(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体に平行リンク機構を介して移動可能に支持され、該車両本体のドア開口部を開閉自在に設けられたスイングドアと、
前記スイングドアの両側にそれぞれ組み込まれ、前記ドア開口部に設けられたストライカ部材を噛み込むラッチ部材およびこのラッチ部材による上記ストライカ部材の噛み込みを解除する解除部材を備えてなり、前記スイングドアを前記ドア開口部の全閉位置に保持するラッチ機構と、
上記各ラッチ機構に第１および第２の連結部材をそれぞれ介して連結され、前記第１の連結部材を進退させて前記ラッチ部材を作動させ、該ラッチ部材に途中まで噛み込んだストライカ部材を該ラッチ部材に完全に噛み込ませると共に、前記第２の連結部材を進退させて前記解除部材を作動させて前記ラッチ部材による前記ストライカ部材の噛み込みを解除する駆動機構とを具備してなり、
前記駆動機構は、アクチュエータにより所定の角度範囲で正逆に選択的に回動駆動される第１の回動部材と、
逆方向に回動付勢されて上記第１の回動部材と同軸に設けられると共に、その回動端に前記第１の連結部材をそれぞれ連結してなり、前記第１の回動部材の正方向への回動時に該第１の回動部材に選択的に係合して正方向に回動して前記第１の連結部材を進退させる第２の回動部材と、
正方向に回動付勢されて前記第１の回動部材と同軸に設けられると共に、その回動端に前記第２の連結部材をそれぞれ連結してなり、前記第１の回動部材の逆方向への回動時に該第１の回動部材に選択的に係合して逆方向に回動して前記第２の連結部材を進退させる第３の回動部材と
を備えたことを特徴とする車両用ドア装置。
【請求項２】
前記第２の回動部材は、前記第１の回動部材がその中立位置から正方向に回動する際に該第１の回動部材に突設された係合ピンに係合し、前記第１の回動部材が中立位置から逆方向に回動する際に上記係合ピンとの係合が解除される長穴を備え、
前記第３の回動部材は、前記第１の回動部材がその中立位置から逆方向に回動する際に前記係合ピンに係合し、前記第１の回動部材が中立位置から正方向に回動する際には前記係合ピンとの係合が解除される長穴を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のスイングドアを円滑に開閉することのできる簡易な構造の車両用ドア装置に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
マイクロバス等の車両には、平行移動して車両本体のドア開口部を開閉するスイングドアが設けられる。このスイングドアは、例えばスイングアーム（ヒンジアーム）とガイドアームとからなる平行リンク機構を介して支持されるもので、いわゆる自動ドアにあってはドアエンジン（アクチュエータ）を駆動して上記スイングアームを回動させることにより、その開閉が行われる。
【０００３】
ところでこの種のスイングドアには、例えば特許第２７２２８９５号公報に開示されるように、車両本体におけるドア開口部の両縁部に設けられた一対のストライカ部材をそれぞれ噛み込んで、該スイングドアを完全に閉じる為の一対のラッチ機構が組み込まれる。しかしスイングドアを確実に閉じるには、該スイングドアを或る程度高速に移動させ、その移動慣性力を利用して前記ラッチ機構にストライカ部材を完全に噛み込ませることが必要である。
【０００４】
この点、実公平６−２３６６１号公報には、ラッチ機構にそのラッチ部材を駆動するモータ（アクチュエータ）を組み込み、ストライカ部材がハーフラッチ状態（半ドア状態）である時、これを検出して上記モータを駆動することで上記ストライカ部材を完全に噛み込ませ（フルラッチ）、これによってスイングドアを完全に閉じる技術が開示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら一対のラッチ機構のそれぞれにラッチ部材駆動用のモータを組み込むことは、部品点数および部品コスト増大の要因となり、またスイングドアの重量増大にも繋がる。特に自動ドアにおいては、上記ラッチ機構によるストライカ部材の噛み込みを解除する為のアクチュエータも組み込まれるので、その構成が相当大掛かりとなることが否めない。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、ラッチ機構によるストライカ部材の噛み込みとその開放を容易に、且つ確実に制御することができ、以てスイングドアを円滑に開閉することのできる簡易な構成の車両用ドア装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するべく本発明に係る車両用ドア装置は、車両本体に平行リンク機構を介して移動可能に支持されて、該車両本体のドア開口部を開閉自在に設けられたスイングドアの両側に、前記ドア開口部の両縁部にそれぞれ設けられたストライカ部材を噛み込むラッチ部材およびこのラッチ部材による上記ストライカ部材の噛み込みを解除する解除部材を備えたラッチ機構をそれぞれ組み込んだものであって、
特に上記各ラッチ機構のラッチ部材にそれぞれ連結されたワイヤ等の第１の連結部材を進退させて該ラッチ部材に途中まで噛み込んだストライカ部材を該ラッチ部材に完全に噛み込ませると共に、前記各ラッチ機構の解除部材にそれぞれ連結されたワイヤ等の第２の連結部材を進退させて前記ラッチ部材による前記ストライカ部材の噛み込みを解除する駆動機構、
具体的にはアクチュエータにより所定の角度範囲で正逆に選択的に回動駆動される第１の回動部材と、逆方向に回動付勢されて上記第１の回動部材と同軸に設けられてその回動端に前記第１の連結部材をそれぞれ連結してなり、前記第１の回動部材の正方向への回動時に該第１の回動部材に選択的に係合して正方向に回動して前記第１の連結部材を進退させる第２の回動部材と、正方向に回動付勢されて前記第１の回動部材と同軸に設けられてその回動端に前記第２の連結部材をそれぞれ連結してなり、前記第１の回動部材の逆方向への回動時に該第１の回動部材に選択的に係合して逆方向に回動して前記第２の連結部材を進退させる第３の回動部材とを備えた駆動機構を設けたことを特徴としている。
【０００８】
即ち、アクチュエータにより正逆に選択的に回動駆動される第１の回動部材と同軸に、互いに逆方向に回動付勢された第２および第３の回動部材を設けると共に、これらの第２および第３の回動部材の各回動端に第１および第２の連結部材を介してラッチ機構のラッチ部材および解除部材をそれぞれ連結してなり、
前記第１の回動部材の正逆の選択的な回動時に、該第１の回動部材に前記第２および第３の回動部材を選択的に係合させて回動させ、これによって前記第１および第２の連結部材を進退駆動して前記ラッチ機構によるストライカ部材の噛み込みとその解除を制御するようにしたことを特徴としている。
【０００９】
本発明の好ましい態様は請求項２に記載するように、前記第２の回動部材に、前記第１の回動部材がその中立位置から正方向に回動する際に該第１の回動部材に突設された係合ピンに係合し、前記第１の回動部材が中立位置から逆方向に回動する際に上記係合ピンとの係合が解除される長穴を設け、また前記第３の回動部材に、前記第１の回動部材がその中立位置から逆方向に回動する際に前記係合ピンに係合し、前記第１の回動部材が中立位置から正方向に回動する際には前記係合ピンとの係合が解除される長穴を設けることで、簡易にして確実に前記第１の回動部材の正逆への選択的な回動に連動させて、前記第２および第３の回動部材を選択的に回動させるようにしたことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る車両用ドア装置について説明する。
図１はマイクロバス等の車両に組み込まれたドア装置の概略構成を、車室内側から見た状態として示すもので、１はスライドドアである。このスライドドア１は車両本体の乗降口であるドア開口部２を開閉自在に設けられたもので、平行リンク機構をなすスイングアーム３とガイドアーム４とを介して平行移動自在に支持されている。上記スイングアーム３は、例えば電動モータからなるドアエンジン５により、車両本体の車室内側を支点として正逆に回動駆動されて、その回動端に支持した前記スライドドア１を開閉する。尚、ドアエンジン５の回動軸部には、スイングアーム３の回動角度からスライドドア１の全開状態、全閉状態、および全閉直前の半閉状態をそれぞれ検出するマイクロスイッチ等の位置検出スイッチが組み込まれている。
【００１１】
一方、前記ドア開口部２の両縁部には、例えばコ字形状をなす後述するストライカ部材６がそれぞれ設けられている。また前記スライドドア１の両側部には、上記各ストライカ部材６にそれぞれ対応し、該ストライカ部材６を噛み込むことでスライドドア１を全閉状態に保持するラッチ機構７が組み込まれている。尚、図１においてはそれぞれ片方のストライカ部材６およびラッチ機構７だけが示される。
【００１２】
ラッチ機構７は、図２(ａ)〜(ｃ)にその概略構成と各部の機能を模式的に示すように、回動可能に設けられ、その溝部７ｇにストライカ部材６を噛み込むラッチ部材７ａと、このラッチ部材７ａと同軸一体に設けられたカム部材７ｂ、このカム部材７ｂに係合して該カム部材７ｂ、ひいては前記ラッチ部材７ａを前記ストライカ部材６を完全に噛み込む位置（フルラッチ位置）まで強制的に回動させる動力部材（パワーラッチレバー）７ｃを備えている。ちなみにこの動力部材は７ｃは、その作動端に連結された後述する第１の連結部材であるパワーラッチワイヤ８の進退に伴って回動駆動される。尚、前記ラッチ部材７ａは、その軸部に組み込まれた図示しないばね部材により回動付勢されており、常時は図２(ａ)に示すように前記ストライカ部材６を噛み込む溝部を開放する位置に保持される。
【００１３】
またラッチ機構７は、更に前記ストライカ部材６を噛み込んで図２(ｃ)に示すように前記溝部を閉じる所定のラッチ位置まで回動したラッチ部材７ａに選択的に係合して該ラッチ部材７ａをフルラッチ（全閉）位置に保持する保持部材７ｄと、この保持部材７ｄを回動させて前記ラッチ部材７ａとの係合を解除する解除部材（ロックアウトレバー）７ｅとを備えている。尚、保持部材７ｄおよび解除部材７ｅは、その軸部に組み込まれた図示しないばねにより回動付勢されており、前記保持部材７ｄを前記ラッチ部材７ａに係合可能な位置に保持する役割を担う。ちなみにこの解除部材７ｅは、その作動端に連結された後述する第２の連結部材であるロックアウトワイヤ９の進退に伴って回動駆動される。
【００１４】
尚、このラッチ機構７には、前記ラッチ部材７ａに形成されたカム面により押圧付勢されてスイッチ動作するマイクロスイッチ７ｆが組み込まれている。このマイクロスイッチ７ｆの作動により、図２(ｂ)に示すように前記ラッチ部材７ａがストライカ部材６を噛み込み始めたハーフラッチ（半閉）状態が検出されて前述したパワーラッチワイヤ８の進退駆動による前記ラッチ部材７ａの回動が制御される。
【００１５】
このように構成されたラッチ機構７は、スライドドア１が開かれた状態においては、図２(ａ)に示すように前記ラッチ部材７ａの溝部を開放させた状態に保持される。そしてスライドドア１の閉じ動作に伴い、該スライドドア１がドア開口部２を閉じる位置に移動して図２(ｂ)に示すように前記ラッチ部材７ａがストライカ部材６を噛み込み始めたとき、そのハーフラッチ状態を前記マイクロスイッチ７ｆの作動により検出する。そして後述するようにパワーラッチワイヤ８が進退駆動され、動力部材７ｃを介して図２(ｃ)に示すようにラッチ部材７ａが回動駆動されたとき、その回動に伴ってラッチ部材７ａの溝部にストライカ部材６を完全に噛み込む（フルラッチ）。この際、ラッチ部材７ａは前記保持部材７ｄに係合して上記ストライカ部材６のフルラッチ状態に保持される。これによってスライドドア１が、そのドア開口部２を完全に閉じる位置に確実に保持される。
【００１６】
しかしてスライドドア１を開くときには、後述するようにロックアウトワイヤ９を進退駆動し、前記保持部材７ｄとラッチ部材７ａとの係合を解除する。するとラッチ部材７ａは、前述した回動付勢力を受けて図２(ａ)に示すようにその溝部を開放する位置に回動するので、これによって前記ストライカ部材６の噛み込みが解除されてスライドドア１が開放可能な状態となる。
【００１７】
さて上述した如く構成されたラッチ機構７は、図３に示すようにスライドドア１の中央両側部にそれぞれ組み込まれており、前述したパワーロックワイヤ８およびロックアウトワイヤ９を介して制御機構１０に連結されている。上記パワーロックワイヤ８およびロックアウトワイヤ９は、外被をなすアウタワイヤの内部にインナワイヤを進退自在に設けた可撓性を有するもので、スライドドア１の内部に敷設されて、そのインナワイヤの両端を前記ラッチ機構７の前述した動力部材（パワーラッチレバー）７ｃと制御装置１０とにそれぞれ係合し、また解除部材（ロックアウトレバー）７ｅと制御機構１０とにそれぞれ結合して制御装置１０から与えられる動力を、その進退移動により伝達する役割を担う。
【００１８】
ここで上記パワーロックワイヤ８およびロックアウトワイヤ９を介してラッチ機構７の動作を制御する制御装置１０について説明すると、この制御装置１０は概略的には図４に示すように構成されている。即ち、制御装置１０はベースプレート１１上に、第１の回動部材としてのセクタギヤ１２を所定の角度範囲内において正逆に回動自在に設けている。上記セクタギヤ１２は、ベースプレート１１に組み込まれた駆動モータ１３により回転駆動されるギヤ１４に噛合して回動駆動されるもので、ベースプレート１１に突設された位置規制ピン１５を嵌合する円弧状の長溝１２ａを備えている。そして該長溝１２ａの両縁部と上記位置規制ピン１５との係合により、セクタギヤ１２の回動幅が正逆にそれぞれ所定角度ずつ規定されるようになっている。
【００１９】
また前記ベースプレート１１の両面には、特に図４(ｂ)にその部分断面構成を示すように、前記セクタギヤ１２と同軸に前記ベースプレート１１の裏面側に位置して第２の回動部材としてのパワーラッチプレート１６が設けられており、またベースプレート１１の表面側には前記セクタギヤ１２との間に位置して第３の回動部材としてのロックアウトプレート１７が設けられている。これらの第１〜第３の回動部材であるセクタギヤ１２、パワーラッチプレート１６，およびロックアウトプレート１７は図示上下方向に略対称な形状を有している。特にパワーラッチプレート１６およびロックアウトプレート１７には、その回動端である上下各両端部に前述したパワーロックワイヤ８およびロックアウトワイヤ９との結合部をなす一対の連結片１６ａ,１７ａがそれぞれ折曲形成されている。
【００２０】
尚、パワーラッチプレート１６は、ベースプレート１１の裏面側において該ベースプレート１１との間に張架されたばね（図示せず）により図４(ａ)において時計方向に回動付勢され、常時はベースプレート１１の一部を切り起こした係止片１ａに係合して回動位置規制されている。また同様にロックアウトプレート１７は、ベースプレート１１の表面側において該ベースプレート１１との間に張架されたばね１８により前記パワーラッチプレート１６とは逆向きに、つまり図示において反時計方向に回動付勢されており、常時はベースプレート１１の一部を切り起こした係止片１９に係合して回動位置規制されている。
【００２１】
また前記セクタギヤ１２には、パワーラッチプレート１６側に向けて上下２本の係合ピン１２ｂ,１２ｂが突設されている。これらの係合ピン１２ｂ,１２ｂはロックアウトプレート１７に穿たれた円弧状の長穴１７ｂ,１７ｂに嵌合し、更に前記ベースプレート１１に穿たれた円弧状の長穴１１ａ,１１ａをそれぞれ挿通して前記パワーラッチプレート１６に穿たれた円弧状の長穴１６ｂ,１６ｂに嵌合している。
【００２２】
特に上記パワーラッチプレート１６に穿たれた長穴１６ｂ,１６ｂは、セクタギヤ１２がその中立位置から反時計方向に回動する際、その端部を前記係合ピン１２ｂ,１２ｂに係合し、セクタギヤ１２の回動に伴って該パワーラッチプレート１６を回動させる役割を担う。このパワーラッチプレート１６の回動により、その両端に設けられた連結片１６ａ,１６ａにそれぞれ連結されたパワーロックワイヤ８,８が互いに逆向きに引き込まれて、前述したラッチ機構７の動力部材（パワーラッチレバー）７ｃが同時に駆動される。またロックアウトプレート１７に穿たれた長穴１７ｂ,１７ｂは、セクタギヤ１２がその中立位置から時計方向に回動する際、その端部を前記係合ピン１２ｂ,１２ｂに係合し、セクタギヤ１２の回動に伴って該ロックアウトプレート１７を回動させる役割を担う。このロックアウトプレート１７の回動により、その両端に設けられた連結片１７ａ,１７ａにそれぞれ連結されたロックアウトワイヤ９,９が互いに逆向きに引き込まれて、前述したラッチ機構７の解除部材（ロックアウトレバー）７ｅが同時に駆動される。
【００２３】
尚、図中２１,２２,２３,２４は、前述したパワーラッチプレート１６およびロックアウトプレート１７が、時計方向および反時計方向にそれぞれ回動した際に上記各プレート１６,１７の縁部に当接し、これらの各プレート１６,１７がその最大回動位置（回動規制位置）に達したことを検出するマイクロスイッチである。また２５,２６,２７,２８は、ベースプレート１１に対する前記パワーロックワイヤ８,８およびロックアウトワイヤ９,９のクランプ部材である。
【００２４】
図５(ａ)〜(ｃ)はに上述した如く構成された制御機構１０の動作状態を分解して示している。図５(ａ)に示すように制御機構１０は、定常時にはセクタギヤ１２を、その回動角度範囲の中心である中立位置に保たれており、図中破線で示すパワーラッチプレート１６はばね１８により時計方向に回動付勢され、係止片１９に係合して図中右側に所定角度だけ傾いた状態の回動位置に保持されている。またロックアウトプレート１７はばね１８により反時計方向に回動付勢され、係止片１９に係合して図中左側に所定角度だけ傾いた状態の回動位置に保持されている。この状態は、前述したパワーロックワイヤ８およびロックアウトワイヤ９を共に進退駆動しない状態である。従って前記ラッチ機構７は、スライドドア１の開放に伴って前述した図２(ａ)に示すようにラッチ部材７ａの溝部を開放した第１の安定状態、またはスライドドア１の閉じ込みに伴って図２(ｃ)に示すようにラッチ部材７ａの溝部にストライカ部材６を完全に噛み込んでフルラッチ状態をなす第２の安定状態にある。
【００２５】
しかしてこの定常状態から前記駆動モータ１３を作動させ、ギヤ１４を介してセクタギヤ１２を反時計方向に回動させると、セクタギヤ１２の回動に伴って係合ピン１２ｂ,１２ｂにより長穴１７ｂ,１７ｂの一端部が押されるロックアウトプレート１７が、図５(ｂ)に示すようにばね１８に抗して時計方向に回動する。このロックアウトプレート１７の時計方向への回動により、前述したようにロックアウトワイヤ９が制御装置１０側に引き込まれて、前記ラッチ機構７の開度部材７ｅが作動する。このときラッチ部材７ａが保持部材７ｄに係合してフルラッチ位置に保持されているならば、その係合が解除されてラッチ部材７ａによるストライカ部材６の保持が解除される。
【００２６】
尚、このようなセクタギヤ１２の反時計方向への回動時には、前記係合ピン１２ｂ,１２ｂはパワーロックプレート１６に設けられた長穴１６ｂ,１６ｂ内をスライド移動するだけであり、パワーロックプレート１６は時計方向に回動することはない。ましてパワーロックプレート１６はばね１８により時計方向に回動付勢されて係止片１９に係止して時計方向の最大回動位置に保持されている。従ってパワーロックプレート１６が回動しないのでパワーロックワイヤ８が進退駆動されることがなく、ラッチ部材７ａの駆動も行われない。
【００２７】
以上のようにしてロックアウトプレート１７を反時計方向に回動させた後には、前記駆動モータ１３は逆転駆動され、これによって前記セクタギヤ１２が図５(ａ)に示す元の中立位置に戻される。またセクタギヤ１２の中立位置への復帰に伴い、ロックアウトプレート１７もばね１８による回動付勢力を受けて元の回動位置に復帰する。
【００２８】
一方、前記駆動モータ１３を逆回転させ、ギヤ１４を介してセクタギヤ１２を中立位置から時計方向に回動させると、セクタギヤ１２の回動に伴って係合ピン１２ｂ,１２ｂにより長穴１６ｂ,１６ｂの一端部が押されるパワーラッチプレート１６が、図５(ｃ)に示すようにばね１８に抗して反時計方向に回動する。このパワーラッチプレート１６の反時計方向への回動により、前述したようにパワーラッチワイヤ８が制御装置１０側に引き込まれて、前記ラッチ機構７におけるラッチ部材７ａがフルラッチ方向に回動駆動される。特にこのようなパワーラッチプレート１６の反時計方向への駆動は、図２(ｂ)に示すようにラッチ部材７ａにストライカ部材６が噛み込み始め、この状態がマイクロスイッチ７ｆの作動により検出されたハーフラッチ時に実行され、これによって図２(ｃ)に示すようにストライカ部材６の確実なラッチ（フルラッチ）が達成される。
【００２９】
このようなセクタギヤ１２の時計方向への回動時には、前記係合ピン１２ｂ,１２ｂはロックアウトプレート１７に設けられた長穴１７ｂ,１７ｂ内をスライド移動するだけであり、ロックアウトプレート１７は反時計方向に回動することはない。この際、ロックアウトプレート１６はばね１８により反時計方向に回動付勢されて係止片１９に係止し、反時計方向の最大回動位置に保持されているので、ロックアウトワイヤ９が進退駆動されることはない。従って保持部材７ｅによるラッチ部材７ａのフルラッチ位置での係合動作が阻害されることはない。
【００３０】
以上のようにしてパワーラッチプレート１６を反時計方向ＣＣＷに回動させた後には、前記駆動モータ１３は逆転駆動され、これによって前記セクタギヤ１２が図５(ａ)に示す元の中立位置に戻される。またセクタギヤ１２の中立位置への復帰に伴い、パワーラッチプレート１７はばね１８による回動付勢力を受けて元の回動位置に復帰する。
【００３１】
かくして上述した如く構成された制御装置１０により、パワーラッチワイヤ８,８およびロックアウトワイヤ９,９を介してスライドドア１の両側にそれぞれ組み込まれた２つのラッチ機構７,７の動力部材（パワーラッチレバー）７ｃおよび解除部材（ロックアウトレバー）７ｅをそれぞれ駆動するようにした車両用ドア装置によれば、制御装置１０に組み込まれた駆動モータ１３の作動を制御し、セクタギヤ１２を正転または逆転駆動するだけで、パワーラッチプレート１６またはロックアウトプレート１７を選択的に作動させることができる。そしてパワーラッチプレート１６の選択的な作動により、ラッチ機構７のラッチ部材７ａに噛み込んだストライカ部材６をフルラッチ状態に完全に喰い込ませてスライドドア１を全閉にすることができる。またロックアウトプレート１７を選択的に作動させることで、ラッチ機構７におけるラッチ部材７ａのフルラッチ位置での係止を解除し、ストライカ部材６開放させることができる。この結果、ドアエンジン５によるスライドドア１の開閉駆動と相俟って、該スライドドア１のラッチとその開放を簡易にして確実に制御することが可能となり、スライドドア１の自動開閉制御を効果的に達成することができる。
【００３２】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば実施形態においてはパワーラッチワイヤ８,８およびロックアウトワイヤ９,９を用いて制御装置１０の動力をラッチ機構７に伝達するようにしたが、リンク機構を用いて動力伝達するように構成することも勿論可能である。またセクタギヤ１２に突設した係合ピンに１２ｂに長穴１６ｂ,１７ｂを選択的に係合させることで、該セクタギヤ１２の正転または逆転駆動に連動させてパワーラッチプレート１６またはロックアウトプレート１７を回動させたが、逆にパワーラッチプレート１６およびロックアウトプレート１７に係合ピンを突設し、これらの係合ピンをセクタギヤ１２に設けた長穴に選択的に係合させるように構成することも可能である。
【００３３】
更にはパワーラッチプレート１６およびロックアウトプレート１７に、例えば連動部材（パワーラッチワイヤ８およびロックアウトワイヤ９）との連結部１６ａ,１７ａを３か所以上設けて、３つ以上のロック機構７を同時に駆動するように構成することも可能である。更にはここではスライドドア１をドアエンジン５を用いて駆動する場合を例に説明したが、スライドドア１を手動により開閉操作する場合にも同様に適用することができる。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、制御機構に組み込まれたアクチュエータにより第１の回動部材をその中立位置から正方向または逆方向に選択的に回転駆動し、この第１の回動部材の正転または逆転に連動させて第２または第３の回動部材を選択的に回動させて該第２または第３の回動部材に連結されたラッチ機構のラッチ部材または解除部材を選択的に作動させるので、スライドドアの開閉に関与するラッチ機構を簡易にして確実に駆動することができる。
【００３５】
特に本発明の好ましい態様によれば、第２および第３の回動部材と第１の回動部材との選択的な係合機構を簡易に構成して、第１の回動部材の正方向または逆方向への回動を第２および第３の回動部材に対して選択的に、且つ確実に伝達することができ、またこれらの回動部材を重ね合わせて配置することで、その薄型化とコンパクト化を図ることができるので、スライドドアの内部に組み込むに好適である等の効果が奏せられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ドア装置の概略的な全体構造を示す図。
【図２】スライドドアの両側に組み込まれるラッチ機構の構造とその作用を分解して示す図。
【図３】スライドドアに組み込まれるラッチ機構とその制御機構の配置例を示す図。
【図４】制御機構の概略構成を示す図。
【図５】図４に示す制御機構の作用を示す図。
【符号の説明】
１    スライドドア
３    スイングアーム（リンク機構）
４    ガイドアーム（リンク機構）
５    ドアエンジン
６    ストライカ部材
７    ラッチ機構
７ａ  ラッチ部材
７ｂ  カム部材
７ｃ  動力部材（パワーラッチレバー）
７ｄ  保持部材
７ｅ  解除部材（ロックアウトレバー）
７ｆ  マイクロスイッチ（ハーフラッチ検出用）
８    パワーラッチワイヤ（第１の連結部材）
９    ロックアウトワイヤ（第２の連結部材）
１０    制御機構
１１    ベースプレート
１２    セクタギヤ（第１の回動部材）
１２ｂ  係合ピン
１６    パワーラッチプレート（第２の回動部材）
１６ｂ  長穴
１７    ロックアウトプレート（第３の回動部材）
１７ｂ  長穴
１８    ばね
１９    係止片
【図１】
0003540175.tif 000002
【図２】
0003540175.tif 000003
【図３】
0003540175.tif 000004
【図４】
0003540175.tif 000005
【図５】
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