(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状の商品を積み上げ収納する商品収納コラムと、前記商品収納コラムの下方に設けられ、最下位商品を載置すると共に前記商品長さより短く形成された商品載置部と、前記最下位商品を押出す押出し部材とを備えた商品搬出装置と、前記商品載置部の前方に後端を軸支されて配され、通常該商品載置部と同一面状となって該商品載置部と共に前記最下位商品を保持する保持板と、前記保持板を上下回動させるためのリンク機構と、商品販売時、前記保持板を下方回動させた後、前記商品押出し部材を前進させて前記商品を押出させると共に、その押し出し位置で前記商品押出し部材を一時的に停止させその商品押出し部材上に次販売商品を載置状態とさせ、商品押出し後は前記保持板を復帰回動させた後、前記押出し部材を後退させるよう前記リンク機構及び商品搬出装置の駆動を制御する駆動制御装置を備えたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、商品収納コラムに積み上げ収納された箱状の商品の最下位商品を商品搬出装置にて前方に押し出して販売する自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動販売機においては、例えば実開昭６３−９９９７７号公報に示されるもののように商品収納コラムに積み上げ収納された箱状の商品の最下位商品を商品搬出装置にて前方に押し出して販売するようにしたものがある。
【０００３】
ここで、このような自動販売機では、商品を販売する際には、図７に示すように自動販売機本体１の商品収納室１ａに配設された商品収納コラム２に収納され、商品収納コラム２の下方に設けられた商品搬出装置３の商品載置部であるベース３ａに載置された箱状の商品４の最下位商品４ａを、押出し部材であるプッシャー３ｂの水平移動により商品収納コラム２の前面下端に形成された商品搬出口５から押し出すようにしている。
【０００４】
そして、この押し出された商品４ａは、商品収納コラム２の下方に傾斜して設けられた商品シュート６を滑落し、この商品シュート６の前方の断熱扉７の下部に設けられると共に上端を軸支され、商品通過口８を通常閉鎖して外気を遮断する中間扉９を押し開いた後、前扉１０の下部に設けられた商品取出口１０ａに落下するようになっている。なお、１１は商品収納室１ａ内が高温とならないよう、室内が所定温度となった時に駆動される換気用ファンである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の自動販売機ではプッシャーにて最下位商品を押し出す場合、この最下位商品は次販売商品とベースとの間に挾まれていることから、商品を搬出するためには商品を完全にベースから離れる位置まで押し出さなければならない。このため、押し出し部材の移動距離は、少なくとも商品寸法よりも大きくする必要があった。また、押し出された商品を商品取出口に向かわせる商品シュートもベースの前方に配置する必要があった。
【０００６】
ところが、このように押し出し部材の移動距離を商品寸法よりも大きくすると共に、商品シュートをベースの前方に配置するようにすると、商品収納コラムの前方に所謂デッドスペースが生じるようになり、商品収納効率が悪くなると共に、最近の自動販売機の薄型化という市場要求に答えられなくなるという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、奥行寸法を小さくすることのできる自動販売機を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、箱状の商品を積み上げ収納する商品収納コラムと、前記商品収納コラムの下方に設けられ、最下位商品を載置すると共に前記商品長さより短く形成された商品載置部と、前記最下位商品を押出す押出し部材とを備えた商品搬出装置と、前記商品載置部の前方に後端を軸支されて配され、通常該商品載置部と同一面状となって該商品載置部と共に前記最下位商品を保持する保持板と、前記保持板を上下回動させるためのリンク機構と、商品販売時、前記保持板を下方回動させた後、前記商品押出し部材を前進させて前記商品を押出させると共に、その押し出し位置で前記商品押出し部材を一時的に停止させその商品押出し部材上に次販売商品を載置状態とさせ、商品押出し後は前記保持板を復帰回動させた後、前記押出し部材を後退させるよう前記リンク機構及び商品搬出装置の駆動を制御する駆動制御装置を備えたものである。
【０００９】
【作用】
商品収納コラムに積み上げ収納された箱状の商品の最下位商品を、商品収納コラムの下方に設けられ、商品長さより短く形成された商品搬出装置の商品載置部と、この商品載置部の前方に後端を軸支されて配され、通常商品載置部と同一面状となる位置にある保持板により保持することができる。
【００１０】
そして、商品販売時には駆動制御装置により、保持板を上下回動させるためのリンク機構と商品搬出装置の駆動を制御し、保持板を下方回動させた後、商品搬出装置の押出し部材を前進させて商品を押出させ、商品押出し後は保持板を復帰回動させた後、押出し部材を後退させることができる。これにより、最下位商品のみを搬出することができる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施例に係る自動販売機の側面断面図、図２はその要部拡大側面断面図である。同図において、図７と同一符号は同一又は相当部分を示している。
【００１３】
図１，２において、１２はベース３ａの前方に後端を回動軸１２ａにて軸支されて配された保持板であるイジェクト部材であり、このイジェクト部材１２は下方に配された商品シュート６の内部に設けられた駆動部１３により通常はベース３ａと同一面状となるように保持され、ベース３ａと共に最下位商品４ａを保持するようになっている。
【００１４】
ここで、このようにイジェクト部材１２と共に最下位商品４ａを保持するようにすることにより、ベース３ａは商品長さよりも短く形成することができるようになっている。また、商品販売時には、後述するようにイジェクト部材１２が回動軸１２ａを支点として下方回動するため、プッシャー３ｂは短く形成されたベース３ａ上を前進すれば商品４ａを押し出すことができるようになっている。これにより、プッシャー３ｂの移動距離を商品長さよりも短くすることができる。
【００１５】
また、ベース３ａを短く形成することにより商品シュート６を商品収納コラム２の下方に位置させることができるので商品搬出口５の前方に設けられる商品押出用のスペースを狭くすることができ、自動販売機本体１の奥行き寸法を小さくすることができる。
【００１６】
一方、駆動部１３は、商品販売時、図示しないセレクトボタンが押されると、イジェクト部材１２と連結軸１４ａを介して連結された第１リンクアーム１４と、この第１リンクアーム１４と連結軸１５ａを介して連結された第２リンクアーム１５とよりなるリンク機構１６を駆動してイジェクト部材１２を上下回動させるためのものである。
【００１７】
なお、１６ａはリンク機構１６の支持軸であり、第２リンクアーム１５はこの支持軸１６ａを支点として揺動し、この第２リンクアーム１５の揺動により第１リンクアーム１４が上下方向に移動してイジェクト部材１２が上下回動するようになっている。また、１７はリンク機構１６を後述する駆動制御カム２１に連結させるためのピンである。そして、このようなリンク機構１６は、図示はしないが筐体１３ａの他の側面側にも設けられており、これらは第２リンクアーム１５に設けられた連絡部材１５Ａにより連動して作動するようになっている。
【００１８】
ところで、この駆動部１３は、モータギアユニット２０と、外周部に形成したギア壁にモータギアユニット２０の出力ギア２０ａを噛合して回転する駆動制御カム２１とを有する一方、図示しない駆動制御装置により駆動を制御されるようになっている。ここで、駆動制御カム２１は軸２１ａの周りに偏心して形成されたカム溝２２を有しており、このカム溝２２には第２リンクアーム１５のピン１７が遊嵌されるようになっている。
【００１９】
そして、このようにカム溝２２にピン１７を遊嵌することにより駆動制御カム２１が回転すると、ピン１７がカム溝２２に案内されながら前後移動し、これにより支持軸１６ａを支点として第２リンクアーム１５が揺動してリンク機構１６が駆動され、これに伴いイジェクト部材１２が上下回動するようになっている。
【００２０】
また、このようにピン１７をカム溝２２に遊嵌することにより、商品を不正に取り出す目的で商品販売口１０ａから内部に手を入れてイジェクト部材１２を下方回動させようとしてもカム溝２２内のピン１７がカム溝２２の壁面に当り、イジェクト部材１２は回動できないようになっている。したがって、このようにピン１７をカム溝２２に遊嵌することにより、盗防機能を果たすことができるようになっている。
【００２１】
ところで、この駆動制御カム２１の前方及び後方には２つのスイッチＳ１，Ｓ２が配設されており、また駆動制御カム２１のカム溝２２が形成された側面と反対側の側面には一つの凹部を有し、スイッチＳ１，Ｓ２のアクチュエータと当たる図示しない当たり部が設けられている。そして、通常この凹部には第１スイッチＳ１のアクチュエータの先端が嵌入しており、これにより第１スイッチＳ１はオフとなり、反対に第２スイッチＳ２はオンの状態となっている。
【００２２】
一方、駆動制御装置は、セレクトボタンが押されるとモータギアユニット２０を駆動する駆動信号を出力して駆動制御カム２１を反時計回りの方向に回転させ、この後駆動制御カム２１の回転により後述するように第２スイッチＳ２がオフとなると所定時間モータギアユニット２０を停止した後、再び駆動信号を出力するようになっている。そして、この後モータギアユニット２０の回転により駆動制御カム２１がさらに回転して後述するように第１スイッチＳ１がオフとなると、モータギアユニット２０の駆動を停止するようになっている。
【００２３】
したがって、セレクトボタンが押された後、モータギアユニット２０が回転して駆動制御カム２１が反時計回りの方向に回転し、第１スイッチＳ１のアクチュエータの先端が凹部から外れて第１スイッチＳ１がオンとなっても、第２スイッチＳ２はオンの状態のままであることから駆動制御装置は引き続きモータギアユニット２０を駆動し、これにより駆動制御カム２１は回転を続けるようになっている。
【００２４】
そして、このように駆動制御カム２１が回転すると、カム溝２２に案内されてピン１７が前進し、これにより第２リンクアーム１５が揺動し、これに伴い第１リンクアーム１４が下方に引かれ、イジェクト部材１２が回動軸１２ａを支点として下方に回動するようになっている。なお、駆動制御カム２１が約１８０度回転し、リンク機構１６がイジェクト部材１２を十分に下方回動させると、当たり部の凹部に第２スイッチＳ２のアクチュエータの先端が嵌入し、これにより第２スイッチＳ２がオンからオフとなるようになっている。
【００２５】
ところで、駆動制御装置は商品搬出装置３の図示しない駆動部の駆動も制御するようになっており、イジェクト部材１２が下方回動して第２スイッチＳ２がオフとなったことを検知すると、モータギアユニット２０の駆動を所定時間停止すると共に、商品搬出装置３の駆動部に駆動信号を出力してプッシャー３ｂを前進させて商品４ａを押し出すようになっている。これにより、商品４ａは下方回動したイジェクト部材１２上を滑落し、商品販売口１０ａに搬出されるようになっている。
【００２６】
一方、所定時間が経過して商品４ａの搬出が終わった後、駆動制御装置はモータギヤユニット２０を駆動する信号を再び出力し、これにより駆動制御カム２１が再び回転を始めて第２スイッチＳ２のアクチュエータの先端が凹部から外れ、第２スイッチＳ２はオンとなる。なお、この際第１スイッチＳ１がオンの状態のままであることから駆動制御装置は引き続きモータギヤユニット２０を駆動し、これにより駆動制御カム２１は回転を続けるようになっている。
【００２７】
ところで、商品４ａを押し出した後、プッシャー３ｂには次販売商品４ｂが落下するが、プッシャー３ｂは後述するようにイジェクト部材１２が復帰回動するまでは押し出した位置に留まるようになっており、これにより次販売商品４ｂはプッシャー３ｂに載置されたままの状態となり最下位商品４ａと共に搬出されたり、上方回動するイジェクト部材１２にひっかかったりすることがないようになっている。
【００２８】
また、図２においてＳ３は、プッシャー３ｂが商品押し出し位置まで移動したことを検知するための検知スイッチであり、この検知スイッチＳ３の出力に応じて駆動制御装置はプッシャー３ｂを次販売商品４ｂを載置した状態で押し出した位置に停止させることができるようになっている。
【００２９】
そして、所定時間が経過して商品４ａの搬出が終わった後、駆動制御装置はモータギヤユニット２０を駆動する信号を再び出力し、これにより駆動制御カム２１が再び回転を始めて第２スイッチＳ２のアクチュエータの先端が凹部から外れ、第２スイッチＳ２はオンとなる。なお、この際第１スイッチＳ１がオンの状態のままであることから駆動制御装置は引き続きモータギヤユニット２０を駆動し、これにより駆動制御カム２１は回転を続けるようになっている。
【００３０】
一方、このように駆動制御カム２１が回転すると、カム溝２２に案内されてピン１７が後退し、これにより第２リンクアーム１５が反対方向に揺動し、これに伴い第１リンクアーム１４が上方に押され、このリンク機構１６の復帰動作によりイジェクト部材１２が回動軸１２ａを支点として上方に回動するようになっている。
【００３１】
そして、駆動制御カム２１が３６０度回転してイジェクト部材１２を図２に示す商品保持位置に復帰回動させると、当たり部の凹部に第１スイッチＳ１のアクチュエータの先端が嵌入して第１スイッチＳ１がオンとなり、これにより駆動制御部はモータギアユニット２０を停止し、駆動制御カム２１の回転が止まるようになっている。
【００３２】
ところで、駆動制御装置は第１スイッチＳ１のオンを検知すると、商品搬出装置３の駆動部に駆動信号を出力してプッシャー３ｂを後退させるようにしている。そして、このようにイジェクト部材１２が復帰回動した後、プッシャー３ｂを後退させることにより、プッシャー３ｂに載置されていた次販売商品４ｂはプッシャー３ｂから落下してベース３ａ及びイジェクト部材１２に保持され、次の販売動作に備えることができるようになっている。なお、これまで述べた各スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３及び商品搬出装置３の駆動部及びモータギアユニット２０のオンオフのタイミングを図３に示す。
【００３３】
次に、このように構成された自動販売機の商品搬出動作について説明する。
【００３４】
セレクトボタンが押されると、駆動制御装置はモータギアユニット２０に対して駆動信号を出力し、これにより駆動制御カム２１が反時計回りの方向に回転して第１スイッチＳ１がオンとなると共に、第２リンクアーム１５が揺動し、これに伴い第１リンクアーム１４が下方に引かれ、イジェクト部材１２が図４に示すように回動軸１２ａを支点として下方に回動する。
【００３５】
そして、駆動制御カム２１が約１８０度回転してイジェクト部材１２を下方回動させると、第２スイッチＳ２がオフとなり、駆動制御部はモータギアユニット２０の駆動を所定時間停止する。この後、商品搬出装置３の駆動部に駆動信号を出力してプッシャー３ｂを前進させ、図５に示すように最下位商品４ａを押し出す。これにより、商品４ａは下方回動したイジェクト部材１２を滑落して商品取出口１０ａに搬出される。また、この時、プッシャー３ｂは商品４ａを押し出した位置に留まり、このプッシャー３ｂの上には次販売商品４ｂが落下する。
【００３６】
一方、所定時間が経過して商品４ａの搬出が終わった後、駆動制御装置は、モータギアユニット２０に駆動信号を出力して駆動制御カム２１を再び回転させる。これにより、第２スイッチＳ２はオンとなると共に第２リンクアーム１５が反対方向に揺動し、これに伴い第１リンクアーム１４が上方に押されてイジェクト部材１２が回動軸１２ａを支点として上方に回動する。
【００３７】
そして、駆動制御カム２１が３６０度回転してイジェクト部材１２を図１に示すような商品保持位置まで復帰回動させると、第１スイッチＳ１がオフとなり、これによりモータギアユニット２０を停止して駆動制御カム２１の回転を止める。この後、駆動制御装置は、プッシャー３ｂを後退させ、このプッシャー３ｂの後退に伴い、それまでプッシャー３ｂに載置されていた次販売商品４ｂは、図６に示すように落下してベース３ａ及びイジェクト部材１２に保持され、次の販売動作に備えるようになる。
【００３８】
このように、通常商品収納コラム２の最下位商品４ａをベース３ａとイジェクト部材１２とにより保持し、商品販売時にはイジェクト部材１２を下方回動させた後、プッシャー３ｂにより最下位商品４ａを押し出すことにより商品４ａを搬出することができる。また、商品搬出後は、イジェクト部材１２を復帰回動させた後、プッシャー３ｂを後退させることにより、最下位商品４ａのみを搬出することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、商品収納コラムの最下位商品を商品載置部と保持板とにより保持するようにしたので商品載置部の長さを商品長さより短く形成でき、これに伴って押出し部材の移動距離も短くできると共に商品シュートを商品収納コラムの下方に位置させることができるので、自動販売機の奥行寸法を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の側面断面図。
【図２】上記自動販売機の要部拡大側面断面図。
【図３】上記自動販売機の各スイッチ等のオンオフのタイミングを示す図。
【図４】上記イジェクト部材が復帰回動した後、プッシャーが後退する様子を示す図。
【図５】上記自動販売機の商品を搬出する様子を示す図。
【図６】上記自動販売機のイジェクト部材が下方回動し、プッシャーが前進を始める時点の様子を示す図。
【図７】従来の自動販売機の側面断面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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