(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発声に対応する言葉を認識する音声認識手段と、
発声を使用者に促すための応答音声を出力する応答音声出力手段と、
対話階層毎に区別され階層間で関連性を有する音声認識辞書を格納する辞書格納手段と、
前記辞書格納手段に格納された音声認識辞書のうち対話に用いられる音声認識辞書を準備する辞書準備手段と、
第Ｎ番目の対話階層において前記音声認識手段によって認識された言葉が曖昧表現語と曖昧表現語ではない他の言葉との組み合わせである場合に、第Ｎ＋１番目の対話階層で用いる音声認識辞書として前記他の言葉およびこの他の言葉と所定の関係にある言葉に対応する音声認識辞書を準備するように前記音声認識辞書を制御するとともに、第Ｎ＋１番目の対話階層に移行するための応答音声を出力するように前記応答音声出力手段を制御する対話制御手段とを備えることを特徴とする音声対話装置。
【請求項２】
発声に対応する言葉を認識する音声認識手段と、
発声を使用者に促すための応答音声を出力する応答音声出力手段と、
対話階層毎に区別され階層間で関連性を有する音声認識辞書を格納する辞書格納手段と、
前記辞書格納手段に格納された音声認識辞書のうち対話に用いられる音声認識辞書を準備する辞書準備手段と、
第Ｎ番目の対話階層において前記音声認識手段によって認識された言葉が複数存在する場合に、第Ｎ＋１番目の対話階層に移行するための応答音声を出力するように前記応答音声出力手段を制御するとともに、第Ｎ＋１番目の対話階層で用いられる音声認識辞書として前記複数の言葉のうち１つの言葉に対応する音声認識辞書を準備し、前記音声認識手段が準備された音声認識辞書を用いて音声認識に失敗すると、他の言葉に対応する音声認識辞書を新たに準備するように前記辞書準備手段を制御する対話制御手段とを備えることを特徴とする音声対話装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声認識技術と音声合成技術を用いた音声対話装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、音声認識をして対話をすることにより所望の目的を達成するようにする音声対話装置が各種機器に搭載されてきており、例えば、手入力することなく操作を補助するようにナビゲーション装置などに搭載されている。
【０００３】
この種の音声対話装置としては、例えば、ナビゲーション装置に搭載されている場合には、図２３に示すように、使用者との間で対話を継続して、目的地の表示や設定をすることができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の音声対話装置にあっては、例えば、ナビゲーション装置の目的地設定のための項目検索機能を用いて、図２３に示すように、千葉県にある○○ゴルフ場を検索する場合には、その○○ゴルフ場が千葉県にあることを知っていなければ対話を継続することができず、検索不能になってしまう。
【０００５】
要するに、使用者が対話装置側から発せられる質問に対する答えを持っていない場合には、対話が中断することになり、また、曖昧な答えしかできない場合には、間違った答えにより、適切な音声認識辞書を選択することができずに、使用者の目的を達成することができない、という問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、使用者が装置側の発する質問に正確に答えられない場合でも対話を継続して目的を達成することができる音声対話装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の音声対話装置は、使用者が発した音声に対応し、対話を行う音声対話装置において、入力された前記音声を認識する音声認識手段と、前記対話の階層毎に音声認識辞書が格納されている辞書格納手段と、前記対話に応じた辞書を準備する辞書準備手段と、前記使用者に対して発声を促す応答音声を出力する応答音声出力手段と、入力された前記音声を用いて次の応答音声を作成するとともに、前記音声が不明なことを表す内容のときは過去の前記応答音声または過去に入力された前記音声を用いて次の応答音声を作成するよう前記音声認識辞書を前記辞書準備手段に準備させて前記応答音声出力手段から前記応答音声を出力させる対話制御手段とを備える構成を有している。
【０００８】
このような構成により、音声認識された使用者の言葉（音声）に応じた指示がなされることにより、音声認識辞書が辞書格納手段内から準備されて、使用者に対して発声を促す音声、すなわち、質問音声や応答音声などが出力され対話が継続される一方、音声認識された使用者の音声の内容が次の指示を確定できない内容のときには、対話を継続するのに有効な音声認識辞書が辞書格納手段内から準備されて、続けて、質問音声や応答音声などが出力されることにより対話が継続される。したがって、使用者が応答できない場合や曖昧な答えしかできない場合でも、対話を中断することなく継続させることができ、目的を達成することができる。
【０００９】
本発明の音声対話装置の前記辞書準備手段は、前記辞書格納手段内の前記音声認識辞書を選択結合して対話に必要な辞書を準備し、前記対話制御手段は、前記音声認識手段により認識された前記音声が不明なことを表す内容のときには、次に遷移する可能性のある階層の前記辞書格納手段内の前記音声認識辞書を前記辞書準備手段に選択結合させて準備させる構成を有している。
【００１０】
このような構成により、音声認識された使用者の音声の内容が不明のために応答できない意味内容で次の指示を確定できないときには、対話を継続させたときに使用される可能性のある全ての音声認識辞書が辞書格納手段内から選択されて結合されることにより準備されて、続けて、質問音声や応答音声などが出力されることにより対話が継続される。したがって、使用者が答えを知らないために応答できない場合でも、対話を中断することなく継続させることができ、目的を達成することができる。
【００１１】
本発明の音声対話装置の前記辞書準備手段は、前記辞書格納手段内の前記音声認識辞書を選択して対話に必要な辞書を準備し、前記対話制御手段は、前記音声認識手段により認識された前記音声が不明なことを表す内容のときには、前記応答音声出力手段に別の質問をする音声を出力させて前記辞書準備手段に前記辞書格納手段から対話に必要な前記音声認識辞書を選択準備させる構成を有している。
【００１２】
このような構成により、音声認識された使用者の音声の内容が不明のために応答できない意味内容で次の指示を確定できないときには、別の質問がされて、その答えに対応する音声認識辞書が辞書格納手段内から選択されることにより準備されることにより、続けて、質問音声や応答音声などが出力され対話が継続される。したがって、使用者が答えを知らないために応答できない場合でも、対話を中断することなく継続させることができ、目的を達成することができる。
【００１３】
本発明の音声対話装置の前記辞書準備手段は、前記辞書格納手段内の前記音声認識辞書を選択結合して対話に必要な辞書を準備し、前記対話制御手段は、前記音声認識手段により認識された音声が１回目の不明なことを意味する内容のときには、前記応答音声出力手段に別の応答音声を出力させて前記辞書準備手段に前記辞書格納手段から対話に必要な前記音声認識辞書を選択準備させるとともに、前記音声認識手段により認識された前記使用者の音声が不明なことを表す内容のときが続いたときには、次に遷移する可能性のある階層全ての前記辞書格納手段内の前記音声認識辞書を前記辞書準備手段に選択結合させて準備させる構成を有している。
【００１４】
このような構成により、内容が不明で応答できない意味内容であるために次の指示を確定できない使用者の音声を初めて音声認識したときには、別の質問がされて、その答えに対応する音声認識辞書が辞書格納手段内から選択されることにより準備されて、質問音声や応答音声などが出力されることにより対話が継続されるが、次の音声認識でも使用者の音声の内容が不明のために指示を確定できないときには、対話を継続させたときに使用される可能性のある全ての音声認識辞書が辞書格納手段内から選択されて結合されることにより準備されて、続けて、質問音声や応答音声などが出力されることにより対話が継続される。したがって、使用者が答えを知らないために応答できない場合が繰り返されても、対話を中断することなく継続させることができ、目的を達成することができる。
【００１５】
本発明の音声対話装置の前記辞書準備手段は、前記辞書格納手段内の前記音声認識辞書を選択結合して対話に必要な辞書を準備し、前記対話制御手段は、前記音声認識手段により認識された音声が曖昧であることを表す内容のときには、過去の前記応答音声または過去に入力された前記音声を用いて次の応答音声を作成するよう前記音声認識辞書を前記辞書準備手段に準備させる構成を有している。
【００１６】
このような構成により、音声認識された使用者の音声の内容が曖昧な答えの意味内容で次の指示を確定できないときには、その曖昧さを表す部分の言葉を除いたときに対応する音声認識辞書と共に概念的に近い音声認識辞書が辞書格納手段内から選択されて結合されることにより準備されて、続けて、質問音声や応答音声などが出力されることにより対話が継続される。したがって、使用者が正確な答えを知らない場合でも、対話を中断することなく継続させることができ、目的を達成することができる。
【００１７】
本発明の音声対話装置の前記辞書準備手段は、前記辞書格納手段内の前記音声認識辞書を選択結合して対話に必要な辞書を準備し、前記対話制御手段は、前記音声認識手段により認識された音声が複数の内容を含むときには、前記複数の内容毎に対応する前記辞書格納手段内の前記音声認識辞書の複数を前記辞書準備手段に選択結合させて準備させる構成を有している。
【００１８】
このような構成により、音声認識された使用者の音声が複数の内容を含む意味内容で次の指示を確定できないときには、それぞれの内容に対応する音声認識辞書が辞書格納手段内から選択されて結合されることにより準備されて、続けて、質問音声や応答音声などが出力されることにより対話が継続される。したがって、使用者が正確な答えを知らない場合でも、対話を中断することなく継続させることができ、目的を達成することができる。
【００１９】
本発明の音声対話装置の前記辞書準備手段は、前記辞書格納手段内の前記音声認識辞書を一つ選択して対話に必要な辞書を準備し、前記対話制御手段は、前記音声認識手段により認識された音声が複数の内容を含むときには、前記内容に含まれる一つの内容に対応する前記辞書格納手段内の前記音声認識辞書を前記辞書準備手段に選択準備させて、前記応答音声出力手段に質問をする音声を出力させることにより、前記音声認識手段により認識される音声で対話の正誤を確認し、誤っていた場合には、前記音声に含まれる他の内容に対応する前記辞書格納手段内の前記音声認識辞書を前記辞書準備手段に選択準備させる構成を有している。
【００２０】
このような構成により、音声認識された使用者の音声が複数の内容を含む意味内容で次の指示を確定できないときには、まずは一つの内容に対応する音声認識辞書が辞書格納手段内から選択準備されて、別の質問がされることにより、その一つの内容でよかったのか否かが確認され、誤っていた場合には、他の内容に対応する音声認識辞書が辞書格納手段内から選択準備されて、続けて、質問音声や応答音声などが出力されることにより対話が継続される。したがって、使用者が正確な答えを知らない場合でも、対話を中断することなく継続させることができ、目的を達成することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１〜図６は本発明の音声対話装置の第１の実施の形態を示す図である。
【００２２】
まず、装置構成を説明する。図１において、音声対話装置１０は、使用者が入力した音声を認識する音声認識部１１と、使用者との間の音声による対話を制御する対話制御部１２と、対話の階層（種類や進度など）毎に必要な音声認識辞書が全対話階層分格納されている辞書格納部１３と、対話制御部１２からの指令により辞書格納部１３内に格納されている音声認識辞書を１個以上選択して結合することにより音声認識部１１が用いる音声認識辞書を作成する辞書選択結合部（辞書準備手段）１４と、対話制御部１２の指令により使用者に対して発声を促す質問音声あるいは応答音声を発する応答音声出力部１５と、この応答音声出力部１５で用いられる複数の音声を格納する応答音声格納部１６と、不明であることを意味する言葉が項目として登録されている不明表現語辞書１７と、対話制御部１２の問い合わせに応じて不明表現語辞書１７を参照し音声認識結果が不明なことを表現しているかどうか判定する不明表現語判定部１８とから構成されており、ナビゲーション装置に搭載されて検索や目的地設定などの操作を音声入力により補助するようになっている。
【００２３】
次に本発明の音声対話装置による処理動作を、図２に示す対話のフロー図を用いて説明する。
【００２４】
まず、使用者（ナビゲーション装置のユーザー）の指示により音声対話が開始されると、対話制御部１２は辞書選択結合部１４に検索のジャンルを表す言葉を含む辞書の作成を指令する。この指令により、辞書選択結合部１４は音声認識辞書格納部１３から図３に示すような検索ジャンルを表す言葉を含む音声認識辞書の作成を行う。
【００２５】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、使用者に対して言葉の発声を促すメッセージを出力することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６から「ご用はなんでしょうか。」というメッセージを選択し、使用者に提示する。
【００２６】
次いで、対話制御部１２は音声認識部１１に対し、辞書選択結合部１４が作成した辞書を用いて音声認識を実行することを指令する。先の「ご用はなんでしょうか。」というメッセージを聞いた使用者が施設の検索を行うために「施設検索。」を発声して音声対話装置１０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「施設検索。」がコマンドとしてとして選ばれ、対話制御部１２へ出力される。この結果により、対話制御部１２は辞書選択結合部１４に検索のジャンルを表す言葉と共に「わかりません。」などの使用者が施設の種類を知らない場合に発声する可能性のある言葉をも含む辞書の選択を指令する。この指令により、辞書選択結合部１４は音声認識辞書格納部１３から図４に示すような検索ジャンルを表す言葉と「わかりません。」などの言葉とを含む音声認識辞書の選択（作成）を行う。
【００２７】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、使用者に対して施設の種類の発声を促すメッセージを出力することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６から「施設の種類をお話ください。」というメッセージを選択し、使用者に提示する。
【００２８】
次いで、対話制御部１２は音声認識部１１に対し、辞書選択結合部１４が作成した辞書を用いて音声認識を実行することを指令する。先の「施設の種類をお話ください。」というメッセージを聞いた使用者が検索したいジャンルを表す言葉として、「ゴルフ場。」を発声して音声対話装置１０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「ゴルフ場。」が検索のジャンルとして選ばれる。
【００２９】
次いで、対話制御部１２はゴルフ場の所在地を絞り込むため辞書選択結合部１４に県名と「わかりません。」など使用者がゴルフ場の所在する県名を知らない場合に発声する可能性のある言葉とで構成された辞書の作成を指令する。この指令により、辞書選択結合部１４は音声認識辞書格納部１３から図５に示すような県名と「わかりません。」などの言葉とで構成された音声認識辞書の作成を行う。
【００３０】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、使用者に対してゴルフ場の所在する県名の発声を促すメッセージを出力することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６から「ゴルフ場のある県名をお話ください。」というメッセージを選択し、使用者に提示する。このメッセージを聞いた使用者が、ゴルフ場がある県名が分からないため「わかりません。」と発声して音声対話装置１０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「わかりません。」が選ばれる。
【００３１】
次いで、対話制御部１２はこの結果を不明表現語判定部１８へ出力する。不明表現語判定部１８はこの結果を受け取り、図６に示すような不明であることを示す言葉を項目とする不明表現語辞書１７を参照し、不明を表す言葉かどうかの判定を行い、その結果を対話制御部１２へ出力する。この場合、「わかりません。」が不明を表す言葉として判定されるので、この判定結果に対し、対話制御部１２は辞書選択結合部１４に県名毎に分けられたゴルフ場の辞書をすべて結合した辞書の作成を指令する。この指令により、辞書選択結合部１４は音声認識辞書格納部１３から県名毎に分けられたゴルフ場の辞書をすべて取り出して結合した音声認識辞書の作成を行う。
【００３２】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、使用者に対してゴルフ場の名称の発声を促すメッセージを出力することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６から「ゴルフ場の名前をお話ください。」というメッセージを選択し、使用者に提示する。このメッセージを聞いた使用者が、ゴルフ場の名前「○○ゴルフ場。」と発声して音声対話装置１０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「○○ゴルフ場。」が選ばれ、検索対象が確定する。
【００３３】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、確定した検索対象「○○ゴルフ場。」を使用者に提示することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６に格納されている内容と「○○ゴルフ場。」を組み合わせて、「○○ゴルフ場の地図を表示します。」というメッセージを作成し、使用者に提示する。
【００３４】
以上の動作により、検索対象の目的地などの地図をナビゲーション装置の表示画面に表示させることができる。
【００３５】
このように第１の実施の形態においては、辞書選択結合部１４および不明表現語判定部１８を設けることにより、使用者が例えばゴルフ場の所在する県名を知らずに「わからない。」などと、対話中の質問に対して答えたために次に行うべき指示が確定できない場合でも、対話を継続させたときに使用されるであろう、県名毎に分けられたゴルフ場の辞書をすべて取り出して結合した音声認識辞書を作成し音声認識を行うことによって、音声対話の流れが中断してしまうことなく検索対象を確定することができる。したがって、使用者が答えを知らない応答の場合でも、対話を中断することなく継続させることができ、目的を達成することができる。
【００３６】
次に、図７〜図９は本発明の音声対話装置の第２の実施の形態を示す図である。なお、この第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態と略同様に構成されているので、図面を流用して、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
【００３７】
まず、装置構成を説明する。図７において、音声対話装置２０は、音声認識部１１と、対話制御部１２と、辞書格納部１３と、応答音声出力部１５と、応答音声格納部１６と、不明表現語辞書１７と、不明表現語判定部１８とを備えるとともに、上述第１の実施の形態における辞書選択結合部１４に代えて、辞書選択部（辞書準備手段）２４を設けられており、この辞書選択部２４は、対話制御部１２からの指令により辞書格納部１３内に格納されている音声認識辞書を１個選択することにより音声認識部１１が用いる音声認識辞書を作成するようになっている。
【００３８】
次に本発明の音声対話装置による処理動作を、図８に示す対話のフロー図を用いて説明する。
【００３９】
まず、上述第１の実施の形態と同様に、使用者の指示により音声対話が開始されて、「ご用はなんでしょうか。」というメッセージに対して、使用者が図３に示す検索ジャンルの「施設検索。」を発声し、この「施設検索。」がコマンドとして選ばれると、図４に示すような検索ジャンルを表す言葉と「わかりません。」などの言葉とを含む音声認識辞書が作成されて、「施設の種類をお話ください。」というメッセージが使用者に提示される。
【００４０】
そして、この「施設の種類をお話ください。」というメッセージを聞いた使用者が、検索したいジャンルを表す言葉がわからないときに、「わかりません。」と発声して音声対話装置２０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「わかりません。」が選ばれる。
【００４１】
次いで、対話制御部１２はこの結果を不明表現語判定部１８へ出力する。不明表現語判定部１８はこの結果を受け取り、図６に示すような不明であることを示す言葉を項目とする不明表現語辞書１７を参照し、不明を表す言葉か否かの判定を行い、その結果を対話制御部１２へ出力する。この場合、「わかりません。」が不明を表す言葉として判定されるので、この判定結果に対し、対話制御部１２は施設の所在地を絞り込むため辞書選択部２４に県名で構成された辞書の選択を指令する。この指令により、辞書選択部２４は音声認識辞書格納部１３から図９に示すような県名で構成された音声認識辞書の選択を行う。
【００４２】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、使用者に対して施設の所在する県名の発声を促すメッセージを出力することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６から「施設のある県名をお話ください。」というメッセージを選択し、使用者に提示する。このメッセージを聞いた使用者が、施設のある県名「千葉県。」を発声して音声対話装置２０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「千葉県。」が選ばれる。この結果に対し、対話制御部１２は辞書選択部２４に千葉県にあるすべてのジャンルの施設で構成された辞書の選択を指令する。この指令により、辞書選択部２４は音声認識辞書格納部１３から千葉県にあるすべてのジャンルの施設で構成された辞書の選択を行う。
【００４３】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、使用者に対して施設の名称の発声を促すメッセージを出力することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６から「千葉県の施設の名前をお話ください。」というメッセージを選択し、使用者に提示する。このメッセージを聞いた使用者が、施設の名前「○○ゴルフ場。」と発声して音声対話装置２０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「○○ゴルフ場。」が選ばれ、検索対象が確定する。
【００４４】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、確定した検索対象「○○ゴルフ場。」を使用者に提示することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６に格納されている内容と「○○ゴルフ場。」を組み合わせて、「○○ゴルフ場の地図を表示します。」というメッセージを作成し、使用者に提示する。
【００４５】
以上の動作により、検索対象の目的地などの地図をナビゲーション装置の表示画面に表示させることができる。
【００４６】
このように第２の実施の形態においては、辞書選択部２４および不明表現語判定部１８を設けることにより、使用者が例えば施設のジャンルの名称を知らずに「わからない。」などと、対話中の質問に対して答えたために次に行うべき指示が確定できない場合でも、県名を知っていれば県名毎に分けられたすべてのジャンルの施設を含む辞書を用いて音声認識を行うことによって、音声対話の流れが中断してしまうことなく検索対象を確定することができる。したがって、使用者が答えを知らない応答の場合でも、対話を中断することなく継続させることができ、目的を達成することができる。
【００４７】
また、この第２の実施の形態の他の態様としては、図１０に示すように、「施設の種類をお話ください。」というメッセージに対して、また、「施設のある県名をお話ください。」というメッセージに対しても「わかりません。」という発声が繰り返し入力された場合には、辞書選択部２４にすべてのジャンルの施設で構成された辞書の選択を行って、「施設の名前をお話ください。」というメッセージを使用者に提示することによって、このメッセージを聞いた使用者が、施設の名前「○○ゴルフ場。」と発声して音声対話装置２０に入力することにより、検索対象として「○○ゴルフ場。」を確定し、「○○ゴルフ場の地図を表示します。」というメッセージを使用者に提示することになる。
【００４８】
次に、図１１〜図１４は本発明の音声対話装置の第３の実施の形態を示す図である。なお、この第３の実施の形態は、上述した第１の実施の形態と略同様に構成されているので、図面を流用して、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
【００４９】
まず、装置構成を説明する。図１１において、音声対話装置３０は、音声認識部１１と、対話制御部１２と、辞書格納部１３と、辞書選択結合部１４と、応答音声出力部１５と、応答音声格納部１６とを備えるとともに、上述第１の実施の形態における不明表現語辞書１７および不明表現語判定部１８に代えて、曖昧表現語辞書３７および曖昧表現語判定部３８が設けられており、また加えて、距離計算部３９が設けられている。
【００５０】
曖昧表現語辞書３７は、曖昧であることを意味する言葉が項目として登録されており、曖昧表現語判定部３８は、対話制御部１２の問い合わせに応じて曖昧表現語辞書３７を参照し音声認識結果が曖昧なことを表現しているかどうか判定するようになっている。
【００５１】
距離計算部３９は、特定距離内に含まれるか否かを計算して検索対象とする範囲を選択するようになっており、例えば、東京都の指定に対しては隣接県の千葉県、埼玉県、神奈川県、山梨県を選択するようになっている。
【００５２】
次に本発明の音声対話装置による処理動作を、図１２に示す対話のフロー図を用いて説明する。
【００５３】
まず、上述第１の実施の形態と同様に、使用者の指示により音声対話が開始されて、「ご用はなんでしょうか。」というメッセージに対して、使用者が図３に示す検索ジャンルの「施設検索。」を発声し、次いで、図４に示すような検索ジャンルの音声認識辞書が作成されて「施設の種類をお話ください。」というメッセージが使用者に提示されるのに対して、使用者が「ゴルフ場。」と発声して音声対話装置３０に入力することにより、入力された音声が音声認識部１１で認識されて、「ゴルフ場。」が検索のジャンルとして選ばれる。
【００５４】
そして、対話制御部１２はゴルフ場の所在地を絞り込むために、県名と、その県名に連接する「かなあ。」、「の辺り。」などの使用者がゴルフ場の所在する県名を曖昧にしか知らない場合に発声する可能性のある言葉とで構成された辞書の作成を辞書選択結合部１４に指令する。この指令により、辞書選択結合部１４は図１３に示すように県名を主体辞書とするとともにその県名に連接する「かなあ。」、「の辺り。」などの言葉を連接辞書とする音声認識辞書を音声認識辞書格納部１３から選択して作成する。
【００５５】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、使用者に対してゴルフ場の所在する県名の発声を促すメッセージを出力することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６から「ゴルフ場のある県名をお話ください。」というメッセージを選択し、使用者に提示する。このメッセージを聞いた使用者が、第Ｎ番目の対話階層において（ただし、Ｎは自然数である。以下同じ。）、ゴルフ場がある県名が曖昧なため「東京都かなあ。」と発声して音声対話装置３０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「東京都かなあ。」が選ばれる。
【００５６】
次いで、対話制御部１２はこの結果を曖昧表現語判定部３８へ出力する。曖昧表現語判定部３８はこの結果を受け取り、図１４に示すような曖昧であることを示す言葉を項目とする曖昧表現語辞書３７を参照し、曖昧を表す言葉を含むか否かの判定を行い、その結果を対話制御部１２へ出力する。この場合、「かなあ。」が曖昧を表す言葉として判定される。この判定結果に対し、対話制御部１２は距離計算部３９に対して認識結果から曖昧を表す言葉を取り除いた「東京都。」に対する各県の距離を計算し、東京都と距離が近い県を選択することを指令する。この指令に対し距離計算部３９は千葉県、埼玉県、神奈川県、山梨県を選択し辞書選択結合部１４にこれら４県に東京都を加えたゴルフ場の辞書を結合することを指令する。この指令により、辞書選択結合部１４は音声認識辞書格納部１３から千葉県、埼玉県、神奈川県、山梨県、東京都にあるゴルフ場の辞書を取り出して結合し、第Ｎ＋１番目の対話階層用の音声認識辞書の作成を行う。
【００５７】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、使用者に対してゴルフ場の名称の発声を促すメッセージを出力することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６から「ゴルフ場の名前をお話しください。」というメッセージを選択し、使用者に提示する。このメッセージを聞いた使用者が、ゴルフ場の名前「○○ゴルフ場。」と発声して音声対話装置３０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「○○ゴルフ場。」が選ばれ、検索対象が確定する。
【００５８】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、確定した検索対象「○○ゴルフ場。」を使用者に提示することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６に格納されている内容と「○○ゴルフ場。」を組み合わせて、「○○ゴルフ場の地図を表示します。」というメッセージを作成し、使用者に提示する。
【００５９】
以上の動作により、検索対象の目的地などの地図をナビゲーション装置の表示画面に表示させることができる。
【００６０】
このように第３の実施の形態においては、辞書選択結合部１４および曖昧表現語判定部３８を設けることにより、使用者が例えばゴルフ場の所在する県名について曖昧にしか知らずに「東京都かなあ。」などと、対話中の質問に対して答えたために次に行うべき指示が確定できない場合でも、東京都から距離的に近い県のゴルフ場の辞書を結合した音声認識辞書を作成して音声認識を行うことによって、音声対話の流れが中断してしまうことなく検索対象を確定することができる。したがって、使用者が正確な答えを知らずに曖昧な応答になってしまう場合でも、対話を中断することなく継続させることができ、目的を達成することができる。
【００６１】
次に、図１５〜図１８は本発明の音声対話装置の第４の実施の形態を示す図である。なお、この第４の実施の形態は、上述した第３の実施の形態と略同様に構成されているので、図面を流用して、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
【００６２】
まず、装置構成を説明する。図１５において、音声対話装置４０は、音声認識部１１と、対話制御部１２と、辞書格納部１３と、辞書選択結合部１４と、応答音声出力部１５と、応答音声格納部１６と、曖昧表現語辞書３７と、曖昧表現語判定部３８とを備えるとともに、上述第３の実施の形態における構成に加えて、概念辞書テーブル４７および類似概念選択部４８が設けられている。
【００６３】
概念辞書テーブル４７は、図１７に示すように、類似する概念を関連づけして予め設定されているものであり、類似概念選択部４８は、概念辞書テーブル４７を参照していずれを採用するか決定するようになっている。
【００６４】
次に本発明の音声対話装置による処理動作を、図１６に示す対話のフロー図を用いて説明する。
【００６５】
まず、上述第３の実施の形態と同様に、使用者の指示により音声対話が開始されて、「ご用はなんでしょうか。」というメッセージに対して、使用者が図３に示す検索ジャンルの「施設検索。」を発声し、この「施設検索。」がコマンドとして選ばれる。
【００６６】
そして、この「施設検索。」が指示されると、対話制御部１２は施設の種類を絞り込むために、施設の名称と、その名称に連接する「かなあ。」、「の辺り。」などの使用者が施設の種類が曖昧にしか知らない場合に発声する可能性のある言葉とで構成された辞書の作成を辞書選択結合部１４に指令する。この指令により、辞書選択結合部１４は図１８に示すように施設の名称を主体辞書とするとともにその名称に連接する「かなあ。」、「の辺り。」などの言葉を連接辞書とする音声認識辞書を音声認識辞書格納部１３から選択して作成する。
【００６７】
次いで、対話制御部１２は音声認識部１１に対し、辞書選択結合部１４が作成した辞書を用いて音声認識を実行することを指令するとともに、応答音声出力部１５に対し、使用者に対して施設の種類の発声を促すメッセージを出力することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６から「施設の種類をお話ください。」という第Ｎ番目の対話階層用のメッセージを選択し、使用者に提示する。この「施設の種類をお話ください。」というメッセージを聞いた使用者が、第Ｎ番目の対話階層において、検索したいジャンルを表す言葉として、「動物園かなあ。」と発声して音声対話装置４０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「動物園かなあ。」が選ばれる。
【００６８】
次いで、対話制御部１２はこの結果を曖昧表現語判定部３８へ出力する。曖昧表現語判定部３８はこの結果を受け取り、図１４に示すような曖昧であることを示す言葉を項目とする曖昧表現語辞書３７を参照し、曖昧を表す言葉を含むか否かの判定を行い、その結果を対話制御部１２へ出力する。この場合、「かなあ。」が曖昧を表す言葉として判定される。この判定結果に対し、対話制御部１２は類似概念選択部４８に対して認識結果から曖昧を表す言葉を取り除いた「動物園。」と近い概念の検索ジャンルを図１７に示すような概念辞書テーブル４７を参照して「遊園地。」と決定し、この結果を対話制御部１２へ出力する。対話制御部１２はこの結果を認識結果の「動物園。」と共に記憶する。
【００６９】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、使用者に対して施設の所在する県名の発声を促すメッセージを出力することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６から「施設のある県名をお話ください。」というメッセージを選択し、使用者に提示する。このメッセージを聞いた使用者は、「大阪府。」と発声して音声対話装置４０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「大阪府。」が選ばれる。
【００７０】
次いで、対話制御部１２は辞書選択結合部１４に対し、先に記憶した「動物園。」と「遊園地。」の２ジャンルの辞書を結合することを指令する。この指令により、辞書選択結合部１４は音声認識辞書格納部１３から大阪府の動物園と遊園地の施設辞書を取り出して結合し、第Ｎ＋１番目の対話階層用の音声認識辞書の作成を行う。
【００７１】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、使用者に対して施設の名称の発声を促すメッセージを出力することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６から「施設の名前をお話しください。」というメッセージを選択し、使用者に提示する。このメッセージを聞いた使用者が、動物園と曖昧に記憶している遊園地の名前「○○パーク。」と発声して音声対話装置４０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「○○パーク。」が選ばれ、検索対象が確定する。
【００７２】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、確定した検索対象「○○パーク。」を使用者に提示することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６に格納されている内容と「○○パーク。」を組み合わせて、「○○パークの地図を表示します。」というメッセージを作成し、使用者に提示する。
【００７３】
以上の動作により、検索対象の目的地などの地図をナビゲーション装置の表示画面に表示させることができる。
【００７４】
このように第４の実施の形態においては、辞書選択結合部１４、曖昧表現語判定部３８および類似概念選択部４８とを設けることにより、使用者が例えば施設の種類について曖昧にしか知らずに「動物園かなあ。」などと、対話中の質問に対して答えたために次に行うべき指示が確定できない場合でも、動物園に類似する施設の遊園地の辞書を結合した音声認識辞書を作成して音声認識を行うことによって、音声対話の流れが中断してしまうことなく検索対象を確定することができる。したがって、使用者が正確な答えを知らずに曖昧な応答になってしまう場合でも、対話を中断することなく継続させることができ、目的を達成することができる。
【００７５】
次に、図１９および図２０は本発明の音声対話装置の第５の実施の形態を示す図である。なお、この第５の実施の形態は、上述した第１の実施の形態と略同様に構成されているので、図面を流用して、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
【００７６】
まず、装置構成を説明する。図１９において、音声対話装置５０は、音声認識部１１と、対話制御部１２と、辞書格納部１３と、辞書選択結合部１４と、応答音声出力部１５と、応答音声格納部１６とを備えるとともに、上述第１の実施の形態における不明表現語辞書１７および不明表現語判定部１８に代えて、複数結果判定部５８を設けられており、この複数結果判定部５８は、対話制御部１２の問い合わせに応じて音声認識結果が複数かどうかを判定するようになっている。
【００７７】
次に本発明の音声対話装置による処理動作を、図２０に示す対話のフロー図を用いて説明する。なお、ここでは、使用者が千葉県の○○ゴルフ場を検索することを目的としているが、○○ゴルフ場の所在地の記憶が曖昧で東京都か千葉県にあると認識している場合を一例に説明する。
【００７８】
まず、上述第１の実施の形態と同様に、使用者の指示により音声対話が開始されて、「ご用はなんでしょうか。」というメッセージに対して、使用者が図３に示す検索ジャンルの「施設検索。」を発声し、次いで、図４に示すような検索ジャンルの音声認識辞書が作成されて「施設の種類をお話ください。」というメッセージが使用者に提示されるのに対して、使用者が「ゴルフ場。」と発声して音声対話装置５０に入力することにより、入力された音声が音声認識部１１で認識されて、「ゴルフ場。」が検索のジャンルとして選ばれる。
【００７９】
そして、対話制御部１２はゴルフ場の所在地を絞り込むために辞書選択結合部１４に県名を表す言葉で構成された辞書の作成を指令する。この指令により、辞書選択結合部１４は音声認識辞書格納部１３から図９に示すような県名で構成された音声認識辞書の作成を行う。
【００８０】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、使用者に対してゴルフ場の所在する県名の発声を促すメッセージを出力することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６から「ゴルフ場のある県名をお話ください。」というメッセージを選択し、使用者に提示する。このメッセージを聞いた使用者が、ゴルフ場がある県名が曖昧なため「東京都か千葉県。」と発声して音声対話装置５０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「東京都か千葉県。」が得られる。
【００８１】
次いで、対話制御部１２はこの結果を複数結果判定部５８へ出力する。複数結果判定部５８はこの結果を受け取り、認識結果中に県名をあらわす言葉として東京都と千葉県の２つが含まれると判定する。その結果を対話制御部１２へ出力する。この判定結果に対し、対話制御部１２は辞書選択結合部１４に東京都のゴルフ場の辞書と千葉県のゴルフ場の辞書を結合した辞書の作成を指令する。この指令により、辞書選択結合部１４は音声認識辞書格納部１３から東京都のゴルフ場の辞書と千葉県のゴルフ場の辞書を取り出して結合し音声認識辞書の作成を行う。
【００８２】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、使用者に対してゴルフ場の名称の発声を促すメッセージを出力することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６から「ゴルフ場の名前をお話ください。」というメッセージを選択し、使用者に提示する。このメッセージを聞いた使用者が、ゴルフ場の名前「○○ゴルフ場。」と発声して音声対話装置５０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「○○ゴルフ場。」が選ばれ、検索対象が確定する。
【００８３】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、確定した検索対象「○○ゴルフ場。」を使用者に提示することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６に格納されている内容と「○○ゴルフ場。」を組み合わせて、「○○ゴルフ場の地図を表示します。」というメッセージを作成し、使用者に提示する。
【００８４】
以上の動作により、検索対象の目的地などの地図をナビゲーション装置の表示画面に表示させることができる。
【００８５】
このように第５の実施の形態においては、辞書選択結合部１４および複数結果判定部５８を設けることにより、使用者が例えばゴルフ場の所在する県名を良く知らずに「東京都か千葉県。」と、対話中の質問に対して答えたために次に行うべき指示が確定できない場合でも、東京都のゴルフ場の辞書と千葉県のゴルフ場の辞書を取り出して結合した音声認識辞書を作成し音声認識を行うことによって、音声対話の流れが中断してしまうことなく検索対象を確定することができる。したがって、使用者が正確な答えを知らずに曖昧な応答になってしまう場合でも、対話を中断することなく継続させることができ、目的を達成することができる。
【００８６】
次に、図２１および図２２は本発明の音声対話装置の第６の実施の形態を示す図である。なお、この第６の実施の形態は、上述した第５の実施の形態と略同様に構成されているので、図面を流用して、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
【００８７】
まず、装置構成を説明する。図２１において、音声対話装置６０は、音声認識部１１と、対話制御部１２と、辞書格納部１３と、応答音声出力部１５と、応答音声格納部１６と、複数結果判定部５８とを備えるとともに、上述第５の実施の形態における辞書選択結合部１４に代えて、上述第２の実施の形態で採用した辞書選択部２４を採用しており、また加えて、入力蓄積部６１を設けている。
【００８８】
ここで、音声認識部１１は、使用者が入力した音声を認識するのと同時にその入力音声を音響分析した結果も入力蓄積部６１へ出力するようになっており、この入力蓄積部６１は、音声認識部１１から出力される入力音声またはその入力音声の音響分析結果を蓄積するようになっている。
【００８９】
なお、辞書選択部２４は、対話制御部１２からの指令により辞書格納部１３内に格納されている音声認識辞書を１個選択することにより音声認識部１１が用いる音声認識辞書を作成する。
【００９０】
次に本発明の音声対話装置による処理動作を、図２２に示す対話のフロー図を用いて説明する。
【００９１】
まず、上述第５の実施の形態と同様に、使用者の指示により音声対話が開始されて、「ご用はなんでしょうか。」というメッセージに対して、使用者が図３に示す検索ジャンルの「施設検索。」を発声し、次いで、「施設の種類をお話ください。」というメッセージに対して、使用者が図４に示す検索ジャンルの「ゴルフ場。」を発声し、次いで、検索ジャンルが「ゴルフ場。」であることから、図９に示すような検索ジャンルの音声認識辞書を作成して「ゴルフ場のある県名をお話ください。」というメッセージを使用者に提示するのに対して、その使用者が、第Ｎ番目の対話階層において、ゴルフ場がある県名が曖昧であるために「東京都か千葉県。」と発声して音声対話装置５０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「東京都か千葉県。」が得られる。
【００９２】
そして、複数結果判定部５８は音声認識部１１による認識結果中に県名を表す言葉として東京都と千葉県の２つが含まれると判定することになり、この判定結果に対し、対話制御部１２は、まずは、辞書選択部２４に東京都のゴルフ場の辞書の選択作成を指令する。この指令により、辞書選択部２４は音声認識辞書格納部１３から東京都のゴルフ場の辞書を取り出して第Ｎ＋１番目の対話階層用の音声認識辞書を作成する。
【００９３】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、使用者に対してゴルフ場の名称の発声を促すメッセージを出力することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６から「ゴルフ場の名前をお話ください。」というメッセージを選択し、使用者に提示する。
【００９４】
次いで、対話制御部１２は音声認識部１１に対し、辞書選択部２４が作成した辞書を用いて音声認識を実行することを指令する。先のメッセージを聞いた使用者が、ゴルフ場の名前「○○ゴルフ場。」を発声して音声対話装置５０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として「××ゴルフ場。」が得られるのと同時に、使用者が発声した「○○ゴルフ場。」の入力を入力音声の形で、またはその入力音声を音響分析した結果の形で入力蓄積部６１へ出力し蓄積させる。
【００９５】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、認識結果である「××ゴルフ場。」を使用者に提示することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６に格納されている内容と「××ゴルフ場。」を組み合わせて、「××ゴルフ場ですか。」というメッセージを作成し、使用者に提示する。
【００９６】
次いで、対話制御部１２は音声認識部１１に対し、辞書選択部２４が作成した辞書を用いて音声認識を実行することを指令する。これに対し使用者が、期待する結果ではないため「違う。」と発声して音声対話装置５０に入力することにより、入力された音声は音声認識部１１で認識され、認識結果として、「違う。」が得られる。
【００９７】
次いで、対話制御部１２は先の東京都の選択対話が誤っていたため、辞書選択部２４に千葉県のゴルフ場の辞書の作成を指令する。この指令により、辞書選択部２４は音声認識辞書格納部１３から千葉県のゴルフ場の辞書を取り出して音声認識辞書を作成する。
【００９８】
次いで、対話制御部１２は音声認識部１１に対し、辞書選択部２４が作成した辞書を用いて、入力蓄積部６１から先の入力を取り出して音声認識を実行することを指令することにより、その認識結果として「○○ゴルフ場。」が得られる。
【００９９】
次いで、対話制御部１２は応答音声出力部１５に対し、「○○ゴルフ場。」を使用者に提示することを指令する。この指令に対し、応答音声出力部１５は応答音声格納部１６に格納されている内容と「○○ゴルフ場。」を組み合わせて、「○○ゴルフ場の地図を表示します。」というメッセージを作成し、使用者に提示する。
【０１００】
以上の動作により、検索対象の目的地などの地図をナビゲーション装置の表示画面に表示させることができる。
【０１０１】
このように第６の実施の形態においては、辞書選択部２４、複数結果判定部５８および入力蓄積部６１を設けることにより、使用者が例えばゴルフ場の所在する県名を良く知らずに「東京都か千葉県。」と、対話中の質問に対して答えたために次に行うべき指示が確定できない場合でも、東京都のゴルフ場の辞書での音声認識結果と千葉県のゴルフ場の辞書での音声認識結果を順次求めて、その認識結果を提示することによって、音声対話の流れが中断してしまうことなく検索対象を確定することができる。したがって、使用者が正確な答えを知らずに曖昧な応答になってしまう場合でも、対話を中断することなく継続させることができ、目的を達成することができる。
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、音声認識された使用者の音声の内容が次の指示を確定できない内容のときには、対話を継続するのに有効な音声認識辞書を辞書格納手段内から準備するので、続けて、質問音声や応答音声などを出力し対話を継続することができる。したがって、使用者が応答できない場合や曖昧な答えしかできない場合でも、対話を中断することなく継続させて目的を達成することができる、という優れた効果を有する音声対話装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の音声対話装置の第１実施形態の概略全体構成を示す関係ブロック図
【図２】本発明の音声対話装置の第１実施形態による処理動作を説明する対話フロー図
【図３】本発明の音声対話装置の第１実施形態が用いる音声認識辞書を示す概念図
【図４】本発明の音声対話装置の第１実施形態が用いる音声認識辞書を示す概念図
【図５】本発明の音声対話装置の第１実施形態が用いる音声認識辞書を示す概念図
【図６】本発明の音声対話装置の第１実施形態が用いる音声認識辞書を示す概念図
【図７】本発明の音声対話装置の第２実施形態の概略全体構成を示す関係ブロック図
【図８】本発明の音声対話装置の第２実施形態による処理動作を説明する対話フロー図
【図９】本発明の音声対話装置の第２実施形態が用いる音声認識辞書を示す概念図
【図１０】本発明の音声対話装置の第２実施形態の他の実施形態を示す処理動作を説明する対話フロー図
【図１１】本発明の音声対話装置の第３実施形態の概略全体構成を示す関係ブロック図
【図１２】本発明の音声対話装置の第３実施形態による処理動作を説明する対話フロー図
【図１３】本発明の音声対話装置の第３実施形態が用いる音声認識辞書を示す概念図
【図１４】本発明の音声対話装置の第３実施形態が用いる音声認識辞書を示す概念図
【図１５】本発明の音声対話装置の第４実施形態の概略全体構成を示す関係ブロック図
【図１６】本発明の音声対話装置の第４実施形態による処理動作を説明する対話フロー図
【図１７】本発明の音声対話装置の第４実施形態が用いる音声認識辞書を示す概念図
【図１８】本発明の音声対話装置の第４実施形態が用いる音声認識辞書を示す概念図
【図１９】本発明の音声対話装置の第５実施形態の概略全体構成を示す関係ブロック図
【図２０】本発明の音声対話装置の第５実施形態による処理動作を説明する対話フロー図
【図２１】本発明の音声対話装置の第６実施形態の概略全体構成を示す関係ブロック図
【図２２】本発明の音声対話装置の第６実施形態による処理動作を説明する対話フロー図
【図２３】従来技術による処理動作を説明する対話フロー図
【符号の説明】
１０〜６０  音声対話装置
１１  音声認識部
１２  対話制御部
１３  音声認識辞書格納部
１４  辞書選択結合部
１５  応答音声出力部
１６  応答音声格納部
１７  不明表現語辞書
１８  不明表現語判定部
２４  辞書選択部
３７  曖昧表現語辞書
３８  曖昧表現語判定部
３９  距離計算部
４７  概念辞書テーブル
４８  類似概念選択部
５８  複数結果判定部
６１  入力蓄積部
【図１】
0003576511.tif 000002
【図２】
0003576511.tif 000003
【図３】
0003576511.tif 000004
【図４】
0003576511.tif 000005
【図５】
0003576511.tif 000006
【図６】
0003576511.tif 000007
【図７】
0003576511.tif 000008
【図８】
0003576511.tif 000009
【図９】
0003576511.tif 000010
【図１０】
0003576511.tif 000011
【図１１】
0003576511.tif 000012
【図１２】
0003576511.tif 000013
【図１３】
0003576511.tif 000014
【図１４】
0003576511.tif 000015
【図１５】
0003576511.tif 000016
【図１６】
0003576511.tif 000017
【図１７】
0003576511.tif 000018
【図１８】
0003576511.tif 000019
【図１９】
0003576511.tif 000020
【図２０】
0003576511.tif 000021
【図２１】
0003576511.tif 000022
【図２２】
0003576511.tif 000023
【図２３】
0003576511.tif 000024