(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧ポンプから供給される作動流体を方向制御する一方および他方の出力ポートを有する切換弁と、
切換弁の一方の出力ポートと他方の出力ポートとの間に並列に接続された順次動作される複数の流体圧シリンダと、
動作順位上位の流体圧シリンダの一定のストローク作動によりその流体圧シリンダから出力されたパイロット信号圧により連通動作されて動作順位下位の流体圧シリンダに作動流体を供給する複数のパイロット操作逆止弁とを具備したシーケンス制御回路において、
複数の流体圧シリンダは、
一の流体圧シリンダおよび他の流体圧シリンダを備え、
複数のパイロット操作逆止弁は、
切換弁の一方の出力ポートに一の流体圧シリンダと共に並列に接続され一の流体圧シリンダの一定のストローク作動により一の流体圧シリンダから出力されたパイロット信号圧により連通動作されて一方の出力ポートから他の流体圧シリンダに作動流体を供給する一のパイロット操作逆止弁と、
切換弁の他方の出力ポートに他の流体圧シリンダと共に並列に接続され他の流体圧シリンダの一定のストローク作動により他の流体圧シリンダから出力されたパイロット信号圧により連通動作されて他方の出力ポートから一の流体圧シリンダに作動流体を供給する他のパイロット操作逆止弁と
を具備したことを特徴とするシーケンス制御回路。
【請求項２】
切換弁は、操作スイッチから入力される電気信号により切換操作可能の電磁式の切換弁である
ことを特徴とする請求項１記載のシーケンス制御回路。
【請求項３】
一の流体圧シリンダおよび他の流体圧シリンダは、
アスファルトフィニッシャにおける２段伸縮スクリード装置の第１段目の伸縮スクリードおよび第２段目の伸縮スクリードをそれぞれ伸縮作動する油圧シリンダである
ことを特徴とする請求項１または２記載のシーケンス制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の流体圧シリンダを流体圧でシーケンス制御するシーケンス制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
拡幅施工の要求が高まりつつある近年、特許第２６５６２１０号公報に示されるような２段伸縮スクリード装置を搭載したアスファルトフィニッシャが要望されている。
【０００３】
このアスファルトフィニッシャは、図３に示されるように、舗装機械本体１の後部に連結された主スクリード２と、この主スクリードの後部に横方向移動可能に取付けられた左右の２段伸縮スクリード装置３とを備え、舗装機械本体１はダンプカーよりホッパ４に受取った舗装材料をバーコンベア５により後部まで搬送し、舗装すべき路面に落下させてスクリューコンベア６で横方向に広げた上、前進しながら主スクリード２と２段伸縮スクリード装置３とにより、舗装材料を所定の幅員に舗装する。
【０００４】
左右の２段伸縮スクリード装置３は、主スクリード２の後方に主スクリード２に平行して第１段目の伸縮スクリード3aが配置され、これらの第１段目の伸縮スクリード3aは、それぞれ第１の油圧シリンダ７により左右に水平移動される。また、これらの第１段目の伸縮スクリード3aの後方には、これらに平行して第２段目の伸縮スクリード3bが配置され、これらの第２段目の伸縮スクリード3bは、それぞれ第２の油圧シリンダ８により左右に水平移動される。
【０００５】
そして、舗装機械の輸送中は、第１段目および第２段目の伸縮スクリード3a，3bの各油圧シリンダ７，８は、それらのピストンロッドを収縮して、両伸縮スクリード3a，3bを主スクリード２の幅内に収めている。
【０００６】
舗装作業中は、第１段目および第２段目の伸縮スクリード3a，3bが舗装の幅員に応じて広げられる。すなわち、第１の油圧シリンダ７のピストンロッドを一杯に伸張させると、第１段目の伸縮スクリード3aが一杯に広がり、さらに、舗装幅を広げることが望まれる場合は、この状態から第２の油圧シリンダ８のピストンロッドを伸張させることにより、第２段目の伸縮スクリード3bを広げる。こうして、主スクリード幅の２倍以上のスクリード幅が得られる。
【０００７】
このように、２段伸縮スクリード装置３は、２段ともに油圧シリンダ７，８が装備されているが、第１段目および第２段目の伸縮スクリード3a，3bの各油圧シリンダ７，８は、２段同時作動の必要がないため、従来は、シリンダ作動油を方向制御するためのシリーズに設けられた２つの電磁式の切換弁と、これらの電磁式の切換弁をそれぞれ操作する２つの操作スイッチとにより、それぞれ制御されている。
【０００８】
また、一般道路施工において、特に路肩に電柱・マンホールなどの障害物がある現場では、頻繁なスクリード伸縮作業が必要となる場合がある。しかし、この２段伸縮スクリード装置３は２段の伸縮スクリード3a，3bのどちらを操作するかの判断が必要であるため、オペレータの作業が煩雑になっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来は、複数の流体圧シリンダの伸縮動作をそれぞれ制御するための複数の操作スイッチによりそれぞれ操作される切換弁が必要であるとともに、それらの操作が煩雑になる問題がある。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、複数の流体圧シリンダの伸縮動作を１つの切換弁により簡単に制御できるようにすることを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、流体圧ポンプから供給される作動流体を方向制御する一方および他方の出力ポートを有する切換弁と、切換弁の一方の出力ポートと他方の出力ポートとの間に並列に接続された順次動作される複数の流体圧シリンダと、動作順位上位の流体圧シリンダの一定のストローク作動によりその流体圧シリンダから出力されたパイロット信号圧により連通動作されて動作順位下位の流体圧シリンダに作動流体を供給する複数のパイロット操作逆止弁とを具備したシーケンス制御回路において、複数の流体圧シリンダが、一の流体圧シリンダおよび他の流体圧シリンダを備え、複数のパイロット操作逆止弁は、切換弁の一方の出力ポートに一の流体圧シリンダと共に並列に接続され一の流体圧シリンダの一定のストローク作動により一の流体圧シリンダから出力されたパイロット信号圧により連通動作されて一方の出力ポートから他の流体圧シリンダに作動流体を供給する一のパイロット操作逆止弁と、切換弁の他方の出力ポートに他の流体圧シリンダと共に並列に接続され他の流体圧シリンダの一定のストローク作動により他の流体圧シリンダから出力されたパイロット信号圧により連通動作されて他方の出力ポートから一の流体圧シリンダに作動流体を供給する他のパイロット操作逆止弁とを具備したシーケンス制御回路であり、そして、切換弁の切換により、動作順位上位の流体圧シリンダが一定のストローク作動すると、その流体圧シリンダから出力されたパイロット信号圧によりパイロット操作逆止弁が連通動作して、相対的に動作順位下位の流体圧シリンダが作動する。このように、複数の流体圧シリンダの動作を１つの切換弁によりシーケンス制御する。特に、切換弁を一方の切換位置にして一の流体圧シリンダを作動し、一定のストローク作動した一の流体圧シリンダから出力されたパイロット信号圧により一のパイロット操作逆止弁を連通動作させて、他の流体圧シリンダを作動する。また、切換弁を他方の切換位置にして他の流体圧シリンダを逆方向に作動し、一定のストローク作動した他の流体圧シリンダから出力されたパイロット信号圧により他のパイロット操作逆止弁を連通動作させて、一の流体圧シリンダを逆方向に作動する。このように、一の流体圧シリンダおよび他の流体圧シリンダの伸縮動作を１つの切換弁によりシーケンス制御する。
【００１２】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載のシーケンス制御回路における切換弁を、操作スイッチから入力される電気信号により切換操作可能の電磁式の切換弁としたものであり、そして、１つの操作スイッチにより１つの電磁式の切換弁を切換操作するだけで、複数の流体圧シリンダを制御する。
【００１３】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載のシーケンス制御回路における一の流体圧シリンダおよび他の流体圧シリンダが、アスファルトフィニッシャにおける２段伸縮スクリード装置の第１段目の伸縮スクリードおよび第２段目の伸縮スクリードをそれぞれ伸縮作動する油圧シリンダであり、そして、アスファルトフィニッシャにおける２段伸縮スクリード装置の伸縮スクリードを、第１段目・第２段目の順序で拡幅し、また、第２段目・第１段目の順序で格納する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１を参照しながら、また、他の実施の形態を図２を参照しながら説明する。なお、この実施の形態は、作動流体を作動油とする油圧回路を例示し、流体圧ポンプは油圧ポンプであり、流体圧シリンダは油圧シリンダである。
【００１５】
図１はシーケンス制御回路の一例を示し、タンク11に流体圧ポンプ12の吸込口が連通され、この流体圧ポンプ12の吐出口に接続された吐出通路13には、ポンプ吐出圧を設定圧に維持するリリーフ弁14が設けられている。
【００１６】
吐出通路13には、流体圧ポンプ12から供給される作動流体を方向制御する切換弁15が設けられている。この切換弁15は、吐出通路13が接続された供給ポート16、タンク11にタンク通路17を経て接続された排出ポート18、一方の出力ポート19および他方の出力ポート20を有する３位置４ポート切換弁である。
【００１７】
さらに、この切換弁15は、操作スイッチ21からソレノイド22，23に入力された電気信号により双方向へ切換操作可能の電磁式の切換弁でもあり、操作スイッチ21をＡ側に切換えると、電磁式の切換弁15を一方の切換位置ａに切換え、また、操作スイッチ21をＢ側に切換えると、電磁式の切換弁15を他方の切換位置ｂに切換えることができる。
【００１８】
この切換弁15の一方の出力ポート19と他方の出力ポート20との間に、通路24，25，26，27，28，29，30，31により、順次動作される複数の流体圧シリンダ32，33が並列に接続されている。
【００１９】
シリンダ伸長動作時は、流体圧シリンダ32が動作順位上位の流体圧シリンダ、流体圧シリンダ33が動作順位下位の流体圧シリンダとなり、また、シリンダ収縮動作時は、流体圧シリンダ33が動作順位上位の流体圧シリンダ、流体圧シリンダ32が動作順位下位の流体圧シリンダとなる。
【００２０】
切換弁15の一方の出力ポート19には、一の流体圧シリンダ32と共に一のパイロット操作逆止弁34が並列に接続されている。この一のパイロット操作逆止弁34は、一の流体圧シリンダ32の一定のストローク作動により、一の流体圧シリンダ32からパイロット通路35を経て出力されたパイロット信号圧により連通動作されて、一方の出力ポート19から他の流体圧シリンダ33に作動流体を供給するものである。
【００２１】
また、切換弁15の他方の出力ポート20には、他の流体圧シリンダ33と共に他のパイロット操作逆止弁36が並列に接続されている。この他のパイロット操作逆止弁36は、他の流体圧シリンダ33の一定のストローク作動により、他の流体圧シリンダ33からパイロット通路37を経て出力されたパイロット信号圧により連通動作されて、他方の出力ポート20から一の流体圧シリンダ32に作動流体を供給するものである。
【００２２】
次に、この図１に示された実施形態の作用を説明する。
【００２３】
操作スイッチ21をＡ側に操作して、切換弁15を図示された中立位置から一方の切換位置ａに切換えると、一方の出力ポート19から一の流体圧シリンダ32のヘッド側に作動流体が供給され、一の流体圧シリンダ32が伸張方向に作動し、そのピストン32aが２点鎖線で示された一定のストローク作動する。
【００２４】
これにより、一の流体圧シリンダ32からパイロット通路35にパイロット信号圧が出力され、このパイロット信号圧により一のパイロット操作逆止弁34が連通動作されて、一方の出力ポート19から他の流体圧シリンダ33のヘッド側に作動流体が供給され、他の流体圧シリンダ33が伸張方向に作動する。
【００２５】
また、操作スイッチ21をＢ側に操作して、切換弁15を他方の切換位置ｂに切換えると、他方の出力ポート20から他の流体圧シリンダ33のロッド側に作動流体が供給され、他の流体圧シリンダ33が逆方向すなわち収縮方向に作動し、そのピストン33aが２点鎖線で示された一定のストローク作動する。
【００２６】
これにより、他の流体圧シリンダ33からパイロット通路37にパイロット信号圧が出力され、このパイロット信号圧により他のパイロット操作逆止弁36が連通動作されて、他方の出力ポート20から一の流体圧シリンダ32のロッド側に作動流体が供給され、一の流体圧シリンダ32は逆方向すなわち収縮方向に作動する。
【００２７】
このようなシーケンス制御回路における一の流体圧シリンダ32および他の流体圧シリンダ33を、図３に示されたアスファルトフィニッシャにおける２段伸縮スクリード装置３の第１段目の伸縮スクリード3aおよび第２段目の伸縮スクリード3bをそれぞれ伸縮作動する油圧シリンダ７，８に適用する。
【００２８】
すなわち、第１段目の伸縮スクリード3aを一の流体圧シリンダ32で伸縮作動するとともに、第２段目の伸縮スクリード3bを他の流体圧シリンダ33で伸縮作動するようにする。
【００２９】
この場合、２段伸縮スクリード装置３は、第１段目の流体圧シリンダ32、第２段目の流体圧シリンダ33の順序で伸張して、第１段目の伸縮スクリード3a、第２段目の伸縮スクリード3bの順序で拡幅し、また、第２段目の流体圧シリンダ33、第１段目の流体圧シリンダ32の順序で収縮して、第２段目の伸縮スクリード3b、第１段目の伸縮スクリード3aの順序で格納する。
【００３０】
通常の施工において、２段伸縮スクリード装置３は第２段目の伸縮スクリード3bのみを拡幅するという作業は必要ないので、このようなシーケンス動作で良い。
【００３１】
このように、複数のパイロット操作逆止弁34，36と、これらのパイロット操作逆止弁用の通路26，27，30，31，35，37のための配管とを設け、複数の流体圧シリンダ32，33の伸縮動作を１つの電磁式の切換弁15によりシーケンス制御する回路であるから、１つの操作スイッチ21により１つの電磁式の切換弁15を切換操作するだけで、複数の流体圧シリンダ32，33の伸縮動作を簡単に制御できる。
【００３２】
すなわち、２段伸縮スクリード装置３の第１段目の伸縮スクリード3aおよび第２段目の伸縮スクリード3bを、１つの電磁式の切換弁15と操作スイッチ21のみで簡単に操作することができ、これらの伸縮スクリード3a，3bを操作するオペレータの作業が容易になる。
【００３３】
次に、図２は、他の実施の形態を示す。なお、図１に示された実施の形態と同様の部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３４】
流体圧ポンプ（図示せず）から供給される作動流体を方向制御する一方および他方の出力ポート19，20を有する切換弁15と、切換弁15の一方の出力ポート19と他方の出力ポート20との間に並列に接続された複数の流体圧シリンダ32，33，41と、動作順位上位の流体圧シリンダの一定のストローク作動によりその流体圧シリンダから出力されたパイロット信号圧により連通動作されて動作順位下位の流体圧シリンダに作動流体を供給する複数のパイロット操作逆止弁34，36，42，43とを具備したシーケンス制御回路である。
【００３５】
流体圧シリンダ33とパイロット操作逆止弁42との間には、パイロット通路44が設けられ、また、流体圧シリンダ41とパイロット操作逆止弁43との間には、パイロット通路45が設けられている。
【００３６】
シリンダ伸長動作時の動作順位は、流体圧シリンダ32、流体圧シリンダ33、流体圧シリンダ41の順番となり、また、シリンダ収縮動作時の動作順位は、流体圧シリンダ41、流体圧シリンダ33、流体圧シリンダ32の順番となる。
【００３７】
そして、切換弁15を一方の切換位置ａに切換えて、一方の出力ポート19から動作順位上位の流体圧シリンダ32に作動流体を供給すると、この流体圧シリンダ32が伸長方向に作動し、一定のストローク作動すると同時に、この流体圧シリンダ32からパイロット通路35にパイロット信号圧が出力され、このパイロット信号圧によりパイロット操作逆止弁34が連通動作されて、一方の出力ポート19から相対的に動作順位下位の流体圧シリンダ33に作動流体が供給され、この流体圧シリンダ33が伸長方向に作動する。
【００３８】
さらに、この流体圧シリンダ33が一定のストローク作動すると同時に、この流体圧シリンダ33からパイロット通路44にパイロット信号圧が出力され、このパイロット信号圧によりパイロット操作逆止弁42が連通動作されて、一方の出力ポート19から相対的に動作順位下位の流体圧シリンダ41に作動流体が供給され、この流体圧シリンダ41が伸長方向に作動する。
【００３９】
また、切換弁15を他方の切換位置ｂに切換えて、他方の出力ポート20から流体圧シリンダ41に作動流体を供給すると、この流体圧シリンダ41が逆方向すなわち収縮方向に作動し、一定のストローク作動すると同時に、この流体圧シリンダ41からパイロット通路45にパイロット信号圧が出力され、このパイロット信号圧によりパイロット操作逆止弁43が連通動作されて、他方の出力ポート20から流体圧シリンダ33に作動流体が供給され、この流体圧シリンダ33は逆方向すなわち収縮方向に作動する。
【００４０】
さらに、この流体圧シリンダ33が一定のストローク作動すると同時に、この流体圧シリンダ33からパイロット通路37にパイロット信号圧が出力され、このパイロット信号圧によりパイロット操作逆止弁36が連通動作されて、相対的に動作順位下位の流体圧シリンダ32に作動流体が供給され、この流体圧シリンダ32が収縮方向に作動する。
【００４１】
切換弁15は、図１に示されたものと同様に操作スイッチ21から入力される電気信号により切換操作可能の電磁式の切換弁とすると、１つの操作スイッチ21により１つの電磁式の切換弁15を切換操作するだけで、複数の流体圧シリンダ32，33，41の伸縮動作をシーケンス制御できる。
【００４２】
以上のように、図１および図２に示された本回路は、電磁式の切換弁の代替品としてパイロット操作逆止弁34，36，42，43を用いた単純な油圧シーケンス制御であるため、すなわち、リミットスイッチなどを用いた電気制御や複雑な電子的制御は不要であるため、信頼性も保証されており、かつ大幅な設計変更も不要であるため、実用化も容易である。
【００４３】
なお、本制御回路は、空圧回路にも適用でき、流体圧ポンプ12および流体圧シリンダ32，33，41は、空圧ポンプおよび空圧シリンダでも良い。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、切換弁の切換により、動作順位上位の流体圧シリンダが一定のストローク作動すると、その流体圧シリンダから出力されたパイロット信号圧によりパイロット操作逆止弁が連通動作して、相対的に動作順位下位の流体圧シリンダが作動するから、複数の流体圧シリンダの動作を１つの切換弁により簡単にシーケンス制御できる。特に、切換弁を一方の切換位置にして一の流体圧シリンダを作動すると、一定のストローク作動した一の流体圧シリンダから出力されたパイロット信号圧により一のパイロット操作逆止弁を連通動作させて、他の流体圧シリンダを作動でき、また、切換弁を他方の切換位置にして他の流体圧シリンダを逆方向に作動すると、一定のストローク作動した他の流体圧シリンダから出力されたパイロット信号圧により他のパイロット操作逆止弁を連通動作させて、一の流体圧シリンダを逆方向に作動できるから、一の流体圧シリンダおよび他の流体圧シリンダの伸縮動作を１つの切換弁により簡単にシーケンス制御できる。
【００４５】
請求項２記載の発明によれば、１つの操作スイッチにより１つの電磁式の切換弁を切換操作するだけで、複数の流体圧シリンダを簡単に制御でき、操作が容易になる。
【００４６】
請求項３記載の発明によれば、１つの切換弁を操作するだけで、アスファルトフィニッシャにおける２段伸縮スクリード装置の伸縮スクリードを、第１段目・第２段目の順序で拡幅できるとともに、第２段目・第１段目の順序で格納でき、２段伸縮スクリード装置の伸縮スクリードを操作するオペレータの作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシーケンス制御回路の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】本発明に係るシーケンス制御回路の他の実施の形態を示す回路図である。
【図３】アスファルトフィニッシャを示す平面図である。
【符号の説明】
３    ２段伸縮スクリード装置
3a    第１段目の伸縮スクリード
3b    第２段目の伸縮スクリード
７，８    油圧シリンダ
12    流体圧ポンプ
15    切換弁
19，20    出力ポート
21    操作スイッチ
32，33，41    流体圧シリンダ
34，36，42，43    パイロット操作逆止弁
【図１】
0003542953.tif 000002
【図２】
0003542953.tif 000003
【図３】
0003542953.tif 000004