(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げ部をそれぞれ有する複数の商品を吊り下げた状態で前後に並べて収納するとともに、販売時に、前記複数の商品のうちの最前に位置する販売商品を払い出す自動販売機の商品収納払い出し装置であって、
前後方向に延びかつその軸線回りに回転自在に構成されるとともに、前記吊り下げ部を介して前記複数の商品を吊り下げるための商品吊り下げ棒と、
この商品吊り下げ棒に沿って連続して延びるように、当該商品吊り下げ棒の表面に螺旋状に凸に設けられた螺旋凸部と、
販売時に、前記商品吊り下げ棒を軸線回りに所定角度回転駆動することにより、前記販売商品を前記商品吊り下げ棒から前方に離脱させて払い出す駆動手段と、
前後方向に水平に延びる商品ラックとを備えており、
前記駆動手段は、前記商品ラックの前端の付近に位置する駆動源と、
前記商品ラックに配置され、前記駆動源の動力を、当該商品ラックの後端部での左右方向に延びる軸線回りの回転力として伝達し、出力するための動力伝達ユニットと、
この動力伝達ユニットに連結され、当該動力伝達ユニットから出力された回転力を、前後方向に延びる軸線回りの回転力に転換し、出力するための回転軸転換ユニットと、
この回転軸転換ユニットに連結され、前記商品吊り下げ棒の後端部を支持するとともに、当該回転軸転換ユニットから出力された回転力によって、当該商品吊り下げ棒を、前記販売商品を払い出すように回転駆動するための回転駆動ユニットと、
を有していることを特徴とする自動販売機の商品収納払い出し装置。
【請求項２】
前記動力伝達ユニットは、前記商品ラック上に前後方向に延びる伝達ユニット本体と、
この伝達ユニット本体の前端部に、左右方向に延びる軸線回りに回転自在に設けられるとともに、販売時に、前記駆動源により回転駆動される前回転体と、
前記伝達ユニット本体の後端部に、左右方向に延びる軸線回りに回転自在に設けられた後回転体と、
前記前回転体および前記後回転体に巻き掛けられたベルトと、
を有していることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納払い出し装置。
【請求項３】
前記回転軸転換ユニットは、紐状部材と、
この紐状部材の一端部を係止するとともに、販売時に、前記後回転体の回転に伴って、左右方向に延びる軸線回りに回転することにより、当該紐状部材を巻き取る第１プーリとを有し、
前記回転駆動ユニットは、プーリ駆動手段と、
前記紐状部材の他端部を係止しかつ当該紐状部材が所定長巻き回されるとともに、前後方向に延びる軸線回りに回転自在に構成され、前記販売商品の払い出し後に、前記プーリ駆動手段により回転駆動されることによって、当該紐状部材を巻き取る第２プーリと、
前記商品吊り下げ棒の後端部を支持し、前記第２プーリに係合するとともに、販売時の前記第１プーリによる前記紐状部材の巻き取りに伴い、前記第２プーリから当該紐状部材が繰り出されることによって当該第２プーリが回転することにより、前記商品吊り下げ棒を、前記販売商品を払い出すように回転させる吊り下げ棒回転支持手段と、
を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品収納払い出し装置。
【請求項４】
前記プーリ駆動手段は、前記第２プーリを、常時、一定のトルクで回転駆動する定トルク駆動手段で構成されていることを特徴とする請求項３に記載の自動販売機の商品収納払い出し装置。
【請求項５】
前記吊り下げ棒回転支持手段は、前記第２プーリが、前記プーリ駆動手段により回転駆動されることによって、前記紐状部材を巻き取るときに、当該第２プーリの回転による前記商品吊り下げ棒の回転を遮断するワンウェイクラッチで構成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の自動販売機の商品収納払い出し装置。
【請求項６】
前記商品ラックは、その後端部に上方および左右方向に延びる係止壁を有し、この係止壁には、互いに所定間隔を存する複数の係止孔が上下方向および左右方向に並べて設けられており、
前記回転駆動ユニットは、その背面から後方に突出し、前記複数の係止孔に選択的に挿入されることにより、当該回転駆動ユニットを前記係止壁に係止する係止部を有していることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の自動販売機の商品収納払い出し装置。
【請求項７】
前記商品吊り下げ棒の前端の付近に設けられ、前記販売商品の直後に位置する次販商品が前記螺旋凸部のリード角に沿って右前または左前に傾斜した姿勢で前方に移動するときに、当該次販商品の前記吊り下げ部よりも前方に位置する部分が当接することにより、当該次販商品の正面をほぼ真っ直ぐに前方に向かせるための姿勢制御部材を、さらに備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の自動販売機の商品収納払い出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の商品を前後に並べて収納するとともに、販売時に、複数の商品のうちの最前に位置する販売商品を払い出す自動販売機の商品収納払い出し装置に関し、特に、のし袋などの薄物商品や、スナック菓子などの袋物商品、さらにはボールペンなどの文具商品などを、吊るした状態で収納し払い出すための自動販売機の商品収納払い出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機の商品収納払い出し装置として、例えば特開平１０−２５５１４８号公報に記載されたものが知られている。この商品収納払い出し装置は、前後方向に延びるスパイラル部材と、このスパイラル部材の一端部に連結され、これをその軸線回りに回転駆動するモータとを備えており、複数の薄物商品などが前後に並べられた状態で、スパイラル部材の各最下部分にフックを介してそれぞれ吊り下げられるように構成されている。このように構成された商品収納払い出し装置では、販売時に、スパイラル部材がモータによって所定角度回転駆動されると、商品全体がスパイラル部材の他端部側に移動する。そして、最も他端部寄りに位置する商品は、そのフックがスパイラル部材から外れることによって、スパイラル部材の他端部から落下し、商品取出口に搬出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような商品収納払い出し装置では、スパイラル部材の最下部分に商品を吊り下げるように構成されているため、スパイラル部材に掛け止め可能な上記フックを使用することが必要不可欠となる。このため、薄物商品などを上記スパイラル部材に吊り下げて収納する場合には、収納すべき商品数に応じて、フックを予め用意しなければならず、しかも、商品には、店頭販売時に、吊り下げ棒などで吊り下げて陳列するための吊し孔が設けられているとしても、通常、フックは取り付けられておらず、商品を収納する前に、各商品ごとにフックを取り付けなければならない。したがって、上記商品収納払い出し装置を有する自動販売機の設置者にとって、ランニングコストが大きくなり、加えて商品に予めフックが取り付けられていない場合には、設置者側で煩雑なフックの取付作業を行わなければならない。
【０００４】
また、フックを介してスパイラル部材に吊り下げられた商品は、通常、スパイラル部材のリード角に沿って、右前または左前に傾斜した姿勢で収納されやすい。このように傾斜した姿勢で複数の商品が収納されると、スパイラル部材の前端部および後端部にデッドスペースが生じ、商品の収納効率が低いものとなってしまう。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、フックなどを使用しなくても、複数の商品を商品吊り下げ棒に吊り下げた状態で前後に並べて効率よく収納することができ、各商品を１個ずつ確実に払い出すことができる自動販売機の商品収納払い出し装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の自動販売機の商品収納払い出し装置は、吊り下げ部をそれぞれ有する複数の商品を吊り下げた状態で前後に並べて収納するとともに、販売時に、複数の商品のうちの最前に位置する販売商品を払い出す自動販売機の商品収納払い出し装置であって、前後方向に延びかつその軸線回りに回転自在に構成されるとともに、吊り下げ部を介して複数の商品を吊り下げるための商品吊り下げ棒と、この商品吊り下げ棒に沿って連続して延びるように、商品吊り下げ棒の表面に螺旋状に凸に設けられた螺旋凸部と、販売時に、商品吊り下げ棒を軸線回りに所定角度回転駆動することにより、販売商品を商品吊り下げ棒から前方に離脱させて払い出す駆動手段と、前後方向に水平に延びる商品ラックとを備えており、駆動手段は、商品ラックの前端の付近に位置する駆動源と、商品ラックに配置され、駆動源の動力を、商品ラックの後端部での左右方向に延びる軸線回りの回転力として伝達し、出力するための動力伝達ユニットと、この動力伝達ユニットに連結され、動力伝達ユニットから出力された回転力を、前後方向に延びる軸線回りの回転力に転換し、出力するための回転軸転換ユニットと、この回転軸転換ユニットに連結され、商品吊り下げ棒の後端部を支持するとともに、回転軸転換ユニットから出力された回転力によって、商品吊り下げ棒を、販売商品を払い出すように回転駆動するための回転駆動ユニットと、を有していることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、複数の薄物商品などを収納する場合、各商品に設けられた吊り下げ部、例えば、螺旋凸部を含めた商品吊り下げ棒が挿通可能な大きさの吊し孔などを、商品吊り下げ棒に挿通させるようにして、各商品を商品吊り下げ棒に直接吊り下げて収納する。販売時に、駆動手段により商品吊り下げ棒が軸線回りの所定方向に所定角度回転駆動されると、これに伴い、螺旋凸部も軸線回りの同一方向に回転し、吊り下げられた各商品がそれぞれ螺旋凸部によって前方に徐々に押されながら、螺旋凸部の回転角度に応じたピッチ分、前方に送り出される。これにより、商品吊り下げ棒の前端部付近に吊り下げられている販売商品は、商品吊り下げ棒から前方に離脱し払い出される。このように、収納すべき複数の商品はそれぞれ、吊り下げ部を介して、商品吊り下げ棒に直接吊り下げて収納され、しかも商品の正面から背面に向かって貫通するように、吊り下げ部を商品のパッケージなどに形成しておけば、フックなどを使用しなくても、商品を、その正面を前方に向かせかつ前後に並べて商品吊り下げ棒に吊り下げた状態で効率よく収納することができ、各商品を１個ずつ確実に払い出すことができる。具体的には、販売時に、まず、商品ラックの前端付近に位置する駆動源の動力が、動力伝達ユニットにより左右方向に延びる軸線回りの回転力として、商品ラックの後端部に伝達され、出力される。次いで、出力された回転力は、回転軸転換ユニットにより前後方向に延びる軸線回りの回転力に転換され、出力される。そして、この出力された回転力によって、回転駆動ユニットにより商品吊り下げ棒が回転駆動され、これにより販売商品が払い出される。このように、商品ラックの前端付近に位置する駆動源によって、商品吊り下げ棒を回転駆動し販売商品を払い出すので、例えば、商品吊り下げ棒並びに動力伝達ユニット、回転軸転換ユニットおよび回転駆動ユニットを有する機構（以下、本明細書において「商品払い出し機構」という。）を複数組有する商品収納払い出し装置において、各商品吊り下げ棒の前端付近に移動し、払い出された販売商品を受け取るバケットなどに駆動源を設ければ、単一の駆動源を共用して各商品払い出し機構を駆動させることができる。その結果、各商品払い出し機構ごとに駆動源を設ける場合に比べて、商品収納払い出し装置の製造コストの低減を図ることができる。
【００１２】
請求項２の自動販売機の商品収納払い出し装置は、請求項１において、動力伝達ユニットは、商品ラック上に前後方向に延びる伝達ユニット本体と、この伝達ユニット本体の前端部に、左右方向に延びる軸線回りに回転自在に設けられるとともに、販売時に、駆動源により回転駆動される前回転体と、伝達ユニット本体の後端部に、左右方向に延びる軸線回りに回転自在に設けられた後回転体と、前回転体および後回転体に巻き掛けられたベルトと、を有していることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、商品ラック上の前後方向に延びる伝達ユニット本体の前端部に回転自在に設けられた前回転体が、販売時に、上記駆動源によって回転駆動されると、ベルトが回転し、これに伴い伝達ユニットの後端部に回転自在に設けられた後回転体が回転する。前回転体および後回転体は、いずれも左右方向に延びる軸線回りに回転するため、動力伝達ユニットにより、駆動源の動力を、商品ラックの後端部での左右方向に延びる軸線回りの回転力として、簡易かつ確実に伝達し、出力することができる。
【００１４】
請求項３の自動販売機の商品収納払い出し装置は、請求項１または２において、回転軸転換ユニットは、紐状部材と、この紐状部材の一端部を係止するとともに、販売時に、後回転体の回転に伴って、左右方向に延びる軸線回りに回転することにより、紐状部材を巻き取る第１プーリとを有し、回転駆動ユニットは、プーリ駆動手段と、紐状部材の他端部を係止しかつ紐状部材が所定長巻き回されるとともに、前後方向に延びる軸線回りに回転自在に構成され、販売商品の払い出し後に、プーリ駆動手段により回転駆動されることによって、紐状部材を巻き取る第２プーリと、商品吊り下げ棒の後端部を支持し、第２プーリに係合するとともに、販売時の第１プーリによる紐状部材の巻き取りに伴い、第２プーリから紐状部材が繰り出されることによって第２プーリが回転することにより、商品吊り下げ棒を、販売商品を払い出すように回転させる吊り下げ棒回転支持手段と、を有していることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、販売時に、まず、動力伝達ユニットの後回転体が回転すると、これに伴い、第１プーリが、左右方向に延びる軸線回りに回転し、紐状部材を巻き取る。そうすると、第２プーリに所定長巻き回された紐状部材が、第２プーリから繰り出され、これによって第２プーリが回転する。そして、この第２プーリの回転に伴い、これに係合する吊り下げ棒回転支持手段により、商品吊り下げ棒が販売商品を払い出すように回転する。販売商品が払い出された後、後回転体が停止すると、これに伴い、第１プーリおよび第２プーリの回転も停止する。その後、プーリ駆動手段により第２プーリが逆回りに回転し、紐状部材を所定長巻き取るまで回転する。このように、左右方向に延びる軸線回りに回転する第１プーリと、前後方向に延びる軸線回りに回転する第２プーリとを、紐状部材を介して連結し、第１プーリにより紐状部材を巻き取ることによって、第２プーリを回転させるので、左右方向に延びる軸線回りの回転力を、前後方向に延びる軸線回りの回転力に容易に転換することができ、また、第１プーリおよび第２プーリを歯車列や無端ベルトなどを介して連結する場合に比べて、両プーリの高精度な位置決めが不要になるとともに、両プーリの配置位置の自由度を大幅に高めることができる。
【００１６】
請求項４の自動販売機の商品収納払い出し装置は、請求項３において、プーリ駆動手段は、第２プーリを、常時、一定のトルクで回転駆動する定トルク駆動手段で構成されていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、第２プーリから繰り出された紐状部材を、プーリ駆動手段により第２プーリを回転駆動させることによって巻き取る場合に、巻き取るべき紐状部材の長さにかかわらず、第２プーリを一定のトルクで回転駆動させるので、第２プーリを変動の少ない速度で回転させ、紐状部材を安定して巻き取ることができる。
【００１８】
請求項５の自動販売機の商品収納払い出し装置は、請求項３または４において、吊り下げ棒回転支持手段は、第２プーリが、プーリ駆動手段により回転駆動されることによって、紐状部材を巻き取るときに、第２プーリの回転による商品吊り下げ棒の回転を遮断するワンウェイクラッチで構成されていることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、吊り下げ棒回転支持手段が、上記ワンウェイクラッチで構成されているので、第２プーリがプーリ駆動手段により回転駆動されることによって紐状部材を巻き取るときには、第２プーリの回転による商品吊り下げ棒の回転が遮断される。このため、販売商品が払い出された後で、商品吊り下げ棒が販売商品を払い出すときの回転と逆回りに回転することを、確実に防止することができる。これにより、第２プーリが紐状部材を巻き取る場合であっても、販売時の商品吊り下げ棒の回転によって一旦前方に送り出された各商品を、その送り出された位置に確実に留めておくことができる。
【００２０】
請求項６の自動販売機の商品収納払い出し装置は、請求項３ないし５のいずれか１項において、商品ラックは、その後端部に上方および左右方向に延びる係止壁を有し、この係止壁には、互いに所定間隔を存する複数の係止孔が上下方向および左右方向に並べて設けられており、回転駆動ユニットは、その背面から後方に突出し、複数の係止孔に選択的に挿入されることにより、回転駆動ユニットを係止壁に係止する係止部を有していることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、上記係止壁の複数の係止孔に、回転駆動ユニットの係止部を選択的に挿入し、回転駆動ユニットを係止壁に係止させることにより、回転駆動ユニット（吊り下げ棒回転支持手段）に支持された商品吊り下げ棒の高さおよび左右方向の位置を容易に変更することができる。なお、回転軸転換ユニット（第１プーリ）と回転駆動ユニット（第２プーリ）とが、上記紐状部材を介して連結されているので、回転駆動ユニットの高さおよび左右方向の位置を変更することで商品吊り下げ棒の高さおよび左右方向の位置を変更しても、商品吊り下げ棒の動作に支障を生じることはない。したがって、商品の高さや左右方向の幅に応じて、商品吊り下げ棒の高さおよび左右方向の位置を変更することにより、種々の高さおよび幅を有する商品を収納し払い出すことができる。
【００２２】
請求項７の自動販売機の商品収納払い出し装置は、請求項１ないし６のいずれか１項において、商品吊り下げ棒の前端の付近に設けられ、販売商品の直後に位置する次販商品が螺旋凸部のリード角に沿って右前または左前に傾斜した姿勢で前方に移動するときに、次販商品の吊り下げ部よりも前方に位置する部分が当接することにより、次販商品の正面をほぼ真っ直ぐに前方に向かせるための姿勢制御部材を、さらに備えていることを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、次販商品が螺旋凸部のリード角に沿って右前または左前に傾斜した姿勢で前方に移動するときに、その次販商品の吊り下げ部よりも前方に位置する部分が姿勢制御部材に当接することによって、次販商品の上記傾斜が抑制される。これにより、販売商品が払い出された後に自らが販売商品となる次販商品が、たとえ右前または左前に傾斜した姿勢で前方に移動しても、その次販商品の正面をほぼ真っ直ぐ前方に向かせた姿勢とすることができる。したがって、このような姿勢制御部材を有する商品収納払い出し装置を、例えば、前面が透明で、収納されている商品が外部から見えるようにしたいわゆるシースルータイプの自動販売機などに適用したときには、購入者や自動販売機の前を通る人に対し、商品を適切に見えるようにすることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による自動販売機の商品収納払い出し装置を示している。この商品収納払い出し装置１は、例えば、前面の透明なドア（図示せず）を通して、収納されている商品が外部から見えるようにした、いわゆるシースルータイプの自動販売機などに組み込まれるものであり、通常の缶飲料商品やびん飲料商品（以下、これらを代表して「缶飲料商品」という。）だけでなく、のし袋などの薄物商品やスナック菓子などの袋物商品、さらにはボールペンなどの文具商品など、吊した状態で収納される商品（以下「吊し商品」という。）を含む多様なタイプの商品を払い出し、販売するためのものである。
【００２５】
商品収納払い出し装置１は、自動販売機の大型ボックス状の販売機本体（図示せず）内に設けられており、商品を収納するための複数の商品ラック２（図１では１つのみ図示）と、販売時に商品を払い出すための商品払い出し機構３とを備えている。
【００２６】
複数の商品ラック２は、販売機本体内に上下方向に並んで配置されており、各々が販売機本体内に水平に設けられている。各商品ラック２は、前後左右に水平に延びる底壁４と、この底壁４の前端から下方に直角に若干延びる前壁５と、底壁４の後端から上方に直角に延びる背壁６と、この背壁６の上端に上方に延びるように設けられ、後述する吊し商品払い出し機構３Ｂの回転駆動ユニット２４を係止するための係止壁７（図２および図３参照）とを有している。前壁５には、前方に開口した取付溝５ａが左右方向に延びるように形成されており、この取付溝５ａに、商品払い出し機構３の前端部が係止される。一方、背壁６には、上下の取付孔６ａ、６ａが、所定等間隔で左右方向に多数並んで形成されており、上下の取付孔６ａ、６ａに、商品払い出し機構３の後端部が係止される。また、係止壁７には、図２に示すように、上下方向に延びるスリット７ａ（係止孔）が、所定間隔を存して上下方向に４列で、かつ、所定間隔を存して左右方向に多数並んで形成されている。
【００２７】
このように構成された各商品ラック２に、左右方向に、適宜、間隔を存して、複数の商品払い出し機構３が取り付けられる（図１では、隣り合う２つの商品払い出し機構のみを図示）。そして、複数の商品払い出し機構３のうち、隣り合う各２つの後述する仕切壁１１、１１と、商品ラック２の底壁４とによって、前後方向に延びる商品通路８が画成され、各商品通路８に、同一品目の多数の商品が前後方向に並べて収納される。
【００２８】
図１において、左側に位置する商品払い出し機構３は、缶飲料商品を払い出すためのもの（以下「缶飲料商品払い出し機構３Ａ」という。）であり、右側に位置する商品払い出し機構３は、吊し商品を払い出すためのもの（以下「吊し商品払い出し機構３Ｂ」という。）である。後述するように、吊し商品払い出し機構３Ｂは、動力伝達の機構部分が缶飲料商品払い出し機構３Ａと同一に構成されており、この機構部分に複数の構成要素を付加したものであるので、以下の説明では、便宜上、まず缶飲料商品払い出し機構３Ａについて説明し、その後で、吊し商品払い出し機構３Ｂについて説明する。
【００２９】
図１に示すように、缶飲料商品払い出し機構３Ａは、前後方向に延びる上記仕切壁１１と、この仕切壁１１の前端部および後端部にそれぞれ回転自在に支持された前ギア１２および後ギア１３（図５参照）と、これらのギア１２、１３に巻き掛けられたタイミングベルト１４と、このタイミングベルト１４に連結され、前後方向に移動自在のプッシャ１５とを備えている。
【００３０】
仕切壁１１は、前後方向に延びる仕切壁本体１６と、この仕切壁本体１６の前端部および後端部にそれぞれ差し込まれた状態で取り付けられた前後のアタッチメント１７、１８などで構成されている。仕切壁本体１６は、アルミニウムの押し出し材などで構成され、アタッチメント１７、１８は、樹脂や硬質ゴムなどで構成されている。また、仕切壁本体１６の右側面の上下には、右方に開口しかつ前後方向に延びるように、プッシャ１５を前後方向に案内するための案内溝１６ａ、およびタイミングベルト１４を収容配置するための収容溝１６ｂがそれぞれ形成されている。一方、前アタッチメント１７には係止爪１７ａが、後アタッチメント１８には上下２つの係止爪１８ａ、１８ａ（図５参照）が、それぞれ後方に突出するように設けられている。そして、これら前後の係止爪１７ａおよび１８ａ、１８ａを、商品ラック２の前壁５の取付溝５ａおよび背壁６の取付孔６ａ、６ａにそれぞれ差し込んで係止することにより、仕切壁１１（缶飲料商品払い出し機構３Ａ）が、底壁４（商品ラック２）に着脱自在の状態で取り付けられる。
【００３１】
前ギア１２は、左右方向に水平に延びる軸線回りに回転自在の大径および小径の平歯車によって２段に構成されており、大径の平歯車が前アタッチメント１７の前端から外部に臨む一方、小径の平歯車に上記タイミングベルト１４が巻き掛けられている。一方、後ギア１３は、前ギア１２と同様に左右方向に水平に延びる軸線回りに回転自在であって、前ギア１２の小径の平歯車と同ピッチの平歯車で構成されている。プッシャ１５は、縦長矩形状の厚板からなるプッシャ本体１９と、このプッシャ本体１９を支持するとともに、タイミングベルト１４に連結されかつ上記案内溝１６ａに摺動自在に係合するプッシャ支持体２０とにより構成されている。
【００３２】
ここで、上記のように構成された缶飲料商品払い出し機構３Ａの動作について、簡単に説明する。販売時に、後述するバケット５１の後端部に設けられた駆動ギア５４によって、前ギア１２が回転駆動されると、タイミングベルト１４が所定方向に回転し、これに伴い、プッシャ１５が前方に移動する。そうすると、プッシャ１５は、商品通路８に収納された複数の商品のうち最後に位置する商品の背面に当接した状態で、商品全体を後方から押圧しながら前方へ移動させ、最前に位置する販売商品を商品通路８の前端の払出口８ａから前方へ払い出す。なお、払出口８ａから払い出された商品は、バケット５１に収容され、このバケット５１が移動することによって、自動販売機の商品取出口（図示せず）に搬出される。
【００３３】
次に、吊し商品払い出し機構３Ｂについて詳述する。吊し商品払い出し機構３Ｂは、吊し商品Ｓを吊り下げた状態で商品通路８に収納するための商品吊り下げ棒２１と、この商品吊り下げ棒２１をその軸線回りに所定方向に回転駆動するための３つのユニット、すなわち、販売時に、吊し商品払い出し機構３Ｂの前方に位置する、後述するバケット５１に設けられた図示しない駆動モータ（駆動源）の動力を、商品ラック２の後端部での左右方向に延びる軸線回りの回転力として伝達し、出力するための動力伝達ユニット２２、この動力伝達ユニット２２から出力された回転力を、前後方向に延びる軸線回りの回転力に転換し、出力するための回転軸転換ユニット２３、および商品吊り下げ棒２１の後端部を支持するとともに、回転軸転換ユニット２３から出力された回転力によって、商品吊り下げ棒２１を回転駆動するための回転駆動ユニット２４とを備えている。
【００３４】
商品吊り下げ棒２１は、商品ラック２の底壁４の前後方向の長さと同程度の長さを有するとともに、図３、４に示すように、吊し商品ＳのパッケージＳａの上部に形成された吊し孔Ｓｂ（吊り下げ部）よりも小さい径を有する金属製の中実丸棒で構成されており、商品通路８に沿って配置されている。なお、パッケージＳａに形成された吊し孔Ｓｂは、通常、店頭販売時に、吊り下げ陳列用の吊り下げ棒に吊り下げるためのものであり、吊し商品Ｓの正面から背面に向かって貫通するように形成されている。また、商品吊り下げ棒２１の表面には、回転駆動ユニット２４の前端付近から前方に向かって、金属製の線材が時計方向の螺旋状で密着して巻き付けられている。これにより、商品吊り下げ棒２１は、これに沿って連続して延びる、外方に凸の螺旋凸部２５を表面に有することとなり、このような螺旋凸部２５を有する商品吊り下げ棒２１が簡易に作製できる。なお、この螺旋凸部２５を含めた商品吊り下げ棒２１の径も、上記吊し商品Ｓの吊し孔Ｓｂよりも小さくなっている。
【００３５】
動力伝達ユニット２２は、上記缶飲料商品払い出し機構３Ａから、プッシャ１５を取り除いたものとほぼ同一に構成されている。すなわち、上記仕切壁１１（伝達ユニット本体）、前ギア１２（前回転体）、後ギア１３（後回転体）およびタイミングベルト１４（ベルト）とにより構成されており、後述するバケット５１に設けられた駆動モータの動力を、商品ラック２の後端部での左右方向に延びる軸線回りの回転力として、確実に伝達するようになっている。そして、後ギア１３の回転軸が、回転軸転換ユニット２３の連結ギア３１のそれと共用されており、したがって、後ギア１３の回転力がその回転軸を介して出力され、この出力された回転力によって、連結ギア３１が回転駆動される。
【００３６】
回転軸転換ユニット２３は、その外殻を構成するとともに、動力伝達ユニット２２の仕切壁１１の後端部にねじ止めされるケース３０を有しており、このケース３０に次の各構成部品が内蔵されている。すなわち、図２に示すように、ケース３０には、上記連結ギア３１と、この連結ギア３１に、中間ギア３２を介して係合する巻き取り用プーリ３３（第１プーリ）と、第１ガイドローラ３４、第２ガイドローラ３５および第３ガイドローラ３６と、一端部が巻き取りプーリ３３に係止され、第１〜第３ガイドローラ３４、３５、３６によって案内されるとともに、他端部が回転駆動ユニット２４の後述する繰り出し用プーリ４１に係止されかつこれに所定長巻き回されたワイヤ３７（紐状部材）とが内蔵されている。
【００３７】
巻き取り用プーリ３３は、ケース３０の左側壁３０ａに、左右方向に水平に延びる軸線回りに回転自在に設けられており、連結ギア３１の回転に伴って、軸線回りの所定方向に回転することにより、ワイヤ３７を巻き取るように構成されている。
【００３８】
第１ガイドローラ３４は、巻き取り用プーリ３３と同様に、ケース３０の左側壁３０ａに、左右方向に水平に延びる軸線回りに回転自在に設けられ、巻き取り用プーリ３３の前側斜め下付近に配置されている。また、第２ガイドローラ３５は、ケース３０の底壁３０ｂに、鉛直方向に延びる軸線回りに回転自在に設けられ、巻き取り用プーリ３３の後側斜め下付近に配置されている。さらに、第３ガイドローラ３６は、ケース３０の背壁３０ｃに、前後方向に水平に延びる軸線回りに回転自在に設けられ、第２ガイドローラ３５の右方に配置されている。
【００３９】
このように構成、配置された第１〜第３ガイドローラ３４、３５、３６に、ワイヤ３７が図２に示すように巻き掛けられ、そのワイヤ３７を、巻き取り用プーリ３３が図２において時計方向に回転することによって巻き取ることにより、動力伝達ユニット２２から出力された回転力が、前後方向に水平に延びる軸線回りの回転力に転換され、回転駆動ユニット２４の繰り出し用プーリ４１を回転させるための回転力として出力される。つまり、回転軸転換ユニット２３により、動力伝達ユニット２２から出力された、左右方向に水平に延びる軸線回りの回転力は、その軸線が、前後方向に水平に延びる軸線に転換され、この軸線回りの回転力として出力される。
【００４０】
回転駆動ユニット２４は、図１および図２に示すように、その外殻を構成するとともに、回転軸転換ユニット２３の上方に配置され、側断面が直角三角形状のフレームケース４０を有しており、このフレームケース４０に次の各構成部品が内蔵されている。すなわち、図２に示すように、フレームケース４０には、上記繰り出し用プーリ４１（第２プーリ）と、この繰り出し用プーリ４１を、常時、一定のトルクで所定方向に回転駆動する定荷重ばね４２（プーリ駆動手段、定トルク駆動手段）と、商品吊り下げ棒２１の後端部を支持するワンウェイクラッチ４３（吊り下げ棒回転支持手段）とが内蔵されている。
【００４１】
繰り出し用プーリ４１は、フレームケース４０の背壁４０ａに、前後方向に水平に延びる軸線回りに回転自在に設けられており、プーリ本体４１ａと、このプーリ本体４１ａの前面に固定され、プーリ本体４１ａと同軸のプーリギア４１ｂとにより構成されている。そして、プーリ本体４１ａには、上述したように、ワイヤ３７の他端部が係止されるとともに、そのワイヤ３７が所定長巻き回されている。したがって、ワイヤ３７が上記巻き取り用プーリ３３に巻き取られると、これに伴い、繰り出し用プーリ４１からワイヤ３７が繰り出され、これによって、繰り出し用プーリ４１が、図２において反時計方向に回転する。
【００４２】
定荷重ばね４２は、フレームケース４０の背壁４０ａに対向する前壁４０ｂの背面に、取付金具４４などを介して取り付けられるとともに、繰り出し用プーリ４１の前面に同軸で固定されており、回転自在に構成された上下１対のドラム（上ドラム４５、下ドラム４６）と、これらの上下ドラム４５、４６に横Ｎ字状に巻き付けられた、帯状のばね用ステンレス鋼４７とにより構成されている。この定荷重ばね４２では、ばね用ステンレス鋼４７が上ドラム４５よりも径の小さい下ドラム４６に当初巻き付けられており、その先端部を上ドラム４５に裏返しで固定した状態で、上ドラム４５を図２において反時計方向に回転させることにより、ばね用ステンレス鋼４７が上下ドラム４５、４６に所定量ずつ巻き付けられている。このような状態で、上ドラム４５によるばね用ステンレス鋼４７の巻き付けが解除されると、上ドラム４５は、図２において時計方向に定トルクで回転する。そして、この上ドラム４５の回転に伴い、繰り出し用プーリ４１が時計方向に回転し、これによりワイヤ３７を巻き取る。
【００４３】
ワンウェイクラッチ４３は、上述したように商品吊り下げ棒２１の後端部を支持するとともに、繰り出し用プーリ４１のプーリギア４１ｂにかみ合って係合している。したがって、繰り出し用プーリ４１からワイヤ３７が繰り出されることによって、繰り出し用プーリ４１が図２において反時計方向に回転すると、プーリギア４１ｂに係合するワンウェイクラッチ４３が時計方向に回転し、これに伴い、商品吊り下げ棒２１が時計方向に回転する。一方、定荷重ばね４２によって、繰り出し用プーリ４１が時計方向に回転駆動されると、ワンウェイクラッチ４３が反時計方向に回転するものの、このときのワンウェイクラッチ４３は商品吊り下げ棒２１に対して空回りし、繰り出し用プーリ４１の回転による商品吊り下げ棒２１の回転が遮断される。これにより、商品吊り下げ棒２１は、繰り出し用プーリ４１が時計方向に回転しても、静止した状態に保たれる。
【００４４】
また、フレームケース４０の前端部には、商品吊り下げ棒２１の左方斜め上に、これと平行に前後方向に延び、先端部４８ａが商品吊り下げ棒２１の先端付近で下方に直角に若干屈曲した姿勢制御棒４８（姿勢制御部材）が設けられている。上述したように、商品吊り下げ棒２１の螺旋凸部２５は、前方に向かって時計方向に螺旋状に形成されているため、螺旋凸部２５の上端部分は、商品吊り下げ棒２１の軸線に対し、リード角に応じて左前に傾斜している。このため、商品吊り下げ棒２１に吊り下げられ、これが図２において時計方向に回転することによって前方に送り出される各吊し商品Ｓは、左前に傾斜した姿勢で送り出される場合がある。この場合、前方に送り出された次販商品Ｓの吊し孔Ｓａよりも前方に位置する、吊し孔Ｓａの左方部分が姿勢制御棒４８の先端部４８ａに当接することによって、次販商品の上記傾斜が抑制される。これにより、販売商品Ｓが払い出された後に自らが販売商品Ｓとなる次販商品Ｓは、たとえ左前に傾斜した姿勢で前方に送り出されても、その次販商品の正面がほぼ真っ直ぐ前方に向いた姿勢となる。その結果、購入者や自動販売機の前を通る人に対し、販売商品を適切に見えるようにすることができる。
【００４５】
さらに、フレームケース４０の背壁４０ａには、後方に突出し、後端部が下方に直角に屈曲した複数の係止爪４０ｃが設けられている。図３および図４に示すように、各係止爪４０ｃを係止壁７のスリット７ａに、適宜選択的に挿入し、回転駆動ユニット２４を係止壁７に係止することにより、回転駆動ユニット２４に支持された商品吊り下げ棒２１の高さおよび左右方向の位置を容易に変更することができる。したがって、吊し商品Ｓの高さや左右方向の幅に応じて、商品吊り下げ棒２１と、商品ラック２の底壁４との距離および仕切壁１１との距離を自在に変更することができ、種々の高さおよび幅を有する吊し商品Ｓを収納し払い出すことができる。なお、回転軸転換ユニット２３（巻き取り用プーリ３３）と回転駆動ユニット２４（繰り出し用プーリ４１）とが、ワイヤ３７を介して連結されているため、回転駆動ユニット２４の高さおよび左右方向の位置を変更しても、商品吊り下げ棒２１の動作に支障を生じることはない。
【００４６】
以上のように構成された吊し商品払い出し機構３Ｂは、上述したように、缶飲料商品払い出し機構３Ａの一部を利用した動力伝達ユニット２２、回転軸転換ユニット２３および回転駆動ユニット２４などにより構成されているため、既存の缶飲料商品払い出し機構３Ａを利用することにより、簡易かつ低コストで製造することができる。
【００４７】
なお、商品払い出し機構３から払い出された商品は、図５に示すバケット５１に収容され、このバケット５１が移動することにより、図示しない商品取出口に搬出される。具体的には、バケット５１は、上下左右に移動自在に構成されており、払い出された商品を収容するためのボックス状のバケット本体５２と、このバケット本体５２の左側壁に設けられた駆動機構５３とを有している。駆動機構５３は、図示しない駆動モータ（駆動源）と、バケット５１の後端部に回転自在でかつ前後に揺動自在に設けられ、駆動モータによって回転および揺動駆動される駆動ギア５４とを有している。この駆動ギア５４が、販売時に、商品払い出し機構３の前ギア１２にかみ合った状態で回転することにより、商品払い出し機構３が駆動され、収納されている商品が払い出される。なお、バケット本体５２内には、商品がバケット本体５２内に収容されたか否かを、図５に示す矢印方向で検知するための商品センサ（図示せず）が設けられている。この商品センサによって商品の収容が検知されると、駆動モータが停止し、これに伴い商品払い出し機構３の駆動が停止される。
【００４８】
ここで、上記吊し商品払い出し機構３Ｂによる、吊し商品Ｓの払い出し動作について説明する。なお、複数の吊し商品Ｓを商品吊り下げ棒２１に吊り下げて収納する場合には、吊し商品Ｓの吊し孔Ｓｂを、商品吊り下げ棒２１にその前端から挿通させ、商品吊り下げ棒２１の後端部寄りに詰めるようにして順次収納する。なおこの場合、各吊し商品Ｓの吊し孔Ｓｂが、螺旋凸部２５の隣接する２つの上端部分間（ピッチ間）に位置するようにする。
【００４９】
販売時に、購入者によって所望の吊し商品Ｓが選択されると、図５に示すように、バケット５１が吊し商品払い出し機構３Ｂの前方に移動して停止する。そして、図６に示すように、駆動ギア５４が後方に突出して前ギア１２にかみ合った後、図示しない駆動モータにより駆動ギア５４が回転駆動され、これにより、前ギア１２が図６において反時計方向に回転し、タイミングベルト１４を介して、後ギア１３も反時計方向に回転する。これに伴い、図２および図６において、巻き取り用プーリ３３が、時計方向に回転し、ワイヤ３７を巻き取る。そうすると、繰り出し用プーリ４１に巻き回されていたワイヤ３７が繰り出され、これにより、繰り出し用プーリ４１は、定荷重ばね４２に抗して、図２において反時計方向に回転する。この繰り出し用プーリ４１の回転により、ワンウェイクラッチ４３が図２において時計方向に回転し、これに伴い、商品吊り下げ棒２１も時計方向に回転する。
【００５０】
このように、商品吊り下げ棒２１が図２において時計方向に回転すると、これに吊り下げられた各吊し商品Ｓは、吊し孔Ｓｂの縁部が螺旋凸部２５の上端部分に徐々に押され、前方に送り出される。そして、最前に位置する販売商品Ｓが商品吊し棒２１の前端から前方に離脱し払い出され、バケット５１に収容される。販売商品Ｓがバケット５１に収容されたことが、上記図示しない商品センサによって検知されると、その検知結果に基づき、バケット５１に設けられた図示しない駆動モータが停止し、駆動ギア５４が停止するとともに前ギア１２から離れる。これにより、前ギア１２および後ギア１３の回転が停止し、これに伴って、巻き取り用プーリ３３および繰り出し用プーリ４１の回転も停止する。
【００５１】
そうすると、繰り出し用プーリ４１は、定荷重ばね４２によって、図２において時計方向に回転駆動され、販売商品Ｓの上記払出時に、巻き取り用プーリ３３が巻き取った分のワイヤ３７を巻き取る。
【００５２】
なお、上記のようにして払い出された販売商品Ｓは、バケット本体５２内のシュートトレイ５５に沿って、寝かされた姿勢で一旦収容された後、図７に示すように、シュートトレイ５５が大きく前下がりに傾斜することによって、起こされた姿勢で収容される。その後、バケット５１が商品取出口に移動し、販売商品Ｓが起こされた姿勢のまま商品取出口に搬出され、販売が完了する。
【００５３】
以上詳述したように、本実施形態の商品収納払い出し装置１において、特に吊し商品払い出し機構３Ｂによれば、収納すべき複数の吊し商品Ｓはそれぞれ、吊し孔Ｓｂを介して、商品吊り下げ棒２１に直接吊り下げられるので、フックなどを使用しなくても、各吊し商品Ｓを、その正面を前方に向かせた姿勢で効率よく収納することができ、１個ずつ確実に払い出すことができる。その結果、従来と異なり、自動販売機の設置者にとって、ランニングコストを抑制できるとともに、吊し商品Ｓへの煩雑なフックの取付作業が不要となり、加えて、商品通路８の前後にデッドスペースが生じないことによって、吊し商品Ｓの収納効率を高めることができる。
【００５４】
また、各商品払い出し機構３は、バケット５１に設けられた駆動モータを共用することによって駆動されるので、各商品払い出し機構３ごとに駆動源を設ける場合に比べて、商品収納払い出し装置１の製造コストの低減を図ることができる。さらに、回転軸転換ユニット２３の巻き取り用プーリ３３と、回転駆動ユニット２４の繰り出し用プーリ４１とがワイヤ３７で連結され、巻き取り用プーリ３３がワイヤ３７を巻き取ることによって繰り出し用プーリ４１を回転させるので、左右方向に延びる軸線回りの回転力を、前後方向に延びる軸線回りの回転力に容易に転換することができ、また、両プーリ３３、４１を歯車列や無端ベルトなどを介して連結する場合に比べて、両プーリ３３、４１の高精度な位置決めが不要になるとともに、両プーリ３３、４１の配置位置の自由度を大幅に高めることができる。
【００５５】
また、繰り出し用プーリ４１を回転駆動するためのプーリ駆動手段として、定荷重ばね４２を使用しているので、吊し商品Ｓの払い出し後に、巻き取るべきワイヤ３７の長さにかかわらず、繰り出し用プーリ４１を一定のトルクで回転駆動させることができ、その結果、繰り出し用プーリ４１を変動の少ない速度で回転させ、ワイヤ３７を安定して巻き取ることができる。また、繰り出し用プーリ４１の回転に伴って回転し、商品吊り下げ棒２１を支持する吊り下げ棒回転支持手段として、上述したように動作するワンウェイクラッチ４３を使用しているので、販売商品Ｓが払い出された後で、商品吊り下げ棒２１が販売商品Ｓを払い出すときの回転と逆方向に回転することを確実に防止することができる。これにより、繰り出し用プーリ４１がワイヤ３７を巻き取る場合であっても、販売時の商品吊り下げ棒２１の回転によって、前方に一旦送り出された各吊し商品Ｓを、その送り出された位置に確実に留めておくことができる。
【００５６】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、吊し商品を商品吊り下げ棒に直接吊り下げて収納しているが、フックが取り付けられた吊し商品も、当然吊り下げて収納することができる。例えば、フックの吊り下げ部が、左右方向から切り欠かれて形成されていれば、商品吊り下げ棒に対し、吊し商品を左右方向から吊り下げることが可能となり、商品収納時の作業効率を高めることができる。また、実施形態で示した吊し商品払い出し機構の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の自動販売機の商品収納払い出し装置は、フックなどを使用しなくても、複数の商品を商品吊り下げ棒に吊り下げた状態で前後に並べて効率よく収納することができ、各商品を１個ずつ確実に払い出すことができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による自動販売機の商品収納払い出し装置を示す部分斜視図である。
【図２】図１の商品収納払い出し装置における吊し商品払い出し機構の回転軸転換ユニットおよび回転駆動ユニットを示す内部構造図である。
【図３】幅狭商品を商品吊り下げ棒に吊して収納した状態を示す斜視図である。
【図４】幅広商品を商品吊り下げ棒に吊して収納した状態を示す斜視図である。
【図５】販売すべき商品が収納された吊し商品払い出し機構の前方に、バケットが移動した直後の状態を示す側断面図である。
【図６】商品吊り下げ棒から離脱し払い出された販売商品が、バケットに受け渡される状態を示す側断面図である。
【図７】バケットに収容された販売商品がシュートトレイによって起こされた姿勢となった状態を示す側断面図である。
【符号の説明】
１      商品収納払い出し装置
３      商品払い出し機構
３Ａ    缶飲料商品払い出し機構
３Ｂ    吊し商品払い出し機構
７      係止壁
７ａ    スリット（係止孔）
１１    仕切壁（伝達ユニット本体）
１２    前ギア（前回転体）
１３    後ギア（後回転体）
１４    タイミングベルト（ベルト）
２１    商品吊り下げ棒
２２    動力伝達ユニット
２３    回転軸転換ユニット
２４    回転駆動ユニット
２５    螺旋凸部
３３    巻き取り用プーリ（第１プーリ）
３７    ワイヤ（紐状部材）
４１    繰り出し用プーリ（第２プーリ）
４２    定荷重ばね（プーリ駆動手段、定トルク駆動手段）
４３    ワンウェイクラッチ（吊り下げ棒回転支持手段）
４８    姿勢制御棒（姿勢制御部材）
Ｓ      吊し商品
Ｓｂ    吊し孔（吊り下げ部）
【図１】
0003588280.tif 000002
【図２】
0003588280.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003588280.tif 000005
【図５】
0003588280.tif 000006
【図６】
0003588280.tif 000007
【図７】
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