(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のディスクを、単一のヘッドを用いて再生するディスク再生装置であって、
前記ヘッドにより、第１のディスクから所定時間分の信号を読み出すとともに第１のメモリに書込む手段と、
前記第１のメモリに書込まれた信号を伸長して再生する第１の再生手段と、
前記第１のメモリから読み出される所定時間分の信号の再生が完了するまでの間に、前記ヘッドを第２のディスクに移動し、当該第２のディスクから所定時間分の信号を読み出すとともに第２のメモリに書込み、前記ヘッドを前記第２のディスクから前記第１のディスクに移動する手段と、
前記第２のメモリに書込まれた所定時間分の信号を伸長し、再生する第２の再生手段とを備えたことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
複数個のディスクを、単一のヘッドを用いて再生するディスク再生方法であって、
前記ヘッドにより、第１のディスクから所定時間分の信号を読み出すとともに第１のメモリに書込み、
当該第１のメモリに書込まれた所定時間分の信号を伸長して再生し、
前記第１のメモリに書き込まれた所定時間分の信号の再生が完了するまでの間に、前記ヘッドを前記第１のディスクから第２のディスクに移動し、当該第２のディスクから所定時間分の信号を読み出すとともに、第２のメモリに書込み、前記ヘッドを前記第２のディスクから前記第１のディスクに移動する動作を行い、
前記第２のメモリに書込まれた信号を再生することを特徴とするディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、音声や映像等の情報を再生するとともに、ディスク状記録媒体（以下、ディスクという）に記録するディスク記録再生方法、およびディスクの記録情報を再生するディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オプトエレクトロニクスの発達に伴い、レーザ光等の光ビームを用いて音声あるいは映像情報をランダムに記録、再生または消去することのできる情報記録再生装置が製品化されている。光ビデオディスク装置はその一例であり、透明樹脂等で形成されたディスク状記録媒体面上の突起（ピット）パターンを光ピックアップにより検出し、光電変換した後、Ｄ／Ａ変換器等の再生回路を介して所定のアナログ量に変換処理した後、スピーカーまたはＣＲＴ等の出力装置に出力される。このようにして所望の高品位な音声あるいは映像情報が瞬時に得られることになる。
【０００３】
上記に例示した情報記録再生装置は高性能、高品質ではあるが、操作性の面は前記の性能性の面に比べて遅れている。即ち従来の装置では、例えばディスク間のダビング操作には２台の装置が必要であった。
【０００４】
図１７は例えば特開昭６１−２０６９６２号公報に示された従来の情報記録再生装置の概略を示す斜視図であり、図において、１はカートリッジであり内部にディスク２が収納保護されている。３はカートリッジ１を載置して装置内部へ送返給するためのカートリッジ載置台、４はディスク、５はディスク４を載置して装置内部へ送返給するためのディスク載置台、６は装置内部の所定の光情報検出位置、７は装置内部に引き込まれたディスク２、及びディスク４が装着され、光情報を検出するデッキ部である。８はディスク２または４の光情報を高速度で処理する情報記録再生装置であり、光情報を検出し電気信号に変換する光ピックアップと、ＬＳＩ等で構成された記憶、変換及び再生回路等と、各種サーボアクチュエータを制御するサーボ回路とが内装され、ディスク面の光情報をランダムに記録、再生または消去できる構造になっている。
【０００５】
次に、上記従来装置の動作について説明する。カートリッジ１に収納されたディスク２を使う時は、まず使用者はカートリッジ載置台３にカートリッジ１を載置する。続いてカートリッジ載置台３はカートリッジ１を載置したまま情報記録再生装置８の内部に引き込まれ、ディスク２は所定の光情報検出位置６にセットされてディスク部７に装着される。その後、上記の光ピックアップ等が動作し情報の記録、再生または消去が行われる。ディスク４を使う時は、まず使用者は今度はディスク載置台５にディスク４を載置する。続いてディスク載置台５はディスク４を載置したまま情報記録再生装置８の内部に引き込まれ、ディスク４は所定の光情報検出位置６にセットされてデッキ部７に装着される。その後、上記の光ピックアップ等が動作し情報の記録、再生または消去が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の情報記録再生装置は以上のように構成されているので、ディスク間でダビングしようとすると２台の装置が必要になる。これでは操作に膨大な時間と手間が生じ、情報量増大に伴う記録媒体（カートリッジ）の数量増加に対し記録、再生、及び検索等の操作性の面で適切かつ効率的に対応できないといった問題が生じていた。また、ダブルデッキというものもあるが、これは一つの装置の中に２台のデッキ部が入っているのでコストアップになるという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、ディスクへの情報の記録を、単一の光ピックアップで行うとともに、複数のディスクを同時に再生することが可能なディスク再生装置、ディスク再生方法、およびディスク記録再生方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によるディスク再生装置は、複数個のディスクを、単一のヘッドを用いて再生するディスク再生装置であって、
複数個のディスクを、単一のヘッドを用いて再生するディスク再生装置であって、
前記ヘッドにより、第１のディスクから所定時間分の信号を読み出すとともに第１のメモリに書込む手段と、
前記第１のメモリに書込まれた信号を伸長して再生する第１の再生手段と、
前記第１のメモリから読み出される所定時間分の信号の再生が完了するまでの間に、前記ヘッドを第２のディスクに移動し、当該第２のディスクから所定時間分の信号を読み出すとともに第２のメモリに書込み、前記ヘッドを前記第２のディスクから前記第１のディスクに移動する手段と、
前記第２のメモリに書込まれた所定時間分の信号を伸長し、再生する第２の再生手段とを備えたものであります。
【０００９】
本発明によるディスク再生方法は、複数個のディスクを、単一のヘッドを用いて再生するディスク再生方法であって、
前記ヘッドにより、第１のディスクから所定時間分の信号を読み出すとともに第１のメモリに書込み、
当該第１のメモリに書込まれた所定時間分の信号を伸長して再生し、
前記第１のメモリに書き込まれた所定時間分の信号の再生が完了するまでの間に、前記ヘッドを前記第１のディスクから第２のディスクに移動し、当該第２のディスクから所定時間分の信号を読み出すとともに、第２のメモリに書込み、前記ヘッドを前記第２のディスクから前記第１のディスクに移動する動作を行い、
前記第２のメモリに書込まれた信号を再生するものである。
【００１０】
本発明によるディスク記録再生方法は、信号源から出力される信号をメモリに書込み、
前記メモリから前記信号を読み出してディスクに記録するとともに、
前記メモリに書込まれた前記信号を読み出し再生するものである。
【００１１】
【実施例】
本発明の情報記録再生装置の一実施例を図１〜図１６について説明する。図１は本発明の一実施例による情報記録再生装置を示す要部平面図、図２は要部側面断面図、図３は要部正面断面図である。
【００１２】
図において、１０１はシャーシ、１０２はシャーシ１０１に固定されたサブベース、１０３は第１のカートリッジ、１０４は第２のカートリッジ、１０５はサブベース１０２の下方に配置され第１のカートリッジ１０３を支持する第１のホルダ、１０６は同第２のカートリッジ１０４を支持する第２のホルダ、１０７は記録再生時に第１のカートリッジ１０３と第２のカートリッジ１０４を所定の位置に装着するために設けられたカートリッジローディング機構である。
【００１３】
図４はカートリッジローディング機構のうち、第１のカートリッジ１０３と第２のカートリッジ１０４の保持機構を示す要部平面断面図、図５（ａ）、図５（ｂ）は同要部側面断面図であり、図５（ａ）は第１のカートリッジ１０３が第１のホルダ１０５に装着される前の状態、図５（ｂ）は第２のカートリッジ１０４が第２のホルダ１０６に装着された後の状態を示す。
【００１４】
１０８は第１のカートリッジ１０３に内蔵され、音声信号、映像信号等の各種情報の記録媒体である第１のディスク、１０９は第２のカートリッジ１０４に内蔵された同第２のディスク、１１０ａ、１１１ａはディスクに信号を記録再生する際にレーザ光の照射、及び磁界を与えるため第１のカートリッジ１０３、及び第２のカートリッジ１０４にそれぞれ設けられた開口部、１１０ｂ、１１１ｂは開口部１１０ａ、１１１ａをそれぞれ覆って第１のディスク１０８面、及び第２のディスク１０９面を保護するスライド可能なシャッタ、１１０ｃ、１１１ｃはシャッタ１１０ｂ、１１１ｂにそれぞれ設けられた係合部、１１０ｄ、１１１ｄは第１のカートリッジ１０３、及び第２のカートリッジ１０４に設けられたローディング用溝である。
【００１５】
１１２ａ、１１３ａは第１のホルダ１０５、及び第２のホルダ１０６内にそれぞれ設けられ、シャッタ１１０ｂ、１１１ｂのロック部材の解除と開閉を行うシャッタオープナ、１１２ｂ、１１３ｂは弾性変形してローディング用溝１１０ｄ、１１１ｄ部にそれぞれ係合し、カートリッジがホルダ内でカートリッジ面方向にがたついたり、容易に脱落しないようにするための付勢部材Ａ、１１２ｃ、１１３ｃは同カートリッジ面と垂直下方向に付勢する付勢部材Ｂ、１１２ｄ、１１３ｄはホルダ内でカートリッジを受ける受部Ｂ、１１２ｅ、１１３ｅはホルダに設けられたカートリッジの挿入口である。なお、シャッタオープナ１１２ａ、付勢部材Ａ１１２ｂ、及び付勢部材Ｂ１１２ｃは、第１のホルダ１０４に樹脂材料で一体成形、またはプレス材料で一体に形成され、さらに第１のホルダ１０４と第２のホルダは同一形状を成している。
【００１６】
１１４は記録再生時に第１のディスク１０８を保持する第１のターンテーブル、１１５は第２のディスク１０９を保持する第２のターンテーブル、１１６は第１のディスク１０８を第１のターンテーブル１１４に、第２のディスク１０９を第２のターンテーブル１１５にそれぞれ装着し回転させるディスク装着機構である。
【００１７】
１１７はディスク装着機構１１６に組み込まれ、第１のディスク１０８の下面、及び第２のディスク１０９の下面に対向して設けられ、レンズ、プリズム等の光学部品、トラッキングアクチュエータとフォーカシングアクチュエータ、記録用、及び再生用のレーザ発光部を有した光ピックアップ、１１８は光ピックアップ１１７の第１のディスク１０８、及び第二ディスク１０９の半径方向への移動を可能にする光ピックアップ駆動機構である。
【００１８】
図６、図７（ａ）〜図７（ｃ）、図８（ａ）〜図８（ｃ）は図面の煩雑さを避けるために図１〜図３からディスク装着機構１１６、光ピックアップ駆動機構１１８を省略し、カートリッジローディング機構１０７のみを取り出して示した詳細図であり、図６は第１のカートリッジ１０３のローディング動作を示す平面図、図７（ａ）〜図７（ｃ）、図８（ａ）〜図８（ｃ）は第２のカートリッジ１０４のローディング動作を示す機構概念図である。
【００１９】
図において、１１９はサブベース１０２上に設けられた案内溝Ａ、１２０は同じくサブベース１０２上に設けられ途中に溝穴１２１を有する案内溝Ｂ、１２２は第１のホルダ１０５の上面に固定されたガイドピンＡ、１２３は同嵌合ピンＡ、１２４は第２のホルダ１０６の上面に固定されたガイドピンＢ、１２５は同嵌合ピンＢ、１２６は第２のホルダ１０６の上面に固定され嵌合ピンＢ１２５を回転中心とする小歯車である。
【００２０】
１２７はサブベース１０２に対し揺動自在でサブベース１０２の下方かつ第１のホルダ１０５の上方に配置された第１のアーム、１２８は第１のアーム１２７上に設けられた第１の長穴Ａ、１２９は同第１の長穴Ｂ、１３０は同じくサブベース１０２に対し揺動自在でサブベース１０２の上方に配置された第２のアーム、１３１は第２のアーム１３０上に設けられた第２の長穴Ａ、１３２は同第２の長穴Ｂである。
【００２１】
また、ガイドピンＡ１２２は案内溝Ａ１１９に嵌合し摺動自在、嵌合ピンＡ１２３は案内溝Ａ１１９と第１の長穴Ａ１２８に嵌合しそれぞれ摺動自在でありカットワッシャ等の手段により抜け止めされている。ガイドピンＢ１２４は案内溝Ｂ１２０に嵌合し摺動自在、嵌合ピンＢ１２５は案内溝Ｂ１２０と第２の長穴Ａ１３１に嵌合しそれぞれ摺動自在でありカットワッシャ等の手段により抜け止めされている。
【００２２】
１３３はサブベース１０２に対し回動自在でサブベース１０２の上方に配置された第１の大歯車、１３４は第１の大歯車１３３上に固定され第１の長穴Ｂ１２９と嵌合するよう配置された駆動ピンＡ、１３５は同じくサブベース１０２に対し回動自在でサブベース１０２の上方に配置された第２の大歯車、１３６は第２の大歯車１３５上に固定され第２の長穴Ｂ１３２と嵌合するよう配置された駆動ピンＢである。
【００２３】
１３７はサブベース１０２に対し回転自在でサブベース１０２の上方に配置され第１の大歯車１３３とかみ合う歯車Ａ、１３８はサブベース１０２の上面に固定され回転軸に歯車Ａ１３７とかみ合うウォーム歯車Ａ１３９が固定されたモータＡ、１４０は同じくサブベース１０２に対し回転自在でサブベース１０２の上方に配置され第２の大歯車１３５とかみ合う歯車Ｂ、１４１はサブベース１０２の上面に固定され回転軸に歯車Ｂ１４０とかみ合うウォーム歯車Ｂ１４２が固定されたモータＢ、１４３はサブベース１０２の下面に固定され第２のカートリッジ１０４のローディング途中で小歯車１２６にかみ合い可能となるよう配置されたラックである。
【００２４】
図９は図面の煩雑さをさけるために図１〜図３から、カートリッジローディング機構１０７を省略し、ディスク装着機構１１６と光ピックアップ駆動機構１１８を中心に示した機構概念図である。
【００２５】
また、図１０は図面の煩雑さをさけるために図１〜図３からカートリッジローディング機構１０７を省略し、ディスク装着機構１１６を簡略化し、光ピックアップ駆動機構１１８を中心に示した平面図である。
【００２６】
図において、１４４は回転軸に第１のターンテーブル１１４が固定された第１のディスクモータ、１４５は回転軸に第２のターンテーブル１１５が固定された第２のディスクモータ、１４６は上面に第１のディスクモータ１４４と第２のディスクモータ１４５が固定され、かつ光ピックアップ駆動機構１１８を有するデッキ部、１４７はディスク装着機構全体を支持する基台となるメインベースであり、デッキ部１４６はメインベース１４７に設けられた回転中心Ｃ１４８を中心に揺動自在である。
【００２７】
１４９はデッキ部１４６に固定され第１のカートリッジ１０３、及び第２のカートリッジ１０４のローディング動作完了時における位置と高さを規制する位置決めピン、１５０は同じくデッキ部１４６に固定され第１のカートリッジ１０３、及び第２のカートリッジ１０４のローディング動作完了時における高さのみを規制する受部Ａである。
【００２８】
１５１は図２においてデッキ部１４６を回転中心Ｃ１４８を中心に時計回りに付勢する付勢部材Ｃ、１５２はデッキ部１４６の下面に設けられた摺接部、１５３はメインベース１４７に対し回転自在で端面に回転角度によって回転軸方向の高さが変化するカム１５４が形成されている歯車であり、カム１５４は歯車１５３の全回転角度において摺接部１５２と接触するよう配置されている。
【００２９】
１５５はメインベース１４７に対し回転自在で歯車１５３とかみ合う歯車Ｃ、１５６はメインベース１４７の上面に固定され回転軸に歯車Ｃ１５５とかみ合うウォーム歯車Ｃ１５７が固定されたモータＣである。
【００３０】
１５８は光ピックアップ１１７が固定されたキャリッジ、１５９、１６０はデッキ部１４６の上面に固定されたブロック、１６１はブロック１５９とブロック１６０の間に配置され第１のディスクモータ１４４、及び第２のディスクモータ１４５のカートリッジローディング動作完了時における回転中心を結ぶ線と平行な位置関係で固定された２本のリニアガイド、１６２はキャリッジ１５８に設けられリニアガイド１６１に嵌合する穴部であり、キャリッジ１５８はリニアガイド１６１の方向に摺動自在である。
【００３１】
１６３はリニアガイド１６１と平行な位置関係でブロック１５９とブロック１６０の間のデッキ部１４６上に固定された棒状の磁石、１６４はキャリッジ１５８に固定され磁石１６３と対向して配置されたコイルであり、両者によってリニアモータ１６５を構成している。
【００３２】
１６６はカートリッジローディング完了時に光ピックアップ１１７に対向し、間に第１のディスク１０８、及び第２のディスク１０９を挟むように構成され、かつディスクの半径方向に光ピックアップ１１７と一体で移動可能な磁気ヘッド、１６７は磁気ヘッド１６６が一端に固定されキャリッジ１５８上に設けられた回転中心Ｄ１６８に対し揺動自在な磁気ヘッドホルダである。
【００３３】
１６９は磁気ヘッドホルダ１６７を図２において回転中心Ｄ１６８を中心に時計回りに付勢する付勢部材Ｄ、１７０は磁気ヘッド１６６の昇降用アクチュエータであり磁気ヘッドホルダ１６７を付勢部材Ｄ１６９の付勢力に抗じて反時計回りに駆動するソレノイドＡ、１７１はキャリッジ１５８の一部に設けられ磁気ヘッドホルダ１６７の揺動範囲の最も時計方向の回転角度を規制するストッパであり、ストッパ１７１はソレノイドＡ１７０がＯＦＦ時には付勢部材Ｄ１６９の付勢力を支持している。
【００３４】
１７２はサブベース１０２に固定され、磁気ヘッド１６６、及び光ピックアップ１１７が異なるディスクにリニアモータ１６５により移動される際の軌跡上に磁気ヘッドホルダ１６７と接触可能に設けれられ、第１のカートリッジ１０３と第２のカートリッジ１０４の間で、かつ光ピックアップ１１７から発せられる光が第１のカートリッジ１０３にも第２のカートリッジ１０４にも遮断されない位置に配置された検出スイッチである。
【００３５】
図１１は本実施例による情報記録再生装置のシステム構成を示すブロック図である。
【００３６】
図において、１７３はリニアモータ１６５、第１のディスクモータ１４４、及び第２のディスクモータ１４５の動作を制御するサーボ回路、１７４は検出スイッチ１７２の信号により第１のディスク１０８と第２のディスク１０９のどちらを駆動するかを選択するディスク切換スイッチ、１７５は記録モードか再生モードかを選択する記録再生切換スイッチ、１７６はＲＦアンプ、１７７はエンコーダＡ、１７８はデコーダＡ、１７９はメモリＡ、１８０はメモリＢ、１８１はメモリＡ１７９とメモリＢ１８０のどちらに記録再生を行うかを選択するメモリ切換スイッチである。
【００３７】
１８２は記録再生を行う情報量の圧縮、及び伸張を行う信号圧縮伸張回路Ａ、１８３は同信号圧縮伸張回路Ｂ、１８４はメモリＡ１７９に書き込まれた信号をエンコーダＡ１７７と信号圧縮伸張回路Ａ１８２のどちらに送るかを選択するダビング切換スイッチ、１８５はディスク切換スイッチ１７４、記録再生切換スイッチ１７５、メモリ切換スイッチ１８１、ダビング切換スイッチ１８４、及びサーボ回路１７３に指令を与えるシステムコントローラである。
【００３８】
１８６はデコーダＢ、１８７はデコーダＣ、１８８はエンコーダＢ、１８９はＤ／ＡコンバータＡ、１９０はＤ／ＡコンバータＢ、１９１はＡ／Ｄコンバータ、１９２は出力Ａ、１９３は入力、１９４は出力Ｂである。
【００３９】
次に動作について図６〜図１６を用いて説明する。なお、図７、図８、図９の機構概念図で使用した各記号とその意味を表１にまとめて示す。
【００４０】
【表１】
0003558067.tif 000002
【００４１】
まず、第１のカートリッジ１０３のローディング動作を図４〜図６について説明する。
【００４２】
第１のカートリッジ１０３が矢印Ａ方向に第１のホルダ１０５に挿入されると、この時シャッタオープナ１１２ａによりシャッタ１１０ｂのロックが解除されると共に開かれその状態で保持される。また付勢部材Ａ１１２ｂがローディング用溝１１０ｄに係合することにより第１のカートリッジ１０３はその挿脱方向に保持され、厚み方向にも付勢部材Ｂ１１２ｃにより押圧保持される。
【００４３】
続いて、モータＡ１３８が作動して歯車Ａ１３７が回転し、第１の大歯車１３３が反時計回りに回動し、駆動ピンＡ１３４が第１の長穴Ｂ１２９内を摺動移動しながら第１のアーム１２７を図６において時計回りに揺動させる。
【００４４】
第１のアーム１２７の揺動により嵌合ピンＡ１２３が駆動されるため、第１のホルダ１０５は案内溝Ａ１１９に沿って移動し、所定の装着位置に達すると検出スイッチ（図示せず）がこれを検出し、モータＡ１３８が停止して第１のカートリッジ１０３のローディング動作が完了する。
【００４５】
次に、第２のカートリッジ１０４のローディング動作を図４、図５、図７（ａ）〜図７（ｃ）、図８（ａ）〜図８（ｃ）について説明する。
【００４６】
第２のカートリッジ１０４が第２のホルダ１０６に挿入されると、この時第１のカートリッジ１０３の場合と同様にして、第２のカートリッジ１０４はシャッタ１１１ｂが開かれた状態で保持され、またその挿脱方向、及び厚み方向に押圧保持される。
【００４７】
続いて、モータＢ１４１が作動して歯車Ｂ１４０が回転し、第２の大歯車１３５が図７において反時計回りに回動し、駆動ピンＢ１３６が第２の長穴Ｂ１３２内を摺動移動しながら第２のアーム１３０を反時計回りに揺動させる。
【００４８】
第２のアーム１３０の揺動により嵌合ピンＢ１２５が駆動されるため、第２のホルダ１０６は案内溝Ｂ１２０に沿って移動する。なお、この時点ではガイドピンＢ１２４は嵌合ピンＢ１２５より案内溝Ｂ１２０の進行方向に対し先方を移動している。（図７（ａ））
【００４９】
ガイドピンＢ１２４が溝穴１２１に達して進行方向の拘束が解除されると、この時小歯車１２６がラック１４３とかみ合い（図７（ｂ））、一方嵌合ピンＢ１２５は案内溝Ｂ１２０の右側の壁に押し付けられまま摺動するため、第２のホルダ１０６は嵌合ピンＢ１２５を中心に反時計回り（矢印Ｂ方向）に回動する。但し、この間に嵌合ピンＢ１２５自身も案内溝Ｂ１２０の右側の壁に沿って移動する。（図７（ｃ））
【００５０】
嵌合ピンＢ１２５が溝穴１２１を通過して再び案内溝Ｂ１２０に嵌合し（図８（ａ））、続いてガイドピンＢ１２４が案内溝Ｂ１２０の右側の壁に当接して第２のホルダ１０６の矢印Ｂ方向の回転が拘束され停止すると、この時小歯車１２６とラック１４３とのかみ合いが外れ、ガイドピンＢ１２４も再び案内溝Ｂ１２０に嵌合する。なお、この時点では今度は嵌合ピンＢ１２５の方がガイドピンＢ１２４より案内溝Ｂ１２０の進行方向に対し先方を移動している。（図８（ｂ））
【００５１】
更に、第２のアーム１３０の揺動により嵌合ピンＢ１２５が駆動されると、第２のホルダ１０６は案内溝Ｂ１２０に沿って更に移動し、所定の装着位置に達すると検出スイッチ（図示せず）がこれを検出し、モータＢ１４１が停止して第２のカートリッジ１０４のローディング動作が完了する。
【００５２】
なお、この時点で第２のカートリッジ１０４の開口部１１１ａは、第１のカートリッジ１０３の開口部１１０ａと向き合う位置、即ち第２のカートリッジ１０４が第２のホルダ１０６に装着された時点からサブベース１０２面内で１８０゜回転した状態で装着されている。（図８（ｃ））
【００５３】
また、第１のカートリッジ１０３のローディング動作と第２のカートリッジ１０４のローディング動作はどちらを先に行っても良い。また、一方の動作が完了状態であれば他方を自由に動作させることが可能である。
【００５４】
次に、ディスク装着機構１１６の動作を図２、図９について説明する。
【００５５】
第１のカートリッジ１０３、及び第２のカートリッジ１０４のローディング動作中には、歯車１５３はカム１５４の一番低い部分に付勢部材Ｃ１５１によって摺接部１５２が圧着される回転角度で、即ちデッキ部１４６は図２において揺動範囲の最も時計方向で静止しており、従って第１のターンテーブル１１４、第２のターンテーブル１１５、及び光ピックアップ１１７は第１のホルダ１０５、及び第２のホルダ１０６の下方の干渉しない位置に保持されている。
【００５６】
一方、ソレノイドＡ１７０はＯＮの状態、即ち磁気ヘッドホルダ１６７は付勢部材Ｄ１６９の付勢力に抗じて駆動され揺動範囲の最も反時計方向で静止しており、従って磁気ヘッド１６６は第１のホルダ１０５、及び第２のホルダ１０６の上方の干渉しない位置に保持されている。
【００５７】
第１のカートリッジ１０３、及び第２のカートリッジ１０４がローディング完了状態になると、モータＣ１５６が作動して歯車Ｃ１５５が回転し、歯車１５３が回転を開始する。これに伴い、摺接部１５２とカム１５４の接触位置が徐々にカム１５４の高い部分に移動することにより、デッキ部１４６は図２において回転中心Ｃ１４８を中心に付勢部材Ｃ１５１の付勢力に抗じて時計回りに揺動する。
【００５８】
更に歯車１５３が回転し、摺接部１５２とカム１５４の接触位置がカム１５４の最も高い部分に達すると検出スイッチ（図示せず）がこれを検出してモータＣ１５６が停止し、第１のカートリッジ１０３と第２のカートリッジがそれぞれ付勢部材Ｂ１１２ｃ、１１３ｃにより位置決めピン１４９、及び受部Ａ１５０に押圧され、また第１のディスク１０８、及び第２のディスク１０９が第１のターンテーブル１１４、及び第２のターンテーブル１１５によりその中心と高さを位置決めされ、更にターンテーブル内の磁石（図示せず）により保持されて装着状態となる。
【００５９】
次に、光ピックアップ駆動機構１１８の動作を図１０について説明する。
【００６０】
ディスク装着機構１１６の動作が完了すると、例えば使用者が第１のカートリッジ１０３に記録済みの所望の情報を再生する場合には、使用者のキー操作（図示せず）またはプログラム選曲等により第１のディスクモータ１４４が所定の回転数で回転し、リニアモータ１６５が作動して光ピックアップ１１７がリニアガイド１６１に沿って左方に移動し、第１のディスク１０８に対向した所定の位置にセットされる。
【００６１】
続いて、光ピックアップ１１７内の再生用レーザが第１のディスク１０８面上にに照射され、第１のディスク１０８に記録された信号の再生が行われる。
【００６２】
使用者が続いて第２のカートリッジ１０４を選択する場合は、リニアモータ１６５が作動して光ピックアップ１１７がリニアガイド１６１に沿って今度は右方に移動し、途中で磁気ヘッドホルダ１６７が検出スイッチ１７２に接触し信号が検出されると第２のディスクモータ１４５が所定の回転数で回転し、第２のディスク１０９が再生スタンバイ状態になる。
【００６３】
続いて、光ピックアップ１１７が更に右方に移動して第２のディスク１０９に対向した所定の位置にセットされ、第１のディスク１０８の場合と同様にして第２のディスク１０９の再生が行われる。
【００６４】
使用者が記録を行ないたい場合には、光ピックアップ１１７と磁気ヘッド１６６が一体でリニアガイド１６１に沿って移動し、第１のディスク１０８、または第２のディスク１０９に対向した所定の位置にセットされる。
【００６５】
続いて、上方に退避していた磁気ヘッド１６６は、昇降用アクチュエータであるソレノイドＡ１７０がＯＦＦの状態、即ち磁気ヘッドホルダ１６７が付勢部材Ｄ１６９の付勢力により時計回りに揺動してストッパ１７１に圧接されることにより、第１のディスク１０８、または第２のディスク１０９から微小距離隔てた位置まで下降し保持される。
【００６６】
そして、光ピックアップ１１７内の記録用レーザが第１のディスク１０８、または第２のディスク１０９面上に照射され記録層を所定の温度になるように加熱し、磁気ヘッド１６６により記録信号に応じた変動磁界を発生させ、加熱された部分に信号の記録が行われる。
【００６７】
なお、記録再生位置の移動は、ディスクの周方向に関してはターンテーブルの回転により行なわれ、半径方向に関しては光ピックアップ１１７内のトラッキングアクチュエータによる光学系のみの移動とリニアモータ１６５による光ピックアップ１１７全体の移動により行われる。
【００６８】
図１２〜図１６は本実施例のシステム構成で行うことが可能な５種類の操作のタイムチャートであり、次に各操作について順に説明する。
【００６９】
一番目に第１のディスク１０８、または第２のディスク１０９を通常再生、通常記録する場合を図１１、図１２（通常再生の場合）について説明する。
【００７０】
まず、第１のディスク１０８の通常再生時は、システムコントローラ１８５によりディスク切換スイッチ１７４が第１のディスク１０８側に、記録再生切換スイッチ１７５が再生側に、メモリ切換スイッチ１８１がメモリＡ１７９側に、ダビング切換スイッチ１８４が信号圧縮伸張回路Ａ１８２側にそれぞれセットされる。
【００７１】
この状態で第１のディスク１０８に記録済みの信号が光ピックアップ１１７により再生され、ＲＦアンプ１７６で増幅、エンコーダＡ１７７で符号化され一時的にメモリＡ１７９に書き込まれる。その後信号圧縮伸張回路Ａ１８２で伸張されて入力時のデータ長に戻され、デコーダＢ１８６で復号化、Ｄ／ＡコンバータＡ１８９でアナログ信号に変換され、出力Ａ１９２により出力される。
【００７２】
次に第１のディスク１０８の通常記録時は、システムコントローラ１８５によりディスク切換スイッチ１７４が第１のディスク１０８側に、記録再生切換スイッチ１７５が記録側に、メモリ切換スイッチ１８１がメモリＢ１８０側にそれぞれセットされる。
【００７３】
この状態で第１のディスク１０８に記録される信号が入力１９３から入力され、Ａ／Ｄコンバータ１９１でデジタル信号に変換され、エンコーダＢ１８８で符号化、信号圧縮伸張回路Ｂ１８３で圧縮されて一時的にメモリＢ１８０に書き込まれる。その後デコーダＡ１７８で復号化、ＲＦアンプ１７６を介して光ピックアップ１１７と磁気ヘッド１６６により第１のディスク１０８上に記録される。
【００７４】
第２のディスク１０９の通常再生時、または通常記録時は、ディスク切換スイッチ１７４が第２のディスク１０９側にセットされる以外は第１のディスク１０８の場合と同様であるので説明は省略する。
【００７５】
二番目に第１のディスク１０８の信号を第２のディスク１０９にダビングする場合を図１１、図１３について説明する。
【００７６】
まず第１のディスク１０８の信号を再生するため、システムコントローラ１８５によりディスク切換スイッチ１７４が第１のディスク１０８側に、記録再生切換スイッチ１７５が再生側に、メモリ切換スイッチ１８１がメモリＡ１７９側に、ダビング切換スイッチ１８４がデコーダＡ１７８側にそれぞれセットされる。
【００７７】
この状態で前記一番目の操作の通常再生時と同様にしてメモリＡ１７９に所定時間分の信号が書き込まれると、次に光ピックアップ１１７と磁気ヘッド１６６が一体でリニアモータ１６５によって右方に移動され、磁気ヘッドホルダ１６７が検出スイッチ１７２と接触し信号が検出されると、システムコントローラ１８５によりディスク切換スイッチ１７４が第２のディスク１０９側に、記録再生切換スイッチ１７５が記録側に切り換えられる。
【００７８】
従って、第２のディスク１０９が記録スタンバイ状態になり、光ピックアップ１１７と磁気ヘッド１６６が第２のディスクにセットされると、メモリＡ１７９に書き込まれた信号がデコーダＡ１７８で復号化、ＲＦアンプ１７６を介して第２のディスク１０９に記録される。
【００７９】
記録が終了すると光ピックアップ１１７が今度は左方に移動され、磁気ヘッドホルダ１６７が検出スイッチ１７２と接触して信号が検出されると、再びディスク切換スイッチ１７４が第１のディスク１０８側に、記録再生切換スイッチ１７５が再生側にセットされ、第１のディスク１０８の次の所定時間分の信号の再生が開始される。
【００８０】
以上の動作を反復して行うことにより第１のディスク１０８の信号を第２のディスク１０９にダビングすることができる。
【００８１】
なお、図１３に示すように、第１のディスク１０８に記録されている信号は入力時のデータ長の１／２未満に圧縮されているため、最初に第１のディスク１０８の信号を再生してから次に再び第１のディスク１０８の信号を再生するまでの時間、即ち第１のディスク１０８の信号を所定時間分再生するのに要する時間と、光ピックアップ１１７と磁気ヘッド１６６が第１のディスク１０８から第２のディスク１０９に移動するのに要する時間と、第２のディスク１０９に信号を所定時間分記録するのに要する時間と、光ピックアップ１１７が第２のディスク１０９から第１のディスク１０８に移動するのに要する時間の和は、第１のディスク１０８の信号の入力時のデータ長、即ち圧縮される前のデータ長（時間）内に収まっており、従ってダビングに要する時間は入力時の信号が要する時間（リアルタイム）より短かい時間で行われる。
【００８２】
また、上記二番目の操作の途中において、メモリＡ１７９に書き込まれた信号を第２のディスク１０９に記録する動作と、第１のディスク１０８を再生するためにメモリＡ１７９に書き込まれた信号を読み出す動作の両方を行うようにすれば（順番はどちらが先でもかまわない。）、第１のディスク１０８の信号を第２のディスク１０９にダビングしながら、同時に第１のディスク１０８の信号を出力Ａ１９４から再生することも可能である。
【００８３】
なお、この時、最初に第１のディスク１０８の信号を再生してから次に再び第１のディスク１０８の信号を再生するまでの時間、即ち第１のディスク１０８の信号を所定時間分再生するのに要する時間と、光ピックアップ１１７と磁気ヘッド１６６が第１のディスク１０８から第２のディスク１０９に移動するのに要する時間と、第２のディスク１０９に信号を所定時間分記録するのに要する時間と、第１のディスク１０８を再生するためにメモリＡ１７９に書き込まれた信号を読み出すのに要する時間と、光ピックアップ１１７が第２のディスク１０９から第１のディスク１０８に移動するのに要する時間の和は、第１のディスク１０８の信号の入力時のデータ長、即ち圧縮される前のデータ長（時間）内に収まっており、従って出力Ａ１９２は途切れることなく連続して出力される。
【００８４】
また、上記二番目の操作の途中において、メモリＡ１７９に書き込まれた信号を第２のディスク１０９に記録終了後に記録再生切換スイッチ１７５を再生側に切り換え、第２のディスク１０９の通常再生時と同様にして今記録したばかりの所定時間分の信号を光ピックアップ１１７により再生してメモリＢ１８０に書き込み、その後ディスク切換スイッチ１７４を第１のディスク１０８側に切り換えて第１のディスク１０８の信号を再生すると同時に、メモリＢ１８０に書き込まれた信号を読み出して再生すれば、第１のディスク１０８の信号を第２のディスク１０９にダビングしながら、第２のディスク１０９に記録された信号を出力Ｂ１９４から同時モニタすることも可能である。
【００８５】
なお、この時、最初に第１のディスク１０８の信号を再生してから次に再び第１のディスク１０８の信号を再生するまでの時間、即ち第１のディスク１０８の信号を所定時間分再生するのに要する時間と、光ピックアップ１１７と磁気ヘッド１６６が第１のディスク１０８から第２のディスク１０９に移動するのに要する時間と、第２のディスク１０９に信号を所定時間分記録するのに要する時間と、第２のディスク１０９に今記録したばかりの所定時間分の信号を再生するのに要する時間と、光ピックアップ１１７が第２のディスク１０９から第１のディスク１０８に移動するのに要する時間の和は、第１のディスク１０８の信号の入力時のデータ長、即ち圧縮される前のデータ長（時間）内に収まっており、従って出力Ｂ１９４は途切れることなく連続して出力される。
【００８６】
三番目に第１のディスク１０８に記録済みの信号を再生しながら、第２のディスク１０９からも別の音声信号や例えば地図等の映像信号を再生する場合を図１１、図１４について説明する。
【００８７】
まず、前記一番目の操作の通常再生時と同様にして、第１のディスク１０８に記録済みの信号が所定時間分だけ再生されて一時的にメモリＡ１７９に書き込まれると、光ピックアップ１１７がリニアモータ１６５によって右方に移動され、磁気ヘッドホルダ１６７が検出スイッチ１７２と接触し信号が検出されると、システムコントローラ１８５によりディスク切換スイッチ１７４が第２のディスク１０９側に、メモリ切換スイッチ１８１がメモリＢ１８０側に切り換えられる。
【００８８】
従って第２のディスク１０９が再生スタンバイ状態になり、光ピックアップ１１７が第２のディスク１０９にセットされると、第２のディスク１０９に記録済みの信号が所定時間分だけ再生され、ＲＦアンプ１７６で増幅、エンコーダＡ１７７で符号化され一時的にメモリＢ１８０に書き込まれる。
【００８９】
この間にメモリＡ１７９に書き込まれた信号は信号圧縮伸張回路Ａ１８２で入力時のデータ長に伸張され、デコーダＢ１８６で復号化、Ｄ／ＡコンバータＡ１８９でアナログ信号に変換され、出力Ａ１９２により出力される。
【００９０】
続いて、光ピックアップ１１７が左方に移動され、磁気ヘッドホルダ１６７が検出スイッチ１７２と接触し信号が検出されると再びディスク切換スイッチ１７４が第１のディスク１０８側に、メモリ切換スイッチ１８１がメモリＡ１７９側に切り換えられ、第１のディスク１０８が再生スタンバイ状態になり次の所定時間分の信号の再生が開始される。
【００９１】
この間にメモリＢ１８０に書き込まれた信号は信号圧縮伸張回路Ｂ１８３で入力時のデータ長に伸張され、デコーダＣ１８７で復号化、Ｄ／ＡコンバータＢ１９０でアナログ信号に変換され、出力Ｂ１９４により出力される。
【００９２】
なお、図１４に示すように、最初に第１のディスク１０８の信号を再生してから次に再び第１のディスク１０８の信号を再生するまでの時間、即ち第１のディスク１０８の信号を所定時間分再生するのに要する時間と、光ピックアップ１１７が第１のディスク１０８から第２のディスク１０９に移動するのに要する時間と、第２のディスク１０９の信号を所定時間分再生するのに要する時間と、光ピックアップ１１７が第２のディスク１０９から第１のディスク１０８に移動するのに要する時間の和は、第１のディスク１０８、及び第２のディスク１０９の信号の入力時のデータ長、即ち圧縮される前のデータ長（時間）内に収まっており、従って出力Ａ１９２、及び出力Ｂ１９４は途切れることなく連続して出力される。
【００９３】
四番目に第１のディスク１０８の信号を再生しながら、第２のディスク１０９に例えばＦＭ放送等の別の音声信号や映像信号を記録する場合を図１１、図１５について説明する。
【００９４】
まず、前記一番目の操作の通常再生時と同様にして、第１のディスク１０８に記録済みの信号が所定時間分再生されて、一時的にメモリＡ１７９に書き込まれる。
【００９５】
一方、第２のディスク１０９に記録される信号が入力１９３から入力され、Ａ／Ｄコンバータ１９１でデジタル信号に変換され、エンコーダＢ１８８で符号化、信号圧縮伸張回路Ｂ１８３で圧縮されて一時的にメモリＢ１８０に書き込まれる動作が連続的に行われている。
【００９６】
次に、光ピックアップ１１７と磁気ヘッド１６６が一体でリニアモータ１６５によって右方に移動され、磁気ヘッドホルダ１６７が検出スイッチ１７２と接触し信号が検出されると、システムコントローラ１８５によりディスク切換スイッチ１７４が第２のディスク１０９側に、記録再生切換スイッチ１７５が記録側に、メモリ切換スイッチ１８１がメモリＢ１８０側に切り換えられる。
【００９７】
従って、第２のディスク１０９が記録スタンバイ状態になり、光ピックアップ１１７と磁気ヘッド１６６が第２のディスク１０９にセットされると、メモリＢ１８０に書き込まれた信号がデコーダＡ１７８で復号化、ＲＦアンプ１７６を介して第２のディスク１０９上に記録される。
【００９８】
この間にメモリＡ１７９に書き込まれた信号が信号圧縮伸張回路Ａ１８２で入力時のデータ長に伸張され、デコーダＢ１８６で復号化、Ｄ／ＡコンバータＡ１８９でアナログ信号に変換され、出力Ａ１９２により出力される。
【００９９】
続いて、光ピックアップ１１７が左方に移動され、磁気ヘッドホルダ１６７が検出スイッチ１７２と接触し信号が検出されると、再びディスク切換スイッチ１７４が第１のディスク１０８側に、メモリ切換スイッチ１８１がメモリＡ側に切り換えられ、第１のディスク１０８が再生スタンバイ状態になり次の所定時間分の信号の再生が開始される。
【０１００】
なお、図１５に示すように、最初に第１のディスク１０８の信号を再生してから次に再び第１のディスク１０８の信号を再生するまでの時間、即ち第１のディスク１０８の信号を所定時間分再生するのに要する時間と、光ピックアップ１１７と磁気ヘッド１６６が第１のディスク１０８から第２のディスク１０９に移動するのに要する時間と、第２のディスク１０９にメモリＢ１８０に書き込まれた信号を所定時間分記録するのに要する時間と、光ピックアップ１１７が第２のディスク１０９から第１のディスク１０８に移動するのに要する時間の和は、第１のディスク１０８の信号の入力時のデータ長、即ち圧縮される前のデータ長（時間）内に収まっており、従って出力Ａ１９２は途切れることなく連続して出力される。
【０１０１】
また、上記四番目の操作では、第１のディスク１０８の方は再生を行う場合について示したが、もう１つ外部入力とＡ／Ｄコンバータ（図示せず）を設け、第２のディスク１０９に記録を行う場合と同様にして外部から別の信号をＡ／Ｄ変換し、信号圧縮伸張回路Ａ１８２で圧縮し、メモリＡ１７９に書き込むよう構成すれば、第１のディスク１０８と第２のディスク１０９に別々の情報を同時に記録することも可能である。
【０１０２】
五番目に第１のディスク１０８から第２のディスク１０９に連続して音声信号や映像信号を再生または記録する場合を図１１、図１６（連続再生の場合）について説明する。
【０１０３】
連続再生する場合は、まず前記一番目の操作の場合と同様にして第１のディスク１０８の通常再生が行われ、第１のディスク１０８の再生最終位置が、例えばリードアウトエリアやタイムコード等の信号を光ピックアップ１１７が読み取ることにより検出されると、システムコントローラ１８５によりディスク切換スイッチ１７４が第２のディスク１０９側にセットされ、第２のディスク１０９が再生スタンバイ状態になる。
【０１０４】
続いて、光ピックアップ１１７がリニアモータ１６５によって右方に移動され、今度は第２のディスク１０９に記録済みの信号が光ピックアップ１１７により再生されて一時的にメモリＡ１７９に書き込まれ、第２のディスク１０９の通常再生が開始される。
【０１０５】
なお、図１６に示すように、第１のディスク１０８の通常再生が終了してから第２のディスク１０９の通常再生が開始されるまでの時間、即ち光ピックアップ１１７が第１のディスク１０８から第２のディスク１０９に移動するのに要する時間は、第１のディスク１０８の信号の入力時のデータ長、即ち圧縮される前のデータ長（時間）と、圧縮された後のデータ長（時間）の差以内に収まっており、従って出力Ａ１９２は途切れることなく連続して出力される。
【０１０６】
また、再び第１のディスク１０８を連続して再生する場合には、上記第１のディスク１０８から第２のディスク１０９への連続再生の場合と同様にして、第２のディスク１０９の最終位置の信号が光ピックアップ１１７により検出され、ディスク切換スイッチ１７４が第１のディスク１０８側にセットされて第１のディスク１０８が再生スタンバイ状態になり、光ピックアップ１１７が左方に移動され、再び第１のディスク１０８の通常再生が開始される。
【０１０７】
連続記録する場合は、まず前記一番目の操作の通常記録時と同様にして第１のディスク１０８の通常記録が行われ、第１のディスク１０８の記録最終位置が光ピックアップ１１７により検出されると、ディスク切換スイッチ１７４が第２のディスク１０９側にセットされ、第２のディスク１０９が記録スタンバイ状態になり、光ピックアップ１１７と磁気ヘッド１６６が一体で右方に移動される。
【０１０８】
なお、第１のディスク１０８の通常記録が終了してから第２のディスク１０９への通常記録が開始されるまでの時間内に入力１９３から連続的に入力される信号は一時的にメモリＢ１８０に書き込まれ、光ピックアップ１１７と磁気ヘッド１６６が第２のディスク１０９にセットされた後、このメモリＢ１８０に書き込まれた信号を含めて第２のディスク１０９の通常記録が開始されるため、入力信号は途切れることなく連続して記録される。
【０１０９】
【発明の効果】
請求項１、および２に記載のディスク再生装置、ディスク再生方法によれば、第１のメモリに書き込まれた所定時間分の信号の再生が完了するまでの間に、前記ヘッドを前記第１のディスクから第２のディスクに移動し、当該第２のディスクから所定時間分の信号を読み出すとともに、第２のメモリに書込み、前記ヘッドを前記第２のディスクから前記第１のディスクに移動する動作を行うので、単一のヘッドを用いて、第１のディスクに記録された信号を連続して再生するとともに、第２のディスクに記録された信号を再生することができる。
【０１１０】
請求項３に記載のディスク記録再生方法によれば、信号源から出力される信号をメモリに書込み、前記メモリから前記信号を読み出して再生するとともに、ディスクに記録するので、信号の記録・再生を同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による情報記録再生装置を示す要部平面図である。
【図２】本発明の一実施例による情報記録再生装置を示す要部側面断面図である。
【図３】本発明の一実施例による情報記録再生装置を示す要部正面断面図である。
【図４】本発明の一実施例による情報記録再生装置のカートリッジの保持機構を示す要部平面断面図である。
【図５】本発明の一実施例による情報記録再生装置のカートリッジの保持機構を示す要部側面断面図である。
【図６】本発明の一実施例による情報記録再生装置の第１のカートリッジのローディング動作を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施例による情報記録再生装置の第２のカートリッジのローディング動作を示す機構概念図である。
【図８】本発明の一実施例による情報記録再生装置の第２のカートリッジのローディング動作を示す機構概念図である。
【図９】本発明の一実施例による情報記録再生装置のディスク装着機構と光ピックアップ駆動機構を中心に示す機構概念図である。
【図１０】本発明の一実施例による情報記録再生装置の光ピックアップ駆動機構の詳細を示す平面図である。
【図１１】本発明の一実施例による情報記録再生装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の一実施例による情報記録再生装置において、通常再生する場合のタイムチャートである。
【図１３】本発明の一実施例による情報記録再生装置において、第１のディスクの信号を第２のディスクにダビングする場合のタイムチャートである。
【図１４】本発明の一実施例による情報記録再生装置において、第１のディスクの信号を再生しながら第２のディスクの信号も再生する場合のタイムチャートである。
【図１５】本発明の一実施例による情報記録再生装置において、第１のディスクの信号を再生しながら第２のディスクに信号を記録する場合のタイムチャートである。
【図１６】本発明の一実施例による情報記録再生装置において、第１のディスクから第２のディスクに連続して信号を再生する場合のタイムチャートである。
【図１７】従来の情報記録再生装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０８  第１のディスク
１０９  第２のディスク
１１７  光ピックアップ
１６５  リニアモータ
１６６  磁気ヘッド
１７２  検出スイッチ
１７５  記録再生切換スイッチ
１７９  メモリＡ
１８０  メモリＢ
１８１  メモリ切換スイッチ
１８２  信号圧縮伸張回路Ａ
１８３  信号圧縮伸張回路Ｂ
１８４  ダビング切換スイッチ
１８５  システムコントローラ
【図１】
0003558067.tif 000003
【図２】
0003558067.tif 000004
【図３】
0003558067.tif 000005
【図４】
0003558067.tif 000006
【図５】
0003558067.tif 000007
【図６】
0003558067.tif 000008
【図７】
0003558067.tif 000009
【図８】
0003558067.tif 000010
【図９】
0003558067.tif 000011
【図１０】
0003558067.tif 000012
【図１１】
0003558067.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
0003558067.tif 000015
【図１４】
0003558067.tif 000016
【図１５】
0003558067.tif 000017
【図１６】
0003558067.tif 000018
【図１７】
0003558067.tif 000019