(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯蔵槽と、該貯蔵槽から送り出される六角穴付き止螺子を回転受渡装置へ順次供給するための供給用貯蔵槽とを仕切り壁部を介して隣接して設け、前記貯蔵槽の底部に傾斜底面及び最深底面を形成すると共に該底部に前記貯蔵槽と前記供給用貯蔵槽とを連通する略長方形状の送出し用開口を形成し、前記貯蔵槽から前記供給用貯蔵槽側に多くの六角穴付き止螺子が移動するときの圧力の程度に従って弾性的に撓む弾性材質からなる送出し量規制体の上端を前記仕切り壁部に固着し、前記送出し量規制体の下端自由部にて前記送出し用開口の上側箇所を部分的に塞いでなると共に、
前記供給用貯蔵槽から前記回転受渡装置へ所定の状態以外の不適正な状態で受け渡された六角穴付き止螺子が前記回転受渡装置の回転中に該回転受渡装置から放出されて前記貯蔵槽に戻すための戻し用開口と、
を備えたことを特徴とした六角穴付き止螺子自動供給装置における送出し制御機構。
【請求項２】
請求項１において、前記送出し量規制体の送出し用開口の塞ぎ箇所は複数の櫛歯状片からなることを特徴とした六角穴付き止螺子自動供給装置における送出し制御機構。
【請求項３】
請求項１において、前記送出し量規制体の送出し用開口の塞ぎ箇所は複数の方形状とした弾性膜片からなることを特徴とした六角穴付き止螺子自動供給装置における送出し制御機構。
【請求項４】
請求項１において、前記送出し量規制体は送出用開口の塞ぎ面積を適宜に調整可能としてなることを特徴とした六角穴付き止螺子自動供給装置における送出し制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、六角穴付き止螺子を適正方向にしつつ、次工程に供給したり、或いは貯蔵するもので、特に、装置内部にて多数の六角穴付き止螺子の移動状態が常時適正となるように制御することができる六角穴付き止螺子自動供給装置における送出し制御機構。
【０００２】
【従来の技術】
一般に作業員に対して最適の作業状態にて六角穴付き止螺子を供給するための六角穴付き止螺子自動供給装置では、まず多量の六角穴付き止螺子を送り込むためのホッパーが必要である。このホッパーから順次、六角穴付き止螺子を一つずつ適正な状態、即ち六角穴付き止螺子の六角穴がすべて同一方向にむいており、六角ドライバーにて抽出作業を行いやすくしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
理想的な条件では、分離部に送られた螺子は、分離インデックスにより常に動いていて、ホッパーと間で循環する動きを形成する。ところで、ホッパーからの六角穴付き止螺子の供給量が多すぎると、分離部に螺子が溜まり分離部の螺子の動きが悪くなる。このため、螺子の整列供給量が減少することとなる。そこで、六角穴付き止螺子の供給量を制限するため、制限板を設けているが、それでも以下に示す問題が残ることとなる。
【０００４】
まず、分離部に螺子を送る開口部を小さくすると六角穴付き止螺子がかみこんで螺子づまりが生じ、装置をロックしてしまう。また、分離部に六角穴付き止螺子を送るための開口部を大きくすると、六角穴付き止螺子の供給量が多くなりすぎて、分離部に六角穴付き止螺子が溜まり整列供給量が減少する。
【０００５】
【課題を解決しようとする手段】
そこで、発明者は、前記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明を、貯蔵槽と、該貯蔵槽から送り出される六角穴付き止螺子を回転受渡装置へ順次供給するための供給用貯蔵槽とを仕切り壁部を介して隣接して設け、前記貯蔵槽の底部に傾斜底面及び最深底面を形成すると共に該底部に前記貯蔵槽と前記供給用貯蔵槽とを連通する略長方形状の送出し用開口を形成し、前記貯蔵槽から前記供給用貯蔵槽側に多くの六角穴付き止螺子が移動するときの圧力の程度に従って弾性的に撓む弾性材質からなる送出し量規制体の上端を前記仕切り壁部に固着し、前記送出し量規制体の下端自由部にて前記送出し用開口の上側箇所を部分的に塞いでなると共に、前記供給用貯蔵槽から前記回転受渡装置へ所定の状態以外の不適正な状態で受け渡された六角穴付き止螺子が前記回転受渡装置の回転中に該回転受渡装置から放出されて前記貯蔵槽に戻すための戻し用開口と、を備えた六角穴付き止螺子自動供給装置における送出し制御機構としたことにより、常時、適正量の六角穴付き止螺子を供給することができ、且つ六角穴付き止螺子が開口部にかみこむことを防止できるものであり、前記課題を解決した。
【０００６】
【作用】
送出し量規制体４０は、略長方形状に形成され、その一端が前記仕切り壁部Ａ２  に固着され、送出し量規制体４０の他端の自由部が送出し用開口３を部分的に塞いでいる。送出し量規制体４０は、ホッパーＡの貯蔵槽Ａ１  内に入れた多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を送出し用開口３から供給用貯蔵槽７に適量だけ送り出すようにするものである。即ち、送出し用開口３を部分的に塞いだ部分以外の残りの開口から適正量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を供給用貯蔵槽７に送りだす（図７参照）。
【０００７】
さらに、適正量以上の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が送出し用開口３を介して供給用貯蔵槽７に流れ込もうとする場合には送出し量規制体４０は、これが弾性材質であるために、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の送り圧力によって適宜に変形し、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が送出し用開口３箇所で互いに噛み合ったり、或いは詰まることを防止する（図８参照）。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。本発明において六角穴付き止螺子自動供給装置の構成を述べると図３，図１３等に示されているように回転受渡装置Ｂの上方箇所にはホッパーＡが設けられ、その回転受渡装置Ｂの下方に、移送装置Ｃが設けられており、該移送装置Ｃ端部に取出装置Ｄが設けられている。そしてホッパーＡ内に貯蔵している六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を回転受渡装置Ｂ，移送装置Ｃ及び取出装置Ｄの順序で作業員の手元に送りだす。
【０００９】
まず、本発明の第１実施例は、図１乃至図８に示されている。図１ではホッパーＡと回転受渡装置Ｂを示す斜視図であり、図２はホッパーＡの部分的に断面として見た平面図である。図３ではホッパーＡ及び回転受渡装置Ｂを断面として見た側面図である。まず、ホッパーＡは貯蔵槽Ａ１  及び供給用貯蔵槽７から構成されている。その貯蔵槽Ａ１  内に多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を貯蔵し、該六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を隣接する供給用貯蔵槽７に送り出すものである。
【００１０】
その六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が供給用貯蔵槽７側に送りだされ、該供給用貯蔵槽７より回転受渡装置Ｂに六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が供給されるものである。その貯蔵槽Ａ１  の底部１は、傾斜底面１ａ及び最深底面１ｂから構成されており、該傾斜底面１ａにより貯蔵槽Ａ１  に放流した多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が傾斜底面１ａの高い側から低い側に移動し、最深底面１ｂに集中的に集積することができる構成となっている。
【００１１】
その貯蔵槽Ａ１  と供給用貯蔵槽７との間には仕切り壁部Ａ２  が存在し、該仕切り壁部Ａ２  に送出し用開口３及び戻し用開口４が形成されている。具体的には、前記仕切り壁部Ａ２  の最深底面１ｂ対応箇所に送出し用開口３が存在しており、傾斜底面１ａの高所側対応箇所に戻し用開口４が存在している。その送出し用開口３を介して貯蔵槽Ａ１  から供給用貯蔵槽７へ六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を送り出す。また、戻し用開口４では、送出し用開口３から不適正な状態にて送り出された六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を再度貯蔵槽Ａ１  内に戻す役目をなすものである。その供給用貯蔵槽７の内部には回転受渡装置Ｂの一部が交わっており、供給用貯蔵槽７から回転受渡装置Ｂに六角穴付き止螺子Ｓに供給する（図１，図２，図４等参照）。
【００１２】
その貯蔵槽Ａ１  の最深底面１ｂには送出し用攪拌体５，５が設けられており、該送出し用攪拌体５，５の攪拌作用にて六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を掻き回しながら、前記仕切り壁部Ａ２  の送出し用開口３を介して供給用貯蔵槽７に送り込むことができる。さらに、貯蔵槽Ａ１  の底部１において傾斜底面１ａ上部箇所には上部攪拌体６が設けられており、貯蔵槽Ａ１  内に放流された多数の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は、上部攪拌体６により貯蔵槽Ａ１  の最深底面１ｂ側に押し出される。
【００１３】
その仕切り壁部Ａ２  の送出し用開口３箇所には、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を送出し用開口３に適正量送り出すための送出し量規制体４０が設けられている（図１乃至図４参照）。その送出し量規制体４０は、略長方形状に形成され、その一端が前記仕切り壁部Ａ２  に固着され、送出し量規制体４０の他端の自由部が送出し用開口３を部分的に塞いでいる。該送出し量規制体４０は、弾性を有する材質が使用され、具体的にはゴム板が使用されることが多い。さらに、その他の部材の実施例としては、弾性を有する合成樹脂或いは金属板等を使用することもある。また、送出し量規制体４０で合成樹脂或いは金属板等を使用したものでは、その弾性性能はゴム材と同程度のものであることが必要である。
【００１４】
その送出し量規制体４０は、ホッパーＡの貯蔵槽Ａ１  内に入れた多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…において、適量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を送出し用開口３から供給用貯蔵槽７に送り出すようにするものである。即ち、送出し用開口３を部分的に塞いだ部分以外の残りの開口から適正量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を供給用貯蔵槽７に送りだすものである（図７参照）。また、適正量以上の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が送出し用開口３を介して供給用貯蔵槽７に流れ込もうとする場合には送出し量規制体４０が弾性材質であることにより、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の送り圧力により適宜に変形し、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が送出し用開口３箇所で互いに噛み合ったり、或いは詰まることを防止する（図８参照）。
【００１５】
その送出し量規制体４０の形状の実施例としては、長方形或いは正方形等の方形状の薄板状に形成されたもので、その一端を固定端とし仕切り壁部Ａ２  の貯蔵槽Ａ１  側において送出し量規制体４０の一辺が送出し用開口３の上方箇所に固着される。具体的には、その送出し量規制体４０が座金４１及びビス等の固着具４２を介して仕切り壁部Ａ２  に固着されている。即ち、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は貯蔵槽Ａ１  から供給用貯蔵槽７に移動するもので、その移動方向及び六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の送出し時の圧力の程度に従って送出し量規制体４０が弾性的に撓むようになっている。
【００１６】
また、その送出し量規制体４０の他端の自由部は、送出し用開口３の開口面積に対して、塞ぎ面積を適宜に調整することができるようにしたものが存在する。具体的には、送出し量規制体４０を仕切り壁部Ａ２  に装着するときに、前述したように座金４１及びビス等の固着具４２を使用するものであるが、そのビス等の固着具４２の貫通する固着用孔４３を図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上下方向に従う長孔形状とするもので、固着具４２を緩めつつ、前記固着用孔４３に沿って上下方向に適宜に移動させ、送出し量規制体４０の下端と最深底面１ｂとの間隔を適宜に変化させ、送出し量規制体４０が送出し用開口３を塞ぐ面積を調整するものである。
【００１７】
たとえば、送出し量規制体４０と最深底面１ｂとの間隔を大きくしてＨｈとすることで、大型の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…に対応させることができ、また送出し量規制体４０と最深底面１ｂとの間隔を小さくしてＨｓとすることで小型の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…に対応させることができる〔図６（Ｂ）参照〕。通常、本発明では、対応する六角穴付き止螺子ＳのサイズはＭ３又はＭ４等のものが使用され、上記の間隔Ｈｈ及び間隔Ｈｓに対応させると、Ｍ３のときには前記間隔をＨｓとし、Ｍ４のときには間隔Ｈｈとする。
【００１８】
次に、本発明の第２実施例を説明する。第２実施例は図９に示すように、送出し量規制体４０の自由部の形状を櫛状としたものである。具体的には、送出し量規制体４０の送出用開口３を閉鎖する部分に切り込みを形成し、複数の櫛歯状片４０ａ，４０ａ，…からなる略櫛形状としたものである。該櫛歯状片４０ａ，４０ａ，…は、送出用開口３を適宜に塞ぎ、各櫛歯状片４０ａ，４０ａ，…が独立して変形しながら供給用貯蔵槽７に送りだされる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を適正量となるように制御することができる。特に、送出用開口３において何らかの原因にて多数の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の送り出し圧力が不均一状態で送りだされるときに、各櫛歯状片４０ａ，４０ａ，…が独立して変形することで、良好に対応しうるものである（図１０参照）。
【００１９】
次に、本発明の第３実施例を説明する。第３実施例は図１１に示すように、送出し量規制体４０の自由部を「のれん」形状とした実施例のものである。該実施例では、送出し量規制体４０の送出用開口３を塞ぐ部分の形状を複数の方形状の弾性膜片４０ｂ，４０ｂ，…が存在するようにしたものである。該「のれん」形状とした実施例の送出し量規制体４０では、上記櫛歯状とした実施例と同様に、供給用貯蔵槽７に送りだされる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を適正量とし、且つ送出し用開口３の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が集中した部分の弾性膜片４０ｂのみが変形し、適正量を維持しつつ六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が送出し用開口３に引っ掛かったり、かみこむことを防止している（図１２参照）。該実施例において各弾性膜片４０ｂ，４０ｂ，…の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の送出し圧力に対する変形状態は、前述の単に板状とした送出し量規制体４０と、下部に多数の櫛歯状片４０ａ，４０ａ，…を形成した実施例の送出し量規制体４０との略中間程度の変形性を有するものである。
【００２０】
次に、回転受渡装置Ｂは、図３に示すように主に回転体８，複数の摺動ピン９，９，…及びカム８ｄ等から構成されたものであって、まず回転体８は複数の受渡用穴８ａ，８ａ，…が形成され、該受渡用穴８ａには六角穴付き止螺子Ｓが収容可能となっており、具体的には、その回転体８は、図１，図４等に示すように扁平状円板体に形成され、さらにその扁平状円板体の外周側面に複数の受渡用穴８ａ，８ａ，…が所定間隔（等間隔でも良い）をおいて形成されている。
【００２１】
その受渡用穴８ａ，８ａ，…の個数と同じ摺動ピン９，９，…が設けられ、それぞれの摺動ピン９が受渡用穴８ａ内を摺動可能に設けられており、さらに具体的には、図１に示すように、その受渡用穴８ａの底部箇所より回転体８の中心方向に向かって、摺動穴８ｂが形成され、該摺動穴８ｂ内を摺動ピン９が摺動する構成となっている。それぞれの摺動ピン９は、図１に示すように、回転体８の中心箇所に設けられたカム８ｄにより、回転体８の回転にともなって受渡用穴８ａ内を往復するものであり、また摺動ピン９のピン軸方向の先端部は六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿可能となっている。その摺動ピン９の他端側は、カム８ｄに従動可能に接触している。
【００２２】
さらに、受渡用穴８ａと摺動ピン９の先端部との間には、バネ８ｅが装着されており、該バネ８ｅにより先端部が常時、受渡用穴８ａの開口方向に押圧状となるように付勢されており、受渡用穴８ａに不適正に入った六角穴付き止螺子Ｓを受渡用穴８ａより放出することができるようになっている。ここで、その六角穴付き止螺子Ｓが受渡用穴８ａ内に適正に入る状態とは、図１４，図１５（Ａ）に示すように、六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａの底部を向いて入ってくることをいうものであり、摺動ピン９の先端部が六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿可能となることをいうものである。また、六角穴付き止螺子Ｓが受渡用穴８ａ内に不適正に入る状態とは、図１５（Ｂ）に示すように、六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａの開口部を向いて入ってくるものであり、摺動ピン９の先端部が六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿不能な状態をいう。
【００２３】
その回転体８に対して、吸引用磁石１０ａと保持用磁石１０ｂとがそれぞれ固定状態に設けられており、具体的には回転体８の六角穴付き止螺子Ｓを受け入れる箇所に吸引用磁石１０ａが、また回転体８の中心を通過する水平線上より下方箇所に保持用磁石１０ｂが設けられている。その吸引用磁石１０ａは、回転体８の側部箇所の外周縁付近に位置しており、六角穴付き止螺子Ｓが受渡用穴８ａに向かって移動し、多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が高い確率で受渡用穴８ａ，８ａ，…に入り込むことができるようになっている。
【００２４】
また保持用磁石１０ｂでは、回転体８の受渡用穴８ａに適正に入り込んだ六角穴付き止螺子Ｓを途中で受渡用穴８ａから落下することを防止するものであって、回転体８が回転して所定の受渡用穴８ａが中心を通過する水平線上より下方に達したときに六角穴付き止螺子Ｓが不用意に落下しないようになっている。上記回転受渡装置Ｂは、図１乃至図４等に示すように、前記供給用貯蔵槽７に対してその下方より食い込むように接しており、回転受渡装置Ｂの回転体８の一部が供給用貯蔵槽７の底部の役目もなし、回転体８の厚さと供給用貯蔵槽７の幅とが略一致している。さらに、具体的には回転受渡装置Ｂの回転体８は上方の略半分箇所が供給用貯蔵槽７と交わる状態で、その回転体８と供給用貯蔵槽７の交わる最も高い位置に前記戻し用開口４が存在し、回転体８と供給用貯蔵槽７の下部箇所に前記送出し用開口３が存在することとなる。
【００２５】
このような構造により、ホッパーＡの貯蔵槽Ａ１  から送出し用開口３を介して供給用貯蔵槽７に移動した六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は前記吸引用磁石１０ａにより、回転体８の受渡用穴８ａに引き寄せられ、高い確率で受渡用穴８ａに入り込み、さらに不適正に入り込んだ六角穴付き止螺子Ｓは、その受渡用穴８ａが最上部に達したときに回転体８の外部に放出され戻し用開口４より貯蔵槽Ａ１  に戻る仕組みとなっている。ここで、回転体８の外周側面は、一側面の直径と他側面の直径とが異なる傾斜状態となっており、具体的には円錐の高さ方向において部分的に円板状に切断した形状に略等しい偏平裁頭円錐状としたものである。
【００２６】
その傾斜状とした傾斜状外周側面８ｃは、低い側に回転体８の直径の小さい側面を前記仕切り壁部Ａ２  に対向して設けており、このような構造により不適正な状態で入り込んだ六角穴付き止螺子Ｓが回転体８の外部に放出されるときには傾斜状外周側面８ｃの傾斜面に沿ってなるべく早く戻し用開口４を通過して貯蔵槽Ａ１  に戻れることができる（図６参照）。
【００２７】
次に、移送装置Ｃについて述べると、図２に示すように、主に移送路Ｃ１  及びベルト機構Ｃ２  から構成されるものであって、回転受渡装置Ｂから運ばれてきた六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は移送装置Ｃを通過し、取出装置Ｄまで移送されるものである。その移送装置Ｃの移送路Ｃ１  は、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が適正な状態、即ち、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の六角穴Ｓｈ，Ｓｈ，…が全て上方に向いて入り、この移送路Ｃ１  に入ってくる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は、さらにベルト機構Ｃ２  のベルト回転により所定方向に移動するものである。
【００２８】
先ず、移送路Ｃ１  は、具体的には六角穴付き止螺子Ｓの上下及び外周側面に接する断面略コ字状の移送路面１３が形成されたものであり、該移送路面１３に沿って前記ベルト機構Ｃ２  のベルト面が配置され、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が適宜の圧力で挟まれて、ベルトの回転により六角穴付き止螺子Ｓが移送方向に移送されるものである。ベルト機構Ｃ２  は、図１３に示すように、移送用ベルト１６の一部が前記移送路面１３に対向するように配置されたものであり、前記移送路面１３の路面方向の両端箇所に始端ガイドプーリ１７と終端ガイドプーリ１８とが設けられ、さらに、上記プーリの他に駆動用プーリ１９及びテンション用プーリ２０が設けられている。次に、本装置の一連の動作について説明する。先ず、ホッパーＡの貯蔵槽Ａ１  に多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が入れられ、同時に送出し用攪拌体５，５の攪拌作用により、貯蔵槽Ａ１  から送出し用開口３を介して供給用貯蔵槽７内に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が送り込まれる。その供給用貯蔵槽７において、回転受渡装置Ｂの回転体８の受渡用穴８ａ，８ａ，…に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が入ってゆき、ここで適正な状態で受渡用穴８ａに入った六角穴付き止螺子Ｓはそのまま次の工程に進み、不適正な状態で受渡用穴８ａに入った六角穴付き止螺子Ｓは回転体８の最上部付近で回転体８より放出されて戻し用開口４を介して貯蔵槽Ａ１  に戻される。
【００２９】
その回転体８の受渡用穴８ａに適正に入った六角穴付き止螺子Ｓは、移送装置Ｃに送りだされ、摺動ピン９がカム８ｄにより受渡用穴８ａ内の六角穴付き止螺子Ｓを移送路面１３上に送り出す（図１６参照）。その回転体８の受渡用穴８ａに適正に入った六角穴付き止螺子Ｓは、移送装置Ｃに送りだされる。次に回転体８の受渡用穴８ａが最下部に達したときに、六角穴付き止螺子Ｓは移送用ベルト１６に交わる。このとき六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈには摺動ピン９がまだ挿入したままである。さらに、回転体８が回転して摺動ピン９が六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈより抜け出し、今度は移送用ベルト１６のみにより次工程に移送されるものである（図１７参照）。
【００３０】
その移送装置Ｃに達した六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…はベルト機構Ｃ２  の移送用ベルト１６の回転により、移送路面１３に沿って進行し、移送路面１３の終端部に達すると、取出装置Ｄに六角穴付き止螺子Ｓが順次入って、その取出装置Ｄから六角穴付き止螺子Ｓを作業員が六角穴付き止螺子用のドライバーにて容易に取り出せるようになっている。
【００３１】
さらに、移送装置Ｃにおいて移送路面１３のストック範囲には常時一定の数量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が貯蔵されるように通過確認センサーＰ１  及びＰ２  （図１６，図１７参照）により監視され、またストック範囲内に十分の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が存在するときには通過確認センサーＰ１  及びＰ２  からの信号により回転受渡装置Ｂ及び移送装置Ｃのベルト機構Ｃ２  等の停止が行われるようになっている。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１においては、貯蔵槽Ａ1 と、該貯蔵槽Ａ1 から送り出される六角穴付き止螺子Ｓを回転受渡装置Ｂへ順次供給するための供給用貯蔵槽７とを仕切り壁部Ａ2 を介して隣接して設け、前記貯蔵槽Ａ1 の底部１に傾斜底面１ａ及び最深底面１ｂを形成すると共に該底部１に前記貯蔵槽Ａ1 と前記供給用貯蔵槽７とを連通する略長方形状の送出し用開口３を形成し、前記貯蔵槽Ａ1 から前記供給用貯蔵槽７側に多くの六角穴付き止螺子Ｓが移動するときの圧力の程度に従って弾性的に撓む弾性材質からなる送出し量規制体４０の上端を前記仕切り壁部Ａ2 に固着し、前記送出し量規制体４０の下端自由部にて前記送出し用開口３の上側箇所を部分的に塞いでなると共に、前記供給用貯蔵槽７から前記回転受渡装置Ｂへ所定の状態以外の不適正な状態で受け渡された六角穴付き止螺子Ｓが前記回転受渡装置Ｂの回転中に該回転受渡装置Ｂから放出されて前記貯蔵槽Ａ1 に戻すための戻し用開口４と、を備えた六角穴付き止螺子自動供給装置における送出し制御機構としたことにより、先ず第１に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を貯蔵槽Ａ1 から供給用貯蔵槽７に適正量送り出すことができるし、第２に極めて簡単な構造にすることができる。
【００３３】
上記効果を詳述すると、前記貯蔵槽Ａ1 の底部１に傾斜底面１ａ及び最深底面１ｂを形成すると共に該底部１に前記貯蔵槽Ａ1 と前記供給用貯蔵槽７とを連通する略長方形状の送出し用開口３を形成し、前記貯蔵槽Ａ1 から前記供給用貯蔵槽７側に多くの六角穴付き止螺子Ｓが移動するときの圧力の程度に従って弾性的に撓む弾性材質からなる送出し量規制体４０の上端を前記仕切り壁部Ａ2 に固着し、前記送出し量規制体４０の下端自由部にて前記送出し用開口３の上側箇所を部分的に塞いでなるため、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の送り圧力により送出し量規制体４０が適宜に変形し、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が送出し用開口３箇所で互いに噛み合ったり、或いは詰まることを防止できる。さらに、前記供給用貯蔵槽７から前記回転受渡装置Ｂへ所定の状態以外の不適正な状態で受け渡された六角穴付き止螺子Ｓが前記回転受渡装置Ｂの回転中に該回転受渡装置Ｂから放出されて前記貯蔵槽Ａ1 に戻すための戻し用開口４を設けたことにより、不適正な状態で入り込んだ六角穴付き止螺子Ｓは前記回転受渡装置Ｂより放出されて戻し用開口４を介して貯蔵槽Ａ1 に戻される。
【００３４】
また、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…がなんらかの外力により送出し用開口３を通過しようとするときでも、送出し量規制体４０が弾性体であるがゆえに六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…から受ける押圧力に適宜に反応して変形し、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を通過させることができる。そして、次工程への供給能力を安定させ、供給量が極端に増加したり、減少したりすることを防止することができる。さらに、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の送出し用開口３へのかみこみを抑制し、装置が停止してしまうことを防止することができる。また、その構造は、単に弾性材からなる送出し量規制体４０を送出し用開口３箇所に設けたのみのものであるため、極めて簡単な構造であり、且つ後からでも容易に装着することができる利点もある。
【００３５】
次に、請求項２においては、請求項１において、前記送出し量規制体４０の送出し用開口３の塞ぎ箇所は複数の櫛歯状片４０ａ，４０ａ，…からなる六角穴付き止螺子自動供給装置における送出し制御機構としたことにより、送出し用開口３を通過する六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が部分的に強い押圧力を有したものである場合にのみ、その部分に該当する櫛歯状片４０ａ，４０ａ，…が適宜に変形して、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を通過させることができ、その部分で六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…同士が押圧しあって移動不可能となる事態を防止することができる。それ以外の部分では六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の送り量を適正に規制することができる。
【００３６】
次に、請求項３においては、請求項１において、前記送出し量規制体４０の送出し用開口３の塞ぎ箇所は複数の方形状とした弾性膜片４０ｂ，４０ｂ，…からなる六角穴付き止螺子自動供給装置における送出し制御機構としたことにより、それぞれの弾性膜片４０ｂ，４０ｂ，…が送出し用開口３を通過する六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を適正に規制することができ、また各弾性膜片４０ｂ，４０ｂ，…は比較的幅広なので耐久性を有する利点もある。
【００３７】
次に、請求項４においては、請求項１において、前記送出し量規制体４０は送出用開口３の塞ぎ面積を適宜に調整可能としてなる六角穴付き止螺子自動供給装置における送出し制御機構としたことにより、各サイズの六角穴付き止螺子に対応して、送出し用開口３を通過する六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の送出し量を適宜に規制することができる。即ち、六角穴付き止螺子のサイズは種々存在している。これらに対応して、送出し量規制体４０によって送出し用開口３を塞いだ部分の面積を適宜に調整することで、大小様々な六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を常に適正量だけ送出し用開口３に通過させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す要部斜視図
【図２】本発明の第１実施例を示す一部断面にした要部平面図
【図３】六角穴付き止螺子自動供給装置の構成を示す縦断側面略示図
【図４】本発明の第１実施例において一部断面にしたホッパーの斜視図
【図５】送出量規制体を仕切り壁部に装着した状態を示す要部断面図
【図６】（Ａ）は送出量規制体を仕切り壁部に装着した状態を示す要部斜視図（Ｂ）は送出量規制体の下端と最深底面との高さを適宜に変更する状態を示す断面図
【図７】六角穴付き止螺子を適正量に規制している送出量規制体の状態を示す断面図
【図８】六角穴付き止螺子の送出し圧力にて送出量規制体が変形した状態を示す断面図
【図９】本発明の第２実施例の送出量規制体の要部斜視図
【図１０】本発明の第２実施例の作用状態を示す要部平面略示図
【図１１】本発明の第３実施例の送出量規制体の要部斜視図
【図１２】本発明の第３実施例の作用状態を示す要部平面略示図
【図１３】六角穴付き止螺子自動供給装置の斜視図
【図１４】回転体の受渡用穴に六角穴付き止螺子が入る状態を示す要部断面図
【図１５】（Ａ）は適正状態の六角穴付き止螺子の略示図
（Ｂ）は不適正状態の六角穴付き止螺子の略示図
【図１６】ホッパーから回転体に六角穴付き止螺子が供給される状態を示す略示図
【図１７】回転受渡装置から移送装置に六角穴付き止螺子が送出される状態を示す略示図
【符号の説明】
Ａ１  …貯蔵槽
Ａ２  …仕切り壁部
１…底部
１ａ…傾斜底面
１ｂ…最深底面
３…送出し用開口
７…供給用貯蔵槽
４０…送出し量規制体
４０ａ…櫛歯状片
４０ｂ…弾性膜片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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