(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも再生機能を発揮する磁気ヘッドおよび、この磁気ヘッドを支持して、磁気ヘッドが磁気テープから離れる第１の方向と、磁気ヘッドが磁気テープに接触する第２の方向へ移動可能なヘッド支持部材と、
磁気テープをフォワード方向とリバース方向へ走行させるために互いに逆方向へ回転駆動可能な一対のキャプスタンと、
前記キャプスタンのそれぞれに対向する一対のピンチローラ、および各ピンチローラを搭載してそれぞれが前記ヘッド支持部材に追従して前記第２の方向へ移動可能に設けられた一対のローラ支持部材と、
一方へ移動するときに前記一方のローラ支持部材を前記ヘッド支持部材に追従させ、他方へ移動するときに前記他方のローラ支持部材を前記ヘッド支持部材に追従させるローラ選択を行う選択部材と、
前記ヘッド支持部材を前記第１の方向と第２の方向へ移動させるモード切換えカム、および前記選択部材の移動方向を振り分ける一対の振り分け経路が設けられた回転体と、を有し、
前記モード切換えカムには前記磁気ヘッドを前記第２の方向へ移動させる設定部が設けられ、この設定部の回転中心側部分を、少なくとも一方の前記振り分け経路が横断していることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記モード切換えカムでは、磁気ヘッドが磁気テープに接触するまでヘッド支持部材を第２の方向へ最も移動させる再生または記録モード設定部の回転中心側部分を、前記振り分け通路が横断している請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記モード切換えカムには、磁気ヘッドが磁気テープから最も離れる停止位置へ前記ヘッド支持部材を移動させる停止モード設定部、前記再生または記録モード設定部、磁気ヘッドが磁気テープに軽く接触する位置までヘッド支持部材を戻し且つこのヘッド支持部材でピンチローラがキャプスタンから離れる位置へローラ支持部材を戻すキューまたはレビューモード設定部、前記キューまたはレビューモードよりもさらに磁気ヘッドが磁気テープから離れる位置へヘッド支持部材を戻す速送りまたは巻き戻しモード設定部と、が回転体の周方向へ順に配置されている請求項２記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
前記回転体を各動作モード位置で停止させるトリガー部材が設けられ、このトリガー部材で前記選択部材を移動させることにより、選択部材がどちらの振り分け経路に移行させるかの振り分けが行われる請求項１ないし３のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】
前記回転体の外周には駆動歯車と噛み合う歯部と、前記トリガー部材により各モード位置に停止させられたときに、前記駆動歯車に対向する欠歯部と、が設けられている請求項１ないし４のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】
前記磁気ヘッドは、記録・再生用磁気ヘッドと消去用磁気ヘッドが組み合わされたものであり、前記モード設定カムを横断する振り分け経路で選択部材の位置が決められるときに、前記磁気ヘッドの向きが磁気テープの移動方向に合わせて切換えられる請求項１ないし５のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープをフォワード走行とリバース方向とに切換えるオートリバース方式の磁気記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は従来のオートリバース方式の磁気記録再生装置の一般的な構造を示す平面図である。
機構シャーシ５１には、巻取り側リール軸５２と供給側リール軸５３が設けられ、両リール軸５２，５３にカセットＣ内のテープリールが装着される。機構シャーシ５１には右側にキャプスタン５４が左側にキャプスタン５５が回転自在に支持され、キャプスタン５４が反時計方向へ、キャプスタン５５が時計方向へ一定の速度で回転駆動される。右側のキャプスタン５４の基部には、駆動歯車５６が一緒に回転するように固定されている。
【０００３】
機構シャーシ５１には回転体５７が回転自在に支持されている。この回転体５７は周囲に歯を有する平歯車であり、前記歯は前記駆動歯車５６に噛み合う。また回転体５７の周囲には所定の回転位置で停止したときに、前記駆動歯車５６に対向する欠歯部が形成されている。
【０００４】
回転体５７の上には、モード切換えカム５８が一体に形成されている。機構シャーシ５１上には磁気ヘッドを搭載したヘッドベース（図示せず）が設けられ、ヘッドベースはＹ１−Ｙ２方向へ移動自在に支持されている。前記回転体５７が前記駆動歯車５６によって時計方向（ＣＷ方向）へ回転駆動されると、モード切換えカム５８の周面のカム面によりヘッドベースが押され、ヘッドベースの位置が制御される。
【０００５】
前記モード切換えカム５８のカム面には、停止モード設定部５８ａ、駆動モード設定部５８ｂ、キューまたはレビューモード設定部５８ｃが順に形成されている。
【０００６】
機構シャーシ５１には、図示右側にローラ支持部材６１が回動自在に支持されており、このローラ支持部材６１にフォワード用ピンチローラＰ１が回動自在に支持されている。前記ローラ支持部材６１の基部にはトーションばね６２が巻き装着されている。図示左側にはローラ支持部材６３が回動自在に支持されており、このローラ支持部材６３にはリバース用ピンチローラＰ２が支持されている。このローラ支持部材６３の基部にはトーションばね６４が巻き装着されている。
【０００７】
機構シャーシ５１には、Ｘ１−Ｘ２方向へ移動可能に支持された選択プレート６５が設けられている。この選択プレート６５には、位置制御部６５ａが一体に折り曲げ形成されている。
【０００８】
前記回転体５７の上面には、振り分けカム５９が設けられており、回転体５７が回転する際に、前記位置制御部６５ａが前記振り分けカム５９の内周側の振り分け経路を通過するか、外周側の振り分け経路を通過するかによって、回転体５７の時計方向への回転途中で、選択プレート６５がＸ１方向に位置するかＸ２方向に位置するかの選択が行われる。
【０００９】
振り分けカム５９の外周側の振り分け経路により前記選択プレート６５がＸ１方向へ移動させられると、選択プレート６５の右側の選択部６５ｂにより右側のローラ支持部材６１が時計方向へ、左側の選択部６５ｃにより左側のローラ支持部材６３が時計方向へ規制されてそれぞれ保持される。その後の回転体５７の回転によりモード切換えカム５８によりヘッドベースがＹ２方向へ移動させられるときに、右側のローラ支持部材６１のトーションばね６２がヘッドベースによりＹ２方向へ押され、フォワード用ピンチローラＰ１により磁気テープがキャプスタン５４に押し付けられる。
【００１０】
このとき左側のローラ支持部材６３は反時計方向へ回動せずピンチローラＰ２はキャプスタン５５から離れたままである。モード切換えカム５８が時計方向へ所定角度回動して停止し、駆動モード設定部５８ｂによりヘッドベースがＹ２方向へ移動させられた状態で回転体５７が停止すると、ヘッドベース上の磁気ヘッドが磁気テープに接触し、この状態でキャプスタン５４により磁気テープがＸ２方向へ走行させられてフォワードの記録または再生モードが設定される。
【００１１】
また回転体５７が時計方向へ回動する際に、位置制御部６５ａが振り分けカム５９の内周側の振り分け経路に案内され、選択プレート６５がＸ２方向へ移動させられると、選択プレート６５の左側の選択部６５ｃによりローラ支持部材６３が反時計方向へ回動させられ、右側の選択部６５ｂによりローラ支持部材６１が反時計方向へ回動させられてそれぞれ保持される。その後のモード切換えカム５８の回転でヘッドベースがＹ２方向へ移動させられる間、左側のローラ支持部材６３に設けられたトーションばね６４がヘッドベースによってＹ２方向へ押され、ピンチローラＰ２により磁気テープがキャプスタン５５に押し付けられる。
【００１２】
モード切換えカム５８の駆動モード設定部５８ｂによりヘッドベースがＹ２方向へ移動させられた状態で回転体５７が停止すると、ヘッドベース上の磁気ヘッドが磁気テープに接触し、キャプスタン５５により磁気テープがＸ１方向へ送られ、リバースでの記録または再生モードが設定される。
【００１３】
前記フォワードの記録または再生モード、あるいはリバースの記録または再生モードから回転体５７が時計方向へ回動させられ、モード切換えカム５８のキューまたはレビューモード設定部５８ｃがヘッドベースの位置を決める状態で回転体５７が停止すると、キューまたはレビューモードが設定される。
【００１４】
このキューまたはレビューモードでは、キャプスタン５４に接触していたピンチローラＰ１がＹ１方向へ移動させられ、またはキャプスタン５５に接触していたピンチローラＰ２がＹ１方向へ移動させられる。また磁気ヘッドは磁気テープに軽く接触する位置へ後退させられる。この状態で、リール軸５２によりテープリールが反時計方向へ高速回転させられ、またはリール軸５３によりテープリールが時計方向へ高速回転させられる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
前記磁気記録再生装置では、停止モードから回転体５７が時計方向へ回動する際に、まず、停止モード設定部５８ａとこれに続くカム面５８ａ１でヘッドベースをＹ１側に位置させている間に、前記振り分けカム５９により選択プレート６５のＸ１側またはＸ２側への振り分けが開始される。選択プレート６５の振り分け動作中に、ヘッドベースがＹ２方向へ大きく移動してしまうと、左右のローラ支持部材６１，６３に設けられたトーションばね６２またはトーションばね６４のいずれかを確実に選択してＹ２方向へ押すことができなくなる。よって、前記停止モード設定部５８ａとカム面５８ａ１とである程度の角度を必要とする。
【００１６】
次に、ヘッドベースがＹ２方向へ移動してフォワードまたはリバースの記録または再生モードが設定されているときには、振り分けカム５９の内周側または外周側で選択プレート６５をＸ１側またはＸ２側で保持しておくことが必要である。例えばリバースの記録または再生モードが設定されるときには、振り分けカム５９の内周側の振り分け経路（ｉ）で選択プレート６５がＸ２側へ大きく移動させられる。これは、ヘッドベース上の記録・再生用磁気ヘッドおよび消去用磁気ヘッドを回動させて、これら磁気ヘッドの向きを変えるために必要である。さらに振り分けカム５９の延長部５９ａの内周側の振り分け経路（ｉｉ）で選択プレート６５をＸ２側に保持し、この状態で記録または再生モードを設定することが必要である。
【００１７】
このように、図１１の従来例では、まずヘッドベースがＹ２方向へ移動する前に、振り分けカム５９で選択プレート６５の移動を開始させ、さらに、振り分けカム５９およびその延長部５９ａで選択プレートの保持が完了した後に、記録または再生モードへ切換えられる。そのため、モード切換えカム５８では、停止モード設定部５８ａから駆動モード設定部５８ｂまでの角度α内に振り分けカム５９が設けられた構造となり前記角度αが大きくなっている。その結果、駆動モード設定部５８ｂから停止モード設定部５８ａまでの角度範囲βはきわめて限られることになる。
【００１８】
このように、限られた角度範囲β内にキューまたはレビューモード設定部５８ｃ以外のモード設定部を設けることは非常に難しい。例えば、キューまたはレビューモード設定部５８ｃと停止モード設定部５８ａとの間に、磁気ヘッドを磁気テープから完全に離れるまでヘッドベースをＹ１方向へ移動させて磁気テープを高速走行させる速送り（ＦＦ）または巻き戻り（ＲＥＷ）モード設定部を設けることは困難である。
【００１９】
すなわち、駆動モード設定部５８ｂにより記録または再生モードが設定されているときから、キューまたはレビューモードに移行させるためには、リール軸５２または５３の回転速度を記録または停止モードでの低速からキューまたはレビューモードでの高速に切換えることが必要がある。この場合、記録または再生モードからリール軸５２または５３への動力の伝達を一旦断って、磁気テープを停止させた後にリール軸５２または５３の高速回転に移行させることが必要である。リール軸を一旦停止させないで高速回転させると、記録動作中の磁気テープが高速走行し、記録動作中の磁気ヘッドにより磁気テープの記録磁化が上書きされるおそれがある。
【００２０】
よって駆動モード設定部５８ｂからキューまたレビューモード設定部５８ｃまでの角度もある程度大きくしなくてはならない。よって、キューまたはレビューモード設定部５８ｃと停止モード設定部５８ａとの間の非常に狭い角度範囲に、例えば前記の速送りまたは巻き戻りモード設定部を設けることが実質的に不可能になる。
【００２１】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、モード切換えカムで磁気ヘッドを支持するヘッド支持部材の位置を制御するものにおいて、停止モード設定部から駆動モード設定部までの角度を小さくしても選択部材を確実に動作できるようにして、前記駆動モード設定部から停止モード設定部までの角度範囲内で複数のモード設定ができるようにした磁気記録再生装置を提供することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、少なくとも再生機能を発揮する磁気ヘッドおよび、この磁気ヘッドを支持して、磁気ヘッドが磁気テープから離れる第１の方向と、磁気ヘッドが磁気テープに接触する第２の方向へ移動可能なヘッド支持部材と、
磁気テープをフォワード方向とリバース方向へ走行させるために互いに逆方向へ回転駆動可能な一対のキャプスタンと、
前記キャプスタンのそれぞれに対向する一対のピンチローラ、および各ピンチローラを搭載してそれぞれが前記ヘッド支持部材に追従して前記第２の方向へ移動可能に設けられた一対のローラ支持部材と、
一方へ移動するときに前記一方のローラ支持部材を前記ヘッド支持部材に追従させ、他方へ移動するときに前記他方のローラ支持部材を前記ヘッド支持部材に追従させるローラ選択を行う選択部材と、
前記ヘッド支持部材を前記第１の方向と第２の方向へ移動させるモード切換えカム、および前記選択部材の移動方向を振り分ける一対の振り分け経路が設けられた回転体と、を有し、
前記モード切換えカムには前記磁気ヘッドを前記第２の方向へ移動させる設定部が設けられ、この設定部の回転中心側部分を、少なくとも一方の前記振り分け経路が横断していることを特徴とするものである。
【００２３】
上記本発明では、振り分け経路により選択プレートを選択する動作と、モード切換えカムの設定部でヘッド支持部材を第２の方向へ移動させる動作とを時間的に重複させ、停止モード設定部からヘッドベースを移動させるモード設定部までの角度範囲を従来よりも短くしている。したがって、モード切換えカムのその他の領域の角度範囲を広くでき、モード切換えカムに種々のモード設定を分担させることが可能になる。
なお、ローラ支持部材は、回動式のものであってもよいし、ヘッド支持部材と同じ方向へ直線的に移動するものであってもよい。
【００２４】
例えば、前記モード切換えカムでは、磁気ヘッドが磁気テープに接触するまでヘッド支持部材を第２の方向へ最も移動させる再生または記録モード設定部の回転中心側部分を、前記振り分け通路が横断している構造である。
【００２５】
さらには、前記モード切換えカムには、磁気ヘッドが磁気テープから最も離れる停止位置へ前記ヘッド支持部材を移動させる停止モード設定部、前記再生または記録モード設定部、磁気ヘッドが磁気テープに軽く接触する位置までヘッド支持部材を戻し且つこのヘッド支持部材でピンチローラがキャプスタンから離れる位置へローラ支持部材を戻すキューまたはレビューモード設定部、前記キューまたはレビューモードよりもさらに磁気ヘッドが磁気テープから離れる位置へヘッド支持部材を戻す速送りまたは巻き戻しモード設定部と、が回転体の周方向へ順に配置されているものである。
なお、前記速送りまたは巻き戻しモード以外のモード設定部を、モード切換えカムに設けてもよい。
【００２６】
また、本発明では、前記回転体を各動作モード位置で停止させるトリガー部材が設けられ、このトリガー部材で前記選択部材を移動させることにより、選択部材がどちらを振り分け経路に移行させるかの振り分けが行われるものとなる。
ただし、前記トリガー部材以外の部材で選択部材を用いて前記いずれかの振り分け経路に移行させてもよい。
【００２７】
また、前記回転体の外周には駆動歯車が噛み合う歯部と、前記トリガー部材により各モード位置に停止させられたときに、前記駆動歯車に対向する欠歯部と、が設けられていることが好ましい。
ただし欠歯部を設けず、駆動歯車を回転体に接触させまたは離反させて、回転体の回転と停止制御を行ってもよい。
【００２８】
また、前記磁気ヘッドは、記録・再生用磁気ヘッドと消去用磁気ヘッドが組み合わされたものであり、前記モード設定カムを横断する振り分け経路で選択部材の位置が決められるときに、前記磁気ヘッドの向きが磁気テープの移動方向に合わせて切換えられるものとすることが可能である。
この構造では、モード切換えカムでヘッド支持部材が記録または再生モード位置へ移動させられた直前にヘッドの向きが確実に変えられて保持されるようになる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１と図３は本発明の磁気記録再生装置の停止モードを示す平面図であり、それぞれ別々の部材を図示している。図２は図１の正面図である。図４はフォワード切換え動作、図５はリバース切換え動作を示すそれぞれ平面図である。図６はフォワード走行モードを示す平面図である。図７、図８、図９は各モードでのヘッドベースの移動位置を示す部分平面図である。図１０は回転体の構造を示す平面図である。
【００３０】
各図に示される符号１は機構シャーシである。機構シャーシ１には巻取り側のリール軸２と、供給側のリール軸３が回転自在に支持されており、巻取り側のリール軸２が反時計方向へ、供給側のリール軸３が時計方向へ、選択的にモータで回転駆動される。磁気テープを収納したカセットＣは前記リール軸２とリール軸３上に設置される。このとき各リール軸２，３に、カセットＣ内のテープリールの中心穴が嵌着される。
【００３１】
フォワードの記録モードまたは再生モードでは、巻取り側のリール軸２が反時計方向へ低速で回転駆動され、リバースの記録モードまたは再生モードでは、供給側のリール軸３が時計方向へ低速で回転駆動される。キューモードおよびテープの速送り（ＦＦ）モードでは、前記リール軸２が反時計方向へ高速で回転駆動され、レビューモードおよびテープの巻き戻し（ＲＥＷ）モードでは、供給側のリール軸３が時計方向へ高速で回転駆動される。
【００３２】
機構シャーシ１の上面には、一対のキャプスタン４ａ，４ｂが突出して設けられている。このキャプスタン４ａ，４ｂは、機構シャーシ１に固定された軸受５ａ，５ｂに回転自在に支持されている。機構シャーシ１の下側には、前記キャプスタン４ａ，４ｂと一体のフライホイール（図示せず）が設けられている。フライホイールとキャプスタン４ａ，４ｂにはモータの動力が与えられ、キャプスタン４ａは反時計方向へ、キャプスタン４ｂは時計方向へ一定速度で回転駆動される。
【００３３】
図３に示すように、機構シャーシ１の下面側では、右側のキャプスタン４ａと一体の駆動歯車１０が設けられており、この駆動歯車１０は、キャプスタン４ａと共に反時計方向へ一定速度で回転駆動される。
【００３４】
図１に示すように、機構シャーシ１の上面には、ヘッド支持部材であるヘッドベース６が設けられている。このヘッドベース６は、機構シャーシ１上でＹ１−Ｙ２方向へ移動自在に案内されている。Ｙ１方向が停止位置方向、Ｙ２方向が駆動位置方向である。また、ヘッドベース６と機構シャーシ１との間には引張りスプリング７が掛けられ、この引張りスプリング７の弾性収縮力により、ヘッドベース６は常にＹ１方向へ付勢されている。
【００３５】
ヘッドベース６には、記録・再生用磁気ヘッドＨａと消去用磁気ヘッドＨｂとが組み合わされたコンビネーションヘッドが搭載されている。前記コンビネーションヘッドは、ヘッドベース６の上に固定されたヘッドホルダ１６に１８０度の範囲で反転自在に支持されている。図２に示すように、前記コンビネーションヘッドを回転させる軸１７ａ１はヘッドホルダ１６の後方へ延びており、これには反転ギヤ１７ａが固定されている。さらに前記ヘッドホルダ１６には、前記反転ギヤ１７ａと噛み合う扇歯車を有する反転レバー１７ｂが設けられ、そのアーム部１７ｂ１は、ヘッドベース６および機構シャーシ１の切欠部内で機構シャーシ１の下側へ延びている。なお、ヘッドホルダ１６と反転ギヤ１７ａとの間には、反転ギヤ１７ａおよびコンビネーションヘッドを１８０度回動させた状態で安定させる反転ばね（トーションばね；図示せず）が設けられている。
【００３６】
図１では、ヘッドベース６がＹ１方向へ移動した停止位置にあり、記録・再生用磁気ヘッドＨａは、カセットＣ内の磁気記録媒体である磁気テープから離れている。
【００３７】
前記ヘッドベース６のほぼ中央部分には、下方向（紙面奥方向）に曲げ形成された被押圧部である折曲片６ａが設けられている。この折曲片６ａは、機構シャーシ１に形成された切欠き窓を経て機構シャーシ１の下面側へ延びている。また前記ヘッドベース６のＹ１側において図示右側部分には、右側のローラ支持部材８をＹ２方向（駆動位置方向）へ押圧するために押圧部６ｂが一体に形成され、Ｙ１側において図示左側部分には、左側のローラ支持部材１３をＹ２側へ押圧するための押圧部６ｃが一体に形成されている。これら押圧部６ｂと６ｃは、前記ヘッドベース６のＹ１側に形成された切欠部６ｄと６ｅの側辺から上方向（紙面手前方向）へ一体的に折り曲げ形成されている。
【００３８】
機構シャーシ１の上面では、Ｙ１側の図示右側に支持軸９が固定され、この支持軸９に前記ローラ支持部材８が回転自在に支持されている。ローラ支持部材８には前記キャプスタン４ａに対向するピンチローラＰ１がローラ軸１１ａにより回転自在に支持されている。
【００３９】
前記ローラ支持部材８の支持側端部には、付勢部材としてのトーションばね１２が巻き装着されている。トーションばね１２の一方の腕１２ａは、前記ローラ支持部材８に形成された支持部８ａに掛けられている。トーションばね１２の他方の腕１２ｂは、ローラ支持部材８に形成された支持部８ｂに支持されており、腕１２ｂの先端は前記ヘッドベース６に設けられた押圧部６ｂでＹ２方向へ押圧される位置へ延びている。
【００４０】
また前記ローラ支持部材８の先部には下側に延びる位置制御突起８ｃが一体に形成されている。前記位置制御突起８ｃは、前記ヘッドベース６の切欠部６ｄ内に位置し、さらに機構シャーシ１に形成された切欠部（図示せず）を通って機構シャーシの下面に延びている。図１に示すように、ヘッドベース６がＹ１方向へ移動しているとき、前記切欠部６ｄにより前記位置制御突起８ｃがＹ１方向へ押し戻されて、ローラ支持部材８が反時計方向へ回動している。
【００４１】
機構シャーシ１のＹ１側の図示左側部分には支持軸１４が固定されており、この支持軸１４に前記ローラ支持部材１３が回動自在に支持されている。このローラ支持部材１３にはピンチローラＰ２がローラ軸１１ｂにより回転自在に支持されている。
【００４２】
前記ローラ支持部材１３の支持側端部には、付勢部材となるトーションばね１５が巻き装着されている。このトーションばね１５の腕１５ａと腕１５ｂは、共に、ローラ支持部材１３に一体に形成された支持部１３ａ，１３ｂに掛けられている。また、ローラ支持部材１３の先部には下方向へ延びる位置制御突起１３ｃが一体に形成されている。この位置制御突起１３ｃは、ヘッドベース６の前記切欠部６ｅ内に位置している。さらに位置制御突起１３ｃは、機構シャーシ１に形成された切欠部（図示せず）内を経て、機構シャーシ１の下面に延びている。図１に示すように、ヘッドベース６がＹ１方向へ移動しているとき、前記切欠部６ｅにより前記位置制御突起１３ｃがＹ１方向へ押し戻されて、ローラ支持部材１３が時計方向へ回動している。
【００４３】
図３に示すように、機構シャーシの下面側には選択部材である選択プレート１８がＸ１−Ｘ２方向へ移動自在に支持されている。前記Ｘ１−Ｘ２方向は、前記ヘッドベース６が移動するＹ１−Ｙ２方向（停止位置方向−駆動位置方向）と直交する方向である。前記選択プレート１８は、選択付勢部材である引張りコイルスプリング１９によりＸ１方向（フォワード走行モードを設定する方向）へ常に付勢されている。
【００４４】
前記選択プレート１８のＹ２側の部分には、下方向（紙面奥側方向）に折り曲げ形成された位置制御部１８ａが一体に設けられている。また、前記選択プレート１８の図示左側には、選択部２１が切欠きまたは穴として形成されている。この選択部２１は、Ｙ２側が広幅部２１ｂで、Ｙ１側が細幅部２１ａである。この細幅部２１ａの図示左右側の側辺が規制部２１ａ１，２１ａ２となっている。前記左側のローラ支持部材１３に設けられた位置制御突起１３ｃは、機構シャーシ１に形成された切欠部（図示せず）内を通過して、前記選択部２１の内部に挿入されている。
【００４５】
また選択プレート１８の図示右側には、選択部２３が形成されている。この選択部２３も穴または切欠きであり、前記選択部２１とＸ方向において対称形状である。この選択部２３も広幅部２３ｂ、幅細部２３ａが形成され、細幅部２３ａの左右側辺が規制部２３ａ１，２３ａ２である。前記右側のローラ支持部材８の先部に一体に形成された前記位置制御突起８ｃは、機構シャーシ１に形成された切欠部内を通過して前記選択部２３の内部に挿入されている。
【００４６】
選択プレート１８のＹ１側のほぼ中央部には、ヘッド切換え溝１８ｃが形成されている。図２に示した反転レバー１７ｂのアーム部１７ｂ１は、機構シャーシ１の切欠部内を通過して前記ヘッド切換え溝１８ｃ内に入り込んでいる。
また前記選択プレート１８の図示右端部には、被押圧部（係止部）１８ｂが、上側（紙面手前側）に向けて、一体に折り曲げ形成されている。
【００４７】
前記機構シャーシ１の下面側には、回転体２０が設けられている。この回転体２０の中心は、機構シャーシ１に固定された支持軸２０Ａに回動自在に取付けられている。図１０には回転体２０の構造が詳しく示されている。
【００４８】
回転体２０の外周は歯車を形成する歯部２０ａである。この歯部２０ａが部分的に除去されて第１の欠歯部２０ｂ、第２の欠歯部２０ｃ、第３の欠歯部２０ｄおよび第４の欠歯部２０ｅが形成されている。
【００４９】
図１と図３に示すように、第１の欠歯部２０ｂが前記駆動歯車１０に対向しているときが停止モードである。図６と図７に示すように、前記第２の切欠部２０ｃが前記駆動歯車１０に対向しているときが、記録モードまたは再生モードである。図８に示すように、第３の欠歯部２０ｄが駆動歯車１０に対向しているときが、キューまたはレビューモード、図９に示すように第４の欠歯部２０ｅが駆動歯車１０に対向しているときが速送り（ＦＦ）または巻き戻し（ＲＥＷ）モードである。
【００５０】
また前記回転体２０の下面には、第１のストップ突起２２ａ、第２のストップ突起２２ｂ、第３のストップ突起２２ｃおよび第４のストップ突起２２ｄが一体に形成されている。図１と図３に示すように、前記第１の欠歯部２０ｂが駆動歯車１０に対向しているとき、前記第１のストップ突起２２ａにより回転体２０の時計方向（ＣＷ方向）への回転が停止させられる。また、図６と図７に示すように、前記第２の欠歯部２０ｃが前記駆動歯車１０に対向しているときに、前記第２のストップ突起２２ｂにより回転体２０の時計方向（ＣＷ方向）への回転が停止させられる。同様に図８、図９に示すように、第３の欠歯部２０ｄが駆動歯車１０に対向しているとき、または第４の欠歯部２０ｅが駆動歯車１０に対向しているときに、第３のストップ突起２２ｃまたは第４のストップ突起２２ｄにより回転体２０の時計方向への回転が停止させられる。
【００５１】
前記回転体２０の上面の中央部には、モード切換え手段となるモード切換えカム２４が一体に形成されている。図１、図７、図８、および図９に示すように、前記ヘッドベース６に形成された折曲片６ａは、前記引張りスプリング７の付勢力により、前記モード切換えカム２４の外周のカム面に押し付けられている。
【００５２】
前記カム面には、図１の状態で前記折曲片６ａが当接する停止モード設定部２４ａと、図６と図７の状態で前記折曲片６ａが当接する駆動モード（記録または再生モード）設定部２４ｂ、図８の状態で前記折曲片６ａが当接するキューまたはレビューモード設定部２４ｃ、および図９の状態で前記折曲片６ａが当接する速送りまたは巻き戻しモード設定部２４ｄとが設けられている。
【００５３】
前記停止モード設定部２４ａが回転体２０の回転中心に最も近く、駆動モード設定部２４ｂが前記回転中心から最も離れている。そして、キューまたはレビューモード設定部２４ｃは前記駆動モード設定部２４ｂよりも回転中心にやや近く、速送りまたは巻き戻しモード設定部２４ｄは、さらに回転中心に近くなるように形成されている。図１０に示すように、駆動モード設定部２４ｂは、モード切換えカム２４の一部が半径方向の外方に分離されて形成されている。
【００５４】
また前記回転体２０の上面には、振り分けカム２５が形成されている。この振り分けカム２５により、前記選択プレート１８の位置制御部１８ａの通過経路が変えられ、これにより選択プレート１８の位置が制御される。前記カム２５の内周側がリバース振り分け経路２６ａで、外周側がフォワード振り分け経路２６ｂである。さらに振り分けカム２５の内周側では、前記リバース振り分け経路２６ａにヘッド切換え用の振り分け経路２６ｃが連続している。前記ヘッド切換え用の振り分け経路２６ｃは前記リバース振り分け経路２６ａよりも回転中心側に延びている。
【００５５】
ここで、前記リバース振り分け経路２６ａとヘッド切換え用の振り分け経路２６ｃは、前記モード切換えカム２４において、前記駆動モード設定部２４ｂの内周側を横断して形成されている。前記駆動モード設定部２４ｂの図１０での紙面手前側の隆起高さは、モード切換えカム２４の他の部分と同じであり、駆動モード設定部２４ｂは、振り分けカム２５の紙面手前の上面よりも一段高く形成されている。
【００５６】
また、前記振り分けカム２５よりも反時計方向側には、第２の振り分けカム２７が設けられている。前記選択プレート１８に形成された位置制御部１８ａが、図１０において振り分けカム２５の外周側のフォワード振り分け経路２６ｂを通って第２の振り分けカム２７の外周側へ至る（ｉｉｉ）の経路に案内されると、選択プレート１８がＸ１方向へ移動させられフォワード走行切換えとなる。前記位置制御部１８ａが振り分けカム２５の内周側のリバース振り分け経路２６ａ、ヘッド切換え用の振り分け経路２６ｃおよび第２の振り分けカム２７の内周側を通過する（ｉｖ）の経路に案内されると、選択プレート１８がＸ２方向へ駆動されて、リバース走行切換えとなる。
【００５７】
図３に示すように、機構シャーシ１の下面にはトリガー部材３１が設けられ、このトリガー部材３１は、機構シャーシ１に固定された軸３２により回動自在に支持されている。トリガー部材３１は２つのアームが一体化されたものであり、一方のアームの先部には、回転体２０の停止と停止の解除を行う停止設定部３１ａが一体に設けられ、他方のアームの先部には、前記選択プレート１８の右側に形成された被押圧部１８ｂに係止可能な押圧部３１ｂが形成されている。
【００５８】
機構シャーシ１にはトリガー駆動源としてソレノイド３３が取付けられており、そのプランジャ３４が、前記トリガー部材３１の側方突出部３１ｃに掛止されている。またプランジャ３４の外周には圧縮スプリング３５が外装されており、この圧縮スプリング３５の弾性伸び力により、プランジャ３４が突出方向へ付勢されている。
【００５９】
次に上記磁気記録再生装置の動作を説明する。
（停止モード）
図１と図３は停止モードを示している。図３に示すソレノイド３３は非励磁状態であり、プランジャ３４は突出している。よってトリガー部材３１は時計方向へ回動させられている。このとき、トリガー部材３１の停止設定部３１ａが回転体２０の第１のストップ突起２２ａに掛止できる位置にある。
【００６０】
図１に示すように、ヘッドベース６の折曲片６ａはモード切換えカム２４の停止モード設定部２４ａに当接し、前記引張りスプリング７の弾性力で、折曲片６ａが停止モード設定部２４ａに押圧されている。この押圧力により回転体２０が時計方向（ＣＷ方向）へ付勢され、前記第１のストップ突起２２ａがトリガー部材３１の停止設定部３１ａに押し付けられて、回転体２０は停止状態に安定している。この停止状態では、第１の欠歯部２０ｂが駆動歯車１０に対向している。
【００６１】
図１に示すように、前記停止モードでは、ヘッドベース６の折曲部６ａが、回転中心に近い位置にある停止モード設定部２４ａに当接しているため、ヘッドベース６はＹ１方向（第１の方向）へ移動した停止位置にあり、記録・再生用磁気ヘッドＨａおよび消去用磁気ヘッドＨｂから成るコンビネーションヘッドがカセットＣ内の磁気テープから離れている。またヘッドベース６の切欠部６ｄ，６ｅにより、位置制御突起８ｃと１３ｃのＹ２方向への移動が規制されるため、ローラ支持部材８が時計方向へ回動することができず、またローラ支持部材１３が反時計方向へ回動することができず、ピンチローラＰ１とＰ２がキャプスタン４ａと４ｂから離れている。
【００６２】
また図２に示すように、トリガー部材３１の押圧部３１ｂは、選択プレート１８の被押圧部１８ｂから離れている。よって、選択プレート１８は引張りコイルスプリング１９によりＸ１方向へ引かれた位置にある。
【００６３】
（停止モードからフォワード走行モードまたはリバース走行モードへの切換え選択）
停止モードから各走行モードへの切換えでは、モータが始動して、キャプスタン４ａおよび駆動歯車１０が一定速度で反時計方向へ回転させられ、キャプスタン４ｂが時計方向へ一定の速度で回転させられる。
【００６４】
前記回転駆動の開始後にソレノイド３３が励磁され、プランジャ３４が引かれれて、トリガー部材３１が反時計方向へ回動する。そして、トリガー部材３１の停止設定部３１ａが第１のストップ突起２２ａから外れて回転体２０の停止解除となる。このときヘッドベース６の折曲部６ａでモード切換えカム２４に時計方向への付勢力が与えられているため、停止解除と同時に回転体２０が時計方向へ回動し、第１の欠歯部２０ｂが駆動歯車１０から外れ、回転体２０の歯部２０ａが駆動歯車１０に噛み合う。その後は駆動歯車１０の回転力が回転体２０に伝達され、回転体２０が時計方向へ回転駆動される。
【００６５】
前記トリガー部材３１が反時計方向へ回動したとき、トリガー部材３１に形成された押圧部３１ｂによって選択プレート１８の被押圧部１８ｂがＸ２方向へ押され、選択プレート１８がＸ２方向へ移動させられる。このときにソレノイド３３の励磁時間を変えることにより、フォワード走行とリバース走行との切換えが行われる。
【００６６】
回転体２０の回転により振り分けカム２５が選択プレート１８の位置制御部１８ａに至る前にソレノイド３３を非励磁にすると、振り分けカム２５が位置制御部１８ａに至ったときに、選択プレート１８が引張りコイルスプリング１９によりＸ１方向に復帰させられるため、選択プレート１８に設けられた位置制御部１８ａが、図１０で（ｉｉｉ）で示すように、振り分けカム２５の外周側のフォワード振り分け経路２６ｂを経て第２の振り分けカム２７の外周を通過する。この間選択プレート１８はＸ１方向へ位置し続け、フォワード走行モードが設定される。
【００６７】
逆に振り分けカム２５が位置制御部１８ａに至るまでソレノイド３３を励磁させ続け、位置制御部１８ａが振り分けカム２５の内周側のリバース振り分け経路２６ａに至った後にソレノイド３３を非励磁にすると、前記位置制御部１８ａが、（ｉｖ）に示すように、振り分けカム２５の内周側のリバース振り分け経路２６ａ、ヘッド切換え用の振り分け経路２６ｃおよび第２の振り分けカム２７の内周側を通過し、選択プレート１８がＸ２方向へ移動させられて保持される。これによりリバース走行切換えが行われる。
【００６８】
（フォワード走行モードの設定）
図４は、回転体２０が回転しているときに、位置制御部１８ａが図１０の（ｉｉｉ）で示す経路に案内され、選択プレート１８がＸ１側へ移動してフォワード走行モードが設定される状態を示している。選択プレート１８がＸ１側へ移動しているため、右側のローラ支持部材８の位置制御突起８ｃが選択部２３の規制部２３ａ２で押されてローラ支持部材８が時計方向へ規制され、左側のローラ支持部材１３の位置制御突起１３ｃが選択部２１の規制部２１ａ１に押されて時計方向へ規制される。
【００６９】
よって、ヘッドベース６に形成された右側の押圧部６ｂが右側のローラ支持部材８のトーションばね１２の腕１２ｂを押圧できる位置に対向し、左側のローラ支持部材１３のトーションばね１５の腕１５ｂの先端は、ヘッドベースに形成された左側の押圧部６ｃと当たらないＸ１側へ移動する。
【００７０】
ヘッドベース６の折曲片６ａがモード切換えカム２４の停止モード設定部２４ａとこれに続くカム面２４ａ１に当たっているときには、ヘッドベース６がＹ２方向（第２の方向）へ移動させられないが、図４の状態からさらに回転体２０が時計方向へ回転すると、モード切換えカム２４のカム面によりヘッドベース６がＹ２方向へ移動させられる。このときヘッドベース６の右側の押圧部６ｂで、ローラ支持部材８のトーションばね１２の腕１２ｂが押され、ピンチローラＰ１が前記トーションばね１２の弾性力によりキャプスタン４ａに圧接し、キャプスタン４ａとピンチローラＰ１とで磁気テープが挟まれる。なお、左側のピンチローラＰ２はキャプスタン４ｂに圧接しない。
【００７１】
回転体２０が図６の位置に回動する前にソレノイド３３が非励磁状態になり、トリガー部材３１が時計方向へ回動させられる。よって、回転体２０に設けられた第２のストップ突起２２ｂがトリガー部材３１の停止設定部３１ａに当たる。このとき、回転体２０の第２の欠歯部２０ｃが駆動歯車１０に対向し、駆動歯車１０から回転体２０への動力の伝達が断たれる。
【００７２】
図６のフォワード走行記録モードでは、回転体２０に設けられたモード切換えカム２４の駆動モード設定部２４ｂによってヘッドベース６がＹ２方向へ大きく移動させられている（図７参照）。また引張りスプリング７の付勢力によりヘッドベース６の折曲片６ａが前記モード切換えカム２４の駆動モード設定部２４ｂをＹ１方向へ押し付けているので、回転体２０には時計方向への回動付勢力が作用する。この回動付勢力により第２のストップ突起２２ｂがトリガー部材３１の停止設定部３１ａに押し付けられ、回転体２０が図４の状態で安定する。
【００７３】
また、選択プレート１８がＸ１方向へ移動しているため、選択プレート１８のヘッド切換え溝１８ｃにより図２のように反転レバー１７ｂが時計方向へ規制されており、よってコンビネーションヘッドでは、記録・再生用磁気ヘッドＨａがＸ２側、消去用磁気ヘッドＨｂがＸ１側である。
【００７４】
図６と図７示すフォワード走行モードでは、前記ヘッドベース６のＹ２方向への移動により、記録・再生用磁気ヘッドＨａと消去用磁気ヘッドＨｂが磁気テープに接触する。さらにキャプスタン４ａとピンチローラＰ１とで磁気テープが挟持されているため、キャプスタン４ａの反時計方向への回転により、磁気テープがＸ２方向へ走行させられ、また巻取り側リール軸２によりカセットＣ内のテープリールが回転駆動され、テープが巻き取られる。そしてフォワード走行による記録または再生が行われる。
【００７５】
（リバース走行モードの設定）
図５に示すように、回転体２０が時計方向へ回動するときに、図１０に示す経路（ｉｖ）により位置制御部１８ａが案内されて、選択プレート１８がＸ２方向へ移動させられていると、選択プレート１８の右側の選択部２３の規制部２３ａ１により右側のローラ支持部材８の位置制御突起８ｃがＸ２方向へ、左側の選択部２１の規制部２１ａ１でローラ支持部材１３の位置制御突起１３ｃがＸ２方向へ押される。よって左側のローラ支持部材１３が反時計方向へ規制されて、ヘッドベース６の押圧部６ｃによりトーションばね１５の腕１５ｂを押すことが可能になる。一方右側のローラ支持部材８は反時計方向へ規制されるため、トーションばね１２の腕１２ｂの先端は、ヘッドベース６の押圧部６ｂに押されない位置となる。
【００７６】
回転体２０が図５の状態まで回動する以前の段階で、モード切換えカム２４のカム面によりヘッドベース６がＹ２方向（第２の方向）へ押され、ヘッドベース６がＹ２方向へ移動し始めるが、このときヘッドベースの左側の押圧部６ｃでトーションばね１５の腕１５ｂが押されて、ピンチローラＰ２がキャプスタン４ｂに圧接し、磁気テープがキャプスタン４ｂとピンチローラＰ２とで挟まれる。なお、右側のローラ支持部材８は反時計方向へ回動したままであり、ピンチローラＰ１はキャプスタン４ａから離れている。
【００７７】
また図５に示すように、位置制御部１８ａが振り分けカム２５の内周側のヘッド切換え用の振り分け経路２６ｃに入る際、選択プレート１８がＸ２方向へ大きく移動させられる。このとき選択プレート１８のヘッド切換え溝１８ｃにより、図２に示す反転レバー１７ｂが反時計方向へ回動させられ、これにより反転ギヤ１７ａとコンビネーションヘッドが時計方向へ１８０度回動させられて、記録・再生用磁気ヘッドＨａがＸ１側、消去用磁気ヘッドＨｂがＸ２側となるようにヘッドの向きが切換えられる。
【００７８】
図５の状態でリバース走行への切換えが完了し、回転体２０が図６の角度まで回動すると、モード切換えカム２４の駆動モード設定部２４ｂにより前記ヘッドベース６がＹ２方向へ移動し、記録・再生用磁気ヘッドＨａと消去用磁気ヘッドＨｂが磁気テープに接触する。図６に示すように、このとき回転体２０の第２のストップ突起２２ｂがトリガー部材３１に当たり、また欠歯部２０ｃが駆動歯車１０に対向して回転体２０が停止する。
【００７９】
そしてキャプスタン４ｂとピンチローラＰ２とで磁気テープがＸ１方向へ走行させられ、リバース走行モードとなり、記録または再生が行われる。
【００８０】
ここで、図１０に示す回転体２０では、リバース走行モードを設定する振り分け経路２６ａと振り分け経路２６ｃが、モード切換えカム２４の駆動モード設定部２４ｂの内周側を横断しているため、図５に示すように、リバースモードの切換えを行っているときに、駆動モード（記録または再生モード）設定部２４ｂは図１１に示す従来のものよりも時計方向へ回動している。よって、図１に示す停止モードから図６に示す記録または再生モードの設定完了までの回転体２０の回転角度が小さくて済むことになる。
【００８１】
すなわち、図１０に示すように、振り分け経路２６ｂと２６ｃがモード切換えカム２４の駆動モード設定部２４ｂの内周側を横断しているため、図１１に示す従来例よりも停止モード設定部２４ａから駆動モード設定部２４ｂまでの角度α１を小さくしても、フォワードとリバースの選択動作を完了できる。よってモード切換えカム２４の残りの角度β１を広くできる。この実施の形態では、この広い角度β１内にキューまたはレビューモード設定部２４ｃと、速送りまたは巻き戻しモード設定部２４ｄを配置している。
【００８２】
（記録モードまたは再生モードからキューまたはレビューモードへの切換え動作）
この実施の形態では、フォワード走行での記録または再生モードからソレノイド３３を励磁させ、直ちに非励磁にするとキューモードが設定され、リバース走行での記録または再生モードからソレノイドを励磁させ、直ちに非励磁にするとレビューモードが設定される。
【００８３】
図６に示すフォワード走行モードまたはリバース走行モード、ソレノイド３３が短時間励磁されると、トリガー部材３１が反時計方向へ回動し、停止設定部３１ａが回転体２０の第２のストップ突起２２ｂから外れ停止が解除される。このとき、ヘッドベース６の折曲片６ａが、引張りスプリング７の弾性力により、モード切換えカム２４の駆動モード設定部２４ｂに押し付けられ、回転体２０に時計方向への回動付勢力が与えられている。
【００８４】
よって、前記停止解除と同時に、回転体２０が時計方向へ回転し始め、第２の欠歯部２０ｃが駆動歯車１０から外れ、歯部２０ａが駆動歯車１０と噛み合う。そのため、駆動歯車１０により回転体２０が時計方向へ駆動される。
【００８５】
そして、図８に示すように、第３の欠歯部２０ｄが駆動歯車１０に対向したときに、回転体２０の第３のストップ突起２２ｃがトリガー部材３１の前記停止設定部３１ａに当たって回転体２０が停止すると、モード切換えカム２４のキューまたはレビューモード設定部２４ｃにより、ヘッドベース６が図６および図７に示す記録または再生モード（駆動モード）よりもわずかにＹ１方向へ復帰した位置で停止させられる。
【００８６】
このとき、ヘッドベース６の切欠部６ｄまたは６ｅによって、ローラ支持部材８または１３が回動させられ、それまでキャプスタン４ａまたは４ｂに当たっていたピンチローラＰ１またはＰ２がキャプスタンから離れる。また記録・再生用磁気ヘッドＨａおよび消去用磁気ヘッドＨｂは磁気テープに軽く接触する位置で停止する。この状態で巻取り側のリール軸２でテープを高速で巻き取るとキューモードが設定され、供給側のリール軸３でテープを巻き取るとレビューモードが設定される。
【００８７】
（速送りまたは巻き戻しモードの設定）
キューモードまたはレビューモードからソレノイド３３を短時間だけ励磁させると、速送りまたは巻き戻しモードが設定される。なおキューモードでソレノイド３３を励磁させると速送りモードが設定され、レビューモードからソレノイド３３を短時間励磁させると、巻き戻しモードが設定される。
【００８８】
図８のキューまたはレビューモードからソレノイド３３を短時間だけ励磁させると、駆動歯車１０により回転体２０がさらに時計方向へ回動させられる。図９に示すように、第４の欠歯部２０ｅが駆動歯車１０に対向しているときに、第４のストップ突起２２ｄがトリガー部材３１の停止設定部３１ａに当たって、回転体２０が停止する。
【００８９】
このとき、モード切換えカム２４の速送りまたは巻き戻しモード設定部２４ｄによりヘッドベース６がＹ１方向へ戻され、記録・再生用磁気ヘッドＨａと消去用磁気ヘッドＨｂが磁気テープから離される。またピンチローラＰ１，Ｐ２もキャプスタン４ａ，４ｂから離れる。この状態で巻取り側のリール軸２でテープを高速で巻き取ると速送りモードが設定され、供給側のリール軸３でテープを巻き取ると巻き戻しモードが設定される。
【００９０】
この速送りまたは巻き戻しモードではヘッドが磁気テープから離れているため、高速で走行する磁気テープが磁気ヘッドによりダメージを受けることがない。
また図９に示す速送りまたは巻き戻しモードからソレノイドを短時間励磁させると、図１と図３に示す停止モードに復帰する。
【００９１】
【発明の効果】
以上のように本発明では、モード切換えカムにおける停止モード設定部と、ヘッド支持部材を第２の方向へ移動させる設定部との角度を小さくできる。よってモード切換えカムの他の角度範囲が広くなり、この間に複数のモード設定部を配置できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気記録再生装置の停止モードを示すものであり、主に回転体とヘッド支持部材（ヘッドベース）との関係を示す平面図、
【図２】図１の正面図、
【図３】本発明の磁気記録再生装置の停止モードを示すものであり、主に回転体と選択部材（選択プレート）との関係を示す平面図、
【図４】停止モードからフォワード走行モードへの切換え動作を示す平面図、
【図５】停止モードからリバース走行モードへの切換え動作を示す平面図、
【図６】フォワードまたはリバースの記録または再生モードを示す平面図、
【図７】記録または再生モードでのヘッド支持部材の位置を示す平面図、
【図８】キューまたはレビューモードを示す平面図、
【図９】速送りまたは巻き戻しモードを示す平面図、
【図１０】回転体の詳細を示す平面図、
【図１１】従来の磁気記録再生装置を示す平面図、
【符号の説明】
Ｃ  カセット
Ｐ  ピンチローラ
Ｈａ  記録・再生用磁気ヘッド
Ｈｂ  消去用磁気ヘッド
１  機構シャーシ
２，３  リール軸
４  キャプスタン
６  ヘッドベース（ヘッド支持部材）
６ａ  折曲片
８  ローラ支持部材
１０  駆動歯車
１２  トーションばね
１３  ローラ支持部材
１５  トーションばね
１７ａ  反転ギヤ
１７ｂ  反転レバー
１８  選択プレート（選択部材）
２１，２３  選択部
２０  回転体
２０ｂ  第１の欠歯部
２０ｃ  第２の欠歯部
２０ｄ  第３の欠歯部
２０ｅ  第４の欠歯部
２２ａ  第１のストップ突起
２２ｂ  第２のストップ突起
２２ｃ  第３のストップ突起
２２ｄ  第４のストップ突起
２４  モード切換えカム（モード切換え手段）
２５  振り分けカム
２６ａ  リバース振り分け経路
２６ｂ  フォワード振り分け経路
２６ｃ  ヘッド切換え用の振り分け経路
２７  第２の振り分けカム
３１  トリガー部材
３３  ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003545251.tif 000008
【図８】
0003545251.tif 000009
【図９】
0003545251.tif 000010
【図１０】
0003545251.tif 000011
【図１１】
0003545251.tif 000012