(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップ部品を通路に沿って搬送する機構を備えたチップ部品供給装置において、
前記機構は、排出口と吸入口を有するシリンダ筒，シリンダ筒内に配置されたピストン及びピストンに連結されたロッドを有し装置に取り付けられたエアシリンダと、エアシリンダの吸入口と通路先端の通気路とを接続するエアチューブと、装置に取り付けられたピストンロッド動作用の操作レバーとを備え、
操作レバーによるピストンロッドの動作によりエアシリンダで生じた気体の吸入圧をエアチューブ及び通気路を通じて通路先端に作用させることにより該吸入圧によってチップ部品を引き寄せて前方に搬送する、
ことを特徴とするチップ部品供給装置。
【請求項２】
前記機構は、ピストンロッドを所定方向に付勢する復帰用バネをさらに備え、
ピストンロッドは操作レバーにより該ピストンロッドをバネ付勢力に抗して押圧することで所定方向とは逆方向に移動し、操作レバーによる押圧を解除することよりバネ付勢力によって所定方向に移動して復帰する、
ことを特徴とする請求項１に記載のチップ部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ部品を通路に沿って搬送する機構を備えたチップ部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のチップ部品供給装置を開示するものとして、特開平６−２３２５９６号公報がある。
【０００３】
同公報に示された部品搬送機構は、チップ部品を搬送する無端状ベルトと、ベルトを間欠移動するラチェット機構と、ラチェット機構を駆動するレバー機構とを備えている。この部品搬送機構は、レバー機構の操作部を押圧することにより、該レバー機構を介してラチェット機構を作動させ、該ラチェット機構の作動によりベルトを間欠移動させてチップ部品の搬送を行う。
【０００４】
また、同公報に示された部品取込機構は、チップ部品をバルク状に貯蔵する貯蔵室と、チップ部品を取り込んで下方に導く搬送管と、搬送管の外側に上下動可能に配置された取込管と、取込管を上下動させるレバー機構とを備えている。この部品取込機構は、レバー機構の操作部を押圧することにより、該レバー機構を介して取込管を上下動させ、該取込管の上下動によって貯蔵室内の部品撹拌を行って該貯蔵室内のチップ部品を搬送管の上端開口に１個ずつ取り込む。
【０００５】
さらに、同公報に示された部品分離装置は、チップ部品を搬送する無端状ベルトと、ベルト上の所定位置に配置された可動式ストッパと、ストッパを前後動させるレバー機構とを備えている。この部品分離装置では、レバー機構の操作部を押圧することにより、該レバー機構を介して部品停止位置にあるストッパを前方移動させて取出対象となる先頭のチップ部品から引き離す。尚、同公報に示された部品分離機構はストッパを先頭のチップ部品から分離するものであって、先頭のチップ部品を後続のチップ部品から分離することはできない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものでは、部品搬送機構と部品取込機構と部品分離機構のそれぞれをレバー機構により直接的に駆動しているため、レバー機構の構造が複雑になり易く、しかも該レバー機構の存在が設計上の制約や支障となる不具合がある。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、部品搬送機構をコンパクトに構成できると共に高い設計自由度を確保できるチップ部品供給装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、チップ部品を通路に沿って搬送する機構を備えたチップ部品供給装置において、前記機構は、排出口と吸入口を有するシリンダ筒，シリンダ筒内に配置されたピストン及びピストンに連結されたロッドを有し装置に取り付けられたエアシリンダと、エアシリンダの吸入口と通路先端の通気路とを接続するエアチューブと、装置に取り付けられたピストンロッド動作用の操作レバーとから成り、操作レバーによるピストンロッドの動作によりエアシリンダで生じた気体の吸入圧をエアチューブ及び通気路を通じて通路先端に作用させることにより該吸入圧によってチップ部品を引き寄せて前方に搬送する、ことをその特徴とする。この装置では、操作レバーによるピストンロッドの動作により通路における部品搬送を行えるので、従来のような複雑なレバー機構を要しない。また、エアーチューブの配管が自由に行えるため、エアシリンダの存在が設計上の制約や支障となることがない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１には、エアタンクの排出圧を直接チップ部品に作用させて部品搬送を行う実施形態を示してある。図中の１はフレーム、２はホッパー、３はシュート管、４は部品ガイド、５はエアタンク、６はタンク保持部材、７は操作レバー、ＡＮは部品取出用の吸着ノズルである。
【００１２】
ホッパー２は、貯蔵室２ａと、貯蔵室２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋２ｂと、貯蔵室２ａの底面に貫通形成された孔２ｃとを備えており、フレーム１に着脱自在に取り付けられている。貯蔵室２ａ内には、角柱形状や円柱形状を有するチップ部品Ｐ、例えば、チップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等で代表されるチップ部品Ｐの１種類がバルク状に多数個貯蔵されている。
【００１３】
シュート管３は、所定長さの金属パイプ材または硬質樹脂パイプ材から成る。このシュート管３は、部品ガイド４に下端を固着され、その上端が前記貫通孔２ｃの上端よりも僅かに高くなるような位置関係で、該貫通孔２ｃに縦向きに挿通配置されている。このシュート管３の厚みは、供給対象となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも小さく、また、内孔の横断面形状は、供給対象となるチップ部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。
【００１４】
部品ガイド４は、前記シュート管３の内孔と連通する湾曲通路４ａと、該湾曲通路４ａと連続する横向きの直線通路４ｂとを備えており、フレーム１に着脱自在に取り付けられている。この湾曲通路４ａと直線通路４ｂの横断面形状はシュート管３の内孔の横断面形状と一致している。また、直線通路４ｂの前端には、該通路４ｂに沿って整列搬送されるチップ部品Ｐを停止させるストッパ部４ｃと、該ストッパ部４ｃで停止している先頭のチップ部品Ｐを露出させる部品取出口４ｄが設けられている。さらに、部品ガイド４の後部には、部品ガイド４の後壁から直線通路４ｂの後端に至る通気路４ｅが形成され、該通気路４ｅのガイド後壁部分にはチューブ接続具ＴＣが取り付けられている。
【００１５】
エアタンク５は、図２にその外観斜視図を示すように、ＳＢＲやシリコン等の合成ゴムから成り、内部が中空で適度な弾性を有している。また、エアタンク５の右端部には排出口５ａが形成され、排出口５ａの外側には該排出口５ａを開閉自在に覆う常閉の弁板ＶＰが設けられている。さらに、エアタンク５の左端部には吸入口５ｂが形成され、吸入口５ｂの内側には該吸入口５ｂを開閉自在に覆う常閉の弁板ＶＰが設けられている。各弁板ＶＰは可撓性を有する樹脂薄板等から成り、その一部分をタンク５に止着され、揺動可能な他の部分で排出口５ａと吸入口５ｂの開閉を行う。
【００１６】
タンク保持部材６は、金属または硬質樹脂から有底筒状に形成され、前記エアタンク５の排出口５ａと吸入口５ｂにそれぞれ気密に嵌着されている。前記のエアタンク５は２つのタンク保持部材６が嵌着された状態で、部品ガイド４の上面に取り付けられている。また、各タンク保持部材６には、通気孔６ａが形成されており、図示例のものでは、排出口５ａ側の通気孔６ａにチューブ接続具ＴＣが取り付けられている。このチューブ接続具ＴＣと、前記部品ガイド４の通気路４ｅに設けたチューブ接続具ＴＣとは、可撓性のエアチューブ（図示省略）によって接続されている。
【００１７】
操作レバー７は、一端を軸ピンＡＰを介してフレーム１に回動自在に取り付けられている。また、軸ピンＡＰには巻きバネＳＳが装着されており、操作レバー７は該巻きバネＳＳの付勢力によって時計回り方向に付勢され、水平状態を定常位置としている。さらに、操作レバー７には前記エアタンク５を押圧変形させるための球状の押圧部７ａが設けられている。
【００１８】
以下に、図１に示した装置の動作を図３及び図４を引用して説明する。
図１に示すように、貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐは、振動発生器（図示省略）等からの振動を受けることにより、シュート管３の上端開口に長手向きで１個ずつ取り込まれ、同向きのままシュート管３内を自重移動して、下側の湾曲通路４ａに入り込む。湾曲通路４ａ内に入り込んだチップ部品Ｐは、該湾曲通路４ａ内を通過する過程でその姿勢を縦向きから横向きに約９０度変更され、そして、姿勢変更後のチップ部品Ｐが直線通路４ｂに入り込む。
【００１９】
この状態で、図３に示すように、操作レバー７の可動端を白抜き矢印方向に押圧すると、該操作レバー７が巻きバネＳＳの付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、エアタンク５が該操作レバー７の押圧部７ａによって押し潰される。これにより、エアタンク５の排出口５ａからの排出圧によって弁板ＶＰが開放し、排出されたエアがエアチューブ（図示省略）を通じて部品ガイド４の通気路４ｅに送り込まれる。通気路４ｅに送り込まれたエアは直線通路４ｂの後端から前方に向かって排出され、この排出圧（正圧）によって直線通路４ｂ上のチップ部品Ｐが押されて前方に搬送される。整列状態で前方に搬送されるチップ部品Ｐはその先頭のチップ部品がストッパ部４ｃに当接したところで停止する。
【００２０】
この後、図４に示すように、操作レバー７の可動端に対する押圧を解くと、該操作レバー７が巻きバネＳＳの付勢力によって元の位置に復帰し、これと同時にエアタンク５が自らの弾性によって元の形状に復帰する。エアタンク５が元の形状に復帰する過程では、吸入口５ｂに生じる吸入圧によって弁板ＶＰが開放し、エアタンク５内に外部からエアが入り込む。勿論、このときには排出口５ａ側の弁板ＶＰは閉じているので、通気路４ｅの直線通路４ｂ側の開口に吸入圧（負圧）が作用することはない。
【００２１】
このように、第１実施形態のチップ部品供給装置によれば、エアタンク５を押し潰したときの排出圧（正圧）を直線通路４ｂ上のチップ部品Ｐに直接作用させて、該直線通路４ｂにおける部品搬送を行うことができる。即ち、エアタンク５に対して押圧力を付与するだけで、直線通路４ｂにおける部品搬送が行えるので、従来のような複雑なレバー機構を要せず、部品搬送機構をコンパクトに構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、エアタンク５の存在が設計上の制約や支障となることはなく、設計面で高い設計自由度を確保できる。
【００２２】
尚、エアタンク５に設けた弁板ＶＰは、バネ付勢の弁と弁座とから成る逆止弁のような弁構造で代用してもよい。
【００２３】
また、図５に示すように、ホッパー２の下面から貯蔵室２ａの底面、好ましくはシュート管３の近傍に至る通気路２ｄを形成し、該通気路２ｄのホッパー下壁部分にチューブ接続具ＴＣを取り付けて、該チューブ接続具ＴＣとエアタンク５の排出口５ａ側の通気孔６ａに設けたチューブ接続具ＴＣとをエアチューブ（図示省略）で接続しておけば、操作レバー７によってエアタンク５を押し潰したときの排出圧（正圧）を貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐに直接作用させて貯蔵室２ａ内の部品撹拌を行って該貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐをシュート管３の上端開口に１個ずつ取り込むことができる。即ち、エアタンク５に対して押圧力を付与するだけで、貯蔵室２ａ内の部品撹拌を行ってチップ部品Ｐをシュート管３の上端開口に１個ずつ取り込めるので、従来のような複雑なレバー機構を要せず、部品取込機構をコンパクトに構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、エアタンク５の存在が設計上の制約や支障となることはなく、設計面で高い設計自由度を確保できる。
【００２４】
さらに、図６（Ａ）に示すように、先頭のチップ部品Ｐに対応する直線通路４ｂの側面部分に該先頭のチップ部品Ｐを取り込むための凹部４ｆを形成し、該凹部４ｆに通気路４ｇを設けてここにチューブ接続具ＴＣを取り付けると共に、エアタンク５の吸入口５ｂ側の通気孔６ａにチューブ接続具（図示省略）を設けて、両チューブ接続具をエアチューブ（図示省略）で接続しておけば、エアタンク５が元の形状に復帰するときの吸入圧（負圧）を通気路４ｇの凹部４ｆ側の開口に作用させて、ストッパ部４ｃで停止した先頭のチップ部品Ｐを凹部４ｆ内に引き込んで、２番目のチップ部品Ｐから分離することができる。即ち、エアタンク５に対する押圧を解くだけで、取出対象となる先頭のチップ部品Ｐを後続のチップ部品Ｐから分離できるので、従来のような複雑なレバー機構を要せず、部品分離機構をコンパクトに構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、エアタンク５の存在が設計上の制約や支障となることはなく、設計面で高い設計自由度を確保できる。
【００２５】
さらにまた、図６（Ｂ）に示すように、２番目のチップ部品Ｐに対応する直線通路４ｂの側面部分に通気路４ｈを設けてここにチューブ接続具ＴＣを取り付けると共に、エアタンク５の吸入口５ｂ側のタンク保持部材６にチューブ接続具（図示省略）を設けて、両チューブ接続具をエアチューブ（図示省略）で接続しておけば、エアタンク５が元の形状に復帰するときの吸入圧（負圧）を通気路４ｈの直線通路４ｂ側の開口に作用させて、２番目のチップ部品Ｐを直線通路４ｂの側面に吸着して保持することができる。即ち、エアタンク５に対する押圧を解くだけで、２番目のチップ部品Ｐを同位置に保持できるので、吸着ノズルＡＮによって先頭のチップ部品Ｐを取り出すときに、２番目のチップ部品Ｐが引きつられて傾いたりすることがない。また、同機構を図６（Ａ）に示した部品分離機構と組み合わせて使用すれば、取出対象となるチップ部品Ｐを２番目のチップ部品Ｐと干渉せずに安定した状態で取り出すことができる。
【００２６】
さらにまた、図１の装置からエアタンク５及びタンク保持部材６を排除し、その代わりに、図７に示すようなエアシリンダ８を用いてもよい。このエアシリンダ８は、シリンダ筒８ａに排出口８ｂと吸入口８ｃを備え、吸入口８ｃには、通気孔９ａを有するキャップ９が気密に嵌着されている。排出口８ｃにはチューブ接続具ＴＣが取り付けられ、また、キャップ９の通気孔９ａの内側には該通気孔９ａを開閉自在に覆う常閉の弁板ＶＰが設けられている。このチューブ接続具ＴＣと部品ガイド４の通気路４ｅに設けたチューブ接続具ＴＣとはエアチューブ（図示省略）によって接続されている。さらに、シリンダ筒８ａ内には、ピストン８ｄが気密状態で移動可能に配置され、該ピストン８ｄには球状頭部を備えたロッド８ｅが連結されシリンダ筒８ａから外部に突出している。さらにまた、シリンダ筒８ａ内には、ピストン８ｄを上方に付勢するコイルバネＣＳが配置されている。
【００２７】
図７に示すように、操作レバー７の可動端を白抜き矢印方向に押圧すると、該操作レバー７が巻きバネＳＳの付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、エアシリンダ８のロッド８ｅ及びピストン８ｄがコイルバネＣＳの付勢力に抗して下方に移動する。これにより、エアシリンダ８の排出口８ｂから排出されたエアがエアチューブ（図示省略）を通じて部品ガイド４の通気路４ｅに送り込まれる。通気路４ｅに送り込まれたエアは直線通路４ｂの後端から前方に向かって排出され、このときの排出圧（正圧）によって直線通路４ｂ上のチップ部品Ｐが押されて前方に搬送される。
【００２８】
図８に示すように、操作レバー７の可動端に対する押圧を解くと、該操作レバー７が巻きバネＳＳの付勢力によって元の位置に復帰し、これと同時にエアシリンダ８のロッド８ｅ及びピストン８ｄがコイルバネＣＳの付勢力によって元の位置に復帰する。ピストン８ｄが元の位置に復帰する過程では、吸入口８ｃに生じる吸入圧によって弁板ＶＰが開放し、シリンダ筒８ａ内に外部からエアが入り込む。図示例のものでは、排出口８ｂに取り付けたチューブ接続具ＴＣの口径が吸入口８ｃの口径よりも小さいため、ピストン８ｄが元の位置に復帰する過程で通気路４ｅの直線通路４ｂ側の開口に大きな吸入圧（負圧）が作用することはない。勿論、排出口８ｂ側に同様の弁板ＶＰを設け、キャップを介してチューブ接続具を取り付けるようにすれば、ピストン８ｄが元の位置に復帰する過程で、通気路４ｅの直線通路４ｂ側の開口に吸入圧（負圧）が作用することを防止できる。
【００２９】
［第２実施形態］
図９には、エアタンクの吸入圧を直接チップ部品に作用させて部品搬送を行う実施形態を示してある。図中の１１はフレーム、１２はホッパー、１３はシュート管、１４は部品ガイド、１５はエアタンク、１６はタンク保持部材、１７は操作レバー、ＡＮは部品取出用の吸着ノズルである。
【００３０】
ホッパー１２は、貯蔵室１２ａと、貯蔵室１２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋１２ｂと、貯蔵室１２ａの底面に貫通形成された孔１２ｃとを備えており、フレーム１１に着脱自在に取り付けられている。貯蔵室１２ａ内には、角柱形状や円柱形状を有するチップ部品Ｐ、例えば、チップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等で代表されるチップ部品Ｐの１種類がバルク状に多数個貯蔵されている。
【００３１】
シュート管１３は、所定長さの金属パイプ材または硬質樹脂パイプ材から成る。このシュート管１３は、部品ガイド１４に下端を固着され、その上端が前記貫通孔１２ｃの上端よりも僅かに高くなるような位置関係で、該貫通孔１２ｃに縦向きに挿通配置されている。このシュート管１３の厚みは、供給対象となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも小さく、また、内孔の横断面形状は、供給対象となるチップ部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。
【００３２】
部品ガイド１４は、前記シュート管１３の内孔と連通する湾曲通路１４ａと、該湾曲通路１４ａと連続する横向きの直線通路１４ｂとを備えており、フレーム１１に着脱自在に取り付けられている。この湾曲通路１４ａと直線通路１４ｂの横断面形状はシュート管１３の内孔の横断面形状と一致している。また、直線通路１４ｂの前端には、該通路１４ｂに沿って整列搬送されるチップ部品Ｐを停止させるストッパ部１４ｃと、該ストッパ部１４ｃで停止している先頭のチップ部品Ｐを露出させる部品取出口１４ｄが設けられている。さらに、ストッパ部１４ｃには、部品ガイド１４の前壁から直線通路１４ｂの前端に至る通気路１４ｅが形成され、該通気路１４ｅのガイド前壁部分にはチューブ接続具ＴＣが取り付けられている。
【００３３】
エアタンク１５は、図２に示したものと同様に、ＳＢＲやシリコン等の合成ゴムから成り、内部が中空で適度な弾性を有している。また、エアタンク１５の右端部には排出口１５ａが形成され、排出口１５ａの外側には該排出口１５ａを開閉自在に覆う常閉の弁板ＶＰが設けられている。さらに、エアタンク１５の左端部には吸入口１５ｂが形成され、吸入口１５ｂの内側には該吸入口１５ｂを開閉自在に覆う常閉の弁板ＶＰが設けられている。各弁板ＶＰは可撓性を有する樹脂薄板等から成り、その一部分をタンク１５に止着され、揺動可能な他の部分で排出口１５ａと吸入口１５ｂの開閉を行う。
【００３４】
タンク保持部材１６は、金属または硬質樹脂から有底筒状に形成され、前記エアタンク１５の排出口１５ａと吸入口１５ｂにそれぞれ気密に嵌着されている。前記のエアタンク１５は２つのタンク保持部材１６が嵌着された状態で、部品ガイド１４の上面に取り付けられている。また、各タンク保持部材１６には、通気孔１６ａが形成されており、図示例のものでは、吸入口１５ｂ側の通気孔１６ａにチューブ接続具ＴＣが取り付けられている。このチューブ接続具ＴＣと、前記部品ガイド１４の通気路１４ｅに設けたチューブ接続具ＴＣとは、可撓性のエアチューブ（図示省略）によって接続されている。
【００３５】
操作レバー１７は、一端を軸ピンＡＰを介してフレーム１１に回動自在に取り付けられている。また、軸ピンＡＰには巻きバネＳＳが装着されており、操作レバー１７は該巻きバネＳＳの付勢力によって時計回り方向に付勢され、水平状態を定常位置としている。さらに、操作レバー１７には前記エアタンク１５を押圧変形させるための球状の押圧部１７ａが設けられている。
【００３６】
以下に、図９に示した装置の動作を図１０及び図１１を引用して説明する。
図９に示すように、貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐは、振動発生器（図示省略）等からの振動を受けることにより、シュート管１３の上端開口に長手向きで１個ずつ取り込まれ、同向きのままシュート管１３内を自重移動して、下側の湾曲通路１４ａに入り込む。湾曲通路１４ａ内に入り込んだチップ部品Ｐは、該湾曲通路１４ａ内を通過する過程でその姿勢を縦向きから横向きに約９０度変更され、そして、姿勢変更後のチップ部品Ｐが直線通路１４ｂに入り込む。
【００３７】
この状態で、図１０に示すように、操作レバー１７の可動端を白抜き矢印方向に押圧すると、該操作レバー１７が巻きバネＳＳの付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、エアタンク１５が該操作レバー１７の押圧部１７ａによって押し潰される。このとき、エアタンク５の排出口５ａからの排出圧によって弁板ＶＰが開放し、排出エアは外部に放出される。
【００３８】
この後、図１１に示すように、操作レバー１７の可動端に対する押圧を解くと、該操作レバー１７が巻きバネＳＳの付勢力によって元の位置に復帰し、これと同時にエアタンク１５が自らの弾性によって元の形状に復帰する。エアタンク１５が元の形状に復帰する過程では、吸入口１５ｂに生じる吸入圧（負圧）によって弁板ＶＰが開放し、同様の吸入圧（負圧）が通気路１４ｅの直線通路４ｂ側の開口に作用し、この吸入圧（負圧）によって直線通路１４ｂ上のチップ部品Ｐが引き寄せられて前方に搬送される。整列状態で前方に搬送されるチップ部品Ｐはその先頭のチップ部品がストッパ部１４ｃに当接したところで停止する。
【００３９】
このように、第２実施形態のチップ部品供給装置によれば、エアタンク１５が元の形状に復帰するときの吸入圧（負圧）を直線通路１４ｂ上のチップ部品Ｐに直接作用させて、該直線通路１４ｂにおける部品搬送を行うことができる。即ち、エアタンク１５に対する押圧力を解くだけで、直線通路１４ｂにおける部品搬送が行えるので、従来のような複雑なレバー機構を要せず、部品搬送機構をコンパクトに構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、エアタンク１５の存在が設計上の制約や支障となることはなく、設計面で高い設計自由度を確保できる。
【００４０】
尚、エアタンク１５に設けた弁板ＶＰは、バネ付勢の弁と弁座とから成る逆止弁のような弁構造で代用してもよい。
【００４１】
また、図１２に示すように、ホッパー１２の下面から貯蔵室１２ａの底面、好ましくはシュート管１３の近傍に至る通気路１２ｄを形成し、該通気路１２ｄのホッパー下壁部分にチューブ接続具ＴＣを取り付けると共に、エアタンク１５の排出口１５ａ側の通気孔１６ａにチューブ接続具ＴＣを取り付けて、両チューブ接続具ＴＣをエアチューブ（図示省略）で接続しておけば、操作レバー１７によってエアタンク１５を押し潰したときの排出圧（正圧）を貯蔵室１２ａ内のチップ部品Ｐに直接作用させて貯蔵室１２ａ内の部品撹拌を行って該貯蔵室１２ａ内のチップ部品Ｐをシュート管１３の上端開口に１個ずつ取り込むことができる。即ち、エアタンク１５に対して押圧力を付与するだけで、貯蔵室１２ａ内の部品撹拌を行ってチップ部品Ｐをシュート管１３の上端開口に１個ずつ取り込めるので、従来のような複雑なレバー機構を要せず、部品取込機構をコンパクトに構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、エアタンク１５の存在が設計上の制約や支障となることはなく、設計面で高い設計自由度を確保できる。
【００４２】
さらに、図１３（Ａ）に示すように、先頭のチップ部品Ｐに対応する直線通路１４ｂの側面部分に該先頭のチップ部品Ｐを取り込むための凹部１４ｆを形成し、該凹部１４ｆと対向する部分に通気路１４ｇを設けてここにチューブ接続具ＴＣを取り付けると共に、エアタンク１５の排出口１５ａ側の通気孔１６ａにチューブ接続具（図示省略）を設けて、両チューブ接続具をエアチューブ（図示省略）で接続しておけば、エアタンク１５が押し潰されるときの排出圧（正圧）を通気路１４ｇの凹部１４ｆ側の開口に作用させて、ストッパ部１４ｃで停止した先頭のチップ部品Ｐを凹部１４ｆ内に押し込んで、２番目のチップ部品Ｐから分離することができる。即ち、エアタンク１５に対して押圧力を付与するだけで、取出対象となる先頭のチップ部品Ｐを後続のチップ部品Ｐから分離できるので、従来のような複雑なレバー機構を要せず、部品分離機構をコンパクトに構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、エアタンク１５の存在が設計上の制約や支障となることはなく、設計面で高い設計自由度を確保できる。
【００４３】
さらにまた、図１３（Ｂ）に示すように、２番目のチップ部品Ｐに対応する直線通路１４ｂの側面部分に通気路１４ｈを設けてここにチューブ接続具ＴＣを取り付けると共に、エアタンク１５の吸入口１５ｂ側の通気孔１６ａにチューブ接続具（図示省略）を設けて、両チューブ接続具をエアチューブ（図示省略）で接続しておけば、エアタンク１５が押し潰されるときの排出圧（正圧）を通気路１４ｈの直線通路１４ｂ側の開口に作用させて、２番目のチップ部品Ｐを直線通路１４ｂの側面に押し付けて保持することができる。即ち、エアタンク１５に対して押圧力を付与するだけで、２番目のチップ部品Ｐを同位置に保持できるので、吸着ノズルＡＮによって先頭のチップ部品Ｐを取り出すときに、２番目のチップ部品Ｐが引きつられて傾いたりすることがない。また、同機構を図１３（Ａ）に示した部品分離機構と組み合わせて使用すれば、取出対象となるチップ部品Ｐを２番目のチップ部品Ｐと干渉せずに安定した状態で取り出すことができる。
【００４４】
さらにまた、図９の装置からエアタンク１５及びタンク保持部材１６を排除し、その代わりに、図１４に示すようなエアシリンダ１８を用いてもよい。このエアシリンダ１８は、シリンダ筒１８ａに排出口１８ｂと吸入口１８ｃを備え、吸入口１８ｃには通気孔１９ａを有するキャップ１９が気密に嵌着され、該通気孔１９ａにはチューブ接続具ＴＣが取り付けられている。このチューブ接続具ＴＣと部品ガイド１４の通気路１４ｅに設けたチューブ接続具ＴＣとはエアチューブ（図示省略）によって接続されている。また、キャップ１９の通気孔１９ａの内側には該通気孔１９ａを開閉自在に覆う常閉の弁板ＶＰが設けられ、排出口１８ｂには該排出口１８ｂを開閉自在に覆う常閉の弁板ＶＰが設けられている。さらに、シリンダ筒１８ａ内には、ピストン１８ｄが気密状態で移動可能に配置され、該ピストン１８ｄには球状頭部を備えたロッド１８ｅが連結されシリンダ筒１８ａから外部に突出している。さらにまた、シリンダ筒１８ａ内には、ピストン１８ｄを上方に付勢するコイルバネＣＳが配置されている。
【００４５】
図１４に示すように、操作レバー１７の可動端を白抜き矢印方向に押圧すると、該操作レバー１７が巻きバネＳＳの付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、エアシリンダ１８のロッド１８ｅ及びピストン１８ｄがコイルバネＣＳの付勢力に抗して下方に移動する。このとき、エアシリンダ１８の排出口１８ｂからの排出圧によって弁板ＶＰが開放し、排出エアは外部に放出される。
【００４６】
この後、図１５に示すように、操作レバー１７の可動端に対する押圧を解くと、該操作レバー１７が巻きバネＳＳの付勢力によって元の位置に復帰し、これと同時にエアシリンダ１８のロッド１８ｅ及びピストン１８ｄがコイルバネＣＳの付勢力によって元の位置に復帰する。ピストン１８ｄが元の位置に復帰する過程では、吸入口１８ｃに生じる吸入圧によって弁板ＶＰが開放し、同様の吸入圧（負圧）が通気路１４ｅの直線通路１４ｂ側の開口に作用し、このときの吸入圧（負圧）によって直線通路１４ｂ上のチップ部品Ｐが引き寄せられて前方に搬送される。
【００４７】
［第３実施形態］
図１６には、エアタンクの排出圧によりエアアクチュエータを介して搬送部材を動作させることによって部品搬送を行う実施形態を示してある。図中の２１はフレーム、２２はホッパー、２３はシュート管、２４は撹拌部材、２５は部品ガイド、２６はエアタンク、２７はタンク保持部材、２８は部品搬送用のエアシリンダ、２９は部品撹拌用のエアシリンダ、３０は操作レバー、ＡＮは部品取出用の吸着ノズルである。
【００４８】
ホッパー２２は、貯蔵室２２ａと、貯蔵室２２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋２２ｂと、貯蔵室２２ａの底面に貫通形成された孔２２ｃとを備えており、フレーム２１に着脱自在に取り付けられている。貯蔵室２２ａ内には、角柱形状や円柱形状を有するチップ部品Ｐ、例えば、チップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等で代表されるチップ部品Ｐの１種類がバルク状に多数個貯蔵されている。
【００４９】
シュート管２３は、所定長さの金属パイプ材または硬質樹脂パイプ材から成る。このシュート管２３は、部品ガイド２４に下端を固着され、その上端が前記貫通孔２２ｃの上端よりも僅かに高くなるような位置関係で、該貫通孔２２ｃの中心に縦向きに挿通配置されている。このシュート管２３の厚みは、供給対象となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも小さく、また、内孔の横断面形状は、供給対象となるチップ部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。
【００５０】
撹拌部材２４は、前記貫通孔２２ｃよりも僅かに小さな外形と前記シュート管２２よりも僅かに大きな内形を備えた所定長さの金属パイプ材または硬質樹脂パイプ材から成る。この撹拌部材２４は、下降状態においてその上端が貫通孔２２ｃの上端よりも僅かに低くなるような位置関係で、貫通孔２２ｃとシュート管２３との間に上下動可能に配置されている。この撹拌部材２４の厚みは、供給対象となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも大きい。また、撹拌部材２４の上端には、中心に向かって下向きに傾斜するすり鉢状の案内面２４ａが設けられている。さらに、撹拌部材２４の下端には鍔２４ｂが設けられ、該鍔２４ｂとホッパー２２の下面との間にはコイルバネＣＳが張設されている。
【００５１】
部品ガイド２５は、前記シュート管２３の内孔と連通する湾曲通路２５ａと、該湾曲通路２５ａと連続する横向きの直線通路２５ｂとを備えており、フレーム２１に着脱自在に取り付けられている。この湾曲通路２５ａと直線通路２５ｂの横断面形状はシュート管２３の内孔の横断面形状と一致している。また、直線通路２５ｂの前端には、該通路２５ｂに沿って整列搬送されるチップ部品Ｐを停止させるストッパ部２５ｃと、該ストッパ部２５ｃで停止している先頭のチップ部品Ｐを露出させる部品取出口２５ｄが設けられている。さらに、部品ガイド２５の後部には、その後壁から直線通路２５ｂの後端に至る貫通孔２５ｅが形成されている。
【００５２】
エアタンク２６は、図１７にその外観斜視図を示すように、ＳＢＲやシリコン等の合成ゴムから成り、内部が中空で適度な弾性を有している。また、エアタンク２６の右端部には吸入・排出共用の通気口２６ａが形成されている。このエアタンク２６は自らの圧縮変形と弾性復帰によってエアの吸入と排気を行うが、弾性復帰によるエア吸入を補助するためのバネ材を内部に設けてもよい。
【００５３】
タンク保持部材２７は、金属または硬質樹脂から有底筒状に形成され、前記エアタンク２６の両端部に嵌着されている。前記のエアタンク２６は２つのタンク保持部材２７が嵌着された状態で、部品ガイド２５の上面に取り付けられている。また、通気口２６ａ側のタンク保持部材２７には、通気孔２７ａが形成されており、該通気孔２７ａにはチューブ接続具ＴＣが取り付けられている。このチューブ接続具ＴＣと、後述する部品搬送用のエアシリンダ２８と部品撹拌用のエアシリンダ２９のそれぞれに設けられたチューブ接続具ＴＣとは、可撓性のエアチューブ（図示省略）によって接続されている。
【００５４】
部品搬送用のエアシリンダ２８は、２つの通気口２８ａを有するシリンダ筒２８ｂと、シリンダ筒２８ｂ内に気密状態で移動可能に配置されたピストン２８ｃと、ピストン２８ｃに連結されたロッド２８ｄとを備えており、右側の通気口２８ａにはチューブ接続具ＴＣが取り付けられている。このエアシリンダ２８は、ロッド２８ｄを部品ガイド２５の貫通孔２５ｅに挿入された状態で該部品ガイド２５に取り付けられている。ちなみに、図示例のものではロッド２８ｄそれ自体が部品搬送部材として用いられる。
【００５５】
部品撹拌用のエアシリンダ２９は、２つの通気口２９ａを有するシリンダ筒２９ｂと、シリンダ筒２９ｂ内に気密状態で移動可能に配置されたピストン２９ｃと、ピストン２９ｃに連結されたロッド２９ｄとを備えており、下側の通気口２９ａにはチューブ接続具ＴＣが取り付けられている。このエアシリンダ２９は部品ガイド２５に取り付けられ、ロッド２９ｄの先端を撹拌部材２４の下面に接している。
【００５６】
操作レバー３０は、一端を軸ピンＡＰを介してフレーム２１に回動自在に取り付けられている。また、軸ピンＡＰには巻きバネＳＳが装着されており、操作レバー３０は該巻きバネＳＳの付勢力によって時計回り方向に付勢され、水平状態を定常位置としている。さらに、操作レバー３０には前記エアタンク２６を押圧変形させるための球状の押圧部３０ａが設けられている。
【００５７】
以下に、図１６に示した装置の動作を図１８及び図１９を引用して説明する。図１８に示すように、操作レバー３０の可動端を白抜き矢印方向に押圧すると、該操作レバー３０が巻きバネＳＳの付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、エアタンク２６が該操作レバー３０の押圧部３０ａによって押し潰される。これにより、エアタンク２６の通気口２６ａから排出されたエアがエアチューブ（図示省略）を通じて部品搬送用のエアシリンダ２８と部品撹拌用のエアシリンダ２９のそれぞれに送り込まれる。
【００５８】
部品撹拌用のエアシリンダ２９にエアが送り込まれると、ピストン２９ｃ及びロッド２９ｄが上方に移動し、該ロッド２９による押し上げによって撹拌部材２４がコイルバネＣＳの付勢力に抗して上昇する。これにより、撹拌部材２４の上端が貯蔵室２２ａ内に進入してチップ部品Ｐが撹拌されると共に、該部品撹拌によって貯蔵室２２ａ内のチップ部品Ｐがシュート管２３の上端開口に長手向きで１個ずつ取り込まれ、同向きのままシュート管２３内を自重移動して、下側の湾曲通路２５ａに入り込む。湾曲通路２５ａ内に入り込んだチップ部品Ｐは、該湾曲通路２５ａ内を通過する過程でその姿勢を縦向きから横向きに約９０度変更され、そして、姿勢変更後のチップ部品Ｐが直線通路２５ｂに入り込む。
【００５９】
一方、部品搬送用のエアシリンダ２８にエアが送り込まれると、ピストン２８ｃ及びロッド２８ｄが左方向に移動する。これにより、ロッド２８ｄの先端が直線通路２５ｂ内に突出し、直線通路２５ｂに入り込んだチップ部品Ｐがロッド２８ｄによる押圧を受けて前方に搬送される。
【００６０】
この後、図１９に示すように、操作レバー３０の可動端に対する押圧を解くと、該操作レバー３０が巻きバネＳＳの付勢力によって元の位置に復帰し、これと同時にエアタンク２６が自らの弾性によって元の形状に復帰する。エアタンク２６が元の形状に復帰する過程では、通気口２６ａに生じる吸入圧（負圧）がエアチューブを通じて部品撹拌用のエアシリンダ２９に作用し、ピストン２９ｃ及びロッド２９ｄが該吸入圧（負圧）によって元の位置に復帰して、撹拌部材２４がコイルバネＣＳの付勢力により下降して元の位置に復帰する。これと同様に、通気口２６ａに生じる吸入圧（負圧）がエアチューブを通じて部品搬送用のエアシリンダ２８にも作用し、ピストン２８ｃ及びロッド２８ｄが該吸入圧（負圧）によって元の位置に復帰する。
【００６１】
つまり、先頭のチップ部品Ｐを部品取出口２５ｄを通じて吸着ノズルＡＮによって取り出した直後に、操作レバー３０の押圧部３０ａによってエアタンク２６を押し潰せば、貯蔵室２２ａ内のチップ部品Ｐが撹拌部材２４によって撹拌されてシュート管２３に所定向きで１個ずつ取り込まれると共に、シュート管２３を通じて直線通路２６ｂに送り込まれたチップ部品Ｐがロッド２８による押圧によって前方に搬送されることになる。整列状態で前方に搬送されるチップ部品Ｐはその先頭のチップ部品Ｐがストッパ部２５ｃに当接したところで停止する。
【００６２】
このように、第３実施形態のチップ部品供給装置によれば、エアタンク２６を押し潰したときの排出圧（正圧）によって部品搬送用のエアシリンダ２８のロッド２８ｄ（部品搬送部材）を動作させて、直線通路２５ｂにおける部品搬送を行うことができる。即ち、エアタンク２６に対して押圧力を付与するだけで、直線通路２５ｂにおける部品搬送が行えるので、従来のような複雑なレバー機構を要せず、部品搬送機構をコンパクトに構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、エアタンク２６の存在が設計上の制約や支障となることはなく、設計面で高い設計自由度を確保できる。
【００６３】
また、エアタンク２６を押し潰したときの排出圧（正圧）によって部品撹拌用のエアシリンダ２８を介して撹拌部材２４を動作させて、貯蔵室２２ａ内の部品撹拌を行って該貯蔵室２２ａ内のチップ部品Ｐをシュート管２３の上端開口に１個ずつ取り込むことができる。即ち、エアタンク２５に対して押圧力を付与するだけで、貯蔵室２２ａ内の部品撹拌を行ってチップ部品Ｐをシュート管２３の上端開口に１個ずつ取り込めるので、従来のような複雑なレバー機構を要せず、部品取込機構をコンパクトに構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、エアタンク２６の存在が設計上の制約や支障となることはなく、設計面で高い設計自由度を確保できる。
【００６４】
さらに、単一の通気口２６ａを有するエアタンク２６を使用できるので、図２に示したエアタンク５のような弁板ＶＰが不要であり、エアタンク自体の構成を簡略化できる。しかも、エアタンク２６と２つのエアシリンダ２８，２９とを閉回路にて構成できるので、エア以外の気体は勿論のこと、水等の液体を動力伝達媒体として使用することができる。勿論、このエアタンク２６の代わりに密閉型シリンダを用いても前記同様の動作を実現できることは言うまでもない。
【００６５】
尚、図１６の装置から部品撹拌用のエアシリンダ２９と部品搬送用のエアシリンダ２８を排除し、その代わりに、図２０に示すような部品撹拌用のエアモータ３１と部品搬送用のエアモータ３３を用いてもよい。両エアモータ３１，３３は吸入口にエアを送り込むことによって所定方向の回動を可能としている。
【００６６】
部品撹拌用のエアモータ３１の吸入口にはチューブ接続具ＴＣが取り付けられ、エアモータ３１の回転軸３１ａには偏心カム３２が撹拌部材２４の下面と接するように取り付けられている。つまり、エアタンク２６を押し潰したときの排出圧（正圧）を利用してエアモータ３１の回転軸３１ａを所定角度回動させれば、これと同期して回動する偏心カム３２によって撹拌部材２４を下降位置から上昇させることができる。
【００６７】
一方、部品搬送用のエアモータ３３は、ベルト３４が巻き付けられた前後一対のプーリ３５の一方にその回転軸（図示省略）を連結されている。この場合の部品ガイド２５は、直線通路２５ｂの下面を開口させて該開口をベルト３４で塞ぐようにし、チップ部品Ｐの搬送を該ベルト３３を用いて行えるようにする。つまり、エアタンク２６を押し潰したときの排出圧（正圧）を利用してエアモータ３３の回転軸を所定角度回動させれば、これと同期して回動するプーリ３５によってベルト３３を回転移動させて、該ベルト３３上のチップ部品Ｐを前方に搬送することができる。
【００６８】
［他の実施形態］
図２１乃至図２５は、先頭のチップ部品を後続のチップ部品から分離させる部品分離機構の変形態様をそれぞれ示してある。
【００６９】
図２１に示した部品分離機構は、部品ガイド４１の直線通路４１ａの前端を開放し、その前側に可動式の部品ストッパ４２を設けてある。この部品ストッパ４２は、自らの長穴４２ａと部品ガイド４１側のガイドピン４１ｂによる前後動を可能としており、コイルバネＣＳよって後方に付勢されてその後面を直線通路４１ａの前端に当接している。また、部品ストッパ４２の先頭のチップ部品Ｐと向き合う部分には、希土類永久磁石等から成る磁石Ｍを埋設してある。さらに、部品ガイド４１の側面には、エアタンクまたはエアシリンダの排出圧（正圧）によって動作するエアシリンダ４３を取り付けてある。このエアシリンダ４３は、２つの通気口４３ａを有するシリンダ筒４３ｂと、シリンダ筒４３ｂ内に気密状態で移動可能に配置されたピストン４３ｃと、ピストン４３ｃに連結されたロッド４３ｄとを備え、右側の通気口４３ａにチューブ接続具ＴＣを取り付けられ、ロッド４３ｄの先端を部品ストッパ４２の後面に接している。図２１（Ａ）の状態でエアタンクまたはエアシリンダの排出圧（正圧）をエアシリンダ４３の右側の通気口４３ａに作用させると、図２１（Ｂ）に示すように、ピストン４３ｃ及びロッド４３ｄが左方向に移動し、該ロッド４３ｄによる押圧によって部品ストッパ４２が左方向に移動して、磁石Ｍに吸着されている先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ４２と一緒に前方に移動して２番目のチップ部品Ｐから分離する。
【００７０】
図２２に示した部品分離機構は、図２１に示した部品分離機構と部品ストッパの構成を異にしている。この部品ストッパ４４は、一端を中心として回動できるように部品ガイド４１の前端に取り付けられており、コイルバネＣＳよって後方に付勢されてその後面を直線通路４１ａの前端に当接している。エアタンクまたはエアシリンダの排出圧（正圧）をエアシリンダ４３の右側の通気口４３ａに作用させると、ピストン４３ｃ及びロッド４３ｄが左方向に移動し、該ロッド４３ｄによる押圧によって部品ストッパ４４が左方向に回動して、磁石Ｍに吸着されている先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ４４と一緒に前方に移動して２番目のチップ部品Ｐから分離する。
【００７１】
図２３に示した部品分離機構は、図２１に示した部品分離機構とエアシリンダの構成を異にしている。このエアシリンダ４５は、２つの通気口４５ａを有するシリンダ筒４５ｂと、シリンダ筒４５ｂ内に気密状態で移動可能に配置されたピストン４５ｃと、ピストン４５ｃに連結されたロッド４５ｄとを備え、左側の通気口４５ａにチューブ接続具ＴＣを取り付けられ、ロッド４５ｄの先端を部品ストッパ４２の後面に接している。図２３（Ａ）の状態でエアタンクまたはエアシリンダの吸入圧（負圧）をエアシリンダ４３の左側の通気口４５ａに作用させると、図２３（Ｂ）に示すように、ピストン４５ｃ及びロッド４５ｄがコイルバネＣＳの付勢力に抗して左方向に移動し、該ロッド４５ｄによる押圧によって部品ストッパ４２が左方向に移動して、磁石Ｍに吸着されている先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ４２と一緒に前方に移動して２番目のチップ部品Ｐから分離する。
【００７２】
図２４に示した部品分離機構は、図２１に示した部品分離機構に２番目のチップ部品Ｐを保持するためのエアシリンダを設けたものである。このエアシリンダ４６は、２つの通気口４６ａを有するシリンダ筒４６ｂと、シリンダ筒４６ｂ内に気密状態で移動可能に配置されたピストン４６ｃと、ピストン４６ｃに連結されたロッド４６ｄとを備え、上側の通気口４６ａにチューブ接続具ＴＣを取り付けられている。また、部品ガイド４１の２番目のチップ部品Ｐに対応する直線通路４１ａの側面部分に貫通孔（符号なし）を設けて、該貫通孔にロッド４６ｄを挿入してある。図２４（Ａ）の状態でエアタンクまたはエアシリンダの排出圧（正圧）をエアシリンダ４３の右側の通気口４３ａとエアシリンダ４６の上側の通気口４６ａに排出圧（正圧）に作用させると、図２４（Ｂ）に示すように、ピストン４３ｃ及びロッド４３ｄが左方向に移動し、該ロッド４３ｄによる押圧によって部品ストッパ４２が左方向に移動して、磁石Ｍに吸着されている先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ４２と一緒に前方に移動して２番目のチップ部品Ｐから分離する。これと同時に、ピストン４６ｃ及びロッド４６ｄが下方向に移動し、直線通路４１ａ内に突出するロッド４６ｄによって、２番目のチップ部品Ｐが直線通路４ａの側面に押し付けられて保持される。
【００７３】
図２５に示した部品分離機構は、図２３に示した部品分離機構に２番目のチップ部品Ｐを保持するためのエアシリンダを設けたものである。このエアシリンダ４７は、２つの通気口４７ａを有するシリンダ筒４７ｂと、シリンダ筒４７ｂ内に気密状態で移動可能に配置されたピストン４７ｃと、ピストン４７ｃに連結されたロッド４７ｄとを備え、下側の通気口４７ａにチューブ接続具ＴＣを取り付けられている。また、部品ガイド４１の２番目のチップ部品Ｐに対応する直線通路４１ａの側面部分に貫通孔（符号なし）を設けて、該貫通孔にロッド４６ｄを挿入してある。図２５（Ａ）の状態でエアタンクまたはエアシリンダの吸入圧（負圧）をエアシリンダ４５の左側の通気口４５ａとエアシリンダ４７の下側の通気口４６ａに作用させると、図２５（Ｂ）に示すように、ピストン４５ｃ及びロッド４５ｄが左方向に移動し、該ロッド４５ｄによる押圧によって部品ストッパ４２が左方向に移動して、磁石Ｍに吸着されている先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ４２と一緒に前方に移動して２番目のチップ部品Ｐから分離する。これと同時に、ピストン４７ｃ及びロッド４７ｄが下方向に移動し、直線通路４１ａ内に突出するロッド４７ｄによって、２番目のチップ部品Ｐが直線通路４ａの側面に押し付けられて保持される。
【００７４】
図２６及び図２７は、２以上のエア器具を用いる場合の構造例をそれぞれ示してある。図２６に示したものは、部品ガイド５１上に第１実施形態と同様のエアタンク５を２つ配置する一方、一端を軸として回動する操作レバー５２に各エアタンク５に対応する押圧部５２ａを２つ設けてある。各押圧部５２ａの長さ寸法を図のように変えておけば、操作レバー５２の可動端を下向きに押圧したときに、各エアタンク５が押し潰されるタイミングを異ならせることができる。また、図２８に示したものは、部品ガイド５１上に第１実施形態と同様のエアタンク５を２つ配置する一方、中央を軸として回動する操作レバー５３の両端に各エアタンク５に対応する押圧部５３ａを２つ設けてある。勿論、エアタンク５の代わりに図１７に示したエアタンク２６やエアシリンダを用いても同様のタイミング制御を行うことができる。
【００７５】
つまり、エアタンクやエアシリンダ等のエア器具を２以上用いれば、各エア器具を利用して、先に述べた部品搬送や部品取込や部品分離等の動作タイミングを任意に異ならせ、所望の動作を的確に得ることができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、流体器具の吸入圧または排出圧を利用して通路における部品搬送と貯蔵室内の部品撹拌と先頭のチップ部品の後続のチップ部品からの分離を行うことできるので、従来のような複雑なレバー機構を要せず、各機構をコンパクトに構成できる。また、流体配管が自由に行えるため、流体器具の存在が設計上の制約や支障となることはなく、設計面で高い設計自由度を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】エアタンクの排出圧を直接チップ部品に作用させて部品搬送を行う第１実施形態を示す図
【図２】第１実施形態で用いられるエアタンクの斜視図
【図３】第１実施形態の動作説明図
【図４】第１実施形態の動作説明図
【図５】エアタンクの排出圧を利用して部品撹拌を行う例を示す図
【図６】エアタンクの吸入圧を利用して部品分離を行う例と２番目部品保持を行う例を示す図
【図７】エアタンクの代わりにエアシリンダを用いた例を示す図
【図８】図７の動作説明図
【図９】エアタンクの吸入圧を直接チップ部品に作用させて部品搬送を行う第２実施形態を示す図
【図１０】第２実施形態の動作説明図
【図１１】第２実施形態の動作説明図
【図１２】エアタンクの排出圧を利用して部品撹拌を行う例を示す図
【図１３】エアタンクの排出圧を利用して部品分離を行う例と２番目部品保持を行う例を示す図
【図１４】エアタンクの代わりにエアシリンダを用いた例を示す図
【図１５】図１４の動作説明図
【図１６】エアタンクの排出圧によりエアアクチュエータを介して搬送部材を動作させることによって部品搬送を行う第３実施形態を示す図
【図１７】第３実施形態で用いられるエアタンクの斜視図
【図１８】第３実施形態の動作説明図
【図１９】第３実施形態の動作説明図
【図２０】部品撹拌用エアシリンダの代わりにエアモータを用いた例を示す図
【図２１】部品分離機構の変形態様を示す図とその動作説明図
【図２２】部品分離機構の変形態様を示す図
【図２３】部品分離機構の変形態様を示す図とその動作説明図
【図２４】２番目部品保持機構の変形態様を示す図とその動作説明図
【図２５】２番目部品保持機構の変形態様を示す図とその動作説明図
【図２６】２以上のエア器具を用いる場合の構造例を示す図
【図２７】２以上のエア器具を用いる場合の構造例を示す図
【符号の説明】
Ｐ…チップ部品、ＡＮ…吸着ノズル、１…フレーム、２…ホッパー、３…シュート管、４…部品ガイド、５…エアタンク、６…タンク保持部材、７…操作レバー、８…エアシリンダ、１１…フレーム、１２…ホッパー、１３…シュート管、１４…部品ガイド、１５…エアタンク、１６…タンク保持部材、１７…操作レバー、１８…エアシリンダ、２１…フレーム、２２…ホッパー、２３…シュート管、２４…撹拌部材、２５…部品ガイド、２６…エアタンク、２７…タンク保持部材、２８…部品搬送用のエアシリンダ、２９…部品撹拌用のエアシリンダ、３０…操作レバー、３１，３３…エアモータ、３４…ベルト、３５…プーリ、４１…部品ガイド、４２，４４…部品ストッパ、Ｍ…磁石、４３，４５…部品ストッパ作動用のエアシリンダ、４６，４７……２番目部品保持用のエアシリンダ、５１…部品ガイド、５２，５３…操作レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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