(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にトナー像が形成される像担持体をユニットホルダに保持して成る像担持体ユニットと、該像担持体ユニットを着脱可能に保持し、かつ画像形成装置本体に引き出し可能に装填される引出体と、前記像担持体を駆動するための駆動軸と、該駆動軸を回転自在に支持し、かつ画像形成装置本体の奥側の後側板に固定された駆動軸ホルダと、前記引出体を画像形成装置本体の所定の位置に装填したとき、像担持体の奥側の後端部と前記駆動軸とを互いに相対回転不能に係合させ、かつ像担持体の後端部を駆動軸に対して位置決めする係合手段と、引出体を画像形成装置本体の所定の位置に装填したとき、該引出体を画像形成装置本体に対して位置決めする位置決め手段と、前記像担持体の手前側の前端部に相対回転不能に嵌合する従動軸と、該従動軸を回転自在に支持すると共に、前記引出体を画像形成装置本体の所定の位置に装填した状態で、該引出体と像担持体ユニットのユニットホルダにそれぞれ形成された孔に嵌合して、ユニットホルダの手前側部を引出体に対して位置決めすると共に、像担持体の前端部を、前記従動軸を介して引出体に対して位置決めする従動軸ホルダとを具備して成る画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動軸が駆動軸ホルダにころがり軸受を介して回転自在に支持され、該ころがり軸受のアウタレースが駆動軸ホルダに圧入されて固定され、かつころがり軸受のインナレースが駆動軸に圧入されて固定されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ユニットホルダの奥側の後側板に形成された孔が前記ころがり軸受のアウタレースに嵌合して、当該ユニットホルダの後側板が画像形成装置本体に対して位置決めされる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
従動軸ホルダに固定されていると共に、前記従動軸が像担持体の前端部に嵌合し、かつ従動軸ホルダが引出体とユニットホルダの前記孔にそれぞれ嵌合した状態で、画像形成装置本体の前側板に固定される固定部材を具備する請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
像担持体に形成されたトナー像を転写される中間転写体と、これを支持するフレームとを有する中間転写ユニットを具備し、前記固定部材は、前記従動軸ホルダが前記引出体とユニットホルダの各孔に嵌合した状態で、前記中間転写体のフレームに係合して、中間転写体を画像形成装置本体に対して位置決めする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記係合手段が、前記駆動軸に固定され、かつ画像形成装置本体の手前側へ向けて縮径されたテーパ面を有するジョイントと、像担持体の後端部に形成され、前記ジョイントのテーパ面が係合する係合面と、前記従動軸と共に回転するように従動軸に巻回され、かつ像担持体を奥側へ押圧して、前記係合面とジョイントのテーパ面を相対回転不能に係合させるスプリングとを具備している請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像担持体の表面にトナー像を形成し、そのトナー像を転写材に転写する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子複写機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの少なくとも２つの機能を備えた複合機などとして構成される上記形式の画像形成装置は従来より周知である。かかる画像形成装置のメンテナンス性を高めるため、像担持体をユニットホルダに保持して像担持体ユニットを構成し、この像担持体ユニットを、画像形成装置本体に対して引き出し可能に装填される引出体に着脱可能に保持すると有利である。画像形成装置をこのように構成すれば、像担持体を画像形成装置本体から取り出すには、先ず画像形成装置本体に収められた引出体を操作者の側、すなわち手前側に引き出し、次いでこれに保持された像担持体ユニットを引出体から取り出せばよい。逆の操作によって、像担持体ユニットを極く簡単に画像形成装置本体内にセットすることができる。
【０００３】
ところで、像担持体は、その表面にトナー像が形成されるものであり、そのトナー像の画質を高めるには、像担持体を画像形成装置本体に対して高精度に位置決めしてセットする必要がある。
【０００４】
ところが、前述のように、像担持体をユニットホルダに保持して像担持体ユニットを構成し、これを引出体に着脱可能に収容する構成を採用すると、像担持体のまわりには、ユニットホルダ及び引出体の各要素が存在するので、引出体を画像形成装置本体の奥側へ押し込んでこれを所定の位置に装填したとき、像担持体を画像形成装置本体に対して正しく位置決めできるように構成するには、その構造が極めて複雑化し、しかもこのときの操作が煩雑化する。このように、像担持体ユニットと、これを支持する引出体の構成を採用すると、画像形成装置のメンテナンス性が高められるのであるが、その反面、引出体を画像形成装置本体に装填したとき、簡単な操作で、像担持体を画像形成装置本体に対して正しく位置決めすることが困難となる欠点を免れない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した新規な認識に基づきなされたものであって、その目的とするところは、像担持体ユニットと、これを着脱可能に保持する引出体の構成を採用すると共に、簡単な構成で、しかも簡単な操作によって、像担持体を画像形成装置本体に位置決めできる画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、表面にトナー像が形成される像担持体をユニットホルダに保持して成る像担持体ユニットと、該像担持体ユニットを着脱可能に保持し、かつ画像形成装置本体に引き出し可能に装填される引出体と、前記像担持体を駆動するための駆動軸と、該駆動軸を回転自在に支持し、かつ画像形成装置本体の奥側の後側板に固定された駆動軸ホルダと、前記引出体を画像形成装置本体の所定の位置に装填したとき、像担持体の奥側の後端部と前記駆動軸とを互いに相対回転不能に係合させ、かつ像担持体の後端部を駆動軸に対して位置決めする係合手段と、引出体を画像形成装置本体の所定の位置に装填したとき、該引出体を画像形成装置本体に対して位置決めする位置決め手段と、前記像担持体の手前側の前端部に相対回転不能に嵌合する従動軸と、該従動軸を回転自在に支持すると共に、前記引出体を画像形成装置本体の所定の位置に装填した状態で、該引出体と像担持体ユニットのユニットホルダにそれぞれ形成された孔に嵌合して、ユニットホルダの手前側部を引出体に対して位置決めすると共に、像担持体の前端部を、前記従動軸を介して引出体に対して位置決めする従動軸ホルダとを具備して成る画像形成装置を提案する（請求項１）。
【０００７】
その際、前記駆動軸が駆動軸ホルダにころがり軸受を介して回転自在に支持され、該ころがり軸受のアウタレースが駆動軸ホルダに圧入されて固定され、かつころがり軸受のインナレースが駆動軸に圧入されて固定されていると有利である（請求項２）。
【０００８】
また上記請求項２に記載の画像形成装置において、前記ユニットホルダの奥側の後側板に形成された孔が前記ころがり軸受のアウタレースに嵌合して、当該ユニットホルダの後側板が画像形成装置本体に対して位置決めされるように構成されていると有利である（請求項３）。
【０００９】
さらに、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、従動軸ホルダに固定されていると共に、前記従動軸が像担持体の前端部に嵌合し、かつ従動軸ホルダが引出体とユニットホルダの前記孔にそれぞれ嵌合した状態で、画像形成装置本体の前側板に固定される固定部材を設けると有利である（請求項４）。
【００１０】
また、上記請求項４に記載の画像形成装置において、像担持体に形成されたトナー像を転写される中間転写体と、これを支持するフレームとを有する中間転写ユニットを具備し、前記固定部材は、前記従動軸ホルダが前記引出体とユニットホルダの各孔に嵌合した状態で、前記中間転写体のフレームに係合して、中間転写体を画像形成装置本体に対して位置決めするように構成すると有利である（請求項５）。
【００１１】
さらに、上記請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記係合手段が、前記駆動軸に固定され、かつ画像形成装置本体の手前側へ向けて縮径されたテーパ面を有するジョイントと、像担持体の後端部に形成され、前記ジョイントのテーパ面が係合する係合面と、前記従動軸と共に回転するように従動軸に巻回され、かつ像担持体を奥側へ押圧して、前記係合面とジョイントのテーパ面を相対回転不能に係合させるスプリングとを具備していると有利である（請求項６）。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態例を図面に従って詳細に説明する。
【００１３】
図１は、画像形成装置の一例であるカラー複写機の内部構造をその正面側から見た状態で示す説明図である。このカラー複写機によってカラーコピーをとるときは、画像形成装置本体１の上部に固設されたコンタクトガラス２上に原稿（図示せず）を載置し、これを圧板３によって押え、図示していないスタートスイッチを押下する。これにより、読み取り光学系４が作動し、原稿画像が読み取られる。
【００１４】
一方、画像形成装置本体１の内部には、像担持体５が配置され、図示した例ではドラム状の感光体より成る像担持体が用いられている。この像担持体５は図１における反時計方向に回転駆動され、このとき、像担持体表面は、帯電装置の一例であるコロナ放電器より成る帯電チャージャ６の放電作用によって所定の極性に一様に帯電される。
【００１５】
像担持体５の上方には露光装置の一例であるレーザ書き込みユニット７が配置され、この書き込みユニット７からは、読み取り光学系４により読み取られた画像情報に応じて光変調されたレーザ光Ｌが出射し、そのレーザ光Ｌが上述のように帯電された像担持体表面に照射され、これによって像担持体表面に第１の静電潜像が形成される。
【００１６】
像担持体５の隣りには、現像装置の一例である回転型の現像装置８が配置され、この現像装置８は、ブラック現像器８ＢＫ、シアン現像器８Ｃ、マゼンタ現像器８Ｍ及びイエロー現像器８Ｙを有している。各現像器は現像ローラ９ＢＫ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｙを有し、上述の第１の静電潜像が現像装置８を通るとき、第１の現像器、この例ではブラック現像器８ＢＫが像担持体に対向した現像位置を占め、その現像ローラ９ＢＫに担持された図示していないブラック現像剤によって、第１の静電潜像がブラックトナー像として可視像化される。このようにして像担持体５の表面にトナー像が形成される。現像剤としては、トナーとキャリアを有する二成分系の粉体状現像剤が用いられているが、キャリアを有さない粉体状の一成分系現像剤などを用いることもできる。
【００１７】
一方、像担持体表面には、駆動ローラを含む複数のローラ１０に巻き掛けられた可撓性の無端ベルトより成る中間転写体１１が対置され、この中間転写体１１は矢印方向に回転駆動されながら、その表面の一部が像担持体表面に当接し、その当接部において、像担持体表面の線速と同一線速で像担持体表面の移動方向と同じ方向に移動する。かかる中間転写体１１の表面に、例えばコロナ放電器から成る一次転写装置１２の放電作用によって、像担持体表面に形成されたブラックトナー像が転写される。このように、本例では、中間転写体１１が、像担持体表面のトナー像を転写される転写材を構成している。
【００１８】
トナー像を中間転写体１１に転写したあとの像担持体表面に付着する転写残トナーは、クリーニング装置１４によって除去され、次いでその像担持体表面は除電ランプ１５により光を照射されてその表面電位の絶対値が基準値に下げられる。
【００１９】
次に、上述したところと全く同様にして、像担持体表面に第２の静電潜像が形成される。このとき、現像装置８の回転によって、第２の現像器、この例ではシアン現像器８Ｃが像担持体表面に対向した現像位置を占め、その現像ローラ９Ｃに担持されたシアン現像剤によって、第２の静電潜像がシアントナー像として可視像化される。このトナー像も、中間転写体１１の表面に、先に転写されたブラックトナー像の上から重ね合せ状態で転写される。トナー像転写後の像担持体表面がクリーニング装置１４によって清掃され、除電ランプ１５によって除電作用を受けることも先の動作時と変りはない。
【００２０】
さらに、上述したところと全く同様に、像担持体表面に順次形成される第３及び第４の静電潜像が、現像装置８のマゼンタ現像器８Ｍとイエロー現像器８Ｙの各現像ローラ９Ｍ，９Ｙに担持されたマゼンタ現像剤とイエロー現像剤とによって、マゼンタトナー像とイエロートナー像として順次可視像化され、これらが、中間転写体表面に、先に転写されたトナー像の上から重ねた状態で順次転写される。このようにして、中間転写体表面には４色のトナー像が重ね合された状態で形成される。
【００２１】
一方、中間転写体１１に対向して、例えばコロナ放電器より成る二次転写装置１８が対向配置され、その下方に配置された給紙装置１６からは、最終の転写材の一例である転写紙Ｐが矢印Ａ方向に給送される。この転写紙Ｐは、レジストローラ対１７の回転によって、中間転写体１１上のトナー像に整合するタイミングで、二次転写装置１８と中間転写体１１との間に送り込まれる。このとき、二次転写装置１８の放電作用により、中間転写体表面に接触しながら移動する転写紙の表面に、中間転写体表面の重ね合せトナー像が一括して転写される。
【００２２】
トナー像を転写された転写紙Ｐは、搬送ベルト１９の上に担持されて搬送され、定着装置２０を通るとき、熱と圧力の作用で転写紙上のトナー像がその転写紙表面に定着される。次いで、その転写紙は最終コピー紙として機外の排紙トレイ２１上に排出される。
【００２３】
トナー像を転写紙Ｐに転写したあとの中間転写体表面に付着する転写残トナーは、クリーニング装置２２のクリーニング部材２３によって中間転写体表面から除去される。このクリーニング部材２３は、転写される前の中間転写体１１上のトナー像がここを通るとき、中間転写体表面から離間している。
【００２４】
図２は、回転型現像装置８の詳細を示す断面図であり、この現像装置８は、奥側の側板２４と、手前側の側板２４Ａ（図６、図８及び図９参照）を有し、これらの側板２４，２４Ａは支持体２５によって一体に連結され、その両側板２４，２４Ａと支持体２５に、前述の各現像器８ＢＫ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙがそれぞれ着脱可能に支持されている。各現像器は、粉体状の現像剤（図示せず）を収容する現像ケース２６ＢＫ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙをそれぞれ有し、その内部に前述の現像ローラ９ＢＫ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｙと、第１の搬送スクリュー２７ＢＫ，２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙと、第２の搬送スクリュー２８ＢＫ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙが回転自在に配置され、またその各現像ケースにドクターブレード２９ＢＫ，２９Ｃ，２９Ｍ，２９Ｙがそれぞれ固定配置されている。
【００２５】
像担持体５に対向した現像位置を占めた現像器８ＢＫの現像ケース２６ＢＫ内の現像剤は、回転する第２の搬送スクリュー２８ＢＫから第１の搬送スクリュー２７ＢＫに搬送され、その現像剤が時計方向に回転する現像ローラ９ＢＫに担持されて搬送される。このとき、ドクターブレード２９ＢＫによって搬送される現像剤の量が規制され、規制後の現像剤が現像ローラ９ＢＫと像担持体５との間に運ばれ、ここで現像剤中のトナーが静電潜像に静電的に移行し、その静電潜像が所定の色のトナー像として可視像化される。
【００２６】
また各現像器にはトナーカートリッジ３０ＢＫ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙが装着され、その各トナーカートリッジから各現像ケースにそれぞれの色のトナーが補給される。
【００２７】
上述した現像装置８は、その支持体２５が中心軸３１に相対回転不能に支持され、その中心軸３１が後述するように画像形成装置本体１に対して回転可能に支持され、かかる現像装置８の全体が図示していない駆動装置によって回転駆動されることにより、各現像器が、像担持体５に対向した現像位置を占めることができる。
【００２８】
一方、クリーニング装置１４は、図３に示すようにクリーニングケース３２と、像担持体表面の転写残トナーを除去するクリーニング部材を有し、ここに示したクリーニング装置１４においては、基端部をクリーニングケース３２に固定され、先端エッジ部が像担持体表面に圧接したクリーニングブレード３３と、クリーニングケース３２内に配置され、そのケースに回転自在に支持されて回転駆動されるクリーニングブラシ３４より成るクリーニング部材が用いられている。クリーニングケース３２はその開口３５を像担持体５の表面に向けて位置している。符号３６は、その一端をクリーニングケース３２に固定され、先端部が像担持体５の表面に軽く当接したシール部材を示している。
【００２９】
クリーニングブレード３３とクリーニングブラシ３４によって像担持体表面から除去された転写残トナーは、クリーニングケース３２内に収容される。このとき、開口３５はシール部材３６とクリーニングブレード３３によってシールされ、その開口３５を通してトナーがクリーニングケース外に飛散することが阻止される。
【００３０】
また、図３に示すように、レーザ書き込みユニット７は、光学系を収容するユニットケース３８と、そのケース３８の開口に取付けられた防塵ガラス３９より成る透光性防塵部材とを有し、ユニットケース３８のレーザ光Ｌが防塵ガラス３９を通して外部に出射し、像担持体５の表面を照射する。
【００３１】
また無端ベルトより成る中間転写体１１を巻き掛けた複数のローラ１０は、その支軸の各端部が、図４に示すように前側板９２と、これに対向した後側板９３にそれぞれ回転自在に支持されてこれらが一体的に組付けられ、一次転写装置１２も両側板９２，９３に着脱可能に支持されている。このように、前後の側板９２，９３は、複数のローラ１０を介して中間転写体１１を支持するフレームを構成し、これらによって中間転写ユニット９４が構成され、かかる中間転写ユニット９４は、後述するように画像形成装置本体１に対して位置決めされて着脱可能にセットされる。
【００３２】
上述のように、図示した画像形成装置は、静電潜像が形成される像担持体５と、その像担持体５に形成された静電潜像をトナー像として可視像化する現像装置８と、トナー像を転写材に転写したあとの像担持体表面に付着する転写残トナーを除去するクリーニング装置１４を備えていて、この例では、像担持体５の表面に形成したトナー像を一旦、中間転写体１１の表面に一次転写し、次いでそのトナー像を転写紙Ｐに転写するように構成されているので、前述のように、中間転写体１１が、像担持体５の表面からトナー像を転写される転写材を構成している。これに対し、像担持体表面のトナー像を直に最終の転写材、例えば転写紙に転写するように構成した場合には、その最終の転写材が、像担持体表面のトナー像を転写される転写材を構成する。
【００３３】
ところで、上述した画像形成装置は、その像担持体５、現像装置８及びクリーニング装置１４を保守点検し、又はこれらを交換するなどのメンテナンス作業を行いやすく構成されるべきである。
【００３４】
そこで、本例の画像形成装置においては、図５に示すように像担持体５がユニットホルダ４０に回転自在に保持され、その像担持体５のまわりに配置される帯電チャージャ６及び除電ランプ１５もユニットホルダ４０に支持され、しかもクリーニング装置１４のクリーニングケース３２がユニットホルダ４０に着脱可能に固定され、これらの要素によって像担持体ユニット４１が構成されている。このように、本例の画像形成装置は、表面にトナー像が形成される像担持体５をユニットホルダ４０に保持して成る像担持体ユニット４１を具備する。
【００３５】
ユニットホルダ４０は、例えば樹脂により構成された天板４２と、その前後の端部において下方に垂下した前側板４３及び後側板４４を有し、その両側板４３，４４に後述するように像担持体５が回転自在に支持されている。また天板４２には、図３及び図６にも示すように、レーザ書き込みユニット７から出射したレーザ光を像担持体表面に導く開口５３が形成されている。このように構成された像担持体ユニット４１は、前述の現像装置８と共に、図６乃至図１０に示すように、画像形成装置本体１に対して、その手前側に引き出し自在に装着された引出体４５に着脱可能に収納されている。通常、操作者は、図１に示した画像形成装置の正面を向いて操作を行うが、このとき、操作者に近い側が手前側ないしは前側であり、操作者から離れた側が奥側ないしは後側である。
【００３６】
図６は、引出体４５を画像形成装置本体１から手前側に引き出し、像担持体ユニット４１を引出体４５から取り出したときの様子を示している。また図７は、像担持体ユニット４１を引出体４５に搭載したときの様子を示し、図８はその引出体４５を画像形成装置本体１の奥側に押し込むときの様子を示す水平断面図である。また図９は引出体４５を画像形成装置本体１の所定の位置に装填した後の水平断面図、図１０は引出体４５を画像形成装置本体１に装填した後の画像形成装置を正面側から見た図であり、図示していない前ドアを外して画像形成装置本体内を見たときの様子を示している。
【００３７】
これらの図から判るように、引出体４５は、手前側の前側板４６と、奥側の後側板４７と、これらの側板４６，４７を一体に連結する適数のステー、図の例では左右及び中央上下の４本の第１乃至第４のステー４８，４９，５０，５１とから構成され、かかる引出体４５に支持された現像装置８の下方には、引出体４５に対して着脱可能に取り付けられたトナー受け５２（図６）が位置している。図７に示すように、像担持体ユニット４１は、そのユニットホルダ４０の天板４２が第１及び第２のステー４８，４９上に載置されて引出体４５に着脱可能に支持される。このように、本例の画像形成装置は、像担持体ユニット４１を着脱可能に保持し、かつ画像形成装置本体１に引き出し可能に装填される引出体４５を具備している。本例の引出体４５の側板４６，４７及び第１乃至第４のステーは、高剛性材料、例えば金属板によって構成されている。
【００３８】
また、図８及び図９に示すように、現像装置８の中心軸３１は、その奥側の端部領域が、軸受を介して軸ホルダ６３に回転自在に支持され、この軸ホルダ６３は、引出体４５の後側板４７に形成された孔７６に多少の遊びをもって軸方向に不動に、かつ着脱可能に嵌合している。また中心軸３１の手前側の端部は、軸受６４を介して、引出体４５の前側板４６に回転自在に支持され、これによって現像装置８の手前側の部分が引出体４５に対して正しく位置決めされる。また前側板４６よりも手前側の中心軸端部にはノブ６５が着脱可能に固定されている。図８及び図９では、ブラック現像器８ＢＫの現像ローラ９ＢＫと第１及び第２の搬送スクリュー２７ＢＫ，２８ＢＫが側板２４，２４Ａと支持体２５に組付けられた状態を示してあるが、他の現像器の図示は省略してある。
【００３９】
引出体４５を図６に示すように手前側に引き出した状態で、上側に位置した現像器、図の例ではブラック現像器８ＢＫを支持体２５から取り外し、又はこれをその支持体２５に装着することができる。支持体２５を回転することにより、いずれかの現像器を上側に位置させ、その現像器を上方に持ち上げて、当該現像器を支持体２５から離脱し、又はこれを装着することができる。
【００４０】
図８、図９及び図１１に示すように、第１及び第３のステー４８，５０には所定の間隔をあけて切欠５４が形成され、これらの切欠５４には、可動ガイドレール５５，５６に設けられた係止ピン５７，５８の小径首部が着脱自在に係合し、これによって引出体４５が可動ガイドレール５５，５６に支持される。またこれらの可動ガイドレール５５，５６は、画像形成装置本体１の前側板５９と後側板６０に固定された各固定ガイドレール６１，６２にそれぞれスライド自在に嵌合している。このようにして引出体４５が画像形成装置本体１に対して手前側に引き出し自在に支持される。
【００４１】
上述のように第１及び第３のステー４８，５０に形成した切欠５４を、可動ガイドレール５５，５６に設けられた係止ピン５７，５８に着脱可能に係合することによって、引出体４５を支持したので、その引出体４５を手前側に引き出せば、簡単にその引出体４５を上方に持ち上げて可動ガイドレール５５，５６から外すことができる。
【００４２】
また、後述するように引出体４５を画像形成装置本体１の奥側に押し込んで画像形成装置本体１の所定の位置にセットしたとき、図１１に示すように、切欠５４と係止ピン５７，５８の小径首部とには、わずかな隙間δがあけられる。引出体４５を画像形成装置本体１に対して位置決めするとき、上述のように隙間δがあけられるように構成されているので、後述する位置決め手段によって、支障なく引出体４５を画像形成装置本体１に対して位置決めすることができる。
【００４３】
一方、図８及び図９に示すように、像担持体５は、表面に感光層を有する円筒状の担持体本体６６と、その長手方向各端部に固定されたフランジ部材６７，６８から成り、その各フランジ部材６７，６８に突設された環状フランジ６７Ａ，６８Ａがユニットホルダ４０の前後の側板４３，４４に形成された環状の溝部６９，７０に多少の遊びをもって回転自在に嵌合している。このようにして、像担持体５がユニットホルダ４０に回転自在に組付けられる。また、画像形成装置本体１の奥側の後側板６０には、駆動軸ホルダ７１が固定され、その中心孔に駆動軸７２が挿通され、この駆動軸７２は、複数のころがり軸受９５，９５Ａを介して駆動軸ホルダ７１に回転自在に支持されている。
【００４４】
図８に示すように、像担持体ユニット４１と現像装置８を引出体４５に装着した状態で、操作者が、その引出体４５を画像形成装置本体１の奥側、すなわち図８における矢印Ｃ方向に押し込んでいくと、図９に示すように、駆動軸７２の先端部が、引出体４５の後側板４７に固定されたすべり軸受７３の中心孔に入り込む。さらに、駆動軸７２の先端部が、像担持体５の後端部、図の例では奥側のフランジ部材６８に形成された中心孔７４に嵌合し、駆動軸７２に固定されたジョイント７５が、中心孔７４に隣接する奥側フランジ部材６８の部分に形成された係合面９６（図８）に係合する。
【００４５】
ジョイント７５は、画像形成装置本体１の手前側へ向けて縮径されたテーパ面を有し、該テーパ面に、その周方向に配列された多数の歯が形成されている。係合面９６は、ジョイント７５のテーパ面に補完形状のテーパ面状に形成され、その周面に、周方向に配列された多数の歯が形成され、ジョイント７５のテーパ面と係合面９６は、その両者の歯が噛み合い、互いに相対回転不能に係合する。これにより、像担持体５の奥側の後端部が駆動軸７２に対して同心状に位置決めされる。
【００４６】
このとき、駆動軸ホルダ７１の円筒状のボス部７１Ａがすべり軸受７３の中心孔にガタ付くことなく嵌合する。同時に、駆動軸７２を駆動軸ホルダ７１に回転自在に支持する一対のころがり軸受のうちの一方のころがり軸受９５Ａのアウタレース外周面が、ユニットホルダ４０の後側板４４に形成された孔７０Ａにガタ付くことなく嵌合する。これにより、像担持体ユニット４１の奥側の部位が位置決めされる。
【００４７】
上述のように、本例の画像形成装置は、像担持体５を駆動するための駆動軸７２と、この駆動軸７２を回転自在に支持し、かつ画像形成装置本体１の奥側の後側板６０に固定された駆動軸ホルダ７１とを具備している。
【００４８】
一方、現像装置８の中心軸３１の奥側端部が、図９に示すように画像形成装置本体１の後側板６０に設けられた軸受７７にガタ付くことなく回転自在に嵌合し、これにより現像装置８の奥側部が画像形成装置本体１に対して位置決めされる。
【００４９】
上述のように、引出体４５の奥側のすべり軸受７３が駆動軸ホルダ７１のボス部７１Ａに嵌合し、かつ現像装置８の中心軸３１が画像形成装置本体１の軸受７７に嵌合することによって、引出体４５の奥側が画像形成装置本体１に対して位置決めされる。
【００５０】
さらに、引出体４５を画像形成装置本体１の奥側に押し込んだとき、図６及び図１０に示すように引出体４５の前側板４６に形成された位置決め孔７８，７８Ａが、画像形成装置本体１の前側板５９に突設された位置決めピン７９，７９Ａにそれぞれ嵌合し、これによって引出体４５の手前側が画像形成装置本体１に対して位置決めされる。
【００５１】
上述のようにして引出体４５を画像形成装置本体１の所定の位置に装填したとき、引出体４５の奥側と手前側、すなわちその全体が画像形成装置本体１に対して位置決めされる。すべり軸受７３、これが着脱自在に嵌合する駆動軸ホルダ７１、現像装置８の中心軸３１、これが着脱自在に嵌合する軸受７７、位置決め孔７８，７８Ａ、これらが着脱自在に嵌合する位置決めピン７９，７９Ａは、引出体４５を画像形成装置本体１の所定の位置に押し込んで装填したとき、その引出体４５を画像形成装置本体１に対して位置決めする位置決め手段の一例を構成している。また現像装置８も画像形成装置本体１に対して正しく位置決めされるので、回転型現像装置８の中心と像担持体５の中心間の距離が正しく規定される。
【００５２】
引出体４５を画像形成装置本体１に対して位置決めした後、操作者は、図８及び図９に示した従動軸８１の先端部を、図９に示すように、像担持体５の前端部、すなわち手前側のフランジ部材６７の中心部に形成された中心孔８０に挿入する。このとき、従動軸８１と中心孔８０は摩擦係合して、従動軸８１とフランジ部材６７の相対回転が禁止される。従動軸８１は、従動軸ホルダ８２の中心孔に、ころがり軸受１３，１３Ａを介して回転自在ではあるが、その軸方向には不動に、しかもガタ付くことなく嵌合している。
【００５３】
従動軸８１を上述のようにフランジ部材６７の中心孔８０に挿入したとき、引出体４５の前側板４６に形成された孔９１と、ユニットホルダ４０の手前側の前側板４３に形成された孔４０Ａに、従動軸ホルダ８２が嵌合する。このようにして、像担持体５の前端部と像担持体ユニット４１の手前側が、画像形成装置本体１に対して既に位置決めされている引出体４５に対して位置決めされる。像担持体５と、その駆動軸７２と、その従動軸８１が同心状に正しく位置決めされるのである。
【００５４】
上述のように、本例の画像形成装置は、像担持体５の手前側の前端部、図の例では前側のフランジ部材６７に相対回転不能に嵌合する従動軸８１と、その従動軸８１を回転自在に支持すると共に、引出体４５を奥側に押し込んで画像形成装置本体１の所定の位置に装填した状態で、該引出体４５と像担持体ユニット４１のユニットホルダ４０にそれぞれ形成された孔９１，４０Ａに嵌合して、ユニットホルダ４０の手前側部を引出体４５に対して位置決めすると共に、像担持体５の前端部を、従動軸８１を介して引出体４５に対して位置決めする従動軸ホルダ８２とを具備している。
【００５５】
また、従動軸８１には、その従動軸８１と共に回転するように、従動軸８１に巻回された圧縮コイルスプリング８１Ａが設けられている。図９に示したように、従動軸８１を像担持体５のフランジ部材６７の中心孔８０に嵌合させ、後述するように固定部材９７を介して従動軸ホルダ８２を画像形成装置本体１に固定すると、スプリング８１Ａは、フランジ部材６７と、ころがり軸受１３のインナレースとの間に位置して圧縮され、これによって像担持体５を奥側に加圧する。このようにして、後側のフランジ部材６８に形成されたテーパ状の係合面９６とジョイント７５のテーパ面を強固に係合させ、その両者の相対回転を確実に禁止する。
【００５６】
上述のように、本例の画像形成装置は、引出体４５を奥側に押し込んで画像形成装置本体１の所定の位置に装填したとき、像担持体５の奥側の後端部、図の例では後側のフランジ部材６８と駆動軸７２とを互いに相対回転不能に係合させ、かつ像担持体５の後端部を駆動軸７２に対して同心状に位置決めする係合手段を具備しており、図示した例では、その係合手段が、駆動軸７２に固定され、かつ画像形成装置本体１の手前側へ向けて縮径されたテーパ面を有するジョイント７５と、像担持体５の後端部に形成され、ジョイント７５のテーパ面が係合する係合面９６と、従動軸８１と共に回転するように従動軸８１に巻回され、かつ像担持体５を奥側へ押圧して、係合面９６とジョイント７５のテーパ面を相対回転不能に係合させるスプリング８１Ａとを具備している。これにより、簡単な構成によって、像担持体の奥側の後端部を駆動軸７２に対して確実に位置決めして、両者を確実に係合させることができる。
【００５７】
引出体４５を画像形成装置本体１に対して位置決めした後、その引出体４５が画像形成装置本体１に対して固定され、像担持体５が画像形成装置本体１から離脱しないように、確実に画像形成装置本体１に対して組付けられる。このような固定は、適宜な手段によって行うことができるが、図示した例では、次に説明する固定部材９７によって行われる。
【００５８】
図８乃至図１０に示すように、従動軸ホルダ８２に、一般に面板とも称せられている板材より成る固定部材９７が、例えば図示していないねじによって強固に固定されている。前述のように従動軸８１を像担持体５の中心孔８０に嵌合すると共に、従動軸ホルダ８２を各孔９１，４０Ａに嵌合するが、このとき図１０に示すように、画像形成装置本体１の前側板５９に突設された位置決めピン９８に、固定部材９７に形成された長孔９９を嵌合する。これにより、固定部材９７が画像形成装置本体１に対して正しく位置決めされる。そこで、この固定部材９７を、図１０に示したねじ１００，１００Ａ，１００Ｂによって、画像形成装置本体１の前側板５９と、引出体４５の前側板４６とに強固に固定する。このようにして、像担持体５及び引出体４５などの各要素が画像形成装置本体１に対して正しく位置決めされて組付けられる。
【００５９】
上述のように、本例の画像形成装置は、従動軸ホルダ８２に固定されていると共に、従動軸８１が像担持体５の前端部（図示した例では前側のフランジ部材６７）に嵌合し、かつ従動軸ホルダ８２が引出体４５とユニットホルダ４０の各孔９１，４０Ａにそれぞれ嵌合した状態で、画像形成装置本体１の前側板５９に固定される固定部材９７を具備している。これにより、簡単な操作で、像担持体５と引出体４５を、画像形成装置本体１に確実に組付けることができる。
【００６０】
上述の状態で、画像形成動作が開始されると、図９に示すように駆動軸７２に固定されたプーリ８３が、これに巻き掛けられた図示していないベルトとその他の伝動要素を介して、図示していない駆動装置により回転駆動され、その回転が像担持体５に伝えられて像担持体５が回転する。このとき従動軸８１も、像担持体５と共に回転する。また現像装置８及びその各要素も、図示していない駆動装置によって前述のように駆動され、先に説明した画像形成動作が実行される。このとき、駆動軸７２には、図８及び図９に示すように、フライホイール１０１が固定され、これによって像担持体５が安定して回転し、その表面に形成される各色のトナー像の位置ずれを生ずることなく、その各トナー像を中間転写体１１に転写することができる。
【００６１】
ここで、像担持体ユニット４１や、現像器を取り外す必要が生じたときは、画像形成装置の作動を停止させて、図１０に示したねじ１００，１００Ａ，１００Ｂを外し、固定部材９７と従動軸ホルダ８２と従動軸８１を図８に示すように画像形成装置本体１から離脱し、引出体４５を手前側、すなわち図９における矢印Ｂ方向に引き出し、その引出体４５を、図示していないストッパにより図６に示した位置で停止させる。これにより、像担持体ユニット４１や所望する現像器を上方に持ち上げて、引出体４５から取り外すことができる。また、現像装置８の中心軸３１からノブ６５と軸受６４と軸ホルダ６３を外すことによって、現像装置８の全体を引出体４５から取り外すこともできる。
【００６２】
上述のように、像担持体ユニット４１を着脱可能に保持すると共に、現像装置８を保持した引出体４５を、画像形成装置本体１に対して引き出し可能に装着したので、像担持体５をユニットホルダ４０と共に、簡単に取り出し、又はこれをセットすることができる。また本例では、現像装置８とその各現像器も引出体４５に対して着着脱可能に組み付けたので、これらも簡単に引出体４５から取り外し又はこれをセットすることができる。操作者が無理な姿勢をとらずに、引出体４５の前面側又は側面側に立ったまま、楽にメンテナンス作業を行うことができるのである。
【００６３】
また、像担持体５のまわりにはユニットホルダ４０や引出体４５が位置しているが、像担持体５を支持し、かつこれを位置決めする軸が、駆動軸７２と従動軸８１とに、前後に２分割されているので、簡単な構成によって、像担持体を画像形成装置本体１に対して正しく位置決めすることができる。しかも、駆動軸７２と従動軸８１を一体化して１本の軸に構成するよりも、その全体の重量を低減できる。
【００６４】
従動軸と駆動軸を一体化して、１本の軸により構成すると、この軸を画像形成装置本体に組付けたとき、その全長が長くなるので、ガタが発生しやすくなり、像担持体の位置精度を高めることが容易でない。しかも、この１本の軸にフライホイールを固定すると、その重量によって、当該軸の手前側が上方に持ち上がる傾向となるので、引出体を奥側へ押し込むとき、像担持体がその軸にうまく入らなくなるおそれがある。かかる不具合を防止するために、軸の固定に多大なコストが必要となる。さらに軸にフライホイールを設けると、これを確実に支持するために、軸の径を大きくする必要があるが、かかる軸が１本の長いものであると、その重量が一層増大し、そのコストが上昇する。
【００６５】
図示した例のように、軸を駆動軸７２と従動軸８１とに分けることによって、上述した不具合を回避することができる。
【００６６】
また、図８及び図９に示したように、駆動軸７２は、例えば玉軸受より成るころがり軸受９５，９５Ａを介して、駆動軸ホルダ７１に回転自在に支持されているが、その際、ころがり軸受９５，９５Ａのアウタレースを駆動軸ホルダ７１に圧入して固定し、かつころがり軸受９５，９５Ａのインナレースを駆動軸７２に圧入して固定することにより、駆動軸７２を駆動軸ホルダ７１にころがり軸受９５，９５Ａを介して一体的に組付けることができ、駆動軸７２と駆動軸ホルダ７１とのガタを確実になくし、像担持体５の位置精度をより一層向上させることができる。
【００６７】
同様に、ジョイント７５を駆動軸７２に圧入して固定し、また従動軸８１と従動軸ホルダ８２の間に介設されるころがり軸受（例えば玉軸受）１３，１３Ａのアウタレースを従動軸ホルダ８２に圧入して固定し、そのインナレースを従動軸８１に圧入して固定することによって、像担持体の位置精度を確実に向上させることができる。
【００６８】
さらに、先に説明したように、像担持体ユニット４１のユニットホルダ４０の奥側の後側板４４には、孔７０Ａが形成されていて、その孔７０Ａが、駆動軸７２を駆動軸ホルダ７１に回転自在に支持するためのころがり軸受９５Ａのアウタレースに嵌合して、ユニットホルダ４０の後側板４４を画像形成装置本体１に対して位置決めすることにより、簡単な構成によって、像担持体ユニット４１を画像形成装置本体１に位置決めすることができる。
【００６９】
ところで、図４を参照して先に説明したように、本例の画像形成装置は、像担持体に形成されたトナー像を転写される中間転写体１１と、これを支持するフレームとを有する中間転写ユニット９４を具備しているが、この中間転写ユニット９４も、画像形成装置本体１の手前側に引き出し、又は奥側に押し込んで装填することができる。その際、図４に示すように、フレームを構成する前側板９２と後側板９３には、それぞれ適数の、図の例では２本ずつの位置決めピン１０２，１０２Ａ；１０３，１０３Ａが突設され、中間転写ユニット９４を画像形成装置本体１の奥側に押し込んだとき、奥側の位置決めピン１０３，１０３Ａがそれぞれ画像形成装置本体１の後側板６０に形成された位置決め孔（図示せず）に嵌合して、中間転写ユニット９４の奥側が画像形成装置本体１に対して位置決めされる。
【００７０】
中間転写ユニット９４を上述のように画像形成装置本体１内に挿入した後、従動軸ホルダ８２を、引出体４５とユニットホルダ４０の各孔９１，４０Ａに嵌合して、固定部材９７を、前述のように画像形成装置本体１に取付けるが、その際、中間転写ユニット９４の前側板９２に突設された各位置決めピン１０２，１０２Ａに、図１０に示すように固定部材９７に形成された各位置決め孔１０４，１０４Ａをそれぞれ嵌合する。これにより、中間転写ユニット９４が画像形成装置本体１に対して正しく位置決めされる。この状態で、前述の如く、ねじ１００，１００Ａ，１００Ｂによって中間転写ユニット９４を画像形成装置本体１に対して固定する。このように固定部材９７は、従動軸ホルダ８２が、引出体４５とユニットホルダ４０の各孔９１，４０Ａに嵌合した状態で、中間転写ユニット９４のフレームに係合して、中間転写体１１を画像形成装置本体１に対して位置決めする用をなす。
【００７１】
上記構成によれば、固定部材９７が、引出体４５を画像形成装置本体１に固定すると共に、中間転写ユニット９４を画像形成装置本体１に対して位置決めする位置決め板として機能し、簡単な構成で、しかも楽な操作によって、中間転写ユニット９４を位置決めすることができる。固定部材９７を画像形成装置本体１の前側板５９に固定するだけで、ジョイント７５のテーパ面と像担持体５の係合面９６の圧接も同時に行われ、しかも像担持体５と像担持体ユニット４１の位置決めがなされ、全操作を極めて楽に遂行することができるのである。
【００７２】
また、図３を参照して先に説明したクリーニング装置１４は、そのクリーニングケース３２が、ユニットホルダ４０に固定されており、クリーニング装置１４は、像担持体５と共に引出体４５に対して着脱される。従って像担持体ユニット４１を引出体４５から取り外し、又は装着するとき、図３に示す如く、クリーニングケース３２の開口３５は、像担持体５の外周面によって覆われている。このため、その開口３５からクリーニングケース３２内のトナーが大量に外部にこぼれ出ることはない。このようにして、画像形成装置の周辺をトナーで汚すことなく、像担持体５、クリーニング装置１４及び現像装置８に対するメンテナンス作業を能率よく行うことができる。
【００７３】
しかも、本例の画像形成装置においては、次に説明するように、像担持体５とクリーニング装置１４が、ユニットホルダ４０に対して着脱可能に組み付けられていて、そのユニットホルダ４０から像担持体５とクリーニング装置１４を外し、像担持体５やクリーニングブレード３３などを清掃したり、これらを交換することができるように構成されている。
【００７４】
前述のように引出体４５を画像形成装置本体１の手前側に引き出し、その引き出し位置に停止させてから、像担持体ユニット４１を上方に持ち上げて取り外す。次いでその像担持体ユニット４１を、図１２に示すように１８０°回転させた状態で天板４２を下にして例えば机上などの載置面上に載置する。
【００７５】
ここで、ユニットホルダ４０の各側板４３，４４は、それぞれ２つの部分に分割されていて、その一方の固定部４３Ａ，４４Ａは、天板４２に一体に形成され、その他方の可動部４３Ｂ，４４Ｂは枢ピン８４を介して固定部４３Ａ，４４Ａに回動可能に枢着され、通常は２本のねじ８５によって可動部４３Ｂ，４４Ｂは固定部４３Ａ，４４Ａに固定されている。
【００７６】
そこで、上述のように像担持体ユニット４１を机上に載置した後、ねじ８５を外し、可動部４３Ｂ，４４Ｂを図１３に示すように回動させる。これにより像担持体５は外部に露出し、これをそのまま上方に持ち上げることによって、その像担持体５をユニットホルダ４０から取り外すことができる。
【００７７】
また図１４に示すように、別のねじ８６を外すことによって、クリーニング装置１４をユニットホルダ４０から外すことができる。上述のように像担持体５をユニットホルダ４０から外し、或いはクリーニング装置１４をユニットホルダ４０から外すと、そのクリーニングケース３２の開口３５（図３）は開放されるが、このときは、ユニットホルダ４０を机上などに載置して作業を行えるので、慎重に作業を遂行でき、その開口３５からトナーがこぼれ出ることを防止できる。
【００７８】
さらに、図５及び図６に示すように、ユニットホルダ４０の側板４３には、帯電チャージャ６（図３）の着脱用の孔８９が形成され、その孔８９を通して帯電チャージャ６を引き抜くこともできる。図１３及び図１４は、帯電チャージャ６を引き抜いた後の状態を示している。
【００７９】
上述した作業と逆の作業によって、クリーニング装置１４と像担持体５をユニットホルダ４０に組み付け、次いでその像担持体ユニット４１を引出体４５にセットし、その引出体４５を画像形成装置本体１内に押し込んで、前述のようにその各要素を所定の位置に位置決めすることができる。
【００８０】
引出体４５を図６に示すように画像形成装置本体１内からその手前側に引き出して停止させ、その引出体４５に現像装置８を収納したまま、像担持体ユニット４１を引出体４５から取り外し、又はこれを取り付けることができるが、像担持体ユニット４１と現像装置８が共に引出体４５に収納されてセットされた状態では、像担持体５と現像位置を占めた現像器の現像ローラは、例えば１ｍｍ以下という極く小さなギャップをもって対向しているので、現像装置８を引出体４５にセットしたまま、像担持体ユニット４１を引出体４５に対して着脱するとき、像担持体５の表面に現像装置の要素、特に現像ローラが当たり、像担持体表面に傷が付けられるおそれがある。かかる不具合を阻止するため、本例の画像形成装置では次のように構成されている。
【００８１】
図７は、ユニットホルダ４０の上部の現像装置８寄りの部分８７が第２のステー４９上に支持された状態を示しているが、この第２のステー４９は、図１５にも示すように部分８７が載置される水平部４９Ａと、この水平部４９Ａに対してほぼ垂直に立ち上った垂直部４９Ｂを有し、その垂直部４９Ｂには、ステー自体を切り起こして形成したガイド片８８が設けられ、このガイド片８８は垂直部４９Ｂに対して、０°よりも大きく、かつ９０°よりも小なる角度θをなして、ユニットホルダ４０の部分８７へ向けて斜め下方に突出している。
【００８２】
ここで、第１及び第２のステー４８，４９に支持された像担持体ユニット４１を引出体４５から取り外すべく、その像担持体ユニット４１を上方に持ち上げると、ユニットホルダ４０の部分８７がガイド片８８に当るため、その像担持体ユニット４１は、その部分８７を中心として、図７に矢印Ｓ１で示す方向に回動する。像担持体ユニット４１の像担持体５が現像装置８から離れる向きに、像担持体ユニット４１が回動するのである。このように像担持体５が現像装置８から離れた状態で、像担持体ユニット４１を図７に矢印Ｓ２で示すように現像装置８から離間する向きに動かし、そのユニットホルダ４０の部分８７をガイド片８８から外せば、その像担持体ユニット４１を矢印Ｓ３で示すように上方に持ち上げることができる。
【００８３】
上述のように、像担持体ユニット４１を引出体４５から取り外すとき、像担持体５が現像装置８から離れる向きに像担持体ユニット４１を動かさなければ、その像担持体ユニット４１を引出体４５から離脱できないように構成されており、このため、この取り外し作業時に、作業者の不注意によって像担持体５が現像装置８の現像ローラに強く当り、像担持体表面に傷が付けられる不具合を阻止できる。
【００８４】
このように、本例の画像形成装置においては、像担持体ユニット４１を引出体４５から取り外すとき、その像担持体ユニット４１が、引出体４５に保持された現像装置８から離れる向きに移動するように、当該像担持体ユニット４１を案内するガイドが引出体４５に設けられており、図示した例では、第２のステー４９の水平部４９Ａと、その垂直部４９Ｂに設けられたガイド片８８が、そのガイドを構成している。
【００８５】
しかも、このガイドは、像担持体ユニット４１を引出体４５から取り外すべく、該像担持体ユニット４１を持ち上げたとき、該像担持体ユニット４１が、その上部の現像装置寄りの部分８７を中心として、その下部の部分が現像装置８から離れる向きに回動するように、当該像担持体ユニット４１を案内する。
【００８６】
また、図３、図５及び図７に示すように、ユニットホルダ４０の前側板４３と後側板４４は、像担持体５の外周面よりもひとまわり大きく形成され、その部分が突出部９０を構成している。すなわち、ユニットホルダ４０は、像担持体５の外周面よりも外方に突山する突出部９０を有している。しかもユニットホルダ４０が、像担持体５の軸方向各端部を支持する前側板４３と後側板４４とを有していて、該側板４３，４４の像担持体外周面に沿って延びる周縁部が像担持体５の外周面よりも外方に突出し、その突出した周縁部によって突出部９０が構成されている。
【００８７】
上記構成によれば、現像装置８を引出体４５にセットしたまま、像担持体ユニット４１を引出体４５から取り出すとき、又はその像担持体ユニット４１を引出体４５に取り付けるとき、像担持体ユニット４１が現像装置８に対して平行でない姿勢をとってしまったとしても、そのユニットホルダ４０の突出部９０が現像装置８の要素、例えばその現像ローラに当ることはあっても、像担持体５はその現像ローラに当ることはなく、像担持体表面に傷が付けられる不具合を阻止できる。
【００８８】
また、像担持体ユニッ４１を引出体４５から外した後、操作者が誤って天板４２を上に向け、像担持体５を下に向けた状態で、机上などの載置面に載置してしまったとしても、その突出部９０がその載置面に当るだけで、像担持体５の表面は載置面に当らず、この場合も像担持体表面に傷が付けられる不具合を阻止できる。
【００８９】
上述したガイドと突出部９０の構成は、そのいずれか一方を採用するだけであっても、像担持体５への傷付き発生を効果的に抑えることができるが、両方の構成を共に採用すれば、像担持体表面への傷付きをより一層効果的に防止することができる。
【００９０】
本発明は、カラー画像形成装置に限らず、単色可視像を形成する画像形成装置や、プリンタ、ファクシミリ又は複合機などの画像形成装置にも広く適用でき、さらに像担持体表面に形成したトナー像を中間転写体に転写せずに、直に最終の転写材に転写する画像形成装置や、原稿画像を像担持体表面に直に結像する露光装置を用いる画像形成装置などにも広く適用できるものである。
【００９１】
【発明の効果】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、像担持体をユニットホルダに組付けて像担持体ユニットを構成し、その像担持体ユニットを、画像形成装置本体に対して引き出し可能に装着された引出体に搭載したので、像担持体ユニットを簡単に着脱することができ、メンテナンス性を高めることができる。しかも、簡単な構成で、かつ簡単な操作によって、像担持体を画像形成装置本体に対して正しく位置決めすることができる。
【００９２】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、駆動軸と駆動軸ホルダのガタをなくし、像担持体の位置精度をより一層向上させることができる。
【００９３】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、簡単な構成によって、像担持体ユニットを画像形成装置本体に対して正しく位置決めすることができる。
【００９４】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、簡単な構成によって、従動軸ホルダと引出体を画像形成装置本体に固定し、像担持体を画像形成装置本体に対して正しく位置決めして組付けることができる。
【００９５】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、固定部材が中間転写ユニットの位置決め部材としての用をなし、中間転写ユニットの位置決めのための専用の部材を省くことができ、画像形成装置の構成の簡素化とコストの低減を達成できる。
【００９６】
請求項６に記載の画像形成装置によれば、簡単な構成で、駆動軸に像担持体を確実に連結し、駆動軸の回転を正しく像担持体に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の内部構造をその正面側から示した概略断面図である。
【図２】図１に示した現像装置の詳細を示す拡大断面図である。
【図３】像担持体ユニットを構成する像担持体、クリーニング装置及びユニットホルダと、レーザ書き込みユニットを示す断面図である。
【図４】中間転写ユニットの斜視図である。
【図５】像担持体ユニットの斜視図である。
【図６】引出体を画像形成装置本体の手前側に引き出し、その引出体から像担持体ユニットと、１つの現像器を取り外した状態を示す斜視図である。
【図７】引出体と、これに支持された像担持体ユニットの相対位置関係の概略を示す部分断面図である。
【図８】引出体を画像形成装置本体の奥側に押し込むときの水平断面図である。
【図９】引出体を画像形成装置本体にセットした後の水平断面図である。
【図１０】引出体を画像形成装置本体にセットした後の状態を、画像形成装置本体の前側板よりも手前側から示した図である。
【図１１】第１及び第３のステーと可動ガイドレールの組み付け状態を説明する図である。
【図１２】引出体から取り外した像担持体ユニットを載置面上に載置する様子を示す斜視図である。
【図１３】ユニットホルダから像担持体を取り外すときの様子を示す斜視図である。
【図１４】さらに、ユニットホルダからクリーニング装置を取り外す様子を示す斜視図である。
【図１５】第２のステーに設けたガイド片を明らかにする斜視図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置本体
５  像担持体
１１  中間転写体
４０  ユニットホルダ
４０Ａ  孔
４１  像担持体ユニット
４４  後側板
４５  引出体
５９  前側板
６０  後側板
７０Ａ  孔
７１  駆動軸ホルダ
７２  駆動軸
７５  ジョイント
８１  従動軸
８１Ａ  スプリング
８２  従動軸ホルダ
９１  孔
９４  中間転写ユニット
９５  ころがり軸受
９５Ａ  ころがり軸受
９６  係合面
９７  固定部材
【図１】
0003583297.tif 000002
【図２】
0003583297.tif 000003
【図３】
0003583297.tif 000004
【図４】
0003583297.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003583297.tif 000007
【図７】
0003583297.tif 000008
【図８】
0003583297.tif 000009
【図９】
0003583297.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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