(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアキーシリンダに挿入されることによってオンされるキーシリンダスイッチと、ドアロックを検出する状態スイッチを有するドアロック・アンロック機構と、それに連動して前記ドアロック・アンロック機構を結合手段によって二重ロックするデッドロック機構と、制御部とを備え、制御部が前記状態スイッチの検出出力を受けて前記デッドロック機構を制御するドア施解錠装置において、前記制御部は、前記ドアロック・アンロック機構の、ドアロックを検出する状態スイッチの検出出力を受けた後に、前記キーシリンダスイッチの検出出力を受け、このキーシリンダスイッチの検出出力を要求レジスタに上書き保存することによって前記デッドロック機構を作動せしめることを特徴とするドア施解錠装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両を盗難から守るために通常のドアロック・アンロック機構の他にデッドロック機構を設け、これによって二重にロックするドア施解錠装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の発明にかかる従来のドア施解錠装置である車両用デッドロック制御装置を例にとり、そのコントロール回路の構成を図１に基づいて説明する。
即ち、同図において、１ａはドアのキーによるロック操作によってオンされる第１状態スイッチで、それによる信号は第１ローパスフィルタ２ａによってチャタリングノイズが除去され、後述の信号処理回路５に供給される。１ｂはドアのキーによるアンロック操作によってオンされる第２状態スイッチで、それによる信号は第２ローパスフィルタ２ｂによってチャタリングノイズが除去され、後述の信号処理回路５に供給される。１ｃは車両のエンジンを始動させるためのキースイッチの操作によってオンされるイグニッションスイッチで、それによる信号は第３ローパスフィルタ２ｃによってチャタリングノイズが除去され、後述の信号処理回路５に供給される。１ｄはキーがドアキーシリンダに挿入されることによってオンされるキーシリンダスイッチで、それによる信号は第４ローパスフィルタ２ｄによってチャタリングノイズが除去され、後述の信号処理回路５に供給される。
【０００３】
信号処理回路５は、前記第１ローパスフィルタ２ａから信号を受けると、ドアロック操作するための信号と、それによって発生するデッドロック操作するための信号とを内蔵の一時記憶メモリ（図示せず）に記憶し、その記憶内容を順次読み出すことによって駆動回路６を介してモータ７に対してロック電流を供給してドアロックし、かつその後駆動回路６を介してモータ９に対してロック電流を供給して、デッドロックを作動（または施錠）させる。
【０００４】
また前記信号処理回路５は、前記第２ローパスフィルタ２ｂから信号を受けると、ドアアンロック操作するための信号と、それによって発生するデッドロック解錠するための信号とを内蔵の一時記憶メモリに記憶し、その記憶内容を順次読み出すことによって駆動回路６を介してモータ９に対してアンロック電流を供給して、デッドロックを解錠させ、その後駆動回路６を介してモータ７に対してアンロック電流を供給してドアをアンロックする。
【０００５】
また、前記信号処理回路５は、前記第３ローパスフィルタ２ｃから信号を受け取ると駆動回路６を介してモータ９に対してアンロック電流を供給し、デッドロックを解錠する。
【０００６】
なお、図中、符号３はバッテリ、符号１０は第１、第２、第３及び第４ローパスフィルタ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、信号処理回路５、駆動回路６から構成される制御部としての制御回路で、マイクロコンピュータから構成されている。
【０００７】
次に、図３はデッドロック機構全体であり、これに基づいて動作説明を行う。
まず、ドアのデッドロック機構が作動していない、すなわち図３において連結切り離し部材２１ａによって第２ロッド１４と第５ロッド２４が連結されている状態で、ドアに設けられた車室内ドアロックノブ１１をアンロック方向に引くと第１ロッド１２を介して第１回動部材１３が反時計回りに回動され、第５ロッド２４及び第２ロッド１４が上方に引かれ、第２回動部材１５が時計回りに回動され、ロック・アンロック機構１６が作動される。その結果、ドアがアンロックされる。
【０００８】
上記状態からドアロックノブ１１をロック方向に押すと、第ｌロッド１２を介して第１回動部材１３が逆方向、すなわち時計方向に回動され、第５ロッド２４及び第２ロッド１４が下方に押され、第２回動部材１５が反時計回りに回動され、ロック・アンロック機構１６が作動される。その結果、ドアがロックされる。なお、上記状態において第２回動部材１５に連動して第３ロッド１７、第３回動部材１８、第４ロッド１９及び第４回動部材２０が回動される。
【０００９】
次に、図１に示す、ドアがロックされている状態のときにオン状態にある第１状態スイッチ１ａ、またアンロックされている状態の時にはオンしている第２状態スイッチ１ｂのそれぞれの作用を図４を用いて説明する。
ドアロックノブ１１をロック方向に押すことにより、各機構を介し、第４回動部材２０が時計回りに回動し、それによりロック・アンロックのアクチュエータ２２内部にある、図１に示す第１状態スイッチ１ａがオンとなる。またドアロックノブ１１をアンロック方向に引くと、第４回動部材２０が反時計回りに回動し、ロック・アンロックのアクチュエータ２２内部にある第２状態スイッチ１ｂがオンとなる。
【００１０】
次に、図１において車両のドアの外側からドアキーシリンダ２３をキー操作し、ロック位置にキーを回動する動作を説明する。
ドアキーシリンダ２３に連動されるスイッチ１ｄがオン状態に変化し、ドアキーシリンダ２３によるロック操作が信号処理回路５によって認識されると同時に、第３回動部材１８が右回転して第３ロッド１７を押し下げ、第２回動部材１５を左方向に回転して、ロック・アンロック機構１６が作動させられることにより、第４ロッド１９が下方向に押し下げられ、かつ第４回動部材２０が右方向に回動されて第１状態スイッチ１ａがオンされ、ドアキーシリンダ２３によるロック操作が認識される。ドアキーシリンダ２３によるロック操作が認識されると、ロック・アンロックのアクチュエータ２２を構成するモータ７に、制御回路１０からロック電流が供給され、ドアロックされ、その後、デッドロック・アンロックのアクチュエータ２１を構成するモータ９にも制御回路１０からデッドロックのロック電流が供給され、連結切り離し部材２１ａの結合が解除される。その結果、第２ロッド１４と第５ロッド２４が切り離されて、車室内ドアロックノブ１１を引いても第５ロッド２４から第２ロッド１４への力の伝達が遮断されてドアロック・アンロック機構１６が作動不能になりロックが二重に掛けられる。
【００１１】
また、ドアの外側からドアキーシリンダ２３を前回に対して逆方向にキー操作し、アンロック位置にキーが回動されると第３回動部材１８が左回転して第３ロッド１７を押し上げ、第２回動部材１５を右方向に回転してロック・アンロック機構１６を作動させドアをアンロックする。このとき、第４ロッド１９が上方向に押し上げられ、かつ第４回動部材２０が左方向に回動されて第２状態スイッチｌｂがオンされ、その後デッドロック・アンロックのアクチュエータ２１を構成するモータ９に制御回路１０からデッドロックのアンロック電流が供給される。すなわち連結切り離し部材２１ａによって、第２ロッド１４と第５ロッド２４が連結され、その後ロック・アンロックのアクチュエータ２２を構成するモータ７にも制御回路ｌ０からアンロック電流が供給され、ドアがアンロックされる。
【００１２】
また、車両のキースイッチ操作によってイグニッションスイッチ１ｃがオン状態になると制御回路１０からデッドロックのアクチュエータ２１を構成するモータ９にデッドロックのアンロック電流が供給され、デッドロック機構が解錠、すなわち連結切り離し部材２１ａが作用していない状態になり第２ロッド１４と第５ロッド２４とが連結されて車室内アンロックノブを引くとドアロック・アンロック機構１６が作動して、アンロックされる。
次に、制御回路１０を図１に基づいて説明する。同図において、第１、第２、第３及び第４ローパスフィルタ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄについては上述したのでここでは説明を省略し、省略していない部分についてのみ以下に説明する。
【００１３】
すなわち、信号処理回路５は、前記第１ローパスフィルタ２ａから第４ローパスフィルタ２ｄまでの何れかのローパスフィルタの出力信号を受け取ると、その出力信号に対応した各スイッチによるドアの操作内容のデータ及びそのデータに基づいて発生したデッドロックの操作内容のデータを要求レジスタ６３に送り一時記憶せしめる。
テーブル形式のメモリ６５は、駆動制御回路６４が現在モータ７または９に対して制御信号を出力している出力内容と、駆動制御回路６４から要求信号が定期的に供給されたとき、その都度、要求レジスタ６３から読み取ったデータ内容を一時記憶し、その一時記憶内容を、それに基づくモータ７または９の細かな制御データとを組にして駆動制御回路６４の要求信号に応じて駆動制御回路６４に供給する。
【００１４】
駆動制御回路６４はメモリ６５から供給された出力内容、すなわち要求レジスタ６３の一時記憶内容、それに対応するメモリ６５内の制御データによって、モータ７またはモータ９に対してロック電流、アンロック電流等の電流を選択的に供給し、それらのモータ７または９の作動を制御する。
【００１５】
上記構成の作用の概要を図１に基づいて説明する。
運転者が停止車両から降り、ドアキーシリンダに差し込んでキーをロック操作すると、信号処理回路５はドアキーシリンダスイッチ１ｄがオンされてロック操作されたか否かを判断し、ロック操作されたと認識すると、デッドロックをロックさせることを示す信号を発生させる。その後ロック操作されたことを示す信号及びそれに基づいて発生したデッドロックをロックさせることを示す信号が要求レジスタ６３に一時的に記憶せしめられる。ここで、駆動制御回路６４から周期的に発生する要求信号をメモリ６５に供給することによって、駆動制御回路６４は、ドアをロックし、かつデッドロックするための信号を読み取って、第１アンドゲート６７を介してモータ７にロック電流を供給し、ドアロック装置を施錠する。このとき、上記スイッチ動作に連動して、第１状態スイッチ１ａもオンに変化し、ロック状態となる。
【００１６】
その後、駆動制御回路６４は、メモリ６５から読み取ったデッドロックをロックさせることを示す信号に基づいて、駆動制御回路６４から第３アンドゲート６９にデッドロックのロック信号を供給し、モータ９にデッドロックのロック電流が供給されてデッドロック装置が施錠される。
【００１７】
次に、運転者が停止状態の車両に乗り込むために、キーをドアキーシリンダに差し込んでアンロック操作すると信号処理回路５は、第２状態スイッチ１ｂがオンされてアンロックされたか否かを判断し、ドアロックがアンロック操作されたと認識すると、デッドロックをアンロックさせることを示す信号を発生させる。その後、アンロック操作されたことを示す信号及びそれに基づいて発生したデッドロックをアンロックすることを示す信号が要求レジスタ６３に一時的に記憶せしめられる。ここで、駆動制御回路６４から周期的に発生する要求信号をメモリ６５に供給することによって駆動制御回路６４は、ドアロックをアンロックすることを示す信号を読み取ると、第２アンドゲート６８を介してモータ７にアンロック電流を供給して、ドアロック装置を解錠する。
【００１８】
その後、駆動制御回路６４はメモリ６５から読み取ったデッドロックをアンロックすることを示す信号を駆動制御回路６４から第４アンドゲート７０を介してモータ９に供給することによってデッドロックのアンロック電流を供給し、デッドロック装置を解錠、すなわち、アンロックさせる。
【００１９】
次に、運転者が車両内部からドアロックすると、信号処理回路５は、第１状態スイッチ１ａがオンに変化したことを判断することによって、ドアがロック操作されたことを認識し、それを示す信号を要求レジスタ６３に一時的に記憶せしめられる。ここで駆動制御回路６４から周期的に発生する要求信号をメモリ６５に供給することによって駆動制御回路６４はドアロックをロックすることを示す信号を読み取ると、アンドゲート６７を介してモータ７にロック電流を供給して、ドアロック装置を施錠する。
【００２０】
また、車両内部からドアをアンロックすると、信号処理回路５は、第２状態スイッチ１ｂがオンに変化したことを検出することによって、ドアがアンロック操作されたことを判断し、それを示す信号を要求レジスタ６３に一時的に記憶し、駆動制御回路６４が周期的に出力する要求信号によってメモリ６５を介して要求レジスタ６３の記憶内容を読み取り、それに基づく信号をアンドゲート６８を介してモータ７にアンロック電流として供給し、ドアロック装置を施錠する。
【００２１】
次に、上記構成における信号処理回路５にあたるマイクロコンピュータでの内部構成の従来例を図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
電源が投入されると、ステップ１００に進み、その後、ステップ１１０に進み、所定時間が経過したか否かの判断を行い、所定時間が経過したと判断するとステップ１２０に進む。
【００２２】
ステップ１２０に進むと、ドアキーシリンダ２３によるロック操作によってキーシリンダスイッチ１ｄがオンに変化し、ドアキーシリンダがロック操作されたか否かを判断し、されたと判断した場合、ステップ１２５に進み、要求レジスタ６３にスイッチ１ｄがオン操作されたことを示すデータを上書きに設定し、次のステップ１３０に進む。なお、要求レジスタ６３は、スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ又は１ｄのいずれかのスイッチが操作された場合には、操作されたスイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ又は１ｄの変化を上書き保存する。これにより、要求レジスタ６３は、所定周期で行うプログラム処理の中で、スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ又は１ｄのうちのいずれかのスイッチが数回つづけてオン操作されたと判断した場合には、上書き保存される。
【００２３】
ステップ１２０でドアキーシリンダスイッチ１ｄがオンに変化しなかったと判断された場合は、そのままステップ１３０へ進む。ステップ１３０でドアロックノブ１１によるロック操作またはドアキーシリンダ２３によるロック操作によって、第１状態スイッチ１ａがオンされてドアロック装置がロック操作されたか否かを判断し、ロック操作されたと判断された場合は、ステップ１３５に進み、要求レジスタ６３に第１状態スイッチ１ａがオンされたことを示すデータを上書きに設定し、ステップ１４０に進む。またステップ１３０において第ｌ状態スイッチ１ａがオンしなかったと判断された場合は、そのままステップ１４０に進む。
【００２４】
ステップ１４０でドアキーのアンロック操作によって、第２状態スイッチ１ｂがオンされてドアロック装置がアンロック操作されたか否かを判断し、アンロック操作されたと判断すると、ステップ１４５に進み、要求レジスタ６３に第２状態スイッチ１ｂがオンされたことを示すデータを上書きに設定し、ステップ１５０に進む。またステップ１４０において第２状態スイッチ１ｂがオンしなかったと判断された場合は、そのままステップ１５０に進む。
【００２５】
ステップ１５０で要求レジスタ６３に、スイッチ１ａ，１ｂ，ｌｃ又は１ｄのいずれかのスイッチ操作により一時記憶されるデータが何も記憶されていない（つまり、ステップ１２５またはステップ１３５またはステップ１４５の設定を行わなかった）ことを示す停止データ（空きデータ）が設定されている場合、何も行わずにステップ１１０に戻る。
【００２６】
また、ステップ１５０で要求レジスタ６３に何れかのスイッチ操作によって設定されたデータがある場合、（すなわちキーシリンダスイッチ１ｄまたは第１状態スイッチ１ａまたは第２状態スイッチ１ｂの何れかのスイッチがオン状態となり、何れかのデータがある場合）ステップ１６０に進む。
【００２７】
ステップ１６０では、駆動制御回路６４からの要求信号が発生すると、要求レジスタ６３内のデータと、それに対応するモータ７または９に供給する電流データとにより、駆動制御回路６４が出力データを作成する。なお、このステップ１６０では駆動制御回路６４の現在の出力状態（出力データ）と要求レジスタ６３内のデータとの２つのデータを用いて、新たな出力データとして更新するためのデータ（ドアロックするためのデータを“ロック”、ドアアンロックするためのデータを“アンロック”、デッドロックを施錠するためのデータを“デッドロック・ロック”、デッドロックを解錠するためのデータを“デッドロック・アンロック”）を決める。
【００２８】
ステップ１６５では、駆動制御回路６４が現在何れかの信号出力を行っているかどうか、つまりモータ７または９のいずれかを作動させるための信号出力を行っている場合は、ステップ１１０に戻るが、何れの信号出力も行っていない場合には、ステップ１７０に進む。
ステップ１７０では、モータ７又は９への出力データがロック電流を出力するものでないとき、ステップ１８０に進み、駆動制御回路６４からの出力データがモータ７又は９をアンロックするためのものであるか否かの判断を行い、アンロックするためのものである場合、ステップ１８５に進み、アンロック信号の出力を行い、ステップ１１０に戻る。
【００２９】
ステップ１８０で駆動制御回路６４からの出力データがモータ７又は９をアンロックするためのものでないとき、ステップ１９０に進み、出力データがデッドロック・ロックであるか否かの判断を行い、デッドロック・ロックの場合、ステップ１９５に進み、デッドロック・ロック信号の出力を行い、ステップ１１０に戻る。
ステップ１９０で駆動制御回路６４からの出力データがデッドロック・ロックでないとき、ステップ２００に進み、出力データがデッドロック・アンロックであるか否かの判断を行い、デッドロック・アンロックの場合、ステップ２０５に進み、デッドロック・アンロック信号の出力を行い、ステップ１１０に戻る。
【００３０】
上記の駆動制御回路６４からの出力データがロック、アンロック、デッドロック・ロック、デッドロック・アンロックの何れも成立していない場合は、ステップ２１０に進み、ステップ２１０で所定時間を設定し、ステップ２２０に進み、要求レジスタ６３にスイッチ操作によるデータが何も成立していないことを示す停止データを上書きに設定し、ステップ１１０へ戻る。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如く、従来の車両用デッドロック制御装置は、プログラムのフローチャートの中で、スイッチ操作があったか否かの判断を行う順番をルールを決めずに所定のルーチンで行い、スイッチ操作されたときに、要求レジスタ６３に新たに発生したデータが上書きされる構成であるために、一番最後に入力されたデータが残る。
【００３２】
このために、上記構成ではルーチンを１回実行する間に２つ以上のスイッチ操作があったと判断されたときに、ルーチンの後の方のステップで後から判断されたスイッチ操作に基づいて作成されるデータに比べてルーチンの前の方のステップにスイッチ操作の判断を行うステップがあり、そのステップでのスイッチ操作に基づいて作成されるデータの方が優先順位が高いデータであった場合には、後から実行されるステップで作成された優先順位の低いデータによって上書きされて書き代わってしまうという問題点があった。
【００３３】
例えば、図４に基づいて説明すると、運転者が停止状態の車両から降り、ドアのキーシリンダスイッチ１ｄをロック操作し、ドアロック状態にすると、ドアのキーシリンダスイッチ１ｄがオン状態、かつキーシリンダスイッチ１ｄを操作するとそれに伴い第１状態スイッチ１ａも、変化してオン状態となる。
【００３４】
この時、キーシリンダスイッチ１ｄに接続されている連結部材の角度やその連結部材に接続されている移動部材のあそびなどが車両によって違うため、車両によってはキーシリンダスイッチ１ｄが先にオンしたりするが、この違いは統一することができない。そこで、この双方のスイッチのオンするタイミングが微妙である場合、すなわち同一ルーチン内でドアキーシリンダスイッチ１ｄがオンしたことを検出してデッドロック・ロックのデータを成立させる判断の下流に第１状態スイッチ１ａがオンしたことを検出してドアロック・ロックのデータを成立させる判断があった場合には、デッドロック装置に対してデッドロック・ロック操作を行ったつもりでいても後から判断されたドアロック・ロックのデータが残り、ドアロック装置に対してドアロック操作が実行される。
【００３５】
そこで、この発明は、上記問題点に着目してなされたもので、上記のような動作条件が成立したときでも優先順位の高いデータが残るようにして、優先順位の高い動作を確実に実行可能にする装置を提供することを目的とする。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るドア施解錠装置は、ドアキーシリンダに挿入されることによってオンされるキーシリンダスイッチと、ドアロックを検出する状態スイッチを有するドアロック・アンロック機構と、それに連動して前記ドアロック・アンロック機構を結合手段によって二重ロックするデッドロック機構と、制御部とを備え、制御部が前記状態スイッチの検出出力を受けて前記デッドロック機構を制御するドア施解錠装置において、前記制御部は、前記ドアロック・アンロック機構の、ドアロックを検出する状態スイッチの検出出力を受けた後に、前記キーシリンダスイッチの検出出力を受け、このキーシリンダスイッチの検出出力を要求レジスタに上書き保存することによって前記デッドロック機構を作動せしめる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下に、この発明による実施の一形態を説明するが、構成は図１に示したものと同一で、駆動制御回路５のプログラムが異なるので、その部分に付いて以下に説明する。なお、図２に示したフローチャートにおいて、図４で説明したフローチャートと同一部分について同一符号を付して異なる部分についてのみ説明する。
【００３８】
すなわち、キーシリンダスイッチ１ｄと第１状態スイッチ１ａがオンするタイミングのずれが微妙である場合、すなわち同一ルーチン内での優先順位を第１状態スイッチ１ａによる操作判断より後にドアキーシリンダスイッチ１ｄによる操作判断を行うことにより、デッドロック・ロックのデータを残すことができるので、どのようにスイッチがズレて変化しても、確実にデッドロック装置の施錠を行えるように、図４で説明したステップ１２０からステップ１４５までの順番を入れ換えた。
【００３９】
これを図２のフローチャートに基づいて説明する。電源が投入されると、ステップ１００に進み、その後、ステップ１１０に進み、所定時間が経過したか否かの判断を行い、所定時間が経過したと判断すると、ステップ１３０へ進む。ステップ１３０でドアロックノブ１１によるロック操作によって、第１状態スイッチ１ａがオンされてドアロック装置がロック操作されたか否かを判断し、ロック操作されたと判断された場合は、ステップ１３５に進み、要求レジスタ６３に第１状態スイッチ１ａがオンされたことを示すデータを上書きに設定し、ステップ１４０に進む。またステップ１３０において第ｌ状態スイッチ１ａがオンしなかったと判断された場合は、そのままステップ１４０に進む。
【００４０】
ステップ１４０でドアキーのアンロック操作によって、第２状態スイッチ１ｂがオンされてドアロック装置がアンロック操作されたか否かを判断し、アンロック操作されたと判断すると、ステップ１４５に進み、要求レジスタ６３に第２状態スイッチ１ｂがオンされたことを示すデータを上書きに設定し、ステップ１２０に進む。またステップ１４０において第２状態スイッチ１ｂがオンしなかったと判断された場合は、そのままステップ１２０に進む。
ステップ１２０でキーシリンダスイッチ１ｄがオンしたか否かを判断し、ステップ１２５で要求レジスタ６３にスイッチ１ｄのオンのデータを上書き設定を行う。この結果、ステップ１３０で第１状態スイッチ１ａがオンしたか否かを判断し、ステップ１４０で第１状態スイッチ１ｂがオンしたか否かを判断するよりも、ステップ１２０のキーシリンダスイッチ１ｄがオンしたか否かの判断の方がルーチンの下流にあるため、同一ルーチン内で要求レジスタ６３にルーチンの上流で成立したスイッチｌａ、１ｂがオンであることを示すデータに対して、ルーチンの下流で成立したスイッチ１ｄがオンであることを示すデータが上書きされ、要求レジスタ６３にスイッチ１ｄがオンであることを示すデータが残る。
【００４１】
その後、ステップ１６０で出力データに“デッドロックがロック状態にある”ことを設定し、ステップ１９０の判断でステップ１９５に進み、デッドロックがロック状態にあることを示す信号の出力を行い、デッドロック装置をロック作動させることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明よれば、キーシリンダスイッチの検出出力を受け、このキーシリンダスイッチの検出出力を要求レジスタに上書き保存することによって前記デッドロック機構を作動せしめるように構成したので、ドアの二重ロックを確実に行うことができるという効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用デッドロック制御装置の実施の一形態を示すための回路ブロック説明図である。
【図２】図１の作用を説明するためのフローチャート説明図である。
【図３】デッドロック装置のメカニカル機構を説明する説明図である。
【図４】図２に対する従来のフローチャートを説明するためのフローチャート説明図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  スイッチ
５  信号処理回路
６３  要求レジスタ
６４  駆動制御回路
６５  メモリ
【図１】
0003589790.tif 000002
【図２】
0003589790.tif 000003
【図３】
0003589790.tif 000004
【図４】
0003589790.tif 000005