(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機と通信を行いＩＤ照合の結果に基づいて、車両の走行機能をロックまたはアンロックする車両用ロック装置において、
車両の非常事態が検知されたときに、前記ＩＤ照合を行わないかまたは行ってもその結果に拘わらず前記走行機能のロックをアンロック状態とするとともに、
前記非常事態の検知の際に、車両の走行履歴を参照することを特徴とする車両用ロック装置。
【請求項２】
携帯機と通信を行いＩＤ照合の結果に基づいて、車両の走行機能をロックまたはアンロックする車両用ロック装置において、
車両の非常事態が検知されたときに、前記ＩＤ照合を行わないかまたは行ってもその結果に拘わらず前記走行機能のロックをアンロック状態とするとともに、前記非常事態が検知されアンロック状態にした後、車両が所定距離走行した場合に、アンロック状態を解除しロック状態とすることを特徴とする車両用ロック装置。
【請求項３】
携帯機と通信を行いＩＤ照合の結果に基づいて、車両の走行機能をロックまたはアンロックする車両用ロック装置において、
車両のエンストが検知されたときに、前記ＩＤ照合を行わないかまたは行ってもその結果に拘わらず前記走行機能のロックをアンロック状態とすることを特徴とする車両用ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯機と通信を行いＩＤ照合の結果に基づいて車載装置をロックまたはアンロックする車両用ロック装置、特に非常事態の際の処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、携帯機と車側装置の間で通信を行い、携帯機から送られてきたＩＤが正当なものであった場合には、車両のドアロックを解除するキーレスエントリシステムが知られている。
【０００３】
一方、このようなシステムでは、衝突事故が発生したときにドアを外から開けることができない場合が多く、乗員の救助などがしにくい。そこで、特開平９−１６５９５４号公報に記載の装置では、衝突事故を加速度センサで検出し、携帯機からのコードを照合するコード識別機能を解除する。これによって、ドアロックを識別コードの異なる携帯機により解除できるようになり、乗員の救助がしやすくなる。なお、この特開平９−１６５９５４号公報に記載の装置では、パワーウィンドウのロック・アンロックも同様に制御する。
【０００４】
また、スマートキーと呼ばれるシステムでは、ドアロックだけでなく、ユーザがドアを開閉して乗り込みドライバ席に座った場合に通信を行い、携帯機のＩＤを確認して、イモビライザ、シフトロック、ステアリングロック、パーキングブレーキの解除（アンロック）を行う。そこで、ユーザはイグニッションスイッチをオンすることによって、エンジンの始動ができ、走行可能な状態になる。さらに、ユーザが車両から離れた場合には、これを正当なＩＤを持つ携帯機の離間として検出し、上述のような装置をロックする。このような制御によって、ユーザによるロックアンロック操作を省略することが可能となり、ユーザの負担を低減することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、スマートキーシステムの特徴として、従来のように携帯機を車両のイグニッションスイッチなどに挿入する必要がなく、ユーザは単に携帯機を所持していれば、これを取り出す必要がないという点がある。これは、通信により、正当なユーザか否かが判断されるからであり、スマートキーシステムの大きなメリットになっている。
【０００６】
このようなスマートキーシステムにおいて、衝突などの非常事態が発生した際に、上述のような各種の装置においてロックがかかる場合が考えられる。例えば、衝突などの場合、車両を安全な場所まで移動させたい場合があるが、ロックがかかってしまうと、移動が行えないという問題がある。特に、携帯機を所持しているユーザを他の安全な場所に運んでしまった場合には、車両から携帯機が離れてしまう。また、携帯機が車両にセットされていないため、携帯機がどこに行ったかわからなくなる可能性もある。そして、携帯機が見つからない場合には、車両を移動できないという事態も発生する。さらに、通信系の装置が故障した場合にも同様の事態が発生する。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、非常事態において、好適なロック制御を行うことができる車両用ロック装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、携帯機と通信を行いＩＤ照合の結果に基づいて、車両の走行機能をロックまたはアンロックする車両用ロック装置において、車両の非常事態が検知されたときに、前記ＩＤ照合を行わないかまたは行ってもその結果に拘わらず前記走行機能のロックをアンロック状態とする。
【０００９】
このように、車両の衝突や、エンストなどの非常事態において、イモビライザなどの車両の走行機能をロックする装置を解除することで、車両を道路脇に移動したり、速やかなエンジン再始動を行うことができる。
【００１０】
また、前記携帯機は、車両本体にセットすることなく、車両本体から隔離して用いられることが好適である。携帯機をユーザが所持したまま、通信により正当なユーザか否かを判定するシステムであれば、ユーザが携帯機をわざわざ取り出す必要がなく利便性が増す。しかし、このようなシステムでは、携帯機が車両の定位置（例えばイグニッションスイッチ）にセットされていないため、非常事態が発生した場合に、携帯機がどこにあるかがわからなくなる可能性が高い。このような場合にも、速やかな車両の移動が可能になる。
【００１１】
また、前記非常事態は、車両の衝突を検知するセンサの出力に基づき検知されることが好適である。車両の衝突時には、車両を道路脇まで移動したい場合も多い。このようなときに、ステアリングロック、シフトロック、パーキングブレーキがかかっていると移動が難しい。これらロックをはずすことで、車両の移動が容易になる。また、イモビライザを解除することで、エンジンを駆動して移動することもできる。
【００１２】
また、前記走行機能のロックまたはアンロックは、イモビライザ、ステアリングロック、シフトロック、パーキングブレーキのうちの少なくとも１つによることが好適である。
【００１３】
そして、本発明においては、前記非常事態の検知の際に、車両の走行履歴を参照することを特徴とする。衝突の場合には、ある程度のスピードで走行している後に、衝突による大きな加速度が生じる。従って、車速の履歴や加速度の履歴を参照することで、より確実な衝突などの検出を行うことができる。
【００１４】
また、前記非常事態が検知されアンロック状態にした後、所定の条件が成立した場合に、アンロック状態を解除しロック状態とすることが好適である。
【００１５】
非常事態における緊急のロック解除であり、アンロック状態の継続に条件を設けることで、より適切な制御が行える。
【００１６】
また、所定の条件は、アンロック状態としてからの所定時間の経過であることが好適である。ある程度の時間がたてば、緊急の処理は終了すると考えられ、ロック解除に携帯機によるＩＤ照合を必要とすることで、盗難防止が行える。
【００１７】
また、前記所定の条件は、アンロック状態としてから、車両が所定距離走行したことであることが好適である。ある程度の距離を移動すれば、緊急の処理は終了すると考えられ、ロック解除に携帯機によるＩＤ照合を必要とすることで、盗難防止が行える。
【００１８】
また、前記非常事態は、車両のエンストであり、エンストの検知に基づき非常事態が検知されることが好適である。エンストの際には、すぐにエンジンを再始動したいという要求があり、この要求に応えることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の車両用ロック装置を利用するシステムの構成を示すブロック図である。携帯機である電子キー１０は、内部にＩＤを送信する機能を有するトランスポンダ１２を有している。なお、トランスポンダ１２は、ＩＤを記憶するメモリ、送受信機なども有している。さらに、この電子キー１０は、車両のイグニッションシリンダに挿入してイグニッションスイッチを操作できるようになっている。
【００２１】
車側装置２０は、送受信機２２を有しており、この送受信機２２とトランスポンダ１２の間で通信が行われる。送受信機２２には、制御部２４が接続されており、この制御部２４が送受信機２２の送受信を制御する。また、この制御部２４には、電子キー１０のＩＤなどを記憶するメモリ２６が接続されており、電子キー１０の呼び出し信号を作成して、送受信機２２から送信したり、電子キー１０からの受信信号中に含まれるＩＤを照合したりする。そして、この制御部２４には、各種ロック装置３０が接続されており、制御部２４からの指令により、これらロック装置３０のロック・アンロックが制御される。ロック装置３０は、イモビライザ、ステアリングロック、シフトロック、パーキングブレーキを含み、制御部２４によりこれらのロック装置が制御される。
【００２２】
また、制御部２４には、非常事態検出部３２が接続されており、非常事態検出部３２からの信号によって制御部２４が動作を変更する。なお、この非常事態検出部３２は、車速センサ、加速度センサ、エアバッグセンサ等の検出信号が入力されており、これらの信号の１つ以上から非常事態を検出する。
【００２３】
そして、制御部２４は、非常事態検出部３２において、非常事態を検出した場合に、各種ロック装置３０を制御して、所定の期間ロックを解除する。
【００２４】
すなわち、通常時は、車側装置２０は、電子キー１０との通信により、電子キー１０が送信してくるＩＤが正しいものであった場合に、各種ロック装置３０のロックを解除する。しかし、非常事態検出部３２において、非常事態が検知され、その信号が制御部２４に供給された場合には、制御部２４はその段階で、ＩＤ照合を行わず、または行ってもその結果の如何に拘わらず、各種ロック装置３０のロックを解除する。これによって、イモビライザ、ステアリングロック、シフトロック、パーキングブレーキなどが解除される。そこで、エンジンを駆動しての移動や手押しの移動が可能となる。このようにして、衝突事故発生などの際に、車両の速やかな移動が可能になる。
【００２５】
衝突事故の場合には、ユーザがパニックに陥り、電子キー１０の所在がわからなくなる場合や、どこかへ飛んでいってしまう場合もある。さらに、電子キー１０を所持しているドライバーを救出して、離れた場所に運ぶ場合もある。本実施形態によれば、このような場合において、上述のようなロック解除が行われるため、速やかな車両の移動が可能になる。
【００２６】
また、正当な電子キー１０がイグニッションスイッチに差し込まれている状態で、例えば衝突事故でイモビライザへの通信系がエラーとなった場合、イモビライザは、エンジンへの燃料供給およびイグニッション用電力の供給をカットする。従って、エンジンの始動が行えなくなる。しかし、非常事態においては、制御部２４が強制的にイモビライザを解除するため、エンジンを始動しての移動が可能になる。なお、イモビライザへの通信系のエラーとしては、電子キーとの通信を行う通信系（アンテナから受信機への配線）が断線したり、エンジンの駆動を制御するエンジンＥＣＵへの配線が断線する場合等が考えられる。
【００２７】
ここで、車両を盗もうとしている者（以後アタッカーという）が、車両に意図的な衝撃や破壊行為を行ったことに対し、非常事態検出部３２において非常事態を検知すると、車両のロックシステムが解除されてしまい、盗難防止ができなくなる。そこで、非常事態検出部３２が複数のセンサなどの信号から非常事態を判定することが好適である。
【００２８】
例えば、車速または加速度の履歴を記憶しておき、非常事態の検出前に車両が走行していたかを判定する。アタッカーが車両を盗もうとしているときは、車両の停止状態が多く、一方衝突事故は走行中に起きる。そこで、直前に一定速度以上で走行していたこと、加速度があったこと、エンジンが駆動されていたこと、などを非常事態検出時の判定アルゴリズムに加えることが好適である。なお、非常事態の基本的な判定には、加速度が一定以上であることを検出すればよい。
【００２９】
さらに、本実施形態では、制御部２４，メモリ２６および非常事態検出部３２が同一のセキュリティＥＣＵ２８として形成されている。従って、衝突事故などによって、非常事態検出部３２から制御部２４への間の接続が断線することはない。これによって、非常事態検出部３２への入力の一部が断線により入力されなくなっても、他の入力はそのまま維持される。そこで、これら入力に基づく非常事態検出を行うことができる。これによって、非常事態検出部３２が別のＥＣＵとして構成され、非常事態検出部３２と制御部２４との間の配線が断線し、非常事態についての検出結果が供給されなくなるという事態の発生を防止できる。なお、送受信機２２も同一のＥＣＵ内にまとめてもよい。
【００３０】
上述のようにして、非常事態において、各種ロック装置３０によるロックが解除された場合、この解除状態を一定時間経過後に解消し、ロック状態に戻すことが好適である。
【００３１】
衝突事故の後の車両の移動などは、時間があまりたたないうちに行われる。従って、ロックの解除が必要な時間は限定されると考えられる。一方、盗難などの場合には、その後継続してロックが解除されていることが要求される。そこで、正当な電子キーによる許可がでていない状態におけるロック解除は、一定時間（例えば、１０分）で終了させ、その後にロックを復活させることで、第三者の乗り逃げなどを防止することができる。
【００３２】
また、非常事態によるロック解除後の移動を所定距離に限定することも好適である。衝突事故の後の車両の移動などは、それほどの距離ではない。そこで、一定距離走行した場合には、正当な電子キーによる許可がでていない場合には、ロックを復活させる。これによって、上述の場合と同様に第三者による乗り逃げなどを防止することができる。
【００３３】
また、非常事態検出部３２における非常事態の検出に、エアバッグの点火信号を利用することが好適である。エアバッグは、衝突時など加速度が非常に大きな場合に点火、展開する。そこで、このエアバッグの点火を事故などの非常事態の発生と判断できる。エアバッグは、これを装備している車両も多く、エアバッグからの信号を非常事態の検出に利用することで、システムを安価、かつ信頼性の高いものにできる。また、一般にエアバッグシステムは、バッテリ等がはずれるように非常事態においても点火するように、電源バックアップされた設計になっている。このため、このエアバッグシステムからの電力供給を受け、ロック装置のロックを解除することも好適である。
【００３４】
また、上述のように、非常事態検出部３２において、各種センサの出力の履歴を判定する。そこで、非常事態が検出された場合、そのときのセンサ出力や、直前の情報を有している。そこで、これらデータをそのまま記憶しておくことが好適である。例えば、メモリ２６に記憶することができる。例えば、非常事態を検出した際の直線の走行速度を記憶し、これがその後読み出し可能であれば、事故が発生した原因の調査に役立つ。また、その情報を今後の安全運転のために、利用することができる。
【００３５】
さらに、非常事態検出の事実やその日時などの情報を記憶しておくことも好適である。これによって、車両事故履歴や発生日時などが読み出し可能になり、その車両の履歴をいつでも利用できるようになる。
【００３６】
また、非常事態検出部３２への入力について、１つ以上の入力が異常（フェイル）であることを検出した場合には、そのことをインジケータに表示することが好適である。例えば、車両の始動時などに、複数の入力信号のチェックを行い、異常が検出されれば、その部分の修理が必要な旨を表示する。これによって、故障発生時に速やかに修理することが可能になり、非常事態検出部３２は常に複数の入力に基づいた正しい非常事態検出が行える。
【００３７】
また、非常事態検出部３２には、エンジン回転数が入力されるようになっている。そして、イグニッションスイッチがオンの状態で、エンジンが停止した場合には、ユーザが意図しないエンストが発生したと判定できる。
【００３８】
このエンストの場合には、ユーザはすぐにエンジンを再始動したい。非常事態検出部３２は、エンストを検出した場合には、この検出を制御部２４に送る。制御部２４は、エンストの検出に伴い、各種ロック装置３０によるロックを解除する。通常、エンストが起こった場合には、イグニッションスイッチをもう一度始動させるため、イモビライザの解除のためのＩＤ照合が行われるが、本実施形態では強制的にイモビライザを解除する。そこで、エンジンの始動がすぐに可能になる。なお、ＩＤ照合を行い、この結果がエラーであってもエンジン始動を可能にしてもよい。エンストの場合、すぐに再始動したい場合が多く、本実施形態によりその要求に応えることができる。
【００３９】
この場合において、制御部２４は、ＩＤ照合が行われなかったことを記憶しておき、そのＩＤ照合を行い、イモビライザの解除を継続するか否かを決定してもよい。なお、イグニッションスイッチがオンかどうかの信号は制御部２４または非常事態検出部３２のいずれかまたは両方に供給されている。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、車両の衝突や、エンストなどの非常事態において、イモビライザなどを車両の走行機能をロックする装置を解除することで、車両を道路脇に移動したり、速やかなエンジン再始動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の装置を利用したシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  電子キー、１２  トランスポンダ、２０  車側装置、２２  送受信機、２４  制御部、２６  メモリ、２８  セキュリティＥＣＵ、３０  各種ロック装置、３２  非常事態検出部。
【図１】
0003578017.tif 000002