(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行する可能性がある候補地点として予め定義された走行候補点と、車両が走行する可能性がない候補地点として予め定義された非走行候補点とを、少なくとも記憶した地図情報と、
前記地図情報を表示する表示手段と、
カーソルを用いて任意の地図上の点を指示する地点指示手段と、
ユーザから入力されたスクロール命令に従い、前記地図情報を前記表示手段上でスクロールさせるスクロール制御手段とを備えた地図表示装置であって、
前記スクロール制御手段は、前記カーソルが指し示す地点が前記走行候補点であるときには、前記カーソルが指し示す地点が前記非走行候補点である場合よりも前記スクロールの速度を遅くし、前記カーソルが指し示す地点が前記非走行候補点であるときには、前記カーソルが指し示す地点が前記走行候補点である場合よりも前記スクロール速度を速くし、前記カーソルが指し示す地点が前記走行候補点及び前記非走行候補点でないときには、前記スクロール速度を維持する地図表示装置。
【請求項２】
前記走行候補点は、道路周辺、市街地、ランドマーク、建物、施設、イベント開催地のいずれかである請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記非走行候補点は、山岳地、河川、湖沼、海、森林、公園のいずれかである請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記スクロール制御手段は、前記カーソルが指し示す地点の地図情報に基づいて、予め対応づけられた前記地図上の特徴点の種類とスクロール速度との対応情報を参照し、前記スクロールの速度を算出する請求項１〜３のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項５】
車両が走行する可能性がある候補地点として予め定義された走行候補点と、車両が走行する可能性がない候補地点として予め定義された非走行候補点とを、少なくとも記憶した地図情報を表示する機能を有する車載のコンピュータに、
カーソルを用いて任意の地図上の点を指示するステップと、
前記カーソルが指し示す地点の地図情報を読み込ませるステップと、
ユーザから入力されたスクロール命令を受け付けて前記地図情報をスクロールさせるステップと、
前記読み込まれた前記カーソルが指し示す地点が前記走行候補点であるときには、前記カーソルが指し示す地点が前記非走行候補点である場合よりも前記スクロールの速度を遅くし、前記カーソルが指し示す地点が前記非走行候補点であるときには、前記カーソルが指し示す地点が前記走行候補点である場合よりも前記スクロール速度を速くし、前記カーソルが指し示す地点が前記走行候補点及び前記非走行候補点でないときには、前記スクロール速度を維持する、速度変化ステップとを実行させるためのプログラム。
【請求項６】
前記走行候補点は、道路周辺、市街地、ランドマーク、建物、施設、イベント開催地のいずれかである請求項５に記載のプログラム。
【請求項７】
前記非走行候補点は、山岳地、河川、湖沼、海、森林、公園のいずれかである請求項５に記載のプログラム。
【請求項８】
前記速度変化ステップは、
予め対応づけられた前記地図上の特徴点の種類とスクロール速度との対応情報を読み込ませるステップと、
前記読み込まれたカーソルが指し示す地点の地図情報と、前記読み込まれた対応情報とから、前記スクロールの変化後の速度を算出させるステップとを含む請求項７に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報を表示する地図表示装置に関し、特に、指示に従い表示された地図情報をスクロールさせる地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スクロール機能を備えた地図表示装置に関しては、ジョイスティックやボタンを押し続ける時間に応じてスクロール速度を変化させるものが知られている。この種の地図表示装置では、ユーザ自身がボタンを長く押し続けることによってスクロール速度を速くすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、土地勘のない地域の地図をスクロールするにあたり、ユーザは自らの感覚に従いスクロール操作を行うが、地域によってはスクロールの速度が速くなりすぎて表示したかった地点を通り越してスクロールしてしまうという事態が生じる。
この場合、速度を落とすには再度ボタンを押すなどの操作が必要となり、通り越してしまった目的地点は再度スクロール操作をして探さなければならないという煩わしさがあった。見過ごしてしまった目的地点までの距離の把握は難しく、逆方向へスクロールを繰り返しても再度見過ごしてしまったり、スクロール操作に対するユーザのストレスは高いものであった。
本発明は、地図情報のスクロール操作におけるユーザの操作性を向上させる地図表示装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車両が走行する可能性がある候補地点として予め定義された走行候補点と、車両が走行する可能性がない候補地点として予め定義された非走行候補点とを、少なくとも記憶した地図情報と、地図情報を表示する表示手段と、カーソルを用いて任意の地図上の点を指示する地点指示手段と、ユーザから入力されたスクロール命令に従い、前記地図情報を前記表示手段上でスクロールさせるスクロール制御手段とを備えた地図表示装置であって、スクロール制御手段は、カーソルが指し示す地点が走行候補点であるときには、カーソルが指し示す地点が非走行候補点である場合よりもスクロールの速度を遅くし、カーソルが指し示す地点が前記非走行候補点であるときには、カーソルが指し示す地点が前記走行候補点である場合よりもスクロール速度を速くし、カーソルが指し示す地点が走行候補点及び非走行候補点でないときには、スクロール速度を維持する地図表示装置が提供される。特に限定されないが、この走行候補点は、道路周辺、市街地、ランドマーク、建物、施設、イベント開催地のいずれかであることが好ましい。また特に限定されないが、非走行候補点は、山岳地、河川、湖沼、海、森林、公園のいずれかであることが好ましい。また、前記スクロール制御手段は、前記カーソルが指し示す地点の地図情報に基づいて、予め対応づけられた前記地図上の特徴点の種類とスクロール速度との対応情報を参照し、前記スクロールの速度を算出することが好ましい。
【０００５】
また、異なる観点による発明によれば、車両が走行する可能性がある候補地点として予め定義された走行候補点と、車両が走行する可能性がない候補地点として予め定義された非走行候補点とを、少なくとも記憶した地図情報を表示する機能を有する車載のコンピュータに、カーソルを用いて任意の地図上の点を指示するステップと、前記カーソルが指し示す地点の地図情報を読み込ませるステップと、ユーザから入力されたスクロール命令を受け付けて前記地図情報をスクロールさせるステップと、前記読み込まれたカーソルが指し示す地点が走行候補点であるときには、カーソルが指し示す地点が非走行候補点である場合よりも前記スクロールの速度を遅くし、カーソルが指し示す地点が非走行候補点であるときには、カーソルが指し示す地点が走行候補点である場合よりも前記スクロール速度を速くし、カーソルが指し示す地点が走行候補点及び前記非走行候補点でないときには、スクロール速度を維持する、速度変化ステップとを実行させるためのプログラムが提供される。特に限定されないが、走行候補点は、道路周辺、市街地、ランドマーク、建物、施設、イベント開催地のいずれかであることが好ましい。また特に限定されないが、非走行候補点は、山岳地、河川、湖沼、海、森林、公園のいずれかであることが好ましい。さらに、前記速度変化ステップは、予め対応づけられた前記地図上の特徴点の種類とスクロール速度との対応情報を読み込ませるステップと、前記読み込まれたカーソルが指し示す地点の地図情報と、前記読み込まれた対応情報とから、前記スクロールの速度を算出させるステップとを含むことが好ましい。
【０００６】
本願発明では、カーソルが指し示す地点の地図情報に応じて、スクロールの速度が変化するので、ユーザのスクロールの操作性を向上させることができる。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、地図情報のスクロール操作におけるユーザの操作性を向上させた地図表示装置及びプログラムを提供することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の地図表示装置１００は車両に搭載されている。
図１は本発明の実施形態の構成を示すブロック図である。図１に示すように、ユーザ又は地図表示装置１００の表示制御手段からの表示命令、スクロール命令が入力される入力手段１と、地図情報を表示する表示手段３と、スクロール及びスクロールの速度を制御するスクロ−ル制御手段２と、地図情報その他の情報が記憶されるＲＡＭ、ＲＯＭ、又は可搬の記憶媒体である記憶手段４とを備えている。
【０００９】
入力手段１は、地図情報上を移動させ、任意の地点を指し示すことができるカーソルやポインタその他の任意の地点を特定し、指し示すことができる手段である。この入力手段１は、地図表示装置１００における地図情報の表示を制御する、表示制御部３１からの入力も受け付けることができる。例えば、自車両の位置をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により自動検出し、当該自車位置をカーソル（入力手段）１を介して入力することも可能である。
【００１０】
カーソル１は、表示手段３上において地図情報中の任意の地点を指し示す。ここで地図情報が表示される表示手段３はディスプレイ３であり、地図表示装置１００のディスプレイ３を用いる。ディスプレイ３に一度に表示できる地図情報には限界があるため、地図情報をディスプレイ３に対して相対的に移動させ（スクロールさせ）ユーザが表示を求める地図情報を表示する。
【００１１】
この地図情報は記憶手段４の記憶情報の記憶領域４１に記憶されている。地図情報は、地球表面の一部または全部を記号・文字・色彩などを用いて一定の縮尺で平面上に表現したものをいい、本実施形態の地図情報は、これに含まれる情報がデジタル化されている。この地図情報に含まれる任意の又はすべての各地点ごとに、当該地点の経度、緯度といった絶対的な位置情報、地図上における（道路周辺やランドマークに対する）相対的な位置情報、当該地点の属性、その他の地点に関するあらゆる地図情報が、地点に対応づけられて記憶されている。よって、地点が特定されれば、地点に対応づけられたあらゆる地図情報を読み出すことができる。
【００１２】
この地図情報における「地点」には当該地点を含むエリアの概念も包含される。すなわち、地図情報が所定のメッシュで規定されたエリアごとに情報が対応づけられている場合や、所定の範囲で規定されたエリアごとに情報が対応づけられている場合には、ある点が「地点」として指し示された場合には、当該地点を含むエリアが指し示されたと判断され、当該エリアに対応づけられた地図情報が読み出される。
【００１３】
本実施形態の地図情報においては、地点と、当該地点がどのような場所であるかの「属性情報」とを対応づけている。この「属性情報」によれば、当該地点がどのような目的、用途、状態の場所であるのかという地点の特徴（地図上の特徴点）を知ることができる。この「属性情報」については、一般に地図表示用の地図データとして提供されるものを利用することも可能である。
【００１４】
特に、本実施形態では、特に限定されないが、「地図上の特徴点」の一例として「走行候補点」を定義して説明する。具体的には「地図情報」又は「属性情報」のうち車両が走行する可能性がある地点として候補となり得る所定の情報を予め定義し、その所定の情報を含む地図情報に対応づけられた地点を「走行候補点」として定義する。「走行候補点」としては、少なくとも道路周辺、市街地、ランドマーク、建物、施設、イベント開催地を認識する地図情報に対応づけられた地点が含まれる。道路周辺であれば車両が走行する可能性があり、市街地であれば車両が走行する可能性があり、ランドマークは走行経路上の目印ともなる地点であるから、車両の走行の可能性は高く、建物や施設であれば車両の進入は確保されているはずであり、イベント開催地であれば普段は車両の進入が許されていなくともイベント開催期間中であれば車両の進入が可能であると考えられるからである。ここでは「走行候補点」を規定する地図情報の代表例を総括名称として挙げたが、これらに含まれる概念（例えば建物には学校、病院、図書館、家、ビル等が含まれる）、及びこれらに類する情報も含まれる。これら「走行候補点」その他の地図上の特徴点を規定する情報は、記憶手段４の走行候補点情報の記憶領域４２に記憶されている。
【００１５】
さらに、この「走行候補点」とは反対に、「地図情報」又は「属性情報」のうち車両が走行する可能性がある地点として候補となり得ないと判断することができる情報を予め定義し、その情報を含む地図情報に対応づけられた地点を「非走行候補点」として定義する。「非走行候補点」としては、少なくとも山岳地、河川、湖沼、海、森林、公園を認識する地図情報に対応づけられた地点が含まれる。山岳地、河川、湖沼、海等は車両が進入できる可能性が低く、ユーザが例えば湖エリアの詳細な地図情報を表示させる可能性は低いことから、湖エリアは走行の候補点となる可能性が低い。また、森林や公園などにおいても国定公園や国立公園等に指定されているものについては車両の進入が禁止されている場合が多く、ユーザが広大な森林や公園の敷地内の地図を表示させる可能性は低いと考えられるからである。尤も、山岳地であっても林道であれば車両の走行は可能であるから経路の表示は必要であるし、車両進入が規制されている公園であっても近郊の指定駐車場までの経路の表示は必要である。このような場合は、必ず道路が存在することから当該「道路周辺」を「走行候補点」として定義することでユーザの要望は満たされる。
【００１６】
これら「走行候補点」「非走行候補点」を規定する情報は、記憶手段４の「走行候補点情報及び／又は非走行候補点情報の記憶領域４２」に記憶されている。
【００１７】
この「走行候補点」又は「非走行候補点」であるか否かは、地図上の「点」である地点に対応づけられた属性情報等の地図情報から導くこともできるし、当該地点を含む「領域（エリア）」に対応づけられた属性情報等の地図情報から導くこともできる。すなわち、地図情報は点ごとに規定されていてもよいし、エリアごとに規定されていてもよい。
【００１８】
なお、本実施形態では走行候補点４２、非走行候補点４２、スクロール速度対応関係４２については記憶手段４に記憶させたが、これらはスクロール速度を制御するスクロール制御手段２の演算回路に実装させてもよい。
【００１９】
続いて、以上説明した「走行候補点」及び／又は「非走行候補点」に基づいて、スクロール速度を制御するスクロール制御手段２について説明する。スクロール制御手段２は、カーソル１により指し示された地点に関し、「走行候補点」であるか「非走行候補点」であるかを判断し、当該判断に応じてスクロール速度を制御する。
【００２０】
特に、本実施形態では、「走行候補点」及び「非走行候補点」に含まれる各地点と、スクロール速度とをそれぞれ対応づけて、記憶手段４のスクロール速度対応関係記憶領域４３に記憶している。
【００２１】
スクロール制御手段は、記憶手段４の地図情報を読み込む地図情報読込部２１と、地図情報に応じてスクロール速度を決定するスクロール速度決定部２２と、決定された速度に基づいてスクロール速度の変更命令を出力するスクロール速度変更命令部２３とを有している。
【００２２】
地図情報読込部２１は、カーソル１が指し示した地点に関する地図情報を読み込む。この地図情報読込部２１は走行候補点判定部２１１を有している。走行候補点判定部２１１は、読み込まれた地図情報に基づいて、カーソルが指し示した地点が「走行候補点」であるか否か又は「非走行候補点」であるか否かを判定する。
【００２３】
スクロール速度決定部２２は、カーソル１により指し示された地点が「走行候補点」か「非走行候補点」かについての走行候補点判定部２１１の判定に基づき、スクロールの速度を決定する。
【００２４】
スクロール速度変更命令部２３は、スクロール速度決定部２２が決定した速度に基づいてスクロールを行わせる命令を生成し、表示手段３の表示制御部３１へ向けて出力する。
【００２５】
このような構成に基づいて、図２及び図３を参照しつつ本実施形態の動作を説明する。
図２は本実施形態の基本的な動作を示すフローチャート図である。起動（Ｓ１０１）とともに、地図表示装置１００はカーソル１で指し示された地点を含むエリアの地図情報をディスプレイ３を介して表示する（Ｓ１０２）。続いてカーソルを含む入力手段１からスクロール命令が入力されると（Ｓ１０３）、スクロール制御手段２の地図情報読込部２１が、カーソル１の指し示す地点の地図情報を読み込む（Ｓ１０４）。地図情報には、地点ごとに当該地点がどのような場所であるかの属性情報が含まれていることから、カーソル１が指し示す地点に関し、地図情報読込部２１は地図情報中の属性情報を読み込む（Ｓ１０５）。
【００２６】
スクロール速度決定部２２は、カーソル１の指し示す地点の属性情報（地図情報）に基づいてスクロール速度を決定する（Ｓ１０６）。このスクロール速度は、地点の属性情報（地図情報）に基づいて、記憶手段４に記憶されたスクロール速度対応関係４３を参照して決定する。
【００２７】
スクロール速度変更命令部２３は決定されたスクロール速度に基づいて、スクロール速度を変更させる命令を生成し、表示手段３の表示制御部３１へ送出する。表示手段３は決定されたスクロール速度にスクロール速度を変更したうえで、スクロールを行う（Ｓ１０７）。スクロールされることにより、カーソル１が指し示す地点も変更される。カーソル１が指し示す地点の変更に伴い、表示される地図情報が変更され（Ｓ１０８）、次のスクロール命令の入力を待つ。
【００２８】
以上、地図情報（属性情報を含む）に基づいて、スクロール速度を決定する動作について説明した。続いて、カーソル１が指し示す地点が、「走行候補点」又は「非走行候補点」であるか否かの判定に基づいて、スクロール速度を決定する動作について、図３を参照しつつ説明する。図３に示す動作は、図２のステップ１０６のサブルーチンに位置づけることができる。
【００２９】
カーソル１の指し示す地点の地図情報が読み込まれると（Ｓ２０２）、読み込まれた地図情報に基づいて、当該カーソル１が指し示す地点は走行候補点であるか否かが判定される（Ｓ２０３）。本実施形態では、「走行候補点」を少なくとも道路周辺、市街地、ランドマーク、建物、施設、イベント開催地であると定義している。従って、走行候補点判定部２１１は、読み込んだ属性情報（地図情報）から、当該地点が少なくとも道路周辺、市街地、ランドマーク、建物、施設、イベント開催地に該当するか否かを判定する。カーソル１の指し示す地点が「走行候補点」であると判定された場合には、スクロール速度決定部２２はスクロール速度をより遅い速度に決定し（スクロール速度対応関係４３を参照して決定することもできる）、これに応じたスクロール速度変更命令がスクロール速度変更命令部２３において生成され、表示手段３へ出力される。その結果スクロール速度はダウンする（より遅くなる）。
【００３０】
一方、カーソル１の指し示す地点が「走行候補点」ではないと判定された場合には、走行候補点判定部２１１は、さらにカーソル１の指し示す地点が「非走行候補点」に該当するか否かを判定する（Ｓ２０５）。本実施形態では「非走行候補点」を少なくとも山岳地、河川、湖沼、海、森林、公園であると定義している。したがって、走行候補点判定部２１１は、読み込んだ属性情報（地図情報）から、当該地点が少なくとも山岳地、河川、湖沼、海、森林、公園に該当するか否かを判定する。カーソル１の指し示す地点が「非走行候補点」である場合には、スクロール速度決定部２２はスクロール速度をより速い速度に決定し（スクロール速度対応関係４３を参照して決定することもできる）、これに応じたスクロール速度変更命令がスクロール速度変更命令部２３において生成され、表示手段３へ出力される。その結果スクロール速度はアップする（より速くなる）（Ｓ２０６）。
【００３１】
また、ステップ２０５において、カーソル１の指し示す地点が「非走行候補点」でないと判定された場合には、スクロール速度はそのまま維持される（Ｓ２０７）。
【００３２】
変更された速度においてスクロールが行われると、カーソル１の指し示す地点は変更される（Ｓ２０８）。スクロール指令の入力が継続されている場合には、この動作が繰り返され、地点に応じた速度でスクロールが行われる。
【００３３】
このように、スクロール命令が入力されたタイミングにおいて、カーソル１が指し示す地点の地図情報に応じて、スクロール速度が決定されることから、ユーザはスクロールの速度を自ら調整する必要がない。
【００３４】
すなわち、ユーザが地図情報を見ながら、地点ごとに表示の必要性とスクロールの速度を考慮して、ここの地点（エリア）では速くスクロールをし、ここの地点ではゆっくり表示するというような煩わしい操作を行う必要がない。このような操作は表示された地図情報に注意を傾けなければならないが、車両運転中のユーザをこのような操作から解放することができる。
【００３５】
また、遠く離れた地点までスクロールする場合にあっても、スクロール開始地点における適当なスクロール速度と目的地付近における適当なスクロール速度とは当然に異なる。これに関し本実施形態では、目的地を意識したランドマークや市街地、施設、建物、道路周辺その他の走行候補点に応じてスクロール速度が制御されるため、ユーザが目的地又は目的地となる可能性を意識したスクロール操作が不要となる。
【００３６】
よって、山岳地や、広大な湖等といった目的地とはなりずらい部分であるのにスクロール速度が遅く、操作がもたつくといったユーザのストレスを軽減することができる。逆に目的地を含む市街地等でのスクロール速度が速すぎて、目的地点を通過してしまい目的地点を探してカーソル１を右往左往させるといったユーザのストレスも軽減することができる。
【００３７】
このように、本実施形態の地図表示装置１００はスクロール操作におけるユーザのストレスを軽減させることができる。
【００３８】
以上、地図表示装置１００の基本的な構成及び動作を説明した。続いて、この地図表示装置１００を操作するユーザの観点から、本実施形態の動作例を説明する。ここでは、「走行候補点」と「非走行候補点」に応じてスクロール速度を段階的に制御する動作例を説明する。
図４はディスプレイ３を介して表示された地図情報である。いま、ユーザは地点Ａから地点Ｂに向かって向かい、地点Ａから地点Ｂへ向かって地図情報をスクロールさせるとする。
【００３９】
本例を説明するにあたって、動作に用いられる「走行候補点」と「非走行候補点」のうちいくつか説明すると、本例では「走行候補点」として幹線道路周辺、市街地が定義され、「非走行候補点」として河川が定義されている。この走行候補点又は非走行候補点に関し、これらに応じたスクロール速度が規定されている。スクロール速度は１〜５の５段階に規定されている。速度１はスクロール速度が最も遅く、数の増加に伴い対応するスクロール速度は速くなり、速度５はスクロール速度が最も速い。
【００４０】
具体的に本例で用いられる情報を説明すると、市街地に対応づけられたスクロール速度は「１（最も遅い）」である。幹線道路周辺のうち幹線道路上にある地点に対応づけられたスクロール速度は「２」であり、幹線道路周辺のうち幹線道路以外の地点（エリア）に対応づけられたスクロール速度は「３」である。また河川に対応づけられたスクロール速度は「５（最も速い）」である。ここでは、本例の説明に必要な部分のみを紹介したが、「走行候補点」「非走行候補点」は任意に設定することができ、また、スクロール速度も任意の段階において、各地点ごとに規定することができる。
【００４１】
動作開始時点においてカーソル１は地点Ａを指し示している。この地点Ａからスクロールを開始する。カーソル１は地点ＡからエリアＡに進む。エリアＡは幹線道路周辺としての属性情報（地図情報）を有する。エリアＡにおいては幹線道路上である地点と、幹線道路上以外の地点とが区別されており、それぞれに応じたスクロール速度が対応づけられている。具体的には、幹線道路上である地点には速度「３」が対応づけられ、幹線道路周辺ではあるが幹線道路上以外の地点には速度「２」が対応づけられている。このため、エリアＡにおいては、幹線道路周辺地域において原則としてスクロール速度「３」でスクロールされ、幹線道路にクロスするところだけスクロール速度「２」でスクロールされる。
【００４２】
続いて、カーソル１の指し示す地点は、エリアＡからエリアＢに向かう。地図情報上の右上から左下へ向かう帯状の薄墨で示した部分は河川である。地図情報からエリアＢは河川であることが認識される。エリアＢは、河川という「非走行候補点」に対応づけられたスクロール速度「５」でスクロールされることとなる。
【００４３】
カーソル１の指し示す地点はエリアＣに向かう。エリアＣは目的地である地点Ｂを含む市街地である。市街地では細かい表示が求められ、スクロールも細かいピッチで行われることが求められる。このため、そのスクロール速度は最も遅い「１」が対応づけられている。よって、エリアＣにおいてはスクロール速度「１」でスクロールされる。
【００４４】
このように、ユーザが地点Ａから地点Ｂに至るスクロールを行う場合において、本実施形態ではエリアＡはスクロール速度「２」又は「３」、エリアＢはスクロール速度「５」、エリアＣはスクロール速度「１」というように、それぞれの地点に応じたスクロール速度でスクロールを行う。このときユーザは、速度制御を自ら行うことなく、単に「スクロールを行う」とのスクロール命令を入力すれば良いだけである。このように、本実施形態によれば、ユーザが地図情報をスクロールする際のストレスを軽減しつつ、必要な地図情報を的確に表示することができる。
【００４５】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図３】本実施形態の他の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図４】表示された地図情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
１００…地図表示装置
１…入力手段、地図指示手段（カーソル、ポインタ）
２…スクロール制御手段（ＣＰＵ）
２１…地図情報読込部
２１１…走行候補点判定部
２２…スクロール速度決定部
２３…スクロール速度変更命令部
３…表示手段（ディスプレイ）
４…記憶手段
４１…地図情報（属性情報、走行候補点情報を含む）
４２…走行候補点情報、非走行候補点情報
４３…スクロール速度対応関係
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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