(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
侵入者を検知すべき領域の周囲に沿って地面から複数の高さ位置に検知ラインを構成するように、検知ラインの両端にそれぞれ配設された赤外線発光部及び赤外線受光部と、上記赤外線受光部で受光された赤外線発光部からの赤外線の受光レベルに基づき侵入者を検出したときに警報を送出する制御部とを含んでなる赤外線式防犯装置において、
上記制御部は、
赤外線受光部で受光された赤外線発光部からの赤外線の受光レベルが一定時間以上連続して基準レベル以下である場合に積雪または雑草により遮断されたと判断し、
積雪または雑草により遮断されたと判断されていない上記検知ラインのうち最下段の検知ラインについてのみ積雪または雑草により遮断されたか否かを判断し、警報の送出を停止することを特徴とする赤外線式防犯装置。
【請求項２】
前記制御部は、全ての検知ラインが積雪または雑草により遮断されたと判断したときに、侵入者の検知が不能になったと判断して検知不能信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の赤外線式防犯装置。
【請求項３】
前記制御部は、予め設定された時間内に複数の検知ラインが遮断され、かつ、当該複数の検知ラインが所定時間以上連続して遮断されたときに警報を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の赤外線式防犯装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば特定の領域内への侵入者を検知するための赤外線式防犯装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば建物等の特定の領域内への侵入者を検知するための防犯装置として、赤外線式の防犯装置が知られている。
このような赤外線式防犯装置は、一般に、一対の赤外線発光部及び赤外線受光部から成る検知ラインを、侵入者を検知すべき建物等の周囲に張り巡らすことにより構成されている。
そして、建物等に侵入者が侵入しようとすると、侵入者の体の一部が上記検知ラインを横切ることにより、赤外線発光部からの赤外線が赤外線受光部に入射しなくなり、赤外線受光部からの検出信号が変化する。この赤外線受光部からの検出信号の変化が信号処理部によって検出されることにより、侵入者の存在が検出され得るようになっている。この信号処理部による検出に基づいて、例えば警報装置等が作動し、これにより、侵入者の存在が、警告音や警告表示として示されたり、警備担当部署や警備会社等に通報されることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した構成の赤外線式防犯装置は、通常は、建物等に対して地面から一定の高さに配設されており、これにより建物等に対する侵入者の接近が検知されるようになっているが、冬季に積雪がある地域においては、積雪によって上記防犯装置の積雪表面からの高さが比較的低くなってしまう。
従って、侵入者は、防犯装置による検知ラインを容易に跨ぐことができ、場合によっては、防犯装置そのものが積雪によって、雪中に埋まってしまうことになる。これにより、実質的に侵入者の検知ができなくなってしまうという問題があった。
【０００４】
このため、このような積雪地方においては、上記赤外線式防犯装置は、冬季の積雪量を考慮して、通常の高さよりもやや高い位置に配設されるようになっている。ところが、この場合には、検知ラインの高さが比較的高いことから、侵入者がこの検知ラインをくぐり抜けることができてしまい、侵入者の確実な検知が行なわれ得なくなってしまうという問題があった。このような課題は、積雪の場合だけでなく、例えば雑草の生育するような領域で検知を行わなければならない場合にも、同様である。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、積雪地方その他の特定の領域においても、侵入者の検知が確実に行なわれ得るようにした、赤外線式防犯装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の本発明の赤外線式防犯装置は、侵入者を検知すべき領域の周囲に沿って地面から複数の高さ位置に検知ラインを構成するように、検知ラインの両端にそれぞれ配設された赤外線発光部及び赤外線受光部と、赤外線受光部で受光された赤外線発光部からの赤外線の受光レベルに基づき侵入者を検出したときに警報を送出する制御部とを含んでなる赤外線式防犯装置において、制御部は、赤外線受光部で受光された赤外線発光部からの赤外線の受光レベルが一定時間以上連続して基準レベル以下である場合に積雪または雑草により遮断されたと判断し、積雪または雑草により遮断されたと判断されていない検知ラインのうち最下段の検知ラインについてのみ積雪または雑草により遮断されたか否かを判断し、警報の送出を停止するようになっている。
【０００７】
請求項２に記載の赤外線式防犯装置によれば、上記制御部は、全ての検知ラインが積雪または雑草により遮断されたと判断したときに、侵入者の検知が不能になったと判断して検知不能信号を出力するようになっている。
【０００９】
請求項３記載の赤外線式防犯装置によれば、上記制御部が、予め設定された時間内に複数の検知ラインが遮断され、かつ、当該複数の検知ラインが所定時間以上連続して遮断されたときに警報を出力するようになっている。
【００１０】
上記構成によれば、非積雪時には、制御部はすべての高さ位置の検知ラインを利用して、各赤外線受光部からの検出信号に基づいて侵入者の検知を行ない、何れかの検知ラインを侵入者の体の一部が遮断したとき、当該検知ラインの赤外線受光部の検出信号の変化により侵入者の存在を検出して、警報信号を発することになる。
【００１１】
これに対して、積雪時や雑草が覆い茂ったような場合には、制御部は、各高さ位置の赤外線受光部からの検出信号に基づいて、検知ラインの遮断時間や赤外線受光部の受光量等によって、当該検知ラインが雪中又は雑草の中にあることを判別して、当該検知ラインの赤外線受光部からの検出信号を除外して、他の赤外線受光部からの検出信号のみによって、侵入者の検知を行なう。これにより、最も高い位置の検知ラインが雪中や雑草に埋もれてしまうまで、侵入者の検知が行なわれ得ることになる。
【００１２】
また、検知ラインが全て積雪などにより遮断されてしまうと、制御部から検知不能信号が出力されることにより、侵入者の検知ができなくなったことを知ることができる。
さらに、積雪などによる検知ラインの遮断は、最下段の検知ラインから順に遮断されるので、制御部は、全ての検知ラインについて、雪，雑草により遮断されたのか否かを判断しなくとも良く、積雪などにより遮断されていないと判断された検知ラインのうち最下段のものについてのみ判断することも可能である。
【００１３】
加えて、積雪や雑草の成長が原因で検知ラインが遮断される場合は、複数の検知ラインがほぼ同時に遮断されることはないので、制御部は、一定の時間間隔よりも短い時間間隔で複数の検知ラインが遮断され、かつ、当該検知ラインが所定時間以上連続して遮断された場合には、積雪などによるものではなく障害物によるものと判断して警報を出力する。これにより、障害物による検知ラインの遮断を侵入者や積雪雑草による遮断の場合と区別して検出することができる。
従って、積雪や雑草の成長時においても、侵入者の検知が確実に行なわれると共に、各検知ラインの赤外線受光部からの検出信号を利用して、積雪などを検出するようにしていることから、積雪センサ等を設ける必要がなく、比較的低コストで構成されることになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１は本発明による赤外線式検知装置の一実施形態を示している。
図１において、赤外線式防犯装置１０は、侵入者を検知すべき領域の周囲に沿って、地面から複数の高さ位置にて互いに平行に延びる検知ライン１１，１２，１３，１４を構成するように、各検知ラインの両端にそれぞれ配設された赤外線発光部１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ及び赤外線受光部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂと、各赤外線受光部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂからの検出信号が入力される制御部１５と、制御部１５からの制御信号に基づいて警報を発する警報装置１６とから構成されている。
【００１５】
上記各検知ライン１１，１２，１３，１４は、公知の構成の赤外線ビームセンサであって、それぞれ赤外線発光部１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａから出射する赤外線ビームが、対応する赤外線受光部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂに入射することにより、赤外線ビームによる検知ライン１１，１２，１３，１４を構成するようになっている。
そして、例えば侵入者の体の一部がこの検知ラインを遮断することにより、当該検知ライン１１，１２，１３または１４の赤外線受光部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂまたは１４ｂの検出信号が変化することにより、侵入者の存在が検知されるようになっている。
【００１６】
上記制御部１５は、各検知ライン１１，１２，１３，１４の赤外線受光部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂからの検出信号が入力されて、各検出信号に関してそれぞれ侵入者の検知そして積雪の判別を行うようになっている。
【００１７】
先ず、侵入者の検知は、図２に示すようにして行われる。
赤外線受光部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂからの検出信号、すなわちセンサ入力は、図２にて最上段に示すように、通常はローレベルにあり、検知ライン１１，１２，１３，１４が遮断されたとき、ハイレベルに変化するようになっている。
【００１８】
これに対して、制御部１５は、内部にタイマー機能を内蔵しており、上記センサ入力がハイレベルに変化したときから、このタイマーが予めセットされた所定時間だけ作動する。そして、上記センサ入力がこのタイマーの所定時間内に再びローレベルに戻った場合（即ち、検知ラインの遮断が終わって、再び赤外線受光部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂに赤外線が入射した場合）、制御部１５は、侵入者が存在することを検出して、警報装置１６に制御信号を送出する。これにより警報装置１６は、図２に示すように侵入警報を発する。
【００１９】
なお、この侵入警報は、例えばサイレン等の警告音やスポットライトの照射等の警告表示であり、さらには警備担当部署や警備会社への警報信号であってもよい。
【００２０】
また、積雪や雑草の検知は、図３に示すようにして行なわれる。以下、積雪の場合を例にとって説明する。
即ち、赤外線受光部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂからの検出信号、即ちセンサ入力は、図３にて最上段に示すように、通常はローレベルにあり、検知ライン１１，１２，１３，１４が積雪により遮断されたとき、ハイレベルに変化するようになっている。
【００２１】
これに対して、制御部１５は内部にタイマー機能を内蔵しており、上記センサ入力がハイレベルに変化したときから、このタイマーが予めセットされた所定時間だけ作動する。そして、上記センサ入力がこのタイマーの作動中連続してハイレベルのままである場合に、制御部１５は積雪による遮断であると判別して、当該〔検知ライン〕警報装置１６に制御信号を送出する。
【００２２】
本発明による赤外線防犯装置１０は、以上のように構成されており、非積雪時には、防犯装置１０の各検知ライン１１，１２，１３，１４は、侵入者の体の一部によって遮断されたとき、その赤外線受光部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂの検出信号がハイレベルに変化するので、制御部１５は、この検出信号のハイレベルの時間がタイマーにより設定された所定時間より短い場合に、侵入者の存在を検出して、制御信号を警報装置１６に送出して警報装置１６を動作させる。
【００２３】
ここで、積雪時には、積雪によって検知ライン１１，１２，１３，１４が雪中に埋もれると、当該検知ライン１１，１２，１３，１４の赤外線受光部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂからの検出信号は、ハイレベルのままであるので、制御部１５は、この検出信号のハイレベルの時間がタイマーにより設定された所定時間よりも長いことから、雪中に埋もれていると判別して、侵入者の検知のために使用しないように切り換える。
【００２４】
例えば図１に示すように、検知ライン１１のみが積雪によって雪中に埋もれている場合には、制御部１５は、検知ライン１１の赤外線受光部１１ｂからの検出信号が、ハイレベルのままであることにより、当該検知ライン１１が雪中にあると判別して、当該検知ライン１１を侵入者の検知のために使用しないように切り換える。
【００２５】
これにより、制御部１５は、検知ライン１２，１３，１４のみを使用して、侵入者の検知を行なうようになっている。
このようにして、赤外線式防犯装置１０は、一番高い位置の検知ライン１４を残して他の検知ライン１１，１２，１３が積雪によって雪中に埋もれたとしても、検知ライン１４のみによって、侵入者の検知を行なうことができる。
尚、すべての検知ライン１１，１２，１３，１４が積雪により雪中に埋もれた場合は、各検知ライン１１，１２，１３，１４の赤外線受光部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂからの検出信号は、すべてハイレベルのままとなるので、制御部１５は、警報装置１６に対して検知不能の信号を出力するようにしてもよい。
【００２６】
さらに、積雪の判別は、各検知ライン１１，１２，１３，１４の赤外線受光部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂの検出信号に基づいて、簡単な構成により行なわれ得るので、別に積雪センサを用意する必要はない。
【００２７】
尚、上記実施形態においては、制御部１５は、各検出ライン１１，１２，１３，１４の赤外線受光部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂからの検出信号に基づいて、その積雪による検知ライン１１，１２，１３，１４の遮断によるハイレベルの時間を前以て設定されたタイマーの所定時間と比較することにより、積雪の判別を行なっているが、これに限らず、各赤外線受光部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂの積雪による受光量の変化に基づいて、検出信号を基準レベルと比較することにより、積雪の判別を行なうようにしてもよいことは明らかである。
この場合、赤外線発光部及び赤外線受光部から成る赤外線ビームセンサとして、カバーの汚れやセンサ性能の劣化等による受光量の減少を測定して、一定レベル以上の受光量の変化があったとき、警備環境の悪化を知らせる信号を送出するようにしたセンサを使用すると、制御部１５は、積雪の判定が不要となる。
【００２８】
上述の実施形態では積雪による検知ラインの遮断のみを主対象として説明しているが、積雪に限らず雑草の成長による検知ラインの遮断も同様にして検出することができる。
【００２９】
図４は図１の防犯装置の制御部の動作フローチャートである。
このフローチャートに従って再述すると、まず新たなセンサ入力があった場合はタイマーによって判定が行われ、予め設定した所定時間未満の場合には侵入者がいると判断して警報装置を作動させる侵入者検知処理が行われる。
また、所定時間以上の場合には積雪であると判断して、検知したセンサを警備から除外する積雪検知処理が行われる。
次に、警備から除外されたセンサが最上段に配設された検知ライン１４であるかどうかの判定が行われ、最上段の場合には警備不能処理が行われる。
また、最上段以外の場合には、警備から除外されたセンサの検知ラインが積雪により遮断された状態を維持しているか否かの判定が行われ、融雪状態となり、検知ラインを遮断する雪が取り除かれた場合には、そのセンサが警備から除外されたセンサのうち最上段か否かの判定が行われる。
そして、最上段以外の場合には異常動作処理が行われ、最上段の場合には、そのセンサを警備に復帰させる融雪検知処理が行われる。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、非積雪時には、制御部は、すべての高さ位置の検知ラインを利用して、各赤外線受光部からの検出信号に基づいて侵入者の検知を行ない、何れかの検知ラインを侵入者の体の一部が遮断したとき、当該検知ラインの赤外線受光部の検出信号の変化により侵入者の存在を検出して、警報信号を発することになる。
これに対して、積雪時には、制御部は、各高さ位置の赤外線受光部からの検出信号に基づいて検知ラインの遮断時間や赤外線受光部の受光量等によって、当該検知ラインが雪中にあることを判別して、当該検知ラインの赤外線受光部からの検出信号を除外して、他の赤外線受光部からの検出信号のみによって侵入者の検知を行なう。これにより、最も高い位置の検知ラインが雪中に埋もれてしまうまで、侵入者の検知が行なわれ得ることになる。
従って、積雪時においても、侵入者の検知が確実に行なわれ得ると共に、各検知ラインの赤外線受光部からの検出信号を利用して、積雪を検出するようにしていることから、積雪センサ等を設ける必要がなく、比較的低コストで構成され得ることになる。
【００３１】
また、検知ラインが全て積雪により遮断されてしまうと、制御部から検知不能信号が出力されることにより、侵入者の検知ができなくなったことを知ることができる。
さらに、積雪による検知ラインの遮断は、最下段の検知ラインから順に遮断されるので、制御部は、全ての検知ラインについて、雪により遮断されたのか否かを判断しなくとも良く、積雪により遮断されていないと判断された検知ラインのうち最下段のもののみによって判断することができる。
加えて、積雪が原因で検知ラインが遮断される場合は、複数の検知ラインがほぼ同時に遮断されることはないので、制御部は、一定の時間間隔よりも短い時間間隔で複数の検知ラインが遮断され、かつ、当該検知ラインが所定時間以上連続して遮断された場合には、積雪によるものではなく障害物によるものと判断して警報を出力する。これにより、障害物による検知ラインの遮断を侵入者や積雪による遮断の場合と区別して検出することができる。
なお、本発明は積雪の場合に限らず、例えば雑草が成長するような領域においても、雑草の成長による遮断の場合と区別して障害物を検出し得る。
かくして、本発明によれば、積雪地方においても或いは雑草の成長などによっても、侵入者の検知が確実に行なわれるようにした、極めて優れた赤外線式防犯装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による赤外線式防犯装置の一実施形態を示す概略図である。
【図２】図１の防犯装置の制御部における通常の侵入者検知を示すタイムチャートである。
【図３】図１の防犯装置の制御部における積雪時の判別を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【図４】図１の防犯装置の制御部の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１０    赤外線式防犯装置
１１，１２，１３，１４    検知ライン
１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ    赤外線発光部
１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ    赤外線受光部
１５    制御部
１６    警報装置
【図１】
0003603271.tif 000002
【図２】
0003603271.tif 000003
【図３】
0003603271.tif 000004
【図４】
0003603271.tif 000005