(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のワークが外挿固定される回転軸を有し、該回転軸の回転により前記ワークを回転させるワーク回転手段と、前記回転軸に外挿されたワークを該回転軸に固定するワーク固定手段と、前記ワークの外周面に該ワークの径方向に進退自在に設けられ、回転する前記ワークの外周面を帯状に切削するワーク切削手段と、切削された帯状体を片状に細断する細断手段とを備えた片状物品の製造装置において、
前記ワーク固定手段は、前記回転軸に外挿された前記ワークの端面に向かって軸方向に進退自在かつ回動自在に設けられ、前進時に前記ワークの端面を押圧するワーク押圧手段と、
該ワーク押圧手段を軸方向に進退させる第１の移動手段と、
前記ワーク押圧手段に軸方向に進退自在に外挿され、該ワーク押圧手段が前記ワークの端面を押圧した時に前記ワークの端面に食い込む切り刃が周方向に所定の間隔を存して設けられた筒状のカッター手段と、
前記ワーク切削手段による前記ワークの外周面の切削が終了した後前記カッター手段を前記ワーク押圧手段に対して個別に進退させる第２の移動手段とを備え、
前記第２の移動手段によって前記カッター手段を個別に前進させた時に、前記ワークを軸方向に沿って切断して該ワークを周方向に分割可能に前記切り刃を設けたことを特徴とする片状物品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、片状物品、特にあられ等の食品の生地の製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の製造装置としては、次に示すものが知られている。この装置は、図８及び図９（図８の▲９▼−▲９▼線断面図）に示すように、円筒状に成形されたあられ素材からなるワークａが外挿固定される回転軸ｂを有し、該回転軸ｂの回転によりワークａを回転させるワーク回転装置ｃを備える。回転軸ｂの外周面には、回転軸ｂに外挿されたワークａの内周面に食い込んで該ワークａを該回転軸ｂに固定する凸条ｈが形成されている。
【０００３】
ワークａの外周面には、図９に示すように、切刃ホルダｆがワークａの径方向に進退自在に設けられている。切刃ホルダｆの先端部には、切り刃ｄが固定されている。切り刃ｄが前進することにより回転するワークａの外周面が帯状に切削される。ここで、成形されたワークａは型から取り出しやすいように若干テーパ状にされており、しかも、外周面に多少の凹凸を有する。このため、切り刃ｄでワークａの外周面を一定量帯状に切削して平滑にしている。一定量切削された帯状体ｇは途中で切断されて排出される。そして、途中で切断された帯状体ｇのワークａ側の切断端を細断機（図示せず）に導いて該帯状体ｇを略長方形状の片状に細断する。これにより、片状のあられ生地が製造される。
【０００４】
尚、ワークａは両端面にも多少の凹凸を有するため、切刃ホルダｆの両側にそれぞれ切り刃ｅ，ｅを配置し、該切り刃ｅ，ｅの前進によりワークａの両端面を径方向内方に向けて平滑に切削している。かかる切削は上述した切り刃ｄによるワークａの外周面の切削が終了するまでなされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、切り刃ｄによるワークａの外周面の切削は、切り刃ｄが回転軸ｂに接触するのを回避するためワークａを所定の厚さだけ残して終了し、残った部分をスクラップとして廃棄するようにしている。
ところが、かかるあられ生地の製造装置においては、外挿されたワークａを回転軸ｂに固定するために該回転軸ｂの外周面にワークａの内周面に食い込む凸条ｈを形成している。このため、上述したスクラップが凸条ｈの高さだけ厚くなり、ワークａを有効に利用することができないという不都合がある。
【０００６】
また、スクラップを廃棄する際には、スクラップを周方向の一部で切断して回転軸ｂから取り除く必要があるが、この切断作業は人手を用いて行っている。
ところが、このようにスクラップの切断作業を人手を用いて行うと、あられ生地の製造は、通常、多数の製造ラインで行っているため、ライン毎に作業員を配置する必要が生じて人件費が高騰し製造コストを低くする妨げとなる。
【０００７】
本発明はかかる不都合を解消するためになされたものであり、スクラップの厚さを薄くしてワークを有効に利用することができると共に、スクラップの切断作業を自動的に行うことができるようにして製造コストの低減を図ることができる片状物品の製造装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、筒状のワークが外挿固定される回転軸を有し、該回転軸の回転により前記ワークを回転させるワーク回転手段と、前記回転軸に外挿されたワークを該回転軸に固定するワーク固定手段と、前記ワークの外周面に該ワークの径方向に進退自在に設けられ、回転する前記ワークの外周面を帯状に切削するワーク切削手段と、切削された帯状体を片状に細断する細断手段とを備えた片状物品の製造装置において、前記ワーク固定手段は、前記回転軸に外挿された前記ワークの端面に向かって軸方向に進退自在かつ回動自在に設けられ、前進時に前記ワークの端面を押圧するワーク押圧手段と、該ワーク押圧手段を軸方向に進退させる第１の移動手段と、前記ワーク押圧手段に軸方向に進退自在に外挿され、該ワーク押圧手段が前記ワークの端面を押圧した時に前記ワークの端面に食い込む切り刃が周方向に所定の間隔を存して設けられた筒状のカッター手段と、前記ワーク切削手段による前記ワークの外周面の切削が終了した後前記カッター手段を前記ワーク押圧手段に対して個別に進退させる第２の移動手段とを備え、前記第２の移動手段によって前記カッター手段を個別に前進させた時に、前記ワークを軸方向に沿って切断して該ワークを周方向に分割可能に前記切り刃を設けたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】
本発明では、第１の移動手段を前進させることにより、回転軸に外挿されたワークの端面をワーク押圧手段で押圧すると共に、カッター手段の切り刃を該ワークの端面に食い込ませ、これにより回転軸に外挿されたワークを該回転軸に固定する。従って、ワークを回転軸に固定するに際して、従来のように回転軸の外周面に凸条を形成しなくて済む。
【００１０】
また、ワーク切削手段によるワークの外周面の切削が終了した後、第２の移動手段によってカッター手段を前進させることにより、切り刃によってスクラップを軸方向に沿って切断して周方向に分割する。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図１〜図７を参照して説明する。図１は本発明の一実施例である略長方形状のあられ生地を製造する装置の全体概略図、図２は図１の矢印▲２▼方向から見た要部断面図、図３はワークを回転軸に固定する装置を説明するための説明的断面図、図４は図３のワーク固定装置の部分的斜視図、図５は図１のＡ部詳細図、図６は帯状体を細断機に誘導する方法を説明するための説明図、図７はワークの切削終了後にスクラップ部を回転軸から取り外す方法を説明するための説明図である。
【００１２】
まず、図１〜図３を参照して全体構成を説明すると、該製造装置は、円筒状に成形されたあられ素材からなるワーク１が外挿固定される水平方向を向く回転軸２を有し、該回転軸２の回転によりワーク１を回転させるワーク回転装置（ワーク回転手段）３を備える。ワーク回転装置３の上方には、複数のワーク１が載置されたローラコンベヤ４が配置されている。図２に示すように、該ローラコンベヤ４とワーク回転装置３との間には、ローラコンベヤ４の搬送終端に位置決めされたワーク１を回転軸２に装着するワーク装着装置５が配置されている。図３に示すように、回転軸２の先端側には回転軸２に外挿されたワーク１を該回転軸２に固定するワーク固定装置（ワーク固定手段）６が配置されている。
【００１３】
また、図１において回転軸２に外挿固定されたワーク１の左側の外周面には、該ワーク１を切削するワーク切削装置（ワーク切削手段）７がワーク１の径方向（水平方向）に進退自在に設けられている。ワーク切削装置７の下方には、該切削装置７によって切断された帯状体（図６参照）８を略長方形の片状に細断する細断機（細断手段）９が設置されている。
【００１４】
次に、各構成別に詳述する。尚、説明の便宜上、まず、ローラコンベヤ４及びワーク装着装置５から先に説明する。
ローラコンベヤ４は、図１に示すように、その搬送方向を左右方向に向けてワーク回転装置３の後方位置で架台１０に取り付けられている。ローラコンベヤ４上には、複数のワーク１がその軸線を上下方向に向けて搬送方向に等間隔で載置されている。複数のワーク１の内で搬送終端に配置されたワーク１はストッパ１１によってそれ以上の搬送が規制されて位置決めされている。その他のワーク１は各ワーク１の間に配置されたストッパ１２によって搬送が規制されてローラコンベヤ４上で各ワーク１の間隔が維持されている。
【００１５】
ストッパ１２は、ローラコンベヤ４の下側に上下方向に揺動自在に支持されている。ストッパ１２には、ローラコンベヤ４の下方にブラケット１３を介して取り付けられたエアシリンダ装置１４のピストンロッド１４ａが連結されている。該エアシリンダ装置１４の駆動によるピストンロッド１４ａの進退によりストッパ１２が上下方向に揺動される。
【００１６】
ストッパ１２の上方への揺動時にはストッパ１２の先端部がローラコンベヤ４の各ローラ４ａの間から上方に突出してワーク１の搬送方向を向く外周面に当接し、これによりワーク１の搬送が規制される。一方、ストッパ１２の下方への揺動時にはストッパ１２の先端部がローラ４ａの搬送面より下方に位置してワーク１の搬送規制が解除され、これにより各ワーク１がローラコンベヤ４上を搬送方向に搬送される。
【００１７】
そして、搬送方向の最先端に位置するワーク１がストッパ１１に当接して搬送終端に位置決めされると、ストッパ１２が上方へ揺動して後続のワーク１の搬送が規制されてローラコンベヤ４上で各ワーク１の間隔が維持される。これにより、ローラコンベヤ４に載置された各ワーク１が間欠的に送り出されると共に、所定の位置に位置決めされる。尚、ストッパ１２の上下の揺動は、ストッパ１１に例えば図示しないリミットスイッチ等を設けて、該リミットスイッチの開閉信号に応じて図示しないコントローラがエアシリンダ装置１４のピストンロッド１４ａを進退制御することによりなされる。
【００１８】
ワーク装着装置５は、図２に示すように、ローラコンベヤ４の搬送終端に位置決めされたワーク１の上方位置にピストンロッド１５ａを下方に向けて配置されたエアシリンダ装置１５を備える。
図２に示すように、エアシリンダ装置１５のローラコンベヤ４の幅方向の両側にはガイドシャフト１６ａ，１６ｂがそれぞれ平行に配置されている。各ガイドシャフト１６ａ，１６ｂは、スライド軸受１７ａ，１７ｂによって上下方向に移動自在に支持されている。ピストンロッド１５ａ及びガイドシャフト１６ａ，１６ｂの各下端は取付プレート１８に連結されている。該取付プレート１８には、ワーク１の上端面に着脱自在に吸着する吸盤１９ａ，１９ｂが取り付けられている。
【００１９】
エアシリンダ装置１５のシリンダ部１５ｂ及び各スライド軸受１７ａ，１７ｂは、ローラコンベヤ４の搬送終端の上方位置からワーク回転装置３の上方位置まで該ローラコンベヤ４の幅方向に沿って延設されたロッドレスシリンダ装置２０に支持されている。ロッドレスシリンダ装置２０は、シリンダ部１５ｂ及び各スライド軸受１７ａ，１７ｂをガイドするスライドシャフト２０ａを備えており、架台２１に取り付けられている。
【００２０】
かかる構成のワーク装着装置５は、図２に示すように、ローラコンベヤ４の搬送終端の上方位置でエアシリンダ装置１５のピストンロッド１５ａが下降して、該搬送終端に位置決めされたワーク１の上端面を吸盤１９ａ，１９ｂによって吸引保持し、この状態でピストンロッド１５ａが上昇する。次いで、ロッドレスシリンダ装置２０の駆動により、エアシリンダ装置１５及びスライド軸受１７ａ，１７ｂが一体となってスライドシャフト２０ａをスライドしてワーク回転装置３の上方にシフトされ、これによりワーク１が回転軸２の上方に導かれる。
【００２１】
ワーク回転装置３は、図１及び図２に示すように、本体フレーム２２からローラコンベヤ４の搬送方向に延びる駆動軸２３を備える。駆動軸２３には、図２に示すように、ギヤボックス２４が回動可能に支持されている。ギヤボックス２４には、回転軸２がその軸線を駆動軸２３の軸線に対して直交する方向に向けて回転可能に支持されている。回転軸２のギヤボックス２４内の端部には、ギヤボックス２４内で駆動軸２３に取り付けられたギヤ２５に噛合するベベルギヤ２６が取り付けられている。回転軸２のギヤボックス２４から突出した部分には、ワーク１の内径に対応する外径を有する円筒状の装着部２ｂが外嵌固定されており、該装着部２ｂにワーク１が外挿される。また、装着部２ｂの外周面は平滑にされており、該装着部２ｂの後端部にはワーク１の後端面が当接するフランジ２ａが形成されている。
【００２２】
図２に示すように、ワーク回転装置３の本体フレーム２２を向くギヤボックス２４の壁部には、旋回アーム２７の一端部が連結されている。旋回アーム２７の他端部は、ギヤボックス２４の後方位置に配置されたエアシリンダ装置２８のピストンロッド２８ａに連結されている。エアシリンダ装置２８は、本体フレーム２２に設けた図示しないブラケット等に取り付けられており、ピストンロッド２８ａがローラコンベヤ４の幅方向に進退駆動されるようになっている。
【００２３】
そして、エアシリンダ装置２８のピストンロッド２８ａの前進位置では、回転軸２が鉛直方向を向いてその軸線が上述したロッドレスシリンダ装置２０によってローラコンベヤ４の搬送終端から回転軸２の上方に導かれたワーク１の軸線に一致している。従って、この状態でワーク装着装置５を構成するエアシリンダ装置１５のピストンロッド１５ａを下降させることにより、吸盤１９ａ，１９ｂによって吸引保持されたワーク１が回転軸２に装着される。
【００２４】
ワーク１が回転軸２に装着されると吸盤１９ａ，１９ｂによるワーク１の吸引が解除され、ピストンロッド１５ａが上昇する。その後、ロッドレスシリンダ装置２０の駆動によりエアシリンダ装置１５及びスライド軸受１７ａ，１７ｂが一体となってスライドシャフト２０ａをスライドしてローラコンベヤ４の搬送終端の上方にシフトされ、待機状態とされる。
【００２５】
一方、ワーク回転装置３を構成するエアシリンダ装置２８のピストンロッド２８ａが後退すると、図２に示すように、ギヤボックス２４が駆動軸２３回りに前方（右方）に９０°旋回し、これにより回転軸２の軸線の向きが鉛直方向から水平方向に変更されて該回転軸２に外挿されたワーク１がワーク切削装置７による切削加工位置に配置される。ワーク１が切削加工位置に配置されると、ワーク固定装置６によってワーク１を回転軸２に固定した後、駆動モータ２９の動力がベルト機構３０等を介して駆動軸２３に伝達され、該駆動軸２３からギヤ２５及びベベルギヤ２６を介して回転軸２に回転力が伝達される。駆動モータ２９は、本体フレーム２２に設けられた図示しないブラケット等に取り付けられている。
【００２６】
ワーク固定装置６は、図３に示すように、回転軸２の前方（図３において右方）に配置された本体フレーム３１を備える。
本体フレーム３１には、回転軸２に同心に配置された主軸３２がスライド軸受３３を介して軸方向に移動自在に支持されている。本体フレーム３１から回転軸２側に突出する主軸３２の中間部にはフランジ３４が形成されている。フランジ３４より回転軸２側の主軸３２には、円筒状のワーク押圧部材（ワーク押圧手段）３５の後端部が回動可能に支持されている。
【００２７】
ワーク押圧部材３５は、先端部（左端部）から後端部（右端部）にかけて小径部３６及び大径部３７が順番に形成されている。ワーク押圧部材３５の内部には、先端部から後端部にかけて大径孔部３８及び小径孔部３９が順番に形成されている。小径孔部３９がフランジ３４より回転軸２側の主軸３２にベアリング４０ａ，４０ｂを介して回動可能に外挿されることにより、ワーク押圧部材３５の後端部が主軸３２に回動可能に支持されている。尚、大径孔部３８の内径は回転軸２の装着部２ｂの外径より若干大径に形成されて、該装着部２ｂに外挿されるようになっている。
【００２８】
大径部３７の後端面（右端面）には環状の凹部４１が形成されており、該凹部４１とフランジ３４との間の空間にはスラストベアリング４２が装着されている。図３において符号４４は、主軸３２の先端面にボルト４５によって固定されたセットプレートである。該セットプレート４４の外周縁をベアリング４０ａの内輪に当接させることにより、ワーク押圧部材３５の主軸３２への取り付けがなされる。
【００２９】
小径部３６には、図４に示すように、先端面から後端部に向かって軸方向に沿って延びるスリット４３が外周面から内周面まで貫通して形成されている。該スリット４３は、小径部３６の周方向に等間隔で４箇所形成されており、該小径部３６には円筒状のカッター部材（カッター手段）４７が軸方向に移動自在に外挿されている。
【００３０】
カッター部材４７は、ワーク１を回転軸２に確実に固定すると共に、ワーク切削装置７によるワーク１の切削終了後にスクラップ部（後述する）１ａを切断して回転軸２から取り除くためのものである。カッター部材４７の先端部には、図４に示すように、切り刃４８が周方向に等間隔で４箇所取り付けられている。切り刃４８は、先端がカッター部材４７の先端面から突出されており、また、裏側の部分がカッター部材４７の内周面から突出されている。切り刃４８の先端部にはカッター部材４７の径方向に延びる刃部４９が形成されており、該刃部４９の長さはスクラップ部１ａの厚さＴ（図５参照）と同一か若干長くされている。また、切り刃４８の裏側に突出した部分は小径部３６のスリット４３に軸方向に移動自在に挿入されており、これにより、カッター部材４７の軸方向の移動が許容されると共に小径部３６に対する回転が規制されている。切り刃４８の裏面は該ワーク押圧部材３５の大径孔部３８の内周面と面一とされている。
【００３１】
図３に示すように、カッター部材４７の後端部にはフランジ５０が形成されており、該フランジ５０はワーク押圧部材３５の小径部３６と大径部３７との段差部５１に当接して後方への移動が阻止されている。阻止された状態においては、図４に示すように、カッター部材４７の先端面からワーク押圧部材３５の小径部３６が突出されると共に、カッター部材４７の刃部４９が該小径部３６の先端面から若干突出されている。
【００３２】
そして、主軸３２の後端部に同心に連結されたエアシリンダ装置（第１の移動手段）４６を駆動させてピストンロッド４６ａを前進させると、ワーク押圧部材３５及びカッター部材４７が一体となって前進し、これにより、ワーク押圧部材３５の大径孔部３８が回転軸２の装着部２ｂに外挿され、該ワーク押圧部材３５の先端面がワーク１の端面を押圧すると共に、カッター部材４７の刃部４９がワーク１の端面に食い込む。ワーク押圧部材３５による押圧と刃部４９の食い込みにより、ワーク１がフランジ２ａとワーク押圧部材３５、カッター部材４７との間に挟まれて回転軸２に確実に固定される。固定状態においては、回転軸２、ワーク１、ワーク押圧部材３５及びカッター部材４７が一体となって回転するようになっている。尚、エアシリンダ装置４６は、本体フレーム３１に設けられた図示しないブラケット等に取り付けられている。
【００３３】
また、カッター部材４７は、ワーク切削装置７によるワーク１の切削加工が終了した後、移動装置（第２の移動手段）５２によって前進されてスクラップ部１ａを軸方向に沿って切断して周方向に４分割する役割も果たす。
移動装置５２は、図３に示すように、主軸３２のフランジ３４に一体に設けられたスライド軸受５３を備える。スライド軸受５３には、主軸３２と平行に配置されたスライド軸５４が軸方向に移動自在に支持されている。スライド軸５４の先端部（左端部）にはブラケット５５が固定されており、該ブラケット５５には二個のカムローラ５６ａ，５６ｂがカッター部材４７のフランジ５０を間に挟むようにしてカッター部材４７の軸方向に離間して取り付けられている。スライド軸受５３の上側部にはエアシリンダ装置５７が取り付けられており、該エアシリンダ装置５７のピストンロッド５７ａはブラケット５５に連結されている。
【００３４】
そして、エアシリンダ装置５７を駆動させてピストンロッド５７ａを前進させると、図７に示すように、右側のカムローラ５６ｂがカッター部材４７のフランジ５０の後面を押して該カッター部材４７が前進し、これによりカッター部材４７の各刃部４９によってスクラップ部１ａが軸方向に沿って切断されて周方向に４分割される。一方、ピストンロッド５７ａを後退させると、左側のカムローラ５６ａがカッター部材４７のフランジ５０の前面を押して該カッター部材４７が後退し元の位置に復帰する。
【００３５】
ワーク切削装置７は、ワーク固定装置６によって回転軸２に固定されたワーク１を切削するためのものであり、図１に示すように、ワーク１の左側からワーク１の外周面に向かって径方向（水平方向）に進退自在に設けられた切刃ホルダ５８を備える。
切刃ホルダ５８の先端部の幅方向の両側には、図１及び図５に示すように、前進することにより回転するワーク１の両端面を径方向に向けて切削する切り刃５９，５９がそれぞれ固定されている。該切り刃５９，５９はワーク１の両端面の凹凸を平滑に切削する。
【００３６】
切刃ホルダ５８の先端部には、図５に示すように、前進することにより回転するワーク１の外周面を帯状に切削する切り刃６０がブラケット６０ａを介して固定されている。切り刃６０は、その刃部６１を上方に向けて配置されている。切り刃６０の下部には、切り刃６２がその刃部６３を切刃ホルダ５８の先端側に向けて固定されている。切刃ホルダ５８の先端部には、エアシリンダ装置６４がそのピストンロッド６４ａをワーク１側に向けて取り付けられている。ピストンロッド６４ａには、切り刃６０によって切削された帯状体８を細断機９側又は後述する排出コンベヤ７３側に振り分けるガイド部材６５が連結されている。
【００３７】
ガイド部材６５は、引張りコイルばね６６によって上方に付勢された状態で切り刃６２の下面に押圧接触しており、ピストンロッド６４ａの進退により切り刃６２の下面を摺動するようになっている。ガイド部材６５には、切り刃６０によって切削された帯状体８が通過するガイド孔（第２のガイド部）６７及びガイド孔（第１のガイド部）６８がピストンロッド６４ａの軸方向（左右方向）に互いに離間して形成されている。ガイド孔６７は帯状体８を細断機９に指向させ、一方、ガイド孔６８は帯状体８を細断機９の基台９ａの右側に設けられた排出コンベヤ７３に指向させるようにされている。
【００３８】
排出コンベヤ７３は、その搬送方向をローラコンベヤ４の幅方向に向けて配置されている。排出コンベヤ７３には、上述した切り刃５９，５９によってワーク１の両端面を切削した際の切削屑も排出されるようになっている。尚、図１において符号７３ａは、排出コンベヤ７３に導かれた帯状体８及び切削屑が排出コンベヤ７３から落下しないようにするためのガイド板である。
【００３９】
図５において右側のガイド孔６８は、ピストンロッド６４ａの後退時に切り刃６２の刃部６３の左側に配置されている。ガイド孔６８の左側の側面６８ａの上縁には刃部６９が形成されている。また、側面６８ａの上方には上下に延びるガイド板７０が配置されており、該ガイド板７０は切刃ホルダ５８の先端部に固定されている。そして、ピストンロッド６４ａが前進すると、図６に示すように、ガイド孔６８を通過する帯状体８が切り刃６２の刃部６３とガイド孔６８の刃部６９とで挟まれて切断され、切断部分は後述する誘導板７４の側板７５ｂによって排出コンベヤ７３に導かれる。この時、左側のガイド孔６７は、切り刃６２の刃部６３とガイド板７０との間に配置されており、従って、刃部６３，６９で切断された帯状体８のワーク１側の切断端はガイド孔６７を通過した後、誘導板７４の側板７５ａによって細断機９に導かれる。
【００４０】
ガイド部材６５のガイド孔６７とガイド孔６８との間の下面には、図５に示すように、台形状に折り曲げられた補助ガイド板７１が固定されている。補助ガイド板７１の左側の側板７２ａがガイド孔６７を通過する帯状体８を細断機９に向けて案内するガイド面とされ、右側の側板７２ｂがガイド孔６８を通過する帯状体８を排出コンベヤ７３に向けて案内するガイド面とされている。補助ガイド板７１の下方には、側板７２ａを案内される帯状体８を細断機９に誘導すると共に、側板７２ｂを案内される帯状体８を排出コンベヤ７３に誘導する誘導板７４が配置されている。
【００４１】
誘導板７４は、図５に示すように、山状に折り曲げられて切刃ホルダ５８の先端下部にブラケット７６を介して固定されている。
誘導板７４の左側の側板７５ａは、図１及び図５に示すように、補助ガイド板７１の側板７２ａを案内される帯状体８を細断機９に向けて誘導する誘導面とされ下端が細断機９の入口部７７に達している。また、側板７５ａは、上部が分割されて分割位置でヒンジ７８によって揺動自在に結合されている。側板７５ａのヒンジ７８より下方の部分には、エアシリンダ装置７９のピストンロッド７９ａが連結されており、該エアシリンダ装置７９は切刃ホルダ５８の先端下部にブラケット８０を介して取り付けられている。ピストンロッド７９ａの後退時に側板７５ａの下端が細断機９の入口部７７に配置され、ピストンロッド７９ａの前進時に側板７５ａが排出コンベヤ７３側に揺動して入口部７７から離間するようにされている。
【００４２】
誘導板７４の右側の側板７５ｂは、図１及び図５に示すように、補助ガイド板７１の側板７２ｂを案内される帯状体８を排出コンベヤ７３に向けて誘導する誘導面とされて下端が排出コンベヤ７３の上方に達している。また、側板７５ｂは、上述したワーク１の両端面の切削屑を排出コンベヤ７３へ誘導する役割も兼ね備えており、従って、ワーク１の下方、即ち該切削屑の落下位置に配置されている。側板７５ｂは、上部が分割されて分割位置でヒンジ８１によって揺動自在に結合されている。側板７５ｂの下端にはリンク８２の一端が回動可能に連結されており、該リンク８２の他端は細断機９の基台９ａの上部に回動可能に連結されている。かかる連結により、誘導板７４が切刃ホルダ５８と一体となって前進しても、側板７５ｂの下端が常に排出コンベヤ７３の上方に配置されるようにされている。
【００４３】
細断機９は、図１に示すように、誘導板７４の側板７５ａによって誘導された帯状体８を左斜め下方に向けて挟持搬送すると共に、挟持時に帯状体８を幅方向に等間隔で切断する上下一対のカッタ付フィードローラ８３を備える。カッタ付フィードローラ８３のローラ面には、複数の切り刃（図示せず）が軸方向に等間隔で設けられている。該切り刃により帯状体８が幅方向に等間隔で切断される。また、カッタ付フィードローラ８３は、左斜め下方に向けて３台配置されており、右側のカッタ付フィードローラ８３の挟持位置が帯状体８の入口部７７とされている。
【００４４】
カッタ付フィードローラ８３の下流側には、幅方向に等間隔で切断された帯状体８を送り方向に等間隔で切断する回転刃８４が設けられている。該回転刃８４の切断により帯状体８が略長方形状に細断される。これにより、片状のあられ生地が製造される。尚、図１において符号８５は、回転刃８４によって片状に切断されたあられ生地を搬送コンベヤ８６に投入するためのシューターである。搬送コンベヤ８６は、細断機９の基台９ａの左側にその搬送方向を排出コンベヤ７３と同一方向に向けて設けられている。
【００４５】
また、図１において、符号８７は、誘導板７４の側板７５ａが排出コンベヤ７３側に揺動した際に、帯状体８の弛みを検出する例えば光電センサ等からなる弛み検出センサであり、切刃ホルダ５８の先端下部に側板７５ａに対向して設けられている。弛み検出センサ８７は図示しないコントローラに所定の信号を出力するようになっており、コントローラは該信号に応じてカッタ付フィードローラ８３及び回転刃８４の回転数を制御する。
【００４６】
次に、かかる製造装置の作動を説明する。
まず、ローラコンベヤ４の搬送終端にワーク１が位置決めされると、ワーク装着装置５を構成するエアシリンダ装置１５の駆動によりピストンロッド１５ａが下降して吸盤１９ａ，１９ｂによってワーク１の上端面が吸引保持され、この状態でピストンロッド１５ａが後退してワーク１が上昇する（図２参照）。次いで、ロッドレスシリンダ装置２０の駆動によりエアシリンダ装置１５及びスライド軸受１７ａ，１７ｂが一体となってスライドシャフト２０ａをスライドしてワーク回転装置３の上方にシフトされ、これによりワーク１が回転軸２の上方に導かれる。
【００４７】
尚、ローラコンベヤ４の搬送終端に位置決めされたワーク１が上昇した後は、ローラコンベヤ４に設けられたエアシリンダ装置１４のピストンロッド１４ａが後退駆動されてストッパ１２が下方へ揺動し、これにより搬送規制が解除されて複数のワーク１が搬送方向に向けて送り出される。そして、搬送方向の最先端に位置するワーク１がストッパ１１に当接して搬送終端に位置決めされ、待機状態となる。この時、ローラコンベヤ４に設けられたエアシリンダ装置１４のピストンロッド１４ａは前進駆動されてストッパ１２が上方へ揺動し、これにより後続のワーク１の搬送が規制されてローラコンベヤ４上で各ワーク１の間隔が維持される。
【００４８】
また、ロッドレスシリンダ装置２０によってワーク１が回転軸２の上方に導かれた時には、図２に示すように、ワーク回転装置３を構成するエアシリンダ装置２８のピストンロッド２８ａが前進されて回転軸２が鉛直方向を向いており、その軸線がワーク１の軸線に一致している。従って、この状態でワーク装着装置５を構成するエアシリンダ装置１５のピストンロッド１５ａを下降させることにより吸盤１９ａ，１９ｂに吸引保持されたワーク１が回転軸２の装着部２ｂに装着される。
【００４９】
ワーク１が回転軸２に装着されると吸盤１９ａ，１９ｂによるワーク１の吸引が解除され、エアシリンダ装置１５のピストンロッド１５ａが上昇する。その後、ロッドレスシリンダ装置２０の駆動によりエアシリンダ装置１５及びスライド軸受１７ａ，１７ｂが一体となってスライドシャフト２０ａをスライドしてローラコンベヤ４の搬送終端の上方にシフトされ、待機状態とされる。
【００５０】
次に、エアシリンダ装置１５のピストンロッド１５ａが上昇すると、エアシリンダ装置２８のピストンロッド２８ａが後退してギヤボックス２４が駆動軸２３回りに前方（右方）に９０°旋回し、回転軸２の軸線が水平方向に変更されてワーク１がワーク切削装置７による加工位置に配置される。
この時、ワーク固定装置６を構成するエアシリンダ装置４６のピストンロッド４６ａが前進駆動されて、ワーク押圧部材３５及びカッター部材４７が一体となって前進する。これにより、図３に示すように、ワーク押圧部材３５の大径孔部３８が回転軸２の装着部２ｂに外挿されて該ワーク押圧部材３５の先端面がワーク１の端面を押圧すると共に、カッター部材４７の刃部４９がワーク１の端面に食い込んでワーク１が回転軸２に確実に固定される。
【００５１】
ワーク１が回転軸２に固定されると、図２に示すように、駆動モータ２９の動力がベルト機構３０を介して駆動軸２３に伝達され、該駆動軸２３からギヤ２５及びベベルギヤ２６を介して回転軸２に回転力が伝達される。これにより、回転軸２、ワーク１、ワーク押圧部材３５及びカッター部材４７が一体となって回転する。
【００５２】
ワーク１が回転すると、図５に示すように、切刃ホルダ５８が徐々に前進して切り刃６０によるワーク１の外周面の切削と、切り刃５９，５９によるワーク１の両端面の切削がなされる。ここで、ワーク１は成形品であるため型から取り出しやすいように若干テーパ状にされており、しかも、外周面に多少の凹凸を有する。このため、切り刃６０でワーク１の外周面を一定量切削して平滑にしている。
【００５３】
この時、図５に示すように、切刃ホルダ５８の先端部に設けられたエアシリンダ装置６４のピストンロッド６４ａは後退されており、従って、一定量切削された帯状体８はガイド部材６５のガイド孔６８を通過した後、補助ガイド板７１の側板７２ｂ及び誘導板７４の側板７５ｂによって排出コンベヤ７３に誘導される。そして、ワーク１の外周面が一定量切削されると、図６に示すように、エアシリンダ装置６４のピストンロッド６４ａが前進して、ガイド孔６８を通過する帯状体８が切り刃６２の刃部６３とガイド孔６８の刃部６９とで挟まれて切断され、切断された部分は側板７５ｂによって排出コンベヤ７３に導かれて排出される。
【００５４】
かかる切断の後には、左側のガイド孔６７は切り刃６２の刃部６３とガイド板７０との間に配置されている。従って、刃部６３，６９によって切断された帯状体８のワーク１側の切断端はガイド孔６７を通過した後、補助ガイド板７１の側板７２ａ及び誘導板７４の側板７５ａによって細断機９の入口部７７に導かれる。尚、ワーク１は両端面にも多少の凹凸を有するため、該両端面は切り刃５９，５９によって平滑に切削されるが、かかる切削は切り刃６０によるワーク１の外周面の切削が終了するまでなされる。切り刃５９，５９によって切削されたワーク１の両端面の切削屑も上述した誘導板７４の側板７５ｂによって排出コンベヤ７３に誘導されて排出される。
【００５５】
細断機９の入口部７７に導かれた帯状体８は、図１に示すように、カッタ付フィードローラ８３によって左斜め下方に向けて挟持搬送されると共に、該カッタ付フィードローラ８３の切り刃で幅方向に等間隔で切断され、その後、回転刃８４によって送り方向に等間隔で切断される。これにより、帯状体８が略長方形の片状に細断されてあられ生地が製造される。該あられ生地はシューター８５に落下した後、搬送コンベヤ８６に投入され次の処理工程に移される。
【００５６】
尚、細断機９の入口部７７に帯状体８が導かれた後は、切刃ホルダ５８の先端下部に設けられたエアシリンダ装置７９のピストンロッド７９ａが前進して側板７５ａが排出コンベヤ７３側に揺動し、入口部７７から離間する。このため、細断機９の手前位置の帯状体８に弛みが生じると、弛み検出センサ８７がこれを検知してコントローラがカッタ付フィードローラ８３及び回転刃８４の回転数を制御する。
【００５７】
ところで、切り刃６０によるワーク１の外周面の切削は、切り刃６０が回転軸２に接触するのを回避するため、ワーク１を所定の厚さＴだけ残して終了するようにしている。従って、切り刃６０による切削が終了した後、厚さＴ分のスクラップ部１ａを回転軸２から取り外す必要がある。
そこで、本実施例では、切り刃６０によるワーク外周面の切削が終了した後、図７に示すように、エアシリンダ装置５７のピストンロッド５７ａを前進駆動させて右側のカムローラ５６ｂでカッター部材４７のフランジ５０の後面を押し、これにより該カッター部材４７を前進させて各刃部４９によってスクラップ部１ａを軸方向に沿って切断して周方向に４分割している。切断されたスクラップ部１ａは、誘導板７４の側板７５ｂに案内されて排出コンベヤ７３に落下し、排出される。尚、スクラップ部１ａの切断後は、エアシリンダ装置５７のピストンロッド５７ａは後退されて、カムローラ５６ａがカッター部材４７のフランジ５０の前面を押し、該カッター部材４７が元の位置に復帰する。
【００５８】
尚、上記実施例においては、各エアシリンダ装置及び駆動モータ等の駆動は、所定の位置に適宜設けられた図示しないセンサやスイッチ等からの信号に応じて図示しないコントローラが制御する。
【００５９】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明では、回転軸に外挿されたワークの端面をワーク押圧手段で押圧すると共に、カッター手段の切り刃を該ワークの端面に食い込ませることにより、回転軸に外挿されたワークを該回転軸に固定しているので、ワークを回転軸に固定するに際して、従来のように回転軸の外周面に凸条を形成しなくて済む。この結果、スクラップの厚さを該凸条の高さ分だけ薄くすることができ、ワークの外周面の切削量が多くなって該ワークを有効に利用することができるという効果が得られる。
【００６０】
また、ワーク切削手段によるワークの外周面の切削が終了した後、第２の移動手段によってカッター手段を前進させることにより、切り刃によってスクラップを軸方向に沿って切断して周方向に分割しているので、スクラップの切断作業を人手を用いず行うことができる。この結果、スクラップを回転軸から取り除くに際して、従来のように製造ライン毎に作業員を配置する必要がなくなり製造コストを低くすることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるあられ生地の製造装置の全体概略図である。
【図２】図１の矢印▲２▼方向から見た要部断面図である。
【図３】ワークを回転軸に固定する装置を説明するための説明的断面図である。
【図４】ワーク固定装置の部分的斜視図である。
【図５】図１のＡ部詳細図である。
【図６】帯状体を細断機に誘導する方法を説明するための説明的断面図である。
【図７】切削終了後にスクラップ部を回転軸から取り外す方法を説明するための説明的断面図である。
【図８】従来例を説明するための説明図である。
【図９】図８の▲９▼−▲９▼線断面図である。
【符号の説明】
１…ワーク
２…回転軸
３…ワーク回転装置（ワーク回転手段）
６…ワーク固定装置（ワーク固定手段）
７…ワーク切削装置（ワーク切削手段）
８…帯状体
９…細断機（細断手段）
３５…ワーク押圧部材（ワーク押圧手段）
４６…エアシリンダ装置（第１の移動手段）
４７…カッター部材（カッター手段）
４８…切り刃
５２…移動装置（第２の移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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