(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体ディスクを使用して情報の記録及び再生を行うための光を出射する光源と、
パルスを発生するパルス発生回路と、
前記光源から再生可能なレベルの光を出射させるための再生レベルの電流を前記光源に流し且つ前記パルスに応答して前記パルスの発生期間に前記再生レベルよりも大きい記録可能レベルの電流を前記光源に流すものであって、前記光源と前記パルス発生回路とに接続されている駆動回路と、
前記光源からの出射光の強さをモニタする光検出器と、
前記再生レベルの電流が前記光源に供給されている時に前記光検出器で検出した前記光源の出射光の強さに対応する電圧を抽出して保持するものであって、前記光検出器に接続されているサンプルホールド回路と、
前記光源に供給する再生パワーの目標値を示す電圧を補正可能に発生する目標値発生器と、
前記サンプルホールド回路で保持した電圧と前記目標値を示す電圧との差に対応する駆動制御電圧を形成して前記駆動回路に供給するものであって、前記サンプルホールド回路と前記目標値発生器と前記駆動回路とに接続されている再生駆動制御電圧形成回路と
を備え、前記目標値発生器が、
前記光源に供給する再生パワーの基準目標値（Ｅ０）を示す電圧を発生する基準目標値発生器と、
前記再生駆動制御電圧形成回路から得られた前記再生駆動制御電圧（Ｖｂ  ）を測定するものであって、前記再生駆動制御電圧形成回路に接続されている再生駆動制御電圧測定回路と、
前記再生駆動制御電圧形成回路から得られた前記再生駆動制御電圧（Ｖｂ  ）を前記基準目標値発生器から得られた前記再生パワーの基準目標値（Ｅ０）を示す電圧に近づけるように前記基準目標値（Ｅ０）を補正した補正目標値（Ｅａ）を形成し、この補正目標値（Ｅａ）を示す電圧を前記再生駆動制御電圧形成回路に供給するものであって、前記基準目標値発生器と再生駆動制御電圧測定回路と前記再生駆動制御電圧形成回路とに接続されている補正手段と
を備えていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
記録媒体ディスクを使用して情報の記録及び再生を行うための光を出射する光源と、
パルスを発生するパルス発生回路と、
前記光源から再生可能なレベルの光を出射させるための再生レベルの電流を前記光源に流し且つ前記パルスに応答して前記パルスの発生期間に前記再生レベルよりも大きい記録可能レベルの電流を前記光源に流すものであって、前記光源と前記パルス発生回路とに接続されている駆動回路と、
前記光源からの出射光の強さをモニタする光検出器と、
前記再生レベルの電流が前記光源に供給されている時に前記光検出器で検出した前記光源の出射光の強さに対応する電圧を抽出して保持するものであって、前記光検出器に接続されているサンプルホールド回路と、
前記光源に供給する再生パワーの目標値を示す電圧を補正可能に発生する目標値発生器と、
前記サンプルホールド回路で保持した電圧と前記目標値を示す電圧との差に対応する駆動制御電圧を形成して前記駆動回路に供給するものであって、前記サンプルホールド回路と前記目標値発生器と前記駆動回路とに接続されている再生駆動制御電圧形成回路とを備え、
前記目標値発生器が、メモリ手段と、再生駆動制御電圧測定回路と、ＡＤ変換手段と、オフセット調整用ＤＡコンバータと、再生パワー目標値用ＤＡコンバータと、コントローラとを有し、
前記メモリ手段は再生時に前記光源に供給する再生パワーの基準目標値（Ｅ０）を保持するものであり、
前記再生駆動制御電圧測定回路は前記再生駆動制御電圧形成回路から得られた再生駆動制御電圧（Ｖｂ  ）と前記オフセット調整用ＤＡコンバータの出力との差に対応する出力を発生するものであって、前記再生駆動制御電圧形成回路と前記オフセット調整用ＤＡコンバータとに接続されており、
前記ＡＤ変換手段は前記再生駆動制御電圧測定回路の出力をディジタル信号に変換して前記コントローラに送るものであって、前記再生駆動制御電圧測定回路と前記コントローラとの間に接続されており、
前記オフセット調整用ＤＡコンバータは前記基準値（Ｅｒ）を前記再生駆動制御電圧測定回路に供給し且つこの後に前記コントローラから与えられたオフセット成分（ｄ）と前記基準値（Ｅｒ）との合成値を前記再生駆動制御電圧測定回路に供給するものであって、前記コントローラと前記再生駆動制御電圧測定回路との間に接続されており、
前記コントローラは、前記パルスの発生前に、前記メモリ手段から前記基準目標値（Ｅ０）を読み出して前記オフセット調整用ＤＡコンバータに供給し且つ前記再生駆動制御電圧測定回路の出力（Ｖｉ）と前記基準目標値（Ｅ０）との差を示すオフセット成分（ｄ）を検出して前記オフセット調整用ＤＡコンバータに供給し、且つ前記パルスの発生後に、前記再生駆動制御電圧形成回路から得られた前記再生駆動制御電圧（Ｖｂ  ）を前記メモリから得られた前記再生パワーの基準目標値（Ｅ０）を示す電圧に近づけるように前記基準目標値（Ｅ０）を補正した補正目標値（Ｅａ）を形成して前記再生パワー目標値用ＤＡコンバータに供給するものであって、前記メモリと再生駆動制御電圧測定回路と前記オフセット調整用ＤＡコンバータと前記再生パワー目標値用ＤＡコンバータとに接続されており、
前記再生パワー目標値用ＤＡコンバータは前記コントローラから与えられたディジタルの前記基準目標値（Ｅ０）及び補正目標値（Ｅａ）をアナログの基準目標値及び補正目標値に変換して前記再生駆動制御電圧形成回路に与えるものであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
更に、前記パルスの発生期間に第１及び第２の記録レベルの電流を前記光源に供給するための手段を有し、前記第１の記録レベルの電流を流した時の前記再生駆動制御電圧測定回路の出力に基づいて第１の補正目標値（ＲＰ１）を求め、前記第２の記録レベルの電流を流した時の前記再生駆動制御電圧測定回路の出力に基づいて第２の補正目標値（ＲＰ２）を求め、前記第１の記録レベルと前記第２の記録レベルとの間の目標記録レベルにおける補正目標値（ＲＰ０）を第１及び第２の補正目標値（ＲＰ１，ＲＰ２）に基づいて決定する手段を有することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
記録媒体ディスクを使用して情報の記録及び再生を行うための光を出射する光源と、
パルスを発生するパルス発生回路と、
前記光源から再生可能なレベルの光を出射させるための再生レベルの電流を前記光源に流し且つ前記パルスに応答して前記パルスの発生期間に前記再生レベルよりも大きい記録可能レベルの電流を前記光源に流すものであって、前記光源と前記パルス発生回路とに接続されている駆動回路と、
前記光源からの出射光の強さをモニタする光検出器と、
前記再生レベルの電流が前記光源に供給されている時に前記光検出器で検出した前記光源の出射光の強さに対応する電圧を抽出して保持するものであって、前記光検出器に接続されているサンプルホールド回路と、
前記光源に供給する再生パワーの目標値を示す電圧を補正可能に発生する目標値発生器と、
前記サンプルホールド回路で保持した電圧と前記目標値を示す電圧との差に対応する駆動制御電圧を形成して前記駆動回路に供給するものであって、前記サンプルホールド回路と前記目標値発生器と前記駆動回路とに接続されている再生駆動制御電圧形成回路と
を備えた光ディスク装置において前記目標値を補正する方法であって、
前記光源に供給する再生パワーの基準目標値（Ｅ０）を用意し、
前記再生駆動制御電圧形成回路から得られた前記再生駆動制御電圧（Ｖｂ  ）の測定値を前記再生パワーの基準目標値（Ｅ０）に近づけるように前記基準目標値（Ｅ０）を補正して補正目標値（Ｅａ）を形成し、この補正目標値（Ｅａ）に対応する電圧を前記目標値発生器の出力として前記再生駆動制御電圧形成回路に供給することを特徴とする光ディスク装置の目標値補正方法。
【請求項５】
前記基準目標値の補正を情報の記録に先立って行い、前記補正目標値（Ｅａ）をメモリに格納することを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置の目標値補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−Ｒ等の記録及び再生が可能な光ディスク装置及びその補正方法に関し、更に詳細には、トラッキング制御性能の向上を図ることができる光ディスク装置及びその光源電流の目標値の補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置には、レーザの出射光の強さを安定的に保つためのＡＬＰＣ回路即ち自動レーザパワー制御回路が設けられている。この自動レーザパワー制御回路を設けると、レーザの温度変化、経時変化、レーザの戻り光の変化に基づくレーザの光出力の変化を防ぐことができ、特に再生時におけるサーボ系、信号系の安定性を高めることができる。
【０００３】
図１は従来の自動レーザパワー制御回路を有する光ディスク装置（ＣＤ−Ｒ）の一部を概略的に示す。この光ディスク装置は、光記録可能であり且つ予め案内トラックが形成されている記録媒体ディスク１を回転するためのモータ２、ディスク１に光ビーム３を投射し、且つディスク１から戻りビーム（反射ビーム）４を検出するための光学ヘッド（光学ピックアップ）５を有している。光学ヘッド５は光源としてのレーザダイオード６、戻りビーム４を検出するための光検出器７、対物レンズ８、トラッキングアクチュエータ９、ビームスプリッタ１０、自動レーザパワー制御用のフロントモニタ光検出器１１、及び増幅器１２を備えている。なお、光学ヘッド５は図示が省略されている周知のフォーカスアクチュエータ、種々の光学系、前置増幅器、ウォブリング手段等も備えている。レーザダイオード６はビームスプリッタ１０、対物レンズ８を介して記録及び再生ビーム３をディスクに投射する。光検出器７はビーム３がディスク１で反射することによって得られる戻りビーム４を周知の方法で検出し、ライン１３にデータ再生出力を送出し、ライン１４にトラッキング信号を送出し、更にフォ−カス検出信号を送出する。ライン１４に接続されたトラッキング制御回路１５は周知の方法によってトラッキングアクチュエータ９を制御する。トラッキングアクチュエータ９は周知の方法によって対物レンズ８を変位させる。これにより、ディスク１の所定トラック上をビーム３が走査する。なお、ディスク１は周知のランド（山）グルーブ（谷）構造であって、グルーブが所定のトラック形態に形成され、且つアドレス情報を有している。従って、ビーム３がグルーブを走査するようにトラッキング制御される。
【０００４】
自動レーザパワー制御回路を構成するために、記録用サンプルホールド回路１６、記録用駆動制御電圧形成回路１７、記録パワー目標値発生器１８、レーザダイオード駆動回路１９、再生用サンプルホールド回路２０、再生用駆動制御電圧形成回路２１、再生パワー目標値発生器２２、記録パルス及びサンプルホールドパルス生成回路２３が設けられている。
【０００５】
データの記録再生時にはライン２４から供給される記録パルスＷＰ  が記録パルス及びサンプルホールドパルス生成回路２３で図２（Ａ）に示すように形成され、ライン２５によって駆動回路１９に送られる。なお、記録パルスＷＰ  は記録データに対応するように形成される。駆動回路１９はｔ０  〜ｔ２  区間の記録パルスＷＰ  に応答して記録レベルの電流（パワー）をレーザダイオード６に供給し、また記録パルスの相互間ｔ２  〜ｔ４  では再生レベルの電流（パワー）をレーザダイオード６に供給する。ｔ２  〜ｔ４  区間の再生レベルの電流は記録レベルの電流よりも大幅に低く設定されている。レーザダイオード６が駆動されると、図２のｔ０  〜ｔ２  期間の記録レベルのビーム３によってディスク１上に記録ピット（光学ピット）が形成される。図２のｔ２  〜ｔ４  期間には再生レベルのビーム３に基づく戻りビーム４が得られ、これが光検出器７で検出される。再生時の戻りビーム４はグルーブから成る案内トラックに対するビーム３の位置を示す情報即ちトラッキング情報とトラックの位置情報即ちアドレス情報を含み、更にフォ−カス情報、記録エラ−情報も含んでいる。従って、トラッキング制御及びフォ−カス制御及びアドレス検出をしながらデータの記録を進めることができる。
【０００６】
レーザダイオード６から記録レベルの光出力及び再生レベルの光出力を安定的に得るためのＡＬＰＣ回路即ち帰還制御回路におけるホトダイオ−ドから成るフロントモニタ用光検出器１１はレーザダイオード６の光出力を検出する。光検出器１１に接続された増幅器１２はレーザダイオード６の光出力即ち光検出器１１の電流に対応する電圧を出力する。図２（Ｂ）は増幅器１２の出力電圧Ｖａ  を示すものであり、レーザダイオード６の光出力にほぼ対応した波形を有する。なお、図２（Ｂ）には方形波に比較的近い波形が示されているが、高速記録のために増幅器の周波数特性を高めると、オーバーシュート及びアンダシュートを大きく伴った波形となる。増幅器１２に接続された記録用サンプルホールド回路１６は記録パルス及びサンプルホールドパルス生成回路２３からライン２６によって与えられる図２（Ｃ）の記録レベルのサンプリングパルスＳＰｗ  で図２（Ｂ）の電圧Ｖａ  のｔ１  〜ｔ２  区間を抽出して保持する。ｔ１  〜ｔ２  区間はｔ０  〜ｔ２  中に含まれているので、記録用サンプルホールド回路１６は、レーザダイオード６の記録時の光出力を示す電圧を抽出して保持している。増幅器１２に接続された再生用サンプルホールド回路２０は記録パルス及びサンプルホールドパルス生成回路２３からライン２７によって与えられる図２（Ｄ）のサンプリングパルスＳＰｒ  で図２（Ｂ）の電圧Ｖａ  のｔ３  〜ｔ４  区間を抽出して保持する。ｔ３  〜ｔ４  区間は記録パルスの相互間ｔ２  〜ｔ４  に含まれているので、再生用サンプルホールド回路２０は、レーザダイオード６の再生時の光出力を示す電圧Ｖａ  を抽出して保持する。
【０００７】
記録用駆動制御電圧形成回路１７は周知の誤差増幅器とこの出力を平滑するためのローパスフィルタと駆動制御電圧出力回路とから成り、記録用サンプルホールド回路１６の出力と記録パワー目標値発生器１８から供給された記録レベル目標値（基準電圧）との差に対応する駆動制御電圧を形成し、これを駆動回路１９に送る。駆動回路１９は駆動制御電圧形成回路１７から出力された駆動制御電圧に対応する記録用駆動電流をレーザダイオード６に供給する。この結果、ｔ０  〜ｔ２  等の記録パルス発生期間においてレーザダイオード６から目標レベルの光出力が得られる。
【０００８】
再生用駆動制御電圧形成回路２１は周知の誤差増幅器と平滑用ローパスフィルタと駆動制御電圧出力回路とから成り、再生用サンプルホールド回路２０の出力と再生パワー目標値発生器２２から供給された再生レベル目標値（基準電圧）との差に対応する駆動制御電圧Ｖｂ  を形成し、これを駆動回路１９に送る。駆動回路１９は再生用駆動制御電圧形成回路２１の出力に対応する電流を再生区間にレーザダイオード６に供給する。この結果、ｔ２  〜ｔ４  等の再生区間においてレーザダイオード６から目標再生レベル即ち目標再生パワーの光出力が得られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、レーザダイオード６、及び自動レーザパワー制御回路（帰還制御回路）がフロントモニタ波形によるオフセットの影響を受けると、記録パワー目標値発生器１８及び再生パワー目標値発生器２２で設定した目標通りの光出力を得ることができなくなる。記録パワーに関しては、周知の方法によってデータ記録の直前に最適記録パワーを決定するステップを設け、このステップにおいて増幅器１２の特性や記録用サンプルホールド回路１６、及び記録用駆動制御電圧形成回路１７のオフセット等を考慮して最適記録パワーを決定することにより、オフセットの問題が解決される。しかし、再生パワーをオフセットを考慮して最適に制御することは行われていない。このため、再生パワー区間ｔ２  〜ｔ４  を使用したトラッキング制御、フォ−カス制御、アドレス検出を正確に行うことが困難になるおそれがある。即ち、高速記録するために増幅器１２等の応答性が早められていると、図３に説明的に示すように再生区間ｔ２  〜ｔ４  の増幅器１２の出力電圧Ｖａ  の波形にオーバーシュートやアンダシュートが発生する。このオーバーシュート及びアンダシュートは記録速度及び記録パワーの変化によっても変化する。オーバーシュート及びアンダシュートが例えば図３（Ａ）に示すように生じ、図３（Ｂ）のｔ３  〜ｔ４  のサンプリングパルスで再生レベルを抽出し、この平均値をサンプルとすれば、目標値よりも高いレベルが抽出され、レーザダイオード６の再生パワーを下げる制御が生じ、目標通りの再生用光出力を得ることができなくなり、戻りビーム４によるトラッキング検出、フォ−カス検出及びアドレス検出等を正確に行うことができなくなる。なお、レーザダイオード６の再生パワーは記録パワーに比べて大幅に低いので、再生パワーの少ない変化であってもトラッキング検出、フォ−カス検出及びアドレス検出の性能が大きく低下する。
また、温度変化や経時変化で増幅器１２の周波数特性、サンプルホールド回路２０及び再生用駆動制御電圧形成回路２１のオフセットが変化すると、再生パワー目標値に相当する電流をレーザダイオード６に供給することが不可能になる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、環境温度変化又は経時変化又は記録パワーの変化又は記録速度の変化又は光源電流の制御系のオフセットの変化に拘らず目標レベルの光出力を正確に得ることができる光ディスク装置及びその補正方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し、上記目的を達成するための本発明は、
記録媒体ディスクを使用して情報の記録及び再生を行うための光を出射する光源と、
パルスを発生するパルス発生回路と、
前記光源から再生可能なレベルの光を出射させるための再生レベルの電流を前記光源に流し且つ前記パルスに応答して前記パルスの発生期間に前記再生レベルよりも大きい記録可能レベルの電流を前記光源に流すものであって、前記光源と前記パルス発生回路とに接続されている駆動回路と、
前記光源からの出射光の強さをモニタする光検出器と、
前記再生レベルの電流が前記光源に供給されている時に前記光検出器で検出した前記光源の出射光の強さに対応する電圧を抽出して保持するものであって、前記光検出器に接続されているサンプルホールド回路と、
前記光源に供給する再生パワーの目標値を示す電圧を補正可能に発生する目標値発生器と、
前記サンプルホールド回路で保持した電圧と前記目標値を示す電圧との差に対応する駆動制御電圧を形成して前記駆動回路に供給するものであって、前記サンプルホールド回路と前記目標値発生器と前記駆動回路とに接続されている再生駆動制御電圧形成回路と
を備え、前記目標値発生器が、
前記光源に供給する再生パワーの基準目標値（Ｅ０）を示す電圧を発生する基準目標値発生器と、
前記再生駆動制御電圧形成回路から得られた前記再生駆動制御電圧（Ｖｂ  ）を測定するものであって、前記再生駆動制御電圧形成回路に接続されている再生駆動制御電圧測定回路と、
前記再生駆動制御電圧形成回路から得られた前記再生駆動制御電圧（Ｖｂ  ）を前記基準目標値発生器から得られた前記再生パワーの基準目標値（Ｅ０）を示す電圧に近づけるように前記基準目標値（Ｅ０）を補正した補正目標値（Ｅａ）を形成し、この補正目標値（Ｅａ）を示す電圧を前記再生駆動制御電圧形成回路に供給するものであって、前記基準目標値発生器と再生駆動制御電圧測定回路と前記再生駆動制御電圧形成回路とに接続されている補正手段と
を備えていることを特徴とする光ディスク装置に係わるものである。
【００１２】
なお、請求項２、３に示すように目標値を補正するように構成することが望ましい。
また、請求項４、５の方法を採用することができる。
【００１３】
【発明の効果】
各請求項の発明によれば、補正目標値（Ｅａ）を形成することによって再生駆動制御電圧形成回路のオフセット補償が達成され、基準目標値（Ｅ０）と同一又はこれに近い駆動パワーを光源に与えることができ、記録モード時におけるトラッキング制御等を良好に行うことができる。
また、光源を制御するためのモニタ出力波形にオーバーシュートやアンダシュートが生じても光源を基準目標値（Ｅ０）に近い状態に駆動することができる。
また、光源の制御を比較的低コストの回路で実行することができる。
【００１４】
【実施形態及び実施例】
次に、図４〜図１６を参照して本発明の実施形態及び実施例を説明する。但し、図４において図１と実質的に同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１５】
【第１の実施例】
図４の本発明の第１の実施例に従う光ディスク装置即ちＣＤ−Ｒ記録再生装置は、図１の再生パワー目標値発生器２２の代りに改善された再生パワー目標値発生器３０を設けた他は、図１と同一の構成したものである。図４の本発明に従う再生パワー目標値発生器３０は図１の再生パワー目標値発生器２２と同様に再生用駆動制御電圧形成回路２１に目標値即ち基準電圧値を供給するものであるが、固定的に目標値を供給するのではなく、目標値を補正して供給するものである。この目標値の補正を実行するために再生用駆動制御電圧形成回路２１の出力端子がライン３１によって本発明に従う再生パワー目標値発生器３０に接続されている。また、記録パルス及びサンプルホールドパルスと所定のタイミングを有して補正を実行するためにバス３２によって再生パワー目標値発生器３０は記録パルス及びサンプルホールドパルス生成回路２３に接続されている。また、記録パワーに関係づけて再生時のレーザダイオード電流の補正を実行するために再生パワー目標値発生器３０がライン１８ａによって記録パワー目標値発生器１８に接続されている。
【００１６】
図５は再生用駆動制御電圧形成回路２１の詳細と再生パワー目標値発生器３０の一部とを示す。本発明に従う再生用駆動制御電圧形成回路２１は、誤差増幅器２１ａとローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１ｂと駆動制御電圧出力回路２１ｃとから成る。誤差増幅器２１ａの一方の入力端子は図４の再生用サンプルホールド回路２０に接続され、他方の入力端子は再生パワー目標値発生器３０に含まれている再生パワー目標値用ＤＡコンバータ３８に接続されている。再生パワー目標値用ＤＡコンバータ３８は等価的に可変基準電圧源で示すことができる。誤差増幅器２１ａに接続されたローパスフィルタ２１ｂは誤差増幅器２１ａから得られたサンプルホールド回路２０の出力とＤＡコンバータ３８の基準電圧（目標値）との差に対応する信号から高周波成分を除去する。ローパスフィルタ２１ｂに接続された駆動制御電圧出力回路２１ｃはローパスフィルタ２１ｂの出力に基づいてレーザダイオードの所望電流（目標電流）に対応する駆動制御電圧Ｖｂ  を形成し、図４の駆動回路１９及び再生パワー目標値発生器３０に供給する。図４の駆動回路１９は駆動制御電圧Ｖｂ  に比例した電流をレーザダイオード６に供給する。従って、駆動制御電圧Ｖｂ  をレーザダイオード６の電流値指令信号と呼ぶこともできる。なお、図５において、駆動制御電圧出力回路２１ｃをローパスフィルタ２１ｂの前段に移し、誤差増幅器２１ａと一体に形成することもできる。
【００１７】
図６は図４の再生パワー目標値発生器３０の詳細を示し、且つこの再生パワー目標値発生器３０と再生用駆動制御電圧形成回路２１及び記録パルス及びサンプルホールドパルス生成回路２３との接続関係を示す。再生パワー目標値発生器３０は、駆動制御電圧測定回路３３と、オフセット調整用ＤＡ（ディジタル・アナログ）コンバータ３４と、ＡＤ（アナログ・ディジタル）コンバータ３５と、マイクロプロセッサ即ちマイクロコンピュータから成るコントローラ３６、ＥＥＰＲＯＭから成る目標値格納メモリ３７と、再生パワー目標値用ＤＡコンバータ３８と、パラレル・シリアル変換器３９とから成る。
【００１８】
駆動制御電圧測定回路３３は差動増幅回路であって、図８に示すように演算増幅器４１と抵抗４２´、４３´、４４´、４５´とから成る。演算増幅器４１の一方の入力端子はライン３１によって図５の駆動制御電圧出力回路２１ｃに接続され、演算増幅器４１の他方の入力端子はライン３４ａによって図６のオフセット調整用ＤＡコンバータ３４に接続される。オフセット調整用ＤＡコンバータ３４はオフセット測定に使用されると共に、この測定後のオフセット補正にも使用される。即ち、オフセット調整用ＤＡコンバータ３４は、オフセット測定時には駆動制御電圧測定回路３３の出力電圧を基準値（この実施例では２．５Ｖ）にするための参照電圧を帰還制御に基づいて発生する。オフセット測定動作が終了した後には、オフセット調整用ＤＡコンバータ３４は測定したオフセット電圧を保持して出力する。
駆動制御電圧測定回路３３は、例えば図１０（Ｅ）に示すライン３１の駆動制御電圧Ｖｂ  から図１０（Ｆ）に示すライン３４ａのオフセット電圧Ｖ０  を減算し、２．５Ｖを基準値とした電圧Ｖｉ  を発生する。この測定出力電圧Ｖｉ  はレーザダイオード６の再生時の駆動電流に対応しているので、再生駆動電流測定値と呼ぶこともできる。
【００１９】
駆動制御電圧測定回路３３に接続されたＡＤコンバータ３５は測定電圧Ｖｉ  をディジタル信号に変換してコントローラ３６に送る。なお、ＡＤコンバータ３５はコントローラ３６に内蔵させることができる。
【００２０】
コントローラ３６は周知のＣＰＵ４２、ＲＡＭ４３、プログラム用ＲＯＭ４４等を含み、再生パワー目標値の補正制御及び補正データ作成の演算を実行する。
【００２１】
メモリ３７は再生パワー目標値（再生パワー基準値）、記録パワー目標値、補正値、補正後の目標値を保持する。メモリ３７から読み出された再生パワー目標値及び補正された再生パワー目標値はパラレル・シリアル変換器３９を介して再生パワー目標値用ＤＡコンバータ３８に送られる。コントローラ３６は、オフセット調整用データを時分割制御によってパラレル・シリアル変換器３９を介してオフセット調整用ＤＡコンバータ３４に送る。
【００２２】
コントローラ３６と図４の記録パワー目標値発生器１８とを接続するライン１８ａは、図９に示す第１の記録パワー目標値ＷＰ１  と第２の記録パワー目標値ＷＰ２  とを設定するために設けられている。即ち、本実施例では、第１の記録パワー目標値ＷＰ１  に基づいて求められた第１の補正後再生パワー目標値ＲＰ１  と第１の記録パワー目標値ＷＰ１  よりも高い第２の記録パワー目標値ＷＰ２  に基づいて求められた第２の補正後再生パワー目標値ＲＰ２  との両方に基づいて第１及び第２の記録パワー目標値ＷＰ１  、ＷＰ２  の中間の実際の記録パワー目標値ＷＰ０  における補正後の再生パワー目標値ＲＰ０  を求める。補正後の再生パワー目標値ＲＰ０  を求める詳細は追って説明する。
【００２３】
マイコンから成るコントローラ３６は、等価的に図７に示すオフセット検出手段５１、調整量検出手段５２、補正目標値演算手段５３、記録パワー目標値切換制御手段５４、及び再生パワー目標値切換制御手段５５を備えている。オフセット検出手段５１はＡＤコンバータ３５の出力に基づいて図１０（Ｆ）に示すオフセット電圧Ｖ０  を検出し、図６のオフセット調整用ＤＡコンバータ３４に送る機能を有する。調整量検出手段５２は、図１０のｔ４  時点及びｔ８  の直後にＡＤ変換器３５から得られた制御電圧測定回路３３の出力電圧Ｖｉ  を検出し、基準値（２．５Ｖ）と電圧Ｖｉ  との差によって第１及び第２の調整値Ａ１  、Ａ２  を求め、これを補正目標値演算手段５３に送る。補正目標値演算手段５３は第１及び第２の調整値Ａ１  、Ａ２  とメモリ３７に格納された基準目標値Ｅ０  に基づいて新しい再生レベル目標値ＲＰ１  、ＲＰ２  、ＲＰ０  を求め、メモリ３７に格納すると共に再生パワー目標値用ＤＡコンバータ３８に送るものである。記録パワー目標値切換制御手段５４は記録速度の切換えに応じて記録パワー目標値の切換制御を行うと共に、再生パワー目標値の補正値を求める時に第１及び第２の記録パワー目標値を得るための制御を行う。なお、記録パワー目標値はメモリ３７の領域Ｍ１  に格納されている。再生パワー目標値切換制御手段５５は、記録速度及び再生速度の切換えに応じて再生パワー目標値（基準値）の切換制御を行うものである。なお、再生パワー目標値はメモリ３７の領域Ｍ２  に格納されている。
【００２４】
次に、記録パワーと再生パワー補正値との関係を示す図９と、図４〜図７の各部の状態を概略的に示す図１０と、補正再生パワー目標値決定の動作の流れを示す図１１〜図１３とを参照して補正再生パワー目標値の決定方法を説明する。
補正再生パワー目標値の決定は、ディスク１に対してデータを記録する直前の環境温度の変化の少ない状態で実施することが望ましい。また、記録走査速度を多段階に変える場合には各速度において補正再生パワー目標値を求め、これ等をメモリ３７に格納することが望ましい。
【００２５】
まず、図１１のステップＳ０  で再生レベル補正プログラムがスタートすると、ステップＳ１  において例えば第１の走査速度のための再生パワー目標値（基準値）Ｅ０  がメモリ３７から読み出されて再生パワー目標値用ＤＡコンバータ３８に送られる。これにより、図１０（Ｈ）に示すアナログ再生パワー目標値（基準値）Ｅ０  が再生駆動制御電圧形成回路２１の誤差増幅器２１ａに与えられる。次に、ステップＳ２  で再生パワーをオンにする。即ち、駆動回路１９によって再生レベルの電流をレーザダイオード６に流す。これにより、モニタ用光検出器１１、増幅器１２、再生用サンプルホールド回路２０、再生用駆動制御電圧形成回路２１、駆動回路１９から成る帰還制御系による制御が開始し、レーザダイオード６の電流が再生パワー目標値Ｅ０  に対応した値になる。図１０のｔ２  時点よりも前に示すように記録パルスＷＰ  を発生させないオフセット測定期間において、図１０（Ｅ）に示す再生用駆動制御電圧Ｖｂ  が図６の駆動制御電圧測定回路３３に入力すると、この電圧Ｖｂ  とオフセット調整用ＤＡコンバータ３４から得られるオフセット調整用電圧Ｖ０  との差に対応する出力電圧Ｖｉ  が形成される。オフセット調整用ＤＡコンバータ３４は図１０のｔ０  時点で２．５Ｖの基準値Ｅｒ  を出力し、その後、駆動制御電圧測定回路３３の出力電圧Ｖｉ  の変化に応じてオフセット調整用電圧Ｖ０  を更新するように構成されている。即ち、図１０のｔ０  〜ｔ２  期間には再生用駆動制御電圧測定回路３３、ＡＤコンバータ３５、コントローラ３６、パラレル・シリアル変換器３９、オフセット調整用ＤＡコンバータ３４から成るオフセット調整電圧更新回路が形成される。この間、図１０に示すように再生用サンプリングパルスＳＰｒ  はＨ（高レベル）の状態とされ、ＡＤコンバータ３５によるオフセット調整電圧Ｖ０  の検出は連続的に行われオフセット調整電圧Ｖ０  及び測定検出電圧Ｖｉ  はｔ１  時点で安定化する。図１０のｔ０  〜ｔ２  期間において、再生パワー目標値用ＤＡコンバータ３８から発生している目標値Ｅ０  は一定であり、駆動制御電圧形成回路２１から基準値（２．５Ｖ）の駆動制御電圧Ｖｂ  を得るための制御が実行される。今、駆動制御電圧形成回路２１のオフセットに基づいて図１０のｔ０  〜ｔ２  期間に２．５Ｖよりも高い電圧Ｖｂ  が発生しているとすれば、駆動制御電圧測定回路３３から得られる検出電圧Ｖｉ  は２．５Ｖよりも高くなる。コントローラ３６は、図７に等価的に示すオフセット検出手段５１によって検出電圧Ｖｉ  から基準電圧２．５Ｖを減算した値Ｖｉ  −２．５Ｖを新しいオフセット調整用データとして調整用ＤＡコンバータ３４に送る。オフセット調整電圧Ｖ０  が更新によって図１０（Ｆ）に示すように徐々に高くなり、ｔ１  時点で再生駆動制御電圧Ｖｂ  と等しくなると、駆動制御電圧測定回路３３の出力電圧Ｖｉ  は基準値の２．５Ｖになる。コントローラ３６は図１０（Ｆ）に示すようにｔ１  時点よりも後のｔ２  時点又はこの直前におけるオフセット調整用ＤＡコンバータ３４の電圧Ｖ０ａを保持し、この後の駆動制御電圧測定に使用する。なお、電圧Ｖ０ａ又はオフセット値ｄをメモリ３７又はＲＡＭ４３又はパラレル・シリアル変換器３９等のレジスタ等で保持することもできる。図１０（Ｆ）においてＶ０ａから２．５Ｖ（基準値）を減算した値ｄが再生用駆動制御電圧形成回路２１のオフセット値を示す。
図１０のｔ１  〜ｔ２  期間のオフセット検出動作は、図１１のステップＳ３  、Ｓ４  、Ｓ５  で実行される。
【００２６】
図１１のステップＳ４  で駆動制御電圧の検出値Ｖｉ  が２．５Ｖ又はこの近傍値になったことを示すＹＥＳが得られたらステップＳ６  で第１の調整用記録パワー目標値ＷＰ１  がメモリ３７から読み出され、記録パワー目標値発生器１８に設定される。この第１の調整用記録パワー目標値ＷＰ１  は図９に示す実記録パワー目標値ＷＰ０  よりも低い値を有する。本実施例では、後述するステップＳ１２において第２の調整用記録パワー目標値ＷＰ２  も設定する。この第２の調整用記録パワー目標値ＷＰ２  は実記録パワー目標値ＷＰ０  よりも高い値を有する。この様に実記録パワー目標値ＷＰ０  と異なる第１及び第２の調整用記録パワー目標値ＷＰ１  、ＷＰ２  に基づいて再生パワー目標値Ｅａ  を補正するのは、オ−バ−シュ−ト量は、記録パワ−に比例することから、一度の測定により任意の実記録パワ−目標値に対する再生パワ−目標値を算出するためである。
【００２７】
次に、図１１のステップＳ７  で記録パルスが駆動回路１９に供給される。この調整用記録パルスはデータを実際に記録する場合の記録用パルスと実質的に同一であることが望ましい。図１０（Ａ）のｔ２  時点よりも後の記録パルスＷＰ  は図１１のステップＳ７  の記録パルスを示す。記録パルスＷＰ  が駆動回路１９に供給されると、記録レベルの電流と再生レベルの電流とがレーザダイオード６に交互に流れる。これにより、レーザダイオード６が発光するが、この光をディスク１に照射する必要はない。なお、ディスク１の有効記録領域以外の部分にレーザビームを照射して本発明の再生パワー目標値の補正を行うこともできる。
【００２８】
図１１のステップＳ７  の次に図１２のステップＳ８  に移る。図１２のステップＳ８  ではステップＳ３  と同様に再生用駆動制御電圧Ｖｂ  の測定を実行する。このステップＳ８  における再生駆動制御電圧測定回路３３による再生駆動制御電圧Ｖｂ  の測定は図１０（Ｆ）に示すようにオフセット調整用電圧Ｖ０  をＶ０ａに固定した状態で行われる。この結果、再生駆動制御電圧測定回路３３から再生用駆動制御電圧形成回路２１のオフセット成分を補償した検出電圧Ｖｉ  が得られる。図３に基づいて説明したように、記録パルスＷＰ  の供給によってレーザダイオード６の駆動電流が記録レベルと再生レベルとで交互に変化すると、増幅器１２の出力電圧Ｖａ  にオーバーシュートやアンダシュートが生じ、再生レベルの帰還制御を正確に行うことができなくなる。そこで、本実施例では、記録パルスの相互間において再生用駆動制御電圧形成回路２１から得られる電圧Ｖｂ  に基づいて補正された再生パワー目標値ＲＰ０  を得る。即ち、記録パルスＷＰ  を駆動回路１９に供給した場合における最適再生パワー目標値ＲＰ０  を決定し、この最適再生パワー目標値ＲＰ０  を実記録時に使用する。
【００２９】
次に、ステップＳ９  において、図６の再生駆動制御電圧測定回路３３の検出電圧Ｖｉ  が基準値（２．５Ｖ）と実質的に同一か否かが判定される。図１０のｔ３  〜ｔ４  期間に示すように再生駆動制御電圧Ｖｂ  の低下及びこの検出電圧Ｖｉ  の低下が生じ、ステップＳ９  でＮＯの出力が発生したら図６の再生パワー目標値用ＤＡコンバータ３８から発生している再生パワー目標値Ｅａ  が適切な値でないと判定し、図１２のステップＳ１０において再生パワー目標値Ｅａ  を調整する。このステップＳ１０による調整は、図６の再生パワー目標値用ＤＡコンバータ３８、再生用駆動制御電圧形成回路２１、駆動制御電圧測定回路３３、ＡＤコンバータ３５、コントローラ３６、パラレル・シリアル変換器３９の閉回路動作によって実行される。これにより、図１０（Ｈ）の目標値Ｅａ  が徐々に上昇し、また図１０（Ｇ）の測定出力電圧Ｖｉ  も２．５Ｖに近づく。
【００３０】
図１０（Ｇ）に示すように、ｔ５  時点でＶｉ  が２．５Ｖ（基準値）になり、ステップＳ１０でＹＥＳの出力が発生したら、次のステップＳ１１で図１０（Ｈ）のｔ５  時点の第１の補正後再生パワー目標値ＲＰ１  を示す電圧Ｅａ  をメモリ３７に格納する。このＲＰ１  はＥ０  ＋Ａ１  に相当する。
【００３１】
次に、ステップＳ１２に示すように第２の調整用記録パワー目標値ＷＰ２  を設定する。即ち、図１０（Ｂ）のｔ６  〜ｔ７  に示すような高いレベルの増幅器出力電圧Ｖａ  が得られるように記録パワー目標値発生器１８を制御する。この制御は、メモリ３７から第２の調整用記録パワー目標値ＷＰ２  を読み出して記録パワー目標値発生器１８に送ることによって達成する。
【００３２】
次に、図１２のステップＳ１３で記録パルスを発生させる。即ち、図１０（Ａ）のｔ５  時点以後の記録パルスを発生させる。これにより、第２の調整用記録パワー目標値ＷＰ２  に従う電流がレーザダイオード６に流れる。
【００３３】
次に、図１３のステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１７の処理を実行する。このステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１７の処理は調整用記録パワー目標値が互いに相違する点を除いて図１２のステップＳ８  、Ｓ９  、Ｓ１０、Ｓ１１と同一である。ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１７の処理が実行され、ステップＳ１５からＶｉ  ＝２．５Ｖを示すＹＥＳの出力が得られたら、第２の補正後再生パワー目標値ＲＰ２  をメモリ３７に格納する。
【００３４】
次に、ステップＳ１８においてＣＤ−Ｒ記録再生装置において選択可能なすべての記録速度でステップＳ１  からステップＳ１７までの処理が実行されたか否かを判断する。このステップＳ１８の出力がＮＯの時には図１１のステップＳ１  に戻って別の記録再生速度についてステップＳ１  〜Ｓ１７と同一の処理を実行する。全ての速度での調整が終了したことを示すＹＥＳの出力がステップＳ１８で得られた時には、ステップＳ１９で再生パワー目標値の調整プログラムが終了する。
【００３５】
データを実際に記録する時のコントローラ３６に基づく再生パワー目標値の設定は図１４に示すフローチャートに従って実行される。まず、ステップＳ２０でプログラムがスタートすると、次のステップＳ２１でメモリ３７から基準再生パワー目標値Ｅ０  、第１及び第２の補正後再生パワー目標値ＲＰ１  、ＲＰ２  を読み取る。次にステップＳ２２で再生パワー目標値の補正のための演算を次の式に従って実行する。
ＲＰ０  ＝｛（ＲＰ２  −ＲＰ１  ）／（ＷＰ２  −ＷＰ１  ）｝・（ＷＰ０  −ＷＰ１  ）
＋ＲＰ１
上記式において、
ＷＰ０  は実記録パワー目標値、
ＷＰ１  及びＷＰ２  は第１及び第２の調整用記録パワー目標値、
ＲＰ０  は実記録パワー目標値ＷＰ０  における補正後の再生パワー目標値、
ＲＰ１  は第１の調整用記録パワー目標値ＷＰ１  における補正後の再生パワー目標値であって、Ｅ０  ＋Ａ１  に相当する値、
ＲＰ２  は第２の調整用記録パワー目標値ＷＰ２  における補正後の再生パワー目標値であって、Ｅ０  ＋Ａ２  に相当する値である。
なお、メモリ３７の調整量Ａ１  、Ａ２  に基づいてＲＰ１  、ＲＰ２  、ＲＰ０  を求めることもできる。
【００３６】
次に、図１４のステップＳ２３で記録開始を示すＹＥＳの出力が得られたら、次のステップＳ２４で補正再生パワー目標値ＲＰ０  をパラレル・シリアル変換器３９のレジスタに設定し、再生パワー目標値用ＤＡコンバータ３８からアナログの補正後再生パワー目標値ＲＰ０  を発生させる。これにより、レーザダイオード６の電流の記録パルスの相互間のレベル（再生レベル）を希望通りにすることができる。
【００３７】
本実施例は次の効果を有する。
（１）  高速記録のために増幅器１２の出力波形にオーバーシュートやアンダシュートがあっても、これ等を考慮して補正された再生パワー目標値ＲＰ０  が設定されるので、目標又はこれに近い電流をレーザダイオード６に流すことができ、トラッキング制御及びフォーカス制御を容易且つ正確に行うことができる。即ち、記録パルスの相互間の再生レベルが所望レベルに制御されることによって再生用光ビームが安定的に発生し、光検出器７によって戻りビームを良好に検出することができるので、フォーカス及びトラッキングサーボ系のゲインに余裕を持たせることができ、トラッキング制御及びフォーカス制御を安定的に行うことができる。
（２）  増幅器１２の出力波形にオーバーシュート及びアンダシュートが多少発生しても目標の電流をレーザダイオード６に流すことができるので、増幅器１２として高性能且つ高価なものを使用しないでレーザダイオード６の電流を目標通りに制御することができる。
（３）  記録パルス間の再生レベルが安定化されるので、Ｓ／Ｎの低下を防ぐことができる。
（４）  実記録パワーＷＰ０  の下側と上側に設定した第１及び第２の調整用記録パワー目標値ＷＰ１  、ＷＰ２  によってレーザダイオード６をパルス駆動し、それぞれによって補正再生レベル目標値ＲＰ１  、ＲＰ２  を求め、これに基づいて補正後の再生パワー目標値ＲＰ０  を決定するので任意の実記録パワ−に対する補正を行うことができる。
（５）  オフセット調整用ＤＡコンバータ３４を使用して再生用駆動制御電圧形成回路２１のオフセットを検出し、これを保持してオフセット調整用ＤＡコンバータから出力させ、オフセットを補償するので、オフセット検出及び補償を容易且つ正確に行うことができ、再生レベルの制御を高精度に行うことができる。
（６）  データの実際の記録に先立って、再生パワー目標値の補正が行われるので、再生レベルの補正動作がデータの記録を妨害することはない。
【００３８】
【第２の実施例】
第２の実施例の光ディスク装置は、第１の実施例の光ディスク装置の一部を変形したものであり、図４〜図６と実質的に同一構成され、再生パワー目標値の補正内容のみが相違している。従って、第２の実施例においても図４〜図６を参照する。
【００３９】
図１５及び図１６は第２の実施例の再生パワー目標値の補正動作を示すフローチャートである。図１５及び図１６において図１１〜図１６と実質的に同一のステップには同一の参照記号が付されている。第２の実施例では、第１の実施例で行った図９の第１及び第２の調整用記録パワー目標値ＷＰ１  、ＷＰ２  による補正値の決定は行わないで、実際の記録パワー目標値ＷＰ０  に基づく補正値の決定を行っている。まず、第１の実施例と同様に図１５のステップＳ０  、Ｓ１  、Ｓ２  、Ｓ３  、Ｓ４  、Ｓ５  によってオフセット成分ｄの検出が実行される。即ち図１０のｔ０  〜ｔ２  期間の処理が実行される。次に、図１５のステップＳ６  ´において、記録パワー目標値ＷＰ０  が決定される。即ち、図４の記録パワー目標値発生器１８から実際のデータ記録のための記録パワー目標値ＷＰ０  を発生させる。次に、図１５のステップＳ７  において、記録パルスを発生させて図１０のｔ２  〜ｔ５  と同様な動作を開始させる。次に、図１６のステップＳ８  、Ｓ９  、Ｓ１０によって再生パワー目標値Ｅａ  を調整する。次に、ステップＳ１１´で補正後の再生パワー目標値Ｅａ  ＝ＲＰ０  をメモリ３７に格納する。図１６のステップＳ１８、Ｓ１９では、図１３のステップＳ１８、Ｓ１９と同様な処理を実行する。
【００４０】
補正動作後にデータを記録パワー目標値ＷＰ０  で記録する時には、図１６のステップＳ１１´でメモリ３７に格納した補正後の再生パワー目標値ＲＰ０  を読み出して図６の再生パワー目標値用ＤＡコンバータ３８に送る。
【００４１】
第２の実施例によれば、第１の実施例と同様にオフセット補償が達成され、レーザダイオード６の電流の再生レベルの精度を高めることができる。
【００４２】
【変形例】
本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば次の変形が可能なものである。
（１）  図１０のｔ０  〜ｔ２  区間でオフセットｄを求め、このオフセットｄに基づいて再生パワー目標値を補正することができる。この場合、再生パワー目標値をＥ０  ＋ｄに設定する。
（２）  オフセット調整用ＤＡコンバータ３４からｔ０  時点に出力する２．５Ｖの基準値の代りに０Ｖの基準値とすることもできる。なお、実施例のように基準値を２．５Ｖにすると、駆動制御電圧Ｖｂ  の大きな変化を容易に測定することができる。
（３）  実施例では再生パワー目標値の補正のために記録パルスを複数個発生させたが、原理的には１個でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２】図１の各部の状態を示す波形図である。
【図３】レーザダイオードの光検出信号のレベルの変動とサンプリングパルスとの関係を示す波形図である。
【図４】本発明の第１の実施例の光ディスク装置を示すブロック図である。
【図５】図４の再生用駆動制御電圧形成回路の詳細と再生パワー目標値発生器の一部とを示す図である。
【図６】図４の再生パワー目標値発生器とこの近傍を示すブロック図である。
【図７】図６のコントローラ３６の機能の一部を等価的に示すブロック図である。
【図８】図６の再生用駆動制御電圧測定回路を示す回路図である。
【図９】記録パワー目標値と補正後の再生パワー目標値との関係を示す図である。
【図１０】図６の各部の状態を概略的に示す波形図である。
【図１１】第１の実施例に従う補正動作の流れの一部を示す図である。
【図１２】図１１の補正動作に続く補正動作の流れを示す図である。
【図１３】図１２の補正動作に続く補正動作の流れを示す図である。
【図１４】第１の実施例における記録時の再生パワー目標値設定動作の流れを示す図である。
【図１５】第２の実施例に従う補正動作を図１１と同様に示す図である。
【図１６】図１５の補正動作の続きを示す図である。
【符号の説明】
１  ディスク
６  レーザダイオード
１１  フロントモニタ用光検出器
１２  増幅器
２０  再生用サンプルホールド回路
２１  再生用駆動制御電圧形成回路
３３  駆動制御電圧測定回路
３４  オフセット調整用ＤＡコンバータ
３８  再生パワー目標値用ＤＡコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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