(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の包装袋を積層するストックヤードと、そのストックヤードの包装袋を１枚毎、保持する前段搬送装置と、その前段搬送装置で保持する包装袋を位置調整装置まで搬送する中段搬送装置と、その包装袋の位置を決める位置調整装置と、前記位置決めされた包装袋を包装機に付設の掴み腕に受け渡す後段搬送装置で構成する包装機の給袋装置であって、
前記中段搬送装置における中吸引体は、揺動可能な副中段レバーを介して昇降可能であり、位置調整装置における包装袋を落下させる位置を前記副中段レバーの上死点の調整で可能であることを特徴とする包装機の給袋装置。
【請求項２】
前停止板と横停止板を立設の調整平板と、その調整平板上の包装袋を前記前停止板と横停止板に当接するまで移動する送り機構を備え、
前記前停止板と横停止板を鈍角αで交差する位置に設けて位置決めを行うか、或いは、前記送り機構として、調整平板に傾斜状に穿設の誘導孔から突出可能なベルトの移動で構成して位置決めを行うことを特徴とする請求項１の包装機の給袋装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装機に付設の包装袋を１枚毎、供給する給袋装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の包装機には、既に作成された包装袋をストッカーに積層して、その包装袋を１枚毎、給袋装置によって受け渡され後に、その包装袋の開口部を開き、その開口部から充填物を収納し、その後、開口部をヒートシールによって閉塞する形式のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記給袋装置は、吸引具を具備し、積層状態の包装袋を１枚毎、吸着分離して、包装機に受け渡すものであり、その包装袋は、１箇所の開口部を形成し、他の稜辺の３方又は１方においてヒートシールがなされているものや、或いは、ガセット形式のため、ヒートシールがされている箇所（稜辺）や底部は、厚みを有する姿態になるので、積層された包装袋は平坦にならない。
そこで、給袋装置に付設の吸引具を介してこれらの包装袋を吸着すると、吸引箇所が異なり、包装機側で受け取る包装袋は、掴む位置を異にし、充填物（充填量）によっては収納できないこととなるし、充填物を入れた後、ヒートシールする開口部の位置を異にするので製品の姿態が異なる。
そこで、本発明は係る不都合を解消する給袋装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
給袋装置は、従来、包装袋のクセや特性により安定して積層できず、包装機に安定して受け渡すことができなかった包装袋を、不安定なまま積層しても、１枚毎の包装袋を前後左右の位置ずれを修正して、包装機に付設の掴み腕に受け渡すことを可能にするものである。
この請求項１の給袋装置は、ストックヤードの包装袋を１枚毎、前段搬送装置で保持する包装袋を中段搬送装置で位置調整装置まで搬送するが、この中段搬送装置５０における中吸引体６５は、包装袋を、揺動可能な副中段レバー５６を介して作動し、包装袋を保持して位置調整装置７０に搬送する。
そこで、前記副中段レバー５６の上死点を調整することによって、中吸引体６５で保持する包装袋を、位置調整装置７０における落下させる位置調整が可能であるので、種々の大きさの包装袋に対応できる。
【０００５】
又、請求項２の包装袋の位置を決める位置調整装置７０は、前停止板７３と横停止板７４を立設の調整平板７１と、その調整平板７１上の包装袋を前記前停止板７３と横停止板７４に当接するまで移動する送り機構を備えている。
そして、前停止板７３と横停止板７４を鈍角αで交差する位置に設けて位置決めを行うか、或いは、前記送り機構として、調整平板７１に傾斜状に穿設の誘導孔７５から突出可能なベルト７７の移動で包装袋の位置決めを行う。
そのため、この給袋装置では、ストックヤードの包装袋を１枚毎、前段搬送装置で保持して位置調整装置に搬送することによって、包装袋は、順次、前停止板７３に向かって幅狭となる横停止板７４によって位置決めされる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の給袋装置の一実施の形態について、平面を示す図１、正面を示す図２（Ａ）、前段搬送装置３０のカム機構を示す図２（Ｂ）、調整平板７１の昇降機構７２を示す図２（Ｃ）、その図２（Ａ）の拡大図を示す図３、図３の他の状態の拡大を示す図４、図２のＡ〜Ａ矢視を示す図５を参照して説明する。
【０００９】
本発明は、ストックヤード１０に積層の包装袋を１枚毎、保持する前段搬送装置３０、その前段搬送装置３０で保持した包装袋を保持して位置調整装置７０まで搬送する中段搬送装置５０、包装袋の位置を決める位置調整装置７０、そして、前記位置調整された包装袋を包装機に付設の掴み腕１００に受け渡す後段搬送装置８０で構成してある。
【００１０】
先ず、ストックヤード１０について説明すると、このストックヤード１０は、昇降装置１１によって底板１２を昇降可能であって、３方シール状やガセット状等に形成された包装袋（図示略）は、開口部を上側（図１において）にして、底板１２に積層する。
又、このストックヤード１０は、包装袋の大きさに対応可能に、側板１３が前記底板１２に形成のスライド溝１４と固定ノブ１５によってスライド可能になっている。尚、１６は積層の包装袋の後ガイド体１３３を固定のノブ、１７は包装袋のガイド棒である。
【００１１】
又、前停止板１８の上部には、検出器（リミットスイッチ形式）２０が設置してあり、この検出器２０を作動させるレバー２０ａが、常時、積層の包装袋の最上位の位置を検出可能に下方向に付勢されている。
そして、包装袋が、１枚毎、排出されて、所定高さより低くなると、この検出器２０が作動し、図示略の制御器を介して、昇降装置１１によって底板１２を上昇させ、検出器２０が作動したとき停止して、最上位の包装袋を所定位置に制御する。
【００１２】
次に、前記ストックヤード１０の積層された包装袋を１枚毎、吸着し持上げる（保持する）前段搬送装置３０について説明する。
先ず、前段搬送装置３０のカム機構（図２（Ｂ））について説明すると、供給レバー９０は固定軸９０ａで回動可能に固定してあり、他端部は弾性体９１によって引っ張られていて、この供給レバー９０に付設の供給ローラ９２は、常時、供給カム９３に摺動可能になっている。又、この供給レバー９０に付設の供給ロッド９５は後述の前段主レバー３６に連結してある。
【００１３】
次に、前段主レバー３６を介して、吸引具４７の吸引機構について説明すると、前段主レバー３６とほぼ同じ形状の前段主レバー３６’が、固定軸受３７で回動可能な主軸３６ａの両端に連結してある。
そして、前段主レバー３６と中間レバー３９、中間レバー３９と他端部が固定軸４０ａで回動可能な後レバー４０で四節リンクが形成してある。
【００１４】
又、後レバー４０、４０の上には、取付体４２が横設してあり、この取付体４２には、位置変更可能な固定具４５を介して吸引本体４４が取り付けてあり、この吸引本体４４の端部にはゴムの吸引具４７が取り付けてある一方、吸引口４８には図示略の吸引装置にチューブで接続してある。尚、この吸引装置は、吸引具４７が吸引状態とそうでない状態を切り換え、この切換えは包装袋の吸着と離脱時である。
そこで、前記カム９３によって前段主レバー３６、３６’を揺動させると、中間レバー３９、後レバー４０で構成の四節リンクによって、吸引具４７はストックヤード１０に積層の包装袋の右端を吸着し持上げる。
【００１５】
尚、取付体４２の中央部で前記吸引具４７の左側（包装袋の中心側）には、コイルバネ４９が、その下端部が吸引具４７の下端部部より僅かに下に位置するように下向きに取り付けてあって、前記吸引具４７で包装袋を吸着して上昇する一方で包装袋を押さえることによって、静電気等で吸着状態の積層された包装袋であっても、１枚毎、包装袋をより確実に切離すことを可能とする。
【００１６】
次に、中段搬送装置５０及び包装袋の位置調整装置７０について説明する。
尚、図３と図４は、前段搬送機構３０と中段搬送装置５０の構成部品を示すためであるので、動作過程における位置は正確でない。
この中段搬送装置５０は、前段搬送装置３０によって、包装袋を１枚、保持された包装袋を、同じ方向に横持ちして、位置調整装置まで搬送する。
【００１７】
Ｌ字状の中段レバー５１は固定軸５１ａで回動可能に固定してあり、他端部は弾性体５２ａ、５２ｂによって引っ張られていて、中段レバー５１に付設の誘導ローラ５３は、常時、前段カム５４に摺動可能になっている。
又、この中段レバー５１は、連結体５５によって、回動固定軸５６ａで回動可能な副中段レバー５６の揺動をなす。そして、この副中段レバー５６に付設のロッド５７は、中段主レバー６０に連結してある。
【００１８】
尚、副中段レバー５６の上には調節体５８が設置してあって、ノブ５９を回転させることによって、副中段レバー５６の上死点（５８ａと５６ｂが当接する）を選定することによって、後述の吸引具６８の位置変更（位置調整装置７０で包装袋を落下させる位置）を可能とする。
そのため、この調節体５８は種々の大きさの包装袋に対して、位置調整装置７０において最適な位置で落下させることができる。
【００１９】
Ｌ字状の中段主レバー６０は、回動可能に固定回動軸６０ａに取り付けてあると供に、前レバー６２も回動可能に固定回動軸６２ａに取り付けてあり、それらの端部は中レバー６１で連結して、平行リンクを構成してある。
又、前レバー６２の端部には、取付体６６が横設してあって、中吸引体６５が取付固定具６７を介して取り付けてある。そして、中吸引体６５の端部にはゴムの吸引具６８が付設してあり、吸引口６９には図示略の吸引装置にチューブで接続してある。尚、この吸引装置は、吸引具６８が吸引状態とそうでない状態を切り換え、この切換えは包装袋の吸着と離脱時である。
【００２０】
そこで、前記カム５４によって中段主レバー６０を揺動させると、前レバー６２、中レバー６１で構成の平行リンク機構によって、吸引具６８は、前記吸引具４７がストックヤード１０に積層の包装袋の右端を保持して持上げた状態の包装袋の右端を保持し、横持ちし、位置調整装置７０で包装袋を落下させる。
【００２１】
次に、位置調整装置７０について説明すると、前記調整平板７１には、直交して前停止板７３及び横停止板７４が取り付けてあって、調整平板７１に形成のスライド溝７３ａ、７４ａに沿って調整固定具７３ｂ、７４ｂによって位置調整可能になっている。
この調整平板７１は図２（Ｃ）に示す昇降機構７２によって昇降し、Ｌ字状の前段レバー３１は固定軸３１ａで回動可能に固定してあり、他端部は弾性体３２によって引っ張られていて、前段レバーに付設の誘導ローラ３３は、常時、前段カム３４に摺動可能になっている。そして、前段レバー３１に付設のロッド３５は調整平板７１に連結してあって昇降する。
尚、前停止板７３の位置は、前記ストックヤード１０の前停止板１８の位置より、後記で詳述する方式によって位置調整を行うため、前側（図１の上側）に位置するようになっている。
【００２２】
又、前記調整平板７１には、調整平板７１に載置に包装袋を移動する送り機構が付設してあり、この送り機構は、調整平板７１に傾斜状（図１に示す右上がり）に穿設の誘導孔７５の両端にプーリ７７ａを設置し、モータ（図示略）で回転するベルト７７を前記プーリ７７ａに掛けて構成してある。
尚、このベルト７７は、昇降装置７２によって調整平板７１を上げたとき、ベルト７７は調整平板７１の上面より低い位置になり、調整平板７１が下降したとき突出するように構成してある。
そのため、ベルト７７の上に載った包装袋は、ベルト７７との摩擦抵抗によって移動させられて、前停止板７３と横停止板７４の交差する隅部７８まで搬送されることになり、前記ストックヤード１０における不揃いの包装袋は同じ位置に調整される。
【００２３】
又、調整平板７１に載置に包装袋を位置決めするために移動させる送り機構には、前記傾斜状に走行のベルト７７の方式の他、包装袋を前停止板７３（又は横停止板７４）の所定位置（隅部７８）まで移動させればよいので、前停止板７３と横停止板７４を直交させるのではなく、図６に示すように、鈍角（α）で交差させるように形成して、ベルト７７を縦方向（或いは横方向）の単一方向に走行させる方式であってもよい。
このベルト７７を縦方向に走行させると、包装袋は、ベルト７７との摩擦抵抗によって、横停止板７４と摺動しながら前停止板７３（隅部７８）まで移動させられ、最終的に隅部７８で位置調整される。
【００２４】
又、送り機構はベルト７７方式ではなく、図７に示す、送り棒１１０を介して行ってもよい。この送り棒１１０は、包装袋の後ろ側（前停止板７３又は横停止板７４の対向側）に突出し、往復動するシリンダ１１１等を介して、前停止板７３及び横停止板７４側に移動させることによって、包装袋を隅部７８まで移動させるものである。従って、この方式においては、調整平板７１の昇降は不要である。
尚、この送り棒の走行は、前記ベルト方式と同様に、前停止板７３及び横停止板７４の交差する角度によって、傾斜状に走行させても、縦方向或いは横方向の何れであってもよい。
【００２５】
次に、前記位置調整された包装袋を包装機（図示略）に送る後段搬送装置８０について説明すると、図示略のカム機構によって揺動回転（ほぼ９０゜回転）する主軸８１には、中空棒８２を介して端部にゴムの吸引具８３が取り付けてある。又、この中空棒８２には吸引口８５が形成してあって、図示略の吸引装置にチューブで接続してある。尚、この吸引装置は、吸引具８３が吸引状態とそうでない状態を切り換え、この切換えは包装袋の吸着と離脱時である。
そして、調整平板７１の上で位置調整された包装袋は、調整平板７１の上で吸引具８３で吸着された後、吸引具８３の回動によって、包装機の掴み腕１００に渡される。
【００２６】
次に、前記構成の給袋装置の作用について説明すると、ストックヤード１０に積層された包装袋は、前段搬送装置３０の吸引具４７によって包装袋の右端において、１枚毎、分離して保持され上昇すると同時に、中段搬送装置５０の吸引具６８によって保持されて受け渡される。尚、吸引具４７で包装袋を吸着後、上昇過程において、コイルバネ４９によって押えられるので、積層の包装袋は円滑に１枚毎分離される。
その後、吸引具４７は吸引が停止されて包装袋から離脱する一方、吸引具６８によって保持される包装袋は、位置調整装置７０の調整平板７１上まで横持ちされた後に、吸引具６８の吸引が停止されるので落下する。この時、調整平板７１は、昇降装置７２によって下降状態であるので、落下した包装袋は、傾斜状に走行のベルト７７によって前停止板７３と横停止板７４の隅部７８まで移動されるので、調整平板７１上で所定の位置にセットされる。
【００２７】
尚、前記調節体５８は、吸引具６８の位置、即ち、位置調整装置７０の調整平板７１上に落下する包装袋の位置を簡便に調整できる。
即ち、この包装袋を調整平板７１に落下する位置は、ベルト７７によって隅部７８まで移動して位置決めを行うので、その落下位置は搬送に要する時間に関係して重要であり、本発明の調節体５８は、簡便に、包装袋の大きさに対応して選定可能に構成してある。
【００２８】
次に、調整平板７１を昇降装置７２によって上昇させると同時に、後段搬送装置８０の吸引具８３で包装袋を吸着し、回転させて、包装機の掴み腕１００に渡す。
この吸引具８３で吸着する包装袋の位置は、位置調整されているので、常時、同じ位置であるので、包装機における掴み腕１００も同じ位置を挟着する。
そのため、ストックヤード１０において不揃いで積層された包装袋であっても、包装機へは同じ状態で受け渡すことができる。
尚、前記前段搬送装置３０、中段搬送装置５０、後段搬送装置８０はカム機構で作動させているが、シリンダ等、他の操作機構で構成してもよい。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１の包装機の給袋装置は、ストックヤードの包装袋を１枚毎、前段搬送装置で保持する包装袋を中段搬送装置で位置調整装置まで搬送するが、この中段搬送装置における副中段レバーの上死点を調整可能に構成してあるので、簡便な操作によって、中吸引体が包装袋を離脱する位置調整ができるので、種々の大きさの包装袋に対応できる。
又、請求項２の位置調整装置では、前停止板と横停止板を鈍角αで交差する位置に設けるか、或いは、送り機構として、調整平板に傾斜状に穿設の誘導孔から突出可能なベルトの移動で包装袋の位置決めを行い、この包装袋を後段搬送装置を介して包装機に付設の掴み腕に受け渡す構成である。そのため、従来、包装袋のクセや特性により安定して積層できず、包装機に安定して受け渡すことができなかった包装袋を、不安定なまま積層しても、１枚毎の包装袋を前後左右の位置ずれを修正して、包装機に付設の掴み腕に受け渡すことを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】給袋装置の平面図である。
【図２】（Ａ）は給袋装置の正面図、（Ｂ）は前段搬送装置のカム機構を示す図、（Ｃ）は調整平板の昇降機構を示す図である。
【図３】図２（Ａ）の拡大図を示す図である。
【図４】他の状態の拡大正面を示す図である。
【図５】図２のＡ〜Ａ矢視図である。
【図６】他の送り機構を示す平面図である。
【図７】他の送り機構を示す立面図である。
【符号の説明】
１０  ストックヤード
３０  前段搬送装置
４７  吸引具
５０  中段搬送装置
５６  副中段レバー
５８  調節体
６８  吸引具
７０  位置調整装置
７１  調整平板
７３  前停止板
７４  横停止板
７７  ベルト
７８  隅部
８０  後段搬送装置
８３  吸引具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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