(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源を直流に変換し該直流電圧を逆変換器により交流電圧に変換して電動機を駆動するインバータ装置において、
該インバータ装置は、少なくとも交流を直流に変換する整流器２１、該変換した直流電圧を交流電圧に変換する逆変換器２５、該逆変換器２５を駆動する駆動部２８、該駆動部２８を制御する制御部２７’、該直流電圧から該駆動部２８および該制御部２７’に電源を供給する制御電源２６’、発電制動を必要とする際に機能する発電制動制御部２９、から構成されるインバータユニット２’を含み、また、
該インバータユニット２’の外部に具備された発電制動装置５’およびこれと直列に接続された制動抵抗６を含むように構成されており、
該発電制動装置５’および制動抵抗６は、該インバータユニット２’の直流電圧に接続されるようになし、
該発電制動装置５’は自己消弧素子５６とそれ用のスナバ回路５７のみから構成されており、
該制御電源２６’には該発電制動制御部２９用の制御電源Ａ１０２を設け、
発電制動を必要とする際、該インバータユニット２’内の発電制動制御部２９から該発電制動装置５’の自己消弧素子５６へゲート駆動信号Ａ１０４を送出するようにしたインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は誘導電動機を駆動する電圧形インバータに係り、特に発電制動機能を有するインバータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は発電制動機能を有するインバータ装置の従来例を、図７はその発電制動装置を示すものであって、１は商用電源、２はインバータユニット、３は誘導電動機（以下単に電動機という）、４は周波数設定器、５は発電制動装置、６は制動抵抗である。
【０００３】
すなわち、インバータユニット２においては、商用電源１を直流に変換する整流器２１と、投入電流抑制用抵抗２２および投入電流抑制用抵抗２２を短絡するための接触器２３と、フイルタコンインサ２４と、入力直流電圧を交流電圧に変換して電動機３を駆動する逆変換器２５とより、主回路が構成される。
制御部２７は、中間直流電圧Ａ１０１  を入力とする制御電源２６を得て、周波数設定器４の指令により駆動部２８を介し、逆変換器２５内のトランジスタ（スイッチング素子）を駆動して電動機３を運転する。
【０００４】
この種のインバータ装置において、所定の時間で電動機を減速させる場合、エネルギーを吸収する発電制動装置を必要とすることが一般である。
そして、容量の大きいインバータ装置においては、通常、図示の如く外部に、発電制動装置５と制動抵抗６を設け、制動エネルギーを抵抗で吸収するものとなっている。
その発電制動装置５は、商用電源１を入力としてトランス５１，電源部５２で制御電源を作り、指令器５３の出力と検出されたＡ１０１  を比較器５４により比較し、駆動器５５によりトランジスタ（自己消弧素子）５６を駆動する。ここに、５７はサージ電圧吸収のためのスナバ回路である。
かようにして、従来技術においては、特に発電制動装置部分がインバータ装置における直流電源部に配設される構成になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
かような従来技術は、つぎのような課題を有していた。
（イ）  インバータユニットと発電制動装置の制御電源が分かれて両者の保持時間が異なり、かつインバータユニットの方が長いため、入力電源を切ったときに発電制動装置の自己消弧素子のゲート指令が不安になってしまい、信頼性上問題がある。
（ロ）  発電制動装置は、自己消弧素子を駆動するため制御電源としてのトランスや電源部を必要とし、これはコスト，スペース上の問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上述したような点に鑑みなされたものであって、発電制動装置の電源をインバータユニットの制御電源の１出力として配するとともに、指令器５３，比較器５４，駆動器５５などのブレーキ回路部分をインバータユニット内に取り込む如くに構成し、さらには、その発電制動装置そのものを格別に構成してなるものである。
【０００７】
【作用】
かかる解決手段により、つぎの如くに作用し得るものである。
すなわち、インバータユニット内の制御部にて発電制動部の駆動電源が得られ、さらには発電制動機能の信号出力が得られ、したがって、インバータユニット外部に制動抵抗と発電制動装置としての自己消弧素子を設置し、その自己消弧素子にゲート指令だけをインバータユニットから供給することにより、発電制動機能を奏し得ることができる。
以下に、本発明をさらに図面に基づいて、詳細説明する。
【０００８】
【実施例】
図１および図２は図６および図７に類して表した本発明の一実施例を示すもので、２′はインバータユニット、５′は発電制動装置である。
ここに、インバータユニット２′はインバータユニット２に対し、制御電源２６および制御部２７′が相違し、指令器２９１  ，比較器２９２  およびゲート駆動器２９３  からなる発電制動制御部２９が付設されてなる。
また、図３は図１の発電制動装置５′の一例を示すものであって、発電制動装置５′は、自己消弧素子としてのトランジスタ５６とトランジスタ５６に並設されるスナバ回路５７とからなるものである。
【０００９】
すなわち、図１〜図３において、制御部２７には、インバータ制御回路の他に、中間直流電圧Ａ１０１  を入力とする制御電源２６′より制御電源Ａ１０２  を得るとともに、検出された中間直流電圧Ａ１０１  が所定の電圧以上で制動指令Ａ１０３  を発生してゲート指令としてのゲート駆動信号Ａ１０４  を、インバータユニット２′外部の発電制動装置５′に与える発電制動制御部２９を内蔵してなるものである。
そして、インバータユニット２′の外には制動抵抗６と発電制動装置５′を設け、発電制動装置５′のトランジスタ５６が発電制動制御部２９出力のゲート駆動信号Ａ１０４  で駆動されるものである。
【００１０】
さらに、発電制動装置５′を図４に示す。
図４は発電制動装置の組立構造例を示すもので、５８はスナバ回路５７が収納されたプリント配線基板、５９はトランジスタ５６が取り付けられた冷却フインである。
すなわち、図４に示された発電制動装置５′は、トランジスタ５６が制動容量に具合った冷却フイン５９に配され、さらにスナバ回路５８のプリント配線基板５８がマウントされてなるものである。
かようにして、発電制動装置５′はインバータユニット２′からゲート駆動信号Ａ１０４  が送出され、効用し得る簡便な構成の装置である。
【００１１】
図５は発電制動装置の他の例を示すものであって、５″は発電制動装置、５７′はスナバ回路、５８′は一体装備取付体である。
すなわち、発電制動装置５″がトランジスタ５６，スナバ回路５７′等を一体装
備取付体５８′に装着されてなり、図４に示した発電制動装置５′と同様に効用
し得ることは、明らかである。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、づきの如き効果が得られる。
（イ）  インバータ電源入切時の発電制動用自己消弧素子のゲート電源が安定し、信頼性が向上した。
（ロ）  発電制動制御をインバータ制御部と同一場所でソフト処理ができ、インバータの過電圧，回生失速防止保護間の協調がとれ、信頼性が向上した。
（ハ）  ハード上，ゲート電源を１回路設けるだけなため、インバータユニットのコストアップは少なく、かつ外部には自己消弧素子だけなので大巾なコストダウンが図られる。
（ニ）  所望ブレーキ量に合わせた発電制動装置を選定でき、適用面からコストダウンが図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例を示す系統図である。
【図２】図２は図１の発電制動制御部の一例を示す部分回路図である。
【図３】図３は図１の発電制動装置の一例を示す部分回路図である。
【図４】図４は図３の組立構造例を示す部分構成図である。
【図５】図５は図１の発電制動装置の他の例を示す部分回路図である。
【図６】図６は従来例を示す系統図である。
【図７】図７は図６の発電制動装置を示す部分回路図である。
【符号の説明】
１        商用電源
２        インバータユニット
２′      インバータユニット
２１        整流器
２４        フイルタコンデンサ
２５        逆変換器
２６        制御電源
２６′      制御電源
２７        制御部
２７′      制御部
２８        駆動部
２９        発電制動制御部
３        誘導電動機（電動機）
４        周波数設定器
５        発電制動装置
５′      発電制動装置
５″      発電制動装置
６        制動抵抗
Ａ１０１        中間直流電圧
Ａ１０２        制御電源
Ａ１０３        制動信号
Ａ１０４        ゲート駆動信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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