(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助桁付き主桁が内部に入るように本体フレームを門型構造にすると共に主桁の長手方向に沿って移動自在に配置し、本体フレームの左右の側部フレームにそれぞれロール取付盤を昇降自在に配置し、補助桁付き主桁をその両側から矯正ロールで挟圧して溶接歪みを矯正する駆動矯正ロールと従動矯正ロールとを、回動して交代自在及び水平垂直向き回動角度可変自在に左右のロール取付盤の先端側に取り付けたことを特徴とするロール式補助桁溶接歪矯正装置。
【請求項２】
ロール取付盤は、側部フレームの上下方向に昇降する昇降盤と、昇降盤に支持されて中央の主桁に対して前進及び後退する進退盤と、昇降盤に支持されて進退盤を前後方向に移動させるロール押圧用シリンダーと、進退盤の先端に水平方向に角度回動自在に取り付けられ直角な２つの取付面に駆動矯正ロールと従動矯正ロールが水平垂直向き回動角度可変自在に取り付けられるロール交代盤とから構成される請求項１記載のロール式補助桁溶接歪矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鉄骨構造物の主桁に溶接で取り付けられる例えば垂直リブや水平リブなどの補助桁の溶接歪みを除去する技術に係り、特に、リブなどの補助桁を挟んで１個のロールと２個のロールで主桁の両側から挟圧して溶接歪みを除去すると共に装置を９０度〜１８０度回転させることで垂直リブ及び水平リブの双方の溶接歪みを矯正でき、さらに補助桁が主桁の右側或いは左側に取り付けられる場合にも対応可能にしたロール式補助桁溶接歪矯正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉄骨構造物の例えば橋梁Ｉ形鋼、箱桁（ＢＯＸ）形鋼の製作時に主桁ａの主材のウェブｂ材に、垂直方向に垂直リブｃ及び水平方向に水平リブｄなどの補助桁が溶接で取り付けられている。橋梁Ｉ形鋼のウェブｂには左右の両側面に垂直リブｃ及び水平リブｄなどの補助桁が取り付けられ、箱桁（ＢＯＸ）形鋼のウェブｂには左右のいずれかの片側に補助桁が取り付けられ、本溶接を行うとウェブｂ材に熱影響による溶接歪み（ヤセ馬現象）が発生する。
この溶接歪みの除去方法として、現状ではプレス式による間欠プレス方式及び溶接裏面をガスバーナーによる過熱急冷方式が行われているが、この現状の問題点として間欠プレス方式及びガスバーナーによる過熱急冷方式では、ヤセ馬歪みの除去はできても主材のウェブｂ材に波打ち現象（溶接部の熱影響により縮み、球面状の歪み）発生する。
この修正方法として、主材ウェブｂ材に数カ所のガスバーナーによる過熱急冷のお灸にてウェブｂ材を縮めて修正している。なお、過熱急冷を行うと部材が収縮するので補助桁の数量及び過熱急冷により部材の収縮量が違ってくる。橋梁主桁ａの場合は主材板に先穴（収縮量を予測し延長）したフランジｅ材とウェブｂ材を組立て溶接終了後に溶接歪みの除去を行うので長年の経験と熟練及びガス、酸素、冷却水が必要で修正に多大の時間とコストが掛かっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、主桁ａのウェブｂとフランジｅの溶接歪みの矯正は、前記方式の欠点を回避するために、１個のロールと２個のロールを使用して両側から挟圧することで行われているが、１個のロールと２個のロールを使用して溶接歪みを矯正するロール式溶接歪矯正装置は大型であるために設置固定されていて、設置固定されているロール式溶接歪矯正装置に対して横長な主桁ａを水平移動させながらウェブｂとフランジｅの溶接歪みを矯正している。
このロール式溶接歪矯正装置を使用して補助桁の溶接歪みの除去が考えられるが、水平リブｄの溶接歪みを除去する場合、中間に垂直リブｃが一定間隔で取り付けられているため、その都度、垂直リブｃをかわす必要があり、非常に面倒である。また、垂直リブｃの溶接歪みを除去する場合には、主桁ａを上下方向に移動させる必要があり、つまり主桁ａを水平方向に移動させて行うことができず、原理的に無理である。
このように、主桁ａを水平移動させながら溶接歪みを矯正除去する従来のロール式溶接歪矯正装置を使用しての補助桁の溶接歪みの矯正除去は、非常に面倒であり、不可能に近かった。
【０００４】
この発明は、上記のような課題に鑑み、その課題を解決すべく創案されたものであって、その目的とするところは、矯正ロールを用いて補助桁付き主桁の溶接歪みを矯正できるようにすると共に、補助桁付き主桁をその両側から矯正ロールで挟圧して溶接歪みを矯正する駆動矯正ロールと従動矯正ロールとの取り付け位置を簡単に逆に交代し、また、水平リブの溶接歪み矯正から垂直リブの溶接歪み矯正への変更も、駆動矯正ロール及び従動矯正ロールを水平から垂直向きに角度を変えるのみで簡単に対応することのできるロール式補助桁溶接歪矯正装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、この発明は、補助桁付き主桁が内部に入るように本体フレームを門型構造にすると共に主桁の長手方向に沿って移動自在に配置し、本体フレームの左右の側部フレームにそれぞれロール取付盤を昇降自在に配置し、補助桁付き主桁をその両側から矯正ロールで挟圧して溶接歪みを矯正する駆動矯正ロールと従動矯正ロールとを、回動して交代自在及び水平垂直向き回動角度可変自在に左右のロール取付盤の先端側に取り付けた手段よりなるものである。
【０００６】
ここで、好ましい態様として、ロール取付盤は、側部フレームの上下方向に昇降する昇降盤と、昇降盤に支持されて中央の主桁に対して前進及び後退する進退盤と、昇降盤に支持されて進退盤を前後方向に移動させるロール押圧用シリンダーと、進退盤の先端に水平方向に角度回動自在に取り付けられ直角な２つの取付面に駆動矯正ロールと従動矯正ロールが水平垂直向き回動角度可変自在に取り付けられるロール交代盤とから構成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に記載の発明の実施の形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。
ここで、図１は全体側面図、図２は全体平面図、図３はロール式補助桁溶接歪矯正装置の正面図、図４はロール式補助桁溶接歪矯正装置の側面図、図５はロール式補助桁溶接歪矯正装置の平面図、図６は要部の矯正ロールの側面図、図７は要部の矯正ロールの平面図、図８（Ａ）は水平リブ矯正時の矯正ロールの正面図、図８（Ｂ）は垂直リブ矯正時の矯正ロールの正面図、図９は転倒防止機の側面図、図１０は転倒防止機の正面図である。
【０００８】
図において、ロール式補助桁溶接歪矯正装置１は、補助桁付き主桁ａのウェブｂの両面又は片面に補強のために溶接で取り付けられた垂直リブｃや水平リブｄなどの補助桁によって発生するウェブｂの溶接歪みを矯正ロール４，５を使用して矯正除去する装置である。
【０００９】
ロール式補助桁溶接歪矯正装置１は、補助桁付き主桁ａの長手方向に沿って移動自在に配置される門型構造の本体フレーム２、本体フレーム２の左右の側部フレーム２１にそれぞれ昇降自在に配置されたロール取付盤３、ロール取付盤３の先端側に交代自在及び水平垂直向き角度可変自在に取り付けられた１個の駆動矯正ロール４と２個の従動矯正ロール５、ロール取付盤３を昇降させる昇降機６などから構成されている。
【００１０】
本体フレーム２は、門型の構造を有しており、その門型の内側に補助桁付き主桁ａが位置するように配置されて、補助桁付き主桁ａの長手方向に沿って移動する機構になっている。門型構造の本体フレーム２は、左右の側部フレーム２１、左右の側部フレーム２１の上端間に横設された上部横フレーム２２、左右の側部フレーム２１の下端に取り付けられた下部フレーム２３から構成される。
【００１１】
左右の各側部フレーム２１は、前後方向に隙間をあけて上下方向に立設された一対の縦フレーム２１ａから構成される。一対の縦フレーム２１ａの隙間はロール取付盤３の昇降路を形成しており、ロール取付盤３はこの昇降路の間を昇降する。
【００１２】
左右の下部フレーム２３は、前後方向に長くなっており、その内側に車輪２４が前後２カ所に取り付けられ、又その外側面部分に箱形の反力受け２３ａが前後方向に形成されている。また、左右の下部フレーム２３には車輪２４を駆動させる走行モーター２４ａが取り付けられている。走行モーター２４ａは後記の操作盤２５ａを通じて制御され、又後述の駆動矯正ロール４のロール駆動モーター４２と同調して駆動するようになっている。
【００１３】
下部フレーム２３には作業員搭乗用の昇降バケット２５が設けられ、又電気制御盤２６が設けられている。昇降バケット２５には操作盤２５ａが取り付けられている。作業員はこの操作盤２５ａを通じてロール式補助桁溶接歪矯正装置１の作動を制御する。また、左右の下部フレーム２３の左右両側には後述の下部スプロケット６３が取り付けられている。
【００１４】
左右の下部フレーム２３の下方には、門型構造の本体フレーム２の内側に設置される補助桁付き主桁ａに平行に走行用レール２７がそれぞれ敷設されている。下部フレーム２３に取り付けられた車輪２４は走行用レール２７上を転動する。左右の走行用レール２７の両外側には走行用レール２７に平行に本体フレーム２の反力受け用のガイドレール２８がそれぞれ敷設されている。
【００１５】
左右のガイドレール２８は、本体フレーム２に支持される駆動矯正ロール４及び従動矯正ロール５が補助桁付き主桁ａのウェブｂを両側から押圧した際に生じる反力を受けて、床面に伝える機能を果たす。
【００１６】
中央の補助桁付き主桁ａの下部には長さ方向に適当間隔で複数の部材受け架台２９が床面上に配置されており、補助桁付き主桁ａはこの複数の部材受け架台２によって門型構造の本体フレーム２の内側に支持される。
【００１７】
ロール取付盤３は中央に設置される補助桁付き主桁ａに対峙して左右の側部フレーム２１に昇降自在に取り付けられている。ロール取付盤３は、その先端側に溶接歪み矯正用の１個の駆動矯正ロール４と２個の従動矯正ロール５が、水平方向に回動して交代自在及びその水平垂直向き角度可変自在に取り付けられている。
【００１８】
ロール取付盤３は、側部フレーム２１の上下方向に昇降する昇降盤３１、昇降盤３１に支持されて中央の補助桁付き主桁ａに対して前進及び後退する進退盤３２、昇降盤３１に支持されて進退盤３２を前後方向に移動させるロール押圧用シリンダー３３、進退盤３２の先端に水平方向に角度回動自在に取り付けられ直角な２つの取付面に駆動矯正ロール４と従動矯正ロール５が取り付けられたロール交代盤３４などから構成されている。
【００１９】
昇降盤３１が昇降することによってロール取付盤３及びこれに取り付けられている駆動矯正ロール４及び従動矯正ロール５も一体となって昇降する。昇降盤３１の両側の上部には進退盤３２が入る間隔をあけて中央の補助桁付き主桁ａに向かって平行に延びる箱形の進退盤用ガイドレール３１ａが形成されている。進退盤３２は両進退盤用ガイドレール３１ａの間をガイドされて中央の補助桁付き主桁ａに対して前後方向に移動する。
【００２０】
進退盤３２は昇降盤３１の間に入れられており、進退盤３２の上部両側面の外側には上下及び前後の４カ所にそれぞれガイドローラ３２ａが取り付けられている。上下のガイドローラ３２ａは進退盤用ガイドレール３１ａを上下から挟むように取り付けられている。
【００２１】
進退盤３２の下部側は箱形の取付ボックス３２ｂに形成されている。取付ボックス３２ｂは先端側が中央の補助桁付き主桁ａに向けて突出しており、この突出する先端にはロール交代盤３４が水平方向に角度回動自在に取り付けられている。
【００２２】
ロール押圧用シリンダー３３は、進退盤３２を介して駆動矯正ロール４又は従動矯正ロール５で中央の補助桁付き主桁ａのウェブｂ表面を押圧させるもので、その本体側が昇降盤３１の後部下部側の内側に、中央の補助桁付き主桁ａに向かって先端側のピストンロッド３３ａが伸縮するように軸支されている。ロール押圧用シリンダー３３は、前記の操作盤２５ａを通じて制御される。
【００２３】
ピストンロッド３３ａの先端は進退盤３２の下部側の取付ボックス３２ｂの後部に連結されていて、進退盤３２を中央の補助桁付き主桁ａに対して前進及び後退させると共に進退盤３２を介して駆動矯正ロール４又は従動矯正ロール５で中央の補助桁付き主桁ａのウェブｂ表面を押圧させる。
【００２４】
ロール交代盤３４は、中央の補助桁付き主桁ａのウェブｂを転動しながら押圧する駆動矯正ロール４又は従動矯正ロール５の何れか一方がウェブｂを押圧するように水平方向に回動させて押圧位置と退却位置とに交代させる機能を果たすもので、先端の外側に面する直角な両面には水平向きに直角な駆動矯正ロール用取付面３４ａと従動矯正ロール用取付面３４ｂを有している。駆動矯正ロール用取付面３４ａと従動矯正ロール用取付面３４ｂとは外角が２７０度の外直角になっている。駆動矯正ロール用取付面３４ａ及び従動矯正ロール用取付面３４ｂは、その表面が平坦面になっており、又垂直面になっている。
【００２５】
駆動矯正ロール用取付面３４ａ及び従動矯正ロール用取付面３４ｂの後方の内直角側には上下一対の軸受け３４ｃが形成されている。上下一対の軸受け３４ｃは進退盤３２の取付ボックス３２ｂの先端内側に挿入されている。この上下一対の軸受け３４ｃには各々上下向きに軸孔が形成され、この軸孔を貫通してロール交代軸３４ｄが上下向きに取り付けられている。ロール交代軸３４ｄの上下両端は取付ボックス３２ｂの上下板にそれぞれ支持されている。
【００２６】
ロール交代盤３４はこのロール交代軸３４ｄを回転中心として水平方向に９０度の角度で回動自在になっている。このため、箱形の取付ボックス３２ｂの先端側の両側面は切り欠かれたロール交代用切欠面３２ｃに形成されている。ロール交代盤３４はこのロール交代用切欠面３２ｃを通過して退却位置に戻る。
【００２７】
両ロール交代用切欠面３２ｃの垂直縁端は各々ロール交代ストッパー３２ｄとなっていて、水平方向に回動した駆動矯正ロール用取付面３４ａ又は従動矯正ロール用取付面３４ｂの側端３４ｅが当接することでそれ以上の回動が阻止されて、駆動矯正ロール４又は従動矯正ロール５が中央の補助桁付き主桁ａのウェブｂ面に対して直角になるように形成されている。
【００２８】
駆動矯正ロール４は、回転円周側面の最先面側が片側から中央の補助桁付き主桁ａのウェブｂの片側表面を押圧して補助桁付き主桁ａを挟んで反対側の２個の従動矯正ロール５と協動してウェブｂの両側から挟圧して溶接歪みを矯正するもので、例えばフラットロールが使用される。１個の駆動矯正ロール４はロール交代盤３４の駆動矯正ロール用取付面３４ａに水平軸回りに回転自在に取り付けられている。
【００２９】
駆動矯正ロール４は駆動矯正ロール用取付面３４ａに対して回転させることにより、水平軸回りに回転及び垂直軸回りに回転するもので、垂直リブｃ側の溶接歪みを矯正除去する場合には水平軸回りに回転させ、水平リブｄ側の溶接歪みを矯正除去する場合には垂直軸回りに回転させる。駆動矯正ロール４はその回転円周側面が補助桁付き主桁ａのウェブｂ表面に平行に取り付けられている。
【００３０】
１個の駆動矯正ロール４は駆動矯正ロール軸受け４１の前部側に軸支されている。駆動矯正ロール軸受け４１の後部側には駆動矯正ロール４を回転駆動させるロール駆動モーター４２が取り付けられている。駆動矯正ロール４は例えば歯車を通じてロール駆動モーター４２に連動連結されている。
【００３１】
ロール駆動モーター４２は、垂直リブｃ又は水平リブｄを矯正する場合に、駆動矯正ロール４がウェブｂ表面とスリップを生じないように、前記の操作盤２５ａを通じて前記の走行モーター２４又は後記の昇降用減速電動機６５と同調するように制御される。
【００３２】
即ち、駆動矯正ロール４が垂直リブｃを矯正する場合、駆動矯正ロール４が回転しながら垂直リブｃの裏面側のウェブｂ表面を押圧するとき、駆動矯正ロール４がウェブｂ表面とスリップを生じないように、駆動矯正ロール４が保持されるロール取付盤３を昇降させる後記の昇降用減速電動機６５と駆動矯正ロール４を駆動回転させるロール駆動モーター４２とは同調するように制御されている。
【００３３】
また、駆動矯正ロール４が水平リブｄを矯正する場合、駆動矯正ロール４が回転しながら水平リブｄの裏面側のウェブｂ表面を押圧するとき、駆動矯正ロール４がウェブｂ表面とスリップを生じないように、ロール式補助桁溶接歪矯正装置１を走行させる前記の走行モーター２４と駆動矯正ロール４を駆動回転させるロール駆動モーター４２とは同調するように制御されている。
【００３４】
駆動矯正ロール軸受け４１の後端にはこれに直角な駆動矯正ロール側取付面４３が形成されている。駆動矯正ロール側取付面４３の表面は平坦面に形成されていて、前記のロール交代盤３４の駆動矯正ロール用取付面３４ａの表面に水平軸回りに回転自在に取り付けられている。
【００３５】
即ち、駆動矯正ロール側取付面４３と駆動矯正ロール用取付面３４ａの中央には水平向きに軸孔が形成され、この水平な軸孔には水平回転軸４４が取り付けられていて、駆動矯正ロール４の駆動矯正ロール側取付面４３はこの水平回転軸４４を中心に水平軸回りに回転自在になっている。これにより、駆動矯正ロール４は水平軸回りに回転でき又垂直軸回りに回転できる。
【００３６】
水平回転軸４４を中心に水平軸回りに回転する駆動矯正ロール４を水平状態と垂直状態に固定する駆動矯正ロール角度固定ピン４５が取り付けられている。駆動矯正ロール角度固定ピン４５は駆動矯正ロール側取付面４３と駆動矯正ロール用取付面３４ａに９０度の角度位置でそれぞれ形成されたピン孔に挿入して固定することにより、駆動矯正ロール４を水平状態と垂直状態に駆動矯正ロール用取付面３４ａに固定する。
【００３７】
２個の従動矯正ロール５は、回転円周側面の最先面側が片側から中央の補助桁付き主桁ａのウェブｂの片側表面を押圧して補助桁付き主桁ａを挟んで反対側の１個の駆動矯正ロール４と協動してウェブｂの両側から挟圧して溶接歪みを矯正するもので、例えばフラットロールが使用される。２個の従動矯正ロール５はロール交代盤３４の従動矯正ロール用取付面３４ｂに並列状態で水平軸回りに回転自在に取り付けられている。
【００３８】
従動矯正ロール５は従動矯正ロール用取付面３４ｂに対して回転させることにより、水平軸回り及び垂直軸回りに回転するもので、垂直リブｃ側の溶接歪みを矯正除去する場合には水平軸回りに回転させ、水平リブｄ側の溶接歪みを矯正除去する場合には垂直軸回りに回転させる。従動矯正ロール５はその回転円周側面が補助桁付き主桁ａのウェブｂ表面に平行に取り付けられている。
【００３９】
２個の従動矯正ロール５は、従動矯正ロール軸受け５１の前部内部側に軸支された内側従動矯正ロール軸受け５２に回転自在に並設されて軸支されている。内側従動矯正ロール軸受け５２は従動矯正ロール５の回転軸に対して直交方向に回動自在に軸支されていて、補助桁付き主桁ａのウェブｂ表面の波形面に追従して傾くことができるようになっている。
【００４０】
従動矯正ロール軸受け５１の後端にはこれに直角な従動矯正ロール側取付面５３が形成されている。従動矯正ロール側取付面５３の表面は平坦面に形成されていて、前記のロール交代盤３４の従動矯正ロール用取付面３４ｂの表面に水平軸回りに回転自在に取り付けられている。
【００４１】
即ち、従動矯正ロール側取付面５３と従動矯正ロール用取付面３４ｂの中央には水平向きに軸孔が形成され、この水平な軸孔には水平回転軸５４が取り付けられていて、従動矯正ロール５の従動矯正ロール側取付面５３はこの水平回転軸５４を中心に水平軸回りに回転自在になっている。これにより、並列の２個の従動矯正ロール５は水平軸回りに回転でき又垂直軸回りに回転できる。
【００４２】
水平回転軸５４を中心に水平軸回りに回転する従動矯正ロール５を水平状態と垂直状態に固定する従動矯正ロール角度固定ピン５５が取り付けられている。従動矯正ロール角度固定ピン５５は従動矯正ロール側取付面５３と従動矯正ロール用取付面３４ｂに９０度の角度位置でそれぞれ形成されたピン孔に挿入して固定すること、従動矯正ロール５を水平状態と垂直状態に従動矯正ロール用取付面３４ｂに固定する。
【００４３】
また、従動矯正ロール軸受け５１の後部側には並列の２個の従動矯正ロール５のロール間隔を調整する調整ネジ５６が設けられていて、この調整ネジ５６によって並列の２個の従動矯正ロール５の間隔を調整できるようになっている。
【００４４】
昇降機６は、左右の側部フレーム２１を昇降するロール取付盤３を昇降させる駆動機構で、上部横フレーム２２に配置された昇降用駆動軸６１、左右の側部フレーム２１の上方側の昇降用駆動軸６１に取り付けられた上部スプロケット６２、左右の下部フレーム２３の両側面に取り付けられた下部スプロケット６３、上部スプロケット６２と下部スプロケット６３との間に上下に張設された無端チェーン６４、昇降用駆動軸６１を駆動回転させる昇降用減速電動機６５などから構成されている。
【００４５】
昇降用駆動軸６１には左側の側部フレーム２１上に位置する上部スプロケット６２と右側の側部フレーム２１上に位置する上部スプロケット６２の双方が取り付けられていて、昇降用駆動軸６１に回転すると、取り付けられたすべての上部スプロケット６２は連動して同一速度で回転する。
【００４６】
複数の左側の無端チェーン６４の途中は左側の側部フレーム２１を昇降するロール取付盤３の昇降盤３１に連結されており、また右側の無端チェーン６４の途中は右側の側部フレーム２１を昇降するロール取付盤３の昇降盤３１に連結されており左右の無端チェーン６４が上下回りに循環動することにより、左右の昇降盤３１は同一速度で上下方向に昇降する。
【００４７】
昇降用駆動軸６１は上部横フレーム２２の上に補助桁付き主桁ａを横断する方向に回転自在に軸支されて配置されている。昇降用駆動軸６１は昇降用減速電動機６５に連動連結されていて、昇降用減速電動機６５の駆動回転力によって回転し、左右の上部スプロケット６２を同一速度で回転させて、左右の各上部スプロケット６２に張設された左右の無端チェーン６４を上下回りに循環動させ、左右の無端チェーン６４に連結されている左右の各ロール取付盤３を昇降させる機構になっている。
【００４８】
転倒防止機７は、補助桁付き主桁ａが箱形ウェブの場合に、箱形ウェブの補助桁付き主桁ａが転倒するのを防ぐためにその両側に配置される。転倒防止機７は補助桁付き主桁ａの長さ方向に適当間隔で配置される。転倒防止機７はロール式補助桁溶接歪矯正装置１の移動時には邪魔にならないように、下端側を中心に起伏自在に構成されている。
【００４９】
転倒防止機７は、箱形ウェブの補助桁付き主桁ａの表面に両側から水平に支持する転倒防止支持桁７１、転倒防止支持桁７１が取り付けられ下端を中心に回転して倒れ又起きあがる起伏自在な起伏桁７２、起伏桁７２の下端側が回転自在に軸支された起伏桁支持盤７３、起伏桁支持盤７３に取り付けられ起伏桁７２を起伏駆動させる転倒防止用シリンダー７４などから構成されている。
【００５０】
次に、上記発明の実施の形態の構成に基づく作用について以下説明する。
補助桁付き主桁ａを図示しないクレーンなどによって吊って、左右の走行用レール２７の間の中央部分に長さ方向に適当間隔で複数配置された部材受け架台２９上に設置する。補助桁付き主桁ａの設置後、左右の走行用レール２７上を走行移動する門型の本体フレーム２を有するロール式補助桁溶接歪矯正装置１を作動させる。この作動操作は、作業員が昇降バケット２５に乗り込み、操作盤２５ａを操作することにより行われる。
【００５１】
補助桁付き主桁ａのウェブｂの垂直リブｃの溶接歪みを除去する場合には、該当する箇所の垂直リブｃの位置まで、ロール式補助桁溶接歪矯正装置１を移動させる。ロール式補助桁溶接歪矯正装置１の移動は本体フレーム２の下部フレーム２３に取り付けられた走行モーター２４ａを駆動させて、車輪２４を駆動させて走行用レール２７上を転動させる。
【００５２】
車輪２４の転動によりロール式補助桁溶接歪矯正装置１は移動する。移動するロール式補助桁溶接歪矯正装置１の本体フレーム２の側部フレーム２１に昇降自在に取り付けられたロール取付盤３の先端の駆動矯正ロール４又は従動矯正ロール５が、溶接歪みを除去する垂直リブｃの箇所に到達すると、走行モーター２４ａを停止させる。
【００５３】
垂直リブｃが取り付けられたウェブｂの表面側に面するロール取付盤３の先端の押圧位置には、従動矯正ロール５がくるようにロール交代盤３４を垂直なロール交代軸３４ｄを中心に水平方向に９０度回転させる。つまり、駆動矯正ロール４は退却位置にくるように調節する。
【００５４】
これに対して、垂直リブｃが取り付けられた側の裏側つまり垂直リブｃが取り付けられていないウェブｂの表面側に面するロール取付盤３の先端の押圧位置には、駆動矯正ロール４がくるようにロール交代盤３４を垂直なロール交代軸３４ｄを中心に水平方向に９０度回転させる。つまり、従動矯正ロール５は退却位置にくるように調節する。
【００５５】
これにより、補助桁付き主桁ａのウェブｂを挟んでその両側は、垂直リブｃが取り付けられた側には従動矯正ロール５があり、その裏側には駆動矯正ロール４があることになる。
【００５６】
また、並列の２個の従動矯正ロール５が垂直リブｃを挟んで両側になるように、従動矯正ロール５の従動矯正ロール側取付面５３を水平回転軸５４を中心に回転させた後、従動矯正ロール角度固定ピン５５を孔に挿入して従動矯正ロール側取付面５３を従動矯正ロール用取付面３４ｂに固定する。
【００５７】
同様に、１個の駆動矯正ロール４の回転軸が水平方向になるように、駆動矯正ロール４の駆動矯正ロール側取付面４３を水平回転軸４４を中心に回転させた後、駆動矯正ロール角度固定ピン４５を孔に挿入して駆動矯正ロール側取付面４３を駆動矯正ロール用取付面３４ａに固定する。
【００５８】
その後、ロール取付盤３のロール押圧用シリンダー３３を作動させて進退盤３２を中央の補助桁付き主桁ａに向けて前進させる。ロール押圧用シリンダー３３のピストンロッド３３ａを伸長させることによって進退盤３２は前方に移動する。それぞれ前方に移動した進退盤３２の先端の押圧位置にある駆動矯正ロール４及び従動矯正ロール５を補助桁付き主桁ａのウェブｂ表面に押し付ける。
【００５９】
そして、駆動矯正ロール４を駆動回転させると共にロール取付盤３を上昇させる。溶接歪みを生じていたウェブｂは、その両側を駆動矯正ロール４と従動矯正ロール５によって挟圧されることにより、溶接歪みは矯正されて除去される。
【００６０】
垂直リブｃによるウェブｂの溶接歪みを除去する場合には、下側から上側に向かって駆動矯正ロール４及び従動矯正ロール５を移動させる。駆動矯正ロール４及び従動矯正ロール５の上側への移動は、昇降機６を駆動させることによって行われる。昇降機６の昇降用減速電動機６５を駆動させると、昇降用減速電動機６５の駆動回転力によってこれと連動連結された昇降用駆動軸６１は軸回りに回転する。
【００６１】
軸回りに回転する昇降用駆動軸６１には左右側の上部スプロケット６２がそれぞれ取り付けられており、左右側の上部スプロケット６２の全ては同一速度で回転する。各上部スプロケット６２には各無端チェーン６４が上下方向に張設されていて、各無端チェーン６４は上部スプロケット６２と下部スプロケット６３に張設されて上下回りに循環動する。
【００６２】
循環動する左右の無端チェーン６４の途中は左右のロール取付盤３の昇降盤３１に連結されているため、無端チェーン６４が上下回りに循環動することによって、ロール取付盤３の昇降盤３１は上昇する。
【００６３】
このとき、駆動矯正ロール４の回転速度はロール取付盤３の上昇速度と連動されて同調されていて、回転する駆動矯正ロール４がウェブｂ表面との間でスリップを生じないないようになっている。駆動矯正ロール４のロール駆動モーター４２と昇降用減速電動機６５とは同調されている。
【００６４】
補助桁付き主桁ａのウェブｂの水平リブｄの溶接歪みを除去する場合には、水平リブｄが取り付けられたウェブｂの表面側に面するロール取付盤３の先端の押圧位置には、従動矯正ロール５がくるようにロール交代盤３４を垂直なロール交代軸３４ｄを中心に水平方向に９０度回転させる。つまり、駆動矯正ロール４は退却位置にくるように調節する。
【００６５】
これに対して、水平リブｄが取り付けられた側の裏側つまり水平リブｄが取り付けられていないウェブｂの表面側に面するロール取付盤３の先端の押圧位置には、駆動矯正ロール４がくるようにロール交代盤３４を垂直なロール交代軸３４ｄを中心に水平方向に９０度回転させる。つまり、従動矯正ロール５は退却位置にくるように調節する。
【００６６】
これにより、補助桁付き主桁ａのウェブｂを挟んでその両側は、水平リブｄが取り付けられた側には従動矯正ロール５があり、その裏側には駆動矯正ロール４があることになる。
【００６７】
また、並列の２個の従動矯正ロール５が水平リブｄを挟んで上下両側になるように、従動矯正ロール５の従動矯正ロール側取付面５３を水平回転軸５４を中心に回転させた後、従動矯正ロール角度固定ピン５５を孔に挿入して従動矯正ロール側取付面５３を従動矯正ロール用取付面３４ｂに固定する。
【００６８】
同様に、１個の駆動矯正ロール４の回転軸が垂直方向になるように、駆動矯正ロール４の駆動矯正ロール側取付面４３を水平回転軸４４を中心に回転させた後、駆動矯正ロール角度固定ピン４５を孔に挿入して駆動矯正ロール側取付面４３を駆動矯正ロール用取付面３４ａに固定する。
【００６９】
その後、ロール取付盤３のロール押圧用シリンダー３３を作動させて進退盤３２を中央の補助桁付き主桁ａに向けて前進させる。ロール押圧用シリンダー３３のピストンロッド３３ａを伸長させることによって進退盤３２は前方に移動する。それぞれ前方に移動した進退盤３２の先端の押圧位置にある駆動矯正ロール４及び従動矯正ロール５を補助桁付き主桁ａのウェブｂ表面に押し付ける。
【００７０】
そして、駆動矯正ロール４を駆動回転させると共にロール取付盤３を水平方向に移動させる。溶接歪みを生じていたウェブｂは、その両側を駆動矯正ロール４と従動矯正ロール５によって挟圧されることにより、溶接歪みは矯正されて除去される。
【００７１】
ロール取付盤３を水平方向に移動させる場合には、ロール式補助桁溶接歪矯正装置１自体を移動させる。ロール式補助桁溶接歪矯正装置１の移動は、本体フレーム２の下部フレーム２３に取り付けられた走行モーター２４ａを駆動させて、車輪２４を駆動させて走行用レール２７上を転動させる。
【００７２】
車輪２４の転動によりロール式補助桁溶接歪矯正装置１は移動する。移動するロール式補助桁溶接歪矯正装置１の本体フレーム２の側部フレーム２１に昇降自在に取り付けられたロール取付盤３の先端の駆動矯正ロール４又は従動矯正ロール５が、適当間隔で上下方向に取り付けられた垂直リブｃの箇所に到達すると、走行モーター２４ａを停止させる。
【００７３】
このとき、駆動矯正ロール４の回転速度はロール式補助桁溶接歪矯正装置１の移動速度と連動されて同調されていて、回転する駆動矯正ロール４がウェブｂ表面との間でスリップを生じないないようになっている。駆動矯正ロール４のロール駆動モーター４２と走行モーター２４ａとは同調されている。
【００７４】
なお、この発明は上記発明の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。前記実施の形態では、駆動矯正ロール４と従動矯正ロール５とは、水平向きに回動して交代するようにロール取付盤３の先端側に取り付けられている場合で説明したが、垂直向きに回動して交代するようにロール取付盤３の先端側に取り付けられるようにしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上の記載より明らかなように、この発明に係るロール式補助桁溶接歪矯正装置によれば、補助桁付き主桁が内部に入るように本体フレームを門型構造にすると共に主桁の長手方向に沿って移動自在に配置し、本体フレームの左右の側部フレームにそれぞれロール取付盤を昇降自在に配置し、補助桁付き主桁をその両側から矯正ロールで挟圧して溶接歪みを矯正する駆動矯正ロールと従動矯正ロールとを、回動して交代自在及び水平垂直向き回動角度可変自在に左右のロール取付盤の先端側に取り付けたことにより、補助桁付き主桁をその両側から矯正ロールで挟圧して溶接歪みを矯正する駆動矯正ロールと従動矯正ロールとの取り付け位置を簡単に逆に、つまり例えば右側の駆動矯正ロールを従動矯正ロールに交代し、左側の従動矯正ロールを駆動矯正ロールに交代することができる。また、水平リブの溶接歪み矯正から垂直リブの溶接歪み矯正への変更も、駆動矯正ロール及び従動矯正ロールを水平から垂直向きに角度を変えるのみで簡単に対応することができる。このように、補助桁付き主桁の溶接歪みを矯正ロールの有する利点を最大限に発揮させながら矯正することができる等、極めて新規的有益なる効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す全体側面図である。
【図２】この発明の実施の形態を示す全体平面図である。
【図３】この発明の実施の形態を示すロール式補助桁溶接歪矯正装置の正面図である。
【図４】この発明の実施の形態を示すロール式補助桁溶接歪矯正装置の側面図である。
【図５】この発明の実施の形態を示すロール式補助桁溶接歪矯正装置の平面図である。
【図６】この発明の実施の形態を示す要部の矯正ロールの側面図である。
【図７】この発明の実施の形態を示す要部の矯正ロールの平面図である。
【図８】（Ａ）はこの発明の実施の形態を示す水平リブ矯正時の矯正ロールの正面図である。
（Ｂ）はこの発明の実施の形態を示す垂直リブ矯正時の矯正ロールの正面図である。
【図９】この発明の実施の形態を示す転倒防止機の側面図である。
【図１０】この発明の実施の形態を示す転倒防止機の正面図である。
【図１１】従来における橋梁Ｉ桁の溶接歪み説明図である。
【図１２】従来における橋梁ＢＯＸ桁の溶接歪み説明図である。
【符号の説明】
１    ロール式補助桁溶接歪矯正装置
２    本体フレーム
２１    側部フレーム
２１ａ  縦フレーム
２２    上部横フレーム
２３    下部フレーム
２３ａ  反力受け
２４    車輪
２４ａ  走行モーター
２５    昇降バケット
２５ａ  操作盤
２６    電気制御盤
２７    走行用レール
２８    ガイドレール
２９    部材受け架台
３    ロール取付盤
３１    昇降盤
３１ａ  進退盤用ガイドレール
３２    進退盤
３２ａ  ガイドローラ
３２ｂ  取付ボックス
３２ｃ  ロール交代用切欠面
３２ｄ  ロール交代ストッパー
３３    ロール押圧用シリンダー
３３ａ  ピストンロッド
３４    ロール交代盤
３４ａ  駆動矯正ロール用取付面
３４ｂ  従動矯正ロール用取付面
３４ｃ  軸受け
３４ｄ  ロール交代軸
３４ｅ  側端
４    駆動矯正ロール
４１    駆動矯正ロール軸受け
４２    ロール駆動モーター
４３    駆動矯正ロール側取付面
４４    水平回転軸
４５    駆動矯正ロール角度固定ピン
５    従動矯正ロール
５１    従動矯正ロール軸受け
５２    内側従動矯正ロール軸受け
５３    従動矯正ロール側取付面
５４    水平回転軸
５５    従動矯正ロール角度固定ピン
５６    調整ネジ
６    昇降機
６１    昇降用駆動軸
６２    上部スプロケット
６３    下部スプロケット
６４    無端チェーン
６５    昇降用減速電動機
７    転倒防止機
７１    転倒防止支持桁
７２    起伏桁
７３    起伏桁支持盤
７４    転倒防止用シリンダー
ａ    補助桁付き主桁
ｂ    ウェブ
ｃ    垂直リブ
ｄ    水平リブ
ｅ    フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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