(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部および背もたれ部を有する椅子本体と、
施療子が設けられ前記椅子本体に移動可能に設けた脚載置台と、
この脚載置台を椅子本体に対して移動させる移動手段と、
前記施療子を突出動作させる駆動手段と、
入力手段と、
この入力手段からの信号の入力によって前記駆動手段と前記移動手段を制御する制御手段とを備え、
マッサージ中において前記施療子を前記脚載置部に載置された被施療部に位置決めするための位置決め信号が前記入力手段から前記制御手段に入力された際に、前記制御手段によって、前記施療子を非突出状態として前記脚載置台を移動させる制御をすることを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
座部および背もたれ部を有する椅子本体と、
施療子が設けられ前記椅子本体に移動可能に設けた脚載置台と、
この脚載置台を椅子本体に対して移動させる移動手段と、
前記施療子を突出動作させる駆動手段と、
この駆動手段と前記移動手段を制御する制御手段とを備え、
マッサージ中において前記制御手段によって、前記脚載置台を移動させてこの脚載置部に載置された脚部の所望の被施療部位に前記施療子を位置決めする際に、前記施療子を脚部のマッサージをする場合の最大突出量よりも少ない突出量で突出するように制御することを特徴とする椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、脚部をマッサージする脚用施療子を有する脚載置台が設けられた椅子式マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
椅子式マッサージ機は広く使用されているものであり、また、これら椅子式マッサージ機の中には、椅子本体に設けた座部の前部に位置して脚載置台を設け、この脚載置台に施療子を設け、この施療子により足首部あるいはふくらはぎ部  （以下単に脚部という）をマッサージする形式のものがある。そして、前記脚載置台に設けた施療子の位置が固定的であると、脚部の被施療部の部位あるいは同じ被施療部の部位であっても体格の相違によってマッサージをしようとする被施療部と施療子とを対応させるために、脚を折り曲げる等しなければならず、このように脚を折り曲げる等の姿勢では良好なマッサージができないため、この施療子を前後方向に移動可能とすることが良好なマッサージをなす上で望ましいことから、脚載置台を固定台と施療子が設けられた可動台とで構成し、この可動台を前後方向に移動させるようにしたものがある。
【０００３】
そして、脚部のマッサージをする場合あるいはマッサージ中において、使用者は脚部の所望の被施療部位つまりマッサージをしたい脚部の部位に可動台に設けた施療子を対応させるために可動台を移動させるものであるが、この可動台を移動させる際に施療子が脚部を押圧するように突出していると、被施療部位が施療子に押圧されて挟持されていることから可動台のスムーズな移動が阻害される。とくに、この移動を電動機等を用いた移動手段によって自動的になすように構成されている場合は、施療子は被施療部位を押圧したままで脚部に沿って強制的に移動するため、移動手段の負荷が過負荷となり場合によっては移動手段に故障が生じる虞がある。また、施療子が脚部を押圧したまま、つまり挟持した状態で施療子が脚部に沿って移動することになるため、脚部が移動方向に引っ張られ、場合によっては脚部に痛みを覚える等の虞がある。
【０００４】
また、逆に可動台を所望の施療部に位置させるように移動させる際に、施療子を脚部に接触させない場合は、施療子が所望の被施療部位に対応しているか否かが判らないために、所望の被施療部位に正確に施療子を位置決めすることができにくいという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の椅子本体に設けた脚載置台においては、脚部のマッサージをする場合あるいはマッサージ中において、脚部の所望の被施療部位に施療子を対応させるように可動台を移動させる際に、施療子が脚部を押圧するように突出していると可動台の移動が阻害され、とくに可動台の移動を電動機等を用いた移動手段によって自動的になすように構成している場合は、移動手段の負荷が過負荷となり場合によっては移動手段に故障が生じるという問題があり、また、施療子に押圧されて挟持されている部位は移動する施療子によって移動方向に引っ張られ、場合によっては被施療部位に痛みを覚える等の問題が生じる虞がある。
【０００６】
また、逆に可動台を移動させる際に施療子を脚部に接触させないようにした場合は、所望の被施療部位に施療子を正確に位置決めすることができにくいという問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、請求項１の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体と、施療子が設けられ前記椅子本体に移動可能に設けた脚載置台と、
この脚載置台を椅子本体に対して移動させる移動手段と、前記施療子を突出動作させる駆動手段と、入力手段と、この入力手段からの信号の入力によって前記駆動手段と前記移動手段を制御する制御手段とを備え、マッサージ中において前記施療子を前記脚載置部に載置された被施療部に位置決めするための位置決め信号が前記入力手段から前記制御手段に入力された際に、前記制御手段によって、前記施療子を非突出状態として前記脚載置台を移動させる制御をすることを特徴としたものである。
【０００８】
このように請求項１記載の発明は、施療子が設けられた脚載置台を前記椅子本体に移動可能に設けるとともに、制御手段により、脚部のマッサージ中において所望の被施療部位に施療子を対応させるように前記脚載置台を移動させる際に前記施療子を非突出状態とするように制御するから、脚載置台をスムーズに移動させることができるとともに、脚載置台の移動を、エアー供給手段とエアー給排気によって膨脹する袋体あるいは電動機等を用いた移動手段によって自動的になすように構成した場合においても、移動手段の負荷が過負荷となることを防止できるという作用を有するものである。また、施療子が脚部を強く押圧したまま移動することを防止できることから、脚部が施療子の移動方向に引っ張られて痛みを覚える等の問題を排除できるという作用を有するものである。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体と、施療子が設けられ前記椅子本体に移動可能に設けた脚載置台と、この脚載置台を椅子本体に対して移動させる移動手段と、前記施療子を突出動作させる駆動手段と、この駆動手段と前記移動手段を制御する制御手段とを備え、マッサージ中において前記制御手段によって、前記脚載置台を移動させてこの脚載置部に載置された脚部の所望の被施療部位に前記施療子を位置決めする際に、前記施療子を脚部のマッサージをする場合の最大突出量よりも少ない突出量で突出するように制御することを特徴としたものである。
【００１０】
このように請求項２記載の発明は、施療子が設けられた脚載置台を前記椅子本体に移動可能に設けるとともに、制御手段によって、脚部のマッサージ中において所望の被施療部位に施療子を対応させるように前記脚載置台を移動させる際に前記施療子を脚部のマッサージをする場合の最大突出量よりも少ない突出量で突出するように制御するから、施療子が脚部をマッサージする場合に比べて小さい押圧力つまり軽く接触した状態で、脚載置台をスムーズに移動させることができるとともに、脚載置台をエアー供給手段とエアー給排気によって膨脹する袋体あるいは電動機等を用いた移動手段によって自動的になすように構成した場合においても、移動手段に過負荷が加わることを防止できるという作用を有するものである。また、施療子が脚部の被施療部位を強く押圧したまま移動することを防止できることから、被施療部位に痛みを覚える等の問題を排除できるという作用を有するものである。さらに、施療子は軽い接触状態で脚部に沿って移動することから、移動中の脚部に対する施療子の位置が感触により認識できるため、施療子を所望の被施療部位に正確に位置決めできるという作用を有するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の第一の実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すように椅子式マッサージ機としての椅子式エアーマッサージ機（以下単にマッサージ機という）１は、本体枠１０、この本体枠１０に設けられた座部２０および背もたれ部３０を有する椅子本体２、この椅子本体２に取り付けられた後述するエアー供給手段１１１（図１では不図示）、後述する脚載置台５０、前記座部２０、背もたれ部３０および脚載置台５０に配設される後述する施療子としての腰用袋体４０ないし脚用袋体４６等から構成されている。
【００１３】
そして、前記本体枠１０は略Ｕ字状に形成されるとともに円弧部を後部とした支持台１１、この支持台１１の両側に互いに対向するとともに後方に向けてやや傾斜させて設けた一対の支持枠１２、この支持枠１２の間に設けられた図示しない背もたれ枠、前記支持枠１２の上部に設けられた円弧状に形成された一対の肘掛け部１３、これら肘掛け部１３の間に位置して前記支持枠１２に設けられた座部台１４等から構成されている。
【００１４】
また、前記座部台１４の上面部には図示しないクッション部材、このクッション部材を覆うカバー２１からなる前記座部２０が配設されており、この座部２０の内部には、腿部および尻部をそれぞれマッサージする腿用袋体４４および尻用袋体４５（図１では不図示）が配設されている。また、前記背もたれ部３０は前記図示しない背もたれ枠、この背もたれ枠に配設された同じく図示しないクッション部材、背もたれ枠およびクッション部材を覆うカバー３１から構成されており、この背もたれ部３０の前面つまり使用時の使用者の背中と対向する面には、図１に示すように前記一対の腰部をマッサージする腰用袋体４０、背筋部をマッサージする背筋用袋体４１、上部背中部をマッサージする一対の背中用袋体４２および首部をマッサージする一対の首部用袋体４３が配設され、これら腰用袋体４０ないし首部用袋体４３は前記カバー３１で覆われている。
【００１５】
つぎに、前記椅子本体２つまり本体枠１０の座部台１４の前部に設けられている前記脚載置台５０について図１ないし図６に基づいて説明する。
【００１６】
この脚載置台５０は、図２および図４に示すように枠部材からなる固定台６０、この固定台６０に前後方向に移動可能に配設された可動台７０とから構成されており、これら固定台６０と可動台７０とはカバー５１によって覆われている。
【００１７】
そして、前記固定台６０を構成する枠部材は連結部材６１、この連結部材６１の両端に溶接等により一体に取り付けられ断面方形状の一対の支持杆６２から構成されている。そして、前記一対の支持杆６２は図５に示すように基端側つまり座台１４側を鉤状に形成するとともに、その先端部を前記座部台１４の先端部両側に支持軸６３を介して上下方向に回動可能に取り付けられている。また、両支持杆６２の先端部には第一のストッパー６４ａが設けられ、この第一のストッパー６４ａから基端側に所定距離つまり後に詳述する前記可動台７０の前後方向への移動する最大長さ離間させて第二のストッパー６４ｂが設けられている。また、前記連結部材６１の前側には第一の当接板６５が設けられており、また、この当接板６５の両側に位置して貫通孔６６ａが設けられたばね係止片６６が設けられている。また、連結部材６１の一端側には互いに対向するとともに軸孔６７ａが設けられた突起片６７が設けられ、この突起片６７には後述する作動杆１０５の先端部が軸６７ｂを介して回動可能に取り付けられている。
【００１８】
つぎに、前記可動台７０は図３に示すように、略Ｕ字状溝部からなる脚部を載置する一対の載置部７１が形成され、この一対の載置部７１のＵ字状溝部のそれぞれの対向壁にはそれぞれ脚用袋体４６が配設され、この脚用袋体４６は図８に示すように分岐ホース４６ｂ、エアーホース４６ａを介して前記エアー供給手段１１１に接続された第一の給排気弁１１４ａに接続されている。
【００１９】
また、可動台７０の下側面には、図４に示すように前記固定台６０に設けた支持杆６２を貫通させる貫通孔７８ａが設けられた一対の摺動軸受７８が設けられている。この摺動軸受７８は前記支持杆６２に設けた第一のストッパー６４ａと第二のストッパー６４ｂの間を前記支持杆６２に沿って前後方向に移動するようになっており、このことによって、可動台７０は固定台６０に対して前後方向に移動可能となっているものである。そして、前記可動台７０は前方に移動し摺動軸受７８が第一のストッパー６４ａに当接しときが固定台６０に対して最も前方まで移動し、前記座部２０の前端部から最も離れた状態となり脚用袋体４６は前記座部２０から最も離れた位置に位置するものである。また、後方に移動し第二のストッパー６４ｂに当接した際は最も後方まで移動し、座部２０の前端部に最も接近した状態となり、脚用袋体４６は前記座部２０に最も近付いた位置に位置するものである。
【００２０】
また、可動台７０の下側面の前部には、図２、図４に示すように前記固定台６０の連結部材６１に設けた第一の当接板６５に対向した第二の当接板７２がねじ７３によって取り付けられており、また、第二の当接板７２の両側近傍には前記ばね係止片６６に対応するとともに貫通孔７４ａが設けられたばね係止片７４が形成されている。また、可動台７０の下側面にはカバー部材７５がねじ７６によって取り付けられており、このカバー部材７５は図６に示すように一対の略Ｕ字状のカバー部７５ａと、これら一対のカバー部７５ａを連結する接続フランジ部７５ｂおよび両カバー部７５ａのそれぞれの外側部に設けたフランジ部７５ｃとから形成され、前記接続フランジ部７５ｂおよび外側部に設けたフランジ部７５ｃを介して前記ねじ７６によって取り付けられているものである。また、前記一対のカバー部７５ａの内側はトンネル状の収納空間７７となっている。
【００２１】
そして、前記カバー部材７５の前記収納空間７７にはそれぞれの蛇腹状袋体からなる移動用袋体８０が配設され、また、この移動用袋体８０の最大外形つまり山部の直径は前記カバー部７５ａの円弧状を形成する内周壁の直径よりも小さく設定されており、移動用袋体８０が後述するようにエアーの給排気により膨脹し軸方向（図２の矢印方向）に伸縮する際にその外周が、カバー部７５ａの内周壁に接触しないようになっている。また、前記両移動用袋体８０は一端を前記固定台６０の第一の当接板６５に、他端を可動台７０の第二の当接板７２に当接した状態で前記収納空間７７に配設されている。なお、前記移動用袋体８０と前記エアー供給手段１１１とは可動台７０を移動させる移動手段を構成しているものである。
【００２２】
そして、前記第一の当接板６５と第二の当接板７２との間に両端を当接して脚載置台５０に配設される前記移動用袋体８０は、エアーの供給がされて膨脹し軸方向に最も伸長した状態における軸方向の長さＬ１（図７（Ｂ）参照）を、自由状態において伸長している軸方向の長さＬ（図７（Ａ）参照）よりも小さく設定されている。このことにより、移動用袋体８０がエアーの給排気によって膨縮し軸方向に伸縮する場合において、軸方向に最も伸長したとしてもその伸長は前記自由状態の長さＬより小さいため、自由状態における長さＬを超えて伸長することがないことから、移動用袋体８０には自由状態の長さを超えて伸長方向の応力が加わることがなく、疲労による劣化あるいは損傷を防止でき耐久性を高めることができるものである。
【００２３】
また、前記両移動用袋体８０の第一の当接板６５側の端部には、それぞれ分岐ホース４７ｂが接続され、これら両分岐ホース４７ｂは一本のエアーホース４７ａに纏められて、図８に示すように第二の給排気弁１１４ｂを介して前記エアー供給手段１１１に接続されている。
【００２４】
また、前記固定台６０に設けたばね係止片６６の貫通孔６６ａと可動台７０に設けたばね係止片７４の貫通孔７４ａとにはコイルばね９０の両端に設けた鉤部が係止されており、このコイルばね９０は可動台７０を常時固定台６０側に引き寄せるように付勢するように機能しているものである。このことによって前記移動用袋体８０はエアーの供給がされていない収縮状態では、摺動軸受７８が前記支持軸６２に設けた第二のストッパー６４ｂに当接するまで前記コイルばね９０によって軸方向に圧縮され、このときは前述したように可動台７０は固定台６０に最も引き寄せられた状態、つまり固定台６０から突出することなく座部２０に最も接近した状態となっているものである。また、逆にエアー供給手段１１１からのエアーの供給につれて移動用袋体８０は前記コイルばね９０の付勢力に抗して徐々に膨脹し軸方向に徐々に伸長し、この伸長につれて前記可動台７０は固定台６０に前方に移動し前記座部２０から徐々に離れることになる。そして、摺動軸受７８が前記支持軸６２に設けた第一のストッパー６４ａに当接した状態では前記移動用袋体８０は最も大きく伸長し、この状態では可動台７０は座部２０から最も離れた状態に位置することになる。
【００２５】
つぎに、前記椅子本体２の座部台１４の先端部両側に支持軸６３に軸支された固定台６０の支持杆６２を介して回動可能に取り付けられている前記脚載置台５０を回動動作させる回動機構１００を図５に基づいて説明する。図５に示すようにこの回動機構１００は、前記座部台１４の下側面から下方に突出して形成されるとともに先端部に図示しない軸孔を有し互いに離間対向した一対の支持突起１４ａ（図５では手前側に位置する一方のみ図示）に、回動自在に取り付けられるとともに一端部を前記座部台１４つまり椅子本体２の一側まで延出させた回動軸１０１、前記離間対向した一対の支持突起１４ａの間に位置する前記回動軸１０１の部位に一端部を固定して取り付けられた第一の作動杆１０２、一端部を前記第一の作動杆１０２の他端部に軸１０３を介して回動自在に設けられるとともに他端部を前記固定台６０に設けた取付片６７に軸６７ａを介して回動自在に設けられた第二の作動杆１０５および前記椅子本体２の一側まで延出させた前記回動軸１０１の一端部に固定して取り付けられた作動レバー１０６から構成されている。
【００２６】
つぎにこの回動機構１００の動作を説明する。まず、図５の二点鎖線で示すように脚載置台５０を前記座部２０の前方に下ろした状態では、前記作動レバー１０６は座部台１４の側面と略平行な位置まで前方に倒されている。この状態つまり作動レバー１０６が前方つまり反時計方向に回動された状態では回動軸１０１も反時計方向に回動しており、この回動に伴って前記第一の作動杆１０２も図に示す位置まで反時計方向に回動している。また、この作動杆１０２が回動することによって前記第二の作動杆１０５は軸１０３を介して図において斜め下方に引き寄せられ、また、この第二の作動杆１０５が斜め下方に引き寄せられることに伴って、その他端部に軸６７ａを介して、前記固定台６０も下方に引き寄せられることから固定台６０つまり脚載置台５０は支持杆６２の基端側を回動可能に支持されている支持軸６３を回動支点として反時計方向に回動し座部２０の前方に下ろされた状態となる。つまり作動レバー１０６を反時計方向に所定位置つまり図に二点鎖線で示す位置まで回動した状態では、第一の作動杆１０２、第二の作動杆１０５および固定台６０の支持杆６２とは略Ｚ字状に折り畳まれ、脚載置台５０は図の二点鎖線で示す位置に位置することになる。
【００２７】
また、脚載置台５０を上げて上方つまり図５に実線で示すように前記座部２０と略平行状態に位置させる場合は、前記作動レバー１０６を図の二点鎖線の位置から時計方向に回動させて図の実線の位置まで回動させる、この作動レバー１０６の回動とともに回動軸１０１も時計方向に回動し、この回動軸１０１の回動に伴って前記第一の作動杆１０２も時計方向に回動し実線の位置まで回動する。この回動に伴って第二の作動杆１０５は軸１０３を介して上方に押し上げられ、この第二の作動杆１０５が上方に押し上げられることに伴って、軸６７ａを介して支持杆６２も上方に押し上げられることから支持軸６３を回動支点として固定台６０つまり脚載置台５０は時計方向に回動する。そして、脚載置台５０が所定位置つまり図の実線の位置まで押し上げられた状態では、前記第一の作動杆１０２と第二の作動杆１０５は略直線状に伸長し固定台６０つまり脚載置台５０は図の実線で示す位置に保持されることになる。
【００２８】
つぎに、上記マッサージ機１の制御を図８に示す制御ブロック図に基づいて説明する。図８に示すようにエアー供給手段１１１は、エアーコンプレッサーからなり、このエアー供給手段１１１にはエアーホース１１２ａで接続されたロータリー弁からなるエアー分配器１１３が接続され、また、前記エアーホース１１２ａから分岐されたエアーホース１１２ｂを介してそれぞれ電磁弁からなる第一の給排気弁１１４ａおよび同じく電磁弁からなる第二の給排気弁１１４ｂが接続されている。
【００２９】
また、前記エアー分配器１１３は後述する制御手段１１５に制御されて各袋体４０ないし４５にエアーホース４０ａないし４５ａを介してエアー供給手段１１１で生成されたエアーを所定のマッサージモードによって定められた順序で分配するものであり、また、前記第一の給排気弁１１４ａは制御手段１１５に制御されて同様に所定のマッサージモードによって定められた順序にしたがって脚用袋体４６にエアーホース４６ａおよび分岐ホース４６ｂを介してエアーの給排気をするものであり、また、第二の給排気弁１１４ｂは制御手段１１５に制御されて前記移動用袋体８０にエアーホース４７ａおよび分岐ホース４７ｂを介してエアーの給排気をするようになっている。
【００３０】
また、前記エアーホース４７ａが接続されている第二の給排気弁１１４ｂの図示しない給排口の断面積つまり流路断面積は、エアーホース４０ａないし４５ａが接続されているエアー分配器１１３の図示しない給排口の断面積および第一の給排気弁１１４ａの図示しない給排口の断面積よりも小さく設定し、移動用袋体８０への単位時間当たりのエアーの流量は、他の各袋体（腰用袋体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２、首部用袋体４３、脚用袋体４６、腿用袋体４４、尻用袋体４５および脚用袋体４６）への単位時間当たりのエアー流量よりも小さく設定されている。このことにより、移動用袋体８０にエアーの供給が開始されたときは、移動用袋体８０はゆっくりと膨脹つまりゆっくりと伸長することになり、脚載置部５０の可動台７０の前方への移動はゆっくりなされることから、脚用袋体４６の脚部の所望の被施療部への位置決めするための位置決め操作が容易となるものである。つまり可動台７０は脚用袋体４６の脚部の所望の位置に位置した際には、後述する入力手段１１６の図示しない可動台位置決め釦を操作して移動用袋体８０へのエアーの供給を停止させて可動台７０を停止させるものである。この時、可動台７０の移動する速さが速い場合は、前記停止のタイミングが少しでもずれて例えば遅れてしまうと、可動台７０は被施療部の所望位置を通過してしまうことになり正確な位置決めができなくなってしまうという事態が生じる。しかし、こうした事態は、前記のように可動台７０をゆっくり移動させることによって防止できるものである。
【００３１】
また、前記エアー供給手段１１１、エアー分配器１１３、第一の給排気弁１１４ａおよび第二の給排気弁１１４ｂは前述したようにマイクロコンピューター等からなる制御手段１１５によって制御されるようになっている。なお、前記エアー供給手段１１１、エアー分配器１１３、および第一の給排気弁１１４ａは施療子つまり各袋体４０ないし４６を動作させる駆動手段を構成しているものである。また、前記制御手段１１５には、椅子本体２に設けた収納部３に取り出し可能に収納された図示しない各操作釦を有するリモートコントロール装置からなる入力手段１１６が接続されており、そして前記図示しない各操作釦の操作によって各種のマッサージモードの設定信号、始動信号、停止信号、可動台位置決め信号等が入力されるようになっている。なお、前記可動台位置決め信号を入力する図示しない可動台位置決め釦は、一方側に倒すこと、他方側に倒すこと、および中立とすることによって、エアー供給信号、エアー排気信号およびエアーの給排気停止信号を出力するようになっている。制御手段１１５は、一方側つまりエアー供給側に倒されている間は移動用袋体８０にエアーの供給を続けるように、また、他方側つまりエアー排気側に倒されている間は移動用袋体８０内のエアーの排気を続けるように、そして、中立状態としたときには給気も排気もされずその時点における膨脹状態を維持するように前記第二の給排気弁１１４ｂを制御するようになっている。
【００３２】
また、前記各種マッサージモードは、腰用袋体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２、首部用袋体４３、尻用袋体４５、腿用袋体４４および脚用袋体４６を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって膨脹させて全身をマッサージする全身マッサージモード、腰用袋体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２および首部用袋体４３を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって膨脹させて上半身をマッサージする上半身マッサージモード、腿用袋体４４並びに尻用袋体４５および脚用袋体４６を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって膨脹させて下半身をマッサージする下半身マッサージモード、腰用袋体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２、首部用袋体４３、腿用袋体４４、尻用袋体４５および脚用袋体４６のそれぞれを独立して膨縮させて各被施療部を個別にマッサージするポイントマッサージモード等周知のマッサージモード等である。
【００３３】
そして、前記制御手段１１５は、使用者が前記入力手段１１６から所望のマッサージモードを入力すると、このマッサージモードを実行し、このマッサージモードによって定められた順序と膨縮時間にしたがって前記各袋体４０ないし４６にエアーの給排気をするように前記エアー供給手段１１１、エアー分配器１１３および第一の給排気弁１１４ａを制御するものである。
【００３４】
つぎに、使用に際してあるいは使用中に前記可動台７０を移動させて脚用袋体４６を脚部の所望の被施療部位に位置決めする場合の制御について説明する。
【００３５】
使用に際してあるいは使用中においては、座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０にもたせかけ、また、脚部を前記脚載置台５０の脚載置部７１に載置（使用中ではすでに載置されている）し、この状態で脚用袋体４６が脚部の所望の被施療部位（使用中の場合においては現在マッサージをしている被施療部位をこれからマッサージを使用とする所望の被施療部位）に位置しているかを確認し、対応している時は、前記図示しない入力手段１１６のモード設定釦を操作して所望のマッサージモードを設定した後図示しない始動釦を閉成操作すると制御手段１１５は前記設定したマッサージモードを実行してマッサージがなされる。
【００３６】
そして、脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応していないとき、例えば脚用袋体４６が所望の被施療部位よりも後方つまり座部２０側に位置しているときは、前記可動台７０を前方に移動させる必要があることから、可動台位置決め釦を一方側つまりエアー供給側に倒して押し続ける。可動台位置決め釦がエアー供給側に倒されたことによるエアー供給信号は制御手段１１５に送られる。制御手段１１５はこのエアー供給信号を受けると前記第一の給排気弁１１４ａを所定時間、つまり脚用袋体４６が最大膨脹となっている状態のときに内部のエアーを排気するに要する時間排気状態とし、この所定時間が経過したとき給排気停止状態とするように制御する。このことによって脚用袋体４６内のエアーは排気されて収縮状態つまり非押圧状態に維持され、載置部７１に載置されている脚部は脚用袋体４６によっては押圧されない状態となる。また、制御手段１１５は前記エアー供給信号を受けると前記第二の給排気弁１１４ｂを給気状態に制御するとともに前記所定時間の経過に応じてエアー供給手段１１１を動作させるように制御し、前記可動台位置決め釦がエアー供給側に倒して押し続けられている間つまりエアー供給信号が出力されている間エアー供給手段１１１を動作させ、移動用袋体８０にエアーの供給を続ける。なお、このとき移動用袋体８０に流入する単位時間当たりのエアーの流量は少ないことから移動用袋体８０はゆっくりと膨脹するため可動台７０はゆっくりと前方に移動する。
【００３７】
そして、前記脚用袋体４６が前記所望の被施療部位に対応したとき前記可動台位置決め釦を中立位置とすると、前記エアー供給信号が停止することから制御手段１１５は、前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気停止状態とするように制御するとともに前記エアー供給装置１１２を停止するように制御する。このことによって前記移動用袋体８０にはエアーの給排気がされず、その時点の膨脹状態に維持され、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応した状態に位置決めされてこの状態に保持される。
【００３８】
ついで、前記始動釦を閉成操作すると制御手段１１５は前記入力手段１１６から設定されたマッサージモードを実行してマッサージがなされる。
【００３９】
また、上記と逆に脚用袋体４６が所望の被施療部位よりも前方つまり座部２０から前方に離れて位置しているときは、前記可動台７０を後方に移動させる必要があることから、可動台位置決め釦を他方側、つまりエアー排気側に倒して押し続ける。可動台位置決め釦がエアー排気側に倒されたことによるエアー排気信号は制御手段１１５に送られ、制御手段１１５は、このエアー排気信号を受けると、前記第一の給排気弁１１４ａを所定時間排気状態とし、この所定時間が経過したとき給排気停止状態とするように制御する。このことによって、脚用袋体４６内のエアーは排気されて収縮状態つまり非突出状態に維持され、脚部は脚用袋体４６によっては押圧されない状態となる。また、制御手段１１５は、前記エアー排気信号を受けると、前記所定時間の経過に応じて前記第二の給排気弁１１４ｂを排気状態とするように制御するとともにエアー供給手段１１１が動作しているときはこれを停止させるように制御し、前記可動台位置決め釦がエアー排気側に倒して押し続けられている間、つまりエアー排気信号が出力されている間第二の給排気弁１１４ｂを排気状態に維持するように制御する。このことによって移動用袋体８０内のエアーは排気され、この排気に伴って可動台７０はコイルスプリング９０の付勢力によって後方に移動する。このとき移動用袋体８０から流出する単位時間当たりのエアー流量は少ないことから移動用袋体８０はゆっくりと収縮するため可動台７０はゆっくりと後方に移動する。そして、前記脚用袋体４６が前記所望の被施療部位に対応したとき前記可動台位置決め釦を中立位置とすると、前記エアー排気信号は停止することから、制御手段１１５は、前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気停止状態とするように制御する。このことによって前記移動用袋体８０にはエアーの給排気はされず、その時点の膨脹状態に維持され、可動台７０は、脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応した状態に位置決めされてこの状態に保持される。そして、同様に前記始動釦を閉成操作すると制御手段１１５は前記入力手段１１６から設定されたマッサージモードを実行してマッサージがなされる。
【００４０】
上記のように、脚用袋体４６を脚部の所望の被施療部に対応つまり位置決めするために、可動台７０を前後方向に移動させる際には前記脚用袋体４６は非押圧状態つまりエアーは排気されて収縮状態とされることから、脚用袋体４６は脚部を押圧することはなく可動台７０の移動はスムーズになされるものであり、また、移動用袋体８０にエアーを供給するエアー供給手段１１１は過負荷状態となることはなく、この過負荷によるエアー供給手段１１１の故障およびエアーホース４７ａ等の接続部からのエアー漏れ等を防止できるものである。また、可動台７０が移動するときは脚用袋体４６は収縮して非突出状態となっているため脚用袋体４６によって脚部は押圧されて挟持されていないことから、可動台７０の移動に伴って脚部が移動方向に引っ張られることはなくこの引っ張られることに起因して脚部に痛みを覚えるようなことはないものである。
【００４１】
つぎに、上記マッサージ機１の動作について説明する。
【００４２】
まず、脚載置台５０を下方に下げた状態で使用する場合について説明する。この場合は、前記作動レバー１０６を図５の二点鎖線で示す位置にし、そして、座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０にもたせかけ、ついで前記入力手段１１６から所望のマッサージモードを設定した後、始動釦を操作すると制御手段１１５が前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【００４３】
つぎに、前記脚載置台５０を上方に位置させた状態で使用する場合について説明する。この場合は、作動レバー１０６の先端を握り図５の二点鎖線で示した位置から時計方向に同図の実線の位置まで回動する。この作動レバー１０６の回動操作により上述した作動機構１００の動作により脚載置台５０は図５の実線の位置まで押し上げられて保持される。そして、座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０にもたせかけ、また、脚部を脚載置台５０の載置部７１に載置し、ついで前記入力手段１１６から所望のマッサージモードを設定した後、始動釦を操作すると制御手段１１５が前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【００４４】
そして、この場合使用者は載置部７１に配置された脚用袋体４６が、所望の被施療部位に対応していない、例えば脚用袋体４６が被施療部よりも座部２０側に位置している場合は、上述したように前記入力手段１１６の図示しない前記可動台位置決め釦をエアー供給側に倒して押し続けるように操作することにより、上述したように、脚用袋体４６内のエアーの排気がなされ、脚部を押圧しない収縮状態つまり非突出状態となったことに応じて移動用袋体８０にエアーの供給がなされ可動台７０はゆっくりと前方に移動することから、脚用袋体４６が所望の被施療部位に位置したときに、可動体位置決め釦を中立状態とするように操作する。すると制御手段１１５の制御により第二の給排気弁１１４ｂは給排気停止状態とされることから、移動用袋体８０はこの時点の膨脹状態つまり伸長状態に維持され、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に正確に位置した状態に保持される。
【００４５】
そして、このようにして被施療部に脚用袋体４６を正確に対応させた後、脚用袋体４６の動作を含む所望のマッサージモードを入力手段１１６から設定した後、始動釦を操作すると制御手段１１５は前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【００４６】
また、例えば脚用袋体４６が被施療部よりも座部２０側から離れて位置している場合は、前記入力手段１１６の図示しない可動台位置決め釦をエアー排気側に倒して押し続けるように操作することにより、上述したように、脚用袋体４６内のエアーの排気がなされ脚部を押圧しない収縮状態となったことに応じて、移動用袋体８０のエアーの排気が開始され可動台７０はゆっくりと後方に移動することから、脚用袋体４６が所望の被施療部位に位置したときに、可動体位置決め釦を中立状態とするように操作する。すると制御手段１１５の制御により第二の給排気弁１１４ｂは給排気停止状態とられることから、移動用袋体８０はこの時点の膨脹状態つまり前記伸長状態よりも少ない伸長状態に維持されるため、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に正確に位置した状態に保持される。
【００４７】
そして、同様にこのようにして被施療部位に脚用袋体４６を正確に対応させた後、脚用袋体４６の動作を含む所望のマッサージモードを入力手段１１６から設定した後、始動釦を操作すると制御手段１１５は前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【００４８】
このように上記マッサージ機１は、固定台６０に対して可動台７０を、エアー供給手段１１１からのエアーの給排気により膨縮する移動用袋体８０によって移動させる構成とするとともに、可動台７０を移動させるときには、脚用袋体４６のエアーを排気して収縮状態とすることとしたことから、上述したように脚用袋体４６は脚部を押圧していないため可動台７０の移動はスムーズになされることから、移動用袋体８０にエアーを供給するエアー供給手段１１１は過負荷状態となることはなく、この過負荷によるエアー供給手段１１１の故障およびエアーホース４７ａ等の接続部からのエアー漏れ等を防止できるものである。また、可動台７０の移動に伴って施療子によって脚部が移動方向に引っ張られることがなく、この引っ張られることに起因して脚部に痛みを覚えるようなことはないものである。
【００４９】
また、移動用袋体８０の自由長つまり自由状態における長さよりも前記可動台７０の固定台６０に対する最大移動長さを小さくする構成としたことから可動台７０が固定台６０に対して最も大きく移動した状態においても、移動用袋体８０は自由状態の長さを超えて伸長することがないため、伸長時に移動用袋体８０には無理な応力が加わることがなく、移動用袋体８０の耐久性を高めることができるものである。
【００５０】
つぎに、この発明の第二の実施の形態について説明する。この第二の実施の形態は図９に示したように上記第一の実施の形態の制御ブロック図つまり図８の構成に、脚用袋体４６の膨脹状態を検出する圧力センサー１２０、基準値を記憶する基準値記憶手段１２１および比較手段１２２を付加した点と、使用に際してあるいは使用中に前記可動台７０を移動させて脚用袋体４６を脚部の所望の被施療部位に位置決めする場合の制御が、上記実施の形態と相違するのみでその他の構成は上記第一の実施の形態と同じ構成であることから前記制御ブロック図以外の構成は省略し、また、同一構成部分は上記第一の実施の形態における構成および符号を用いて説明することとする。
【００５１】
図９に示すように脚用袋体４６に接続されているエアーホース４６ａにはこのエアーホース４６ａ内の圧力つまり各脚用袋体４６の膨脹状態すなわち各脚用袋体４６の内部のエアー圧を検知する前記圧力センサー１２０が接続され、この圧力センサー１２０の検知値は前記比較手段１２２に送られるようになっている。また、制御手段１１５には前述したように基準値を記憶する基準値記憶手段１２１が接続されており、この基準値記憶手段１２１に設定される基準値は、前記圧力センサー１２０の検知値が所定の圧力値つまり前記脚用袋体４６の膨脹状態が、マッサージ時における最大膨脹状態よりも少ない膨脹状態つまり最大突出量よりも少ない突出量となり、脚用袋体４６の押圧面が載置部７１に載置された脚部に軽く接触する膨脹状態となったときにおける圧力値が設定されているものである。
【００５２】
また、制御手段１１５には前記比較手段１２２が接続されており、この比較手段１２２は前記圧力センサー１２０からの圧力値つまり検知値と前記基準値記憶手段１２１に設定されている基準値とを比較して、比較結果を制御手段１１５に出力するとともに両者が一致したときに一致信号を出力するようになっている。
【００５３】
つぎに、この第二の実施の形態の制御について説明する。
【００５４】
上記第一の実施の形態の場合と同様、マッサージ機１を使用つまりマッサージ機１によってマッサージをする場合は、使用に当たってあるいは使用中においては、座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０にもたせかけ、また、脚部を前記脚載置台５０の載置部７１に載置（使用中ではすでに載置されている）し、この状態で脚用袋体４６が脚部の所望の被施療部位（使用中の場合においては現在マッサージをしている被施療部位をこれからマッサージを使用とする所望の被施療部位）に位置しているかを確認し、対応している時は、前記入力手段１１６の図示しないモード設定釦を操作して所望のマッサージモードを設定し、同じく図示しない始動釦を閉成操作すると制御手段１１５は設定されたモードを実行してマッサージがなされる。
【００５５】
そして、脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応していないとき、例えば脚用袋体４６が所望の被施療部位よりも後方つまり座部２０側に位置しているときは、前記可動台７０を前方に移動させる必要があることから、可動台位置決め釦を一方側つきりエアー供給側に倒して押し続ける。可動台位置決め釦がエアー供給側に倒されたことによるエアー供給信号は制御手段１１５に送られる。このことに基づいて制御手段１１５は、このときの脚用袋体４６の膨脹状態つまり内部のエアー圧力値を検出している圧力センサー１２０からの検知値は前記比較手段１２２に送られ、また、前記基準値記憶手段１２１から基準値を読み出して前記比較手段１２２に送る。比較手段１２２は前記検知値と基準値とを比較し、その結果を制御手段１１５に出力する。制御手段１１５は、前記比較の結果が基準値よりも検知値が大きいときつまり脚用袋体４６が所定以上の膨脹状態であるときは脚用袋体４６のエアーを排気するように前記第一の給排気弁１１４ａを排気状態に、また、比較手段から両者が一致したとして一致信号が出力されると、制御手段１１５はこの一致信号に基づいて前記第一の給排気弁１１４ａを給排気停止状態にするように制御するとともに、前記第二の給排気弁１１４ｂを給気状態とするように制御する。そして、前記第一の給排気弁１１４ａが給排気停止状態とされると脚用袋体４６にはエアーの給排気がされないことから、この時の膨脹状態つまり脚用袋体４６の押圧面が載置部７１に載置された脚部に軽く接触する膨脹状態に維持され、また、第二の給排気弁１１４ｂが給気状態とされることから移動用袋体８０にはエアーの供給が開始され、前記可動台位置決め釦がエアー供給側に倒して押し続けられている間供給が続けられるため、移動用袋体８０は次第に膨脹し伸長することから可動台７０は次第に前方に移動する。そして、この移動の際には脚用袋体４６の押圧面は脚部に軽く接触しつつ移動することから、脚用袋体４６が脚部の所望の被施療部位に対応したことを正確に認識でき、所望の被施療部位に対応したと認識したとき前記可動台位置決め釦を中立状態にする。可動台位置決め釦が中立状態にされると前記エアー供給信号が停止することから制御手段１１５は前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気停止状態とするように制御するとともにエアー供給手段１１１を停止するように制御する。この結果移動用袋体８０にはエアーの給排気がされず、その時点の膨脹状態に維持され、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応した状態に位置決めされてこの状態に保持される。
【００５６】
また、逆に前記比較手段１２２の比較の結果が基準値よりも検知値の方が小さいつまり脚用袋体４６が所定以上の膨脹状態である場合は、制御手段１１５は前記第一の給排気弁１１４ａを給気状態とするとともに前記エアー供給手段１１１を動作させるように制御し、脚用袋体４６にエアーを供給する。このエアーの供給により脚用袋体４６は次第に膨脹するとともに内部のエアー圧力は次第に大きくなり、この次第に大きくなる圧力値は圧力センサー１２０によって検出されてこの検出値は比較手段１２２に送られ、上述のように比較手段１２２によって基準値と比較され、そして、比較手段１２２から両者が一致したとして一致信号が出力されると、制御手段１１５は前記第一の給排気弁１１４ａを給排気停止状態とするように制御するとともに前記第二の給排気弁１１４ｂを給気状態とするように制御する。そして、前記第一の給排気弁１１４ａが給排気停止状態にされると脚用袋体４６にはエアーの給排気がされないことから、この時の膨脹状態つまり脚用袋体４６の押圧面が載置部７１に載置された脚部に軽く接触する膨脹状態に維持され、また、第二の給排気弁１１４ｂが給気状態にされることから移動用袋体８０にはエアーの供給が開始され、前記可動台位置決め釦がエアー供給側に倒して押し続けられている間供給が続けられるため、移動用袋体８０は次第に膨脹し伸長することから可動台７０は次第に前方に移動する。そして、この移動の際には脚用袋体４６の押圧面は脚部に軽く接触しつつ移動することから、上述したと同様に脚用袋体４６が脚部の所望の被施療部位に対応したと認識したとき前記可動台位置決め釦を中立状態にする。すると制御手段１１５は前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気停止状態とするように制御するとともにエアー供給手段１１１を停止するように制御する。この結果移動用袋体８０にはエアーの給排気はされず、その時点の膨脹状態に維持され、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応した状態に位置決めされてこの状態に保持される。
【００５７】
そして、上述のようにして可動台７０を位置決めした後に、入力手段１１６から所望のマッサージモードを設定した後前記始動釦を閉成操作することにより設定されたマッサージモードのマッサージがなされるものである。
【００５８】
また、上記と逆に脚用袋体４６が所望の被施療部位よりも前方つまり座部２０から前方に離れて位置しているときは、前記可動台７０を後方に移動させる必要があることから、可動台位置決め釦を他方側つまりエアー排気側に倒して押し続ける。可動台位置決め釦がエアー排気側に倒されたことによるエアー排気信号は制御手段１１５に送られ、このエアー排気信号を受けたことに基づいて制御手段１１５は、このときの脚用袋体４６の膨脹状態つまり内部のエアー圧力値を検出している圧力センサー１２０からの検知値は前記比較手段１２２に送られ、また、制御手段１１５は前記基準値記憶手段１２１から基準値を読み出して前記比較手段１２２に送る。比較手段１２２は前記検知値と基準値とを比較し、その結果を制御手段１１５に出力する。制御手段１１５は、前記比較の結果が基準値よりも検知値が大きいときは脚用袋体４６のエアーを排気するように前記第一の給排気弁１１４ａを排気状態とし、また、比較手段から両者が一致とたとして一致信号が出力されると、制御手段１１５はこの一致信号に基づいて、前記第一の給排気弁１１４ａの給排気を停止するように制御するとともに、前記第二の給排気弁を給気状態とするように制御する。そして、前記第一の給排気弁１１４ａが給排気停止状態とされると脚用袋体４６にはエアーの給排気がされないことから、この時の膨脹状態つまり脚用袋体４６の押圧面が載置部７１に載置された脚部に軽く接触する膨脹状態に維持され、また、第二の給排気弁１１４ｂが排気状態とされることから移動用袋体８０にはエアーの排気が開始され、前記可動台位置決め釦がエアー排気側に倒して押し続けられている間排気が続けられるため、移動用袋体８０は次第に収縮することからコイルばね９０の付勢力により可動台７０は次第に後方に移動する。そして、この移動の際には脚用袋体４６の押圧面は脚部に軽く接触しつつ移動することから、脚用袋体４６が脚部の所望の被施療部位に対応したことを正確に認識でき、所望の被施療部位に対応したと認識したとき前記可動台位置決め釦が中立状態にする。可動台位置決め釦を中立状態にされると前記エアー排気信号が停止することから制御手段１１５は前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気停止状態に制御する。この結果移動用袋体８０にはエアーの給排気はされず、その時点の膨脹状態に維持され、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応した状態に位置決めされてこの状態に保持される。
【００５９】
また、逆に前記比較手段１２２の比較の結果が基準値よりも検知値の方が小さい場合は、制御手段１１５は前記第一の給排気弁１１４ａを給気状態にするとともに前記エアー供給手段１１１を動作させるように制御し、脚用袋体４６にエアーを供給する。このエアーの供給により脚用袋体４６は次第に膨脹するとともに内部のエアー圧力は次第に大きくなり、この次第に大きくなる圧力値は圧力センサー１２０によって検出されてこの検出値は比較手段１２２に送られ、上述のように比較手段１２２によって基準値と比較され、そして、比較手段１２２から両者が一致したとしてた一致信号が出力されると、制御手段１１５は前記第一の給排気弁１１４ａ給排気停止状態とするように制御するとともに前記第二の給排気弁１１４ｂを排気状態とするように制御する。そして、前記第一の給排気弁１１４ａが給排気停止状態とされると脚用袋体４６にはエアーの給排気がされないことから、この時の膨脹状態つまり脚用袋体４６の押圧面が載置部７１に載置された脚部に軽く接触する膨脹状態に維持され、また、第二の給排気弁１１４ｂが排気状態とされることから移動用袋体８０にはエアーの排気が開始され、前記可動台位置決め釦がエアー排気側に倒して押し続けられている間排気が続けられるため、移動用袋体８０は次第に収縮することから可動台７０はコイルばね９０の付勢力により次第に後方に移動する。そして、この移動の際には脚用袋体４６の押圧面は脚部に軽く接触しつつ移動することから、上述したと同様に脚用袋体４６が脚部の所望の被施療部位に対応したと認識したとき前記可動台位置決め釦を中立状態にする。すると制御手段１１５は前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気停止状態とするように制御する。この結果移動用袋体８０にはエアーの給排気がされず、その時点の膨脹状態に維持され、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応した状態に位置決めされてこの状態に保持される。
【００６０】
ついで、入力手段１１６から所望のマッサージモードを設定した後前記始動釦を閉成操作することにより設定されたマッサージモードのマッサージがなされるものである。
【００６１】
また、上記可動台７０の前後方向への移動は、第一の実施の形態と同様移動用袋体８０への単位時間当たりのエアーの流量は少ないことから移動用袋体８０ゆっくりと膨縮するため、前後方向への移動はゆっくりとなされるため位置決めが容易になされるものである。
【００６２】
なお、この第二の実施の形態のマッサージ機１の動作は第一の実施の形態のマッサージ機と同様である。
【００６３】
このように第二の実施の形態のマッサージ機１においては、可動台７０を移動する際に、脚用袋体４６が脚部に軽く接触させる状態に膨脹させていることから、可動台７０を前後方向に移動させる際には前記脚用袋体４６が脚部に接触しつつ移動するため、脚用袋体４６を所望の被施療部位に正確に位置決めすることが容易にできるものである。また、脚用袋体４６と脚部とは軽く接触しているものであることから、この接続に起因して可動台７０の移動は阻害されることなくスムーズになされるものであり、したがって移動用袋体８０にエアーを供給するエアー供給手段１１１は過負荷状態となることはなく、この過負荷によるエアー供給手段１１１の故障およびエアーホース４７ａ等の接続部からのエアー漏れ等を防止できるものである。また、可動台７０が移動するときは脚部に脚用袋体４６が軽く接触しているものであることから脚部が脚用袋体４６によって挟持されて、可動台７０の移動に伴って脚部が移動方向に引っ張られるという事態は生じることなく、この引っ張られることに起因して脚部に痛みを覚えるようなことはないものである。
【００６４】
なお、第二の実施の形態においては、圧力センサー１２０、基準値記憶手段１２１および比較手段１２２を設け、圧力センサー１２０によって検出された脚用袋体４６の内部の圧力つまり検知値と基準値記憶手段１２１に記憶させた基準値を比較手段１２２によって比較することによって脚用袋体４６の膨脹状態を検知し、脚用袋体４６の膨脹状態が所定以上のときは第一の給排気弁１１４ａを制御して脚用袋体４６のエアーを排気して所定の膨脹状態とし、また、所定以下のときは同様に第一の給排気弁１１４ａを制御して脚用袋体４６にエアーを供給して所定の膨脹状態とし、脚用袋体４６が軽く脚部に接触する状態つまり前記所定の膨脹状態とするようにした。しかし、これは脚用袋体４６が膨脹しているか否かにかかわらず、可動台位置決め釦が操作された信号に基づいて、第一の給排気弁１１４ａを所定排気時間つまり脚用袋体４６が最大に膨脹している場合における脚用袋体４６内のエアーを排気して収縮状態とするに要する時間、第一の給排気弁１１４ａを排気状態し、この所定排気時間が経過した後所定の給気時間つまり脚用袋体４６が脚部に軽く接触する状態に膨脹する時間前記第一の給排気弁１１４ａを給気状態とした後、給排気停止状態とする制御をするようにしてもよいものである。
【００６５】
このように制御する場合は、圧力センサー１２０、基準値記憶手段１２１および比較手段１２２を設ける必要がないという利点があるが、脚用袋体４６に所定の膨脹状態にするためのエアーの給排気制御に先立って、所定の排気時間の経過を待たなければならない。このことから、可動台位置決め釦を操作の後、前記所定排気時間時間を要し、可動台７０の位置決めに時間を要する。逆に上記のように圧力センサー１２０、基準値記憶手段１２１および比較手段１２２を設けた場合は、可動台７０の位置決めに要する時間が少なくてすむという利点がある。
【００６６】
なお、上記第一実施の形態および第二の実施の形態においては、施療子をエアーの給排気により膨縮する袋体によって構成することとしたが、これは従来周知である突起体によって構成し、これを電動機等の駆動手段によって駆動するようにしてもよいものである。
【００６７】
また、上記第一実施の形態および第二の実施の形態においては、可動体７０を固定台６０に対して移動させる手段をエアーの給排気により膨縮する移動用袋体８０によって構成したが、これは電動機の出力軸に設けた歯車とこの歯車に噛合して移動するラック等を用いる構成としてもよいものである。
【００６８】
また、上記第一実施の形態および第二の実施の形態においては、脚載置台５０を固定台６０とこの固定台６０により構成し、固定台６０に対して脚用袋体４６を配設した可動台７０を移動させるようにしたが、これは固定台６０と可動台７０とを一体として脚載置台を構成し、この脚載置台を移動手段により移動させる構成としてもよいものである。
【００６９】
また、上記第一実施の形態および第二の実施の形態においては、移動手段をエアー供給装置と移動用袋体８０によって自動的に可動台７０移動させる構成したが、これは、例えば椅子本体２の側部に設けた回転ハンドルとこの回転ハンドルの回転によって動作するベルト等によって移動手段を構成して、手動操作によって可動台７０（可動台７０と固定台６０とを一体とした場合は脚載置台）を移動させるようにしてもよいものである。このように構成した場合は、可動台７０を移動させるように前記ハンドルの回動操作の開始時に、回転方向に応じた信号を制御手段１１５に送り、この信号によって前記第一の給排気弁１１４ａを動作させるようにして脚用袋体４６の給排気をするようにすればよい。この場合も移動に際して脚用袋体４６は脚部に接触しないあるいは軽接触するだけであることから可動台７０の移動はスムーズになされるものであり、また、ベルト等の磨耗を防止できるものである。
【００７０】
なお、上記第一の実施の形態においても、第二の実施の形態と同様に圧力センサー、基準値記憶手段および比較手段を設け、可動台位置決め釦を操作したときに脚用袋体４６の膨脹状態を検知して脚用袋体４６が脚部を押圧しない状態を確認するようにしてもよいものである。
【００７１】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明は、施療子が設けられた脚載置台を前記椅子本体に移動可能に設けるとともに、制御手段により前記脚載置台を移動させる際に前記施療子を非突出状態とするように制御することとしたことから、脚部のマッサージ中において、脚部の所望の被施療部位に施療子を対応させるように脚載置台を移動させる場合、脚載置台をスムーズに移動させることができるとともに、脚載置台の移動をエアー供給手段とエアーの給排気によって膨脹する袋体あるいは電動機等を用いた移動手段によって自動的になすように構成した場合においても移動手段の負荷が過負荷となることを防止できるという効果を有するものである。また、施療子が脚部を強く押圧したまま移動することを防止できることから、施療子の移動方向に引っ張られ脚部に痛みを覚える等の問題を排除できるという効果を有するものである。
【００７２】
また、請求項２記載の発明は、施療子が設けられた脚載置台を前記椅子本体に移動可能に設けるとともに、制御手段によって前記脚載置台を移動させる際に前記施療子を被施療部に対してマッサージをする場合の最大突出量よりも少ない突出量で突出するように制御することとしたことから、脚部のマッサージ中において、所望の被施療部位に施療子を対応させるように脚載置台を移動させる場合、施療子は脚部をマッサージをする場合に比べて小さい押圧力つまり軽く接触した状態であることから脚載置台をスムーズに移動させることができるとともに、脚載置台の移動をエアー供給手段とエアーの給排気により膨脹する袋体あるいは電動機等を用いた移動手段によって自動的になすように構成した場合においても移動手段に過負荷が加わることを防止できるという効果を有するものである。また、施療子が脚部の被施療部位を強く押圧したまま移動することを防止できることから、脚部に痛みを覚える等の問題を排除できるという効果を有するものである。さらに、施療子は軽い接触状態で脚部に沿って移動することから、移動中の脚部に対する施療子の位置が感触により認識できるため、施療子を所望の被施療部位に正確に位置決めできるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の椅子式マッサージ機の全体斜視図。
【図２】上記椅子式マッサージ機の脚載置台の動作を示す側面図。
【図３】上記椅子式マッサージ機の脚載置台の可動台の斜視図。
【図４】上記脚載置台を下側からみた図。
【図５】上記脚載置台を上下方向に移動させる回動機構を示す図。
【図６】上記脚載置台の可動台にカバー部材を取り付けた状態を示す図。
【図７】上記脚載置台に設けられる移動用袋体の自由状態と脚載置台に配設された際の軸方向の伸長状態を示す図で、（Ａ）は自由状態を、（Ｂ）は脚載置台に配設された状態を示す図である。
【図８】上記椅子式マッサージ機の制御ブロック図。
【図９】本発明の第二の実施の形態の制御ブロック図。
【符号の説明】
１          椅子式マッサージ機
２          椅子本体
１６        制御手段
２０        座部
３０        背もたれ部
４０〜４６  袋体（施療子）
５０        脚載置台
６０        固定台
７０        可動台
８０        移動用袋体（移動手段の一部）
１１１      エアー供給装置（駆動手段および移動手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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