(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を挟持して搬送させる印字装置において、
紙送りの駆動源となるモータによって回転され、フレームに固定された駆動歯車と、
前記駆動歯車と噛合して回転される従動歯車と一体回転する紙送りローラと、
前記従動歯車及び前記紙送りローラを回転可能に支持し、前記フレームに回動可能に配置された支持部材と、
前記フレームに前記紙送りローラと前記記録紙を介して対向するように配置された紙押えローラと、
前記支持部材と楔係合し、その差し込み量が増える方向に付勢され、前記フレームに移動可能に配置された係止部とを有し、
前記支持部材は、前記駆動歯車が前記従動歯車を回転させるときに発生する作用線荷重により前記紙送りローラが前記紙押えローラに付勢するように回動し、
前記係止部は、前記紙送りローラが前記紙押えローラに付勢するように前記支持部材が回動すると、差し込み量が増える方向に移動して前記支持部材が回動した最大の量を維持することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記係止部を付勢される方向と反対の方向に移動可能なプランジャとソレノイドを有し、
前記係止部を前記反対の方向に移動させることにより、前記係止部によって維持されている前記支持部材の回動量が解除されることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は主に金銭処理に関する記録の出力として、各種記録用紙に印刷を行う印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前述した印刷装置の従来例に関し、図１１にて説明する。
【０００３】
記録用の紙としてロール紙を使用し、主に一方向にのみ紙送りを行うものであり、紙送り駆動を司り紙送りローラ５を具備した紙送りローラ軸７は、フレーム等の固定部材に設置してある。
【０００４】
紙押さえローラ１を具備する紙押さえローラ軸２は、回動可能な紙押さえレバー２１に設置してあり、該レバー２１に取り付けた紙押さえレバーバネ２２により、紙押さえローラ１を紙送りローラ５に押しつけ、前記両ローラ間にてロール紙２０を挟持している。
【０００５】
別の従来例に関する図１２に於いて、記録用の紙として帳票紙を使用し、主に正逆双方向の紙送りを行うものであり、紙送り駆動を司り紙送りローラ５を具備した紙送りローラ軸７は、フレーム３等の固定部材に設置してある。
【０００６】
紙押さえローラ１を具備する紙押さえローラ軸２は、回動可能な紙押さえレバー２１に設置してあり、該レバー２１とフレーム３間に設置した紙押さえレバーバネ２２により紙押さえローラ１を紙送りローラ５に押しつけ、前記両ローラ間にて帳票紙２０を挟持している。
【０００７】
かかる従来の紙送り機構では、使用する各種用紙の送り力を、想定できる最大負荷時に対してさらに安全率を考慮して決定する為、紙押さえレバーバネ力は平常の紙送りに必要な力を大きく越えて設定しなくてはならない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術では、過大に設定された紙押さえレバーバネ力によって、紙送りローラ／紙押さえローラのつぶれ変形量が大きくなり、放置後のローラ変形による紙送り量の不均一が発生すること、紙の挟み力が強くなることで複写紙等を使用した場合に、鮮明なローラ痕が発生すること、摺動部の負荷増により磨耗系が促進されること、常時駆動源に高負荷が加わることで消費電力が向上する等の課題がある。
【０００９】
本発明はかかる課題を解決する為になされたものであり、その目的は紙の送り負荷増加にあわせて紙送り力を自動的に向上させ、常に最適な紙送り力を得ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の印刷装置は、記録紙を挟持して搬送させる印字装置において、紙送りの駆動源となるモータによって回転され、フレームに固定された駆動歯車と、駆動歯車と噛合して回転される従動歯車と一体回転し、且つフレームに移動可能に配置された紙送りローラと、フレームに紙送りローラと記録紙を介して対向するように配置された紙押えローラとを有し、紙送りローラは、駆動歯車が従動歯車を回転させる作用線荷重により紙押えローラに付勢するように移動されることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、小さな紙送り力で十分な場合は、小さな作用線荷重で従動歯車が回転するので作用線荷重は大きくならないことから紙押えローラを付勢する力は小さく、また、大きな負荷が必要の場合いは、従動歯車が回転しないので、噛合する場所には大きな作用線荷重が作用するので、紙押えローラを付勢する力は大きくなる。このように、紙送り負荷状況にあわせて自動的に紙押さえ力が向上し、紙送り力を向上を図ることができる為、常時の紙押さえ力を司るバネ力は低く設定したうえで、高い紙送り能力が得られることになる。
【００１２】
よって、紙送りローラと紙押さえローラの付勢力によるつぶれ変形量が抑えられ、経時的なローラ変形による紙送り量の不均一も抑えられる。
【００１３】
また、常時の紙押さえ力を低下させることで、複写紙等を使用した場合のローラ痕発生が避けられること、摺動部に加わる負荷減により磨耗が抑えられること、駆動源の負荷が低減し消費電力が低減する等の効果がある。
【００１４】
また本発明は、従動歯車及び紙送りローラを回転可能に支持し、フレームに回動可能に配置された支持部材とを有し、支持部材は、駆動歯車が従動歯車を回転するときに発生する作用線荷重により紙押えローラに紙送りローラが付勢するように回動されることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、設計の自由度が大きくなり、駆動歯車と従動歯車等の配置や、紙送り方向も変化させることができる。
【００１６】
更に、本発明は、支持部材が、駆動歯車が従動歯車を回転させる作用線荷重により紙押えローラに付勢するように回動した最大の量を記憶する記憶手段を有することを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、支持部材が紙押さえローラから離れる方向に作用線荷重が働いても記憶手段により紙押さえローラを付勢する力は減らないから、モータの回転を正逆させて記録紙を両方向に搬送することも可能である。
【００１８】
また更に、本発明の記憶手段は、支持部材と楔係合し、差し込む量が増える方向に付勢された移動可能な係止部を備えていることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、簡単な機構で従来技術より部材を多く増やすこともなく達成することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の第１の実施形態を図１〜図４を用いて、本発明を詳細に説明する。これは、記録用の紙として帳票紙を使用し、正逆双方向の紙送りを行う形態である。
【００２１】
紙押さえローラ１を具備する紙押さえローラ軸２は、本体フレーム３に固定設置してあり、複写紙等の多枚紙をズレ無く送る目的にて、前記軸２には紙押さえローラ軸歯車４を具備し、紙押さえローラ１にも駆動を伝達している。
【００２２】
紙送り駆動を司り、紙送りローラ５と紙送りローラ軸歯車６を具備した紙送りローラ軸７は、本体フレーム３に設けた紙送りレバー支持部３ａに、回動可能に支持した紙送りレバー８に設置してある。
【００２３】
該レバー８は紙送り伝達歯車９と紙送り第２減速歯車１０の輪列を具備する支持部材であり、本体フレーム３はモータ歯車１１を挿着したモータ１２と、紙送り第１減速歯車１３とを具備する支持部材として、モーター１２から紙送りローラ軸７までの駆動伝達手段である輪列の支持部材を分割した形態となっている。
【００２４】
分割した各支持部材間の係合を司る、紙送り第１減速歯車１３と紙送り第２減速歯車１０間に於いて、帳票紙挿着後の正方向紙送り動作にて印字を行うときには、前記両歯車１３、１０はａ方向に回転しており、このとき伝達される駆動力Ｐにより前記レバー支持部３ａを回動中心として、前記レバー８を紙押さえローラ１方向に回動するモーメント力が発生し、これが紙送りローラ５の紙押さえローラ１への押圧力となり、紙送り力が補正できる。
【００２５】
この押圧力は帳票紙の紙送り負荷増加にあわせて大きくなり、紙送り力を自動的に向上させるものであり、押圧力の紙送り負荷に対する変化割合いは、前記レバー支持部３ａから紙送り第１減速歯車１３、紙送り第２減速歯車１０間の係合部までの距離と、前記支持部３ａから紙送りローラ軸７中心までの距離の比率によって決めている。
【００２６】
帳票紙の逆方向紙送り動作のときには、紙送り第１減速歯車１３と紙送り第２減速歯車１０はｂ方向に回転しており、このとき伝達される駆動力Ｐ’により、前記レバー支持部３ａを回動中心として、前記レバー８には紙送りローラ５が紙押さえローラ１から離れる方向にモーメント力が発生し、押圧力を低減させることになる。
【００２７】
しかし逆方向紙送り動作のときには、オペレータが帳票紙に手を添える等の外的要因による負荷が無いこと、さらに逆方向紙送り動作を排出のみの手段とした場合は、帳票紙への外的要因による負荷が無く、すべりによる多少の紙送り量変動も問題とならない等、必要な紙送り力はかなり小さくできる。
【００２８】
かかる構成にて、前記レバー８と本体フレーム３間には紙送りレバーバネ１４が設置してあり、該バネ１４の力は平常紙送りに最低限必要な押圧力としている。
【００２９】
図３、図４は帳票紙の挿脱時に於ける、紙送りレバー８の開閉動作説明図であり、前記レバー８下の本体フレーム３面には開閉レバー１５がスライド動作可能に設置してあり、該レバー１５は開閉レバー軸１６とプランジャ鉄心１７を具備し、該鉄心１７は開閉ソレノイド１８によって作動するものである。
【００３０】
紙送りレバー８を開動する時、開閉ソレノイド１８に通電するとプランジャ鉄心１７が開閉レバー１５と共に吸引され、開閉レバー軸１６が紙送りレバー８の斜面部８ａと係合して、前記レバー８を下方（図の右側）へ回動するものである。
【００３１】
紙送りレバー８を閉じる時、前記ソレノイド１８の前記鉄心１７に対する吸引を解除することで、復帰バネ１９と紙送りレバーバネ１４により前記レバー８は上方へ回動して、紙押さえローラ１と紙送りローラ５が当接するものである。
【００３２】
次に、本発明の第２の実施形態を図５〜図８に基づいて説明する。この実施の形態は、記録用の紙として帳票紙を使用し、正逆双方向の紙送りを行うものであり、前述した第１実施形態が逆方向紙送り時にて、紙送り力の低下を招いてしまうことに対し、逆方向紙送り時の紙送り力低下を回避するものである。
【００３３】
紙押さえローラ１を具備する紙押さえローラ軸２は、本体フレーム３に固定設置してあり、複写紙等の多枚紙をズレ無く送る目的にて、前記軸２には紙押さえローラ軸歯車４を具備し、紙押さえローラ１にも駆動を伝達している。
【００３４】
紙送り駆動を司り、紙送りローラ５と紙送りローラ軸歯車６を具備した紙送りローラ軸７は、本体フレーム３に設けた紙送りレバー支持部３ａに、回動可能に支持した紙送りレバー８に設置してある。
【００３５】
該レバー８は紙送り伝達歯車９と紙送り第２減速歯車１０の輪列を具備する支持部材であり、本体フレーム３はモータ歯車１１を挿着したモータ１２と、紙送り第１減速歯車１３とを具備する支持部材として、モーター１２から紙送りローラ軸７までの駆動伝達手段である輪列の支持部材を分割した形態となっている。
【００３６】
分割した各支持部材間の係合を司る、紙送り第１減速歯車１３と紙送り第２減速歯車１０間に於いて、帳票紙挿着後の正方向紙送り動作にて印字を行うときには、前記両歯車１３、１０はａ方向に回転しており、このとき伝達される駆動力Ｐにより前記レバー支持部３ａを回動中心として、前記レバー８を紙押さえローラ１方向に回動するモーメント力が発生し、これが紙送りローラ５の紙押さえローラ１への押圧力となり、紙送り力が補正できる。
【００３７】
この押圧力は帳票紙２０の紙送り負荷増加にあわせて大きくなり、紙送り力を自動的に向上させるものであり、押圧力の紙送り負荷に対する変化割合いは、前記レバー支持部３ａから紙送り第１減速歯車１３、紙送り第２減速歯車１０間の係合部までの距離と、前記支持部３ａから紙送りローラ軸７中心までの距離の比率によって決めている。
【００３８】
かかる構成にて、前記レバー８と本体フレーム３間には紙送りレバーバネ１４が設置してあり、該バネ１４の力は平常紙送りに最低限必要な押圧力としている。
【００３９】
紙送りレバー８下の本体フレーム３面には開閉レバー１５がスライド動作可能に設置してあり、該レバー１５は開閉レバー軸１６とプランジャ鉄心１７を具備し、該鉄心１７は開閉ソレノイド１８によって作動するものである。
【００４０】
正方向紙送り動作時に於いて、前記バネ１４の力と補正した押圧力をもって、紙送りローラ５が紙押さえローラ１に押しつけられ、前記両ローラのつぶれと紙押さえローラ軸２／紙送りローラ軸７のたわみ量分にて紙送りレバー８は、上方へ回動している。
【００４１】
この開閉レバー１５に配置した回動止め斜面部１５ａと紙送りレバー８は、楔係合しており、紙送りレバー８が上方（図の左方）に移動すると回動止め斜面部１５ａが差し込まれるように移動して紙送りレバー８を支持するので、紙送りレバー８の位置は記憶される。この位置を元へ戻す場合は、開閉ソレノイド１８を作動すればよい。
【００４２】
このように、開閉レバー１５に設けた回動止め斜面部１５ａが、復帰バネ１９によって常に紙押さえレバー８に当接しており、紙送り力が最大となった時の前記レバー８の位置を維持することで、逆方向紙送り動作時でも紙送り力を低下させることがない。
【００４３】
図８は帳票紙の挿脱時に於ける、紙送りレバー８の開閉動作説明図であり、前記レバー８下の本体フレーム３面には開閉レバー１５がスライド動作可能に設置してあり、該レバー１５は開閉レバー軸１６とプランジャ鉄心１７を具備し、該鉄心１７は開閉ソレノイド１８によって作動するものである。
【００４４】
紙送りレバー８を開動する時、開閉ソレノイド１８に通電するとプランジャ鉄心１７が開閉レバー１５と共に吸引され、開閉レバー１５の回動止め斜面部１５ａが、紙送りレバー８から離れた後の一連動作として、開閉レバー軸１６が前記レバー８の斜面部８ａと係合して前記レバー８を下方へ回動するものである。
【００４５】
紙送りレバー８を閉じる時、前記ソレノイド１８の前記鉄心１７に対する吸引を解除することで、復帰バネ１９と紙送りレバーバネ１４により前記レバー８は上方へ回動して、紙押さえローラ１と紙送りローラ５が当接し、開閉レバー１５は回動止め斜面部１５ａにて紙送りレバー８と当接するものである。
【００４６】
次に、本発明の第３の実施形態を図９、図１０に基づいて説明する。この実施の形態は、記録用の紙としてロール紙を使用し、主に正方向にのみ紙送りを行うものである。
【００４７】
紙押さえローラ１を具備する紙押さえローラ軸２は、本体フレーム３に固定設置してあり、紙送り駆動を司り紙送りローラ５と紙送りローラ軸歯車６を具備した紙送り軸７は、本体フレーム３に設けた紙送りレバー支持軸３ｂに、回動可能に支持した紙送りレバー８に設置してある。
【００４８】
前記レバー８には紙送りレバーバネ１４が取り付けてあり、常時紙送りローラ５を紙押さえローラ１に押しつけている。
【００４９】
該レバー８は紙送りローラ軸歯車６を具備する支持部材であり、本体フレーム３はモータ歯車１１を挿着したモータ１２と、紙送り第１減速歯車１３と紙送り第２減速歯車１０と紙送り伝達歯車９を具備する支持部材として、モーター１２から紙送りローラ軸７までの駆動伝達手段である輪列の支持部材を分割した形態となっている。
【００５０】
分割した各支持部材間の係合を司る、紙送り伝達歯車９と紙送りローラ軸歯車６間に於いて、ロール紙２０を挿着後の正方向紙送り動作にて印字を行うときには、前記両歯車はａ方向に回転しており、このとき伝達される駆動力Ｐにより前記レバー支持軸３ｂを回動中心として、前記レバー８を紙押さえローラ１方向に回動するモーメント力が発生し、これが紙送りローラ５の紙押さえローラ１への押圧力となり、紙送り力が補正できる。
【００５１】
この押圧力はロール紙２０の紙送り負荷増加にあわせて大きくなり、紙送り力を自動的に向上させるものであり、押圧力の紙送り負荷に対する変化割合いは、前記レバー支持軸３ｂから紙送り伝達歯車９、紙送りローラ軸歯車６間の係合部までの距離と、前記支持軸３ｂから紙送りローラ軸７中心までの距離の比率によって決めている。
【００５２】
かかる構成にて、前記バネ１４の力は平常紙送りに最低限必要な押圧力としている。
【００５３】
ロール紙２０の挿脱時には、紙送りレバー８を手動にて回動することで紙押さえローラ１と紙送りローラ５を引き離すことができ、前記レバー８はレリーズレバーとしても用いられる。
【００５４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の印刷装置は、記録紙を挟持して搬送させる印字装置において、紙送りの駆動源となるモータによって回転され、フレームに固定された駆動歯車と、駆動歯車と噛合して回転される従動歯車と一体回転し、且つフレームに移動可能に配置された紙送りローラと、フレームに紙送りローラと記録紙を介して対向するように配置された紙押えローラとを有し、紙送りローラは、駆動歯車が従動歯車を回転させる作用線荷重により紙押えローラに付勢するように移動されることを特徴とする。
【００５５】
上記構成によれば、小さな紙送り力で十分な場合は、小さな作用線荷重で従動歯車が回転するので作用線荷重は大きくならないことから紙押えローラを付勢する力は小さく、また、大きな負荷が必要の場合いは、従動歯車が回転しないので、噛合する場所には大きな作用線荷重が作用するので、紙押えローラを付勢する力は大きくなる。このように、紙送り負荷状況にあわせて自動的に紙押さえ力が向上し、紙送り力を向上を図ることができる為、常時の紙押さえ力を司るバネ力は低く設定したうえで、高い紙送り能力が得られることになる。
【００５６】
よって、紙送りローラと紙押さえローラの付勢力によるつぶれ変形量が抑えられ、経時的なローラ変形による紙送り量の不均一も抑えられる。
【００５７】
また、常時の紙押さえ力を低下させることで、複写紙等を使用した場合のローラ痕発生が避けられること、摺動部に加わる負荷減により磨耗が抑えられること、駆動源の負荷が低減し消費電力が低減する等の効果がある。
【００５８】
また本発明は、従動歯車及び紙送りローラを回転可能に支持し、フレームに回動可能に配置された支持部材とを有し、支持部材は、駆動歯車が従動歯車を回転するときに発生する作用線荷重により紙押えローラに紙送りローラが付勢するように回動されることを特徴とする。
【００５９】
上記構成によれば、設計の自由度が大きくなり、駆動歯車と従動歯車等の配置や、紙送り方向も変化させることができる。
【００６０】
更に、本発明は、支持部材が、駆動歯車が従動歯車を回転させる作用線荷重により紙押えローラに付勢するように回動した最大の量を記憶する記憶手段を有することを特徴とする。
【００６１】
上記構成によれば、支持部材が紙押さえローラから離れる方向に作用線荷重が働いても記憶手段により紙押さえローラを付勢する力は減らないから、モータの回転を正逆させて記録紙を両方向に搬送することも可能である。
【００６２】
また更に、本発明の記憶手段は、支持部材と楔係合し、差し込む量が増える方向に付勢された移動可能な係止部を備えていることを特徴とする。
【００６３】
上記構成によれば、簡単な機構で従来技術より部材を多く増やすこともなく達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す、印刷装置の上面図。
【図２】本発明の第１実施形態を示す、印刷装置の側面図。
【図３】本発明の第１実施形態を示す、印刷装置の動作説明側面図。
【図４】本発明の第１実施形態を示す、印刷装置の動作説明側面図。
【図５】本発明の第２実施形態を示す、印刷装置の上面図。
【図６】本発明の第２実施形態を示す、印刷装置の側面図。
【図７】本発明の第２実施形態を示す、印刷装置の動作説明側面図。
【図８】本発明の第２実施形態を示す、印刷装置の動作説明側面図。
【図９】本発明の第３実施形態を示す、印刷装置の上面図。
【図１０】本発明の第２実施形態を示す、印刷装置の側面図。
【図１１】従来技術の第１例を示す、印刷装置の側面図。
【図１２】従来技術の第２例を示す、印刷装置の側面図。
【符号の説明】
１                紙押さえローラ
２                紙押さえローラ軸
３                本体フレーム
３ａ            紙送りレバー支持部
３ｂ      紙送りレバー支持軸
４                紙押さえローラ軸歯車
５                紙送りローラ
６                紙送りローラ軸歯車
７                紙送りローラ軸
８                紙送りレバー
８ａ            斜面部
９                紙送り伝達歯車
１０      紙送り第２減速歯車
１１      モータ歯車
１２      モータ
１３      紙送り第１減速歯車
１４      紙送りレバーバネ
１５      開閉レバー
１５ａ    回動止め斜面部
１６      開閉レバー軸
１７      プランジャー鉄心
１８      開閉ソレノイド
１９      復帰バネ
２０      帳票紙／ロール紙
２１      紙押さえレバー
２２      紙押さえレバーバネ
２３      印字ヘッド
【図１】
0003572805.tif 000002
【図２】
0003572805.tif 000003
【図３】
0003572805.tif 000004
【図４】
0003572805.tif 000005
【図５】
0003572805.tif 000006
【図６】
0003572805.tif 000007
【図７】
0003572805.tif 000008
【図８】
0003572805.tif 000009
【図９】
0003572805.tif 000010
【図１０】
0003572805.tif 000011
【図１１】
0003572805.tif 000012
【図１２】
0003572805.tif 000013