(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を照明するための照明手段を点灯する点灯手段と、
前記照明手段により照明された原稿からの光により原稿画像を読み取る読取手段と、
前記原稿画像と前記読取手段とを往路方向及び復路方向に相対的に往復移動させる移動手段と、
前記原稿画像の色情報を検出する色情報検出手段と、
前記移動手段による往路方向への相対的移動を行ないながら、前記点灯手段による前記照明手段の点灯後であって、前記照明手段の光量が安定した時点以降の原稿画像領域の色情報を前記色情報検出手段が検出するように制御し、前記移動手段による復路方向への相対的移動を行ないながら前記往路方向の相対的移動で色情報が検出された原稿画像領域以外の原稿画像領域の色情報を前記色情報検出手段が検出するように制御するための制御手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
さらに前記移動手段による往路方向への相対的移動を行ないながら原稿の有無を検出する原稿有無検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
さらに前記移動手段による往路方向への相対的移動により原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
さらに前記移動手段による往路方向への相対的移動により原稿領域を検出する原稿領域検出手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
原稿を照明するための照明手段を点灯する点灯工程と、
前記照明手段により照明された原稿からの光により原稿画像を読み取る読取手段と前記原稿画像とを往路方向及び復路方向に相対的に往復移動させる移動工程と、
前記原稿画像の色情報を検出する色情報検出工程と、
前記移動工程による往路方向への相対的移動を行ないながら、前記点灯工程による前記照明手段の点灯後であって、前記照明手段の光量が安定した時点以降の原稿画像領域の色情報を前記色情報検出工程により検出するように制御し、前記移動工程による復路方向への相対的移動を行ないながら前記往路方向の相対的移動で色情報が検出された原稿画像領域以外の原稿画像領域の色情報を前記色情報検出工程により検出するように制御するための制御工程とを有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項６】
さらに前記移動工程による往路方向への相対的移動を行ないながら原稿の有無を検出する原稿有無検出工程を有することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項７】
さらに前記移動工程による往路方向への相対的移動を行ないながら原稿サイズを検出する原稿サイズ検出工程を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項８】
さらに前記移動工程による往路方向への相対的移動を行ないながら原稿領域を検出する原稿領域検出工程を有することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、原稿を照明する照明手段と、往復動作を行いつつ、前記照明手段により照明された原稿からの反射光により前記原稿の画像情報を読み取る読取手段とを有する画像読取装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、原稿照明ランプにより原稿を照明し、往復動作を行いつつその原稿からの反射光によりカラー画像を読み取るカラー画像読取装置においては、カラー画像の読み取りのためのスキャン（走査）を行う前に例えば原稿の有無、原稿サイズ、原稿位置、又は原稿の色情報などの各種情報を読み取るプリスキャンが行われている。従来、プリスキャン動作での原稿情報の読み取りは、全てプリスキャン往路動作時に行われていた。
【０００３】
一方、原稿画像をスキャンして原稿情報を得るようなタイプの画像読取装置は、高精度な位置決めが必要とされる為にステッピングモータによるスキャン駆動が行われている。
【０００４】
また、従来、変倍機能を有する複写装置等に採用される画像読取装置は、その複写対象となる原稿画像を読み取るスキャナ（読取光学系）をそのホームポジション位置から起動し、読込倍率に応じた移動速度まで加速した後、その読込倍率に適した移動速度を維持して原稿画像の入力を行うように構成されており、このスキャナの起動は、画像形成部において複写用紙の先端と入力原稿画像の先端が一致するタイミングで行われる。かかるスキャナ駆動においても、従来より各種モータ、特に原稿の画像をスキャンして原稿情報を得るタイプのスキャナを採用する画像読取装置等においては、コスト面又は高精度の位置決めの必要から、ステッピングモータが多く採用されている。
【０００５】
ステッピングモータによって低振動で高速にスキャナを駆動させるためには、モータのスルーアップ、スルーダウンが必須となる。また、色情報を読み取るためには、振動のない一定速度での読み取りが必要となるため、スルーアップ後に発生した振動が減衰してなくなるまでに要する助走領域を設けることが、装置の設計上一般的となっている。
【０００６】
また、ステッピングモータを採用する場合、原稿の読取倍率が大きくなるほどステップ角や駆動トルクの余りにより読み取り画像のぎざぎざ（以下、ジャギーという）が発生してしまう。これに対して、ステッピングモータのステップ角をマイクロステップ駆動により更に分割することにより、多くの場合はジャギーを抑えることが可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記プリスキャンにおいて、原稿サイズ等の原稿濃度信号を基準に判断可能な原稿情報は、原稿照明ランプの光量が不安定なときであっても読み取り可能であるが、原稿の色情報を読み取るためには、十分に制御された安定した光量が必要である。従って、プリスキャンの読み取り動作を開始するためには、前記光量が安定するまで待機しなければならず、読み取り動作を速やかに開始することはできなかった。また、振動を低く抑えるためのスルーアップ及び助走領域に必要な距離は、モータ駆動速度が速くなるほど大きくなるため、読み取り装置を小型化する障害となるという問題点があった。
【０００８】
また、ジャギーを抑えるために行われるマイクロステップ駆動により、分割された１ステップで移動する距離と原稿の読み取りライン間隔がほぼ等しくなってくると、駆動トルク余りによるジャギーが目立つようになる。特に制御手段の一つであるマイクロプロセッサでステッピングモータの駆動制御を行う場合、制御ソフトウエアの処理時間から駆動パルスの上限が制約されてしまい、マイクロステップ駆動を用いても１ステップで移動する距離と原稿の読み取りライン間隔とが同程度になる場合が多くなり、読み取り画像のジャギーが発生し易くなるという問題点があった。
【０００９】
一方、従来の画像読取装置においては、スキャナがスキャンしていることを示す表示又はスキャン動作の完了までの時間表示を行う表示手段が設けられていたが、そのスキャナの動作状況を正確には把握できず、原稿走査中に原稿第カバーを開けてしまい、スキャン動作を妨げるおそれがあるという問題点があった。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、原稿照明ランプ点灯から読取開始までの時間を短縮し、高速なスキャン動作を行うことができる画像読取装置及びその制御方法を提供することを第１の目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の画像読取装置は、原稿を照明するための照明手段を点灯する点灯手段と、前記照明手段により照明された原稿からの光により原稿画像を読み取る読取手段と、前記原稿画像と前記読取手段とを往路方向及び復路方向に相対的に往復移動させる移動手段と、前記原稿画像の色情報を検出する色情報検出手段と、前記移動手段による往路方向への相対的移動を行ないながら、前記点灯手段による前記照明手段の点灯後であって、前記照明手段の光量が安定した時点以降の原稿画像領域の色情報を前記色情報検出手段が検出するように制御し、前記移動手段による復路方向への相対的移動を行ないながら前記往路方向の相対的移動で色情報が検出された原稿画像領域以外の原稿画像領域の色情報を前記色情報検出手段が検出するように制御するための制御手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項２の画像読取装置は、上記請求項１に記載の画像読取装置において、さらに前記移動手段による往路方向への相対的移動を行ないながら原稿の有無を検出する原稿有無検出手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項３の画像読取装置は、上記請求項１又は２に記載の画像読取装置において、さらに前記移動手段による往路方向への相対的移動により原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項４の画像読取装置は、上記請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置において、さらに前記移動手段による往路方向への相対的移動により原稿領域を検出する原稿領域検出手段を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項５の画像読取装置の制御方法は、原稿を照明するための照明手段を点灯する点灯工程と、前記照明手段により照明された原稿からの光により原稿画像を読み取る読取手段と前記原稿画像とを往路方向及び復路方向に相対的に往復移動させる移動工程と、前記原稿画像の色情報を検出する色情報検出工程と、前記移動工程による往路方向への相対的移動を行ないながら、前記点灯工程による前記照明手段の点灯後であって、前記照明手段の光量が安定した時点以降の原稿画像領域の色情報を前記色情報検出工程により検出するように制御し、前記移動工程による復路方向への相対的移動を行ないながら前記往路方向の相対的移動で色情報が検出された原稿画像領域以外の原稿画像領域の色情報を前記色情報検出工程により検出するように制御するための制御工程とを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項６の画像読取装置の制御方法は、上記請求項５記載の画像読取装置の制御方法において、さらに前記移動工程による往路方向への相対的移動を行ないながら原稿の有無を検出する原稿有無検出工程を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項７の画像読取装置の制御方法は、上記請求項５又は６記載の画像読取装置の制御方法において、さらに前記移動工程による往路方向への相対的移動を行ないながら原稿サイズを検出する原稿サイズ検出工程を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項８の画像読取装置の制御方法は、上記請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置の制御方法において、さらに前記移動工程による往路方向への相対的移動を行ないながら原稿領域を検出する原稿領域検出工程を有することを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２６】
（第１の実施の形態）
まず最初に、本発明の第１の実施の形態について、図１〜図９を参照して説明する。
【００２７】
図１は、本実施の形態に係る画像読取装置としてのカラー画像読取装置により行われるプリスキャン動作と従来のカラー画像読取装置によって行われていたプリスキャン動作との方式の違いを説明するためのタイミングチャートであり、図１（ａ）は従来のカラー画像読取装置によるプリスキャン動作を示し、図１（ｂ）は本実施の形態に係るカラー画像読取装置によるプリスキャン動作を示している。
【００２８】
両図において、符号１０２及び１０９は、カラー画像読取装置の光学系を動作させるためのパルスモータのパルス速度（ｐｐｓ）対時間の関係を示し、符号１０１及び１０５は、原稿照明ランプの光量対時間の関係を示している。また、符号１０４及び１１０は、パルスモータで上記光学系を駆動する際に発生する振動量を各々示している。
【００２９】
従来行われていたプリスキャン動作では、図１（ａ）に示すように、原稿照明ランプの光量が安定した後の時刻ｔ１において原稿画像の読取りが開始され、カラー画像読取装置が読取可能な領域１０３が全て読み取られた後に、原稿の有無、原稿位置、原稿サイズ及び色情報が読み取られる。その後、次の原稿読取を行うことができるように所定の初期位置まで戻る為の復路動作を行って、プリスキャン動作を終了していた。
【００３０】
一方、本実施の形態では、図１（ｂ）に示すように、プリスキャン動作開始後の原稿照明ランプの光量が不安定な期間を含むスキャン往路動作期間ｔｐｓには、安定した光量を必要としない原稿位置及び原稿サイズが読み取られる。また、往路動作中時刻ｔ１において原稿照明ランプの光量が安定した時点以降の期間ｔａｃｓ１では、復路動作時には原稿色情報を読み取ることができない領域の原稿色情報が読み取られる。
【００３１】
また、復路動作時は、ステッピングモータ立ち上げ時の振動がなくなった時点ｔ２以降の期間ｔａｃｓ２で、上記期間ｔａｃｓ１で読み取られた領域以外の原稿色情報が読み取られる。
【００３２】
このように構成したのは、原稿の有無、原稿サイズ、原稿位置の判断は、原稿画像を読み取ることにより得られた濃度データによって判断されるため、多少の光量の変動があっても読取可能である一方、原稿色情報は、原稿照明ランプの光量が一定で、かつモータ駆動時に発生する光学系の振動が極力低減された状態で読み取る必要があるためである。
【００３３】
このように、本実施の形態によれば、光学系を往復動作させる例えばフラットベッド型のカラー画像読取装置において、往路だけでの原稿情報及び色情報の読取を行う従来の読取動作に比較して、プリスキャン動作全体に必要とされる時間を図１（ｂ）に示した期間Δｔだけ短縮することができる。また、復路スキャン開始時に発生する振動により原稿色情報の読取りが不可能である期間ｔｄｉｓに走査することになる原稿領域については、往路動作中の期間ｔａｃｓにおいてその領域の原稿色情報を読み取るので、復路での、原稿色情報読取に必要な、振動吸収のための手段を特に設ける必要がなくなり、従って、画像読取装置の小型化を図ることも可能となる。
【００３４】
次に、従来に比較して短時間でプリスキャンを行うことができるカラー画像読取装置について、以下に詳説する。
【００３５】
図２は、本実施の形態に係るカラー画像読取装置の概略構成を示すブロック図である。本装置は、その上部に原稿２０１を積載するための原稿ガラス２０２と、積載された原稿２０１を抑える原稿台カバー２０３とを備え、これらの下方には、照明手段としての原稿照明ランプ２０９と、第１ミラー部２０４、第２ミラー部２０５、結像レンズ２０６、及びＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の三色分解フィルタ（不図示）を有するカラーＣＣＤ（固定画像素子）ラインセンサ（以下、ラインセンサという）２０７から構成される読取手段としての光学系と、画像処理回路２０８とを備えている。
【００３６】
上記第１ミラー部２０４にはミラー２１０が、上記第２ミラー部２０５にはミラー２１１及び２１２が、それぞれ固定されている。画像処理装置２０８には、ＣＰＵ２１３が接続されており、ＣＰＵ２１３によりその動作が制御される。また、原稿照明ランプ２０９は図示しない駆動回路を介して、また、第１ミラー部２０４及び第２ミラー部２０５は、図示しない駆動機構を介して、ＣＰＵ２１３によりその動作が制御されるように構成されている。
【００３７】
ＣＰＵ２１３は、復路動作時に原稿色情報を読み取ることができない期間に走査することになる原稿領域の色情報を往路動作時のランプ光量が安定した後に読み取るための基準信号Ｓ１と、光学系の復路動作時に復路動作中であることを示す信号Ｓ２とを出力するとともに、後述するタイミングで、ビデオクロック信号ＶＣＬＫ、ビデオイネーブル信号ＶＥ及びスライスレベル決定回路において使用されるレファレンス信号ＣＳＯを出力する。
【００３８】
また、上記第１ミラー部２０４及び原稿照明ランプ２０９は、第２ミラー部２０５に対して２倍の速度で、原稿台ガラス２０２上に載置された原稿２０１を走査する。
【００３９】
原稿台ガラス２０２上に載置された原稿２０１は、原稿照明ランプ２０９により照明される。その反射光は、ミラー２１０、２１１、２１２により導光され、結像レンズ２０６を介してラインセンサ２０７上に結像し、ラインセンサ２０７の色分解フィルタによりカラー画像情報としてＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分解された後、画像処理回路２０８に送られる。ラインセンサ２０７による電気的走査（主走査）と、原稿照明ランプ２０９及びミラー２１０〜２１２による機械的走査（副走査）とを繰り返すことにより、原稿全領域の画像情報を得ることができる。画像処理回路２０８では、入力された画像情報に所定の画像処理が施され、外部に接続されるプリンタ等に画像信号として出力される。
【００４０】
図３は、画像処理回路２０８の概略構成を示すブロック図である。
【００４１】
画像処理回路２０８は、入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回路という）３０２と、シェーディング補正を行うシェーディング補正回路３０３と、後述する原稿位置あるいは原稿サイズの検出動作に使用される画像信号のスライスレベルを決定するスライスレベル決定回路３０４と、主走査アドレスカウンタ３０５と、副走査アドレスカウンタ３０６と、画像色情報認識回路（以下、ＡＣＳ回路という）３０７と、原稿位置・サイズ検出回路３０８とにより構成される。各構成要素は、ＣＰＵ２１３に接続され、制御されている。
【００４２】
スライスレベル決定回路３０４は、ビデオクロック信号ＶＣＬＫによってリセットされて動作を開始し、ＣＰＵ２１３から出力されるスライスレベル信号ＣＳＯに基づいてスライスレベルを決定する。決定されたスライスレベルは、原稿位置・サイズ検出回路３０８に入力され、後述するように原稿の位置やサイズ等の検出に用いられる。
【００４３】
主走査アドレスカウンタ３０５は、ＣＰＵ２１３から出力されるビデオイネーブル信号ＶＥにより初期化されて動作を開始し、ＣＰＵ２１３から出力されるビデオクロック信号ＶＣＬＫをカウントすることにより、原稿台ガラス２０２上の主走査方向Ｘのアドレスに対応したアドレス信号Ａｘを出力する。また、副走査アドレスカウンタ３０６は、後述する原稿基準位置ＳＰから、ＣＰＵ２１３から出力されるビデオイネーブル信号ＶＥをカウントすることにより、原稿台ガラス２０２上の副走査方向Ｙのアドレスに対応するアドレス信号Ａｙを出力する。両アドレスカウンタ３０５、３０６から出力されたアドレス信号は、それぞれ原稿位置・サイズ検出回路３０８に入力される。
【００４４】
また、ＡＣＳ回路３０７は、原稿２０１上の画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかを認識する回路であり、光学系のプリスキャン復路動作時にＣＰＵ２１３から出力される信号Ｓ１及びＳ２により起動され、画像の色情報を認識する処理を行う第１、第２の原稿色情報読取手段として機能する。すなわち、ＡＣＳ回路３０７は、プリスキャン中は信号Ｓ１及びＳ２が入力される復路動作時にのみ動作するように制御される。プリスキャン往路動作が開始されると、原稿２０１の画像情報は画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）として、ラインセンサ２０７からＡ／Ｄ変換回路３０２に入力される。ここで、入力された画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）はデジタル信号に変換された後、シェーディング補正回路３０３によって該デジタル画像信号内に含まれるラインセンサ２０７の出力及び原稿照明ランプ２０９の出力不一致が補正される。シェーディング補正が施された画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、スライスレベル決定回路３０４及びＡＣＳ回路３０７に入力される。スライスレベル決定回路３０４では、ＣＰＵ２１３から入力されたスライスレベル信号ＣＳＯと画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とに基づいて、画像信号の認識のためのスライスレベルが決定される。決定されたスライスレベルは、スライスレベル信号ＳＬとして、主走査アドレスカウンタ３０６から出力される主走査アドレス信号Ａｘ及び副走査アドレスカウンタ３０６から出力される副走査アドレス信号Ａｙと共に、原稿検知・サイズ検出回路３０８に入力される。原稿検知・サイズ検出回路３０８では、入力された信号ＳＬ、Ａｘ及びＡｙに基づいて、後述するように原稿検知及び原稿サイズ検出が判別され、それぞれ原稿位置アドレス信号ＤＡＰ及び原稿サイズ信号Ｄｓとして出力される。すなわち、原稿検知・サイズ検出回路３０８は、原稿情報検出手段として機能する。
【００４５】
この時点で、シェーディング補正後の画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が入力されたＡＣＳ回路３０７には、ＣＰＵ２１３から出力される信号Ｓ１が入力されていないので、原稿の色情報を判別する動作は行われない。
【００４６】
次いで、プリスキャン復路動作が開始されると、上述したプリスキャン往路動作と同様に、シェーディング補正された画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）がスライスレベル決定回路３０４及びＡＣＳ回路３０７に入力され、スライスレベル決定回路３０４によって決定されたスライスレベル信号ＳＬが、主走査アドレスカウンタ３０５及び副走査方向アドレスカウンタ３０６によって出力されるアドレス信号Ａｘ及びＡｙと共に、原稿検知・サイズ検出回路３０８に入力される。このとき、ＡＣＳ回路３０７により、復路動作時にＡＣＳを行えない領域に対して、往路動作時に基本信号Ｓ１に応じてＡＣＳが行われ、復路動作時には往路でＡＣＳが行われなかった領域に対して、信号Ｓ２に応じてＡＣＳが行われる。これによって、後述する手法により原稿２０の画像がカラー信号であるかモノクロ信号であるかが判別され、その結果がＡＣＳ信号として出力される。
【００４７】
上記構成からなる画像読取装置において、プリスキャン時に行われる原稿検知動作、原稿サイズ判別動作、原稿位置検出動作及び原稿色情報の各動作について以下に述べる。
【００４８】
図４は、原稿検知動作を説明するための、光学系の配置を示す説明図である。
【００４９】
原稿台カバー２０３の下面は鏡面仕上げとなっており、原稿照明ランプ２０９から照射された光が乱反射しないように構成されている。また、原稿照明ランプ２０９は、２つの照明ランプからなり、一方の照明ランプから照射された光が原稿台カバー２０３の下面で他方の照明ランプへ反射されるように配置されている。ミラー２１０〜２１２は、原稿照明ランプ２０９の反射光をラインセンサ２０７まで導光するものである。
【００５０】
図４（ａ）に示すように、原稿台ガラス２０２上に原稿が存在しない場合は、原稿照明ランプ２０９から照射された光は乱反射しないので、ラインセンサ２０７は原稿照明ランプ２０９の反射光を受光しない。このとき、ラインセンサ２０７上の反射光を受けない部分又は原稿が存在しない部分は、原稿位置・サイズ検出回路３０８によって黒色部と判別される。また、図４（ｂ）に示すように、原稿２０１がある場合は、原稿照明ランプ２０９の照射光は原稿２０１により乱反射され、ミラー２１０〜２１２によってラインセンサ２０７へ導かれる。
【００５１】
従って、反射光がラインセンサ２０７に導光されているか否かにより、原稿の有無を検出することができる。このとき、ラインセンサ２０７上の原稿２０１による反射光を受けた部分は、後述するように、原稿位置・サイズ検出回路３０８によって原稿があると判別される。
【００５２】
次に、原稿サイズ判別動作及び原稿位置検出動作について、図５及び図６を参照して説明する。
【００５３】
図５及び図６は、原稿サイズ判別動作及び原稿位置検出動作を説明する説明図であり、両図において、Ｓは原稿台ガラス２０２、Ｍ及びＭ’は原稿台ガラス２０２に載置された原稿２０１である。また、矢印Ｘは主走査方向を示し、矢印Ｙは副走査方向を示し、ＳＰは原稿台ガラスの原稿台基準位置を示す。
【００５４】
このように載置された原稿Ｍ、Ｍ’を光学系スキャン往路動作時に走査した場合、上述した原稿有無検知動作と同様に、原稿位置・サイズ検出回路３０８により、原稿Ｍ、Ｍ’による反射光を受光した部分が原稿Ｍ又はＭ’であると判別される。なお、この説明においては、説明の簡略化のため、原稿Ｍ、Ｍ’は白原稿とする。
【００５５】
図５において、主走査方向への走査に対しては、ラインセンサ２０７の出力が最初に黒色原稿から白色原稿に変化した、主走査の基点から最も近い原稿座標Ｘｍｉｎと、ラインセンサ２０７の出力が最後に白色画像から黒色画像に変化した、主走査の基点から最も遠い原稿座標Ｘｍａｘとが検出される。また、副走査方向への走査に対しては、ラインセンサ２０７の出力が最初に黒色画像から白色画像に変化した位置座標Ｙｍｉｎと、ラインセンサ２０７の出力が最後に白色画像から黒色画像に変化した位置座標Ｙｍａｘとが検出される。そして、座標Ｐ１（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ）が原稿位置として認識され、座標Ｐ１（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ）と座標Ｐ２（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）とを結んだ線を対角線とする長方形が原稿サイズとして認識される。
【００５６】
また、図６に示すように、原稿Ｍ’が斜めに載置されている場合であっても、図５の場合と同様にして、主走査方向への走査に対しては、ラインセンサ２０７の出力が最初に黒色原稿から白色原稿に変化した、主走査の基点から最も近い原稿座標Ｘｍｉｎ’と、ラインセンサ２０７の出力が最後に白色画像から黒色画像に変化した、主走査の基点から最も遠い原稿座標Ｘｍａｘ’とが検出され、副走査方向への走査に対しては、ラインセンサ２０７の出力が最初に黒色画像から白色画像に変化した位置座標Ｙｍｉｎ’と、ラインセンサ２０７の出力が最初に白色画像から黒色画像に変化した位置座標Ｙｍａｘ’とが検出される。そして、座標Ｐ３（Ｘｍｉｎ’，Ｙｍｉｎ’）が原稿位置として認識され、座標Ｐ３（Ｘｍｉｎ’，Ｙｍｉｎ’）と座標Ｐ４（Ｘｍａｘ’，Ｙｍａｘ’）とを結んだ線を対角線とする長方形が原稿サイズとして認識される。
【００５７】
このような原稿検出位置及び原稿サイズの検出動作は、原稿位置・サイズ検出回路３０８により行われる。
【００５８】
図７は、この原稿位置・サイズ検出回路３０８の概略構成を示すブロック図である。同図において、原稿位置・サイズ検出回路３０８は、フリップフロップ回路（以下、Ｆ／Ｆという）７０１、７０４〜７１３と、ＡＮＤ回路７０３と、演算回路演算回路７１４及び７１５とから主に構成される。
【００５９】
シェーディング補正回路３０３により補正された画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、Ｆ／Ｆ７０２の端子Ａに入力され、同時に、Ｆ／Ｆ７０１を介して、スライスレベル回路３０４から出力されたスライスレベル信号ＳＬがｆ／ｆ７０２の端子に入力される。Ｆ／Ｆ７０２では、端子Ａ，Ｂから入力されたスライスレベル信号ＳＬと画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とが比較され、その結果に基づいて、現在走査しているのは原稿領域であるか又は否原稿領域であるかが判別される。すなわち、上述した黒色画像と白色画像との判別は、画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の信号レベルがスライスレベルより大きいか否かによって行われ、画像信号レベルがスライスレベルＳＬより大きい場合は、原稿領域であると判別され、Ｆ／Ｆ７０２から原稿検知信号ＤＡが出力される。
【００６０】
上記原稿検知信号ＤＡは、ＡＮＤ回路７０３に入力される。ＡＮＤ回路７０３において、原稿検知信号ＤＡは、ＣＰＵ２１３から送られてくるビデオクロック信号ＶＣＬＫに同期して、ＤＡＣ信号として出力される。ＤＡＣ信号は、Ｆ／Ｆ７０４及びＦ／Ｆ７０９に入力される。
【００６１】
Ｆ／Ｆ７０４には主走査アドレスカウンタ３０５により主走査アドレス信号Ａｘが入力されており、原稿領域の主走査方向のアドレスが、前記ＤＡＣ信号の入力に応じて、次段の回路に入力される。
【００６２】
Ｆ／Ｆ７０５、７０６は、Ｆ／Ｆ７０４から入力されたアドレスから最小アドレス値を求める回路である。Ｆ／Ｆ７０６にはプリスキャン開始時にアドレス最大値がプリセットされており、該プリセット値と入力されたアドレスとがＦ／Ｆ７０５で比較される。ここで、入力されたアドレス値がアドレスプリセット値より小さいときはこのアドレス値がＦ／Ｆ７０６に記憶され、最後に入力されたアドレス値が最小アドレス値ＸｍｉｎとしてＦ／Ｆ７０６に記憶されることになる。
【００６３】
Ｆ／Ｆ７０７、７０８は、Ｆ／Ｆ７０４から入力されたアドレスから最大アドレス値を求める回路である。Ｆ／Ｆ７０８は、プリスキャン開始時にゼロクリアされており、入力されてくるアドレスとＦ／Ｆ７０８内の値とがＦ／Ｆ７０７により比較される。入力されたアドレス値がＦ／Ｆ７０８内の値より大きい場合は、入力されたアドレスがＦ／Ｆ７０８に記憶される。このようにアドレス値の比較・記憶を繰り返すことによって、最終的に、主走査アドレス信号Ａｘの最大アドレスＸｍａｘがＦ／Ｆ７０８に記憶されることになる。
【００６４】
副走査アドレス信号Ａｙについても上述した主走査アドレスと同様にＦ／Ｆ７０９〜７１３によって副走査アドレスの最小アドレス値Ｙｍｉｎと最大アドレス値Ｙｍａｘが検出され、それぞれＦ／Ｆ７１１、７１３に記憶される。
【００６５】
このように検出された主走査最小アドレス値Ｘｍｉｎと副走査最小アドレス値Ｙｍｉｎとにより、原稿位置アドレス信号ＤＡＰ（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ）が生成される。
【００６６】
また、演算回路７１４では、検出された主走査最小アドレス値Ｘｍｉｎと主走査最大アドレス値Ｘｍａｘとを用いて、（１）式に示す演算が行われ、演算回路７１５では、検出された副走査最小アドレス値Ｙｍｉｎと副走査最大アドレス値Ｙｍａｘとを用いて、（２）式に示す演算が行われる。
【００６７】
Ｄｓｘ＝Ｘｍａｘ−Ｘｍｉｎ  ………（１）
Ｄｓｙ＝Ｙｍａｘ−Ｙｍｉｎ  ………（２）
そして、これらの演算結果から、原稿サイズ信号Ｄｓ（Ｄｓｘ，Ｄｓｙ）が得られる。
【００６８】
原稿位置アドレス信号ＤＳＰ（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ）及び原稿サイズ信号Ｄｓ（Ｄｓｘ，Ｄｓｙ）は、ＣＰＵ２１３又は外部に接続されるプリンタ等の出力装置に出力される。
【００６９】
次に、プリスキャン往路動作の一部分と、復路動作時に行われる原稿色情報読取について、図８を参照して説明する。この動作は、上述したように、プリスキャン復路動作に対応してＣＰＵ２１３から出力されるＳ１信号によって起動されるＡＣＳ回路３０７によって行われる。
【００７０】
図８は、ＡＣＳ回路３０７の概略構成を示すブロック図である。
【００７１】
同図において、ＡＣＳ回路３０７は、フリップフロップ（Ｆ／Ｆ）回路８０１と、最大演算回路８０２と、最小演算回路８０３と、予めルックアップテーブルが格納されている画像種類判別回路８０４とから構成される。
【００７２】
シェーディング補正後の画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）はＦ／Ｆ８０１に入力され、図７に示したＡＮＤ回路７０３から出力されるＤＡＣ信号に応じて、すなわち原稿検知領域内の画像信号のみが、最大演算回路８０２と最小演算回路８０３とに入力される。最大演算回路８０２では入力される画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の中から最大値Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が抽出され、最小演算回路８０３では最小値Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が抽出され、それぞれ画像種類判別回路８０４に入力される。
【００７３】
画像種類判別回路８０４では、最大値Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）及び最小値Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が、それぞれ後述するモノクロ画像領域及びカラー画像領域のいずれにあるかが判別される。なお、復路動作時は、往路動作時と同様に、原稿位置・サイズ検出回路３０８により原稿位置及びサイズを判別する動作が行われるが、このとき出力信号ＤＡＰ及びＤｓは、ＣＰＵ２１３によって無効とされる。
【００７４】
図９は、モノクロ画像とカラー画像との判別を行うための判別領域図の一例を示す図であり、画像種類判別回路８０４内のルックアップテーブルとして格納されている。同図において、領域９０１はモノクロ画像領域、領域９０２はカラー画像領域を示している。画像種類は、Ｘ軸に上記最小Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、Ｙ軸に上記最大Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）をとることにより判別される。画像種類判別回路８０４により判別された原稿種類は、ＡＣＳ信号として外部に接続されているプリンタ等の出力装置に出力される。
【００７５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、スキャンを行う往復動作において、往路動作時に、原稿照明ランプ２０９の点灯直後の安定しない光量の下で、安定した光量を必要としない原稿情報の検出が行われ、原稿照明ランプ２０９の光量が安定した時点から原稿色情報を読み取るようにし、さらに、復路動作時の安定した光量の下で、往路動作時に原稿色情報を読み取った原稿領域以外の原稿領域の原稿色情報を検出するようにしたので、照明手段の点灯から読取開始までの時間を短縮することができる。すなわち、従来の画像読取装置のプリスキャン動作では限界があったプリスキャン動作に費やされる時間の短縮し、高速なプリスキャン動作を容易に実現することができる。
【００７６】
また、復路動作時のモータ駆動開始直後の振動が発生する部分の原稿色情報は、往路において検出するため、カラー画像読取装置の後端に低振動に駆動するためのスルーアップや振動吸収のために必要な部分を設けなくてもよいので、機器の小型化を図ることが可能となる。
【００７７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図１０〜図１８を参照して説明する。
【００７８】
図１０は、本実施の形態に係る画像読取装置が採用される多機能デジタル複写機（以下、複写機という）の構成を示す断面図である。
【００７９】
複写機は、原稿を画像データに変換する画像読取装置（以下、リーダ部という）１と、複数種類の転写紙カセットを有し、所定のプリント命令により画像データを転写紙上に可視像として出力する画像出力装置（以下、プリンタ部という）２と、プリンタ部２によりプリントされた転写紙をソートし、蓄積するためのソータ部３と、リーダ部１、プリンタ部２並びにソータ部３を動作させるための制御部４と、コピーやファクシミリ等の機能を選択・設定するための操作部５ａ及び確認のための表示部５ｂを備えた操作表示部５と、制御部４と電気的に接続された外部装置６とから主に構成される。
【００８０】
外部装置６には、リーダ部１からの画像信号を回線を介して送信したり、回線を介して画像信号を受信するためのファクシミリインターフェース８と、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等のコンピュータとを接続して画像信号の授受を行うためのコンピュータインターフェース９とが備えられている。
【００８１】
図１０において、原稿画像の読取要求が発生すると、原稿給送装置１１上に積載された原稿（不図示）が一枚ずつ順次原稿台ガラス１２の所定位置へ搬送される。原稿が原稿台ガラス１２の所定位置へ搬送されると、スキャナユニット１４内の原稿照明ランプ１３が点灯され、この状態でスキャナユニット１４はＣＣＤイメージセンサ（以下、ＣＣＤという）１９への読取信号に同期させて、変倍率に応じた速度で移動を開始し、原稿画像を照射する（副走査）。
【００８２】
原稿画像からの反射光は、ミラー１５、１６、１７、レンズ１８を介してＣＣＤ１９に入力される。ＣＣＤ１９はライン上に配列された数千個の光電変換素子を有しており、ＣＣＤ１９に入力された原稿画像は、ここで画素毎に電気信号に変換され、各種原稿画像信号に対する画像処理が施された後、プリンタ部２へ送られる。
【００８３】
プリンタ部２に入力された画像信号は、露光制御部であるレーザドライバ２０において変調された光信号（レーザビーム）に変換されて予め帯電されている感光体２１を照射する。照射光によって感光体２１上に作られた潜像は、現像器２２により現像される。この現像された像の先端とタイミングを併せて転写紙積載部２３若しくは２４から転写紙が搬送され、転写部２５において、上記現像された像が転写紙に転写される。
【００８４】
転写された像は、定着部２６において転写紙に定着された後、排紙部２７より装置外部に排出される。排紙部２７から出力された転写紙は、ソータ部１０３のソート機能が働いている場合には、各ビンに、又はソート機能が働いていない場合には、ソータの最上位のビン又は操作者により指定されたビンに排出される。
【００８５】
続いて、順次読み込む画像を１枚の転写紙の両面に出力する方法について説明する。
【００８６】
定着部２６で片面に像が定着された転写紙を、一旦排紙部２７まで搬送後、転写紙の搬送向きを反転指定搬送方向切換部材２８を介して再給紙用転写紙積載部２９に搬送する。
【００８７】
次の原稿が準備されると、上記プロセスと同様にして、原稿画像が読み取られるが、転写紙については再給紙用転写紙積載部２９より給紙されるので、転写紙の他の面に像定着がなされ、結局、同一転写紙の表面・裏面に２枚分の原稿画像を出力することができる。
【００８８】
図１１は、同一の複写機における画像信号の信号処理部の構成を示すブロック回路図である。
【００８９】
ＣＣＤ１９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤ１９の各光電セルにより光電変換されて、電荷として蓄積される。ＣＣＤ１９は、Ｒ（レッド）Ｇ（グリーン）Ｂ（ブルー）又はＣ（シアン）Ｍ（マゼンダ）Ｙ（イエロー）の色情報が得られるように、色毎に３ライン上に光電セルが設けられているＣＣＤ１９の各セルに蓄積された電荷は、ＣＣＤドライバ３０からの読取信号により順次読み出され、ライン毎の原稿画像に対応するアナログ信号となる。
【００９０】
そして、１ライン分の電荷を読み出した後、ＣＣＤ１９の各セルをリセットして蓄積電荷をクリアし、次の原稿画像信号に対応する電荷の蓄積を開始する。ＣＣＤ１９から読み出されたアナログ信号は、プリアンプ３１でＡ／Ｄ変換回路３２の入力信号レベルに合わせて増幅される。
【００９１】
Ａ／Ｄ変換回路３２からの出力信号は、シェーディング補正回路３３に入力され、ここで原稿照明ランプ２３の配光ムラやＣＣＤ１９の感度ムラ等に起因するシェーディング歪が補正される。
【００９２】
シェーディング補正回路３３を通った信号は、セレクタ３４及びセレクタ３６へ送られる。セレクタ３４では、シェーディング補正回路３３から入力される信号及び画像メモリ３７から読み出されてくる信号が制御部４の指示により選択され、画像信号処理回路３５に送り出される。
【００９３】
画像信号処理回路３５では、入力される画像信号に対して主走査方向の変倍処理が行われる。また、必要に応じてリピート処理、空間フィルタを用いた輪郭エッジ強調処理、マーカエリア判定処理（モノトーン系では輝度レベルにより判定し、カラー系では各色信号レベルから判定する）並びに、パターン化・太らせ・マスキング・トリミング処理が行われる。
【００９４】
副走査変倍回路４０は、画像メモリ３７から読み出される信号に対して制御部４の指示に従って、副走査方向に関する変倍処理を行う。
【００９５】
画像信号処理回路３５を通った信号は、セレクタ３６及びセレクタ３８に送られる。セレクタ３８では、副走査変倍回路４０を通った信号を制御部４の指示により選択し、セレクタ３９に送る処理が行われる。
【００９６】
セレクタ３９は、制御部４の選択に従って、プリンタ部２０１の露光制御部であるレーザドライバ２０、ファクシミリインターフェース８の送信部又はコンピュータインターフェース９のいずれかへ入力される画像信号を送り出す。
【００９７】
また、セレクタ４１では、ファクシミリインターフェース８の受信部からの信号とコンピュータインターフェース９からの信号とを制御部４の指示で選択し、さらにセレクタ３６では、画像信号処理回路３５からの信号と、シェーディング補正回路３３からの信号と、セレクタ４１からの信号を制御部４の指示で切り替え、画像メモリ３７に入力する。画像メモリ３７は、入力された画像信号を順次記憶する。
【００９８】
制御部４は、ドライバ４２を介してスキャナユニット１４等の光学系を移動させるための駆動手段としてのモータ４３と、転写紙搬送用のモータ４４と、クラッチ４５と、ソレノイド４６とを駆動し、各種センサ群４７を監視しながら原稿の露光走査のための光学系並びに給紙、画像形成、排紙に至る一連の動作を行う紙搬送系等を制御駆動する。また、後述するプリンタの倍率補正に用いるテストパターンデータ、アクチュエータの駆動条件等の装置固有のデータ等を記憶しておく不揮発性メモリ４８（例えばバッテリバックアップＲＡＭ等）が制御部４に接続されている。また、制御部４は、走査表示部５の操作部５ａにおいて設定されたモード並びに動作要求を取り込むと共に、表示部５ｂを用いて設定されたモード並びにエラー発生時の警告等を表示する。さらに、制御部４は、タイミング発生回路４９を介して、装置各部へ動作タイミング信号の供給を行う。制御部４は、駆動手段の動作状態を検出する検出手段及びモータ４３への供給電流を制御する供給電流制御手段を構成する。
【００９９】
図１２は、スキャナユニット１４等からなる光学系を移動させる光学系駆動モータ（上述したモータ４３）の駆動回路の構成を示すブロック図である。
【０１００】
同図において、スキャナユニット１４の移動制御を行う制御部４とスキャナユニットを移動させるステッピングモータであるモータ４３との間には、上述したドライバ４２が設けられている。ドライバ４２は、モータ４３の駆動制御のためのモータコントローラ４２ａと、モータ４３への供給電流を制御することによりモータ４３の駆動制御を行うモータドライバ４２ｂとを有している。
【０１０１】
原稿の読取動作を行う場合、制御部４は、まず複数用意されている制限電流値を選択するために、モータドライバ４２ｂに対して電流値制限信号を供給する。モータドライバ４２ｂは、その信号に応じて、供給する電流値を制御する。また、制御部４は、モータ４３の回転方向を指示するＣＷ／ＣＣＷ信号をモータコントローラ４２ａに出力する。それから、制御部４は、モータ４３の駆動タイミングを示す駆動クロックをモータコントローラ４２ａに出力する。このＣＷ／ＣＣＷ信号並びに駆動クロックにより、モータコントローラ４２ａは、実際のモータドライブ信号をモータドライバ４２ｂを介してモータ４３に供給する。
【０１０２】
図１３に、スキャナユニット１４等からなる光学系の構成を示す。
【０１０３】
同図において、ユニットＡは、スキャナユニット１４による原稿上の走査位置からＣＣＤ１９までの光路長を一定にするためのユニットであり、図１に示したミラー１６及び１７を有している。スキャナユニット１４及びユニットＡを上述したモータ４３により矢印イ及び矢印アの方向へそれぞれ移動させることにより、原稿画像は走査され、ＣＣＤ１９より所定のタイミングで原稿画像が読み込まれる。
【０１０４】
図１４は、本実施の形態において採用されるモータ４３（ステッピングモータ）の、理想的な引き入れトルク特性（又は起動特性）及び脱出トルク特性（又は、連続運転特性）を示す説明図である。
【０１０５】
ステッピングモータは、一般に引き入れトルク特性及び脱出トルク特性を有している。引き入れトルクとは、静止状態のステッピングモータに一定の周波数の駆動パルスを加えたときに１回のミスステップを発生することなく起動することができる負荷トルクをいい、引き入れトルク特性とは、上記駆動パルスの周波数を変えて測定した結果得られる引き入れトルクの対駆動周波数特性をいう。また、脱出トルクとは、ステッピングモータに一定の周波数の駆動パルスを加えて動作させた後、徐々に負荷トルクを増加させた場合に脱調する瞬間の負荷トルクをいい、脱出トルク特性とは、上記駆動パルスの周波数を変えて測定した結果得られる脱出トルクの対駆動周波数特性をいう。
【０１０６】
図１４から明らかなように、駆動周波数が低い程、すなわちモータの駆動速度が低い程、引き出しトルク及び脱出トルクとして大きな値が得られる。
【０１０７】
上記構成において、本実施の形態の趣旨である、原稿画像の読み取りの際に発生するジャギーを低減させるための、モータ４３への供給電流制御手順について説明する。
【０１０８】
図１５は、従来のモータ４３（ステッピングモータ）のステップ応答特性を示す説明図である。同図から明らかなように、ステッピングモータであるモータ４３を駆動するとき、定常駆動時のトルクが負荷トルクより小さい場合は、負荷トルクより大きな起動トルクが得られる駆動速度から徐々に定常駆動速度にする加速制御が行われ、停止するときには減速制御が行われる。また、ステップ応答は通常図１５（ａ）に示すようになるが、供給電力が小さい場合や駆動周波数が高く成ってくると図１５（ｂ）のように変化する。すなわち、本実施の形態では、このようなステップ応答特性を利用して、原稿の画像情報の読み込みを行っている際の光学系駆動モータへの供給電流を抑えることにより、滑らかに光学系が移動するようにして、読取画像のジャギーを抑制する。
【０１０９】
図１６は、モータ４３の駆動制御と電流制御との関係を示すタイミングチャートである。
【０１１０】
モータ４３の駆動制御は、図１６に示すように加減速制御が行われている。加速期間〔Ａ〕は光学系が停止している状態から定常移動速度まで加速するために、大きなトルクが必要とされる。そのため、モータ４３には比較的大きな電流ｉ１が供給される。
【０１１１】
加速から定常速度に移行した期間〔Ｂ〕は、光学系に係る加速度が大きく変化するために、光学系の有する慣性力による振動が発生する。この振動による位置ずれや脱調を防止し、更には加速度の変化による振動を低減させるため、期間〔Ｂ〕の途中まではモータ４３に電流ｉ１が供給される。
【０１１２】
加速度による振動が低減したところで、モータ４３に供給される電流は、電流ｉ２に切り替えられる。この電流ｉ２は、電流ｉ１より小さい値に設定され、従って、期間〔Ｃ〕では、期間〔Ａ〕又は期間〔Ｂ〕における光学系の移動よりも滑らかな移動を行うことができる。
【０１１３】
そして、原稿画像の読み込みが終了したところで、モータ４３へ供給される電流は、電流ｉ２より大きい電流ｉ３に切り替えられ、電流ｉ３が期間〔Ｄ〕に亘って供給される。これにより、負荷の慣性力による位置ズレが防止される。光学系の反転駆動時（期間〔Ｅ〕〜期間〔Ｇ〕）も同様に供給電流制御が行われる。
【０１１４】
次に、制御部４の動作について、図１７及び図１８を参照して説明する。
【０１１５】
図１７は制御部４によるモータ４３の駆動制御値の演算処理手順を示すフローチャートである。
【０１１６】
図１１に示した操作部５ａにおいて操作者により指示された今回の画像形成のための倍率及び原稿走査長（原稿走査長については、操作者からの入力ではなく、例えば原稿検知センサを用いて原稿の大きさを検知することにより求めるように構成することも可能である）が制御部４に入力されると（ステップＳ１７０１）、入力された倍率に基づいて、マイクロステップ駆動を行うためのステップ分割数（ステップＳ１７０２）、加速ステップ数及び減速ステップ数（ステップＳ１７０３）が演算される。
【０１１７】
そして、入力された倍率並びに原稿走査長、及びステップＳ１７０３で演算された加速ステップ数並びに減速ステップ数に基づいて、定常速度でのステップ数が演算される（ステップＳ１７０４）。更に、ステップＳ１７０３で演算された加速ステップ数に基づいて、電流切り替えタイミングが演算され（ステップＳ１７０５）、本手順が終了される。
【０１１８】
なお、加速ステップ数は上述した図１６に示した期間〔Ａ〕又は期間〔Ｅ〕におけるモータ４３のステップ数であり、減速ステップ数は図１６に示した期間〔Ｄ〕又は期間〔Ｇ〕におけるモータ４３のステップ数であり、定常速度でのステップ数とは図１６に示した期間〔Ｃ〕又は〔Ｆ〕におけるモータ４３のステップ数である。
【０１１９】
図１８は制御部４によるモータ４３への供給電流制御手順を示すフローチャートである。
【０１２０】
まず、制御部４において、上述した図１７に示した手順によって前進用の各種駆動制御値の演算が行われ（ステップＳ１８０１）、モータドライバ４２ｂに加速用の所定の電流制限値すなわち図１６に示した電流ｉ１を指示する電流制限信号が送られる（ステップＳ１８０２）。また、制御部４からモータコントローラ４２ａに、原稿読み取りのための回転方向信号（光学系の移動方向を示す信号）が送られ（ステップＳ１８０３）、図示しないタイマが制御されて駆動クロック信号の出力が開始される（ステップＳ１８０４）。この駆動クロック信号によりモータ４３の回転が開始される（図１６の期間〔Ａ〕）。
【０１２１】
ステップＳ１７０３において演算された加速ステップ数だけ光学系がモータ４３により移動したか否かが判別され（ステップＳ１８０５）、加速ステップ数だけ移動していない場合は移動するまでステップＳ１８０５が繰り返される。ステップＳ１８０５の判別で、加速ステップ数だけ移動している場合は、モータコントローラ４２ａに、ステップＳ１７０４で演算された定常速度制御が指示され（図１６の期間〔Ｂ〕）、上記タイマによる計時により電流切り替えタイミングになるまで待機状態となる（ステップＳ１８０６）。
【０１２２】
ステップＳ１８０６において、電流切り替えタイミングとなった場合は、制御部４からモータドライバ４２ｂへ、原稿読み取り用の所定の電流制限値すなわち図１６に示した電流ｉ２を指示する電流制限信号が送られ（ステップＳ１８０７）。この状態で原稿の読み取りが行われる（図１６の期間〔Ｃ〕）。
【０１２３】
そして、ステップＳ１７０４において演算された定常速度でのステップ数だけ光学系がモータ４３により移動されたか否かが判別され（ステップＳ１８０８）、定常速度でのステップ数だけ移動していない場合は移動するまでステップＳ１８０８が繰り返されるステップＳ１８０８の判別で、定常速度でのステップ数だけ移動している場合は、モータコントローラ４２ａに、ステップＳ１７０３で演算された減速制御が指示され（図１６の期間〔Ｄ〕）、モータドライバ４２ｂに減速用の所定の電流制限値即ち図１６に示した電流ｉ３を指示する電流制限信号が送られる（ステップＳ１８０９）。そして、減速が終了したか否かが判別され（ステップＳ１８１０）、減速が終了した場合は、制御部４からモータドライバ４２ｂに、供給電流をオフにすることを指示する信号が送られる（ステップＳ１８１１）。
【０１２４】
このように、モータ４３への供給電流は、モータ４３の駆動状態に応じて制御される。すなわち、モータ４３の起動時（第１の動作状態）には、加速用の電流値に制御され、モータ４３の減速終了後の停止時（第２の動作状態）は、０に制御され、定常速度での読み取り駆動時（第３の動作状態）は読み取り用の電流値に制御される。
【０１２５】
このような動作は、ステップＳ１８０３において指示される移動方向を変更することにより、往路動作時にも復路動作時にも適用される。ただし、復路動作時（第４の動作状態）は往路動作時と比較して定常速度がより高速になるため、各期間〔Ｅ〕〜〔Ｇ〕において供給される電流は多少増加される。
【０１２６】
また、原稿読み取り倍率により加速ステップ数（加速距離）や減速ステップ数（減速距離）が異なるため、加速時や減速時に供給される電流値を切り替えるように構成することも可能である。
【０１２７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、光学系の加速、原稿読み取りのための光学系の移動、光学系の減速、更にホームポジションへの光学系の移動のそれぞれの状態に応じて走査光学系の駆動手段であるモータへの供給電流を変化させることにより、読取画像のジャギーを減らすことが可能となる。また、光学系の駆動状態に応じて供給電流を変化させるので、読取動作を滑らかさを損なわずに読取画像のジャギーを抑制することが可能になる。更に、モータへの電流供給量を光学系の移動状態に応じて制御することにより、省電力化にも貢献することができる。
【０１２８】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について、図１９〜図２１を参照して説明する。
【０１２９】
図１９は、本実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。同図において、画像読取装置は、原稿を照明する原稿照明ランプ５２及びミラーを有するミラー台ユニット５１と、原稿を載置する原稿台ガラス５３と、原稿台ガラス５３上に載置された原稿を押さえるための原稿台カバー５４と、原稿照明ランプ５２から照射され、原稿により反射された反射光を画像読み込み装置であるＣＣＤ上に結像させるレンズ５５と、画像情報を取り込むＣＣＤ５６と、ミラー台ユニット５１を原稿走査のために駆動させるモータ５７とから主に構成される。
【０１３０】
上記構成において、原稿台ガラス５３上に該原稿台ガラス５３に画面が接するように原稿が載置された状態で原稿照明ランプ５２で原稿を照明しながらモータ５７の駆動によりミラー台ユニット５１が走査のために移動される。この移動により原稿は図１９に示したＰ側からＱ側へ順次照明され、その反射光は複数のミラーにより導光され、レンズ５５によりＣＣＤ５６上に結像される。結像された画像情報は、ＣＣＤ５７により電気信号に光電変換され、その電気信号は画像信号として読み込まれ、後段に接続される画像処理装置や表示装置等へ送られる。
【０１３１】
図２０は、図１９に示した画像読取装置の操作パネル５８と、画像読取装置のミラー台ユニット５１の駆動状態との関係を説明するための説明図である。同図において、操作パネル５８上には、ミラー台ユニット５１の走査方向に並行に、表示手段としての複数のＬＥＤ５９が一列に設けられている。複数のＬＥＤ５９は原稿の走査可能領域全体に亘って後述する手法によりミラー台ユニット５１の駆動状態を把握することができるように、少なくとも、原稿が載置される原稿台ガラスの幅をカバーすることができる長さを有していることが好ましい。
【０１３２】
図２１は、図１９及び図２０に示した画像読取装置のミラー台ユニットの駆動を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
【０１３３】
同図において、ＣＰＵ６０は、本装置を統括的に制御するものであり、ＣＰＵ６０にはスキャナモータ５７の駆動制御をするスキャナモータ駆動回路部６１と、走査パネル５８と、ＣＰＵの作業領域となり、又は各種データを格納するメモリ６２とに接続されている。
【０１３４】
即ち、ＣＰＵ６０は、メモリ６２に設定されている所定のタイミングでスキャナ駆動回路部６１に信号を送り、ミラー台ユニット５１を走査させる。それと同時に、操作パネル５８に信号を送り、ミラー台ユニット５１の操作動作に合わせってＬＥＤ５９を点灯させる。このように構成することにより、原稿走査時に原稿台カバー５４を閉じた状態であっても、ミラー台ユニット１の位置情報は操作者に一目で判るように表示される。
【０１３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、原稿走査中に装置の動作状態を正確に把握することができる。これにより、原稿走査中に誤って原稿台カバー５４を開けてしまうことを防止することが可能となる。
【０１３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の態様によれば、速いタイミングで色情報の読み取りを開始することができ、従って、照明手段の点灯から読取開始までの時間を短縮し、高速なスキャン動作を行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置により行われるプリスキャン動作と従来のカラー画像読取装置によって行われていたプリスキャン動作との方式の違いを説明するためのタイミングチャートである。
【図２】同実施の形態に係るカラー画像読取装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示した画像処理回路の概略構成を示すブロック図である。
【図４】原稿検知動作を説明するための、光学系の配置を示す説明図である。
【図５】原稿サイズ判別動作及び原稿位置検出動作を説明する説明図である。
【図６】原稿サイズ判別動作及び原稿位置検出動作を説明する説明図である。
【図７】図３に示した原稿位置・サイズ検出回路の概略構成を示すブロック図である。
【図８】図３に示したＡＣＳ回路の概略構成を示すブロック図である。
【図９】モノクロ画像とカラー画像との判別を行うための判別領域図の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置が採用される多機能デジタル複写機の構成を示す断面図である。
【図１１】図１０に示した複写機における画像信号の信号処理部の構成を示すブロック回路図である。
【図１２】モータ４３の駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図１３】スキャナユニット等からなる光学系の構成を示すブロック図である。
【図１４】ステッピングモータの速度−トルク特性を示す説明図である。
【図１５】ステッピングモータのステップ応答特性を示す説明図である。
【図１６】モータの駆動制御と電流制御との関係を示すタイミングチャートである。
【図１７】制御部４によるモータの駆動制御値の演算処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】制御部４によるモータへの供給電流制御手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】図１９に示した画像読取装置の操作パネルと、画像読取装置のミラー台ユニットの駆動状態との関係を説明するための説明図である。
【図２１】図１９及び図２０に示した画像読取装置のミラー台ユニットの駆動を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
４  制御部
４３  モータ
５９  ＬＥＤ
１３，５２，２０９  原稿照明ランプ
３０７  画像色情報認識回路
３０８  原稿検知・サイズ検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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