(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材にケーブルが連結される連結部材を摺動可能に支持させ、該連結部材の縦動方向の延長線の位置を中心にして起倒可能にブレーキレバーを枢着し、該ブレーキレバーの中間位置と前記連結部材とを中継部材を介して連結してトグル機構を構成したパーキングブレーキ装置において、
前記中継部材の位置を変えることによりケーブルの張力を調整する張力調整機構を設け、
前記張力調整機構は、前記ブレーキレバーと前記中継部材との間に介在するよう該中継部材に連結された調整リンク部材と該調整リンク部材の位置を拘束するねじ部材とを備えて成り、
前記調整リンク部材は、制動時に前記ケーブルが引かれる方向である出力軸線上から外れた位置にあって移動調節可能に前記ブレーキレバーに配設され、
前記ねじ部材は、前記調整リンク部材側と前記ブレーキレバー側との間に介装され、ねじ部材のねじ軸に沿って該調整リンク部材の位置を移動して拘束するものであることを特徴とするパーキングブレーキ装置。
【請求項２】
ベース部材にケーブルが連結される連結部材を摺動可能に支持させ、該連結部材の縦動方向の延長線の位置を中心にして起倒可能にブレーキレバーを枢着し、該ブレーキレバーの中間位置と前記連結部材とを中継部材を介して連結してトグル機構を構成したパーキングブレーキ装置において、
前記中継部材の位置を変えることによりケーブルの張力を調整する張力調整機構を設け、
前記張力調整機構は、前記ブレーキレバーと前記中継部材との間に介在するよう該中継部材に連結された調整リンク部材と、該調整リンク部材を係止する拘束リンク部材と、該調整リンク部材の位置を拘束するねじ部材とを備えて成り、
前記拘束リンク部材は、前記ブレーキレバーの中間部に基端部が連結ピンにより枢着され、他端側が前記ブレーキレバーの側端縁より突出するよう延ばされ、他端部に第１トラニオンピンが装着されて成り、
前記調整リンク部材は、前記ブレーキレバーの基部の両側に添装されるプレートであり、基部に前記中継部材が連結されるとともに、前記ブレーキレバーの側端縁に摺接する第２トラニオンピンにより両側のプレートが連結され、他端側が前記拘束リンク部材の連結ピンと第１トラニオンピンとの間に嵌挿され、制動時に前記ケーブルが引かれる方向である出力軸線上から外れた位置にあって移動調節可能に前記ブレーキレバーに配設され、
前記ねじ部材は、前記第１トラニオンピンと前記第２トラニオンピンとの一方に挿通して該第１トラニオンピンと該第２トラニオンピンとの他方に螺合され、それにより前記調整リンク部材側と前記ブレーキレバー側との間に介装され、ねじ作用により前記第２トラニオンピンと前記第１トラニオンピンとの間の距離を変え、前記調整リンク部材の位置を移動して拘束するものであることを特徴とするパーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベース部材にケーブルが連結される連結部材を摺動可能に支持させ、該連結部材の縦動方向の延長線の近傍に起倒可能にブレーキレバーを枢着し、該ブレーキレバーの中間位置と前記連結部材とを中継部材を介して連結してトグル機構を構成したパーキングブレーキ装置。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種のパーキングブレーキ装置としては、例えば、図５および図６に示すようなトグルリンク型のパーキングブレーキ装置がある。
【０００３】
すなわち、ベース部材２にケーブル３が連結される縦動ブラケット４を摺動可能に支持させ、該縦動ブラケット４の縦動方向の延長線の近傍に起倒可能にブレーキレバー５を枢着し、該ブレーキレバー５の中間部と前記縦動ブラケット４とを中継部材であるリンク６にて連結してトグル機構を構成し、ケーブル３の長さの調整はアジャストボルト７の調整によりリンク６を移動させることで行うパーキングブレーキ装置１である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のパーキングブレーキ装置では、アジャストボルト７等のケーブル３の張力調整機構をブレーキレバー５の内部に配設していたので調整の作業性が悪く、保守しにくかった。
【０００５】
また、構成上の自由度が限定されるので汎用性も広くはなく、取付け条件によって設計を変える必要が生じる場合も有るため、製造コストが上がるという問題点もあった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、ケーブルの張力調整機構をブレーキレバーの外部に配設することで、調整の作業性を向上させ、さらに、構成上の自由度が大きく広い汎用性を有するパーキングブレーキ装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための要旨とするところは、次の各項に存する。
【０００８】
［１］
ベース部材（２０）にケーブル（Ｃ）が連結される連結部材（４４）を摺動可能に支持させ、該連結部材（４４）の縦動方向の延長線の位置を中心にして起倒可能にブレーキレバー（３０）を枢着し、該ブレーキレバー（３０）の中間位置と前記連結部材（４４）とを中継部材（４３）を介して連結してトグル機構を構成したパーキングブレーキ装置（１０）において、
前記中継部材（４３）の位置を変えることによりケーブル（Ｃ）の張力を調整する張力調整機構（４０）を設け、
前記張力調整機構（４０）は、前記ブレーキレバー（３０）と前記中継部材（４３）との間に介在するよう該中継部材（４３）に連結された調整リンク部材（４２）と該調整リンク部材（４２）の位置を拘束するねじ部材（４１）とを備えて成り、
前記調整リンク部材（４２）は、制動時に前記ケーブル（Ｃ）が引かれる方向である出力軸線（Ａ）上から外れた位置にあって移動調節可能に前記ブレーキレバー（３０）に配設され、
前記ねじ部材（４１）は、前記調整リンク部材（４２）側と前記ブレーキレバー（３０）側との間に介装され、ねじ部材（４１）のねじ軸に沿って該調整リンク部材（４２）の位置を移動して拘束するものであることを特徴とするパーキングブレーキ装置（１０）。
【００１０】
［２］
ベース部材（２０）にケーブル（Ｃ）が連結される連結部材（４４）を摺動可能に支持させ、該連結部材（４４）の縦動方向の延長線の位置を中心にして起倒可能にブレーキレバー（３０）を枢着し、該ブレーキレバー（３０）の中間位置と前記連結部材（４４）とを中継部材（４３）を介して連結してトグル機構を構成したパーキングブレーキ装置（１０）において、
前記中継部材（４３）の位置を変えることによりケーブル（Ｃ）の張力を調整する張力調整機構（４０）を設け、
前記張力調整機構（４０）は、前記ブレーキレバー（３０）と前記中継部材（４３）との間に介在するよう該中継部材（４３）に連結された調整リンク部材（４２）と、該調整リンク部材（４２）を係止する拘束リンク部材（３１）と、該調整リンク部材（４２）の位置を拘束するねじ部材（４１）とを備えて成り、
前記拘束リンク部材（３１）は、前記ブレーキレバー（３０）の中間部に基端部が連結ピン（３２）により枢着され、他端側が前記ブレーキレバー（３０）の側端縁（３３）より突出するよう延ばされ、他端部に第１トラニオンピン（Ｔ１）が装着されて成り、
前記調整リンク部材（４２）は、前記ブレーキレバー（３０）の基部の両側に添装されるプレートであり、基部に前記中継部材（４３）が連結されるとともに、前記ブレーキレバー（３０）の側端縁（３３）に摺接する第２トラニオンピン（Ｔ２）により両側のプレートが連結され、他端側が前記拘束リンク部材（３１）の連結ピン（３２）と第１トラニオンピン（Ｔ１）との間に嵌挿され、制動時に前記ケーブル（Ｃ）が引かれる方向である出力軸線（Ａ）上から外れた位置にあって移動調節可能に前記ブレーキレバー（３０）に配設され、
前記ねじ部材（４１）は、前記第１トラニオンピン（Ｔ１）と前記第２トラニオンピン（Ｔ２）との一方に挿通して該第１トラニオンピン（Ｔ１）と該第２トラニオンピン（Ｔ２）との他方に螺合され、それにより前記調整リンク部材（４２）側と前記ブレーキレバー（３０）側との間に介装され、ねじ作用により前記第２トラニオンピン（Ｔ２）と前記第１トラニオンピン（Ｔ１）との間の距離を変え、前記調整リンク部材（４２）の位置を移動して拘束するものであることを特徴とするパーキングブレーキ装置（１０）。
【００１１】
次に作用を説明する。
【００１２】
パーキングブレーキ装置（１０）においては、ケーブル（Ｃ）の張力を調整するときは、張力調整機構（４０）により行う。
【００１３】
ブレーキが解除されている状態では、ケーブル（Ｃ）に張力は生じておらず、連結部材（４４）を介してケーブル（Ｃ）が連結された中継部材（４３）は容易に縦動可能な状態にある。
調整リンク部材（４２）をブレーキレバー（３０）と中継部材（４３）との間に介在させ、中継部材（４３）に連結した調整リンク部材（４２）の位置をねじ部材（４１）で拘束するようになっている。
その調整リンク部材（４２）は、制動時に前記ケーブル（Ｃ）が引かれる方向である出力軸線（Ａ）上から外れた位置にあって移動調節可能にブレーキレバー（３０）に配設されている。また、ねじ部材（４１）が調整リンク部材（４２）側とブレーキレバー（３０）側との間に介装され、ねじ部材は、正転あるいは逆転することにより、調整リンク部材（４２）をねじ軸に沿って移動し、調整リンク部材（４２）を移動した位置に拘束する。それにより、中継部材（４３）も所定の位置に移動し、拘束される。
中継部材（４３）の位置を変えることによりケーブル（Ｃ）の張力を調整することができる。このようにケーブル（Ｃ）の張力を調整するための張力調整機構を、ケーブル（Ｃ）が引かれる方向である出力軸線（Ａ）上から外れた位置に設けることで、ケーブル（ｃ）の張力を簡単に操作することができる。
さらに、拘束リンク（３１）の他端部に第１トラニオンピン（Ｔ１）が装着され、調整リンク（４２）に第２トラニオンピン（Ｔ２）が装着されている。第１トラニオンピン（Ｔ１）と第２トラニオンピン（Ｔ２）とが、ねじ部材（４１）のねじ軸に沿って、相対的に移動するものがある。
【００１４】
このとき、張力調整機構（４０）のねじ部材（４１）を所定の方向に回せば第２トラニオンピン（Ｔ２）を枢支している調整リンク部材（４２）は前記拘束リンク部材（３１）が前記ブレーキレバー（３０）に取り付けられた連結ピン（３２）に当接して支持された状態で、第２トラニオンピン（Ｔ２）が第１トラニオンピン（Ｔ１）に近づく方向に移動する。調整リンク部材（４２）がその方向に移動すると一端を調整リンク部材（４２）に枢支された中継部材（４３）は引かれて縦動する。
【００１５】
中継部材（４３）の縦動によりケーブル（Ｃ）が引っ張られるのでブレーキの制動力を強めるようにケーブル（Ｃ）の張力を調整することができる。
【００１６】
第２トラニオンピン（Ｔ２）にはねじ部材（４１）の一部が螺嵌しており、第１トラニオンピン（Ｔ１）を貫通している先端部には抜脱防止部（４１Ａ）が設けられているので、ブレーキレバー（３０）を操作しても第２トラニオンピン（Ｔ２）と第１トラニオンピン（Ｔ１）との間隔が広がってしまうことはなく、調整したケーブル（Ｃ）の長さを維持したままでパーキングブレーキ装置（１０）を動作させることができる。
【００１７】
ブレーキの制動力を弱めるためにケーブル（Ｃ）の張力が小さくなるように調整する場合は、ブレーキを解除した状態で前記ねじ部材（４１）を前記の方向とは逆方向に回して、第２トラニオンピン（Ｔ２）の第１トラニオンピン（Ｔ１）からの距離を広げる方向に適宜変化させればよい。
【００１８】
このように、パーキングブレーキ装置（１０）においては、ケーブル（Ｃ）の張力を調整する張力調整機構（４０）を前記ブレーキレバー（３０）を操作したときに前記ケーブル（Ｃ）が引かれる方向である出力軸線（Ａ）上から外れた位置に設けたので、調整の作業性がよく、したがって、保守が容易である。
【００１９】
また、レイアウトの自由度が大きくなり、汎用性も向上する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の一実施の形態を説明する。
【００２１】
図１から図４は本発明の一の実施の形態を示している。
【００２２】
図１に示すように、パーキングブレーキ装置１０は、ベース部材２０にケーブルＣが連結される連結部材４４を摺動可能に支持させ、連結部材４４の縦動方向の延長線の近傍の取付け部２２に起倒可能にブレーキレバー３０を枢着し、ブレーキレバー３０の中間位置と連結部材４４とを中継部材４３を介して連結してトグル機構を構成して成るものである。
【００２３】
ブレーキレバー３０の先端側には、操作時に握持し易いようにハンドルＨが設けられている。ハンドルＨの端部にはブレーキ制動時におけるブレーキレバー３０のロック状態を解除するための解除ボタン５１が設けられており、解除ボタン５１には解除ロッド５２が連結されている。解除ロッド５２の他端部はロックプレート５３に連結されている。
【００２４】
ベース部材２０はその固定部２０Ａ、２０Ａがボルト等によって所定の場所に固定されている。ベース部材２０には縦長のスライド孔２１が穿設されており、スライド孔２１には連結部材４４を構成するスライドピン４４Ａが摺動可能に挿通されている。ベース部材２０はさらにケーブルＣを構成するワイヤーＷをスライド孔２１の長手方向と同一方向からスライドピン４４Ａへ向けて真っ直ぐ導くためのケーブル取付け部２０Ｂが設けられている。固定部２０Ａとスライド孔２１との間にはブレーキが非制動時にブレーキレバー３０の一部に当接して支持するためのストッパーＳが設けられている。ストッパーＳは、例えば当接部分が硬質ゴムから作られている。
【００２５】
張力調整機構４０は中継部材４３の位置を変えることによりケーブルＣの張力を調整するものであり、ブレーキレバー３０と中継部材４３との間に介在するよう中継部材４３に連結された調整リンク部材４２と、該調整リンク部材４２を係止する拘束リンク部材３１と、調整リンク部材４２の位置を拘束するねじ部材４１とを備えて成る。
【００２６】
拘束リンク部材３１、３１はブレーキレバー３０の両側に一対を成すように設けられた湾曲した板状のリンクで、ブレーキレバー３０の中間部に基端部が連結ピン３２により枢着され、他端側が前記ブレーキレバー３０の側端縁３３より突出するよう延ばされている。図３および図４に示したように一端側は連結ピン３２においてブレーキレバー３０に取り付けられている。拘束リンク部材３１、３１の他端部は第１トラニオンピンＴ１を挾持するように第１トラニオンピンＴ１の両端部を枢支している。第１トラニオンピンＴ１はブレーキレバー３０の側端縁３３に当接する位置に配置されている。
【００２７】
図１、図３および図４に示したように、ブレーキレバー３０のハンドルＨに対して拘束リンク部材３１、３１よりも後方に調整リンク部材４２、４２が設けられている。調整リンク部材４２、４２はブレーキレバー３０の基部の両側に添装されるプレートである。一端側には中継部材４３が連結されており、ブレーキレバー３０の側端縁３３に摺接する第２トラニオンピンＴ２により両側のプレートが連結されている。他端側はブレーキレバー３０に拘束リンク部材３１を取り付けている連結ピン３２と第１トラニオンピンＴ１との間に嵌挿されており、連結ピン３２に当接して支持されている。拘束リンク部材３１、３１が連結ピン３２と第１トラニオンピンＴ１との間に嵌挿された当接状態は調整リンク部材４２、４２との間隔が最も開いたときであっても維持されている。このように、調整リンク部材４２、４２は、ケーブルＣが引かれる方向である出力軸線Ａ上から外れた位置に該出力軸線Ａに沿って移動調節可能にブレーキレバー３０に配設されている。
【００２８】
ねじ部材４１は、図１乃至図４に示したようにボルト状のものであり、その先端部側は第１トラニオンピンＴ１に挿通されている。先端部には、ねじ部材４１が第１トラニオンピンＴ１から抜脱してしまうのを防止するために、挿通した第１トラニオンピンＴ１の貫通孔よりも大きい抜脱防止部４１Ａが設けられている。ねじ部材４１は途中から基端まで螺子が切られている。基端側は第２トラニオンピンＴ２を貫通しており、螺子を切った部分が第２トラニオンピンＴ２に螺嵌している。
【００２９】
基端にはねじ部材４１を回すための摘部４１Ｂが固設されている。摘部４１Ｂは第２トラニオンピンＴ２の螺子穴を抜けず、摘まみ易い寸法および形状（本実施の形態では六角形ナット状）に形成されている。摘部４１Ｂには、マイナスドライバーで回す場合のためにマイナス溝４１Ｃが刻設されている。
【００３０】
このようにして、ねじ部材４１は調整リンク部材４２側とブレーキレバー３０側との間に介装され、ねじ作用により第１トラニオンピンＴ１と第２トラニオンピンＴ２との間の距離を変え、調整リンク部材４２の位置を移動して拘束するものである。
【００３１】
一端部が調整リンク部材４２に回転可能に枢着された中継部材４３の他端部には上記連結部材４４のスライドピン４４Ａがスライド孔を貫通した状態で枢支されている。スライドピン４４Ａにはベース部材２０を境に左右両側にそれぞれ中間部材４４Ｂ、４４Ｂが取り付けられており、各中間部材４４Ｂ、４４ＢにはケーブルＣ、ＣのワイヤーＷ、Ｗが１本ずつ連結されている。ケーブルＣ、Ｃの他端部側は制動装置（図示せず）に連結されている。
【００３２】
次に作用を説明する。
【００３３】
図１において、パーキングブレーキ装置１０を制動させるときは、ハンドルＨを握持して弧状の矢印Ｂで示した方へ引き起こすとブレーキレバー３０は取付け部２２を回転中心として変位する。ブレーキレバー３０の回動に従って中継部材４３が引き上げられると中継部材４３の下端に取り付けられたスライドピン４４Ａがスライド孔２１を図１の矢印Ｄで示した向きに引き上げられる。
【００３４】
スライドピン４４Ａがスライド孔２１内を最も引き上げられる位置は中継部材４３がスライド孔２１の方向と一致するときであり、このとき、ブレーキレバー３０はトグル機構の死点を通っている。死点まではブレーキレバー３０を引くに連れてブレーキの制動力が強くなるとともにブレーキレバー３０を戻そうとする方向の力が強くなるが、死点を越えるとケーブルＣの連結部材４４に強い力が加わってもブレーキレバー３０が戻ることはなくなる。このとき、中間部材４４Ｂ、４４Ｂを介してスライドピン４４Ａに取り付けたケーブルＣのワイヤーＷが引かれ、制動装置が働いてブレーキのかかった状態となっている。なお、このとき、ストッパーＳに当接していたブレーキレバー３０はストッパーＳから離れている。
【００３５】
ブレーキレバー３０はロックプレート５３によってケーブルＣを引いた状態に維持される。
【００３６】
ブレーキを解除するときは、解除ボタン５１を押し込むことで解除ロッド５２でロックプレート５３を変位させてロック状態を解除し、その状態でブレーキレバー３０を上記矢印Ｂと逆の向きに倒す。死点までは比較的弱い力でブレーキレバー３０を倒すことができる。力を加えて死点を越すとワイヤーＷ、Ｗの張力によってブレーキレバー３０が引っ張られるのでストッパーＳに当接する位置まで容易に倒すことができる。ブレーキレバー３０をストッパーＳに当接する位置まで戻すと、ケーブルＣの張力は戻り、制動装置は働かず、ブレーキが解除された状態になる。
【００３７】
次に、ブレーキの効き具合を調節するためにケーブル張力調整機構４０によってケーブルＣの張力の調整をする場合を説明する。
【００３８】
ブレーキが解除されている状態では、ケーブルＣには張力が生じていないか或いは制動装置を制動させるほどの張力は生じておらず、ケーブルＣの連結されたスライドピン４４Ａはスライド孔２１内を容易に縦動可能な状態にある。
【００３９】
このとき、張力調整機構４０のねじ部材４１を右に回せば（ねじ部材４１に右螺子と同様の螺子切りをした場合。）ねじ部材４１が螺嵌した第２トラニオンピンＴ２は調整リンク部材４２、４２により両端部を枢支されているのでねじ部材４１を回す方向には回転せず、従って、図４に示したように第２トラニオンピンＴ２が第１トラニオンピンＴ１に近づく方向に移動する。このとき、調整リンク部材４２、４２はブレーキレバー３０への前記拘束リンク部材３１の連結ピン３２に当接して支持された状態を維持しながら第２トラニオンピンＴ２とともに移動する。調整リンク部材４２が移動すると一端を調整リンク部材４２に枢支された中継部材４３が引かれ、それによってスライドピン４４Ａがスライド孔２１内を図１および図４の矢印Ｄで示した方向に摺動する。
【００４０】
スライドピン４４ＡにはケーブルＣのワイヤーＷ、Ｗが連結されているので、スライドピン４４Ａの摺動に従ってワイヤーＷ、Ｗが引っ張られ、それによってブレーキの制動時のケーブルＣの張力を調整することができる。すなわち、制動装置の制動力を調整することができる。
【００４１】
第２トラニオンピンＴ２にはねじ部材４１が螺嵌しており、第１トラニオンピンＴ１を貫通している先端部には抜脱防止部４１Ａが設けられているので、ブレーキレバー３０を操作しても第２トラニオンピンＴ２と第１トラニオンピンＴ１との間隔が広がってしまうことはなく、ケーブルＣを調整した所望の長さに維持したままでパーキングブレーキ装置１０を動作させることができる。
【００４２】
制動時のケーブルＣの張力を弱めてブレーキの制動力を弱めるためにケーブルＣが長くなるように調整する場合は、ブレーキを解除した状態でねじ部材４１を上記の方向とは逆方向に回して、第２トラニオンピンＴ２を第１トラニオンピンＴ１から所望の大きさだけ離せば上記とは逆にケーブルＣが伸びるので制動力を減少させることができる。
【００４３】
このように、パーキングブレーキ装置１０においては、ケーブルＣを連結し、その張力を調整する張力調整機構４０をブレーキレバー３０を操作したときにケーブルＣが引かれる方向である出力軸線Ａ上から外れた位置に設けたので、張力調整の作業性が向上し延いては保守性を高めることができる。
【００４４】
また、レイアウトの自由度が大きくなり、汎用性の拡大を図ることもできる。
【００４５】
なお、ねじ部材４１は基端側にねじ切り部分を形成して第２トラニオンピンＴ２に螺嵌させ、先端側を第１トラニオンピンＴ１に挿通したものとしたが、基端側にはねじ切り部分を形成せずに第２トラニオンピンＴ２に挿通し、先端側にねじ切り部分を形成して第１トラニオンピンＴ１に螺嵌するようにしてもよい。
【００４６】
また、ねじ部材４１の全長にわたってねじ切り部分を形成して、第１トラニオンピンＴ１および第２トラニオンピンＴ２の何れにも螺合するようにしてもよい。
【００４７】
また、張力調整機構４０は一対のリンク部材に挾持された１つのトラニオンピンと、他の一対のリンク部材に挾持された１つのトラニオンピンと、該２つのトラニオンピンの間隔を変更可能に連結したねじ部材とを具備して構成されているが、同様な動作をするスライド機構を設けてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
本発明にかかるパーキングブレーキ装置によれば、ケーブルの張力調整機構がケーブルＣに引かれ、或いは戻される方向である出力軸線Ａ上から外れた位置に設けることで調整のための作業性に優れ、保守が容易である。また、汎用性が向上するので製造コストの低減につなげることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態にかかるパーキングブレーキ装置を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態にかかるパーキングブレーキ装置を示す正面図である。
【図３】図１におけるＥ矢視図である。
【図４】本発明の一実施の形態にかかるパーキングブレーキ装置のケーブル張力調整機構の略示図である。
【図５】従来のパーキングブレーキ装置を示す側面図である。
【図６】従来のパーキングブレーキ装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１０…パーキングブレーキ装置
２０…ベース部材
２１…スライド孔
３０…ブレーキレバー
３１…拘束リンク部材
３２…連結ピン
４０…張力調整機構
４１…ねじ部材
４１Ａ…抜脱防止部
４１Ｂ…摘部
４２…調整リンク部材
４３…中継部材
４４…連結部材
Ａ…出力軸線
Ｃ…ケーブル
Ｔ１…第１トラニオンピン
Ｔ２…第２トラニオンピン
【図１】
0003542718.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003542718.tif 000004
【図４】
0003542718.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003542718.tif 000007