(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯入れ不良にかかる不良糸を緯入れ用の主ノズルに連ねた状態として緯入れ用のノズルによって新たな緯糸を経糸の開口内に挿入してから、不良糸を牽引して経糸の開口から除去する不良糸除去方法において、
新たな緯糸を経糸の開口内に挿入する過程における緯糸の挿入長さおよび緯入れ用のノズルの動作条件の少なくとも一方を緯糸の種類に応じて変更することを特徴とする不良糸除去方法。
【請求項２】
異なる種類の緯糸を緯入れする多色緯入れの場合、緯入れ不良にかかる不良糸の緯糸の種類を判断し、この種類に対応して、緯糸の挿入長さおよび緯入れ用のノズルの動作条件の少なくとも一方を決定することを特徴とする請求項１記載の不良糸除去方法。
【請求項３】
単一緯入れの場合、手動で緯糸の種類を入力することによって、この種類に対応して、緯糸の挿入長さおよび緯入れ用のノズルの動作条件の少なくとも一方を決定することを特徴とする請求項１記載の不良糸除去方法。
【請求項４】
緯入れ用のノズルの動作条件を、噴射時間、噴射圧力および複数の補助ノズルのうち動作状態とする補助ノズルの選択形態の少なくとも１つにより変更することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の不良糸除去方法。
【請求項５】
緯入れ不良にかかる不良糸を緯入れ用の主ノズルに連ねた状態として緯入れ用ノズルによって新たな緯糸を経糸の開口内に挿入してから、緯糸処理装置によって不良糸を牽引して経糸の開口から除去する不良糸除去装置において、
不良糸除去装置は、不良糸除去制御装置を含み、不良糸除去制御装置には、新たな緯糸を経糸の開口内に挿入する過程における緯糸の挿入長さおよび緯入れ用のノズルの動作条件の少なくとも一方が挿入条件として緯糸の種類毎に設定されており、いずれか一つの挿入条件を選択的に設定可能であることを特徴とする不良糸除去装置。
【請求項６】
不良糸除去制御装置は、不良糸の緯糸の種類を判断して対応する挿入条件を決定し、それにもとづいて上記緯糸の挿入を遂行することを特徴とする請求項５記載の不良糸除去装置。
【請求項７】
不良糸除去制御装置は、所定の順序で出力される緯糸選択信号にもとづいて不良糸の緯糸の種類を判断することを特徴とする請求項６記載の不良糸除去装置。
【請求項８】
不良糸除去制御装置は、予め決定されている挿入条件にもとづいて上記緯糸の挿入を遂行することを特徴とする請求項５記載の不良糸除去装置。
【請求項９】
緯入れ用のノズルの動作条件を、噴射時間、噴射圧力および動作状態とする補助ノズルの選択形態の少なくとも一つとすることを特徴とする請求項５ないし請求項８のいずれかに記載の不良糸除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、緯入れ不良の発生に伴う不良糸の除去に際し、不良糸を主ノズルに連ねた状態で新たな緯糸を経糸の開口内に挿入する不良糸除去方法において、新たな緯糸を経糸の開口内に挿入する過程における、緯糸の挿入長さおよび緯入れ用のノズルの動作条件の少なくとも一方を緯糸の種類に応じて変更する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１１ー１０７１３３号公報は、緯入れ不良発生にともなう織機の停止後に、不良糸を口出しし、緯入れ用の主ノズルや緯入れ用の補助ノズルを噴射させて、緯糸を経糸の開口内へ挿入することによって、不良糸を織り前から引き離すこと、および不良糸の巻き取りドラムにより緯糸を係止して、巻取りドラムを１回転した後に、経糸の開口内へ緯糸を再び挿入することによって、主ノズルに連なる緯糸を切断カッタの切断領域に臨ませ、緯糸を切断した後、不良糸を巻取りドラムによって除去すること、を開示している。
【０００３】
また、特開平５ー１９５３７８号公報は、緯入れ不良発生にともなう織機の停止後、不良糸を口出しし、緯入れ用の主ノズルや緯入れ用のサブノズルを噴射させて、緯糸を経糸の開口内へループ状として挿入することによって、緯糸を反給糸側のサクションノズルに受け渡すこと、およびその後、ループ状の緯糸のループ内にピン状の緯糸ガイドを進入させ、給糸側から緯糸を牽引し、緯糸ガイドを介して不良糸を除去すること、を開示している。
【０００４】
上記の２つの他に、この種の技術として、緯入れ不良発生にともなう織機の停止後に、不良糸を口出しし、緯入れ用の主ノズルや緯入れ用のサブノズルを噴射させて、緯糸を経糸の開口内へ挿入することによって、緯糸を反給糸側の牽引装置（サクションノズル）へ受け渡し，不良糸を反給糸側から牽引して除去する方法もある。
【０００５】
【発明が解決しようする課題】
上記の従来の技術によると、例えば、通常のスパン糸とスパンテックス糸のような縮み率の大きい緯糸とを交互に緯入れする織物の場合に、用いられる緯糸の種類により縮み率が異なることによって、不良糸除去の成功率が悪くなるという問題があった。この原因は、不良糸を除去するに際して、スパンテックス糸を経糸の開口内へ挿入するときに、スパンテックス糸が経糸の開口内で縮んで短くなり、サブノズルの気流に乗りにくくなるからである。また，スパンテックス糸を挿入するのに適した条件（挿入長さ、緯入れ用のノズルの噴射圧力、噴射時間など）のままでスパン糸を挿入すると、スパン糸が経糸に引っかかるなどして、不良糸の除去作業が行えないおそれがある。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、不良糸除去方法において、緯糸の種類にかかわらず、不良糸の除去を確実にできるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的のもとに、本発明は、緯入れ不良の発生時に、緯入れ不良にかかる不良糸を緯入れ用の主ノズルに連ねた状態として緯入れ用のノズルによって新たな緯糸を経糸の開口内に挿入してから、不良糸を牽引して経糸の開口から除去する不良糸除去方法において、新たな緯糸を経糸の開口内に挿入する過程における緯糸の挿入長さおよび緯入れ用のノズルの動作条件の一方または双方を緯糸の種類に応じて変更するようにしている。
【０００８】
異なる種類の緯糸を緯入れする多色緯入れの場合に、本発明の不良糸除去方法は、緯入れ不良にかかる不良糸の緯糸の種類を判断し、この緯糸の種類に対応して、緯糸の挿入長さおよび緯入れ用のノズルの動作条件の少なくとも一方を決定する。
【０００９】
単一緯入れの場合に、本発明の不良糸除去方法は、手動で緯糸の種類を入力することによって、この種類に対応して、緯糸の挿入長さおよび緯入れ用のノズルの動作条件の少なくとも一方を決定する。
【００１０】
緯入れ用のノズルの動作条件は、ノズルの噴射時間、ノズルの噴射圧力、および複数の補助ノズルのうち動作状態とする補助ノズルの選択形態の少なくとも１つ、つまり１つの項目または２以上の項目の組合せにより変更する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、多色緯入れの一例として、空気噴射式織機によって、異なる３種類の緯糸１を所定の順序で緯入れするにより、緯糸の異種異番手織物を製織するときの概要をを示す。
【００１２】
異なる３種類の緯糸１は、それぞれ３つの給糸体５から供給され、例えばドラム式の測長貯留装置６に導かれ、回転ヤーンガイド７の回転運動によって静止状態のドラム８の外周面に係止ピン９により係止されながら巻き付けられて測長され、貯留されている。緯入れ開始タイミングで、ソレノイド１０が係止ピン９を後退させて、貯留状態の緯糸１をドラム８の外周面で開放したとき、空気噴射式織機の緯入れ用のノズル、すなわち主ノズル２および織り前に沿って配置された複数の補助ノズル３は、空気を噴射することによって、ドラム８の緯糸１を解舒し、経糸１１の開口１２中に緯入れしていく。この緯入れ状態は、緯糸１の先端の到達側でフイーラ１９により検出され、その出力信号として、後述の織機制御装置２０に送られる。
【００１３】
緯入れ後、緯糸１は、筬１３によって織布１４の織り前に筬打ちされて、緯糸の異種異番手織物としての織布１４となり、その後、緯入れ側（給糸側）の給糸カッタ４によって、織布１４の緯入れ側端部で切断され、主ノズル２内の緯糸１から分離する。給糸カッタ４は、一例として機械駆動式で、給糸側で織り前の延長線上に固定されており、織機の主軸２１と連動して、主軸２１の回転角４０度近くで閉じることによって、緯入れした緯糸１を切断する。
【００１４】
不良糸除去装置３６は、緯糸処理装置１８、吹き上げノズル１６および不良糸除去装置２４から構成されている。製織過程で、緯入れ不良の発生時に、緯入れ不良にかかる不良糸１ａは、吹き上げノズル１６および緯糸処理装置１８などによって処理される。吹き上げノズル１６は、主ノズル２の先端近くに設置されており、緯入れ不良による織機の停止前に、上方に向けて空気を吹き上げる共に、不良糸１ａに対応する則長貯留装置６の係止ピン９を一時的に後退させて、所定巻数の緯糸１を解舒することによって、主ノズル２の内部の緯糸１およびこれにつながっている不良糸１ａを給糸カッタ４の切断域から外すことにより、緯入れ不良にかかる不良糸１ａを主ノズル２に連ねた状態のままとする。
【００１５】
また、緯糸処理装置１８は、主ノズル２と織布１４の緯入れ側端部との間の上方に設置され、緯入れ不良の発生時に、緯入れ不良にかかる不良糸１ａを牽引して除去するために、上方の待機位置から下降して、取り込み用のピン１５で緯糸１を引掛けて捕捉した後、もとの待機位置まで上昇し、巻き取りドラム１７の回転により不良糸１ａを牽引しながら巻き取り、巻き取った不良糸１ａを吸引器２９でにより吸引して排出する。
【００１６】
次に、図２は、空気噴射式織機の制御系を示している。織機制御装置２０は、フイーラ１９の出力信号のレベルから、正常な緯入れ、または緯入れ不良を判断し、緯入れ不良が生じたとき、機械停止信号を発生するとともに、不良糸除去装置２４へ起動指令を出力する。さらに、織機制御装置２０は、織機の主軸２１に連結されている回転検出器２２からの回転信号を入力し、この回転信号を緯糸選択装置２３および不良糸除去制御装置２４に出力している。
【００１７】
製織中、緯糸選択装置２３は、織機制御装置２０から回転検出器２２の回転信号を入力しながら、所定の緯入れ順序で緯糸選択信号を織機制御装置２０へ出力している。そこで、織機制御装置２０は、選択された緯糸１を緯入れするために緯糸選択信号に対応する駆動器２７へ制御信号を出力して、係止ピン９のソレノイド１０、主ノズル２の電磁開閉弁３１、圧力制御弁３３の駆動を制御する。
【００１８】
また、機械制御装置２０は、駆動器２８へも制御信号を出力して、補助ノズル３の電磁開閉弁３２、圧力制御弁３４の駆動を制御する。ここで、則長貯留装置６（係止ピン９のソレノイド１０）、主ノズル２、主ノズル２の電磁開閉弁３１およびおよび圧力制御弁３３は、主緯入れ装置２５を構成しており、複数の補助ノズル３、それらの電磁開閉弁３２および圧力制御弁３４は、補助緯入れ装置２６を構成している。
【００１９】
通常の緯入れ時における係止ピン９の進出、後退の各タイミング、主ノズル２の噴射開始、終了のタイミング、噴射圧力、および補助ノズル３の噴射開始、終了の各タイミングは、織機制御装置２０に予め設定されている。なお、これらの値は、緯糸１の種類毎に適切に設定されている。
【００２０】
緯入れ不良の発生時に、織機制御装置２０は、不良糸除去制御装置２４に対して起動指令を出す。不良糸除去制御装置２４は、起動指令を受けた時に、吹き上げノズル１６の電磁開閉弁３０および緯糸処理装置１８を不良糸除去方法の動作順序にもとづき制御するとともに、不良糸１ａの除去に際し、前準備として、不良糸１ａに対応する駆動器２７へ制御信号を出力することによって、係止ピン９のソレノイド１０、主ノズル２の電磁開閉弁３１、圧力制御弁３３を動作させるとともに、必要に応じて、駆動器２８へ制御信号を出力することによって、補助ノズル３の電磁開閉弁３２、圧力制御弁３４を動作させる。これによって、主ノズル２、または主ノズル２および補助ノズル３は、給糸側から、新たな緯糸１を当該緯糸１の種類に応じた挿入条件により開口１２内に挿入する。このときの糸種の判断のために、緯糸選択装置２３の緯糸選択信号は、不良糸除去制御装置２４にも送られている。
【００２１】
不良糸１ａの除去に際し、前準備として行われる新たな緯糸１の挿入のための挿入条件、すなわち（１）緯糸１の挿入長さ、（２）緯入れ用のノズル（主ノズル２、または主ノズル２および補助ノズル３）の動作条件、または（３）緯糸１の挿入長さ、および緯入れ用のノズル（主ノズル２、または主ノズル２および補助ノズル３）の動作条件は、各緯糸１の種類毎に固有のものとして、織機制御装置２０から不良糸除去制御装置２４へ予め入力され、設定されている。
【００２２】
不良糸除去装置２４は、織機制御装置２０から起動指令を入力すると、緯入れ不良となった緯糸１の種類を緯糸選択信号から判断し、緯糸１の種類に対応する挿入条件を決定し、それにもとづいて対応の駆動器２７および駆動器２８へ制御信号を出力する。
【００２３】
さて、本発明による不良糸除去方法は、緯入れ不良の発生時に、緯入れ不良にかかる不良糸１ａを緯入れ用の主ノズル２に連ねた状態として、給糸側から緯入れ用の主ノズル２または補助ノズル３、または主ノズル２および補助ノズル３によって新たな緯糸１を経糸１１の開口１２内に挿入する過程を経た後に、不良糸１ａを牽引して経糸１１の開口１２から除去する不良糸除去方法において、新たな緯糸１を経糸１１の開口１２内に挿入する過程で、緯糸１の挿入長さ、および主ノズル２または補助ノズル３、または主ノズル２および補助ノズル３の動作条件の少なくとも一方を緯糸１の種類に応じて変更することを特徴とする。この一連の動作は、不良糸除去制御装置２４により実行される。
【００２４】
異なる種類の緯糸１を所定の順序で緯入れする多色緯入れの場合に、不良糸除去制御装置２４は、緯入れ不良の発生時に、緯入れ不良にかかる不良糸１ａの緯糸１の種類を判断し、この緯糸１の種類に対応して、緯糸１の挿入長さおよび主ノズル２または補助ノズル３、または主ノズル２および補助ノズル３の動作条件の少なくとも一つを決定する。
【００２５】
なお、単一緯入れの場合に、不良糸除去制御装置２４は、手動で緯糸１の種類を入力することによって、この緯糸１の種類に対応して、緯糸１の挿入長さおよび主ノズル２または補助ノズル３、または主ノズル２および補助ノズル３の動作条件の少なくとも一つを決定する。
【００２６】
主ノズル２、または補助ノズル３、または主ノズル２および補助ノズル３の動作条件は、噴射時間、噴射圧力、および複数の補助ノズル３のなかで動作状態とする補助ノズル３の選択形態の少なくとも１つ、つまり１つの項目または２以上の項目の組合せにより変更する。
【００２７】
図３および図４の（１）ないし（１０）は、異なる種類の緯糸１を所定の緯入れ順序で緯入れする多色緯入れによる緯糸の異種異番手織物における不良糸除去方法の具体的な一連の動作順序を示している。これらの図３および図４の（１）ないし（１０）で、左側は、織機の主軸２１の回転角を示し、右側は、織布（異種異番手織物）１４の織り組織を示し、左右の中間部分は、緯糸１や不良糸１ａの状況を示している。なお、主ノズル２は、不良糸１ａに対応するものとして１つだけ示されている。
【００２８】
図３の（１）：製織中に、緯入れ不良が発生すると、緯糸１の到達側のフイーラ１９は、緯入れ不良のサイクル（主軸２１の１回転域）の回転角２９０度近くで、緯入れ不良を検知し、織機制御装置２０に対して緯入れ不良に対応するレベルの出力信号を送る。このとき、織機制御装置２０は、織機停止信号を発生し、織機の制動を開始するとともに、不良糸除去制御装置２４を起動させる。
【００２９】
図３の（２）：織機の制動開始と同時に、不良糸除去制御装置２４は、吹き上げノズル１６から空気を噴射させるとともに、ソレノイド１０を動作させて、係止ピン９を後退させ、ドラム８上で糸処理に必要な糸長さ、例えば２巻分の緯糸１を主ノズル２の噴射により解舒する。これによつて、解舒された緯糸１は、主ノズル２の先端から吹き上げノズル１６により吹き上げられ、主ノズル２と織布１４の緯入れ側端部との間で、逆Ｕ字状に弯曲して、緯入れ経路から外れる。したがって、織機の制動過程で、筬１３が不良糸１ａを織り前まで打ち込み、給糸カッタ４が切断動作を行ったとしても、緯糸１は、給糸カッタ４の切断域から外れていて切断されず、主ノズル２の内部から不良糸１ａにつながったままの状態となっている。やがて、織機は、慣性回転しながら次のサイクルの回転角１５０度近くで停止する。
【００３０】
図３の（３）：織機制御装置２０は、織機を自動的に逆転させ、緯入れ不良発生サイクルの回転角１８０度近くで一旦停止することによって、不良糸１ａを織り前に口出しする。なお、吹き上げノズル１６は、逆転の途中で、緯入れ不良発生サイクルの回転角２３０度近くで吹き上げ動作を終了する。
【００３１】
図３の（４）：不良糸除去制御装置２４は、係止ピン９を進出状態としながら緯入れ不良に対応する主ノズル２を短期間噴射させるとともに、すべての補助ノズル３あるいは特定の位置の補助ノズル３（例えば、すべての補助ノズル３のうち給糸側に位置する半分の補助ノズルのみ、あるいは、複数の補助ノズル群のうち最も給糸側に位置する第１補助ノズル群および第１補助ノズル群に隣接する第二補助ノズル群）により緯入れ方向に空気を一斉に噴射することによって、新たな緯糸１（この場合においては、吹き上げノズル１６によって吹き上げられていた緯糸１を示す。）を経糸１１の開口１２内へ挿入し、挿入された緯糸１を介して空気の力で不良糸１ａを織布１４の織り前から引き離し、緯糸１および不良糸１ａをフイーラ１９の方向に引き延ばす。このとき、不良糸除去装置２４は、不良糸１ａの糸種を判断して糸種に応じた挿入条件を決定し、それにもとづいた制御信号を出力している。
【００３２】
図３の（５）：緯糸処理装置１８（巻取りドラム１７）は、上方の待機位置から下方の捕捉位置まで下降して、捕捉用のピン１５により緯糸１を引掛けて捕捉する。
【００３３】
図３の（６）：緯糸処理装置１８（巻取りドラム１７）は、下方の捕捉位置から上方の待機位置まで上昇する。
【００３４】
図４の（７）：ここで、不良糸除去制御装置２４は、緯入れ不良に対応する係止ピン９、主ノズル２、および必要に応じて、すべての補助ノズル３あるいは特定の位置の補助ノズル３を動作させる。主ノズル２、またはすべての補助ノズル３あるいは特定の位置の補助ノズル３は、緯入れ不良発生サイクルの１８０度で空気を噴射して、糸処理に必要な新たな緯糸１を開口１２の内部に挿入する。
【００３５】
すでに記載したように、新たな緯糸１を経糸１１の開口１２内に挿入する過程で、緯糸１の挿入長さおよび緯入れノズル（主ノズル２、または補助ノズル３）の動作条件の一方または双方は、緯糸１の種類に応じて変更される。異なる種類の緯糸１を所定の緯入れ順序で緯入れする多色緯入れの場合、緯入れ不良の発生時に、緯入れ不良にかかる不良糸１ａの緯糸１の種類を判断し、この種類に対応して、緯糸１の挿入長さおよび緯入れ用のノズル（主ノズル２および補助ノズル３）の動作条件の少なくとも一方を決定する。
【００３６】
例えば、図４の（７）における緯糸１の挿入について述べると、緯糸１が縮み率の小さい糸例えばスパン糸なら、不良糸除去装置２４は、ソレノイド１０を動作させて、係止ピン９を１回だけ後退・前進させ、ドラム８上で１巻分の緯糸１を主ノズル２の噴射によって解舒する。また、緯糸１が縮み率の大きい糸例えばスパンテックス糸なら、ソレノイド１０を動作させて、係止ピン９を１回後退・前進させた後、さらに係止ピン９を１回後退・前進させることにより、ドラム８上で２巻分の緯糸１を主ノズル２の噴射によって解舒する。この２巻分の緯糸１の解舒は、連続解舒とし、２巻をセンサーにより検出して、解舒停止とる方式で行うこともできる。
【００３７】
なお、単一緯入れの場合、手動で緯糸１の種類が入力されたとき、不良糸除去装置２４は、この緯糸１の種類に対応して、緯糸１の挿入長さおよび緯入れ用のノズル（主ノズル２およびまたは補助ノズル３）の動作条件を決定する。
【００３８】
緯入れ用のノズル（主ノズル２およびまたは補助ノズル３）の動作条件は、それらの噴射時間、噴射圧力および動作状態とする補助ノズル３の位置の少なくとも１つの項目により変更する。動作状態とする補助ノズル３の位置は、群単位あるいは１本単位で指定され、緯糸１の縮み率の大小に応じて、（１）すべての補助ノズル３として、（２）最も給糸側の補助ノズル３群のみとして、（３）最も給糸側の補助ノズル３群およびその隣りの補助ノズル３群のみとして、選択される。また、補助ノズル３の動作条件は、緯糸１の種類によって，動作対象の補助ノズル３の一斉噴射、あるいは給糸側から順にリレー噴射あるいは噴出圧力により設定する。
【００３９】
図４の（８）：織機制御装置２０は、織機を１８０度から３３０度まで正回転させ、ここで、主ノズル２の延長線上にある緯糸１を給糸カッタ４により切断する。この切断時に、緯糸１は、主ノズル２および補助ノズル３の噴射により、伸張した状態にあり、確実に切断される。したがって、この切断過程で、切断のミスは、発生しない。
【００４０】
図４の（９）：織機制御装置２０および不良糸除去制御装置２４は、織機を緯入れ不良発生サイクルの回転角１８０度まで逆転し、不良糸１ａを口出しする。ここで、不良糸除去制御装置２４は、緯糸処理装置１８に動作指令を出す。緯糸処理装置１８は、不良糸除去制御装置２４からの動作指令により、巻き取りドラム１７の回転させ、巻き取りドラム１７の外周面で不良糸１ａを巻き取り、巻き取った不良糸１ａを吸引器２９により吸引して排出する。
【００４１】
図４の（１０）：最後に、織機制御装置２０は、織機を緯入れ不良発生サイクルの前のサイクルの回転角３２０度まで逆転し、再起動の指令を待って、正規の製織を再開する。
【００４２】
本発明は、主軸２１に連動する機械方式の開口装置でなく、綜絖枠に専用のモータとして備えた電動開口方式の開口装置を有する織機にも適用できる。緯糸処理装置１８は、緯糸１を巻き取るものでなく、緯糸１を吸引して不良糸１ａを除去する吸引除去方式でもよい。吸引除去方式の場合、主ノズル２の上流側で緯糸１を保持した状態で、主ノズル２から空気を噴射すれば、緯糸処理装置１８に吸引されていた緯糸１は、緯入れ経路上に挿入される。また、緯糸処理装置１８は反給糸側に設けられるものを対象としてもよい。このとき緯糸処理装置１８へ不良糸１ａを受け渡すために、不良糸１ａの口出し後に、緯入れ用のノズルによって不良糸１ａに連なる緯糸１を挿入するが、この際の挿入条件を不良糸１ａの糸種に応じて変更すればよい。給糸カッタ４は、主軸２１に連動する機械駆動方式でなく、電動駆動方式でもよい。電動方式の給糸カッタ４では、その作動時点が任意に設定できる。
【００４３】
すでに記載したように、新たな緯糸１を経糸１１の開口１２内に挿入する過程で、緯糸１の種類に応じて変更する項目は、挿入する緯糸１の長さの変更に代えて、あるいは緯糸１の長さに加えて、主ノズル２、または補助ノズル３、または主ノズル２および補助ノズル３の動作条件である。例えば、縮み率の大きい糸の場合に、主ノズル２または補助ノズル３、または主ノズル２および補助ノズル３の噴射時間は長く、噴射圧力は高く設定される。また、補助ノズル３の動作条件は、噴射時間、噴射圧力の他に、緯糸１の種類によって、動作対象となる補助ノズル３を下記のように、（１）縮み率大の緯糸１のとき、すべての補助ノズル３を対象として、（２）最も給糸側の補助ノズル３群のみを対象として、（３）最も給糸側の補助ノズル３群およびその隣りの補助ノズル３群のみ対象として、設定させる。また、補助ノズル３の動作条件は、緯糸１の種類によって、動作対象の補助ノズル３の一斉噴射、あるいは給糸側から順にリレー噴射により設定することもできる。なお、緯糸１の種類に起因する緯糸１の特性としては、縮み率の他に、緯糸１の強さや緯糸１の太さ、あるいは毛羽立ちの具合などがあり、これらを適宜考慮して挿入条件を設定してもよい。
【００４４】
もちろん、前提となる不良糸除去方法は、不良糸１ａの除去に際して，緯糸１を経糸１１の開口１２内に挿入する行程を含むものであれば、すべて本発明の対象となる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明では、新たな緯糸を経糸の開口内に挿入する過程で、緯糸の挿入長さおよび緯入れ用のノズルの動作条件の一方または双方を緯糸の種類に応じて変更するから、不良糸となった緯糸の種類に応じた適切な挿入条件のもとに、緯糸が経糸開口内に挿入されるので、緯糸の挿入動作が正確に行え、もって不良糸の除去作業が確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】多色（３色）緯入れ用の空気噴射式織機によって、異なる種類の緯糸１を所定の順序で緯入れするにより、緯糸の異種異番手織物を製織するときの説明図である。
【図２】多色（３色）緯入れ用の空気噴射式織機の制御系のブロック線図である。
【図３】本発明の緯糸の異種異番手織物における不良糸除去方法の動作順序（１）ないし（６）の説明図である。これらの図で、左側は織機の主軸の回転角を示し、右側は織り組織を示し、左右の中間部分は緯糸や不良糸の状況を示す。
【図４】本発明の緯糸の異種異番手織物における不良糸除去方法で、上記図３の動作順序（１）ないし（６）につづく動作順序（７）ないし（１０）の説明図である。これらの図で、左側は織機の主軸の回転角を示し、右側は織り組織を示し、左右の中間部分は緯糸や不良糸の状況を示す。
【符号の説明】
１  緯糸
１ａ  不良糸
２  主ノズル
３  補助ノズル
４  給糸カッタ
５  給糸体
６  測長貯留装置
７  回転ヤーンガイド
８  ドラム
９  係止ピン
１０  ソレノイド
１１  経糸
１２  開口
１３  筬
１４  織布
１５  ピン
１６  吹き上げノズル
１７  巻き取りドラム
１８  緯糸処理装置
１９  フイーラ
２０  織機制御装置
２１  主軸
２２  回転検出器
２３  緯糸選択装置
２４  不良糸除去制御装置
２５  主緯入れ装置
２６  補助緯入れ装置
２７  駆動器
２８  駆動器
２９  吸引器
３０  電磁開閉弁
３１  電磁開閉弁
３２  電磁開閉弁
３３  圧力制御弁
３４  圧力制御弁
３５  圧力源
３６  不良糸除去装置
【図１】
0003560332.tif 000002
【図２】
0003560332.tif 000003
【図３】
0003560332.tif 000004
【図４】
0003560332.tif 000005