(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部にキャスタを備えた台車フレームと、
台車フレームに揚重機構及び該揚重機構の上端に設けられた微調整部材を介して立設された架台と、
該架台の上部に設けられた水平方向可動の初期引き抜き用の引き抜き保持部材及び重心用の副保持部材とを備え、
前記揚重機構は、引き抜き保持部材が壁貫通物に連結できるように、台車に対して架台の高さ位置を調整し、
前記微調整部材は、引き抜き保持部材を壁貫通物に連結した後に架台ごと壁貫通物を壁の取り付け面から浮かせるように架台の高さを微調整し、
前記重心用の副保持部材は、上記微調整部材による微調整後に壁貫通物がある程度引き出された際にその重心を支持する
ことを特徴とする壁貫通物の引き抜き移送装置。
【請求項２】
前記揚重機構がボールねじ機構から構成されることを特徴とする請求項１記載の壁貫通物の引き抜き移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量物の取り扱い装置に関し、特に壁貫通設置物を引き抜いて移送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工場、プラント等においては壁を貫いて装置、設備等が設けられる場合があるが、点検・補修等のためこれを引き抜いて外す必要が生ずる場合もある。往々にしてこの種のものは、重量が大きい所謂重量物である場合が多く、その場合にはホイスト等の揚重設備を作業位置に設置し、壁貫通物を引き抜き、これを搬送台車等に載せ所要場所に移送していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
而して、前述のように揚重設備をその度に設置し、別に搬送台車等を用意し、そして壁貫通物を引き抜き、仮置きし、更に搬送台車に載せ代えたりするのは非常に繁雑な作業であった。特に揚重設備は壁の外側にしか設置できず、そして一般に取り扱う壁貫通物の把持箇所からその重心が離れていて重量モーメントが大きくなるために引き抜いた際にバランスが悪くなるので、これに対処する必要があり尚更であった。このため、重量モーメントの大きい壁貫通物或いは壁設置物を引き抜き或いは取外しし、これをそのまま移送できる装置乃至設備が求められていた。
従って、本発明の課題は、前述の要求を満足しうる壁貫通物乃至類似物を引き抜き或いは取外しして移送する装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明によれば、壁貫通物の引き抜き移送装置は、下部にキャスタを備えた台車フレームと、台車フレームに立設された架台と、台車に対して架台の高さ位置を設定する揚重機構と、前記揚重機構とは別に設けられて架台の高さを微調整する微調整部材と、架台の上部に設けられた水平方向可動の初期引き抜き用の引き抜き保持部材及び重心用の副保持部材とを備え、前記揚重機構は、引き抜き保持部材が壁貫通物に連結できるよう架台の高さを調整し、前記微調整部材は、引き抜き保持部材を壁貫通物に連結した後に架台ごと該壁貫通物を壁の取り付け面から浮かせ、前記重心用の副保持部材は、上記微調整部材による微調整後に壁貫通物がある程度引き出された際にその重心を支持することを特徴とする。好適には、揚重機構としてボールねじ機構が使用される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１に示す引き抜き移送装置１において、移送台車部分を形成する台車フレーム３は、下面四隅にキャスタ５を備えており、更に側部に押引用のハンドル７が立設されている。その台車には、４本のボールねじ機構９からなる揚重機構が立設されている。そのボールねじ軸９ａの下端部は、台車フレーム３の中に回転自在に支持され、更に駆動機構１１により同期して回転されるようになっている。駆動機構１１の回転ハンドル１１ａは、台車フレーム３の側部から延出しており、この回転ハンドル１１ａを時計方向又は反時計方向に回すと、歯車、チェーン等の構成部材を介して駆動力がボールねじ軸９ａに伝えられ、ボールねじ軸９ａが回転し、これに螺合したナットハウジング９ｂが上下する。
【０００６】
ボールねじ機構９の上端には、微調整部材即ちアジャスタ１３を介して、門型フレーム状の架台１５が載設されている。引き抜き保持部材即ち初期引き抜き用吊具１７が、架台１５の上面のレール１９上に移動自在に設けられている。この吊具１７は、図２に示すような構造をしており、２点鎖線で示す壁貫通物即ちプラグ２１にねじ込みにより締結できるようになっている。前記レール１９の上に図示しない壁側に位置して配置される副保持部材即ち重心用吊具２３は、図３に示すようにフレーム２３ａとバンド２３ｂとからなっており、吊具１７で引き抜いたプラグ２１の先端部を支承しプラグ２１の重量モーメントを支持するものである。
【０００７】
吊具１７，２３の下方に固定機構２５が設けられている。この固定機構２５は、図４に示すように横行フレーム２５ａと両端にねじ部材をもつワイヤ２５ｂを有し、ねじ部材に螺合するナットによりワイヤ２５ｂとフレーム２５ａとが、プラグ２１を挟み込み、緊縛固定する。
【０００８】
以上のような構成の引き抜き移送装置１の基本的な動作を説明すると、引き抜くべきプラグ２１がある壁（図示しない）の近くにハンドル７を利用して引き抜き移送装置１を移動して停止する。そして回転ハンドル１１ａを回し、駆動機構１１を介して揚重機構のボールねじ軸９ａを回転し、吊具１７がプラグ２１に締結できる位置にくるように架台１５を昇降する。そして吊具１７の図示しないねじ部材をねじ込み、連結する。次に、アジャスタ１３により吊具１７をプラグ２１と共に若干高くし、例えば０．５mm位置を高くし、壁の取付け面からプラグ２１を浮かせる。この状態で引き抜き方向に吊具１７をレール１９上で動かせば、プラグ２１は壁から出てくる。プラグ２１の先端が壁内に引っ掛かっているときに吊具２３によりプラグ２１の先端近傍を支承する。この状態で、吊具１７，２１を一緒にレール１９上を引き抜き方向に移動させれば、プラグ２１は壁から完全に引き抜かれ、その後に固定機構２５によってプラグ２１は架台１５に固定される。
以上のようにプラグ２１を緊縛保持した架台１５を支持する台車フレーム１３をハンドル７を介して押して、次の作業位置に動かす。
【０００９】
本発明は以上の実施形態に基づき説明したように、プラグ例えば厚い放射線遮蔽壁の穴を塞ぐコンクリートプラグのような壁貫通物の引き抜き移送に好適に適用されるのであるが、その他の壁貫通物としては、機械軸貫通体、配管集合貫通体、電線集合貫通体などがある。なお以下に次に概略説明するようにマスタスレーブ式マニピュレータなどの引き抜き移送にも本発明装置は適用できる。但し、引き抜きを可能とする種々の準備作業はその壁貫通物に応じて適宜行わなければならないのは自明である。
【００１０】
次に図５乃至図９を参照して遮蔽壁Ａを貫いて設けられたマスタスレーブ式マニピュレータＢを引き抜く態様を説明する。図５に示すように、マニピュレータＢは、スレーブアームＣとマスタアームＤと連結貫通部Ｅとからなり、先ず、スレーブアームＣ側に内部隔離用の長袋状のブーツが取り付けられ、引き抜き移送装置３０がマスタアームＤに接近される。この場合、引き抜き移送装置３０の吊具を含む架台４０は、後述するようにマスタアームＤの取り扱いに便な構造となっているが、その下方の揚重機構や台車部分は、前述の引き抜き移送装置１と基本的に同じになっている。揚重機構の上面の位置が適切になるように上げられる。
【００１１】
図６において、架台４０は、連結貫通部Ｅの外端を掴むに適した初期引き抜き用吊具４１を有し、マスタアームＤを干渉せずに受け入れる構造となっている。スレーブアームＣは、引き抜きの抵抗にならないように水平状態とされる。そして、図７に示すように連結貫通部Ｅの大部分が引き抜かれたら重心用吊具４３で連結貫通部Ｅの近傍を吊る。そして、アジャスタ３３により、若干浮かしてマニピュレータＢを引き抜くと図８のようになる。図８に明らかなように、マニピュレータＢのスレーブアームＣとマスタアームＤは、垂れ下がっており貫通連結部Ｅ即ち壁貫通物が固定用金具４５により架台４０に固定されている。さらに、図９に示すようにしてマスタスレーブ式マニピュレータＢが移送される。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、壁貫通物を把持して引き抜く保持部材等を設けた架台を揚重機構を介して台車フレーム上に設けて引き抜き移送装置を構成したので、壁貫通物の引き抜き及び移送を一つの装置で効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の全体斜視図である。
【図２】前記実施形態の要部を示す部分正面図である。
【図３】前記実施形態の要部を示す部分正面図である。
【図４】前記実施形態の要部を示す部分正面図である。
【図５】前記実施形態の一部を改変した改変実施形態の操作説明図である。
【図６】前記改変実施形態の操作説明図である。
【図７】前記改変実施形態の操作説明図である。
【図８】前記改変実施形態の操作説明図である。
【図９】前記改変実施形態の操作説明図である。
【符号の説明】
１  引き抜き移送装置
３  台車フレーム
５  キャスタ
９  ボールねじ機構
１１  駆動機構
１３  アジャスタ
１５  架台
１７  吊具
２３  吊具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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