(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ（５１）の先端に引き出しピン（５２）を有する磁気テープ（５１）を収納したテープカートリッジ（５０）を用いて磁気記録再生を行う磁気テープ装置において、
前記テープ（５１）を巻き付けるリール（６）と、
そのリール（６）を回転させるモータ（５）と、
前記リール（６）に取り付けられた駆動アーム（３１）及びその端部に回転可能に取り付けられた縦動アーム（３２）と、この縦動アーム（３２）に回転可能に取り付けられたリーダブロック（３３）とを備え、
前記リーダブロック（３３）は、前記ピン（５２）を引っかける切り欠き（３９）を有することを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項２】
前記テープカートリッジ（５０）を設置するためのベース（１）と、
このベース（１）に前記テープカートリッジ（５０）を設置するローダ（２）と、
このローダ（２）に動力を供給するロードモータ（４）とを備え、
このロードモータ（４）によって前記ローダ（２）を動かし、挿入された前記テープカートリッジ（５０）を、前記ベース（１）上の所定の位置に設置することを特徴とする請求項１記載の磁気テープ装置。
【請求項３】
前記ローダ（２）は、テープカートリッジ（５０）を支えるトレイ（３）と、
このトレイ（３）と一緒に上下するレバー（２１）と、
このレバー（２１）と一緒に上下するキャプチャギア（２２）と、
このキャプチャギア（２２）に接続され、前記リーダブロック（３３）を回転させるキャプチャ（２４）とを有し、
前記テープカートリッジ（５０）がベース（１）に設置されたとき、ロードモータ（４）からの動力がキャプチャギア（２２）に伝わる構成であることを特徴とする請求項２記載の磁気テープ装置。
【請求項４】
前記テープカートリッジ（５０）が前記ベース（１）に設置されると、前記モータ（５）によって前記リール（６）が回転し、それに伴い前記駆動アーム（３１）及び縦動アーム（３２）が動いて前記リーダブロック（３３）を前記テープカートリッジ（５０）内に押し込むことを特徴とする請求項３記載の磁気テープ装置。
【請求項５】
前記リーダブロック（３３）が前記テープカートリッジ（５０）内に押し込まれると、前記ロードモータ（４）によって前記キャプチャ（２４）が駆動され、それに伴い前記リーダブロック（３３）が回転して、前記切り欠き（３９）内に前記ピン（５２）が収まることを特徴とする請求項４記載の磁気テープ装置。
【請求項６】
前記リール（６）は、前記リーダブロック（３３）を収容するための切り欠き（３８）を備え、
前記モータ（５）の回転に伴い、前記リール（６）と一緒に前記駆動アーム（３１）及び縦動アーム（３２）が回転することにより、前記リーダブロック（３３）を前記テープカートリッジ（５０）内から引き出し、前記リーダブロック（３３）が切り欠き（３８）に入り、前記テープ（５１）を前記リール（６）に巻き付けることを特徴とする請求項５記載の磁気テープ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープを収納したテープカートリッジを用いて磁気記録再生を行う磁気テープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、磁気テープを収納したテープカートリッジを用いる磁気テープ装置において、テープカートリッジからの磁気テープの引き出しの動力源をリールモータ以外に求めると構造が複雑となる。
【０００３】
例えば、特開２００１−１３５００３号公報では、ロードモータを動力源とする機構が記載され、図６はその構成を示す。ロードモータによってギア１１１がＢ方向に回転し、トレイ１０３に付いているボス１２１がギア１１１の溝１２２によってＤ方向に動き同時にトレイ１０３が動く。ギア１１１と連結しているギア１１２がＣ方向に回転し、アーム１３１に付いているボス１２３が溝１２４を通り、１２５部に到達したとき、アーム１３１とその先端のリーダブロック１３３は、ボス１２６が溝１２７に沿って移動することによって動く。
【０００４】
次に、本発明と同様な効果を持つ構成としては、特開平６−１６８５２４号公報に開示された磁気テープ装置があげられる。図８はその構成を示し、マシンリール２０４に回転自在となっているスレディングアーム機構２０３を有し、マシンリール２０４が回転することによって、アーム機構２０３の先端に備わったスレディングアームピン２０８でテープの先端に備わったリーダブロック２０２をカートリッジ２０１から引き出し、案内版２０５に有している案内溝２０５Ａがスレディングアーム機構２０３を案内し、スレディングアーム機構２０３に備わったバネ２０３Ｄによってリーダブロック２０２は逃げ溝２０４Ａを通ってマシンリール２０４の回転中心に収容する構造となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開２００１−１３５００３号公報の構造では、次のような問題点がある。第１に、アーム１３１の上側にギア１１２と溝を有するプレート１３４が必要となるため、装置の小型化に不適である。
【０００６】
第２に、図７に示すとおりアーム１３１にボス１２３とボス１２６が必要となってアームの構造が複雑となり、部品点数が多くなることである。
【０００７】
第３の問題点は、ローダとアームを同じモータで動かすために、高出力のモータが必要となり原価が高くなることである。すなわち、ロードモータの動力によってテープをリールにまで引っ張る機構にすると、必要なトルクが大きく、特別なロードモータが必要になる。
【０００８】
第４の問題点は、ギアを用いているため、アームの動作が終了するまでの時間が長くなり、カートリッジ挿入後からデータへのアクセスまでの時間が長くなることである。
【０００９】
また上記特開平６−１６８５２４号公報の構造では次のような問題点がある。第１に、スレディングアーム構造にバネを有し、その上側に案内板を有するために装置の薄型化には不適である。
【００１０】
第２に、バネによってスレディングアーム構造が案内溝に押しつけられて移動するため、案内溝が削れ、長期信頼性が損なわれることである。
【００１１】
そこで本発明は、磁気テープを収納したテープカートリッジを用いる磁気テープ装置において、テープを巻き取るリールのモータを動力源にして、テープをカートリッジから引き出すことにより、構造を単純化した磁気テープ装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明は、テープ（５１）の先端に引き出しピン（５２）を有する磁気テープ（５１）を収納したテープカートリッジ（５０）を用いて磁気記録再生を行う磁気テープ装置において、前記テープ（５１）を巻き付けるリール（６）と、そのリール（６）を回転させるモータ（５）と、前記リール（６）に取り付けられた駆動アーム（３１）及びその端部に回転可能に取り付けられた縦動アーム（３２）と、この縦動アーム（３２）に回転可能に取り付けられたリーダブロック（３３）とを備え、前記リーダブロック（３３）は、前記ピン（５２）を引っかける切り欠き（３９）を有することを特徴とする。
【００１３】
以上の構成によって、リールを回転させるモータを動力源としたアームでテープを引き出すことができ、かつそのアームをリールで支えることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の磁気テープ装置の構成を示し、（ａ）はその側断面図、（ｂ）は平面図である。図２は、本発明の磁気テープ装置に用いるテープカートリッジを示し、（ａ）はその側面図、（ｂ）は平面図である。テープカートリッジ５０には磁気記録を行うテープ５１が収納され、テープ５１の先端にはテープカートリッジ５０から引き出すためのピン５２が備えられている。
【００１６】
図１を参照すると、本発明の磁気テープ装置は、テープカートリッジ５０をベース１に設置するローダ２を持つ。ベース１はテープ５１を巻き付けるリール６とリール６を回転させるモータ５を有している。テープ５１をテープカートリッジ５０から引き出すための駆動アーム３１がリール６に取り付けられ、この駆動アーム３１に縦動アーム３２が取り付けられ、縦動アーム３２の先にはピン５２を掴むリーダブロック３３が備わっており、リーダブロック３３は縦動アーム３２に対して回転自在となっている。リーダブロック３３にはピン５２を引っかける切り欠き３９がある。
【００１７】
リール６には駆動アーム３１をリール６上側に固定するリールボス３７があり、またリーダブロック３３をリール６内に収容するための切り欠き３８がある。
【００１８】
ベース１上にはローダ２に動力を供給するロードモータ４があり、動力を伝達するギア１１〜ギア１７がロードモータ４とローダ２に介在し、ロードモータ４が回転することによりローダ２が動き、外部から挿入されたテープカートリッジ５０をベース１上の所定の位置に設置する。
【００１９】
ローダ２には、テープカートリッジ５０を支えるトレイ３があり、トレイ３が上下してテープカートリッジ５０をベース１上に設置する。トレイ３にはトレイ３と一緒に上下するレバー２１を有している。
【００２０】
レバー２１が上下することにより、キャプチャギア２２が一緒に上下し、テープカートリッジ５０がベース１に設置されたときロードモータ４からの動力がキャプチャギア２２に伝わるようにキャプチャギア２２とギア１５がかみ合う。キャプチャギア２２とギア１５の間には、レバー２１が動いたときだけかみ合わせるためのバネ２３がある。キャプチャギア２２にはリーダブロック３３を回転させるキャプチャ２４が接続されている。
【００２１】
テープ５１をガイドする二つのガイドローラ４１がベース１に取り付けられ、ガードローラ４１の上側にはプレート３４があり、プレート３４の上側には駆動アーム３１と縦動アーム３２をガイドするボス３５とボス３６が備わっている。
【００２２】
図３は、テープカートリッジの挿入時の動作を示す。テープカートリッジ５０がローダ２内に入ると（ａ）、トレイ３がベース１側に動いて、テープカートリッジ５０が設置される（ｂ）。そのときレバー２１がトレイ３と一緒にベース１側に動き、キャプチャギア２２を押してギア１５とかみ合わせる。このときバネ２３をキャプチャギア２２とギア１５の間に介することで、トレイ３がベース１から離れるとき、キャプチャギア２２とギア１５が離れることになる。
【００２３】
図４は、テープカートリッジ挿入後のリーダブロックの動作を示す。テープカートリッジ５０がベース１に設置されると、リール６がモータ５によって反時計回りに回転し、駆動アーム３１と縦動アーム３２が動いてリーダブロック３３を（ａ）から（ｂ）の状態になるまで押し込む。その後、キャプチャギア２２によってキャプチャ２４が回転し、同時にリーダブロック３３が回転して、切り欠き３９内にピン５２が収まり（ｃ）の状態となる。
【００２４】
図５は、リールの回転に伴う、駆動アーム及び縦動アーム並びにリーダブロックの動作を示す。（ａ）〜（ｃ）で、テープ５１にテンションを張り、リール６が反時計回りに回転することにより、駆動アーム３１がボス３６にガイドされ、縦動アーム３２がボス３５にあたり、リーダブロック３３をテープカートリッジ５０内から引き出す。さらにリール６が回転し（ｄ）の状態で駆動アーム３１はリールボス３７に接触し、ガイドされる。（ｅ）の状態でリーダブロック３３は切り欠き３８に入り、（ｆ）の状態で、リール６内に収容される。さらに回転することにより、テープ５１はリール６に巻きつけられる。
【００２５】
テープ５１をテープカートリッジ５０に戻すときは、リール６は時計回りに回転し、駆動アーム３１と３２は、テープ５１の張力によって図５の（ｆ）〜（ａ）のように動き、テープ５１とピン５２はテープカートリッジ５０内に戻る。その後キャプチャ２４がロードモータ４によって、図４の（ｃ）から（ｂ）の状態に回転し、その後リール６が反時計回りに回転することにより、リーダブロック３３がテープカートリッジ５０から排出される。
【００２６】
以上述べたように、モータ５の回転に伴いリール６と一緒にアーム３１及び３２が回転し、リーダブロック３３によってテープカートリッジ５０内部よりテープ５１が引き出され、テープ５１をリール６に巻き付けることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による第１の効果は、リールを回転させるモータをアームの動力源としているので、テープを引き出すために特別の動力が必要なく、コストの低減と装置の小型化が可能になることである。
【００２８】
第２の効果は、モータから動力が伝わる経路が単純で、かつアームをリールで支えることができるので、アームの形状が単純で部品点数が少なく、組み立てが楽なことである。これにより装置の信頼性が向上し、原価が低減される。
【００２９】
第３の効果は、モータから動力が伝わる経路が単純なので、テープを引き出す時に要する時間が短いことである。これによりテープカートリッジを装置に挿入してからデータにアクセスする時間が短くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気テープ装置の構成を示し、（ａ）はその側断面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】本発明の磁気テープ装置に用いるテープカートリッジを示し、（ａ）はその側面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】テープカートリッジの挿入時の動作を示す説明図である。
【図４】テープカートリッジ挿入後のリーダブロックの動作を示す説明図である。
【図５】リールの回転に伴う、駆動アーム及び縦動アーム並びにリーダブロックの動作を示す説明図である。
【図６】ロードモータを動力源とする従来技術の構成を示す図である。
【図７】図６のアームの構造を示す図である。
【図８】従来の磁気テープ装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  ベース
２  ローダ
３  トレイ
４  ロードモータ
５  モータ
６  リール
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７  ギア
２１  レバー
２２  キャプチャギア
２３  バネ
２４  キャプチャ
３１  駆動アーム
３２  縦動アーム
３３  リーダブロック
３４  プレート
３５，３６  ボス
３７  リールボス
３８  切り欠き
３９  切り欠き
４１  ガイドローラ
５０  テープカートリッジ
５１  テープ
５２  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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