(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向の長さがＡで、副走査方向の長さがＢの発熱素子を複数個主走査方向に配列したサーマルヘッドを用い、このサーマルヘッドを副走査方向に移動し、記録紙を主走査方向に移動することにより、副走査方向に伸びた複数本の副サブラインからなる１行分ずつを記録するとともに、各画素内に記録されるインクドットの面積を階調レベルに応じて変化させて、記録紙に中間調画像を記録するシリアルサーマルプリント方法において、
前記サーマルヘッドが副走査方向に、長さＢよりも小さい距離Ｌずつ移動する毎に各発熱素子を駆動するとともに、隣接するＮ個の発熱素子を１組とし、このＮ個の発熱素子で記録されるＮ本の副サブラインと、サーマルヘッドの副走査方向への移動によって区画される主走査方向に伸びたＭ本の主サブラインとで１画素を形成し、このＭ本の主サブラインのうち第１番目の主サブラインの幅は発熱素子の副走査方向の長さＢと同じであり、第２番目から第Ｍ番目の主サブラインは幅がＬであり、各発熱素子は画素の階調レベルに応じて第１番目の主サブラインから第Ｍ番目の主サブラインに向けてインクドットの面積が増加するように記録し、副走査方向で連なるｎ番目の画素とｎ＋１番目の画素を記録する際に、ｎ番目の画素の第Ｍ番目の主サブラインの記録後に、ｎ＋１番目の画素の第１番目の主サブラインまでは、前記距離Ｌずつ移動する毎に各発熱素子を階調レベルがゼロの駆動データで駆動しながらサーマルヘッドを（Ｂ＋Ｌ）の距離だけ移動させることにより、ｎ番目の画素とｎ＋１番目の画素との間に幅Ｌの１本の主サブラインを設けることを特徴とするシリアルサーマルプリント方法。
【請求項２】
主走査方向の長さがＡで、副走査方向の長さがＢの発熱素子を複数個主走査方向に配列したサーマルヘッドを用い、このサーマルヘッドを副走査方向に移動し、記録紙を主走査方向に移動することにより、副走査方向に伸びた複数本の副サブラインからなる１行分ずつを記録するとともに、各画素内に記録されるインクドットの面積を階調レベルに応じて変化させて、記録紙に中間調画像を記録するシリアルサーマルプリント方法において、
前記サーマルヘッドが副走査方向に、長さＢよりも小さい距離Ｌずつ移動する毎に各発熱素子を駆動するとともに、隣接するＮ個の発熱素子を１組とし、このＮ個の発熱素子で記録されるＮ本の副サブラインと、サーマルヘッドの副走査方向への移動によって区画される主走査方向に伸びたＭ本の主サブラインとで１画素を形成し、このＭ本の主サブラインのうち第１番目の主サブラインの幅は発熱素子の副走査方向の長さＢと同じであり、第２番目から第Ｍ番目の主サブラインは幅がＬであり、各発熱素子は画素の階調レベルに応じて第１番目の主サブラインから第Ｍ番目の主サブラインに向けてインクドットの面積が増加するように記録し、副走査方向で連なるｎ番目の画素とｎ＋１番目の画素を記録する際に、ｎ番目の画素の第Ｍ番目の主サブラインの記録後に、ｎ＋１番目の画素の第１番目の主サブラインまでは、ｎ番目の画素の階調レベルに応じて、前記距離Ｌずつ移動する毎にインクドットの記録にあまり影響のない範囲で予熱されるように各発熱素子を駆動しながらサーマルヘッドを（Ｂ＋Ｌ）の距離だけ移動させることにより、ｎ番目の画素とｎ＋１番目の画素との間に幅Ｌの１本の主サブラインを設けることを特徴とするシリアルサーマルプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は中間調画像の記録に適したシリアルサーマルプリント方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
熱記録方法には、感熱記録シートに画像を直接に記録する感熱記録と、インクフイルムのインクを記録紙に転写する熱転写記録とがある。この熱転写記録には、溶融したインクを記録紙に転写する溶融型と、記録紙に転写されるインク量が熱エネルギーに応じて変化する昇華型とがある。例えば熱転写記録には、装置の小型・軽量化を図るために、主走査方向に複数の発熱素子を配列したサーマルヘッドを用い、これを副走査方向に移動させながら１行を記録した後、主走査方向に紙送りして次の１行を記録する方式のシリアルプリンタが多く用いられている。
【０００３】
１画素内でのインクドットの面積を変えて中間調を表現する面積階調法が知られている。この面積階調法を利用したサーマルプリンタとしては、例えば特開平５−１５５０５８号に記載されているように、サーマルヘッドと記録紙とを副走査方向に相対移動させ、発熱素子の副走査方向の幅Ｂよりも狭い一定距離Ｌずつ移動する毎に各発熱素子を駆動して、各画素にインクドットを記録するものが知られている。１個の発熱素子は１個の画素を記録し、各画素は幅がＬで主走査方向に伸びた複数の主サブラインから構成されており、階調レベルに応じてインクドットが記録される主サブラインの本数が増加する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来のサーマルプリンタでは、ｎ番目の画素の記録後に、ｎ＋１番目の画素の第１番目の主サブラインを記録する際に、各発熱素子は、その一部がｎ番目の画素の終わりにある複数の主サブライン上に位置しているから、ｎ番目の画素の複数の主サブラインも記録される。特に、ｎ番目の画素が低濃度の場合には、この画素が中濃度となってしまう。したがって、階調再現性が良好でないという問題がある。他方、この高濃度化に対処し、低濃度部の階調再現性を良化するために、発熱素子の印加電圧や通電時間を小さくすると、高濃度部の階調再現性が悪くなる。
【０００５】
本発明は、階調再現性の良好なシリアルサーマルプリント方法を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のシリアルサーマルプリント方法は、主走査方向の長さがＡで、副走査方向の長さがＢの発熱素子を複数個主走査方向に配列したサーマルヘッドを用い、このサーマルヘッドを副走査方向に移動し、記録紙を主走査方向に移動することにより、副走査方向に伸びた複数本の副サブラインからなる１行分ずつを記録するとともに、各画素内に記録されるインクドットの面積を階調レベルに応じて変化させて、記録紙に中間調画像を記録するシリアルサーマルプリント方法において、前記サーマルヘッドが副走査方向に、長さＢよりも小さい距離Ｌずつ移動する毎に各発熱素子を駆動するとともに、隣接するＮ個の発熱素子を１組とし、このＮ個の発熱素子で記録されるＮ本の副サブラインと、サーマルヘッドの副走査方向への移動によって区画される主走査方向に伸びたＭ本の主サブラインとで１画素を形成し、このＭ本の主サブラインのうち第１番目の主サブラインの幅は発熱素子の副走査方向の長さＢと同じであり、第２番目から第Ｍ番目の主サブラインは幅がＬであり、各発熱素子は画素の階調レベルに応じて第１番目の主サブラインから第Ｍ番目の主サブラインに向けてインクドットの面積が増加するように記録し、副走査方向で連なるｎ番目の画素とｎ＋１番目の画素を記録する際に、ｎ番目の画素の第Ｍ番目の主サブラインの記録後に、ｎ＋１番目の画素の第１番目の主サブラインまでは、前記距離Ｌずつ移動する毎に各発熱素子を階調レベルがゼロの駆動データで駆動しながらサーマルヘッドを（Ｂ＋Ｌ）の距離だけ移動させることにより、ｎ番目の画素とｎ＋１番目の画素との間に幅Ｌの１本の主サブラインを設けるものである。
【０００７】
また、主走査方向の長さがＡで、副走査方向の長さがＢの発熱素子を複数個主走査方向に配列したサーマルヘッドを用い、このサーマルヘッドを副走査方向に移動し、記録紙を主走査方向に移動することにより、副走査方向に伸びた複数本の副サブラインからなる１行分ずつを記録するとともに、各画素内に記録されるインクドットの面積を階調レベルに応じて変化させて、記録紙に中間調画像を記録するシリアルサーマルプリント方法において、前記サーマルヘッドが副走査方向に、長さＢよりも小さい距離Ｌずつ移動する毎に各発熱素子を駆動するとともに、隣接するＮ個の発熱素子を１組とし、このＮ個の発熱素子で記録されるＮ本の副サブラインと、サーマルヘッドの副走査方向への移動によって区画される主走査方向に伸びたＭ本の主サブラインとで１画素を形成し、このＭ本の主サブラインのうち第１番目の主サブラインの幅は発熱素子の副走査方向の長さＢと同じであり、第２番目から第Ｍ番目の主サブラインは幅がＬであり、各発熱素子は画素の階調レベルに応じて第１番目の主サブラインから第Ｍ番目の主サブラインに向けてインクドットの面積が増加するように記録し、副走査方向で連なるｎ番目の画素とｎ＋１番目の画素を記録する際に、ｎ番目の画素の第Ｍ番目の主サブラインの記録後に、ｎ＋１番目の画素の第１番目の主サブラインまでは、ｎ番目の画素の階調レベルに応じて、前記距離Ｌずつ移動する毎にインクドットの記録にあまり影響のない範囲で予熱されるように各発熱素子を駆動しながらサーマルヘッドを（Ｂ＋Ｌ）の距離だけ移動させることにより、ｎ番目の画素とｎ＋１番目の画素との間に幅Ｌの１本の主サブラインを設けるものである。
【０００８】
【作用】
サーマルヘッドは、ｎ番目の画素の記録後に、各発熱素子がｎ＋１番目の画素の第１番目の主サブラインに対面する位置まで、移動される。この移動中に、ブランク区間となり、サーマルヘッドが距離Ｌだけ移動する毎に、インクドットが記録されないような仮想の駆動データで発熱素子を駆動する。簡便には、発熱素子が発熱しない階調レベル「０」の駆動データを用いる。
【０００９】
ｎ番目の画素が低濃度の場合には、各発熱素子は、記録の初期にだけ発熱し、その後は冷却期間となるため、冷却しすぎることがある。この状態でｎ＋１番目の画素の第１番目の主サブラインを記録すると、温度が高い発熱素子の中央部だけがインクドットを記録する。そこで、ブランク区間中は、各発熱素子の熱履歴に応じて、具体的にはｎ番目の画素の階調レベルを考慮して、インクドットが記録されない範囲で、発熱素子を通電して予熱を行う。
【００１０】
【実施例】
本発明のプリント方法を適用した溶融熱転写タイプのシリアルプリンタを示す図２において、サーマルヘッド１０はヘッド移動機構１１によって水平方向（副走査方向）に往復動され、記録紙１２はプラテンローラ１３及び搬送ローラ１４によって記録位置に対して縦方向（主走査方向）に搬送される。溶融転写用のインクリボン１５は周知のリボンカセット１６で供給される。リボンカセット１６はサーマルヘッド１０の後方に装着され、インクリボン１５はリボンカセット１６から僅かに引き出されてサーマルヘッド１０と記録紙１２との間に通される。なお、符号１７はプラテンローラ１３及び搬送ローラ１４を駆動するパルスモータ，符号１８はドライバである。
【００１１】
記録時には、インクリボン１５がサーマルヘッド１０によって背後から記録紙１２に密着されるとともに、リボンカセット１６がサーマルヘッド１０と一緒にヘッド移動機構１１によって副走査方向に移動される。サーマルヘッド１０は、距離Ｌだけ移動される毎に駆動され、インクリボン１５の背後を加熱し、溶融又は軟化したインクを記録紙１２に転写する。このインクは、図１において、仮想的に表した区画内に付着し、インクドットを形成する。１行の記録が終了すると、サーマルヘッド１０及びリボンカセット１６は、初期位置に戻されるとともに、記録紙１２が主走査方向に１行分だけ搬送される。この場合に、行間に紙送りムラに起因して、未記録となった白スジが入るのを防止するために、行の終わりと次の行の最初がオーバーラップするように、紙送りしてもよい。
【００１２】
図１において、サーマルヘッド１０には、例えば１４４個の発熱素子１０ａ１  ，１０ｂ１  ，１０ｃ１  ，１０ｄ１  ，１０ａ２  ，・・・が主走査方向に沿って配列されている。各発熱素子は、主走査方向の長さがＡ，副走査方向の長さがＢの矩形状をしている。例えば、Ａは約７０μｍ，Ｂは約１１０μｍである。各発熱素子は、副走査方向に延びた幅Ａの副サブライン２１を記録するので、サーマルヘッド１０が一往復することにより、１４４本の副サブライン２１が記録される。
【００１３】
この実施例では、隣接する４個の発熱素子毎にグループ化され、各４個の発熱素子によって１個の画素を記録する。この画素は４本の副サブライン２１と、８本の主サブラインとで構成され、ほぼ正方形をしている。第１番目の主サブライン２３ａの幅は、発熱素子の副走査方向の長さＢと同じであり、サーマルヘッド１０の送りの４ステップ分に相当している。第２番目〜第８番目の主サブライン２３ｂの幅は、サーマルヘッド１０の１ステップ送り量Ｌである。
【００１４】
１個の画素を記録する際に、第１主サブライン２３ａの記録後に、サーマルヘッド１０を距離Ｌずつ間欠送りしながら、画素の画像データに基づいた駆動データによって、各発熱素子１０ａ１  〜１０ｄ１  を駆動する。この画素の記録後は、発熱素子を次の画素の第１主サブライン２３ａに対面させるために、サーマルヘッド１０が４ステップ送られる。この４ステップの空送りはブランク区間となり、各発熱素子１０ａ１  〜１０ｄ１  には、インクドットを記録しないような仮想駆動データが供給される。この仮想駆動データは、符号２４で表されており、この実施例の場合には全て「０」である。したがって、この間、発熱素子１０ａ１  〜１０ｄ１  は駆動されず、サーマルヘッド１０は冷却される。また、画素２０，２２の各区画内に記した番号は、インクドットの記録順を表している。
【００１５】
前記ブランク区間では、１個の発熱素子に３個の仮想駆動データを与えるのが理想的であるが、発熱素子には蓄熱による尾引きがあるため、本実施例では４個の駆動データを与え、各画素間に幅Ｌの１本の主サブラインを入れている。こうすると、画素の階調レベルに応じてインクドットが副走査方向へ成長するドットパターンでは、前の画素の最後の主サブラインを記録するために発生した熱の影響によって駆動データが「０」ではあるが、ブランク区間の最初の主サブラインにもインクドットが形成され、高濃度部分では画素の連続性が保たれ、中低濃度では、濃度が高くなるのが防止される。
【００１６】
図３は、階調レベルとインクドットパターンの関係を示すものである。階調レベル「１」では、発熱素子１０ｂ１  が１回だけ通電され、面積Ａ×Ｂの基本インクドットが２列目の副サブライン上で第１番目の主サブラインに記録される。そして、階調レベルが「２」〜「８」では、第２主サブライン以降が順次記録され、面積Ａ×Ｌの微小インクドットが副走査方向に１個ずつ増える。階調レベル「９」〜「１６」では、発熱素子１０ｂ１  とともに発熱素子１０ｃ１  が駆動され、２列目と３列目の各副サブライン上で第１番目の主サブラインから順に記録される。階調レベルが「１８」以上では、発熱素子１０ａ１  〜１０ｄ１  の全てが駆動され、２列目と３列目の副サブライン上で第１番目の主サブラインから順番に記録されるとともに、１列目と４列目の各副サブラインが左端から交互に記録されるようになる。
【００１７】
例えば階調レベル「２０」の画素を記録する際のタイミングチャートを示す図４において、最初に発熱素子１０ａ１  〜１０ｄ１  の全てが駆動され、面積４Ａ×Ｂのインクドットが記録される。続いてサーマルヘッド１０が副走査方向に１ステップ分送られる間に、発熱素子１０ａ１  〜１０ｄ１  の全てが駆動され、面積４Ａ×Ｌのインクドットが面積４Ａ×Ｂのインクドットに付加されるように記録される。次の１ステップでは、中央の発熱素子１０ｂ１  ，１０ｃ１  のみが駆動され、面積２Ａ×Ｌのインクドットが追加記録される。以下同様に、最後の８ステップ目まで発熱素子１０ｂ１  ，１０ｃ１  が駆動され、１ステップ毎に面積２Ａ×Ｌのインクドットが記録される。この後、サーマルヘッド１０は次の記録すべき画素の左端に発熱素子の左端が一致する位置まで副走査方向に４ステップ分移動される。このブランク区間は、各発熱素子は「０」の仮想駆動データで駆動されるが、実質的には発熱素子の駆動が停止しており、各発熱素子は冷却される。
【００１８】
図５は、ヘッド駆動部の一例である。ビデオテープレコーダやスキャナーから入力された画像データは、フレームメモリ２５に書き込まれる。記録時に、コントローラ２６は、階調レベルを表す画像データをフレームメモリ２５から１列分，すなわち３６個の画素分について読み出す。ラインメモリ２７に書き込まれた１列分の画像データは、バッファメモリ２８へ転送される。
【００１９】
ＬＵＴ２９は、階調レベルに応じて図４に示したインクドットパターンを記録するための駆動データを発生する。１個の画素は４個の発熱素子で記録され、各発熱素子に供給される駆動データはそれぞれ８ビットで構成される。インクドットを記録する場合には「１」が割り当てられている。例えば、階調レベル「２０」では、発熱素子１０ａ１  に「１１００００００」の駆動データがシリアルに出力され、発熱素子１０ｂ１  ，１０ｃ１  の各々に「１１１１１１１１」の駆動データ，発熱素子１０ｄ１  に「１１００００００」の駆動データがそれぞれ出力される。
【００２０】
次に、シリアルプリンタの記録手順を説明する。記録時には、プラテンローラ１３，搬送ローラ１４が矢印方向に回転して、記録紙１２の記録エリアの先端がサーマルヘッド１０の位置まで給送される。サーマルヘッド１０及びリボンカセット１６は左端の初期位置に移動される。
【００２１】
画像データがフレームメモリ２５に書き込まれた後、１列ずつラインメモリ２７に読み出されてバッファメモリ２８に転送される。これらの画像データは、ＬＵＴ２９で各階調レベルに応じた駆動データに変換され、隣合う４個の発熱素子で１画素が記録されるようにサーマルヘッド１０が駆動される。
【００２２】
サーマルヘッド１０及びリボンカセット１６が副走査方向を右方へ移動しながら、サーマルヘッド１０がインクリボン１５を背後から加熱・加圧して、溶融したインクを記録紙１２に転写する。これによって、図４に示したようなインクドットパターンに従って、階調レベルによって各画素内にそれぞれの形状のインクドットが記録される。１個の画素の記録が終了してから、サーマルヘッド１０への通電は休止され、この間に、サーマルヘッド１０及びリボンカセット１６が副走査方向を右方へ５ステップ分移動されて、次の画素の第１主サブラインと対面する。
【００２３】
サーマルヘッド１０が記録紙１２の右端まで移動して１行が記録紙１２に記録されると、インクリボン１５への加熱・加圧が中止され、サーマルヘッド１０及びリボンカセット１６が副走査方向を左方へ移動して戻る。この戻り中に、プラテンローラ１３及び搬送ローラ１４が回転して記録紙１２が搬送され、次の行がサーマルヘッド１０の位置まで搬送される。この搬送量は、１４４×Ａである。以下、この動作を繰り返して画像データの全部が記録紙１３に記録される。記録が全て終了すると、プラテンローラ１３及び搬送ローラ１４が矢印方向に連続回転され、記録紙１２が排出される。
【００２４】
以上説明した実施例では、１個の画素の記録が終了した後、次の画素の記録を開始するまでの間は、発熱素子を全く駆動せずにサーマルヘッドを空送りし、完全にサーマルヘッドの冷却期間としたが、画素の階調レベルが低い場合には、サーマルヘッドが冷え過ぎて、次の画素を記録する際に、インクの溶融又は軟化が不十分になるおそれがある。このため、図６および図７に示すように、インクの転写が実際には行われない程度に各発熱素子を駆動し、サーマルヘッドを温めるようにしてもよい。また、このようにした場合には、低い階調レベルで生じやすいザラツキ感がなくなって、なめらかな階調を得ることができるという効果がある。
【００２５】
図６に示した仮想駆動データ３０，３１は、低い階調レベル「１」〜「１５」の画素３２，３３を記録した後に、各発熱素子を駆動するものである。（Ａ）は、１，３列目の副サブラインの２ステップ目と、２，４列目の副サブラインの３ステップ目とで、それぞれの発熱素子を駆動する。また、（Ｂ）は、全ての副サブラインで３ステップ目に発熱素子を駆動する。これらの駆動は、画素３２，３３を記録した後、十分な冷却期間をおいて行われるから、発熱素子のバイアス加熱としてのみ作用し、インクの転写は行われない。
【００２６】
図７において、（Ａ）に示した仮想駆動データ３５は、画素３６の階調レベルが「１」〜「１６」の場合であり、仮想駆動データ３７は画素３６の階調レベルが「１７」〜「３２」の場合である。これは、図３に示したインクドットパターンでは、中央の発熱素子が駆動される頻度が高いことから、これらの発熱素子を完全に冷却しないように、階調レベルが「１７」〜「３２」の場合に関しても、中央の発熱素子だけは駆動してバイアス加熱するようにしたものである。また、（Ｂ）に示した仮想駆動データ３８は、画素３９の全ての階調レベルに関して、中央の発熱素子だけにはバイアス加熱するようにしたものである。また、（Ｃ）に示した仮想駆動データ４０，４１は、最も使用頻度の低い４列目の副サブラインを記録する発熱素子に関しては、これをバイアス加熱しないようにした例である。仮想駆動データ４０は画素４３の階調レベルが「１」〜「７」の場合であり、仮想駆動データ４１は画素４３の階調レベルが「８」〜「３２」の場合である。
【００２７】
以上説明した実施例は、モノクロ記録の場合であったが、本発明はカラー記録にも勿論適用できる。この場合には、インクリボンに、周知のように、シアン，マゼンタ，イエローのインクエリアが一定ピッチで形成されているものを使用し、各色について面順次に記録すればよい。さらに本発明は、イエロー感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，シアン感熱発色層を順次設けたカラー感熱記録紙を用いるカラー感熱プリントにも適用することができる。また、上記実施例では階調数を３２としたが、本発明はこれに限定されないのは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、複数の発熱素子を１組として駆動して１画素を記録し、階調レベルが高くなるに従って微小面積のインクドットを付加するようにしたから、十分な階調数を得ることができる。そして、副走査方向に連なるｎ番目の画素の次にあるｎ＋１番目の画素の第１主サブラインを記録する際に、発熱素子がｎ番目の画素の終わりにある主サブライン上にかからない位置までサーマルヘッドが空送りされるようにしたから、画素の高濃度化が防止され、階調再現性が向上し、階調性の良好な中間調画像を記録することができる。また、空送り中も一定ピッチ毎に仮想の駆動データで発熱素子を駆動するから、空送りのための特別なシーケンス制御が不要となる。
【００２９】
また、直前に記録した画素の階調レベルを考慮し、次の画素記録位置までのヘッド送り中にインクドットが記録されない範囲で、発熱素子を駆動して予熱を与え、発熱素子が冷え過ぎるのを防止するから、第１番目の主サブラインに適正なインクドットを記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画素内のインクドットの記録順とサーマルヘッドを空送りする際にサーマルヘッドに供給される仮想駆動データ例を示す説明図である。
【図２】本発明を実施するシリアルサーマルプリンタの一例を示す概略図である。
【図３】各階調レベルとインクドットとの関係を示す説明図である。
【図４】記録時のタイミングチャートである。
【図５】ヘッド駆動部の一例を示すブロック図である。
【図６】階調レベルが低い画素の記録後のヘッド空送り時の仮想駆動データ例を示す説明図である。
【図７】仮想駆動データを階調レベルによって変更するようにした例と、階調レベルの高低によらず、一定の仮想駆動データを用いる例とを示す説明図である。
【符号の説明】
１０  サーマルヘッド
１０ａ１  ，１０ｂ１  ，・・・  発熱素子
１２  記録紙
１５  インクリボン
１６  リボンカセット
２０，２２，３２，３３，３６，３９，４３  画素
２４，３０，３１，３５，３７，３８，４０，４１  仮想駆動データ
２３ａ，２３ｂ  主サブライン
２１  副サブライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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