(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータ出力電流に応じて作成した電流指令信号と前記インバータ出力電流との偏差を増幅してインバータ駆動信号とする電流フィードバックを有するインバータの出力電流波形制御方法であって、
前記インバータ出力電流の波形と前記電流指令信号の波形との誤差波形を、同期した所定周期で積分して電流指令補正波形を作成し、この電流指令補正波形に応じて前記電流指令信号を補正することを特徴とするインバータの出力電流波形制御方法。
【請求項２】
請求項１記載のインバータの出力電流波形制御方法であって、
前記電流指令補正波形に応じて補正した前記電流指令信号の振幅をインバータ出力電力指令に基づいて変化させることを特徴とするインバータの出力電流波形制御方法。
【請求項３】
請求項１または２記載のインバータの出力電流波形制御方法であって、
前記インバータ出力電流の波形と前記電流指令信号の波形との誤差波形を積分する前に、インバータ出力電流の波形を電流指令信号の振幅によって正規化することを特徴とするインバータの出力電流波形制御方法。
【請求項４】
請求項１記載のインバータの出力電流波形制御方法であって、
前記電流指令信号として、インバータ出力電圧に同期した固定振幅を有する正弦波信号を用いるとともに、この正弦波信号の振幅でインバータ出力電流を正規化し、正規化したインバータ出力電流と前記正弦波信号との誤差波形を積分して作成した電流指令補正波形により前記電流指令信号を補正し、補正した電流指令信号の振幅をインバータ出力電力指令に基づいて変化させることを特徴とするインバータの出力電流波形制御方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のインバータの出力電流波形制御方法であって、
系統電圧波形を検出し、検出した系統電圧波形に比例した電圧フィードフォワード信号を前記インバータ駆動信号に加えることを特徴とするインバータの出力電流波形制御方法。
【請求項６】
請求項５記載のインバータの出力電流波形制御方法であって、
前記電圧フィードフォワード信号を、インバータのＤＣ入力電圧の変動を打ち消すように変化させることを特徴とするインバータの出力電流波形制御方法。
【請求項７】
インバータ出力電流に応じて作成した電流指令信号と前記インバータ出力電流との偏差を増幅してインバータ駆動信号とする電流フィードバックを有するインバータ装置であって、
前記電流指令信号として、インバータ出力電圧に同期した固定振幅を有する正弦波信号からなる電流指令信号を作成する電流指令信号発生手段と、
前記インバータ出力電流と前記電流指令信号との誤差波形を、同期した所定周期で積分して作成した電流指令補正波形に応じて前記電流指令信号を補正する電流指令信号補正手段と、補正した電流指令信号の振幅をインバータ出力電力指令に基づいて変化させる振幅制御手段とを有することを特徴とするインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電力変換器等に用いられるインバータの出力電流波形制御方法およびインバータ装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
電流制御方式のインバータ装置は過負荷に強いうえに、他電源との連系運転にも適している。このような電流制御方式のインバータ装置には、出力電流の指令値を持ち、出力電流を検出してフィードバックさせる制御方式を備えたものがある。このような制御方式のインバータ装置では、電流フィードバックのみでは精度が悪いので、出力電圧を補償として加える方式も公知となっている。即ち、インバータ装置の出力端電圧は出力回路における負荷側における出力電圧（Ａ）と出力回路に設けたリアクトルにおける電圧損（Ｂ）とのべクトル和で表わせるので、（Ｂ）の部分は電流フィードバックのゲインで補償し、（Ａ）の部分は出力電圧信号を加えることで補償している。
【０００３】
従来から、電流制御方式のインバータ装置としては、インバータ装置の使用目的に対応して、いくつかの回路構成のものが使用されている。図４は他電源（商用系統電源等）との連系運転を行う電流制御方式のインバータ装置の構成を示すブロック図である。図４において、ＤＣ／ＡＣインバータ１はＰＷＭインバータ駆動信号回路２からの駆動信号によって駆動されて、入力した直流電力を交流電力に変換しており、変換した交流電力を、出力回路に設けたリアクトル１４とコンデンサ１５とによって構成される交流フィルタを介して送出している。
【０００４】
このようなインバータ装置では、ＤＣ／ＡＣインバータ１の出力電流を電流指令信号回路６からの電流指令信号に対応させるように電流と電圧とのフィードバック・ループが設けられている。まず、電流指令信号について説明する。即ち、ＤＣ／ＡＣインバータ１の出力側に設けられた電圧変成器１２の２次側には同期信号検出回路２２が設けられており、ここで電圧変成器１２の検出信号である他電源の電圧信号の同期を検出している。同期信号検出回路２２が検出した同期検出信号は単位正弦波信号発生回路２４に入力される。単位正弦波信号発生回路２４では、入力される同期検出信号を基にして単位正弦波信号（電流指令信号）を作成している。単位正弦波信号回路２４が作成した単位正弦波信号は乗算器２５に入力されてここで電力指令信号１０と乗算され、その乗算結果が電流指令信号回路６に出力される。電流指令信号回路６では、入力される乗算器２５の乗算結果を減算器５に出力している。
【０００５】
一方、ＤＣ／ＡＣインバータ１の出力端では、電流検出器１１で電流信号を検出しており、この電流信号はフィードバックされて減算器５に入力される。減算器５では、この電流信号と前記した電流指令信号との偏差を算出している。減算器５で算出された偏差はゲイン４において増幅されたうえで加算器３に出力される。
【０００６】
また、電圧変成器１２の検出信号は平均値化回路２１において平均値化されたうえで、乗算器２３において前記単位正弦波信号と乗算されて正弦波電圧指令信号となり、加算器３に出力される。加算器３では、この正弦波電圧指令信号と前記した偏差の増幅信号とを加算して、その加算結果であるインバータ駆動信号をＰＷＭインバータ駆動信号回路２に出力している。ＰＷＭインバータ駆動信号回路２では、入力されるインバータ駆動信号を基にしてＤＣ／ＡＣインバータ１を駆動している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来方式の電圧補償方法ではＤＣ／ＡＣインバータ１の出力回路から検出した電圧信号をそのまま補償として電流指令信号に加えるのではなく平均化したうえで、ゲイン４の出力に加えている。すなわち、電圧変成器１２の検出信号（インバータ出力の電圧信号）を平均値化回路２１において平均値化し、その平均値化した結果を乗算器２３において前記単位正弦波信号と乗算することで正弦波電圧指令信号を作成し、その正弦波電圧信号を補償としてゲイン４の出力に加えている。
【０００８】
そのため、出力電圧波形が歪んでいる場合においても、インバータ駆動信号成分中には、その歪んだ波形がそのまま加えられることはなく、その分、ある程度波形精度を高めることはできる。しかしながら、他電源との連系を行う場合において他電源の電圧に急変が生じると、インバータ出力電流の応答が平均値化回路２１によって遅れ、出力過電流を生じさせる恐れがある。
【０００９】
また、他電源の電圧が少々歪んでいる場合であっても、歪みのない出力電流を要求される系統連系インバータの電流制御には、馴染みにくい。
【００１０】
また、電流フィードバックにおける外乱要因における歪みの低減に対する対策がなされていないため、インバータ主回路を構成するＩＧＢＴなどのスイッチ素子のオン時のコレクタ電流がオン時間に比例しないことに起因する非線形作用などにより、奇数次の出力波形に歪みが生じるという問題がある。
【００１１】
ただし、このような問題は、ゲイン４における増幅率を無限大にすることが可能であれば、非線形性に起因する外乱をキャンセルして問題を解消させることも可能である。しかしながら、ゲイン４の増幅率を無限大にすることは、フィードバック制御系が不安定になるため非現実的であり、問題の解決にはならない。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した従来技術における課題を解消するため、本発明では、電圧補償方法では出力回路から検出した電圧信号をそのまま補償として加えることにより、系統電圧変動に対する高速応答を維持している。一方、このように制御しただけでは、電流フィードバック制御系において生じる歪み成分や電圧信号をそのまま加えたことにより生じる歪み成分は補償できない。そこで、インバータ出力の電流波形と電流指令信号の波形との誤差波形を積分して作成される電流指令補正波形により電流指令信号をリアルタイムに補正することで、これら歪み成分を相殺している。
【００１３】
具体的には、本発明は次のように構成されている。すなわち、本発明の請求項１に記載の発明は、インバータ出力電流に応じて作成した電流指令信号と前記インバータ出力電流との偏差を増幅してインバータ駆動信号とする電流フィードバックを有するインバータの出力電流波形制御方法であって、前記インバータ出力電流の波形と前記電流指令信号の波形との誤差波形を、同期した所定周期で積分して電流指令補正波形を作成し、この電流指令補正波形に応じて前記電流指令信号を補正することに特徴を有しており、これにより次のような作用を有する。すなわち、定常な歪み成分が、インバータ出力電流にある場合、この定常歪みを相殺するように電流指令補正波形が形成されて、電流指令信号が補正されるので、偏差の増幅率を極端に大きくすること無く、低歪みな電流フィードバック制御を行うことが可能になる。
【００１４】
本発明の請求項７に記載の発明は、インバータ出力電流に応じて作成した電流指令信号と前記インバータ出力電流との偏差を増幅してインバータ駆動信号とする電流フィードバックを有するインバータ装置であって、前記電流指令信号として、インバータ主力電圧に同期した固定振幅を有する正弦波信号からなる電流指令信号を作成する電流指令信号発生手段と、前記インバータ出力電流と前記電流指令信号との誤差波形を、同期した所定周期で積分して作成した電流指令補正波形に応じて前記電流指令信号を補正する電流指令信号補正手段と、補正した電流指令信号の振幅をインバータ出力電力指令に基づいて変化させる振幅制御手段とを有することに特徴を有しており、これにより次のような作用を有する。すなわち、定常な歪み成分が、インバータ出力電流にある場合、この定常歪みを相殺するように電流指令補正波形が形成されて、電流指令信号が補正されるので、偏差の増幅率を極端に大きくすること無く、低歪みな電流フィードバック制御を行うことが可能になる。しかも、出力電力指令の変化に対して電流指令信号の波形も瞬時に変化可能になるので、電流指令信号の応答性が高まる。
【００１５】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または２に係るインバータの出力電流波形制御方法であって、前記インバータ出力電流の波形と前記電流指令信号の波形との誤差波形を積分する前に、インバータ出力電流の波形を電流指令信号の振幅によって正規化することに特徴を有しており、これにより次のような作用を有する。すなわち、インバータ出力電流の波形と電流指令信号の波形との誤差波形を算出する前に、インバータ出力電流の波形を電流指令信号の振幅により正規化するので、正規化されたインバータ出力電流の波形を用いて補正された電流指令信号中には、基本周波数成分がほとんど存在せず、相殺すべき高調波歪み成分のみが含まれるようになる。これにより、出力電力指令に対する基本波成分の応答速度の低下を防げる。
【００１６】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１に係るインバータの出力電流波形制御方法であって、前記電流指令信号として、インバータ出力電圧に同期した固定振幅を有する正弦波信号を用いるとともに、この正弦波信号の振幅でインバータ出力電流を正規化し、正規化したインバータ出力電流と前記正弦波信号との誤差波形を積分して作成した電流指令補正波形により前記電流指令信号を補正し、補正した電流指令信号の振幅をインバータ出力電力指令に基づいて変化させることに特徴を有しており、これにより次のような作用を有する。すなわち、請求項２および３の制御方法と同様の作用を有し、しかも構成が簡単になる。
【００１７】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のインバータの出力電流波形制御方法であって、系統電圧波形を検出し、検出した系統電圧波形に比例した電圧フィードフォワード信号を前記インバータ駆動信号に加えることに特徴を有しており、これにより次のような作用を有する。すなわち、系統電圧に変動が生じた場合においても、その変動がインバータ駆動信号に瞬時に反映されるため、より高速なインバータ出力の応答を得ることができ、系統動揺時における安定性が高まる。
【００１８】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項５に係るインバータの出力電流波形制御方法であって、前記電圧フィードフォワード信号を、インバータのＤＣ入力電圧の変動を打ち消すように変化させることに特徴を有しており、これにより次のような作用を有する。すなわち、インバータのＤＣ入力電圧に変動が生じた場合においても、その変動がインバータ駆動信号において打ち消され、インバータのＤＣ入力に動揺が生じた場合における安定性が高まる。
【００１９】
本発明の請求項７に記載の発明は、インバータ出力電流に応じて作成した電流指令信号と前記インバータ出力電流との偏差を増幅してインバータ駆動信号とする電流フィードバックを有するインバータ装置であって、前記電流指令信号として、インバータ出力電圧に同期した固定振幅を有する正弦波信号からなる電流指令信号を作成する電流指令信号発生手段と、前記インバータ出力電流と前記電流指令信号との誤差波形を積分して作成した電流指令補正波形に応じて前記電流指令信号を補正する電流指令信号補正手段と、補正した電流指令信号の振幅をインバータ出力電力指令に基づいて変化させる振幅制御手段とを有することに特徴を有しており、これりより次のような作用を有する。すなわち、定常な歪み成分が、インバータ出力電流にある場合、この定常歪みを相殺するように電流指令補正波形が形成されて、電流指令信号が補正されるので、偏差の増幅率を極端に大きくすること無く、低歪みな電流フィードバック制御を行うことが可能になる。しかも、出力電力指令の変化に対して電流指令信号の波形も瞬時に変化可能になるので、電流信号信号の応答性が高まる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態
図１はこの発明による第１の実施の形態のインバータの出力電流波形制御方法を実施したインバータ装置のブロック図であって、本実施の形態では、インバータを商用系統電源と連系運転するインバータ装置において、本発明を実施している。
【００２１】
このインバータ装置は、直流電力を商用系統電源に同期した交流電力に変換するＤＣ／ＡＣインバータ１と、ＤＣ／ＡＣインバータ１を駆動するＰＷＭインバータ駆動信号回路２と、ＤＣ／ＡＣインバータ回路１の出力回路に設けられて交流フィルタＦを構成するリアクトル１４およびコンデンサ１５と、交流フィルタＦの入力端に設けられた電流検出器１１と、交流フィルタＦの出力端に設けられた電圧変成器１２とを有している。
【００２２】
さらに、このインバータ装置は、インバータ出力電流に応じた電流指令信号ＡＳを発生させる電流指令信号発生手段１６と、電流指令信号ＡＳを補正して補正電流指令信号ＡＳｃを作成する電流指令信号補正手段１７と、補正電流指令信号ＡＳｃの振幅を電力指令信号（インバータ出力電力指令）１０に基づいて変化させて基準電流信号ＳＳを作成する振幅制御手段１８と、基準電流信号ＳＳからインバータの出力電流Ｉｓを減算して電流誤差信号Ｉｅを生成する減算器５と、電流誤差信号Ｉｅを増幅して誤差増幅信号Ｉｅａを生成するゲイン４と、誤差増幅信号Ｉｅａに電圧フィードフォワード信号ＦＦを加算してインバータ駆動信号ＩＤを作成する電圧フィードフィード信号加算手段１９と、インバータの出力電流Ｉｓを正規化することで正規化出力電流信号Ｉｓｎを作成して電流指令信号補正手段１７に供給する正規化回路３３とを備えている。
【００２３】
電流指令信号発生手段１６は、商用系統電源の電圧信号Ｖｓの同期を検出する同期信号検出回路２２と、同期信号検出回路２２の出力（同期検出信号Ｓｙ）に基づいて単位正弦波信号からなる電流指令信号ＡＳを発生させる単位正弦波信号発生回路２４とを備えている。
【００２４】
電流指令信号補正手段１７は、電流指令信号ＡＳから正規化出力電流信号Ｉｓｎを減算して正規化誤差信号Ａａを作成する減算器３２と、正規化誤差信号Ａａを積分して電流指令補正波形信号Ａａｉを作成する誤差波形積分回路３４と、電流指令信号ＡＳに電流指令補正波形信号Ａａｉを加算して補正電流指令信号ＡＳｃを作成する加算器３１とを備えている。
【００２５】
振幅制御手段１８は、補正電流指令信号ＡＳｃに電力指令信号１０を乗算して基準電流信号ＳＳを作成する乗算器３０を備えている。
【００２６】
電圧フィードフォワード信号加算手段１９は、系統商用電源の電圧信号ＶｓをＤＣ電圧信号３５で除算する除算器３６と、誤差増幅信号Ｉｅａに電圧フィードフォワード信号ＦＦを加算してインバータ駆動信号ＩＤを作成する加算器３とを備えている。
【００２７】
以下、このインバータ装置のよるインバータの出力電流波形制御方法を説明する。電圧変成器１２で検出された商用系統電源の電圧信号Ｖｓは同期信号検出回路２２に入力されて、ここで、その同期が検出される。同期信号検出回路２２から出力される同期検出信号Ｓｙは単位正弦波信号回路２４に入力される。単位正弦波信号発生回路２４では、入力される同期検出信号Ｓｙに基づいて単位正弦波信号からなる電流指令信号ＡＳを発生させて、電流指令信号補正手段１７の減算器３２に出力する。
【００２８】
一方、電流検出器１１で検出されたＤＣ／ＡＣインバータ１の出力電流Ｉｓは正規化回路３３に入力される。正規化回路３３では、入力される電流指令信号ＡＳの最大振幅値でインバータの出力電流Ｉｓを正規化することで、正規化出力電流信号Ｉｓｎを作成して減算器３２に出力する。減算器３２では、電流指令信号ＡＳから正規化出力電流信号Ｉｓｎを減算することで、正規化誤差信号Ａａを作成して、誤差波形積分回路３４に出力する。誤差波形積分回路３４では、入力される正規化誤差信号Ａａを、同期信号検出回路２２で検出した同期検出信号Ｓｙの周期相当長さで積分して電流指令補正波形信号Ａａｉを作成して加算器３１に出力する。このとき、波形積分時の正規化誤差信号Ａａの積分開始位相、および電流指令補正波形信号Ａａｉの出力開始位相は前記同期検出信号Ｓｙで同期がとられる。
【００２９】
加算器３１では、入力される電流指令補正波形信号Ａａｉと電流指令信号ＡＳとを加算し、その加算結果である補正電流指令信号ＡＳｃを振幅制御手段１８の乗算器３０に出力する。
【００３０】
乗算器３０では、入力される補正電流指令信号ＡＳｃに電力指令信号１０を乗算して基準電流信号ＳＳを作成して減算器５に出力する。減算器５では、入力される基準電流信号ＳＳからインバータの出力電流Ｉｓ（電流検出器１１で検出）を減算して電流誤差信号Ｉｅを作成してゲイン４に出力する。ゲイン４では、入力される電流誤差信号Ｉｅを増幅して誤差増幅信号Ｉｅａを作成して電圧フィードフォワード信号加算回路１９に出力する。電圧フィードフォワード信号加算回路１９では、商用系統電源の電圧信号Ｖｓ（電圧変成器１２で検出）を、除算器３６においてＤＣ電圧信号３５で除算することで電圧フィードフォワード信号（電圧補償量）ＦＦを作成して加算器３に入力している。加算器３では、ゲイン４から入力される誤差増幅信号Ｉｅａに電圧フィードフォワード信号ＦＦを加算することで、インバータ駆動信号ＩＤを作成してＰＷＭインバータ駆動信号回路２に出力している。ＰＷＭインバータ駆動信号回路２では、入力されるインバータ駆動信号ＩＤに基づいてＤＣ／ＡＣインバータ１を駆動する。
【００３１】
このように構成された本実施の形態のインバータ装置では、系統電圧の波形変動に基づく補償を行うように制御を行うため、系統電圧に定常歪みがある場合や、インバータ主回路に起因する非線形性（例えばスイッチング素子のＯＮ時間と出力が比例しないなど）がある場合には、高調波歪みが生じる恐れがある。しかしながら、本実施の形態のインバータ装置では、電流指令信号補正手段１７を設けることで、インバータの出力電流Ｉｓに生じた高調波歪みの定常成分をキャンセルすように電流指令信号ＡＳを補償しているので、高調波歪みは生じず、低歪みな出力電流を得ることができる。
【００３２】
また、本実施の形態のインバータ装置では、振幅制御手段１８を設けることで、電流指令補正波形信号Ａａｉに応じて補正した補正電流指令信号ＡＳｃの振幅を電力指令信号１０に基づいて変化させており、これにより、電力指令信号１０の変化に応じて、補正電流指令信号ＡＳｃの波形を瞬時に変化させることが可能となり、その分、インバータ出力の応答性を高めることができる。
【００３３】
さらには、本実施の形態のインバータ装置では、電圧フィードフォワード信号加算手段１９を設けることで系統電圧波形の補償を行っており、これにより系統動揺時のインバータ出力に対する応答も速くなり、安定な制御動作を行うことができる。しかも、電圧フィードフォワード信号加算手段１９は、除算器３６を設けることで、ＤＣ電圧信号３５の変動に応じて電圧フィードフォワード信号ＦＦをＤＣ電圧信号３５の変動を打ち消すように調整しているので、インバータのＤＣ入力に動揺が生じた場合における安定性が高まる。
【００３４】
第２の実施の形態
図２はこの発明の第２の実施の形態のインバータの出力電流波形制御方法を実施したインバータ装置のブロック図であって、本実施の形態では、第１の実施の形態の同様、インバータを商用系統電源と連系運転するインバータ装置において、本発明を実施している。
【００３５】
本実施の形態は、振幅制御手段１８’の構成が第１の実施の形態と異なっており、さらには、振幅制御手段１８’の構成の変更に伴って、電圧指令信号補正手段１７’の構成も若干ながら、第１の実施の形態と異なっている。それ以外の構成は第１の実施の形態と同一であり、同一ないし同様の部分には同一の符号を付し、それらについての説明は省略する。
【００３６】
本実施の形態は、振幅制御手段１８’において、電力指令信号１０を乗算させる位置を、第１の実施の形態の構成に対して等価的に移動したものである。すなわち、このインバータ装置は、電力指令信号１０を乗算させる乗算器として、第１の乗算器３０ａと、第２の乗算器３０ｂとを備えている。第１の乗算器３０ａは、誤差波形積分回路３４から出力される電流指令補正波形信号Ａａｉに電力指令信号１０を乗算して、その乗算結果Ａａｉ’を加算器３１’に出力している。第２の乗算器３０ｂは、電流指令信号発生手段１６から出力される電流指令信号ＡＳに電力指令信号１０を乗算して、その乗算結果ＡＳ’を加算器３１’に出力している。加算器３１’は、入力される第１の乗算器３０ａの乗算結果Ａａｉ’と第２の乗算結果ＡＳ’とを加算することで、基準電流信号ＳＳを作成している。
【００３７】
本実施の形態では、第１，第２の乗算器３０ａ，３０ｂをこのように構成することで、振幅制御手段１８’を、第１の実施の形態の振幅制御手段１８と等価に構成しており、その作用効果は全く同じである。
【００３８】
第３の実施の形態
図３はこの発明の第３の実施の形態のインバータの出力電流波形制御方法を実施したインバータ装置のブロック図であって、本実施の形態では、第１の実施の形態の同様、インバータを商用系統電源と連系運転するインバータ装置において、本発明を実施している。
【００３９】
本実施の形態は、第１の実施の形態の構成から、系統電圧に対する補償を行う電圧フィードフォワード信号加算手段１９を取り除いたものであり、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。したがって、図３において図１と同一ないし同様の部分には図１と同様の符号を付し、それらについての説明は省略する。
【００４０】
本実施の形態の構成では、系統動揺時の応答性は第ｌ、第２の実施の形態に比べると劣るものの、出力電流波形は第１の第２の実施の形態と同様、定常な高調波成分をキャンセルして低歪みな電流出力を得ることが可能である。
【００４１】
なお、第１〜第３の実施の形態のインバータ装置のインプリメントは専用のハードウエアを用いて構成することもできるし、マイコンやＤＳＰなどのソフトウエアで行うこともできるのはいうまでもない。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、定常な高調波歪み成分がインバータ出力電流にある場合においても、この定常歪みを相殺するように電流指令補正波形を形成したうえで、この電流指令補正波形に応じて電流指令信号を補正するるので、低歪みな出力電流を得ることが可能になる。しかも、電流指令補正波形を、出力電力指令に基づいて、電流指令信号とともにその振幅を変化させるようにすれば、出力電力指令の変化に対して電流指令補正波形も瞬時に変化可能になるので、インバータ出力の応答性を高めることもできる。
【００４３】
また、インバータ出力電流波形と電流基準波形との誤差波形を算出する際、出力電流波形を電流指令波形の振幅によりて正規化するように構成すれば、電流指令補正波形に含まれる基本周波数成分を極力少なくして、相殺すべき高調波歪み成分のみを含ませることができ、出力電力指令に対する基本波成分の応答速度の低下を防ぐことができる。
【００４４】
また、系統電圧波形を検出して、この電圧波形に比例した電圧フィードフォワード信号をインバータ駆動信号に加えることにより、系統電圧変動が生じた場合においても、その変化をインバータ駆動信号に瞬時に反映させることができ、その分、さらにインバータ出力の応答を高めることができて系統動揺時における安定性が高まる。また、この電圧フィードフォワード信号を、インバータのＤＣ入力電圧の変動を打ち消すように変化させれば、インバータのＤＣ入力電圧に変動が生じた場合においても、その変動がインバータ駆動信号において打ち消され、インバータのＤＣ入力に動揺が生じた場合における安定性をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるインバータ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態におけるインバータ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態におけるインバータ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】従来のインバータ装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１        ＤＣ／ＡＣコンバータ          ２        ＰＷＭインバータ駆動信号回路
３        加算器                                    ４        ゲイン
５        減算器                                      ６        電流指令信号回路
１０        電力指令信号                  １１        電流検出器
１２        電圧変成器                        １４        リアクトル
１５        コンデンサ                                Ｆ        交流フィルタ
１６        電流指令信号発生手段      １７        電流指令信号補正手段
１８        振幅制御手段
１９        電圧フィードフォワード信号加算手段
２１        平均値化回路              ２２        同期信号検出回路
２３      乗算器                    ２４        単位正弦波信号回路
２５      乗算器                                ３０    乗算器
３０ａ    第１の乗算器                        ３０ｂ    第２の乗算器
３１    加算器                  ３２    減算器
３３    正規化回路              ３４    誤差波形積分回路
３５        ＤＣ電圧信号                ３６        除算器
ＡＳ        電流指令信号                        ＡＳｃ    補正電流指令信号
ＳＳ        基準電流信号                            Ｉｓ    インバータの出力電流
Ｉｓｎ    正規化出力電流信号                Ａａ    正規化誤差信号
Ｉｅ    電流誤差信号                        Ｉｅａ    誤差増幅信号
ＦＦ        電圧フィードフォワード信号
Ｖｓ        電圧信号                                    Ｓｙ    同期検出信号
Ａａ        正規化誤差信号                    Ａａｉ    電流指令補正波形信号
ＩＤ        インバータ駆動信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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