(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行面にＸ座標線，Ｙ座標線による位置検知線が付設されており、当該位置検知線と走行体間の固有情報の送受信によって走行体の位置を検知する、走行体によるゲーム装置において、
走行面に付設された上記Ｘ座標線とＹ座標線の交点において、Ｘ座標線，Ｙ座標線２ｂ間にＲＦＩＤアンテナが介在しており、
Ｘ座標線，Ｙ座標線による位置検知線の付設面に対向してパッシブ型ＲＦＩＤタグが走行体に設けられており、
Ｘ座標線，Ｙ座標線の通電をソートすることにより、上記ＲＦＩＤアンテナから順次発信させるようになっており、
パッシブ型ＲＦＩＤタグからのコード情報を上記ＲＦＩＤアンテナで受信して走行体の位置を検出するようになっている、走行体によるゲーム装置。
【請求項２】
走行面にＸ座標線とＹ座標線による位置検知線が付設されており、当該走行面を走行する模型体の下面にパッシブ型ＲＦＩＤタグが設けられている請求項１のゲーム装置。
【請求項３】
模型体が走行する上段走行面にＸ座標線とＹ座標線による位置検知線が付設されており、下段走行面を走行する自走体の上面にパッシブ型ＲＦＩＤタグが設けられている請求項１のゲーム装置。
【請求項４】
模型体が走行する上段走行面にＸ座標線とＹ座標線による位置検知線が付設されており、上段走行面を走行する模型体の下面にパッシブ型ＲＦＩＤタグが設けられており、下段走行面を走行する自走体の上面にパッシブ型ＲＦＩＤタグが設けられている請求項１のゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、走行体によるゲーム装置に関するものであり、自走体の位置を検出しながらその走行を制御するゲーム装置について、走行体に設ける位置検知のための手段を微細にするとともに、そのための走行体の電源を不要にし、これにより走行体をさらに小型、軽量化することができるものである。
【０００２】
【従来の技術】
走行体によるゲーム装置には、模型体自体が自走するもの、自走体によって模型体を誘導するものがあり、また、模型体を競走させるもの、模型体に様々な動作をさせるものなどがある。他方、制御方式の違いでみれば、自走体の無軌道走行を基本としてこれをフィードバック制御するもの（例えば、特許第２８６１９７８号明細書）、誘導ラインの追跡走行を基本として誘導ラインから外れないようにフィードバック制御するもの（例えば特開平１１−２４４５１７号公報）などがある。
無軌道走行制御によるものは自走体の走行経路及び走行速度をプログラムどおりにフィードバック制御するものであるから、走行面（２次元平面）における時々刻々の自走体の位置を検出し、この位置情報に基づいて走行経路及び走行速度をフィードバック制御するのが基本である。
なお、ここでいう「走行体」は自走能力の有無にかかわらず、走行するものを意味し、「自走体」は自走能力を有するものを意味する。
また、模型体は、自走能力の有無にかかわらず、レースを展開する模型体である。
【０００３】
ところで、ゲーム装置における無軌道走行制御技術は様々であるが、フィードバック制御のための位置検知システムの代表的なものの概要は図１に示すようなものである。図１の位置検知システムでは、走行面１にＸ軸方向、Ｙ軸方向の位置検知線２ａ，２ｂを密に設け、Ｘ軸位置検知線２ａをＸ軸位置検索回路３ａに接続し、Ｙ軸位置検知線２ｂをＹ軸位置検索回路３ｂに接続している。このようにＸ軸方向、Ｙ軸方向に位置検知線２ａ，２ｂを張り巡らせた走行面１を走行しながら、自走体から固有信号を発信し、これをＸ軸方向、Ｙ軸方向の位置検知線２ａ，２ｂで受信し、この固有信号をＸ軸位置検索回路３ａ，Ｙ軸位置検索回路３ｂに送信する。この受信信号が位置検出回路４に送信され、位置検出回路４によって特定の走行体のＸ座標位置及びＹ座標位置が検出され、この位置検出信号がマイクロコンピュータ５に送信される。自走体から所定の時間間隔で固有信号を発信させることによって、その都度、Ｘ軸位置検知線２ａ及びＹ軸位置検知線２ｂによってそのＸＹ座標位置が検出される。このＸＹ座標位置検知システムにおいては、Ｘ軸位置検知線２ａ，Ｙ軸位置検知線２ｂから発信させて、この信号を自走体のアンテナで受信することによって、特定の自走体のＸＹ座標位置を検出することもできる。このいずれの場合においても、自走体は固有信号を発信する発信装置を有し、あるいはＸ軸位置検知線２ａ，Ｙ軸位置検知線２ｂからの信号を受信する受信装置及び受信した信号を中央制御装置に送信する送信手段を有している。そしてまた自走体には上記発信、受信及び送信のための電源が必要である。模型体の走行性能を高めるなどのためには、できるだけ模型体は小型、軽量であることが望ましいが、上記発信装置（または受信及び送信装置）を有すること、及びそのための電源を要することがこの小形化、軽量化の妨げとなるので、現状では、自走能力のない超小形の模型体についてはその位置を検出することはできない。
【０００４】
【解決しようとする課題】
そこで、この発明は、Ｘ座標線及びＹ座標線を付設した走行面を走行する走行体の位置を検知するために当該走行体に設ける手段を、可及的に小形、軽量化できるように、位置検出システムを工夫することをその課題とするものである。
【０００５】
【課題解決のために講じた手段】
上記課題解決のために講じた手段は、走行面にＸ座標線及びＹ座標線による位置検知線を付設し、当該位置検知線と走行体との間の固有情報の送受信によって走行体の位置を検知するゲーム装置を前提として、次の（イ）〜（ニ）によって構成されるものである。
（イ）走行面に付設された上記Ｘ座標線とＹ座標線の交点において、Ｘ座標線，Ｙ座標線間にＲＦＩＤアンテナが介在していること、
（ロ）Ｘ座標線，Ｙ座標線による位置検知線の付設面に対向してパッシブ型ＲＦＩＤタグが走行体に設けられていること、
（ハ）Ｘ座標線，Ｙ座標線の通電をソートすることにより、上記ＲＦＩＤアンテナから順次発信させるようになっていること、
（ニ）上記パッシブ型ＲＦＩＤタグからのコード情報を上記ＲＦＩＤアンテナで受信して走行体の位置を検出すること。
【０００６】
【作用】
ＲＦＩＤアンテナからの信号を対向する走行体のパッシブ型ＲＦＩＤタグが受信し、その固有コード情報が当該ＲＦＩＤタグからＲＦＩＤアンテナに送信される。この場合、パッシブ型ＲＦＩＤタグがコード情報を発信するのに必要なエネルギーはＲＦＩＤアンテナから受信した信号エネルギーであるから、コード情報を発信するための電源を走行体に設ける必要はなく、さらにまた、パッシブ型ＲＦＩＤタグは直径３〜４ｍｍの微細なものであるから、これを付設することが走行体の小形化、軽量化の妨げとなることはない。
例えば、Ｘ１座標線とＹ１座標線に通電すると、両位置検知線の交点においてＸ１座標線，Ｙ１座標線間に介在するＲＦＩＤアンテナが発信し（図５（ｂ）におけるＲＦＩＤアンテナ３１参照）、また、Ｘ１座標線とＹ２座標線に通電すると、両位置検知線の交点においてＸ１座標線，Ｙ２座標線間に介在するＲＦＩＤアンテナが発信し、Ｘ２座標線とＹ２座標線に通電すると、両位置検知線の交点においてＸ２座標線，Ｙ２座標線間に介在するＲＦＩＤアンテナが発信する。Ｘ座標線とＹ座標線への通電をソートすることによって、走行面に付設された全てのＲＦＩＤアンテナから順次発信するから、走行体のパッシブ型ＲＦＩＤタグが、発信するＲＦＩＤアンテナに対向するとき、当該パッシブ型ＲＦＩＤタグから固有のコード情報が返信される。そしてこの返信をＲＦＩＤアンテナで受信することによって、当該走行体とその位置が検出される。
【０００７】
【実施態様１】
実施態様１は、走行面にＸ座標線とＹ座標線による位置検知線が付設されており、当該走行面を走行する模型体の下面にパッシブ型ＲＦＩＤタグが設けられていることである。
【作用】
模型体の下面にパッシブ型ＲＦＩＤタグを付設するだけで、電源を有しない模型体の位置を検出することができる。
【０００８】
【実施態様２】
実施態様２は、模型体が走行する上段走行面にＸ座標線とＹ座標線による位置検知線が付設されており、下段走行面を走行する自走体の上面にパッシブ型ＲＦＩＤタグが設けられていることである。
【作用】
上段走行面に付設したＸ座標線とＹ座標線を用いて下段走行面を走行する走行体の位置を検出することができる。
【０００９】
【実施態様３】
実施態様３は、模型体が走行する上段走行面にＸ座標線とＹ座標線による位置検知線が付設されており、上段走行面を走行する模型体の下面にパッシブ型ＲＦＩＤタグが設けられており、下段走行面を走行する自走体の上面にパッシブ型ＲＦＩＤタグが設けられていることである。
【作用】
上段走行面に付設したＸ座標線とＹ座標線による位置検知線を利用して、上段走行面を走行する模型体及び下段走行面を走行する自走体の位置を同時に検出することができる。
なお、課題解決のために講じた手段の記載、実施態様１乃至実施態様３の記載等における「走行体」は自走能力の有無にかかわらず、走行するものを意味し、「自走体」は自走能力を有するものを意味する。
また、模型体は、自走能力の有無にかかわらず、レースを展開する模型体である。
【００１０】
【実施例１】
次いで、図面を参照して実施例を説明する。
図２に示す実施例１の競走ゲーム装置は、図３に示すように、上段の競走トラック１１上で競走する模型体１２を下段走行面１３を走行する自走体１４で磁石１５，１５ａの磁力を介して誘導して、模型体を競走させる２階建ての競走ゲーム装置であり、競走トラック１１の下面にＸＹ座標位置検知装置が付設されており、下段走行面１３に給電板２０が付設されている。自走体１４の下面に給電部２１があって、下段走行面１３の給電板２０に摺接している。
自走体は中央制御装置からの制御信号により制御装置１６によって制御されて無軌道走行するものであり、位置を逐次検出しながらこの位置情報によって走行経路及び速度をフィードバック制御される。この２階建ての競走ゲーム装置は、例えば、特許第２６５０６４３号明細書、第２６４５８５１号明細書に記載されているように、従来周知のものである。
上段の競走トラック１１の下面に付設したＸＹ座標位置検知装置３０はＸ座標線Ｘ１，Ｘ２・・・Ｘｎ、Ｙ座標線Ｙ１，Ｙ２・・・Ｙｎによるものであり、Ｘ座標線とＹ座標線との交点において、Ｘ座標線とＹ座標線間にＲＦＩＤアンテナ３１を介在させている。他方、模型体１２の下面にパッシブ型ＲＦＩＤタグ１２ａを設けてあり、また自走体１４の上面にパッシブ型ＲＦＩＤタグ１４ａを設けている。上記パッシブ型ＲＦＩＤタグ１２ａは個々の模型体固有のコード情報を発信するものであり、また上記パッシブ型ＲＦＩＤタグ１４ａは個々の自走体固有のコード情報を発信するものである。
【００１１】
ＸＹ座標位置検知装置３０のＸ座標線Ｘ１，Ｘ２・・・Ｘｎ、Ｙ座標線Ｙ１，Ｙ２・・・Ｙｎの通電をソートすると、通電されたＸ座標線とＹ座標線との間に介在しているＲＦＩＤアンテナ３１から、順次応答指令信号が発信される。応答指令信号を発信するＲＦＩＤアンテナ３１に対向している模型体１２のパッシブ型ＲＦＩＤタグから、固有のコード情報が返信され、これが上記ＲＦＩＤアンテナ３１で受信される。これと同時に上記ＲＦＩＤアンテナからの応答指令信号が自走体のパッシブ型ＲＦＩＤタグで受信され、同ＲＦＩＤタグから固有のコード情報が返信され、これが上記ＲＦＩＤアンテナ３１で受信される。したがって、１つのＸＹ座標位置検知装置３０によって、模型体１２及び自走体１４の位置が個別に検出される。
この実施例においては、自走体の磁石１５ａは電磁石であり、その電磁コイルへの通電、非通電を切り替えることによって、磁石１５と電磁石１５ａが吸引し合い、あるいは吸引されなくなるから、磁石１５と電磁石１５ａの連結、分離がなされる。したがって、模型体を自走体から適宜切り離し、あるいは結合させることができる。
【００１２】
模型体と自走体とを再度結合させるについては、自走体から切り離された模型体１２の位置を検出し、その直下に自走体を移動させなければならないが、個々の模型体の位置をＲＦＩＤタグ１２ａのコード情報によって検知できるから、目標とする模型体の直下の位置に自走体を移動させることができる。
また、多数の模型体、自走体が走行するゲーム装置においては、ＸＹ座標位置検知装置３０のＸ座標線Ｘ１，Ｘ２・・・Ｘｎ、Ｙ座標線Ｙ１，Ｙ２・・・Ｙｎの通電を１回ソートすることによって、全ての模型体及び自走体の位置を検出することができるので、競馬ゲーム装置において競走する模型体全体の瞬時瞬時の位置関係を容易にコンピュータ上で把握することができる。
模型体の位置を検出する必要がない場合は、位置検知装置３０を下段走行面１３に付設し、自走体１４の下面にパッシブ型ＲＦＩＤタグ１４ａを設けることもでき、この場合は、給電板２０を上段走行面１１の下面に付設して、自走体１４の上面に給電部２１を設ければよい。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したとおり、走行面にＸ座標線Ｘ１，Ｘ２・・・Ｘｎ、Ｙ座標線Ｙ１，Ｙ２・・・Ｙｎの交点において両座標線間にＲＦＩＤアンテナを介在させた位置検知装置が設けられており、走行体（模型体、自走体）にパッシブ型ＲＦＩＤタグが設けられており、パッシブ型ＲＦＩＤタグのコード情報をＲＦＩＤアンテナで受信させることによって、個々の走行体の位置を検出することができ、位置検出のために走行体に設けたパッシブ型ＲＦＩＤタグは微小な電子素子であり、かつ電源を要しないから、位置検出のための走行体の手段は、走行体の小形化、軽量化の妨げとはならない。したがって、模型体などの小形、軽量の走行体の位置を逐次検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】は従来のゲーム装置における自走体の位置検知装置の模式図である。
【図２】はこの発明の実施例のゲーム装置の斜視図である。
【図３】は図２のゲーム装置の一部拡大図である。
【図４】は給電板の模式図である。
【図５】（ａ）はＸＹ座標位置検知装置の模式図であり、（ｂ）は一部拡大図である。
【符合の説明】
１１：競走トラック（模型体走行面）
１２：模型体
１２ａ，１４ａ：パッシブ型ＲＦＩＤタグ
１３：下段走行面（自走体走行面）
１４：自走体
１５：磁石
１５ａ：電磁石
１６：制御装置
２０：給電板
３０：ＸＹ座標位置検知装置
３１：ＲＦＩＤアンテナ
Ｘ１，Ｘ２・・・Ｘｎ：Ｘ座標線
Ｙ１，Ｙ２・・・Ｙｎ：Ｙ座標線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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