(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ内の磁気テープの先端に設けられ前記カートリッジの磁気テープの引出口に装着されているリーダブロックを把持した状態で移動させて磁気テープをカートリッジから引き出し、引き出した磁気テープにデータを記録し又は記録されているデータを再生した後に前記リーダブロックを移動させて前記磁気テープを前記カートリッジに収納する磁気テープ装置において、前記リーダブロックを移動させるときに印加する信号レベルを記憶するメモリと、前記磁気テープの収納が完了する直前又は完了後に前記メモリに記憶されている信号レベルよりも小さいレベルの信号を印加して前記リーダブロックが移動するかどうかによって当該リーダブロックが前記カートリッジの磁気テープの取出口に装着されているかどうかを検出する検出手段とを備えることを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項２】
前記検出手段によって前記リーダブロックが前記カートリッジの磁気テープの取出口に装着されていないと検出されたときに前記モータに前記磁気テープの収納時よりも大きいレベルの信号を印加することによって前記リーダブロックを前記カートリッジの磁気テープの取出口に装着する装着手段を備えることを特徴とする請求項１記載の磁気テープ装置。
【請求項３】
前記磁気テープの取出口の近傍に前記磁気テープの収納が完了する直前又は完了後であるかを検知するセンサを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の磁気テープ装置。
【請求項４】
さらに、前記リーダブロックを把持するスレディングアームと、前記スレディングアームを回動するスレディングモータとを備えることを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の磁気テープ装置。
【請求項５】
前記メモリに記憶されている信号のレベルが所定のしきい値よりも大きい場合には前記磁気テープをカートリッジに収納する際に前記装着手段によって前記リーダブロックを前記カートリッジの磁気テープの取出口に装着することを特徴とする請求項２から４の何れか１項記載の磁気テープ装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項記載の磁気テープ装置と、前記磁気テープ装置に装着されるカートリッジとを備えることを特徴とする磁気テープシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープ装置、その使用方法及びシステムに関し、特に、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置で用いるデータを格納する磁気テープ装置、その使用方法及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、磁気テープ装置は、磁気テープを収納するカートリッジから磁気テープの引き出しを行い、その磁気テープに対して磁気ヘッドによりデータの書き込みを行ったり、記録されているデータ読み取りを行っている。データの書き込み等を行った後には磁気テープを巻き戻してカートリッジへ収納している。
【０００３】
ここで、磁気テープの引き出しの際に、カートリッジから磁気テープの先端に設けられたリーダブロックを、それに着脱可能なスレディングアームによって保持した状態で移動させることにより、磁気テープをカートリッジから引き出してマシンリールに固定する動作をスレッディングという。
【０００４】
また、スレッディングのときと反対方向にスレディングアームを移動させて、マシンリールに固定されている磁気テープをカートリッジへ収納する動作をアンスレディングといい、最終的にはリーダブロックがカートリッジの磁気テープの引出口付近に装着される。
【０００５】
カートリッジの磁気テープの引出口付近には、主として、アンスレディング時にリーダブロックが、カートリッジに装着されたかどうかを確認するために、スレディングアームがカートリッジ側まで移動したかを検知するＴＰＡ（Ｔａｐｅ  Ｐａｔｈ  Ａ）センサが設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術は、ＴＰＡセンサを有しているものの、ＴＰＡセンサによってスレディングアームがカートリッジ側まで移動したことが検知されても、実際にリーダブロックが、カートリッジに装着されていない場合があった。
【０００７】
また、スレディングアームを移動させるモータが、使用により消耗すると、リーダブロックをカートリッジに装着するために必要な力が得られず、リーダブロックが、カートリッジに装着されにくくなる。
【０００８】
リーダブロックが、カートリッジに装着されていないと、磁気テープ装置側でエラーが検出されて、装置の動作が一時的に停止する場合があり、改善が望まれていた。
【０００９】
一方、リーダブロックが、確実にカートリッジに装着されるようにするために、モータに常に大きいレベルの信号を印加すると、モータの寿命を縮めかねないので好ましくない。
【００１０】
そこで、本発明は、アンスレディング時にリーダブロックがカートリッジに装着されるようにすることを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、カートリッジ内の磁気テープの先端に設けられ前記カートリッジの磁気テープの引出口に装着されているリーダブロックを把持した状態で移動させて磁気テープをカートリッジから引き出し、引き出した磁気テープにデータを記録し又は記録されているデータを再生した後に前記リーダブロックを移動させて前記磁気テープを前記カートリッジに収納する磁気テープ装置において、前記リーダブロックを移動させるときに印加する信号レベルを記憶するメモリと、前記磁気テープの収納が完了する直前又は完了後に前記メモリに記憶されている信号レベルよりも小さいレベルの信号を印加して前記リーダブロックが移動するかどうかによって当該リーダブロックが前記カートリッジの磁気テープの取出口に装着されているかどうかを検出する検出手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の磁気テープシステムは、上記磁気テープ装置と、前記磁気テープ装置に装着されるカートリッジとを備えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
（実施形態１）
［構成の説明］
図１は、本発明の実施形態１の磁気テープ装置の模式的な構成を示すブロック図である。図２は、カートリッジ３１及び磁気テープ装置の模式的な外観図である。
【００１５】
図１，図２に示すように、磁気テープ装置は、以下説明するスレディングアーム１７と、スレディングモータ１２と、マシンリール２１と、磁気ヘッド２０と、ＴＰＡ（Ｔａｐｅ  Ｐａｔｈ  Ａ）センサ１３と、ファイルモータ１４と、メモリ１６と、ファイルタコセンサ１５と、制御手段１１とを備えている。
【００１６】
カートリッジ３１は、情報処理装置で処理されたデータが記録される磁気テープ３２と、磁気テープ３２の先端に取り付けられているリーダブロック３３とを備えている。
【００１７】
スレディングアーム１７は、磁気テープ３２の先端に設けられているリーダブロック３３を把持するものであり、スレディングモータ１２によって回動される。スレディングモータ１２は、磁気テープ３２へのデータの書き込み時及びその前後（スレディング／アンスレディング）や、後述するようにリーダブロック３３がカートリッジ３１の磁気テープの引出口に装着されたどうかを検出する際に駆動される。メモリ１６には、リーダブロック３３を移動させるときにスレディングモータ１２に印加される信号レベルが格納される。
【００１８】
マシンリール２１は、引き出された磁気テープ３２を巻き取るものであり、マシンリール２１とカートリッジ３１との間で磁気テープ３２の引出／巻戻しが行われているときに、磁気ヘッド２０によって、磁気テープ３２にデータが記録され又は記録してあるデータが再生される。
【００１９】
ファイルモータ１４は、引き出された磁気テープ３２の巻き取りをカートリッジ３１側で行うものであり、ファイルタコセンサ１５によって回転数や回転方向が検知される。
【００２０】
ＴＰＡセンサ１３は、スレディング時にスレディングアーム１７がカートリッジ３１側まで移動したかを検知することによって、主として磁気テープ１７の収納が完了する直前又は完了後であるかどうかを検知するセンサである。
【００２１】
制御手段１１は、上記各部材の動作の制御を司るものでありスレディングモータ１２，ファイルモータ１４の回転／停止命令を出力したり、ＴＰＡセンサ１３，ファイルタコセンサ１５の検知結果を入力したり、メモリ１６へデータ書き込み／読み込み命令を行う。
【００２２】
［動作の説明］
図３は、図１，図２に示す磁気テープ装置のアンスレディング時の動作原理を示す図である。まず、ＴＰＡセンサ１３によりスレディングアーム１７がカートリッジ３１側に移動したことが検知されると  （図３（ａ））、メモリ１６に記憶されている信号レベルよりも小さいレベルの信号をスレディングモータ１２に印加する（図３（ｂ））。
【００２３】
このとき、ファイルタコセンサ１５の検知結果に基づいてリーダブロック３３が移動するかどうかを判別する。リーダブロック３３がカートリッジ３１の磁気テープ３２の引出口に装着されていれば、リーダブロック３３が移動しない。
【００２４】
一方、リーダブロック３３がカートリッジ３１の磁気テープ３２の引出口に装着されていなければ、リーダブロック３３が移動する。この場合には、スレディングモータ１２に大きいレベルの信号を印加して、リーダブロック３３をカートリッジ３１の磁気テープ３２の引出口に装着する（図３（ｃ））。
【００２５】
図４は、図１，図２に示す磁気テープ装置の動作の手順を示すフローチャートである。まず、制御手段１１は、スレディングの際にスレディングモータ１２に対して信号を印加して、たとえば連続的にその信号のレベルを大きくする  （ステップＳ４１）。
【００２６】
このとき、ファイルタコセンサ１５の検知結果を逐次入力しておき、リーダブロック３３が引き出されるときの信号のレベルを検出する（ステップＳ４２）。リーダブロック３３が引き出されたときの信号のレベルは、メモリ１６に格納する（ステップＳ４３）。
【００２７】
それから、引き出された磁気テープ３２はマシンリール２１によって巻き取られ、情報処理装置によって処理されたデータが磁気ヘッド２０で磁気テープ３２に記録されたり、磁気テープ３２に記録されているデータが再生される（ステップＳ４４）。
【００２８】
なお、データの記録時等の際には、カートリッジ３１とマシンリール２１とによって磁気テープ３２の引出／巻き取りがされる。
【００２９】
その後、データの記録等が終了すると、制御手段１１はファイルモータ１４を回転させると共にスレディングモータ１２を、スレディング時と逆方向に回転させる（ステップＳ４５）。
【００３０】
そして、スレディングアーム１７が移動して、ＴＰＡセンサ１３によって検知される位置まで来ると  （ステップＳ４６）、メモリ１６に記憶している信号のレベルよりも小さいレベルの信号を、スレディングモータ１２が磁気テープ３２を引き出す方向に回転するように印加する  （ステップＳ４７）。
【００３１】
このとき、ファイルタコセンサ１５の検知結果に基づいてリーダブロック３３が移動するかどうかを判別する（ステップＳ４８）。
【００３２】
判別の結果、リーダブロック３３が移動しなければ図４に示す処理を終了する。一方、リーダブロック３３が移動すれば、スレディングモータ１２が磁気テープ３２を巻き戻す方向に回転するように大きいレベルの信号を印加する（ステップＳ４９）。
【００３３】
そして、リーダブロック３３が移動しないことを確認すると図４に示す処理を終了する。こうして、リーダブロック３３をカートリッジ３１の磁気テープ３２の引出口に装着するようにしている。
【００３４】
（実施形態２）
図５は、本発明の実施形態２の磁気テープ装置の動作の手順を示すフローチャートである。なお、図５にはアンスレディング時の動作だけを示しているが、スレディング時の動作は図４と同様である。また、磁気テープ装置の構成も図１，図２と同様である。
【００３５】
カートリッジ３１とリーダブロック３３との着脱のし易さには、固有のバラツキがあるので、磁気テープ装置に装着されるカートリッジが異なれば、メモリ１６に記憶される信号のレベルは変わる。ここでは、カートリッジ３１とリーダブロック３３とが着脱しにくい場合の磁気テープ装置の動作について説明する。
【００３６】
まず、制御手段１１はファイルモータ１４及びスレディングモータ１２の回転に先だって、メモリ１６を参照する（ステップＳ５１）。
【００３７】
そして、メモリ１６に格納されている信号のレベルが所定のしきい値を超えているかどうかが判別される（ステップＳ５２）。
【００３８】
判別の結果、メモリ１６に格納されている信号のレベルが所定のしきい値を越えていない場合には、図４で説明した手順の動作を実行して図５に示す処理を終了する。一方、メモリ１６に格納されている信号のレベルが所定のしきい値を越えている場合には、たとえば図４（ｉ）で印加した、大きいレベルの信号を印加してファイルモータ１４及びスレディングモータ１２を回転させる（ステップＳ５３）。
【００３９】
その後の動作は、ステップＳ４６〜ステップＳ４９と同様である（ステップＳ５４〜ステップＳ５７）。
【００４０】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明は、リーダブロックを移動させるときに印加する信号レベルよりも小さいレベルの信号を印加してリーダブロックが移動するかどうかを判別するので、リーダブロックがカートリッジの磁気テープの取出口に装着されているかどうかを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の磁気テープ装置の模式的な構成を示すブロック図である。
【図２】カートリッジ３１及び磁気テープ装置の模式的な外観図である。
【図３】図１，図２に示す磁気テープ装置のアンスレディング時の動作原理を示す図である。
【図４】図１，図２に示す磁気テープ装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２の磁気テープ装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１  制御手段
１２  スレディングモータ
１３  ＴＰＡセンサ
１４  ファイルモータ
１５  ファイルタコセンサ
１６  メモリ
１７  スレディングアーム
２０  磁気ヘッド
２１  マシンリール
３１  カートリッジ
３２  磁気テープ
３３  リーダブロック
【図１】
0003564426.tif 000002
【図２】
0003564426.tif 000003
【図３】
0003564426.tif 000004
【図４】
0003564426.tif 000005
【図５】
0003564426.tif 000006