(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ電極を被加工物に接触させ、その後に電極を被加工物から引き離すことによってアークを発生させる方式のアーク加工装置において、主たるアークのための電力を供給する主電源と、アーク起動用の小電力を供給する補助電源と、前記主電源の出力を開閉する手段と、前記補助電源の出力を開閉する手段と、出力端の短絡を検出する短絡検出器と、前記出力端の電圧がアーク電圧の範囲になったことを検出するアーク電圧検出器と、前記短絡検出器が短絡を検出したとき前記補助電源の出力を開閉する手段を閉路し前記アーク電圧検出器がアーク電圧を検出したときに前記主電源の出力を開閉する手段を閉路する出力制御回路とを具備したアーク加工装置。
【請求項２】
あらかじめ電極を被加工物に接触させ、その後に電極を被加工物から引き離すことによってアークを発生させる方式のアーク加工装置において、主たるアークのための電力を供給する主電源と、アーク起動用の小電力を供給する補助電源と、前記主電源の出力を開閉する手段と、前記補助電源の出力を開閉する手段と、出力端の短絡を検出する短絡検出器と、前記補助電源の出力電流を検出する電流検出器と、前記出力端の電圧がアーク電圧の範囲になったことを検出するアーク電圧検出器と、前記短絡検出器が短絡を検出したとき前記補助電源の出力を開閉する手段を閉路し前記電流検出器が電流を検出しかつ前記アーク電圧検出器がアーク電圧を検出したときに前記主電源の出力を開閉する手段を閉路する出力制御回路とを具備したアーク加工装置。
【請求項３】
前記出力制御回路は、前記短絡検出器が短絡を検出したとき前記補助電源の出力を開閉する手段を閉路し前記アーク電圧検出器がアーク電圧を検出したときから所定の時間の後に前記主電源の出力を開閉する手段を閉路する出力制御回路とを具備した請求項１に記載のアーク加工装置。
【請求項４】
前記出力制御回路は、前記短絡検出器が短絡を検出したとき前記補助電源の出力を開閉する手段を閉路し前記電流検出器が電流を検出しかつ前記アーク電圧検出器がアーク電圧を検出したときから所定の時間の後に前記主電源の出力を開閉する手段を閉路する出力制御回路とを具備した請求項２に記載のアーク加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、アーク溶接、切断などに使われるアーク加工装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、アーク起動に高周波高電圧を使った場合の従来装置の例である。図１において、１０は加工用主電源、１ないし３は１次入力線、４は加工用トーチに保持される電極、５は被加工物、６は電極側ケーブル、７は被加工物側ケーブル、８は起動スイッチ、９は遠隔出力調整器である。加工用主電源１０内で、ＤＲ１は１次整流回路、ＴＲ１はインバータ回路、Ｔ１はインバータトランス、ＤＲ２は２次整流回路、ＬＤ１は直流リアクトル、Ｃ１は高周波バイパスコンデンサ、ＨＦは高周波高電圧発生器、ＣＣはカップリングコイル、ＣＴ１は出力電流検出器、ＣＬ１は制御回路、Ｔm1は電極側出力端子、Ｔm2は被加工物側出力端子である。
【０００３】
図１において、起動スイッチ８を押すと、制御回路ＣＬ１はまず第一に図示を省略したガス供給回路を駆動する。ガス供給回路は電極４と被加工物５との間にシールドガスを放出する。シールドガスが電極４に達する時間を見計らって制御回路ＣＬ１は、インバータ回路ＴＲ１および高周波高電圧発生器ＨＦを駆動する。インバータ回路ＴＲ１は、数１０ＫＨｚの周波数でスイッチング動作し、インバータトランスＴ１の２次側に加工用主アークに必要な電圧を誘起し２次整流回路ＤＲ２に加えるが、無負荷電圧がカップリングコイルＣＣの２次巻線を経て電極側出力端子Ｔm1と被加工物側出力端子Ｔm2に現れ、電極４と被加工物５との間に加わる。高周波発生器ＨＦは高周波高電圧をカップリングコイルＣＣの１次コイルに加え、２次コイルに誘起する高周波高電圧は電極側の出力端子Ｔm1、電極側ケーブル６、高周波バイパスコンデンサＣ１、被加工物側出力端子Ｔm2を経て電極４と被加工物５との間に加わり火花放電を発生させる。この火花放電が発生すると電極４と被加工物５との間の絶縁が破壊されて加工用主アークが誘発される。
【０００４】
図２には、アーク起動に電極４と被加工物５をスクラッチさせる場合の従来装置の例を示す。同図は図１から高周波高電圧発生器ＨＦ、カップリングコイルＣＣおよび高周波バイパスコンデンサＣ１を取り除いたものに相当する。同図においてその他は、図１と同じ機能の部品またはアセンブリであるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【０００５】
図２において、加工の開始に当り、作業者が起動スイッチ８を押す。制御回路ＣＬ１は、起動スイッチ８からの起動信号を受けてインバータ回路ＴＲ１を起動する。つぎに、作業者が電極４を被加工物５にスクラッチさせる。すなわち、一旦電極４と被加工物５とを接触させて引き離すと、電極４と被加工物５との間に加工用主アークが発生する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図１の場合、高周波高電圧が大地へもれ出したり、空中に電磁波を発生させたりする。その結果自機および他機にノイズ障害をもたらす虞がある。
【０００７】
図２の場合、アーク起動時に電極４が被加工物５に短絡したまますなわち固着してアークが発生しないことがある。アークが発生した場合でも電極金属の被加工物５への移行量が多い。この結果、電極４の消耗量が多い。また、固着を避けるために電極を早く引き上げるとアーク切れが起こる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記従来装置の問題点を解決するために、高周波高電圧を用いず、アーク起動用の補助電源を用いて電極４を被加工物にスクラッチさせて一旦小さなアークを発生させ、つぎに加工用主アークへの移行を図って、ノイズ障害が少なく、電極消耗が少ない良好なアーク起動を確保するものである。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明を図示の実施例によって説明する。
【００１０】
図３は本発明の実施例である。１２はアーク起動用の補助電源である。アーク起動用の補助電源１２内において、ＤＲ４は整流回路、Ｒ２は抵抗器、ＳＷ２はスイッチである。Ｔ３はインバータトランスであるが、互いに絶縁された２組の２次巻き線をもっている。１組は２次整流回路ＤＲ２に接続される主巻線であり、他の１組はアーク起動用の補助電源１２内の整流回路ＤＲ４に接続され補助巻線である。ＳＲ１はサイリスタ、ＣＬ３は制御回路である。整流回路ＤＲ４の出力電圧は２次整流回路ＤＲ２側の無負荷電圧よりやや高め、例えば１００Ｖ程度に選択している。アーク起動用の補助電源１２の出力は、電極側出力端子Ｔm1と被加工物側出力端子Ｔm2との間に接続されている。ＳＤは短絡検出器、ＡＮ１はアンドゲート、ＣＴ２は電流検出器であり、アーク起動用の補助電源１２の出力電流を検出する。ＶＤはアーク電圧検出器である。アーク電圧検出器ＶＤは、電極側出力端子Ｔm1と被加工物側出力端子Ｔm2との間の電圧によって、電極４と被加工物５との間に発生した小さなアークの有無を検出する。同図においてその他は、図１と同じ機能の部品またはアセンブリであるので、同一の符号を付して説明を省略する。短絡検出器ＳＤは電極４と被加工物５との間に短絡またはアークが発生した場合にＨＩＧＨレベル信号を出力する。
【００１１】
図４は短絡検出器ＳＤの実施例を示す。同図において、Ｅ３ないしＥ４は直流電源、Ｒ３１ないしＲ３３は抵抗器、ＰＣ１はフォトカプラ、ＤＲ６はダイオード、ＡＮ２はアンド回路である。直流電源Ｅ４の出力電圧はつぎの動作が得られるように設定する。すなわち、入力端が短絡状態にあるか通常のアーク電圧以下の電圧が印加されているときは、フォトカプラＰＣ１の発光ダイオードに電流が流れ、フォトトランジスタがＯＮとなり、抵抗器Ｒ３１の端子電圧はＨＩＧＨレベルとなり、このとき起動スイッチ８が押されていてその出力がＨＩＧＨレベルであればアンド回路ＡＮ２の出力、即ち短絡検出回路の出力はＨＩＧＨレベルとなる。入力端が開放状態であったりまたは通常のアーク電圧より高い無負荷電圧が印加されているとき、あるいは起動スイッチ８が押されていなければ出力はＬＯＷレベルとなる。なお、ＤＲ６は逆電圧を短絡し、逆電圧印加時には、出力はＬＯＷレベルとなる。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
図３の場合、電極４と被加工物５とを短絡させずに、起動スイッチを押しただけでは短絡検出器ＳＤが動作を開始して、電極４と被加工物５との間には図４に示す直流電源Ｅ４の出力電圧があらわれる。この電圧は無負荷電圧より充分低い値、例えば１０Ｖ程度に選ぶ。このときアーク起動用の補助電源１２もインバータ回路ＴＲ１も起動していないので、電極４と被加工物５との間には無負荷電圧は現れないので安全である。
【００１５】
ここで、補助電源１２は、上記のように起動ときの電極４と被加工物５との接触・引離しによる小さなアークに電力を供給するための電源であるから、加工用主電源１０からの電力が供給されるようになれば切離してもよい。また、より安定な主アークへの移行を確保するためには、主アークの発生後一定時間遅れて切離すのが望ましい。さらに、補助電源１２は接続したままでもよく、その場合は加工中を通じてアーク不安定時のアーク切れを防止することができる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
図５は、図３の実施例において用いる電極４側出力端子Ｔm1と被加工物側出力端子Ｔm2との間の電圧がアーク電圧の値であることを判定するアーク電圧検出器ＶＤの例を示す接続図である。図５において、Ｅ１ないしＥ２は直流電源、Ｒ１０およびＲ２０は可変抵抗器、Ｒ１１ないしＲ１３およびＲ２１ないしＲ２３は抵抗器、ＯＰ１ないしＯＰ２はオペレーショナルアンプ、Ｚ１ないしＺ２はツエナーダイオード、ＡＮ３はアンドゲートである。抵抗器Ｒ１１ないしＲ１３、オペレーショナルアンプＯＰ１およびツエナーダイオードＺ１は比較器ＣＰ１を構成している。また、抵抗器Ｒ２１ないしＲ２３、オペレーショナルアンプＯＰ２およびツエナーダイオードＺ２も比較器ＣＰ２を構成している。可変抵抗Ｒ１０が設定する電圧すなわちＰ１点の電圧は比較器ＣＰ１の基準電圧であり、前記の小さなアークの電圧として検出するアーク電圧の下限値を設定する。また、可変抵抗Ｒ２０が設定する電圧すなわちＰ２点の電圧は比較器ＣＰ２の基準電圧であり、前記の小さなアークの電圧として検出するアーク電圧の上限値を設定する。
【００２２】
図５において、比較器ＣＰ１は出力端子Ｔm1とＴm2との間の電圧がＰ１点の電圧より大きいとき、ツエーナーダイオードＺ１できまる電圧をＨＩＧＨレベル信号として出力する。比較器ＣＰ２は出力端子Ｔm1とＴm2との間の電圧がＰ２点の電圧より小さいとき、ツエーナーダイオードＺ２できまる電圧をＨＩＧＨレベル信号として出力する。アンドゲートＡＮ３の入力は比較器ＣＰ１の出力とＣＰ２の出力であるから、アンドゲートＡＮ３の出力すなわちＰout 点の電圧は、アーク電圧である出力端子Ｔm1とＴm2との間の電圧がアーク電圧の下限値から上限値の間にあるときはＨＩＧＨレベルを出力し、下限値より小さいか上限値より大きいときはＬＯＷレベルを出力する。
【００２３】
図３において、加工の開始に当り、作業者が電極４を被加工物５に軽く接触させた状態で起動スイッチ８を押す。短絡検出器ＳＤは、起動スイッチ８からの起動信号を受けて動作を開始する。短絡検出器ＳＤが、電極４と被加工物５との間の短絡を検出すると、ＨＩＧＨレベル信号をアンドゲートＡＮ１に送る。アンドゲートＡＮ１は、起動スイッチ８と短絡検出器ＳＤからそれぞれのＨＩＧＨレベル信号を受けて、起動信号を制御回路ＣＬ３に送る。制御回路ＣＬ３は、アンドゲートＡＮ１からの起動信号を受けてスイッチＳＷ２を閉じ、かつ、インバータ回路ＴＲ１を起動する。つぎに、作業者が電極４を被加工物５から引き離す。このとき電極４と被加工物５との間に供給されるアーク起動用の補助電源１２からの電力によってアークが発生し、そのアーク電流は抵抗器Ｒ２によって小さな値に制限されている。
【００２４】
また、この時点まではサイリスタＳＲ１は導通していないので、インバータＴＲ１は起動しているが変圧器Ｔ３の出力側の２次整流回路ＤＲ２、直流リアクトルＬＤ１側からのエネルギーの供給はない。ここで、この小さなアークの電圧をアーク電圧検出器ＶＤが検出し、その検出信号を制御回路ＣＬ３に送る。そのアーク電圧検出信号を受けて制御回路ＣＬ３がサイリスタＳＲ１へ信号を送ると、サイリスタＳＲ１が導通となり、加工用主電源の２次整流回路ＤＲ２、直流リアクトルＬＤ１側からエネルギーの供給が開始され、小さなアークは加工用主アークに成長する。この場合、小さなアークの電圧を検出して、主電源から電力の供給を開始するので、電極４が被加工物５に固着することを防止できる。この場合、制御回路ＣＬ３がアーク電圧検出器ＶＤの検出信号を受けてから所定の時間遅れの後にサイリスタＳＲ１へ信号を送るようにすると、電極４を被加工物５から引き離す時の手振れなどにによって再接触が発生したときもこの遅れ時間を適当に選定することにより固着を防止するのことができる。
【００２５】
なお、同図の場合においても、補助電源回路１２の出力を主電源回路１０の投入後にも継続するかあるいは遮断するかは上記と同様に決定すればよい。
【００２６】
図６は、単一極性の直流を交互に極性を切り換えて交流の加工用主出力を得るインバータ制御方式に、図３の実施例に示した本発明を適用した場合の例を示す。ＴＲ２ないしＴＲ５はトランジスタ、ＣＬ４は制御回路、ＳＤ１は短絡検出器、ＶＤ１はアーク電圧検出器である。短絡検出器ＳＤ１は図４の入力回路に、アーク電圧検出器ＶＤ１は図５の入力回路にそれぞれ整流回路を挿入したものに相当するものを用いればよいので実施例の図示は省略する。図６において、その他は図３と同じ機能の部品またはアセンブリに同符号を付して説明を省略する。
【００２７】
図６において、加工の開始に当り、作業者が電極４を被加工物５に軽く接触させた状態で起動スイッチ８を押す。短絡検出器ＳＤ１は、起動スイッチ８からの起動信号を受けて動作を開始する。短絡検出器ＳＤ１が、電極４と被加工物５との間の短絡を検出すると、ＨＩＧＨレベル信号をアンドゲートＡＮ１に送る。アンドゲートＡＮ１は、起動スイッチ８と短絡検出器ＳＤ１からそれぞれのＨＩＧＨレベル信号を受けて、起動信号を制御回路ＣＬ４に送る。制御回路ＣＬ４は、アンドゲートＡＮ１からの起動信号を受けてインバータ回路ＴＲ１を起動するとともにスイッチＳＷ２を閉じてインバータ回路ＴＲ１の出力で駆動される補助電源回路１２の出力を出力端子Ｔm1と出力端子Ｔm2との間に供給する。また、このときトランジスタＴＲ２ないしＴＲ５を非導通に保持する。つぎに、作業者が電極４を被加工物５から引き離すと電極４と被加工物５との間に供給されたアーク起動用の補助電源１２側からの電力により抵抗器Ｒ２によって制限された小さなアークが発生する。
【００２８】
アーク電圧検出器ＶＤ１は電極側出力端子Ｔm1と被加工物側出力端子Ｔm2との間の電圧によって小さなアークの発生を検出して検出信号を制御回路ＣＬ４に送り、制御回路ＣＬ４はトランジスタＴＲ３とＴＲ４を非導通のままＴＲ２とＴＲ５を導通させる。これにより、加工用主電源の２次整流回路ＤＲ２、直流リアクトルＬＤ１側から電力が供給され、小さなアークは加工用主アークに成長する。つぎに、トランジスタＴＲ３とＴＲ４を導通に、ＴＲ２とＴＲ５を非導通にする。その後トランジスタＴＲ３とＴＲ４またはＴＲ２とＴＲ５を交互に導通させると、交流アークが得られる。
【００２９】
この場合、トランジスタＴＲ２とトランジスタＴＲ５、またはトランジスタＴＲ３とトランジスタＴＲ４のいずれかの組のみを導通させるか、これらの一方の組のみをＯＮ−ＯＦＦ繰り返し動作させれば直流出力または直流パルス状の出力が得られる。
【００３０】
図７は、正負両極性の直流を交互に切り換えて交流出力を得るインバータ制御方式に図３の実施例に示した本発明を適用した場合の別の例を示す。Ｔ４はインバータトランス、ＤＲ５は２次整流回路、ＬＤ２は直流リアクトル、ＣＬ５は制御回路である。直流リアクトルＬＤ２は一つの鉄心に巻数が略等しい二つの巻線が巻かれており各巻線ＬＤ２ａとＬＤ２ｂとは互いに磁気的に密に結合しており、かつそれぞれに流れる電流によって共有する鉄心に同方向の磁束を発生する極性になるようにその巻方向が定められている。
【００３１】
図７において、加工の開始に当り、作業者が電極４を被加工物５に軽く接触させた状態で起動スイッチ８を押す。短絡検出器ＳＤ１は、起動スイッチ８からの起動信号を受けて動作を開始する。短絡検出器ＳＤ１が、電極４と被加工物５との間の短絡を検出すると、ＨＩＧＨレベル信号をアンドゲートＡＮ１に送る。アンドゲートＡＮ１は、起動スイッチ８と短絡検出器ＳＤ１からそれぞれのＨＩＧＨレベル信号を受けて、起動信号を制御回路ＣＬ５に送る。制御回路ＣＬ５は、アンドゲートＡＮ１からの起動信号を受けてインバータ回路ＴＲ１を起動し、スイッチＳＷ２を閉じてインバータ回路ＴＲ１の出力で駆動される補助電源回路１２の出力を出力端子Ｔm1と出力端子Ｔm2との間に供給する。また、このときトランジスタＴＲ２およびＴＲ３を非導通にする。つぎに、作業者が電極４を被加工物５から引き離すと電極４と被加工物５との間に供給されたアーク起動用の補助電源１２側からの電力が抵抗器Ｒ２によって制限されて小さなアークが発生する。
【００３２】
アーク電圧検出器ＶＤ１は電極側出力端子Ｔm1と被加工物側出力端子Ｔm2との間の電圧によって小さなアークの発生を検出して検出信号を制御回路ＣＬ５に送り、制御回路ＣＬ５はトランジスタＴＲ３を非導通のままＴＲ２を導通させる。これにより、加工用主電源の２次整流回路ＤＲ２、直流リアクトルＬＤ２ａ側から電力が供給され、小さなアークは加工用主アークに成長する。つぎに、トランジスタＴＲ３を導通に、ＴＲ２を非導通にすると出力電流の極性が反転するが、リアクトルＬＤ２の各巻線ＬＤ２ａとＬＤ２ｂとは共通の鉄心に巻かれて磁気的に密に結合されているので、その直前まで巻線ＬＤ２ａに流れていた電流によって巻線ＬＤ２ａに蓄えられていた電磁エネルギーが、巻線ＬＤ２ｂに直ちに移行して先と同じ値で極性が逆の電流が巻線ＬＤ２ｂに直ちに流れ始めることになる。この結果、出力電流の極性が急俊に切り替わる特性の出力電流となる。その後トランジスタＴＲ２またはＴＲ３を交互に導通させることによって交流電流出力が得られる。
【００３３】
図７の実施例に置いても、図６の実施例と同様にトランジスタＴＲ２またはトランジスタＴＲ３のいずれか一方を導通させるか、いずれか一方のみをＯＮ−ＯＦＦ繰り返し動作させることによって直流出力または直流パルス状出力を得ることができる。
【００３４】
ところで、補助電源による小さなアークを検出するときに電流検出器のみによってこれを行なうと、電極４と被加工物５とが短絡していてもアークとして検出してしまうことがあり、また、アーク電圧検出器のみによるときは、小さなアークがないときでもアーク電圧検出器ＶＤがノイズをアーク電圧として検出してしまうことがある。図８は、小さなアークの検出に電流検出器とアーク電圧検出器の両方を使う場合の例を示す。同図において、各部品は図３と同機能の部品またはアセンブリに同符号を付して説明を省略する。図８においては、電流検出器ＣＴ２とアーク電圧検出器ＶＤを用いて、制御回路ＣＬ５が電流検出器ＣＴ２の検出信号とアーク電圧検出器ＶＤの検出信号の両方があるとき小さなアークがあると判断するようにすることによって上述の問題を解決することができる。
【００３５】
前記いずれの実施例においても、加工用主電源の主回路はインバータ制御式を用いて説明したが、本発明の実施に当たっては加工用主電源の主回路方式はインバータ制御式に限られるものではない。すなわちトランスの２次側でのサイリスタ制御、直流のチョッパ制御等であってもよい。さらにその出力形態は先に説明した直流出力でも交流出力でも良くさらには直流あるいは交流の各波形に周期的に脈動する成分を含むものやパルス波形のものでも良いのはもちろんである。
さらにまた、補助電源としては、図３図６ないし図８の実施例に示したように抵抗器で出力電流を制限するものに限るのではなく、トランジスタやサイリスタなどの半導体制御素子を用いて出力電流・電圧をアナログ的にまたはスイッチングにより制御を行なうものでも良い。
【００３６】
なお、本発明は、アーク溶接、アーク切断、パイロットアークを用いない方式のプラズマアーク加工など電極と被加工物との間にアークを発生させて加工を行なういずれのものにも適用できる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、上記の通り高周波を使わずにアーク起動を行うので、ノイズ障害を低減でき、トーチまたは被加工物までのケーブルが長くても安定なアーク起動ができる。アーク起動時の電流をアーク起動用の補助電源より供給して小さな値に制限しているので、電極先端の消耗が少ない。
【００３８】
また、電極と被加工物との接触後に発生する小さなアークの電圧を検出して、主電源から電力の供給を開始するときは、電極と被加工物との固着を確実に防ぎ、スムーズに加工用主アークへ移行することができる。
【００３９】
さらに、起動時の小さなアークの電圧と小さなアークの電流の両者を検出して、主電源から電力の供給を開始するときは、短絡を小さなアークと混同することもなくなり、さらにノイズ電圧をアーク電圧と混同することも少なくなり、確実に加工用主アークへ移行することができる。
【００４０】
さらに上記のいずれの場合においても、小さなアークの発生を検出した後の主電源からの電力供給の開始までの時間を調整することによりスタート時のアーク切れも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】高周波高電圧回路によってアーク起動する従来装置の例を示す接続図
【図２】電極と被加工物をスクラッチしてアーク起動する従来装置の例を示す接続図
【図３】本発明の実施例を示す接続図
【図４】図３の実施例に用いる短絡検出器の例を示す接続図
【図５】図３の実施例に用いるアーク電圧検出器の例を示す線接続図
【図６】交流出力を得るときの本発明の実施例を示す接続図
【図７】交流出力を得るときの本発明の別の実施例を示す接続図
【図８】電流検出器とアーク電圧検出器とを用いる本発明の実施例を示す接続図
【符号の説明】
４    電極
５    被加工物
６    電極側ケーブル
７    被加工物側ケーブル
８    起動スイッチ
９    遠隔出力調整器
１０    加工用主電源
１２    アーク起動用の補助電源
ＤＲ１  １次整流回路
ＤＲ２  ２次整流回路
ＤＲ４  整流回路
ＤＲ５  ２次整流回路
ＤＲ６  ダイオード
ＴＲ１  インバータ回路
ＴＲ２ないしＴＲ５    トランジスタ
Ｔ３    インバータトランス  
Ｔ４    インバータトランス
ＬＤ１  直流リアクトル
ＬＤ２  直流リアクトル
ＣＴ１  出力電流検出器
ＣＴ２  電流検出器
ＣＬ１  制御回路
ＣＬ２  制御回路
ＣＬ３  制御回路
ＣＬ４  制御回路
ＣＬ５  制御回路
Ｔm1    電極側出力端子
Ｔm2    被加工物側出力端子
ＳＷ２  スイッチ
ＳＤ      短絡検出器
ＳＤ１    短絡検出器
ＶＤ      アーク電圧検出器
ＶＤ１    アーク電圧検出器
ＡＮ１ないしＡＮ３    アンドゲート
Ｅ１ないしＥ４    直流電源
Ｒ２      抵抗器
Ｒ１０、Ｒ２０        可変抵抗器
Ｒ１１ないしＲ１３    抵抗器
Ｒ２１ないしＲ２３    抵抗器
Ｒ３１ないしＲ３３    抵抗器
ＰＣ１    フォトカプラ
ＳＲ１    サイリスタ
ＯＰ１、ＯＰ２    オペレーショナルアンプ
Ｚ１、Ｚ２        ツエナーダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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