(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機に設けられた摩擦締結要素へ供給する流体圧を設定する流体圧設定手段を備え、流体に関する制御を行う流体制御手段と、
車両の走行地の高度を検出する高度検出手段と、
この高度検出手段が検出する高度が所定高度未満の低地では前記流体制御手段の制御として予め設定された低地仕様流体圧特性に基づいて前記流体圧設定手段により流体圧を設定する低地仕様制御を選択する一方、所定高度以上の高地では前記低地仕様流体圧特性よりも低圧特性に設定された高地仕様制御を選択する制御仕様設定手段と、
この制御仕様設定手段が、現在の制御仕様から他の制御仕様に変更が必要であると判断した時点で、所定の長さのディレー時間の計測を開始し、ディレー時間が経過した時点でも制御仕様設定手段が前記他の制御仕様に変更が必要であると判断している場合に制御仕様の変更を行わせる変更遅延手段と、
を備え、
前記変更遅延手段は、低地仕様制御から高地仕様制御に切り替える時のディレー時間が、高地仕様制御から低地仕様制御に切り替える時のディレー時間よりも長い時間に設定されていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
自動変速機に設けられた摩擦締結要素へ供給する流体圧を設定する流体圧設定手段を備え、流体に関する制御を行う流体制御手段と、
車両の走行地の高度を検出する高度検出手段と、
この高度検出手段が検出する高度が所定高度未満の低地では前記流体制御手段の制御として予め設定された低地仕様流体圧特性に基づいて前記流体圧設定手段により流体圧を設定する低地仕様制御を選択する一方、所定高度以上の高地では前記低地仕様流体圧特性よりも低圧特性に設定された高地仕様制御を選択する制御仕様設定手段と、
この制御仕様設定手段が、現在の制御仕様から他の制御仕様に変更が必要であると判断した時点で、所定の長さのディレー時間の計測を開始し、ディレー時間が経過した時点でも制御仕様設定手段が前記他の制御仕様に変更が必要であると判断している場合に制御仕様の変更を行わせる変更遅延手段と、
を備え、
前記変更遅延手段は、低地仕様制御から高地仕様制御へ切り替える時にのみディレー時間が設定され、高地仕様制御から低地仕様制御に切り替える時にはディレー時間が設定されていないことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項３】
イグニッションスイッチをONした時に、制御仕様設定手段は、高地仕様制御に初期設定するよう構成されている請求項１または請求項２記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動変速機の制御装置に関し、特に、車両走行地の高度に応じて制御を変更するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両走行地の高度に応じた制御を行う自動変速機の制御装置として、例えば、特開昭６３−９７５９号公報に記載のもの（第１従来技術）や、特開昭６３−２７０９６１号公報に記載のもの（第２従来技術）が知られている。
【０００３】
前記第１従来技術は、高度に応じてライン圧を機械的に変更するよう構成されているもので、自動変速機のアクチュエータに供給するライン圧を設定するライン圧設定手段と、大気圧に応じて膨張・収縮するベローズを有し、このベローズの動作に基づいて、大気圧が低い時にライン圧設定手段により設定するライン圧を低くするライン圧補正手段とが設けられた構成となっている。したがって、空気の薄い高地でエンジン出力が低下するのに対応して自動変速機のライン圧も低下させて、ライン圧設定手段が設定するライン圧が過剰なことによる変速ショックの発生を防止できる。
【０００４】
前記第２従来技術は、高度に応じて変速パターンを切り替えるよう構成されているもので、大気圧を検出する大気圧センサと、大気圧に基づいて走行地が高地であると判定した時に変速パターンを高地用パターンに変更するコントロールユニットとが設けられた構成となっている。したがって、エンジン出力が低下する高地走行時に高地用の変速パターンに変更することで、駆動力不足による加速性の低下を防止することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の第１従来技術では、ライン圧の補正を機械的に行っているものが示されるが、近年、ライン圧の制御は、走行状態を示す種々の入力に応じてライン圧ソレノイドの駆動を制御することでライン圧を制御するようにした電子制御のものが知られている。例えば、上述の第２従来技術に記載のものも、シフトパターンを電子制御により変更するように構成されているが、このように電子制御により低地と高地で制御を切り替えるようにした場合には、以下に述べる問題が生じる。
【０００６】
すなわち、上述の低地仕様と高地仕様のライン圧やシフトパターンの切り替えを所定の高度を境にして行うと、この高度近傍で起伏の激しい路面を走行した場合に、高地・低地の判断が何度も繰り返されてハンチングが生じたり、あるいは高度検出センサの精度が悪い場合に、所定高度を検出した時点でハンチングが生じたりするおそれがある。
【０００７】
そこで、このような問題を解決するため第２従来技術では、低地から高地に変化した際に高地と判定するのに大気圧Ｐと比較する所定値Ｐ1 と、高地から低地へ変化した時に低地と判定するのに大気圧Ｐと比較する所定値Ｐ2 とに、Ｐ1 ＜Ｐ2 の関係、いわゆるヒステリシスを持たせて、低地判定と高地判定とを繰り返すハンチングが生じないようにしている。
【０００８】
しかしながら、上述のように、高地判定を行う所定値Ｐ1 と低地判定を行う所定値Ｐ2 とを異ならせたヒステリシスを持たせた構成では、その間の高度を走行する場合、高地判定前では、低地仕様のライン圧やシフトパターンで走行することになる一方、低地判定前では、高地仕様のライン圧やシフトパターンで走行することになる。したがって、このような場合には、前者では後者に比べて変速ショックの点で不利であるし、後者では前者に比べてエンジン出力が過剰で摩擦締結要素の滑りの点で不利であるもので、各値Ｐ1 ，Ｐ2 を設定するにあたり、上記２つの状態のいずれか一方の状態を満足させるように設定すると他方に問題が生じる。また、このような問題が生じ難いように各値Ｐ1 ，Ｐ2 の幅を狭めるとハンチングが生じ易くなる。
【０００９】
そして、上述のようにヒステリシスを持たせる制御では、高地仕様の制御を行っている状態から低地仕様の制御に切り替える高度が、その逆の切り替えを行う高度よりも低いから、低地仕様への切り替えが遅くなり易く、このように低地仕様の切り替えが遅れると、摩擦締結要素の締結力に比べてエンジン出力の方が大きくなって、摩擦締結要素の締結の際に滑りが生じるおそれがあり、この場合、摩擦締結要素の耐久性が低下することになる。
【００１０】
本発明は、上述の従来の問題点に着目してなされたもので、電子制御に基づいて低地用制御と高地用制御との切り替えを行う構成において、低地から高地への移行を判断する高度と逆に高地から低地への移行を判断する高度とを、同じ高度あるいは極めて近い高度に設定して、変速ショックならびに摩擦締結要素の耐久性の点のいずれも満足するようにしながらも、ハンチングの防止を図ることを第１の目的とする。
【００１１】
上述の目的に加えて、車両走行地が高地から低地へ変化した時には、低地制御へ迅速に切り替えて低地制御への切り替え遅れによる不具合の発生も防止できるようにすることを第２の目的としている。
【００１２】
さらに、イグニッションをＯＮにした時に、不具合が起こらないようにすることを第３の目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の発明では、図１のクレーム対応図に示すように、自動変速機ａに設けられた摩擦締結要素ｂへ供給する流体圧を設定する流体圧設定手段ｃ１を備え、流体に関する制御を行う流体制御手段ｃと、車両の走行地の高度を検出する高度検出手段ｄと、この高度検出手段ｄが検出する高度が所定高度未満の低地では前記流体制御手段ｃの制御として予め設定された低地仕様流体圧特性に基づいて前記流体圧設定手段ｃ１により流体圧を設定する低地仕様制御を選択する一方、所定高度以上の高地では前記低地仕様流体圧特性よりも低圧特性に設定された高地仕様制御を選択する制御仕様設定手段ｅと、この制御仕様設定手段ｅが、現在の制御仕様から他の制御仕様に変更が必要であると判断した時点で、所定の長さのディレー時間の計測を開始し、ディレー時間が経過した時点でも制御仕様設定手段ｅが前記他の制御仕様に変更が必要であると判断している場合に制御仕様の変更を行わせる変更遅延手段ｆと、を備え、前記変更遅延手段ｆは、低地仕様制御から高地仕様制御に切り替える時のディレー時間が、高地仕様制御から低地仕様制御に切り替える時のディレー時間よりも長い時間に設定されていることとした。
【００１４】
請求項２記載の発明では、自動変速機ａに設けられた摩擦締結要素ｂへ供給する流体圧を設定する流体圧設定手段ｃ１を備え、流体に関する制御を行う流体制御手段ｃと、車両の走行地の高度を検出する高度検出手段ｄと、この高度検出手段ｄが検出する高度が所定高度未満の低地では前記流体制御手段ｃの制御として予め設定された低地仕様流体圧特性に基づいて前記流体圧設定手段ｃ１により流体圧を設定する低地仕様制御を選択する一方、所定高度以上の高地では前記低地仕様流体圧特性よりも低圧特性に設定された高地仕様制御を選択する制御仕様設定手段ｅと、この制御仕様設定手段ｅが、現在の制御仕様から他の制御仕様に変更が必要であると判断した時点で、所定の長さのディレー時間の計測を開始し、ディレー時間が経過した時点でも制御仕様設定手段ｅが前記他の制御仕様に変更が必要であると判断している場合に制御仕様の変更を行わせる変更遅延手段ｆと、を備え、前記変更遅延手段ｆは、低地仕様制御から高地仕様制御へ切り替える時にのみディレー時間が設定され、高地仕様制御から低地仕様制御に切り替える時にはディレー時間が設定されていないこととした。
【００１９】
また、請求項３記載の発明では、イグニッションスイッチをONした時に、制御仕様設定手段ｅは、高地仕様制御に初期設定するよう構成されている。
【００２０】
【作用】
請求項１記載の装置では、高度検出手段ｄの検出高度が所定高度未満の低地走行時には、制御仕様設定手段ｅが、低地仕様制御を選択しており、流体制御手段ｃは、この低地仕様制御に基づいて摩擦締結要素ｂへ供給する流体に関する制御を行っている。
【００２１】
次に、高度検出手段ｄの検出高度が所定高度未満から所定高度以上に変化した時には、制御仕様設定手段ｅが制御仕様を低地仕様制御から高地仕様制御に変更が必要であると判断する。そして、この判断が成されると、変更遅延手段ｆがディレー時間の計測を開始し、このディレー時間が経過した時点においても、制御仕様設定手段ｅが高地仕様制御に変更が必要であると判断していれば、高地仕様制御を選択する。したがって、このディレー時間の経過中に、検出高度が所定高度未満に戻って、ディレー時間が経過した時点において制御仕様設定手段ｅが低地仕様制御からの変更が必要であると判断しない時には、低地仕様制御に保持される。                                                                  このように、ディレー時間の経過中における高度検出手段ｄの出力が、その検出精度あるいは実際の高度変化により変化しても、ハンチングが生じることがない。
【００２２】
次に、高度検出手段ｄの検出高度が所定高度以上から所定高度未満に変化した時には、制御仕様設定手段ｅが高地仕様制御から低地仕様制御に変更が必要であると判断する。そして、変更遅延手段ｆがディレー時間の計測を開始し、このディレー時間が経過した時点においても、制御仕様設定手段ｅが低地仕様制御に変更が必要であると判断していれば、低地仕様制御を選択する。この時も、このディレー時間の経過中に、検出高度が所定高度以上に戻り、ディレー時間が経過した時点で、制御仕様設定手段ｅが高地仕様制御からの変更が必要であると判断していない時には、高地仕様制御に保持され、ディレー時間の経過中における高度検出手段ｄの出力変化によりハンチングが生じることがない。
【００２３】
このように請求項１記載の発明では、変更遅延手段ｆがディレー時間を計測する前後の制御切替の要否判断に基づいてハンチングを防止するようにしているため、低地から高地への判断も高地から低地への判断も、同じ高度あるいは極めて小さなヒステリシスを有した２つの高度を基準として制御の切り替えを行うようにしても、ハンチングの防止を図ることができる。したがって、制御仕様を切り替える高度の最適化を図ることができる。
【００２４】
また、制御仕様設定手段ｅが低地仕様制御を選択した時には、流体圧設定手段ｃ１が低地仕様流体圧特性に基づいて流体圧を設定する一方で、高地仕様制御を選択した時には、流体圧設定手段ｃ１が低地仕様流体圧特性よりも低圧特性の高地仕様流体圧特性に基づいて流体圧を設定する。すなわち、高地ではエンジン出力が低下するのに対応して摩擦締結要素の締結圧力を低減させて締結力過剰による変速ショックが生じるのを防止できる。
【００２５】
また、制御仕様設定手段ｅが低地仕様制御を選択した時には、変速制御手段ｃ２が低地仕様シフトパターンに基づいて変速制御、すなわち摩擦締結要素の切替制御を行う一方で、高地仕様制御を選択した時には、変速制御手段ｃ２が低地仕様流体圧特性よりも変速点を高速側にシフトさせた高地仕様シフトパターンに基づいて変速制御を行うようにしてもよい。すなわち、高地ではエンジン出力が低下するのに対応して変速点を高速側にシフトさせてエンジン出力の不足による加速性能の低下を防止できる。
【００２６】
さらに、制御仕様設定手段ｅが低地仕様制御を選択した時には、流体圧設定手段ｃ１が低地仕様流体圧特性に基づいて流体圧を設定するとともに、変速制御手段ｃ２が低地仕様シフトパターンに基づいて変速制御を行い、一方、高地仕様制御を選択した時には、流体圧設定手段ｃ１が低地仕様流体圧特性よりも低圧特性に設定された高地仕様流体圧特性に基づいて流体圧を設定するとともに、変速制御手段ｃ２が低地仕様シフトパターンよりも変速点を高速側とした高地仕様シフトパターンに基づいて変速制御を行うようにしてもよい。これにより、変速ショックの防止ならびに加速性能の低下を防止することができる。
【００２７】
また、変速遅延手段ｆは、低地仕様制御から高地仕様制御に切り替える時よりも、高地仕様制御から低地仕様制御に切り替える時の方が、１回目の制御仕様の切替が必要であるとの判断を行ってから再度の制御仕様の切り替えの要否を判断するまでの時間を短く、すなわち、高地仕様制御のままで低地を走行する時間が短い。したがって、エンジン出力に対して摩擦締結要素の締結力が不足する状態が生じにくい。
【００２８】
また、請求項２記載の装置では、前記変更遅延手段ｆにおいては、高地仕様制御から低地仕様制御へ切り替える時にはディレー時間が設定されていないから、高地仕様制御で走行中に検出高度が所定高度未満となると直ちに低地仕様制御に切り替えられ、高地仕様制御のままで低地を走行することがない。したがって、エンジン出力に対して摩擦締結要素の締結力が不足する状態が生じない。
【００２９】
また、請求項３記載の装置では、イグニッションスイッチをONした時には、制御仕様設定手段ｅは、高地仕様制御を初期設定する。したがって、所定高度以上の高地でイグニッションスイッチをONにした場合には、高地仕様制御を初期設定する。したがって、所定高度以上の高地でイグニッションスイッチをONにした場合には、高地仕様制御を選択した状態に保持される。一方、所定高度未満の低地でイグニッションスイッチをONにした時には、直ちに低地仕様制御への切り替えが必要と判断されるから、その判断に応じて直ちに（請求項２）、あるいは高地制御へ切り替える時よりも短く設定されたディレー時間の計測を行った後に再度切り替えが必要であるとの判断が得られた後に（請求項１）、低地制御仕様に切り替えられる。よって、実際の走行地と制御仕様とが不一致の状態、すなわち、低地であるのに高地仕様制御が選択されている時間は、全くない（請求項２）か、あるいは短い時間で済む（請求項１）。
【００３０】
ちなみに、イグニッションＯＮ時に低地仕様制御に初期設定したとすると、高地でイグニッションスイッチをＯＮにした場合、低地制御へ切り替える時よりも長く設定されたディレー時間が経過しないと高地仕様制御に切り替えられず、実際の走行地と制御の使用が不一致の状態が長く生じることになる。
【００３１】
【実施例】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図２は、請求項１および３記載の発明の実施例である第１実施例の自動変速機の制御装置を示す図であって、トルクコンバータＴＣを介してエンジンに接続された自動変速機ATには、図示を省略した複数のクラッチ，ブレーキなどの摩擦締結要素が設けられており、これら摩擦締結要素に油圧（流体圧）を供給・排出させて摩擦締結要素の締結あるいは解放を選択的に切り替えることで所望の変速段を形成するコントロールバルブCVが設けられている。
【００３２】
このコントロールバルブＣＶには、前記摩擦締結要素への供給・排出を切り替える作動を行う複数のシフトソレノイド１と、摩擦締結要素に向けて供給する油圧を任意の値に調節可能なライン圧ソレノイド２とが設けられている。
【００３３】
各ソレノイド１，２の駆動はコントロールユニット３により制御される。すなわち、前記コントロールユニット３には、スロットル開度センサ４ａや車速センサ４ｂや大気圧センサ（高度検出手段）４ｃを含む入力センサ群４が設けられており、コントロールユニット３は、これら入力センサ群４からの入力に基づいて得られる走行状態に応じて各シフトソレノイド１の駆動を切り替えて変速制御を行うとともに、ライン圧ソレノイド２の駆動をデューティ比制御してライン圧ＰL を調整する。
【００３４】
説明を加えるとコントロールユニット３には、変速制御部３ａが設けられており、この変速制御部３ａは、図３の（イ）（ロ）に示す低地仕様シフトパターンＬＳＰと、この低地仕様シフトパターンＬＳＰよりも変速点を高速側にシフトさせた高地仕様シフトパターンＨＳＰが予め設定されており、各パターンのいずれかを用いて上記変速制御を行うよう構成されている。また、コントロールユニット３には、ライン圧制御部３ｂが設けられており、このライン圧制御部３ｂは、図４に示す低地仕様ライン圧特性ＰLLと、この低地仕様ライン圧特性ＰLLよりも低圧に設定された高地仕様ライン圧特性ＰLHとが予め設定されており、各ライン圧特性のいずれかを用いてライン圧制御を行う。
【００３５】
さらに、コントロールユニット３には制御仕様設定部３ｃが設けられている。この制御仕様設定部３ｃは、上記各制御部３ａ，３ｂが、それぞれ、上記各シフトパターンＬＳＰ，ＨＳＰおよび各ライン圧特性ＰLL，ＰLHのうちのいずれに基づいて各制御を行うかを選択するもので、以下、この選択制御について図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００３６】
ステップＳ１は、初期設定を示し、図外のイグニッシュンスイッチをＯＮにして、この制御を開始した時のみ処理が成されるステップであり、このステップＳ１において、各制御部３ａ，３ｂが用いる仕様として高地仕様シフトパターンＨＳＰと高地仕様ライン圧特性ＰLH（以下、これを高地仕様という）を選択するとともに、フラグＦを０に設定する。したがって、フラグＦが０である時には高地仕様状態であることを示すことになる。
【００３７】
ステップＳ２では、フラグＦが１であるか否かを判定して、ＹＥＳすなわちＦ＝０であればステップＳ８に進み、ＮＯすなわちＦ＝１であればステップＳ３に進む。
【００３８】
ステップＳ３では、大気圧センサ４ｃが検出した大気圧Ｐが高地と低地を判断するために予め設定された高地判定定数Ｐ0 以上であるか（走行地が低地であるか）否かを判定し、ＹＥＳすなわちＰ≧Ｐ0 であればステップＳ４に進み、ＮＯすなわちＰ＜Ｐ0 であればリターンする。なお、このステップＳ３は、高地仕様であるときに進むステップであるので、リターンの場合には高地仕様に保持されたままとなる。
【００３９】
ステップＳ４では、所定の長さのディレー時間Ｔ1 を計測した後、ステップＳ５に進む。なお、このディレー時間Ｔ1 は、短めの時間（例えば、５秒程度）に設定されている。また、このディレー時間Ｔ1 を計測している間は、高地仕様に保持される。
【００４０】
ステップＳ５では、再びステップＳ３と同様の判断を行い、ＹＥＳすなわちＰ≧Ｐ0 であればステップＳ６に進み、ＮＯすなわちＰ＜Ｐ0 であればリターンする。
【００４１】
ステップＳ６では、各制御部３ａ，３ｂが用いる仕様として低地仕様シフトパターンＬＳＰと低地仕様ライン圧特性ＰLL（以下、これを低地仕様という）を選択する。
【００４２】
ステップＳ７ではフラグＦを１に設定する。すなわち、フラグＦが１である時には低地仕様状態であることを示すことになる。
【００４３】
ステップＳ８では、大気圧センサ４ｃが検出した大気圧Ｐが高地判定定数Ｐ0 未満であるか（走行地が高地であるか）否かを判定し、ＹＥＳすなわちＰ＜Ｐ0 であればステップＳ９に進み、ＮＯすなわちＰ≧Ｐ0 であればリターンする。なお、このステップＳ８は、低地仕様であるときに進むステップであるので、リターンの場合には高地仕様に保持されたままとなる。
【００４４】
ステップＳ９では、所定の長さのディレー時間Ｔ2 を計測した後、ステップＳ５に進む。なお、このディレー時間Ｔ2 は、前記ディレー時間Ｔ1 よりも長い時間（例えば、２００秒程度）に設定されている。また、このディレー時間Ｔ2 を計測している間は、低地仕様に保持される。
【００４５】
ステップＳ１０では、再びステップＳ８と同様の判断を行い、ＹＥＳすなわちＰ＜Ｐ0 であればステップＳ６に進み、ＮＯすなわちＰ≧Ｐ0 であればリターンする。
【００４６】
ステップＳ１１では、各制御部３ａ，３ｂが用いる仕様として高地仕様を選択する。
【００４７】
ステップＳ１２ではフラグＦを０に設定する。
【００４８】
次に、第１実施例装置の動作について説明する。
【００４９】
イグニッシンスイッチをＯＮにしてコントロールユニット３が起動すると、制御仕様設定部３ｃでは、初期設定により高地仕様を行う（ステップＳ１）。したがって、イグニッションスイッチをＯＮにした時点で、走行地が高地である場合には、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→リターンの流れとなって、高地仕様状態が維持される。よって、変速制御部３ａが高地仕様シフトパターンＨＳＰに基づいて変速制御を行い、高地走行用によるエンジン出力の低下で加速性能が低下するのを防止できるとともに、ライン圧制御部３ｂが高地仕様ライン圧特性ＰLHに基づいてライン圧制御を行い、エンジン出力に対して摩擦締結要素への締結力が過剰になることによる変速ショックを防止する。
【００５０】
一方、イグニッションスイッチをＯＮした時点で走行地が低地であったり、あるいは、走行地が高地から低地に変化した場合には、大気圧Ｐが高地判定定数Ｐ0 以上となり、図５のフローチャートのステップＳ３においてＹＥＳと判定されて、すなわち高地仕様から低地仕様へ切り替える必要があると判定され、ステップＳ４に進んでディレー時間Ｔ1 を計測する。そして、このディレー時間Ｔ1 が経過した後に再びＰ≧Ｐ0 であると判定されると、低地仕様を選択する。なお、ディレー時間Ｔ1 が経過した時点で、再び高地に戻っていた場合には、ステップＳ５においてＮＯと判定されて高地仕様が保持される。
【００５１】
したがって、本実施例では前記ディレー時間Ｔ1 を短い時間に設定しているので、低地でイグニッションをＯＮにした場合は、高地仕様から低地仕様への切替が短時間でなされ、高地仕様状態で低地を走行することは殆どない。また、走行中に上記選択の切り替えが成されるにあたり、ディレー時間Ｔ1 を計測している間は、大気圧センサ４ｃが検出する大気圧Ｐが高地判定定数Ｐ0 に対して上下に変動したとしても（すなわち、大気圧センサ４ｃの精度が悪くその出力が一定せずに上下する場合や、あるいは、走行地の起伏が激しく、走行地の高度が上下することで大気圧センサ４ｃの出力が上下する場合などがある）、その度に仕様選択を切り替えるハンチングは生じない。
【００５２】
次に、低地仕様状態で低地を走行中は、ステップＳ２からステップＳ８に進んでリターンする流れとなっているが、この状態で走行地が高地に変化した時は、ステップＳ８でＹＥＳと判断され、すなわち低地仕様から高地仕様へ選択を切り替える必要があると判定され、ステップＳ９に進んでディレー時間Ｔ2 を計測する。そして、このディレー時間Ｔ2 が経過した後に進むステップＳ１０において再びＰ＜Ｐ0 と判定されると、高地仕様を選択する。なお、ディレー時間Ｔ2 を計測中に走行地が再び低地に戻った場合には、ステップＳ１０でＮＯと判定されて低地仕様が保持される。
【００５３】
したがって、低地仕様状態で走行中に走行地が低地から高地に変化した場合、ディレー時間Ｔ2 が経過した時点でも、高地の判断が成された時に仕様の切り替えが成されるから、この間に大気圧センサ４ｃが検出する大気圧Ｐが高地判定定数Ｐ0 に対して上下に変動したとしても、その度に仕様選択を切り替えるハンチングは生じない。
【００５４】
以上説明したように、第１実施例では、ハンチングを防止することができながら、低地と高地とを判断するための高地判定定数Ｐ0 を、低地仕様から高地仕様に切り替えるときも高地仕様から低地仕様に切り替えるときも一定の値とすることができ、この高地判定定数Ｐ0 を最適の値に設定することができる。
【００５５】
また、第１実施例では、低地仕様から高地仕様に切り替える際に計測するディレー時間Ｔ2 よりも高地仕様から低地仕様に切り替える際に計測するディレー時間Ｔ1 の方を短く設定しているため、高地仕様のままで低地を走行する状態が生じることが殆どない。すなわち、高地仕様で低地を走行した場合、エンジン出力に対してライン圧ＰL が不足して摩擦締結要素に滑りが生じるおそれがあるが、この状態が生じるのを極力抑えて摩擦締結要素の耐久性低下を防止している。したがって、第１実施例では、低地仕様から高地仕様への切り替えの際には、ハンチング防止を重要視し、高地仕様から低地仕様への切り替えの際には、摩擦締結要素の耐久性を重要視している。
【００５６】
さらに、第１実施例では、イグニッションスイッチをＯＮとした時の初期設定の際に、高地仕様を選択するようにしているため、低地でイグニッションをＯＮとしても短く設定されたディレー時間Ｔ1 が経過した時点で、低地仕様に切り替えられるから、制御仕様と走行地の状態とが不一致の状態が極めて短い時間で済む。
【００５７】
次に、本発明第２実施例を説明する。
【００５８】
この第２実施例は、請求項２記載の発明に対応したもので、高地仕様から低地仕様に切り替える際のディレー時間Ｔ1を設定していない例である。
【００５９】
すなわち、図６のフローチャートに示すように、第１実施例のステップＳ４とステップＳ５を削除している。
【００６０】
したがって、高地仕様状態で走行地が低地であると判定された時には、直ちに低地仕様に切り替えるもので、この実施例では、高地仕様状態で低地を走行することが全くないように構成されている。よって、摩擦締結要素の締結力に対してエンジン出力が過剰になることがなく、摩擦締結要素の耐久性を向上させることができる。すなわち、第２実施例は、摩擦締結要素の耐久性を最重要視した例である。
【００６１】
次に、請求項２に対応した実施例である第３実施例について説明する。なお、制御仕様設定部３ｃの制御内容以外は第１実施例と同じであるので説明を省略する。
【００６２】
図７は第３実施例の制御仕様設定部３ｃの制御流れを示すフローチャートであり、ステップＳ２１は、初期設定を示し、図外のイグニッシュンスイッチをＯＮにして、この制御を開始した時のみ処理が成されるステップであり、このステップＳ２１において、高地仕様を選択する。
【００６３】
続くステップＳ２２では、大気圧センサ４ｃが検出する大気圧Ｐが高地判定定数Ｐ0 未満であるか（走行地が高地であるか）否かを判定し、ＹＥＳすなわちＰ＜Ｐ0 であればステップＳ２３に進み、ＮＯすなわちＰ≧Ｐ0 であればＳ２７に進む。
【００６４】
ステップＳ２３では、所定の長さのディレー時間Ｔ2 を計測するタイマをスタートする。
【００６５】
ステップＳ２４では、再びステップＳ２２と同様の判断を行い、ＹＥＳすなわちＰ＜Ｐ0 であればステップＳ２５に進み、ＮＯすなわちＰ≧Ｐ0 であればステップＳ２７に進む。
【００６６】
ステップＳ２５では、前記ディレー時間Ｔ2 が経過したか否かを判定し、ＹＥＳすなわちディレー時間Ｔ2 が経過したらステップＳ２６に進み、ＮＯすなわちディレー時間Ｔ2 が経過していなければステップＳ２４に戻る。
【００６７】
ステップＳ２６では、各制御部３ａ，３ｂが用いる仕様として高地仕様を選択する。
【００６８】
ステップＳ２７では、各制御部３ａ，３ｂが用いる仕様として低地仕様を選択する。なお、既に低地仕様が選択されていれば低地仕様を保持する。
【００６９】
第３実施例では、初期設定で高地仕様が選択された後、大気圧Ｐが高地判定定数ＰO 以上であれば直ちに低地仕様が選択される（ステップＳ２１→Ｓ２２→Ｓ２７の流れ）。また、大気圧Ｐが高地判定定数Ｐ0 未満となって、走行地が低地から高地へ変化したと判断した時には、ディレー時間Ｔ2 が経過するまでの間、ずっとＰ＜Ｐ0 であれば、高地仕様に切り替えられる（ステップＳ２２→Ｓ２３→Ｓ２４→Ｓ２５→Ｓ２６の流れ）。なお、本実施例では、ディレー時間Ｔ2 の計測中に一旦大気圧Ｐが高地判定定数Ｐ0 以上となると、ディレー時間Ｔ2 の計測が中止され、次にＰ＜Ｐ0 となった時点で、再度ディレー時間Ｔ2 の計測が開始されることになる。
【００７０】
したがって、ディレー時間Ｔ2 の計測中に大気圧Ｐが高地判定定数Ｐ0 以上となると低地仕様に保持されるもので、この間ハンチングが生じることがない。
【００７１】
また、第３実施例にあっては、第２実施例と同様に、高地仕様で走行しているときに、大気圧Ｐが高地判定定数Ｐ0 以上となって走行地が低地であると判定された時には、直ちに低地仕様に切り替えられるもので（ステップＳ２２→Ｓ２７の流れ）、この実施例も、高地仕様から低地仕様への切り替えにあたり、ハンチング防止よりも摩擦締結要素の耐久性を重視させた例である。
【００７２】
以上、実施例について説明してきたが具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更などがあっても本発明に含まれる。
【００７３】
例えば、実施例では、走行地が低地であるか高地であるかを判断するための高地判定定数Ｐ0 を一定として、低地から高地への移行時に用いる数値と、高地から低地への移行時に用いる数値とを同一の値としたが、両数値の適正化を図るにあたり、必要であれば前者の数値を極僅か高めて、両数値に微小なヒステリシスを持たせてもよい。この場合、例えば、第１実施例において図５のフローチャートのステップＳ３の判断で用いる高地判定定数を同じくステップＳ８の判断で用いる高地判定定数よりも小さな値に設定することで達成できる。したがって、このような構成ではヒステリシスを微小な幅に設定してもハンチングは生じないもので、高地判定定数の設定自由度が高い。
【００７４】
実施例では、高度検出手段として大気圧センサ４ｃを用いたが、要は、高度を検出あるいは推定できる手段であればどのような手段を用いてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明してきたように請求項１記載の発明では、制御仕様設定手段が制御仕様を現在の制御仕様から他の制御仕様に変更が必要であると判断した後、所定のディレー時間を計測して、そのディレー時間が経過した時点でも制御仕様設定手段が他の制御仕様に変更が必要であると判断した場合に制御仕様の変更を行わせる変更遅延手段を設けた構成としたため、変更遅延手段がディレー時間を計測している間は高度検出手段の検出高度が低地あるいは高地を判断する所定高度を上下してもハンチングが生じない。したがって、低地から高地への移行を判断する高度と高地から低地への移行を判断する高度を、同じ高度あるいは極めて小さなヒステリシスを有した２つの高度に設定して、変速ショックならびに摩擦締結要素の耐久性の点のいずれも満足するようにしながらも、ハンチングの防止を図ることができるという効果が得られる。
【００７６】
また、制御仕様設定手段が低地仕様制御を選択した時には、流体圧設定手段が低地仕様流体圧特性に基づいて流体圧を設定する一方で、高地仕様制御を選択した時には、流体圧設定手段が低地仕様流体圧特性よりも低圧特性の高地仕様流体圧特性に基づいて流体圧を設定するように構成したため、高地ではエンジン出力が低下するのに対応して摩擦締結要素の締結圧力も低減させて変速ショックが生じるのを防止できるという効果が得られる。
【００７７】
また、制御仕様設定手段が低地仕様制御を選択した時には、変速制御手段が低地仕様シフトパターンに基づいて変速制御（摩擦締結要素の切替制御）を行う一方で、高地仕様制御を選択した時には、変速制御手段が低地仕様流体圧特性よりも変速点を高速側にシフトさせた高地仕様シフトパターンに基づいて変速制御を行うように構成してもよい。このとき、高地でエンジン出力が低下しても加速性能が低下しないようにできるという効果が得られる。
【００７８】
さらに、制御仕様設定手段が低地仕様制御を選択した時には、流体圧設定手段が低地仕様流体圧特性に基づいて流体圧を設定するとともに、変速制御手段が低地仕様シフトパターンに基づいて変速制御を行う一方で、高地仕様制御を選択した時には、流体圧設定手段が低地仕様流体圧特性よりも低圧特性に設定された高地仕様流体圧特性に基づいて流体圧を設定するとともに、変速制御手段が低地仕様シフトパターンよりも変速点を高速側とした高地仕様シフトパターンに基づいて変速制御を行うように構成してもよい。これにより、高地において変速ショックの防止ならびに加速性能の低下を防止することができるという効果が得られる。
【００７９】
また、変更遅延手段は、低地仕様制御から高地仕様制御に切り替える時のディレー時間よりも、高地仕様制御から低地仕様制御に切り替える時のディレー時間の方を短く設定したため、高地から低地に移行する際には、１回目の制御仕様の切り替えが必要であるとの判断を行ってから再度の制御仕様の切り替えの要否を判断するまでの時間が短く、高地仕様制御のままで所定高度未満の低地を走行する時間を短いものにでき、これにより、摩擦締結要素が締結力不足で滑るのを防止できるという効果が得られる。
【００８０】
また、請求項２記載の発明では、変更遅延手段において、高地仕様制御から低地仕様制御へ切り替える時のディレー時間を設定していない構成としたため、高地仕様制御で走行中に検出高度が所定高度未満となるとただちに低地仕様制御に切り替えられ、高地仕様制御のままで所定高度未満の低地を走行することがないようにでき、これにより摩擦締結要素が締結力不足で滑るのを防止できるという効果が得られる。
【００８１】
また、請求項３記載の発明では、イグニッションスイッチをONにした時には、制御仕様設定手段が高地仕様制御を初期設定するように構成したため、イグニッションをONとした直後に、実際の走行地と制御仕様とが不一致の状態、すなわち低地を走行しているのに高地仕様制御が選択されている状態が、全くあるいは殆ど生じないようにできるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動変速機の制御装置を示すクレーム対応図である。
【図２】第１実施例の自動変速機の制御装置を示す全体構成図である。
【図３】第１実施例装置のシフトパターンを示す変速線図である。
【図４】第１実施例装置のライン圧特性図である。
【図５】第１実施例装置の制御流れを示すフローチャートである。
【図６】第２実施例装置の制御流れを示すフローチャートである。
【図７】第３実施例装置の制御流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
ａ  自動変速機
ｂ  摩擦締結要素
ｃ  流体制御手段
ｃ１  流体圧設定手段
ｃ２  変速制御手段
ｄ  高度検出手段
ｅ  制御仕様設定手段
ｆ  変更遅延手段
【図１】
0003540398.tif 000002
【図２】
0003540398.tif 000003
【図３】
0003540398.tif 000004
【図４】
0003540398.tif 000005
【図５】
0003540398.tif 000006
【図６】
0003540398.tif 000007
【図７】
0003540398.tif 000008