(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器に備え付けられるトイレ用衛生洗浄装置であって、
洗浄水を吐出する吐水口を備えるノズルと、
該ノズルをその収納位置と、前記洗浄水の吐出方向が便座に着座した使用者に向かう方向となる洗浄位置との間で進退させるノズル駆動手段と、
前記ノズルの吐水口からの洗浄水の吐出量を調整する吐水量調整手段と、
ノズル掃除のための所定の操作指令を受けたとき、前記吐水量調整手段に対して、前記洗浄水の吐出を停止もしくは吐水量を抑制させた状態で、前記ノズル駆動手段に対して、前記ノズルを前記収納位置から前記洗浄位置へ伸出させる制御手段と
を備え、さらに、
前記制御手段は、
前記操作指令を受けて前記ノズルを前記収納位置から前記洗浄位置へ伸出させる以前に、前記吐水量調整手段に対して、前記洗浄水の吐出を所定時間実行させる前洗浄手段
を備えることを特徴とするトイレ用衛生洗浄装置。
【請求項２】
便器に備え付けられるトイレ用衛生洗浄装置であって、
洗浄水を吐出する吐水口を備えるノズルと、
該ノズルをその収納位置と、前記洗浄水の吐出方向が便座に着座した使用者に向かう方向となる洗浄位置との間で進退させるノズル駆動手段と、
前記ノズルの吐水口からの洗浄水の吐出量を調整する吐水量調整手段と、
ノズル掃除のための所定の操作指令を受けたとき、前記吐水量調整手段に対して、前記洗浄水の吐出を停止もしくは吐水量を抑制させた状態で、前記ノズル駆動手段に対して、前記ノズルを前記収納位置から前記洗浄位置へ伸出させる制御手段と、
該制御手段の実行後、ノズルを収納させる旨の操作指令を受けたとき、前記ノズル駆動手段に対して、前記ノズルを前記洗浄位置から前記収納位置へ復帰させるとともに、その収納した状態で、前記吐水量調整手段に対して、前記洗浄水の吐出を所定時間実行させる後洗浄手段と
を備えることを特徴とするトイレ用衛生洗浄装置。
【請求項３】
請求項１記載のトイレ用衛生洗浄装置であって、
前記制御手段の実行後、ノズルを収納させる旨の操作指令を受けたとき、前記ノズル駆動手段に対して、前記ノズルを前記洗浄位置から前記収納位置へ復帰させるとともに、その収納した状態で、前記吐水量調整手段に対して、前記洗浄水の吐出を所定時間実行させる後洗浄手段
を備えるトイレ用衛生洗浄装置。
【請求項４】
請求項１または３記載のトイレ用衛生洗浄装置であって、
前記使用者の局部を洗浄する旨の操作指令を受けたとき、前記ノズルを前記収納位置から前記洗浄位置へ伸出させる以前に、前記吐水量調整手段に対して前記洗浄水の吐出を実行させる局部洗浄時前洗浄手段
を備えるとともに、
前記前洗浄手段による前記洗浄水の吐出の時間は、
前記局部洗浄時前洗浄手段による前記洗浄水の吐出の時間よりも長く設定された
トイレ用衛生洗浄装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれか記載のトイレ用衛生洗浄装置であって、
前記使用者の局部を洗浄する旨の操作指令を受けたとき、局部洗浄の実行後、前記ノズルを収納位置の状態で、前記吐水量調整手段に対して前記洗浄水の吐出を実行させる後洗浄を行なう局部洗浄時後洗浄手段
を備えるとともに、
前記後洗浄手段による前記洗浄水の吐出の時間は、
前記局部洗浄時後洗浄手段による前記洗浄水の吐出の時間よりも長く設定された
トイレ用衛生洗浄装置。
【請求項６】
便器に備え付けられるトイレ用衛生洗浄装置であって、
洗浄水を吐出する吐水口を備えるノズルと、
該ノズルをその収納位置と、前記洗浄水の吐出方向が便座に着座した使用者に向かう方向となる洗浄位置との間で進退させるノズル駆動手段と、
前記ノズルの吐水口からの洗浄水の吐出量を調整する吐水量調整手段と、
ノズル掃除のための所定の操作指令を受けたとき、前記ノズル駆動手段に対して、前記ノズルを前記収納位置から前記洗浄位置へ伸出させるとともに、その伸出した状態で、前記吐水量調整手段に対して、前記洗浄水が便器外に到達しない範囲で少量の吐水を実行させる制御手段と
を備えることを特徴とするトイレ用衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、局部の洗浄機能を備えたトイレ用衛生洗浄装置に係り、特に洗浄用のノズルを掃除し易くしたトイレ用衛生洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、トイレ用衛生洗浄装置として、局部の洗浄機能を備えたものが知られている。この種のトイレ用衛生洗浄装置では、ノズル装置を備えており、このノズル装置により、ノズルをお尻位置またはビデ用位置まで伸出させて、ノズルヘッドから洗浄水を噴出する。
【０００３】
ところで、このノズル装置では、局部洗浄を行なわないときには、ノズルをケーシング内に収めてしまうので、ノズルを掃除する場合には、ノズルを強制的に引き出す必要がある。そこで、特定の操作ボタンが使用者により押されると、ノズルへの洗浄水の供給を停止させた上でノズルを伸出させるトイレ用衛生洗浄装置が提案されている（特開平４−２０９２２０号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記トイレ用衛生洗浄装置では、ノズルの掃除中に、ノズルの先端に設けた洗浄水噴出孔に異物が侵入し、そのノズルの清潔性を損ねることがあった。上記異物としては、掃除前に噴出孔の内周面に付着している汚物や、その掃除に使用したトイレットペーパや布などのカス等が相当し、これら異物がノズルの掃除により洗浄水噴出孔に侵入してしまい、ノズルの清潔性を損ねた。
【０００５】
この発明のトイレ用衛生洗浄装置は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、ノズルの掃除中に噴出孔に異物が侵入し、ノズルの清潔性を損ねることを防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成すべく、前記課題を解決するための手段として、以下に示す構成をとった。
【０００７】
即ち、請求項１に記載されたトイレ用衛生洗浄装置は、
便器に備え付けられるトイレ用衛生洗浄装置であって、
洗浄水を吐出する吐水口を備えるノズルと、
該ノズルをその収納位置と、前記洗浄水の吐出方向が便座に着座した使用者に向かう方向となる洗浄位置との間で進退させるノズル駆動手段と、
前記ノズルの吐水口からの洗浄水の吐出量を調整する吐水量調整手段と、
ノズル掃除のための所定を受けたとき、前記吐水量調整手段に対して、前記洗浄水の吐出を停止もしくは吐水量を抑制させた状態で、前記ノズル駆動手段に対して、前記ノズルを前記収納位置から前記洗浄位置へ伸出させる制御手段と
を備え、さらに、
前記制御手段は、
前記操作指令を受けて前記ノズルを前記収納位置から前記洗浄位置へ伸出させる以前に、前記吐水量調整手段に対して、前記洗浄水の吐出を所定時間実行させる前洗浄手段
を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載されたトイレ用衛生洗浄装置は、
便器に備え付けられるトイレ用衛生洗浄装置であって、
洗浄水を吐出する吐水口を備えるノズルと、
該ノズルをその収納位置と、前記洗浄水の吐出方向が便座に着座した使用者に向かう方向となる洗浄位置との間で進退させるノズル駆動手段と、
前記ノズルの吐水口からの洗浄水の吐出量を調整する吐水量調整手段と、
ノズル掃除のための所定の操作指令を受けたとき、前記吐水量調整手段に対して、前記洗浄水の吐出を停止もしくは吐水量を抑制させた状態で、前記ノズル駆動手段に対して、前記ノズルを前記収納位置から前記洗浄位置へ伸出させる制御手段と、
該制御手段の実行後、ノズルを収納させる旨の操作指令を受けたとき、前記ノズル駆動手段に対して、前記ノズルを前記洗浄位置から前記収納位置へ復帰させるとともに、その収納した状態で、前記吐水量調整手段に対して、前記洗浄水の吐出を所定時間実行させる後洗浄手段と
を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載されたトイレ用衛生洗浄装置において、前記制御手段の実行後、ノズルを収納させる旨の操作指令を受けたとき、前記ノズル駆動手段に対して、前記ノズルを前記洗浄位置から前記収納位置へ復帰させるとともに、その収納した状態で、前記吐水量調整手段に対して、前記洗浄水の吐出を所定時間実行させる後洗浄手段を備える構成としてもよい（請求項３記載のもの）。
【００１０】
請求項１または３記載のトイレ用衛生洗浄装置において、前記使用者の局部を洗浄する旨の操作指令を受けたとき、前記ノズルを前記収納位置から前記洗浄位置へ伸出させる以前に、前記吐水量調整手段に対して前記洗浄水の吐出を実行させる局部洗浄時前洗浄手段を備えるとともに、前記前洗浄手段による前記洗浄水の吐出の時間は、前記局部洗浄時前洗浄手段による前記洗浄水の吐出の時間よりも長く設定された構成としてもよい（請求項４記載のもの）。
【００１１】
請求項２ないし４のいずれか記載のトイレ用衛生洗浄装置において、前記使用者の局部を洗浄する旨の操作指令を受けたとき、局部洗浄の実行後、前記ノズルを収納位置の状態で、前記吐水量調整手段に対して前記洗浄水の吐出を実行させる後洗浄を行なう局部洗浄時後洗浄手段を備えるとともに、前記後洗浄手段による前記洗浄水の吐出の時間は、前記局部洗浄時後洗浄手段による前記洗浄水の吐出の時間よりも長く設定された構成としてもよい（請求項５記載のもの）。
【００１２】
請求項６に記載されたトイレ用衛生洗浄装置は、
便器に備え付けられるトイレ用衛生洗浄装置であって、
洗浄水を吐出する吐水口を備えるノズルと、
該ノズルをその収納位置と、前記洗浄水の吐出方向が便座に着座した使用者に向かう方向となる洗浄位置との間で進退させるノズル駆動手段と、
前記ノズルの吐水口からの洗浄水の吐出量を調整する吐水量調整手段と、
ノズル掃除のための所定の操作指令を受けたとき、前記ノズル駆動手段に対して、前記ノズルを前記収納位置から前記洗浄位置へ伸出させるとともに、その伸出した状態で、前記吐水量調整手段に対して、前記洗浄水が便器外に到達しない範囲で少量の吐水を実行させる制御手段と
を備えることを特徴としている。
【００１３】
【作用】
請求項１記載のトイレ用衛生洗浄装置によれば、所定の操作指令を受けたとき、制御手段により、洗浄水の吐出を停止もしくは吐水量を抑制させた状態で、ノズルを収納位置から洗浄位置へ伸出させる。このとき、使用者はその洗浄位置に伸出したノズルを掃除するが、そのノズル掃除のためのノズル伸出以前に、前洗浄手段により、吐水量調整手段に対して、洗浄水の吐出を所定時間実行させる。このため、ノズル掃除の前に、ノズルの吐水口に付着している汚物を、予め洗い流し、もしくは吐水口から遠ざけるように作用する。また、吐水口に固着した汚れを浮かせて、汚れを落ち易くするようにも作用する。
【００１４】
請求項２記載のトイレ用衛生洗浄装置によれば、所定の操作指令を受けたとき、制御手段により、洗浄水の吐出を停止もしくは吐水量を抑制させた状態で、ノズルを収納位置から洗浄位置へ伸出させる。このとき、使用者はその洗浄位置に伸出したノズルを掃除するが、そのノズル掃除の後に、所定の操作指令を受けたとき、後洗浄手段により、ノズル駆動手段に対して、前記ノズルを前記洗浄位置から前記収納位置へ復帰させるとともに、その収納した状態で、前記吐水量調整手段に対して、前記洗浄水の吐出を所定時間実行させる。このため、ノズル掃除の最中に、その掃除に使用したトイレットペーパや布などのカス等がノズルの吐水口に侵入したとしても、その洗浄水の吐出によりそのカス等を排出するように作用する。
【００１５】
請求項３記載のトイレ用衛生洗浄装置によれば、前洗浄手段により、ノズル掃除の前にノズルの吐水口に付着している汚物を、予め洗い流し、もしくは吐水口から遠ざけるように働き、また、後洗浄手段により、ノズル掃除の最中に侵入した、その掃除に使用したトイレットペーパや布などのカス等を排出するように作用する。
【００１６】
請求項４記載のトイレ用衛生洗浄装置によれば、前洗浄手段による洗浄水の吐出の時間は、使用者の局部を洗浄する際の前洗浄（局部洗浄時前洗浄手段によるもの）における洗浄水の吐出の時間よりも長く設定されていることから、ノズル掃除の前の汚物の洗い流し等の作用を高めるように働く。しかも、それにも関わらず、使用者の局部を洗浄する際には、前洗浄の時間が長くなった訳ではないことから、その旨の操作指令を出すスイッチ等を使用者が操作してから実際に洗浄が開始されるまでの時間が長くなることで使用者に不満を抱かせるようなこともない。
【００１７】
請求項５記載のトイレ用衛生洗浄装置によれば、後洗浄手段による洗浄水の吐出の時間は、使用者の局部を洗浄する際の後洗浄（局部洗浄時後洗浄手段によるもの）における洗浄水の吐出の時間よりも長く設定されていることから、ノズル掃除の後の洗い流しの作用を高めるように作用する。しかも、それにも関わらず、使用者の局部を洗浄する際には、後洗浄の時間が長くなった訳ではないことから、その後の作業、例えば局部に温風を送る作業を即座に行なうことが可能となる。
【００１８】
請求項６記載のトイレ用衛生洗浄装置によれば、所定の操作指令を受けたとき、制御手段により、ノズル駆動手段に対して、ノズルを収納位置から洗浄位置へ伸出させて、その伸出した状態で、吐水量調整手段に対して、洗浄水が便器外に到達しない範囲で少量の吐水を実行させる。このとき、使用者はその洗浄位置に伸出したノズルを掃除するが、そのノズルから少量の洗浄水が吐出されていることから、洗浄水の流れができ、使用者によるノズル掃除中に汚れを吐水口から排出する働きをする。また、その洗浄水の流れによりノズルの掃除を容易とするようにも作用する。
【００１９】
【実施例】
図１は、トイレ用衛生洗浄装置１０を装着した洋式便器の蓋３をした状態の外観図、図２は、その洋式便器の蓋３をしない状態の外観図である。トイレ用衛生洗浄装置（以下、単に衛生洗浄装置と呼ぶ）１０は、便器本体５に装着されるものであり、ケーシング１１と、ケーシング１１の内部に組み込まれたノズル装置１２（図２）を備える。ノズル装置１２は、ノズル１３を備えており、このノズル１３を用いて洗浄水（温水）を使用者の局部に噴出する。また、衛生洗浄装置１０には、手動操作を行なうための操作パネル１４を備えた操作部１５が設けられている。
【００２０】
図３は、ケーシング１１に備えられる温水／ノズル制御装置１８を示すブロック図である。温水／ノズル制御装置１８は、操作パネル１４の操作に応じて温水の吐水の有無やノズル装置１２のノズル位置等の制御を実行する。
【００２１】
外部水源は、便器本体５のボール面５ａに流す洗浄水を貯留する洗浄水タンク（図示省略）に配管接続されるとともに、図３に示すように、途中の分岐金具２０から連結管２１を介して衛生洗浄装置１０にも配管接続され、これに給水している。衛生洗浄装置１０は、上流側から、給水アダプタ２２、減圧弁２３、電磁弁２４、安全弁２５からなるバルブユニット２６と、供給された水を温水用サーミスタ２８ａにより温度検出しつつ洗浄水用ヒータ２９で適温まで加熱する熱交換器３０及び熱交換器内の水の有無を検出するフロートスイッチ３１とからなる熱交換器ユニット３２と、逆止弁３３、流調モータ３４により駆動される流調弁３５を備えた流調ユニット３６と、第１開閉弁３７ａおよび第２開閉弁３７ｂを有する開閉弁ユニット３７とを備え、その先端には、ノズル装置１２が接続されている。
【００２２】
図４は、ノズル装置１２の要部を示す左側面図である。ノズル装置１２は、衛生洗浄装置１０のケーシング１１の内部に固定したベース４１を備え、このベース４１にノズル本体１３ａがその軸線方向に移動可能に組み込まれている。ベース４１は、パイプ状のノズル本体１３ａの下面を受ける凹曲面状のスライド面を形成したもので、先端には、ノズルヘッド１３ｂを洗うためのクリーニングチャンバ４３を備えている。また、ベース４１の基端側には駆動モータ４５を備え、その出力軸をベルト等の機械的手段によってノズル本体１３ａに連接し、この出力軸の正逆回転によってノズル本体１３ａを洗浄位置と収納位置との間で往復動作させる。なお、ここで言う洗浄位置とは、便座６（図１，図２）に着座した使用者の局部に対してノズルヘッド１３ｂの噴出孔が向かうような位置であり、局部に洗浄水を噴出するに最適な位置である。ノズル本体１３ａを収納位置に戻したときには、先端のノズルヘッド１３ｂはクリーニングチャンバ４３の中に納まるような軸線を持つ。
【００２３】
ノズル本体１３ａは、内部に二つの流路を形成して、一方をお尻洗浄用とし、他方をビデ用の流路としている。図３に示すように、これら流路は、流調ユニット３６の第１開閉弁３７ａおよび第２開閉弁３７ｂに続く２本の供給管４７，４９（図４も参照）に接続されており、ノズルヘッド１３ｂに開けた噴出孔から洗浄水を噴出可能としている。なお、ノズル本体１３ａの動きに追従させるため、供給管４７，４９は可撓性のものを用いる。
【００２４】
図５は、衛生洗浄装置１０に内蔵される電子制御装置１００の内部構成とその周辺装置を示すブロック図である。電子制御装置１００は、予め設定された制御プログラムに従って洗浄水の温度等を制御するための各種演算処理を実行するＣＰＵ１０２と、ＣＰＵ１０２で各種演算処理を実行するのに必要な制御プログラムや制御データ等が予め格納されたＲＯＭ１０４と、同じくＣＰＵ１０２で各種演算処理を実行するのに必要な各種データが一時的に読み書きされるＲＡＭ１０６と、非通電状態でもデータを記憶しているバックアップＲＡＭ１０７と、衛生洗浄装置１０に付属する各種のセンサやスイッチからの信号を入力してＣＰＵ１０２の処理可能な信号に変換する入力処理回路１０８と、ＣＰＵ１０２での演算結果に応じて電磁弁２４や洗浄水用ヒータ２９等に信号を出力する出力処理回路１０９等を備えている。
【００２５】
なお、上記バックアップＲＡＭ１０７は、内蔵電池によりバックアップされるもの、フラッシュメモリなど電気的に書込・読み出し可能なデバイスであり、電源遮断時にもそのデータが消去されない各種の装置を適用できる。
【００２６】
衛生洗浄装置１０に付属する各種のセンサやスイッチとしては次のものがある。便座６には、該便座６への着座を検出する、着座判定手段としての着座センサ６ａが設けられている。着座センサ６ａとしては、例えば、便座６の表面の便座用ヒータ５３について静電容量の変化を測定して着座の有無を検出するセンサや、圧力センサを用いることができる。
【００２７】
また、図６に示すように、操作パネル１４には、各種の機能に対応した種々の操作ボタンが備えられている。即ち、操作パネル１４には、お尻洗浄ボタン１４１、ビデ洗浄ボタン１４２、温風を吹き出すための乾燥ボタン１４３、洗浄や乾燥等の機能を停止させる停止ボタン１４４が設けられている。また、洗浄水の流量を上げ下げする一組の水量調整ボタン１４５と、洗浄水の温度を上げ下げする一組の水温調整ボタン１４７とが設けられている。
【００２８】
また、熱交換器ユニット３２には、前述したように温水用サーミスタ２８ａおよびフロートスイッチ３１が備えられている。これら各種のセンサやスイッチは、図５に示すように、電子制御装置１００の入力処理回路１０８と電気的に接続され、これらからの信号を入力したＣＰＵ１０２により、温水／ノズル制御装置１８に設けられた各種のアクチュエータ（電磁弁２４、洗浄水用ヒータ２９、流調モータ３４、第１開閉弁３７ａ、第２開閉弁３７ｂ、駆動モータ４５）と便座用ヒータ５３等を制御して、ノズル装置１２のノズル位置を調整する処理、洗浄を行なう処理等を実行する。
【００２９】
電子制御装置１００のＣＰＵ１０２で実行される処理に基づく衛生洗浄装置１０の大まかな動作は次のようなものである。図１に示す便座６に使用者が座ると、着座センサ６ａ（図５）からその旨の信号が出力され、その後、使用者が操作パネル１４を操作して、例えばお尻洗浄ボタン１４１が押されると、駆動モータ４５を駆動してノズル１３を一体的に洗浄位置まで伸出し、開閉弁ユニット３７の第１開閉弁３７ａを開いてノズル１３のノズルヘッド１３ｂから洗浄水の噴出を開始する。そして、洗浄終了後、使用者が操作パネル１４の停止ボタン１４４を押すと、第１開閉弁３７ａを閉じて洗浄水の噴出を終了し、その後、駆動モータ４５を逆転してノズル１３を収納位置に退避する。なお、ビデ洗浄ボタン１４２が押されると、ビデ洗浄位置までノズル１３が進出して第２開閉弁３７ｂを開いてノズルヘッド１３ｂから洗浄水の噴出を開始し、停止ボタン１４４を押すことにより洗浄を終了する。
【００３０】
また、この実施例では、使用者によりお尻洗浄ボタン１４１が押されたときに、ノズル１３を洗浄位置まで伸出する以前に、ノズル１３が収納位置にある状態（ノズルヘッド１３ｂがクリーニングチャンバ４３に位置する状態）で、ノズルヘッド１３ｂから洗浄水の噴出を行なうノズルセルフクリーニング処理を行なっている。この処理は、前洗浄（特許請求の範囲で言うところの局部洗浄時前洗浄）と呼ばれるもので、収納位置で噴出された洗浄水がクリーニングチャンバ４３の内面に反射されノズルヘッド１３ｂの噴出孔を洗浄することができる。この結果、お尻洗浄に先立ち、ノズル１３の清潔性を高めることができる。
【００３１】
また、使用者により停止ボタン１４４が押されて、ノズル１３を収納位置に退避した直後にも、ノズル１３が収納位置にある状態（ノズルヘッド１３ｂがクリーニングチャンバ４３に位置する状態）で、ノズルヘッド１３ｂから洗浄水の噴出を行なうノズルセルフクリーニング処理を行なっている。この処理は、後洗浄（特許請求の範囲で言うところの局部洗浄時後洗浄）と呼ばれるもので、前洗浄と同様に、ノズルヘッド１３ｂの噴出孔を洗浄することができ、お尻洗浄によりノズルヘッド１３ｂに付着した汚物を洗い流すことができる。
【００３２】
なお、ビデ洗浄についてもお尻洗浄と同様に、前洗浄、後洗浄と呼ばれるノズルセルフクリーニング処理を行なっている。また、便座６には、便座用ヒータ５３（図５）が設けられ、便座面を適温に保持している。
【００３３】
さらに、使用者により操作パネル１４の停止ボタン１４４が３秒以上押し続けられると、ノズル１３からの吐水を停止した状態で、駆動モータ４５を駆動してノズル１３を洗浄位置まで伸出し、ノズルを掃除可能な状態とする。その後、使用者により停止ボタン１４４が押されると、駆動モータ４５を逆転してノズル１３を収納位置に退避する。このノズルの掃除に関連する処理について、以下、詳しく説明する。
【００３４】
図７および図８は、電子制御装置１００のＣＰＵ１０２により実行されるノズル掃除ルーチンを示すフローチャートである。このノズル掃除ルーチンは、使用者により停止ボタン１４４が３秒以上継続して押されたときに、実行開始される。
【００３５】
図７に示すように、ＣＰＵ１０２は、処理が開始されると、まず、着座センサ６ａの検出信号がオン状態であるか否かから、使用者が便座６に着座しているか否かを判定する（ステップＳ１００）。ここで、着座センサ６ａがオフ状態であると判定されると、以下の処理を実行し、一方、オン状態であると判定されると、このノズル掃除ルーチンの実行を終了する。
【００３６】
着座センサ６ａがオフ状態であると判定されると、ＣＰＵ１０２は、まず、ＣＰＵ１０２の内部にあるタイマをスタートする（ステップＳ１１０）。次いで、温水／ノズル制御装置１８の流調弁３５を最大の開度φｍａｘ  に調整した上で（ステップＳ１２０）、第１開閉弁３７ａを開いてノズル１３のノズルヘッド１３ｂから洗浄水の噴出を開始する（ステップＳ１２０）。その後、ステップＳ１１０でスタートしたタイマにより求められる経過時間Ｔが、第１の所定時間ｔ１を越えたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ここでは、第１の所定時間ｔ１は２秒間である。ステップＳ１３０で、その経過時間Ｔが第１の所定時間ｔ１を越えていないと判定されると、この判定の処理を繰り返し行なう。
【００３７】
ステップＳ１３０で、経過時間Ｔが第１の所定時間ｔ１を越えたと判定されると、ステップＳ１４０に処理を進める。ステップＳ１４０では、第１開閉弁３７ａを閉じてノズルヘッド１３ｂからの洗浄水の噴出を終了する。即ち、ステップＳ１１５ないしＳ１４０では、流調弁３５を最大の流量が得られる開度φｍａｘ  に調整した上で、第１開閉弁３７ａを所定時間ｔ１だけ開状態とする。この結果、ノズル１３のノズルヘッド１３ｂからは、洗浄水が最大流量で所定時間ｔ１だけ噴出されることになる。なお、この洗浄水の噴出時には、ノズルヘッド１３ｂはケーシング１１内に収納されていることから、収納位置で（ノズルヘッド１３ｂがクリーニングチャンバ４３に位置する状態で）、ノズルヘッド１３ｂから洗浄水が噴出されてノズルセルフクリーニング処理が行なわれることになる。この処理は、前洗浄（前述した局部洗浄時前洗浄と区別するためにノズル掃除時前洗浄と以下呼ぶ）と呼ばれるもので、収納位置で噴出された洗浄水がクリーニングチャンバ４３の内面に反射されノズルヘッド１３ｂの噴出孔を洗浄することができる。
【００３８】
なお、所定時間ｔ１は、前述したように、２秒間に設定されているが、この２秒間と言う時間は、局部洗浄時の前洗浄における洗浄水の噴射時間（この実施例では、１秒間に設定されている）よりも長い時間となっている。これは、ノズル掃除時における前洗浄の時間を長く取り、その上で、使用者の局部を洗浄する際には、前洗浄の時間が長くならないように図ったものである。
【００３９】
ステップＳ１４０の処理を終えると、続いて、ステップＳ１４５に処理が進められる。ステップＳ１４５では、ノズル装置１２のノズル位置を伸出させる処理を実行する。この処理では、駆動モータ４５を駆動して、ノズル１３を収納状態から所定距離だけ伸出させて、洗浄位置に移動する。続いて、温水／ノズル制御装置１８の流調弁３５を最小の開度φｍｉｎ  に調整した上で（ステップＳ１５０）、第１開閉弁３７ａを開いてノズル１３のノズルヘッド１３ｂから洗浄水の噴出を開始する（ステップＳ１５５）。なお、上記最小の開度φｍｉｎ  は、洗浄水が便器本体５の外部に到達しないような微小な流量を決めるもので、値０、即ち、完全に閉じた状態ではない。
【００４０】
ステップＳ１５５の処理後、使用者は、ノズル１３のノズル本体１３ａやその先端のノズルヘッド１３ｂを拭き掃除を行なうことが可能となる。その後、図８に進み、ＣＰＵ１０２は、このノズル掃除ルーチンの起動スイッチである停止ボタン１４４がオフ状態となったか否かを判定する（ステップＳ１６０）。ここで、オフ状態でない、即ち、オン状態のままであると判定されると、処理をステップＳ１７０に進める。
【００４１】
ステップＳ１７０では、タイマにより求められる経過時間Ｔが、第２の所定時間ｔ２を越えたか否かを判定する。ここで、第２の所定時間ｔ２は１０秒間である。その経過時間Ｔが第２の所定時間ｔ２を越えていないと判定されると、処理をステップＳ１６０に戻す。一方、経過時間Ｔが第２の所定時間ｔ２を越えたと判定されると、ノズル装置１２のノズル位置を収納位置に後退させる処理を実行する（ステップＳ１８０）。この処理では、駆動モータ４５を反転して、ノズルヘッド１３ｂをケーシング１１内に収納する。その後、前記タイマをリセットして（ステップＳ１８５）、この処理を終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ１６０で、停止ボタン１４４がオフ状態であると判定されると、ＣＰＵ１０２は、処理をステップＳ１９０に進める。即ち、ステップＳ１６０およびＳ１８５の処理によれば、停止ボタン１４４がオン状態である状態が第２の所定時間ｔ２以上継続すると、ノズル１３をケーシング１１内に収納するようにしている。これは、停止ボタン１４４がオン状態である状態が第２の所定時間ｔ２以上継続したときには、そのボタンスイッチの短絡であると判断して、ノズル１３の収納を行なうものである。
【００４３】
ステップＳ１９０では、後述する割込みルーチンの受付を開始する処理を行ない、その後、この処理を終了する。
【００４４】
ＣＰＵ１０２により実行される割込みルーチンについて、図９のフローチャートに沿って詳しく説明する。この割込みルーチンは、ステップＳ１９０で受付が開始された以後、所定時間毎に繰り返し実行されるものである。
【００４５】
ＣＰＵ１０２は、処理が開始されると、まず、停止ボタン１４４がオン状態であるか否かを判定し（ステップＳ２００）、着座センサ６ａがオン状態であるか否かを判定し（ステップＳ２１０）、使用者により停止ボタン１４４以外のボタン操作がなされて、操作パネル１４からそれら信号の入力があるか否かを判定し（ステップＳ２２０）、前述したノズル掃除ルーチンにより求められた経過時間Ｔが第３の所定時間ｔ３を越えたか否かを判定する（ステップＳ２３０）。ここで、第３の所定時間ｔ３は３分間である。
【００４６】
ステップＳ２００ないしＳ２３０の内の全てのステップで否定判定されたときには、「リターン」に抜けてこの処理を一旦終了する。一方、ステップＳ２００ないしＳ２３０の内のいずれかのステップで肯定判定されたときには、ステップＳ２４０に進む。ステップＳ２４０では、第１開閉弁３７ａを閉じてノズルヘッド１３ｂからの洗浄水の噴出を終了する（ステップＳ２４０）。その後、ノズル装置１２のノズル位置を収納位置に後退させる処理を実行する（ステップＳ２５０）。この処理では、駆動モータ４５を反転して、ノズルヘッド１３ｂをケーシング１１内に収納する。
【００４７】
ステップＳ２５０の実行後、ステップＳ１１０でスタートしたタイマを一旦リセットして再スタートし（ステップＳ２５５）、次いで、温水／ノズル制御装置１８の流調弁３５を最大の開度φｍａｘ  に調整した上で（ステップＳ２６０）、第１開閉弁３７ａを開いてノズル１３のノズルヘッド１３ｂから洗浄水の噴出を開始する（ステップＳ２７０）。その後、ステップＳ２５５でスタートしたタイマにより求められる経過時間Ｔが、第４の所定時間ｔ４を越えたか否かを判定する（ステップＳ２８０）。ここでは、第４の所定時間ｔ４は３秒間である。ステップＳ２８０で、その経過時間Ｔが第４の所定時間ｔ４を越えていないと判定されると、この判定の処理を繰り返し行なう。
【００４８】
ステップＳ２８０で、経過時間Ｔが第４の所定時間ｔ４を越えたと判定されると、ステップＳ２９０に処理を進める。ステップＳ２９０では、第１開閉弁３７ａを閉じてノズルヘッド１３ｂからの洗浄水の噴出を終了する。即ち、ステップＳ２６０ないしＳ２９０では、流調弁３５を最大の流量が得られる開度φｍａｘ  に調整した上で、第１開閉弁３７ａを所定時間ｔ４だけ開状態とする。この結果、ノズル１３のノズルヘッド１３ｂからは、洗浄水が最大流量で所定時間ｔ４だけ噴出されることになる。なお、この洗浄水の噴出時には、ノズルヘッド１３ｂはケーシング１１内に収納されていることから、収納位置で（ノズルヘッド１３ｂがクリーニングチャンバ４３に位置する状態で）、ノズルヘッド１３ｂから洗浄水が噴出されてノズルセルフクリーニング処理が行なわれることになる。この処理は、後洗浄（前述した局部洗浄時後洗浄と区別するためにノズル掃除時後洗浄と以下呼ぶ）と呼ばれるもので、収納位置で噴出された洗浄水がクリーニングチャンバ４３の内面に反射されノズルヘッド１３ｂの噴出孔を洗浄することができる。
【００４９】
なお、第４の所定時間ｔ４は、前述したように、３秒間に設定されているが、この３秒間と言う時間は、局部洗浄時の後洗浄における洗浄水の噴射時間（この実施例では、２秒間に設定されている）よりも長い時間となっている。これは、ノズル掃除時における後洗浄の時間を長く取り、その上で、使用者の局部を洗浄する際に、後洗浄の時間が長くならないように図ったものである。
【００５０】
ステップＳ２９０の処理を終えると、続いて、ステップＳ３００に処理が進められる。ステップＳ３００では、この割込み処理ルーチンが以後、実行されないように、割込み受付を終了するとともに、前記タイマをリセットする。その後、この割込みルーチンを終了する。
【００５１】
以上詳述したように、この実施例のトイレ用衛生洗浄装置１０によれば、使用者により停止ボタン１４４が３秒以上押し続けられると、駆動モータ４５を駆動してノズル１３を洗浄位置まで伸出する（ステップＳ１００，Ｓ１４５）。この結果、使用者は、ノズル１３のノズル本体１３ａおよびノズルヘッド１３ｂを容易に掃除することができる。
【００５２】
また、このトイレ用衛生洗浄装置１０によれば、ステップＳ１４５でノズル１３を洗浄位置に伸出させる以前に、ノズル１３を収納位置に収納した状態でノズル１３から最大流量の洗浄水を所定時間Ｔ１だけ噴出する（ステップＳ１１５ないしＳ１４０）。この結果、ノズル掃除の前に、ノズルヘッド１３ｂの噴出孔に付着している汚物が予め洗い流され、もしくは噴出孔から遠ざけられることから、噴出孔に付着していた汚物がノズル掃除中に噴射孔へ侵入してしまうことを防止することができる。また、噴出孔に固着した汚れは、浮いて落ち易い状態となるため、ノズル掃除の際に容易に落とすことができる。
【００５３】
さらに、ステップＳ２５０でノズル１３を収納位置に収納した状態で、ノズル１３から最大流量の洗浄水を所定時間Ｔ４だけ噴出する（ステップＳ２６０ないしＳ２９０）。この結果、ノズル掃除の最中に、ノズル１３の噴出孔に、異物（その掃除に使用したトイレットペーパや布などのカス等）が侵入したとしても、その洗浄水の噴出により、その侵入した異物を排出することができる。
【００５４】
さらにまた、ステップＳ１４５でノズル１３を洗浄位置に伸出させた状態で、ノズルヘッド１３ｂから洗浄水が便器本体５の外部に到達しない範囲で、微量の洗浄水の吐水を行なっている（ステップＳ１５０，Ｓ１５５）。この結果、ノズル掃除中に水の流れができ、掃除中に汚れが噴出孔に侵入するこを防止することができる。
【００５５】
以上のようなノズル掃除時の前洗浄、後洗浄、およびノズル掃除の最中の吐水による作用により、ノズル１３の清潔性を向上することができる。
【００５６】
また、この実施例のトイレ用衛生洗浄装置１０によれば、ノズル掃除時の前洗浄における洗浄水の噴出の時間（２秒）が、局部洗浄時の前洗浄における洗浄水の噴出の時間（１秒）より長くなっていることから、ノズル掃除の前の汚物の洗い流し等の作用を高めることができる。この結果、ノズルの清潔性をより一層向上することができる。しかも、それにも関わらず、使用者の局部を洗浄する際には、前洗浄の時間が長くなった訳ではないことから、その旨の操作指令を出すスイッチ等を使用者が操作してから実際に洗浄が開始されるまでの時間が長くなることで使用者に不満を抱かせるようなこともない。即ち、使用者の局部を洗浄する際の使用者の使い勝手を損ねることもない。
【００５７】
さらに、この実施例のトイレ用衛生洗浄装置１０によれば、ノズル掃除時の後洗浄における洗浄水の噴出の時間（３秒）が、局部洗浄時の後洗浄における洗浄水の噴出の時間（２秒）より長くなっていることから、ノズル掃除の後の汚物の洗い流し等の作用を高めることができる。この結果、ノズルの清潔性をより一層向上することができる。しかも、それにも関わらず、使用者の局部を洗浄する際には、後洗浄の時間が長くなった訳ではないことから、その後の作業、例えば局部に温風を送る作業を即座に行なうことができる。即ち、使用者の局部を洗浄した後の作業性を損ねることがない。
【００５８】
前述した実施例の別態様について以下に説明する。前記実施例のトイレ用衛生洗浄装置１０によれば、ノズル掃除時の前洗浄（ステップＳ１１５ないしＳ１４０）、後洗浄（ステップＳ２６０ないしＳ２９０）、およびノズル掃除の最中の吐水（ステップＳ１５０，Ｓ１５５）といった処理を実行しているが、これら３つのノズル１３からの吐水の処理は必ずしも全て行なう必要がなく、いずれか一つを行なう構成としてもよく、また、３つの内の２つを選択して行なう構成としてもよい。
【００５９】
また、ノズル掃除ルーチンでは、第１開閉弁３７ａを開閉制御してノズル１３からの洗浄水の噴射を行なっていたが、これに換えて、第２開閉弁３７ｂを開閉制御する構成としてもよい。また、第１開閉弁３７ａと第２開閉弁３７ｂとの双方を開閉制御する構成としてもよく、この構成によれば、お尻洗浄用の噴射口とビデ洗浄用の噴射口との双方を洗浄することができ、ノズル１３の清潔性をより一層向上することができる。
【００６０】
なお、前述したノズル掃除ルーチンは、停止ボタン１４４のオン状態が３秒間以上継続された場合に限り実行開始されるものとしたが、これに換えて、ノズル伸出用の専用スイッチを設け、このスイッチが操作された場合に行なわれるようにしてもよい。
【００６１】
また、操作パネル１４に設けたスイッチ群をリモコンとしても備える構成としてもよい
【００６２】
以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載されたトイレ用衛生洗浄装置によれば、ノズル掃除の前に、ノズルの吐水口に付着している汚物が、予め洗い流され、もしくは吐水口から遠ざけられることから、吐水口に付着していた汚物がノズル掃除中に吐水口へ侵入してしまうことを防止することができる。また、吐水口に固着した汚れは、浮いて落ち易い状態となるため、ノズル掃除の際に容易に落とすことができる。これらの結果、ノズルの清潔性を向上することができると言った効果を奏する。
【００６４】
また、洗浄位置にあるノズルの吐水口から吐水量を抑制した状態で吐水するようにすれば、ノズル掃除中の洗浄水の吐出と前洗浄により、ノズルの清潔性をより一層向上することができる。
【００６５】
請求項２に記載されたトイレ用衛生洗浄装置によれば、ノズル掃除の最中に、ノズルの吐水口に異物が侵入したとしても、ノズル掃除後のノズル収納状態で洗浄水を吐出することから、その侵入した異物を排出することができる。これらの結果、ノズルの清潔性を向上することができると言った効果を奏する。
【００６６】
また、洗浄位置にあるノズルの吐水口から吐水量を抑制した状態で吐水するようにすれば、ノズル掃除中の洗浄水の吐出と後洗浄により、ノズルの清潔性をより一層向上することができる。
【００６７】
請求項３に記載されたトイレ用衛生洗浄装置によれば、後洗浄と前洗浄により、ノズルの清潔性をより一層向上することができる。
【００６８】
請求項４に記載されたトイレ用衛生洗浄装置によれば、前洗浄における洗浄水の吐出の時間が長くなっていることから、ノズル掃除の前の汚物の洗い流し等の作用を高めることができ、この結果、ノズルの清潔性をより一層向上することができる。しかも、それにも関わらず、使用者の局部を洗浄する際の使用者の使い勝手を損ねるようなこともない。
【００６９】
請求項５に記載されたトイレ用衛生洗浄装置によれば、後洗浄における洗浄水の吐出の時間が長くなっていることから、ノズル掃除の後の汚物の洗い流しの作用を高めることができ、この結果、ノズルの清潔性をより一層向上することができる。しかも、それにも関わらず、使用者の局部を洗浄した後の作業性を損ねるようなこともない。
【００７０】
請求項６に記載されたトイレ用衛生洗浄装置によれば、ノズル掃除中に水の流れを作っておくことにより、掃除中に汚れが吐水口に侵入するのを防止することができる。また、その水の流れによりノズルの掃除を容易なものとすることができる。これらの結果、ノズルの清潔性の向上と掃除の作業性の向上とを図ることができると言った効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るトイレ用衛生洗浄装置１０を装着した洋式便器の蓋３をした状態の外観図である。
【図２】その洋式便器の蓋３をしない状態の外観図である。
【図３】トイレ用衛生洗浄装置１０の温水／ノズル制御装置１８を示すブロック図である。
【図４】ノズル装置１２の要部を示す左側面図である。
【図５】トイレ用衛生洗浄装置１０に内蔵される電子制御装置１００の内部構成とその周辺装置を示すブロック図である。
【図６】操作パネル１４の平面図である。
【図７】電子制御装置１００で実行されるノズル掃除ルーチンの前半部分を示すフローチャートである。
【図８】そのノズル掃除ルーチンの後半部分を示すフローチャートである。
【図９】電子制御装置１００で実行される割込みルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
３…蓋
５…便器本体
５ａ…ボール面
６…便座
６ａ…着座センサ
１０…トイレ用衛生洗浄装置
１１…ケーシング
１２…ノズル装置
１３…ノズル
１３ａ…ノズル本体
１３ｂ…ノズルヘッド
１４…操作パネル
１５…操作部
１８…温水／ノズル制御装置
２０…分岐金具
２１…連結管
２２…給水アダプタ
２３…減圧弁
２４…電磁弁
２５…安全弁
２６…バルブユニット
２８ａ…温水用サーミスタ
２９…洗浄水用ヒータ
３０…熱交換器
３１…フロートスイッチ
３２…熱交換器ユニット
３３…逆止弁
３４…流調モータ
３５…流調弁
３６…流調ユニット
３７…開閉弁ユニット
３７ａ…第１開閉弁
３７ｂ…第２開閉弁
４１…ベース
４３…クリーニングチャンバ
４５…駆動モータ
４７，４９…供給管
５３…便座用ヒータ
１００…電子制御装置
１０２…ＣＰＵ
１０４…ＲＯＭ
１０６…ＲＡＭ
１０７…バックアップＲＡＭ
１０８…入力処理回路
１０９…出力処理回路
１４１…お尻洗浄ボタン
１４２…ビデ洗浄ボタン
１４３…乾燥ボタン
１４４…停止ボタン
１４５…水量調整ボタン
１４７…水温調整ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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