(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個のメインホイ−ルと１個または複数のキャスタ−とで構成され、熱可塑性樹脂などのリサイクル可能な材料で形成される障害者用車椅子において、車体のフレ−ム、またはバンパ−に衝突予知センサとして近接センサを配設し、近接センサの作動により、車体を制動し、衝突を事前に回避し、一方、シ−トボックスの前部の車体のフレ−ム部分に音声入力装置を配設し、車椅子を停止させる停止装置に連動させ、後方のメインホイ−ルと車体との間，または車体の下部に駆動機構を有するギヤボックスを設け、後方のメインホイ−ルの車軸より出来るだけ前方に，緩衝装置を内装するシ−トボックスを摺動かつ取外し自在に装着し、前記ギヤボックスと連動して把持部にブレ−キレバ−を配設した前後駆動の駆動レバ−、またはハンドルバ−を連設し、かつ、車体の後部をほぼ１０ｃｍ程度上下できる駆動機構を連設し、シ−トボックスと車体の側壁をほぼ１０ｃｍ程度開けるようにし、シ−トボックスの位置を調節し、車体の後部に転倒防止脚を配設した障害者用車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、主として身体障害者が乗車する車椅子において、身体障害者の体重や横幅、それに身長、とくに足の長さなどの違いに応じてシートボックスの位置が調節でき、身体障害者の運動機能として押す機能よりも引く機能のほうが優れているのを利用し，引くことによって車椅子を駆動させ，身体障害者が安心し、安定して乗車駆動でき，リハビリ活動を簡単にできるようにしたばかりか，乗り降りに不自由な身体障害者をシートボックスごと乗り降り出来るようにしたもので、かつ、駆動機構を逆転させるチェンジレバーを連設することによって、車椅子を逆走させることを可能とし、さらに，バンパーに衝突予知センサを配設することにより、制動の行為が遅れても自動停止し、シートボックスの前部に音声応答装置を配設することで、身体障害者の制動の行為が遅れても車椅子を停止させる停止装置に連動させ、しばしば身体を暴動させる自閉症などの精神不安定者の後部へののけぞりをも防止する車椅子を提供するのを目的にしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
主として身体障害者が乗車する車椅子は、障害の程度、身体障害者の体重や横幅、それに身長、とくに足の長さなどの違いに応じて、それぞれ車体の幅、車軸の高さ、奥行きなどを調節し、身体障害者にフィットする車椅子を一個一個手作りのような生産方法をとっていたばかりか、乗り降りにも不便なものが多く、リハビリばかりかスポーツにも適さないものガ多かった。
【０００３】
そのために、障害に遭遇したときに車椅子を発注しても、発注してから入手するまでに、最低３カ月から６カ月は待たされていた。そのために障害の実情に適合せず，リハビリばかりかスポーツにも適さない既製の車椅子を入手するしかないのが現状であった。
【０００４】
また、身体障害者の制動の行為が遅れるために不慮の事故がしばしば起きていたが、介添え人が必ず同伴しなければならなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】
主として身体障害者が乗車する車椅子において、障害の程度、身体障害者の体重や横幅、それに身長、とくに足の長さなどの違いに応じてシートボックスの位置を調節し、身体障害者の運動機能を利用し，身体障害者が安心し、安定して乗車駆動でき，リハビリ活動を簡単にできるようにしたばかりか，乗車できるようにする必要性があり、乗り降りに不自由な身体障害者をシートボックスごと乗り降り出来るようにし、かつ、駆動機構を逆転させるチェンジレバーを連設することによって、車椅子を逆走させることを可能とし、さらに、車体の後部に転倒防止脚を配設することによって，しばしば身体を暴動させる自閉症などの精神不安定者の後部へののけぞりをも防止する車椅子の提供がすることが重要となっていた。しかも、身体障害者の制動の行為が遅れるために不慮の事故がしばしば起きていたが、介添え人が必ず同伴しなければならなかった。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】
本発明は、従来の問題点を解消するために、２個のメインホイ−ル３、２２と１個または複数のキャスタ−４、２３とで構成され、熱可塑性樹脂などのリサイクル可能な材料で形成される障害者用車椅子において、車体のフレ−ム２９、またはバンパ−３０に衝突予知センサ３１として近接センサを配設し、近接センサの作動により、車体を制動し、衝突を事前に回避し、一方、シ−トボックスの前部の車体のフレ−ム部分に音声入力装置を配設し、車椅子を停止させる停止装置に連動させ、後方のメインホイ−ルと車体との間，または車体の下部に駆動機構を有するギヤボックスを設け、後方のメインホイ−ルの車軸より出来るだけ前方に，緩衝装置を内装するシ−トボックスを摺動かつ取外し自在に装着し、前記ギヤボックスと連動して、把持部にブレ−キレバ−を配設した前後駆動の駆動レバ−、またはハンドルバ−を連設し、かつ、車体の後部をほぼ１０ｃｍ程度上下できる駆動機構を連設し、シ−トボックスと車体の側壁をほぼ１０ｃｍ程度開けるようにし、シ−トボックスの位置を調節し、車体の後部に転倒防止脚を配設した障害者用車椅子。
【０００７】
また、身体障害者の視野を拡大するために、車体１の後部をほぼ１０ｃｍ程度上下できる駆動機構３２を連設したことを特徴としている。
【０００８】
また、身体障害者の行動を補佐するために、シートボックスの前部に音声入力装置３３を配設し、車椅子１８を停止させる停止装置に連動させたことを特徴としている。
【０００９】
【作      用】
本発明の内容を図面に従って実施例を詳細に説明すると、図１に示すように車体１の後部に２個のメインホイール３を配設し、前部中央に１個のキャスター４を配設しているが、身体障害者が搭乗した場合に乗員の重量を主として２個のメインホイール３で支えるためのものである。
【００１０】
他の実施例として，図２に示すように車体１の前部に２個のメインホイール２２を配設し、車体後部に２個のキャスター２３を配設したり，または、車体１の後部に２個のメインホイール３を配設し、前部に２個のキャスター４を配設したり，さらに車体１の前部に２個のメインホイール２２を配設し、車体１後部中央に１個のキャスター４を配設したりしてよいことはいうまでもないが、その場合には搭乗車の居住性や安定性を配慮してキャスターの位置や大きさを決める必要がある。
【００１１】
また、図１に示す２個のメインホイール３と車体１との間，または車体の下部に駆動機構を有するギヤボックス２を設け、ギヤボックス２には駆動レバー７，または、ハンドルバー２１の把持部８にブレーキレバー９を配設した前後駆動の駆動レバー７，またはハンドルバー２１と、駆動機構を逆転させるチェンジレバー１０を連設しているが、駆動機構は実施例として図３、図４に示すように、駆動レバー７のアーム１５に直結した回転ギヤ１１、メインホイール３を回転させる走行ギヤ１２、メインホイール３を逆回転させる逆転ギヤ１３で構成され、通常は駆動レバー７，または、ハンドルバー２１の把持部８を前後に動かすことによって、軸１４を中心にして駆動レバー７が扇動し、駆動レバー７のアーム１５が前後に動き、アーム１５に直結したギヤ１１が回転し、メインホイール３を回転させる走行ギヤ１２が連動回転し、メインホイール３を回転させるようになっている。
【００１２】
駆動レバー７，またはハンドルバー２１の把持部８を前後に動かすことによって、軸１４を中心にして駆動レバー７が扇動し、駆動レバー７のアーム１５が前後に動き、アーム１５に直結したギヤ１１が回転し、メインホイール３を回転させる走行ギヤ１２が連動回転し、メインホイール３を回転させるようにしているのは，身体障害者の運動機能として押す機能よりも引く機能のほうが優れているのを利用し，引くことによって車椅子を駆動させるようにしたものである。
【００１３】
駆動レバー７，または  ハンドルバー２１の把持部８にブレーキレバー９を配設したのは，脚部の不自由な障害者でも車体の停止を簡単に行うように出来るようにしたものである。
【００１４】
また、第１実施例のメインホイール３，第２実施例のキャスター２３の車軸５より出来るだけ前方にシートボックス６を装着するようにし、かつ車体１の後部に転倒防止脚１６を配設しているのは、しばしば身体を暴動させる自閉症などの精神不安定な障害者が後部へののけぞりをした場合でも、車椅子１８が後部へ転倒しないように配慮したものである。
【００１５】
また、第１実施例のメインホイール３，第２実施例のキャスター２３の車軸５より出来るだけ前方にシートボックス６を摺動自在に装着しているのは、障害者の大きさや足の長さに対応してシートボックス６の位置を前後自由に調整するためのものである。また、車体１の後部をほぼ１０ｃｍ程度上下できる駆動機構３２を連設したのは、低身の身体障害者の視野を拡大するために、車体を上方向に摺動できるようにしたものであって、シートボックス６を取外し自在に装着しているのは、障害者が独自に乗車出来ない場合にシートボックス６を予め取り外しておき、障害者を抱えてンートボックス６に乗車させて車椅子１８に搭載させるようにするためのものである。
【００１６】
また、シートボックス６と車体１の側壁１７をほぼ１０ｃｍ程度開けるようにしているが、それは搭乗者の体型に合わせて左右合わせて２０ｃｍ程度の余裕を持たせるようにしたものである。
【００１７】
さらに、駆動レバー７，またはハンドルバー２１の先端に停止・解除釦１９を設けたのは、停止・解除釦１９をプッシュすることによって車椅子１８の停止解除を確実なものにし、搭乗車の不安を解消したものである。
【００１８】
駆動機構を逆転させるチェンジレバー１０を駆動機構に連設したのは，車椅子が障害にぶつかったときに、車椅子を後退させる必要があり、その場合に，チェンジレバー１０よって逆転ギヤ１３を回転ギヤ１１と走行ギヤ１２との間に介入させ、駆動レバー７の把持部８を前後に動かすことによって、軸１４を中心にして駆動レバー７が扇動し、駆動レバー７のアーム１５が前後に動き、アーム１５に直結したギヤ１１が回転し、メインホイール３を逆回転させる逆転ギヤ１３が連動回転し、さらに、メインホイール３を回転させる走行ギヤ１２が、連動回転し、メインホイール３を逆回転させるようになっている。
【００１９】
第２実施例でのハンドルバー２１の先端に、把持部２４を設けており、把持部２４を前後に動かすことによって、軸２５を中心にしてハンドルバー２１が扇動し、ハンドルバー２１のアーム２６が前後に動き、アーム２６に直結したギヤ１１が回転するようになっている。
【００２０】
車椅子１８本体１の前部には，乗員の保護カバ−２０が一体化されて形成されているが、乗員の保護カバ−２０によって身体傷害者の脚部の障害部分がカバ−されるように配慮したものである。また、車体を熱可塑性樹脂などのリサイクル可能な材料で形成しているため、傷害者用車椅子として安全を確保するため、廃棄しやすいように材料もリサイクルしやすくする材料を選択したものである。
【００２１】
さらに、車体のフレーム２９、またはバンパー３０に衝突予知センサ３１を配設し、障害物に近接したときには衝突予知センサ３１が作動し、車体を制動し、衝突を事前に回避するようにしている。この場合の衝突予知センサ３１には近接センサを用いて実験したところ効果的であった。
【００２２】
また、シートボックス６，２７の前部、あるいはシートボックス６，２７の近傍に音声入力装置３３を配設し、ストップ！などの音声の発生により、その音声を認識し、車椅子１８を停止させる停止装置に連動させ、車体を制動し、衝突を事前に回避するようにしているが、車体を制動する際、障害者の身体に対する衝撃を緩和するため、徐々に車体を制動する方法を採用することも考えられる。
【００２３】
【効    果】
本発明は、以上のような構成、つまり２個のメインホイール３，２２と１個または複数のキャスター４，２３とで構成される車椅子において、メインホイール３，２２と車体１との間，または，車体１の下部に駆動機構を有するギヤボックス２を設けているため、駆動レバー７，またはハンドルバー２１の操作によってメインホイール３，２２が回転し、車椅子１８を走行させ、また簡単に車椅子を逆走させることも可能となっている。
【００２４】
また、メインホイール３，またはキャスター２３の車軸５より出来るだけ前方にシートボックス６を配置し、かつ、車体１の後部に転倒防止脚１６を配設しているため、身体障害者が搭乗した場合に乗員の重量を主として２個のメインホイール３，またはキャスター２３で支えることができ、かつ、しばしば身体を暴動させる自閉症などの精神不安定な障害者が後部へののけぞりをした場合でも、車椅子１８が後部へ転倒しないように配慮されている。
【００２５】
また、メインホイール３，またはキャスター２３の車軸５より出来るだけ前方にシートボックス６を摺動自在に装着しているため、障害の程度、身体障害者の体重や横幅、それに身長、足の長さなどの違いに応じてシートボックスの位置を調節し、身体障害者が安心し、安定して乗車できるようになった。
【００２６】
また、メインホイール３，またはキャスター２３の車軸５より出来るだけ前方にシートボックス６を取外し自在に装着しているため、身体障害者が安心し、安定して乗車できるようになり、障害者が独自に乗車出来ない場合に、シートボックス６を予め取り外しておき、障害者をシートボックス６に抱えて乗車させて車椅子１８に搭載させることができるようになり、乗り降りに不自由な身体障害者をシートボックスごと乗り降り出来るようにした。
【００２７】
また、シートボックス６と車体１の側壁１７を、ほぼ１０ｃｍ程度開けるようにし、左右合わせて２０ｃｍ程度の余裕を持たせるようにしているが，それは身体障害者の横幅、それに身長、足の長さなどの違いに応じてシートボックスの位置を調節し、搭乗者の体型に合わせられるようにしたものである。
【００２８】
さらに、駆動レバー７，またはハンドルバー２１の先端に停止・解除釦１９を設けることによって、搭乗者が手先で停止・解除釦１９を、プッシュすることによって、車椅子１８の停止・解除が簡単に確実に行われ、搭乗車の不安か解消された。
【００２９】
また、車椅子１８本体１の前部には．乗員の保護カバ−２０が一体化されて形成されているため、乗員の保護カバ−２０によって身体傷害者の脚部の障害部分がカバ−されるように配慮したものである。また、車体を熱可塑性樹脂などのリサイクル可能な材料で形成しているため、傷害者用車椅子として安全を確保するため、廃棄しやすいように材料もリサイクルしやすくする材料を選択したものである。
【００３０】
さらに、車体のフレーム２９、またはバンパー３０に衝突予知センサ３１を配設しているため、障害物に近接したときには衝突予知センサ３１が作動し、車体を制動し、衝突を事前に回避できるようになった。
【００３１】
また、シートボックス６，２７の前部、あるいはシートボックス６，２７の近傍に音声入力装置３３を配設しているため、身体障害者が障害物に遭遇した際にストップ！などの音声を発生することにより、音声入力装置３３は、音声認識機能をも併有しているため・その音声を認識し、車椅子１８を停止させる停止装置に連動させているため、車体が制動し、衝突を事前に回避するようになった。
【００３２】
その際、車体を制動するにあたって、身体障害者の身体に対する衝撃を緩和するため、徐々に車体を制動して停止させる方法を採用することによって、安全性も保たれている。
【図面の簡単な説明】
【図  １】本発明の第１実施例の斜面図。
【図  ２】本発明の第２実施例の斜面図。
【図  ３】本発明の駆動機構の内部側面図。
【図  ４】本発明の駆動機構の内部平面図。
【符号の説明】
１：車        体
２：ギヤボックス
３：メインホイール
４：キャスター
５：車        軸
６：シートボックス
７：駆動レバー
８：把  持  部
９：ブレーキレバー
１０：チェンジレバー
１１：回転ギヤ
１２：走行ギヤ
１３：逆転ギヤ
１４：軸
１５：ア  ー  ム
１６：転倒防止脚
１７：側      壁
１８：車  椅  子
１９：停止・解除釦
２０：保護カバー
２１：ハンドルバー
２２：メインホイール
２３：キャスター
２４：把  持  部
２５：軸
２６：ア  ー  ム
２７：シートボックス
２８：車      軸
２９：車体のフレーム
３０：バンパー
３１：衝突予知センサ
３２：駆  動  機  構
３３：音声入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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