(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出金動作時、回収動作時及び精査動作時に、到来した紙幣に走行異常が発生したかどうかを判別し、走行異常が発生した紙幣をリジェクト部に搬送する紙幣処理方法において、
（ａ）走行異常が発生してリジェクト部に搬送される紙幣の印刷パターンに基づいて前記紙幣の金種を判別し、
（ｂ）該金種の判別結果を制御部に転送するとともに、
（ｃ）該制御部は、走行異常が発生した紙幣をリジェクト部に搬送し、走行異常が発生した紙幣について、金庫内の紙幣の残高から前記紙幣の額を引き、引いた額をリジェクト部の紙幣の額に加算することを特徴とする紙幣入出金機における紙幣処理方法。
【請求項２】
前記紙幣が、あらかじめ設定された金種及び真偽を判別するために十分な処理時間間隔より短い間隔で搬送され、紙幣の接近が生じたときに、走行異常が発生したと判断する請求項１に記載の紙幣入出金機における紙幣処理方法。
【請求項３】
（ａ）前記紙幣が、あらかじめ設定されたスキュー値より傾いて搬送され、スキュー過大が生じたときに、走行異常が発生したと判断し、
（ｂ）前記リジェクト部に搬送される紙幣の、読み取られた印刷パターンのパターンデータを連続的に補正演算し、
（ｃ）該補正演算によって得られたパターンデータに基づいて前記紙幣の金種を判別する請求項１に記載の紙幣入出金機における紙幣処理方法。
【請求項４】
（ａ）前記紙幣が、あらかじめ設定された厚さを超えた状態で搬送され、紙幣の重走が生じたときに、走行異常が発生したと判断し、
（ｂ）前記リジェクト部に搬送される紙幣の、読み取られた表裏の印刷パターンのパターンデータに基づいて前記紙幣の金種を判別する請求項１に記載の紙幣入出金機における紙幣処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関等で使用される紙幣入出金機における紙幣処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金融機関で使用される現金自動入出金機等においては、紙幣入出金機が使用され、該紙幣入出金機において、入金動作、補充動作、出金動作、回収動作、精査動作等の各動作が行われるようになっている。
図２は従来の紙幣入出金機のブロック図、図３は従来の紙幣入出金機における入金動作のフローチャート、図４は従来の紙幣入出金機における補充動作のフローチャート、図５は従来の紙幣入出金機における出金動作のフローチャート、図６は従来の紙幣入出金機における回収動作のフローチャートである。
【０００３】
図２において、１１は紙幣入出金機であり、該紙幣入出金機１１は、搬送される図示しない紙幣の走行異常、金種、真偽等を判別する紙幣判別部１２、入金動作時及び出金動作時に顧客によって紙幣が直接出納される接客部１３、補充動作時、回収動作時等において銀行の行員によって紙幣が出納される補回部１４、出金動作、回収動作、精査動作等の際に前記紙幣判別部１２によってリジェクトされた紙幣が格納されるリジェクト部１５、及び出金される紙幣を格納しておくための金庫１６を有し、それぞれ紙幣搬送路１８によって連絡されている。
【０００４】
次に、前記構成の紙幣入出金機１１における各動作について説明する。
まず、入金動作においては、接客部１３に投入された紙幣は紙幣判別部１２に搬送され、該紙幣判別部１２によって走行状態、金種、真偽等が判別される。そして、走行状態、金種、真偽等の判別結果のすべてが良好である場合、紙幣の額が入金金額に加算され、紙幣は金庫１６に格納される。
【０００５】
また、走行状態、金種、真偽等の判別結果のうち一つでも良好でない場合、紙幣は接客部１３に返却される。
ステップＳ１  接客部１３に紙幣を投入する。
ステップＳ２  紙幣を紙幣判別部１２に搬送する。
ステップＳ３  紙幣判別部１２によって走行状態、金種、真偽等が判別される。
判別結果が良好である場合はステップＳ５に、判別結果が良好でない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４  接客部１３に紙幣を返却する。
ステップＳ５  金庫１６に紙幣を格納する。
【０００６】
次に、補充動作においては、補回部１４にセットされた紙幣が紙幣判別部１２に搬送され、該紙幣判別部１２によって走行状態、金種、真偽等が判別される。そして、走行状態、金種、真偽等の判別結果のすべてが良好である場合、紙幣の額が補充金額に加算され、紙幣は金庫１６に格納される。
また、走行状態、金種、真偽等の判別結果のうち一つでも良好でない場合、紙幣は補回部１４に返却される。
ステップＳ１１  補回部１４に紙幣をセットする。
ステップＳ１２  紙幣を紙幣判別部１２に搬送する。
ステップＳ１３  紙幣判別部１２によって走行状態、金種、真偽等が判別される。判別結果が良好である場合はステップＳ１５に、判別結果が良好でない場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４  補回部１４に紙幣を返却する。
ステップＳ１５  金庫１６に紙幣を格納する。
【０００７】
次に、出金動作においては、金庫１６に格納された紙幣が指定された額だけ紙幣判別部１２に搬送され、該紙幣判別部１２によって走行状態、金種、真偽等が判別される。そして、走行状態、金種、真偽等の判別結果のすべてが良好である場合、紙幣の額が出金金額に加算され、紙幣は接客部１３に搬送される。
また、走行状態、金種、真偽等の判別結果のうち一つでも良好でない場合、紙幣はリジェクト部１５に格納される。そして、紙幣がリジェクト部１５に格納されることによって出金金額が指定された額に達しないときは、指定された額に達するまで金庫１６から紙幣判別部１２に紙幣が搬送される。
ステップＳ２１  金庫１６に紙幣を格納する。
ステップＳ２２  紙幣を紙幣判別部１２に搬送する。
ステップＳ２３  紙幣判別部１２によって走行状態、金種、真偽等が判別される。判別結果が良好である場合はステップＳ２５に、判別結果が良好でない場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４  リジェクト部１５に紙幣を格納する。
ステップＳ２５  接客部１３に紙幣を搬送する。
【０００８】
次に、回収動作においては、金庫１６に格納された紙幣が紙幣判別部１２に搬送され、該紙幣判別部１２によって走行状態、金種、真偽等が判別される。そして、走行状態、金種、真偽等の判別結果のすべてが良好である場合、紙幣の額が回収金額に加算され、紙幣は補回部１４に搬送される。
また、走行状態、金種、真偽等の判別結果のうちの一つでも良好でない場合、紙幣はリジェクト部１５に格納される。
ステップＳ３１  金庫１６に紙幣を格納する。
ステップＳ３２  紙幣を紙幣判別部１２に搬送する。
ステップＳ３３  紙幣判別部１２によって走行状態、金種、真偽等が判別される。判別結果が良好である場合はステップＳ３５に、判別結果が良好でない場合はステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４  リジェクト部１５に紙幣を格納する。
ステップＳ３５  補回部１４に紙幣を搬送する。
【０００９】
そして、精査動作においては、まず、精査を行う時点で、前回精査時又は新規使用時からの入金動作、補充動作、出金動作及び回収動作において変動した額を計算し、紙幣入出金機１１内の紙幣の残高Ｍ１を求める。また、回収動作と同様の動作によって金庫１６内の紙幣を補回部１４に搬送し、残高Ｍ２を調べる。
前記紙幣の各残高Ｍ１、Ｍ２は、リジェクト部１５に格納された紙幣があるときは一致しない。そこで、リジェクト部１５に格納された紙幣を取り出して、リジェクト額ＭＲを調べ、
Ｍ１＝Ｍ２＋ＭＲ
であることを確認する。
【００１０】
次に、前記紙幣判別部１２の動作について説明する。
図７は従来の紙幣判別部の概略図、図８は従来の紙幣判別部の動作を示すフローチャートである。
図７において、１２は紙幣判別部であり、該紙幣判別部１２は、紙幣２１の到来を検出するトリガセンサ２２、紙幣２１の厚さを検出し、紙幣２１の重走を判別する厚さ検出センサ２３、紙幣２１の印刷パターンを読み取る磁気センサ２４、及び紙幣２１の印刷パターンを読み取る反射型の光センサ２５、２６から成る。
【００１１】
前記トリガセンサ２２は紙幣２１と直交する方向に少なくとも２個以上配設され、紙幣２１の到来を検出するとともに、各トリガセンサ２２が紙幣２１の到来を検出した時間のずれに基づいてスキュー値を検出する。また、前記光センサ２５、２６は、紙幣判別部１２の上下にそれぞれ１個ずつ配設され、紙幣２１を矢印で示す搬送方向に対して垂直の方向に走査する。
【００１２】
前記構成の紙幣判別部１２は、紙幣１１が搬送されてくると、次のような動作を行う。
すなわち、紙幣２１の到来をトリガセンサ２２が検出すると、紙幣２１の走行タイミングに合わせて、厚さ検出センサ２３が紙幣２１の厚さを検出し、磁気センサ２４及び光センサ２５、２６が紙幣２１の印刷パターンを読み取る。そして、紙幣判別部１２は、紙幣２１の厚さの検出及び印刷パターンの読取りの途中、又は紙幣２１の厚さの検出及び印刷パターンの読取りを終了した後において、紙幣２１の走行状態、金種、真偽等を判別し、各判別結果が良好ではない場合、紙幣２１はリジェクトされる。
ステップＳ４１  紙幣２１が到来したのをトリガセンサ２２が検出する。
ステップＳ４２  走行異常を判別する。
ステップＳ４３  判別結果が良好であるかどうかを判断する。判別結果が良好である場合はステップＳ４４に、良好でない場合はステップＳ４９に進む。
ステップＳ４４  紙幣２１の金種を判別する。
ステップＳ４５  判別結果が良好であるかどうかを判断する。判別結果が良好である場合はステップＳ４６に、良好でない場合はステップＳ４９に進む。
ステップＳ４６  紙幣２１の真偽を判別する。
ステップＳ４７  判別結果が良好であるかどうかを判断する。判別結果が良好である場合はステップＳ４８に、良好でない場合はステップＳ４９に進む。
ステップＳ４８  金種の判別結果を図示しない制御部に転送する。
ステップＳ４９  紙幣２１をリジェクトする。
【００１３】
ところで、前記走行異常には、紙幣２１の接近、スキュー過大及び重走がある。このうち、紙幣２１の接近は、紙幣間隔値より短い間隔以内で搬送されたときに発生する走行異常であり、トリガセンサ２２を通過した紙幣２１間の間隔を調べることによって判定することができる。また、スキュー過大は、紙幣２１があらかじめ設定されたスキュー値より傾いて搬送されたときに発生する走行異常であり、トリガセンサ２２、光センサ２５、２６によって紙幣２１を検出することにより判定することができる。さらに、紙幣２１の重走は、紙幣２１が２枚以上重なって搬送されたときに発生する走行異常であり、厚さ検出センサ２３によって紙幣２１の厚さを検出することにより判定することができる。
【００１４】
次に、金種の判別は、紙幣２１の印刷パターンにおいてあらかじめ選択され、濃淡によって特徴付けられる特徴点を、光センサ２５、２６によって読み取り、その出力レベルを基準値としてのスライス値と比較することによって行われる。この場合、上下に配設された光センサ２５、２６によって、金種及び方向が一致することが確認される。
【００１５】
そして、真偽の判別は、金種の判別結果に基づいて、各金種ごとに、又は各方向ごとにあらかじめ設定された真券のパターンデータと、判別の対象となった紙幣２１のパターンデータとを紙幣２１の全面について照合することによって行われる。
また、磁気センサ２４によって印刷パターンを読み取り、そのとき得られた磁気データも真偽の判別のために使用される。
【００１６】
このようにして、紙幣判別部１２を通過する紙幣２１について、走行状態、金種、真偽等が判別され、判別結果が良好であるかどうかによって、紙幣２１は判別正常終了されるかリジェクトされる。
そして、紙幣２１は、走行異常であると判別されると、真券であっても、紙幣判別部１２によってリジェクトされてリジェクト部１５（図２）に格納され、精査動作が行われるまでは使用することができない。したがって、紙幣２１の利用効率が低くなってしまう。
【００１７】
例えば、紙幣２１が外部から紙幣入出金機１１に入る入金動作時及び補充動作時において、紙幣判別部１２によってリジェクトされると、入金動作時においては接客部１３に、補充動作時においては補回部１４にそれぞれ返却される。
また、金庫１６内の紙幣２１を操作する出金動作時、回収動作時及び精査動作時においては、紙幣判別部１２によって紙幣２１がリジェクトされると、該紙幣２１はリジェクト部１５に格納される。
【００１８】
そして、走行異常のうち紙幣２１の接近が判定されると、前の紙幣２１についての判別が終了しないうちに次の紙幣２１が到来してしまうことになり、正常な判別を行うことができなくなる。さらに、処理速度を高くしようとすると、前記制御部の数を多くする必要が生じ、コストが高くなってしまう。
また、走行異常のうち紙幣２１のスキュー過大が判定されると、スキュー値が大きくなるのに伴って、紙幣２１を正常に搬送することができなくなってしまうだけでなく、紙幣判別部１２においても、金種、真偽等を正確に判別することができなくなってしまう。
【００１９】
さらに、走行異常のうち紙幣２１の重走が判定されると、紙幣２１の重なり具合によって、金種、真偽等を正確に判別することができなくなってしまう。そして、重走が発生したか厚み異常が発生したかを区別することができないので、重走が発生した紙幣２１の枚数を正確に求めることはできない。
また、走行異常が発生すると、紙幣入出金機１１の機構上、判別正常終了した紙幣２１とリジェクトされた紙幣２１とを分けることができなくなるとともに、接客部１３等に紙幣２１を正常に集積することができなくなる。
【００２０】
このようなことから、走行異常が発生したと判別された紙幣２１については、紙幣判別部１２は金種、真偽等を判別することなく、すべてリジェクトしてしまう。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の紙幣入出金機における紙幣処理方法においては、前述されたように、入金動作時において接客部に投入された紙幣について、走行状態、金種、真偽等が判別され、判別結果のうちの一つでも良好でない場合に、紙幣が接客部に返却され、補充動作時において補回部にセットされた紙幣について、走行状態、金種、真偽等が判別され、判別結果のうちの一つでも良好でない場合には、紙幣が補回部に搬送されるのに対して、出金動作時、回収動作時及び精査動作時に紙幣に走行異常が発生した場合には、紙幣がリジェクト部に搬送されてしまう。
【００２２】
したがって、精査動作時に、前述されたように、計算によって紙幣入出金機１１内の紙幣２１の残高Ｍ１を求め、回収動作と同様に紙幣を補回部１４に搬送して残高Ｍ２を調べても、リジェクト部１５に格納された紙幣２１の金種、枚数等は分からないので、リジェクト額ＭＲを人手によって調べない限り、
Ｍ１＝Ｍ２＋ＭＲ
であることを確認することができない。
しかも、金庫１６内の紙幣２１の残高が分からないので、紙幣２１の補充時期を設定することが困難であり、人手による確認を行わない限り、長期間にわたり紙幣入出金機を稼動させることができない。
【００２３】
本発明は、前記従来の紙幣入出金機における紙幣処理方法の問題点を解決して、長期間にわたり稼働させることができ、精査動作時に、リジェクト部内の紙幣を人手で確認する必要がない紙幣入出金機における紙幣処理方法を提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の紙幣入出金機における紙幣処理方法においては、出金動作時、回収動作時及び精査動作時に、到来した紙幣に走行異常が発生したかどうかを判別し、走行異常が発生した紙幣をリジェクト部に搬送するようになっている。
そして、走行異常が発生してリジェクト部に搬送される紙幣の印刷パターンに基づいて前記紙幣の金種を判別し、該金種の判別結果を制御部に転送する。
また、該制御部は、走行異常が発生した紙幣をリジェクト部に搬送し、走行異常が発生した紙幣について、金庫内の紙幣の残高から前記紙幣の額を引き、引いた額をリジェクト部の紙幣の額に加算する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態における紙幣入出金機における紙幣処理方法の動作を示すフローチャート、図９は本発明の第１の実施の形態における紙幣入出金機のブロック図、図１０は本発明の第１の実施の形態における紙幣判別部の概略図である。
【００２６】
図において、１１は紙幣入出金機であり、該紙幣入出金機１１は、搬送される紙幣２１の走行異常、金種、真偽等を判別する紙幣判別部３２、入金動作時及び出金動作時に顧客によって紙幣２１が直接出納される接客部１３、補充動作時、回収動作時等において銀行の行員によって紙幣２１が出納される補回部１４、出金動作、回収動作、精査動作等の際に前記紙幣判別部１２によってリジェクトされた紙幣２１が格納されるリジェクト部１５、及び出金される紙幣２１を格納しておくための金庫１６を有し、それぞれ紙幣搬送路１８によって連絡されている。
【００２７】
また、図１０において、３２は紙幣判別部であり、該紙幣判別部３２は、紙幣２１の到来を検出するトリガセンサ２２、紙幣２１の厚さを検出し、紙幣２１の重走を判別する厚さ検出センサ２３、紙幣２１の印刷パターンを読み取る磁気センサ２４、及び紙幣２１の印刷パターンを読み取る反射型の光センサ２５、２６から成る。
【００２８】
前記トリガセンサ２２は紙幣２１と直交する方向に少なくとも２個以上配設され、紙幣２１の到来を検出するとともに、各トリガセンサ２２が紙幣２１の到来を検出した時間のずれに基づいてスキューを検出する。また、前記光センサ２５、２６は、紙幣判別部３２の上下にそれぞれ１個ずつ配設され、紙幣２１を矢印に示す搬送方向に対して垂直の方向に走査する。
【００２９】
この場合、出金動作時、回収動作時及び精査動作時において、紙幣２１が正常に走行しているか、又は走行異常が発生して紙幣２１の接近が生じているかを判断することができるようになっている。
そのために、紙幣２１が正常に走行しているときの、金種及び真偽を判別するのに十分な処理時間が得られる紙幣間隔値をあらかじめ設定し、紙幣２１が前記紙幣間隔値より短い間隔で搬送されたときに、紙幣２１の接近が生じたと判断する。
【００３０】
そして、紙幣入出金機１１による出金動作時、回収動作時及び精査動作時において、紙幣判別部３２は、紙幣２１の到来をトリガセンサ２２によって検出するが、さらに、該トリガセンサ２２によって紙幣２１の接近が生じているかどうか、及びスキュー過大が生じているかどうかを判定するとともに、前記厚さ検出センサ２３によって紙幣２１の重走が生じているかどうかを判定する。前記紙幣判別部３２は、走行異常が発生しておらず正常走行であると判定した場合、金種判別及び真偽判別を行い、判別結果を紙幣入出金機１１の図示されない制御部に転送する。該制御部は、金種の判別結果を受けると、紙幣２１を、出金動作時においては接客部１３に搬送し、回収動作時及び精査動作時においては補回部１４に搬送し、紙幣判別部３２を通過した前記紙幣２１について、金庫１６内の紙幣２１の残高から前記紙幣２１の額を引く。
一方、紙幣判別部３２が、紙幣２１の接近が生じて走行異常が発生したと判定した場合、金種を判別し、金種の判別結果を前記制御部に転送する。
【００３１】
該制御部は、走行異常が発生した紙幣２１をリジェクト部１５に搬送するとともに、金種の判別結果を受けると、前記紙幣２１について、金庫１６内の紙幣２１の残高から前記紙幣２１の額を引いて、引いた額をリジェクト部１５の紙幣２１の額に加算する。
ステップＳ５１  紙幣２１が到来したのをトリガセンサ２２が検出する。
ステップＳ５２  紙幣２１の接近が生じて走行異常が発生したかどうかを判別する。
ステップＳ５３  紙幣２１の接近が生じて走行異常が発生した場合、すなわち、判別結果が良好でない場合はステップＳ５４に、良好である場合はステップＳ５７に進む。
ステップＳ５４  紙幣２１の金種を判別する。
ステップＳ５５  金種の判別結果を制御部に転送する。
ステップＳ５６  紙幣２１をリジェクトする。
ステップＳ５７  紙幣２１の金種を判別する。
ステップＳ５８  紙幣２１の真偽を判別する。
ステップＳ５９  金種の判別結果を制御部に転送する。
【００３２】
ところで、前記紙幣判別部３２は、例えば、次のような方法で金種の判別を行う。
図１１は本発明の第１の実施の形態における金種判別動作を示すフローチャート、図１２は本発明の第１の実施の形態における千円券の走査状態を示す図、図１３は本発明の第１の実施の形態における千円券を走査したときの出力レベルを示す図、図１４は本発明の第１の実施の形態における五千円券の走査状態を示す図、図１５は本発明の第１の実施の形態における五千円券を走査したときの出力レベルを示す図、図１６は本発明の第１の実施の形態における万円券の走査状態を示す図、図１７は本発明の第１の実施の形態における万円券を走査したときの出力レベルを示す図である。
【００３３】
前記光センサ２５、２６（図１０）の検出結果に基づいて、各金種ごとの印刷パターンの濃淡によって特徴付けられる特徴点Ａ、Ｂ、…をあらかじめ何点か設定するとともに、各特徴点Ａ、Ｂ、…における出力レベルをスライスするためのスライス値ａ、ｂ、…をそれぞれ設定する。
そして、図１２及び１６の特徴点Ａは、例えば、それぞれ千円券及び万円券のすかし部にあるので、特徴点Ａの出力レベルはスライス値ａより大きくなる。一方、図１４の特徴点Ａは五千円券の文字部にあるので、特徴点Ａの出力レベルはスライス値ａより小さくなる。したがって、特徴点Ａの出力レベルをスライス値ａと比較し、出力レベルがスライス値ａより小さい場合は、紙幣２１は五千円券であると判別し、出力レベルがスライス値ａ以上である場合は、別の特徴点Ｂの出力レベルとスライス値ｂとを比較することによって、紙幣２１が千円券であるか万円券であるかを判別する。
ステップＳ６１  特徴点Ａの出力レベルとスライス値ａとを比較し、出力レベルがスライス値ａより小さいかどうかを判断する。出力レベルがスライス値ａより小さい場合はステップＳ６２に、出力レベルがスライス値ａ以上である場合はステップＳ６３に進む。
ステップＳ６２  紙幣２１は五千円券であると判別する。
ステップＳ６３  特徴点Ｂの出力レベルとスライス値ｂとを比較し、出力レベルがスライス値ｂより小さいかどうかを判断する。出力レベルがスライス値ｂより小さい場合はステップＳ６４に、出力レベルがスライス値ｂ以上である場合はステップＳ６５に進む。
ステップＳ６４  紙幣２１は万円券であると判別する。
ステップＳ６５  紙幣２１は千円券であると判別する。
【００３４】
このように、本実施の形態においては、出金動作時、回収動作時及び精査動作時において、紙幣２１の接近が生じたときでも、紙幣判別部３２は金種を判別し、金種の判別結果を紙幣入出金機１１（図９）の前記制御部に転送するようになっているので、該制御部は、金庫１６内の紙幣２１の額及びリジェクト部１５に格納された紙幣２１の額を正確に知ることができる。
【００３５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
この場合、前記光センサ２５、２６（図１０）のうち少なくとも一つは紙幣２１の全面を走査することが可能なイメージセンサから成るとともに、紙幣２１の印刷パターンのパターンデータをスキュー値に対応させて補正演算し、スキューのないパターンデータを発生させることができるようになっている。
【００３６】
また、厚さ検出センサ２３は、搬送されてきた紙幣２１の厚さを検出する。したがって、紙幣入出金機１１（図９）の図示しない制御部は、検出された厚さに基づいて、紙幣２１の重走が生じたことを判定する。
次に、前記構成の紙幣入出金機１１の動作について説明する。
この場合、出金動作時、回収動作時及び精査動作時において、紙幣２１のスキュー過大が生じたかどうかを判定することができるようになっている。
【００３７】
そのために、パターンデータをスキュー値に対応させて補正演算する機能を持たない通常の光センサを使用した場合に、金種及び真偽を正常に判別することができなくなるスキュー値をあらかじめ設定し、紙幣２１が設定されたスキュー値より傾いて搬送された場合にスキュー過大が生じたと判定する。
そして、紙幣入出金機１１による出金動作時、回収動作時及び精査動作時において、紙幣判別部３２は、紙幣２１の到来をトリガセンサ２２によって検出するが、さらに、該トリガセンサ２２によって紙幣２１の接近が生じたかどうか、及びスキュー過大が生じたかどうかを判定するとともに、前記厚さ検出センサ２３によって紙幣２１の重走が生じたかどうかを判定する。前記紙幣判別部３２は、走行異常が発生しておらず正常走行であると判定した場合、金種判別及び真偽判別を行い、判別結果を前記制御部に転送する。該制御部は、金種の判別結果を受けると、紙幣２１を、出金動作時においては接客部１３に搬送し、回収動作時及び精査動作時においては補回部１４に搬送し、紙幣判別部３２を通過した前記紙幣２１について、金庫１６内の紙幣２１の残高から前記紙幣２１の額を引く。
一方、紙幣判別部３２が、スキュー過大が生じて走行異常が発生したと判定した場合、金種を判別し、金種の判別結果を前記制御部に転送する。
【００３８】
該制御部は、走行異常が発生した紙幣２１をリジェクト部１５に搬送するとともに、金種の判別結果を受けると、前記紙幣２１について、金庫１６内の紙幣２１の残高から前記紙幣２１の額を引いて、引いた額をリジェクト部１５の紙幣２１の額に加算する。
【００３９】
ところで、前記紙幣判別部３２において、走行異常が発生したと判別されたときにスキュー過大が生じたと判定されると、イメージセンサによるパターンデータをスキュー値に対応させて補正演算し、補正演算されたパターンデータに基づいて金種を判別する。
前記光センサ２５、２６がいずれも前記イメージセンサから成る場合、金種の判別は紙幣２１が正常に走行しているときと同様に行われる。また、前記光センサ２５、２６の一方が紙幣２１の全面を走査することができないか、イメージセンサによるパターンデータをスキュー値に対応させて補正演算することができない場合は、前記光センサ２５、２６による金種の判別は行わない。さらに、反射型のイメージセンサに代えて透過型のイメージセンサを使用すると、一つのイメージセンサでスキュー過大が生じたことが判断されても、紙幣判別部３２の表裏両面の金種の判別を行うことができる。
【００４０】
なお、金種の判別は、第１の実施の形態と同じ方法によって行われる。
このように、本実施の形態においては、出金動作時、回収動作時及び精査動作時において、紙幣２１のスキュー過大が生じたときでも、紙幣判別部３２は金種を判別し、金種の判別結果を紙幣入出金機１１の前記制御部に転送するようになっているので、該制御部は、金庫１６内の紙幣２１の額及びリジェクト部１５に格納された紙幣２１の額を正確に知ることができる。
【００４１】
図１８は本発明の第２の実施の形態における金種判別動作を示すフローチャートである。
ステップＳ７１  紙幣２１（図１０）が到来したのをトリガセンサ２２が検出する。
ステップＳ７２  スキュー過大が生じて走行異常が発生したかどうかを判断する。
ステップＳ７３  スキュー過大が生じて走行異常が発生した場合、すなわち、判別結果が良好でない場合はステップＳ７４に、判別結果が良好である場合はステップＳ７７に進む。
ステップＳ７４  補正演算機能を有する光センサ２５、２６によって紙幣２１の金種を判別する。
ステップＳ７５  金種の判別結果を図示しない制御部に転送する。
ステップＳ７６  紙幣２１をリジェクトする。
ステップＳ７７  二つの光センサ２５、２６によって紙幣２１の金種及び真偽を判別する。
ステップＳ７８  金種の判別結果を制御部に転送する。
【００４２】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
この場合、光センサ２５、２６（図１０）は紙幣判別部３２の上下にそれぞれ１個ずつ配設され、紙幣２１の搬送方向に対して垂直の方向に、紙幣２１の印刷パターンを走査して読み取り、金種及び真偽を判別する。また、前記厚さ検出センサ２３は、搬送された紙幣２１の厚さを検出する。したがって、紙幣入出金機１１（図９）の図示しない制御部は、検出された厚さに基づいて、紙幣２１の重走が生じたかどうかを判定する。
【００４３】
次に、前記構成の紙幣入出金機１１の動作について説明する。
この場合、出金動作時、回収動作時及び精査動作時において、紙幣２１の重走が生じたかどうかを判定することができるようになっている。
そして、紙幣入出金機１１による出金動作時、回収動作時及び精査動作時において、紙幣判別部３２は、紙幣２１の到来をトリガセンサ２２によって検出するが、さらに、該トリガセンサ２２によって紙幣２１の接近が生じているかどうか、及びスキュー過大が生じているかどうかを判定するとともに、前記厚さ検出センサ２３によって紙幣２１の重走が生じたかどうかを判定する。そして、紙幣判別部３２は、正常走行時においては、二つの光センサ２５、２６によって金種を判別し、各光センサ２５、２６による金種の判別結果が一致すると、金種の判別結果を紙幣入出金機１１の前記制御部に転送する。
【００４４】
該制御部は、金種の判別結果を受けると、紙幣２１の出金動作時においては接客部１３に搬送し、回収動作時及び精査動作時においては補回部１４に搬送するとともに、紙幣判別部３２を通過した紙幣２１の額を金庫１６内の残高から引く。
一方、紙幣判別部３２は、紙幣２１の重走が生じたと判定した場合、二つの光センサ２５、２６によって、紙幣２１の片面ごとに金種を判別する。
【００４５】
なお、金種の判別は、第１の実施の形態と同じ方法によって行われ、金種の判別結果が制御部に転送され、該制御部は、走行異常が発生した紙幣２１をリジェクト部１５に搬送するとともに、金種の判別結果を受けると、前記紙幣２１について、金庫１６内の紙幣２１の残高から前記紙幣２１の額を引いて、引いた額をリジェクト部１５の紙幣２１の額に加算する。
このように、本実施の形態においては、出金動作時、回収動作時及び精査動作時において、紙幣２１の重走が生じているときでも、紙幣判別部３２は金種の判別を行い、金種の判別結果を制御部に転送するようになっているので、該制御部は、金庫１６内の紙幣２１の額及びリジェクト部１５に格納された紙幣２１の額を正確に知ることができる。
【００４６】
図１９は本発明の第３の実施の形態における金種判別動作を示すフローチャートである。
ステップＳ８１  紙幣２１（図１０）が到来したのをトリガセンサ２２が検出する。
ステップＳ８２  紙幣２１の重走が生じて走行異常が発生したかどうかを判別する。
ステップＳ８３  重走が生じて走行異常が発生した場合、すなわち、判別結果が良好でない場合はステップＳ８４に、判別結果が良好である場合はステップＳ８７に進む。
ステップＳ８４  上下二つの光センサ２５、２６によって紙幣２１の金種を判別する。
ステップＳ８５  金種の判別結果を図示しない制御部に転送する。
ステップＳ８６  紙幣２１をリジェクトする。
ステップＳ８７  上下二つの光センサ２５、２６によって紙幣２１の金種を判別する。
ステップＳ８８  上下の光センサ２５、２６の判別結果が一致したかどうかを判断する。一致した場合はステップＳ９０に、一致していない場合はステップＳ８９に進む。
ステップＳ８９  紙幣２１をリジェクトする。
ステップＳ９０  紙幣２１の真偽を判別する。
ステップＳ９１  金種の判別結果を制御部に転送する。
【００４７】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、紙幣入出金機における紙幣処理方法においては、出金動作時、回収動作時及び精査動作時に、到来した紙幣に走行異常が発生したかどうかを判別し、走行異常が発生した紙幣をリジェクト部に搬送するようになっている。
そして、走行異常が発生してリジェクト部に搬送される紙幣の印刷パターンに基づいて前記紙幣の金種を判別し、該金種の判別結果を制御部に転送する。
また、該制御部は、走行異常が発生した紙幣をリジェクト部に搬送し、走行異常が発生した紙幣について、金庫内の紙幣の残高から前記紙幣の額を引き、引いた額をリジェクト部の紙幣の額に加算する。
【００４９】
この場合、出金動作時、回収動作時及び精査動作時において、紙幣の接近、スキュー過大、紙幣の重走等が生じて走行異常が発生したときに、リジェクト部に搬送される紙幣の印刷パターンに基づいて金種が判別され、該金種の判別結果が制御部に転送されるようになっているので、該制御部は、金庫内の紙幣の額、及びリジェクト部に格納された紙幣の額を正確に知ることができる。
【００５０】
したがって、精査動作時にリジェクト部内の紙幣を人手で確認する必要がなくなる。
また、金庫内の紙幣の残高が分かるので、紙幣の補充時期を設定することが容易になり、人手による確認を行うことなく紙幣入出金機を稼働させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における紙幣入出金機における紙幣処理方法の動作を示すフローチャートである。
【図２】従来の紙幣入出金機のブロック図である。
【図３】従来の紙幣入出金機における入金動作のフローチャートである。
【図４】従来の紙幣入出金機における補充動作のフローチャートである。
【図５】従来の紙幣入出金機における出金動作のフローチャートである。
【図６】従来の紙幣入出金機における回収動作のフローチャートである。
【図７】従来の紙幣判別部の概略図である。
【図８】従来の紙幣判別部の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態における紙幣入出金機のブロック図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における紙幣判別部の概略図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における金種判別動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における千円券の走査状態を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における千円券を走査したときの出力レベルを示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における五千円券の走査状態を示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における五千円券を走査したときの出力レベルを示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態における万円券の走査状態を示す図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態における万円券を走査したときの出力レベルを示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における金種判別動作を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第３の実施の形態における金種判別動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１    紙幣入出金機
１５    リジェクト部
２１    紙幣
２２    トリガセンサ
２３    厚さ検出センサ
２４    磁気センサ
２５、２６    光センサ
３２    紙幣判別部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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