(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一平面上に配列された複数の導線を、第１の剥離シートが所定の間隔を以て貼り付けられてなる第１の絶縁テープと第２の剥離シートが所定の間隔を以て貼り付けられてなる第２の絶縁テープとで挟み込み、これら第１の絶縁テープ、導線及び第２の絶縁テープをこの順で貼り合わせるフラットケーブルの製造装置において、
上記第１の絶縁テープ及び上記第２の絶縁テープをそれぞれ巻回する水平方向に配置された第１のテープロール及び第２のテープロールと、上記第１のテープロール及び上記第２のテープロールの回転駆動を制御して上記第１の絶縁テープ及び上記第２の絶縁テープをそれぞれ所定の張力で張架させる第１の張架手段及び第２の張架手段と、上記第１の絶縁テープ及び上記第２の絶縁テープの走行路上に配設され上記第１の絶縁テープ及び上記第２の絶縁テープにそれぞれ所定の張力を架けるダンサーロールと、上記ダンサーロールと一対の加熱ロールとの間に配設されて、走行路上のロールに接しない上記第１の絶縁テープの面及び上記第２の絶縁テープの面に上記第１の剥離シート及び上記第２の剥離シートを貼り付ける第１の貼付機及び第２の貼付機と、
上記第１の絶縁テープと上記第２の絶縁テープとが上記導線を挟み込んだ後に、上記第１の剥離シート及び上記第２の剥離シートの通過を検出する検出手段と、
上記検出手段が検出した検出結果に基づいて上記第１の剥離シート及び上記第２の剥離シートの貼付誤差を算出するとともに、この貼付誤差に基づいて上記第１の張架手段及び上記第２の張架手段を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記第１の張架手段及び上記第２の張架手段を制御することによって、上記第１の絶縁テープ及び上記第２の絶縁テープの張力をそれぞれ調節することを特徴とするフラットケーブルの製造装置。
【請求項２】
上記第１の剥離シートと上記第２の剥離シートとを対向させるように、上記導体を介して上記第１の絶縁テープと上記第２の絶縁テープとを貼り合わせることを特徴とする請求項１記載のフラットケーブルの製造装置。
【請求項３】
同一平面上に配列された複数の導線を、第１の剥離シートを所定の間隔を以て貼り付けてなる第１の絶縁テープと第２の剥離シートを所定の間隔を以て貼り付けてなる第２の絶縁テープとで挟み込み、これら第１の絶縁テープ、導線及び第２の絶縁テープをこの順で貼り合わせるフラットケーブルの製造方法において、
上記第１の絶縁テープ及び上記第２の絶縁テープに所定の張力を架けた状態で走行路上にロールに接しない面に上記第１の剥離シート及び上記第２の剥離シートを貼り付け、
上記導体を上記第１の絶縁テープと上記第２の絶縁テープとで挟み込んだ後に、上記第１の剥離シート及び上記第２の剥離シートの通過を検出し、この検出結果に基づいて上記第１の剥離シート及び上記第２の剥離シートの貼付誤差を算出し、この貼付誤差に基づいて上記第１の絶縁テープ及び上記第２の絶縁テープに架かる張力をそれぞれ調節することを特徴とするフラットケーブルの製造方法。
【請求項４】
上記第１の剥離シートと上記第２の剥離シートとを対向させるように、上記導体を介して上記第１の絶縁テープと上記第２の絶縁テープとを貼り合わせることを特徴とする請求項３記載のフラットケーブルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子機器や自動車における内部配線等に用いられるフラットケーブルの製造装置及び製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フラットケーブルは、同一平面上に配列した複数の導線が２枚の絶縁テープにより挟み込まれてなるものである。このフラットケーブルは、扁平で屈曲性があることから、配線作業が行いやすく、狭い場所にも配線が可能である等の利点を有している。このため、フラットケーブルは、各種の家電製品、通信機器、ワープロ、コンピュータ、自動車における内部配線等に広く用いられている。
【０００３】
ところで、このようなフラットケーブルを作製するに際しては、例えば図４に示すような製造装置が用いられる。この製造装置は、同一平面上に平行に配列された複数の導線１００を、第１の絶縁テープ１０１及び第２の絶縁テープ１０２とともに一対の加熱ロール１０３間に引き込み、複数の導線１００を第１の絶縁テープ１０１と第２の絶縁テープ１０２とで挟み込んだ状態で一対の加熱ロール１０３により、第１の絶縁テープ１０１と第２の絶縁テープ１０２とを加熱圧着させる。
【０００４】
この第１の絶縁テープ１０１及び第２の絶縁テープ１０２には、互いに対向する側の主面上に接着剤層がそれぞれ形成されている。そして、この製造装置では、第１の絶縁テープ１０１及び第２の絶縁テープ１０２を一対の加熱ロール１０３に送り込む前に、第１の絶縁テープ１０１の接着剤層上に第１の剥離シート１０４が連続的に所定の貼付間隔Ｅを以て貼り付けられ、第２の絶縁テープ１０２の接着層上に第２の剥離シート１０５が連続的に所定の貼付間隔Ｆを以て貼り付けられる。この第１の剥離シート１０４と第２の剥離シート１０５とは、第１の絶縁テープ１０１及び第２の絶縁テープ１０２が一対の加熱ロール１０３を通過して圧着されると、互いに対向することとなる。
【０００５】
また、第１の剥離シート１０４及び第２の剥離シート１０５は、第１の絶縁テープ１０１及び第２の絶縁テープ１０２の長手方向に対してそれぞれ垂直となるように貼り付けられ、且つ、第１の絶縁テープ１０１及び第２の絶縁テープ１０２の幅方向の一端からそれぞれはみ出るように貼り付けられる。
【０００６】
また、この製造装置では、第１の絶縁テープ１０１及び第２の絶縁テープ１０２に、図示しないプレスカッタにより第１の剥離シート１０４及び第２の剥離シート１０５の外形に沿ってそれぞれ切り込みが形成される。これにより、第１の絶縁テープ１０１と第２の絶縁テープ１０２とを加熱圧着させた後、第１の剥離シート１０４及び第２の剥離シート１０５とともに、第１の絶縁テープ１０１及び第２の絶縁テープ１０２の一部を引き剥がすことができる。
【０００７】
したがって、第１の絶縁テープ１０１及び第２の絶縁テープ１０２の引き剥がされた部分からは、導線１００が外方に露出することとなる。そして、この露出部分で切断することによって、複数の導線１００が第１の絶縁テープ１０１及び第２の絶縁テープで被覆されるとともに、両端部から導線が露出してなるフラットケーブルが作製される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したフラットケーブルを製造するに際しては、図５に示すように、第１の絶縁テープ１０１に貼り付けられる第１の剥離シート１０４と、第２の絶縁テープ１０２に貼り付けられる第２の剥離シート１０５とが、一対の加熱ロール１０３間を通過した際、正確に対向する必要がある。
【０００９】
このため、従来のフラットケーブルの製造装置においては、図４に示すように、第１の絶縁テープ１０１を供給する第１のテープロール１０６と、第２の絶縁テープ１０２を供給する第２のテープロール１０７とが、一対の加熱ロール１０３からそれぞれ等距離となる位置に配設されている。また、従来の製造装置においては、第１の剥離シート１０４を貼り付ける第１の貼付機１０８と、第２の剥離シート１０５を貼り付ける第２の貼付機１０９とが、一対の加熱ロール１０３からそれぞれ等距離となる位置に配設されるとともに、これら第１の剥離シート１０４及び第２の剥離シート１０５を貼り付けるタイミングを同期させている。
【００１０】
しかしながら、従来の製造装置においては、例えば第１の絶縁テープ１０１及び第２の絶縁テープ１０２を順次送り出す間欠送り出しであるような場合、送り出し起動時又は停止時において、第１の絶縁テープ１０１及び第２の絶縁テープ１０２に架かる張力が僅かに変動してしまう。このため、従来の製造装置では、図９に示すように、第１の絶縁テープ１０１及び第２の絶縁テープ１０２の伸縮が変化することによって、第１の剥離シート１０４と第２の剥離シート１０５とが正確に対向せず、位置ずれを起こしてしまうことあった。
【００１１】
また、従来の製造装置においては、第１の絶縁テープ１０１と第２の絶縁テープ１０２とが一対の加熱ロール１０３により加熱圧着された際、この第１の絶縁テープ１０１及び第２の絶縁テープ１０２に形成された接着剤層が熱収縮してしまう。このため、従来の製造装置では、所定の間隔を以て配された第１の剥離シート１０４の貼付間隔Ｅ及び第２の剥離シート１０５の貼付間隔Ｆの長さに誤差が生じてしまうことがあった。
【００１２】
上述したように、従来のフラットケーブルの製造装置では、様々な要因により第１の剥離シート１０４と第２の剥離シート１０５とを正確に対向させることが困難であった。このため、上述した従来の製造装置では、高品質なフラットケーブルを作製することが困難であるといった問題があった。
【００１３】
また、従来の製造装置を用いた場合、第１の剥離シート１０４及び第２の剥離シート１０５にこのような貼付誤差が生じると、この貼付誤差を補正するため、装置を一旦停止して調整する必要があった。しかしながら、装置を停止させることは、生産性を大幅に低下させる大きな要因となってしまう。
【００１４】
そこで、本発明はこのような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、高品質のフラットケーブルを製造するとともに、生産性を大幅に向上させたフラットケーブルの製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成する本発明に係るフラットケーブルの製造装置は、同一平面上に配列された複数の導線を、第１の剥離シートが所定の間隔を以て貼り付けられてなる第１の絶縁テープと第２の剥離シートが所定の間隔を以て貼り付けられてなる第２の絶縁テープとで挟み込み、これら第１の絶縁テープ、導線及び第２の絶縁テープをこの順で貼り合わせるフラットケーブルの製造装置において、
【００１６】
第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープをそれぞれ巻回する水平方向に配置された第１のテープロール及び第２のテープロールと、第１のテープロール及び第２のテープロールの回転駆動を制御して第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープをそれぞれ所定の張力で張架させる第１の張架手段及び第２の張架手段と、第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープの走行路上に配設され第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープにそれぞれ一定の張力を架けるダンサーロールと、ダンサーロールと一対の加熱ロールとの間に配設されて、走行路上のロールに接しない第１の絶縁テープの面及び第２の絶縁テープの面に第１の剥離シート及び第２の剥離シートを貼り付ける第１の貼付機及び第２の貼付機と、
【００１７】
第１の絶縁テープと第２の絶縁テープとが導線を挟み込んだ後に、第１の剥離シート及び第２の剥離シートの通過を検出する検出手段と、
【００１８】
検出手段が検出した検出結果に基づいて第１の剥離シート及び第２の剥離シートの貼付誤差を算出するとともに、この貼付誤差に基づいて第１の張架手段及び第２の張架手段を制御する制御手段とを備え、
【００１９】
制御手段は、第１の張架手段及び第２の張架手段を制御することによって、第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープの張力をそれぞれ調節することを特徴とする。
【００２０】
以上のように構成された本発明に係るフラットケーブルの製造装置では、第１の張架手段及び第２の張架手段が第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープの張力をそれぞれ調節することにより、第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープの伸縮をそれぞれ独立して変化させることができる。そして、このフラットケーブルの製造装置では、制御手段が貼付誤差に基づいて第１の張架手段及び第２の張架手段を制御するため、第１の剥離シート及び第２の剥離シートの貼付間隔をフィードバック制御することができる。
【００２１】
また、この目的を達成する本発明に係るフラットケーブルの製造方法は、同一平面上に配列された複数の導線を、第１の剥離シートを所定の間隔を以て貼り付けてなる第１の絶縁テープと第２の剥離シートを所定の間隔を以て貼り付けてなる第２の絶縁テープとで挟み込み、これら第１の絶縁テープ、導線及び第２の絶縁テープをこの順で貼り合わせるフラットケーブルの製造方法において、
【００２２】
第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープに所定の張力を架けた状態で走行路上にロールに接しない面に第１の剥離シート及び第２の剥離シートを貼り付け、
【００２３】
導体を第１の絶縁テープと第２の絶縁テープとで挟み込んだ後に、第１の剥離シート及び第２の剥離シートの通過を検出し、この検出結果に基づいて第１の剥離シート及び第２の剥離シートの貼付誤差を算出し、この貼付誤差に基づいて第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープに架かる張力をそれぞれ調節することを特徴とする
【００２４】
以上のように本発明に係るフラットケーブルの製造方法では、第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープに架かる張力をそれぞれ調節することにより、第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープの伸縮をそれぞれ独立して変化させることができる。そして、この手法によれば、貼付誤差に基づいて第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープに架かる張力をそれぞれ調節するため、第１の剥離シート及び第２の剥離シートの貼付間隔をフィードバック制御することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態として図１に示したフラットケーブルの製造装置（以下、単に製造装置という。）は、同一平面上に平行に配列された複数の導線１を、第１の剥離シート２が所定の間隔を以て貼り付けられてなる第１の絶縁テープ３と第２の剥離シート４が所定の間隔を以て貼り付けられてなる第２の絶縁テープ５とともに、一対の加熱ロール６間に引き込み、複数の導線１を第１の絶縁テープ３と第２の絶縁テープ５とで挟み込んだ状態で一対の加熱ロール６により、第１の絶縁テープ３と第２の絶縁テープ５とを加熱圧着させる製造装置である。
【００２６】
導線１としては、略テープ状に加工された、例えば銅、アルミニウム、ニッケル、ステンレス等の金属材料を使用することができる。また、導線１としては、その表面に錫、ニッケル、アルミニウム、はんだ等のメッキが施された銅線を使用することができる。なお、導線１は、図示しない供給リールから複数本が互いに所定の間隔を以て供給される。
【００２７】
第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５としては、複数平行に配列される導線１の幅よりも大の幅とされた、例えばポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリフェニレンサルファイド、塩化ビニル等の絶縁性を有する樹脂材料や、紙類等を使用することができる。
【００２８】
また、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５には、一方主面に接着剤層がそれぞれ形成されている。この接着剤層は、例えばポリエステル系樹脂、エポキシ系樹脂、ナイロン系樹脂、アクリル系樹脂等の接着剤からなり、予め膜状に成形した接着剤を上述した第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５上に配する方法、或いは第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５の表面に粘度の低い状態にある接着剤を塗布して薄膜状に成形する方法により形成される。
【００２９】
第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５は、第１のテープロール７及び第２のテープロール８にそれぞれ巻回されてなる。この第１のテープロール７及び第２のテープロール８は、図２に示すように、第１の回転軸９及び第２の回転軸１０にそれぞれ支持されている。また、この第１の回転軸９及び第２の回転軸１０には、第１のブレーキ装置１１及び第２のブレーキ装置１２がそれぞれ設けられている。
【００３０】
第１の剥離シート２及び第２の剥離シート４は、図１に示すように、第１の貼付機１３及び第２の貼付機１４によりそれぞれ貼り付けられる。第１の剥離シート２及び第２の剥離シート４としては、上述した接着剤と相溶性のないものであればよく、例えば紙、金属箔、樹脂材料等の任意の材料を使用することができる。
【００３１】
一対の加熱ロール６は、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５の幅よりもやや大の幅とされた略円柱形状を呈し、その内部にヒータがそれぞれ配設されている。
【００３２】
この製造装置では、同一平面上に平行に配列された複数の導線１を介して、第１の絶縁テープ３と第２の絶縁テープ５との接着剤層が形成された面同士が対向するように配置されている。また、製造装置では、第１のテープロール７と第２のテープロール８とが一対の加熱ロール６から等距離となる位置に配設されている。すなわち、この製造装置では、図１に示すように、第１のテープロール７と第２のテープロール８とが、一対の加熱ロール６に対して左右対称となる位置に配設されている。
【００３３】
また、この製造装置では、第１のテープロール７と一対の加熱ロール６との間に第１の貼付機１３が配設され、第２のテープロール８と一対の加熱ロール６との間に第２の貼付機１４が配設されている。この第１の貼付機１３と第２の貼付機１４とは、一対の加熱ロール６から等距離となる位置に配設されるとともに、第１の剥離シート２と第２の剥離シート４とを貼り付けるタイミングを同期させている。また、製造装置には、第１の剥離シート２が貼り付けられた第１の絶縁テープ３と、第２の剥離シート４が貼り付けられた第２の絶縁テープ５に対して、第１の剥離シート２及び第２の剥離シート４の外形に沿ってそれぞれ切り込みを形成するプレスカッタ（図示せず）が設けられている。
【００３４】
この製造装置においては、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５の走行路上にダンサーロール１５がそれぞれ配設されるとともに、これらダンサーロール１５に第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープが掛け合わされている。このダンサーロール１５は、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５の幅よりもやや大の幅とされた略円柱形状を呈し、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５に対して一定の張力を架けている。具体的には、これらダンサーロール１５は、所定の重さとされ、鉛直方向に荷重された状態で配設される。このため、これらダンサーロール１５は、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５を鉛直方向に押し込み、所定の張力を架けている。これにより、製造装置においては、走行する第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５が弛緩するのを防ぐことができる。なお、製造装置においては、導線１についても同様にダンサーロール１５が設けられた構成であってもよい。
【００３５】
また、製造装置は、第１の絶縁テープ３に貼り付けられた第１の剥離シート２を検出する第１のセンサ１６と、第２の絶縁テープ５に貼り付けられた第２の剥離シート４を検出する第２のセンサ１７と、第１のブレーキ装置１１及び第２のブレーキ装置１２を制御する制御部（図示せず。）とを備えている。
【００３６】
この第１のセンサ１６及び第２のセンサ１７は、一対の加熱ロール６に対して第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５の走行方向の後段に位置し、互いに対向するように配設される。第１のセンサ１６及び第２のセンサ１７は、透過型、反射型、カメラ等特に限定されるものではない。また、制御部は、第１のセンサ１６及び第２のセンサ１７からの信号を入力するように構成されるとともに、この信号に基づいて生成された制御信号を第１のブレーキ装置１１及び第２のブレーキ装置１２に対して出力するように構成される。
【００３７】
製造装置においては、第１のセンサ１６及び第２のセンサ１７に対して導線１、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５の走行方向の後段に位置して、図示を省略する一対の駆動ローラが設けられている。製造装置では、この一対の駆動ローラが駆動することによって、導線１、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５を一対の加熱ロール６間に引き込むこととなる。
【００３８】
以上のように構成された製造装置では、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５が第１のテープロール７及び第２のテープロール８からそれぞれ供給され、一対の加熱ロール６側へと送られる。そして、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５を一対の加熱ロール６間に送り込む前に、第１の絶縁テープ３の接着剤層上に第１の剥離シート２が連続的に所定の貼付間隔Ａを以て貼り付けられ、第２の絶縁テープ５の接着剤層上に第２の剥離シート４が連続的に所定の貼付間隔Ｂを以て貼り付けられる。
【００３９】
このとき、第１の剥離シート２及び第２の剥離シート４は、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５の長手方向に対してそれぞれ垂直となるように貼り付けられ、且つ、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５の幅方向の一端からそれぞれはみ出るように貼り付けられる。また、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５には、図示を省略するプレスカッタにより第１の剥離シート２及び第２の剥離シート４の外形に沿ってそれぞれ切り込みが形成される。
【００４０】
次に、製造装置では、第１の剥離シート２が貼り付けられた第１の絶縁テープ３と第２の剥離シート４が貼り付けられた第２の絶縁テープ５とが、複数の導線１を挟み込んだ状態で一対の加熱ロール６間に引き込まれる。このとき、一対の加熱ロール６により第１の絶縁テープ３と第２の絶縁テープ５とが加熱圧着されることにより、第１の絶縁テープ３、導線１及び第２の絶縁テープ５がこの順で貼り合わされる。また、第１の剥離シート２と第２の剥離シート４とは、導線１を介して互いに対向することとなる。
【００４１】
次に、製造装置では、導線１を介して貼り合わされた第１の絶縁テープ３と第２の絶縁テープ５とが、第１のセンサ１６と第２のセンサ１７との間を通過する。このとき、第１の絶縁テープ３に貼り付けられた第１の剥離シート２の位置を第１のセンサ１６が検出し、第２の絶縁テープ５に貼り付けられた第２の剥離シート４の位置を第２のセンサ１７が検出する。そして、第１のセンサ１６及び第２のセンサ１７が検出した第１の剥離シート２の位置及び第２の剥離シート４の位置が検出信号として制御部へと出力される。
【００４２】
制御部では、第１のセンサ１６及び第２のセンサ１７から供給された検出信号に基づいて、第１の剥離シート２及び第２の剥離シート４の貼付誤差が算出される。貼付誤差が生じた場合には、制御部から制御信号を出力し、第１のブレーキ装置１１又は第２のブレーキ装置１２を制御する。
【００４３】
具体的には、制御部が第１の絶縁テープ３における第１の剥離シート２の貼付間隔Ａ1を算出するとともに、第２の絶縁テープ５における第２の剥離シート４の貼付間隔Ｂ2を算出する。そして、制御部は、第１のブレーキ装置１１及び第２のブレーキ装置１２を制御することによって、第１の剥離シート２の貼付間隔Ａ及び第２の剥離シート４の貼付間隔Ｂを所望の長さとする。
【００４４】
ここで、第１のブレーキ装置１１及び第２のブレーキ装置１２は、制御部によりそのブレーキ力が強められると、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５に架かる張力を強めることができる。そして、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５に架かる張力が強まると、この第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５を伸ばすこととなる。したがって、これら第１のブレーキ装置１１及び第２のブレーキ装置１２のブレーキ力を強めることによって、貼付間隔Ａ及び貼付間隔Ｂを大とすることができる。
【００４５】
反対に、第１のブレーキ装置１１及び第２のブレーキ装置１２は、制御部によりそのブレーキ力が弱められると、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５に架かる張力を弱めることができる。そして、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５に架かる張力が弱まると、この第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５を縮めることとなる。したがって、これら第１のブレーキ装置１１及び第２のブレーキ装置１２のブレーキ力を弱めることによって、貼付間隔Ａ及び貼付間隔Ｂを小とすることができる。
【００４６】
このように、製造装置では、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５の相対的な伸縮をそれぞれ独立して制御することによって、第１の剥離シート２の貼付間隔Ａ及び第２の剥離シート４の貼付間隔Ｂを所望の長さとすることができる。そして、この製造装置では、第１のセンサ１６及び第２のセンサ１７からの検出信号に基づいて貼付間隔Ａ及び貼付間隔Ｂを調節するといったフィードバック制御を行うことができる。
【００４７】
ここで、このようなフィードバック制御の具体的なフローチャートを図３に示す。
【００４８】
先ず、ステップＳ１において、第１の剥離シート２及び第２の剥離シート４の位置を検出し、ステップＳ２へと進む。
【００４９】
ステップＳ２において、ステップＳ１での検出結果に基づいて第１の剥離シート２と第２の剥離シート４とのずれを判別する。すなわち、第１の剥離シート２と第２の剥離シート４との間に貼付誤差が生じた場合には、ステップＳ３に進み、第１の剥離シート２と第２の剥離シート４とが正確に対向している場合には、ステップＳ１に戻って再び処理を繰り返す。
【００５０】
ステップＳ３では、第１の剥離シート２の貼付間隔Ａ1及び第２の剥離シート４の貼付間隔Ｂ1を算出して規格長と比較することによって、貼付間隔Ａ1及び貼付間隔Ｂ1のどちらが規格長とずれているかを判別する。そして、判別した結果、規格長に対して第１の剥離シート２がずれている場合には、ステップＳ４に進み、規格長に対して第２の剥離シート４がずれている場合には、ステップＳ５に進む。
【００５１】
ステップＳ４では、第１の剥離シート２の貼付間隔Ａ1が規格長に対して長いのか短いのかを判別する。規格長に対して貼付間隔Ａ1が長い場合には、ステップＳ６−１に進み、規格長に対して貼付間隔Ａ1が短い場合には、ステップＳ６−２に進む。
【００５２】
ステップＳ６−１では、第１のブレーキ装置１１を制御してブレーキ力を弱めることにより、第１の絶縁テープ３の伸びが弱められ、第１の剥離シート２の貼付間隔Ａが短くなるように補正される。そして、ステップＳ１に戻って再び処理を繰り返す。
【００５３】
ステップＳ６−２では、第１のブレーキ装置１１を制御してブレーキ力を強めることにより、第１の絶縁テープ３の伸びが強められ、第１の剥離シート２の貼付間隔Ａが長くなるように補正される。そして、ステップＳ１に戻って再び処理を繰り返す。
【００５４】
ステップＳ５では、第２の剥離シート４の貼付間隔Ｂ1が規格長に対して長いのか短いのかを判別する。規格長に対して貼付間隔Ｂ1が長い場合には、ステップＳ７−１に進み、規格長に対して貼付間隔Ｂ1が短い場合には、ステップＳ７−２に進む。
【００５５】
ステップＳ７−１では、第２のブレーキ装置１２を制御してブレーキ力を弱めることにより、第２の絶縁テープ５の伸びが弱められ、第２の剥離シート４の貼付間隔Ｂが短くなるように補正される。そして、ステップＳ１に戻って再び処理を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ７−２では、第２のブレーキ装置１２を制御してブレーキ力を強めることにより、第２の絶縁テープ５の伸びが強められ、第２の剥離シート４の貼付間隔Ｂが長くなるように補正される。そして、ステップＳ１に戻って再び処理を繰り返す。
【００５７】
以上のようなフィードバック制御にしたがって処理を繰り返すことにより、第１の剥離シート２の貼付間隔Ａ及び第２の剥離シート４の貼付間隔Ｂを所望の長さに補正することができる。したがって、上述したフィードバック制御によれば、第１の剥離シート２と第２の剥離シート４とを正確に対向させることができる。
【００５８】
次に、導線１を介して貼り合わされた第１の絶縁テープ３と第２の絶縁テープ５から、第１の剥離シート２及び第２の剥離シート４を引き剥がす。ここで、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５には、第１の剥離シート２及び第２の剥離シート４の外形に沿ってそれぞれ切り込みが形成されている。これにより、これら第１の剥離シート２及び第２の剥離シート４とともに、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５の一部を容易に引き剥がすことができる。
【００５９】
したがって、絶縁テープの両面から導線を等間隔に露出させることができる。そして、絶縁テープの両面から露出した導線を切断し、所定の長さとすることによって、その長手方向の両端部から導線が露出したフラットケーブルを作製することができる。
【００６０】
このように、フラットケーブルの製造装置では、第１のブレーキ装置１１及び第２のブレーキ装置１２が第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５の張力をそれぞれ調節することによって、第１の絶縁テープ３及び第２の絶縁テープ５の伸縮をそれぞれ独立して変化させることができる。このように、この製造装置では、第１の剥離シート２の貼付間隔Ａ及び第２の剥離シート４の貼付間隔Ｂをフィードバック制御することができる。
【００６１】
このため、この製造装置によれば、第１の剥離シート２と第２の剥離シート４とを正確に対向させることができ、絶縁テープの両面から露出する導線の位置ずれを防止することができる。言い換えると、フラットケーブルの導線が露出する部分において、第１の絶縁テープ３の端面と第２の絶縁テープとの端面を揃えることができる。
【００６２】
また、上述した製造装置によれば、このようなフィードバック制御を行っているため、第１の剥離シート２と第２の剥離シート４との貼付誤差を補正するのに装置を一旦停止して調整する必要がない。
【００６３】
したがって、この製造装置は、フラットケーブルの生産性を大幅に向上させることができ、製品歩留りの向上した高品質のフラットケーブルを製造することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係るフラットケーブルの製造装置では、第１の張架手段及び第２の張架手段が第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープの張力をそれぞれ調節することにより、第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープの伸縮をそれぞれ独立して変化させることができる。そして、このフラットケーブルの製造装置では、制御手段が貼付誤差に基づいて第１の張架手段及び第２の張架手段を制御するため、第１の剥離シート及び第２の剥離シートの貼付間隔をフィードバック制御することができる。
【００６５】
したがって、この製造装置によれば、第１の剥離シートと第２の剥離シートとの貼付誤差を補正するのに装置を一旦停止させて調整する必要がなく、フラットケーブルの生産性を大幅に向上させることができ、製品歩留りの向上した高品質のフラットケーブルを作製することができる。
【００６６】
また、本発明に係るフラットケーブルの製造方法によれば、第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープに架かる張力をそれぞれ調節することにより、第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープの伸縮をそれぞれ独立して変化させることができる。そして、この手法によれば、貼付誤差に基づいて第１の絶縁テープ及び第２の絶縁テープに架かる張力をそれぞれ調節するため、第１の剥離シート及び第２の剥離シートの貼付間隔をフィードバック制御することができる。
【００６７】
したがって、この手法によれば、第１の剥離シートと第２の剥離シートとの貼付誤差を補正するのに装置を一旦停止させて調整する必要がなく、フラットケーブルの生産性を大幅に向上させることができ、製品歩留りの向上した高品質のフラットケーブルを作製することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態として示すフラットケーブルの製造装置の構成を説明する図である。
【図２】同製造装置を構成するブレーキ装置の構成を説明する図である。
【図３】同製造装置のフィードバック制御を示すフローチャートである。
【図４】従来のフレットケーブルの製造装置の構成を説明する図である。
【図５】第１の剥離シートと第２の剥離シートとが対向した状態を示す図である。
【図６】第１の剥離シートと第２の剥離シートとが位置ずれを起こした状態を示す図である。
【符号の説明】
１  導線、２  第１の剥離シート、３  第１の絶縁テープ、４  第２の剥離シート、５  第２の絶縁テープ、１６  第１のセンサ、１７  第２のセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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