(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも運転者によって開度が調整される第１スロットル弁及び車両の走行状態に対応して開度が調整される第２スロットル弁の２つのスロットル弁と、第２スロットル弁の開度を検知するスロットルセンサと、を有する車両の制御装置に用いられるものであって、
上記スロットルセンサの断線を検出するスロットルセンサ断線検出手段と、
エラー判断手段と、
を有しており、
上記エラー判断手段は、上記スロットルセンサ断線検出手段から断線信号が出力されているだけでは、エラー発生とは判断しないが、上記スロットルセンサ断線検出手段から断線信号が出力されているとともに、上記制御装置から第２スロットル弁の制御作動信号が出力されている場合には、上記スロットルセンサが断線していると判断するように構成されている、
ことを特徴とする車両の制御装置のエラー検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の制御装置のエラー検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両の制御装置としては、特開昭６２−４５９４４号公報に示されるようなものがある。これに示される車両のスリップ制御装置は、従動輪回転速度検出手段Ｍ１、駆動輪回転速度検出手段Ｍ２、駆動輪速度補正手段Ｍ３、スリップ状態検出手段Ｍ４、スリップ制御手段Ｍ７、及び増加率変更手段Ｍ８、を有しており、従動輪回転速度検出手段Ｍ１で検出した従動輪の回転速度を、駆動輪回転速度検出手段Ｍ２で検出した駆動輪回転速度と、その加速度と、に基づいて、駆動輪が減速状態時に上記駆動輪の回転速度を、駆動輪速度補正手段Ｍ３によって減少補正し、この減少補正された駆動輪の減少補正回転速度と、従動輪の回転速度と、に基づいて、駆動輪のスリップ状態を、スリップ状態検出手段Ｍ４により算出し、この算出値が所定の範囲内に納まる方へ、エンジンの出力トルクを増減させるように、スリップ制御手段Ｍ７により制御し、この制御中に、従動輪と駆動輪との回転速度差に基づいて該出力トルクの増加率を、増加率変更手段Ｍ８によって変更するように構成されている。
また、従来の自動変速機の制御装置としては、特開昭６２−２１５１５６号公報に示されるようなものがある。これに示される自動変速機の油圧制御装置は、少なくとも２つのスロットル弁と、これらの開度をそれぞれ検出するスロットル開度検出手段と、を設けて、車両の走行状態に応じて決定される設定スロットル開度と、スロットル開度検出手段によって検出された実際のスロットル開度と、に基づいて、たとえば一方のスロットル弁の開度を調整することにより、エンジンの出力トルクを増減させるようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の車両の制御装置には、検出手段にエラーが発生したことを検知できるようにするためには、たとえば、特開昭６２−４５９４４号公報に示される制御装置の場合には、スリップ制御付き車両と、スリップ制御なしの車両とで、別々の構成の制御装置を搭載する必要があり、同様に、特開昭６２−２１５１５６号公報に示される制御装置の場合には、２つ以上のスロットル弁を有する車両と、１つだけのスロットル弁を有する車両とで、別々の構成の制御装置を搭載する必要があり、いずれにしても多種の制御装置を製造する必要があるので、コストアップの要因になるという問題点がある。これは、たとえば、上記のようなエラー検出機構を有する制御装置を標準品として、スリップ制御なしの車両に搭載しようとしても、このような車両には、当然のことながら、スリップ制御に必要なセンサは搭載されていないので、センサ断線検出手段は、これにセンサからの所定の出力が得られないため、結果としてセンサが断線したと見なすエラー信号を発生してしまい、制御装置が作動しないことになるからである。
本発明は、このような課題を解決することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、少なくとも運転者によって開度が調整される第１スロットル弁（１２）及び車両の走行状態に対応して開度が調整される第２スロットル弁（１４）の２つのスロットル弁と、第２スロットル弁（１４）の開度を検知するスロットルセンサ（第２スロットルセンサ１８）と、
を有する車両の制御装置に用いられるものであって、
上記スロットルセンサ（１８）の断線を検出するスロットルセンサ断線検出手段（第２スロットルセンサ断線検出器２２）と、
エラー判断手段（２６）と、
を有しており、
上記エラー判断手段（２６）は、上記スロットルセンサ断線検出手段（２２）から断線信号が出力されているだけでは、エラー発生とは判断しないが、上記スロットルセンサ断線検出手段（２２）から断線信号が出力されているとともに、上記制御装置（２４）から第２スロットル弁（１４）の制御作動信号が出力されている場合には、上記スロットルセンサ（１８）が断線していると判断するように構成されていることを特徴としている。なお、かっこ内の符号などは実施例の対応する部材を示す。
【０００５】
【作用】
本発明の場合には、エラー判断手段は、スロットルセンサ断線検出手段から断線信号が出力されているだけでは、エラー発生とは判断しない。したがって第２スロットル弁を有しない車両に搭載された場合には、このスロットルセンサ断線検出手段からの断線信号は無視され、第２スロットル弁を有しない車両の場合の制御手順にしたがって制御が行われる。また、スロットルセンサ断線検出手段から断線信号が出力されているとともに、制御装置からスロットルセンサ制御作動信号が出力されている場合には、スロットルセンサが断線していると判断する。したがって、スロットルセンサからの信号に基づいたスロットル制御を行う車両に搭載された場合には、実際にスロットルセンサが断線しない限り、スロットルセンサ断線検出手段から断線信号がエラー判断手段に出力されることはなく、通常どおりの制御が行われることになる。
【０００６】
【実施例】
図１に本発明を２つのスロットル弁を有する車両のスリップ制御に適用した場合の実施例を示す。エンジン１０には、運転者が操作するアクセルペダルと連結した第１スロットル弁１２及びモータで作動される第２スロットル弁１４の２つのスロットル弁が設けられている。各スロットル弁１２及び１４には、それぞれのスロットル開度を検出するスロットルセンサ１６及び１８が取り付けられている（なお、第２スロットルセンサ１８が請求項１のスロットルセンサに相当する）。エンジン１０には、自動変速機２８が接続されている。自動変速機２８は油圧制御装置３０を有している。両スロットルセンサ１６及び１８には、それぞれの断線を検出可能なスロットルセンサ断線検出器２０及び２２が取り付けられている（なお、第２スロットルセンサ断線検出器２２が請求項１のスロットルセンサ断線検出手段に相当する）。両スロットルセンサ断線検出器２０及び２２からの断線信号を入力するとともに、油圧制御装置３０に制御信号を出力する制御装置２４が設けられている。制御装置２４は、上述の従来技術と同様に、駆動輪速度補正手段、スリップ状態算出手段、スリップ制御手段、増加率変更手段などを有している。これにより、図示してない従動輪回転速度検出手段で検出した従動輪の回転速度を、図示してない駆動輪回転速度検出手段で検出した駆動輪回転速度と、その加速度と、に基づいて、駆動輪が減速状態時に上記駆動輪の回転速度を、駆動輪速度補正手段によって減少補正し、この減少補正された駆動輪の減少補正回転速度と、従動輪の回転速度と、に基づいて、駆動輪のスリップ状態を、スリップ状態検出手段により算出し、この算出値が所定の範囲内に納まる方へ、第２スロットル弁１４を作動させて、エンジン１０の出力トルクを増減させるように、スリップ制御手段により制御し、この制御中に、従動輪と駆動輪との回転速度差に基づいて該出力トルクの増加率を、増加率変更手段によって変更するようになっている。本発明においては、制御装置２４は、エラー判断手段２６を有している。このエラー判断手段２６は、第２スロットルセンサ断線検出器２２から断線信号が出力されているだけでは、エラー発生とは判断しないが、第２スロットルセンサ断線検出器２２から断線信号が出力されているとともに、制御装置２４からスリップ制御作動信号が出力されている場合には、第２スロットルセンサ１８が断線していると判断する構成とされている。
【０００７】
図２に第２スロットルセンサ断線検出器２２と制御装置２４との結線の１例を示す。第２スロットルセンサ断線検出器２２からは３本の信号線２２ａ、２２ｂ、及び２２ｃが、制御装置２４のエラー判断手段２６と接続されている。エラー判断手段２６内において、１番の信号線２２ａと、２番の信号線２２ｂとは、プルアップ抵抗Ｒを介して互いに接続されている。１番の信号線２２ａは、電源電圧ＶＣＣと接続されており、また、２番の信号線２２ｂはＡ／Ｄコンバータと接続されている。なお、３番の信号線２２ｃはアースされている。これにより、２番の信号線２２ｂが断線すると、エラー判断手段２６内部のプルアップ抵抗Ｒにより、Ａ／Ｄコンバータに読み込まれる電圧は、電源電圧ＶＣＣに掛かる電圧とほぼ同じ値となる。これは、３本の信号線に何もつながれていないとき（すなわち、スリップ制御なしのとき）と同じことになる。したがって、これだけでは、第２スロットルセンサ１８の断線状態と、スリップ制御なしの車両を制御する状態とを区別することはできない。本発明においては、上述のように、エラー判断手段２６によって、この２つの場合を区別できるようになっている。
【０００８】
次に、図３に示すフローチャートに基づいて、この実施例の作用を説明する。まず、第２スロットルセンサ１８がグランドショートしているか否かがチェックされる（ステップ５２）。イエスであれば、後述するステップ５８に進む。ノーであれば、スリップ制御信号がオンであるか否かがチェックされる（ステップ５４）。ノーであれば、このまま終了する。イエスであれば、第２スロットルセンサ断線検出器２２から断線信号が出力されているか否かがチェックされる（ステップ５６）。ノーであればこのまま終了する。イエスであれば、スロットルセンサ１８が断線している（エラー発生）と判断し（ステップ５８）、終了する（ステップ６０）。
したがって、このエラー判断手段２６を有する制御装置２４をスリップ制御する車両に搭載した場合には、上述のフローチャートにしたがって問題なく制御が行われることになる。
また、このエラー判断手段２６を有する制御装置２４をスリップ制御なしの車両に搭載した場合には、制御装置２４からスリップ制御作動信号が出力されることはないので、第２スロットルセンサ１８を有しないために第２スロットルセンサ断線検出器２２から断線信号が出力されていても、これによって故障したと判断されることはなく、問題なく制御が行われることになる。
【０００９】
なお、上記実施例においては、本発明を２つのスロットル弁を有するエンジンを用いた車両でスリップ制御をする場合と、しない場合の、２通りに使用するものとして説明したが、これに限られるわけではなく、特定の制御をする場合と、特定の制御をしない場合の２通りに使用するものであれば、本発明を適用することができる。
たとえば、車両の駆動輪の回転速度を検知する駆動輪回転速度センサからの信号に基づいて駆動輪のスリップ状態を検出して、駆動輪がスリップしていると判断された場合には、駆動輪のタイヤと路面との摩擦力が大きくなるように駆動輪の回転速度を制御するように構成された車両の制御装置に対して、上記駆動輪回転速度センサの断線を検出する駆動輪回転速度センサ断線検出手段と、エラー判断手段と、を設けて、上記エラー判断手段は、駆動輪回転速度センサ断線検出手段から断線信号が出力されているだけでは、エラー発生とは判断しないが、駆動輪回転速度センサ断線検出手段から断線信号が出力されているとともに、制御装置からスリップ制御作動信号が出力されている場合には、駆動輪回転速度センサが断線していると判断するように構成してもよい。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、エラー判断手段は、スロットルセンサ断線検出手段から断線信号が出力されているだけでは、エラー発生とは判断しない。したがって第２スロットル弁を有しない車両に搭載された場合には、このスロットルセンサ断線検出手段からの断線信号は無視され、第２スロットル弁を有しない車両の場合の制御手順にしたがって制御が行われる。また、スロットルセンサ断線検出手段から断線信号が出力されているとともに、制御装置からスロットルセンサ制御作動信号が出力されている場合には、スロットルセンサが断線していると判断する。したがって、スロットルセンサからの信号に基づいたスロットル制御を行う車両に搭載された場合には、実際にスロットルセンサが断線しない限り、スロットルセンサ断線検出手段から断線信号がエラー判断手段に出力されることはなく、通常どおりの制御が行われるので、２つのスロットル弁を有する車両と、１つのスロットル弁のみを有する車両の両方に、同じ構成の制御装置を共用することができるので、複数の種類の制御装置を製造する必要がなく、コスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した車両の概略構成図を示す図である。
【図２】スロットルセンサと制御装置との結線を説明する図である。
【図３】図１のフローチャートである。
【符号の説明】
１０  エンジン
１２  第１スロットル弁
１４  第２スロットル弁
１６  第１スロットルセンサ
１８  第２スロットルセンサ（スロットルセンサ）
２０  第１スロットルセンサ断線検出器
２２  第２スロットルセンサ断線検出器（スロットルセンサ断線検出手段）
２４  制御装置
２６  エラー判断手段
【図１】
0003595581.tif 000002
【図２】
0003595581.tif 000003
【図３】
0003595581.tif 000004