(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の後輪を各々独立に制動する左右のサイドブレーキを設け、これら左右のサイドブレーキを各々独立に制動操作する左右のブレーキペダルと、前記左右のサイドブレーキを各々独立に制動解除位置に作動付勢する左右の復帰バネとを設け、前輪の左右への操向量が設定以上になったとき、前記サイドブレーキのうち旋回内側のものを制動作動させる左右の油圧シリンダを設けてある作業機の操向操作装置であって、前記左右の油圧シリンダを同一のブロック体に設けるとともに、前記油圧シリンダのうち一方のものを、圧油供給に伴い作動することにより対応するサイドブレーキの作動レバーに接当して制動側に作動させる状態に設けてある作業機の操向操作装置。
【請求項２】
左右の後輪を各々独立に制動する左右のサイドブレーキを設け、これら左右のサイドブレーキを各々独立に制動操作する左右のブレーキペダルと、前記左右のサイドブレーキを各々独立に制動解除位置に作動付勢する左右の復帰バネとを設け、前輪の左右への操向量が設定以上になったとき、前記サイドブレーキのうち旋回内側のものを制動作動させる左右の油圧シリンダを設けてある作業機の操向操作装置であって、前記油圧シリンダのうち一方のものを、圧油供給に伴い作動することにより対応するサイドブレーキの作動レバーに接当して制動側に作動させる状態に設け、他方の油圧シリンダを、圧油供給に伴いワイヤを介して対応する作動レバーを制動側に作動させる状態に設けてある作業機の操向操作装置。
【請求項３】
油圧シリンダとして、排油に伴い復帰バネの弾性力で制動解除位置にピストンが復帰作動するものを設けてある請求項１〜２のうちのいずれか一つに記載の作業機の操向操作装置。
【請求項４】
両油圧シリンダによるサイドブレーキに対する制動操作タイミングを同じにするためのタイミング調整手段を設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機の操向操作装置。
【請求項５】
前輪の周速度を後輪の周速度よりも大きくする増速状態と前輪の周速度を後輪の周速度と略同一にする標準状態とに切り換え自在な前輪変速装置を設け、この前輪変速装置を切り換える前輪変速油圧シリンダを設け、この前輪変速油圧シリンダの増速作動端での作動に抵抗を付与する緩衝手段を設けてある請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機の操向操作装置。
【請求項６】
前記左右の油圧シリンダの伸縮動作方向を異なる方向となるように設定してある請求項１または２記載の作業機の操向操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の後輪を各々独立に制動する左右のサイドブレーキを設け、これら左右のサイドブレーキを各々独立に制動操作する左右のブレーキペダルと、前記左右のサイドブレーキを各々独立に制動解除位置に作動付勢する左右の復帰バネとを設け、前輪の左右への操向量が設定以上になったとき、前記サイドブレーキのうち旋回内側のものを制動作動させる左右の油圧シリンダを設けてあるトラクタなど作業機の操向操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の作業機の操向操作装置では、特開平１０‐８１２５５号公報で見られるように、各ブレーキペダルに対応するサイドブレーキを連動させる操作系に、油圧シリンダを組み込み連結して、油圧シリンダの作動により操作系を作動させてサイドブレーキを制動作動させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、油圧シリンダを操作系に組み込み連結しなければならないので、組付けに手数を要し、組付け作業性に欠けていた。
【０００４】
本発明の目的は、油圧シリンダの設置作業性を向上する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【０００６】
〔特徴〕
左右の後輪を各々独立に制動する左右のサイドブレーキを設け、これら左右のサイドブレーキを各々独立に制動操作する左右のブレーキペダルと、前記左右のサイドブレーキを各々独立に制動解除位置に作動付勢する左右の復帰バネとを設け、前輪の左右への操向量が設定以上になったとき、前記サイドブレーキのうち旋回内側のものを制動作動させる左右の油圧シリンダを設けてある作業機の操向操作装置であって、前記左右の油圧シリンダを同一のブロック体に設けるとともに、前記油圧シリンダのうち一方のものを、圧油供給に伴い作動することにより対応するサイドブレーキの作動レバーに接当して制動側に作動させる状態に設けてある点にある。
【０００７】
〔作用〕
本第１発明によるときは、圧油供給に伴い油圧シリンダを作動させることで対応するサイドブレーキの作動レバーに接当させてその作動レバーを制動側に作動するようにしてあるから、油圧シリンダをサイドブレーキの操作系に連結する必要がない。
【０００８】
〔効果〕
従って、本第１発明によれば、油圧シリンダの設置を作業性良く行えるようになった。
【０００９】
請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１０】
〔特徴〕
左右の後輪を各々独立に制動する左右のサイドブレーキを設け、これら左右のサイドブレーキを各々独立に制動操作する左右のブレーキペダルと、前記左右のサイドブレーキを各々独立に制動解除位置に作動付勢する左右の復帰バネとを設け、前輪の左右への操向量が設定以上になったとき、前記サイドブレーキのうち旋回内側のものを制動作動させる左右の油圧シリンダを設けてある作業機の操向操作装置であって、前記油圧シリンダのうち一方のものを、圧油供給に伴い作動することにより対応するサイドブレーキの作動レバーに接当して制動側に作動させる状態に設け、他方の油圧シリンダを、圧油供給に伴いワイヤを介して対応する作動レバーを制動側に作動させる状態に設けてある点にある。
【００１１】
〔作用〕
本第２発明によるときは、一方の油圧シリンダにより操作される作動レバーとは左右反対側に位置する他方の作動レバーを他方の油圧シリンダで操作するに、他方の油圧シリンダと他方の作動レバーとをワイヤを介して連係させて、他方の油圧シリンダの圧油供給に伴う作動で作動レバーを制動側に作動させるようにしてあるから、他方の油圧シリンダで他方の作動レバーを制動側に操作するようにしながらも、他方の油圧シリンダを一方の油圧シリンダと左右同一側に設置することができ、両油圧シリンダを纏めることができる。
【００１２】
〔効果〕
従って、本第２発明によれば、両油圧シリンダを纏めることができることにより、両油圧シリンダに対するメンテナンスを作業性良く行えるようになった。
【００１３】
請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１４】
〔特徴〕
上記本第１発明や本第２発明の特徴において、油圧シリンダとして、排油に伴い復帰バネの弾性力で制動解除位置にピストンが復帰作動するものを設けてある点にある。
【００１５】
〔作用〕
本第３発明によるときは、左右の油圧シリンダのピストンが排油に伴い復帰バネの弾性力で制動解除位置に復帰作動するあるから、左右のピストンが常に同じ量復帰作動してピストンが常に同じ制動解除位置に復帰する。その結果、油圧シリンダが制動側に作動したとき、作動レバーが制動側に常に同じ量だけ作動して、左右のサイドブレーキの制動力を同じにできる。
【００１６】
〔効果〕
従って、本第３発明によれば、左右のサイドブレーキの制動力が同じになることにより、サイドブレーキを制動させての左右への操向性を同じにできるようになった。
【００１７】
請求項４に係る本第４発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１８】
〔特徴〕
上記本第１発明や本第２発明、本第３発明の特徴において、両油圧シリンダによるサイドブレーキに対する制動操作タイミングを同じにするためのタイミング調整手段を設けてある点にある。
【００１９】
〔作用〕
本第４発明によるときは、タイミング調整手段を設けて、両油圧シリンダによるサイドブレーキに対する制動操作タイミングを同じにしてあるから、左の油圧シリンダを作動させることで左のサイドブレーキを制動作動させての左旋回時の旋回特性と、右の油圧シリンダを作動させることで右のサイドブレーキを制動作動させての右旋回時の旋回特性とをタイミング面において同じにできる。
【００２０】
〔効果〕
従って、本第４発明によれば、サイドブレーキを制動作動させての左旋回と右旋回とを同じように行えるようになった。
【００２１】
請求項５に係る本第５発明、及び、請求項６に係る本第６発明、夫々の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００２２】
〔特徴〕
請求項５に係る発明は、上記本第１発明や本第２発明、本第３発明、本第４発明の特徴において、前輪の周速度を後輪の周速度よりも大きくする増速状態と前輪の周速度を後輪の周速度と略同一にする標準状態とに切り換え自在な前輪変速装置を設け、この前輪変速装置を切り換える前輪変速油圧シリンダを設け、この前輪変速油圧シリンダの増速作動端での作動に抵抗を付与する緩衝手段を設けてあり、
請求項６に係る発明は、上記本第１発明や本第２発明の特徴において、前記左右の油圧シリンダの伸縮動作方向を異なる方向となるように設定してある点にある。
【００２３】
〔作用〕
本第５発明によるときは、増速状態と標準状態とに切り換え自在な前輪変速装置を設けてあるから、旋回時、前輪変速装置を増速状態に切り換えることにより、前輪の周速度を後輪の周速度よりも大きくして、旋回半径を小さくすることができる。
【００２４】
しかも、緩衝手段を設けて、前輪変速装置を切り換える前輪変速油圧シリンダの増速作動端での作動に抵抗を付与するようにしてあるから、前輪変速装置を増速状態に切り換える際、前輪変速油圧シリンダが増速作動端にまで急激に作動することを防止して、前輪変速装置が増速状態に急激に切り換わることを防止でき、その結果、急激に小回り旋回に移行することを防止することができる。
【００２５】
〔効果〕
従って、本第５発明によれば、小回り旋回に円滑に移行することができるようになった。
【００２６】
【発明の実施の形態】
作業機の一例であるトラクタは、図１に示すように、左右一対の操向用の前輪１と左右一対の駆動用の後輪２とを備えた機体に、エンジン３と搭乗運転部４とを搭載して構成されている。
【００２７】
前記搭乗運転部４は、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル５と座席６とを備えている。
【００２８】
前記エンジン３から走行装置への伝動系は、図２に示すように、エンジン３の出力が主クラッチ７を介して伝達される走行変速装置８を設け、この走行変速装置８の出力を左右の後輪２に伝達する後輪デフ９と、走行変速装置８の出力を前輪デフ１０に伝達する前輪変速装置１１を設けて構成されている。
前記走行変速装置８は、機体後部に配置して機体後部を構成するミッションケースＭに内装されている。
【００２９】
前記走行変速装置８は、主変速装置１２と変速用クラッチ１３と前後進切り換え装置１４と副変速装置１５とから構成されている。
【００３０】
前記主変速装置１２は、主クラッチ７の出力軸７ｓに連動する主変速入力軸１６に第１ギヤ１７ａと第２ギヤ１７ｂと第３ギヤ１７ｃと第４ギヤ１７ｄとを一体回転状態に装着し、主変速出力軸１８に、第１ギヤ１７ａに噛み合い連動する第１従動ギヤ１９ａと第２ギヤ１７ｂに噛み合い連動する第２従動ギヤ１９ｂと第３ギヤ１７ｃに噛み合い連動する第３従動ギヤ１９ｃと第４ギヤ１７ｄに噛み合い連動する第４従動ギヤ１９ｄとを回転自在に装着し、第１従動ギヤ１９ａを主変速出力軸１８に連動させる第１速位置と第２従動ギヤ１９ｂを主変速出力軸１８に連動させる第２速位置と両者を主変速出力軸１８に連動させない中立位置とに切り換え自在な第１シフトギヤ２０を設け、第３従動ギヤ１９ｃを主変速出力軸１８に連動させる第３速位置と第４従動ギヤ１９ｄを主変速出力軸１８に連動させる第４速位置と両者を主変速出力軸１８に連動させない中立位置とに切り換え自在な第２シフトギヤ２１を設けて構成されている。
すなわち、第２シフトギヤ２１を中立位置に位置させた状態で第１シフトギヤ２０を第１速位置にシフトさせることにより、第１ギヤ１７ａ→第１従動ギヤ１９ａ→第１シフトギヤ２０とその順に主変速入力軸１６の動力を主変速出力軸１８に低速伝達する第１速状態を現出し、第２シフトギヤ２１を中立位置に位置させた状態で第１シフトギヤ２０を第２速位置にシフトさせることにより、第２ギヤ１７ｂ→第２従動ギヤ１９ｂ→第１シフトギヤ２０とその順に主変速入力軸１６の動力を主変速出力軸１８に第１速状態よりも高速で伝達する第２速状態を現出し、第１シフトギヤ２０を中立位置に位置させた状態で第２シフトギヤ２１を第３速位置にシフトさせることにより、第３ギヤ１７ｃ→第３従動ギヤ１９ｃ→第２シフトギヤ２１とその順に主変速入力軸１６の動力を主変速出力軸１８に第２速状態よりも高速で伝達する第３速状態を現出し、第１シフトギヤ２０を中立位置に位置させた状態で第２シフトギヤ２１を第４速位置にシフトさせることにより、第４ギヤ１７ｄ→第４従動ギヤ１９ｄ→第２シフトギヤ２１とその順に主変速入力軸１６の動力を主変速出力軸１８に第３速状態よりも高速で伝達する第４速状態を現出し、第１シフトギヤ２０及び第２シフトギヤ２１をともに中立位置にシフトさせることにより、伝動を行わない中立状態を現出するように構成されている。
【００３１】
前記変速用クラッチ１３は、圧油供給により伝動を行うクラッチ入り状態に切り換わり、排油により伝動を断つクラッチ切り状態に切り換わる油圧クラッチである。
【００３２】
前記前後進切り換え装置１４は、変速用クラッチ１３に連動する入力軸２２に、高速前進ギヤ２３ａを回転自在に装着した中間伝動体２４と低速前進ギヤ２３ｂと後進ギヤ２３ｃとを回転自在に装着し、出力軸２５に、高速前進ギヤ２３ａに噛み合い連動する高速従動ギヤ２６ａと低速前進ギヤ２３ｂに噛み合い連動する低速従動ギヤ２６ｂと後進ギヤ２３ｃにアイドラー２７を介して噛み合い連動する後進従動ギヤ２６ｃとを一体回転状態に装着し、中間伝動体２４に高速前進ギヤ２３ａを連動させる高速位置と中間伝動体２４に低速前進ギヤ２３ｂを連動させる低速位置とにシフト自在な高低シフトギヤ２８を設け、入力軸２２に中間伝動体２４を連動させる前進位置と入力軸２２に後進ギヤ２３ｃを連動させる後進位置と両者を連動させない中立位置とにシフト自在な前後進シフトギヤ２９を設けて構成されている。
すなわち、前後進シフトギヤ２９を前進位置にシフトした状態で高低シフトギヤ２８を高速位置にシフトすることにより、前後進シフトギヤ２９→中間伝動体２４→高低シフトギヤ２８→高速前進ギヤ２３ａ→高速従動ギヤ２６ａとその順に入力軸２２の動力を出力軸２５に高速正転伝動する高速前進伝動状態を現出し、前後進シフトギヤ２９を前進位置にシフトした状態で高低シフトギヤ２８を低速位置にシフトすることにより、前後進シフトギヤ２９→中間伝動体２４→高低シフトギヤ２８→低速前進ギヤ２３ｂ→低速従動ギヤ２６ｂとその順に入力軸２２の動力を出力軸２５に低速正転伝動する低速前進伝動状態を現出し、前後進シフトギヤ２９を後進位置にシフトすることにより、前後進シフトギヤ２９→後進ギヤ２３ｃ→アイドラー２７→後進従動ギヤ２６ｃをその順に入力軸２２の動力を出力軸２５に逆転伝動する後進伝動状態を現出し、前後進シフトギヤ２９を中立位置にシフトすることにより伝動を断つ中立状態を現出するように構成されている。
【００３３】
前記副変速装置１５は、前後進切り換え装置１４の出力軸２５に連動する副変速入力軸３０に、低速伝動ギヤ３１ａと高速伝動ギヤ３１ｂとオーバードライブ伝動ギヤ３１ｃとを回転自在に装着し、後輪デフ９に連動する、つまり、走行変速装置８の出力軸となる副変速出力軸３２に、低速伝動ギヤ３１ａに噛み合い連動する低速従動ギヤ部３３ａと高速伝動ギヤ３１ｂに噛み合い連動する高速従動ギヤ部３３ｂと超減速用第１伝動ギヤ部３３ｃとを備えた回転体３３を回転自在に装着するとともに、オーバードライブ伝動ギヤ３１ｃに噛み合い連動するオーバードライブ従動ギヤ３４を一体回転状態に装着し、かつ、超減速用第２従動ギヤ３５を回転自在に装着し、中間伝動軸３６に、超減速用第１伝動ギヤ部３３ｃに噛み合い連動する超減速用第１従動ギヤ３７と超減速用第２従動ギヤ３５に噛み合い連動する超減速用第２伝動ギヤ３８とを一体回転状態に装着し、副変速入力軸３０に低速伝動ギヤ３１ａを連動させる低速位置と副変速入力軸３０に高速伝動ギヤ３１ｂを連動させる高速位置と両者を連動させない中立位置とにシフト自在なシフトギヤ３９を設け、副変速入力軸３０にオーバードライブ伝動ギヤ３１ｃを連動させるオーバードライブ位置と連動させない中立位置とにシフト自在なオーバードライブシフトギヤ４０を設け、副変速出力軸３２に回転体３３を連動させる通常変速位置と副変速出力軸３２に超減速用第２従動ギヤ３５を連動させる超減速位置と両者を連動させない中立位置とにシフト自在な超減速シフトギヤ４１を設けて構成されている。
すなわち、オーバードライブシフトギヤ４０を中立位置にシフトし、かつ、超減速シフトギヤ４１を通常変速位置にシフトした状態でシフトギヤ３９を低速位置にシフトすることにより、シフトギヤ３９→低速伝動ギヤ３１ａ→回転体３３→超減速シフトギヤ４１とその順に副変速入力軸３０の動力を副変速出力軸３２に低速伝達する低速伝動状態を現出し、オーバードライブシフトギヤ４０を中立位置にシフトし、かつ、超減速シフトギヤ４１を通常変速位置にシフトした状態でシフトギヤ３９を高速位置にシフトすることにより、シフトギヤ３９→高速伝動ギヤ３１ｂ→回転体３３→超減速シフトギヤ４１とその順に副変速入力軸３０の動力を副変速出力軸３２に高速伝達する高速伝動状態を現出し、オーバードライブシフトギヤ４０を中立位置にシフトし、かつ、超減速シフトギヤ４１を超減速位置にシフトした状態でシフトギヤ３９を低速位置又は高速位置にシフトすることにより、シフトギヤ３９→低速伝動ギヤ３１ａ又は高速伝動ギヤ３１ｂ→回転体３３→超減速用第１従動ギヤ３７→超減速用第２伝動ギヤ３８→超減速用第２従動ギヤ３５→超減速シフトギヤ４１とその順に副変速入力軸３０の動力を副変速出力軸３２に超減速伝達する超減速伝動状態を現出し、シフトギヤ３９を中立位置にシフトした状態でオーバードライブシフトギヤ４０をオーバードライブ位置にシフトすることにより、オーバードライブシフトギヤ４０→オーバードライブ伝動ギヤ３１ｃ→オーバードライブ従動ギヤ３４とその順に副変速入力軸３０の動力を副変速出力軸３２にオーバードライブ伝達するオーバードライブ伝動状態を現出し、シフトギヤ３９及びオーバードライブシフトギヤ４０を中立位置にシフトすることにより副変速入力軸３０から副変速出力軸３２への伝動を断つように構成されている。
【００３４】
前記前輪変速装置１１は、前輪１の周速度を後輪２の周速度よりも大きくする増速状態と前輪１の周速度を後輪２の周速度と略同一にする標準状態と前輪１への動力伝達を断つ中立状態とに切り換え自在な装置であって、具体的には、副変速出力軸３２にギヤ連動する前輪変速入力軸４２に、増速伝動ギヤ４３と標準伝動ギヤ４４とを一体回転状態に装着し、前輪変速出力軸４５に、増速伝動ギヤ４３に噛み合い連動する増速従動ギヤ４６と標準伝動ギヤ４４に噛み合い連動する標準従動ギヤ４７とを回転自在に装着し、前記前輪変速出力軸４５と増速従動ギヤ４６との間に摩擦式の増速クラッチ４８を介装し、増速クラッチ４８を伝動状態に入り作動させるクラッチ入り増速位置と、標準従動ギヤ４７に連動する標準位置と、増速クラッチ４８を非伝動状態に切り作動させるとともに標準従動ギヤ４７への連動を断つ中立位置とにシフト自在なシフト体４９を前輪変速出力軸４５と一体回転する状態に設けて構成されている。
すなわち、シフト体４９をクラッチ入り増速位置にシフトすることにより、増速伝動ギヤ４３→増速従動ギヤ４６→増速クラッチ４８とその順に前輪変速入力軸４２の動力を前輪変速出力軸４５に増速伝達する増速状態を現出し、シフト体４９を標準位置にシフトすることにより、標準伝動ギヤ４４→標準従動ギヤ４７→シフト体４９とその順に前輪変速入力軸４２の動力を前輪変速出力軸４５に標準伝達する標準状態を現出し、シフト体４９を中立位置にシフトすることにより、前輪変速入力軸４２から前輪変速出力軸４５への伝動を断つ、つまり、前輪１への伝動を断つ中立状態を現出するように構成されている。
【００３５】
そして、この走行変速装置８の操作装置では、図１０にも示すように、第１シフトギヤ２０を第１速位置と第２速位置と中立位置とに切り換え操作する３位置切り換え式の第１シフト油圧シリンダ５０を設け、第２シフトギヤ２１を第３速位置と第４速位置と中立位置とに切り換え操作する３位置切り換え式の第２シフト油圧シリンダ５１を設け、シフトギヤ３９を低速位置と高速位置と中立位置とに切り換え操作する３位置切り換え式の第３シフト油圧シリンダ５２を設け、高低シフトギヤ２８を高速位置と低速位置とに切り換え操作する２位置切り換え式の第４シフト油圧シリンダ５３を設け、変速レバー５４の操作位置を検出するポテンショメータ利用の変速位置センサ５５を設け、高低切り換えスイッチ５６を設け、前後進シフトギヤ２９を操作する前後進レバー５７を設け、前記第１シフト油圧シリンダ５０を制御する第１制御バルブＶ１対と、第２シフト油圧シリンダ５１を制御する第２制御バルブＶ２対と、第３シフト油圧シリンダ５２を制御する第３制御バルブＶ３対と、第４シフト油圧シリンダ５３を制御する第４制御バルブＶ４とを設け、前記変速位置センサ５５及び高低切り換えスイッチ５６の検出結果に基づいて、第１制御バルブＶ１、第２制御バルブＶ２、第３制御バルブＶ３、第４制御バルブＶ４を制御するマイクロプロセッサー利用の制御装置５８を設けてある。
【００３６】
前記制御装置５８は、次の〈１〉〜〈１０〉の制御を行う。
〈１〉変速レバー５４が駐車位置Ｐ又は中立位置Ｎにあると、第１シフトギヤ２０を中立位置に位置させる状態に第１シフト油圧シリンダ５０が作動するように第１制御バルブＶ１を制御するとともに、第２シフトギヤ２１を中立位置に位置させる状態に第２シフト油圧シリンダ５１が作動するように第２制御バルブＶ２を制御し、かつ、シフトギヤ３９を中立位置に位置させる状態に第３シフト油圧シリンダ５２が作動するように第３制御バルブＶ３を制御する。
〈２〉変速レバー５４が第１速位置にあると、第１シフトギヤ２０を第１速位置に位置させる状態に第１シフト油圧シリンダ５０が作動するように第１制御バルブＶ１を制御するとともに、第２シフトギヤ２１が中立位置に位置させる状態に第２シフト油圧シリンダ５１が作動するように第２制御バルブＶ２を制御し、かつ、シフトギヤ３９を低速位置に位置させる状態に第３シフト油圧シリンダ５２が作動するように第３制御バルブＶ３を制御する。
〈３〉変速レバー５４が第２速位置にあると、第１シフトギヤ２１を第２速位置に位置させる状態に第１シフト油圧シリンダ５０が作動するように第１制御バルブＶ１を制御するとともに、第２シフトギヤ２１を中立位置に位置させる状態に第２シフト油圧シリンダ５１が作動するように第２制御バルブＶ２を制御し、かつ、シフトギヤ３９を低速位置に位置させる状態に第３シフト油圧シリンダ５２が作動するように第３制御バルブＶ３を制御する。
〈４〉変速レバー５４が第３速位置にあると、第１シフトギヤ２０を中立位置に位置させる状態に第１シフト油圧シリンダ５０が作動するように第１制御バルブＶ１を制御するとともに、第２シフトギヤ２１を第３速位置に位置させる状態に第２シフト油圧シリンダ５１が作動するように第２制御バルブＶ２を制御し、かつ、シフトギヤ３９を低速位置に位置させる状態に第３シフト油圧シリンダ５２が作動するように第３制御バルブＶ３を制御する。
〈５〉変速レバー５４が第４速位置にあると、第１シフトギヤ２０を中立位置に位置させる状態に第１シフト油圧シリンダ５０が作動するように第１制御バルブＶ１を制御するとともに、第２シフトギヤ２１を第４速位置に位置させる状態に第２シフト油圧シリンダ５１が作動するように第２制御バルブＶ２を制御し、かつ、シフトギヤ３９を低速位置に位置させる状態に第３シフト油圧シリンダ５２が作動するように第３制御バルブＶ３を制御する。
〈６〉変速レバー５４が第５速位置にあると、第１シフトギヤ２０を第１速位置に位置させる状態に第１シフト油圧シリンダ５０が作動するように第１制御バルブＶ１を制御するとともに、第２シフトギヤ２１が中立位置に位置させる状態に第２シフト油圧シリンダ５１が作動するように第２制御バルブＶ２を制御し、かつ、シフトギヤ３９を高速位置に位置させる状態に第３シフト油圧シリンダ５２が作動するように第３制御バルブＶ３を制御する。
〈７〉変速レバー５４が第６速位置にあると、第１シフトギヤ２１を第２速位置に位置させる状態に第１シフト油圧シリンダ５０が作動するように第１制御バルブＶ１を制御するとともに、第２シフトギヤ２１を中立位置に位置させる状態に第２シフト油圧シリンダ５１が作動するように第２制御バルブＶ２を制御し、かつ、シフトギヤ３９を高速位置に位置させる状態に第３シフト油圧シリンダ５２が作動するように第３制御バルブＶ３を制御する。
〈８〉変速レバー５４が第７速位置にあると、第１シフトギヤ２０を中立位置に位置させる状態に第１シフト油圧シリンダ５０が作動するように第１制御バルブＶ１を制御するとともに、第２シフトギヤ２１を第３速位置に位置させる状態に第２シフト油圧シリンダ５１が作動するように第２制御バルブＶ２を制御し、かつ、シフトギヤ３９を高速位置に位置させる状態に第３シフト油圧シリンダ５２が作動するように第３制御バルブＶ３を制御する。
〈９〉変速レバー５４が第８速位置にあると、第１シフトギヤ２０を中立位置に位置させる状態に第１シフト油圧シリンダ５０が作動するように第１制御バルブＶ１を制御するとともに、第２シフトギヤ２１を第４速位置に位置させる状態に第２シフト油圧シリンダ５１が作動するように第２制御バルブＶ２を制御し、かつ、シフトギヤ３９を高速位置に位置させる状態に第３シフト油圧シリンダ５２が作動するように第３制御バルブＶ３を制御する。
〈１０〉高低切り換えスイッチ５６が低位置にあると、高低シフトギヤ２８を低速位置に位置させる状態に第４シフト油圧シリンダ５３が作動するように第４制御バルブＶ４を制御する一方、高低切り換えスイッチ５６が高位置にあると、高低シフトギヤ２８を高速位置に位置させる状態に第４シフト油圧シリンダ５３が作動するように第４制御バルブＶ４を制御する。
【００３７】
前記第１シフト油圧シリンダ５０、第２シフト油圧シリンダ５１、第３シフト油圧シリンダ５２、第４シフト油圧シリンダ５３に対する油圧回路には、前記変速用クラッチ１３を操作するクラッチ操作油路５９が接続されている。
クラッチ操作油路５９には、変速用クラッチ１３を付勢に抗して入り作動させるように圧油を変速用クラッチ１３に供給するクラッチ入り状態と変速用クラッチ１３を切り作動させるように変速用クラッチ１３から排油させるクラッチ切り状態とに切り換え自在でパイロット圧によりクラッチ入り状態に操作されるクラッチ弁６０が設けられ、前記第１シフト油圧シリンダ５０・第２シフト油圧シリンダ５１・第３シフト油圧シリンダ５２・第４シフト油圧シリンダ５３の少なくとも一つが作動したり、前後進レバー５７が操作されたときパイロット圧を逃がしてクラッチ弁６０をクラッチ切り状態に切り換え作動させるとともに、第１シフト油圧シリンダ５０・第２シフト油圧シリンダ５１・第３シフト油圧シリンダ５２・第４シフト油圧シリンダ５３による変速操作が完了したときや前後進の切り換えが完了したときパイロット圧の逃がしを停止してクラッチ弁６０をクラッチ入り状態に切り換え作動させる変速検出用のチェック弁６１が設けられている。つまり、変速操作が行われる際には、変速用クラッチ１３を切り作動させることにより主変速装置１２の後輪２や前輪１に対する連動及び前後進切り換え装置１４・副変速装置１５のエンジン３に対する連動を断ってシフト変速を円滑に行えるようにし、変速が完了したならば、変速用クラッチ１３を入り作動させてエンジン３から後輪２や前輪１への伝動を行えるようにしてある。
【００３８】
また、第１シフト油圧シリンダ５０・第２シフト油圧シリンダ５１・第３シフト油圧シリンダ５２・第４シフト油圧シリンダ５３・第１制御バルブＶ１・第２制御バルブＶ２・第３制御バルブＶ３・第４制御バルブＶ４・クラッチ弁６０・チェック弁６１は、走行変速装置８に対する操作用の一つの油圧機器ユニットＣＵとして構成され、図４に示すように、ミッションケースＭの左右一側面に取り付けられている。
【００３９】
そして、前記後輪デフ９から各後輪２への伝動系には、図４に示すように、後輪２を各々独立に制動する左右のサイドブレーキ７０Ｌ，７０Ｒが介装されており、これらサイドブレーキ７０Ｌ，７０Ｒと前記前輪１と前輪変速装置１１とから操向装置が構成されている。
すなわち、前輪変速装置１１を標準状態に切り換えた状態での前輪１を操向させての四輪駆動操向形態と、前輪変速装置１１を中立状態に切り換えた状態での前輪１を操向させての後二輪駆動操向形態と、前輪変速装置１１を増速状態に切り換えた状態での前輪１を操向させての前輪増速操向形態と、前輪変速装置１１を増速状態に切り換えた状態でかつ旋回（操向）内側のサイドブレーキ７０Ｌ又は７０Ｒを制動作動させた状態で前輪１を操向させての前輪増速片側制動操向形態とに切り換え自在なものである。
【００４０】
この操向装置の操作装置は、前輪操作系とブレーキ操作系と前輪変速操作系とからなる。
【００４１】
前記前輪操作系は、前記ステアリングハンドル５とその操作力を前輪１に伝達する周知構造の操作伝達手段とからなる。
【００４２】
前記ブレーキ操作系は、図３、図４、図１１に示すように、左右のサイドブレーキ７０Ｌ，７０Ｒの作動レバー７１Ｌ，７１Ｒのそれぞれにロッド７２Ｌ，７２Ｒを介して連係していて踏み込み操作されることにより作動レバー７１Ｌ，７１Ｒを各々独立に制動操作する左右のブレーキペダル７３Ｌ，７３Ｒと、これらブレーキペダル７３Ｌ，７３Ｒ（サイドブレーキ７０Ｌ，７０Ｒ）を各々独立に制動解除位置に作動付勢する復帰バネ７４Ｌ，７４Ｒと、前記サイドブレーキ７０Ｌ，７０Ｒを各々独立に制動操作する左右の油圧シリンダ（以下ブレーキシリンダと称する）７５Ｌ，７５Ｒと、前輪１の左右への操向量を検出するポテンショメータ利用の操向センサ７６と、操向形態切り換え具７７と、操向センサ７６及び操向形態切り換え具７７からの情報に基づいて前記ブレーキシリンダ７５Ｌ，７５Ｒに対する制御バルブ７８Ｌ，７８Ｒを操作するマイクロプロセッサー利用の制御装置７９とを備えている。
【００４３】
前記ブレーキシリンダ７５Ｌ，７５Ｒは、ミッションケースＭの左右他側（右側）面、つまり、前記油圧機器ユニットＣＵとは反対側の側面に配置されており、図５〜図７に示すように、左側のサイドブレーキ７０Ｌに対応するブレーキシリンダ７５Ｌは、圧油供給に伴い短縮作動することによりレリーズワイヤ８０を介して左側のサイドブレーキ７０Ｌの作動レバー７１Ｌを制動側に引っ張り作動させる状態に設けられており、右側のサイドブレーキ７０Ｒに対応するブレーキシリンダ７５Ｒは、圧油供給に伴い伸長作動することにより右側のサイドブレーキ７０Ｒの作動レバー７１Ｒに固着の接当片７１ａに接当して制動側に押しつけ作動させる状態に設けられている。また、前記両ブレーキシリンダ７５Ｌ，７５Ｒは、排油に伴い前記復帰バネ７４Ｌ，７４Ｒの弾性力で制動解除位置にピストン７５ｂ，７５ｄが復帰作動するものである。
【００４４】
前記制御装置７９は、前記操向形態切り換え具７７が前輪増速片側制動操向形態に切り換えられている状態で、前輪１の左側への操向量が設定以上になったことが操向センサ７６で検出されたとき、旋回内側、つまり、左側のサイドブレーキ７０Ｌを制動させる状態にブレーキシリンダ７５Ｌを作動させるようにそのブレーキシリンダ７５Ｌに対する制御バルブ７８Ｌを操作する一方、前輪１の右側への操向量が設定以上になったことが操向センサ７６で検出されたとき、旋回内側、つまり、右側のサイドブレーキ７０Ｒを制動させる状態にブレーキシリンダ７５Ｒを作動させるようにそのブレーキシリンダ７５Ｒに対する制御バルブ７８Ｒを操作するものであり、操向形態切り換え具７７が他の形態に切り換えられている状態では、操向センサ７６で操向量が設定以上であることが検出されても制御バルブ７８Ｌ，７８Ｒを操作しない。つまり、サイドブレーキ７０Ｌ，７０Ｒを制動作動させない。
かつ、ブレーキ操作系は、両ブレーキシリンダ７５Ｌ，７５Ｒによるサイドブレーキ７０Ｌ，７０Ｒに対する制動操作タイミングを同じにするためのタイミング調整手段を有する。このタイミング調整手段は、図３に示すように、左側のサイドブレーキ７０Ｌの作動レバー７１Ｌに複数のワイヤ取付け孔８２をレバー長手方向に間隔を隔てて形成し、ワイヤ取付け孔８２を選択してレリーズワイヤ８０を作動レバー７１Ｌに連結する手段である。
【００４５】
前記前輪変速操作系は、図２、図５、図８、図１１に示すように、シフト体４９をクラッチ入り増速位置と標準位置と中立位置とにシフトする３位置切り換え式の油圧シリンダ利用の前輪変速シリンダ８３を設け、前記操向形態切り換え具７７からの情報及び操向センサ７６の検出情報に基づいて前輪変速シリンダ８３に対する制御バルブ８４を操作する制御手段８５を設けて構成されている。
【００４６】
前記制御バルブ８４は、電磁弁利用の第１バルブＳＶ１を圧油供給状態に切り換えるとともに電磁弁利用の第２バルブＳＶ２を排油状態に切り換えることにより前輪変速シリンダ８３をクラッチ入り増速位置に作動させる増速状態と、第１バルブＳＶ１を圧油供給状態に切り換えるとともに第２バルブＳＶ２を圧油供給状態に切り換えることにより前輪変速シリンダ８３を中立位置に作動させる中立状態と、第１バルブＳＶ１を排油状態に切り換えるとともに第２バルブＳＶ２を圧油供給状態に切り換えることにより前輪変速シリンダ８３を標準位置に作動させる標準状態とに切り換え自在なものである。
【００４７】
前記制御手段８５は、前記制御装置７９に組み込まれており、操向形態切り換え具７７からの情報が四輪駆動操向形態のとき、制御バルブ８４を標準状態に切り換え、操向形態切り換え具７７からの情報が後二輪駆動操向形態のとき、制御バルブ８４を中立状態に切り換え、操向形態切り換え具７７からの情報が前輪増速操向形態や前輪増速片側制動操向形態のときで、かつ、操向センサ７６による検出操向量が設定以上のとき、制御バルブ８４を増速状態に切り換えるものである。
【００４８】
そして、前記ブレーキシリンダ７５Ｌ，７５Ｒ、前輪変速シリンダ８３、ブレーキシリンダ７５Ｌ，７５Ｒに対する制御バルブ７８Ｌ，７８Ｒ、前輪変速シリンダ８３に対する制御バルブ８４（第１バルブＳＶ１・第２バルブＳＶ２）は、図３、図４に示すように、ミッションケースＭに左右の後輪２を支持させる後車軸ケース８６とミッションケースＭの前部に装備させた前輪１への動力取出し軸、つまり、前輪変速装置１１の前輪変速出力軸４５との前後間に位置する状態でミッションケースＭの左右他側面（右側面）に取り付けた操向操作用の一つの油圧機器ユニットＳＵとして組み込まれている。
また、この油圧機器ユニットＳＵには、図２、図５、図９、図１１に示すように、前記副変速出力軸３２から前輪変速入力軸４２への伝動ギヤ８７の歯に係合して伝動ギヤ８７を回り止めすることにより後輪２を制動するブレーキ位置と係合を解除したブレーキ解除位置とに位置変更自在でブレーキバネ８８でブレーキ位置に移動付勢された部材をピストン８９ａとする油圧シリンダ利用の駐車ブレーキシリンダ８９と、変速レバー５４が駐車位置に操作されたとき駐車ブレーキシリンダ８９から排油させてピストン８９ａのブレーキバネ８８によるブレーキ位置への移動を許容する一方、変速レバー５４が駐車位置以外に操作されたとき駐車ブレーキシリンダ８９に圧油を供給させてピストン８９ａを付勢に抗してブレーキ解除位置に移動させる制御バルブ９０とが組み込まれている。
【００４９】
詳述すると、図５〜図９に詳しく示すように、油圧機器ユニットＳＵは、ミッションケースＭにボルトを介して取り付けられる略箱状のブロック体９１のミッションケースＭ側（箱の裏側）に前輪変速シリンダ８３を配備し、反対側に、両ブレーキシリンダ７５Ｌ，７５Ｒ、これらブレーキシリンダ７５Ｌ，７５Ｒに対する制御バルブ７８Ｌ，７８Ｒ、前輪変速シリンダ８３に対する第１バルブＳＶ１及び第２バルブＳＶ２、駐車ブレーキシリンダ８９に対する制御バルブ９０を配備し、ブロック体９１を厚さ方向で貫通する状態に駐車ブレーキシリンダ８９を配備し、ブロック体９１に、エンジン３で駆動される油圧ポンプＰに連通するための入力ポートＰ１と、変速用の油圧機器ユニットＣＵへの出力ポートＰ２と、油路とを形成して構成されている。
【００５０】
そして、前記左のブレーキシリンダ７５Ｌは、図７に示すように、ブロック体９１に形成のシリンダ室７５ａにピストン７５ｂを挿入して構成されており、右のブレーキシリンダ７５Ｒは、図６に示すように、ブロック体９１に形成のシリンダ室７５ｃにピストン７５ｄを挿入して構成されており、前輪変速シリンダ８３は、図８に示すように、ブロック体９１に形成のシリンダ室８３ａにピストン８３ｂを挿入して構成されており、駐車ブレーキシリンダ８９は、図９に示すように、ブロック体９１に形成のシリンダ室８９ｂにピストン８９ａを挿入して構成されている。前記前輪変速シリンダ８３には、この前輪変速シリンダ８３の増速作動端での作動に抵抗を付与する緩衝手段が設けられており、緩衝手段は、シリンダ室８３ａのボトムに穴８３ｃを形成し、ピストン８３ｂの端部に、ピストン８３ｂの増速状態への作動に伴い穴８３ｃに挿入することでオイルの穴８３ｃからの流出抵抗によりピストン８３ｂの移動に抵抗を付与してシフト体４９のクラッチ入り増速位置への移動端部での衝撃を緩和する緩衝用の挿入部８３ｄを形成して構成されている。
【００５１】
また、制御バルブ７８Ｌ，７８Ｒ，８４（ＳＶ１，ＳＶ２），９０は、図５（イ）に示すように、同一方向を向く姿勢で同一平面内に並置する状態でブロック体９１内に設置されており、設置部の開口は蓋９１Ｂにより閉塞されている。
【００５２】
前記油路は、図１１に示すように、左のブレーキシリンダ７５Ｌとそれに対する制御バルブ７８Ｌとの間の油路９２ａ、右のブレーキシリンダ７５Ｒとそれに対する制御バルブ７８Ｒとの間の油路９２ｂ、前輪変速シリンダ８３と第１バルブＳＶ１及び第２バルブＳＶ２との間の油路９２ｃ，９２ｄ、駐車ブレーキシリンダ８９とそれに対する制御バルブ９０との間の油路９２ｅ、入力ポートＰ１から各バルブ７８Ｌ，７８Ｒ，ＳＶ１，ＳＶ２，９０及び出力ポートＰ２への分岐供給油路９３を備えており、図５（ロ）に示すように、ブロック体９１に形成した突条部９１Ａ内に形成されている。
【００５３】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、トラクタへの適用例を示したが、本発明は各種作業機に適用することができる。
【００５４】
上記実施の形態では、右のブレーキシリンダ７０Ｒの圧油供給に伴う伸長作動で作動レバー７１Ｒを制動側に押しつけ作動させたが、右のブレーキシリンダ７０Ｒの圧油供給に伴う短縮作動で作動レバー７１Ｒを制動側に引っかけ作動させても良い。
【００５５】
上記実施の形態では、左のブレーキシリンダ７０Ｌの圧油供給に伴う短縮作動でワイヤ８０を引っ張り作動させたが、左のブレーキシリンダ７０Ｌの圧油供給に伴う伸長作動でワイヤ８０を引っ張り作動させるようにして実施しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの側面図
【図２】走行伝動系の概略図
【図３】要部の側面図
【図４】要部の概略平面図
【図５】油圧機器ユニットの切り欠き表面図と裏面図
【図６】右のブレーキシリンダの縦断面図
【図７】左のブレーキシリンダの縦断面図
【図８】前輪変速シリンダの縦断面図
【図９】駐車ブレーキシリンダの縦断面図
【図１０】走行操作系の油圧回路図
【図１１】操向操作系の油圧回路図
【符号の説明】
１          前輪
２          後輪
１１        前輪変速装置
７０Ｌ      サイドブレーキ
７０Ｒ      サイドブレーキ
７１Ｌ      作動レバー
７１Ｒ      作動レバー
７３Ｌ      ブレーキペダル
７３Ｒ      ブレーキペダル
７４Ｌ      復帰バネ
７４Ｒ      復帰バネ
７５Ｌ      油圧シリンダ
７５Ｒ      油圧シリンダ
７５ｂ      ピストン
７５ｄ      ピストン
８０        ワイヤ
８３        前輪変速油圧シリンダ
９１ ブロック体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003542105.tif 000008
【図８】
0003542105.tif 000009
【図９】
0003542105.tif 000010
【図１０】
0003542105.tif 000011
【図１１】
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