(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関に供給される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段を備え、該空燃比検出手段による空燃比の検出値と目標空燃比相当の基準値とを比較しつつ制御定数を用いて設定されるフィードバック補正係数により空燃比を目標空燃比に近づけるように制御する空燃比フィードバック制御手段を含んでなる内燃機関の空燃比制御装置において、
前記空燃比検出手段の検出値の前記目標空燃比相当の基準値に対する大小関係が反転する周期を検出する反転周期検出手段と、
前記反転周期検出手段で検出される前記空燃比センサの反転周期に対応する制御定数を、前記反転周期が大きいときほど該反転周期を小さくする方向に補正して設定し、記憶した記憶手段と、
前記記憶手段から前記検出された反転周期に対応する制御定数を検索することによって制御定数を設定する制御定数設定手段と、
を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】
機関に供給される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段を備え、該空燃比検出手段による空燃比の検出値と目標空燃比相当の基準値とを比較しつつ制御定数を用いて設定されるフィードバック補正係数により空燃比を目標空燃比に近づけるように制御する空燃比フィードバック制御手段を含んでなる内燃機関の空燃比制御装置において、
機関運転状態に基づいて空燃比が制御されてから該制御された空燃比状態が空燃比検出手段に伝達されるまでの伝達遅れ時間を、算出する伝達遅れ時間算出手段と、
前記伝達遅れ算出手段で算出された伝達遅れ時間と、空燃比検出手段で検出された空燃比制御された空燃比状態が前記空燃比検出手段に伝達されてから該空燃比検出手段によって検出されるまでの検出遅れ時間と、を加算した総遅れ時間に基づいて前記空燃比フィードバック制御に用いられる制御定数を設定する制御定数設定手段と、
を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項３】
機関の回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、
機関に吸入される空気流量を検出する吸入空気流量検出手段と、を含み、
前記伝達遅れ時間算出手段は、前記機関回転速度検出手段によって検出された機関回転速度に基づいて推定される機関のサイクルによる遅れ及び燃焼による遅れを合わせた滞留遅れ時間と、前記吸入空気流量検出手段によって検出される吸入空気流量に基づいて推定される排気が空燃比検出手段に達するまでの輸送遅れ時間とを合計して伝達遅れ時間を算出することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の空燃比制御装置に関し、特に、空燃比を検出して目標空燃比にフィードバック制御するものの制御精度向上を図った技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の内燃機関の空燃比制御装置としては例えば特開昭６０−２４０８４０号公報に示されるようなものがある。
このものの概要を説明すると、機関の吸入空気流量Ｑａ及び回転速度Ｎを検出してシリンダに吸入される空気量に対応する基本燃料供給量ＴＰ  （＝Ｋ・Ｑａ／Ｎ；Ｋは分）を演算し、この基本燃料供給量ＴＰ  を機関温度等により補正したものを排気中酸素濃度の検出によって混合気の空燃比を検出する空燃比センサ（酸素センサ）からの信号によってフィードバック補正を施し、バッテリ電圧による補正等をも行って最終的に燃料供給量ＴＩ  を設定する。
【０００３】
そして、このようにして設定された燃料供給量ＴＩ  に相当するパルス巾の駆動パルス信号を所定タイミングで出力することにより、機関に所定量の燃料を噴射供給するようにしている。
ところで、上記空燃比センサからの信号に基づく空燃比フィードバック補正は空燃比を目標空燃比（理論空燃比）付近に制御するように行われる。これは、排気系に介装され、排気中のＣＯ，ＨＣ（炭化水素）を酸化すると共にＮＯＸ  を還元して浄化する三元触媒の転化効率（浄化効率）が理論空燃比燃焼時の排気状態で有効に機能するように設定されているからである。
【０００４】
そして、例えば空燃比センサで検出される空燃比と目標空燃比との偏差に応じて比例分と積分分とを夫々設定し、これらを加算した値をフィードバック補正係数αとして前記基本燃料供給量ＴＰ  に乗じることで空燃比を理論空燃比近傍に制御する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記したように三元触媒の転化効率は理論空燃比近傍に制御することで高められるが、転化効率を最大限に発揮させるためには、λ  （空気過剰率）  ＝１±０．０２程度以下の狭い範囲に空燃比変化の振れ幅を抑える必要がある。
しかしながら、前記のような従来の空燃比フィードバック制御装置では、空燃比フィードバック補正係数αを設定するための比例分や積分分等の制御定数を、固定値とするか、機関運転領域毎に割り付けた値を用いるようにしているが、機関の運転状態が変化する過渡状態では、目標空燃比への追従に遅れを生じて、前記λ＝１±０．０２の適正範囲から大きくずれる場合があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもので、空燃比フィードバック制御系の応答遅れに対してフィードバック補正係数設定用の制御定数を適切な値に設定することにより応答性が改善されることに着目し、機関運転状態が変化する過渡時にも適正な制御定数が設定されることにより、目標空燃比近傍に維持することができるようにした内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため請求項１に係る発明は、図１に示すように、
機関に供給される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段を備え、該空燃比検出手段による空燃比の検出値と目標空燃比相当の基準値とを比較しつつ制御定数を用いて設定されるフィードバック補正係数により空燃比を目標空燃比に近づけるように制御する空燃比フィードバック制御手段を含んでなる内燃機関の空燃比制御装置において、
前記空燃比検出手段の検出値の前記目標空燃比相当の基準値に対する大小関係が反転する周期を検出する反転周期検出手段と、
前記反転周期検出手段で検出される前記空燃比センサの反転周期に対応する制御定数を、前記反転周期が大きいときほど該反転周期を小さくする方向に補正して設定し、記憶した記憶手段と、
前記記憶手段から前記検出された反転周期に対応する制御定数を検索することによって制御定数を設定する制御定数設定手段と、
を含んで構成したことを特徴とする。
【０００８】
かかる請求項１に係る発明の作用・効果を説明する。
空燃比検出手段の検出値の反転周期は、機関のサイクル遅れや燃焼遅れによる滞留遅れと排気が空燃比検出手段に達するまでの輸送遅れとを合わせた伝達遅れに依存しており、該反転周期が大きいほど空燃比の変動が大きくなりやすいが、フィードバック補正係数設定用の制御定数  （積分分ゲイン，比例分等）  を小さくすることで前記変動を小さくすることができる。
【０００９】
しかし、制御定数を小さくすると過渡時に空燃比が変化したときに目標空燃比に落ちつく（定常状態となる）  までの応答遅れ時間が増大する。
そこで、前記検出された空燃比検出値の反転周期に対応する制御定数を、前記記憶手段から検索して設定することによって、前記反転周期が大きいときほど、制御定数が該反転周期を小さくする方向に補正されるので、定常時の空燃比の変動を適正範囲内に収めつつ、過渡時の応答遅れ時間を短くすることができる。
【００１０】
これにより、定常，過渡を問わず空燃比を目標空燃比近傍に維持して排気浄化性能を可及的に向上することができる。
【００１１】
また、記憶手段から検索して制御定数を設定することにより、制御定数を速やかに設定することができるので、過渡状態の応答性を可及的に改善することができる。
また、請求項２に係る発明は、図２に実線で示すように、
機関に供給される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段を備え、該空燃比検出手段による空燃比の検出値と目標空燃比相当の基準値とを比較しつつ制御定数を用いて設定されるフィードバック補正係数により空燃比を目標空燃比に近づけるように制御する空燃比フィードバック制御手段を含んでなる内燃機関の空燃比制御装置において、
機関運転状態に基づいて空燃比が制御されてから該制御された空燃比状態が空燃比検出手段に伝達されるまでの伝達遅れ時間を、算出する伝達遅れ時間算出手段と、
前記伝達遅れ算出手段で算出された伝達遅れ時間と、空燃比検出手段で検出された空燃比制御された空燃比状態が前記空燃比検出手段に伝達されてから該空燃比検出手段によって検出されるまでの検出遅れ時間と、を加算した総遅れ時間に基づいて前記空燃比フィードバック制御に用いられる制御定数を設定する制御定数設定手段と、
を含んで構成したことを特徴とする。
【００１２】
かかる請求項２に係る発明の作用・効果を説明する。
定常時における空燃比の変動は、機関運転状態に基づいて算出される伝達遅れ時間と空燃比検出手段の検出遅れ時間とを加算した総遅れ時間に依存し、該総遅れ時間が大きいときほど空燃比が変動しやすい。
したがって、前記同様の理由により、前記総遅れ時間に基づいて、適切な制御定数を設定することにより、定常時の空燃比の変動を適正範囲内に収めつつ、過渡時の応答遅れ時間を短くすることができ、以て、定常，過渡を問わず空燃比を目標空燃比近傍に維持して排気浄化性能を可及的に向上することができる。
また、請求項３に係る発明は、図２に一点鎖線で示すように、
機関の回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、
機関に吸入される空気流量を検出する吸入空気流量検出手段と、を含み、
前記伝達遅れ時間算出手段は、前記機関回転速度検出手段によって検出された機関回転速度に基づいて推定される機関のサイクルによる遅れ及び燃焼による遅れを合わせた滞留遅れ時間と、前記吸入空気流量検出手段によって検出される吸入空気流量に基づいて推定される排気が空燃比検出手段に達するまでの輸送遅れ時間とを合計して伝達遅れ時間を算出することを特徴とする。
【００１３】
即ち、機関のサイクルによる遅れ及び燃焼による遅れからなる滞留遅れ時間は機関回転速度に依存するので、機関回転速度に基づいて算出し、輸送遅れ時間は排気の流速したがって流量に依存し、排気流量は吸入空気流量と略等しいので検出された吸入空気流量に基づいて算出することができ、これら滞留遅れ時間と輸送遅れ時間を加算して伝達遅れ時間を求めることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
一実施形態におけるシステム構成を示す図３において、機関１１の吸気通路１２には吸入空気流量Ｑａを検出するエアフローメータ１３及びアクセルペダルと連動して吸入空気流量Ｑａを制御する絞り弁１４が設けられ、下流のマニホールド部分には気筒毎に燃料供給手段としての電磁式の燃料噴射弁１５が設けられる。
【００１５】
燃料噴射弁１５は、マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット１６からの噴射パルス信号によって開弁駆動し、図示しない燃料ポンプから圧送されてプレッシャレギュレータにより所定圧力に制御された燃料を噴射供給する。更に、機関１１の冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ１７が設けられると共に、排気通路１８の排気中酸素濃度を検出することによって吸入混合気の空燃比を検出する空燃比センサ１９が設けられ、更に下流側の排気中のＣＯ，ＨＣの酸化とＮＯＸ  の還元を行って浄化する三元触媒２０が設けられる。
【００１６】
また、図示しないディストリビュータには、クランク角センサ２１が内蔵されており、該クランク角センサ２１から機関回転と同期して出力されるクランク単位角信号を一定時間カウントして、又は、クランク基準角信号の周期を計測して機関回転速度Ｎｅを検出する。
ここで、機関１１の空燃比フィードバック制御系における各種要因別の応答遅れについて説明する。
【００１７】
図４は、空燃比フィードバック制御系のモデルを示す。該空燃比フィードバック制御による遅れ  （空燃比の変化が空燃比センサに伝わってから、空燃比センサの検出によって空燃比変化に応じて制御された空燃比状態が空燃比センサに伝達されるまでの遅れ）  は大別してコントロールユニット１６による制御系による遅れと、該制御系で制御された機関１１の空燃比状態が空燃比センサ１９に伝達されるまでの伝達遅れ系と、空燃比状態が変化してから該変化を空燃比センサ１９が検出するまでの検出遅れ系と、を含んで構成される。
【００１８】
コントロールユニット１６の制御系は、空燃比センサ１９により検出される空燃比状態  （リーン又はリッチ）  に応じて積分分ゲインｋ１  を積分した積分分と、空燃比状態の反転  （リーンからリッチ又はリッチからリーン）  が検出された直後に与えられる比例分Ｋ２  とを加算して得られたフィードバック補正係数αにより機関回転に同期して供給される燃料噴射量を増減することにより、空燃比を目標空燃比  （理論空燃比）  にフィードバック制御する。
【００１９】
機関１１の伝達遅れ系は、制御がなされる周期、つまり機関のサイクルに依存する遅れと、制御された空燃比の混合気が燃焼して該燃焼ガスがシリンダから排出されるまでの遅れとを合わせた滞留遅れと、シリンダから排出された燃焼ガスが排気通路を通って空燃比センサ１９に達するまでの輸送遅れと、からなる。
前記滞留遅れは、図５に示すように機関回転速度Ｎｅが低いほどサイクル周期，燃焼期間ともに長くなるため大きくなり、機関回転速度Ｎｅの増大に対して比例的に減少する特性となる。
【００２０】
前記輸送遅れは、図６に示すように吸入空気流量Ｑａつまり排気流量が小さいほど排気の流速が減少するため大きくなり、吸入空気流量Ｑａの増大に対して比例的に減少する特性となる。
一方、制御系による遅れを図７〜図９に示した空燃比フィードバック制御のデータに基づいて説明する。
【００２１】
図７，図８は、前記機関１１の伝達遅れ系の遅れ時間  （むだ時間）  Ｌ＝１．２（ｓｅｃ）とＬ＝０．１（ｓｅｃ）の場合について、各々積分分ゲインｋ１  及び比例分ｋ２  を共に小さい値  ０．０１  としたときと、共に大きい値  ０．１としたときについて空燃比  （空気過剰率λ）  の変動状態を測定したものである。図９，図１０は、同じく遅れ時間Ｌ＝１．２（ｓｅｃ）とＬ＝０．１（ｓｅｃ）の場合について、積分分ゲインｋ１  及び比例分ｋ２  に対する空燃比の変動幅  （Ｐｅａｋ  ｔｏ  Ｐｅａｋ）  を示したものである。
【００２２】
図で明らかなように、伝達遅れ系の遅れ時間が大きいと空燃比センサの反転周期が増大し、それに応じて空燃比の変動  （振幅）  が大きくなるが、制御定数である積分分ｋ１  ，  比例分ｋ２  を小さくすることで空燃比の変動を小さくすることができることが明らかである。しかし、制御定数である積分分ゲインｋ１  及び比例分ｋ２  を小さくするほど、空燃比フィードバック制御系の応答遅れ  （制御量を変化させてから定常状態に落ちつくまでの時間）  は大きくなる。図１１，  図１２は、積分分，比例分について夫々の値と空燃比フィードバック制御系の応答遅れとの関係を示す。
【００２３】
そこで、定常状態における空燃比の変動を前記したように三元触媒が有効に機能する範囲内に収めつつ、できるだけ制御系の応答遅れを小さくすれば、過渡時の空燃比のずれも最小限に抑えることができ、定常，過渡を問わず良好な空燃比に維持でき、排気浄化性能を可及的に向上できることが明らかである。
図１３の表は、定常状態における空燃比  （空気過剰率λ）  の変動  （Ｐｅａｋ  ｔｏ  Ｐｅａｋ）  を０．０２以下の適正範囲内に抑えられる積分分，  比例分の組み合わせの中で、空燃比フィードバック制御の応答遅れ時間の最も短いものを選択して示したものであり、図１４のグラフは各積分分，  比例分の組み合わせ▲１▼〜▲５▼に対して空燃比センサの反転周期に対する空燃比フィードバック制御の応答遅れ時間を示し、前記選択された点をプロットしてある。
【００２４】
即ち、前記したように、空燃比センサの反転周期は伝達遅れ系の遅れ時間に依存しており、反転周期が長いときつまり伝達遅れ系の遅れ時間が大きいときは、空燃比が変動しやすいため、該変動を適正範囲内に抑えるためには積分分，  比例分を十分小さくする必要があるが、反転周期が短いときつまり伝達遅れ系の遅れ時間が小さいときは、空燃比が変動しにくいため、該変動を適正範囲内に抑えるための積分分，  比例分はある程度まで大きくすることができ、それだけ空燃比フィードバック制御系の応答遅れを短縮できる。
【００２５】
したがって、本発明は、空燃比センサの反転周期を検出することによって推定される伝達遅れ系の遅れ時間に対応して、空燃比の変動を適正範囲内に抑えられる中で最も空燃比フィードバック制御系の応答遅れを短くできるような積分分ゲイン，比例分等の制御定数を設定するようにしたものであり、それによって定常時の空燃比の変動を抑制しつつ、過渡時の空燃比のずれも最小限に抑制して排気浄化性能を可及的に向上させるものである。
【００２６】
次に、コントロールユニット１６による請求項１及び請求項２に係る発明の実施形態における空燃比フィードバック補正係数αの設定ルーチンを図１５のフローチャートに従って説明する。このルーチンは単位時間毎又は機関回転に同期した周期で実行される。
ステップ  （図ではＳと記す。以下同様）  １では、空燃比センサ１９からの検出値  （出力電圧Ｖｓ）  をＡ／Ｄ変換して入力する。
【００２７】
ステップ２では、前記空燃比の検出値Ｖｓを目標空燃比  （理論空燃比）  相当の基準値Ｖｓｏと比較する。
そして、検出値Ｖｓと基準値Ｖｓｏとの大小関係が反転したとき、つまり空燃比の検出値がリッチからリーン又はリーンからリッチに反転したときには、ステップ３へ進んで前記検出値の反転周期  （前回反転してから今回反転するまでの時間）  Ｔを算出する。
【００２８】
ステップ４では、前記反転周期Ｔに対する積分分ゲインｋ１  及び比例分ｋ２  を前記図１３，  図１４の関係から求められた特性のマップから検索して設定する。このマップは前記したように、反転周期に対して定常時の空燃比の変動を適正範囲  （例えばλ＝１±０．０２）  の範囲内にあって空燃比フィードバック制御系の応答遅れ時間を最小限とする積分分ゲインｋ１  及び比例分ｋ２  の特性を有しており、反転周期Ｔが長くなるほど、積分分ゲインｋ１  及び比例分ｋ２  を小さく設定されている。
【００２９】
ステップ５では、反転方向つまり空燃比の検出値がリッチからリーン又はリーンからリッチのいずれの方向に反転したかを判定する。
そして、空燃比の検出値がリーンからリッチに反転した場合には、ステップ６へ進んで空燃比フィードバック補正係数αを、現在値から前記ステップ４で設定した比例分ｋ２  を減少した値で更新設定する。
【００３０】
また、空燃比の検出値がリッチからリーンに反転した場合には、ステップ７へ進んで空燃比フィードバック補正係数αを、現在値に前記ステップ４で設定した比例分ｋ２  を加算した値で更新設定する。
一方、ステップ２で検出値Ｖｓと基準値Ｖｓｏとの大小関係が反転していないと判定されたときは、ステップ８へ進んで検出値Ｖｓが基準値Ｖｓｏより大の空燃比リッチ状態が検出されているか否かを判定する。
【００３１】
そして、検出値Ｖｓが基準値Ｖｓｏより大である場合はステップ９へ進んで空燃比フィードバック補正係数αを現在値から積分分ゲインｋ１  を減算した値で更新する。
また、検出値Ｖｓが基準値Ｖｓｏより小である場合はステップ１０へ進んで空燃比フィードバック補正係数αを現在値に積分分ゲインｋ１  を加算した値で更新する。
【００３２】
次に、前記のようにして設定された空燃比フィードバック補正係数αを用いた空燃比フィードバック制御ルーチンを図１６のフローチャートにしたがって説明する。
ステップ２１では、エアフローメータ１３によって検出された吸入空気流量Ｑａとクランク角センサ２１からの信号に基づいて算出した機関回転数Ｎとに基づき、単位回転当たりの吸入空気量に相当する基本燃料噴射量ＴＰ  を次式によって演算する。
【００３３】
ＴＰ  ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎ    （Ｋは定数）
ステップ２２では、水温センサ１７によって検出された冷却水温度Ｔｗ等に基づいて各種補正係数ＣＯＥＦを設定する。
ステップ２３では、前記図１５で設定された空燃比フィードバック補正係数αを読み込む。
【００３４】
ステップ２４では、バッテリ電圧値に基づいて電圧補正分ＴＳ  を設定する。これは、バッテリ電圧変動による燃料噴射弁１５の噴射流量変化を補正するためのものである。
ステップ２５では、最終的な燃料噴射量ＴＩ  を次式に従って演算する。
ＴＩ  ＝ＴＰ  ×ＣＯＥＦ×α＋ＴＳ  
ステップ２６では、演算された燃料噴射弁ＴＩ  を出力用レジスタにセットする。
【００３５】
これにより、予め定められた機関回転同期の燃料噴射タイミングになると、演算した燃料噴射量ＴＩ  のパルス巾をもつ駆動パルス信号が燃料噴射弁１５に与えられて燃料噴射が行われる。
このように本実施形態では、空燃比センサの反転周期に基づいて定常時の空燃比の変動を適正範囲に抑えつつ過渡時の制御系の応答遅れを最小限とするような制御定数を設定し、該制御定数を用いて空燃比フィードバック制御を行うようにしたため、定常，過渡を問わず目標空燃比  （理論空燃比）  近傍に空燃比を維持することができ、排気浄化性能を可及的に向上することができる。
【００３６】
また、前記実施形態では空燃比センサの反転周期に基づいて直接制御定数  （積分分ゲインｋ１  ，比例分ｋ２  ）  を求めるものを示したが、前記伝達遅れ時間を算出し、更に空燃比センサの検出遅れ時間を合計した総遅れ時間を算出し、該総遅れ時間に基づいて制御定数を設定するようにしてもよい。
図１７は、前記伝達遅れ時間を算出して制御定数を設定する請求項３及び請求項４に係る発明の実施形態のフローチャートの一部を示す。即ち、本実施形態は、前記第１の実施形態を示す図１５のフローチャートのステップ３，４の部分がステップ３１〜３５に変更されるので、該変更部分のみを示してある。
【００３７】
ステップ３１では、クランク角センサ２１によって検出される機関回転速度Ｎｅに基づいて機関のサイクルによる遅れ及び燃焼による遅れを合わせた滞留遅れ時間Ｄ１  を算出  （又はマップから検索）  する。
ステップ３２では、前記エアフローメータ１３によって検出される吸入空気流量Ｑａに基づいて推定される排気が空燃比センサ１９に達するまでの輸送遅れ時間Ｄ２  を算出（  又はマップから検索）  する。
【００３８】
ステップ３３では、前記滞留遅れ時間Ｄ１  と前記輸送遅れ時間Ｄ２  とを合計して伝達遅れ時間Ｄｔを算出する。
ステップ３４では、前記伝達遅れ時間Ｄｔに予めわかっている空燃比センサ１９の検出遅れ時間Ｄｓを加算して総遅れ時間Ｄを算出する。
ステップ３５では、前記算出された総遅れ時間Ｄに対する積分分ゲインｋ１  及び比例分ｋ２  を予め特性を記憶設定したマップから検索して設定する。
【００３９】
このように、定常時の空燃比の変動は総遅れ時間に依存しているので、該総遅れ時間を算出することによっても空燃比変動を適正範囲内に抑えるような制御定数を設定することができ、第１の実施形態と同様に定常・過渡を問わず空燃比の目標空燃比近傍に維持して排気浄化性能を可及的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１及び請求項２に係る発明の構成・機能を示すブロック図。
【図２】請求項３及び請求項４に係る発明の構成・機能を示すブロック図。
【図３】本発明に係る実施形態のシステム構成を示す図。
【図４】機関の空燃比フィードバック制御系のモデルを示す図。
【図５】機関回転速度Ｎｅと滞留遅れ時間との関係を示すグラフ。
【図６】吸入空気流量Ｑａと輸送遅れ時間との関係を示すグラフ。
【図７】伝達遅れ時間が大きいときの制御定数が小さい値と大きい値とについて空燃比の変動状態を示す図。
【図８】伝達遅れ時間が小さいときの制御定数が小さい値と大きい値とについて空燃比の変動状態を示す図。
【図９】伝達遅れ時間が大きいときの積分分及び比例分に対する空燃比の変動幅の関係を示す図。
【図１０】伝達遅れ時間が小さいときの積分分及び比例分に対する空燃比の変動幅の関係を示す図。
【図１１】空燃比フィードバック制御系の応答遅れ時間と積分分との関係を示す図。
【図１２】空燃比フィードバック制御系の応答遅れ時間と比例分との関係を示す図。
【図１３】定常状態における空燃比  （空気過剰率λ）  の変動幅を適正範囲内に抑えられる積分分，  比例分の組み合わせの中で、空燃比フィードバック制御の応答遅れ時間の最も短いものを示した表。
【図１４】各積分分，  比例分の組み合わせに対して空燃比センサの反転周期に対する空燃比フィードバック制御の応答遅れ時間を示すグラフ。
【図１５】請求項１及び請求項２に係る発明の実施形態に係る空燃比フィードバック補正係数の設定ルーチンを示すフローチャート。
【図１６】同じく空燃比フィードバック制御ルーチンを示すフローチャート。
【図１７】請求項３及び請求項４に係る発明の実施形態に係る空燃比フィードバック補正係数の設定ルーチンの一部を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１      内燃機関
１３      エアフローメータ
１５            燃料噴射弁
１６            コントロールユニット
１９      空燃比センサ
２１            クランク角センサ
【図１】
0003593388.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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