(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にストッパを設けた部品供給シュートと、上記ストッパと対応する位置に部品の釈放、拘止の各動作を行なうストッパを備えた緊急部品供給シュートとをそれぞれ下り傾斜状態に、かつ段状に固定した機枠の一側に、最下位の部品の芯孔に挿通して該部品を保持する伸縮動自在のロッドを備えた移載機構を昇降自在に配設する一方、上記緊急部品供給シュートの先端に、部品の被供給機構に接続する延長部を設けて、該延長部の下面一部に、部品排出用の蓋を開閉自在に取付けたことを特徴とする部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は部品の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ダイカスト鋳造装置には、鋳造時に鋳込金具を埋込んでこれを同時に固定する型式のものがあり、このようなダイカスト鋳造装置では、鋳造金具の供給装置を併設したような場合、これに多大のスペースを要するほか、装置の故障の際に金具の供給に支障をきたしたり、あるいは、機種の交換に伴う金具の交換に多大の手間を要するといった問題を有していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、緊急時の金具の供給及び機種の交換に伴う金具の交換が容易で、しかも僅かなスペースに設置することのできる新たな部品の供給装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明はこのような課題を達成するための部品の供給装置として、先端にストッパを設けた部品供給シュートと、これらのストッパと対応する位置に部品の釈放、拘止の各動作を行なうストッパを備えた緊急部品供給シュートとをそれぞれ下り傾斜状態に、かつ段状に固定した機枠の一側に、最下位の部品の芯孔に挿通して部品を保持する伸縮動自在のロッドを備えた移載機構を昇降自在に配設する一方、緊急部品供給シュートの先端に、部品の被供給機構に接続する延長部を設けて、この延長部の下面一部に、部品排出用の蓋を開閉自在に取付けるようにしたものである。
【０００５】
【実施例】
そこで以下に本発明の実施例について説明する。
図面は、いずれもダイカスト鋳造装置への鋳込金具の供給装置として構成した本発明の一実施例を示したものである。
【０００６】
図において符号１は、図示しないダイカスト鋳造装置の一側に立設した機枠で、この機枠１は、鋳込金具Ｗを収容する複数の部品供給シュート３‥‥を支える前後左右のフレーム２‥‥によって可能な限り巾狭く構成されている。
【０００７】
すなわち、この機枠１には、収容した鋳込金具Ｗを自重により先端のストッパ４のもとへ順に落下させることができるように、複数の部品供給シュート３‥‥が先端を下にして斜めに、かつ段状に支持されており、さらにこの機枠１の頂部には、緊急時の金具供給用として予備の鋳込金具Ｗを収容した緊急部品供給シュート６が同じく先端を下にして斜めに取付けられている。
【０００８】
この緊急部品供給シュート６は、同時に、部品供給シュート３に収容された鋳込金具Ｗを１個づつ待機シュート１８に供給する機能と、機種の交換の際に収容した全ての鋳込金具Ｗを払出す機能を兼ね備えたもので、このため、この緊急部品供給シュート６の先端は、待機シュート１８に接続すべく延出され、さらにこの延長部分７の下面には、排出樋８を介して鋳込金具Ｗを図示しないリターンボックスへ回収するための蓋９が開閉自在に取付けられている。
【０００９】
またさらに、この機枠１の先端側（図の左側）最上部には、図３に示したように、後述する移載機構２０によって運び上げられた鋳込金具Ｗに対してこれの軸方向両端を挟持して定位置に揃える一対の爪片１１、１１と、これらを開閉操作する位置決めシリンダ１２と、からなる位置決めユニット１０が基板１３を介してフレーム２、２に取付けられている。
【００１０】
他方、図中符号２０は機枠１の先端側一側に立設した移載機構で、図３に示したように、この支柱２１の一側に固定したガイドレール２２、２２には、これらの上面と下面と端面とに接して転動するコロ２３、２３を介して昇降基体２４が取付けられ、チェーン２５を介して支柱２１の上端に固定した駆動モータ２６に駆動されて昇降動するように構成されている。
【００１１】
この昇降基板２４には、上記した部品供給シュート３の各ストッパ４と対応する位置に、金具保持用のシリンダ２７が取付けられていて、各部品供給シュート３のもとで、そのロッド２８を伸長させて、ストッパ４に阻止された最下位の鋳込金具Ｗの芯孔に挿通した上、このロッド２８を縮動させ、保持した鋳込金具Ｗを部品供給シュート３の一側に引出して、緊急部品供給シュート６のもとへ移送するように構成されている。
【００１２】
なお、図１における符号１４は、緊急部品供給シュート６の中間に回動自在に設けた金具せき止め用の爪片、１５、１６は、移載機構２０によって緊急部品供給シュート６上に移載した鋳込金具Ｗをその位置に一時的に保持するストッパと、これを開閉操作する操作シリンダを示しており、また、図２における符号２９は、チェーン２５を張架しているスプロケットホイールを示している。
【００１３】
このように構成された装置において、各部品供給シュート３‥‥には、多数の鋳込金具Ｗがそれぞれストッパ４に拘止されるようにして収納され、また、最上段の緊急部品部品供給シュート６にも予備の鋳込金具Ｗがワークせき止め用の爪片１４に拘止された状態で多数収納されている。
【００１４】
この状態で、ダイカスト鋳造装置に鋳込金具Ｗを送り込むには、はじめに、支柱２１上端の駆動モータ２６を逆転させ、移載機構２０を１つの部品供給シュート３のもとへ下降させた上、金具保持用シリンダ２７のロッド２８を伸長させて、これをストッパ４に当接している最下位の鋳込金具Ｗの芯孔に挿入し、ついで、ロッド２８を縮動させてこの鋳込金具Ｗを部品供給シュート３から引出す。
【００１５】
そして、この状態のまま移載機構２０を位置決めユニット１０の位置まで上昇させ、ここで再びロッド２８を伸長させて、図３に２点鎖線で示したように、保持した鋳込金具Ｗを位置決めユニット１０のもとへ突き出し、位置決めシリンダ１２を作動させて一対の爪片１１、１１により鋳込金具Ｗを挟んでその軸方向の位置決めを行なった上、移載機構２０を緊急部品部品供給シュート６のもとへ降下させて保持した鋳込金具Ｗをこの上に移載する。
【００１６】
そして、この一連の移載動作を終えたら、つぎに、操作シリンダ１６を作動させてストッパ１５を緊急部品部品供給シュート６の延長部分７から退避させ、拘止を解かれた鋳込金具Ｗを自重により待機シュート１８のもとへ移動させて、ダイカスト鋳造装置への供給準備を整える。
【００１７】
ところで、何らかの原因により移載機構２０あるいはこれを昇降させる駆動モータ２６が作動しなくなったような場合には、作業者が、緊急部品供給シュート６の中間に設けた爪片１４を手で回動し、ここに収納された予備の鋳込金具Ｗを待機シュート１８のもとへ送り出して、鋳造作業に支障をきたさないようにする。
【００１８】
他方、機種の交換に伴って各シュート６、８に収納された鋳込金具Ｗを交換しなければならなくなったような場合には、はじめに、緊急部品供給シュート６の延長部分７に設けた蓋９を下方に開放した上、上述した鋳込金具Ｗの供給動作を連続的に行わせて、各部品供給シュート６と緊急部品部品供給シュート８に収納された鋳込金具Ｗを順に排出樋８を介してリターンボックス内へ移し、最後に、空になった各シュート６、８に新たな鋳込金具Ｗを収容して、所要の金具交換の作業を終える。
【００１９】
なお、以下は、ダイカスト鋳造装置への鋳込金具の供給装置の例をもとに本発明を説明したものであるが、本発明は、これ以外に他の部分の供給装置にも適用することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、部品の供給シュートと緊急部品供給シュートを段状に支持した機枠の一側に、部品の芯孔に挿通して部品を保持する伸縮動自在なロッドを昇降自在に配設したので、緊急部品供給シュートに本来の緊急時の部品供給の機能を持たせるほかに、常時の部品供給機能を持たせるとともに、多数の部品を収容した部品供給シュートと緊急部品供給シュートとを段状に支持することによって、この種の部品供給機構をきわめて狭いスペースに設置することができる。
【００２１】
しかも、この緊急部品供給シュートの延長部分に排出用の蓋を開閉自在に設けたことにより、機種の交換等に際しては、通常の部品供給動作を行なわせることによって、収納した多数の部品を自動的に排出して新たな部品の交換に対処させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す装置の側面図である。
【図２】同上装置の正面図である。
【図３】移載機構を拡大して示した側面図である。
【符号の説明】
１  機枠
３  部品供給シュート
４  ストッパ
６  緊急部品供給シュート
７  延長部分
９  排出用の蓋
１０  位置決めユニット
１１  位置決め用爪片
１４  爪片
１５  ストッパ
２０  移載機構
２８  ロッド
【図１】
0003599130.tif 000002
【図２】
0003599130.tif 000003
【図３】
0003599130.tif 000004