(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体となるカセットが載置され、このカセットが装填されるカセット装着部に対して接離操作されるカセットホルダと、
上記カセットホルダに回動可能に配設され、先端側にこのカセットホルダに載置されたカセットに転接する回転操作可能なローラを有する第１のアームと、
上記カセットホルダに回動可能に配設され、上記第１のアームに対して略々平行となされ、上記第１のアームに対する当接部を有する第２のアームと、
一端側を上記第１のアームに掛止され他端側を上記第２のアームに掛止されてこれら第１及び第２のアーム間に張架され、該第１のアームに対する掛止位置からこの第１のアームの上記カセットホルダに対する回動中心までの距離が、該第２のアームに対する掛止位置からこの第２のアームの該カセットホルダに対する回動中心までの距離よりも長くなされている引っ張りバネと、
上記カセット装着部上に配設され、上記カセットホルダに載置されたカセットが該カセット装着部に装着されたときに、上記第２のアームを該カセットホルダに対して回動させて、この第２のアームの当接部を上記第１のアームより離間させる回動操作部とを備え、
上記第１のアームと上記第２のアームとは、該第１のアームの被当接部と該第２のアームの当接部が当接した状態で、それぞれ回転中心に対して回動可能であって、
上記第１のアームは、上記第２のアームの当接部に当接された状態では、上記引っ張りバネによるこれら第１及び第２のアームの回転モーメントの差に対応する力で上記ローラを上記カセットホルダに載置されたカセットに押接させ、このローラの回転操作による該カセットの該カセットホルダ上における移動操作を可能とし、該カセットホルダに載置されたカセットが該カセット装着部に装着されて上記回動操作部により該第２のアームが該カセットホルダに対して回動されてこの第２のアームの当接部が離間されたときには、該引っ張りバネの引っ張り力により該ローラを該カセットに押接させこのカセットを該カセット装着部に押接させることとなされたカセット装填装置。
【請求項２】
カセットホルダには、第１のアームの該カセットホルダに対する回動角度を制限する回動制限部材が設けられている請求項１記載のカセット装填装置。
【請求項３】
ローラは、カセットの上面部の両側部分を押圧する位置と、該カセットの上面部の中央部分を押圧する位置とに配設されている請求項１記載のカセット装填装置。
【請求項４】
記録媒体となるカセットが載置され、このカセットが装填されるカセット装着部に対して接離操作されるカセットホルダと、
上記カセットホルダに回動可能に配設され、先端側にこのカセットホルダに載置されたカセットに転接する回転操作可能なローラを有する第１のアームと、
上記カセットホルダに回動可能に配設され、上記第１のアームに対して略々平行となされ、上記第１のアームに対する当接部を有する第２のアームと、
一端側を上記第１のアームに掛止され他端側を上記第２のアームに掛止されてこれら第１及び第２のアーム間に張架され、該第１のアームに対する掛止位置からこの第１のアームの上記カセットホルダに対する回動中心までの距離が、該第２のアームに対する掛止位置からこの第２のアームの該カセットホルダに対する回動中心までの距離よりも長くなされている引っ張りバネとを備え、
上記第１のアームと上記第２のアームとは、該第１のアームの被当接部と該第２のアームの当接部が当接した状態で、それぞれ回転中心に対して回動可能であって、
上記第１のアームは、上記第２のアームの当接部に当接された状態で、上記引っ張りバネによるこれら第１及び第２のアームの回転モーメントの差に対応する力により、上記カセットホルダに載置されたカセットの厚みが異なる場合であっても、上記ローラを該カセットに対して略々一定の力で押接させることとなされたカセット装填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録再生装置等に対して記録媒体となるテープカセットやディスクカセットの着脱を行うカセット装填装置に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テープカセットやディスクカセットの如きカセットを記録媒体として用いて、情報信号の記録再生を行う記録再生装置が提案されている。この記録再生装置においては、カセット装着部、すなわち、この記録再生装置の記録再生部に対して上記カセットの着脱操作を行うカセット装填装置が設けられている。
【０００３】
このカセット装填装置は、上記カセットを保持するカセットホルダを有して構成されている。このカセットホルダは、移動操作可能に配設されている。このカセットホルダは、上記記録再生装置の外方側より挿入操作されたカセットを保持し、このカセットを搬送して上記記録再生部に対して装着させる。
【０００４】
そして、このカセット装填装置においては、上記記録再生装置の外方側よりこの記録再生装置内に上記カセットを引き込む際の操作性の改善のため、回転操作可能なローラを利用し、該カセットを上記カセットホルダ上に引き込むように構成されたものが提案されている。
【０００５】
このようなカセット装填装置において、上記カセットを上記カセットホルダ上において移動操作する駆動力を得るためには、該カセットに対して所定の圧着力をもって上記ローラを押し付けることが必要となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来より、１つのカセット挿入口から挿入される厚さ（大きさ）の異なる大小２種類以上のカセットの使用が可能となされた記録再生装置が提案されている。この記録再生装置において、上記ローラにより上記カセットの引き込みを行うこととすると、該カセットの厚さに依り、上記ローラの該カセットに対する圧接力が変わってしまう。
【０００７】
したがって、カセットの厚さが異なる場合には、挿入に要する力に差が生じ、挿入時に違和感が生じてしまうという問題があり、厚さの異なるカセットについて良好な引き込み動作を実現することが困難である。
【０００８】
そのため、このような記録再生装置においては、上記カセットの厚みに応じて別々に取り付けた力量の異なるバネを切り替えて用いて、上記ローラの該カセットに対する圧接力が一定の力になるようにする必要があり、構成が複雑化することとなっている。
【０００９】
そして、上記カセットは、上記記録再生部へ装着されたときには、この記録再生部に対して正確な位置に保持されるようにするため、この記録再生部が配設されたシャーシに対して圧着される必要がある。このときに要求される圧着力は、上記ローラにより上記カセットを上記カセットホルダ上で移動操作する時の該ローラの該カセットに対する圧着力に比べて大きいものである。
【００１０】
ここで、上記ローラの上記カセットに対する圧接力を強くして、このローラにより該カセットを上記記録再生部に圧着させる構成が考えられるが、該ローラの該カセットに対する圧着力が強すぎると、カセット挿入時には、この圧接力（バネ力）に逆らって挿入しなければならないため、挿入感の悪化、該ローラの摩耗の激化、該カセットの移動操作時の負荷の増大等の問題がある。
【００１１】
そのため、上記カセットの上記記録再生部に対する圧着は、上記ローラとは別の機構により行っており、装置構成の複雑化が招来されている。
【００１２】
そして、上記カセットを引き込むためのローラを、使用される各種の大きさのカセットの両側部分に対応させて各一対ずつ設けることとすると、このローラは、該カセットの中央部分には存在しないことになる。ここで、誤って縦方向にカセットを挿入してしまった時には、なんらかの排出動作を行わせることによって初期状態に復帰する必要があるが、中央付近にローラが存在しないと、どのローラにも該カセットが接触しないため、このカセットを排出できない。
【００１３】
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、厚みに差がある大きさの異なるカセットが使用可能である記録再生装置に適用されるカセット装填装置であって、一種類のバネや一通りの機構だけで、カセット厚みによらずに、各大きさのカセットに対して略々一定の圧接力により、カセットを移動操作するためのローラを圧接させることにより、挿入時の違和感が生じないようになされ、また、一種類のバネや一通りの機構だけで、該カセットのシャーシへの圧着力と該ローラによる移動操作のための圧接力を切り替え、挿入力と該シャーシへの圧着力の両方を満足させることができるカセット装填装置の提供という課題を解決しようとするものである。
【００１４】
また、回転操作可能なローラによってカセットをカセットホルダ内に引き込むようになされたカセット装填装置であって、誤って縦方向に挿入されてしまったカセットの排出が可能となされたカセット装填装置の提供という課題を解決しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明に係るカセット装填装置は、記録媒体となるカセットが載置されこのカセットが装填されるカセット装着部に対して接離操作されるカセットホルダと、該カセットホルダに回動可能に配設され先端側にこのカセットホルダに載置されたカセットに転接する回転操作可能なローラを有する第１のアームと、該カセットホルダに回動可能に配設され該第１のアームに対して略々平行となされ該第１のアームに対する当接部を有する第２のアームと、一端側を該第１のアームに掛止され他端側を該第２のアームに掛止されてこれら第１及び第２のアーム間に張架され該第１のアームに対する掛止位置からこの第１のアームの該カセットホルダに対する回動中心までの距離が該第２のアームに対する掛止位置からこの第２のアームの該カセットホルダに対する回動中心までの距離よりも長くなされている引っ張りバネと、該カセット装着部上に配設され該カセットホルダに載置されたカセットが該カセット装着部に装着されたときに該第２のアームを該カセットホルダに対して回動させてこの第２のアームの当接部を該第１のアームより離間させる回動操作部とを備え、上記第１のアームと上記第２のアームとは、該第１のアームの被当接部と該第２のアームの当接部が当接した状態で、それぞれ回転中心に対して回動可能であって、上記第１のアームは、上記第２のアームの当接部に当接された状態では、上記引っ張りバネによるこれら第１及び第２のアームの回転モーメントの差に対応する力で上記ローラを上記カセットホルダに載置されたカセットに押接させ、このローラの回転操作による該カセットの該カセットホルダ上における移動操作を可能とし、該カセットホルダに載置されたカセットが該カセット装着部に装着されて上記回動操作部により該第２のアームが該カセットホルダに対して回動されてこの第２のアームの当接部が離間されたときには、該引っ張りバネの引っ張り力により該ローラを該カセットに押接させこのカセットを該カセット装着部に押接させることとなされたものである。
【００１６】
また、本発明は、上記カセット装填装置において、上記カセットホルダに、上記第１のアームの該カセットホルダに対する回動角度を制限する回動制限部材を設けたものである。
【００１７】
さらに、本発明は、上記カセット装填装置において、該ローラは、該カセットの上面部の両側部分を押圧する位置と、該カセットの上面部の中央部分を押圧する位置とに配設されていることとしたものである。
【００１８】
そして、本発明に係るカセット装填装置は、記録媒体となるカセットが載置されこのカセットが装填されるカセット装着部に対して接離操作されるカセットホルダと、該カセットホルダに回動可能に配設され先端側にこのカセットホルダに載置されたカセットに転接する回転操作可能なローラを有する第１のアームと、該カセットホルダに回動可能に配設され該第１のアームに対して略々平行となされ該第１のアームに対する当接部を有する第２のアームと、一端側を該第１のアームに掛止され他端側を該第２のアームに掛止されてこれら第１及び第２のアーム間に張架され該第１のアームに対する掛止位置からこの第１のアームの該カセットホルダに対する回動中心までの距離が該第２のアームに対する掛止位置からこの第２のアームの該カセットホルダに対する回動中心までの距離よりも長くなされている引っ張りバネとを備え、上記第１のアームと上記第２のアームとは、該第１のアームの被当接部と該第２のアームの当接部が当接した状態で、それぞれ回転中心に対して回動可能であって、上記第１のアームは、上記第２のアームの当接部に当接された状態で、上記引っ張りバネによるこれら第１及び第２のアームの回転モーメントの差に対応する力により、上記カセットホルダに載置されたカセットの厚みが異なる場合であっても、上記ローラを該カセットに対して略々一定の力で押接させるものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２０】
この実施の形態は、本発明に係るカセット装填装置を、記録テープである磁気テープより画像信号を再生する再生装置のカセット装填機構として構成したものである。この再生装置について以下の順序で説明する。
【００２１】
〔１〕テープカセットの構成（図２２乃至図２７）
〔２〕再生装置の全体構成（図１、図２、図１６及び図１７）
〔３〕記録再生部の構成（図２、図１６及び図１７）
〔４〕カセット装填機構の構成（図３乃至図１５）
〔５〕動作モードの切換え（図１７乃至図２１）
〔１〕テープカセットの構成（図２２乃至図２７）
この再生装置において記録媒体として使用される磁気テープは、図２２、図２３及び図２７に示すように、対をなすサプライリール３０９Ｓ及びテイクアップリール３０９Ｔ間に掛け渡され、カセット３０２内に収納されて第１のテープカセット３０１を構成している。
【００２２】
すなわち、上記磁気テープ３０８は、基端側を一方のテープリールであるサプライリール３０９Ｓのリールハブ部３１１Ｓに接合されてこのリールハブ部３１１Ｓに巻装され、先端側を他方のテープリールであるテイクアップリール３０９Ｔのリールハブ部３１１Ｔに接合されている。したがって、上記磁気テープ３０８は、上記テイクアップリール３０９Ｔが回転操作されることにより、上記サプライリール３０９Ｓより巻出されて該テイクアップリール３０９Ｔのリールハブ部３１１Ｔに巻取られる。
【００２３】
そして、上記各テープリール３０９Ｓ，３０９Ｔは、上記カセット３０２内に回転可能に収納されている。このカセット３０２は、上下ハーフ３０４，３０３が互いに突き合わせ結合されて構成されている。このカセット３０２は、下面部に一対のリール軸挿通孔３１７，３１７を有している。これらリール軸挿通孔３１７，３１７からは、上記各テープリール３０９Ｓ，３０９Ｔのリールハブ部３１１Ｓ，３１１Ｔの下面部が外方側に臨んでいる。これらリールハブ部３１１Ｓ，３１１Ｔの下面部には、上記再生装置のリール軸が挿入係合されるリール軸係合穴が設けられている。
【００２４】
また、上記カセット３０２は、前面部が開放されている。このカセット３０２の開放された前面部からは、上記各テープリール３０９Ｓ，３０９Ｔ間を渡る磁気テープ３０８が外方側に臨んでいる。このカセット３０２の前面部は、このカセット３０２の前方側部分に回動可能に取付けられたリッド３０５により開閉可能となされている。
【００２５】
また、上記カセット３０２の前方側部分には、下方側に開放された凹部３１６が設けられている。この凹部３１６は、上記カセット３０２の前面側において外方側に臨んだ磁気テープ３０８の後方側に空間を形成している。
【００２６】
上記リッド３０５は、上記カセット３０２の前面部分に対応した横長の平板状に形成されており、両端側部分を回動軸３１２，３１２を有している。このリッド３０５は、上記各回動軸３１２，３１２を上記カセット３０２の前方側部分の両側面部に設けられた係合孔に嵌入係合させて、このカセット３０２に対して回動可能に支持されている。
【００２７】
また、上記リッド３０５の上縁部分には、サブリッド３０７が設けられている。このサブリッド３０７は、上記リッド３０５の長さに対応した横長の平板状に形成されており、前縁部分の両端側を該リッド３０５の上縁部分の両端側に回動可能に支持され、後縁部分の両端側を上記カセット３０２の前方側部分の両側面部に設けられた係合溝３１３，３１３に嵌入係合させて、該リッド３０５の開閉に追従して移動される。このサブリッド３０７は、上記リッド３０５が上記カセット３０２の前面部を閉蓋したときに、このリッド３０５の上縁部分と上記カセット３０２の前方側部分との間に生ずる空隙部を閉蓋する。
【００２８】
この第１のテープカセット３０１は、図２３及び図２５に示すように、幅がｄ１、奥行きがｅ１、厚さがｔ１となされている。
【００２９】
また、この再生装置においては、図２４及び図２６に示すように、上記第１のテープカセット３０１よりも小型の第２のテープカセット４０１を使用することができる。この第２のテープカセット４０１は、上記第１のテープカセット３０１と同様の構成を有している。
【００３０】
すなわち、この第２のテープカセット４０１において、上記磁気テープ３０８は、基端側を一方のテープリールであるサプライリール４０９Ｓのリールハブ部４１１Ｓに接合されてこのリールハブ部４１１Ｓに巻装され、先端側を他方のテープリールであるテイクアップリール４０９Ｔのリールハブ部４１１Ｔに接合されている。したがって、上記磁気テープ３０８は、上記テイクアップリール４０９Ｔが回転操作されることにより、上記サプライリール４０９Ｓより巻出されて該テイクアップリール４０９Ｔのリールハブ部４１１Ｔに巻取られる。
【００３１】
そして、上記各テープリール４０９Ｓ，４０９Ｔは、上記カセット４０３内に回転可能に収納されている。このカセット４０３は、上下ハーフが互いに突き合わせ結合されて構成されている。このカセット４０３は、下面部に一対のリール軸挿通孔を有している。これらリール軸挿通孔からは、上記各テープリール４０９Ｓ，４０９Ｔのリールハブ部４１１Ｓ，４１１Ｔの下面部が外方側に臨んでいる。これらリールハブ部４１１Ｓ，４１１Ｔの下面部には、上記再生装置のリール軸が挿入係合されるリール軸係合穴が設けられている。
【００３２】
また、上記カセット４０３は、前面部が開放されている。このカセット４０３の開放された前面部からは、上記各テープリール４０９Ｓ，４０９Ｔ間を渡る磁気テープ３０８が外方側に臨んでいる。このカセット４０３の前面部は、このカセット４０３の前方側部分に回動可能に取付けられたリッド４０５により開閉可能となされている。
【００３３】
また、上記カセット４０３の前方側部分には、下方側に開放された凹部４１６が設けられている。この凹部４１６は、上記カセット４０３の前面側において外方側に臨んだ磁気テープ３０８の後方側に空間を形成している。この凹部４１６は、上記第１のテープカセット３０１における凹部３１６と略々同一の大きさを有して形成されている。
【００３４】
上記リッド４０５は、上記カセット４０３の前面部分に対応した横長の平板状に形成されており、両端側部分を回動軸４１２，４１２を有している。このリッド４０５は、上記各回動軸４１２，４１２を上記カセット４０３の前方側部分の両側面部に設けられた係合孔に嵌入係合させて、このカセット４０３に対して回動可能に支持されている。
【００３５】
また、上記リッド４０５の上縁部分には、サブリッド４０７が設けられている。このサブリッド４０７は、上記リッド４０５の長さに対応した横長の平板状に形成されており、前縁部分の両端側を該リッド４０５の上縁部分の両端側に回動可能に支持され、後縁部分の両端側を上記カセット４０３の前方側部分の両側面部に設けられた係合溝４１３，４１３に嵌入係合させて、該リッド４０５の開閉に追従して移動される。このサブリッド４０７は、上記リッド４０５が上記カセット４０３の前面部を閉蓋したときに、このリッド４０５の上縁部分と上記カセット４０３の前方側部分との間に生ずる空隙部を閉蓋する。
【００３６】
この第２のテープカセット４０１は、図２４及び２６に示すように、幅がｄ２、奥行きがｅ２、厚さがｔ２となされている。
【００３７】
〔２〕再生装置の全体構成（図１、図２、図１６及び図１７）
この再生装置は、図１及び図２に示すように、シャーシ１を有し、このシャーシ１上に、図２に示すように、記録再生部を有して構成されている。この記録再生部は、上記各テープカセット３０１，４０１が装填されるカセット装着部となっており、装填されたテープカセット３０１，４０１の磁気テープ３０８に対して情報信号の書き込み、または、読み出しを行い、画像信号の如き情報信号の記録、または、再生を行うものである。
【００３８】
この記録再生部は、後述するように、それぞれ上記各リールハブ部３１１Ｓ，３１１Ｔ、４１１Ｓ，４１１Ｔのリール軸係合穴に挿入係合されるリール軸を有する一対のリール台６，７、上記磁気テープ３０８を所定の走行経路（テープパス）上に支持する複数のテープガイド、この磁気テープ３０８を走行させるテープ送り機構となるキャプスタン３及びピンチローラ４、該磁気ヘッド３０８に対する情報信号の授受を行う記録及び再生ヘッドである回転ヘッド２等を有して構成されている。
【００３９】
そして、この再生装置は、図１に示すように、上記記録再生部に上記テープカセット３０１，４０１を装填させるためのカセット装填装置であるカセット装填機構を有している。
【００４０】
このカセット装填機構は、後述するように、この再生装置の外方側より挿入操作される上記テープカセット３０１，４０１を保持するカセットホルダ９０を有して構成されている。このカセットホルダ９０は、上記シャーシ１上に構成されるカム機構により移動操作可能となされている。このカセットホルダ９０は、上記テープカセット３０１，４０１を保持し、移動操作されることにより、該テープカセット３０１，４０１を上記記録再生部に装填させる。
【００４１】
上記記録再生部に装填されたテープカセット３０１，４０１は、この記録再生部により、上記磁気テープ３０８の送り操作をされつつ、この磁気テープ３０８に対する情報信号の記録、または、再生をなされる。
【００４２】
〔３〕記録再生部の構成（図２、図１６及び図１７）
上記シャーシ１上には、図２、図１６及び図１７に示すように、上記回転ヘッド２が配設されている。この回転ヘッド２は、上記シャーシ１上に固定して配設される円柱状の固定ドラム部と、この固定ドラム部に対して同軸状となされて回転可能に支持された回転ドラム部とを有して構成されている。上記回転ドラム部と上記固定ドラム部とは、略々同一の直径の円柱状に形成されている。
【００４３】
上記回転ドラム部には、外周面部に先端部を臨ませて、ヘッドチップが取付けられている。このヘッドチップは、上記固定ドラム部及び上記回転ドラム部の外周面上に上記磁気テープ３０８が巻回され、該回転ドラム部が回転操作されることにより、該磁気テープ３０８に摺接されて、この磁気テープ３０８との間で情報信号の授受を行う。
【００４４】
また、上記シャーシ１上には、上記キャプスタン３が回転可能に配置されている。このキャプスタン３は、上記シャーシ１の下面部に配設されたキャプスタンモータ９により、一定速度で回転操作される。
【００４５】
そして、上記シャーシ１上には、上記ピンチローラ４が回転可能に取り付けられている。このピンチローラ４は、圧着機構３０により、上記キャプスタン３に対して圧着されるようになっている。
【００４６】
上記圧着機構３０は、上記シャーシ１上に配設されたモード切換えモータ１４の駆動力により回転操作される支軸部３２と、この支軸部３２上に保持された圧着アーム３３とを有して構成されている。上記モード切換えモータ１４の駆動力は、上記シャーシ１上に回転可能に配設された複数の伝達ギヤ２６，２７，２８を介して、上記支軸部３２の外周部に設けられたギヤ部２９に伝達される。上記圧着アーム３３の先端側には、支軸３４を介して、上記ピンチローラ４が回転可能に取付けられている。この圧着アーム３３は、上記支軸部３２が回転操作されると、上記ピンチローラ４を、図２中の矢印に示すように、上記キャプスタン３に圧着させる。このとき、上記ピンチローラ４は、上記圧着アーム３３と上記支軸部３２との間に張架された引っ張りコイルバネ３１の弾性力により、上記キャプスタン３に圧着される。
【００４７】
なお、上記ピンチローラ４は、上記キャプスタン３より離間されたときには、このキャプスタン３の上方側（上記シャーシ１より離間する方向）に移動操作される。
【００４８】
上記キャプスタン３及び上記ピンチローラ４は、上記一対のテープリール３０９Ｓ，３０９Ｔ間に掛け渡された記録テープ３０８を挟持して、この記録テープ３０８を該サプライリール３０９Ｓより該テイクアップリール３０９Ｔに向けて送り操作するテープ送り機構を構成している。
【００４９】
そして、上記シャーシ１上には、上記テープカセット３０１，４０１をこのシャーシ１に対して位置決めさせる一対のピン４３，４４が突設されている。これら位置決めピン４３，４４は、上記テープカセット３０１，４０１が上記シャーシ１上に装填されたとき、このテープカセット３０１，４０１の底面部に設けられた位置決め孔に対応して嵌合し、このテープカセット３０１，４０１の位置決めを行う。
【００５０】
上記シャーシ１上には、一対のテープガイド１９，２２及び一対の傾斜ガイド２０，２１が設けられている。一方のテープガイド１９及び一方の傾斜ガイド２０は、上記シャーシ１上に移動可能に配設された第１の移動ブロック４６上に配設されている。そして、他方のテープガイド２２及び一方の傾斜ガイド２１は、上記シャーシ１上に移動可能に配設された第２の移動ブロック４７上に配設されている。これら移動ブロック４６，４７は、上記モード切換えモータ１４の駆動力により、図２及び図１６中矢印Ｊ及び矢印Ｋで示すように、上記シャーシ１に設けられたガイド溝３９，４０に沿って移動操作される。
【００５１】
上記各テープガイド１９，２２及び傾斜ガイド２０，２１は、初期位置においては、上記テープカセット３０１，４０１が上記シャーシ１上に装填されたとき、図１６に示すように、上記凹部３１６，４１６内に進入され、上記磁気テープ３０８の後方側に位置することとなる。
【００５２】
そして、上記各テープガイド１９，２２及び傾斜ガイド２０，２１は、上記モード切換えモータ１４により移動操作されると、図１７に示すように、上記回転ヘッド２の両側側となる位置まで移動され、上記磁気テープ３０８を上記カセット３０２，４０３より前方側に引き出して該回転ヘッド２に巻回させる。
【００５３】
すなわち、上記回転ヘッド２は、上記サプライリール３０９Ｓと、上記キャプスタン３及び上記ピンチローラ４からなる上記テープ送り機構との間に位置する上記磁気テープ３０８より情報信号の読み出しを行うこととなる。
【００５４】
上記ピンチローラ４は、上記磁気テープ３０８が上記カセット３０２，４０３より引き出された後に、下方側（上記シャーシ１に接近する方向）に移動されて該磁気テープ３０８の後方側に進入し、次いで、上記キャプスタン３に圧着され、このキャプスタン３と共働して、該磁気テープ３０８を挟持する。このように、上記キャプスタン３及び上記ピンチローラ４が上記磁気テープ３０８を挟持しした状態において、該キャプスタン３が上記キャプスタンモータ９により回転操作されると、これらキャプスタン３及びピンチローラ４が互いに転接して、該磁気テープ３０８を送り操作することとなる。
【００５５】
また、上記シャーシ１上に装填されたテープカセット３０１，４０１のリールハブ部３１１Ｓ，３１１Ｔ、４１１Ｓ，４１１Ｔに対応する位置には、サプライ側リール台６及びテイクアップ側リール台７がそれぞれ回転可能に配設されている。これらリール台６，７は、上記シャーシ１上に回動可能に支持されたリール台支持板４１，４２上に配設されており、これらリール台支持板４１，４２が図１中矢印Ｆで示すように回動操作されることにより、装填されるテープカセットが上記第１のテープカセット３０１であるか上記第２のテープカセット４０１であるかにより、互いの距離を調節されるようになされている。
【００５６】
また、上記各リール台６，７の間には、図１７に示すように、回動可能に支持された首振りアーム１３が設けられている。この首振りアーム１３は、この首振りアーム１３の基端側に、この首振りアーム１３の回動軸に対して同軸状に設けられた伝達ギヤ１６の回転方向に応じた方向に回動操作される。上記伝達ギヤ１６は、上記キャプスタンモータ９の駆動力を伝達され、動作モードに応じた方向に回転操作される。この首振りアーム１３の先端側には、上記伝達ギヤ１６に噛合した首振りギヤ８が回転可能に取付けられている。
【００５７】
上記首振りギヤ８は、図１７中矢印Ｗで示すように、上記首振りアーム１３の回動により、上記サプライ側リール台６のギヤ部及び上記テイクアップ側リール台７のギヤ部のいずれにも噛合することができる。
【００５８】
すなわち、この再生装置においては、上記磁気テープ３０８を正方向に送り操作する動作モードにおいては、上記テイクアップ側リール台７が、該磁気テープ３０８を上記テイクアップリール３０９Ｔに巻き付ける方向に、上記首振りギヤ８により回転操作される。また、この再生装置においては、上記磁気テープ３０８を逆方向に送り操作する動作モードにおいては、上記サプライ側リール台６が、該磁気テープ３０８を上記サプライリール３０９Ｓに巻き付ける方向に、上記首振りギヤ８により回転操作される。
【００５９】
また、上記シャーシ１上には、上記サプライリール３０９Ｓと上記テープ送り機構との間に位置する上記磁気テープ３０８にテープテンションを生じさせるテンションレギュレータ機構が設けられている。このテンションレギュレータは、テンションレギュレータレバー５、テンションレギュレータローラ１５及びバンドブレーキ１０を有して構成されている。
【００６０】
上記テンションレギュレータアーム５は、上記シャーシ１上に支軸４９を介して基端側を回動可能に支持され、先端側にテンションレギュレータローラ１５が回転可能に取付けられている。このテンションレギュレータアーム５は、上記各移動ブロック４６，４７と同様に、上記モード切換えモータ１４の駆動力により、回動操作される。
【００６１】
上記テンションレギュレータローラ１５は、初期位置においては、上記テープカセット３０１，４０１が上記シャーシ１上に装填されたとき、図１６に示すように、上記凹部３１６，４１６内に進入され、上記磁気テープ３０８の後方側に位置することとなる。
【００６２】
そして、上記テンションレギュレータローラ１５は、上記モード切換えモータ１４により、図１及び図１６中矢印Ｈで示すように、上記カセット３０２，４０３の外方側に移動操作されると、図１７に示すように、上記磁気テープ３０８を上記カセット３０２，４０３より前方側に引き出す。
【００６３】
上記テンションレギュレータアーム５は、上記シャーシ１との間に、テンションレギュレータバネ１２を張架されている。このテンションレギュレータバネ１２は、一端側を上記シャーシ１上の掛止片１１に掛止され、他端側を上記テンションレギュレータアーム５上のバネ掛止爪４８に掛止されて、このテンションレギュレータアーム５を、上記テンションレギュレータローラ１５が上記磁気テープ３０８を上記カセット３０２，４０３より引き出すこととなる方向に回動付勢している。
【００６４】
そして、上記テンションレギュレータアーム５には、上記サプライ側リール台６の回転を制動するバンドブレーキ１０が接続されている。このバンドブレーキ１０は、一端側を上記シャーシ１の掛止部１３６に掛止され、他端側を上記テンションレギュレータアーム５に掛止され、中央部分の制動摺接部１３７を上記サプライ側リール台６に巻回させている。このバンドブレーキ１０は、上記テンションレギュレータアーム５が上記テンションレギュレータローラ１５により上記磁気テープ３０８を上記カセット３０２，４０３より引き出す方向に回動されると、上記サプライ側リール台６に対する制動力を強くする。上記磁気テープ３０８を正方向に送り操作しているとき、上記リールブレーキ１０による上記サプライ側リール台６に対する制動力が強くなると、上記磁気テープ３０８の張力（テンション）が強くなる。
【００６５】
したがって、上記テンションレギュレータは、上記テンションレギュレータバネ１２の引っ張り力と、上記磁気テープ３０８の張力（テンション）とが吊り合う状態となるように、上記リールブレーキ１０により上記サプライ側リール台６を制動する。
【００６６】
この再生装置においては、上記テイクアップ側リール台７についても、上述のような上記サプライ側リール台６についてのテンションレギュレータと同様の構成のテンションレギュレータが設けられている。すなわち、このテイクアップ側リール台７についてのテンションレギュレータは、テンションレギュレータレバー３８、テンションレギュレータローラ２３及びバンドブレーキを有して構成されている。
【００６７】
上記テンションレギュレータアーム３８は、上記シャーシ１上に支軸５１を介して基端側を回動可能に支持され、先端側にテンションレギュレータローラ２３が回転可能に取付けられている。このテンションレギュレータアーム３８は、上記各移動ブロック４６，４７と同様に、上記モード切換えモータ１４の駆動力により、回動操作される。
【００６８】
上記テンションレギュレータローラ２３は、初期位置においては、上記テープカセット３０１，４０１が上記シャーシ１上に装填されたとき、図１６に示すように、上記凹部３１６，４１６内に進入され、上記磁気テープ３０８の後方側に位置することとなる。
【００６９】
そして、上記テンションレギュレータローラ２３は、上記モード切換えモータ１４により、図１及び図１６中矢印Ｇで示すように、上記カセット３０２，４０３の外方側に移動操作されると、図１７に示すように、上記磁気テープ３０８を上記カセット３０２，４０３より前方側に引き出す。
【００７０】
上記テンションレギュレータアーム３８は、上記シャーシ１との間に、テンションレギュレータバネ３７を張架されている。このテンションレギュレータバネ３７は、一端側を上記シャーシ１上の掛止片３６に掛止され、他端側を上記テンションレギュレータアーム３８上のバネ掛止爪５０に掛止されて、このテンションレギュレータアーム３８を、上記テンションレギュレータローラ２３が上記磁気テープ３０８を上記カセット３０２，４０３より引き出すこととなる方向に回動付勢している。
【００７１】
そして、上記テンションレギュレータアーム３８には、上記テイクアップ側リール台７の回転を制動するバンドブレーキが接続されている。このバンドブレーキは、一端側を上記シャーシ１の掛止部に掛止され、他端側を上記テンションレギュレータアーム３８に掛止され、中央部分の制動摺接部を上記テイクアップ側リール台７に巻回させている。このバンドブレーキは、上記テンションレギュレータアーム３８が上記テンションレギュレータローラ２３により上記磁気テープ３０８を上記カセット３０２，４０３より引き出す方向に回動されると、上記テイクアップ側リール台７に対する制動力を強くする。上記磁気テープ３０８を逆方向に送り操作しているとき、上記リールブレーキによる上記テイクアップ側リール台７に対する制動力が強くなると、上記磁気テープ３０８の張力が強くなる。
【００７２】
したがって、このテンションレギュレータは、上記テンションレギュレータバネ３７の引っ張り力と、上記磁気テープ３０８の張力とが吊り合う状態となるように、上記リールブレーキにより上記テイクアップ側リール台７を制動する。
【００７３】
また、上記シャーシ１上には、一対の固定ガイド１７，２４が設けられている。これら固定ガイド１７，２４は、上記テープカセット３０１，４０１が上記シャーシ１上に装填されたとき、このテープカセット３０１，４０１の前方側の上記凹部３１６，４１６の両側側となる位置に配設されている。
【００７４】
そして、この再生装置は、図示しない画像メモリを有している。この画像メモリは、上記回転ヘッド２により上記磁気テープ３０８より読み出された画像信号を、少なくとも１フレーム分について記憶する。
【００７５】
また、この再生装置は、上記テープ送り機構、上記テンションレギュレータ機構及び上記画像メモリを制御する制御手段となる制御回路を有している。この制御回路は、外部より入力される操作信号に応じて、上記モード切換えモータ１４を駆動することによる動作モードの切換えを行い、また、各動作モードに応じて、上記テープ送り機構、上記テンションレギュレータ機構及び上記画像メモリを制御する。
【００７６】
〔４〕カセット装填機構の構成（図３乃至図１５）
この再生装置のカセット装填機構は、図１に示すように、上記シャーシ１の前方側部分の上方側に位置するカセットホルダ９０を有している。このカセットホルダ９０は、上記シャーシ１の両側縁部より上方側に向けて突設された左右一対の側壁部５４，５５間に位置している。このカセットホルダ９０は、略々平板状に形成され、この再生装置の前方側より挿入操作されるテープカセット３０１，４０１が載置される。
【００７７】
このカセットホルダ９０の両側側部分は、このカセットホルダ９０に載置される第１のテープカセット３０１の両側側部分を保持し得るように、上方側に屈曲された屈曲部９２，９２となされている。また、このカセットホルダ９０の後縁部分には、上記テープカセット３０１，４０１の前端縁部に当接してこれらテープカセット３０１，４０１の位置決めを行う位置決め片９１，９１が突設されている。また、このカセットホルダ９０には、上記各リール軸挿通孔３１７，３１７に対応する切り欠き部１２１，１２１が設けられている。
【００７８】
なお、上記再生装置の前面部分には、フロントパネル７８が配設されている。このフロントパネル７８には、上記テープカセット３０１，４０１が、図１中矢印Ｎで示すように、前方側より挿通操作されるカセット挿通孔７９が設けられている。上記カセットホルダ９０は、初期位置において、上記カセット挿通孔７９の後方側に位置している。
【００７９】
また、上記カセット挿通孔７９は、蓋体７５により開閉可能となされている。この蓋体７５は、上縁側部分の両側側を支軸７６，７７により上記フロントパネル７８に対して回動可能に支持されている。この蓋体７５は、上記カセット挿通孔７９に上記テープカセット３０１，４０１が挿通されることにより、図１中矢印Ａで示すように、開蓋される。
【００８０】
上記カセットホルダ９０の両側側には、図１、図３及び図１０に示すように、スライダ９５，９５がそれぞれ前後方向にスライド可能に取付けられている。すなわち、上記各スライダ９５，９５は、前後方向に形成されたガイドスリット９６，９８を有しており、これらガイドスリット９６，９８に上記カセットホルダ９０の側縁部より側方側に向けて突設されたガイドピン９９，９７を挿通係合させることにより、該カセットホルダ９０に対してスライド可能に支持されている。
【００８１】
上記各スライダ９５，９５には、側方側に向けて、それぞれ前後一対の支持ピン９４，９３が突設されている。これら支持ピン９４，９３は、上記各側壁部５４，５５に形成されたＬ字ガイドスリット７２，７１、７４，７３に対応して挿通されている。これらＬ字ガイドスリット７２，７１、７４，７３は、それぞれ、水平に形成された部分と、この水平部分の後端部より下方側（シャーシ１側）に直角に屈曲された部分とを有して、Ｌ字型に形成されている。
【００８２】
したがって、上記各スライダ９５，９５は、図１中矢印Ｅで示すように、上記各支持ピン９３，９４、９３，９４を上記各Ｌ字ガイドスリット７２，７１、７４，７３に沿わせつつ、上記シャーシ１に対して前後方向に移動可能であるとともに、後方側に移動した状態において、上記シャーシ１に接近する下方側に移動可能となされている。すなわち、上記各スライダ９５，９５は、上記シャーシ１に対して後方側に移動された状態においては、上記カセットホルダ９０を伴って、上記テープカセット３０１，４０１が装填されるカセット装着部に対して接離操作される。
【００８３】
このカセットホルダ９０に保持されたテープカセット３０１，４０１が上記シャーシ１に対して垂直に移動されて上記記録再生部に装填されるときには、上記リッド３０５，４０５が開蓋される。
【００８４】
上記各側壁部５４、５５の外側側には、それぞれカム板６３，６４が、上記シャーシ１に対して前後方向にスライド操作可能に配設されている。これらカム板６３，６４には、後方側が上記シャーシ１より離間する上方側となされた傾斜したカム溝６７，６８、６９，７０が設けられている。これらカム溝６７，６８、６９，７０には、それぞれ、上記各支持ピン９３，９４、９３，９４が対応して挿通係合されている。
【００８５】
上記各カム板６３，６４は、一方側の上記側壁部５５に取付けられたカセット装填モータ５６の駆動力により、前後方向にスライド操作される。すなわち、このカセット装填モータ５６の駆動力は、上記一方側の側壁部５５に回転可能に配設された伝達ギヤ列５７を介して、伝達軸６０に伝達される。この伝達軸６０は、上記各側壁部５４，５５間に渡らせられ、該各側壁部５４，５５の上縁部に設けられた支持凹部５８，６２により、回転可能に支持されている。この伝達軸６０の両端側には、一対の伝達ギヤ５９，６１が取付けられている。これら伝達ギヤ５９，６１は、上記各カム板６３，６４の上縁部に設けられたギヤ部６５，６６に対応して噛合している。
【００８６】
上記各カム板６３，６４が前後方向にスライド操作されると、上記各スライダ９５，９５は、上記各Ｌ字ガイドスリット７２，７１、７４，７３に沿って移動される。上記各カム板６３，６４が、図１中矢印Ｄで示すように、後方側にスライド操作されると、上記各スライダ９５，９５は、上記各Ｌ字ガイドスリット７２，７１、７４，７３に沿って、図１中矢印Ｅで示すように、上記シャーシ１の前方側上方位置より、該シャーシ１の後方側に移動され、次いで、下方側に移動される。
【００８７】
上記カセットホルダ９０の両側側部分には、上記各スライダ９５，９５のこのカセットホルダ９０に対するスライドを規制するスライド規制板１２４，１２４が回動可能に設けられている。これらスライド規制板１２４，１２４は、それぞれ支軸挿通孔１２９を有し、この支軸挿通孔１２９に、上記カセットホルダ９０の両側側に突設された支軸１２３を挿通させることにより、回動可能に支持されている。これらスライド規制板１２４，１２４には、スライド規制ピン１２７，１２７が側方側に向けて突設されている。
【００８８】
これらスライド規制板１２４，１２４は、上記各スライダ９５，９５が上記カセットホルダ９０に対する前方側位置となっているときに、これらスライダ９５，９５に設けられたスライド規制溝１３１，１３１に上記各規制ピン１２７，１２７を対応して嵌入係合させ、該各スライダ９５，９５の該カセットホルダ９０に対するスライドを阻止するようになされている。これらスライド規制板１２４，１２４は、上記カセットホルダ９０との間に張架された引っ張りコイルバネ１３０，１３０により、上記各規制ピン１２７，１２７を上記各スライド規制溝１３１，１３１に嵌入係合させる方向に回動付勢されている。
【００８９】
また、これらスライド規制板１２４，１２４は、側方側に向けて突設された当接片１２６を有している。これらスライド規制板１２４，１２４は、上記カセットホルダ９０が前方側位置に移動されたときには、上記各側壁部５４，５５に設けられた当接突起１３２，１３２に上記各当接片１２６，１２６を当接させ、上記各規制ピン１２７，１２７を上記各スライド規制溝１３１，１３１より抜け出させる方向に回動操作される。
【００９０】
すなわち、上記カセットホルダ９０が上記シャーシ１に対する前方側に位置するときには、上記各スライダ９５，９５は、該カセットホルダ９０に対して、前後方向にスライド可能である。そして、上記各スライダ９５，９５が上記カセットホルダ９０に対して後方側にスライドされ、さらに、このカセットホルダ９０が上記シャーシ１に対する後方側に移動したときには、該各スライダ９５，９５は、該カセットホルダ９０に対して、上記各規制ピン１２７，１２７により掛止される。
【００９１】
そして、上記カセットホルダ９０には、両側側部分に、基端側を支軸１２２を介して回動可能に配設された第１のアーム１０４，１０４が設けられている。これら第１のアーム１０４，１０４は、基端側を後方側とし、先端側を前方に向けて配設されている。
【００９２】
これら第１のアーム１０４は、先端側に、ローラ支軸１０６を介して、このカセットホルダ９０に載置されたテープカセット３０１，４０１に転接する回転操作可能なローラ１０７，１０７、１０８，１０８、１０９を有している。すなわち、上記ローラ支軸１０６は、上記各第１のアーム１０４，１０４の先端側間に渡らせられて支持されており、これら第１のアーム１０４，１０４に対して回転可能となされている。上記各ローラ１０７，１０７、１０８，１０８、１０９は、上記ローラ支軸１０６に取付けられている。これらローラ１０７，１０７、１０８，１０８、１０９は、図８に示すように、上記ローラ支軸１０６の中央部のローラ１０９と、上記第２のテープカセット４０１の両側側部分に対応する位置の一対のローラ１０７，１０７と、上記第１のテープカセット３０１の両側側部分に対応する位置の一対のローラ１０８，１０８とからなる。
【００９３】
そして、上記カセットホルダ９０には、一方の上記第１のアーム１０４の回動支軸に同軸状に、タイミングベルトギヤ１００が取付けられている。このタイミングベルトギヤ１００には、上記ローラ支軸１０６の一端側に設けられたプーリ１０２との間で、タイミングベルト１０１が巻掛けられている。すなわち、上記タイミングベルトギヤ１００が回転されると、上記タイミングベルト１０１を介して、上記ローラ支軸１０６及び上記各ローラ１０７，１０７、１０８，１０８、１０９が回転操作される。
【００９４】
また、上記タイミングベルトギヤ１００には、同軸状にギヤ部１０３が形成されている。このギヤ部１０３は、上記スライダ９５の上縁部に形成されたラックギヤ部１０５に噛合している。すなわち、上記スライダ９５が上記カセットホルダ９０に対してスライドされると、上記タイミングベルトギヤ１００が回転され、上記ローラ支軸１０６及び上記各ローラ１０７，１０７、１０８，１０８、１０９が回転操作される。
【００９５】
したがって、上記カセットホルダ９０が上記シャーシ１の前方側に位置するときに上記各カム板６３，６４が後方側にスライドされると、このカセットホルダ９０が移動操作されることなく上記各スライダ９５，９５のみが後方側にスライドされて、上記各ローラ１０７，１０７、１０８，１０８、１０９が回転操作される。このような上記各ローラ１０７，１０７、１０８，１０８、１０９の回転により、図４乃至図６に示すように、上記テープカセット３０１，４０１は、上記テープカセット９０上に引き込まれることとなる。
【００９６】
そして、上記各スライダ９５，９５が上記カセットホルダ９０の後方側に至ると、上記各ローラ１０７，１０７、１０８，１０８、１０９が停止されるとともに、これら各スライダ９５，９５及びカセットホルダ９０が、一体的に後方側に移動操作されることとなる。
【００９７】
なお、上記ローラ支軸１０６の中央部のローラ１０９は、図７に示すように、省略してもよい。このローラ支軸１０６の中央部のローラ１０９が設けられていることにより、図９に示すように、上記第２のテープカセット４０１を縦方向に挿入してしまう誤操作がなされたときにも、このローラ１０９を反転させることによって、該第２のテープカセット４０１をこの記録装置の外方側に排出することができる。
【００９８】
そして、上記カセットホルダ９０の両側側には、図１０に示すように、一対の第２のアーム１１０，１１０が、略々中央部を上記ガイドピン９７を介して回動可能に取付けられている。これら第２のアーム１１０，１１０は、両端側を前後方向に向けて配設されている。これら第２のアーム１１０，１１０は、上記各第１のアーム１０４，１０４に対して略々平行となされている。
【００９９】
これら第２のアーム１１０，１１０は、前端側部分に、上記各第１のアーム１０４，１０４の被当接部１１２，１１２に対する当接部１１１，１１１を有している。
【０１００】
上記各第１のアーム１０４，１０４と上記各第２のアーム１１０，１１０との間には、一端側を該第１のアーム１０４の掛止部１１５に掛止され他端側を該第２のアーム１１０の掛止部１１３に掛止されて、これら第１及び第２のアーム１０４，１１０間に張架された引っ張りバネ１１４，１１４が設けられている。
【０１０１】
これら引っ張りバネ１１４，１１４は、上記第１のアーム１０４に対する掛止部１１５からこの第１のアーム１０４の上記カセットホルダ９０に対する回動中心となる支軸１２２までの距離が、該第２のアーム１１０に対する掛止部１１３からこの第２のアーム１１０の該カセットホルダ９０に対する回動中心となるガイドピン９７までの距離よりも長くなされている。
【０１０２】
したがって、上記引っ張りコイルバネ１１４，１１４の引っ張り力は、上記各第１のアーム１０４，１０４と上記各第２のアーム１１０，１１０との間に、回転モーメントの差を生じさせる。
【０１０３】
なお、上記カセットホルダ９０の両側側には、上記各第１のアーム１０４，１０４の該カセットホルダ９０に対する上方側への回動角度を制限する回動制限部材となる回動制限突起１２０，１２０が設けられている。そして、上記各第１のアーム１０４，１０４には、上記各回動制限突起１２０，１２０に対応して、回動制限爪１１９，１１９が設けられている。上記各第１のアーム１０４，１０４の上記カセットホルダ９０に対する上方側への回動角度が制限されることにより、上記各引っ張りコイルバネ１１４，１１４が過度に伸長されることが防止される。
【０１０４】
上記各第２のアーム１１０，１１０の後端側部分は、被当接部１１８，１１８となされている。これら被当接部１１８，１１８には、図１４及び図１５に示すように、上記カセットホルダ９０に載置されたテープカセット３０１，４０１が上記カセット装着部に装着されたときに、上記シャーシ１上に配設された回動操作部１３４が当接される。
【０１０５】
上記回動操作部１３４は、上記カセットホルダ９０に載置されたテープカセット３０１，４０１が上記カセット装着部に装着されたときに、上記各第２のアーム１１０，１１０を該カセットホルダ９０に対して回動させ、これら第２のアーム１１０，１１０の当接部１１１，１１１を上記各第１のアーム１０４，１０４の被当接部１１２，１１２より離間させる。
【０１０６】
上記各第１のアーム１０４，１０４は、図１４中矢印Ｕで示すように、上記各第２のアーム１１０，１１０の当接部１１１，１１１に上記被当接部１１２，１１２を当接された状態では、上記各引っ張りバネ１１４，１１４によるこれら第１及び第２のアーム１０４，１１０の回転モーメントの差に対応する力で、上記ローラ１０７，１０８，１０９を上記カセットホルダ９０に載置されたテープカセット３０１，４０１に押接させる。
【０１０７】
したがって、上記各第１のアーム１０４，１０４は、上記カセットホルダ９０に載置されたテープカセット３０１，４０１の厚みが異なる場合であっても、上記ローラ１０７，１０８，１０９を該テープカセット３０１，４０１に対して略々一定の力で押接させる。そして、上記各第１のアーム１０４，１０４は、上記各ローラ１０７，１０８，１０９の回転操作による上記テープカセット３０１，４０１の上記カセットホルダ９０上における移動操作を可能とする。
【０１０８】
そして、上記各第１のアーム１０４，１０４は、図１５に示すように、上記カセットホルダ９０に載置されたテープカセット３０１，４０１が上記カセット装着部に装着され、上記回動操作部１３４により上記各第２のアーム１１０，１１０が該カセットホルダ９０に対して回動され、これら第２のアーム１１０，１１０の当接部１１１，１１１が上記各被当接部１１２，１１２より離間されたときには、上記各引っ張りバネ１１４，１１４の引っ張り力により、図１５中矢印Ｖで示すように、上記各ローラ１０７，１０８，１０９を該テープカセット３０１，４０１に押接させ、このテープカセット３０１，４０１を該カセット装着部に押接し圧着させる。
【０１０９】
次に、上記第１及び第２のアーム１０４，１１０についての力学的な説明を図１１乃至図１３を用いて説明する。
【０１１０】
上記第１のアーム１０４の長さ（上記支軸１２２より上記ローラ支軸１０６までの長さ）をＬ、上記第１のアーム１０４の支軸１２２より上記掛止部１１５までの長さをａ、上記第２のアーム１１０の支軸となる上記ガイドピン９７から掛止部１１３までの長さをｂ、上記引っ張りコイルバネ１１４と上記各アーム１０４，１１０のなす角度をαとする。上記引っ張りコイルバネ１１４の引っ張り力をＰとする。上記引っ張りコイルバネ１１４により発生する上記第１のアーム１０４の支点まわりの反時計方向の回転モーメントをＭ１、上記引っ張りコイルバネ１１４により発生する上記第２のアーム１１０の支点まわりの時計方向の回転モーメントをＭ２とする。また上記各ローラ１０７，１０８，１０９の上記テープカセット３０１，４０１への圧着力をＦとする。すると、
Ｍ１＝ａ×Ｐ×ｃｏｓα
Ｍ２＝ｂ×Ｐ×ｃｏｓα
の関係が成り立つ。
【０１１１】
また、このときの上記各ローラー１０７，１０８，１０９の上記テープカセット３０１，４０１への圧着力Ｆは
Ｆ＝（Ｍ１−Ｍ２）／Ｌ＝（ａ−ｂ）×Ｐ×ｃｏｓα／Ｌ
となる。ここで、仮に
２ａ＝３ｂ
の関係が成り立つようにａ，ｂを選択すると
Ｆ＝（ａ−（２／３）ａ）×Ｐ×ｃｏｓα／Ｌ＝（１／３）ａ×Ｐ×ｃｏｓα／Ｌ
となる。
【０１１２】
ここで、上記第２のアーム１１０を反時計方向に少しだけ回転させ、図１３に示すように、この第２のアーム１１０の当接部１１１と上記第１のアーム１０４の被当接部１１２とがわずかに離れた状態を考える。
【０１１３】
このときには、上記引っ張りコイルバネ１１４の力が、直接、上記第１のアーム１０４を引っ張るので、上記各ローラ１０７，１０８，１０９の上記テープカセット３０１，４０１への圧着力Ｆ２は上記引っ張りコイルバネ１１４の引っ張り力をＰ２とすると
Ｆ２＝（ａ×Ｐ２×ｃｏｓα）／Ｌ
となる。ここでＰ≒Ｐ２なので仮に
Ｐ＝Ｐ２
としたとき、Ｆ′とＦ２を比較すると
Ｆ′＝（１／３）Ｆ２
となる。すなわち、このカセット装填機構においては、上記第２のアーム１１０のわずかな動きにより、上記テープカセット３０１，４０１の上記カセット装着部への圧着時には、上記各ローラ１０７，１０８，１０９による該テープカセット３０１，４０１の移動操作時に比べて、３倍の力量を得ることができる。
【０１１４】
次に、上記テープカセット３０１，４０１の厚みの違いにより、図１２に示すように、上記各ローラ１０７，１０８，１０９が上に持ち上げられた状態を考える。
【０１１５】
厚さの薄い上記第２のテープカセット４０１が挿入された場合を図１２中破線で示し、この第２のテープカセット４０１よりも厚い上記第１のテープカセット３０１が挿入された場合を図１２中実線で示している。
【０１１６】
上記引っ張りコイルバネ１１４の掛かる掛止部１１５，１１３は、それぞれの回転中心１２２，９７回りに回動するが、上記各アーム１０４，１１０の間隔は、上記当接部１１１及び上記被当接部１１２の当接により、略々一定に保たれている。
【０１１７】
したがって、上記引っ張りコイルバネ１１４の力量は、上記各アーム１０４，１１０の回動に依らず、ほとんど上昇しない。ここでさらに、上記当接部１１１及び上記被当接部１１２の上記各アーム１０４，１１０に対する角度を変えることによって、上記引っ張りコイルバネ１１４の力量が全く変わらないように修正することが可能である。この場合には、上記テープカセットの厚みが変わっても、このテープカセットに対する上記各ローパスフィルタ値１０７，１０８，１０９の圧着力を一定するすることが可能である。
【０１１８】
なお、この実施の形態においては、大小２種類のテープカセット３０１，４０１について説明したが、本発明は、３種類以上の大きさの異なるテープカセットについても適応可能である。
【０１１９】
また、このカセット装填機構は、再生装置のテープカセット装填機構のみに限定されるものではなく、一般的な圧着機構として適応可能である。例えば、コピー機や印刷機において用紙を搬送するための紙搬送ローラの圧着機能等にも適応可能である。
【０１２０】
〔５〕動作モードの切換え（図１７乃至図２１）
この再生装置においては、図２１に示すように、上記カセット装填モータ５６及び上記モード切換えモータ１４の駆動により、各動作モードの切換えが行われる。すなわち、排出（Ｅｊｅｃｔ）モードＰ１、ローディング（ＵＬＤ）モードＰ２、ストップ（ＳＴＰ）モードＰ３、記録再生（Ｒ／Ｐ）モードＰ４、早送り巻戻し（ＦＦ／Ｒｅｗ）モードＰ５、一時停止（待機）（Ｓｔｉｌｌ）モードＰ６が順次実行できるとともに、これらの動作モードを逆に辿って実行することができる。
【０１２１】
上記排出（Ｅｊｅｃｔ）モードＰ１においては、上記カセットホルダ９０は、上記シャーシ１の前方側に位置している。
【０１２２】
上記ローディング（ＵＬＤ）モードＰ２においては、上記テープカセット３０１，４０１が上記記録再生部に対して装填される。
【０１２３】
上記ストップ（ＳＴＰ）モードＰ３においては、上記磁気テープ３０８が上記テープカセット３０１，４０１より前方側に引き出されて、上記回転ヘッド２に巻回される。
【０１２４】
上記記録再生（Ｒ／Ｐ）モードＰ４においては、上記磁気テープ３０８を上記ピンチローラ４及び上記キャプスタン３が挟持し、この磁気テープ３０８を送り操作する。この上記記録再生（Ｒ／Ｐ）モードＰ４には、正方向記録再生と、逆方向再生とがある。
【０１２５】
早送り巻戻し（ＦＦ／Ｒｅｗ）モードＰ５においては、上記磁気テープ３０８に対する上記ピンチローラ４及び上記キャプスタン３による挟持が解除され、この磁気テープ３０８は、上記テープリール３０９Ｓ，３０９Ｔ、４０９Ｓ，４０９Ｔの回転により送り操作される。この早送り巻戻し（ＦＦ／Ｒｅｗ）モードＰ５には、正方向の送り操作（早送り）と、逆方向の送り操作（巻戻し）とがある。
【０１２６】
そして、上記一時停止（待機）（Ｓｔｉｌｌ）モードＰ６においては、上記ピンチローラ４及び上記キャプスタン３が上記磁気テープ３０８を挟持したままでこの磁気テープ３０８の送り操作が停止され、上記テンションレギュレータが制御されてこの磁気テープ３０８のテンションが低くなされる。
【０１２７】
すなわち、上記制御手段は、上記記録再生（Ｒ／Ｐ）モードＰ４から上記一時停止（待機）（Ｓｔｉｌｌ）モードＰ６に移行するときには、上記テープ送り機構を制御して、このテープ送り機構を上記磁気テープ３０８の挟持を維持したままでこの磁気テープ３０８を停止させる状態とするとともに、上記テンションレギュレータ機構を制御して、該磁気テープ３０８に生じるテープテンションを該テープ送り機構が該磁気テープ３０８を送り操作しているときに該磁気テープ３０８に生じるテープテンションよりも弱くする。
【０１２８】
この再生装置では、図１７及び図１８に示すように、上記一時停止（待機）（Ｓｔｉｌｌ）モードＰ６（記録待機状態（ＲＥＣ  ＰＡＵＳＥ）や、一時停止再生画または一時停止再生信号を出している状態）となったときには、上記モード切換えモータ１４を駆動させ、図示しない駆動力伝達機構により、図１７中矢印Ｘで示すように、上記テンションレギュレータバネ１２の一端側を掛止している上記シャーシ１上の掛止片１１を上記テンションレギュレータアーム５側へ動かし（図１８中のステップｓｔ４乃至ステップｓｔ６）、該テンションレギュレータバネ１２の伸び量を減らし、上記バンドブレーキ１０の張力を下げる。このとき、上記磁気テープ３０８のテンションが低くなされる。
【０１２９】
また、上記制御手段は、上記記録再生（Ｒ／Ｐ）モードＰ４から上記一時停止（待機）（Ｓｔｉｌｌ）モードＰ６に移行するときには、上記磁気テープ３０８のテンションを下げるのに先だって、あるいは、同時に、該一時停止モードＰ６に移行する直前の再生画像を上記画像メモリに記憶させ、該一時停止モード実行中においては、該画像メモリに記憶された画像情報をこの再生装置より出力させる（図１８中のステップｓｔ２乃至ステップｓｔ３）。
【０１３０】
すなわち、この再生装置においては、再生モードから待機モードに移行するときには、該待機モードに移行する直前の再生画像を画像メモリに記憶させ、該待機モード実行中においては、上記画像メモリに記憶された画像情報をモニタに対して出力するという、該待機モードに移行する直前の再生画像をモニタに表示する静止画再生方法が実行される。
【０１３１】
また、この再生装置では、図１９及び図２０に示すように、上記一時停止（待機）（Ｓｔｉｌｌ）モードＰ６となったときには、上記モード切換えモータ１４を駆動させ、図示しない駆動力伝達機構により、図１９中矢印Ｙで示すように、上記テンションレギュレータアーム５を強制的に少し内側（上記テープカセット３０１，４０１に接近する方向）に戻すようにしてもよい（図２０中のステップｓｔ１０）。この場合には、上記サプライ側リール台６と上記キャプスタン３との間のテープ経路が短くなされることによって（図２０中のステップｓｔ１１）、この間で上記磁気テープ３０８の弛みが生じ、該磁気テープ３０８のテンションが低くなされる（図２０中のステップｓｔ１２）。
【０１３２】
【発明の効果】
上述のように、本発明は、厚みに差がある大きさの異なるカセットが使用可能である記録再生装置に適用されるカセット装填装置であって、一種類のバネや一通りの機構だけで、カセット厚みによらずに、各大きさのカセットに対して略々一定の圧接力により、カセットを移動操作するためのローラを圧接させることにより、挿入時の違和感が生じないようになされ、また、一種類のバネや一通りの機構だけで、該カセットのシャーシへの圧着力と該ローラによる移動操作のための圧接力を切り替え、挿入力と該シャーシへの圧着力の両方を満足させることができるカセット装填装置を提供することができるものである。
【０１３３】
また、本発明は、回転操作可能なローラによってカセットをカセットホルダ内に引き込むようになされたカセット装填装置であって、誤って縦方向に挿入されてしまったカセットの排出が可能となされたカセット装填装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカセット装填機構の構成を示す斜視図である。
【図２】上記カセット装填機構が適用される再生装置の記録再生部の構成を示す斜視図である。
【図３】上記カセット装填機構の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図４】上記カセット装填機構においてテープカセットの引き込みが開始された状態を示す側面図である。
【図５】上記カセット装填機構におけるテープカセットの引き込み途中の状態を示す側面図である。
【図６】上記カセット装填機構においてテープカセットの引き込みが完了した状態を示す側面図である。
【図７】上記カセット装填機構の他の例において大小のテープカセットの引き込みが開始された状態を示す平面図である。
【図８】上記カセット装填機構において大小のテープカセットの引き込みが開始された状態を示す平面図である。
【図９】上記カセット装填機構において小型のテープカセットが誤挿入された状態を示す平面図である。
【図１０】上記カセット装填機構の要部の構成を示す側面図である。
【図１１】上記カセット装填機構の要部の動作原理を示す側面図である。
【図１２】上記カセット装填機構におけるテープカセット引き込み時の要部の動作原理を示す側面図である。
【図１３】上記カセット装填機構におけるテープカセットの装填完了時の要部の動作原理を示す側面図である。
【図１４】上記カセット装填機構のテープカセット引き込み時の構成を示す側面図である。
【図１５】上記カセット装填機構のテープカセットの装填完了時の構成を示す側面図である。
【図１６】上記記録再生部にテープカセットが装填された状態を示す平面図である。
【図１７】上記記録再生部において記録テープがローディングされた状態と待機モードにおける状態とを示す平面図である。
【図１８】上記再生装置において待機モードの実行を説明する流れ図である。
【図１９】上記記録再生部において記録テープがローディングされた状態と待機モードにおける状態の他の例とを示す平面図である。
【図２０】上記再生装置において待機モードの実行の他の例を説明する流れ図である。
【図２１】上記再生装置におけるモード切換えを説明する流れ図である。
【図２２】上記再生装置において使用される大型のテープカセットの構成を示す斜視図である。
【図２３】上記大型のテープカセットの内部の構成を示す平面図である。
【図２４】上記再生装置において使用される小型のテープカセットの構成を示す平面図である。
【図２５】上記大型のテープカセットの構成を示す側面図である。
【図２６】上記小型のテープカセットの構成を示す側面図である。
【図２７】上記テープカセットの構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
９０  カセットホルダ
１０４  第１のアーム
１０７，１０８，１０９  ローラ
１１０  第２のアーム
１１１  当接部
１１４  引っ張りバネ
１１９  回動制限爪
１２０  回動制限突起
１３４  回動操作部
３０１  第１のテープカセット
４０１  第２のテープカセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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