(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームとウォームホイルを同軸に有する複合ギヤ軸と；
この複合ギヤ軸を支持する支持部材と；
この支持部材の外面に一部を開放させて形成され、該開放部を通して上記複合ギヤ軸をその軸線と直交する方向から挿脱可能とさせかつ挿入状態で回転自在に支持する軸受部と；を備え、
この軸受部に複合ギヤ軸を挿入して支持した状態において、複合ギヤ軸の上記ウォームとウォームホイルに対して、噛合相手側のウォームホイルとウォームをそれぞれ軸受部の上記開放部側から噛み合わせ、該噛合相手側のウォームホイルとウォームによって軸受部からの複合ギヤ軸の離脱を防ぐことを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
請求項１において、複合ギヤ軸のウォームホイルに噛み合うウォームは、モータの回転軸に固定され、複合ギヤ軸のウォームに噛み合うウォームホイルは、出力軸に固定されている歯車装置。
【請求項３】
請求項２において、モータ及び出力軸は、上記支持部材に支持されている歯車装置。
【請求項４】
モータの回転軸に設けたウォームを、ウォームとウォームホイルを同軸に有する複合ギヤの該ウォームホイルに噛み合わせ、この複合ギヤのウォームを、出力軸に設けたウォームホイルに噛み合わせる歯車装置において、
上記複合ギヤの軸を支持する支持部材に、複合ギヤの軸をその軸線と直交する方向から挿脱可能とさせかつ挿入状態で回転自在に支持する、一部が開放された軸受部を設け、
この軸受部に複合ギヤの軸を挿入して支持した状態において、上記軸受部の開放部側から、複合ギヤのウォームホイルにモータ回転軸のウォームを噛み合わせ、複合ギヤのウォームに出力軸のウォームホイルを噛み合わせ、該モータ回転軸のウォームと出力軸のウォームホイルによって軸受部からの複合ギヤの軸の離脱を防ぐことを特徴とする歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ウォームギヤを用いた歯車装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
従来、互いに同軸上に設けられかつ一体に回転するウォーム（以下「第１ウォーム」と称す）およびウォームホイール（以下「第１ウォームホイール」と称す）を有する複合ギヤと、この複合ギヤの第１ウォームと噛合するウォームホイール（以下「第２ウォームホイール」と称す）と、上記複合ギヤの第１ウォームホイールと噛合するウォーム（以下「第２ウォーム」と称す）とからなる、ウォームギヤを用いた歯車装置が知られている。
【０００３】
この歯車装置では、第２ウォームに与えられる回転が第１ウォームホイールに減速して伝達され、この第１ウォームホイールの回転を受けた第１ウォームが、この減速された回転を第２ウォームホイールにさらに減速して伝達される。
【０００４】
従来、この歯車装置の構成要素である複合ギヤを、該複合ギヤを支持するべき支持部材に支持させる支持構造が複雑であった。従来の歯車装置の一例では、第１ウォームと第１ウォームホイールとを軸中心に相対回転不能かつ軸方向に相対移動可能に設け、かつ第１ウォームと第１ウォームホイールの間にコイルバネを設けて複合ギヤを構成していた。そして、この複合ギヤを支持部材に支持させるときには、先ずコイルバネの付勢力に抗して第１ウォームと第１ウォームホイールを接近させて複合ギヤの全長を短縮させ、次に複合ギヤの両端に形成した軸部の各々を、支持部材に形成した対応する軸受孔に一致させ、その後全長を短縮させていた複合ギヤを開放状態として両軸部を対応する上記軸受孔にそれぞれ挿入していた。
【０００５】
また他の従来例では、複合ギヤの軸の一端部を、支持部材に設けられた対応する軸受に支持させた後、他端部を支持するべき軸受を後から支持部材に固定することによって複合ギヤを支持部材に支持させていた。これらの構造を有する従来の歯車装置では、部品点数および組立工程数が多く、その結果コストアップを招いていた。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて成されたもので、ウォームギヤを用いた歯車装置において、部品点数および組立工程数を減少させることができる歯車装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明の概要】
本発明の歯車装置は、ウォームとウォームホイルを同軸に有する複合ギヤ軸と；この複合ギヤ軸を支持する支持部材と；この支持部材の外面に一部を開放させて形成され、該開放部を通して複合ギヤ軸をその軸線と直交する方向から挿脱可能とさせかつ挿入状態で回転自在に支持する軸受部と；を備え、この軸受部に複合ギヤ軸を挿入して支持した状態において、複合ギヤ軸のウォームとウォームホイルに対して、噛合相手側のウォームホイルとウォームをそれぞれ軸受部の開放部側から噛み合わせ、該噛合相手側のウォームホイルとウォームによって軸受部からの複合ギヤ軸の離脱を防ぐことを特徴としている。
【０００８】
さらに本発明の歯車装置は、モータの回転軸に設けたウォームを、ウォームとウォームホイルを同軸に有する複合ギヤのウォームホイルに噛み合わせ、この複合ギヤのウォームを、出力軸に設けたウォームホイルに噛み合わせる歯車装置において、上記複合ギヤの軸を支持する支持部材に、複合ギヤの軸をその軸線と直交する方向から挿脱可能とさせかつ挿入状態で回転自在に支持する、一部が開放された軸受部を設け、この軸受部に複合ギヤの軸を挿入して支持した状態において、上記軸受部の開放部側から、複合ギヤのウォームホイルにモータ回転軸のウォームを噛み合わせ、複合ギヤのウォームに出力軸のウォームホイルを噛み合わせ、該モータ回転軸のウォームと出力軸のウォームホイルによって軸受部からの複合ギヤの軸の離脱を防ぐことを特徴としている。
【０００９】
【実施例】
以下図示実施例に基づいて本発明を説明する。図１は、本発明を適用した歯車装置１０を示している。この歯車装置１０は、第１ウォーム１５および第１ウォームホイール１６を軸１７上に一体に有する複合ギヤ１４と、第１ウォーム１５と噛合する第２ウォームホイール１８と、第１ウォームホイール１６と噛合する第２ウォーム１９を有しており、第２ウォーム１９に与えられたモータ３０からの回転を、複合ギヤ１４を介して第２ウォームホイール１８に減速して伝達し、この減速されたモータ３０からの回転を第２ウォームホイール１８が固定された出力軸１２ｃから取り出すものである。
【００１０】
固定部材１１は、歯車装置１０を備えた機械装置（図示せず）に固定されて設けられる部材である。この固定部材１１は、板部１２を有しており、この板部１２は、該板部１２に対して直交する方向に穿設された開口１３を有している。この開口１３は、その直径が第２ウォーム１９の直径より若干大きく設定されている。
【００１１】
モータ３０は、開口１３に対応する形状の凸部３１を有しており、この凸部３１を板部１２の背面２ｂから開口１３に嵌入させた状態で固定部材１に対して固定して設けられている。凸部３１の先端からは、板部１２と直交する回転軸３２が突出しており、この回転軸３２には、第１ウォームホイール１６と噛合する第２ウォーム１９が固定されている。
【００１２】
また固定部材１１は、板部１２と直交する方向に延びる出力軸１２ｃを、固定部１１に形成された軸受部１２ｄで回転自在に支持している。この出力軸１２ｃには、第１ウォーム１５と噛合する第２ウォームホイール１８が固定されている。
【００１３】
また固定部材１１は、板部１２の表面１２ａから板部１２と直交する方向に突出しかつ互いに平行である一対の支持腕部２０を有している。この一対の支持腕部２０の間に複合ギヤ１４を位置させるため、両支持腕部２０間の距離Ｌ（図２）は、軸１４部分を除いた複合ギヤ１４の長さＲ（図２）より若干長めに設定されている。この一対の支持腕部２０は、複合ギヤ１４の軸１４を所定の態様によって支持している。本願発明は、この所定の態様による軸１４の支持構造に特徴を有するものである。以下、この支持構造について述べる。
【００１４】
各支持腕部２０には、該支持腕部２０を図の上下方向に貫通する、断面形状がＵ状の溝（軸受部）２１が形成されている。この溝２１は、その溝の長さ方向（図の上下方向）が板部１２と平行であり、該溝２１の開口端部（開放部）２１ａは、複合ギヤ１４が第２ウォームホイール１８および第２ウォーム１９と噛合する箇所（接触領域）に向けて開放されている。溝２１の溝幅は、該溝内で軸１４を回転自在に支持するために、軸１４の軸径より若干大きく設定されている。各溝２１には、軸１４の対応する端部がそれぞれ回転自在に嵌っている。
【００１５】
以上の構造から分かるように、第２ウォームホイール１８および第２ウォーム１９が固定部材１１に対して装着されていない状態では、溝２１は、軸１４を溝２１に沿わせて該軸と直交する方向から挿脱可能とする。他方、第２ウォームホイール１８および第２ウォーム１９が固定部材１１に対して装着されている状態、即ち図１に示す状態では、第２ウォームホイール１８および第２ウォーム１９を、軸１４が溝２１から離脱するのを防止する方向から第１ウォーム１５および第１ウォームホイール１６に噛合させているため、溝２１は、該溝内にて軸１４を回転自在に支持する。
【００１６】
以上の構成を有する本発明の歯車装置１０では、固定部材１１に対する複合ギヤ１４の組み付けが極めて容易に行える。すなわち、歯車装置１０を組み立てるには、先ず、複合ギヤ１４の軸１４の両端を対応する溝２１にそれぞれ嵌め込む。その後、一方で第２ウォームホイール１８を軸１２ｃに嵌合させて第１ウォーム１５と噛合させ、他方で第２ウォーム１９を板部１２の裏面２ｂ側から開口１３に挿通させた後に第１ウォームホイール１６と噛合させた状態で、モータ３０を固定部材１１に対して固定すればよい。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の歯車装置によれば、複合ギヤ軸をその軸線と直交する方向から挿脱可能とさせかつ挿入状態で回転自在に支持する軸受部を支持部材に設け、この軸受部に複合ギヤ軸を挿入して支持した状態において、複合ギヤ軸のウォームとウォームホイルに対して、噛合相手側のウォームホイルとウォームをそれぞれ軸受部の開放部側から噛み合わせ、該噛合相手側のウォームホイルとウォームによって軸受部からの複合ギヤ軸の離脱を防ぐ構成としたので、複合ギヤを支持部材に対して簡単な構造によって支持させることができ、よって従来の歯車装置に比べて部品点数および組立工程数が減少し、コストパフォーマンスに優れた歯車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した減速歯車装置の実施例を示す斜視図である。
【図２】同図の減速歯車装置における複合ギヤを固定部材に組み付ける様子を示す図である。
【図３】図１の減速歯車装置の分解斜視図である。
【符号の説明】
１０  歯車装置
１１  固定部材
１２  板部
１３  開口
１４  複合ギヤ
１５  第１ウォーム
１６  第１ウォームホイール
１７  軸
１８  第２ウォームホイール
１９  第２ウォーム
２０  支持腕部
２１  溝（軸受部）
２１ａ  開口端部（開放部）
３０  モータ
３２  回転軸
【図１】
0003542819.tif 000002
【図２】
0003542819.tif 000003
【図３】
0003542819.tif 000004