(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビジョン画像再生装置において使用される、画像のコントラストを変えるためのビデオ信号処理システムであって、
ビデオ信号の少なくとも１つのフィールドの所与の時間期間内に発生しかつ所与のビデオ基準レベル以下のレベルにある上記ビデオ信号の画素の総数を表す計数値を発生する第１の手段と、
上記第１の手段の計数値を、上記所与の時間期間内に発生する画素の総数の所定の割合に対応する黒画素の数と比較して、制御信号を発生する第２の手段と、
ビデオ入力信号を受け入れるよう結合された入力と、ビデオ出力信号の出力と、制御可能な伝達特性と、上記制御信号が供給される制御入力と、を有し、上記画像の１つの輝度レベルの領域における上記ビデオ出力信号のコントラストの特性を別の輝度レベルの領域におけるものとは異なる形態に変化させることができる制御可能な非線形伝達関数発生手段と、
を具え、
上記第１の手段に供給される上記ビデオ信号を、上記非線形伝達関数発生手段によって生成された上記ビデオ出力信号から取り込んで、表示画像中に上記所定の割合の黒画素を生じさせるよう上記ビデオ信号処理システムにおいて上記ビデオ出力信号のコントラストのフィードバック制御が行われるよう構成された、
ビデオ信号処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、テレビジョン信号処理システムに、特に、表示画像の明るい領域及び／または暗い領域におけるコントラスト増強を行う非線形信号処理システムに関するものである。
【０００２】
【発明の背景】
ビデオ信号をそのビデオ信号範囲の選択された部分内で非線形増幅して表示画像のコントラストを改善する非線形ビデオ信号プロセッサは公知である。
【０００３】
例えば、１９５６年８月２１日付でシェード（Ｏ．Ｈ．Ｓｈａｄｅ）氏に付与された米国特許第２７６０００８号に開示されている非線形ビデオプロセッサは、表示画像の暗い領域及び明るい領域における細部を改善するための、所謂「ブラック・ストレッチ（ｂｌａｃｋ  ｓｔｒｅｔｃｈ）」及び「ホワイト・ストレッチ（ｗｈｉｔｅ  ｓｔｒｅｔｃｈ）」の両方を特徴としている。「ブラック・ストレッチ（黒の引伸ばし）」とは、中間の値をとるルミナンスレベルに対してルミナンス信号利得を増加させてコントラストを改善するようにするビデオ信号のルミナンス部分の非線形処理を示す語である。同様に、ルミナンス信号利得を比較的高いレベルのビデオ信号に対して増加させて、表示画像の明るい部分の信号範囲を言わば「ストレッチ（引伸ばし）」することによって、表示画像の明るい領域内の細部を改善する。シェード氏によるシステムの利点は、ビデオ信号遷移点、即ち、「ブレークポイント」をかなり自由に選択できることであり、同様に全体的な伝達関数のブレークポイント間のビデオ信号利得レベルを自由に制御できることである。
【０００４】
シェード氏のシステムによって暗い画面及び明るい画面の細部の制御は改善されるが、そのためには、調整を必要とする手動制御装置を比較的多く必要とする。これらの制御には利得設定のための制御及びしきい値即ち「ブレークポイント」設定のための制御が含まれる。システム全体の適切な調整は、多くの手動制御を必要とするため、比較的複雑である。
【０００５】
最近、非線形画像増強機能を行うために集積回路が利用できるようになった。非線形画像増強機能は、ユーザの負担となる多くの個々の制御の調整を減らすための幾つかの自動制御方法を採用している。このような集積回路の一例として、ソニー社製のＣＸ２０１２５型「動的画像処理」集積回路がある。この集積回路は、低いレベルのビデオ信号のコントラストを改善するためにブラック・ストレッチ処理を行う。これを簡単に説明すると、ビデオ信号から同期部分を除去した後、黒ピークホールド回路で最大黒レベルを検出する。その最大黒レベルが利得制御回路の制御信号となり、帰還ループを形成して、ビデオ信号の検出された黒ピークの関数として黒の伸張を自動的に行う。
【０００６】
明るい画像領域のコントラスト改善のための非線形処理の自動制御に対する別のアプローチは、表示画像の所謂「平均画像レベル（ＡＰＬ）」の解析に基づくものである。明るい画像領域の細部を改善する「ホワイト・ストレッチ（白の引伸ばし）」プロセッサの例は、１９９１年３月２６日付でラゴーニ（Ｌａｇｏｎｉ）氏に付与された米国特許第５００３３９４号「自動コントラスト及び“ホワイト・ストレッチ”処理部を有する動的ビデオシステム（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｖｉｄｅｏ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｃｏｎｔｒａｓｔ  Ａｎｄ  “Ｗｈｉｔｅ  Ｓｔｒｅｔｃｈ”  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｓｅｃｔｉｏｎｓ）」等に記述されている。ラゴーニ氏のシステムの一実施例においては、ホワイト・ストレッチ処理は表示画像の平均画像レベル（ＡＰＬ）の関数として実行され、コントラスト制御はユーザ制御信号源と表示画像に応答するピーク白信号検出器の両方によって行われる。
【０００７】
一般的に言えば、前述の自動非線形処理システムは表示画像を相当改善できるものであるが、更に相当な改善が、特にシステムの非線形伝達関数発生器を制御するための制御信号の生成に関しての改善が可能であることがわかる。
【０００８】
具体的には、視聴者テストから、視聴者は特定の輝度（明るさ）の範囲内に特定の割合のピクセルが表示されるように処理された画像を好む傾向のあることがわかった。ある画像中の暗い画素、中間の画素、及び明るい画素の相対数を制御可能にするためには、従来技術である、黒ピークの検出や平均画像レベルの検出は適切でないことがわかった。
【０００９】
この発明は、１つには、１或いはそれ以上の輝度範囲内のピクセルの相対的な割合が制御可能となるように、ビデオ画像の全内容をより十分に考慮した非線形ビデオ信号処理システムが必要であるという認識に基づくものである。
【００１０】
【発明の概要】
この発明によれば、ビデオ信号を処理する装置は、第１のビデオ信号の振幅範囲の少なくとも１つの部分にわたって制御信号に応答する調整可能な利得を有する非線形処理手段と、このビデオ信号に応答してこのビデオ信号に関係づけたビデオサンプルを生成するサンプリング手段とを含んでいる。このビデオサンプルに応答して、少なくともある与えられた振幅範囲内のこのビデオサンプルの数に従って上記の制御信号を生成する制御手段が設けられている。
【００１１】
ここに述べる発明の実施例では、制御信号は（無条件安定性という利点を有する）「フィード・フォワード」形式及び（出力信号レベルを自動（自己）調整できるという利点を有する）「帰還（フィードバック）」形式の両方の形で供給されるものとして示されている。また、後述するように、回路はアナログ形式或いはデジタル形式により実施することができ、また、ブラック・ストレッチ処理及びホワイト・ストレッチ処理の両方を行うように非線形伝達関数を複数の異なるセグメントにわけて測定回路と制御回路のそれぞれによって制御するようにしてもよい。
【００１２】
【詳細な説明】
以下、この発明を添付の図面を参照して説明するが、同様の素子には同様の参照番号が付されている。図１のシステム１０は「ブラック・ストレッチ」コントラスト増強を行うもので、非線形伝達関数発生器１２を含んでいる。非線形伝達関数発生器１２は、ルミナンス入力信号Ｙ１が供給される入力端子１４と、制御入力１８に供給される制御信号Ｓ１に従ってコントラスト増強のための非線形処理が施されるルミナンス出力信号Ｙ２を供給する出力端子１６とを有している。
【００１３】
制御信号Ｓ１は、第２の制御信号である信号Ｓ２に応答して制御信号発生器３０により生成される。信号Ｓ２は、ピクセル分布測定回路２０の出力２８に生成される。ピクセル分布測定回路２０の入力２２は処理された出力信号Ｙ２が供給される出力端子１６に帰還信号径路２４（実線で示す）を介して結合される。或いは、入力２２は「フィード・フォワード」信号径路２６（点線で示す）によって、ビデオ入力信号Ｙ１が供給される入力端子１４に接続することもできる。フィード・フォワード信号径路を使用すると、全システムが無条件に安定となる利点がある。回路２０の入力に対して帰還信号径路２４を使用すると、画像フィールドの画素の総数に対する「黒」画素の所要の割合を維持するための、いわば「自動（自己）調整」を行うことができるという利点がある。
【００１４】
動作中、非線形「プロセッサ」即ち伝達関数発生器１２は、図２の伝達関数により示されるように、ビデオ入力信号Ｙ１をその信号範囲の一部分において変化する利得で処理する。図示のように、制御信号Ｓ１が変化すると、信号Ｙ１に与えられる利得もまた５０ＩＲＥユニット以下の領域で変化する。例えば、制御信号が零の場合、伝達関数は利得１を表すセグメント２０２−２０４の径路に沿ったものとなる。制御信号Ｓ１の値が高くなると、より高い利得が、セグメント２０６、２０８、２１０で示すように、伝達関数の下方のセグメントに加えられる。画像の暗い領域に対するこの様な利得の増加は、増幅されるピクセル（即ちセグメント２０６〜２１０の変化に従うピクセル）のコントラストを増強し、伝達関数と水平軸との交点より下にあるピクセルを強制的に黒レベルにする。例えば、０〜２０ＩＲＥレベルの範囲のピクセルは伝達関数２１０について言えば０ＩＲＥレベルに変換されるが、２０〜５０ＩＲＥユニットの範囲のピクセルは増幅されるため、表示されると、コントラストが大きくなる。点２１２で示す伝達関数のブレークポイントは、この例では５０ＩＲＥレベルにある。このレベルより上の入力信号は、点２１２と１００ＩＲＥレベル間に勾配１の線（ｍ＝１）で示すように、利得も損失もなしに線形的に増幅されたものである。
【００１５】
ブラック・ストレッチ信号処理を制御する制御信号Ｓ１は、ビデオ信号（Ｙ２もしくはＹ１）をサンプリングしてこのビデオ信号に関係するビデオサンプルＳ２を生成する回路２０と、ある与えられた振幅範囲で生じるサンプルの数に従って制御信号を生成する回路３０との組み合わせにより生成される。
【００１６】
より詳細に述べると、ピクセル分布測定回路２０はそれに供給されるビデオ入力信号（Ｙ１、好ましくはＹ２）に応答して、少なくとも１つのフィールド期間であるある与えられた期間内に生じ、あるビデオ基準レベル（例えば７．５ＩＲＥ、黒設定レベル）以下のビデオ信号レベルを有する画素の総数を表す計数を生成する。また、ビデオフィールド周波数Ｆｖで動作する制御信号発生器３０は、ピクセル分布測定回路２０により生成された計数Ｓ２を、上記与えられた期間（１フィールド）内に生じる画素の総数のある割合（例えば１０％）と比較し、その比較の結果に従って制御信号Ｓ１を生成する。その後、この制御信号Ｓ１は発生器１２に供給されて、上記与えられたビデオ基準レベル（黒レベル）以下の振幅を有する所要数（例えば１０％）のピクセルを含むように信号Ｙ２の黒ピクセル量を調整する方向に発生器１２の伝達特性を変化させる（図２参照）。
【００１７】
図３は図１のブラック・ストレッチプロセッサのデジタル回路形の実施例を示す。図３では、非線形伝達関数発生器１２、制御信号発生器３０、及びピクセル分布測定回路２０を、説明をわかりやすくするために、点線で囲んで示してある。
【００１８】
伝達関数発生器１２はサインビット反転器３０２及び８入力ＮＯＲゲート３０４を含んでいる。ルミナンス入力信号Ｙ１は８ビット信号を含み、この８ビット信号のうちＬＳＢはＮＯＲゲート３０４の７つの入力に供給される。８番目のビットは反転器３０２で反転されてからゲート３０４の８番目の入力に供給される。この構成により信号Ｙ１の正の値（５０〜１００ＩＲＥ）が制限され、負の値（２進の−１２７〜−１、即ち０〜５０ＩＲＥ）が反転する。従って、結果として生じる信号は０〜５０ＩＲＥの範囲のみの信号を含み、他の範囲ではクリップされる（一定となる）。２象限乗算器３０６によって、この信号に制御信号Ｓ１（例えば４ビット）が乗じられ、０〜５０ＩＲＥの範囲の入力信号に対して可変増幅出力信号が供給される。その後この可変増幅出力信号は減算器３０８で元の入力信号Ｙ１から減算される。これによって、図２の伝達特性曲線で示すように、下の部分（０〜５０ＩＲＥ）が信号Ｓ１により可変増幅され、上の部分（５０〜１００ＩＲＥ）が利得１で線形に変換された出力信号が得られる。減算動作では、負の結果が得られる場合もあるため、減算器３０８の出力は０ＩＲＥ（例えば符号付き２進数の−１２８）で制限するリミッタ３１０に供給され、その後、処理された信号Ｙ２はシステムピクセル周波数でクロックされる出力ラッチ３１２に記憶される。
【００１９】
図３のピクセル分布測定回路２０は、ビデオサンプル（Ｙ２）を黒レベル基準信号と比較して、信号Ｙ２が黒レベル範囲にある時にはＮＯＲゲート３３２を介してカウンタ３３４にパルスを供給する比較器３３０を含んでいる。カウンタ３３４の計数動作は、フィールドカウンタ３３８とデコーダ３４０で制御されてフィールド基準で行われて、１フィールド中の黒ピクセルの全計数値がリセットパルス発生器３５０によってフィールドの終端で出力ラッチ３３６に記憶される。有効ビデオサンプルのみが計数されるようにするために、ゲート３３２に水平ブランキング信号が供給されてブランキング期間中には計数が停止するようにされている。また、カウンタ３３４の桁上げ出力（ＣＯ）からゲート３３２の別の入力への帰還によってオーバーフローを防止する。従って、各フィールドごとに、ラッチ３３６に記憶された計数がビデオ信号Ｙ２（或いは、帰還径路ではなくてフィード・フォワード信号径路を用いている場合はＹ１）の黒ピクセルの総数を表すことになる。
【００２０】
図３には、様々な機能を説明するために制御信号発生器３０がブロック図形式で示されている。実際には制御信号発生器３０としてはマイクロプロセッサ（図示せず）を用いることができる。発生器３０は、比較器３６０、基準計数値源３６２（例えば、ＲＯＭ）、及びループフィルタ３６４を含んでいる。回路２０により生成されるピクセル計数信号Ｓ２は、比較器３６０で、基準計数値源３６２により供給される、ブラック・ストレッチを目的として、あるフィールド内のピクセル総数の１０％を表す基準計数値と比較される。この比較の結果は、発生器１２への制御信号Ｓ１として、ループフィルタ（例えば低域通過フィルタＬＰ）３６４によって発生器１２へ結合される。この比較の結果、１フィールド内の黒ピクセルが１０％以下であった場合は、発生器１２の利得が増加し、それにより黒ピクセルの数を増加させる。逆に、比較の結果が１フィールド内の黒ピクセルが１０％以上であることを示す場合は、制御信号Ｓ１は発生器１２の利得を減少させる。従って、このシステムは、１フィールド内のある与えられた割合の黒ピクセルを維持するように自動調整を行う。適度な利得限界値を越えることが無いように、制御信号の範囲を制限するリミッタ３７０を発生器３０の出力に設けることができる。適切な範囲は０〜約２０ＩＲＥユニットである。或いは、必要な場合に、非線形伝達関数発生器１２に制限機能を持たせてもよい。
【００２１】
図４には、伝達関数発生器の別の実施例を示す。この伝達関数発生器は、入力信号Ｙ１が供給される端子１４に結合された入力と、非線形に増幅された出力信号Ｙ２を供給する端子１６に結合された出力と、（制御信号Ｓ１が供給される）減衰器４０６、リミッタ４０８、及び減算器４１０を介して端子１４に結合された第２の入力とを有する加算器４０２を備えている。
【００２２】
図４の発生器１２の動作を図５Ａ〜図５Ｅに示す。図５Ａは端子１４（点Ａ）の信号Ｙ１を示している。この信号は、図５Ｂに示すように減算器４１０によって−５０ＩＲＥだけレベルシフトされた後、図５Ｃに示すようにリミッタ４０８で制限される。図５Ｄに示すように、制御信号Ｓ１に応答する減衰器４０６によって可変利得が与えられる。最後に、点Ａ（図５Ａ）の信号と点Ｄ（図５Ｄ）の信号を加算することによって、加算器４０２の出力にこれらの処理の結果としての信号（図５Ｅ）が生成される。図からわかるように、図５Ｅに示す伝達関数は図２に示したものと同じ所要の伝達関数であり、図３のデジタル回路により生成されるものである。
【００２３】
図６は、ホワイト・ストレッチ処理と中間レベル（５０ＩＲＥ）のブレークポイントの制御を行うための、図１のシステムを変形させたものを示す。この変形されたシステムは、更に２つのピクセル分布測定回路２０’及び２０”と、２つの制御信号発生器３０’及び３０”とを図１のシステムに加えたもので構成されている。また、伝達関数発生器１２は、中間点（５０ＩＲＥ）とホワイト・ストレッチ利得を制御するための２つの入力１８Ａ及び１８Ｂが付加されている。これらの変更と別のバイアスレベル及び基準レベルを使用することを除いては、動作は図１の例と殆ど同じである。この動作を図７に例示した伝達関数で示す。
【００２４】
図７に示すように、ブラック・ストレッチ処理によって、０〜２０ＩＲＥ入力レベルの範囲で水平軸に沿って移動するブレークポイント７０２の位置が変化し、従って約５０ＩＲＥにまで及ぶブラック・ストレッチ伝達関数７０４の勾配（利得）が変化する。しかし、ここで中間レベルのビデオ信号の調整を自由に行えるようにするために、点５０ＩＲＥ（点７０６）が４０〜６０ＩＲＥの範囲内で、利得１の勾配を有する径路に沿って移動するように、信号Ｓ１’によって制御される。制御信号Ｓ１”は、６５〜１００ＩＲＥの範囲内でブレークポイント７０９（図７のＢＰ７０９）を勾配ｍ＝０．５（６ｄｂの減衰）の径路に沿って移動させることによって、ホワイト・ストレッチセグメント７０８の勾配を制御する。前述のように、ブラック・ストレッチ基準レベルが７．５ＩＲＥに設定されて黒ピクセルの計数を行い、その出力は発生器３０で前のフィールドあたりのピクセルの総数の１０％のレベルに調節される。中央点７０６を制御する回路２０’は５０ＩＲＥの基準レベルを用いてピクセルの検出及び計数を行い、また、発生器３０’が中央点のビデオレベルをフィールドあたりのピクセルの総数の７５％に調節する。最後に、測定回路２０”には検出のために約９０ＩＲＥのしきい値レベルが与えられて、９０ＩＲＥのピクセルの数とフィールドあたりのピクセルの総数の約９５％とを比較することによって制御が行われる。この３つの制御範囲に対する好ましい制限範囲は、ブラック・ストレッチ（点７０２）の変化に対しては０〜２０ＩＲＥ、中間点の値の移動に対しては４０〜６０ＩＲＥ、ホワイト・ストレッチ制御下における点７０９の変化に対しては６５〜１００ＩＲＥである。
【００２５】
図６の例において、様々なセグメントとブレークポイントの制御には、前述したように非線形プロセッサ１２に制御入力を付加することが必要である。図８はこの変更を加えたプロセッサの一実施例のブロック図である。図９Ａ〜図９Ｋは、図８のＡ〜Ｋの符号を付けた点における信号レベルの例を示す図である。図９Ａは減算器８０２の入力に供給される入力信号Ｙ１を示す。この減算器８０２は、制御信号Ｓ１’の値に応じて入力されるビデオ信号Ｙ１を下方にオフセットして、図９Ｂに示すような信号Ｂを生成し、ブレークポイント７０６（図７）を適切に変化させる。減算器８０２で生成されるオフセットされた信号はリミッタ８０４に供給される。リミッタ８０４は、このオフセット信号をこのリミッタに供給される定数Ｋ２で表されるように原点（０ＩＲＥ）以下の値に（図９Ｃ参照）を切詰める。減衰器８１０はブラック・ストレッチ信号Ｓ１に応答して信号Ｃの勾配を乗算的に（信号Ｃに信号Ｓ１を乗算して）制御し、図９Ｅの可変勾配信号Ｅを生成する。従って、減衰器８１０によって信号Ｓ１に比例したブラック・ストレッチ処理を施す。この様にして、制御電圧（信号Ｓ１）によって、ブレークポイント７０２がその軌跡（０〜２０ＩＲＥ）に沿って間接的に決定される。
【００２６】
リミッタ８０６の機能はＢにおける信号を原点（上記の基準Ｋ２によって設定された０ＩＲＥ）以上の値に切詰めることである。これを図９Ｄに示す。減衰器８１２が信号Ｄの勾配を乗算的に制御して可変勾配信号Ｆ（図９Ｆ参照）を生成し、従って、ホワイト・ストレッチが施される程度はこの減衰器に供給される信号Ｓ１”に応答することになる。この様にして、制御電圧Ｓ１”によりブレークポイント７０９（図７参照）が間接的に決まる。
【００２７】
加算器８１４で信号Ｅのブラック・ストレッチ部分、信号Ｆのホワイト・ストレッチ部分及び元の（線形の）入力信号Ｙ１（図９Ａ）が加算されて、図９Ｇに示す和信号が生成される。ブレークポイント７０９の位置が制御されて移動する軌跡は、図７の０．５の勾配を設定する加算器８１８及び減衰器８１６によって決められる。この勾配は、減衰器８１６と加算器８１８に供給される定数（基準電圧）Ｖ１で決まり、オフセットされ、０．５の勾配を有する図９Ｉに示す信号が生成される。リミッタ８２０には信号Ｇ及び信号Ｉが供給され、値が小さくされた出力が生成される。言い換えれば、リミッタ８２０によって信号Ｇは信号Ｉ以下の値になるように切詰められる。最後に、（基準信号Ｋ１の０ＩＲＥ値を基準とした）別のリミッタ８３０によって、信号Ｊが図９Ｋに示すように０ＩＲＥ以上の値に切詰められる。
【００２８】
図１０は、図１の非線形ビデオ信号処理システムを、制御信号発生器３０と非線形伝達関数発生器１２の制御入力１８との間の制御信号径路に非線形増幅器及びリミッタ１０００を含むように変形した構成を示す。増幅器／リミッタ１０００の伝達関数は図１１の曲線１１０２で示されている。この伝達関数は、信号Ｓ１に対する制御信号範囲が、最低のレベルで０〜５ＩＲＥユニットの範囲内の最小値に制限され、最高レベルで２０ＩＲＥユニットの値に制限されている。最低レベルと最高レベル間の伝達関数は、１０〜２０ＩＲＥの範囲内の制御信号の値が強調され、また、０〜１０ＩＲＥの範囲の制御信号の値があまり強調されないように非直線的に増加する。２０ＩＲＥの制限によって、過度のブラック・ストレッチが最悪の場合の条件下（即ち、純白のラスタ）で行われないようにできる。この非線形性により、所要の割合の黒ピクセルを有する画像に適度に近い画像に対してはブラック・ストレッチを低減させるが、黒が実質的に不足する画像に対しては急速にブラック・ストレッチを増加させることができるという効果が得られる。システムのこの特別な非線形性によって、自動ストレッチの動作があまり目立たず、より滑らかになるという利点がある。図６の実施例に対し、更にホワイト・ストレッチ制御信号の非線形処理を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施したブラック・ストレッチ（非線形）ビデオ信号処理システムのブロック図である。
【図２】図１のブラック・ストレッチプロセッサの動作を説明する伝達関数の図である。
【図３】図１のブラック・ストレッチプロセッサのデジタル回路形式のものを示すブロック図である。
【図４】図１の例での使用に適した非線形関数発生器の別の実施例のブロック図である。
【図５】図４の伝達関数発生器の動作を説明する信号レベルの図である。
【図６】ビデオ信号のブラック・ストレッチ処理及びホワイト・ストレッチ処理の両方を行うためのこの発明を実施したビデオ信号処理システムのブロック図である。
【図７】図６の実施例の動作を説明する伝達関数の図である。
【図８】図６の例での使用に適した非線形伝達関数発生器のブロック図である。
【図９】図８の非線形伝達関数発生器の動作を説明する信号レベルの図である。
【図１０】図１のシステムを変形した別のシステムを示すブロック図である。
【図１１】図１０の例の１つの素子の伝達関数の図である。
【符号の説明】
１２    非線形処理手段
２０    サンプリング手段
３０    制御手段
【図１】
0003563087.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003563087.tif 000008
【図８】
0003563087.tif 000009
【図９】
0003563087.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0003563087.tif 000012