(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）  ワーク加工形状の数値デ−タを縦断面形状と横断面形状の２形状の数値デ−タに分け、複数の縦断面形状の数値デ−タ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）と複数の横断面形状の数値デ−タ（Ｅ，Ｆ）とを選択し、ここで、横断面形状の数値デ−タ（Ｅ,Ｆ）は、外接円中心（Ｏ）からの距離（Ｒ，Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２）と、外接円中心（Ｏ）を通る基準線（ＯＱ）からの角度（θ、θ１、θ２）とよりなり、
（ｂ）  縦断面形状デ−タを創成し、
（ｃ）  横断面形状デ−タを創成し、
（ｄ）  創成した縦断面形状デ−タと横断面形状デ−タとを重ね合わせて非円形形状デ−タを創成し、
（ｅ）  該非円形形状データから非円形形状加工用のＮＣデータを変換作成する時にＮＣ側で許容されるＮＣデータである検証を行い、非円形形状加工用のＮＣデ−タを作成する、非円形用ＮＣ加工形状デ−タ創成方法であって、
前記（ｂ）工程において、
（ｂ−１）  一つの縦断面における第一の点（Ａ）と第二の点（Ｂ）と第三の点（Ｃ）と第四の点（Ｄ）のうち、第一の点（Ａ）と第二の点（Ｂ）とを結ぶ線分（ＡＢ）の延長線上に、第二の点（Ｂ）と第三の点（Ｃ）との間隔の２分の１となる長さの位置に、第五の点（Ｂ１）を求め、
（ｂ−２）  第二の点（Ｂ）と第三の点（Ｃ）と第五の点（Ｂ１）とよりなる三角形の重心（Ｇ１）を求め、
（ｂ−３）  第三の点（Ｃ）と第四の点（Ｄ）とを結ぶ線分（ＣＤ）の延長線上に、第二の点（Ｂ）と第三の点（Ｃ）との間隔の２分の１となる長さの位置に、第六の点（Ｃ１）を求め、
（ｂ−４）  第二の点（Ｂ）と第三の点（Ｃ）と第六の点（Ｃ１）とよりなる三角形の重心（Ｇ２）を求め、
（ｂ−５）  前記重心（Ｇ１）と前記重心（Ｇ２）との中点（Ｍ）を求め、
（ｂ−６）  ＮＣ工作機械のピッチ毎の形状デ−タが求まるまで前記（ｂ−１）から（ｂ−５）の工程を繰り返して、縦断面形状デ−タを創成し、
前記（ｃ）工程において、
（ｃ−１）  一つの横断面形状の輪郭における第七の点（Ｅ）（Ｒ１，θ１）と第八の点（Ｆ）（Ｒ２，θ２）とを特定し、
（ｃ−２）  前記第七の点（Ｅ）（Ｒ１，θ１）と第八の点（Ｆ）（Ｒ２，θ２）との間の決定するべき第九の点（Ｎ）（Ｒ，θ）の座標を求めるに際して、第九の点（Ｎ）における外接円中心（Ｏ）を通る基準線（ＯＱ）からの角度（θ）を決定し、
（ｃ−３）  第九の点（Ｎ）の外接円中心（Ｏ）からの距離（Ｒ）を、式
Ｒ ＝ [（Ｒ１／ｓｉｎ２θ１）{１−（θ−θ１）／（θ２−θ１）} ＋ （Ｒ２／ｓｉｎ２θ２）{（θ−θ１）／（θ２−θ１）}] ｓｉｎ２θ
により求め、ここで、Ｒ１は前記第七の点（Ｅ）の半径座標であり、θ１は前記第七の点（Ｅ）の角度座標であり、Ｒ２は前記第八の点（Ｆ）の半径座標であり、θ２は前記第八の点（Ｆ）の角度座標であり、θは前記第九の点（Ｎ）における角度座標であり、
（ｃ−４）  前記（ｃ−１）から（ｃ−３）の工程を、角度１゜毎に繰り返して行い、３６０゜に亘る座標デ−タを求めて、横断面形状デ−タを創成する
ことを特徴とする非円形用ＮＣ加工形状デ−タ創成方法。
【請求項２】
（ｆ）  前記（ｄ）工程の後であって前記（ｅ）工程の前に、非円形形状をＮＣ工作機械にて加工する場合の加工精度に影響を与える機械系、ワーク系、
制御系、治具系の各加工誤差要因による加工変形量を特定するための補正形状デ−タを加えて、加工変形を加味した非円形形状デ−タを創成し、
（ｇ）  前記（ｆ）工程において創成された非円形形状デ−タから、非円形形状加工用のＮＣデ−タを作成する、
請求項１に記載の非円形用ＮＣ加工形状デ−タ創成方法。
【請求項３】
前記（ｆ）工程において、創成された非円形形状データを圧縮し、ＮＣ工作機械に転送可能なデータ量とせしめる請求項２に記載の非円形用ＮＣ加工形状デ−タ創成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、非円形形状をなす製品のＮＣ工作機械による
ワーク加工に用いられる非円形形状のＮＣデータの作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の非円形ＮＣデータ作成方法としては、例えば図１２〜図１５に示す径方向断面形状（横断面形状）が楕円形であるような、単一オーバル非円形形状のＮＣデータを作成する場合、次のステップに従って作成される。
【０００３】
図１３は単一オーバル非円形形状１０の斜視図、図１２は上面１１、図１４は下面１２、図１５は側面１３を示す。
【０００４】
１）  設計図面および実験データより、形状データを拾い出し、そのデータを基に、ＮＣデータを作成する。
【０００５】
２）  前記作成されたＮＣデータにより、ワークの非円形形状の加工を行う。
【０００６】
３）  加工されたワークの非円形形状の測定を行い、最終非円形形状となっているか否かを確認する。
【０００７】
４）  最終非円形形状が得られていない場合は、前述の１）のステップに戻り、形状データの拾い出しを更に細かく行い、前記各ステップを最終非円形形状が得られるまで繰り返す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来の非円形ＮＣデータ作成方法にあっては、形状データの拾い出しの細かさ如何により、加工精度に大きく影響し、形状データの拾い出しが粗いと、多面体の集合形状となり、製品の形状を美しく仕上げることが出来ず、美しく仕上げるには、ＮＣ加工形状データの作成時間も長時間を要するという問題点があった。
【０００９】
また図１６〜図１９に示すごとく、側面２３の形状は、前述の従来例と類似するが、非円形形状２０の上面２１が円形、下面２２が楕円形、側面２３が図示形状であるような可変オーバル形状等の複雑な非円形形状では、ＮＣ加工形状データの作成が難しいという問題点があり、これらの問題点の解決が課題となっていた。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の非円形形状のＮＣデータの作成方法は、
（ａ）  製品形状の数値デ−タを縦断面形状と横断面形状の２形状の数値デ−タに分け、複数の縦断面形状の数値デ−タ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）と複数の横断面形状の数値デ−タ（Ｅ，Ｆ）とを選択し、ここで、横断面形状の数値デ−タ（Ｅ，Ｆ）は、外接円中心（Ｏ）からの距離（半径座標：Ｒ，Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２）と、外接円中心（Ｏ）を通る基準線（ＯＱ）からの角度（角度座標：θ、θ１、θ２）とよりなり、
（ｂ）  縦断面形状デ−タを創成し、
（ｃ）  横断面形状デ−タを創成し、
（ｄ）  創成した縦断面形状デ−タと横断面形状デ−タとを重ね合わせて非円形形状デ−タを創成し、
（ｅ）  該非円形形状データから非円形形状加工用のＮＣデータを変換作成する時にＮＣ側で許容されるＮＣデータである検証を行い、非円形形状加工用のＮＣデ−タを作成する、非円形用ＮＣ加工形状デ−タ創成方法であって、
前記（ｂ）工程において、
（ｂ−１）  一つの縦断面における第一の点（Ａ）と第二の点（Ｂ）と第三の点（Ｃ）と第四の点（Ｄ）のうち、第一の点（Ａ）と第二の点（Ｂ）とを結ぶ線分（ＡＢ）の延長線上に、第二の点（Ｂ）と第三の点（Ｃ）との間隔の２分の１となる長さの位置に、第五の点（Ｂ１）を求め、
（ｂ−２）  第二の点（Ｂ）と第三の点（Ｃ）と第五の点（Ｂ１）とよりなる三角形の重心（Ｇ１）を求め、
（ｂ−３）  第三の点（Ｃ）と第四の点（Ｄ）とを結ぶ線分（ＣＤ）の延長線上に、第二の点（Ｂ）と第三の点（Ｃ）との間隔の２分の１となる長さの位置に、第六の点（Ｃ１）を求め、
（ｂ−４）  第二の点（Ｂ）と第三の点（Ｃ）と第六の点（Ｃ１）とよりなる三角形の重心（Ｇ２）を求め、
（ｂ−５）  前記重心（Ｇ１）と前記重心（Ｇ２）との中点（Ｍ）を求め、  （ｂ−６）  ＮＣ工作機械のピッチ毎の形状デ−タが求まるまで前記（ｂ−１）から（ｂ−５）の工程を繰り返して、縦断面形状デ−タを創成し、
前記（ｃ）工程において、
（ｃ−１）  一つの横断面形状の輪郭における第七の点（Ｅ）（Ｒ１，θ１）と第八の点（Ｆ）（Ｒ２，θ２）とを特定し、
（ｃ−２）  前記第七の点（Ｅ）（Ｒ１，θ１）と第八の点（Ｆ）（Ｒ２，θ２）との間の決定するべき第九の点（Ｎ）（Ｒ，θ）の座標を求めるに際して、第九の点（Ｎ）における外接円中心（Ｏ）を通る基準線（ＯＱ）からの角度（θ）を決定し、
（ｃ−３）  第九の点（Ｎ）の外接円中心（Ｏ）からの距離（Ｒ）を、式
Ｒ ＝ [（Ｒ１／ｓｉｎ２θ１）{１−（θ−θ１）／（θ２−θ１）} ＋ （Ｒ２／ｓｉｎ２θ２）{（θ−θ１）／（θ２−θ１）}]ｓｉｎ２θ
により求め、ここで、Ｒ１は前記第七の点（Ｅ）の半径座標であり、θ１は前記第七の点（Ｅ）の角度座標であり、Ｒ２は前記第八の点（Ｆ）の半径座標であり、θ２は前記第八の点（Ｆ）の角度座標であり、θは前記第九の点（Ｎ）における角度座標であり、
（ｃ−４）  前記（ｃ−１）から（ｃ−３）の工程を、角度１゜毎に繰り返して行い、３６０゜に亘る座標デ−タを求めて、横断面形状デ−タを創成する
ことを特徴としている（請求項１）。
【００１１】
本発明において、
（ｆ）  前記（ｄ）工程の後であって前記（ｅ）工程の前に、非円形形状をＮＣ工作機械にて加工する場合の加工精度に影響を与える機械系、ワーク系、制御系、治具系の各加工誤差要因による加工変形量を特定するための補正形状デ−タを加えて、加工変形を加味した非円形形状デ−タを創成し、
（ｇ）  前記（ｆ）工程において創成された非円形形状デ−タから、非円形形状加工用のＮＣデ−タを作成する、様に構成することが出来る（請求項２）。
【００１２】
さらに本発明は、上述した請求項２の発明の前記工程（ｆ）において、創成された非円形形状データを圧縮し、ＮＣ工作機械に転送可能なデータ量とせしめている（請求項３）。
【００１４】
【作用】
本発明は、前述の諸構成のものとすることにより、当初の非円形形状データの拾い出しが粗い場合でも、ＮＣ工作機械の操業に適切な、精緻な非円形用加工データを創成することが可能となった。
【００１５】
更に機械系、ワーク系、制御系、治具系等の各加工誤差要因を、補正形状データとして創成し、加工形状データに加味することにより、より完全な最終非円形形状加工のＮＣデータを創成することが可能となった。
【００１６】
しかも、適切な構成の自動プログラミング装置である非円形用加工形状データ創成装置により、適切な精度の非円形用加工データを極めて迅速に演算創成し、ＮＣ工作機械に供給することが可能となった。
【００１７】
【実施例】
以下、図１〜図１１を主にし更に図１２〜１５、図１６〜１９により、本発明の構成を説明する。図１は、非円形形状の１例を示す非円形形状１の斜視図、図２は図１中軸心を通る破線で示すごとく、軸方向断面（縦断面）２を示し、該断面側縁（或いは輪郭）上の点をＰ，Ｑ，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……とする。軸方向断面２の外縁はプロファイル形状を示す。
【００１８】
図３は図１中軸と垂直な断面、すなわち径方向断面３を示し、該断面周縁上の点をＱ，Ｅ，Ｆ……とする。該断面３の周縁はオーバル形状を示す。図１〜図３においては、オーバル形状は相似の楕円形である。図１２〜図１５も同様単一オーバル形状の非円形形状１０である。
【００１９】
図１６〜図１９に示すごとく、非円形形状２０の径方向断面が、切断位置により形状を異にする（例えば上面２１は円形、下面２２は楕円形、側面２３は図示形状のごとく）可変オーバル形状では、径方向断面形状が複数存在することになる。
【００２０】
本発明では、非円形形状１を構成するプロファイル形状およびオーバル形状を特定するためのデータを、プロファイル形状にあっては、Ｐ（Ｏ，Ｏ）を基準点として、Ａ（ｘ１，ｙ１）、Ｂ（ｘ２，ｙ２）、Ｃ（ｘ３，ｙ３）、Ｄ（ｘ４，ｙ４）……とし、オーバル形状にあっては、Ｑ（Ｒ０，Ｏ）を基準点とし、Ｅ（Ｒ１，θ１）、Ｆ（Ｒ２，θ２）……とし、それぞれのデータの各点間を接続する形状を最終非円形形状に近づくように、軸方向形状、径方向形状それぞれについて演算，創成し、さらに前記２つの形状データを重ねることにより、最終非円形形状データを創成する。
【００２１】
該最終非円形形状データより非円形形状加工用のＮＣデータを作成する。
【００２２】
換言すれば、図１〜図３に示す非円形形状１のワークを得ようとする場合、軸方向形状（プロファイル形状）を、図４，図５に示すごとく、側面形状が軸方向形状曲線を軸心回りに回転せしめて得られる回転体の形状（従って上面５、下面６はいずれも円形）として演算し、径方向形状（オーバル形状）を図６，図７に示すごとく、楕円柱７状として演算し、これらの演算を軸方向の工作機械のピッチ毎に演算し、両形状データを重ねることにより、図１〜図３に示すごとき最終非円形形状データを創成する。
【００２３】
以下２つの形状創成について述べる。
まず、軸方向形状データの創成方法は、図８に示すごとく、Ａ（ｘ１，ｙ１）、Ｂ（ｘ２，ｙ２）、Ｃ（ｘ３，ｙ３）、Ｄ（ｘ４，ｙ４）が与えられた場合、線分ＡＢの延長線上にＢＢ１＝１／２ＢＣとなる点Ｂ１を求め、△ＢＣＢ１の重心Ｇ１を求める。
【００２４】
同様に、線分ＤＣの延長線上にＣＣ１＝１／２ＢＣとなる点Ｃ１を求め、△ＢＣＣ１の重心Ｇ２を求める。
【００２５】
次にＧ１とＧ２の中点Ｍを求め、この点Ｍを第１次生成点とする。
【００２６】
Ｍ（ｘ，ｙ）とすると、
ｘ＝｛６ｘ２＋６ｘ３＋ＬＢＣ（ｘ２−ｘ１）／ＬＡＢ
−ＬＢＣ（ｘ４−ｘ３）／ＬＣＤ｝／１２                ………………（１）
ｙ＝｛６ｙ２＋６ｙ３＋ＬＢＣ（ｙ２−ｙ１）／ＬＡＢ
−ＬＢＣ（ｙ４−ｙ３）／ＬＣＤ｝／１２                ………………（２）
ＬＡＢは点Ａ，Ｂ間の、ＬＢＣは点Ｂ，Ｃ間の、ＬＣＤは点Ｃ，Ｄ間の各距離を示す。
【００２７】
以上の作業を各点の距離がＮＣ工作機械の設定されている送りピッチより小さくなるまで繰り返して計算し、送りピッチ毎の形状データに変換して、軸方向形状データ創成処理を完了する。
【００２８】
次に、径方向形状データの創成方法は、図９に示すごとく、基準線ＯＱからの角度および外接円からの距離が与えられ、２点Ｅ（Ｒ１，θ１）、Ｆ（Ｒ２，θ２）の中間にＮ（Ｒ，θ）、（θ１＜θ＜θ２）のデータを創成する場合、まず、中心がＯで点Ｅを通る楕円の径差ａを簡易（簡略）式により求め、同様にして、点Ｆを通る楕円の径差ｂを求める。
【００２９】
次いで２つの楕円の径差ａ，ｂより、角度θの径差ｎをθ１，θ２，θの関係から求め、その楕円上の角度θなる点Ｎを求め、この点を生成点とする。
【００３０】
前述の作業結果、次式のごとくなる。
0003576205.tif 000002
【００３１】
以上の作業を角度１°毎に３６０°のデータが求まるまで繰り返して、径方向形状データ創成処理を完了する。
【００３２】
次に補正形状データの創成について述べる。
製品の数値データから創成した初期の形状データと、該データにより加工したワークの形状との差分データを補正形状を特定するデータととらえて、該補正形状を特定するデータを初期形状データの創成方法と同様に、軸方向形状と径方向形状の２形状に分け補正形状データの創成を行う。
【００３３】
得られた補正形状データは、初期形状データと同様、製品の最外径からの変位量として創成されているため、各データを合成することにより加工誤差要因を加味した最終非円形形状データとなり、創成処理を完了する。
【００３４】
次に最終非円形形状データの圧縮について述べる（図２０参照）。
該最終非円形形状データは、軸方向では指定送りピッチ単位、径方向では１°単位の行列データで、基準点（図１のＰ点）からの距離データとして構成されている。
【００３５】
前記行列データをある点と、その次の点との差を求めることにより、各点間の距離データ（変位量）に変換する。
【００３６】
変換された行列距離データを送りピッチ単位にグループ分けして、該グループにグループ番号を付けて、加工順序に対応した該グループ番号のインデックステーブルを作成する。
【００３７】
次に同一データであるグループを検索して、同一グループのデータが存在した場合、最初のグループ番号に全て書き替えて加工順序インデックステーブルを更新する。
【００３８】
以上のような手順により、最終非円形形状データの圧縮処理を完了する。
【００３９】
図１０は、本発明方法を実現する自動プログラミング装置のブロック図である。
【００４０】
図１０中、１０１はデータ入力用のキーボード、１０２はプロセッサ、１０３は制御プログラムを記憶するＲＯＭ、１０４はＲＡＭ、１０５はワーキングメモリ、１０６は創成された非円形形状データを記憶するメモリ、１０７は非円形形状加工用のＮＣデータを記憶するメモリ、１０８は生成された非円形形状加工用のＮＣデータをＮＣ装置に転送するための外部記憶装置、１０９はアドレスバス、１１０はデータバスである。
【００４１】
以下、本発明の非円形形状のＮＣデータ作成方法の実施例を図１１の流れ図に従って説明する。なお、図１に示す非円形形状加工用のＮＣデータを作成するものとする。
【００４２】
（１）  まず、図１０のキーボード１０１から図１，図３に示すごとき非円形形状１，４等を構成する軸方向の形状データと径方向の形状データをそれぞれ入力する。
【００４３】
形状を特定する点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの形状データは軸方向形状では、それぞれ基準位置Ｐ（ｘ０，ｙ０）からの変位量として、Ａ（ｘ１，ｙ１）、Ｂ（ｘ２，ｙ２）、Ｃ（ｘ３，ｙ３）、Ｄ（ｘ４，ｙ４）…………のごとく入力し、径方向形状では角度０°の基準位置Ｑ（Ｒ０，Ｏ）からの変位量としてＥ（Ｒ１，θ１）、Ｆ（Ｒ２，θ２）…………のごとく入力する。
【００４４】
（２）  次いで、前記キーボード１０１から非円形形状を切削するための、ワークの回転数、バイトの送り速度等の加工条件データを入力し、ＲＡＭ１０４に格納する。
【００４５】
（３）  必要なデータが入力されると、プロセッサ１０２は、軸方向、径方向別の各形状データについて、形状データ創成を行う。
【００４６】
（４）  以上のステップにより求められた２つの形状データを重ね合わせることにより、軸方向データ、径方向データの合成された非円形形状データを創成する。
【００４７】
（５）  別に、機械系、ワーク系、制御系および治具系等の各加工誤差要因等を形状データに加味する場合には、（１）項と同様に、補正形状を特定するためのデータを、軸方向形状データと径方向形状データとに分けて、前記キーボード１０１から入力する。
なお、補正形状を特定するデータとは、前記（４）項の初期形状データと加工したワークの形状データとの差分をいう。
【００４８】
（６）  （３）項と同様に、補正形状についての、軸方向、径方向の各補正形状データを創成する。
【００４９】
（７）  （４）項と同様に、求められた２つの補正形状データを重ね合わせることにより、軸方向、径方向の合成された補正形状データを創成する。
【００５０】
（８）  以上のステップにより求められた非円形形状データと補正形状データとを重ね合わせることにより、最終非円形形状データを創成する。
【００５１】
（９）  次に創成された最終非円形形状データから非円形形状加工用のＮＣデータを変換作成する前に、該最終非円形形状がＮＣ側で加工可能な形状であるか、異常な形状（例えば突起等）となっていないか、また補正の効果を、確認検証を行うために、前記最終非円形形状をＣＲＴ画面上に表示し、検証を行う。
【００５２】
（１０）また、前記検証に次いで、形状データの圧縮を行う。
すなわち、次に前記プロセッサ１０２により、前述のステップにより求められた形状データから加工用のＮＣデータの作成を行うが、前記形状データは膨大な量となるので、該形状データのうち同一データ部を検索し、再利用できるように整理し、形状データの圧縮を行い、非円形形状データ記憶メモリ１０６に格納する。
【００５３】
（１１）データ圧縮された形状データより、前記プロセッサ１０２により、ワーク加工用のＮＣデータを作成して、ＮＣデータ記憶メモリ１０７に格納し、さらにＮＣ転送用の外部記憶装置１０８に格納する。
【００５４】
【発明の効果】
前述の通り、本発明によれば、非円形形状データを軸方向形状データと径方向形状データとに分離し、かつ多角形状で与えられた形状データから、スムースな形状データを創成し、さらに加工後のワーク形状に形状誤差として影響を与える要因を、ワークの計測データを基に、補正形状データとして創成し、この２つの形状データを合成して最終非円形形状に近づけることのできるＮＣ加工形状データの創成方法および同装置により、データ入力が簡単になり、精度の高いＮＣ加工形状データを短時間に作成することが可能となったものである。
【００５５】
また、各データを蓄積することにより、形状変更や新規形状の要求に対し流用可能となり、生産立ち上げ時の期間短縮や費用削減に大きな効果が期待できることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】非円形形状の例を示す斜視図である。
【図２】同上軸心断面図である。
【図３】同上径方向断面図である。
【図４】軸方向形状データで創成した非円形形状の斜視図である。
【図５】同上平面図である。
【図６】径方向形状で創成した非円形形状の斜視図である。
【図７】同上平面図である。
【図８】軸方向形状データ創成方法の概略説明図である。
【図９】径方向形状データ創成方法の概略説明図である。
【図１０】本発明を実施する装置のブロック図である。
【図１１】本発明の処理の流れ図である。
【図１２】図１３に示す単一オーバル非円形形状の上面図である。
【図１３】単一オーバル非円形形状の１例を示す斜視図である。
【図１４】同上の下面図である。
【図１５】図１３の側面図である。
【図１６】図１７に示す可変オーバル非円形形状の上面図である。
【図１７】可変オーバル非円形形状の１例を示す斜視図である。
【図１８】同上の下面図である。
【図１９】図１７の側面図である。
【図２０】形状データ圧縮手順の流れ図である。
【符号の説明】
１  非円形形状
２  軸方向断面
３  径方向断面
４  非円形形状
５  上面
６  下面
７  楕円柱
１０  非円形形状
１１  上面
１２  下面
１３  側面
２０  非円形形状
２１  上面
２２  下面
２３  側面
【図１】
0003576205.tif 000003
【図２】
0003576205.tif 000004
【図３】
0003576205.tif 000005
【図４】
0003576205.tif 000006
【図５】
0003576205.tif 000007
【図６】
0003576205.tif 000008
【図７】
0003576205.tif 000009
【図８】
0003576205.tif 000010
【図９】
0003576205.tif 000011
【図１０】
0003576205.tif 000012
【図１１】
0003576205.tif 000013
【図１２】
0003576205.tif 000014
【図１３】
0003576205.tif 000015
【図１４】
0003576205.tif 000016
【図１５】
0003576205.tif 000017
【図１６】
0003576205.tif 000018
【図１７】
0003576205.tif 000019
【図１８】
0003576205.tif 000020
【図１９】
0003576205.tif 000021
【図２０】
0003576205.tif 000022