(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数で送信される地域情報を受信して、その受信した地域情報を表示する情報受信方法において、
上記地域情報が送信される周波数と、その周波数で送信される地域情報のエリアとの対応を記憶した周波数リストを用意し、
現在位置を判断して、その判断した現在位置が属するエリアの地域情報が受信した信号に含まれるか判断し、この判断で現在位置が属するエリアの地域情報が含まれない場合に、上記周波数リストの記憶データに基づいて、上記現在位置が属するエリアの地域情報が送信される１つ又は複数の受信周波数を判断し、上記判断した受信周波数の中から選定した受信周波数への切換処理を行うようにした
情報受信方法。
【請求項２】
請求項１記載の情報受信方法において、上記所定の周波数で送信される地域情報は、放送波に多重された所定の地域の道路交通情報であり、この受信した道路交通情報を道路地図上に所定の態様で表示させるようにした
情報受信方法。
【請求項３】
請求項２記載の情報受信方法において、上記地域情報が少なくとも一般道路情報と高速道路情報とを含む場合に、現在位置が属するエリアの地域情報が受信した信号に含まれるかの判断を、受信した一般道路情報だけで行うようにした
情報受信方法。
【請求項４】
請求項１記載の情報受信方法において、上記現在位置の判断を行う代わりに、指定された位置が属するエリアの判断を行い、この判断したエリアの地域情報が受信した信号に含まれるか判断するようにした
情報受信方法。
【請求項５】
地図情報の記録媒体と、
該記録媒体に記録された地図情報の読出し部と、
位置判断部と、
所定の周波数で送信される地域情報を受信する信号受信部と、
上記位置判断部で判断された位置の近傍の地図情報を上記読出し部で読出させ、この読出した地図情報と上記信号受信部で受信した地域情報とによる地図を表示させる処理を行う地図表示処理部と、
上記地域情報が送信される周波数と、その周波数で送信される地域情報のエリアとの対応を記憶する周波数リスト記憶部と、
上記位置判断部で判断された位置に対応したエリアの地域情報が上記信号受信部で受信した信号に含まれるか判断し、受信した信号に該当するエリアの地域情報が含まれない場合に、上記周波数リスト記憶部の記憶データに基づいて、上記現在位置が属するエリアの地域情報が送信される１つ又は複数の受信周波数を判断し、上記信号受信部で受信する周波数を、上記判断した受信周波数の中から選定した受信周波数へ変更させる制御を行う周波数制御部とを備えた
ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５記載のナビゲーション装置において、上記信号受信部で受信する地域情報は、放送波に多重された所定の地域の道路交通情報であり、この受信した道路交通情報を上記地図表示処理部で地図上に所定の態様で表示させるようにしたナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６記載のナビゲーション装置において、
上記信号受信部で受信した地域情報を少なくとも一般道路情報と高速道路情報とに分けて判断し、
上記周波数制御部での、上記位置判断部で判断された位置に対応したエリアの地域情報が上記信号受信部で受信した信号に含まれるかの判断を、上記信号受信で受信した一般道路情報だけで行うようにした
ナビゲーション装置。
【請求項８】
地図情報の記録媒体と、
該記録媒体に記録された地図情報の読出し部と、
自車位置を判断する位置判断部と、
所定の周波数で送信される地域情報を受信する信号受信部と、
上記位置判断部で判断された位置の近傍の地図情報を上記読出し部で読出させ、この読出した地図情報と上記信号受信部で受信した地域情報とによる地図を表示させる表示信号を作成する処理を行う地図表示処理部と、
上記地域情報が送信される周波数と、その周波数で送信される地域情報のエリアとの対応を記憶する周波数リスト記憶部と、
上記位置判断部で判断された位置に対応したエリアの地域情報が上記信号受信部で受信した信号に含まれるか判断し、受信した信号に該当するエリアの地域情報が含まれない場合に、上記周波数リスト記憶部の記憶データに基づいて、上記自車位置が属するエリアの地域情報が送信される１つ又は複数の受信周波数を判断し、上記信号受信部で受信する周波数を、上記判断した受信周波数の中から選定した受信周波数へ変更させる制御を行う周波数制御部と、
上記地図表示処理部で作成された表示信号による地図及び地域情報を表示させるディスプレイとを備えた
自動車。
【請求項９】
請求項８記載の自動車において、
上記信号受信部で受信する地域情報は、放送波に多重された所定の地域の道路交通情報であり、
この受信した道路交通情報を上記ディスプレイで地図上に所定の態様で表示させるようにした
自動車。
【請求項１０】
請求項９記載の自動車において、上記信号受信部で受信した地域情報を少なくとも一般道路情報と高速道路情報とに分けて判断し、
上記周波数制御部での、上記位置判断部で判断された位置に対応したエリアの地域情報が上記信号受信部で受信した信号に含まれるかの判断を、上記信号受信で受信した一般道路情報だけで行うようにした
自動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばラジオ放送波に多重された道路交通情報を受信して、その受信した交通情報を道路地図などと共に表示させる情報受信方法と、この情報受信方法を適用したナビゲーション装置と、このナビゲーション装置を備えた自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車などに搭載させるナビゲーション装置が各種開発されている。このナビゲーション装置は、例えば道路地図データが記憶されたＣＤ  ＲＯＭなどの大容量データ記憶手段と、現在位置の検出手段と、検出した現在位置の近傍の道路地図を、データ記憶手段から読出したデータに基づいて表示させるディスプレイ装置とで構成される。この場合、現在位置の検出手段としては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）と称される測位用の人工衛星を使用した測位システム（以下単にＧＰＳと称する）を使用したものや、車両の走行方向，走行速度などの情報に基づいて出発地点から現在位置の変化を追跡する自律航法によるものなどがある。
【０００３】
そして、このような現在位置の検出手段で検出された現在位置の近傍の道路地図のデータを、ＣＤ  ＲＯＭなどの大容量データ記憶手段から読出して、道路地図を表示させる映像信号を作成し、この映像信号をディスプレイ装置に供給して、現在位置の近傍の道路地図を表示させるものである。
【０００４】
ところで、このようなナビゲーション装置で単に道路地図などを表示させるだけでなく、道路混雑情報などの交通情報を受信して、その受信した交通情報を道路地図などに表示させるようにしたものが存在する。この場合、交通情報の受信としては、例えばＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）と称される方式の場合には、ＦＭ放送（ラジオ放送）に多重されて放送局から送信されるデータ放送を受信して得る場合と、道路の近傍に設置されたビーコンから送信される赤外線信号又は電波を、そのビーコンの近傍を通過したときに受信する場合とがある。
【０００５】
このような交通情報をナビゲーション装置が受信して、対応した表示などを行うことで、刻々と変化する道路の混雑情報や通行規制などの情報を、走行中の車内で受信して案内することができ、例えば表示される情報に基づいて、渋滞を回避した適切なルートを運転者に判断させることができる。目的地までのルート設定ができるナビゲーション装置の場合には、受信した情報に基づいて自動的に渋滞を回避したルートを設定して案内することも可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したＶＩＣＳ方式などで放送波に多重された交通情報を受信して得る場合には、その交通情報が多重されたチャンネル（周波数）を適切に選択して受信する必要があった。例えば日本国内で現在実用化されている方式では、各都道府県毎に、その都道府県の交通情報が伝送される放送波の周波数が予め決めてあり、ユーザーの操作などでそのときの位置（都道府県）の交通情報が得られる周波数に受信周波数を設定する必要があった。
【０００７】
そして、ナビゲーション装置を搭載した自動車が走行して、位置が変化した場合（例えば別の都道府県を走行するようになった場合）、交通情報を受信する周波数を変化させる必要があった。
【０００８】
ここで、従来の放送波に多重された交通情報を受信する場合に、その受信受信を変化させる処理としては、放送波に多重されている情報の中に含まれる隣接放送局情報を使用していた。即ち、放送波に交通情報などを多重する場合には、その多重された情報として、同一ネットワークの隣接放送局の送信周波数に関する情報が含まれる。そして、現在受信中の放送波の受信状態が悪化したとき、この隣接放送局情報で示される隣接放送局の受信を試みて、現在受信中の放送局より良好に受信できる場合には、その隣接放送局の受信に切換える処理を行うようにしてあった。
【０００９】
ところが、このように隣接放送局の情報に基づいて良好に受信できる局を探して、その局の受信に切換えるようにしてあると、必ずしもそのときの走行位置の近傍の交通情報が得られる局が受信されるとは限らない問題があった。即ち、交通情報を多重化して送信する放送局が都道府県単位で存在していたとしても、県境の近傍の地域などでは、その位置が属する県の放送局よりも、隣接する県の放送局の方が良好に受信できる場合が多々あり、送信される隣接放送局の情報だけに頼って受信周波数を切換えていると、現在走行中の道路の交通情報が得られず、別の地域（県）の交通情報が受信されてしまう場合が発生する。
【００１０】
従って、自動的な周波数設定で交通情報などを受信するようにすると、そのときの走行位置とは異なる地域の交通情報が受信される可能性があり、必ずしも必要とする地域の情報が得られるとは限らない問題があった。
【００１１】
なお、ここでは交通情報を受信する場合について説明したが、ＦＭ放送などの放送波に多重されて伝送される情報には、その他の情報も含まれ、例えば天気予報，ニュースなどの情報についても伝送するようにしてある。これらの情報を受信する場合にも、その情報で示される地域（例えば天気予報をする地域）が、現在位置と一致しない場合には、その受信した情報が意味を成さなくなる問題があった。
【００１２】
本発明はかかる点に鑑み、交通情報などの地域が限られた情報を受信する場合に、その受信周波数が、適切に設定されるようにすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために本発明は、地域情報が送信される周波数と、その周波数で送信される地域情報のエリアとの対応を記憶したテーブルを用意し、位置（現在位置又は何らかの方法で指示された位置）を判断して、その判断した現在位置が属するエリアの地域情報が受信した信号に含まれるか判断し、この判断で現在位置が属するエリアの地域情報が含まれない場合に、テーブルの記憶データに基づいて、現在位置が属するエリアの地域情報が送信される１つ又は複数の受信周波数を判断し、判断した受信周波数の中から選定した受信周波数への切換処理を行うようにしたものである。
【００１４】
本発明によると、そのときに判断された位置に関係した情報が得られない場合には、自動的に受信周波数の切換処理が実行されて、適切な情報が得られる周波数が受信されるように処理される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
【００１６】
本例においては、移動体（ここでは自動車としてある）に搭載して使用するナビゲーション装置に適用したもので、図１にその全体構成を示す。このナビゲーション装置は、自動車などの移動体に搭載して使用するものであるが、例えば携帯用に小型化して持ち歩けるように構成しても良い。
【００１７】
以下、図１を参照して本例のナビゲーション装置の構成について説明すると、本例のナビゲーション装置には、ＧＰＳ用アンテナ１１が接続してあり、このアンテナ１１で受信した信号を、ＧＰＳ信号処理部１２に供給する。ＧＰＳ信号処理部１２では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）と称される測位システム用の受信処理を行う。即ち、複数の測位用人工衛星から送信されるＧＰＳ用の測位信号を受信して、その信号に含まれるデータを解析して、現在位置（緯度，経度，高度）のデータを得る。このＧＰＳ信号処理部１２で得た現在位置のデータは、ナビゲーションコントローラ１３に供給する。
【００１８】
ナビゲーションコントローラ１３は、測位された現在位置の近傍の道路地図を表示させる制御を行うコントローラで、ＧＰＳ信号処理部１２から位置の測位データが得られたとき、ディスク制御部１４に該当する位置の近傍の道路地図を読出させる指令を送る。ディスク制御部１４は、ＣＤ  ＲＯＭドライバ１５に装着されたＣＤ  ＲＯＭ（ここでは道路地図データが記録された地図ディスクとしてある）からの地図データの読出しを制御するもので、読出された地図データを、コントローラ１３に接続されたＲＡＭ１６に記憶させる。
【００１９】
地図ディスクに記憶された道路地図のデータとしては、例えば各道路の始点と終点の座標位置のデータと、その始点と終点を接続するベクトルデータとよりなるリンクデータで構成される。また、道路地図を表示させる際に必要な付属データ（道路に隣接した建物の形状のデータ，道路名，地名のデータなど）についても、地図ディスクに記憶させてある。
【００２０】
このように記録データが構成される地図ディスクから読出された地図データがＲＡＭ１６に転送されると、コントローラ１３は、その地図データ中の所定範囲の道路地図を描画させて画像データ（表示信号）とする処理を行う。そして、描画されて所定の画像データとなった道路地図データを、映像処理部１７に供給して、表示用の所定の方式の映像信号（例えばＲＧＢ信号）として、その映像信号をディスプレイ１８に供給し、カラーで道路地図を表示させる。なお、ディスプレイ１８としては、液晶表示パネルなどによる画像表示装置が使用され、ナビゲーション装置と別体で構成されたディスプレイ装置を使用する場合もある。
【００２１】
また、コントローラ１３には、このナビゲーション装置の操作部１９が接続してあり、この操作部１９を構成するキーなどの操作により設定されたモードに基づいた道路地図を表示する。例えば、地図の表示範囲，表示縮尺などが、キー入力により設定できる。
【００２２】
そして本例においては、このように構成されて地図表示などを行う場合に、外部から送信される情報を受信して地図上に表示させる機能を備える。ここではＶＩＣＳと称される交通情報の伝送システムを適用したものである。このシステムについて説明すると、このＶＩＣＳによる交通情報の送信は、ラジオ放送であるＦＭ放送の放送波に多重されて、比較的広域の道路交通情報（渋滞情報，混雑情報，通行規制情報など）を所定の形式のデジタルデータ化して送信すると共に、道路の近傍などに設置された光ビーコン又は電波ビーコンを使用して、赤外線又は電波でそのビーコンの近傍を通過した車両（自動車）に対して、比較的狭い地域の道路交通情報を送信するようにしてある。
【００２３】
この場合、ＦＭ放送の放送波に多重された交通情報は、原則として都道府県毎に少なくとも１つの放送局から、その放送局に割当てられた周波数で、その都道府県内の広域の地域の交通情報を送信するようにしてある。但し、交通情報には一般道路情報と高速道路情報との少なくとも２種類の道路情報が存在し、高速道路情報については、その放送局が設置された都道府県を越えた先の道路の交通情報まで送信する場合がある。ビーコンで伝送される比較的狭い地域の交通情報としては、例えば１０ｋｍ四方程度の道路の交通情報を送信するようにしてある。
【００２４】
まず、ＦＭ放送の放送波に多重された交通情報を受信する構成について図１を参照して説明すると、ＦＭアンテナ２１が接続されたＦＭチューナ２２で、所定の周波数（チャンネル）の放送波を受信して復調する。ここで、ＦＭチューナ２２で受信する周波数は、周波数シンセサイザ２３から供給される周波数信号の周波数で決定される。周波数シンセサイザ２３が出力する信号の周波数は、ＦＭコントローラ２５の制御で設定される。
【００２５】
ＦＭチューナ２２で受信して復調された放送波は、ＦＭ多重デコーダ２４に供給され、サブキャリアに変調されたデータがデコードされる。このデコーダ２４では、ＦＭコントローラ２５の制御で、必要とする種別のデータがデコードされて、そのデコードされたデータをＦＭコントローラ２５に接続されたＲＡＭ２６に蓄積させ、新しいデータが受信される毎にＲＡＭ２６の記憶データを更新させる。ここでは、ＦＭコントローラ２５の制御で、交通情報に関するデータをデコードしてＲＡＭ２６に蓄積させる。
【００２６】
ＲＡＭ２６に蓄積された交通情報は、随時ナビゲーションコントローラ１３に伝送されて、ナビゲーションコントローラ１３の制御で描画される道路地図に、その交通情報を反映させるようにしてある。例えば、渋滞中や混雑中であることが交通情報で示された道路については、地図中の表示色を他の道路と変えるようにして、表示された地図から、該当する道路が渋滞や混雑していることが判るように処理する。このような道路の表示色を変えることの他に、文字などで渋滞区間などを直接表示させるようにしても良い。また、目的地までのルート設定を行う場合にも、受信した交通情報により、渋滞や混雑を回避したルートを設定するようにナビゲーションコントローラ１３が処理しても良い。このルート設定時にも、設定されたルートを表示される地図上に示すことが考えられる。
【００２７】
そして本例においては、ＦＭコントローラ２５の制御でＦＭ放送の受信周波数を設定する場合に、ＦＭコントローラ２５内に予め用意された周波数リストとしての周波数−２次メッシュ対応テーブルと、ＧＰＳ処理部１２で測位された現在位置のデータとを使用して、適切な周波数を設定するように構成してある。その周波数の具体的な設定例については後述するが、この処理を行うために、ＦＭコントローラ２５には、ナビゲーションコントローラ１３で判断した測位位置のデータが供給されるように構成してある。
【００２８】
また、本例のナビゲーション装置には、ビーコン受信部２７が設置され、道路上の光ビーコンからの赤外線信号や、電波ビーコンからの電波を受信して、その受信信号を復調して得られた交通情報をビーコン受信部２７からナビゲーションコントローラ１３に供給するようにしてあり、このビーコン受信部２７で得た交通情報についても、地図の描画時やルート設定時などに使用するようにしてある。
【００２９】
ここで、本例のナビゲーション装置を自動車に設置させた状態の一例を、図２を参照して説明すると、ナビゲーション装置本体１０の本体については、自動車５０内の所定の空間（ダッシュボードの下部の空間やトランク内など）に設置され、車内又は車外に設置されたＧＰＳ用アンテナ１１が接続してあり、ナビゲーション装置本体１０で処理された地図などが表示されるディスプレイ１８が、運転席の脇のダッシュボード上などの運転者が見れる位置に設置される。ＦＭチューナやＦＭコントローラなどで構成されるＶＩＣＳユニット２０は、ナビゲーション装置本体１０に接続してあり、自動車５０のＦＭアンテナ２１や、ビーコン受信部２７が、ＶＩＣＳユニット２０に接続される。操作部１９は図２では図示しないが、例えば赤外線信号などでナビゲーション装置本体１０に操作指令を伝送するリモートコントロール装置とすることが考えられる。
【００３０】
次に、本例のナビゲーション装置にてＦＭ放送の放送波に多重された交通情報を受信する処理を説明する。本例の装置が適用されるＶＩＣＳ方式の場合には、交通情報が得られる範囲を、例えば１辺の距離が８０ｋｍの正方形の範囲毎に分割した１次メッシュを設定してあり、各地域が属する１次メッシュの番号がシステムで決められている。この１次メッシュの番号は、例えば４桁の数字で示される。そして、８０ｋｍで区切られた各１次メッシュを、さらに例えば１辺の距離が１０ｋｍの正方形の範囲に分割した２次メッシュが設定してあり、各地域が属する２次メッシュの番号がシステムで決められている。
【００３１】
図３は、２次メッシュの設定状態の一例を示す図で、１辺の距離が８０ｋｍの１つの１次メッシュ内に、〔００〕，〔０１〕，〔０２〕‥‥と２次メッシュの番号が２桁の数字で設定してある（図３では１つの１次メッシュの一部の範囲だけを示している）。ＶＩＣＳで交通情報を伝送する場合には、この１次メッシュと２次メッシュを単位として、情報を提供する範囲（地域）を設定してある。
【００３２】
ここで、図３に示した範囲には、Ａ県とＢ県の県境が存在し、Ａ県のＶＩＣＳデータを送信するＦＭ放送局から送信される交通情報では、少なくともＡ県が属する２次メッシュの地域の交通情報を伝送するようにしてある。Ｂ県のＶＩＣＳデータを送信するＦＭ放送局から送信される交通情報では、少なくともＢ県が属する２次メッシュの地域の交通情報を伝送するようにしてある。従って、県境が属する各２次メッシュでは、Ａ県の放送局とＢ県の放送局の双方から、交通情報が伝送される。
【００３３】
そして、本例のナビゲーション装置のＦＭコントローラ２５には、各都道府県のＶＩＣＳデータを送信するＦＭ放送局の送信周波数と、その送信周波数で送信されるＶＩＣＳデータで示される交通情報が属する２次メッシュの地域のデータとが、テーブルの記憶データとして予め用意されている。図４は、この周波数−２次メッシュ対応テーブルの例を示す図で、各都道府県毎に、その都道府県のデータが送信される周波数と、その周波数で示される１次メッシュ及び２次メッシュの番号とが記憶させてある。ここで、各メッシュの番号としては６桁の数字で示してあり、最初の４桁が１次メッシュの番号で、残りの２桁が２次メッシュの番号を示す。
【００３４】
以上の構成とされた上で、ＦＭコントローラ２５の制御による受信周波数制御として、例えば図５，図６のフローチャートに示す処理が行われる。図５のフローチャートに示す処理は、最初に何らかの方法で受信周波数が設定されて、その周波数の受信でＶＩＣＳデータがＦＭ多重デコーダ２４でデコードされている場合に、その受信周波数を変更させる必要があるか否か判断する処理である。その処理を以下説明すると、ＦＭコントローラ２５はナビゲーションコントローラ１３からＧＰＳ処理部１２などで測位された現在位置のデータの入力を随時受ける（ステップ１０１）。この現在位置のデータを得ると、その位置が属するメッシュ番号（１次メッシュ番号及び２次メッシュ番号）を計算する処理を行う（ステップ１０２）。メッシュ番号が計算されると、ＦＭコントローラ２５に用意された図４に示すテーブルのデータのサーチを行って（ステップ１０３）、そのメッシュ番号のデータが得られる周波数を判断する（ステップ１０４）。このとき、県境などの場合には、１つのメッシュ番号に対して、複数の周波数が存在することがある。
【００３５】
このステップ１０３，１０４での現在位置のテーブルのデータのサーチを行う場合には、図６のフローチャートに基づいた情報提供判定処理を行う。以下、図６のフローチャートに基づいて、この情報提供判定処理を説明すると、現在位置の入力（ステップ１１１）と、その位置が属するエリア、即ちメッシュ番号（１次メッシュ番号及び２次メッシュ番号）の判断（ステップ１１２）とを行う。但し、実際には図５のフローチャートのステップ１０１，１０２で同じ処理を行っているので、ここではそのステップで判断されたデータの読み込みだけを行う。そして、その判断した２次メッシュ内の詳細な道路交通情報（ＶＩＣＳ方式の場合にはレベル３のデータ）を、ＦＭ多重デコーダ２４でデコードされたデータから検索する（ステップ１１３）。
【００３６】
この検索で、ステップ１１２で判断した現在位置の２次メッシュ内の道路の道路交通情報の受信データが存在するか否か判断し（ステップ１１４）、この２次メッシュ内の道路交通情報が存在しない場合には、情報提供有無の判断結果を「不明」として（ステップ１１５）、該当するフラグなどを設定して情報提供判定処理を終了する。
【００３７】
そしてステップ１１４の判断で、現在位置の２次メッシュ内の道路交通情報が存在すると判断したときには、その道路交通情報に含まれるリンクデータ（即ち渋滞区間，混雑区間などの位置を具体的に示すデータ）を検索する（ステップ１１６）。このリンクデータの検索結果に基づいて、一般道路のリンクデータが存在するか否か判断する（ステップ１１７）。ここで、該当する２次メッシュ内に一般道路のリンクデータが存在しない場合（即ち高速道路のリンクデータだけが存在する場合）には、情報提供有無の判断結果を「非対象」として（ステップ１１８）、該当するフラグなどを設定して情報提供判定処理を終了する。また、該当する２次メッシュ内に一般道路のリンクデータが存在する場合には、情報提供有無の判断結果を「対象」として（ステップ１１９）、該当するフラグなどを設定して情報提供判定処理を終了する。
【００３８】
このように情報提供判定を行った上で、図５のフローチャートの周波数変更処理に戻る。即ち、ＦＭコントローラ２５の制御による現在の受信周波数が、ステップ１０２，１０３で現在位置から判断したメッシュ番号に対応した周波数リストの中に存在するか否か判断する（ステップ１０５）。ここで、現在受信中の周波数が位置から判断した周波数リストに存在すると判断した場合には、現在その周波数の受信が、ＶＩＣＳデータを正しくデコードできる程度に良好にできているか判断し（ステップ１０６）、良好に受信できていると判断したとき、ここでは受信周波数をそのままで待機する。但し、良好に受信できていると判断した場合でも、図６のフローチャートでの情報提供有無の判断結果が「非対象」又は「不明」の場合には、後述するステップ１０７に移り、情報提供有無の判断結果が「対象」の場合にだけ、受信周波数をそのままで待機する。
【００３９】
そして、ステップ１０５で現在受信中の周波数が位置から判断した周波数リストに存在しないと判断した場合と、ステップ１０６で現在受信している周波数が良好に受信できないと判断した場合には、ステップ１０４で判断した周波数リストで示される周波数（ステップ１０６で受信できないと判断された場合にはその受信できないと判断された周波数以外の周波数）を一時的に受信周波数に設定させる（ステップ１０７）。ここで、この一時的に設定された受信周波数で、ＶＩＣＳデータを正しくデコードできる程度に良好にできているか判断し（ステップ１０８）、良好に受信できていると判断したとき、受信周波数をその一時的に設定させた周波数に変更させる処理を行う（ステップ１１０）。
【００４０】
ステップ１０８で、一時的に設定された受信周波数で良好に受信できないと判断された場合には、元の周波数の受信を再設定して待機する（ステップ１０９）。なお、ステップ１０４で判断された周波数リストに複数の周波数がある場合には、ステップ１０７及び１０８で、その複数の周波数の受信を一時的に順に受信して、それぞれの周波数で良好に受信できるか否か判断して、最も良好に受信できた周波数をステップ１１０で設定させるようにしても良い。
【００４１】
そして、ステップ１１０で受信周波数を変更させた場合には、その変更された受信周波数で、図６のフローチャートに示す情報提供判定処理を行い、その情報提供判定処理での情報提供有無の判断結果が「対象」の場合に、受信周波数をそのままとし、「非対象」又は「不明」の場合には、ステップ１０４で判断された周波数リストにさらに別の周波数があるとき、その別の周波数を設定させて、情報提供判定処理を行い、情報提供有無の判断結果に基づいてその受信周波数を設定させる。但し、ステップ１１０でいずれの周波数でも「対象」の判定結果が得られない場合には、最も確からしい結果が得られた周波数（例えば一方の周波数が「非対象」で他方の周波数が「不明」の場合には「不明」となった受信周波数）を設定させる。
【００４２】
このように受信周波数の変更処理を行うことで、例えば最初に何らかの操作などで設定した受信周波数が、そのときの位置では適正なものであっても、ナビゲーション装置を搭載した自動車の走行により現在位置が変化したときには、ＦＭ多重データの受信制御部であるＦＭコントローラ２５に記憶された周波数リストであるテーブルのデータから、その位置に適した受信周波数を判断して、その判断した周波数が良好に受信できる場合には、受信周波数をテーブルのデータで判断した周波数に自動的に変更され、常にその位置の近傍の地域情報が得られる受信周波数が自動的に設定される。特に本例の場合には、図６のフローチャートに示す情報提供判定処理を行うので、そのときの受信周波数での受信信号で現在位置が属するエリア（２次メッシュ）の道路交通情報が得られるか否か判断し、そのエリアの道路交通情報が得られる場合に、適切な受信周波数が設定されていると判断するようにしたので、より確実に適切な受信周波数が設定される。
【００４３】
従って、ＶＩＣＳのサービスが行われているエリアを走行している限りは、そのときの走行位置の近傍の道路交通情報などを、ＦＭ放送に多重されたデータから得ることができ、その受信した道路交通情報などに基づいて、ナビゲーション装置のディスプレイ１８に表示させる現在位置近傍の道路地図中に、渋滞区間，混雑区間，通行止め情報などを、例えば表示させる道路の色を変えたり、文字などで渋滞区間などを表示させるなどして、常に表示させることが可能になり、従来のように隣接したエリアの情報が得られる別の放送局の受信に切換わって、現在位置の近傍の交通情報が得られなくなる事態を防止できる。
【００４４】
また本例の場合には、図６のフローチャートに示す情報提供判定処理で、ステップ１１７で示すように、該当するエリア内の一般道路情報があるか否か判断するようにして、該当するエリア内の高速道路情報については無視するようにしたので、非常に広域の情報が得られる高速道路情報を使用した誤判定を防止することができ、一般道路情報に基づいた正確な情報提供判定処理ができる。
【００４５】
また本例の場合には、図５のフローチャートのステップ１０６での処理として、現在受信中の周波数の受信状態の悪化を判断して、この受信状態の悪化を判断したときにも、周波数リストとしてのテーブルの情報に基づいて現在位置の近傍の情報が送信される他の周波数を判断し、この判断した周波数が現在受信中の周波数と異なる場合に、その判断した周波数の受信を試みて受信可能なとき、その周波数の受信に切換えるようにしたことで、走行位置の変化などで受信状態が悪化した場合にも、良好に受信できる周波数が別にある場合には自動的に切換わる効果を有する。特に、同一の都道府県内に、同一ネットワークのＦＭ放送局が複数ある場合（例えばサテライト局がある場合）には、この受信状態の悪化時の処理が行われることで、どのような位置を走行しているときでも、常時必要とする情報を良好に受信して処理できるようになる。
【００４６】
なお、上述した例では何らかの操作などで受信周波数が設定された後に、走行により位置が変化したとき、受信周波数を適正なものに切換える処理について説明したが、最初に受信周波数を設定する場合にも、ナビゲーション装置などで測位された現在位置の交通情報が得られる受信周波数をＦＭコントローラ２５が判断して、その周波数を受信するように設定しても良い。このようにすることで、交通情報などを受信するために受信周波数を設定する操作が全く必要なくなる。
【００４７】
また、上述した例では、走行中などの現在位置の変化があった場合などに、図６のフローチャートに示す情報提供判定処理を行って、設定した受信周波数が適切であるか判断するようにしたが、現在位置以外の位置を設定させて、その位置の道路地図などを表示させる場合に、その表示位置の道路交通情報を受信して表示させる場合にも適用できる。即ち、例えば現在位置と異なる他の位置（目的地など）を指示して、その指示された位置の近傍の道路地図を表示させる場合に、その指示された位置が現在位置と同一県内（或いは隣接県内）である場合には、ＦＭチューナ２２で受信した信号からその位置の近傍の道路交通情報が得られる可能性が高く、図６のフローチャートに示す情報提供判定処理を行って、適切な受信周波数を設定させるようにしても良い。
【００４８】
また、上述した実施の形態では、自動車に搭載させたナビゲーション装置で道路地図を表示させる場合に適用したが、他の移動体用のナビゲーション装置で受信した情報を表示させる場合に適用できることは勿論である。また、上述した実施の形態では、受信する情報として、ＦＭ放送に多重された交通情報としたが、交通情報以外の地域情報を受信する場合にも適用できると共に、他の各種方式でデータ伝送が行われる場合に、必要とする地域の情報を受信する場合にも適用できるものである。
【００４９】
また、上述した実施の形態では、受信周波数を判断するための周波数リストであるテーブルのデータを、受信制御部であるＦＭコントローラに記憶させるようにしたが、他の部分に用意させても良い。例えば、地図データが記憶されたディスクに、受信周波数と１次及び２次メッシュとの対応のデータを記憶させて、その記憶データを受信制御部がディスクから読出して使用するようにしても良い。
【００５０】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置としてＧＰＳにより測位を行うシステムとしたが、他の方式（例えば自律航法）により位置を測位するナビゲーション装置にも適用できることは勿論である。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１に記載された情報受信方法によると、そのときの受信信号に現在位置の近傍のエリアの情報が含まれるか判断されるので、必要とする地域情報を受信する周波数が良好に設定される効果が得られる。
【００５２】
請求項２に記載された情報受信方法によると、放送波に多重された所定の地域の交通情報を受信して、この受信した交通情報を道路地図上に所定の態様で表示させることで、常に現在位置の近傍の交通情報が得られる周波数を受信して、その受信した交通情報による良好な案内ができる。
【００５３】
請求項３に記載された情報受信方法によると、そのときの受信信号に現在位置の情報が含まれるか判断する場合に、一般道路情報に基づいて判断を行うようにしたので、広域の高速道路情報による誤った判断がされることがない。
【００５４】
請求項４に記載された情報受信方法によると、現在位置の代わりに、指定された位置のエリアの情報が含まれる信号であるか判断されるので、任意の位置を指定して、その位置の地域情報を受信する周波数を設定させることもできる。
【００５５】
請求項５に記載されたナビゲーション装置によると、信号受信部で受信した信号に位置判断部で判断した位置のエリアの情報が含まれるか判断されるので、信号受信部で必要とする地域情報を受信する周波数が良好に設定され、地図表示処理部で表示処理を行う地図内に、その地域の受信情報を表示させる処理を行うことができるナビゲーション装置が得られる。
【００５６】
請求項６に記載されたナビゲーション装置によると、放送波に多重された所定の地域の交通情報を信号受信部で受信して、この受信した交通情報を道路地図上に所定の態様で表示させる処理を地図表示処理部で行うことで、常に判断した位置の近傍の交通情報が得られる周波数を受信して、その受信した交通情報による良好な地図表示ができる。
【００５７】
請求項７に記載されたナビゲーション装置によると、信号受信部で受信した信号に判断した位置の情報が含まれるか判断する場合に、一般道路情報に基づいて判断を行うようにしたので、広域の高速道路情報による誤った判断による誤った周波数設定を防止できる。
【００５８】
請求項８に記載された自動車によると、信号受信部で受信した信号に位置判断部で判断した自車位置のエリアの情報が含まれるか判断されるので、信号受信部で自車位置の近傍のエリアの地域情報を受信する周波数が良好に設定され、ディスプレイで表示される地図内に、その地域の受信情報を自動的に表示させることができる。
【００５９】
請求項９に記載された自動車によると、放送波に多重された所定の地域の交通情報を信号受信部で受信して、この受信した交通情報をディスプレイで道路地図上に所定の態様で表示させることで、常に現在位置の近傍の交通情報が得られる周波数を受信して、その受信した交通情報による良好な地図表示ができる。
【００６０】
請求項１０に記載された自動車によると、信号受信部で受信した信号に現在位置の情報が含まれるか判断する場合に、一般道路情報に基づいて判断を行うようにしたので、広域の高速道路情報による誤った判断による誤った周波数設定を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による装置を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態による装置を自動車に取付けた状態を示す構成図である。
【図３】情報提供メッシュの例を示す説明図である。
【図４】周波数と情報提供メッシュとの対応テーブルの例を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態による周波数変更処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態による情報提供判定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  ナビゲーション装置本体、１２  ＧＰＳ信号処理部、１３  ナビゲーションコントローラ、１４  ディスク制御部、１５  ＣＤ  ＲＯＭドライバ、１６ＲＡＭ、１７  映像処理部、１８  ディスプレイ、１９  操作部、２０  ＶＩＣＳユニット、２２  ＦＭチューナ、２３  周波数シンセサイザ、２４  ＦＭ多重デコーダ、２５  ＦＭコントローラ、２６  ＲＡＭ、２７  ビーコン受信部、５０  自動車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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