(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面形状が直線部と円弧部とからなるＤ形であり、回転することにより、その円弧部を、印字に供される用紙に接触させて用紙を給送する給紙ローラと、
この給紙ローラによる用紙に対する接触が解除される前に、この給紙ローラにより給送されてきた用紙と接触して用紙を搬送可能な紙送りローラと、
この紙送りローラよりも紙送り方向下流側に位置して前記用紙に印字する印字ヘッドとを備えたプリンタにおける印字開始方法であって、
前記印字に供される用紙が比較的長い用紙である場合には、前記給紙ローラが少なくとも用紙に接触しなくなるまで用紙を余分に送り、その後、用紙を逆送して用紙の先端と前記印字ヘッドとの位置決めを行なった後に、前記印字ヘッドによる印字を開始し、
前記印字に供される用紙が比較的短い用紙である場合には、前記給紙ローラによる用紙に対する接触が解除される前から、前記印字ヘッドによる印字を開始することを特徴とするプリンタにおける印字開始方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はプリンタにおける印字開始方法に関する。特に、印字に供される用紙が短い場合であっても、所望の位置から印字を開始することのできる印字開始方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプリンタとしては、例えば図６（ａ）に示すように、給紙トレイ１と、給紙ローラ２と、紙送りローラ３と、印字ヘッド（以下単にヘッドともいう）４とを備えたものが知られている。
【０００３】
給紙トレイ１は、印字に供される複数枚の用紙Ｐを積層状態で保持することが可能である。１ａは用紙Ｐの側縁部を案内するエッジガイドである。
【０００４】
給紙ローラ２は、断面形状が直線部２ａと円弧部２ｂとからなるＤ形であり、回転することにより、その円弧部２ｂを、トレイ１に保持されている用紙のうち最上位のものに接触させて、この用紙Ｐを給送する。
【０００５】
紙送りローラ３は、給紙ローラ２による用紙Ｐに対する接触が解除される前に、この給紙ローラ２により給送されてきた用紙Ｐと接触して用紙Ｐを搬送する。３ａはピンチローラであり、紙送りローラ３に用紙を圧接するためのものである。
【０００６】
印字ヘッド４は、紙送りローラ３よりも紙送り方向下流側に位置しており、送られてくる用紙に印字可能である。
【０００７】
このようなプリンタにおける従来の印字開始方法による動作は、例えば次の通りであった。
【０００８】
（ａ）  待機状態においては、図６（ａ）に示すように、給紙ローラ２は停止しており、その直線部２ａが給紙トレイ１上の用紙と対向した状態にある。
【０００９】
（ｂ）  プリンタのシーケンス回路により給紙指令信号が出力されると、図６（ｂ）に示すように、紙送りローラ３が反紙送り方向に回転するとともに、給紙ローラ２が回転して用紙Ｐが紙送りローラ３に向けて給送される。
【００１０】
すなわち、逆転している紙送りローラ３に向けて用紙Ｐが給送されることとなる。
【００１１】
（ｃ）  図６（ｃ）に示すように、用紙Ｐの先端が、逆転している紙送りローラ３およびピンチローラ３ａに達すると、その通過が阻止されるので、用紙Ｐには弛みが生じる。このときの復原力により、用紙の先端Ｐａが、紙送りローラ３とピンチローラ３ａとの接触部に押圧され、用紙が斜めに送られている場合にはこれが矯正される。すなわち、用紙のスキュー取りがなされる。
【００１２】
（ｄ）  所定の弛みが形成された後、図６（ｄ）に示すように紙送りローラ３が紙送り方向に回転して用紙が送られるとともに、給紙ローラ２が一旦停止し、用紙の弛みが取り除かれる。
【００１３】
（ｅ）  図６（ｅ）に示すように、給紙ローラ２が丁度１回転する（少なくとも用紙に接触しなくなるまで）まで、給紙ローラ２および紙送りローラ３をさらに回転させる。これによって、用紙Ｐは余分に送られ、その先端Ｐａはヘッド４の位置を通過した状態となる。
【００１４】
（ｆ）  図６（ｆ）に示すように、紙送りローラ３を逆転させることにより、用紙Ｐを逆送し、その先端Ｐａとヘッド４との位置決めを行なった後、印字を開始する。
【００１５】
以上のような従来の印字開始方法において、図６（ｄ）に示す状態から印字を開始しないのは、この状態から印字を開始することとすると、給紙ローラ２およびその駆動系の製造誤差等によって生じる紙送り量のバラツキが、紙送りローラ３による紙送り量に僅かにではあるが悪影響を及ぼし、印字品質が低下してしまうこととなるからである。
【００１６】
そこで、従来は、上述したように、給紙ローラ２が丁度１回転する（少なくとも用紙に接触しなくなるまで）まで、給紙ローラ２および紙送りローラ３を回転させて用紙Ｐを余分に送り（図６（ｅ）参照）、その後、紙送りローラ３を逆転させて用紙の先端Ｐａとヘッド４との位置決めを行なった後に、印字を開始するようにしていた。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の印字開始方法では、給紙ローラ２が１回転する（少なくとも用紙に接触しなくなるまで）まで、用紙を余分に送り、その後、用紙を逆送して用紙の先端とヘッド４との位置決めを行なうようになっていたので、図７に示すように、用紙がハガキ等の比較的短い用紙ＰＨである場合には、給紙ローラ２が１回転する（少なくとも用紙に接触しなくなるまで）まで用紙ＰＨを余分に送った際に、その後端ＰＨｂがエッジガイド１ａから外れ、逆送した際に、その後端ＰＨｂがエッジガイドの前縁１ｂに突き当たって、先端ＰＨａとヘッド４との位置決めを行なうことができなくなり、所望の位置から印字を開始することができなくなってしまうことがあるという問題があった。
【００１８】
また、例えば図８に示すように、給紙トレイ１’が傾斜しており、紙送りローラ３による紙送り方向がほぼ水平であるような場合には、逆送時に後端ＰＨｂが給紙トレイ１上の用紙Ｐ２と接触し、その抵抗が比較的大きいことから、やはり、先端ＰＨａとヘッド４との位置決めを行なうことができなくなり、所望の位置から印字を開始することができなくなってしまうことがあるという問題があった。
【００１９】
本発明の目的は、以上のような問題を解決し、印字に供される用紙が短い場合であっても、印字開始位置については、確実に所望の位置から印字を開始することのできる、プリンタにおける印字開始方法を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載のプリンタにおける印字開始方法は、断面形状が直線部と円弧部とからなるＤ形であり、回転することにより、その円弧部を、印字に供される用紙に接触させて用紙を給送する給紙ローラと、
この給紙ローラによる用紙に対する接触が解除される前に、この給紙ローラにより給送されてきた用紙と接触して用紙を搬送可能な紙送りローラと、
この紙送りローラよりも紙送り方向下流側に位置して前記用紙に印字する印字ヘッドとを備えたプリンタにおける印字開始方法であって、
前記印字に供される用紙が比較的長い用紙である場合には、前記給紙ローラが少なくとも用紙に接触しなくなるまで用紙を余分に送り、その後、用紙を逆送して用紙の先端と前記印字ヘッドとの位置決めを行なった後に、前記印字ヘッドによる印字を開始し、
前記印字に供される用紙が比較的短い用紙である場合には、前記給紙ローラによる用紙に対する接触が解除される前から、前記印字ヘッドによる印字を開始することを特徴とする。
【００２１】
【作用】
請求項１記載のプリンタにおける印字開始方法によれば、印字に供される用紙が比較的長い用紙である場合には、前記給紙ローラが少なくとも用紙に接触しなくなるまで用紙を余分に送り、その後、用紙を逆送して用紙の先端と前記印字ヘッドとの位置決めを行なった後に、印字ヘッドによる印字を開始する方法であるから、給紙ローラおよびその駆動系の製造誤差等によって生じる紙送り量のバラツキの影響を受けず、したがって、高品質の印字状態が得られる。
【００２２】
また、印字に供される用紙が比較的短い用紙である場合には、給紙ローラによる用紙に対する接触が解除される前から（例えば図６（ｄ）に示す状態から）、印字ヘッドによる印字を開始する方法であるから、用紙を逆送することなく用紙の先端とヘッドとの位置決めを行なうことが可能となる。
【００２３】
したがって、印字開始位置については、確実に所望の位置から印字を開始することができる。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は本発明に係る印字開始方法の一実施例が適用されるプリンタの一例の内部構造を示す側断面図、図２は同じく部分省略平面図である。
【００２６】
先ず、このプリンタの概要について説明する。
【００２７】
図１において、１０はプリンタの本体、１１は本体のケース、２０は本体１０に組み込まれている自動給紙装置である。
【００２８】
本体１０は、自動給紙装置２０により給送された用紙Ｐ（図４参照）が通過する紙経路ＰＰに沿って、紙送りローラ３０と、この紙送りローラ３０に圧接して従動するピンチローラ４０と、用紙Ｐの裏面を案内する規定部材５０と、用紙に向けてインク滴を吐出して印字するインクジェットヘッド６０等が搭載されたキャリッジ６１と、ガイドローラ７５と、排紙ローラ対７１，７２と、排出部８０とを備えている。また、本体１０の前面には、排出された用紙を積層するための排紙トレイ９０が設けられている。
【００２９】
自動給紙装置２０により給送された用紙Ｐ（図４参照）は、図１において全体として凹状に湾曲した紙経路ＰＰを経て紙送りローラ３０に達し、ピンチローラ４０によってその送り角が規定されて紙送りローラ３０から送り出される。送り出された用紙Ｐは、先ずその先端が、ガイド部材としての役割も果たす規定部材５０によって案内され、次いで裏面が、規定部材５０によって案内されることにより、インクジェットヘッド６０との間隔が規定され、その表面にヘッド６０からインクが吐出されて印字される。印字された用紙Ｐは、排紙ローラ対７１，７２、および排出部８０を経て排紙トレイ９０上に排出される。
【００３０】
次に自動給紙装置、紙送りローラ３０、およびピンチローラ４０の詳細について説明する。
【００３１】
図１、図２に示すように、本体１０は、そのケース１１内に、シールドプレートを兼ねる金属板製の底部フレーム１２と、この底部フレーム１２に立設されたプラスチック製の左右のサイドフレーム１３，１４と、これらサイドフレーム１３，１４に架設された金属板製の中間フレーム１５と、上記各フレームの適所に固定されたプラスチック製のサブフレーム１６とを備えている。
【００３２】
サブフレーム１６は、紙経路ＰＰの下部を形成している底板１６ａと、背板１６ｂと、これら底板１６ａと背板１６ｂとの左右に一体的に形成された側板１６ｃ，１６ｃ’とを備えている。すなわち、これら底板１６ａ、背板１６ｂ、および側板１６ｃ，１６ｃ’は一体的に形成されている。底板１６ａの上面には、リブ状の紙ガイド１６ｅが形成されている。
【００３３】
自動給紙装置２０は、２つの給紙ローラ２１と、ホッパ２２と、エッジガイド２３と、給紙トレイ２４と、分離爪の進退機構２６（図３参照）とを備えている。
【００３４】
給紙ローラ２１は、直線部２１ａと、円弧部２１ｂとからなり、表面にゴム層を有するＤ型のローラで構成されており、溝付きの給紙ローラ軸２１ａに固定されている。給紙ローラ軸２１ａはサブフレーム１６の側板１６ｃ，１６ｃ’に回転可能に支持されており、駆動機構１００と連動する図示しない伝達機構によって給紙時に回転駆動される。
【００３５】
ホッパ２２は、用紙の下面を支持する底板２２ａと、この底部２２ａの左右上方に一体的に形成された側板２２ｂ，２２ｂ（図１において一方のみ図示）と、同じく底部２２ａの左右下方に一体的に形成された三角状の側板２２ｃ，２２ｃ（図１において一方のみ図示）と、これら側板２２ｂ，２２ｃのそれぞれに一体的に側方に突設されたピン２２ｄ，２２ｄとを備えている。そして、これらピン２２ｄ，２２ｄが、サブフレーム１６の側板１６ｃに形成された長穴１６ｄ，１６ｄと係合していることにより、ホッパ２２は、サブフレーム１６に対して斜め方向への上下動が可能に取り付けられている。ホッパ２２と、サブフレーム１６の底板１６ａとの間には、ホッパバネ２５が設けられており、このホッパバネ２５によってホッパ２２は斜め上方に向けて付勢されている。なお、ホッパバネ２５は、給紙ローラ２１と対応する位置に２つ設けられている。サブフレーム１６の側板１６ｃ，１６ｃ’には、ホッパ２２をホッパバネ２５のバネ力に抗して押し下げるための、駆動機構１００と連動する図示しないカム機構が設けられいる。そして、ホッパ２２は、給紙時にはカム機構による押し下げが解除され、ホッパバネ２５によって用紙を給紙ローラ２１に向けてこれに押圧するように押し上げ、給紙終了後にはカム機構により押し下げられて給紙ローラ２１への用紙の当接を解除するようになっている。
【００３６】
エッジガイド２３は、底板２３ａと、この底板２３ａの先端部に設けられた屈曲部２３ｂと、底面後端部に設けられたクリップ部２３ｃと、側板２３ｄとを有しており、前記屈曲部２３ｂがホッパ２２の溝２２ｅと係合し、クリップ部２３ｃがホッパ２２の後部（上端部）を包み込むようにして弾性的に挟持していることによって、ホッパ２２に対してスライド可能に取り付けられている。
【００３７】
エッジガイド２３は、図２において、ホッパ２２上にセットされた用紙（図示せず）の左辺を案内するためのものである。用紙の右辺は、サブフレーム１６の右方の側板１６ｃ’の上部内側面によって案内される。
【００３８】
図１に示すように、給紙トレイ２４は、その下部に形成された差し込み片２４ａを本体１０のケース１１に設けられた差し込み穴１１ａに差し込むことにより、本体１０に対して着脱可能に取り付けられ、取り付けられた状態で、前記ホッパ２２と協力して用紙の下面を支持するようになっている。
【００３９】
分離爪の進退機構２６（図３参照）は、サブフレーム１６の側板１６ｃ’に取り付けられている。
【００４０】
進退機構２６は、分離爪２７をホッパの底板２２ａから上方に突出させ、あるいは図３に示すように、底板２２ａに設けられた凹所２２ｆに収納するためのもので、レバー２６ａを矢印ａ１方向に回動させると連動機構２６ｂを介して分離爪２７がホッパの底板２２ａから上方に突出した状態となり、レバー２６ａを矢印ａ２方向に回動させると連動機構２６ｂを介して分離爪２７が凹所２２ｆに収納されるようになっている。
【００４１】
分離爪２７がホッパの底板２２ａから上方に突出した状態では、ホッパにセットされた普通紙等比較的薄手の用紙の上方に分離爪２７が位置し、用紙が給送される際に、分離爪２７の作用によって１枚ずつ分離されることとなる。
【００４２】
また、分離爪２７が凹所２２ｆに収納された状態では、ホッパにセットされたハガキ等比較的厚手の用紙は、給送される際に、その先端が、図１に示したサブフレーム１６の底板１６ａに突き当たることによって１枚ずつ分離されるようになっている。
【００４３】
したがって、レバー２６ａは、自動給紙装置に普通紙等がセットされた場合には、ユーザーによって矢印ａ１方向に回動操作され、ハガキ等がセットされた場合には、矢印ａ２方向に回動操作されることとなる。
【００４４】
２８は検出器であり、レバー２６ａの状態、すなわち、自動給紙装置に普通紙等がセットされた状態にあるのか、ハガキ等がセットされた状態にあるのかを検出するためのものである。
【００４５】
以上のような自動給紙装置２０に用紙をセットする作業は、自動給紙装置の非作動時には、前述したカム機構によってホッパ２２が押し下げられた状態となっているので、複数枚の用紙を上方から入れるだけでたりる。
【００４６】
用紙がセットされた状態で自動給紙装置２０が作動すると、カム機構による押圧解除によってホッパ２２が押し上げられ、ホッパ上にある用紙のうち最上位のもののみが給紙ローラ２１と接触して給紙経路ＰＰへと給送される。
【００４７】
紙送りローラ３０は、図２に示すように、紙送りローラ軸３１に固定された比較的長手の２本の丸棒状のゴムローラにより構成されている。紙送りローラ軸３１は、サイドフレーム１３，１４によって支持されており、駆動機構１００によって回転駆動される。給紙ローラ３０は、給紙時には、給紙ローラ２１による用紙に対する接触が解除される前に、給紙ローラ２１により給送されてきた用紙と接触して後述するように用紙を搬送し、ヘッド６０による印字動作開始後には、ヘッド６０により１行分の印字がなされる毎に、用紙Ｐを行間分搬送する。
【００４８】
ピンチローラ４０は金属製の丸棒状ローラで構成されており、紙送りローラ３０に対して４本設けられている。ピンチローラ４０は、その両端部の軸４０ａが、ホルダー４１のアーム部４２に回転可能に支持されている。ホルダー４１は、紙ガイドを兼ねており、紙経路ＰＰの上部を形成している。図１、図２に示すように、ホルダー４１の上部には一対のフック４４が設けられており、このフック４４によってホルダー４１は中間フレーム１５に対して揺動可能に懸架されている。ホルダー４１と中間フレーム１５との間にはスプリング４５が設けられており、このスプリング４５の付勢力によって、ピンチローラ４０は紙送りローラ３０と当接している。
【００４９】
本実施例の印字開始方法は、以上のようなプリンタにおいて、次のような動作によって印字を開始させる方法である。
【００５０】
＜自動給紙装置に普通紙等、比較的長い用紙がセットされた状態の場合＞
この状態は、前述した検出器２８にって検出され、図示しない制御部は、各部を次のように作動させる。図４は動作を模式的に表した図である。
【００５１】
（ａ）  待機状態においては、図４（ａ）に示すように、給紙ローラ２１は停止しており、その直線部２１ａがホッパ２２上の用紙Ｐと対向した状態にある。
【００５２】
（ｂ）  プリンタの制御部により給紙指令信号が出力されると、図４（ｂ）に示すように、紙送りローラ３０が紙送り方向に回転するとともに、給紙ローラ２１が回転して用紙Ｐが紙送りローラ３０に向けて給送される。
【００５３】
この給送は、用紙Ｐの先端Ｐａが、紙送りローラ３０とピンチローラ４０との圧接部を多少通過するまでなされる。
【００５４】
（ｃ）  図４（ｃ）に示すように、給紙ローラ２１が停止し、紙送りローラ３０が逆転して用紙の先端Ｐａが押し戻される。
【００５５】
ここで、仮に用紙Ｐが斜行した状態でその先端Ｐａが紙送りローラ３０とピンチローラ４０との圧接部を通過していたとしても、用紙が押し戻される際、給紙ローラ２１が用紙Ｐとの接触部２１ｃにおいて抵抗になるため、紙送りローラ３０とピンチローラ４０との圧接部において用紙の先端Ｐａが揃うこととなる。すなわち、スキュー取りがなされる。
【００５６】
（ｄ）  図４（ｄ）に示すように給紙ローラ２１が丁度１回転するまで、給紙ローラ２１および紙送りローラ３０を正転させる。これによって、用紙Ｐは余分に送られ、その先端Ｐａはヘッド６０の位置を通過した状態となる。なお、給紙ローラ２１の１回転は、前述した駆動機構１００と連動する図示しない伝達機構中に設けられている１回転クラッチによってなされる。
【００５７】
（ｅ）  図４（ｅ）に示すように、紙送りローラ３０を逆転させることにより、用紙を逆送し、その先端Ｐａとヘッド６０との位置決めを行なった後、印字を開始する。
【００５８】
このような印字開始方法によれば、給紙ローラ２１が丁度１回転するまで、給紙ローラ２１および紙送りローラ３０が回転して用紙Ｐが余分に送られ（図４（ｄ）参照）、その後、紙送りローラ３０が逆転して用紙の先端Ｐａとヘッド６０との位置決めが行なわれた後に、印字が開始されるから、給紙ローラ２１およびその駆動系の製造誤差等によって生じる紙送り量のバラツキの影響を受けず、したがって、高品質の印字状態が得られる。
【００５９】
＜自動給紙装置にハガキ等、比較的短い用紙がセットされた状態の場合＞
この状態は、前述した検出器２８にって検出され、図示しない制御部は、各部を次のように作動させる。図５は動作を模式的に表した図である。
【００６０】
（ａ）  待機状態においては、図５（ａ）に示すように、給紙ローラ２１は停止しており、その直線部２１ａがホッパ２２上の用紙ＰＨと対向した状態にある。
【００６１】
（ｂ）  プリンタの制御部により給紙指令信号が出力されると、図５（ｂ）に示すように、紙送りローラ３０が紙送り方向に回転するとともに、給紙ローラ２１が回転して用紙ＰＨが紙送りローラ３０に向けて給送される。
【００６２】
この給送は、図５（ｃ）に示すように、用紙ＰＨの先端ＰＨａがヘッド６０に対して所望の位置に達するまでなされる。
【００６３】
すなわち、この給紙動作によって用紙ＰＨの先端ＰＨａとヘッド６０との位置決めがなされ、その後、印字が開始される。
【００６４】
印字動作中の用紙ＰＨの搬送は、給紙ローラ２１と用紙ＰＨとの接触が解除されるまでは、紙送りローラ３０と給紙ローラ２１とでなされ、給紙ローラ２１と用紙ＰＨとの接触が解除された後は、紙送りローラ３０によってなされる。
【００６５】
このような印字開始方法によれば、用紙ＰＨが逆送されることなく用紙ＰＨの先端ＰＨａとヘッド６０との位置決めがなされ、その後、印字が開始されるから、用紙ＰＨの後端ＰＨｂがエッジガイド２３の前縁２３ｅに突き当たることも、ホッパ２２上の用紙ＰＨ２に突き当たることもなくなり、所望の位置から印字を開始することができる。すなわち、給紙ローラ２１による用紙に対する接触が解除される前から、印字ヘッド６０による印字を開始する方法であるから、印字開始位置については、確実に所望の位置から印字を開始することができる。
【００６６】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、印字に供される用紙が短い場合であっても、印字開始位置については、確実に所望の位置から印字を開始することができる。
【００６８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印字開始方法の一実施例が適用されるプリンタの一例の内部構造を示す側断面図。
【図２】同じく部分省略平面図である。
【図３】分離爪の進退機構を示す斜視図。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は動作説明図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は動作説明図。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は従来技術の説明図。
【図７】従来技術の説明図。
【図８】従来技術の説明図。
【符号の説明】
２１    給紙ローラ
３０    紙送りローラ
６０    印字ヘッド
【図１】
0003574223.tif 000002
【図２】
0003574223.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003574223.tif 000009