(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
結束機本体の後部に回転自在に設けたワイヤリールから結束用ワイヤを結束機本体の前方に送り出して交差した鉄筋の周囲に巻き付けた後、捩り用フックで捩って結束する鉄筋結束機におけるワイヤリールのブレーキ機構において、
捩り用フックを駆動する捩り用モータに噛合連結したはすば歯車の回転軸の延長上にワイヤリールの周縁部に係合可能なブレーキ手段を配置し、ブレーキ手段をワイヤリールから離反する方向にバネ付勢するとともに、
捩り用モータが正回転したときに生じたスラスト荷重により上記はすば歯車が上記回転軸の軸方向に移動してブレーキ手段を押してワイヤリールの周縁部に係合させてブレーキをかけ、
上記捩り用モータが逆回転したときにはすば歯車が逆方向に移動してブレーキ手段をワイヤリールから離反させてブレーキを解除させる
ことを特徴とする鉄筋結束機におけるワイヤリールのブレーキ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は鉄筋結束機において所定の長さの結束用ワイヤを送り出した後にワイヤリールの回転を停止させるブレーキ機構に関する。
【０００２】
【従来技術】
一般に鉄筋結束機は、交差された鉄筋の周囲に所定の長さの結束用ワイヤを巻き回した後にこのワイヤを捩り用フックで捩って結束するものである。ワイヤは結束機本体の後部に装着されたワイヤリールに巻回され、ワイヤ送り時にはワイヤ送り手段によってワイヤが前方に送り出され、このときワイヤリールが回転してワイヤが巻き出される。ワイヤの送り量は正確に制御され、所定の長さのワイヤが送られると、ワイヤの送りは急停止する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ワイヤ送り機構によれば、所定の長さの送りがなされるとワイヤの送りは急停止するが、ワイヤリールは慣性によって余分に回り続けるから、図５のようにワイヤリール２０上のワイヤ２１の径は膨らんでしまい、ワイヤ２１が絡みあって円滑な巻き出しができなくなり、次段のワイヤ送りに支障をきたすことがある。
【０００４】
これに対応するものとして、ワイヤリールに板バネ等で常時ブレーキをかけてワイヤリールの惰性回転を防止することも考えられるが、この場合は送りの負荷が増大するので、消費電流が増加し、モータが発熱し、スピードが低下する等の問題が生じる。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消し、所定のワイヤ送りが終了するとほぼ同時にワイヤリールの回転にブレーキをかけることができる鉄筋結束機におけるワイヤリールのブレーキ機構を提供することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る鉄筋結束機におけるワイヤリールのブレーキ機構は、結束機本体の後部に回転自在に設けたワイヤリールから結束用ワイヤを結束機本体の前方に送り出して交差した鉄筋の周囲に巻き付けた後、捩り用フックで捩って結束する鉄筋結束機におけるワイヤリールのブレーキ機構において、捩り用フックを駆動する捩り用モータに噛合連結したはすば歯車の回転軸の延長上にワイヤリールの周縁部に係合可能なブレーキ手段を配置し、ブレーキ手段をワイヤリールから離反する方向にバネ付勢するとともに、捩り用モータが正回転したときに生じたスラスト荷重によりはすば歯車が上記回転軸の軸方向に移動してブレーキ手段を押してワイヤリールの周縁部に係合させてブレーキをかけ、上記捩り用モータが逆回転したときにはすば歯車が逆方向に移動してブレーキ手段をワイヤリールから離反させてブレーキを解除させることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１、図２はそれぞれ鉄筋結束機における結束機構の概要を示す側面図及び平面図で、同図において符号１は結束機本体、２は結束機本体１の後部に回転自在に設けたワイヤリールを示す。結束機本体１にはワイヤ３の通路（図示せず）が形成され、通路にはワイヤ３を前方に送り出す送り手段５が配置され、また結束機本体１の前部にはワイヤ３をループ状に曲がるように案内するガイド６が設けられている。また、結束機本体１には鉄筋７の周囲に巻き付けられたワイヤ３に係合して捩る捩り用フック８が形成され、この捩り用フック８はモータ９によって駆動されるように構成されている。なお、上記送り手段５も図示しない別のモータによって駆動される。
【０００８】
上記鉄筋結束機は送り手段５によってワイヤリール２から所定の長さのワイヤ３を送り出して交差された鉄筋７の周囲に巻き回した後、送り手段５からの信号に基づいて捩り用モータ９が作動し、捩り用フック８を駆動してワイヤ３を捩って結束するものである。
【０００９】
なお、捩り用フック８は初めは正回転してワイヤループまで進出して捩り、捩り終った後に逆回転して元の位置に後退するように構成されている。
【００１０】
次に、上記ワイヤリール２はドラム２ａとフランジ２ｂとから構成され、結束機本体１の後部一側に形成された収納部１０に着脱自在に収納配置されている。その近傍にはブレーキ機構が配置されている。すなわち、図３（ａ）  に示されるようにワイヤリール２のフランジ２ｂの周縁部には一定の間隔に係合部１１が切欠き形成され、この係合部１１に対向する位置にブレーキ手段１２が配置されている。ブレーキ手段１２は引っ張りバネ１３のバネ力と作動軸１４の軸方向移動によってワイヤリール２の係合部１１に係脱するように構成されている。作動軸１４にはブレーキ用はすば歯車１５が固定されている。図４（ａ）  に示されるように、ブレーキ用はすば歯車１５には、捩り用フック８に連係するフック駆動用はすば歯車１６が噛合し、フック駆動用はすば歯車１６は捩り用モータ９の出力軸に設けられたはすば歯車１７に噛合している。
【００１１】
なお、１８ａ、１８ｂはスラストベアリングである。フック駆動用はすば歯車１６が回転してブレーキ用はすば歯車１５が回転するとスラスト荷重が生じ、これによりブレーキ用はすば歯車１５が上記作動軸１４とともにその軸方向に移動する。そして、ワイヤリール２に近い側のスラストベアリング１８ｂは、作動軸１４がワイヤリール２に接近する方向に移動してブレーキ手段１２を押してその先端がワイヤリール２の周縁部に係合する状態となるときにブレーキ用はすば歯車１５の一方の側面に当たる位置に配置する。ワイヤリール２に遠い側のスラストベアリング１８ｂは、上記作動軸１４がワイヤリール２から離反する方向に移動して上記ブレーキ手段１２がワイヤリール２から離れた状態となるときに上記ブレーキ用はすば歯車１５の他方の側面の当たる位置に配置する。また、引っ張りバネ１３のバネ力はスラスト荷重よりも小さくなるように設定する。
【００１２】
上記構成のブレーキ機構において、ワイヤリール２が回転してワイヤ３が所定の長さだけ送られた後に捩り用モータ９が正回転すると、図３（ａ）  、図４（ａ）  に示すようにフック駆動用はすば歯車１６が回転して捩り用フック８が回転し、同時にブレーキ用はすば歯車１５が正回転するが、このときに生じたスラスト荷重により上記はすば歯車１５と作動軸１４はその軸方向に沿ってワイヤリール２側に移動し、引っ張りバネ１３のバネ力に抗してブレーキ手段１２を押してその先端がワイヤリール２の周縁部に係合するので、ワイヤリール２の回転は急停止する。
【００１３】
捩り用フックが回転しワイヤ３を掴んでねじった後、捩り用フック８をワイヤ３から外すために捩り用モータ９が逆転するが、同時にブレーキ用はすば歯車１５も逆回転するからスラスト荷重も逆方向に作用し、図３（ｂ）  、図４（ｂ）  に示すように、ブレーキ用はすば歯車１５と作動軸１４はワイヤ３から離反する方向に移動することになり、ブレーキ手段１２を引っ張りバネ１３によりワイヤリール２から離反させてブレーキを解除する。以上の動作の繰り返しにより、ワイヤリール２に対し回転後に急ブレーキを掛けることができる。
【００１４】
上述のように、所定の長さのワイヤ３の送り終了とほぼ同時に、捩り用のモータ９が作動し、その正回転時にブレーキ手段１２が作動してワイヤリール２にブレーキがかけられてその回転が急停止するので、ワイヤリール２が回転し過ぎてワイヤ３の径が膨らむことがなく、常にワイヤ３を円滑に送ることができ、消費電流の増加、モータの発熱、スピード低下等の不都合を良好に防止することができる。
【００１５】
また、捩り用モータ９は捩り用フック８を駆動するために正逆回転するもので、これを利用してブレーキとその解除とを行なわせるので、特別の駆動制御機構を必要としない。
【００１６】
なお、上述の各例においてブレーキは、ブレーキ手段１２をワイヤリール２の係合部１１に係合させるものに限定されない。例えば、上述のものと同じように構成されたブレーキ手段の一部をワイヤリールの周縁部に強く押圧させることによってブレーキをかける構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】鉄筋結束機の概要を示す側面の縦断面図
【図２】上記鉄筋結束機の概要を示す平面の横断面図
【図３】（ａ）  （ｂ）  はワイヤリールのブレーキ機構の要部の側面図
【図４】（ａ）  （ｂ）  は上記ブレーキ機構のブレーキ解除作動時の作動態様説明図
【図５】従来のブレーキ時のワイヤリールの状態を示す説明図
【符号の説明】
２  ワイヤリール
３  ワイヤ
９  捩り用モータ
１２  ブレーキ手段
１４  作動軸
１５、１６、１７  はすば歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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