(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
距離測定を行うための光を発光するための光源部と、この光源部からの光を測定対象物に対して送出するための光学手段と、この測定対象物からの反射光を受光し、電気信号に変換するための受光手段と、前記光源部の発光から該受光手段の前記反射光の受信までの時間差から測定対象物までの距離を測定するための距離測定手段と、この距離測定手段を制御するための制御手段とからなる光波距離計において、データから距離の演算を行うための距離測定手段と、データおよび距離の演算結果を記憶するための複数の記憶手段と、前記距離測定手段及び該記憶手段を含む距離測定のための電気的構成を制御するための制御手段とを有し、前記距離側定手段と該制御手段は、前記記憶手段を介して接続されており、前記制御手段はデータを順次前記複数の記憶手段に記憶させ、該記憶されたデータは前記距離測定手段に読み込まれ、距離演算結果は再び前記記憶手段に記憶されることにより、前記距離測定手段と前記制御手段とが、それぞれ独立に並列動作を行う様に構成されていることを特徴とする光波距離計。
【請求項２】
制御手段を汎用プロセッサから構成し、距離測定手段をＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）から構成した請求項１記載の光波距離計。
【請求項３】
距離測定手段をＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）に代えて、汎用プロセッサとした請求項２記載の光波距離計。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は光波距離計に係わり、特に、距離測定手段と制御手段とを分離し、複数の記憶手段を介して接続することにより、制御手段のクロックを必要以上に高めなくとも高速な処理を行うことのできる光波距離計に関するものである。
【０００２】
また距離測定手段には、積和演算を高速に行うことのできるＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）を使用し、制御手段には、各電気的構成の制御が容易で、ソフトウェア開発も容易な汎用プロセッサを採用することにより、安価で高速な光波距離計に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
測量作業には、外作業と内作業があり、外作業では、レベルによる水準測定や、セオドライトによる測角、基準尺又は光波距離計等による距離測定があり、更に、測量作業を行う準備作業として、測量データを得るための設定場所の設置や、やぐらの組み付け等を行う必要がある。
【０００４】
近年、工事のスピードアップが要請されており、測量作業の機械化が図られている。
【０００５】
例えば、コンピューターを使用することにより、作業者を、計算尺の使用や手書きの地図作成から解放し、コンピュータで測量データを演算し、演算結果を図等に変換して表示装置に表出することができる。更に、表示装置の画面上で必要な修正を加えれば、直ちにプロッターが地図を描くことができる。
【０００６】
またセオドライト等の測角儀は電子化され、角度は、従来の様に熟練者が読み取ることなく表示機にディジタル表示される様になっている。
【０００７】
同様に距離計もディジタル表示化されており、表示装置に距離が表出される。
【０００８】
更に、電子セオドライトと距離計とが一体化されたものは、角度データと距離データとが関連をもって処理されるため、斜距離、水平距離等も表示装置にディジタル表示することができる。
【０００９】
また、電子セオドライトと距離計とが一体化されていないものでも、電子セオドライトと距離計とをケーブルで接続することにより、電子セオドライトから距離計に対して角度データを送出し、斜距離、水平距離等も表示装置にディジタル表示することができる。
【００１０】
この様な機能を有する距離計は、測距データの選択や、抽出、計算処理、更に発光等のタイミング調整、角度データの取り込みや、これらのデータを記憶する記憶装置に対する読み込み、書き込み処理は、マイクロプロセッサを含む制御演算処理装置が実行している。
【００１１】
これらのデータ処理は、同時に実行することができないため、高速処理が望まれる場合には、割り込み処理がなされている。
【００１２】
ここで、図４に基づいて、従来の光波距離計の電気的構成を説明する。
従来の光波距離計の電気的構成は、水晶発信器１００と第１の分周器１１０とシンセサイザー１２０と第２の分周器１３０とパルス・レーザー・ダイオード１とパルス・レーザー・ダイオードドライバー１５０とＡＰＤ７１とアンプ１６０と波形整形回路１７０とカウンタ１８０とピークホールド回路１９０とレベル判定回路２００とバンドパスフィルタ２１０とサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）２２０とＡＤコンバータ３００とメモリ４００と演算処理手段５００とから構成されている。
【００１３】
水晶発振器１００は、第１の分周器１１０とシンセサイザー１２０とバンドパスフィルタ２１０とカウンタ１８０とに、基準信号ｆＳ  を供給している。第１の分周器１１０に供給された周波数ｆＳの基準信号は、第１の分周器１１０で１／（ｎ−１）に分周されてシンセサイザー１２０に送られる。シンセサイザー１２０は、第１の分周器１１０から供給された周波数ｆＳの基準信号をｎ倍した後、第２の分周器１３０に送出する様になっている。第２の分周器１３０は、シンセサイザー１２０から供給された信号を１／ｍに分周し、周波数ｆＭの測定信号を作る様になっている。
【００１４】
そして、パルス・レーザー・ダイオードドライバー１５０は、第２の分周器１３０の出力信号である測定信号ｆＭ  に従って、パルス・レーザー・ダイオード１をパルス的に駆動している。
【００１５】
なお、第２の分周器１３０の出力信号である測定信号ｆＭ  は、演算処理手段５００とカウンタ１８０とピークホールド回路１９０とにも供給されている。測定信号ｆＭ  は、演算処理手段５００に対して発光確認信号となり、ピークホールド回路１９０とカウンタ１８０とに対しては、リセット信号となっている。
【００１６】
パルス・レーザー・ダイオード１から発射された光パルスは、光学係を通過しＡＰＤ７１で受光される。ＡＰＤ７１は、内部参照光路６を通った光パルスと、外部測距光路を通った光パルスを受光する。ＡＰＤ７１により光パルスは、電流パルス列の電気信号に変換され、アンプ１６０に送られる。
【００１７】
アンプ１６０の出力信号は、波形整形回路１７０により二値化のディジタルデータに変換され、カウンタ１８０とサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）２２０とＡＤコンバータ３００とに送られる。
【００１８】
水晶発振器１００からバンドパスフィルタ２１０に送られたｆＳ  は正弦波となり、サンプルホールド回路２２０に送出される。サンプルホールド回路２２０は、この正弦波を波形整形回路１７０の信号によりサンプルホールドする。そしてホールドされた値は、ＡＤコンバータ３００に送出されてＡＤ変換され、変換されたディジタルデータは予め定められたメモリ４００に記憶される様になっている。
【００１９】
またアンプ１６０からピークホールド回路１９０に送られた信号は、ピークホールド回路１９０にピークホールドされ、パルス光の波高値に応じたＤＣレベルの信号となり、レベル判定回路２００に送られる。レベル判定回路２００は、ピークホールド回路１９０からの信号を受け、ＡＰＤ７１及びアンプ１６０が適正に動作する範囲であるか否かを判定し、その結果を演算処理手段５００に送る様になっている。演算処理手段５００は、レベル判定回路２００にからの信号を受け、受光パルス列の光量が適正値である場合のみ、ＡＤコンバータ３００からのデータを採用する様になっている。
【００２０】
そして演算処理手段５００が、メモリ４００上のデータから、フーリエ変換の手法により位相を計算する様になっている。更に得られた位相から、演算処理手段５００が、光波距離計本体から被測定点であるコーナーキューブまでの距離を演算する様になっている。
【００２１】
従って、従来技術の光波距離計の電気的構成を、演算処理手段５００を中心に記載すると図５の様になる。即ち、演算処理手段５００は、Ｉ／Ｏインターフェース（インプット／アウトプット・インターフェース）を介して、光波距離計の内部回路と接続され、メモリ４００に対して、データの読み書きを行っている。換言すれば、演算処理手段５００は、光波距離計の各電気的構成を制御する機能と、受光パルス列による電気信号から位相を演算し、光波距離計本体からコーナーキューブまでの距離を演算するという機能の２つを果たしているということになる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
現状において上述の外作業は、測量作業以外の機械化が極めて困難であり、作業効率の向上を図るには、測量機械の省力化を図る以外に方法がない。
【００２３】
しかしながら、距離計の高速処理を実現させるため、処理タイミングに影響する基準クロックのスピードアップが図られて来たが、処理データの飛躍的増加から、クロックアップだけでは対応できなくなっているという問題点があった。
【００２４】
特に上述の様な従来の光波距離計では、演算処理手段５００が、光波距離計の各電気的構成を制御する機能と、受光パルス列による電気信号から位相を演算し、光波距離計本体からコーナーキューブまでの距離を演算するという機能の２つを果たさなければならず、ＣＰＵの負担が過大となり、高速処理の実現が不可能となるという深刻な問題点があった。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑み案出されたもので、距離測定を行うための光を発光するための光源部と、この光源部からの光を測定対象物に対して送出するための光学手段と、この測定対象物からの反射光を受光し、電気信号に変換するための受光手段と、前記光源部の発光から該受光手段の前記反射光の受信までの時間差から測定対象物までの距離を測定するための距離測定手段と、この距離測定手段を制御するための制御手段とからなる光波距離計において、データから距離の演算を行うための距離測定手段と、データおよび距離の演算結果を記憶するための複数の記憶手段と、前記距離測定手段及び該記憶手段を含む距離測定のための電気的構成を制御するための制御手段とを有し、前記距離側定手段と該制御手段は、前記記憶手段を介して接続されており、前記制御手段はデータを順次前記複数の記憶手段に記憶させ、該記憶されたデータは前記距離測定手段に読み込まれ、距離演算結果は再び前記記憶手段に記憶されることにより、前記距離測定手段と前記制御手段とが、それぞれ独立に並列動作を行う様に構成されている。
【００２７】
また本発明は、制御手段を汎用プロセッサから構成し、距離測定手段をＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）から構成することもできる。
【００２８】
更に本発明は、距離測定手段をＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）に代えて、汎用プロセッサとすることもできる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以上の様に構成された本発明は、光源部が距離測定を行うための光を発光し、光学手段が光源部からの光を測定対象物に対して送出し、受光手段が、この測定対象物からの反射光を受光し、電気信号に変換し、距離測定手段が、光源部の発光から受光手段の反射光の受信までの時間差から測定対象物までの距離を測定する様になっており、距離測定手段が、データから距離の演算を行い、複数の記憶手段が、データおよび距離の演算結果を記憶し、制御手段が、距離測定手段及び記憶手段を含む距離測定のための電気的構成を制御し、距離側定手段と制御手段は、記憶手段を介して接続されており、制御手段はデータを順次複数の記憶手段に記憶させ、記憶されたデータは距離測定手段に読み込まれ、距離演算結果は再び記憶手段に記憶されることにより、距離測定手段と制御手段とが、それぞれ独立に並列動作を行うことができる。
【００３１】
また本発明は、制御手段には汎用プロセッサを採用し、距離測定手段にはＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）を採用することもできる。
【００３２】
更に本発明は、距離測定手段をＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）に代えて、汎用プロセッサとすることもできる。
【００３３】
【実施例】
【００３４】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００３５】
第２図に示す様に本実施例の光波距離計は、レーザダイオード１と、コンデンサレンズ２と、コンデンサレンズ３と、一対の分割プリズム４１、４２と、光路切替チョッパ５と、内部光路６と、ＡＰＤ７１と、遅延用ファイバー８と、プリズム９と、対物レンズ１０から構成されている。そして、コーナキューブ１１は、光波距離計本体から離れた位置に配置される測定対象物に該当するものであり、光パルスを反射する機能を有している。
【００３６】
レーザダイオード１とコンデンサレンズ２１、２２と発光側光ファイバー８１と分割プリズム４１とプリズム９と対物レンズ１０とが光学手段に該当する。
【００３７】
レーザダイオード１は光源部に該当するもので、本実施例のレーザダイオード１はパルスレーザダイオードが採用されており、比較的大きなピークパワーを持ち、デューティ比が０．０１％程度のパルス波を発生させることができる。  光路切替チョッパ５は光束を切り替えるものである。受光素子７は受光手段に該当するものであり、レーザダイオード１から発射されたパルス光線を受光できる素子であれば足りる。本実施例の受光素子７には、ＡＰＤ７１が採用されている。
【００３８】
遅延用光ファイバー８は、光学的遅延手段の１つであり、モード分散を防止するためにＧＩファイバーを採用することが望ましい。
【００３９】
分割プリズム４１は、第１のハーフミラー４１１と第２のハーフミラー４１２とから構成されており、分割プリズム４２は、第１のハーフミラー４２１と第２のハーフミラー４２２とからなっている。レーザダイオード１側と分割プリズム４１の間は、発光側光ファイバー８１と遅延用光ファイバー８で結ばれている。更に分割プリズム４２と受光素子７側との間は、受光側光ファイバー８２で結ばれている。
【００４０】
発光パルスがレーザダイオード１から発射されると、コンデンサレンズ２１、２２により発光側光ファイバー８１の入力端８１ａに結合される。発光側光ファイバー８１は、遅延用光ファイバー８と連設されているので、光パルスは、遅延用光ファイバー８内を進行し、分割プリズム４１に送られる。分割プリズム４１の第１のハーフミラー４１１を透過したパルス列は、光路切替チョッパを介して、外部測距光路に射出可能となっている。分割プリズム４１の第１のハーフミラー４１１で反射され、更に第２のハーフミラー４１２で反射されたパルスは、光路切替チョッパ５を介して、内部測距光路６に射出可能となっている。光路切替チョッパ５は、内部測距光路６と外部測距光路を切り替えるためのものである。従って、光路切替チョッパ５が外部測距光路を選択した場合には、光パルスはプリズム９で反射された後、対物レンズ１０により外部に射出される。
【００４１】
対物レンズ１０から射出されたパルスは、コーナキューブ１１で反射され、再び対物レンズ１０で受光されプリズム９に送られる。受光されたパルス列は、プリズム９で反射されて分割プリズム４２に送られ、分割プリズム４２の第１のハーフミラー４２１を透過した受信パルス光は、受光側光ファイバー８２の受光端８２ａに結合される。
【００４２】
なお光路切替装置５が内部測距光路６を選択した場合には、発光パルスは、内部測距光路を通って分割プリズム４２に送られる。そして受光されたパルス列は、プリズム９で反射されて分割プリズム４２に送られ、分割プリズム４２の第１のハーフミラー４２１を透過した受信パルス光は、受光側光ファイバー８２の受光端８２ａに結合される。
【００４３】
なお光路切替チョッパ５が、内部測距光路６を選択した場合には、発光パルスは、内部測距光路６を通って分割プリズム４２に送られる。そして光パルスは、分割プリズム４２に内蔵された第１のハーフミラー４２１と第２のハーフミラー４２２で反射され、受光側ファイバー８２の受光端８２ａに結合される様になっている。
【００４４】
そして受光側光ファイバー８２の射出端８２ｂから射出された光パルスは、コンデンサレンズ３１、３２によりＡＰＤ７１に結合する様になっており、受光素子７で電流パルスに変換される様になっている。
【００４５】
そして図１に基づいて、本実施例の光波距離計の電気的構成を詳細に説明する。本実施例の光波距離計の電気的構成は、水晶発信器１００と第１の分周器１１０とシンセサイザー１２０と第２の分周器１３０とパルス・レーザー・ダイオード１とパルス・レーザー・ダイオードドライバー１５０とＡＰＤ７１とアンプ１６０と波形整形回路１７０とカウンタ１８０とピークホールド回路１９０とレベル判定回路２００とバンドパスフィルタ２１０とサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）２２０とＡＤコンバータ３００と制御手段７００と距離測定手段８００と第１の記憶手段９１０と第２の記憶手段９２０とから構成されている。
【００４６】
水晶発振器１００は基準信号発生手段の１つであり、基準信号ｆＳ  を発生させている。この基準信号ｆＳ  は、第１の分周器１１０とシンセサイザー１２０とバンドパスフィルタ２１０とカウンタ１８０とに供給されている。第１の分周器１１０に供給された周波数ｆＳの基準  信号は、第１の分周器１１０で１／（ｎ−１）に分周されてシンセサイザー１２０に送られる。シンセサイザー１２０は、第１の分周器１１０から供給された周波数ｆＳの基準信号をｎ倍した後、第２の分周器１３０に送出する様になっている。第２の分周器１３０は、シンセサイザー１２０から供給された信号を１／ｍに分周し、周波数ｆＭの測定信号を作る様になっている。なお、第１の分周器１１０、シンセサイザー１２０、第２の分周器１３０の出力信号は、２値化の信号である。
【００４７】
そして、パルス・レーザー・ダイオードドライバー１５０は、第２の分周器１３０の出力信号である測定信号ｆＭに従って、パルス・レーザー・ダイオード１をパルス的に駆動するものである。
【００４８】
なお、第２の分周器１３０の出力信号である測定信号ｆＭ  は、制御手段７００とカウンタ１８０とピークホールド回路１９０とにも供給されている。測定信号ｆＭ  は、制御手段７００に対して発光確認信号となり、ピークホールド回路１９０とカウンタ１８０とに対しては、リセット信号となる。
【００４９】
また、制御手段７００は、汎用プロセッサであるＣＰＵを含み、距離測定手段８００の他、電気的構成の制御を司るものである。
【００５０】
パルス・レーザー・ダイオード１から発射された光パルスは、光学係を通過しＡＰＤ７１で受光される。このＡＰＤ７１は受光素子の１つであり、ｐｎ接合に深いバイアスを加えてナダレ増倍を誘起させ、利得を得ることのできるダイオードである。ＡＰＤ７１は、内部参照光路６を通った光パルスと、外部測距光路を通った光パルスを受光する。ＡＰＤ７１により光パルスは、電流パルス列の電気信号に変換され、アンプ１６０に送られる。
【００５１】
アンプ１６０は、ＡＰＤ７１から入力された電気信号を増幅するものであり、アンプ１６０の出力信号は、波形整形回路１７０により二値化のディジタルデータに変換され、カウンタ１８０とサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）２２０とＡＤコンバータ３００とに送られる。
【００５２】
水晶発振器１００からバンドパスフィルタ２１０に送られたｆＳ  は正弦波となり、サンプルホールド回路２２０に送出される。サンプルホールド回路２２０は、この正弦波を波形整形回路１７０の信号によりサンプルホールドする。そしてホールドされた値は、ＡＤコンバータ３００に送出されてＡＤ変換され、変換されたデジタルデータは予め定められたメモリ４００に記憶される様になっている。
【００５３】
またアンプ１６０からピークホールド回路１９０に送られた信号は、ピークホールド回路１９０にピークホールドされ、パルス光の波高値に応じたＤＣレベルの信号となり、レベル判定回路２００に送られる。レベル判定回路２００は、ピークホールド回路１９０からの信号を受け、ＡＰＤ７１及びアンプ１６０が適正に動作する範囲であるか否かを判定し、その結果を制御手段７００に送る様になっている。制御手段７００は、レベル判定回路２００にからの信号を受け、受光パルス列の光量が適正値である場合のみ、ＡＤコンバータ３００からのデータを採用する様になっている。
【００５４】
本実施例の光波距離計では、制御手段７００と距離測定手段８００とが、第１の記憶手段９１０及び第２の記憶手段９２０を介して接続されている。なお、第１の記憶手段９１０と第２の記憶手段９２０とは、複数の記憶手段に該当するものである。
【００５５】
距離測定手段８００は、ＡＤコンバータ３００からのデータに基づき、位相差を演算し、この位相差から測定対象物までの距離を算出するものである。位相差の演算には、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）が採用されており、この計算を高速に実行するために、距離測定手段８００には、ＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）が採用されている。
【００５６】
本実施例では、第１の記憶手段９１０と第２の記憶手段９２０との２個の記憶手段が接続されているので、まず、第１の記憶手段９１０が、制御手段７００
に呼び出され、ＡＤコンバータ３００からのデータが書き込まれる。次に、第２の記憶手段９２０が、制御手段７００に呼び出され、ＡＤコンバータ３００からのデータが書き込まれる。この記憶手段に対するデータの書き込み動作が実行されている時には、距離測定手段８００の呼び込み動作は禁止される。
【００５７】
なお本実施例の記憶手段は２個であるが、３個以上であってもよく、この場合には、順次記憶手段にＡＤコンバータ３００からのデータが書き込まれる。
【００５８】
そして距離測定手段８００は、第１の記憶手段９１０と第２の記憶手段９２０とに、ある程度データが蓄えられると、一括してデータを読み込み、位相差の演算及び距離の算出を行う。
【００５９】
距離測定手段８００は、ＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）が採用されているので、高速に演算を行うことができ、演算結果は、第１の記憶手段９１０と第２の記憶手段９２０に再び記憶される。そして制御手段７００が、演算結果の読み込み要求を出すまで、第１の記憶手段９１０と第２の記憶手段９２０に保持される。
【００６０】
以上の様に、複数の記憶手段を備えているので、距離測定手段８００の待ち時間を極力少なくすることができ、動作速度を飛躍的に向上させることができる。更に制御手段７００はデータ転送を行うのみで、割り込み処理が少なくなり、距離測定手段８００を有効利用することができ、光波距離計全体の処理スピードを向上させることができる。
【００６１】
また記憶手段に対する書き込みは、比較的時間のかかる動作であるが、制御手段７００と距離測定手段８００とが並列動作を行うことができるので、全体の処理速度を向上させることができる。
【００６２】
更に、データの送受信は、異なるアドレス指定では同時に実行することができる。
【００６３】
なお本実施例では、ＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）が採用されているので、積和演算を高速に行うことができ、ＦＦＴによる位相差の演算を高速に行うことができる。
【００６４】
また、ＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）を使用しているので、命令フェッチ用のバスとデータ・アクセス用のバスを明確に分離することのできる。
【００６５】
そして本実施例は、距離測定手段８００には、ソフトウェアの開発が容易とは言えないが、高速演算が可能なＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）を採用し、制御手段７００には、入出力ポートを備え、他の電気的構成を制御するソフトの開発も比較的容易な汎用プロセッサを使用することにより、コストが安く、高速な光波距離計を提供することができる。
【００６６】
ここで、本実施例を図５の従来技術と比較の上で説明すれば、従来技術における演算処理手段５００が実行していた機能を、本実施例では図３に示す様に、制御手段７００と距離測定手段８００とに分離されている。そして、制御手段７００と距離測定手段８００を、第１の記憶手段９１０と第２の記憶手段９２０とを介して接続し、並列動作を可能としている。更に制御手段７００には、電気的構成の制御に最適な汎用プロセッサを採用し、距離測定手段８００には、積和演算等に最適なＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）を採用することにより、開発が容易で、高速な光波距離計を実現している。
【００６７】
なお、距離測定手段８００には、ＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）に代えて、ＲＩＳＣマイコン等の汎用プロセッサを採用することもできる。
【００６８】
以上の様に構成された本実施例は、光源部１の発光から、ＡＤ変換されたデータの記憶手段への格納までの処理を、外部測距光路と内部参照光路について行う。即ち、内部参照光路によるＡＤ変換データと外部測距光路のＡＤ変換データの波形の位相差φが光路差に相当することになる。各波形にフーリエ変換を施し、基本成分波の位相情報を求め、その位相差から１０ｍ単位以下の精密測定距離を求めることができる。なお、粗測定距離についても、外部測距光路と内部参照光路におけるカウンタ１８０のカウンター差から１０ｍの精度で求めることができる。そして粗測定距離と精密測定距離を組み合わせることにより、光波距離計から測定対象物までの実際の距離を求めることができる。
【００６９】
即ち、フーリエ変換の手法により位相を計算し、光波距離計本体から被測定点であるコーナーキューブまでの距離は、
【００７０】
Ｌ＝（θ０−θ１）＊（１／２π）＊（Ｃ／ｆＳ）＊（１／２）
【００７１】
但し、Ｃは光速、θ０は外部測距光路での測定位相、
θ１は外部測距光路での測定位相である。
【００７２】
を計算することにより求めることができる。
【００７３】
【効果】
以上の様に構成された本発明は、距離測定を行うための光を発光するための光源部と、この光源部からの光を測定対象物に対して送出するための光学手段と、この測定対象物からの反射光を受光し、電気信号に変換するための受光手段と、前記光源部の発光から該受光手段の前記反射光の受信までの時間差から測定対象物までの距離を測定するための距離測定手段と、この距離測定手段を制御するための制御手段とからなる光波距離計において、データから距離の演算を行うための距離測定手段と、データおよび距離の演算結果を記憶するための複数の記憶手段と、前記距離測定手段及び該記憶手段を含む距離測定のための電気的構成を制御するための制御手段とを有し、前記距離側定手段と該制御手段は、前記記憶手段を介して接続されており、前記制御手段はデータを順次前記複数の記憶手段に記憶させ、該記憶されたデータは前記距離測定手段に読み込まれ、距離演算結果は再び前記記憶手段に記憶されることにより、前記距離測定手段と前記制御手段とが、それぞれ独立に並列動作を行う様に構成されているので、制御手段はデータ転送を行うのみで、割り込み処理が少なくなり、距離測定手段を有効利用することができ、光波距離計全体の処理スピードを向上させることができるという効果がある。
【００７４】
更に、制御手段を汎用プロセッサから構成し、距離測定手段をＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）から構成すれば、距離測定手段における積和演算等が極めて高速化されるので、ＦＦＴ等の計算が効率的に行えるという効果がある。そして制御手段が、汎用プロセッサを採用しているので、他の電気的構成を制御が容易となり、ソフトの開発も比較的省力化することができるという卓越した効果がある。
【００７５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の光波距離計の構成を説明する図である。。
【図２】本実施例の光波距離計の電気的構成を説明する図である。。
【図３】本実施例の光波距離計の制御手段７００と距離測定手段８００を示す図である。
【図４】従来技術の電気的構成を示す図である。
【図５】従来技術の演算処理手段を示す図である。
【符号の説明】
１    レーザダイオード
２    コンデンサレンズ
３  コンデンサレンズ
４１    分割プリズム
４２    分割プリズム
５    光路切替チョッパ
６    内部光路
７１    ＡＰＤ
８        遅延用ファイバー
９    プリズム
１０    対物レンズ
１１    コーナキューブ
１００    水晶発信器
１１０    第１の分周器
１２０    シンセサイザー
１３０    第２の分周器
１５０    パルス・レーザー・ダイオードドライバー
１６０  アンプ
１７０    波形整形回路
１８０    カウンタ
１９０    ピークホールド回路
２００    レベル判定回路
２１０    バンドパスフィルタ
２２０    サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）
３００    ＡＤコンバータ
７００    制御手段
８００    距離測定手段
９１０    第１の記憶手段
９２０    第２の記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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