(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の工作機械で構成され、該工作機械には各々ワークを搬送する搬送装置が対応配置され、前記ワークの加工が終了した時、下流側に一斉に搬送するトランスファマシンにおいて、
工作機械を操作する操作盤を該工作機械の前記ワークを一斉に搬送する方向の上流側に設け、ワークの検査時においては、前記ワークを一斉に搬送する方向とは反対方向である上流側に位置する工作機械とのほぼ中間位置へ搬送する切替選択するための選択手段と、ワーク検査の終了時にはワークを一斉に搬送する方向の下流側の工作機械へ搬送する切替選択するための選択手段とを備えたことを特徴とする搬送装置の操作盤。
【請求項２】
請求項１に記載の操作盤を備え、この操作盤により前記搬送装置のワークの搬送を制御するための制御手段とを備えたトランスファマシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械に対してワークを搬送する搬送装置の操作盤であって、その操作盤を備えたトランスファマシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５（ａ）に示すトランスファマシンは、複数の工作機械５２で構成され、その工作機械５２には各々ワーク搬送バー５１を備えた搬送装置５０が対応配置されている。工作機械５２の一側にはワーク搬送バー５１を操作するための操作盤５３が設けられている。一般に、各工作機械５２の操作盤５３は、ワーク搬送バー５１の搬送方向に対する工作機械５２の下流側に配置されている。
【０００３】
ところで、加工済みワーク５４を検査する必要がある。この場合には、操作盤５３の操作に基づき、各ワーク搬送バー５１を駆動して、ワーク５４が各工作機械５２間の中間位置の下流側検査位置αで停止される。そして、作業者は操作盤５３の操作位置γから前記下流側検査位置αまで移動し、加工済みワーク５４の検査を行っている。そして、検査が合格であったならば、操作盤５３を再び操作し、ワーク５４を次工程の工作機械５２へ搬送するための残りのストローク分だけ下流側へ搬送し、不合格であればワーク５４をその場から撤去していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、各工作機械５２は標準化して製作されているため、操作盤５３は工作機械５２の一側の定位置に配置される。従って、図５（ｂ）に示すように、加工済みワーク５４が操作盤５３の配置に対し、工作機械５２の反対側である下流側、即ち操作盤５３に対して工作機械５２を挟んで遠ざかる方向にワーク５４が搬送されると、下流側検査位置βは当該の操作盤５３に対し工作機械５２の反対側になる。
【０００５】
そのため、作業者は操作盤５３の操作位置γから工作機械５２を越えて下流側検査位置βまで移動しなければならない。そして、加工済みワーク５４の検査が終了した後において、作業者は下流側検査位置βから操作位置γに戻り、操作盤５３を操作することにより、次工程の工作機械５２の所定位置にワーク５４を残りの半ストローク分だけ搬送している。そのため、図５（ａ）に示す操作位置γと下流側検査位置αとの間の移動距離と、図５（ｂ）に示す操作位置γと下流側検査位置βとの間の作業者の移動距離とを比較すると、下流側検査位置βへ移動する距離の方が工作機械５２の反対側に移動する分長い。従って、検査のたびに、作業者はから下流側検査位置βへ長い距離を移動しなければならず、作業効率が低下するという問題があった。
【０００６】
このため、図５（ｂ）の場合において、工作機械５２のワーク搬送方向の上流側に設置されている操作盤５３を下流側（図５（ｂ）に鎖線で示す位置）に設置し直したり、ワーク検査のためのトランスファバー５１を半ストローク送りするための個別の操作盤５３を、工作機械５２の他側の鎖線で示す位置に新設していたので製造コストが高くなるという問題があった。
【０００７】
この発明は、前記各問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、
ワークの搬送方向を切替選択するための操作盤が工作機械の上流側に設置されていても、ワークの検査等を行う場合に作業者の移動距離を短くし、作業効率を向上することにある。又、他の目的は、操作盤の設置位置を変更したり、個別の操作盤を新設しないことにより、製造コストが高くなるのを防止することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、複数の工作機械で構成され、該工作機械には各々ワークを搬送する搬送装置が対応配置され、前記ワークの加工が終了した時、下流側に一斉に搬送するトランスファマシンにおいて、工作機械を操作する操作盤を該工作機械の前記ワークを一斉に搬送する方向の上流側に設け、ワークの検査時においては、前記ワークを一斉に搬送する方向とは反対方向である上流側に位置する工作機械とのほぼ中間位置へ搬送する切替選択するための選択手段と、ワーク検査の終了時にはワークを一斉に搬送する方向の下流側の工作機械へ搬送する切替選択するための選択手段とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の操作盤を備え、この操作盤により前記搬送装置のワークの搬送を制御するための制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をトランスファマシンに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、工場内には工作機械１１が複数配置され、図１（ａ），（ｂ）において工作機械１１の一側には操作盤１２が設置されている。複数の搬送装置１４にはワーク搬送バー１３がそれぞれ設けられている。各搬送装置１４は各工作機械１１に対応して配置されている。図１（ａ）においてワークＷは、同図の右側から左側（図１（ａ）に示す矢印Ｓ方向）へ搬送され、図１（ｂ）においてワークＷは、左側から右側（図１（ｂ）に示す矢印Ｔ方向）へ搬送されるようになっている。
【００１２】
次に、前記各搬送装置１４について説明する。
図２に示すように、各搬送装置１４はワークＷを載置したワーク搬送バー１３を昇降するための昇降用モータ２１を基台２９に備え、その駆動軸２１ａの先端にウォーム２２が設けられ、このウォーム２２にはウォームホイール２３が噛合されている。ウォームホイール２３にはネジ棒２４が回転可能に螺合され、ネジ棒２４の上端には基台２９の内側に設けられたガイド３０に沿って支持板２５が昇降自在に配置され、支持板２５にはワーク搬送バー１３の進退用モータ２６が設けられている。進退用モータ２６の駆動軸２６ａにはピニオン２７が設けられ、このピニオン２７は前記各ワーク搬送バー１３の下面に配設されたラック２８に噛合されている。
【００１３】
そして、前記昇降用モータ２１が駆動することにより、ウォーム２２、ウォームホイール２３、ネジ棒２４がそれぞれ回転し、これらの回転によりネジ棒２４、進退用モータ２６、各ワーク搬送バー１３がそれぞれ昇降し、ワークＷが昇降するようになっている。又、進退用モータ２６が駆動することにより、ピニオン２７が回転し、この回転により各ワーク搬送バー１３が左右へ移動するようになっている。従って、各ワーク搬送バー１３によって各工作機械１１の近傍において、ワークＷの搬送をするための、従来から行われている上昇、前進（搬送方向に対する下流側）、下降、後退（搬送方向に対する上流側）駆動を行う。
【００１４】
図３に示すように、前記各操作盤１２には加工状況を表示する表示部３０、工作機械１１の自動運転、手動運転操作を切替選択するための運転モード選択スイッチ３４、押しボタン式の後退スイッチ３１と、押しボタン式の前進スイッチ３２、搬送バー１３の搬送ストロークを選択する選択式スイッチのストローク選択スイッチ３３等が設けられている。これらのスイッチ３１，３２，３３，３４から搬送装置１４におけるワーク搬送バー１３の搬送方向を切替選択するための選択手段が構成されている。なお、図示しないが前記各スイッチ３１，３２，３３，３４以外にも、各操作盤１２に工作機械１１を操作するための各種スイッチが設けられている。
【００１５】
図４に示すように、各操作盤１２の各スイッチ３１，３２，３３，３４は制御手段としての集中制御器２０の入力側に接続され、その集中制御器２０の出力側には各搬送装置１４の前記昇降用モータ２１及び進退用モータ２６が接続されている。そして、隣接する工作機械１１間のワーク搬送距離におけるワーク搬送バー１３の移動距離を「１ストローク」とすると、運転モード選択スイッチ３４が手動に選択されている場合に、後退スイッチ３１とストローク選択スイッチ３３とを操作することにより、集中制御器２０は各ワーク搬送バー１３を工作機械１１間の距離の半分である０．５ストローク上流側へ移動させる。更に、前進スイッチ３２とストローク選択スイッチ３３とを操作することにより、集中制御器２０は各ワーク搬送バー１３を１．５ストローク下流側へ移動させる。
【００１６】
次に、上記のように構成されたトランスファマシンにおける搬送装置のワーク搬送方法について説明する。
まず、図１（ａ）に示すように、ワークＷが同図面上の搬送ラインに対し左方向に搬送される場合について説明する。
【００１７】
運転モード選択スイッチ３４が自動に選択されている場合は、工作機械１１によるワークＷの加工後、集中制御器２０は各ワーク搬送バー１３を下流側へ１ストローク移動させる。この移動により、ワークＷは下流側に位置する次工程の工作機械１１へ搬送される。
【００１８】
ワークＷの加工寸法等を検査する場合には、操作盤１２を操作すると、その操作に基づき、集中制御器２０は各ワーク搬送バー１３を下流側へ０．５ストローク移動させる。この移動により、ワークＷは対応する工作機械１１の下流側である下流側検査位置（図１（ａ）に二点鎖線で示す位置）Ａに搬送される。そして、作業者は操作盤１２の操作位置Ｃ１から下流側検査位置Ａまで移動してワークＷの加工寸法等を検査する。検査終了後、作業者は下流側検査位置Ａから操作位置Ｃ１まで戻り、操作盤１２を操作すると、集中制御器２０は各ワーク搬送バー１３を下流側へ０．５ストローク移動させる。この移動により、ワークＷは下流側の工作機械１１へ搬送される。
【００１９】
次に、図１（ｂ）に示すように、ワークＷが同図面上の搬送ラインとは逆方向である右方向に搬送される場合について説明する。
運転モード選択スイッチ３４が自動に選択されている場合は、各ワーク搬送バー１３に対応する工作機械１１にてワークＷの加工が終了した後、集中制御器２０は各ワーク搬送バー１３を下流側へ１ストローク移動させる。この移動により、ワークＷは下流側の工作機械１１へ搬送される。
【００２０】
ワークＷの加工寸法等を検査する場合には、運転モード選択スイッチ３４を手動に選択して、操作盤１２の後退スイッチ３１とストローク選択スイッチ３３とを操作すると、その操作に基づき、集中制御器２０は各ワーク搬送バー１３を上流側、即ち反搬送方向へ０．５ストローク移動させる。この移動により、ワークＷは対応する工作機械１１の上流側である上流側検査位置（図１（ｂ）に二点鎖線で示す位置）Ｂに搬送される。この上流側検査位置Ｂは加工寸法等を検査するための工作機械１１と、その工作機械１１の上流側に位置している工作機械１１との中間に位置する。つまり、集中制御器２０はワークＷが各工作機械１１間の中間位置に達したところで各搬送装置１４を停止させる。
【００２１】
そして、作業者は操作盤１２の操作位置Ｃ２から上流側検査位置Ｂまで移動してワークＷの加工寸法等を検査する。検査終了後、作業者は上流側検査位置Ｂから操作位置Ｃ２まで戻り、操作盤１２の前進スイッチ３２とストローク選択スイッチ３３とを操作すると、その操作に基づき、集中制御器２０は各ワーク搬送バー１３を下流側へ１．５ストローク移動させる。この移動により、ワークＷは検査済み工作機械１１の下流側に位置する工作機械１１へ搬送される。従って、図１（ａ）に示す操作位置Ｃ１と下流側検査位置Ａとの間の移動距離と、図１（ｂ）に示す操作位置Ｃ２と上流側検査位置Ｂとの間の移動距離とを比較すると、両者ともに移動距離は同じである。
【００２２】
次に、本実施形態から見い出せる効果を以下に記載する。
・操作盤１２が工作機械１１の上流側に設置されている搬送装置１４において、ワークＷの加工寸法等を検査する際に、ワークＷを工作機械１１の上流側に搬送するようにした。そのため、作業者は操作盤１２の操作位置Ｃ２からワーク搬送方向の下流側へと長い距離を移動する必要がない。これにより、搬送ラインにおける工作機械１１に対してワークＷの搬送方向が相違していても、ワークＷを検査する際における作業者の移動距離を同じにすることができる。従って、作業者の移動距離を短くすることができるため、工作機械１１におけるワークＷの検査のために要する加工中断時間を短くでき、作業効率の向上を図ることができる。
【００２３】
・ワーク搬送方向が搬送ラインにおける工作機械１１に対して相違しても、操作盤１２の設置場所を工作機械１１の上流側から下流側に変更しなくてもよいため、操作盤１２の設置場所を変更する作業を省略することができる。従って、搬送装置１４の製造コストを低減でき、更にはトランスファマシン全体の製造コストを低減することができる。
【００２４】
・既存の操作盤１２以外にもトランスファバー５１を半ストローク送りするために新たに別の操作盤１２を工作機械の他の一側に新設する必要がないため、操作盤１２の数が増えない。従って、搬送装置１４の製造コストを低減でき、更にはトランスファマシン全体の製造コストを低減することができる。
【００２５】
なお、前記実施形態は次のように構成してもよい。
・前記実施形態では、各スイッチ３１，３２を押しボタン式にしたが、例えば、選択式押しボタンスイッチ等に変更してもよい。
【００２６】
・前記実施形態においてワークＷの検査をする場合には、操作盤１２が工作機械１１の搬送ラインに対し上流側検査位置Ｂ、即ち各工作機械１１の中間にワークＷを搬送するようにしたが、工作機械１１の間の検査に支障がない位置、及び各ワーク搬送バー１３との干渉等の支障がない位置であれば任意の位置に変更してもよい。又、操作盤１２を工作機械１１の搬送ラインに対し下流側に設け、検査位置も同様に下流側に設けてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、操作盤が搬送方向の上流側に設置されていても、ワークの検査等を行う場合において、操作盤からワークまでの移動距離を短縮できるので、ワークの加工中断時間を短縮でき、作業効率を向上することができる。
【００２８】
請求項２に記載の発明によれば、操作盤の設置場所を変更したり、別の操作盤を新たに設ける必要がなくなり、各工作機械は標準化して製作されるのでトランスファマシンの製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態を示し、（ａ），（ｂ）はトランスファマシンの概略平面図。
【図２】搬送装置の正面図。
【図３】操作盤の正面図。
【図４】搬送装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】従来技術を示し、（ａ），（ｂ）はトランスファマシンの概略平面図。
【符号の説明】
１１…工作機械、１２…操作盤、１４…搬送装置、２０…集中制御器（制御手段）、３１…後退スイッチ（選択手段）、３２…前進スイッチ（選択手段）、３３…ストローク選択スイッチ（選択手段）、Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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