(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口の背後に配置した記録媒体を収納可能な複数の収納部を有するストッカーと、前記ストッカーを移動し前記収納部を挿入口の位置に合わせるストッカー移動機構と、前記ストッカーに隣接して配置した再生ユニットとを備えたチェンジャ付記録媒体再生装置において、前記挿入口から挿入された記録媒体を前記ストッカーの所定収納位置に収納するよう搬送する記録媒体収納手段と、記録媒体の所定の凹みに突入するアクチュエータにより記録媒体が前記ストッカーの所定収納位置に収納されたことを検出する検出手段とを備え、
前記記録媒体収納手段の動作にともなって前記検出手段による検出がされなかった場合には、前記ストッカー移動機構を動作させるストッカー位置調整手段を備えたことを特徴とするチェンジャ付記録媒体再生装置。
【請求項２】
挿入口の背後に配置した記録媒体を収納可能な複数の収納部を有するストッカーと、前記ストッカーを移動し前記収納部を挿入口の位置に合わせるストッカー移動機構と、前記ストッカーに隣接して配置した再生ユニットと、記録媒体が前記ストッカーから前記再生ユニットに搬送される経路上に設けられた記録媒体の有無を検出する検出手段と、記録媒体を前記挿入口と前記ストッカー間で搬送し、且つ、記録媒体を前記ストッカーと前記再生ユニット間で少なくとも前記再生ユニット方向に送り出す第１の搬送手段と記録媒体が前記再生ユニット方向に送り出されたことを前記検出手段によって判別して該記録媒体を前記再生ユニットに搬送し、且つ、記録媒体を前記再生ユニットから前記ストッカー方向に送り出す第２の搬送手段とからなる前記ストッカーと前記再生ユニット間で記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを備えたチェンジャ付記録媒体再生装置において、
前記記録媒体搬送手段による記録媒体の前記再生ユニットから前記ストッカーへの搬送動作後に前記検出手段による記録媒体の検出を実行し、記録媒体の検出状態が変化しない場合には、前記ストッカー移動機構を動作させるストッカー位置調整手段を備えたことを特徴とするチェンジャ付記録媒体再生装置。
【請求項３】
挿入口の背後に配置した記録媒体を収納可能な複数の収納部を有するストッカーと、前記ストッカーを移動し前記収納部を挿入口の位置に合わせるストッカー移動機構と、前記ストッカーに隣接して配置した再生ユニットとを備えたチェンジャ付記録媒体再生装置において、
前記ストッカー内での記録媒体の有無を検出する第１の検出手段と、
記録媒体を前記挿入口と前記ストッカー間で搬送し、且つ、記録媒体を前記ストッカーと前記再生ユニット間で少なくとも前記再生ユニット方向に送り出す第１の搬送手段と、
記録媒体が前記ストッカーから前記再生ユニットに搬送される経路上に設けられた記録媒体の有無を検出する第２の検出手段と、記録媒体が前記再生ユニット方向に送り出されたことを前記第２の検出手段によって判別して該記録媒体を前記再生ユニットに搬送し、且つ、記録媒体を前記再生ユニットから前記ストッカー方向に送り出す第２の搬送手段とを設け、
前記第２の搬送手段による記録媒体の前記再生ユニットから前記ストッカーへの搬送動作にともなって前記第１の検出手段による記録媒体の検出を実行し、記録媒体が検出されなかった場合には、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とを前記再生ユニットから前記ストッカー方向に同時駆動し、更に、前記同時駆動によっても前記第１の検出手段による検出がされなかった場合には、第１の搬送手段を前記挿入口方向から前記ストッカー方向に駆動することを特徴とするチエンジャ付記録媒体再生装置。
【請求項４】
記録媒体を複数収納する収納部と、前記収納部の各収納箇所にそれぞれ設けられた記録媒体の有無を検出する検出手段と、記録媒体を再生する再生ユニットと、前記再生ユニットと前記収納部の各収納箇所との間で記録媒体を搬送する搬送手段とを備えたチェンジャ付記録媒体再生装置において、
電源投入時、前記搬送手段により記録媒体を前記再生ユニット側から前記収納部側のいずれかの収納箇所に搬送し、前記検出手段で再生ユニットに記録媒体が存在していたことを判別することを特徴とするチェンジャ付記録媒体再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は記録媒体再生装置に係わり、特に、カートリッジに収納された記録媒体の再生あるいは記録に好適なチェンジャ付記録媒体再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の記録媒体を収容し、任意の記録媒体を選択して再生するチェンジャ付記録媒体再生装置が知られている。このようなチェンジャ付記録媒体再生装置には、挿入口の背後に複数の記録媒体を横方向、縦方向、または円周方向に収納可能なストッカーを設け、ストッカーに隣接して再生ユニットを配し、挿入口とストッカー間、また、ストッカーと再生ユニット間で記録媒体を搬送する搬送手段を備えた構成のものが存在している。
【０００３】
しかしながら、上記の構成では、動作途中で電源を遮断や、誤動作などにより挿入口とストッカー間、また、ストッカーと再生ユニット間で記録媒体が引っかかって搬送出来ない状態が生じ得る。
【０００４】
更に、チェンジャ付記録媒体再生装置には、ストッカーがその記録媒体の収納方向に移動する機構を備えたものもあり、動作途中で電源を遮断や、誤動作などによって、記録媒体が搬送途中で挿入口とストッカーの位置が、また、ストッカーと再生ユニットの位置がずれることが起き得る。このような場合は、記録媒体は傾斜していわゆるギロチン状態となり、ストッカー内に戻すことは出来なくなる。
【０００５】
また、上記いわゆるギロチン状態下にあると、チェンジャ付記録媒体再生装置の更なる誤動作によって、収納していた記録媒体が挿入口から排出されてしまう等の予期せぬ動作をする場合もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、上述の構造のチェンジャ付記録媒体再生装置において、記録媒体が傾斜してギロチン状態となってもストッカー内に戻すことができ、その他使用者の予期せぬ動作を未然に防止することができるチェンジャ付記録媒体再生装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明のチェンジャ付記録媒体再生装置は、挿入口の背後に配置した記録媒体を収納可能な複数の収納部を有するストッカーと、前記ストッカーを移動し前記収納部を挿入口の位置に合わせるストッカー移動機構と、前記ストッカーに隣接して配置した再生ユニットとを備えたチェンジャ付記録媒体再生装置において、前記挿入口から挿入された記録媒体を前記ストッカーの所定収納位置に収納するよう搬送する記録媒体収納手段と、記録媒体の所定の凹みに突入するアクチュエータにより記録媒体が前記ストッカーの所定収納位置に収納されたことを検出する検出手段とを備え、前記記録媒体収納手段の動作にともなって前記検出手段による検出がされなかった場合には、前記ストッカー移動機構を動作させるストッカー位置調整手段を備えたものである。
【０００８】
ここで、前記検出手段は少なくとも挿入口から挿入された記録媒体をストッカーの所定収納位置に収納するための位置検出の手段であって、再生ユニットから搬送される記録媒体をストッカーの所定収納位置に収納するために用いる手段を含んでもよい。
【０００９】
上記手段を備えたことにより、本発明のチェンジャ付記録媒体再生装置は、記録媒体が挿入口からストッカーに収納できないことを検知すると、その原因がストッカーの位置ずれにあると推測して、ストッカーの位置ずれを直す動作を行う。このため、ストッカーの位置が正規の位置に戻り正常に記録媒体をストッカーに収納できる。
【００１０】
また、この発明のチェンジャ付記録媒体再生装置は、挿入口の背後に配置した記録媒体を収納可能な複数の収納部を有するストッカーと、前記ストッカーを移動し前記収納部を挿入口の位置に合わせるストッカー移動機構と、前記ストッカーに隣接して配置した再生ユニットと、記録媒体が前記ストッカーから前記再生ユニットに搬送される経路上に設けられた記録媒体の有無を検出する検出手段と、記録媒体を前記挿入口と前記ストッカー間で搬送し、且つ、記録媒体を前記ストッカーと前記再生ユニット間で少なくとも前記再生ユニット方向に送り出す第１の搬送手段と記録媒体が前記再生ユニット方向に送り出されたことを前記検出手段によって判別して該記録媒体を前記再生ユニットに搬送し、且つ、記録媒体を前記再生ユニットから前記ストッカー方向に送り出す第２の搬送手段とからなる前記ストッカーと前記再生ユニット間で記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを備えたチェンジャ付記録媒体再生装置において、前記記録媒体搬送手段による記録媒体の前記再生ユニットから前記ストッカーへの搬送動作後に前記検出手段による記録媒体の検出を実行し、記録媒体の検出状態が変化しない場合には、前記ストッカー移動機構を動作させるストッカー位置調整手段を備えたものである。
【００１１】
ここで、前記検出手段は、記録媒体が再生ユニットからストッカーへ搬送されている状態を検出するものであって、少なくとも記録媒体の一部が再生ユニットから搬送されたことを検出するものである。
【００１２】
上記手段を備えたことにより、本発明のチェンジャ付記録媒体再生装置は、記録媒体が再生ユニットから搬送できないことを検知すると、その原因がストッカーの位置ずれにあると推測して、ストッカーの位置ずれを直す動作を行う。このため、ストッカーの位置が正規の位置に戻り正常に記録媒体をストッカーに収納できる。
【００１３】
ここで、ストッカーと再生ユニット間で記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段は、少なくとも第１の搬送手段と第２の搬送手段とで構成されており、第１および第２の搬送手段の協動によってストッカーと再生ユニット間で記録媒体の搬送がおこなわれるものである。
【００１４】
また、この発明のチェンジャ付記録媒体再生装置は、挿入口の背後に配置した記録媒体を収納可能な複数の収納部を有するストッカーと、前記ストッカーを移動し前記収納部を挿入口の位置に合わせるストッカー移動機構と、前記ストッカーに隣接して配置した再生ユニットとを備えたチェンジャ付記録媒体再生装置において、前記ストッカー内での記録媒体の有無を検出する第１の検出手段と、記録媒体を前記挿入口と前記ストッカー間で搬送し、且つ、記録媒体を前記ストッカーと前記再生ユニット間で少なくとも前記再生ユニット方向に送り出す第１の搬送手段と、記録媒体が前記ストッカーから前記再生ユニットに搬送される経路上に設けられた記録媒体の有無を検出する第２の検出手段と、記録媒体が前記再生ユニット方向に送り出されたことを前記第２の検出手段によって判別して該記録媒体を前記再生ユニットに搬送し、且つ、記録媒体を前記再生ユニットから前記ストッカー方向に送り出す第２の搬送手段とを設け、前記第２の搬送手段による記録媒体の前記再生ユニットから前記ストッカーへの搬送動作にともなって前記第１の検出手段による記録媒体の検出を実行し、記録媒体が検出されなかった場合には、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とを前記再生ユニットから前記ストッカー方向に同時駆動し、更に、前記同時駆動によっても前記第１の検出手段による検出がされなかった場合には、第１の搬送手段を前記挿入口方向から前記ストッカー方向に駆動するものである。
【００１５】
縦方向に記録媒体を収納する縦方向に移動可能なストッカーと、固定の収納口と固定の再生ユニットとを備えたチェンジャ付記録媒体再生装置において、ストッカーの上部より一段目に記録媒体が収納され、二段目に記録媒体が再生ユニット間で搬送途中であり、挿入口がストッカーの二段目に位置している状態で電源が遮断された後、装置に衝撃等を受け、挿入口にストッカーの一段目が位置するようにストッカー位置が下がってしまった場合、記録媒体は再生ユニットに収納されている部分の高さとストッカーに収納されている部分の高さが一段違うためいわゆるギロチン状態となり、第１及び第２の搬送手段の駆動（同時駆動）によって搬送不可能である。
【００１６】
しかし、第１の搬送手段による搬送動作は挿入口の位置においておこなわれるため、上記同時駆動によってストッカーの一段目に収納されている記録媒体が排出されることになる。
【００１７】
このため、本発明のチェンジャ付記録媒体再生装置は、前記同時駆動によってもストッカーに搬送しようとしている記録媒体の搬送状態が検出できなければ、該同時駆動を停止し、挿入口から一部突出している記録媒体をもとの収納位置に戻すべく第１の搬送手段の動作させるものである。
【００１８】
さらに、この発明のチェンジャ付記録媒体再生装置は、記録媒体を複数収納する収納部と、前記収納部の各収納箇所にそれぞれ設けられた記録媒体の有無を検出する検出手段と、記録媒体を再生する再生ユニットと、前記再生ユニットと前記収納部の各収納箇所との間で記録媒体を搬送する搬送手段とを備えたチェンジャ付記録媒体再生装置において、電源投入時、前記搬送手段により記録媒体を前記再生ユニット側から前記収納部側のいずれかの収納箇所に搬送し、前記検出手段で再生ユニットに記録媒体が存在していたことを判別するものである。
【００１９】
再生ユニット側に記録媒体の有無検出手段を備えていない構成であっても本発明の構成を有することによって、電源の投入後、速やかに再生ユニット側に記録媒体をセットしていたか否かを判別できる。
【００５５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例であるチェンジャ付記録媒体再生装置の構造をまず図面によって段落番号００９９までで説明する。その後、段落番号０１００から本発明の記録媒体がいわゆるギロチン状態となった等の場合の復帰させる動作についてフローチャートの図面によって説明を行う。さらに、本発明と実施例との対応を段落番号０１９３から説明する。
【００５６】
先ず、実施例のチェンジャ付記録媒体再生装置に使用されるＭＤを収納したＭＤカートリッジを図１８により説明する。図に示すＭＤカートリッジ１００の底面先端部左右にはローディングホール１００ｄおよび１００ｃが設けられており、左右側面には誤挿入防止溝１００ｂおよび１００ａが設けられている。さらに底面前方右よりに位置決め用のリファレンスホール１００ｇが設けられている。ＭＤカートリッジ１００の上下の開口部を開閉するシャッター１００ｅはＭＤカートリッジの右側面に摺動自在に取付けられている。シャッター１００ｅはカートリッジホルダ５９に設けた舌片によりシャッター１００ｅをロックしているフックを外し、開閉用穴１００ｆに突入する板ばね（図５に示す板ばね５９ｃ）により開閉される。
【００５７】
次に図１により実施例のチェンジャ付光ディスク記録再生装置の概略構成を説明する。ＭＤカートリッジ１００を挿入および排出する挿入口は装置の前面に１つ設けられており、その背後に３段の収容部を有するストッカー２２が昇降自在に設けられている。ストッカー２２は昇降されることにより各段の収容部をその前後の挿入口およびカートリッジホルダ５９の高さ位置に合わせられる。なお、挿入口の高さおよびカートリッジホルダ５９のカートリッジ受け渡し時の高さ位置は一致している。
【００５８】
挿入口からカートリッジの挿入がスイッチＳＷ１で検出されると、送りローラ４１が回転され、スイッチＳＷ５が定位置収納を検出するまでカートリッジがストッカー内に引き込まれる。ストッカーを昇降させて各段の収納位置にカートリッジを収容させることができる。送りローラ４１はストッカーの窓（図３に示す２１ｄ）に出入しストッカーの昇降を妨げない。
【００５９】
記録再生するディスクのカートリッジはカートリッジホルダ５９の高さに合わせられ、送りローラ４１（図４に示す送りローラ駆動モータＭ４により駆動される）によりカートリッジホルダ５９に送り込まれる。カートリッジがローディングフック６９を回動させると、ローディングフック６９の軸６９ｂがカートリッジのローディンホール１００ｄに入り込みローディングフック６９がカートリッジを係止する共にスイッチＳＷ７（図２に図示）が作動し、ローディングモータＭ５（図５に図示）がローディング方向に回転し、ローディングフック６９がカートリッジをカートリッジホルダ５９内に引き込む。ローディングモータＭ５が回転開始すると、送りローラ４１は回転停止する。
【００６０】
ローディングモータＭ５がさらにローディング方向に回転すると、ホルダ昇降アーム５５が回動され、カートリッジホルダ５９が下降しカートリッジを記録再生ユニットシャーシ８０の位置決めピンに圧接させカートリッジを記録再生位置に位置決めする。この状態でディスク再生が行われる。なお、再生状態は図２に示すスイッチＳＷ８により検出される。
【００６１】
ローディングモータＭ５がさらにローディング方向に回転すると磁気ヘッド昇降アーム５３により磁気ヘッド９３が降下され、ディスクに接触する。この状態でディスクの記録が行われる。なお、記録状態は図２に示すスイッチＳＷ９により検出される。ローディングモータＭ５および送りローラ駆動モータＭ４が逆転することにより上記と逆の経過によりカートリッジがストッカー２２に戻される。また、送りローラ４１によりカートリッジが挿入口より突出するまで排出される。
【００６２】
次に、図２〜６により各構成部材を詳細に説明する。なお、各図に示すＸＹＺの方向は一致している。また、各図で同一符号を付された１点鎖線は接続される。図２に示す底前後面シャーシ１に右側面シャーシ２および左側面シャーシ３が締着されて装置のメカニズムを支持するシャーシが形成される。挿入口枠４は底前後面シャーシ１に締着される。誤挿入防止用回転部材５は挿入口枠４と底前後面シャーシ１に回転自在に支持され、底前後面シャーシ１との間に掛けられた引張りコイルばね６により一定姿勢を取るように付勢されている。
【００６３】
底前後面シャーシ１に締着されたブラケット７はカートリッジ検出スライダ８をＹ方向摺動自在に支持している。カートリッジ検出スライダ８はブラケット７との間に掛けられた引張りコイルばね９によりＹ方向に付勢されている。挿入口枠４から侵入するＭＤカートリッジ１００は、カートリッジ検出スライダ８を移動させ基板を介して底前後面シャーシ１に締着されたスイッチＳＷ１を作動させる。スイッチＳＷ６、ＳＷ７、ＳＷ８、ＳＷ９が取り付けられたプリント基板１０は底前後面シャーシ１に締着されている。ダンパー１１、１１…はブラケットを介しまたは直接底前後面シャーシ１に取り付けられ、図６に示す記録再生ユニットシャーシ８０を浮動状態に支持している。
【００６４】
図１１に誤挿入防止用回転部材５の取り付け状態が示され、図１２に誤挿入防止用回転部材５の作動状態が示されている。ＭＤカートリッジ１００が正常姿勢で挿入されたときのみ、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すようにＭＤカートリッジ１００の先端により誤挿入防止用回転部材５の突起５ａが押されて誤挿入防止用回転部材５は時計方向に回転し、ＭＤカートリッジ１００を通過させる。そのとき誤挿入防止用回転部材５の突起５ｂはＭＤカートリッジ１００のリファレンスホール１００ｇに入り込む。
【００６５】
ＭＤカートリッジ１００を誤った姿勢で挿入すると、図１２（ｅ）〜（ｇ）に示すように突起５ｂとＭＤカートリッジ１００が干渉して誤挿入防止用回転部材５は回転できないのでＭＤカートリッジ１００を装置内部に挿入することが阻止される。図１２（ｈ）および（ｉ）にＭＤカートリッジ１００を装置外に排出するときの様子を示す。このとき誤挿入防止用回転部材５はＭＤカートリッジ１００により反時計方向に回転され、ＭＤカートリッジ１００の排出を妨げない。ＭＤカートリッジ１００の挿入排出後ＭＤカートリッジ１００が誤挿入防止用回転部材５から離れると引張りコイルばね６の弾力により誤挿入防止用回転部材５は元の姿勢に戻される。
【００６６】
図３に示すストッカー天板２０にストッカー本体２１が締着され、ストッカー２２が形成される。ストッカー２２にはＭＤカートリッジ１００を収容する収容部が３段形成されている。パンダグラフ機構２３の軸２３ｃおよび２３ｄはストッカー本体２１の丸穴および長穴２１ｅに挿通し、軸２３ｂおよび２３ａは図２に示す底前後面シャーシ１の丸穴および長穴１ｂに挿通している。また、パンダグラフ機構２４の軸２４ｃおよび２４ｄはストッカー天板２０の丸穴および長穴２０ｂに挿通し、軸２４ｂおよび２４ａは図２に示す左側面シャーシ３の丸穴および長穴３ａに挿通している。これらのパンダグラフ機構２３および２４はストッカー２２の上下方向の全ストロークに亘り水平姿勢を保たせる。
【００６７】
スイッチ作動部材２５はストッカー本体２１に立設された軸２１ｂに回動自在に支持され、ストッカー天板２０との間に掛けられた引張りコイルばね２６により上から見て時計方向に付勢されている。ストッカー本体２１に固着された板ばね２７の３本の分枝は夫々ストッカー本体２１の窓２１ｃ、２１ｃ…からＭＤカートリッジ１００の移動路内に突出している。
【００６８】
ＭＤカートリッジ１００がストッカー２２内に引き込まれたとき、板ばね２７の対応する分枝は一旦外側に押されて移動した後ローディングホール１００ｄに入り込み元に戻る。この間にスイッチ作動部材２５は板ばね２７に押されて反時計方向に回動した後元に戻り、ストッカー天板２０に締着されたスイッチＳＷ５をオフとしさらにオンとする。このことによりＭＤカートリッジがストッカー２２内の定位置に入ったことが検出される。そして、板ばね２７はＭＤカートリッジ１００をストッカー２２内の定位置に保持する。
【００６９】
スイッチ作動部材２８、２８…はストッカー本体２１に立設された軸２１ａに回動自在に支持され突起２８ａはストッカー本体２１の窓２１ｆからＭＤカートリッジ１００の移動路内に突出している。ＭＤカートリッジ１００がストッカー２２に収納されるとスイッチ作動部材２８、２８…は反時計方向に回動し、ブラケットを介してストッカー天板２２に取り付けられたスイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４を作動させる。スイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４によりいずれの段にＭＤカートリッジ１００が収納されているか判別できる。また、スイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４はＭＤカートリッジ１００をスロットアウト後に再挿入させる時のローラ駆動開始のための位置検出を行う。
【００７０】
図４に示すブラケット３０は右側面シャーシ２に締着され、ストッカー昇降モータＭ３を保持する。ブラケット３０は図５に示すカートリッジホルダ５９の上昇位置を位置決めする位置決め舌片３０ａが設けられている。ブラケット３０および底前後面シャーシ１に支持されたギヤ列はストッカー昇降モータＭ３の回転をギヤ３１に伝える。
【００７１】
スライダ３２の軸３２ａ、３２ａは右側面シャーシ２の水平ガイド溝２ａ、２ａと係合しており、スライダ３２は右側面シャーシ２にＸ方向摺動自在に支持されている。スライダ３２に嵌着されたラック３３はギヤ３１と噛合っておりスライダ３２はストッカー昇降モータＭ３によりＸ方向に移動される。図３に示すストッカー天板２０の軸２０ａは右側面シャーシ２の垂直ガイド溝２ｂとスライダ３２の階段状ガイド溝３２ｂを挿通しており、ストッカー２２はストッカー昇降モータＭ３により昇降される。
【００７２】
ストッカー２２の最下位置（ホームポジション）は図２に示すスイッチＳＷ６により検出される。図２に示すフォトインタラプタＰＨは基板を介して底前後面シャーシ１に締着されており、ラック３３に設けられた凹みを検出する。スイッチＳＷ６およびフォトインタラプタＰＨの信号によりストッカー２２の位置が認識される。
【００７３】
レバー３４および３５は底前後面シャーシ１に回動自在に支持されており、レバー３４の軸３４ａはスライダ３２のカム３２ｃに当接し、また、軸３４ｂはレバー３５の当接部３５ｂに当接する。レバー３５はスライダ３２の移動によりレバー３４を介し回動される。
【００７４】
ステー３７を介して底前後面シャーシ１に締着されたブラケット３６は送りローラ駆動モータＭ４を支持している。底前後面シャーシ１に締着されたブラケット３８に支持された減速機構は送りローラ駆動モータＭ４の回転を軸３８ａに支持されたギヤ４０に伝える。
【００７５】
送りローラアーム３９はブラケット３８の軸３８ａに回動自在に支持されており、また、底前後面シャーシ１との間に掛けられた引張りコイルばね４２により反時計方向に付勢されており、軸３９ａに送りローラ４１を回転自在に支持している。送りローラ４１と一体のギヤ４１ａはギヤ４０と噛み合っている。
【００７６】
レバー３５に立設された軸３５ａは送りローラアーム３９と当接しており、レバー３５がスライダ３２のカム３２ｃにより回動されると、送りローラアーム３９を回動させる。そして、送りローラ４１はストッカー２２の昇降につれてストッカー２２の窓２１ｄに出入する。すなわち、ストッカー２２の各段の収納部が挿入口の高さ位置にあるときは、送りローラ４１はストッカー２２に入り込み挿入されたＭＤカートリッジ１００の側面に圧接するが、ストッカー２２の昇降時には−Ｙ方向に退避しその昇降を妨げない。
【００７７】
図７および図８にストッカー２２およびその昇降機構の正面および側面を示している。それらの（ａ）〜（ｃ）の分図は夫々ストッカーの最上段〜最下段の収容部が挿入口の高さに合わされた状態を示している。
【００７８】
図９（ａ）は送りローラアーム３９の駆動部を示す平面図、図９（ｂ）は図９（ａ）に示す部分の部分左側面図、図９（ｃ）は図９（ａ）に示す部分の部分右側面図である。図１０（ａ）はスイッチＳＷ１〜ＳＷ５の作動状態を示す平面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示す部分の部分左側面図、図１０（ｃ）は図１０（ａ）に示す部分の部分右側面図である。なお、図９（ａ）および図１０（ａ）において、部材の移動範囲を実線および２点鎖線で示している。
【００７９】
図５に示す天板５０は右側面シャーシ２および左側面シャーシ３の上部に締着され、メカニズム部分を覆いシャーシを補強している。天板５０にはカートリッジホルダ５９の上昇位置を位置決めする位置決め舌片５０ａが設けられている。ブラケット５１および５２は図６に示す記録再生ユニットシャーシ８０に締着されており、軸５７および図示していない連結部材を介してホルダ昇降アーム５５および磁気ヘッド昇降アーム５３を回動自在に支持している。
【００８０】
磁気ヘッド昇降アーム５３は引張りコイルばね５４により右下方向から見て時計方向に付勢され、当接部５３ａがクランプスライダ６３のカム部６３ｂに圧接されている。また、磁気ヘッド昇降アーム５３の作動部５３ｂは図６に示す磁気ヘッドアーム９２ａ下面と当接している。
【００８１】
ホルダ昇降アーム５５は捩りコイルばね５６により右下方向から見て反時計方向に付勢され、当接部５５ａがクランプスライダ６３のカム部６３ｃと当接可能となっている。軸５８はカートリッジホルダ５９の長穴５９ａ、丸穴５９ｂおよびホルダ昇降アーム５５の穴５５ｂ、５５ｃを挿通し、カートリッジホルダ５９をホルダ昇降アーム５５に回動自在に連結している。カートリッジホルダ５９の右側面にはＭＤカートリッジ１００のシャッター１００ｅを開閉する板ばね５９ｃが取付けられている。
【００８２】
ガイド板６１は底前後面シャーシ１に締着されており、水平のガイド溝を介してローディングスライダ６２およびクランプスライダ６３をＸ方向摺動自在に支持している。支持部材６４はガイド板６１に締着されており、それに立設された軸６４ａは駆動切換えアーム６５とギヤ６６とを回転自在に支持している。駆動切換えアーム６５に立設された軸６５ａおよび６５ｂは夫々ローディングスライダ６２に設けられた異形Ｌ形溝６２ｂおよびクランプスライダ６３に設けられた異形Ｌ形溝６３ｄを挿通している。ローディングスライダ６２のラック６２ａおよびクランプスライダ６３のラック６３ａはギヤ６６の小歯車６６ａと噛合い可能となっている。これらの部材の位置関係が図１４に詳しく示されている。
【００８３】
底前後面シャーシ１に締着されたブラケット６０はローディングモータＭ５を支持している。ローディングモータＭ５の回転はギヤ列によりギヤ６６に伝えられる。Ｌ形板６８はフックスライダ６７に嵌着されこれらは一体となってカートリッジホルダ５９にＸ方向摺動自在に支持されている。Ｌ形板６８とフックスライダ６７との間に嵌装された圧縮コイルばね７１はＬ形板６８とフックスライダ６７との遊びを除去する。Ｌ形板６８の舌片６８ａはローディングスライダ６２のスリット６２ｃと係合されており、フックスライダ６７はローディングスライダ６２によりＸ方向に駆動される。
【００８４】
ローディングフック６９はフックスライダ６７の軸６７ａに回動自在に支持され、フックスライダ６７との間に掛けられた引張りコイルばね９５により上からみて時計方向に付勢されている。ローディング開始検出アーム７０は底前後面シャーシ１に立設された軸１ａ（図２に図示している）に回動自在に支持されており、底前後面シャーシ１との間に掛けられた引張りコイルばね７２により上から見て時計方向に付勢されている。
【００８５】
ローディングフック６９の軸６９ａはＭＤカートリッジ１００の移動路に突出しており、また、軸６９ｂはＭＤカートリッジ１００のローディングホール１００ｄに突入可能の位置にある。さらに軸６９ｃはローディング開始検出アーム７０と当接可能であり、ローディング開始検出アーム７０を回動させてスイッチＳＷ７を作動させる。
【００８６】
図１３によりローディングフック６９の作動状態を説明する。送りローラ４１の回転によりＭＤカートリッジ１００の先端がカートリッジホルダ５９内に侵入すると、軸６９ａが押されローディングフック６９が反時計方向に回動する。すると、軸６９ｂはＭＤカートリッジ１００のローディングホール１００ｄに突入して、ローディングフック６９がＭＤカートリッジ１００と係合するようになると共に軸６９ｃはローディング開始検出アーム７０から離れるように移動し、ローディング開始検出アーム７０は引張りコイルばね７２の弾力により時計方向に回動してスイッチＳＷ７をオフとする。
【００８７】
なお、ＭＤカートリッジ１００が排出された状態ではローディングフック６９は時計方向に回動しており、ローディング開始検出アーム７０は軸６９ｃに押され反時計方向に回動しスイッチＳＷ７をオンとしている。スイッチＳＷ７がオフとなることでローディングモータＭ５がローディング方向に回転し、ローディングフック６９がＭＤカートリッジ１００をカートリッジホルダ５９の奥まで引き込む。
【００８８】
図６に示す記録再生ユニットシャーシ８０は上述のカートリッジホルダ５９の真下に配置されている。軸８４および８５は夫々ブラケット８１およびブラケット８２と記録再生ユニットシャーシ８０とによりＹ方向に延びるように支持されている。これらの軸８４および８５は光ピックアップを保持したピックアップ台９１をＹ方向摺動自在に支持している。
【００８９】
送りねじ８６はブラケット８１および記録再生ユニットシャーシ８０により回転自在に支持されており、ウォーム９０が固着されている。記録再生ユニットシャーシ８０に締着された板ばね９４は送りねじ８６をＹ方向に付勢してＹ方向の遊びを除去する。ピックアップ台９１に締着されたねじ係合部材８７は送りねじ８６のねじ部と係合しており、ピックアップ台９１は送りねじ８６の回転によりＹ方向に送られる。
【００９０】
ピックアップ台９１に締着された磁気ヘッドステー９２は図５に示したカートリッジホルダ５９の後部を迂回し、その上方に延びる。そして磁気ヘッドアーム９２ａは板ばねを介して磁気ヘッドステー９２に支持されており、その先端に磁気ヘッド９３を保持している。磁気ヘッドアーム９２ａは図５に示す磁気ヘッド昇降アーム５３の作動部５３ａの上に乗っている。磁気ヘッド昇降アーム５３が下方向に回動すると、重力により磁気ヘッドアーム９２ａは下方向に回動し、磁気ヘッド９３はローディングされた光磁気ディスクの上面に圧接される。
【００９１】
ブラケット８３は記録再生ユニットシャーシ８０に締着され、ピックアップ送りモータＭ２を保持している。記録再生ユニットシャーシ８０に立設された軸に回転自在に支持された２段ギヤ８９はピックアップ送りモータＭ２の回転軸に固着されたウォーム８８と送りねじ８６に固着されたウォーム９０と噛合っており、ピックアップ送りモータＭ２の回転を送りねじ８６に伝える。
【００９２】
ディスクモータＭ１は記録再生ユニットシャーシ８０に締着されている。ディスクモータＭ１の回転軸に固着されたターンテーブルはローディングされた光磁気ディスクを磁力で吸着しディスクモータＭ１の回転を伝える。記録再生ユニットシャーシ８０に締着されたスイッチＳＷ１０は光ピックアップのホームポジション（光磁気ディスクに対して最内周位置）を検出する。基板を介して記録再生ユニットシャーシ８０に支持されたスイッチＳＷ１１および１２はローディングされたＭＤカートリッジの穴の有無により作動状態が変化し光磁気ディスクの種類を識別する。
【００９３】
図１４〜図１７を参照してＭＤカートリッジ１００のローディングおよび磁気ヘッドの昇降動作について説明する。図１４はＭＤカートリッジがローディングされた再生状態を示しており、図１５（ａ）はローディング開始前の状態を示している。図１５（ａ）の状態では小歯車６６ａはローディングスライダ６２のラック６２ａと噛合っており、クランプスライダ６３のラック６３ａから離れている。この状態でローディングモータＭ５がローディング方向に回転すると、ローディングスライダ６２が左方向に送られＭＤカートリッジがカートリッジホルダに引き込まれる。そしてその移動行程の終端でローディングスライダ６２の異形Ｌ形溝６２ｂの右端面が駆動切換えアーム６５の軸６５ａを押して駆動切換えアーム６５を反時計方向に回動させる。駆動切換えアーム６５の反時計方向の回動によりその軸６５ｂはクランプスライダ６３の異形Ｌ形溝６３ｄの右端面を押してクランプスライダ６３を右方向に駆動する。なお、異形Ｌ形溝６２ｂ、６３ｄ、軸６５ａ、６５ｂの位置関係および形状は図１４に詳しく示されている。
【００９４】
図１５（ｂ）に示すようにクランプスライダ６３が右方向に移動してラック６３ａが小歯車６６ａと噛合うようになると、こんどは小歯車６６ａによりクランプスライダ６３が右方向に送られるようになる。そして、異形Ｌ形溝６３ｄの傾斜部が軸６５ｂを押して駆動切換えアーム６５を反時計方向に回動させる。このとき軸６５ａは異形Ｌ形溝６２ｂの傾斜部を押してローディングスライダ６２を左方向に移動させてラック６２ａを小歯車６６ａから離す。その後異形Ｌ形溝６３ｄの直線部が軸６５ｂと係合するようになり、クランプスライダ６３が右方向に送られるがこのとき、軸６５ａは異形Ｌ形溝６２ｂの傾斜部を押しているのでローディングスライダ６２は小歯車６６ａから離れた位置で安定している。
【００９５】
図１５（ｃ）に示すように、クランプスライダ６３がスイッチＳＷ８を押すと再生状態が検出され、再生の場合はこの位置でローディングモータＭ５を停止する。記録を行う場合はローディングモータＭ５をさらにローディング方向に回転させる。図１５（ｄ）に示すようにクランプスライダ６３がスイッチＳＷ９を押すと記録状態（磁気ヘッドが光磁気ディスクに接触した状態）が検出されローディングモータＭ５が停止される。
【００９６】
ＭＤカートリッジをカートリッジホルダから排出するときは、ローディングモータＭ５を逆転（アンローディング方向の回転）させることにより、上記と逆の動作が行われる。このときは、駆動切換えアーム６５の軸６５ａが異形Ｌ形溝６２ｂに押され駆動切換えアーム６５は小歯車６６ａの噛合いをクランプスライダ６３のラック６３ａからローディングスライダ６２のラック６２ａに切換えた位置よりさらに時計方向に回動させ、軸６５ｂがクランプスライダ６３を小歯車６６ａから離れた位置で安定させる。すなわち、軸６５ｂは異形Ｌ形溝６３ｄの垂直部を左方向に押している。
【００９７】
図１６にクランプスライダ６３の上記の動作によりカートリッジホルダ５９と磁気ヘッドアーム９２ａの駆動される状態を示す。図１６（ａ）はカートリッジホルダ５９が上昇した状態を示し、図１６（ｂ）はカートリッジホルダ５９が下降されさらに、磁気ヘッドアーム９２ａが下降された状態を示している。
【００９８】
図１７（ａ）に示すように、カートリッジホルダー５９の長穴５９ａは上下方向に延びているので、それに挿通された軸５８には上下方向の遊びがあり、図１７（ｂ）に示すように、カートリッジホルダー５９の昇降途中ではカートリッジホルダー５９は右側が下がるように傾いている。カートリッジホルダー５９が下降したローディング状態ではＭＤカートリッジ１００が記録再生ユニットシャーシに設けた位置決め部材により位置決めされてＭＤカートリッジ１００を収容したカートリッジホルダー５９は水平となる。
【００９９】
カートリッジホルダー５９の上昇位置ではカートリッジホルダー５９は位置決め舌片３０ａ（図４に図示）と位置決め舌片５０ａで位置決めされるのでカートリッジホルダー５９は水平となる。このときホルダ昇降アーム５５は僅かに撓む。このようにカートリッジホルダー５９は上昇位置で正確に位置決めされるのでストッカー２２との間でＭＤカートリッジ１００の受け渡しがスムーズに行われる。
【０１００】
次に、図１９〜２８を参照して、上記チェンジャ付記録媒体再生装置の電源投入時や異常動作時の初期化（イニシャライズ）の動作を説明する。この初期化動作は突然の停電時や突発的な異常動作による装置の非常停止に対応するように、あらゆる状態を想定している。なお、上述のスイッチＳＷ１〜ＳＷ１２、フォトインタラプタＰＨおよび図示していない操作用キースイッチからの信号はマイクロコンピュータに入力され、マイクロコンピュータは、ディスクモータＭ１、ピックアップ送りモータＭ２、ストッカー昇降モータＭ３、送りローラ駆動モータＭ４、ローディングモータＭ５および表示装置の駆動を制御する。
【０１０１】
図１９の初期化動作（イニシャライズフロー）は電源投入時、異常状態による装置の非常停止時等に実行される。この初期化動作の基本的な動作は、先ず、ストッカーをＭＤカートリッジを移動できる正規のいずれかの位置の内、現状一番近い位置に移動させ、記録再生ユニットにΜＤカートリッジがチャッキング状態でなく存在すればローディングモータＭ５でストッカーに移動し、ローラ駆動モータＭ４でＭＤカートリッジをストッカー内の収納所定位置に移動し、ストッカーをホームポジションに移動する。この後、記録再生ユニットがチャッキング状態であればＭＤカートリッジが記録再生ユニットに存在する可能があるので、ローディングモータＭ５、ローラ駆動そータΜ４を駆動し各種センサでＭＤカートリッジの存在を判断した後、存在すれば該ＭＤカートリッジをストッカー内の収納所定位置に移動するものである。
【０１０２】
初期化動作が実行されると先ずステップＳ１において、後述する図２１のＰＨＯＴＯ位置イニシャル処理が行われ、ストッカーの高さがフォトインタラプタＰＨをオンとする一番近い高さに合わされる。次に、ステップＳ２において、後述する図２２のＤＩＳＣ位置イニシャル処理が行われ、ローディング途中にあるＭＤカートリッジをストッカー内の収納定位置または記録再生ユニットの再生位置に移動させる。
次にステップＳ３において、ＤＩＳＣ位置イニシャル処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ４に移行し、正常終了でない場合は、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ４では後述する図２４のストッカー位置イニシャル処理が行われ、ストッカーをホームポジション（最下位置）に移動させる。
【０１０３】
次にステップＳ５において、ストッカー位置イニシャル処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ６に移行し、正常終了でない場合は、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ６ではＭＤカートリッジが記録再生ユニットの再生位置に移動されているか否かすなわちスイッチＳＷ８がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ７に移行し、オンでなければＭＤカートリッジがストッカー内の収納定位置に移動されており、ステップＳ９に移行する。
【０１０４】
ステップＳ７では後述する図２８のＵＮＬＯＡＤ処理が行われ、ＭＤカートリッジを記録再生ユニットの再生位置からストッカー内の収納定位置に移送し、ステップＳ８に移行する。
【０１０５】
このステップＳ７は、記録再生ユニットがチャッキング状態であればＭＤカートリッジが記録再生ユニットに存在する可能があるので、このステップＳ７にてローディングモータΜ５、ローラ駆動モータＭ４を駆動し各種センサでＭＤカートリッジの存在を判断し、存在すれば該ＭＤカートリッジをストッカー内の収納所定位置に移動するものである。
【０１０６】
ステップＳ８では後述する図２４のストッカー位置イニシャル処理が行われ、ストッカーをホームポジション（最下位置）に移動させてステップＳ９に移行する。ステップＳ９ではイニシャル処理正常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。ステップＳ１０ではイニシャル処理異常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。イニシャル処理異常終了のフラグが立つと表示装置にイニシャル処理異常が表示され使用者は装置の不良を知ることができる。
【０１０７】
次に、図２０によりサブルーチンであるＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理について説明する。このルーチンでは先ずステップＳ１０１においてストッカー内にあるＭＤカートリッジが全て定位置にあるか否かが判断される。定位置にある場合またはストッカー内にＭＤカートリッジがない場合はＳＴＣＫ  ＳＷ（スイッチＳＷ５）がオンであり、この場合はステップＳ１０８に移行する。いずれかのＭＤカートリッジがストッカー内の定位置からずれている場合はＳＴＣＫ  ＳＷがオフとなりステップＳ１０２に移行する。
【０１０８】
ステップ１０８ではＩＮＳＥＲＴ  ＳＷ（スイッチＳＷ１）がオン（ＭＤカートリッジが挿入口から挿入された状態）であるか否かが判断され、オンである場合はステップＳ１０９に移行し、オンでない場合はストッカーの挿入段にＭＤカートリッジがない場合であり、ステップＳ１２１に移行する。ステップ１０９では送りローラ駆動モータＭ４をＭＤカートリッジ排出方向に駆動し、ステップＳ１１０に移行する。
【０１０９】
ステップＳ１１０ではＳＴＣＫ  ＳＷ（スイッチＳＷ５）がオフであるか否かが判断され、オフである場合はステップＳ１０２に移行し、オフでない場合はステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１では送りローラ駆動モータＭ４をＭＤカートリッジ排出方向に駆動開始して１００ｍｓｅｃ以上経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ１１２に移行し、経過していない場合はステップＳ１０９を繰り返す。
【０１１０】
ステップＳ１１２では送りローラ駆動モータＭ４をＭＤカートリッジ引き込み方向に駆動し、ステップＳ１１３に移行する。ステップＳ１１３ではＳＴＣＫ  ＳＷ（スイッチＳＷ５）がオフであるか否かが判断され、オフである場合はステップＳ１０２に移行し、オフでない場合はステップＳ１１４に移行する。ステップＳ１１４では送りローラ駆動モータＭ４をＭＤカートリッジ引き込み方向に駆動開始して５ｓｅｃ  以上経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ１２２に移行し、経過していない場合はステップＳ１１２を繰り返す。
【０１１１】
ステップＳ１０２では送りローラ駆動モータＭ４をＭＤカートリッジ引き込み方向に駆動し、ステップＳ１０３に移行する。ステップＳ１０３ではＳＴＣＫ  ＳＷ（スイッチＳＷ５）がフンであるか否かが判断され、オフである場合はステップＳ１０４に移行し、オフでない場合はステップＳ１１５に移行する。ステップＳ１０４では送りローラ駆動モータＭ４をＭＤカートリッジ引き込み方向に駆動開始して１００ｍｓｅｃ以上経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ１０５に移行し、経過していない場合はステップＳ１０２を繰り返す。
【０１１２】
ステップＳ１０５では送りローラ駆動モータＭ４をＭＤカートリッジ排出方向に駆動し、ステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１０６ではＳＴＣＫ  ＳＷ（スイッチＳＷ５）がオフであるか否かが判断され、オフである場合はステップＳ１０７に移行し、オフでない場合はステップＳ１１８に移行する。ステップＳ１０７では送りローラ駆動モータＭ４をＭＤカートリッジ排出方向に駆動開始して５ｓｅｃ  以上経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ１２２に移行し、経過していない場合はステップＳ１０５を繰り返す。
【０１１３】
ステップＳ１１５では送りローラ駆動モータＭ４をＭＤカートリッジ引き込み方向にさらに５ｍｓｅｃ駆動してステップＳ１１６に移行する。ステップＳ１１６では送りローラ駆動モータＭ４にＭＤカートリッジ排出方向の電圧を２５ｍｓｅｃ印加してステップＳ１１７に移行する。ステップＳ１１７では送りローラ駆動モータＭ４の両端子にＨ電圧を１０ｍｓｅｃ印加（両端子がショート状態となりブレーキが掛かる）してステップ１２１に移行する。
【０１１４】
ステップＳ１１８では送りローラ駆動モータＭ４をＭＤカートリッジ排出方向にさらに５ｍｓｅｃ駆動してステップＳ１１９に移行する。ステップＳ１１９では送りローラ駆動モータＭ４にＭＤカートリッジ引き込み方向の電圧を２５ｍｓｅｃ印加してステップＳ１２０に移行する。ステップＳ１２０では送りローラ駆動モータＭ４の両端子にＨ電圧を１０ｍｓｅｃ印加（両端子がショート状態となりブレーキが掛かる）してステップ１２１に移行する。
【０１１５】
ステップ１２１ではストッカー内のＭＤカートリッジが定位置に戻されているので、ＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理正常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。ステップ１２２ではストッカー内のＭＤカートリッジを定位置に戻すことができなかったので、ＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理異常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。
【０１１６】
次に、図２１によりサブルーチンであるＰＨＯＴＯ位置イニシャル処理について説明する。このルーチンでは先ずステップＳ２０１においてフォトインタラプタＰＨがオンであるか（ストッカー内のいずれかの段の収容部が挿入口と一致している）否かが判断され、オンであればステップＳ２２３に移行し、オンでなければステップＳ２０２に移行する。
【０１１７】
ステップ２０２ではストッカ昇降モータＭ３をストッカー上昇方向に駆動し、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３ではフォトインタラプタＰＨがオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ２２０に移行し、オンでなければステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４ではストッカ昇降モータＭ３をストッカー上昇方向に駆動開始して２００ｍｓｅｃ以上経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ２０５に移行し、経過していない場合はステップＳ２０２を繰り返す。
【０１１８】
ステップＳ２０５ではストッカ昇降モータＭ３をストッカー下降方向に駆動し、ステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６ではフォトインタラプタＰＨがオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ２１１に移行し、オンでなければステップＳ２０７に移行する。ステップＳ２０７ではストッカ昇降モータＭ３をストッカー下降方向に駆動開始して５ｓｅｃ  以上経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ２０８に移行し、経過していない場合はステップＳ２０５を繰り返す。
【０１１９】
ステップ２０８ではストッカ昇降モータＭ３をストッカー上昇方向に駆動し、ステップＳ２０９に移行する。ステップＳ２０９ではフォトインタラプタＰＨがオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ２２０に移行し、オンでなければステップＳ２１０に移行する。ステップＳ２１０ではストッカ昇降モータＭ３をストッカー上昇方向に駆動開始して５ｓｅｃ  以上経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ２２４に移行し、経過していない場合はステップＳ２０８を繰り返す。
【０１２０】
ステップＳ２１１ではストッカーがホームポジションにあるか（スイッチＳＷ６がオン）否かが判断され、ホームポジションにあればステップＳ２１２に移行し、ホームポジションになければステップＳ２１４に移行する。
【０１２１】
ステップＳ２１４ではストッカ昇降モータＭ３をストッカー下降方向に駆動し、ステップＳ２１５に移行する。ステップＳ２１５ではフォトインタラプタＰＨがオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ２１６に移行し、オンでなければステップＳ２１７に移行する。ステップＳ２１６ではストッカ昇降モータＭ３をストッカー下降方向に駆動開始して５ｓｅｃ  以上経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ２２４に移行し、経過していない場合はステップＳ２１４を繰り返す。
【０１２２】
ステップ２１７ではストッカ昇降モータＭ３をストッカー上昇方向に駆動し、ステップＳ２１８に移行する。ステップＳ２１８ではフォトインタラプタＰＨがオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ２２０に移行し、オンでなければステップＳ２１９に移行する。ステップＳ２１９ではストッカ昇降モータＭ３をストッカー上昇方向に駆動開始して５ｓｅｃ  以上経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ２２４に移行し、経過していない場合はステップＳ２１７を繰り返す。
【０１２３】
ステップＳ２２０ではストッカ昇降モータＭ３をストッカー上昇方向にさらに５ｍｓｅｃ駆動してステップＳ２２１に移行する。ステップＳ２２１ではストッカ昇降モータＭ３にストッカー下降方向の電圧を１０ｍｓｅｃ印加してステップＳ２２２に移行する。ステップＳ２２２ではストッカ昇降モータＭ３の両端子にＨ電圧を１０ｍｓｅｃ印加（両端子がショート状態となりブレーキが掛かる）してステップ２２３に移行する。
【０１２４】
ステップＳ２１２ではストッカ昇降モータＭ３をストッカー下降方向にさらに５ｍｓｅｃ駆動してステップＳ２１３に移行する。ステップＳ２１３ではストッカ昇降モータＭ３の両端子にＨ電圧を１０ｍｓｅｃ印加（両端子がショート状態となりブレーキが掛かる）してステップ２２３に移行する。
【０１２５】
ステップ２２３ではストッカー内のいずれかの段の収容部が挿入口と一致しているので、ＰＨＯＴＯ位置イニシャル処理正常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。ステップ２２４ではストッカー内のいずれかの段の収容部を挿入口と一致させることができなかったので、ＰＨＯＴＯ位置イニシャル処理異常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。
【０１２６】
次に、図２２によりサブルーチンであるＤＩＳＣ位置イニシャル処理について説明する。このルーチンでは先ずステップＳ３０１において後述する図２３のＴＲＡＶＥＲＳイニシャル処理が行われ、ＭＤカートリッジがローディング途中にあるときにはＭＤカートリッジを記録再生位置またはストッカー内の収納定位置に移送する。次に、ステップＳ３０２において、ＴＲＡＶＥＲＳイニシャル処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ３０３に移行し、正常終了でないときはステップＳ３０５に移行する。
【０１２７】
ステップＳ３０３では、図２０で説明したＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理が行われＭＤカートリッジをストッカー内の収納定位置に移動させる。次に、ステップＳ３０４において、ＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ３３４に移行し、正常終了でないときはステップＳ３０５に移行する。
【０１２８】
ステップＳ３０５ではＭＤカートリッジがストッカー内の収納定位置に収容されているか否かすなわちスイッチＳＷ５がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ３０６に移行し、オンなければステップＳ３０７に移行する。ステップＳ３０７ではＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理が行われＭＤカートリッジをストッカー内の収納定位置に移動させる。次に、ステップＳ３０８において、ＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ３０６に移行し、正常終了でないときはステップＳ３３５に移行する。ここで、ステップＳ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０８の処理を省いてもよい
ステップＳ３０６ではストッカーがホームポジションにあるか否かすなわちスイッチＳＷ６がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ３１５に移行し、オンでなければステップＳ３０９に移行する。
【０１２９】
ステップＳ３０９では、後述する図２５のＳＴＯＣＫＥＲ  ＤＯＷＮ処理が行われ、ストッカーを１段下げ、（ステップＳ３０９の実行のときストッカーを下げる段数１を設定しておく）ステップＳ３１０に移行する。ステップＳ３１０ではＳＴＯＣＫＥＲ  ＤＯＷＮ処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ３１１に移行し、正常終了しなかった場合はステップＳ３１５に移行する。
【０１３０】
ステップＳ３１１では図２３のＴＲＡＶＥＲＳイニシャル処理が行われ、ＭＤカートリッジがローディング途中にあるときにはＭＤカートリッジを記録再生位置またはストッカー内の収納定位置に移送する。次に、ステップＳ３１２において、ＴＲＡＶＥＲＳイニシャル処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ３１３に移行し、正常終了でないときはステップＳ３１７に移行する。
【０１３１】
ステップＳ３１３では、ＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理が行われＭＤカートリッジをストッカー内の収納定位置に移動させる。次に、ステップＳ３１４において、ＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ３３４に移行し、正常終了でないときはステップＳ３１７に移行する。
【０１３２】
ステップＳ３１７では、ストッカーがホームポジションにあるか否かすなわちスイッチＳＷ６がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ３１５に移行し、オンでなければステップＳ３１８に移行する。
【０１３３】
ステップＳ３１８では、後述する図２５のＳＴＯＣＫＥＲ  ＤＯＷＮ処理が行われ、ストッカーを１段下げ、（ステップＳ３１８の実行のときストッカーを下げる段数１を設定しておく）ステップＳ３１９に移行する。ステップＳ３１９ではＳＴＯＣＫＥＲ  ＤＯＷＮ処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ３２０に移行し、正常終了しなかった場合はステップＳ３３５に移行する。
【０１３４】
ステップＳ３２０では、図２３のＴＲＡＶＥＲＳイニシャル処理が行われ、ＭＤカートリッジがローディング途中にあるときにはＭＤカートリッジを記録再生位置またはストッカー内の収納定位置に移送する。次に、ステップＳ３２１において、ＴＲＡＶＥＲＳイニシャル処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ３２２に移行し、正常終了でないときはステップＳ３３５に移行する。
【０１３５】
ステップＳ３２２では、ＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理が行われＭＤカートリッジをストッカー内の収納定位置に移動させる。次に、ステップＳ３２３において、ＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ３３４に移行し、正常終了でないときはステップＳ３３５に移行する。
【０１３６】
ステップＳ３１５では、後述する図２６のＳＴＯＣＫＥＲ  ＵＰ処理が行われ、ストッカーを１段上げ、（ステップＳ３１５の実行のときストッカーを上げる段数１を設定しておく）ステップＳ３１６に移行する。ステップＳ３１６ではＳＴＯＣＫＥＲ  ＵＰ処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ３２４に移行し、正常終了しなかった場合はステップＳ３１８に移行する。
【０１３７】
ステップＳ３２４では、図２３のＴＲＡＶＥＲＳイニシャル処理が行われ、ＭＤカートリッジがローディング途中にあるときにはＭＤカートリッジを記録再生位置またはストッカー内の収納定位置に移送する。次に、ステップＳ３２５において、ＴＲＡＶＥＲＳイニシャル処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ３２６に移行し、正常終了でないときはステップＳ３２８に移行する。
【０１３８】
ステップＳ３２６では、ＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理が行われＭＤカートリッジをストッカー内の収納定位置に移動させる。次に、ステップＳ３２７において、ＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ３３４に移行し、正常終了でないときはステップＳ３２８に移行する。
【０１３９】
ステップＳ３２８では図２６のＳＴＯＣＫＥＲ  ＵＰ処理が行われ、ストッカーを１段上げ、（ステップＳ３２８の実行のときストッカーを上げる段数１を設定しておく）ステップＳ３２９に移行する。ステップＳ３２９ではＳＴＯＣＫＥＲ  ＵＰ処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ３３０に移行し、正常終了しなかった場合はステップＳ３３５に移行する。
【０１４０】
ステップＳ３３０では、ＴＲＡＶＥＲＳイニシャル処理が行われ、ＭＤカートリッジがローディング途中にあるときにはＭＤカートリッジを記録再生位置またはストッカー内の収納定位置に移送する。次に、ステップＳ３３１において、ＴＲＡＶＥＲＳイニシャル処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ３３２に移行し、正常終了でないときはステップＳ３３５に移行する。
【０１４１】
ステップＳ３３２では、ＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理が行われＭＤカートリッジをストッカー内の収納定位置に移動させる。次に、ステップＳ３３３において、ＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理が正常終了したか否かが判断され、正常終了した場合はステップＳ３３４に移行し、正常終了でないときはステップＳ３３５に移行する。
【０１４２】
ステップ３３４ではＭＤカートリッジがストッカーの収納定位置または再生位置に移動されたので、ＤＩＳＣイニシャル正常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。ステップ３３５ではＭＤカートリッジがストッカーの収納定位置または再生位置に移動されなかったので、ＤＩＳＣイニシャル異常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。
【０１４３】
次に、図２３によりサブルーチンであるＴＲＡＶＥＲＳイニシャル処理について説明する。このルーチンではＭＤカートリッジがローディング途中にあるときにはＭＤカートリッジを記録再生位置またはストッカー内の収納定位置に移送する。このルーチンが実行されると、先ず、ステップＳ４０２において、ＬＯＡＤＴＩＭＩＮＧ  ＳＷ（スイッチＳＷ７）がオンであるか否か、すなわち、ローディングフック６９がＭＤカートリッジをストッカー内に戻した状態かが判断され、オンであればステップＳ４２６に移行し、オンでなければステップＳ４０２に移行する。ステップＳ４０２では再生位置検出のスイッチＳＷ８がオンであるか否か、すなわち、ローディングフック６９が再生位置にあるが否かが判断され、再生位置にあればステップＳ４１６に移行し、再生位置になければステップＳ４０３に移行する。
【０１４４】
ステップＳ４０３ではＳＴＣＫ  ＳＷ（スイッチＳＷ５）がオンであるか否かすなわち、ＭＤカートリッジがストッカー内の収納定位置にあるか否かが判断され、オンであればステップＳ４１９に移行し、オンでなければＭＤカートリッジがストッカー内の収納定位置からずれており、その場合はステップＳ４０４に移行する。ステップＳ４０４ではローディングモータＭ５をアンローディング方向に回転させ、ステップＳ４０５に移行する。
【０１４５】
ステップＳ４０５ではＩＮ−ＤＩＳＣ  ＳＷ（スイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４のいずれか）が変化したか否かすなわち、ＭＤカートリッジのストッカー内の移動が検出されたか否かが判断され、検出された場合はステップＳ４１２に移行し、検出されない場合はステップＳ４０６に移行する。ステップＳ４０６ではローディングモータＭ５が回転開始してから８ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ４０７に移行し、経過していない場合はステップＳ４０４が繰り返される。
【０１４６】
ステップＳ４０７ではローディングモータＭ５をアンローディング方向に回転させ、また、送りローラ駆動モータＭ４を排出方向に回転させ、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８ではモータＭ４、Ｍ５が回転開始してから２００ｍｓ経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ４０９に移行し、経過していない場合はステップＳ４０７が繰り返される。
【０１４７】
ステップＳ４０９ではＬＯＡＤ  ＴＩＭＩＮＧ  ＳＷ（スイッチＳＷ７）がオンであるか否か、すなわち、ローディングフック６９がＭＤカートリッジをストッカー内に戻した状態かが判断され、オンであればステップＳ４１５に移行し、オンでなければステップＳ４１０に移行する。ステップＳ４１０では送りローラ駆動モータＭ４を引込み方向に回転させ、ステップＳ４１１に移行する。ステップＳ４１１ではモータＭ４が回転開始してから２００ｍｓ経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ４２７に移行し、経過していない場合はステップＳ４１０が繰り返される。ここで、ステップＳ４０７〜Ｓ４１１の処理を省いてもよい。
【０１４８】
ステップＳ４１２では、ＬＯＡＤ  ＴＩＭＩＮＧ  ＳＷ（スイッチＳＷ７）がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ４１５に移行し、オンでなければステップＳ４１３に移行する。ステップＳ４１３ではローディングモータＭ５をアンローディング方向に回転させ、また、送りローラ駆動モータＭ４を排出方向に回転させ、ステップＳ４１４に移行する。
【０１４９】
ステップＳ４１４ではモータＭ４、Ｍ５が回転開始してから８ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ４２７に移行し、経過していない場合はステップＳ４１２が繰り返される。ステップＳ４１５ではローディングモータＭ５をアンローディング方向にさらに３０ｍｓｅｃ回転させステップＳ４２６に移行する。
【０１５０】
ステップＳ４１６では、再生位置検出のスイッチＳＷ８がオンであるか否か、すなわち、ローディングフック６９が再生位置にあるが否かが判断され、再生位置にあればステップＳ４１７に移行し、再生位置になければステップＳ４１９に移行する。ステップＳ４１７ではローディングモータＭ５をアンローディング方向に回転させ、ステップＳ４１８に移行する。ステップＳ４１８ではローディングモータＭ５が回転開始してから８ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ４２７に移行し、経過していない場合はステップＳ４１６が繰り返される。
【０１５１】
ステップＳ４１９では、再生位置検出のスイッチＳＷ８がオンであるか否か、すなわち、ローディングフック６９が再生位置にあるが否かが判断され、再生位置にあればステップＳ４２２に移行し、再生位置になければステップＳ４２０に移行する。ステップＳ４２０ではローディングモータＭ５をローディング方向に回転させ、ステップＳ４２１に移行する。ステップＳ４２１ではローディングモータＭ５が回転開始してから８ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ４２７に移行し、経過していない場合はステップＳ４１９が繰り返される。
【０１５２】
ステップＳ４２２ではローデイングモータＭ５をローディング方向に２５ｍｓｅｃの間駆動し、ステップＳ４２３に移行する。ステップＳ４２３ではローディングモータＭ５をアンローディング方向に１５ｍｓｅｃ駆動してステップＳ４２５に移行する。ステップＳ４２５ではローディングモータＭ５の両端子にＨ電圧を１０ｍｓｅｃ印加（両端子がショート状態となりブレーキが掛かる）してステップ４２５に移行する。
【０１５３】
ステップＳ４２５ではローディングフック６９がローディング途中にあればステップＳ４１２に移行し、ローディング途中でなければステップＳ４２６に移行する。ステップＳ４２６ではＭＤカートリッジがストッカー内の収納所定位置または再生位置に戻されたのでＴＲＡＶＥＲＳイニシャル処理正常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。ステップＳ４２７ではＭＤカートリッジがストッカー内の収納所定位置または再生位置に戻すことができなかったのでＴＲＡＶＥＲＳイニシャル処理異常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。
【０１５４】
次に、図２４によりサブルーチンであるストッカー位置イニシャル処理について説明する。このルーチンを実行することによりストッカーがホームポジション（最下位置）に戻される。このルーチンでは先ずステップＳ５０１においてＨＯＭＥ  ＳＷ（スイッチＳＷ６）がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ５０２に移行し、オンでなければステップＳ５０３に移行する。ステップＳ５０２ではＰＨＯＴＯ  ＳＷ（フォトインタラプタＰＨ）がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ５１５に移行し、オンでなければステップＳ５０３に移行する。
【０１５５】
ステップＳ５０３ではストッカー下降段数を１に設定してステップＳ５０４に移行する。ステップＳ５０４では後述する図２５のＳＴＯＣＫＥＲ  ＤＯＷＮ処理が行われ、ストッカーを１段下げ、ステップＳ５０５に移行する。ステップＳ５０５では図２０で説明したＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理が行われ、ストッカー内のＭＤカートリッジを収納定位置に戻してステップＳ５０６に移行する。
【０１５６】
ステップＳ５０６ではＨＯＭＥ  ＳＷ（スイッチＳＷ６）がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ５０７に移行し、オンでなければステップＳ５０８に移行する。ステップＳ５０７ではＰＨＯＴＯ  ＳＷ（フォトインタラプタＰＨ）がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ５１５に移行し、オンでなければステップＳ５０８に移行する。
【０１５７】
ステップＳ５０８ではストッカー下降段数を１に設定してステップＳ５０９に移行する。ステップＳ５０９では後述する図２５のＳＴＯＣＫＥＲ  ＤＯＷＮ処理が行われ、ストッカーを１段下げ、ステップＳ５１０に移行する。ステップＳ５１０では図２０で説明したＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理が行われ、ストッカー内のＭＤカートリッジを収納定位置に戻してステップＳ５１１に移行する。
【０１５８】
ステップＳ５１１ではＨＯＭＥ  ＳＷ（スイッチＳＷ６）がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ５１２に移行し、オンでなければステップＳ５１３に移行する。ステップＳ５１２ではＰＨＯＴＯ  ＳＷ（フォトインタラプタＰＨ）がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ５１５に移行し、オンでなければステップＳ５１３に移行する。
【０１５９】
ステップＳ５１３では後述する図２７のＨＯＭＥ位置検出処理が行われ、ストッカーをホームポジョンに戻してステップＳ５１４に移行する。ステップＳ５１４ではＨＯＭＥ位置検出処理が正常に終了したか否かが判断され、正常に終了した場合はステップＳ５１５に移行し、正常に終了していない場合はステップＳ５１６に移行する。ステップＳ５１５ではストッカーをホームポジションに戻すことができたのでストッカー位置イニシャル処理正常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。ステップＳ５１６ではストッカーをホームポジションに戻すことができなかったのでストッカー位置イニシャル処理異常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。
【０１６０】
次に、図２５によりサブルーチンであるＳＴＯＣＥＲ  ＤＯＷＮ処理について説明する。このルーチンを実行することによりストッカーが設定された段数だけ下げられる。このルーチンでは先ずステップＳ６０１において設定されたストッカー下降段数が０でないか否かが判断され、０でなければ、ステップＳ６０２に移行し、０であればステップＳ６２５に移行する。
【０１６１】
ステップＳ６０２ではストッカー内のＭＤカートリッジが収納所定位置にあるか否かが判断され、収納所定位置にあればステップＳ６０３に移行し、収納所定位置になければステップＳ６２６に移行する。ステップＳ６０３ではストッカーホームポジション検出のスイッチＳＷ６がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ６１４に移行し、オンでなければステップＳ６０４に移行する。
【０１６２】
ステップＳ６０４ではＰＨＯＴＯ  ＳＷ（フォトインタラプタＰＨ）がオンであるか否かが判断され、オンであれはステップＳ６０５に移行し、オンでなければステップＳ６０７に移行する。ステップＳ６０５ではストッカー昇降モータＭ３を下降方向に回転させてステップＳ６０６に移行する。ステップＳ６０６ではストッカー昇降モータが回転を介ししてから５ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過していなければステップＳ６０４を繰り返し、経過していればステップＳ６２６に移行する。
【０１６３】
ステップＳ６０７ではＰＨＯＴＯ  ＳＷ（フォトインタラプタＰＨ）がオンであるか否かが判断され、オンであれはステップＳ６１０に移行し、オンでなければステップＳ６０８に移行する。ステップＳ６０８ではストッカー昇降モータＭ３を下降方向に回転させてステップＳ６０９に移行する。ステップＳ６０９ではストッカー昇降モータが回転を介ししてから５ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過していなければステップＳ６０７を繰り返し、経過していればステップＳ６２６に移行する。
【０１６４】
ステップＳ６１０では設定されたストッカー下降段数をデクリメントしストッカーＳ６１１に移行する。ステップＳ６１１では設定されたストッカー下降段数が０であるか否かが判断され、０であればステップＳ６１３に移行し、０でなければステップＳ６１２に移行する。ステップＳ６１２ではストッカー内のＭＤカートリッジが収納所定位置にあるか否かが判断され、収納所定位置にあればステップＳ６０３に移行し、収納所定位置になければステップＳ６２６に移行する。
【０１６５】
ステップＳ６１３ではストッカーホームポジション検出のスイッチＳＷ６がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ６１４に移行し、オンでなければステップＳ６１６に移行する。ステップＳ６１４ではストッカー昇降モータＭ３を下降方向にさらに５ｍｓｅｃ駆動してステップＳ６１５に移行する。ステップＳ６１５ではストッカー昇降モータＭ３の両端子にＨ電圧を１０ｍｓｅｃ印加（両端子がショート状態となりブレーキが掛かる）してステップ６２５に移行する。
【０１６６】
ステップＳ６１６ではＰＨＯＴＯ  ＳＷ（フォトインタラプタＰＨ）がオンであるか否かが判断され、オンであれはステップＳ６１７に移行し、オンでなければステップＳ６１９に移行する。ステップＳ６１７ではストッカー昇降モータＭ３を下降方向に回転させてステップＳ６１８に移行する。ステップＳ６１８ではストッカー昇降モータが回転を介ししてから５ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過していなければステップＳ６１６を繰り返し、経過していればステップＳ６２６に移行する。
【０１６７】
ステップＳ６１９ではＰＨＯＴＯ  ＳＷ（フォトインタラプタＰＨ）がオンであるか否かが判断され、オンであれはステップＳ６２２に移行し、オンでなければステップＳ６２０に移行する。ステップＳ６２０ではストッカー昇降モータＭ３を下降方向に回転させてステップＳ６２１に移行する。ステップＳ６２１ではストッカー昇降モータが回転を介ししてから５ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過していなければステップＳ６１９を繰り返し、経過していればステップＳ６２６に移行する。
【０１６８】
ステップＳ６２２ではストッカー昇降モータさらに５ｍｓｅｃ下降方向に駆動してステップＳ６２３に移行する。ステップＳ６２３ではストッカー昇降モータに上昇方向の電圧を１０ｍｓｅｃ印加してステップＳ６２４に移行する。ステップＳ６２４ではストッカー昇降モータＭ３の両端子にＨ電圧を１０ｍｓｅｃ印加（両端子がショート状態となりブレーキが掛かる）してステップＳ６２５に移行する。
【０１６９】
ステップＳ６２５ではストッカーを設定された段数下げることができたのでＳＴＯＣＥＲ  ＤＯＷＮ処理正常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。ステップＳ６２６ではストッカーを設定された段数下げることができなかったのでＳＴＯＣＥＲ  ＤＯＷＮ処理異常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。
【０１７０】
次に、図２６によりサブルーチンであるＳＴＯＣＥＲ  ＵＰ処理について説明する。このルーチンを実行することによりストッカーが設定された段数だけ上げられる。このルーチンでは先ずステップＳ７０１において設定されたストッカー下降段数が０でないか否かが判断され、０でなければ、ステップＳ７０２に移行し、０であればステップＳ７１５に移行する。
【０１７１】
ステップＳ７０２ではストッカー内のＭＤカートリッジが収納所定位置にあるか否かが判断され、収納所定位置にあればステップＳ７０３に移行し、収納所定位置になければステップＳ７１６に移行する。ステップＳ７０３ではストッカーホームポジション検出のスイッチＳＷ６がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ７０４に移行し、オンでなければステップＳ７０６に移行する。ステップＳ７０４ではストッカー昇降モータＭ３を上昇方向に回転させてステップＳ７０５に移行する。ステップＳ７０５ではストッカー昇降モータが回転を介ししてから５ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過していなければステップＳ７０３を繰り返し、経過していればステップＳ７１６に移行する。
【０１７２】
ステップＳ７０６ではＰＨＯＴＯ  ＳＷ（フォトインタラプタＰＨ）がオンであるか否かが判断され、オンであれはステップＳ７０９に移行し、オンでなければステップＳ７０７に移行する。ステップＳ７０７ではストッカー昇降モータＭ３を上昇方向に回転させてステップＳ７０８に移行する。ステップＳ７０８ではストッカー昇降モータが回転を介ししてから５ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過していなければステップＳ７０６を繰り返し、経過していればステップＳ７１６に移行する。
【０１７３】
ステップＳ７０９では設定されたストッカー上昇段数をデクリメントしストッカーＳ７１０に移行する。ステップＳ７１０では設定されたストッカー上昇段数が０であるか否かが判断され、０であればステップＳ７１２に移行し、０でなければステップＳ７１１に移行する。ステップＳ７１１ではストッカー内のＭＤカートリッジが収納所定位置にあるか否かが判断され、収納所定位置にあればステップＳ７０３に移行し、収納所定位置になければステップＳ７１６に移行する。
【０１７４】
ステップＳ７１２ではストッカー昇降モータさらに５ｍｓｅｃ上昇方向に駆動してステップＳ７１３に移行する。ステップＳ７１３ではストッカー昇降モータに下降方向の電圧を１０ｍｓｅｃ印加してステップＳ７１４に移行する。ステップＳ７１４ではストッカー昇降モータＭ３の両端子にＨ電圧を１０ｍｓｅｃ印加（両端子がショート状態となりブレーキが掛かる）してステップＳ７１５に移行する。
【０１７５】
ステップＳ７１５ではストッカーを設定された段数上げることができたのでＳＴＯＣＥＲ  ＵＰ処理正常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。ステップＳ７１６ではストッカーを設定された段数上げることができなかったのでＳＴＯＣＥＲ  ＵＰ処理異常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。
【０１７６】
次に、図２７によりサブルーチンであるＨＯＭＥ位置検出処理について説明する。このルーチンを実行することによりストッカーがホームポジションに下げられる。なお、この処理ではストッカーを機械的に引っ掛かるエラーが発生したときに一旦上昇させた後、再度下降させる。このルーチンが実行されると、先ずステップＳ８０１においてストッカー内のＭＤカートリッジが収納所定位置にあるか否かが判断され、収納所定位置にあればステップＳ８０２に移行し、収納所定位置になければステップＳ８１４に移行する。ステップＳ８０２ではストッカー昇降モータＭ３を下降方向に回転させてステップＳ８０３に移行する。
【０１７７】
ステップＳ８０３ではＨＯＭＥ  ＳＷ（スイッチＳＷ６）がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ８０４に移行し、オンでなければステップＳ８０５に移行する。ステップＳ８０４ではＰＨＯＴＯ  ＳＷ（フォトインタラプタＰＨ）がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ８１２に移行し、オンでなければステップＳ８０５に移行する。
【０１７８】
ステップＳ８０５ではストッカー昇降モータが回転を介ししてから５ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過していなければステップＳ８０２を繰り返し、経過していればステップＳ８０６に移行する。
【０１７９】
ステップＳ８０６ではストッカー昇降モータＭ３を上昇方向に回転させてステップＳ８０７に移行する。ステップＳ８０７ではストッカー昇降モータＭ３を上昇方向に回転させてステップＳ７０８に移行する。ステップＳ７０８ではストッカー昇降モータが回転を介ししてから２ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過していなければステップＳ８０６を繰り返し、経過していればステップＳ８０８に移行する。
【０１８０】
ステップＳ８０８ではストッカー昇降モータＭ３を下降方向に回転させてステップＳ８０９に移行する。ステップＳ８０９ではＨＯＭＥ  ＳＷ（スイッチＳＷ６）がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ８１０に移行し、オンでなければステップＳ８１１に移行する。ステップＳ８１０ではＰＨＯＴＯＳＷ（フォトインタラプタＰＨ）がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ８１２に移行し、オンでなければステップＳ８１１に移行する。ステップＳ８１１ではストッカー昇降モータが回転を介ししてから５ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過していなければステップＳ８０８を繰り返し、経過していればステップＳ８１４に移行する。
【０１８１】
ステップＳ８１２ではストッカー昇降モータさらに５ｍｓｅｃ下降方向に駆動してステップＳ８１３に移行する。ステップＳ８１３ではストッカー昇降モータＭ３の両端子にＨ電圧を１０ｍｓｅｃ印加（両端子がショート状態となりブレーキが掛かる）してステップＳ７１５に移行する。
【０１８２】
ステップＳ８１５ではストッカーをホームポジションに下げることができたのでＨＯＭＥ位置検出処理正常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。ステップＳ８１４ではストッカーをホームポジションに下げることができなかったのでＨＯＭＥ位置検出処理異常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。
【０１８３】
次に、図２８によりサブルーチンであるＵＮＬＯＡＤ処理について説明する。このルーチンはローディングフック６９が再生位置にあるときに再生位置にＭＤカトリッジがあるか否かを確認するためにＭＤカトリッジをストッカーに戻す動作をさせるものである。このルーチンが実行されると、先ず、ステップＳ９０１において、ＰＨＯＴＯ  ＳＷ（フォトインタラプタＰＨ）がオンであるか否かが判断され、オンであればステップＳ９０２に移行し、オンでなければステップＳ９２５に移行する。
【０１８４】
ステップＳ９０２ではＳＴＣＫ  ＳＷ（スイッチＳＷ５）がオンであるか否かすなわち、ＭＤカートリッジがストッカー内の収納定位置にあるか否かが判断され、オンであればステップＳ９１３に移行し、オンでなければＭＤカートリッジがストッカー内の収納定位置からずれており、その場合はステップＳ９０３に移行する。
【０１８５】
ステップ９０３ではＬＯＡＤ  ＴＩＭＩＮＧ  ＳＷ（スイッチＳＷ７）がオンであるか否か、すなわち、ローディングフック６９がＭＤカートリッジをストッカー内に戻した状態かが判断され、オンであればステップＳ９０６に移行し、オンでなければステップＳ９０４に移行する。ステップＳ９０４ではローディングモータＭ５および送りローラ駆動モータＭ４を排出方向に回転させステップＳ９０５に移行する。ステップＳ９０５ではローディングモータＭ５および送りローラ駆動モータＭ４が回転開始してから８ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ９２５に移行し、経過していない場合はステップＳ９０３が繰り返される。ステップＳ９０６ではローディングモータＭ５および送りローラ駆動モータＭ４を３０ｍｓｅｃ排出方向に回転させステップＳ９０７に移行する。
【０１８６】
ステップＳ９０７ではＳＴＣＫ  ＳＷ（スイッチＳＷ５）がオンであるか否かすなわち、ＭＤカートリッジがストッカー内の収納定位置にあるか否かが判断され、オンであればステップＳ９１０に移行し、オンでなければＭＤカートリッジがストッカー内の収納定位置からずれており、その場合はステップＳ９０８に移行する。ステップＳ９０８では送りローラ駆動モータＭ４を排出方向に回転させステップＳ９０９に移行する。ステップＳ９０９では送りローラ駆動モータＭ４が回転開始してから８ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ９２５に移行し、経過していない場合はステップＳ９０７が繰り返される。
【０１８７】
ステップＳ９１０では送りモータ駆動モータＭ４を排出方向に５ｍｓｅｃの間駆動し、ステップＳ９１１に移行する。ステップＳ９１１では送りモータ駆動モータＭ４を引込み方向に１５ｍｓｅｃ駆動してステップＳ９１２に移行する。ステップＳ９１２では送りモータ駆動モータＭ４の両端子にＨ電圧を１０ｍｓｅｃ印加（両端子がショート状態となりブレーキが掛かる）してステップＳ９２４に移行する。
【０１８８】
ステップＳ９１３ではローディングモータＭ５を排出方向に回転させステップＳ９１４に移行する。ステップ９１４ではＬＯＡＤ  ＴＩＭＩＮＧ  ＳＷ（スイッチＳＷ７）がオンであるか否か、すなわち、ローディングフック６９がＭＤカートリッジをストッカー内に戻した状態かが判断され、オンであればステップＳ９２３に移行し、オンでなければステップＳ９１５に移行する。ステップＳ９１５ではローディングモータＭ５が回転開始してから８ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ９１６に移行し、経過していない場合はステップＳ９１３が繰り返される。
【０１８９】
ステップＳ９１６ではローディングモータＭ５をローディング方向に回転させステップＳ９１７に移行する。ステップ９１７ではローディングモータＭ５が回転開始してから１００ｍｓｅｃ経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ９１８に移行し、経過していない場合はステップＳ９１６が繰り返される。
【０１９０】
ステップＳ９１８ではＳＴＣＫ  ＳＷ（スイッチＳＷ５）がオンであるか否かすなわち、ＭＤカートリッジがストッカー内の収納定位置にあるか否かが判断され、オンであればステップＳ９１９に移行し、オンでなければＭＤカートリッジがストッカー内の収納定位置からずれており、その場合はステップＳ９０３に移行する。
【０１９１】
ステップＳ９１９ではローディングモータＭ５を排出方向に回転させステップＳ９２０に移行する。ステップ９２０ではＬＯＡＤ  ＴＩＭＩＮＧ  ＳＷ（スイッチＳＷ７）がオンであるか否か、すなわち、ローディングフック６９がＭＤカートリッジをストッカー内に戻した状態かが判断され、オンであればステップＳ９２３に移行し、オンでなければステップＳ９２１に移行する。ステップＳ９２１ではローディングモータＭ５が回転開始してから８ｓｅｃ  経過したか否かが判断され、経過した場合はステップＳ９２５に移行し、経過していない場合はステップＳ９１８が繰り返される。ステップＳ９２３ではローディングモータＭ５を排出方向に３０ｍｓｅｃの間駆動し、ステップＳ９２４に移行する。
【０１９２】
ステップＳ９２４ではＭＤカートリッジがストッカー内の収納所定位置に戻されたのでＵＮＬ０ＡＤ処理正常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。ステップＳ９２５ではＭＤカートリッジをストッカー内の収納所定位置に戻すことができなかったＵＮＬ０ＡＤ処理異常終了のフラグを立ててこのルーチンを終了する。
【０１９３】
上述のイニシャライズ処理を実行することにより、請求項１、２または１８の機能は、ΤＲＡＶＥＲＳイニシャル処理のステップＳ４０４〜Ｓ４０６、Ｓ４２７、ＤＩＳＣ位置イニシャル処理のステップＳ３０２、Ｓ３０６以降のステップを実行することにより達成される。この動作によって誤動作等によるギロチン状態を正常な状態に復帰させることができる。ここで、ステップＳ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０８、およびＳ４０７〜Ｓ４１１の処理を省いてもよい。
【０１９４】
また、請求項３または１５の機能は、ΤＲＡＶＥＲＳイニシャル処理のステップＳ４０４、（Ｓ４０５）、Ｓ４１２〜Ｓ４１４、ＤＩＳＣ位置イニシャル処理のステップＳ３０２、Ｓ３０６以降のステップを実行することにより達成される。この動作によって誤動作等によるギロチン状態を正常な状態に復帰させることができる。ここで、ステップＳ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０８の処理を省いてもよい。
【０１９５】
また、請求項４または５の機能は、ＤＩＳＣ位置イニシャル処理のステップＳ３０３〜Ｓ３０５（Ｓ３０７〜Ｓ３０８の場合もある。）、Ｓ３０６以降のステップを実行することにより達成される。この動作によって誤動作等による挿入口等でのギロチン状態を正常な状態に復帰させることができる。
【０１９６】
また、請求項６または７の機能は、ΤＲＡＶＥＲＳイニシャル処理のステップＳ４０４、（Ｓ４０５）、Ｓ４１２〜Ｓ４１４、ＤＩＳＣ位置イニシャル処理のステップＳ３０２、Ｓ３０６以降のステップにおいて、Ｓ３１１、Ｓ３２０、Ｓ３２４またはＳ３３０のΤＲＡＶＥＲＳイニシャル処理を再度実行することにより達成される。この動作によって誤動作等によるギロチン状態を正常な状態に復帰させることができる。ここで、ステップＳ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０８の処理を省いてもよい。
【０１９７】
また、請求項９または１０の機能は、ＤＩＳＣ位置イニシャル処理のステップＳ３０３〜Ｓ３０５（Ｓ３０７〜Ｓ３０８の場合もある。）、Ｓ３０６以降において、ステップＳ３１３、Ｓ３２２、Ｓ３２６、Ｓ３３２を再度実行することにより達成される。この動作によって誤動作等による挿入口等でのギロチン状態を正常な状態に復帰させることができる。
【０１９８】
また、請求項１６の機能は、ΤＲＡＶＥＲＳイニシャル処理のステップＳ４０４〜Ｓ４０７を実行することにより達成される。この動作によってストッカーの僅かな位置ずれ、または、ＭＤカートリッジが搬送路中において何らかの機構部品に引りかかっている場合であっても、ローディングモータＭ５とローラ駆動モータＭ４の同時駆動によって、多少の位置ずれ、または引っかかりに抗してＭＤカートリッジをストッカーに搬送できる。
【０１９９】
また、請求項１７の機能は、ＴＲＡＶＥＲＳイニシャル処理のステップＳ４０４〜Ｓ４１０を実行することにより達成される。ＭＤカートリッジがいわゆるギロチン状態にあって、挿入口の位置にギロチン状態でないＭＤカートリッジが存在した場合に、ローディングモータΜ５とローラ駆動モータＭ４の同時駆動をおこなうと、挿入口からＭＤカートリッジが一部突出してしまうので、本発明により一部突出したＭＤカートリッジを元の収納位置に戻すことができる。
【０２００】
また、請求項１９の機能は、ＳＴＯＣＫ  ＤＩＳＣイニシャル処理のステップＳ１０２〜Ｓ１０５を実行することにより達成される。この動作によって、ＭＤカートリッジはストッカーの収納所定位置に収容できる。
【０２０１】
また、請求項２０の機能は、図１９のイニシャライズフローのステップＳ７を実行することにより、ストッカー内の収納定位置にＭＤカートリッジが移送されたか否かをＬＯＡＤ  ＴＩＭＩＮＧ  ＳＷ（スイッチＳＷ７）の変化、ＳＴＣＫＳＷ（スイッチＳＷ５）の変化、またはＩＮ−ＤＩＳＣ  ＳＷ（スイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４のいずれか）の状態で判別する。この動作によって、ＭＤカートリッジが記録再生ユニットにチャッキング状態で収納されていた場合であっても、ローディングモータＭ５、ローラ駆動モータΜ４を駆動して上記各種センサでＭＤカートリッジの存在を判別できる。
【０２０２】
【発明の効果】
この発明の請求項２の発明によると、記録媒体がストッカー内へ搬送できないことを検知すると、その原因がストッカーの位置ずれにあると推測して、ストッカーの位置ずれを直す動作をおこなう。このため、ストッカーの位置が正規の位置に戻り正常に記録媒体をストッカーに搬送できる。
【０２０３】
また、請求項２の発明によると、少なくとも記録媒体が再生ユニットからストッカーへ搬送されたことを検出する手段と、記録媒体を収納するためのストッカーの所定収納位置を検出する手段とを共用化することができる。
【０２０４】
、請求項３の発明によると、記録媒体が再生ユニットから搬送できないことを検知すると、その原因がストッカーの位置ずれにあると推測して、ストッカーの位置ずれを直す動作をおこなう。このため、ストッカーの位置が正規の位置に戻り正常に記録媒体をストッカーに搬送できる。
【０２０５】
請求項４の発明によると、ギロチン状態となる記録媒体を正規の位置に戻すことができる。
【０２０６】
請求項５の発明によると、１つの検出手段により記録媒体が前後にずれいてるか否かを検出できる。
【０２０７】
請求項６の発明によると、記録媒体がストッカーに搬送できないこと／再生ユニットから搬送できないことを検知すると、その原因がストッカーの位置ずれにあると推測して、記録媒体の搬送動作を継続しつつストッカーの位置ずれを直す動作をおこなう。このため、ストッカーの位置が正規の位置に戻ると直ちに記録媒体は正常にストッカーに搬送される。
【０２０８】
請求項７の発明によると、記録媒体がストッカーに搬送できないこと／再生ユニットから搬送できないことを検知すると、その原因がストッカーの位置ずれにあると推測して、一旦記録媒体の搬送動作を中断してストッカーの位置ずれを直す動作をおこなう。この動作によりストッカーの位置が正規の位置に戻った後、記録媒体の搬送動作を再開することで、記録媒体は正常にストッカーに搬送される。
【０２０９】
請求項８の発明によると、記録媒体がストッカーに搬送できないこと／再生ユニットから搬送できないことを検知すると、その原因がストッカーの位置ずれにあると推測して、一旦記録媒体の搬送動作を中断してストッカーの位置ずれを直す動作をおこなう。この動作によりストッカーの位置が正規の位置に戻らなくても、再度ストッカーの位置ずれを直す動作をおこなうことによって、より確実にストッカーに位置を戻すことが可能になり、記録媒体はストッカーに搬送できる。
【０２１０】
請求項９の発明によると、記録媒体が挿入口からストッカーに収納できないことを検知すると、その原因がストッカーの位置ずれにあると推測して、記録媒体の収納動作を継続しつつストッカーの位置ずれを直す動作をおこなう。このため、ストッカーの位置が正規の位置に戻ると直ちに記録媒体は正常にストッカーに収納される。
【０２１１】
請求項１０の発明によると、記録媒体がストッカーに収納できないことを検知すると、その原因がストッカーの位置ずれにあると推測して、一旦記録媒体の収納動作を中断してストッカーの位置ずれを直す動作をおこなう。この動作によりストッカーの位置が正規の位置に戻った後、記録媒体の収納動作を再開することで、記録媒体は正常にストッカーに収納される。
【０２１２】
請求項１１の発明によると、記録媒体がストッカーに収納できないことを検知すると、その原因がストッカーの位置ずれにあると推測して、一旦記録媒体の収納動作を中断してストッカーの位置ずれを直す動作をおこなう。この動作によりストッカーの位置が正規の位置に戻らなくても、再度ストッカーの位置ずれを直す動作をおこなうことによって、より確実にストッカーに位置を戻すことが可能になり、記録媒体はストッカーに収納できる。
【０２１３】
請求項１２の発明によると、記録媒体がストッカーに搬送／収納できないこと／再生ユニットから搬送できないことを検知すると、その原因がストッカーの位置ずれにあると推測して、記録媒体の搬送／収納動作を継続しつつストッカーの位置ずれを直す動作をおこなう。このとき、ストッカーは移動可能な方向にそれぞれ所定量移動するため、より確実にストッカーの位置が正規の位置に戻る。
【０２１４】
請求項１３の発明によると、記録媒体がストッカーに搬送／収納できないこと／再生ユニットから搬送できないことを検知すると、その原因がストッカーの位置ずれにあると推測して、一旦記録媒体の搬送／収納動作を中断してストッカーの位置ずれを所定の方向で直す動作をおこなう。この動作によりストッカーの位置が正規の位置に戻らなくても、再度ストッカーの位置ずれ逆の方向で直す動作をおこなうことによって、より確実にストッカーに位置を戻すことが可能になる。
【０２１５】
請求項１４の発明によると、記録媒体がストッカーに搬送／収納できないこと／再生ユニットから搬送できないことを検知すると、その原因がストッカーの位置ずれにあると推測して、記録媒体の搬送動作を継続／中断しつつストッカーの位置ずれを直す動作をおこなう。このとき、ストッカーは移動可能な方向にそれぞれ１記録媒体分の量移動するため、より確実にストッカーの位置が正規の位置に戻る。
【０２１６】
請求項１５の発明によると、第１および第２の搬送手段の協動し記録媒体を確実に搬送することができる。
【０２１７】
請求項１６の発明によると、第２の搬送手段によって記録媒体をストッカー内へ搬送できない場合は、その原因がストッカーの僅かな位置ずれ、または、記録媒体が搬送路中において何らかの機構部品に引っかかっていると推測して、第２の搬送手段の単独駆動よりも搬送力が大である第１および第２の搬送手段の同時駆動によって、多少の位置ずれ、または引っかかりに抗して記録媒体をストッカーに搬送し得る。
【０２１８】
特許請求の範囲第１６項記載のチェンジャ付記録媒体再生装置は、第２の搬送手段によって記録媒体をストッカー内へ搬送できないときに、第１及び第２の搬送手段の同時駆動によって記録媒体をストッカーに搬送するものであるが、この際、ストッカーの位置ずれが大であり、且つ、ストッカーの挿入口に近い収納箇所に記録媒体が存在する場合は、該記録媒体が前記同時駆動によって挿入口から排出されてしまう。更に、前記同時駆動が長期にわたる場合は、挿入口から記録媒体が脱落してしまう。例えば、縦方向に記録媒体を収納する縦方向に移動可能なストッカーと、固定の収納口と固定の再生ユニットとを備えたチェンジャ付記録媒体再生装置において、ストッカーの上部よりー段目に記録媒体が収納され、ニ段目に記録媒体が再生ユニット間で搬送途中であり、挿入口がストッカーのニ段目に位置している状態で電源が遮断された後、装置に衝撃等を受け、挿入口にストッカーの一段目が位置するようにストッカー位置が下がつてしまつた場合、記録媒体は再生ユニットに収納されている部分の高さとストッカーに収納されている部分の高さが一段違うためいわゆるギロチン状態となり、第１及び第２の搬送手段の駆動（同時駆動）によって搬送不可能である。
【０２１９】
しかし、第１の搬送手段による搬送動作は挿入口の位置においておこなわれるため、上記同時駆動によってストッカーの一段目に収納されている記録媒体が排出されることになる。
【０２２０】
このため、請求項１７のチェンジャ付記録媒体再生装置は、前記同時駆動によってもストッカーに搬送しようとしている記録媒体の搬送状態が検出できなければ、該同時駆動を停止し、挿入口から一部突出している記録媒体をもとの収納位置に戻すべく第１の搬送手段の動作させ、ストッカー前後同時にギロチン状態になることが避けられる。
【０２２１】
請求項１８の発明によると、ギロチン状態にある記録媒体をストッカーに戻すことができる。
【０２２２】
挿入口から挿入された記録媒体をストッカーの所定収納位置に搬送途中、電源が遮断される等した場合に、再度電源が投入された時点では記録媒体がストッカーの所定収納位置に対してどちら側にずれているか不明である。
【０２２３】
請求項１９の発明はこの問題を解消すべくなされたものであり、最初、所定時間  （所定時間の動作によって所定量の移動を実現する）記録媒体を挿入口から引き込む動作をおこない、この時間（この移動量）内に第４の検出手段による所定収納位置の検出がされなければ、次に、逆方向にずれていると判断して記録媒体を挿入口から排出する方向に搬送するものである。上記手段を備えたことにより、記録媒体をストッカーの所定収納位置に搬送途中に電源が遮断される等した場合であっても、正規の位置に記録媒体を収納できる。
【０２２４】
請求項２０の発明によると、再生ユニット側に記録媒体の有無検出手段を備えていない構成であっても請求項２０の構成を有することによって、電源の投入後、速やかに再生ユニット側に記録媒体をセットしていたか否かを判別できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例である光磁気ディスク記録再生装置の概略構成を示す図である。
【図２】同光磁気ディスク記録再生装置の部分を示す分解斜視図である。
【図３】同光磁気ディスク記録再生装置の他の部分を示す分解斜視図である。
【図４】同光磁気ディスク記録再生装置のさらに他の部分を示す分解斜視図である。
【図５】同光磁気ディスク記録再生装置のさらに他の部分を示す分解斜視図である。
【図６】同光磁気ディスク記録再生装置のさらに他の部分を示す分解斜視図である。
【図７】同光磁気ディスク記録再生装置の部分を示す正面図である。
【図８】同光磁気ディスク記録再生装置の一部部材を透視して示す右側面図である。
【図９】図９（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の一部部材を透視して示す部分平面図、図９（ｂ）は図９（ａ）に示す部分の左側面図、図９（ｃ）は図９（ａ）に示す部分の右側面図である。
【図１０】図１０（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の部分平面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示す部分の左側面図、図１０（ｃ）は図１０（ａ）に示す部分の右側面図である。
【図１１】図１１（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の一部部材を透視して示す部分平面図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）に示す部分の正面図、図１１（ｃ）は図１１（ａ）に示す部分の右側面図である。
【図１２】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を説明するための部分側面図である。
【図１３】同光磁気ディスク記録再生装置の一部部材を透視して示す平面図である。
【図１４】同光磁気ディスク記録再生装置の一部部材を透視して示す部分側面図である。
【図１５】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を説明するための一部部材を透視して示す部分側面図である。
【図１６】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を説明するための一部部材を透視して示す部分側面図である。
【図１７】図１７（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の部分を示す斜視図、図１７（ｂ）および（ｃ）は同光磁気ディスク記録再生装置の作用を説明するための部分正面図である。
【図１８】図１８（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置に用いられるＭＤディスクカートリッジを示す平面図、図１８（ｂ）は同下面図、図１８（ｃ）は同左側面図、図１８（ｄ）は同右側面図、図１８（ｅ）は同背面図である。
【図１９】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図２０】図２２の処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２１】図１９の処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２２】図１９の処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２３】図２２の処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２４】図１９の処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２５】図２２の処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２６】図２２の処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２７】図２４の処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２８】図１９の処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  底前後面シャーシ、１ａ  軸、１ｂ  長穴
２  右側面シャーシ、２ａ  水平ガイド溝、２ｂ  垂直ガイド溝
３  左側面シャーシ、３ａ  長穴
４  挿入口枠
５  誤挿入防止用回転部材
６  引張りコイルばね
７  ブラケット
８  カートリッジ検出スライダ
９  引張りコイルばね
１０  プリント基板
１１  ダンパー
２０  ストッカー天板、２０ａ  軸、２０ｂ  長穴
２１  ストッカー本体、２１ａ、２１ｂ  軸、２１ｃ、２１ｄ  窓、
２１ｅ  長穴、２１ｆ  窓
２２  ストッカー
２３、２４  パンダグラフ機構、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ  軸
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ  軸
２５  スイッチ作動部材
２６引張りコイルばね
２７  板ばね
２８  スイッチ作動部材、２８ａ  突起
３０  ブラケット、３０ａ  位置決め舌片
３１  ギヤ
３２  スライダ、３２ａ  軸、３２ｂ  階段状ガイド溝、３２ｃ  カム
３３  ラック
３４  レバー、３４ａ、３４ｂ  軸
３５  レバー、３５ａ軸、３５ｂ  当接部
３６  ブラケット
３７  ステー
３８  ブラケット、３８ａ  軸
３９  送りローラアーム、３９ａ  軸
４０  ギヤ
４１  送りローラ、４１ａ  ギヤ
４２  引張りコイルばね
５０  天板、５０ａ  位置決め舌片
５１、５２  ブラケット
５３  磁気ヘッド昇降アーム、５３ａ  当接部、５３ｂ  作動部
５４  引張りコイルばね
５５  ホルダ昇降アーム、５５ａ  当接部、５５ｂ、５５ｃ  穴
５６  捩じりコイルばね
５７、５８  軸
５９  カートリッジホルダ、５９ａ  長穴、５９ｂ  丸穴、５９ｃ  板ばね
６０  ブラケット
６１  ガイド板
６２  ローディングスライダ、６２ａ  ラック、６２ｂ  異形Ｌ形溝
６２ｃ  スリット
６３  クランプスライダ、６３ａ  ラック、６３ｂ、６３ｃ  カム部
６３ｄ  異形Ｌ形溝
６４  支持部材、６４ａ  軸
６５  駆動切換えアーム、６５ａ、６５ｂ  軸
６６  ギヤ、６６ａ  小歯車
６７  フックスライダ、６７ａ  軸
６８  Ｌ形板、６８ａ  舌片
６９  ローディングフック、６９ａ、６９ｂ、６９ｃ  軸
７０  ローディング開始検出アーム
７１  圧縮コイルばね
７２  引張りコイルばね
８０  記録再生ユニットシャーシ
８１、８２、８３  ブラケット
８４、８５  軸
８６  送りねじ
８７  ねじ係合部材
８８  ウォーム
８９  ２段ギヤ
９０  ウォーム
９１  ピックアップ台
９２  磁気ヘッドステー、９２ａ  磁気ヘッドアーム
９３  磁気ヘッド
９４  板ばね
９５  引張りコイルばね
１００  ＭＤカートリッジ、１００ａ、１００ｂ  誤挿入防止溝、１００ｃ、１００ｄ  ローディングホール、１００ｅ  シャッター、１００ｆ  開閉用穴
１００ｇ  リファレンスホール
Ｍ１  ディスクモータ
Ｍ２  ピックアップ送りモータ
Ｍ３  ストッカ昇降モータ
Ｍ４  送りローラ駆動モータ
Ｍ５  ローディングモータ
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６、ＳＷ７、ＳＷ８、ＳＷ９
ＳＷ１０、ＳＷ１１、ＳＷ１２  スイッチ
ＰＨ  フォトインタラプタ
【図１】
0003576822.tif 000002
【図２】
0003576822.tif 000003
【図３】
0003576822.tif 000004
【図４】
0003576822.tif 000005
【図５】
0003576822.tif 000006
【図６】
0003576822.tif 000007
【図７】
0003576822.tif 000008
【図８】
0003576822.tif 000009
【図９】
0003576822.tif 000010
【図１０】
0003576822.tif 000011
【図１１】
0003576822.tif 000012
【図１２】
0003576822.tif 000013
【図１３】
0003576822.tif 000014
【図１４】
0003576822.tif 000015
【図１５】
0003576822.tif 000016
【図１６】
0003576822.tif 000017
【図１７】
0003576822.tif 000018
【図１８】
0003576822.tif 000019
【図１９】
0003576822.tif 000020
【図２０】
0003576822.tif 000021
【図２１】
0003576822.tif 000022
【図２２】
0003576822.tif 000023
【図２３】
0003576822.tif 000024
【図２４】
0003576822.tif 000025
【図２５】
0003576822.tif 000026
【図２６】
0003576822.tif 000027
【図２７】
0003576822.tif 000028
【図２８】
0003576822.tif 000029