(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の金型を保持する一対の型盤と、
一対の前記金型の開閉方向に一方の前記型盤を移動自在に支持する支持部と、
一対の前記金型の開閉方向に前記一方の型盤を移動させる移動機構と、
一対の前記型盤に保持された一対の前記金型を規定の力で型締めするように前記移動機構に付勢力を与える付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力の前記移動機構への伝達及び伝達解除を行なう伝達機構と、
を備え、前記移動機構は、
回転自在な回転軸と、
てこ作用により手動操作で前記回転軸を回転させる回転操作手段と、
前記回転軸の回転運動を前記一方の型盤を移動させる直線運動に変換する変換部と、
を有する、型締め装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記回転軸の回転を減速して出力する減速機構を有する請求項１記載の型締め装置。
【請求項３】
前記伝達機構は、
前記回転軸の回転方向に回動自在に設けられ、前記回転軸における一対の前記金型を型閉じする回転方向に前記付勢手段により付勢されている回動体と、
前記付勢手段に付勢されている前記回動体を変位させる変位手段と、
てこ作用により手動操作で前記変位手段を駆動する変位操作手段と、
前記回転軸における一対の前記金型を型閉じする回転方向に前記回動体が回動する際に前記回転軸と前記回動体とを連結し、前記回転軸における一対の前記金型を型開きする回転方向に前記回動体が回動する際に前記回転軸と前記回動体との連結を解除する連結機構と、
を有する請求項１又は２記載の型締め装置。
【請求項４】
前記変位手段は、カムの変位により従動節としての前記回動体を変位させるカム構造である請求項３記載の型締め装置。
【請求項５】
前記変位手段は、前記カムと前記回動体とが当接する部位に回転自在な回転子を有する請求項４記載の型締め装置。
【請求項６】
一対の金型内に形成されるキャビティに成形材料を導入して成形を行なう成形装置において、
一対の前記金型を保持する請求項１，２，３，４又は５記載の型締め装置を備えることを特徴とする成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金型の型締めを行なう型締め装置及びこれを備えた成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の成形装置として、例えば、半導体部品の製造において、リードフレームに搭載された半導体素子を樹脂封止するためのトランスファモールド方式のトランスファ成形装置がある。
【０００３】
トランスファ成形装置では、上金型及び下金型をそれらが対向した状態で固定型盤及び可動型盤により保持し、可動型盤を固定型盤に向けて移動させてそれらの上下金型を型締めする。これにより金型の内部にキャビティが形成され、このキャビティに成形材料として熱硬化性樹脂を導入し樹脂封止パッケージを成形することにより樹脂封止を行なっている。
【０００４】
このようなトランスファ成形装置では、複数のキャビティを有する大型の金型が用いられ、一度の成形動作において多量の半導体部品を生産できるようにされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような半導体部品を大量生産するためのトランスファ成形装置は、大型であり、これにより、広い設置面積が必要となる、装置重量に耐えられる頑丈な架台が必要となる、装置のメンテナンスが複雑化する、高価である等の問題がある。また、このようなトランスファ成形装置に用いられる型締め装置の型締め用の駆動源には、油圧やサーボモータが採用されており、トランスファ成形装置を大型化させているとともに、トランスファ成形装置のコストを押し上げている。
【０００６】
また、このようなトランスファ成形装置では、製品の試作や少量生産においても大型の金型を製作しなければならず、金型製作にかかるコストが高価であるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、型締め装置及び成形装置の小型化を実現することである。
【０００８】
本発明の目的は、型締め装置及び成形装置の低コスト化を実現することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の型締め装置は、一対の金型を保持する一対の型盤と、一対の前記金型の開閉方向に一方の前記型盤を移動自在に支持する支持部と、一対の前記金型の開閉方向に前記一方の型盤を移動させる移動機構と、一対の前記型盤に保持された一対の前記金型を規定の力で型締めするように前記移動機構に付勢力を与える付勢手段と、前記付勢手段の付勢力の前記移動機構への伝達及び伝達解除を行なう伝達機構と、を備える。
【００１０】
したがって、付勢手段の付勢力が伝達機構により移動機構に伝達され、これにより、一対の金型が付勢手段の付勢力により規定の力で型締めされる。
【００１１】
また、前記移動機構は、回転自在な回転軸と、てこ作用により手動操作で前記回転軸を回転させる回転操作手段と、前記回転軸の回転運動を前記一方の型盤を移動させる直線運動に変換する変換部と、を有する。
【００１２】
したがって、回転操作手段を手動操作することにより回転軸が回転され、その回転軸の回転運動が変換部により一方の型盤を移動させる直線運動に変換され、一対の金型の開閉が行なわれる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の型締め装置において、前記移動機構は、前記回転軸の回転を減速して出力する減速機構を有する。
【００１４】
したがって、小さな手動操作力で回転軸を回転させることが可能である。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の型締め装置において、前記伝達機構は、前記回転軸の回転方向に回動自在に設けられ、前記回転軸における一対の前記金型を型閉じする回転方向に前記付勢手段により付勢されている回動体と、前記付勢手段に付勢されている前記回動体を変位させる変位手段と、てこ作用により手動操作で前記変位手段を駆動する変位操作手段と、前記回転軸における一対の前記金型を型閉じする回転方向に前記回動体が回動する際に前記回転軸と前記回動体とを連結し、前記回転軸における一対の前記金型を型開きする回転方向に前記回動体が回動する際に前記回転軸と前記回動体との連結を解除する連結機構と、を有する。
【００１６】
したがって、変位操作手段を手動操作することにより付勢手段に付勢されている回動体が変位する。この回動体の回動方向が回転軸における一対の金型を型閉じする回転方向と同じであるときには、連結機構により回転軸と回動体とが連結されて、付勢手段の付勢力が回転軸を回転させる。これにより一対の金型の型締めが行なわれる。回動体の回動方向が回転軸における一対の金型を型開きする回転方向と同じであるときには、連結機構により回転軸と回動体との連結が解除されて、一対の金型の型締めが解除される。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の型締め装置において、前記変位手段は、カムの変位により従動節としての前記回動体を変位させるカム構造である。
【００１８】
したがって、変位操作手段を手動操作することによりカムを変位させることによって回動体が変位し、これにより、回転軸と回動体との連結及び連結解除が行なわれ、一対の金型の型締め及び型締め解除がなされる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の型締め装置において、前記変位手段は、前記カムと前記回動体とが当接する部位に回転自在な回転子を有する。
【００２０】
したがって、カムが変位するときは、回転子が回転する。
【００２１】
請求項６記載の発明は、一対の金型内に形成されるキャビティに成形材料を導入して成形を行なう成形装置において、一対の前記金型を保持する請求項１，２，３，４又は５記載の型締め装置を備える。
【００２２】
したがって、請求項１，２，３，４又は５記載の発明と同様な作用を奏することが可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態は、成形装置として、半導体部品の半導体素子に樹脂材料を用いて樹脂封止パッケージを成形するトランスファ成形装置への適用例である。樹脂材料としては、熱硬化性樹脂が用いられている。
【００２４】
ここで、図１は本実施の形態のトランスファ成形装置に金型装置を取り付けた状態を示す正面図、図２は金型装置を取り外した状態のトランスファ成形装置を示す正面図、図３は金型装置を示す縦断正面図、図４は型締め装置を示す縦断正面図、図５は型締め装置を示す断面平面図、図６は加圧機構を示し、（ａ）は、型締めを行なわない状態を示す縦断正面図、（ｂ）は、型締めを行なった状態を示す縦断正面図である。
【００２５】
図１及び図２に示すように、トランスファ成形装置１は、一対の金型である上金型２と下金型３とを有する金型装置４を保持し上金型２及び下金型３の開閉及び型締めを行なう型締め装置５、金型装置４の内部に樹脂材料を導入する材料導入部６等を備えている。
【００２６】
金型装置４には、図３に示すように、上金型２と下金型３とが型締めされることにより、樹脂材料を成形するキャビティ７、そのキャビティ７に樹脂材料を案内するランナ８が形成される。上金型２には、ランナ８に連通しているスプルー９が形成されている。そして、材料導入部６から導入される樹脂材料は、スプルー９からランナ８を通りキャビティ７に到る。下金型３には、成形品を取り出すためのエジェクタピン１０、キャビティ７中の空気を抜くためのエアベント（図示せず）等が設けられている。
【００２７】
型締め装置５は、図１、図２及び図４に示すように、上金型２を保持する固定型盤１１と、下金型３を保持する可動型盤１２とを備えている。固定型盤１１は、上フレーム１３に固定されている。可動型盤１２は、上下フレーム１３，１４間に懸架された支持部である複数のガイド軸１５により金型装置４の開閉方向にスライド自在とされ、後述する移動機構１６により金型装置４の開閉方向に移動される。
【００２８】
型締め装置５は、図４ないし図６に示すように、金型装置４の開閉方向に可動型盤１２を手動操作により移動させる移動機構１６（図４及び図５）と、型閉じされた金型装置４を規定の力で型締めする加圧機構１７（図５及び図６）とを備えている。
【００２９】
移動機構１６は、可動型盤１２の下部に固定され鉛直方向を軸方向とし外周部にオネジ１８が形成された移動軸１９と、この移動軸１９のオネジ１８に噛合されたメネジ２０が中心部に形成されたウォームホイール２１と、このウォームホイール２１に噛合されたウォームギア２２を有する回転軸２３とを備えている。回転軸２３は、水平方向を軸方向とし、下フレーム１４に回転自在に保持されている。この回転軸２３の端部には、手動操作により回転軸２３を回転させる回転操作手段としてのハンドル２４が取り付けられている。このハンドル２４の外形は、回転軸２３の直径よりも大きく形成されており、回転軸２３を回転させる際に、その外周部を操作することによって、てこ作用を奏する。そして、このハンドル２４操作による回転軸２３の回転運動がウォームホイール２１を介することにより移動軸１９の直線運動に変換され、可動型盤１２が金型装置４の開閉方向に移動する。ここで、ウォームギア２２とウォームホイール２１とは、回転軸２３の回転を減速して出力するように設定されており、ウォームギア２２とウォームホイールとは減速機構として機能する。ここで、ウォームホイール２１、ウォームギア２２及び移動軸１９により、回転軸２３の回転運動を可動型盤１２を移動させる直線運動に変換する変換部２５が構成されている。
【００３０】
加圧機構１７は、金型装置４を規定の力で型締めするように移動機構１６に付勢力を与える付勢手段としてのコイルバネ２６と、コイルバネ２６の付勢力の移動機構１６への伝達及び伝達解除を手動操作により行なう伝達機構２７とを有している。
【００３１】
コイルバネ２６は、回転軸２３に対して回転自在に取り付けられ伝達機構２７を構成する板部材２８にその一端を保持され、他端を下フレーム１４に保持されている。コイルバネ２６は、回転軸２３における金型装置４を型閉じする回転方向（以後、この方向を正方向、その方向と反対の方向を逆方向という）に板部材２８を回転させるように引っ張る引っ張りバネとして機能する。
【００３２】
伝達機構２７は、上述した板部材２８と、操作部２９と、連結機構３０とを備えている。ここで、板部材２８は回動体として機能する。操作部２９は、回転自在なカム軸３１と、このカム軸３１に固定されたカム３２と、カム軸３１の端部に固定されカム軸３１の軸心に対して直交する方向に延出した変位操作手段としてのレバー３３とを有している。
【００３３】
カム３２は、コイルバネ２６に付勢されている板部材２８の回転を止める位置に配置されて、板部材２８に当接している。ここで、板部材２８はカム３２に対する従動節として機能する。レバー３３は、連結解除位置（図６（ａ））と連結位置（図６（ｂ））との間で回動自在とされ、手動操作によりカム軸３１に固定されたカム３２を回転駆動する。このとき、レバー３３のカム軸３１とは反対側の端部を操作することにより、レバー３３は、てこ作用を奏する。そして、レバー３３の手動操作によるカム３２の変位により、コイルバネ２６に付勢されている板部材２８が変位する。このように、伝達機構２７はカム構造とされている。ここで、カム軸３１とカム３２とが、コイルバネ２６に付勢されている板部材２８を変位させる変位手段として機能する。そして、レバー３３が連結解除位置にあるときの板部材２８の位置も連結解除位置とされ、このときコイルバネ２６は伸びた状態となり、レバー３３が連結位置にあるときの板部材２８の位置も連結位置とされ、このときコイルバネ２６は縮んだ状態となる。
【００３４】
カム３２の板部材２８に当接する部位には、回転子であるローラ３４が取り付けられている。このローラ３４は、カム軸３１の回転方向と同じ方向に回転自在とされている。カム３２が変位するときには、板部材２８に当接しているローラ３４が回転する。
【００３５】
連結機構３０は、外周に爪３５ａが形成され回転軸２３に固定された爪車３５、板部材２８に設けられた支軸３６に回転自在に取り付けられた爪部材３７、この爪部材３７を回転させるための回転部３８等から構成されている。爪部材３７の回転方向は、回転軸２３の回転方向と同じとされている。爪部材３７の一端には爪車３５の爪に係合可能な爪３７ａが形成され、爪部材３７の他端部には、ローラ３９が回転自在に取り付けられている。
【００３６】
回転部３８は、コイルバネ４０と、ガイド部材４１とを備えている。コイルバネ２６は、一端を爪部材３７の一端に保持され他端を板部材２８に保持されて、爪部材３７の爪３７ａ側の一端側を爪車３５に向けて付勢し、爪部材３７を支軸３６を中心として正方向に回転させる。ガイド部材４１は、下フレーム１４に固定され、板部材２８が連結位置から連結解除位置に回転するのに応じて爪部材３７のローラ３９に当接され、これにより、コイルバネ４０の付勢力に抗して爪部材３７を支軸３６を中心として逆方向に回転させる。
【００３７】
板部材２８が連結解除位置にあるときには、爪部材３７は、コイルバネ４０とガイド部材４１とにより爪車３５と係合しない連結解除位置に位置付けられる。そして、レバー３３が手動操作され、板部材２８が連結解除位置から連結位置へ回転するのに従い、板部材２８の位置に応じて爪部材３７のローラ３９がガイド部材４１から離れ、爪部材３７は、コイルバネ４０の付勢力により正回転し爪車３５と係合する。これにより、コイルバネ２６の付勢力が回転軸２３に伝達される。一方、この状態から、レバー３３が操作され、板部材２８が連結位置から連結解除位置へ回転した場合には、爪部材３７は、板部材２８の位置に応じてガイド部材４１により逆回転され爪車３５との係合が解除される。
【００３８】
材料導入部６は、図１及び図２に示すように、型締め装置５の固定型盤１１に形成されタブレット状の樹脂材料を格納するポット４２、このポット４２内に格納された樹脂材料を加熱して溶融させるヒータ（図示せず）、ポット４２に出入り自在であってポット４２内の樹脂材料を押し出すプランジャ４３等から構成されている。プランジャ４３は、プランジャ４３をその軸方向に移動させる図示しない駆動機構を介して図示しないモータによって駆動される。
【００３９】
また、トランスファ成形装置１には、型締めされた金型に導入された樹脂材料を加熱する図示しないヒータが固定型盤１１や可動型盤１２に設けられている。
【００４０】
このような構成において、半導体部品の樹脂封止パッケージを成形するには、まず、半導体素子が載置されたリードフレームを金型装置４にセットし、ハンドル２４を手動操作して移動機構１６を駆動することにより可動型盤１２を移動させて金型装置４の型閉じを行なう。次に、レバー３３を連結解除位置から連結位置へ手動操作により回転させる。これにより、加圧機構１７のコイルバネ２６の付勢力によって金型装置４の型締めが規定の力で行なわれる。なお、この規定の力は、コイルバネ２６のバネ定数と、コイルバネ２６の板部材２８に保持されている位置から回転軸２３の回転中心位置までの距離とにより決定され、本実施の形態では、３ｔｏｎｆに設定されている。このような状態で、樹脂材料をポット４２に収納してヒータで溶融し、その溶融状態の樹脂をプランジャ４３によりキャビティ７へ押し出す。そして、キャビティ７内の樹脂材料をヒータにより硬化点まで加熱し硬化させる。これにより樹脂封止パッケージが成形される。
【００４１】
その後、レバー３３を連結位置から連結解除位置へ手動操作により回転させ、金型装置４の型締めを解除し、ハンドル２４を手動操作して移動機構１６を駆動することにより金型装置４の型開きを行なう。そして、樹脂封止パッケージが成形された半導体部品を取り出す。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態のトランスファ成形装置１の型締め装置５は、金型装置４の型締めをコイルバネ２６の付勢力により行なうので、従来の型締め装置のように型締め用の駆動源として油圧やサーボモータ等を設ける必要がない。これにより、型締め装置５の小型化や低コスト化を実現することができ、この型締め装置５を用いたトランスファ成形装置１の小型化や低コスト化を実現することができる。そして、トランスファ成形装置１の小型化により、トランスファ成形装置１の設置場所の自由度が広がり、通常の作業台でもトランスファ成形装置１を設置することができるようになる。また、型締め装置５及びトランスファ成形装置１の小型化により、それらの装置の取り扱いが容易になる。さらに、型締め装置５の小型化により金型装置４も小型化でき金型装置４の低コスト化を実現することができる。
【００４３】
さらに、型締め装置５は、ハンドル２４を手動操作することにより金型装置４の開閉を行なうことができ、金型装置４の開閉を行なうために例えば油圧やサーボモータ等の駆動源を用いる必要がない。これにより、型締め装置５のさらなる小型化や低コスト化を実現することができる。
【００４４】
また、型締め装置５は、レバー３３を手動操作することにより伝達機構２７によってコイルバネ２６の付勢力の移動機構１６への伝達及び伝達解除を行なうことができ、これにより、伝達機構２７を駆動するために例えばサーボモータ等の駆動源を設ける必要がない。これにより、型締め装置５のさらなる小型化や低コスト化を実現することができる。
【００４５】
また、型締め装置５の移動機構１６は、手動操作の力をてこ作用により回転軸２３に伝えるので、移動機構１６を駆動するための手動操作の力を小さくすることができ、これにより、型締め装置５の操作性を向上させることができる。
【００４６】
また、型締め装置５の移動機構１６が減速機構を有するので、小さな手動操作力で回転軸２３を回転させることができ、これにより、型締め装置５の操作性を向上させることができる。
【００４７】
また、型締め装置５の伝達機構２７は、手動操作の力をてこ作用によりカム軸３１に固定されたカム３２に伝えるので、伝達機構２７を駆動するための手動操作の力を小さくすることができ、これにより、型締め装置５の操作性を向上させることができる。
【００４８】
また、型締め装置５の変位手段がカム構造であることにより、変位手段の構成が簡易になる。
【００４９】
また、カム３２にローラ３４が取り付けられていることにより、カム３２が変位するときは、板部材２８に当接しているローラ３４が回転するので、板部材２８やカム３２が損傷することを防止することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、成形装置としてトランスファ成形装置１を例に説明したが、成形装置としてはこれに限るものではなく、型締め装置を用いるものであればよく、例えば、射出成形装置やプレス装置等であってもよい。
【００５１】
また、本実施の形態では、回転子としてのローラ３４をカム３２に設けた例を示したが、これに限るものではなく、ローラ３４は、カム３２と板部材２８との当接部に設けられていればよく、板部材２８に取り付けられていてもよい。
【００５２】
また、本実施の形態では、移動機構１６及び伝達機構２７を手動により操作する例を説明したが、これに限るものではなく、移動機構１６及び伝達機構２７を、例えばサーボモータや油圧等の駆動源により駆動してもよい。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の型締め装置によれば、一対の金型を保持する一対の型盤と、一対の前記金型の開閉方向に一方の前記型盤を移動自在に支持する支持部と、一対の前記金型の開閉方向に前記一方の型盤を移動させる移動機構と、一対の前記型盤に保持された一対の前記金型を規定の力で型締めするように前記移動機構に付勢力を与える付勢手段と、前記付勢手段の付勢力の前記移動機構への伝達及び伝達解除を行なう伝達機構と、を備えることにより、付勢手段の付勢力が伝達機構により移動機構に伝達され、これにより、一対の金型が付勢手段の付勢力により規定の力で型締めされるので、従来の型締め装置のように一対の金型の型締め用の駆動源として油圧やサーボモータ等を設ける必要がなく、型締め装置の小型化や低コスト化を実現することができる。
【００５４】
また、前記移動機構は、回転自在な回転軸と、てこ作用により手動操作で前記回転軸を回転させる回転操作手段と、前記回転軸の回転運動を前記一方の型盤を移動させる直線運動に変換する変換部と、を有することにより、回転操作手段を手動操作することにより一対の金型の開閉を行なうことができ、一対の金型の開閉を行なうために例えば油圧やサーボモータ等の駆動源を用いる必要がないので、型締め装置のさらなる小型化や低コスト化を実現することができる。また、手動操作の力をてこ作用により回転軸に伝えるので、移動機構を駆動するための手動操作の力を小さくすることができ、これにより、型締め装置の操作性を向上させることができる。
【００５５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の型締め装置において、前記移動機構は、前記回転軸の回転を減速して出力する減速機構を有することにより、小さな手動操作力で回転軸を回転させることができ、これにより、型締め装置の操作性を向上させることができる。
【００５６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の型締め装置において、前記伝達機構は、前記回転軸の回転方向に回動自在に設けられ、前記回転軸における一対の前記金型を型閉じする回転方向に前記付勢手段により付勢されている回動体と、前記付勢手段に付勢されている前記回動体を変位させる変位手段と、てこ作用により手動操作で前記変位手段を駆動する変位操作手段と、前記回転軸における一対の前記金型を型閉じする回転方向に前記回動体が回動する際に前記回転軸と前記回動体とを連結し、前記回転軸における一対の前記金型を型開きする回転方向に前記回動体が回動する際に前記回転軸と前記回動体との連結を解除する連結機構と、を有することにより、変位操作手段を手動操作することにより伝達機構によって付勢手段の付勢力の移動機構への伝達及び伝達解除を行なうことができ、これにより、伝達機構を駆動するために例えばサーボモータ等の駆動源を設ける必要がなく、型締め装置のさらなる小型化や低コスト化を実現することができる。また、手動操作の力をてこ作用により変位手段に伝えるので、伝達機構を駆動するための手動操作の力を小さくすることができ、これにより、型締め装置の操作性を向上させることができる。
【００５７】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の型締め装置において、前記変位手段は、カムの変位により従動節としての前記回動体を変位させるカム構造であることにより、簡易な構成によって変位手段を実現することができる。
【００５８】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の型締め装置において、前記変位手段は、前記カムと前記回動体とが当接する部位に回転自在な回転子を有することにより、カムが変位するときは、回転子が回転するので、回動体やカムが損傷することを防止することができる。
【００５９】
請求項６記載の発明によれば、一対の金型内に形成されるキャビティに成形材料を導入して成形を行なう成形装置において、一対の前記金型を保持する請求項１，２，３，４又は５記載の型締め装置を備えることにより、請求項１，２，３，４又は５記載の発明と同様な効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のトランスファ成形装置に金型装置を取り付けた状態を示す正面図である。
【図２】金型装置を取り外した状態のトランスファ成形装置を示す正面図である。
【図３】金型装置を示す縦断正面図である。
【図４】型締め装置を示す縦断正面図である。
【図５】型締め装置を示す断面平面図である。
【図６】加圧機構を示し、（ａ）は、型締めを行なわない状態を示す縦断正面図、（ｂ）は、型締めを行なった状態を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
１      成形装置（トランスファ成形装置）
２      金型（上金型）
３      金型（下金型）
５      型締め装置
７      キャビティ
１１    型盤（固定型盤）
１２    型盤（可動型盤）
１５    支持部（ガイド軸）
１６    移動機構
２１    減速機構（ウォームホイール）
２２    減速機構（ウォームギヤ）
２３    回転軸
２４    回転操作手段（ハンドル）
２５    変換部
２６    付勢手段（コイルバネ）
２７    伝達機構
２８    回動体（板部材）
３０    連結機構
３１    変位手段（カム軸）
３２    変位手段、カム
３３    変位操作手段（レバー）
３４    回転子（ローラ）
【図１】
0003588458.tif 000002
【図２】
0003588458.tif 000003
【図３】
0003588458.tif 000004
【図４】
0003588458.tif 000005
【図５】
0003588458.tif 000006
【図６】
0003588458.tif 000007