(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像器と、
前記現像器に対してトナーを供給するトナー供給手段と、
画像形成される画像ドットのドット数に係数を乗算して求めた消費トナー量に応じて前記トナー供給手段を駆動することにより、前記トナー供給手段から前記現像器に供給されるトナー供給量を制御するトナー量制御手段と、
前記現像器によって現像されたトナー像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段によって検出された前記トナー像の濃度に基づいて、前記トナー量制御手段による前記現像器へのトナー供給量を補正する補正手段と、
前記濃度検出手段に異常が発生したか否かを検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって前記濃度検出手段の異常が検出された場合に、前記補正手段によるトナー供給量の補正動作を中止するとともに、前記画像ドットのドット数に乗算される係数を第１の係数から当該第１の係数よりも小さい第２の係数に変更して前記トナー量制御手段によるトナー供給量の制御を実行する制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像担持体上に形成された静電潜像にトナーを付着させて可視像化する複写機、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の画像形成装置としては、図７に示すようなカラー複写機が知られている。図示したカラー複写機は、主として、原稿画像を読み取るスキャナー部５１と、このスキャナー部５１から出力された画像データに階調補正、色補正、精細度向上等の処理を施す画像処理部５２と、この画像処理部５２で処理された画像データにしたがってレーザ光を出射するＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）  光学部５３と、最終的に画像を形成する画像形成部５４とから構成されている。
【０００３】
画像形成部５４においては、ドラム型の感光体５５の周囲に、その回転方向にしたがって帯電装置５６、電位計５７、ロータリー現像装置５８、濃度センサ５９、クリーナー装置６０及び除電ランプ６１が順に設けられている。また、ロータリー現像装置５８には、Ｋ（ブラック），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンダ），Ｃ（シアン）の各色に対応して、それぞれ現像器５８Ｋ，５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃが組み込まれ、さらに各々の現像器５８Ｋ，５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃに各色のトナーを供給するトナーディスペンス装置６２が装備されている。
【０００４】
この画像形成部５４では、周知のゼログラフィーの原理を利用して画像形成が行われる。すなわち、回転する感光体５５の表面は帯電装置５６により一様にプラス帯電され、ＲＯＳ光学部５３からのレーザ光により第一色目の静電潜像が形成される。この静電潜像に対しては、ロータリー現像装置５８の第一色目（Ｋ）の現像器５８Ｋでマイナス電荷を帯びたブラックトナーが吸着され、これによって第一色目のトナー像が感光体５５上に形成される。一方、用紙トレイ６３に収容されている用紙（不図示）は用紙搬送装置６４によって搬送され、転写ドラム６５に巻き付けられる。そして、この巻き付けられた用紙の表面に、感光体５５上のトナー像が転写コロトロン６６により転写される。このとき、感光体５５上に残ったトナーや電荷は、クリーナー装置６０及び除電ランプ６１によって取り除かれる。
【０００５】
以後、上述した第一色目（Ｋ）と同様の手順で、第二色目（Ｙ）、第三色目（Ｍ）、第四色目（Ｃ）まで計４色のトナー像が転写ドラム６５上の用紙に順次転写される。そして各色の画像転写が全て終了すると、その段階で用紙は剥離コロトロン６７により転写ドラム６５から剥離され、さらに定着装置６８に送られて画像の定着がなされる。これにより、用紙の表面には各色の画像を重ねたカラーコピー画像が形成される。なお、転写ドラム６５の周囲に設けられている除電コロトロン６９は、各色の画像転写後又は用紙剥離後に、用紙上及び転写ドラム６５上の余分な電荷を除電するためのものである。
【０００６】
ところで、上述のカラー複写機では、画像形成部５４における画像濃度の安定化を図るために、画像ドットをカウントし、そのカウント値から消費トナー量を算出して、現像器にトナーを補給する「ＩＣＤＣ」と呼ばれる機能と、感光体上に濃度検出用のトナー像（トナーパッチ）を形成し、そのトナー像の濃度を濃度センサで検出して、現像器でのトナー過不足を補う「ＡＤＣ」と呼ばれる機能を組み合わせた、いわゆるＡＤＣ＋ＩＣＤＣによる濃度制御方式が知られている。また、この濃度制御方式を採用した画像形成装置では、濃度センサによって検出された画像濃度が連続して目標濃度よりも薄いと検知された場合に、トナーカートリッジにトナーが無くなったと判断し、その旨を表示するようにしている。
【０００７】
ここで、上記ロータリー現像装置５８においては、図８に示すように、各々の現像器５８Ｋ，５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃに対して、それぞれトナーカートリッジ７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃを抱き合わせて配設している。また、トナーカートリッジ７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ内のトナーを現像器５８Ｋ，５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃに供給するために、各色ごとに図９（ａ）に示すようなトナーディスペンス装置が組み込まれている。図示したトナーディスペンス装置は、トナーカートリッジ７０から排出されたトナーを現像器へと落とし込むための搬送オーガー７１を備え、この搬送オーガー７１をディスペンスモータ７２で回転させる構成になっている。搬送オーガー７１は、その内部空間を螺旋状に仕切った円筒構造をなすもので、その一端側にはトナーカートリッジ７０のトナー搬出口７０ａに対応したトナー取込口７１ａが設けられ、その他端側で且つトナー取込口７１ａと反対側の周面には現像器にトナーを落とし込むためのトナー供給口７１ｂが設けられている。
【０００８】
このトナーディスペンス装置では、トナーカートリッジ７０のトナー排出口７０ａから自重落下したトナーがトナー取込口７１ａを介して搬送オーガー７１に取り込まれる。こうして取り込まれたトナーは、図９（ｂ）に示すように、ディスペンスモータ７２の駆動による搬送オーガー７１の回転によって順に軸方向（図中右方向）に送られ、上記トナー供給口７１ｂから落とし込まれて現像器に供給されるようになっている。
その際、トナーディスペンス装置から現像器に供給される単位時間当たりのトナー量（以下、ディスペンスレートと言う）は一定量であることが望ましいが、実際にはロータリー現像装置５８の回転による慣性力などの影響を受けて、上記ディスペンスレートはコピーモードごとに変化してしまう。
【０００９】
図１０は、コピーモードの違いによるディスペンスレートの比較図である。
図１０においては、ディスペンスレートの目標値を２４０ｍｇ／ｓｅｃとし、この目標値に対するイエロートナーのディスペンスレートをコピーモードごとに表示している。また、コピーモードとしては、フルカラー４色モードを連続して処理した場合を第１モード、フルカラー４色モードと単色（白黒）モードをそれぞれ１０枚コピーするごとに交互に繰り返し処理する場合を第２モード、単色（白黒）モードで２０枚コピーした後にフルカラー４色モードで１枚コピーし、これを連続して繰り返し処理した場合を第３モードとしている。
図から明らかなように、第１モードではディスペンスレートが目標値に達しているものの、第２モード及び第３モードではいずれもディスペンスレートが目標値を下回っている。特に、第３モードでのディスペンスレートは目標値の半分程度にとどまっている。
【００１０】
ここで、上記第２、第３モードのようにディスペンスレートが目標値を下回るコピーモードで画像形成を行った場合、現像器へのトナー供給量が不足してトナー像の濃度が次第に薄くなることから、濃度センサによる検出濃度が目標濃度よりも連続して薄いと検知されることになる。そうした場合、トナーカートリッジにトナーが残っているにもかかわらず、「トナー無し」と誤って判断されてしまうため、ディスペンスレートが最小のコピーモードで画像処理を行った場合でもトナー有り無しの誤検知が起こらないよう、ＩＣＤＣ制御で使用する係数（以下、ＩＣＤＣ係数と言う）を最小ディスペンスレートに合わせて設定してある。
このＩＣＤＣ係数は、上記トナーディスペンス装置でのトナー供給動作時間（ディスペンスモータのＯＮタイム）を決定するパラメータとなるもので、ＩＣＤＣ機能ではこのＩＣＤＣ係数を画像ドットに乗算することで消費トナー量を算出し、その算出結果に応じて上記トナーディスペンス装置でのトナー供給動作時間を設定するようにしている。
【００１１】
また、上述のごとく最小ディスペンスレートに合わせてＩＣＤＣ係数を設定すると、通常のディスペンスレート（例えば目標値と同等のディスペンスレート）でトナーの供給が行われた場合は、現像器に対して多めにトナーが供給されるため、コピー動作を繰り返すうちに画像濃度が徐々に上昇していく。そこでＡＤＣ制御では、トナー像の濃度を濃度センサで検出し、その検出濃度が図１１に示すように所定の上限レベルＵＬに達した時点で、ＩＣＤＣ機能による現像器へのトナー供給を一時的に中断し、これによって画像濃度が上下レベルＵＬを上回らないように制御している。また、トナー供給が中断されると、その後のコピー動作によって画像濃度は次第に低下してくるため、濃度センサで検出される画像濃度が所定の下限レベルＤＬに達した時点で、ＩＣＤＣ機能による現像器へのトナー供給を再開し、これによって画像濃度が下限レベルＤＬを下回らないように制御している。
以上がＩＣＤＣ＋ＡＤＣの濃度制御方式の動作原理であり、これによって画像濃度は図１１に示すようにＩＣＤＣ機能による上昇とＡＤＣ機能による補正（下降）によって目標濃度を中心に所定の許容範囲内（上限レベルＵＬと下限レベルＤＬの間）で微小変動を繰り返しつつ、常に適正レベルに維持されるようになっている。
【００１２】
ここで従来においては、図１２に示すように、感光体上に濃度検出用のトナー像（トナーパッチ）を形成し、そのトナー像の濃度を検出する濃度検出手段が正常であるか否かを判定し（Ｓ１）、正常であると判定した場合はＩＣＤＣ＋ＡＤＣによる濃度制御を行い、異常であると判定した場合はＩＣＤＣ機能のみによる濃度制御に切り替えるようにしている（Ｓ２，Ｓ３）。さらにトナー空検知のために、ＩＣＤＣ＋ＡＤＣによる濃度制御を行う際には、トナー像の濃度が連続して前回測定濃度より薄くなったかどうかを判定し（Ｓ４）、イエスの場合はその旨のトナー空表示を行うようにしている（Ｓ５）。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の画像形成装置では、トナー有り無しの誤検知を防止するためにＩＣＤＣ係数を最小ディスペンスレートに合わせて設定しているため、濃度検出手段の異常発生に伴いＩＣＤＣ機能のみによる濃度制御で現像器へのトナー供給を行った場合は、濃度検出手段の異常発生時を起点として、図１３に示すようにコピー枚数の増加とともに画像濃度が際限なく上昇していき、遂には画像濃度が異常に高くなってカブリが発生するという問題があった。
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、濃度検出手段の異常発生に伴いＩＣＤＣ機能のみで濃度制御を行った場合でも、濃度の異常上昇によるカブリを防止することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像形成装置では、像担持体上に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像器と、この現像器に対してトナーを供給するトナー供給手段と、画像形成される画像ドットのドット数に係数を乗算して求めた消費トナー量に応じてトナー供給手段を駆動することにより、トナー供給手段から現像器に供給されるトナー供給量を制御するトナー量制御手段と、現像器によって現像されたトナー像の濃度を検出する濃度検出手段と、この濃度検出手段によって検出されたトナー像の濃度に基づいて、トナー量制御手段による現像器へのトナー供給量を補正する補正手段と、濃度検出手段に異常が発生したか否かを検出する異常検出手段と、この異常検出手段によって濃度検出手段の異常が検出された場合に、補正手段によるトナー供給量の補正動作を中止するとともに、画像ドットのドット数に乗算される係数を第１の係数から当該第１の係数よりも小さい第２の係数に変更してトナー量制御手段によるトナー供給量の制御を実行する制御手段とを備えた構成となっている。
【００１６】
上記構成からなる画像形成装置においては、濃度検出手段に何らかの異常が発生すると、その異常発生を異常検出手段が検出し、これを受けて制御手段がトナー供給手段の駆動条件を変更する。これにより、濃度検出手段が正常である場合に比較して、現像器に対するトナーの供給量が所定量だけ少なくなるように補正されることから、先述のごとく濃度検出手段の異常発生に伴いＩＣＤＣ機能のみで濃度制御を行った場合でも、画像濃度が際限なく上昇することがなくなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
なお、本発明が適用される画像形成装置の基本的な構成は、先の図７〜図９に示したものと同様であるため、それについての説明は省略する。
図１は本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すブロック図である。
図１においては、制御手段としての制御部１に対し、濃度検出手段による濃度検出値、異常検出部３による検出信号（異常有り無し信号）及びドットカウンタ４による画像ドットのカウント値がそれぞれ入力されるようになっている。また、制御部１からは、ＡＤＣ機能部５及びＩＣＤＣ機能部６に対してそれぞれ制御信号が出力され、この制御信号に基づいてトナー供給手段としてのトナーディスペンス装置７が駆動制御されるようになっている。さらに制御部１には、メモリ８が接続されており、このメモリ８の内部にＩＣＤＣ機能部６で使用されるＩＣＤＣ係数が格納されている。ここでメモリ８には、それぞれ異なるディスペンスレートに合わせて二種類（第１，第２）のＩＣＤＣ係数（後述）が予め記憶されており、どちらのＩＣＤＣ係数を使用してＩＣＤＣ機能部６を作動させるかについては、異常検出部３からの検出信号を基に制御部１で択一的に選択されるようになっている。
【００１８】
濃度検出手段２は、感光体又は転写体の上に濃度検出用のトナー像（トナーパッチ）を形成し、このトナー像の濃度を濃度センサによって検出するもので、そのための濃度センサとして、図２に示すような反射型光学センサが採用されている。図示した濃度センサ１０の構成では、筐体構造をなすセンサ本体１１の内部に、発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる発光素子１２と、フォトトランジスタからなる受光素子１３とが組み込まれている。そして、感光体又は転写体からなる像担持体１４に対しては、発光素子１２から照射した光の反射光が受光素子１３で受光されるように像担持体１４の下地面に対向する状態で配設されている。
【００１９】
この濃度検出手段２を利用したＡＤＣ機能部５による濃度制御では、例えば像担持体である感光体の非画像領域に基準電位部（パッチ）を形成し、この基準電位部を現像器でトナー像に現像し、そのトナー像領域の反射率を濃度センサ２により検出する。さらに、濃度センサ２で検出したトナー像領域反射率（Ｖｐ）と予め濃度センサ２で検出した感光体上の下地面反射率（Ｖｃ）を比較して、実際の下地面反射率に対するトナー像領域反射率の比（Ｖｐ／Ｖｃ）と目標反射率の比との差に基づいて、ＩＣＤＣ機能部６による現像器へのトナー供給を補正制御する。
【００２０】
異常検出部３は、濃度検出手段２に異常が発生したか否かを検出するもので、例えば、像担持体の下地面での反射率（Ｖｃ）が基準値にない場合や、濃度センサ１０のアンプゲイン値が基準値にない場合、さらには画像形成部での電位センサの出力が異常である場合やセットアップに失敗した場合など、濃度検出手段２で正確に濃度検出ができないような異常が発生した場合に、その旨の検出信号を制御部１に出力する。
【００２１】
ドットカウンタ４は、コピー動作に際して、実際に画像形成される画像ドットの数をカウントするものである。
このドットカウンタ４を利用したＩＣＤＣ機能部６による濃度制御では、図３に示すように、１コピー内の画像ドットをドットカウンタ４でカウントし（Ｓ１１）、そこでカウントされたドット数にＩＣＤＣ係数を乗算することで、１コピー内の消費トナー量を求める（Ｓ１２，Ｓ１３）。そして、求めた消費トナー量に対応した駆動信号をトナーディスペンス装置７に与え、これによってトナーディスペンス装置７から現像器に供給されるトナー量を制御する。
【００２２】
図４は上述したメモリ８におけるＩＣＤＣ係数とアドレスの対応関係を示す図である。
図示のように、メモリ８には、ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色に対応したＩＣＤＣ係数が、第１のＩＣＤＣ係数と第２のＩＣＤＣ係数とに分けて、それぞれ別々のアドレスに格納されている。
このうち、アドレス７２１０〜７２１３に格納された第１のＩＣＤＣ係数（ＩＣＤＣ−Ｋ−１，ＩＣＤＣ−Ｙ−１，ＩＣＤＣ−Ｍ−１，ＩＣＤＣ−Ｃ−１）  は、トナーディスペンス装置７での最小ディスペンスレートに合わせて設定されたものである。
これに対して、アドレス７２１４〜７２１７に格納された第２のＩＣＤＣ係数（ＩＣＤＣ−Ｋ−２，ＩＣＤＣ−Ｙ−２，ＩＣＤＣ−Ｍ−２，ＩＣＤＣ−Ｃ−２）  は、トナーディスペンス装置７での通常のディスペンスレート（例えば図１０のディスペンスレート目標値）に合わせて設定されたものである。
【００２３】
この基準とするディスペンスレートの違いにより、第１のＩＣＤＣ係数に対しては、それよりも小さな値で第２のＩＣＤＣ係数が設定される。したがって、ドットカウンタ４でカウントされた画像ドット数が同一の場合でも、第１のＩＣＤＣ係数を使用して算出される消費トナー量は、第２のＩＣＤＣ係数を使用して算出される消費トナー量よりも多くなるため、その分だけトナーディスペンス装置７のトナー供給動作時間が長く設定されることなる。
なお、濃度検出手段２の異常発生に伴い、制御部１によって変更されるトナーディスペンス装置７の駆動条件（本形態例ではＩＣＤＣ係数に対応するトナー供給動作時間）については、目標とするディスペンスレートでトナー供給が行われた場合でも、画像濃度の異常上昇（カブリ）が起こらないように設定されていればよい。
【００２４】
続いて、制御部１による処理手順について図５を参照しつつ説明する。
先ず、異常検出部３からの検出信号に基づいて濃度検出手段２に異常が発生した否かを判定する（Ｓ２０）。ここで、濃度検出手段２が正常であると判定した場合は、メモリ８に格納されている第１，第２のＩＣＤＣ係数のうち、最小ディスペンスレートに合わせて設定してある第１のＩＣＤＣ係数をメモリ８から呼び出し、この呼び出した第１のＩＣＤＣ係数をＩＣＤＣ機能部６に与えて使用状態とする（Ｓ２１）。さらに、ＡＤＣ機能部５及びＩＣＤＣ機能部６をそれぞれ作動させてＡＤＣ＋ＩＣＤＣによる濃度制御を実行するとともに（Ｓ２２）、濃度検出手段２を介して得られる濃度情報に基づいてトナー空検知処理を行う（Ｓ２３）。なお、ここでのトナー空検知処理は、図１１中の破線で囲んだ処理ステップと同様である。
【００２５】
これにより、実際のコピー動作に際して、ＩＣＤＣ機能部６では、ドットカウンタ４での画像ドットのカウント値に第１のＩＣＤＣ係数を乗算し、これによって算出された消費トナー量に応じてトナーディスペンス装置７に駆動信号を与える。これを受けてトナーディスペンス装置７では、上記第１のＩＣＤＣ係数に対応した所定の時間（以下、第１の時間）だけトナー供給動作（搬送オーガーの回転動作）を行うため、その動作時間分に相当する量のトナーが現像器に供給される。このとき、ＩＣＤＣ機能部６で使用される第１のＩＣＤＣ係数は最小ディスペンスレートに合わせて設定されているため、コピー動作を繰り返すうちに画像濃度は徐々に上昇していく。そこで、ＡＤＣ機能部７では、濃度検出手段２を介して得られるトナー像（トナーパッチ）の濃度を監視しつつ、ＩＣＤＣ機能部６によるトナーディスペンス装置７のトナー供給動作を中断したり再開したりすることで、現像器へのトナー供給量を補正する。
【００２６】
これに対し、上記ステップＳ２０において、濃度検出手段２に異常が発生したと判定した場合は、通常のディスペンスレートに合わせて設定してある第２のＩＣＤＣ係数をメモリ８から呼び出し、この呼び出した第２のＩＣＤＣ係数をＩＣＤＣ機能部６に与えて使用状態とする（Ｓ２４）。さらに、ＡＤＣ機能部５に動作中止命令を与えて、ＩＣＤＣ機能部６のみによる濃度制御を実行する（Ｓ２５）。
【００２７】
その際、ＩＣＤＣ機能部６で使用される第２のＩＣＤＣ係数は、上述のごとく通常のディスペンスレートに合わせて設定されているため、濃度検出手段２が正常である場合（第１のＩＣＤＣ係数を使用する場合）に比較して、同一ドット数当たりの消費トナーの算出量が少なくなり、これにしたがってディスペンス装置７でのトナー供給動作時間も上記第１の時間より短い第２の時間に変更される。これにより、現像器に対するトナー供給量が減少するため、濃度検出手段２の異常発生に伴いＩＣＤＣ機能部６だけで濃度制御を行った場合でも、従来のように画像濃度が際限なく上昇することがなくなる。
【００２８】
ちなみに、通常のディスペンスレートに合わせて第２のＩＣＤＣ係数を設定した場合、実際のディスペンスレートが常に上記通常のディスペンスレートよりも低い条件（コピーモード）でコピー動作を連続して繰り返すと、図６に示すように、コピー枚数の増加とともに画像濃度が低下することも懸念されるが、一般的なコピー使用状況、すなわち各オペレータが所望のコピーモードをランダムに選択して使用する状況下では、ＩＣＤＣ機能部６で第２のＩＣＤＣ係数を使用しても、画像濃度の低下は極めて緩やかに推移するものと考えられる。さらに、制御部１による駆動条件の変更処理は、濃度検出手段２の異常発生に際して、サービスマンが修理にあたるまでの短期的な暫定措置に過ぎないため、その間に画像濃度の低下が問題になることは皆無であると考えられる。また、万が一、画像濃度が著しく低下したとしても、従来のように濃度上昇によってカブリが発生することに比べれば、コピー処理上の問題は小さなものとなる。
【００２９】
なお、上記実施形態においては、トナー供給手段であるトナーディスペンス装置７の駆動条件として、そのトナー供給動作時間の決定パラメータとなるＩＣＤＣ係数を変更するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、トナーディスペンスモータの回転速度を変更するものであってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の画像形成装置によれば、異常検出手段によって濃度検出手段の異常が検出された場合に、濃度検出手段が正常である場合に比較して、現像器に対するトナーの供給量が所定量だけ少なくなるようにトナー供給手段の駆動条件を制御手段によって変更するようにしたので、濃度検出手段の異常発生に伴いＩＣＤＣ機能のみで濃度制御を行った場合でも、画像濃度が際限なく上昇することがなくなる。これにより、画像濃度の異常上昇に伴うカブリの発生を防止できるため、異常発生時における画像濃度の安定化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】濃度検出手段における濃度センサの構成図である。
【図３】ＩＣＤＣによる濃度制御の原理説明図である。
【図４】ＩＣＤＣ係数とアドレスの対応関係を示す図である。
【図５】本発明に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態における画像濃度の推移を示す図である。
【図７】カラー複写機の基本構成図である。
【図８】ロータリー現像装置の概略構成図である。
【図９】トナーディスペンス装置の概略構成図である。
【図１０】ディスペンスレートの比較図である。
【図１１】ＡＤＣ＋ＩＣＤＣによる画像濃度の推移を示す図である。
【図１２】従来の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】従来における画像濃度の推移を示す図である。
【符号の説明】
１  制御部
２  濃度検出手段
３  異常検出部
５  ＡＤＣ機能部
６  ＩＣＤＣ機能部
７  トナーディスペンス装置
８  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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