(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車が一時的に立ち寄る場所に設けられたデータ供給ステーションと、
前記自動車に設けられて、前記データ供給ステーションからカラオケ演奏を行うための演奏データを受信する自動車側データ受信手段と、
同じく前記自動車に設けられ、その受信した前記演奏データを記憶するデータ記憶手段と、
同じく前記自動車に設けられた入力部と、
同じく前記自動車に設けられ、前記データ記憶手段から前記演奏データを読み出し、それに基づいて、カラオケ演奏音を出力し、歌詞テロップを視覚的に表示してカラオケ演奏を行うカラオケ演奏手段と、
を備え、
前記自動車側データ受信手段は、前記データ供給ステーションに対して提供可能な前記演奏データのリストを要求するコマンドを送信し、これに対応して前記データ供給ステーションから所望の演奏データを選択可能なリストブロックを受信し、当該リストブロックに基づいて前記入力部により選択された演奏データを前記データ供給ステーションから受信することを特徴とする自動車用情報提供システム。
【請求項２】
前記データ供給ステーションは、前記自動車にエネルギーを補給するエネルギー補給所に設けられている請求項１記載の自動車用情報提供システム。
【請求項３】
前記データ供給ステーションは、
データ配信元と有線又は無線で接続され、前記自動車に供給するためのデータの配信を該データ配信元から受けるデータ受信端末と、
その配信されたデータを、前記自動車側データ受信手段に伝送するための有線伝送部と、
その有線伝送部を、前記自動車側データ受信手段に対し着脱可能に接続する接続コネクタ部と、
を備えている請求項１又は２に記載の自動車用情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車用の情報提供システムとしては、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を利用したものが知られており、代表的なものとして、測位用衛星からの電波による位置情報とＣＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図情報とを合体させ、自動車に設けられたディスプレイ上に当該自動車の地図上の位置をリアルタイムで表示する、いわゆるカーナビゲーションシステムが普及している。このようなカーナビゲーションシステムと関連して、自動車ディスプレイ上に表示させるための地図情報以外のさまざまな情報、例えば観光情報等もＣＤ−ＲＯＭ等により供給されている。一方、これとは別の形態の情報提供システムとして、携帯電話によるデータ伝送によって、交通渋滞情報等を提供する例が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来システムのうち記憶媒体を利用したものについては、例えばカーナビゲーションシステムの場合、行き先となる地域の地図情報を収録した媒体を保有していなければ、当然のことながら走行支援のための情報を得ることができない。そして、媒体がないことに出発後に気付いた場合、所望の情報が記録された媒体がすぐに見つかるとは限らず、また仮に見つかっても高価な媒体をその都度購入しなければならない。すなわちこのようなシステムは、タイムリーかつ低コストな情報提供には適していない問題がある。一方、携帯電話によるデータ伝送は、現状におけるデータ伝送速度がそれほど高くなく、高品質な情報の伝送には適していない難点がある。
【０００４】
本発明の課題は、タイムリーかつ低コストな情報提供が可能な自動車用情報提供システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
上述の課題を解決するために、本発明の自動車用情報提供システムでは、自動車が一時的に立ち寄る場所に設けられたデータ供給ステーションと、前記自動車に設けられて、前記データ供給ステーションからカラオケ演奏を行うための演奏データを受信する自動車側データ受信手段と、同じく前記自動車に設けられ、その受信した前記演奏データを記憶するデータ記憶手段と、同じく前記自動車に設けられた入力部と、同じく前記自動車に設けられ、前記データ記憶手段から前記演奏データを読み出し、それに基づいて、カラオケ演奏音を出力し、歌詞テロップを視覚的に表示してカラオケ演奏を行うカラオケ演奏手段と、を備え、前記自動車側データ受信手段は、前記データ供給ステーションに対して提供可能な前記演奏データのリストを要求するコマンドを送信し、これに対応して前記データ供給ステーションから所望の演奏データを選択可能なリストブロックを受信し、当該リストブロックに基づいて前記入力部により選択された演奏データを前記データ供給ステーションから受信することを特徴とする。
【０００６】
データ供給ステーションは、自動車にエネルギーを補給するエネルギー補給所（例えばガソリンスタンド等）を始め、ファストフードショップ等のドライブスルー、高速道路等のパーキングエリア及びサービスエリア、あるいは自動車修理工場等など、自動車が一時的に立ち寄ることができる場所であれば、どこにでも設けることができる。各所に設けられたこのようなデータ供給ステーションから、自動車側に設けられたデータ受信手段によりデータを受信することで、各種のデータをタイムリーに供給することが可能となり、また、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体が介在しないことから低コストでデータを入手することができる。
【０００７】
データ供給ステーションは、データ配信元と有線又は無線で接続され、自動車に供給するためのデータの配信を該データ配信元から受けるデータ受信端末を備えたものとすることができる。これにより、ホストコンピュータ等で構成されたデータ配信元で一括管理されるデータを、受信端末側に随時送信して供給することができるのでデータ管理が容易となる上、多種類かつ多量のデータの供給が可能となり、使用者側のデータ選択の幅を広げることもできる。また、データ受信端末に配信されたデータを自動車側データ受信手段に伝送する有線伝送部と、その有線伝送部を自動車側データ受信手段に対し着脱可能に接続する接続コネクタ部を設けることができる。これにより、データ供給ステーション設置場所に立ち寄った自動車に対し、その自動車側データ受信手段とデータ受信端末との接続を容易に行うことができ、また有線伝送部により大量のデータ供給を迅速かつ確実に行うことができる。
【０００８】
なお、供給可能なデータとしては、自動車の走行支援用の各種データ、例えば地図情報や、観光情報、あるいは道路交通情報（例えば、駐車場の空き情報や、渋滞情報、さらには渋滞時の迂回路情報など）とすることができる。また、各種娯楽用のデータ、例えば音楽データや映画等の映像及び音声のデータとすることもできる。また、カラオケ装置においてカラオケ演奏を行うためのカラオケデータ（すなわち、カラオケの演奏データと歌詞テロップ表示用の歌詞データなど）を含むものとすることもできる。こうすれば、例えば自動車内に設けられたカラオケ装置を利用して、随時カラオケを楽しむことができて好都合である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施例としての自動車用情報提供システム（以下、単に情報提供システムともいう）の構成を示している。すなわち該情報提供システム１は、自動車内に搭載される自動車端末装置１０、自動車が一時的に立ち寄る場所（例えばガソリンスタンド、ドライブスルー、高速道路のサービスエリア等：以下、ガソリンスタンドで代表させる）に設置されるデータ供給ステーション２５及びデータ配信元としてのホストコンピュータ４０を含んで構成されている。データ供給ステーション２５はＩＳＤＮ網等の高速デジタル通信網（以下、単に通信網という）３を介してホストコンピュータ４０と接続されている。なお、ホストコンピュータ４０には各所に設置された複数のデータ供給ステーション２５が接続されることとなるが、図１では簡単のため１つのデータ供給ステーション２５のみを描いている。
【００１０】
自動車端末装置（以下、単に自動車端末ともいう）１０は、ＣＰＵ１４と、これに接続されたＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、キーボード等の入力部１３、自動車側データ受信手段としての有線通信インターフェース（以下、有線通信Ｉ／Ｆと記す）１５、ハードディスクドライブあるいは光磁気ディスクドライブ等で構成されたデータ記憶手段としての記憶装置１７、表示制御部１８、Ｄ／Ａ変換器２０ａ等を含んで構成される。また、有線通信Ｉ／Ｆ１５には自動車側コネクタ接続部１６が、表示制御部１８には液晶ディスプレイあるいはＣＲＴディスプレイ等のディスプレイ１９がそれぞれ接続されている。また、Ｄ／Ａ変換器２０ａにはスピーカー２０がアンプ２０ｂを介して接続されている。また、ＲＯＭ１１には自動車端末１０全体の動作を司るプログラムが格納されている。
【００１１】
図２は入力部１３の外観を示しており、テンキー６２、電源スイッチ６０及びＢａｃｋキー６１を備えている。また、図１の表示制御部１８は、記憶装置１７に記憶されている各種デジタル映像データをディスプレイ１９で再生可能な映像信号に変換する役割を、Ｄ／Ａ変換器２０ａは、同じくデジタル音声データをスピーカ２０から出力可能なアナログ音声信号に変換する役割をそれぞれ果たす。さらに、有線通信Ｉ／Ｆ１５は、デジタルデータの有線通信のための変復調及び送受信制御を行う。
【００１２】
次に、自動車側コネクタ接続部１６は、図３に示すように、例えばＢＮＣタイプコネクタ等により構成され、ガソリン給油口と類似の態様で自動車の側面もしくは、前後面に設けられている。なお、該接続部１６は、ガソリン給油口と並んで配置されていてもよい。いる。そして、ガソリンスタンドにおいて給油等のために停車している自動車に対し、その自動車側コネクタ接続部１６に、データ供給ステーション２５からの有線伝送部としての伝送ケーブル２７が、その先端に取り付けられた接続コネクタ２６を介して接続され、自動車端末１０はデータ供給ステーション２５との間で必要な情報の受け渡しを行うこととなる。そして、伝送ケーブル２７を介してデータ供給ステーション２５から送信されてくる各種データは記憶装置１７に記憶される。なお、伝送ケーブル２７は光ファイバケーブルあるいは同軸ケーブル等により構成される。
【００１３】
図１に戻り、データ供給ステーション２５は、ステーション側端末装置（以下、単にステーション側端末という）３０と、これに接続された前述の伝送ケーブル２７及び接続コネクタ２６とを含んで構成される。ステーション側端末３０は、ＣＰＵ３５とこれに接続されたＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、有線通信Ｉ／Ｆ３３、キーボード等の入力部３４、モデム３６、ハードディスクドライブあるいは光ディスクドライブ等で構成された記憶装置３７及び表示制御部３８等を含んで構成されている。また、有線通信Ｉ／Ｆ３３には伝送ケーブル２７が、表示制御部３８にはＣＲＴ等のディスプレイ３９がそれぞれ接続されている。さらに、モデム３６には、通信網３を介してホストコンピュータ４０が接続されている。なお、ＲＯＭ３１にはステーション側端末３０の作動を司るプログラムが格納されている。また、記憶装置３７は、ホストコンピュータ４０から配信される各種データを記憶保持することにより、自動車端末１０に対するデータ源としての役割を果たす。
【００１４】
また、ホストコンピュータ４０は、ＣＰＵ４５と、これに接続されたＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、フロッピーディスクドライブ（以下、ＦＤＤと略記する）４３、キーボード等の入力部４４、モデム４６、ハードディスクドライブ等で構成された記憶装置４７及び表示制御部４８等を含んで構成される。また、表示制御部４８にはＣＲＴ等のディスプレイ４９が接続される。また、モデム４６には、通信網３を介してステーション側端末３０が接続される。ここで、ＲＯＭ４１はホストコンピュータ４０の動作プログラムを格納する。また、記憶装置４７は、各データ供給ステーション２５へ配信すべきデータのデータ源としての役割を果たす。また、ＦＤＤ４３は、フロッピーディスクから新たなデータを読み出して、これを記憶装置４７に追加記録するために使用される。
【００１５】
上記ホストコンピュータ４０、データ供給ステーション２５及び自動車端末１０の間でやり取りされる各種データは、例えば図１１に示すような情報ブロック８０の形式で記述される。情報ブロック８０は、個々の情報ブロックを特定するためのシリアル番号８１、情報のジャンルを示す情報項目８２（例えば、地図情報、観光案内、カラオケ等）、情報の要求や再生を指定する際にメニュー画面に表示するためのタイトル８３、及びデータ部８４等により構成されており、データ部８４は、自動車端末１０で再生可能な音声あるいは映像等のデジタルデータにより構成されている。
【００１６】
以下、自動車端末１０の作動を説明する。図１３は、その処理のメインルーチンを示すフローチャートであって、まずＳ１で装置全体の初期化を行い、Ｓ２で、図４に示すメインメニューをディスプレイ１９に表示させる。図４において、「１」を入力すればデータ供給ステーション２５に対し情報を要求するモードが、「２」を入力すれば記憶装置１７にデータ記憶された任意の情報を再生するモードがそれぞれ選択されるようになっている。なお、その選択のための入力は、入力部１３のテンキー６２（図２）を用いて行われる。キー入力が行われると、その入力が有効であるか否かがＳ３で判定される。
【００１７】
そして、「１」が選択されると、Ｓ４からＳ５へ進み、ステーション側端末３０に対して情報の読出し要求を行うとともに、指定した情報の受信処理を行うためのサブルーチンＳＵＢ１をコールする。そのサブルーチンＳＵＢ１の処理内容を図１４に示すフローチャートにより説明する。まずＳ１０で、ステーション側端末３０と自動車端末１０とが伝送ケーブルによって接続されたかどうかを確認し、接続されていればＳ１１に進んでステーション側端末３０に対し、提供可能な情報のリストを要求するコマンドを送信する。これに対応して、ステーション側端末３０からは、情報項目リストブロックを受信する。図１０に示すように、情報項目リストブロック（以下、単に情報リストという）７０は、ステーション側端末３０が記憶装置３７に記憶している全情報についての情報項目をまとめたデータである。
【００１８】
次にＳ１２において、受信した情報リスト７０に基づき、選択可能な情報項目をディスプレイ１９に表示する。図５はその表示例を示しており、各項目がメニュー形式で表示されていて、前述のテンキー６２から番号入力することにより、所望の項目が選択されるようになっている。なお、図２のＢａｃｋキー６１は、１つ前のメニュー画面に戻りたい場合に操作し、操作された場合はサブルーチン処理が打ち切られて画面が更新され、メインルーチンにリターンする処理が行われる。該処理は、他のサブルーチンにおいても同様に行われる。
【００１９】
次に、Ｓ１３で所定の番号入力が行われ、情報項目が選択されると、その情報をステーション側端末３０へ送信する。すると、これに対応した情報番号リストブロックがステーション側端末３０から送られてくるのでこれを受信する。図１２に示すように、情報番号リストブロック９０は、選択された情報項目に対するステーション側端末３０での検索結果をまとめたもので、該情報項目に該当する全ての情報ブロックの番号８１とタイトル８３を含んでいる。この情報番号リストブロック９０に基づいて、使用者の選択可能な情報番号がそのタイトルとともに、図７〜図９に示すようなサブメニュー形式でディスプレイ１９に表示される（Ｓ１６）。そして、Ｓ１７で情報番号が入力されるとＳ１９に進み、その入力された番号がステーション側端末３０へ送信される。そして、Ｓ２０で、送信した情報番号に対応する情報ブロック８０をステーション側端末３０から受信し、これを記憶装置１７へ記録した後、図１３のメインルーチンにリターンする。
【００２０】
例えば、図９は、図５に示すメインメニュー画面において「３：カラオケ用曲データ」を選択した場合のサブメニュー画面を示しており、選択可能なカラオケ曲がメニュー表示されている。この場合、選択したカラオケ曲に対応してステーション側端末３０からはその曲データが情報ブロック８０の形で送られてくることとなる。曲データは、楽音データと歌詞データとを含んで構成されており、楽音データは、例えばＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格に基づいて構成され、その情報は少なくとも音階、音の強さ、音の長さ、音色等のデータを含むものとされる。また、歌詞データは、そのカラオケ曲の歌詞テロップをディスプレイ１９（図１）に表示するための文字情報データとされる。
【００２１】
一方、Ｓ１０でステーション側端末３０との接続が確認できなければ、Ｓ２１においてステーション側端末３０との接続ができていないことを示すメッセージをディスプレイ１９に表示し、Ｓ２２で所定時間（例えば３秒）その表示を継続した後、メインルーチンへリターンする。
【００２２】
次に、図１３のメインルーチンのＳ４において、「２」が選択された場合は情報の再生処理となり、Ｓ６に進んでサブルーチンＳＵＢ２をコールする。その内容を図１５のフローチャートにより説明する。まずＳ３０で、選択可能な情報項目を、図６に示すメインメニュー画面によりディスプレイ１９に表示する。使用者はテンキー６２（図２）により、所望の項目をその番号により選択する（Ｓ３１）。選択が終了するとＳ３３に進み、選択された情報項目に対応するサブメニューをディスプレイ１９に表示する。図８は、情報項目として”観光案内”を選択した場合のサブメニューの例を示しており、ユーザに対して再生可能な”観光案内”に関する各種情報の項目が表示されている。使用者は番号入力により所望の項目を選択する（Ｓ３４）。そして、Ｓ３６において、選択された情報項目の再生処理が行われる。すなわち、記憶装置１７から選択された情報のデータが読み出され、スピーカー２０及びディスプレイ１９による情報の再生を行う。再生処理が終了すれば、メインルーチンのＳ２へリターンする。
【００２３】
ここで、Ｓ３１において、図６のメインメニューで「３：カラオケ」が選択された場合は、図９に示したものと同様の形式によるカラオケ曲メニューが画面表示され、使用者は所望の曲を番号入力により選択することとなる。これにより、記憶装置１７から選択された曲に対応する曲データが読み出され、それに基づいてカラオケ演奏が行われる。具体的には、図１において、Ｄ／Ａ変換器２０ａに代えてＭＩＤＩ規格対応のシンセサイザ等で構成される楽音合成部２０ｃを、アンプ２０ｂに代えてアンプミキサ２０ｄをそれぞれ設け、さらにそのアンプミキサ２０ｄにマイク２０ｅを接続しておく。そして、その曲データのうち前述の楽音データに基づいて楽音合成部２０ｃにより各楽器の演奏信号が合成され、これがアンプミキサ２０ｄを介してスピーカ２０からカラオケ演奏音として出力される。一方、歌詞データは表示制御部１８に送られて映像信号に変換され、それに基づく歌詞テロップがディスプレイ１９に視覚的に表示される。使用者は、その歌詞テロップを見ながら上記カラオケ演奏音に合わせてマイク２０ｅにより歌唱するとともに、マイク２０ｅから入力された歌声はアンプミキサ２０ｄにおいてカラオケ演奏音とミキシングされ、スピーカ２０から出力されることとなる。
【００２４】
続いて、ステーション側端末３０の作動について説明する。図１６は、その処理のメインルーチンを示すフローチャートであって、まずＳ４０で装置全体を初期化し、さらにＳ４１でデジタル通信網３からの接続要求があればＳ４２に進んで、ホストコンピュータ４０から情報配信を受けるためのサブルーチンＳＵＢ３をコールする。図１７はサブルーチンＳＵＢ３のフローチャートを示しており、Ｓ５０で回線接続を行うとともに、Ｓ５１で、接続した通信の相手がホストコンピュータ４０であることを確認する。続いてＳ５２では、ホストコンピュータ４０から送信されてくるデータの受信を行い、受信データを例えばＲＡＭ３２（図１）に一時保存する。そして、Ｓ５３において、受信したデータを記憶装置３７に書き込むとともに、Ｓ５４で回線接続を切断して図１６のメインルーチンにリターンする。
【００２５】
一方、メインルーチンのＳ４１においてデジタル通信網３からの接続要求がなく、かつＳ４３において、自動車端末１０から伝送ケーブル２７（図１）を介した接続要求がなされていればＳ４４に進み、自動車端末１０との接続処理を行うとともに、該端末１０にデータ送信を行うためのサブルーチンＳＵＢ４をコールする。図１８は、サブルーチンＳＵＢ４のフローチャートを示しており、まずＳ６０において自動車端末１０との接続を確認する。確認が終了するとＳ６１に進み、提供可能な全ての情報の情報項目を記憶装置３７から読み出すとともに、これを図１０に示す情報項目リストブロック７０にまとめて自動車端末１０へ送信する。
【００２６】
次に、Ｓ６２において、その送信に対する応答として使用者が選択した項目番号を受信すると、Ｓ６３では、その番号で指定された項目に該当するデータを記憶装置３７において検索し、その検索結果を図１２に示す情報番号リストブロック９０にまとめて自動車端末１０へ送信する。そして、Ｓ６４でその応答として、使用者が選択した情報番号を受信すると、Ｓ６５において、受信した情報番号に対応する情報ブロック８０を自動車端末１０へ送信し、図１６のメインルーチンにリターンする。その後メインルーチンではＳ４１へ戻って以下同様の処理が繰り返されることとなる。
【００２７】
最後にホストコンピュータ４０の作動について説明する。図１９はその処理のメインルーチンのフローチャートを示しており、まずＳ７０において装置全体の初期化を行う。次にＳ７１で、入力部４４（図１）等からの入力により新データの登録要求があればＳ７２に進み、フロッピーディスクに記録されている新データをＦＤＤ４３から読み出す。続いてＳ７３において、その読み出されたデータを記憶装置４７へ書き込む。そしてＳ７４において、記憶装置４７に記憶されているデータ供給ステーション２５のリストを読み出す。同リストには、例えば全国各地に分散設置されている各データ供給ステーション２５の電話番号や設置場所等のデータが収録されている。
【００２８】
次にＳ７５において、その読み出したデータ供給ステーション２５のリストを参照し、新データが未配信であるステーション２５を選択する。そしてＳ７６において、その選択したステーション２５へ該新データを配信するためのサブルーチンＳＵＢ５をコールする。図２０はサブルーチンＳＵＢ５の処理内容を示すフローチャートであり、Ｓ８０において、選択したステーション２５の電話番号をダイアルし、そのステーション側端末３０とデジタル通信網３を介した接続を行う。そして、Ｓ８１でステーション側端末３０との接続が確認されるとＳ８２に進み、新データを収録した情報ブロック８０（図１１）を送信する。送信が終了するとＳ８３に進んで、ステーション側端末３０との接続を切断し、図１９のメインルーチンへリターンする。そして、メインルーチンのＳ７７で新データがまだ配信されていないステーション側端末３０があるかを調べ、未配信なステーション側端末３０があればＳ７５の処理に戻る。また、全てのステーション側端末３０へ配信が完了していればＳ７８へ進み、記憶装置４７へ記録した新データを削除する。削除が終了したら、Ｓ７１へ戻って以下の処理を繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報提供システムの一構成例を示すブロック図。
【図２】その自動車端末装置の入力部の外観図。
【図３】自動車側コネクタ接続部と、それに対する接続コネクタを介した伝送ケーブルの接続態様を示す斜視図。
【図４】自動車端末のメインメニュー画面図。
【図５】同じく情報要求メニュー画面図。
【図６】同じく情報再生メニュー画面図。
【図７】情報要求サブメニューの一例を示す画面図。
【図８】情報再生サブメニューの一例を示す画面図。
【図９】情報要求サブメニューの別の例を示す画面図。
【図１０】情報項目リストブロックの形式図。
【図１１】情報ブロックの形式図。
【図１２】情報番号リストブロックの形式図。
【図１３】自動車端末の処理のメインルーチンの流れを示すフローチャート。
【図１４】その第一のサブルーチンの流れを示すフローチャート。
【図１５】同じく第二のサブルーチンの流れを示すフローチャート。
【図１６】ステーション側端末の処理のメインルーチンの流れを示すフローチャート。
【図１７】その第一のサブルーチンの流れを示すフローチャート。
【図１８】同じく第二のサブルーチンの流れを示すフローチャート。
【図１９】ホストコンピュータの処理のメインルーチンの流れを示すフローチャート。
【図２０】そのサブルーチンの流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
１０  自動車端末装置
１５  有線通信Ｉ／Ｆ（自動車側データ受信手段）
１６  自動車側コネクタ接続部（接続コネクタ部）
１７  記憶装置（データ記憶手段）
２５  データ供給ステーション
２６  接続コネクタ（接続コネクタ部）
２７  伝送ケーブル（有線伝送部）
３０  ステーション側端末（データ受信端末）
４０  ホストコンピュータ（データ配信元）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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