(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダル（１０）と連動して開閉される第１スロットル弁（１２）と、
第１スロットル弁（１２）と直列に吸気通路に設けられ、駆動輪のスリップを抑制するための開閉信号に連動して開閉される第２スロットル弁（１４）と、
第２スロットル弁（１４）のスロットル開度を検出可能なスロットル開度センサ（２０）と、
スロットル開度センサ（２０）の異常を判断可能な第１の判断手段（１６）と、
を有する、
車両の制御装置において、
車両が非走行中であることを検知可能な検知手段（２４、２６）と、
上記スロットル開度センサ（２０）により検出された第２スロットル弁（１４）のスロットル開度が、あらかじめ登録された、車両が非走行中である場合に正常な値である全開近傍のスロットル開度の所定範囲内にあるかどうかを判断可能な第２の判断手段（１８）と、
検知手段（２４、２６）により非走行中であると検知されるとともに、第２の判断手段（１８）によって第２スロットル弁（１４）のスロットル開度が上記所定範囲内にあると判断されたときに、スロットル開度センサ（２０）が異常であるとの上記第１の判断手段（１６）による判断を取消す取消手段（１９）と、
を有する、
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
上記検知手段は、自動変速機の走行レンジを検知する走行レンジ検知手段（２４）であり、
非走行中とは、走行レンジ検知手段（２４）により検知されたレンジ信号がＮレンジ及びＰレンジの場合である、
請求項１記載の車両の制御装置。
【請求項３】
上記検知手段は、車速センサ（２６）であり、
非走行中とは、車速センサ（２６）により検知された車速が所定の車速以下の場合である、
請求項１又は２記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、自動変速機のデータ処理装置等の車両の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両の制御装置としては、特開昭６３−９８５０９号公報に示されるものがある。
すなわち、これに示される車両の制御装置は、可動部材（スロットルバルブ）の変位量を検出するセンサを有し、センサによって検出された可動部材の変位量に基づいて所定の演算を行うものであって、センサによって検出された可動部材の変位量が正常か異常かを判別する第１の判別手段と、可動部材の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段によって可動部材が所定位置にあることが検出されているときに、センサによって検出された変位量が許容範囲内にあるか否かを判別する第２の判別手段と、第１の判別手段によって異常が検出されているときに、第２の判別手段が許容範囲内にあることを判別しているときには、第１の判別手段の異常検出を取消す取消手段と、からなるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両の制御装置では、センサの異常検出を取消すための位置検出手段が必要である。ところで、センサが正常なときには、センサによって可動部材の変位量を検出することができる。したがって、位置検出手段は、センサの異常検出を取消すためだけに設けられることになり、装置の価格が高くなるという問題がある。
本発明は、このような課題を解決するためのものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、検知手段により非走行中であると検知されるとともに、スロットル開度センサにより検出された第２スロットル弁のスロットル開度が所定範囲内である場合に、スロットル開度センサが異常であるとの判断を取消すようにすることにより、上記課題を解決する。
すなわち、請求項１記載の本発明の車両の制御装置は、アクセルペダル（１０）と連動して開閉される第１スロットル弁（１２）と、
第１スロットル弁（１２）と直列に吸気通路に設けられ、駆動輪のスリップを抑制するための開閉信号に連動して開閉される第２スロットル弁（１４）と、
第２スロットル弁（１４）のスロットル開度を検出可能なスロットル開度センサ（２０）と、
スロットル開度センサ（２０）の異常を判断可能な第１の判断手段（１６）と、
を有するものにおいて、車両が非走行中であることを検知可能な検知手段（２４、２６）と、
上記スロットル開度センサ（２０）により検出された第２スロットル弁（１４）のスロットル開度が、あらかじめ登録された、車両が非走行中である場合に正常な値である全開近傍のスロットル開度の所定範囲内にあるかどうかを判断可能な第２の判断手段（１８）と、
検知手段（２４、２６）により非走行中であると検知されるとともに、第２の判断手段（１８）によって第２スロットル弁（１４）のスロットル開度が上記所定範囲内にあると判断されたときに、スロットル開度センサ（２０）が異常であるとの上記第１の判断手段（１６）による判断を取消す取消手段（１９）と、を有する、
ことを特徴とする。
また、請求項２記載の本発明の車両の制御装置においては、上記検知手段は、自動変速機の走行レンジを検知する走行レンジ検知手段（２４）であり、非走行中とは、走行レンジ検知手段（２４）により検知されたレンジ信号がＮレンジ及びＰレンジの場合である。
また、請求項３記載の本発明の車両の制御装置においては、上記検知手段は、車速センサ（２６）であり、
非走行中とは、車速センサ（２６）により検知された車速が所定の車速以下の場合である。
なお、上記かっこ内の符号は、後述する実施例の対応する部材を示す。
【０００５】
【作用】
請求項１記載の本発明の車両の制御装置は、まず、第１の判断手段１６によりスロットル開度センサ２０が異常であるかどうかを判断し、次いで、検知手段２４により車両が非走行中であるかどうかを検知し、検知手段２４により非走行中でないと検知された場合は、第１の判断手段１６の結果に基づいて制御を行い、検知手段２４により非走行中であると検知された場合は、第２の判断手段１８により、スロットル開度センサ２０によって検出された第２スロットル弁１４のスロットル開度が、あらかじめ登録された、車両が非走行中である場合に正常な値である全開近傍のスロットル開度の所定範囲内であるかどうかを判断し、スロットル開度が上記所定範囲内でない場合は、スロットル開度センサ２０を異常であると判断して、制御を行い、スロットル開度が上記所定範囲内である場合は、取消手段１９により、スロットル開度センサ２０が異常であるとの第１の判断手段１６の判断を取消して（すなわち、スロットル開度センサ２０が正常であると判断して）、制御を行う。
したがって、スロットル開度センサ２０が異常であるとの判断を取消すための手段を特別に設ける必要がないため、装置の価格を安くすることができる。
また、請求項２記載の本発明の車両の制御装置によれば、検知手段として、自動変速機の走行レンジを検知する走行レンジ検知手段２４を使用し、走行レンジ検知手段２４により検知されたレンジ信号がＮレンジ及びＰレンジである場合に、非走行中であると検知する。
したがって、通常車両に搭載されている走行レンジ検知手段２４を用いて、車両が走行中であるか非走行中であるかを検知することができるため、車両の走行状態を検知するための手段を特別に設ける必要がない。これにより、装置の価格を安くすることができる。
また、請求項３記載の本発明の車両の制御装置によれば、検知手段として、車速センサ２６を使用し、車速センサ２６により検知された車速が所定車速以下の場合に、非走行中であると検知する。
したがって、通常車両に搭載されている車速センサ２６を用いて、車両が走行中であるか非走行中であるかを検知することができるため、車両の走行状態を検知するための手段を特別に設ける必要がない。これにより、装置の価格を安くすることができる。
【０００６】
【実施例】
図２に本発明を自動変速機のコントロールユニット３４に適用した実施例を示す。スロットル開度センサ２０は、第２スロットル弁１４の第２スロットル開度を検出して、この値を出力する。なお、第２スロットル弁１４は、図１に示されるように、アクセルペダル１０と連動する第１スロットル弁１２と直列に吸気通路に設けられ、駆動輪のスリップを抑制するためのトラクションコントロールＣ／Ｕ１５からの開閉信号に連動する。
Ａ／Ｄコンバータ２２は、スロットル開度センサ２０から出力されたアナログ値をデジタルデータに変換し、スロットルデータθとして出力する。
インヒビタスイッチ（走行レンジ検知手段）２４は、車両のレンジ信号Ｒｎｇを検出し、この信号を出力する。
車速センサ（検知手段）２６は、車速Ｖを検出し、この信号を出力する。
ＣＰＵ２８には、スロットル開度センサ２０により検出されたθが、また、インヒビタスイッチ２４により検出されたＲｎｇが第１Ｉ／Ｆ（インタフェイス）３０を介して、さらには、車速センサ２６により検出されたＶが第２Ｉ／Ｆ（インタフェイス）３２を介して、それぞれ入力される。ＣＰＵ２８は、図１のクレーム対応図に示した第１の判断手段１６、第２の判断手段１８及び取消手段１９の各機能を有している。
【０００７】
次に、図３に示すフローチャートによって上記第１実施例の制御を説明する。まず、スロットル開度センサ２０により検出されたθ、インヒビタスイッチ２４により検出されたＲｎｇ、及び車速センサ２６により検出されたＶをそれぞれ読込む（ステップ１００）。次いで、θ＞（図４に示されるあらかじめ登録されているスロットルデータの最大値）θｍａｘであるかどうかを判断する（同１０２）。θ＞θｍａｘでない場合は、次いで、θ＜（図４に示されるあらかじめ登録されているスロットルデータの最小値）θｍｉｎであるかどうかを判断する（同１０４）。θ＜θｍｉｎでない場合は、次いで、Ｒｎｇ＝Ｎ又はＰであるかどうかを判断する（同１０６）。次いで、Ｒｎｇ＝Ｎ又はＰでない場合は、Ｖ＜（あらかじめ登録されている非走行中であると判断される車速の上限値）Ｖ０であるかどうかを判断する（同１０８）。Ｖ＜Ｖ０である場合は、次いで、（図４に示されるあらかじめ登録されている所定のスロットルデータの下限値）θ１＜θ＜（図４に示されるあらかじめ登録されている所定のスロットルデータの上限値）θ２であるかどうかを判断する（同１１０）。なお、上記所定のスロットルデータとは、Ｒｎｇ＝Ｎ又はＰである場合、及びＶ＜Ｖ０である場合の正常なスロットルデータであり、第２スロットル弁１４が全開（すなわち、空気が最も多く流れる状態）のときのスロットル開度センサ２０の出力とする。θ１＜θ＜θ２である場合は、フラグＦ＝０に設定する（同１１２）。すなわち、スロットル開度センサ２０が正常であると判断し、リターンする。
なお、ステップ１０２において、θ＞θｍａｘである場合、及びステップ１０４において、θ＜θｍｉｎである場合は、Ｆ＝１に設定する（同１１４）。すなわち、スロットル開度センサ２０が異常であると判断される。次いで、ステップ１０６以降を行う。
また、ステップ１０６において、Ｒｎｇ＝Ｎ又はＰである場合は、次いで、ステップ１１０以降を行う。
また、ステップ１０８において、Ｖ＜Ｖ０でない場合、及びステップ１１０において、θ１＜θ＜θ２でない場合は、リターンする。
なお、スロットル開度センサ２０が正常であると判断された後は、図５に示した後述する制御や、第１スロットル弁１２の第１スロットル開度、及び第２スロットル弁１４の第２スロットル開度により等価スロットル開度を演算し、この値に応じて、変速制御及びライン圧制御が行われる。
このように、ＶやＲｎｇにより正常なスロットルデータを上記所定範囲（すなわち、θ１からθ２の間の値）に特定し、スロットル開度センサ２０によって検出されたθがこの所定範囲内の値であるかどうかを判断することにより、スロットル開度センサ２０が正常であるか異常であるかの判断を切替えることができる。このため、スロットル開度センサ２０が異常であるとの判断を取消すための装置を特別に設ける必要がない。
なお、ステップ１０２、１０４及び１１４が、第１の判断手段１６を、ステップ１０６、１０８及び１１０が第２の判断手段１８を、ステップ１１２が取消手段１９を、それぞれ構成する。
【０００８】
次に、図５に示すフローチャートによって、前述のスロットル開度センサ２０が正常であると判断された場合に行われる制御の一例を説明する。
まず、車速センサ２６により検出されたＶを読込む（ステップ２００）。次いで、図示していないスロットル開度センサにより検出された第１スロットル弁１２の第１スロットル開度を読込む（同２０２）。次いで、スロットル開度センサ２０により検出された第２スロットル弁１４の第２スロットル開度を読込む（同２０４）。次いで、第２スロットル開度があらかじめ登録されているスロットル開度の所定値（全開値よりもわずかに小さな値）以下であるかどうかを判断する（すなわち、第２スロットル弁１４がスリップ制御により全開値よりも小さく絞られているかどうかを判断する）（同２０６）。第２スロットル開度が上記所定値以下の場合は、リターンし、第２スロットル開度が上記所定値以下でない場合は、次いで、第２スロットル開度の移動平均値ＴＶＯを演算する（同２０８）。なお、
【数１】
0003597230.tif 000002
である。次いで、Ｖに基づいて車両の加速度平均値αを演算する（同２１０）。次いで、移動平均値ＴＶＯと加速度平均値αとに基づいて、走行抵抗の推定値λを演算する（同２１２）。次いで、λ≧（あらかじめ登録されている走行抵抗の第１基準値）Ｌ１  であるかどうかを判断する（同２１４）。λ≧Ｌ１  である場合は、次いで、ＯＤを禁止にし（同２１６）、リターンする。また、λ≧Ｌ１  でない場合は、次いで、λ≦（あらかじめ登録されている走行抵抗の第２基準値）Ｌ２  であるかどうかを判断する（同２１８）。なお、Ｌ１  ＞Ｌ２  である。λ≦Ｌ２  の場合は、ＯＤの禁止を解除し（同２２０）、リターンする。また、λ≦Ｌ２  でない場合は、そのままリターンする。
なお、上記Ｌ１  及びＬ２  は、変速パターンの変化（ＯＤ禁止）と復帰（ＯＤ禁止解除）との基準点を決めるためのもので、車両の動力特性や自動変速機の変速線図などを考慮して適当に設定すればよい。
このように、第２スロットル開度が所定値以下であるかどうかを判断して、所定値以下の場合は、変速パターンの変更を中止し、その時点で設定されている変速パターンに基づいて制御を行い、所定値以下でない場合は、変速パターンを変更する制御を行って、これにより設定された変速パターンに基づいて制御を行うことができる。このため、従来のように、タイヤの滑っている状態のときに、第１スロットル開度の開度に関係なく第２スロットル開度を絞ってしまうことにより、第１スロットル開度に対応したエンジントルクを出力することができず、したがって、従来のような第２スロットル開度が絞られているときは、走行抵抗の推定値演算や変速パターンの制御ができず、第１スロットル開度だけでは正常な走行であるかどうかが判断できないという問題を解消することができる。
上述の実施例においては、本発明を自動変速機のコントロールユニットに適用した例を示したが、これに限らず、例えば、エンジンのコントロールユニットやトラクションコントロールのコントロールユニットにも適用することができる。
【０００９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、センサの異常検出を取り消すための位置検出手段を特別に設ける必要がない。
すなわち、請求項１記載の本発明によれば、検知手段により非走行中であると検知されるとともに、スロットル開度センサにより検出された第２スロットル弁のスロットル開度が全開近傍の所定範囲内である場合に、スロットル開度センサが異常であるとの判断を取消すようにしたため、スロットル開度センサが異常であるとの判断を取消すための位置検出手段を特別に設ける必要がない。これにより、装置の価格を安くすることができる。
また、請求項２記載の本発明によれば、通常車両に搭載されている走行レンジ検知手段を用いて、車両が走行中であるか非走行中であるかを検知することができるため、車両の走行状態を検知するための手段を特別に設ける必要がない。これにより、装置の価格を安くすることができる。
また、請求項３記載の本発明によれば、通常車両に搭載されている車速センサを用いて、車両が走行中であるか非走行中であるかを検知することができるため、車両の走行状態を検知するための手段を特別に設ける必要がない。これにより、装置の価格を安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す図である。
【図３】第１実施例の制御フローである。
【図４】スロットル開度とスロットル開度センサの出力との関係を示す図である。
【図５】自動変速機の制御の一例を示す制御フローである。
【符号の説明】
１０  アクセルペダル
１２  第１スロットル弁
１４  第２スロットル弁
１６  第１の判断手段
１８  第２の判断手段
１９  取消手段
２０  スロットル開度センサ
２４  インヒビタスイッチ（走行レンジ検知手段）
２６  車速センサ（検知手段）
【図１】
0003597230.tif 000003
【図２】
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【図３】
0003597230.tif 000005
【図４】
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【図５】
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