(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
極数＋１個のティースを有する電機子コアの各ティースに、スロットをまたがないように巻かれた電機子巻線であって、少なくとも１つのティースには単一の相のコイルしか巻かず、他のティースには異なる２つの相の巻線を施すとともに、１つのティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルが、隣のティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルと、位相において、（極数）／（ティース数）×πずつずれるようにコイルの巻数比を定めたことを特徴とする電機子巻線。
【請求項２】
極数＋１個のティースを有する電機子コアの各ティースに、スロットをまたがないように巻かれた電機子巻線であって、各ティースに異なる２つの相の巻線を施すとともに、１つのティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルが、隣のティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルと、位相において、（極数）／（ティース数）×πずつずれるようにコイルの巻数比を定めたことを特徴とする電機子巻線。
【請求項３】
ｋｎ極の極数に対し、ｋ（ｎ＋１）個のティース（ｎは自然数、ｋは２以上の自然数）を有する電機子コアの各ティースに、スロットをまたがないように巻かれた電機子巻線であって、少なくとも１つのティースには単一の相のコイルしか巻かず、他のティースには異なる２つの相の巻線を施すとともに、１つのティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルが、隣のティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルと、位相において、（極数）／（ティース数）×πずつずれるようにコイルの巻数比を定めたことを特徴とする電機子巻線。
【請求項４】
ｋｎ極の極数に対し、ｋ（ｎ＋１）個のティース（ｎは自然数、ｋは２以上の自然数）を有する電機子コアの各ティースに、スロットをまたがないように巻かれた電機子巻線であって、各ティースに異なる２つの相の巻線を施すとともに、１つのティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルが、隣のティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルと、位相において、（極数）／（ティース数）×πずつずれるようにコイルの巻数比を定めたことを特徴とする電機子巻線。
【請求項５】
各相のコイルの抵抗値が等しくなるように、少なくとも１つの相のコイルの断面積が他の相のコイルの断面積と相違することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電機子巻線。
【請求項６】
コイルの相数が３であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電機子巻線。
【請求項７】
３相コイルをＹ結線したことを特徴とする請求項６記載の電機子巻線。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、小形でコギングトルクの少ないモータの電機子の巻線に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、従来のこの種の電機子の巻線を示すための電機子の断面図である。図においては、４極６スロット（ティース）の場合の従来の電機子巻線を示しており、第１のティース１１にはＵ相のコイルＵ１、第２のティース１２にはＶ相のコイルＶ２、第３のティース１３にはＷ相のコイルＷ３、第４のティース１４にはＵ相のコイルＵ４、第５のティース１５にはＶ相のコイルＶ５、第６のティース１６にはＷ相のコイルＷ６が各々スロットをまたがずに各ティースに巻き付けられ、コイルエンドが小さい小形のモータになっている。
【０００３】
ところが、スロットパーミアンスとロータの起磁力に起因するコギングトルクはロータ１回転当たり極数とスロット数の最小公倍数だけ発生するので、この場合４極６スロットであるからロータの１回転当たり１２回のコギングトルクが現れる。コギングトルクの数が少ないと、一つのコギングトルクのピーク値は大きくなり、したがって振動、騒音が大きく、トルクむらも大きくなるので、これを解消するために例えば特公平５−３４８９７号公報に示される様に２極、１５スロットで、各スロットに巻かれるコイル数を変える方法がある。しかしながら、この方法では各コイルは１つ以上のスロットをまたぎ、コイルエンドが大きく、大形のモータとなってしまう。
【０００４】
スロットをまたがない小形のモータの電機子巻線の従来の他の例としては、特開平７−５９２８３号公報に示されるように、８極９スロットや４極６スロットとし、かつ各ティースにはスロットをまたがないようにいずれかの相のコイルが巻かれているものがあるが、空間位相と電流位相がずれているため合成された回転起磁力には多くの高調波を含み、振動、騒音の大きいものとなってしまう欠点があった。
【０００５】
また、４極５スロットのような構成ではスロット数を相数（３）で割り切れないので、例えば５相交流電源を接続することとなるが、これでは結線数が増加してしまい、インバータが複雑になる等の欠点がある。
【０００６】
更に、４極９スロットなど、スロット数を増やしてスロットをまたがない巻線を施すとコギングトルクは小さくなるが、コイルピッチが小さくなり、１コイルあたりの起磁力が小さくなってしまうため、多くの巻線が必要となり、大きなモータとなってしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電機子巻線は以上のように構成されているので、コイルエンドが大きく、大形のモータとなってしまったり、あるいはコギングトルクのピーク値が大きくなり、振動、騒音が大きくなる欠点があった。
【０００８】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、コイルエンドが小さく、起磁力のバランスがとれ、なおかつコギングトルクが小さいモータの電機子巻線を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る電機子巻線は、極数＋１個のティースを有する電機子コアの各ティースに、スロットをまたがないように巻かれた電機子巻線であって、少なくとも１つのティースには単一の相のコイルしか巻かず、他のティースには異なる２つの相の巻線を施すとともに、１つのティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルが、隣のティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルと、位相において、（極数）／（ティース数）×πずつずれるようにコイルの巻数比を定める。
【００１０】
この発明の請求項２に係る電機子巻線は、極数＋１個のティースを有する電機子コアの各ティースに、スロットをまたがないように巻かれた電機子巻線であって、各ティースに異なる２つの相の巻線を施すとともに、１つのティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルが、隣のティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルと、位相において、（極数）／（ティース数）×πずつずれるようにコイルの巻数比を定める。
【００１１】
この発明の請求項３に係る電機子巻線は、ｋｎ極の極数に対し、ｋ（ｎ＋１）個のティース（ｎは自然数、ｋは２以上の自然数）を有する電機子コアの各ティースに、スロットをまたがないように巻かれた電機子巻線であって、少なくとも１つのティースには単一の相のコイルしか巻かず、他のティースには異なる２つの相の巻線を施すとともに、１つのティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルが、隣のティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルと、位相において、（極数）／（ティース数）×πずつずれるようにコイルの巻数比を定める。
【００１２】
この発明の請求項４に係る電機子巻線は、ｋｎ極の極数に対し、ｋ（ｎ＋１）個のティース（ｎは自然数、ｋは２以上の自然数）を有する電機子コアの各ティースに、スロットをまたがないように巻かれた電機子巻線であって、各ティースに異なる２つの相の巻線を施すとともに、１つのティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルが、隣のティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルと、位相において、（極数）／（ティース数）×πずつずれるようにコイルの巻数比を定める。
【００１３】
この発明の請求項５に係る電機子巻線は、各相のコイルの抵抗値が等しくなるように、少なくとも１つの相のコイルの断面積が他の相のコイルの断面積と相違するものである。
【００１４】
この発明の請求項６に係る電機子巻線は、コイルの相数を３とするものである。
【００１５】
この発明の請求項７に係る電機子巻線は、３相コイルをＹ結線にしたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下この発明の一実施形態について説明する。本実施形態においてはモータの極数を４極とし、スロット数は極数＋１である５スロット（５ティース）とする。このような４極５スロットの場合、コギングトルクはロータ１回転につき極数×スロット数すなわち４×５＝２０回現れ、４極６スロットの場合の１２回より多いので、コギングトルクの数が増え、ビーク値が小さくなるので結果としてコギングトルクの振幅は小さくなる。
【００１７】
図１はこの発明の実施形態による電機子巻線を示すための電機子の断面図である。図において、第１のティース１にＵ相コイルＵ１を正方向にＮu1回巻く。ここで、正方向とはコイルの＋側から−側に電流を流したとき、ティースの先の方に磁界が向くような巻線方向とする。
【００１８】
１つのティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルが、隣のティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルと、位相にして（極数）／（ティース数）×πずつずれるように巻数比を求めるので、第２のティース２にはＵ相から４／５×π遅れた位相が必要となる。そこで第２のティース２にはＵ相コイルＵ２をＮu2回逆方向に、Ｖ相コイルＶ２をＮv2回正方向に巻く。ここで、逆方向とはコイルの−側から＋側に電流を流したとき、ティースの先の方に磁界が向くような巻線方向とする。尚、各コイルはスロットをまたがないように巻くものとする。
【００１９】
次に第２のティース２に巻くＵ相コイルＵ２、Ｖ相コイルＶ２の巻き回数Ｎu2，Ｎv2の決め方を説明する。Ｕ相にcos（ωｔ）、Ｖ相にcos（ωｔ−２π／３）の電流を流すので、この電流による合成起磁力は、式（１）となる。
【００２０】
【数１】
0003564252.tif 000002
【００２１】
これが、式（２）になればよい。
【００２２】
【数２】
0003564252.tif 000003
【００２３】
複素平面上にＵ相電流ベクトル、Ｖ相電流ベクトル、および第２のティースに必要な電流ベクトルを図２のように描けば、図より幾何学的に解析することにより、式（３）を得る。
【００２４】
【数３】
0003564252.tif 000004
【００２５】
すなわち、第２のティース２に巻くＵ相、Ｖ相のコイル巻き数Ｎu2，Ｎv2を各々第１のティースに巻いたＵ相コイルＵ1の巻き数Ｎu1の０.４７倍、０.６８倍
とし、Ｖ相のコイルＶ２に流れる電流の位相が２π／３遅れた３相交流電流（この場合Ｗ相は未だ使っていない）を流せば第２のティース２には第１のティース１と大きさが同じで位相が（４／５）πずれた起磁力が得られる。
【００２６】
次に、第３のティース３の起磁力は第１のティース１の起磁力に対し（８／５）π位相を遅らせるために、Ｖ相のコイルＶ３を逆方向にＮv3回、Ｗ相のコイルＷ３を正方向にＮw3回巻く。起磁力の関係を式で示すと式（４）となる。
【００２７】
【数４】
0003564252.tif 000005
【００２８】
同様に各巻き数を決めるために電流のベクトル図を図３のように描けば、図より幾何学的に解析することにより、式（５）を得る。
【００２９】
【数５】
0003564252.tif 000006
【００３０】
第４のティース４は第１のティース１を基準に第３のティース３と対称であるから、第１のティース１の起磁力に対し（８／５）π位相を進めるために、Ｗ相のコイルＷ４を逆方向にＮw4回、Ｖ相のコイルＶ４を正方向にＮv4回巻くが、各々の巻き数は、第３のティースの場合と同様に幾何学的に解析して求めると式（６）となる。
【００３１】
【数６】
0003564252.tif 000007
【００３２】
さらに、第５のティース５は第１のティース１を基準に第２のティース２と対称であるから、第１のティース１の起磁力に対し（４／５）π位相を進めるために、Ｕ相のコイルＵ５を逆方向にＮu5回、Ｗ相のコイルＷ５を正方向にＮw5回巻くが、各々の巻き数は、第２のティースの場合と同様に幾何学的に解析して求めると、式（７）となる。
【００３３】
【数７】
0003564252.tif 000008
【００３４】
以上のように巻かれたコイルを図４のように、Ｕ相はＵ相同士、Ｖ相はＶ相同士、Ｗ相はＷ相同士、直列に接続してＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルを得る。この状態でＵ，Ｖ，Ｗ各相に３相交流電流を流せば５つのティースにはあたかも５相交流電流が流されているかのようにバランスした回転起磁力が発生する。
【００３５】
次に、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相のコイルの総巻き数を調べてみる。Ｕ相のコイルは第１のティース１にＮu1回巻かれているが、簡略化のためこれを単位巻き数１として数える。すると、Ｕ相のコイルは第１のティース１に１回、第２のティース２に０.４７回、第５のティース５に０.４７回巻かれており、合計１.９４回である。また、Ｖ相のコイルは第２のティース２に０.６８回、第３のティース３に０.８６回、第４のティース４に０.２４回巻かれており、合計１.７８回である。同様にＷ相のコイルも第３のティース３に０.２４回、第４のティース４に０.８６回、第５のティース５に０.６８回巻かれており、合計１.７８回となる。
【００３６】
従って、Ｖ相とＷ相のコイルは巻き数が同じでコイル抵抗も等しいが、Ｕ相のコイルはＶ相、Ｗ相のコイルより０.１６回多く巻かれており、約１.０９倍の線長さとなり、線径を同じとすると抵抗値にアンバランスが生じてしまう。そこで、Ｕ相のコイル断面積を他の相のコイル断面積の１.０９倍にしておけば、各相
の抵抗値をバランスさせることができる。
【００３７】
次に、各相に誘起される起電力について確認する。第１から第５のティースに鎖交する磁束による起電力をコイル１ターンあたり、それぞれ、sin（ｗｔ）、sin（ｗｔ−４π／５）、sin（ｗｔ＋２π／５）、sin（ｗｔ−２π／５）、sin
（ｗｔ＋４π／５）とすれば、Ｕ相コイルに発生する起電力は式（８）となる。
【００３８】
【数８】
0003564252.tif 000009
【００３９】
同様にＶ相に発生する起電力は式（９）となる。
【００４０】
【数９】
0003564252.tif 000010
【００４１】
同じくＷ相に発生する起電力は式（１０）となる。
【００４２】
【数１０】
0003564252.tif 000011
【００４３】
即ち、各Ｖ，Ｗ相の起電力はＵ相起電力に対し、振幅で１.６２４／１.７６＝０.９２２倍、位相で±（２π／３−１６π／１０００）ずれた起電力となり、
１６π／１０００はほとんど無視できるから、ほぼ対称３相交流起電力を得ることが出来る。
【００４４】
次に、このようにして得られたＵ，Ｖ，Ｗ相のコイルを図５のようにＹ結線した場合を考える。図６は電機子巻線を判り易く説明した回路図である。各線間起電力を求めると、式（１１）〜（１３）となり、振幅が等しく位相が２π／３ずつずれた対称３相交流起電力が得られる。
【００４５】
【数１１】
0003564252.tif 000012
【００４６】
【数１２】
0003564252.tif 000013
【００４７】
【数１３】
0003564252.tif 000014
【００４８】
以上のようにして、５スロットの電機子コアに３相巻線を施してＹ結線すると、各ティースに発生する起磁力は平衡した５相交流相当の起磁力が得られ、また起電力は平衡した３相交流起電力が得られる。従って、この巻線方法を例えば電動機に用いれば、電源は３相電源でよいので、外部の結線が簡単になり、コイルエンドが小さく、小形で、コギングトルクが小さく、振動、騒音が小さい優れた電動機が得られる。
【００４９】
上記のように、この発明における電機子の巻線においては、スロット数を極数＋１とすると、極数とスロット数の最小公倍数は必ず極数×スロット数となり、コギングトルクの数を増やしてピーク値を小さくすることができる。
更に、この発明においては、位相の異なる相のコイルを１つのティースに巻くことで、合成されたティースの起磁力位相を所望の値にすることができる。
【００５０】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、各ティースにコイルを巻いたあとで、Ｕ相はＵ相同士、Ｖ相はＶ相同士、Ｗ相はＷ相同士を直列接続する例を示したが、同等の接続状態になるように各相１本のコイルで巻線してもかまわない。この場合、巻線後の結線の数が減るので工作が簡単になる。
【００５１】
実施の形態３．
又、上記実施の形態ではＵ相のコイル断面積を大きくして抵抗値をバランスさせる例を示しているが、各相のコイル断面積を同じとしても３相交流電流を流せば各ティースに５相交流起磁力が得られることに変わりはない。
【００５２】
実施の形態４．
更に、上記実施の形態では３相のコイルをＹ結線した例を示したが、△結線としてもほぼ同等のものが得られる。ただしこの場合、若干の３相起電力の不平衡により循環電流が生じる。
【００５３】
実施の形態５．
また、上記実施の形態では第１のティースにＵ相のコイルのみを巻いた例を示したが、全てのティースに位相が異なる２つの相のコイルを巻いて構成することも可能である。巻線の例を図７に示す。正方向の巻線を＋、逆方向の巻線を−で表せば、例えば、表（１）の様に巻線をしてもよい。この場合、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の起電力のばらつきが小さくなる。ただし、同じ起磁力を得ようとすると、前記実施の形態のように、少なくとも１つのティースに１つの相のコイルのみを巻く構成の方が、コイルの総巻き数を最も小さくすることができる。
【００５４】
【表１】
0003564252.tif 000015
【００５５】
実施の形態６．
更に、上記実施の形態では４極、５スロットの場合を示しているが、６極７スロット、８極９スロット、１０極１１スロットなど、ｎ極ｎ＋１スロットの構成であれば、１つのティースに位相の異なる２つの相のコイルを巻いて電流ベクトルを合成することにより、ｎ＋１相相当の回転起磁力を得ることが出来る。６極７スロットの場合の各ティースの巻き数比は例えば表（２）のようになる。
【００５６】
【表２】
0003564252.tif 000016
【００５７】
又、８極９スロットの場合の各ティースの巻き数比は例えば表（３）のようになる。
【００５８】
【表３】
0003564252.tif 000017
【００５９】
実施の形態７．
また、上記実施の形態では各コイル巻き数を巻き数比で表しており、必要な起電力を得る巻き数を決めたとき、丁度上記の巻き数比が得られないことがあるが、この場合は上記の比に最も近い巻き数比となる巻き数を選べばよい。
【００６０】
実施の形態８．
上記実施の形態においては、４極５スロット，６極７スロット等、ｎ極ｎ＋１スロットの構成を有する場合について説明したが、８極１０スロット，１２極１４スロット等、ｋｎ極ｋ（ｎ＋１）スロット（ｋは２以上の自然数）とすることもできる。
【００６１】
ここでは８極１０スロットの場合について説明する。８極１０スロットの場合の巻き数比は４極５スロットの場合と同じとなり、ティース６からティース１０の巻き数比はティース１からティース５までと同じとなる。このように構成することにより、ギャップの磁束分布が点対称となるので、半径方向の力がバランスし、ロータの振動が低減される効果がある。
尚、この場合でも、実施の形態１の場合と同様、１つのティースには単一の相のコイルしか巻かず、他のティースには異なる２つの相の巻線を施す構成を採用することができ、更に、各ティースに異なる２つの相の巻線を施してもよい。
【００６２】
実施の形態９．
次にｎ極ｍスロットの電機子の場合でｉ番目のティースにおけるＵ，Ｖ，Ｗ各相コイルの一般的巻き数を表わす式を求める。
先ず、３相コイルの内２つの相のコイル（電流）を合成して、振幅１，任意の位相αを得ることを考える。
【００６３】
（１）０＜α≦π／３の場合、図８よりｕと−ｗを合成すると式（１４）のようになる。
【００６４】
【数１４】
0003564252.tif 000018
【００６５】
（２）次にπ／３＜α≦２π／３の場合、図９により式（１５）が導かれる。
【００６６】
【数１５】
0003564252.tif 000019
【００６７】
以下同様に−π＜α＜πの範囲でπ／３きざみに巻数が求まることとなる。
ここでＵ相のコイル巻数のみを求めると、
Ｎu＝Ａ／sin（π／３）
となる。
ただしＡは−π＜α≦−２π／３のときはＡ＝sin（２π／３＋α）となり、
−２π／３＜α≦−π／３のときはＡ＝０となり、−π／３＜α≦０のときはＡ＝sin（π／３＋α）となり、０＜α≦π／３のときはＡ＝sin（π／３−α）となり、π／３＜α≦２π／３のときはＡ＝０となり、２π／３＜α≦πのときはＡ＝sin（２π／３−α）となる。
【００６８】
ここでＮu＜０は−Ｕ（Ｕ相のコイルを逆方向に巻いたもの）を使うことを意
味する。Ｖ相，Ｗ相コイルはＵ相コイルと位相が±２π／３ずれているから、α±２π／３を上式のαに代入して求める。
【００６９】
ｎ極ｍスロット集中巻の場合、１番目のティースの位相を一般的にａとすると、ａを上式αに代入して第１のティースのＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの巻数を求める。但し、この場合、巻数０となる相がでてくる。
【００７０】
次に第２のティースの位相は、第１のティースの位相から（ｎ／ｍ）π遅れた位相が必要となるから、ａ＝（ｎ／ｍ）πを上式αに代入して、同様に巻数を求めることができる。
そして、第ｉ番目のティースの位相は、第１のティースの位相からｎ（ｉ−１）π／ｍ遅れた位相が必要であるから、ａ＋ｎ（ｉ−１）π／ｍを上式αに代入して、同様に巻数を求めることができる。
ここで基準となる位相ａを任意に選ぶことができるが、ａ＝０の場合は第１のティースにはＵ相のコイルのみを巻く構成となる。
【００７１】
以上の説明により、ｎ極ｍスロットでｉ番目のティースにおけるＵ，Ｖ，Ｗ各相コイルの一般的巻き数Ｎは、Ｎ＝Ａ／sin（π／３）により求めることができ
ることとなる。
ただしＡは、−π＜Ｃ≦２π／３のときＡ＝sin（２π／３＋Ｃ）であり、−２π／３＜Ｃ≦−π／３のときＡ＝０であり、−π／３＜Ｃ≦０のときＡ＝sin（π／３＋Ｃ）であり、０＜Ｃ≦π／３のときＡ＝sin（π／３−Ｃ）であり、π／３＜Ｃ≦２π／３のときＡ＝０であり、２π／３＜Ｃ≦πのときＡ＝sin（２π／３−Ｃ）である。
ここで、−π＜Ｃ≦πであって、Ｃ＝（ｎ／ｍ）π（ｉ−１）＋ａ＋ｄであり、ｄはＵ相コイルのときｄ＝０であり、Ｖ相コイルのときｄ＝２π／３であり、Ｗ相コイルのときｄ＝−２π／３である。
【００７２】
実施の形態１０．
上記の実施の形態ではこの発明を電動機に適用する場合を示したが、発電機に適用してもよい。
【００７３】
【発明の効果】
以上のようにこの発明の請求項１〜請求項４，請求項７，請求項８の電機子巻線によれば、ステータコアのティース数を極数＋１かあるいはその自然数倍とすると共に、各ティースに１つ又は位相の異なる２つのコイルを巻いたので、コイルエンドが小さく、小形で、コギングトルクが小さく、振動、騒音が小さい優れた電動機が得られる効果がある。
【００７４】
又、１つのティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルが、隣のティースに巻かれたコイルに流れる電流の合成ベクトルと、位相において、（極数）／（ティース数）×πずつずれるように、コイルの巻き数比を定めたので、各ティースの起磁力がバランスした巻線が得られる効果がある。
【００７５】
更に、この発明の請求項５の電機子巻線によれば、各相のコイルの抵抗値が等しくなるように、少なくとも１つの相のコイルの断面積が他の相のコイルの断面積と相違するようにしたので、各相の抵抗値をバランスさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による電機子を示す断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１による第２のティースの起磁力の合成を示すベクトル図である。
【図３】この発明の実施の形態１による第３のティースの起磁力の合成を示すベクトル図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるコイルの接続図である。
【図５】この発明の実施の形態１によるコイルの接続図である。
【図６】この発明の実施の形態１によるコイルの接続図である。
【図７】この発明の実施の形態５によるコイルの接続図である。
【図８】この発明の実施の形態９による電流の合成を示すベクトル図である。
【図９】この発明の実施の形態９による電流の合成を示すベクトル図である。
【図１０】従来の電機子を示す断面図である。
【符号の説明】
１  第１のティース、２  第２のティース、３  第３のティース、４  第４のティース、５  第５のティース。
【図１】
0003564252.tif 000020
【図２】
0003564252.tif 000021
【図３】
0003564252.tif 000022
【図４】
0003564252.tif 000023
【図５】
0003564252.tif 000024
【図６】
0003564252.tif 000025
【図７】
0003564252.tif 000026
【図８】
0003564252.tif 000027
【図９】
0003564252.tif 000028
【図１０】
0003564252.tif 000029