(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ一対のローラチェーン用スプロケットにローラチェーンを巻き掛けてなる一対の巻き掛けチェーンが並行に配置され、この一対のローラチェーン間にそれぞれ箱型状の複数のスラットが互いに並行に掛け渡されてその両端部底面を前記ローラチェーンのアタッチメントに固定してなるスラットコンベヤにおいて、
前記ローラチェーンの継手リンクに対応した前記スラットの両端部上面に、このスラットを前記アタッチメントに固定した後に前記継手リンクを止めるための少なくとも一方の割りピンを組み付ける際に通すための切り欠きが形成されており、
前記アタッチメントは、ローラリンクのローラリンクプレートおよびピンリンクのピンリンクプレートにそれぞれ３ピッチ毎で交互に設けられた内リンクアタッチメントおよび外リンクアタッチメントから構成され、前記継手リンクに対応した前記スラットは、前記継手リンクと重なるローラリンクプレートの内リンクアタッチメントに連結されたものであり、前記スラットとこのスラットと隣接するスラットとの間には、他方の割りピンを組み付ける際に通すための隙間が形成されていることを特徴とするスラットコンベヤ。
【請求項２】
それぞれ一対のローラチェーン用スプロケットにローラチェーンを巻き掛けてなる一対の巻き掛けチェーンが並行に配置され、この一対のローラチェーン間にそれぞれ箱型状の複数のスラットが互いに並行に掛け渡されてその両端部底面を前記ローラチェーンのアタッチメントに固定してなるスラットコンベヤにおいて、
前記ローラチェーンの継手リンクに対応した前記スラットの両端部上面に、このスラットを前記アタッチメントに固定した後に前記継手リンクを止めるための少なくとも一方の割りピンを組み付ける際に通すための切り欠きが形成されており、
前記アタッチメントは、ローラリンクのローラリンクプレートおよびピンリンクのピンリンクプレートにそれぞれ３ピッチ毎で交互に設けられた内リンクアタッチメントおよび外リンクアタッチメントから構成され、前記継手リンクに対応した前記スラットは、前記継手リンクの外リンクアタッチメントに連結されたものであり、前記スラットの両端部上面に形成された前記切り欠きは、双方の割りピンを組み付ける際に通すためのものであることを特徴とするスラットコンベヤ。
【請求項３】
全てのスラットに前記切り欠きが形成され、各スラットコンベアは、この切り欠きを通して装着されたリベットによりアタッチメントに固定されている請求項１または請求項２に記載のスラットコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば機械式立体駐車場や物流設備を構成するスラットコンベヤに関し、特に、ローラチェーンとスラットの結合構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６はスラットコンベヤを利用した機械式立体駐車場の一例を示した全体図であり、車両を入庫する場合、進入してきた車両１は入庫バース２でリフト３に移裁され、リフト３は所定格納階へ昇降後、車両１を台車４に移裁し、台車４は各格納スペースで格納棚５に車両１移裁して所定の場所に駐車させる。車両を出庫させる場合、格納棚５から台車４に駐車していた車両１を移裁し、台車４は走行した後リフト６に車両１を移裁し、リフト６は昇降後出庫バース７に車両１を移裁し所定の位置に移動後、車両１を退出させる方式の機械式駐車設備である。本方式の機械式駐車設備は車両の搬送および移裁を行うための各装置２〜７にスラットコンベヤ８が用いられている。
【０００３】
図７は台車４と格納棚５のスラットコンベヤの平面図、図８は図７のＡ−Ａ線断面図、図９はスラットコンベヤのチェーン接合部分（継手部分）の平面図、図１０は図９のＢ−Ｂ線断面図である。
【０００４】
スラットコンベア８は、それぞれ一対のローラチェーン用スプロケット１１ａ，１２ａ（１１ｂ，１２ｂ）に伝動用のローラチェーン１３ａ（１３ｂ）を巻き掛けてなる一対の巻き掛けチェーンを、所定の距離（後述するスラットの長さより長い距離）をおいて並行に配置し、一対のローラチェーン１３ａ，１３ｂにスラット１７の両端部を渡して固定したものである。前記伝動用のローラチェーン１３ａ（１３ｂ）は、一般に、ローラリンク２０およびピンリンク２１を交互に組み合わせ、継手リンク１８により輪状に結合されたものであり（ＪＩＳＢ１８０１参照）、各ピンリンク２１のピンリンクプレート２４および継手リンク１８の継手リンクプレート１８ａを舌状に突き出してベンドアタッチメン１４としたものである。そして、各ベンドアタッチメント１４に長尺状のスラット１７の両端部がボルト１５・ナット１６でそれぞれ固定されている。
【０００５】
詳述すると、前記ＪＩＳＢ１８０１にも明記されているが、前記ローラリンク２０は２個のブシュ（不図示）を２枚のローラリンクプレート２２に圧入し、ブシュ（不図示）の外側にローラ２３が回転できるように嵌めたものであり、ピンリンク２１は、２本のピン（不図示）を２枚のピンリンクプレート２４に圧入して、ピン（不図示）の両端をかしめたものである。そして、一連のローラチェーン１３ａの接合部には継手リンク１８が設けられており、この継手リンク１８は、継手リンクプレート１８ａ、この継手リンクプレート１８ａを貫通する継手ピン１８ｂ、およびこの継手ピン１８ｂに装着されて前記継手リンクプレート１８ａの抜けを防止する一対の割りピン１９から構成されている。前記スラット１７は、ローラチェーン１３ａのピンリンク２１毎に配置され、重量物（本例では車両）を支持することを考慮して、箱型状の高強度のものが採用されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のとおり、例えば車両等の重量物を搬送する従来のスラットコンベヤでは、車両の移裁を円滑に行うために、スラット１７をピンリンク２１毎（ベンドアタッチメント１４毎）に設けて、スラット１７の設置間隔をローラチェーン１３ａのローラ２３の２ピッチとし、スラット１７同士間の隙間Ｓを小さく設定してあるので、ローラチェーン１３ａの接合部（継手部）において、継手リンクプレート１８ａおよび割りピン１９を組み付けた後に、スラット１７を継手リンクプレート１８ａのベンドアタッチメント１４に固定しなければならない。すなわち、前記接合部以外の他のスラットは、予めピンリンクプレート２１のベンドアタッチメント１４に締結されているのに対し、前記接合部のスラット１７を継手リンクプレート１８ａに固定した後では、前記隙間Ｓを通して割りピン１９を組み付けることができないので、前記接合部のスラット１７の組付け作業性が悪いという問題点がある。
【０００７】
具体的に詳述すると、図１１に示すように、スラットピッチＰ（約５０．８ｍｍ）に対し、スラット幅Ｂが約４２．９ｍｍであり、スラット間の隙間Ｓは約７．９ｍｍである。ところで、図１０に示したように、２本の継手ピン１８ｂはスラット１７の端面内に位置するため、継手リンク１８部のスラット１７を、この継手リンク１８の組付けよりも先に固定しておくと、ベンドアタッチメント１４の外面とスラット１７の端面は隙間ｈ（図１０参照）が約３ｍｍと小さいことから、割りピン１９を挿入したり、割りピン１９を曲げる作業が困難となる。
【０００８】
したがって、図１２（ａ）に示すように、２組の一対のスプロケット１１ａ，１２ａ（１１ｂ，１２ｂ）にローラチェーン１３ａ（１３ｂ）をそれぞれ巻き掛け、各ローラチェーン１３ａ（１３ｂ）を環状に結合した後、継手リンク１８部のスラット１７をベンドアタッチメント１４に固定することとなるが、前記７．９ｍｍの隙間ではボルト１５や手が入らない。このため、図１２（ｂ）に示すように、２組の一対のスプロケットスプロケット１１ａ，１２ａ（１１ｂ，１２ｂ）の芯間Ｊを狭め、ここでクレーン等の揚重設備Ｋを用いて、前記スラット１７を取付けるチェーン部を持ち上げ、機台Ｎとチェーン部下面との間に作業空間Ｒを形成し、ここからボルトを組み込まねばならず、特にスラット１７を装着したローラチェーン１３ａの重量は例えば７０〜５７０ｋｇ程度と大きく、作業性が悪くなるのは避けられない。
【０００９】
また、スラットを固定する手段としてボルト１５およびナット１６の締結手段が用いられているので、振動等によりナットが緩み易いため、点検保守時に増締めしなければならず、結果的に、保守時の作業にも手間がかかるという問題点がある。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、ローラチェーンの接合部（継手部）におけるスラットの組付け作業性、および点検保守時の作業性が向上するスラットコンベヤを提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、まず、それぞれ一対のローラチェーン用スプロケットにローラチェーンを巻き掛けてなる一対の巻き掛けチェーンが並行に配置され、この一対のローラチェーン間にそれぞれ箱型状の複数のスラットが互いに並行に掛け渡されてその両端部底面を前記ローラチェーンのアタッチメントに固定してなるスラットコンベヤにおいて、前記ローラチェーンの継手リンクに対応した前記スラットの両端部上面に、このスラットを前記アタッチメントに固定した後に前記継手リンクを止めるための少なくとも一方の割りピンを組み付ける際に通すための切り欠きが形成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明においては、ローラチェーンの継手リンクに対応したスラットの両端部をアタッチメントに固定した後に、このスラットの両端部に形成された切り欠きに割りピンを通して組付け、継手リンクを止めることができる。したがって、全てのスラットをアタッチメントに固定した後でも、ローラチェーンを継手リンクおよび割りピンにより容易に接合して輪状（無端状）にすることができる。
【００１３】
さらに、前記アタッチメントは、ローラリンクのローラリンクプレートおよびピンリンクのピンリンクプレートにそれぞれ３ピッチ毎で交互に設けられた内リンクアタッチメントおよび外リンクアタッチメントから構成され、前記継手リンクに対応した前記スラットは、前記継手リンクと重なるローラリンクプレートの内リンクアタッチメントに連結されたものであり、前記スラットとこのスラットと隣接するスラットとの間には、他方の割りピンを組み付ける際に通すための隙間が形成されていることを特徴とするものである。
これにより、スラットは、ローラチェーンのローラ３ピッチと同間隔に配置され、継手リンクに対応したスラットとこのスラットと隣接するスラットとの間に、他方の割りピンを通して組付け、継手リンクを止めることができる。
【００１４】
ここで、請求項２のように、前記アタッチメントは、ローラリンクのローラリンクプレートおよびピンリンクのピンリンクプレートにそれぞれ３ピッチ毎で交互に設けられた内リンクアタッチメントおよび外リンクアタッチメントから構成され、前記継手リンクに対応した前記スラットは、前記継手リンクの外リンクアタッチメントに連結されたものであり、前記スラットの両端部上面に形成された前記切り欠きは、双方の割りピンを組み付ける際に通すためのものとすることもできる。
この発明では、スラットは、ローラチェーンのローラ３ピッチと同間隔に配置され、継手リンクに対応したスラットの両端部に形成された切り欠きに一対の割りピンを通して組付け、継手リンクを止めることができる。
【００１５】
請求項３は、全てのスラットに前記切り欠きが形成され、各スラットは、この切り欠きを通して装着されたリベットによりアタッチメントに固定されているものである。
この発明では、ボルトおよびナットからなる締結手段を用いたものと比較して、振動等によりリベット（アタッチメントの固定部）が緩むことがない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１は本発明の係わるスラットコンベヤの第１実施形態のチェーン接合部分の平面図、図２は図１のＣ−Ｃ線断面図、図３はスプロケット近傍の正面図であるである。
【００１７】
本実施形態のスラットコンベアは、それぞれ一対のローラチェーン用スプロケット（図３で１つのみ図示されている）に伝動用のローラチェーン２４ａ，２４ｂを巻き掛けてなる一対の巻き掛けチェーンを、所定の距離（後述するスラット２５ａ，２５の長さより長い距離）をおいて並行に配置し、一対のローラチェーン２４ａ，２４ｂ間に複数本（図では２本のみ図示）のスラット２５，２５ａの両端部を渡して固定したものである。図１では、スラット２５，２５ａは２つしか図示されていないが、各スラット２５，２５ａは、その長手方向を一対のローラチェーン２４ａ，２４ｂの対向方向（矢印Ｘ方向）に一致させて、等間隔に複数配置されている。各スラット２５ａ，２５の幅Ｂ１は例えば約６０ｍｍ程度になっており、各スラット２５ａ，２５の両端部上面には所定の大きさの切り欠きａがそれぞれ形成されている。なお、一対のローラチェーン２４ａ，２４ｂの構造およびこの一対のローラチェーン２４ａ，２４ｂへのスラット２５ａ，２５の連結構造は同一なので、ここでは、一方のローラチェーン２４ａ側を例に挙げて説明する。
【００１８】
本実施形態におけるアタッチメントは、ローラリンク３１のローラリンクプレート３２に舌状に突き出した設けられた内リンクアタッチメント２８ｂと、ピンリンク３３のピンリンクプレート３４に舌状に突き出した設けられた外リンクアタッチメント２８ａから構成され、内リンクアタッチメント２８ｂおよび外リンクアタッチメント２８ａは、それぞれローラリンク３１およびピンリンク３３の３ピッチ毎（２つおき）で交互に設けられている。
【００１９】
内リンクアタッチメント２８ｂには、スラット２５ａの両端部がそれぞれ一対のリベット３０により連結されており、外リンクアタッチメント２８ａにもスラット２５の両端部がそれぞれ一対のリベット３０により連結されている。すなわち、各スラット２５ａ，２５の両端部上面には所定の大きさの切り欠きａが形成されているので、各スラット２５ａ，２５の両端部下面を一対のリベット３０により内リンクアタッチメント２８ｂおよび外リンクアタッチメント２８ａに固定することができる。そして、各スラット２５ａ，２５の配置間隔は、ローラチェーン２４ａ，２４ｂのローラ２９の３ピッチと同間隔（本例では約７６．２ｍｍ）になっている。
【００２０】
継手リンクプレート２６ａにはアタッチメントが形成されておらず、継手リンクプレート２６ａに対応したスラット２５ａは、継手リンクプレート２６ａと重なるローラリンクプレート３２の内リンクアタッチメント２８ｂに連結されたものとなっている。スラット２５ａの切り欠きａの大きさは、一方の割りピン２７ａを通してこの割りピン２７ａを組付けることができ、かつリベット組付け時にリベット３０を保持するリベット工具（不図示）を通す大きさになっており、さらに、スラット２５ａとこのスラット２５ａと隣接するスラット２５との間には、他方の割りピン２７ｂを組付ける際に通すための隙間Ｓ１が形成されている。符号３５は継手リンク２６の継手ピンを示している。ローラ２９の長さ方向の中心とスラット２５ａの端面との距離Ｌは、ローラ２９の長さ方向の中心と割りピン２７ａ，２７ｂとの距離Ｌ１よりも若干大きくなっている。
【００２１】
本実施形態のスラットコンベヤ８を組立る際には、全てのスラット２５ａ，２５の組付けられた一対のローラチェーン２４ａ，２４ｂを、一対のローラチェーン用スプロケットにそれぞれ巻き掛け、各ローラチェーン２４ａ，２４ｂにおいて継手リンク２６（継手リンクプレート２６ａを除く）をローラチェーン２４ａ，２４ｂの外側より入れ、継手リンクプレート２６ａを継手リンク２６の各継手ピン３５に嵌合させて各ローラチェーン２４ａ，２４ｂを結合する。このとき、スラット２５ａの切り欠きａおよび前記隙間Ｓ１（好ましい範囲は１５ｍｍ以上であり、本例では７６．２ｍｍ−６０ｍｍ＝１６．２ｍｍ程度となっている）を利用し、継手リンクプレート２６ａを保持しておくことができる。次に、各割りピン２７ａ，２７ｂを各継手ピン３５の装着穴に挿入するが、この際、切り欠きａおよび隙間Ｓ１を利用して容易に挿入することができる。ここで、継手ピン３５の前記装着穴は継手リンクプレート２６ａの長手方向（継手ピン３５の軸線と直交する方向）に延びているが、上述のようにＬ＞Ｌ１とすることにより、各継手ピン３５の前記装着穴に各割りピン２７ａ，２７ｂを挿入することができる。そして、各割りピン２７ａ，２７ｂを挿入した後における各割りピン２７ａ，２７ｂの先端部の折り曲げも、前記切り欠きａおよび隙間Ｓ１を利用して容易に行うことができる。
【００２２】
以上のように、全てのスラット２５をチェーン２４に組立てた後に継手リンク２６と割りピン２７ａ，２７ｂの組立てが可能となり、従来のようなチェーンを持ち上げるための大がかりの揚重設備が不要となる上に、組立の作業性が大幅に向上する。
また、スラット２５の端部に切り欠きａが設けられていることから、スラット２５をリベット３０によりアタッチメント２８ａ，２８ｂに容易に締結することができ、従来のボルト結合に比べ振動等により緩みにくいので、保守の作業性も向上する。なお、本実施形態ではソリッドリベットを用いているが、これに限定されず、例えばブラインドリベットの締結方法を採用してもよく、さらには従来と同様にボルト・ナットを使用してもよい。
【００２３】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、第１実施形態と相違点を重点的に説明する。
図４は本発明の係わるスラットコンベヤの第２実施形態のチェーン接合部分の平面図、図５は図４のＤ−Ｄ線断面図である。
【００２４】
アタッチメントは、ローラリンク３１のローラリンクプレート３２に舌状に突き出した設けられた内リンクアタッチメント２８ｂと、ピンリンク３３のピンリンクプレート３４および継手リンクプレート２６ａに舌状に突き出した設けられた外リンクアタッチメント２８ａから構成され、内リンクアタッチメント２８ｂおよび外リンクアタッチメント２８ａは、それぞれローラリンク３１およびピンリンク３３の３ピッチ毎（２つおき）で交互に設けられている。このことは第１実施形態と同一である。
【００２５】
継手リンクプレート２６ａには外リンクアタッチメント２８ａが形成されており、この外リンクアタッチメント２８ａに、継手リンクプレート２６ａに対応したスラット２５ａの端部が固定されている。スラット２５ａの切り欠きａは、リベット３０や一対の割りピン２７を通して組付けることができる大きさになっている。したがって、スラット２５ａとスラット２５との間の隙間Ｓ２は、割りピン２７を通す必要がないので、第１実施形態の隙間Ｓ１よりも小さく設定したり、組立作業上は必要ない。
【００２６】
他の外リンクアタッチメント２８ａおよび内リンクアタッチメント２８ｂにスラット２５ａ，２５が全て接合されていてもローラチェーン２４ａ，２４ｂを輪状に接合可能であり従来に比べ組立の作業性が大幅に向上する。
また、隙間Ｓ２には割りピン２７を通す必要がないので、スラット２５ａ，２５の幅を広げたり、スラット２５ａ，２５の設置間隔を小さくした場合でも、ローラチェーン２４ａ，２４ｂを輪状に接合することが可能となる。
なお、上記各実施形態において、全てのスラットの両端部に切り欠きを形成してリベットにより締結する例を示したが、これに限定されず、継手リンクプレートに対応するスラットのみに切り欠きを形成してもよい。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したとおりに構成されているので、以下に記載するような効果を奏する。
請求項１記載の発明は、ローラチェーンの継手リンクに対応したスラットの両端部をアタッチメントに固定した後に、このスラットの両端部に形成された切り欠きに割りピンを通して組付け、継手リンクを止めることができる。
したがって、全てのスラットをアタッチメントに固定した後でも、ローラチェーンを継手リンクおよび割りピンにより容易に接合して輪状（環状）にすることができるので、スラットコンベアの組立作業性が向上する。
さらに、スラットは、ローラチェーンのローラ３ピッチと同間隔に配置され、継手リンクに対応したスラットとこのスラットと隣接するスラットとの間に、他方の割りピンを通して容易に組付け、継手リンクを止めることができる。
【００２８】
請求項２記載の発明では、スラットは、ローラチェーンのローラ３ピッチと同間隔に配置され、継手リンクに対応したスラットの両端部に形成された切り欠きに一対の割りピンを通して組付け、継手リンクを止めることができる。
請求項３記載の発明は、ボルトおよびナットからなる締結手段を用いたものと比較して、振動等によりリベット（アタッチメントの固定部）が緩むことがないので、保守点検が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の係わるスラットコンベヤの第１実施形態のチェーン接合部分の平面図である。
【図２】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図３】第１実施形態におけるスプロケット近傍の正面図である。
【図４】本発明に係わるスラットコンベヤの第２実施形態のチェーン接合部分の平面図である。
【図５】図４のＤ−Ｄ線断面図である。
【図６】スラットコンベヤを利用した機械式立体駐車場の一例を示した全体図である。
【図７】図６に示した台車と格納棚のスラットコンベヤの平面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】従来のスラットコンベヤのチェーン接合部分（継手部分）の平面図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１１】従来技術におけるプロケット近傍の正面図である。
【図１２】従来技術において継手リンク部のスラットを固定する際の工程を示す図である。
【符号の説明】
ａ  切り欠き
２４ａ，２４ｂ  ローラチェーン
２５ａ，２５  スラット
２６  継手リンク
２６ａ  継手リンクプレート
２７，２７ａ，２７ｂ  割りピン
２８ａ  外リンクアタッチメント
２８ｂ  内リンクアタッチメント
２９  ローラ
３０  リベット
３１  ローラリンク
３２  ローラリンクプレート
３３  ピンリンク
３４  ピンリンクプレート
３５  継手ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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