(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、前記下部走行体の上部に旋回自在に搭載されるとともに、その後部が旋回時に下部走行体の車幅内で旋回可能に形成された上部旋回体と、前記上部旋回体に回動自在に接続されるアタッチメントと、
前記下部走行体、上部旋回体およびアタッチメントをそれぞれ駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータと接続される複数の高圧配管、操縦装置のリモコン弁と接続する複数の低圧配管とが接続されるコントロールバルブユニットを備える油圧ショベルにおいて、
前記上部旋回体は機器を搭載する下部フレームを有し、
前記下部フレーム上に前記コントロールバルブユニットをブラケットを介して固定配置することにより、前記コントロールバルブユニットの上方および下方それぞれに配管が通過可能な空間を形成し、
前記上方空間に、前記複数の高圧配管或いは前記複数の低圧配管の何れか一方を通過させ、前記下方空間に他方を通過させるようにしたことを特徴とする油圧ショベルのコントロールバルブユニットの配管構造。
【請求項２】
前記下方空間は、前記コントロールバルブユニットを前記下部フレームに立設された門型ブラケットに取り付けることにより形成したことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルのコントロールバルブユニットの配管構造。
【請求項３】
前記上方空間は、前記コントロールバルブユニットを前記下部フレームに設けられたフロアに吊下するブラケットに取り付けることにより形成したことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルのコントロールバルブユニットの配管構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械等に使用されるコントロールバルブユニットの配管構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械、例えば油圧ショベルは、走行自在な下部走行体と、この下部走行体の上部に旋回自在に搭載される上部旋回体と、この上部旋回体に回動自在に接続されるアタッチメントとを有している。上述した下部走行体の走行，上部旋回体の旋回，アタッチメントの回動等はそれぞれアクチュエータ３３の駆動によって行われる。このアクチュエータの制御回路を図５に基づいて説明する。前記アクチュエータ３３の駆動は、油圧ポンプ３０から吐出される圧油の作用によって行われる。油圧ポンプ３０は、タンク３１から油を吸い込んでいる。この油圧ポンプ３０と各アクチュエータ３３とを接続するメイン配管３７（以下、高圧配管）の途中には圧油のアクチュエータ３３への圧油の給排をコントロールするコントロールバルブ３２が備えられている。このコントロールバルブ３２の切り換えは、操縦装置３４のリモコン弁３５とコントロールバルブ３２とを接続するパイロット配管３６（以下、低圧配管）内を通過するパイロット圧油の作用によって行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記コントロールバルブ３２は、一般に複数のコントロールバルブを組み合わせてコントロールバルブユニットを構成している。これによれば、ポンプ３０からの圧油の入り口を１つに集約でき、また、タンク３１への戻り油の出口を１つに集約できるというメリットがある。
【０００４】
しかしながら、上述のように複数のコントロールバルブを組み合わせてコントロールバルブユニットを構成した結果、以下の問題があった。即ち、コントロールバルブには、高圧配管が給排２本接続され、さらに低圧配管も給排２本接続される構成になっている（場合によっては、電気ケーブルが接続される場合もある）。このように１つのコントロールバルブに対して少なくとも４本の配管が接続されているものを複数組み合わせてコントロールバルブユニットを構成した場合、配管が密集して配置されることになる。この場合、径が太く強度のある高圧配管と径が細く強度の低い低圧配管とが混在して且つ集中して配置されるため、高圧配管の脈動が低圧配管に影響し、低圧配管が高圧配管の摩擦によって擦り切れ、損傷する恐れがあった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、高圧配管と低圧配管の干渉を防止し、低圧配管の寿命向上を図ったコントロールバルブユニットの配管構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、下部フレーム上にコントロールバルブユニットをブラケットを介して固定配置することにより、前記コントロールバルブユニットの上方および下方それぞれに配管が通過可能な空間を形成し、前記上方空間に、複数の高圧配管或いは複数の低圧配管の何れか一方を通過させ、前記下方空間に他方を通過させるようにした。
【０００７】
これによると、コントロールバルブユニットの上方空間を高圧配管用スペース，下方空間を低圧配管用スペースに設定したことにより、従来のように高圧配管と低圧配管とが混在且つ集中して配置されることによって生じる高圧配管と低圧配管との接触がなくなり、低圧配管の磨耗や破裂といった心配もなくなる。また、配管の配索がコントロールバルブユニットの上下方向の空間で高圧配管用・低圧配管用に分けたことにより、配管種類の判断がし易くメンテナンス性が向上する。
【０００８】
前記下方空間は、前記コントロールバルブユニットを前記下部フレームに立設された門型ブラケットに取り付けることにより形成した。或いは、前記上方空間は、前記コントロールバルブユニットを前記下部フレームに設けられたフロアに吊下するブラケットに取り付けることによりした
【０００９】
この構成によると、コントロールバルブユニットの上下に容易に空間を形成することができるので、各配管の通過を容易に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るコントロールバルブユニットの配管構造を図に基づいて説明する。図１は本発明が適用される一例としての油圧ショベルであって、その側面図、図２は図１に示される油圧ショベルの平面図、図３は本発明に係るコントロールバルブユニットの配管構造を示す平面図、図４は図３に示されるコントロールバルブユニットの配管構造の側面図である。なお、従来技術と同一構成のものについては同符号を付し、その説明を省略する。
【００１１】
図において、１は油圧ショベルであって、この油圧ショベル１は、走行自在な下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回自在に搭載される上部旋回体３と、この上部旋回体３の前部に伏仰自在に接続されるアタッチメント４とを備えている。前記下部走行体２は、アクチュエータの１つである一対の走行モータ８の駆動によって走行自在とされている。前記上部旋回体３は、アクチュエータの１つである旋回モータ（図示しない）の駆動によって旋回自在とされている。
【００１２】
前記アタッチメント４は、一端が前記上部旋回体３前部に接続されるブーム５と、このブーム５の他端に一端が接続されるアーム６と、このアーム６の他端に一端が接続されるバケット７とで構成されている。前記ブーム５は、両端が前記上部旋回体３の前部とブーム５の腹面とに接続されたブームシリンダ５ａ（アクチュエータの１つ）の伸縮動作によって上下回動自在とされている。前記アーム６は、両端が前記ブーム５の背面と前記アーム６のブーム５側端部とに接続されたアームシリンダ６ａ（アクチュエータの１つ）の伸縮動作によって上下回動自在とされている。前記バケット７は、両端が前記アーム６の背面と、前記バケット７の背面とに接続されたバケットシリンダ７ａ（アクチュエータの１つ）によって上下回動自在とされている。
【００１３】
前記上部旋回体３は、その下部に各種機器を搭載する下部フレーム９が備えられており、この下部フレーム９の上部には、オペレータが着座する運転席１０が備えられている。この運転席１０の左右両側には、前記アクチュエータを操作する操縦装置である一対の操作レバー１２が備えられている。また、運転席１０の前方には、フロア１４を挟んで操縦装置である一対の走行レバー１３が備えられている。また、前記運転席１０の上方には、オペレータを雨水から保護するキャノピ１１が備えられている。
【００１４】
なお、前記上部旋回体３の少なくとも後部は、平面視で半径Ｒ形状の略円弧状に形成されており、上部旋回体３の旋回時にも、その後部が、下部走行体２の車幅内に収まるように設定されている。この場合、オペレータは上部旋回体３の後部が障害物に接触するといった事態を気にすることなく作業を行えることができるので作業効率が低下する心配がないのである。
【００１５】
前記下部フレーム９内であって、底板１５とフロア１４との間には、コントロールバルブユニット１６が備えられている。このコントロールバルブユニット１６は、門型のブラケット１７によって、底板１５より高さｈ高い位置に配置されている。このコントロールバルブユニット１６は、その前面及び後面に低圧配管であるパイロット配管３６が複数本接続され、その上面に高圧配管であるメイン配管３７が複数本接続されている。前記複数の低圧配管は、コントロールバルブユニット１６から引き出されたあと、前記コントロールバルブユニット１６下方の空間を通過して例えば走行レバー１３のリモコン弁１３ａに接続されたり、切換弁１８に接続される（或いは操作レバー１２のリモコン弁に直接接続される）。一方、複数の高圧配管は、前記コントロールバルブユニット１６の上方を通過して各アクチュエータに接続される構成としている。このように本発明においては、コントロールバルブユニット１６の上方空間を高圧配管用スペースａ，下方空間を低圧配管用スペースｂに設定したことにより、従来のように高圧配管と低圧配管とが混在且つ集中して配置されることによって生じる高圧配管と
低圧配管との接触がなくなり、低圧配管の磨耗や破裂といった心配もなくなる。また、配管の配索がコントロールバルブユニット１６の上下方向の空間で高圧配管用・低圧配管用に分けたことにより、配管種類の判断がし易くメンテナンス性が向上する。このことは特に図１，２で示したような上部旋回体３自体が小さく配管が集中配置されるような機械に有効である。
【００１６】
なお、本発明においては、コントロールバルブユニット１６を門型のブラケット１７で支持した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、コントロールバルブユニット１６をフロアから吊り下げる構成にしてもよい。また、ここでは、高圧配管がコントロールバルブユニット１６の上方を通過する例について説明したが、本発明はこれに限らず、コントロールバルブユニット１６の下面に高圧配管が接続される場合には、コントロールバルブユニット１６の下方空間を高圧配管が通過する空間としてもよい。この場合、低圧配管はコントロールバルブユニット１６の上方を通過することとなる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１に記載された発明によると、コントロールバルブユニットの上方空間を高圧配管用スペース，下方空間を低圧配管用スペースに設定したことにより、従来のように高圧配管と低圧配管とが混在且つ集中して配置されることによって生じる高圧配管と低圧配管との接触がなくなり、低圧配管の磨耗や破裂といった心配もなくなる。また、配管の配索がコントロールバルブユニットの上下方向の空間で高圧配管用・低圧配管用に分けたことにより、配管種類の判断がし易くメンテナンス性が向上する。
【００１８】
請求項２又は３に記載の発明によると、コントロールバルブユニットの上下に容易に空間を形成することができるので、各配管の通過を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される一例としての油圧ショベルであって、その側面図である。
【図２】図１に示される油圧ショベルの平面図である。
【図３】本発明に係るコントロールバルブユニットの配管構造を示す平面図である。
【図４】図３に示されるコントロールバルブユニットの配管構造の側面図である。
【図５】一般的な油圧回路図である。
【符号の説明】
５ａ：ブームシリンダ
６ａ：アームシリンダ
７ａ：バケットシリンダ
８：走行モータ
１２：操作レバー
１３：走行レバー
１６：コントロールバルブユニット
１７：ブラケット
３６：パイロット配管
３７：メイン配管
ａ：高圧配管用スペース
ｂ：低圧配管用スペース
【図１】
0003560146.tif 000002
【図２】
0003560146.tif 000003
【図３】
0003560146.tif 000004
【図４】
0003560146.tif 000005
【図５】
0003560146.tif 000006