(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハーネスコードを作動させる往復運動可能なフックが、往復運動駆動される一連の対のベルトの平行な側面によって支持されたナイフによって制御される型式のジャカードシステムにおいて、
各対のベルトは独立の電動モータによって駆動され、この電動モータはこのモータの回転方向の周期的反転のための電子変換装置を介して給電されることを特徴とする前記ジャカードシステム。
【請求項２】
各エンコーダによって発せられた信号が、織機の軸と関連している通常のエンコーダから来る信号と比較されるために自動比較器に送られる、請求項１記載のジャカードシステム。
【請求項３】
通常のエンコーダの負荷の下に、このエンコーダから来る信号は、各比較器によって分析される前に、電子カムによって、その後独立の増幅器によって処理される、請求項２記載のジャカードシステム。
【請求項４】
各独立の電動モータが自動ブレーキと一体化されている、請求項１記載のジャカードシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハーネスコードを作動させる往復運動可能なフックが、往復運動によって駆動される一連の対のベルトの平行な側面によって支持されたナイフによって制御される型式のジャカードシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人のフランス国特許第２６７７３８０号明細書は、この種の型のジャカードシステムの一般的な構成を示す。
かかるジャカードシステムの駆動のための運動は、ジャカードシステムのレベルに備えられた駆動されるべき第２傘歯車と垂直の軸によって連結された第１傘歯車のために織機の主軸から導入される。この第２傘歯車の水平出力軸はジャカードシステムの入力軸を構成し、この入力軸上に追加的に、ジャカードシステムに必要とされる運動プログラムを前記軸に付与するようにされた変調装置及び、開口を走査するための装置と前記駆動装置が停止するや否や、ジャカードシステムを自動的に不動にするブレーキとが取着けられている。
【０００３】
ジャカードシステムの入力軸は明らかにナイフ支持ベルトの各々の往復駆動を保証するドラムに連結されかつこの点は、本出願人のフランス国特許第２７０３６９７号明細書に記載された構成が参照される。この構成において、入力軸は一対のドラムに連結された２つの垂直の連接桿を制御するための２つの偏心体を支承し、斜めの開口を得るようにされるナイフとフックに相異なるストロークを行わせるために、ドラムの直径はジャカードシステムの一端から他端に向かって減少している。
【０００４】
そのような駆動形式はコストを増大させる多数の相異なる部品を有することが認識されている。付属装置（変調器、ブレーキ、開口検出装置）はコストを増大させ、そして（ストローク及び傾斜）調整方法は微妙であり、洗練された技巧を必要とする。その上、いわゆる楕円開口を形成する場合のような非平面糸ラップを得ることを不可能にすることが指摘されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の従来技術の欠点を除去し、織機に対するジャカードシステムの適当な角度設定を保証するようするを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題は、特許請求の範囲第１項に記載された構成によって解決される。本発明は、回転方向の周期的反転のための電子変換装置を介して供給されかつロータリエンコーダが直接内蔵されている独立の電動モータにより、前記対のベルトのプーリーと連結しているドラムを支承する各軸を駆動することにある。
【０００７】
ジャカードシステムのエンコーダの各々は、織機の軸に連結されているエンコーダから来る信号を受けかつこの信号を前記電子変換装置に送る電子比較器に接続されており、前記織機に対するジャカードシステムの適当な角度設定を保証するようにされている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に示されたジャカードシステムのフレームは図２に符号１で示された２つの垂直プレートによって形成されている。これらの２つのプレート１の間に上記ジャカードシステムのハーネスコードを作動させるための水平ナイフによって制御される往復運動可能なフック２ａと関連している部材（制御プランジャ、電磁石、滑車及び複滑車等）を含むモジュールの隣接した垂直列が取着けられている。モジュール２の隣接した列の間に前記プレート１に対して垂直に向けられた水平の軸４が取着けられている。
【０００９】
図２に示すように、各軸４の高さにはプレート１の各々の上部がブラケット５を備え、ブラケット５は垂直ベルト８を駆動するための水平ドラム７の端の組み込みを保証するための２つのローラ軸受６のための支持体を形成し、軸４と協働する対のベルト８は一方の面で支持され、２つのナイフ３は同一列のモジュール２のアセンブリの２つのフック２ａに作用するために適当な高さに配設されている。
【００１０】
ドラム７の一方（図２の左側）の管状ボスには直接軸４の相応する端が直接嵌合していて、クランプフランジ９によって固定されて軸４とドラム７との間の角度関係が一体化される。軸４の反対端は他方のドラム７の相応する端に嵌合されかつクランプされており、他方のドラム７の反対端はブラケット５に対して横方向を固定された電動モータ１１の軸１０を受け、軸１０と相応するドラム７との間の角度関係は同様にクランプフランジ９によって一体化されている。
【００１１】
実施の形態において、大きさの制限の理由から隣接した軸４のモータ１１が交互に配設されることが図られている。
電動モータ１１は自動操作、ブラシレス同期型でかつ各電動モータ１１には自動ブレーキ１８とロータリエンコーダ１４が連結されている。図３はこれらのモータの電気供給部及び電子供給部を示す。
【００１２】
各モータ１１の電気供給導線上に軸１０の回転方向の周期的反転を保証する電子変換装置１２が設けられている。この電子変換装置１２は自動電子比較器１３の制御の下にあり、比較器は、前記軸の角度位置を常に検出するために、織機の駆動軸と関連しているエンコーダ１５から来る信号とモータ１１に内蔵されたロータリエンコーダ１４から来る信号とを比較するために、ロータリエンコーダ１４から来る信号を受け取る。
【００１３】
エンコーダ１５の出力にかつ自動比較器１３の各々に送られる前に、信号は一方では連続回転信号の交番回転信号への変換のために通常の電子カム１６によって処理され、信号は他方では斜めの開口を得るジャカードシステムに従って軸４の位置の関数として２つのベルト８の交互の移動ストローク長さの増幅比に相応してモータ１１に付与されるように独立の増幅器１７によって処理されることになる。
【００１４】
各軸４の別々の駆動は上記の従来の欠点を除去することを可能にする。追加的に開口の傾斜は増幅器１７への単純な介在によって変形され、一方織機のモータから駆動される中央駆動装置を備えた従来のジャカードシステムにおいては、同様な変形は一連の機械的構成部分の変更及び正確な調整を含む非常に複雑な操作を構成する。
【００１５】
従来のジャカードシステムの変調器、開口検出器、自動ブレーキ等のような付属装置の必要性はなくなった。増幅器１７の介在によって、種々の形の開口、楕円開口さえも、容易に得ることができる。
図２に示すように、各軸４に、プレート１の各々の上部がブラケット５を備え、ブラケット５は垂直ベルト８を駆動するための水平ドラム７の端の組み込みを保証する２つのローラ軸受６のための支持体を形成する。同一の軸４と関連する対のベルト８は側面の一方によって２つのナイフ３を支持し、２つのナイフは同列のモジュール２のアセンブリの２つのフック２ａ上に作用するように適当な高さに配設されている。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、織機に関してジャカードシステムの適当な角度設定が保証されることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるジャカードシステムの上面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う拡大部分断面図である。
【図３】モータの電気供給部及び電子供給部を示す図である。
【符号の説明】
１    フレーム
２    モジュール
３    水平ナイフ
４    軸
５    ブラケット
６    ローラ軸受
７    ドラム
８    ベルト
９    クランプフランジ
１０    軸
１１    電動モータ
１２    電子変換装置
１３    電子比較器
１４    ロータリエンコーダ
１５    エンコーダ
１６    電子カム
１７    増幅器
１８    自動ブレーキ
【図１】
0003599444.tif 000002
【図２】
0003599444.tif 000003
【図３】
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