(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間シートを介して容器を複数段に積層したパレットと、該パレット上に積層された前記容器を最上段から順次排出コンベヤ上に押出す押出し機構と、該押出し機構により容器を押出す際に前記中間シートの後部を挟持するシートグリッパを備えたパレット荷おろし装置において、前記押出し機構による容器の排出コンベヤ上への押出し作動に先行して、最上段の容器を載置した最上段の中間シートの前進を阻止した状態の下に、前記押出し機構を介して前記容器に対して押圧力を加え、該容器を一定量前進させることにより中間シートの後部に所定の掴み代を形成して、その中間シートの後部を前記シートグリッパにより挟持することを特徴とするパレット荷おろし装置の中間シート保持装置。
【請求項２】
中間シートを介して容器を複数段に積層したパレットと、該パレット上に積層された前記容器を最上段から順次排出コンベヤ上に押出す押出し機構と、該押出し機構により容器を押出す際に前記中間シートの後部を挟持するシートグリッパを備えたパレット荷おろし装置において、最上段の容器を載置した最上段の中間シートの前方に昇降可能なストッパを配設し、前記押出し機構による容器の排出コンベヤ上への押出し作動に先行して、前記ストッパを上昇させるとともに前記押出し機構により容器に対して押圧力を加え、前記中間シートの前進を阻止した状態で容器を一定量前進させることにより中間シートの後部に所定の掴み代を形成して、その中間シートの後部を前記シートグリッパにより挟持することを特徴とするパレット荷おろし装置の中間シート保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、中間シートを介してびん等の容器を複数段に積層したパレット上から順次容器を排出コンベヤ上へ押出すタイプのパレット荷おろし装置に関する。より詳しくは、その荷おろしの際に前記中間シートが容器の押出しと共に搬出されないようにその中間シートの後部を挟持する中間シート保持装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のバルクパレット荷おろし装置においては、荷に対する押出し作動に際して中間シートを確実に挟持するため、その掴み代を確保しておく必要がある。このため、従来から中間シートを挟持する際の掴み代の確保に関して工夫を施したものが知られている。その具体的な手段としては、所要形状の突起部材を容器に押し当てて容器間に所定の掴み代を形成するものや、挟持手段側を移動自在に支持しておき、容器に当接した際の反動により挟持手段側が自由に移動して支障なく挟持し得るように工夫したものが知られている（実公平２−４５２２２号公報、特公昭６３−３８１３号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者の従来技術には、前記突起部材を容器に押し当てるために複雑な押圧機構が必要であったり、各容器間のスペース如何によっては突起部材の強引な挿入によって局部的に無理がかかったり、特に容器の大きさ等の変更に伴うピッチの変化に合わせるために挟持位置を変更する場合などにはその対応が面倒であるといった改良すべき点があった。また、後者の従来技術には、挟持手段を移動可能に支持するための支持構造自体が複雑であったり、その支持関係の維持管理に手間がかかったり、特に中間シートの後部のスペースがもともと小さい場合には対応自体が困難であるといった不具合があった。
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、前記中間シート保持装置に関して次の改良を行う点にある。すなわち、
（１）いかなる場合にも中間シートの後部に所定の掴み代が確実に形成される。
（２）容器の大きさ等の変更に対する対応が容易である。
（３）構成が従来例に比べて簡素である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、中間シートを介して容器を複数段に積層したパレットと、該パレット上に積層された前記容器を最上段から順次排出コンベヤ上に押出す押出し機構と、該押出し機構により容器を押出す際に前記中間シートの後部を挟持するシートグリッパを備えたパレット荷おろし装置において、前記押出し機構による容器の排出コンベヤ上への押出し作動に先行して、最上段の容器を載置した最上段の中間シートの前進を阻止した状態の下に、前記押出し機構を介して前記容器に対して押圧力を加え、該容器を一定量前進させることにより中間シートの後部に所定の掴み代を形成して、その中間シートの後部を前記シートグリッパにより挟持することを特徴とする。また、請求項２記載の発明は、同パレット荷おろし装置において、最上段の容器を載置した最上段の中間シートの前方に昇降可能なストッパを配設し、前記押出し機構による容器の排出コンベヤ上への押出し作動に先行して、前記ストッパを上昇させるとともに前記押出し機構により容器に対して押圧力を加え、前記中間シートの前進を阻止した状態で容器を一定量前進させることにより中間シートの後部に所定の掴み代を形成して、その中間シートの後部を前記シートグリッパにより挟持することを特徴とする。
【０００５】
【作用】
本発明によれば、前記押出し機構による容器の排出コンベヤ上への押出し作動に先行して、その押出し機構を利用して、前記容器を中間シートに対して一定量前進させることにより、中間シートの後部に所定の掴み代が形成される。なお、中間シートの下方は、容器の首部が位置するため十分な掴み代が確保しやすいので支障がない。したがって、容器の大きさや配列如何に関係なく、所定の掴み代が確実に形成される。また、容器に対する押圧力は、前記押出し機構を利用して行われるので、構成の簡素化が図れるとともに、従来の突起部材による場合のように局部的に無理がかかることはない。
【０００６】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。
図１は本実施例の要部に関するレイアウトを示した概略平面図である。図示のように、容器１を積層したパレット２は、装置本体３の荷おろし位置Ａに搬入され、そこで後述の２連形の押出し機構によって、最上段の１段分の容器１ａが渡し板部４上の待機位置Ｂに押出され、同時に前回押出された前記待機位置Ｂに待機中の容器１ｂが排出コンベヤ５上の排出位置Ｃに移送される。排出コンベヤ５上に移送された容器１ｂは、該排出コンベヤ５に連結された搬出コンベヤ６により１列ずつ順次搬出される。なお、用済みの中間シートは吸着移送手段７により排出位置Ｄへ排出され、また荷おろし完了後の空パレットは排出位置Ｄの下方の所定位置Ｅへ排出される。
【０００７】
図２〜図７は押出し機構による押出し動作を順に示した概略説明図である。図中、８は押出し機構で、前後に２個の容器サポート体９，１０を有する２連形に構成されており、図示しない駆動手段によって装置本体３の機枠に対して前後動するように構成されている。容器サポート体９には、後部支持部１１及び前部支持部１２が前後調整可能に設けられている。なお、前部支持部１２は更に回動可能に構成されている。また、容器サポート体１０には、後部支持部１３及び前部支持部１４が回動可能に設けられている。図中、１５は中間シート１６の前方に配設されたストッパで、エアシリンダ１７等の駆動手段により昇降可能に構成されている。また、１８は適宜のチャック機構からなるシートグリッパで、エアシリンダ１９等の駆動手段により進退可能に構成されている。
【０００８】
次に押出し機構８の各押出し動作に関して順に説明する。図２は前記パレット２が荷おろし位置Ａに搬入された状態を示したもので、押出し機構８は後退状態にあり、容器サポート体９はパレット２の最上段の容器１ａの上方位置に、容器サポート体１０は待機位置Ｂにある容器１ｂを支持した状態にある。また、ストッパ１５は下降状態に、シートグリッパ１８は後退状態にあり、そのシートグリッパ１８の挟持爪１８ａ，１８ｂは開いた状態にある。しかして、この図２において、前記最上段の容器１ａの底面、すなわち中間シート１６の上面が渡し板部４の上面以上の所定の押出し高さになるように、パレット２を該パレット２を支持する図示しない昇降台によって上昇する。
【０００９】
パレット２が上昇されると、図３に示すように、最上段の容器１ａは容器支持体９の枠内に収納される。この状態で、先ず後部支持部１１が若干前方へ、つづいて前部支持部１２が後方へ移動され、それぞれ容器１ａとの間隙を詰めて、図４に示すように、容器１ａ全体を前後から緩やかに挟持した押出し可能状態になる。なお、容器支持体１０においても、後部支持部１３及び前部支持部１４が同様の前後調整を行うように構成してもよい。他方、以上の動作の間にストッパ１５がエアシリンダ１７により上昇され阻止状態に入る。しかる後、押出し機構８を図示しない駆動機構を介して前進作動させることにより、容器１ａに一定の押圧力を加える。すなわち、ストッパ１５により最上段の容器１ａを載置した最上段の中間シート１６の前進が阻止された状態において、容器１ａを一定量、前方へ押圧する。これにより、容器１ａと中間シート１６との間には相対的な移動が生じる結果、図５に示すように、中間シート１６の後部に常に所定の掴み代Ｓが形成されることになる。なお、容器１ａを前進させる一定量、すなわち容器１ａの停止位置は、ストッパ１５の位置に必ずしも合わせる必要はなく、掴み代Ｓ等との関係から自由に選定すればよい。
【００１０】
しかる後、図６に示すように、前記シートグリッパ１８をエアシリンダ１９により前進させて、前記中間シート１６の後部の掴み代Ｓの部分を挟持爪１８ａ，１８ｂにより挟持する。この場合、この掴み代Ｓは、中間シート１６の後部全幅に形成されるため、挟持爪１８ａ，１８ｂによる挟持位置によって保持状況が左右されることはない。したがって、容器の大きさ等を変更し、そのピッチが変化した場合にも、それに対応して挟持爪１８ａ，１８ｂの位置を変更する必要はない。このシートグリッパ１８による中間シート１６の保持の後、前記エアシリンダ１７によりストッパ１５を降下し、しかる後、押出し機構８を図示しない駆動機構により前進させる。これにより、容器サポート体９によって最上段の容器１ａが渡し板部４上の待機位置Ｂへ押出されると同時に、容器サポート体１０によって待機位置Ｂに待機していた容器１ｂが排出コンベヤ５上の排出位置Ｃに移送される。
【００１１】
しかる後、前記シートグリッパ１８による中間シート１６の保持を解放してエアシリンダ１９により後退させるとともに、図７に示すように、容器サポート体９の前部支持部１２及び容器サポート体１０の後部支持部１３と前部支持部１４を水平状態に回動して、押出し機構８を後退させる。これにより、容器サポート体９が荷おろし位置Ａ上に、容器サポート体１０が待機位置Ｂまで後退したところで停止し、前記各支持部１２〜１４を回動して元の垂直状態に戻すとともに、後部支持部１１を後方へ、前部支持部１２を前方へ戻して図２の状態に復帰させる。しかる後、前記パレット２を上昇して、新たに最上段になった容器１ａを前記押出し高さまで上昇させる。これに前後して、その最上段になった容器１ａ上に残る中間シート１６を前記吸着移送手段７によって排出位置Ｄへ排出して、前述の押出し動作を繰返すことにより、順次、最上段の容器を１段ずつ押出すことになる。なお、排出コンベヤ５上に移送された容器１ｂは、前述のように、搬出コンベヤ６により１列ずつ順次、次工程へ搬出されることになる。図１中、２０はその排出コンベヤ５の移送を制御するストッパ機構である。
【００１２】
図８及び図９は中間シートの前進を阻止するための他の実施例を示した概略平面図であり、図８は阻止前、図９は阻止後の状態を示したものである。図示のように、本実施例の場合では、実パレットが荷おろし位置Ａに搬入された場合、最上段の容器１ａを載置した最上段の中間シート１６の両側部を左右の押圧部材２１，２２により押圧支持することによって前進を阻止する点で特徴を有する。すなわち、図８に示すように、エアシリンダ２３，２４等の駆動手段が後退位置にあり、両押圧部材２１，２２間が拡げられた状態において、実パレットを荷おろし位置Ａまで搬入し、その状態でエアシリンダ２３，２４を前進動作させることにより、図９に示すように、前記中間シート１６の両側部を押圧部材２１，２２により押圧支持して前進を阻止する。しかる後、前記実施例と同様の押出し機構により、順次、最上段の容器を１段ずつ押出すことになる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果を得ることができる。
（１）容器を中間シートに対して相対的に前進させることにより、その中間シートの後部に所定の掴み代を形成するので、容器の大きさや配列に関係なく、いかなる場合にも所定の掴み代が確実に形成される。
（２）容器の大きさ等の変更に対するシートグリッパの位置調整が不要なため、その対応が従来に比べて極めて容易である。
（３）容器に対する押圧力は、前記押出し機構自体を利用して行われるので、構成の簡略化が図れる。
（４）従来の突起部材による押圧のように局部的に無理がかかることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のレイアウトを示した概略平面図である。
【図２】押出し機構の動作状態を示した概略説明図である。
【図３】押出し機構の動作状態を示した概略説明図である。
【図４】押出し機構の動作状態を示した概略説明図である。
【図５】押出し機構の動作状態を示した概略説明図である。
【図６】押出し機構の動作状態を示した概略説明図である。
【図７】押出し機構の動作状態を示した概略説明図である。
【図８】中間シートの前進阻止手段に関する他の実施例の動作前の状態を示した概略平面図である。
【図９】同実施例の動作後の状態を示した概略平面図である。
【符号の説明】
１…容器、２…パレット、３…装置本体、４…渡し板部、５…排出コンベヤ、６…搬出コンベヤ、７…吸着移送手段、８…押出し機構、９，１０…容器サポート体、１１…後部支持部、１２…前部支持部、１３…後部支持部、１４…前部支持部、１５…ストッパ、１６…中間シート、１７…エアシリンダ、１８…シートグリッパ、１８ａ，１８ｂ…挟持爪、１９…エアシリンダ、２０…ストッパ機構、２１，２２…押圧部材、２３，２４…エアシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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