(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分け物品を納める容器を環状の循環搬送経路に沿って所定ピッチで搬送する循環型の搬送手段を設け、
未仕分けの物品を種別毎に収納する複数の物品収納部を前記循環搬送経路に沿わせる状態に並設して、それら物品収納部と前記循環搬送経路との間を作業者の仕分け作業域とする物品仕分け設備であって、
前記仕分け作業域を、所定数の物品収納部毎の複数の仕分け作業ゾーンに区分けし、
物品未収容の前記容器を前記搬送手段に受け渡す容器投入作業、及び、仕分け物品の収容を完了した前記容器を前記搬送手段から受け取る容器払出作業を作業者が行うための容器投入・払出作業域を、前記仕分け作業域とは別の専用作業域として設け、
前記搬送手段を、前記物品収納部の夫々に対し各１個の前記容器を対応位置させる搬送ピッチで前記容器を搬送する構成にし、
前記仕分け作業ゾーンには、その仕分け作業ゾーンの仕分け作業者が押し操作するゾーン完了釦を設け、
対応位置する前記容器への物品移載が必要な前記物品収納部の全てについて、対応位置する前記容器への物品移載の完了が、全ての仕分け作業ゾーンについてゾーン完了釦の押し操作により確認されたとき、前記容器の搬送を１搬送ピッチ分だけ進めて各容器を次の物品収納部に対応位置させるように、前記搬送手段を制御する制御手段を設けてある物品仕分け設備。
【請求項２】
前記容器を作業者による床上での押し引き移動が自在な台車形式にし、
前記搬送手段を、前記台車形式の容器に対する載置部を搬送方向に並べた状態で前記循環搬送経路に沿わせて循環移動させる構成にしてある請求項１記載の物品仕分け設備。
【請求項３】
前記容器投入作業を行うための容器投入作業域と、前記容器払出作業を行うための容器払出作業域とを、互いに個別の専用作業域として設けてある請求項１又は２記載の物品仕分け設備。
【請求項４】
前記搬送手段を、前記容器に収容しきれない仕分け物品を預け置きするための補助台を搬送容器各々の近傍に対応位置させた状態で容器搬送に伴い移動させる構成にしてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品仕分け設備。
【請求項５】
前記循環搬送経路において、前記容器が前記循環搬送経路からはみ出していることを検出するはみ出し容器センサを設け、
このセンサにより容器のはみ出しが検出されたとき、前記搬送手段の搬送運転を自動的に禁止する制御手段を設けてある請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品仕分け設備。
【請求項６】
前記循環搬送経路において、前記容器に収容された仕分け物品が収容容器からはみ出していることを検出するはみ出し物品センサを設け、
このセンサにより物品のはみ出しが検出されたとき、前記搬送手段の搬送運転を自動的に禁止する制御手段を設けてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、循環型の搬送手段を用いる物品仕分け設備に関し、詳しくは、仕分け物品を納める容器を環状の循環搬送経路に沿って所定ピッチで搬送する循環型の搬送手段を設け、未仕分けの物品を種別毎に収納する複数の物品収納部を前記循環搬送経路に沿わせる状態に並設して、それら物品収納部と循環搬送経路との間を作業者の仕分け作業域とする物品仕分け設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、循環型の搬送手段を用いる上記の如き物品仕分け設備では、容器の搬送経路が環状の循環搬送経路であることから、その循環搬送経路とそれに沿って並設された物品収納部との間の仕分け作業域のうちの適当な一部箇所において、物品未収容の容器を搬送手段に受け渡す容器投入作業や、仕分け物品の収容が完了した容器を搬送手段から受け取る容器払出作業を併せ行うようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来設備では、仕分け作業域のうちの一部箇所において容器の投入作業や容器の払出作業を行うことから、仕分け作業域のうちその一部箇所を含む部分を担当する仕分け作業者が、必要物品を物品収納部から搬送容器へ移載する仕分け作業とともに、容器の投入作業や容器の払出作業も併せ行うこととなって作業負担が大きくなり、このことで全体としての仕分け作業能率が低く制限される問題があった。
【０００４】
また、容器投入作業や容器払出作業を仕分け作業者とは別の専任作業者により行うようにしたとしても、この従来設備では、仕分け作業域における上記の一部箇所において、仕分け作業者による仕分け作業と専任作業者による容器投入・払出作業とが錯綜し、このことで、やはり全体としての仕分け作業能率が低く制限されてしまう。
【０００５】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、循環型の搬送手段を用いる物品仕分け設備において作業域の配置形態を合理化することで、全体としての仕分け作業能率を向上できるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔１〕請求項１に係る発明では、仕分け物品を納める容器を環状の循環搬送経路に沿って所定ピッチで搬送する循環型の搬送手段を設け、未仕分けの物品を種別毎に収納する複数の物品収納部を前記循環搬送経路に沿わせる状態に並設して、それら物品収納部と前記循環搬送経路との間を作業者の仕分け作業域とする物品仕分け設備において、
前記仕分け作業域を、所定数の物品収納部毎の複数の仕分け作業ゾーンに区分けし、
物品未収容の前記容器を前記搬送手段に受け渡す容器投入作業、及び、仕分け物品の収容を完了した前記容器を前記搬送手段から受け取る容器払出作業を作業者が行うための容器投入・払出作業域を、前記仕分け作業域とは別の専用作業域として設ける。
この構成によれば、仕分け作業域とは別の専用作業域として設けた容器投入・払出作業域において、専任の作業者が搬送手段への容器投入作業や搬送手段からの容器払出作業を行うことで、仕分け作業と容器投入・払出作業との錯綜を生じることなく、仕分け作業域における仕分け作業者と容器投入・払出作業域における容器投入・払出の専任作業者とが、各々の担当作業を円滑に能率良く進めることができ、これにより、先述の従来設備に比べ、全体としての仕分け作業能率を高めることができる。
【０００７】
請求項１に係る発明では、前記搬送手段を、前記物品収納部の夫々に対し各１個の前記容器を対応位置させる搬送ピッチで前記容器を搬送する構成にし、
前記仕分け作業ゾーンには、その仕分け作業ゾーンの仕分け作業者が押し操作するゾーン完了釦を設け、
対応位置する前記容器への物品移載が必要な前記物品収納部の全てについて、対応位置する前記容器への物品移載の完了が、全ての仕分け作業ゾーンについてゾーン完了釦の押し操作により確認されたとき、前記容器の搬送を１搬送ピッチ分だけ進めて各容器を次の物品収納部に対応位置させるように、前記搬送手段を制御する制御手段を設ける。
この構成によれば、複数の物品収納部の各々について、１つの物品収納部からの物品移載が必要な容器が１対１の関係で、その物品収納部に対応位置するようになることから、各物品収納部から必要物品を容器に移載する仕分け作業が容易になるとともに、誤った容器へ物品を移載する仕分け間違いを効果的に防止することができる。
また、対応位置する容器への物品移載が必要な物品収納部の全てについて、対応位置する容器への物品移載の完了が確認された上で、容器搬送が１搬送ピッチ分だけ進められるから、必要物品の移載が完了しないままで容器が搬送される仕分け洩れも防止できる。
そしてまた、このように各物品収納部からの必要物品の移載が確認された上で、各容器を次の物品収納部に１対１に対応位置させように１搬送ピッチ分ずつ容器搬送が進められることに対し、それに同調して、容器投入作業では容器を１つずつ搬送手段に受け渡す形態を採ることができ、同様に容器払出作業では容器を１つずつ搬送手段から受け取る形態を採ることができ、これにより、容器投入・払出作業を一層容易にし得るとともに、容器投入作業で搬送手段に受け渡す容器や容器払出作業で搬送手段から受け取った容器の取り扱いにおいて、それら容器の仕分け管理上での取り扱いミスもより効果的に防止できるようになる。
【０００８】
〔２〕請求項２に係る発明では、前記容器を作業者による床上での押し引き移動が自在な台車形式にし、
前記搬送手段を、前記台車形式の容器に対する載置部を搬送方向に並べた状態で前記循環搬送経路に沿わせて循環移動させる構成にする。
【０００９】
つまり、この構成では、台車形式の容器を、上記載置部に載置した状態で、この載置部の循環移動により循環搬送経路に沿わせて搬送し、この搬送に伴い仕分け作業として仕分け作業者により各物品収納部から必要物品を台車形式の容器に移載する。
【００１０】
そして、この構成によれば、容器を作業者による床上での押し引き移動が自在な台車形式にすることで、容器投入・払出作業域において上記載置部に対し台車形式の容器を載せる容器投入作業、及び、上記載置部から台車形式の容器を降ろす容器払出作業を、台車の押し引き操作の如き方式で容易に行うことができ、これにより、容器投入・払出作業の作業負担を軽減し得るとともに、全体としての仕分け作業能率も一層向上できる。
【００１１】
〔３〕請求項３に係る発明では、前記容器投入作業を行うための容器投入作業域と、前記容器払出作業を行うための容器払出作業域とを、互いに個別の専用作業域として設ける。
【００１２】
この構成によれば、搬送手段に対する容器投入作業と搬送手段からの容器払出作業との錯綜を生じることなく、各作業を個別の専用作業域で円滑に能率良く進めることができて、容器投入・払出作業の作業負担を軽減することができ、また、容器投入作業と容器払出作業とを各別の作業者により同時進行することも可能となり、これらのことから、前述の仕分け作業域との分離と相俟って全体としての仕分け作業能率を一層向上できる。
【００１７】
〔４〕請求項４に係る発明では、前記搬送手段を、前記容器に収容しきれない仕分け物品を預け置きするための補助台を搬送容器各々の近傍に対応位置させた状態で容器搬送に伴い移動させる構成にする。
【００１８】
この構成によれば、仕分け作業において容器に収容しきれない物品が生じたとしても、その物品を上記補助台に預け置きすることで、その物品を、本来収容すべきであった容器（すなわち、同じ仕分け先の物品を収容する容器）とともに搬送手段により搬送して容器払出部へ至らせることができ、これにより、容器に収容しきれない物品を物品収納部に一時留め置いて一連の仕分け作業の後に後処理するなどの形態に比べ、全体としての仕分け作業能率を一層向上し得るとともに、容器に収容しきれなかった物品についての仕分け間違いや仕分け洩れも一層効果的に防止できる。
【００１９】
〔５〕請求項５に係る発明では、前記循環搬送経路において、前記容器が前記循環搬送経路からはみ出していることを検出するはみ出し容器センサを設け、
このセンサにより容器のはみ出しが検出されたとき、前記搬送手段の搬送運転を自動的に禁止する制御手段を設ける。
【００２０】
この構成によれば、搬送手段への容器受け渡し操作が不適切であったなど、何らかの理由で容器が循環搬送経路からはみ出していると、上記センサによる容器のはみ出し検出に基づき搬送運転が自動的に禁止されるから、そのような容器のはみ出し状態で搬送運転が行われることによるトラブルを未然に防止でき、これにより、全体としての仕分け作業をより円滑かつ安定的に進めることができる。
【００２１】
〔６〕請求項６に係る発明では、前記循環搬送経路において、前記容器に収容された仕分け物品が収容容器からはみ出していることを検出するはみ出し物品センサを設け、
このセンサにより物品のはみ出しが検出されたとき、前記搬送手段の搬送運転を自動的に禁止する制御手段を設ける。
【００２２】
この構成によれば、仕分け作業者による容器への物品移載操作が不適切であったなど、何らかの理由で、容器に収容された仕分け物品が収容容器からはみ出していると、上記センサによる収容物品のはみ出し検出に基づき搬送運転が自動的に禁止されるから、そのような物品のはみ出し状態で搬送運転が行われることによるトラブルを未然に防止でき、これにより、全体としての仕分け作業をより円滑かつ安定的に進めることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１〜図６は物品仕分け設備を示し、１は仕分け物品Ｗを納める容器２を平面視でトラック状の循環搬送経路Ｆに沿って搬送する循環型搬送手段としての搬送機であり、容器２には、作業者による床上での押し引き移動が自在な台車形式のものとして、３側面部がかご壁で前面部が開口する上下２段の物品収容部２ａ，２ｂを備え、底部に移動用のキャスタ２ｃを装備したかご車を用いる。
【００２４】
搬送機１は、各１台のかご車２を載置する複数の載置部３を搬送方向に並べた状態で循環搬送経路Ｆに沿って循環移動させる構成にしてあり、この搬送機１において、４は各載置部３の循環移動を案内する上下２段のトラック状レール、５は各載置部３を連結したチェーン機構６を介して載置部３の環状並設群を循環移動させるモータである。
【００２５】
循環搬送経路Ｆの外側には、未仕分けの物品Ｗを種別毎に収納する物品収納部としての収納棚７を循環搬送経路Ｆの各直線部に沿わせる状態に並設し、これら収納棚７と循環搬送経路Ｆとの間を作業者の仕分け作業域８にしてある。また、この仕分け作業域８は、所定数の収納棚７毎の複数の仕分け作業ゾーン８ａに区分し、各仕分け作業ゾーン８ａ毎に１人の作業者が仕分け作業を担当する。
【００２６】
各収納棚７は上下２段の収納部７ａ，７ｂを備え、仕分け作業においては下段の収納部７ｂに収納してある物品Ｗをかご車２に仕分け移載し、上段の収納部７ａには下段の収納部７ｂに補充する物品Ｗを収納するようにしてある。
【００２７】
搬送機１は、各収納棚７に対し各１台のかご車２（換言すれば、各１個の載置部３）を対応位置させる搬送ピッチでかご車２を搬送する構成にしてあり、これに対し、各収納棚７には、図７及び図９に示すように、各々の収納物品Ｗにつき、対応位置するかご車２の上段収容部２ａへ移載すべき物品個数を仕分け作業者に表示する上段用の個数表示器９ａと、対応位置するかご車２の上段収容部２ａに対する所要数の物品移載が完了したときに仕分け作業者が押し操作する上段用の移載完了釦９ｂとを備えるかご車上段用の管理器９、並びに、各々の収納物品Ｗにつき、対応位置するかご車２の下段収容部２ｂへ移載すべき物品個数を仕分け作業者に表示する下段用の個数表示器１０ａと、対応位置するかご車２の下段収容部２ｂに対する所要数の物品移載が完了したときに仕分け作業者が押し操作する下段用の移載完了釦１０ｂとを備えるかご車下段用の管理器１０とを設けてある。
【００２８】
また、同図７に示すように、各仕分け作業ゾーン８ａの両端部には、各々の仕分け作業ゾーン８ａに属する全ての収納棚７の上段用移載完了釦９ｂ及び下段用移載完了釦１０ｂ（物品移載の必要がなかったものについては除く）が押し操作されると点灯して、その点灯に対し、その仕分け作業ゾーン８ａの仕分け作業者が押し操作するゾーン完了釦１１を設けてある。
【００２９】
なお、各収納棚７には、上記の個数表示器９ａ，１０ａや移載完了釦９ｂ，１０ｂの他、下段収納部７ｂに対する物品補充が必要になったとき、その仕分け作業ゾーン８ａの仕分け作業者が押し操作する補充要求釦１２ａ、この補充要求釦１２ａが押し操作されることで点灯する補充要求灯１２ｂ、並びに、この補充要求灯１２ｂの点灯に対し補充作業者が収納棚７の裏側から下段収納部７ｂに物品補充を行った際に、図８に示す如く、その補充作業者が棚の裏側で押し操作する補充完了釦１２ｃを設けてあり、この補充完了釦１２ｃが押し操作されると対応の補充要求灯１２ｂは消灯する。
【００３０】
トラック状の循環搬送経路Ｆにおける一端側の経路反転部に対応する箇所には、かご車投入作業域１３と、そのかご車投入作業域１３に対しかご車搬送方向の上手側に隣接位置するかご車払出作業域１４とを、夫々、仕分け作業域８とは別の専用作業域として、また、互いに個別の専用作業域として設けてあり、かご車投入作業域１３では、物品未収容のかご車２を搬送機１に受け渡すかご車投入作業を専任作業者が行い、これに対し、かご車払出作業域１４では、仕分け物品Ｗの収容を完了したかご車２を搬送機１から受け取るかご車払出作業を専任作業者が行う。
【００３１】
かご車投入作業域１３及びかご車払出作業１４の夫々には、作業者によるかご車押し引き操作で搬送機１の載置部３にかご車２を載せる際や搬送機１の載置部３からかご車２を降ろす際に、床と載置部３とにわたりかご車２を案内するスロープ台１５を設けてあり、また、かご車投入作業域１３には、１台のかご車２について搬送機１への投入作業を完了する毎に投入作業者が押し操作する投入完了釦１６ａと、１台のかご車２について未投入のままでの搬送機１によるかご車搬送を可能にする際に投入作業者が押し操作する空回転釦１６ｂとを備える投入側操作ボックス１６を設け、一方、かご車払出作業域１４には、１台のかご車２について搬送機１からの払出作業を完了する毎に払出作業者が押し操作する払出完了釦１７ａを備える払出側操作ボックス１７を設けてある。
【００３２】
かご車投入作業域１３とかご車払出作業域１４との間には、搬送機１を制御する搬送制御器１８ａと連係して仕分け作業を管理する仕分け制御盤１８を設置してあり、また、循環搬送経路Ｆに沿っては各部に次の如きセンサ類を配備してある。
【００３３】
循環搬送経路Ｆにおけるかご車投入位置に位置する載置部３（すなわち、かご車投入作業域１３に対応位置する載置部）の上にかご車２が存在するか否かを検出する投入かご車センサ１９、
上記かご車投入位置に位置する載置部３上のかご車２が循環搬送経路Ｆからかご車投入作業域１３側にはみ出しているか否かを検出する投入部はみ出しかご車センサ２０、
循環搬送経路Ｆにおけるかご車払出位置に位置する載置部３（すなわち、かご車払出作業域１４に対応位置する載置部）の上にかご車２が存在するか否かを検出する払出かご車センサ２１、
上記かご車払出し位置に位置する載置部３上のかご車２が循環搬送経路Ｆからかご車払出作業域１４側にはみ出しているか否かを検出する払出部はみ出しかご車センサ２２、
循環搬送経路Ｆにおける他端側経路反転部への進入箇所において、かご車２に収容された仕分け物品Ｗが収容かご車２からはみ出しているか否かを検出するカーブ進入部はみ出し物品センサ２３、
循環搬送経路Ｆにおける他端側経路反転部から直線部への進入箇所において、かご車２が循環搬送経路Ｆから外周側にはみ出しているか否かを検出する直線復帰部はみ出しかご車センサ２４、
循環搬送経路Ｆの各直線部（すなわち、仕分け作業域８に対応位置する箇所）において、作業者が循環搬送経路Ｆに異常接近しているか否かを検出するはみ出し作業者センサ２５、
循環搬送経路Ｆの各直線部に沿わせて延設したテープ式の作業者用タッチスイッチ２６、
かご車投入作業域１３及びかご車払出作業域１４夫々のスロープ台１５に設けたフロアマット式の作業者用タッチスイッチ２７。
【００３４】
なお、上記センサ類のうち作業者用タッチスイッチ２６，２７を除くセンサは、発光部と受光部との間での光りの遮断の有無をもって対象物の存否を検出する光電管式のセンサを採用してあり、また、テープ式の作業者用タッチスイッチ２６は、循環搬送経路Ｆの各直線部に沿わせて床部に設けた足巻込防止板２８に付設してある。
【００３５】
上記構成において仕分け作業は次の如く行う。
【００３６】
かご車投入作業域１３でのかご車投入にあたり、作業者は仕分け制御盤１８により発行される集品リストにおける仕分けオーダー番号のバーコードを読み取り器により読み込んで、そのオーダー番号に対応させるかご車２の投入を仕分け制御盤１８に入力する。そして、その集品リストを添付した物品未収容のかご車２をかご車投入位置に位置する搬送機１の載置部３に載せ、その後、投入完了釦１６ａを押し操作する。なお、投入すべき物品未収容のかご車２の準備が間に合わないときには空回転釦１６ｂを押し操作する。
【００３７】
一方、かご車払出作業域１４において、作業者は、かご車払出位置に位置する搬送機１の載置部３から仕分け物品の収容が完了したかご車２を降ろし、その後、払出完了釦１７ａを押し操作する。
【００３８】
これに対し、投入完了釦１６ａないし空回転釦１６ｂの押し操作、払出完了釦１７ａの押し操作、全ての仕分け作業ゾーン８ａについてゾーン両端部におけるゾーン完了釦１１のいずれか一方の押し操作があり、かつ、投入かご車センサ１９によりかご車２の存在が検知されるとともに、投入部はみ出しかご車センサ２０によりはみ出しかご車２の非存在が検知され、さらに、払出かご車センサ２１によりかご車２の非存在が検知されるとともに、かご車投入作業域１３及びかご車払出作業域１４におけるフロアマット式タッチスイッチ２７がＯＦＦの条件が整うと、仕分け制御盤１８からの指令により搬送制御器１８ａは、１搬送ピッチ分だけかご車搬送を進めて、搬送かご車２の夫々を次の収納棚７に対し１対１の関係で対応位置させる。
【００３９】
また、この１搬送ピッチ分のかご車搬送を行うと、仕分け制御盤１８は、予め入力されている仕分けデータに基づき、各収納棚７について、対応位置するかご車２の上段収容部２ａ及び下段収容部２ｂの夫々に移載すべき物品個数を上段用及び下段用の個数表示器９ａ，１０ａに表示し、これに対し、各仕分け作業ゾーン８ａの仕分け作業者は、担当する収納棚７の夫々について、対応位置するかご車２の上段収容部２ａ及び下段収容部２ｂに対する上記表示個数の物品移載を行うとともに、対応する上段用及び下段用の移載完了釦９ｂ，１０ｂを押し操作し、その後、担当する全ての収納棚７について上段用及び下段用移載完了釦９ｂ，１０ｂ（物品移載の必要がなかったものについては除く）の押し操作を終えたときにゾーン両端部のゾーン完了釦１１が点灯されるのに対し、そのいずれか一方を押し操作する。
【００４０】
そして、上記１搬送ピッチ分のかご車搬送に対し、かご車投入作業域１３では次のかご車投入作業に移り、また、かご車払出作業域１４では仕分け物品の収容を完了してかご車払出位置に至ったかご車２の払出作業に移り、以後、上記の手順を繰り返して各かご車２に対する物品仕分け作業を進める。
【００４１】
なお、仕分け制御盤１８及び搬送制御器１８ａは、最初に投入したかご車２がかご車払出位置に到達するまでは、払出完了釦１７ａの押し操作が無くても他の条件が整うだけで１搬送ピッチ分のかご車搬送を実施し、また、最後のかご車２の投入に対し１搬送ピッチ分のかご車搬送を実施して後は、投入完了釦１６ａの押し操作及び投入かご車センサ１９によるかご車２の存在検知が無くても他の条件が整うだけで１搬送ピッチ分のかご車搬送を実施する。
【００４２】
さらに、仕分け制御盤１８及び搬送制御器１８ａは、かご車搬送途中において、前記した投入部はみ出しかご車センサ２０、払出部はみ出しかご車センサ２２、カーブ進入部はみ出し物品センサ２３、直線復帰部はみ出しかご車センサ２４、はみ出し作業者センサ２５のいずれかによりはみ出しが検出されたり、テープ式の作業者用タッチスイッチ２６及びフロアマット式の作業者用タッチスイッチ２７のいずれかが作業者の接触によりＯＮしたときには、かご車搬送を即時停止する。
【００４３】
以上、循環型搬送手段としての搬送機１は、収納棚７の夫々に対し各１個のかご車２を対応位置させる搬送ピッチでかご車２を搬送する構成にしてあり、これに対し、制御手段としての仕分け制御盤１８及び搬送制御器１８ａは、対応位置するかご車２への物品移載が必要な収納棚７の全てについて、対応位置するかご車２への物品移載の完了が確認されたとき（すなわち、全ての仕分け作業ゾーン８ａについてゾーン両端部におけるゾーン完了釦１１のいずれか一方の押し操作があったとき）、かご車２の搬送を１搬送ピッチ分だけ進めて各かご車２を次の収納棚７に対応位置させるように搬送機１を制御する構成にしてある。
【００４４】
また、制御手段としての仕分け制御盤１８及び搬送制御器１８ａは、前記したセンサにより循環搬送経路Ｆからのかご車２のはみ出しや搬送かご車２からの収容物品Ｗのはみ出しが検出されたとき、かご車搬送を自動的に禁止する構成にしてある。
【００４５】
３０は搬送機１において各載置部３とともに循環搬送経路Ｆに沿わせて循環移動させるように載置部３どうしの間（すなわち、各搬送かご車２の近傍位置）で上下２段に設けた補助台であり、仕分け作業においてかご車２に収容しきれない物品Ｗが生じたときには、その物品Ｗを上記補助台３０に預け置きすることで、その物品Ｗを、本来収容すべきであったかご車２（すなわち、同じ仕分け先の物品Ｗを収容するかご車）とともに搬送して、かご車払出部まで至らせるようにしてある。
【００４６】
〔別実施形態〕
次に別実施形態を列記する。
【００４７】
環状の循環搬送経路はトラック状のものに限らず、円形状や多角形状のものであってもよく、また、仕分け作業域とは別の専用作業域として設ける容器投入・払出作業域の配置箇所は、前述の実施形態の如きトラック状の循環搬送経路における一端側の経路反転部に限定されるものではなく、循環搬送経路の環状形状などに応じて適宜決定すればよい。
【００４８】
前述の実施形態では、容器投入作業域と容器払出作業域とを互いに個別の専用作業域とする例を示したが、場合によっては、これら容器投入作業域と容器払出作業域とを１つの兼用作業域にしてもよい。
【００４９】
前述の実施形態では台車形式の容器としてかご車を用いる例を示したが、台車形式のものでかご車以外の容器を用いてもよく、また場合によって、台車形式以外の容器を用いるようにしてもよい。
【００５０】
循環型の搬送手段は、前述の実施形態の如くかご車に対する載置部を搬送方向に並べた状態で循環搬送経路に沿って移動させるものに限らず、使用する容器に応じて種々の形式のものを採用できる。
【００５１】
循環搬送経路からの容器のはみ出しや搬送容器からの収容物品のはみ出しを検出するセンサには、光電管式のものに限らず種々の形式のものを採用でき、また、これらはみ出し検出を搬送経路中のいずれの箇所で行うかは搬送手段の搬送方式や容器の形式などに応じ適宜決定すればよく、場合によっては、循環搬送経路の全長について行うようにしてもよい。
【００５２】
前述の実施形態では、物品収納部としての各収納棚に１種の物品を収納する例を示したが、各物品収納部に複数種の物品を収納する場合、対応位置する容器へ移載する物品の個数を表示する個数表示器及び移載完了釦を物品種ごとに設けるようにすればよく、例えば、図１０に示す例では、Ａ，Ｂ，Ｃの３種の物品Ｗを収納するのに対し、Ａ，Ｂ，Ｃの３種の夫々について、対応位置するかご車等容器の上段収容部へ移載すべき物品個数を表示する上段用の３つの個数表示器９ａと、対応位置する容器の上段収容部に対する所要数の物品移載が完了したときに押し操作する上段用の３つの移載完了釦９ｂ、並びに、Ａ，Ｂ，Ｃの３種の夫々について、対応位置する容器の下段収容部へ移載すべき物品個数を表示する下段用の３つの個数表示器１０ａと、対応位置する容器の下段収容部に対する所要数の物品移載が完了したときに押し操作する下段用の３つの移載完了釦１０ｂを設けてある。
【図面の簡単な説明】
【図１】設備の全体平面図
【図２】一部を省略した拡大平面図
【図３】仕分け作業域部分の立面図
【図４】容器投入・払出作業域部分の立面図
【図５】容器投入作業域部分の斜視図
【図６】容器の搬送状態を示す立面図
【図７】物品収納部の正面図
【図８】物品収納部の背面図
【図９】表示器及び押し釦の拡大図
【図１０】別実施形態を示す表示器及び押し釦の配置図
【符号の説明】
１                搬送手段
２                容器
３                載置部
７                物品収納部
８                仕分け作業域
１３              容器投入作業域
１４              容器払出作業域
１８，１８ａ      制御手段
２０，２２，２４  はみ出し容器センサ
２３              はみ出し物品センサ
３０              補助台
Ｆ                循環搬送経路
Ｗ                物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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