(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部圧力の変化に伴って軸方向伸縮を行う複数の筒状中空体を並列に配して束ねることで棒状のものとして形成されるとともに先端が人体押圧部となっている施療子と、該施療子を保持する保持手段と、上記施療子の各筒状中空体の各内部圧力を個別制御して各筒状中空体の個別伸縮にて施療子に伸縮や湾曲動作を行わせる圧力制御手段とから成ることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
内部圧力の変化に伴って軸方向伸縮を行う複数の筒状中空体を並列に配して束ねることで棒状のものとして形成されるとともに先端が人体押圧部となっているブロックに、内部圧力の変化で軸方向伸縮を行う単一の筒状中空体を直列に連結して形成した施療子と、該施療子を保持する保持手段と、上記施療子の各筒状中空体の各内部圧力を個別制御して各筒状中空体の個別伸縮にて施療子に伸縮や湾曲動作を行わせる圧力制御手段とから成ることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項３】
保持手段は対の施療子を保持しているとともに両施療子の先端を人体を挟む位置に保持しているものであることを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ装置。
【請求項４】
保持手段は対の施療子を所定の角度で対向させたものであることを特徴とする請求項３記載のマッサージ装置。
【請求項５】
保持手段は人体への巻き付け装着用のベルト部を備えたものであることを特徴とする請求項３記載のマッサージ装置。
【請求項６】
保持手段は把手部を備えたものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項７】
保持手段は椅子体の所定部に組み込まれたものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は人体に対するマッサージ動作を行うマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
人間に代わってマッサージを行うマッサージ装置として、これまでに各種のものが提供されている。すなわち、一対の施療子を相互に揺動させることによって把握（つかむ・挟む）のマッサージ動作を行わせるもの、特公平２−４９７４１号公報に示されたローラ状の施療子が夫々先端に装着された一対のアームを偏心カムやリンクによって動かすことで把握と揉捏（もみこね）あるいは叩打（たたく）のマッサージ動作を行わせたり、施療子を移動させることでさすりのマッサージ動作を行わせるもの、偏心分銅を回転させることで生じる振動を利用して震顫（震わせる）のマッサージ動作を得るもの等があるほか、伸縮する弾性体の圧力室に流体を圧送したり開放したりすることで押圧動作を得るようにしたもの等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、リンクやカムを用いた機械的構成のものにおいては、人体に加える力を施療子の変位量で得ているために施療部位によっては力が強くなりすぎることが多々あって適切で且つ効果的なマッサージ動作を行わせることが困難であり、また強すぎる力が人体に加わってしまうことがないようにする安全機構を組み込まなくてはならないことがこの種のマッサージ装置の製造コストを引き上げてしまっている。
【０００４】
上記流体圧を用いたものでは、施療部位によって力が変わってしまうということがない上に、柔らかくて痛みを伴うことのないマッサージ動作を得ることができるが、得られるマッサージ動作は指圧的な押圧動作だけの単調なものであり、このために物足りない施療しか得ることができない。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その目的とするところは多様なマッサージ動作を簡便に得ることができる上に柔らかくて効果的なマッサージ動作を得ることができるマッサージ装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、内部圧力の変化に伴って軸方向伸縮を行う複数の筒状中空体を並列に配して束ねることで棒状のものとして形成されるとともに先端が人体押圧部となっている施療子と、該施療子を保持する保持手段と、上記施療子の各筒状中空体の各内部圧力を個別制御して各筒状中空体の個別伸縮にて施療子に伸縮や湾曲動作を行わせる圧力制御手段とから成ることに特徴を有している。
【０００６】
軸方向伸縮を行う複数の筒状中空体を並列に配した施療子の各筒状中空体の個別伸縮にて施療子に伸縮や湾曲動作を行わせることで、押圧（指圧）、揉捏（もみこね）、把握（つかむ・挟む）、叩打（たたく）、震顫（震わせる）といったマッサージ動作のうちのいくつかあるいは全てを施療子の先端部に行わせることができる。
【０００７】
また本発明は、内部圧力の変化に伴って軸方向伸縮を行う複数の筒状中空体を並列に配して束ねることで棒状のものとして形成されるとともに先端が人体押圧部となっているブロックに、内部圧力の変化で軸方向伸縮を行う単一の筒状中空体を直列に連結して形成した施療子と、該施療子を保持する保持手段と、上記施療子の各筒状中空体の各内部圧力を個別制御して各筒状中空体の個別伸縮にて施療子に伸縮や湾曲動作を行わせる圧力制御手段とから成ることに他の特徴を有している。
【０００８】
この場合、複数の筒状中空体を並列に配したものとして形成したブロックで行わせるマッサージ動作に、直列に連結した単一の筒状中空体の伸縮動作を組み合わせることができるために、さらに変化に富むとともに上記ブロックだけからなるものに比して強いマッサージ動作を得ることができる。
保持手段には対の施療子を保持しているとともに両施療子の先端を人体を挟む位置に保持しているもの、特に対の施療子を所定の角度で対向させたものや、人体への巻き付け装着用のベルト部を備えたもの等を好適に用いることができるほか、把手部を備えたものであってもよい。また保持手段は椅子体の所定部に組み込まれたものであってもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例について説明すると、図４に示すマッサージ装置は、人体頭部のこめかみ部のマッサージを行うためのものであって、ゴーグル状に形成されるとともに面状ファスナー２９によって頭部に固定することができるようにされたベルト部を有する保持体２は、その両側に保持筒２０，２０を備えており、図１に示すように、これら保持筒２０，２０内に夫々マッサージ動作を行う施療子１，１を配している。
【００１０】
ここにおける施療子１は、空気圧や油圧のような流体圧によってマッサージ動作を行うもので、棒状として形成された該施療子１は、複数、図１に示すものにおいては断面が扇型の３本の筒状中空体１０，１０，１０を並列に並べるとともにこれら筒状中空体１０の外側を円筒状被覆１１で覆ったものとして形成されている。内部容積がほぼ同一で且つ両端が図２に示すように夫々蓋１２で閉じられて密閉されている筒状中空体１０は、一端側の蓋１２に形成された通気孔１３を通じて流体が送り込まれて内部圧力が高くなった時、軸方向に伸びるものの径を変化させることがない異方性の弾性を有する材料、たとえば繊維強化ゴムで形成されている。周壁に繊維が巻かれているために、内部圧力が高くなった時、軸方向にだけ伸びるようになっているものである。
【００１１】
そして上記筒状中空体１０を束ねたものとして構成された施療子１は、図２に示すように、その先端に半球状のカバー１４が装着され、上記通気孔１３が設けられた他端側にキャップ１５が装着されるとともに各通気孔１３にチューブ１９が夫々接続され、キャップ１５側が有底筒状の前記保持筒２０の底板２１に固定されることで保持体２０内に配されて、保持筒２０の弾性体からなるブッシュ２２が装着された開口縁よりも先端を少し突出した状態とされている。
【００１２】
今、施療子１を構成する３本の筒状中空体１０の内部圧力を等しく高めたならば、この施療子１は全体として軸方向に伸びる。各内部圧力を等しく減じたならば、施療子１は全体として縮むようにして元の状態に戻る。従って、前述のように保持体２を頭部に固定して図５に示すように保持筒２０の開口縁をこめかみ周辺部に当接させるとともに施療子１の先端をこめかみに当接させた状態で、施療子１に上記動作をゆっくりと行わせたならば、内部圧力の上昇で伸びる施療子１の先端が人体を押圧するために指圧的なマッサージ動作を得ることができる。そして、上記軸方向の伸縮動作を短い周期で繰り返すことで叩打のマッサージ動作を得ることができる。
【００１３】
また、施療子１を構成する３本の筒状中空体１０のうちのいずれか１本の内部圧力のみを高めたならば、この施療子１は内部圧力が高くなった筒状中空体１０のみが伸びるために全体として図３に示すように湾曲する。内部圧力を高める筒状中空体１０を変えたならば湾曲する方向が変わる。このために、３本の筒状中空体１０の内部圧力を順次高めたり低めたりすることにより、先端が円を描く動きを施療子１に行わせることができるものであり、また湾曲量を方向によって変えたり湾曲状態の保持時間を湾曲方向によって異ならせたりすることで、揉捏のマッサージ動作を得ることができる。
【００１４】
図中４は施療子１の各筒状中空体１０に流体を圧送するためのポンプ４０と、各筒状中空体１０の内部圧力を個別に制御するための複数の電磁弁４１、そしてポンプ４０と電磁弁４１との動作を制御する制御回路４２を内蔵したポンプユニットであり、その表面にはどのようなマッサージ動作を行わせるかの選択スイッチ等のスイッチ４３が設けられている。図中４４は電源スイッチ、４５はチューブ用の連結中継具である。保持体２をサングラス部２８が設けられたゴーグル状としているのは、眼を覆って光刺激が眼に入らないようにすることで眼を休めることができるようにするためであり、眼や頭の疲労回復に効果があるとされるこめかみ部へのマッサージをより効果的なものとするためである。
【００１５】
図６及び図７は施療子１の他例を示しており、ここでは３本の筒状中空体１０として円筒状のものを用いて、両端のフランジ部をカバー１４及びキャップ１５と固定板１８との間で挟持固定している。また、カバー１４としては剛性を有する芯部１４ａとこの芯部の表面を覆う柔軟性を有した軟質部１４ｂとからなるものを用いている。親指大の大きさとされた施療子１先端部を、軟質部１４ｂが指の皮膚を、芯部１４ａが骨に相当するものとして、該施療子１でなされるマッサージ動作が人間の指でなされるものと似通った感触となるようにしているわけである。
【００１６】
上記の各例においては３本の筒状中空体１０を並列に配して施療子１を構成していたが、図８に示すように４本以上であってもよい。また２本であってもよい。もっとも多数本の筒状中空体１０を同心円上に配置した方がスムーズな揉捏のマッサージ動作を得やすい点で有利である。さらに多数本の筒状中空体１０を並列に並べる場合、すべての筒状中空体１０の内部圧力が制御できるようになっていなくてもよい。
【００１７】
図９に施療子１の他の実施形態を示す。ここでは上記のように構成された施療子１にベローズ状の筒状中空体１０’を連結板２５を介して直列に連結しており、筒状中空体１０’の他端のベース２６と連結板２５との間にはリンクスライダー２７，２７を架け渡して、筒状中空体１０’の内部圧力を高めた時にベース２６に対して連結板２５が傾くことがないようにしている。上記リンクスライダー２７に代えて、図１０に示すようにシリンダー２８ａ，２８ｂのはめ合いによって軸方向移動のガイドを行ってもよい。図中２８ｃはこじれによる摩擦抵抗の軽減のためのボールベアリングである。また、筒状中空体１０’を筒状中空体１０と同じ材質のもので形成するとともに、その外径を保持筒２０の内径にほぼ等しくさせたものであってもよい。
【００１８】
いずれにしても、複数本の筒状中空体１０を並列に並べたブロックに、筒状中空体１０’を直列に連結していることから、これら筒状中空体１０，１０’の内部圧力を個別制御することで、複数本の並列な筒状中空体１０からなるブロックを湾曲させた状態で、該ブロックを筒状中空体１０’の伸縮によって軸方向に動かすことができ、このために揉捏のマッサージ動作に指圧（押圧）や叩打のマッサージ動作を組み合わせた動作、震わせながら押圧するという動作等を施療子１の先端に行わせることができるものであり、特に揉捏のマッサージ動作に指圧的な動きを加えることで、該施療子１による揉捏のマッサージ動作を人間の指によるマッサージに近づけることができる。また、筒状中空体１０’の径が大きくて押圧力を強くすることができることも、より好ましいマッサージ動作を得られる結果となる。
【００１９】
図１１及び図１２に上記施療子１を一対備えたマッサージ装置を示す。上面が鈍角をなす一対の傾斜面とされた箱型の保持体２は、上面の相対する傾斜面に夫々保持筒２０，２０を備えて、該保持筒２０，２０内に上記施療子１，１をその先端が保持筒２０の先端開口面より突出する状態で収納している。
このマッサージ装置を、図１３に示すように、椅子の背もたれの上端部や床面に置いて、首筋の両側や後頭下部の風池と称されるつぼ部分を一対の施療子１，１の先端部に当接させた状態で施療子１にマッサージ動作を行わせるにあたり、施療子１先端部分の動きが両施療子１，１において相反する方向となるように制御すれば、把握のマッサージ動作を与えることができる。
【００２０】
図１４〜図１６に示すマッサージ装置も、筒状中空体１０’を組み合わせた施療子１を備えたものであるが、ここにおける保持体２は一端から把手２３が延出されたＵ字形の板状体で形成されており、該保持体２に設けられたスリット２４に保持筒２０がスライド自在に装着されて、保持体２内の施療子１の先端が保持体２の内側に突出している。把手２３を持って施療子１を肩にあてがった状態で施療子１を作動させることにより、肩に対する効果的なマッサージを得ることができ、上記スリット２４に沿ったスライドによりマッサージ位置を調節することができる。図中５は胸、特に鎖骨に保持体２が当たっても痛くないようにするために設けた胸当てであり、この胸当て５は太った人や痩せた人にも対応することができるようにベローズ状の袋で形成して、ポンプユニット４から供給する流体（空気）で厚みを変えることができるようにしている。
【００２１】
保持体２は椅子体５内に組み込まれたもの、つまりは椅子体５そのものが保持体２を構成するものであってもよい。図１７に一例を示す。首筋のマッサージのための一対の施療子１，１と、アーム５０，５０を介して配設された肩のマッサージのための一対の施療子１，１と、腰のマッサージのための一対の施療子１，１、そして足のマッサージのための二対の施療子１，１の総計五対の施療子１，１を椅子体５の背もたれや足載せ台の部分に配置している。
【００２２】
なお、このマッサージ装置における施療子１は、その軸方向については大きな力を出すことが容易であるが、湾曲方向、つまり径方向には大きな力を出すことが難しく、このために保持体２には保持筒２０を設けて保持筒２０の先端開口面に施療子１の先端を臨ませることで、身体荷重を保持筒２０で受けることができるようにして施療子１が身体荷重で撓んでしまって圧力制御による動きが十分に得られない事態が発生するのを防ぐとともに、施療子１の先端が身体表面に対してほぼ直角に当たるようにしているが、要は身体荷重を受ける面を備えるとともにこの面に設けた開口から施療子１の先端が突出するように施療子１を保持することができる保持体２があればよいもので、筒状となっている保持筒２０は必須の存在ではない。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明に係るマッサージ装置は、内部圧力の変化に伴って軸方向伸縮を行う複数の筒状中空体を並列に配して束ねることで棒状のものとして形成されるとともに先端が人体押圧部となっている施療子と、該施療子を保持する保持手段と、上記施療子の各筒状中空体の各内部圧力を個別制御して各筒状中空体の個別伸縮にて施療子に伸縮や湾曲動作を行わせる圧力制御手段とから成るものであるために、軸方向伸縮を行う複数の筒状中空体を並列に配した施療子の各筒状中空体の個別伸縮にて施療子に伸縮や湾曲動作を行わせることで、押圧（指圧）、揉捏（もみこね）、把握（つかむ・挟む）、叩打（たたく）、震顫（震わせる）といったマッサージ動作のうちのいくつかあるいは全てを施療子の先端部に行わせることができるものであり、多様なマッサージ動作を行わせることができる上に、流体の圧力を用いて施療子を作動させるものであるために、部位によって強すぎるマッサージとなったりすることがなく、力加減をしなくても痛みのない安全で柔らかいマッサージを得ることができる。
【００２４】
また本発明に係るマッサージ装置として、内部圧力の変化に伴って軸方向伸縮を行う複数の筒状中空体を並列に配して束ねることで棒状のものとして形成されるとともに先端が人体押圧部となっているブロックに、内部圧力の変化で軸方向伸縮を行う単一の筒状中空体を直列に連結して形成した施療子を用いたものでは、上記の点に加えて、複数の筒状中空体を並列に配したものとして形成したブロックで行わせるマッサージ動作に、直列に連結した単一の筒状中空体の伸縮動作を組み合わせることができるために、さらに変化に富むとともに上記ブロックだけからなるものに比して強くて効果的なマッサージ動作を得ることができる。
【００２５】
保持手段には対の施療子を保持しているとともに両施療子の先端を人体を挟む位置に保持しているものを好適に用いることができ、この場合、把握のマッサージ動作をより効果的に得ることができる。
特に対の施療子を所定の角度で対向させたものは首筋や足首等の細い部分に対してのマッサージに有効であり、人体への巻き付け装着用のベルト部を備えたものであれば、従来のマッサージ装置では困難であったこめかみ部分などへの柔らかくて効果的なマッサージを行えるものとすることができる。
【００２６】
また把手部を備えたものであれば、施療子を求める部位に当てることを簡便に行うことができる。
保持手段が椅子体の所定部に組み込まれたものであれば、椅子に座るだけでマッサージを得られるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は施療子の横断面図である。
【図２】同上の施療子の分解斜視図である。
【図３】同上の施療子の湾曲動作を示す斜視図である。
【図４】同上の施療子を備えたマッサージ装置の全体を示す斜視図である。
【図５】同上の人体に装着した状態を示す斜視図である。
【図６】同上の施療子の他例を示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は横断面図、（ｃ）は縦断面図である。
【図７】同上の施療子の動作を示す側面図である。
【図８】同上の施療子のさらに他例の横断面図である。
【図９】他の実施の形態における施療子の一例の斜視図である。
【図１０】同上の施療子の他例の縦断面図である。
【図１１】同上の施療子を備えたマッサージ装置の斜視図である。
【図１２】同上のマッサージ装置の断面図である。
【図１３】同上のマッサージ装置の使用状態を示す側面図である。
【図１４】別の実施の形態の一例の斜視図である。
【図１５】同上の部分縦断面図である。
【図１６】同上の使用状態を示す側面図である。
【図１７】さらに別の実施の形態の一例の斜視図である。
【符号の説明】
１  施療子
２  保持体
１０  筒状中空体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003552445.tif 000013
【図１３】
0003552445.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003552445.tif 000016
【図１６】
0003552445.tif 000017
【図１７】
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