(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
色差信号平面内において、原点を通る少なくとも２つの分割軸によって、色相の範囲が複数の領域に分割されており、入力色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに基づいて、入力色差信号の色相がいずれの領域に属するかを判定する判定手段、
入力色差信号の位置ベクトルを、当該入力色差信号の色相が属すると判定された領域を規定する２つの分割軸のベクトル成分に分解したと仮定した際の、各ベクトル成分の係数を算出する係数算出手段、および
当該入力色差信号の色相が属すると判定された領域を規定する２つの分割軸のベクトルそれぞれに対して予め設定されている変換行列であって、上記２つの分割軸のベクトルを原点を中心としてその分割軸のベクトルに対して予め定められた方向にかつその分割軸のベクトルに対して予め定められた角度だけ回転させるための変換行列によって、上記２つの分割軸のベクトルそれぞれを一次変換し、一次変換後の上記２つの分割軸のベクトルと、係数算出手段によって算出された係数とに基づいて、入力色差信号を変換する手段、
を備えていることを特徴とする色補正回路。
【請求項２】
色差信号平面内において、原点を通る少なくとも２つの分割軸によって、色相の範囲が複数の領域に分割されており、入力色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに基づいて、入力色差信号の色相がいずれの領域に属するかを判定する判定手段、
入力色差信号の位置ベクトルを、当該入力色差信号の色相が属すると判定された領域を規定する２つの分割軸のベクトル成分に分解したと仮定した際の、各ベクトル成分の係数を算出する係数算出手段、および
当該入力色差信号の色相が属すると判定された領域を規定する２つの分割軸のベクトルそれぞれに対して予め設定されている変換後のベクトルであって、上記２つの分割軸のベクトルを原点を中心としてその分割軸のベクトルに対して予め定められた方向にかつその分割軸のベクトルに対して予め定められた角度だけ回転させた後のベクトルと、係数算出手段によって算出された係数とに基づいて、入力色差信号を変換する手段、
を備えていることを特徴とする色補正回路。
【請求項３】
判定手段は、色差信号平面内において、Ｙｅ−Ｂ軸、Ｃｙ−Ｒ軸およびＭｇ−Ｇ軸からなる３つの分割軸によって、色相の範囲が６つの領域に分割されており、入力色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに基づいて、入力色差信号の色相がいずれの領域に属するかを判定するものであることを特徴とする請求項１および２のいずれかに記載の色補正回路。
【請求項４】
判定手段は、各分割軸に対応するベクトルにそれぞれ直交するベクトルと入力色差信号の位置ベクトルとの内積を演算する手段、および各内積の符号に基づいて、入力色差信号の色相がいずれの領域に属するかを判定する手段を備えていることを特徴とする請求項１、２および３のいずれかに記載の色補正回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、色補正回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、単板式ＣＣＤカラーカメラにおける従来の信号処理回路の構成を示している。
【０００３】
第１の１Ｈ遅延回路１は、入力映像信号（ＣＣＤ出力信号）を、１Ｈ（１水平期間）遅延させた映像信号を生成する。第２の１Ｈ遅延回路２は、１Ｈ遅延した映像信号をさらに１Ｈ遅延させた映像信号を生成する。
【０００４】
入力映像信号、１Ｈ遅延された映像信号および２Ｈ遅延された映像信号は、ＹＣ分離回路３に送られる。ＹＣ分離回路３からは、輝度信号Ｙｈ、垂直輪郭信号Ｖａｐ、Ｇ信号、Ｒ信号およびＢ信号が出力される。
【０００５】
輝度信号Ｙｈおよび垂直輪郭信号Ｖａｐは、Ｙプロセス回路４に送られ、所定の輝度信号処理が行なわれた後、輝度信号Ｙｏｕｔとして出力される。
【０００６】
Ｇ信号、Ｒ信号およびＢ信号は、色差マトリックス回路５に送られる。色差マトリックス回路５は、４つの加算器１１、１２、１３、１４、４つの乗算器２１、２２、２３、２４および各乗算器２１、２２、２３、２４に対して乗算係数を与える色差マトリックス係数レジスタ２５を備えている。色差マトリックス係数レジスタ２５には、ＣＰＵ７によって各乗算器２１、２２、２３、２４に対する乗算係数が設定される。
【０００７】
各乗算器２１、２２、２３、２４に与えられる乗算係数を、ＫＲＲＹ  、ＫＲＢＹ  、ＫＢＲＹ  、ＫＢＢＹ  とすると、色差マトリックス回路５は次式（１）の演算を行なって、色差信号（Ｒ−Ｙ）および（Ｂ−Ｙ）とを生成する。
【０００８】
Ｒ−Ｙ＝ＫＲＲＹ  （Ｒ−Ｇ）＋ＫＢＲＹ  （Ｂ−Ｇ）
Ｂ−Ｙ＝ＫＲＢＹ  （Ｒ−Ｇ）＋ＫＢＢＹ  （Ｂ−Ｇ）      …（１）
【０００９】
色差マトリックス回路５によって得られた色差信号（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）は、カラーエンコード回路６に送られる。
【００１０】
カラーエンコード回路６では、位相差が９０度である２つの色搬送波を色差信号（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）でそれぞれ平衡変調したものが合成されて、色信号Ｃｏｕｔが生成される。
【００１１】
上記回路においては、色差マトリックス回路５の係数ＫＲＲＹ  、ＫＲＢＹ  、ＫＢＲＹ  、ＫＢＢＹ  を変更することによって、映像出力の色を調整することが可能である。つまり、図２（ａ）に示すように係数ＫＲＲＹ  によってＲ−Ｙ方向のゲインを、図２（ｂ）に示すようにＫＢＲＹ  でＢ−Ｙ軸の色相（ＨＵＥ）を、図２（ｃ）に示すようにＫＲＢＹ  でＲ−Ｙ軸の色相（ＨＵＥ）を、図２（ｄ）に示すように係数ＫＢＢＹ  によってＢ−Ｙ方向のゲインを、それぞれ調整することができる。
【００１２】
ところで、単板式ＣＣＤカラーカメラの場合、ＣＣＤ前面に色フィルタが配置されている。特に、色フィルタとして補色系の色フィルタが用いられている場合には、Ｙｅ、Ｍｇ、Ｃｙ、Ｇの色フィルタの分光感度特性を理想的な特性にすることは困難であるため、本来の色と異なる色が再現されてしまう。
【００１３】
例えば、緑系統の色が出にくかったり、青系統の色が強く出たり、赤系統の色がマゼンタ方向にずれたりする。このような色再現性の劣化を、色差マトリックス回路５の係数ＫＲＲＹ  、ＫＲＢＹ  、ＫＢＲＹ  、ＫＢＢＹ  のみで調整することは困難である。なぜなら、たとえば、緑系統の色が不足している場合に、係数ＫＲＲＹ  を大きくすると、緑色を強くすることはできるが、シアンも赤もマゼンダも同様に強くなってしまう。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、色相の全範囲のうち、任意の範囲内の色相に対してのみ色を補正することができるようになる色補正回路を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明による第１の色補正回路は、色差信号平面内において、原点を通る少なくとも２つの分割軸によって、色相の範囲が複数の領域に分割されており、入力色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに基づいて、入力色差信号の色相がいずれの領域に属するかを判定する判定手段、入力色差信号の位置ベクトルを、当該入力色差信号の色相が属すると判定された領域を規定する２つの分割軸のベクトル成分に分解したと仮定した際の、各ベクトル成分の係数を算出する係数算出手段、および当該入力色差信号の色相が属すると判定された領域を規定する２つの分割軸のベクトルそれぞれに対して予め設定されている変換行列であって、上記２つの分割軸のベクトルを原点を中心としてその分割軸のベクトルに対して予め定められた方向にかつその分割軸のベクトルに対して予め定められた角度だけ回転させるための変換行列によって、上記２つの分割軸のベクトルそれぞれを一次変換し、一次変換後の上記２つの分割軸のベクトルと、係数算出手段によって算出された係数とに基づいて、入力色差信号を変換する手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
この発明による第２の色補正回路は、色差信号平面内において、原点を通る少なくとも２つの分割軸によって、色相の範囲が複数の領域に分割されており、入力色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに基づいて、入力色差信号の色相がいずれの領域に属するかを判定する判定手段、入力色差信号の位置ベクトルを、当該入力色差信号の色相が属すると判定された領域を規定する２つの分割軸のベクトル成分に分解したと仮定した際の、各ベクトル成分の係数を算出する係数算出手段、および当該入力色差信号の色相が属すると判定された領域を規定する２つの分割軸のベクトルそれぞれに対して予め設定されている変換後のベクトルであって、上記２つの分割軸のベクトルを原点を中心としてその分割軸のベクトルに対して予め定められた方向にかつその分割軸のベクトルに対して予め定められた角度だけ回転させた後のベクトルと、係数算出手段によって算出された係数とに基づいて、入力色差信号を変換する手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
判定手段としては、たとえば、色差信号平面内において、Ｙｅ−Ｂ軸、Ｃｙ−Ｒ軸およびＭｇ−Ｇ軸からなる３つの分割軸によって、色相の範囲が６つの領域に分割されており、入力色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに基づいて、入力色差信号の色相がいずれの領域に属するかを判定するものが用いられる。
【００１８】
判定手段としては、たとえば、各分割軸に対応するベクトルにそれぞれ直交するベクトルと入力色差信号の位置ベクトルとの内積を演算する手段、および各内積の符号に基づいて、入力色差信号の色相がいずれの領域に属するかを判定する手段を備えているものが用いられる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図３〜図７を参照して、この発明を単板式カラーカメラに適用した場合の実施の形態について説明する。
【００２０】
〔Ａ〕第１の実施の形態の説明
【００２１】
〔１〕色補正回路の構成の説明
【００２２】
図３は、単板式カラーカメラの色補正回路の構成を示している。
【００２３】
色補正回路は、図１の色差マトリックス回路５の後段に設けられる。色補正回路は、色領域判定部１０１、色選択部１０２、ベクトル分解部１０３、第１のベクトル変換部１０４、第２のベクトル変換部１０５およびベクトル合成部１０６から構成されている。
【００２４】
〔２〕色領域判定部１０１の説明
【００２５】
色領域判定部１０１による色領域判定処理について説明する。
【００２６】
色領域判定部１０１には、入力色差信号（Ｂ−Ｙ）、（Ｒ−Ｙ）が入力されるとともに、Ｒ、Ｇ、Ｂの色差信号平面での座標値が入力されている。
【００２７】
図４は、色差信号（Ｂ−Ｙ）をＸ軸に、色差信号（Ｒ−Ｙ）をＹ軸にとった色差信号平面を示している。この色差信号平面内において、原点と、Ｍｇ、Ｒ、Ｙｅ、Ｇ、Ｃｙ、Ｂを頂点とする６角形の隣り合う２つの頂点とによって形成される６つの３角形領域を、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６とする。
【００２８】
言い換えれば、色差信号平面内において、Ｙｅ−Ｂ軸、Ｃｙ−Ｒ軸およびＭｇ−Ｇ軸からなる３つの分割軸によって、色相の範囲が６つの領域Ｓ１〜Ｓ６に分割されている。
【００２９】
色領域判定部１０１は、画素毎に入力される色差信号（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）に基づいて、入力色差信号の色相が上記領域Ｓ１〜Ｓ６のうちのいずれに属するかを画素毎に判定する。この判定方法について説明する。
【００３０】
図５に示すように、Ｂ、Ｒ、Ｇの位置ベクトルを、ａ、ｂ、ｃとすると、ベクトルａ、ｂ、ｃは、Ｂ、Ｒ、Ｇの座標値（ａｘ，ａｙ）、（ｂｘ，ｂｙ）、（ｃｘ，ｃｙ）を用いて、次式（１）で表すことができる。
【００３１】
ａ＝（ａｘ，ａｙ）
ｂ＝（ｂｘ，ｂｙ）
ｃ＝（ｃｘ，ｃｙ）        …（１）
【００３２】
各ベクトルａ、ｂ、ｃを反時計方向に９０度回転させたベクトルを、ａ’、ｂ’、ｃ’とすると、ベクトルａ’、ｂ’、ｃ’は、次式（２）で表わされる。
【００３３】
ａ’＝（−ａｙ，ａｘ）
ｂ’＝（−ｂｙ，ｂｘ）
ｃ’＝（−ｃｙ，ｃｘ）      …（２）
【００３４】
入力色差信号の位置ベクトルをｐとする。入力色差信号の位置ベクトルｐと、ベクトルａ’、ｂ’、ｃ’との内積を次式（３）に基づいて演算する。
【００３５】
ｐ・ａ’＝ｐｘ・（−ａｙ）＋ｐｙ・ａｘ
ｐ・ｂ’＝ｐｘ・（−ｂｙ）＋ｐｙ・ｂｘ
ｐ・ｃ’＝ｐｘ・（−ｃｙ）＋ｐｙ・ｃｘ      …（３）
【００３６】
そして、内積の符号と、表１に示す領域判定テーブルとに基づいて、入力色差信号の色相が領域Ｓ１〜Ｓ６のうちのいずれに属するかを判定する。
【００３７】
【表１】
0003568485.tif 000002
【００３８】
表１において、Ｓ７は原点を示している。また、Ｓ８は領域なしを表している。また、表１において、＋は０を含むものとする。
【００３９】
〔３〕色選択部１０２の説明
【００４０】
色選択部１０２には、色領域判定部１０１による判定結果が入力されるとともに、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｍｇ、Ｃｙ、Ｙｅの色差信号平面での座標値およびＲ、Ｇ、Ｂ、Ｍｇ、Ｃｙ、Ｙｅ軸のうち、色を変更する領域に応じた軸に対する変換行列が入力されている。ここでは、領域Ｓ１内の色を変更する場合について説明する。したがって、領域Ｓ１を規定する２つの軸Ｂ、Ｍｇに対する変換行列が入力されている。
【００４１】
色相が領域Ｓ１内にあると判定された入力色差信号に対しては、色選択部１０２は、領域Ｓ１を規定する２つの軸（第１の軸および第２の軸）に対応する色Ｂ、Ｍｇの座標値および各軸に対する変換行列を選択して出力する。
【００４２】
色選択部１０２から出力された色Ｂ、Ｍｇの座標値は、ベクトル分解部１０３に送られる。色選択部１０２から出力された色Ｂの座標値およびＢ軸に対する変換行列は、第１のベクトル変換部１０４に送られる。色選択部１０２から出力された色Ｍｇの座標値およびＭｇ軸に対する変換行列は、第２のベクトル変換部１０５に送られる。
【００４３】
〔４〕ベクトル分解部１０３の説明
【００４４】
色相が領域Ｓ１内にあると判定された入力色差信号の位置ベクトルｐを、領域Ｓ１を規定する２軸（位置ベクトルｐに隣接する２軸）の方向（ａ、ｃの方向）に分解すると仮定する。つまり、図６に示すように、入力色差信号の位置ベクトルｐを、ｃの方向の軸と、ａの方向の軸とに分解すると仮定する。２軸のベクトルとしては、原点から上記６角形の頂点Ｍｇ、Ｒ、Ｙｅ、Ｇ、Ｃｙ、Ｂに向かう方向のベクトルを用いる。
【００４５】
図６に示すように、原点からＭｇに向かう方向（ｃと反対方向）のベクトルをｔ、原点からＢに向かう方向（ａと同方向）のベクトルをｓとすると、ｐは、次式（４）で表される。
【００４６】
ｐ＝α・ｓ＋β・ｔ      …（４）
【００４７】
α、βは係数であり、α，β≧０である。
【００４８】
ｐ、ｓ、ｔのｘ成分をｐｘ、ｓｘ、ｔｘとし、ｐ、ｓ、ｔのｙ成分をｐｙ、ｓｙ、ｔｙとすると、ｐｘ（＝入力色差信号（Ｂ−Ｙ））、ｐｙ（＝入力色差信号（Ｒ−Ｙ））は、次式（５）で表される。
【００４９】
ｐｘ＝α・ｓｘ＋β・ｔｘ
ｐｙ＝α・ｓｙ＋β・ｔｙ        …（５）
【００５０】
したがって、係数α、βは、次式（６）によって求められる。
【００５１】
α＝（ｔｙ・ｐｘ−ｔｘ・ｐｙ）／（ｓｘ・ｔｙ−ｓｙ・ｔｘ）
β＝（−ｓｙ・ｐｘ＋ｓｘ・ｐｙ）／（ｓｘ・ｔｙ−ｓｙ・ｔｘ）  …（６）
【００５２】
ベクトル分解部１０３は、色選択部１０２から送られてきた色Ｂ、Ｍｇの座標値から、ｓｘ、ｓｙ、ｔｘ、ｔｙを算出する。また、ベクトル分解部１０３は、入力色差信号から、ｐｘ、ｐｙを算出する。そして、上記式（６）に基づいて、係数α、βを求める。ベクトル分解部１０３によって求められた係数α、βは、ベクトル合成部１０６に送られる。
【００５３】
〔５〕第１のベクトル変換部１０４および第２のベクトル変換部１０５の説明
【００５４】
各ベクトル変換部１０４、１０５の動作を説明する前に、入力色差信号の色（位置ベクトルｐ）を変換するための考え方について説明する
【００５５】
入力色差信号の色（位置ベクトルｐ）を変換するためには、まず、図６の２つの軸ｓ、ｔを、次式（７）、（８）で表される変換行列Ｓ、Ｔで１次変換する。
【００５６】
【数１】
0003568485.tif 000003
【００５７】
変換行列Ｓ、Ｔの係数は、領域Ｓ１内の色相の変更内容に応じて予め設定されている。変換後のｓ、ｔをＳｓ、Ｔｔとすると、変更後の色（位置ベクトルｐ’）は、次式（９）によって表される。
【００５８】
ｐ’＝α・Ｓｓ＋β・Ｔｔ    …（９）
【００５９】
ｐ’のｘ成分をｐｘ’（変更後の色差信号（Ｂ−Ｙ））、ｐ’のｙ成分をｐｙ’（変更後の色差信号（Ｒ−Ｙ））とすると、ｐｘ’、ｐｙ’は、次式（１０）によって求められる。
【００６０】
ｐｘ’＝α・（Ｓ１１・ｓｘ＋Ｓ１２・ｓｙ）＋β・（Ｔ１１・ｔｘ＋Ｔ１２・ｔｙ）
ｐｙ’＝α・（Ｓ２１・ｓｘ＋Ｓ２２・ｓｙ）＋β・（Ｔ２１・ｔｘ＋Ｔ２２・ｔｙ）…（１０）
【００６１】
第１のベクトル変換部１０４は、色選択部１０２から送られてきた色Ｂの座標値に基づいて、ｓｘおよびｓｙを算出する。そして、得られたｓｘおよびｓｙと、色選択部１０２から送られてきたＢ軸に対する変換行列Ｓとに基づいて、上記式（１０）における（Ｓ１１・ｓｘ＋Ｓ１２・ｓｙ）＝Ｘ１と、（Ｓ２１・ｓｘ＋Ｓ２２・ｓｙ）＝Ｙ１とを算出して出力する。
【００６２】
第２のベクトル変換部１０５は、色選択部１０２から送られてきた色Ｍｇの座標値に基づいて、ｔｘおよびｔｙを算出する。そして、得られたｔｘおよびｔｙと、色選択部１０２から送られてきたＭｇ軸に対する変換行列Ｔとに基づいて、上記式（１０）における（Ｔ１１・ｔｘ＋Ｔ１２・ｔｙ）＝Ｘ２と、（Ｔ２１・ｔｘ＋Ｔ２２・ｔｙ）＝Ｙ２とを算出して出力する。
【００６３】
第１のベクトル変換部１０４によって算出されたＸ１、Ｙ１および第２のベクトル変換部１０５によって算出されたＸ２、Ｙ２は、ベクトル合成部１０６に送られる。
【００６４】
〔６〕ベクトル合成部１０６の説明
【００６５】
ベクトル合成部１０６は、ベクトル分解部１０３によって算出された係数α、β、第１のベクトル変換部１０４によって算出されたＸ１、Ｙ１および第２のベクトル変換部１０５によって算出されたＸ２、Ｙ２と、上記式（１０）に基づいて、ｐｘ’（変更後の色差信号（Ｂ−Ｙ））およびｐｙ’（変更後の色差信号（Ｒ−Ｙ））を算出して、出力する。
【００６６】
変換後の色（位置ベクトルｐ’）は、例えば、図７に示すようになる。この例では、領域Ｓ１内の色を領域Ｓ２側に補正している。つまり、変換行列Ｓ、Ｔの係数を変更することによって、領域Ｓ１内の色を変更することができるようになる。他の領域内の色についても、同様にしてその色を変更することができる。
【００６７】
〔Ｂ〕第２の実施の形態の説明
【００６８】
〔１〕第２の実施の形態の特徴についての説明
まず、第２の実施の形態の特徴、つまり、第１の実施の形態との違いについて説明する。第２の実施の形態の特徴としては、２点ある。
【００６９】
〔１−１〕第１の特徴点の説明
第１の実施の形態では、色領域判定部１０１は、入力色差信号の位置ベクトルｐとベクトルａ’、ｂ’、ｃ’との内積を算出し、内積の符号によって入力色差信号の色相が領域Ｓ１〜Ｓ６のうちのいずれに属するかを判定している。この場合、内積は、上記式（３）で示したように、数式（１１）で表される。
【００７０】
ｐ・ａ’＝ｐｘ・（−ａｙ）＋ｐｙ・ａｘ
ｐ・ｂ’＝ｐｘ・（−ｂｙ）＋ｐｙ・ｂｘ
ｐ・ｃ’＝ｐｘ・（−ｃｙ）＋ｐｙ・ｃｘ      …（１１）
【００７１】
また、第１の実施の形態では、図６に示すように、入力色差信号の位置ベクトルｐを、それが含まれる領域（図６の例ではＳ１）を規定する２軸（位置ベクトルｐに隣接する２軸）の方向に分解している。
【００７２】
その場合、その２軸のベクトルをｓ、ｔとすると、位置ベクトルｐは、上記式（４）で示されるように、ｐ＝α・ｓ＋β・ｔとなる。そして、α、βは、上記式（６）で示したように、次式（１２）で表される。
【００７３】
α＝（ｔｙ・ｐｘ−ｔｘ・ｐｙ）／（ｓｘ・ｔｙ−ｓｙ・ｔｘ）
β＝（−ｓｙ・ｐｘ＋ｓｘ・ｐｙ）／（ｓｘ・ｔｙ−ｓｙ・ｔｘ）…（１２）
【００７４】
図６に示すように、位置ベクトルｐが領域Ｓ１にある場合には、ｓｘ＝ａｘ、ｓｙ＝ａｙ、ｔｘ＝−ｃｘ，ｔｙ＝−ｃｙとなるので、上記式（１２）のαの分子α’およびβの分子（β’）は、次式（１３）のように変形することが可能である。
【００７５】
α’＝｛ｐｘ・（−ｃｙ）−ｐｙ（−ｃｘ）｝＝ｐ・ｃ’
β’＝｛ｐｘ・（−ａｙ）＋ｐｙ・ａｘ｝＝ｐ・ａ’      …（１３）
【００７６】
また、上記式（１２）のαおよびβの分母の逆数Ｋは、次式（１４）のように変形することが可能である。
【００７７】
Ｋ＝１／｛ａｘ・（−ｃｙ）−ａｙ・（−ｃｘ）｝    …（１４）
【００７８】
このＫの値は、領域Ｓ１〜Ｓ６毎に定まる定数となる。
【００７９】
第２の実施の形態では、α，βの分子α’，β’を、領域判定において算出された内積を利用するとともに、α，βの分母を予め領域毎に求めたＫを用いることによって、演算処理量を軽減化する。
【００８０】
〔１−２〕第２の特徴点の説明
第１の実施の形態では、図６に示す位置ベクトルｐを、図７に示す位置ベクトルｐ’に変換する際には、位置ベクトルｐを挟む２つの軸のベクトルｓ，ｔを、式（７）、（８）で示す変換行列Ｓ、Ｔを用いて１次変換している。
【００８１】
この場合、変換後の位置ベクトルｐ’は、上記式（９）で示すように、ｐ’＝α・Ｓｓ＋β・Ｔｔとなる。また、変換後の位置ベクトルｐ’のｘ成分ｐｘ’およびｐｙ’は、上記式（１０）で示したように、式（１５）で表される。
【００８２】
0003568485.tif 000004
【００８３】
第２の実施の形態では、位置ベクトルｐを挟む２つの軸ｓ，ｔの変換後の座標（Ｓｓ、Ｔｔに相当する）を、予め定めておくことにより、Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２算出のための行列演算を不要とする。
【００８４】
つまり、位置ベクトルｐを挟む２つの軸ｓ，ｔの変換後の座標をｓ’、ｔ’とし、ｓ’のｘ成分をｓ’ｘ、ｓ’のｙ成分をｓ’ｙ、ｔ’のｘ成分をｔ’ｘ、ｔ’のｙ成分をｔ’ｙとすると、Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２は、次式（１６）によって求められる。
【００８５】
Ｘ１＝ｓ’ｘ
Ｘ２＝ｔ’ｘ
Ｙ１＝ｓ’ｙ
Ｙ２＝ｔ’ｙ        …（１６）
【００８６】
〔２〕単板式カラーカメラの色補正回路の構成の説明
【００８７】
図８は、単板式カラーカメラの色補正回路の構成を示している。
【００８８】
色補正回路は、色領域演算部２０１、α’、β’を生成するためのα’β’選択部２０２、Ｋを生成するためのＫ選択部２０３、Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２を生成するための座標選択部２０４および変換座標演算部２０５から構成されている。
【００８９】
〔３〕色領域演算部２０１の説明
色領域演算部２０１は、図３の色領域判定部１０１と同様に、入力色差信号の位置ベクトルｐとベクトルａ’、ｂ’、ｃ’との内積を算出し、内積の符号によって入力色差信号の色相が領域Ｓ１〜Ｓ６のうちのいずれに属するかを判定する。
【００９０】
そして、色領域演算部２０１は、領域判定結果である領域情報を出力するとともに、領域判定に用いた位置ベクトルｐとベクトルａ’、ｂ’、ｃ’との内積の値ｐ・ａ’、ｐ・ｂ’およびｐ・ｃ’を出力する。
【００９１】
色領域演算部２０１から出力される領域情報は、α’β’選択部２０２、Ｋ選択部２０３および座標選択部２０４に送られる。色領域演算部２０１から出力される内積の値ｐ・ａ’、ｐ・ｂ’およびｐ・ｃ’は、α’β’選択部２０２に送られる。
【００９２】
〔４〕α’β’選択部２０２の説明
α’β’選択部２０２は、色領域演算部２０１から入力される領域情報と、内積の値ｐ・ａ’、ｐ・ｂ’およびｐ・ｃ’に基づいて、α’、β’を出力する。
【００９３】
領域情報によって表される領域判定結果Ｓ１〜Ｓ８と、α’β’選択部２０２から出力されるα’、β’との関係を表２に示しておく。
【００９４】
【表２】
0003568485.tif 000005
【００９５】
〔５〕Ｋ選択部２０３の説明
Ｋ選択部２０３は、領域Ｓ１〜Ｓ８毎に予め求められたＫの値のうち、色領域演算部２０１から入力される領域情報に応じたＫを選択して出力する。
【００９６】
領域情報によって表される領域判定結果Ｓ１〜Ｓ８と、Ｋ選択部２０３から出力されるＫとの関係を表３に示しておく。
【００９７】
【表３】
0003568485.tif 000006
【００９８】
〔６〕座標選択部２０４の説明
座標選択部２０４には、色差信号平面の原点を基点とするＲ、Ｇ、Ｂ、Ｍｇ、Ｃｙ，Ｙｅの軸の、変換後の座標が与えられている。座標選択部２０４は、色領域演算部２０１から入力される領域情報によって表される領域を規定する２つの軸に対する変換後の座標に基づいて、Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２を出力する。
【００９９】
〔７〕変換座標演算部２０５の説明
変換座標演算部２０５は、α’β’選択部２０２から送られるα’、β’、Ｋ選択部２０３から送られるＫおよび座標選択部２０４から送られるＸ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２に基づいて、変換後の色（位置ベクトルｐ’）を求める。
【０１００】
つまり、まず、次式（１７）に基づいてα、βを求める。
【０１０１】
α＝Ｋα’
β＝Ｋβ’      …（１７）
【０１０２】
そして、次式（１８）に基づいて、ｐｘ’（変更後の色差信号（Ｂ−Ｙ））およびｐｙ’（変更後の色差信号（Ｒ−Ｙ））を算出して、出力する。
【０１０３】
ｐｘ’＝α・Ｘ１＋β・Ｘ２
ｐｙ’＝α・Ｙ１＋β・Ｙ２      …（１８）
【０１０４】
上記実施の形態では、この発明を単板式カラーカメラに適用した場合について説明したが、この発明はテレビジョン受像機、ＶＴＲ、液晶プロジェクタ等の映像表示装置にも適用することができる。
【０１０５】
【発明の効果】
この発明によれば、色相の全範囲のうち、任意の範囲内の色相に対してのみ色を補正することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】単板式ＣＣＤカラーカメラにおける従来の信号処理回路の構成を示すブロック図である。
【図２】色差マトリックス回路の係数ＫＲＲＹ  、ＫＲＢＹ  、ＫＢＲＹ  、ＫＢＢＹ  を変更することによって、映像出力の色を調整することが可能であることを説明するための模式図である。
【図３】色補正回路の構成を示すブロック図である。
【図４】色差信号（Ｂ−Ｙ）をＸ軸に、色差信号（Ｒ−Ｙ）をＹ軸にとった色差信号平面を示す模式図である。
【図５】Ｂ、Ｒ、Ｇの位置ベクトルａ、ｂ、ｃおよびそれに直交するベクトルａ’、ｂ’、ｃ’を示す模式図である。
【図６】入力色差信号の位置ベクトルｐを、位置ベクトルｐに隣接する２軸の方向に分解する様子を示す模式図である。
【図７】変換後の色（位置ベクトルｐ’）を示す模式図である。
【図８】色補正回路の他の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０１  色領域判定部
１０２  色選択部
１０３  ベクトル分解部
１０４  第１のベクトル変換部
１０５  第２のベクトル変換部
１０６  ベクトル合成部
２０１  色領域演算部
２０２  α’β’選択部
２０３  Ｋ選択部
２０４  座標選択部
２０５  変換座標演算部
【図１】
0003568485.tif 000007
【図２】
0003568485.tif 000008
【図３】
0003568485.tif 000009
【図４】
0003568485.tif 000010
【図５】
0003568485.tif 000011
【図６】
0003568485.tif 000012
【図７】
0003568485.tif 000013
【図８】
0003568485.tif 000014