(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学観察装置のための調節移動可能な架台であって、
（イ）架台（１）をスタンド脚又は他の架台又は天井もしくは壁に固定するためのフランジ（５０）と、
（ロ）光学観察装置を前記フランジにて傾倒又は旋回軸（３，４）を中心として回転可能に受容する回転支承部と、
（ハ）トーションばね（８）を有する、弾性的に変形可能なエネルギーアキュームレータと、を有し、
（ニ）トーションばね（８）のプレロードが種々の回転モーメントを得るために調節可能である形式のものにおいて、
（ホ）光学観察装置により傾倒又は旋回軸（３，４）を中心として発生させられる回転モーメントとの釣り合いのために必要である回転モーメントが前記エネルギーアキュームレータにより発生させられるようになっており、
（ヘ）前記トーションばね（８）のプレロードを調節するためにウォーム駆動装置（１２，１７）が設けられていて、
（ト）回転支承部における所望の調節モーメントを調節するための調節ねじ（９．１０）が設けられていることを特徴とする、光学観察装置のための調節移動可能な架台。
【請求項２】
光学観察装置のための調節移動可能な架台であって、
（イ）架台（１）をスタンド脚又は他の架台又は天井もしくは壁に固定するためのフランジ（５０）と、
（ロ）光学観察装置を前記フランジにて傾倒又は旋回軸（３，４）を中心として回転可能に受容する回転支承部と、
（ハ）トーションばね（８）を有する、弾性的に変形可能なエネルギーアキュームレータと、を有し、
（ニ）トーションばね（８）のプレロードが種々の回転モーメントを得るために調節可能である形式のものにおいて、
（ホ）光学観察装置により傾倒又は旋回軸（３，４）を中心として発生させられる回転モーメントとの釣り合いのために必要である回転モーメントが前記エネルギーアキュームレータにより発生させられるようになっており、
（ヘ）前記トーションばね（８）のプレロードを調節するために前記トーションばね（８）と連結され、二重の係止ロックを有する歯車（１４）が設けられていることを特徴とする、光学観察装置のための調節移動可能な架台。
【請求項３】
回転支承部における所望の調節モーメントを調節するための調節ねじが設けられている、請求項２記載の調節可能な架台。
【請求項４】
弾性的に変形可能なエネルギーアキュームレータが金属合金から製作されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の調節移動可能な架台。
【請求項５】
弾性的に変形可能なエネルギーアキュームレータがばねコア（１２）を備えたばねケーシング（１８）内のコイル板ばね（８）として構成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の調節移動可能な架台。
【請求項６】
弾性的に変形可能なエネルギーアキュームレータが複数のコイル板ばね（８ａ，８ｂ）から成っており、これらのコイル板ばね（８ａ，８ｂ）が同じ向きに又は逆向きに作用する、請求項５記載の調節移動可能な架台。
【請求項７】
負荷すべき回転モーメントがばねケーシング（１８）又はばねコア（１２）を介して、弾性的に変形可能なエネルギーアキュームレータへ加えられる、請求項５又は６記載の調節移動可能な架台。
【請求項８】
弾性的に変形可能なエネルギーアキュームレータ（８，８ａ，８ｂ，２０）における回転モーメントの調節が手動で行なわれる、請求項１から７までのいずれか１項記載の調節移動可能な架台。
【請求項９】
弾性的に変形可能なアキュームレータ（８，８ａ，８ｂ，２０）における回転モーメントの調節がモータでかつ自動的に行なわれる、請求項１から７までのいずれか１項記載の調節移動可能な架台。
【請求項１０】
弾性的に変形可能なアキュームレータが、傾倒軸（３）と結合されたキャリヤ（５）に配置されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の調節移動可能な架台。
【請求項１１】
弾性的に変形可能なアキュームレータが旋回軸（４）と結合されたキャリヤ（５）に配置されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の調節移動可能な架台。
【請求項１２】
弾性的に変形可能なアキュームレータが傾倒軸（３）と旋回軸（４）とに配置されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の調節移動可能な架台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、光学観察装置、特に手術用顕微鏡のための調節移動可能な架台であって、手術用顕微鏡のための傾倒軸と旋回軸と、これらの軸を結合したキャリヤと、調節移動可能な架台をスタンド脚または天井または壁に固定するためのフランジとを備えた形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
手術用顕微鏡のための調節移動可能な架台は、手術用顕微鏡を迅速かつ精確に手術部位に整列せしめるという目的を持ち、その移動は全方向において簡単にかつ軽く行えなければならない。このような架台は例えばＥＰ００２３００３Ｂ１から公知である。手術部位への整列の際に公知の架台では手術用顕微鏡は２つの軸を中心にして旋回運動を行うことができ、旋回運動は前後への傾倒および左右への旋回として理解される。傾倒−および旋回運動による重心の移動は公知の架台では調節可能に配置されたつりあいおもり並びにピボットーおよび制動ベアリングによって校正可能である。手術用顕微鏡の全重量が例えば同時観察、記録および補助のための付属部材によって変えられた場合にも同様に装置の重心の移動が起こり、これは同様に校正されなければならない。
【０００３】
これらの公知の架台では、つりあいおもりまたは制動−およびピボットベアリングのために付加的な質量を必要とするのが欠点であり、これは架台の不所望な負荷をもたらし、かつその構造容積を不都合に増大する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は上記の欠点を回避することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための本発明の手段は、手術用顕微鏡を架台と結合するキャリヤに弾性変形可能なエネルギーアキュムレータが設けられており、エネルギーアキュムレータが回転モーメントで負荷可能であり、かつ重量変化および（または）傾倒−および（または）旋回軸からの位置変化の結果装置の重心が移動した時に校正に必要な回転モーメントを生じるようになっていることである。
【０００６】
本発明の有利な構成が請求項２から１３に記載されている。
【０００７】
【発明の効果】
本発明で達成される利点は特に、装置の重心の位置変化を校正し、並びに手術用顕微鏡の傾倒−および（または）旋回運動をほとんど難無く実施することができ、しかも同時に架台に著しい付加的な質量を負荷することがないかまたはその構造容積が不所望に増大されることがないことである。
【０００８】
【実施例】
図１の略示図に調節移動可能な架台の部分が符号１で示されており、手術用顕微鏡２が架台と結合されている。架台または天井または壁に固定可能なフランジが符号５０で示されている。手術用顕微鏡は軸４を中心にして旋回可能かつ軸３を中心にして傾倒可能であり、回転範囲はあらかじめ選択された基本位置に対して少なくともそれぞれ±３０°にわたっている。キャリヤ５が傾倒軸３と旋回軸４とを結合している。符号４０で示されたカメラが付属部材として、したがって特に重量変更下に架台１に固定されている。
【０００９】
図２には、本発明によるエネルギーアキュームレータと結合された調節移動可能な架台部分の領域が、断面図で示されている。手術用顕微鏡２の傾倒軸は符号３で示されており、その内側の軸１１の周りには、ばねコア軸１２とキャリヤ５とエネルギーアキュームレータ８のばねケーシング１８が配置されている。ばねケーシング１８の内部にはコイル板ばね８があり、このコイル板ばね８は図３に示されているように内側と外側とに、例えばアングルフック１３ａ、１３ｂを備えている。さらにこのコイル板ばね８はきわめて偏平な特性曲線を持っている。このコイル板ばね８はエネルギーアキュームレータとして回転モーメントを受容する。この回転モーメントはばねケーシングが不動である場合にばねコアを回動させることで形成されるか又はばねコアが不動である場合にばねケーシングを回動させることで形成される。調節ねじ９，１０を用いて傾動軸および旋回軸を中心としてほぼ０Ｎｍから不動緊締までの間で所望の調節モーメントを調節することができる。安全性の理由から回転モーメントの調節（緊張および弛緩）は例えば二重の係止ロック部材を用いて手動で行なわれるかあるいはモータを用いるか又は自動的に行なわれる。二重の係止ロック部材は、図４に示されているように、ロックレバー１６と歯車１４とを用いて行なわれる。コイル板ばね８の初期張力、プレロードの付与はハンドル車７を介して行なわれる。このハンドル車７は図示の例ではねじ１５を用いて歯車１４に結合されている。ばね１６ａはロックレバー１６を歯車１４の歯形へ係合させる。
【００１０】
図５には本発明の実施例が断面図で示されており、この実施例ではエネルギーアキュムレータの調節は自縛式のウォーム駆動装置１７（これは公知であり、したがって詳細にはしめさない）を介して行われている。エネルギーアキュムレータの調節の形式を除けば図５に示された実施例は図２のものと同一であり、したがって同一符号を有している。
【００１１】
図６ではエネルギーアキュムレータは２つの板ばね８ａ，８ｂから成り、これらは互いに対抗的に作用する。この実施例のその他の部分は図５に示されたものと同一である。
【００１２】
図７にはトーションばね２０として構成されたエネルギーアキュムレータが示されており、これは図２の実施例に示されたように例えば二重の係止ロックを介して調節可能である。
【００１３】
図２、図５、図６、図７に示された本発明の実施例で使用された各エネルギーアキュムレータは調節移動可能な架台１の傾倒軸３と結合されており、傾倒軸はまた手術用顕微鏡２の焦点合わせ軸でもある。当業者にとっては発明的な創造なしに、開示された発明の範囲内でエネルギーアキュムレータを架台の旋回軸４と結合することは可能である。
【００１４】
図８には図２、図５、図６、図７に示されたエネルギーアキュムレータについてのモータによる半自動式の調節方法が示されている。顕微鏡位置は角度αとして可変抵抗Ｒ１で取り出され、かつ抵抗Ｒ４を介して調整器２１へ加えられる。可変抵抗Ｒ２で顕微鏡付属部材の各重量を調節し、かつ抵抗Ｒ５を介して調整器２１へ加えることができる。調整器２１は調節モータＭを介して調節γを行い、この調節は平衡に達するまで抵抗Ｒ３を介して調整器２１へ応答のために導かれる。調節角度を介してのばね力の変更は顕微鏡位置αと重量Ｇの関数として傾倒および旋回時に手術用顕微鏡の校正を行う。
【００１５】
図９には、抵抗Ｒ８，Ｒ９および抵抗Ｒ６，Ｒ７（これらは例えば抵抗線ひずみゲージとして構成することができる）並びに調整器２２およびコイル板ばね８，８ａ，８ｂないしはトーションばね２０のための調節モータＭを備えたブリッジ回路３０においてセンサを介してエネルギーアキュムレータの自動調節を行うための可能な回路図が示されている。
【００１６】
図２から図７には性質上弾性変形可能なばね鋼から製作されたエネルギーアキュムレータが示されている。本発明の思想を技術者に周知の構造上可能である弾性変形可能な高分子の固体または液体を用いて実現することも当業者には可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】調節移動可能な架台に取り付けられた手術用顕微鏡の略示図である。
【図２】コイル板ばねとして構成されたエネルギーアキュムレータの断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った部分断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶに沿った部分断面図である。
【図５】ウォーム駆動装置を備えた、図２に示されたエネルギーアキュムレータの断面図である。
【図６】２つのコイル板ばねから成るエネルギーアキュムレータの断面図である。
【図７】トーションばねから成るエネルギーアキュムレータの断面図である。
【図８】図２から図７に示されたエネルギーアキュムレータをモータで調節するための回路図である。
【図９】図２から図７に示されたエネルギーアキュムレータを自動調節するための回路図である。
【符号の説明】
１  架台、  ２  手術用顕微鏡、  ３  傾倒軸、  ４  旋回軸、  ５  キャリヤ、  ６，７  ハンドル車、  ８，８ａ，８ｂ  コイル板ばね、  ９、１０  調節ねじ、  １１  軸、  １２  ばねコア軸、  １３ａ，１３ｂ  アングルフック、  １４  ギヤ、  １５  ねじ、  １６  ロックレバー、  １６ａ  ばね、  １７  ウォーム駆動装置、  １８  ばねケーシング、  ２０  トーションばね、  ２１  調整器、  ３０  ブリッジ回路、  ４０  カメラ、  ５０  フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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