(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンクからの蒸散燃料をベーパ通路を通してキャニスタ内に吸着させ、所定条件下でキャニスタ内に吸着された蒸散燃料をパージ通路を通して内燃機関の吸気通路へ導入するエバポパージシステムの故障診断装置において、
上記燃料タンクから上記吸気通路までの経路内を所定内圧状態とする経路内圧変更手段と、
上記経路内圧変更手段により上記経路内を所定内圧状態として閉塞した状態で上記経路内の圧力を検出する圧力検出手段と、
上記燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量検出手段と、
車両の傾きを推測するＧセンサと、
上記Ｇセンサに基づき推定された車両の傾きに応じて上記燃料残量検出手段により検出された燃料残量を補正する燃料残量補正手段と、
上記燃料タンク内の燃料温度を検出する温度検出手段と、
上記圧力検出手段により検出される検出圧力又は故障診断用判定値を上記燃料残量補正手段及び上記温度検出手段からの検出情報に基づいて補正する補正手段と、
前記温度検出手段により検出された燃料温度が所定温度よりも小さい場合に、上記補正手段により補正された補正検出圧力と上記故障診断用判定値とを比較して又は上記補正手段により補正された補正故障診断用判定値と上記検出圧力とを比較して上記エバポパージシステムの故障を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする、エバポパージシステムの故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃料タンク内に発生する蒸散燃料が大気中に放出されるのを防止するためのエバポパージシステムの故障を診断する、故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車等の車両に装備される燃料タンク内に発生する蒸散燃料が大気中に放出されるのを防止すべく、エバポパージシステムが採用されている。
エバポパージシステムは、例えば図６に示すように、燃料タンク１内の蒸散燃料（ベーパ）をベーパ通路２を通してキャニスタ３内に吸着させ、このキャニスタ３内に吸着された蒸散燃料を所定条件下でパージ通路４を通して内燃機関５の吸気通路６へ放出（パージ）するように構成されている。
【０００３】
このため、パージ通路４にはパージ通路４を開閉するパージソレノイド７が介装されている。
また、図６に示すエバポパージシステムには、システムの故障診断装置に対応できるように、キャニスタ３にベントソレノイド８が取り付けられている。
そして、これらのパージソレノイド７及びベントソレノイド８はＥＣＵ１１からの制御信号に基づいて開閉制御されるようになっている。
【０００４】
さらに、燃料タンク１には、タンク内の圧力を検出する圧力センサ１０が取り付けられ、圧力センサ１０からの検出情報はＥＣＵ１１へ送られるようになっている。
また、上記の故障診断装置は、エバポパージシステムのリークを検出し、蒸散燃料が大気中に放出するのを防止するためのものである。
【０００５】
このような故障診断装置による故障診断の際に、まずエバポパージシステムのパージソレノイド７を開状態とし、ベントソレノイド８を閉状態とすることにより燃料タンク１，ベーパ通路２及びパージ通路４の燃料タンク１から吸気通路６までの経路を所定負圧状態とした後に、パージソレノイド７を閉状態としてこの経路を閉塞し、この状態で燃料タンク１の内圧を測定し、その圧力変化に基づいてエパポパージシステムの故障判定を行なうようになっている。
【０００６】
なお、このようなエバポパージシステムの故障診断装置としては、例えば特開平７−９１３３２号公報，特開平８−２９６５０９号公報，特許第２７４５９６６号公報に開示された技術がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、エバポパージシステムから微量のリーク（例えばφ０．５ｍｍ穴相当のリーク）をも検出することが求められる傾向にあるが、上述の手法では、特に、燃料の蒸散による燃料タンク内圧力上昇量ΔＰが、燃料温度や燃料残量の影響を受けて大きく変化するため、微量のリークに対して、正確に故障を検知することが難しく、誤判定を招く虞がある。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、微量のリークしか生じないような故障の場合であっても、誤判定することなく、故障判定を正確且つ確実に行なえるようにした、エバポパージシステムの故障診断装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明のエバポパージシステムの故障診断装置では、経路内圧変更手段により燃料タンクから吸気通路までの経路内を所定内圧状態として閉塞した状態で、圧力検出手段により経路内の圧力が検出される。また、燃料残量検出手段により燃料タンク内の燃料残量が検出されるとともに、Ｇセンサにより車両の傾きが推測される。そして、燃料残量補正手段によって、Ｇセンサにより推定された車両の傾きに応じて燃料残量検出手段により検出された燃料残量が補正される。さらに、温度検出手段により燃料タンク内の燃料温度が検出される。また、圧力検出手段により検出される検出圧力又は故障診断用判定値は、補正手段によって燃料残量補正手段及び温度検出手段からの検出情報に基づいて補正される。そして、判定手段が、温度検出手段により検出された燃料温度が所定温度よりも小さい場合に、補正手段により補正された補正検出圧力と故障診断用判定値とを比較して又は補正手段により補正された補正故障診断用判定値と検出圧力とを比較してエバポパージシステムの故障を判定する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
本発明の一実施形態にかかるエバポパージシステムの故障診断装置について、図１〜図５を参照しながら説明する。
本実施形態にかかるエバポパージシステムは、図１に示すように、自動車等の車両に装備される燃料タンク１内に発生する蒸散燃料（ベーパ）が大気中に放出されるのを防止するためのもので、燃料タンク１からの蒸散燃料をベーパ通路２を通してキャニスタ３内に吸着させ、このキャニスタ３内に吸着された蒸散燃料を所定条件下でパージ通路４を通して内燃機関５の吸気通路６へ放出（パージ）するように構成されている。
【００１１】
このため、パージ通路４にはパージ通路４を開閉するパージソレノイド７が介装されており、キャニスタ３には故障診断時に用いるベントソレノイド８が取り付けられている。
そして、パージソレノイド７を開放し、ベントソレノイド８を閉鎖すると、燃料タンク１はベーパ通路２，パージ通路４を介して吸気通路６と連通するため、吸気通路６内の負圧の作用で燃料タンク１内は減圧される。一方、パージソレノイド７を閉鎖し、ベントソレノイド８を開放すると、燃料タンク１内は大気圧程度に増圧し、パージソレノイド７，ベントソレノイド８を共に閉鎖すると、燃料タンク１内の燃料の蒸散により、燃料タンク１内は大気圧以上に増圧する。
【００１２】
このため、パージソレノイド７，ベントソレノイド８は燃料タンク１から吸気通路６までの経路内を所定内圧状態とする経路内圧変更手段２１として機能するようになっている。
そして、これらのパージソレノイド７及びベントソレノイド８はＥＣＵ１１からの制御信号に基づいて開閉制御されるようになっている。
【００１３】
また、燃料タンク１には燃料レベルセンサ（燃料残量検出手段）９が取り付けられており、タンク内の燃料残量を検出できるようになっている。また、燃料タンク１には圧力センサ（圧力検出手段）１０が取り付けられており、タンク内圧力を検出できるようになっている。そして、これらの燃料レベルセンサ９及び圧力センサ１０からの検出情報はＥＣＵ１１へ送られるようになっている。
【００１４】
このように構成されるエバポパージシステムに、エバポパージシステムの故障により蒸散燃料が大気中に放出するのを防止すべく、エバポパージシステムのリーク故障を検知する故障診断装置が備えられている。
この故障診断装置は、経路内圧変更手段２１により燃料タンク１から吸気通路６までの経路内を所定内圧状態として閉塞した状態でこの経路内の圧力を検出する圧力センサ（圧力検出手段）１０と、燃料タンク１内の燃料残量を検出する燃料レベルセンサ（燃料残量検出手段）９と、燃料タンク１内の燃料温度を検出する燃料温度センサ（温度検出手段）２０と、リーク判定値（故障診断用判定値）を燃料レベルセンサ９及び燃料温度センサ２０からの検出情報に基づいて補正し、補正された補正故障診断用判定値と検出圧力とを比較してエバポパージシステムの故障を判定するＥＣＵ１１とを備えて構成される。
【００１５】
そして、故障診断装置では、図５に示すように、まずベントソレノイド８を閉状態とした上でエバポパージシステムのパージソレノイド７を開状態とする。この状態を所定期間▲１▼だけ継続することにより燃料タンク１，ベーパ通路２及びパージ通路４の燃料タンク１から吸気通路６までの経路内を所定負圧状態として、この後に、パージソレノイド７を閉状態としてこの経路を閉塞する。この状態を所定期間▲２▼だけ継続させて、この間の燃料タンク１の内圧の変化を測定する。そして、所定期間▲２▼における燃料タンク内圧力上昇量ΔＰに基づいてエパポパージシステムの故障判定を行なうようになっている。
【００１６】
具体的には、ベントソレノイド８は、図５（ａ）に示すように、故障診断を行なう場合は閉状態とされるようになっている。
また、パージソレノイド７は、図５（ｂ）に示すように、故障診断を行なう場合はまず閉状態とされ、所定時間経過後に開状態とされて、所定負圧状態となるまで燃料タンク１の内圧が低下したら再び閉状態とされるようになっている。
【００１７】
このようにしてベントソレノイド８及びパージソレノイド７が制御されると、燃料タンク１の内圧は、図５（ｃ）中、▲１▼で示す期間では、吸気通路６、即ちインテークマニホールド内の負圧により燃料タンク１の内圧が十分に減圧されて所定負圧状態となり、図５（ｃ）中、▲２▼で示す期間では、図５（ｃ）中、実線で示すように、燃料タンク１の内圧は徐々に上昇していき、燃料タンク内圧力上昇量はΔＰとなり、その後、燃料タンク１の内圧は上昇して大気圧に復帰することになる。
【００１８】
ここで、▲２▼で示す期間の燃料タンク内圧力上昇量ΔＰは、システムの故障によりリークがあると一般には大きくなるが、タンク内の燃料温度やタンク内の燃料残量によっても大きく変化するため、本装置ではこれらを考慮して判定を行なうようになっている。
そこで、本実施形態では、図１に示すように、燃料タンク１内には燃料温度を検出する燃料温度センサ２０が配設されている。この燃料温度センサ２０は、燃料タンク１内の図示しない燃料ポンプに取り付けても良いし、燃料レベルセンサ９に取り付けても良い。
【００１９】
そして、本故障診断装置に備えられるＥＣＵ１１では、燃料レベルセンサ９，圧力センサ１０，燃料温度センサ２０からの検出情報に基づいてリーク故障を生じているか否かの判定を行なうようになっている。また、この故障判定の際には、ＥＣＵ１１はパージソレノイド７及びベントソレノイド８の開閉制御も行なうようになっている。
【００２０】
このように、本実施形態では、エバポパージシステムの故障診断において燃料温度による影響及び燃料残量による影響を考慮するようにしているが、これは、従来の故障診断装置のように燃料タンク内圧のみで故障の有無を判定するのでは、例えばφ０．５ｍｍ穴相当の少ないリークしか生じないような故障を検知するのは難しいからである。
【００２１】
ここで、図２は燃料温度による影響を示す図であり、図２中、実線Ａで示すように、タンク内燃料温度によってタンク内圧力上昇量が異なり、タンク内燃料温度が高くなるほどタンク内圧力上昇量が大きくなることがわかる。なお、実線Ａはリーク故障がない場合のタンク内圧力上昇量を示している。
一方、図２中、実線Ｂは例えばφ０．５ｍｍ穴相当の少ないリークしか生じないような故障の場合のタンク内燃料温度に応じたタンク内圧力上昇量を示している。これによれば、蒸発燃料によるタンク内圧力上昇量（実線Ａ）は、所定温度Ｔ（例えば３０〜３５℃）以上では例えばφ０．５ｍｍ穴相当の少ないリークしか生じないような故障の場合のタンク内圧力上昇量（実線Ｂ）を上回ることがわかる。
【００２２】
このため、所定温度Ｔを故障判定の際のタンク内圧力上昇量のモニタの上限温度として設定し、燃料温度が所定温度Ｔよりも小さい場合にはモニタを続行する一方、燃料温度が所定温度Ｔ以上である場合はモニタを中止するようになっている。なお、所定温度Ｔは必ずしも固定値とする必要はなく、必要に応じて可変としても良い。また、タンク内圧力上昇量ΔＰのモニタについては後述する。
【００２３】
また、図３はリーク故障がない場合のタンク内燃料残量に応じたタンク内圧力上昇量を示している。なお、図３中、実線Ｃは燃料レベルが燃料タンク１の６０％の場合を示しており、実線Ｄは燃料レベルが燃料タンク１の４０％の場合を示している。
図３によれば、たとえタンク内燃料温度に応じた蒸発燃料量が同じであっても、タンク内燃料残量によりタンク内圧力上昇量が異なり、タンク内燃料残量が多いほどタンク内圧力上昇量が大きくなることがわかる。
【００２４】
このため、本実施形態では、タンク内圧力上昇量でリーク故障の判定を行なう場合、タンク内燃料温度Ｔt 及びタンク内燃料残量Ｑt に基づいてリーク判定値ΔＰS を補正するようにしている。
つまり、本実施形態では、タンク内圧力上昇量ΔＰをリーク判定値ΔＰS と比較することにより故障判定を行なうが、リーク判定値ΔＰS は、タンク内燃料温度Ｔt 及びタンク内燃料残量Ｑt がそれぞれ基準温度Ｔ0 ，基準残量Ｑ0 の場合の基準リーク判定値ΔＰ0 に対して、タンク内燃料温度Ｔt 及びタンク内燃料残量Ｑt に応じた補正を施すことにより、例えば次式のようにリーク判定値ΔＰS を決定するようになっている。なお、Ｃ1 は補正量、Ｃ2 は補正係数である。
【００２５】
ΔＰS ＝ΔＰ0 ＋Ｃ1 （Ｔt ，Ｑt ）
又は、ΔＰS ＝ΔＰ0 ・Ｃ2 （Ｔt ，Ｑt ）
本実施形態では、図２に示すように、タンク内燃料温度Ｔt が高いほど蒸発燃料量が多くなり、これによりタンク内圧力上昇量ΔＰが大きくなるため、これを考慮して、タンク内燃料温度Ｔt が高いほどリーク判定値ΔＰS が大きい値となるように基準リーク判定値ΔＰ0 が補正される。
【００２６】
また、本実施形態では、図３に示すように、タンク内燃料残量Ｑt が多いほどタンク内圧力上昇量ΔＰが大きくなるため、これを考慮して、タンク内燃料残量Ｑt が多いほどリーク判定値ΔＰS が大きい値となるように基準リーク判定値ΔＰ0 が補正される。
そして、ＥＣＵ１１は、タンク内圧力上昇量ΔＰが、上述のようにして算出された補正リーク判定値よりも大きいか否かを判定し、タンク内圧力上昇量ΔＰが補正リーク判定値よりも大きい場合はリーク故障が生じているとしてマルチファンクションインジケータランプ（ＭＩＬ）を点灯させるべく信号を出力するようになっている。
【００２７】
また、本実施形態では、このような故障判定は、燃料のスロッシングの影響が少ない運転領域（例えば停止中等のアイドル運転領域）において行なうようになっており、このような運転領域になった場合に故障判定時のタンク内圧力上昇量のモニタを開始するようになっている。このように、スロッシングの影響が少ない運転領域であることを条件としているのは、この状態以外の場合は燃料が蒸発しやすく、密閉された燃料タンク内の圧力を上昇させることになるため、正確に故障診断を行なうことができないからである。
【００２８】
このため、モニタ開始条件として、スロッシング状態（車両の動きにより燃料タンク内の燃料がバシャバシャとかき回される状態をいう）でないことが条件とされ、具体的には、▲１▼車両が停止中であり、且つ、エンジンがアイドル状態である場合、▲２▼車両が所定車速以下の定速走行状態であり、且つ、加減速がない場合、▲３▼車両が高速道路走行状態であり、且つ、加減速がない場合、のいずれかが成立することが条件とされる。
【００２９】
なお、条件▲２▼，▲３▼において、加減速がないことは、例えば、ブレーキが踏み込まれていないこと（ブレーキスイッチがオンでないこと）、且つ、アクセル開度の時間変化率が所定値以下であることとして規定することができる。
また、このスロッシングの影響が少ない運転領域になったかどうかは、エンジン回転数Ｎｅ及びエンジン負荷Ｐｅにより推定されるようになっている。
【００３０】
次に、本故障診断装置による故障判定について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、この故障判定は一定の周期毎に行なわれる。
つまり、図４に示すように、まずステップＳ１０で、エンジン回転数Ｎｅ，エンジン負荷Ｎｅを読み込み、ステップＳ２０に進んで、前述のようなモニタ開始条件が成立しているかどうかを判断する。
【００３１】
そして、この判断の結果、モニタ開始条件が成立していると判定された場合は、故障診断を行なうべく、ステップＳ３０に進み、モニタ開始条件が不成立と判定された場合は、故障診断を行なわない。
次いで、ステップＳ３０では、燃料温度センサ２０により計測された燃料温度を読み込み、ステップＳ４０で、燃料温度が所定温度Ｔよりも小さいか否かを判定する。
【００３２】
この判定の結果、燃料温度が所定温度Ｔよりも小さくなければ故障診断を行なわないが、燃料温度が所定温度Ｔよりも小さい場合はステップＳ５０に進み、圧力センサ１０により計測されたタンク内圧力を読み込み、ステップＳ６０で、このタンク内圧力に基づいてタンク内圧上昇量ΔＰを算出する。
次に、ステップＳ７０で、燃料レベルセンサ９により計測される燃料残量を読み込み、ステップＳ８０で、所定のリーク判定値を補正して補正リーク判定値Ｌを算出する。
【００３３】
ここで、リーク判定値の補正としては、具体的には、ステップＳ３０で読み込まれた燃料温度による補正と、ステップＳ７０で読み込まれた残量燃料量による補正とが行なわれる。
そして、所定のマップにより、燃料温度や残量燃料量によるタンク内圧上昇量が大きいと判断された場合はリーク判定値が高くなるようにリーク判定値を補正して補正リーク判定値Ｌを算出する。一方、燃料温度や残量燃料量によるタンク内圧上昇量が小さいと判断された場合はリーク判定値が低くなるようにリーク判定値を補正して補正リーク判定値Ｌを算出する。
【００３４】
次いで、ステップＳ９０で、タンク内圧上昇量ΔＰが補正リーク判定値Ｌよりも小さいか否かを判定し、この判定の結果、タンク内圧上昇量ΔＰが補正リーク判定値よりも小さいと判定した場合はリーク故障なしと判定し、タンク内圧上昇量ΔＰが補正リーク判定値よりも大きいと判定した場合はリーク故障ありと判定する。
【００３５】
そして、リーク故障ありと判定した場合には、ステップＳ１００に進み、マルチファンクションインジケータランプ（ＭＩＬ）を点灯させて警告処理を行なう。一方、リーク故障なしと判定した場合は、警告処理は不要であり行なわない。
したがって、本エバポパージシステムの故障診断装置によれば、燃料タンク１内の燃料温度及び燃料残量の影響を考慮することにより、タンク内圧力上昇量がリーク故障によるものか、あるいは燃料温度や燃料残量により蒸散燃料の増えたことによるものかの判別を確実に行なえるようになる。これにより、特に少ないリーク、例えばφ０．５ｍｍ穴相当のリークしか生じない場合であっても、誤判定することなく、確実にリーク故障を検知することができ、故障判定を正確且つ確実に行なえるという利点がある。
【００３６】
なお、上述の実施形態のものに、さらにＧセンサを設けて、Ｇセンサを用いて車両の傾きを推測して、これに基づいて燃料レベルセンサ９の検出値を補正するようにしても良い。このようにＧセンサを用いることは、例えば車両がスロープに停車している場合等に特に有効である。つまり、例えば車両がスロープに停車している場合等には燃料レベルセンサ９が示す燃料残量と実際の燃料残量とが異なる場合があるため、燃料レベルセンサ９の検出値をＧセンサの検出値に応じて補正することは特に有効である。
【００３７】
また、上述の実施形態では、燃料温度による影響及び燃料残量による影響を考慮して、故障判定に用いるリーク判定値を補正するようにしているが、これに限られるものではなく、ＥＣＵ１１の補正手段によって圧力センサ１０により検出される検出圧力や検出圧力に基づいて算出されたタンク内圧上昇量ΔＰを燃料温度や燃料残量に基づいて補正し、ＥＣＵ１１の判定手段により補正された補正検出圧力とリーク判定値とを比較して故障判定を行なうようにしても良い。
【００３８】
また、上述の実施形態では、燃料タンク１から吸気通路６までの経路内を所定負圧状態にして故障診断を行なうようにしているが、燃料タンク１から吸気通路６までの経路内を所定正圧状態にして故障診断を行なうようにしても良い。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のエバポパージシステムの故障診断装置によれば、例えば車両がスロープに停車している場合等で燃料残量検出手段の検出値が示す燃料残量と実際の燃料残量とが異なる場合であっても、誤判定することなく、確実に故障判定を行なうことができ、精度の高い故障診断が可能となるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるエバポパージシステムの故障診断装置を模式的に示す全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるエバポパージシステムの故障診断装置における燃料温度による補正を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるエバポパージシステムの故障診断装置における燃料残量による補正を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるエバポパージシステムの故障診断装置における故障判定を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態にかかるエバポパージシステムの故障診断装置における故障診断を説明するためのタイムチャートであり、（ａ）はベントソレノイドの開閉制御状態、（ｂ）はパージソレノイドの開閉制御状態、（ｃ）は燃料タンクの内圧変化を示している。
【図６】従来のエバポパージシステムの故障診断装置を模式的に示す全体構成図である。
【符号の説明】
１  燃料タンク
２  ベーパ通路
３  キャニスタ
４  パージ通路
７  パージソレノイド（経路内圧変更手段）
８  ベントソレノイド（経路内圧変更手段）
９  燃料レベルセンサ（燃料残量検出手段）
１０  圧力センサ（圧力検出手段）
１１  ＥＣＵ（判定手段，補正手段）
２０  燃料温度センサ（温度検出手段）
【図１】
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【図２】
0003541699.tif 000003
【図３】
0003541699.tif 000004
【図４】
0003541699.tif 000005
【図５】
0003541699.tif 000006
【図６】
0003541699.tif 000007