(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体を有し、
前記像担持体と同期して回転するマークをセンサにより検出し、検出された結果に基づいて前記像担持体の停止位置が所定の位置関係となるように位置合わせ停止制御を行う回転停止制御手段を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成装置が予め定められた設定条件になると、前記回転停止制御手段が位置合わせ停止制御を自動的に実行する自動設定モードと、
操作者の指示に基づき任意の時期に、前記回転停止制御手段が前記位置合わせ停止制御を強制的に実行する強制設定モードとを有する画像形成装置において、
前記強制設定モードが指示されたときは、動作モードにより異なる動作で実行され、通常のモードで動作している場合には、位置合わせ停止制御のみを実行し、通常と異なるモードで動作している場合には、位置合わせ停止制御を実行後にサンプル印字出力を実行し、設定した修正角度に基づいて位置合わせ停止制御が実行されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記強制設定モードは、前記通常モードで動作している場合には、画像形成に関わる設定を行うための操作手段と同一領域内に設けた指示手段を操作者が操作することにより位置合わせ停止制御が実行されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記強制設定モードは、確認的なテスト印字を可能とし、前記通常と異なるモードで動作している場合に、前記強制設定モードにおける指示手段の操作により、位置合わせ停止制御が実行されると共に、前記確認的なテスト印字を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記強制設定モードが実行された場合は、該実行された時期に応じて、以降の自動設定モードの設定条件を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記操作手段は、画像形成条件を設定するための入力画面を階層的に設け、
前記指示手段は、前記階層的に設けられた入力画面の下位画面に設けたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、並列配置された各記録部の感光体上にそれぞれ異なる色材で画像を形成すると共に、この各記録部の感光体上に形成された画像を順次重ね合わせて１つのカラー画像として記録再現する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このようなカラー画像形成装置において、従来から各記録部における周期的な駆動ムラが問題となっており、この周期的な駆動ムラが各記録部においてそれぞれ発生することにより、各色の色材で記録された画像を順次重ね合わせてカラー画像として再現する際に、色ズレが発生して忠実なカラー画像として再現できないといった問題を抱えていた。
【０００３】
図１５に示す従来のカラー画像形成装置においては、各記録部における感光体ドラム３２２ａ〜３２２ｄ上に形成された画像が各転写部Ａにおいて転写される場合に、周期的に発生する駆動ムラの条件が同一となるように、感光体ドラム３２２への画像書き込み位置から転写位置までの距離（時間）と駆動機構の駆動変動周期の関係をＮ倍の関係となるように配置することが考えられている（特公平７−３１４４６号公報、特公平８−１４７３１号公報など参照）。
【０００４】
これにより並列配置された記録部の転写部Ａにおける画像の転写工程においては、転写材上に対して常時同等の駆動ムラ周期でもって各色の色材で形成された画像が順次重ね合わされることとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、無数の構成部品からなる画像形成装置においは、各部品毎の部品精度に細かなばらつきがあったり、またこれらの部品を組み立てていく際の組立精度などにより画像形成装置毎にばらつきが発生する。
また、並列配置された各転写部Ａ−Ａ間の距離関係を周期的な駆動変動に合わせて配置しなければならず、この周期的な駆動変動に合わせて各転写部Ａ−Ａ間の距離を確定していると、画像形成装置自身の大きさが大きくなるという問題も抱えていた。
【０００６】
本発明は、前記の問題点を解消するためなされたものであって、並列配置された各記録部（感光体ドラムを含む）における周期的な駆動変動に対応して１つのカラー画像として忠実に再現すると共に、装置自身の大きさもコンパクトに抑えて、オフィス環境での設置面積を極力抑えることのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００７】
さらに並列配置された各記録部の転写部Ａにおける周期的な駆動変動が各記録部において略同等となるように、感光体ドラムの露光位置から転写部までの距離と、各記録部の転写部間の距離、さらに感光体ドラムの回転停止位置を周期的な駆動ムラとの関係で略同等となるように、各記録部における感光体の停止位置を調整することを目的としている。
【０００８】
さらにまた、本発明は、各感光体ドラムにおける停止状態の変動が予想されるような操作、例えば、定期的なメンテナンス、部品交換、転写搬送路を開放してのジャム処理などを行った場合に、その操作が完了した際には、各感光体ドラムにおける停止位置の調整を行う必要が生じるが、装置のばらつきや状態変化、環境の変化などにより像担持体の停止位置ズレが予め定める許容値ぎりぎりの場合等に色ズレの状態が満足できないときに、操作者の指示による任意の時期に強制的に位置調整を可能とし、常に安定した画像の重ね合わせが行われ、色ズレのないカラー画像として忠実に記録再現できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の像担持体を有し、その像担持体と同期して回転するマークをセンサにより検出し、検出された結果に基づいて各像担持体の停止位置が所定の位置関係となるように位置合わせ停止制御を行う回転停止制御手段を備えた画像形成装置であって、その画像形成装置が予め定められた設定条件になると、前記回転停止制御手段が位置合わせ停止制御を自動的に実行する自動設定モードと、操作者の指示に基づき任意の時期に、回転停止制御手段が位置合わせ停止制御を強制的に実行する強制設定モードとを有する画像形成装置において、前記強制設定モードが指示されたときは、動作モードにより異なる動作で実行され、通常のモードで動作している場合には、位置合わせ停止制御のみを実行し、通常と異なるモードで動作している場合には、位置合わせ停止制御を実行後にサンプル印字出力を実行し、設定した修正角度に基づいて位置合わせ停止制御が実行されることを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
本発明は、前記強制設定モードが、前記通常モードで動作している場合には、画像形成に関わる設定を行うための操作手段と同一領域内に設けた指示手段を操作者が操作することにより位置合わせ停止制御が実行されることを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
本発明は、前記強制設定モードが、確認的なテスト印字を可能とし、前記通常と異なるモードで動作している場合に、前記強制設定モードでの指示手段の操作により、位置合わせ停止制御が実行されると共に、前記確認なテスト印字を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
本発明は、強制設定モードが実行された場合は、該実行された時期に応じて、以降の自動設定モードの設定条件を調整することを特徴とする画像形成装置にある。
【００１３】
本発明は、前記操作手段は、画像形成条件を設定するための入力画面を階層的に設け、前記指示手段は、前記階層的に設けられた入力画面の下位画面に設けたことを特徴とする画像形成装置にある。
【００１４】
本発明によれば、複数の像担持体を有する画像形成装置において、予め定められた設定条件、例えば、前回の位置合わせ停止制御からの動作時間やコピー枚数が所定以上となる時、または用紙搬送ジャム等によるトラブルによる緊急停止からの復帰時、さらにまた、何れかの像担持体の停止位置ズレが予め設定された許容値を越えたときなどに、自動設定モードにおいて回転停止制御手段が自動的に各像担持体の停止位置を制御することによって画像乱れのない、良好な画像を維持することができるようになっているが、装置毎のばらつきや装置の状態変化や環境の変化などにより像担持体の停止位置ズレが許容値範囲内、特に許容値範囲ぎりぎりの場合等には色ズレの状態が満足できない場合がある。このような場合に、操作者が強制設定モードにおいて強制的に前記位置合わせ停止制御の実行ができるので、サービスマンによって設定条件の変更調整が実施されるまでの間でも、強制設定モードの実行により画像形成装置を良好な画像を維持できるような状態にすることができる。よって、画像乱れを感じた場合や、より良好な画像を得たい場合等に、各像担持体の停止位置の位置ズレから生じる画像乱れを操作者自身の指示により修正し、良好な画像を得られることができることとなり、マンマシンインターフェイスの優れた画像形成装置とできた。
【００１５】
本発明によれば、像担持体の位置合わせ停止制御を予め定められた状態となったときに自動的に実行する自動設定モードを有する画像形成装置においても、ユーザーが位置合わせ停止制御が必要とする場合には、任意の時期に位置合わせ停止制御を実行することができると共に、画像形成におけるメインの操作手段に強制設定モードを実行させるための強制指示手段を設けるため、シミュレーションなどの特別なモードに切り換えることなく、操作者が容易に位置合わせ停止制御を行うことができる。
【００１６】
本発明によれば、同一の指示手段の操作に基づいて、強制設定モードでは像担持体の位置合わせ停止制御が行なわれ、確認印字モードでは像担持体の位置合わせ停止制御及び確認印字とを行なうことにより、指示手段、例えば操作キーの数やそれに係わる部品や、制御プログラムのボリューム等を減らすことができると共に、同様の作用効果を得るイメージを付与することで、そのモードに適した処理を操作者が容易に実行できる。
【００１７】
本発明によれば、強制設定モードによる任意の時期における位置合わせ停止制御の実行に応じて、以降の自動設定モードによる実施時期が制御され、例えば画像形成装置の動作時間やコピー枚数などの条件によって、強制設定モードの実施後すぐに自動設定モードを実行してしまうことを防ぎ、また無駄な実行を防止でき、位置合わせ停止制御の実行に係わる部材、例えば像担持体や用紙搬送用のベルトの寿命を長くすることができる。
【００１８】
本発明によれば、階層的に設けられた入力画面の、例えば初期画面などの画像形成条件を入力するための操作手段の下位画面に像担持体の位置合わせ停止制御を実行させるキーを設けることにより、誤操作による不必要な像担持体の位置合わせ停止制御の実行を防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を、図１〜図１４に基づいて説明すれば、以下の通りである。
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機１の構成を示す正面断面の略図である。複写機本体１の上面には、原稿台１１１及び図示しない操作パネルが設けられ、複写機本体１の内部に画像読み取り部１１０および画像形成部２１０が設けられた構成である。原稿台１１１の上面には該原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）１１２が装着されている。
【００２０】
両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１に向かって搬送するようになっている。そして、両面自動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。
以上の原稿の搬送および表裏反転の動作は、複写機１全体の動作に関連して制御されるものである。
【００２１】
前記画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。
画像読み取り部１１０は、該原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３、１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６とを有している。
【００２２】
前記原稿走査体１１３、１１４は、第１の走査ユニット１１３と第２の走査ユニット１１４とから構成されている。第１の走査ユニット１１４は原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動するものである。第２の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーとを有し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往復移動するものである。
【００２３】
光学レンズ１１５は、第２の走査ユニットの第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させるものである。
【００２４】
ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報、さらに、図示しない画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が施される。
【００２５】
次に、画像形成部２１０の構成、および画像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。
画像形成部２１０の下方には、用紙トレイＴＲ内に積載収容されている用紙（例えば、紙、ＯＨＰ用紙などの記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設けられている。そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合わせて画像形成部２１０に再供給搬送される。
【００２６】
画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。そして、転写搬送ベルト２１６の回転軌道下側に近接して、転写搬送ベルト２１６上に形成されたテストパターンを検出するパターン画像検出ユニット２３２が設けられている。２３１は、パターン画像検出ユニット２３２が転写搬送ベルト２１６上に形成されたテストパターンを検出しやすくするために転写搬送ベルト２１６をパターン画像検出ユニット２３２に平行に支持するために支持ローラ２３１である。
【００２７】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側に駆動ローラ２１４に近接して、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ロ−ラ間におけるニップ部を通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。
【００２８】
切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐの搬送経路を、複写機本体１へ用紙Ｐを排出する経路と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換えるものである。切り換えゲート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０へと再度供給される。
【００２９】
また、画像形成部２１０における転写搬送ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路上流側から順に設けている。
【００３０】
転写搬送ベルト２１６は、駆動ローラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ、および２２２ｄ（感光体ドラム２２２と略記する場合がある）をそれぞれ含んでいる。
【００３１】
各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写用放電器２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｅ，２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿ってそれぞれ順次配置されている。
【００３２】
また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザービームスキャナユニット２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄがそれぞれ設けられている。各レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子からのレーザービームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０と、ポリゴンミラー２４０により偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１やミラー２４２，２４３などから構成されている。
【００３３】
レーザービームスキャナ２２７ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、そして、レーザービームスキャナ２２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。
【００３４】
これにより色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２７ａには黒色のトナーが、現像装置２２７ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２７ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２７ｄにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００３５】
また、第１の画像形成ステーションＰａと給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に確実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａから第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることなく搬送させる。
【００３６】
一方、第４の画像ステーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には陰電器（図示せず）が設けられている。この除電器には搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加されている。
【００３７】
上記構成のデジタルカラー複写機においては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部分がセンサー（図示せず）にて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。
そして、用紙Ｐは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって図１の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６には前述したように吸着用帯電器２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。
【００３８】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、陰電用放電器により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。なお、上述の説明ではレーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザービームを走査して露光することにより、感光体への光書き込みを行なう。
【００３９】
尚、レーザービームスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良い。ＬＥＤヘッドはレーザービームスキャナーユニットに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成装置では、好適に用いることができる。
【００４０】
次に、本実施形態の特徴部分である各感光体ドラムの回転位相制御について説明する。  本実施形態のデジタルカラー複写機では、図２に示すように、前述した図８に示す従来構成の画像形成装置とは異なり、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの４つの感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄが、感光体ドラムの回転駆動ムラ（位相が合っていれば各感光体ドラムで共通）の位相が所定分ずつずれた状態で回転駆動される。具体的には、各感光体ドラムは同時に回転を開始し、同時に回転を停止する構成であるので、その停止位置（回転開始位置）をずらして停止する。
【００４１】
図２においては、図８と同様に、各感光体ドラムにおける位相のずれを感光体ドラムのシャフトに取り付けられる駆動ギヤの鍵型の穴（又は凸部）ｈａを基準に示す。
いま、ブラックの感光体ドラム２２２ａを基準とすると、その隣のシアンの感光体ドラム２２２ｂの位相は、約６０度進んでいる。同様に、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃの位相は１２０度、イエローの感光体ドラム２２２ｄの位相は１８０度進んでいる。
【００４２】
このように、各感光体ドラムにおける駆動ムラの位相をずらすことで、位相をずらせた分、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄに対応した転写部Ａ−Ａ間の距離を、感光体ドラムの周囲長より縮めても、各感光体ドラム間の駆動ムラを転写部Ａを通過する転写材に対して同一とできる。
【００４３】
上記のように、隣接する感光体ドラム間で駆動ムラの周期を６０度進めることで、感光体ドラムの直径をｄとすると、転写部Ａ−Ａ間の距離に相当するＬは、Ｌ＝感光体ドラムの周長πｄ×（（３６０−６０）度／３６０度）
となる。
【００４４】
尚、ここでは説明の便宜上、各感光体ドラムにおける位相のずれ分を基に転写部Ａ−Ａ間の距離を設定するように説明したが、実際は、転写部Ａ−Ａ間の距離Ｌを決定し、それを基に、各感光体ドラムの位相のずれ分を設定すればよい。例えば、ドラム径４０ｍｍの感光体ドラムを用いて、転写部Ａ−Ａ間の距離Ｌを１０５ｍｍとした場合は、上記のように隣接する感光体ドラム間で停止位置が上記のように、各駆動ムラが約６０度ずつ位相がずれるように設定する。
【００４５】
ここで、図３を用いて、各感光体ドラム毎の画像が駆動ムラによる色ずれなく重ね合わされる様子を説明する。
いま、図３に示すような状態で４つの感光体ドラムが回転しているとする。ブラックの感光体ドラム２２２ａの「Ｇ」の位置（明示のため駆動ムラの基準をラインａで示す）に（１）のタイミングで書き込まれた画像は、（４）のタイミング（感光体ドラム２２２ａの１８０°回転に要する時間経過後）で転写搬送ベルト２１６上に転写され、（９）のタイミングでシアンの感光体ドラム２２２ｂの画像と重ね合わされる。ここで、シアンの感光体ドラム２２２ｂには、既に（６）のタイミングでレーザビームにより画像が形成されている。図３（ａ）に（１）〜（６）のタイミングにおけるシアンの感光体ドラム２２２ｂのラインａの位置を示す。図より明らかなように（９）のタイミングにおけるラインａは、（４）のタイミングにおけるブラックの感光体ドラム２２２ａと同じ位置にある。したがって、重ね合わされる像の駆動ムラは同一となり、駆動ムラの影響による色ずれはない。
【００４６】
同様に、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃに形成された画像とは、（１４）のタイミングで重ね合わされる。ここで、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃには、既に（１１）のタイミングで画像が形成されている。図３（ｂ）に（１）〜（１１）のタイミングにおけるマゼンタの感光体ドラム２２２ｃのラインａの位置を示す。図より明らかなように、（１１）のタイミングにおけるラインａは、（１）（６）のタイミングにおけるブラック、シアンの感光体ドラムと同じ位置にある。したがって、重ね合わされる像は、駆動ムラが同一となり、駆動ムラの影響による色ずれはない。
【００４７】
同様に、イエローの感光体ドラム２２２ｄに形成された画像とは、（１９）のタイミングで重ね合わされる。従って、イエローの感光体ドラム２２２ｄには、既に（１６）のタイミングで画像が形成されている。図３（ｃ）に（１）〜（１６）のタイミングにおけるイエローの感光体ドラム２２２ｄのラインａの位置を示す。図より明らかなように、（１６）のタイミングにおけるラインａは、（１）（６）（１１）のタイミングにおけるブラック、シアンの感光体ドラムと同じ位置にある。したがって、重ね合わされる像は、駆動ムラが同一となり、駆動ムラの影響による色ずれはない。このような４つの感光体ドラム２２２ａ〜ｄの回転駆動は、各感光体ドラム２２２の駆動ムラを特定できる基準マークＱを基に、図４に示す制御部ＣＯＮより制御されている。
【００４８】
以下、図４及び図５を基に、感光体ドラムの回転駆動制御について説明する。前述したように本実施形態のデジタルカラー複写機における感光体ドラム２２２ａ〜ｄに回転駆動力を伝達する駆動ギアＧ１〜Ｇ４の穴には、鍵型の印（凸部）ｈａをつけているので、図４に示すようにここではこの鍵型の凸部に合わせて矩形の基準マークＱを設けて、これを光学センサＳ１〜Ｓ４でそれぞれ読み取るようにしている。もちろん何らこれに限定されるものではない。
【００４９】
各センサＳｌ〜Ｓ４は、各々の転写部Ａより同じ位置に取り付けられている。そのセンサ出力は、制御部ＣＯＮに送られ、これを基に制御部ＣＯＮが、各感光体ドラムをそれぞれ独立して回転駆動する各モータＭを制御するようになっている。
【００５０】
制御部ＣＯＮは、各センサＳ１〜Ｓ４からの検出結果を基に、各感光体ドラム２２２をそれぞれ停止位置に確実に停止させ、コピー開始時には、同時に回転を開始させる。
【００５１】
図５に、感光体ドラム２２２を停止させる時の各センサＳ１〜Ｓ４の出力のタイミングチャートを示す。下流側に位置する感光体ドラム２２２ｄのセンサＳ４から順に、基準マークＱを検出してＯＮし、最も上流側に位置する感光体ドラム２２２ａのセンサＳｌが最後にＯＮする。
この最後のセンサＳｌがＯＮしてから、図４に示す基準マークＱが転写部Ａに到達する時間（ここでは、約９０度回転する時間）を余裕時間（余裕角）とし、余裕時間経過後、感光体ドラム２２２ａを停止する。
そして、基準の感光体ドラム２２２ａ以外の感光体ドラム２２２ｂ〜ｄにおいては、各々のセンサＳ２〜４の検出結果とセンサＳｌの検出結果より、補正量を検出し、補正量を余裕時間に加算した後その時間が経過した時点で停止させる。
【００５２】
例えば、シアンの感光体ドラム２２２ｂについて考えると、感光体ドラム２２２ｂと基準となる感光体ドラム２２２ａとは、６０度のずれがある。そこで、センサＳｌがＯＮしたタイミングとセンサＳ２がＯＮしたタイミングとから、感光体ドラム２２２ｂの補正量を計算する。ここでもし、間隔が６１度分であり１度進んでいる場合は、１度戻す必要があるので、補正量を−１とし、これを余裕時間の９０度分に加算し、余裕時間を８９度分として、センサＳｌがＯＮした後、８９度分の余裕時間経過後、停止させる。
【００５３】
もし、上記の余裕時間が設定されていなかったとすると、補正量がプラスの場合はその分感光体ドラム２２２ｂをさらに回転させて停止させればよいが、マイナスの場合は、既に停止位置を過ぎてしまっているので、正しい位置に停止させるには、さらにもう一回転させる必要があり、そうなると、転写搬送ベルト２１６表面や感光体ドラム表面を接触により傷つけることとなるが、上記構成により、損傷等を抑制しながら、短時間で理想的な画像の記録が行える状態で停止させることができ、引き続き行われる画像の記録もスムーズに行える。
【００５４】
また、上記各感光体ドラムを個別駆動するモータとしては、ステッピングモータが最も適している。
すなわちパルスモータは、通電し励磁することによりホールディングトルクを発生し一定個所で回転せずにロックさせることが容易にでき、画像形成を行わない感光体ドラムの外力による回転移動を阻止することができ、また、パルスモータは設定された駆動パルス信号に応じて高精度の回転がオープンループででき、設定された回転位置に位置決めも容易にできるからである。
従って、使用しない感光体ドラムは確実にロックすることができ、画像形成に使用した感光体ドラムは使用しなかった感光体ドラムとの回転位相が所定の位相状態になる様に精度よく容易に位置決めができる。
また、パルスモータを使用することで全ての感光体ドラムが動作時に感光体ドラムの回転位相が所定の状態のまま高精度な回転動作をオープンループで実現できる。
【００５５】
さらに、いくら精度よく転写部Ａ−Ａ間の寸法を設定したとしても、感光体ドラムの取り付け位置がずれたりして、その寸法にわずか１００μｍの誤差があると、６００ｄｐｉ（１ドットの径：４３μｍ程度）といった高密度記録の画像形成装置では、大きな色ずれとして現れてしまう。そこで、感光体ドラムの駆動ムラとは関係なく、各感光体ドラムの停止位置を調整できる手段も別途設けている方が望ましい。同じく、上述したセンサＳｌ〜４の取り付け位置にも誤差が生じ易いので、このような誤差を補正できる構成であることが望ましい。
【００５６】
具体的には、前述の余裕時間（余裕角）を、各感光体ドラム毎に調整できる構成であればよい。つまり、上記の説明では、４つの感光体ドラムとも余裕時間を９０度分としていたが、センサの取り付け誤差、及び転写部間の寸法誤差に応じて、各々予め補正しておき、その補正した余裕時間に対して、新たに停止時の補正量を加算（減算）すればよい。
【００５７】
以上が、各感光体ドラムにおける回転駆動ムラの位相が所定分ずつずれた状態で回転駆動された回転を停止する際に、その停止位置を所定量ずらして停止させる駆動制御方法に関する説明である。
【００５８】
次に、各感光体ドラム２２２の回転駆動ムラを把握し、その回転駆動ムラの程度に応じて停止位置を初期調整、設定する方法について説明する。
【００５９】
＜ドラム位置調整データ入力画面＞
図６には、操作者が感光体ドラム２２２の回転駆動ムラの調整を行うために使用し、ドラム位置を設定入力する表示画面ＤＰの一例を示している。図６ではタッチパネル式の液晶表示画面（ＬＣＤ）を用いた表示例を示しており、後述する図１４に示す通常の複写を行う場合に使用する画像形成用の表示画面から、例えば特別機能キー５０１の操作による画面切り換えによりドラム位置を設定入力する表示画面ＤＰを表示しているものである。
【００６０】
図６おいて、表示画面ＤＰの略中央に向かって上から下に配置された表示は、符号３０１は画像確認用サンプルの印字モードの設定値、３０２はブラックトナー用の感光体ドラムに対するシアントナー用の感光体ドラムの停止位置カウンタの設定値、３０３はブラックドラムに対するマゼンタトナー用の感光体ドラムの停止位置カウンタの設定値、３０４はブラックドラムに対するイエロートナー用の感光体ドラムの停止位置カウンタの設定値を表示している。
尚、以下においてブラックトナー用の感光体ドラムを「ブラックドラム」、シアントナー用の感光体ドラムを「シアンドラム」、マゼンタトナー用の感光体ドラムを「マゼンタドラム」、イエロートナー用の感光体ドラムを「イエロードラム」と略記する場合がある。
【００６１】
前記停止位置カウンタ値３０２〜３０４は、各感光体ドラムの１周を所定の角度ずつ分割した時の各角度に対して付されたカウント値である。
例えば、感光体ドラム１周（３６０°）を１２分割した場合には、０°に対応する番号を［１］、３０°に対応する番号を［２］、以下同様に設定し、３３０°に対応する番号を［１２］と設定する。
【００６２】
表示画面ＤＰの向かって左側に配置された表示画面領域３０５は、前記モード番号３０１及び設定値３０２〜３０４で選択した設定値等を表示しするものであり、矢印キー３０６の押圧によってモード番号３０１及び設定値表示３０２〜３０４に順次切り替わる。
【００６３】
前記表示画面領域３０５内には、モード番号３０１を表示する表示部３０５ａ、設定データまたは入力データを表示する表示部３０５ｂ、設定データの入力範囲を表示する表示部３０５ｃが設けられている。
【００６４】
また、表示画面ＤＰの向かって右側部分に上下に配置された矢印キー３０６の押圧により前記モード番号３０１及び設定値表示３０２〜３０４が順次白黒反転して切り替わり、表示画面３０５の表示と連動する。
そして、矢印キー３０６又はその手前側（下側）に設けた［ＯＫ］キー３０７の入力操作により、設定した値が図示しない記憶媒体に読み出し、変更可能に保存される。
【００６５】
また、表示画面ＤＰの操作手前側に設けた［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８を押すことで、モード番号３０１の設定項目に表示された印字モードで、後述する画像確認用のサンプル印字動作を実行する。
【００６６】
操作者が感光体ドラム２２２の回転駆動ムラの調整を終了した後は、表示画面ＤＰの向かって右上部に配置された「ＣＬＯＳＥ」キーの押圧により、通常の複写を行う画像形成用の表示画面（図示しない）に切り換わることとなる。
【００６７】
＜ドラム位置調整データ入力画面操作手順＞
次に、図７〜９に示すドラム位置設定入力のフローチャートにより、図６のドラム位置設定入力表示画面ＤＰによるドラム位置設定のシミュレーションを説明する。
【００６８】
ＳＴＥＰ１では、図示しない通常の画像形成モードで画像形成条件設定のために操作されるテンキー等のキー入力手段の組み合わせ等、または、特定のキー入力により通常モードからテストモードに切り替わる。
【００６９】
ＳＴＥＰ２では、図６に示す表示画面ＤＰに前記モード切り換えによって切り換え、感光体ドラム位置設定入力に備える。
【００７０】
ＳＴＥＰ３では、図示しない設定入力画面解除キーの入力の有無を判定し、入力有りの場合はＳＴＥＰ７へ進んで感光体ドラム位置設定のシミュレーションを終了し、該解除キーの入力が無ければＳＴＥＰ４に進む。
【００７１】
ＳＴＥＰ４では、図６の［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８の入力の有無を判定し、入力無しの場合はＳＴＥＰ５へ進み、入力があった場合にはＳＴＥＰ６に進んで各感光体ドラムのテスト印字モードに入る。
【００７２】
ＳＴＥＰ５では、図６の［ＯＫ］キー３０７又は矢印キー３０６の入力の有無を判定し、前記キー入力により条件設定がなされた場合にはＳＴＥＰ９へ進み、キー入力が無い場合にはＳＴＥＰ３に戻る。
【００７３】
ＳＴＥＰ６では、図６のモード番号３０１の設定が“１”または“２”の時には各感光体ドラムの回転位相関係を確認、設定するためにＳＴＥＰ１０（図８）へ進み、それ以外の場合には設定されている回転停止位置にて感光体ドラムのテスト印字を行うためにＳＴＥＰ１９（図９（ｂ））に進む。
【００７４】
ＳＴＥＰ７では、テストモード終了処理を行い、ＳＴＥＰ８に進み、テストモードから通常モードに表示画面を切り替える。
【００７５】
図９（ａ）に示すＳＴＥＰ９は、後述するテスト印字工程（ＳＴＥＰ１０〜ＳＴＥＰ１８）に基づいて操作者が認識した修正角度を設定記憶する工程である。すなわち、図６の表示画面領域３０５の表示が設定値表示３０２〜３０４ならば、図示しないテンキー等の入力手段より入力された設定データ（図６、表示部３０５ｂ）を図示しないメモリ（記憶媒体）に記憶し、ＳＴＥＰ３（図７）に戻る。
【００７６】
図８に示すＳＴＥＰ１０〜ＳＴＥＰ１８は、ブラックドラムを基準としてシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの各ドラムの回転位相のズレの状態を把握するために行うテスト印字工程である。
【００７７】
ＳＴＥＰ１０では、図６の［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８を白黒反転表示し、テスト印字実行中で有ることを表示し、ＳＴＥＰ１１へ進む。
【００７８】
ＳＴＥＰ１１では、各感光体ドラムと同調して回転する駆動ギアＧ１〜Ｇ４に設けられた基準マークＱの位置を図４のセンサＳｌ〜Ｓ４に合わせて制御部ＣＯＮの制御の下で停止させ、続いて各感光体ドラムの位置関係における回転駆動ムラの調節を行うためにＳＴＥＰ１２へ進む。
【００７９】
ＳＴＥＰ１２では、各感光体ドラム位置における駆動ムラ（各ドラム間の回転方向の位相ズレ）を確認するための後述する特定パターンをテスト印字し（詳細は後述）、ＳＴＥＰ１３へ進む。
【００８０】
ＳＴＥＰ１３では、図示しない設定解除キーの入力の有無を判定し、設定解除キーの入力が有った場合にはテストモードを終了するためにＳＴＥＰ７へ戻り、設定解除キーの入力が無ければテスト印字を実行するためにＳＴＥＰ１４に進む。
【００８１】
ＳＴＥＰ１４では、図６の設定値３０１が”１”の場合であり、かつ、ブラックドラム回転停止位置（基準マークＱを基準とする）に対してシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの各ドラムの停止位置を３０°ずつずらしながらの計１２枚のテスト印字が終了した時にはＳＴＥＰ１８へ進み、それ以外の場合にはＳＴＥＰ１５に進む。
【００８２】
ＳＴＥＰ１５では、図６の設定値３０１が”２”の場合であって、かつ、ブラックドラム位置に対しシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの各ドラムの回転停止位置を９０°ずつずらしながら、計４枚のテスト印字が終了した時にはＳＴＥＰ１８へ進み、それ以外の場合にはＳＴＥＰ１６に進む。
【００８３】
ＳＴＥＰ１６では、図６の設定値３０１に合わせて、ブラックドラム位置に対しシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの各ドラムの回転停止位置を［３０×（ｎ−１）枚］°、または［９０×（ｎ−１）枚］°ずつずらして（詳細は後述）、再度テスト印字を行うためにＳＴＥＰ１７へ進む。
【００８４】
ＳＴＥＰ１７では、前記ＳＴＥＰ１６で設定変更した各色感光体ドラムの回転停止位置において、各ドラム間の回転方向の位相ズレを確認するために、再度後述する特定パターンを印字（詳細は後述）する。終了後は、前記ＳＴＥＰ１３へ戻る。
【００８５】
ＳＴＥＰ１８では、図６の設定値３０１の設定においてテスト印字が所定枚数終了したことにより、前記ＳＴＥＰ１０において白黒反転表示した図６の［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８を元に戻し、テスト印字実行終了で有ることを表示し、前記ＳＴＥＰ３（図７）へ戻る。
【００８６】
前記ＳＴＥＰ１０〜ＳＴＥＰ１７により出力された結果に基づいて、操作者はシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの各ドラムの回転位相のズレ量を図６の［ＯＫ］キー３０７又は矢印キー３０６の操作によりそれぞれ設定する。そのキー入力された設定データは、前記ＳＴＥＰ９（図９）にて図示しないメモリに格納されることとなる。
【００８７】
図９（ｂ）に示すＳＴＥＰ１９〜ＳＴＥＰ２２では、前記ＳＴＥＰ９にてメモリに格納されたブラックドラムを基準としたシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの回転停止状態において確認的なテスト印字を行う。
【００８８】
ＳＴＥＰ１９では、前記ＳＴＥＰ１０と同様に［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８を白黒反転表示し、テスト印字実行中で有ることを表示し、ＳＴＥＰ２０へ進む。
【００８９】
ＳＴＥＰ２０では、シアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの回転停止位置角度を、図６の設定値表示３０２〜３０４に入力設定された位置関係に合わせて、再度、位相ズレを確認するためにＳＴＥＰ２１へ進む。
【００９０】
ＳＴＥＰ２１では、ブラックドラムに対するシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの回転停止位置を確認するために後述する特定パターンを印字（詳細は後述）を行う。印字終了後、ＳＴＥＰ２２へ進む。
【００９１】
ＳＴＥＰ２２では、前記ＳＴＥＰ１９において白黒反転した［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８の白黒反転表示を元に戻し、テスト印字実行終了で有ることを表示し、前記ＳＴＥＰ３（図７）へ戻る。
【００９２】
以上のドラム位置設定のシミュレーション操作を繰り返すことにより、各色感光体ドラム間での回転停止位置の調整（色ズレの調整）を行うことが出来る。
【００９３】
上記シミュレーションでは、ＳＴＥＰ１４からＳＴＥＰ１６に示すように３０度間隔、及び／又は、９０度間隔で一括して基準ドラム以外の全ドラムのテスト画像を出力できるので、各角度毎にその都度、各ドラムの位置関係、設定するドラム等を入力してテスト画像を出力する煩わしさと調整を行う者の入力ミス等を回避できることとなり、調整作業の効率化とともに誰にでも簡単にドラム回転停止位置の調整を可能としている。
【００９４】
本実施形態では、上記２種類の角度で説明したが、その設定角度とその設定角度の種類を限定するものではない。例えば設定角度を大きくした場合（分割数少）、テスト画像を少なく出力できるので各ドラム１周のうちもっとも周期的な駆動ムラの減少する調整値の回転位置周辺をすばやく調べることができる。また逆に設定角度を小さくした場合（分割数大）、少ない分割数でテスト画像を出力した時に較べて精度よく調べることができる。よって、例えば初めに設定角度を大きくし、より精度を求めたい場合に設定角度を小さくしてテスト画像を出力する等の組み合わせにって、様々な調整が可能となる。
【００９５】
＜ドラム位相確認用パターン＞
次に、前記した特定パターンのテスト印字について詳細を説明する。
本実施形態でのテスト印字は、各感光体ドラムの駆動ムラによる各感光体上に生成される画像間の画素の合成ずれを操作者が容易に視認できるよう、テストプリントを出力する。
このテストプリントの好適な例として、カラー画像を合成した際、イエロー、シアン、マゼンタの３色の感光体ドラムで生成するそれぞれの画像と、基準となるブラックの感光体ドラムで生成する画像との合成ムラを容易に判別する場合について説明する。尚、このテストプリントは、画像形成装置の内部または外部に設けられたメモリに記憶しているパターンデータを出力させるようにしてもよいし、内部または外部のパターンデータを生成する回路やソフトウェアから出力させるようにしてもよい。
【００９６】
本発明によりテストプリントのサンプル例として、図１０（ａ）、（ｂ）は、理想的な感光体ドラムの回転ムラが無い良好な状態のサンプルの説明図である。この良好な場合は、各色の概略帯状パターンが副走査方向にほぼ直線状に現れる。
これに対し、図１１（ａ）、（ｂ）は基準であるブラックドラムに対して比較対照するシアンとイエローの感光体ドラムに回転ムラが発生している良好でない状態のを示す説明図である。この場合は、シアンとイエローの帯状パターンが副走査方向に波打って現れる。
【００９７】
図１０（ａ）、図１１（ａ）においてテスト用紙上には、主走査方向にイエロー、シアン、マゼンタのドラム位相確認用パターン印字領域Ｓ１を設けてあり、そのドラム位相確認用パターン印字領域Ｓ１内の各印字領域において、イエローの印字サンプルであるイエローの帯状パターンＰｙｌ、シアン印字サンプルであるシアンの帯状パターンＰｃｌ、マゼンタ印字サンプルであるマゼンタの帯状パターンＰｍ１が印字されている。
【００９８】
各印字領域における各色印字サンプルは、各色とブラックに対するドラム回転ムラが、いずれの色も後述するドラム位相確認用パターン生成方法で生成される。
このドラム位相確認用パターン生成方法は、例えばイエローのパターンの場合、イエローで形成された斜線パターンと、ブラックで形成された格子パターンの合成パターンからなる
【００９９】
図１２を用いてドラム位相確認用パターンを画素レベルで説明する。
まず、図１２（ａ）は、イエローで形成された斜線パターンＹＰである。この斜線パターンＹＰは、副走査方向に４画素の幅で、主走査方向に１６画素毎に副走査方向に１画素ずつずらして出力される。
【０１００】
次に、図１２（ｂ）は、ブラックで形成された格子パターンＢＰである。この格子パターンＢＰは、副走査方向に８画素毎に４画素幅の直線を出力し、主走査方向に１６画素毎に４画素幅の直線を出力するパターンである。この格子パターンＢＰにより、（４×１２）画素の白画素窓ＷＷが生成される。
【０１０１】
そして、図１２（ａ）のイエローで形成された斜線パターンＹＰと、図１１（ｂ）のブラックで形成された格子パターンＢＰを合成すると、図１２（ｃ）に示すようになる。
【０１０２】
以上説明したプリントパターンによれば、副走査方向の微妙な画像のずれを主走査方向への画像の変化にとして表すことができるので、例えば、図１１（ａ）のテスト印字結果が、１２枚のテストサンプル中で２枚目のものであると過程した場合、マゼンタの帯状パターンＰｍｌだけが波打たない状態であるので、２枚目サンプルの位相角がマゼンダドラムの停止位置カウンタ値として適正値であることが操作者に視覚的に認識できる。よって、ブラックドラムに対するマゼンダドラムの停止位置カウンタの設定値３０３に設定する値を”２”と入力し、図示しないメモリにＳＴＥＰ９（図９）で記憶される。
【０１０３】
一方、シアンとイエローに関しては、図１１（ａ）のサンプルと同一工程にて出力した１１枚のうち、シアンとイエローの帯状パターンＰｃｌ、Ｐｙｌが波打たない状態のサンプルプリントを見つけて、それぞれシアンとイエローの停止位置カウンタの設定値３０４、３０２にそれぞれ適正な値を入力し、保存することで各感光体ドラムの副走査方向の微妙な画像のずれを防止する位置に設定できる。
【０１０４】
そして、制御部ＣＯＮの制御の下で、センサＳ１〜Ｓ４を基準としてメモリに記憶された設定値３０２〜３０４に回転停止位置を設定（ＳＴＥＰ２０）した各感光体ドラムを用いてテスト印字（ＳＴＥＰ２１）した場合には、図１０に示すようなテストパターン印字結果を得ることとなる。
【０１０５】
よって、さまざまな要因により生じる各感光体ドラムの副走査方向の微妙な画像のずれを、主走査方向への画像の変化量として表現できるので、視覚的にずれを把握すると同時にそのずれ量を適切に把握、調整が可能となり、従来のように特別な工具、技術を必要とせず簡単に調整できようになる。
【０１０６】
次に、各記録部（画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄ）における感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの停止位置が変動する要因と、そのときの制御手法について説明する。
第１３図（ａ）と（ｂ）は、転写搬送ベルト機構２１３を各感光体ドラムドラム２２２ａ〜２２２ｄの転写部Ａ（図２参照）に対して接触させた状態と、離間させた状態を表したものである。
【０１０７】
転写搬送ベルト２１６の張架された駆動ローラ２１４及び従動ローラ２１５は、フレーム４００に固定され、該フレーム４００と一体に移動するようになっている。このフレーム４００には、上記のもの以外に、転写搬送ベルト２１６を帯電させるための前述の帯電ローラ２２８、転写搬送ベルト２１６表面に残留するトナーを回収するベルトクリーナ４０１、及び前述の転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄも取り付けられており、これらの部材も転写搬送ベルト機構２１３として、フレーム４００と一体に移動される。
【０１０８】
また、転写搬送ベルト機構２１３は、その下方に設けられたジャム解除機構Ｊの切り換え操作により、同図（ａ）に示す、転写搬送ベルト２１６と画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄが近接し、用紙Ｐの搬送が可能な用紙搬送位置と、同図（ｂ）に示す、用紙搬送位置よりも下がり、転写搬送ベルト２１６と画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄとが離間したジャム処理位置とに切り替えられるようになっている。
【０１０９】
ジャム解除機構Ｊの概略構成は、２箇所の担持ローラ４０２と支持片４０４、及びそれらを連結するリンク機構４０３からなっており、そして各担持ローラ４０２がフレーム４００を２カ所で支持している。つまり、フレーム４００の下面に設けられた２つの凹領域４００ａに、ジャム解除機構Ｊの２個の担持ローラ４０２が係合されており、両方の各担持ローラ４０２が凹領域内を同期して摺動自在となっている。
【０１１０】
担持ローラ４０２はそれぞれ、所定長さの支持片４０４の一端側に回動自在に軸支されている。また、支持片４０４は、他端側に設けた支点Ｈを中心に矢印Ｉにて示す操作方向と、その逆の復帰方向に回動可能に設けられるとともに、リンク機構４０３により両支持片４０４の略中央部分が連結されることで、同一位相によって連動して回動する。
【０１１１】
図示しないが左側の支持片４０４には切り換え手段として操作用のハンドルが設けられており、該操作用のハンドルを矢印Ｉ方向に操作することで、リンク機構４０３でつながる両方の支持片４０４が下端側に設けた支点Ｈを中心に同時に回動し、それと共に上端側の担持ローラ４０２が回動角度によって下降するので担持ローラ４０２に下面を支えられる転写搬送ベルト機構２１３がジャム処理位置まで移動することとなる。
【０１１２】
このような転写搬送ベルト機構２１３を感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの転写部Ａに対して接離させる要因としては、転写搬送路中における転写材の搬送異常時、定期的な点検、部品交換、調整などが考えられ、このときに各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄが回転してしまい、上記した駆動ムラ等を考慮した各感光体ドラム間の停止位置関係が変移してしまうことが考えられる。
【０１１３】
そこで、このような要因に対する対処が施された後、例えば、電源が投入されたとき、あるいは、転写搬送ベルト機構２１３が所定の位置に戻されたときに、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄにおける駆動ムラ等を同調させる上記説明した停止位置の制御を行うようにする。
【０１１４】
また、連続して画像の出力を行っている場合に、最初のうちはお互いに一定の関係にあった感光体ドラムも時間（連続駆動時間）が経つにつれて、微妙に変移してくることも考えられる。そこで、連続出力枚数、連続出力時間などを制御部ＣＯＮ（図４）等に設けたＣＰＵの内部カウンタ、内部タイマなどにより管理しておき、所定のレベルに達した時点で各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄにおける停止位置の制御を行うようにすることも可能である。
【０１１５】
さらにまた、カラー画像形成装置の機種によっては、ブラック、イエロー、マゼンタ、及びシアンの各色の画像を形成する画像形成部の１つ、もしくは複数の組み合わせにより、黒画像、単色カラーなどの画像を記録再現することができるものもある。
このとき、装置によっては、画像の記録再現に使用しない画像形成ステーションを停止させて、必要な画像形成ステーションのみを動作させるものもあるので、このような画像形成動作を行った後は必ず、その感光体ドラムの停止位置の制御を行うようにすることも可能である。
【０１１６】
なお、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄにおける転写距離間隔を考慮した位置合わせ停止制御を行う際に、制御部ＣＯＮの制御信号によりジャム解除機構Ｊ或いは感光体ドラム、又は双方を自動的に上昇又は下降させて転写搬送ベルト機構２１３を各感光体ドラムの転写部Ａから一旦待避させてから行うようにすれば各感光体ドラム表面の劣化を防止することにもつながり、さらに有効である。
【０１１７】
さらに本実施形態のカラー画像形成装置１は、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおける感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの停止位置が予め設定された許容範囲内の変動を生じた時や、装置間のばらつきや周囲環境の急激な変化に伴って生ずる僅かな色ズレが発生した場合に、自動的に各感光体ドラムの位置合わせ停止制御を行うこととは別に、操作者からの指示命令により任意の時期に各感光体ドラムの位置合わせ回転停止制御を実行可能としている。
【０１１８】
以下、操作者からの指示命令による各感光体ドラムの位置合わせ回転停止制御の操作手順を図１４（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
本実施実施形態では、操作者の入出力インターフェイスとして画面表示内容を変更可能とする操作パネル、例えばタッチパネルＤＰ２を用いて、画像形成装置１の各種設定を行うようになっている。
【０１１９】
まず、前記説明した感光体ドラムの回転停止位置が変動する要因が発生した場合や、所定時間または所定枚数コピーが行われた場合に、自動的に感光体ドラムの位置合わせ停止制御を実行して再調整する自動モードでは、図１４（ｂ）に示すように、初期画面に設けた位置合わせ停止制御の実行「ＥＸＥＣＵＴＥ」キー３０８Ｂの表示を「ＡＵＴＯ」とし、所定状態において自動的に位置合わせ停止制御を実行するモードであることを表示している。
【０１２０】
そして、自動的に再調整される条件には該当しないが、前記したように装置毎のばらつきや状態変化及び設置環境の変化などによって、色ズレの状態が満足できない場合には、位置合わせ停止制御の実行キー３０８Ｂをタッチすると、該実行キー３０８Ｂの表示が図１４（ａ）のように、「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示（３０８Ｂ）となり、さらにその「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キー３０８Ｂをタッチすることにより位置合わせ停止制御が強制的に実行されるようになっている。そして、また「ＡＵＴＯ」表示の実行キー３０８Ｂを表示する。尚、「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キー３０８Ｂにおいて所定時間タッチされない場合にも「ＡＵＴＯ」表示の実行キー３０８Ｂを表示する。
【０１２１】
この様に初期画面のタッチパネルＤＰ２に位置合わせ停止制御を実行させるための実行キー３０８Ｂを設けたので、シミュレーションなどの特別なモードに入ることなく、通常のコピー操作と同様の操作にて位置合わせ停止制御を実行できるので、操作者が容易に行うことができる。
【０１２２】
本実施形態では、操作者が操作する「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キー３０８Ｂを初期画面上に設けたが、これに限定されるものではなく、コピー条件の設定を階層的なメニュー方式にして、例えば図１４（ａ）、（ｂ）に示す「特別機能」キー５０１の下位メニューとして設け、該「特別機能」キー５０１をタッチすることによって「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キー３０８Ｂを表示することも可能である。そうすることによって、より誤操作による不必要な感光体ドラムの位置合わせ停止制御の実行を防止することも可能である。
【０１２３】
強制実行の後に、予め設定された自動実行時期をそのままにしておいても良いし、新たに自動設定するかどうか選択できるようにしても良いが、プロセス周りの部材の寿命を考えれば、前記強制実行を行った時点に応じて自動実行時期を設定し直す方が好ましい。
すなわち、操作者によって「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キー３０８Ｂで強制的に位置合わせ停止制御を行ったときは、自動的に再調整する条件に該強制実行を反映させて、以降の位置合わせ停止制御の自動実行条件を再設定すれば、強制実行の後にすぐに自動実行の時期となることを防ぎ、無駄な位置合わせ停止制御の実行を防止することができる。
【０１２４】
以上の構成により「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キーは、モードに応じて異なる機能を有している。すなわち、上記のように通常のモード時（例えば初期画面）に「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キー３０８Ｂがタッチされた場合には、位置合わせ停止制御の強制実行を行うキーとして機能し、また通常のモードとは異なるモード時（例えばシミュレーションモードなど）に「ＥＸＥＣＵＴＥ」表示の実行キー３０８（図６）にタッチされた場合には、前記（図６〜９およびその説明）のように入力された各感光体ドラムの停止位置に従ってそれぞれの感光体ドラムを駆動させて所望の停止位置になるように停止制御を実行すると共に、画像確認用のサンプルを印字出力を実行するキーとして機能する。
これにより、操作キーの数やそれに係わる部品や、制御プログラムのボリューム等を減らすことで装置のコンパクト化に寄与し、同様の作用効果を得るイメージを付与することで操作者が容易に実施内容をイメ−ジでき、ユーザーフレンドリーなインターフェイスとできる。
【０１２５】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、自動設定モードにおいて回転停止制御手段が自動的に各像担持体の停止位置を制御することによって画像乱れのない、良好な画像を維持することができるようになっているが、色ズレの状態が満足できない場合であっても、操作者が強制設定モードにおいて強制的に前記位置合わせ停止制御の実行ができるので、サービスマンによって設定条件の変更調整が実施されるまでの間でも、強制設定モードの実行により画像形成装置を良好な画像を維持できるような状態にすることができる。よって、画像乱れを感じた場合や、より良好な画像を得たい場合等に、各像担持体の停止位置の位置ズレから生じる画像乱れを操作者自身の指示により修正し、良好な画像を得られることができることとなり、マンマシンインターフェイスの優れた画像形成装置とできた。
【０１２６】
本発明によれば、像担持体の位置合わせ停止制御を予め定められた状態となったときに自動的に実行する自動設定モードを有する画像形成装置においても、ユーザーが位置合わせ停止制御が必要とする場合には、任意の時期に位置合わせ停止制御を実行することができると共に、画像形成におけるメインの操作手段に強制設定モードを実行させるための強制指示手段を設けるため、シミュレーションなどの特別なモードに切り換えることなく、操作者が容易に位置合わせ停止制御を行うことができた。
【０１２７】
本発明によれば、同一の指示手段の操作に基づいて、強制設定モードでは像担持体の位置合わせ停止制御が行なわれ、確認印字モードでは像担持体の位置合わせ停止制御及び確認印字とを行なうことにより、指示手段、例えば操作キーの数やそれに係わる部品や、制御プログラムのボリューム等を減らすことができると共に、同様の作用効果を得るイメージを付与することで、そのモードに適した処理を操作者が容易に実行できるインターフェイスとなった。
【０１２８】
本発明によれば、強制設定モードによる任意の時期における位置合わせ停止制御の実行に応じて、以降の自動設定モードによる実施時期が制御され、例えば画像形成装置の動作時間やコピー枚数などの条件によって、強制設定モードの実施後すぐに自動設定モードを実行してしまうことを防ぎ、また無駄な実行を防止でき、位置合わせ停止制御の実行に係わる部材、例えば像担持体や用紙搬送用のベルトの寿命を長くすることができた。
【０１２９】
本発明によれば、階層的に設けられた入力画面の、例えば初期画面などの画像形成条件を入力するための操作手段の下位画面に像担持体の位置合わせ停止制御を実行させるキーを設けることにより、誤操作による不必要な像担持体の位置合わせ停止制御の実行を防止できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の側断面で示す作用的説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る複数の並列配置された感光体ドラムの位相合わせ状態の作用的説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る複数の感光体ドラムにおける画像の重なり状態を説明する作用的説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る複数配置された感光体ドラムの位相制御の説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る複数の感光体ドラムのずれ角度を検出しつつ感光体ドラムを停止させるタイムチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの停止位置設定入力表示画面の説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの停止位置設定入力表示画面の操作手順の一部を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの停止位置設定入力表示画面の操作手順の一部を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの停止位置設定入力表示画面の操作手順の一部を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの位置確認用パターンの印字例の説明図（ａ）とその一部拡大図（ｂ）である。
【図１１】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの位置確認用パターンの印字例の説明図（ａ）とその一部拡大図（ｂ）である。
【図１２】図１０（ｂ）の一部拡大図の作用的説明図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る転写搬送ベルト機構２１３と画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄをジャム解除機構Ｊの切り換え操作により近接（ａ）、離間（ｂ）する説明図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの停止位置制御の強制実行時（ａ）と自動実行時（ｂ）のタッチパネルＤＰ２の説明図である。
【図１５】従来の複数の並列配置された感光体ドラムの位相合わせ状態の作用的説明図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２１３  転写搬送ベルト機構
２１６  転写ベルト
２２２ａ〜２２２ｄ  感光体ドラム
Ｐａ〜Ｐｄ  画像形成ステーション
Ｍ  モータ
Ｑ  基準マーク
ＣＯＮ  制御部
Ｇ１〜Ｇ４  駆動ギア
Ｓ１〜Ｓ４    センサ
ＤＰ  表示画面
Ｊ  ジャム解除機構
ＤＰ２  タッチパネル
３０８、３０８Ｂ  実行キー
５０１  「特別機能」キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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