(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持されてウエビングの引き出し巻き取りを自由とするスプールと、
このスプールをウエビング巻取方向へ付勢する巻取付勢手段と、
前記スプールと同軸状に設けられ、スプールに追随回転するとともに、追随力に抗してウエビング巻取方向へスプールと相対回転し、周部に係合歯を有するＶギヤと、
このＶギヤのウエビング巻取方向への相対回転によって作動し、スプールのウエビング引出方向の回転を阻止するロック手段と、
車両急減速に伴う加速度の作用によってＶギヤの係合歯と係合し、Ｖギヤのウエビング引出方向の回転を阻止するＶパウルと、
前記Ｖギヤに設けられ、Ｖギヤに追随回転するとともに、ウエビング巻取方向の慣性力によって追随力に抗してウエビング巻取方向へＶギヤと相対移動するＷパウルとしての第１慣性体と、
ウエビング巻取方向へ相対移動する第１慣性体と係合し、Ｖギヤのウエビング引出方向の回転を阻止するＷ歯と、
前記スプールと同軸状に設けられ、スプールに追随回転するとともに、ウエビング引出方向の慣性力によって追随力に抗してウエビング引出方向へスプールと相対回転する第２慣性体と、
この第２慣性体と第１慣性体及びＶギヤとの間に設けられ、第２慣性体がウエビング引出方向へ相対回転することにより、第１慣性体及びＶギヤのそれぞれのウエビング巻取方向への相対回転を阻止すべく係合する阻止係合手段と、
前記スプールと第２慣性体との間に設けられ、ウエビングの全引出状態から全格納状態への巻き取り過程で全格納状態へ到るまでにはスプールの回転を第２慣性体へ一体に伝達する伝達手段と、
を備えることを特徴とするウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記第２慣性体とスプール、Ｖギヤ及び第１慣性体との間に設けられ、第２慣性体とスプール、Ｖギヤ及び第１慣性体とのそれぞれの間での相対回転を所定の範囲に規制すべく係合する規制係合手段と、
前記第２慣性体の追随力を、Ｖギヤの追随力と第１慣性体の追随力とに共通させる追随手段と、
を備える請求項１に記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記伝達手段は、
前記スプールと同軸状にそれと一体に回転し、歯数がモジュールによって決定される歯数よりも少ない歯数である歯を有する不完全ギヤ部と、歯数がモジュールによって決定される歯数である歯を有する完全ギヤ部とを軸方向に沿って並び有するスプール側ギヤと、
前記第２慣性体と同軸状にそれと一体に回転する第２慣性体側ギヤと、
前記スプール側ギヤと第２慣性体側ギヤとの間に設けられる中間ギヤであって、中間ギヤは、１回転を越えない範囲で回転し、スプール側ギヤの不完全ギヤ部と噛合／非噛合を繰り返してスプール側ギヤの回転を中間ギヤに間欠的に伝達する間欠回転ギヤ部と、ウエビング全格納位置に達するまでにはスプール側ギヤの完全ギヤ部と噛合してスプール側ギヤの回転が連続的に伝達されるとともに第２慣性体側ギヤと噛合して第２慣性体に回転を連続的に伝達して第２慣性体をスプールと一体に回転させる連続回転ギヤ部とを周方向に画して有する中間ギヤと、
を備える、請求項１に記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシートベルト装置に用いられるウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シートベルト巻取装置では、通常は、ウエビングの引き出し巻き取りが自由であるが、車両急減速時には、ウエビングの引き出しが阻止されて乗員の拘束が図られる。
【０００３】
このために、次の構造が採用される。
すなわち、フレームにスプールが回転自在に支持されてスプールの外周にはウエビングが巻き掛けられている。スプールにはこれと同軸状に、Ｖギヤが相対回転自在に設けられ、Ｖギヤは、スプールの回転に追随付勢され、通常は、スプールと一体に回転する。
【０００４】
Ｖギヤは周部に外歯とされた係合歯を備えて係合歯に対向しては、加速度センサが設けられる。加速度センサでは、車両急減速に伴いボールが慣性移動することによりＶパウルがＶギヤの係合歯と係合され、Ｖギヤのウエビング引出方向回転が阻止される。Ｖギヤのウエビング引出方向回転が阻止された状態でウエビングが引っ張られると、スプールがウエビング引出方向へＶギヤと相対回転する（換言すれば、Ｖギヤがウエビング巻取方向へスプールと相対回転する）。
【０００５】
Ｖギヤとスプールとの間にはロックプレートが設けられ、ロックプレートはロック爪を備えてロック爪に対向しては、フレーム側にロック歯（ロックプレートとロック歯とはロック手段を構成する）が設けられる。Ｖギヤとスプールとが一体に回転するときは、ロックプレートのロック爪はロック歯と離脱されているが、スプールがウエビング引出方向へＶギヤと相対回転すると、ロックプレートがスプールの半径方向外方へ突出移動し、ロック爪がロック歯と係合され、スプールのウエビング引出方向回転が阻止される（ロック手段が作動する）。
【０００６】
これは、いわゆるＶＳＩＲと称される車体感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【０００７】
一方、Ｗパウルを設けたものがある。すなわち、慣性質量体とされたＷパウルがＶギヤと偏心して設けられ、Ｗパウルは、Ｖギヤの回転に追随付勢され、通常は、スプールと一体に回転する。ウエビングが急速に引っ張られると慣性体にはウエビング巻取方向に慣性力が及んで、慣性体は、ウエビング巻取方向へ相対移動する。これにより、Ｗパウルの周部に形成されたパウル爪が、Ｖギヤの半径方向外方へ突出して、パウル爪と対向してフレーム側に設けられて内歯とされたＷ歯と係合され、Ｖギヤのウエビング引出方向回転が阻止される。Ｖギヤのウエビング引出方向回転が阻止されると、ＶＳＩＲのときの同様に、ウエビングが引っ張られることにより、ロック手段が作動してスプールのウエビング引出方向の回転が阻止される。
【０００８】
これは、いわゆるＷＳＩＲと称されるウエビング感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【０００９】
上記ＶＳＩＲとＷＳＩＲとの両機能を果たすものは、いわゆるＤＳＩＲと称される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スプールはリトラクタスプリングによってウエビング巻取方向に付勢されていて、その付勢力に抗してウエビングを引き出すことによりウエビングの装着がなされる。
【００１１】
ウエビングは装着を解けば、リトラクタスプリングによって巻き取られる。ウエビングがスプールに巻き込まれて全巻取状態、ないし全格納状態（ウエビングをそれ以上巻き込むことができない状態）に達すると、巻き込みの停止に伴って慣性でＷパウルがウエビング巻取方向へＶギヤと相対移動してＷパウルがＷ歯と係合される事態や、Ｖギヤがウエビング巻取方向へスプールと相対回転してロック手段が作動してしまう事態が予想される。
【００１２】
このような場合には、ウエビングの巻き絞りを行い、その後、ウエビングを巻き戻すことにより、ＷパウルとＷ歯との係合を解除すべくＷパウルとＶギヤとの間で復帰相対移動を行わせ、あるいは、ロック手段の作動を解除すべくＶギヤとスプールとの間で復帰相対回転を行わせる必要がある。
【００１３】
しかし、そのような操作は面倒である。
本発明は、上記事実を考慮し、ウエビングの全格納状態ではＷパウルのＷ歯との係合を防止するとともにロック手段の作動を防止するウエビング巻取装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明のウエビング巻取装置は、回転自在に支持されてウエビングの引き出し巻き取りを自由とするスプールと、
このスプールをウエビング巻取方向へ付勢する巻取付勢手段と、
前記スプールと同軸状に設けられ、スプールに追随回転するとともに、追随力に抗してウエビング巻取方向へスプールと相対回転し、周部に係合歯を有するＶギヤと、
このＶギヤのウエビング巻取方向への相対回転によって作動し、スプールのウエビング引出方向の回転を阻止するロック手段と、
車両急減速に伴う加速度の作用によってＶギヤの係合歯と係合し、Ｖギヤのウエビング引出方向の回転を阻止するＶパウルと、
前記Ｖギヤに設けられ、Ｖギヤに追随回転するとともに、ウエビング巻取方向の慣性力によって追随力に抗してウエビング巻取方向へＶギヤと相対移動するＷパウルとしての第１慣性体と、
ウエビング巻取方向へ相対移動する第１慣性体と係合し、Ｖギヤのウエビング引出方向の回転を阻止するＷ歯と、
前記スプールと同軸状に設けられ、スプールに追随回転するとともに、ウエビング引出方向の慣性力によって追随力に抗してウエビング引出方向へスプールと相対回転する第２慣性体と、
この第２慣性体と第１慣性体及びＶギヤとの間に設けられ、第２慣性体がウエビング引出方向へ相対回転することにより、第１慣性体及びＶギヤのそれぞれのウエビング巻取方向への相対回転を阻止すべく係合する阻止係合手段と、
前記スプールと第２慣性体との間に設けられ、ウエビングの全引出状態から全格納状態への巻き取り過程で全格納状態へ到るまでにはスプールの回転を第２慣性体へ一体に伝達する伝達手段と、
を備える構成を特徴とする。
【００１５】
請求項２に係る本発明のウエビング巻取装置は、請求項１の構成において、
前記第２慣性体とスプール、Ｖギヤ及び第１慣性体との間に設けられ、第２慣性体とスプール、Ｖギヤ及び第１慣性体とのそれぞれの間での相対回転を所定の範囲に規制すべく係合する規制係合手段と、
前記第２慣性体の追随力を、Ｖギヤの追随力と第１慣性体の追随力とに共通させる追随手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る本発明のウエビング巻取装置は、請求項１の構成において、
前記伝達手段は、
前記スプールと同軸状にそれと一体に回転し、歯数がモジュールによって決定される歯数よりも少ない歯数である歯を有する不完全ギヤ部と、歯数がモジュールによって決定される歯数である歯を有する完全ギヤ部とを軸方向に沿って並び有するスプール側ギヤと、
前記第２慣性体と同軸状にそれと一体に回転する第２慣性体側ギヤと、
前記スプール側ギヤと第２慣性体側ギヤとの間に設けられる中間ギヤであって、中間ギヤは、１回転を越えない範囲で回転し、スプール側ギヤの不完全ギヤ部と噛合／非噛合を繰り返してスプール側ギヤの回転を中間ギヤに間欠的に伝達する間欠回転ギヤ部と、ウエビング全格納位置に達するまでにはスプール側ギヤの完全ギヤ部と噛合してスプール側ギヤの回転が連続的に伝達されるとともに第２慣性体側ギヤと噛合して第２慣性体に回転を連続的に伝達して第２慣性体をスプールと一体に回転させる連続回転ギヤ部とを周方向に画して有する中間ギヤと、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、通常は、ＶパウルがＶギヤの係合歯と離脱し、また、Ｗパウルとしての第１慣性体がスプールに追随回転し、Ｖギヤはスプールに追随回転してウエビングは引き出し巻き取りが自由である。
【００１８】
車両急減速時には、加速度の作用によってＶパウルがＶギヤの係合歯と係合され、Ｖギヤのウエビング引出方向の回転が阻止される。この状態でウエビングが引っ張られるとスプールがＶギヤの追随力に抗してウエビング引出方向へＶギヤと相対回転する（換言すれば、Ｖギヤがこの追随力に抗してウエビング巻取方向へスプールと相対回転する）。これにより、ロック手段が作動し、スプールのウエビング引出方向の回転が阻止され、ウエビングの引き出しが止められて乗員の拘束がなされる。
【００１９】
これは、いわゆるＶＳＩＲと称される車体感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【００２０】
一方、車両急減速に伴いウエビングが急速に引っ張られるとＷパウルにウエビング巻取方向への慣性力が及び、Ｗパウルが、追随力に抗してウエビング巻取方向へ相対移動してＷ歯と係合され、Ｖギヤのウエビング引出方向の回転が阻止される。Ｖギヤのウエビング引出方向の回転が阻止されると、ＶＳＩＲのときの同様に、ウエビングが引っ張られることにより、ロック手段が作動してスプールのウエビング引出方向の回転が阻止される。
【００２１】
これは、いわゆるＷＳＩＲと称されるウエビング感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【００２２】
上記ＶＳＩＲとＷＳＩＲとの両機能を果たすものは、いわゆるＤＳＩＲと称される。
【００２３】
スプールは巻取付勢手段によってウエビング巻取方向に付勢されており、その付勢力に抗してウエビングを引き出することによりウエビングの装着がなされる。ウエビングは装着が解かれると、巻取付勢手段の付勢力によって巻き取られる第２慣性体は、通常はＶギヤに追随回転し、Ｗパウルのウエビング巻取方向へのＶギヤとの相対回転が可能である。ウエビングの巻き込み加速が生ずると、第２慣性体にはウエビング引出方向の慣性力が及び、第２慣性体はウエビング引出方向へスプールと相対回転する。これにより、阻止係合手段が係合して、第１慣性体のウエビング巻取方向へのＶギヤとの相対回転、及び、Ｖギヤのウエビング巻取方向へのスプールとの相対回転がそれぞれ阻止される。
【００２４】
ウエビングが巻き取られて全格納状態（ウエビングをそれ以上巻き込むことができない状態）へ達するまでには（例えば、全格納状態の手前において、それ以降は）、スプールの回転が第２慣性体へ一体に伝達される。これにより、既に第２慣性体がウエビング引出方向へスプールと相対回転しておれば、その相対回転状態がそのまま維持されることになる。第２慣性体がウエビング引出方向へスプールと相対回転した状態で、巻き込みの停止によって第２慣性体にウエビング巻取方向への慣性力が作用しても、第２慣性体のウエビング巻取方向への復帰相対回転が阻止される。第１慣性体のウエビング巻取方向へのＶギヤとの相対回転、及び、Ｖギヤのウエビング巻取方向へのスプールとの相対回転がそれぞれ、阻止されたままである。
【００２５】
ウエビングがスプールに巻き込まれて全格納状態に達して、巻き込みの停止によってＷパウル、Ｖギヤにウエビング巻取方向への慣性力が及んでも、Ｗパウルのウエビング巻取方向のＶギヤとの相対回転が阻止され、また、Ｖギヤのウエビング巻取方向のスプールとの相対回転が阻止され、ウエビングの全格納状態でのＷパウルのＷ歯との係合が防止されるとともにロック手段の作動が防止される。
【００２６】
なお、請求項２にあるように、第２慣性体とスプール、Ｖギヤ及び第１慣性体とのそれぞれの間での相対回転を所定の範囲に規制し、第２慣性体の追随力を、Ｖギヤの追随力と第１慣性体の追随力とに共通させることにより、部品点数が少なくて済み、装置小型化される。
【００２７】
共通の追随力を及ぼす追随手段としては、一端が第１慣性体に係止され、他端が第２慣性体に係止される発条体（捩じりコイルばね等）等の弾性部材が可能であり、また、第２慣性体に回転抵抗となる摺動抵抗を得る、例えば、板ばね等の弾性部材を第２慣性体に押し付けて摺動抵抗を得る摺動抵抗部材が可能である。摺動抵抗部材の場合、第２慣性体は、ウエビングの巻き取り加速によってウエビング引出方向へスプールと相対回転し、ウエビングの引き出し加速によってウエビング巻取方向へスプールと復帰相対回転し、従って、ウエビングの全格納状態への巻き取りの過程では、必ずしも急速なウエビングの巻き込みを要せずとも、ウエビング引出方向へスプールと相対回転することができる。
【００２８】
また、伝達手段としては、請求項３にあるような手段が可能である。すなわち、中間ギヤが、１回転を越えない範囲で回転し、ウエビングの全引出状態からの巻き取りに伴いまずは、スプール側ギヤの不完全ギヤ部が中間ギヤの間欠回転ギヤ部と噛合／非噛合を繰り返してスプールの回転が中間歯車に間欠的に伝達され、全格納状態に達するまでにはスプール側ギヤの完全ギヤ部が中間ギヤの連続回転ギヤ部と噛合してスプール側ギヤの回転が連続的に伝達されるとともに中間ギヤの連続回転ギヤ部が第２慣性体側ギヤと噛合して第２慣性体側ギヤに回転を連続的に伝達し、第２慣性体をスプールと一体に回転させる。
【００２９】
この伝達手段の構成によれば、スプールと作動回転体との間は中間ギヤを介して噛合してＶギヤとスプールとが一体に回転し、全格納状態でのＶギヤとスプールとの間の相対回転の阻止についてその確実性が高められる。また、構造も簡単である。更には、スプールの回転を間欠的に中間ギヤに伝達する構成によって大きな減速比が得られ、ウエビングの全引出状態から全格納状態までにスプールが多数回転を要しても中間ギヤは大型化せずとも、１回転の範囲内で、間欠回転ギヤ部と連続回転ギヤ部とを備えることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置を図１乃至図１１に基づき説明する。図中、車両前方を矢印ＦＲで、車両幅方向を矢印Ｗで、車両上方を矢印ＵＰでそれぞれ示す。
【００３１】
図１に示すように、フレーム１２が一対の対向する脚片１４、１６を備えてコ字型に屈曲形成され、脚片１４、１６間にスプール１８が掛け渡される。スプール１８は、脚片１４、１６の対向方向が軸方向とされ、両端に支軸２０、２２をそれぞれ備える。一方の支軸２０は、脚片１４外面に取り付けられるセンサカバー２４側に軸支され、他方の支軸２２は脚片１６外面に取り付けられるゼンマイばねカバー２６側に軸支される。これにより、スプール１８は、支軸２０、２２を中心として回転自在とされる。スプール１８には、ウエビング２８の一端が係止されてウエビング２８が巻き掛けられ、スプール１８の回転に伴いウエビング２８の引き出し巻き取りが自由となる（ウエビング引出方向の回転方向を矢印Ａで図示する）。ゼンマイばねカバー２６内には、支軸２２に嵌合した巻取付勢手段としてのゼンマイばね３０が収容されて、ゼンマイばね３０は、スプール１８をウエビング巻取方向（矢印Ａと反対の向き）へ回転付勢する。すなわち、ウエビング２８は、巻き取り側へ付勢されている。
【００３２】
センサカバー２４の内部には、Ｖギヤ３２が収容され、Ｖギヤ３２は、支軸２０と嵌合して、スプール１８と同軸状でそれと相対回転可能とされる。Ｖギヤ３２の外周には、外歯とされた係合歯３４が形成される。センサカバー２４内にはまた、Ｖギヤ３２の外周に対応して加速度センサ３６が設けられ、加速度センサ３６は、車両急減速により加速度を受けて車両前方へ慣性移動するボール３８を備えるとともに、ボール３８の慣性移動に伴い上方へ向けて回動するＶパウル４０を備える。Ｖパウル４０は、上方への回動（回動方向を矢印Ｂで図示する）により係合歯３４と係合される（図３に鎖線で示す）。Ｖパウル４０とＶギヤ３２の係合歯３４との係合により、Ｖギヤ３２のウエビング引出方向の回転が阻止される。
【００３３】
Ｖギヤ３２とスプール１８と間には、ロックプレート（ロック手段）５５が設けられる。ロックプレート５５は、外周の一部に凹部５６を備え、凹部５６に対応してスプール１８の端面には円柱状の凸部５８が突出形成されて、凹部５６内に凸部５８が係合される。また、ロックプレート５５は、凹部５６と反対側に、スプール１８の支軸２０を通過させる凹部６０を備え、凹部６０の左右両側には、一対の案内ピン６２をＶギヤ３２の端面に向けて突出させている。案内ピン６２に対応してＶギヤ３２の端面には案内凹部６４が凹設され、案内ピン６２が案内凹部６４内に係合される。ロックプレート５５の外周にはまた、複数のロック爪６６が形成され、ロック爪６６に対応しては、スプール１８の端部を貫通させるために脚片１４に形成された開口の縁に内歯で構成されるロック歯（ロック手段）６８が形成される。
【００３４】
Ｖギヤ３２は後述する追随力によってスプール１８の回転に追随付勢され、通常は、スプール１８と一体に回転する。スプール１８とＶギヤ３２とが一体に回転するときは、図３に示すように、案内ピン６２が案内凹部６４の一端に位置し、ロックプレート５５はスプール１８及びＶギヤ３２と共に回転し、そして、ロック爪６６はロック歯６８と離間されている。スプール１８が上記追随力に抗してウエビング引出方向へＶギヤ３２と相対回転（換言すると、Ｖギヤ３２がウエビング巻取方向へスプール１８と相対回転）すると、ロックプレート５５がスプール１８及びＶギヤ３２のいずれとも相対的に移動する。すなわち、ロックプレート５５の凹部５６がスプール１８の凸部５８に押されて移動するとともに、案内ピン６２が案内凹部６４内を他端へ向けて移動する。これにより、図４に示すように、ロックプレート５５のロック爪６６がロック歯６８と係合される（ロック手段が作動する）。この係合によって、スプール１８のウエビング引出方向の回転が阻止され、ウエビング２４の引き出しが止められて、乗員の拘束がなされる。
【００３５】
これは、いわゆるＶＳＩＲと称される車体感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【００３６】
一方、Ｖギヤ３２とセンサカバー２４との間には、慣性質量体で構成されるＷパウル（第１慣性体）７８が設けられ、Ｗパウル７８は、環状とされ、Ｖギヤ３２の軸心と偏心した偏心軸線上で、Ｖギヤ２６の端面に突出されたピン軸８２が、Ｗパウル７８に形成されたピン孔８４内に嵌合されることにより、Ｖギヤ３２に支持され、ピン軸８２回りに回動自在とされる。
【００３７】
Ｗパウル７８の外周にはパウル爪９２が形成され、Ｗパウル７８の外周と対向しては、Ｗセンサカバー２４に、Ｖギヤ３２と同軸状に内歯とされるＷ歯９４を備える。Ｗパウル７８は後述する追随力によってＶギヤ３２の回転に追随付勢され、通常は、Ｖギヤ３２と一体に回転する。Ｗパウル７８がその追随力に抗してウエビング巻取方向へＶギヤ３２と相対回転すると（Ｗパウル７８がピン軸８２回りに矢印Ｃで図示する向きへ回動すると）、パウル爪９２がＷ歯９４と離脱された位置（図５に示す位置）からＶギヤ３２の半径方向外方へ突出移動してＷ歯９４と係合され（図６に示す）、これにより、Ｖギヤ３２のウエビング引出方向の回転が阻止される。Ｖギヤ２６のウエビング引出方向の回転が阻止されることにより、その状態でウエビング２８が引っ張られると、上述と同様に、ロック手段が作動する。
【００３８】
これは、いわゆるＷＳＩＲと称されるウエビング感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。
【００３９】
上記ＶＳＩＲとＷＳＩＲとの両機能を果たすものは、いわゆるＤＳＩＲと称される。
【００４０】
ここで、Ｗパウル７８とＶパウル３２との間には、慣性質量体で構成される第２慣性体４００が設けられ、第２慣性体４００は、Ｖギヤ３２の直径方向に長尺な形状とされ、中央部がスプール１８の支軸２０の外周に嵌合される。第２慣性体４００の両端部にはそれぞれ、Ｖギヤ３２の端面に向けて規制凸部４０２が突設され、規制凸部に対応しては、Ｖギヤ３２の端面に規制孔４０４が形成されるとともに、スプール１８の端面に規制凹部４０６が形成される。第２慣性体４００の一方の端部にはまた、規制凸部４０２と同軸状に、Ｗパウル７８の端面に向けて規制凸部４０８が突設され、規制凸部４０２に対応しては、Ｗパウル７８の周縁が切り欠かれて規制切り欠き４１０が形成されている。規制凸部４０２が規制孔４０４内を貫通してかつ規制凹部４０６内に係合され、規制凸部４０８が規制切り欠き４１０内に係合される。規制凹部４０６、規制孔４０４、規制切り欠き４１０はそれぞれ、第２慣性体４００の回転方向に沿って長尺に形成され、規制凸部４０２が、規制凹部４０６、規制孔４０４をこれらの長手方向に相対移動できる範囲内で、第２慣性体４００とスプール１８とが相対回転し、また、スプール１８とＶギヤ３２とが相対回転し、更には、規制凸部４０８が規制切り欠き４１０をこの長手方向に相対移動できる範囲内で、Ｗパウル７８とＶギヤ３２とが相対回転するようになっている。
【００４１】
スプール１８の支軸２０を貫通させた第２慣性体４００のボス部４０１の外周には、追随手段としての捩じりコイルばね４１２が嵌合し、捩じりコイルばね４１２の一端は、Ｗパウル７８の周縁に形成された係止凹部４１４に係止され、捩じりコイルばね４１２の他端は、第２慣性体４００の規制凸部４０２に係止されている。捩じりコイルばね４１２は、第２慣性体４００をウエビング巻取方向へ回転付勢する。これによれば、図５に示すように、第２慣性体４００の規制凸部４０２がスプール１８の規制凹部４０６のウエビング巻取方向側の端に位置して第２慣性体４００がスプール１８に追随回転し、また、第２慣性体４００の規制凸部４０２が規制孔４０４のウエビング巻取方向側の端に位置して、Ｖギヤ３２がスプール１８に追随回転可能とされ、また、第２慣性体４００の規制凸部４０８が規制切り欠き４１０のウエビング巻取方向側の端に位置してＷパウル７８がＶギヤ３２に追随回転可能とされる。
【００４２】
捩じりコイルばね４１２の付勢力は、Ｖギヤ３２のスプールへの追随力と、Ｗパウル７８のＶギヤ３２への追随力と、第２慣性体４００のスプールへの追随力とに共通した追随力を及ぼす。
【００４３】
第２慣性体４００にウエビング引出方向への慣性力が及ぶと、第２慣性体４００は、ウエビング引出方向へスプール１８と相対回転し、第２慣性体４００の規制凸部４０８が規制切り欠き４１０のウエビング引出方向側の端に位置する。図８に示すように、第２慣性体４００の規制凸部４０８がＷパウル７８の規制切り欠き４１０のウエビング引出方向側の端に位置する限りは、Ｗパウル７８のウエビング巻取方向側へのピン軸８２回りのＶギヤ３２との相対移動が阻止され、また、第２慣性体４００の規制凸部４０２がＶギヤ３２の規制孔４０４のウエビング引出方向側の端に位置する限りは、Ｗパウル７８のウエビング巻取方向側へのピン軸８２回りのＶギヤ３２との相対移動が阻止される。
【００４４】
図２に示すように、スプール１８の支軸２０には、これと同軸状にスプール側ギヤ１００が設けられる。支軸２０は、基端部に大径とされた大径部１０２と、先端部に小径とされた小径部１０４とを備え、大径部１０２には、軸方向に割り溝１０６が形成される。スプール側ギヤ１００は、小径部１０４が貫通する貫通孔１０８を備えるとともに、割り溝１０６内に軸方向へ挿入嵌合する嵌合爪１１０を備え、スプール１８と一体に回転する。
【００４５】
スプール側ギヤ１００は、歯数がモジュールによって決定される歯数（ピッチ円の直径をモジュールで除した数値）より少ない歯数の歯１１２Ａを有する不完全ギヤ部１１２と、歯数がモジュールによって決定される歯数の歯１１４Ａを有する完全ギヤ部１１４とを軸方向に沿って並有する。完全ギヤ部１１４は、スプール１８側に位置し、不完全ギヤ部１１２は、反対側に位置する。不完全ギヤ部１１２の歯と完全ギヤ部１１４の歯とは、いずれも、モジュールによって決定される歯数は同じ（例えば、６歯とすると）であるが、不完全ギヤ部１１２は、隣り合う２歯だけであり、他の４歯はない態様とされ、完全ギヤ部１１４は、６歯全てを有する形状とされる。不完全ギヤ部１１２は、軸方向において不完全ギヤ部１１２の歯と完全ギヤ部１１４との間に、不完全ギヤ部１１２の２歯の歯間に対応する部分を除いた残部で不完全ギヤ部１１２の歯先円と同一円で形成された外周面（規制面１１８）を有する。
【００４６】
第２慣性体４００のボス部４０１には、これと同軸状に、スプール１８の支軸２０を貫通させる第２慣性体側ギヤ１２０が設けられ、第２慣性体側ギヤ１２０は、Ｖギヤ３２と一体に回転し、歯数がモジュールによって決定される歯数の歯１２０Ａを有し、これは、完全ギヤ部１１４と同じくされて、例えば、６歯である。
【００４７】
スプール側ギヤ１００と第２慣性体側ギヤ１２０との間には、軸方向がスプール１８の軸方向と平行とされる中間ギヤ１２２が設けられる。中間ギヤ１２２は、センサカバー２４にギヤ軸１２４で軸支され、間欠回転ギヤ部１２６と連続回転ギヤ部１２８とを周方向に沿って画して有する。間欠回転ギヤ部１２６は、歯数がモジュールによって決定される歯数である歯を有するとともに、１歯毎に歯幅に大小（図２及び、図９、図１０には、歯幅が大きい歯が１２６Ａで、歯幅が小さい歯が１２６Ｂでそれぞれ示されている）があり、ギヤ軸方向に沿って見ると、スプール側ギヤ１００の不完全ギヤ部１１２の歯１１２Ａと対応する（図１１を参照）部分では、歯数がモジュールによって決定される歯数の歯が全て存在する態様とされるが、不完全ギヤ部１１２の規制面１１８と対応する（図１１を参照）部分では、１歯毎に歯が存在しない態様とされる。図５に示すようにウエビング２８が全引出状態から巻き取られてスプール１８がウエビング巻取方向へ回転すると、それに伴い、スプール側ギヤ１００の不完全ギヤ部１１２の歯１１２Ａが、中間ギヤ１２２の間欠回転ギヤ部１２６の歯１２６Ａ、１２６Ｂと噛合／非噛合を繰り返し（噛合状態が図９に示され、非噛合状態が図１０に示されている）、スプール側ギヤ１００の回転（スプール１８の回転）が中間ギヤ１２２に間欠的に伝達される。すなわち、スプール側ギヤ１００が１回転する間に、中間ギヤ１２２が２歯分、送られる。図１０に示すように、非噛合時には、規制面１１８が、１歯毎に歯が存在しない態様とされた部分で、間欠回転ギヤ部１２２の歯幅が大きい歯１２６Ａ間に位置して歯面１２６Ｃと摺接係合して中間ギヤ１２２の回転を阻止する。
【００４８】
連続回転ギヤ部１２８は、歯数がモジュールによって決定される歯数である歯１２８Ａを有し、ギヤ軸方向に沿って見ると、スプール側ギヤ１００の完全ギヤ部１１４の歯１１４Ａと第２慣性体側ギヤ１２０の歯１２０Ａとに共通対応（図１１を参照）して位置する。なお、軸方向に沿って見ると、連続回転ギヤ部１２８は、スプール側ギヤ１００の不完全ギヤ部１１２に対応する部分にはその不完全ギヤ部１１２の歯と規制面１１８とに障害とならない（後述の連続回転に障害とならない）限りにおいて歯が存在しない態様とされる。連続回転ギヤ部１２８の歯１２８Ａは、図８に示すように、ウエビング２８が全巻取状態、ないし全格納状態に達するまでには（例えば、全格納状態に達する手前で）スプール側ギヤ１００の完全ギヤ部１１４の歯１１４Ａと噛合してスプール側ギヤ１００の回転が中間ギヤ１２２に連続的に伝達されるとともに、第２慣性体側ギヤ１２０の歯１２０Ａと噛合してスプール側ギヤ１００の回転が中間ギヤ１２２を介してＶギヤ３２に連続的に伝達され、Ｖギヤ３２がスプール１８と一体に回転する。中間ギヤ１２２は、ウエビング２８の全引出状態から全格納状態までの巻き取りに伴うスプール１８の回転に従って、１回転を越えない範囲で回転し、例えば、スプールが１６回転するのに対して、中間ギヤ１２２は１回転を越えないように減速されて回転する。このような減速が可能となるように、中間ギヤ、スプール側ギヤ、第２慣性体側ギヤのピッチ円の直径が設定される。
【００４９】
なお、ギヤ軸方向に沿って見ると、間欠回転ギヤ部１２６は、完全ギヤ部１１４と対応する部分では、歯が存在せず、間欠回転ギヤ部１２６と不完全ギヤ部１１２とが噛合／非噛合を繰り返してスプール側ギヤ１００の回転が中間ギヤ１２２に間欠的に伝達されているときは、第２慣性体側ギヤ１２０は中間ギヤ１２２と噛合せずに、Ｖギヤ３２は、スプール１８と相対回転可能とされる。Ｖギヤ３２がスプール１８と相対回転可能とされるときの中間ギヤ１２２の連続回転ギヤ部１２８の位置が図９に示され、Ｖギヤ３２が第２慣性体側ギヤ１２０を介してスプール１８と一体に回転するときの中間ギヤ１２２の連続回転ギヤ部１２８の位置が図１０に示されている。
【００５０】
スプール側ギヤ１００と、中間ギヤ１２２と、第２慣性体側ギヤ１２０とが伝達手段を構成する。
【００５１】
なお、中間ギヤ１２２はセンサカバー２４の外面側に設けられ、第２慣性体４００のボス部４０１がセンサカバー２４に貫通して回転自在に支持され、これにより、スプール１８の支軸２０が回転自在に支持される。第２慣性体側ギヤ１２０は、センサカバー２４の外面側に突出し、また、スプール側ギヤ１００もセンサカバー２４の外面側に突出する。
【００５２】
上記構成によれば、通常は、Ｖパウル４０がＶギヤ３２の係合歯３４と離脱し、また、Ｗパウル（第１慣性体）７８がスプール１８に追随回転し、Ｖギヤ３２はスプール１８に追随回転してウエビング２８は引き出し巻き取りが自由である。
【００５３】
車両急減速時には、加速度の作用によってＶパウル４０がＶギヤ３２の係合歯３４と係合され、Ｖギヤ３２のウエビング引出方向の回転が阻止される。この状態でウエビング２８が引っ張られるとスプール１８がＶギヤ３２の追随力に抗してウエビング引出方向へＶギヤ３２と相対回転する（換言すれば、Ｖギヤ３２がこの追随力に抗してウエビング巻取方向へスプール１８と相対回転する）。これにより、ロック手段が作動し、スプール１８のウエビング引出方向の回転が阻止され、ウエビング２８の引き出しが止められて乗員の拘束がなされる。これは、ＶＳＩＲとしての機能を果たす。
【００５４】
一方、車両急減速に伴いウエビング２８が急速に引っ張られるとＷパウル７８にウエビング巻取方向への慣性力が及び、Ｗパウル７８が、追随力に抗してウエビング巻取方向へ相対移動してパウル爪９２がＷ歯９４と係合され、Ｖギヤ３２のウエビング引出方向の回転が阻止される。Ｖギヤ３２のウエビング引出方向の回転が阻止されると、ＶＳＩＲのときの同様に、ウエビング２８が引っ張られることにより、ロック手段が作動してスプールのウエビング引出方向の回転が阻止される。これは、ＷＳＩＲとしての機能を果たす。
【００５５】
スプール１８はゼンマイばね３０によってウエビング巻取方向に付勢されており、その付勢力に抗してウエビング２８を引き出することによりウエビング２８の装着がなされる。ウエビング２８は装着が解かれると、ゼンマイばね３０の付勢力によって巻き取られる
図５に示すように、第２慣性体４００は、通常はＶギヤ３２に追随回転し、Ｗパウル７８のウエビング巻取方向へのＶギヤ３２との相対回転が可能である。ウエビング２８の巻き込み加速が生ずると、第２慣性体４００にはウエビング引出方向の慣性力が及び、図６に示すように、第２慣性体４００はウエビング引出方向へスプール１８と相対回転する。これにより、第２慣性体４００の規制凸部４０８は、Ｗパウル７８の規制切り欠き４１０のウエビング引出方向側の端に位置するとともに、Ｖギヤ３２の規制孔４０４のウエビング引出方向側の端に位置して、Ｗパウル７８のウエビング巻取方向へのＶギヤ３２との相対回転、及び、Ｖギヤ３２のウエビング巻取方向へのスプール１８との相対回転がそれぞれ阻止される。
【００５６】
図８に示すように、ウエビング２８が巻き取られて全格納状態（ウエビング２８をそれ以上巻き込むことができない状態）へ達するまでには（例えば、全格納状態の手前において、それ以降は）、スプール１８の回転が第２慣性体４００へ一体に伝達される。これにより、図８に示すように、既に第２慣性体４００がウエビング引出方向へスプール１８と相対回転しておれば、その相対回転状態がそのまま維持されることになる。第２慣性体４００がウエビング引出方向へスプール１８と相対回転した状態で、巻き込みの停止によって第２慣性体４００にウエビング巻取方向への慣性力が作用しても、第２慣性体４００のウエビング巻取方向への復帰相対回転が阻止される。Ｗパウル７８のウエビング巻取方向へのＶギヤ３２との相対回転、及び、Ｖギヤ３２のウエビング巻取方向へのスプール１８との相対回転がそれぞれ、阻止されたままである。
【００５７】
ウエビング２８がスプール１８に巻き込まれて全格納状態に達して、巻き込みの停止によってＷパウル７８、Ｖギヤ３２にウエビング巻取方向への慣性力が及んでも、Ｗパウル７８のウエビング巻取方向のＶギヤ３２との相対回転が阻止され、また、Ｖギヤ３２のウエビング巻取方向のスプール１８との相対回転が阻止され、ウエビング２８の全格納状態でのＷパウル７８のパウル爪９２のＷ歯９４との係合が防止されるとともにロック手段５５、６８の作動が防止される。
【００５８】
なお、第２慣性体４００とスプール１８、Ｖギヤ３２及びＷパウル７８とのそれぞれの間での相対回転を所定の範囲に規制し、第２慣性体４００の追随力を、Ｖギヤ３２の追随力とＷパウル７８の追随力とに共通させることにより、部品点数が少なくて済み、装置小型化される。
【００５９】
また、伝達手段としては上記実施の形態に限らず他の手段も可能であるが、本実施の形態の伝達手段によれば、スプール１８とＶギヤ３２との間は中間ギヤ１２２を介して噛合して、Ｖギヤ３２とスプール１８とが一体に回転し、全格納状態でのＶギヤ３２とスプール１８との間の相対回転の阻止についてその確実性が高められる。また、構造も簡単である。更には、スプール１８の回転を間欠的に中間ギヤ１２２に伝達する構成によって大きな減速比が得られ、ウエビング２８の全引出状態から全格納状態までにスプール１８が多数回転を要しても中間ギヤ１２２は大型化せずとも、１回転の範囲内で、間欠回転ギヤ部１２６と連続回転ギヤ部１２８とを備えることができる。
【００６０】
なお、共通の追随力を及ぼす追随手段としては、上記第１の実施の形態のように、一端がＷパウル７８に係止され、他端が第２慣性体４００に係止される捩じりコイルばね４１２に限らず、その他の発条体（捩じりコイルばね等）等の弾性部材が可能であるが、例えば、次に説明するような第２の実施の形態に係る追随手段が可能である。
【００６１】
すなわち、図１２及び図１３に示す第２の実施の形態に係る追随手段は、板ばね（手動抵抗部材）５００で構成され、板ばね５００は、一端がセンサカバーに係止され、他端が自由とされ、中間部がＵ字形に折り返されて折り返し間が弾性的に第２慣性体４００のボス部４０１の外周を挟圧するように第２慣性体４００の外周に嵌合して設けられている。
【００６２】
板ばね５００の挟圧力によって、第２慣性体４００には、この回転抵抗となる摺動抵抗が得られる。第２慣性体４００は、図１３に示すように、ウエビング２８の巻き取り加速によってウエビング引出方向へスプール１８と相対回転し、逆に、ウエビング２８の引き出し加速によってウエビング巻取方向へスプール１８と復帰相対回転し、従って、ウエビング２８の全格納状態への巻き取りの過程では、必ずしも急速なウエビングの巻き込みを要せずとも、ウエビング引出方向へスプール１８と相対回転することができる。
【００６３】
なお、摺動抵抗部材は、板ばね５００に限らず、その他の弾性部材等、第２慣性体４００に押し付けて摺動抵抗を第２慣性体４００へ与えるものであればよい。
【００６４】
他の構成、作用効果は、第１の実施の形態と同様である。
上記実施の形態では、スプール側ギヤ１００の不完全ギヤ部１１２と、これに対応する中間ギヤ１２２の間欠回転ギヤ部１２６とによって、スプール側ギヤ１００の回転が中間ギヤ１２２に間欠的に伝達されているが、間欠回転を実現するための間欠機構は、上記実施の形態に限定されない。
例えば、図１４に示す間欠機構の第１変形例では、中間ギヤ２００の間欠回転ギヤ部２０２は、歯が２列にかつ千鳥状に形成されるとともにそれら総歯数が、モジュールで決定される歯数とされる。一方、スプール側ギヤ２０４の不完全ギヤ部２０６は、直径方向一方側に突出した歯２０６Ａと直径方向反対側に突出した歯２０６Ｂとの２歯を有し、規制面２１０は、間欠回転ギヤ部２０２の一の列の歯２０２Ａの歯間に対応し、不完全ギヤ部２０６の２歯２０６Ａ、２０６Ｂの歯間の一方の半周側に形成される外周面２１０Ａと、他の列の歯２０２Ｂの歯間に対応し、不完全ギヤ部２０６の２歯２０６Ａ、２０６Ｂの歯間の反対側の半周側に形成される外周面２１０Ｂとで構成される。
【００６５】
スプール側ギヤ２０４の不完全ギヤ部２０６の２歯２０６Ａ、２０６Ｂは、中間ギヤ２００の間欠回転ギヤ部２０２の一の列の歯２０２Ａと他の列の歯２０２Ｂとに交互に噛合し、かつ、噛合／非噛合を繰り返して、中間ギヤ２００を間欠回転させ、また、非噛合時には、規制面２１０が一の列の歯２０２Ａの歯間と他の列の歯２０２Ｂの歯間とに交互に係合し、歯２０２Ａ、２０２Ｂの歯面と摺接して中間ギヤ２００の回転を阻止する。スプール側ギヤ２０４の１回転によって、中間ギヤ２００は、２歯分、送られる。
【００６６】
また、図１５乃至図１７に示す間欠機構の第２変形例では、スプール側ギヤ３００の不完全ギヤ部３０２は、ピッチ円が螺旋状とされて、１歯のみの歯３００Ａを有し、規制面３０４は、その歯３００Ａを介してギヤ軸方向両側に形成される。一方、中間ギヤ３０６の間欠回転ギヤ部３０８の各歯３１０は、軸方向に沿って見ると、スプール側ギヤ３００のピッチ円が螺旋状とされるのに対応して中間ギヤ３０６の回転方向と傾斜した方向とされる。
【００６７】
スプール側ギヤ３００の不完全ギヤ部３０２の歯３００Ａが中間ギヤ３０６の間欠回転ギヤ部３０８の各歯３０８と噛合／非噛合を繰り返して、スプール側ギヤ３００の１回転に対して、中間ギヤ３０６が１歯分、送られる。非噛合時には、規制面３０４が、中間ギヤ３０６の間欠回転ギヤ部３０８の歯３１０の歯間に係合し、歯３１０の歯面と摺接して中間ギヤ３０６の回転が阻止される。
【００６８】
第１変形例、第２変形例に係る図には、中間ギヤの間欠回転ギヤ部とスプール側ギヤの不完全ギヤ部とのみが示されている。
【００６９】
【発明の効果】
本発明のウエビング巻取装置によれば、ウエビングの全格納状態ではＷパウルのＷ歯との係合が防止されるとともにロック手段の作動が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のウエビング巻取装置の第１の実施の形態を示す分解斜視図である。
【図２】第１の実施の形態のウエビング巻取装置において、伝達手段を示す分解斜視図である。
【図３】第１の実施の形態のウエビング巻取装置において、ロック手段を示し、スプールの軸方向から見た図である。
【図４】ロック手段の作動を示す図３に対応する図である。
【図５】第１の実施の形態のウエビング巻取装置の要部を示し、スプールの軸方向から見た図である。
【図６】ＷパウルがＷ歯と係合したときの図５に対応する図である。
【図７】ＷパウルがＷ歯と係合することに基づきロック手段が作動したときの図５に対応する図である。
【図８】第２慣性体がウエビング引出方向へスプールと相対回転した状態でウエビングが全格納状態に達したときの図５に対応する図である。
【図９】間欠機構の作動を説明する斜視図である。
【図１０】図９の次の作動を示す図９に対応する図である。
【図１１】伝達手段に係り、各ギヤのスプールの軸方向に沿って見たときの位置関係を示す概念図である。
【図１２】第２の実施の形態に係り、ウエビングの引き出しのときのスプールの軸方向から見た図である。
【図１３】ウエビングの巻き取りのときの図１２に対応する図である。
【図１４】間欠機構に係る第１変形例を示す斜視図である。
【図１５】間欠機構に係る第２変形例を示す斜視図である。
【図１６】第２変形例のギヤ軸方向に沿って見た図である。
【図１７】第２変形例のギヤ軸方向から見た図である。
【符号の説明】
１８  スプール
２８  ウエビング
３０  ゼンマイばね（巻取付勢手段）
３２  Ｖギヤ
３４  係合歯
４０  Ｖパウル
５５  ロックプレート（ロック手段）
６８  ロック歯（ロック手段）
７８  Ｗパウル（第１慣性体）
９４  Ｗ歯
１００  スプール側ギヤ
１２０  第２慣性体側ギヤ
１２２  中間ギヤ（伝達手段）
４００  第２慣性体
４０２、４０８  規制凸部（阻止係合手段、規制係合手段）
４０４  規制孔（阻止係合手段、規制係合手段）
４０６  規制凹部（規制係合手段）
４１２  捩じりコイルばね（追随手段）
４１０  規制切り欠き（阻止係合手段、規制係合手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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