(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦穴掘削機の回転反力を反力受け体に伝達するための反力伝達部材を縦穴掘削機に連結する縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構において、互いに係合可能な連結部材としてのピンとピン挿入用開口を有する連結部材としてのフックとの一対の連結部材からなる連結装置における一方の連結部材を縦穴掘削機側に設け、他方の連結部材を反力伝達部材側に設けるとともに、ピンを設ける側に、ピンの両端部をそれぞれ軸着する連結部を突設し、ピン及びフックの係合時にピンをフックの対面する個所で接触させて挟持して縦穴掘削機の回転反力を反力伝達部材に伝達できるように構成するとともに、反力伝達部材側の連結部材を縦穴掘削機側の連結部材にフックのピン挿入用開口を通じて上方より係合させることができるようにピン及びフックを配置したことを特徴とする縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構。
【請求項２】
フックが、その先端部におけるピン挿入用開口側の角部に面取りを施して構成されていることを特徴とする請求項１記載の縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構。
【請求項３】
ピン及びフックに平面部を形成して、両者の係合時にピンの平面部をフックの対面する平面部で接触させて挟持し得るように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構。
【請求項４】
ピンが回動可能に設けれらていることを特徴とする請求項３記載の縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構。
【請求項５】
縦穴掘削機側に、反力伝達部材側の連結部材が縦穴掘削機側の連結部材から離脱するのを防止する離脱防止部材を着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーシングドライバ等の縦穴掘削機の回転反力を反力受け体に伝達するための反力伝達部材を、縦穴掘削機に連結する縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ケーシングドライバ等の縦穴掘削機で地中に縦穴を掘削する場合、縦穴掘削機の回転部を回転させたり、正逆小回転を繰り返すことにより揺動させたりして掘削するが、その場合、縦穴掘削機には、その回転方向と反対方向に回転させられるような力すなわち回転反力が作用する。そのため、縦穴掘削機による地中の掘削時には、こうした回転反力により縦穴掘削機が回転させられないように、回転反力を大重量の建設機械等の反力受け体で受けて回転反力を取ることが必要になる。そのためには、縦穴掘削機の回転反力を反力受け体に伝達するためのビーム等の反力伝達部材を設けて反力受け体に当てるほか、この反力伝達部材に縦穴掘削機の回転反力が伝達されるように反力伝達部材を縦穴掘削機に連結することが必要となる。こうした、反力伝達部材を縦穴掘削機に連結するための縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構は、従来当社で開発されており、例えば、特願平１ー１７３７１８号の特許出願に関する特開平３ー３９５２０号公報には、縦穴掘削機としてのケーシングドライバの反力伝達部材連結機構が開示されている。本発明は、この公報で開示されているような従来の縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構を改良しようとするものである。
【０００３】
そこで、この従来の反力伝達部材連結機構と同形式のものを従来の技術として想定して、従来の技術を図７乃至図１０に基づいて説明する。図７は、従来の縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構を用いて縦穴掘削機の回転反力が取れるようにしている状態を示す側面図、図８は、図７の平面図、図９は、図７のウ部の拡大側面図、図１０は、図９における矢印Ｄ方向の矢視図である。これらの図には、縦穴掘削機の例としてケーシングドライバを図示している。
【０００４】
これらの図において、１はケーシング２の把持装置、回転駆動装置、押し込み装置等を備えたケーシングドライバの中枢をなすケーシングドライバ本体、１ａはこのケーシングドライバ本体１を設置した際にその姿勢を水平に調整するための水平調整用ジャッキ、２はケーシングドライバ本体１で回転させながら押し込んで地中を掘削するケーシング、３は後に詳述する連結部１ｅ，３ｅと連結用のピン５とからなる連結装置によりケーシングドライバ本体１側面の左右に着脱可能に連結される基部フレーム、３ａはこの基部フレーム３に突設したビーム取付用の筒部、４は前端部をこの筒部３ａに嵌着して固着用のピン６で着脱可能に固着することにより水平方向に突設される反力伝達部材としてのビーム、９はこのビーム４の後端部に回動用のピン７により所定範囲回動できるように軸着されたベースフレーム、１０はこのベースフレーム９と反力受け体との間に介在させビーム４の後端部を反力受け体に当てるための当て木、１１はケーシングドライバの回転反力を受ける反力受け体としてのアースドリルやハンマグラブ等の中掘り掘削機、１２はこの中掘り掘削機１１を自走できるようにするための中掘り掘削機１１のクローラである。なお、ケーシングドライバは、大別すると、ケーシングドライバ本体１とケーシング２とからなる。
【０００５】
ビーム４は、ケーシング２の回転時にケーシングドライバ本体１に作用するケーシングドライバの回転反力を反力受け体に伝達するための反力伝達部材としての機能を果たす。ビーム４は、こうした機能を果たせるようにするため、一端部を基部フレーム３やビーム取付用の筒部３ａを介してケーシングドライバ本体１に連結して回転反力が伝達されるようにする一方、他端部をベースフレーム９や当て木１０を介して中掘り掘削機１１に当てる。ビーム４をケーシングドライバ本体１に連結する連結装置の詳細は、図９及び図１０に示しているので、後に詳述する。ベースフレーム９は、ビーム４に所定範囲回動できるように取り付けられているため、ケーシングドライバの回転反力を中掘り掘削機１１のクローラ１２に片当たりすることなく伝達させるとができる。
【０００６】
中掘り掘削機１１は、ケーシング２で地中を掘削した後、ケーシング２内の土砂を中掘りして地上へ搬出するために用いるが、この従来例では、こうしたオールケーシング工法に必須の機械を反力受け体に兼用している。この中掘り掘削機１１には、掘削土砂を溜めたバケットやハンマグラブ等を地上に搬出するための吊り上げ装置を装備している。また、この従来例では、ケーシングドライバで掘削した縦穴にコンクリートミキサー車でコンクリートを打設できるようにするため、ビーム４の上方において、図示していない車両搭載架台をケーシングドライバ本体１側に向けて上方に傾斜させて適宜設置できるようにしている。この車両搭載架台を設置する機構が取り付けられるようにするため、基部フレーム３にピン孔３ｂ，３ｃを設けるとともに、ベースフレーム９に、ピン孔９ｂを有する架台取付部９ａを設けているが、本発明に直接関連する事項ではないので、その詳細については、前記の公報を参照されたい。
【０００７】
次に、図９及び図１０に基づいて、ビーム４をケーシングドライバ本体１に連結する連結装置の詳細を説明する。これらの図において、１ｅは平行配置されるように対をなしてケーシングドライバ本体１に溶接等で固着されたケーシングドライバ本体１側の連結部、３ｅはこの連結部１ｅに対応して基部フレーム３の前端部に付設されたビーム４側の連結部である。対をなすケーシングドライバ本体１側の連結部１ｅは、連結部３ｅの厚みより若干広い間隔を置いて配置され、ケーシングドライバ本体１の左右両端部にそれぞれ設けられている。また、ビーム４側の連結部３ｅは、こうして配置された左右の各一対の連結部１ｅ間に挿入できるように基部フレーム３の前端部の左右に付設されている。これらケーシングドライバ本体１側の連結部１ｅ及びビーム４側の連結部３ｅには、連結部３ｅを一対の連結部１ｅ間に挿入して配置したときにこれら連結部１ｅ，３ｅを上下２本の連結用のピン５で連結できるように円形状のピン孔を設けている。したがって、一対の連結部１ｅ間に連結部３ｅを挿入して、各連結部１ｅ，３ｅのピン孔の軸心同士が一致したときに、これらのピン孔にピン５を挿入すると、反力伝達部材としてのビーム４を縦穴掘削機としてのケーシングドライバに連結してケーシングドライバの回転反力をビーム４に伝達することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来の縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構では、反力伝達部材を縦穴掘削機に連結したりその連結を解除したりする際、次のような問題がある。
【０００９】
１）反力伝達部材を縦穴掘削機に連結する際には、最低３人の作業員を必要として、作業内容が限られている割に人手を要する。すなわち、第１の作業員は、ビーム４を中掘り掘削機１１の吊り上げ装置で吊り上げてビーム４側の連結部３ｅをケーシングドライバ本体１側の一対の連結部１ｅ間に挿入することによりビーム４側の連結部３ｅを大まかに位置決めする吊り上げ装置のオペレータ（Ｉ）である。第２の作業員は、この大まかに位置決めされた連結部３ｅを、各連結部１ｅ，３ｅのピン孔の軸心同士を一致させるように適宜の方向に微小移動させて微調整する作業員（ＩＩ）である。第３の作業員は、第２の作業員（ＩＩ）がこうしてビーム４側の連結部３ｅを微調整ている間に直ぐ傍で連結用のピン５を持ってその作業状況を見守り、連結部１ｅ，３ｅの各ピン孔の軸心同士が合致した瞬間をとらえて各ピン孔にピン５を差し込む作業員（ＩＩＩ）  であり、従来の技術では、このように多数の人手を要する。
【００１０】
２）縦穴掘削機と反力伝達部材の連結作業は、このように、ケーシングドライバ本体１側の一対の連結部１ｅの各ピン孔とビーム４側の連結部３ｅのピン孔との軸心同士を合致させた上で各ピン孔にピン５を差し込む煩雑な作業が伴うため、容易ではない。また、連結部１ｅ，３ｅの各ピン孔の軸心同士を合致させたとしても、何れかのピン孔の周縁部に土砂が付着していると、各ピン孔へピン５を差し込むことが困難になり、従来の技術では、縦穴掘削機と反力伝達部材の連結作業に種々の困難が伴う。
【００１１】
３）反力伝達部材を縦穴掘削機から切り離す際、ピン孔へ差し込んだピン５に反力伝達部材としてのビーム４の自重がかかっていると、ピン５をピン孔から抜くときに大きな摩擦抵抗が作用するため、その摩擦抵抗を軽減するようにビーム４を揺すりながらピン５を抜き出す必要があり、従来の技術では、縦穴掘削機と反力伝達部材の切離し作業にも困難が伴う。
【００１２】
本発明は、従来の技術にみられるこうした問題を解消するために創作されたものであって、その技術課題は、縦穴掘削機と反力伝達部材の連結作業や切離し作業を容易に行うことができて省力化することができる縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のこうした技術課題は、
縦穴掘削機の回転反力を反力受け体に伝達するための反力伝達部材を縦穴掘削機に連結する縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構において、
互いに係合可能な連結部材としてのピンとピン挿入用開口を有する連結部材としてのフックとの一対の連結部材からなる連結装置における一方の連結部材を縦穴掘削機側に設け、他方の連結部材を反力伝達部材側に設けるとともに、ピンを設ける側に、ピンの両端部をそれぞれ軸着する連結部を突設し、ピン及びフックの係合時にピンをフックの対面する個所で接触させて挟持して縦穴掘削機の回転反力を反力伝達部材に伝達できるように構成するとともに、反力伝達部材側の連結部材を縦穴掘削機側の連結部材にフックのピン挿入用開口を通じて上方より係合させることができるようにピン及びフックを配置したことにより達成される。
【００１４】
こうした手段を採用した本発明の縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構により反力伝達部材を縦穴掘削機に連結するときには、まず、第１の作業員が反力伝達部材を吊り上げて反力伝達部材側の連結部材を縦穴掘削機側の連結部材近傍に移動させることにより、反力伝達部材側の連結部材を大まかに位置決めする。こうした状態において、第２の作業員は、この大まかに位置決めされた反力伝達部材側の連結部材を、単に、縦穴掘削機側の連結部材にフックのピン挿入用開口を通じて上方より係合させれば、反力伝達部材を縦穴掘削機に連結することができ、従来の技術のように縦穴掘削機側の連結部と反力伝達部材側の連結部の各ピン孔の軸心同士を合致させて各ピン孔に連結用のピンを差し込む煩雑な作業を行うことは要しない。
【００１５】
したがって、本発明の縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構によれば、縦穴掘削機と反力伝達部材の連結作業を容易に行うことができ、作業員も二人で足りて従来の技術よりも省力化することができる。また、ピンやフックの連結部材に土砂が付着しているときでも、このように、単に反力伝達部材側の連結部材を縦穴掘削機側の連結部材に上方から係合させれば足るので、縦穴掘削機と反力伝達部材の連結作業を、従来の技術とは異なり、格別の困難を伴うことなく容易に行うことができる。一方、反力伝達部材を縦穴掘削機から切り離すときには、単に、反力伝達部材側の連結部材を持ち上げて、フックのピン挿入用開口を通じて縦穴掘削機側の連結部材から離脱させれば足るので、従来の技術とは異なり、大きな摩擦抵抗が作用するようなことはない。したがって、縦穴掘削機と反力伝達部材の切り離し作業も、従来の技術と比べて容易に行うことができる。
本発明の縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構では、特に、ピンをフックの対面する個所で接触させて挟持するようにしているので、こうしてフックとピンとを係合させると、縦穴掘削機の回転反力を反力受け体に伝達する過程で、その回転反力は、フックとこれに接触させているピンの一方から他方に伝達される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が実際上どのように具体化されるのかを示す具体化例を図１乃至図６に基づいて説明することにより、本発明の実施の形態を明らかにする。図１は、本発明の具体化例の縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構を用いて縦穴掘削機の回転反力が取れるようにしている状態を示す側面図、図２は、図１の平面図、図３は、図１のア部の拡大側面図、図４は、図３における矢印Ａ方向の矢視図、図５は、図３のＢ−Ｂ線断面図、図６は、図４のＣ−Ｃ線断面図である。図１乃至図６において図７乃至図１０と同一の符号を付けた部分は、これらの図面と同等の部分を表わすので、詳述しない。
【００１７】
本発明の具体化例の縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構は、図７乃至図１０に示した従来の縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構と同様、縦穴掘削機としてのケーシングドライバの回転反力を反力受け体としての中掘り掘削機１１に伝達するための反力伝達部材であるビーム４を、ケーシングドライバ本体１に連結する機構である。こうした機構を具現するため、従来の反力伝達部材連結機構と同様、平行配置された一対の連結部１ｅをケーシングドライバ本体１の左右両端部にそれぞれ固着してケーシングドライバ本体１側の連結部１ｅを形成するとともに、この連結部１ｅに対応して基部フレーム３の前端部の左右にそれぞれビーム４側の連結部３ｅを付設し、これらビーム４側の連結部３ｅを左右各一対のケーシングドライバ本体１側の連結部１ｅ間に挿入できるようにしている点、両連結部１ｅ，３ｅにピン孔を設けて、ビーム４側の連結部３ｅを一対の連結部１ｅ間に挿入したときにこれらの連結部１ｅ，３ｅを連結装置で連結できるようにしている点において、基本的な構造は従来のものと変わらない。また、基部フレーム３に突設したビーム取付用の筒部３ａにビーム４の前端部を嵌着し、後端部をベースフレーム９や当て木１０を介して中掘り掘削機１１に当てるようにしていて、ビーム４の前端部のケーシングドライバ本体１への取付構造やビーム４の後端部の中掘り掘削機１１への回転反力の伝達方式も従来のものと変わらない。
【００１８】
そこで、図１乃至図６を用いて、本発明の具体化例に関する特徴的な技術内容について説明する。３０はビーム４側の連結部３ｅに形成されピン挿入用開口３３を有する断面逆Ｕ字状のフック、３１はこのフック３０の先端部におけるピン挿入用開口３３側の角部に施された面取り、３２はフック３０に形成された平面部、５０は平行配置されケーシングドライバ本体１側に突設した連結部１ｅに回動可能に軸着されフック３０と互いに係合可能な係合用のピンである。フック３０及びピン５０は、互いに係合可能な連結部材をなし、その一方を他方にフック３０のピン挿入用開口３３を通じて上方より係合させ、係合時にピン５０をフック３０の対面する個所で接触させて挟持することにより、ケーシングドライバ本体１の回転反力を、ピン５からこれと接触しているフック３０に伝達して、反力伝達部材としてのビーム４に伝達できるように構成している。フック３０の先端部の面取り３１は、ピン５０がフック３０のピン挿入用開口３３から挿入されるようにガイドするガイド面としての機能を果たすものであるから、必ずしも平面である必要はなく、こうした機能を果たせさえすれば、曲面であってもよい。
【００１９】
ここに示す例では、一方の連結部材であるフック３０をビーム４側の連結部３ｅに形成し、他方の連結部材であるピン５０をケーシングドライバ本体１側の連結部１ｅに設けてフック３０をピン５０にピン挿入用開口３３を通じて上方より係合させることができるようにフック３０及びピン５０を配置しているが、ピン５０をビーム４側に設けフック３０をケーシングドライバ本体１側に設けて、ピン５０をフック３０にピン挿入用開口３３を通じて上方より係合させるように両者を配置してもよい。その場合には、当然のことながら、ケーシングドライバ本体１側に設けるフック３０は、ピン挿入用開口３３を上方に向けるように配置するとともに、ビーム４側には、並行配置された連結部１ｅと同様の連結部を設けてピン５０を回動可能に軸着する。
【００２０】
係合用のピン５０は、図５及び図６に示すように、両端部における断面円形の各軸着部５１がそれぞれケーシングドライバ本体１側の各連結部１ｅにブッシュ６２を介して回動可能に軸着されている。また、中央部両側の各円周付近を、それぞれ円弧状の欠落部ができるように上下方向に切り欠いて、中央部両側にそれぞれ上下方向の平面部５２を形成するようにしている。その結果、フック３０をピン５０に係合させたとき、このピン５０の平面部５２の全面がフック３０の平面部３２の全面で接触して均一に挟持されることとなる。ここに示す例では、こうした係合用のピン５０を適宜着脱できるように、ケーシングドライバ本体１側の一対の連結部１ｅにそれぞれピン５０の挿通口３ｆを設けるとともに、この挿通口３ｆからのピン５０の挿通後、各挿通口３ｆを覆うようにプレート６０を連結部１ｅにボルト６１で螺着して、ピン５０が連結部１ｅから抜け出さないように保持できるようにしている。こうした構造を施すことにより、係合用のピン５０の疲労時や破損時等には、プレート６０を取り外してピン５０を適宜交換できるとともに、平常時には、ピン５０の各軸着部５１をプレート６０で覆って軸着部５１への土砂等の浸入を防ぐこともできる。
【００２１】
ここに示す例では、ビーム４側の連結部材であるフック３０がケーシングドライバ本体１側の連結部材であるピン５０から離脱するのを防止する離脱防止用のピン６３をケーシングドライバ本体１側の連結部１ｅに着脱可能に設けている。このピン６３は、両連結部材を係合させた後、図４に示すように一対の連結部１ｅの各ピン孔に差し込んで取り付ける。係合用のピン５０の軸心部には、ピン５０とブッシュ６２との間の摺動面を潤滑するためのグリース給脂穴６５が形成され、このグリース給脂穴６５の一端部には、グリース注入口となるグリースニップル６４を設けている。
【００２２】
以上のように構成された本縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構によりビーム４をケーシングドライバ本体１に連結するときには、まず、第１の作業員（Ｉ）がビーム４を中掘り掘削機１１の吊り上げ装置で吊り上げてビーム４側のフック３０をケーシングドライバ本体１側のピン５０の近傍に移動させることにより、フック３０を大まかに位置決めする。こうした状態において、第２の作業員（ＩＩ）は、この大まかに位置決めされたフック３０を、ピン５０に当てて面取り３１でガイドしながら、ピン５０がピン挿入用開口３３から挿入されるように移動してピン５０に係合させる。その結果、フック３０の対面する平面部３２がピン５０の各平面部５２と接触して挟持し、ビーム４は、ケーシングドライバの回転反力が平面部３２，５２間の広い接触面で伝達され得るようにケーシングドライバ本体１に連結される。こうしてビーム４をケーシングドライバ本体１に連結した後は、離脱防止用のピン６３を一対の連結部１ｅに取り付ける。また、ビーム４をケーシングドライバ本体１から切り離すときには、離脱防止用のピン６３を取り外した後、第２の作業員（ＩＩ）がビーム４側のフック３０を持ち上げて、そのピン挿入用開口３３を通じてピン５０から離脱させ、しかる後、第１の作業員（Ｉ）がビーム４を吊り上げ装置で吊り上げて適当な場所に搬送すればよい。
本縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構では、特に、ピン５０をフック３０の対面する個所で接触させて挟持するようにしているので、こうしてフック３０とピン５０とを係合させると、ケーシングドライバの回転反力をビーム４に伝達する過程で、その回転反力は、フック３０とこれに接触させているピン５０の一方から他方に伝達される。
【００２３】
以上述べたように、本縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構によれば、ビーム４をケーシングドライバ本体１に連結する場合、従来の技術のように連結部１ｅと連結部３ｅの各ピン孔の軸心同士を合致させて各ピン孔にピン５を差し込む煩雑な作業を行うことは要せず、単に、ビーム４側のフック３０をそのピン挿入用開口３３を通じて上方よりケーシングドライバ本体１側のピン５０に係合させればよいので、ケーシングドライバ本体１とビーム４の連結作業を容易に行うことができ、作業員も二人で足りて従来の技術よりも省力化することができる。その場合、フック３０やピン５０に土砂が付着しているときでも、このように、単にフック３０をピン５０に上方より係合させれば足るので、ケーシングドライバ本体１とビーム４の連結作業は、従来の技術とは異なり、格別の困難を伴うことなく容易に行うことができる。一方、ビーム４をケーシングドライバ本体１から切り離すときには、単に、ビーム４側のフック３０を持ち上げてそのピン挿入用開口３３を通じてピン５０から離脱させれば足るので、従来の技術において連結部１ｅ，３ｅのピン孔からピン５を抜くときにみられるようなビーム４の自重に起因する大きな摩擦抵抗が作用するようなことはない。したがって、ケーシングドライバ本体１とビーム４の切り離し作業も、従来の技術と比べて容易に行うことができる。
【００２４】
ここに示す例では、フック３０がその先端部におけるピン挿入用開口３３側の角部に面取り３１を施して構成されているので、ビーム４側のフック３０をケーシングドライバ本体１側のピン５０にフック３０のピン挿入用開口３３を通じて上方より係合させようとするとき、面取り３１をガイド面としてピン５０をフック３０に挿入することができて、フック３０とピン５０の係合作業を円滑に行うことができる。こうした、互いに係合可能なフック３０とピン５０からなる連結装置では、フック３０に対するピン５０の係合部分が円形断面であると、両連結部材の係合時における接触面が局部に限定されるため、ケーシングドライバの回転反力がビーム４へ伝達されてフック３０及びピン５０の相互間に荷重が加わったときに、両連結部材の接触面の面圧が過大になって連結部材が損傷する恐れがある。しかるに、前述したように、フック３０及びピン５０に平面部３２及び平面部５２を形成して、両者の係合時にピン５０の平面部５２をフック３０の平面部３２で挟持し得るように構成しているので、ケーシングドライバの回転反力のビーム４への伝達時にフック３０及びピン５０の相互間に加わる荷重を平面部３２，５２間の広い接触面で均等に支持することができて、フック３０やピン５０の特定個所が過大な面圧を受けて損傷するような恐れはない。
【００２５】
こうした、ピン５０の平面部５２をフック３０の対面する平面部３２で接触させてピン５０を挟持できるようにした連結装置では、ビーム４がケーシングドライバ本体１に対し傾斜して設置された場合、ピン５０の係合部分が円形断面のものとは異なりフック３０をピン５０に係合させることが困難であり、また、係合させたとしても、ピン５０の平面部５２をフック３０の対面する平面部３２で接触させて挟持することができなくなる。しかるに、ここに示す例では、ピン５０がケーシングドライバ本体１側の連結部１ｅにブッシュ６２を介して回動可能に設けれらているので、ビーム４がケーシングドライバ本体１に対し傾斜して設置された場合でも、フック３０とピン５０を係合させるときに、ピン５０を、ビーム４の傾斜によるフック３０の姿勢の変化に応じて自由に傾動させてフック３０と無理なく係合させることができるとともに、ピン５０の平面部５２を対面するフック３０の平面部３２で接触させて正しく挟持することができる。そのため、ビーム４がこのように傾斜して設置された場合でも、ケーシングドライバ本体１とビーム４の連結作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００２６】
また、フック３０とピン５０からなる連結装置では、フック３０とピン５０を単に係合させただけでは、ケーシングドライバの運転時に、ビーム４側のフック３０がケーシングドライバ本体１側のピン５０から偶発的に離脱して、ビーム４が人体や周辺器物に衝突したりケーシングドライバ本体１が回転反力により突発的に変位したりする危惧があり危険である。しかるに、前述したように、ケーシングドライバ本体１側に、ビーム４側のフック３０がピン５０から離脱するのを防止する離脱防止用のピン６３を着脱可能に設けたので、ビーム４側のフック３０がピン５０から偶発的に離脱するのを防止することができて前記のような危惧を払拭することができ、ケーシングドライバによる掘削作業をきわめて安全に行うことができる。
【００２７】
ここに示す例では、反力受け体に中掘り掘削機１１を兼用しているが、縦穴掘削機の回転反力を受けて反力を取ることができるものであれば、他の物体を用いてもよく、その種類は限定されない。また、ビーム４により縦穴掘削機の回転反力を反力受け体に伝達する場合、ケーシングドライバ本体１側面に基部フレーム３を取り付けて、この基部フレーム３にビーム取付用の筒部３ａを突設したり、ビーム４の後端部にベースフレーム９を取り付けたりしているが、これらの部材は、本発明にとって不可欠のものではない。ここでは、縦穴掘削機と反力伝達部材の連結作業や切離し作業を行う場合に、中掘り掘削機１１の吊り上げ装置を用いて行う例を示したが、独立したクレーン等他の吊り上げ装置を用いて行うようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、縦穴掘削機の回転反力を反力受け体に伝達するための反力伝達部材を縦穴掘削機に連結する縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構において、「互いに係合可能な連結部材としてのピンとピン挿入用開口を有する連結部材としてのフックとの一対の連結部材からなる連結装置における一方の連結部材を縦穴掘削機側に設け、他方の連結部材を反力伝達部材側に設けるとともに、ピンを設ける側に、ピンの両端部をそれぞれ軸着する連結部を突設し、ピン及びフックの係合時にピンをフックの対面する個所で接触させて挟持して縦穴掘削機の回転反力を反力伝達部材に伝達できるように構成するとともに、反力伝達部材側の連結部材を縦穴掘削機側の連結部材にフックのピン挿入用開口を通じて上方より係合させることができるようにピン及びフックを配置した」ので、本発明によれば、縦穴掘削機と反力伝達部材の連結作業や切離し作業を容易に行うことができて省力化することができる縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構が得られる。
【００２９】
本発明は、こうした基本的な効果を奏することに加え、これを具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項２に記載のように具体化すれば、反力伝達部材側の連結部材を縦穴掘削機側の連結部材にフックのピン挿入用開口を通じて上方より係合させる作業を円滑に行うことができる。本発明を具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項３に記載のように具体化すれば、ピンとフックの係合時にピンの平面部をフックの対面する平面部で接触させて挟持できるようにしたことにより、縦穴掘削機の回転反力の反力伝達部材への伝達時にフック及びピンの相互間に加わる荷重をフック及びピン平面部間の広い接触面で均等に支持することができて、フックやピンの特定個所が過大な面圧を受けて損傷するような恐れはない。こうした、ピンの平面部をフックの対面する平面部で接触させて挟持できるようにした特許請求の範囲の請求項３に記載の発明を具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項４に記載のように具体化すれば、反力伝達部材が縦穴掘削機に対し傾斜して設置された場合でも、縦穴掘削機と反力伝達部材の連結作業を容易かつ確実に行うことができる。本発明を具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項５に記載のように具体化すれば、反力伝達部材側の連結部材が縦穴掘削機側の連結部材から偶発的に離脱するのを防止することができて、反力伝達部材が人体や周辺器物に衝突したり縦穴掘削機が回転反力により突発的に変位したりする恐れがなく、縦穴掘削機による掘削作業をきわめて安全に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の具体化例の縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構を用いて縦穴掘削機の回転反力が取れるようにしている状態を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のア部の拡大側面図である。
【図４】図３における矢印Ａ方向の矢視図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】従来の縦穴掘削機の反力伝達部材連結機構を用いて縦穴掘削機の回転反力が取れるようにしている状態を示す側面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図７のウ部の拡大側面図である。
【図１０】図９における矢印Ｄ方向の矢視図である。
【符号の説明】
１    ケーシングドライバ本体
１ｅ  ケーシングドライバ本体側の連結部
２    ケーシング
３    基部フレーム
３ａ  ビーム取付用の筒部
３ｅ  ビーム側の連結部
４    ビーム
５    連結用のピン
６    固着用のピン
７    回動用のピン
９    ベースフレーム
１０    当て木
１１    中掘り掘削機
３０    フック
３１    面取り
３２    フック３０の平面部
５０    係合用のピン
５１    ピン５０の軸着部
５２    ピン５０の平面部
６０    プレート
６１    ボルト
６２    ブッシュ
６３    離脱防止用のピン
６４    グリースニップル
６５    グリース給脂穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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