(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を跨ぐように走行する洗車装置本体に、ブラシ装置やブロワノズルを備えて、自動車の車体をブラッシング洗浄し洗浄後の車体を乾燥するよう自動洗浄するタイプの門型洗車機であって、自動車が前方から後方へ通り抜けできるスペース上に前記装置本体の走行範囲が設定されたものにおいて、
前記装置本体には、前側に車体上面をブラッシングする上面ブラシ装置、その後方に車体前後面および側面をブラッシングする側面ブラシ装置、更にその後方にブロワノズルを配置するとともに、装置本体の後端部には車体の検出手段と、装置本体の走行方向後方に物体が有るか否かを非接触で検出する物体検出手段とを備え、
前記ブラシ装置によるブラッシング洗浄と前記ブロワノズルによる車体乾燥とを同時進行で行い、洗車装置本体が洗車開始位置から前方へ１回往行するだけで洗車終了するスピード洗車を実行可能とし、
洗車終了後に装置本体を洗車開始位置へ後退させるときに、前記物体検出手段で物体が検出されると、この検出物体が退出中の自動車であるか否かを判断し、自動車と判断されれば装置本体の後退を停止させることを特徴とする門型洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動車を跨ぐように走行する洗車装置本体に、ブラシ装置やブロワノズルを備えて、自動車の車体をブラッシング洗浄し洗浄後の車体を乾燥するよう自動洗浄する門型洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の洗車機は、洗車機自体が走行するため、その走行範囲に洗車待ちの自動車や人が誤って進入すると接触事故を起こす危険があった。特に、特開平６−２１９２４３号公報に記載されるように、自動車が洗車機前方から後方へ通り抜けできるドライブスルー形式の洗車機で、洗車後の自動車が洗車機後方へ退出するに際し洗車機が洗車開始位置よりも前方に位置して、自動車の退出がしやすいように改良した装置が知られているが、こうした装置では、洗車を終えた自動車が退出するのと、洗車機が洗車開始位置まで後退するのとが相前後し、自動車の退出が遅れると接触事故につながる可能性があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題とするところは、ドライブスルー形式の洗車機で１回往行するだけで洗車終了するスピード洗車を実行可能とし、安全かつ効率の良い洗車動作ができる洗車機が得られないか、という点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、装置本体には、前側に車体上面をブラッシングする上面ブラシ装置、その後方に車体前後面および側面をブラッシングする側面ブラシ装置、更にその後方にブロワノズルを配置するとともに、装置本体の後端部には車体の検出手段と、装置本体の走行方向後方に物体が有るか否かを非接触で検出する物体検出手段とを備え、前記ブラシ装置によるブラッシング洗浄と前記ブロワノズルによる車体乾燥とを同時進行で行い、洗車装置本体が洗車開始位置から前方へ１回往行するだけで洗車終了するスピード洗車を実行可能とし、洗車終了後に装置本体を洗車開始位置へ後退させるときに、前記物体検出手段で物体が検出されると、この検出物体が退出中の自動車であるか否かを判断し、自動車と判断されれば装置本体の後退を停止させるようにしたことを特徴として、上記課題の解決をはかったものである。
【０００５】
【実施例】
以下、その実施例について図面を基に説明する。
図１は実施例の平面説明図、図２は同実施例の側面要部説明図、図３は同じく正面要部説明図である。１は洗車機本体で、門型に形成されレール２・２上を自動車Ａを跨ぐように往復走行する。本体１は、図１（Ａ）に見られるように通常レール２・２で与えられる走行範囲の後端部に停止し、この位置から洗車を開始する。本体１には、ブラシ装置３・４・４・５・５，ブロワノズル６・７・７をはじめ散水ノズル１９ａ〜１９ｃ，液剤タンク（図示しない）等が備えられ、走行に伴って水，洗剤，ワックス等を散布してブラッシングする洗浄作業やブロワノズルより空気を吹き付ける乾燥作業を行う。ここで、自動車Ａは、図１（Ａ）の矢印で示すように、レール２・２で与えられる本体１走行範囲の前方から進入し、図１（Ｂ）に示すように洗車が終了すると同走行範囲後方へ退場するようにその経路が設定されている。
【０００６】
前記ブラシ装置は、本体１前側に位置し車体上面に沿って昇降し同上面をブラッシングする上面ブラシ装置３と、該上面ブラシ装置３の下方に位置し車体に対して接離（開閉）動作し主に車体側面下部をブラッシングする左右一対のロッカーブラシ装置４・４と、上面ブラシ装置３およびロッカーブラシ装置４・４の後方に位置し車体に対して接離（開閉）動作し車体の前後面および側面をブラッシングする左右一対の側面ブラシ装置５・５とからなる。また、前記ブロワノズルは、各ブラシ装置３・４・４・５・５の後方にあって車体上面に沿って昇降し同上面に空気を吹き付けて乾燥をはかる上面ブロワノズル６と、該上面ブロワノズル６より更に本体１後方に位置し車体側面に空気を吹き付けて乾燥をはかる左右一対のサイドブロワノズル７・７とからなる。
【０００７】
８は本体１のブラシ装置３・４・４・５・５および散水ノズル１９ａ〜１９ｃの後方でブロワノズル６・７・７の手前に位置しブラシ装置および散水ノズルから飛散する水がブロワノズルのある乾燥処理部へ至らぬように遮断するシャッターで、車体上面に沿って公知の昇降手段により昇降される。このシャッター８によりブラシ装置等のある洗浄処理部とブロワノズルのある乾燥処理部とが遮断され、洗浄処理部から乾燥処理部へ洗浄水が飛散したり乾燥処理部から洗浄処理部へブロワの送風が吹き込んだりすることがなく、それぞれの洗浄処理や乾燥処理を確実に遂行することができ、これにより洗浄処理と乾燥処理とを同時並行して行うことができる。
【０００８】
１１は本体１前面に設けられる進入誘導灯、１２は本体１の後にあって洗車位置にある自動車の運転席から視認可能な位置に設けられる退場誘導灯である。１３はレール２・２で与えられる本体１走行範囲に入る手前で自動車の運転席から操作可能な高さに設けられる操作ボックスで、料金投入と洗車内容の選択入力等の操作を受け付ける。１４は本体１の洗車開始位置を検知する検出スイッチで、洗車装置設置面の所定位置に設けられる凸片１５を検出するもので、洗車開始位置は図１（Ａ）に示すようにレール２・２で与える走行範囲の後端部に設定されている。１６は本体１の走行位置を検出するロータリエンコーダで、本体１の走行輪と連結し本体１が単位距離走行する毎にパルス出力するもので、このエンコーダ１６からパルスをカウントすることにより本体１の走行距離を検出することができる。
【０００９】
１７ａ・ｂおよび１８ａ・ｂは本体１の前後にそれぞれ備えられる車体検出器で、洗車スペースを挾むように発光器１７ａ・１８ａと受光器１７ｂ・１８ｂとをそれぞれに対向させ、両者間で授受されるビーム信号が自動車によって遮断されたのを検知して車体検出を行う。２０は本体１後面に設けられ本体１後方の所定範囲にある物体を検出する物体検出器で、照射した赤外光の反射波を検知して物体検出するいわゆるエリアセンサからなり、本体１が後退する際にその進行方向に退出する車両や人等がいないか確認するものである。２１は本体１の前後面左右の４箇所にそれぞれ設けられる接触スイッチで、車両や人等の物体と接触したのを検出して本体１を緊急停止させるものである。
【００１０】
レール２・２は洗車装置設置面を凹陥させた溝部Ｃに取り付けられ、設置面より突出しないようにして自動車がレール上を自由に通過できるように設けられている。この溝部Ｃは、レール２・２間中央に配設される排水ピットＰと連通し、主にレール２・２の外側へ飛散した洗浄水を集水して排水口Ｄへ導くよう形成され、排水溝としても機能している。なおＦはフェンスで、退場誘導灯１２はこのフェンスＦに固定されている。
【００１１】
図４は実施例の制御系を示すブロック図で、２２はマイクロコンピュータを備えた制御部、２３は各部の駆動回路である。制御部２２は、操作ボックス１３において洗車を受け付け、検出スイッチ１４，エンコーダ１６，車体検出器１７・１８，物体検出器２０等からの信号に基づき予めプログラムされたシーケンスに従って、洗車機本体１の走行，ブラシ３・４・４・５・５およびブロワノズル６・７・７の作動，散水ノズル１９ａ〜１９ｃからの放水等を駆動回路２３を介して制御する。２４は制御部２２に具備される記憶部、２５は音声による案内を行うための音声報知部、２６は記憶部２４へ後述する固定物体の位置を記憶させる等の処理を行う入力部である。
【００１２】
図５は実施例の洗車動作例を説明するタイムチャートで、ここでは本体１が１回往行するだけで完了するスピード洗車を例示している。なお、この他に本体１が１往復半してワックスがけを含む洗車を行う等、複数の洗車動作を実行することができる。以下、この図を基に実施例の動作を説明する。
【００１３】
洗車装置本体１は通常、検出スイッチ１４で与える洗車開始位置に停止している。洗車利用者が操作ボックス１３において洗車料金を投入し希望する洗車メニューを選択すると、制御部２２では先行車両がなく車体検出器１７・１８がいずれも非検出の状態であることを確認して、進入誘導灯１１の「前進」ランプを点灯させ、また音声報知部２５より入場を促すアナウンスをして入場可能状態とする。ここで、利用者は、レール２・２間に自動車を入場させ前側の車体検出器１７で車体先端を検知して進入誘導灯１１の「停止」ランプが点灯されるまで乗り入れる。こうして自動車が所定の洗車位置に停車されると、操作ボックス１３において選択された洗車メニューに応じて洗車動作が開始される。なお、洗車中利用者は自動車内で待機することになる。
【００１４】
図５において、洗車が開始されると、装置本体１を前方へ往行させ、まず散水ノズル１９ａより洗浄水をまた散水ノズル１９ｂより洗剤水ｓ1を放出し、上面ブラシ３を駆動して下降させロッカーブラシ４・４を駆動して車体側面下部に押しつけるようにして、車体上面および側面下部のブラッシング洗浄を開始する。側面ブラシ５・５が駆動して本体１中央に向けて閉じるよう動作し、この閉じた状態の側面ブラシ５・５に自動車前端が触れると、これを公知の検出手段で検出して装置本体１の往行を一旦停止し、ここで散水ノズル１９ｃの洗浄水放出を伴って側面ブラシ５・５が開いて車体前面のブラッシング洗浄を行う。側面ブラシ５・５が開いて車体前面の洗浄を終えると、装置本体１の往行を再開させ車体上面および側面下部のブラッシング洗浄を続行させると共に、側面ブラシ５・５を車体側面に押しつけて同側面のブラッシング洗浄を行う。
【００１５】
本体１の走行に伴い制御部２２では、車体検出器１７が非検出に転じるまでの走行距離をエンコーダ１６からのパルスをカウントして車体の長さを検知し、この検知した車長データに基づき各ブラシおよび散水ノズルが車体後端から外れるタイミングを推定して順次にその動作を停止する。また、側面ブラシ５・５の後方ではシャッター８が駆動され、車体上方の空間をシャッター８で遮断しブラッシング洗浄に伴い飛散する水がブロワノズルのある乾燥処理部へ至らないようにしており、前記同様に車長データに基づいて制御される。
【００１６】
制御部２２は本体１が走行を再開したタイミングでブロワ（図示しない）を駆動し、ブロワノズル６・７・７より空気を噴出させてブラッシング洗浄により車体に付着した洗浄水を除去する乾燥処理を行う。ここで、上面ブロワノズル６は車体上面に沿って昇降し側面ブロワノズル７・７を車体側面に沿って出没するよう動作する。このブロワノズルの駆動も前記車長データに基づいて制御され、ブロワノズルが車体後端位置に達すれば動作を停止する。また制御部２２では、本体後方の車体検出器１８が車体検出してからの距離をカウントし、このカウント値が検出器１７による車長データを越えない時点、すなわち車体後端が本体１から外れて検出器１８が非検出に転じる手前で装置本体１の走行を停止する。
【００１７】
こうして、本体１が１回往行するだけのスピード洗車が終了すると、制御部２２では、退場誘導灯１２を点灯すると共に音声報知部２５よりアナウンスして洗車した自動車の退場を促し、これに応えて自動車が退場し車体検出器１８が非検出に転じると、所定の遅延時間をおいて装置本体１を後方へ復行させ検出スイッチ１４で与える洗車開始位置まで後退させる。なお、この後退に伴い自動車が未だ洗車スペース内にあって、車体検出器１８および物体検出器２０が検出状態になると本体１の走行を停止し、非検出に転じるまで待機し本体１と自動車との衝突を防止する。以下、この後退時の動作を更に詳しく説明する。
【００１８】
制御部２２の記憶部２４には、本体１の走行範囲近くに固定設置され本体１の接近に伴い物体検出器２０が検出状態となる固定物体（この実施例ではフェンスＦ）の位置が記憶されている。すなわち、図６に示すように、敷地の有効利用のため洗車機はフェンス等の境界ギリギリに設置されることが多く、本体１が走行範囲後端の洗車開始位置近くに達すると、物体検出器２０ではフェンスＦを検出してしまう。そこで、フェンスＦを検出する範囲Ｒに相当する本体１の位置を記憶部２４に記憶し、本体１がこの位置にあるときに検出器２０が物体検出しても走行停止等の処理をしないよう設定するものである。以下にその具体的処理を図７を基に説明する。
【００１９】
図７は本体１が後退する際に物体検出器２０が検出状態になると実行されるプログラム部分を示すフローチャート図である。制御部２２では、検出スイッチ１４で与える洗車開始位置を起点としてエンコーダ１６のパルスをカウントし（本体往行時は＋１カウント、復行時は−１カウント）、洗車開始位置からの本体の走行位置を常時検出している。検出器２０で物体検出すると、制御部２２では、記憶部２４の固定物体の位置を読み出し、この固定物体の位置と本体の走行位置とを対比し、図６のように検出器２０が固定物体（フェンスＦ）を検出しているのか、それとも図８のように自動車等の回避動作すべき物体を検出しているのかをチェックし（１）、回避動作すべき物体であると判断されるとステップ（２）〜（５）の動作を実行する。
【００２０】
ステップ（１）で回避すべき物体の検出と判断すると、本体１の走行を停止し音声報知器２５より「洗車機がバックしますので、退場してください」といったように本体１の走行範囲から退出するようアナウンスする（２）。この後、物体検出器２０が非検出となるまで待機し（３）、非検出となれば更に一定時間待機した後（４）、本体１の走行を再開する（５）。一方、ステップ（１）で記憶部２４に記憶された固定物体の検出であると判断すると、本体１の走行を停止する等の処理は行わず、そのまま走行が継続される。
【００２１】
なお、洗車機が設置された直後で記憶部２４に固定物体の位置が未だ記憶されていない場合であって、固定物体を検出して走行を停止したときには、ステップ（３）の待機状態となったところで、入力部２６においてキー入力することにより、検出状態のまま本体１を走行させ固定物体の位置を記憶させることができる。すなわち、入力部２６においてキー入力があると（６）、本体１の現在の走行位置に基づいて固定物体の第１の位置を設定（現在位置より一定距離手前位置と設定）し記憶部２４に記憶させた後、本体１の走行を再開する（７）。なお、この後、特に図示されないが、物体検出器２０が非検出に転じるか、または検出器２０が検出状態のまま検出スイッチ１４で与える位置に達して洗車が終了すると、その非検出になった位置または洗車終了位置に基づいて固定物体の第２の位置を設定し、記憶部２４へ記憶させる。こうして、記憶部２４には固定物体の第１および第２の位置が記憶され、固定物体により検出器２０が常時検出状態となる位置範囲が記憶されるのである。
【００２２】
上記固定物体の位置設定の方式については、上記以外にも種々の方式が考えられる。例えば、位置設定専用のモードを指定可能とし、この専用モードは、本体１の走行範囲に自動車や人が近寄らない状態で実際の洗車動作もしくは洗車機の走行を伴う洗車に準じる動作を実行をさせ、この動作中に物体検出器２０で物体検出すると、本体１の走行を停止することなくその検出位置に基づいて前記第１の位置を設定し、この後検出器２０が非検出になるとこの位置に基づいて前記第２の位置を設定する、といった方式でも良い。なお、固定物体たる建物やフェンスは、通常走行範囲の後端部に位置することがほとんどであるため、洗車機を設置後、走行範囲の所定の後端範囲だけを例外区分として本体１を走行させ、このとき第１および第２の位置を設定するようにしても良い。
【００２３】
この実施例は以上のように構成されるもので、洗車後に自動車が退場するのと洗車機が洗車開始位置まで後退するのとが相前後し、退場に手間取ると自動車と洗車機との接触が懸念されるが、車体検出器１８および物体検出器２０で自動車等を検出すると即座に本体１の走行を停止し、接触事故を未然に防止することができる。なお万一、両検出器１８・２０に故障や機能不良が生じても、接触スイッチ２１で本体１を緊急停止させることができるから、自動車等に大きな損傷を及ぼすことがない。また、物体検出器２０でフェンスＦ等の回避の必要がない固定物体を検出したとしても、その固定物体の位置を記憶部２４に記憶させておくことにより、その固定物体を検出しても本体１を一々停止させる必要がなく、円滑に動作できる。なお、フェンスＦ等の固定物体の位置は実際に洗車して登録することができ、洗車機を設置してからその立地条件に合わせて任意に記憶させることができる。
【００２４】
他の実施例として、物体検出器に反射式の超音波センサを使用することができる。先の実施例で用いた光電式のエリアセンサでは、光を用いるため車体の色等に応じて反射する光量が変化し、物体までの正確な距離の特定が困難であるが、反射式の超音波センサを使用すれば色等に影響されることがなく、物体までの距離の特定が可能になる。このため、物体までの距離に応じて第１の接近範囲と第２の接近範囲とを設定し、接近の度合いに応じて動作制御するようにしたものである。
【００２５】
図９はこの検出器として超音波センサを用いた場合に、検出器が検出状態になると実行されるプログラム部分を示すフローチャート図である。物体検出器が、第１または第２の接近範囲に物体を検出すると、検出器が固定物体を検出しているのか、それとも回避すべき物体を検出しているのかをチェックし（１１）、回避すべき物体を検出したのであれば、その検出が第２の接近範囲Ｒ２なのか第１の接近範囲Ｒ１なのかを確認する（１２）（１３）。より接近した第２の接近範囲であれば、直ちに本体１の走行を停止し、音声報知器より本体１の走行範囲から退出するようアナウンスし、タイマＴ２をセットする（１４）。第１の接近範囲であれば、本体１の走行を減速させ、やはり音声報知器２５より本体１の走行範囲から退出するようアナウンスし、タイマＴ１をセットする（１５）。ここで検出物体が退出しないままタイマ時間Ｔ１またはＴ２が経過すると再びステップ（１４）（１５）が実行されて退出を促すアナウンスが繰り返される。こうして検出器が非検出となれば音声報知器２５より走行再開のアナウンスをして本体１の走行を再開する。
【００２６】
以上のように、この実施例では、接近の度合いに応じて本体の走行を制御し、第１の接近範囲で接触までは距離的余裕がある場合には本体の走行を減速させ、第２の接近範囲で接触の危険が生じれば本体を停止させるようにしている。これにより、安全を確認しながら可能な限り本体１の走行停止を避け、走行動作の迅速化をはかっている。
【００２７】
なお、この発明は上記実施例に限定されるものではない。従来より公知の往復走行により洗浄、乾燥等を順次に行う一般的な門型洗車機に適用できることは勿論であり、ブラシを使用せず高圧スプレーのみで洗浄をはかるタイプの洗車機にも問題なく適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、洗車装置本体が洗車開始位置から前方へ１回往行するだけで洗車終了するスピード洗車が実行可能となり、走行範囲の前方で洗車を終了した後、本体を洗車開始位置まで後退する際に未退出の自動車を確実に検出して接触防止をはかることができ、この洗車機を用いて無人の洗車サービスを行う場合にも安全に動作の自動化がはかれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の平面説明図である。
【図２】実施例の側面要部説明図である。
【図３】実施例の正面要部説明図である。
【図４】実施例の制御系を示すブロック図である。
【図５】実施例の洗車動作例を説明するタイムチャート図である。
【図６】実施例の要部説明図である。
【図７】制御部におけるプログラム部分を示すフローチャート図である。
【図８】実施例の要部説明図である。
【図９】他の実施例における制御部のプログラム部分を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  洗車機本体
３・４・４・５・５  ブラシ装置
６・７・７  ブロワノズル
１６  走行位置検出手段を構成するロータリエンコーダ
１７・１８  車体検出器
１９ａ〜１９ｃ  散水ノズル
２０  物体検出手段たる物体検出器
２２  制御手段たる制御部
２４  記憶手段たる記憶部
【図１】
0003574637.tif 000002
【図２】
0003574637.tif 000003
【図３】
0003574637.tif 000004
【図４】
0003574637.tif 000005
【図５】
0003574637.tif 000006
【図６】
0003574637.tif 000007
【図７】
0003574637.tif 000008
【図８】
0003574637.tif 000009
【図９】
0003574637.tif 000010