(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常電源の停電時にバッテリ電源によってエレベータ乗客の救出運転を行うエレベータの停電時救出運転装置において、前記バッテリ電源の出力電圧を検出する電圧検出器と、前記バッテリ電源の温度を検出する温度検出器と、前記電圧検出器の出力信号に基づいて前記バッテリ電源の放電電気量を求め前記バッテリ電源の温度変化に対する補正を行いバッテリの放電状態をバッテリ状況信号として出力するバッテリ監視装置と、前記バッテリ監視装置からのバッテリ状況信号に応じて停電時救出運転を行うエレベータ制御装置と、バッテリ交換時期を保守員に知らせるための表示装置とを備え、前記エレベータ制御装置は、前記バッテリ電源の放電電気量の大きさと放電回数による寿命特性、使用年数による寿命特性、温度による寿命特性に基づき前記バッテリ電源の寿命を推定し前記表示装置にバッテリ交換時期を出力することを特徴とするエレベータの停電時救出運転装置。
【請求項２】
通常電源の停電時にバッテリ電源によってエレベータの乗客救出運転を行うエレベータの停電時救出運転装置において、前記バッテリ電源の出力電圧を検出する電圧検出器と、前記バッテリ電源の出力電流を検出する電流検出器と、前記バッテリ電源の温度を検出する温度検出器と、前記電圧検出器および前記電流検出器の出力信号に基づいて前記バッテリ電源から出力された積算電力を計算し前記バッテリ電源の温度変化に対する補正を行いバッテリの消費電力状況をバッテリ状況信号として出力するバッテリ監視装置と、前記バッテリ監視装置からのバッテリ状況信号に応じて停電時救出運転を行うエレベータ制御装置と、バッテリ交換時期を保守員に知らせるための表示装置とを備え、前記エレベータ制御装置は、前記バッテリ電源の放電電気量の大きさと放電回数による寿命特性、使用年数による寿命特性、温度による寿命特性に基づき前記バッテリ電源の寿命を推定し前記表示装置にバッテリ交換時期を出力することを特徴とするエレベータの停電時救出運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの運転中に停電となった場合に、かご内の乗客を救出するためのエレベータの停電時救出運転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベータには非常用のバッテリ電源を備えており、エレベータの運転中に停電となった場合には、そのバッテリ電源にて最寄りの階床までエレベータを運転し、かご内の乗客を救出するようにしている。
【０００３】
図１４は、従来のエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。停電になったときには、エレベータ制御装置１はインバータ回路２を起動し、バッテリ電源３からヒューズ４および平滑コンデンサ５を介して、誘導電動機６に電源を供給する。すなわち、救出運転中はバッテリ電源３をインバータ回路２により、交流電源に変換して誘導電動機６に供給しエレベータを駆動する。また、バッテリ電源３はエレベータ制御装置１の制御電源ともなっている。
【０００４】
このように構成された従来の停電時救出運転装置では、停電時、エレベータは最寄階まで低速運転を行い、着床後に戸開して乗客を降ろし戸閉して救出運転を終了する。バッテリ電源３としては、その救出運転が確実に行えるだけの電力を充電しておく必要がある。
【０００５】
バッテリ電源３の電源容量ＣＡ［ＡＨ］はエレベータ定格により計算される電動機電流ＩＭ［Ａ］とエレベータ制御装置１の消費電流ＩＳ［Ａ］により、例えば下記（１）式により選定される。
【０００６】
ＣＡ＝（Ｋ／Ｌ）＊（ＩＭ＋ＩＳ）  …（１）
ここで、Ｋは、放電時間、電池の最低使用温度、許容最低電圧によって決められる容量換算時間である。また、Ｌは、保守率、使用年度の経過や使用条件の変動によって変化する容量を補償する補正値であり、一般にはＬの値は０．８が用いられる。また、ＣＡは、２５℃における定格放電率換算容量であり、ＲＥ電池は２０時間率の容量である。
【０００７】
上記（１）式からわかるように、バッテリ電源３の電源容量ＣＡは実際の消費電流、つまり電動機電流ＩＭ［Ａ］とエレベータ制御装置１の消費電流ＩＳ［Ａ］との和ＩＭ＋ＩＳ［Ａ］に、放電時間や保守率、使用年数、使用条件等による係数ＫおよびＬを乗じて得られる。この後、係数ＫおよびＬを与えることにより実際の消費電力容量に対し、ディレーティング（余裕度）をもったバッテリ電源容量が選定される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のエレベータの停電時救出運転装置では、バッテリ電源３の電源容量を選定するときには、使用温度、使用年数、放電時間等の条件を考慮し、大きなディレーティングを持ってバッテリ電源容量を選定するので、バッテリ電源３が大きくなる。従って、通常の制御装置の外形に収納できる大きさのバッテリ電源３とした場合には、その電源容量はエレベータを最寄階に着床する救出運転しかできない制約があった。
【０００９】
また、バッテリの寿命により交換をする場合も、実際の使用条件より厳しい条件を仮定し、ディレーティングを持って早期にバッテリ交換を行うという制約があった。さらに、インバータ回路２の異常や故障、制御異常等によりバッテリ電源３より過電流が生じた場合には、ヒューズ４により遮断して、バッテリ電源３を保護することしかできないため、この場合には保守員がヒューズ４を交換するまではエレベータを起動できないという問題点があった。
【００１０】
本発明の目的は、バッテリ電源の充電量を監視し円滑に停電時救出運転が行えるエレベータの停電時救出運転装置を得ることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるエレベータの停電時救出運転装置は、通常電源の停電時にバッテリ電源によってエレベータ乗客の救出運転を行うエレベータの停電時救出運転装置において、前記バッテリ電源の出力電圧を検出する電圧検出器と、前記バッテリ電源の温度を検出する温度検出器と、前記電圧検出器の出力信号に基づいて前記バッテリ電源の放電電気量を求め前記バッテリ電源の温度変化に対する補正を行いバッテリの放電状態をバッテリ状況信号として出力するバッテリ監視装置と、前記バッテリ監視装置からのバッテリ状況信号に応じて停電時救出運転を行うエレベータ制御装置と、バッテリ交換時期を保守員に知らせるための表示装置とを備え、前記エレベータ制御装置は、前記バッテリ電源の放電電気量の大きさと放電回数による寿命特性、使用年数による寿命特性、温度による寿命特性に基づき前記バッテリ電源の寿命を推定し前記表示装置にバッテリ交換時期を出力することを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明に係わるエレベータの停電時救出運転装置は、通常電源の停電時にバッテリ電源によってエレベータの乗客救出運転を行うエレベータの停電時救出運転装置において、前記バッテリ電源の出力電圧を検出する電圧検出器と、前記バッテリ電源の出力電流を検出する電流検出器と、前記バッテリ電源の温度を検出する温度検出器と、前記電圧検出器および前記電流検出器の出力信号に基づいて前記バッテリ電源から出力された積算電力を計算し前記バッテリ電源の温度変化に対する補正を行いバッテリの消費電力状況をバッテリ状況信号として出力するバッテリ監視装置と、前記バッテリ監視装置からのバッテリ状況信号に応じて停電時救出運転を行うエレベータ制御装置と、バッテリ交換時期を保守員に知らせるための表示装置とを備え、前記エレベータ制御装置は、前記バッテリ電源の放電電気量の大きさと放電回数による寿命特性、使用年数による寿命特性、温度による寿命特性に基づき前記バッテリ電源の寿命を推定し前記表示装置にバッテリ交換時期を出力することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。この第１の実施の形態は、図１４に示した従来例に対し、ヒューズ４の代わりに、バッテリ電源３の出力電圧を検出する電圧検出器７およびバッテリ電源３の放電電気量を監視するためのバッテリ監視装置８を設けたものである。
【００２２】
図１において、電圧検出器７は平滑コンデンサ５の両端の電圧を検出することによって、バッテリ電源３の出力電圧を検出する。電圧検出器７で検出されたバッテリ電源３の出力電圧Ｖは、バッテリ監視装置８に入力される。バッテリ監視装置８は、電圧検出器７の出力信号に基づいてバッテリ電源３の放電電気量を推定し、その結果をバッテリ状況信号Ｋとしてエレベータ制御装置１に出力する。このバッテリ状況信号Ｋは、バッテリ電源３の電力供給能力を示す。
【００２３】
いま、停電になったとすると、エレベータ制御装置１はインバータ回路２を起動し救出運転を開始する。その際に、エレベータ制御装置１はバッテリ監視装置８からのバッテリ状況信号Ｋに基づいて、バッテリ電源３の電力供給能力を把握し、その電力供給能力に応じた停電時救出運転を行う。すなわち、直流のバッテリ電源３から平滑コンデンサ５を介してインバータ回路２で交流電源に変換し、誘導電動機６に交流電源を供給し、エレベータを駆動し救出運転を行う。
【００２４】
図２は、バッテリ監視装置８でバッテリ電源３の放電電気量を推定する際の放電特性を示す特性図である。図２中の各特性曲線の「Ｃ」は、バッテリ電源３の定格容量［ＡＨ］を示すものであり、例えば形式ＮＰ２４−１２のバッテリ電源３は２４［ＡＨ］−１２［Ｖ］定格であり、その場合の０．６Ｃとは２４×０．６＝１４．４［Ａ］で放電した時の出力電圧の変化を放電時間に従ってグラフ化した特性曲線である。
【００２５】
図２に示されるように、定格電流の０．１〜６倍の負荷電流を出力した時のバッテリ電源３の出力電圧の変化は非常に大きい。このため、このバッテリ電源３の出力電圧を検出することにより、バッテリ電源３の放電状態を知ることができる。電圧設定値Ｖ１〜Ｖｎは、バッテリ監視装置８でバッテリ電源３の特性がどの特性曲線であるかを特定するための使用される。
【００２６】
図３に本発明の第１の実施の形態におけるバッテリ監視装置８の構成図を示す。電圧設定値発生部９は各々の電圧設定値Ｖ１〜Ｖｎを作成し比較器１０に出力する。比較器１０は電圧検出信号Ｖと電圧設定値信号Ｖ１〜Ｖｎとを放電時間に応じて比較し、その大小関係によりバッテリの放電状態を検出する。そして、その結果をバッテリ状況信号Ｋとしてエレベータ制御装置１に出力する。
【００２７】
つまり、比較器１０はタイマー機能を内蔵しており、過去に入力した電圧値Ｖも記憶している。そして、時系列的な電圧値Ｖと電圧設定値Ｖ１〜Ｖｎとを比較し、図２のいずれの特性曲線のいずれの時期を示しているかを特定する。これにより、バッテリ電源３の現在の電力供給能力を判定でき、それをバッテリ状況信号Ｋとしてエレベータ制御装置１に出力する。
【００２８】
エレベータ制御装置１は、このバッテリ状況信号Ｋに応じて、バッテリ電源３の放電電気量が少ない時は最寄階を越えた階床まで運転する。また、バッテリ出力電圧が大きく低下し、バッテリ電源３の放電量が限界値に到達した時は救出運転を停止して、バッテリ電源３の放電を中止する。そして、通常電源が復帰してから、バッテリ電源３の充電を開始し、充電完了後に救出運転を行うことができるようにする。
【００２９】
以上述べたように、第１の実施の形態によれば、バッテリ電源３の出力電圧に基づいてバッテリ電源３の放電電気量を推定し、バッテリ電源３の放電電気量に応じた救出運転を行うので、適正な救出運転が可能となる。例えば、最寄り階以外の階へも救出運転を行えるようになる。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係わるエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、バッテリ電源３の出力電流を検出する電流検出器１１を追加して設け、バッテリ監視装置８は、バッテリ電源３の出力電流および出力電圧に基づいてバッテリ電源３の消費した積算電力を計算しバッテリ状況信号を出力するようにしたものである。
【００３１】
図４において、電流検出器１１はバッテリ電源３からインバータ回路３へ流れる出力電流Ｉを検出し、その検出した出力電流Ｉをバッテリ監視装置８に入力する。また、電圧検出器７は平滑コンデンサ５の両端の電圧を検出することによって、バッテリ電源３の出力電圧Ｖを検出しバッテリ監視装置８に入力する。バッテリ監視装置８は、電流検出器１１および電圧検出器７の出力信号に基づいてバッテリ電源３から出力された積算電力を算出し、その結果をバッテリ状況信号Ｋとしてエレベータ制御装置１に出力する。
【００３２】
いま、停電になったとすると、エレベータ制御装置１はインバータ回路２を起動し救出運転を開始することになるが、その際に、エレベータ制御装置１はバッテリ監視装置８からのバッテリ状況信号Ｋに基づいて、バッテリ電源３の電力供給能力を把握し、その電力供給能力に応じた停電時救出運転を行う。
【００３３】
図５は、本発明の第２の実施の形態におけるバッテリ監視装置８の構成図である。この第２の実施の形態におけるバッテリ監視装置８は、バッテリ電源３が消費する積算電力Ｗを、積算電力設定値発生部１２に予め設定された複数の設定値Ｗ１〜Ｗｎと比較することにより、バッテリ電源３の消費電力状況を検出し、これをバッテリ状況信号Ｋとして、エレベータ制御装置１に出力する。
【００３４】
すなわち、バッテリ電源３の出力電流Ｉおよび出力電圧Ｖは、バッテリ監視装置８の乗算器１３に入力され、この乗算器１３によりバッテリ電源３の消費電力が計算される。この消費電力は積算器１４にて積算され、積算電力Ｗが求められる。積算器１４で求められた消費電力は比較器１０に入力され、積算電力設定値発生部１２からの積算電力設定値Ｗ１〜Ｗｎと比較される。これにより、バッテリ電源３の消費電力状況を検出して、これをバッテリ状況信号Ｋとしてエレベータ制御装置１に出力する。
【００３５】
エレベータ制御装置１は、バッテリ状況信号Ｋに応じてバッテリ消費電力が少ない時は最寄階を越えた階床まで運転する。また、消費電力が大きくなり限界値に到達した時は救出運転を停止して、バッテリ電源３の放電を中止する。そして、通常電源が復帰してバッテリ電源３の充電が完了してから救出運転を行うことができるようにする。
【００３６】
以上述べたように、この第２の実施の形態によれば、バッテリ電源３の出力電圧および出力電流に基づいて、バッテリ電源３の消費積算電力を求め、その消費積算電力に応じた救出運転を行うので、適正な救出運転が可能となる。例えば、最寄り階以外の階へも救出運転を行えるようになる。
【００３７】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図６は、本発明の第３の実施の形態に係わるエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。この第３の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、バッテリ電源３の温度を救出する温度検出器１５を追加して設け、バッテリ監視装置８は、バッテリ電源３の温度変化に対する補正を行ったバッテリ状況信号Ｋを出力するようにしたものである。
【００３８】
図６において、温度検出器１５はバッテリ電源３の温度を検出するものであり、この温度検出器１５で検出された温度Ｔはバッテリ監視装置８に入力される。一方、電圧検出器７は平滑コンデンサ５の両端の電圧を検出することによってバッテリ電源３の出力電圧を検出し、その検出した出力電圧Ｖはバッテリ監視装置８に入力される。バッテリ監視装置８は、電圧検出器７の出力信号に基づいてバッテリ電源３の放電電気量を推定する。その際にバッテリ電源３の温度Ｔにより補正を加える。そして、温度補正を加えた放電電気量をバッテリ状況信号Ｋとしてエレベータ制御装置１に出力する。
【００３９】
図７は、バッテリ監視装置８でバッテリ電源３の放電電気量の温度補正を行う場合の温度特性を示す特性図である。図７中の各特性曲線の「Ｃ」は、バッテリ電源３の定格容量を示すものである。例えば、形式ＮＰ２４−１２のバッテリ電源は、０．０５Ｃ＝０．０５×２４＝１．２［Ａ］である。図７に示すように、この１．２［Ａ］で放電を行った場合、バッテリ温度が２５℃では１００％の放電時間が可能であるが、−１０℃では７５％の放電時間しか確保できない。
【００４０】
このため、より正確にバッテリ電源３の放電電気量を推定するには、バッテリ電源３の温度Ｔにより放電状態の判別する基準を変更する必要がある。そこで、バッテリ電源３の温度Ｔにより変化する放電電気量に対して温度補正を加える。
【００４１】
図８は、本発明の第３の実施の形態におけるバッテリ監視装置８の構成図である。電圧設定値発生部９は、温度検出器１５からのバッテリ電源３の温度Ｔを加味した各々の電圧設定値Ｖ１（Ｔ）〜Ｖｎ（Ｔ）を作成し比較器１０に出力する。比較器１０は電圧検出器７からの電圧検出信号Ｖと温度補正された電圧設定値信号Ｖ１（Ｔ）〜Ｖｎ（Ｔ）とを放電時間に応じて比較し、その大小関係によりバッテリの放電状態を検出する。そして、その結果をバッテリ状況信号Ｋとしてエレベータ制御装置１に出力する。
【００４２】
このように、第３の実施の形態では、バッテリ電源３の温度Ｔにより最適な電圧設定値Ｖ１（Ｔ）〜Ｖｎ（Ｔ）を出力する。つまり、バッテリ電源３の温度Ｔにより電圧設定値Ｖ１（Ｔ）〜Ｖｎ（Ｔ）を変更する。例えば、図７に示すように、バッテリ電源３の温度Ｔが−１０℃の時は放電時間は常温の２５℃の時の７５％に減ってしまうため、常温で設定した電圧設定値Ｖ１〜Ｖｎでは設定値が高すぎてしまう。そこで、温度Ｔにより電圧設定値Ｖ１（Ｔ）〜Ｖｎ（Ｔ）とし、バッテリ電源３の温度Ｔが−１０℃の時は電圧設定値Ｖ１（−１０）〜Ｖｎ（−１０）とし設定値を下げる。これにより、−１０℃の時でも正しく放電電気量を判別し、限界値までの余裕をもった運転が可能となる。
【００４３】
以上の説明では、第１の実施の形態における電圧設定値Ｖ１〜Ｖｎに対して温度補正を行うようにしたが、第２の実施の形態の積算電力設定値Ｗ１〜Ｗｎに対して温度補正を行い、積算電力設定値Ｗ１（Ｔ）〜Ｗｎ（Ｔ）を用いるようにしても良いことは言うまでもない。
【００４４】
以上のように、この第３の実施の形態によれば、バッテリ電源３の温度Ｔに応じて放電電気量の判別をするので、温度変化に対しても正しい放電電気量を検出でき、最適な救出運転をすることができる。すなわち、放電電気量が限界に達しても、まだ放電能力があると判別するようなことがなくなるので、適正に救出運転を行うことができる。
【００４５】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。図９は、本発明の第４の実施の形態に係わるエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。この第４の実施の形態は、図６に示した第３の実施の形態に対し、バッテリ交換時期を保守員に知らせるための表示装置１６を設け、エレベータ制御装置１は、バッテリ監視装置８からのバッテリ状況信号に基づいてバッテリ電源３の交換時期を判別し、その結果を表示装置１６に出力するようにしたものである。
【００４６】
図９において、温度検出器１５はバッテリ電源３の温度を検出するものであり、この温度検出器１５で検出された温度Ｔはバッテリ監視装置８に入力される。一方、電圧検出器７は平滑コンデンサ５の両端の電圧を検出することによってバッテリ電源３の出力電圧を検出し、その検出した出力電圧Ｖはバッテリ監視装置８に入力される。バッテリ監視装置８は、電圧検出器７の出力信号に基づいてバッテリ電源３の放電電気量を推定する。その際にバッテリ電源３の温度Ｔにより補正を加える。そして、温度補正を加えた放電電気量をバッテリ状況信号Ｋとしてエレベータ制御装置１に出力する。
【００４７】
エレベータ制御装置１には、温度検出器１５からのバッテリ電源３の温度Ｔも入力されており、エレベータ制御装置１はバッテリ状況信号Ｋおよびバッテリ電源３の温度Ｔに基づいて、バッテリ電源３の寿命を判定し、その判定結果を表示装置１６に出力する。一方、エレベータ制御装置１は、通常電源が停止したときは、インバータ回路２を起動し救出運転を開始する。その際には、バッテリ監視装置８からのバッテリ状況信号Ｋに基づいて、バッテリ電源３の電力供給能力を把握し、その電力供給能力に応じた停電時救出運転を行う。
【００４８】
図１０は、本発明の第４の実施の形態におけるエレベータ制御装置１でバッテリ電源３の寿命を判定する際に使用するバッテリ電源３の寿命特性図である。バッテリ電源３の寿命は、放電電気量の大きさと放電回数による寿命と、バッテリ電源３の使用年数による寿命との２種類がある。図１０（ａ）は、放電電気量の大きさと放電回数による寿命の特性図であり、図１０（ｂ）はバッテリ電源３の使用年数による寿命の特性図である。
【００４９】
エレベータ制御装置１は、予め図１０（ａ）の寿命特性および図１０（ｂ）の寿命特性を記憶しておく。そして、救出運転時のバッテリ状況信号Ｋより、バッテリ電源３の放電電気量を判別し記憶し、また、救出運転回数、バッテリ使用年数も記憶する。そして、これらによりバッテリ電源３の寿命を推定する。
【００５０】
また、図１１は、エレベータ制御装置１でバッテリ電源の寿命を判定する際に使用するバッテリ寿命の温度特性図である。エレベータ制御装置１には、この図１１の温度特性も予め記憶させておく。そして、温度検出器１５からのバッテリ電源３の温度Ｔを入力し、バッテリ電源３の寿命について温度補正する。
【００５１】
すなわち、図１１に示すように、バッテリ電源３の寿命は温度にも依存するので、バッテリ電源３の温度検出信号Ｔをエレベータ制御装置１に入力することにより、温度による寿命の変化を補正する。これにより、より正確な寿命を推定することができる。
【００５２】
この第４の実施の形態によれば、バッテリ電源３の寿命をエレベータ制御装置１により推定することにより、バッテリ電源３の交換時期を表示装置１６に表示して保守員に知らせることができる。
【００５３】
次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。図１２は、本発明の第５の実施の形態に係わるエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。この第５の実施の形態は、図４に示した第２の実施の形態に対し、救出運転中にバッテリ電源３が異常となったことを検出する異常検出装置１７を設け、異常検出装置１７が異常を検出したときは、エレベータ制御装置１は保護運転を行うようにしたものである。その他の構成は図６に示した第１の実施の形態と同一であるので、同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
【００５４】
図１２において、異常検出装置１７は電圧検出器７からの電圧検出信号Ｖおよび電流検出器１１からの電流検出信号Ｉを入力し、救出運転中のバッテリ電源３が異常となったときは、異常信号Ｌをエレベータ制御装置１に出力する。エレベータ制御装置１が救出運転中であるか否かは、エレベータ制御装置１からの救出運転状況信号Ｍにより判断する。すなわち、異常検出装置１７はエレベータ制御装置１からの救出運転状況信号Ｍに基づいて、エレベータ制御装置１が救出運転中であるか否かを判定し、救出運転中であるときは、電圧検出器７からの電圧検出信号Ｖおよび電流検出器１１からの電流検出信号Ｉを監視する。
【００５５】
ここで、異常検出装置１７の構成を図１３に示す。電圧検出レベル設定部１８は、バッテリ電源３の出力電圧Ｖの異常を検出するための電圧設定値ｖを設定するものであり、エレベータ制御装置１の救出運転の状況に応じて、それぞれ異なる複数個の電圧設定値ｖ１〜ｖｍが設定される。同様に、電流検出レベル設定部１９は、バッテリ電源３の出力電流Ｉの異常を検出するための電流設定値ｉを設定するものであり、エレベータ制御装置１の救出運転の状況に応じて、それぞれ異なる複数個の電流設定値ｉ１〜ｉｍが設定される。
【００５６】
電圧異常検出部２０は、救出運転状況信号Ｍの状態に応じて電圧設定値ｖ１〜ｖｍのうちのいずれかの電圧設定値ｖｉを特定し、電圧検出器７で検出されたバッテリ電源３の出力電圧Ｖと電圧設定値ｖｉとを比較する。そして、出力電圧Ｖがその電圧設定値ｖｉを越えているときは異常と判定し、電圧異常信号Ｌｖを出力する。同様に、電流異常検出部２１は、救出運転状況信号Ｍの状態に応じて電流設定値ｉ１〜ｉｍのうちのいずれかの電圧設定値ｉｊを特定し、電流検出器１１で検出されたバッテリ電源３の出力電流Ｉと電流設定値ｉｊとを比較する。そして、出力電流Ｉがその電圧設定値ｉｊを越えているときは異常と判定し、電流異常信号Ｌｉを出力する。
【００５７】
電圧異常信号Ｌｖおよび電流異常信号Ｌｉは論理和回路２２に入力され、電圧異常信号Ｌｖおよび電流異常信号Ｌｉのいずれかが成立したときは、論理和回路２２は異常信号Ｌをエレベータ制御装置１に出力する。エレベータ制御装置１は、この異常信号Ｌを入力したときは、エレベータの保護運転を行う。
【００５８】
以上の説明では、第２の実施の形態に対し異常検出装置１７を設けたものを示したが、第１の実施の形態、第３の実施の形態、第４の実施の形態に対し、異常検出装置１７を設けるようにしても良い。この場合は、異常であるか否かの判定は、電圧検出器７からのバッテリ電源３の出力電圧Ｖに基づいて判定することになる。
【００５９】
以上のように、第５の実施の形態によれば、バッテリ電源３の放電電気量による様々な運転を行う場合においても、救出運転状況信号Ｍにより、その運転状態に対応した設定値と検出信号とを比較するので正しく異常を検出することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明では、バッテリ電源の出力電圧、出力電流、温度を検出し、バッテリ電源の電力供給能力に応じた救出運転を行うので、最寄り階以外の階床へ救出運転することもできる。また、バッテリ電源の寿命を推定して交換時期を表示し保守員に知らせることができる。さらに救出運転時の制御異常を検出しその原因に応じた保護運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるエレベータの救出運転装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態におけるバッテリ監視装置でバッテリ電源の放電電気量を推定する際に使用するバッテリ電源の放電特性図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態におけるバッテリ監視装置の構成図である。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態に係わるエレベータの救出運転装置の構成図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態におけるバッテリ監視装置の構成図である。
【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態に係わるエレベータの救出運転装置の構成図である。
【図７】図７は、本発明の第３の実施の形態におけるバッテリ監視装置でバッテリ電源の放電電気量の温度補正を行う場合の温度特性を示す特性図である。
【図８】図８は、本発明の第３の実施の形態におけるバッテリ監視装置の構成図である。
【図９】図９は、本発明の第４の実施の形態に係わるエレベータの救出運転装置の構成図である。
【図１０】図１０は、本発明の第４の実施の形態におけるエレベータ制御装置でバッテリ電源の寿命を判定する際に使用するバッテリ電源の寿命特性図である。
【図１１】図１１は、本発明の第４の実施の形態におけるエレベータ制御装置でバッテリ電源の寿命を判定する際に使用するバッテリ寿命の温度特性図である。
【図１２】図１２は、本発明の第５の実施の形態に係わるエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。
【図１３】図１３は、本発明の第５の実施の形態における異常検出装置の構成図である。
【図１４】図１４は、従来のエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。
【符号の説明】
１  エレベータ制御装置
２  インバータ回路
３  バッテリ電源
４  ヒューズ
５  平滑コンデンサ
６  誘導電動機
７  電圧検出器
８  バッテリ監視装置
９  電圧設定値発生部
１０  比較器
１１  電流検出器
１２  積算電力設定値発生部
１３  乗算器
１４  積算器
１５  温度検出器
１６  表示装置
１７  異常検出装置
１８  電圧検出レベル設定部
１９  電流異常検出レベル設定部
２０  電圧異常検出部
２１  電流異常検出部
２２  論理和回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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