(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い板状の金属をらせん状に巻いてパイプ状にし且つ所望する長さに切断した金属らせん管を用意し、この金属らせん管の外側にステンレス編組を被覆し、このステンレス編組を被覆した金属らせん管の両端に略円筒形の端末金具を取り付けて複数本のコア材を製造する工程と、
上記コア材の端末金具同士を中継金具を用いて連結する工程と、
連結した複数本のコア材の外側にポリエステル・エラストマを被覆する工程と、
上記中継金具の位置で上記ポリエステル・エラストマを部分的に切除し、全ての中継金具を端末金具から取り外す工程と、
上記中継金具を取り外した端末金具の先端に略円筒形の口金を取り付ける工程と、
を有することを特徴とするパイプガイドの製造方法。
【請求項２】
上記コア材を製造する工程は、上記ステンレス編組を被覆した金属らせん管の両端に上記端末金具を半田付けする工程を含むことを特徴とする請求項１に記載のパイプガイドの製造方法。
【請求項３】
上記ポリエステル・エラストマを被覆する工程は、連結した複数本のコア材の外側にパイプ押し出し加工によってポリエステル・エラストマを被覆することを特徴とする請求項１に記載のパイプガイドの製造方法。
【請求項４】
上記ポリエステル・エラストマを被覆する際、上記連結されて１本にされた複数本のコア材の内部を真空引きしてポリエステル・エラストマの一部が上記ステンレス編組にたち込むようにすることを特徴とする請求項３に記載のパイプガイドの製造方法。
【請求項５】
上記中継金具を取り外す工程では、上記中継金具の大径部分を切断位置の目安としてポリエステル・エラストマを部分的に切除することを特徴とする請求項１に記載のパイプガイドの製造方法。
【請求項６】
上記口金を取り付ける工程では、上記ポリエステル・エラストマの端部を覆うように上記端末金具の先端に口金を取り付けることを特徴とする請求項１に記載のパイプガイドの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、工業用内視鏡装置のカメラケーブルをガイドするパイプガイドの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原子炉などの特殊な環境に通じる管内部を検査する場合、工業用内視鏡装置が用いられる。また上下水道管、ガス管などでも、細い管内を検査する場合には、工業用内視鏡装置による観察が可能である。
【０００３】
この種の工業用内視鏡装置は、先端にカメラヘッドを有し、手元にカメラヘッドの向きを操作するための操作部を有する。カメラヘッドと操作部との間は、カメラケーブルで接続されており、このカメラケーブルがパイプガイドでガイドされている。つまり、パイプガイドの両端にカメラヘッドと操作部が取付けられている。
【０００４】
この種の工業用内視鏡装置に用いられるパイプガイドは、一般に４層構造を有する。つまり、金属らせん管の外側にステンレス編組を被覆し、その外側に防水用のゴムチューブを被覆し、さらにその外側に再びステンレス編組を被覆して形成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の４層構造のパイプガイドは、使用しているうちに、最外層のステンレス編組が摩耗により部分的に切れてバリを生じることが知られており、オペレータの手を傷付けてしまう問題があった。
【０００６】
また、従来のパイプガイドは、つぶれに対する機械的強度を得るために金属らせん管を使用し、防水用のゴムチューブを被覆するためにステンレス編組を金属らせん管に被覆し、さらに防水用のゴムチューブを保護するために最外層にステンレス編組を被覆しているため、構造が複雑で製造コストが高価になる問題があった。
【０００７】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、構造を簡略化でき、安価に製造でき、取り扱い時の安全性を高めることができるパイプガイドの製造方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のパイプガイドの製造方法は、細長い板状の金属をらせん状に巻いてパイプ状にし且つ所望する長さに切断した金属らせん管を用意し、この金属らせん管の外側にステンレス編組を被覆し、このステンレス編組を被覆した金属らせん管の両端に略円筒形の端末金具を取り付けて複数本のコア材を製造する工程と、上記コア材の端末金具同士を中継金具を用いて連結する工程と、連結した複数本のコア材の外側にポリエステル・エラストマを被覆する工程と、上記中継金具の位置で上記ポリエステル・エラストマを部分的に切除し、全ての中継金具を端末金具から取り外す工程と、上記中継金具を取り外した端末金具の先端に略円筒形の口金を取り付ける工程と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記発明によると、最外層に形成されたポリエステル・エラストマが、十分な機械的強度を有するとともに、防水機能を有するため、この１層だけでパイプガイドの保護および防水を達成できる。このため、パイプガイドを３層構造に形成でき、構造を簡略化でき、製造コストを低減できる。また、最外層のポリエステル・エラストマが摩擦にも強い材料であるため、従来のパイプガイドのように表面にバリ等を生じることがなく、オペレータが触っても手を傷つけることがなく、取り扱い時の安全性を高めることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１には、この発明の実施の形態に係るパイプガイド１０（後述する）を組込んだ工業用内視鏡装置１（管内視装置）の概略斜視図を示してある。この工業用内視鏡装置１は、例えば、原子炉などの特殊な環境に通じる管内部の検査や、上下水道管、ガス管などの細い管内の検査に用いられる。
【００１３】
工業用内視鏡装置１は、細長い外観を有し、その先端にカメラヘッド２を備えている。カメラヘッド２は、図示しないカメラやレンズ等の部材を有する。カメラヘッド２の端面には、照明用の複数本の光ファイバケーブル（図示せず）の先端が露出されている。
【００１４】
このカメラヘッド２は、蛇腹状の被服部材に覆われた屈曲自在部３の一端に取付けられている。屈曲自在部３は、図示しない複数本のワイヤにより操作され、カメラヘッド２の向きを上下、左右、斜め方向（図中矢印方向）へ自在に変えるように機能する。例えば、屈曲自在部３では、柔軟性を有する円柱に複数本のワイヤを貫通せしめ、各ワイヤの先端をカメラヘッドの周囲の複数個所に固設し、カメラヘッド２の周囲の複数箇所を牽引あるいは弛緩することでカメラヘッド２の向きを変える。
【００１５】
屈曲自在部３の他端には、剛性の筒体で囲まれた連結部４の一端が接続されている。連結部４の他端は、パイプガイド１０の一端に接続されている。つまり、屈曲自在部３は、連結部４を介してパイプガイド１０の一端に取付けられている。すなわち、上述したカメラヘッド２、屈曲自在部３、および連結部４が本発明の撮影手段として機能する。
【００１６】
パイプガイド１０は、中空のパイプ形状を有し、上述した操作用の複数本のワイヤ、カメラケーブル、光ファイバケーブルなど、操作部６（後述する）とカメラヘッド２との間を延びたケーブル類を挿通してガイドする。
【００１７】
パイプガイド１０の他端には、操作部６が連結されている。操作部６は、上述した屈曲自在部３と略同じ構成を有し、カメラヘッド２から延びた複数本のワイヤの基端を固設している。つまり、オペレータにより操作部６を所望する方向（例えば図中矢印で示す方向）に屈曲させることにより、屈曲外側のワイヤが引っ張られ、カメラヘッド２の該当個所が牽引され、カメラヘッド２の向きが所望する方向に指向される。
【００１８】
上述した工業用内視鏡装置１を操作する場合、操作部６を所望する方向へ屈曲させ、カメラヘッド２を所望する方向に指向させる。つまり、この操作部６が本発明の操作手段として機能する。
【００１９】
尚、パイプガイド１０を通って延びたカメラケーブルの基端には図示しない信号処理装置等が接続され、パイプガイド１０を通って延びた光ファイバケーブルの基端には図示しない照明用の光源が設けられている。
【００２０】
次に、上述したパイプガイド１０の製造方法について、図２乃至図１１を参照して説明する。
【００２１】
初めに、図２乃至図５とともに図６のフローチャートを参照して、コア材２０の製造方法について説明する。
【００２２】
まず、パイプガイド１０の最も内側の層を形成する金属らせん管１１を用意する。金属らせん管１１は、図２に示すように、細長いステンレス製の平板をらせん状に巻いてパイプ状にして形成されている。金属らせん管１１の材料としては、金属らせん管１１の内側に挿通される各種ケーブルの破損を防止するため、つぶれに対する十分な強度を有する材料が選択されている。そして、製造するパイプガイド１０の長さに合わせて金属らせん管１１を予め所望する長さに切断する（図６；ステップ１）。
【００２３】
次に、所望する長さに切断した複数本の金属らせん管１１の両端に、それぞれ端末金具１２を取付ける（ステップ２）。端末金具１２は、図２乃至図４に示すように、金属らせん管１１の内径より僅かに小さい外径を有する略円筒形の薄肉の金属管により形成され、軸方向中途部に帯状の大径部分１２ａを有する。この大径部分１２ａは、端末金具１２を金属らせん管１１の端部に挿入した際、金属らせん管１１の先端を突き当てるストッパとして機能する。このように、金属らせん管１１の端部に端末金具１２を挿入した後、図３に示すように、金属らせん管１１の隙間から半田１３を介在させて端末金具１２を金属らせん管１１の端部に半田付けする。
【００２４】
さらに、このようにして両端に端末金具１２を取付けた金属らせん管１１の外側に、図４に示すように、ステンレス編組１４を取付ける（ステップ３）。この際、金属らせん管１１の外側にステンレス編組１４を被覆し、被覆したステンレス編組１４の両端をそれぞれ端末金具１２の大径部分１２ａの位置で切断する。そして、このステンレス編組１４の外側から半田１５を染み込ませるように、ステンレス編組１４の端部付近で、ステンレス編組１４を金属らせん管１１に半田付けする。このとき、図４に示すように、半田１３、１５が繋がっても良い。
【００２５】
この後、ステンレス編組１４の外側に盛り上がった半田１５をやすり等により削って平滑化し、図５に示すような両端に端末金具１２を備えたコア材２０を形成する（ステップ４）。尚、コア材２０は、２層構造を有する。
【００２６】
次に、上記のように製造されたコア材２０を加工して本発明のパイプガイド１０を製造する方法について、図７乃至図１０とともに図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
まず、図８に示すように、上記のように製造された複数本のコア材２０を、図７に示す中継金具３０を複数個用いて連結する（図１１；ステップ５）。連結するコア材２０の本数は、任意に設定できる。尚、図８では、２本のコア材２０間の１つの連結部分を代表して示してあるが、複数本のコア材２０が図８のように連結される。
【００２８】
中継金具３０は、図７に示すように、コア材２０の端末金具１２の内径より僅かに小さい外形を有する略円柱形状の２つの挿入部分３１、３２を同軸且つ一体に互いに離間して有する。２つの挿入部分３１、３２を連結した部分には、大径部分３３が形成され、大径部分３３と各挿入部分３１、３２との間に小径の溝部３４、３５が形成されている。この中継金具３０は、中空に形成されても良く、中実に形成されても良い。
【００２９】
例えば、２本のコア材２０を連結する場合、中継金具３０の２つの挿入部分３１、３２が、各コア材２０の連結端部にある端末金具１２内にそれぞれ挿入される。挿入部分３１、３２は、端末金具１２内に挿入された状態で、肉薄の端末金具１２を内側から補強する。このとき、図８に示すように、中継金具３０の大径部分３３は、コア材２０の端末金具１２の先端を突き当てるストッパとして機能する。また、この大径部分３３は、後述するように、マーカとしても機能する。
【００３０】
そして、大径部分３３に突き当てられた端末金具１２の先端が数箇所で大径部分３３に半田付け（４１）される。このとき、大径部分３３と２つの挿入部分３１、３２との間に形成された溝部３４、３５が半田逃げとして機能し、半田４１の一部が溝部３４、３５に流れ込む。ところで、半田付け４１は、端末金具１２の全周に亘って施されることはなく、端末金具１２の先端周上の数箇所だけ仮止めされる。すなわち、この半田付け４１は、後述するポリエステル・エラストマの被覆時における引っ張りに絶え得る程度の強度があれば良く、最終的には溶かされて分離されるものである。
【００３１】
上記のようにして、複数本のコア材２０を一直線に連結した後、図９に示すように、全てのコア材２０の外側にポリエステル・エラストマ４２を周知のパイプ押出し加工により被覆する（ステップ６）。ポリエステル・エラストマ４２は、防水機能を有するとともに、十分な機械的強度を有する。このため、この１層だけでパイプガイドの保護および防水を達成できる。
【００３２】
ポリエステル・エラストマ４２をパイプ押出しにて被覆する際、連結されて１本にされた複数本のコア材２０の内部を真空引きして、ポリエステル・エラストマ４２の一部がステンレス編組１４にたち込むようにする。これにより、ステンレス編組１４に対するポリエステル・エラストマ４２のズレを防止できる。尚、上述した端末金具１２の大径部分１２ａおよび中継金具３０の大径部分３３も、ポリエステル・エラストマ４２のズレを防止するための突起として機能する。
【００３３】
次に、複数本のコア材２０を一緒に被覆したポリエステル・エラストマ４２を、各中継金具３０の大径部分３３の近くで切断して部分的に除去する（ステップ７）。このとき、中継金具３０の大径部分３３は、ポリエステル・エラストマ４２の層の外側から見て明らかに他の部分より突出して見えるため、切断位置の見当を付け易い。尚、ポリエステル・エラストマ４２の切断位置は、図１０に示すように、端末金具１２の先端が部分的に露出する位置にそれぞれ設定されている。
【００３４】
そして、ステップ５で各中継金具３０の大径部分３３と端末金具１２の先端とを仮止めした半田４１（図８参照）をそれぞれ溶融し、全ての中継金具３０を端末金具１２から抜き取る（ステップ８）。このとき、仮止めした半田４１は、ポリエステル・エラストマ４２を切除した部分を介して目視でき、この部分を介して半田４１を溶かすことができる。溶融した半田４１は、各中継金具３０の溝部３４、３５に流れ込み、端末金具１２の先端に残ることはない。反面、中継金具３０を使い回しする際には、溝部３４、３５に流れ込んだ半田を除去する必要がある。
【００３５】
中継金具３０を抜き取った後、分離された各コア材２０（この場合、ポリエステル・エラストマ４２が被覆されている）の両端から露出した端末金具１２の先端に、図１０に示すような略円筒形の口金４４をそれぞれ取付ける（ステップ９）。口金４４は、端末金具１２の外径より大きい内径を有するとともに、その一端内側に僅かに大径にされた段部４４ａを有する。
【００３６】
口金４４を端末金具１２に取付ける場合、口金４４の段部４４ａが端末金具１２の外側に被覆されたポリエステル・エラストマ４２の端部を覆うように、口金４４を端末金具１２の先端にはめ込む。このとき、口金４４の段部４４ａおよび内面に接着剤が塗布され、口金４４の内面と端末金具１２の外周面、および段部４４ａとポリエステル・エラストマ４２が接着される。
【００３７】
上述した工程により、両端に口金４４を備えた、金属らせん管１１、ステンレス編組１４、およびポリエステル・エラストマ４２からなる３層構造のパイプガイド１０が製造される。
【００３８】
尚、このパイプガイド１０を上述した工業用内視鏡装置１に組込む場合、パイプガイド１０の一端に突設された一方の口金４４にカメラヘッド２を取付けるための連結部４が取付けられ、操作用の複数本のワイヤ、カメラケーブル、光ファイバケーブルなどのケーブル類がパイプガイド１０内に挿通され、パイプガイド１０の他端に突設された他方の口金４４に操作部６が取付けられる。
【００３９】
以上のように、本発明のパイプガイド１０によると、最外層に形成されたポリエステル・エラストマ４２が、十分な機械的強度を有するとともに、防水機能を有するため、この１層だけでパイプガイド１０の保護および防水を達成できる。このため、従来の４層構造のパイプガイドと比較して、パイプガイド１０を３層構造に形成でき、構造を簡略化でき、製造コストを低減できる。また、最外層のポリエステル・エラストマ４２が摩擦にも強い材料であるため、最外層にステンレス編組を有する従来のパイプガイドのように表面にバリ等を生じることがなく、オペレータが触っても手を傷つけることがなく、取り扱い時の安全性を高めることができる。
【００４０】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、パイプガイド両端の口金４４を端末金具１２を覆う位置に取付けた場合について説明したが、これに限らず、より機械的強度を増すため、口金４４を金属らせん管１１の端部を覆う位置に取付けても良い。
【００４１】
また、ここでは、本発明を工業用内視鏡装置１のパイプガイド１０に適用した場合について説明したが、これに限らず、単に、防水を必要とするケーブル類をガイドするパイプガイドに本発明を適用することもできる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のパイプガイドの製造方法によると、構造を簡略化でき、安価に製造でき、取り扱い時の安全性を高めることができるパイプガイドを製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る工業用内視鏡装置の外観を示す斜視図。
【図２】図１の工業用内視鏡装置に組込まれたパイプガイドの金属らせん管に端末金具を取付ける状態を示す図。
【図３】図２の端末金具を金属らせん管に半田付けする動作を説明するための図。
【図４】図３の金属らせん管の外側にステンレス編組を被覆して半田付けする動作を説明するための図。
【図５】パイプガイドのコア材を示す斜視図。
【図６】図５のコア材を製造する方法を説明するためのフローチャート。
【図７】図５のコア材を連結するための中継金具を示す正面図。
【図８】図７の中継金具を用いてコア材を連結する動作を説明するための図。
【図９】連結したコア材の外側にポリエステル・エラストマを被覆した状態を示す図。
【図１０】ポリエステル・エラストマを被覆した後のコア材の端部に口金を取りつけた状態を示す図。
【図１１】コア材を加工してパイプガイドを製造する方法を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…工業用内視鏡装置、
２…カメラヘッド、
３…屈曲自在部、
４…連結部、
６…操作部、
１０…パイプガイド、
１１…金属らせん管、
１２…端末金具、
１２ａ…大径部分、
１３、１５、４１…半田、
１４…ステンレス編組、
２０…コア材、
３０…中継金具、
３１、３２…挿入部分、
３３…大径部分、
３４、３５…溝部、
４２…ポリエステル・エラストマ、
４４…口金、
４４ａ…段部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003542782.tif 000009
【図９】
0003542782.tif 000010
【図１０】
0003542782.tif 000011
【図１１】
0003542782.tif 000012