(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するシート状部材の両端を接続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直接トナー像を形成することにより画像の形成を行うとともに、回転駆動される無端状担持体上に画像位置ずれ検出用のパターンを所定の間隔で形成し、これらの画像位置ずれ検出用パターンをサンプリングして、上記回転駆動される無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直接形成されるトナー像のずれを補正するとともに、装置内の温度を温度検出手段によって検出して、当該温度検出手段の検出温度に基づいて画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行する画像形成装置において、上記温度検出手段によって検出された装置内の温度が所定範囲を外れたときは、当該温度検出手段に異常が発生したと判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
可撓性を有するシート状部材の両端を接続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直接トナー像を形成することにより画像の形成を行うとともに、回転駆動される無端状担持体上に画像位置ずれ検出用のパターンを所定の間隔で形成し、これらの画像位置ずれ検出用パターンをサンプリングして、上記回転駆動される無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直接形成されるトナー像のずれを補正するとともに、装置内の温度を温度検出手段によって検出して、当該温度検出手段の検出温度に基づいて画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行する画像形成装置において、上記温度検出手段によって一定時間毎に検出される装置内の温度の変化が基準値を超えたときは、当該温度検出手段に異常が発生したと判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
可撓性を有するシート状部材の両端を接続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直接トナー像を形成することにより画像の形成を行うとともに、回転駆動される無端状担持体上に画像位置ずれ検出用のパターンを所定の間隔で形成し、これらの画像位置ずれ検出用パターンをサンプリングして、上記回転駆動される無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直接形成されるトナー像のずれを補正するとともに、装置内の温度を内部温度検出手段によって検出して、当該温度検出手段の検出温度に基づいて画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行する画像形成装置において、当該画像形成装置外の温度を検出する外部温度検出手段を備え、上記内部温度検出手段と外部温度検出手段の検出温度に基づいて、当該内部温度検出手段に異常が発生したと判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
可撓性を有するシート状部材の両端を接続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直接トナー像を形成することにより画像の形成を行うとともに、回転駆動される無端状担持体上に画像位置ずれ検出用のパターンを所定の間隔で形成し、これらの画像位置ずれ検出用パターンをサンプリングして、上記回転駆動される無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直接形成されるトナー像のずれを補正するとともに、装置内の温度を内部温度検出手段によって検出して、当該温度検出手段の検出温度に基づいて画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行する画像形成装置において、当該画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段を複数備え、これらの複数の温度検出手段の検出温度を互いに比較することによって、当該複数の温度検出手段のいずれかに異常が発生したことを判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
上記請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、当該画像形成装置の電源投入直後は、所定時間の間、上記温度検出手段の検出温度に基づく温度検出手段異常判定又は異常判定時の処理動作を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
上記請求項５に記載の画像形成装置において、当該画像形成装置の電源投入直後、所定時間の間異常判定しない又は異常判定処理動作をしないのは、請求項２に記載の一定時間内の温度変化異常であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
上記請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置において、温度検出手段に異常が発生したと判断し、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しない場合には、直ちに当該画像形成装置に故障が発生したとして動作を停止させずに、温度検出手段に異常が発生した旨を識別可能として、画像形成動作を継続可能とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
上記請求項７に記載の画像形成装置において、温度検出手段に異常が発生したと判断し、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しない場合には、所定時間毎に画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行する動作に切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、回転駆動される無端状担持体を用いた白黒の複写機やプリンター、更にはタンデム型のカラー複写機やカラープリンター等に適用される画像形成装置に関し、特に、上記無端状担持体上に形成される色ずれ検出用パターンをサンプリングしてレジストレーションのコントロールを行うシステムにおいて、色ずれ検出用パターンのサンプリング及び補正サイクルの開始条件に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフィス等において処理されるドキュメントは急速にカラー化が進み、これらのドキュメントを扱う複写機・プリンター・ファクシミリ等の画像形成装置も急速にカラー化されてきている。そして、現在これらのカラー機器は、オフィス等における事務処理の高品位化および迅速化に伴って、高画質化および高速化される傾向にある。かかる要求に答え得るカラー機器としては、例えば、黒（Ｋ）・イエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・サイアン（Ｃ）の各色毎に各々の画像形成ユニットを持ち、各画像形成ユニットで形成された異なる色の画像を搬送される転写材または中間転写体上に多重転写し、カラー画像の形成を行なういわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が既に提案されている。
【０００３】
この種のタンデム型のカラー画像形成装置としては、例えば、次に示すようなものがある。このタンデム型のカラー画像形成装置は、図４５に示すように、黒（Ｋ）色の画像を形成する黒色画像形成ユニット１００Ｋと、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するイエロー色画像形成ユニット１００Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するマゼンタ色画像形成ユニット１００Ｍと、サイアン（Ｃ）色の画像を形成するシアン色画像形成ユニット１００Ｃの４つの画像形成ユニットを備えており、これらの４つの画像形成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃは、互いに一定の間隔をおいて水平に配置されている。また、上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサイアン色の４つの画像形成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの下部には、転写用紙１０１を静電吸着した状態で各画像形成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの転写位置に渡って当該転写用紙１０１を搬送する無端状の転写材担持体としての転写ベルト１０２が配置されている。この転写ベルト１０２は、例えば、可撓性を有するＰＥＴ等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に構成されている。従って、上記転写ベルト１０２には、必然的に合成樹脂フィルムの接続部であるシーム部１０２ａが存在する。
【０００４】
上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサイアン色の４つの画像形成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃは、すべて同様に構成されており、これら４つの画像形成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサイアン色のトナー像が順次形成されるように構成されている。上記各色の画像形成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃは、感光体ドラム１０３を備えており、この感光体ドラム１０３の表面は、一次帯電用のスコロトロン１０４によって一様に帯電された後、像形成用のレーザー光１０５が画像情報に応じて走査露光されて静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１０３の表面に形成された静電潜像は、各画像形成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの現像器１０６によってそれぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色、サイアン色の各色のトナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、転写前帯電器１０７により転写前帯電を受けた後、転写帯電器１０８の帯電により転写ベルト１０２上に保持された転写用紙１０１に順次転写される。上記黒色、イエロー色、マゼンタ色、サイアン色の各色のトナー像が転写された転写用紙１０１は、転写ベルト１０２から分離された後、図示しない定着装置によって定着処理を受け、カラー画像の形成が行われる。
【０００５】
なお、図中、１０９は感光体クリーナー、１１０は感光体除電ランプ、１１１は用紙剥離コロトロン、１１２は転写ベルト除電コロトロン、１１３は転写ベルトクリーナー、１１４はクリーニング前処理コロトロンをそれぞれ示すものである。
【０００６】
ところで、このように構成されるタンデム型のカラー画像形成装置は、複数個の個々の画像形成ユニットによって一つの画像を形成する方式であるため、ある程度の高速化が可能であるが、画像形成の高速化を図ると、各色の画像形成ユニットで形成される画像の位置合わせ具合、即ちカラーレジストレーションが頻繁に悪化し、高画質を維持できないため、高画質化および高速化を両立させることは極めて困難であった。これは、カラー画像形成装置の機内温度の変化やカラー画像形成装置に外力が加わることにより、各画像形成ユニット自身の位置や大きさ、更には画像形成ユニット内の部品の位置や大きさが微妙に変化することに起因する。このうち、機内温度の変化や外力は避けられないものであり、例えば、紙詰まりの復帰、メインテナンスによる部品交換、カラー画像形成装置の移動などの日常的な作業が、カラー画像形成装置へ外力を加えることとなる。
【０００７】
そこで、例えば特開平６−２５３１５１号公報等に開示されているように、原稿画像情報に対応した可視画像を形成するとともに、位置検出用マークの可視画像をも形成する複数の画像形成部と、前記各画像形成部にて形成された原稿画像情報に対応した可視画像又は位置検出用マークの可視画像を転写する転写領域を順次移動通過する移動部材と、前記転写領域における移動部材の移動方向下流側に設けられ前記移動部材上に転写された位置検出用マークを検知する位置検出用マーク検知手段とを有し、前記位置検出用マーク検知手段から出力された検出信号に基づいて転写画像ズレを補正すべく前記各画像形成部を制御するように構成した画像形成装置が既に提案されている。
【０００８】
この転写画像ズレの補正技術を図４５に示す所謂タンデム型のカラー画像形成装置に適用した場合には、図４６に示すように、黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサイアン色の４つの各画像形成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃにおいて、転写ベルト１０２の進行方向及び進行方向に対して直交する方向に沿って複数の色ずれ検出用のパターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃを所定の間隔で、転写ベルト１０２の全周にわたって形成し、これらの色ずれ検出用パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃを、発光素子１２３からの透過光を用いて多数の受光画素を直線状に配列したＣＣＤセンサー等のライン型受光素子１２２によってサンプリングして、各色の色ずれ検出用パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃの間隔を算出し、これが所定の基準値に等しくなるように各画像形成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの位置０画像形成タイミングを補正することにより、高画質化を実現するというものである。なお、上記転写ベルト１０２上に形成された色ずれ検出用のパターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃは、サンプリング後に転写ベルトクリーナー１１３によって除去されるようになっている。
【０００９】
ところで、上記の如く構成されるカラー画像形成装置の場合には、図４４に示すように、各画像形成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃにより所定の色ずれ検出用パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃを、転写ベルト１０２の全周に渡って形成し、これらの色ずれ検出用パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１ＣをＣＣＤセンサー等からなるライン型受光素子１２２によって検出し、色ずれ検出用パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃの各色の間隔を算出し、これが所定の基準値に等しくなるように各画像形成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの位置や画像形成タイミングを補正することにより、高画質化を実現するように構成したものである。
【００１０】
かかるカラー画像形成装置における色ずれ検出用パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃの検出タイミング及び補正サイクルは、特開平１−１４２６７６号に開示されているように、カラー画像形成装置の内部の温度変化によって発生する色ずれに対して細かく追従して補正を行うために、カラー画像形成装置の内部の温度を温度検出センサーによって検出し、前回の補正から例えば３℃以上の温度変化があった場合に実行するように構成されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のカラー画像形成装置の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記カラー画像形成装置の場合には、当該カラー画像形成装置内の温度を温度検出センサーによって検出し、前回の補正から例えば３℃以上の温度変化があった場合に、色ずれ検出用パターンの検出及び補正サイクルを実行するように構成されている。そのため、上記温度検出センサーの温度検出用の半導体の故障やセンサーのコネクタ・ハーネスの接続不良、更には電源電圧の変動等が発生し、温度検出センサーに故障が生じた場合には、カラー画像形成装置内の３℃以上等の温度変化が検出されず、図４７に示すように、色ずれ補正サイクルが全く実行されないままプリント動作が継続され、各画像形成ユニットにおける色ずれ量が除々に激しくなり、カラー画像の画質が低下するという問題点があった。
【００１２】
また、上記温度検出センサーの温度検出用の半導体の故障やセンサーのコネクタ・ハーネスの接続不良、更には電源電圧の変動等が発生し、温度検出センサーに誤動作が生じた場合には、図４８に示すように、色ずれ補正サイクルが頻繁に実行され、その分プリント動作を行う時間が短くなり、画像形成動作が不可能ないわゆるダウンタイムが頻繁に発生し、ユーザーがカラー画像形成装置を使用できる時間が不必要に短くなるという問題点があった。
【００１３】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、温度検出センサーに故障が生じた場合でも、各画像形成ユニットにおける色ずれ量が除々に激しくなり、カラー画像の画質が低下するのを防止できるとともに、色ずれ補正サイクルが頻繁に実行され、画像形成動作が不可能ないわゆるダウンタイムが頻繁に発生するのを防止可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に記載された画像形成装置は、図１に示すように、可撓性を有するシート状部材の両端を接続して無端状担持体０１を形成し、回転駆動される当該無端状担持体０１上に担持される転写材０２又は当該無端状担持体０１上に直接トナー像を形成することにより画像の形成を行うとともに、回転駆動される無端状担持体０１上に画像位置ずれ検出用のパターン０３を所定の間隔で形成し、これらの画像位置ずれ検出用パターン０３をサンプリングして、上記回転駆動される無端状担持体０１上に担持される転写材０２又は当該無端状担持体０１上に直接形成されるトナー像のずれを補正するとともに、装置内の温度を温度検出手段７０によって検出して、当該温度検出手段７０の検出温度に基づいて画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行する画像形成装置において、上記温度検出手段７０によって検出された装置内の温度が所定範囲を外れたときは、当該温度検出手段に異常が発生したと判別する故障判別手段７１と、この故障判別手段７１が温度検出手段７０に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段４８とを備えるように構成されている。
【００１５】
また、この発明の請求項２に記載された画像形成装置は、可撓性を有するシート状部材の両端を接続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直接トナー像を形成することにより画像の形成を行うとともに、回転駆動される無端状担持体上に画像位置ずれ検出用のパターンを所定の間隔で形成し、これらの画像位置ずれ検出用パターンをサンプリングして、上記回転駆動される無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直接形成されるトナー像のずれを補正するとともに、装置内の温度を温度検出手段によって検出して、当該温度検出手段の検出温度に基づいて画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行する画像形成装置において、上記温度検出手段によって一定時間毎に検出される装置内の温度の変化が基準値を超えたときは、当該温度検出手段に異常が発生したと判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段とを備えるように構成されている。
【００１６】
さらに、この発明の請求項３に記載された画像形成装置は、可撓性を有するシート状部材の両端を接続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直接トナー像を形成することにより画像の形成を行うとともに、回転駆動される無端状担持体上に画像位置ずれ検出用のパターンを所定の間隔で形成し、これらの画像位置ずれ検出用パターンをサンプリングして、上記回転駆動される無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直接形成されるトナー像のずれを補正するとともに、装置内の温度を内部温度検出手段によって検出して、当該温度検出手段の検出温度に基づいて画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行する画像形成装置において、当該画像形成装置外の温度を検出する外部温度検出手段を備え、上記内部温度検出手段と外部温度検出手段の検出温度に基づいて、当該内部温度検出手段に異常が発生したと判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段を備えるように構成されている。
【００１７】
また更に、この発明の請求項４に記載された画像形成装置は、可撓性を有するシート状部材の両端を接続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直接トナー像を形成することにより画像の形成を行うとともに、回転駆動される無端状担持体上に画像位置ずれ検出用のパターンを所定の間隔で形成し、これらの画像位置ずれ検出用パターンをサンプリングして、上記回転駆動される無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直接形成されるトナー像のずれを補正するとともに、装置内の温度を内部温度検出手段によって検出して、当該温度検出手段の検出温度に基づいて画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行する画像形成装置において、当該画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段を複数備え、これらの複数の温度検出手段の検出温度を互いに比較することによって、当該複数の温度検出手段のいずれかに異常が発生したことを判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段を備えるように構成されている。
【００１８】
さらに、この発明の請求項５に記載された画像形成装置は、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、当該画像形成装置の電源投入直後は、所定時間の間、上記温度検出手段の検出温度に基づく温度検出手段の異常判定又は異常判定時の処理動作を実行しないように制御するように構成されている。
【００１９】
また、この発明の請求項６に記載された画像形成装置は、上記請求項５に記載の画像形成装置において、当該画像形成装置の電源投入直後、所定時間の間異常判定しない又は異常判定処理動作をしないのは、請求項２に記載の一定時間内の温度変化異常であることを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
又さらに、この発明の請求項７に記載された画像形成装置は、上記請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置において、温度検出手段に異常が発生したと判断し、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しない場合には、直ちに当該画像形成装置に故障が発生したとして動作を停止させずに、温度検出手段に異常が発生した旨を識別可能として、画像形成動作を継続可能とするように構成されている。
【００２１】
さらに、この発明の請求項８に記載された画像形成装置は、上記請求項７に記載の画像形成装置において、温度検出手段に異常が発生したと判断し、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しない場合には、所定時間毎に画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行する動作に切り替えるように構成されている。
【００２２】
上記可撓性を有するシート状部材の両端を接続した無端状担持体としては、例えば、転写搬送ベルトが用いられるが、これに限定されるものではなく、合成樹脂製のフィルムをドラム状に巻き付けた転写ドラムや、ベルト状の中間転写体や、ベルト状の感光体であってもよいことは勿論である。
また、機外温度検出手段の接地場所は、機外であることはもちろん、空気取入口のように、機内であっても機外温度をモニターできるところであれば、どこでも良い。
【００２３】
【作用】
この発明の請求項１に記載された画像形成装置は、温度検出手段によって検出された装置内の温度が所定範囲を外れたときは、当該温度検出手段に異常が発生したと判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段とを備えるように構成されているので、温度検出手段に故障が生じた場合でも、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御することにより、温度検出手段の異常な検出結果に基づいて、各画像形成ユニットにおける色ずれ量が除々に激しくなり、カラー画像の画質が低下するのを防止することができるとともに、色ずれ補正サイクルが頻繁に実行され、画像形成動作が不可能ないわゆるダウンタイムが頻繁に発生するのを防止することができる。
【００２４】
また、この発明の請求項２に記載された画像形成装置は、温度検出手段によって一定時間毎に検出される装置内の温度の変化が基準値を超えたときは、当該温度検出手段に異常が発生したと判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段とを備えるように構成されているので、温度検出手段に故障が生じた場合でも、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御することにより、温度検出手段の異常な検出結果に基づいて、各画像形成ユニットにおける色ずれ量が除々に激しくなり、カラー画像の画質が低下するのを防止することができるとともに、色ずれ補正サイクルが頻繁に実行され、画像形成動作が不可能ないわゆるダウンタイムが頻繁に発生するのを防止することができる。
【００２５】
さらに、この発明の請求項３に記載された画像形成装置は、画像形成装置外の温度を検出する外部温度検出手段を備え、上記内部温度検出手段と外部温度検出手段の検出温度に基づいて、当該内部温度検出手段に異常が発生したと判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段を備えるように構成されているので、画像形成装置外の温度をも考慮することによって、内部温度検出手段の異常をより正確に判別することができ、当該内部温度検出手段の異常な検出結果に基づいて、各画像形成ユニットにおける色ずれ量が除々に激しくなり、カラー画像の画質が低下するのを防止することができるとともに、色ずれ補正サイクルが頻繁に実行され、画像形成動作が不可能ないわゆるダウンタイムが頻繁に発生するのを防止することができる。
【００２６】
又さらに、この発明の請求項４に記載された画像形成装置は、当該画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段を複数備え、これらの複数の温度検出手段の検出温度を互いに比較することによって、当該複数の温度検出手段のいずれかに異常が発生したことを判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段を備えるように構成されているので、複数の温度検出手段の検出温度を互いに比較することによって、温度検出手段の異常をより正確に判別することができ、当該内部温度検出手段の異常な検出結果に基づいて、各画像形成ユニットにおける色ずれ量が除々に激しくなり、カラー画像の画質が低下するのを防止することができるとともに、色ずれ補正サイクルが頻繁に実行され、画像形成動作が不可能ないわゆるダウンタイムが頻繁に発生するのを防止することができる。
【００２７】
さらに、この発明の請求項５に記載された画像形成装置は、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、当該画像形成装置の電源投入直後は、所定時間の間、上記温度検出手段の検出温度に基づく温度検出手段の異常判定又は異常判定時の処理動作を実行しないように制御するように構成されているので、画像形成装置の電源投入直後に、装置内の温度が急激に変化した場合でも、温度検出手段の異常と誤判別することを防止することができる。
また、この発明の請求項６に記載された画像形成装置は、上記請求項５に記載の画像形成装置において、当該画像形成装置の電源投入直後、所定時間の間異常判定しない又は異常判定処理動作をしないのは、請求項２に記載の一定時間内の温度変化異常であるように構成されているので、請求項５と同様の作用を有する。
【００２８】
又さらに、この発明の請求項７に記載された画像形成装置は、上記請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置において、温度検出手段に異常が発生したと判断し、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しない場合には、直ちに当該画像形成装置に故障が発生したとして動作を停止させずに、温度検出手段に異常が発生した旨を識別可能として、画像形成動作を継続可能とするように構成されているので、温度検出手段に異常が発生した場合でも、直ちに画像形成動作を停止することがなく、装置に使用を継続することができるとともに、温度検出手段に異常が発生した旨を識別可能とすることにより、サービスマンや回線を通して集中管理センター等に異常を知らせることができ、適宜温度検出手段の修理や交換等を行うことができる。
【００２９】
さらに、この発明の請求項８に記載された画像形成装置は、上記請求項７に記載の画像形成装置において、温度検出手段に異常が発生したと判断し、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しない場合には、所定時間毎に画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行する動作に切り替えるように構成されているので、温度検出手段に異常が発生した場合でも、直ちに画像形成動作を停止することがなく、装置に使用を継続することができるとともに、温度検出手段に異常が発生した旨を識別可能とすることにより、サービスマンや回線を通して集中管理センター等に異常を知らせることができ、適宜温度検出手段の修理や交換等を行うことができるのは勿論のこと、所定時間毎に画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行することにより、補正動作が最適のタイミングで実行することはできないものの、温度検出手段の修理や交換が行われるまでの間、画像形成装置を使用不能とさせたり、画質が低下することを確実に防止することができる。
【００３０】
【実施例】
以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説明する。
【００３１】
図２はこの発明に係る画像形成装置の一実施例としてのデジタルカラー複写機を示す全体構成図である。
【００３２】
図２において、プラテンガラス１上に載置された原稿２は、光源及び走査ミラー等からなる走査光学系を介して、カラーＣＣＤセンサー３を備えたイメージスキャナーによりＲＧＢのアナログ画像信号として読み取られる。そして、上記カラーＣＣＤセンサー３によって読み取られたＲＧＢのアナログ画像信号は、画像処理部４によってＫＹＭＣの画像信号に変換され、画像処理部４の内部に設けられたメモリーに一時蓄積される。
【００３３】
画像処理部４からは、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのレーザービーム走査装置５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃに各色の画像データが順次出力され、これらのレーザービーム走査装置５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃによってそれぞれの感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ上に形成された静電潜像は、現像器７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃによって、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像される。
【００３４】
上記各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ上に形成された各色のトナー像を記録する記録用紙１１は、給紙カセット１２から供給される。この給紙カセット１２から供給された記録用紙１１は、所定のタイミングで回転駆動される給送ローラ１３によって転写搬送ベルト８上へ送出される。この転写搬送ベルト８は、駆動ローラ９と従動ローラ１０との間に一定のテンションで無端状に掛け回されており、図示しない定速性に優れた専用のモーターによって回転駆動される駆動ローラ９により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。
【００３５】
上記転写搬送ベルト８によって搬送された記録用紙１１の先端と、画像形成ユニットにて形成された第一の感光体ドラム６Ｋ上の画像の先端は、感光体ドラム６Ｋの最下点の転写ポイントにて一致するように、その紙送りタイミングや画像書き込みタイミングが決められている。転写ポイントに達した記録用紙１１は、転写用の図示しないコロトロン等によって、感光体ドラム６上の可視画像が転写され、更に感光体ドラム６Ｙの真下の転写ポイントに達する。感光体ドラム６Ｙの真下の転写に達した記録用紙１１は、感光体ドラム６Ｋで転写されたのと同様に感光体ドラム６Ｙ上の可視画像が転写される。同様に全ての転写を終えた記録用紙１１は、更に転写搬送ベルト８によって搬送され、従動ローラ１０の付近まで達すると図示しないが、記録用紙１１を転写搬送ベルト８から剥離するためのコロトロンやストリッパー等により、転写搬送ベルト８から剥離される。その後、４色のトナー像が転写された記録用紙１１は、定着装置１４により定着され、排出トレイ１５上に排出され、カラー画像の複写が行われる。
【００３６】
図３は上記色ずれ検出用パターンのサンプリング方法を適用した多重転写方式のデジタルカラー複写機を示す概略図である。
【００３７】
図において、２０は各画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃによって形成された転写搬送ベルト８上の色ずれ検出用のパターン像２２を検出する色ずれ検出用パターン検出手段であり、このパターン検出手段２０は、転写搬送ベルト８の画像領域においてその幅方向の両端に各々１組ずつ配置された光源２３と受光素子２４とを備えている。上記光源２３は、転写搬送ベルト８上の色ずれ検出用のパターン像を検出するために必要な背景光を作り出すためのＬＥＤからなるものである。また、受光素子２４は、当該光源２３と転写搬送ベルト８を介して対向するように配置されたものであり、多数の受光画素を直線状に配列したライン型受光素子としてのＣＣＤからなるものである。
【００３８】
２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃは各画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ内のレーザービーム走査装置に対して画像信号を送るインターフェイス基板であり、２６は色ずれ補正系を制御する補正用基板である。２７はメモリー並びに画像処理関係を一括して担当する画像処理用基板であり、２８はそれらの基板全てと、デジタルカラー複写機全体の動きを管理するコントロール基板である。
【００３９】
図４は上記色ずれ検出用のパターン検出手段を示す断面図である。
【００４０】
図において、３０はパターン検出手段の筺体であり、３１は前記受光素子２４としてのリニアＣＣＤであり、３２はリニアＣＣＤ３１とそれを駆動する周辺回路を載せた基板である。この基板３２は、断面Ｌ字形状のアングル３３を介して筺体３０に取付けられている。また、３４は屈折率分布型レンズアレイで、３５は前記光源２４としての照明光源３６とそれを駆動する周辺回路を載せた基板である。
【００４１】
また、図５は、センサ基板３２と屈折率分布型レンズアレイ３４と転写搬送ベルト８上の画像位置検出用のパターン像２２の位置関係を立体的に示したものであり、筺体３０内には、ここに示すセンサ基板３２と屈折率分布型レンズアレイ３４のペアが２組配置されている。しかも、上記筺体３０は、転写搬送ベルト８の画像領域内に幅方向の両端にそれぞれ１つずつ配列されている。上記一方のセンサ基板３２に取付けられたリニアＣＣＤ３１は、手前側の色ずれ検出用パターン２２の主走査・副走査方向両方を検出するためのものであり、他方のセンサ基板３２に取付けられたリニアＣＣＤ３１は、奥側のそれらを検出するためのものである。このように、センサーを２個使うことで、コピーの中央付近の主走査方向のずれ、コピーの中央付近の副走査方向のずれ、主走査・副走査方向の倍率誤差、主走査方向に対する角度ずれ等色ずれの全ての方向での調整が可能となるが、例えば主走査方向の調整のみを行うのであれば１個の検出用センサーのみでも良い。そして、このように構成される２個のセンサーを内蔵した筺体３０が、図３に示すように、転写搬送ベルト８の画像領域における幅方向の両端部にそれぞれ１つずつ配設されている。
【００４２】
さらに、上記照明光源３６としては、ＬＥＤが用いられており、１つのＬＥＤでは必要な照明範囲を確保できないときは、複数のＬＥＤを使用しても良い。例えば、一つのセンサＣＣＤ３１でレーザービーム走査装置の走査開始位置すなわち主走査方向のずれと転写搬送方向即ち副走査方向のずれを比較的近接した位置で検出する場合にはＬＥＤ３６を１つ、比較的離れた位置で検出する場合にはＬＥＤを２つ割り当てるものとする。このとき、集光型のＬＥＤ３６を転写搬送ベルト８に近づけることでＬＥＤの外形にほぼ等しい照明幅が得られ、点灯するＬＥＤは数個であるため、その消費電力は非常に小さく抑えることができる。
【００４３】
また、この実施例では、転写搬送手段として例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からなる透明なベルト８を用いるが、この転写搬送ベルト８は、帯状に形成されたＰＥＴフィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に構成されている。従って、上記転写搬送ベルト８には、必然的に合成樹脂フィルムの接続部であるシーム部８ａが存在する。この転写搬送ベルト８の代表的な透過特性は図６に示すように波長が長くなるに従い、その透過率は高くなる。また、ＣＣＤ３１の代表的な感度特性を図７に示すが、可視光領域においては良好な感度を有している。一方、高輝度の得られるＬＥＤ３６の発光波長は赤色領域（６００〜７００ｎｍ）であり、これらを組み合わせることで大きなセンサ出力を得ることが可能になる。検出位置に転写搬送ベルト８上のパターン像２２が到達すると、パターン像２２を形成するトナーは色に関わらず不透明体であるからパターン位置での透過率は０に近くセンサ出力は非常に小さくなる。このセンサ出力の差が大きい程安定した検出が可能であり、本構成ではＫＹＭＣの各色に対してほぼ同等の出力が得られている。
【００４４】
図１２はこの発明に係る色ずれ検出用パターンのサンプリング装置の制御部の一実施例を示すブロック図である。この制御部は、図３に示す補正基板２６内に設けられている。
【００４５】
この補正基板２６では、ＣＣＤ駆動クロック生成回路４０で生成されるクロックにしたがってドライバ４１がＣＣＤセンサ３１をドライブし、画素単位で例えば８ビット、２５６階調の読み取り画像データを順次レシーバ４２に取り込む。そして、主走査に関する画像データは、バス制御系４３を通して主走査用高速画像メモリ４４に格納され、副走査に関する画像データは、副走査用画像演算回路４５で平均化処理をした後、バス制御系４３を通して副走査用高速画像メモリ４６に格納される。サンプルタイミング制御回路４７は、ＣＰＵ４８で設定されたサンプル開始タイミング、サンプル期間等にしたがって副走査用画像演算回路４６及び主走査用高速画像メモリ４４、副走査用高速画像メモリ４９に画像データを取り込むタイミングを制御するものである。メインＲＡＭ５０は、ＣＰＵ４８のワークエリアとして用いるものであり、ＲＯＭ５１は、ＣＰＵ４８の制御プログラム等を格納するものである。シリアル通信ＩＣ５２、シリアル通信ドライバ５３は、各種制御系５４に対してＣＰＵ４８から設定パラメータ等の制御データを送信するものであり、Ｉ／Ｏインターフェイス５５は、ＣＰＵ４８との間にあって、各種補正系５４に対してオンオフの信号を出力し、センサからのオンオフ信号を入力し、システムコントローラ５６との間でオンオフ信号を授受するためのものである。シリアル通信ドライバ５７は、ＣＰＵ４８とシステムコントローラ５６との間でデータの授受を行なうものである。
【００４６】
ＣＰＵ４８は、ＣＣＤ駆動クロック生成回路４０、サンプルタイミング制御回路４７、バス制御系４３を制御して転写搬送ベルト８上に出力されたレジずれ測定用パターン２２の像データを取り込み像位置アドレスを確定してレジずれ量を算出し、シリアル通信ＩＣ５２、シリアル通信ドライバ５３を通して、あるいはＩ／Ｏインタフェース５５、シリアル通信５７を通して各種補正系５４を制御するものである。
【００４７】
ところで、この実施例では、上記デジタルカラー複写機の内部の温度を検出する温度検出手段を備えており、デジタルカラー複写機内の温度を温度検出手段によって検出して、当該温度検出手段の検出温度に基づいて画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行するとともに、上記温度検出手段によって検出された装置内の温度が所定範囲を外れたときは、当該温度検出手段に異常が発生したと判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段とを備えるように構成されている。
【００４８】
すなわち、この実施例では、図２に示すように、デジタルカラー複写機の内部において、イエロー色の画像形成ユニット２１Ｙとマゼンタ色の画像形成ユニット２１Ｍとの間に温度検出センサ７０が配設されており、この温度検出センサ７０によってデジタルカラー複写機内部の温度を検出可能となっている。
【００４９】
上記温度検出センサー７０の検出データは、図１に示すように、センサ故障判別手段７１に入力されており、このセンサ故障判別手段７１は、温度検出センサ７０によって検出されたデジタルカラー複写機内の温度が所定範囲を外れたときは、当該温度検出センサ７０に異常が発生したと判別するようになっている。いま、例えば、上記デジタルカラー複写機に許された使用環境温度が摂氏５度から３５度であり、そのときの機内温度を検出している温度検出センサ７０は、図３５に示すように、摂氏５度から５０度の範囲内で変動する場合、温度検出センサの検出温度が摂氏０度以下あるいは５５度以上となった場合には、センサ故障判別手段７１が温度検出センサ７０に異常が発生したと判別し、当該センサ故障判別手段７１は、制御手段としてのＣＰＵ４８にセンサ異常検出信号を出力し、例えば通常色ずれ補正サイクルを実行してから３度の環境温度の変化が検出された場合に、再び実行することになっている所定の色ずれ補正サイクルを実行しないように構成されている。
【００５０】
また、上記センサ故障判別手段７１は、温度検出センサ７０の出力データを所定値と比較する比較器等のハード回路によって構成してもよいが、図１２に示すように、温度検出センサの出力データをＩ／Ｏインターフェイス５５を介して入力するＣＰＵ４８の動作によるソフトウエアで構成してもよい。
【００５１】
さらに、この実施例では、上記無端状担持体の接続位置を検出する接続位置検出手段と、この接続位置検出手段が無端状担持体の接続位置を検出した場合に、当該無端状担持体の接続位置前後の一定範囲内には色ずれ検出用パターンを形成しないように制御する制御手段とを備えるように構成されている。
【００５２】
また、この実施例では、上記無端状担持体の接続位置の前後においても、色ずれ検出用パターンが存在するものとして当該色ずれ検出用パターンのサンプリング動作を行うと共に、上記無端状担持体の接続位置の前後におけるサンプリングデータを異常データとしてサンプリングするのを防止するサンプリング防止手段を設けるように構成されている。
【００５３】
すなわち、この実施例では、図１３及び図１４に示すように、色ずれ検出用パターン２２を転写搬送ベルト８上に形成する際に、転写搬送ベルト８のシーム部８ａ及びその前後の所定幅を有する画像形成不安定領域８ｂには、色ずれ検出用パターン２２を形成しないようになっている。すなわち、上記転写搬送ベルト８には、図１４に示すように、当該シーム部８ａよりも転写搬送ベルト８の移動方向に沿った下流側に、シーム部８ａを検出するためのシーム部検出用のマーク６０が設けられており、このシーム部検出用のマーク６０は、例えば、光を反射又は遮蔽する部材によって形成される。また、この転写搬送ベルト８の循環移動経路における駆動ローラ９の上流側には、シーム部検出用のマーク６０を検出するための検出センサー６１が配設されている。この検出センサー６１からの検出信号は、図１５に示すようなパターン形成禁止手段６２に出力され、このパターン形成禁止手段６２が作動して各色の画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに色ずれ検出用パターンの画像データを出力するのを禁止することにより、転写搬送ベルト８のシーム部８ａ及びその前後の所定幅を有する画像形成不安定領域８ｂには、色ずれ検出用パターン２２を形成しないようになっている。
【００５４】
上記パターン形成禁止手段６２は、各画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ毎に４つ設けられており、これらのパターン形成禁止手段６２は、設定パラメータの値を除けば全て同様に構成されている。いま、このパターン形成禁止手段６２の構成について、黒色の画像形成ユニット２１Ｋ用のものを例に説明する。
【００５５】
上記パターン形成禁止手段６２は、図１５に示すように、検出センサー６１からの検出信号とクロックが入力するカウンタ６３を備えており、このカウンタ６３は、検出センサー６１から検出信号が入力するとカウントを開始し、そのカウント値を第１及び第２の比較器６４、６５に出力する。また、上記パターン形成禁止手段６２は、レジスタ６６を備えており、このレジスタ６６には、転写搬送ベルト８のマーク６０が検出センサー６１によって検出されてから、この転写搬送ベルト８の画像形成不安定領域８ｂの先端が黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形成開始位置に相当する位置に到達するまでの時間と、当該画像形成不安定領域８ｂの後端が黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形成開始位置に相当する位置を通過するまでの時間とが、クロックのカウント数に換算して記憶されている。そして、上記第１の比較器６４は、カウンタ６３のカウント値とレジスタ６６に予め記憶された転写搬送ベルト８の画像形成不安定領域８ｂの先端が、黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形成開始位置に相当する位置に到達するまでの時間とを比較し、両者が等しくなったときにパルス信号を出力するようになっている。一方、上記第２の比較器６５は、カウンタ６３のカウント値とレジスタ６６に予め記憶された転写搬送ベルト８の画像形成不安定領域８ｂの後端が、黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形成開始位置に相当する位置を通過するまでの時間とを比較し、両者が等しくなったときにパルス信号を出力するようになっている。
【００５６】
上記第１及び第２の比較器６４、６５から出力されるパルス信号は、ＪＫ−フリップフロップ回路６７に入力され、このＪＫ−フリップフロップ回路６７からは、図１６に示すように、転写搬送ベルト８の画像形成不安定領域８ｂの先端が、黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形成開始位置に相当する位置に到達した時に、出力が１から０に変化し、転写搬送ベルト８の画像形成不安定領域８ｂの後端が、黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形成開始位置に相当する位置を通過した時に、出力が０から１に変化するようになっている。
【００５７】
このＪＫ−フリップフロップ回路６７の出力は、一方に黒色の画像形成ユニット２１Ｋに出力される画像信号が入力されたＡＮＤ回路６８の他方に入力され、このＡＮＤ回路６８によって画像信号とＪＫ−フリップフロップ回路６７の出力との論理積（ＡＮＤ）がとられる。したがって、上記パターン形成禁止手段６２は、ＪＫ−フリップフロップ回路６７の出力が０の間、つまり、転写搬送ベルト８のシーム部８ａの前後に位置する所定幅の画像形成禁止領域８ｂが、黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形成開始位置に相当する位置に到達してから通過するまでの間、色ずれ検出用パターンを形成するための画像信号を黒色の画像形成ユニット２１Ｋに出力するのを禁止するようになっている。
黒以外のＹ、Ｍ、Ｃに就いても、同様の方式で比較器に入力するレジスタの値を変えるだけで構成することができる。
【００５８】
また、色ずれ補正基板２６では、転写搬送ベルト８のシーム部８ａの前後に位置する所定幅の画像形成不安定領域８ｂにおいても、色ずれ検出用パターン２２が存在するものとしてサンプリング動作を行うと共に、上記転写搬送ベルト８のシーム部８ａの前後に位置する所定幅の画像形成不安定領域８ｂにおけるサンプリングデータを異常データとしてサンプリングするのを防止するようになっている。すなわち、上記色ずれ補正基板２６のＣＰＵ４８は、サンプリングされた像プロファイルから転写搬送ベルト８の画像形成不安定領域８ｂの通過を認識して、このサンプリングデータを無効データとするように構成されている。
【００５９】
以上の構成において、この実施例に係るデジタルカラー複写機では、次のようにして温度検出手段に故障が生じた場合でも、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御することにより、温度検出手段の異常な検出結果に基づいて、各画像形成ユニットにおける色ずれ量が除々に激しくなり、カラー画像の画質が低下するのを防止することができるとともに、色ずれ補正サイクルが頻繁に実行され、画像形成動作が不可能ないわゆるダウンタイムが頻繁に発生するのを防止することができるようになっている。
【００６０】
すなわち、上記デジタルカラー複写機では、機内温度の変化やデジタルカラー複写機に外力が加わることにより、各画像形成ユニット自身の位置や大きさ、更には各画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ内の部品の位置や大きさが微妙に変化することがある。このうち、機内温度の変化や外力は避けられないものであり、例えば、紙詰まりの復帰、メインテナンスによる部品交換、デジタルカラー複写機の移動などの日常的な作業が、デジタルカラー複写機へ外力を加えることとなる。そして、上記デジタルカラー複写機に機内温度の変化や外力が作用すると、各色の画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃで形成される画像の位置合わせ具合が悪化し、色ずれが発生して高画質を維持することが困難となる。
【００６１】
そのため、この実施例に係るデジタルカラー複写機では、装置の電源投入時や紙詰まりの復帰動作後、あるいは前回の測定値に比べた装置内の温度が所定の温度（例えば、３℃）以上変化した場合、その他所定のタイミングで、通常の画像形成モード（プリントモード）の開始前や通常の画像形成モード（プリントモード）の間等に、必要に応じて色ずれ検出用パターンのサンプリング動作およびこれに基づく補正モードが実施されるようになっている。
【００６２】
上記デジタルカラー複写機内の温度は、図２に示すように、温度検出センサ７０によって例えば１分間に１６回乃至２５６回等の割合で検出されており、ＣＰＵ４８は、必要に応じてこれらの温度検出センサ７０の検出データを所定時間毎に平均化し、前回色ずれ検出用パターンのサンプリング動作およびこれに基づく補正モードを実施したときの機内の温度に対して、デジタルカラー複写機内の温度が例えば３℃以上変化した場合に、次の色ずれ検出用パターンのサンプリング動作およびこれに基づく補正モードを実施する。
【００６３】
この色ずれ検出用パターンのサンプリング動作およびこれに基づく補正モードでは、図３に示すように、コントロール基板２８によって各部に指令が出され、各インターフェイス基板２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃは、内蔵する色ずれ検出用パターン出力手段により、色ずれ検出用パターンの画像データを各々対応する画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに順次出力し始める。このとき、各インターフェイス基板２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃが画像データの出力を開始するタイミングは、通常の画像形成モード（プリントモード）のタイミングと全く同じである。これにより、各画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは、この画像データに基づいて各々所定の色ずれ検出用パターン２２を形成し、通常の画像形成モード（プリントモード）と同じタイミングで順次転写搬送ベルト８に多重転写して、色ずれ検出用パターン２２が転写搬送ベルト８上に形成される。
【００６４】
この色ずれ検出用パターン２２としては、例えば、図８に示すように、転写搬送ベルト８の進行方向と直交する方向である主走査方向ずれを検出するための副走査方向に沿った色ずれ検出用パターン２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ（Ｃ）と、上記転写搬送ベルト８の進行方向である副走査方向ずれを検出するための主走査方向に沿った色ずれ検出用パターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）とから構成され、画像形成ユニットの手前側と奥側に１個づつ配置される色ずれ検出用のパターン検出手段２０によって読み取れるような所定位置に２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）と２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ（Ｃ）が１組づつ多重転写される。また、上記主走査方向及び副走査方向の色ずれ検出用パターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）及び２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ（Ｃ）は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色の直線部分としての帯状パターンが所定の間隔をおいて順次配列されている。
【００６５】
この他に、上記色ずれ検出用パターン２２としては、例えば、図９〜図１１に示すものなどがあり、これらの色ずれ検出用パターン２２は、副走査方向に並行な直線部分と主走査方向に並行な直線部分が、各色順々にパターン検出手段２０の読取り領域に到達するように構成したことを特徴としている。これらの色ずれ検出用パターン２２は、
１）手前側と奥側の各々のパターンの主走査方向の幅が狭いため、長尺のセンサ
を必要としない。
２）各色のパターンが重なっていないため、カラーセンサでなくても何色のパタ
ーンを読み取っているか判別できる。
という２つの利点を有している。なお、図８〜図１１は所定の基準色を黒（Ｋ）とした場合を示している。なお、これらの色ずれ検出用パターン２２以外にも、転写搬送ベルト８の略進行方向及び進行方向に対して略直交する方向に沿った色ずれ検出用のパターンをそれぞれ傾斜させ、Ｖ字形状に形成した色ずれ検出用パターンを用いても勿論よい。これは、センサーの取付位置によってシームとマークの位置関係は変化するものである上、無端ベルトの場合、何を基準に上流、下流と言うかははっきりしない。ここで、シームとマークの位置関係として必要な条件は、シーム上に画像が形成される少なくとも少し手前で、センサーがマークを検出できることが条件である。カウンターの桁数が充分あれば、かなり手前で検出していても誤差が僅かに増大するくらいで、大きな影響はない。
【００６６】
また、この実施例では、前述したように色ずれ検出用パターン２２を転写搬送ベルト８上に形成する際に、転写搬送ベルト８のシーム部８ａ及びその前後の所定幅を有する画像形成不安定領域８ｂには、色ずれ検出用パターン２２を形成しないようになっている。すなわち、上記転写搬送ベルト８のシーム部８ａは、図１４に示すように、当該シーム部８ａよりも転写搬送ベルト８の移動方向に沿った下流側に設けたマーク６０を検出センサー６１で検出することによって検知される。この検出センサー６１からの検出信号は、図１５に示すようなパターン形成禁止手段６２に出力され、このパターン形成禁止手段６２が作動し、各色の画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに色ずれ検出用パターンの画像データを出力するのを禁止することにより、転写搬送ベルト８のシーム部８ａ及びその前後の所定幅を有する画像形成不安定領域８ｂには、色ずれ検出用パターン２２を形成しないようになっている。
【００６７】
次に、上記転写搬送ベルト８上に形成された色ずれ検出用パターン２２のサンプリングが行われる。この色ずれ検出用パターン２２のサンプリングでは、図１７に示すように、パターン書き込みが開始されるのを待って（ステップＳ１０１）、光量補正、シェーデイング補正を行い（ステップＳ１０２〜Ｓ１０３）、副走査方向のＫデータのサンプル開始・終了アドレスを設定する（ステップＳ１０４）。
【００６８】
そして、Ｋデータのサンプル終了割り込みが発生するまで待ち（ステップＳ１０５）、副走査方向のサンプリングデータ（Ｋデータ）をメインＲＡＭにブロック転送する（ステップＳ１０６）。
【００６９】
続けて副走査方向のＹデータのサンプル開始・終了アドレスを設定し（ステップＳ１０７）、さらに主走査方向のＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃのデータのサンプル開始・終了アドレスを設定した後（ステップＳ１０８）、副走査方向のＫデータの像位置を演算する（ステップＳ１０９）。
【００７０】
図１８に示すように、主走査のサンプル終了割り込みが発生するまで待ち（ステップＳ１１０）、主走査方向のサンプリングデータをメインＲＡＭにブロック転送した後（ステップＳ１１１）、主走査像位置の演算を開始する（ステップＳ１１２）。
【００７１】
次に、Ｙデータのサンプル終了割り込みが発生するまで待ち（ステップＳ１１３）、副走査方向のサンプリングデータ（Ｙデータ）をメインＲＡＭにブロック転送した後（ステップＳ１１４）、副走査方向のＭデータのサンプル開始・終了アドレスを設定し（ステップＳ１１５）、副走査方向のＹデータの像位置を演算する（ステップＳ１１６）。
【００７２】
次に、主走査像位置の演算が終了しているか否かを調べ（ステップＳ１１７）、未終了であれば主走査像位置の演算を継続して行い（ステップＳ１１８）、図１９に示すようにＭデータのサンプル終了割り込みが発生するまで待つ（ステップＳ１１９）。以下同様にして図１９〜図２０に示すようにＣデータまでの処理を行い（ステップＳ１２０〜Ｓ１３１）、規定回数のサンプリングが終了するまでステップＳ１０５に戻って繰り返し同様の処理を行い、規定回数のサンプリングが終了すると（ステップＳ１３２）、主走査サンプル色（Ｋ−Ｙ−Ｍ−Ｃ）の設定を行って（ステップＳ１３３）、サンプリングデータの平均演算を行う（ステップＳ１３４）。
【００７３】
副走査サンプル開始ポイント補正では、図２１に示すように、まず各色のノミナル設計サンプルアドレスを設定して（ステップＳ１４１）、サンプル終了まで待ち（ステップＳ１４２）、各色の像位置を演算する（ステップＳ１４３）。Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃについてサンプルが完了するまで繰り返し同様の処理を行う（ステップＳ１４４）。
【００７４】
次に、前回のＫサンプル範囲の中心に対するＫの像位置アドレスのずれ量Δを演算する（ステップＳ１４５）。なお、前回のサンプルが汚れ等で像位置アドレスを確定できなかった場合には前々回、さらに前々回も確定できなかった場合には前々々回の補正値を使用する。
【００７５】
（設計値−ずれ量Δ）からＫのベルト進行方向に垂直なパターン（副走査方向の色ずれ検出用パターン）の次回のサンプル開始・終了アドレスを演算し、設定する（ステップＳ１４６〜Ｓ１４７）。そして、Ｋサンプル終了を待つ（ステップＳ１４８）。
【００７６】
次に、図２２に示すようにＫの像位置を演算する（ステップＳ１４９）。そして、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）のサンプル開始・終了アドレスを設定し（ステップＳ１５０）、サンプル完了を待つ（ステップＳ１５１）。Ｋ−Ｙ、Ｙ−Ｍ、Ｍ−Ｃは一定値とする。そのことで、重心アドレスの平均値を算出する場合に、補正が必要なくなり、演算工数が減る。次に、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の像位置を演算する（ステップＳ１５２）。
【００７７】
Ｙ、Ｍ、Ｃのサンプル完了までステップＳ１５０からの処理を繰り返し（ステップＳ１５３）、さらに規定回数のサンプル終了までステップＳ１４５からの処理を繰り返し行う（ステップＳ１５４）。
【００７８】
サンプル後のＫに対する各色のアドレス誤差の補正では、図２３に示すように、各色のパターンサンプル（ステップＳ１６１）、像位置アドレスの演算（ステップＳ１６２）、像位置アドレス平均値の算出（ステップＳ１６３）を順次行い、Ｙ、Ｍ、Ｃの像位置アドレス平均値補正（その１）
（像位置アドレス平均値）
−（Ｋ−Ｙ、Ｙ−Ｍ、Ｍ−Ｃ見開き間隔を固定することで生じる誤差の補正値（設定固定値））
を行う（ステップＳ１６４）。
【００７９】
さらに、Ｙ、Ｍ、Ｃの像位置アドレス平均値補正（その２）
（像位置アドレス平均値）
−（ＲＯＳ書き込み／ＣＣＤ読み出し周波数の不整合で生じる誤差の補正値（設定固定値））
を行う（ステップＳ１６５）。
【００８０】
そして、Ｋに対するＹ、Ｍ、Ｃの像位置アドレス誤差を演算する（ステップＳ１６６）。つまり、Ｙ−Ｋ、Ｍ−Ｋ、Ｃ−Ｋで相対値を管理する。しかる後補正値を算出する（ステップＳ１６７）。
【００８１】
さらに、この実施例では、転写搬送ベルト８のシーム部８ａの前後に位置する所定幅を有する画像形成不安定領域８ｂにおいても、色ずれ検出用パターン２２が存在するものとして当該色ずれ検出用パターン２２のサンプリング動作を行うと共に、上記転写搬送ベルト８のシーム部８ａの前後に位置する所定幅を有する画像形成不安定領域８ｂの前後におけるサンプリングデータを異常データとしてサンプリングするのを防止するようになっている。
【００８２】
すなわち、上記色ずれ検出用パターン２２のサンプリングデータは、正規のパターンであれば、図２４に示すようなプロファイルを有している。また、色ずれ検出用パターン２２が形成されていない転写搬送ベルト８のサンプリングデータは、図２５に示すように、一定のレベルを維持し変化しないプロファイルを有している。さらに、転写搬送ベルト８の色ずれ検出用パターン２２が形成されていないシーム部８ａを含む画像形成不安定領域８ｂのサンプリングデータは、図２６に示すように、像幅が異常に大きくなったり、サンプル像の平均値が大きくなったり、しきい値を複数回横切る複雑なプロファイルを有している。
【００８３】
このように、上記転写搬送ベルト８には、シーム部８ａを含む画像形成不安定領域８ｂが存在し、このシーム部８ａ及び近辺の画像形成不安定領域８ｂのサンプリングデータは、図２５、２６のようになり、図２４に示す正規のデータと異なる。
【００８４】
そのため、像データの処理では、ＣＰＵにおいて転写搬送ベルト８の画像形成不安定領域８ｂでサンプリングされたデータが入っている画像メモリの内容を捨てて演算を行い、最後に演算結果を平均化する時に画像形成不安定領域８ｂでサンプリグされたデータからの演算結果を使用しないことによって、画像形成不安定領域８ｂに基づく誤検知或いは誤差の増大を防止するようになっている。
【００８５】
上記転写搬送ベルト８の画像形成不安定領域８ｂをサンプリングしたデータの認識は、例えば図２７に示すような像の乱れ、図２８に示すような像平均値規格値以上のデータ、図２９に示すような像幅最小規格値以下のデータ、図３０に示すような像幅最大規格値以上のデータを検出することによって行なうことができる。
【００８６】
上記のようにすることにより、転写搬送ベルト８のシーム部８ａ及びシーム部周辺の画像形成不安定領域８ｂをサンプリングしたデータを誤って正規のデータとして認識してしまうことがなくなる。その結果、色ずれ補正系に対して常に誤差の少ない補正量を与えてやることができ、きわめて色ずれの少ない画質を提供することができる。
【００８７】
さらに、この実施例の像位置アドレスの読み取り方式について説明する。図３１はレジずれ測定用パターンの読み取り像プロファイルの例を示す図、図３２〜３４はノイズのある像プロファイルの例を示す図である。
【００８８】
レジずれ測定用パターンを読み込んだときの理想的な像プロファイルは、一般に図３１に示すようになる。既に述べたように重心法を使ってこのパターンイメージの中心を求め、この操作を繰り返して平均を求めることによって正確な像位置アドレスを決定することができるが、汚れ等で読み込んだパターンイメージが図３２に示すように太くなると、その中心を求めても正確な像位置アドレスとはならなくなってしまう。
【００８９】
そこで、この実施例では、像レベルや像幅から汚れ等の像パターンを検出している。例えば図３２の（ａ）に示すようにしきい値を設定し、このしきい値以下を像幅であるとし、その幅に対して図３２の（ｂ）に示すように像幅最大規格値を持たせることにより、これを越えるものは汚れ等によって正確な像位置アドレスを求めることができないと判断する。
【００９０】
同様に、キズやトナー欠け等の場合には、図３３に示すように読み込んだパターンイメージが細くなるので、像幅が（ｂ）の像幅最小規格値以下のものとして検出することができる。光源自身の光量劣化や転写ベルトの透過率劣化等の場合には、図３４に示すように像レベル最大規格値を越えてしまうものとして検出することができる。さらに、しきい値以下を像幅とし、図２６及び図２８にに示すように、転写搬送ベルト８のシーム８ａを含む画像形成不安定領域８ｂを検出した際に、複数の像幅情報が得られた場合には、像幅を像幅最大規格値、像幅最小規格値と比較し、複数のデータがパスしたときは、採用しないようにしている。
【００９１】
上記のように読み込んだパターンイメージ自身が理想像とかけ離れている場合には、正確な像位置アドレスを決定するためのデータとして使用しないので、正確な像位置アドレスを決定することができる。また、読み込んだパターンイメージの理想像だけ分離し、像位置アドレスを決定するためのデータとして使用するので、外乱がある場合にも、正確な像位置アドレスの決定によりレジ誤差を精度よく検出でき、色ずれの補正を精度よく行いカラー画像の質を向上させることができる。
【００９２】
ところで、上記デジタルカラー複写機の場合には、機内の温度を温度検出センサ７０によって検出し、前回の補正から例えば３℃以上の温度変化があった場合に、色ずれ検出用パターンの検出及び補正サイクルを実行するように構成されている。そのため、上記温度検出センサ７０の温度検出用の半導体の故障やセンサーのコネクタ・ハーネスの接続不良、更には電源電圧の変動等が発生し、温度検出センサーに故障が生じた場合には、デジタルカラ複写機内の３℃以上等の温度変化が検出されず、図４７に示すように、色ずれ補正サイクルが全く実行されないままプリント動作が継続され、各画像形成ユニットにおける色ずれ量が除々に激しくなり、カラー画像の画質が低下したり、図４８に示すように、色ずれ補正サイクルが頻繁に実行され、その分プリント動作を行う時間が短くなり、画像形成動作が不可能ないわゆるダウンタイムが頻繁に発生し、ユーザーがカラー画像形成装置を使用できる時間が不必要に短くなるという問題点が生じる虞れがあった。
【００９３】
そこで、この実施例では、図３５に示すように、温度検出センサ７０によって検出された装置内の温度が摂氏０度以下あるいは５５度以上となった場合に、センサ故障判別手段７１が温度検出センサ７０に異常が発生したと判別し、例えば通常色ずれ補正サイクルを実行してから３度の環境温度の変化が検出された場合に、再び実行することになっている所定の色ずれ補正サイクルを実行しないように構成されている。
【００９４】
そのため、上記温度検出センサ７０に故障が生じた場合でも、装置内の検出温度に基づく色ずれ検出用パターン２２のサンプリング及び色ずれの補正サイクルを実行しないように制御することにより、温度検出センサ７０の異常な検出結果に基づいて、各画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃにおける色ずれ量が除々に激しくなり、カラー画像の画質が低下するのを防止することができるとともに、色ずれ補正サイクルが頻繁に実行され、画像形成動作が不可能ないわゆるダウンタイムが頻繁に発生するのを防止することができる。
【００９５】
なお、上記実施例では、例えば、デジタルカラー複写機の電源投入時及び電源投入直後にも色ずれ検出用パターンのサンプリング及び色ずれの補正動作を実行するように構成されるが、デジタルカラー複写機の電源投入後は、所定時間（例えば、３０分）の間、上記温度検出センサ７０の検出温度に基づく温度検出センサ７０の異常判定又は異常判定時の処理動作を実行しないように制御しても良い。この場合には、画像形成装置の電源投入直後に、装置内の温度が急激に変化しやすい場合でも、温度検出センサ７０の異常と誤って判別することを防止することができる。
【００９６】
また、上記実施例では、温度検出手段に異常が発生したと判断し、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しない場合には、直ちに当該画像形成装置に故障が発生したとして動作を停止させ、サービスエンジニアによる修理を行うように構成されるが、温度検出手段に異常が発生したと判断し、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しない場合でも、直ちに当該画像形成装置に故障が発生したとして動作を停止させずに、温度検出手段に異常が発生した旨を識別可能として、画像形成動作を継続可能とするように構成しても良い。この場合には、温度検出手段に異常が発生した場合でも、直ちに画像形成動作を停止することがなく、装置に使用を継続することができるとともに、温度検出手段に異常が発生した旨を識別可能とすることにより、サービスマンや回線を通して集中管理センター等に異常を知らせることができ、適宜温度検出手段の修理や交換等を行うことができる。
【００９７】
さらに、上記実施例では、温度検出手段に異常が発生したと判断した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように構成されるが、温度検出手段に異常が発生したと判断した場合でも、所定時間毎に画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行する動作に切り替えるように構成しても良い。こうした場合には、温度検出手段に異常が発生した場合でも、直ちに画像形成動作を停止することがなく、装置に使用を継続することができるとともに、温度検出手段に異常が発生した旨を識別可能とすることにより、サービスマンや回線を通して集中管理センター等に異常を知らせることができ、適宜温度検出手段の修理や交換等を行うことができるのは勿論のこと、図４３に示すように、所定時間毎に画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行することにより、補正動作が最適のタイミングで実行することはできないものの、温度検出センサ７０の修理や交換が行われるまでの間、マシンをダウンさせたり、画質が低下することを確実に防止することができる。
【００９８】
実施例２
図３６はこの発明の実施例２を示すものであり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施例２では、温度検出手段によって一定時間毎に検出される装置内の温度の変化が基準値を超えたときは、当該温度検出手段に異常が発生したと判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段とを備えるように構成されている。
【００９９】
すなわち、この実施例２では、図３６に示すように、温度検出センサ７０の検出温度を記憶する温度記憶手段７２を備えており、温度検出センサ７０によって一定時間（例えば、１０分）毎に検出されたデジタルカラー複写機内の温度の変化が基準値を超えたときは、故障判別手段７１によって温度検出センサ７０に異常が発生したと判別するようになっている。
【０１００】
そして、上記センサ故障判別手段７１が温度検出センサ７０に異常が発生したと判別した場合には、例えば通常色ずれ補正サイクルを実行してから３度の環境温度の変化が検出された場合に、再び実行することになっている所定の色ずれ補正サイクルを実行しない。
【０１０１】
そのため、上記温度検出センサ７０に故障が生じた場合でも、装置内の検出温度に基づく色ずれ検出用パターン２２のサンプリング及び色ずれの補正サイクルを実行しないように制御することにより、温度検出センサ７０の異常な検出結果に基づいて、各画像形成ユニットにおける色ずれ量が除々に激しくなり、カラー画像の画質が低下するのを防止することができるとともに、色ずれ補正サイクルが頻繁に実行され、画像形成動作が不可能ないわゆるダウンタイムが頻繁に発生するのを防止することができる。
【０１０２】
その他の構成及び作用は、前記実施例と同一であるので、その説明を省略する。
【０１０３】
実施例３
図３７はこの発明の実施例３を示すものであり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施例３では、画像形成装置外の温度を検出する外部温度検出手段を備え、上記内部温度検出手段と外部温度検出手段の検出温度に基づいて、当該内部温度検出手段に異常が発生したと判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段を備えるように構成されている。
【０１０４】
すなわち、この実施例３では、図２に示すように、デジタルカラー複写機の外部の温度を検出する外部温度検出センサ７３と、図３７に示すように、当該外部温度検出センサ７３と内部温度検出センサ７０との検出温度差を演算する温度差演算手段７４を備ええており、内部温度検出センサ７０によって一定時間（例えば、１０分）毎に検出されたデジタルカラー複写機内の温度変化が基準値を超えたときに故障判別手段７１によって温度検出センサ７０に異常が発生したと判別する基準値を、図３８に示すように、内部温度検出センサ７０段と外部温度検出センサ７３の検出温度差に基づいて変化させるようになっている。
【０１０５】
そして、上記センサ故障判別手段７１が温度検出センサ７０に異常が発生したと判別した場合には、例えば通常色ずれ補正サイクルを実行してから３度の環境温度の変化が検出された場合に、再び実行することになっている所定の色ずれ補正サイクルを実行しない。
【０１０６】
このように、内部温度検出センサ７０に異常が発生したと判別する基準値を、内部温度検出センサ７０と外部温度検出センサ７３の検出温度差に基づいて変化させることにより、外部の温度変化を考慮して内部温度検出センサ７０の異常を精度良く検出することができる。つまり、機内の温度と機外の温度の差が小さいと、機内の温度変化のカーブは大きく、機内の温度と機外の温度の差が大きいと、機内の温度変化のカーブは小さいことが、本発明者らの実験によって明らかとなった。そのため、内部温度検出センサに異常が発生したと判別する基準値を、内部温度検出手段と外部温度検出手段の検出温度差に基づいて変化させることにより、内部温度センサの異常を精度良く検出することができる。
【０１０７】
また、図３９及び４０に示すように、内部温度検出センサ７０に異常が発生したと判別する基準値を、内部温度検出センサ７０と外部温度検出センサ７３の検出温度差に加えて、機外の雰囲気温度をも併せて考慮することにより、内部温度センサの異常をより一層精度良く検出することができる。
【０１０８】
つまり、図４１に示すように、機外温度が高いと機内と機外の温度差に伴う飽和温度が高く、機外温度が低いと機内と機外の温度差に伴う飽和温度が低いことが、本発明者らの実験によって明らかとなった。そのため、内部温度検出センサに異常が発生したと判別する基準値を、内部温度検出手段と外部温度検出手段の検出温度差に加えて、機外の雰囲気温度をも併せて考慮することにより、内部温度センサの異常をより一層精度良く検出することができる。
【０１０９】
さらに説明すると、この実施例では、図４２に示すように、内部温度検出センサ７０によって機内の温度を検出した後（ステップＳ１８０）、外部温度検出センサ７３によって機外の雰囲気温度を検出する（ステップＳ１８１）。次に、１０分たったか否かが判別されて（ステップＳ１８２）。次に、１０分たったか否かが判別されて、１０分間経過した場合には、再度内部温度検出センサ７０によって機内の温度を検出するとともに、外部温度検出センサ７３によって機外の雰囲気温度を検出し（ステップＳ１８３〜１８４）、更に機内外温度差を演算するとともに、１０分前との機内温度差を演算する（ステップＳ１８５〜１８６）。そして、図４０に示すように、機内温度差が許容範囲内である場合には、１０分たったか否かを判別するステップＳ１８２に戻る。一方、機内温度差が許容範囲内でない場合には、隠しフェイル信号を発生するとともに、予め定められた一定時間毎に補正サイクルを実行するルーチンへジャンプする（ステップＳ１８９）。
【０１１０】
その他の構成及び作用は、前記実施例と同一であるので、その説明を省略する。
【０１１１】
実施例４
図４４はこの発明の実施例４を示すものであり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施例４では、画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段を複数備え、これらの複数の温度検出手段の検出温度を互いに比較することによって、当該複数の温度検出手段のいずれかに異常が発生したことを判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段を備えるように構成されている。
【０１１２】
すなわち、この実施例４では、図４４に示すように、デジタルカラー複写機の内部の温度を検出する温度検出センサ７０、７５が２つ配設されており、これらの温度検出センサ７０、７５の検出温度の差を考慮することによって、温度検出センサ７０又は７５に異常が発生したと判別するようになっている。
【０１１３】
なお、上記複数の温度検出センサは、必ずしも異なった場所に配置する必要はなく、同一の場所に配置してもよく、数も３つ以上であっても良い。
【０１１４】
その他の構成及び作用は、前記実施例と同一であるので、その説明を省略する。
【０１１５】
【発明の効果】
この発明は、以上の構成及び作用からなるもので、この発明の請求項１に記載された画像形成装置は、温度検出手段によって検出された装置内の温度が所定範囲を外れたときは、当該温度検出手段に異常が発生したと判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段とを備えるように構成されているので、温度検出手段に故障が生じた場合でも、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御することにより、温度検出手段の異常な検出結果に基づいて、各画像形成ユニットにおける色ずれ量が除々に激しくなり、カラー画像の画質が低下するのを防止することができるとともに、色ずれ補正サイクルが頻繁に実行され、画像形成動作が不可能ないわゆるダウンタイムが頻繁に発生するのを防止することができる。
【０１１６】
また、この発明の請求項２に記載された画像形成装置は、温度検出手段によって一定時間毎に検出される装置内の温度の変化が基準値を超えたときは、当該温度検出手段に異常が発生したと判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段とを備えるように構成されているので、温度検出手段に故障が生じた場合でも、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御することにより、温度検出手段の異常な検出結果に基づいて、各画像形成ユニットにおける色ずれ量が除々に激しくなり、カラー画像の画質が低下するのを防止することができるとともに、色ずれ補正サイクルが頻繁に実行され、画像形成動作が不可能ないわゆるダウンタイムが頻繁に発生するのを防止することができる。
【０１１７】
さらに、この発明の請求項３に記載された画像形成装置は、画像形成装置外の温度を検出する外部温度検出手段を備え、上記内部温度検出手段と外部温度検出手段の検出温度に基づいて、当該内部温度検出手段に異常が発生したと判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段を備えるように構成されているので、画像形成装置外の温度をも考慮することによって、内部温度検出手段の異常をより正確に判別することができ、当該内部温度検出手段の異常な検出結果に基づいて、各画像形成ユニットにおける色ずれ量が除々に激しくなり、カラー画像の画質が低下するのを防止することができるとともに、色ずれ補正サイクルが頻繁に実行され、画像形成動作が不可能ないわゆるダウンタイムが頻繁に発生するのを防止することができる。
【０１１８】
又さらに、この発明の請求項４に記載された画像形成装置は、当該画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段を複数備え、これらの複数の温度検出手段の検出温度を互いに比較することによって、当該複数の温度検出手段のいずれかに異常が発生したことを判別する故障判別手段と、この故障判別手段が温度検出手段に異常が発生したと判別した場合には、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しないように制御する制御手段を備えるように構成されているので、複数の温度検出手段の検出温度を互いに比較することによって、温度検出手段の異常をより正確に判別することができ、当該内部温度検出手段の異常な検出結果に基づいて、各画像形成ユニットにおける色ずれ量が除々に激しくなり、カラー画像の画質が低下するのを防止することができるとともに、色ずれ補正サイクルが頻繁に実行され、画像形成動作が不可能ないわゆるダウンタイムが頻繁に発生するのを防止することができる。
【０１１９】
さらに、この発明の請求項５に記載された画像形成装置は、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、当該画像形成装置の電源投入直後は、所定時間の間、上記温度検出手段の検出温度に基づく温度検出手段の異常判定又は異常判定時の処理動作を実行しないように制御するように構成されているので、画像形成装置の電源投入直後に、装置内の温度が急激に変化した場合でも、温度検出手段の異常と誤判別することを防止することができる。
【０１２０】
また、この発明の請求項６に記載された画像形成装置は、上記請求項５に記載の画像形成装置において、当該画像形成装置の電源投入後、所定時間の間異常判定しない又は異常判定処理動作をしないのは、請求項２に記載の一定時間内の温度変化異常であるように構成されているので、画像形成装置の電源投入直後に、装置内の温度が急激に変化した場合でも、温度検出手段の異常と誤判別することを防止することができる。
【０１２１】
又さらに、この発明の請求項７に記載された画像形成装置は、上記請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置において、温度検出手段に異常が発生したと判断し、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しない場合には、直ちに当該画像形成装置に故障が発生したとして動作を停止させずに、温度検出手段に異常が発生した旨を識別可能として、画像形成動作を継続可能とするように構成されているので、温度検出手段に異常が発生した場合でも、直ちに画像形成動作を停止することがなく、装置に使用を継続することができるとともに、温度検出手段に異常が発生した旨を識別可能とすることにより、サービスマンや回線を通して集中管理センター等に異常を知らせることができ、適宜温度検出手段の修理や交換等を行うことができる。
【０１２２】
さらに、この発明の請求項８に記載された画像形成装置は、上記請求項６に記載の画像形成装置において、温度検出手段に異常が発生したと判断し、装置内の検出温度に基づく画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行しない場合には、所定時間毎に画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行する動作に切り替えるように構成されているので、温度検出手段に異常が発生した場合でも、直ちに画像形成動作を停止することがなく、装置に使用を継続することができるとともに、温度検出手段に異常が発生した旨を識別可能とすることにより、サービスマンや回線を通して集中管理センター等に異常を知らせることができ、適宜温度検出手段の修理や交換等を行うことができるのは勿論のこと、所定時間毎に画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング及びトナー像のずれの補正動作を実行することにより、補正動作が最適のタイミングで実行することはできないものの、温度検出手段の修理や交換が行われるまでの間、画像形成装置を使用不能にさせたり、画質が低下することを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）（ｂ）はこの発明に係るカラー画像形成装置及びその制御部を示す概念図及びブロック図である。
【図２】図２はこの発明に係るデジタルカラー複写装置の一実施例を示す構成図である。
【図３】図３は同要部斜視構成図である。
【図４】図４はセンサーを示す構成図である。
【図５】図５は同センサーを示す斜視図である。
【図６】図６は透過率と波長との関係を示すグラフである。
【図７】図７はセンサーの相対出力と入射光波長との関係を示すグラフである。
【図８】図８はレジずれ測定用のパターンを示す説明図である。
【図９】図９はレジずれ測定用のパターンを示す説明図である。
【図１０】図１０はレジずれ測定用のパターンを示す説明図である。
【図１１】図１１はレジずれ測定用のパターンを示す説明図である。
【図１２】図１２はこの発明に係る色ずれ検出用パターンのサンプリング装置を適用したデジタルカラー複写機の制御回路を示すブロック図である。
【図１３】図１３はシーム部の検出手段を示す構成図である。
【図１４】図１４はシーム部の検出手段を示す構成図である。
【図１５】図１５はサンプリング禁止手段を示すブロック図である。
【図１６】図１６は上記サンプリング禁止手段のＪＫ−フリップフロップ回路の出力信号を示す図である。
【図１７】図１７はこの発明に係る色ずれ検出用パターンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１８はこの発明に係る色ずれ検出用パターンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートである。
【図１９】図１９はこの発明に係る色ずれ検出用パターンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートである。
【図２０】図２０はこの発明に係る色ずれ検出用パターンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートである。
【図２１】図２１はこの発明に係る色ずれ検出用パターンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートである。
【図２２】図２２はこの発明に係る色ずれ検出用パターンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートである。
【図２３】図２３はこの発明に係る色ずれ検出用パターンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートである。
【図２４】図２４は色ずれ検出用パターンのサンプリングデータを示すグラフである。
【図２５】図２５は色ずれ検出用パターンのサンプリングデータを示すグラフである。
【図２６】図２６は色ずれ検出用パターンのサンプリングデータを示すグラフである。
【図２７】図２７は色ずれ検出用パターンのサンプリングデータを示すグラフである。
【図２８】図２８は色ずれ検出用パターンのサンプリングデータを示すグラフである。
【図２９】図２９は色ずれ検出用パターンのサンプリングデータを示すグラフである。
【図３０】図３０は色ずれ検出用パターンのサンプリングデータを示すグラフである。
【図３１】図３１は色ずれ検出用パターンのサンプリングデータを示すグラフである。
【図３２】図３２は色ずれ検出用パターンのサンプリングデータを示すグラフである。
【図３３】図３３は色ずれ検出用パターンのサンプリングデータを示すグラフである。
【図３４】図３４は色ずれ検出用パターンのサンプリングデータを示すグラフである。
【図３５】図３５は温度検出センサの異常を判定する範囲を示すグラフである。
【図３６】図３６はこの発明の実施例２を示すブロック図である。
【図３７】図３７はこの発明の実施例３を示すブロック図である。
【図３８】図３８は実施例３の動作の条件を示す図表である。
【図３９】図３９は実施例３の変形例を示すブロック図である。
【図４０】図４０は実施例３の動作条件の変形例を示す図表である。
【図４１】図４１（ａ）（ｂ）は実施例３の動作状態をそれぞれ示すグラフである。
【図４２】図４２は実施例３の動作を示すフローチャートである。
【図４３】図４３は実施例３の動作を示すグラフである。
【図４４】図４４はこの発明の実施例４に係るデジタルカラー複写装置の一実施例を示す構成図である。
【図４５】図４５は従来の色ずれ検出用のパターンのサンプリング装置を適用したデジタルカラー複写装置を示す構成図である。
【図４６】図４６は色ずれ検出用のパターンを示す説明図である。
【図４７】図４７は温度検出センサに異常が発生した場合の色ずれの発生状態を示すグラフである。
【図４８】図４８は温度検出センサに異常が発生した場合の色ずれの発生状態を示すグラフである。
【符号の説明】
０１  無端状担持体、０２  転写材、０３  色ずれ検出用パターン、０４  制御手段、０５  サンプリング手段／色ずれ補正手段、４８  ＣＰＵ、７０  温度検出センサ、７１  センサ故障判別手段。
【図１】
0003562023.tif 000002
【図２】
0003562023.tif 000003
【図３】
0003562023.tif 000004
【図４】
0003562023.tif 000005
【図５】
0003562023.tif 000006
【図６】
0003562023.tif 000007
【図７】
0003562023.tif 000008
【図８】
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【図９】
0003562023.tif 000010
【図１０】
0003562023.tif 000011
【図１１】
0003562023.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0003562023.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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