(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットルバルブの上流に流量計が設けられ、該流量計によって測定される吸入空気量に基き制御される内燃機関であって、機関運転状態に基き前記スロットルバルブの目標開度を設定し、実際のスロットル開度が目標スロットル開度となる様に前記スロットルバルブを制御する内燃機関のスロットル制御装置において、
前記実際のスロットル開度の変化が吸入空気量に対して実質的に影響を与えない不感開度領域内に前記目標スロットル開度があるときには、該目標スロットル開度を前記不感開度領域内でかつ前記流量計の測定誤差を引き起こす領域である誤差開度領域外に補正する開度補正手段を備える内燃機関のスロットル制御装置。
【請求項２】
前記不感開度領域は、所定開度以上の領域であって、
前記開度補正手段は、前記目標スロットル開度を前記所定開度に補正する請求項１に記載の内燃機関のスロットル制御装置。
【請求項３】
前記開度補正手段は、前記目標スロットル開度を前記誤差開度領域外の前記流量計の測定誤差が小さくなる開度に補正する請求項１に記載の内燃機関のスロットル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関のスロットル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のスロットル制御装置は、内燃機関の運転状態に応じた所望の出力トルクを得るべくスロットルバルブを電子制御するものであって、アクセル開度やエンジン回転数等に基いてスロットルバルブの目標開度を求め、スロットルバルブの開度が該目標開度となる様に、スロットルバルブをアクチュエータによって開閉し、これによって吸入空気量を調整している（特開平５−１３３２５７号公報を参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記公報に記載されている様に空気吸入経路におけるスロットルバルブの上流側には、吸入空気量を測定するための流量計が配置されており、この流量計によって検出された吸入空気量を内燃機関の制御のために用いる。
【０００４】
しかしながら、内燃機関に高い負荷がかかっているときには、高いトルクを得るために目標スロットル開度を全開付近に設定して、スロットル開度をほぼ全開させているため、吸気管内（空気吸入経路）の圧力の脈動や吸気管内の偏流が流量計まで波及し、これによって流量計に検出誤差が生じ、内燃機関の制御精度が悪化するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであって、スロットルバルブ上流に配置された流量計の検出誤差を防止することが可能な内燃機関のスロットル制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、スロットルバルブの上流に流量計が設けられ、該流量計によって測定される吸入空気量に基き制御される内燃機関であって、機関運転状態に基き前記スロットルバルブの目標開度を設定し、実際のスロットル開度が目標スロットル開度となる様に前記スロットルバルブを制御する内燃機関のスロットル制御装置において、前記実際のスロットル開度の変化が吸入空気量に対して実質的に影響を与えない不感開度領域内に前記目標スロットル開度があるときには、該目標スロットル開度を前記不感開度領域内でかつ前記流量計の測定誤差を引き起こす領域である誤差開度領域外に補正する開度補正手段を備えている。
【０００７】
本発明によれば、実際のスロットル開度の変化が吸入空気量に対して実質的に影響を与えない不感開度領域内に目標スロットル開度があるときには、目標スロットル開度を不感開度領域内でかつ流量計の測定誤差を引き起こす領域である誤差開度領域外に補正している。つまり、実際のスロットル開度が不感開度領域内で変化する限りは、吸入空気量が実質的に変化しないので、目標スロットル開度が不感開度領域にあるときには、目標スロットル開度を誤差開度領域外に補正し、これによって吸入空気量を実質的に変化させることなく、流量計の測定誤差を防止している。
【０００８】
一実施形態では、前記不感開度領域は、所定開度以上の領域であって、前記開度補正手段は、前記目標スロットル開度を前記所定開度に補正している。
【０００９】
この場合は、目標スロットル開度が不感開度領域の境界の所定開度に補正されることになるので、目標スロットル開度が不感開度領域内で無用に調節されることはない。
【００１０】
一実施形態では、前記開度補正手段は、前記目標スロットル開度を前記誤差開度領域外の前記流量計の測定誤差が小さくなる開度に補正している。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明のスロットル制御装置の一実施形態を示す概略構成図である。図１において、内燃機関（以下エンジンと称す）１にはスロットルバルブ４が設けられている。このスロットルバルブ４は、電子制御アクチュエータとしてのスロットルアクチュエータ５によりその開度が調整され、これによってエンジン１に吸入される空気の量が調節される。
【００１３】
エンジン１の気筒を構成するシリンダ８内には図の上下方向に往復動するピストン９が配設されており、同ピストン９はコンロッド１０を介してクランク軸１１に連結されている。ピストン９の上方にはシリンダ８及びシリンダヘッド１２によって区画された燃焼室１３が形成されている。燃焼室１３は、吸気弁１４及び排気弁１５を介して吸気管２及び排気管３に連通している。
【００１４】
エンジン１の吸気ポート１７には電磁駆動式のインジェクタ１８が設けられており、このインジェクタ１８には図示しない燃料タンクから燃料（ガソリン）が供給される。この場合、吸気管２上流から供給される空気とインジェクタ１８により供給される噴射燃料とが吸気ポート１７にて混合され、その混合気が吸気弁１４の開弁動作に伴い燃焼室１３内（シリンダ８内）に流入する。そして、燃焼室１３内に流入された混合気は、その中で圧縮され、点火プラグ１９から点火火花が発せられることにより点火して爆発する。エンジン１は、この爆発によって回転トルクを得ることになる。燃焼後のガスは、排気ガスとして排気弁１５を介して排気管３に排出される。
【００１５】
また、シリンダ８（ウォータジャケット）にはエンジン水温を検出するための水温センサ２１が配設されている。さらに、クランク軸１１には、その回転状態に応じて７２０°ＣＡ（クランクアングル）毎にパルス信号を出力する基準位置センサ２２と、一定のクランク角度（例えば３０°ＣＡ）毎にパルス信号を出力する回転数センサ２３が設けられている。
【００１６】
更に、吸気管２の上流部には吸入空気量を検出するためのエアフローメータ２４が配設されている。このエアフローメータ２４は、例えば熱線式（ホットワイヤー式）のものである。運転者により踏み込み操作されるアクセルペダル２５には同アクセルペダル２５の踏み込み量を検出するためのアクセルセンサ２６が配設されている。変速機（図示せず）には該変速機のシフト位置を検出するシフトセンサ２８が配設されている。
【００１７】
また、シリンダヘッド１２には、バルブタイミング可変機構２７が設けられている。このバルブタイミング可変機構２７は、ＥＣＵ３０の制御に応答して、吸気バルブ１４の開閉タイミング、及び排気バルブ１５の開閉タイミングを調節する。
【００１８】
一方、ＥＣＵ３０は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ回路等からなるマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして、ＥＣＵ３０は、水温センサ２１、基準位置センサ２２、回転数センサ２３、エアフローメータ２４、アクセルセンサ２６及びシフトセンサ２８の検出信号を入力し、これらの各種検出信号に基いてエンジン水温、クランク角度、エンジン回転数、吸入空気量、アクセル開度、シフト位置を検知する。
【００１９】
また、ＥＣＵ３０は、上記センサ群による各種検出出力に基いて、燃料噴射量（もしくは燃料噴射時間）、点火時期、目標スロットル開度、バルブタイミング等を算出して、インジェクタ１８による燃料噴射、点火プラグ１９による点火、スロットルアクチュエータ５によるスロットルバルブ４の開度、バルブタイミング可変機構２７による吸排気バルブの開閉タイミングを制御する。
【００２０】
ところで、仮に、従来の様にエンジン１に高い負荷がかかっているときにスロットルバルブ４をほぼ全開にすると、吸気管２内の圧力の脈動や吸気管２内の偏流がスロットルバルブ４上流のエアフローメータ２４まで波及して、エアフローメータ２４に検出誤差が生じる。そこで、本実施形態では、吸気管２内の圧力の脈動や偏流が発生する状態を予測し、この様な状態を避けてスロットルバルブ４の開閉制御を行っている。
【００２１】
図２は、吸気管２内の圧力の脈動や偏流が発生する状態を避けてスロットルバルブ４の開閉制御を行うためのフローチャートを示している。このフローチャートに従って、本実施形態のスロットルバルブ４の開閉制御を次に述べる。
【００２２】
まず、ＥＣＵ３０は、アクセルセンサ２６及びシフトセンサ２８によって検出されたアクセル開度ＰＤＬＡ及びシフト位置ｓｈｉｆｔ等を用いて、予め設定された関数ｆ１に基き仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇを求める（ステップ１０１）。
【００２３】
次に、ＥＣＵ３０は、回転数センサ２３によって検出されたエンジン回転数ＮＥ及びバルブタイミング可変機構２７によって設定されている吸排気バルブの開閉タイミングＶｔを用いて、予め設定された関数ｆ２に基き不感スロットル開度ＴＡＰＭＷＯＴを求める。また、ＥＣＵ３０は、エンジン回転数ＮＥ及び吸排気バルブの開閉タイミングＶｔを用いて、予め設定された関数ｆ３に基き偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎを求める。更に、ＥＣＵ３０は、エンジン回転数ＮＥ及び吸排気バルブの開閉タイミングＶｔを用いて、予め設定された関数ｆ４に基き脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘを求める（ステップ１０２）。
【００２４】
上記ステップ１０２の演算は、例えばＥＣＵ３０のＲＯＭに予め格納されている図３に示す様なデータテーブル３１のデータを参照して行われる。すなわち、ＥＣＵ３０は、エンジン回転数ＮＥ及び吸排気バルブの開閉タイミングＶｔに対応するベース値をデータテーブル３１から読み出し、このベース値を各関数ｆ２，ｆ３，ｆ４における各補正係数に掛けて、該各補正係数を補正した後、該各関数ｆ２，ｆ３，ｆ４に基き不感スロットル開度ＴＡＰＭＷＯＴ、偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎ、及び脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘを求める。
【００２５】
ここで、不感スロットル開度ＴＡＰＭＷＯＴ、偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎ、及び脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘについて更に詳しく述べておく。
【００２６】
図４のグラフは、バルブタイミング可変機構２７によって任意の開閉タイミングＶｔが設定されたときのエンジン回転数ＮＥに対する不感スロットル開度ＴＡＰＭＷＯＴの特性曲線４１、偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎの特性曲線４２、及び脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘの特性曲線４３を示している。
【００２７】
図４のグラフにおいて、不感スロットル開度ＴＡＰＭＷＯＴの特性曲線４１は、スロットル開度に対して吸入空気量が変化する感応領域４４と実質的に変化しない不感領域４５を区分する曲線であり、特性曲線４１以上のスロットル開度を設定すると、つまり不感領域４５においてスロットル開度を設定すると、スロットル開度の変化に対して吸入空気量が実質的に変化しない。また、偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎの特性曲線４２は、偏流測定誤差領域４６を区分する曲線であり、特性曲線４２未満の偏流測定誤差領域４６においてスロットル開度を設定すると、吸気管２内の偏流によってエアフローメータ２４に測定誤差が生じる。更に、脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘの特性曲線４３は、脈動測定誤差領域４７を区分する曲線であり、特性曲線４３を超える脈動測定誤差領域４７においてスロットル開度を設定すると、吸気管２内の圧力の脈動によってエアフローメータ２４に測定誤差が生じる。
【００２８】
例えば、図４のグラフに示す一定のエンジン回転数ＮＥ１が保持された状態で、スロットル開度ＴＡを徐々に増加させていくと、実際の吸入空気量は図５（ａ）のグラフの特性曲線５１に示す様に変化する。特性曲線５１から明らかな様に、スロットル開度ＴＡが不感スロットル開度ＴＡＰＭＷＯＴを超えると、スロットル開度ＴＡの変化に対して実際の吸入空気量が殆ど変化せず、実際の吸入空気量がほぼ飽和する。また、特性曲線５２は、エアフローメータ２４によって検出された吸入空気量を示している。スロットル開度ＴＡが不感スロットル開度ＴＡＰＭＷＯＴ以上偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎ未満の範囲（偏流測定誤差領域４６）に入るとき、及びスロットル開度ＴＡが脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘを超える範囲（脈動測定誤差領域４７）に入るときに、エアフローメータ２４の測定誤差が生じ、特性曲線５２が特性曲線５１から外れる。
【００２９】
図５（ｂ）のグラフは、仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇに対する目標スロットル開度ＴＡｔｇの特性を示している。このグラフから明らかな様に、仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが不感スロットル開度ＴＡＰＭＷＯＴ以上偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎ未満の範囲（偏流測定誤差領域４６）に入るときには、目標スロットル開度ＴＡｔｇを偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎに設定し、仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘを超える範囲（脈動測定誤差領域４７）に入るときには、目標スロットル開度ＴＡｔｇを脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘに設定している。偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎ及び脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘのいずれもが不感領域４５に入るので、目標スロットル開度ＴＡｔｇを不感領域４５内に設定することになる。
【００３０】
また、仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが感応領域４４に入るか、又は仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが不感領域４５に入りかつ偏流測定誤差領域４６及び脈動測定誤差領域４７から外れるときには、仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇを目標スロットル開度ＴＡｔｇに設定する。
【００３１】
上記ステップ１０２においては、エンジン回転数ＮＥ及び吸排気バルブの開閉タイミングＶｔに応じて、図５（ａ），（ｂ）のグラフに示す不感スロットル開度ＴＡＰＭＷＯＴ、偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎ、及び脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘを求めている。
【００３２】
尚、吸排気バルブの開閉タイミングＶｔを変更すると、図４のグラフの内容が変化する。また、吸排気バルブの開閉タイミングＶｔを一定にして、エンジン回転数ＮＥを変更すると、図５（ａ），（ｂ）のグラフの内容が変化する。
【００３３】
また、エンジン回転数ＮＥ及び吸排気バルブの開閉タイミングＶｔだけでなく、ＥＧＲによる排気ガスの再循環量等に基いて、不感スロットル開度ＴＰＭＷＯＴ、偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎ、及び脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘを求めても構わない。
【００３４】
さて、こうして不感スロットル開度ＴＡＰＭＷＯＴ、偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎ、及び脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘを求めると、ＥＣＵ３０は、仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが不感スロットル開度ＴＡＰＭＷＯＴ以上か否か、つまり仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが不感領域４５に入るか否かを判定する（ステップ１０３）。図５（ｂ）のグラフを参照して説明した様に、仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが不感領域４５に入らなければ、つまり感応領域４４に入れば（ステップ１０３，Ｎｏ）、ＥＣＵ３０は、目標スロットル開度ＴＡｔｇを仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇに設定し（ステップ１０４）、スロットルアクチュエータ５を駆動制御することによって、スロットルバルブ４の開度を目標スロットル開度ＴＡｔｇに調節する。
【００３５】
この場合、目標スロットル開度ＴＡｔｇが感応領域４４に入るので、スロットルバルブ４の開度の変化に伴って吸入空気量も変化する。
【００３６】
また、仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが不感領域４５に入っていれば（ステップ１０３，Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３０は、仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎ未満であるか否か、つまり仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが偏流測定誤差領域４６に入るか否かを判定する（ステップ１０５）。図５（ｂ）のグラフを参照して説明した様に、仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが偏流測定誤差領域４６に入れば（ステップ１０５，Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３０は、目標スロットル開度ＴＡｔｇを偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎに設定し（ステップ１０６）、スロットルアクチュエータ５を駆動制御することによって、スロットルバルブ４の開度を目標スロットル開度ＴＡｔｇに調節する。
【００３７】
この場合、目標スロットル開度ＴＡｔｇが偏流測定誤差領域４６よりも大きな偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎに設定されるので、吸気管２内の偏流が生ぜず、エアフローメータ２４の測定誤差が生じることはない。また、目標スロットル開度ＴＡｔｇを不感領域４５内で設定しているので、目標スロットル開度ＴＡｔｇを仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇとは異なる値（偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎ）に設定しても、吸入空気量が殆ど変化せず、エンジン１の運転状態に影響を及ぼすことはない。
【００３８】
また、仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが偏流測定誤差領域４６に入っていなければ（ステップ１０５，Ｎｏ）、ＥＣＵ３０は、仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘを超えるか否か、つまり仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが脈動測定誤差領域４７に入るか否かを判定する（ステップ１０７）。
【００３９】
既に、仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇは、不感領域４５に入り（ステップ１０３，Ｙｅｓ）、偏流測定誤差領域４６から外れている（ステップ１０５，Ｎｏ）と判定された。更に脈動測定誤差領域４７から外れるならば（ステップ１０７，Ｎｏ）、つまり図５（ｂ）のグラフを参照して説明した様に、仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが不感領域４５に入りかつ偏流測定誤差領域４６及び脈動測定誤差領域４７から外れるならば、ＥＣＵ３０は、目標スロットル開度ＴＡｔｇを仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇに設定し（ステップ１０４）、スロットルアクチュエータ５を駆動制御することによって、スロットルバルブ４の開度を目標スロットル開度ＴＡｔｇに調節する。
【００４０】
この場合、目標スロットル開度ＴＡｔｇが偏流測定誤差領域４６及び脈動測定誤差領域４７から外れるので、エアフローメータ２４に測定誤差が生じることはない。また、目標スロットル開度ＴＡｔｇを不感領域４５内で設定しているので、スロットルバルブ４の開度が変化しても吸入空気量が殆ど変化しない。
【００４１】
また、図５（ｂ）のグラフを参照して説明した様に、仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇが脈動測定誤差領域４７に入っていれば（ステップ１０７，Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３０は、目標スロットル開度ＴＡｔｇを脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘに設定し（ステップ１０８）、スロットルアクチュエータ５を駆動制御することによって、スロットルバルブ４の開度を目標スロットル開度ＴＡｔｇに調節する。
【００４２】
この場合、目標スロットル開度ＴＡｔｇが脈動測定誤差領域４７よりも小さな脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘに設定されるので、吸気管２内の圧力の脈動が生ぜず、エアフローメータ２４の測定誤差が生じることはない。また、目標スロットル開度ＴＡｔｇを不感領域４５内で設定しているので、目標スロットル開度ＴＡｔｇを仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇとは異なる値（脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘ）に設定しても、吸入空気量が殆ど変化せず、エンジン１の運転状態に影響を及ぼすことはない。
【００４３】
この様に本実施形態においては、エンジン回転数ＮＥ及び吸排気バルブの開閉タイミングＶｔに応じて、不感スロットル開度ＴＡＰＭＷＯＴ、偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎ及び脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘを求めて、感応領域４４、不感領域４５、偏流測定誤差領域４６及び脈動測定誤差領域４７を判別し、目標スロットル開度ＴＡｔｇを不感領域４５内で設定するときには、該目標スロットル開度ＴＡｔｇを偏流測定誤差領域４６及び脈動測定誤差領域４７から外して設定している。これによって、空気吸入量を殆ど変化させずに、吸気管２内の圧力の脈動や偏流を原因とするエアフローメータ２４の測定誤差を防止することができる。この結果、エアフローメータ２４によって測定された吸入空気量に基いて行われる各種の制御を正確に行うことができる。例えば、燃料噴射量の制御や、点火時期の制御を正確に行うことができる。
【００４４】
尚、本実施形態においては、偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎ及び脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘを偏流測定誤差領域４６及び脈動測定誤差領域４７の境界の値に設定しているが、不感領域４５内であってかつ偏流測定誤差領域４６及び脈動測定誤差領域４７から外れれば、偏流抑制スロットル開度ＴＡｉｍｉｎ及び脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘをどの様な値に設定しても構わない。
【００４５】
また、偏流測定誤差領域４６を実質的に無視することができるならば、目標スロットル開度ＴＡｔｇを不感スロットル開度ＴＡＰＭＷＯＴ未満に抑えることのみによって、吸入空気量を殆ど変化させずに、目標スロットル開度ＴＡｔｇを脈動測定誤差領域４７外に設定することができる。この場合は、目標スロットル開度ＴＡｔｇが不感領域４５内で無用に調節されずに済む。あるいは、目標スロットル開度ＴＡｔｇを脈動抑制スロットル開度ＴＡｉｍａｘ以下に抑えることのみによって、目標スロットル開度ＴＡｔｇを脈動測定誤差領域４７外に設定しても構わない。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、実際のスロットル開度の変化が吸入空気量に対して実質的に影響を与えない不感開度領域内に目標スロットル開度があるときには、目標スロットル開度を不感開度領域内でかつ流量計の測定誤差を引き起こす領域である誤差開度領域外に補正している。つまり、実際のスロットル開度が不感開度領域内で変化する限りは、吸入空気量が実質的に変化しないので、目標スロットル開度が不感開度領域にあるときには、目標スロットル開度を誤差開度領域外に補正し、これによって吸入空気量を実質的に変化させることなく、流量計の測定誤差を防止している。
【００４７】
一実施形態によれば、目標スロットル開度が不感開度領域の境界の所定開度に補正されるので、目標スロットル開度が不感開度領域内で無用に調節されることはない。
【００４８】
一実施形態によれば、目標スロットル開度を誤差開度領域外の流量計の測定誤差が小さくなる開度に補正されるので、流量計の測定誤差が小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスロットル制御装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１の装置におけるスロットルバルブの開閉制御を示すフローチャートである。
【図３】エンジン回転数ＮＥ及び吸排気バルブの開閉タイミングＶｔに対応するベース値を格納したデータテーブルを示す図である。
【図４】任意の開閉タイミングＶｔが設定されたときのエンジン回転数ＮＥに対するスロットル開度ＴＡを示すグラフである。
【図５】（ａ）はスロットル開度ＴＡに対する実際の吸入空気量を示すグラフであり、（ｂ）は仮目標スロットル開度ｔ−ＴＡｔｇに対する目標スロットル開度ＴＡｔｇを示すグラフである。
【符号の説明】
１  内燃機関（エンジン）
２  吸気管
３  排気管
４  スロットルバルブ
５  スロットルアクチュエータ
８  シリンダ
９  ピストン
１０  コンロッド
１１  クランク軸
１２  シリンダヘッド
１３  燃焼室
１４  吸気弁
１５  排気弁
１７  吸気ポート
１８  インジェクタ
１９  点火プラグ
２１  水温センサ
２２  基準位置センサ
２３  回転数センサ
２４  エアフローメータ
２５  アクセルペダル
２６  アクセルセンサ
２７  バルブタイミング可変機構
２８  シフトセンサ
３０  ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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