(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブの一端をロッドカバーで塞ぎ、ロッドカバーからピストンロッドが突出し、ロッドカバーの背面に固定側部材への取付け面が形成されているクランプシリンダにおいて、ロッドカバーの背面の、ヘッドカバー側部材端面と対向する面部分をシール面とし、そのシール面のシリンダチューブ半径方向外側部分を前記取付け面とすると共にシール面と取付け面とを同一平面とし、そのシール面とヘッドカバー側部材との間に、弾性を有するシール板の間に金属板を挟んで成るガスケットを介在させてシールし、そのガスケットは前記シール面から取付け面まで広がる大きさとなっていることを特徴とするクランプシリンダ。
【請求項２】
シリンダチューブの一端をロッドカバーで塞ぎ、ロッドカバーからピストンロッドが突出し、ロッドカバーの背面に固定側部材への取付け面が形成されているクランプシリンダにおいて、ロッドカバーの背面の、シリンダチューブ端面と対向する面部分をシール面とし、そのシール面のシリンダチューブ半径方向外側部分を前記取付け面とすると共にシール面と取付け面とを同一平面とし、そのシール面とシリンダチューブとの間に、弾性を有するシール板の間に金属板を挟んで成るガスケットを介在させてシールし、そのガスケットは前記シール面から取付け面まで広がる大きさとなっていることを特徴とするクランプシリンダ。
【請求項３】
ロッドカバーの側面に側面配管ポートを備えており、その側面配管ポートと連通する端面配管ポートが前記取付け面に開口しており、前記ガスケットの取付け面に広がる部分が、前記端面配管ポートのシール部材を兼用していることを特徴とする請求項１または２記載のクランプシリンダ。
【請求項４】
シリンダチューブの他端と、その他端を塞ぐヘッドカバーとの間にガスケットを介在させてシールしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクランプシリンダ。
【請求項５】
シリンダチューブの両端部をロッドカバーとヘッドカバーで塞ぎ、ロッドカバーからピストンロッドが突出し、ロッドカバーの背面に固定側部材への取付け面が形成されているクランプシリンダであって、シリンダチューブ内のピストンの前後のシリンダ室に連通する一対の側面配管ポートがロッドカバー側面に開口しているクランプシリンダにおいて、ロッドカバーの背面の、シリンダチューブ端面と対向する面部分をシール面とし、そのシール面のシリンダチューブ半径方向外側部分を前記取付け面とすると共にシール面と取付け面とを同一平面とし、そのシール面とシリンダチューブ間に、弾性を有するシール板の間に金属板を挟んで成るガスケットを介在させてシールし、そのガスケットを前記シール面から取付け面まで広がる大きさとすると共に、シリンダチューブの他端と、その他端を塞ぐヘッドカバーとの間にガスケットを介在させてシールしたことを特徴とするクランプシリンダ。
【請求項６】
一対の側面配管ポートに対応して連通する一対の端面配管ポートが前記取付け面に開口しており、前記ガスケットの取付け面に広がる部分が、前記端面配管ポートのシール部材を兼用していることを特徴とする請求項５記載のクランプシリンダ。
【請求項７】
シリンダチューブの一端をロッドカバーで塞ぎ、ロッドカバーからピストンロッドが突出し、ロッドカバーの背面に固定側部材への取付け面が形成され、そのロッドカバーとシリンダチューブ内側において一体に設けたガイド部材とピストンロッドに設けた旋回用案内溝とを係合させてなるピストンロッド旋回式のクランプシリンダにおいて、シリンダチューブとロッドカバーとの間にガイド部材用保持部材を介在させてロッドカバーとガイド部材保持用部材との間を、弾性を有するシール板の間に金属板を挟んで成るガスケットでシールし、そのガスケットは、ロッドカバー背面の、ガイド部材保持用部材と対向するシール面から、そのシール面と同一平面で形成され、シリンダチューブ半径方向外側部分となる前記取付け面まで広がっていることを特徴とするクランプシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ロッドカバーの背面に、機械ベースなどへの取付け面が形成されているクランプシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のクランプシリンダは、▲１▼シリンダチューブの前端にロッドカバーの嵌入軸部をＯリングを介してシリンダ孔に嵌め込んで両者間をシールし、そのロッドカバーの背面が、機械ベースなどの固定側部材への取付け面となっているもの（特公昭６２−５７３９号）、▲２▼シリンダチューブとロッドカバーとが一体成形されていてロッドカバー背面が機械ベースなどの固定側部材への取付け面となっているもの（特開平１０−３１５０８３号）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記▲１▼のクランプシリンダでは、ロッドカバーの嵌入軸部にＯリング溝を設け、そこにシール用のＯリングを装着しているので、Ｏリング溝形成のために、嵌入軸部の軸線方向長さがある程度必要となる。そのため、シリンダ孔内を軸線方向に移動するピストンの有効ストロークを一定にした場合、前記Ｏリング溝形成に要する嵌入軸部の軸線方向長さだけシリンダ全長が長くなり、コンパクトさに欠ける問題があった。一方、前記▲２▼ではそのような問題はないが、ロッドカバーとシリンダチューブを一体としているので、例えば、シリンダチューブのみ別材質にしてコストダウンを図りたいなどの場合には、不都合であった。
また、▲１▼▲２▼ともに、ロッドカバーの背面が固定側部材への取付け面となっているが、従来では、この取付け面と固定側部材とは直接当接されて取付けボルトなどで連結されており、加工中の振動等により、取付けボルトが弛むおそれもあった。
【０００４】
さらに、前記▲２▼では、ロッドカバーの側面と前記取付け面にシリンダ孔内に連通する圧流体の配管ポートが開口され、何れか一方の配管ポートに流体配管が連結されるが、▲２▼では、側面配管ポートを使用して、端面配管ポートを使用しないときには、その端面配管ポートと固定側部材との間をＯリングでシールする構成となっており、小さなＯリングを装着することは、わずらわしい作業となっている上に、Ｏリングの紛失などを引き起こしていた。
この発明の課題は、ロッドカバー背面を固定側部材への取付け面としているクランプシリンダにおいて、ロッドカバーとこれに対向するヘッドカバー側部材との間のシール構造が、固定側部材への取付けボルトの振動等による弛みを防止し得る機能を兼用できる構成のクランプシリンダを提供することにある。また、本願の他の課題は、ロッドカバーに側面配管ポートと端面配管ポートとを備える場合の、端面配管ポートを塞ぐためにＯリングを使用しない前記クランプシリンダを提供することにある。なお、シリンダチューブとロッド、ヘッドカバー間を薄いガスケットでシールする構造は知られているが（特開平９−３０３３２０号）、これは、ヘッドカバーの背面に取付け面を備えているクランプシリンダではない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題解決のため、本願では、シリンダチューブの一端をロッドカバーで塞ぎ、ロッドカバーからピストンロッドが突出し、ロッドカバーの背面に固定側部材への取付け面が形成されているクランプシリンダにおいて、ロッドカバーの背面の、ヘッドカバー側部材端面と対向する面部分をシール面とし、そのシール面のシリンダチューブ半径方向外側部分を前記取付け面とすると共にシール面と取付け面とを同一平面とし、そのシール面とヘッドカバー側部材との間に、弾性を有するシール板の間に金属板を挟んで成るガスケットを介在させてシールし、そのガスケットは前記シール面から取付け面まで広がる大きさとなっていることを特徴とする（請求項１）。ヘッドカバー側部材は、シリンダチューブであり（請求項２）、あるいは、シリンダチューブ内側においてロッドカバーと一体に設けたガイド部材とピストンロッドに設けた旋回用案内溝とを係合させてなるピストンロッド旋回式のクランプシリンダにおいて、シリンダチューブとロッドカバーとの間に介在され、前記ガイド部材を保持するガイド部材用保持部材である（請求項７）。
この構成では、ロッドカバーとこれと対向するヘッドカバー側部材との間をシールしているガスケットが、取付け面まで広がっているので、取付け面を固定側部材に取付けボルトで取付けたとき、加工等による振動が作用してもガスケットの弾性により取付けボルトが弛みにくい。また、ロッドカバーとシリンダチューブとが別部材であることから、シリンダチューブを別材質の部材にでき、コストダウン等が図りやすい。また、このように別部材としたものであっても、ロッドカバーとヘッドカバー側部材とのシールにＯリングを用いないことで、ロッドカバーのヘッドカバー側部材に対する嵌入軸部長さを短くできて、シリンダ全長を短寸化できる。
【０００６】
また、本願では、ロッドカバーの側面に側面配管ポートを備えており、その側面配管ポートと連通する端面配管ポートが前記取付け面に開口しており、前記ガスケットの取付け面に広がる部分が、前記端面配管ポートのシール部材を兼用している（請求項３）。これによれば、端面配管ポートを使用しないときには固定側部材との間のシール部材としてガスケットが兼用され、端面配管ポートに配管されるときには、その配管部材との間のシール部材として兼用され、端面配管ポートのシールに従来のような小さなＯリングを使用しないことから、紛失、取付けの煩わしさが回避される。
上述の構成に加えて、シリンダチューブの他端と、その他端を塞ぐヘッドカバーとの間にガスケットを介在させてシールするとより好適である（請求項４）。これによれば、ヘッドカバーとシリンダチューブとをＯリングを用いてシールする場合に比べて、ヘッドカバーのシリンダ孔に嵌入する嵌入軸部の長さを短くできて、シリンダ全長が更に短寸化できる。
また、本発明は、シリンダチューブの両端部をロッドカバーとヘッドカバーで塞ぎ、ロッドカバーからピストンロッドが突出し、ロッドカバーの背面に固定側部材への取付け面が形成されているクランプシリンダであって、シリンダチューブ内のピストンの前後のシリンダ室に連通する一対の配管接続ポートがロッドカバー側面に開口している、いわゆる一方向配管可能なクランプシリンダにも適用される（請求項５）。この場合、一対の側面配管ポートに対応して連通する一対の端面配管ポートが前記取付け面に開口しており、前記ガスケットの取付け面に広がる部分が、前記端面配管ポートのシールを兼用している（請求項６）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１において、１は円筒状のシリンダチューブでアルミ押し出し又はアルミ冷間引き抜きの型材から成り、その周壁１ａ外周には、図２に示すようにチューブ軸線方向にセンサ取付け溝２が形成され、また、周壁１ａには、チューブ軸線方向に貫通して、複数のボルト貫通孔３が形成されていると共に流体通過孔（片側配管用の軸方向孔）４ａ，４ｂが形成された断面を有する。シリンダチューブのシリンダ孔５は、チューブ外形がアルミ押し出しで形成されている場合でも、冷間引き抜き加工で形成されている。冷間引き抜き加工によりシリンダ孔５が形成されているため、寸法精度が大変良い。そのため、これまでのように鉄系材料（非磁性材料であればステンレス鋼等）で削り出して加工する必要がなく、また、アルミ押し出しでシリンダ孔を形成した場合と比較すると、冷間引き抜き加工したものは切削などの加工が全く不要で安価に生産できる。また、周壁１ａ外周には、センサ取付け溝２のほか、比較的広い幅で浅い溝６が円周方向に複数形成されている。このように周壁１ａに浅い溝６をいくつか設けておくことで、シリンダチューブ１を作業者が握ったときに一種の滑り止め効果が期待でき、また、円筒状の外形のシリンダチューブ１が転がりにくくなり、組み付け時に便利であり、更に、最外周面の面積が小さくなって運搬などで傷が付きにくくなり外観が向上する。７は他方のカバー部材として示すロッドカバーで、ピストンロッド４４が摺動孔８内を摺動するので、耐摩耗性の高い鉄系材料、例えばダクタイル鋳鉄でパーライト系の材質から成る。図３に示すように、ロッドカバー７は、外形がシリンダチューブ１の外形よりさらにチューブ半径方向の外側に広がった略矩形を成し、その背面９から前記シリンダ孔５に嵌入される短い嵌入軸部１０が突出している。背面９において、前記シリンダチューブ１の端面と対向する部分がシール面１１となっている。背面９のシール面１１のチューブ半径方向外側部分は、機械ベースなど固定側部材１００への取付け面１２となっている。シール面１１と取付け面１２とは同一平面を形成している。
【０００８】
ロッドカバー７には、その側面７ａに一対の側面配管ポート１５ａ，１５ｂが設けてある。一方の側面配管ポート１５ａは、嵌入軸部１０の後端面（図では下端面）に開口して前側シリンダ室Ｐ１に連通する第１連通路１６ａに連通している。他方の側面配管ポート１５ｂは、シール面１１に開口して前記シリンダチューブ１の一方の流体通過孔４ｂに連通する第２連通路１６ｂに連通している。また、取付け面１２には、各側面配管ポート１５ａ，１５ｂに連通する端面配管ポート１７ａ，１７ｂが開口している。ロッドカバー７の背面９には、さらに前記シリンダチューブ１のボルト貫通孔３と対向して所定深さの有底のめねじ孔１８が形成されている。ロッドカバー７の前面（ピストンロッド４４突出側）は、摺動孔８から外方へ向けて傾斜面１９が形成されている。傾斜面１９には、機械ベースなどの固定側部材への取付けボルト用のボルト孔２０が設けてある。
【０００９】
図５に示すようにシリンダチューブ１の後端（図では下端）を塞ぐ一方のカバー部材としてのヘッドカバー２１は、前記センサ取付け溝２と対応してセンサ１０５を軸線方向から出し入れするためのセンサ挿通溝２２とボルト貫通孔３に対応するボルト孔２３が断面として形成されているアルミの引き抜き型材から構成され、その型材を必要厚さ（必要軸線方向長さ）に切断し、その切断部材を加工して、シリンダ孔５に嵌まり込む短い嵌入軸部２４と、ピストンロッド４４の後端部が入りこむ段付孔２５と、後側シリンダ室Ｐ２と一方の流体通過孔４ｂとを連通させる連絡溝２６と、ボルト孔２３の入り口の座ぐり孔２７が形成されている。ヘッドカバー２１の背面（シリンダチューブ１に対向する面）はすべてシール面２８になっており、前記連絡溝２６は嵌入軸部２４からシール面２８にかけて設けてある。ボルト孔２３は、その円周の一部が切りかかれた形状となっていてもよい。なお、本実施形態において、他方の流体通過孔４ａは使用していない。
【００１０】
ロッドカバー７の背面９とシリンダチューブ１の前端面（上端面）の間、及び、ヘッドカバー２１とシリンダチューブ１の後端面（下端面）との間には、シール材として薄い板状のガスケット３０，３１が夫々介在される。ガスケット３０，３１は、弾性を有するゴム材料等から成るシール板の間に薄い金属板（アルミ、あるいは鋼板）を挟んで成る。ヘッドカバー２１とシリンダチューブ１との間のガスケット３１（図７）は、前記センサ挿通溝２２、ボルト孔２３、及び連絡溝２６に対応する部分２２Ｅ、２３Ｅ，２６Ｅが切りかかれており、嵌入軸部２４の外側に嵌め込まれる。一方、ロッドカバー２１とシリンダチューブ１との間のガスケット３０（図６）は、めねじ孔１８、第２連通孔１６ｂ、端面配管ポート１７ａ，１７ｂ、及びボルト孔２０に対応する部分１８Ｅ、１６ｂＥ、１７ａＥ，１７ｂＥ，２０Ｅが切り欠かれており、嵌入軸部１０の外側に嵌め込まれて、シール面１１のみならず、その外側の取付け面１２全体に広がる大きさになっている。
ロッドカバー７、シリンダチューブ１、ヘッドカバー２１は、これらのガスケット３０，３１を挟んでヘッドカバー２１のボルト孔２３から４本の締結ボルト３２を通し、締結ボルト３２は、シリンダチューブ１のボルト貫通孔３を通って、先端のおねじ部がロッドカバー７のめねじ孔１８にねじ込まれて一体に共締めされてシリンダ本体が構成され、ロッドカバー７、ヘッドカバー２１とシリンダチューブ１前後端面間は、ガスケット３０，３１でシールされる。
【００１１】
シリンダ孔５には中空のピストン４０が軸方向移動自在に嵌装されている。ピストン４０外周には軸方向案内溝４１が形成され、この案内溝４１はシリンダチューブ１に取付けた半径方向のガイドピン４２と係合してピストン４０を回り止めして直線移動のみさせるようにしてある。ピストン４０の中心孔４３にピストンロッド４４が回転かつ軸方向に移動するように嵌め込まれ、ピストンロッド４４はロッドカバー７の摺動孔８を貫通して前方へ突出し、突出部にはクランプアーム４５が一体に設けてある。ピストンロッド４４には、ピストンロッド４４に対するピストン４０の前進端を決めるフランジ４６が一体に設けてある。ピストンロッド４４の後部は細い段付軸４７に形成され、段付軸４７には、ピストンロッド４４に対するピストン４０の軸方向後退端を決めるリング状の規制部材４８が嵌め込まれ、直径方向の取付ピン４９で一体に取付けてある。段付軸４７は規制部材４８より後方に突出している。
【００１２】
ピストンロッド４４の外周には、断面が半円弧の旋回用案内溝（案内カム溝）５１が形成されている。ピストン４０には半径方向のガイド部材収容孔５２が設けてあり、その収容孔５２には、りん青銅から成り、前記旋回用案内溝５１に係合する鋼球５３を回転自在に支持する球受部材５４が、球受部材５４とシリンダ孔５との間にウエアリング５５を介在して埋設してある。旋回用案内溝５１は、後述の２面幅部５６が長孔５８から軸方向に抜け出た状態で、ピストン４０がピストンロッド４４に対して後退端から前進端へ移動すると、鋼球５３との係合でクランプアーム４５（ピストンロッド４４）がクランプ角度位置Ａからアンクランプ角度位置Ｂに旋回し、前進端から後退端へ移動するとアンクランプ角度位置Ｂからクランプ角度位置Ａに旋回するように形成されている。
【００１３】
段付軸４７の後端部（下端部）には、所定軸方向長さで係止部としての２面幅部５６が形成され、この２面幅部５６はクランプアーム４５がクランプ角度位置Ａにあって、ヘッドカバー２１に一体に設けた係合ブッシュ５７の係合部としての長孔５８に嵌まり込んでいるときには（図１，４の状態）、ピストンロッド４４を旋回させないように機能する。段付軸４７の後端面は、前記２面幅部５６が長孔５８から軸方向に抜け出た状態において、ピストンロッド４４がアンクランプ角度位置Ｂからクランプ角度位置Ａに向けて旋回するとき、係合ブッシュ５７のロッド側端面（上端面）で形成される規制端面５９と当接して、ピストンロッド４４の軸方向後退を規制する係止端面６０となっている。前記係合ブッシュ５７は鉄系材料から成り、ヘッドカバー２１に対して一対の固定ピン６１により旋回方向を位置固定され、また、軸線方向はＣ型止め輪６２等で規制されている。ピストン４０は、シリンダ孔５との間のシール部材６５に対して、ロッドカバー７と軸方向反対側にセンサ用の環状永久磁石６６が取付けてある。磁石６６は前記規制部材４８より大径であって、規制部材４８の半径方向外側となる大きさであり、軸線方向をＣ型止め輪６７等で位置規制されている。
【００１４】
薄いガスケット３０，３１でシールする構造としたことで、ロッドカバー７、ヘッドカバー２１のシリンダ孔５への嵌入軸部１０，２４に従来のようにＯリング溝を形成しなくてよく、Ｏリング溝形成のための軸線方向長さが不要となり、シリンダ本体全長が短かくなる。また、シリンダチューブ１と前後のカバー７，２１とをヘッドカバー２１側からの締結ボルト３２で共締めしたので、締結ボルト３２の数が少なくてすむ上に、ロッドカバー７の前面にめねじ孔１８が貫通していないので、ロッドカバー７が上向きとなる使用形態において、上方から機械加工により切粉が落下してもめねじ孔１８に切粉が入りこまず、切粉排出性が良い。また、締結ボルト３２はシリンダチューブ１のボルト貫通孔３を通って、外部から見えないので、シリンダ装置の外観がよい。また、シリンダチューブ１をアルミ型材として、締結ボルト３２をヘッドカバー２１側からロッドカバー７側へ貫通させるためのボルト貫通孔３がシリンダチューブ１の周壁１ａに予め断面形状の一部として設けてあるため、シリンダチューブ１にボルト貫通孔３を別途加工する必要が無く、シリンダチューブ１は、型材を必要長さに切断することで直ちに得ることが出来、加工が容易である。また、ヘッドカバー２１も、センサ挿通溝２２や、ボルト孔２３を断面形状として有するアルミ型材を母材として、必要部分に追加加工をしているだけなので、製造容易である。また、ヘッドカバー２１をアルミ型材としたものでも、ピストンロッド４４の旋回を規制する係合ブッシュ５７を鉄系材料で別部材としてヘッドカバー２１に取付けたことで、鉄系材料からなるピストンロッド４４の２面幅部５６や係止端面６０との摺接があっても、耐久性が高い。
【００１５】
このようなクランプシリンダは、機械や治具ベースなどの固定側部材１００にロッドカバー７のボルト孔２０を利用して取付けボルト１０１で締め付けられる。この時、ロッドカバー７の取付け面１２に、シール材を兼ねるガスケット３０が広がっているので、固定側部材１００との間にも前記ガスケット３０が挟持される。従って、クランプシリンダでワークやパレットをクランプし、工作機械により加工されるときに、クランプシリンダに振動が作用しても、ガスケット３０の弾性により、取付けボルト１０１の弛みが防止され、クランプ作用が確実である。また、固定側部材１００と取付け面１２との間がシールされることで、この部分にシールのない場合に比べて、取付け面１２から加工に伴う切削液などがシリンダチューブ１の外周面を伝い落ちることが防止でき、その結果、シリンダチューブ１の外周の磁気感応センサを切削液から保護できる。また、ガスケット３０が取付け面１２に設けてある端面配管ポート１７ａ，１７ｂと固定側部材１００との間をシールするため、従来のようにシールのために小さなＯリングが不要である。なお、端面配管ポート１７ａ，１７ｂに配管部材を接続するときには、側面配管ポート１５ａ，１５ｂは埋栓で塞ぐが、この時には、前記ガスケット３０が端面配管ポート１７ａ，１７ｂと配管部材との間のシールを兼用する。また、側面配管ポート１５ａ，１５ｂに配管する場合において、端面配管ポート１７ａ，１７ｂが固定側部材１００と対向しない場合や、固定側部材の表面が粗い場合などのように、前記ガスケット３０で端面配管ポート１７ａ，１７ｂがシール不可能な取付け状態であるとき等には、端面配管ポート１７ａ，１７ｂは埋栓で塞がれる。
【００１６】
次に動作を説明する。端面配管ポート１７ａ，１７ｂは固定側部材１００で塞がれ、側面配管ポート１５ａ，１５ｂから圧流体を給排するものとする。２面幅部５６が係合ブッシュ５７から抜け出た状態でアンクランプ角度位置Ｂとなっている状態（図８）から、ポート１５ａ、第１連通路１６ａを介して前側シリンダ室Ｐ１に流体を供給すると、ピストン４０がピストンロッド４４に対して前進端から後退する。この時、２面幅部５６と長孔５８との円周方向の位相がずれていて（図４の二点鎖線Ｂ１）、ピストンロッド４４は係止端面６０と係合ブッシュ５７の規制端面５９とが当接して後退を阻止され、鋼球５３と旋回用案内溝５１との係合でクランプアーム４５はアンクランプ角度位置Ｂからクランプ角度位置Ａへ水平に旋回する。鋼球５３がりん青銅の球受部材５２で転動案内されているので、旋回用案内溝５１内を転動するとき、転動抵抗が極めて小さく、ピストン４０を移動させる流体の作動圧力を小さくできる。クランプ角度位置Ａとなるとピストン４０が規制部材４８に当接し、２面幅部５６と長孔５８の両側面との位相が一致する。この状態でさらに流体作用でピストン４０が後退すると、ピストンロッド４４は２面幅部５６が係合ブッシュ５７の長孔５８の対向面により旋回を阻止された状態でピストン４０が規制部材４８を引っ掛けることで一体に後退し、軸線方向下方に引き込まれてワークＷをクランプする（図１の状態）。
【００１７】
２面幅部５６が係合ブッシュ５７の長孔５８に入りこんで、クランプ角度位置Ａでワークをクランプしている状態からポート１５ｂ、第２連通路１６ｂ、流体通過孔４ｂ、連絡溝２６を介して後側シリンダ室Ｐ２に圧流体を供給すると、２面幅部５６と係合ブッシュ５７の長孔５８との係合でピストンロッド４４が回転阻止されたまま、ピストン４０と共に一体に軸線方向に前進（上昇）し、クランプ角度位置Ａのまま、ワークＷからクランプアーム４５が直進して離れる。２面幅部５６が係合ブッシュ５７の長孔５８から軸線方向に抜けるタイミングでフランジ４６がロッドカバー７に当接してピストンロッド４４は前進を規制され、その状態でピストン４０が前進して前記旋回用案内溝５１と鋼球５３との係合でクランプアーム４５がクランプ角度位置Ａからアンクランプ角度位置Ｂへ水平に旋回する。
【００１８】
クランプアーム４５がクランプ角度位置Ａでワークをクランプしている時、および、クランプアーム４５がアンクランプ角度位置Ｂにある時のピストン４０の各磁石位置に対応して磁気感応センサ１０５が前記シリンダチューブ１外側のセンサ取付け溝２に埋設してあり、クランプアーム４５が前記クランプ角度位置Ａでワークをクランプしている状態、および、クランプアーム４５がアンクランプ角度位置Ｂにある状態となったことがそれらの磁気感応センサ１０５により検出される。ピストンロッド４４に取付ける規制部材４８をアルミ合金などの非磁性材料で構成してあり、また、ヘッドカバー２１がアルミでそれに設けた鉄系材料から成る係合ブッシュ５７を磁石６０の内径より小径としたことで、磁石６０の磁界が係合ブッシュ５７に影響されることが少なく、磁石６０によるシリンダチューブ１の半径方向外側への磁界が弱められず、磁気感応センサ１０５が確実に作動できる。また、センサ１０５がセンサ取付け溝２内に埋設されて、チューブ１の外方へ露出していないため、クランプシリンダの取付け時に小さな取付け空間で取付けできる。
【００１９】
次に別の実施形態を説明する。図９に示すクランプシリンダは、ロッドカバー７とシリンダチューブ１の間にヘッドカバー側部材としてのガイド部材用保持部材２００が介在され、ロッドカバー７の短い嵌入軸部１０がガイド部材用保持部材２００の嵌入孔２０１に嵌め込まれ、ヘッドカバー２１と共に、各部材間をシールするガスケット３０，３１，２０２を挟んでヘッドカバー２１側から４本の締結ボルト３２を通し、前記第１の実施形態と同様に、それらの締結ボルト３２は、シリンダチューブ１のボルト貫通孔３を通って、先端のおねじ部がロッドカバー７のめねじ孔１８にねじ込まれて一体に共締めされてシリンダ本体が構成され、共締めされる各部材７，２００，１，２１間は夫々ガスケット３０，２０２，３１でシールされる。ロッドカバー７とガイド部材用保持部材２００間をシールするガスケット３０は、前記同様に、ロッドカバー背面９の、ガイド部材用保持部材２０に対向するシール面１１のみならず、それよりチューブ半径方向外方となる取付け面１２まで広がっている。従って、この実施形態でも、前記同様にガスケット３０が取付けボルトの弛み防止や、ロッドカバー背面９の端面配管ポート（図９には図示していないが）のシールを兼ねている。
【００２０】
ピストンロッド４４はロッドカバー７の摺動孔８を貫通して前方へ突出し、突出部にはクランプアーム４５が一体に設けてある。ピストンロッド４４の後部にはピストン４０が回動自在に嵌め込んである。ピストンロッド４４の外周の旋回用案内溝５１ａと、前記ガイド部材保持部材２００に設けた鋼球５３とが係合され、ピストン４０が後退端（図９）から前進端へ移動すると、これらの旋回用案内溝５１ａと鋼球５３との係合でクランプアーム４５がワークをクランプしているクランプ位置からワークから離脱するアンクランプ位置に軸線移動しつつ旋回し、逆にピストン４０が前進端から後退端へ移動すると、ワークから離れたアンクランプ位置からワークをクランプするクランプ位置に軸線方向に接近移動しつつ旋回するようになっている。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように本願では、ロッドカバーとシリンダチューブとが別部材であることから、シリンダチューブを別材質にでき、コストダウン等が図りやすい。また、このように別部材としたものであっても、ロッドカバーとこれに対向する部材との間のシールにＯリングを用いないことで、ロッドカバーの嵌入軸部長さを短くできる。また、ロッドカバーとこれと対向する部材との間をシールしているガスケットが、ロッドカバー背面のシール面のみならず、それより外方の取付け面まで広がっているので、取付け面を固定側部材に取付けボルトで取付けたとき、加工等による振動が作用してもガスケットの弾性により取付けボルトが弛みにくい。
【００２２】
また、本願では、取付け面と固定側部材との間にガスケットが介在されるので、この部分から切削液がシリンダチューブ外周に伝い落ちることを防止できる。また、本願では、ガスケットの取付け面に広がる部分が、端面配管ポートのシール部材を兼用しているので、端面配管ポートを使用しないときには固定側部材との間のシール部材としてガスケットが兼用され、端面配管ポートに配管されるときには、その配管部材との間のシール部材として兼用され、端面配管ポートのシールに従来のような小さなＯリングを使用しないことから、紛失、取付けの煩わしさが回避される。
また本願では、シリンダチューブの他端と、その他端を塞ぐヘッドカバーとの間もガスケットでシールしたので、ヘッドカバーのシリンダ孔に嵌入する嵌入軸部の長さを短くできて、シリンダ全長が更に短寸化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願クランプシリンダの縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面拡大図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図１のＶ視図である。
【図６】ロッドカバー側のガスケットを、シール面、取付け面と共に示す図である。
【図７】ヘッドカバー側のガスケットを示す図である。
【図８】アンクランプ状態を示す断面図である。
【図９】他の実施形態である。
【符号の説明】
１  シリンダチューブ
７  ロッドカバー
９  背面
１１  シール面
１２  取付け面
１５ａ，１５ｂ  側面配管ポート
１７ａ，１７ｂ  端面配管ポート
３０  ガスケット
３１  ガスケット
４４  ピストンロッド
５１  旋回用案内溝
５３  鋼球（ガイド部材）
２００  ガイド部材用保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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