(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポット（１１）を着脱自在に支持する複数のポット支持部材（１２）を連結し、これらをスプロケット部材（１４）で案内してエンドレス軌道を形成したポット搬送装置において、ポット支持部材（１２）を主要なピン（１３）でチェーン状に連結して軌道を内外に蛇行できるようにし、スプロケット部材（１４）にピン係合部（１６）とポット収容部（１７）を形成し、ポット収容部（１７）が半径方向で見てピン係合部（１６）より内側に配置され、ピン係合部（１６）で主要なピン（１３）を受け、ポット収容部（１７）でポット（１１）を収容する構成になっており、エンドレス軌道を少なくとも１カ所（Ａ）で軌道の内側に蛇行させて軌道を凹状にし、ポット支持部材（１２）の軌道の内側寄りの部分に内側ピン（１５）を設け、スプロケット部材（１４）のポット収容部（１７）の底部に内側ピン係合部（１８）を設け、内側ピン係合部（１８）を内側ピン（１５）に係合させるようにしたことを特徴とするポット搬送装置。
【請求項２】
ポット支持部材（１２）を連結する主要な２つのピン（１３）の中間点にポット（１１）の中心軸が来るように、ポット（１１）が支持されることを特徴とする請求項１に記載のポット搬送装置。
【請求項３】
ポット（１１）を着脱自在に支持する複数のポット支持部材（１２）を連結し、これらをスプロケット部材（１４）で案内してエンドレス軌道を形成したポット搬送装置において、複数のポット支持部材（１２）を主要なピン（１３）でチェーン状に連結して軌道を形成し、さらに、各ポット支持部材（１２）に内側ピン（１５）を設け、スプロケット部材（１４）の外周にピン係合部（１６）とポット収容部（１７）を交互に配置し、そのポット収容部（１７）に内側ピン係合部を形成し、ピン係合部（１６）が主要なピン（１３）と係合すると同時に、内側ピン（１５）が内側ピン係合部（１８）と係合し、ポット収容部（１７）がポット（１１）を収容する状態で、スプロケット部材（１４）がポット支持部材（１２）を案内する構成になっていることを特徴とするポット搬送装置。
【請求項４】
ポット支持部材（１２）の軌道の内側寄りの部分に内側ピン（１５）を設け、スプロケット部材（１４）のポット収容部（１７）の底部に内側ピン係合部（１８）を設け、内側ピン係合部（１８）を内側ピン（１５）に係合させるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のポット搬送装置。
【請求項５】
ポット支持部材（１２）の両側に主要なピン（１３）が配置されていて、それらの主要なピン（１３）の中間点にポット（１１）の中心軸が来るように、ポット（１１）がポット収容部（１７）に収容されることを特徴とする請求項３または４に記載のポット搬送装置。
【請求項６】
ポット（１１）を着脱自在に支持する複数のポット支持部材（１２）を連結し、これらをスプロケット部材（１４）で案内してエンドレス軌道を形成したポット搬送装置において、隣接する２つのポット支持部材（１２）を主要なピン（１３）で連結して、多数のポット支持部材（１２）をチェーンの形で軌道を形成し、スプロケット部材（１４）が１対のピン係合部（１６）とそれらの間に形成されたポット収容部（１７）を有し、ピン係合部（１６）が主要なピン（１３）と係合し、ポット収容部（１７）がポット（１１）を収容し、さらにポット支持部材（１２）に内側ピン（１５）を設け、スプロケット部材（１４）に内側ピン係合部（１８）を設け、内側ピン係合部（１８）が内側ピン（１５）に係合する構成にしたことを特徴とするポット搬送装置。
【請求項７】
各ポット支持部材（１２）の主要な２つのピン（１３）と内側ピン（１５）が二等辺三角形の頂点に位置するように配置されていることを特徴とする請求項６に記載のポット搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ポットを着脱自在に支持する複数のポット支持部材を連結し、これらをスプロケット部材で案内してエンドレス軌道を形成したポット搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械で使用するツールやワークは、一般に、ポット搬送装置のエンドレス軌道上にインデックス可能に配置される。
【０００３】
エンドレス軌道は、多数のポット支持部材をエンドレスに連結し、これをスプロケットで案内したものである。
【０００４】
図５は、従来のポット搬送装置の軌道の一部を示している。ポットは、軌道の所定位置において、自動交換アームを用いて交換可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図５に示した従来のポット搬送装置では、ポットを抜き出す側を内側に屈曲させる形で軌道を曲げることが出来なかった。
【０００６】
このため、従来の軌道は長円形となり、１つの軌道上に配置できるポットの数は限定されていた。ポットの数をそれ以上に増やすには、エンドレス軌道を２つ以上並設しなければならなかった。
【０００７】
このような従来技術の問題点に鑑み、本発明は、エンドレス軌道を内側に屈曲させることができ、それによって収容ポット数を大幅に増やすことのできるポット搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ポット（１１）を着脱自在に支持する複数のポット支持部材（１２）を連結し、これらをスプロケット部材（１４）で案内してエンドレス軌道を形成したポット搬送装置において、ポット支持部材（１２）を主要なピン（１３）でチェーン状に連結して軌道を内外に蛇行できるようにし、スプロケット部材（１４）にピン係合部（１６）とポット収容部（１７）を形成し、ポット収容部（１７）が半径方向で見てピン係合部（１６）より内側に配置され、ピン係合部（１６）で主要なピン（１３）を受け、ポット収容部（１７）でポット（１１）を収容する構成になっており、エンドレス軌道を少なくとも１カ所（Ａ）で軌道の内側に蛇行させて軌道を凹状にし、ポット支持部材（１２）の軌道の内側寄りの部分に内側ピン（１５）を設け、スプロケット部材（１４）のポット収容部（１７）の底部に内側ピン係合部（１８）を設け、内側ピン係合部（１８）を内側ピン（１５）に係合させるようにしたことを特徴とするポット搬送装置を１つの解決手段としている。また、本発明は、ポット（１１）を着脱自在に支持する複数のポット支持部材（１２）を連結し、これらをスプロケット部材（１４）で案内してエンドレス軌道を形成したポット搬送装置において、複数のポット支持部材（１２）を主要なピン（１３）でチェーン状に連結して軌道を内外に蛇行できるようにし、スプロケット部材（１４）の外周にピン係合部（１６）とポット収容部（１７）を交互に配置し、ポット収容部（１７）が半径方向で見てピン係合部（１６）より内側に入り込むように形成され、ピン係合部（１６）が主要なピン（１３）と係合すると同時に、ポット収容部（１７）がポット（１１）を収容する状態で、スプロケット部材（１４）がポット支持部材（１２）を案内する構成になっていることを特徴とするポット搬送装置を別の解決手段としている。本発明のさらに別の解決手段は、ポット（１１）を着脱自在に支持する複数のポット支持部材（１２）を連結し、これらをスプロケット部材（１４）で案内してエンドレス軌道を形成したポット搬送装置において、隣接する２つのポット支持部材（１２）を主要なピン（１３）で連結して、多数のポット支持部材（１２）をチェーンの形で軌道を形成し、スプロケット部材（１４）がピン係合部（１６）とそれらの間に形成されたポット収容部（１７）を有し、ピン係合部（１６）が主要なピン（１３）と係合し、ポット収容部（１７）がポット（１１）を収容し、さらにポット支持部材（１２）に内側ピン（１５）を設け、スプロケット部材（１４）に内側ピン係合部（１８）を設け、内側ピン係合部（１８）が内側ピン（１５）に係合する構成にしたことを特徴とするポット搬送装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明のポット搬送装置では、ポット支持部材を主要なピンでチェーン状に連結して軌道を内外に蛇行できるようにし、スプロケット部材にピン係合部とポット収容部を形成し、ポット収容部が半径方向で見てピン係合部よりも内側に入り込む形に形成され、ピン係合部が主要なピンに係合し、ポット収容部でポットを収容する構成になっている。そして、エンドレス軌道は、少なくとも１カ所で軌道の内側に屈曲され、そこで軌道が凹状になっている。
【００１０】
このため、収容ポット数を大幅に増やすことが可能となる。
【００１１】
ポット支持部材の軌道の内側寄りの部分に補助的な内側ピンを設け、スプロケット部材のポット収容部の底部に内側ピン係合部を設け、内側ピンを内側ピン係合部に係合させることが好ましい。
【００１２】
ポット支持部材を連結する主要な２つのピンの中間点にポットの中心軸が来るように、ポットを支持することが好ましい。その場合、エンドレス軌道の直線部分では、主要な２つのピンの通る軌道とポットの中心軸の通る軌道は実質的に一致する。
【００１３】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１４】
図１は本発明のポット搬送装置を示す平面図、図２はその一部を示す拡大平面図、図３はスプロケット部材を示す平面図、図４はポットの交換方法を示す説明図である。
【００１５】
ポット搬送装置１０は、多数のポット支持部材１２の両端部を主要なピン１３で互いに連結してチェーン状にし、これらをスプロケット部材１４で案内してエンドレス軌道としたものである。エンドレス軌道は、図示しない駆動モータでインデックス可能である。
【００１６】
ポット支持部材１２は上から見て全体的にＣ型形状であり、両側の張出した部分が互いにピン１３で連結され、チェーン状になっている。ポット支持部材１２の開口部分には、スライド移動（図４の矢印Ｅ）によりポット１１を着脱することができる。
【００１７】
ポット１１は、例えば工作機械で使用するツールポットやワークポットであるが、これはツールホルダやワークホルダでも良い。
【００１８】
主要なピン１３は、通常のローラチェーンにおけるピン及びその外側に配置されるローラに相当するものであるが、本明細書では単にピンと言う。
【００１９】
ポット支持部材１２の中央部には、主要なピン１３に加えて、内側ピン１５が配置されている。内側ピン１５は、前述の連結用のピン１３と同様のものを使用できる。内側ピン１５は、エンドレス軌道の最内部を周回する。
【００２０】
チェーン状に連結されたポット支持部材１２は、５個のスプロケット部材１４によって、図１に示す形状に案内されている。エンドレス軌道のうち、図１の符号Ａで示す部分は、内側に蛇行している。また、符号Ｂで示した部分は、直線軌道の１つである。
【００２１】
ポット１１は、ポット支持部材１２の両側の（つまり２つの主要な）ピン１３の中間点にポット１１の中心軸が来るように、支持部材１２に支持される。この場合、軌道の直線部分（Ｂ）においては、ポット１１の中心軸の軌道とピン１３の軌道が、実質的に一致する。
【００２２】
ただし、主要なピン１３の連結位置は、前述の配置から多少ズレていても良い。図４に示すように、ポット全体が通る軌道内Ｄを主要なピン１３が通る程度であれば、許容可能である。
【００２３】
スプロケット部材１４は、図３に示すように、ピン係合部１６とポット収容部１７を有している。ピン係合部１６は、主要なピン１３と噛み合う部分である。ポット収容部１６は、ポット１１を受入れ、ポット１１の通過を許容する。
【００２４】
ピン係合部１６とポット収容部１７は、円周方向で交互に配置され、ピン係合部１６の方が半径方向で見て外側に位置している。
【００２５】
ピン係合部１６の形状は主要なピン１３の外形に対応しており、ピン１３がスムーズに係合・離脱できるようになっている。
【００２６】
ポット収容部１７は、概ねポット１１の当該部分の外周に対応した半円形になっている。ただし、ポット収容部１７は、ポット１１を収容できる形状であればどのような形状でも良く、断面多角形にすることもできる。また、強度に悪影響がない程度であれば、大きめに形成して良い。
【００２７】
ポット収容部１６の底部には、内側ピン１５を受けるための内側ピン係合部１８が形成されている。
【００２８】
内側ピン係合部１８の形状は内側ピン１５の外形に対応しており、内側ピン１５がスムーズに係合・離脱できるようになっている。
【００２９】
エンドレス軌道の駆動は、図１の右上または左上のスプロケット部材１４で行う。これらのスプロケット部材１４では、内側ピン１５がスプロケット部材１４の内側ピン係合部１８に噛み合うため、駆動をより確実に行うことができる。
【００３０】
ポット１１の交換は、図４に示すように、先ず、所定位置にインデックスしたポット１１を、スライド手段２１で外側に押し出す（矢印Ｅ）。この際、ポット１１は、図示しないレールによってガイドされる。
【００３１】
そして、符号Ｆで示す交換位置まで押し出されたポット１１を、自動交換アーム２０の一方の支持部で掴み、例えばスピンドルまで搬送する。
【００３２】
ポット１１の返却は、前記取出し動作と逆の手順で行うことができる。
【００３３】
なお、本発明は前述の実施例に限定されない。例えば、エンドレス軌道は、複数の凹所を備えていても良い。
【００３４】
【発明の効果】
本発明のポット搬送装置によれば、エンドレス軌道を少なくとも１箇所で内側に蛇行させて、そこで軌道を凹状にできるため、占有スペースが同じ従来の装置に比べて収容ポット数を大幅に増やすことができる。
【００３５】
また、本発明のポット搬送装置によれば、軌道を内側と外側の両方に蛇行させることができるので、エンドレス軌道を所望の形状にすることができ、スペースの無駄を大幅に省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のポット搬送装置を示す平面図。
【図２】図１のポット搬送装置の軌道の一部を示す拡大平面図。
【図３】図１のポット搬送装置のスプロケット部材を示す平面図。
【図４】図１のポット搬送装置におけるポットの交換方法を示す説明図。
【図５】従来のポット搬送装置を部分的に示す平面図。
【符号の説明】
１０    ポット搬送装置
１１    ポット
１２    ポット支持部材
１３    主要なピン
１４    スプロケット部材
１５    内側ピン
１６    ピン係合部
１７    ポット収容部
１８    内側ピン係合部
【図１】
0003578317.tif 000002
【図２】
0003578317.tif 000003
【図３】
0003578317.tif 000004
【図４】
0003578317.tif 000005
【図５】
0003578317.tif 000006