(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排藁穀稈を結束するノッタと、このノッタを移動して上記排藁穀稈の結束位置を調節するノッタ移動手段と、上記排藁穀稈の株元を揃える根揃板と、上記排藁穀稈の株元を検知する株元検知手段と、該株元検知手段の検知信号に基づいて上記根揃板を移動する根揃板移動手段と、を備えてなる結束装置において、
上記ノッタ移動手段を手動操作する操作手段と、
上記ノッタを株元側に移動する上記操作手段の操作に基づき、上記根揃板移動手段に、上記根揃板が株元方向に移動する信号を発信する制御手段と、
を備えてなることを特徴とする結束装置。
【請求項２】
上記根揃板移動手段による根揃板の移動速度が、上記ノッタ移動手段による上記ノッタの移動速度より速くなるように設定してなる、
ことを特徴とする請求項１記載の結束装置。
【請求項３】
排藁穀稈を結束するノッタと、該ノッタを移動して結束位置を調節するノッタ移動手段と、該ノッタ移動手段を手動操作する操作手段と、排藁穀稈の株元を揃える根揃板と、該根揃板を移動する根揃板移動手段と、根揃板の穂先方向の移動限度を規定する制限手段と、を備えてなる結束装置において、
上記操作手段のノッタを株元側に移動する操作状態にあって上記制限手段が作動した状態では、上記根揃板移動手段に、上記根揃板が株元方向に移動する信号を発信する制御手段を備えてなる、
ことを特徴とする結束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、コンバインまたはハーベスタなどの収穫機に係り、詳しくは搬送されてくる排藁穀稈の所定位置を結束する結束装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の収穫機には、搬送されてくる排藁穀稈の株元を一対の株元センサにより検知し、この株元センサの検知信号に基づき、根揃板を所定位置に移動して、根揃板に排藁穀稈の株端を当接させて揃えると共に、排藁穀稈の所定位置を上記ノッタにより結束するようにした結束装置が設けられており、排藁穀稈の結束位置を任意に調節するためにノッタスライド手動モータが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の結束装置において、上記根揃板を株元センサにより自動スライドさせて稈長の異なる排藁穀稈を揃え、かつ上記ノッタをスライドさせて排藁穀稈の結束位置を調節する場合、上記根揃板とノッタとが当接することがある。例えば、短稈の排藁穀稈を結束している状態から長稈の排藁穀稈を結束する状態に変更する場合、ノッタの結束位置を変更する必要が生ずるが、このような場合にノッタを株元側にずらすことによって根揃板と当接してこれを破損させるという問題がある。
【０００４】
そこで、従来は、根揃板の破損を防止するために、移動規制金具を取り付けているので、部品点数が増えるという問題がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、ノッタの移動時に根揃板が移動の妨げとならないようにし、かつ移動規制金具を用いることなくノッタと根揃板との当接を防止して両者の間で破損事故が起きないようにした結束装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、上記目的を達成するため、この発明に係る結束装置は、排藁穀稈を結束するノッタ（２）と、このノッタ（２）を移動して上記排藁穀稈の結束位置を調節するノッタ移動手段（１６）と、上記排藁穀稈の株元を揃える根揃板（２９）と、上記排藁穀稈の株元を検知する株元検知手段（３０ｌ，３０ｒ）と、該株元検知手段（３０ｌ，３０ｒ）の検知信号に基づいて上記根揃板（２９）を移動する根揃板移動手段（１１）と、を備えてなるものであって、
上記ノッタ移動手段（１６）を手動操作する操作手段（２５）と、
上記ノッタ（２）を株元側に移動する上記操作手段（２５）の操作に基づき、上記根揃板移動手段（１１）に、上記根揃板（２９）が株元方向に移動する信号を発信する制御手段と、
備えてなることを特徴とする。
【０００７】
また好ましくは、上記根揃板移動手段（１１）による根揃板（２９）の移動速度が、上記ノッタ移動手段（１６）による上記ノッタ（２）の移動速度より速くなるように設定してある。
【０００８】
また、排藁穀稈を結束するノッタ（２）と、該ノッタ（２）を移動して結束位置を調節するノッタ移動手段（１６）と、該ノッタ移動手段（１６）を手動操作する操作手段（２５）と、排藁穀稈の株元を揃える根揃板（２９）と、該根揃板（２９）を移動する根揃板移動手段（１１）と、根揃板（２９）の穂先方向の移動限度を規定する制限手段（２３ｒ）と、を備えてなるものであって、
上記操作手段（２５）のノッタ（２）を株元側に移動する操作状態にあって上記制限手段（２３ｒ）が作動した状態では、上記根揃板移動手段（１１）に、上記根揃板（２９）が株元方向に移動する信号を発信する制御手段を備えてなる、
ことを特徴とする。
【０００９】
【作用】
以上の構成に基づき、ノッタ（２）に搬送されてくる排藁穀稈の稈長差が大きい場合に、操作手段（２５）による手動操作によりノッタ移動手段（１６）を介してノッタ（２）を移動し、排藁穀稈の結束位置を調節する。この場合、上記ノッタ（２）を株元側に移動させる上記操作手段（２５）の操作に基づき、制御手段より根揃板（２９）が株元方向に移動する信号を根揃板移動手段（１１）に発信し、ノッタ（２９）と根揃板（２９）とが当接しないようにした。
【００１０】
さらに、根揃板移動手段（１１）による根揃板（２９）の移動速度が、ノッタ移動手段（１６）によるノッタ（２）の移動速度より速く、よってノッタ（２）を株元に移動させても根揃板（２９）にノッタ（２）が当接することがなくなる。
【００１１】
また、操作手段（２５）のノッタを株元側に移動する操作状態にあって根揃板（２９）の穂先方向の移動限度を規制する制限手段（２３ｒ）が作動した状態では、制御手段から根揃板移動手段（１１）に、根揃板（２９）が株元方向に移動する信号を発信する。
【００１２】
なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、この発明の構成を何ら限定するものではない。
【００１３】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１および図２は、この発明の結束装置を示す正面図および平面図である。収穫機、例えばコンバイン１の後部には、図１および図２に示すようにノッタ２が設けられており、このノッタ２の左右両端部には、固定支持部材３とケース５とが配設されている。この固定支持部材３とケース５との間には、下部に下側支持フレーム６が架設されると共に、上部に上側支持フレーム７が架設されている。また、上記固定支持部材３とケース５との間にはスライドガイド９が架設され、このスライドガイド９の前側には上記固定支持部材３から上側スクリューシャフト１０が突設されている。この上側スクリューシャフト１０の基端側の固定支持部材３には根揃板移動手段である根揃板駆動モータ１１およびギヤケース１２が配設されており、上記上側スクリューシャフト１０に根揃板駆動モータ１１の回転がギヤケース１２を介して伝達されるようになっている。
【００１５】
さらに、上記スライドガイド９の前側には上記ケース５から下側スクリューシャフト１３が突設されている。この下側スクリューシャフト１３の基端側のケース５にはノッタ２を左右方向に移動させるノッタ移動手段であるノッタスライドモータ１６およびギヤケース１７が配設されており、上記下側スクリューシャフト１３にノッタスライドモータ１６の回転がギヤケース１７を介して伝達されるようになっている。
【００１６】
そして、上記下側支持フレーム６にはこれを跨ぐように下側可動ブラケット１９が摺動可能に付設されている。この下側可動ブラケット１９には上記ノッタ２が設置され、このノッタ２に上記下側スクリューシャフト１３が螺嵌されている。ノッタ２はノッタケース１５ａにスイーパ１５ｂ、パッカ１５ｃ、ニードル１５ｄを装着したものである。
【００１７】
上記固定支持部材３とケース５との間には左株元掻込タイン装置２０ｌおよび右穂先掻込タイン装置２０ｒが平行状態で架設され、排藁チェーン２１により搬送されてくる排藁をこれら左右掻込タイン装置２０ｌ，２０ｒによりノッタ２へ送り込むようになっている。上記右掻込タイン装置２０ｒの搬送方向入口には、メインセンサ２２が設けられ、このメインセンサ２２に排藁が当接すると、ノッタ２および後述する株元検知手段が作動するようになっている。さらに、上記左掻込タイン装置２０ｌの出口側所定位置には制限手段である穂先側リミットスイッチ２３ｒが設けられ、この穂先側リミットスイッチ２３ｒに対向して上記固定支持部材３に株元側リミットスイッチ２３ｌが設けられている。
【００１８】
また、上記ケース５には、上記ノッタスライドモータ１６を介してノッタ２を任意の位置に移動可能とする操作手段であるノッタスライド手動スイッチ２５が設けられ、このノッタスライド手動スイッチ２５を図２の上下いずれかに切替えることによりノッタスライドモータ１６が正逆回転し、ノッタ２を株元側または穂先側のいずれかに移動させる。そして、穂先側リミットスイッチ２３ｒと、株元側リミットスイッチ２３ｌと、ノッタスライド手動スイッチ２５と、ノッタスライドモータ１６とによって結束位置調節手段を構成する。
【００１９】
上記上側支持フレーム７には上側可動ブラケット２６が併設され、この上側可動ブラケット２６に根揃板支持ブラケット２７が止着されている。この根揃板支持ブラケット２７には上記上側スクリューシャフト１０が螺嵌されていると共に、上記スライドガイド９に沿って移動可能に根揃板２９が止着され、この根揃板２９によって上記排藁の株元を揃えるようにしている。すなわち、上記根揃板支持ブラケット２７の後端には上記左右掻込タイン装置２０ｌ，２０ｒによって掻き込まれた排藁の株元を揃えるために根揃板２９が設けられていると共に、この根揃板２９を移動制御する株元検知手段である根揃え用株元側検知センサ３０ｌおよび根揃え用穂先側検知センサ３０ｒが止着されている。そして、この株元側および穂先側検知センサ３０ｌ，３０ｒの検知信号に基づいて制御部（３２）からの信号により根揃板駆動モータ１１を駆動するようになっている。なお、上記ケース５には根揃板駆動モータ１１を手動操作により作動させる根揃板手動スイッチ３５が設けられている。
【００２０】
図５は、上述した根揃板移動手段などの動作を制御する制御手段を示すブロック図で、中央処理装置（ＣＰＵ）３２には、排藁チェーン２１により排藁穀稈が搬送されて左右掻込タイン装置２０ｌ，２０ｒに供給されることにより動作するメインセンサ２２と、上記左右掻込タイン装置２０ｌ，２０ｒに搬送された排藁穀稈の株元を検知するための穂先側検知センサ３０ｒおよび株元側検知センサ３０ｌと、この穂先側検知センサ３０ｒ，株元側検知センサ３０ｌの検知信号に基づいて動作する根揃板駆動モータ１１と、ノッタスライド手動スイッチ２５の操作に基づいてノッタ２を所望の結束位置に移動させるノッタスライドモータ１６と、根揃板２９の作動幅を規制する穂先側リミットスイッチ２３ｒ，株元側リミットスイッチ２３ｌと、根揃板自動スイッチ３３と、根揃板２９を手動操作により移動させる根揃板手動スイッチ３５とが接続されている。
【００２１】
次に、作用について説明する。
【００２２】
排藁穀稈の株元を揃える根揃板制御は図６に示すようになる。すなわち、根揃板手動スイッチ３５がオフの状態（ＳＴ１）で、ノッタスライド手動スイッチ２５がオフ状態にあるかあるいは穂先側に切替え接続されている場合（ＳＴ２）は、ステップＳＴ３に移行する。このステップＳＴ３において根揃板自動スイッチ３３がオン状態で、排藁チェーン２１により排藁穀稈が搬送されてくると、左右掻込タイン装置２０ｌ，２０ｒの搬送方向入口のメインセンサ２２が動作する（ＳＴ４）と共に、左右掻込タイン装置２０ｌ，２０ｒにより排藁穀稈をノッタ２へ送り込む。そして、穂先側検知センサ３０ｒと株元側検知センサ３０ｌとによって根揃板駆動モータ１１の回転を制御する（ＳＴ５，ＳＴ６）。すなわち、排藁穀稈の株元の位置を株元側検知センサ３０ｌがオフ状態で、穂先側検知センサ３０ｒがオン状態となるように根揃板駆動モータ１１を回転させて制御する。このような制御が行われることによって根揃板２９によって排藁穀稈の株元が揃い、根揃板２９の移動も停止することになる（ＳＴ７）。この場合、排藁穀稈の結束位置は穂先より一定位置を結束することになる。
【００２３】
また、根揃板手動スイッチ３５を株元側（ＳＴ１）に接続するか、またはステップＳＴ２でノッタスライド手動スイッチ２５を株元側に切替えると、ステップＳＴ８において根揃板２９が株元側リミットスイッチ２３ｌに当接しているか否かを判断し、当接していなければ、ステップＳＴ９において根揃板２９を株元側に移動させる。
【００２４】
さらに、根揃板手動スイッチ３５を穂先側（ＳＴ１）に接続すると、ステップＳＴ１０において根揃板２９が穂先側リミットスイッチ２３ｒに当接しているか否かを判断し、当接していなければ、ステップＳＴ１１において根揃板２９を穂先側に移動させる。
【００２５】
次に、排藁穀稈の稈長変化によるノッタスライド制御を図７に示すフローチャートにより説明する。いま例えば、排藁穀稈の稈長が短稈から長稈に変化した場合、ノッタスライド手動スイッチ２５を株元側に切替え（ＳＴ１２）、ノッタ２が排藁穀稈の株元側に移動するようにノッタスライドモータ１６を回転させて（ＳＴ１３）、結束位置を変更する。また、排藁穀稈の稈長が長稈から短稈に変化した場合、ノッタスライド手動スイッチ２５を穂先側に切替え（ＳＴ１２）、ノッタ２が排藁穀稈の穂先側に移動するようにノッタスライドモータ１６を回転させて（ＳＴ１４）、結束位置を変更する。なお、排藁穀稈の穂先より一定位置を結束させる場合は、ノッタスライド手動スイッチ２５はオフ状態にあり、ノッタスライドモータ１６も停止状態にある（ＳＴ１５）。
【００２６】
なお、上記実施例の図６に示すフローチャートにおいて、ノッタスライド手動スイッチ２５を株元側に切替え、かつ株元側リミットスイッチ２３ｌがオフ状態にある場合は、根揃板２９を排藁穀稈の株元側に移動させるようにしたが、根揃板２９の移動速度はノッタ２の移動速度より速くしてもよく、このようにすることによりノッタ移動時の根揃板２９の作用がほとんどなくなり、根揃板２９のたたき作用による紐ずれの防止を図ることができ、結束ミスが発生しなくなる。
【００２７】
次に、第２実施例を図８および図９に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、排藁穀稈の株元を揃える根揃板制御は図８に示すようになる。すなわち、根揃板手動スイッチ３５がオフ状態（ＳＴ１６）で、ノッタスライド手動スイッチ２５がオフ状態にあるかあるいは穂先側に切替え接続されている場合（ＳＴ１７）は、ステップＳＴ１８に移行する。このステップＳＴ１８において根揃板自動スイッチ３３がオン状態で、排藁チェーン２１により排藁穀稈が搬送されてくると、左右掻込タイン装置２０ｌ，２０ｒの搬送方向入口のメインセンサ２２が動作する（ＳＴ１９）と共に、左右掻込タイン装置２０ｌ，２０ｒにより排藁穀稈をノッタ２へ送り込む。そして、穂先側検知センサ３０ｒと株元側検知センサ３０ｌとによって根揃板駆動モータ１１の回転を制御する（ＳＴ２０，ＳＴ２１）。すなわち、排藁穀稈の株元の位置を株元側検知センサ３０ｌがオフ状態で、穂先側検知センサ３０ｒがオン状態となるように根揃板駆動モータ１１を回転させて制御する。このような制御が行われることによって根揃板２９によって排藁穀稈の株元が揃い、根揃板２９の移動も停止することになる（ＳＴ２２）。この場合、排藁穀稈の結束位置は穂先より一定位置を結束することになる。
【００２８】
また、根揃板手動スイッチ３５を株元側（ＳＴ１６）に接続することによってステップＳＴ２３に移行して株元側リミットスイッチ２３ｌと根揃板２９とが当接しているか否かを判断する。また、ステップＳＴ１７でノッタスライド手動スイッチ２５を株元側に切替えると、ステップＳＴ２４において根揃板２９が穂先側リミットスイッチ２３ｒに当接しているか否かを判断し、当接していなければ、ステップＳＴ１８に移行して前述と同様に操作する。根揃板２９が穂先側リミットスイッチ２３ｒに当接することによってステップＳＴ２５に移行し、メインセンサ２２がオン状態にあるかオフ状態にあるかを判断する。ステップＳＴ２５においてメインセンサ２２がオン状態であれば、ノッタ２の移動を停止させた後（ＳＴ２６）、ステップＳＴ１８に移行する。またステップＳＴ２５においてメインセンサ２２がオフ状態であれば、ステップＳＴ２３に移行して前述と同様の判断を行う。株元側リミットスイッチ２３ｌと根揃板２９とが当接していなければ、根揃板２９を株元側に移行させる（ＳＴ２７）。
【００２９】
さらに、根揃板手動スイッチ３５を穂先側（ＳＴ１６）に接続すると、ステップＳＴ２８において根揃板２９が穂先側リミットスイッチ２３ｒに当接しているか否かを判断し、当接していなければ、ステップＳＴ２９において根揃板２９を穂先側に移動させる。
【００３０】
次に、排藁穀稈の稈長変化によるノッタスライド制御を図９に示すフローチャートにより説明する。いま例えば、排藁穀稈の稈長が短稈から長稈に変化した場合、ノッタスライド手動スイッチ２５を株元側に切替え（ＳＴ３０）、ステップＳＴ３１において根揃板２９と穂先側リミットスイッチ２３ｒとが当接してこのリミットスイッチ２３ｒがオン状態にあるか否かを判断する。穂先側リミットスイッチ２３ｒがオン状態であれば、ステップＳＴ３２に移行してメインセンサ２２がオン状態であるか否かを判断する。そして、メインセンサ２２がオン状態であれば、ノッタスライドモータ１６の回転を停止させる（ステップＳＴ３３）。またメインセンサ２２がオフ状態であれば、ノッタスライドモータ１６を回転させ（ステップＳＴ３４）、ノッタ２を株元側に移動させて結束位置を変更する。また、排藁穀稈の稈長が長稈から短稈に変化した場合、ノッタスライド手動スイッチ２５を穂先側に切替え（ＳＴ３０）、ノッタ２が排藁穀稈の穂先側に移動するようにノッタスライドモータ１６を回転させて（ＳＴ３５）、結束位置を変更する。なお、排藁穀稈の穂先より一定位置を結束させる場合は、ノッタスライド手動スイッチ２５はオフ状態にあり、ノッタスライドモータ１６も停止状態にある（ＳＴ３３）。
【００３１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなようにこの発明によれば、ノッタに搬送されてくる排藁穀稈の稈長差が大きい場合に、操作手段による手動操作によりノッタ移動手段を介してノッタを移動し、排藁穀稈の結束位置を調節する。この場合、上記ノッタを株元側に移動させる上記操作手段の操作に基づき、制御手段より根揃板が株元方向に移動する信号を根揃板移動手段に発信するようにしたので、根揃板がノッタ移動の妨げとならないようにし、かつ移動規制金具を用いることなく、ノッタと根揃板との当接を防止でき、両者の間で破損事故が起きない。
【００３２】
さらに、根揃板移動手段による根揃板の移動速度が、ノッタ移動手段によるノッタの移動速度より速く、ノッタを株元に移動させても根揃板にノッタが当接することがなくなるようにしたので、ノッタ移動時の根揃板の作用がほとんどなくなり、根揃板のたたき作用による紐ずれの防止を図ることができ、結束ミスがなくなる。
【００３３】
また、操作手段の操作状態にあって根揃板の穂先方向の移動限度を規制する制限手段が作動した状態では、制御手段から根揃板移動手段に、根揃板が株元方向に移動する信号を発信させるようにしたので、根揃板とノッタとの位置関係を管理でき、両者の当接を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る結束装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上の要部を抽出して示す斜視図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】根揃板移動手段などの動作を制御する制御手段を示すブロック図である。
【図６】根揃板制御の一例を説明するフローチャートである。
【図７】ノッタスライド制御の一例を説明するフローチャートである。
【図８】根揃板制御の他の例を説明するフローチャートである。
【図９】ノッタスライド制御の他の例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
２        ノッタ
１１      根揃板移動手段
１６      ノッタ移動手段
２３ｒ    制限手段
２５      操作手段
２９      根揃板
３０ｌ    株元検知手段
３０ｒ    株元検知手段
【図１】
0003540022.tif 000002
【図２】
0003540022.tif 000003
【図３】
0003540022.tif 000004
【図４】
0003540022.tif 000005
【図５】
0003540022.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003540022.tif 000008
【図８】
0003540022.tif 000009
【図９】
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