(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畳床の框部分に畳表を縫い付ける框縫い工程において、框縫いするべき長さに応じて必要な部分のみを框縫いするよう、縫い始め位置と縫い終わり位置を数値制御することを特徴とする畳床の框部分に畳表を縫い付ける方法。
【請求項２】
畳床の框部分に畳表を縫い付けるミシンと、該ミシンを上記框部分に沿って前進・後退走行させるミシン送りモータと、畳床の少なくとも縫い始め側の床端位置を検知する床端位置検知手段と、上記ミシンを走行させたときの移動距離を測定する移動距離測定手段と当該畳床を用いて製造しようとする畳の仕上がり寸法と検知された上記縫い始め側の床端位置と測定された上記移動距離とに基づいて上記ミシンの框縫い動作および走行動作を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする畳床の框部分に畳表を縫い付ける装置。
【請求項３】
上記制御装置は、上記仕上がり寸法と略等しい距離を、框縫いするべき長さとして、框縫い動作および走行動作を制御する請求項２記載の畳床の框部分に畳表を縫い付ける装置。
【請求項４】
上記制御装置は、検知された上記縫い始め側の床端位置から所定寸法だけ前進した位置を、上記ミシンに縫い動作を開始させるべき位置として、框縫い動作および走行動作を制御する請求項３記載の畳床の框部分に畳表を縫い付ける装置。
【請求項５】
上記制御装置は、検知された上記縫い始め側の床端位置から所定寸法だけ前進した位置で上記ミシンに縫い動作を開始させ、該位置から更に上記仕上がり寸法と略等しい距離だけ前進走行した位置で縫い動作を終わらせる請求項３記載の畳床の框部分に畳表を縫い付ける装置。
【請求項６】
上記制御装置は、上記ミシンを框縫い動作をさせずに前進走行させて、縫い始め側の床端位置を上記床端位置検知手段に検知させ、その検知した縫い始め側の床端位置からさらに所定距離だけ上記ミシンを前進走行させた後、縫い動作を開始させ、上記仕上がり寸法に略等しい距離に達するまで縫い動作をさせつつ前進走行させ、上記仕上がり寸法に略等しい距離に達したら縫い動作を終わらせる請求項２記載の畳床の框部分に畳表を縫い付ける装置。
【請求項７】
通信・入力媒体を介し、他の装置に記憶された寸法データの中から当該畳床を用いて製造しようとする畳の仕上がり寸法を取り出す手段を備えた請求項２記載の畳床の框部分に畳表を縫い付ける装置。
【請求項８】
寸法データを直接入力し記憶するとともに、その入力・記憶した寸法データの中から当該畳床を用いて製造しようとする畳の仕上がり寸法を取り出す手段を備えた請求項２記載の畳床の框部分に畳表を縫い付ける装置。
【請求項９】
上記ミシンが基台の両端に配置され、畳床の両側の框部分を同時に框縫いするよう構成された請求項２記載の畳床の框部分に畳表を縫い付ける装置。
【請求項１０】
上記ミシンが基台の片側に配置され、畳床を載せるテーブルの中央部に反転テーブルが配置されて、片側の框部分を框縫いした後、上記反転テーブルにより畳床を１８０度回転させて、もう片側の框部分を框縫いするよう構成された請求項２記載の畳床の框部分に畳表を縫い付ける装置。
【請求項１１】
上記床端位置検知手段として、リミットスイッチ又は光電センサ等が上記ミシンに付設された請求項９または１０記載の畳床の框部分に畳表を縫い付ける装置。
【請求項１２】
上記床端位置検知手段として、上前ストッパーがレール台に付設された請求項９記載の畳床の框部分に畳表を縫い付ける装置。
【請求項１３】
上記床端位置検知手段として、リミットスイッチ又は光電センサ等が上記ミシンに付設され、上記制御手段は、上記片側の框部分を框縫いする際に上記リミットスイッチ又は光電センサ等により検知される縫い始め側の床端位置と縫い終わり側の床端位置とから算出される「畳床の床幅」を、もう片側の框部分を框縫いする際の縫い始め位置および縫い終わり位置の決定に利用する請求項１０記載の畳床の框部分に畳表を縫い付ける装置。
【請求項１４】
上記制御手段は、予め入力された「畳床の床幅」を、もう片側の框部分を框縫いする際の縫い始め位置および縫い終わり位置の決定に利用する請求項１０記載の畳床の框部分に畳表を縫い付ける装置。
【請求項１５】
上記制御手段は、予め入力された「畳床の床幅」を利用して、縫い始め位置と框縫いするべき長さを判断し、框縫い動作および走行動作を制御する請求項２記載の畳床の框部分に畳表を縫い付ける装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畳床の框部分に畳表を縫い付ける框縫いの方法および装置に関し、特に、無駄な部分を縫着することによる時間のロスを少なくして生産性を向上させるとともに、縫着した部分、特に「停止縫い」の部分が切断されることによる縫い糸のほどけや緩みを防止するように構成したものである。
【０００２】
【従来の技術】
畳床に畳表を縫い付ける際には、両側の框部分をくせ取りし所定の寸法に裁断した畳床を、框縫い機のテーブル上に載せて、その畳床の上に畳表を重ね、框部分に沿って畳表の端部を折り曲げ、畳床の裏側に巻き込んで、框縫いミシンにより縫い付ける。そのような框縫い機は従来から存在しており、自動化も進んで、数回程度のスイッチ操作を行うだけで、縫い始めから縫い終わりまでを自動的に行うものができている。
【０００３】
ところで、自動化された上記従来の框縫い機では、畳の框部分の縫い始めるべき位置と、縫い終わるべき位置を検知するのに、畳床の両端を検知するこという簡便な方法が採用されている。そのため、框部分は、端から端までの全てがミシンによって縫われることになる。
【０００４】
なお、框縫いは、糸が緩んだり、ほどけたりするの防ぐために、縫い始め部分と縫い終わり部分を、「停止縫い」にするのが普通である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、新畳を製造する場合は、框縫い工程の次の工程である平刺し工程では、上前部分と下前部分がそれぞれ切り落とされ、特に下前部分は大きく切り落とされるため、上記従来の自動化された框縫い機にように、框部分の端から端までの全てを縫うのでは、いずれ切り落とされることになる部分も縫うことになり、それが時間のロスとなって、生産効率の向上を阻んでいる。
【０００６】
また、さらに重要なことであるが、このように次の平刺し工程で上前部分と下前部分が切り落とされ、特に、下前部分が大きく切り落とされると、停止縫いとした部分が切り落とされてしまうことがあって、そういう場合に、縫い糸がほどけたり緩んだりして、しっかりと張られるべき畳表が緩んでしまい、それが、畳製品の品質上の問題につながる場合がある。
【０００７】
したがって、無駄な部分を縫着することによる時間のロスを少なくして生産性を向上させるとともに、縫着した部分、特に「停止縫い」の部分が切断されることによる縫い糸のほどけや緩みを防止することが課題である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するための手段として、畳床の框部分に畳表を縫い付ける框縫い工程において、框縫いするべき長さに応じて必要な部分のみを框縫いするよう、縫い始め位置と縫い終わり位置を数値制御することを特徴とする畳床の框部分に畳表を縫い付ける方法を提供するものであり、また、畳床の框部分に畳表を縫い付けるミシンと、ミシンを上記框部分に沿って前進・後退走行させるミシン送りモータと、畳床の少なくとも縫い始め側の床端位置を検知する床端位置検知手段と、ミシンを走行させたときの移動距離を測定する移動距離測定手段と当該畳床を用いて製造しようとする畳の仕上がり寸法と検知された縫い始め側の床端位置と測定された移動距離とに基づいてミシンの框縫い動作および走行動作を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする畳床の框部分に畳表を縫い付ける装置を提供するものである。
【０００９】
この方法および装置によれば、平刺し工程で切り落とされることになる部分を除いて、必要な部分のみを縫着することができ、平刺行程で「停止縫い」の部分を切り落とすことがないようにして、框部分の縫い糸がほどけたり緩んだりするのを防止でき、また、框部分の縫着に要する時間を短縮・最適化して、畳の生産効率を向上させることが可能となる。
【００１０】
ここで、制御装置は、縫い始め及び縫い終りの停止縫い部分が、次工程の平刺しで切断さらないように、仕上がり寸法より少し短い距離を、框縫いするべき長さとして、框縫い動作および走行動作を制御するものとするのがよい。そして、その場合に、検知された縫い始め側の床端位置から所定寸法だけ前進した位置を、ミシンに縫い動作を開始させるべき位置として、框縫い動作および走行動作を制御するようにするのがよく、また、検知された縫い始め側の床端位置から所定寸法だけ前進した位置でミシンに縫い動作を開始させ、その位置から更に仕上がり寸法と略等しい距離だけ前進走行した位置で縫い動作を終わらせるよう制御するのがよい。
【００１１】
また、より具体的には、制御装置は、ミシンを框縫い動作をさせずに前進走行させて、縫い始め側の床端位置を床端位置検知手段に検知させ、その検知した縫い始め側の床端位置からさらに所定距離だけミシンを前進走行させた後、縫い動作を開始させ、仕上がり寸法に略等しい距離に達するまで縫い動作をさせつつ前進走行させ、仕上がり寸法に略等しい距離に達したら縫い動作を終わらせるよう制御するものとするのがよい。
【００１２】
また、この発明の上記装置は、通信・入力媒体を介し、他の装置に記憶された寸法データの中から当該畳床を用いて製造しようとする畳の仕上がり寸法を取り出す手段を備えたものとすることができ、あるいは、寸法データを直接入力し記憶するとともに、その入力・記憶した寸法データの中から当該畳床を用いて製造しようとする畳の仕上がり寸法を取り出す手段を備えたものとすることができる。
【００１３】
また、この発明は、ミシンが基台の両端に配置され、畳床の両側の框部分を同時に框縫いするよう構成された装置に適用することができ、あるいは、ミシンが基台の片側に配置され、畳床を載せるテーブルの中央部に反転テーブルが配置されて、片側の框部分を框縫いした後、反転テーブルにより畳床を１８０度回転させて、もう片側の框部分を框縫いするよう構成された装置に適用することもできるものである。そして、その場合に、リミットスイッチ等をミシンに付設して、床端位置検知手段とすることができる。また、両側の框部分を同時に框縫いするよう構成された装置においては、上前ストッパーをレール台に付設して、床端位置検知手段としてもよいものである。
【００１４】
また、この発明の上記装置は、ミシンが基台の片側に配置され、畳床を載せるテーブルの中央部に反転テーブルが配置されて、片側の框部分を框縫いした後、反転テーブルにより畳床を１８０度回転させて、もう片側の框部分を框縫いするよう構成された装置である場合、床端位置検知手段として、リミットスイッチ等をミシンに付設し、片側の框部分を框縫いする際にリミットスイッチ等により検知される縫い始め側の床端位置と縫い終わり側の床端位置とから算出される「畳床の床幅」を、もう片側の框部分を框縫いする際の縫い始め位置および縫い終わり位置の決定に利用して制御を行うものとすることができ、あるいは、予め入力された「畳床の床幅」を、もう片側の框部分を框縫いする際の縫い始め位置および縫い終わり位置の決定に利用して制御を行うものとすることもできる。
【００１５】
また、この発明の上記装置は、最初に縫着する側の框部分についても、予め入力された「畳床の床幅」を利用して、縫い始め位置と框縫いするべき長さを判断し、框縫い動作および走行動作を制御するようにしてもよいものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態の框縫い機の平面図（ａ）および正面図（ｂ）であり、図２は同框縫い機の動作ブロック図である。
【００１８】
この第１の実施の形態は、畳の「手先側」すなわち、畳の上前（隣の畳と接する側の側縁）を上にし、下前（部屋の敷居に接する側の側縁）を下にしたときに、左側になる框部分と、「手元側」すなわち、上前を上にし、部屋の敷居に接する側の側縁（下前）を下にしたときに、右側になる框部分を、それぞれ別のミシンで同時に縫うことができる框縫い機に適用した例である。
【００１９】
この框縫い機は、図１に示すように、基台１の正面視にて左右両端部の上面に前後方向（図１（ａ）の上下方向）に延設された平行な左右一対のレール台２，２の上を、螺旋を切ったガイド棒３，３に沿って前進・後退走行する左右一対の框縫いミシン４，４と、上記左右のレール台２，２の上方にこれらレール台２，２に沿って延設された、畳床支持用のテーブル５，５と、左右の框縫いミシン４，４をガイド棒３，３に沿ってそれぞれ前進・後退走行させるミシン送りモータ６，６と、左右のガイド棒３，３の一端に連結され、框縫いミシン４，４を走行させたときの移動距離を測定する移動距離測定手段としてのロータリーエンコーダ７，７等を備えている。そして、左右の框縫いミシン４，４には、畳床の縫い始め側および縫い終わり側の両床端位置を検知する床端検知手段としての床端検知リミットスイッチ８，８が付設されている。
【００２０】
上記テーブル５，５には、両側の框部分をくせ取りし所定の寸法に裁断した畳床９を載せる。その際、畳床９は、上前を図１（ａ）の図示上方に向けてテーブル５，５に載せる。この場合、図１（ａ）および（ｂ）において左が手先側、右が手元側となる。
【００２１】
また、この框縫い機は、図２に示すように、制御装置として「シーケンサー」および「マイクロコンピュータ」を備えている。「シーケンサー」は主に機械動作の制御を、「マイクロコンピュータ」は主に数値・寸法関係の制御を、それぞれ分担して行い、互いに協調して全体的な動作統率を取る。
【００２２】
そして、各種通信ケーブルやメモリカードなどの媒体を介して、他の機械（寸法記憶装置）から仕上がり寸法を受け入れるため「通信・入力インターフェース」としての「光通信接続ポート」が、制御装置（マイクロコンピュータ）に接続され、また、通し番号などで管理された仕上がり寸法データ群から１つの寸法を選択・指定するためのキーボード（またはスイッチ）が制御装置（マイクロコンピュータ）に接続されている。
【００２３】
この框縫い機の基本的な動作は次のとおりである。
▲１▼ミシン（框縫いミシン４，４）の縫い動作をさせずにミシンを前進させて縫い始め側の床端を検知させる。
▲２▼縫い始めの床端を検知した瞬間の位置を基準点として、さらに縫い始め位置まで必要な距離だけミシンを前進させる。
▲３▼ミシン本体を起動し、「停止縫い」，「小針縫い」，「通常の框縫い」と縫い動作をしながら、ミシンを送りつつ縫い進む。
▲４▼縫い進んだ長さを「移動距離測定手段（ロータリーエンコーダ７，７）」によって監視し、仕上がり寸法の少し手前で「小針縫い」とし、仕上がり寸法位置に達したら、「停止縫い」をして縫い動作を止める。
【００２４】
つぎに、この第１の実施の形態の具体的動作を説明する。
【００２５】
（動作ステップ１）
当該框縫い機の＜キーボード＞を操作して、仕上がり寸法の管理番号を入力・指示する。
【００２６】
（動作ステップ２）
その入力・指示を受け、框縫い機は、＜マイクロコンピュータ＞の働きにより、＜光通信接続ポート＞を介して「寸法記憶装置」から、入力された管理番号に対応する仕上がり寸法を自動的に取り出す。
【００２７】
（動作ステップ３）
畳表を仮止めされた畳床を框縫い機にセットし、縫い動作を開始させるための運転ボタンなどを押す。このとき、畳は、上前側が縫い始め側となるようにセットする。
【００２８】
以上の動作ステップが終わると、これより以下の動作ステップは、「手先側」および「手元側」のミシン動作制御がそれぞれ独立して行われる。
【００２９】
（動作ステップ４）
「手先側」および「手元側」の両側のミシンが原点位置より前進し、＜床端検知リミットスイッチ（８，８）＞にて縫い始め側の床端を探す。そして、各ミシンが縫い始めの床端を検知してから、一定の距離だけミシンを更に前進させたあと、ミシンを停止させる。このように床端を検知してから一定距離だけミシンを進めるのは、上前側での一定の切り落とし代（「目落とし」と呼ばれる）を平刺し工程のために確保するためである。
【００３０】
（動作ステップ５）
ミシンがそれぞれ縫い動作を始める。そして、まず、縫い始めの部分で糸が緩んだり、ほどけたりするのを防ぐため、「停止縫い」を行い、更に、縫い始めの２〜３針分は、畳表をよりしっかりと縫い付けるため、ミシンの送り間隔を小さくした「小針送り縫い」を行い、その後、通常のミシン送り間隔で縫い進んでいく。
【００３１】
（動作ステップ６）
＜マイクロコンピュータ＞は、ミシンが縫い進んだ距離を＜エンコーダ（ロータリーエンコーダ７，７）＞により「手先側」，「手元側」別々に監視しており、それぞれの仕上がり寸法によって決まる縫い終わり位置から一定の距離だけ手前の位置に達すると、再び「小針送り縫い」動作に切り替える。そして、「小針送り縫い」で縫い進み、その後、縫い終わり位置に達したら、「停止縫い」を行い、縫い動作を終了する。
【００３２】
（動作ステップ７）
最後に、縫い糸を切断する。そして、ミシンは原点位置に後退する。
【００３３】
（動作ステップ８）
框縫いの動作が一通り終了すると、次の管理番号に対応する仕上がり寸法を「寸法記憶装置」から自動的に取り込み、引き続き、「（動作ステップ３）」以下の作業を継続するようにできる。
【００３４】
（第２の実施の形態）
図３は、この発明の第２の実施の形態の框縫い機の平面図（ａ）および正面図（ｂ）であり、図４は同框縫い機の動作ブロック図である。
【００３５】
この第２の実施の形態は、ミシンが基台の片側に１台配置され、畳床を載せるテーブルの中央部に反転テーブルが配置されて、「手先側」および「手元側」の框部分の片方を框縫いした後、反転テーブルにより畳床を１８０度回転させて、もう片側の框部分を框縫いするよう構成された框縫い機に適用した例である。
【００３６】
この框縫い機は、図３に示すように、基台１の一端部（図３（ａ），（ｂ）の図示右側）の上面に前後方向（図２（ａ）の上下方向）に延設されたレール台２の上を、螺旋を切ったガイド棒３に沿って前進・後退走行する１台の框縫いミシン４と、上記レール台２の上方にレール台２に沿って延設された、畳床支持用のテーブル５と、框縫いミシン４をガイド棒３に沿って前進・後退走行させるミシン送りモータ６と、ガイド棒３の一端に連結され、框縫いミシン４を走行させたときの移動距離を測定する移動距離測定手段としてのロータリーエンコーダ７等を備えている。また、基台１上には、該基台１を覆う形で、上記テーブル５と同じ高さに平板状２分割のテーブル１０が設置され、そのテーブル１０の中央部（分割された左右テーブル部分の間）に昇降自在に反転テーブル１１が設置されている。そして、框縫いミシン４には、畳床の縫い始め側および縫い終わり側の両床端位置を検知する床端検知手段としての床端検知リミットスイッチ８が付設されている。
【００３７】
また、この框縫い機は、図４に示すように、制御装置として「シーケンサー」および「マイクロコンピュータ」を備えている。「シーケンサー」は主に機械動作の制御を、「マイクロコンピュータ」は主に数値・寸法関係の制御を、それぞれ分担して行い、互いに協調して全体的な動作統率を取る。
【００３８】
そして、各種通信ケーブルやメモリカードなどの媒体を介して、他の機械（寸法記憶装置）から仕上がり寸法を受け入れるため「通信・入力インターフェース」としての「光通信接続ポート」が、制御装置（マイクロコンピュータ）に接続され、また、通し番号などで管理された仕上がり寸法データ群から１つの寸法を選択・指定するためのキーボード（またはスイッチ）が制御装置（マイクロコンピュータ）に接続されている。
【００３９】
この框縫い機の基本的な動作は、先に説明した第１の実施の形態の場合と同様である。
【００４０】
つぎに、この第２の実施の形態の具体的動作を説明する。
【００４１】
（動作ステップ１）
当該框縫い機の＜キーボード＞を操作して、仕上がり寸法の管理番号を入力・指示する。
【００４２】
（動作ステップ２）
その入力・指示を受け、框縫い機は、＜マイクロコンピュータ＞の働きにより、＜光通信接続ポート＞を介して「寸法記憶装置」から、入力された管理番号に対応する仕上がり寸法を自動的に取り出す。
【００４３】
（動作ステップ３）
畳表を仮止めされた畳床を框縫い機にセットし、縫い動作を開始させるための運転ボタンなどを押す。このとき、畳は、上前側が縫い始め側となるようにセットする。
【００４４】
（動作ステップ４）
ミシンが原点位置より前進し、＜床端検知リミットスイッチ（床端検知リミットスイッチ８）＞にて縫い始め側の床端を探す。そして、ミシンが縫い始めの床端した瞬間のミシンの位置を記憶しておく（＜エンコーダ（ロータリーエンコーダ７）＞の示す値を０クリアしておく）。
【００４５】
（動作ステップ５）
縫い始めの床端を検知してから、一定の距離だけミシンを更に前進させたあと、ミシンを停止させる。このように床端を検知してから一定距離だけミシンを進めるのは、上前側での一定の切り落とし代（「目落とし」と呼ばれる）を平刺し行程のために確保するためである。
【００４６】
（動作ステップ６）
ミシンが縫い動作を始める。そして、まず、縫い始めの部分で糸が緩んだり、ほどけたりするのを防ぐため、「停止縫い」を行い、更に、縫い始めの２〜３針分は、畳表をよりしっかりと縫い付けるため、ミシンの送り間隔を小さくした「小針送り縫い」を行い、その後、通常のミシン送り間隔で縫い進んでいく。
【００４７】
（動作ステップ７）
＜マイクロコンピュータ＞は、ミシンが縫い進んだ距離を＜エンコーダ（ロータリーエンコーダ７）＞により監視しており、仕上がり寸法によって決まる縫い終わり位置から一定の距離だけ手前の位置に達すると、再び「小針送り縫い」動作に切り替える。そして、「小針送り縫い」で縫い進み、その後、縫い終わり位置に達したら、「停止縫い」を行い、縫い動作を終了する。
【００４８】
（動作ステップ８）
そして、ミシンの縫い動作をさせずに、更に前進して、縫い終わり側の床端を＜床端検知リミットスイッチ＞にて探す。そして、縫い終わり側の床端を検知すると、先の「（動作ステップ４）」で＜エンコーダ＞の示す値が０クリアされているので、検知した瞬間の＜エンコーダ＞の値は「畳床の床幅」そのものを指していることになり、したがって、この段階で「畳床の床幅」を知ることになる。＜マイクロコンピュータ＞はこの「畳床の床幅」を記憶・保存しておいて、後述する「（動作ステップ１０）」以下の動作で利用する。
【００４９】
（動作ステップ９）
縫い糸を切断する。そして、ミシンは原点位置に後退する。その後、「反転テーブル（１１）」により畳床を１８０度回転させる（自動，手動を問わない）。
【００５０】
以上で、片側の框部分の框縫いが終わる。
【００５１】
（動作ステップ１０）
引き続き、もう片側の框部分の框縫いを行うため、原点位置にあるミシンを再び前進させて、縫い始め側の床端を探す。そして、床端を検知した瞬間の＜エンコーダ＞の値を０クリアしておく。
【００５２】
この段階では、畳床が１８０度反転され、畳の上前と下前が入れ替わっているので、縫い始め位置は、最初の片側のときの位置とは床端からの距離が異なるものとなり、「畳床の床幅」と「仕上がり寸法」の値によって変化することに注意しなければならない。
【００５３】
この場合、縫い始め位置は、＜エンコーダ＞の示す値が｛（畳床の床幅）−（仕上がり寸法）−（上前の目落とし幅）｝となるまで前進させたところとなる。よって、この位置までミシンを前進させる。
【００５４】
（動作ステップ１１）
ミシンが縫い動作を始める。そして、「（動作ステップ６）」と同様に、「停止縫い」、「小針送り縫い」の後、通常のミシン送り間隔で縫い進んでいく。
【００５５】
（動作ステップ１２）
そして、縫い終わり位置に近づくが、この場合、上前と下前が最初の片側のときとは逆になっており、縫い終わり位置は、＜エンコーダ＞の示す値が｛（畳床の床幅）−（上前の目落とし幅）｝になる位置を指すところとなる。
【００５６】
この縫い終わり位置に近づくと、再び「小針送り縫い」をし、縫い終わり位置に達すると、「停止縫い」をして、縫着動作を終える。
【００５７】
（動作ステップ１３）
最後に、縫い糸を切断する。そして、ミシンは原点位置に後退する。
【００５８】
（動作ステップ１４）
框縫いの動作が一通り終了すると、次の管理番号に対応する仕上がり寸法を「寸法記憶装置」から自動的に取り込み、引き続き、「（動作ステップ３）」以下の作業を継続するようにできる。
【００５９】
（第３の実施の形態）
図５は、この発明の第３の実施の形態の框縫い機の動作ブロック図である。
【００６０】
第１および第２の実施の形態では、他の装置である「寸法記憶装置」が仕上がり寸法を記憶・管理し、框縫い機はこの「寸法記憶装置」から「通信・入力インターフェース」を介して仕上がり寸法を取り出していたが、それ以外の方法として、框縫い機自体に仕上がり寸法を記憶するに十分な記憶メモリを持たせ、キーボード等の入力手段から仕上がり寸法を直接入力して、記憶メモリに記憶させ、その記憶されたデータの中から、該当する仕上がり寸法を取り出すようにすることもできる。図５に示す第３の実施の形態は、このように、框縫い機自体に仕上がり寸法を記憶するに十分な記憶メモリを持たせ、キーボード等の入力手段から仕上がり寸法を直接入力して、記憶メモリに記憶させ、その記憶されたデータの中から、該当する仕上がり寸法を取り出すようにしたものである。この場合、外部の「寸法記憶装置」がなくとも、仕上がり寸法に基づいて框縫い動作をさせることができる。
【００６１】
（第４の実施の形態）
図６は、この発明の第４の実施の形態の框縫い機の平面図（ａ）および正面図（ｂ）である。
【００６２】
この第４の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、畳の「手先側」すなわち、畳の上前（隣の畳と接する側の側縁）を上にし、下前（部屋の敷居に接する側の側縁）を下にしたときに、左側になる框部分と、「手元側」すなわち、上前を上にし、部屋の敷居に接する側の側縁（下前）を下にしたときに、右側になる框部分を、それぞれ別のミシンで同時に縫うことができる框縫い機に適用した例である。
【００６３】
第１の実施の形態では、縫い始め位置を決定するために、框縫い機にセットされた畳床の床端を、ミシンに付設した＜床端検知リミットスイッチ＞により検知し、その床端を検知した瞬間の位置を基点として縫い始め位置や縫うべき長さを制御していたのに対し、この第４の実施の形態は、この＜床端検知リミットスイッチ＞の代わりに、図６に示すように、レール台２上に、機械部材である上前ストッパー１２，１２を取り付け、操作者が畳床を框縫い機にセットする際に、畳の上前側を上前ストッパー１２，１２にぴったりと押し付けるようにしたものである。
【００６４】
この場合、操作者が畳床を框縫い機にセットする際に、畳の上前側を上前ストッパー１２，１２にぴったりと押し付けることにより、上前ストッパー１２の取り付け位置とミシン４，４本体の原点位置（ミシン原点）とが機械的に一定距離に保たれる。そのため、ミシン原点を基点として、この距離分だけミシン４，４を前進させれば、その位置が畳床の床端位置ということになる。
【００６５】
このようにして縫い始め側の床端を検知させ、後は第１の実施の形態と同様にして框の縫着を行う。
【００６６】
（第５の実施の形態）
第２の実施の形態では、最初の片側の框部分を縫着するときに自動的に「畳床の床幅」を調べ、それをもう片側の框部分を縫着する際に利用するようにしている。
【００６７】
しかし、実際に使用する畳床の床幅は数種類の大きさのものに限られ、また、畳を製造する際には同じ大きさの畳床を連続して使用することが多いため、「入力手段」として設けられたキーボードなどを利用して予め「畳床の床幅」を入力しておき、その値を利用して「縫い始め位置」および「框縫いするべき長さ」を判断し動作する方式も可能である。
【００６８】
この方式は、特に、畳の「手元側」すなわち、畳の上前を上にし、下前を下にしたときに、右側になる框部分を最初に縫着し、「手先側」すなわち、上前を上にし、下前を下にしたときに、右側になる框部分を後で縫着する場合の、後で縫着する「手先側」の框縫いにおいて有効である。
【００６９】
また、両方の框を上前を下にして一度に框縫いする場合も考えられるが、その場合、「手元側」，「手先側」を共にこの方式で框縫いすることも可能である。
【００７０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、無駄な部分を縫着することによる時間のロスを少なくして生産性を向上させるとともに、縫着した部分、特に「停止縫い」の部分が切断されることによる縫い糸のほどけや緩みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態の框縫い機の平面図（ａ）および正面図（ｂ）である。
【図２】この発明の第１の実施の形態の框縫い機の動作ブロック図である。
【図３】この発明の第２の実施の形態の框縫い機の平面図（ａ）および正面図（ｂ）である。
【図４】この発明の第２の実施の形態の框縫い機の動作ブロック図である。
【図５】この発明の第３の実施の形態の框縫い機の動作ブロック図である。
【図６】この発明の第４の実施の形態の框縫い機の平面図（ａ）および正面図（ｂ）である。
【符号の説明】
１  基台
２  レール台
３  ガイド棒
４  框縫いミシン
５  テーブル
６  ミシン送りモータ
７  ロータリーエンコーダ（移動距離測定手段）
８  床端検知リミットスイッチ（床端位置検知手段）
９  畳床
１０  テーブル
１１  反転テーブル
１２  上前ストッパー（床端位置検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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