(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸を中心に回動可能なレバーと、一側をレバーに軸着するとともにそれぞれ平行に配置した複数のリンクと、各リンクの他側に軸着した加工具と、加工具を案内するレールとを備え、レバーの軸はレバーにおける各リンクの軸着点を結んだ線と、各リンクと加工具との軸着点を結んだ線との交点にあることを特徴とする加工装置。
【請求項２】
各リンクは、レバーに等間隔に軸着したことを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
レバーは、その回動面がレールの下にあることを特徴とする請求項１又は２に記載の加工装置。
【請求項４】
レバーは軸を同じくして２個備え、一方のレバーは右側を回動し、他方のレバーは左側を回動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対象の長さが変わっても同じ比率の位置に加工することができる加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の加工装置として、孔穿け機等の各工具ヘッドを等ピッチで配置し、且つピッチを所定の割合に変更する技術が、特開平７ー４８１３５号公報に開示されている。この公報に開示の技術は、Ｘ字状に配置したリンク機構を連続して設けて伸縮自在な構成とし、リンク機構の所定位置に各工具ヘッドを取り付けた構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の従来技術では、多数のリンクを必要とするため、構成が複雑になるという問題点がある。特に、リンク機構が長く連なるために機構が不安定になるとともに、リンク機構を作動させるために大きな力が必要になり、位置決めがし難いという問題点がある。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、異なる寸法の被加工材に対して所定の割合の位置で加工が容易にできる簡易な構成の加工装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、軸を中心に回動可能なレバーと、一側をレバーに軸着するとともにそれぞれ平行に配置した複数のリンクと、各リンクの他側に軸着した加工具と、加工具を案内するレールとを備え、レバーの軸はレバーにおける各リンクの軸着点を結んだ線（以下、「第１線」という）と、各リンクと加工具との軸着点を結んだ線（以下「第２線」という）との交点にあることを特徴とする。この請求項１に記載の発明によれば、レバーを軸を中心に回動させると、レバーに軸着したリンクの他側に設けられた加工具は、レールに沿って移動する。ここで、第１線と第２線とリンクとで構成される三角形を考えると、リンクが平行に配置されているから、各リンクを含む三角形は常に相似三角形となる。従って、レバーの回動角度を操作することによって、レールに沿って移動する加工具の位置を所定の割合で特定でき、各加工具の位置を被加工材に対して所定の割合に設定することができる。即ち、被加工材の長さが異なってもレバーを所定角度回動するだけで、被加工材に所定の割合の位置に同じ加工をすることができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各リンクは、レバーに等間隔に軸着したことを特徴とする。この請求項２に記載の発明によれば、各リンクはレバーに対して等ピッチ（等間隔）に設けられているので、各リンクに設けられているスライド部材の位置も等ピッチにすることができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、レバーは、その回動面がレールの下にあることを特徴とする。この請求項３に記載の発明は、レバーの回動面が下に延出しているから、水平方向における装置の面積を取らず、装置全体をコンパクトにすることができる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３に記載の発明において、レバーは軸を同じくして２個備え、一方のレバーは右側を回動し、他方のレバーは左側を回動することを特徴とする。この請求項４に記載の発明は、一つのレバーに設けられる加工具の数を少なくでき、レバーにかかる荷重を低減できるとともに、レバーの長さを短くできるので、装置の高さを低くして装置全体をコンパクトできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
添付図面の図１乃至図５を参照して、本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。第１実施の形態にかかる加工装置１は、支持台３に敷設されたレール５と、一対のレバー７ａ，７ｂと、一側をレバー７ａ、７ｂに軸着した複数のリンク１１と、各リンク１１の他側に軸着した加工具１３とを備えており、加工具１３は、レール５に沿って案内されている。この加工具１３はリンク１１に軸着されたスライド部材９を備えており、加工具１３はスライド部材９とともにレール５上を移動する構成となっている。
【００１０】
支持台３は、接地側にキャスタ１５を備えており、移動自在に設けられているとともに、接地側に、加工具１３を作動させるフットスイッチ１７を備えている。レール５は、支持台３の上側に水平方向に沿って直線状に敷設されている。このレール５は、加工具１３を支持するとともに、加工具１３を載置したスライド部材９をその長手方向に沿って案内するものである。このレール５は、スライド部材９が係合するものであれば、凸状のものや溝を形成したものであってもよい。
【００１１】
レバーは、軸１９を同じくした一対のレバー７ａ、７ｂを備えており、それぞれのレバー７ａ、７ｂの下端側を左右に移動させて、互いに同じ角度開きまたは閉じてレバー７ａ、７ｂを同時に回動させる構成になっている。これらのレバー７ａ、７ｂはそれぞれ別個に回動し、軸の左右における各加工機１３のピッチを異ならせるものであってもよい。レバー７ａ、７ｂの下端部は左右にスライドするスライダー２１ａ、２１ｂに連結されており、スライダー２１ａ及び２１ｂは軸１９の真下を左右に移動し、レバー７ａ、７ｂを軸１９を中心にして回動する。尚、レバー７ａ、７ｂは、その下端部に直線状に移動させるスライダー２１ａ及び２１ｂを設けることに限らず、レバー７ａ、７ｂの他端部を円弧状に移動させる構成であってもよい。また、レバー７ａ、７ｂの下端部は、モータ駆動により移動させたり、または手動によりレバーを回動させるものであってもよい。
【００１２】
レバー７ａ、７ｂは、支持台３の上側から下方に延出されており、支持台３の水平方向における略中央に、レバー７の上端部が軸１９により軸支されて、この軸１９を中心に上下方向に回動可能に取り付けられている。即ち、レバー７ａ、７ｂの回動面は床に向けて延出されており且つレール５の下にある。レバー７ａ、７ｂは、支持台３の下側で上下方向に操作するものであるから、作動範囲に水平方向のスペースをとらず、コンパトな構成にできる。
【００１３】
軸１９の位置は、レバー７ａ、７ｂにおける各リンク１１の軸着点を結んだ第１線と各加工具の軸着点を結んだ第２線との交点にあり、本実施の形態では、この軸１９上にも加工具１３ａを備えており、この加工具１３ａはレバー７ａ、７ｂの回動にかかわらず常に定位置にある。
【００１４】
レバー７ａ、７ｂには、その長手方向において所定間隔に複数のリンク１１の一側が軸２３により軸着されており、各リンク１１はレバー７ａ、７ｂに対して回動自在になっている。リンク１１の他側は、スライド部材９に軸着により連結されており、各リンク１１はスライド部材９に対して回動自在である。スライド部材９には加工具１３が一体に取り付けられている。また、本実施の形態では、各リンク１１は互いに平行になるように配置している。
【００１５】
加工具１３は、本実施の形態では、孔穿け機であり、スライド部材９により移動して、上述したフットスイッチ１７の操作により、支持台３上に載置された被加工材に孔を穿けるようになっている。この加工具１３は、孔穿け機に限らず、材料を切断する切断機や切り込みを形成したり、ネジを打ち込むもの等、加工の目的に応じて任意の加工具が使用される。本実施の形態では、加工具は所定の重量を有する為にレール５上載置されており、スライド部材９とともに移動するレール５上を移動する。また、支持台３上には、レール５に沿ってスクラップトイ２７が配設されており、各加工具１３により排出された切り屑を受けるようになっている。
【００１６】
尚、支持台３には、制御盤２９及びバーコードリーダ３１が設けられており、バーコードリーダ３１が加工するべき被加工材の加工位置や加工の寸法等のデータを読み取り、制御盤２９により位置決めと加工とを自動制御するようになっている。
【００１７】
次に、本実施の形態の作用について説明する。図４及び図５は、本実施の形態にかかる加工装置を模式的に示したものであり、この図４及び図５に示すように、レバー７ａには、軸１９から所定のピッチａ１、ａ２、ａ３でリンク１１の一側部が軸着されており、軸１９の中心を支点Ａとする。各リンク１９の一端がレバー７ａに軸着された位置をＢ１、Ｂ２、Ｂ３とする。また、加工具１３が固定されたスライド部材９の位置をＣ１、Ｃ２、Ｃ３とし、各スライド部材９のピッチをｆ１、ｆ２、ｆ３とする。
【００１８】
そして、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を結ぶ第１線とＣ１、Ｃ２、Ｃ３とを結ぶ第２線と各リンクとで構成される三角形を考えると、リンクが平行に配置されているから、各リンクを含む三角形は常に相似三角形となる。Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を結ぶ第１線と、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を結ぶ第２線とは共通線であり、これらの共通線を互いに平行なリンク１１で区切ると、各軸着点のピッチａ１、ａ２、ａ３に対する数着点のピッチｆ１、ｆ２、ｆ３は同じ比になり、ａ１、ａ２、ａ３が等ピッチの場合には、ｆ１、ｆ２、ｆ３も等ピッチになる。
【００１９】
従って、図４から図５に示すようにレバー７ａを回動させて所定角度回動させて、Ｃ１を所定の位置に位置決めすると、そこから所定の割合でＣ２、Ｃ３の位置が位置決めされる。しかも、本実施の形態では、各軸着点のピッチａ１、ａ２、ａ３を等間隔で配置しているから、ｆ１、ｆ２、ｆ３も等ピッチになる。即ち、寸法の異なる被加工材に対して加工具１３で加工する場合に、レバー７ａを所定角度回動させて、例えば、Ｃ１を位置決めすれば、それに応じてＣ２、Ｃ３の加工位置を同じ割合の位置に特定でき、同じ割合の位置に加工を施すことができる。尚、レバー７ｂを回動させた場合にもレバー７ａと同様にスライド部材９を等ピッチで位置決めすることができる。
【００２０】
本実施の形態によれば、レバー７ａ、７ｂにリンク１１を等ピッチで配置しているから、寸法の異なる被加工材に対して、等ピッチで位置決めし、位置決め後に、支持台３に載置された被加工材に加工具１３におり孔穿け加工等の加工を施す。
【００２１】
本発明は、上述した実施の形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、ピッチａ１、ａ２、ａ３は等間隔に設けることに限らず、任意の比率に設けるものであってもよい。この場合には、その比率に応じてスライド部材９間の間隔ｆ１、ｆ２、ｆ３も同じ比率で位置決めすることができる。更に、レバーを操作して回動させることに限らず、任意の加工具をレールに沿って移動させて位置決めし、レバー及び各リンクを連動させて他の加工具の位置を位置決めするものであっても同様な効果を得ることができる。また、レバー７ａ、７ｂは、端部を軸着することに限らず、例えば長手方向の中央部を軸着し、レール５の下に延出する部分とレール５の上に延出する部分とにそれぞれリンクを所定間隔で連結する構成であってもよい。この場合には、一つのレバーでその左右に所定のピッチで位置決めすることができる。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、レバーの操作により、これに連動するリンクの他側に軸着された加工具がレールに沿って移動する構成であるから、簡易な構成で且つ容易に、寸法の異なる被加工材に対して所定の割合の位置に加工を施すことができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、各リンクはレバーに対して等ピッチに設けられているので、各リンクに軸着されている加工具を等ピッチに位置させることができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、レバーの回動面が下に延出しているから、水平方向における装置の面積を取らず、装置全体をコンパクトにすることができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、複数の加工具を２つのレバーに分けて取り付ける構成であるから、一つのレバーに設けられる加工具の数を少なくでき、レバーにかかる荷重を低減できるとともに、レバーの長さを短くできるので、装置全体をコンパクトできる。
【００２６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる加工装置の正面図である。
【図２】加工装置の平面図である。
【図３】加工装置の側面図である。
【図４】加工装置の作用を説明する模式図である。
【図５】加工装置の作用を説明する模式図である。
【符号の説明】
１    加工装置
５    レール
７ａ、７ｂ  レバー
１１  リンク
１３  加工具
１９  軸
【図１】
0003560113.tif 000002
【図２】
0003560113.tif 000003
【図３】
0003560113.tif 000004
【図４】
0003560113.tif 000005
【図５】
0003560113.tif 000006