(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テリーモーション装置により地経糸テンションロールを前後に移動させる布移動方式のパイル織機において、
前記の地経糸テンションロールを回転自在に支持するとともに、前記のテリーモーション装置に少なくとも左右の一方が前後方向に延在する連結リンクを介して連結されている左右一対の第１の揺動レバーと、左右のフレームにそれぞれ揺動自在に支持され、かつ前記第１の揺動レバーに回動可能に連結されている左右一対の第２の揺動レバーと、この第２の揺動レバーに回動する方向の付勢力を与え、前記地経糸テンションロールを介して、地経糸を押圧する張力付与手段とを有し、
前記テリーモーション装置の運動に伴って、前記連結リンクは延在方向に移動するとともに、前記第１の揺動レバーは前記第２の揺動レバーとの連結箇所を中心として前後方向に揺動することを特徴とする布移動方式のパイル織機の地経糸送り出しテンション装置。
【請求項２】
前記左右一対の第２の揺動レバーは、連結一体化部材により連結一体化されていることを特徴とする請求項１記載の布移動方式のパイル織機の地経糸送り出しテンション装置。
【請求項３】
前記左右一対の第２の揺動レバーは、前記連結一体化部材である支点軸により左右のフレームに揺動自在に支持されることを特徴とする請求項２記載の布移動方式のパイル織機の地経糸送り出しテンション装置。
【請求項４】
前記張力付与手段をスプリングにより構成し、このスプリングの弾力により、前記第２の揺動レバーに回動する付勢力を消極的に付与することを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３記載の布移動方式のパイル織機の地経糸送り出しテンション装置。
【請求項５】
前記張力付与手段を運動変換機構により構成し、この運動変換機構により、織機の主軸の回転と同期し、前記第２の揺動レバーに往復運動を積極的に付与することを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３記載の布移動方式のパイル織機の地経糸送り出しテンション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、布移動方式のパイル織機において、地経糸テンションロールの変位によって、地経糸に張力を付与する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
布移動方式のパイル織機は、テリーモーション装置を備えている。テリーモーション装置は、織布の織り前を前後に移動させるために、地経糸テンションロールをも織布と同じ方向に移動させる。このため、テリーモーション装置は、地経糸テンションロールの支持機構に関連し、地経糸テンションロールを前後方向に移動させる。もちろん、地経糸テンションロールは、地経糸にテンションを付与する方向に付勢されている。
【０００３】
図１は、特開平９−１１１５９７号公報に記載されている従来の代表的な布移動方式のパイル織機の地経糸送り出しテンション装置１の概要を示している。図１において、地経糸２は、地経糸送り出しビーム３から送り出され、地経糸テンションロール４に接した後、綜絖５の上下運動によって開口８を形成しながら、織布６の織り前７に達している。一方、パイル経糸９は、パイル経糸送り出しビーム１０から送り出され、パイル経糸テンションロール１１に接した後、織布６の織り前７に達している。開口８の位置で、緯入れされた緯糸１２は、筬１３によって織り前７に筬打ちされ、織布６となり、布移動ロール１４を経て布巻きロール１５に巻き取られていく。
【０００４】
ここで、布移動ロール１４および地経糸テンションロール４は、織布６および地経糸２を前後方向に移動させるために、テリーモーション装置１６およびこれに連動する機構によって支持されている。この例で、テリーモーション装置１６は、左右のフレーム１７に取り付けられたブラケット１８、１９、それぞれのブラケット１８、１９に対してシャフト２３、２４により回動自在に支持されたＬ字形のテリーモーションレバー２０、レバー２１、これらの端部を連結するリンク２２、シャフト２５、２６によって構成されている。
【０００５】
上記のテリーモーションレバー２０は、引っ張りスプリング２７により、時計方向に付勢されており、織機の主軸３２の回転に連動して駆動されるカム軸２９と一体のカム２８、テリーモーションレバー２０に対してローラ軸３１により回転自在に支持され、カム２８の外周に接触するカムローラ３０によって、主軸３２の回転と同期して、前後方向に揺動するように支持されている。
【０００６】
そして、テリーモーションレバー２０の揺動運動は、シャフト３４、連動リンク３３およびシャフト３５を介して左右一対の揺動レバー３６の一端に伝達される。揺動レバー３６は、フレーム１７に固定されているブラケット３７およびシャフト３８によって揺動自在に支持されており、中間位置のシャフト３９により左右一対のレバー４１を揺動自在に支持している。
【０００７】
この左右一対のレバー４１は、一端において、左右通しのシャフトであるロール軸４０により連結一体化されると共に、地経糸テンションロール４が回動自在に支持され、他端においては、引っ張りスプリング４２によって、地経糸テンションロール４を介して地経糸２に張力を付与する方向に付勢されている。なお、左右一対のレバー４１が連結一体化されると、引っ張りスプリング４２の付勢力は、地経糸テンションロール４の左右に同一に作用し、地経糸２に均一な張力を付与することができる。
【０００８】
製織運転時に、カム２８は、主軸３２の回転に同期して、テリーモーションレバー２０に前後方向の揺動運動を与える。このため、テリーモーションレバー２０は、リンク２２、レバー２１を介して、布移動ロール１４を前後方向に移動させるとともに、連動リンク３３、揺動レバー３６を介して地経糸テンションロール４を前後方向に移動させる。この結果、地経糸２および織布６は、前後方向に移動することによって、織り前７を織り組織に対応するファーストピック、ルーズピックの位置に設定する。
【０００９】
ところで、最近の織機の高速化、広幅化により、剛性アップに対応するため、各部の装置は、重量化されている。このため、テリーモーション装置１６に掛かる負荷が増大している。これによって、テリーモーション装置１６の破損事故が発生している。また、装置の前後方向の移動により、引っ張りスプリング４２が繰り返し前後方向に移動するため、引っ張りスプリング４２の疲労により、所望の弾力が得られず、また早い時期に破損事故が発生する。また、地経糸テンションロール４のロール軸４０が、左右一対のレバー４１を連結一体化する通しのシャフトであり、重量物となるため、地経糸テンションロール４の慣性力が大きくなる。このため地経糸テンションロール４が地経糸２の張力の変化に追従し、一定の張力となるように、迅速に応動するのが困難となる。
【００１０】
【発明の目的】
本発明の目的は、布移動方式のパイル織機において、地経糸テンションロールを移動する際のテリーモーション装置に掛かる負荷を小さくし、また、地経糸に対する張力付与に関与する部分の破損を未然に防止することであり、さらに、地経糸の張力変化に対して、地経糸テンションロール４の追従性を良くすることにある。
【００１１】
【発明の解決手段】
上記目的の下に、本発明は、テリーモーション装置により地経糸テンションロールを前後に移動させる布移動方式のパイル織機において、前記の地経糸テンションロールを回転自在に支持するとともに、前記のテリーモーション装置に少なくとも左右の一方が連結されている左右一対の第１の揺動レバーと、左右のフレームにそれぞれ揺動自在に支持され、かつ前記第１の揺動レバーに回動可能に連結されている左右一対の第２の揺動レバーと、この第２の揺動レバーに回動する方向の付勢力を与え、前記地経糸テンションロールを介して、地経糸を押圧する張力付与手段とで、布移動方式のパイル織機の地経糸送り出しテンション装置を構成している。
【００１２】
前記左右一対の第２の揺動レバーは、連結一体化部材により連結一体化されている。また、前記左右一対の第２の揺動レバーは、前記連結一体化部材である支点軸により左右のフレームに揺動自在に支持される。
【００１３】
さらに、前記張力付与手段は、スプリングにより構成されており、このスプリングの弾力によって、前記第２の揺動レバーに回動する付勢力を消極的に付与する。また、前記張力付与手段は、変換手段により構成されており、この変換手段により、織機の主軸の回転と同期し、前記第２の揺動レバーに往復運動を積極的に付与する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図２、３は、本発明による布移動方式のパイル織機の地経糸送り出しテンション装置１を示している。この図２、３の例でも、一部の構成について、従来のものと同様の構成となっている。したがって、符号は、従来のものと同じ部分について、同一となっている。
【００１５】
図２、３において、地経糸２は、地経糸送り出しビーム３から送り出され、地経糸テンションロール４に接した後、綜絖５の上下運動によって、開口８を形成しながら、織布６の織り前７に達している。一方、パイル経糸９は、パイル経糸送り出しビーム１０から送り出され、パイル経糸テンションロール１１に接した後、織布６の織り前７に達している。開口８の位置で、開口８内に緯入れされた緯糸１２は、筬１３によって織り前７に筬打ちされ、織布６となり、布移動ロール１４を経て布巻きロール１５に巻き取られていく。
【００１６】
ここで、布移動ロール１４および地経糸テンションロール４は、織布６および地経糸２を前後方向に移動させるために、テリーモーション装置１６およびこれに連動する機構によって支持されている。この例で、テリーモーション装置１６は、左右のフレーム１７に取り付けられたブラケット１８、１９、それぞれのブラケット１８、１９に対してシャフト２３、２４により回動自在に支持されたＬ字形のテリーモーションレバー２０、レバー２１、これらの端部を連結するリンク２２、シャフト２５、２６によって構成されている。
【００１７】
上記のテリーモーションレバー２０は、引っ張りスプリング２７により、時計方向に付勢されており、織機の主軸３２の回転に連動して駆動されるカム軸２９と一体のカム２８、テリーモーションレバー２０に対してローラ軸３１により回転自在に支持され、カム２８の外周に接触するカムローラ３０によって、主軸３２の回転と同期して、前後方向に揺動するように支持されている。
【００１８】
そして、テリーモーションレバー２０の揺動運動は、シャフト３４、左右一対の連動リンク３３およびシャフト３５を介して左右一対の第１の揺動レバー４３の一端に伝達される。第１の揺動レバー４３は、中間のロール軸４０により地経糸テンションロール４を回転自在に支持するとともに、他端の第１シャフト４４により、左右一対の第２の揺動レバー４５の一端に連結されている。
【００１９】
そして、左右一対の第２の揺動レバー４５は、フレーム１７に固定されているブラケット４７に対し、支点軸としての第２シャフト４６により揺動自在に支持されるとともに、通しのシャフトであり連結一体化部材としての第２シャフト４６により、左右で連結一体化され、さらに、他端部分で、張力付与手段４８としての引っ張りスプリング４９によりフレーム１７に係合されている。なお、左右一対の第２の揺動レバー４５は、左右で連結一体化されているので、引っ張りスプリング４９の付勢力は、左右一体の第２の揺動レバー４５に対し等しく作用する。
【００２０】
第１のシャフト４４は、第１の揺動レバー４３の揺動中心として作用すればよく、また、ロール軸４０は、地経糸テンションロール４の回転中心として作用すればよいので、ロール軸４０、第１のシャフト４４は、共に左右にわたり重量物となる通しのシャフトとする必要はない。本実施例では、できるだけ軽くするために、左右それぞれ別々に設けられている。このため、引っ張りスプリング４９が、地経糸２の張力変化に追従して地経糸テンションロール４を応動するのに妨げとなる慣性力を、小さくすることができ、地経糸テンションロール４を俊敏に応動させ、地経糸張力を一定に維持することができる。
【００２１】
なお、連動リンク３３を左右に一方のみ設け、左右一対の第１の揺動レバー４３の一方のみと連結させた場合、ロール軸４０、第１シャフト４４、およびシャフト３５のいずれかを通しのシャフトとし、左右一対の第１の揺動レバー４３を連結一体化する必要がある。その場合は、第１シャフト４４を通しのシャフトとするのが、テリーモーション装置１６に加わる負荷が小さくなるので有利である。また、左右一対の第２の揺動レバー４５の連結一体化部材として第２のシャフト４６を用いる代わりに、第１シャフト４４を用いてもよい。その場合に、地経糸テンションロール４の地経糸２の張力変化に対する追従性は悪くなるものの、テリーモーション装置１６の負荷を小さくする効果は、変わらない。
【００２２】
なお、引っ張りスプリング４９の途中に、ロードセルなどの張力検知装置５０が介在している。この張力検知装置５０は、引っ張りスプリング４９の応力から地経糸２の張力を間接的に測定し、その張力に比例した信号を送り出し装置５１に送る。送り出し装置５１は、地経糸２の目標の張力と、検出した張力との張力差に基づいて、送り出しモータ５２の回転速度を加減し、地経糸送り出しビーム３を送り出し方向に回転させることにより、地経糸２を目標の張力に維持しながら送り出す。
【００２３】
テリーモーション装置１６は、パイル形成の筬打ち直前に、図３のように、織布６、その織り前７を移動させるとともに、連結リンク３３を延在方向に移動させて地経糸テンションロール４を後方すなわち地経糸送り出しビーム３の方向に移動させ、パイル形成の筬打ち後、逆方向に駆動し、図２のように、織布６、その織り前７を元の位置に戻すとともに、連結リンク３３の逆方向への移動により地経糸テンションロール４を元の位置に戻す。地経糸テンションロール４が前後方向に移動する過程で、第１の揺動レバー４３は、第２の揺動レバー４５との連結箇所すなわち第１シャフト４４を回転中心として前後方向に揺動する。
【００２４】
したがって、第１の揺動レバー４３が前後方向に揺動する過程で、第２の揺動レバー４５は、第１の揺動レバー４３の揺動運動に直接駆動されず、テリーモーション装置１６の前後方向の動きに応動しないことになる。この結果、張力付与手段４８の引っ張りスプリング４９は、テリーモーション装置１６の運動に連動せず、地経糸２の張力変動にのみ消極的に応動し、地経糸テンションロール４を介して、地経糸２を張り方向に押圧し、地経糸２に必要な張力を付与する。地経糸２の消費により、その張力が高まったとき、送り出し装置５１は、送り出しモータ５２の回転速度を高め、地経糸２を単位時間内に多く送り出すことにより、その張力を目標の張力に近づける。
【００２５】
なお、図４の例は、連動リンク３３を下方に位置させるものである。下方の連動リンク３３は、テリーモーションレバー２０の下端と第１の揺動レバー４３とを連結する。このため、テリーモーションレバー２０は、Ｔ字状のレバーとして構成されている。
【００２６】
つぎに、図５は、他の例を示している。この図５で、ロードセルなどの張力検知装置５０は、前記例の引っ張りスプリング４９の位置でなく、ブラケット４７の位置に取り付けられており、左右一対の第２の揺動レバー４５の連結一体化部材であり、支点軸としての第２シャフト４６に掛かる荷重から、地経糸２の張力を間接的に測定する。また張力付与手段４８は、図２、３の例の引っ張りスプリング４９に代えて、主軸３２の回転と連動するイージング軸５３、イージング軸５３と一体のホイール５４、このホイール５４に取り付けられた偏心ピン５５、この偏心ピン５５と第２の揺動レバー４５のピン５６とを連結するロッド５７によって構成されている。
【００２７】
主軸３２の回転は、減速機または変速機５８などを介してホイール５４に伝達されるため、イージング軸５３を回転中心とする偏心ピン５５の公転運動は、往復運動に変換され、第２の揺動レバー４５に伝達される。したがって、第２の揺動レバー４５は、織機の主軸３２の回転と同期して、地経糸テンションロール４の位置を積極的に移動させることにより、開口運動に同期した状態で、開口８の形成時に、地経糸２の張力を緩める方向に、地経糸テンションロール４を変位させ、また開口８の閉口時に、地経糸テンションロール４を地経糸２の張り方向に移動させることにより、閉口状態を確保する。
【００２８】
このようにして、張力付与手段４８は、地経糸２の押圧を積極的に加減し、地経糸２の張力を主軸３２の回転角度に応じた最適値に設定する。なお、図５の張力付与手段４８は、回転運動・往復運動の運動変換機構によるいわゆる積極イージング機構であり、他の公知の運動変換機構により構成することもできる。これに対し、図２、３、４の引っ張りスプリング４９による張力付与手段４８は、いわゆる消極イージング機構である。
【００２９】
本発明は、テリーモーション装置１６を前提としているが、このテリーモーション装置１６の構成は、図示のものに限定されず、他の公知の機構、例えばクランク機構とリンク機構とを組み合わせたものとして構成できる。また、パイル経糸テンションロール１１についても、同様に前後方向に移動させる機構を付設することもできる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によると、第２の揺動レバーは、テリーモーション装置により駆動される第１の揺動レバーを揺動自在に支持するが、第２の揺動レバーやその揺動運動の支点軸となる第２シャフト、および第１の揺動レバーと第２の揺動レバーを連結する第１のシャフトは、テリーモーション装置により駆動されない。さらに、左右一対の第１の揺動レバーを連結一体化する必要がないため、ロール軸やシャフト３５を通しのシャフトとしなくてもよく、テリーモーション装置は重量物である通しのシャフトを駆動する必要がない。したがって、従来技術と比較して、テリーモーション装置の負荷が減少し、負荷の増大によるテリーモーション装置の破損事故が未然に防止できる。さらに、支持軸である第２のシャフトを、通しのシャフトとし左右一対の第２の揺動レバーを連結一体化した場合には、第１のシャフトは通しのシャフトとしなくてもよい。よって引っ張りスプリングの被揺動部材は、重量物となる通しのシャフトをなくして、慣性力を小さくできる。張力付与手段が引っ張りスプリングの場合、引っ張りスプリングは、地経糸テンションロールを地経糸の張力の変化に敏感に応動させ、追従させることができる。また、第２の揺動レバーが前後方向に移動しない状態となっているので、スプリングの前後方向の変形がなくなり、変形動作による疲労が解消され、スプリングの破損が少なくなる。また、張力付与手段が積極イージング機構によって構成されている場合でも、第２の揺動レバーが前後方向に移動しないため、主軸の回転と同期する運動が正確に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の布移動方式のパイル織機の地経糸送り出しテンション装置の側面図である。
【図２】本発明の布移動方式のパイル織機の地経糸送り出しテンション装置で布前進時の側面図である。
【図３】本発明の布移動方式のパイル織機の地経糸送り出しテンション装置で布後退時の側面図である。
【図４】本発明の他の布移動方式のパイル織機の地経糸送り出しテンション装置の側面図である。
【図５】本発明の他の布移動方式のパイル織機の地経糸送り出しテンション装置の側面図である。
【符号の説明】
１  布移動方式のパイル織機の地経糸送り出しテンション装置
２  地経糸
３  地経糸送り出しビーム
４  地経糸テンションロール
５  綜絖
６  織布
７  織り前
８  開口
９  パイル経糸
１０  パイル経糸送り出しビーム
１１  パイル経糸テンションロール
１２  緯糸
１３  筬
１４  布移動ロール
１５  布巻きロール
１６  テリーモーション装置
１７  フレーム
１８  ブラケット
１９  ブラケット
２０  テリーモーションレバー
２１  レバー
２２  リンク
２３  シャフト
２４  シャフト
２５  シャフト
２６  シャフト
２７  引っ張りスプリング
２８  カム
２９  カム軸
３０  カムローラ
３１  ローラ軸
３２  主軸
３３  連動リンク
３４  シャフト
３５  シャフト
３６  揺動レバー
３７  ブラケット
３８  シャフト
３９  シャフト
４０  ロール軸
４１  レバー
４２  引っ張りスプリング
４３  第１の揺動レバー
４４  第１シャフト
４５  第２の揺動レバー
４６  第２シャフト
４７  ブラケット
４８  張力付与手段
４９  引っ張りスプリング
５０  張力検知装置
５１  送り出し装置
５２  送り出しモータ
５３  イージング軸
５４  ホイール
５５  偏心ピン
５６  ピン
５７  ロッド
５８  減速機または変速機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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