(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチビジョンシステムを構成する複数のディスプレイ装置における色の表示特性を測定し、複数のディスプレイ装置の配置の全組み合わせの中で、上下、左右又は斜め方向において隣接しているディスプレイ装置同士の色の表示特性差が最小になる配置の組み合わせを選択して、複数のディスプレイ装置を配置し、隣接して配置したディスプレイ装置の間で色の表示特性のキャリブレーションを実施するマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法において、複数のディスプレイ装置の配置の組み合わせ毎に、複数のディスプレイ装置に同一色を表示させて、隣接しているディスプレイ装置同士の表示色の差の総和を求め、その総和が最小になる配置の組み合わせを選択することを特徴とするマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法。
【請求項２】
マルチビジョンシステムを構成する複数のディスプレイ装置における色の表示特性を測定し、複数のディスプレイ装置の配置の全組み合わせの中で、上下、左右又は斜め方向において隣接しているディスプレイ装置同士の色の表示特性差が最小になる配置の組み合わせを選択して、複数のディスプレイ装置を配置し、隣接して配置したディスプレイ装置の間で色の表示特性のキャリブレーションを実施するマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法において、複数のディスプレイ装置のうち、三色間表示色領域が最小のディスプレイ装置を上記マルチビジョンシステムの中央に配置し、三色間表示色領域が大きいディスプレイ装置程、上記マルチビジョンシステムの外側に配置することを特徴とするマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法。
【請求項３】
マルチビジョンシステムを構成する複数のディスプレイ装置における色の表示特性を測定し、複数のディスプレイ装置の配置の全組み合わせの中で、上下、左右又は斜め方向において隣接しているディスプレイ装置同士の色の表示特性差が最小になる配置の組み合わせを選択して、複数のディスプレイ装置を配置し、隣接して配置したディスプレイ装置の間で色の表示特性のキャリブレーションを実施するマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法において、複数のディスプレイ装置のうち、三色間表示色領域が最大のディスプレイ装置を上記マルチビジョンシステムの中央に配置し、三色間表示色領域が小さいディスプレイ装置程、上記マルチビジョンシステムの外側に配置することを特徴とするマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法。
【請求項４】
マルチビジョンシステムを構成する複数のディスプレイ装置における色の表示特性を測定し、複数のディスプレイ装置の配置の全組み合わせの中で、上下、左右又は斜め方向において隣接しているディスプレイ装置同士の色の表示特性差が最小になる配置の組み合わせを選択して、複数のディスプレイ装置を配置し、隣接して配置したディスプレイ装置の間で色の表示特性のキャリブレーションを実施するマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法において、複数のディスプレイ装置のうち、他のディスプレイ装置の三色間表示色領域と重なる共通領域の総和が最も大きいディスプレイ装置を上記マルチビジョンシステムの中央に配置し、その共通領域の総和が小さいディスプレイ装置程、上記マルチビジョンシステムの外側に配置することを特徴とするマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法。
【請求項５】
複数のディスプレイ装置のキャリブレーション値を決定する際、最初にマルチビジョンシステムの中央に配置したディスプレイ装置のキャリブレーション値を決定し、そのマルチビジョンシステムの中央に近い位置のディスプレイ装置から順番にキャリブレーション値を決定することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法。
【請求項６】
複数のディスプレイ装置のキャリブレーション値を決定する際、マルチビジョンシステムの中央に配置したディスプレイ装置の表示色を基準にして、他のディスプレイ装置のキャリブレーション値を決定することを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法。
【請求項７】
複数のディスプレイ装置のキャリブレーション値を決定する際、少なくとも３種類の表示色が一致するように各ディスプレイ装置のキャリブレーション値を決定することを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法。
【請求項８】
複数のディスプレイ装置の配置の全組み合わせの中で、上下、左右又は斜め方向において隣接しているディスプレイ装置同士の色の表示特性差が最小になる配置の組み合わせを選択して、複数のディスプレイ装置の配置位置を決定する配列決定手段と、上記配列決定手段により決定された位置に配置された複数のディスプレイ装置のうち、隣接して配置されたディスプレイ装置の間で色の表示特性のキャリブレーション値を決定する補正値演算手段とを備えたマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション装置において、複数のディスプレイ装置に対して同一の色信号を入力するテスト信号入力回路と、複数のディスプレイ装置の表示色を検出するセンサとを設け、上記配列決定手段は、隣接しているディスプレイ装置同士の上記表示色の差の総和を求め、その総和が最小になる配置の組み合わせを選択することを特徴とするマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション装置。
【請求項９】
映像信号を画像領域毎に分割して、複数の分割映像信号を出力する拡大機と、上記拡大機から出力された分割映像信号をキャリブレーション値に基づいて色変換を実施し、色変換後の分割映像信号を出力する複数の色処理部と、上記色処理部から出力された色変換後の分割映像信号にしたがって画像を表示する複数のディスプレイ装置と、複数のディスプレイ装置の表示画像を結像するスクリーンユニットと、複数のディスプレイ装置の配置の全組み合わせの中で、上下、左右又は斜め方向において隣接しているディスプレイ装置同士の色の表示特性差が最小になる配置の組み合わせを選択して、複数のディスプレイ装置の配置位置を決定する配列決定手段と、上記配列決定手段により決定された位置に配置された複数のディスプレイ装置のうち、隣接して配置されたディスプレイ装置の間で色の表示特性のキャリブレーション値を決定する補正値演算手段とを備えたマルチビジョンシステムにおいて、複数のディスプレイ装置に対して同一の色信号を入力するテスト信号入力回路と、複数のディスプレイ装置の表示色を検出するセンサとを設け、上記配列決定手段は、隣接しているディスプレイ装置同士の上記表示色の差の総和を求め、その総和が最小になる配置の組み合わせを選択することを特徴とするマルチビジョンシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は複数のディスプレイ装置を有するマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法、カラーキャリブレーション装置およびマルチビジョンシステムに係り、特に、キャリブレーションに伴って生じてしまう表示可能色の減少を抑制しつつ、効果的にカラーキャリブレーションを行うための改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１９は特開平７−７２８１７号公報に開示された従来のマルチビジョンシステムの構成を示すシステム構成説明図である。図において、２７，２８，２９はそれぞれ互いに一列に配列されたブラウン管、１２はこれらのブラウン管の前面に配設されたスクリーンユニットである。
【０００３】
次に動作について説明する。
１つの映像信号が入力されると、上記マルチビジョンシステムはそれを画像領域毎の分割映像信号に分割し、各分割映像信号を上記画像領域に対応する各ブラウン管２７，２８，２９に入力する。そして、複数のブラウン管２７，２８，２９により投影された複数の分割画像はスクリーンユニット１２上にて結像し、スクリーンユニット１２の反対側にいる人は、上記映像情報に基づいて複数のプロジェクタユニットで形成された大きな表示画像を見ることができる。
【０００４】
また、特開平７−２３９５０４号公報や特開平７−３３３７６０号公報には、このようなマルチビジョンシステムにおいて、ブラウン管２７，２８，２９毎に表示色が違ってしまった場合において、その表示色の違いを補正するためのキャリブレーション方法が開示されている。これらのキャリブレーション方法は、例えば、複数のブラウン管２７，２８，２９が配列された状態で所定の色の映像情報を全てのブラウン管に入力し、この際の表示色を検出して、その色相などの二乗総和を最小とするように各ブラウン管２７，２８，２９のキャリブレーション値を決定するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のマルチビジョンシステムにおけるカラーキャリブレーション方法は以上のようなものなので、１つのマルチビジョンシステムに利用される１組のブラウン管２７，２８，２９は何らその配列を考慮されることなく配置され、その配列におけるキャリブレーション値の演算を行うことになる。従って、例えば複数のブラウン管２７，２８，２９の表示色の差が大きいために、隣接して配置された１対のディスプレイ装置（例えば２７と２８）の間においても大きくなってしまう場合には、合わせ込む側のディスプレイ装置（たとえば２８）のキャリブレーション値が大きくなり、その結果、各ブラウン管２７，２８，２９において分割映像信号に基づいて所望の色として表示することができる色（表示可能色）が大きく減少してしまい、複数のブラウン管２７，２８，２９の間で同一の表示色として表示することができる表示可能色の範囲が大きく減少してしまうという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、複数のディスプレイ装置の表示色の差が大きい場合であっても、キャリブレーションに伴う表示可能色の減少を抑制しつつ、効果的にカラーキャリブレーションを行うことができるマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法、カラーキャリブレーション装置およびマルチビジョンシステムを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法は、色の表示特性差が小さいディスプレイ装置同士を隣接して配置し、各ディスプレイ装置は隣接して配置されたディスプレイ装置との間で色の表示特性のキャリブレーション値が決定されるものである。
【０００８】
この発明に係るマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法は、各ディスプレイ装置のキャリブレーション値が、複数のディスプレイ装置の配列においてその中央側から順番に決定されるものである。
【０００９】
この発明に係るマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法は、同一色を表示された際に得られる各ディスプレイ装置の表示色を決定し、複数のディスプレイ装置は隣接して配置されたディスプレイ装置同士の上記表示色の差の総和が最小となる配列にて配置されるものである。
【００１０】
この発明に係るマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法は、同一の３種類の色を表示させることにより得られる各ディスプレイ装置の三色間表示色領域を決定し、複数のディスプレイ装置は当該三色間表示色領域が小さい順番にて中央側から配置されるものである。
【００１１】
この発明に係るマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法は、同一の３種類の色を表示させることにより得られる各ディスプレイ装置の三色間表示色領域を決定し、複数のディスプレイ装置は当該三色間表示色領域が大きい順番にて中央側から配置されるものである。
【００１２】
この発明に係るマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法は、同一の３種類の色を表示させることにより得られる各ディスプレイ装置の三色間表示色領域を決定し、複数のディスプレイ装置は、他のディスプレイ装置の三色間表示領域と重なる共通領域の総和が最も大きい１つのディスプレイ装置を中央に配設し、当該ディスプレイ装置との共通領域が大きいものから順番に中央側から配置するものである。
【００１３】
この発明に係るマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法は、中央側に配設される１つのディスプレイ装置の表示色を基準としてその他のディスプレイ装置のキャリブレーション値を決定するものである。
【００１４】
この発明に係るマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法は、少なくとも３種類の表示色が一致するように各ディスプレイ装置のキャリブレーション値を決定するものである。
【００１５】
この発明に係るマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション装置は、マルチビジョンシステムに用いられる複数のディスプレイ装置それぞれに同一の色信号を入力するテスト信号入力回路と、上記各ディスプレイ装置の表示色を検出するセンサと、上記表示色に基づいて色の表示特性差が小さいディスプレイ装置同士を隣接して配置するように上記複数のディスプレイ装置の配列を決定する配列決定手段と、各ディスプレイ装置の色の表示特性のキャリブレーション値を上記配列において隣接して配置されるディスプレイ装置との間で決定する補正値演算手段とを備えたものである。
【００１６】
この発明に係るマルチビジョンシステムは、映像信号が入力され、この映像信号を画像領域毎に複数の分割映像信号に分割して出力する拡大機と、上記各分割映像信号に対応して設けられ、色の表示特性差が小さいもの同士が隣接して配置された複数のディスプレイ装置と、当該複数のディスプレイ装置の表示画像が結像するスクリーンユニットと、上記複数のディスプレイ装置それぞれに同一の色信号を入力するテスト信号入力回路と、上記同一の色信号が入力された際の各ディスプレイ装置の表示色を検出するセンサと、各ディスプレイ装置の色の表示特性のキャリブレーション値を上記配列において隣接して配置されるディスプレイ装置との間で決定する補正値演算手段と、上記各分割映像信号が入力され、上記各キャリブレーション値に基づいて当該分割映像信号の色変換を行い、その色変換後分割映像信号を上記キャリブレーション値に対応するディスプレイ装置に出力する色処理部とを備えたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるマルチビジョンシステムの構成を示すシステム構成説明図である。図において、１はアナログ形式の映像信号が入力され、この映像信号を９つの画像領域毎の分割映像信号に分割して出力する拡大機、２，…，２はそれぞれ各分割映像信号が入力され、所定のキャリブレーション値に基づいて当該分割映像信号の色変換を行って色変換後分割映像信号を出力する色処理部、３，…，１１はそれぞれ各変換後分割映像信号が入力され、この変換後分割映像信号に基づいた画像を表示するプロジェクタユニット（ディスプレイ装置）、１２は当該複数のプロジェクタユニット３，…，１１の表示画像が結像するスクリーンユニット、１３はこれら複数のプロジェクタユニット３，…，１１やスクリーンユニット１２とは別体に形成され、各プロジェクタユニット３，…，１１の表示色を検出して検出色情報を出力するセンサ、１４は各色処理部２，…，２に対して所定の色のテスト信号を出力するとともに、それに応じた検出色情報が入力され、この検出色情報に応じて各プロジェクタユニット３，…，１１の色の表示特性のキャリブレーション値を演算する補正値演算手段（テスト信号入力回路，配列決定手段）である。また、上記スクリーンユニット１２は９つの分割画像領域が設定されている。
【００１８】
補正値演算手段１４において、１５はこの三色間表示色領域に基づいて各プロジェクタユニット３，…，１１のキャリブレーション値を決定する色変換係数演算部、１６は各プロジェクタユニット３，…，１１の検出色情報に基づいて各プロジェクタユニット３，…，１１の三色間表示色領域を判定する色再現域判別部、１７は上記テスト信号の出力やこれらの色再現域判別部１６や色変換係数演算部１５の動作を制御するシステム制御部である。
【００１９】
次に動作について説明する。
拡大機１は映像信号に基づいて複数の分割映像信号を生成し、各分割映像信号は各色処理部２，…，２に入力される。この色処理部２，…，２はそれぞれ予め設定されたキャリブレーション値に基づいて分割映像信号に含まれる色情報を色変換し、それを色変換後分割映像情報として出力する。そして、各プロジェクタユニット３，…，１１が対応する色変換後分割映像情報に基づいて映像を表示し、その複数の分割映像はスクリーンユニット１２上で１つの表示画像として結像される。従って、スクリーンユニット１２の反対側にいる人は、上記映像情報に基づいて複数のプロジェクタユニット３，…，１１で形成された大きな表示画像を見ることができる。
【００２０】
次にこの実施の形態１のマルチビジョンシステムにおけるカラーキャリブレーション方法について説明する。
【００２１】
まず、複数のプロジェクタユニット３，…，１１を適当に配列した状態で、「赤、緑、青、黒」の４つの色のテスト信号を表示させた際に得られる各プロジェクタユニット３，…，１１の表示色をセンサで検出する。図２から図５はこの発明の実施の形態１による検出動作を示すフローチャートである。
【００２２】
図２において、ステップＳＴ１は全ての色処理部２，…，２における色変換処理を停止させる色変換無しモード設定ステップであり、ステップＳＴ２は「黒」色のテスト信号（０，０，０）を映像信号として全ての色処理部２，…，２に入力する黒信号入力ステップであり、ステップＳＴ３はセンサを１つのプロジェクタユニット３，…，１１に対応させて配置するとともにそのセンサ１３の検出色情報をＸＹＺの三刺激値として補正値演算手段１４にロードするロードステップであり、ステップＳＴ４はｍ個の三刺激値をロードしたか否かを判別するロード回数判別ステップであり、ステップＳＴ５はロードの度にセンサ１３をリセットするロード時リセットステップであり、ステップＳＴ６はｍ個の三刺激値の平均値を計算する平均値演算ステップであり、ステップＳＴ７は１つのプロジェクタユニット３，…，１１においてその４隅の測定が完了したか否かを判断する単色測定完了判別ステップであり、ステップＳＴ８は１隅の測定完了毎にセンサ１３をリセットする隅完了時リセットステップである。これにより１つのプロジェクタユニット３，…，１１の「黒」色のテスト信号に対応する表示色を得ることができる。
【００２３】
図３において、ステップＳＴ９は全ての色処理部２，…，２における色変換処理を停止させる色変換無しモード設定ステップであり、ステップＳＴ１０は「赤」色のテスト信号（２５５，０，０）を映像信号として全ての色処理部２，…，２に入力する赤信号入力ステップであり、ステップＳＴ１１はセンサ１３を１つのプロジェクタユニット３，…，１１に対応させて配置するとともにそのセンサ１３の検出色情報をＸＹＺの三刺激値として補正値演算手段１４にロードするロードステップであり、ステップＳＴ１２はｍ個の三刺激値をロードしたか否かを判別するロード回数判別ステップであり、ステップＳＴ１３はロードの度にセンサ１３をリセットするロード時リセットステップであり、ステップＳＴ１４はｍ個の三刺激値の平均値を計算する平均値演算ステップであり、ステップＳＴ１５は１つのプロジェクタユニット３，…，１１においてその４隅の測定が完了したか否かを判断する単色測定完了判別ステップであり、ステップＳＴ１６は１隅の測定完了毎にセンサ１３をリセットする隅完了時リセットステップである。これにより上記１つのプロジェクタユニット３，…，１１の「赤」色のテスト信号に対応する表示色を得ることができる。
【００２４】
図４において、ステップＳＴ１７は全ての色処理部２，…，２における色変換処理を停止させる色変換無しモード設定ステップであり、ステップＳＴ１８は「緑」色のテスト信号（０，２５５，０）を映像信号として全ての色処理部２，…，２に入力する緑信号入力ステップであり、ステップＳＴ１９はセンサ１３を１つのプロジェクタユニット３，…，１１に対応させて配置するとともにそのセンサ１３の検出色情報をＸＹＺの三刺激値として補正値演算手段１４にロードするロードステップであり、ステップＳＴ２０はｍ個の三刺激値をロードしたか否かを判別するロード回数判別ステップであり、ステップＳＴ２１はロードの度にセンサ１３をリセットするロード時リセットステップであり、ステップＳＴ２２はｍ個の三刺激値の平均値を計算する平均値演算ステップであり、ステップＳＴ２３は１つのプロジェクタユニット３，…，１１においてその４隅の測定が完了したか否かを判断する単色測定完了判別ステップであり、ステップＳＴ２４は１隅の測定完了毎にセンサ１３をリセットする隅完了時リセットステップである。これにより上記１つのプロジェクタユニット３，…，１１の「緑」色のテスト信号に対応する表示色を得ることができる。
【００２５】
図５において、ステップＳＴ２５は全ての色処理部２，…，２における色変換処理を停止させる色変換無しモード設定ステップであり、ステップＳＴ２６は「青」色のテスト信号（０，０，２５５）を映像信号として全ての色処理部２，…，２に入力する青信号入力ステップであり、ステップＳＴ２７はセンサ１３を１つのプロジェクタユニット３，…，１１に対応させて配置するとともにそのセンサの検出色情報をＸＹＺの三刺激値として補正値演算手段１４にロードするロードステップであり、ステップＳＴ２８はｍ個の三刺激値をロードしたか否かを判別するロード回数判別ステップであり、ステップＳＴ２９はロードの度にセンサ１３をリセットするロード時リセットステップであり、ステップＳＴ３０はｍ個の三刺激値の平均値を計算する平均値演算ステップであり、ステップＳＴ３１は１つのプロジェクタユニット３，…，１１においてその４隅の測定が完了したか否かを判断する単色測定完了判別ステップであり、ステップＳＴ３２は１隅の測定完了毎にセンサ１３をリセットする隅完了時リセットステップである。これにより上記１つのプロジェクタユニット３，…，１１の「青」色のテスト信号に対応する表示色を得ることができる。
【００２６】
また、ステップＳＴ３３は全てのプロジェクタユニット３，…，１１について４つの色の表示色の測定が完了したか否かを判断する測定完了判断ステップであり、ステップＳＴ３４は１つのプロジェクタユニット３，…，１１の測定完了毎にセンサ１３をリセットする個別完了時リセットステップである。以上の動作を各プロジェクタユニット３，…，１１に対して実行することにより、全てのプロジェクタユニット３，…，１１について４つの色の表示色の測定が完了する。
【００２７】
次に各プロジェクタユニット３，…，１１の配列を上記表示色情報に基づいて決定する。具体的には、隣接して配置されたプロジェクタユニット３，…，１１同士の上記各表示色の差の総和が最小となる配列にて複数のプロジェクタユニット３，…，１１を配置する。
【００２８】
図６はこの発明の実施の形態１による最適配列決定動作を示すフローチャートである。図において、ステップＳＴ３５は隣接するプロジェクタユニット３，…，１１間の４色、４隅の表示色の差（色差、色度差）の総和を求める総和演算ステップであり、ステップＳＴ３６は総和演算処理がプロジェクタユニット３，…，１１の全ての配列組み合わせについて完了したか否かを判断する色差演算完了判断ステップであり、ステップＳＴ３７は上記色差が最小となるプロジェクタユニット３，…，１１の配列を選択し、これを最適配列として決定する最適配列選択ステップである。そして、この最適配列に基づいて上記マルチビジョンシステムの複数のプロジェクタユニット３，…，１１の配列の再配列を実施する。
【００２９】
最後に、各プロジェクタユニット３，…，１１の色の表示特性のキャリブレーション値を決定する。具体的には、上記最適配置においてその中心側に位置する１つのプロジェクタユニット７を基準プロジェクタユニットとして選択し、この基準プロジェクタユニット７の周囲にあるプロジェクタユニット３，４，５，６，８，９，１０，１１の順番に、それぞれに隣接して配置されるプロジェクタユニットとの間における上記４つの色（赤、緑、青、黒）において同一の表示色が得られるように、各プロジェクタユニット３，…，１１のキャリブレーション値を決定する。
【００３０】
図７はこの発明の実施の形態１によるキャリブレーション値の演算処理動作を示すフローチャートである。図において、ステップＳＴ３８は上記基準プロジェクタユニット７の表示色をキャリブレーション値を求める際の基準色として設定する基準色設定ステップであり、ステップＳＴ３９は上記基準プロジェクタユニット７の周囲に配置された複数のプロジェクタユニット３，…，６，８，…，１１を選択し、各プロジェクタユニット３，…，６，８，…，１１の上記４つの色の表示色が基準プロジェクタユニット７の上記４つの色の表示色と一致するようにキャリブレーション値を決定する１周分キャリブレーション値決定ステップであり、ステップＳＴ４０はこの１周分キャリブレーション値決定ステップによりキャリブレーション値が決定された複数のプロジェクタユニット３，…，６，８，…，１１の外側に隣接する複数のプロジェクタユニットを選択し、各プロジェクタユニットの上記４つの色の表示色が上記１周分キャリブレーション値決定ステップに係る隣接するプロジェクタユニットの上記４つの色の表示色と一致するようにキャリブレーション値を決定する２周分キャリブレーション値決定ステップであり（図１の例では、プロジェクタユニット３，…，６，８，…，１１の外側に隣接する複数のプロジェクタユニットは存在しないので、ステップＳＴ４０は実行されない）、ステップＳＴ４１はこの各周分のキャリブレーション値決定処理により残りの全てのプロジェクタユニット３，…，１１のキャリブレーション値を演算する放射キャリブレーション値決定ステップである。
【００３１】
図８はこの発明の実施の形態１におけるキャリブレーション方法において、３つのプロジェクタユニットとそのキャリブレーション値との関係を模式的に示すキャリブレーション補正説明図である。図において、Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ各プロジェクタユニットの模式的な三色間表示色領域であり、Ａｒ  ，Ｂｒ  ，Ｃｒ  はそれぞれ各プロジェクタユニットに（２５５，０，０）の「赤」色のテスト信号を入力した場合の三刺激値（表示色）に対応する赤表示点であり、Ａｇ  ，Ｂｇ  ，Ｃｇ  はそれぞれ各プロジェクタユニットに（０，２５５，０）の「緑」色のテスト信号を入力した場合の三刺激値（表示色）に対応する緑表示点であり、Ａｂ  ，Ｂｂ  ，Ｃｂ  はそれぞれ各プロジェクタユニットに（０，０，２５５）の「青」色のテスト信号を入力した場合の三刺激値（表示色）に対応する青表示点である。なお、この模式図では三色間表示色領域の略中心部分に、「黒」色のテスト信号を入力した場合の三刺激値（表示色）に対応する無彩色表示点がくる。
【００３２】
そして、このような３つのプロジェクタユニットにおいては、Ｂの三色間表示色領域を有するプロジェクタユニットをＡとＣとの間に配設した場合に、隣接するプロジェクタユニット間の４色、４隅の表示色の差（色差、色度差）の総和が最小となるので、このＢの三色間表示色領域を有するプロジェクタユニットが中央に配設される。また、Ａの三色間表示色領域を有するプロジェクタユニットのキャリブレーション値は、Ａｒ  がＢｒ  と重なるように、Ａｇ  がＢｇ  に重なるように、更に、Ａｂ  がＢｂ  に重なるように決定される。更に、Ｃの三色間表示色領域を有するプロジェクタユニットのキャリブレーション値は、Ｃｒ  がＢｒ  と重なるように、Ｃｇ  がＢｇ  に重なるように、更に、Ｃｂ  がＢｂ  に重なるように決定される。
【００３３】
ここで、もう少し具体的に、三色間表示色領域とキャリブレーション値との関係について説明する。
【００３４】
ここでは、下記式１が成立する加法混色モデルのディスプレイ装置を例に説明する。同式に示すように、加法混色が成り立つディスプレイ装置の色空間は、三原色「Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）」それぞれのＸＹＺ三刺激値の線形和により各表示色が得られる線形空間となる。また、同式において、Ｘｃ  ，Ｙｃ  ，Ｚｃ  は表示色における三原色「Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）」の混色割合に対応した色ＣのＸＹＺの三刺激値であり、Ｘｒ  ，Ｙｒ  ，Ｚｒ  は原色Ｒ（赤）を表示する際のＸＹＺの三刺激値であり、Ｘｇ  ，Ｙｇ  ，Ｚｇ  は原色Ｇ（緑）を表示する際のＸＹＺの三刺激値であり、Ｘｂ  ，Ｙｂ  ，Ｚｂ  は原色Ｂ（青）を表示する際のＸＹＺの三刺激値であり、α，β，γは表示色における光の強さを表わすスカラー量である。
【００３５】
【数１】
0003578918.tif 000002
【００３６】
また、この表示色における光の強さα，β，γは下記式２のように表すことができる。同式において、Ｒｄ  ，Ｇｄ  ，Ｂｄ  は、Ｒ，Ｇ，Ｂのディジタル入力信号であり、ｆｒ  （），ｆｇ  （），ｆｂ  （）は、Ｒ，Ｇ，Ｂのディジタル入力信号から光の強さ（輝度）を表すスカラー量α，β，γ（即ち、各原色単独の最大発光輝度に対する比であり、０〜１の値）をそれぞれ算出する関数である。
【００３７】
α＝ｆｒ  （Ｒｄ  ）
β＝ｆｇ  （Ｇｄ  ）          ・・・式２
γ＝ｆｂ  （Ｂｄ  ）
【００３８】
従って、三原色Ｒ，Ｇ，ＢのＸＹＺの三刺激値が既知であれば、これらの式１および式２に基づいて、ある色Ｃを表示する時のディジタル入力信号（Ｒｄ  ，Ｇｄ  ，Ｂｄ  ）からこの色ＣのＸＹＺ三刺激値を計算され得ることになる。
【００３９】
なお、係数α，β，γは、各原色単独の最大発光輝度に対する比であるため、いずれも０〜１の間の値となる。また、通常のＣＲＴ（カソード・レイ・チューブ）モニタやプロジェクタの場合には、ｆｒ  （），ｆｇ  （），ｆｂ  （）は高次関数で表わされるが、以降の説明では簡単のために、１次関数で表わすことができる光学デバイスについて記述する。つまり、例えば、入力信号が８ビットで表現できるディジタル値０〜２５５の値を取り得る場合であれば、入力信号の値を単純に２５５で割ってノーマライズして得られる値が係数α，β，γとなる。そして、この場合上記式２は「α＝Ｒｄ  ／２５５，β＝Ｇｄ  ／２５５，γ＝Ｂｄ  ／２５５」と変形される。
【００４０】
また、上記式１において各行列要素にｎ番目のディスプレイ装置に対応させて添え字ｎを付加し、このｎ番目のディスプレイ装置の表示色のＸＹＺの三刺激値のマトリックス表示を下記式３、このｎ番目のディスプレイ装置のＲＧＢ三原色のＸＹＺの三刺激値のマトリックス表示を下記式４、このｎ番目のディスプレイ装置に上記表示色を表示させる際の各原色単独の最大発光輝度に対する比（光の強さを表すスカラー量）のマトリックス表示を下記式５のように定義すると、上記式１は下記式６のように表すことができる。なお、この式おにおいて“・”は行列の積を表す（以下、同様）。
【００４１】
【数２】
0003578918.tif 000003
【００４２】
【数３】
0003578918.tif 000004
【００４３】
【数４】
0003578918.tif 000005
【００４４】
Ｃｎ  ＝Ｍｎ  ・Ｄｎ            ・・・式６
【００４５】
なお、上記式６において「Ｍｎ  」は入力信号のＲ，Ｇ，Ｂのディジタル値から色のＸＹＺ三刺激値への変換行列を表わすものである。そして、この行列Ｍｎ  は、入力信号が同じであっても各ディスプレイ装置によって表示される色が異なる時には、各ディスプレイ装置毎に固有のものとなる。また、実際にはこの行列Ｍｎ  はディスプレイ装置毎に異なるのが一般的である。
【００４６】
次にこのように表すことができるディスプレイ装置と、色変換係数（キャリブレーション値）Ｍｎｔとの関係について述べる。この色変換係数は、すでに説明したように、プロジェクタユニットに入力する信号値に補正をかけて最終的に表示される色、つまり、ＸＹＺ三刺激値をほぼ等しくするために用いられるものである。このような色変換係数を考慮した場合のデジタル信号と表示色との関係を下記式７に示す。また、同式は、ある色の各原色単独の最大発光輝度に対する比（光の強さを表すスカラー量）に色変換係数Ｍｎｔをかけて、合わせ込む目標の色（ターゲット色）に変換することを示している。同式において、Ｃｔ  はターゲット色のＸＹＺ三刺激値である。
【００４７】
Ｃｔ  ＝Ｍｎ  ・Ｍｎｔ・Ｄｎ            ・・・式７
【００４８】
次に色変換係数（キャリブレーション値）Ｍｎｔを最も効率よく求めて、色処理部２，…，２に格納する方法を説明する。まず、下記式８に示すＤｎ  ’を考える。この式８に示すＤｎ  ’は、単位行列であり、その行列要素を検討すれば解るように、１列目が「赤」を表示する場合のＤｎ  に相当し、２列目が「緑」を表示する場合のＤｎ  に相当し、３列目が「青」を表示する場合のＤｎ  に相当しており、Ｒ，Ｇ，Ｂの三原色を別個に表示した時の各原色単独の最大発光輝度に対する比となっている。なお、ｆｒ  （Ｒｒ  ），ｆｇ  （Ｇｒ  ），ｆｂ  （Ｂｒ  ）は、原色Ｒを表示した時の最大発光輝度に対する比であり、ｆｒ  （Ｒｇ  ），ｆｇ  （Ｇｇ  ），ｆｂ  （Ｂｇ  ）は原色Ｇを表示した時の最大発光輝度に対する比であり、ｆｒ  （Ｒｂ  ），ｆｇ  （Ｇｂ  ），ｆｂ  （Ｂｂ  ）は原色Ｂを表示した時の最大発光輝度に対する比である。
【００４９】
【数５】
0003578918.tif 000006
【００５０】
そして、この式８を用いることにより、即ちＤｎ  ’が単位行列である場合を用いることにより、式７のターゲット色のＸＹＺ三刺激値Ｃｔ  は下記式９のように表すことができ、更に色変換係数（キャリブレーション値）Ｍｎｔは下記式１０のように最も簡単に表すことができる。この式変形から明らかなように、この実施の形態１のように三原色をターゲット色として検出することにより、最も簡便な式（式１０）にて効率よく各ディスプレイ装置の色変換係数（キャリブレーション値）を得ることができる。
【００５１】
なお、式１０において、“Ｍｎ  −１”は行列Ｍｎ  の逆行列である。また、このように各原色単独の最大発光輝度を検出しない場合には、Ｄｎ  を単位行列として表すことができないので式８の各要素の値を具体的に求める必要がある。この場合、色変換係数（キャリブレーション値）Ｍｎｔは下記式１により求めることになる。同式において、“Ｄｎ  ’−１”は行列Ｄｎ  ’の逆行列である。
【００５２】
【数６】
0003578918.tif 000007
【００５３】
Ｍｎｔ＝Ｍｎ  −１・Ｃｔ                      ・・・式１０
【００５４】
Ｍｎｔ＝Ｍｎ  −１ｈＣｔ  ｈＤｎ  ’−１          ・・・式１１
【００５５】
次に黒浮きの現象を考慮した場合の式１などの変形式を下記式１２から式１５に示す。また、下記式１３は、式２において関数ｆｒ  （），ｆｇ  （），ｆｂ  （）が１次関数で表わすことができる光学デバイスについて入力信号が０〜２５５の値を取り得る場合の変形式である。なお、黒浮きとは、ディジタル入力信号値Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝０を入力しても、即ち、黒（ＢＫ）を表示する場合でも、実際は暗電流等によりわずかに発光することを言う。
【００５６】
式１２において、Ｘｋ  ，Ｙｋ  ，Ｚｋ  は暗電流等によるＸＹＺの三刺激値であり、α，β，γは下記式１３により表すことができるスカラー量であり、Ｙｒ  ，Ｙｇ  ，Ｙｂ  は各原色単独の最大発光輝度である。式１３において、Ｒｄ  ，Ｇｄ  ，Ｂｄ  は８ビットで表されるＲ，Ｇ，Ｂのディジタル入力信号であり、Ｙ（Ｒｄ  ），Ｙ（Ｇｄ  ），Ｙ（Ｂｄ  ）は暗電流等による黒浮きの効果を考慮した時の各原色単独の発光輝度であり、Ｙｋ  は黒（ＢＫ）を表示した場合の暗電流等による発光輝度である。
【００５７】
また、上記暗電流等による黒浮きの効果を考慮した時の各原色単独の発光輝度Ｙ（Ｒｄ  ），Ｙ（Ｇｄ  ），Ｙ（Ｂｄ  ）は下記式１４で表すことができる。
【００５８】
更に、通常のＣＲＴモニタやプロジェクタの場合には式１３は式１５のように変形される。同式は、発光輝度が１次関数で表され得ないＣＲＴモニタやプロジェクタの場合の光の強さを表すスカラー量α，β，γ（各原色単独の最大発光輝度に対する比）を表した式である。
【００５９】
そして、式１３，式１４，式１５は、式１２の中のα，β，γを説明するためのものである。黒浮き現象を考慮する場合も、α，β，γが式１３で表されれば、式２に関連して記述したように、「ディジタル値０〜２５５の値をとり得る入力信号について、単純に２５５で割ってノーマライズすることで、α，β，γを考えることにする」という考え方で式８，式９を経て、色変換係数（キャリブレーション値）を演算する式１０に辿り着くことができる。
【００６０】
また、この黒浮き現象を考慮した場合の式１０に代入される変換行列Ｍｎ  を式１６に、Ｃｔ  を式１７に示す。なお、式１６は、暗電流等による黒浮きの効果を考慮した時の式４の定義、即ち、ｎ番目のディスプレイのＲ，Ｇ，Ｂ三原色のＸＹＺ三刺激値のマトリクス表示の定義であり、同式において、Ｘｎｋ，Ｙｎｋ，Ｚｎｋはｎ番目のディスプレイに黒（ＢＫ）を表示した場合のＸＹＺ三刺激値である。また、式１７は、暗電流等による黒浮きの効果を考慮した時の式９の定義、即ち、Ｒ，Ｇ，Ｂ三原色のターゲット色のＸＹＺ三刺激値のマトリクス表示の定義であり、同式において、Ｘｔｋ，Ｙｔｋ，Ｚｔｋは、ターゲット色の黒のＸＹＺ三刺激値である。
【００６１】
ここで、ターゲット色の黒のＸＹＺ三刺激値（Ｘｔｋ，Ｙｔｋ，Ｚｔｋ）としては、各ディスプレイ装置の黒のＸＹＺ三刺激値（Ｘｎｋ，Ｙｎｋ，Ｚｎｋ）の中で、最も大きなＹｎｋを持つＸＹＺ三刺激値を選択する。
【００６２】
【数７】
0003578918.tif 000008
【００６３】
α＝（Ｙ（Ｒｄ  ）−Ｙｋ  ）／（Ｙｒ  −Ｙｋ  ）＝Ｒｄ  ／２５５
β＝（Ｙ（Ｇｄ  ）−Ｙｋ  ）／（Ｙｇ  −Ｙｋ  ）＝Ｇｄ  ／２５５  ・・・式１３
γ＝（Ｙ（Ｂｄ  ）−Ｙｋ  ）／（Ｙｂ  −Ｙｋ  ）＝Ｂｄ  ／２５５
【００６４】
【数８】
0003578918.tif 000009
【００６５】
α＝（ｆｒ  （Ｒｄ  ）−Ｙｋ  ）／（Ｙｒ  −Ｙｋ  ）
β＝（ｆｇ  （Ｇｄ  ）−Ｙｋ  ）／（Ｙｇ  −Ｙｋ  ）              ・・・式１５
γ＝（ｆｂ  （Ｂｄ  ）−Ｙｋ  ）／（Ｙｂ  −Ｙｋ  ）
【００６６】
【数９】
0003578918.tif 000010
【００６７】
【数１０】
0003578918.tif 000011
【００６８】
次に、この実施の形態１による色差ΔＥの演算式を下記式１８に示す。同式では、ある隣接するディスプレイ装置において隣接する辺の原色Ｒの三刺激値を（Ｘｍｒ，Ｙｍｒ，Ｚｍｒ）、（Ｘｎｒ，Ｙｎｒ，Ｚｎｒ）、同様に原色ＧのＸＹＺ三刺激値を（Ｘｍｇ，Ｙｍｇ，Ｚｍｇ）、（Ｘｎｇ，Ｙｎｇ，Ｚｎｇ）、同様に原色ＢのＸＹＺ三刺激値（Ｘｍｂ，Ｙｍｂ，Ｚｍｂ）、（Ｘｎｂ，Ｙｎｂ，Ｚｎｂ）としている。
【００６９】
また、下記式１９は上記式１８の演算を簡便化するために利用することができる変換式である。同式により式１８の３次元空間内での処理はｘ，ｙ色度座標で示される２次元平面内での処理に射影することができる。但し、近似式である。同式は、例えばディスプレイ装置ｎの代表色（原色）ＲのＸＹＺ三刺激値が（Ｘｎｒ，Ｙｎｒ，Ｚｎｒ）で表わされる場合の値を色度座標（ｘｎｒ，ｙｎｒ，ｚｎｒ）で表わした場合の例である。また、同式はｘ＋ｙ＋ｚ＝１という単位面への投影を行っているといえる。
【００７０】
0003578918.tif 000012
【００７１】
ｘｎｒ＝Ｘｎｒ／（Ｘｎｒ＋Ｙｎｒ＋Ｚｎｒ）
ｙｎｒ＝Ｙｎｒ／（Ｘｎｒ＋Ｙｎｒ＋Ｚｎｒ）                        ・・・式１９
ｚｎｒ＝１−ｘｎｒ−ｙｎｒ
【００７２】
以上のように、この実施の形態１によれば、色の表示特性差が小さいプロジェクタユニット同士を隣接して配置し、各プロジェクタユニット３，…，１１は隣接して配置されたプロジェクタユニットとの間で色の表示特性のキャリブレーション値を決定するので、複数のプロジェクタユニット３，…，１１の表示色の差が大きい場合であっても、隣接して配置された各対のプロジェクタユニットの間においては表示色の差が小さくなり、その配列状態で各プロジェクタユニット３，…，１１の色の表示特性のキャリブレーション値を決定することができる。
【００７３】
従って、複数のプロジェクタユニット３，…，１１の表示色の差が大きい場合であっても、各プロジェクタユニット３，…，１１のキャリブレーション値を必要最小限に抑えることができ、各プロジェクタユニット３，…，１１において分割映像信号に基づいて所望の色として表示することができる色（表示可能色）の減少を抑制することができ、複数のプロジェクタユニット３，…，１１の間で同一の表示色として表示することができる表示可能色の範囲の減少も抑制しつつ、効果的にカラーキャリブレーションを行うことができる効果がある。
【００７４】
特に、各プロジェクタユニット３，…，１１のキャリブレーション値を、複数のプロジェクタユニット３，…，１１の配列においてその中央側から順番に決定しているので、基準プロジェクタユニット７と周辺部に配列されたプロジェクタユニット３，…，６，８，…，１１との間におけるキャリブレーション値の累積的な増加を最小限に抑えることができ、この周辺部に配列されたプロジェクタユニット３，…，６，８，…，１１におけるキャリブレーション値の増加を抑制し、複数のプロジェクタユニット３，…，１１の間で同一の表示色として表示することができる表示可能色の範囲の減少も抑制することができる効果がある。
【００７５】
また、キャリブレーション値を決定するにあたって複数のプロジェクタユニット３，…，１１において統一すべき基準色として、中央側に配設される１つのプロジェクタユニット７の表示色を基準色として設定しているので、上記複数のプロジェクタユニット３，…，１１の配列と相俟って各プロジェクタユニット３，…，１１のキャリブレーション値を必要最小限にすることができ、これによっても複数のプロジェクタユニット３，…，１１の間で同一の表示色として表示することができる表示可能色の範囲の減少が抑制されている。
【００７６】
更に、４種類の表示色が一致するように各プロジェクタユニット３，…，１１のキャリブレーション値を決定しているので、少なくとも三色間表示色領域における表示特性を極めて一致させたものとすることができる効果がある。特にこの３種類の表示色としてプロジェクタユニット３，…，１１に利用されている表示三原色である「赤、緑、青」を選択しているので、可視光領域の大半の部分を三色間表示色領域内に含めることができ、マルチビジョンシステムの色表示特性を可視光領域のほぼ全域に渡って均一化させることができる効果がある。
【００７７】
なお、この実施の形態１では、黒浮き現象を考慮して原色のＲ，Ｇ，Ｂとともに黒（ＢＫ）における表示色（三刺激値）を用いた例を説明したが、この黒浮き現象を考慮する必要がないのならば、黒（ＢＫ）を表示させて測定する必要はない。
【００７８】
また、この実施の形態１では、各ディスプレイ装置の４隅のＸＹＺ三刺激値における色差を計算したが、簡単化のため各ディスプレイの中心のＸＹＺ三刺激値における色差を計算してもよい。
【００７９】
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２による最適配列決定動作を示すフローチャートである。図において、ステップＳＴ４２は各プロジェクタユニット３，…，１１について、赤色の三刺激値と黒色の三刺激値との差、緑色の三刺激値と黒色の三刺激値との差、青色の三刺激値と黒色の三刺激値との差（距離）を求める刺激差演算ステップであり、ステップＳＴ４３はこの刺激差演算処理がプロジェクタユニット３，…，１１の全ての配列組み合わせについて完了したか否かを判断する刺激差演算完了判断ステップであり、ステップＳＴ４４は各プロジェクタユニット３，…，１１ごとに演算した３つの三刺激値の差の二乗平均和が小さい順に中央側からプロジェクタユニット３，…，１１を配列する配列を決定し、これを最適配列とする最適配列選択ステップである。そして、この最適配列に基づいて上記マルチビジョンシステムの複数のプロジェクタユニット３，…，１１の配列を再配列を実施する。従って、複数のプロジェクタユニット３，…，１１は、３つの三刺激値の差の二乗平均和に対応する三色間表示色領域が小さい順番にて中央側から配置されることになる。これ以外の構成および動作は実施の形態１と同様であり説明を省略する。
【００８０】
図１０はこの発明の実施の形態２におけるキャリブレーション方法において、３つのプロジェクタユニットとそのキャリブレーション値との関係を模式的に示すキャリブレーション補正説明図である。図において、Ｄは全てのプロジェクタユニットに共通する無彩色点であり、Ｉｒ１はＡの三色間表示色領域のプロジェクタユニットにおける赤表示点と無彩色点との三刺激値の差（距離）であり、Ｉｒ２はＢの三色間表示色領域のプロジェクタユニットにおける赤表示点と無彩色点との三刺激値の差（距離）であり、Ｉｒ３はＣの三色間表示色領域のプロジェクタユニットにおける赤表示点と無彩色点との三刺激値の差（距離）であり、Ｉｇ１はＡの三色間表示色領域のプロジェクタユニットにおける緑表示点と無彩色点との三刺激値の差（距離）であり、Ｉｇ２はＢの三色間表示色領域のプロジェクタユニットにおける緑表示点と無彩色点との三刺激値の差（距離）であり、Ｉｇ３はＣの三色間表示色領域のプロジェクタユニットにおける緑表示点と無彩色点との三刺激値の差（距離）であり、Ｉｂ１はＡの三色間表示色領域のプロジェクタユニットにおける青表示点と無彩色点との三刺激値の差（距離）であり、Ｉｂ２はＢの三色間表示色領域のプロジェクタユニットにおける青表示点と無彩色点との三刺激値の差（距離）であり、Ｉｂ３はＣの三色間表示色領域のプロジェクタユニットにおける青表示点と無彩色点との三刺激値の差（距離）である。これ以外は図８と同様であり、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８１】
なお、各プロジェクタユニットのキャリブレーション値は、例えば各プロジェクタユニットの３つの三刺激値の差（距離）の二乗平均和が「Ｂ＜Ａ＜Ｃ」の関係にあれば、Ａｒ  がＢｒ  と重なるように、Ａｇ  がＢｇ  に重なるように、更に、Ａｂ  がＢｂ  に重なるようにＡのプロジェクタユニットに対応するキャリブレーション値が決定され、また、Ｃｒ  がＢｒ  と重なるように、Ｃｇ  がＢｇ  に重なるように、更に、Ｃｂ  がＢｂ  に重なるようにＣのプロジェクタユニットに対応するキャリブレーション値が決定されるのは実施の形態１と同様である。
【００８２】
次にこの実施の形態２によるディスプレイ装置の最適配置と色変換係数の求め方を詳しく説明する。実施の形態１で説明した式１１に係る２次元平面では、無彩色軸は１つの点となり、２変数で表すことができる。そして、その無彩色軸の座標を（ｘ０  ，ｙ０  ）と表すと、測色値の中で最も彩度の小さな値は、無彩色の点からの距離が最小となる測色値である。この距離を求める式を下記式２０に示す。
【００８３】
【数１１】
0003578918.tif 000013
【００８４】
そして、この式２０を用いて各ディスプレイ装置の原色ＲＧＢ毎に無彩色の点からの距離（彩度）を求め、その平均値が最も小さな値を持つディスプレイ装置がマルチビジョンシステムの中心に配置される。なお、このディスプレイ装置の原色ＲＧＢがターゲット色の色度座標となる。
【００８５】
以上のように、この実施の形態２によれば、色の表示特性差が小さいプロジェクタユニット同士を隣接して配置し、各プロジェクタユニット３，…，１１は隣接して配置されたプロジェクタユニットとの間で色の表示特性のキャリブレーション値を決定するので、複数のプロジェクタユニット３，…，１１の表示色の差が大きい場合であっても、隣接して配置された各対のプロジェクタユニットの間においては表示色の差が小さくなり、その配列状態で各プロジェクタユニット３，…，１１の色の表示特性のキャリブレーション値を決定することができる。従って、実施の形態１と同様に、複数のプロジェクタユニット３，…，１１の表示色の差が大きい場合であっても、各プロジェクタユニット３，…，１１のキャリブレーション値を必要最小限に抑えることができ、各プロジェクタユニット３，…，１１において分割映像信号に基づいて所望の色として表示することができる色（表示可能色）の減少を抑制することができ、複数のプロジェクタユニット３，…，１１の間で同一の表示色として表示することができる表示可能色の範囲の減少も抑制しつつ、効果的にカラーキャリブレーションを行うことができる効果がある。また、その他の効果も実施の形態１と同様である。
【００８６】
実施の形態３．
図１１はこの発明の実施の形態３による最適配列決定動作を示すフローチャートである。図において、ステップＳＴ４５は各プロジェクタユニット３，…，１１ごとに演算した３つの三刺激値の差（距離）の二乗平均和が大きい順に中央側からプロジェクタユニット３，…，１１の配列を決定し、これを最適配列とする最適配列選択ステップである。これ以外のステップは実施の形態２と同様であり、同一の番号を付して説明を省略する。そして、この最適配列に基づいて上記マルチビジョンシステムの複数のプロジェクタユニット３，…，１１の配列の再配列を実施する。従って、複数のプロジェクタユニット３，…，１１は、３つの三刺激値の差（距離）の二乗平均和に対応する三色間表示色領域が大きい順番にて中央側から配置されることになる。これ以外の構成および動作は実施の形態２と同様であり説明を省略する。
【００８７】
なお、各プロジェクタユニットのキャリブレーション値は、例えば各プロジェクタユニットの３つの三刺激値の差（距離）の二乗平均和が「Ｂ＜Ａ＜Ｃ」の関係にあれば、Ａｒ  がＣｒ  と重なるように、Ａｇ  がＣｇ  に重なるように、更に、Ａｂ  がＣｂ  に重なるようにＡのプロジェクタユニットに対応するキャリブレーション値が決定され、また、Ｂｒ  がＣｒ  と重なるように、Ｂｇ  がＣｇ  に重なるように、更に、Ｂｂ  がＣｂ  に重なるようにＢのプロジェクタユニットに対応するキャリブレーション値が決定される。
【００８８】
次にこの実施の形態３によるディスプレイ装置の最適配置と色変換係数の求め方を詳しく説明する。実施の形態２と同様に式２０を用いて距離（彩度）を求め、その平均値が最も大きな値を持つディスプレイ装置がマルチビジョンシステムの中心に配置される。なお、このディスプレイ装置の原色ＲＧＢがターゲット色の色度座標となる。
【００８９】
この時、周囲のプロジェクタユニット３，…，６，８，…，１１の色再現範囲は中心となるプロジェクタユニット７より小さい。また、中央側に配置されたプロジェクタユニット７に色相を合わせるために周囲に配置されるプロジェクタユニット３，…，６，８，…，１１の色再現範囲は更に狭くなる。そのため、色再現範囲が最大である中心のプロジェクタユニット７との色再現性を視覚的に補完するための方法を併せて利用する。図１２はこの実施の形態３による色再現特性の補完処理内容を説明するための説明図である。色再現領域が狭い周囲のプロジェクタユニットでは、表示させたい色が色再現範囲内にある場合には、上記キャリブレーション値のみに基づく補正を行い、表示させたい色が色再現範囲外にある場合には、その色の明度と彩度とで決定される点と明度と彩度とが「０」となる収斂点とを結ぶ直線が、当該色再現範囲の境界線と交差する点における色を表示色として選択する。ここで、表示色が色再現範囲内か外かの判定は、例えば、マトリックス演算結果のＲＧＢ値が表示信号値に割り当てられた最大数値を越えるか否かで判定し、超えた場合には（オーバフローした場合には）、上記の手順で狭い色再現範囲を持つプロジェクタユニットの表示色を変更する。なお、この処理は色処理部で実施すればよく、そのための係数及びテーブルなどの情報は色変換係数演算部で生成すればよい。
【００９０】
以上のように、この実施の形態３によれば、色の表示特性差が小さいプロジェクタユニット同士を隣接して配置し、各プロジェクタユニット３，…，１１は隣接して配置されたプロジェクタユニットとの間で色の表示特性のキャリブレーション値を決定するので、複数のプロジェクタユニット３，…，１１の表示色の差が大きい場合であっても、隣接して配置された各対のプロジェクタユニットの間においては表示色の差が小さくなり、その配列状態で各プロジェクタユニット３，…，１１の色の表示特性のキャリブレーション値を決定することができる。従って、実施の形態２と同様に、複数のプロジェクタユニット３，…，１１の表示色の差が大きい場合であっても、各プロジェクタユニット３，…，１１のキャリブレーション値を必要最小限に抑えることができ、各プロジェクタユニット３，…，１１において分割映像信号に基づいて所望の色として表示することができる色（表示可能色）の減少を抑制することができ、複数のプロジェクタユニット３，…，１１の間で同一の表示色として表示することができる表示可能色の範囲の減少も抑制しつつ、効果的にカラーキャリブレーションを行うことができる効果がある。また、その他の効果も実施の形態２と同様である。
【００９１】
実施の形態４．
図１３はこの発明の実施の形態４によるマルチビジョンシステムの構成を示すシステム構成説明図である。図において、２０，…，２０はそれぞれ各プロジェクタユニット３，…，１１とスクリーンユニット１２との間において、各プロジェクタユニット３，…，１１の画像を受光可能で且つ表示画像領域外の位置に配設された個別センサ（センサ）である。これ以外の構成は実施の形態１と同様であり同一の符号を付して説明を省略する。
【００９２】
次に動作について説明する。
各個別センサ２０，…，２０は対応するプロジェクタユニット３，…，１１の表示画像領域外の画像を受光し、これに基づく検出色情報を出力する。補正値演算手段１４はこの検出色情報に基づいて最適配置およびキャリブレーション値を決定する。これ以外の動作は実施の形態１と同様であり説明を省略する。
【００９３】
以上のように、この実施の形態４によれば、プロジェクタユニット３，…，１１の表示色を測定するセンサ２０，…，２０をプロジェクタユニット３，…，１１とスクリーンユニット１２との間において各プロジェクタユニット３，…，１１ごとに設けているので、プロジェクタユニット３，…，１１そのものの光を直接各センサ２０，…，２０で測定することができるので、各センサ２０，…，２０から出力される検出色情報をそのまま利用することができるので、このセンサ出力を補正する回路などが不要となり、コンパクトなシステム構成とすることができる効果がある。
【００９４】
また、個別センサ２０，…，２０をプロジェクタユニット３，…，１１とスクリーンユニット１２との間において各プロジェクタユニット３，…，１１ごとに設けているので、このマルチビジョンシステムのキャリブレーション値を出荷後においてメンテナンスすることができる効果がある。
【００９５】
なお、この実施の形態４では実施の形態１の構成との組み合わせにおいて個別センサ２０，…，２０を各プロジェクタユニット３，…，１１ごとに設ける例を説明したが、その他の実施の形態との組み合わせにおいても同様の効果を得ることができる。
【００９６】
実施の形態５．
図１４はこの発明の実施の形態５によるマルチビジョンシステムの構成を示すシステム構成説明図である。図において、１８は各プロジェクタユニット３，…，１１毎の三色間表示色領域情報に基づいて各プロジェクタユニット３，…，１１の他のプロジェクタユニットとの間での三色間表示色領域の共通領域の総和を求め、この共通領域の総和に基づいて最適配列を求める色変換係数演算部であり、１９は上記各プロジェクタユニット３，…，１１の三色間表示色領域情報やその共通領域の総和情報などを記憶するメモリである。これ以外の構成は図１３と同様であり同一の符号を付して説明を省略する。
【００９７】
次に動作について説明する。
図１５はこの発明の実施の形態５による最適配列決定動作を示すフローチャートである。図において、ステップＳＴ４６は各プロジェクタユニット３，…，１１について、他のプロジェクタユニットの三色間表示色領域との共通領域を個々に求め、その共通領域の総和を求める共通領域総和演算ステップであり、ステップＳＴ４７は上記共通領域の総和が最も大きい１つのプロジェクタユニット７を中央に配設し、当該プロジェクタユニット７との共通領域が大きいものから順番に中央側から配置する配列を最適配列とする最適配列選択ステップである。これ以外のステップは実施の形態３と同様であり、同一の番号を付して説明を省略する。そして、この最適配列に基づいて上記マルチビジョンシステムの複数のプロジェクタユニット３，…，１１の配列の再配列を実施する。従って、複数のプロジェクタユニット３，…，１１は、他のプロジェクタユニットの三色間表示領域と重なる共通領域の総和が最も大きい１つのプロジェクタユニット７を中央に配設し、当該プロジェクタユニット７との共通領域が大きいものから順番に中央側から配置されることになる。これ以外の動作は実施の形態４と同様であり説明を省略する。
【００９８】
図１６はこの発明の実施の形態５におけるキャリブレーション方法において、３つのプロジェクタユニットとそのキャリブレーション値との関係を模式的に示すキャリブレーション補正説明図である。図において、Ｓ（Ａ−Ｂ）はＡのプロジェクタユニットの三色間表示領域とＢのプロジェクタユニットの三色間表示領域とが重なる共通領域であり、Ｓ（Ｂ−Ｃ）はＢのプロジェクタユニットの三色間表示領域とＣのプロジェクタユニットの三色間表示領域とが重なる共通領域である。同図では、Ｂのプロジェクタユニットが最も共通領域の総和が大きくなるので、このＢのプロジェクタユニットを中央に配置し、その両側などにＡのプロジェクタユニットおよびＣのプロジェクタユニットを配置することになる。これ以外は図１０と同様であり、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９９】
次に共通領域の求め方について説明する。この共通領域を求める方法としては、数学的に求める方法と、この実施の形態５で採用している図形的に求める方法との２つの方法が考えられる。
【０１００】
数学的に求める方法は、まず、２つの色再現範囲となる三角形の角辺の交点より共通領域の頂点を求め、次に、共通領域の多角形の頂点の座標値に基づいてその面積を求める方法である。
【０１０１】
図形的に求める方法は、まず、対象となる各ディスプレイ装置の色再現範囲である各三角形の内部を塗りつぶすグラフィックス手法（ｏｄｄ−ｅｖｅｎ法等が従来より使われている）を用い三角形の内部をオン状態として、各色再現範囲の面積をグラフィックスの最小単位のメッシュの数で近似して表す。次に、２つの三角形の共通領域のアンド条件を取って求めることができる。結果として得られる共通領域の面積は、最終的にオン状態のメッシュの数となり、整数である。なお、この塗りつぶしグラフィックス手法の場合、その量子化誤差はメッシュの荒さで決まり、また、各色再現範囲をメモリ上に展開（マッピング）するため、大容量のメモリが必要になる。なお、座標値がソーティングされた表を用いても実現することができる。つまり、各辺が重ならない基本的な場合においては、各三角形の辺が交互に現れる場合で、２番目と３番目の間の領域が共通領域となるのである。
【０１０２】
以上のように、この実施の形態５によれば、色の表示特性差が小さいプロジェクタユニット同士を隣接して配置し、各プロジェクタユニット３，…，１１は隣接して配置されたプロジェクタユニットとの間で色の表示特性のキャリブレーション値を決定するので、複数のプロジェクタユニット３，…，１１の表示色の差が大きい場合であっても、隣接して配置された各対のプロジェクタユニットの間においては表示色の差が小さくなり、その配列状態で各プロジェクタユニット３，…，１１の色の表示特性のキャリブレーション値を決定することができる。従って、実施の形態４と同様に、複数のプロジェクタユニット３，…，１１の表示色の差が大きい場合であっても、各プロジェクタユニット３，…，１１のキャリブレーション値を必要最小限に抑えることができ、各プロジェクタユニット３，…，１１において分割映像信号に基づいて所望の色として表示することができる色（表示可能色）の減少を抑制することができ、複数のプロジェクタユニット３，…，１１の間で同一の表示色として表示することができる表示可能色の範囲の減少も抑制しつつ、効果的にカラーキャリブレーションを行うことができる効果がある。また、その他の効果も実施の形態４と同様である。
【０１０３】
実施の形態６．
図１７はこの発明の実施の形態６によるマルチビジョンシステムおよびカラーキャリブレーション装置の構成を示すシステム構成説明図である。図において、２１は複数のプロジェクタユニット３，…，１１を有するマルチビジョンシステム、２２は各行に配置されたプロジェクタユニット３，…，１１と同数のセンサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃが設けられたセンサユニット、２３はカラーキャリブレーション装置本体（テスト信号入力回路，配列決定手段）、２４はシステム制御部１７の制御に基づいてマルチビジョンシステムの各色処理部に対して所定の色のテスト信号を出力するインタフェース部である。これ以外の構成は図１と同様であり同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０４】
次に動作について説明する。
インタフェース部２４からマルチビジョンシステムの各色処理部２，…，２へ所定の色のテスト信号を出力した状態で、マルチビジョンシステムのスクリーンユニット１２に対向する位置においてセンサユニット２２を列方向に自動的に移動させる。そして、カラーキャリブレーション装置本体２３は、このセンサユニット２２から出力される各プロジェクタユニット３，…，１１に対応した検出色情報が入力され、この検出色情報に基づいて最適配置およびキャリブレーション値を決定する。これ以外の動作は実施の形態１と同様であり説明を省略する。
【０１０５】
以上のように、この実施の形態６によれば、センサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、色再現域判別部１６、色変換係数演算部１８などをマルチビジョンシステム２１とは別体のカラーキャリブレーション装置として形成しているので、これらを別体にすることにより小型で可搬性に優れたマルチビジョンシステム２１を構成しつつ、しかも、そのマルチビジョンシステム２１の表示可能色の範囲の減少も抑制しつつ、効果的にカラーキャリブレーションを行うことができる効果がある。
【０１０６】
なお、この実施の形態６では実施の形態１の構成を前提としてカラーキャリブレーション装置を別体に形成する例を説明したが、その他の実施の形態の構成を前提としても同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
また、この実施の形態６では、センサユニットに行方向のディスプレイ装置の台数分のセンサを搭載しているため移動方向は列方向のみとなるが、１つのセンサのみをセンサユニットに搭載し、このセンサユニットを行方向および列方向に移動させるようにしてもよい。更に、センサを全てのプロジェクタユニットに対応させるようにしてもよい。
【０１０８】
実施の形態７．
図１８はこの発明の実施の形態７によるマルチビジョンシステムおよびカラーキャリブレーション装置の構成を示すシステム構成説明図である。図において、２５はカラーキャリブレーション装置本体２３により生成される情報などを表示する表示装置、２６は表示装置２５に表示された情報に基づいてカラーキャリブレーション装置本体２３に処理指令を出力するポインティングデバイスである。これ以外の構成は図１７と同様であり同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０９】
次に動作について説明する。
表示装置２５に表示されたメニューからカラーキャリブレーション処理をポインティングデバイス２６を用いて選択すると、インタフェース部２４からのテスト信号出力が開始される。そして、表示装置２５の表示画像に応じてポインティングデバイス２６を用いてキャリブレーションの動作条件を設定すると、センサユニット２２がマルチビジョンシステム２１のスクリーンユニット１２に対向して移動し、カラーキャリブレーション装置本体２３が、このセンサユニット２２から出力される検出色情報に基づいて最適配置およびキャリブレーション値を決定する。これ以外の動作は実施の形態６と同様であり説明を省略する。
【０１１０】
以上のように、この実施の形態７によれば、カラーキャリブレーション装置に表示装置２５およびポインティングデバイス２６を設け、これによりカラーキャリブレーション処理の指令や、キャリブレーションの動作条件を設定するようにしたので、マルチビジョンシステム２１のキャリブレーション動作を変更し、例えば複数のプロジェクタユニット３，…，１１の表示色を変更したり、この表示色における測定回数（ｍ）を必要最小限の値に変更したり、ターゲット色を任意に設定することができる効果がある。
【０１１１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、色の表示特性差が小さいディスプレイ装置同士を隣接して配置し、各ディスプレイ装置は隣接して配置されたディスプレイ装置との間で色の表示特性のキャリブレーション値を決定するので、複数のディスプレイ装置の表示色の差が大きい場合であっても、隣接して配置された各対のディスプレイ装置の間においては表示色の差が小さくなり、その配列状態で各ディスプレイ装置の色の表示特性のキャリブレーション値を決定することができる。従って、複数のディスプレイ装置の表示色の差が大きい場合であっても、各ディスプレイ装置のキャリブレーション値を必要最小限に抑えることができ、各ディスプレイ装置において分割映像信号に基づいて所望の色として表示することができる色（表示可能色）の減少を抑制することができ、複数のディスプレイ装置の間で同一の表示色として表示することができる表示可能色の範囲の減少も抑制しつつ、効果的にカラーキャリブレーションを行うことができる効果がある。
【０１１２】
特に、各ディスプレイ装置のキャリブレーション値を、複数のディスプレイ装置の配列においてその中央側から順番に決定することにより、基準ディスプレイ装置と周辺部に配列されたディスプレイ装置との間におけるキャリブレーション値の累積的な増加を最小限に抑えることができ、この周辺部に配列されたディスプレイ装置におけるキャリブレーション値の増加を抑制し、複数のディスプレイ装置の間で同一の表示色として表示することができる表示可能色の範囲の減少も抑制することができる効果がある。
【０１１３】
そして、このような複数のディスプレイ装置の配列を決定する方法としては、例えば、同一色を表示された際に得られる各ディスプレイ装置の表示色を決定するとともに、複数のディスプレイ装置を隣接して配置されたディスプレイ装置同士の上記表示色の差の総和が最小となる配列にて配置するようにしても、同一の３種類の色を表示させることにより得られる各ディスプレイ装置の三色間表示色領域を決定するとともに、複数のディスプレイ装置を当該三色間表示色領域が小さい順番にて中央側から配置するようにしても、同一の３種類の色を表示させることにより得られる各ディスプレイ装置の三色間表示色領域を決定するとともに、複数のディスプレイ装置を当該三色間表示色領域が大きい順番にて中央側から配置するようにしても、あるいは、同一の３種類の色を表示させることにより得られる各ディスプレイ装置の三色間表示色領域を決定するとともに、複数のディスプレイ装置は、他のディスプレイ装置の三色間表示領域と重なる共通領域の総和が最も大きい１つのディスプレイ装置を中央に配設し、当該ディスプレイ装置との共通領域が大きいものから順番に中央側から配置するようにしてもよい。
【０１１４】
キャリブレーション値を決定するにあたって複数のディスプレイ装置において統一すべき基準色は、如何なる色を想定してもよいが、マルチビジョンシステムにおける複数のディスプレイ装置の色の表示特性を揃えることのみを目的とするのであれば、例えば、中央側に配設される１つのディスプレイ装置の表示色を基準色とすればよい。この場合、上記複数のディスプレイ装置の配列と相俟って各ディスプレイ装置のキャリブレーション値を必要最小限にすることができる効果がある。
【０１１５】
また、この基準色は一色に限られてしまうものではなく、例えば、少なくとも３種類の表示色が一致するように各ディスプレイ装置のキャリブレーション値を決定することもできる。そして、このように少なくとも３種類の表示色が一致するように各ディスプレイ装置のキャリブレーション値を決定することにより、少なくともこの３種類の表示色に囲まれた三色間表示色領域における表示特性を極めて一致させたものとすることができる効果がある。従って、特にこの３種類の表示色としてディスプレイ装置に利用されている表示三原色である「赤、緑、青」を選択することにより、ディスプレイ装置の表示可能な大半の部分を三色間表示色領域内に含めることができ、マルチビジョンシステムの色表示特性をディスプレイ装置の表示可能なほぼ全域に渡って均一化させることができる効果がある。
【０１１６】
この発明によれば、マルチビジョンシステムに用いられる複数のディスプレイ装置それぞれに同一の色信号を入力するテスト信号入力回路と、上記各ディスプレイ装置の表示色を検出するセンサと、上記表示色に基づいて色の表示特性差が小さいディスプレイ装置同士を隣接して配置するように上記複数のディスプレイ装置の配列を決定する配列決定手段と、各ディスプレイ装置の色の表示特性のキャリブレーション値を上記配列において隣接して配置されるディスプレイ装置との間で決定する補正値演算手段とを備えているので、この配列情報に基づいて色の表示特性差が小さいディスプレイ装置同士を隣接して配置するとともに、複数のディスプレイ装置の表示色の差が大きい場合であっても各ディスプレイ装置のキャリブレーション値を必要最小限に抑えることができ、複数のディスプレイ装置の間で同一の表示色として表示することができる表示可能色の範囲の減少も抑制しつつ、効果的にカラーキャリブレーションを行うことができる効果がある。
【０１１７】
この発明によれば、映像信号が入力され、この映像信号を画像領域毎に複数の分割映像信号に分割して出力する拡大機と、上記各分割映像信号に対応して設けられ、色の表示特性差が小さいもの同士が隣接して配置された複数のディスプレイ装置と、当該複数のディスプレイ装置の表示画像が結像するスクリーンユニットと、上記複数のディスプレイ装置それぞれに同一の色信号を入力するテスト信号入力回路と、上記同一の色信号が入力された際の各ディスプレイ装置の表示色を検出するセンサと、各ディスプレイ装置の色の表示特性のキャリブレーション値を上記配列において隣接して配置されるディスプレイ装置との間で決定する補正値演算手段と、上記各分割映像信号が入力され、上記各キャリブレーション値に基づいて当該分割映像信号を色変換を行い、その色変換後分割映像信号を上記キャリブレーション値に対応するディスプレイ装置に出力する色処理部とを備えているので、複数のディスプレイ装置の表示色の差が大きい場合であっても各ディスプレイ装置のキャリブレーション値を必要最小限に抑えることができ、複数のディスプレイ装置の間で同一の表示色として表示することができる表示可能色の範囲の減少も抑制しつつ、効果的にカラーキャリブレーションを行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるマルチビジョンシステムの構成を示すシステム構成説明図である。
【図２】この発明の実施の形態１による検出動作を示すフローチャートである（その１）。
【図３】この発明の実施の形態１による検出動作を示すフローチャートである（その２）。
【図４】この発明の実施の形態１による検出動作を示すフローチャートである（その３）。
【図５】この発明の実施の形態１による検出動作を示すフローチャートである（その４）。
【図６】この発明の実施の形態１による最適配列決定動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１によるキャリブレーション値の演算処理動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１におけるキャリブレーション方法において、３つのプロジェクタユニットとそのキャリブレーション値との関係を模式的に示すキャリブレーション補正説明図である。
【図９】この発明の実施の形態２による最適配列決定動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態２におけるキャリブレーション方法において、３つのプロジェクタユニットとそのキャリブレーション値との関係を模式的に示すキャリブレーション補正説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態３による最適配列決定動作を示すフローチャートである。
【図１２】この実施の形態３による色再現特性の補完処理内容を説明するための説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態４によるマルチビジョンシステムの構成を示すシステム構成説明図である。
【図１４】この発明の実施の形態５によるマルチビジョンシステムの構成を示すシステム構成説明図である。
【図１５】この発明の実施の形態５による最適配列決定動作を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施の形態５におけるキャリブレーション方法において、３つのプロジェクタユニットとそのキャリブレーション値との関係を模式的に示すキャリブレーション補正説明図である。
【図１７】この発明の実施の形態６によるマルチビジョンシステムおよびカラーキャリブレーション装置の構成を示すシステム構成説明図である。
【図１８】この発明の実施の形態７によるマルチビジョンシステムおよびカラーキャリブレーション装置の構成を示すシステム構成説明図である。
【図１９】従来のマルチビジョンシステムの構成を示すシステム構成説明図である。
【符号の説明】
１  拡大機、２  色処理部、３，４，…，１１  プロジェクタユニット（ディスプレイ装置）、１２  スクリーンユニット、１３，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ  センサ、１４  補正値演算手段（テスト信号入力回路、配列決定手段）、２０  個別センサ（センサ）、２３  カラーキャリブレーション装置本体（テスト信号入力回路、配列決定手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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