(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク挿入及び排出動作に伴い移動する移動部と、該移動部によって押し込まれるアクチュエータを有した自己復帰するスイッチと、該スイッチの接点開閉によってディスク挿入動作完了位置を検出する検出手段と、前記挿入されたディスクの排出時には、前記移動部をディスク挿入時とは反対方向に移動させて前記スイッチのアクチュエータの押し込みを開放する前に、前記移動部を前記検出手段が検出した前記ディスク挿入動作完了位置からさらに前記ディスク挿入時の方向へ移動させる一旦押込動作を実行し、前記一旦押込動作による前記移動部の移動によって前記スイッチのアクチュエータをさらに押し込んだ後、移動部をディスク挿入時とは反対方向に移動させて前記スイッチのアクチュエータの押し込みを開放して前記ディスクを排出する排出動作制御手段とを備えたディスクローディング装置。
【請求項２】
スイッチ近傍の温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段により検出された温度に基づいて、移動部によるアクチュエータの一旦押込動作をディスク排出時に実施するか否かを判定する押込動作判定手段とを備え、排出動作制御手段は、前記押込動作判定手段が一旦押込動作を実施すると判定した場合、前記アクチュエータをさらに押し込んだ後、ディスクを排出するとともに前記アクチュエータの押し込みを開放することを特徴とする請求項１記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
温度検出手段の検出した温度をもとに、一旦押込動作におけるアクチュエータをさらに押し込む一旦押込時間を決定する一旦押込時間決定手段を備え、押込動作判定手段が一旦押込動作を実施すると判定した場合、排出動作制御手段は、前記一旦押込時間決定手段で決定された時間、前記アクチュエータをさらに押し込んだ後、ディスクを排出するとともに前記アクチュエータの押し込みを開放することを特徴とする請求項２記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
スイッチの復帰状態を検出する復帰状態判定手段と、該復帰状態判定手段により前記スイッチの復帰不良が検出されたときの判定信号をもとに移動部による前記スイッチのアクチュエータの再押込動作をディスク排出時に実施する判定を行う再押込動作判定手段とを備え、該再押込動作判定手段が再押込動作を実施すると判定した場合、排出動作制御手段は、前記移動部の移動によって前記スイッチのアクチュエータを再度押し込んだ後、ディスクを排出するとともに前記スイッチのアクチュエータの押し込みを開放することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のディスクローディング装置。
【請求項５】
復帰状態判定手段によりスイッチの復帰不良が判定された回数を計数する計数手段と、該計数手段による計数結果に応じて、移動部による前記スイッチのアクチュエータをさらに押し込む再押込動作時間を決定する再押込時間決定手段とを備え、再押込動作判定手段が再押込動作を実施すると判定した場合、排出動作制御手段は、前記再押込時間決定手段により決定された前記再押込動作時間、前記再押込動作を行った後、ディスクを排出するとともに前記スイッチのアクチュエータの押し込みを開放することを特徴とする請求項４記載のディスクローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動復帰するスイッチの復帰不良を有効に防止できるスイッチの操作方法およびその装置とディスクローディング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１５は、従来のスイッチの操作方法およびその装置が適用されるディスクローディング装置を搭載した車載用コンパクトディスクプレーヤ（以下、ＣＤプレーヤという）の基本的な構成を示す斜視図である。図において、１はＣＤプレーヤ筐体（以下、筐体という）、２はディスクの搬入および排出動作に伴い移動するカムプレート（以下、カムという）、３はディスク搬入動作完了位置検出用のスイッチ、３ａはスイッチ３のアクチュエータ、４はＣＤプレーヤ制御用基板、５はディスク、７はカム２を支えるガイドピンであり、ＣＤプレーヤ制御用基板４上には図示しないマイクロコンピュータが搭載されている。
【０００３】
次に、このＣＤプレーヤのディスク搬入および排出動作時におけるカム２の動きを図１６を参照して説明する。図１６は、筐体１をカム２側から見たときの動作状態説明図であり、図１６において図１５と同一または相当の部分については同一符号を付してある。図１６（ａ）の状態からディスク５の搬入動作が行われるとき、カム２はディスク搬入動作に伴い同図（ａ）に示す状態から左側方向に動いてスイッチ３のアクチュエータ３ａを押す。この結果、スイッチ３がオンになると、ＣＤプレーヤ制御用基板４上のマイクロコンピュータはディスク搬入動作が完了したと判断する。そして、ディスク搬入動作を終了させるとともにカム２の移動も停止して同図（ｂ）に示す状態になる。筐体１に対してディスク５の搬入動作が完了した同図（ｂ）に示す状態で、筐体１外部の図示しない検出部、あるいは操作部等からマイクロコンピュータに対してディスクイジェクト命令が入力されると、前記マイクロコンピュータはイジェクト命令を出力してディスク排出動作が開始される。カム２は図１６（ｂ）に示す状態から右側へ移動し、同図（ｃ）に示すようにスイッチ３のアクチュエータ３ａを叩いている状態を解除する。この結果、スイッチ３が自己復帰しオフになると、マイクロコンピュータはディスク排出動作が実行中であることを検出し、ディスク排出動作を行ったあと図１６（ａ）に示す状態に戻る。
【０００４】
図１７は、ディスクイジェクト命令が与えられたときのディスク排出動作を示すフローチャートである。このフローチャートによれば、先ず外部からディスクイジェクト命令が入力されたか否かを判定しており（ステップＳＴ１）、ディスクイジェクト命令が入力されていない場合はディスク排出処理は行われない。一方、ディスクイジェクト命令が入力された場合にはイジェクト命令を送出し（ステップＳＴ２）、ディスク排出動作のための各部の制御を行い（ステップＳＴ３）、ディスクイジェクト動作を完了させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のスイッチの操作方法およびその装置とディスクローディング装置は以上のように構成されているので、スイッチ３がカム２によって押し込まれた状態で放置されると、スイッチ３内部の復帰バネの機械的な劣化や、スイッチ３に対して外部から及ぼされる例えば塵の侵入や温度変化などの様々な要因により、スイッチ３のアクチュエータ３ａが押し込まれた状態から復帰しなくなる可能性があり、このスイッチ３の復帰不良が発生した場合、ディスク排出動作やディスク搬入動作の検出に不具合が発生する課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、スイッチのアクチュエータの押し込まれている状態が解除されたときの前記スイッチの復帰不良の発生を未然に防止し、前記スイッチの状態をもとに行われる各部の制御に生じる不具合を回避できるスイッチの操作方法およびその装置とディスクローディング装置を得ることを目的とする。
【０００７】
また、この発明は、スイッチに復帰不良が発生しても復帰しない状態から正常に復帰した状態へ回復させることが出来、前記スイッチの状態をもとに行われる各部の制御に生じる復帰不良が発生することによる不具合を有効に防止できるスイッチの操作方法およびその装置とディスクローディング装置を得ることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係るディスクローディング装置は、ディスク挿入及び排出動作に伴い移動する移動部と、該移動部によって押し込まれるアクチュエータを有した自己復帰するスイッチと、該スイッチの接点開閉によってディスク挿入動作完了位置を検出する検出手段と、前記挿入されたディスクの排出時には、前記移動部をディスク挿入時とは反対方向に移動させて前記スイッチのアクチュエータの押し込みを開放する前に、前記移動部を前記検出手段が検出した前記ディスク挿入動作完了位置からさらに前記ディスク挿入時の方向へ移動させる一旦押込動作を実行し、前記一旦押込動作による前記移動部の移動によって前記スイッチのアクチュエータをさらに押し込んだ後、移動部をディスク挿入時とは反対方向に移動させて前記スイッチのアクチュエータの押し込みを開放して前記ディスクを排出する排出動作制御手段とを備えるようにしたものである。
【００１９】
請求項２記載の発明に係るディスクローディング装置は、スイッチ近傍の温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段により検出された温度に基づいて、移動部によるアクチュエータの一旦押込動作をディスク排出時に実施するか否かを判定する押込動作判定手段と、該押込動作判定手段が一旦押込動作を実施すると判定した場合、前記アクチュエータをさらに押し込んだ後、ディスクを排出するとともに前記アクチュエータの押し込みを開放する排出動作制御手段とを備えるようにしたものである。
【００２０】
請求項３記載の発明に係るディスクローディング装置は、温度検出手段の検出した温度をもとに、一旦押込動作におけるアクチュエータをさらに押し込む一旦押込時間を決定する一旦押込時間決定手段を備え、押込動作判定手段が一旦押込動作を実施すると判定した場合、排出動作制御手段は、前記一旦押込時間決定手段で決定された時間、前記アクチュエータをさらに押し込んだ後、ディスクを排出するとともに前記アクチュエータの押し込みを開放する構成を備えるようにしたものである。
【００２１】
請求項４記載の発明に係るディスクローディング装置は、スイッチの復帰状態を検出する復帰状態判定手段と、該復帰状態判定手段により前記スイッチの復帰不良が検出されたときの判定信号をもとに移動部による前記スイッチのアクチュエータの再押込動作をディスク排出時に実施する判定を行う再押込動作判定手段とを備え、該再押込動作判定手段が再押込動作を実施すると判定した場合、排出動作制御手段は、前記移動部の移動によって前記スイッチのアクチュエータを再度押し込んだ後、ディスクを排出するとともに前記スイッチのアクチュエータの押し込みを開放する構成を備えるようにしたものである。
【００２２】
請求項５記載の発明に係るディスクローディング装置は、復帰状態判定手段によりスイッチの復帰不良が判定された回数を計数する計数手段と、該計数手段による計数結果に応じて、移動部による前記スイッチのアクチュエータをさらに押し込む再押込動作時間を決定する再押込時間決定手段とを備え、再押込動作判定手段が再押込動作を実施すると判定した場合、排出動作制御手段は、前記再押込時間決定手段により決定された前記再押込動作時間、前記再押込動作を行った後、ディスクを排出するとともに前記スイッチのアクチュエータの押し込みを開放する構成を備えるようにしたものである
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるスイッチの操作方法およびその装置が適用されるディスクローディング装置を有したＣＤプレーヤを示す斜視図である。なお、以下の説明では自己復帰するスイッチを用いたＣＤプレーヤについての実施の形態を説明するが、ＣＤプレーヤに限定されるものではなく、自己復帰するスイッチを用いた装置であればＣＤプレーヤに限らず他の装置であってもよい。図１において、１は筐体、２はディスク５の搬入および排出動作に伴い移動する移動部であるカム（スイッチ操作機構）、３はディスク搬入動作完了位置検出用のスイッチ、３ａはスイッチ３のアクチュエータ、４はＣＤプレーヤ制御用基板、５はディスク、７はカム２を支えるガイドピンであり、ＣＤプレーヤ制御用基板４上には図示しないマイクロコンピュータが搭載されている。
【００２４】
図２は、図１に示したＣＤプレーヤにおけるディスクローディング機構の制御のための機能ブロック図である。図２において図１と同一または相当の部分については同一符号を付し説明を省略する。図において、６はＣＤプレーヤ制御用基板４に搭載されたマイクロコンピュータ、８はディスクの搬入排出動作を行うローディング機構であり、このローディング機構８はスイッチ３を含んでいる。２６はローディングモータをイジェクト方向に回転させてディスク５を排出する際の排出動作を制御するディスク排出動作制御手段、２７はローディングモータを所定の時間、ローディング方向に回転させてカム２によってスイッチ３のアクチュエータ３ａを一旦押し込む一旦押込動作を制御する押込動作制御手段、２８はディスク排出動作制御手段２６と押込動作制御手段２７を含むイジェクト動作制御手段（排出動作制御手段）であり、マイクロコンピュータ６のソフトウェアとして構成されている。
【００２５】
このＣＤプレーヤでは、ディスク５が筐体１内にある状態で、マイクロコンピュータ６の外部からディスクイジェクト命令が入力されると、マイクロコンピュータ６はイジェクト命令を出力し、押込動作制御手段２７によって一旦押込動作の制御を行った後、ディスク排出動作制御手段２６によりディスク排出動作の制御を行い、ディスク５を筐体１から排出する。次に、このようなディスク排出動作を図３、図４、図５を参照して説明する。図３は筐体１をカム２側から見たときのカム２の動作状態説明図、図４はディスク排出動作を示すフローチャート、図５は横軸を時間、縦軸をモータドライバの出力電圧、縦軸の正側を排出動作方向への回転、負側を搬入動作方向への回転としたときの一旦押込動作を行うときのモータドライバの出力波形の説明図である。
【００２６】
図４に示すフローチャートによると、ディスク５が図３（ｂ）に示すように筐体１内にある状態でディスク排出処理が開始されると、先ず外部からディスクイジェクト命令が入力されたかを判定する（ステップＳＴ１１）。この結果、ディスクイジェクト命令が入力されたとの判定を行うと、排出動作制御手段２８にイジェクト命令を送出する（ステップＳＴ１２）。そして、押込動作制御手段２７によるスイッチ３の一旦押込動作の制御を行う（ステップＳＴ１３）。このスイッチ３の一旦押込動作は図５の期間ａとして示され、カム２はこの期間ａ、図３（ｂ）の状態からさらに左の方向へ移動してスイッチ３のアクチュエータ３ａをさらに押し込んで再押圧した同図（ｃ）に示す状態で停止する。この同図（ｃ）に示す状態は、図５の期間ｂ持続される。その後、ディスク排出動作制御手段２６でディスク排出動作を制御して（ステップＳＴ１４）、カム２を図３（ｃ）に示す状態から右側の方向へ移動させ、スイッチ３を開放して、図３（ａ）に示す状態に戻す。このカム２が図３（ｃ）に示す状態から右側の方向へ移動しスイッチ３を開放するまでの期間は図５の期間ｃとして示される。
【００２７】
以上説明したように、この実施の形態１では、スイッチ３を一旦押し込んでから開放する動作によって、スイッチ３内部での引っかかりなどを取り除き、またスイッチ３の復帰バネを押し込むことによりバネの復元力を増大させることで復帰不良の発生を防ぐことができる。
【００２８】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２によるＣＤプレーヤにおけるディスクローディング機構の制御のための機能ブロック図である。図６において図２と同一または相当の部分については同一符号を付し説明を省略する。なお、この実施の形態２のＣＤプレーヤの外観は図１に示したものと同一である。図６において、２１は筐体１、特にスイッチ３近傍の温度を検出する温度検出手段、２３はスイッチ３のアクチュエータ３ａを押し込まれている状態からさらに押し込む方向へカム２により押込動作を実行する必要があるか否かを、前記温度検出手段２１において検出した温度をもとに判定する押込動作判定手段である。
【００２９】
この実施の形態２のＣＤプレーヤでは、ディスク５が筐体１内にある状態で、マイクロコンピュータ６へ外部からディスクイジェクト命令が入力されると、マイクロコンピュータ６からイジェクト命令が送出される。そして、押込動作判定手段２３は温度検出手段２１の出力をもとに一旦押込動作を実施するか否かを判定する。一旦押込動作が不要であると判定されたときは、ディスク排出動作制御手段２６によりローディング機構８が制御され従来と同様のディスクイジェクト動作が行われ、一旦押込動作が必要であると判定されたときは、上記実施の形態１と同様のディスクイジェクト動作が行われる。図７は、これら一連の動作を示すフローチャートである。
【００３０】
以下、図７のフローチャートを参照しながら動作について説明する。
このフローチャートに示すように、先ず外部からディスクイジェクト命令が入力されたかを判定する（ステップＳＴ２１）。この結果、ディスクイジェクト命令が入力されると、マイクロコンピュータ６はイジェクト命令を送出する（ステップＳＴ２２）。そして、温度検出手段２１による温度検出出力を取り込んで、温度検出手段２１により検出した温度に応じてスイッチ３の一旦押込動作を実施するか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。この判定処理は、例えば前記検出した温度の範囲に対し一旦押込動作が必要か否かを決定する判定テーブルがあらかじめ設定されており、この判定テーブルを温度検出手段２１により検出した温度により参照して判定する。この結果、スイッチ３の一旦押込動作が不要な温度範囲であると判定した場合、ディスク排出動作制御手段２６でディスク排出動作の制御を行い（ステップＳＴ２５）、ディスクのイジェクト動作を完了させる。一方、ステップＳＴ２３で一旦押込動作が必要な温度範囲であると判定した場合は、前記実施の形態１と同様の一旦押込動作を行う（ステップＳＴ２４）。なお、ステップＳＴ２１でディスクイジェクト命令が入力されないと判定した場合にはステップＳＴ２１を繰り返す。
【００３１】
従って、この実施の形態２では、一旦押込動作が必要な温度条件のときのみスイッチ３の一旦押込動作が実行されるため、スイッチ３の復帰不良の発生を防ぐことが出来るとともに、スイッチ３およびローディングモータに掛る負荷の増加を抑えることが出来、スイッチ３やローディングモータなどの信頼性を向上できる効果がある。
【００３２】
実施の形態３．
この実施の形態３のＣＤプレーヤの外観は図１に示したものと同一であり、ディスクローディング機構の制御のための構成は図６の機能ブロック図により示される。図６において、２９は温度検出手段２１の検出した温度をもとに、一旦押込動作におけるスイッチ３のアクチュエータ３ａの押し込まれる量を決める一旦押込時間（例えば、１０ｍｓｅｃ，１５ｍｓｅｃ，２０ｍｓｅｃなど）を決定する一旦押込時間決定手段である。
【００３３】
次に動作について説明する。
図８は、この実施の形態３によるＣＤプレーヤにおけるディスク排出処理動作を示すフローチャートであり、図７に示したフローチャートのステップと同一ステップについては同一符号を付し説明を省略する。このＣＤプレーヤでは、ディスク５が筐体１内にある状態で、マイクロコンピュータ６の外部からディスクイジェクト命令が入力されると、マイクロコンピュータ６からイジェクト命令が送出され（ステップＳＴ２２）、押込動作判定手段２３は温度検出手段２１の出力をもとに一旦押込動作を実施するか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。そして、一旦押込動作が不要であると判定されたときは、ディスク排出動作制御手段２６の制御により従来例と同様のディスクイジェクト動作を行い、また一旦押込動作が必要であると判定されたときは、温度検出手段２１の出力をもとに一旦押込時間決定手段２９において一旦押込時間の設定を行い（ステップＳＴ３１）、カム２をスイッチ３のアクチュエータ３ａをさらに押し込む方向へ前記一旦押込時間に応じた押込量移動させ、スイッチ３のアクチュエータ３ａを押し込まれている状態からさらに押し込む方向へ押し込む押込動作を実行し、設定された前記一旦押込時間に応じた押込量、スイッチ３のアクチュエータ３ａを押し込む（ステップＳＴ２４）。その後、前記実施の形態１と同様のディスクイジェクト動作を行い、ディスク５を排出するとともに前記アクチュエータ３ａの押し込みを開放する（ステップＳＴ２５）。
【００３４】
従って、この実施の形態３では、一旦押込動作が必要である場合に一旦押込動作の押込量を決める一旦押込時間がスイッチ近傍の温度に応じて決定されるため、例えば前記温度が高いときには前記一旦押込時間を短くし、また前記温度が低いときには前記一旦押込時間を長くしたり、あるいはその逆に前記一旦押込時間を前記温度に応じて変えることで、スイッチ３内部の復帰ばねに加わる機械的負荷やローディングモータに加わる電気的な負荷を前記温度に応じて調整し、スイッチ３や前記ローディングモータの寿命に及ぼす悪影響を抑制し、スイッチ３の復帰不良の発生を有効に防ぐことが可能になる効果がある。
【００３５】
実施の形態４．
図９は、この発明の実施の形態４によるＣＤプレーヤにおけるディスクローディング機構の制御のための機能ブロック図である。図９において図２と同一または相当の部分については同一符号を付し説明を省略する。なお、この実施の形態４のＣＤプレーヤの外観は図１に示したものと同一である。図９において、３０はスイッチ３の復帰状態を検出する復帰状態判定手段、３１は復帰状態判定手段３０によりスイッチ３の復帰不良が検出されたときの検出信号をもとにカム２によるスイッチ３のアクチュエータ３ａの再押込動作をディスク排出時に実施する判定を行う再押込動作判定手段である。復帰状態判定手段３０によるスイッチ３の復帰状態の検出は、例えばスイッチ３のアクチュエータ３ａの状態を光センサにより非接触で検出して得られる光センサ出力またはスイッチ３の接点出力を、マイクロコンピュータ６においてカム２の動作と対応付けて判定することで可能となる。
【００３６】
次に動作について説明する。
この実施の形態４によるＣＤプレーヤでは、再押込動作判定手段３１によりスイッチ３のアクチュエータ３ａの再押込動作を実施する判定が行われると、カム２の移動によってスイッチ３のアクチュエータ３ａを再度押し込んだ後、ディスク５を排出するとともにスイッチ３のアクチュエータ３ａの押し込みを開放する。図１０は、この実施の形態４によるＣＤプレーヤにおけるディスク排出処理動作を示すフローチャートである。
このフローチャートによれば、先ず外部からディスクイジェクト命令が送られてきたか否かを判定する（ステップＳＴ４１）。この結果、ディスクイジェクト命令が送られてくるとマイクロコンピュータ６はイジェクト命令を送出し（ステップＳＴ４２）、スイッチ３の一旦押込動作を行い、前記実施の形態１のディスク排出動作の制御を行う（ステップＳＴ４３）。続いてスイッチ３の復帰状態を再押込動作判定手段３１が、復帰状態判定手段３０の検出出力をもとに判定する（ステップＳＴ４４）。この結果、スイッチ３が復帰していると判定した場合、再押込動作は行わずディスク排出動作を継続し（ステップＳＴ４６）、ディスクイジェクト動作を完了させる。一方、ステップＳＴ４４でスイッチ３が復帰していないと判定した場合には、スイッチ３の再押込動作を行い（ステップＳＴ４５）、ステップＳＴ４３へ戻る。なお、ステップＳＴ４１でディスクイジェクト命令が送られて来ない場合にはステップＳＴ４１を繰り返す。
【００３７】
このように、この実施の形態４によれば、スイッチ３が復帰しないときにはスイッチ３に対し再押込動作を実行することで、スイッチ３の復帰不良状態を正常な復帰状態に回復させることが出来、さらに復帰不良が発生したときにのみ再押込動作を実行するのでスイッチ３およびローディングモータに加わる機械的負荷、電気的負荷の増加を抑制できる効果がある。
【００３８】
実施の形態５．
この実施の形態５のＣＤプレーヤの外観は図１に示したものと同一であり、ディスクローディング機構の制御のための構成は図９の機能ブロック図により示される。図９において、３２は復帰状態判定手段３０によりスイッチ３の復帰不良が検出された回数を計数する復帰不良検出回数カウンタ（復帰不良判定回数計数手段，計数手段）、３３は復帰不良検出回数カウンタ３２による計数結果に応じて、カム２によるスイッチ３のアクチュエータ３ａの再押込動作の押込量を決める再押込時間を決定する再押込時間決定手段である。
【００３９】
前記実施の形態４では、スイッチ３の再押込動作を行う時間の長さを変化させていないが、復帰状態判定手段３０が連続して復帰不良を検出し、再押込動作判定手段３１において押し込み動作が必要であると判断した回数を復帰不良検出回数カウンタ３２でカウントする。そして、この復帰不良検出回数カウンタ３２の示す回数に応じて、再押込時間決定手段３３で再押込動作の押込量を決める時間の長さを設定する。図１１は、以上の動作を示すフローチャートである。図１１において図１０と同一または相当のステップについては同一符号を付し説明を省略する。この実施の形態５のＣＤプレーヤでは、スイッチ３の再押込動作（ステップＳＴ５３）を行う前に、復帰不良検出回数カウンタ３２が計数した連続して復帰不良が発生したときの回数から（ステップＳＴ５１）、その回数に応じて再押込動作の押込量を決める再押込時間を設定し（ステップＳＴ５２）、続いて前記再押込時間により決定される押込量、スイッチ３を再度押し込んだ後（ステップＳＴ５３）、ステップＳＴ４３へ戻る。
【００４０】
以上のように、この実施の形態５によれば、スイッチ３の復帰不良の発生した回数に応じてスイッチ３の押込量を決める再押込時間を変化させ、前記回数に応じた押込量スイッチ３を押し込むことで、スイッチ３の復帰不良状態を正常な復帰状態に回復させることが出来、さらに復帰不良が発生したときにのみ再押込動作を実行するのでスイッチ３およびローディングモータに加わる機械的負荷、電気的負荷の増加を抑制できる効果がある。
【００４１】
実施の形態６．
前記実施の形態２、実施の形態３の動作に対して実施の形態４、実施の形態５の動作を組み合わせても良く同等またはそれ以上の効果が得られる。図１２は、実施の形態２、実施の形態３と実施の形態４、実施の形態５とを組み合わせたＣＤプレーヤの一例を示す機能ブロック図である。図１２において図２、図６、図９と同一または相当の部分に対しては同一符号を付し説明を省略する。図１２において、４１は実施の形態２または実施の形態３の押込動作判定手段２３が有する機能と、実施の形態４または実施の形態５の再押込動作判定手段３１が有する機能を合わせ持つスイッチ操作判定手段である。また、図１３は実施の形態２と実施の形態４とを組み合わせたときのＣＤプレーヤのディスク排出処理動作を示すフローチャート、図１４は実施の形態３と実施の形態５とを組み合わせたときのＣＤプレーヤのディスク排出処理動作を示すフローチャートであり、図１３および図１４において図７、図８、図１０、図１１と同一または相当なステップについては同一符号を付してある。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ディスク挿入及び排出動作に伴い移動する移動部と、該移動部によって押し込まれるアクチュエータを有した自己復帰するスイッチと、該スイッチの接点開閉によってディスク挿入動作完了位置を検出する検出手段と、前記挿入されたディスクの排出時には、前記移動部をディスク挿入時とは反対方向に移動させて前記スイッチのアクチュエータの押し込みを開放する前に、前記移動部を前記検出手段が検出した前記ディスク挿入動作完了位置からさらに前記ディスク挿入時の方向へ移動させる一旦押込動作を実行し、前記一旦押込動作による前記移動部の移動によって前記スイッチのアクチュエータをさらに押し込んだ後、移動部をディスク挿入時とは反対方向に移動させて前記スイッチのアクチュエータの押し込みを開放して前記ディスクを排出する排出動作制御手段とを備えるように構成したので、前記スイッチのアクチュエータの押し込まれている状態が解除されたときの前記スイッチの復帰不良の発生を前記イジェクト動作制御手段により前記アクチュエータをさらに押し込むことで未然に防止し、前記スイッチの状態をもとに行われる各部の制御に生じる不具合を回避できる効果がある。
【００５３】
請求項２記載の発明によれば、スイッチ近傍の温度を温度検出手段により検出し、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて、移動部によるアクチュエータの一旦押込動作をディスク排出時に実施するか否かを押込動作判定手段により判定し、排出動作制御手段は、前記アクチュエータの一旦押込動作を実施する判定が前記押込動作判定手段により行われると前記アクチュエータをさらに押し込んだ後、ディスクを排出するとともに前記アクチュエータの押し込みを開放するように構成したので、前記スイッチ近傍の温度により発生することのある前記スイッチの復帰不良を前記温度検出手段において検出した温度をもとに未然に防止できる効果がある。
【００５４】
請求項３記載の発明によれば、温度検出手段の検出した温度をもとに、一旦押込動作におけるアクチュエータをさらに押し込む一旦押込時間を決定する一旦押込時間決定手段を備え、前記アクチュエータの一旦押込動作を実施する判定が押込動作判定手段により行われると排出動作制御手段は、前記一旦押込時間決定手段で決定した時間、前記アクチュエータをさらに押し込んだ後、ディスクを排出するとともに前記アクチュエータの押し込みを開放するように構成したので、スイッチ近傍で検出した温度をもとに決定した前記一旦押込時間に応じた押込量、前記スイッチのアクチュエータがさらに押し込まれるため、前記スイッチ近傍の温度により発生することのある前記スイッチの復帰不良を未然に防止できる効果がある。
【００５５】
請求項４記載の発明によれば、スイッチの復帰状態を検出する復帰状態判定手段と、該復帰状態判定手段により前記スイッチの復帰不良が検出されたときの判定信号をもとに移動部による前記スイッチのアクチュエータの再押込動作をディスク排出時に実施する判定を行う再押込動作判定手段とを備え、排出動作制御手段は、前記再押込動作判定手段により前記アクチュエータの再押込動作を実施する判定が行われると、前記移動部の移動によって前記スイッチのアクチュエータを再度押し込んだ後、ディスクを排出するとともに前記スイッチのアクチュエータの押し込みを開放するように構成したので、前記スイッチに復帰不良が発生しても前記排出動作制御手段により前記スイッチの復帰不良の状態を正常に復帰した状態へ回復させることが出来、前記スイッチの状態をもとに行われる各部の制御に生じる復帰不良が発生することによる不具合を有効に防止できる効果がある。
【００５６】
請求項５記載の発明によれば、復帰状態判定手段によりスイッチの復帰不良が判定された回数を計数する計数手段と、該計数手段による計数結果に応じて、移動部による前記スイッチのアクチュエータをさらに押し込む再押込動作時間を決定する再押込時間決定手段とを備え、排出動作制御手段は、再押込動作判定手段により前記アクチュエータの再押込動作を実施する判定が行われると、前記再押込時間決定手段により決定した前記再押込動作時間、前記再押込動作を行った後、ディスクを排出するとともに前記スイッチのアクチュエータの押し込みを開放するように構成したので、前記スイッチの復帰不良が多く発生する場合などの状況を前記計数手段の計数結果により判断でき、その状況判断に応じて前記スイッチの復帰不良の発生を未然に防止し、前記スイッチの状態をもとに行われる各部の制御に生じる不具合を回避できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１のスイッチの操作方法およびその装置が適用されるディスクローディング装置を有したＣＤプレーヤを示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるＣＤプレーヤのディスクローディング機構の制御のための機能ブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるＣＤプレーヤの筐体をカム側から見たときの前記カムの動作状態説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるＣＤプレーヤのディスク排出動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１におけるＣＤプレーヤにおいて、横軸を時間、縦軸をモータドライバの出力電圧、縦軸の正側を排出動作方向への回転、負側を搬入動作方向への回転としたときの一旦押込動作を行うときのモータドライバの出力波形の説明図である。
【図６】この発明の実施の形態２および実施の形態３におけるＣＤプレーヤのディスクローディング機構の制御のための機能ブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態２におけるＣＤプレーヤのディスク排出動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３におけるＣＤプレーヤのディスク排出動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４および実施の形態５におけるＣＤプレーヤのディスクローディング機構の制御のための機能ブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態４におけるＣＤプレーヤのディスク排出動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態５におけるＣＤプレーヤのディスク排出動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態６におけるＣＤプレーヤのディスクローディング機構の制御のための機能ブロック図である。
【図１３】この発明の実施の形態６におけるＣＤプレーヤのディスク排出動作を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態６におけるＣＤプレーヤのディスク排出動作を示すフローチャートである。
【図１５】従来のスイッチの操作方法およびその装置が適用されるディスクローディング装置を搭載したＣＤプレーヤの基本的な構成を示す斜視図である。
【図１６】従来のスイッチの操作方法およびその装置が適用されるディスクローディング装置を搭載したＣＤプレーヤのディスク搬入および排出動作時におけるカムの動きを示す説明図である。
【図１７】従来のスイッチの操作方法およびその装置が適用されるディスクローディング装置を搭載したＣＤプレーヤにおいてディスクイジェクト命令が与えられたときのディスク排出動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  カム（スイッチ操作機構）、３  スイッチ、３ａ  アクチュエータ、２１温度検出手段、２３  押込動作判定手段、２７  押込動作制御手段、２８  イジェクト動作制御手段、２９  一旦押込時間決定手段、３０  復帰状態判定手段、３１  再押込動作判定手段、３２  復帰不良検出回数カウンタ（復帰不良判定回数計数手段、計数手段）、３３  再押込時間決定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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