(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
真っ直ぐな端縁部が芯軸に取付けられ且つ他の少なくとも１つの端縁が上記芯軸の軸線に対して斜めに形成されたフィールド被覆用人工芝の非長方形大形部分を巻き取る人工芝巻取り装置において、前記芯軸に巻かれた人工芝ローラを支持する少なくとも１対の従動ローラと、上記芯軸を回転させる回転駆動装置と、上記人工芝の前縁部をフィールド上で引っ張って展張する展張手段と、上記人工芝によりフィールドを被覆するときにフィールドから受ける抵抗を減少させる抵抗低減手段と、上記芯軸を上記従動ローラに対して昇降駆動可能に支持して水平状態に保持する昇降手段とを具えていることを特徴とした人工芝巻取り装置。
【請求項２】
真っ直ぐな端縁部が芯軸に取付けられ且つ他の少なくとも１つの端縁が上記芯軸の軸線に対して斜めに形成されたフィールド被覆用人工芝の非長方形大形部分を巻き取る人工芝巻取り装置において、前記芯軸に巻かれた人工芝ローラを支持する少なくとも１対の従動ローラと、上記芯軸を回転させる回転駆動装置と、上記人工芝の前縁部をフィールド上で引っ張って展張する展張手段と、上記人工芝によりフィールドを被覆するときにフィールドから受ける抵抗を減少させる抵抗低減手段と、上記従動ローラを上記芯軸に対して昇降駆動可能に支持して水平状態に保持する昇降手段とを具えていることを特徴とした人工芝巻取り装置。
【請求項３】
前記回転駆動装置は、モータと、該モータの回転を前記芯軸に伝達する無端部材と、前記無端部材の張力を調整する調整部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の人工芝巻取り装置。
【請求項４】
前記展張手段を、人工芝の前縁部に連結したケーブルと、同ケーブルの巻上・繰出用ウインチとにより構成した請求項１又は２に記載の人工芝巻取り装置。
【請求項５】
前記抵抗低減手段を、圧力空気噴出口と、同噴出口から人工芝へ圧力空気を噴出する圧力空気供給源とにより構成した請求項１又は２に記載の人工芝巻取り装置。
【請求項６】
前記抵抗低減手段を、長尺の偏心揺動ローラと、同偏心揺動ローラの回転駆動装置とにより構成した請求項１又は２に記載の人工芝巻取り装置。
【請求項７】
前記芯軸と、前記芯軸の回転駆動装置と、前記従動ローラと、前記昇降手段とを、フィルドの一部を横断するピット内に設けた請求項１又は２に記載の人工芝巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、人工芝巻取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の人工芝巻取り装置を図６により説明すると、１００が人工芝巻取り装置、６が例えば野球グランドのインフィールドやアウトフィールド、５が同フィールド６を被覆する人工芝の非長方形大形部分、１５ａが同人工芝の非長方形大形部分５の前縁部に取付けたケーブル、６ｂが上記フィールド６の一端部に設けた小ピット、１５が同小ピット６ｂ内に設置したケーブル１５ａの巻上・繰出用ウインチ、９が同フィールド６の他端部に設けた大ピット、５Ｒが同大ピット９内の人工芝ローラ、１０５が同人工芝ローラ５Ｒを支持する一対の回転ローラ、１０６が同各回転ローラ１０５の回転駆動装置、１６ａが上記フィールド６に点在状態に設けた圧力空気吹出孔である。
【０００３】
前記図６に示す従来の人工芝巻取り装置では、人工芝の非長方形大形部分５をフィールド６上に展張するとき、人工芝ローラ５Ｒを回転ローラ１０５、１０５上に支持し、同各回転ローラ１０５を回転駆動装置１０６から解放し、さらに各圧力空気吹出孔１６ａから人工芝へ圧力空気を吹き付けて、フィールド６から受ける抵抗を減少させながら、人工芝の非長方形大形部分５の前縁部に取付けたケーブル１５ｂをウインチ１５により巻き取って、人工芝の非長方形大形部分５をフィールド６上に展張させる。
【０００４】
また人工芝の非長方形大形部分５の巻取り・収納時には、前記と同様に圧力空気を各圧力空気吹出孔１６ａから吹き出す一方、各回転ローラ１０５とケーブル用ウインチ１５を逆方向に駆動する。なおケーブル１５ａを外して、巻取り・収納を行う場合もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記図６に示す従来の人工芝巻取り装置では、人工芝の非長方形大形部分５を芯軸１１に人工芝ローラ５Ｒとして巻き取るとき、図７に示すように一端部から他端部に向かって螺旋状に小径になってゆき、自重分布の不均一により人工芝５Ｒが各回転ローラ１０５上で撓んだり、変形したりするので、巻きベルト１１０を小径側に嵌め込んで、人工芝ローラ５Ｒの撓みや変形を防止するようにしている。従って人工芝ローラ５Ｒの繰出し時及び巻取り・収納時には、幾つかの巻きベルト１１０を着脱する必要があって、人工芝ローラ５Ｒの繰出し作業や巻取り・収納作業を迅速に行うことができないという問題があった。
【０００６】
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処は、巻きベルトを使用せずに、人工芝ローラの繰出し及び巻取り・収納を行うことができて、人工芝ローラの繰出し作業及び巻取り・収納作業を迅速化できる人工芝巻取り装置を提供しようとする点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、真っ直ぐな端縁部が芯軸に取付けられ且つ他の少なくとも１つの端縁が上記芯軸の軸線に対して斜めに形成されたフィールド被覆用人工芝の非長方形大形部分を巻き取る人工芝巻取り装置において、前記芯軸に巻かれた人工芝ローラを支持する少なくとも１対の従動ローラと、上記芯軸を回転させる回転駆動装置と、上記人工芝の前縁部をフィールド上で引っ張って展張する展張手段と、上記人工芝によりフィールドを被覆するときにフィールドから受ける抵抗を減少させる抵抗低減手段と、上記芯軸を上記従動ローラに対して昇降駆動可能に支持して水平状態に保持する昇降手段とを具えている（請求項１）。
【０００８】
真っ直ぐな端縁部が芯軸に取付けられ且つ他の少なくとも１つの端縁が上記芯軸の軸線に対して斜めに形成されたフィールド被覆用人工芝の非長方形大形部分を巻き取る人工芝巻取り装置において、前記芯軸に巻かれた人工芝ローラを支持する少なくとも１対の従動ローラと、上記芯軸を回転させる回転駆動装置と、上記人工芝の前縁部をフィールド上で引っ張って展張する展張手段と、上記人工芝によりフィールドを被覆するときにフィールドから受ける抵抗を減少させる抵抗低減手段と、上記従動ローラを上記芯軸に対して昇降駆動可能に支持して水平状態に保持する昇降手段とを具えていることを特徴とする（請求項２）。
前記人工芝巻取り装置において、前記回転駆動装置は、モータと、該モータの回転を前記芯軸に伝達する無端部材と、前記無端部材の張力を調整する調整部とを備えていることを特徴とする（請求項３）。
前記人工芝巻取り装置において、展張手段を、人工芝の前縁部に連結したケーブルと、同ケーブルの巻上・繰出用ウインチとにより構成してもよい（請求項４）。前記人工芝巻取り装置において、抵抗低減手段を、圧力空気噴出口と、同噴出口から人工芝へ圧力空気を噴出する圧力空気供給源とにより構成してもよい（請求項５）。
【０００９】
前記人工芝巻取り装置において、抵抗低減手段を、長尺の偏心揺動ローラと、同偏心揺動ローラの回転駆動装置とにより構成してもよい（請求項６）。
前記人工芝巻取り装置において、芯軸と、前記芯軸の回転駆動装置と、前記従動ローラと、前記昇降手段とを、フィルドの一部を横断するピット内に設けてもよい（請求項７）。
【００１０】
【作用】
本発明の人工芝巻取り装置は前記のように構成されており、回転駆動装置により芯軸を正負方向に回転し且つウインチを巻取方向または繰出方向に駆動して、真っ直ぐな端縁部が芯軸に取付けられ且つ他の少なくとも１つの端縁が芯軸の軸線に対して斜めに形成されたフィールド被覆用人工芝の非長方形大形部分を繰出すか、巻取り収納する。このとき、各従動ローラが人工芝ローラを回転可能に支持する。その際、抵抗低減手段により人工芝がフィールドから受ける抵抗を減少させる。また人工芝の非長方形大形部分を芯軸に人工芝ローラとして巻取るとき、一端部から他端部に向かって螺旋状に小径になってゆき、自重分布の不均一により人工芝ローラが撓んだり、変形したりするが（図７参照）、人工芝ローラの直径変化に追従するように芯軸の両端部を昇降手段により昇降させて、人工芝ローラの全長を各従動ローラにより均一に支持し、人工芝ローラの撓みや変形を防止して、繰出しや巻取りを円滑に行う。
【００１１】
【実施例】
（第１実施例）
次に本発明の人工芝巻取り装置を図１〜図３に示す第１実施例により説明すると、１が人工芝巻取り装置で、同人工芝巻取り装置１は、真っ直ぐな端縁部が芯軸１１に取付けられ且つ他の少なくとも１つの端縁が芯軸１１の軸線に対して斜めに形成されたフィールド６被覆用人工芝の非長方形大形部分５を巻き取ったり、繰り出すものである。
【００１２】
図１、図２の１２が上記芯軸１１を回転させる回転駆動装置、１４が上記芯軸１１に巻かれた人工芝ローラ５Ｒを支持する少なくとも１対の従動ローラ、１５ａが上記人工芝の非長方形大形部分５の前縁部に取付けたケーブル、６ｂがフィールド６の他端部に設けたピット、１５が同小ピット６ｂ内に設置したケーブル１５ａの巻上・繰出用ウインチで、これらのケーブル１５ａと、ケーブル１５ａの巻上・繰出用ウインチ１５とが、人工芝の前縁部をフィールド６上で引っ張って展張する展張手段に相当している。
【００１３】
図２の１６ａが上記フィールド６に点在状態に設けた圧力空気吹出孔、図１の１６ｂが大ピット９付近のフィールド６に設けた長尺の偏心揺動ローラで、これらの圧力空気吹出孔１６ａと偏心揺動ローラ１６ｂとが、人工芝によりフィールド６を被覆するときにフィールド６から受ける抵抗を減少させる抵抗低減手段に相当している。なお偏心揺動ローラ１６ｂの駆動装置は図示を省略している。
【００１４】
図３の１７、１７が上記芯軸１１の両端部（若しくは上記従動ローラ１４）を昇降可能に支持して同芯軸１１を水平状態に保持する流体圧シリンダで、これら昇降手段に相当している。
芯軸１１と、芯軸１１の回転駆動装置１２と、各従動ローラ１４と、各流体圧シリンダとは、フィールド６の一端部または中央部に横断的に設けられた大ピット９内に配置されており、大ピット９は、跳ね上げ可能な可動床９ａにより繰出しや巻取り・収納後に閉鎖されるようになっている。また大ピット９の開口縁には、繰出し中や巻取り中の人工芝の非長方形大形部分５をガイドするガイドローラ９ｂが設けられている。
【００１５】
芯軸１１の回転駆動装置１２は、可逆転インバータモータ１２ａと、同モータ１２ａの出力軸に取付けたスプロケット１３ａと、芯軸１１に取付けたスプロケット１３ｂと、これらスプロケット１３ａ、１３ｂ間に懸装したチエーン１３ｃと、芯軸１１の昇降に伴うチエーン（無端部材）１３ｃの弛緩を吸収するテンションプーリ（調整部）１３ｄとにより構成されており、回転駆動装置１２は、ウインチ１５の巻き速度に同調して芯軸１１を回転させるようになっている。なお巻取・収納時には、ケーブル１５ａを人工芝の前縁部５ａから取り外してしまうか、ウインチ１５の繰出し速度を速くすることになる。
【００１６】
また流体圧シリンダの昇降制御は、従動ローラ１４、１４の荷重をロードセル等のセンサーにより検出した結果により行うか、繰出しや巻取りに伴う人工芝ローラ５Ｒの直径変化カーブ（比例直線）に沿って行い、従動ローラ１４、１４が適当な支持力で人工芝ローラ５Ｒを支持し、人工芝ローラ５Ｒの変形を防いで、繰出しや巻取りを円滑に行うようになっている。
【００１７】
次に前記図１〜図３に示す人工芝巻取り装置の作用を具体的に説明する。
回転駆動装置１２により芯軸１１を正負方向に回転し且つウインチ１５を巻取方向または繰出方向に駆動して、真っ直ぐな端縁部が芯軸１１に取付けられ且つ他の少なくとも１つの端縁が芯軸１１の軸線に対して斜めに形成されたフィールド６被覆用人工芝の非長方形大形部分５を繰出すか、巻取り収納する。このとき、従動ローラ１４、１４が人工芝ローラ５Ｒを回転可能に支持する。
【００１８】
その際、圧力空気吹出孔１６ａから圧力空気を吹き出し、偏心揺動ローラ１６ｂを回転させて、人工芝がフィールド６から受ける抵抗を減少させる。        また人工芝の非長方形大形部分５を芯軸１１に人工芝ローラ５Ｒとして巻き取るとき、図７に示すように一端部から他端部に向かって螺旋状に小径になってゆき、自重分布の不均一により人工芝ローラ５Ｒが撓んだり、変形したりするが、人工芝ローラ５Ｒの直径変化に追従するように芯軸１１の両端部を流体圧シリンダ１７、１７により昇降させて、人工芝ローラ５Ｒの全長を従動ローラ１４、１４により均一に支持し、人工芝ローラ５Ｒの撓みや変形を防止して、繰出しや巻取りを円滑に行う。
【００１９】
（第２実施例）
次に本発明の人工芝巻取り装置を図４、図５に示す第２実施例により説明する。２が人工芝巻取り装置で、同人工芝巻取り装置２が第１実施例の人工芝巻取り装置１と異なる点について説明する。
【００２０】
１７ｂが大ピット９の底部に設けた流体圧シリンダで、同流体圧シリンダ１７ｂのピストンロッドの上端部に台座１４ａの中央部が枢支されている。１７ｃが大ピット９の底部に設けた複数の流体圧シリンダで、同各流体圧シリンダ１７ｃのピストンロッドの上端部が台座１４ａの両側部を支持している。
上記流体圧シリンダ１７ｂの昇降制御は、互いに平行な従動ローラ１４、１４の荷重を流体圧シリンダ１７ｂの圧力流体配管に設けた圧力センサーにより検出して得た検出結果により行うか、繰出しや巻取りに伴う人工芝ローラ５Ｒの直径変化カーブ（比例直線）に沿って行って、互いに平行な従動ローラ１４、１４の適当な支持力で人工芝ローラ５Ｒを支持し、人工芝ローラ５Ｒの撓みや変形を防いで、繰出しや巻取りを円滑に行う。この場合、回転駆動装置１２のチエーン１３ｃに大きなテンションストロークがないので、テンションプーリは必要としない。
【００２１】
この第２実施例でも、人工芝の繰出し、巻取りは、第１実施例の場合と同様に行われる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の人工芝巻取り装置は前記のように回転駆動装置により芯軸を正負方向に回転し且つウインチを巻取方向または繰出方向に駆動して、真っ直ぐな端縁部が芯軸に取付けられ且つ他の少なくとも１つの端縁が芯軸の軸線に対して斜めに形成されたフィールド被覆用人工芝の非長方形大形部分を繰出すか、巻取り収納する。このとき、各従動ローラが人工芝ローラを回転可能に支持する。その際、抵抗低減手段により人工芝がフィールドから受ける抵抗を減少させる。また人工芝の非長方形大形部分を芯軸に人工芝ローラとして巻取るとき、一端部から他端部に向かって螺旋状に小径になってゆき、自重分布の不均一により人工芝ローラが撓んだり、変形したりするが（図７参照）、人工芝ローラの直径変化に追従するように芯軸の両端部を昇降手段により昇降させて、人工芝ローラの全長を各従動ローラにより均一に支持し、人工芝ローラの撓みや変形を防止して、繰出しや巻取りを円滑に行うので、巻きベルト（図７の１１０参照）を使用せずに、人工芝ローラの繰出し及び巻取り・収納を行うことができて、人工芝ローラの繰出し作業及び巻取り・収納作業を迅速化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の人工芝巻取り装置の第１実施例を示す斜視図である。
【図２】同人工芝巻取り装置の縦断側面図である。
【図３】同人工芝巻取り装置の人工芝ローラ及び従動ローラを示す正面図である。
【図４】本発明の人工芝巻取り装置の第２実施例を示す縦断側面図である。
【図５】同人工芝巻取り装置の人工芝ローラ及び従動ローラを示す正面図である。
【図６】従来の人工芝巻取り装置を示す縦断側面図である。
【図７】同人工芝巻取り装置の人工芝巻取り状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１                    人工芝巻取り装置
５              人工芝の非長方形大形部分
５ａ            人工芝の前縁部
５Ｒ            人工芝ローラ
６              フィールド
９              大ピット
９ｂ、１６ａ    抵抗低減手段
１２            回転駆動装置
１５、１５ａ    展張手段
１７            昇降手段
【図１】
0003595351.tif 000002
【図２】
0003595351.tif 000003
【図３】
0003595351.tif 000004
【図４】
0003595351.tif 000005
【図５】
0003595351.tif 000006
【図６】
0003595351.tif 000007
【図７】
0003595351.tif 000008