(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を走行させながら防塵カバー内に取付けたパッド又はブラシをモータで高速回転して、床面の艶出し又は清掃を行うように構成した床面艶出し清掃機であって、
支点となる根端部を機体側に枢着したリフトレバーの先端部にパッド又はブラシを取付け、このリフトレバーの中間部に弾性体を介して伸縮シリンダーを連結して、伸縮シリンダーの伸縮作動によって上記パッド又はブラシを床面に対して圧接及び離間作動するように構成すると共に、操作スイッチの切換操作により、伸縮シリンダーの伸縮作動を制御してパッド又はブラシの全体を床面から最上限に離れた交換位置と、床面から水平に若干離れた待機位置と、床面に押接する運転位置の、３通りの位置に切換えて移動することができる位置移動制御手段と、上記パッド又はブラシを回転する駆動モータの電流値を読取る読取り手段と、この読取った電流値と予め設定されている基準電流値とを比較する電流値比較手段と、上記駆動モータの電流値が設定された基準電流値になるように、上記伸縮シリンダーを作動して床面に対する上記パッド又はブラシの押圧力を調整する押圧調整手段とを設けたことを特徴とする床面艶出し清掃機。
【請求項２】
機体側に、伸縮シリンダーによって最上限の交換位置に向けて上昇するパッド又はブラシの後端部側の上昇を途中で規制して、パッド又はブラシの全体を床面に対して斜め下方に向けた状態に停止させるストッパー部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の床面艶出し清掃機。
【請求項３】
機体を走行させながら防塵カバー内に取付けたパッド又はブラシをモータで高速回転して、床面の艶出し又は清掃を行うように構成した床面艶出し清掃機であって、
パッド又はブラシの全体を、伸縮シリンダーを用いて床面に対して圧接及び離間するように構成すると共に、上記パッド又はブラシの回転開始を、上記の防塵カバーが床面に接触した後に行う回転開始制御手段と、パッド又はブラシの回転を強制的に停止させるブレーキ手段と、このブレーキ手段によって回転が完全に停止された後に、上記の伸縮シリンダーを制御してパッド又はブラシを床面上から待機位置に上昇させる上昇制御手段を設けたことを特徴とする床面艶出し清掃機。
【請求項４】
パッド又はブラシを回転する駆動モータの電流値を読取り、この読取った電流値を予め設定された電流値と比較して、駆動モータの電流値が予め設定された電流値を下回った場合に、駆動モータの回転を停止し、且つ、伸縮シリンダーを制御してパッドカバーとパッド又はブラシの全体、或は、パッド又はブラシが無い場合は防塵カバーのみを床面上の所定の位置まで上昇させる緊急制御手段を設けたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の床面艶出し清掃機。
【請求項５】
機体の走行中に、パッド又はブラシの全体を強制的に、且つ、一時的に待機位置まで上昇させることができる緊急障害回避手段を設けたことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の床面艶出し清掃機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体を走行させながらパッド又はブラシをモータで高速回転して、床面の艶出し或は清掃（ブラッシング）を行う床面艶出し清掃機に関するものであって、具体的には、パッド又はブラシの床面への押圧力を均一に維持する機能と、防塵カバーからのダストの吹き漏れを防止する機能と、パッド又はブラシの装着とチエックを容易に行える機能と、その他の安全機能を備えた床面艶出し清掃機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の床面艶出し清掃機に関する先行技術には、特開平７−２３６６０４号公報と実用新案登録公報第２５４５８３８号、及び、特開平７−１９４５０９号公報に記載されている床面艶出機と、特開平９−２４００６号公報に記載されているワックス掛け床面研磨研削装置が存在する。
【０００３】
上記第１番目の公報（特開平７−２３６６０４号）に記載されているパッド押圧力調整機能を備えた床面艶出機は、パッドを高速回転することで、パッド内部を負圧状態にして床面への吸着力を発生させる一方、パッドを支えている上向きのバネ力に抗してパッドを床面に圧接させて、床面に対してパッド圧を生じさせるように構成されている。
【０００４】
上記第２番目の公報（実用新案登録公報第２５４５８３８号）に記載されている床面艶出機に於けるパッド用サスペンション装置は、パッドが摩耗すると、適当な時期にネジを回してパッドの床面への接触圧力を調整するように構成されており、また、上記第３番目の公報（特開平７−１９４５０９号）に記載されているダスト吹き漏れ防止機能を備えた床面艶出機は、パッドカバーの下側に軟質ゴム製のシールスカートを取付けることによって、パッドの艶出回転によって発生したパッド屑やゴミ等が、パツドの高速回転によってパッドカバーから吹き漏れないように構成されている。
【０００５】
更に上記第４番目の公報（特開平９−２４００６）に記載されているワックス掛け床面研磨研削装置は、パッドの全体を斜めの角度まで移動することにより、パッドの交換を容易に行えるように構成すると共に、パッド圧力を調整する機構を合せて持つように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記第１番目の公報に記載されている床面艶出機は、パッドが摩耗してパッドと床面との間隔が広がって吸着力が落ちた場合に、パッドの回転力を上げて床面との間に生じる吸着力を増加するように調整するものであるから、その結果、駆動モータの消費電力量が増加し、搭載したバツテリーの消耗が大きくて、１回の充電で運転できる時間が短くなる問題があった。
【０００７】
また、上記第２番目の公報に記載されているサスペンション装置は、パツドの床面への接触圧力を手動でネジを回して行うものであるから、操作が頗る煩雑化する問題があり、更に上記第３番目の公報に記載されている床面艶出機は、運転時は軟質ゴム製のシールスカートが床面に密着してダストの吹き漏れを防止するが、作業終了時に駆動モータの回転を停止してパツドの回転が遅くなると、床面に対するパッドの吸着力が低下してパッドが床面から離れ、これと同時にパッドカバーも上昇して床面から離れるが、この間、パッドは惰性によって回転を続けているため、パッド内部の屑やゴミがこのパッドの惰性回転によって周辺に飛散される問題があった。
【０００８】
更に上記第４番目の公報に記載されているワックス掛け床面研磨研削装置は、パッドを斜め角度まで移動し、且つ、パッド圧力を調整するために、いくつものモータや伸縮シリンダーを使用する必要があって、構造が頗る複雑で高価格化する問題があり、また、パッドの圧力調整は、調整レバーをマニュアル操作して行うものであるから、調整が不確実になる問題があった。
【０００９】
本発明は上記の各問題点を解決した床面艶出し清掃機を提供するものであって、その技術的課題は、常に安定的な電流で駆動モータを作動して、パッド又はブラシと床面との間に安定的な吸引力を発生させ、ムラのない床面磨きができるようにすることである。
【００１０】
更に本発明の他の技術的課題は、パッドが摩耗した場合にこれを自動的に検知して、適切な状態になるようにパッド又はブラシの位置を自動調整する一方、運転作業の停止に当って、パッド又はブラシの惰性回転によって防塵カバー内の塵埃を周囲に飛散させないようにすると共に、比較的簡単な構造によってパッド又はブラシをパッド交換位置まで素早く移動して、パッド又はブラシの交換を簡単に行えるようにし、更に、運転時にパッド又はブラシや床面を傷付けたり破損させたりすることなく、安全に作業を進めることができるようにすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の技術的課題を解決するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【００１２】
機体を走行させながら防塵カバー内に取付けたパッド又はブラシをモータで高速回転して、床面の艶出し又は清掃を行うように構成した床面艶出し清掃機であって、
【００１３】
（１）支点となる根端部を機体側に枢着したリフトレバーの先端部にパッド又はブラシを取付け、このリフトレバーの中間部に弾性体を介して伸縮シリンダーを連結して、伸縮シリンダーの伸縮作動によって上記パッド又はブラシを床面に対して圧接及び離間作動するように構成すると共に、操作スイッチの切換操作により、伸縮シリンダーの伸縮作動を制御してパッド又はブラシの全体を床面から最上限に離れた交換位置と、床面から水平に若干離れた待機位置と、床面に押接する運転位置の、３通りの位置に切換えて移動することができる位置移動制御手段と、上記パッド又はブラシを回転する駆動モータの電流値を読取る読取り手段と、この読取った電流値と予め設定されている基準電流値とを比較する電流値比較手段と、上記駆動モータの電流値が設定された基準電流値になるように、上記伸縮シリンダーを作動して床面に対する上記パッド又はブラシの押圧力を調整する押圧調整手段とを設けること。（請求項１）
【００１４】
（２）  機体側に、伸縮シリンダーによって最上限の交換位置に向けて上昇するパッド又はブラシの後端部側の上昇を途中で規制して、パッド又はブラシの全体を床面に対して斜め下方に向けた状態に停止させるストッパー部を設けること。（請求項２）
【００１５】
（３）  パッド又はブラシの全体を、伸縮シリンダーを用いて床面に対して圧接及び離間するように構成すると共に、上記パッド又はブラシの回転開始を、上記の防塵カバーが床面に接触した後に行う回転開始制御手段と、パッド又はブラシの回転を強制的に停止させるブレーキ手段と、このブレーキ手段によって回転が完全に停止された後に、上記の伸縮シリンダーを制御してパッド又はブラシを床面上から待機位置に上昇させる上昇制御手段を設けること。（請求項３）
【００１６】
（４）  パッド又はブラシを回転する駆動モータの電流値を読取り、この読取った電流値を予め設定された電流値と比較して、駆動モータの電流値が予め設定された電流値を下回った場合に、駆動モータの回転を停止し、且つ、伸縮シリンダーを制御してパッドカバーとパッド又はブラシの全体、或は、パッド又はブラシが無い場合は防塵カバーのみを床面上の所定の位置まで上昇させる緊急制御手段を設けること。（請求項４）
【００１７】
（５）  機体の走行中に、パッド又はブラシの全体を強制的に、且つ、一時的に待機位置まで上昇させることができる緊急障害回避手段を設けること。（請求項５）
【００１８】
上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、使用によってパッド又はブラシが摩耗した場合、或は、床面に凹凸がある場合は、床面に対するパッド又はブラシの圧力の変化を駆動モータの電流値を検出することで検知して、この電流値の変化に応じて伸縮シリンダーを制御作動することにより、変化したパッド又はブラシの押圧力を自動調整して、パッド又はブラシを常に一定の押圧力で床面に押接して、常に同様の艶出し又は清掃効果を発揮することを可能にする。
【００１９】
また上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、伸縮シリンダーの制御作動に従って床面に対するパッド又はブラシの押圧力を調整でき、且つ、パッド又はブラシの床面への吸着力と弾性体とのバランスによって、常に一定の圧力でパッド又はブラシを床面に接すると共に、床面の凹凸等が原因で発生する瞬間的な圧力変化に対しては、弾性体がこれを吸収するため、パッド又はブラシによる艶出し清掃作業を極めて円滑に進めることを可能にする。
【００２０】
更に上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、作業前や作業停止時、安全確保時等に、パッド又はブラシを床面に対して若干水平に離れた待機位置に保持できると共に、作業開始時にはパッド又はブラシを床面を押圧する運転位置に降下させて床面の艶出し又はブラッシングを行うことができる。
【００２１】
上記（２）で述べた請求項２に係る手段によれば、パッド又はブラシの交換時や修理時には、パッド又はブラシを交換位置に上昇させて斜めにするため、交換作業やその他の修理作業等を容易に行うことを可能にする。
【００２２】
上記（３）で述べた請求項３に係る手段によれば、パッド又はブラシの回転開始を、防塵カバーが床面に接触した後に行うため、運転開始に当って、駆動モータによって高速回転されるパッド又はブラシが、塵埃を防塵カバーの周囲に吹き飛ばすことがなく、また、運転の停止時には、パッド又はブラシの回転をブレーキ手段が完全に停止した後でないと、パッド又はブラシを待機位置に上昇しないため、防塵カバー内に残っている塵埃がパッド又はブラシの惰性回転によって周囲に飛散されることがなく、防塵カバー内に留めておくことを可能にする。
【００２３】
上記（４）で述べた請求項４に係る手段によれば、パッド又はブラシの装着を忘れて運転を開始した時でも、駆動モータに掛かる負荷が軽くなって電流値が低くなるので、一定値を境にしてパッド又はブラシの装着無しと判断して駆動モータの回転を停止し、防塵カバーを直ちに上昇させるため、パッド又はブラシを装着しないまま駆動モータを回転して床面を傷付ける事故を防止することを可能にする。
【００２４】
上記（５）で述べた請求項５に係る手段によれば、緊急時にパッド又はブラシを床面から一時上昇させることができるため、例えば、運転中に床面にコンセントや石等の異物を発見した時に、咄嗟にパッド又はブラシを上昇操作して、異物の噛み込みによってパッド又はブラシを傷付けたり、床面を傷付けたりする事故を防止することを可能にする。
【００２５】
以上の如くであるから、上記（１）〜（５）の手段によって上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の問題点を解消することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る床面艶出し清掃機の実施の形態を図面と共に説明すると、図１は本発明の外観を説明した側面図であって、図中、１は床面艶出し清掃機の機体、２と３は走行用の車輪で、２Ｍは走行用モータ、１Ｘは機体１内に搭載した動力源となるバッテリー、２１はリフトレバー２７によって機体１の前部に上下作動自在に取付けたモータ台、２７Ｂはその取付軸、２２Ｍはこのモータ台２１の上面に取付けた駆動モータ、符号２０で全体的に示したのは防塵カバー、２４は防塵カバー２０の下側部に取付けたシールスカートであって、この防塵カバー２０の内部に図５乃至図７に示すように上記の駆動モータ２２Ｍによって高速回転されるパッド又はブラシ２２が取付けられている。
【００２７】
尚、本発明に於いて防塵カバー２０の内部にパツドを取付けた場合には、機体１が床面艶出機となり、ブラシを取付けた場合には床面をブラッシングする床面清掃機となるものであって、以下の説明はパッド２２を取付けた床面艶出機に付いて行うことにする。
【００２８】
２０Ｂはパッド２２の高速回転によって防塵カバー２０に生じた塵埃を、機体１に搭載したダストボックス２０Ｘに送り込むダストホース、４は機体１の後部上側に取付けた運転用ハンドル、５はこのハンドル４に取付けた操作ボックスであって、操作ボックス５は図２乃至図４のように構成されている。
【００２９】
図２は操作ボックス５の背面図、図３と図４は同じく平面図と側面図であって、これ等の図面に於いて６は電源用のハンドルスイッチ、１０は操作ボツクス５の背面の両側に設けた後進スイッチ、１１と１２は同じく操作ボツクス５の背面の両側に設けたパッド圧設定用と速度設定用の各スイッチであって、これ等の設定スイッチ１１，１２は通常はニュートラル位置に保持されていて、パッド圧設定スイッチ１１の上端部１１Ａを押すと、上述したパッド２２用の駆動モータ２２Ｍの回転数を増してパッド圧（ブラシ圧）を高め、反対に下端部１１Ｂを押すと、駆動モータ２２Ｍの回転数を落して、パッド圧（ブラシ圧）を低めるように構成されている。
【００３０】
また、速度設定スイッチ１２の上端部１２Ａと下端部１２Ｂを押すと、上述した走行用モータ２Ｍの回転を早くしたり遅くしたりして、機体１の走行速度を調節できるように構成されており、更に、上記操作ボックス５の上面には、電源用のランプ５Ａと、パワーメーター５Ｂと、スピード用ランプ７Ａ，７Ｂ，７Ｃと、パツド圧用ランプ８Ａ，８Ｂ，８Ｃと、パッド２２の回転をＯＮ／ＯＦＦするパッド回転スイッチ１３とその表示ランプ９Ａ、及び、パッド交換をＯＮ／ＯＦＦするパッド交換スイッチ１４とその表示ランプ９Ｂが設けられていて、パッド交換スイッチ１４をＯＮすると、パッド２２とその防塵カバー２０の全体を図７に示したパッド交換位置に上昇移動して、パッド２２の交換を容易に行えるように構成されている。
【００３１】
更に上記操作ボックス５の両側面には、非常時に機体１の走行とパッド２２の回転を瞬時に停止する非常停止釦１５と、運転中に床面上にコンセントや石等の異物を発見した時に、パッド２２と防塵カバー２０の全体を瞬時に図５に示した待機位置まで持ち上げて、異物の噛み込みを防止する障害回避釦１６（緊急障害回避手段）が設けられていて、この障害回避釦１６から手を離すと、待機位置に上昇していたパッド２２と防塵カバー２０が再び図６に示した運転位置、即ち、床面を磨く位置に自動的に降下する仕組に成っている。
【００３２】
次に図５乃至図７の記載に基づいてパッド２２及び防塵カバー２０が昇降作動する機構を説明すると、図５は待機位置、図６は運転位置、図７はパッド交換位置に夫々昇降移動した状態を説明したものであって、これ等の図面に於いて、２６は機体１に設けたシャーシ、２９はシャーシ２６の上に突設した支柱、２９Ａは支柱２９上に突設した電装プレートであって、先端部に取付軸２７Ｂを用いてモータ台２１を回動自在に取付けたリフトレバー２７の根端部が、取付軸２７Ａを用いて上記シャーシ２６に上下回動自在に取付けられている。
【００３３】
３０Ａと３０Ｂは、取付軸３０を用いて上記支柱２９の中間部に一体的に上下回動するように取付けたスプリングアームとシリンダーアームであって、スプリングアーム３０Ａの先端部と上記リフトレバー２７の中間部との間には、チューブの中にスプリング３１Ｓを収めた構造の弾性体３１の上下両端部が回動自在に軸着３１Ａ，３１Ｂされ、また、上記シリンダーアーム３０Ｂの先端部とシャーシ２６の下部取付板２６Ａとの間には、電動式の伸縮シリンダー３２の両端部（具体的にはピストンロッドの上端部とシリンダー本体の根端部）が回動自在に軸着３２Ａ，３２Ｂされている。
【００３４】
上記の伸縮シリンダー３２は、通常はパッド２２と防塵カバー２０を図１並びに図５に示した待機位置、即ち、パッド２２を床面から少し離間した位置に保持しているが、上述したパッド回転スイッチ１３をＯＮすると、パッド２２が回転をはじめる前に引込み方向（ダウン方向）に作動して、弾性体３１を介してリフトレバー２７を下方に回動し、パッド２２を防塵カバー２０と一緒に図６に示した運転位置、即ち、パッド２２を床面に押接する位置に降下し、また、上述したパッド交換スイッチ１４をＯＮした場合には、パッド２２の回転が完全に停止された後に、反対に出張り方向（アップ方向）に作動して、同じく弾性体３１を介してリフトレバー２７を上方に回動し、パッド２２を防塵カバー２０と一緒に図７に示したパッド交換位置に上昇するように構成されている。
【００３５】
尚、パッド２２が伸縮シリンダー３２によって図７に示した交換位置に上昇する場合に、シャーシ２６に設けたストッパー部２６Ｔが上昇して来る防塵カバー２０の後端部側の上面に当って上昇を規制するため、パッド２２は防塵カバー２０と一緒に図７に示すように床面に対して下向きに傾斜回動した状態で停止されるから、パッド押えボルト２２Ｂを外してパッド２２をパッド台２２Ｃと共にモータ軸２２Ａ側から簡単に取外して交換を容易に行うことができ、また、パッド２２が上昇して交換位置に達すると、図７に示すように電装プレート２９Ａに取付けたリミットスイッチ３３がＯＮして、全ての作動機構、即ち、伸縮シリンダー３２と各モータ２Ｍ，２２Ｍの作動を停止する仕組に成っている。
【００３６】
また、上述した伸縮シリンダー３２には、パッド２２の駆動モータ２２Ｍの電流値を読取り、これを予め設定された基準の電流値と比較して、相違する場合は上記駆動モータ２２Ｍの電流値が基準電流値になるように上記の伸縮シリンダー３２を作動し、床面に対するパッド２２の押圧力を調整する制御手段、即ち、押圧調整手段と、以下に述べるブレーキ手段によってパッド２２の回転が完全に停止した後に、パッド２２を図５に示した待機位置、或は、図７に示した交換位置に上昇させる上昇制御手段が連繋されている。
【００３７】
更に上記のパッド２２用の駆動モータ２２Ｍには、上述したようにパッド２２の回転開始を防塵カバー２０が床面に完全に接触した後、即ち、図６に示すようにシャーシ２６に取付けたホームポジションセンサー２８が、降下回動して来るリフトレバー２７に取付けた遮蔽板２７Ｃによって遮蔽（ＯＮ）された後に、少しの時間（例えば０．５秒）をおいて開始する回転開始制御手段と、上述したパッド回転スイッチ１３をＯＦＦにしてパッド２２の回転を止める時に、上述した伸縮シリンダー３２を引込み作動してパッド２２を床面に押し付けることにより、パッド２２の回転を強制的に急停止させるブレーキ手段が連繋されている。
【００３８】
更に加えて、上記のパッド用駆動モータ２２Ｍには、駆動モータ２２Ｍの電流値を読取って基準値と比較した結果、予め設定した電流値よりも下回った場合に、パッド２２が装着されていないと判断して駆動モータ２２Ｍの回転を停止し、且つ、上述した伸縮シリンダー３２を作動してパッド２２が装着されていない防塵カバー２０を図５に示した待機位置、又は、図７に示した交換位置に上昇させる緊急制御手段が連繋されている。
【００３９】
図８は上述した防塵カバー２０の下端部に取付けるダスト漏れ防止用のシールスカートの構造を説明したものであって、図中、２０Ａは防塵カバー２０の下端縁に取付けたゴム製のバンパー、２３は一端２３Ａをゴムリング２３Ｐによってバンパー２０Ａに取付け、中間部２３Ｔを樹脂コーテングを施したナイロン製のスカート２４の内側面に縫着２３Ｈし、更に折り返してその上端側をスカート２４に縫着した下端部２３Ｂを、芯金２３Ｒで合成樹脂製のモール２５に取付けた帆布片、２３Ｃは同じくスカート２４の内側面に縫着した内カバーであって、図８の（イ）は図６に示すようにパッド２２が床面に接している運転時の状態を示し、また、図８の（ロ）は図５に示すようにパッド２２が床面から離れている待機時の状態を示している。
【００４０】
図９は本発明の電気的構成を説明したブロック図であって、図中、４１はＣＰＵ、４２と４３はバス４４を介してＣＰＵ４１に接続したＲＯＭとＲＡＭ、４６は同じくバス４５を介してＣＰＵ４１に瀬差属したＩ／Ｏポートで、これ等ＣＰＵ４１とＲＯＭ４２とＲＡＭ４３とＩ／Ｏポート４６とによって、本発明に係る床面艶出し清掃機の制御部４０が構成されている。
【００４１】
また、上記のＩ／Ｏポート４６には、上述した各種のスイッチ６，１０，１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１３，１４，３３と、非常停止釦１５と障害回避釦１６、走行用モータ２Ｍとスピードコントローラ２Ｓ、パッド用の駆動モータ２２Ｍと電流検出センサー２２Ｓとホームポジションセンサー２８と伸縮シリンダー３２が、夫々図示の如く接続されていて、ＣＰＵ４１の監視下でＲＯＭ４２に格納された各プログラムに従って各機能を発揮するように構成されており、更に上記のＲＯＭ４２には、特許請求の範囲に記載した各種の手段を実施するためのプログラムが格納されている。
【００４２】
次に、本発明の動作説明を図１０乃至図１２に記載したフローチャートに従って行うことにする。
【００４３】
始めのステップＳ１で電源用のキースイッチ（図示省略）をＯＮし、次いでステップＳ２でマニュアルスイッチ（パッド圧設定用のスイッチ１１Ａが兼用）を３秒以上ＯＮしたか否かが判定され、ＹＥＳの場合はステップＳ３のマニュアルモード、即ち、各動作を個別に操作するサービスモードに進み、ＮＯの場合はステップＳ４に進んでホームポジションセンサー２８のＯＮ／ＯＦＦ状態から、現在のパッド２２の位置を確認し、次いで、ステップＳ５に進んでホームポジションセンサー２８がＯＮの時は、ＯＦＦになるまで伸縮シリンダー３２をアップ作動してパッド２２を上昇し、反対に上記センサー２８がＯＦＦの時は、ＯＮするまでパッド２２を降下させた後、再びＯＦＦするまで上昇させて、パッド２２を図５に示した待機位置にセットする。
【００４４】
次いで、ステップＳ６に進んでパッド交換スイッチ１４のＯＮ／ＯＦＦが判定され、ＯＦＦの場合（ＯＮしない場合）はそのままステップＳ７に進むが、ＯＮした場合はステップＳ８に進んで６秒間伸縮シリンダー３２がパッド２２を押し上げ作動し、パッド２２を図７に示した交換位置の状態にして、交換及びセットを可能にする。
【００４５】
その後ステップＳ９に進んで上記のパッド交換スイッチ１４が再びＯＮされたか否かが判定され、ＯＮされた場合（パッドの交換が終了するとＯＮする）にはステップＳ１０に進んで伸縮シリンダー３２がパッドを降下し、次いでステップＳ１１に進んでホームポジションセンサー２８のＯＮ／ＯＦＦが判定され、ＯＮの場合はステップＳ１２に進んで更に３秒間パッド２２を降下させた後、ステップＳ１３で再びこれを上昇させ、この上昇をステップＳ１４でホームポジションセンサー２８がＯＦＦになるまで、即ち、図５に示した待機位置に成るまで行って、ステップＳ７に進む。
【００４６】
ステップＳ７ではハンドルスイッチ６のＯＮ／ＯＦＦが判定され、ＯＦＦの場合（ＯＮしない場合）は上述したステップＳ６に戻って処理を繰返し、ＯＮした場合は図１１に示したステップＳ１５に進んで後進スイッチ１０のＯＮ／ＯＦＦが判定され、ＯＮした場合はステップＳ１６に進んで走行モーター２Ｍを逆転し、機体１を後進させてステップＳ１９に進むが、ＯＦＦの場合（ＯＮしていない場合）はステップＳ１７に進んで速度設定スイッチ１２のＯＮ／ＯＦＦが判定されて、ＯＦＦの場合（ＯＮしない場合）は図１０に示したステップＳ６に戻り、ＯＮした場合はステップＳ１８に進んで走行モーター２Ｍを正回転することにより、機体１を低速で前進させてステップＳ１９に進む。
【００４７】
ステップＳ１９ではハンドルスイッチ６のＯＮ／ＯＦＦが判定され、ＯＦＦの場合（ＯＮしない場合）は図１０に示したステップＳ２１に進んで機体１の走行を停止し、次いで、パッド２２が回転している場合は伸縮シリンダー３２をダウン作動して防塵カバー２０を床面に押接した後、パッド２２の回転（モータ２２Ｍの回転）を停止し、次いで、ステップＳ４に戻って上述の処理を繰返すが、ＯＮした場合は次のステップＳ２０に進む。
【００４８】
ステップＳ２０では後進スイッチ１０のＯＮ／ＯＦＦが判定され、ＯＦＦの場合（ＯＮしていない場合）は次のステップＳ２３に進んで前進中であるか否かが判定され、前進中の場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２７に進むが、前進中でない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２８に進んで１秒間走行を停止した後、ステップＳ２９に進んで低速での前進を開始してステップＳ２７に進む。
【００４９】
ステップＳ２７では速度設定スイッチ１２がＯＦＦであるか（従前通りであるか）、上端部１２Ａ（アップスイッチ）がＯＮされたのか、或は、下端部１２Ｂ（ダウンスイッチ）がＯＮされたのかが判定され、ＯＦＦの場合は図１２に示したステップＳ３２に進むが、ダウンスイッチ１２ＢがＯＮされた場合はステップＳ３０に進んで走行速度をダウンし、また、アップスイッチ１２ＡをＯＮした場合はステップＳ３１に進んで走行速度をアップした後、夫々図１２のステップＳ３２に進む。
【００５０】
また、上述したステップＳ２０で後進スイッチ１０がＯＮされた場合には、ステップＳ２４に進んで前進中であるか否かが判定され、ＮＯの場合はステップＳ２５に進んで機体１を後進させた後、上記のステップＳ３２に進むが、ＹＥＳの場合（今迄前進していた場合）は、ステップＳ２６に進んで１秒間走行を停止した後、上記のステップＳ２５に進んで後進を開始する。
【００５１】
ステップＳ３２では、パッド２２が回転中であるか否かが判定され、回転中の場合はステップＳ３７に進むが、停止している場合はステップＳ３３に進んでパッド回転スイッチ１３のＯＮ／ＯＦＦが判定されて、ＯＮしている場合はステップＳ３４に進んで伸縮シリンダー３２がパッド２２を１．７秒間ダウンして床面に押接すると共に、パッド２２が回転を開始して０．５秒経過した後、パッド２２の装着チェック、即ち、駆動モータ２２Ｍの電流値のチェックが行われ、次いで、ステップＳ３６で装着チェックの判定がなされて、ＯＫの場合は図１１に示したステップＳ１９に戻って運転が続行されるが、ＮＧの場合、即ち、電流値が設定値を下回る場合は、ステップＳ３５に進んで駆動モータ２２Ｍの回転を停止してから、伸縮シリンダー３２を作動して防塵カバー２０を図５に示した待機位置に戻した後、図１１に示したステップＳ１９に戻るのであるが、パッド２２が装着されていない場合はこの間に装着を終えるものとする。
【００５２】
また、上述したステップＳ３３でＯＦＦ（ＯＮしない）と判定された場合も、上述したステップＳ３５に進み、更に、上記のステップＳ３７でパッド回転スイッチ１３がＯＦＦの場合（回転を止めた場合）も、ステップＳ３９で伸縮シリンダー３２をダウンしてパッド２２を床面に押接することにより、パッド２２の回転を強制的に停止させた後、上述したステップＳ３５に進む仕組に成っている。
【００５３】
一方、上記のステップＳ３７でパッド回転スイッチ１３がＯＮと判定された場合、即ち、回転中と判定された場合は、次のステップＳ３８に進んで障害回避釦１６のＯＮ／ＯＦＦが判定され、ＯＮされた場合はパッド２２の回転を停止してから伸縮シリンダー３２を作動して図５の待機位置に移動し、その後、図１１の１９に戻って運転を繰返すが、ＯＦＦの場合（ＯＮされていない場合）は、ステップＳ４０に進んでパッド圧設定スイッチ１１によって設定された設定圧でパッド２２が回転されて床面を磨き、次いで、ステップＳ４１で駆動モータ２２Ｍの電流値が読取られ、更に、ステップＳ４２で設定値とこの読取った電流値との比較により、必要な場合は伸縮シリンダー３２を制御作動してパッド圧を上記の設定圧に調整した後、上記のステップＳ１９に戻って運転を続ける。
【００５４】
尚、上述したステップＳ４０で設定されるパッド圧は、例えば下記の如くである。
（１）  ５５Ａ  標準→低回転モード  ２０００ｒｐｍ
（２）  ６５Ａ  強  →高回転モード  ２１５０ｒｐｍ
（３）  ７５Ａ  超強→高回転モード  ２０５０ｒｐｍ
【００５５】
また、ステップＳ４２で行われるパッド圧の調整は、例えば下記の如く行われる。
（１）  設定値より  ５アンペア以上大の場合→パッド０．２秒アップ
（２）  設定値より１０アンペア以上大の場合→パッド０．５秒アップ
（３）  設定値より  ５アンペア以上小の場合→パッド０．１秒ダウン
（４）  設定値より１０アンペア以上小の場合→パッド０．２秒ダウン
【００５６】
尚、図１３は本発明の全体を説明した構成図である。
【００５７】
【発明の効果】
以上述べた次第で、本発明に係る床面艶出し清掃機によれば、常に安定的な電流で駆動モータを作動して、パッド又はブラシと床面との間に安定的な吸引力を発生させることができるため、床面をムラなくきれいに磨くことができるものであって、パッド又はブラシが摩耗した場合に、パッド又はブラシの圧力を調整して常に一定の圧力で床面を磨くことができるようにした点、パッド又はブラシの回転によって防塵カバーの中に溜ったダストを、外部に漏らすことなくきれいな状態で床面を磨くことができるようにした点、パッド又はブラシの交換を極めて簡単に行えるようにした点、及び、運転時に於ける異物の噛み込みを防止して安全に作業を進めることができる点と相俟って、床面艶出機並びに床面清掃機として洵に好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る床面艶出し清掃機の外観を説明した側面図である。
【図２】本発明で用いる操作ボックスの背面図である。
【図３】同じく操作ボックスの平面図である。
【図４】同じく操作ボックスの側面図である。
【図５】パッドが待機位置の状態にある本発明の要部断面図である。
【図６】パッドが運転位置の状態にある本発明の要部断面図である。
【図７】パッドが交換位置の状態にある本発明の要部断面図である。
【図８】防塵カバーに取付けるシールスカートの構造を説明したものであって、（イ）は運転時の状態を説明した断面図、（ロ）は待機時の状態を説明した断面図である。
【図９】本発明の電気的構成を説明したブロツク図である。
【図１０】本発明の動作を説明したフローチャートである。
【図１１】図１０に示したフローチャートの続きを説明したフローチャートである。
【図１２】同じく図１１に示したフローチャートの続きを説明したフローチャートである。
【図１３】本発明の全体の構成を説明した構成図である。
【符号の説明】
１                機体
２                車輪
２Ｍ              走行用モータ
１６              障害回避釦
２０              防塵カバー
２２              パッド又はブラシ
２２Ｍ            駆動モータ
２６Ｔ            ストッパー部
２７              リフトレバー
３１              弾性体
３２              伸縮シリンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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