(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的と、該標的を支柱を介して支持する標的支持部と、該標的支持部に搭載され前記支柱を支柱周りに回転して射撃手に対して前記標的面を見えたり隠れたりさせる隠顕動作手段と、射撃手の射撃方向に設置され前記標的支持部が移動可能に設けられた移動軌道と、前記標的支持部を前記移動軌道に沿って射撃手に対し近付いたり遠ざかったりするように移動する走行駆動手段とを備え、前記標的支持部と前記隠顕動作手段と前記移動軌道と前記走行駆動手段が射場の床面の下に、かつ該床面で覆って設けられ、該床面に前記支柱よりも僅かに大きな幅の溝を前記移動軌跡に沿って形成し、前記標的を該床面の上に位置させてなることを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項２】
請求項1に記載の射撃訓練装置において、前記移動軌道は、前記標的が射撃手に対し直線的に移動するように、または三次元的にジグザグ状または蛇行状に移動するように形成されてなることを特徴とする射撃訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば警察官または自衛官の実弾射撃訓練のために使用される射撃訓練装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射撃訓練は、図１１に示す如く射撃手１が標的２に向かって拳銃（または小銃）３を用いて実弾４を発砲し、実弾４を標的２の目標点（照準点）５へ正確に当てるように訓練するものである。射撃は、図１２の射撃位置Ａから行い、射撃手１の位置から標的２までの距離はピストルの場合、通常５ｍから５０ｍの範囲で行われる。このため、射撃手１は射撃位置Ａからは弾丸４が標的２のどこに当たったのかは直接肉眼で確認することはできない。
【０００３】
そこで、標的２として弾丸の通過により痕跡（弾痕）が残る紙または板等の素材を使用し、弾丸４が当たった位置（弾着位置）を確認する場合には、射撃手２は弾痕が明瞭に見える位置Ｂまで標的２に近づいて目視で判定を行っている。また、射撃手２は、次の射撃で着弾位置が識別できるよう、判定後弾痕の補修作業（治痕作業）も行っている。
【０００４】
ところで、射撃訓練では、瞬時の射撃判断能力を向上させる目的で、標的２に隠顕動作を行わせることがある。この隠顕動作とは、図１２に示すように状態ａと状態ｂを繰り返す動作で、これによって射撃手に標的面を見せたり隠したりすることができる。この隠顕動作を行わせるため、図１１の射撃訓練装置では標的２の下方に隠顕駆動装置６が設置されている。そして、隠顕駆動装置６に弾丸４が直接当たるのを防ぐために、隠顕駆動装置６の前方には停弾提７が設けられている。
【０００５】
また図１２の射撃訓練装置は、射撃方向と直角な方向に設けられた軌道８上を標的２が左右に移動できるように構成されたものであるが、この射撃訓練装置の場合も標的２の下方には隠顕駆動装置６が設置されている。この射撃訓練装置では標的２が左右に移動しながら隠顕動作するので、射撃手１が標的２の動作に機敏に反応できるよう訓練するのに適している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術では、隠顕動作する標的は定位置のままか又は左右方向にのみしか移動しないので、十分な射撃訓練ができない。すなわち、近年の凶悪犯罪の増加により、警官に対する凶器を持った犯人の襲撃とか敵の襲来・撃退を想定した実際の発砲状況に近い射撃訓練の必要性が高まってきているが、従来の射撃訓練装置では標的の動きが単純であるため、実際の発砲状況を想定した射撃訓練が実施できないという欠点がある。
【０００７】
さらに、標的への着弾状況は標的の近傍まで近づいて目視により確認しているため、複数人数で同時に射撃訓練を実施する場合、安全のため、他の射撃手の射撃が終了するまで待たなければならず、射撃訓練を効率的に実施できないという欠点もある。また、待つ時間が多くなれば標的の治痕作業にも取り掛かれないという問題もある。
【０００８】
また、音響センサを用いて弾丸の衝撃波の検出時間差から命中位置を求める検出方法もあるが、センサ部を保護するため金属で覆うと弾丸が跳ねて射撃手を傷つける恐れがある。このため、標的を射撃手側へ移動させたり方向を変えたりする隠顕動作は非常に危険である。
【０００９】
本発明の目的は、実際の発砲状況に近い射撃訓練を効率良く安全に行うことのできる射撃訓練装置を提供することである。
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、標的と、該標的を支柱を介して支持する標的支持部と、該標的支持部に搭載され前記支柱を支柱周りに回転して射撃手に対して前記標的面を見えたり隠れたりさせる隠顕動作手段と、射撃手の射撃方向に設置され前記標的支持部が移動可能に設けられた移動軌道と、前記標的支持部を前記移動軌道に沿って射撃手に対し近付いたり遠ざかったりするように移動する走行駆動手段とを備え、前記標的支持部と前記隠顕動作手段と前記移動軌道と前記走行駆動手段が射場の床面の下に、かつ該床面で覆って設けられ、該床面に前記支柱よりも僅かに大きな幅の溝を前記移動軌跡に沿って形成し、前記標的を該床面の上に位置させてなることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記移動用軌道が、前記標的が射撃手に対し直線的に移動するように、または三次元的にジグザグ状または蛇行状に移動するように形成されてなることを特徴としている。このように構成すれば、標的の動きが複雑となり、より実際の発砲状況に近い射撃訓練をすることが可能になる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記標的が射撃手に対し直線的に移動する手段、または三次元的にジグザグ状または蛇行状に移動する手段を設けたことを特徴としている。このように構成すれば、標的の動きが複雑となり、より実際の発砲状況に近い射撃訓練を実施することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。なお、従来の技術と同一の部分については同一の符号を記すこととする。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係わる射撃訓練装置を設置した射場の鳥瞰図である。図面上の○印で示した射撃手の射撃位置１の前方（射撃方向）に移動用軌道１０が設置され、標的２を支持する標的支持部１１は標的２と共に移動用軌道１０上を往復移動する。標的支持部１１の移動速度は途中の停止も含め、任意の速度に変えられるようになっている。標的支持部１１は走行中に任意のタイミングで標的２を隠顕動作させることができ、射撃位置１の射撃手は、隠顕動作しながら移動用軌道１０を往復移動する標的２に対して射撃を行うことになる。そして、標的２上の弾着位置はテレビカメラで撮影され、テレビモニタ１２上に表示される。なお、１３は射撃管制室を示している。
【００１５】
図１では移動用軌道１０が直線状であるが、弾丸の進行方向を中心軸としてジグザグ状または蛇行状に構成しても良い。移動用軌道１０をジグザグ状または蛇行状に構成すると、標的２の動きが周期的となる欠点がある。そこで、図２に示すように移動用軌道１０を自由曲線で構成しても良い。この場合、移動用軌道１０は垂直面内で上下方向に曲線をなすもの、水平面内で左右方向に曲線をなすもの、垂直面内や水平面内にかかわりなく三次元的な曲線をなすもの、のうちいずれでも良い。実際の発砲状況に近い射撃訓練を行うには、三次元的な曲線をなす移動用軌道１０が望ましい。
【００１６】
本実施の形態によれば、標的２の動きを複雑化できるので、実際の発砲状況に近い射撃訓練が可能となる。また、射撃後すぐに着弾位置をテレビモニタ１２上で確認することができるため、効率的に射撃訓練を実施することができる。
【００１７】
（第２の実施の形態）
図１および図２では移動用軌道が射場床面の上に直接設置されていたが、移動用軌道を射場床面の下側に設置することもできる。この場合の例を図３および図４に示す。図３は射場を上方から見た図、図４は側面から見た図である。図４に示すように、床面１８の下には移動用軌道１０に沿って標的支持部１１を移動させるために、移動用軌道１０の両端部には走行駆動機構５０を有する走行駆動装置１４とテンション装置１５が設けられている。これら走行駆動装置１４及びテンション装置１５内には、図５に示すようにプーリ１４Ａ，１５Ａが設けられ、これらのプーリ１４Ａ，１５Ａ間にワイヤロープ１６が掛け回しされている。そして、ワイヤロープ１６を把持するように又はその両端に標的支持部１１が連結され、走行駆動装置１４に設けられた駆動源によって駆動し、テンション装置１５でワイヤロープ１６にテンションを加えることにより、標的支持部１１を矢印ａ方向に往復移動させることができる。これら走行駆動装置１４の起動・停止及び速度の制御、並びに隠顕動作の制御は射撃管制室内の標的コントローラ５１によって行われる。
【００１８】
また、図３および図４において、１２Ａ，１２Ｂ，１２ＣはそれぞれＩＴＶ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）カメラであり、ＩＴＶカメラ１２Ａは射撃手１の後方に、ＩＴＶカメラ１２Ｂは射撃手１と移動する標的２との間に、ＩＴＶカメラ１２Ｃは標的支持部１１上にそれぞれ設置されている。ここでは、標的２が図の位置ＣにあるときはＩＴＶカメラ１２Ａで、位置ＤにあるときはＩＴＶカメラ１２Ｂで撮影することを、またＩＴＶカメラ１２Ｃは標的２が位置Ｃ，Ｄ，Ｆのいずれの位置にあるときでも撮影できることを示している。なお、ＩＴＶカメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは全て設ける必要はなく、このうちの少なくとも１以上が設置されていれば良い。またＩＴＶカメラ１２Ｃは標的支持部１１の移動に伴って移動する。両図では、１つの移動用軌道１０上に３つの標的１が示されているが、１つの移動用軌道１０上に１つの標的１を設けても良い。
【００１９】
ＩＴＶカメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのいずれかで撮影した標的２の画像は、射撃手１近傍のテレビモニタ１２、射撃管制室１３内の設けられたテレビモニタ１７、または観覧席に設けられたテレビモニタ（図示せず）にそれぞれ表示される。なお、図４および図５において１８は射場床面である。また図３において、位置Ｃ，Ｄ，Ｆでは標的２は射撃手１に標的面を見せた状態（図１２の状態ａ）を示し、位置Ｅでは標的２は射撃手１から標的面を隠した状態（図１２の状態ｂ）を示している。
【００２０】
本実施の形態によれば、標的２上の弾着位置を射撃手近傍のテレビモニタ１２の画面上に表示することができるので、射撃手は射撃一発毎に着弾位置を確認できるようになる。また、従来の如く他の射撃手の射撃が終わった後に安全を確保してから射撃手が標的の近くまで移動して弾痕を目視で確認するといった手間が省け、その上複数人数で同時に射撃訓練を実施する場合に他の射撃手が射撃中であっても、自分が射撃した弾丸の弾着位置を安全に確認できる。その結果、射撃手訓練を効率良くを実施することが可能となる。また、本実施の形態の場合も、第１の実施の形態と同様に、移動用軌道１０を曲線状に構成することができる。
【００２１】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態では、図６に示すように、標的２の標的面に着弾した弾丸の着弾位置を計測可能なセンサ２０を設け、このセンサ２０で計測した弾着位置をテレビモニタ上に表示するように構成したものである。また、標的２の下方には標的２を支持する標的支持部１１が設けられ、この標的支持部１１が移動用軌道１０上を往復移動する構成は、第２の実施の形態の場合と同じである。
【００２２】
さらに、本実施の形態では、従来から使用している標的像を印刷した標的紙２１、並びに標的紙２１を隠顕動作及び移動時に保持する木枠２２を標的２として使用する射撃訓練においても、訓練終了後に標的２を射撃手の近傍まで移動させることにより、他の射撃手が射撃中であっても弾着位置を安全に目視で確認することができる。
【００２３】
なお、これら標的紙２１及び木枠２２は、訓練時の弾丸が通過するため弾痕が発生して、しだいに劣化しついには破壊に至るが、この場合、本実施の形態では訓練終了後に標的２を射撃手の近傍まで移動させることができるので、既に開いた弾痕を埋める作業（治痕作業）を安全に実施することができる。
【００２４】
次に、標的支持部１１の詳細構成を図７および図８を用いて説明する。標的支持部１１の下部には車輪２５，２６が設けられ、これらの車輪２５，２６はＨ型の移動用軌道１０の端部を挟持しながら回転することができる。そして、標的支持部１１の側面に取り付けられたワイヤロープ１６を引っ張ることにより、標的支持部１１は移動用軌道１０上を移動するようになっている。標的支持部１１内には、サーボモータ２７、回転制御装置２８および制御部２９が設けられており、これらの機器により標的２に隠顕動作をさせることができる。３０は制御通信装置および電源である。標識移動部１１に給電するためのトロリー線等を移動用軌道１０に沿って架設しておけば、前記電源は不要である。また、センサ２０は、センサボックス２０Ａに設けられたセンサ本体２０Ｂで構成されている。図７および図８に示した構成は、第１の実施の形態および第２の実施の形態にも適用できる。
【００２５】
（第４の実施の形態）
図９および図１０は本発明の第４の実施の形態を示している。センサ部２０には木枠３５があり、その外側はセラミックス３４およびグラスファイバ３３で覆われており、センサ２０Ｂを保護している。このセンサ部２０に命中した弾丸はグラスファイバ３３を通過し、セラミックス３４に当たって跳ねることなく真下に落ちるため、射撃手が跳弾で被害を受けることがない。
【００２６】
また、標的２は木枠２２の両側にゴム膜３２が張られており、このゴム膜３２に命中して発生した弾丸音は、ゴム膜間の空間を伝播して複数の音響センサ２０Ｂにより検出され、各音響センサ２０Ｂの検出時間差から弾丸の命中位置が算出される。さらに、標的支持部１１の一部には、標的への弾丸命中位置を見るＩＴＶカメラ１２Ｂと共に標的面をライトアップするライト３７が取り付けられている。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の射撃訓練装置によれば、標的の動きを複雑化できるため、従来の射撃訓練装置を使用した訓練に比べ、より実際の発砲状況に近い射撃訓練を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による射場の鳥瞰図である。
【図２】第１の実施の形態の変形例による射場の鳥瞰図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態による射撃訓練装置の上面図である。
【図４】図３の射撃訓練装置を側面図である。
【図５】図４の詳細図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態による射撃訓練装置の正面図である。
【図７】図６に示した標的支持部の側部詳細図である。
【図８】図６に示した標的支持部の正面詳細図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態による標的支持部の側部詳細図である。
【図１０】図９に示した標的支持部の正面詳細図である。
【図１１】従来の射撃訓練装置を示した図である。
【図１２】従来の他の射撃訓練装置を示した図である。
【符号の説明】
１  射撃位置又は射撃手
２  標的
１０  移動用軌道
１１  標的支持部
１２，１７  テレビモニタ
１２Ａ〜１２Ｃ  ＩＴＶカメラ
１３  射撃管制室
１４  走行移動装置
１５  テンション装置
１６  ワイヤロープ
１８  射場床面
２０  センサ
２１  標的紙
２２，３５  木枠
３３  グラスファイバ
３４  セラミックス
【図１】
0003555008.tif 000002
【図２】
0003555008.tif 000003
【図３】
0003555008.tif 000004
【図４】
0003555008.tif 000005
【図５】
0003555008.tif 000006
【図６】
0003555008.tif 000007
【図７】
0003555008.tif 000008
【図８】
0003555008.tif 000009
【図９】
0003555008.tif 000010
【図１０】
0003555008.tif 000011
【図１１】
0003555008.tif 000012
【図１２】
0003555008.tif 000013