(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を載置して電子部品を実装する実装ステージを備えた単位電子部品実装装置を複数台連結して成る電子部品の実装装置であって、グループ分けされた前記複数台の単位電子部品実装装置の各グループに付与されるグループ識別番号を記憶する識別番号記憶部と、前記実装装置の操作指令を入力する操作手段と、前記単位電子部品実装装置を相互に連結してデータの授受を行う通信手段と、前記複数台の単位電子部品実装装置のうちのいずれかの単位電子部品実装装置の操作手段によって入力された操作指令を前記通信手段を介して受信する制御手段とを備え、各制御手段は当該単位電子部品実装装置の動作を制御することを特徴とする電子部品の実装装置。
【請求項２】
基板を載置して電子部品を実装する実装ステージを備えた単位電子部品実装装置を複数台連結し、同一の基板をこれらの実装ステージを順次通過させて所定の電子部品実装作業を行う電子部品の実装方法であって、前記複数台の単位電子部品実装装置をグループ分けしてこれらの各グループにグループ識別番号を付与して記憶させておき、前記単位電子部品実装装置に設けられた操作手段のいずれかに操作指令が入力されたならば、各単位電子部品実装装置相互を連結する通信手段を介して前記操作指令を各単位電子部品実装装置に備えられた制御手段によって受信し、各制御手段は当該単位電子部品実装装置の動作を制御することを特徴とする電子部品の実装方法。
【請求項３】
前記操作指令が生産開始指令であったならば、前記グループ識別番号が同一の単位電子部品実装装置に対してのみ生産開始指令を出力することを特徴とする請求項２記載の電子部品の実装方法。
【請求項４】
前記操作指令が生産終了指令であったならば、生産終了指令が入力された当該単位電子部品実装装置より下流側の全ての単位電子部品実装装置に対して生産終了信号を出力することを特徴とする請求項２記載の電子部品の実装方法。
【請求項５】
前記操作指令がデータ表示指令であったならば、前記グループ識別番号が同一の単位電子部品実装装置に対してのみデータ表示指令を出力し、このデータ表示指令が入力された当該単位電子部品実装装置の表示部に同一グループ識別番号を有する全ての単位電子部品実装装置についてのデータを表示させることを特徴とする請求項２記載の電子部品の実装方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品の実装装置および実装方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品の実装工程において、１枚の基板に実装される電子部品の数量が増加するのに伴い、実装に要する時間は増大し基板１枚当りのタクトタイムが長くなる。このタクトタイムを短縮するための方策として、電子部品実装装置を複数の単位電子部品実装装置を連結して構成する方法が用いられる。この方法は、同一の基板をこれらの単位電子部品実装装置を順次通過させ、各単位電子部品実装装置では限られた所定量の電子部品のみを実装するものである。この方法によれば、１つの単位電子部品実装装置で要する実装時間を短縮して、タクトタイムを大幅に短縮することができるという利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、これらの単位電子部品実装装置は単独の実装手段と制御手段を有する独立した装置であるため、起動や停止はそれぞれ単位電子部品実装装置に備えられた操作盤をオペレータが操作することによって行われる。このため、これらの実装装置を起動、もしくは停止させる際には各単位電子部品実装装置すべてを操作しなければならず、このための操作に手間を要するとともに、誤操作によってマシントラブルが発生する確率が増大するという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、操作性を向上させることができる電子部品の実装装置および実装方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品の実装装置は、基板を載置して電子部品を実装する実装ステージを備えた単位電子部品実装装置を複数台連結して成る電子部品の実装装置であって、グループ分けされた前記複数台の単位電子部品実装装置の各グループに付与されるグループ識別番号を記憶する識別番号記憶部と、前記実装装置の操作指令を入力する操作手段と、前記単位電子部品実装装置を相互に連結してデータの授受を行う通信手段と、前記複数台の単位電子部品実装装置のうちのいずれかの単位電子部品実装装置の操作手段によって入力された操作指令を前記通信手段を介して受信する制御手段とを備え、各制御手段は当該単位電子部品実装装置の動作を制御する。
【０００６】
請求項２記載の電子部品の実装方法は、基板を載置して電子部品を実装する実装ステージを備えた単位電子部品実装装置を複数台連結し、同一の基板をこれらの単位電子部品実装装置を順次通過させて所定の電子部品実装作業を行う電子部品の実装方法であって、前記複数台の単位電子部品実装装置をグループ分けしてこれらの各グループにグループ識別番号を付与して記憶させておき、前記単位電子部品実装装置に設けられた操作手段のいずれかに操作指令が入力されたならば、各単位電子部品実装装置相互を連結する通信手段を介して前記操作指令を各単位電子部品実装装置に備えられた制御手段によって受信し、各制御手段は当該単位電子部品実装装置の動作を制御する。
【０００７】
請求項３記載の電子部品の実装方法は、請求項２記載の電子部品の実装方法であって、前記操作指令が生産開始指令であったならば、前記グループ識別番号が同一の単位電子部品実装装置に対してのみ生産開始指令を出力するようにした。
【０００８】
請求項４記載の電子部品の実装方法は、請求項２記載の電子部品の実装方法であって、前記操作指令が生産終了指令であったならば、生産終了指令が入力された当該単位電子部品実装装置より下流側の全ての単位電子部品実装装置に対して生産終了信号を出力するようにした。
【０００９】
請求項５記載の電子部品の実装方法は、請求項２記載の電子部品の実装方法であって、前記操作指令がデータ表示指令であったならば、前記グループ識別番号が同一の単位電子部品実装装置に対してのみデータ表示指令を出力し、このデータ表示指令が入力された当該単位電子部品実装装置の表示部に同一グループ識別番号を有する全ての単位電子部品実装装置についてのデータを表示させるようにした。
【００１０】
各請求項記載の発明によれば、各単位電子部品実装装置に設けられた操作手段のいずれかに操作指令が出力されたならば、通信手段を介してこの操作指令を各単位電子部品実装装置の制御手段によって受信し、この制御手段は当該単位電子部品実装装置の動作を制御することにより、操作性を向上させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の外観を示す斜視図、図２は同単位電子部品実装装置の斜視図、図３は同単位電子部品実装装置の側面図、図４は同単位電子部品実装装置の平面図、図５は同電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図、図６、図７、図８は同電子部品実装装置の動作を示すフローチャートである。
【００１２】
まず、図１を参照して電子部品実装装置の全体構成を説明する。図１において、電子部品実装装置１は、３台の単位電子部品実装装置２を横一列に並設して構成されている。単位電子部品実装装置２はカバーケース３で覆われている。カバーケース３の前面には、単位電子部品実装装置２の操作を行う操作盤７が、各種の表示画面を映出するモニタと一体化されて設けられている。また各単位電子部品実装装置２には警報灯４がそれぞれ２個づつ立設されている。基板８は、最上流の単位電子部品実装装置２の搬入口６から搬入される。
【００１３】
図２はカバーケース３を除去した単位電子部品実装装置２を示している。また図３は同側面図、図４は同平面図を示している。図２〜図４において、１０は基台であり、その上面中央には基板８の搬送路１１が設けられている。上記搬入口６（図１）より、この搬送路１１に基板８を送り込む。単位電子部品実装装置２は、平面視してＸ方向およびＹ方向に対称な偶数個（本例では４個）のＸＹテーブル機構を備えている。４個のＸＹテーブル機構は同一構造であって、互いに直交するＸ方向の送りねじ１２とＹ方向の送りねじ１３が備えられている。１４は送りねじ１３と平行なＹ方向のガイドレールである。なお搬送路１１による基板８の搬送方向をＸ方向、これに直交する方向をＹ方向とする。
【００１４】
Ｘ方向の送りねじ１２の端部はナット（図示せず）を介してＹ方向の送りねじ１３に連結されている。またＸ方向の送りねじ１２にはナット１６（図３）が螺合しており、ナット１６にはヘッド部３０が装着されている。したがってヘッド部３０はＸＹテーブル機構と同じ偶数個備えられている。ヘッド部３０は電子部品を真空吸着するノズル３１を複数本有している。したがってモータ１８が駆動すると送りねじ１２は回転し、ヘッド部３０は送りねじ１２に沿ってＸ方向へ水平移動する。またモータ１９が駆動すると送りねじ１２は送りねじ１３に沿ってＹ方向へ水平移動し、これによりヘッド部３０は同方向へ移動する。すなわち送りねじ１２，１３やモータ１８，１９などは、ヘッド部３０をＸ方向やＹ方向へ水平移動させるためのＸＹテーブル機構を構成している。
【００１５】
基台１０の両側部には電子部品の供給部２０が設けられている。供給部２０にはパーツフィーダとしてテープフィーダ２１が多数個並設されている。パーツフィーダとしては、テープフィーダ２１以外にも、チューブフィーダやバルクフィーダなどが用いられる。電子部品供給部２０と搬送路１１の間には認識ユニット２２が設けられている。ヘッド部３０はＸＹテーブル機構によりＸ方向やＹ方向へ移動しながらテープフィーダ２１に備えられた電子部品をノズル３１の下端部に真空吸着してピックアップし、認識ユニット２２の上方へ移動する。
【００１６】
そこで認識ユニット２２により電子部品の位置を光学的に検出した後、ヘッド部３０は基板８の上方へ移動し、電子部品を基板８に搭載する。すなわち、ヘッド部３０は電子部品を基板３に移送搭載する実装手段となっている。また搬送路１１は基板８を載置して電子部品を実装する実装ステージとなっており、１つの単位電子部品実装装置２にはそれぞれ２つのヘッド部３０を備えた２つの実装ステージＡ，Ｂが設けられている。したがって、電子部品実装装置１全体では６つの実装ステージを連結した形となっており、基板８がこれらの実装ステージを順次通過することにより所定の実装作業が完了する。
【００１７】
図４において、相隣り合う電子部品供給部２０の間には空間Ｔが確保されており、オペレータはこの空間Ｔに入って内部の保守管理を行うようにしている。図２において、２３は搬送路１１の幅寄せ機構を駆動するためのモータである。基板８の品種変更により基板８の幅寸法が変わるときは、モータ２３を駆動して一方の搬送路１１をＹ方向へ移動させ、搬送路１１の間隔を調整する。
【００１８】
図３において、基台１０にはキャスター２４と接地体２５が設けられている。接地体２５を上昇させてキャスター２４のみを床面に接地させることにより、単位電子部品実装装置２は床面上を移動し、これにより単位電子部品実装装置２のレイアウトを変更する。また接地体２５を床面に接地させると、単位電子部品実装装置２は床面に固定される。
【００１９】
次に図５を参照して制御系の構成を説明する。図５において、制御部４０はＣＰＵであり単位電子部品実装装置全体の動作制御を行う制御手段となっている。プログラム記憶部４１は、実装動作のシーケンスプログラムを記憶する。識別番号記憶部４２は、電子部品実装装置を構成する各単位電子部品実装装置をグループに分け、これらのグループ毎に付与されるグループ識別番号を記憶する。このグループ分けは単位電子部品実装装置の特性や、オペレータの担当範囲を示すための分類など、種々の目的および基準に従ってなされるものである。
【００２０】
モータ制御部４３は各実装ステージに備えられたヘッド部３０を駆動するＸ軸モータ１８、Ｙ軸モータ１９、図示しないＺ軸モータ、θ軸モータおよび搬送路１１の幅調整用モータ２３を制御する。認識処理部４４は、認識ユニット２２により取得した画像データを画像処理して電子部品の認識を行う。操作・入力部４５は操作手段であり、操作盤７の盤面に設けられ単位電子部品実装装置に対する操作指令を入力する。
【００２１】
通信部４６は通信手段であり、通信ケーブルによって接続された各単位電子部品実装装置間のデータの授受を行う。いずれかの単位電子部品実装装置２の操作盤７に入力された操作指令は通信部４６を介して各単位電子部品実装装置２の制御部４０に受信され、各単位電子部品実装装置２はこの受信された操作指令に従って制御される。表示部４７は操作盤７に設けられたモニタであり、操作・入力時の画面表示や、データ表示などを行う。
【００２２】
この電子部品実装装置は上記のように構成され、以下動作について図６〜図９のフローに沿って説明する。まず図６を参照して生産開始時の処理について説明する。電子部品実装装置を構成する単位電子部品実装装置のいずれかの操作盤面にて、以下の操作が行われる。図６において、単位電子部品実装装置を起動し（ＳＴ１）、操作盤面のモニタ上に画面表示させる（ＳＴ２）。そして画面上の運転開始ボタンを押す（ＳＴ３）。
【００２３】
これにより通信部４６を介して、他の単位電子部品実装装置の情報が検索され（ＳＴ４）、検索結果の他装置情報が取得される（ＳＴ５）。これらの他装置情報により同一グループ認識番号を有する単位電子部品実装装置の有無が判断され（ＳＴ６）、更に該当する単位電子部品実装装置がその時点で動作可能か否かが判断される（ＳＴ７）。
【００２４】
ＳＴ６において、該当する単位電子部品実装装置が無いと判断されたならば、操作入力が行われた単位電子部品実装装置のみ運転を開始する（ＳＴ１１）。ＳＴ７において、該当する他の単位電子部品実装装置が動作可能であれば、それらの実装装置へ自動運転開始指令を通信部４６を介して出力する（ＳＴ１０）。またＳＴ７において動作不可であるならば、その旨警報表示がなされ（ＳＴ８）、同時に表示される選択画面上で運転開始処理を続行して動作を実行するか否かを選択する（ＳＴ９）。
【００２５】
ここで実行が選択されたならばＳＴ１１に進んで、運転可能な単位電子部品実装装置のみで運転開始する。また、ＳＴ９において動作中止を選択したならば、ＳＴ２の画面表示に戻り待機する。すなわち、生産開始指令がいずれかの単位電子部品実装装置に入力されたならば、グループ識別番号が同一の単位電子部品実装装置に対してのみ生産開始指令が出力される。
【００２６】
次に図７を参照して生産終了時の処理について説明する。図７において、メイン画面を表示部のモニタ上に画面表示させ（ＳＴ２１）、ここで生産終了ボタンを押す（ＳＴ２２）。これにより生産終了信号が出力され（ＳＴ２３）、操作入力がなされた単位電子部品実装装置の生産終了動作に移り（ＳＴ２４）、この処理と同時に、操作入力が行われた単位電子部品実装装置より下流側に位置する後工程の単位電子部品実装装置に対して生産終了信号が通信部４６を介して出力される。
【００２７】
そして、この後工程の単位電子部品実装装置が生産終了動作に移行すると同時に、更に下流側の単位電子部品実装装置には同様に生産終了信号が出力され、以下最下流に位置する単位電子部品実装装置の生産終了まで同様の処理が繰り返される。すなわち、生産終了指令が出されたならば、同一グループに属するか否かに関係なく、生産終了指令が入力された当該単位電子部品実装装置より下流側の全ての単位電子部品実装装置に対して生産終了信号を順次出力する。
【００２８】
次に図８を参照して、実装データ表示処理について説明する。この処理は、実装データの確認や修正を行う場合、オペレータが画面上に実装データを表示させる処理である。図８において、メイン画面を表示させ（ＳＴ３１）、データ表示ボタンを押す（ＳＴ３２）。これにより、他装置情報検索が行われ、検索結果の情報を取得する（ＳＴ３４）。なお、同一のグループ識別番号を有する全ての単位電子部品実装装置の実装データを予め個々の単位電子部品実装装置に記憶させておくようにすれば，ＳＴ３４の他装置情報検索は行わなくても良い。
【００２９】
これにより、同一のグループ識別番号を有する全ての単位電子部品実装装置の実装データが同一画面上にまとめて表示される（ＳＴ３５）。ここで実装データの修正の有無が選択され（ＳＴ３６）、修正の必要が無ければ処理を終了し、修正を行う場合には操作・入力部４５よりデータ入力を行う（ＳＴ３７）。そしてここで入力された他の単位電子部品実装装置の修正データは、通信部４６を介してそれぞれの該当する単位電子部品実装装置へ出力される。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、各単位電子部品実装装置に設けられた操作手段のいずれかに操作指令が出力されたならば、通信手段を介してこの操作指令を各単位電子部品実装装置の制御手段によって受信し、この制御手段は当該単位電子部品実装装置の動作を制御するようにしたので、複数台の単位電子部品実装装置の操作を一カ所でまとめて行って操作性を向上させることができる。また、操作入力を行う回数を最小にすることができるので、誤操作によるマシントラブルを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の外観を示す斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の単位電子部品実装装置の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態の単位電子部品実装装置の側面図
【図４】本発明の一実施の形態の単位電子部品実装装置の平面図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
２  単位電子部品実装装置
７  操作盤
８  基板
４０  制御部
４２  識別番号記憶部
４５  操作・入力部
４６  通信部
４７  表示部
【図１】
0003596295.tif 000002
【図２】
0003596295.tif 000003
【図３】
0003596295.tif 000004
【図４】
0003596295.tif 000005
【図５】
0003596295.tif 000006
【図６】
0003596295.tif 000007
【図７】
0003596295.tif 000008
【図８】
0003596295.tif 000009