(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を収容したドラムにヒータにて加熱した熱風を送り込み、該ドラム内を通過した空気を冷却して除湿した後に該乾燥風を循環させる衣類乾燥機であって、モータの回転駆動力をベルトを介してドラムへ伝達する衣類乾燥機において、
a)モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
b)運転初期において、前記ヒータへの通電を開始する前に、第１の所定時間モータを駆動した後に第２の所定時間モータへの通電を停止する駆動制御手段と、
c)前記第２の所定時間内に前記回転数検出手段により検出したモータの回転数を計数する計数手段と、
d)該計数手段の計数値が所定の値を越えている場合に運転を停止する異常検知手段と、
を備え、
前記計数手段の計数値が所定の値以下である場合には、前記モータの駆動を再開すると共に前記ヒータの通電を開始させることを特徴とする衣類乾燥機。
【請求項２】
前記駆動制御手段は所定の乾燥運転時間が経過した後にも第３の所定時間モータへの通電を停止し、前記計数手段は第３の所定時間内に前記回転数検出手段により検出したモータの回転数を計数し、前記異常検知手段は該計数手段の計数値が所定の値を越えている場合に運転を停止することを特徴とする請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
所定の乾燥運転時間が経過した後に異常検知を行なう際に、モータへの通電を停止する前にモータに対する負荷を推定する負荷推定手段を備え、所定以下の負荷量であると判断した場合にモータへの通電を停止して異常検知を行なうことを特徴とする請求項２に記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
位相制御によりモータの回転を制御する衣類乾燥機において、前記負荷推定手段はモータが所定回転数にて回転するように制御しているときのモータに供給される電力量に対応した位相制御角を判定することを特徴とする請求項３に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
所定の乾燥運転時間が経過した後の異常検知にて異常が検知されない場合に、第４の所定時間モータを駆動した後に第３の所定時間モータへの通電を停止し、第３の所定時間内に前記回転数検出手段により検出したモータの回転数を計数した値を所定の値と比較する、という異常検知動作を複数回繰り返し実行し、いずれにおいても異常が検知されないときには乾燥運転を続行することを特徴とする請求項３に記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衣類乾燥機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
家庭用の衣類乾燥機は、湿った衣類を収容したドラム内に乾燥した熱風を供給し、衣類から蒸発した水分を含む湿った熱風を冷却することにより除湿し、乾燥させた空気をヒータにて再加熱してドラムへ循環する構成となっている。ドラムは水平軸を中心にゆっくりと回転され、これによりドラム内の衣類は攪拌されてむらのない乾燥が実行される。
【０００３】
一般に、このような衣類乾燥機では、循環風を発生させるためのファンとドラムとをそれぞれ回転させるために唯一のモータが設けられ、そのモータの回転軸からプーリ、Ｖベルト等の伝達機構を介してファン及びドラムをそれぞれ所定の回転速度にて回転駆動するようにしている。ドラム側の回転伝達機構は、モータの回転軸に取り付けられたプーリ、そのプーリと円筒形状のドラムの外周面とに巻掛けられたＶベルト、及び、Ｖベルトに張力を与えるテンション機構から成っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記衣類乾燥機において、Ｖベルトが切れたり外れたり、或いはテンション機構が故障してＶベルトに張力を与えられなくなった場合には、ドラムは正常に回転しないか又は停止することになる。このような場合、ドラム内への熱風の吹出口近傍に溜まった衣類に熱風が集中的に吹き掛かるため、その衣類は異常に高温になり、繊維の種類によっては変色や焦げが発生する恐れがある。
【０００５】
このような異常状態を検知するため、例えば、特開昭６０−４８７９５号公報に記載の発明ではテンション機構のスプリングの変位を検知するようにしている。しかしながら、そのような機械的な構造により異常検知を行なうと、特別な機械部品が必要となりコストが高くなると共に、組立にも手間を要してしまう。
【０００６】
本発明は上記問題を解決するために成されたもので、その目的とするところは、ベルト切れや外れ等のベルト異常検知を簡単な構成にて確実に行なうことによりドラム内の衣類の異常加熱を防止することができる衣類乾燥機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために成された本発明の第１の衣類乾燥機は、衣類を収容したドラムにヒータにて加熱した熱風を送り込み、該ドラム内を通過した空気を冷却して除湿した後に該乾燥風を循環させる衣類乾燥機であって、モータの回転駆動力をベルトを介してドラムへ伝達する衣類乾燥機において、
a)モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
b)運転初期において、前記ヒータへの通電を開始する前に、第１の所定時間モータを駆動した後に第２の所定時間モータへの通電を停止する駆動制御手段と、
c)前記第２の所定時間内に前記回転数検出手段により検出したモータの回転数を計数する計数手段と、
d)該計数手段の計数値が所定の値を越えている場合に運転を停止する異常検知手段と、
を備え、
前記計数手段の計数値が所定の値以下である場合には、前記モータの駆動を再開すると共に前記ヒータの通電を開始させることを特徴としている。
【０００８】
本発明の第２の衣類乾燥機は、上記第１の衣類乾燥機において、前記駆動制御手段は所定の乾燥運転時間が経過した後にも第３の所定時間モータへの通電を停止し、前記計数手段は第３の所定時間内に前記回転数検出手段により検出したモータの回転数を計数し、前記異常検知手段は該計数手段の計数値が所定の値を越えている場合に運転を停止することを特徴としている。ここで、第３の所定時間と第２の所定時間とを同一にすると構成を簡単にすることができる。
【０００９】
本発明の第３の衣類乾燥機は、上記第２の衣類乾燥機において、所定の乾燥運転時間が経過した後に異常検知を行なう際に、モータへの通電を停止する前にモータに対する負荷を推定する負荷推定手段を備え、所定以下の負荷量であると判断した場合にモータへの通電を停止して異常検知を行なうことを特徴としている。
【００１０】
本発明の第４の衣類乾燥機は、上記第３の衣類乾燥機において、特に位相制御によりモータの回転を制御する場合に、前記負荷推定手段はモータが所定回転数にて回転するように制御しているときのモータに供給される電力量に対応した位相制御角を判定する構成とすることを特徴としている。
【００１１】
本発明の第５の衣類乾燥機は、上記第３の衣類乾燥機において、所定の乾燥運転時間が経過した後の異常検知にて異常が検知されない場合に、第４の所定時間モータを駆動した後に第３の所定時間モータへの通電を停止し、第３の所定時間内に回転数検出手段により検出したモータの回転数を計数した値を所定の値と比較する、という異常検知動作を複数回繰り返し実行し、いずれにおいても異常が検知されないときには乾燥運転を続行する構成とすることを特徴としている。ここで、第４の所定時間と第１の所定時間とを同一にすると構成を簡単にすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
第１の衣類乾燥機において、駆動制御手段は、乾燥運転の開始後、ヒータへの通電を開始する前に、モータが所定の定常回転速度まで上昇するようにモータに駆動電流を供給し、第１の所定時間が経過したならば駆動を一旦停止する。ここで、第１の所定時間は、モータがほぼ所定の定常回転速度に到達するに充分な時間に予め定めておく。駆動制御手段がモータの駆動を停止すると、モータはその駆動停止直前の回転の惰性により回転し続ける。惰性回転中、モータに対する負荷が大きいとその回転速度は急速に減速するが、モータに対する負荷が小さいと回転速度の減速の度合は小さく比較的高い回転速度が暫時維持される。計数手段は、モータ駆動が停止されている第２の所定時間の間に回転数検出手段から得られるモータの回転に同期したパルス信号を計数することにより、惰性回転中のモータの回転状況を把握する。モータがベルトを介して正常な状態でドラムを回転駆動していればモータには適度な負荷が加わっている筈であるから、惰性回転中にモータの回転速度は確実に減速する。一方、ベルト切れや外れ等によりドラムを回転駆動していない場合には、惰性回転中にモータの回転速度はあまり下がらないので、異常検知手段は、モータ回転の計数値を所定値と比較することにより異常を検知し、異常が検知されたならば乾燥運転を停止させる。一方、ドラムの回転駆動は正常であると判断すると、モータの駆動を再開すると共にヒータへの通電を開始させる。
【００１３】
上記の異常検知動作は乾燥運転の初期に行なわれるが、乾燥運転中にベルト切れや外れ等の異常が発生した場合には、その乾燥運転のサイクル中に異常を検知することが望ましい。そこで、第２の衣類乾燥機においては、駆動制御手段は、所定の乾燥運転時間が経過した後にも第３の所定時間モータの駆動を停止することによりモータを惰性にて回転させる。そして、計数手段は、モータの駆動が停止されている第３の所定時間の間に回転数検出手段から得られるモータの回転に同期したパルス信号を計数する。異常検知手段は、この計数値が所定の値を越えている場合には乾燥運転中に異常が発生したと判断し、乾燥運転を停止する。
【００１４】
なお、上記のように乾燥運転中にモータの駆動を一旦停止することは乾燥性能を落とすことになるから、異常発生の可能性がないか又は極めて小さい場合には避けることが望ましい。そこで、第３の衣類乾燥機では、所定の乾燥運転時間が経過した後に異常検知を行なう際、まずモータの駆動を停止することなく異常発生の有無を判断するために、負荷推定手段がモータに対する負荷を検出し、所定以下の負荷である場合にはベルト切れや外れ等の異常が発生している可能性が高いと判断する。そして、この場合にのみ、駆動制御手段はモータの駆動を停止してモータを惰性にて回転させ、モータ回転数による異常検知を実行する。
【００１５】
ところで、位相制御によりモータの回転制御を行なう場合、通常、交流電源のゼロクロス点から或る時間遅延した時点でモータＯＮ信号を出力してモータ電流をＯＮ／ＯＦＦするトライアック等を導通させ、モータへの通電を開始する。そして、ゼロクロス点を０°としたモータＯＮ時点の相対位相角（０°〜１８０°の範囲内）を調整することによりモータへ供給する電力量を変化させてモータ回転を制御する。同一回転速度にてモータを回転させるように制御する際、モータに対する負荷が大きいほどより大きなトルクが必要となるから、より大きな電力をモータに供給する必要がある。そこで、第４の衣類乾燥機においては、例えば、ゼロクロス点からモータＯＮ時点までの角度である導通角、或いは、モータＯＮ時点から所定の相対位相角位置までの角度である通電角の大きさによりモータの負荷を推定する。例えば、負荷量が小さいほど通電角は小さいから、通電角を所定の角度と比較し、所定の角度以下である場合に負荷量が異常に小さくベルト切れや外れの可能性があると判断する。
【００１６】
また、所定の乾燥運転時間が経過した後の異常検知をより確実に行なうためには、第５の衣類乾燥機のように、１回のみでなく同じ異常検知動作を複数回繰り返して行ない、いずれにおいても異常が認められない場合に引き続き乾燥運転を行なうようにすると良い。勿論、繰り返しの回数を多くすれば異常検知の確実性は増すが、ドラムの回転速度が頻繁に下がり、乾燥性能が劣化するのみならず使用者に対して与える印象も良くない。そこで、異常検知の繰り返し回数は３回程度にすると適当である。
【００１７】
【発明の効果】
本発明に係る第１の衣類乾燥機によれば、乾燥運転開始直後、ドラムが正常に回転しているか否かが検知され、ドラムの回転が正常でない場合には、乾燥運転が停止される。このため、乾燥運転前にＶベルト切れや外れ等の異常が発生したことを確実に検知することができるため、ドラム内の衣類の異常加熱を未然に防ぐことができる。
【００１８】
また、第２の衣類乾燥機によれば、所定の乾燥運転時間が経過した後にも、ドラムが正常に回転しているか否かが検知され、ドラムの回転が正常でない場合には、その時点で乾燥運転が停止される。このため、乾燥運転中にＶベルト切れや外れ等の異常が発生したことを確実に且つ迅速に検知することができるため、ドラム内の衣類の異常加熱を防ぐことができる。
【００１９】
また、第３及び第４の衣類乾燥機によれば、所定の乾燥運転時間が経過した後に異常検知を行なう際にドラムの回転を落とさずにモータの負荷を推定し、モータの負荷が軽くＶベルト切れの可能性が高い場合にドラムの回転速度を落とし異常検知がなされる。このため、Ｖベルト切れの可能性が殆どないにも拘らず異常検知のためにドラムの回転速度が下がるということがなくなるため、乾燥性能が維持されると共に使用者に対する印象を低下させることもない。
【００２０】
更に、第５の衣類乾燥機によれば、所定の乾燥運転時間が経過した後に異常検知が複数回繰り返して行なわれるので、検知見逃しが格段に少なくなり信頼性が増す。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明による衣類乾燥機の一実施例を図１〜図８に基づいて説明する。まず、この衣類乾燥機の全体構成を図１の側面縦断面図を参照して説明する。衣類乾燥機１の機枠２の前面中央には衣類投入口３が設けられ、その開口はドア４により開閉される。機枠２の背面には後面板５が止着され、後面板５の略中央には外部空気の吸気口６が形成されている。一方、機枠２の下面には空気の排気口７が形成されている。機枠２内において、衣類投入口３を取り囲むように環状の板金製のドラム支持板８が取り付けられ、また後部には後面板５と所定間隔を保って横方向に支持板９が架設されている。この支持板９には一部を切り欠いたファンケーシング１０が固定されており、これにより機枠２内はファン室１１と乾燥室１２とに区画されている。
【００２２】
乾燥室１２内には水平軸型のドラム１３が、前面開口を衣類投入口３に対向させた状態でドラム支持板８にフェルト等を介して支持され、後面側は主軸１４により回転自在に軸支されている。ドラム１３の背面にはリントフィルタ１６に被覆された空気出口１５が形成される一方、前面のドラム支持板８の下部には空気取入口１７が形成されている。支持板９には乾燥室１２とファン室１１とを連通する連通口１８が形成され、空気出口１５からの空気流が確実に連通口１８に至るようにシール部材１９がドラム１３と支持板９との間に取り付けられている。
【００２３】
ファン室１１内においては、主軸１４に円板状の合成樹脂製の両面ファン２０が固着され、乾燥室１２側に位置する循環ファン２０ａと後面板５側に位置する冷却ファン２０ｂとがそれぞれ放射状に表裏一体に形成されている。ファンケーシング１０内には両面ファン２０を囲むように隔壁２１が設けられ、この隔壁２１の略中央の円形開口に両面ファン２０を収容することにより、この両面ファン２０と隔壁２１とが相まってファン室１１内を乾燥風路２２と冷却風路２３とに区画している。両面ファン２０の周縁には乾燥風路２２へ向けて開口する同心状の回転溝が一体形成され、一方、隔壁２１の内周縁には冷却風路２３へ向けて開口する同心状の固定溝が形成されており、両面ファン２０の回転溝と隔壁２１の固定溝とは相互に非接触状態で遊嵌されている。すなわち、両面ファン２０の回転溝と隔壁２１の固定溝とはラビリンス結合を成している。このため、乾燥風路２２と冷却風路２３との間は空気の交換ができないようになっている。
【００２４】
乾燥風路２２の下部とドラム支持板８に形成されている空気取入口１７とは乾燥ダクト２４により連結されており、その内部の空気取入口１７付近には加熱ヒータ２５が配置されている。この加熱ヒータ２５は、例えばハニカム形状の正特性サーミスタで構成されている。乾燥ダクト２４の最下部には、乾燥ダクト２４内に凝縮した除湿水を機外に排出するための排水口２６が設けられている。
【００２５】
機枠２内の底部にはモータ２７が配置されている。モータ２７は、ドラム１３の外周面に巻掛けられたＶベルト３２にプーリ３１を介して回転力を与える一方、プーリ２８、ファンベルト２９を介して冷却ファン２０ｂの中央に形成されたプーリ３０に回転力を与えている。また、Ｖベルト３２のスリップを防止するために、ドラム回転時にアイドラプーリ３３がＶベルト３２に適当な張力を加える。プーリ２８にはモータ２７の回転数を検出するための回転センサ３４が取り付けられている。
【００２６】
而して、乾燥運転時には、モータ２７の回転駆動力により、ドラム１３が低速で、両面ファン２０は高速でそれぞれ回転され、同時に加熱ヒータ２５に通電されて乾燥風が加熱される。これにより、循環ファン２０ａの回転で生起した風が、乾燥風路２２、乾燥ダクト２４、ドラム１３を通って循環し、熱風がドラム１３内を通過する際に衣類から水分を奪う。一方、冷却ファン２０ｂの回転により、外気が吸気口６から冷却風路２３内に導入され排気口７から排出される。このとき両面ファン２０自体が冷気により冷却される。ドラム１３を通過した後の水分を含む熱気は両面ファン２０に接触して冷却され、凝縮した水が乾燥風路２２の内壁を流下して排水口２６から排出される。
【００２７】
ドラム１３の空気出口１５の近傍には、ドラム１３から排気される空気の温度を検出するための出口温度センサ３５が配置されている。出口温度センサ３５は、例えばサーミスタのような感熱素子で構成されている。また、機枠２の前面下方には、種々の入力キーや表示器を備えた操作パネル３６が設けられている。この操作パネル３６の後方の機枠２内部には、合成樹脂製の基板ケース３７がビスにて取付られており、基板ケース３７には周囲温度の急激な変化の影響を受けにくい熱容量の大きな部材で構成された制御基板３８が内装されている。制御基板３８上には、後述するマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）や制御基板３８自体の温度を検出するための雰囲気温度センサ３９、その他の各種の電気部品が実装されている。
【００２８】
図２は、上記操作パネル３６の外観を示す正面図である。この操作パネル３６には、電源を投入するための電源キー４０、乾燥運転のスタートや一時停止を指示するためのスタートキー４１、「標準乾燥コース」「念入り乾燥コース」等の乾燥コースを選択するためのコース切換キー４２、及び、加熱の強さを選択するためのヒータ切換キー４３といった入力キー類と、選択されたコース、加熱の強さ、及び、乾燥運転の進行状況を知らせるためのＬＥＤ群４４、並びに、入力キーの操作確認や異常報知を行なうための電子ブザー４５が設けられている。
【００２９】
次に、この衣類乾燥機１の電気系構成を図３を参照して説明する。制御の中心には、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、タイマ５４、Ａ／Ｄ変換器５５等から成るマイコン５０が備えられており、ＲＯＭ５２に予め記憶されてる運転プログラムに従って後述の各部を制御することにより乾燥運転を実行する。マイコン５０には、操作パネル３６の入力キー類を含む入力キー回路６０、ドア４の開閉を検知するドアスイッチ６１、操作パネル３６のＬＥＤ群４４を駆動するＬＥＤ点灯回路６２、出口温度センサ３５、雰囲気温度センサ３９、回転センサ３４を含む回転数検出回路６３、電子ブザー４５を駆動するブザー回路６４、商用電源に接続された電源回路６５、商用電源のゼロクロス点を検出する商用電源ゼロクロス信号検出回路６６、モータ２７、２つの加熱ヒータ２５ａ、２５ｂ及び乾燥運転が終了した後に自動的に電力供給を遮断するためのオートパワーオフ回路（ＡＰＯ）６７を駆動するための負荷駆動回路６８、マスタークロック信号を生成するクロック発振回路６９、並びに、リセット回路７０が接続されている。
【００３０】
上記構成を有する衣類乾燥機において、まず、モータ２７の回転制御について図４の波形図を参照して概略的に説明する。図４（ａ）は商用電源の電圧波形であり、商用電源ゼロクロス信号検出回路６６はこの電圧がゼロ点を横切る毎に図４（ｂ）に示すような検出パルス信号を発生する。従って、ゼロクロス検出信号は、電源の周波数が６０Ｈｚのときには８．３ｍｓ間隔で発生し、５０Ｈｚのときには１０ｍｓ間隔で発生する。
【００３１】
負荷駆動回路６８において、モータ２７に流れる電流はトライアック等の半導体スイッチング素子によりＯＮ／ＯＦＦされる。モータ２７を停止状態から定常回転速度にまで急速に上昇させるような場合には、トライアックにモータＯＮ信号を与え続けることにより図４（ａ）に示す電圧波形通りの電流がモータ２７に供給される。これに対し、モータ２７を所定の回転速度の近傍で回転制御する場合には、図４（ｃ）に示すように、ゼロクロス点から遅延時間Ｔ１だけ遅延した相対位相角θ１にてハイレベルとなり、更に遅延した所定の相対位相角θ２にてローレベルになるようなモータＯＮ信号を生成しトライアックに与える。これにより、モータ２７には図４（ｄ）に示すような電流波形が供給される。マイコン５０は、遅延時間Ｔ１を変えることによりモータＯＮ時の位相角θ１のタイミングを変え、モータ２７に供給する電力を変化させることにより回転速度（又はトルク）を制御する。ここで、相対位相角とはゼロクロス点を０°としたときの位相角であり０°〜１８０°の範囲にある。また、相対位相角θ２は予め適宜に定められ例えば１３０°としておく。図４（ｃ）において、（θ２−θ１）の角度、すなわちモータＯＮ信号がハイレベルである期間の角度を通電角αと定義する。
【００３２】
以下、本発明の特徴であるＶベルト外れ異常検知処理を中心に、マイコン５０の処理動作を図５〜図８のフローチャートに沿って以下に説明する。
図５、図６は電源投入から乾燥運転が終了するまでの全体のフローチャートである。まず、電源キー４０がＯＮされると（ステップＳ１）、マイコン５０はリセット回路７０からのリセット信号を受けて初期設定処理を実行し（ステップＳ２）、これにより各種フラグや変数等がリセットされる。
【００３３】
使用者により衣類がドラム１３内へ収容されスタートキー４１が押されると（ステップＳ３）、マイコン５０はモータ目標回転速度を例えば１１５０ｒｐｍに設定してモータ２７を始動させる（ステップＳ４）。また、モータ２７の始動とほぼ同時に、Ｖベルト外れ判定時間カウント用のタイマＡ及び運転時間カウント用のタイマＢの計時を開始する（ステップＳ５）。これにより、モータ２７の回転速度は目標回転速度にまで急速に上昇し、ドラム１３及び両面ファン２０はそれぞれの減速比により定まった所定の回転速度にて回転する。
【００３４】
Ｖベルト外れ判定時間カウント用のタイマＡの計時が５５秒に到達すると（ステップＳ６）、モータＯＮ信号をゼロにすることによりモータ２７の駆動電流を遮断する（ステップＳ７）。これにより、モータ２７はその直前の回転による惰性で回る。また、これとほぼ同時に、Ｖベルト外れ判定時間カウント用のタイマＡをリセットして計時を再度スタートさせる（ステップＳ８）と共に、モータ回転数カウンタをリセットして計数を開始する（ステップＳ９）。このモータ回転数カウンタは、モータ２７が１回転する毎に１個発生するパルス信号を回転数検出回路６３から受けて、これを計数するカウンタである。なお、ステップＳ６における経過時間は、モータ２７が目標回転速度に到達するのに充分な時間程度以上の長さで適宜定めることができるが、乾燥運転のできるだけ早い時点で異常検知を行なうためには短く設定しておく方が好ましい。
【００３５】
Ｖベルト外れ判定時間カウント用のタイマＡの計時が５秒に到達すると（ステップＳ１０）、モータ回転数カウンタの値を予め定めたモータ回転数判定閾値の初期値（この場合は８０）と比較し（ステップＳ１１）、モータ回転数カウンタの値の方が大きい場合にはステップＳ３０へ進みエラー処理を実行する。すなわち、Ｖベルト３２が正常に機能してドラム１３を回転駆動している場合には、プーリ３１に大きな負荷がかかるため、惰性による回転力は急速に減衰し５秒間のモータ回転数は小さな値となる。逆に、Ｖベルト３２が切れたり外れたりしてプーリ３１が殆ど無負荷の状態で回転している場合には、惰性による回転力が維持されるため、５秒間のモータ回転数は大きなものとなる。従って、ステップＳ１１におけるモータ回転数判定閾値の初期値は、上記判定が行なえるような適当な値に予め定められる。
【００３６】
ステップＳ１１にてモータ回転数カウンタの値が８０以下である場合には、ドラム１３の回転駆動は正常であると判断し、目標回転速度を所定の値に設定してモータ２７の駆動を再開すると共に加熱ヒータ２５への通電を開始させ、乾燥運転をスタートする（ステップＳ１２）。以上が乾燥運転の初期におけるＶベルト外れ異常検知の処理動作である。
【００３７】
運転時間カウント用のタイマＢの計時が６０分を経過したならば（ステップＳ１３）、再びＶベルト外れ異常検知処理を実行する。まず、小トルク判定処理を行なうことにより比較通電角を決定し（ステップＳ１４）、その時点での実際の通電角αと比較通電角とを比較する（ステップＳ１５）。小トルク判定処理の詳細については図７を参照して後述する。
【００３８】
一定回転速度にてモータ２７を回転制御する際、モータ２７の回転負荷が大きいほど通電角αは大きくなる。従って、通電角αの大きさを判定することによりモータ２７に対する負荷を推定することができる。この衣類乾燥機では、出口温度センサ３５で検出された出口温度と雰囲気温度センサ３９で検出された基板温度との温度差が所定値以上に大きくなったことを自動的に検知して乾燥運転を終了するようにしている。このため、通常、ドラム１３に収容された衣類の量が少ない場合、衣類の水分は比較的短時間の内に蒸発し出口温度は高くなるから、乾燥運転時間は６０分に達しない。すなわち、ステップＳ１４までに乾燥運転は終了している。従って、乾燥運転が６０分に至るまで継続されているのは、ドラム１３に収容された衣類の量が多いか、或いは、衣類の量は少ないが例えば繊維の性質上極めて乾きにくい等の理由に依ると推測できる。
【００３９】
換言すれば、乾燥運転時間が６０分を経過した後にモータ２７に対する負荷が小さい場合は、衣類の量は少ないが何らかの理由（例えば乾きにくい）により運転時間が長くなっているか、或いは、Ｖベルト切れや外れ等によりドラム１３の回転駆動に異常を生じている可能性が高いと判断できる。そこで、ステップＳ１５にて実際の通電角αが比較通電角以下である場合にはステップＳ１６以降へ進み、Ｖベルト外れの異常検知処理を行なう。一方、実際の通電角αが比較通電角よりも大きい場合にはステップＳ３４へ進む。
【００４０】
ステップＳ１６では、Ｖベルト外れ判定回数カウンタ（ＪＣＴ）の計数値が３以上であるか否かを判定する。計数値が３未満であるときにステップＳ１７へ進み、計数値が３以上であるときには上記ステップＳ１５にて通電角αが比較通電角よりも大きいときと同様にステップＳ３４へ進む。
【００４１】
ステップＳ１７〜Ｓ２２の処理は、タイマＢの作動を除き上記ステップＳ５〜Ｓ１０の処理と同じである。ステップＳ１７では、Ｖベルト外れ判定時間カウント用のタイマＡがリセットされて再び計時が開始される。Ｖベルト外れ判定時間カウント用のタイマＡの計時が５５秒に到達すると（ステップＳ１８）、モータＯＮ信号をゼロにすることによりモータ２７の駆動電流を遮断する（ステップＳ１９）。これにより、モータ２７はその直前の回転の惰性によって回る。そして、ほぼ同時に、Ｖベルト外れ判定時間カウント用のタイマＡをリセットして計時を再びスタートさせる（ステップＳ２０）と共に、モータ回転数カウンタをリセットし計数を開始する（ステップＳ２１）。
【００４２】
Ｖベルト外れ判定時間カウント用のタイマＡの計時が５秒に到達すると（ステップＳ２２）、その時点でのモータ２７の回転速度が、１１００ｒｐｍ以下、１１００〜１２００ｒｐｍ、１２００〜１３００ｒｐｍ、１３００ｒｐｍ以上のいずれの範囲に属するかによって、モータ回転数判定閾値がそれぞれ７５、８３、９１、１００の値に設定される（ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ２９）。そして、モータ回転数カウンタの値をそのモータ回転数判定閾値と比較し（ステップＳ３０）、モータ回転数カウンタの値の方が大きい場合にはステップＳ３１へ進んでエラー処理を実行する。
【００４３】
ステップＳ３０にてモータ回転数カウンタの値がモータ回転数判定閾値以下である場合には、ドラム１３の回転駆動は正常であると判断することができるのでステップＳ３２へ進み、モータ２７の駆動を再開し、更に、Ｖベルト外れ判定回数カウンタ（ＪＣＴ）の計数値を１つアップする（ステップＳ３３）。そして、その他の乾燥運転処理を実行し（ステップＳ３４）、運転時間カウント用のタイマＢが所定の乾燥運転時間に達したか否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５にて所定の乾燥運転時間が経過したと判定されたとき、クールダウン運転へ移行する（ステップＳ３６）。所定の乾燥運転時間が経過していないと判定されたときには、ステップＳ１４へと戻り再び小トルク判定処理を実行する。
【００４４】
Ｖベルト外れ判定回数カウンタは初期設定時にリセットされており、ステップＳ３３にてカウントアップされ、ステップＳ１６にてその計数値が判定される。つまり、Ｖベルト外れ判定回数カウンタはＶベルト外れの異常検知処理が行なわれる毎にカウントアップされ、通電角αが比較通電角以下であると判定されたときにＶベルト外れの異常検知処理の直前にその計数値が判定される。従って、このフローチャートによれば、乾燥運転が終了するまで小トルク判定処理（ステップＳ１４）及び通電角αの判定（ステップＳ１５）は繰り返し実行され、ステップＳ１５にて通電角αが比較通電角よりも小さいときに行なわれるＶベルト外れの異常検知処理は最大３回実行される。すなわち、通電角αが比較通電角以下であっても惰性回転中のモータ２７の回転数の判定（ステップＳ３０）により正常であると判定されることが３回続くと、それ以降はＶベルト外れの異常検知処理は行なわれない。
【００４５】
なお、図５、図６には示していないが、ステップＳ３５に至るまでの間においても、運転時間カウント用のタイマＢの計時は適当な間隔毎に所定の乾燥運転時間に到達しているか否かが判定され、所定の乾燥運転時間に至った時点で加熱ヒータ２５は停止されクールダウン運転へと移行する。
【００４６】
次に、上記ステップＳ１４の小トルク判定処理について図７のフローチャートを参照して説明する。小トルク判定処理は、通電角αの大きさを判定する基準である比較通電角をその時点のモータ２７の回転速度に応じて決定する処理である。まず、電源の周波数が６０Ｈｚであるか否かを判定し（ステップＳ４０）、６０Ｈｚである場合には、その時点でのモータ２７の回転速度が１１００ｒｐｍ以下、１１００〜１２００ｒｐｍ、１２００〜１３００ｒｐｍ、１３００ｒｐｍ以上のいずれの範囲に属するかによって、比較通電角をそれぞれ１０°、１３°、１６°、１９°に設定する（ステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ４５、Ｓ４６、Ｓ４７）。また、電源の周波数が５０Ｈｚである場合には、その時点でのモータ２７の回転速度が１１００ｒｐｍ以下、１１００〜１２００ｒｐｍ、１２００〜１３００ｒｐｍ、１３００ｒｐｍ以上のいずれの範囲に属するかによって、比較通電角をそれぞれ１５°、１９°、２３°、２７°に設定する（ステップＳ４８、Ｓ４９、Ｓ５０、Ｓ５１、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５４）。
【００４７】
すなわち、同一電源周波数に対しては、モータ２７の回転速度が速いほど供給する電力は大きくなるので大きな通電角αが必要である。このため、比較通電角もこれに応じて大きな値とする。また、電源周波数が低い場合には単位時間（例えば１秒）当たりの電圧の波数が少ないため、同一電力をモータ２７に供給するためには通電角αを大きくしなければならない。比較通電角は、このような条件を考察して予め適当に定められる。
【００４８】
次に、上記ステップＳ３０のエラー処理について図８のフローチャートを参照して説明する。エラー処理においては、モータＯＮ信号をゼロにすることによりモータ２７の回転制御を停止し（ステップＳ６０）、第１、第２加熱ヒータ２５ａ、２５ｂに供給している電流を遮断し加熱も停止する（ステップＳ６１）。また、ＬＥＤ点灯回路６２を駆動し、異常発生時の表示動作として、「残り１０分」、「乾燥１」乃至「乾燥２」、「ヒータ切換弱」、「標準乾燥コース」の各ＬＥＤをいずれも点滅させる（ステップＳ６２）。更に、オートパワーオフ回路（ＡＰＯ）６７を作動させるまでの時間を短い値に設定する（ステップＳ６３）。例えば、正常に乾燥運転を終了した場合にはオートパワーオフ時間を５分とし、異常が発生した場合にはオートパワーオフ時間を１分程度に設定する。そして、異常発生によりモータ２７や加熱ヒータ２５の駆動が停止された後に、そのオートパワーオフ時間が経過したならば自動的に電源を遮断する。
【００４９】
また、図８の処理ではＬＥＤの点滅により使用者に異常を報知するようにしているが、更に、ブザー回路６４を駆動し電子ブザー４５の警告音により使用者の注意を喚起するようにしても良い。
【００５０】
なお、上記実施例は一例であって、本発明の趣旨に沿った範囲で適宜変形や修正を行なえることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である衣類乾燥機の側面縦断面図。
【図２】この衣類乾燥機の操作パネルの外観を示す正面図。
【図３】この衣類乾燥機の電気系構成図。
【図４】この衣類乾燥機のモータ回転制御の動作説明のための波形図。
【図５】この衣類乾燥機におけるＶベルト外れ異常検知処理のフローチャート。
【図６】この衣類乾燥機におけるＶベルト外れ異常検知処理のフローチャート。
【図７】Ｖベルト外れ異常検知処理の中の小トルク判定処理のフローチャート。
【図８】Ｖベルト外れ異常検知処理の中のエラー処理のフローチャート。
【符号の説明】
１３…ドラム
２７…モータ
３１…プーリ
３２…Ｖベルト
３４…回転センサ
５０…マイコン
６３…回転数検出回路
６４…ブザー回路
６６…商用電源ゼロクロス信号検出回路
６８…負荷駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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