(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの農産物を吊り下げた状態で着脱自在に保持する保持手段を複数一列に整列して構成される搬送手段を用いて、農産物をトレイパックに形成された収納凹部内に収納する農産物の箱詰め方法において、
一列に整列した状態の前記保持手段で農産物を保持した後、前記搬送手段を前記トレイパック上に移動させる間に、保持手段を一つ置きに保持手段の整列方向と平行な軸線を中心として同方向へ所定角度だけ回動させて保持した農産物を残りの農産物の斜め側方に移動させて千鳥状に配置し、この状態で保持手段で保持された全農産物を一括してトレイパックの前記収納凹部内に収納することを特徴とする農産物の箱詰め方法。
【請求項２】
一つの農産物を吊り下げた状態で着脱自在に保持する保持手段を複数一列に整列して構成される搬送手段を用いて、農産物をトレイパックに形成された収納凹部内に収納する農産物の箱詰め方法において、
一列に整列した状態の前記保持手段で農産物を保持した後、前記搬送手段を前記トレイパック上に移動させる間に、整列方向に沿った奇数番目の保持手段を該整列方向と平行な軸線を中心として同方向へ所定角度だけ回動させると共に偶数番目の保持手段を前記軸線を中心として逆の方向に所定角度だけ回転させて保持した農産物を千鳥状に配置し、この状態で保持手段で保持された全農産物を一括してトレイパックの前記収納凹部内に収納することを特徴とする農産物の箱詰め方法。
【請求項３】
前記農産物を千鳥状に配置した後、前記トレイパックの収納凹部内に収納する前に、保持手段間のピッチを収納凹部のピッチに合わせて変更することを特徴とする請求項１または２記載の農産物の箱詰め方法。
【請求項４】
一つの農産物を吊り下げた状態で着脱自在に保持可能な保持手段と、
該保持手段を複数一列に整列した状態で支持する支持手段と、
該支持手段を移動させる移動手段と、
前記保持手段による前記農産物の着脱の制御および前記移動手段による支持手段の移動の制御を行う制御手段とを具備し、農産物を搬送ラインから保持してトレイパック上に搬送し、該トレイパックに形成された収納凹部内に収納する農産物の箱詰め装置において、
前記保持手段は一つ置きに保持手段の整列方向と平行な軸線を中心に回動可能に前記支持手段に支持され、
前記各保持手段には、保持手段を回動させる回動手段がそれぞれ設けられ、
前記制御手段は、前記回動手段を制御して一列に前記保持手段を整列させ、この状態で前記搬送ライン上の前記農産物を保持すると共に、前記移動手段を制御して前記搬送手段を前記トレイパック上に移動させる間に、回動手段を制御して保持手段を一つ置きに同方向へ所定角度だけ回動させて保持した農産物を残りの農産物の斜め側方に移動させて千鳥状に配置し、この状態で全農産物を一括してトレイパックの前記収納凹部内に収納することを特徴とする農産物の箱詰め装置。
【請求項５】
一つの農産物を吊り下げた状態で着脱自在に保持可能な保持手段と、
該保持手段を複数一列に整列した状態で支持する支持手段と、
該支持手段を移動させる移動手段と、
前記保持手段による前記農産物の着脱の制御および前記移動手段による支持手段の移動の制御を行う制御手段とを具備し、農産物を搬送ラインから保持してトレイパック上に搬送し、該トレイパックに形成された収納凹部内に収納する農産物の箱詰め装置において、
前記保持手段は保持手段の整列方向と平行な軸線を中心に回動可能に前記支持手段に支持され、
前記各保持手段には、保持手段を回動させる回動手段がそれぞれ設けられ、
前記制御手段は、前記回動手段を制御して一列に前記保持手段を整列させ、この状態で前記搬送ライン上の前記農産物を保持すると共に、前記移動手段を制御して前記搬送手段を前記トレイパック上に移動させる間に、回動手段を制御して整列方向に沿った奇数番目の保持手段を前記軸線を中心として同方向へ所定角度だけ回動させると共に偶数番目の保持手段を軸線を中心として逆の方向に所定角度だけ回転させて保持した農産物を千鳥状に配置し、この状態で全農産物を一括してトレイパックの前記収納凹部内に収納することを特徴とする農産物の箱詰め装置。
【請求項６】
前記保持手段は前記支持手段に、相互のピッチを変更可能に支持され、
前記支持手段には、前記保持手段のピッチを変更するピッチ変更手段が設けられ、
前記制御手段は、前記農産物を千鳥状に配置した後、前記トレイパックの前記収納凹部内に収納する前に、前記ピッチ変更手段を制御して保持手段間のピッチを収納凹部のピッチに合わせて変更することを特徴とする請求項４または５記載の農産物の箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農産物（例えばリンゴ、梨、トマト、桃、スイカ、メロン等）を搬送ラインから保持し、トレイパックの収納凹部内に収納する農産物の箱詰め方法と箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農産物の箱詰め方法と箱詰め装置について図６〜図８を基に説明する。
まず、農産物の箱詰め装置１０について説明する。
この箱詰め装置１０は、搬送ライン１２上を受け皿１４に載った状態で一列に並んで搬送されてくる農産物１６を保持し、トレイパック１８まで搬送し、トレイパック１８に形成された収納凹部２０内に農産物１６を収納する機能を有するものである。
保持手段２２は、一つの農産物１６を吊り下げた状態で着脱自在に保持する機能を有する。主たる構成は、第１シリンダ（一例としてエアシリンダ）２４と、その進退動する第１ロッド２４ａの先端に取り付けられた農産物吸着用の吸着カップ２６で構成されている。第１シリンダ２４が作動することで、吸着カップ２６は第１ロッド２４ａと共に上下方向に移動する。
【０００３】
支持手段２８は、複数（本例では一例として５個）の保持手段２２を直線的に一列に整列した状態で支持する。詳細には、保持手段２２を、吸着カップ２６が下方に位置する状態でその上部を基部として支持する構成である。
また、各保持手段２２は、その整列方向（支持手段２８の長手方向）に沿ってスライド可能に支持手段２８に取り付けられており、保持した農産物１６同士の間隔（ピッチ）を自在に変更できる構成となっている。この構成は、例えば支持手段２８をガイドレール形状に形成し、支持手段２８に保持手段２２の基部２２ａを摺動自在に連結することで可能となる。また、各保持手段２２同士はパンタグラフ機構（不図示）で互いに連結されているため、隣接する保持手段２２同士のピッチは常に同じになる状態で支持手段２８上をスライドする。このパンタグラフ機構は支持手段２８に取り付けられた伸縮機構（不図示）によって伸縮される。
この各保持手段２２とそれをスライド自在に支持する支持手段２８とで搬送手段を構成している。
【０００４】
支持手段２８は、搬送ライン１２とトレイパック１８の上方領域に掛け渡されたガイドレール３２上をスライドする移動体３４に取り付けられている。このガイドレール３２と移動体３４とが、支持手段２８に対する移動手段３０を構成する。
移動体３４は、一例として支持手段２８の上部が取り付けられた移動体本体（不図示）と、移動体本体に取り付けられ、移動体本体をガイドレール３２上で移動可能とするための搬送ローラ（不図示）と、移動体本体に取り付けられ、ガイドレール３２を挟持する挟持ローラ（不図示）と、挟持ローラを回転駆動するモータ（不図示）と、移動体３４の現在位置を検出する位置検出手段（不図示）とから構成される。
制御手段３６は、コンピュータ等で構成され、箱詰め装置１０の各構成要素を統括制御する。
【０００５】
次に、箱詰め装置１０の動作と合わせて箱詰め方法について説明する。
最初に、農産物１６を箱詰めするトレイパック１８に形成された収納凹部２０が、図８に示すようにマトリックス状（一例として各列ａ、ｂ、ｃに収納凹部２０が５個配置された５×３のマトリックス）に配置されている場合について説明する。
この場合には、制御手段３６は、まず移動体３４を移動して、支持手段２８に支持された各保持手段２２を搬送ライン１２上に位置させる。
そして、支持手段２８上で各保持手段２２を移動させ、保持手段２２のピッチを、搬送ライン１２に取り付けられた受け皿１４の取り付けピッチに合わせる。
【０００６】
次に、制御手段３６は各保持手段２２の第１シリンダ２４を作動させて第１ロッド２４ａを下方に進めて（下方に延ばして）それぞれの吸着カップ２６を、受け皿１４上に載置された農産物１６に接触させる。そして吸着カップ２６内を負圧にして農産物１６を全保持手段２２で吸着する。これにより、５個の農産物１６が保持手段２２によって保持された状態となる。
続いて、第１シリンダ２４を作動させて第１ロッド２４ａを上方に移動させて（縮めて）、農産物１６を受け皿１４上から持ち上げる。
そして移動体３４を移動させて、保持手段２２で保持した農産物１６を、収納したい収納凹部２０上に位置させる。
【０００７】
次に、制御手段３６はパンタグラフ機構を作動させて各保持手段２２をスライドさせ、各農産物１６のピッチを、収納凹部２０のピッチに合わせる。
そして制御手段３６は、第１シリンダ２４を作動させて第１ロッド２４ａを下方へ延ばし、吸着カップ２６で吸着・保持された農産物１６を、対応する収納凹部２０内に一括して入れる。この動作が完了したら、制御手段３６は吸着カップ２６による農産物１６の吸着を解除し、第１ロッド２４ａを上方へ移動させる。これによって、農産物１６の箱詰め、具体的にはトレイパック１８の一列分の収納凹部２０への農産物１６の収納が完了する。その後、次の農産物１６の保持のために、移動体３４を移動させて支持手段２８を搬送ライン１２上に移動させる。
制御手段３６は、以上の動作を収納凹部２０の列の数だけ繰り返して行い、トレイパック１８の全ての収納凹部２０に農産物１６を収納して、箱詰め動作を完了する。
このように、トレイパック１８に形成された収納凹部２０がマトリックス状に形成されている場合には非常に効率よく農産物１６の収納が行える。
【０００８】
次に、図９に示すように、トレイパック１８に形成された収納凹部２０が千鳥状に配置されている場合の箱詰め方法について説明する。なお、搬送ライン１２で農産物１６を全保持手段２２に一括して吸着・保持し、トレイパック１８上まで搬送してくるまでの手順は上述した場合と同様であり、相違する点についてのみ説明する。
千鳥状に収納凹部２０が形成されている場合には、保持手段２２で保持した５個の農産物１６を一括してトレイパック１８に形成された収納凹部２０内に収納することができない。なぜなら、５個の農産物１６は同一直線上に一列に並んでいるからである。
このため、まず保持手段２２で保持した５個の農産物１６内の２個の農産物１６を、最初のａ列の２個の収納凹部２０内に収納し、その後支持手段２８をｂ列に移動させ、残りの３個の農産物１６をｂ列の３個の収納凹部２０内に収納する。斜線の部分が農産物１６が収納された収納凹部２０である。以下同様。
そして、以上の動作を、あと２回繰り返して、ｃ列とｄ列、ｅ列とｆ列の各収納凹部２０に農産物１６を収納することで、トレイパック１８の全収納凹部２０内に農産物１６を収納できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の箱詰め方法や装置では、千鳥状に収納凹部２０が形成されたトレイパック１８に農産物１６を収納する場合に、例えば千鳥状に配置された２列分の５個の収納凹部２０に一括して全部の農産物１６を収納できず、３個、２個に分けて収納する必要があるため、農産物の収納に手間がかかるという課題がある。
【００１０】
したがって、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、千鳥状に配置されたトレイパックの２列分の収納凹部にも一括して農産物を収納できる農産物の箱詰め方法と箱詰め装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、本発明に係る請求項１記載の農産物の箱詰め方法は、一つの農産物を吊り下げた状態で着脱自在に保持する保持手段を複数一列に整列して構成される搬送手段を用いて、農産物をトレイパックに形成された収納凹部内に収納する農産物の箱詰め方法において、一列に整列した状態の前記保持手段で農産物を保持した後、前記搬送手段を前記トレイパック上に移動させる間に、保持手段を一つ置きに保持手段の整列方向と平行な軸線を中心として同方向へ所定角度だけ回動させて保持した農産物を残りの農産物の斜め側方に移動させて千鳥状に配置し、この状態で保持手段で保持された全農産物を一括してトレイパックの前記収納凹部内に収納することを特徴とする。
これによれば、千鳥状に配置された隣接する２列の収納凹部内に一括して農産物を収納することができ、効率の良い箱詰めが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る請求項２記載の農産物の箱詰め方法は、一つの農産物を吊り下げた状態で着脱自在に保持する保持手段を複数一列に整列して構成される搬送手段を用いて、農産物をトレイパックに形成された収納凹部内に収納する農産物の箱詰め方法において、一列に整列した状態の前記保持手段で農産物を保持した後、前記搬送手段を前記トレイパック上に移動させる間に、整列方向に沿った奇数番目の保持手段を該整列方向と平行な軸線を中心として同方向へ所定角度だけ回動させると共に偶数番目の保持手段を前記軸線を中心として逆の方向に所定角度だけ回転させて保持した農産物を千鳥状に配置し、この状態で保持手段で保持された全農産物を一括してトレイパックの前記収納凹部内に収納することを特徴とする。
これによれば、千鳥状に配置された隣接する２列の収納凹部内に一括して農産物を収納することができ、効率の良い箱詰めが可能となる。また、保持手段は当初の一列の状態から両側に互い違いに回動して農産物を千鳥状に配置するため、個々の農産物の傾きを少なくでき、傾きの少ない状態で農産物をトレイパックに収納できる。
【００１３】
また、前記農産物を千鳥状に配置した後、前記トレイパックの収納凹部内に収納する前に、保持手段間のピッチを収納凹部のピッチに合わせて変更することで、種々のトレイパックに対応することが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る請求項４記載の農産物の箱詰め装置は、一つの農産物を吊り下げた状態で着脱自在に保持可能な保持手段と、該保持手段を複数一列に整列した状態で支持する支持手段と、該支持手段を移動させる移動手段と、前記保持手段による前記農産物の着脱の制御および前記移動手段による支持手段の移動の制御を行う制御手段とを具備し、農産物を搬送ラインから保持してトレイパック上に搬送し、該トレイパックに形成された収納凹部内に収納する農産物の箱詰め装置において、前記保持手段は一つ置きに保持手段の整列方向と平行な軸線を中心に回動可能に前記支持手段に支持され、前記各保持手段には、保持手段を回動させる回動手段がそれぞれ設けられ、前記制御手段は、前記回動手段を制御して一列に前記保持手段を整列させ、この状態で前記搬送ライン上の前記農産物を保持すると共に、前記移動手段を制御して前記搬送手段を前記トレイパック上に移動させる間に、回動手段を制御して保持手段を一つ置きに同方向へ所定角度だけ回動させて保持した農産物を残りの農産物の斜め側方に移動させて千鳥状に配置し、この状態で全農産物を一括してトレイパックの前記収納凹部内に収納することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る請求項５記載の農産物の箱詰め装置は、一つの農産物を吊り下げた状態で着脱自在に保持可能な保持手段と、該保持手段を複数一列に整列した状態で支持する支持手段と、該支持手段を移動させる移動手段と、前記保持手段による前記農産物の着脱の制御および前記移動手段による支持手段の移動の制御を行う制御手段とを具備し、農産物を搬送ラインから保持してトレイパック上に搬送し、該トレイパックに形成された収納凹部内に収納する農産物の箱詰め装置において、前記保持手段は保持手段の整列方向と平行な軸線を中心に回動可能に前記支持手段に支持され、前記各保持手段には、保持手段を回動させる回動手段がそれぞれ設けられ、前記制御手段は、前記回動手段を制御して一列に前記保持手段を整列させ、この状態で前記搬送ライン上の前記農産物を保持すると共に、前記移動手段を制御して前記搬送手段を前記トレイパック上に移動させる間に、回動手段を制御して整列方向に沿った奇数番目の保持手段を前記軸線を中心として同方向へ所定角度だけ回動させると共に偶数番目の保持手段を軸線を中心として逆の方向に所定角度だけ回転させて保持した農産物を千鳥状に配置し、この状態で全農産物を一括してトレイパックの前記収納凹部内に収納することを特徴とする。
【００１６】
また、前記保持手段は前記支持手段に、相互のピッチを変更可能に支持され、前記支持手段には、前記保持手段のピッチを変更するピッチ変更手段が設けられ、前記制御手段は、前記農産物を千鳥状に配置した後、前記トレイパックの前記収納凹部内に収納する前に、前記ピッチ変更手段を制御して保持手段間のピッチを収納凹部のピッチに合わせて変更することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る農産物の箱詰め方法と農産物の箱詰め装置の好適な実施の形態について添付図面を基に説明する。
（農産物の箱詰め装置の構成）
まず、農産物の箱詰め装置４０の構成について図１〜図３を用いて説明する。なお、従来例と同じ構成については同じ符合を付し、詳細な説明は省略する。
保持手段２２は、支持手段２８に連結される基部２２ａと、基部２２ａに取り付けられる第１シリンダ（一例としてエアシリンダ）２４と、その進退動（上下動）する第１ロッド２４ａの先端に取り付けられた農産物吸着用の吸着カップ２６で構成され、一つの農産物１６を吊り下げた状態で着脱自在に保持し、上下方向に移動させる機能を有する。
【００１８】
支持手段２８は、複数（本例では一例として５個）の保持手段２２を直線的に一列に整列した状態で支持する。詳細には、保持手段２２を、吸着カップ２６が下方に位置する状態で支持する構成である。
各保持手段２２は、その整列方向（支持手段２８の長手方向）に沿ってスライド可能に支持手段２８に取り付けられており、保持した農産物１６同士の間隔（ピッチ）を自在に変更できる構成となっている。例えば支持手段２８をガイドレール形状に形成し、支持手段２８に保持手段２２の基部を摺動自在に連結し、各保持手段２２同士をパンタグラフ機構（不図示）で連結し、パンタグラフ機構を伸縮機構（不図示）で伸縮する構成が考えられる。
各保持手段２２と支持手段２８とで搬送手段を構成する。
【００１９】
支持手段２８は、搬送ライン１２とトレイパック１８の上方領域間に掛け渡されたガイドレール３２上をスライドする移動体３４に取り付けられている。このガイドレール３２と移動体３４とが、支持手段２８に対する移動手段３０を構成する。
制御手段３６は、コンピュータ等で構成され、箱詰め装置４０の各構成要素を統括制御する。
【００２０】
以上の構成は従来例と同じ構成であり、次に述べる構成が本発明の特徴点となる。
まず、保持手段２２は、その整列方向に沿って一つ置きに、保持手段２２の整列方向と平行な軸線Ｗを中心に回動可能に支持手段２８に支持された構成となっている。そして、保持手段２２の回動方向は、回動前の元の位置を基準として同方向、つまり左右いずれか一方の方向である。また回動する角度は同じ所定角度である。これにより、回動した保持手段２２に保持された農産物１６は、回動しない保持手段２２に保持された農産物１６の斜め側方に移動し（左右いずれか一方の側方に移動し）、その位置で新たに整列方向に沿って一列に並ぶ。この結果、元の位置に止まっている農産物１６と合わせて全体として農産物１６が千鳥状に配列されることになる。
【００２１】
なお、新たな位置に並ぶ農産物１６は保持手段２２が垂下した位置から回動して斜めになるため、農産物１６自体も傾き、かつ元の位置にある農産物に対して若干上昇するが、通常千鳥状に配置される農産物１６の２つの列間の距離は約２〜４センチメートル程度であるから、軸線Ｗから農産物１６までの距離をある程度長くすることによって、その傾きやその上昇の程度は全農産物１６を一括してトレイパック１８の収納凹部２０に収納するのに問題のないレベルにできる。
また、回動可能に支持された各保持手段２２には、保持手段２２を回動させる回動手段４２がそれぞれ設けられている。本実施の形態では回動手段４２は一例としてエアシリンダで構成されているが、電動モータでも構成することができる。
【００２２】
また、この保持手段２２を回動させた際に生ずる農産物１６の傾きや上昇に関する問題は以下の構成とすることで緩和される。
図３に示すように、全ての保持手段２２が回動可能に支持手段２８に支持された構成とし、かつ全ての保持手段２２に回動手段４２を設ける。
そして、制御手段３６が回動手段４２を制御して保持手段２２を回動させ、保持された農産物１６を千鳥状に配置する際には、整列方向に沿った奇数番目の保持手段２２を軸線Ｗを中心として同方向へ所定角度だけ回動させると共に偶数番目の保持手段２２を軸線Ｗを中心として逆の方向に所定角度だけ回転させる。
このようにすれば、千鳥状に配置された２列の農産物１６の各列間の間隔が同じであるとすると、回動前の元の位置Ｘを基準とした側方への移動量は保持手段２２が一つ置きに回動する場合に比べて半分で良く、各農産物１６の傾きや上昇も少なくできる。
【００２３】
次に、農産物の箱詰め装置４０の動作と共に箱詰め方向について図４を用いて説明する。
農産物を箱詰めするトレイパック１８に形成された収納凹部２０が、図８に示すようにマトリックス状（一例として各列ａ、ｂ、ｃに収納凹部２０が５個配置された５×３のマトリックス）に配置されている場合については従来の箱詰め装置１０の動作や従来の箱詰め方法と同じである。つまり、保持手段２２は回動されず、垂下した位置で一列になった状態で農産物１６を保持し、搬送し、トレイパック１８の各列の収納凹部２０に順次収納する。
【００２４】
続いて、図４に示すように、トレイパック１８に形成された収納凹部２０が千鳥状に配置されている場合の箱詰め方法について説明する。なお、搬送ライン１２で農産物１６を全保持手段２２に一括して吸着・保持するまでは従来例と同様である。
その概要は、制御手段３６は、移動体３４を移動して、支持手段２８に一列に垂下状態で支持された各保持手段２２を搬送ライン１２上に位置させ、支持手段２８上で各保持手段２２を移動させて保持手段２２のピッチを、受け皿１４の取り付けピッチ、つまり農産物１６のピッチに合わせる。
次に、制御手段３６は各保持手段２２の第１シリンダ２４を作動させて第１ロッド２４ａを下方に進め（下方に延ばし）、それぞれの吸着カップ２６で農産物１６を吸着する。これにより、全保持手段２２によって５個の農産物１６が保持された状態となる。
そして第１シリンダ２４を作動させて第１ロッド２４ａを上方に移動させて（縮めて）、農産物１６を受け皿１４上から持ち上げる。
【００２５】
次に、制御手段３６は、保持手段２２で農産物１６を保持した後、支持手段２８をトレイパック１８上に移動させる間に、若しくはトレイパック１８上に移動させた後に、該当する保持手段２２を回動させ、全ての保持手段２２に保持された農産物１６の配置を千鳥状にする。
具体的には、保持手段２２を一つ置きに保持手段２２の整列方向と平行な軸線Ｗを中心として同方向へ所定角度だけ回動させ、回動した保持手段２２に保持された農産物１６を、垂下位置にある保持手段２２に保持された残りの農産物１６の斜め側方に移動させて一列に並べ、全体として千鳥状に配置する。
あるいは、整列方向に沿った奇数番目の保持手段２２を整列方向と平行な軸線Ｗを中心として同方向へ所定角度だけ回動させて一列に並べると共に、偶数番目の保持手段２２を軸線Ｗを中心として逆の方向に所定角度だけ回転させて一列に並べ、保持した農産物１６を全体として千鳥状に配置する。
この千鳥状に配置された農産物１６の位置は、後述のように回動した保持手段２２の第１シリンダ２４を作動させて第１ロッド２４ａを予め決められた長さだけ延ばした状態で、保持された農産物１６が、対応するトレイパック１８の収納凹部２０の位置に一致するように予め計算で求め、若しくは経験的に求めて設定される。
【００２６】
そして、必要に応じて、制御手段３６はパンタグラフ機構を作動させて各保持手段２２を整列方向にスライドさせ、各農産物１６のピッチを、収納凹部２０のピッチに合わせる。
そして制御手段３６は、第１シリンダ２４を作動させて第１ロッド２４ａを下方へ延ばし、吸着カップ２６で吸着・保持された農産物１６を、対応する収納凹部２０（ａ列とｂ列の収納凹部）内に一括して入れる。
この動作が完了したら、制御手段３６は吸着カップ２６による農産物１６の吸着を解除し、第１ロッド２４ａを上方へ移動させる。これによって、農産物１６の箱詰め、具体的にはトレイパック１８の二列分の収納凹部２０への農産物の収納が一回で完了する。
【００２７】
その後、次の農産物１６の保持のために、移動体３４を移動させて支持手段２８を搬送ライン１２上に移動させる。
制御手段３６は、以上の動作を繰り返して行い、次はｃ列とｄ列の収納凹部２０内に、その次はｅ列とｆ列の収納凹部２０内というように順番に農産物１６を収納する。これにより、一つのトレイパック１８の全収納凹部２０に農産物１６を収納して、箱詰め動作を完了する。
このように、トレイパック１８に形成された収納凹部２０が千鳥状の配置であっても、従来と異なり２列分一括して収納でき、非常に効率の良い農産物１６の収納が行える。
【００２８】
上述した保持手段２２を支持手段２８に回動自在に支持する支持構造は一例として図５に示す構成が考えられる。
リニアガイド構造に形成された支持手段２８に、保持手段２２の基部（上部）２２ａが、支持手段２８の長手方向に沿って（保持手段２２の整列方向に沿って）移動自在に取り付けられている。
保持手段２２は、その基部２２ａが、一例として中空の直方体が約対角線に沿って斜めにカットされて側面から見た形状が約三角形に形成された固定ベース４４と、この固定ベース４４の上面に取り付けられてリニアガイド構造の支持手段２８とスライド自在に連結するスライド体４６とからなる。
【００２９】
そして、固定ベース４４の内部上方に可動板体４８が、その一方の辺が軸線Ｗを中心として回動自在に取り付けられている。
可動板体４８の下面には第１シリンダ２４の上端部が固定されている。
そして、可動板体４８の揺動する他方の辺には回動手段４２としての副シリンダ５０の一端側（図５中の上端側）が軸線Ｙを中心として回動自在に連結され、副シリンダ５０の他端側（図５中の下端側）が、固定ベース４４の下端部に軸線Ｚを中心として回動自在に連結されている。
この構造により、副シリンダ５０が伸縮することで、可動板体４８が軸線Ｗを中心として回動して他方の辺が揺動し、その結果可動板体４８に取り付けられた第１シリンダ２４が軸線Ｗを中心として回動する。
【００３０】
なお、上述した箱詰め装置４０の構成は、この構成に限定されるものではなく、本発明に係る箱詰め方法を実施できる構成であれば、いかなる構成でも良い。例えば、支持手段２８全体を移動体３４に、エアシリンダ等で構成された上下動機構を用いて連結し、この上下動機構を作動させて保持手段２２に保持した農産物１６をトレイパック１８に収納するようにすることも可能である。また、所定の保持手段２２を回動させて保持した農産物１６を千鳥状に形成した後に、各保持手段２２を移動させて農産物１６間のピッチを調節する必要がない場合には、各保持手段２２を移動させる機構は設ける必要がない。
【００３１】
【発明の効果】
本発明に係る農産物の箱詰め方法や農産物の箱詰め装置によれば、トレイパックの千鳥状に配置された隣接する２列の収納凹部内に一括して農産物を収納することができ、効率の良い箱詰めが可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る農産物の箱詰め装置の構成を説明するための説明図である。
【図２】図１の保持手段とそれを吊り下げた状態で支持する支持手段、つまり搬送手段の正面から見た説明図である。
【図３】保持手段を一列に整列した位置から、奇数番目と偶数番目に分けて互いに逆方向に回動できるようにした構成を説明するための説明図である。
【図４】本発明に係る農産物の箱詰め方法を説明するための説明図であり、（ａ）はａ列とｂ列に、また（ｂ）はさらにｃ列とｄ列に、また（ｃ）はさらにｅ列とｆ列の収納凹部に農産物が順番に収納された状態を示す。
【図５】図１の保持手段の具体的な構成の一例を示す説明図であり、（ａ）は一部切欠正面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】従来の農産物の箱詰め装置の構成を説明するための説明図である。
【図７】図６の保持手段とそれを吊り下げた状態で支持する支持手段、つまり搬送手段の正面から見た説明図である。
【図８】マトリックス状に収納凹部が配置されたトレイパックの平面図である。
【図９】千鳥状に収納凹部が配置されたトレイパックに農産物を箱詰めする従来の箱詰め方法を説明するための説明図であり、（ａ）はａ列に、（ｂ）はさらにｂ列に、（ｃ）はさらにｃ列に、（ｄ）はさらにｄ列に、（ｅ）はさらにｅ列に、（ｆ）はさらにｆ列に農産物が順番に収納された状態を示す。
【符号の説明】
１２  搬送ライン
１４  受け皿
１６  農産物
１８  トレイパック
２０  収納凹部
２２  保持手段
２８  支持手段
３０  移動手段
３２  ガイドレール
３４  移動体
３６  制御手段
４２  回動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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