(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の駆動源と、
この駆動源の駆動力が伝達される太陽ギヤと、
この太陽ギヤと常に噛合する遊星ギヤと、
この遊星ギヤの回転軸と上記太陽ギヤの回転軸との間を連結する連結腕と、
この連結腕に当接して該連結腕の上記太陽ギヤ周りの回動を禁止する第１の位置と該禁止を解除する第２の位置とに変位するストッパ部材と、
このストッパ部材を駆動する単一の電磁手段と、
上記遊星ギヤに選択的に噛合して駆動力が伝達される複数の被駆動部と、
現在の連結腕の位置に関する情報と、上記被駆動部の駆動状態および位置に関する情報とを読み書き可能に記憶する不揮発性の記憶手段と、
上記ストッパ部材を上記第１の位置から上記第２の位置に変位させる際に、上記連結腕と上記ストッパ部材とを離間する方向へゆるめるように上記駆動源を所定量駆動する制御手段と、
上記連結腕と上記ストッパ部材とを離間する方向へ駆動する際の上記所定量に関する定数を設定する設定手段と、
上記制御手段による駆動を行った後に再度上記連結腕と上記ストッパ部材とを離間する方向へ駆動するか否かを判断する判断手段と、
を具備し、
上記判断手段により再度駆動すると判断されたときには、上記設定手段で設定された定数に基づいて上記連結腕と上記ストッパ部材とを離間する方向へ再度駆動するようになされたことを特徴とするギヤ連結装置。
【請求項２】
上記ストッパ部材と上記連結腕とを離間する方向へ駆動するための複数の定数を記憶する定数記憶手段を更に有し、
上記連結腕の位置に関する情報と上記被駆動部の駆動状態および位置に関する情報とに基づいて、上記定数記憶手段が記憶している定数の中から適切な定数を選択することを特徴とする請求項１に記載のギヤ連結装置。
【請求項３】
上記不揮発性の記憶手段は、上記連結腕の位置に関する情報を記憶する連結腕位置記憶手段と、上記被駆動部の駆動状態および位置に関する情報を記憶する被駆動部駆動状態記憶手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のギヤ連結装置。
【請求項４】
上記判断手段の判断に基づき再度駆動する場合には、上記設定手段で設定される定数は上記制御手段で上記連結腕と上記ストッパ部材とを離間する方向へ駆動する際の不足分を当該駆動動作回数に応じて加えて設定されることを特徴とする請求項１に記載のギヤ連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギヤ連結装置、より詳しくは、駆動源からの駆動力を被駆動部に伝達するギヤ連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のカメラの電子化に伴い、カメラが備える種々の被駆動系、例えばフィルム巻上げや巻戻し、オートフォーカス、あるいは電動ズームなどは、モータ等の電磁アクチュエータを駆動源として用いて駆動されるようになっている。
【０００３】
このような複数の被駆動系を有するカメラにおいては、スペースを削減し低コスト化を図るために、複数ある被駆動系の内の幾つかを同一の電磁アクチュエータを兼用して駆動するようにしており、この場合には、例えば遊星クラッチ機構を用いるなどして、被駆動系を選択して駆動するようにしていた。
【０００４】
上記遊星クラッチ機構を用いた駆動機構においては、遊星ギヤの公転軌道上に各被駆動ギヤを配設しなければならないために、比較的大きいスペースを必要としていた。
【０００５】
また、遊星ギヤを公転軌道上の所定位置に係止する際には、電磁力により行う機構も提案されているが、この場合には消費電力が増大し、コストも高くなってしまっていた。
【０００６】
このような点を考慮して、本出願人は、特願平７−１１３４０９号において、複数の太陽ギヤと、これらの太陽ギヤと常に噛合する複数の遊星ギヤと、これら遊星ギヤと太陽ギヤとの回転軸間をそれぞれ連結する複数のギヤアームと、これらのギヤアームにおける上記太陽ギヤ周りの回動を禁止する状態と解除する状態とに変位する複数のストッパとを複数組備えており、上記複数のストッパの駆動を単一の電磁石により行なって、駆動されるべき複数の被駆動部材を選択するカメラを提案している。そして、このカメラでは、ストッパとギヤアームとのくいつきを解除するために、ゆるみ駆動を行うようになっている。
【０００７】
これにより、複雑な切り換え機構を用いることなく、単一の電磁手段を用いて複数の被駆動部に動力を伝達することができるために、低消費電力で小型かつコスト的に有利なカメラとなっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特願平７−１１３４０９号に記載のものでは、カメラのズーム位置やギヤ位置等の各状態によって、くいついた部分のたわみが異るために、単一量のゆるみ駆動を行っただけでは、くいつきを解除することができない場合がある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、機器の状態に応じてくいつきを適切に解除して、正確な動作を維持することができるギヤ連結装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明の第１のギヤ連結装置は、単一の駆動源と、この駆動源の駆動力が伝達される太陽ギヤと、この太陽ギヤと常に噛合する遊星ギヤと、この遊星ギヤの回転軸と上記太陽ギヤの回転軸との間を連結する連結腕と、この連結腕に当接して該連結腕の上記太陽ギヤ周りの回動を禁止する第１の位置と該禁止を解除する第２の位置とに変位するストッパ部材と、このストッパ部材を駆動する単一の電磁手段と、上記遊星ギヤに選択的に噛合して駆動力が伝達される複数の被駆動部と、現在の連結腕の位置に関する情報と、上記被駆動部の駆動状態および位置に関する情報とを読み書き可能に記憶する不揮発性の記憶手段と、上記ストッパ部材を上記第１の位置から上記第２の位置に変位させる際に、上記連結腕と上記ストッパ部材とを離間する方向へゆるめるように上記駆動源を所定量駆動する制御手段と、上記連結腕と上記ストッパ部材とを離間する方向へ駆動する際の上記所定量に関する定数を設定する設定手段と、上記制御手段による駆動を行った後に再度上記連結腕と上記ストッパ部材とを離間する方向へ駆動するか否かを判断する判断手段と、を具備し、上記判断手段により再度駆動すると判断されたときには、上記設定手段で設定された定数に基づいて上記連結腕と上記ストッパ部材とを離間する方向へ再度駆動するようになされたことを特徴とする。
【００１１】
上記の目的を達成するために本発明の第２のギヤ連結装置は、上記第１のギヤ連結装置において、上記ストッパ部材と上記連結腕とを離間する方向へ駆動するための複数の定数を記憶する定数記憶手段を更に有し、上記連結腕の位置に関する情報と上記被駆動部の駆動状態および位置に関する情報とに基づいて、上記定数記憶手段が記憶している定数の中から適切な定数を選択することを特徴とする。
【００１２】
上記の目的を達成するために本発明の第３のギヤ連結装置は、上記第１のギヤ連結装置において、上記不揮発性の記憶手段は、上記連結腕の位置に関する情報を記憶する連結腕位置記憶手段と、上記被駆動部の駆動状態および位置に関する情報を記憶する被駆動部駆動状態記憶手段と、を有することを特徴とする。
上記の目的を達成するために本発明の第４のギヤ連結装置は、上記第１のギヤ連結装置において、上記判断手段の判断に基づき再度駆動する場合には、上記設定手段で設定される定数は上記制御手段で上記連結腕と上記ストッパ部材とを離間する方向へ駆動する際の不足分を当該駆動動作回数に応じて加えて設定されることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１から図２６は本発明の一実施形態を示したものであり、図１〜図４および図１２〜図１４は、本発明の一実施形態のカメラに内蔵されるギヤ連結装置たる駆動装置の構成、および、駆動状態を示す拡大斜視図である。また、図５〜図１１は、本実施形態のカメラの駆動装置の動作状態を示す平面図である。
【００１７】
上記図１〜図１４により、本実施形態のカメラにおけるレンズ鏡枠の進退駆動、フィルムの巻き上げ，巻き戻し駆動を行う駆動装置の構成を説明する。なお、この駆動装置は、上記図１〜図４の斜視図の状態の駆動装置の下側にカメラ本体が位置するように配置される。
【００１８】
駆動源たる単一のモータ２０は、その出力軸にピニオンギヤ２１を有する正逆回転可能なモータである。上記ピニオンギヤ２１は、減速ギヤ列（図示せず）を介して第１太陽ギヤ３０と噛合しており、上記モータ２０の回転力を第１太陽ギヤ３０に伝達する。
【００１９】
上記第１太陽ギヤ３０の上面には連結腕である第１ギヤアーム３２が配設されており、第１太陽ギヤ３０と同軸で回転可能となっている。該第１ギヤアーム３２には支軸ピン３２ａが垂設されていて、該支軸ピン３２ａには第１遊星ギヤ３１が上記第１太陽ギヤ３０に噛合した状態で軸着されている。
【００２０】
また、上記第１遊星ギヤ３１は、上記第１ギヤアーム３２との間に所定のフリクション（図示せず）を有している。このため、上記第１太陽ギヤが回動すると該フリクションの力により、上記第１ギヤアーム３２に該第１太陽ギヤ３０が回転する方向の回動力が生じることになる。
【００２１】
上記第１ギヤアーム３２には、該第１ギヤアーム３２の回動を止めるための凸部３２ｂ，３２ｃおよび後述するクラッチＰＩ（フォトインタラプタ）３４を遮光する遮光部３２ｄが設けられている。
【００２２】
上記第１遊星ギヤ３１の公転軌跡上には支軸３６ａに軸着された従動ギヤであるギヤ３６と、支軸６０ａに軸着された従動ギヤでもある第３太陽ギヤ６０が配設されている。
また、上記支軸３６ａには、ストッパ部材である第１ストッパ３５が上記ギヤ３６と同軸で回動可能に軸支されている。
【００２３】
上記第１ストッパ３５には、図５（Ｂ）のように上記第１ギヤアーム３２の反時計回り（以下、ＣＣＷと記載）回転と図６（Ｂ）のように該第１ギヤアーム３２の時計回り（以下、ＣＷと記載）回転を係止して阻止する係止部３５ａが設けられている。また、上記第１ギヤアーム３２の周りには、位置決め部材３３ａと３３ｂが設けられており、各々図５（Ａ）のように該第１ギヤアーム３２のＣＷ方向の回動と、図６（Ａ）のようにＣＣＷ方向の回動を規制する。
【００２４】
上記ギヤ３６は、支軸３７ａに軸着されたギヤ３７と噛合し、該ギヤ３７は支軸３８ａに軸着された第２太陽ギヤ３８と噛合している。
【００２５】
上記第２太陽ギヤ３８の下側には、連結腕である第２ギヤアーム４５が設けられており、該第２太陽ギヤ３８と同軸で回動可能となっている。該第２ギヤアーム４５には支軸ピン４５ａが垂設されていて、この支軸ピン４５ａには第２遊星ギヤ４７が上記第２太陽ギヤ３８に噛合して軸着されている。
【００２６】
また、上記第２遊星ギヤ４７は上記第２ギヤアーム４５との間に所定のフリクション（図示せず）を有している。このため、上記第２太陽ギヤ３８が回動すると、該フリクションの力により、上記第２ギヤアーム４５には、該第２太陽ギヤ３８が回動する方向の回動力が生じることになる。
【００２７】
上記第２遊星ギヤ４７の公転軌跡上には、支軸４８ａに軸着された従動ギヤであるセットギヤ４８と支軸４９ａに軸着された従動ギヤであるギヤ４９が配設されている。
【００２８】
上記ギヤ４９は減速ギヤである段ギヤ５０，５０′を介して巻き戻し駆動機構としてのリワインドギヤ５１に回動力を伝達する。該リワインドギヤ５１には、パトローネ内のスプール軸に係合してフィルムを巻き戻すツメが突設されており（図示せず）、このリワインドギヤ５１がＣＷ方向に回転すると、パトローネ内にフィルムが巻き戻される。
【００２９】
上記セットギヤ４８は、後述するレンズ鏡枠８３を沈胴位置（図１２の状態）から撮影位置（図１３の状態）へ移動させること（以下、この動作をセット・アップ動作と記載する）と、撮影位置から沈胴位置へ移動させること（以下、この動作をセット・ダウン動作と記載する）ができるギヤである。すなわち、レンズ鏡枠側のセット駆動用のセットギヤ４８を終端とするセット駆動系ギヤ列に連結していて、該セットギヤ４８がＣＷ方向に回転することによりレンズ鏡枠８３がセット・アップ動作をし、ＣＣＷ方向に回転することにより該レンズ鏡枠８３がセット・ダウン動作をするようになっている。
【００３０】
上記第２太陽ギヤ３８と干渉しない下側の位置に支軸４１ａが配置されており、該支軸４１ａにはストッパ部材である第２ストッパ４１が回動可能に軸支されている。
【００３１】
上記第２ストッパ４１は、図５（Ａ）のように上記第２ギヤアーム４５の凸部４５ｂと係合することにより、該第２ギヤアーム４５のＣＷ方向の回動を係止して阻止する係止腕４１ｄを有している。
【００３２】
また、上記第２ギヤアーム４５の周りには位置決め部材４３と４４が設けられており、各々図７（Ｂ）のように該第２ギヤアーム４５のＣＷ方向の回動と、図５（Ｂ）のように該第２ギヤアーム４５のＣＣＷ方向の回動を規制する。
【００３３】
また、上記第２ストッパ４１には、後述するストッパＰＩ（フォトインタラプタ）４６を遮光する遮光部４１ｂが設けられている。
【００３４】
上記第３太陽ギヤ６０の下側には、連結腕である第３ギヤアーム６１が設けられており、該太陽ギヤ６０の支軸６０ａと同軸で回転可能に支持されている。この第３ギヤアーム６１には支軸ピン６１ａが垂設されていて、該支軸ピン６１ａには一体の段ギヤでなる第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′が、上記第３太陽ギヤ６０に噛合して、軸着されている。ただし、第３太陽ギヤ６０に噛合しているのは第３遊星ギヤ６２である。
【００３５】
また、上記第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′には、上記第３ギヤアーム６１との間に所定のフリクション（図示せず）が与えられている。このため、上記第３太陽ギヤ６０が回動すると、該フリクションの力により、上記第３ギヤアーム６１には、該第３太陽ギヤ６０が回転する方向の回動力が生じることになる。
【００３６】
上記第３遊星ギヤ６２の公転軌跡上には、支軸６５ａに軸着された従動部材であるズームギヤ６５と、フィルムを巻上げるスプールと一体になっている従動部材であって巻き上げ機構としてのワインドギヤ７０とが配設されている。上記ギヤ６５は、上記ギヤ３７，３８の下側で該ギヤ３７，３８とは干渉しない位置に配設されている。
【００３７】
上記ズームギヤ６５と同軸上に、一体で回転する第１ズーム傘歯ギヤ８０（図１２等参照）が設けられており、この第１ズーム傘歯ギヤ８０と噛合する位置に第２ズーム傘歯ギヤ８１が配設され、駆動軸方向を９０°変更し、カメラのレンズ鏡枠８３の光軸方向と同一方向に合わせている。
【００３８】
第２ズーム傘歯ギヤ８１には、同軸で一体に回転するズームロングギヤ８２が設けられている。このズームロングギヤ８２の先端には、レンズ鏡枠８３が撮影状態にあるときに、レンズ鏡枠８３のギヤ歯８３ａと噛合するギヤ歯８２ａが配設されている。
【００３９】
そして、ズームギヤ６５がＣＷ方向に回転すると、その回転が上記ズームギヤ列を介して伝達されレンズ鏡枠８３がズームダウンし、一方、ズームギヤ６５がＣＣＷ方向に回転するとレンズ鏡枠８３がズームアップ動作する。
【００４０】
また、レンズ鏡枠８３には、セットアップ・ダウン、または、ズームアップ・ダウン中の絶対位置を検出するために銀シール８３ｂ，８３ｃが貼設されており、後述するリセットＰＲ（フォトリクタ）８４によりレンズ鏡枠８３の位置検出を行うようになっている。
【００４１】
上記段ギヤである第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′のうち、その大ギヤ側である第３遊星ギヤ６２がズームギヤ６５と噛合可能であって、小ギヤ側であるギヤ６２′がワインドギヤ７０と噛合可能となっている。
【００４２】
上記第２太陽ギヤ３８の下側であって、該第２太陽ギヤ３８と干渉しない位置には支軸７２ａが設けられており、この支軸７２ａには、ストッパ部材である第３ストッパ７２が回動可能に支持されている。
【００４３】
上記第３ストッパ７２には、図６（Ａ）のように上記第３ギヤアーム６１のＣＣＷ方向の回転を係止する係止腕７２ｂが配設されている。
【００４４】
また、上記第３ギヤアーム６１の周りには、位置決め部材６３と６４が配設されており、図６（Ｂ）のように該第３ギヤアーム６１のＣＷ方向の回動と、図７（Ａ）のように該第３ギヤアーム６１のＣＣＷ方向の回動を規制する。
【００４５】
上記第１ストッパ３５は、上記支軸３６ａを中心に回動可能となっており、垂設された凸ピン３５ｂを有している。
【００４６】
上記第１ストッパ３５の近くには、電磁手段であるプランジャ型電磁石４０が配置されている。この電磁石４０には、通電すると図５（Ａ）での左方向へ吸引される可動鉄心４０ａと、該可動鉄心４０ａを図の右方向へ付勢する圧縮バネ４０ｂとが設けられている。
【００４７】
上記可動鉄心４０ａは、該電磁石４０が通電していないとき、図５（Ａ）の右方向へ上記圧縮バネ４０ｂで押され、不図の位置決めピンにより図５（Ａ）の位置に当て付いて位置が規制されている。
【００４８】
また、該圧縮バネ４０ａの力を該電磁石４０に通電した際の吸引力よりも弱くすることにより、該電磁石４０に通電した際に、該可動鉄心４０ａは図５（Ａ）の左方向へ吸引される（図８（Ａ）参照）。
【００４９】
上記電磁石４０の可動鉄心４０ａには先端に切欠部があり、そこに上記第１ストッパ３５の凸ピン３５ｂが嵌入している。このため該第１ストッパ３５は、上記電磁石４０が通電されて可動鉄心４０ａが吸引され図５（Ａ）等の左方向へ動いたときは、ＣＣＷ方向へ回動し、また、該電磁石４０の通電が切られて上記圧縮バネ４０ｂの力で可動鉄心４０ａが図５（Ａ）等の右方向へ押し戻されたときは、ＣＷ方向へ回動する。
【００５０】
また、上記第１ストッパ３５の係止部３５ａの反対端には、腕部３５ｃが形成されている。なお、この腕部３５ｃは、上記ギヤ３７の下側に配設されていて、該ギヤ３７とは干渉しない。
【００５１】
上記第２ストッパ４１は、上記支軸４１ａを中心に回動可能となっており、ギヤ部４１ｆを有している。また、右端部には腕部４１ｅを有している。さらに、係止部としての凸部４１ｄを有している。
【００５２】
上記第２ストッパ４１の近くには、本体（図示せず）からピン４２ａが垂設されており、該ピン４２ａにはトーションバネ４２が挿入されている。このトーションバネ４２の一端は、上記位置決め部材４３に掛っており、もう一端は、上記第２ストッパ４１の一端に引掛けられ、該第２ストッパ４１をＣＣＷ方向に付勢している。なお、第２ストッパ４１は、上記ギヤ３７，３８の下側にあり、そのギヤ３７，３８とは干渉しない位置にある。
【００５３】
上記第３ストッパ７２は、上記支軸７２ａを中心に回動可能となっており、中央部分にギヤ部７２ｃが設けられ、また、右端部には係止腕７２ｂが配設され、さらに、左端部には腕部７２ｄが配設されている。
【００５４】
上部第３ストッパ７２の近くには、本体（図示せず）に位置決めピン７３が垂設されており、該第３ストッパ７２のＣＷ方向の回動を規制している。また、第３ストッパ７２は、上記ギヤ３７，３８の下側に配設されており、そのギヤ３７，３８とは干渉しない位置にある。
【００５５】
上記第２ストッパ４１のギヤ部４１ｆと第３ストッパ７２のギヤ部７２ｃは互いに噛合しており、該第２ストッパ４１がＣＷ方向に回動すると、該第３ストッパ７２はＣＣＷ方向へ回動する。上記第２ストッパ４１は、上記トーションバネ４２によりＣＣＷ方向への付勢力が作用しているが、上記第３ストッパ７２が上記位置決めピン７３に当て付いているために、図５（Ａ）に示す位置に保持される。
【００５６】
また、上記第２ストッパ４１の腕部４１ｅと上記第１ストッパ３５の腕部３５ｃは、回動方向で若干の隙間があり、高さ方向は同位置となるように配置されている。
【００５７】
上記電磁石４０が通電され、可動鉄心４０ａが図の左方向へ吸引されると、上記第１ストッパ３５はＣＣＷ方向へ回転する。その際、該第１ストッパ３５の係止部３５ａは、上記第１ギヤアーム３２の回動軌跡外、すなわち、第１ギヤアーム３２が回動しても凸部３２ｂが当接しない位置まで回動する。
また、該第１ストッパ３５の腕部３５ｃは、第１ストッパ３５がＣＣＷ方向へ回動する際に、上記第２ストッパ４１の腕部４１ｅを、上記トーションバネ４２の力に抗して押圧しながら回転するために、該第２ストッパ４１はＣＷに回転して、これにより上記第３ストッパ７２をＣＣＷ方向へ回動させる。
【００５８】
このとき、該第２ストッパ４１の係止腕４１ｄは、上記第２ギヤアーム４５の回転を係止する凸部４５ｂの回動軌跡外の位置、すなわち、第２ギヤアーム４５の凸部４５ｂが回動しても当接しない位置まで回動する。また、該第３ストッパ７２の係止腕７２ｂは、上記第３ギヤアーム６１の回動を係止するための凸部６１ｂの回動軌跡外まで回動する（図８（Ａ）を参照）。
【００５９】
また、該電磁石４０の通電が切られると、上記可動鉄心４０ａは上記圧縮バネ４０ｂの力で押し戻され、これにより該可動鉄心４０ａが位置決めピンに当て付く位置まで突出し、第１ストッパ３５をＣＷ方向へ回動させる。
【００６０】
その動作に伴い、上記第２ストッパ４１と第３ストッパ７２は、トーションバネ４２の力により各々ＣＣＷ方向とＣＷ方向へ、該第３ストッパ７２の腕部７２ｄが位置決めピン７３に当て付くまで回動する（図５（Ａ）参照）。
【００６１】
なお、第３ストッパ７２の係止腕７２ｂは、第２ストッパ４１の腕部４１ｅよりも上側となる位置に配設されていて、スラスト方向に若干の隙間を有している。
【００６２】
上記駆動装置において、リワインドギヤ５１がＣＷ方向へ回転した場合は、パトローネ内にフィルムを巻き戻す動作を行う。
【００６３】
また、セットギヤ４８がＣＷ方向へ回転した場合は、レンズ鏡枠８３を撮影可能な図１３の状態に繰り出すセット・アップ動作が行われ、このセット・アップ動作によりレンズ鏡枠８３のギヤ歯８３ａとズームロングギヤ８２のギヤ歯８２ａが噛合する。
【００６４】
このセットアップ動作を実行すると、レンズ鏡枠８３が動くことにより、レンズ鏡枠８３に貼設されている銀シール８３ｂの位置も動くことになる。セットアップ動作が完了すると、銀シール８３ｂはリセットＰＲ８４の真下に来て、リセットＰＲ８４の信号がオフからオンに変化する。
【００６５】
一方、セットギヤ４８がＣＣＷ方向へ回転した場合は、レンズ鏡枠８３を収納位置である図１２の位置に繰り込むセット・ダウン動作が行われ、この状態では、レンズ鏡枠８３のギヤ歯８３ａとズームロングギヤ８２のギヤ歯８２ａの噛合は外れる。
【００６６】
このセットダウン動作を実行してレンズ鏡枠８３のギヤ歯８３ａとズームロングギヤ８２のギヤ歯８２ａの噛合が外れると、銀シール８３ｂの位置が移動して、リセットＰＲ８４の信号がオンからオフに変化する。
【００６７】
また、上記図１３に示すような撮影可能状態において、ズームギヤ６５がＣＣＷ方向へ回転するとレンズ鏡枠８３のズーム・アップ動作が行われて、図１４に示すようなレンズをテレ端まで繰り出した状態になる。このときには、銀シール８３ｃがリセットＰＲ８４の真下に来るか否かにより、ズームアップがテレ端に至ったか否かを判別することができる。
【００６８】
一方、ズームギヤ６５がＣＷ方向へ回転すると、レンズ鏡枠８３のズーム・ダウン動作が行われる。
【００６９】
また、ワインドギヤ７０がＣＷ方向へ回転すると、フィルムの巻き上げが行われるようになっている。
【００７０】
上述のセットアップ動作またはセットダウン動作は、第１の駆動手段を構成するギヤ３６，ギヤ３７，第２太陽ギヤ３８，第２遊星ギヤ４７，第２ギヤアーム４５，セットギヤ４８のギヤ駆動系によりその駆動力を伝達して行われる。
【００７１】
また、上述のズーム・ダウン動作またはズームアップ動作は、第２の駆動手段を構成する第３太陽ギヤ６０，第３遊星ギヤ６２，第３ギヤアーム６１，ズームギヤ６５のギヤ駆動系によりその駆動力を伝達して行われる。
【００７２】
次に、以上のように構成されたカメラのギヤ連結装置たる駆動装置の駆動動作および駆動力切り換え動作について、図１〜図１１を参照して説明する。
図１，図５（Ａ）において、カメラの電源スイッチ（図示せず）をオンし、モータ２０をＣＷ方向へ回転させると、第１太陽ギヤ３０はＣＷ方向に回転する。そして、第１ギヤアーム３２はＣＷ方向に回動し、凸部３２ｃが位置決め部材３３ｂに当て付き第１遊星ギヤ３１はＣＣＷ方向に回転する。ギヤ３６，３７が回転することにより、第２太陽ギヤ３８がＣＷ方向に回転し、第２ギヤアーム４５はＣＷ方向に回動し、凸部４５ｂが第２ストッパ４１に当て付く。そして、第２遊星ギヤ４７はＣＣＷ方向に回転し、セットギヤ４８がＣＷ方向に回転することにより、レンズ鏡枠８３のセット・アップ動作を行う。
【００７３】
上述のセット・アップ動作の後、ズーム・アップ動作への切り換え動作を行う場合は、図１，図５（Ａ）において、電磁石４０を通電状態とし、可動鉄心４０ａを図５（Ａ）の左方向へ吸引する。第１ストッパ３５はＣＣＷ方向に回転し、第１ストッパ３５が第２ストッパ４１を押す。第２ストッパ４１はＣＷ方向に回転し、第３ストッパ７２はＣＣＷ方向へ回転する（図８（Ａ）状態参照）。
【００７４】
なお、上記電磁石４０の吸引力は、圧縮バネ４０ｂとトーションバネ４２のバネ力に打ち勝つように設定されている。
【００７５】
その際に、第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６に入り、出力信号をオンからオフに変化させる。もし、第２ギヤアーム４５の凸部４５ｂとストッパ４１の係止腕４１ｄがくいついた状態になっており、可動鉄心４０ａが吸引できない場合には、上記ＰＩ４６がオンからオフに変化しないことにより、その状態が検知されて、電磁石４０の通電を一度オフし、モータ２０を所定量だけＣＣＷ方向とＣＷ方向の順に駆動して上記くいつき状態をゆるめた後に、再び、電磁石４０を通電することによって可動鉄心４０を吸引する。
【００７６】
図８（Ａ）の状態において、電磁石４０に通電したままモータ２０をＣＣＷ方向へ回転すると、太陽ギヤ３０はＣＣＷ方向へ回転する。ギヤ３６と本体（図示せず）の間にフリクションがあるために、第１遊星ギヤ３１は、ギヤ３６と離れるまで自転しながら太陽ギヤ３０の周りをＣＣＷ方向へ公転する（図１１（Ａ）状態）。
【００７７】
なお、該フリクション力によるギヤ３６のフリクショントルクは、第１遊星ギヤ３１のフリクショントルクよりも大きくしておく。
【００７８】
図１１（Ａ）のように、第１遊星ギヤ３１とともに第１ギヤアーム３２がＣＣＷ方向に回動すると、該第１ギヤアーム３２の遮光部３２ｄがクラッチＰＩ３４に入り、信号をオンからオフに変化させる。該クラッチＰＩ３４にオフ信号が入ると、モータ２０をＣＣＷ方向に回転させながら電磁石４０の通電を切る。
【００７９】
電磁石４０の通電が切られると、可動鉄心４０ａは圧縮バネ４０ｂの力で押し戻され、第１ストッパ３５の係止部３５ａが第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂの外径側側面に当て付く（図１１（Ｂ）状態）。
【００８０】
なお、第１遊星ギヤ３１のフリクショントルクを、圧縮バネ４０ｂとトーションバネ４２による第１ストッパ３５を介して第１ギヤアーム３２に働くトルクよりも大きくなるように設定しておくことにより、第１ギヤアーム３２は、第１ストッパ３５が側面に当て付いたままＣＣＷ方向へ回動する。
【００８１】
次に、第３太陽ギヤ６０と本体（図示せず）の間にフリクションを有しておくと、第１遊星ギヤ３１は再び自転しながら、太陽ギヤ３０の周りをＣＣＷ方向へ公転する。なお、該フリクション力による太陽ギヤ６０のフリクショントルクは上記第１遊星ギヤ３１のフリクショントルクよりも大きくしておく。
【００８２】
そのまま、第１ギヤアーム３２がＣＣＷ方向へ回動していくと、第１ストッパ３５の係止部３５ａが第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂの外径側側面から外れて、圧縮バネ４０ｂの力で可動鉄心４０ａが位置決め部の位置まで押し戻され、同時に、第１ストッパ３５がＣＷ方向へ回動駆動される。
【００８３】
また、第２ストッパ４１と第３ストッパ７２は、第３ストッパ７２の腕部７２ｄが位置決め部材７３に当て付くまで、トーションバネ４２の力で回される。
【００８４】
また、この際に第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６から逃げるため、ＰＩ４６の信号がオフからオンになる（図２，図６（Ｂ）状態）。この信号を検知してモータ２０の回転を止める。
【００８５】
レンズ鏡枠８３のズームアップ動作は、図２，図６（Ｂ）において、モータ２０をＣＣＷ方向に回転させ、第１太陽ギヤ３０をＣＣＷ方向に回転させることによって行われる。この回転により、第１ギヤアーム３２はＣＣＷ方向に回転し、その凸部３２Ｃが位置決め部材３３ａに当て付き、第１遊星ギヤ３１はＣＷ方向に回転し、第３太陽ギヤ６０がＣＣＷ方向に回転する。第３ギヤアーム６１はＣＣＷ方向に回転し、凸部６１ｂが第３ストッパ７２に当て付き、第３遊星ギヤ６２はＣＷ方向に回転し、ズームギヤ６５がＣＣＷ方向に回転することによりレンズ鏡枠８３のズーム・アップ動作が行われる（図６（Ａ）の状態）。
【００８６】
また、レンズ鏡枠８３のズーム・ダウン動作は、図２，図６（Ａ）において、モータ２０をＣＷ方向に回転させ、第１太陽ギヤ３０をＣＷ方向に回転させることによって行われる。その回転により第１ギヤアーム３２はＣＷ方向に回転し、凸部３２ｂが第１ストッパ３５の係止部３５ａに当て付き、第１遊星ギヤ３１はＣＣＷ方向に回転し、第３太陽ギヤ６０はＣＷ方向に回転し、第３ギヤアーム６１はＣＷ方向に回転し、第３ギヤアーム６１が位置決め部材６３に当て付き、遊星ギヤ６２はＣＣＷ方向に回転し、ズームギヤ６５がＣＷ方向に回転することによりレンズ鏡枠８３がズーム・ダウン動作をする（図６（Ｂ）の状態）。
【００８７】
上記ズーム・アップまたはズーム・ダウン動作を行った後に、フィルムの巻き上げ動作への切り換えを行う場合は、図２と図６（Ａ）または図６（Ｂ）において、電磁石４０を通電して、可動鉄心４０ａを吸引し左方向へ駆動する。そして、第１ストッパ３５をＣＣＷ方向へ回動して、第２ストッパ４１を押圧し、ＣＷ方向に回動させる。この回動により、第３ストッパ７２はＣＣＷ方向へ回動する（図８（Ｂ）の状態）。
【００８８】
その際に、第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６に入り信号をオンからオフにする。もしこのときに、第３ストッパ７２の係止部７２ｂと第３ギヤアーム６１の凸部６１ｂがくいつくか、または、第１ストッパ３５の係止部３５ａと第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂがくいついて、可動鉄心４０ａが吸引できない場合には、その状態を上記ＰＩ４６がオンからオフに変化しないことにより検知して、電磁石４０の通電を一度オフして、モータ２０を所定量だけＣＷ方向とＣＣＷ方向の順に回転させることにより上記くいつきをゆるめ、再び、電磁石４０を通電することによって可動鉄心４０ａを吸引する。
【００８９】
図８（Ｂ）の状態において、電磁石４０を通電したままモータ２０をＣＣＷ方向に回転すると、第１太陽ギヤ３０はＣＣＷ方向に回転する。第１ギヤアーム３２は位置決め部材３３ａに当て付き、第１遊星ギヤ３１がＣＷ方向に回転することにより、第３太陽ギヤ６０がＣＣＷ方向に回転して、第３ギヤアーム６１がＣＣＷ方向に回動する。
【００９０】
段ギヤである第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′のうち、遊星ギヤ６２の方がズームギヤ６５から離れ、第３ギヤアーム６１が位置決め部材６４に当て付くと、第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′のうち、ギヤ６２′の方がワインドギヤ７０に噛合する（図９（Ａ）状態）。
そして、第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′がズームギヤ６５からワインドギヤ７０に切り換わる量をモータ２０の回転量で設定しておき、その設定された量だけモータ２０を回転させた後に、電磁石４０の通電を切る（図３，図７（Ａ）状態）。
【００９１】
フィルムの巻き上げ動作は、図３，図７（Ａ）において、モータ２０をＣＣＷ方向に回転すると、第１太陽ギヤ３０はＣＣＷ方向に回転し、第１ギヤアーム３２はＣＣＷ方向に回動し、凸部３２ｃが位置決め部材３３ａに当て付き、第１遊星ギヤ３１はＣＷ方向に回転し、第３太陽ギヤ６０がＣＣＷ方向に回転する。第３ギヤアーム６１はＣＣＷ方向に回動し、第３ギヤアーム６１が位置決め部材６４に当て付き、第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′はＣＷ方向に回転する。第３遊星ギヤ６２′がワインドギヤ７０をＣＣＷ方向に回転させ、フィルム巻き上げを行う。
【００９２】
上記フィルムの巻き上げ動作を行った後に、ズーム動作への切り換えを行う場合には、図３，図７（Ａ）において、モータ２０をＣＷ方向に回転させると第１太陽ギヤ３０がＣＷ方向に回転して、第１ギヤアーム３２はＣＷ方向に回動し、第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂが第１ストッパ３５の係止部３５ａに当て付き、第１遊星ギヤ３１はＣＣＷ方向に回転し、第３太陽ギヤ６０がＣＷ方向に回転する。
【００９３】
第３遊星ギヤ６２とギヤ６２′のフリクショントルクをトーションバネ４２の第３ストッパ７２に作用するトルクよりも大きくすることによって、第３太陽ギヤ６０がＣＷ方向に回転したときに、第３ギヤアーム６１がその凸部６１ｂで第３ストッパ７２の側面を押しながらＣＷ方向に回動する（図１０（Ａ）状態）。この回動により、第３ストッパ７２はＣＣＷ方向へ、第２ストッパ４１はＣＷ方向へそれぞれ回動する。第２ストッパ４１がＣＷ方向へ回動することにより、第２ストッパ４１の遮光部４１ｂはストッパＰＩ４６に入り込んでくる。
【００９４】
そのままの状態で第３ギヤアーム６１がＣＷ方向へ回動していくと、第３ストッパ７２が第３ギヤアーム６１の凸部６１ｂから外れて、トーションバネ４２の付勢力により、第２ストッパ４１がＣＣＷ方向へ、第３ストッパ７２がＣＷ方向へそれぞれ回転される。
【００９５】
また、この際に、上記第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６から逃げるために、ＰＩ４６の信号がオフからオンになる。この信号を検知してモータ２０の回転を止める（図６（Ｂ）状態）。
【００９６】
ズーム動作からセット・ダウン動作へ切り換える切り換え動作を行う場合は、レンズ鏡枠８３のズーム・ダウン終了後、図２，図６（Ｂ）において、電磁石４０に通電して可動鉄心４０ａを吸引すると、第１ストッパ３５はＣＣＷ方向へ回転し、第１ストッパ３５が第２ストッパ４１を押すことにより、第２ストッパ４１はＣＷ方向に回転して、第３ストッパ７２はＣＣＷ方向に回転する（図８（Ｂ）状態）。
【００９７】
その際に、第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６に入り、信号をオンからオフにする。第３ストッパ７２の凸部７２ｂと第３ギヤアーム６１の凸部６１ｂがくいつくか、または、第１ストッパ３５の凸部３５ａと第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂがくいついて、可動鉄心４０ａが吸引できない場合には、上記ＰＩ４６がオンからオフに変化しないことによりその状態を検知して、電磁石４０の通電を一度オフし、モータ２０を所定量だけＣＷ方向とＣＣＷ方向の順に動かし上記くいつきをゆるめた後に、再び電磁石４０を通電することによって可動鉄心４０ａを吸引する。
【００９８】
図８（Ｂ）の状態において電磁石４０を通電したまま、モータ２０をＣＷ方向へ回転すると、第１太陽ギヤ３０はＣＷ方向に回転する。第３太陽ギヤ６０と本体の間にはフリクションを有していることから、第１遊星ギヤ３１は、まず、第３太陽ギヤ６０と離れるまで自転しながら第１太陽ギヤ３０の回りをＣＷ方向へ公転する（図１１（Ａ）状態）。
【００９９】
なお、該フリクション力による第３太陽ギヤ６０のフリクショントルクは、上記第１遊星ギヤ３１のフリクショントルクよりも大きくしておく。
【０１００】
図１１（Ａ）のように第１ギヤアーム３２がＣＷ方向に回動すると、該第１ギヤアーム３２の遮光部３２ｄがクラッチＰＩ３４から離れるために、信号がオフからオンに変化する。このクラッチＰＩ３４にオン信号が入ると、モータ２０をＣＷ方向に回しながら、電磁石４０の通電を切る。
電磁石４０の通電が切られると、可動鉄心４０ａは圧縮バネ４０ｂの力で押し戻され、第１ストッパ３５の係止部３５ａが第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂの側面に当て付く（図１１（Ｂ）状態）。
【０１０１】
第１遊星ギヤ３１のフリクショントルクを圧縮バネ４０ｂとトーションバネ４２による第１ストッパ３５の第１ギヤアーム３２に作用する摩擦トルクよりも大きくなるように設定しておくことにより、第１ギヤアーム３２は第１ストッパ３５が側面に当て付いたままＣＷ方向へ回動する。
【０１０２】
続いて、上述のようにギヤ３６と本体の間にフリションが与えられていることから、第１遊星ギヤ３１は再び自転しながら、第１太陽ギヤ３０の回りをＣＷ方向へ公転する。そのまま第１ギヤアーム３２がＣＷ方向へ回っていくと、第１ストッパ３５の係止部３５ａが第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂの側面から外れて、圧縮バネ４０ｂの力で可動鉄心４０ａが位置決め部の位置まで押し戻され、同時に第１ストッパ３５がＣＷ方向へ回される。
【０１０３】
また、第３ストッパ４１と第３ストッパ７２は、その腕部７２ｄが位置決め部材７３に当て付くまでトーションバネ４２の力で回される。また、この際に第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６から逃げるために、該ＰＩ４６の信号がオフからオンになる（図１，図５（Ａ）状態）。この信号を検知してモータ２０の回転を止める。
【０１０４】
図５（Ａ）においてモータをＣＣＷ方向に回転すると、第１太陽ギヤ３０はＣＣＷ方向に回転し、第１ギヤアーム３２はＣＣＷ方向に回動し、凸部３２ｂが第１ストッパ３５に当て付き、第１遊星ギヤ３１はＣＷ方向に回転し、ギヤ３６，３７が回転することにより、太陽ギヤ３８がＣＣＷ方向に回転し、第２ギヤアーム４５はＣＣＷ方向に回動し、該第２ギヤアーム４５が位置決め部材４４に当て付く。そして、遊星ギヤ４７はＣＷ方向に回転し、セットギヤ４８がＣＣＷ方向に回転することによりレンズ鏡枠８３のセット・ダウン動作が行われる（図５（Ｂ）状態）。
【０１０５】
セット・ダウン動作からフィルム巻戻し動作の切り換え動作を行う場合は、図１，図５（Ｂ）において、電磁石４０に通電して可動鉄心４０ａを吸引する。第１ストッパ３５はＣＣＷ方向へ回動し、第１ストッパ３５が第２ストッパ４１を押すことにより、第２ストッパ４１はＣＷ方向へ回動して、第３ストッパ７２はＣＣＷ方向へ回動する（図８（Ａ）状態）。
【０１０６】
その際に、第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６に入るために、信号がオンからオフに変化する。第２ストッパ４１の係止腕４１ｄと第２ギヤアーム４５の凸部４５ｂがくいつくか、または、第１ストッパ３５の係止部３５ａと第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂがくいついて、可動鉄心４０ａが吸引できない場合には、上記ＰＩ４６がオンからオフに変換しないことによりその状態を検知し、電磁石４０の通電を一度オフして、モータ２０を所定量だけＣＣＷ方向とＣＷ方向の順に動かして上記くいつきをゆるめた後に、再び、電磁石４０を通電することによって可動鉄心４０ａを吸引する。
【０１０７】
図８（Ａ）の状態において、電磁石４０を通電したままモータ２０をＣＷ方向に回転すると、第１太陽ギヤ３０はＣＷ方向に回転する。第１ギヤアーム３２は位置決め部材３３ｂに当て付き、第１遊星ギヤ３１はＣＣＷ方向に回転することにより、ギヤ３６がＣＷ方向、ギヤ３７がＣＣＷ方向、第２太陽ギヤ３８がＣＷ方向にそれぞれ回転し、第２ギヤアーム４５がＣＷ方向に回動する。
第２遊星ギヤ４７は、セットギヤ４８から離れて、第２ギヤアーム４５が位置決め部材４３に当て付き、第２遊星ギヤ４７がギヤ４９に噛合する（図９（Ｂ）状態）。第２遊星ギヤ４７がセットギヤ４８からギヤ４９に切換わる量をモータ２０の回転量で設定しておき、設定された量だけモータ２０を回転させた後に、電磁石４０の通電を切る（図４，図７（Ｂ）状態）。
【０１０８】
フィルムの巻戻し動作は、図４，図７（Ｂ）において、モータ２０をＣＷ方向に回転すると、第１太陽ギヤ３０はＣＷ方向に回転し、第１ギヤアーム３２はＣＷ方向に回動し、凸部３２ｃが位置決め部材３３ｂに当て付く。第１遊星ギヤ３１はＣＣＷ方向に回転し、ギヤ３６はＣＷ方向、ギヤ３７はＣＣＷ方向、第２太陽ギヤ３８はＣＷ方向にそれぞれ回転する。第２ギヤアーム４５はＣＷ方向に回動し、位置決め部材４３に当て付く。第２遊星ギヤ４７はＣＣＷ方向に回転し、これによりギヤ４９はＣＷ方向、段ギヤ５０，５０′はＣＣＷ方向に回転し、フィルムを巻き戻すためのツメが突設されているリワインドギヤ５１がＣＷ方向に回転してフィルムを巻き戻す。
【０１０９】
上記フィルムの巻き戻し動作を行った後にセット動作へと切り換える動作を行う場合は、図４，図７（Ｂ）において、モータ２０をＣＣＷ方向に回転する。第１太陽ギヤ３０がＣＣＷ方向に回転し、第１ギヤアーム３２はＣＣＷ方向に回動し、第１ギヤアーム３２の凸部３２ｂが、第１ストッパ３５の係止部３５ａに当て付く。第１遊星ギヤ３１はＣＷ方向に回転し、ギヤ３６はＣＣＷ方向に、ギヤ３７はＣＷ方向に、第２太陽ギヤ３８はＣＣＷ方向に回転する。
【０１１０】
第２遊星ギヤ４７のフリクショントルクはトーションバネ４２による第２ギヤアーム４５に働くトルクよりも大きく設定されているために、第２太陽ギヤ３８がＣＣＷ方向に回転するのに伴って、第２ギヤアーム４５はＣＣＷ方向へ回動する。
【０１１１】
そのまま、第２ギヤアーム４５がＣＣＷ方向へ回転していくと、第２ストッパ４１の係止腕４１ｄが第２ギヤアーム４５の凸部４５ｂから外れて、トーションバネ４２の力で、第２ストッパ４１がＣＣＷ方向へ、第３ストッパ７２がＣＷ方向へそれぞれ回動する。
【０１１２】
また、この際に、第２ストッパ４１の遮光部４１ｂがストッパＰＩ４６から逃げるために、上記ＰＩ４６の信号がオフからオンになる。この信号を検知してモータ２０の回転を止める（図１，図５（Ｂ）状態）。
【０１１３】
図１５は、本実施形態のカメラのギヤ連結装置たる駆動装置における制御装置の構成を示すブロック図であり、本図に基づいてその構成を説明する。
【０１１４】
本制御装置を構成する要素の１つである切換要求手段８５は、外部スイッチ（例えば、ズームボタン，パワースイッチ，リワインドスイッチなど）やカメラ本体からのフィルムエンド検出、巻き戻し終了等の信号を受けて、カメラの駆動装置のギヤ駆動系の切り換えの目標位置、例えば、セットアップ・セットダウン位置、ズームアップ・ズームダウン位置、フィルム巻き上げ位置、フィルム巻き戻し位置などを示す信号を制御手段９０に出力する。
【０１１５】
ズーム駆動要求手段８６も同様にして、上記外部スイッチやカメラ本体からのフィルムエンド検出等の信号を受けて、カメラのレンズ鏡枠８３を駆動させる信号を出力する。例えば、パワースイッチのオンを検出すると、カメラのレンズ鏡枠８３を沈胴位置から撮影可能なワイド位置へ駆動するセットアップ動作を実行し、ズームボタンが押されたことを検出すると、該ズームボタンが押された方向に応じてワイドからテレ間のズームアップ動作、または、ズームダウン動作を実行する。さらに、パワースイッチのオフ、または、フィルムエンドを検出した場合にも、カメラの撮影状態から沈胴位置への駆動を示す信号を制御手段９０に出力する。
【０１１６】
連結腕位置記憶手段であるギヤアーム位置記憶手段８７は、現在のカメラの駆動装置の第１，第２，第３ギヤアーム３２，４５，６１の位置を記憶しているものであり、各切換動作が終了すると毎回情報を更新する。
【０１１７】
被駆動部駆動状態記憶手段であるズーム位置記憶手段８８は、現在のカメラのレンズ鏡枠８３の駆動状態や位置を保管しているものであり、例えば、カメラのレンズ鏡枠８３が、沈胴位置，セットアップ完了位置，ワイド位置，テレ位置，ワイドからテレの間の位置等のどの位置にあるかを区別する情報を記憶している。また、カメラの駆動状態としては、ズームアップ／ダウン動作、沈胴処理実行中などの現在の駆動状態をフラグとして記憶しているものであり、カメラのレンズ鏡枠８３が駆動される毎に情報を更新する。
【０１１８】
嵌合解除定数記憶手段であるくいつき解除定数記憶手段８９は、電磁石（図１５中ではＭＧと記載）４０を駆動させてギヤ位置を切り換える際の、第１，第２，第３ギヤアーム３２，４５，６１と第１，第２，第３ストッパ３５，４１，７２との間のくいつき状態を解除するための定数が保管されているものである。上記定数としては、各ギヤアーム３２，４５，６１の位置とレンズ鏡枠８３の駆動状況や位置により適確なものを選択することができるように、複数個有している。
【０１１９】
上記ギヤアーム位置記憶手段８７，ズーム位置記憶手段８８，くいつき解除定数記憶手段８９は、カメラをパワーオフしてもその内容を保持するようになっている。これらの記憶手段としては、例えばＥＥＰＲＯＭを用いる。
【０１２０】
制御手段９０は、例えばＣＰＵで構成されていて、切換要求手段８５やズーム駆動要求手段８６などから信号を受けて、以下ような処理を行うものである。
【０１２１】
切換要求手段８５から信号を受けた場合は、カメラの駆動装置の切り換え位置と上記ギヤアーム位置記憶手段８７に保管されている現在のカメラの駆動装置のアーム位置を比較して、カメラの駆動装置のギヤ駆動系の切り換えを行うかを判断する。切り換えを実行する際は、指定された切り換え位置にカメラ駆動装置を切り換えるように制御する。
【０１２２】
また、ズーム駆動要求手段８６から信号を受けた場合は、要求信号に従ってズームアップまたはダウン、セットアップまたはダウンを行うように、正逆転可能な駆動源としてのモータ２０や電磁石４０（図１等参照）の駆動と、各位置検出手段９４〜９７の切り換えを制御する。
【０１２３】
電磁石４０を駆動させてギヤ位置を切り換える際は、ズーム位置記憶手段８８に記憶されているズーム情報とギヤアーム位置記憶手段８７に記憶されているギヤ位置から、現在くいついているギヤアームとストッパを解除するための適切な定数をくいつき解除定数記憶手段８９から選択して、ギヤアームとストッパのくいつき状態を解除させる。
【０１２４】
切り換え動作やズーム駆動動作が終了すると、切り換わったギヤアームの位置情報やズームの駆動状態、レンズ鏡枠８３の位置を、上記ギヤアーム位置記憶手段８７やズーム位置記憶手段８８に書き込む。
【０１２５】
駆動手段であるモータ駆動手段９１は、上記モータ（図１５中ではＭと記載）２０を駆動させるものであり、電流の方向により、該モータ２０の駆動方向をＣＷ方向とＣＣＷ方向に切り換える。
【０１２６】
電磁石駆動手段９２は、上記第１ストッパ３５を引き上げてギヤ位置を切り換えたい場合に、電磁石４０を駆動させるものである。
【０１２７】
第１アーム位置検出手段９４は、上記第１ギヤアーム３２がズーム／巻き上げ側、すなわち、第１遊星３１がギヤ３６に噛み合った位置にあるか（図５（Ａ）参照）、または、セット／巻き戻し側、すなわち、第１遊星ギヤ３１が第３太陽ギヤ６０に噛み合った位置にあるか（図６（Ａ）参照）、を第１ギヤアーム３２の駆動位置により検出するものであり、図５（Ａ）ではクラッチＰＩ３４が対応する。
【０１２８】
そして、第１ギヤアーム３２がズーム／巻き上げ側に位置している場合は、クラッチＰＩ３４はオフ（遮光）し、一方、セット／巻き戻し側に位置している場合は、クラッチＰＩ３４はオン（透光）する。
【０１２９】
モータ駆動量検出手段９５は、上記モータ２０の駆動量に対応したパルスを出力するものであり、例えば上記モータ２０に直結されているフォトインタラプタ（ＰＩ）でなり、これをモータＰＩとする。
【０１３０】
ストッパ位置検出手段９６は、上記第１，第２，第３ストッパ３５，４１，７２の位置を検出するものであり、図５（Ａ）ではストッパＰＩ４６が対応している。このストッパＰＩ４６は、第１，第２，第３ストッパ３５，４１，７２の何れかが引き上げられるとオフし、第１，第２，第３ストッパ３５，４１，７２の全てが下がっているとオンするものである。
【０１３１】
ズーム位置検出手段９７は、上記レンズ鏡枠８３の位置を検出するもので、図１２のリセットＰＲ８４が対応している。このリセットＰＲ８４は、レンズ鏡枠８３に貼設されている銀シール８３ｂ，８３ｃがリセットＰＲ８４の下に位置して、リセットＰＲ８４から射出される光がこれらの銀シール８３ｂ，８３ｃにより反射した場合にオンし、上記銀シール８３ｂ，８３ｃがリセットＰＲ８４の下にない場合にオフするようになっている（図１２から図１４参照）。
【０１３２】
なお、上述では、各検出手段９４〜９７としてＰＩ（フォトインタラプタ）やＰＲ（フォトリクレクタ）を採用しているが、これに限るものではなく、例えば検出スイッチ等でもよいし、さらには部材の移動位置を検出することができるものであれば、どのような構成のセンサを用いてもよい。
【０１３３】
位置検出信号選択手段９３は、第１，第２，第３ギヤアーム３２，４５，６１を切り換える制御やズーム駆動に伴って、上記制御手段９０からの出力により、上記第１アーム位置検出手段９４、モータ駆動量検出手段９５、ストッパ位置検出手段９６、またはズーム位置検出手段９７の何れの出力信号を取り込むかを切り換えるものである。この位置検出信号選択手段９３と上記モータ駆動量検出手段９５によりモータ駆動信号出力手段が構成されている。
【０１３４】
信号処理手段９８は、上記各検出手段９４〜９７の出力を処理して、現在の第１，第２，第３ギヤアーム３２，４５，６１の駆動情報、または第１，第２，第３ストッパ３５，４１，７２の状態、またはレンズ鏡枠８３の位置、ズームの駆動量を上記制御手段９０にフィードバックさせるものである。
【０１３５】
図１６に、カメラの電源をオンした後の駆動制御を含む撮影シーケンスのフローチャートを示す。このフローチャートによる制御は、カメラ内にすでにフィルムが装填されているものとして処理される。
【０１３６】
なお、駆動装置の各出力ギヤの機能としては、図５（Ａ）のリワインドギヤ５１がＣＷ方向へ回転するとパトローネ内にフィルムを巻き戻す。
【０１３７】
また、セットギヤ４８がＣＷ方向へ回転するとレンズ鏡枠８３がセットアップ動作し、一方、ＣＣＷ方向へ回転するとレンズ鏡枠８３がセットダウン動作をする。
【０１３８】
そして、ズームギヤ６５がＣＣＷ方向へ回転するとレンズ鏡枠８３がズームダウン動作をし、ＣＷ方向へ回転するとレンズ鏡枠８３がズームダウン動作をする。
【０１３９】
さらに、ワインドギヤ７０がＣＣＷ方向へ回転するとフィルムの巻き上げ動作を行う。
【０１４０】
カメラのパワーオフ状態におけるカメラの駆動装置のギヤ列としては、第１ギヤアーム３２は、セット／巻き戻し側、すなわち、遊星ギヤ３１がギヤ３６と噛合している位置にあり、第２ギヤアーム４５は、遊星ギヤ４７とセットギヤ４８とが噛合する位置にあり、第３ギヤアーム６１は、遊星ギヤ６２とズームギヤ６５とが噛合する位置にあり、カメラの撮影レンズを含むレンズ鏡枠８３は、カメラ内に収納されている状態（図１２参照）にあって沈胴している。
【０１４１】
これらの情報は、ギヤアーム位置検出手段８７と、ズーム位置記憶手段８８に保管されているものとする。
【０１４２】
以下、フローチャートに従ってカメラの駆動制御を説明する。
【０１４３】
カメラの電源スイッチをオンすると、ＣＰＵでなる制御手段９０の初期化や電源電圧のチェック、ＥＥＰＲＯＭデータの呼び出し等の初期設定を行う（ステップＳ９９）。
【０１４４】
そして、レンズ鏡枠８３を沈胴位置から撮影位置に移動させるために、セットギヤ４８を駆動可能な噛合状態に切り換える（図５（Ａ）参照）（ステップＳ１００）。ただし、すでに遊星ギヤ４７はセットギヤ４８と噛合しているために、あらためて動作は行われない。
【０１４５】
続いて、カメラのレンズ鏡枠８３を収納位置（図１２参照）から撮影可能な位置（図１３参照）へ駆動させるセットアップ動作を実行する（ステップＳ１０１）。
【０１４６】
この処理ではモータＰＩとリセットＰＲ８４、すなわちモータ駆動量検出手段９５とズーム位置検出手段９７を選択した状態とし、モータ２０をＣＷ方向に駆動してレンズ鏡枠８３を繰り出させ、リセットＰＲ８４の信号がオフからオンに変化したことを確認してモータＰＩの出力が停止するまで駆動させる。
【０１４７】
このセットアップ処理を実行すると、ズーム位置記憶手段８８に記憶されている位置情報は、沈胴状態からセットアップ完了状態（撮影可能状態）へ書き変えられて、駆動情報はズームアップ動作にあると書き込まれる。
【０１４８】
セットアップ制御が終了した後に、ギヤ駆動系を、ズームアップ／ダウンを行うためのズームギヤ６５に噛合して駆動することができる状態に切り換えるためのズームギヤ切り換え処理を行う（ステップＳ１０２）。この処理は、第１ギヤアーム３２をセット／巻き戻し側からズーム／巻き上げ側へ切り換える処理である（図６（Ａ）参照）。
【０１４９】
そして、レンズ鏡枠８３をワイドの位置まで駆動させて、撮影可能な状態にする（ステップ１０３）。この処理を行った後にズーム位置記憶手段８８には、レンズ鏡枠８３の位置情報としてワイド位置が書き込まれる。
【０１５０】
続いて、カメラのスイッチ入力に応じて各種の処理がなされるが、最初にレリーズスイッチが押されてオン信号が検出されたか否かを判断し（ステップＳ１０４）、レリーズスイッチのオン信号が検出された場合には、続くステップＳ１０５〜１０８において撮影および１駒巻上の処理が行われる。
【０１５１】
すなわち、レリーズスイッチのオンを検出すると、被写体までの距離を測定し（ステップＳ１０５）、この測距したデータに基づいてＡＦレンズ（フォーカスレンズ）を繰り出し、シャッタ動作を行ってフィルムを露光させる（ステップＳ１０６）。
【０１５２】
露光が終了した後に、フィルムを巻き上げるために、ズームアップ／ダウンを行うためのズームギヤ６５に噛合している状態から、フィルム巻き上げ用のワインドギヤ７０に噛合する状態に切り換える（ステップＳ１０７）。この処理は、第３ギヤアーム６１をズーム側から巻き上げ側へ切り換える処理である（図７（Ａ）参照）。
【０１５３】
切り換え後に、フィルム移動量検出用フォトリフレクタ（以下、ＷＰＲと記載する。ただし、図示はしない）を用いてフィルム移動量を検出しながら、モータ２０をＣＣＷ方向に駆動して、フィルムを１駒分巻き上げる（ステップＳ１０８）。
【０１５４】
また、上記ステップＳ１０４においてレリーズスイッチの操作が検出されなかった場合には、ズームアップ／ダウンスイッチ（ズームスイッチ）が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【０１５５】
そして操作された場合は、続いてステップＳ１１０，Ｓ１１１の処理に進む。すなわち、このときカメラの駆動装置のギヤ駆動系は、ワインドギヤ７０を駆動可能な噛合状態になっているが（図７（Ａ）参照）、ズームスイッチが操作されると、ギヤ駆動系は、ワインドギヤ７０との噛合状態からズームギヤ６５を駆動可能な噛合状態へ切り換えられる（ステップＳ１１０）。この場合には、第３ギヤアーム６１を巻き上げ側からズーム側へ、すなわち、遊星ギヤ６２がズームギヤ６５と噛合するように切り換える（図６（Ｂ）参照）。
【０１５６】
そして、ズームスイッチの内のズームアップスイッチが押された場合は、モータ２０をＣＣＷ方向へ駆動してズームアップ動作を行い、一方、ズームダウンスイッチが押された場合は、モータ２０をＣＷ方向へ駆動してズームダウンを行って、ズームスイッチがオフされるかまたはテレ／ワイド位置に達するまで、上記モータ２０の駆動を続行する（ステップＳ１１１）。
【０１５７】
このとき上記ズーム位置記憶手段８８には、ズームスイッチのオン，オフした状態に従って、ワイド位置，テレ位置，ワイド〜テレ間の位置情報とズームアップ／ダウン情報を書き込む。
【０１５８】
上記ステップＳ１０８，Ｓ１１１の何れかが終了するか、もしくはステップＳ１０９においてズームスイッチがオフである場合には、パワースイッチのオフ検出、フィルムエンドの検出、または、強制リワインドスイッチのオン検出の何れかが行われたか否かを判断し（ステップＳ１１２）、検出されない場合は、上記ステップＳ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。
【０１５９】
一方、パワースイッチのオフの検出、フィルムエンドの検出、または、強制リワインドスイッチのオン検出の何れかが行われた場合は、レンズ鏡枠８３を沈胴させる処理を実行するために、続くステップＳ１１３〜１１６に進む。
【０１６０】
まず、カメラの駆動装置のギヤ駆動系をズームアップ／ダウン可能なズームギヤ６５に噛合した状態に切り換える（ステップＳ１１３）。前記ステップＳ１０４の判断の時点でのギヤの状態により、すでにズームギヤ６５が噛合状態になっている場合は特に操作されない。
【０１６１】
続いて、レンズ鏡枠８３が沈胴可能になる位置（図１３参照）までモータ２０をＣＷ方向へ駆動して、モータＰＩの出力がなくなるまでズームダウンさせる（ステップＳ１１４）。
【０１６２】
このズームダウンの処理が終了すると、レンズ鏡枠８３を沈胴させるために、ギヤ駆動系をズームギヤ６５に噛合した状態からセットギヤ４８に噛合した状態に切り換える（ステップＳ１１５）。この場合、第１ギヤアーム３２をワインド／ズーム側からセット／リワインド側へ、すなわち、遊星ギヤ３１がギヤ３６と噛合するようにして切り換えられる（図５（Ａ）の状態）。
【０１６３】
この状態になったら、モータ２０をＣＷ方向に駆動してレンズ鏡枠８３を沈胴させる（ステップＳ１１６）。このレンズ鏡枠８３の沈胴が完了すると、ズーム位置記憶手段８８の情報をセットアップ完了状態から沈胴状態に書き換える。
【０１６４】
続いて、フィルムを巻き上げ中にフィルムエンドを検出したり、あるいは強制リワインドスイッチが押されたことにより、巻き戻し要求が発生したかを判断して（ステップＳ１１７）、巻き戻し要求がない場合はそのまま本フローチャートによる処理を終了する。
【０１６５】
一方、巻き戻し要求が発生した場合には、フィルムを巻き戻すために、ギヤ駆動系をセットギヤ４８に噛合している状態からリワインドギヤ５１を駆動可能な状態へ切り換える（ステップＳ１１８）。この処理動作は、第２ギヤアーム４５を回動して、遊星ギヤ４７をセットギヤ４８から巻き戻し系のギヤ４９に噛合させる切り換え動作である（図７（Ｂ））。
【０１６６】
遊星ギヤ４７が巻き戻し系のギヤ４９に噛合したことを検出すると、前記ＷＰＲの検出を行うようにして、該ＷＰＲの出力がなくなるまでモータ２０をＣＷ方向に駆動させてフィルムを巻き戻す（ステップＳ１１９）。
【０１６７】
フィルムの巻き戻しが終了すると、ギヤ駆動系がセットギヤ４８に噛合する状態になるように、第２ギヤアーム４５を、遊星ギヤ４７が巻き戻しギヤ系のギヤ４９から離れてセットギヤ４８に噛合するように切り換える（図５（Ａ）参照）（ステップＳ１２０）。
【０１６８】
巻き戻しを実行した後に、ユーザーがフィルムを取り出して新しいフィルムをカメラ内に装填したかを判断し（ステップＳ１２１）、フィルムの再装填がなされていない場合にはそのまま本フローチャートによる処理を終了する。
【０１６９】
一方、フィルムが再装填されている場合には、予備巻き上げを行うために、続くステップＳ１２２〜１２４の処理を実行する。
【０１７０】
すなわち、カメラ内にフィルムが再装填されたことを検出すると、フィルムを巻き上げるために、ギヤ駆動系がワインドギヤ７０に噛合する状態になるように、まず、第１ギヤアーム３２をセット／巻き戻し側からズーム／巻き上げ側へ切り換えて、次に、第３ギヤアーム６１をズーム側から巻き上げ側へ切り換える（ステップＳ１２２）。
【０１７１】
切り換えた後に、上記ＷＰＲの出力を参照しながらモータ２０をＣＣＷ方向に駆動することにより、所定駒数分だけフィルムを巻き上げる予備巻き上げを行う（ステップＳ１２３）。
【０１７２】
この予備巻き上げが終了すると、ギヤ駆動系がセットギヤ４８に噛合する状態になるように、第３ギヤアーム６１を巻き上げ側からズーム側に切り換えた後に、第１ギヤアーム３２をズーム／巻き上げ側からセット／巻き戻し側へ切り換えて（ステップＳ１２４）、本ルーチンを終了させる。
【０１７３】
次に、上記図１６の駆動制御を含む撮影シーケンスで呼び出される上記各切り換え処理の詳細な制御について説明する。
図１７は、上記ギヤ切り換え制御の流れを示すフローチャートである。
【０１７４】
上記図１６において説明したように、現在のカメラの状態やスイッチ入力により、セットギヤ切り換え、リワインドギヤ切り換え、ズームギヤ切り換え、ワインドギヤ切り換え等の各出力ギヤを駆動可能な状態へ切り換える指示がなされた場合に、この図１７に示すルーチンが呼び出される。
【０１７５】
そして、それぞれ第１，第２，第３ギヤアーム３２，４５，６１の駆動目標位置を設定する（ステップＳ１２７）。
【０１７６】
すなわち、これら第１，第２，第３ギヤアーム３２，４５，６１の目標位置は、まず、セットギヤ４８を駆動可能な噛合状態に切り換えたい場合は、第１ギヤアーム３２に対してはセット／巻き戻し側、すなわち、ギヤ３６に噛合する状態に回動した位置を目標位置に設定する。さらに、第２ギヤアーム４５に対してはセットギヤ４８に噛合する状態に回動した位置を、第３ギヤアーム６１に対してはズームギヤ６５に噛合する状態に回動した位置を、目標位置にそれぞれ設定する。
【０１７７】
次に、リワインドギヤ５１を駆動可能な状態に切り換えたい場合は、まず、第１ギヤアーム３２に対してセット／巻き戻し側、すなわち、ギヤ３６に噛合する状態に回動した位置を、さらに、第２ギヤアーム４５に対しては巻き戻し系のギヤ４９に噛合する状態に回動した位置を、第３ギヤアーム６１に対してはズームギヤ６５に噛合する状態に回動した状態を、それぞれの目標位置に設定する。
【０１７８】
さらに、ズームギヤ６５を駆動可能な噛合状態に切り換えたい場合は、第１ギヤアーム３２に対してはズーム／巻き上げ側、すなわち、第３太陽ギヤ６０に噛合する状態まで回動した位置を、第２ギヤアーム４５に対してはセットギヤ４８に噛合する状態まで回動した位置を、第３ギヤアーム６１に対してはズームギヤ６５に噛合する状態まで回動した位置を、それぞれの目標位置に設定する。
【０１７９】
そして、ワインドギヤ７０を駆動可能な噛合状態に切り換えたい場合は、第１ギヤアーム３２に対してはズーム／巻き上げ側、すなわち、第３太陽ギヤ６０に噛合する状態まで回動した位置を、さらに、第２ギヤアーム４５に対してはセットギヤ４８に噛合する状態まで回動した位置を、第３ギヤアーム６１に対してはワインドギヤ７０に噛合する状態まで回動した位置を、それぞれ目標位置に設定する。
【０１８０】
ただし、セットギヤ４８を噛合状態に切り換えたいときに、現在、ギヤ列がワインドギヤ７０に噛合している場合は、最初にズームギヤ６５が噛合状態になるように切り換えておく（ステップＳ１２５，１２６）。
【０１８１】
次に、上述のステップＳ１２７において目標設定の処理を行った後に、ＥＥＰＲＯＭのギヤアーム位置記憶手段８７に記憶されている現在のアーム位置と、ストッパＰＩ４６、クラッチＰＩ３４の２つの位置検出手段で検出できる実際の位置とが等しいかどうかを比較する（ステップＳ１２８）。
【０１８２】
すなわち、現在ＥＥＰＲＯＭデータに格納してある状態が、
前記セットギヤ４８側へ切り換えの場合は、クラッチＰＩ３４の状態はオン、ストッパＰＩ４６の状態はオンになっていなければならない。
リワインドギヤ５１側へ切り換えの場合は、クラッチＰＩ３４の状態はオン、ストッパＰＩ４６の状態はオフになっていなければならない。
ズームギヤ６５側へ切り換えの場合は、クラッチＰＩ３４の状態はオフ、ストッパＰＩ４６の状態はオンになっていなければならない。
ワインドギヤ７０側へ切り換えの場合は、クラッチＰＩ３４の状態はオフ、ストッパＰＩ４６の状態はオンになっていなければならない。
【０１８３】
前述のような記憶されているアーム位置情報と各ＰＩ３４，４６の状態との対応が正しくない場合には、ギヤ噛合状態の初期化を行い、セットギヤ４８を噛合状態とし、かつ、レンズ鏡枠８３を沈胴させる（ステップＳ１２９）。
【０１８４】
その後、レンズ鏡枠８３が沈胴中であるか否かを判断し（ステップＳ１３０）、後述するギヤ初期化を行う前にレンズ鏡枠８３が撮影可能状態にあった場合は、レンズ鏡枠８３をワイド位置まで駆動させる（ステップＳ１３１）。
【０１８５】
このステップＳ１３１が終了したら、または上記ステップＳ１３０においてレンズ鏡枠８３が沈胴中である場合には、制御に必要な使用ＲＡＭデータの初期化や割り込み等の設定を行う初期設定の処理を行う（ステップＳ１３２）。
【０１８６】
続いて、ギヤ駆動系をセットギヤ４８またはリワインドギヤ５１側に切り換えたい場合は、第１ギヤアーム３２をズーム／巻き上げ側からセット／巻き戻し側の噛合状態に切り換える制御を行い、一方、ギヤ駆動系をズームギヤ６５またはワインドギヤ７０側に切り換えたい場合は、第１ギヤアーム３２をセット／巻き戻し側からズーム／巻き上げ側の噛合位置状態に切り換える制御を行う（ステップＳ１３３）。
【０１８７】
この第１ギヤアーム３２の切り換え終了後は、第２ギヤアーム４５または第３ギヤアーム６１をそれぞれの目標ギヤと噛合する位置に回動制御する。
【０１８８】
そこで、第１ギヤアーム３２がセット／巻き戻し側とズーム／巻き上げ側の何れの側に切り換えられたかを判断する（ステップ１３４）。
【０１８９】
第１ギヤアーム３２の目標位置がセット／巻き戻し側への切り換え位置（図１７ではＳ／Ｒ側と記載する）である場合は、セットギヤ４８側に切り換えたいのか、あるいはリワインドギヤ５１側に切り換えたいのかを判断する（ステップＳ１３５）。
【０１９０】
セットギヤ４８側に切り換える場合は、第２ギヤアーム４５をセットギヤ４８に噛合する位置まで回動するように制御し（ステップＳ１３６）、リワインドギヤ５１側に切り換える場合は、第２ギヤアーム４５をギヤ４９に噛合する位置まで回動するように制御する（ステップＳ１３７）。
【０１９１】
一方、第１ギヤアーム３２の目標位置がズーム／巻き上げ側への切り換え位置である場合には、その目標位置情報に従って、第３アーム６１をズームギヤ６５またはワインドギヤ７０に噛合する位置まで回動するように制御する（ステップＳ１３８〜１４０）。
【０１９２】
上述までの処理でギヤ切り換え制御が完了する。
【０１９３】
第２ギヤアーム４５、または、第３ギヤアーム６１の切り換え制御中に、カメラへの衝撃で第１ギヤアーム３２が移動してしまった場合には、ギヤ切り換え後の誤動作の原因となるために、クラッチＰＩ３４の状態を検出して、書き換えた第１ギヤアーム３２の位置情報がクラッチＰＩ３４により検出された状態に等しいかをチェックする（ステップＳ１４１，１４２）。
【０１９４】
クラッチＰＩ３４により検出された状態と第１ギヤアーム３２の位置情報が異なる場合には、エラー処理としてダメージにジャンプする。
【０１９５】
一方、上記ステップＳ１４２において、情報が一致する場合には、バッテリチェックを行い（ステップＳ１４３）、最後に切り換えたギヤ列の状態をＥＥＰＲＯＭに書き込んで（ステップＳ１４４）、本ルーチンを終了する。
【０１９６】
図１８は、前記図１７のステップＳ１３３で呼び出されるサブルーチンである第１ギヤアーム３２の切り換え制御を示すフローチャートである。
【０１９７】
本ルーチンにおいて、第１ギヤアーム３２をＳ／Ｒ側、すなわち、セット／リワインド側に切り換えたい場合、現在、すでにＳ／Ｒ側に第１ギヤアーム３２が位置しているとき、また、第１ギヤアーム３２をＷ／Ｚ側、すなわち、ワインド／ズーム側に切り換えたい場合、現在、すでにＷ／Ｚ側に第１ギヤアーム３２が位置しているときには、第１ギヤアーム３２を切り換える必要はないのでそのまま本ルーチンを終了する（ステップＳ１４５〜１４７）。
【０１９８】
上述の状態以外では第１ギヤアーム３２を回動させる必要があるが、前述したように第１ギヤアーム３２は第１ストッパ３５により係止がかかっており、それを回動させるには、電磁石４０をオンさせて、第１ストッパ３５を引き上げる必要がある。
【０１９９】
そこで、ゆるみ駆動を行って、第１ストッパ３５を引き上げる処理を行う（ステップＳ１４８）。
【０２００】
ギヤ切換を実行する前のカメラの駆動状況により、ギヤのくいつき状態は種々のものになる。
【０２０１】
現在の第１のギヤアーム３２の位置がセット／巻き戻し側にある場合は、モータ２０をＣＣＷ方向に駆動させた後は第１ストッパ３５と第１ギヤアーム３２が、モータ２０をＣＷ方向に駆動させた後は第２ストッパ４１と第２ギヤアーム４５が、それぞれくいついていることになる。
【０２０２】
また、現在第１ギヤアーム３２の位置がズーム／巻き上げ側にある場合には、モータ２０をＣＣＷ方向に駆動させた後は第３ストッパ７２と第３ギヤアーム６１が、モータ２０をＣＷ方向に駆動させた後は第１ストッパ３５と第１ギヤアーム３２が、それぞれくいついていることになる。
【０２０３】
このようなくいつきを解除するために、最初に第２ギヤアーム４５または第３ギヤアーム６１のくいつきを解除することができる方向に、モータＰＩにより所定のパルス数だけ検出されるまで、モータ２０を駆動させる。
【０２０４】
この駆動方向は、第１ギヤアーム３２をくいつかせる方向と等しいために、次に、第１ギヤアーム３２のくいつきを解除させるモータＰＩのパルス数分だけ、モータ２０を駆動させる。
【０２０５】
このときのくいつき解除パルス数は、
第２ギヤアーム４５または第３ギヤアーム６１のくいつき解除パルス数
＞第１ギヤアームのくいつき解除パルス数
という関係が成り立つ範囲で定める必要がある。
【０２０６】
そこでこのくいつき解除パルス数は、カメラの駆動状況やギヤ位置により、適切なパルス数をくいつき解除定数記憶手段８９の中から選択する。このくいつき解除パルス数の選択やその種類については、後で説明する。
【０２０７】
所定パルスだけ駆動した後に、磁石４０をフル電圧でオンさせて、第３ストッパ７２を引き上げる。この第３ストッパ７２が引き上がると、ストッパＰＩ４６の状態がオフするために、そのオフを検出した後に、電磁石４０の駆動電圧を最低保持電圧に切り換える。
【０２０８】
この状態では第１ストッパ３５が確実に引き上げられたことになり、第１ギヤアーム３２の回動が可能となっている（図８（Ａ）または図８（Ｂ）参照）。
【０２０９】
続いて、クラッチＰＩ３４の検出時間にリミッタを設定して（ステップＳ１４９）、第１ギヤアーム３２の位置検出手段としてクラッチＰＩ３４を選択し、そのオンオフ状態の検出を行うように設定する（ステップＳ１５０）。
【０２１０】
ステップＳ１４７において、第１ギヤアーム３２をセット／巻き戻し側からズーム／巻き上げ側に切り換える場合は、モータ２０をＣＣＷ方向へ、また、ステップＳ１４６において、第１ギヤアーム３２をズーム／巻き上げ側からセット／巻き戻し側へ切り換える場合は、モータ２０をＣＷ方向へ、所定周期の間隔でオン，オフを繰り返すデューティー駆動でクラッチＰＩ３４の状態が変化するまで駆動させる（ステップＳ１５１）。
【０２１１】
そして、所定時間が経過したかを判断し（ステップＳ１５２）、所定時間が経過してもクラッチＰＩ３４の変化が検出されない場合は、エラーが発生していると判断して、ダメージ処理にジャンプする。
【０２１２】
また、所定時間が経過していない場合には、クラッチＰＩ３４に変化があったかを検出し（ステップＳ１５３）、変化がない場合には上記ステップＳ１５１に戻る。
【０２１３】
一方、クラッチＰＩ３４の変化を検出した場合には、電磁石４０をオフして（ステップＳ１５４）、モータ２０の駆動電圧を所定値に設定する（ステップＳ１５５）。
【０２１４】
なお、図１１（Ｂ）のように電磁石４０をオフしても、第１ストッパ３５は第１ギヤアーム３２の上に乗り上げた状態になっており、ストッパＰＩ４６はオフ（遮光）したままである。
【０２１５】
そこで、位置検出信号選択手段９３により選択する検出手段を、第１アーム位置検出手段９４であるクラッチＰＩ３４からストッパ位置検出手段９６であるストッパＰＩ４６に切り換える（ステップＳ１５６）。そして、ストッパＰＩ４６による検出時間にリミッタを設定して（ステップＳ１５７）、上述と同じ方向にモータ２０を駆動し始める（ステップＳ１５８）。
【０２１６】
そして所定時間が経過したかを判断し（ステップＳ１５９）、所定時間が経過してもストッパＰＩ４６の立ち下がり検出が得られないと判断された場合は、ギヤ切り換えミスであると判断して、ダメージ処理にジャンプする。
【０２１７】
また、所定時間が経過していない場合には、ストッパＰＩ４６の立ち下がりを検出し（ステップＳ１６０）、立ち下がりが検出されない場合には上記ステップＳ１５１に戻る。
【０２１８】
一方、ストッパＰＩ４６の立ち下がりを検出すると、ギヤ切り換え終了でモータ２０にブレーキをかける（ステップＳ１６１）。
【０２１９】
モータ２０が停止したことを確認した後に、第１ギヤアーム３２に関する情報を、切り換えが終了した状態にある旨に更新して（ステップＳ１６２）、本ルーチンを終了させる。
【０２２０】
図１９は、図１７のステップＳ１３６で呼び出される第２ギヤアーム４５をリワインド位置からセット位置に切り換える（図１０（Ｂ）の状態から図５（Ａ）の状態への切り換え）処理のフローチャートである。
【０２２１】
まず、第２ギヤアーム４５をセットギヤ４８に噛合する状態に切り換える際に、すでに第２ギヤアーム４５がセットギヤ４８に噛合している位置にあるかを判断して（ステップＳ１６３）、その位置にある場合には、何もせずに本ルーチンを終了させる（図５（Ａ）の状態）。
【０２２２】
一方、第２ギヤアーム４５が巻き戻し系のギヤ４９に噛合している位置にある場合には、位置検出手段として、遮光してオフ状態になっているストッパＰＩ４６を選択する（ステップＳ１６４）。
【０２２３】
次に、切り換え時間のガードタイマ（リミッタ）を設定する（ステップＳ１６５）。
【０２２４】
そして、モータ２０を所定の定電圧に設定してＣＣＷ方向に駆動させる（ステップＳ１６６）。これにより第２ギヤアーム４５はＣＣＷ方向に駆動する。
【０２２５】
続いて、所定時間が経過したかを判断し（ステップＳ１６７）、所定時間以内にストッパＰＩ４６の立ち下がり検出が得られない場合、すなわち、オフからオンへの検出信号が得られない場合は、切り換え失敗であると判断して、１回目であるか否かを判断する（ステップＳ１６８）。１回目である場合には上記ステップＳ１６３へ戻って再トライを行い、２回目である場合にはダメージ処理へジャンプする。
【０２２６】
上記ステップＳ１６７において所定時間がまだ経過していない場合には、ストッパＰＩ４６の立ち下がり（オフからオン）が検出されたか否かを判断し（ステップＳ１６９）、検出されない場合には上記ステップＳ１６６へ戻る。
【０２２７】
また、ストッパＰＩ４６の立ち下がりが検出されると、モータ２０にブレーキをかけて停止させる（ステップＳ１７０）。そして最後に、第２ギヤアーム４５に関する位置情報を更新して（ステップＳ１７１）、本ルーチンを終了する。
【０２２８】
図２０は、図１７のステップＳ１３７で呼び出される第２ギヤアーム４５をセット位置からリワインド位置へ切り換える（図５（Ａ）から図１０（Ａ）への切り換え）制御のフローチャートである。
【０２２９】
まず、第２ギヤアーム４５の位置をリワインドギヤ５１を駆動可能な位置に切り換える際に、すでに第２ギヤアーム４５がリワインドギヤ５１を駆動可能な状態にあるか否かを判断し（ステップＳ１７２）、駆動可能な状態にある場合は、何もしないで本ルーチンを終了させる。
【０２３０】
また、駆動可能な状態にない場合には、第２ギヤアーム４５をリワインド駆動可能状態に切り換える動作を行うことになるが、このときには、該第２ギヤアーム４５が第２ストッパ４１により係止されているために、まず、電磁石４０をオンさせて、第２ギヤアーム４５の係止状態を解除する必要がある。このために、ゆるみ駆動を行い、電磁石４０をオンしてストッパＰＩ４６をオフさせる。
【０２３１】
すなわち、上記ゆるみ動作を実行する前は、第２ギヤアーム４５と第２ストッパ４１、または、第１ギヤアーム３２と第１ストッパ３５の何れかがくいついている。このくいつきを解除するために、モータＰＩで所定パルス数分だけモータ２０をＣＣＷ方向に駆動した後に、今度はＣＷ方向に駆動して、電磁石４０を通電させて、ストッパＰＩ４６の状態を検出する（ステップＳ１７３）。
【０２３２】
ストッパＰＩ４６のオフを検出した後に、位置検出手段としてモータＰＩを選択して、モータ２０の駆動量を検出する（ステップＳ１７４）。
【０２３３】
次に、リワインドギヤ５１への切換動作を終了するまでの時間にリミッタを設定する（ステップＳ１７５）。
【０２３４】
そして、電磁石４０をオンさせたままモータ２０をＣＷ方向に所定周期でオン，オフさせるデューティー駆動を行う（ステップＳ１７６）。
【０２３５】
続いて、所定時間が経過したかを判断し（ステップＳ１７７）、経過している場合には後述するステップＳ１７９へ飛び、また、所定時間が経過していない場合には、切換パルス数分だけモータＰＩの出力を検出したか否かを判断する（ステップＳ１７８）。
【０２３６】
切換パルス数に達していない場合には上記ステップＳ１７６に戻り、一方、切換パルス数分だけモータ２０を駆動したことを検出すると、電磁石４０の通電をオフさせて（ステップＳ１７９）、モータブレーキによりモータ２０を停止させる（ステップＳ１８０）。
【０２３７】
そして、モータ２０が停止した後に、位置検出手段としてストッパＰＩ４６を選択し（ステップＳ１８１）、ストッパＰＩ４６の状態を検出する（ステップＳ１８２）。
【０２３８】
ストッパＰＩ４６がオンしている場合は、ギヤ切り換え途中でストッパが落ちてしまったことが考えられるために、２回目か否かを判断して（ステップＳ１８３）、１回目である場合には上記ステップＳ１７２に戻って再び切り換え動作を行い、２回目である場合には、ダメージ処理に移行する。
【０２３９】
また、上記ステップＳ１８２において、ストッパＰＩ４６がオフ（遮光）していることを確認した場合には、第２ギヤアーム４５に関する位置情報を更新して（ステップＳ１８４）、本ルーチンを終了する。
【０２４０】
図２１は、図１７のステップＳ１３９で呼び出される第３ギヤアーム６１をワインド位置からズーム位置に切り換える（図７（Ａ）から図６（Ａ）への切り換え）制御を示すフローチャートである。
【０２４１】
この動作が始まると、まず、第３ギヤアーム６１がズームギヤ６５にすでに噛合する位置にあるか否かを判断し（ステップＳ１８５）、すでに噛合している場合には、そのまま本ルーチンを終了させる。
【０２４２】
また、噛合していない場合には、切り換え制御のための位置検出手段としてストッパＰＩ４６を選択して（ステップＳ１８６）、第３ギヤアーム６１を駆動させる際のモータ駆動電圧を設定する（ステップＳ１８７）。
【０２４３】
第３ギヤアーム６１がワインド位置からズーム位置に切り換えを終了するまでの時間にリミッタを設定する（ステップＳ１８８）。
【０２４４】
上記設定された駆動電圧でモータ２０をＣＷ方向へ駆動させ（ステップＳ１８９）、時間が上記設定したリミッタに達したか否かを判断して（ステップＳ１９０）、設定した時間を越えたことを判断するとダメージの処理に移行する。
【０２４５】
なお、第３ギヤアーム６１がワインドギヤ７０に噛合する位置にある場合は、ストッパＰＩ４６はオン状態である。
【０２４６】
モータ２０をＣＷ方向に駆動させることにより、第３ギヤアーム６１は第３ストッパ７２を持ち上げる。所定の位置まで第３ギヤアーム６１が回動すると、ストッパＰＩ４６の出力がオン（透光）からオフ（遮光）に変化する立ち上がりが得られる。
【０２４７】
この立ち上がりが得られたか否かを検出して（ステップＳ１９１）、まだ検出されない場合には上記ステップＳ１８９に戻る。
【０２４８】
また、ストッパＰＩ４６がオフになったことを検出したら、さらにモータ２０をＣＷ方向に駆動させる（ステップＳ１９２）。
【０２４９】
続いて、時間が設定時間に達したか否かを判断して（ステップＳ１９３）、設定した時間を越えたことを判断した場合には、ダメージの処理に移行する。
【０２５０】
第３ギヤアーム６１がズームギヤ６５の位置に達するとストッパが落ちて、ストッパＰＩ４６の立ち下がり（オフからオンの変化）が得られる。
【０２５１】
そこで、上記ステップＳ１９５において設定時間内である場合には、この立ち下がりが得られたか否かを検出して（ステップＳ１９４）、まだ検出されない場合には上記ステップＳ１９２に戻る。
【０２５２】
また、ストッパＰＩ４６の立ち下がりが検出された場合には、モータ２０にブレーキをかけて停止させる（ステップＳ１９５）。
【０２５３】
最後に、第３ギヤアーム６１の位置情報を更新して（ステップＳ１９６）、このルーチンの処理を終了させる。
【０２５４】
図２２は、図１７のステップＳ１４０において呼び出される第３ギヤアーム６１をズーム位置からワインド位置へ切り換える（図６（Ａ）から図７（Ａ）への切り換え）制御を示すフローチャートである。
【０２５５】
第３ギヤアーム６１をワインドギヤ７０に噛合する位置に切り換える際に、すでに第３ギヤアーム６１がワインドギヤ７０に噛合する位置にあるか否かを判断し（ステップＳ１９７）、噛合する位置にある場合はそのまま本ルーチンを終了する。
【０２５６】
まだ噛合していない場合には、第３ギヤアーム６１は、モータ２０をＣＣＷ方向に駆動してもワインドギヤ７０に噛合する位置に切り換わらないように、第３ストッパ７２により係止がかかっている。そのために、第３ギヤアーム６１をズーム位置からワインド位置に切り換える場合は、電磁石４０をオンせさて第３ギヤアーム６１の係止を解除する必要がある。
【０２５７】
そこでまず、ゆるみ駆動により電磁石４０をオンして、ストッパ解除によるストッパＰＩ４６のオフ検出を行う（ステップＳ１９８）。
【０２５８】
上記ゆるみ駆動を実行する前は、第３ギヤアーム６１と第３ストッパ７２、または、第１ギヤアーム３２と第１ストッパ３５の何れかがくいつき状態になっている。このくいつきを解除するために、モータＰＩの出力で所定パルス数分だけモータ２０をＣＷ方向に駆動した後に、ＣＣＷ方向に駆動させる。
【０２５９】
電磁石４０を通電させてストッパＰＩ４６の状態を検出し、該ストッパＰＩ４６がオフになったことを検出した後に、位置検出手段としてモータＰＩを選択して、モータ２０の駆動量を検出する（ステップＳ１９９）。
【０２６０】
次に、第３ギヤアーム６１がズーム位置からワインド位置に切り換わるまでの時間にリミッタを設定する（ステップＳ２００）。
【０２６１】
電磁石４０を通電させたまま、モータ２０をＣＣＷ方向に所定の周期でオンとオフさせることによるデューティー駆動を行う（ステップＳ２０１）。
【０２６２】
そして、所定時間が経過したかを判断し（ステップＳ２０２）、所定時間内に切り換え終了パルスが出力されない場合は、ギヤ切り換えが失敗したと判断して、ダメージ処理へ飛ぶ。
【０２６３】
まだ所定時間内である場合には、あらかじめ設定しておいたギヤ切り換えに必要なパルス数だけ駆動したか否かを判断し（ステップＳ２０３）、達していない場合には上記ステップＳ２０１に戻る。
【０２６４】
一方、必要なパルス数だけ駆動した場合には、電磁石４０をオフする（ステップＳ２０４）。電磁石４０をオフした後に、ストッパの状態を検出するために、位置検出手段をモータＰＩからストッパＰＩ４６に切り換える（ステップＳ２０５）。
【０２６５】
モータ２０のオン，オフのデューティー駆動を続けて（ステップＳ２０６）、所定時間が経過したかを判断し（ステップＳ２０７）、所定時間内に達しない場合は、ダメージ処理へ飛ぶ。
【０２６６】
第３ギヤアーム６１がワインド位置に切り換わると、このときには第１，第２，第３ストッパ３５，４１，７２が落ちていて、ストッパＰＩ４６の出力がオフからオンに切り換わっている。
【０２６７】
上記ステップＳ２０７において、まだ所定時間内であることが検出された場合には、このストッパＰＩ４６の出力の変化を判断して（ステップＳ２０８）、オフのままである場合には上記ステップＳ２０６へ戻る。
【０２６８】
一方、ストッパＰＩ４６の出力がオンになった場合には、モータ２０にブレーキをかけて停止させる（ステップＳ２０９）。
【０２６９】
最後に、第３ギヤーム６１の位置情報を更新して（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。
【０２７０】
次に、上述したゆるみ制御について詳しく説明する。表１に、くいつき解除定数記憶手段８９に保管されている、くいつき解除パルス（以下「ゆるみパルス」と略す）の種類とその概要を示す。
【０２７１】
【表１】
0003576296.tif 000002
表１において、ゆるみＡは、第１ギヤアーム３２がセット／巻き戻し側にいるときに、セットアップ／ダウン可能なギヤ位置（図５（Ａ））からズームアップ／ダウン可能なギヤ位置（図６（Ａ））へ切り換える場合、または、セットアップ／ダウン可能なギヤ位置から巻き戻し可能なギヤ位置（図７（Ｂ））へ切り換える場合、の何れかに電磁石４０をオンさせるために、第２ストッパ４１と第２ギヤアーム４５のくいつきを解除させるものである。
【０２７２】
図１６のステップＳ１０１においてセットアップ動作を実行した後に、ステップＳ１０２においてズームギヤ６５に切り換える際に実行されて、セットアップ動作でモータ２０をＣＷ方向に駆動したことにより、くいついた状態にある第２ストッパ４１と第２ギヤアーム４５を、ゆるみＡパルス分だけモータ２０をＣＣＷ方向に駆動させることにより、解除させる。
【０２７３】
また、ステップＳ１１９において巻き戻し処理を実行する前にセットギヤ４８からリワインドギヤ５１へ切り換える際に、またはステップＳ１２３において予備巻き上げ処理を実行する前にワインドギヤ７０へ切り換える際の途中のズームギヤ６５へ切り換える際に、ゆるみＡパルス分だけモータ２０をＣＣＷ方向に駆動させることにより、第２ギヤアーム４５の位置を位置決め部材４４に当て付かせて、上記第２ストッパ４１と第２ギヤアーム４５の間の隙間を保障させる。
【０２７４】
次に、ゆるみＡ′は、第１ギヤアーム３２がズーム／巻き上げ側にあるときに、ズームアップ／ダウン可能なギヤ位置（図６（Ａ））から巻き上げ可能なギヤ位置（図９（Ａ））へ切り換える場合、または、ズームアップ／ダウン可能なギヤ位置からセットアップ／ダウン可能なギヤ位置へ切り換える場合に、第３ストッパ７２と第３ギヤアーム６１のくいつきを解除させるものである。
【０２７５】
すなわち、図１６のステップＳ１１１においてズームアップ動作を実行した後に、レリーズスイッチをオンしてステップＳ１０８において１駒巻き上げを実行する際に、ワインドギヤ７０に切り換えたときのズームアップ動作で、モータ２０をＣＣＷ方向へ駆動させたことによって生じた第３ストッパ７２と第３ギヤアーム６１とのくいつきを、ゆるみＡ′パルス分だけモータ２０をＣＷ方向に駆動させることにより解除させる。
【０２７６】
また、ステップＳ１２３の予備巻き上げ処理を行う前にステップＳ１２２においてワインドギヤ７０へ切り換える際、または、予備巻き上げ処理を実行した後にステップＳ１２４においてワインドギヤ７０からセットギヤ４８へ切り換える際に、ゆるみＡ′パルス分だけモータ２０をＣＷ方向に駆動させることにより、第３ギヤアーム６１の位置をズームギヤ６５に噛み合わせて、上記第３ストッパ７２と第３ギヤアーム６１の間の隙を保障させる。
【０２７７】
ゆるみＢは、上記ゆるみＡを実行して、第２ストッパ４１と第２ギヤアーム４５のくいつきを解除させたり（モータ２０をＣＣＷ方向に駆動）、セットダウン動作を実行したりすると、第１ギヤアーム３２と第１ストッパ３５がくいついてしまう（図５（Ｂ）参照）ために、このくいつきを解除させるパルス数をゆるみＢとして、カメラ内の各部材の位置や駆動状況に合わせて、３つの種類（ゆるみＢ１，Ｂ２，Ｂ３）を設定したものである。
【０２７８】
まず、ゆるみＢ１は、図１６に示されるステップＳ１０２のズームギヤ切換において、カメラのレンズ鏡枠８３を沈胴位置からセットアップ動作させたときに、上記ゆるみＡのパルス分だけモータ２０をＣＣＷ方向に駆動させたことによって発生した第１ギヤアーム３２と第１ストッパ３５のくいつきを解除させるパルス数である。
【０２７９】
ゆるみＢ２は、図１６に示されるステップＳ１２２のワインドギヤ切換において第１ギヤアーム３２をセットギヤ４８からズームギヤ６５へ切り換えるとき（図１７のステップＳ１３３）、または図１６のステップＳ１１８においてカメラが沈胴位置にあってリワインドギヤ５１へ切り換えるときに、上記ゆるみＡのパルス分だけモータ２０をＣＣＷ方向に駆動させたことによって発生した機械的なたわみと、第１ギヤアーム３２と第１ストッパ３５のくいつきとを解除するパルス数である。
【０２８０】
ゆるみＢ３は、図１６のステップＳ１１６のセットダウン動作においてモータ２０をＣＣＷ方向に駆動してレンズ鏡枠８３を沈胴させたときに、第１ギヤアーム３２と第１ストッパ３５がくいついた状態になるが、第１ギヤアーム３２と第１ストッパ３５に力が加わったままの状態で放置されるとギヤが変形する可能性があるために、上記くいつき状態を解除するパルス数である。
【０２８１】
ゆるみＢ′は、上記ゆるみＡ′を実行して第３ストッパ７２と第３ギヤアーム６１のくいつきを解除させたりズームダウン動作を実行したり（モータ２０をＣＷ方向に駆動）すると、第１ギヤアーム３２と第１ストッパ３５がくいついた状態になり（図６（Ｂ）参照）、この状態を解除するために、モータ２０をＣＣＷ方向に駆動させるパルス数として設定されたものであり、カメラの位置や駆動状況にあわせて４種類（ゆるみＢ１′，ゆるみＢ２′，ゆるみＢ３′，ゆるみＢ４′）が設定されている。
【０２８２】
ゆるみＢ１′は、図１６に示したステップＳ１１９の巻き戻し動作を実行した後にステップＳ１２０においてギヤ駆動系をズームギヤ６５からセットギヤ４８へ切り換える際、またはステップＳ１２３の予備巻き上げ動作実行する前にステップＳ１２２においてセットギヤ４８からワインドギヤ７０に切り換える動作を行うときにレンズ鏡枠８３が沈胴状態にあってズームギヤ６５からワインドギヤ７０に切り換える際に、上記ゆるみＡ′を実行したことによって発生した第１ギヤアーム３２と第１ストッパ３５のくいつきを解除させるものである。
【０２８３】
ゆるみＢ２′は、カメラのレンズ鏡枠８３が沈胴状態にあってメカイニシャライズ（ギヤ位置の初期化）を実行した際に、第３ギヤアーム６１の第３遊星ギヤ６２をズームギヤ６５に噛み合わせるために、モータ２０をＣＷ方向に駆動させたことによって発生した第１ギヤアーム３２と第１ストッパ３５のくいつきを解除させるものである。
【０２８４】
ゆるみＢ３′は、撮影領域でレンズ鏡枠８３のズームアップ／ダウン動作を繰り返して、レリーズスイッチをオンしてフィルムを露光させ、巻き上げ動作を実行する際の切換動作（図１６のステップＳ１０７）時に選択され、ズームアップ動作を実行した後は、上記ゆるみＡ′を実行して発生した第１ストッパ３５と第１ギヤアーム３２のくいつきを解除させて、ズームダウン動作を実行した後は、該ズームダウン動作により発生した第１ギヤアーム３２と第１ストッパ３５のくいつきを解除させるものである。
【０２８５】
ゆるみＢ４′は、レンズ鏡枠８３を撮影領域から沈胴させるときに、レンズ鏡枠８３をズームダウンさせて当て付かせた後に、図１６のステップＳ１１５においてセットギヤ４８へ切り換える際に選択され、機械的たわみと、第１ギヤアーム３２と第１ストッパ３５のくいつきとを解除させるものである。
【０２８６】
次に、表２に、第１ギヤアーム３２の位置とレンズ鏡枠８３の位置や駆動状況によるゆるみパルスの選択方法を示す。
【０２８７】
【表２】
0003576296.tif 000003
第１ギヤアーム３２がセット／巻き戻し側にあって、レンズ鏡枠８３がセットアップを完了した状態である場合は、表２（１）に示すように、ゆるみＡ，ゆるみＢ１を選択する。これは、図１６のステップＳ１０２の切り換え等に対応する。
【０２８８】
第１ギヤアーム３２がズーム／巻き上げ側にあり、レンズ鏡枠８３がワイド〜テレの間に位置し、ズームの駆動がズームアップした場合では、表２（２）に示すように、ゆるみＡ′，ゆるみＢ３′を選択する。
【０２８９】
また、同位置情報でズームの駆動がズームダウンした場合は、表２（３）に示すように、ゆるみＢ３′を選択する（ズームダウン動作がゆるみＡ′の役割をするため）。これは図１６のステップＳ１０７の切り換え時に対応する。
【０２９０】
第１ギヤアーム３２がズーム／巻き上げ側にあり、レンズ鏡枠８３がセットアップを完了した状態で、ズームの駆動がズームダウン動作である場合は、表２（４）に示すように、ゆるみＢ４′を選択する。
【０２９１】
また、同じく第１ギヤアーム３２がズーム／巻き上げ側にあり、レンズ鏡枠８３が沈胴している状態で、ズームの駆動がズームダウン動作である場合は、表２（５）に示すように、ゆるみＢ２′を選択する。これは図１６のステップＳ１１５の切り換えに対応する。
【０２９２】
第１ギヤアーム３２がセット／巻き戻し側でレンズ鏡枠８３が沈胴している場合は、表２（６）に示すように、ゆるみＡ，ゆるみＢ２を選択する。これは、図１６のステップＳ１１８の切り換えとステップＳ１２２の切り換えにおいて、第１ギヤアーム３２をセット／巻き戻し側からズーム／巻き上げ側へ切り換えることに対応する。
【０２９３】
第１ギヤアーム３２がズーム／巻き上げ側に位置して、レンズ鏡枠８３が沈胴している場合は、表２（７）に示すように、ゆるみＡ′とゆるみＢ１′を選択する。これは、図１６のステップＳ１２０における第１ギヤアーム３２のズーム／巻き上げ側からセット／巻き戻し側への切り換えと、ステップＳ１２２における第３ギヤアーム６１のズームギヤ６５からワインドギヤ７０への切り換えに対応する。
【０２９４】
図２３は、ゆるみ制御を示すフローチャートである。
【０２９５】
最初に、ゆるみＡまたはゆるみＡ′を実行するかを判断する（ステップＳ２１１）。切り換え動作を実行する直前にズームダウン動作を行っている場合には、すでに第２ギヤアーム４５と第２ストッパ４１、または第３ギヤアーム６１と第３ストッパ７２のくいつき状態は解除しているために、次の処理を飛ばして後述するステップＳ２１４へ行き、ゆるみＢまたはゆるみＢ′を実行する。
【０２９６】
また、ゆるみＡまたはゆるみＡ′を実行すると判断した場合には、第１ギヤアーム３２の位置が、セット／巻き戻し側にあるときはゆるみＡを選択してモータ２０の駆動方向をＣＣＷ方向に設定し、ズーム／巻き上げ側に位置しているときはゆるみＡ′を選択してモータ２０の駆動方向をＣＷ方向に設定する（ステップＳ２１２）。
【０２９７】
そして、設定パルス数分だけ所定方向にモータ２０を駆動させて、第２ギヤアーム４５と第２ストッパ４１、または第３ギヤアーム６１と第３ストッパ７２のくいつきを解除させる（ステップＳ２１３）。
【０２９８】
続いて、ゆるみＡ，Ａ′の実行、またはズームダウン動作によって生じた第１ギヤアーム３２と第１ストッパ３５のくいつきを解除するために、上述のようにギヤ位置とズーム情報に基づいて、ゆるみＢまたはゆるみＢ′を選択する。ゆるみＢを選択したときはモータ２０をＣＷ方向に駆動するよう設定し、また、ゆるみＢ′を選択したときはモータ２０をＣＣＷ方向に駆動するよう設定する（ステップＳ２１４）。
【０２９９】
次に、くいつきを解除させるためのゆるみ動作が再トライであるか否かを判断して（ステップＳ２１５）、１回目である場合には後述するステップＳ２１７へ飛び、再トライである場合には、ゆるみＢまたはゆるみＢ′のパルス数を、その再トライ回数に応じて所定パルスだけ増加させる（ステップＳ２１６）。
【０３００】
これは、第１ストッパ３５が引き上がらなかったのは、上記定数ではくいつきを解除させるには足りないためであると考えられるからである。
【０３０１】
そして、所定パルスだけモータ２０を駆動させることにより、第１ギヤアーム３２と第１ストッパ３５とのくいつきを解除させる（ステップＳ２１７）。
【０３０２】
ゆるみ制御の動作が終了したら電磁石４０を通電させて、第１ストッパ３５を引き上げる（ステップＳ２１８）。
【０３０３】
そして、第１ストッパ３５が引き上がったか否かを判断し（ステップＳ２１９）、第１ストッパ３５が引き上がらなかった場合（すなわち、ストッパＰＩ４６の信号が変化しなかった場合）は、電磁石４０への通電をオフして（ステップＳ２２０）、再トライ回数リミッタにかかったか否かを判断する（ステップＳ２２１）。
【０３０４】
所定回数だけ再トライしても第１ストッパ３５が引き上がらない場合はダメージ処理に移行し、まだ所定回数に達していない場合には上記ステップＳ２１２へ戻ってゆるみＡ，Ａ′から再トライする。
【０３０５】
また、上記ステップＳ２１９において第１ストッパ３５が引き上がった場合には、上記ストッパＰＩ４６がオンからオフへ切り換わる。こうしてストッパＰＩ４６が切り換わった場合は、電磁石４０を通電させたまま本ルーチンを終了させる。
【０３０６】
図２４に沈胴処理制御のフローチャートを示す。
【０３０７】
このフローチャートによる制御は、カメラの電池の入れ替えやパワースイッチのオフが検出されるとスタートする。
【０３０８】
まず、初期設定（ステップＳ２２２）において、ＥＥＰＲＯＭのギヤアーム位置記憶手段８７とズーム位置記憶手段８８にそれぞれ格納しているギヤアーム位置情報とズーム位置情報を呼び出して、ＣＰＵでなる制御手段９０の初期設定を行い、第１ギヤアーム３２の位置情報を見て、該第１ギヤアーム３２がセット／巻き戻し側，ズーム／巻き上げ側の何れかに噛合するよう初期化する。
【０３０９】
そして、第１ギヤアーム３２がセット／巻き戻し側，ズーム／巻き上げ側の何れに位置しているかを判断し（ステップＳ２２３）、セット／巻き戻し側にいる場合は、当て付きまでセットダウン動作を行って、第２ギヤアーム４５がセットギヤ４８に噛み合うように初期化する（ステップＳ２２４）。
【０３１０】
当て付きを検出した後に、第１ギヤアーム３２をセット／巻き戻し側からズーム／巻き上げ側へ切り換える（ステップＳ２２５）。
【０３１１】
また、上記ステップＳ２２３において、第１ギヤアーム３２がズーム／巻き上げ側に位置しているときは、上記処理を飛ばす（図１６のカメラパワーオフ等の処理に対応）。
【０３１２】
そして、ズームダウン処理（ステップＳ２２６）において、当て付きが検出されるかまたは所定パルス数に達するまでモータ２０をＣＷ方向に駆動させる。これにより、第３ギヤアーム６１の位置がズームギヤ６５に噛み合うように初期化されて、さらにレンズ鏡枠８３を収納可能位置まで駆動させる。
【０３１３】
そして、レンズ鏡枠８３を沈胴させるために、ズームアップ／ダウン可能なギヤ列からセットアップ／ダウン可能なギヤ列に切り換える（ステップＳ２２７）。
【０３１４】
セットアップ／ダウン側に切り換わったら、当て付きを検出するまでモータ２０をＣＣＷ方向に駆動（セットダウン動作）させてレンズ鏡枠８３を収納位置まで駆動し（ステップＳ２２８）、この処理を終了する。
【０３１５】
図２５に、上記図２４のステップＳ２２６に示したズームダウン処理のフローチャートを示す。
【０３１６】
初期設定（ステップＳ２２９）では、位置検出信号として上記モータＰＩとリセットＰＲ８４の状態を検出するように設定する。このときに、リセットＰＲ８４の出力がオンである場合には、撮影可能位置にいることになるために、セットアップ完了状態をＥＥＰＲＯＭに設定して、モータ２０の駆動電圧をフル電圧に設定し、モータ２０をＣＷ方向に駆動させる（ステップＳ２３０）。
【０３１７】
モータ２０を駆動している最中に常時リセットＰＲ８４の状態をチェックして、状態が変化した場合には、現在のズーム位置検出パルスをあらかじめ設定しておいたリセットＰＲ８４の状態変化点のレンズ鏡枠８３の位置情報に書き変えるとともに、セットアップ完了フラグの書き込みを行う（ステップＳ２３１）。
【０３１８】
モータ２０から所定パルスが出力されたか否かを判断し（ステップＳ２３２）、所定パルスに達していない場合には上記ステップＳ２３１に戻って上記動作を繰り返して行う。
【０３１９】
また、所定パルスが出力されて、当て付き検出位置付近までモータ２０が駆動されたことを検出した場合には、フル電圧でメカに当て付かせると壊れてしまう可能性があるために、モータ２０の駆動電圧をフル電圧から低電圧に切り換える（ステップＳ２３３）。
【０３２０】
続いて、リセットＰＲ８４の状態をチェックして（ステップＳ２３４）、モータＰＩの出力が停止することにより当て付きが検出され、または、所定パルス以上モータＰＩのパルスが出力されたか否かを判断し（ステップＳ２３５）、検出されるまで、上記ステップＳ２３４に戻って、リセットＰＲ８４の状態をチェックしながら低電圧でモータ２０を駆動し続ける。
【０３２１】
当て付きが検出されるかまたは所定パルス以上モータ２０が駆動された場合には、第３ギヤアーム６１の初期化が行われてレンズ鏡枠８３が収納可能位置まで駆動されたと判断して、ズーム位置情報の上記ワイド〜テレ間情報をクリアする（ステップＳ２３６）。
【０３２２】
レンズ鏡枠８３がセットアップ完了状態に位置している（ズーム位置情報のセットアップ完了状態フラグが立てられている）か否かを判断し（ステップＳ２３７）、セットアップ完了状態に位置している場合は、リセットＰＲ８４の出力がオンしているかを確認する（ステップＳ２３８）。ここで、リセットＰＲ８４の出力がオフしている場合は、レンズ鏡枠８３を駆動している際中に強制的に手などで止められたと判断して、ダメージ処理に入る。
【０３２３】
また、上記ステップＳ２３７においてレンズ鏡枠８３がセットアップ完了状態でない（沈胴位置にいる）場合や、セットアップ完了状態であって上記ステップＳ２３８においてリセットＰＲ８４の出力がオンになっている場合には、本ルーチンを終了させる。
【０３２４】
図２６に、上記図２４のステップＳ２２４，Ｓ２２８のセットダウン動作のフローチャートを示す。
【０３２５】
このセットダウン動作は、レンズ鏡枠８３を撮影可能位置（図１３参照）から収納位置（図１２参照）まで駆動させる動作である。駆動を開始する前に、まずセットアップ完了フラグのクリアを行う（ステップＳ２３９）。
【０３２６】
初期設定（ステップＳ２４０）では、位置検出信号として上記モータＰＩとリセットＰＲ８４を検出するように設定する。
【０３２７】
モータ２０の駆動電圧をフル電圧に設定してＣＣＷ方向に駆動させる（ステップＳ２４１）。モータ２０を駆動している最中に、常時、リセットＰＲ８４の状態をチェックして、状態が変化した場合には、現在のズーム位置検出パルスをあらかじめ設定しておいた位置情報に書き換える（ステップＳ２４２）。
【０３２８】
モータ２０から所定パルスが出力されたか否かを判断して（ステップＳ２４３）、所定パルスに達していない場合には、上記ステップＳ２４２に戻り、リセットＰＲ８４の状態をチェックしながらフル電圧でモータ２０を駆動し続ける。
【０３２９】
そして、所定パルスだけ駆動した場合には、メカ当て付き付近に達したと判断して、モータ２０の駆動電圧をフル電圧から当て付け用の低電圧に切り替える（この駆動電圧は上記ズームダウン動作における当て付けの電圧とは異なる）（ステップＳ２４４）。
【０３３０】
リセットＰＲ８４の状態をチェックして（ステップＳ２４５）、当て付き検出を行い（ステップＳ２４６）、モータＰＩの出力が停止するまで当て付き検出も含めて低電圧でモータ２０を駆動させる。
【０３３１】
モータＰＩの出力が停止してカメラのレンズ鏡枠８３が沈胴したと判断した場合には、モータ２０の通電をオフする（ステップＳ２４７）。
【０３３２】
このときには、セットダウン動作においてモータ２０をＣＣＷ方向に駆動させたために、第１ギヤアーム３２と第１ストッパ３５がくいついたまま強い力が加わった状態になっている。この状態のままで、例えばパワーオフさせて長時間放置するとギヤが変形してしまう可能性があるために、上記ゆるみＢ３パルス分だけモータ２０をＣＷ方向に駆動させて、上記くいつき状態を解除させる（ステップＳ２４８）。
【０３３３】
その後、リセットＰＲ８４の状態を検出して（ステップＳ２４９）、オンしている場合はそのまま終了し、また、該リセットＰＲ８４の出力がオフしている場合は、沈胴フラグをＥＥＰＲＯＭに書き込んで（ステップＳ２５０）から、本ルーチンを終了させる。
【０３３４】
なお、上述においては、くいつき解除定数としてパルス数を用いているが、これに限るものではなく、例えばくいつき解除定数として時間を用いることも可能である。
【０３３５】
また、カメラの駆動機構では、駆動負荷として、フィルムの巻上，巻戻、レンズ鏡枠の撮影位置までの繰り出しと沈胴（セットアップ，ダウン）、およびレンズ鏡枠のズームアップ，ダウンを設定しているために、ズーム位置情報とギヤ位置情報とに基づいてくいつき解除定数を選択するように構成したが、カメラの駆動機構の負荷として、例えば、シャッタ駆動やシャッタチャージ、バリア開閉、オートフォーカスレンズの繰出，繰込、ストロボ移動等を設定した場合には、駆動負荷の状態や位置情報とギヤ位置情報とに基づいてくいつき解除定数を分けて設定すれば、同様の効果を奏することができる。
【０３３６】
こうして、このような実施形態によれば、カメラのギヤ連結装置のギヤ位置とカメラの駆動状態に応じて適切なくいつき解除定数を選択することができるために、ギヤ切換を失敗することがなく動作が安定して、品質の良いカメラのギヤ連結装置となる。
【０３３７】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施態様によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【０３３８】
（１）  駆動源と、
この駆動源の駆動力が伝達される太陽ギヤと、
この太陽ギヤと常に噛合する遊星ギヤと、
この遊星ギヤの回転軸と上記太陽ギヤの回転軸との間を連結する連結腕と、
この連結腕に嵌合して該連結腕の上記太陽ギヤ周りの回動を禁止する第１の位置と該禁止を解除する第２の位置とに変位するストッパ部材と、
このストッパ部材を駆動する電磁手段と、
上記遊星ギヤに選択的に噛合して駆動力が伝達される複数の被駆動部と、
現在の連結腕の位置に関する情報と、上記被駆動部の駆動状態および位置に関する情報とを読み書き可能に記憶する不揮発性の記憶手段と、
を具備したことを特徴とするカメラのギヤ連結装置。
【０３３９】
（２）  上記不揮発性の記憶手段は、上記ストッパ部材を上記第１の位置から第２の位置に変位させる際に該ストッパ部材と上記連結腕の嵌合状態を解除するための複数の定数を記憶している嵌合解除定数記憶手段を有し、
上記連結腕の位置に関する情報と上記被駆動部の駆動状態および位置に関する情報とに基づいて、上記嵌合解除定数記憶手段が記憶している定数の中から適切な定数を選択することを特徴とする上記（１）に記載のカメラのギヤ連結装置。
【０３４０】
（３）  上記不揮発性の記憶手段は、上記連結腕の位置に関する情報を記憶する連結腕位置記憶手段と、上記被駆動部の駆動状態および位置に関する情報を記憶する被駆動部駆動状態記憶手段と、を有することを特徴とする上記（２）に記載のカメラのギヤ連結装置。
【０３４１】
（４）  駆動源からの駆動力を被駆動部に伝達するカメラのギヤ連結装置において、
該ギヤ連結装置における部材同士のくいつきを、カメラの状態に応じて解除するのに必要な複数の定数を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とするカメラのギヤ連結装置。
【０３４２】
（５）  単一の駆動源からの駆動力を複数の被駆動部に択一的に伝達するカメラのギヤ連結装置において、
該ギヤ連結装置における部材同士のくいつきを、同ギヤ連結装置の状態と選択された被駆動部の状態とに応じて解除するのに必要な複数の定数を記憶する不揮発性の記憶手段を備えたことを特徴とするカメラのギヤ連結装置。
【０３４３】
（６）  複数の被駆動部と、
これらの被駆動部に択一的に駆動源の駆動力を伝達する、連結腕を有してなる遊星クラッチ機構と、
この遊星クラッチ機構の連結腕に嵌合して該連結腕の回動を禁止する第１の位置と該禁止を解除する第２の位置とに変位するストッパ部材と、
現在の連結腕の位置に関する情報と、上記被駆動部の駆動状態および位置情報とを読み書き可能に記憶する不揮発性の記憶手段と、
を具備したことを特徴とするカメラのギヤ連結装置。
【０３４４】
（７）  複数の被駆動部と、
これらの被駆動部に択一的に駆動源の駆動力を伝達する、連結腕を有してなる遊星クラッチ機構と、
この遊星クラッチ機構の連結腕に嵌合して該連結腕の回動を禁止する第１の位置と該禁止を解除する第２の位置とに変位するストッパ部材と、
このストッパ部材を駆動する電磁手段と、
上記ストッパ部材が上記第１の位置から第２の位置に変位する際に、該ストッパ部材と連結腕との嵌合を解除するのに必要な定数を、上記遊星クラッチ機構の状態と選択された被駆動部の状態とに応じて複数記憶している不揮発性の記憶手段と、
上記遊星クラッチ機構の状態と選択された被駆動部の状態とに応じて上記不揮発性の記憶手段に記憶された定数を選択し、その選択した定数に基づいて上記駆動源および電磁手段を駆動して上記ストッパ部材と連結腕との嵌合を解除させる制御手段と、
を具備したことを特徴とするカメラのギヤ連結装置。
【０３４５】
（８）  太陽ギヤと、
上記太陽ギヤと常に噛合する遊星ギヤと、
上記太陽ギヤと上記遊星ギヤとの回転軸間を連結する連結腕と、
上記連結腕における上記太陽ギヤ周りの回動を禁止する状態と解除する状態とに変位するストッパ部材と、
を具備し、
上記太陽ギヤ周りの回動を禁止する状態では上記連結腕と上記ストッパ部材が嵌合状態となり上記ストッパ部材の動作を禁止し、単一のモータと単一の電磁手段により少なくとも２つ以上の被駆動部を切り換えるカメラのギヤ連結装置において、
現在噛合しているギヤ列の連結腕の位置情報と上記被駆動部の駆動状態や位置情報とを読み書き可能な不揮発性のメモリに記憶させることを特徴とするカメラのギヤ連結装置。
【０３４６】
（９）  上記電磁手段により上記ストッパ部材を太陽ギヤ周りの回動の禁止を解除して被駆動部を切り換える際に、上記ストッパ部材と上記連結腕の嵌合状態を解除する少なくとも２つ以上の定数を記憶している嵌合解除定数記憶手段を有し、上記連結腕の位置情報と上記被駆動部の駆動状態や位置情報から上記嵌合解除定数記憶手段の中から適切な定数を選択することを特徴とする上記（８）に記載のカメラのギヤ連結装置。
【０３４７】
（１０）  上記（１），（２），（３），（５），（６），（７）において、上記不揮発性の記憶手段はＥＥＰＲＯＭでなる。
【０３４８】
（１１）  上記（８），（９）において、上記不揮発性のメモリはＥＥＰＲＯＭでなる。
【０３４９】
（１２）  上記（２），（３），（４），（５），（７），（９）において、上記定数はパルス数でなる。
【０３５０】
（１３）  上記（２），（３），（４），（５），（７），（９）において、上記定数は時間でなる。
【０３５１】
（１４）  上記（１），（２），（３），（４），（６），（７）において、上記駆動源は単一のものである。
【０３５２】
（１５）  上記（１），（２），（３），（７）において、上記電磁手段は単一のものである。
【０３５３】
（１６）  上記（１）から（９）において、上記被駆動部は、カメラのズーム機構、レンズ鏡枠の沈胴機構、フィルム駆動機構、オートフォーカス機構、シャッタ駆動機構、バリア開閉機構、またはストロボの移動機構の少なくとも１つを有してなる。
【０３５４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のギヤ連結装置によれば、機器の状態に応じてくいつきを適切に解除して、正確な動作を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すカメラに内蔵される駆動装置の構成、および、その装置の１つの駆動状態を示す拡大斜視図。
【図２】上記図１のカメラの駆動装置の１つの駆動状態を示す拡大斜視図。
【図３】上記図１のカメラの駆動装置の他の１つの駆動状態を示す拡大斜視図。
【図４】上記図１のカメラの駆動装置の他の１つの駆動状態を示す拡大斜視図。
【図５】上記図１のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれある動作状態の平面図。
【図６】上記図１のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれある動作状態の平面図。
【図７】上記図１のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれある動作状態の平面図。
【図８】上記図１のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれある動作状態の平面図。
【図９】上記図１のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれある動作状態の平面図。
【図１０】上記図１のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれある動作状態の平面図。
【図１１】上記図１のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれある動作状態の平面図。
【図１２】本実施形態において、収納位置にあるレンズ鏡枠を示す斜視図。
【図１３】本実施形態において、撮影可能な位置にあるレンズ鏡枠を示す斜視図。
【図１４】本実施形態において、レンズがテレ端まで繰り出された位置にあるレンズ鏡枠を示す斜視図。
【図１５】本実施形態のカメラの駆動装置の制御装置の構成を示すブロック図。
【図１６】本実施形態のカメラにおいて、電源をオンした後の駆動制御を含む撮影シーケンスを示すフローチャート。
【図１７】上記図１６の駆動制御を含む撮影シーケンスで呼び出される各ギヤの切り換え処理を示すフローチャート。
【図１８】上記図１７のルーチンで呼び出される第１ギヤアーム切り換え処理を示すフローチャート。
【図１９】上記図１７のルーチンで呼び出される第２ギヤアーム切り換え処理を示すフローチャート。
【図２０】上記図１７のルーチンで呼び出される第２ギヤアーム切り換え処理を示すフローチャート。
【図２１】上記図１７のルーチンで呼び出される第３ギヤアーム切り換え処理を示すフローチャート。
【図２２】上記図１７のルーチンで呼び出される第３ギヤアーム切り換え処理を示すフローチャート。
【図２３】本実施形態におけるゆるみ制御を示すフローチャート。
【図２４】本実施形態における沈胴処理制御を示すフローチャート。
【図２５】上記図２４のルーチンで呼び出されるズームダウン処理を示すフローチャート。
【図２６】上記図２４のルーチンで呼び出されるセットダウン動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
２０…モータ（駆動源）
３０，３８，６０…太陽ギヤ
３１，４７，６２…遊星ギヤ
３２，４５，６１…アーム（連結腕）
３４…クラッチＰＩ（第１アーム位置検出手段）
３５，４１，７２…ストッパ（ストッパ部材）
４０…電磁石（電磁手段）
４６…ストッパＰＩ（ストッパ位置検出手段）
８４…リセットＰＲ（ズーム位置検出手段）
８７…ギヤアーム位置記憶手段（連結腕位置記憶手段）
８８…ズーム位置記憶手段（被駆動部駆動状態記憶手段）
８９…くいつき解除定数記憶手段（嵌合解除定数記憶手段）
９０…制御手段
９１…モータ駆動手段（駆動手段）
９３…位置検出信号選択手段（検出手段，モータ駆動信号出力手段）
９４…第１アーム位置検出手段
９５…モータ駆動量検出手段（検出手段，モータ駆動信号出力手段）
９６…ストッパ位置検出手段
９７…ズーム位置検出手段
９８…信号処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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