(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
便蓋ユニットと、この便蓋ユニットで駆動される便蓋と、上記便蓋ユニットを取り付ける本体カバーと、この本体カバーに対して回動自在に設けられる便座と、を備えると共に、
上記便蓋ユニットは、
上記便蓋を回動開閉するための回動軸と、該回動軸に係合すると共に上記便蓋の自重による回転に抗して働き、上記便蓋の閉鎖速度を落とすための緩衝手段と、開状態の上記便蓋を自重による回転可能な位置まで回動する駆動源とを有し、上記便蓋を上記駆動源によって、自重による回転可能な位置へもたらした後は、自重によって上記便蓋を閉方向に回転させるようにし、かつ、
上記便蓋ユニットの上記緩衝手段を所定角度だけ回動可能にする規制部を上記本体カバーに設けたことを特徴とする便蓋ユニット付き洋式便器。
【請求項２】
前記緩衝手段を回動させることにより、前記便蓋を前記自重による回転可能な位置まで回動したことを特徴とする請求項１記載の便蓋ユニット付き洋式便器。
【請求項３】
前記緩衝手段は、前記回動軸によって動作する入力部材と、該入力部材に緩衝作用を付与する緩衝部材とにより構成し、該緩衝部材を可動可能に設けると共に前記駆動源により可動させて前記便蓋を少なくとも自重による回転可能な位置まで回動させることを特徴とする請求項１または２記載の便蓋ユニット付き洋式便器。
【請求項４】
前記入力部材は、前記回動軸と同軸に配置しかつその回動軸と共に自らも回転する回転軸とし、前記緩衝手段は、前記回動軸と同軸上を回動可能に設けられると共に前記駆動源により回動して、前記便蓋を少なくとも自重による回転可能な位置まで回動させることを特徴とする請求項３記載の便蓋ユニット付き洋式便器。
【請求項５】
前記緩衝手段に第１歯車を設け、この第１歯車に係合する第２歯車を前記駆動源としてのモータで駆動することにより、前記緩衝手段を回動するようにしたことを特徴をする請求項１、２、３または４記載の便蓋ユニット付き洋式便器。
【請求項６】
前記モータを、過負荷が加わったときのみ動作するフリクション機構を有する一方向回転モータとし、前記第２歯車をこの一方向回転モータの出力軸に取り付けられた出力ピニオンとし、前記第１歯車を扇歯車としたことを特徴とする請求項５記載の便蓋ユニット付き洋式便器。
【請求項７】
人が前記便座から離れたことを検知する人体検知センサを設け、上記人体検知センサによって人が前記便座から離れたことを検知すると、前記駆動源をオンさせるようにしたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の便蓋ユニット付き洋式便器。
【請求項８】
前記便蓋ユニットの前記駆動源を所定時間オンさせるタイマと、前記便蓋を少なくとも自重による回転可能な位置まで回動するため前記緩衝手段を前記駆動源によって回動させるに際し、その回動範囲を規制する規制部とを設け、上記タイマによる前記駆動源のオン時間を前記緩衝手段の回動時間より長くし、上記規制部で前記緩衝手段の回動が阻止された後もわずかな時間前記駆動源をオンし続けるようにしたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の便蓋ユニット付き洋式便器。
【請求項９】
前記便座にヒータを設け、そのヒータがオンした状態でかつ前記便蓋が開状態のとき、前記駆動源をオンさせるようにしたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の便蓋ユニット付き洋式便器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自重により落下回転する便蓋と、その回転の勢いを阻止する緩衝部材とを有する便蓋ユニットおよびその便蓋ユニット付き洋式便器の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洋式便器の便座や便蓋に緩衝手段を設けると共に、その便座等をモータによって駆動させる装置が知られている。このような装置は、停電時等に対応するため、モータ駆動以外に手動で動作できるようになっているものが多い。そして、その手動動作時に、便座や便蓋が勢いよく便器本体に衝突するのを阻止するためや、モータ駆動時の便座等の持ち上げを容易にするために、スプリング等の緩衝部材が設けられている。
【０００３】
このような回動緩衝装置付き洋式便器の１例が実開昭６１−１３６９９８号公報に開示されている。この公開公報に開示されている洋式便器は、図１２および図１３に示すような構成となっている。すなわち、この洋式便器は、便器７１と、便器７１に脚７３により支持されて取り付けられる便座７２とから主に構成されている。そして、便器７２の基部に具備された支軸７４を脚７３により回動自在に支持させている。さらに支軸７４と電動機７６の減速機７７とを連結するクラッチ７５を設けている。このクラッチ７５は、摩擦板７８により回転力を伝達するように構成されている。そして、該摩擦板７８は、一定荷重すなわち便座７２の回動に伴う負荷を超えた荷重が与えられた状態でスリップするように摩擦板７８を互いにスプリング７９により圧接させている。
【０００４】
この洋式便器には、さらに便座７２の支軸７４に対して常時便座７２を持ち上げるように便座７２の荷重より小さな荷重により付勢したスプリング８０を設けている。このスプリング８０の一端は、便座７２側に対して固定され、他端が脚７３等に対し固定され便座７２に回動力を与えている。また、電動機７６を制御するスイッチ８１が室内の壁面等に取り付けられている。そして、その切換操作により便座７２の開閉動作が行えるようになっている。
【０００５】
このように、この洋式便器は、便座７２を便器７１に対して支軸７４により回動可能に支持させ、かつ該支軸７４に対し電動機７６を減速機７７とクラッチ７５を介して連通させている。そして、この電動機７６を、任意に操作されるスイッチ８１により正反転させることによって便座７２を開閉させている。加えて、便座７２を持ち上げ方向に便座７２の荷重を超えないトルクのスプリング８０により付勢している。
【０００６】
このため、便器７１の使用に際し、手を用いることなく便座７２を開閉でき、衛生的なものとなると共にスプリング８０によって便座７２を開放側に一定荷重をもって持ち上げる方向に付勢したので、電動機７６の回転トルクを小さくでき、結果的に小型の電動機７６を用いて装置をコンパクト化できるものとなっている。しかも、故障時においても、便座７２がそれ自体の荷重で落下し、便器７１に衝突することがスプリング８０の弾性力によって阻止される、すなわち緩衝されるので、破損の危険もなく使用できるものとなっている。
【０００７】
この図１２および図１３に示すような洋式便器では、スプリング８０を使用して便座７２の落下時の勢いを阻止するようにしている。また、便座７２のみだけではなく、便座と便蓋の両方の落下時の勢いを同様なスプリングを使用して阻止するのも知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図１２および図１３に示す便座７２のみを有する洋式便器において、便座７２にヒータ機能を付加させた場合、使用状態姿勢で放置されると、ヒータの放熱が著しくなり、電力の消費が大きくなってしまう。これに対し、便座に加え、便蓋を有するものの場合は、便座にヒータ機能を付加させたとき、便座が使用状態姿勢と同じ状態となっていても、便蓋が閉じられていれば、ヒータの放熱は便蓋で遮られる。この結果、電力消費は小さくなり、好ましいものとなる。
【０００９】
しかし、便蓋を有するものであっても、便蓋を閉じるのを忘れると、便座のヒータの放熱は大きくなってしまう。ただし、便座が使用状態姿勢でないとき、すなわち、図１２のように立ち上がっているときは、背面に便蓋が配置されることとなるため、ヒータの放熱は阻止され、電力消費はそれ程増大しない。
【００１０】
なお、便蓋開閉モータとその駆動回路を有しているものでは、便座にヒータ機能を付加しても放熱を防止することはそれ程困難ではない。すなわち、人が便座から離れたことを検出する人体検出センサを付加すれば良いからである。その場合、人体検出センサによって人が便座から離れた状態を検知して、既に備え付けられている便蓋開閉モータを駆動させることにより自動的に便蓋を動作させて閉じるようにする。
【００１１】
このように、便座にヒータ機能を付加させた場合、放熱が問題視されるのは、便蓋を持たないものおよび便蓋を有していても便蓋開閉モータを持たないものである。なお、便蓋開閉モータを有していても、そのモータが故障等により動作しなくなるようなことが生ずると、やはり放熱の問題は発生してくる。
【００１２】
また、便座７２のみの洋式便器は、便座にごみが付着し易く、またその中に汚物が残っていた場合、悪臭がトイレ室内に立ち込め、次に入る者にとって好ましくない。これに対し、便蓋を有するものは、このような問題を阻止できるが、便蓋を閉め忘れた場合は同様の問題が生ずる。
【００１３】
本発明は、便蓋を有する装置に関し、簡単な機構で便蓋を自動的かつソフトに閉じるようにし、特に便座に設けられるヒータの放熱防止に適用して好ましい便蓋ユニットおよびその便蓋ユニット付き洋式便器を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の便蓋ユニット付き洋式便器では、便蓋ユニットと、この便蓋ユニットで駆動される便蓋と、便蓋ユニットを取り付ける本体カバーと、この本体カバーに対して回動自在に設けられる便座と、を備えると共に、便蓋ユニットは、便蓋を回動開閉するための回動軸と、該回動軸に係合すると共に便蓋の自重による回転に抗して働き、便蓋の閉鎖速度を落とすための緩衝手段と、開状態の便蓋を自重による回転可能な位置まで回動する駆動源とを有し、便蓋を駆動源によって、自重による回転可能な位置へもたらした後は、自重によって便蓋を閉方向に回転させるようにし、かつ、便蓋ユニットの緩衝手段を所定角度だけ回動可能にする規制部を本体カバーに設けている。
【００１５】
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の便蓋ユニット付き洋式便器において、緩衝手段を回動させることにより、便蓋を自重により回転可能な位置まで回動している。
【００１６】
さらに、請求項３記載の発明では、請求項１または２記載の便蓋ユニット付き洋式便器において、緩衝手段は、回動軸によって動作する入力部材と、該入力部材に緩衝作用を付与する緩衝部材とにより構成し、該緩衝部材を可動可能に設けると共に駆動源により可動させて便蓋を少なくとも自重による回転可能な位置まで回動させている。
【００１７】
加えて、請求項４記載の発明では、請求項３記載の便蓋ユニット付き洋式便器において、入力部材は、回動軸と同軸に配置しかつその回動軸と共に自らも回転する回転軸とし、緩衝手段は、回動軸と同軸上を回動可能に設けられると共に駆動源により回動して、便蓋を少なくとも自重による回転可能な位置まで回動させている。
【００１８】
また、請求項５記載の発明では、請求項１、２、３または４記載の便蓋ユニット付き洋式便器において、緩衝手段に第１歯車を設け、この第１歯車に係合する第２歯車を駆動源としてのモータで駆動することにより、緩衝手段を回動するようにしている。
【００１９】
さらに、請求項６記載の発明では、請求項５記載の便蓋ユニット付き洋式便器において、モータを、過負荷が加わったときのみ動作するフリクション機構を有する一方向回転モータとし、第２歯車をこの一方向回転モータの出力軸に取り付けられた出力ピニオンとし、第１歯車を扇歯車としている。
【００２２】
加えて、請求項７記載の発明では、請求項１から６のいずれか１項に記載の便蓋ユニット付き洋式便器において、人が便座から離れたことを検知する人体検知センサを設け、人体検知センサによって人が便座から離れたことを検知すると、駆動源をオンさせている。
【００２３】
また、請求項８記載の発明では、請求項１から７のいずれか１項に記載の便蓋ユニット付き洋式便器において、便蓋ユニットの駆動源を所定時間オンさせるタイマと、便蓋を少なくとも自重による回転可能な位置まで回動するため緩衝手段を駆動源によって回動させるに際し、その回動範囲を規制する規制部とを設け、タイマによる駆動源のオン時間を緩衝手段の回動時間より長くし、規制部で緩衝手段の回動が阻止された後もわずかな時間駆動源をオンし続けるようにしている。
【００２４】
さらに、請求項９記載の発明では、請求項１から８のいずれか１項に記載の便蓋ユニット付き洋式便器において、便座にヒータを設け、そのヒータがオンした状態でかつ便蓋が開状態のとき、駆動源をオンさせている。
【００２５】
本発明の便蓋ユニットは、便蓋をゆっくり閉じさせることができる緩衝手段を有している。そして、駆動源によって、開状態の便蓋を自重回転可能な位置まで回動している。この便蓋の回動は、例えば緩衝手段自体を回動させることにより行う。便蓋が自重回転可能な位置まで回動させられると、その後はその自重により落下回転していき、便蓋は閉じられる。
【００２６】
このような便蓋ユニットを洋式便器に取り付けると、便蓋が閉じられずに開状態になっていても、駆動源をわずかにオンさせることによって、便蓋を閉じることができる。
【００２７】
また、人が便座から離れたことを検知する人体検知センサと組み合わせることにより、便蓋のしめ忘れによる便蓋の開状態の継続を無くすことができる。これは、便座にヒータ機能を付加させたような洋式便器にとっては、放熱を減少させることとなり極めて好ましいものとなる。このため、そのヒータがオン状態のときでかつ便座が開状態のときに、便蓋を閉じるようにすると、放熱防止上等で一層好ましいものとなる。
【００２８】
なお、人が便座から離れたことを検知する人体検知センサとしては、便座の一部に設置される圧力センサや本体カバーの一部、また時には洋式便器が設置されるトイレ室のドア等に取り付けられる赤外線センサ等が採用される。また、便蓋が開状態のままかどうかの検知は、例えば便座の回動軸によって動作する入力部材の角度位置を光センサや磁気センサなどを利用して行う。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の例を図１から図１１に基づき説明する。なお、この実施の形態で示す便蓋ユニット１は、図１２に示すような洋式便器やその他の洋式便器に使用されるものとなっている。
【００３０】
この便蓋ユニット１は、便蓋２を開閉するための回転中心となる回動軸３と、この回動軸３に係合すると共に便蓋２の自重による回転に抗して働き便蓋２の閉鎖速度を落とすための緩衝手段４と、開状態の便蓋２を自重による回転可能な位置まで回動する駆動源としてのモータ５とを有している。なお、この実施の形態では、便蓋２と回動軸３とは、一体形成されている。また、緩衝手段４とモータ５とは、モータブラケット６に取り付けられている。
【００３１】
一方、この便蓋ユニット１は、図３に示すような洋式便器の温水洗浄便座ユニット７の本体カバー１０に取り付けられている。この洋式便器は、温水洗浄便座ユニット７と、便器本体８と、水タンク９とから主に構成されている。そして、温水洗浄便座ユニット７は、図４に示すように、便蓋２と、便蓋ユニット１が取り付けられた本体カバー１０と、便座１２とから主に構成され、加えて、洗浄ノズル７ａと、操作部７ｂと、電源プラグ７ｃと、アース線７ｄと、水まわりと連結する連結管７ｅと、分岐金具７ｆと、便座１２を暖めるための電気を供給する便座コード７ｇとを有している。
【００３２】
ここで、本体カバー１０は、下側に位置するベース部に上側のカバー部を固定することにより形成されており、便蓋ユニット１は、そのカバー部に取り付けられている。また、この温水洗浄便座ユニット７の便器本体８への取付は、図５に示すように、便器本体８の取付孔８ａ，８ａに、温水洗浄便座ユニット７に取り付けたボルト７ｈ，７ｈを通し、半球パッキン７ｉと取付ナット７ｊで固定することにより行う。
【００３３】
便蓋ユニット１の本体カバー１０への取り付けは、モータブラケット６を複数のねじ１１によって本体カバー１０にねじ固定することによって行っている。なお、本体カバー１０には、便座１２の自重回転速度を落とすための便座用緩衝手段となる便座用緩衝体１３も取り付けられている。
【００３４】
緩衝手段４は、回動軸３によって動作する入力部材となる便蓋ダンパ軸２１と、この便蓋ダンパ軸２１に緩衝作用を付与する緩衝部材となる便蓋オイルダンパ２２と、便蓋オイルダンパをカバーするオイルダンパカバー２３とを有している。この緩衝手段４のオイルダンパカバー２３には、第１歯車となる扇状の扇歯車２４が設けられている。なお、便蓋オイルダンパ２２は、その内部に緩衝用のオイルと便蓋ダンパ軸２１の一端が組み込まれており、オイルの作用で便蓋ダンパ軸２１の回転速度を落とすものとなっている。便蓋ダンパ軸２１は、回転可能な回転軸となっている。
【００３５】
この緩衝手段４は、その全体が本体カバー１０に対して所定角度回動可能に取り付けられている。すなわち、図２および図８に示すように、緩衝手段４にその外周に突出したストッパー部２５を設ける一方、本体カバー１０に、このストッパー部２５を案内する切欠き状のガイド部２６と、ストッパー部２５が突き当たることにより、緩衝手段４を所定角度だけ回転可能にする規制部２７，２７とを設けている。なお、緩衝手段４が回動すると、便蓋ダンパ軸２１および便蓋２は、その回動と一体的に回動するようになっている。
【００３６】
モータ５は、小型の同期電動機で、ロータ部３０の回転が一方向となるようにされた一方向回転モータとなっている。そして、このモータ５は、ロータ部３０と、ロータ部３０のロータピニオン３１に噛合し、ロータ部３０の回転を減速して出力軸３２に伝達する減速輪列部３３とを有している。そして、出力軸３２には、第２の歯車となる出力ピニオン３４が設けられている。また、減速輪列部３３には、過負荷が加わった時のみ動作し回転伝達を切断するフリクション機構３５が減速輪列部３３の最終段の歯車３６に設けられている。
【００３７】
このフリクション機構３５は、円形の皿ばね３７と、摩擦部材３８とで最終段の歯車３６を挟み込むと共に、出力軸３２と最終段の歯車３６の間に、皿ばね３７および摩擦部材３８と一体回転する介在部材３９を介在させることにより構成されている。
【００３８】
モータブラケット６には、モータケース４０の突出部４１と、その突出部４１に嵌合した軸受４２とから構成される軸受部４３が貫通状に係合している。そして、その中央に配置される出力軸３２がモータブラケット６を貫通している。モータブラケット６には、さらに、緩衝手段４の便蓋ダンパ軸２１と反対側部分の支持突出部４４の先端部４５が貫通するようにかつ回転可能に嵌合されている。
【００３９】
このように、緩衝手段４は、一端側が本体カバー４に所定角度回転可能に保持されると共に、他端側は、モータブラケット６に回転可能に保持されている。また、モータ５は、その電気端子４６，４６が出力ピニオン３４の反対側で、かつ地面側となるように、ねじ４７，４７によってモータブラケット６に取り付けられている。
【００４０】
便座１２は、図９に示すように、便座用ヒータスイッチ４８によってオンオフされる便座用のヒータ４９が埋め込まれている暖房便座となっている。なお、便座用ヒータスイッチ４８は、温水洗浄便座ユニット７の操作部７ｂに設けられている。
【００４１】
便座用緩衝体１３は、便座１２の軸部と係合する便座ダンパ軸５１と、この便座ダンパ軸５１に緩衝作用を付与する便座オイルダンパ５２と、便座オイルダンパ５２の外周に設けられる回転阻止用突起部５３とを有している。そして、回転阻止用突起部５３が本体カバー１０に設けた切欠き状の係合孔５４に嵌合し便座１２の回転に伴って便座用緩衝体１３が回転してしまうのを防止している。
【００４２】
便座用緩衝体１３は、図２に示すように、便座ダンパ軸５１側が本体カバー１０によって周方向に回転不能に保持され、他端側は、モータブラケット６の切欠き状の保持孔（図示省略）に嵌合載置されることにより保持されている。
【００４３】
便蓋２が開状態のとき（図１および図２の２点鎖線）、緩衝手段４は、図２の実線位置となっている。便蓋２は、その２点鎖線状態から図２で角度Ａ分左方向へ便蓋ダンパ軸２１と共に一体回動したとき、その自重で回転可能となっている。逆に言えば、この角度Ａは、便蓋２の自立範囲に相当する。一方、モータ５に設けられる出力ピニオン３４に噛合する扇歯車２４の回転により、緩衝手段４は、開状態から図２で示す角度Ｂ分回動した後、ストッパー部２５が一方の規制部２７に突き当たる。この角度Ｂは、先に示した角度Ａより広くなっている。このため、モータ５の駆動により緩衝手段４が角度Ｂ分回動されると、その後は、便蓋２は自重により確実に閉じ方向に回転していくこととなる。
【００４４】
次に、この便蓋ユニット１を組み込んだ洋式便器の回路構成の１例を図９に基づいて説明する。
【００４５】
この洋式便器の回路は、本体カバー１０内または本体カバー１０の近傍の壁部等に設置される本体回路部６１および便座用ヒータスイッチ４８と、便座１２に座った人体を検知するため便座１２の近傍の本体カバー１０に固定される赤外線センサ６２と、本体回路部６１に接続され制御されるモータ５および便座用のヒータ４９とで主に構成される。
【００４６】
本体回路部６１には、便座用ヒータスイッチ４８のオン信号や赤外線センサ６２の人体検知信号を受け入れる制御部６３と、赤外線センサ６２の人体検知信号が制御部６３に入ったときにオンされるタイマ６４とを有している。ここで、タイマ６４のタイマ時間は、緩衝手段４が角度Ｂ分回動する時間より長く設定してある。
【００４７】
便座用ヒータスイッチ４８は、高温、低温、停止の３つの釦部からなり、手動にてオンオフされるようになっている。赤外線センサ６２は、常時、赤外線を放射し、人体によって反射された赤外線を受光して人体を検知するようになっている。なお、便座用ヒータスイッチ４８は、２段階の温度設定ではなく、１段階のみにしたり、３段階以上または外部温度によって自動的にオンされるもの等としても良い。
【００４８】
次に、この便蓋ユニット１およびこの便蓋ユニット１を組み込んだ洋式便器の動作を、図１０のフローチャート等に基づいて説明する。
【００４９】
赤外線センサ６２からなる人体検知センサが便座１２から人体が離れたことを検知すると（ステップＳ１）、タイマ６４がオンする（ステップＳ２）、このオンと同時にモータ５も同時または所定時間経過してオンする（ステップＳ３）。その後、便蓋２の状態によって異なる動作が引き起こされる。すなわち、便蓋２が開状態のときは、モータ５がオンすることによって緩衝手段４が回動し、便蓋２が回動する（ステップＳ４）。この回動途中で、便蓋２は、自立範囲の角度Ａを越えるため、自重回転を開始する（ステップＳ５）。その後、緩衝手段４は、規制部２７によって回動が阻止され停止する（ステップＳ６）。このとき、便蓋２は、開状態から角度Ｂ分回転した状態となっている。
【００５０】
この状態のとき、モータ５の駆動はオンを継続しているため、モータ５内のフリクション機構３５が働き、ロータ部３０や減速輪列部３３は空回りする（ステップＳ７）。その後、わずかな時間を経過すると、タイマ６４がオフし（ステップＳ８）、それによってモータ５がオフする（ステップＳ９）。タイマ６４およびモータ５のオフ後も、便蓋２は自重回転を継続し（ステップＳ１０）、緩衝作用によってゆっくり閉方向に回転していく。そして、便蓋２は、便座１２に覆い被さる状態、すなわち閉状態となる（ステップＳ１１）。
【００５１】
一方、モータ５がオンしたとき、便蓋２が閉状態であると、モータ５が駆動しても便蓋２は動作できない。このときは、モータ５のフリクション機構３５が働き続ける（ステップＳ１７）。そして、タイマ６４がオフし（ステップＳ１８）、モータ５がオフする（ステップＳ１９）。
【００５２】
この実施の形態では、便座用のヒータ４９がオンされている場合、いない場合の両ケースのいずれの場合でも同じように動作するものとなっている。しかし、制御部６３の工夫により、ヒータ４９がオンされているときのみ赤外線センサ６２を動作させるようにし、ヒータ４９がオンの状態から始まるステップＳ２０を、図１０の点線で示すように、最初のステップとして設けても良い。または、ステップＳ１の後に、図１０の点線で示すように、ヒータ４９がオンされているか否かの判断ステップを設け（ステップＳ３０）、肯定的なときのみタイマ６４をオンするステップＳ２へ移行するようにしても良い。なお、この場合、ヒータ４９がオンされていないときは、タイマ６４もモータ５もオンしないようになる（ステップＳ３１）。
【００５３】
便蓋２を開く場合は、手動により便蓋２を持ち上げることにより、まず、便蓋ダンパ軸２１等の緩衝手段４が先程とは反対側に回動する。そして、ストッパー部２５が他方の規制部２７に突き当たり、緩衝手段４の回動は停止する。その突き当たり以降は、便蓋ダンパ軸２１が便蓋オイルダンパ２２の内部の摩擦力に抗して開方向に回転可能であるため、便蓋２を開方向にさらに押し上げることにより便蓋２を開状態（図２の２点鎖線状態）へもたらすことができる。
【００５４】
以上のような実施の形態では、便蓋２をしめ忘れても、駆動源であるモータ５をわずかに駆動するのみで確実に閉状態とすることができる。加えて、ヒータ４９がオンされているときのみ便蓋２を動作させるようにすることも簡単にできる。しかも、便蓋２用の緩衝手段４を全体としてわずかに回動させ、その後は自重を利用するようにしているため、緩衝手段４の緩衝力をそのまま利用できる。また、複雑な駆動回路は必要とせず、モータ５も一般的な小型同期モータや直流モータ等の一方向回転モータとすることができる。さらに、開状態の便蓋２をわずかな角度回転させるだけであるので、モータ５をトルクの小さい小型モータとすることができる。
【００５５】
なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形実施可能である。例えば、図９の２点鎖線で示す便蓋角度センサ６５を加え、制御部６３または本体回路部６１をマイクロプロセッサのような複雑な制御を行えるようなものとすることにより、図１１に示すような動作フローを行わせることができる。
【００５６】
図１１のフローチャートで示されているように、まず、人体検知センサが便座１２から人が離れたことを検知し（ステップＳ４１）、制御部６３内の遅延タイマ（図示省略）がオンする（ステップＳ４２）。この遅延タイマは、便座１２から人が離れたとき、すぐにモータ５等をオンするのを避けるためのものである。すなわち、通常、人は便座１２から離れてもしばらくは洋式便座の周辺に居ることが多く、しばらくしてから手動によって便蓋２を閉じることも多い。このため、所定時間経過して始めてモータ５等をオンさせた方が好ましい場合もあるためである。
【００５７】
所定時間が経過すると、遅延タイマがオフし（ステップＳ４３）、制御部６３は、ヒータ４９がオンか否かを判断する（ステップＳ４４）。肯定的なときは、次に便蓋２が開状態か否かを制御部６３は判断する（ステップＳ４５）。そして、肯定的なときは、タイマ６４がオンし（ステップＳ４６）、モータ５がオンする（ステップＳ４７）。その後は、先のステップＳ４からステップＳ１１と同様なステップＳ４８からステップＳ５５のフローとなる。
【００５８】
一方、ヒータ４９がオンでないときは、現状態を維持し（ステップＳ６１）、一定時間経過したか否かを制御部６３は判断する（ステップＳ６２）。一定時間経過したらステップＳ４４に戻りヒータ４９がオンか否かを再度判断する。一定時間経過していないと、ステップＳ６１へ戻る。また、便蓋２が閉状態であるときは、タイマ６４もモータ５も動作せず、そのままステップＳ５５へ行き閉状態を維持する。
【００５９】
この図１１のフローチャートで示される洋式便器は、ヒータ４９がオンでかつ便蓋２が開状態のときのみモータ５がオンするようになっているので、放熱防止に当たり、モータ５の駆動が効率的に行われる。なお、ヒータ４９がオンか否かの判断ステップであるステップＳ４４を設けないようにしても良い。また、図１１のフローチャート中に示す遅延タイマを、図１０のフローチャートのステップＳ１とステップＳ２との間に設けるようにしても良い。
【００６０】
また、上述の各実施の形態では、便蓋２用の緩衝手段４を回動させることにより便蓋２を自重による回転可能な位置まで回動しているが、便蓋２の回動軸３または緩衝手段４の入力部材となる便蓋ダンパ軸２１を回動させることにより、便蓋２を自重による回転可能な位置にもたらすようにしても良い。
【００６１】
さらに、上述の各実施の形態では、緩衝手段４として、オイル利用のダンパを採用しているが、図１３に示すスプリング８０やコイルバネ等の弾性材や、風切り羽根等の空気抵抗やその他の抵抗を利用するものとしても良い。また、駆動源としてはモータ５ではなくソレノイド等の他の駆動源としても良い。さらに、モータ５としては、同期電動機の他にステッピングモータ、直流モータ等各種のモータを採用することができる。
【００６２】
また、モータ５で緩衝手段４を回転させるに当たり、モータ５の出力軸３２に対し、緩衝手段４を並列的ではなく同軸上に配置し、直接駆動するようにしても良い。すなわち、出力軸３２と支持突起部４４とを一体かつ同軸的に形成しても良い。また、便蓋ユニット１を、上述の実施の形態のように、本体カバー１０のカバー部に取り付けるのではなく、本体カバー１０のベース部に取り付けたり、便器本体８に取り付けるようにしても良い。さらに、ガイド部２６や規制部２７の一方または両方を、本体カバー１０ではなく、便蓋ユニット１のモータブラケット６に設けたり、例えば、便蓋ユニット１中にガイド用プレートを追加して、その部分に設けるようにしても良い。
【００６３】
さらに、人体検知センサとしては、赤外線センサ６２の他に、便座１２に設置される圧力センサ、洋式便器が設置されるトイレ室のドアやトイレ室の一部に設置される赤外線センサや超音波センサ等各種のセンサが使用できる。また、人体そのものの検知ではなく、洋式便器の利用、例えば水を流した状態およびトイレのドア動作を検知して、擬似的な人体検知を行うようにしても良い。また、便蓋２が開状態か否かの検知は、回動軸３や便蓋ダンパ軸２１の回動角度を光センサや磁気センサ等によって検知する以外に、便蓋自体の動きを光や磁気などを利用して検知するようにしても良い。
【００６４】
また、ヒータ４９を有しない便座に対しても本発明を適用することができる。さらに、上述の各実施の形態では、便蓋２の開閉について説明したが、便蓋２以外の他の自重落下または自重回転する部材、例えば便座１２や自重回動する扉等にも本発明を適用することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の便蓋ユニットでは、駆動源によって便蓋を駆動した後は、便蓋の自重回転によって便蓋を閉じるようにしているので、便蓋のしめ忘れが生じても便蓋をわずかに駆動するのみで確実に便蓋を閉じることができる。
【００６６】
また、請求項２記載の発明では、緩衝手段を回転させているので、緩衝手段の緩衝作用をそのまま便蓋の閉じ時に利用できる。しかも、その回転は小さなトルクによって行うことが可能となる。
【００６７】
さらに、請求項３記載の発明では、緩衝手段の入力部材を便蓋の回動軸によって動作させているので、便蓋は回動軸を支点としてゆっくり自重回転することとなる。
【００６８】
加えて、請求項４記載の発明では、緩衝手段の入力部材と便蓋の回動軸とが同軸となり、緩衝手段はその軸を中心として回動可能となっているので、便蓋の回動を効率的かつ簡易な構成で行わせることが可能となる。
【００６９】
また、請求項５記載の発明ではモータの駆動力と歯車の噛み合いを利用して緩衝手段を回動させているので、小トルクで便蓋を自重回転可能位置にもたらすことができる。また、その構造も簡易化することができる。
【００７０】
さらに、請求項６記載の発明では、モータで緩衝手段の回動を行う際のバラツキをモータを少し余分に駆動することにより吸収することができる。すなわち、緩衝手段が回動できる範囲以上の駆動時間をモータに与えて、緩衝手段を自重回転可能位置まで動かし、その後はフリクション機構を利用してモータへの過負荷を防止することにより、便蓋を自重回転可能位置まで毎回確実に動作させることができる。
【００７１】
また、請求項７記載の便蓋ユニット付き洋式便器では、駆動源によって便蓋を駆動した後は、便蓋の自重回転によって便蓋を閉じるようにしているので、便蓋のしめ忘れが生じても便蓋をわずかに駆動するのみで確実に便蓋を閉じることができる。また、便蓋を閉じることによって、便座へのゴミの付着や便器内の臭いの発散等を防止できると共に、便座にヒータが組み込まれている場合は、ヒータの放熱を抑えることができる。
【００７２】
さらに、請求項８記載の発明では、緩衝手段の回動範囲を本体カバーに設けた規制部で規制し、回動動作をガイド部で案内しているので、回動の規制および案内を確実かつ簡単に規制し、案内することができる。
【００７３】
また、請求項９記載の発明では、人体検知センサを利用して人が便座から離れたことを検知し、その後、駆動源をオンさせているので、人が便器を使用した後、便蓋を閉め忘れることがあっても確実に閉めることができるようになる。
【００７４】
さらに、請求項１０記載の発明では、駆動源のオン時間を緩衝手段の回動時間より長くしているので、便蓋が自重回転し始める位置に確実にもたらすことができ、便蓋の閉めを確実に行わせることが可能となる。
【００７５】
また、請求項１１記載の発明では、便座のヒータがオンでかつ便蓋が開状態のときに、駆動源がオンされるため、ヒータの放熱を便蓋によって効率的かつ確実に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の便蓋ユニットを組み込んだ洋式便器の要部断面図である。
【図２】図１の矢示ＩＩ方向から見た図である。
【図３】図１の便蓋ユニットを有する洋式便器の斜視図である。
【図４】図１の便蓋ユニットが組み込まれた温水洗浄便座ユニットの斜視図である。
【図５】図１の便蓋ユニットが組み込まれた温水洗浄便座ユニットの、便器本体への取り付けを説明するための部分分解斜視図である。
【図６】図１の便蓋ユニットの正面図である。
【図７】図１の便蓋ユニットの背面図である。
【図８】図１の便蓋ユニットのモータ部分を展開した要部断面図である。
【図９】図１の洋式便器の回路構成を示すブロック図である。
【図１０】図１の洋式便器の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態の他の洋式便器の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】従来の洋式便器の斜視図である。
【図１３】図１２の洋式便器の要部構成図である。
【符号の説明】
１  便蓋ユニット
２  便蓋
３  回動軸
４  緩衝手段
５  モータ（駆動源）
６  モータブラケット
７    温水洗浄便座ユニット
８  便器本体
９  水タンク
１０  本体カバー
１２  便座
２１  便蓋ダンパ軸（回転軸）
２２  便蓋オイルダンパ（緩衝部材）
２３  オイルダンパカバー
２４  扇歯車（第１歯車）
２５  ストッパー部
２６  ガイド部
２７  規制部
３２  出力軸
３３  減速輪列部
３４  出力ピニオン（第２歯車）
３５  フリクション機構
４９  ヒータ
６２  赤外線センサ（人体検知センサ）
６３  制御部
６４  タイマ
６５  便蓋角度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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