(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静油圧式無段変速装置と遊星歯車機構とを組み合わせて出力回転の変速を行うように構成された油圧・機械式無段変速装置であって、
エンジン側から遊星歯車機構へ動力を伝える入力軸とその遊星歯車機構における太陽歯車の軸芯とを同軸芯状に配設し、
前記静油圧式無段変速装置を構成するポンプとモータとを、前記遊星歯車機構よりもエンジンに近い側で前記入力軸の両側に振り分けた状態に配置し、
前記静油圧式無段変速装置に対する入力を、前記遊星歯車機構におけるエンジンから離れた側の二つの出力部のうちの一方の出力部から取り出すとともに、この静油圧式無段変速装置からの出力を前記遊星歯車機構よりもエンジンから離れた側の他方の出力部へ伝えるように構成してある油圧・機械式無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと略称する）と遊星歯車機構とを組み合わせた油圧・機械式無段変速装置、すなわち、ＨＳＴの優れた変速操作性と、遊星歯車機構の高い伝動効率との双方の利点を活かしたＨＭＴ（ハイドロ・メカニカル・トランスミッションの英略）の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のＨＭＴとしては、特開昭５３‐１２００４７号公報に示されたように、トラクタの伝動装置に利用したものが知られている。つまり、遊星歯車機構を構成する太陽歯車、内歯車、遊星キャリヤの三要素のうちのいずれか一つに回転動力を入力し、三要素のうちの他の一つから出力回転を取出し、三要素のうちの残りの一つをＨＳＴに対する入力又は出力に連動し、かつ、その残りの一つに対応させていないＨＳＴに対する出力又は入力を、前記残りの一つ以外の２要素のうちのいずれかに連動するように構成したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した公報に示されたものでは、エンジン動力をＨＳＴ（符号９）のポンプ（符号１０）と、遊星歯車機構（符号６７）の太陽歯車（符号６８）との２箇所に入力させる構造であり、そのために入力軸（符号６）が前後に長いものとなり、ミッションとしての前後長が長くなる傾向にあった。
【０００４】
本発明の目的は、ＨＳＴと遊星歯車機構等のケース内配置構造を工夫することにより、ミッションケースの前後長がコンパクト化された油圧・機械式無段変速装置を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
本発明は、静油圧式無段変速装置と遊星歯車機構とを組み合わせて出力回転の変速を行うように構成された油圧・機械式無段変速装置において、
エンジン側から遊星歯車機構へ動力を伝える入力軸とその遊星歯車機構における太陽歯車の軸芯とを同軸芯状に配設し、
前記静油圧式無段変速装置を構成するポンプとモータとを、前記遊星歯車機構よりもエンジンに近い側で前記入力軸の両側に振り分けた状態に配置し、
前記静油圧式無段変速装置に対する入力を、前記遊星歯車機構におけるエンジンから離れた側の二つの出力部のうちの一方の出力部から取り出すとともに、この静油圧式無段変速装置からの出力を前記遊星歯車機構よりもエンジンから離れた側の他方の出力部へ伝えるように構成してあることを特徴とする。
【０００６】
〔作用〕
請求項１の構成によれば、ＨＳＴのポンプとモータとを入力軸の両側に振り分けることによる並列配置により、従来のようにポンプとモータとを直列配置した場合に比べてＨＳＴに要する前後長を、すなわち、ミッションとしての前後長を短縮することができる。又、ポンプとモータとの間に入力軸が配置されているので、ＨＳＴと遊星歯車機構とが左右又は上下方向に大きくずれて相対配置されることもない。
【０００７】
〔効果〕
その結果、部分的に側方に突出することのないケース外形としながら、ミッションケース全長のコンパクト化が図れた油圧・機械式無段変速装置を提供することができた。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３にトラクタ用の伝動装置が示されており、この伝動装置は、前端がエンジンＥの後端に直結されて機体フレームを兼ねるモノボディ構造のミッションケース１を備えたミッションＭで構成されている。
【０００９】
ミッションＭは、エンジン出力軸を入力軸３に伝える脈動吸収機構付きフライホイール２、ＨＳＴ４、遊星歯車機構５、走行用の副変速機構６、後輪用のデフ機構７、ＰＴＯ中間軸８、ＰＴＯクラッチ９、前輪駆動用のＤＴ連動機構１０、前輪駆動用軸１１等をミッションケース１に内装して構成されている。
【００１０】
図４，図５に示すように、ＨＳＴ４を構成する可変ポンプ４ｐと可変モータ４ｍとを、ポンプ軸１２とモータ軸１３とが互いに横に位置するよう、ミッションケース１の前端部に配置された入力軸３下方で左右に振り分けて並列配置してある。ミッションケース１前端部は、それ以後に比べてケース上面が上に位置しており、その前端にはエンジンＥにボルト連結するためのフランジ部１５が形成してある。
【００１１】
又、図２，図４に示すように、ミッションケース１前部の縦壁１ａから前側においては、外ケース部１Ａと内ケース部１Ｂとを縦壁１ａを介して一体化した２重筒ケース構造としてあり、その内ケース部１Ｂとこれの前蓋となる油路ブロック１６とによってＨＳＴ４としてのケーシングを構成している。油路ブロック１６には、ポンプ４ｐとモータ４ｍとを接続する油路の他、チャージポンプ１７等が形成されている。尚、１８は可変ポンプ４ｐを可変操作するポンプアクチュエータであり、１９は可変モータ４ｍを可変操作するモータアクチュエータである。
【００１２】
内ケース部１Ｂの内部、及び縦壁１ａから後部では潤滑油が入った湿室であるに対して、外ケース部１Ａにおける内ケース部１Ｂ以外の部分は、フライホイール２を装備するべく油のない乾室に形成されている。尚、その乾室部分は、従来のモノボディ構造のミッションケースにおけるクラッチハウジング部分に相当している。又、１４は副変速機構６を変速操作するためのシフトギヤである。
【００１３】
次に、動力の流れを説明すると、入力軸３の動力は、遊星歯車機構５の遊星キャリヤ２０に入力され、キャリヤ２０に支承された複数の遊星歯車２１に外接する内歯車２２が、中間回転体２３を介してポンプ軸１２を駆動する。遊星歯車２１に内接する太陽歯車２４が形成された太陽軸２５には、中間回転体２６を介してモータ軸１３の出力回転が伝動されるとともに、この太陽軸２５の回転動力を副変速機構６に出力している。
【００１４】
従って、可変ポンプ４ｐと可変モータ４ｍの可変操作を行うことにより、遊星キャリヤ２０に入った入力回転を正逆方向に無段に変速して太陽軸２５から取り出せるものであり、かつ、動力伝達されない中立状態も現出できる。尚、入力軸３の回転動力は、ＰＴＯ中間軸８やＰＴＯクラッチ９を介して、変速されない状態でリヤーＰＴＯ軸２７に伝えてある。
【００１５】
つまり、このＨＭＴは、遊星歯車機構５を構成する太陽歯車２４、内歯車２２、遊星キャリヤ２０の三要素のうちの遊星キャリヤ２０に回転動力を入力し、太陽歯車２４から出力回転を取出し、内歯車２２をＨＳＴ４の可変ポンプ４ｐに対する入力に連動し、かつ、ＨＳＴ４の可変モータ４ｍに対する出力を太陽歯車２４に連動するように構成してある。
【図面の簡単な説明】
【図１】伝動系の概略構造を示す線図
【図２】ミッション前部の構造を示す断面側面図
【図３】ミッション前部の構造を示す断面平面図
【図４】ＨＳＴの配置構造を示す正面図
【図５】各軸の配置を示すミッションの断面図
【符号の説明】
３        入力軸
４        静油圧式無段変速装置
４ｐ      ポンプ
４ｍ      モータ
５        遊星歯車機構
【図１】
0003562962.tif 000002
【図２】
0003562962.tif 000003
【図３】
0003562962.tif 000004
【図４】
0003562962.tif 000005
【図５】
0003562962.tif 000006