(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プーリにＶベルトを巻き掛けし、該プーリの軸線方向対向フランジを相互に接近および遠ざかる方向に相対変位可能にすると共にこれら対向フランジ間に油圧により前記Ｖベルトを挟んで無段変速下に動力伝達を行い得るようにしたＶベルト式無段変速機において、
前記プーリおよびＶベルトが動力伝達を行わない非伝動中における前記油圧を、これらＶベルトおよびプーリ間の相対的に大きな静摩擦係数に符合する最低値にして、該非伝動中は、これらプーリおよびＶベルトが動力伝達を行っている伝動中よりも、前記油圧を低下させる油圧補正手段を設けたことを特徴とするＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記プーリの回転数を検出するプーリ回転数検出手段を設け、
該手段により検出したプーリ回転数が０の時をもって前記非伝動中と判定するよう構成したことを特徴とするＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記油圧補正手段は、前記伝動中における油圧の最高値を、前記Ｖベルトおよびプーリ間の相対的に小さな動摩擦係数を補完し得る値にするよう構成したことを特徴とするＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置。
【請求項４】
請求項３において、前記油圧補正手段は、前記非伝動から伝動への移行時に前記油圧を、前記プーリ回転数検出手段により検出したプーリ回転数の上昇につれて前記最低値から前記最高値に向け連続的に変化させるよう構成したことを特徴とするＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置。
【請求項５】
請求項４において、前記油圧補正手段は、前記検出したプーリ回転数の上昇に対する油圧の変化割合を、無段変速機の変速制御に影響することのない範囲で最も高い変化割合にしたことを特徴とするＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置。
【請求項６】
Ｖベルトを巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプーリの可動フランジを基準圧で対応する固定フランジに向け付勢し、他方のプーリの可動フランジは、基準圧を減圧して得た変速制御圧で対応する固定フランジに向け付勢し、該変速制御圧と基準圧との圧力比により変速比を無段階に制御するようにしたＶベルト式無段変速機において、
前記プーリおよびＶベルトが動力伝達を行わない非伝動中における前記基準圧を、これらＶベルトおよびプーリ間の相対的に大きな静摩擦係数に符合する最低値にして、該非伝動中は、これらプーリおよびＶベルトが動力伝達を行っている伝動中よりも、前記基準圧を低下させる基準圧補正手段を設けたことを特徴とするＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置。
【請求項７】
請求項６において、前記プーリのうち入力側プーリの回転数を検出する入力側プーリ回転数検出手段を設け、
該手段により検出した入力側プーリ回転数が０の時をもって前記非伝動中と判定するよう構成したことを特徴とするＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置。
【請求項８】
請求項６または７において、前記基準圧補正手段は、前記伝動中における基準圧の最高値を、前記Ｖベルトおよびプーリ間の相対的に小さな動摩擦係数を補完し得る値にするよう構成したことを特徴とするＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置。
【請求項９】
請求項８において、前記基準圧補正手段は、前記非伝動から伝動への移行時に前記基準圧を、前記入力側プーリ回転数検出手段により検出した入力側プーリ回転数の上昇につれて前記最低値から前記最高値に向け連続的に変化させるよう構成したことを特徴とするＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置。
【請求項１０】
請求項９において、前記基準圧補正手段は、前記検出した入力側プーリ回転数の上昇に対する基準圧の変化割合を、無段変速機の変速制御に影響することのない範囲で最も高い変化割合にしたことを特徴とするＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｖベルト式無段変速機の変速制御に重要なＶベルト挟み圧を、特に当該変速機を搭載した車両の停車時および発進時において適切に制御するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｖベルト式無段変速機は、例えば特開昭６１−１０５３４７号公報に記載のごとく、Ｖベルトを巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプーリ（通常は従動側のセカンダリプーリ）の可動フランジを、変速機入力トルクに応じた値に制御されるライン圧で固定フランジに向け付勢し、他方のプーリ（通常は駆動側の、つまり入力側のプライマリプーリ）の可動フランジは、ライン圧を減圧して得た変速制御圧で固定フランジに向け付勢し、該変速制御圧とライン圧との圧力比により、つまり変速制御圧を要求変速比に対応した値に調圧することにより、変速比を無段階に制御するよう構成するのが普通である。
【０００３】
ところでライン圧は、上記したところから明らかなように両プーリ間に掛け渡したＶベルトの張力に関与し、必要以上にライン圧を高くすることはＶベルトの張力を過大にしてその耐久性を低下させることになり、かと言ってライン圧が低くてＶベルトの張力が少なすぎると、スリップにより伝動効率の低下を招くだけでなく、この場合もスリップによりＶベルトが磨耗して耐久性を低下される。
【０００４】
従って一般的に無段変速機のライン圧は、ポンプ圧の減圧により作り出すに際し、例えば特開平２−２１２６６３号公報に記載のごとく、変速機入出力回転数の比から求めた変速比毎にトルクコンバータのタービントルク、つまり変速機入力トルクに応じたぎりぎりの値に制御するのが常套である。
ライン圧はかように制御された値から高くても、低くてもＶベルトの耐久性に悪影響を及ぼす。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記文献に記載されたものに代表される従来のＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置は何れも、無段変速機がＶベルトを介して動力を伝達している時の状態のみを想定してライン圧を決定しているだけのため、以下の問題があった。
【０００６】
つまり、相互に接触する物体間における摩擦係数は、静摩擦係数の方が動摩擦係数よりも大きい。
このことは、Ｖベルト式無段変速機におけるプライマリプーリおよびセカンダリプーリと、これらの間に掛け渡したＶベルトとの間の接触摩擦係数についても当てはまる。
従って、無段変速機がＶベルトを介して動力を伝達している時の状態のみを想定してライン圧を決定する従来のライン圧制御装置では、Ｖベルトが動力を伝達していない時に、つまりＶベルト式無段変速機を搭載した車両について言えば、当該車両の発進前の停車状態で、プライマリプーリおよびセカンダリプーリと、これらの間に掛け渡したＶベルトとが動力伝達を行わず、両者間に大きな静摩擦が発生していることから、ライン圧が必要以上に高いことになる。
【０００７】
これがため従来のライン圧制御装置は、非伝動状態でライン圧が高過ぎて、Ｖベルトの耐久性を低下させる懸念がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この懸念を払拭するため、請求項１に記載の本発明によるＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置は、
プーリにＶベルトを巻き掛けし、該プーリの軸線方向対向フランジを相互に接近および遠ざかる方向に相対変位可能にすると共にこれら対向フランジ間に油圧により前記Ｖベルトを挟んで無段変速下に動力伝達を行い得るようにしたＶベルト式無段変速機において、
前記プーリおよびＶベルトが動力伝達を行わない非伝動中における前記油圧を、これらＶベルトおよびプーリ間の相対的に大きな静摩擦係数に符合する最低値にして、該非伝動中は、これらプーリおよびＶベルトが動力伝達を行っている伝動中よりも、前記油圧を低下させる油圧補正手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
かかる構成においてＶベルト式無段変速機は、プーリの対向フランジ間に油圧によりＶベルトを挟んで無段変速下に動力伝達を行うが、
プーリの対向フランジ間にＶベルトを挟む油圧を油圧補正手段が、上記の伝動中よりも非伝動中において低下させるから、以下の作用効果が得られる。
つまり、上記の非伝動中はプーリと、Ｖベルトとの間に大きな静摩擦係数が発生して、上記の油圧が低くてよいにもかかわらず、この油圧が伝動中と同じ高い値のままにされることがなくなり、非伝動中に上記の油圧が高過ぎてＶベルトの耐久性を低下させるといった、従来のライン圧制御装置による前記した懸念を払拭することができる。
【００１０】
しかも本発明においては上記の油圧補正手段が、上記非伝動中における油圧を、Ｖベルトおよびプーリ間の相対的に大きな静摩擦係数に符合する最低値にして上記伝動中における油圧よりも低下させることから、以下の作用効果も奏し得る。
【００１１】
つまり、プーリの対向フランジ間にＶベルトを挟む前記の油圧が、非伝動状態での大きな静摩擦係数に呼応した小さな要求値に完全に一致し、上記の作用効果を一層完璧に達成することができる。
【００１２】
なお、上記の非伝動中を判定するに当たっては、請求項２に記載の本発明によるＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置のごとく、
前記プーリの回転数を検出するプーリ回転数検出手段を設け、これにより検出したプーリ回転数が０の時をもって非伝動中と判定することができる。
【００１３】
また前記の油圧補正手段は、請求項３に記載の本発明によるＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置のごとく、
前記伝動中における油圧の最高値を、前記Ｖベルトおよびプーリ間の相対的に小さな動摩擦係数を補完し得る値にするのがよい。
【００１４】
この場合、プーリの対向フランジ間にＶベルトを挟む前記の油圧が、伝動状態での小さな動摩擦係数に呼応した大きな要求値に完全に一致し、伝動状態でのＶベルトの耐久性が確保される。
【００１５】
また前記の油圧補正手段は、請求項４に記載の本発明によるＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置のごとく、
前記非伝動から伝動への移行時に前記油圧を、前記プーリ回転数検出手段により検出したプーリ回転数の上昇につれて前記最低値から前記最高値に向け連続的に変化させるようなものとするのがよい。
【００１６】
この場合、非伝動状態から伝動状態への移行時において、前記の油圧が上記の最低値から最高値に切り換わるに際し、これが徐々になされることとなり、急な油圧の変化で、油圧を作用されているプーリフランジが一瞬軸線方向に変位して変速制御が悪影響を受けるといった弊害を回避することができる。
なお、当該非伝動状態から伝動状態への移行時においては、変速機入力トルクが回転上昇に消費されるため、前記の油圧を最低値から最高値に徐々に切り換えても、支障になることはない。
【００１７】
また前記の油圧補正手段は、請求項５に記載の本発明によるＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置のごとく、
上記検出したプーリ回転数の上昇に対する油圧の変化割合を、無段変速機の変速制御に影響することのない範囲で最も高い変化割合にするのがよい。
【００１８】
この場合、請求項４に記載の上記第４発明の作用効果を損なうことのない範囲で、ライン圧を最も速やかに伝動時用のライン圧値に持ち来すことができる。
【００１９】
前記した従来のライン圧制御装置による懸念を払拭するため、請求項６に記載の第６発明によるＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置は、
Ｖベルトを巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプーリの可動フランジを基準圧で対応する固定フランジに向け付勢し、他方のプーリの可動フランジは、基準圧を減圧して得た変速制御圧で対応する固定フランジに向け付勢し、該変速制御圧とライン圧との圧力比により変速比を無段階に制御するようにしたＶベルト式無段変速機において、
前記プーリおよびＶベルトが動力伝達を行わない非伝動中における前記基準圧を、これらＶベルトおよびプーリ間の相対的に大きな静摩擦係数に符合する最低値にして、該非伝動中は、これらプーリおよびＶベルトが動力伝達を行っている伝動中よりも、前記基準圧を低下させる基準圧補正手段を設けたことを特徴とするものである。
【００２０】
かかる第６発明においてＶベルト式無段変速機は、Ｖベルトを介し一対のプーリ間で動力の受渡しを行い、この伝動中に上記の変速制御圧を加減することにより、上記他方のプーリの可動フランジを対応する固定フランジに対し接近または遠去けることができる。
これに呼応して、基準圧を作用されている上記一方のプーリの可動フランジは、対応する固定フランジに対し離反または接近し、結果としてＶベルト式無段変速機は、変速制御圧と基準圧との圧力比により変速比を無段階に変化される。
【００２１】
ところで基準圧補正手段が、上記一方のプーリの可動フランジを対応する固定フランジに向け附勢してプーリフランジ間にＶベルトを挟むための上記基準圧を非伝動中は伝動中よりも低下させることから、以下の作用効果が得られる。
つまり上記の非伝動中は、両プーリと、これらの間に掛け渡したＶベルトとの間に大きな静摩擦係数が発生して、上記の基準圧が低くてよいにもかかわらず、この基準圧が伝動中と同じ高い値のままにされることがなくなり、当該非伝動中に基準圧が高過ぎてＶベルトの耐久性を低下させるといった、従来のライン圧制御装置による前記した懸念を払拭することができる。
【００２２】
しかも第６発明においては上記の基準圧補正手段が、上記非伝動中における基準圧を、Ｖベルトおよびプーリ間の相対的に大きな静摩擦係数に符合する最低値にして上記伝動中における基準圧よりも低下させることから、以下の作用効果も奏し得られる。
【００２３】
つまり、非伝動状態での基準圧が、非伝動状態での大きな静摩擦係数に呼応した小さな要求値に完全に一致し、上記の作用効果を一層完璧に達成することができる。
【００２４】
なお、第６発明において上記の非伝動中を判定するに当たっては、請求項７に記載の本発明によるＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置のごとく、
前記入力側プーリの回転数を検出する入力側プーリ回転数検出手段を設け、これにより検出した入力側プーリ回転数が０の時をもって非伝動中と判定することができる。
【００２５】
また前記基準圧補正手段は、請求項８に記載の第８発明による無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置のごとく、
前記伝動中における基準圧の最高値を、前記Ｖベルトおよびプーリ間の相対的に小さな動摩擦係数を補完し得る値にするのがよい。
【００２６】
この場合、プーリの対向フランジ間にＶベルトを挟む前記の基準圧が、伝動状態での小さな動摩擦係数に呼応した大きな要求値に完全に一致し、伝動状態でのＶベルトの耐久性が確保される。
【００２７】
また前記基準圧補正手段は、請求項９に記載の第９発明による無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置のごとく、
前記非伝動から伝動への移行時に前記基準圧を、前記入力側プーリ回転数検出手段により検出した入力側プーリ回転数の上昇につれて前記最低値から前記最高値に向け連続的に変化させるのがよい。
【００２８】
この場合、非伝動状態から伝動状態への移行時において、基準圧が上記の最低値から最高値に切り換わるに際し、これが徐々になされることとなり、急な基準圧の変化で、基準圧を作用されている前記一方のプーリの可動フランジが一瞬対応する固定フランジに対し相対変位して変速制御が悪影響を受けるといった弊害を回避することができる。
なお、当該非伝動状態から伝動状態への移行時においては、変速機入力トルクが回転上昇に消費されるため、基準圧を最低値から最高値に徐々に切り換えても、支障になることはない。
【００２９】
また前記基準圧補正手段は、請求項１０に記載の第１０発明による無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置のごとく、
前記検出した入力側プーリ回転数の上昇に対する基準圧の変化割合を、無段変速機の変速制御に影響することのない範囲で最も高い変化割合にするのがよい。
【００３０】
この場合、上記第９発明の作用効果を損なうことのない範囲で、基準圧を最も速やかに伝動時用の基準圧値に持ち来すことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明一実施の形態になるＶベルト式無段変速機のＶベルト挟み圧制御装置を変速制御装置と共に例示するもので、
１は、図示せざるエンジン（原動機）の回転を、同じく図示せざるトルクコンバータを経て入力される入力（駆動）側プーリとしてのプライマリプーリ、
２は、変速後の回転を出力する出力（従動）側プーリとしてのセカンダリプーリを夫々示す。
これらプライマリプーリ１およびセカンダリプーリ２間にＶベルト３を巻き掛けし、両プーリ１，２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を変化させてプーリ間伝動比、つまり変速比を無段階に変更可能とする。
【００３２】
これがためプライマリプーリ１は、固定フランジ１ａと対向設置されてプーリＶ溝を形成する可動フランジ１ｂを軸線方向へ変位可能とし、セカンダリプーリ２も、固定フランジ２ａと対向設置されてプーリＶ溝を形成する可動フランジ２ｂを軸線方向へ変位可能とする。
そして、可動フランジ１ｂには対応する固定フランジ１ａに向かう方向に変速制御圧ＰS を作用させてこれら可動フランジ１ｂおよび固定フランジ１ａ間にＶベルト３を挟み、可動フランジ２ｂには対応する固定フランジ２ａに向かう方向にライン圧ＰL を作用させてこれら可動フランジ２ｂおよび固定フランジ２ａ間にＶベルト３を挟み、
変速制御圧ＰS とライン圧ＰL との圧力比に応じ両プーリ１，２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を無段階に変化させて、無段変速下に伝動を行うものとする。
【００３３】
ここで、Ｖベルト３をプーリフランジ間に挟む油圧（基準圧）であるライン圧ＰL を制御するライン圧制御系を説明するに、このライン圧制御系は上記エンジンにより駆動される圧力源１１と、この圧力源１１からの作動油をライン圧ＰL に調圧するプレッシャーレギュレータ弁１２と、このプレッシャーレギュレータ弁にライン圧制御用のモディファイア圧Ｐm を供給するためのプレッシャーモディファイア弁１３と、このプレッシャーモディファイア弁１３を制御するライン圧ソレノイド１４と、該ソレノイドに一定の圧力ＰC を供給するパイロット弁１５とで構成する。
【００３４】
プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必要に応じてドレンポート１２a よりドレンしつつ、モディファイア圧Ｐm に応じたライン圧ＰL に調圧する。
パイロット弁１５は回路１６から漏れ油を一定圧ＰC にしてライン圧ソレノイド１４に供給し、ライン圧ソレノイド１４は一定圧ＰC を駆動デューティＤに応じたデューティ圧ＰD にしてモディファイア弁１３に印加する。
モディファイア弁１３は、回路１６から漏れ油をデューティ圧ＰD 、従ってライン圧ソレノイド１４の駆動デューティＤに応じたモディファイア圧Ｐm にし、これをプレッシャーレギュレータ弁１２に印加してライン圧ＰL の上記制御に資する。
よって、ライン圧ＰL はライン圧ソレノイド１４の駆動デューティＤを加減することで制御することができ、ソレノイド駆動デューティＤはコントローラ１７により後述のごとくに決定することとする。
【００３５】
コントローラ１７は変速制御および前記トルクコンバータのロックアップ制御をも行うもので、これら変速制御、ロックアップ制御、および上記ライン圧制御のためにコントローラ１７には、エンジンスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１８からの信号、プライマリプーリ１の回転数Ｎpri を検出するためのプライマリプーリ回転センサ（入力側プーリ回転数検出手段）１９からの信号、セカンダリプーリ２の回転数（車速）Ｎsec を検出するセカンダリプーリ回転センサ２０からの信号、およびエンジン回転数Ｎe を検出するエンジン回転センサ２７からの信号をそれぞれ入力する。
【００３６】
次いで変速制御系を説明するに、これは変速制御圧ＰS を決定する変速制御弁２１と、変速リンク２２と、ステップモータ２３とで構成する。
変速リンク２２は、一端をプライマリプーリ可動フランジ１ｂと共に変位するシフタ２４に連節し、他端をステップモータ２３により駆動されるよう連結し、両端間を変速制御弁２１のスプール２１ａに枢着する。
ここで変速制御弁２１は回路２５からのライン圧ＰL を減圧して回路２６に変速制御圧ＰS を作り出すもので、スプール２１ａを図中上昇される時、変速制御圧回路２６をライン圧回路２５に通じて変速制御圧ＰS を上昇させ、スプール２１ａを図中下降される時、変速制御圧回路２６をドレンポート２１ｂに通じて変速制御圧ＰS を低下させるものとし、スプール２１ａの上記ストロークをステップモータ２３により変速リンク２２を介して制御する。
そしてステップモータ２１の回転位置をコントローラ１７により決定し、これにより以下の変速制御を実行するものとする。
【００３７】
この変速制御に当たってコントローラ１７は、例えば図２に示す変速制御特性に対応したマップをもとに車速Ｎsec およびスロットル開度ＴＶＯから目標とすべき入力回転数Ｎi を求め、これに対応した変速指令をステップモータ２３に発する。
これによりステップモータ２３は指令通りの回転位置となり、変速リンク２２をシフタ２４の周りに回動させて変速制御弁スプール２１ａをストロークさせる。これにより変速制御弁２１は、回路２６をライン圧回路２５およびドレンポート２１ｂに対して同じ連通度にされた平衡位置からずれて、変速制御圧ＰSを変化させ、両プーリ１，２の可動フランジ１ｂ，２ｂが変位することで変速比が上記の目標入力回転数Ｎi に対応した変速比に持ち来たされる。
【００３８】
この変速が進行するにつれてプライマリプーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リンク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の目標入力回転数Ｎi に対応した変速比になったところで変速制御弁２１が平衡位置に復帰して変速制御を終了し、目標変速比を維持することができる。
【００３９】
同時にコントローラ１７は、車速Ｎsec およびスロットル開度ＴＶＯからトルクコンバータを、入出力要素間が直結されたロックアップ状態にすべき運転状態か、入出力要素間の直結が解かれたコンバータ状態にすべき運転状態かを判定し、ロックアップ状態にすべき運転状態の時、これを達成するためにロックアップ信号Ｌ／Ｕを出力し、コンバータ状態にすべき運転状態の時、これを達成するためにロックアップ信号Ｌ／Ｕを消失させる、ロックアップ制御をも行うものとする。
【００４０】
更に、ライン圧ＰL の制御に当たってコントローラ１７は、当該制御部分を例えば図３に示すような構成とするが、勿論同様な作用を行うフローチャートを実行するようなものでもよいことは言うまでもない。
速度比演算部３１は、前記エンジンとプライマリプーリ１との間における前記トルクコンバータ（図示せず）の速度比ｅをｅ＝Ｎe ／Ｎpri により算出し、
トルク比演算部３２は、同トルクコンバータのトルク比ｔを図４に例示するトルクコンバータ性能線図から検索して求める。
【００４１】
エンジントルク推定部３３は、例えば図５に示すエンジン性能線図をもとに、エンジン回転数Ｎe およびスロットル開度ＴＶＯからエンジントルクＴe を検索して求める。
入力トルク推定部３４は、トルクコンバータの入出力要素間を直結するロックアップ信号Ｌ／Ｕの有無に応じて、非ロックアップ時なら変速機入力トルクＴi をエンジントルクＴe とトルク比ｔとの乗算Ｔi ＝Ｔe ×ｔにより演算し、ロックアップ時ならエンジントルクＴe をそのまま変速機入力トルクＴiとする。
【００４２】
変速比演算部３５は、無段変速機の入出力プーリ間伝動比（変速比）ｉをｉ＝Ｎsec ／Ｎpri により算出し、
要求ライン圧演算部３６は例えば図６に示すような要求ライン圧特性をもとに、変速機入力トルクＴi 毎に変速比ｉに対応した要求ライン圧Ｐ0 を検索する。
ここで要求ライン圧Ｐ0 は、無段変速機がＶベルト３を介して動力を伝達している時の状態、つまりプーリ１，２とＶベルト３との間における摩擦係数が動摩擦係数相当値の小さなものである時の状態を基準にして、この小さな摩擦係数のもとで過不足なく、Ｖベルト３の耐久性を最も良くするようなライン圧値とする。
【００４３】
ライン圧補正係数決定部３７は、プライマリプーリ回転数Ｎpri およびロックアップ信号Ｌ／Ｕから、図７に対応する補正係数マップから、上記要求ライン圧Ｐ0 に対するライン圧補正係数ｘを検索する。
ここでライン圧補正係数ｘは、ロックアップ信号Ｌ／Ｕが出力されるトルクコンバータのロックアップ状態では、破線で示すようにプライマリプーリ回転数Ｎpri に関係なく１．０にし、要求ライン圧Ｐ0 の補正を行わないこととする。
その理由は、当該ロックアップ状態ではＶベルト３が動力を伝達しており、上記の要求ライン圧Ｐ0 を決定するに当たって基準にしたと同じ条件であって、要求ライン圧Ｐ0 が適正な値で、補正の必要がないためである。
【００４４】
ところで、ロックアップ信号Ｌ／Ｕが出力されないトルクコンバータのコンバータ（Ｃ／Ｖ）状態では、図７に実線で示すようにプライマリプーリ回転数Ｎpri が０の時、つまりＶベルト３がプーリ１，２間で動力伝達を行っていない状態、つまり無段変速機搭載車の発進前における停車状態で、ライン圧補正係数ｘを１よりも小さな最低値とし、プライマリプーリ回転数Ｎpri の上昇につれて連続的に漸増させつつ、最終的に１．０にする。
ここで当該ライン圧補正係数ｘの最低値は、Ｖベルト３が動力伝達を行っていないために、プーリ１，２に対して大きな静摩擦係数を持つ事実に対応させて、その分上記の要求ライン圧Ｐ0 を低下させるべく例えば０．８とする。
【００４５】
図３のライン圧補正部３８は、本発明における油圧補正手段や基準圧補正手段に相当するもので、前記伝動時の要求ライン圧Ｐ0 に上記の補正係数ｘを乗じて目標ライン圧ＰL を求める。
そしてライン圧ソレノイドデューティ決定部４０は、例えば図８のようなマップをもとに、上記の目標ライン圧ＰL に対応したデューティＤを決定し、これをライン圧ソレノイド１４に出力する。
ここでソレノイド１４は、パイロット弁１５からの一定圧ＰC を駆動デューティＤに応じたデューティ圧ＰD にしてモディファイア弁１３に印加し、
モディファイア弁１３はデューティＤに応じたモディファイア圧Ｐm をプレッシャーレギュレータ弁１２に印加し、
プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力源１１からの作動油をデューティＤに応じた目標ライン圧ＰL に調圧する。
以上によりライン圧は、上記したように設定した目標ライン圧ＰL に制御されることとなる。
【００４６】
ところで本例においては、トルクコンバータのコンバータ（Ｃ／Ｖ）状態で当該目標ライン圧ＰL を決定するに当たり、図７に実線で示すごとくに定めた係数ｘにより要求ライン圧Ｐ0 を補正して目標ライン圧ＰL とする構成にしたから、
プライマリプーリ回転数Ｎpri が０の時、つまりＶベルト３がプーリ１，２間で動力伝達を行っていない非伝動状態、つまり無段変速機搭載車の発進前における停車状態でライン圧が最低にされ、この非伝動状態では、プライマリプーリ回転数Ｎpri が０でない時、つまりＶベルト３がプーリ１，２間で動力伝達を行っている伝動状態の時よりもライン圧が低下されることとなる。
【００４７】
このため、当該非伝動中は両プーリ１，２と、これらの間に掛け渡したＶベルト３との間に大きな静摩擦係数が発生して、ライン圧が低くてよいにもかかわらず、このライン圧が伝動中と同じ高い値のままにされることがなくなり、当該非伝動中に摩擦係数との関連においてライン圧が高過ぎ、Ｖベルト３の耐久性が低下されるといった前記従来装置の懸念を払拭することができる。
【００４８】
そして、プライマリプーリ回転数Ｎpri が０の非伝動中における、つまり無段変速機搭載車が発進前の停車状態にある時の、ライン圧補正係数ｘの最低値を、Ｖベルト３とプーリ１，２との間の大きな静摩擦係数に対応させて例えば０．８に決定したから、当該非伝動中における目標ライン圧ＰL が正確に上記の大きな静摩擦係数に対応した過不足のないものとなって、Ｖベルト３の耐久性を確実に向上させることができる。
【００４９】
更に、プライマリプーリ回転数Ｎpri が高い伝動中における、つまり無段変速機搭載車が発進後の走行状態にある時の、ライン圧補正係数ｘを１．０とし、要求ライン圧Ｐ0 をそのまま目標ライン圧ＰL とするようにし、また当該要求ライン圧Ｐ0 を、伝動中におけるプーリ１，２とＶベルト３との間の小さな動摩擦係数のもとで過不足なく、Ｖベルト３の耐久性を最も良くするようなライン圧値としたから、伝動中のＶベルト３の耐久性も向上させることができる。
【００５０】
加えて、図７に実線で示すようにプライマリプーリ回転数Ｎpri の上昇に伴いライン圧補正係数ｘを最低値から１．０へと変化させるに際し、この変化が連続的となるよう定めたことから、プライマリプーリ回転数Ｎpri の上昇につれて、つまり非伝動状態から伝動状態への移行時において（無段変速機搭載車について言えば停車状態からの発進に際して）、ライン圧が停車時の最低値から最高値まで徐々に変化することになる。
よって、この時急なライン圧の上昇変化で、ライン圧を作用されているセカンダリプーリ２の可動フランジ２ｂが一瞬対応する固定フランジ２ａに対し接近して変速制御が悪影響を受けるといった弊害を回避することができる。
なお、当該非伝動状態から伝動状態への移行時においては、変速機入力トルクが回転上昇に消費されるため、ライン圧を最低値から最高値に徐々に切り換えても、支障になることはない。
【００５１】
なお、図７に実線で示すプライマリプーリ回転数Ｎpri の上昇に対するライン圧補正係数ｘの変化割合、つまり非伝動状態から伝動状態への移行時における（無段変速機搭載車の停車状態からの発進時における）ライン圧の上昇変化割合は、無段変速機の変速制御に影響することのない範囲で最も高い変化割合にするのが好ましい。
この場合、上記の作用効果を損なうことのない範囲で、ライン圧を最も速やかに伝動時用のライン圧値に持ち来すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置を、変速制御装置と共に例示する油圧制御システム図である。
【図２】同例において変速制御に用いる通常の変速制御パターンを示す線図である。
【図３】同例におけるコントローラのライン圧制御部に係わる機能別ブロック線図である。
【図４】トルクコンバータの速度比とトルク比との関係を示す性能線図である。
【図５】エンジントルクを求めるのに用いたエンジン性能線図である。
【図６】変速機入力トルクと変速比とで規定される要求ライン圧特性を示す線図である。
【図７】プライマリプーリ回転数に対するライン圧補正係数の変化特性を示す特性図である。
【図８】目標ライン圧に対するライン圧ソレノイドデューティの関係線図である。
【符号の説明】
１  プライマリプーリ（他方のプーリ）
1b  可動フランジ
２  セカンダリプーリ（一方のプーリ）
2b  可動フランジ
３  Ｖベルト
11  圧力源
12  プレッシャーレギュレータ弁
13  プレッシャーモディファイア弁
14  ライン圧ソレノイド
15  パイロット弁
17  コントローラ
18  スロットル開度センサ
19  プライマリプーリ回転センサ（プーリ回転数検出手段：入力側プーリ回転数検出手段）
20  セカンダリプーリ回転センサ
21  変速制御弁
22  変速リンク
23  ステップモータ
24  シフタ
25  ライン圧回路
26  変速制御圧回路
27  エンジン回転センサ
31  速度比演算部
32  トルク比演算部
33  エンジントルク推定部
34  入力トルク推定部
35  変速比演算部
36  要求ライン圧演算部
37  ライン圧補正係数決定部
38  ライン圧補正部（油圧補正手段：基準圧補正手段）
40  ライン圧ソレノイドデューティ決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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