(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タオル地の端部を乗せるためのテーブルと、上記テーブル上のタオル地の端部を折り曲げる為の折曲機構と、上記タオル地の端部において上記折曲により内側となる部分にラベルの端部が位置する状態にラベルを供給する為の搬送部を備えているラベル供給装置と、上記タオル地の折り曲げられた端部を上記テーブル上に押さえ付けると共にその押え付け状態で該タオル地を縫製工程に向けて搬送する為の搬送装置とを備え、上記折曲機構は、タオル地の端部における折位置を規定する為の位置決機構と、上記位置決機構により規定された折位置を中心にして上記タオル地の端部における折位置よりも外側の部分を折り返す為の折部材とを備え、上記位置決機構は、上記折位置に宛がうためのエッジを備えている定規と、上記定規を位置替えさせる為の定規駆動機構と、それら両者を繋ぐ連結腕とから構成しているタオルの折曲ヘム形成装置において、上記連結腕は、定規の幅方向の中間部において定めるラベルの供給空間を避けたその両側に配置すると共に、上記ラベル供給装置における搬送部は上記定規の幅方向の中央と対応する位置を含めてその幅方向への位置替えを自在にしたことを特徴とするタオルの折曲ヘム形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はタオルの製造に当たりタオル地の端部に折曲ヘムを形成するようにしている折曲ヘム形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５において、Ａは例えば特開平５−３２９２８５号公報で知られた折曲ヘム形成装置であって、１はテーブルで、中央部にはタオル地１４の中間部を垂らす為の間隙２を有している。３は長尺タオル地の切断装置、４はタオル地の両端をヘム折りする為のヘム折装置、５はタオル地の端部に向けてそこに挟み込むためのラベルを供給するラベル供給装置、６はタオル地において折り曲げられた端部の縫製工程を行う為の縫製装置である。７はタオル地を切断装置３からヘム折装置４に向けて搬送すると共にヘム折装置４から縫製工程に向けて搬送する為の搬送装置で、例えば実公昭６１−１８０７６号公報で知られた構成のものであり、ヘム形成装置Ａの図示外のフレームに取付けているレール８と、そのレール８に矢印方向に進退自在に装着した進退枠９と、タオル地をテーブル１の上面上に押さえ付ける為の押え片１０，１１とから構成されている。上記押え片１０，１１は上記進退枠９に備えさせた昇降装置によって個別に上下動する。１２は上記ヘム折装置４から縫製工程に向けてその途中位置１５まで送られたタオル地を、上記搬送装置７から受け継いでその途中位置１５から縫製装置６まで搬送する為の搬送装置の存在を示す。
【０００３】
上記折曲ヘム形成装置Ａにあっては、矢印１３ａのように送られてきた長尺のタオル地１３は切断装置３により所定の大きさのタオル地１４に切断される。該タオル地１４は搬送装置７の押え片１０によってテーブル１の上面上に押さえ付けられ、その上面上を滑らせてヘム折装置４に運ばれ、そこで両端部がヘム折りされる。ヘム折りされたタオル地の両端部は搬送装置７の押え片１１によってテーブル１の上面上に押さえ付けられ、その上面上を滑らせて縫製工程に向けその途中位置１５まで運ばれる。そしてその途中位置１５から搬送装置１２により縫製装置６に運ばれそこで上記折り曲げられたタオル地の端部がその折曲が復元せぬよう縫い付けられる。
【０００４】
次に上記ヘム折装置４は図６に示されるようにタオル地１４の一方及び他方の端部を夫々折り曲げる為の二つの折曲機構１６でもって構成している。各折曲機構１６はタオル地の端部における折位置を規定する為の位置決機構１７と、上記位置決機構１７により規定された折位置を中心にして上記タオル地１４の端部における折位置よりも外側の部分を一次折する為の一次折装置１８と、その一次折された端部を新しく規定される折位置を中心にして更に二次折りする為の二次折装置１９とから成る。上記位置決機構１７は例えば特開平６−３１６３７１号公報において知られた構成のもので、ベース２２及びそれに元部を取付けた金属薄板製の定規片２３とから成る定規２１と、該定規２１を位置替えさせる為の定規駆動機構２４と、定規２１におけるベース２２と駆動機構２４における駆動用の作動部２４ａとを繋ぐ連結腕２５とから構成している。上記連結腕２５は図８の平面図に示すように上記定規２１の幅方向Ｗ（図８における上下方向）の中央位置に配設してベース２２の中央部に連結している。次に上記一次折装置１８は、上記タオル地１４の端部を折り返す為の折部材２６と、その折部材２６を上記折り返しの為に矢印方向に駆動する駆動装置２７とから構成している。二次折装置１９も同様に折部材２８とそれを駆動する為の駆動装置２９とから構成している。次にラベル供給装置５は例えば特開平３−１９１９８２号公報で知られた構成のものであり、長尺のラベル素材を切断して１枚１枚のラベルを形成する切断装置３１と、形成されたラベルを上記タオル地１４の端部に向けて搬送する為の搬送手段３２を備えている。搬送手段３２は、ラベルを上記タオル地の端部において上記折曲により内側となる部分にラベルの端部が位置する状態に供給する為の搬送部を備えている。搬送手段３２は例えば上記切断装置３１のハウジングに取付けたエアシリンダと、該エアシリンダ３３のシリンダロッドの先端に取付けた把持装置３４とから構成しており、該構成例の場合、上記搬送部は上記把持装置３４でもって構成される。
【０００５】
上記折曲機構１６にあっては、一次折装置１８によりタオル地１４の端部を図６、図７に示すように折ることにより、そこが二重となる。その二重となった端部１４ｂにおいて所定の折位置３６に対し、駆動機構２４により定規２１を操作して定規片２３のエッジ２３ａを宛がう。次に図７に示すように、ラベル供給装置５の把持装置３４により把持したラベル３７を、上記タオル地の端部１４ｂにおいて上記折曲により内側となる部分３８（例えば上記折位置３６の近傍）にラベル３７の端部３７ｂが位置する状態に、例えばラベルの端３７ａが上記折位置３６の上に来るように、シリンダ３３の伸長によって供給する。尚連結腕２５は図７に示す如き形状に形成しているので、上記ラベルの供給の間に、搬送装置７における押え片１１を図６、図７の如くタオル地１４の上方に待機させておくことが出来る。次に駆動装置２９によって折部材２８を作動させ、上記端部１４ｂにおいて上記折位置３６よりも外側の部分１４ｃを、上記折位置３６を中心にして矢印１４ｄ方向に折り返す。これによりタオル地１４の端部は三つ折り状態となり、上記ラベル３７の端部３７ｂはその内側の部分に位置して該ラベル３７の端部３７ｂは上記折られた端部の間に挟み込まれた状態となる。このとき、折り曲げられた端部は折部材２８により押さえ付けられて、折り曲げ状態の復元及び挟み込まれたラベル３７の離脱が防止されている。次に把持装置３４と定規２１とを退避させ、押え片１１を下降させて上記三つ折り状態の端部をテーブル１の上面上に押さえ付ける。そして折部材２８を退避させた後、進退枠９を作動させて上記三つ折り状態の端部をテーブル１ａ上に押さえ付けたままタオル地１４を縫製工程に向けて搬送する。
【０００６】
上記装置にあっては、タオル地１４の端部１４ｂを折り曲げる場合、所定の折位置３６に定規２１のエッジ２３ａを当てて折るので、所定位置で正確に折り曲げることが出来る。しかも上記の場合、タオル端部１４ｂの折曲によって内側となる部分３８にラベル３７を供給することにより、折り曲げたタオル地の端部１４ｂによりそのラベル３７の端部３７ｂを挟み込むことができる。このことは、折り曲げた端部１４ｂの固定のための後の縫製の際にラベル３７も一緒に縫って固定することを可能にする。更にそのようにラベル３７の端部３７ｂが挟み込まれる状態でタオル地１４の端部１４ｂを折り曲げた後は、その折り曲げた端部１４ｂを搬送装置によりテーブル上に押さえ付けて、それを折曲状態及びラベルの挟み込み状態のままで縫製工程に運ぶことが出来、上記折られたままの状態を保ってそこが復元せぬよう縫製できる。しかも上記構成のものにあっては、上記のようにタオル地１４の端部１４ｂに定規２１のエッジ２３ａを当てる場合、定規２１とそれの駆動機構２４とを繋ぐ連結腕２５は定規２１の幅方向の中央部に連結しているので、上記エッジ２３ａに加わるタオル地１４への押し付け力は幅方向の中央部を中心に左右のバランスがとれ、該エッジ２３ａをタオル地１４に対してその幅方向の全体にわたり均一な力で押し当ることが出来、タオルの全幅を所定位置で折ることが出来る特長がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
昨今、広幅のタオルの端部において幅方向の中央にラベルを付けたいという希望から、上記ラベルの供給の場合、広幅のタオルの幅方向の中央にラベルを供給できるようにしてほしいと言う要求がある。しかし上記従来のタオルの折曲ヘム形成装置では、上記定規２１の幅方向Ｗの中央部２１ｃに、上記駆動機構２４に対する連結腕２５が連結してあるので、ラベル供給装置５からラベル３７を供給できる位置がその中央にある連結腕２５を避けた偏在位置となり、上記のような要求に答えられぬと言う問題点があった。
【０００８】
本願発明のタオルのヘム折装置は上記従来技術の問題点（技術的課題）を解決する為に提供するものである。
第１の目的は、タオル地の端部を折り曲げる場合、そこに定規のエッジを当てて折ることにより、上記端部を所定位置で正確に折り曲げることが出来るようにすることである。
第２の目的は、上記の場合、タオル地の端部の折曲によって内側となる部分にラベルの端部を供給することにより、折り曲げたタオル地の端部によってそのラベルの端部を挟み込めるようにすることである。
第３の目的は、ラベルの端部が挟み込まれる状態でタオル地の端部を折り曲げた後は、その折り曲げた端部を押さえ付けて、それを折曲状態及びラベルの挟み込み状態のままで縫製工程に運ぶことが出来るようにすることである。
第４の目的は、上記ラベルの供給の場合、タオル地の幅方向の中央位置にも或いは中央位置から偏在した位置にもラベルを供給できるようにすることである。第５の目的は、上記中央位置或いは偏在位置へのラベルの供給を、狭幅のタオル地に対しても或いは広幅のタオル地に対しても行い得るようにすることである。
第６の目的は、上記のように定規を用いてのタオル地の端部の折曲に際して、タオル地の幅方向の中央位置或いは偏在位置へのラベルの供給を、狭幅のタオル地に対しても或いは広幅のタオル地に対しても行い得るようにするものであっても、上記のようにタオル地の端部の折曲の為にそこに定規を当る場合、タオル地の全幅にわたり均一な力で定規を押し当てて、タオル地を全幅にわたり所定位置で適正に折り曲げ得るようにすることである。
他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになるであろう。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為に、本願発明におけるタオルの折曲ヘム形成装置は、タオル地の端部を乗せるためのテーブルと、上記テーブル上のタオル地の端部を折り曲げる為の折曲機構と、上記タオル地の端部において上記折曲により内側となる部分にラベルの端部が位置する状態にラベルを供給する為の搬送部を備えているラベル供給装置と、上記タオル地の折り曲げられた端部を上記テーブル上に押さえ付けると共にその押え付け状態で該タオル地を縫製工程に向けて搬送する為の搬送装置とを備え、上記折曲機構は、タオル地の端部における折位置を規定する為の位置決機構と、上記位置決機構により規定された折位置を中心にして上記タオル地の端部における折位置よりも外側の部分を折り返す為の折部材とを備え、上記位置決機構は、上記折位置に宛がうためのエッジを備えている定規と、上記定規を位置替えさせる為の定規駆動機構と、それら両者を繋ぐ連結腕とから構成しているタオルの折曲ヘム形成装置において、上記連結腕は、定規の幅方向の中間部において定めるラベルの供給空間を避けたその両側に配置すると共に、上記ラベル供給装置における搬送部は上記定規の幅方向の中央と対応する位置を含めてその幅方向への位置替えを自在にしたものである。
【００１０】
【作用】
タオル地の端部における所定の折位置に定規のエッジを当てる。次にラベル供給装置によりラベルを上記タオル地の端部において折曲によって内側となるところに供給する。次に折部材によりタオル地の端部を折り返す。この場合、上記タオル地端部には定規のエッジを当てているので折位置が正確となる。又上記折り返しによりラベルは折られたタオル地の端部の内側に挟み込まれる。上記タオル地端部の折曲後定規を除去し、搬送装置により該タオル地を縫製工程に移動させる。この場合、上記の折り曲げられた端部を搬送装置により押さえ付けるので、上記折り曲げ状態を保って、且つラベルの挟み込み状態を維持したままでタオル地を縫製工程に送ることが出来る。
上記ラベルの供給の場合、ラベル供給装置が上記定規の幅方向の中央と対応する位置を含めてその幅方向へ位置替え自在の構成は、タオル地の幅方向の中央位置にも或いは中央位置から偏在した位置にもラベルを供給することを可能にする。又そのような位置へのラベルの供給を、狭幅のタオル地に対して行うことも又広幅のタオル地に対して行うことも可能にする。
上記定規とその駆動機構とを連結する連結腕を、上記のようなラベルの供給を行うラベル供給空間を避けたその両側の位置に夫々配置し、定規はそれら両方の連結腕によって駆動機構に連結する構成は、タオル地端部の折曲の為にそこに定規を当る場合、タオル地の全幅にわたり均一な力で定規を押し当てることを可能にし、タオル地を全幅にわたり所定位置で適正に折り曲げることを可能にする。
【００１１】
【実施例】
以下本願の実施例を示す図１乃至図３について説明する。尚これらの図中の符号で図５〜図８と同一の符号は機能上均等の構成の部分を表すものであって説明が重複するので、その重複する説明を省略する。図において、定規２１と定規駆動機構２４とを連結する連結腕２５は、定規２１の幅方向Ｗの中間部において定めるラベルの供給空間４１を避けたその両側に配置している。上記ラベルの供給空間４１は、本例ではラベル３７が端部３７ｂを図１に示すように寝かせた状態で供給されるので、その供給を阻害せぬよう定規片２３の上方において定めており、又上記幅方向Ｗへのその空間４１の大きさは、予定される最大幅（例えば１ｍ幅）のタオル地１４ｅに対してその縁部１４ｅ’に近い位置にもラベルの供給を可能にする為に、上記方向Ｗに９０ｃｍ程度の幅を取っている。又その空間４１は、上記タオル１４ｅの左右どちら側に偏在した位置にもラベルの供給を可能にする為に定規２１の幅方向Ｗの中心２１ｃを含みそこから左右対称に取っている。そして上記連結腕２５は上記のような空間４１を避けて、その左右両側に配設し、各々の下端をベース２２の左右の縁部２２ａに連結している。尚連結腕２５の幅Ｗ１は、上記空間４１を幅方向Ｗに出来るだけ広くとることができるようにする為に、定規２１を支持するに必要な強度が得られる範囲で出来るだけ小さくすると良い。上記両連結腕２５の各上端は、図２、図３の如く各々のために個別に設けた各駆動機構２４の夫々の作動部２４ａに個別に連結している。しかし図４に示すように駆動機構２４を一つのみ備えさせ、それの作動部２４ａに杆体４２の中央部を連結し、その杆体４２の両端部に夫々各連結腕２５の上端を連結しても良い。次に上記ラベル供給装置５における搬送部３４は上記定規２１の幅方向Ｗの中央２１ｃと対応する位置５ｃを含めてその幅方向Ｗへの位置替えを自在にしている。例えばヘム形成装置Ａの基枠に取付けた支持フレーム４３に上記幅方向Ｗに長いレール４４を固定し、そのレール４４に可動ベース４５をレールに沿って位置替え自在に取付け、該可動ベース４５にラベル切断装置３１を取付けている。
【００１２】
上記構成のものにあっては、広幅のタオル地１４ｅにおける幅方向Ｗの中央部にラベル３７を供給したい場合には、図２に示す如くラベル供給装置５を定規２１の中央２１ｃと対応する位置５ｃに位置させ、その位置からラベルの供給を行う。一方広幅のタオル地１４ｅの中央から偏在した位置にラベルを供給したい場合には、可動ベース４５を移動させることによりラベル供給装置５を上記偏在位置に対応する位置に移動させ、そこでラベルの供給を行う。一方狭幅のタオル地１４ｆに対してその幅方向の中央にラベルを供給したり、偏在位置にラベルを供給したい場合においても、上記広幅の場合と同様にラベル供給装置５の位置替えによってその要求に応えることが出来る。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように本願発明にあっては、タオル地１４の端部１４ｂを折り曲げる場合、そこに定規２１のエッジ２３ａを当てて折ることができるので、上記端部１４ｂを所定位置３６で正確に折り曲げることが出来る効果がある。
しかも上記の場合、タオル地１４の端部１４ｂの折曲によって内側となる部分３８にラベル３７の端部３７ｂを供給することにより、折り曲げたタオル地１４の端部１４ｂによりそのラベル３７の端部３７ｂを挟み込める特長がある。
更にそのようにラベル３７の端部３７ｂが挟み込まれる状態でタオル地１４の端部１４ｂを折り曲げた後は、その折り曲げた端部１４ｂを押さえ付けて、それを折曲状態及びラベルの挟み込み状態のままで縫製工程に運ぶことが出来、上記折られたままの状態を保ってそこが復元せぬよう縫製できる特長がある。
しかもラベル供給装置５は上記定規２１の幅方向の中央と対応する位置を含めてその幅方向への位置替えを自在にしているので、上記ラベル３７の供給の場合、タオル地１４の幅方向の中央位置にも或いは中央位置から偏在した位置にもラベル３７を供給でき、タオルの端部において幅方向の中央位置にラベル３７の付いたタオルにしたいとか、中央から離れた位置にラベルの付いたタオルにしたいといった種々の要求に応え得る効果がある。
又、上記のようにラベル供給装置５が位置替え可能の構成であるので、上記のような中央位置或いは偏在位置へのラベル３７の供給を、狭幅のタオル地に対しても或いは広幅のタオル地に対しても行い得て、より多くの要求に応え得る効果がある。
更に上記のように定規２１を用いてのタオル地１４の端部１４ｂの折曲に際して、上記のようにタオル地１４の幅方向の中央位置或いは偏在位置へのラベル３７の供給を可能にするものであっても、上記定規２１とその駆動機構２４とを連結する連結腕２５は、上記のようなラベル３７の供給を行うラベル供給空間４１を避けたその両側の位置に夫々配置して、定規２１はそれら両方の連結腕２５によって駆動機構２４に連結しているので、上記のようにタオル地１４の端部１４ｂの折曲の為にそこに定規２１を当る場合、タオル地１４の全幅にわたり均一な力で定規２１を押し当てることが出来、タオル地１４を全幅にわたり所定位置で適正に折り曲げることを可能に出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】ラベルの供給時の状態を示すヘム折装置の要部縦断面図。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線位置での水平断面図。
【図３】定規と定規駆動機構と連結腕との関係を図２の右方から見た状態で示す図。
【図４】定規と定規駆動機構と連結腕との関係の異なる例を示す図。
【図５】従来のタオル形成装置の概要を示す平面図
【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ線位置の断面図。
【図７】図５の装置において図１の状態と同じ状態を示す要部縦断面図。
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線位置の断面図。
【符号の説明】
１  テーブル
５  ラベル供給装置
１４  タオル地
１６  折曲機構
１７  位置決機構
２１  定規
２３ａ  エッジ
２４  定規駆動機構
２５  連結腕
３７  ラベル
４１  ラベル供給空間
【図１】
0003572531.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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