(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
残糸が巻き回されている複数のボビンと、各ボビンから引き出した残糸を一カ所に案内する糸ガイドと、集められた残糸を接触させて巻き取る回転ローラと、所定箇所に垂直に配されて横方向にボビンを向けるとともに、駆動手段を介して中心軸回りに回転する円盤状の回転板と、回転板の外周縁側に複数立設され各ボビンを把持するボビン把持具とを備え、ボビンを把持するボビン把持具は、回転板に配設されたベースに対して着脱自在とされ、ボビンの軸方向に移動可能な先端側にテーパ部を有する中心軸と、上記ベースに固着された軸に遊嵌した拡開可能な複数個のクランプと、クランプの外周を締め付ける弾性体と、該クランプに固着された軸に配されるローラとを備え、ローラが中心軸のテーパ部を転動することにより支軸を中心としてクランプを拡開させてボビンの把持を解除するとともに、各ボビンの軸方向が円盤状の回転板の中心方向に傾斜させて配され、糸ガイドは、各ボビンの軸方向の延長線上の交点に位置するように配されていること特徴とするボビン残糸処理装置。
【請求項２】
前記ボビン把持具のクランプは、内方に縮径し、ボビンの外周面と当接して把持することを特徴とする請求項１記載のボビン残糸処理装置。
【請求項３】
前記ボビンは、内部空洞とされる一方、ボビン把持具のクランプは、外方に拡開し、ボビンの内周面と当接して把持することを特徴とする請求項１記載のボビン残糸処理装置。
【請求項４】
前記ボビン把持具に各々把持され、回転板の回転により最下端部に位置することとなる下端部ボビンの軸方向延長線上にセンサを配置し、該センサの信号により作動される位置移動手段に連結されたドッグと、該ドックと中心軸が当接することにより該中心軸が軸方向に移動して、クランプを開閉させることを特徴とする請求項１記載のボビン残糸処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ボビンに残った糸を除去する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
織機に経糸を供給する方法としてクリールに数千本のボビンを配設し、各ボビンから直接織機に供給する方法と、整経ビームに経糸を巻回させ織機に設置し供給する方法がある。
【０００３】
カーシートやカーペットに使用される糸は先染め糸が多く用いられており、クリールによる経糸供給の仕掛け替え時には、次のロットの糸との色違いや番手違いのためボビンに残った糸は使用されず数千本の残糸付きボビンが発生する。
【０００４】
また整経ビームに経糸を巻回させる場合には、スパン糸では糊付工程後、設定長で巻き終わりとするため、各ボビンの残糸量にはバラツキが発生する。次回の整経ビームへの巻付け時に、残糸量が少ないボビンを使用すると、短時間で糸が無くなり次のボビンの設置及びボビン糸の先端とビーム糸の後端とを結ぶ工程が生じ、織機の経糸切れの原因となる結節数も多くなるために、使用さない残糸ボビンが生ずることとなる。
【０００５】
新たに、ボビンに異なった撚糸を巻回させるには、このようなボビンに残った残糸を取り除かなければならず、人手によりナイフで切断除去したり、複数本をボビン支持具に嵌装し、各糸端を手繰りまとめて綛機等の巻取機で巻き戻し除去していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、人手によるナイフでの切断除去には手間と時間を要し、かつ怪我の恐れがあった。またボビンに鋭利なナイフ傷が残り、ボビンからの糸解舒時にその傷と解舒糸が接触し糸切れを誘発したり、解舒糸が傷に引っ掛かりボビン支持具からボビンが脱落する等の不具合を有していた。
【０００７】
また、綛機等の巻取機での巻き戻し作業は手作業の占める割合が多く非能率的であった。さらに、水平面内に複数のボビン支持具を立設し高速で巻き戻しをおこなうと、解舒糸の糸絡みにより、ボビン支持具からボビンが離脱し作業者に衝突する等危険で、安全上にも問題点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記不具合を解決しようとするものであり、残糸が巻き回されている複数のボビンと、各ボビンから引き出した残糸を一カ所に案内する糸ガイドと、集められた残糸を接触させて巻き取る回転ローラと、所定箇所に垂直に配されて横方向にボビンを向けるとともに、駆動手段を介して中心軸回りに回転する円盤状の回転板と、回転板の外周縁側に複数立設され各ボビンを把持するボビン把持具とを備え、ボビンを把持するボビン把持具は、回転板に配設されたベースに対して着脱自在とされ、ボビンの軸方向に移動可能な先端側にテーパ部を有する中心軸と、上記ベースに固着された軸に遊嵌した拡開可能な複数個のクランプと、クランプの外周を締め付ける弾性体と、該クランプに固着された軸に配されるローラとを備え、ローラが中心軸のテーパ部を転動することにより支軸を中心としてクランプを拡開させてボビンの把持を解除するとともに、各ボビンの軸方向が円盤状の回転板の中心方向に傾斜させて配され、糸ガイドは、各ボビンの軸方向の延長線上の交点に位置するように配されてされており、回転ローラ表面と、追動する無端ベルトに糸を挟持させ、吸引ノズルに吸引されたのち容器に残糸が収納されるように構成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を示している図にもとづいて説明すると、図１は残糸処理装置に残糸ボビンが装着されて、残糸が除去されている状態を示した全体正面図である。図２は図１のＡ矢視図である。図３はボビン外周面把持具がボビンを把持している状態を示す正面図である。図４はボビン外周面把持具がボビンを把持している状態を示す断面図である。図５はボビン外周面把持具がボビン把持を解除した状態を示す正面図である。図６はボビン外周面把持具がボビン把持を解除した状態を示す断面図である。図７はボビン内周面把持具がボビンを把持している状態を示す正面図である。図８はボビン内周面把持具がボビンを把持している状態を示す断面図である。図９はボビン内周面把持具がボビン把持を解除した状態を示す断面図である。図１０は回転ローラと押圧手段により残糸が挟持され、搬送されている状態を示す斜視図である。図１１は吸引ノズルの断面図である。
【００１０】
複数個のボビン把持具ベース３は軸方向の延長線の交点上に糸ガイド５が合致するように傾倒し、回転板２の外縁側に立設されている。この回転板２は中心軸７に挿設されており、変速器付きモータ２７により垂直面内で且つ中心軸７回りに低速で連続回転する。回転ローラ６は図示省略のモータに連結されており高速で回転し、無端ベルト８が押圧されている。チューブ１０より吸引ノズル９に圧縮空気が送られ内部を通過後、通気性網籠１１へ排気される。下端部ボビン１５の残糸走行線付近に反射型光電管センサ１４が配設されており、この反射型光電管センサ１４の電気信号によりエアーシリンダ２８が作動し、ドッグ１６が左右に移動する。解舒が終了し残糸が検出されない場合は、ドッグ１６が図中右方向へ移動し、ボビン外周面把持具２５またはボビン内周面把持具２６の中心軸２５ｄまたは２６ｄと当接し、下端部ボビン１５の把持を解除し落下させる。空となったボビン外周面把持具２５またはボビン内周面把持具２６には、人手で次の残糸ボビン１を押し込み把持させて装着し、残糸の糸端を他の解舒途中の残糸４上に落下させることにより交絡させ、連続して残糸を除去する。
【００１１】
図３と図４はボビン外周把持具２５がストレートボビン１２の外周端部を把持している状態を示している。半円筒形状のクランプ２５ｂは、ボビン把持具ベース３に固着された軸２５ｃに遊嵌しており、外周には弾性体２５ａが張設されている。弾性体２５ａの収縮力により軸２５ｃを支軸として縮径力が働きボビン１２の外周端を締め付け把持している。
【００１２】
図５と図６はボビン外周把持具２５がボビン把持を解除した状態を示している。中心軸２５ｄは焼結含油金属から成る軸受２５ｅに遊嵌されており、ドッグ１６と当接することにより、図中右方向へ摺動する。半円筒形状のクランプ２５ｂにシャフト２５ｉが固着されており、回転可能なローラ２５ｆが配設されている。ローラ２５ｆは先端方向に向かって縮径している中心軸２５ｄのテーパ部２５ｇに沿って転動し、弾性体２５ａの縮径力に抗してクランプ２５ｂを軸２５ｃを中心として拡開させボビンの把持を解除する。ストレートボビン１２は空ボビン収納箱１３内へ落下する。さらに中心軸２５ｄが図中右方向へ摺動することにより、ローラ２５ｆの外周面が溝部２５ｈに到達して係止し、クランプ２５ｂは開いた状態で停止する。ストレートボビン１２を把持させるには図中左方向へ押し込むことにより、中心軸２５ｄが左方向へ摺動する。これによりローラ２５ｆの外周面が溝部２５ｈからテーパ部２５ｇへと転動し、クランプ２５ｂが軸２５ｃを中心として弾性体２５ａの縮径力により、中心軸２５ｄ方向へ閉じて把持する。本実施の形態の弾性体２５ａは金属製のスプリングであるが、ゴム製や合成樹脂製の弾性体であっても良い。
【００１３】
図７と図８はボビン内周把持具２６がコーンボビン２３を把持している状態を示している。半円筒形状のクランプ２６ｂはボビン把持具ベース３に固着された軸２６ｃに遊嵌しており、左端外周には弾性体２６ａが張設されている。また、右端外周にはゴム製Ｏリング２６ｉが配設されており、弾性体２６ａの収縮力により軸２６ｃを支軸として開く方向へコーンボビン２３の内周端を圧接把持している。ゴム製Ｏリング２６ｉと内周面２４の摩擦力により確実に把持される。本実施の形態は内周面２４がテーパ状のコーンボビン２３を示しているが、内周面が真直なストレートボビンであってもよい。
【００１４】
図９はボビン内周把持具２６がボビン把持を解除した状態をしている。中心軸２６ｄは焼結含油金属から成る軸受２６ｅに遊嵌しており、ドッグ１６と当接することにより、図中右方向へ摺動する。半円筒形状のクランプ２６ｂにシャフト２６ｌが固着されており、回転可能なローラ２６ｆが配設されている。ローラ２６ｆはテーパ部２６ｇに沿って移動し、弾性体２６ａの収縮力に抗してクランプ２６ｂの左側は軸２６ｃを中心として拡開し、右側先端は縮径する。これによってコーンボビン２３の把持を解除しコーンボビン２３は落下する。さらに中心軸２６ｄが図中右方向へ摺動すると、ローラ２６ｆの外周面が溝部２６ｈに到達して係止し、クランプ２６ｂの右側先端は縮径した状態で停止する。コーンボビン２３を把持させるには、中心軸２６ｄにＥリング２６ｋで固着されたプレート２６ｊを図中左方向へ押し込むことにより中心軸２６ｄが左へ摺動する。これによりローラ２６ｆの外周面が溝部２６ｈからテーパ部２６ｇへと転動し、クランプ２６ｂ右先端が軸２６ｃを支軸として拡開し内周面２４を圧接把持する。尚、内周面が真直なストレートボビンであっても把持することが可能である。
【００１５】
図１０は残糸４が回転ローラ６と押圧手段である無端ベルト８に挟持され搬送されている状態を示している。ベルトローラ１９はローラシャフト１８に回動可能な状態で配設されており、２個のベルトローラ１９には無端ベルト８が装着されている。スイングアーム１７は軸２０を支軸として揺動可能となっており、図示省略の押圧手段により回転ローラ６方向へ押圧される。残糸４は高速回転している回転ローラ６の外周面と無端ベルト８に挟持され搬送される。本実施の形態はゴム製の無端ベルトを示しているが、弾力性を有する合成樹脂を被覆した無端ベルトであっても良い。また、押圧手段はゴムや弾力性を有する合成樹脂を被覆したローラであっても良い。
【００１６】
図１１は吸引ノズル９の断面図であり、圧縮空気がチューブ１０から送り込まれる。ノズル２２には図中斜め下向きに孔２２ａが穿設されている。圧縮空気はノズル２２の内孔を通過し図中下方向へ排気される。これにより漏斗状孔２１は負圧となり空気が吸引され、ノズル２２の内孔を通過し図中下方向へ排気される。残糸４はこの吸引された空気と圧縮空気とともに搬送される。
【００１７】
このように構成された本実施の形態において、残糸の搬送過程を順を追って説明すると、残糸ボビン１は人手により回転板２の外縁側に立設されたボビン外周面把持具２５又は内周面把持具２６に装着される。残糸の糸端を解舒途中の残糸４上に落下させることにより交絡し、糸ガイド５を通過し回転ローラ６へと搬送され、回転ローラ６と無端ベルト８に挟持されて吸引ノズルへと送られ容器１１に収納される。この容器１１は網状で通気性を有することが好ましい。残糸の解舒が終了した下端部ボビン１５は、反射型光電管センサ１４に走行する残糸が検知されず、エアーシリンダー２８の作動によりドッグ１６が右方向へ移動し、ボビン外周面把持具２５またはボビン内周面把持具２６から自動的に落下し、空ボビンボックス１３に収納される。解舒が終了したボビンの落下する位置は他の解舒途中の残糸４と干渉しない下方が好ましく、反射型光電管センサ１４は下端部ボビンの軸線延長線上に配置されており、同じくドッグ１６も回転板２の下端部に配設される。
下端部に達しても解舒途中の下端部ボビン１５は、ドッグ１６が左方向へ移動して、ボビン外周面把持具２５またはボビン内周面把持具２６から落下せず解舒が続けられる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の残糸処理装置装置は、残糸が巻き回されている複数のボビンと、各ボビンから引き出した残糸を一カ所に案内する糸ガイドと、集められた残糸を接触させて巻き取る回転ローラと、所定箇所に垂直に配されて横方向にボビンを向けるとともに、駆動手段を介して中心軸回りに回転する円盤状の回転板と、回転板の外周縁側に複数立設され各ボビンを把持するボビン把持具とを備え、ボビンを把持するボビン把持具は、回転板に配設されたベースに対して着脱自在とされ、ボビンの軸方向に移動可能な先端側にテーパ部を有する中心軸と、上記ベースに固着された軸に遊嵌した拡開可能な複数個のクランプと、クランプの外周を締め付ける弾性体と、該クランプに固着された軸に配されるローラとを備え、ローラが中心軸のテーパ部を転動することにより支軸を中心としてクランプを拡開させてボビンの把持を解除するとともに、各ボビンの軸方向が円盤状の回転板の中心方向に傾斜させて配され、糸ガイドは、各ボビンの軸方向の延長線上の交点に位置するように配されており、残糸の解舒は横方向となる。ボビン把持具を水平面に立設すると、上方向に残糸を解舒することとなり、糸の自重によって解舒張力が大きくなるが、横方向にボビンから残糸を解舒することにより糸の自重による解舒張力の増大を小さくすることができ糸切れが少ない。多数のボビンの残糸がボビン軸の交点上に集められように構成されており、途中の糸切れが無く高速で多くのボビンの残糸を除去することができる。また、残糸は回転ローラ外周面と無端ベルトに挟持されることにより確実に高速で解舒されるとともに吸引ノズルにより停留することなく容器に収納され、トラブルが少なくボビン残糸処理装置の稼動効率は高い。残糸の搬送方向が作業者から離れる横方向であるので安全である。また、ボビンに傷が付かずボビンの耐用年数が長くなる。残糸ボビンはボビン把持具へ押し込むことによりワンタッチで、且つボビン把持具によりボビン把持が容易で確実に把持される。残糸の解舒が終了した空ボビンはボビン把持具から自動的に落下し空ボビンボックスへと収納されるとともに、残糸は吸引ノズルを通過後容器に順次収納され省力化の効果が大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す全体正面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】ボビン把持具がボビンを把持している状態を示す正面図である。
【図４】ボビン把持具がボビンを把持している状態を示す断面図である。
【図５】ボビン把持具がボビン把持を解除した状態を示す正面図である。
【図６】ボビン把持具がボビン把持を解除した状態を示す断面図である。
【図７】ボビン把持具がボビンを把持している状態を示す断面図である。
【図８】ボビン把持具がボビン把持を解除した状態を示す正面図である。
【図９】ボビン把持具がボビン把持を解除した状態を示す断面図である。
【図１０】回転ローラと押圧手段により残糸が挟持され、搬送されている状態を示す斜視図である。
【図１１】吸引ノズルの断面図である。
【符号の説明】
１    残糸ボビン
２    回転板
３    ボビン把持具ベース
４      残糸
５    糸ガイド
６    回転ローラ
７    中心軸
８    無端ベルト
９    吸引ノズル
１０    チューブ
１１    容器
１２    ストレートボビン
１３    空ボビンボックス
１４    反射型光電管センサ
１５    下端部ボビン
１６    ドッグ
１７    スイングアーム
１８    ローラシャフト
１９    ベルトローラ
２０    軸
２１    漏斗状孔
２２    ノズル
２３    コーンボビン
２４    内周面
２５    ボビン外周面把持具
２５ａ      弾性体
２５ｂ    クランプ
２５ｃ    軸
２５ｄ    中心軸
２５ｅ    軸受
２５ｆ    ローラ
２５ｇ    テーパ部
２５ｈ    溝部
２５ｉ    シャフト
２６    ボビン内周面把持具
２６ａ      弾性体
２６ｂ    クランプ
２６ｃ    軸
２６ｄ    中心軸
２６ｅ    軸受
２６ｆ    ローラ
２６ｇ    テーパ部
２６ｈ    溝部
２６ｉ      Ｏリング
２６ｊ    プレート
２６ｋ    Ｅリング
２６ｌ    シャフト
２７    変速器付きモータ
２８    エアーシリンダ
【図１】
0003568031.tif 000002
【図２】
0003568031.tif 000003
【図３】
0003568031.tif 000004
【図４】
0003568031.tif 000005
【図５】
0003568031.tif 000006
【図６】
0003568031.tif 000007
【図７】
0003568031.tif 000008
【図８】
0003568031.tif 000009
【図９】
0003568031.tif 000010
【図１０】
0003568031.tif 000011
【図１１】
0003568031.tif 000012