(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン針上下動に同期して楕円運動を行う送り歯と、ミシン機台より突設される支持軸と、
この支持軸に一端が軸支されると共に、他端にミシン針が通過可能な貫通孔を備える布押えと、を具備し、
この布押えは、ミシン上下送り軸に伝達リンクを介して連結され、前記送り歯に同期して上下動すると共に、ミシン押え足と共働して縫製物を押圧可能であるパッカリング防止装置。
【請求項２】
請求項１記載のパッカリング防止装置において、
送り歯の楕円運動を構成する上下動の位相及びストロークに対する、布押えの上下動の位相及びストロークの少なくとも一方を変更可能としたパッカリング防止装置。
【請求項３】
請求項２記載のパッカリング防止装置において、
布押えの位相及びストロークの少なくとも一方の変更は、布種に応じて行われることを特徴とするパッカリング防止装置。
【請求項４】
請求項２記載のパッカリング防止装置において、
布押えのストロークの変更は、布位置または縫い条件に応じて行われ、
この変更に従って、布押えの上面が針板上面と略同一面において最小ストロークで運動するようにしたことを特徴とするパッカリング防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パッカリング防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パッカリングを防止する装置として、例えば特開平７−４７１８４号公報記載の装置が知られている。このパッカリング防止装置は、図１８に示されるように、針板７１上にその基部（図示右端部）が固定されたバネ材からなるストッパ７５を備えている。このストッパ７５は、その先端部（図示左端部）に針板７１の針孔７１ａに重なる貫通孔７５ａが形成されていると共に、この貫通孔７５ａのさらに先端に押圧部７５ｂを備えている。ストッパ７５はまた、その先端部の両脇（紙面垂直方向）下面に送り歯７が当接する送り歯当接部７５ｃを有している。
【０００３】
そして、上記装置にあっては、送り歯７が上昇すると当該送り歯７が送り歯当接部７５ｃに当接することによってストッパ７５が押し上げられ、送り歯７が下降するとストッパ７５自体の弾性力によってストッパ７５が下降するようになっており、縫糸の締結張力が略最高になる時点（送り歯７の最上点）で、送り歯７の上面と押圧部７５ｂの上面が同一高さまで上昇することによって、布（縫製物）４２における針孔７５に最も近く形成された縫目部分（一針前の縫目部分）が上記押圧部７５ｂにより押え足５１の下面に押圧され、これによって上記締結張力が抑制されてパッカリングが防止されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記パッカリング防止装置においては、以下の問題点があった。すなわち、押圧部７５ｂが送り歯７の押し上げ力（衝突力）によって、図１９に示されるように、当該送り歯７の上面より高い位置まで上昇してしまうと共に、この高い位置まで上昇したストッパ７５の送り歯７の上面と同一高さまで戻ろうとする弾性力による追従性が悪いために、天秤が最上点にある時に、押圧部７５ｂが送り歯７の上面より高い位置で布４２を押圧してしまうことになってミシン釜７０より下糸を多く引き出して糸締まり不良を生じたり、送り歯７の上面より高い位置まで上昇したストッパ７５の貫通孔７５ａによって下糸が屈曲されることになって糸切れを生じるといった問題があった。特に、ストッパ７５が高速で上下動するミシン高速縫製時においては、ストッパ７５が送り歯７の上面と同一高さまで戻ろうとする動作が全く追い付かなくなることから、このような問題は極めて顕著となる。
【０００５】
また、上記パッカリング防止装置においては、上述したように、ストッパ７５と送り歯７とが衝突を繰り返す構成になされていることから、騒音を生じるといった問題もある。
【０００６】
また、このようにストッパ７５と送り歯７とが衝突を繰り返し、しかもストッパ７５がバネ材よりなることから、バネ材の耐久性が問題となる。
【０００７】
また、バネ材は硬度が低いことから、特開平７−４７１８４号公報に記載のように下糸経路に用いた場合には、下糸の移動によって当該バネ材の表面に傷が付き、この傷によって糸切れを生じるといった問題もある。
【０００８】
また、上記特開平７−４７１８４号公報記載のパッカリング防止装置を始めとして、例えば特公昭３７−１７１８２号公報、特公昭５３−２４８５１号公報等に記載のパッカリング防止装置にあっては、送り歯７の楕円運動を構成する上下運動の位相に対して押圧部材（特開平７−４７１８４号公報記載の装置にあってはストッパ７５）の上下運動の位相が同期しており、ストッパの上下運動のストローク（針板上面からの突出高さ；送り歯上面と同一高さまで上昇）が一定となっていることから、布種に応じて、押圧部材７５の上下運動の位相を送り歯７のそれに対して異ならせて（変更して）押圧部材７５の押圧タイミングを最適にしたり、押圧部材７５の上下運動のストロークを変更して押圧力を最適にして、上記パッカリングを防止するということができないといった問題があった。
【０００９】
また、上記各装置にあっては、布４２の先端が押圧部材７５を通過していない（載置されていない）状態であっても、送りを開始してしまうと押圧部材７５が上下動して該押圧部材７５が針板７１から突出してしまうことから、突出した押圧部材７５が邪魔となってミシンスタート時（縫製開始前）の布の送り（前進）が妨げられるといった問題もある。
【００１０】
さらにまた、上記各装置にあっては、送り方向を反転させるバック縫い時にあっても押圧部材７５が上下動して該押圧部材７５が針板７１から突出してしまうことから、突出した押圧部材７５が邪魔となってバック縫い時の布の送り（後進）が妨げられるといった問題もある。
【００１１】
そこで本発明は、糸締まり不良及び糸切れ並びに騒音の発生が防止されると共に耐久性が向上され、縫い品質及び装置品質を向上できるパッカリング防止装置を提供することを第１の目的とする。
【００１２】
また、布種に応じた最適なパッカリング防止が施され、縫い品質を向上できるパッカリング防止装置を提供することを第２の目的とする。
【００１３】
また、ミシンスタート時（縫製開始前）またはバック縫い時における送りの抵抗が大幅に低減され、良好な送りを行うことができるパッカリング防止装置を提供することを第３の目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、請求項１のパッカリング防止装置は、ミシン針上下動に同期して楕円運動を行う送り歯と、ミシン機台より突設される支持軸と、この支持軸に一端が軸支されると共に、他端にミシン針が通過可能な貫通孔を備える布押えと、を具備し、この布押えは、ミシン上下送り軸に伝達リンクを介して連結され、前記送り歯に同期して上下動すると共に、ミシン押え足と共働して縫製物を押圧可能であることを特徴としている。
【００１５】
上記第２、第３の目的を達成するために、請求項２のパッカリング防止装置は、送り歯の楕円運動を構成する上下動の位相及びストロークに対する、布押えの上下動の位相及びストロークの少なくとも一方を変更可能としたことを特徴としている。
【００１６】
上記第２の目的を達成するために、請求項３のパッカリング防止装置は、布押えの位相及びストロークの少なくとも一方の変更を、布種に応じて行うことを特徴としている。
【００１７】
上記第３の目的を達成するために、請求項４のパッカリング防止装置は、布押えのストロークの変更を、布位置または縫い条件に応じて行い、この変更に従って、布押えの上面が針板上面と略同一面において最小ストロークで運動するようにしたことを特徴としている。
【００１８】
このような請求項１におけるパッカリング防止装置によれば、ミシン針が通過可能な貫通孔を備えミシン押え足と共働して布を押圧可能な布押えが、送り歯を上下動させるミシン上下送り軸に対して伝達リンクを介して機械的に連結され、送り歯に対する完全同期（完全追従）がなされるようになり、送り歯が最上点に上昇した時に布押えと送り歯上面とが同一の高さにされ得ることによってミシン釜からの余分な下糸引き出しが防止されると共に、この布押えが送り歯の上面より高い位置まで上昇することに起因しての下糸屈曲がなくされ、しかも布押えの上昇が衝突によるものではなくされる。
【００１９】
また、上述した構成によって布押えにバネ材を敢えて用いる必要がなくされると共に、これによって布押え表面の下糸移動による傷付きが防止されるようになる。
【００２０】
また、請求項２におけるパッカリング防止装置によれば、送り歯の楕円運動を構成する上下動の位相及びストロークに対する、布押えの上下動の位相及びストロークの少なくとも一方が変更され、例えば請求項３のように、布押えの位相及びストロークの少なくとも一方の変更が布種に応じてなされると、布種に応じた最適なパッカリング防止が施されるようになる。
【００２１】
また、例えば請求項４のように、布押えのストロークの変更が布位置に応じてなされ、例えば布の先端が布押えを通過するまでストローク量が極めて小さくされて布押えの上面が針板上面と略同一面で運動するようになされると、ミシンスタート時（縫製開始前）の送りの抵抗が大幅に低減されるようになる。また、布押えのストロークの変更が、縫い条件に応じてなされ、例えばバック縫い時にストローク量が極めて小さくされて布押えの上面が針板上面と略同一面で運動するようになされると、バック縫い時の送りの抵抗が大幅に低減されるようになる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の基本構成となる第１実施形態におけるパッカリング防止装置を表した斜視図、図２は図１の一部断面側面図である。
【００２３】
同図において、符号１は本縫いミシンの上下送り軸を、６は水平送り軸を、それぞれ示しており、これら上下送り軸１、水平送り軸６は、図示されない公知の偏心カムとリンクによって図示されない上軸に連結されている。
【００２４】
従って、これら上下送り軸１、水平送り軸６は、上軸と連動（同期）して揺動運動するようになっている。
【００２５】
上下送り軸１には、コの字形状の溝が形成された上下送り腕２が固定されており、この上下送り腕２のコの字形状の溝には、スライド軸３が遊嵌配置されている。また、上記水平送り軸６には、水平送り腕４が固定されており、この水平送り腕４には、送り土台５の一方の端部が回転可能に取り付けられ、この送り土台５の他方の端部には、上記スライド軸３が回転可能に取り付けられている。
【００２６】
従って、上下送り軸１が揺動すると、スライド軸３が上下動し、送り土台５と共に送り歯７が上下動する一方で、水平送り軸６が揺動すると、送り土台５と共に送り歯７が水平運動するようになっている。
【００２７】
すなわち、送り歯７は、上下送り軸１及び水平送り軸６が揺動すると、上下運動と水平運動が合成された楕円運動をするようになっている。
【００２８】
上記スライド軸３には、伝達リンクとしてのリンク８の一方の端部が回転可能に取り付けられおり、このリンク８の他方の端部には、布押え部９とこの布押え部９に連設された布押え支持部９ｄとの凡そ境界部分が回転可能に取り付けられている。この布押え部９及び布押え支持部９ｄより構成される布押え９Ｘは、への字形状をなしており、布押え部９が針板５０の上面５０ａに凡そ平行をなすように配置がなされている。この布押え部９は、針板５０に形成された開口部５０ｂに介挿可能となっていて、この布押え部９の針落ち点には、貫通孔９ｂが設けられており、この貫通孔９ｂに対してミシン針４０が通過可能となっている。そして、布押え支持部９ｄの後端部（図示右端部）は、ミシンベッド（ミシン機台）に固定された支持軸４１に回転可能に取り付けられている。
【００２９】
従って、スライド軸３は、上下送り軸１及び水平送り軸６が揺動すると、上下運動と水平運動が合成された楕円運動をし、このスライド軸３の楕円運動によって布押え支持部９ｄが支持軸４１を支点として揺動し、これによって布押え部９が送り歯７と同期した上下動をするようになっている。
【００３０】
ここで、布押え部９の上下運動を司る部材は、布押え部９の上下運動量が送り歯７の上下運動量より小さくなるような構成になされており、送り歯７が最下点に達して針板５０の上面５０ａより沈んだ時には、布押え部９の上面９ａが針板５０の上面５０ａと略同一面となり、送り歯７が最上点に達した時には、布押え部９の上面９ａが該送り歯７の上面７ａと略同一面となるようになっている。
【００３１】
すなわち、このように構成されたパッカリング防止装置にあっては、図３に示されるように、押え足５１と布押え部９との間で布（上布及び下布）４２をしっかりと挟持した状態で送り歯７によって布４２を送り得るようになっており、所謂先引効果（従来技術における先引ローラ等によって生じる公知の効果）によって縫い合わせる布地間のずれを防止できるようになっている。
【００３２】
また、布４２における針落ち周囲を布押え部９の貫通孔９ｂを形成する周辺部分（貫通孔９ｂを除く布押え部上面９ａ）によって押え足５１の下面に押圧し、しかも布押え部９が最下点に達した時でも上面９ａが針板上面５０ａと面一にされて針板上面５０ａより下方に沈まないようになされていることから、針４０が布４２を突き刺す時、針４０が布４２から抜ける時に、布４２における針落ち周囲が下方に凹むことがなく布４２のばたつきを防止できるようになっており、所謂目飛びを防止できるようになっている。
【００３３】
さらに、図４に示されるように、布押え部９の貫通孔９ｂを形成する周辺部分（貫通孔９ｂを除く布押え部上面９ａ）の先端部９ｃによって、一針前の縫目部分を押え足５１の下面に押圧し、当該一針前の縫目部分に対しての締結張力を引き締め時に抑制して縫い締まりに対して悪影響を及ぼさないようになっている。
【００３４】
すなわち、基本構成となる第１実施形態においては、以上の三つの効果によって、パッカリングを確実に防止できるようになっている。
【００３５】
そして、この第１実施形態においては、上記布押え９Ｘを、送り歯７を上下動させるミシン上下送り軸１に対してリンク８を介して機械的に連結しているために、送り歯７に対する完全同期（完全追従）が可能となっており、送り歯７が最上点に上昇した時に布押え９Ｘの上面９ａと送り歯７の上面７ａとを同一の高さにし得ることによってミシン釜７０からの余分な下糸引き出しを防止できると共に、この布押え９Ｘが送り歯７の上面７ａより高い位置まで上昇することに起因しての下糸屈曲をなくすことができるようになっており、しかも布押え９Ｘの上昇を衝突により行わない構成になされていることから、糸締まり不良、糸切れ及び騒音の発生を防止可能となっている。
【００３６】
また、このような構成よって布押え９Ｘにバネ材を敢えて用いる必要がなく、これによって布押え部９の表面９ａの下糸移動による傷付きを防止できるようになっていることから、耐久性の向上及び糸切れ防止を図ることが可能となっている。
【００３７】
図５は本発明の第２実施形態におけるパッカリング防止装置を表した斜視図であり、第１実施形態で説明したのと同一なもの及び同一機能を果たすものに関しては同一符号が付してある。
【００３８】
この第２実施形態にあっては、布押え部９に上下運動を伝達するリンク８に代えて伝達リンクとしての他のリンク機構８，１０，１１，１２が用いられている。すなわち、上下送り軸１には、布押え上下腕１２の一方の端部が固定されており、この布押え上下腕１２の他方の端部には、連結リンク１０の一方の端部が枢着されている。また、この連結リンク１０の他方の端部には、布押え調節リンク８の一方の端部が枢着されており、この布押え調節リンク８の他方の端部には、上記布押え支持部９ｄが回転可能に取り付けられている。上記連結リンク１０の他方の端部及び布押え調節リンク８の一方の端部はまた、布押え揺動リンク１１の一方の端部に回転可能に取り付けられており、この布押え揺動リンク１１の他方の端部は、ミシンベッドに固定された軸４３に回転可能に取り付けられている。
【００３９】
従って、上下送り軸１が揺動すると、連結リンク１０が図示左右に運動し、この連結リンク１０の左右の運動によって布押え揺動リンク１１が軸４３を支点として揺動し、この布押え揺動リンク１１の揺動運動によって布押え調節リンク８が上下動し、この布押え調節リンク８の上下動によって布押え支持部９ｄが支持軸４１を支点として揺動し、これによって布押え部９が送り歯７と同期した上下動をするようになっている。
【００４０】
このように、第１実施形態で示したリンク８に代えて本実施形態のリンク機構８，１０，１１，１２を用いても、第１実施形態と同様な効果を得ることができるというのはいうまでもない。
【００４１】
ところで、この第２実施形態にあっては、布押え部９の上下運動のストローク（針板上面５０ａからの突出高さ）を変更可能となっている。すなわち、図６に模式的に示されるように、布押え揺動リンク１１の軸４３の位置を変えることによって、布押え部９の上下運動のストロークを大きくしたり、小さくしたりすることができるようになっている。ここで、図６（ａ）は、図５に示した装置のストローク（基準ストローク）が得られる軸４３の位置を示したものであり、そのストロークは最大である。また、図６（ｂ）は、最小ストロークが得られる軸４３の位置を示したものであり、布押え部９は、その上面９ａが針板上面５０ａ付近で微小上下運動するようになる。
【００４２】
また、この第２実施形態にあっては、送り歯７の楕円運動を構成する上下運動の位相に対する布押え部９の上下運動の位相を変更可能となっている。すなわち、図７に模式的に示されるように、布押え揺動リンク１１の軸４３の位置を変えることによって、布押え部９の上下運動の位相を送り歯７の上下運動の位相に対してずらすことができるようになっている。ここで、図７（ａ）は、送り歯７の上下運動の位相に同期した位相が得られる軸４３の位置を示したものであり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示した位相に対して１８０°ずれた位相が得られる軸４３の位置を示したものである。
【００４３】
なお、図６においては、最大、最小ストロークが得られる軸４３の位置を、図７においては、１８０°ずれた位相が得られる軸４３の位置を、それぞれ示しているが、軸４３の位置を上記外の位置に適宜移動することによって、他のストロークや１８０°ずれ以外の位相ずれを得ることができるようになる。
【００４４】
従って、布種に応じて、軸４３の位置の移動を行い布押え部９の上下運動のストロークを変更して最適な押圧力が布４２に対して付与されるようにすれば、布種に応じた最適なパッカリング防止を施すことができることとなり、縫い品質を向上することが可能となる。
【００４５】
また同様に、布種に応じて、軸４３の位置の移動を行い布押え部９の上下運動の位相を送り歯７の上下運動の位相に対して異ならせて布押え部９の押圧タイミングが最適となるようにすれば、布種に応じた最適なパッカリング防止を施すことができることとなり、縫い品質を向上することが可能となる。
【００４６】
因に、パッカリングが発生しやすい腰の弱い布を縫製する場合には、上記ストローク変更を行って、送り歯７の上面７ａより高い位置に布押え部９の上面９ａを上昇させて、当該布を強く押圧することが望ましい。このように、布押え部９の上面９ａを送り歯７の上面７ａより高い位置に上昇させても、本実施形態の布押え９Ｘは、ミシン上下送り軸１にリンク機構を介して連結されていることから、送り歯７に対して正確（完全）な追従性があり、当該送り歯７に同期して確実に上下動し、糸締まり不良や糸切れが発生する畏れはない。
【００４７】
また、パッカリングの畏れがない厚くて腰の強い布を縫製する場合には、上記位相変更を行って、天秤が最上点にある時に、布押え部９が布に接しないようにするのが好ましい。
【００４８】
このように、布種に応じて位相及びストローク変更をし得る構成になされていることから、ミシンの汎用性を増すことができる。
【００４９】
図８は本発明の第３実施形態におけるパッカリング防止装置の斜視図である。この第３実施形態にあっては、布押え９Ｘの傾きを、傾き調節土台４４によって調節可能となっている。すなわち、傾き調節土台４４の図示右端部には、針板上面５０ａに直交する方向（上下方向）に長くされた長孔４４ａ，４４ａが形成されていて、この長孔４４ａ，４４ａに螺子４５，４５が挿入されて当該螺子４５，４５によって傾き調節土台４４がミシンベッドに固定された状態となっており、この傾き調節土台４４の図示左端部に、上述した布押え支持部９ｄを回転可能に支承する支持軸４１が取り付けられた状態となっている。
【００５０】
従って、螺子４５，４５を緩めて傾き調節土台４４を長孔４４ａ，４４ａの長手方向に沿って螺子４５，４５をガイドにして移動し、その後螺子４５，４５を締結すれば、布押え９Ｘの傾きが変化することになる。すなわち、傾き調節土台４４を上方に移動すれば布押え部９の後端部（図示右端部）の押圧力が強くなり、傾き調節土台４４を下方に移動すれば布押え部９の先端部（図示左端部）の押圧力が強くなる。
【００５１】
このように、布押え部９の後端部の押圧力を強くすれば、縫製前の布４２をしっかりと押えて縫製された布４２を送ることから、上述した所謂先引効果を高めて縫い合わせる布地間のずれをさらに防止できるようになる。また、布押え部９の先端部の押圧力を強くすれば、一針前の縫目部分を押え足５１の下面にさらに強く押圧できるようになり、当該一針前の縫目部分に対しての締結張力を引き締め時に抑制して縫い締まりに対して悪影響を及ぼさないという効果をさらに高めることができるようになる。
【００５２】
図９は本発明の第４実施形態におけるパッカリング防止装置の斜視図である。この第４実施形態にあっては、第２実施形態で説明した軸４３の位置の移動をアクチュエータ１４によって自動的に行うことができるようになっている。すなわち、ミシンベッドに固定されたアクチュエータ（例えばモータ等）１４のその出力軸には、布押え揺動停止腕１３の一方の端部が固定されており、この布押え揺動停止腕１３の他方の端部には、第２実施形態で説明した布押え揺動リンク１１を回転可能に支承する軸４３が回転可能に取り付けられた状態となっている。
【００５３】
従って、アクチュエータ１４を駆動すると、布押え揺動停止腕１３がアクチュエータ１４の出力軸を支点として揺動し、この布押え揺動停止腕１３の揺動によって軸４３の位置が移動し、当該軸４３の位置を、例えば図６、図７に示した位置に移動し得るようになっている。
【００５４】
ここで、この第４実施形態においては、特に送り方向を反転する所謂バック縫い時に上記軸４３の移動を行うようになっている。この動作手順を、図１０に示したフロー図に従って説明する。先ず、ステップ１において、バック縫いを行うためのバックレバーの信号がオンか否かを判定する。ここで、バック縫いは特別な縫いであるから、ステップ１の前では、軸４３の位置は、図６（ａ）、図９に示される位置にある。
【００５５】
そして、ステップ１において、バックレバー信号がオフと判定した場合にはオペレーターがバック縫いを行わないとしてステップ５に進み、ステップ５において、アクチュエータ１４を駆動せずにそのままの状態とする。すなわち、この時軸４３は、上述したように図６（ａ）、図９に示される位置にあり、通常縫い（前進縫い）を行う態勢にある。
【００５６】
一方、ステップ１において、バックレバー信号がオンと判定した場合にはオペレーターがバック縫いを行うとしてステップ２乃至４に進み、ステップ２乃至４において、アクチュエータ１４を駆動して、軸４３の位置を図６（ｂ）に示される位置に移動し、布押え９の上下運動のストロークを最小ストロークにしてステップ１にリターンする。
【００５７】
ここで、前述したように、布押え部９の上下運動のストロークを最小ストロークにすると、布押え部９は、その上面９ａが針板上面５０ａ付近で微小上下運動（恰も停止したような状態）するようになっている。
【００５８】
すなわち、バック縫い時には、布押え部９が殆ど針板上面５０ａから突出せずに、図６（ａ）に示した位置による突出量に比して送り抵抗が大幅に低減されて、布の送り（後進）が妨げられないようになっており、バック縫い時に良好な送りを行うことが可能となっている。
【００５９】
図１１は本発明の第５実施形態におけるパッカリング防止装置の斜視図である。この第５実施形態のパッカリング防止装置が第４実施形態のそれと機械的に違う点は、布押え９Ｘのさらに前方（図示左側）の範囲Ｘに布４２の有無を検出可能なセンサ４６を設けた点である。
【００６０】
また、この第５実施形態にあっては、特にセンサ４６により布４２が検出されない時に、上記軸４３の移動を行うようになっている。この動作手順を、図１２に示したフロー図に従って説明する。先ず、ステップ１において、センサ４６によって布４２を検出したか否かを判定する。ここで、ステップ１の前では、軸４３の位置は、図６（ａ）、図１１に示される位置にある。
【００６１】
そして、ステップ１において、センサ４６により布４２を検出したと判定した場合にはステップ５に進み、ステップ５において、アクチュエータ１４を駆動せずにそのままの状態とする。すなわち、この時軸４３は、上述したように図６（ａ）、図１１に示される位置にあり、通常縫い（前進縫い）を行う態勢にある。
【００６２】
一方、ステップ１において、センサ４６により布４２を検出しないと判定した場合には、例えばミシンスタート時（縫製開始前）で布４２が布押え部９を通過していないとしてステップ２乃至４に進み、ステップ２乃至４において、アクチュエータ１４を駆動して、軸４３の位置を図６（ｂ）に示される位置に移動し、布押え部９の上下運動のストロークを最小ストロークにして、布押え部９の上面９ａが針板上面５０ａ付近で微小上下運動（恰も停止したような状態）するようにしてステップ１にリターンする。
【００６３】
すなわち、センサ４６により布４２が検出されない（布４２が布押え部９を通過していない）時には、布押え部９が殆ど針板上面５０ａから突出せずに、図６（ａ）に示した位置による突出量に比して送り抵抗が大幅に低減されて、布の送り（前進）が妨げられないようになっており、例えばミシンスタート時に良好な送りを行うことが可能となっている。
【００６４】
図１３乃至図１７は布押え９Ｘの他の実施形態を表した斜視図である。図１３に示される布押え６０Ｘの布押え部６０は、貫通孔６０ｂを含む先端側上面６０ｅがそれ以外の上面（貫通孔６０ｂより後方の上面）６０ａに対して低くなっており、図１４に示される布押え６１Ｘの布押え部６１は、貫通孔６１ｂを含まない先端側上面６１ｅが貫通孔６１ｂを含むそれ以外の上面６１ａに対して低くなっている。すなわち、これら布押え６０Ｘ，６１Ｘを用いれば、布押え部６０，６１の後端部６０ａ，６１ａの押圧力が強くなり、縫製前の布４２をしっかりと押えて縫製された布４２を送ることから、上述した所謂先引効果を高めて縫い合わせる布地間のずれをさらに防止できるようになる。
【００６５】
図１５に示される布押え６２Ｘの布押え部６２は、貫通孔６２ｂを含まない先端側上面６２ｅが貫通孔６２ｂを含むそれ以外の上面６２ａに対して高くなっており、図１６に示される布押え６３Ｘの布押え部６３は、貫通孔６３ｂを含む先端側上面６３ｅがそれ以外の上面（貫通孔６３ｂより後方の上面）６３ａに対して高くなっている。すなわち、これら布押え６２Ｘ，６３Ｘを用いれば、布押え部６２，６３の先端部６２ｅ，６３ｅの押圧力が強くなり、一針前の縫目部分を押え足５１の下面にさらに強く押圧できるようになることから、当該一針前の縫目部分に対しての締結張力を引き締め時に抑制して縫い締まりに対して悪影響を及ぼさないという効果をさらに高めることができるようになる。
【００６６】
また、布押え９Ｘの布押え部９を、図１７（ａ）に示されるさらに段が付いた布押え部６４、図１７（ｂ）に示される溝付きの布押え部６５、図１７（ｃ）に示されるローレットの付いた布押え部６６に代えることも可能である。
【００６７】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００６８】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１のパッカリング防止装置によれば、ミシン針が通過可能な貫通孔を備えミシン押え足と共働して布を押圧可能な布押えを、送り歯を上下動させるミシン上下送り軸に対して伝達リンクを介して機械的に連結し、送り歯に対する完全同期（完全追従）を可能として、送り歯が最上点に上昇した時に布押えと送り歯上面とを同一の高さにし得ることによってミシン釜からの余分な下糸引き出しを防止すると共に、この布押えが送り歯の上面より高い位置まで上昇することに起因しての下糸屈曲をなくし、しかも布押えの上昇を衝突により行わないように構成したものであるから、糸締まり不良、糸切れ及び騒音の発生を防止でき、縫い品質及び装置品質を向上することが可能となる。
【００６９】
また、上記構成によって布押えにバネ材を敢えて用いる必要をなくすと共に、これによって布押え表面の下糸移動による傷付きを防止するように構成したものであるから、耐久性を向上できると共に糸切れの発生を防止でき、装置品質及び縫い品質を向上することが可能となる。
【００７０】
また、請求項２のパッカリング防止装置によれば、送り歯の楕円運動を構成する上下運動の位相に対する布押えの上下運動の位相及び布押えの上下運動のストロークの少なくとも一方を、例えば請求項３に記載のように布種に応じて変更し、布種に応じた最適なパッカリング防止を施し得るように構成したものであるから、縫い品質を向上することが可能となる。
【００７１】
また、上記布押えのストロークの変更を、例えば請求項４に記載のように布位置または布条件に応じて行い、例えば布の先端が布押えを通過するまでまたはバック縫い時に、ストローク量を極めて小さくして布押えの上面を針板上面と略同一面で運動するようにして、ミシンスタート時（縫製開始前）またはバック縫い時の送りの抵抗を大幅に低減するように構成したものであるから、ミシンスタート時（縫製開始前）またはバック縫い時に良好な送りを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態におけるパッカリング防止装置の斜視図である。
【図２】図１の一部断面側面図である。
【図３】先引効果を説明するために図２の要部を抽出して表した一部断面側面図である。
【図４】一針前の縫目部分に対しての締結張力の抑制効果を説明するために図２の要部を抽出して表した一部断面側面図である。
【図５】本発明の第２実施形態におけるパッカリング防止装置の斜視図である。
【図６】布押えの上下運動のストローク変化の原理を表したパッカリング防止装置の模式図である。
【図７】布押えの位相変化の原理を表したパッカリング防止装置の模式図である。
【図８】本発明の第３実施形態におけるパッカリング防止装置の斜視図である。
【図９】本発明の第４実施形態におけるパッカリング防止装置の斜視図である。
【図１０】同上第４実施形態におけるパッカリング防止装置の動作手順を表したフロー図である。
【図１１】本発明の第５実施形態におけるパッカリング防止装置の斜視図である。
【図１２】同上第５実施形態におけるパッカリング防止装置の動作手順を表したフロー図である。
【図１３】布押えの他の実施形態を表したパッカリング防止装置の斜視図である。
【図１４】布押えのさらに他の実施形態を表したパッカリング防止装置の斜視図である。
【図１５】布押えのさらに他の実施形態を表したパッカリング防止装置の斜視図である。
【図１６】布押えのさらに他の実施形態を表したパッカリング防止装置の斜視図である。
【図１７】布押えを構成する布押え部のさらに他の実施形態を表した各斜視図である。
【図１８】従来技術におけるパッカリング防止装置を表した一部断面側面図である。
【図１９】図１８に示した装置の問題点を表した一部断面側面図である。
【符号の説明】
１  ミシン上下送り軸
７  送り歯
８，１０，１１，１２  伝達リンク
９，６０，６１〜６６  布押えの他端（布押え部）
９ａ，６０ａ，６０ｅ，６１ａ，６１ｅ〜６３ａ，６３ｅ  布押えの上面
９ｂ，６０ｂ，６１ｂ〜６３ｂ  貫通孔
９ｄ  布押えの一端（布押え支持部）
９Ｘ，６０Ｘ，６１Ｘ〜６３Ｘ  布押え
４０  ミシン針
４１  支持軸
４２  布
５０  針板
５０ａ  針板上面
５１  押え足
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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