(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラット角度調整および昇降動作を電気的信号により行う複数の電子ブラインド群と、
前記複数の電子ブラインド群に対して指令信号を送出し、遠隔制御を行うブラインド制御手段と、
前記複数の電子ブラインドの各々について、変動的および固定的な環境条件を常時検出し、最適な姿勢状態を算出する演算手段と、
前記演算手段の演算結果を前記ブラインド制御手段に送出し、自動制御を行わせる自動制御処理手段を有する上位制御手段よりなる電子ブラインドシステムにおいて、
あらかじめ各々の電子ブラインド毎に設定された実行スケジュールファイルを記録するスケジュール記録手段と、
前記実行スケジュールファイルをもとに前記ブラインド制御手段の指令信号送出を管理するスケジュール管理手段と、
前記実行スケジュールファイルの制御時間を変更するスケジュール変更手段とによって構成されるスケジュール制御手段を有し、
前記実行スケジュールファイルから自動制御モードフラグおよび制御時間を取得し、この内容が自動制御解除時間帯を示すときに、前記自動制御を解除し、
前記実行スケジュールファイルを変更する際に、前記上位制御手段からの指示によるスケジュール変更であれば、この指示に従い前記スケジュール変更手段が実行スケジュールファイルの内容を更新し、
日替わり処理によるスケジュール変更であれば、前記実行スケジュールファイルを参照して前日のスケジュールを引き続き処理することを特徴とする電子ブラインドシステムの自動制御方法。
【請求項２】
前記前記実行スケジュールを変更する際に、日替わりフラグを用いることにより前記上位制御手段からの指示によるスケジュール変更もしくは日替わり処理によるスケジュール変更の何れかであるかを判断することを特徴とする請求項１記載の電子ブラインドシステムの自動制御方法。
【請求項３】
前記実行スケジュール中の強制自動運転フラグを参照し、該フラグが設定されていれば前記演算手段の演算結果および前記実行スケジュール中のその他の項目を無視し、前記上位制御手段による一斉制御に切り替えることを特徴とする請求項１あるいは２記載の電子ブラインドシステムの自動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スケジュール自動制御の調整方法に関し、特に、ビル管理システムで用いられる電子ブラインド自動制御システムのスケジュール自動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本来、窓に設置されるブラインドは、直射光を遮り室内に進入させないようにすることを目的としている。しかし、高層建築で生活する居住者には、直射光の進入を遮りながらも、見晴らしのよい外観は享受したいという、互いに相反する要望が共存することも事実である。
【０００３】
一般にこのような欲求は、各居住者がブラインドを手動で操作することにより満たしてきていたが、以前は各ブラインドごとにそれぞれ個別に操作されているだけのものであった。
【０００４】
これに対し、特に超高層ビルや、コンピュータを駆使して管理をオートメーション化した、いわゆるインテリジェンスビルなどの、多数の窓を有ししかもその窓にブラインドが標準的に備えられている建物において、指令室より各ブラインドを統括して制御することのできる、電子ブラインド自動制御システムが実現されている。
【０００５】
この電子ブラインドシステムは、ビル内に設置される複数の電子ブラインドに対して、指令室からの遠隔操作、または機器自体に装備されるコントローラで次のような制御を行うことができる。
ブラインドの昇降制御（０〜１００％）
スラット角度の制御（０〜１８０°）
また、指令室の遠隔操作に特有の制御として、サンカット制御を行うことができる。
【０００６】
サンカット制御とは、建物位置（緯度・経度）、窓面方位、現在日時（年月）における太陽の位置のデータを取得し、スラットタイプ（スラット幅・スラット間隔）の情報と併せて、理想スラット角を演算し、このスラット角度をもとに全ブラインドを一斉に自動制御する制御方法である。
【０００７】
このサンカット制御は、日中時々刻々変化する各データに対して、指令室の制御装置が最適なブラインド姿勢を演算し、これを各ブラインドに送信してアクティブ制御する「自動制御モード」によって行われている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ブラインドによる直射光の調節は、日中にこそ必要とされるが、基本的に夜間には不要な機能である。場合によっては夜間にブラインドを操作する状況も起こり得るが、それは各々の装置個別のコントローラにより十分提供可能であり、制御室からの遠隔制御で行わなければならない必然性はない。特にサンカット制御は、夜間にはほとんど効果を奏さない機能である。常時「自動制御モード」に設定し、ブラインドを２４時間自動制御していては、著しく電力消費量が増大してしまうという課題があった。
【０００９】
これに対して、「日中」と「夜間」の設定を行い、日中は「自動制御モード」、夜間は「自動制御モード解除」というようにスケジュール管理を行うシステムも実現されている。
【００１０】
しかし、この手のスケジュール管理では、あらかじめスケジュール実行時刻が固定的に定められており、変更要求に対する融通が聞き難いという課題があった。
【００１１】
例えばこのブラインド制御システムが、インテリジェンスビルの管理システムの一環として提供されているような場合、火災等の突発事態において、昼夜の別に無関係に、強制的にブラインドを全開させる制御を行わせる状況も起こり得る。固定的なスケジュール制御ではこのような事態に対処することが難しく、被害の拡大を招くおそれがあった。
【００１２】
本発明は、以上のような課題を解決する電子ブラインド自動制御方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以上のような課題を解決するために、本発明の電子ブラインドシステムの自動制御方法はスラット角度調整および昇降動作を電気的信号により行う複数の電子ブラインド群と、前記複数の電子ブラインド群に対して指令信号を送出し、遠隔制御を行うブラインド制御手段と、前記複数の電子ブラインドの各々について、変動的および固定的な環境条件を常時検出し、最適な姿勢状態を算出する演算手段と、前記演算手段の演算結果を前記ブラインド制御手段に送出し、自動制御を行わせる自動制御処理手段を有する上位制御手段よりなる電子ブラインドシステムにおいて、あらかじめ各々の電子ブラインド毎に設定された実行スケジュールファイルを記録するスケジュール記録手段と、前記実行スケジュールファイルをもとに前記ブラインド制御手段の指令信号送出を管理するスケジュール管理手段と、前記実行スケジュールファイルの制御時間を変更するスケジュール変更手段とによって構成されるスケジュール制御手段を有し、前記実行スケジュールファイルから自動制御モードフラグおよび制御時間を取得し、この内容が自動制御解除時間帯を示すときに、前記自動制御を解除し、前記実行スケジュールを変更する際に、前記上位制御手段からの指示によるスケジュール変更であれば、この指示に従い前記スケジュール変更手段が実行スケジュールファイルの内容を更新し、日替わり処理によるスケジュール変更であれば、前記実行スケジュールファイルを参照して前日のスケジュールを引き続き処理することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の第２の構成としては、上記の構成と併せ、前記前記実行スケジュールを変更する際に、日替わりフラグを用いることにより前記上位制御手段からの指示によるスケジュール変更もしくは日替わり処理によるスケジュール変更の何れかであるかを判断することを特徴としている。
【００１５】
さらに、本発明の第３の構成として、第１あるいは第２の構成と併せて、前記実行スケジュール中の強制自動運転フラグを参照し、該フラグが設定されていれば前記演算手段の演算結果および前記実行スケジュール中のその他の項目を無視し、前記上位制御手段による一斉制御に切り替えることを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例の動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の電子ブラインドスケジュール制御システムの構成を示すシステム概要図である。
【００１８】
１は、高層ビルの窓等に複数設置されたブラインド３（３１，３２，・・３ｎ）に対して、個別または一斉に動作制御（ブラインドの昇降、スラット角度の調節やサンカット制御）する、あるいは各ブラインドの状態を監視制御する上位装置である。
【００１９】
２は、上位装置１からの制御要求に基づいて、各ブラインド３の制御を実質的に司る制御装置である。制御装置２は、利用者があらかじめ設定した実行スケジュールが記録されている実行スケジュールファイル２２と、実行スケジュールファイル２２に記された実行スケジュールに則って、ブラインド３の制御を行う機器制御処理部２１と、実行スケジュールファイル２２を参照し、ブラインド自動制御のスケジュール管理を行うスケジュール管理部２３、そして実行スケジュールの変更処理を行うスケジュール更新部２４によって構成されている。
【００２０】
次に、実行スケジュールファイル２２に記録される情報の詳細について、図２を参照して説明する。
【００２１】
本実施例においては、正分単位で、実行スケジュールファイル２２に記録された実行スケジュールに則りブラインドの動作および監視制御を行い、１日のスケジュールは００：００〜２４：００の範囲内で最大１６挙動を登録することができる。また、制御装置２は、実行スケジュールファイル２２内に、ブラインド個別の業務スケジュールを１週間分保持している。
【００２２】
実行スケジュールファイル２２にあらかじめ登録しておけるブラインドの挙動を、以下に示す。
制御時刻（００：００〜２４：００）
ブラインドの昇降（０〜１００％）
スラット角度の調節（０〜１８０°）
サンカットモード設定フラグ（ＯＮ／ＯＦＦ）
強制自動運転設定フラグ（許可／禁止）
このうち、制御時刻、ブラインドの昇降及びスラット角度の調節については、説明は割愛するが、「サンカットモード設定」および「強制自動運転設定」について説明を行う。
【００２３】
従来技術においても触れたように、ブラインド制御の目的は、天候や太陽の位置の変化、あるいはフロアの高低などの様々な変動条件に対応して、ビルの各部屋における日照量を最適化することにある。「サンカットモード設定」は、制御時刻と併用することにより、上位装置１内のサンカット制御部１１で設定されるブラインドのサンカット制御を続行／解除させるＯＮ／ＯＦＦフラグである。
【００２４】
また、強制自動運転設定は、先程の変動条件と無関係に、全てのブラインドに同一の挙動を行わせなければならない事態（集中休日中の一斉閉鎖、火災・地震時における制御抑制）が生じたとき、全ブラインドの動作を一斉制御するためのフラグである。この「強制自動運転設定」が「許可」されたときは、全ブラインドの制御は上位装置の指令に従って行われ、サンカット制御や、実行スケジュールファイルによるスケジュール制御は無視される。
【００２５】
次に、図３のフローチャートを用いて、制御装置２の処理動作を説明する。
【００２６】
制御装置２内の機器制御処理部２１は、上位装置１の自動制御実行部１１をチェックし（ｓｔｅｐ３−１）、自動制御状態であるか否かを確認する（ｓｔｅｐ３−２）。もしも自動制御状態でない場合は、各ブラインドは個別のコントローラによる制御で運用される。
【００２７】
上位装置１が自動制御中であれば、制御装置２内の実行スケジュールファイル２２を参照し、スケジュール制御項目中の「強制自動運転フラグ」を確認する（ｓｔｅｐ３−３）。このフラグが「許可」を示していれば、それ以後全ブラインドはサンカット制御や、実行スケジュールファイル２２によるスケジュール制御は無視して、上位装置１が送出する制御要求に基づいた強制自動運転を行う。
【００２８】
「強制自動運転フラグ」が「禁止」であれば、機器制御処理部２１は実行スケジュールファイルに基づいて、各ブラインドの「昇降状態及びスラット角度」をチェックし（ｓｔｅｐ３−４）、その後「サンカットモード設定フラグ」がＯＮかＯＦＦかをチェックする（ｓｔｅｐ３−５，３−６）。
【００２９】
「サンカットモードＯＮ」であれば、実行スケジュールファイル２２のスケジュール項目の「制御時刻」を用いて、「サンカットモード設定」に基づいた制御要求を各ブラインドに送出した後にＳＴＡＲＴに戻る（ｓｔｅｐ３−７）。「サンカットモードＯＦＦ」ならばそのままＳＴＡＲＴに戻る。
【００３０】
次に、あらかじめ設定されている実行スケジュールファイル２２の内容を変更したとき、以降のブラインド制御の整合をとるスケジュール調整処理（スケジュール合わせ制御）について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３１】
本フローチャートは、運用者によるスイッチ操作などで突発的に実行される場合と、後述する日替わり処理時に実行される場合がある。スケジュール管理処理部２３は、現在時刻が０：００であるか否かを判定し、００：００であれば日替わりフラグをＯＮとする（ｓｔｅｐ４−１）。
【００３２】
実行スケジュールファイル２２では、制御時刻は００：００〜２４：００の範囲で指定できるが、システム内に設けられた時計で計測される時間は００：００〜２３：５９までであり、次の瞬間には翌日の００：００になってしまう。このため、２日間にわたる実行スケジュールが存在する場合、現在時刻と制御時刻の比較処理において矛盾が生じてしまう。これを補正するためのものが日替わりフラグであり、フローチャートが運用者により実行されたときにＯＦＦ、
日替わり処理時にＯＮとなるよう設定されている。
【００３３】
フラグがＯＦＦならば、システム内に設けられた時計で現在時刻を取得し（ｓｔｅｐ４−２）、実行スケジュールファイル２２と突き合わせて（ｓｔｅｐ４−３）、「一週間データ」の該当する曜日の項目を取得する（ｓｔｅｐ４−４）。日替わりフラグがＯＮであれば、現在時刻を２４：００と置き換えて、次の処理に進む。
【００３４】
ここで、取得した曜日の「１６挙動データ」の「１挙動目」を参照し、この中で設定されている「制御時刻」を取得する。現在時刻が「制御時刻」より小であるか否かを比較する（ｓｔｅｐ４−５）。
【００３５】
現在時刻が「制御時刻」より小であれば、次の「２挙動目」の「制御時刻」を同様に参照する。もし、この「２挙動目」でも、現在時刻が「制御時刻」よりも小ならば、以下「３挙動目」「４挙動目」と次々に比較して、現在時刻が「制御時刻」より小でない「挙動」を順次検索していく（ｓｔｅｐ４−７）。
【００３６】
もしも、先の処理で日替わりフラグがＯＮになっていた場合、現在時刻が２４：００に置き換えられているので、どの「挙動」の制御時刻も現在時刻より小となる。該当する「挙動」が検索されない理由が、この現在時刻置き換えによる場合があるので、「１６挙動目」まで検索しても挙動が検索されないときには、前記時計が示す本来の現在時刻が指し示す曜日の前日に相当する実行スケジュールをセットする。（ｓｔｅｐ４−８）。
【００３７】
現在時刻が「制御時刻」開始時刻に至った挙動データが存在したら、この挙動データの「サンカットモード設定フラグ」を参照する（ｓｔｅｐ４−６）。これが「ＯＮ」であれば、「サンカットモード」が現在運用されている最中であるので、スケジュール制御をセットする。（ｓｔｅｐ４−９）。以下この処理をブラインド数のｎ回繰り返して行う（ｓｔｅｐ４−１０）。
【００３８】
全ブラインドに対して上述の処理が終了したら、日替わりフラグを参照する（ｓｔｅｐ４−１１）。フラグＯＦＦであれば、スケジュール合わせ処理を行う（ｓｔｅｐ４−１２）。スケジュール合わせ処理は「ブラインドの昇降」「スラット角度の調整」「サンカットモードフラグ」「強制自動運転設定フラグ」の各項目につき、上位装置１から送出された新しい実行スケジュールデータの内容と整合するよう更新してスケジュールセットし（ｓｔｅｐ４−１３）、ＳＴＡＲＴに戻る。
【００３９】
フラグがＯＮであれば、実行スケジュールファイルを参照し、前日分のスケジュールを引き続き処理する（ｓｔｅｐ４−１４）。日替わり処理終了後、日替わりフラグをＯＦＦに戻す処理については、図３や図４のフローチャートよりさらに上位のモジュールで実行されているが、そのモジュールの説明についてはここでは割愛する。
【００４０】
最後に、図５を参照して、実行スケジュール変更時のスケジュール調整処理について説明する。
【００４１】
図５（ａ）において、変更前の実行スケジュールは、図２に説明したスケジュール制御項目により、１０：００まではサンカットモードがＯＦＦされ、１０：００からサンカットモードがＯＮになるよう設定されている。このようなスケジュール下では、例えば０９：３０に上位装置１の自動制御制御部１１から、制御装置２の機器制御処理部２１に対して指令が送出されても、サンカットモードがＯＦＦであるため自動制御は実行されない。しかし１１：３０に送出される自動制御の指令については。サンカットモードがＯＮであるため自動制御が実行されることとなる。
【００４２】
ここで、図５（ｂ）に示すように、上位装置１からオペレータが実行スケジュールを、「０８：００〜１０：００の範囲でサンカットモードＯＮ」というように変更したものとする。しかし、このままでは、制御装置２が各ブラインド毎の情報として持つ、実行スケジュールファイル２２内の「サンカットモード設定フラグ」がまだ変更されていないため、０９：３０に送出される自動制御指令を、サンカットモード解除時間帯中のものとして判断し、これを破棄してしまうことになる。
【００４３】
そこで、図５（ｃ）に示すごとく、スケジュール更新処理部２４が、実行スケジュールの変更に伴って、実行スケジュールファイル２２内の「サンカットモード設定」及び「制御時刻」の項目を、実行スケジュールに沿って「０８：００〜１０：００の間に許可」に更新して、両者の整合をとる。
【００４４】
スケジュール調整が終了した後は、０９：３０に送出された自動制御の指令はサンカットモードＯＮの範囲内にあるため実行されるが、１１：３０に送出された指令については、サンカットモードＯＦＦのため破棄される。
【００４５】
【発明の効果】
このように、本発明の電子ブラインド自動制御システムのスケジュール自動制御方法においては、スケジュール制御およびサンカットモードの不要な時間帯はこれを解除し、各ブラインドのコントローラによる個別制御に切り替えるので、いたずらな電力消費の増大を抑制するという効果がある。
【００４６】
また、本発明においては、火災などの突発事態が起こった際には、スケジュールに無関係に、指令室からの強制制御に切り替えることにより、被害を最小限にくい止めることができるという効果がある。
【００４７】
さらに、本発明においては、サンカットモード設定が実行スケジュールの変更に応じて即座に整合がとられるので、状況に応じて融通を持って対処できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子ブラインドスケジュール制御システムの構成を示すシステム概要図である。
【図２】実行スケジュールファイルに記録されているスケジュール制御項目の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の電子ブラインドスケジュール制御システムにおける、制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の電子ブラインドスケジュール制御システムにおける、実行スケジュール変更時のスケジュール合わせ処理を示すフローチャートである。
【図５】実行スケジュール変更時における自動制御モード設定範囲の変動を示す説明図である。
【符号の説明】
１    上位装置
１１    自動制御実行部
２    制御装置
２１    機器制御処理部
２２    実行スケジュールファイル
２３    スケジュール管理処理部
２４    スケジュール更新処理部
３    ブラインド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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