(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状のブランクを折れ線に沿って折り畳んで四角筒状に形成され、矩形の底壁，該底壁に連続する矩形の４つの側壁，隣接する側壁間に形成され谷部及び山部が交互に連続する蛇腹部を備えた箱の成形装置において、
基台に設けられ上記箱の内側を成形する柱状の内側成形ブロックと、
上記基台に回動可能に設けられ上記ブランクの互いに対向する一対の側壁及び該側壁の両側にあり上記蛇腹部を構成する余エリアを上記折り畳まれるブランクの外側から折れ線に沿って折り曲げて起立させる一対の主外側成形盤と、
上記基台に回動可能に設けられ上記ブランクの互いに対向する一対の別の側壁を上記折り畳まれるブランクの外側から折れ線に沿って折り曲げて起立させる一対の従外側成形盤と、
上記主外側成形盤に設けられ上記余エリアの折れ線に当接しかつ該折れ線のピッチの縮みに追従して移動して該折れ線を凹に折り込む複数の谷部折り板と、
上記基台の上部に垂下されて設けられるとともに上記従外側成形盤に設けられ上記折り畳まれるブランクの内側から上記余エリアの折れ線に当接しかつ該折れ線のピッチの縮みに追従して移動して該折れ線を凸に折り込む複数の山部折り板とを備えたことを特徴とする箱の成形装置。
【請求項２】
上記内側成形ブロックを上記基台に上下動可能に設け、該内側成形ブロックの下動時に該内側成形ブロック及び折り畳まれたブランクが通過し通過時に側壁を直立状態に成形する成形面を有した成形孔部を設けたことを特徴とする請求項１記載の箱の成形装置。
【請求項３】
矩形の底壁，該底壁に連続する矩形の４つの側壁，隣接する側壁間に形成され谷部及び山部が交互に連続する蛇腹部を備えた箱であって、略矩形シート状のブランクの中央に矩形の底壁を底壁折れ線で区画し、該底壁の各底壁折れ線に連続する矩形の４つの側壁を上記底壁折れ線及び側壁折れ線で区画し、該側壁の側壁折れ線の間に形成され上記蛇腹部を形成する余エリアに上記ブランクのコーナ点と上記底壁のコーナ点とを結ぶ対角折れ線を形成し、該余エリアにその各外側辺から上記対角折れ線まで該外側辺がある側の側壁折れ線に平行かつ所定ピッチで内側に凹になる谷部折れ線及び外側に凸になる山部折れ線を交互に設け、該ブランクを上記折れ線に沿って折り畳んで四角筒状に形成される箱の成形装置において、
基台に設けられ上記折り畳まれるブランクの底壁の内面に対面する底面及び側壁の内面に対面する４つの側面を有して箱の内側を成形する柱状の内側成形ブロックと、
上記基台に回動可能に設けられ上記ブランクの互いに対向する一対の側壁及び該側壁の両側の余エリアを夫々平面状に支持する平面位置及び回動させられて上記互いに対向する一対の側壁及び該側壁の両側の余エリアを押圧し夫々底壁折れ線及び側壁折れ線に沿って折り曲げて上記平面位置から上記側壁が上記内側成形ブロックに沿うように起立させる起立位置の２位置に移動させられる一対の主外側成形盤と、
上記基台に回動可能に設けられ上記ブランクの互いに対向する一対の別の側壁を夫々平面状に支持する平面位置及び回動させられて該別の側壁を押圧し底壁折れ線に沿って折り曲げて上記平面位置から起立させる起立位置の２位置に移動させられる一対の従外側成形盤と、
上記主外側成形盤に設けられ該主外側成形盤によって起立させられる側壁と余エリアの対角折れ線との間の谷部折れ線にその一側縁が当接しかつ谷部折れ線のピッチの縮みに追従して移動して該谷部折れ線を凹に折り込む複数の第一谷部折り板と、
上記主外側成形盤に設けられ上記従外側成形盤によって起立させられる別の側壁と余エリアの対角折れ線との間の谷部折れ線にその一側縁が当接しかつ谷部折れ線のピッチの縮みに追従して移動して該谷部折れ線を凹に折り込む複数の第二谷部折り板と、
上記基台の上部から垂下され上記折り畳まれるブランクの内側から上記主外側成形盤によって起立させられる側壁と余エリアの対角折れ線との間の山部折れ線にその両側縁が当接しかつ該山部折れ線のピッチの縮みに追従して移動して該山部折れ線を凸に折り込む複数の第一山部折り板と、
上記従外側成形盤の先端部に立設された立設部材に設けられ上記折り畳まれるブランクの内側から該従外側成形盤によって起立させられる別の側壁と余エリアの対角折れ線との間の山部折れ線にその両側縁が当接しかつ該山部折れ線のピッチの縮みに追従して移動して該山部折れ線を凸に折り込む複数の第二山部折り板とを備えたことを特徴とする箱の成形装置。
【請求項４】
上記内側成形ブロックを上記基台に上下動可能に設け、該内側成形ブロックの下動時に該内側成形ブロック及び折り畳まれたブランクが通過し通過時に側壁を直立状態に成形する成形面を有した成形孔部を設け、該成形孔部を上記回動する一対の主外側成形盤及び一対の従外側成形盤の基端部で構成したことを特徴とする請求項３記載の箱の成形装置。
【請求項５】
上記各第一谷部折り板及び第二谷部折り板を、上記余エリアの谷部折れ線の上記余エリアの外側辺から上記対角折れ線までの長さに合わせて形成し、
該各第一谷部折り板をその他側縁側で第一ベースに取付け、該第一ベースを上記主外側成形盤に上記谷部折れ線に当接する初期位置から該第一谷部折り板が当接する谷部折れ線のピッチの縮む方向に移動可能に設け、該第一ベースを上記初期位置方向に上記谷部折れ線のピッチの縮みにより縮小可能な第一スプリングで付勢し、
上記各第二谷部折り板をその他側縁側で第二ベースに取付け、該第二ベースを上記主外側成形盤に上記谷部折れ線に当接する初期位置から該第二谷部折り板が当接する谷部折れ線のピッチの縮む方向に揺動可能に設け、該第二ベースを上記初期位置方向に上記谷部折れ線のピッチの縮みにより縮小可能な第二スプリングで付勢したことを特徴とする請求項４記載の箱の成形装置。
【請求項６】
上記第二谷部折り板を、上記第二ベースに対して傾動可能にかつ反傾動方向にバネ材で付勢して取付け、上記主外側成形盤が起立位置に至る過程で箱に押されて上記バネ材の付勢力に抗して傾動し上記谷部から脱出可能に構成したことを特徴とする請求項５記載の箱の成形装置。
【請求項７】
上記各第一山部折り板及び第二山部折り板を、上記余エリアの山部折れ線の上記余エリアの外側辺から上記対角折れ線までの長さに合わせて形成し、
該各第一山部折り板をその一端部で第一スライダに取付け、該第一スライダを上記基台の上部に上記山部折れ線に当接する初期位置から該第一山部折り板が当接する山部折れ線のピッチの縮む方向に移動可能に設け、該第一スライダを上記初期位置方向に上記山部折れ線のピッチの縮みにより縮小可能な第一バネで付勢し、
上記各第二山部折り板をその一端部で第二スライダに取付け、該第二スライダを上記従外側成形盤の立設部材に上記山部折れ線に当接する初期位置から該第二山部折り板が当接する山部折れ線のピッチの縮みに追従して移動可能に設け、該第二スライダを上記初期位置方向に上記山部折れ線のピッチの縮みにより縮小可能な第二バネで付勢したことを特徴とする請求項４，５または６記載の箱の成形装置。
【請求項８】
上記各第一山部折り板及び第二山部折り板を、可撓性部材で形成したことを特徴とする請求項４，５，６または７記載の箱の成形装置。
【請求項９】
上記従外側成形盤の立設部材に、上記第二山部折り板と平行に上記従外側成形盤に対して開閉可能に設けられ、開時に上記ブランクの別の側壁を上記従外側成形盤に支持することを許容し閉時に該別の側壁を上記従外側成形盤に対して押える押え板を備えたことを特徴とする請求項４，５，６，７または８記載の箱の成形装置。
【請求項１０】
上記基台に、上記ブランクを平面状態で所定位置に位置決めする複数の位置決めピンを出没可能に設けたことを特徴とする請求項４，５，６，７，８または９記載の箱の成形装置。
【請求項１１】
上記位置決めピンの組を、ブランクの大きさに合わせて複数組設けたことを特徴とする請求項１０記載の箱の成形装置。
【請求項１２】
上記成形孔部を通過した箱を受ける受け部と、該受け部を基台の外部に移動させて箱を排出する排出機構とを設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０または１１記載の箱の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一枚のシート状のブランクを折り畳んで四角筒状で側壁間に蛇腹部を備えて形成され、例えばワインの瓶等の壊れ易い物を収容したときにこの蛇腹部をクッションとして作用させることのできる箱の成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、図１４乃至図１６に示すような箱１が開発されている。この箱１は、矩形の底壁２，底壁２に連続する矩形の４つの側壁３，隣接する側壁３間に形成され谷部４ａ及び山部４ｂが交互に連続する蛇腹部４を備えて構成されている。５は箱１の開口部１ａに嵌合してこれを塞ぐ蓋である。
この箱１は、図１６に示すように、正方形の紙製シート状のブランク１０のコーナ部１１を矩形に切り欠き、このブランク１０の中央に矩形の底壁２を底壁折れ線１２で区画し、この底壁２の各底壁折れ線１２に連続する矩形の４つの側壁３を底壁折れ線１２及び側壁折れ線１３で区画し、この側壁３の側壁折れ線１３の間に形成され蛇腹部４を形成する余エリア１４にブランク１０のコーナ点Ｐ1 と底壁２のコーナ点Ｐ2 とを結ぶ対角折れ線１５を形成し、この余エリア１４にその各外側辺から対角折れ線１５まで外側辺がある側の側壁折れ線１３に平行かつ所定ピッチＰで内側に凹になる谷部折れ線１６及び外側に凸になる山部折れ線１７を交互に設け、そして、図１５に示すように、このブランク１０を各折れ線に沿って折り畳んで、図１４に示すように、四角筒状に形成される。
従来、この箱１の成形は、予め、プレス機等を用いてブランク１０に折れ線を形成して折曲し易いようにしておき、この折れ線が形成されたブランク１０を手作業で折り曲げて行なっていた。
この箱１によれば、一枚のブランク１０をほとんどそのまま用いるので無駄がなく、また、切込を入れたり糊付けをする等の煩雑な作業を行なわなくても製造できる。そして、例えばワインの瓶等の壊れ易い物の収容に使用すると、蛇腹部４がクッションとして作用し、壊れにくくして搬送することができるようになるとともに、デザイン的にも斬新でおもしろい等の利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来において、この箱１は、折り込みが複雑なので、手作業で折り畳み成形しており、そのため、大量生産ができにくいという問題があった。また、機械化も、折り込みが複雑なので、どのように機械化するかの発想がでにくく、実現できていないというのが実情であった。
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、複雑な折り込みに対応できる機械化を実現して自動化を図り、大量生産が容易にできるようにした箱の成形装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明の箱の成形装置は、シート状のブランクを折れ線に沿って折り畳んで四角筒状に形成され、矩形の底壁，該底壁に連続する矩形の４つの側壁，隣接する側壁間に形成され谷部及び山部が交互に連続する蛇腹部を備えた箱の成形装置において、基台に設けられ上記箱の内側を成形する柱状の内側成形ブロックと、上記基台に回動可能に設けられ上記ブランクの互いに対向する一対の側壁及び該側壁の両側にあり上記蛇腹部を構成する余エリアを上記折り畳まれるブランクの外側から折れ線に沿って折り曲げて起立させる一対の主外側成形盤と、上記基台に回動可能に設けられ上記ブランクの互いに対向する一対の別の側壁を上記折り畳まれるブランクの外側から折れ線に沿って折り曲げて起立させる一対の従外側成形盤と、上記主外側成形盤に設けられ上記余エリアの折れ線に当接しかつ該折れ線のピッチの縮みに追従して移動して該折れ線を凹に折り込む複数の谷部折り板と、上記基台の上部に垂下されて設けられるとともに上記従外側成形盤に設けられ上記折り畳まれるブランクの内側から上記余エリアの折れ線に当接しかつ該折れ線のピッチの縮みに追従して移動して該折れ線を凸に折り込む複数の山部折り板とを備えた構成としている。
【０００５】
この箱の成形装置によって箱を成形するときは、先ず、主外側成形盤及び従外側成形盤の平面位置において、ブランクを主外側成形盤及び従外側成形盤の上に載置する。
次に、主外側成形盤を平面位置から起立位置に回動させる。これにより、ブランクの互いに対向する一対の側壁及び該側壁の両側にあり蛇腹部を構成する余エリアが折れ線において折曲させられて起立させられていくとともに、主外側成形盤の谷部折り板がブランクの谷部折れ線に当接し、この谷部折れ線が内側に凹になるように折曲させられていく。この場合、谷部折れ線のピッチが徐々に縮んで谷部折り板が力を受けるが、谷部折り板は折れ線のピッチの縮みに追従して移動していくので、無理な力が作用することなく、円滑に谷部の折り曲げが行なわれる。
また、主外側成形盤が起立位置に至る過程で、山部折り板に山部折れ線が当接し、これにより、山部折れ線が外側に凸に折曲させられていく。この場合、山部折れ線のピッチが徐々に縮んでいき、山部折り板が力を受けるが、山部折り板は折れ線のピッチの縮む方向に移動していくので、無理な力が作用することなく、円滑に山部の折り曲げが行なわれる。
次に、従外側成形盤を平面位置から起立位置に回動させる。これにより、別の側壁が折れ線において折曲させられて起立させられていく。これに伴って、主外側成形盤の谷部折り板の当接する谷部折れ線が更に折曲させられていく。この場合、折れ線のピッチが更に縮んでいき、谷部折り板が折れ線のピッチの縮み方向に更に力を受けるが、ピッチの縮みに追従して移動するので、無理な力が作用することなく、円滑に谷部の折り曲げが行なわれる。
このようにして、箱が成形されていく。即ち、主外側成形盤及び従外側成形盤を回動させれば、ブランクを折れ線に沿って折り畳んで四角筒状に成形することができ、極めて簡単に箱を成形することができ、複雑な折り込みに対応できる機械化を実現して自動化を図り、箱の大量生産を容易にすることができる。
【０００６】
そして、必要に応じ、上記内側成形ブロックを上記基台に上下動可能に設け、該内側成形ブロックの下動時に該内側成形ブロック及び折り畳まれたブランクが通過し通過時に側壁を直立状態に成形する成形面を有した成形孔部を設けた構成としている。
これにより、内側成形ブロックを、下方に押し出すと、折り畳まれたブランクが成形孔部を通過し、内側成形ブロック及び成形孔部によって、側壁が直立状態に折曲され、谷部及び山部が確実に折曲され、箱が成形される。
【０００７】
更に、詳しくは、本発明の箱の成形装置は、矩形の底壁，該底壁に連続する矩形の４つの側壁，隣接する側壁間に形成され谷部及び山部が交互に連続する蛇腹部を備えた箱であって、略矩形シート状のブランクの中央に矩形の底壁を底壁折れ線で区画し、該底壁の各底壁折れ線に連続する矩形の４つの側壁を上記底壁折れ線及び側壁折れ線で区画し、該側壁の側壁折れ線の間に形成され上記蛇腹部を形成する余エリアに上記ブランクのコーナ点と上記底壁のコーナ点とを結ぶ対角折れ線を形成し、該余エリアにその各外側辺から上記対角折れ線まで該外側辺がある側の側壁折れ線に平行かつ所定ピッチで内側に凹になる谷部折れ線及び外側に凸になる山部折れ線を交互に設け、該ブランクを上記折れ線に沿って折り畳んで四角筒状に形成される箱の成形装置において、
基台に設けられ上記折り畳まれるブランクの底壁の内面に対面する底面及び側壁の内面に対面する４つの側面を有して箱の内側を成形する柱状の内側成形ブロックと、上記基台に回動可能に設けられ上記ブランクの互いに対向する一対の側壁及び該側壁の両側の余エリアを夫々平面状に支持する平面位置及び回動させられて上記互いに対向する一対の側壁及び該側壁の両側の余エリアを押圧し夫々底壁折れ線及び側壁折れ線に沿って折り曲げて上記平面位置から上記側壁が上記内側成形ブロックに沿うように起立させる起立位置の２位置に移動させられる一対の主外側成形盤と、上記基台に回動可能に設けられ上記ブランクの互いに対向する一対の別の側壁を夫々平面状に支持する平面位置及び回動させられて該別の側壁を押圧し底壁折れ線に沿って折り曲げて上記平面位置から起立させる起立位置の２位置に移動させられる一対の従外側成形盤と、上記主外側成形盤に設けられ該主外側成形盤によって起立させられる側壁と余エリアの対角折れ線との間の谷部折れ線にその一側縁が当接しかつ谷部折れ線のピッチの縮みに追従して移動して該谷部折れ線を凹に折り込む複数の第一谷部折り板と、上記主外側成形盤に設けられ上記従外側成形盤によって起立させられる別の側壁と余エリアの対角折れ線との間の谷部折れ線にその一側縁が当接しかつ谷部折れ線のピッチの縮みに追従して移動して該谷部折れ線を凹に折り込む複数の第二谷部折り板と、上記基台の上部から垂下され上記折り畳まれるブランクの内側から上記主外側成形盤によって起立させられる側壁と余エリアの対角折れ線との間の山部折れ線にその両側縁が当接しかつ該山部折れ線のピッチの縮みに追従して移動して該山部折れ線を凸に折り込む複数の第一山部折り板と、上記従外側成形盤の先端部に立設された立設部材に設けられ上記折り畳まれるブランクの内側から該従外側成形盤によって起立させられる別の側壁と余エリアの対角折れ線との間の山部折れ線にその両側縁が当接しかつ該山部折れ線のピッチの縮みに追従して移動して該山部折れ線を凸に折り込む複数の第二山部折り板とを備えた構成としている。
【０００８】
これにより、上記の作用に加えて、第一谷部折り板，第二谷部折り板，第一山部折り板，第二山部折り板により各折り板を折れ線のピッチの縮みに追従させて谷部及び山部を折り畳んで蛇腹部を成形するので、折られる側壁の移動方向によるブランク各部の条件に応じた折り畳みをすることができ、それだけ、無理な力が作用することなく、円滑に折り曲げを行なうことができ、より一層折り畳みをしっかりと確実にすることができ、箱の姿を確実にすることができる。
そしてまた、必要に応じ、上記内側成形ブロックを上記基台に上下動可能に設け、該内側成形ブロックの下動時に該内側成形ブロック及び折り畳まれたブランクが通過し通過時に側壁を直立状態に成形する成形面を有した成形孔部を設け、該成形孔部を上記回動する一対の主外側成形盤及び一対の従外側成形盤の基端部で構成した構成としている。外側成形盤を利用して成形孔部を設けているので、別途型を設けることなく構造を簡略化できる。
【０００９】
また、必要に応じ、上記各第一谷部折り板及び第二谷部折り板を、上記余エリアの谷部折れ線の上記余エリアの外側辺から上記対角折れ線までの長さに合わせて形成し、該各第一谷部折り板をその他側縁側で第一ベースに取付け、該第一ベースを上記主外側成形盤に上記谷部折れ線に当接する初期位置から該第一谷部折り板が当接する谷部折れ線のピッチの縮む方向に移動可能に設け、該第一ベースを上記初期位置方向に上記谷部折れ線のピッチの縮みにより縮小可能な第一スプリングで付勢し、上記各第二谷部折り板をその他側縁側で第二ベースに取付け、該第二ベースを上記主外側成形盤に上記谷部折れ線に当接する初期位置から該第二谷部折り板が当接する谷部折れ線のピッチの縮む方向に揺動可能に設け、該第二ベースを上記初期位置方向に上記谷部折れ線のピッチの縮みにより縮小可能な第二スプリングで付勢した構成としている。スプリングの付勢力を適宜に定めて、第一谷部折り板及び第二谷部折り板を移動させることができるので、側壁の移動による各部の条件に応じた折り畳みをすることができ、より一層折り畳みを確実にすることができる。
【００１０】
更に、必要に応じ、上記第二谷部折り板を、上記第二ベースに対して傾動可能にかつ反傾動方向にバネ材で付勢して取付け、上記主外側成形盤が起立位置に至る過程で箱に押されて上記バネ材の付勢力に抗して傾動し上記谷部から脱出可能に構成している。無理な力が作用することなく、円滑に谷部の折り曲げを行なうことができる。
更にまた、上記各第一山部折り板及び第二山部折り板を、上記余エリアの山部折れ線の上記余エリアの外側辺から上記対角折れ線までの長さに合わせて形成し、該各第一山部折り板をその一端部で第一スライダに取付け、該第一スライダを上記基台の上部に上記山部折れ線に当接する初期位置から該第一山部折り板が当接する山部折れ線のピッチの縮む方向に移動可能に設け、該第一スライダを上記初期位置方向に上記山部折れ線のピッチの縮みにより縮小可能な第一バネで付勢し、上記各第二山部折り板をその一端部で第二スライダに取付け、該第二スライダを上記従外側成形盤の立設部材に上記山部折れ線に当接する初期位置から該第二山部折り板が当接する山部折れ線のピッチの縮みに追従して移動可能に設け、該第二スライダを上記初期位置方向に上記山部折れ線のピッチの縮みにより縮小可能な第二バネで付勢した構成としている。バネの付勢力を適宜に定めて、第一山部折り板及び第二山部折り板を移動させることができるので、側壁の移動による各部の条件に応じた折り畳みをすることができ、より一層折り畳みを確実にすることができる。
【００１１】
また、必要に応じ、上記各第一山部折り板及び第二山部折り板を、可撓性部材で形成した構成としている。山部折れ線のピッチの縮み方向に更に力を受けても、撓んで曲がることから、無理な力が作用することなく、円滑に谷部の折り曲げを行なうことができる。
更に、必要に応じ、上記従外側成形盤の立設部材に、上記第二山部折り板と平行に上記従外側成形盤に対して開閉可能に設けられ、開時に上記ブランクの別の側壁を上記従外側成形盤に支持することを許容し閉時に該別の側壁を上記従外側成形盤に対して押える押え板を備えた構成としている。位置ずれが防止され、成形を確実に行なうことができる。
【００１２】
更にまた、必要に応じ、上記基台に、上記ブランクを平面状態で所定位置に位置決めする複数の位置決めピンを出没可能に設けた構成としている。位置決めを確実に行なうことができ、成形を確実に行なうことができる。
また、必要に応じ、上記位置決めピンの組を、ブランクの大きさに合わせて複数組設けた構成としている。１つの装置で大きさの異なる箱を作成することができ、汎用性を向上させることができる。
更に、必要に応じ、上記成形孔部を通過した箱を受ける受け部と、該受け部を基台の外部に移動させて箱を排出する排出機構とを設けた構成としている。自動的に製品を排出することができ、それだけ、製造効率を向上させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る箱の成形装置について詳細に説明する。
図１乃至図７に示す本発明の実施の形態に係る箱の成形装置は、上述もしたように、図１４乃至図１６に示す箱１を成形するものである。この箱１は、矩形の底壁２，底壁２に連続する矩形の４つの側壁３，隣接する側壁３間に形成され谷部４ａ及び山部４ｂが交互に連続する蛇腹部４を備えて構成されている。尚、５は箱１の開口部１ａに嵌合してこれを塞ぐ蓋である。
この箱１は、図１６に示すように、正方形の紙製シート状のブランク１０のコーナ部１１を矩形に切り欠き、このブランク１０の中央に矩形の底壁２を底壁折れ線１２で区画し、この底壁２の各底壁折れ線１２に連続する矩形の４つの側壁３を底壁折れ線１２及び側壁折れ線１３で区画し、この側壁３の側壁折れ線１３の間に形成され蛇腹部４を形成する余エリア１４にブランク１０のコーナ点Ｐ1 と底壁２のコーナ点Ｐ2 とを結ぶ対角折れ線１５を形成し、この余エリア１４にその各外側辺から対角折れ線１５まで外側辺がある側の側壁折れ線１３に平行かつ所定ピッチＰで内側に凹になる谷部折れ線１６（図では各余エリア１４毎に３本（コーナ部１１を矩形に切り欠いた線を含む））及び外側に凸になる山部折れ線１７（図では各余エリア１４毎に２本）を交互に設け、そして、図１５に示すように、このブランク１０を各折れ線に沿って折り畳んで、図１４に示すように、四角筒状に形成される。
【００１４】
本発明の実施の形態に係る箱の成形装置において、２０は基台であって、上枠２１、中間枠２２、下枠２３を間隔を隔てて支柱２４で支持して構成されている。２５は下枠２３の下に設けられた補強枠である。
２６は基台２０の上枠２１に設けられ折り畳まれるブランク１０の底壁２の内面に対面する底面２６ａ及び側壁３の内面に対面する４つの側面２６ｂを有して箱１の内側を成形する柱状の内側成形ブロックである。内側成形ブロック２６は、基台２０に上下動可能に設けられている。詳しくは、内側成形ブロック２６は、上枠２１に設けたエアシリンダ装置２７のピストンに接続杆２８を介して取付けられ、エアシリンダ装置２７の駆動により、ピストンの後退時に定常位置にあり、ピストンの進出時に箱１を中間枠２２の下方に押し出す。
【００１５】
３０は一対の主外側成形盤であって、基台２０の中間枠２２に回動可能に設けられブランク１０の互いに対向する一対の側壁３及び側壁３の両側の余エリア１４を夫々平面状に支持する平面位置Ｘ1 及び回動させられて該互いに対向する一対の側壁３及び該側壁３の両側の余エリア１４を押圧し夫々底壁折れ線１２及び側壁折れ線１３に沿って折り曲げて上記平面位置Ｘ1 から側壁３が内側成形ブロック２６に沿うように略直角に起立させる起立位置Ｙ1 の２位置に移動させられる。３１は主外側成形盤３０を平面位置Ｘ1 及び起立位置Ｙ1 の２位置に移動させる複数のエアシリンダであり、主外側成形盤３０と下枠２３との間に架設されている。
【００１６】
３２は一対の従外側成形盤であって、基台２０の中間枠２２に回動可能に設けられブランク１０の互いに対向する一対の別の側壁３を夫々平面状に支持する平面位置Ｘ2 及び回動させられて該別の側壁３を押圧し底壁折れ線１２に沿って折り曲げて上記平面位置Ｘ2 から起立させる起立位置Ｙ2 の２位置に移動させられる。起立位置Ｙ2 の角度は実施の形態では約４５°（図１０参照）である。３３は従外側成形盤３２を平面位置Ｘ2 及び起立位置Ｙ2 の２位置に移動させるエアシリンダであり、従外側成形盤３２と下枠２３との間に架設されている。従外側成形盤３２のエアシリンダ３３は、主外側成形盤３０のエアシリンダ３１が作動した後に作動する。
【００１７】
４０は第一谷部折り板であって、主外側成形盤３０に設けられ主外側成形盤３０によって起立させられる側壁３（ａ）と余エリア１４の対角折れ線１５との間の谷部折れ線１６（図１６中Ｊ側）にその一側縁が当接しかつ谷部折れ線１６のピッチＰの縮みに追従して移動してこの谷部折れ線１６を凹に折り込むもので、複数（実施の形態では各主外側成形盤３０毎に３枚ずつの組が２組ある）設けられている。
この各第一谷部折り板４０は、図５及び図１６に示すように、ブランク１０における余エリア１４の谷部折れ線１６の該余エリア１４の外側辺から対角折れ線１５までの長さＬ1 ，Ｌ3 ，Ｌ5 に合わせて形成されており、図５に示すように、各第一谷部折り板４０はその他側縁側で第一ベース４１に取付けられている。この第一ベース４１は、主外側成形盤３０に谷部折れ線１６に当接する初期位置からこの第一谷部折り板４０が当接する谷部折れ線１６のピッチＰの縮む方向に移動可能にレール４２に支持されて設けられている。また、この第一ベース４１は、初期位置方向で谷部折れ線１６のピッチＰの縮みにより縮小可能な円錐コイルバネ型の第一スプリング４３で付勢されている。４４は第一スプリング４３がガイドされ第一ベース４１が移動可能に中間枠２２に設けられるガイドロッドである。
【００１８】
５０は第二谷部折り板であって、主外側成形盤３０に設けられ従外側成形盤３２によって起立させられる別の側壁３（ｂ）と余エリア１４の対角折れ線１５との間の谷部折れ線１６（図１６中Ｋ側）にその一側縁が当接しかつ谷部折れ線１６のピッチＰの縮みに追従して移動して谷部折れ線１６を凹に折り込むものであり、複数（実施の形態では各主外側成形盤３０毎に３枚ずつの組が２組ある）設けられている。
この各第二谷部折り板５０は、図５及び図１６に示すように、ブランク１０における余エリア１４の谷部折れ線１６の該余エリア１４の外側辺から対角折れ線１５までの長さＬ1 ，Ｌ3 ，Ｌ5 に合わせて形成されており、図５に示すように、各第二谷部折り板５０はその他側縁側で第二ベース５１に取付けられている。この第二ベース５１は、主外側成形盤３０に谷部折れ線１６に当接する初期位置からこの第二谷部折り板５０が当接する谷部折れ線１６のピッチＰの縮む方向に揺動可能に設けられている。５２は第二ベース５１の揺動支点、５３は揺動幅を規定し第二ベース５１の揺動をガイドするガイド溝である。また、この第二ベース５１は、初期位置方向に谷部折れ線１６のピッチＰの縮みにより縮小可能な環バネ型の第二スプリング５４で付勢されている。
また、第二谷部折り板５０は、図５及び図１２に示すように、第二ベース５１に対してヒンジ５５を介して傾動可能に軸支されかつ反傾動方向にバネ材（図示せず）で付勢して取付けられており、主外側成形盤３０が起立位置Ｙ1 ，Ｙ2 に至る過程で箱１に押されてこのバネ材の付勢力に抗して傾動し谷部４ａから脱出可能に構成されている。
【００１９】
６０は可撓性部材で形成された穴あきの第一山部折り板であって、基台２０の上部の上枠２１から垂下され折り畳まれるブランク１０の内側から主外側成形盤３０によって起立させられる側壁３（ａ）と余エリア１４の対角折れ線１５との間の山部折れ線１７（図１６中Ｊ側）にその両側縁が当接しかつ山部折れ線１７のピッチＰの縮みに追従して移動して山部折れ線１７を凸に折り込むものであり、複数（実施の形態では２枚ずつの組が左右に２組ある）設けられている。
この各第一山部折り板６０は、図１，図２及び図１６に示すように、ブランク１０における余エリア１４の山部折れ線１７の該余エリア１４の外側辺から対角折れ線１５までの長さＬ2 ，Ｌ4 に合わせて形成されており、図６に示すように、各第一山部折り板６０はその一端部が第一スライダ６１に取付けられている。この第一スライダ６１は、基台２０の上部の上枠２１に山部折れ線１７に当接する初期位置からこの第一山部折り板６０が当接する山部折れ線１７のピッチＰの縮む方向に移動可能にレール６２に支持されて設けられている。また、この第一スライダ６１は、初期位置方向で山部折れ線１７のピッチＰの縮みにより縮小可能な円錐コイルバネ型の第一バネ６３で付勢されている。６４は第一バネ６３がガイドされ第一スライダ６１が移動可能に上枠２１に設けられるガイドロッドである。
【００２０】
７０は可撓性部材で形成された第二山部折り板であって、従外側成形盤３２の先端部に立設された立設部材７１に設けられ、折り畳まれるブランク１０の内側から従外側成形盤３２によって起立させられる別の側壁３（ｂ）と余エリア１４の対角折れ線１５との間の山部折れ線１７（図１６中Ｋ側）にその両側縁が当接しかつこの山部折れ線１７のピッチＰの縮みに追従して移動して山部折れ線１７を凸に折り込むものであり、複数（実施の形態では２枚ずつの組が左右に２組ある）設けられている。
この各第二山部折り板７０は、図７及び図１６に示すように、ブランク１０における余エリア１４の山部折れ線１７の該余エリア１４の外側辺から対角折れ線１５までの長さＬ2 ，Ｌ4 に合わせて形成されており、図７に示すように、各第二山部折り板７０はその一端部が第二スライダ７２に取付けられている。この第二スライダ７２は、立設部材７１に山部折れ線１７に当接する初期位置からこの第二山部折り板７０が当接する山部折れ線１７のピッチＰの縮みに追従して移動可能にガイドロッド７３に支持されて設けられている。また、この第二スライダ７２は、初期位置方向で山部折れ線１７のピッチＰの縮みにより縮小可能な円錐コイルバネ型の第二バネ７４で付勢されている。第二バネ７４はガイドロッド７３にガイドされている。
【００２１】
７５は従外側成形盤３２の立設部材７１に設けられた押え板であって、第二山部折り板７０と平行に従外側成形盤３２に対して開閉可能に設けられ、図１，図２及び図７に示すように、開時にブランク１０の別の側壁３を従外側成形盤３２に支持することを許容し、図８に示すように、閉時にこの別の側壁３を従外側成形盤３２に対して押えるものである。押え板７５は、図７に示すように、立設部材７１に設けたエアシリンダ装置７６の駆動により開閉させられる。
８０は内側成形ブロック２６の下動時に内側成形ブロック２６及び折り畳まれたブランク１０が通過し通過時に側壁３を直立状態に成形する成形面８１を有した成形孔部である。この成形孔部８０は、図５に示すように、回動する一対の主外側成形盤３０及び一対の従外側成形盤３２の基端部で構成され、成形面８１が主外側成形盤３０及び従外側成形盤３２の回動軸を中心とする円弧面で形成されている。
図８に示すように、８３は中間枠２２に設けられブランク１０を平面状態で所定位置に位置決めする位置決めピンであり、エアシリンダ（図示せず）により主外側成形盤３０に出没可能に設けられ、ブランク１０の位置決め時に進出させられ、主外側成形盤３０及び従外側成形盤３２の作動時に没入させられる。また、この位置決めピン８３は、ブランク１０の大きさ（箱１の大きさ）に合わせて複数組設けられている。そのため、ブランク１０の大きさに合わせて位置決めピン８３を選択すれば、１つの装置で、大きさの異なる箱１を作成することができ、汎用性が向上させられる。
【００２２】
図２乃至図４に示すように、９０は成形孔部８０を通過した箱１を受けるボックス状の受け部、９１は受け部９０を基台２０の外部に移動させて箱１を排出する排出機構である。排出機構９１は、受け部９０を受取位置と基台２０外部の取出し位置との間に移動可能に支持するレール９２と、受け部９０を受取位置と取出し位置との間でリンク９３を介して移動させるエアシリンダ装置（図示せず）とを備えて構成されている。
【００２３】
従って、この実施の形態に係る箱の成形装置によって箱１を成形するときは、先ず、図１に示すように、主外側成形盤３０及び従外側成形盤３２の平面位置Ｘ1 ，Ｘ2 において、ブランク１０の大きさに対応した位置決めピン８３をエアシリンダにより進出させておくとともに、従外側成形盤３２の立設部材７１に設けられた押え板７５をエアシリンダ装置７６の駆動により開状態にし、この状態で、図８に示すように、ブランク１０を平面状態で、主外側成形盤３０及び従外側成形盤３２の上に載置する。この場合、ブランク１０は位置決めピン８３によって位置決めされるので、確実に所定位置に位置させられ、位置精度が向上させられる。
それから、図８に示すように、押え板７５をエアシリンダ装置７６の駆動により閉状態にし、ブランク１０の側壁３を従外側成形盤３２に対して押えてクランプする。そのため、位置ずれがなく、その後の成形が確実に行なわれる。
【００２４】
この状態から、図２及び図３に示すように、主外側成形盤３０を平面位置Ｘ1 から起立位置Ｙ1 に回動させる。これにより、図９に示すように、ブランク１０は、底壁折れ線１２及び側壁折れ線１３において、折曲させられて起立させられていくとともに、主外側成形盤３０の第一谷部折り板４０及び第二谷部折り板５０がブランク１０の谷部折れ線１６に当接し、この谷部折れ線１６が内側に凹になるように折曲させられていく。この場合、図９に示すように、谷部折れ線１６のピッチＰが徐々に縮んでいき、側壁３をクランプした従外側成形盤３２が引っ張られてわずかに回動していき、第一谷部折り板４０及び第二谷部折り板５０が谷部折れ線１６のピッチＰの縮み方向に力を受けるが、第一谷部折り板４０は第一スプリング４３の付勢力に抗して第一ベース４１が谷部折れ線１６のピッチＰの縮む方向に移動していくので、谷部折れ線１６のピッチＰの縮みに追従して移動し、また、第二谷部折り板５０は第二スプリング５４の付勢力に抗して第二ベース５１が谷部折れ線１６のピッチＰの縮む方向に揺動していくので、谷部折れ線１６のピッチＰの縮みに追従して移動していく。そのため、無理な力が作用することなく、円滑に谷部４ａの折り曲げが行なわれる。
【００２５】
そして、主外側成形盤３０が起立位置Ｙ1 に至る過程で、第一山部折り板６０及び第二山部折り板７０に山部折れ線１７が当接し、これにより、山部折れ線１７が外側に凸に折曲させられていく。この場合、図９に示すように、山部折れ線１７のピッチＰが徐々に縮んでいき、側壁３をクランプした従外側成形盤３２が引っ張られて回動していき、第一山部折り板６０及び第二山部折り板７０が山部折れ線１７のピッチＰの縮み方向に力を受けるが、第一山部折り板６０は第一バネ６３の付勢力に抗して第一スライダ６１が山部折れ線１７のピッチＰの縮む方向に移動していくので、山部折れ線１７のピッチＰの縮みに追従して移動し、また、第二山部折り板７０は第二バネ７４の付勢力に抗して第二スライダ７２が山部折れ線１７のピッチＰの縮む方向に移動していくので、山部折れ線１７のピッチＰの縮みに追従して移動していく。そのため、無理な力が作用することなく、円滑に山部４ｂの折り曲げが行なわれる。
【００２６】
次に、主外側成形盤３０が起立位置Ｙ1 に至るタイミングで、今度は、図１０に示すように、従外側成形盤３２を平面位置Ｘ2 から起立位置Ｙ2 に回動させる。これにより、図１１に示すように、ブランク１０は、押え板７５でクランプされた側壁３の底壁折れ線１２において、折曲させられて起立させられていく。また、これに伴って、主外側成形盤３０の第一谷部折り板４０及び及び第二谷部折り板５０の当接する谷部折れ線１６が更に折曲させられていく。この場合、谷部折れ線１６のピッチＰが更に縮んでいき、第一谷部折り板４０及び第二谷部折り板５０が谷部折れ線１６のピッチＰの縮み方向に更に力を受けるが、第一谷部折り板４０は第一スプリング４３の付勢力に抗して第一ベース４１が谷部折れ線１６のピッチＰの縮む方向に移動していくので、谷部折れ線１６のピッチＰの縮みに追従して移動し、また、第二谷部折り板５０は第二スプリング５４の付勢力に抗して第二ベース５１が谷部折れ線１６のピッチＰの縮む方向に揺動していくので、谷部折れ線１６のピッチＰの縮みに追従して移動していく。そのため、無理な力が作用することなく、円滑に谷部４ａの折り曲げが行なわれる。
更に、図１２に示すように、従外側成形盤３２の起立により、押え板７５でクランプされた側壁３が起立していくに従って第二谷部折り板５０が谷部折れ線１６のピッチＰの縮み方向に更に力を受けると、第二谷部折り板５０は、押されてバネ材の付勢力に抗して傾動し谷部４ａから脱出して行く。そのため、この点でも無理な力が作用することなく、円滑に谷部４ａの折り曲げが行なわれる。
【００２７】
また、第一山部折り板６０及び第二山部折り板７０の当接する山部折れ線１７においても、更に折曲させられていく。この場合、山部折れ線１７のピッチＰが更に縮んでいき、第一山部折り板６０及び第二山部折り板７０が山部折れ線１７のピッチＰの縮み方向に更に力を受けるが、第一山部折り板６０は第一バネ６３の付勢力に抗して第一スライダ６１が山部折れ線１７のピッチＰの縮む方向に移動していくので、山部折れ線１７のピッチＰの縮みに追従して移動し、また、第二山部折り板７０は第二バネ７４の付勢力に抗して第二スライダ７２が山部折れ線１７のピッチＰの縮む方向に移動していくので、山部折れ線１７のピッチＰの縮みに追従して移動していく。そのため、無理な力が作用することなく、円滑に山部４ｂの折り曲げが行なわれる。
更にまた、第一山部折り板６０及び第二山部折り板７０が山部折れ線１７のピッチＰの縮み方向に更に力を受けても、図１０に示すように、第一山部折り板６０及び第二山部折り板７０は可撓性部材で形成されているので、撓んで曲がることから、この点でも無理な力が作用することなく、円滑に山部４ｂの折り曲げが行なわれる。
【００２８】
そして、最後に、図１３に示すように、内側成形ブロック２６を、エアシリンダ装置２７の駆動により、定常位置から進出させて、箱１を中間枠２２の下方に押し出す。これにより、折り畳まれたブランク１０が成形孔部８０を通過し、内側成形ブロック２６及び成形孔部８０の成形面によって、側壁３が直立状態に折曲され、谷部４ａ及び山部４ｂが確実に折曲され、図１４に示すように、箱１が成形される。
この箱１は、図１３に示すように、受け部９０に収納される。この状態で、内側成形ブロック２６は、エアシリンダ装置２７の駆動により、定常位置に復帰させられる。そして、箱１を受けた受け部９０は排出機構９１によって、図３に示すように、受取位置から取出し位置に移動させられ、箱１が手動あるいは自動で取出される。それから、受け部９０は排出機構９１によって、取出し位置から受取位置に復帰させられる。また、主外側成形盤３０及び従外側成形盤３２も起立位置Ｙ1 ，Ｙ2 から平面位置Ｘ1 ，Ｘ2 に復帰させられる。このようにして、箱１が成形されていく。
この場合、自動で箱１が成形されるので、従来手作業で成形した場合に比較して、製造時間が大幅に短縮され、製造効率が向上させられる。
【００２９】
尚、上記実施の形態で、第一谷部折り板４０，第二谷部折り板５０，第一山部折り板６０，第二山部折り板７０の数は、上記の数に限定されるものではなく、蛇腹部４の折り線に合わせて適宜設けて良い。また、上記実施の形態においては、駆動方式としてエアシリンダ装置を設けているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、ボールネジを使った電動のサーボ駆動方式，油圧駆動方式等どのような駆動方式を用いても良く適宜変更して差支えない。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の箱の成形装置によれば、主外側成形盤及び従外側成形盤を回動させれば、ブランクを折れ線に沿って折り畳んで四角筒状に成形することができ、特に、谷部折り板及び山部折り板が各折り板を折れ線のピッチの縮みに追従して谷部及び山部を交互に折り畳んで蛇腹部を成形するので、無理な力が作用することなく、円滑に折り曲げを行ないながら、極めて簡単に箱を成形することができる。即ち、本発明は複雑な折り込みに対応できる機械化を実現して自動化を図り、大量生産を容易にすることができる。
そして、内側成形ブロックを上下動可能に設けて、内側成形ブロックの下動時に成形孔部で側壁を直立状態に成形するように構成した場合には、折り畳みをしっかりと確実にすることができ、箱の姿を確実にすることができる。
【００３１】
また、第一谷部折り板，第二谷部折り板，第一山部折り板，第二山部折り板により各折り板を折れ線のピッチの縮みに追従させて谷部及び山部を折り畳んで蛇腹部を成形する場合には、折られる側壁の移動方向によるブランク各部の条件に応じた折り畳みをすることができ、それだけ、無理な力が作用することなく、円滑に折り曲げを行なうことができ、より一層折り畳みをしっかりと確実にすることができ、箱の姿を確実にすることができる。
更に、内側成形ブロックの下動時に側壁を直立状態に成形する成形孔部を一対の主外側成形盤及び一対の従外側成形盤の基端部で構成した場合には、外側成形盤を利用しているので、別途型を設けることなく構造を簡略化できる。
更にまた、各第一谷部折り板を谷部折れ線のピッチの縮む方向に移動可能かつ第一スプリングで初期位置方向に付勢される第一ベースに設け、各第二谷部折り板を谷部折れ線のピッチの縮む方向に移動可能かつ第二スプリングで初期位置方向に付勢される第二ベースに設けた場合には、スプリングの付勢力を適宜に定めて、第一谷部折り板及び第二谷部折り板を移動させることができるので、側壁の移動による各部の条件に応じた折り畳みをすることができ、より一層折り畳みを確実にすることができる。
また、第二谷部折り板を、第二ベースに対して傾動可能にかつ反傾動方向にバネ材で付勢して取付け、主外側成形盤が起立位置に至る過程で箱に押されてバネ材の付勢力に抗して傾動し谷部から脱出可能に構成した場合には、無理な力が作用することなく、円滑に谷部の折り曲げを行なうことができる。
【００３２】
更に、各第一山部折り板を山部折れ線のピッチの縮む方向に移動可能かつ第一バネで初期位置方向に付勢される第一スライダに取付け、各第二山部折り板を山部折れ線のピッチの縮む方向に移動可能かつ第二バネで初期位置方向に付勢される第二スライダに取付けた場合には、スプリングの付勢力を適宜に定めて、第一山部折り板及び第二山部折り板を移動させることができるので、側壁の移動による各部の条件に応じた折り畳みをすることができ、より一層折り畳みを確実にすることができる。
更にまた、各第一山部折り板及び第二山部折り板を、可撓性部材で形成した場合には、山部折れ線のピッチの縮み方向に更に力を受けても、撓んで曲がることから、無理な力が作用することなく、円滑に谷部の折り曲げを行なうことができる。
また、従外側成形盤の立設部材に、ブランクの側壁を従外側成形盤に対して押える押え板を備えた場合には、位置ずれが防止され、成形を確実に行なうことができる。
【００３３】
更に、ブランクを平面状態で所定位置に位置決めする複数の位置決めピンを出没可能に設けた場合には、位置決めを確実に行なうことができ、成形を確実に行なうことができる。
この場合、位置決めピンの組を、ブランクの大きさに合わせて複数組設ければ、１つの装置で大きさの異なる箱を作成することができ、汎用性を向上させることができる。
また、成形孔部を通過した箱を受ける受け部と、受け部を基台の外部に移動させて箱を排出する排出機構とを設けた場合には、自動的に製品を排出することができ、それだけ、製造効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置において主外側成形盤の第一谷部折り板及び第二谷部折り板の取付状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置の第一山部折り板の取付状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置の従外側成形盤の第二山部折り板の取付状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置により箱を成形する工程において、ブランクを支持した状態を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置により箱を成形する工程において、ブランクの折曲状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置により箱を成形する工程において、従外側成形盤の起立位置での状態を示す正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置により箱を成形する工程において、従外側成形盤の起立位置でのブランクの折曲状態を示す拡大斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置により箱を成形する工程において、従外側成形盤の起立位置での主外側成形盤の第一谷部折り板及び第二谷部折り板の状態を示す平面図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置により箱を成形する工程において、内側成形ブロックを下降させた状態を示す正面図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置が成形する箱の一例を示す斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置が成形する箱の一例を半展開状態で示す斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る箱の成形装置が成形する箱のブランクの一例を展開状態で示す平面図である。
【符号の説明】
１  箱
２  底壁
３  側壁
４  蛇腹部
５  蓋
１０  ブランク
１１  コーナ部
１２  底壁折れ線
１３  側壁折れ線
１４  余エリア
Ｐ1 ，Ｐ2   コーナ点
１５  対角折れ線
Ｐ  ピッチ
１６  谷部折れ線
１７  山部折れ線
２０  基台
２１  上枠
２２  中間枠
２３  下枠
２４  支柱
２５  補強枠
２６  内側成形ブロック
２７  エアシリンダ装置
３０  主外側成形盤
３１  エアシリンダ
Ｘ1   平面位置
Ｙ1   起立位置
３２  従外側成形盤
Ｘ2   平面位置
Ｙ2   起立位置
４０  第一谷部折り板
４１  第一ベース
４３  第一スプリング
５０  第二谷部折り板
５１  第二ベース
５４  第二スプリング
５５  ヒンジ
６０  第一山部折り板
６１  第一スライダ
６３  第一バネ
７０  第二山部折り板
７１  立設部材
７２  第二スライダ
７４  第二バネ
７５  押え板
８０  成形孔部
８３  位置決めピン
９０  受け部
９１  排出機構
【図１】
0003540295.tif 000002
【図２】
0003540295.tif 000003
【図３】
0003540295.tif 000004
【図４】
0003540295.tif 000005
【図５】
0003540295.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003540295.tif 000008
【図８】
0003540295.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003540295.tif 000011
【図１１】
0003540295.tif 000012
【図１２】
0003540295.tif 000013
【図１３】
0003540295.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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