(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録媒体に描画ビームを照射して走査順次に画像を記録する画像記録装置において、
前記描画ビームを周期的に偏向するビーム偏向手段と、
前記画像記録媒体を送り搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を回転駆動する搬送用モータと、
前記描画ビームの偏向の周期の整数分の１を単位周期とする周期的な搬送用モータ駆動信号を前記偏向と同期して前記搬送用モータに与える搬送用モータ制御手段と、
前記ビーム偏向手段による所定回数の偏向につき１回の割合で、かつ、前記描画ビームが前記画像記録媒体に対して空走する期間中に、前記搬送用モータ駆動信号の前記単位周期を一時的に伸縮し、それによって前記偏向の１周期に含まれる前記単位周期の数を整数個の範囲内で一時的に増減させる増減手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１の画像記録装置において、
前記増減手段は、指定された微調率に応じて前記所定回数を決定可能であることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
画像記録媒体に光ビームを照射して走査順次に画像を記録する画像記録装置において、
前記光ビームを偏向ミラーによって周期的に偏向する光ビーム偏向手段と、
前記光ビーム偏向手段を回転駆動して主走査を行う主走査用モータと、
前記画像記録媒体を副走査のために送り搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを回転駆動する搬送用モータと、
前記光ビーム偏向手段の偏向の周期の整数分の１を単位周期とする周期的な搬送用モータ駆動信号を前記搬送用モータに与える搬送用モータ制御手段と、
前記光ビーム偏向手段による所定回数の偏向につき１回の割合で、かつ、前記描画ビームが前記画像記録媒体に対して空走する期間中に、前記搬送用モータ駆動信号の前記単位周期を一時的に伸縮し、それによって前記偏向の１周期に含まれる前記単位周期の数を整数個の範囲内で一時的に増減させる増減手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項３の画像記録装置において、
前記増減手段は、指定された微調率に応じて前記所定回数を決定可能であることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４の画像記録装置において、
前記搬送用モータがパルスモータであり、
前記搬送用モータ制御手段が前記偏向の１周期あたり整数個の周期的パルスを前記搬送用モータ駆動信号として前記搬送用モータへ与えるものであることを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項５の画像記録装置において、
前記描画ビームの主走査開始のタイミングを捉えるスタートセンサをさらに備えることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、画像記録媒体を所定の方向に搬送しつつこの画像記録媒体に走査線順次に画像を記録する画像記録装置において、画像記録における走査線配列の乱れによる画像の濃淡のムラを防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、平面型出力スキャナなどの画像走査記録装置では、感材を露光用スキャンビームスポットで周期的に走査し、走査線の平行配列からなる網点画像を記録している。平面型出力スキャナにおいては、露光用スキャンビームスポットが感材の走査面を主走査方向に直線状に走ることが理想的である。しかしながら露光用スキャンビームスポットは、その走査中にさまざまな外乱振動を受け、わずかながらも副走査方向に揺らぎながら走査される。この揺らぎは、出力画像、とりわけ網点画像にはムラの原因となる。
【０００３】
これを解決するために従来は、機構的な振動を少なくすることに主眼が置かれ、光学系においては振動を受けにくい構造にしたり、感材の搬送系においては振動が少ない駆動源を使用することなどが検討された。ある程度ランダムで低周波の振動については、これらの方法で改善が可能であり、様々な方法が提案されている。
【０００４】
一般的には、振動を伝えない方法として、機械の各部所の固有振動数に対して振動源の振動周波数を大幅にずらすことを考える。代表的には、搬送系駆動源としてパルスモータを使用している場合には、感材の搬送系の固有振動数に近い低周波振動を避けるためにパルスモータを高速回転させることによって、駆動源による振動の周波数を高周波側に変位させ、高速化した回転を機械的に減速して所望の副走査方向駆動スピードを得るなどの方法が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の方法で、低周波側の振動による画像のムラはある程度除去することができるが、パルスモータの駆動周波数が高くなっために今度はその周波数が主走査方向を走査するスキャンビームスポットの走査周波数に近くなってしまう。これによって発生する不具合について、以下に説明する。
【０００６】
図１１（ａ），（ｂ）は、ローラ搬送系によって副走査方向に送られる感材の表面を主走査方向に走るスキャンビームスポットの軌跡を示している。図１１（ａ）は、振動がない場合であり、スキャンビームスポットは理想的に直進し、直線を描画する。図１１（ｂ）は、ローラ駆動源が振動を発生し、その振動の周波数がスキャンピームスポットの走査周波数に近い場合の例であり、スキャンビームスポットはローラの回転方向の振動のために波打った走査線を描く。（以下この走査線が波打つ状況を「走査線の波動」という。）
さて、ここでスキャンビームスポットの走査周波数とローラ駆動源の振動周波数が比較的近い場合を考える。この場合、両周波数の差はそのまま隣り合う走査線の波動の位相のズレとなり、結果として描画軌跡が走査線ごとに変化する。そのため描画された画像に濃淡が発生する。この様子を示したのが図１２である。図１２では左下から右上に向かって斜めに濃淡の縞（以下「振動ムラ」という。）ができていて、視覚的に不快な感じを与ている。
【０００７】
【発明の目的】
この発明は、従来技術における上述の問題の克服を意図しており、描画ビームの走査周波数と搬送用モータの振動周波数の差が比較的小さい場合にも、画像中に振動ムラが発生しにくい画像記録装置を提供することを第１の目的とする。
【０００８】
また、第１の目的を達成し、かつ副走査方向の寸法を微調することができる画像記録装置を提供することを第２の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明の第１の画像記録装置は、画像記録媒体に描画ビームを照射して走査順次に画像を記録する画像記録装置において、前記描画ビームを周期的に偏向するビーム偏向手段と、前記画像記録媒体を送り搬送する搬送手段と、前記搬送手段を回転駆動する搬送用モータと、前記描画ビームの偏向の周期の整数分の１を単位周期とする周期的な搬送用モータ駆動信号を前記偏向と同期して前記搬送用モータに与える搬送用モータ制御手段と、前記ビーム偏向手段による所定回数の偏向につき１回の割合で、かつ、前記描画ビームが前記画像記録媒体に対して空走する期間中に、前記搬送用モータ駆動信号の前記単位周期を一時的に伸縮し、それによって前記偏向の１周期に含まれる前記単位周期の数を整数個の範囲内で一時的に増減させる増減手段と、を備えている。
【００１０】
この発明の第２の画像記録装置は第１の画像記録装置において、前記増減手段は、指定された微調率に応じて前記所定回数を決定可能であることを特徴とする。
【００１１】
この発明の第３の画像記録装置は画像記録媒体に光ビームを照射して走査順次に画像を記録する画像記録装置において、前記光ビームを偏向ミラーによって周期的に偏向する光ビーム偏向手段と、前記光ビーム偏向手段を回転駆動して主走査を行う主走査用モータと、前記画像記録媒体を副走査のために送り搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動する搬送用モータと、前記光ビーム偏向手段の偏向の周期の整数分の１を単位周期とする周期的な搬送用モータ駆動信号を前記搬送用モータに与える搬送用モータ制御手段と、前記光ビーム偏向手段による所定回数の偏向につき１回の割合で、かつ、前記描画ビームが前記画像記録媒体に対して空走する期間中に、前記搬送用モータ駆動信号の前記単位周期を一時的に伸縮し、それによって前記偏向の１周期に含まれる前記単位周期の数を整数個の範囲内で一時的に増減させる増減手段と、を備えている。
【００１２】
この発明の第４の画像記録装置は第３の画像記録装置において、前記増減手段は、指定された微調率に応じて前記所定回数を決定可能であることを特徴とする。
【００１３】
この発明の第５の画像記録装置は第３または第４の画像記録装置において、前記搬送用モータがパルスモータであり、前記搬送用モータ制御手段が前記偏向の１周期あたり整数個の周期的パルスを前記搬送用モータ駆動信号として前記搬送用モータへ与えるものであることを特徴とする。
【００１４】
この発明の第６の画像記録装置は第５の画像記録装置において、前記描画ビームの主走査開始のタイミングを捉えるスタートセンサをさらに備えている。
【００１５】
【作用】
請求項１〜請求項６の画像記録装置では、主走査方向の描画ビームの偏向の１周期の間に副走査方向の周期的な搬送用モータ駆動信号を単位周期の整数個分発生させる構成となっているため、主走査中の搬送用モータ駆動信号の発生タイミングが主走査ごとに同じになる。そのため、搬送用モータ駆動信号による搬送用モータの駆動の振動によって隣り合う走査線の波動の位相のズレが発生するのを防止し、描画ビームによる走査線の曲がり方を常に一定にすることができる。
【００１６】
さらに、副走査方向の寸法を微調する場合には、所望の割合で選択された走査に対して空走時間内に搬送用モータ駆動信号の周期を一時的に伸縮することによって、搬送用モータ駆動信号を単位周期の整数個分発生させる構成を保ったまま出力画像信号の微調整を行うことができる。
【００１７】
【実施例】
【００１８】
【１．実施例における処理原理】
この発明の実施例の具体的構成は後に図４を参照して詳述するが、ロール感材８を搬送ローラ７で矢符ＡＡの方向に搬送しながら、スキャンビームスポットＳＢが感材露光面５を矢符ＡＢ方向に描画していく。その際のスキャンビームはレーザ発振器１によって発振され、画像描画用に変調を受けたレーザビームＬＢが回転体ミラー３によって感材露光面５の方向に角度振りされたものである。このように、平面型出力スキャナではスキャンビームスポットＳＢの移動により主走査方向に線状に描画しながら、感材の移動によって副走査方向に順次描画していく。
【００１９】
この実施例の構成の、より詳細な説明を行う前に、この実施例における処理原理を説明しておく。図１および図２はこの発明の実施例の平面型出力スキャナの処理の特徴を示す一般的処理原理の説明図である。図１および図２の横軸は主走査周期Ｔを表している。縦軸は副走査方向に送り搬送を行う搬送ローラを回転駆動するパルスモータの制御用パルス（副走査方向送りパルス）の発生のタイミングを表している。また図１および図２のｍ，ｋ，ｉは全て整数である。
【００２０】
図１において矢印線ＳＬは１回分の走査の時間経過を表していて、描画開始点ＳＰから空走開始点ＫＰの間に描画が行われた後、空走開始点ＫＰから通常走査終了点ＦＰの間は描画ビームは空走を行う。その後は再び描画開始点ＳＰに戻り、次の走査線の描画を開始する。
【００２１】
この実施例の装置では１走査の周期Ｔの間に副走査方向送りパルスを整数個（図１ではｍ個、図２ではｍ＋ｉ個）発生させる構成となっている。これにより走査中に発生する副走査方向送りパルスの発生するタイミングが走査ごとに同じになる。そのため、副走査方向送りパルスによるパルスモータの駆動の振動による隣り合う走査線の揺れの位相が揃うことになり、画像中に振動ムラが発生しにくくなる。この様子を示したのが図３である。従来例における画像の濃淡のようすを示した図１２と比べてみると分かるように、この図３の実施例の場合はスキャンビームスポットのトレースラインに曲がりは残るものの、画像として濃淡は見えにくくなっている。
【００２２】
一方、画像記録装置には通常出力画像寸法を微調整する（以下「微調」という。）機能が付いているが、特に副走査方向の微調を行う場合、副走査方向送りパルスの周波数を微調整することによって行うことが多い。しかし、このような微調をそのまま行うと、この実施例の装置の振動ムラ防止のために行った主走査の周期Ｔの間に発生する副走査方向送りパルスの数が整数にならなくなってしまう。
【００２３】
そこでこの実施例では、主走査の周期Ｔの間に発生する副走査方向送りパルスの数が整数であるという仕様に制限を加えることなく、微調を行うために以下ような構成を採っている。
【００２４】
図２はこの実施例の平面型出力スキャナの副走査方向の微調を行う際の一般的処理原理を示している。主走査の繰り返しのうち、大部分の主走査では図１のように走査制御を行っているところに、副走査方向の画像寸法の伸縮率に応じた割合で選択された小数の主走査においては図２のような走査制御を行う。図２では描画を行う描画開始点ＳＰから空走開始点ＫＰの間は、微調を行わない場合と同じ周波数で副走査方向送りパルスを発生させる。なおこの間の副走査方向送りパルスの発生パルス数はｍ−ｋ個である。そして空走を行う空走開始点ＫＰ以降は本来なら副走査方向送りパルスをｋ個発生させるところを、副走査方向に寸法を伸ばす場合はｋ＋ｉ個、縮める場合にはｋ−ｉ個発生させる。この結果矢印線ＳＬは空走開始点ＫＰの後、本来なら一点鎖線のように通常走査終了点ＦＰに達するところが、点線のように折れ曲がり、微調走査終了点ＡＰに達する。ただし、図中の点線は寸法を伸ばすｋ＋ｉ個の場合を示している。
【００２５】
このように、感材を副走査方向に搬送するためのパルスを、１走査中に発生するパルス数が整数個であるという条件を保ったまま空走中に増減させることによって、描画される隣り合った走査線の波動の位相は揃ったまま微調を行うことができるので画像中に振動ムラが発生しにくく、さらに装置の仕様に制限を加えることなく微調を行うことができる。
【００２６】
【２．実施例の装置概要】
図４はこの発明の画像記録装置の実施例としての平面型製版用出力スキャナの全体構成図である。レーザー発振器１を出た画像描画用に変調を受けたレーザービームＬＢは、その後回転体ミラー３で角度振りされ、Ｆ−θレンズ４を通って感材露光面５上で結像されて感材露光面５上を等速で移動走査するスキャンビームスポットＳＢとなる。一方、搬送ローラ７は図１の手前側の図示しないもう一つ以上のローラとでロール感材８を挟んで回転し、矢符ＡＡの方へロール感材８を搬送する。この両者の動作によって、感材露光面５に走査線順次に２次元画像が形成される。
【００２７】
主走査方向はスキャンビームスポットＳＢの移動方向（矢符ＡＢ方向）であり、副走査方向は矢符ＡＡと逆の方向である。なおこのスキャンビームスポットＳＢの走査範囲は画像描画範囲より幅が広くなっており描画することなく走査する空走範囲が存在する。
【００２８】
ローラ駆動パルスモータ９は、処理部１０から送られてくるパルスモータ駆動信号ＰＳによって高速回転駆動され、その出力は減速器１５によって適正な回転数に減速されて搬送ローラ７を回転させる。サーボモータによって構成される回転体ミラー駆動モータ１２は処理部１０から送られてくる回転体ミラー駆動信号ＫＳによって回転体ミラー３を回転させる。スタートセンサ１４は、スキャンビームスポットＳＢが感材露光面５に到達する直前のスタートセンサ１４を横切るタイミングを検出し、主走査方向の露光スタート位置を決定する。
【００２９】
処理部１０は、レーザー発振器１を変調駆動するレーザー駆動信号ＬＳの発生、回転体ミラー駆動信号ＫＳの発生およびパルスモータ駆動信号ＰＳの発生を行う。また、スタートセンサ信号ＳＳを取り込み、主走査方向の露光スタート位置の決定、各部における処理の制御を行う。
【００３０】
また制御データ入力・表示部１８はモニタディスプレイやキーボードを含んでおり、画像寸法の微調を行う際に、微調率に相当する数値をオペレータが入力するときなどに利用され、微調率を表現するセットデータＤＤと微調方向（正負方向）を示す正負信号ＳＤを処理部１０に送る。
【００３１】
【３．実施例における処理】
処理原理の項で述べた機能を実現するために、この実施例の平面型出力スキャナの処理部１０は以下のような構成になっている。図５は処理部１０の内部構成ブロック図である。処理部１０は、基本クロック発生部２０と、パルスモータ駆動パルス生成部２１と、副走査方向送りスピード微調部２２と、回転体ミラー駆動部２３と、レーザ駆動信号生成部２４で構成される。さらに、以下において処理部１０内の各部の詳細な構成を説明していく。
【００３２】
なお、本実施例の前提条件として、前記の主走査方向１走査線に対応する副走査方向送りパルス数は２０個、スキャンビームスポットＳＢが描画する主走査方向ラインの画角は約３０度、主走査１ラインの画角は６０度を例とする。
【００３３】
＜ａ．基本クロック発生部２０＞
図６に基本クロック発生部２０の構成を示す。ここでは、処理部１０の系全体を制御する基本的クロック群を発生する。基本的クロック群には、水晶発振子３０が与える基本クロックＫＣ、スキャンビームスポットＳＢが概ね主走査方向の描画スタート位置にあるタイミングを与える描画スタート信号ＤＳ、スキャンビームスポットＳＢが概ね主走査方向ラインを描画中であるタイミングを与える描画エリア信号ＡＳがある。
【００３４】
基本クロックＫＣは水晶発振子３０で生成され、本システムの基本となる。そしてスタートセンサ１４にスキャンビームスポットＳＢが入った後、基本クロックＫＣをディップスイッチ３６で設定した指定数だけカウンタ３４で計数した後に比較器３５は描画スタート信号ＤＳを発生する。描画スタート信号ＤＳは、スキャンビームスポットＳＢの走査周波数とパルスモータ駆動信号ＰＳの同期をとるための信号でパルスモータ駆動パルス生成部２１の原発振信号となる（図７参照）。
【００３５】
描画エリア信号ＡＳは、描画スタート信号ＤＳを逓倍回路であるＰＬＬ３７で２倍に逓倍した信号で、描画スタート信号ＤＳのインターバルを２分するように発生するデューティ５０％のクロックである。前提として与えた条件（主走査１ラインの画角６０度に対してスキャンビームスポットが描く主走査方向ラインの画角は、約３０度）から、前半が概ね露光時間を、後半は空走時間を与える。この実施例の装置ではこの空走時間中に、後述する副走査方向送りスビードの微調を行う。なお、各信号のタイムチャートを図９に示す。
【００３６】
＜ｂ．パルスモータ駆動パルス生成部２１＞
図７にパルスモータ駆動パルス生成部２１の構成を示す。ここでは、ローラ駆動パルスモータ９を駆動するパルスモータ駆動信号ＰＳを生成する。
【００３７】
まず、微調を行わない場合について説明する。この場合、スキャンビームスポットＳＢの１走査時間内、ここではスタートセンサ信号ＳＳまたは描画スタート信号ＤＳのインターバル内に２０個（図１および図２のｍに相当）のパルスを発生するものでなければならない。このために、描画スタート信号ＤＳを源発振信号としてＰＬＬ４２（逓倍比２０）で所望のパルスレートのパルス出力ＰＬ１を得る。そしてこのパルス出力ＰＬ１はセレクタ４８を通過し増幅器４１によって増幅されてパルスモータ駆動信号ＰＳとして出力される。
【００３８】
さて、微調を行う場合、パルスモータ駆動パルス生成部２１では、パルスモータ駆動信号ＰＳの元信号としてＰＬＬ４３のパルス出力ＰＬ２とＰＬＬ４４のパルス出力ＰＬ３を用意している。各々は、ＰＬＬ４２のパルス出力ＰＬ１と同様の原理で生成されるが、ＰＬＬ４３は逓倍比「１８」、ＰＬＬ４４は逓倍比「２２」であるので、描画スタート信号ＤＳのインターバル内のパルス数は、それぞれ「１８」（図２のｍ−ｉに相当）と「２２」（図２のｍ＋ｉに相当）になる。
【００３９】
これらの信号は、後述する副走査送りスピード微調部２２で生成される微調タイミング信号ＴＳにより決定されるタイミングで、制御データ入力・表示部１８によりオペレータにより入力された正負信号ＳＤによって微調方向が正（画像の伸長）か負（画像の短縮）かをセレクタ４８で選択され、増幅器４１において増幅されパルスモータ駆動信号ＰＳとなる。
【００４０】
各々の信号のタイムチャートを図１０に示す。また図１０では、微調方向として負方向を例にとっており、微調する場合の空走時間内のパルスモータ駆動信号ＰＳが通常のパルスレートより低くなっている様子を示している。
【００４１】
＜ｃ．副走査方向送りスピード微調部２２＞
つぎに、副走査方向送りスビード微調部２２では、主走査における回転体ミラーモータ駆動信号ＫＳの周波数と副走査におけるパルスモータ駆動信号ＰＳの周波数との同期関係を崩さないで、副走査方向の寸法の微調を行うための処理を行う。具体的には、以下の通りである。
【００４２】
微調を行わない場合、前述のパルスモータ駆動パルス生成部２１においてパルスモータ駆動信号ＰＳとしてＰＬＬ４２のパルス出力ＰＬ１（１走査線当たり２０パルス）が選択される。
【００４３】
微調を行う場合には、所望のタイミングでパルスモータ駆動信号ＰＳとして、正方向の微調（画像の伸長）の際にはＰＬＬ４３のパルス出力ＰＬ２（１走査ライン当たり１８パルス）を、負方向の微調（画像の短縮）の際にはＰＬＬ４４のパルス出力ＰＬ３（１走査ライン当たり２２パルス）を選択するのであるが、このパルス出力ＰＬ２またはＰＬ３を選択し出力するタイミングを制御する微調タイミング信号ＴＳを出力するのが副走査方向送りスビード微調部２２である。
【００４４】
そして、副走査方向送りスピードの微調整をスキャンビームスポットＳＢの空走時間内に行うことにより、振動ムラをなくすための走査方向の１走査線当たりの副走査方向の送り量パルス数を整数にとることに対して制限を与えることなく、出力画像寸法の微調を行う。
【００４５】
図８に副走査方向送りスビード微調部２２の構成を示す。
【００４６】
図８において、加算器５１とフリップフロップ５２とでＤＤＡ（デジタル・ディファレンシャル・アナライザ）を構成する。加算器５１の一方の入力端子ａには、フリップフロップ５３の出力（セットデータＤＤ）が入力する。なお、セットデータＤＤは、操作者によって制御データ入力・表示部１８（図４参照）から入力された希望の微調率が制御データ入力・表示部１８において変換された値である。そして、加算器５１のもう一方の入力端子ｂには、フリップフロップ５２にホールドされた値がＤＤＡの内部バスを通って加算される。
【００４７】
フリップフロップ５２にホールドされる値は、加算器５１の出力（すなわち入力端子ａおよび入力端子ｂから入力される値の合計値）であり、フリップフロップ５２からの読みだしのタイミングは、描画スタート信号ＤＳの発生タイミングである。
【００４８】
本実施例の場合、加算器５１およびフリップフロップ５２のデータ幅は１０ビットであり、加算器５１の出力が１０ビットを超えた時にリップルキャリＴＳが発生する。なお、セットデータＤＤは１００であるとする。
【００４９】
フリップフロップ５２に描画スタート信号ＤＳが入力される度に、フリップフロップ５２にホールドされていた値とフリップフロップ５３にセットされていたセットデータＤＤの値が加算器５１において繰り返し加算される。そして、フリップフロップ５２のデータ幅１０ビットの最大値「１０２４」に対して桁あふれが生じる描画スタート信号ＤＳの加算の約１０回に１回の割合で加算器５１のリップルキャリが発生することになる。このリップルキャリはそのまま微調タイミング信号ＴＳとなる。
【００５０】
微調タイミング信号ＴＳは、図７に示すように、描画エリア信号ＡＳと共にアンドゲートに加えられる。なお、描画エリア信号ＡＳは反転して入力するので、微調タイミング信号ＴＳがＯＮで、かつ描画エリア信号ＡＳがＯＦＦの時にのみ上記アンドゲートの出力がＯＮになる。
【００５１】
微調タイミング信号ＴＳがＯＮになるのは、走査線約１０本につき１本の割合であり、描画エリア信号ＡＳがＯＦＦになる時は、図９のブロック図に示す通りスキャンビームＳＢが空走している間であるので、アンドゲートの出力がＯＮとなってセレクタが作動するのは、走査線約１０本につき１本の割合の空走時間中ということになる。
【００５２】
上記のように構成されているので、微調タイミング信号ＴＳの発生する走査時間内の後半（空走時間）において、パルスモータ駆動信号ＰＳとしてＰＬＬ４２のパルス出力ＰＬ１（１走査ライン当たり２０パルス）の代わりにＰＬＬ４３のパルス出力ＰＬ２（１走査ライン当たり１８パルス）またはＰＬＬ４４のパルス出力ＰＬ３（１走査ライン当たり２２パルス）を選択することにより所望の微調が行える。
【００５３】
ＰＬＬ４３のパルス出力ＰＬ２（１走査ライン当たり１８パルス）を選ぶ場合、１０走査中９走査はパルス出力ＰＬ１を１走査に対して２０パルス用い、１０走査中１走査はその走査の前半の描画時間内はパルス出力ＰＬ１を１０パルス用い、後半の空走時間内はパルス出力ＰＬ２を９パルス用いることにより、画像寸法は
【００５４】
【数１】
0003568623.tif 000002
【００５５】
となる。逆にＰＬＬ４４のパルス出力ＰＬ３（１走査ライン当たり２２パルス）を選ぶ場合は、１０走査中１走査の後半の空走時間内はパルス出力ＰＬ２を９パルス用い、その他の時間は同様にすることにより、画像寸法は
【００５６】
【数２】
0003568623.tif 000003
【００５７】
となる。
【００５８】
すなわち、フリップフロップ５２へセットするセットデータＤＤと微調方向（正負方向）を示す正負信号ＳＤを制御データ入力・表示部１８によってオペレータが指定することで、副走査方向の出力画像寸法の微調が正負両方向に可能である。
【００５９】
また、操作者が制御データ入力・表示部１８から希望の微調率を入力すると、制御データ入力・表示部１８は、それを対応するセットデータＤＤに変換して副走査送りスピード微調部２２に送り、副走査送りスピード微調部２２ではセットデータＤＤに応じてセレクタを作動させる割合を決定する構成になっている。従って、微調率は先述した０．５％という値だけでなく、他の任意の値を指定する事も可能である。
【００６０】
＜ｄ．回転体ミラー駆動部２３＞
回転体ミラー駆動部２３では、基本クロックＫＣを便って回転体ミラー駆動モータ１２を所望の回転数で駆動する回転体ミラー駆動信号ＫＳを発生する。
【００６１】
＜ｅ．レーザ駆動信号生成部２４＞
レーザ駆動信号生成部２４では、基本クロックＫＣを使ってレーザー発振器１を所望のスピードで０Ｎ／０ＦＦするクロックを生成し、これで外部より入力される画像信号を変調し、適正なレーザ駆動信号ＬＳを発生する。
【００６２】
処理部１０は以上のような構成になっている。この処理部１０の処理および制御によりこの実施例の平面型出力スキャナでは、微調を行うか否かに係わらず、画像中の振動ムラが発生しにくいものとなっている。そのため網点画像を生成する場合等にこの装置を利用すると特に効果的である。
【００６３】
【４．変形例】
この実施例の装置では回転体ミラーモータをサーボモータによって構成しているが、一定の制御周期を有する他のモータによる構成にしても良い。そして特に回転体ミラーモータをパルスモータによって構成した場合には主走査の周期と等価なものとしての駆動パルス数に対する副走査方向送りパルスの数を整数にする構成にしても良い。
【００６４】
また、この実施例の装置では各部の制御を処理部におけるハードウエアによって行っているが、ＣＰＵおよびメモリによってソフトウエアによって行っても良い。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜請求項６の画像記録装置では、主走査方向の描画ビームの偏向の１周期の間に副走査方向の周期的な搬送用モータ駆動信号を単位周期の整数個分発生させる構成となっているため、主走査中の搬送用モータ駆動信号の発生タイミングが主走査ごとに同じになる。そのため、搬送用モータ駆動信号による搬送用モータの駆動の振動によって隣り合う走査線の波動の位相のズレが発生するのを防止し、描画ビームによる走査線の曲がり方を常に一定にすることで不快な濃淡の縞が画像中に発生しにくい。
【００６６】
さらに、副走査方向の寸法を微調する場合に、所望の割合で選択された走査に対して空走時間内に搬送用モータ駆動信号の周期を一時的に伸縮しすることによって、搬送用モータ駆動信号を単位周期の整数個分発生させる構成を保ったまま出力画像信号の微調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の平面型出力スキャナにおける処理の特徴を示す一般的処理原理の説明図である。
【図２】実施例の平面型出力スキャナにおける微調時の処理の特徴を示す一般的処理原理の説明図である。
【図３】実施例の平面型出力スキャナにおける走査線の状況を示す説明図である。
【図４】実施例の平面型製版用出力スキャナにおける全体構成図である。
【図５】実施例の平面型出力スキャナにおける処理部１０の内部構成ブロック図である。
【図６】実施例の平面型出力スキャナにおける基本クロック発生部２０の回路図である。
【図７】実施例の平面型出力スキャナにおけるパルスモータ駆動パルスレート作成部２１の回路図である。
【図８】実施例の平面型出力スキャナにおける副走査方向送りスピード微調部２２の回路図である。
【図９】実施例の平面型出力スキャナにおける各信号のタイムチャートである。
【図１０】実施例の平面型出力スキャナにおける各信号のタイムチャートである。
【図１１】従来例の平面型出力スキャナにおける走査線の波動を示す説明図である。
【図１２】従来例の平面型出力スキャナにおける振動ムラを示す説明図である。
【符号の説明】
１    レーザ発振器
３    回転体ミラー
４    Ｆ−θレンズ
５    感材露光面
７    搬送ローラ
８    ロール感材
９    ローラ駆動パルスモータ
１０  処理部
１２  回転体ミラーモータ
１４  スタートセンサ
１５  減速器
１８  制御データ入力・表示部
２０  基本クロック生成部
２１  パルスモータ駆動パルスレート生成部
２２  副走査送りスピード微調部
２３  回転体ミラー駆動部
２４  レーザ駆動信号生成部
ＬＢ  レーザビーム
ＳＢ  スキャンビームスポット
ＰＳ  パルスモータ駆動信号
ＳＳ  スタートセンサ信号
ＬＳ  レーザ駆動信号
ＫＳ  回転体ミラーモータ駆動信号
ＫＣ  基本クロック
ＤＳ  描画スタート信号
ＡＳ  描画エリア信号
ＴＳ  微調タイミング信号
ＳＤ  正負信号
ＤＤ  セットデータ
【図１】
0003568623.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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