(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部、搬送される用紙上に画像を記録形成する画像形成手段および画像記録後の用紙を収容する排紙部を連絡する送紙路と、
前記画像形成手段に対し用紙搬送方向下流側の送紙路から分岐して設けられた引込み路と、
該引込み路の途中から分岐し、その終端を前記画像形成手段に対し用紙搬送方向上流側の送紙路に合流させてなる戻し路と、
前記引込み路と戻し路との分岐点よりも下流に設けられた正転／逆転切り替え可能な第１の搬送ローラ対と、
前記分岐点よりも上流に設けられた正転／逆転切り替え可能な第２の搬送ローラ対とを有する画像記録装置の用紙搬送方法であって、
前記第１の搬送ローラ対および第２の搬送ローラ対をいずれも正転動作させて前記送紙路を搬送される先行用紙を第１および第２の搬送ローラ対で挟持搬送しながら引込み路に引き込む工程と、
前記先行用紙の後端が前記分岐点を通過した段階で第１の搬送ローラ対の回転方向を逆転させる工程と、
第１の搬送ローラ対が逆転動作し、第２の搬送ローラ対が正転動作する状態において、前記先行用紙を第１の搬送ローラ対の挟持搬送により前記戻し路へ送り出すとともに、前記先行用紙の後続用紙を第２の搬送ローラ対のみの挟持搬送により引込み路に引き込む工程と、
前記先行用紙が第１の搬送ローラ対から解放され、且つ前記後続用紙が引込み路内の所定位置まで引き込まれた段階で、少なくとも第２の搬送ローラ対の回転方向を逆転させ、前記後続用紙を送紙路へ戻す工程と、
前記後続用紙に対しさらに後続する用紙の引込み路への引き込み動作を開始するに先立ち、第１および第２の搬送ローラ対の回転方向を正転に切り替える工程とを有することを特徴とする画像記録装置の用紙搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙の両面に画像を記録形成することが可能な画像記録装置の用紙搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙の両面に画像を記録形成することが可能な画像記録装置（以下、「両面記録装置」と称する。）の従来技術を図面を用いて説明する。
図４において１ａ，１ｂ，１ｃは給紙部であり、用紙を収容している。２は感光ドラムで、図示しないコントローラからの信号に基づいて回転を始める。感光ドラム２が回転を開始すると、図示しないコロナ帯電器によって感光ドラム２表面が均一に帯電される。帯電した感光ドラム２には、図示しない光学系により静電潜像が形成される。静電潜像は図示しない現像装置の位置に到達するとトナーによって現像され、感光ドラム２上にトナー像として可視化される。こうして公知の電子写真プロセスにより形成されたトナー像は転写器３により給紙部１ａ、１ｂまたは１ｃから送り出されてきた用紙に転写される。４は定着装置であり、用紙に転写されたトナー像を定着させる。１０はフラップで、搬送される用紙の方向を制御する。９は排紙部となる排紙トレーで、画像形成が終了した用紙を載置させる。
【０００３】
なお、以下の説明においては、便宜上、給紙部１ａ，１ｂ，１ｃ−画像形成手段２，３，４−排紙トレー９を連絡する用紙搬送路１２を「送紙路」と呼ぶ。１１は引込み路で、画像形成手段２，３，４に対し用紙搬送方向下流側の送紙路１２から分岐して設けられており、フラップ１０の切り替え制御により定着装置４から送り出されてきた用紙を選択的に引き込む。１４は戻し路で、引込み路１１の途中から分岐し、その終端を画像形成手段２，３，４に対し用紙搬送方向上流側の送紙路１２に合流させて設けられている。従って、用紙の両面に画像記録を行う場合は、定着装置４から送り出されてきた用紙を引込み路１１へ引き込み、この引き込んだ用紙を戻し路１４に送り出すことによって、片面記録済みの用紙を再び画像形成手段に送り込み、これによって両面画像記録が実行される。なお、図において５，６はフラップ１０の前後に設けられた搬送ローラ、７は引込み路１１上に設けられた正転／逆転切り替え可能な搬送ローラ、１３は引込み路１１に引き込まれた用紙を戻し路１４に送り出すか、あるいは再び送紙路１２側へ戻して排紙トレー９へ排紙させるかを切り替えるためのフラップである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図４に示した両面記録装置の構成において、片面プリントモードで引込み路１１に用紙を案内し反転させて排出する場合、いわゆる片面プリントのフェースダウン排紙モードの場合は、図６に示すように一旦、搬送ローラ７により用紙Ｐ１を引き込み（イ）、用紙Ｐ１の後端が（ロ）に示すＡの位置に達した直後、搬送ローラ７の回転方向を切り替え、（ハ）に示すように用紙Ｐ１を再び送紙路１２へ戻して搬送（排紙）ローラ６に送られる。次に用紙Ｐ１の先端が搬送ローラ７から開放された時点で（ニ）に示すように搬送ローラ７の回転方向を再び切り替えて、次に送り込まれて来る用紙Ｐ２を引込み路１１に引き込み、用紙Ｐ１と同様の動作が繰り返される。
【０００５】
また、両面プリントモードにおいて、まず用紙Ｐ１の第１面（表面）にトナー像を記録した後、用紙Ｐ１を反転させて戻し路１４を経由して画像形成手段に戻し、第２面（裏面）にトナー像を記録した後、再びその用紙Ｐ１を反転して排紙トレー９に排出する場合は、図７の（イ）に示すように第１面（表面）のみ印刷された用紙Ｐ１が搬送ローラ７により引き込まれ、（ロ）に示すように用紙Ｐ１の後端がＢの位置に達した直後に搬送ローラ７を逆回転させて（ハ）に示すように用紙Ｐ１を戻し路１４に送し、用紙Ｐ１の先端が（ニ）に示すように搬送ローラ７から開放されるまで戻し路１４への送り出しが続けられる。
【０００６】
従って、両面プリントモードでは片面プリントモードの場合に比べ、用紙を反転させるための必要時間、即ち反転させる用紙を搬送ローラ７で引き込む時間と搬送ローラ７を逆回転させて放出する時間の合計が、ＡＢ間の距離の約２倍の距離を送るに相当する時間分余計に必要になる。
【０００７】
また、図７（ハ）〜（ヘ）に示すように、後続の用紙Ｐ２（ここで用紙Ｐ２は表裏両面へのプリントが完了した用紙であるとする。）を搬送ローラ７に再度引き込み、反転させて排紙トレー９に排出させるためには搬送ローラ７上で先行する用紙Ｐ１と重ならないよう十分に用紙間隔を開ける必要がある。即ち、両面プリントモ−ドの場合は、用紙間隔を片面プリントモード時の用紙間隔に対して最大ＡＢ間距離の２倍の距離を加える必要がある。
【０００８】
そのために、両面プリントモード時はプリント速度を下げなければならないという欠点があった。
【０００９】
また、上記の欠点を回避するために図５に示すように、用紙反転装置１９を画像記録装置１と排紙トレー９との間に設け、戻し路１４へ用紙を送り込むための用紙反転作業と、排紙トレー９へ用紙を送り出すに先駆けての用紙反転作業とを分担して行う様に構成することも考えられるが、装置コストが上がるという欠点を招いてしまい必ずしも得策とは言えない。
【００１０】
本発明の目的は、両面プリントモードにおける用紙反転動作に起因するプリント速度低下を防止することが可能な画像記録装置の用紙搬送方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、給紙部、搬送される用紙上に画像を記録形成する画像形成手段および画像記録後の用紙を収容する排紙部を連絡する送紙路と、
前記画像形成手段に対し用紙搬送方向下流側の送紙路から分岐して設けられた引込み路と、
該引込み路の途中から分岐し、その終端を前記画像形成手段に対し用紙搬送方向上流側の送紙路に合流させてなる戻し路と、
前記引込み路と戻し路との分岐点よりも下流に設けられた正転／逆転切り替え可能な第１の搬送ローラ対と、
前記分岐点よりも上流に設けられた正転／逆転切り替え可能な第２の搬送ローラ対とを有する画像記録装置の用紙搬送方法であって、
前記第１の搬送ローラ対および第２の搬送ローラ対をいずれも正転動作させて前記送紙路を搬送される先行用紙を第１および第２の搬送ローラ対で挟持搬送しながら引込み路に引き込む工程と、
前記先行用紙の後端が前記分岐点を通過した段階で第１の搬送ローラ対の回転方向を逆転させる工程と、
第１の搬送ローラ対が逆転動作し、第２の搬送ローラ対が正転動作する状態において、前記先行用紙を第１の搬送ローラ対の挟持搬送により前記戻し路へ送り出すとともに、前記先行用紙の後続用紙を第２の搬送ローラ対のみの挟持搬送により引込み路に引き込む工程と、
前記先行用紙が第１の搬送ローラ対から解放され、且つ前記後続用紙が引込み路内の所定位置まで引き込まれた段階で、少なくとも第２の搬送ローラ対の回転方向を逆転させ、前記後続用紙を送紙路へ戻す工程と、
前記後続用紙に対しさらに後続する用紙の引込み路への引き込み動作を開始するに先立ち、第１および第２の搬送ローラ対の回転方向を正転に切り替える工程とを有することにより達成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。図１において１ａ，１ｂ，１ｃは用紙を収容する給紙部である。２は感光ドラムで、図示しないコントローラからの信号に基づいて回転を始める。感光ドラム２が回転を開始すると、図示しないコロナ帯電器によって感光ドラム２表面が均一に帯電される。帯電した感光ドラム２には、図示しない光学系により静電潜像が形成される。静電潜像は図示しない現像装置の位置に到達するとトナーによって現像され、感光ドラム２上にトナー像として可視化される。こうして公知の電子写真プロセスにより形成されたトナー像は転写器３により給紙部１ａ、１ｂまたは１ｃから送り出されてきた用紙に転写される。４は定着装置であり、用紙に転写されたトナー像を定着させる。１０はフラップで、搬送される用紙の方向を制御する。９は排紙部となる排紙トレーで、画像形成が終了した用紙を載置させる。
【００１３】
１２は送紙路で、給紙部１ａ，１ｂ，１ｃ−画像形成手段２，３，４−排紙トレー９を連絡する用紙搬送路として設けられている。
１１は引込み路で、画像形成手段２，３，４に対し用紙搬送方向下流側の送紙路１２から分岐して設けられており、フラップ１０の切り替え制御により定着装置４から送り出されてきた用紙を選択的に引き込む。
１４は戻し路で、引込み路１１の途中から分岐し、その終端を画像形成手段２，３，４に対し用紙搬送方向上流側の送紙路１２に合流させて設けられている。
【００１４】
従って、用紙の両面に画像記録を行う場合は、定着装置４から送り出されてきた用紙を引込み路１１へ引き込み、この引き込んだ用紙を戻し路１４に送り出すことによって、片面記録済みの用紙を再び画像形成手段に送り込み、これによって両面画像記録が実行される。なお、図において５，６はフラップ１０の前後に設けられた搬送ローラ、７，８は引込み路１１上に設けられた正転／逆転切り替え可能な搬送ローラ（詳細は後述する。）、２０は引込み路１１に引き込まれた用紙を戻し路１４へ案内、あるいは再び送紙路１２側へ戻す様に案内するためのガイド部材である。
【００１５】
図２を用いて搬送ローラ７，８の構成を説明する。
第１の搬送ローラ対７は引込み路１１と戻し路１４の分岐点Ｂの下流に設けられ、第２の搬送ローラ対８は分岐点Ｂの上流に設けられている。第１の搬送ローラ対７はタイミングベルト１８を介してモータ１６により駆動される。また、第２の搬送ローラ対８はタイミングベルト１７を介してモータ１５により駆動される。上記構成において両面プリントを行った場合の第１および第２の搬送ローラの動作とそれに伴う用紙の動きを図３により説明する。
【００１６】
図３（イ）に示すように第１面（表面）にトナー像が記録された用紙Ｐ１は引込み路１１に案内され、この時、第１および第２の搬送ローラ対７，８は同一方向に回転しており用紙Ｐ１を引き込む。（ロ）に示すように用紙Ｐ１の後端が第２の搬送ローラ対８を通過し、用紙Ｐ１の後端がＢの位置に達した直後に第１の搬送ローラ対７を逆回転させて（ハ）に示すよう用紙Ｐ１を戻し路１４に送り出す。この時、第２の搬送ローラ対８は逆転せず同方向に回転し続けている。
【００１７】
次に、（ニ）に示すように用紙Ｐ１の後から両面プリントが完了した用紙Ｐ２が第２の搬送ローラ対８に引き込まれるが、この時、第１の搬送ローラ対７は用紙Ｐ１を戻し路１４へ送り出し続けているので、第２の搬送ローラ対８に引き込まれた用紙は第１の搬送ローラ対７に引き込まれず、搬送ローラ対７の左側を通過する。そして、用紙Ｐ２の後端がＡの位置に達した時に第２の搬送ローラ対８は逆方向に回転を開始し、（ホ）に示すように用紙Ｐ２は送紙路１２を経由して排紙ローラ６に送り込まれる。また、戻し路１４に送られた用紙Ｐ１の先端が第１の搬送ローラ対７から開放された時点で第１の搬送ローラ対７の回転方向は正転方向に切り替わり、排紙ローラ６に送られた用紙Ｐ２の先端が第２の搬送ローラ対８から開放された時点で第２の搬送ローラ対８の回転方向も正転方向に切り替わり（イ）の状態に戻る。
【００１８】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明によれば、両面プリントモードにおける用紙反転動作に起因するプリント速度低下を防止することが可能な画像記録装置の用紙搬送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像記録装置の一実施例を示す概略構成図。
【図２】本発明における用紙反転機構の要部斜視図。
【図３】本発明の用紙反転動作を示す説明図。
【図４】従来の画像記録装置の一例を示す概略構成図。
【図５】従来の画像記録装置の他の例を示す概略構成図。
【図６】従来の用紙反転動作を示す説明図。
【図７】従来の用紙反転動作を示す説明図。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ…給紙部、２…感光ドラム、３…転写器、４…定着装置、５，６…搬送ローラ、７…第１の搬送ローラ対、８…第２の搬送ローラ対、９は排紙トレー、１０…フラップ、１１…引込み路、１２…送紙路、１４…戻し路、１５，１６…モータ、１７，１８…タイミングベルト、２０…ガイド部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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