(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面（３４）の幅方向両端部に長手方向に連続した突起部（３５）を有したゴム製無端帯（３２）に複数の芯金（３３）を長手方向に間隔を置いて埋設したゴムベルト製の無端帯状体（１６）とし、その無端帯状体（１６）の幅方向中央部のみを支持して回転動するコンベヤと、このゴム製無端帯（３２）の表面（３４）の幅方向両端部に沿って搬送方向に向けて設けた一対のサイドプレートと、この各サイドプレートに取付けられたシール片（５４）を備え、
この各シール片（５４）の下端部がゴム製無端帯（３２）の表面（３４）及び突起部（３５）の内側面（３５ａ）と隙間を置いて対向してラビリンスタイプの上部シール機構を構成し、
前記ゴム製無端帯（３２）の裏面（３６）幅方向両端部と隙間を置いて対向したガイド部材（５８）を設けたことを特徴とするコンベヤ無端帯状体のシール装置。
【請求項２】
幅方向両端部に表面よりも突出した突起部を備えた金属製の板（６０）を無端状に複数連結した金属チェーン製の無端帯状体（１６）とし、この金属チェーン製の無端帯状体（１６）の幅方向中央部のみを支持して回転動するコンベヤと、無端帯状体（１６）の表面幅方向両端部に沿って搬送方向に向けて設けた一対のサイドプレートと、この各サイドプレートに取付けられたシール片（６６）を備え、
この各シール片（６６）の下端部が各板（６０）の表面及び突起部の内側面と隙間を有して対向してラビリンスタイプの上部シール機構を構成し、
前記板（６０）の裏面幅方向両端部と隙間を置いて対向したガイド部材（５８）を設けたことを特徴とするコンベヤ無端帯状体のシール装置。
【請求項３】
自走式車両の車体（１）前後中間部に設けた混合機（３）と、この車体（１）の前部寄りに設けられた原料土搬送装置（７）と、その上方に位置して設けた原料土ホッパ（８）及び改良材供給装置（９）を備え、原料土ホッパ（８）内の原料土を原料土搬送装置（７）で搬送し、その搬送された原料土の上に改良材供給装置（９）で改良材を供給し、その原料土と改良材を混合機（３）に投して解砕混合撹拌する自走式土質改良機において、
前記原料土搬送装置（７）を、幅方向両端部に表面よりも突出した突起部を備えた金属製の板（６０）を無端状に複数連結した金属チェーン製の無端帯状体（１６）の幅方向中央部のみを支持して回転動するものとし、
前記原料土ホッパ（８）の一対の縦板（５２）と改良材供給装置（９）の下部に設けた一対のシュート（２１）を無端帯状体（１６）の表面幅方向両端部に沿って搬送方向に向けて配設し、
この縦板（５２）、シュート（２１）にシール片（６６）を取付け、このシール片（６６）の下端部を板（６０）の表面及び突起部の内側面と隙間を有して対向させてラビリンスタイプの上部シール機構とし、
前記板（６０）の裏面幅方向両端部と隙間を置いて対向したガイド部材（５８）を設けたことを特徴とする自走式土質改良機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式土質改良機の原料土搬送装置と原料土ホッパとの間をシールする装置等に用いられるコンベヤの無端帯状体とサイドプレートの間をシールするコンベヤ無端帯状体のシール装置及び自走式土質改良機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
土砂やセメント等の粉粒物を搬送するコンベヤにおいては、コンベヤの幅方向両側にサイドプレートを設けて粉粒物がコンベヤの幅方向両側からこぼれ落ちないようにしているが、そのサイドプレート下端部とコンベヤとの間には隙間が有り、その隙間から粉粒物がこぼれ落ちることがある。
【０００３】
このことを解消するために、例えば特開平６−１１５６５６号公報に示すように、サイドプレートの下部寄りにスカートベルトと呼ばれるゴム製のシール片を取付け、このシール片をコンベヤの幅方向両側に接したシール装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
駆動輪と従動輪に無端帯状体を巻掛け、その駆動輪で無端帯状体の幅方向中央部を駆動すると共に、従動輪、ガイドローラで無端帯状体の幅方向中央部を支持したコンベヤが提案されている。
【０００５】
このコンベヤは無端帯状体の幅方向中央部を支持しているから、偏荷重等により無端帯状体が水平に対して幅方向に斜めに変位することがあり、前述のシール装置であると無端帯状体が斜めに変位した時に一方のシール片と無端帯状体の幅方向一方側との間に大きな隙間が生じ、その大きな隙間から粉粒物がこぼれ落ちることがある。
【０００６】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたコンベヤ無端帯状体のシール装置及び自走式土質改良機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
第１の発明は、表面３４の幅方向両端部に長手方向に連続した突起部３５を有したゴム製無端帯３２に複数の芯金３３を長手方向に間隔を置いて埋設したゴムベルト製の無端帯状体１６とし、その無端帯状体１６の幅方向中央部のみを支持して回転動するコンベヤと、このゴム製無端帯３２の表面３４の幅方向両端部に沿って搬送方向に向けて設けた一対のサイドプレートと、この各サイドプレートに取付けられたシール片５４を備え、
この各シール片５４の下端部がゴム製無端帯３２の表面３４及び突起部３５の内側面３５ａと隙間を置いて対向してラビリンスタイプの上部シール機構を構成し、
前記ゴム製無端帯３２の裏面３６幅方向両端部と隙間を置いて対向したガイド部材５８を設けたことを特徴とするコンベヤ無端帯状体のシール装置である。
【０００８】
第１の発明によれば、無端帯状体１６が水平に対して左右に斜めとなるとガイド部材５８に摺接して無端帯状体１６はほぼ水平状態で回転駆動する。
これによって、無端帯状体１６の表面幅方向両側部と一対のサイドプレートとの間をシール片５４でシールして搬送される粉粒物がこぼれ落ちたり、浮遊している粉粒物等が漏れることを確実に防止できる。
【０００９】
また、シール片５４の下端部がゴム製無端帯３２の表面３４及び突起部３５の内側面３５ａと隙間を置いて対向してラビリンスタイプの上部シール機構を構成しているし、ガイド部材５８はゴム製無端帯３２の裏面３６と隙間を置いて対向しているから、シール片５４、ガイド部材５８やゴム製無端帯３２の表面３４、裏面３６が早期に摩耗することがなく耐久性が向上するし、無端帯状体１６の回転抵抗が大きくならないから、その駆動力を必要以上に大きくする必要がない。
【００１０】
第２の発明は、幅方向両端部に表面よりも突出した突起部を備えた金属製の板６０を無端状に複数連結した金属チェーン製の無端帯状体１６とし、この無端帯状体１６の幅方向中央部のみを支持して回転動するコンベヤと、無端帯状体１６の表面幅方向両端部に沿って搬送方向に向けて設けた一対のサイドプレートと、この各サイドプレートに取付けられたシール片６６を備え、この各シール片６６の下端部が板６０の表面及び突起部の内側面と隙間を有して対向してラビリンスタイプの上部シール機構を構成し、前記板６０の裏面幅方向両端部と隙間を置いて対向したガイド部材５８を設けたことを特徴とするコンベヤと無端帯状体のシール装置である。
【００１１】
第２の発明によれば、無端帯状体１６が水平に対して左右に斜めとなるとガイド部材５８に摺接して無端帯状体１６はほぼ水平状態で回転駆動する。
これによって、無端帯状体１６の表面幅方向両側部と一対のサイドプレートとの間をシール片６６でシールして搬送される粉粒物がこぼれ落ちたり、浮遊している粉粒物等が漏れることを確実に防止できる。
【００１２】
また、シール片６６の下端部が板６０の表面及び突起部の内側面と隙間を置いて対向してラビリンスタイプの上部シール機構を構成しているし、ガイド部材５８は板６０の裏面と隙間を置いて対向しているから、シール片６６、ガイド部材５８や板６０の表面、裏面が早期に摩耗することがなく耐久性が向上するし、無端帯状体１６の回転抵抗が大きくならないから、その駆動力を必要以上に大きくする必要がない。
【００１３】
第３の発明は、自走式車両の車体１前後中間部に設けた混合機３と、この車体１の前部寄りに設けられた原料土搬送装置７と、その上方に位置して設けた原料土ホッパ８及び改良材供給装置９を備え、原料土ホッパ８内の原料土を原料土搬送装置７で搬送し、その搬送された原料土の上に改良材供給装置９で改良材を供給し、その原料土と改良材を混合機３に投して解砕混合撹拌する自走式土質改良機において、
前記原料土搬送装置７を、幅方向両端部に表面よりも突出した突起部を備えた金属製の板６０を無端状に複数連結した金属チェーン製の無端帯状体１６の幅方向中央部のみを支持して回転動するものとし、
前記原料土ホッパ８の一対の縦板５２と改良材供給装置９の下部に設けた一対のシュート２１を無端帯状体１６の表面幅方向両端部に沿って搬送方向に向けて配設し、
この縦板５２、シュート２１にシール片６６を取付け、このシール片６６の下端部を板６０の表面及び突起部の内側面と隙間を有して対向させてラビリンスタイプの上部シール機構とし、前記板６０の裏面幅方向両端部と隙間を置いて対向したガイド部材５８を設けたことを特徴とする自走式土質改良機である。
【００１４】
第３の発明によれば、掘削した土砂などの原料土を土質改良して埋め戻しなどに再利用できるし、自走式車両の車体１に混合機３、原料土搬送装置７、原料土ホッパ８、改良材供給装置９を取付けたので自走して移動できる。
【００１５】
また、原料土搬送装置７の無端帯状体１６が水平に対して左右に斜めとなるとガイド部材５８に摺接して無端帯状体１６はほぼ水平状態で回転駆動する。
これによって、無端帯状体１６の表面幅方向両側部と原料土ホッパ８の縦板５２、シュート２１の間をシール片６６でシールして搬送される原料土や改良材がこぼれ落ちたり、浮遊している原料土、改良材等が漏れることを確実に防止できる。
【００１６】
また、シール片６６の下端部が板６０の表面及び突起部の内側面と隙間を置いて対向してラビリンスタイプの上部シール機構を構成しているし、ガイド部材５８は板６０の裏面と隙間を置いて対向しているから、シール片６６、ガイド部材５８や板６０の表面、裏面が早期に摩耗することがなく耐久性が向上するし、無端帯状体１６の回転抵抗が大きくならないから、その駆動力を必要以上に大きくする必要がない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（自走式土質改良機の全体構造）
図１と図２に示すように、車体１に左右の下部走行体２，２が取付けられて自走式車両としてある。車体１の前後中間部に混合機３が取付けてある。車体１の後部寄りにエンジン、油圧ポンプ、操作弁等の駆動装置４が取付けてあり、この駆動装置４はカバー５で覆われている。
【００２０】
前記車体１の前部寄りに取付用フレーム６が取付けてあり、この取付用フレーム６に原料土搬送装置７が前後方向に向けて取付けてある。前記取付用フレーム６の前部寄りに原料土ホッパ８、後部寄りに改良材供給装置９が前記原料土搬送装置７の上方に位置してそれぞれ取付けてある。
【００２１】
前記車体１の下部には改良土搬送装置１０が前後方向に向けて取付けてある。この改良土搬送装置１０の搬送方向一側部（前部寄り）は前記混合機３の下方に位置し、改良土搬送装置１０の搬送方向他側部（後部寄り）は車体１よりも後方に突出している。
【００２２】
前記混合機３は図３に示すように、ケース１１内にソイルカッタ１２と複数のインパクトハンマ１３を設けてある。
前記原料土搬送装置７は駆動輪１４と従動輪１５に無端帯状体１６を巻掛けたコンベヤとしてある。この原料土搬送装置７の排出端部は混合機３のケース１１の側壁１１ａに形成した投入口１７からケース１１内に突出している。
【００２３】
前記原料土ホッパ８の出口寄りにはロータ１８が設けてあり、原料土ａの切り出し高さｂを一定とする。前記切り出し高さｂとは原料土搬送装置７で改良材供給装置９に向けて搬送する原料土ａの高さである。
【００２４】
前記改良材供給装置９は改良材ホッパ１９の底部に定量供給機構２０を設け、その定量供給機構２０の排出側をシュート２１で原料土搬送装置７の無端帯状体１６の上面までガイドしている。前記改良材としてはセメント、セメント系固化剤、生石灰、消石灰、石灰系固化剤、発泡ビーズ等が用いられる。
【００２５】
（自走式土質改良機の動作）
図３に示すように、原料土ホッパ８に投入された掘削土砂等の原料土ａは原料土搬送装置７とロータ１８で一定の切り出し高さとして改良材供給装置９に向けて搬送され、その原料土ａの上に改良材が落下供給される。
【００２６】
混合機３のケース１１内まで搬送された原料土ａと改良材はソイルカッタ１２で切り落しされ、インパクトハンマ１３で解砕混合撹拌されて原料土ａの土質を改良し、その土質改良土ｃからケース１１の排出口２２から改良土搬送装置１０上に落下供給され、その改良土搬送装置１０で車体後方に搬送される。
【００２７】
前記改良材ホッパ１９に改良材を供給するには、図１に仮想線で示すように改良材を入れた袋２３を吊り上げ、蓋２４を開けて改良材ホッパ１９内に入れ、その袋２３の下部を破って袋２３を吊り上げることで供給する。袋２３を吊り上げるクレーン２５が車体１の左右一側部に旋回自在に取付けてある。
【００２８】
次に、原料土搬送装置７と原料土ホッパ８、シュート２１のシール装置について説明する。
図４に示すように、前記原料土搬送装置７の駆動輪１４、従動輪１５は横フレーム３０の長手方向両端部にそれぞれ取付けてあり、この横フレーム３０は取付用フレーム６の左右一対の前フレーム６ａ、後フレーム６ｂにブラケット３１でそれぞれ取付けてある。
【００２９】
前記無端帯状体１６は図５に示すように、ゴム製無端帯３２と芯金３３を備えたゴムベルトである。ゴム製無端帯３２は所定の厚さと幅と長さを有する無端状で、その表面３４は長手方向及び幅方向に亘って凹凸のない平坦面であり、表面３４の幅方向両端部には長手方向に連続した突起部３５がそれぞれ一体的に設けてある。表面３４の幅方向両端部以外の部分に凹凸を設けて搬送性を向上しても良い。
【００３０】
前記ゴム製無端帯３２の厚さは幅方向中央部３２ａが最も厚く、幅方向両端寄り部３２ｂが最も薄く、両者の中間部３２ｃが中間の厚さとなっている。ゴム製無端帯３２の幅方向中央部には裏面３６に開口した凹部３７が長手方向に間隔を置いて複数形成してあり、この凹部３７に前記駆動輪１４の歯部が嵌まり込んで芯金３３と噛合し、その凹部３７部分が駆動輪噛合部となっている。
【００３１】
前記芯金３３は鉄などの金属製の主芯金３８と鉄などの金属製の補助芯金３９を備え、主芯金３８はゴム製無端帯３２の幅よりも短かく、かつ長手方向中央寄りに一対の突片４０が長手方向に間隔を置いて備えている。この主芯金３８はゴム製無端帯３２の幅方向中央部の裏面３６側に埋設され、その一対の突片４０が裏面３６よりも突出している。
【００３２】
前記補助芯金３９はゴム製無端帯３２の幅と略同一幅で、ゴム製無端帯３２の表面３４側に埋設され、この補助芯金３９の下面３９ａにおける幅方向両端寄り部分はゴム製無端帯３２の最も薄い幅方向両端寄り部３２ｂの裏面よりも突出している。
【００３３】
前記ゴム製無端帯３２の主芯金３８と補助芯金３９との間にはスチールコード等の補強材４１が長手方向に連続して埋設されている。
【００３４】
前記横フレーム３０には複数のガイドローラ４２が長手方向に間隔を置いて取付けてあり、このガイドローラ４２に無端帯状体１６の一対の突片４０が接して幅方向中央部を支持している。このガイドローラ４２は前記ロータ１８と対向する部分において小さな間隔で取付けてあり、ロータ１８の回転により原料土ａが無端帯状体１６に強く押しつけられても変形しないようにしてある。
【００３５】
前記原料土ホッパ８は搬送方向一側縦板５０と他側縦板５１と一対の縦板５２，５２で平面形状矩形状の落下口５３を有し、その落下口５３は無端帯状体１６の幅よりも小さい。
【００３６】
前記原料土ホッパ８の一対の縦板５２と改良材供給装置９の一対のシュート２１とは連続してサイドプレートを形成している。前記各縦板５２と各シュート２１に連続してシール片５４がそれぞれ取付けてある。
【００３７】
前記シール片５４は図６と図７に示すように、上下方向の長穴５５を挿通したボルト５６で縦板５２、シュート２１の外面に取付けてあり、ボルト５６を弛めることでシール片５４を上下に移動して取付け高さを調整できる。
【００３８】
図７に示すように、前記シール片５４の下端面５４ａは無端帯状体１６のゴム製無端帯３２の表面３４と隙間を有して対向し、シール片５４の外側面５４ｂは無端帯状体１６のゴム製無端帯３２の突起部３５の内側面３５ａと隙間を有して対向している。これによって、無端帯状体１６の幅方向両側部とシール片５４との間にほぼＬ字状の隙間を形成し、ラビリンスタイプの上部シール機構を構成している。前記シール片５４はゴム、ＭＣナイロン等の合成樹脂製である。
【００３９】
前述のようであるから、無端帯状体１６で搬送される原料土は、シール片５４の下端面５４ａと無端帯状体１６の表面との間の隙間を通り、シール片５４の外側面５４ｂと突起部３５の内側面３５ａとの間を通って外部にこぼれようとするので、その原料土がこぼれ落ちることがないし、浮遊している原料土粉、改良材などが漏れることを防止できる。
【００４０】
また、シール片５４が無端帯状体１６に接触していないから、シール片５４の耐久性が向上する。
【００４１】
また、補助芯金３９がゴム製無端帯３２の幅方向全長に亘って埋設してあるから、幅方向両端寄り部の剛性が大で幅方向に湾曲変形し難くなる。また、ゴム製無端帯３２の幅方向両端部が突起部３５で補強されているから長手方向に湾曲変形し難くなる。これによって、ゴムベルト製の無端帯状体１６の幅方向両端寄り部が下向きに湾曲変形することがないし、長手方向に波形状に変形することがないので、シール片５４と突起部３５が上下方向に離れることがなく、原料土のこぼれ落ち、浮遊している原料土粉、改良材の漏れを確実に防止できる。
【００４２】
前記横フレーム３０の左右縦面にはブラケット５７を介して幅方向一対のガイド部材５８がそれぞれ取付けてある。この各ガイド部材５８は鉄などの金属製の基部プレート５８ａの上面に樹脂製の受けプレート５８ｂをビス等で取付けた形状で、その受けプレート５８ｂが無端帯状体１６の補助芯金３９の下面３９ａにおける幅方向両端部に隙間を置いて相対向している。前記ガイド部材５８は図４に示すように駆動輪１４と従動輪１５とに亘って連続している。
【００４３】
このようであるから、ゴムベルト製の無端帯状体１６が偏心荷重等によって水平に対して幅方向一方側に若干斜めとなると、補助芯金３９の下面３９ａにおける幅方向両端寄り部分がガイド部材５８の受けプレート５８ｂに摺接しながら回動するので、無端帯状体１６はほぼ水平として回動するから、無端帯状体１６の突起部３５とシール片５４が上下方向に外れることがない。
【００４４】
また、金属製の補助芯金３９の下面がガイド部材５８に摺接するので、ゴム製無端帯３２がガイド部材５８に摺接する場合と比べて摺動抵抗が小さく、無端帯状体１６の回動抵抗があまり大きくならないし、ガイド部材５８と摺接する部分が早期に摩耗せずに耐久性が向上する。
【００４５】
前記主芯金３８と補助芯金３９を一体として芯金３３としても良い。
【００４６】
前記シール片５４の下端面５４ａを図８（ａ）に示すようにゴム製無端帯３２の表面３４に接触しても良い。また、図８（ｂ）に示すようにゴム製無端帯３２の突起部３５に凹溝３５ｂを形成し、この凹溝３５ｂ内にシール片５４の下端部を隙間を置いて突出しても良い。また、図８（ｃ）に示すように、ゴム製無端帯３２の表面３４の幅方向両端寄りに凹溝３４ａを長手方向に連続して形成し、この凹溝３４ａ内にシール片５４の下端部を隙間を置いて突出しても良い。
【００４７】
次に本発明の第２の実施形態を説明する。
図９と図１０に示すように、無端帯状体１６は鉄等の金属製の板６０の裏面における幅方向中央寄りに一対のリンク６１を固着し、その複数の板６０をリンク６１相互間に筒体６２を設け、かつその筒体６３を挿通したピン６３で無端状に連結した金属製チェーンとしてある。例えば、履帯式走行装置の履板を複数連結した履帯としてある。
【００４８】
前記各板６０のリンク６１が従動輪１５、ガイドローラ４２に沿ってガイドされ、筒体６２に駆動輪１４の噛部が噛合するようにしてある。
【００４９】
前記各板６０の幅方向両端面には鉄などの金属製のプレート６４が固着してあり、このプレート６４は板６０の表面６５よりも突出して突起部としてある。図１０に示すように前記原料土ホッパ８の縦板５２、シュート２１の外面にシール片６６が第１の実施の形態と同様に上下移動調整可能に取付けてあり、このシール片６６は鉄などの金属製で、その下端部は幅方向外側に向けて弯曲し、図１１に示すように板６０の表面６５及びプレート６４の内面６４ａとの間に隙間を形成していると共に、このシール片６６の下部よりもプレート６４が突出し、ラビリンスタイプの上部シール機構を形成している。
【００５０】
ガイド部材５８は鉄などの金属製のプレートであり、金属製の板６０の裏面６７と隙間を置いて対向している。
【００５１】
このようであるから、前述の第１の実施形態と同様に原料土が無端帯状体１６の幅方向両端部からこぼれ落ちることを防止できるし、浮遊した原料土粉、改良材などが漏れることがない。しかも、無端帯状体１６が偏荷重などで水平に対して斜めになることをガイド部材５８で防止できる。
【００５２】
以上の各実施形態は自走式土質改良機の原料搬送装置７と原料土ホッパ８、シュート２１との間のシールについて述べたが、ゴムベルト製又は金属チェーン製で幅方向中央部を支持して回転動する無端帯状体１６を備え土砂、セメントなどの粉粒物を搬送するコンベヤにおいて、その無端帯状体１６の表面幅方向両側部に沿って一対のサイドプレートを設けて粉粒物がこぼれ落ちないようにした装置に適用できることは勿論である。
【００５３】
また、ガイド部材５８としてはローラ、円柱体、円筒など回転体を連続して配設したものとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】自走式土質改良機の側面図である。
【図２】自走式土質改良機の平面図である。
【図３】自走式土質改良機の動作説明図である。
【図４】原料土搬送装置と原料土ホッパと改良材供給装置部分の拡大側面図である。
【図５】無端帯状体の断面図である。
【図６】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図６のＢ部拡大図である。
【図８】ゴム製無端帯とシール片のシール部分の他の例を示す断面図である。
【図９】原料土搬送装置と原料土ホッパと改良材供給装置部分の第２の実施形態を示す拡大側面図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ断面図である。
【図１１】図１０のＤ部拡大図である。
【符号の説明】
１…車体
２…下部走行体
３…混合機
４…駆動装置
６…取付用フレーム
７…原料土供給装置
８…原料土ホッパ
９…改良材供給装置
１０…改良土搬送装置
１６…無端帯状体
１８…ロータ
２１…シュート
３０…横フレーム
３２…ゴム製無端帯
３３…芯金
３４…表面
３５…突起部
３５ａ…内側面
３６…裏面
３８…主芯金
３９…補助芯金
４２…ガイドローラ
５２…縦板
５３…落下口
５４…シール片
５４ａ…下端面
５７…ブラケット
５８…ガイド部材
６０…板
６１…リンク
６２…筒体
６３…ピン
６４…プレート（突起部）
６５…表面
６６…シール片。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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