(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（１０）に装備されている１個又は複数個のセンサーからの検出信号に基づいて自動車（１０）の状況を判断し、それを判断状況とし、話者からの呼び掛けと判断状況と矛盾するときは、判断状況に対応する応答を声で行うようにしたことを特徴とする対話機能付きナビゲーション装置。
【請求項２】
前記呼び掛けとは時間帯に係る挨拶であり、前記センサーは時刻を検出するセンサーであり、判断状況に対応する応答とは、現時刻と矛盾しない、応答の挨拶であることを特徴とする請求項１記載の対話機能付きナビゲーション装置。
【請求項３】
前記呼び掛けとは季節に係る挨拶であり、前記センサーはカレンダ付き電子クロック及び／又は気温を検出するセンサーであり、判断状況に対応する応答とは、現在の月日及び／又は現在の気温と矛盾しない、応答の挨拶であることを特徴とする請求項１又は２記載の対話機能付きナビゲーション装置。
【請求項４】
自動車(10)に装備されている１個又は複数個のセンサーからの検出信号に基づいて自動車(10)の状況を判断し、それを判断状況とし、話者からの呼び掛けと判断状況と矛盾するときは、話者が判断力の低下した状態にあると判断して、話者を注意又は叱責する応答を声で行うようにしたことを特徴とする対話機能付きナビゲーション装置。
【請求項５】
自動車(10)に装備されている１個又は複数個のセンサーからの検出信号に基づいて自動車(10)の状況を判断し、それを判断状況とし、話者からの挨拶に対し、挨拶の応答と共に、判断状況に基づく運転上のアドバイス又はインストラクションの応答を声で行うようにしたことを特徴とする対話機能付きナビゲーション装置。
【請求項６】
前記判断状況の基礎となる検出信号は、車速、曲折、雨、燃料、バッテリ電圧、シートベルトの掛け締め、ドア開き、及び／又はサイドブレーキ作動に係るものであることを特徴とする請求項５記載の対話機能付きナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動車に装備されて運転者等の話者からの呼び掛けに応答するようになっている対話機能付きナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置において、地名検索等の指示を、運転者がキー等を手動操作することなく、音声で行うようしたものはすでに公知になっている。また、運転者の声による挨拶を認識して、その挨拶に対して予め用意してある挨拶を声で返すことも公知である。運転者等の話者の声には「」を付けて、また、車載用ナビゲーション装置側の声の応答には『』を付けて、それぞれ表わすと、例えば、「おはよう。」に対して『おはようございます。』であり、「こんにちは。」に対して『こんにちは。』であり、運転者からの同一の挨拶に対する車載用ナビゲーション装置からの応答は毎回、同一となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
運転者の声の挨拶に対して毎回、同一の挨拶で応答するを繰り返すことは、単調であり、運転者を直に飽きさせてしまう。これに対処するため、運転者の声の各挨拶に対して複数個の応答を予め用意し、実際に運転者から声の挨拶があると、予め用意してある複数個の挨拶の中から１個をランダムに選択して、選択した挨拶を声で返すのは、運転者に面白みを与える。例えば、「こんにちは。」に対して『こんにちは。』、『ハロー。』、及び『ボンジュール。』の３個の中から１個をランダムに選択する。しかしながら、この場合も、同一の呼び掛けに対する車載用ナビゲーション装置からの応答は、限られた応答の中の選択であり、長期の繰り返しの使用では、すべての応答が運転者に覚えられてしまい、飽きられてしまう危険がある。また、運転者が、朝なのに、「こんばんは。」と呼び掛けて、『こんばんは。』とそのまま応答するのでは、安物のナビゲーション装置と侮られてしまう。
【０００４】
この発明の目的は、上述の問題点を克服する対話機能付きナビゲーション装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の対話機能付きナビゲーション装置（１６）によれば、自動車（１０）に装備されている１個又は複数個のセンサーからの検出信号に基づいて自動車（１０）の状況を判断し、それを判断状況とし、話者からの呼び掛けと判断状況と矛盾するときは、判断状況に対応する応答を声で行うようにした。
【０００６】
対話機能付きナビゲーション装置（１６）には、自動車（１０）に装備される車載用ナビゲーション装置だけでなく、ユーザにより自動車（１０）へ適宜持ち込み及び持ち出し自在の携帯型ナビゲーション装置も含むものとする。話者には、運転者だけでなく、助手席等、運転席以外の乗員も含むものとする。対話機能付きナビゲーション装置（１６）が判断する判断状況は、１個のセンサーの検出信号単独から判断できる判断状況だけでなく、複数個のセンサーの検出信号から総合的に判断できる判断状況も含むものとする。
【０００７】
こうして、対話機能付きナビゲーション装置（１６）は、話者がとんちんかんな呼び掛けをしても、その呼び掛けに惑わされず、的確な声応答を行い、対話機能付きナビゲーション装置（１６）の応答の信頼性を高めることができる。また、話者は、故意に間違えた呼び掛けを対話機能付きナビゲーション装置（１６）へ行なって、対話機能付きナビゲーション装置（１６）が正しく応答するのを聞いて、自動車（１０）の該当計器及び対話機能付きナビゲーション装置（１６）が正しく作動していることを確認できる。
【０００８】
ナビゲーション装置は、地名探索等の指示を、キー操作でなく、音声で行うことが一般に行われており、このため、ナビゲーション装置には、ＶＲＳ（Ｖｏｉｃｅ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：音声認識装置）ユニット（１９）が通常装備されている。話者からの呼び掛けはこのＶＲＳユニット（１９）を利用して認識され、ＶＲＳユニット（１９）を新たに付加する弊害を排除できる。
【０００９】
この発明の対話機能付きナビゲーション装置（１６）によれば、呼び掛けとは時間帯に係る挨拶であり、センサーは時刻を検出するセンサーであり、判断状況に対応する応答とは、現時刻と矛盾しない、応答の挨拶である。
【００１０】
以下、話者から対話機能付きナビゲーション装置（１６）の呼び掛けの声の内容には「」を付けて、また、対話機能付きナビゲーション装置（１６）から話者への応答の声の内容には『』を付けて、それぞれ表わすことにする。
【００１１】
時間帯に係る挨拶の話者と対話機能付きナビゲーション装置（１６）との具体的な対話例を示すと、話者が、夜の時間帯にもかかわらず、「おはよう。」と呼び掛けて来たのに対し、対話機能付きナビゲーション装置（１６）が『おはよう。』ではなく、『おやすみなさい。』又は『こんばんは。』と応答する。ただし、話者が、夜の時間帯に、話者が正しく、例えば「こんばんは。」と呼び掛けて来た場合は、対話機能付きナビゲーション装置（１６）は『こんばんは。』と呼び掛けと同一内容で応答する。こうして、話者は、対話機能付きナビゲーション装置（１６）並びにセンサーが正しく作動していることを知ることができる。
【００１２】
この発明の対話機能付きナビゲーション装置（１６）によれば、呼び掛けとは季節に係る挨拶であり、センサーはカレンダ付き電子クロック及び／又は気温を検出するセンサーであり、判断状況に対応する応答とは、現在の月日及び／又は現在の気温と矛盾しない、応答の挨拶である。
【００１３】
月日はカレンダ付き電子クロックからの出力から簡単に検出される。また、気温センサーより季節を判断する場合では、１年の季節は気温と相関関係があり、例えば夏は気温が高く、冬は気温が低く、気温からおおむねの季節を検出できる。例えば゛気温は通常が自動車（１０）の外の温度を検出するが、自動車（１０）の空調始動前の車室内の気温を外気温としてもよい。なお、気温は日変化し、夏でも、夜明け近くは低く、昼頃は２時頃は高いというようになっているので、時刻と気温を関連付けて、季節を検知してもよい。ただし、その場合は、季節検出のために、気温センサーと共に、時刻センサーが必要となり、例えば、２０°Ｃでも、昼間の２０°Ｃであれば、春か秋と判断し、夜明け時刻の２０°であれば、夏と判断する。季節に係る挨拶の話者と対話機能付きナビゲーション装置（１６）との具体的な対話例を示すと、話者が、冬にもかかわらず、「暑いですね。」と呼び掛けて来たのに対し、対話機能付きナビゲーション装置（１６）が『暑いですね。』ではなく、『寒いですね。』と応答する。ただし、話者が、冬の季節に、話者が正しく「寒いですね。」と呼び掛けて来た場合は、対話機能付きナビゲーション装置（１６）は『寒いですね。』と、同一内容で応答する。こうして、話者は、対話機能付きナビゲーション装置（１６）並びにセンサーが正しく作動していることを知ることができる。季節の挨拶と時間帯の挨拶の両方を試みると、チェックがより確実になる．
【００１４】
この発明の対話機能付きナビゲーション装置（１６）によれば、話者から判断状況と矛盾する呼び掛けがあったとき、話者が判断力の低下した状態にあると判断して、話者を声で注意又は叱責する。
【００１５】
話者が判断力の低下した状態とは、例えば運転者が居眠り運転に陥りそうな状態である。対話機能付きナビゲーション装置（１６）に判断状況と矛盾する話者からの呼び掛けがあった場合の話者と対話機能付きナビゲーション装置（１６）との具体的な対話例を示すと、話者が、昼間の時間帯に「おやすみなさい。」とか、冬に「暑いですね。」とか呼び掛けて来るのに対し、対話機能付きナビゲーション装置（１６）は、『ねるなー！  起きろ！  頑張れ！』と、応答する。これにより、運転者は目を覚まし、居眠り運転を抑制することができる。
【００１６】
対話機能付きナビゲーション装置（１６）からの注意又は叱責の応答の声は、通常の応答よりボリュームを大きくすることが有効である。また、対話機能付きナビゲーション装置（１６）から先に話者へ呼び掛けて、それに対する話者の応答内容、応答の遅さ、又は応答無しにより、話者の判断力が低下しているか否かを検出することもできる。
【００１７】
この発明の対話機能付きナビゲーション装置（１６）によれば、自動車（１０）に装備されている１個又は複数個のセンサーからの検出信号に基づいて自動車（１０）の状況を判断し、それを判断状況とし、話者から呼び掛けのあった際には、判断状況に基づく運転上のアドバイス又はインストラクションを含めて、話者に応答するようにした。
【００１８】
判断状況に基づく運転上のアドバイス又はインストラクションとは、『燃料が残りわずかだよ。』とか、『燃料を補充したら？。』とか、左折時に『左後方の二輪車に気をつけよう。』とかである。具体的な対話例を示すと、話者が、「おはよう。」と呼び掛けて来たのに対し、対話機能付きナビゲーション装置（１６）が『おはよう。燃料が残りわずかだよ。』と応答したり、『おはよう。左後方の二輪車に気をつけよう。』と応答したりすることである。
【００１９】
この発明の対話機能付きナビゲーション装置（１６）によれば、判断状況の基礎となる検出信号は、車速、曲折、雨、燃料、バッテリ電圧、シートベルトの掛け締め、ドア開き、及び／又はサイドブレーキ作動に係るものである。
【００２０】
例えば、車速単独からはスピードを出し過ぎていること、曲折（例えばウィンカーの作動から検出）単独からは左後方の二輪車や右折時の対向車に気をつけること、雨（例えばワイパーの作動から検出）単独からスリップに気をつけること、バッテリ電圧（例えば電圧センサから検出）からはバッテリ電圧が低下していること、シートベルトの掛け締め単独からはシートベルトを掛けていないこと、ドア開き単独からは半ドアとなっていること、サイドブレーキ単独からはサイドブレーキが掛けられていないこと等のアドバイス又はインストラクションを含む応答を対話機能付きナビゲーション装置（１６）が行うことになる。これら検出信号単独で自動車（１０）の状況を判断するのみならず、複数個の検出信号に基づくアドバイス又はインストラクションを行うことも可能である。例えば、サイドレーキを掛けたまま所定車速以上となっている場合、サイドブレーキを解除するのを忘れて、走行していると判断して、それに対する注意を話者からの呼び掛けに対する対話機能付きナビゲーション装置（１６）の応答の際にすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１はカーナビゲションシステム16を装備する乗用車10の主要部概略図である。乗用車10は、車室内に前席11及び後席12を装備し、前輪13及び後輪14により走行するようになっている。カーナビゲションシステム16は、各種判断や処理を行う演算部としての演算処理部17、前席11の運転席近傍に配置されて、主に運転者からの声を電気信号へ変換するマイクロフォン18、マイクロフォン18からの入力信号に基づいて音声を認識するＶＲＳ（Ｖｏｉｃｅ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：音声認識装置）ユニット19、及び運転席に配置され地図等を表示するディスプレー20を有している。演算処理部17は、入力信号をＶＲＳユニット19から受け、出力信号をディスプレー20へ送る。マイクロフォン18は、運転席近傍に配置されているが、助手席や後席12の声を拾うこともできる。カーオーディオシステム22は、ＣＤプレーヤやラジオ等を含むオーディオ機器23と、車室前部の左右に配置されてオーディオ機器23からの電気信号を音へ変換して音を車室内へ出すようになっている左右のスピーカ24とを有している。このカーナビゲションシステム16は、専用のスピーカを装備せず、音声出力部としてカーオーディオシステム22のスピーカ24を利用しており、演算処理部17からの出力信号が所定のオーディオ機器23の補助入力端子へ送られている。各種センサー取出コネクタ26は、乗用車10のエンジン制御や変速制御等に使用される各種センサからの検出信号を取り出すためのものであり、各種センサー取出コネクタ26の全部又は選択された端子はワイヤハーネス等を介して演算処理部17へ接続される。なお、27はハンドルである。
【００２２】
図２は乗用車１０の各種通常状況時の各種センサー類の検出信号を示した図である。通常状況が１〜９で示されており、各種センサー取出コネクタ２６から演算処理部１７へ送られて来る所定の１個又は複数個のセンサからの検出信号に基づいて最終行の状況判断がカーナビゲションシステム１６の演算処理部１７により行われる。スピードにおけるＯＮ，ＯＦＦとは、車速が所定値以上及び未満を意味している。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）のＯＦＦは衛星からのＧＰＳ信号が入力されていないことを意味し、乗用車１０がトンネル内にあると判断される。
【００２３】
図３は乗用車１０の各種危険状況時の各種センサー類の検出信号を示した図である。危険状況が１０〜１５で示されている。
【００２４】
カーナビゲションシステム１６の演算処理部１７は、図２及び図３のように、判断を下し、その判断に基づいた応答を運転者等、乗用車１０の乗員からの呼び掛けに対して行うことになる。図２及び図３の各状況１〜６，１０〜１５における運転者とカーナビゲションシステム１６との対話の具体例を挙げている。「」及び『』はそれぞれ運転者の呼び掛け内容及びカーナビゲションシステム１６の応答内容を意味し、×はワイルドカードを意味する。
【００２５】
状況１（夜の時間帯の停車中）：「おやすみ。」『おやすみなさい。』，「おはよう。」『こんばんは。』；このように、カーナビゲションシステム１６は、運転者からの間違った挨拶に対しても、正しく応答する。
【００２６】
状況２（朝の時間帯の停車中）：「おやすみ。」『おやすみなさい。』，「おはよう。」『おはよう。』；このように、カーナビゲションシステム１６は、運転者からの正しい挨拶に対して、同一の挨拶を返す等、時間帯に合った挨拶で応答する。なお、朝の時間帯の停車中におやすみが正しいのは、深夜トラックの運転者が、深夜の仕事を終えた朝の挨拶とする場合があるからである。
【００２７】
状況３（走行中）：「おやすみ。」『ねるなー！起きろ！頑張れ！』，「おはよう。」『おはよう。』；このように、カーナビゲションシステム１６は、乗用車１０の走行中、運転者が危ない状態に陥りつつある、あるいはすでに陥っていると判断される運転者からの呼び掛けに対しては、注意を促したり、叱責したり、激励したりする応答をする。
【００２８】
状況４（右折）：「おはよう。」『おはようございます。車や人に注意して運転してね。』；このように、運転者からの挨拶に対して、カーナビゲションシステム１６は、挨拶と共に、乗用車１０の現在の走行状況に対する運転上のインストラクション又はアドバイスを添えて応答する。
【００２９】
状況５（トンネル）：「××××。」『××××、騒音がうるさいので、聞き取り難くて、もし、間違っていたらごめんなさい。』；カーナビゲションシステム１６は、運転者からの呼び掛け内容として認識した内容を返した後、走行場所より判断される言い訳をした応答を行う。
【００３０】
状況６（雨の夜）：「こんばんは。」『こんばんは。雨の日は視界が悪いから気を付けてね。』；このように、運転者からの挨拶に対して、カーナビゲションシステム１６は、挨拶と共に、運転上のインストラクション又はアドバイスを添えて応答する。
【００３１】
状況１０（ガソリン少）：「お腹空いた。」『私もお腹が空いたよ。ガソリンを入れて！』；このように、運転者の独り言のようなカーナビゲションシステム16への呼び掛けに対して、カーナビゲションシステム16は乗用車10の状況についてのインストラクション又はアドバイスを含む応答を行う。
【００３２】
状況１１（バッテリ電圧低）：「おはよう。」『おはよう。今日は電圧が低いから気を付けてね。』，「高速道路の経路探索。」『経路探索します。でも、高速道路に乗る前に、ガソリンを入れてね。』；このように、運転者からの挨拶や命令に対して、カーナビゲションシステム１６は、挨拶や命令受領の応答と共に、アドバイス又はインストラクションを含む応答を行う。
【００３３】
状況１２（シートベルト掛け忘れ）：「××××。」『××××。安全のためにシートベルトを締めてね。』；このように、運転者からの挨拶等を含むカーナビゲションシステム１６への呼び掛けに対して、カーナビゲションシステム１６は、それに対応する応答と共に、アドバイス又はインストラクションを含む応答を行う。
【００３４】
状況１３（スピードオーバー）：「こんにちは。」『こんにちは。ゆっくり走ってね。』ｏｒ『急がば、回れっ！てね。』；このように、運転者からの挨拶等を含むカーナビゲションシステム16への呼び掛けに対して、カーナビゲションシステム16は、それに対応する応答と共に、アドバイス又はインストラクションを含む応答を行う。
【００３５】
状況１４（ドアオープン）：「××××。」『××××。ドアが開いているから、気を付けて。』；このように、運転者からの挨拶等を含むカーナビゲションシステム１６への呼び掛けに対して、カーナビゲションシステム１６は、それに対応する応答と共に、アドバイス又はインストラクションを含む応答を行う。
【００３６】
状況１５（ドアオープン）：「××××。」『××××。サイドブレーキが引いたままです。』；このように、運転者からの挨拶等を含むカーナビゲションシステム１６への呼び掛けに対して、カーナビゲションシステム１６は、それに対応する応答と共に、アドバイス又はインストラクションを含む応答を行う。
【図面の簡単な説明】
【図１】カーナビゲションシステムを装備する乗用車の主要部概略図である。
【図２】乗用車の各種通常状況時の各種センサー類の検出信号を示した図である。
【図３】乗用車の各種危険状況時の各種センサー類の検出信号を示した図である。
【符号の説明】
１０    乗用車（車載用ナビゲーション装置）
１６    カーナビゲションシステム（対話機能付きナビゲーション装置）
【図１】
0003576850.tif 000002
【図２】
0003576850.tif 000003
【図３】
0003576850.tif 000004