(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上フランジを構内の天井に固定して敷設された断面ほぼＨ字型の鋼材から成るハンガレールと、
このハンガレールの下フランジ上をその延長方向に駆動走行する少なくとも前後各一対の走行車輪と、
ハンガレールを延長方向の左右両側から挟むように配置され、ハンガレールの左右側面を水平に転動する少なくとも左右一対のガイド輪と、
下フランジの下面に吸着しつつ個別に並列進行するようにスプロケットに掛け回された平行一対の磁石チェーンと、
この各磁石チェーン及び走行車輪を引き回すための駆動モータと、
連結体を結合するための前後一対の結合部とを具備した牽引台車と、
ハンガレールの下フランジ上を転動する少なくとも一対の走行ローラと、
電線を吊り下げる吊下部材を掛け止めるフック部と、連結棒を結合するための前後一対の結合部とを具備した複数のキャリヤと、
このキャリヤ相互間又はキャリヤと前記牽引台車との間を連結するために前記各結合部に両端が結合される複数の連結棒とを備え、
前記ハンガレールの水平方向湾曲部において、下フランジの下面またはこれに連続して前記磁石チェーンに対面する他の部材が、磁石チェーンが吸着しない非磁性体で構成され、
ハンガレールの水平方向湾曲部においては、牽引台車が、前記駆動モータに接続された走行車輪のみにて牽引力を得ることを特徴とする構内延線用電線搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、地中に設けられた配線構内に、長大な電力ケーブル等を敷設する工事に用いられる電線搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電線の延線工事においては、延線経路に沿って複数のガイドローラを設置し、また延線経路の所要個所にクローラ型の牽引装置を設け、ガイドローラ上に電線を繰り出し、牽引装置で電線を所定位置まで搬送する方法が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の延線方法においては、延線中に電線に曲がりが生じる等、無理な力が加わって、電線が損傷を受けないように、延線途上の各牽引装置の同期運転に留意が必要であり、そのために運転中の監視要員が必要である。
従って、本発明は、工期及び経済性において優れ、延線作業中に電線に無理な力を加えることが少なく、監視も比較的容易な構内延線用の電線搬送装置を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記課題を解決するため、構内の天井に、断面ほぼＨ字型の鋼材から成るハンガレール１を敷設し、このハンガレール１に、牽引台車２を取付け、ハンガレール１に沿って電線Ｗを吊り下げて搬送するようにする。牽引台車２には、ハンガレール１の下フランジ上を駆動走行する少なくとも前後各一対の走行車輪７と、ハンガレール１を両側から挟むように水平に転動する少なくとも一対のガイド輪８と、下フランジの下面に吸着しつつ進行するようにスプロケットに掛け回された磁石チェーン２２，２３と、この磁石チェーン２２，２３及び走行車輪７を引き回すための駆動モータ２４，２５と、連結棒５を結合するための前後一対の結合部３０とを設ける。また、ハンガレール１に、複数のキャリヤ３を取付け、電線Ｗの延長途上を吊り下げて搬送するようにする。キャリヤ３には、ハンガレール１の下フランジ上を転動する少なくとも一対の走行ローラ３３と、電線Ｗを吊り下げる吊下部材を掛け止めるフック部３７と、連結棒５を結合するための前後一対の結合部３８とを設ける。そして、キャリヤ３相互間又はキャリヤ３と牽引台車２との間を連結棒５で連結する。連結棒５の両端は、各結合部に結合する。
各キャリヤ３に電線Ｗを吊り下げ、牽引台車２でキャリヤ３を引いたり押したりして、ハンガレール１に沿って構内を所定の電線敷設位置まで走行するようにした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の基本となる搬送装置の概略的正面図、図２は牽引台車の正面図、図３は牽引台車の側面図、図４は牽引台車の平面図、図５は図２におけるＶ−Ｖ断面図、図６は図２におけるＶＩ−ＶＩ断面図、図７はキャリヤの正面図、図８はキャリヤの側面図、図９は本発明の牽引台車の正面図である。
図１において、地下の配線構Ｔ内の天井には、断面ほぼＨ字型の鋼材から成るハンガレール１が敷設されている。このハンガレール１には、これに沿って自走可能に牽引台車２が取り付けられ、また牽引台車２に牽引されて走行可能に、複数のキャリヤ３が取り付けられている。キャリヤ３には、電線Ｗを吊り下げる吊下部材４が掛け止められている。牽引台車２とキャリヤ３との間、及びキャリヤ３の相互間は、連結棒５で連結されている。
【０００６】
図２ないし図５及び図９に示すように、牽引台車２は、ハンガレール１を両者間に受け入れることができる間隔をおいて平行に配置された一対のフレーム板６，６を備えている。フレーム板６の内側には、ハンガレール１の下フランジ上を駆動走行する前後各一対の走行車輪７，７と、ハンガレール１のウエブを両側から挟むように水平に転動する前後各一対のガイド輪８，８とが取り付けられている。また、フレーム板６，６の間には、走行車輪７の下方に位置して、下部ガイド輪９が取り付けられている。下部ガイド輪９は、走行車輪７との間にハンガレール１の下フランジを挟むように配置され、下フランジの下面に接して転動する。
【０００７】
フレーム板６，６の前後には、軸１０，１１が架設されている。図５に示すように、軸１０には、両側から一対の筒軸１２，１２が相対回転自在に被挿されている。筒軸１２の外側端部には、夫々駆動スプロケット１３，１４が固着され、内側端には、夫々受動スプロケット１７，１８が固着されている。従って、駆動スプロケット１３，１４と受動スプロケット１７，１８は、互いに独立して、軸１０に対して相対回転する。図６に示すように、軸１１には、両側から一対の筒軸１９，１９が相対回転自任に被挿されている。筒軸１９の内側端部には、夫々受動スプロケット２０，２１が固着されている。そして、スプロケット１７，２０間には磁石チェーン２２が、またスプロケット１８，２１間には磁石チェーン２３が、夫々掛け回されている。磁石チェーン２２，２３は、ハンガレール１の下フランジの下面に吸着することができる多数の磁石片２２ａ，２３ａを夫々備えている。減速機付きの駆動モータ２４，２５は、フレーム板６の下部に固着されている。駆動モータ２４，２５の出力軸には、夫々スプロケット２６，２７が固着されている。スプロケット２６とスプロケット１３との間にはチェーン２８が、またスプロケット２７とスプロケット１４との間には、チェーン２９が夫々掛け回されている。従って、磁石チェーン２２はモータ２４で、また磁石チェーン２３はモータ２５で夫々引き回される。そして本発明では、図９に示すように、走行車輪７，７は、前記のチェーン２８，２９をそれぞれ走行車輪のスプロケット４，４に掛け回して、磁石チェーン２２，２３と共にモータ２４，２５の駆動力で回転する。
【０００８】
フレーム板６，６の下部の前後には、連結棒５を結合するための結合部である左右一対の引手３０が設けられ、これに連結棒５の一端が自任連結される。
【０００９】
図３，図４に示すように、集電装置３１は、一方のフレーム板６から側方へ張り出すように設けられており、牽引台車２の走行に従い、ハンガレール１に沿って張られた給電線３２に対して摺接し、モータ２４，２５に電力を供給する。
【００１０】
図７，図８に示すように、キヤリヤ３には、ハンガレール１の下フランジ上を転動する左右一対の走行ローラ３３と、下フランジの左右側面に転接する左右一対のガイドローラ３４と、下フランジの下面に転接する下部ガイドローラ３５が夫々前後に設けられている。また、電線Ｗを吊り下げる吊下部析であるスリング４を掛け止めるフック部３７と、連結棒５を結合するための前後各一対の結合部３８とを具備している。キャリヤ３の相互間又はキャリヤ３と牽引台車２との間は、連結棒５で屈折自在に連結される。これらの基本構造において、本発明は、図９のように、走行車輪７，７が後記する駆動モータ２４，２５の駆動力で回転可能である。
【００１１】
しかして、例えば、先頭と最後尾及び中間部に所要数の牽引台車２を配置し、牽引台車２，２間に多数のキャリヤ３を配置して相互に連結棒５で連結して、ほぼ電線Ｗの一経間に等しい長さ（例えば１．５ｍ）の搬送装置を構成する。この搬送装置に電線Ｗを吊り、牽引台車２により牽引して、目的地までこれを搬送する。牽引台車２は、磁石チェーン２２，２３をハンガレール１の下フランジの下面に吸着させながら、磁気摩擦力により、線力にキャリヤ３を引き、又は押して電線Ｗを搬送する。ハンガレール１に上下の勾配があっても滑ることなく円滑に電線Ｗを搬送する。左右の磁石チェーン２２，２３は、夫々別個の駆動モータ２４，２５で駆動されるから、例えばハンガレール１の水平屈幽部において左右の磁石チェーン２２，２３に差動が生じても支障なく円滑に進行する。
【００１２】
図９の本発明の牽引台車２においては、走行車輪７が軸４０に固着されている。軸４０は、フレーム板６に回転自在に支承され、これを貫通して外側へ突出しており、外側端にはスプロケット４１が固着されている。スプロケット４１には、夫々モータ２４，２５と磁石チェーン２２，２３とを連結するチェーン２８，２９の中間部が掛け回されている。従って、走行車輪７、７は、磁石チェーン２２，２３と共に、モータ２４，２５の駆動力で回転する。ハンガレール１の水平屈曲部における下フランジに連続する磁石チェーン対面路を非磁性体で構成する。この場合には、牽引台車２がハンガレール１の水平屈曲部を通過する際、磁石チェーン２２，２３がハンガレール１に吸着せず、この間、走行車輪７の駆動力で走行する。磁石チェーン２２，２３がハンガレール１に吸着しないので、左右の屈曲走行は円滑に行われる。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、構内の天井に、断面ほぼＨ字型の鋼材から成るハンガレール１を敷設し、このハンガレール１に、牽引台車２を取付け、ハンガレール１に沿って電線Ｗを吊り下げて搬送するようにする。牽引台車２には、ハンガレール１の下フランジ上を駆動モータ２４，２５で駆動走行する少なくとも前後各一対の走行車輪７と、ハンガレール１を両側から挟むように水平に転動する少なくとも一対のガイド輪８と、下フランジの下面に吸着しつつ個別に並列進行するようにスプロケットに掛け回された平行一対の磁石チェーン２２，２３と、この磁石チェーン２２，２３及び走行車輪７，７を引き回すための各駆動モータ２４，２５と、連結棒５を結合するための前後一対の結合部３０とを設ける。また、ハンガレール１に、複数のキャリヤ３を取付け、電線Ｗの延長途上を吊り下げて搬送するようにする。キャリヤ３には、ハンガレール１の下フランジ上を転動する少なくとも一対の走行ローラ３３と、電線Ｗを吊り下げる吊下部材を掛け止めるフック部３７と、連結棒５を結合するための前後一対の結合部３８とを設ける。そして、キャリヤ３相互間又はキャリヤ３と牽引台車２との間を連結棒５で連結する。連結棒５の両端は、各結合部に結合する。各キャリヤ３に電線Ｗを吊り下げ、牽引台車２でキャリヤ３を引いたり押したりして、ハンガレール１に沿って構内を所定の電線敷設位置まで走行するようにしたため、工期及び経済性において優れ、延線作業中に電線に無理な力を加えることが少なく、監視も比較的容易な構内延線用の電線搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送装置の概略的正面図である。
【図２】本発明の基本となる牽引台車の正面図である。
【図３】本発明の基本となる牽引台車の側面図である。
【図４】本発明の基本となる牽引台車の平面図である。
【図５】図２におけるＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図２におけるＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】キヤリヤの正面図である。
【図８】キヤリヤの側面図である。
【図９】本発明の牽引台車の正面図である。
【符号の説明】
１    ハンガレール
２    牽引台車
３    キヤリヤ
５    連結棒
７    走行車輪
８    ガイド輪
２２    磁石チェーン
２３    磁石チェーン
２４    駆動モータ
２５    駆動モータ
３０    結合部
３３    ローラ
３７    フック部
３８    結合部
Ｗ      電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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