(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数組のタイヤ加硫金型を並べて加硫を行う加硫ステーションと、同タイヤ加硫金型を開き加硫済タイヤを取り出してから次の加硫すべき未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイヤ加硫金型を閉じる金型開閉ステーションと、上記加硫ステーションと上記金型開閉ステーションとの間に上記タイヤ加硫金型を移送する金型搬送台車とを有するタイヤ加硫設備において、前記金型開閉ステーションの金型開閉装置を２位置間に移動させて、第１位置では、タイヤ金型を部分的に開いて、タイヤを上金型に保持させ、下金型より剥離して、第２位置へ移動させ、第２位置では第２位置の下方に配設したタイヤ取り出し装置によりタイヤの下ビード部を把持し、次いで上金型を全開にする一方、同タイヤ取り出し装置を下降させて、上金型に付着したタイヤを上金型の下方へ取り出すことを特徴としたタイヤ取り出し方法。
【請求項２】
複数組のタイヤ加硫金型を並べて加硫を行う加硫ステーションと、同タイヤ加硫金型を開き加硫済タイヤを取り出してから次の加硫すべき未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイヤ加硫金型を閉じる金型開閉ステーションと、上記加硫ステーションと上記金型開閉ステーションとの間に上記タイヤ加硫金型を移送する金型搬送台車と、前記タイヤ加硫金型を２位置間に移動させて、第１位置では、タイヤ加硫金型を部分的に開いて、タイヤを上金型に保持させ、下金型より剥離して、第２位置へ移動させた後に上金型を全開にする、前記金型開閉ステーションの金型開閉装置と、を有するタイヤ加硫設備において用いられるタイヤ取り出し装置であって、
昇降可能に設けられ、第２位置で上金型により保持した前記タイヤの下ビード部を開閉可能な爪で把持し、同タイヤを下降させて、全開とされた上金型に付着したタイヤを上金型の下方へ取り出すことを特徴とするタイヤ取り出し装置。
【請求項３】
昇降可能及び揺動可能に設けられている請求項２記載のタイヤ取り出し装置。
【請求項４】
複数組のタイヤ加硫金型を並べて加硫を行う加硫ステーションと、
同タイヤ加硫金型を開き加硫済タイヤを取り出してから次の加硫すべき未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイヤ加硫金型を閉じる金型開閉ステーションと、
上記加硫ステーションと上記金型開閉ステーションとの間に上記タイヤ加硫金型を移送する金型搬送台車と、
前記タイヤ加硫金型を２位置間に移動させて、第１位置では、タイヤ加硫金型を部分的に開いて、タイヤを上金型に保持させ、下金型より剥離して、第２位置へ移動させた後に上金型を全開にする、前記金型開閉ステーションの金型開閉装置と、
請求項２又は請求項３に記載のタイヤ取り出し装置と、
を有することを特徴とするタイヤ加硫設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等に装着する空気タイヤの加硫設備に適用するタイヤ取り出し方法、タイヤ取り出し装置及びタイヤ加硫設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のタイヤ加硫プレスでは、タイヤ金型を閉じた状態で内方に加熱加圧媒体（蒸気、蒸気＋イナートガス、または温水）を導入して行う加硫の反応時間と、未加硫タイヤの搬入、整形（ｓｈａｐｉｎｇ）、及び加硫済タイヤの取り出しを行うための時間とを比べると、後者の方が非常に短く、そのため、タイヤ搬入等のために金型を開閉する金型開閉装置やタイヤ搬入装置の稼働率が悪い。
【０００３】
この稼働率を改善するために、複数の金型を跨いで金型開閉装置を走行させる等の対策が提案されているが、この金型開閉装置走行方式のタイヤ加硫設備では、加硫タイヤの仕様変更に伴う金型交換等に待ち時間が生じるとともに、危険が伴う等の問題があって、実用化されていない。
本件出願人も、これらの問題を改善するために、加硫中のタイヤ金型の方を移送する対策を提案している。
【０００４】
このタイヤ金型移送方式のタイヤ加硫設備の一例を図１０及び図１１により説明すると、１（１ａ及び１ｂ）が加硫ステーションで、加硫ステーション１は、複数のタイヤ加硫金型Ｍ（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、・・・）を載架して加硫を行う金型台５（５ａ、５ｂ、５ｃ、・・・）を有し、各金型台５には、例えばシリンダ駆動のプッシャによりなる金型移動手段（図示せず）と、必要に応じて加熱加圧媒体補充手段と、配管等とが設けられている。
【０００５】
２（２ａ及び２ｂ）が金型開閉ステーションで、金型開閉ステーション２は、公知のタイヤ加硫機に類似（差異は後記）の金型開閉装置６（６ａ及び６ｂ）と、タイヤ金型Ｍから加硫済タイヤＴを吊り出す公知のアンローダ７（７ａ及び７ｂ）と、タイヤ金型Ｍに未加硫タイヤＧを搬入する公知のローダ８（８ａ及び８ｂ）とよりなり、必要に応じて加硫済タイヤＴの搬送用コンベア９（９ａ及び９ｂ）、未加硫タイヤＧ用ラック１０（１０ａ及び１０ｂ）等が設けられている。
【０００６】
金型運搬台車は、床面（または共通台板）に固定したレール４と、同レール４に案内されて走行駆動装置（図示せず）より走行する台車３（３ａ及び３ｂ）とよりなり、金型交換ステーション２は、被加硫タイヤの仕様変更に伴うタイヤ加硫金型内のトレッド型、サイドウオール型等の交換や消耗品であるブラダの交換等を行う金型交換テーブル１１と、これらの交換作業に必要な金型開閉手段とを具えている。
【０００７】
前記図１０及び図１１に示す従来のタイヤ金型移送方式のタイヤ加硫設備では、タイヤ金型の上型部分はボルスタープレートに、下型部分はベース（本体フレーム下部梁）に断熱材とボルト等を介して固定されて使用され、ブラダを介してタイヤ内方に充填される加熱加圧媒体により発生する力（タイヤ金型を開こうとする力）に抗してタイヤ金型を閉じておくために、ボルスタープレートとベース（本体フレーム下部梁）との間に加圧シリンダが設けられるとともに、下部中心機構として、ブラダ及び同操作機構が一体組立品化されて、ベースに組み込まれているが、タイヤ金型移送方式のタイヤ加硫設備では、加硫中のタイヤ金型が移送されるので、金型開閉装置６には、タイヤ加硫金型Ｍが自動的に着脱可能になっている。またブラダがタイヤ加硫金型Ｍに組み付けられるとともに、同操作機構に自動的に着脱可能になっている。また加硫中のタイヤ金型を開かないようにするロック機構のロック、アンロック駆動手段が金型開閉装置６に組み込まれており、タイヤ金型の開閉、タイヤの搬出入、整形等の基本的な操作手順及び作用が従来のものと同様に行われるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のタイヤ金型移送方式のタイヤ加硫設備では、その何れもが加硫を終了して、開かれたタイヤ加硫金型（またはタイヤ加硫金型組立体）から加硫済タイヤを取り出した後、次の加硫すべき未加硫タイヤを搬入しているので、タイヤ加硫金型（またはタイヤ加硫金型組立体）に特殊な装置を追加する等の大幅な変更を加える必要がある。
【０００９】
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処は、（ａ）加硫の終了したタイヤ加硫金型（またはタイヤ加硫金型組立体）からの加硫済タイヤの取り出しと、同金型への未加硫タイヤの搬入とを並行的に実施できて、生産性を向上でき、（ｂ）従来のタイヤ加硫プレスの一部においてボルスタープレート中央部に組み込んでいる加硫済タイヤ用チャック装置を不要にできる、タイヤ取り出し方法、タイヤ取り出し装置及びタイヤ加硫設備を提供しようとする点にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のタイヤ取り出し方法は、複数組のタイヤ加硫金型を並べて加硫を行う加硫ステーションと、同タイヤ加硫金型を開き加硫済タイヤを取り出してから次の加硫すべき未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイヤ加硫金型を閉じる金型開閉ステーションと、上記加硫ステーションと上記金型開閉ステーションとの間に上記タイヤ加硫金型を移送する金型搬送台車とを有するタイヤ加硫設備において、前記金型開閉ステーションの金型開閉装置を２位置間に移動させて、第１位置では、タイヤ金型を部分的に開いて、タイヤを上金型に保持させ、下金型より剥離して、第２位置へ移動させ、第２位置では第２位置の下方に配設したタイヤ取り出し装置によりタイヤの下ビード部を把持し、次いで上金型を全開にする一方、同タイヤ取り出し装置を下降させて、上金型に付着したタイヤを上金型の下方へ取り出すことを特徴としている（請求項１）。
【００１１】
また本発明は、複数組のタイヤ加硫金型を並べて加硫を行う加硫ステーションと、同タイヤ加硫金型を開き加硫済タイヤを取り出してから次の加硫すべき未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイヤ加硫金型を閉じる金型開閉ステーションと、上記加硫ステーションと上記金型開閉ステーションとの間に上記タイヤ加硫金型を移送する金型搬送台車と、前記タイヤ加硫金型を２位置間に移動させて、第１位置では、タイヤ加硫金型を部分的に開いて、タイヤを上金型に保持させ、下金型より剥離して、第２位置へ移動させた後に上金型を全開にする、前記金型開閉ステーションの金型開閉装置と、を有するタイヤ加硫設備において用いられるタイヤ取り出し装置であって、昇降可能に設けられ、第２位置で上金型により保持した前記タイヤの下ビード部を開閉可能な爪で把持し、同タイヤを下降させて、全開とされた上金型に付着したタイヤを上金型の下方へ取り出すことを特徴としている（請求項２）。
前記請求項２に記載のタイヤ取り出し装置が、昇降可能及び揺動可能に設けられていてもよい（請求項３）。
【００１２】
更に本発明は、タイヤ加硫設備であって、複数組のタイヤ加硫金型を並べて加硫を行う加硫ステーションと、同タイヤ加硫金型を開き加硫済タイヤを取り出してから次の加硫すべき未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイヤ加硫金型を閉じる金型開閉ステーションと、上記加硫ステーションと上記金型開閉ステーションとの間に上記タイヤ加硫金型を移送する金型搬送台車と、前記タイヤ加硫金型を２位置間に移動させて、第１位置では、タイヤ加硫金型を部分的に開いて、タイヤを上金型に保持させ、下金型より剥離して、第２位置へ移動させた後に上金型を全開にする、前記金型開閉ステーションの金型開閉装置と、請求項２又は請求項３に記載のタイヤ取り出し装置と、を有することを特徴としている（請求項４）。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に本発明のタイヤ取り出し方法、タイヤ取り出し装置及びタイヤ加硫設備の各実施形態を図１〜図９に示す各実施形態により説明する。
（第１実施形態）
先ず本発明のタイヤ取り出し装置及びタイヤ加硫設備の第１実施形態を図１乃至図７により説明する。
【００１４】
図１はタイヤ取り出し装置の第１実施形態を含んだタイヤ加硫設備の全体を示す平面図、図２は同タイヤ加硫設備の全体を示す正面図、図３はタイヤ金型組立体の右半分を図１の矢視ｅ−ｅ線に沿って示す縦断側面図、図４はトレッド型開閉装置部を図１の矢視ｅ−ｅ線に沿って示す縦断側面図、図５はトレッド型開閉装置部の別の態様を図１の矢視ｅ−ｅ線に沿って示す縦断側面図、図６はタイヤ取り出し装置を図１の矢視ｅ−ｅ線に沿って示す縦断側面図、図７はタイヤ取り出し装置を図６の矢視ｆ−ｆ線に沿って示す平面図である。
【００１５】
図１及び図２のＭが詳細を後述する複数のタイヤ加硫金型組立体である。
Ａがタイヤ加硫金型組立体Ｍを載架して加硫を行う加硫ステーションで、加硫ステーションＡは、タイヤ加硫金型組立体Ｍ移送用台車Ｄを案内するレール２０１を中心に配設した複数の金型台１０１と、これらの金型台１０１を繋ぐベース１０３とよりなり、各金型台１０１の上面には、タイヤ加硫金型組立体Ｍ移送用台車Ｄと金型台１０１との間をレール２０１と直交する方向にタイヤ加硫金型組立体Ｍを移動可能にする案内部材１０２が組み付けられており、必要に応じて図示を省略した金型組立体位置決め手段、加熱加圧媒体補充手段、配管等が設けられている。
【００１６】
なお加硫ステーションＡの上方に設けた架台１２１上には、未加硫タイヤＧを一時貯蔵選別する貯蔵装置１２２と、次の加硫すべき未加硫タイヤＧを置く生タイヤ置台１２３と、貯蔵装置１２２から生タイヤ置台１２３に未加硫タイヤを選別して移し変える公知のローダ１２４とが配設されている。
金型開閉ステーションは、詳細を後述する金型開閉装置Ｃと、タイヤ加硫金型組立体Ｍの開かれた上型部分Ｍａから加硫済タイヤＴを取り出す取り出し装置Ｕと、タイヤ加硫金型組立体Ｍの開かれた下型部分Ｍｂ上に未加硫タイヤＧを搬入する公知のローダＬとよりなり、必要に応じて加硫タイヤ送出用コンベア３６０等が付設されている。
【００１７】
なおローダＬは、金型開閉装置８のベース３０１の適所に立設した支柱３５０と、支柱３５０に組み付けた公知の昇降台（図示せず）と、昇降駆動装置と、同昇降台に揺動可能に組み付けたアームと、アームの揺動駆動装置と、アームの先端部に組み付けた未加硫タイヤ把持装置３５１とよりなり、この未加硫タイヤ把持装置３５１は、未加硫タイヤ受取位置Ｐ4 と、下型部分Ｍｂの中心位置Ｐ1 との間を揺動可能で、両位置での昇降が可能になっている。
【００１８】
次に図３によりタイヤ加硫金型組立体Ｍ移送用台車Ｄとタイヤ加硫金型組立体Ｍとの構成を具体的に説明する。
２０１が加硫ステーションＡのベース１０３と金型開閉装置Ｃのベース３０１とに跨がって敷設した一対の台車Ｄ用レール、２０４が台車Ｄのフレーム、２０５がフレーム２０４に固定したスキッドレールで、フレーム２０４に車輪をつける代わりに複数のローラ２０２及び２０３をレール２１０に回転可能に取付けており、走行駆動装置によりタイヤ加硫金型組立体Ｍ移送用台車Ｄを走行可能にしている。
【００１９】
２０６がタイヤ加硫金型組立体Ｍを載架してレール２０１と直交する方向に案内するガイドローラで、同ガイドローラ２０６は、フレーム２０４に回転可能に取り付けられており、走行駆動装置（図示せず）によりタイヤ加硫金型組立体Ｍは移送される。
２０７が前記ベース１０３及び３０１の適所に組み付けられたロック装置（タイヤ加硫金型組立体Ｍ移送用台車Ｄを位置決めロックするロック装置）、２０８がフレーム２０４に組み付けられたタイヤ加硫金型組立体Ｍを位置決めロックするロック装置である。
【００２０】
次にタイヤ加硫金型組立体Ｍを図３により説明する。
４０１及び４０３がタイヤＴ用側壁型部分、４０２が周方向に複数に分割したトレッド型部分、Ｂがゴム製ブラダ、４０４及び４０５がブラダＢの端部を把持するクランプリングで、金型開閉装置Ｃのベース３０１内に組み込まれ、上記ブラダＢ内への加熱加圧媒体の給排及びクランプリング４０４、４０５を離接させるための通称下部中心機構（図示せず）とクランプリング４０４、４０５とは着脱可能になっている。
【００２１】
４０９が上部加圧板、４０７が断熱板４０８を介して上部加圧板４０９に固定した上部加熱板、４０６が下面に上側側壁部分をボルト締めしたトッププレート、４１０が上部加熱板４０７に固定したアウターリング、４１１が複数のセグメントで、これらセグメント４１１は、アウターリング４１０の円周円錐面に沿って上下方向に相対的に滑動可能に且つトッププレート４０６に半径方向に滑動可能に組み付けられて、内方面にトレッド型４０２がボルト締めされており、トッププレート４０６と上部加熱板４０７との接離により、トレッド型４０２のピッチ円がセグメント４１１を介して拡縮される。
【００２２】
４１５が下部加圧板、４１３が断熱板４１４を介して下部加圧板４１５に固定した下部加熱板、４１２がボトムプレートで、同ボトムプレート４１２は、下部加熱板４１３に固定されて、上面には、下部側壁板４０３がボルト締めされており、下部加圧板４１５に固定したスキッドレール４１６を介して前記ローラ２０６上に下部加圧板４１５が載架される。なおセグメント４１１の下面とボトムプレート４１２の上面とは、当接時、滑動可能になっている。
【００２３】
４２０が上部加圧板４０９の外周近くに形成した穴４０９ｂに滑動可能に挿入した複数の連結棒、４１７が連結棒４２０の頂部フランジ４２０ａと上部加圧板４１５との間に介装したハウジング、４１８がハウジング４１７と上部加圧板４１５との間に予備圧縮して介装した皿ばね、４１９が公知の手段により連結棒４２０に固定したナットで、皿ばね４１８の圧縮反力により、連結棒４２０の無負荷時には、ハウジング４１７の下面と上部加圧板４０９との当接面間に僅かな隙間を生じて、後記金型開閉装置Ｃのボルスタープレート３１１とハウジング４１７の上面とを当接させ、皿ばね４１８の圧縮力に抗してハウジング４１７を押し下げて、上部加圧板４０９の上面に当接させる。またこのように当接すると、上部加圧板４０９の下面とナット４１９との間に僅かな隙間を生じて、連結棒４２０が回転可能な状態になる寸法に決められている。
【００２４】
連結棒４２０の下端部に形成したＴ字状体４２０ｂと下部加圧板４１５に形成した指４１５ａとが連結棒４２０の回転角度如何により通過または係止するようになっている。
３１３がボルスタープレート３１１に組み付けた連結板４２０用回転駆動装置で、同回転駆動装置３１３の出力軸の下端部３１３ａは四角形にされ、ボルスタープレート３１１が下降して、ハウジング４１７への当接時、連結棒４２０の上端フランジ４２０ａの上面に形成した四角穴に挿入、係合される。
【００２５】
３１２がタイヤ加硫金型組立体Ｍを把持するためにボルスタープレート３１１に組み付けた複数の着脱装置で、同各着脱装置３１２は、把持軸３１２の下端部に形成したＴ字状体３１２ｂと上部加圧板４０９の上面に形成した指４０９とが把持軸３１２ａの回転角度如何により通過または係止するようになっている。
次に金型開閉装置Ｃを図１、図２、及び図４、図５により説明する。なお連結棒４２０とその他の一部の部品は、図示を省略している。
【００２６】
３０１が金型開閉装置Ｃのベース、３０２が適所に配設した金型開閉装置用油圧ユニット、３０３、３０４、３０５がベース３０１の上面の適所に前記レール２０１に対して並行に敷設した直線軌道、３０６が門型フレーム、３０７が門型フレーム３０６の下面にボルト締めして直線軌道３０３、３０４、３０５に滑動可能に係合したベアリングナット、３０８が一端部をベース３０１に連結するとともに他端部を門型フレーム３０６に連結した油圧シリンダで、油圧シリンダ３０８の伸縮作動により、門型フレーム３０６が第１位置Ｐ1 と第２位置Ｐ2 との間を移動するようになっている。
【００２７】
３０９が直線軌道３０３、３０４上を走行する門型フレーム３０６の主脚３０６ａの内側面に垂直に敷設した直線軌道、３１１が直線軌道３０９に滑動可能に係合するベアリングナットを固定したボルスタープレート、３１０が門型フレーム３０６の横梁部３０６ｂに固定した昇降シリンダで、同昇降シリンダ３１０のロッドがボルスタープレート３１１に連結されており、昇降シリンダ３１０の伸縮作動により、ボルスタープレート３１１が昇降する。
【００２８】
３１４がボルスタープレート３１１の中央部に組み付けたトレッド型４０２の開閉装置で、トッププレート４０６と上部加圧板４０９とのロック手段は、トッププレート４０６にボルト締めした内リング３１５と、上部加圧板４０９の内周部にブッシュ３１６を介して回転可能に組み付けた外リング３１７と、外リング３１７の内周部と内リング３１５の外周部とに形成し且つ外リング３１７の回転角度如何により係合または軸芯方向に通過可能な複数対の爪３１５ａ、３１７ａと、後記揺動回転装置とにより構成されている。なお３１８は外リングに固定した抜け止めである。
【００２９】
３１９がボルスタープレート３１１に固定したスペーサ、３２０が一端部をボルスタープレート３１１に固定した複数のロッド、３２１がロッド３２０の他端部にボルト締めした金型開閉シリンダ、３２２が金型開閉シリンダ３２１のロッッド３２１ａの先端部に固定した延長ロッド、３２４が延長ロッド３２２に回転（滑動）可能に組み付けたスリーブ、３２３がスリーブ３２４の上端部内方にねじ込んだブッシュである。
【００３０】
前記金型開閉シリンダ３２１と前記トッププレート４０６とを連結する連結手段は、延長ロッド３２２と、ブッシュ３２３と、スリーブ３２４と、内リング３１５に一体的に取り付けた連結ロッド３２５と、連結ロッド３２５の外周上部とスリーブ３２４の内周下部とに形成してスリーブ３２４の回転角度如何により係合または軸芯方向に通過可能な複数対の爪３２５ａ、３２４ｂとにより構成されている。
【００３１】
３２６がレバーで、同レバー３２６は、先端部がフォーク状に形成され、ピン３２７を介してボルスタープレート３１１に回転可能に組み付けられ、同レバー３２６の他端部とボルスタープレート３１１との間には、シリンダ３２８が組み付けられており、同シリンダ３２８の伸縮作動により、レバー３２６がピン３２７を中心に揺動するようになっている。
【００３２】
３２９がスリーブ３２４から外方に延びるアーム３２４ｃに固定したロッドで、同ロッド３２９は、スリーブ３２４と平行である。そして同ロッド３２９が上記レバー３２６の先端フォーク部に形成したＵ字溝に挿入され、スリーブ３２４の外周に軸芯と平行に形成したキー溝３２４ａにアーム３３０の先端部が挿入されて、レバー３２６が揺動することにより、スリーブ３２４が回転するとともに、スリーブ３２４とアーム３３０とを介して外リング３１７も回転する。
【００３３】
この回転により、爪３１５ａ、３１７ａの組が係合可能な状態にあるときは、爪３２５ａ、３２４ｂの組が通過可能（着脱可能）になり、爪３１５ａ、３１７ａの組が通過可能な状態にあるときは、爪３２５ａ、３２４ｂの組が係合状態になり、シリンダ３２１の伸縮作動により、トレッド型４０２の開閉が可能になっている。
【００３４】
次にタイヤ取り出し装置Ｕを図６、図７により説明する。
５０１が金型開閉装置Ｃのベース３０１に固定した架台、５０２が架台５０１に滑動昇降可能に挿入した複数のガイドロッド、５０３がガイドロッド５０２の上端部に固定したブラケット、５０５がブラケット５０３に組み付けたタイヤ把持装置で、架台５０１とブラケット５０３との間に組み付けたシリンダ５０４の伸縮作動により、ブラケット５０３とタイヤ把持装置５０５とが昇降するようになっている。
【００３５】
タイヤ把持装置５０５は、ブラケット５０３にボルト締めしたフレーム５０６と、フレーム５０６に放射状に取り付けたガイド部材５０７を案内として半径方向に滑動可能に組み込んだ複数のブロック５０８と、ブロック５０８に一体の把持爪５０８ａと、ブロック５０８とフレーム５０６との間に組み込んだシリンダ５０９とにより構成されており、シリンダ５０９の伸縮作動により、把持爪５０８ａのピッチ円直径が拡縮されるようになっている。
【００３６】
５１０がフレーム５１１に複数のローラ５１２を回転可能に組み付けて構成したローラコンベアで、ローラコンベア５１０のフレーム５１１の一端部が架台５０１に設けたピン５１３を中心として上下方向に揺動可能に組み付けられており、フレーム５１１の他端部と架台５０１と間には、シリンダ５１４が組み込まれており、シリンダ５１４の伸縮作動により、ローラコンベア５１０の各ローラ５１２の上面が水平状態または傾斜状態になり、傾斜状態のときには、ローラコンベア５１０上の加硫済タイヤＴが自重により、前記ベルトコンベア３３０上へ送出されるようになっている。なお図６の左半分には、大きなサイズの加硫済タイヤＴが図示され、図６の右半分には、小さなサイズの加硫済タイヤＴが図示されている。
【００３７】
次に前記図１〜図７に示すタイヤ取り出し装置の作用を具体的に説明する。
加硫工程の終了したタイヤ加硫金型組立体Ｍが金型開閉ステーションの定位置Ｐ1 まで搬送されて、ロックされる。このとき、金型開閉装置３０６〜３１２は、Ｐ1 位置（第１位置）でタイヤ加硫金型組立体Ｍの進行を妨げない位置まで下降して、待機している。
【００３８】
一方、ローダＬの把持装置３５１は、Ｐ4 位置で未加硫タイヤＧを把持して上昇している。またタイヤ取り出し装置Ｕのタイヤ把持装置５０５は、把持爪５０８ａを縮径して下降し、ローラコンベア５１０は、空の状態で下降して水平状態になっている。
タイヤ加硫金型組立体Ｍがロックされたら、ボルスタープレート３１１を下降させて、ハウジング４１７に当接し、ばね体４１８を撓ませて連結棒４２０を下降させ、連結棒４２０のＴ字状体４２０ｂの上面が下部加圧板４１５の指４１５Ａの下面よりも低い位置に移動する。
【００３９】
この状態になったら、連結板４２０用回転駆動装置３１３を作動させて、連結棒４２０を回転し、連結棒４２０のＴ字状体４２０ｂと指４１５ａとを通過可能な状態にする。
この間、金型連結装置３１２が作動して、ボルスタープレート３１１と上部加圧板４０９とが連結されるとともに、加硫済タイヤＴ内にブラダＢを介して充填されていた加熱加圧媒体が排出され、シリンダ３２８が作動し、スリーブ３２４が回転して、爪３１５ａ、３１７ａの組が通過可能な状態になり、爪３２５ａ、３２４ｂの組が係合状態になる。
【００４０】
次いでブラダＢ内を負圧にして、ブラダＢを伸長させながらボルスタープレート３１１を上昇させる。ボルスタープレート３１１を上昇させると、タイヤ加硫金型組立体Ｍの上部型Ｍａ（４０１、４０２、４０６〜４１１）が加硫済タイヤＴを保持したまま上昇して、加硫済タイヤＴがタイヤ加硫金型組立体Ｍの下部型４０３から剥離し、ブラダＢが相対的に加硫済タイヤＴの下方に引き抜かれる。そしてタイヤ加硫金型組立体Ｍの上部型Ｍａが伸長したブラダＢと干渉しない高さまで上昇したら、Ｐ2 位置（第２位置）に移動する。
【００４１】
Ｐ2 位置（第２位置）に達したら、タイヤ取り出し装置Ｕの把持装置５０５を上昇させ、把持爪５０８ａが加硫済タイヤＴの下ビード部上方に達したら、把持爪５０８ａを拡径させて、加硫済タイヤＴの下ビード部を内方から把持した後、把持装置５０５を下降させながらトレッド型開閉装置３１４のシリンダ３２１を作動させて、分割したトレッド型４０２を拡径して、加硫済タイヤＴから剥離し、さらに把持装置５０５を下降させて、上サイドウオール型４０１から加硫済タイヤＴを剥離する。
【００４２】
この間、Ｐ1 位置（第１位置）のタイヤ加硫金型組立体Ｍの下部型上には、ローダＬにより未加硫タイヤＧが搬入され、タイヤの搬入を終了した把持装置３５１は、待機位置Ｐ4 の上方に戻って、未加硫タイヤＧの供給を待つ。
加硫済タイヤＴの取り出しを終了したタイヤ加硫金型組立体Ｍの上部型Ｍａは、同下部型上への未加硫タイヤＧの搬入が終了すると、Ｐ1 位置（第１位置）に戻り、ボルスタープレート３１１が下降して、未加硫タイヤＧの整形及び金型閉が行われ、それ以降は前記従来装置と同様の手順で加硫工程に入る。
【００４３】
他方、タイヤ加硫金型組立体Ｍの上部型Ｍａから加硫済タイヤＴを取り出したタイヤ取り出し装置Ｕでは、把持爪５０８ａを縮径して下降限に達したら、加硫済タイヤＴがローラコンベア５１０上に残されるので、ローラコンベア５１０を傾斜させ、加硫済タイヤＴを自重により、ローラコンベア５１０→送出コンベア３６０へ移動させ、送出コンベア３６０によりタイヤ加硫設備外へ送出し、タイヤ加硫設備外へ送出したら、ローラコンベア５１０は、水平状態に戻って、次の加硫済タイヤＴの取り出しを待つ。
【００４４】
（第２実施形態）
次に本発明のタイヤ取り出し装置及びタイヤ加硫設備の第２実施形態を図８及び図９により説明する。図８はタイヤ取り出し装置の第２実施形態を含んだタイヤ加硫設備の全体を示す平面図、図９は図８の矢視ｇ−ｇ線に沿う縦断側面図である。
【００４５】
第２実施形態で第１実施形態と異なるのは、タイヤ取り出し装置及びタイヤ送出コンベアのみで、以下、異なる点についてだけ説明する。なお同一部品には、同一符号を付して、詳細な説明を省略している。
本実施形態におけるタイヤ取り出し装置５２０は、ベース３０１に立設したガイド支柱５２１と、ガイド支柱５２１に昇降及び揺動可能に組み付けたアーム５２２と、アーム５２２を昇降及び揺動させる駆動装置（図示せず）と、アーム５２２の先端部にボルト締めしたタイヤ把持装置５０５（詳細は前記参照）とよりなり、駆動装置（図示せず）の作動によりタイヤ把持装置５０５は昇降するとともに、タイヤ取り出し位置Ｐ2 （第２位置）とタイヤ放出位置Ｐ3 との間を揺動するように構成されている。
【００４６】
本実施形態の作用は、タイヤ加硫金型組立体Ｍの上部型がタイヤを保持してＰ2 位置（第２位置）に達したら、Ｐ2 位置の下方で把持爪５０８ａを縮径して、空で待機しているタイヤ把持装置５０５が上昇し、把持爪５０８ａが加硫済タイヤＴの下ビード部上方に達したら、把持爪５０８ａを拡径させて、加硫済タイヤＴの下ビード部を内方より把持し、次いでタイヤ把持装置５０５を下降させながらトレッド型開閉装置３１４のシリンダ３２１を作動させて、分割したトレッド型４０２を拡径して、加硫済タイヤＴから剥離し、さらにタイヤ把持装置５０５を下降させて、上サイドウオール型から加硫済タイヤＴを剥離する。
【００４７】
この間、Ｐ1 位置（第１位置）のタイヤ加硫金型組立体Ｍの下部型上には、ローダＬから未加硫タイヤＧを搬入する。
タイヤ加硫金型組立体Ｍの上部型からの加硫済タイヤＴの取り出しが終了したら、タイヤ把持装置５０５は、タイヤ放出位置Ｐ3 に移動し、図示を省略した次工程の装置（例えば天井走行リフタ、タイヤ把持膨張装置のローダ等）に加硫済タイヤＴを引渡し、次いでＰ2 位置（第２位置）に戻って、次の加硫済タイヤＴの取り出しを待つ。
【００４８】
加硫済タイヤＴを取り出したタイヤ加硫金型組立体Ｍの上部型その他のタイヤ加硫設備の作用は、前記第１実施形態と同じである。
【００４９】
【発明の効果】
本発明のタイヤ取り出し方法、タイヤ取り出し装置及びタイヤ加硫設備は、前記のように（１）加硫を終了したタイヤ加硫金型（またはタイヤ加硫金型組立体）を金型開閉ステーションの第１位置Ｐ1 に移送してロックし、加硫済タイヤ内方に充填していた加熱加圧媒体を排出した後、トレッド型部分を開くことなしにブラダを伸長させながら下金型に対して上金型を上昇させ、加硫済タイヤを上金型に保持させて、下金型より剥離し、上金型を伸長したブラダに対して干渉しない高さまで上昇させたら第２位置へ移動させ、（２）上金型が第２位置に達したら、タイヤ取り出し装置の把持装置を上昇させ、上金型に保持された加硫済タイヤの下ビード部を把持爪により把持し、（３）上金型のトレッド型部分を開いてから把持装置を下降させて、上金型から加硫済タイヤを剥離して、下方に取り出し、（４）この間、第１位置Ｐ1 に残された下金型には、ローダにより次の加硫すべき未加硫タイヤを吊り込み、ブラダを挿入して、保持させ、（５）未加硫タイヤの搬入を終了したら、加硫済タイヤの取り出された上金型を第１位置Ｐ1 に戻し、以降は、従来通り上金型を下降させて、未加硫タイヤの整形及び金型閉を行うので、（ａ）加硫の終了したタイヤ加硫金型（またはタイヤ加硫金型組立体）からの加硫済タイヤの取り出しと、同金型への未加硫タイヤの搬入とを並行的に実施できて、生産性を向上でき、（ｂ）従来のタイヤ加硫プレスの一部においてボルスタープレート中央部に組み込んでいる加硫済タイヤ用チャック装置を不要にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタイヤ取り出し方法の実施に使用するタイヤ取り出し装置の第１実施形態を含んだタイヤ加硫設備の全体を示す平面図である。
【図２】同タイヤ加硫設備の全体を示す正面図である。
【図３】タイヤ金型組立体の右半分を図１の矢視ｅ−ｅ線に沿って示す縦断側面図である。
【図４】トレッド型開閉装置部を図１の矢視ｅ−ｅ線に沿って示す縦断側面図である。
【図５】トレッド型開閉装置部の別の態様を図１の矢視ｅ−ｅ線に沿って示す縦断側面図である。
【図６】タイヤ取り出し装置を図１の矢視ｅ−ｅ線に沿って示す縦断側面図である。
【図７】タイヤ取り出し装置を図６の矢視ｆ−ｆ線に沿って示す平面図である。
【図８】タイヤ取り出し装置の第２実施形態を含んだタイヤ加硫設備の全体を示す平面図である。
【図９】図８の矢視ｇ−ｇ線に沿う縦断側面図である。
【図１０】従来のタイヤ加硫設備の一例を示す平面図である。
【図１１】図１０の矢視ｃ−ｃ線に沿う正面図である。
【符号の説明】
Ａ（１０１〜１０３）                    加硫ステーション
Ｂ                                      ブラダ
Ｃ（３０１〜３２９）                    金型開閉ステーションの金型開閉装置
Ｄ（２０４〜２０７）                    タイヤ加硫金型組立体移送用台車
Ｇ                                      未加硫タイヤ
Ｌ（３５０、３５１）                    未加硫タイヤ搬入用ローダ
Ｍ（４０１〜４２０）                    タイヤ加硫金型組立体
４０１                                  上側壁型部分
４０２                                  トレッド型部分
４０３                                  下側壁型部分
Ｍａ（４０１、４０２、４０６〜４１１）  上型部分
Ｍｂ（４０３、４１２〜４１６）          下型部分
Ｔ                                      加硫済タイヤ
Ｕ（５０１〜５１４）                    タイヤ取り出し装置
５２０（５０５〜５０９、５２１〜５２２）  〃
Ｐ1                                     第１位置
Ｐ2                                     第２位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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