(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、該走行機体の走行に伴って進行して走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置を作業する畦塗り機（１）において、
上記走行機体の後部に本体フレーム（２）が装着され、整畦体（３）及び前処理体（４）を支持し、伝動軸（１２）を内装した支持フレーム（１３）の先端部に、コ字状をした回動支持部材（１０）の鉛直部分を固着し、この回動支持部材（１０）を本体フレーム（２）に対して上下方向の軸（１１）を中心に左右方向に回動可能に軸支すると共に、整畦体（３）及び前処理体（４）を左右いずれか一方にオフセットした作業位置において本体フレーム（２）の左右両側に出力側クラッチ（９）を、上記伝動軸（１２）側に入力側クラッチ（４１）を設けて動力を接，断するようにし、上記整畦体（３）及び前処理体（４）を、機体の進行方向に対して左右いずれか一方にオフセットされた通常の作業位置から、回動支持部材（１０）が軸（１１）を中心に回動して、直角に旋回した非作業位置及び１８０度旋回した作業位置に固定、固定解除可能に支持したことを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
上記回動支持部材（１０）が回動する位置に、本体フレーム（２）の左右両側に出力側クラッチ（９）を、上記伝動軸（１２）側に入力側クラッチ（４１）を設けて、該入力側クラッチ（４１）を出力側クラッチ（９）に対し接，断操作するようにし、該出力側クラッチ（９）の接，断操作を行うフックレバー（３８）を設け、整畦体（３）及び前処理体（４）が左右いずれか一方にオフセットされた通常の作業位置から、直角に旋回した非作業位置及び１８０度旋回した作業位置にフックレバー（３８）をそれぞれ係止する係止機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体の後部に装着され、該走行機体の走行に伴って進行して走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置を作業する畦塗り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機体の後部に本体フレームが装着され、該本体フレームに、整畦体及び前処理体を左右いずれか一方にオフセットした状態で作業を行うように設けた畦塗り機が、例えば、特開平８−９７０６号公報に記載されている。
【０００３】
そして、上記先行技術の畦塗り機は、前進走行する走行機体から動力を受けて回転駆動し、整畦体及び前処理体が左右いずれか一方にオフセットされた側の元畦に対して、前処理装置により掘削された土壌を整畦体により元畦の斜面及び上面に塗り付けて整畦するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来の畦塗り機においては、整畦体及び前処理体を走行機体の後部の左右いずれか一方にオフセットした状態で、機体を前進させながら整畦作業を行うのであり、走行機体の前端部が圃場の端部に達したときには、整畦体及び前処理体の位置から走行機体の前端位置までの間、即ち、整畦体及び前処理体の位置から圃場の端部までの元畦に対して、整畦作業が行われない状態で残ることになり、この残った部分を人力により整畦する必要があった。このため、多くの労力と時間を要する、という問題点があった。
本発明は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、
Ａ．走行機体の後部に装着され、該走行機体の走行に伴って進行して走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置を作業する畦塗り機１において、
Ｂ．上記走行機体の後部に本体フレーム２が装着され、整畦体３及び前処理体４を支持し、伝動軸１２を内装した支持フレーム１３の先端部に、コ字状をした回動支持部材１０の鉛直部分を固着し、この回動支持部材１０を本体フレーム２に対して上下方向の軸１１を中心に左右方向に回動可能に軸支すると共に、整畦体３及び前処理体４を左右いずれか一方にオフセットした作業位置において本体フレーム２の左右両側に出力側クラッチ９を、上記伝動軸１２側に入力側クラッチ４１を設けて動力を接，断するようにし、上記整畦体３及び前処理体４を、機体の進行方向に対して左右いずれか一方にオフセットされた通常の作業位置から、回動支持部材１０が軸１１を中心に回動して、直角に旋回した非作業位置及び１８０度旋回した作業位置に固定、固定解除可能に支持したことを特徴としている。
【０００６】
Ｃ．上記回動支持部材１０が回動する位置に、本体フレーム２の左右両側に出力側クラッチ９を、上記伝動軸１２側に入力側クラッチ４１を設けて、該入力側クラッチ４１を出力側クラッチ９に対し接，断操作するようにし、該出力側クラッチ９の接，断操作を行うフックレバー３８を設け、整畦体３及び前処理体４が左右いずれか一方にオフセットされた通常の作業位置から、直角に旋回した非作業位置及び１８０度旋回した作業位置にフックレバー３８をそれぞれ係止する係止機構を設けたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】
上記の構成により本発明の畦塗り機は、
ａ．走行機体の後部に本体フレーム２が装着され、整畦体３及び前処理体４を支持し、伝動軸１２を内装した支持フレーム１３の先端部に、コ字状をした回動支持部材１０の鉛直部分を固着し、この回動支持部材１０を本体フレーム２に対して上下方向の軸１１を中心に左右方向に回動可能に軸支すると共に、整畦体３及び前処理体４を左右いずれか一方にオフセットした作業位置において本体フレーム２の左右両側に出力側クラッチ９を、上記伝動軸１２側に入力側クラッチ４１を設けて動力を接，断するようにしたことで、整畦体３及び前処理体４は、左右いずれか一方にオフセットされた通常の作業位置から、後方へ直角に回動した非作業位置、また、左右他側へオフセットされた作業位置まで１８０度の回動が、動力の接，断操作と共に簡単、かつ容易に行われる。
ｂ．整畦体３及び前処理体４を、機体の進行方向に対して左右いずれか一方にオフセットされた通常の作業位置から、回動支持部材１０が軸１１を中心に回動して、直角に旋回した非作業位置及び１８０度旋回した作業位置に固定、固定解除可能に支持したことで、整畦体３及び前処理体４がオフセットされた通常の作業位置から、後方に直角に旋回させて固定することにより、整畦体３及び前処理体４の左右幅が小さくなって走行機体の幅内に収まり、走行時の邪魔にならない。また、通常の作業位置にオフセットされた位置から１８０度旋回させて反対側にオフセットされた作業位置に固定して、走行機体を後進させながら整畦作業を行うことにより、全畦の整畦作業が機械力により行われる。
【０００８】
ｃ．回動支持部材１０が回動する位置に、本体フレーム２の左右両側に出力側クラッチ９を、伝動軸１２側に入力側クラッチ４１を設けて、該入力側クラッチ４１を出力側クラッチ９に対し接，断操作するようにし、該出力側クラッチ９の接，断操作を行うフックレバー３８を設け、整畦体３及び前処理体４が左右いずれか一方にオフセットされた通常の作業位置から、直角に旋回した非作業位置及び１８０度旋回した作業位置にフックレバー３８をそれぞれ係止する係止機構を設けたことで、フックレバー３８による整畦体３及び前処理体４への動力伝達の接，断操作と同時に、整畦体３及び前処理体４がオフセットされた通常の作業位置から直角に旋回した非作業位置及び１８０度旋回した作業位置にそれぞれ切り換えて係止機構により係止される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１は図示しないトラクタの後部に設けられたトップリンク及びロアリンクからなる三点リンク連結機構に連結されて、整畦作業を行う畦塗り機である。この畦塗り機１は、伝動ケースを兼ねる本体フレーム２の後端部に、整畦体３及び前処理体４を、左右いずれか一方（図１及び図２で右側）にオフセットした通常の作業状態に設けている。また、上記整畦体３及び前処理体４は、本体フレーム２に対して左右方向に回動可能に支持され、機体の進行方向に対してオフセットされた通常の作業位置から、後述するように直角に旋回した非作業位置及び１８０度旋回した作業位置に固定、固定解除可能としている。
【００１０】
上記トラクタの三点リンク連結機構にはオートヒッチカプラ５が連結され、このオートヒッチカプラ５を介して本体フレーム２の前端部に設けられた上部連結部６及び下部連結部７が、自動的に連結され、レバー操作で離脱され、また、自動連結可能状態にセットされる。本体フレーム２の前部から前方に入力軸８が突出しており、この入力軸８に、図示しないトラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント及び伝動軸を介して回転動力が伝達される。入力軸８から入力された回転動力は本体フレーム２内で変速され、本体フレーム２の後端部において左右両側に出力され、それぞれの出力端に出力側クラッチ９，９を設けている。
【００１１】
本体フレーム２の後端部にコ字状の回動支持部材１０が、本体フレーム２から上下に突設した軸１１，１１を介して左右方向に回動自在に支持され、この回動支持部材１０の鉛直部分に、整畦体３及び前処理体４を支持し伝動軸１２を内装した支持フレーム１３の先端部が固着されている。本体フレーム２の左右両側には、上下調節支持部１４及び１５を介して車輪状ゲージホイール１６及びソロバン珠状ゲージホイール１７が上下調節可能に設けられている。
【００１２】
上記支持フレーム１３の基端部には、整畦体伝動ケース１８及び前処理体伝動ケース１９が連結され、該整畦体伝動ケース１８及び前処理体伝動ケース１９を介して上記整畦体３及び前処理体４が装着されている。整畦体伝動ケース１８の基端部は支持フレーム１３に対して垂直方向に回動可能であり、この回動操作を整畦体回動調節機構２０により行うようにしている。そして、整畦体回動調節機構２０の操作により整畦体３は前後方向に回動して、その作業深さ調節及び前処理体４との間隔調節が行われる。
【００１３】
整畦体３は、整畦体伝動ケース１８の先端部から水平方向に突出した回転支持体２１の先端部に、多角円錐状ドラム２２を偏心して固着している。この多角円錐状ドラム２２は、この実施例では１２角の稜線と平面部を有しており、その基端部から水平方向に延びる水平筒状体２３が一体的に設けられている。そして、機体の前進と共に前処理体４により掘削された土壌を、回転支持体２１により回転する多角円錐状ドラム２２によって元畦の傾斜面に塗り付け、また、元畦の水平頂部を水平筒状体２３により塗り付けて整畦する。
【００１４】
前処理体４は、前処理体伝動ケース１９の先端部から水平方向に突出し、側枠２４に支持された水平回転軸２５の外周に、多数の爪取付けボックス２６を介して多数の掘削爪２７を装着している。掘削爪２７は、元畦及び田面を縦方向に掘削する縦刃部と、縦刃部から一側に屈曲する横刃部とからなり、元畦及び田面に対して元畦側が浅く、田面側が深くなるように横刃部で階段状に掘削するように、縦刃部の長さ（回転半径）を異ならせている。そして、掘削爪２７によって、元畦側が浅く、田面側が深くなる、ほぼ水平の階段が形成される。
【００１５】
掘削爪２７によって元畦及び田面が掘削され、元畦の田面側に形成された水平状の階段面に対して、掘削爪２７によって掘削された土壌が、前処理体４の後ろ側に設けられた整畦体３の多角円錐状ドラム２２及び水平筒状体２３によって塗り付けられ、あるいは表面が叩き付けられて、元畦に新畦造成部分が上塗りされて新畦が整畦される。
【００１６】
整畦体３と前処理体４との間には、前処理体４の後部から整畦体３の外周部にかけて、前処理体４により耕起された土壌を整畦体３に向け案内する弾性板体からなる土流ガイド２８が、基端部を前処理体４の後部に固定し、先端部を自由端として設けられている。この土流ガイド２８により、掘削爪２７によって掘削された土壌が多角円錐状ドラム２２及び水平筒状体２３側に案内されて、多角円錐状ドラム２２及び水平筒状体２３により元畦に塗り付けられ整畦される。
【００１７】
整畦体３及び前処理体４の上方は、整畦体カバー２９及び前処理体カバー３０により覆われている。また、前処理体４においては、内側に固定側板３１を設けると共に、外側に設けられる外側板３２を、上下方向にスライド可能で、かつ前後方向に回動可能に支点３３に支持されたスライドアーム３４と、前後方向に回動するリンク体３５とにより支持している。即ち、外側板３２は、側枠２４の外側で、スライドアーム３４の上下調節で上下移動し、その位置でリンク体３５により上下しながら前処理体４の作業位置に追従していく。
【００１８】
図４及び図５に示すように、本体フレーム２に対して整畦体３及び前処理体４が回動する位置に、即ち、本体フレーム２に対して回動支持部材１０が回動する位置に、本体フレーム２から整畦体３及び前処理体４に動力を伝達する動力伝達経路に上記出力側クラッチ９，９と選択的に接，断操作する入力側クラッチ４１を設け、この入力側クラッチ４１の接，断操作を、フックレバー３８を支点３８ａを中心に回動することにより操作するようにしている。また、フックレバー３８は、係合板３９により係止されるようになっている。
【００１９】
フックレバー３８と同軸にフック部４０が設けられ、本体フレーム２の上部及び下部に固着された支持板３６に、それぞれ突設された係合ピン３７ａ，３７ｂ，３７ｃに対して、フックレバー３８の回動により選択的に係合，離脱する。そして、整畦体３及び前処理体４がオフセットされた通常の作業位置から、直角に旋回した非作業位置及び１８０度旋回した作業位置にそれぞれ係止し、また、離脱する係止機構を構成している。
【００２０】
また、本体フレーム２に対して整畦体３及び前処理体４が回動する位置には、整畦体３及び前処理体４がオフセットされた通常の作業位置（図１ないし図３）から、図５を経て直角に旋回した非作業位置（図６ないし図９）及び１８０度旋回した作業位置（図１０ないし図１２）に回動させたとき、本体フレーム２の左右両側に設けたクラッチ９を、整畦体３及び前処理体４側に設けたクラッチ４１と接合していないときにそれぞれカバーするクラッチカバー４２を設け、該クラッチカバー４２は、整畦体３及び前処理体４を水平回動する動作と連動して作動するリンク体４３により開閉作動するようにしている。
【００２１】
上記前処理体４により形成され、整畦体３により整畦される土壌表面に対して液体（水）を散布するノズル部４４を前処理体４の上方に設け、該ノズル部４４に配管４６を介して液体を供給する液体タンク４５を本体フレーム２上に設けている。そして、整畦体３により整畦される土壌表面に対して液体を散布し、前処理体４により掘削される土壌が多少乾いていても、整畦体３による元畦上への塗り付け作業が良好に行われる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の畦塗り機によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２３】
イ．走行機体の後部に本体フレーム２が装着され、整畦体３及び前処理体４を支持し、伝動軸１２を内装した支持フレーム１３の先端部に、コ字状をした回動支持部材１０の鉛直部分を固着し、この回動支持部材１０を本体フレーム２に対して上下方向の軸１１を中心に左右方向に回動可能に軸支すると共に、整畦体３及び前処理体４を左右いずれか一方にオフセットした作業位置において本体フレーム２の左右両側に出力側クラッチ９を、上記伝動軸１２側に入力側クラッチ４１を設けて動力を接，断するようにしたので、整畦体３及び前処理体４は左右いずれか一方にオフセットされた通常の作業位置から、後方へ直角に回動した非作業位置、また、左右他側にオフセットされた作業位置まで１８０度の回動が動力の接，断操作と共に簡単、かつ容易に行うことができる。
【００２４】
ロ．整畦体３及び前処理体４を、機体の進行方向に対して左右いずれか一方にオフセットされた通常の作業位置から、回動支持部材１０が軸１１を中心に回動して、直角に旋回した非作業位置及び１８０度旋回した作業位置に固定、固定解除可能に支持したので、整畦体３及び前処理体４が左右いずれか一方にオフセットされた通常の作業位置から、後方に直角に旋回させて非作業位置に固定することで、整畦体３及び前処理体４の左右幅が小さくなって走行機体の幅内に収まり、走行時の邪魔になることがない。また、通常の作業位置にオフセットされた状態から１８０度旋回させて反対側にオフセットされた作業位置に固定して、走行機体を後進させながら整畦作業を行うことにより、全畦の整畦作業が機械力により行われ、省力的である。
【００２５】
ハ．回動支持部材１０が回動する位置に、本体フレーム２の左右両側に出力側クラッチ９を、伝動軸１２側に入力側クラッチ４１を設けて、該入力側クラッチ４１を出力側クラッチ９に対し接，断操作するようにし、該出力側クラッチ９の接，断操作を行うフックレバー３８を設け、整畦体３及び前処理体４が左右いずれか一方にオフセットされた通常の作業位置から、直角に旋回した非作業位置及び１８０度旋回した作業位置にフックレバー３８をそれぞれ係止する係止機構を設けたので、整畦体３及び前処理体４への動力伝達の接，断操作と同時に、整畦体３及び前処理体４が左右いずれか一方にオフセットされた通常の作業位置から、直角に旋回した非作業位置及び１８０度旋回した作業位置に、それぞれ切り換えて係止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による畦塗り機のオフセットされた通常作業状態の全体背面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】本体フレームに対する整畦体及び前処理体の回動支持部において、フックレバーを係止（ロック）し、クラッチが接続された通常作業状態の平面図である。
【図５】同フックレバーの係止を解除し、クラッチを断った状態の平面図である。
【図６】本発明による畦塗り機の整畦体及び前処理体をオフセット作業位置から９０度回動させた非作業状態の背面図である。
【図７】同平面図である。
【図８】同側面図である。
【図９】本体フレームに対する整畦体及び前処理体の回動支持部において、図５の状態から整畦体及び前処理体を９０度回動させ、フックレバーを係止（ロック）し、てクラッチを接続した非作業状態の平面図である。
【図１０】本発明による畦塗り機の整畦体及び前処理体をオフセット通常作業位置から１８０度回動させた後進作業状態の背面図である。
【図１１】同平面図である。
【図１２】本体フレームに対する整畦体及び前処理体の回動支持部において、図５の状態から整畦体及び前処理体を１８０度回動させ、クラッチを接続し、フックレバーを係止（ロック）した後進作業状態の平面図である。
【符号の説明】
１  畦塗り機
２  本体フレーム
３  整畦体
４  前処理体
５  オートヒッチカプラ
６  上部連結部
７  下部連結部
８  入力軸
９  出力側クラッチ
１０  回動支持部材
１１  軸
１２  伝動軸
１３  支持フレーム
１４，１５  上下調節支持部
１６  車輪状ゲージホイール
１７  ソロバン珠状ゲージホイール
１８  整畦体伝動ケース
１９  前処理体伝動ケース
２０  整畦体回動調節機構
２１  回転支持体
２２  多角円錐状ドラム
２３  水平筒状体
２４  側枠
２５  水平回転軸
２６  爪取付けボックス
２７  掘削爪
２８  土流ガイド
２９  整畦体カバー
３０  前処理体カバー
３１  固定側板
３２  外側板
３３  支点
３４  スライドアーム
３５  リンク体
３６  支持板
３７ａ〜３７ｃ  係合ピン
３８  フックレバー    ３８ａ  支点
３９  係合板
４０  フック部
４１  入力側クラッチ
４２  クラッチカバー
４３  リンク体
４４  ノズル部
４５  液体タンク
４６  配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003599297.tif 000011
【図１１】
0003599297.tif 000012
【図１２】
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