(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信信号をマンチェスタ方式によりコイルの駆動を行い、受信信号の最高レベルと最低レベルの略中点をしきい値として、前記送信信号のコイル駆動信号と同じ幅のパルス幅とデータ列を持つ信号（以下ＲＸＡ信号と呼ぶ）を取り出すことを特徴とした同期式電磁誘導方式のデータ復調方法において、
前記ＲＸＡ信号の立ち上がり若しくは立ち下がりから、非ゼロ復帰（ＮＲＺ）送信データの１ビットの幅の略半分の時間を経過する前の前記ＲＸＡ信号をラッチしたときのレベル（以下第１レベルと呼ぶ）と、前記ＲＸＡ信号の前記立ち上がりもしくは前記立ち下がりから、前記信号幅の略半分の時間経過後であって前記送信データの１ビットの幅の時間経過前の前記ＲＸＡ信号をラッチしたときのレベル（以下第２レベルと呼ぶ）とを測定した後、
前記ＲＸＡ信号が前記立ち上がりである場合に前記第１レベルが前記しきい値以下の値（以下“Ｌ”と呼ぶ）の場合は前記ＲＸＡのデータを無効とし、
前記ＲＸＡ信号の立ち下がりに対して前記第１レベルが前記しきい値以上（以下“Ｈ”と呼ぶ）の場合は前記データを無効とし、
前記ＲＸＡ信号の前記立ち上がりに対して前記第１レベル及び前記第２レベルがともに“Ｈ”の場合は当該データを有効とし、
前記ＲＸＡ信号の前記立ち下がりに対して前記第１レベル及び前記第２レベルがともに“Ｌ”の時はデータを有効とし、
前記ＲＸＡ信号の前記立ち上がりに対して前記第１レベルが“Ｈ”、前記第２レベルが“Ｌ”である場合は、最初の“Ｈ”のみを有効とし、
前記ＲＸＡ信号の立ち下がりに対して前記第１レベルが“Ｌ”、前記第２レベルが“Ｈ”である場合は最初の“Ｌ”のみを有効とすることを特徴とする同期式電磁誘導方式のデータ復調方法。
【請求項２】
前記有効データが最初の受信データの場合であって、前記ＲＸＡ信号の前記有効データの前記第１レベル及び前記第2レベルがともに“Ｈ”“Ｈ”または“Ｌ”“Ｌ”の場合は、第２レベルのデータから有効であるとすることを特徴とする請求項１に記載の同期式電磁誘導方式のデータ復調方法。
【請求項３】
送信信号をマンチェスタ方式でコイルの駆動を行い、受信信号の最高レベルと最低レベルの略中点をしきい値として、前記送信信号のコイル駆動信号と同じ幅のパルス幅とデータ列を持つ信号（以下ＲＸＡ信号と呼ぶ）を取り出すことを特徴とした同期式電磁誘導方式のデータ復調回路において、
前記ＲＸＡ信号の立ち上がり若しくは立ち下がりから、非ゼロ復帰（ＮＲＺ）送信データの１ビットの幅の略半分の時間を経過する前の前記ＲＸＡ信号をラッチしたときのレベル（以下第１レベルと呼ぶ）と、前記ＲＸＡ信号の前記立ち上がりもしくは前記立ち下がりから、前記信号幅の略半分の時間経過後であって前記送信データの１ビットの幅の時間経過前の前記ＲＸＡ信号をラッチしたときのレベル（以下第２レベルと呼ぶ）とを測定する手段と、
前記ＲＸＡ信号が前記立ち上がりである場合に前記第１レベルが前記しきい値以下の値（以下“Ｌ”と呼ぶ）の場合は前記ＲＸＡのデータを無効とする手段と、
前記ＲＸＡ信号の立ち下がりに対して前記第１レベルが前記しきい値以上（以下“Ｈ”と呼ぶ）の場合は前記データを無効とする手段と、
前記ＲＸＡ信号の前記立ち上がりに対して前記第１レベル及び前記第２レベルがともに“Ｈ”の場合は当該データを有効とする手段と、
前記ＲＸＡ信号の前記立ち下がりに対して前記第１レベル及び前記第２レベルがともに“Ｌ”の時はデータを有効とする手段と、
前記ＲＸＡ信号の前記立ち上がりに対して前記第１レベルが“Ｈ”、前記第２レベルが“Ｌ”である場合は、最初の“Ｈ”のみを有効とする手段と、
前記ＲＸＡ信号の立ち下がりに対して前記第１レベルが“Ｌ”、前記第２レベルが“Ｈ”である場合は最初の“Ｌ”のみを有効とする手段を有することを特徴とする同期式電磁誘導方式のデータ復調回路。
【請求項４】
前記有効データが最初の受信データの場合であって、前記ＲＸＡ信号の前記有効データの前記第１レベル及び前記第2レベルがともに“Ｈ”“Ｈ”または“Ｌ”“Ｌ”の場合は、第２レベルのデータから有効であるとする手段を有することを特徴とする請求項３に記載の同期式電磁誘導方式のデータ復調回路。
【請求項５】
送信信号をマンチェスタ方式でコイルの駆動を行い、受信信号の最高レベルと最低レベルの略中点をしきい値として、前記送信信号のコイル駆動信号と同じ幅のパルス幅とデータ列を持つ信号（以下ＲＸＡ信号と呼ぶ）を取り出すことを特徴とした同期式電磁誘導方式のデータ復調回路有する携帯情報端末において、
前記ＲＸＡ信号の立ち上がり若しくは立ち下がりから、非ゼロ復帰（ＮＲＺ）送信データの１ビットの幅の略半分の時間を経過する前の前記ＲＸＡ信号をラッチしたときのレベル（以下第１レベルと呼ぶ）と、前記ＲＸＡ信号の前記立ち上がりもしくは前記立ち下がりから、前記信号幅の略半分の時間経過後であって前記送信データの１ビットの幅の時間経過前の前記ＲＸＡ信号をラッチしたときのレベル（以下第２レベルと呼ぶ）とを測定する手段と、
前記ＲＸＡ信号が前記立ち上がりである場合に前記第１レベルが前記しきい値以下の値（以下“Ｌ”と呼ぶ）の場合は前記ＲＸＡのデータを無効とする手段と、
前記ＲＸＡ信号の立ち下がりに対して前記第１レベルが前記しきい値以上（以下“Ｈ”と呼ぶ）の場合は前記データを無効とする手段と、
前記ＲＸＡ信号の前記立ち上がりに対して前記第１レベル及び前記第２レベルがともに“Ｈ”の場合は当該データを有効とする手段と、
前記ＲＸＡ信号の前記立ち下がりに対して前記第１レベル及び前記第２レベルがともに“Ｌ”の時はデータを有効とする手段と、
前記ＲＸＡ信号の前記立ち上がりに対して前記第１レベルが“Ｈ”、前記第２レベルが“Ｌ”である場合は、最初の“Ｈ”のみを有効とする手段と、
前記ＲＸＡ信号の立ち下がりに対して前記第１レベルが“Ｌ”、前記第２レベルが“Ｈ”である場合は最初の“Ｌ”のみを有効とする手段を有することを特徴とする同期式電磁誘導方式のデータ復調回路と、
同期式電磁誘導通信を行う前期コイルを有する携帯情報端末。
【請求項６】
前記有効データが最初の受信データの場合であって、前記ＲＸＡ信号の前記有効データの前記第１レベル及び前記第2レベルがともに“Ｈ”“Ｈ”または“Ｌ”“Ｌ”の場合は、第２レベルのデータから有効であるとする手段を有することを特徴とする請求項５に記載の同期式電磁誘導方式のデータ復調回路を有する携帯情報端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は同期式電磁誘導通信を用いた携帯情報機器において受信データの復調方式もしくは復調回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
外部の装置とデータのやりとりをする機器、特に携帯情報機器においてはその通信方式に特色がある。一番広く用いられているのはＲＳ−２３２Ｃなどのケーブルを用いて接続する方法である。非接触の方法では、最近広まってきた方式で発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いた方法（ＩＲＤＡを含む）がある。また別の方式としてコイルを用いて電磁誘導通信を行う方法がある。本発明はこの電磁誘導通信に関するものであるのでもう少し詳しく説明する。
【０００３】
電磁誘導通信の方法としてさらに非同期（調歩同期）と同期通信がある。非同期では特開昭５９−２０５６５９〜２０５６６１号に基本的な説明がある。また非同期通信でノイズ耐性を強くしたものに実開昭６３−３００３８がある。これらの方法として送信コイルをキャリアとなる周波数でバースト派として断続的にオン、オフしてキャリアとなる周波数に同調している受信コイルに波形を生じさせ、その波形を整形して復調しＮＲＺ信号を得るものである。
また同期式通信では特開平４−２２００４０に通信の原理、特開平３−１９０４３５に主に復調方法の説明がある。
【０００４】
ここでは簡単に送受信の説明を行う。図５に示すようにおなじコイルを持つ二組の携帯情報機器が対向しておかれている場合を考える。コイルＬ１、Ｌ２はともに同じ周波数で共振するようにコンデンサが並列に接続されて同調回路を構成し、送信側コイルを特殊な波形で駆動すると受信側コイルには送信波形に応じた受信波形が現れる。
【０００５】
この様子を具体的に説明する。図６にシリアル通信回路を示した。この中で変調回路１には送信データＴＸＤ、送信クロックＴＸＣ、同調クロックＣＬＫの３信号が入っている。この変調回路１を抜き出したのが図７である。通常のＮＲＺデータである送信データＴＸＤはＥＸＯＲゲート８により送信クロックＴＸＣと排他的論理和がとられ、マンチェスタ信号が得られる。ここでさらにＤＦ／Ｆ９に入れて同調クロックＣＬＫでラッチしているのはひげをとるためである。ここで得られたコイル駆動波形ＴＸＰ（及びその反転信号であるＴＸＮ）により送信側のコイルを駆動する。
【０００６】
一方受信側のコイルにはコンデンサが接続され通信レートの２倍（すなわち同調クロックＣＬＫと同じ周波数）になるように共振（同調）している。たとえば１Ｍｂｐｓの通信レートをもつ同期通信の場合、同調周波数は２ＭＨｚとなる。図８に各部の信号を示す。ＴＸＰで駆動された送信コイルの信号を受信した場合、受信コイルにはＱＸで示す波形（信号）が現れる。受信コイルは通信レートの２倍にて共振しているためＴＸＰが長い（送信クロックＴＸＣ１周期分）場合受信波形ＱＸは片側に２個の連続した山を生じる。この山から図６の送受信回路４にてＲＸＰ、ＲＸＮの２信号を得る。この両者を加算すると同調クロックＣＬＫと同じ周波数をもつク受信クロックＲＣＬＫが作り出される。シリアル通信回路７のなかで送受信回路４の具体的中身は図９にて説明される。受信側に関しては２個のコンパレータ１４、１５があり、図８の受信波形ＱＸを分別しＲＸＰ、ＲＸＮの２信号を得ている。図１０は、図６における復調回路２の実施例である。また図１１に復調時の各信号を示している。図１１の各信号を用いて図１０の復調方法を説明する。ＲＸＰ、ＲＸＮの加算はＯＲゲート２３でなされ受信クロックＲＣＬＫが作り出される。また同時にＲＸＰ、ＲＸＮはＲＳＦ／Ｆ（ＲＳフリップフロップ）に入りＲＤＡＴＡとなる。一方受信クロックＲＣＬＫはＴＦ／Ｆ２２により周波数が１／２のクロックＲＣＫとなる。ここでＤＦ／Ｆ２１によりＲＣＫの立ち上がりエッジでＲＤＡＴＡをラッチする事により元の信号ＢＲＸＤをを得る。このあとＮＥＧＡ信号により信号ＢＲＸＤをそのまままたは反転している。これはコイルの向きにより信号が反転している場合がありその状態を図６のフラグチェック回路３にて判別して正しい信号を得るためである。
【０００７】
このようにして送信コイルをバイフェーズ信号（マンチェスタ方式ともいう）で駆動して、データの送信レートの２倍に同調したコイルとコンデンサからなる並列共振（同調）回路にて受信し、その波形データを＋側と−側の両方の閾値（しきいち）にて波形整形し２つの受信データに変換するのもである。この方法は簡単に同期クロック（同調クロックＣＬＫと同じ周波数を持つクロック）が得られて、受信側の持つ最高クロックが送信レートの２倍であっても受信ができるという低消費電力化に適した特徴を持つ。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこの復調方法は送信コイルと受信コイルとの電磁結合特性、及び受信回路の周波数特性の影響を強く受ける。特開平４−２２００４０に記載されている様にコイルの同調周波数は送信レートの２倍に対し＋３０、−１０％に抑えなくてはならない。この場合送信レートが高くなるに従いコイルのインダクタンス及び同調コンデンサの値が小さくなり浮遊容量や素子のばらつきの影響を受けやすく、微妙な回路定数の調整が必要となる。同じく特開平４−２２００４０の１２図に高速転送用のポットコアを用いた通信コイルが示されているが、高価でありかつ形状が小さくなるため対向するコイルとの相対精度が厳しくなる。
【０００９】
さらにコイル付近に金属の部品を配置しないようにしたりして、磁界の影響を少なく保つ必要がある。また基板についても配慮する必要があり具体的実施例として、実開平３−００５６５５に示す様にコイルの電磁結合特性をよくするために実装される基板ではベタとなっている内層（電源層、ＧＮＤ層など）をくりぬきまた基板に切れ目を入れている。また受信回路の波形整形回路までの周波数特性の影響を強く受ける。図１２に異常時の波形を示す。図１２は特開平４−２２００４０の図９と同じである。（ａ）は受信回路の同調周波数が高い場合または受信回路の応答が過度の場合であり、受信クロックＲＣＬＫが余分にでてしまう。また、（ｃ）はその逆で磁界が遮られているような場合であり、２個の同方向に連続した波形がつながって受信クロックＲＣＬＫが１個少なくなってしまう。（ａ）（ｃ）ともに正常な場合の（ｂ）に比べて受信クロックが異なってしまい両方とも従来の方法では正常に受信することはできなかった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明はコイルの受信信号を信号の中点を閾値とした波形整形回路により波形整形して、送信側のコイル駆動信号ＴＸＰと同等なパルス幅、データ列を持つ信号（以下ＲＸＡ信号と呼ぶ）を取り出し、その立ち上がり及びたち下がりから送信クロックより速い復調クロックにて予め決められたカウントの後（すなわち決められた時間が経過した後）ＲＸＡ信号のレベルをラッチ（判定）し以下に述べる手順に従ってデータの有効無効を判定し受信データを復調する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
ＲＸＡ信号の立ち上がり及びもしくはたち下がりから送信クロックより速い復調クロックにてある値カウントした後ＲＸＡ信号のレベルをラッチし、以下に述べる手順に従ってデータの有効・無効を判定し受信データを復調することにより、送信コイルと受信コイルとの電磁結合特性が乱れて受信波形に多少の雑音が生じてもデータを復調できる。たとえば実装面では近くに金属があってもよく、実装面で制約がなくなり実装密度が高くできる。基板の内装の影響を受けにくくなりコイルの電磁結合特性をよくするために基板内層の電源層とＧＮＤ層をくりぬいたり基板に切れ目を入れなくてもすむので電源、グランドが強化できる。また、特殊なポットコアのコイルを使わなくてもすむため簡単に基板の周辺にパタンでコイルを形成することができ、コストダウンが可能になりかつ位置ずれについて強くなる。
【００１２】
また設計の時点で受ける恩恵も多い。受信回路の周波数特性の影響を受けにくくなることにより受信回路の設計がしやすくなる。さらに復調回路の開発においては、従来はコイルで受けた波形で受信しなくてはならなかったため波形が乱れて受信できないのか復調回路が悪くて復調できないのか判定ができなかったが、今回は送信側のコイル駆動信号をそのまま受信側に接続することができるためデバッグが大変楽になった。
【００１３】
【実施例】
以下に本発明の実施例である同期式通信の受信回路とその復調方法を図１、図２に基づいて説明する。図１は本発明を適用した同期式通信の送受信回路の実施例である。また図２は送信側と受信側の各部の信号波形である。正確には送信側と受信側の機器は別になっているが説明のため同じ機器について述べた。送信部とコイル受信波形については特開平４−２２００４０の１０図と基本的に同じであるが受信部が異なりコンパレータ２０にて直接コイル受信波形を波形整形し送信側回路の信号ＴＸＰもしくはＴＸＮと同じ波形を持つＲＸＡ信号を得る。コンパレータ３０にはヒステリシスをかけている。また本来送信データＴＸＤとＴＸＰ信号はヒゲ取り回路のために時間的にずれているが説明を簡単にするため同じタイミングとして扱った。
【００１４】
次に実際の復調方法について説明する。従来技術で説明したように送信側の同調クロックＣＬＫは送信レートの２倍である。たとえば送信レートが１Ｍｂｐｓの時は同調クロックＣＬＫが２ＭＨｚとなる。一方受信側においてはデータ復調のために高い復調クロックＲＸＣＬＫを必要とする。ここでは説明のため送信レートの８倍とした。すなわち送信レートが１Ｍｂｐｓの時は復調クロックＲＸＣＬＫは８ＭＨｚとなる。もちろんそれ以上でもかまわないが、最低でも送信レートの４倍はないと送信側の同調クロックＣＬＫと復調クロックＲＸＣＬＫの位相のずれが発生したときに正しく復調できなくなる。
実際の復調は次の手順によって行う。
【００１５】
手順１  ＲＸＡ信号の立ち上がりまたはたち下がりから数えて復調クロックＲＸＣＬＫのクロックエッジについて４番目及び１３番目の時のＲＸＡ信号のレベルを測定する。
手順２  ＲＸＡ信号の立ち上がりに対して復調クロックＲＸＣＬＫの４番目のクロックエッジのＲＸＡ信号のレベルが“Ｌ”の時はデータを無効とし、ＲＸＡ信号の立ち上がりを無視する。
【００１６】
手順３  ＲＸＡ信号の立ち下がりに対して復調クロックＲＸＣＬＫの４番目のクロックエッジのＲＸＡ信号のレベルが“Ｈ”の時はデータを無効とし、ＲＸＡ信号の立ち下がりを無視する。
手順４  ＲＸＡ信号の立ち上がりに対して復調クロックＲＸＣＬＫの４番目と１３番目のクロックエッジのＲＸＡ信号のレベルが両方とも“Ｈ”の時はデータは有効として“Ｈ”“Ｈ”と認識し、ＲＸＡ信号の立ち上がりから復調クロックＲＸＣＬＫの１３番目のクロックエッジまでの間にあるＲＸＡ信号の立ち下がり及び立ち上がりを無視する。
【００１７】
手順５  ＲＸＡ信号の立ち下がりに対して復調クロックＲＸＣＬＫの４番目と１３番目のクロックエッジのＲＸＡ信号のレベルが両方とも“Ｌ”の時はデータは有効として“Ｌ”“Ｌ”と認識し、ＲＸＡ信号の立ち下がりから復調クロックＲＸＣＬＫの１３番目のクロックエッジまでの間にあるＲＸＡ信号の立ち上がり及び立ち下がりを無視する。
【００１８】
手順６  ＲＸＡ信号の立ち上がりに対して復調クロックＲＸＣＬＫの４番目と１３番目のクロックエッジのＲＸＡ信号のレベルが“Ｈ”“Ｌ”となった場合、最初の“Ｈ”のみを有効とし、ＲＸＡ信号の立ち上がりから復調クロックＲＸＣＬＫの４番目のクロックエッジまでの間にあるＲＸＡ信号の立ち下がり及び立ち上がりを無視する。
【００１９】
手順７  ＲＸＡ信号の立ち下がりに対して復調クロックＲＸＣＬＫの４番目と１３番目のクロックエッジのＲＸＡ信号のレベルが“Ｌ”“Ｈ”となった場合、最初の“Ｌ”のみを有効とし、ＲＸＡ信号の立ち下がりから復調クロックＲＸＣＬＫの４番目のクロックエッジまでの間にあるＲＸＡ信号の立ち上がり及び立ち下がりを無視する。
【００２０】
手順８  ＲＸＡ信号の有効データを２個ずつ組み合わせて有効データの組み合わせを得る。ＲＸＡ信号の有効データは必ず“Ｌ”“Ｈ”または“Ｈ”“Ｌ”の順になるように組み合わせられる。“Ｈ”“Ｈ”または“Ｌ”“Ｌ”の組み合わせがあったときにその中間で区切れば自動的に“Ｌ”“Ｈ”または“Ｈ”“Ｌ”の順になる。
【００２１】
手順９  その後フラグチェック回路によりコイルの向きを判別する。その結果２個ずつ組み合わせた有効データの最初だけをとるかもしくは後だけ（これは最初だけをとった場合の反転になる）をとるか決める。それが受信データ（送信データＴＸＤと同等なＮＲＺデータ）になる。
図３を使って具体的に判定手順についての説明を行う。（Ａ）は送信データＴＸＤ（ＮＲＺ）である。ここでは１０１１０・・というデータになっている。（Ｂ）は送信データＴＸＤ（Ａ）をマンチェスタに変調した信号で、すなわちコイルの駆動信号ＴＸＰ（ＴＸＮの反転）である。変調のやり方によっては立ち上がりを“１”とすることがあるが、ここでは立ち下がりを“１”とした。また簡単化のためにヒゲ取り回路の時間遅れを無視した。次に受信系の信号について説明する。［例１］として波形（Ｃ）から（Ｈ）がある。（Ｃ）はコイルの受信波形ＱＸであり中心に対して上下に波形が分布し特性上理想な形をしている。この受信波形（Ｃ）を図１のコンパレータにて波形整形したのもが（Ｄ）のＲＸＡ信号である。（Ｅ）は復調クロックＲＸＣＬＫであり（Ａ）送信信号送信データＴＸＤの１ビットに対して８クロック（＝１６エッジ）が含まれる。
【００２２】
手順１に従って最初のＲＸＡ信号（Ｄ）の立ちあがりから復調クロックＲＸＣＬＫの４番目と１３番目のエッジを数えてそれぞれのＲＸＡ信号（Ｄ）の値をラッチする。４番目のエッジの所でのＲＸＡ信号（Ｄ）の値は“Ｈ”である。手順２によりこの値は有効となる。次に１３番目のエッジの所での値は“Ｌ”である。従って手順６により４番目のデータのみが有効となり１３番目での値は無効となる。次にＲＸＡ信号Ｄの立ち下がりについて説明する。この立ち下がりから復調クロックＲＸＣＬＫ（Ｅ）の４番目と１３番目のエッジにおけるＲＸＡ信号（Ｄ）の値は両方とも“Ｌ”である。手順５よりこの２個の“Ｌ”データは有効である。以下この手順を繰り返してラッチデータ（Ｆ）を得る。ラッチデータ（Ｆ）は“ＨＬＬＨＨＬＨＬ”という順番になっているが“ＨＨ”及び“ＬＬ”という組み合わせは手順８で禁止されているので“ＨＨ”の中間で切って以下２個ずつの組み合わせを作る。これが組み合わせ（Ｇ）である。従来技術と同様にコイルの向きによりフラグの判定を行い受信データ（Ｈ）を得た。ここでは仮に組み合わせの最初のレベルを有効とした。受信データ（Ｈ）は“ＨＬＨＨ・・”（１０１１・・）になり送信データＴＸＤ（Ａ）と同じＮＲＺデータを得ることができた。
【００２３】
次に［例２］を説明する。
コイル受信波形ＱＸ（Ｉ）はかなり乱れておりコイル受信波形ＱＸ（Ｃ）に比較して山の極性が変化するときに中間付近で波形が乱れておりまた２個連続している山の中間点が逆極性になっている。この状態では従来の復調方式でＲＸＰ、ＲＸＮに余分なクロックがのってしまい正しい判定ができなくなる。本発明ではこの場合も正しく判定できる。ＲＸＡ信号（Ｊ）の立ち上がりから復調クロックＲＸＣＬＫの４番目と１３番目のエッジを数えてそれぞれのＲＸＡ信号（Ｄ）の値をラッチする。この結果はそれぞれ“Ｈ”“Ｌ”となり手順６より４番目の“Ｈ”のみが有効となる。またＲＸＡ信号（Ｊ）の立ち上がり直後に立ち下がり立ち上がりが連続しているがやはり手順６よりこれらは無視される。
【００２４】
次にＲＸＡ信号（Ｊ）の立ち下がりに対して復調クロックＲＸＣＬＫの４番目と１３番目のエッジを数えてそれぞれのＲＸＡ信号（Ｊ）の値をラッチする。その結果は“Ｌ”“Ｌ”であり手順５により両方のデータが有効となる。ただしＲＸＡ信号（Ｊ）について復調クロックＲＸＣＬＫ（Ｋ）の１〜２番目と７〜９番目付近の２カ所においてＲＸＡ信号が一旦“Ｈ”になっているがこれも手順５からこの２カ所の立ち上がりたち下がりについては無視されこの期間復調クロックＲＸＣＬＫによる判定は行われない。次のＲＸＡ信号（Ｊ）の立ち上がりについても復調クロックＲＸＣＬＫの４番目と１３番目のエッジでＲＸＡ信号（Ｊ）を測定する。その結果は“Ｈ”“Ｈ”であり、手順４からともに有効となる。またこのときもＲＸＡ信号（Ｊ）について復調クロックＲＸＣＬＫ（Ｋ）の１番目付近と８〜１２番目付近の２カ所でＲＸＡ信号が一旦“Ｌ”になっているがこれも手順４からこの２カ所の立ち上がりたち下がりについては無視されこの期間復調クロックＲＸＣＬＫによる判定は行わない。以下同様な手順でデータの判定を行っていく。こうして受信波形（Ｉ）の乱れによるＲＸＡ信号（Ｊ）の異常部分は無視される。その結果［例２］についても［例１］と同様なラッチデータ（Ｌ）を得る。その後は［例１］と同様に受信データを得る。
【００２５】
今までの説明ではふれていないがコイル受信波形ＱＸ（ＣまたはＩ）の乱れにより２個の連続した山がつながってしまった場合、従来の方法ではＲＸＰ、もしくはＲＸＮが少なくなって正しく復調できないが、今回の方法ではＲＸＡ信号そのものは山がつながっていない場合と変わらないので正しく復調できることがわかる。
【００２６】
ＲＸＡ信号の立ち上がりまたは立ち下がりに対して復調クロックＲＸＣＬＫの４番目と１３番目をとる理由は次の通りである。本来ＲＸＡ信号がコイル駆動信号ＴＸＰ（Ｂ）と完全に等しいならば復調クロックＲＸＣＬＫの４番目と１２番目においてＲＸＡ信号のレベルをラッチ（測定）した方が良い。しかしながらコイル受信波形（ＣまたはＩ）が連続して２個続いた場合、２個目の山のほうが小さくなりもし連続した山の中間が逆の極性になったときには２個目の山はタイミング的に遅れる。従って１２番目ではなく１３番目にしている。
【００２７】
次に復調クロックＲＸＣＬＫの４番目と１３番目の測定タイミングについて詳細に説明する。具体的に送信レートを１Ｍｂｐｓ、復調クロックＲＸＣＬＫを８Ｍｂｐｓとする。このときデータ１ｂｉｔ幅は１μＳでありこれはＲＸＡ信号の長いパルス幅に相当する。従ってＲＸＡ信号の短いパルス幅は５００μＳである。ＲＸＡ信号の短いパルス幅の間に受信波形ＱＸの山が１個入る。復調クロックＲＸＣＬＫの１周期は１２５ｎＳでありエッジ間隔はその半分の６２．５ｎＳとなる。
【００２８】
ＲＸＡ信号の立ち上がりまたは立ち下がりに対して復調クロックＲＸＣＬＫの４番目と１３番目の時間は送信クロックと受信クロックとの位相のずれがあるため、それぞれ１８７．５〜２５０ｎＳ、７５０〜８１２．５ｎＳとなる。これはＲＸＡ信号の長いパルス幅に対してそれぞれ１８．７５〜２５％、７５〜８１．２５％となる。ほぼ１／４，３／４の時点であるが１３番目の方が若干送れていることがわかる。ＲＸＡ信号の判定タイミングとして実用的な範囲としてはそれぞれ１５〜３５％、６５〜９０％であろう。
【００２９】
図４はＲＸＡ信号の立ち上がりまたは立ち下がりに対して復調クロックＲＸＣＬＫの４番目と１３番目のエッジでＲＸＡ信号を取り込む回路である。排他的論理和ＥＸＯＲは片側に復調クロックＲＸＣＬＫが入り、もう一方に積分した信号が入っている。そこで復調クロックＲＸＣＬＫの立ち上がり及び立ち下がりに対してそれぞれに対応したパルスが取り出される。ＲＸＡ信号はフリップフロップＦＦ１１に入りその立ち上がりで出力が“Ｈ”になる。また立ち下がりではフリップフロップＦＦ２１が“Ｈ”になる。カウンタ１，２はともに復調クロックＲＸＣＬＫのエッジを計数し、それぞれＲＸＡ信号エッジの立ち上がりと立ち下がりから復調クロックＲＸＣＬＫの４番目と１３番目で出力Ｑ４，Ｑ１３が“Ｈ”になる。フリップフロップＦＦ１２から２３は接続されているカウンタ１もしくは２の出力が“Ｈ”になった瞬間のＲＸＡ信号のレベルをラッチする。それそれの出力は入出力回路Ｉ／Ｏを介して演算装置ＣＰＵに接続されそこでレベルの有効無効の判定が行われる。
ここでは手順に演算装置ＣＰＵを用いたが論理回路などで構成することが可能である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
送信コイルと受信コイルとの電磁結合特性の影響を受けて受信波形に乱れが生じても復調できるため実装上有利になる。たとえば実装面では近くに金属があってもよく、コイルの電磁結合特性をよくするために基板内層の電源層とＧＮＤ層をくりぬいたり基板に切れ目を入れなくてもすむ。これにより実装密度が上がり電源も強くできる。また特殊なポットコアのコイルを使わなくても簡単に基板の周辺にパタンでコイルを形成することができるためコストダウンができかつ相対精度が厳しくなくなる。また受信回路の周波数特性の影響を受けにくくなることにより、受信回路の設計がしやすくなり、設計の時点で受ける恩恵は高い。特に受信回路、復調回路などのデバッグ時など従来はコイルで受けた波形で受信しなくてはならなかったが、今回は送信側のコイル駆動信号をそのまま受信側に接続することにより作業が大変楽になった。
【００３１】
一方今までの欠点であった高い復調クロックを必要とし、その分電流が大きくなることは、最近の電池の発達によりあまり問題とならなくなってきていることを付け加える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した同期式通信の送受信回路の実施例である。
【図２】送信側と受信側の各部の信号波形である。
【図３】実際の復調方法について説明した図であり，
（Ａ）は送信データＴＸＤ（ＮＲＺ）である。
（Ｂ）は送信データＴＸＤ（Ａ）をマンチェスタに変調した信号である。
（Ｃ）（Ｉ）はコイルの受信波形ＱＸ信号である。
（Ｄ）（Ｊ）コンパレータにて波形整形されたあとのＲＸＡ信号である。
（Ｅ）は復調クロックＲＸＣＬＫである。
（Ｆ）ラッチデータである。
（Ｇ）ラッチデータの組み合わせである。
（Ｈ）フラグの判定を行い得られた受信データである。
【図４】ＲＸＡ信号の立ち上がりまたは立ち下がりに対して復調クロックＲＸＣＬＫの４番目と１３番目のエッジでＲＸＡ信号のレベルを取り込む回路である。
【図５】同じコイルを持つ対向した二組の携帯情報機器を示した図である。
【図６】シリアル通信回路を示した図である。
【図７】図６のなかの変調回路１を示した図である。
【図８】各部の信号を示す。
【図９】図６のなかの送受信回路４を示した図である。
【図１０】図６のなかの復調回路２を示した図である。
【図１１】復調時の各信号を示した図である。
【図１２】異常時の受信波形を示した図である。
【符号の説明】
３０  コンパレータ
ＥＸＯＲ  排他的論理和
Ｉ／Ｏ  入出力回路
ＣＰＵ  演算装置
ＦＦ１１、ＦＦ１２、ＦＦ１３、ＦＦ２１、ＦＦ２２、ＦＦ２３  フリップフロップ
カウンタ１、２  カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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