(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボモータ（２７）によって回転駆動される外側チェーンコンベヤ（２）の駆動用シャフト（２３）と内側チェーンコンベヤ（３）の従動用シャフト（３４）とを同芯軸状に回転自在に嵌合し、サーボモータ（３７）によって回転駆動される内側チェーンコンベヤ（３）の駆動用シャフト（３３）と外側チェーンコンベヤ（２）の従動用シャフト（２４）とを同芯軸状に回転自在に嵌合し、外側チェーンコンベヤ（２）のチェーン（２１）のスラット（４）に仕切板（４１）を立設すると共に、内側チェーンコンベヤ（３）のチェーン（３１）のスラット（５）に仕切板（４１）と対面する仕切板（５１）を立設して両仕切板（４１、５１）によって書籍収納区画部（６）を形成し、基台（１１）上に設けた固定台（６１）に収納する書籍の大きさに応じて前後方向に移動させることができる背面板（６３）を設置してなり、書籍収納区画部（６）の内寸を所望値に設定した後に、両サーボモータ（２７、３７）を同一方向に回転駆動させ、外側チェーンコンベヤ（２）のチェーン（２１）および内側チェーンコンベヤ（３）のチェーン（３１）を同一方向に等速度で間欠的に回転させることができる書籍類の自動発送ラインにおける搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、書籍類の発送、集荷作業所に設置された自動発送ラインにおける搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動発送ラインにおける搬送装置は、チェーンコンベヤの各スラットに仕切板が夫々固定され、この両仕切板によって形成された書籍収納区画部に書籍を収納積載してタクト運転を行い書籍を搬送するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この装置は高速タクト運転を行う場合、その間欠的作動による慣性作用で書籍収納区画部内の書籍が荷崩れを起こす虞れがあり、これを防止する手段として、書籍収納区画部を形成している両仕切板間の内寸を搬送する書籍のサイズとほぼ同じ内寸に設定しているため、一定の幅サイズの書籍しか搬送することができなかった。しかし多種類のサイズの書籍を搬送するには、書籍のサイズに合わせて仕切板の内寸を変更できるように外部からの作動手段を採ると構造が複雑になり、またスラットにも何らかの装置を搭載することになることから、チェーンコンベヤを作動させる電動機は大容量が必要となり、チェーンコンベヤのチェーンサイズも大型化する欠点がある。
そこで、この発明は、上記の従来技術の問題点に鑑み、これを解決すべくなされたものであって、各種サイズの書籍を搬送できるように仕切板の内寸を書籍のサイズに合わせて簡単に調節変更することができ、搬送中の書籍が荷崩れを起こすことなく高速タクト運転で確実に搬送することができる構造簡単で操作容易にして堅牢な自動発送ラインにおける搬送装置を安価に得ることを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の書籍類の自動発送ラインにおける搬送装置は、サーボモータ（２７）によって回転駆動される外側チェーンコンベヤ（２）の駆動用シャフト（２３）と内側チェーンコンベヤ（３）の従動用シャフト（３４）とを同芯軸状に回転自在に嵌合し、サーボモータ（３７）によって回転駆動される内側チェーンコンベヤ（３）の駆動用シャフト（３３）と外側チェーンコンベヤ（２）の従動用シャフト（２４）とを同芯軸状に回転自在に嵌合し、外側チェーンコンベヤ（２）のチェーン（２１）のスラット（４）に仕切板（４１）を立設すると共に、内側チェーンコンベヤ（３）のチェーン（３１）のスラット（５）に仕切板（４１）と対面する仕切板（５１）を立設して両仕切板（４１、５１）によって書籍収納区画部（６）を形成し、基台（１１）上に設けた固定台（６１）に収納する書籍の大きさに応じて前後方向に移動させることができる背面板（６３）を設置してなり、書籍収納区画部（６）の内寸を所望値に設定した後に、両サーボモータ（２７、３７）を同一方向に回転駆動させ、外側チェーンコンベヤ（２）のチェーン（２１）および内側チェーンコンベヤ（３）のチェーン（３１）を同一方向に等速度で間欠的に回転させることができる。
【０００５】
【実施例】
この発明の構成を図面に示す一実施例について以下詳細に説明する。
書籍搬送コンベヤ体１は外側チェーンコンベヤ２と内側チェーンコンベヤ３で構成されいる。
外側チェーンコンベヤ２はチェーン２１の両端をスプロケットホイール２２、２２に掛け渡し、一方のスプロケットホイール２２に駆動用シャフト２３を連結すると共に、他方のスプロケットホイール２２に従動用シャフト２４を連結する。また内側チェーンコンベヤ３のチェーン３１は外側チェーンコンベヤ２のチェーン２１の内側に配設してその両端をスプロケットホイール３２、３２に掛け渡し、一方のスプロケットホイール３２に駆動用シャフト３３を連結すると共に、他方のスプロケットホイール３２に従動用シャフト３４を連結する。
そして、外側チェーンコンベヤ２の駆動用シャフト２３と内側チェーンコンベヤ３の従動用シャフト３４とを同芯軸状に回転自在に嵌合し、外側チェーンコンベヤ２の従動用シャフト２４も内側チェーンコンベヤ３の駆動用シャフト３３と同芯軸状に回転自在に嵌合する。
さらに、書籍搬送コンベヤ体１の両端基台１１上には夫々外測チェーンコンベヤ駆動用サーボモータ２７および内側チェーンコンベヤ駆動用サーボモータ３７が設置する。サーボモータ２７は歯付プーリ２５、歯付ベルト２６を介して駆動用シャフト２３に連結することによって外側チェーンコンベヤ２を回転駆動し、サーボモータ３７も歯付プーリ３５、歯付ベルト３６を介して駆動用シャフト３３に連結することによって内側チェーンコンベヤ３を回転駆動する。
また、外側チェーンコンベヤ２のチェーン２１には、スラット４に仕切板４１を立設し、内側チェーンコンベヤ３のチェーン３１のスラット５にも、上記仕切板４１と対面する仕切板５１を立設して、仕切板４１と仕切板５１との両仕切板によって書籍収納区画部６を形成し、この両仕切板の間の書籍収納区画部６内には、外側チェーンコンベヤ２のチェーン２１に固定した取付板４２に支持板４３を２列立設し、夫々チェーンの回転方向に向く片持ち軸４４を間隔を置いて取付け、これに受けローラ４５を回転自在に枢着してローラ群を構成する。一方、内側チェーンコンベヤ３のチェーン３１固定した取付板５２に支持板５３を２列立設し、夫々チェーンの回転方向に向く片持ち軸５４を間隔を置いて取付け、これに受けローラ５５を回転自在に枢着してローラ群を構成するが、取付板４２および内側の受けローラ４５はこれと対向する取付板５２および内側の受けローラ５５と衝突しないように互いに喰違い状に取付けられている。
さらに、書籍搬送コンベヤ体１の背面部には、基台１１上に間隔を置いて固定台６１を複数台設置し、この固定台６１に取付けたベアリングに摺動自在に嵌合したスライド台６２に背面板６３を立設すると共に、固定台６１に取付けたエアーシリンダ６４のロッド６５をスライド台６２に連結して、書籍収納区画部６に収納する書籍の大きさに応じて背面板６３を前後に移動する。
７１は書籍切出し装置であって、書籍搬送コンベヤ体１に沿って複数台設置されている。
７２は排出台であって、書籍搬送コンベヤ体１の移送方向の先端部分に設置されている。
【０００６】
このように構成されているので、書籍搬送コンベヤ体１によって書籍Ａを搬送するには、搬送する書籍Ａの大きさに合わせて書籍収納区画部６を構成する両仕切板４１と仕切板５１との間隔を調整する。例えば小さい書籍Ａを搬送する場合は、サーボモータ２７を駆動することにより歯付プーリ２５、歯付ベルト２６を介し駆動用シャフト２３を回転して外側チェーンコンベヤ２のチェーン２１に取付けた仕切板４１を図３において右方向に移動し、一方サーボモータ３７を駆動して歯付プーリ３５、歯付ベルト３６を介し駆動用シャフト３３を回転して内側チェーンコンベヤ３のチェーン３１に取付けた仕切板５１を左方向へ移動する。これによって両仕切板４１と仕切板５１との距離は互いに近寄り、書籍収納区画部６の内寸を搬送する書籍Ａの大きさと合うように調節することができる。その際これと同時に取付板４２および内側の受けローラ４５はこれと対向する取付板５２および内側の受けローラ５５と互いに喰違い状に取付けられているので、近寄っても喰込み合って衝突しないように配置される。また、書籍搬送コンベヤ体１の背面部は、エアーシリンダ６４を作動して背面板６３を前後に移動することによって収納する書籍の大きさに対応するように調節する。
このように書籍収納区画部６の内寸を調節して所望の位置に設定したならば、両サーボモータ２７、３７を同一方向に回転駆動させる。この回転はタクトピッチ間隔で互いに同期したタクト運転で行なわれるので、この両サーボモータ２７、３７の回転力を受けて、夫々歯付プーリ２５、３５および歯付ベルト２６、３６を介し両駆動用シャフト２３、３３を回転駆動し、これによって外側チェーンコンベヤ２のチェーン２１および内側チェーンコンベヤ３のチェーン３１は同一方向に等速度で間欠的に回転する。そこで、書籍搬送コンベヤ体１に沿って設置されている各書籍切出し装置７１より書籍Ａを書籍収納区画部６に切出し、外側チェーンコンベヤ２と内側チェーンコンベヤ３の同期タクト運転によって書籍Ａを間欠的に搬送して排出台７２より排出される。その際、両チェーンコンベヤ２、３は共にサーボモータを使用しているので運転速度、ストップ時の加減速時間を簡単容易に制御でき、両仕切板４１、５１もこの運転に追従してその内寸法は確実に維持されて移動し、荷姿を保持しながら４００ｍｍ／ｓの高速タクト運転が可能となる。
さらにまた、搬送する書籍Ａが大きい場合は、上記操作と逆の操作を行って書籍収納区画部６の内寸を構成する両仕切板４１と仕切板５１との間隔を広げ搬送する書籍Ａの大きさに合わせるように調節すれば良い。しかる後、両サーボモータ２７、３７を同一方向に回転駆動させ外側チェーンコンベヤ２のチェーン２１および内側チェーンコンベヤ３のチェーン３１を同一方向に等速度で間欠的に回転する同期タクト運転を行うことによって書籍Ａを間欠的に搬送することができる。
【０００７】
なお、上記実施例の書籍収納区画部を構成する両仕切板の間隔を調整する手段として、両サーボモータによって外側チェーンコンベヤと内側チェーンコンベヤとを互いに逆方向に回動させたが、これに代わっていずれか一方のチェーンコンベヤのチェーンをサーボモータで回動させ、他方のチェーンコンベヤのチェーンに対して相対的に移動するようにしても良い。
【０００８】
【発明の効果】
（１）内外両チェーンコンベヤ２、３の両端の回転軸を夫々同芯軸状に構成したので駆動系がコンパクトである。
（２）両チェーンコンベヤ２、３を相対的に逆方向に回動するだけで両仕切板４１、５１の内寸を調節することができるから、操作がごく簡単である。
（３）書物の大きさに応じて両仕切板４１、５１の内寸および背面板６３の位置を調節できるから、搬送中の書籍の荷崩れを防止することができる。
（４）両チェーンコンベヤ２、３は共にサーボモータを使用しているので、運転速度、ストップ時の加減速時間を簡単に制御でき、荷姿を保持しながら４００ｍｍ／ｓの高速タクト運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一部省略した概略側面図
【図２】同じく一部省略した概略平面図
【図３】同じく要部の拡大横断平面図
【図４】同じく要部の拡大縦断側面図
【図５】同じく要部の拡大縦断正面図
【符号の説明】
１      書籍搬送コンベヤ体
２      外側チェーンコンベヤ
２１、３１      チェーン
２３、３３      駆動用シャフト
２４、３４      従動用シャフト
２７、３７      サーボモータ
３      内側チェーンコンベヤ
４、５          スラット
４１、５１      仕切板
４５、５５      受けローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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