(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動して磁気テープを走行させているときに当該モータの回転速度を計測し、前記計測結果に基づいて当該モータが所定時間経過時に停止するのに必要な減速速度を予測しておき、磁気テープが目的とする位置に到達したときに前記予測結果に従ってモータを減速していき、減速開始から停止までに回転した分の磁気テープを巻き戻すことによって磁気テープの頭出しを行う磁気テープ装置において、
前記モータの減速開始から停止までの間にモータの回転速度を計測する計測手段と、前記モータの減速開始から前記計測手段でモータの回転速度を計測するまでの時間又は前記計測手段による計測間の時間を計時するタイマと、前記計測手段による計測結果と前記タイマの計時時間とに基づいて磁気テープが所定時間経過時に停止目標点で停止するまでの残りの減速速度を調整する調整手段とを備えることを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項２】
モータを駆動して磁気テープを走行させているときに当該モータの回転速度を計測し、前記計測結果に基づいて当該モータが所定時間経過時に停止するのに必要な減速速度を予測しておき、磁気テープが目的とする位置に到達したときに前記予測結果に従ってモータを減速していき、減速開始から停止までに回転した分の磁気テープを巻き戻すことによって磁気テープの頭出しを行う磁気テープ装置において、
前記所定時間の経過前に前記モータが停止したときに前記モータに停止信号を印加し、前記所定時間経過時までは当該モータを停止して巻き戻しを防止する手段を備えることを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項３】
前記計測手段は、前記モータが一回転するたびにハイレベル／ローレベルが切り替わるパルス信号とクロック信号とに基づいてモータの回転速度を計測することを特徴とする請求項１記載の磁気テープ装置。
【請求項４】
モータを駆動して磁気テープを走行させているときに当該モータの回転速度を計測し、前記計測結果に基づいて当該モータが所定時間経過時に停止するのに必要な減速速度を予測しておき、磁気テープが目的とする位置に到達したときに前記予測結果に従ってモータを減速していき、減速開始から停止までに回転した分の磁気テープを巻き戻すことによって磁気テープの頭出しを行う磁気テープ装置の駆動方法において、
前記モータの減速開始から停止までの間にモータの回転速度を計測し、前記モータの減速開始から前記計測手段でモータの回転速度を計測するまでの時間又は前記計測手段による計測間の時間を計時し、前記計測結果と前記計時時間とに基づいて磁気テープが所定時間経過時に停止目標点で停止するまでの残りの減速速度を調整することを特徴とする磁気テープ装置の駆動方法。
【請求項５】
モータを駆動して磁気テープを走行させているときに当該モータの回転速度を計測し、前記計測結果に基づいて当該モータが所定時間経過時に停止するのに必要な減速速度を予測しておき、磁気テープが目的とする位置に到達したときに前記予測結果に従ってモータを減速していき、減速開始から停止までに回転した分の磁気テープを巻き戻すことによって磁気テープの頭出しを行う磁気テープ装置の駆動方法において、
前記所定時間の経過前に前記モータが停止したときに前記モータに停止信号を印加し、前記所定時間経過時までは当該モータを停止して巻き戻しを防止することを特徴とする磁気テープ装置の駆動方法。
【請求項６】
前記モータが一回転するたびにハイレベル／ローレベルが切り替わるパルス信号とクロック信号とに基づいてモータの回転速度を計測することを特徴とする請求項４記載の磁気テープ装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープ装置及びその駆動方法に関し、特に、磁気テープの頭出しを行う磁気テープ装置及びその駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、磁気テープの頭出しを行う場合には、磁気テープを走行させながら、磁気テープのデータの記録状況を参照し、目的とする位置の到達をセンサや磁気テープのデータ間を仕切るように形成されたインターブロックギャップ（ＩＢＧ）によって検知するようにしている。
【０００３】
そして、センサによって目的とする位置の到達が検知されたときに、磁気テープを走行しているモータを停止させるために停止指令を出力する。それから、実際にモータが停止するまでのモータの回転速度と停止までに要する時間とに基づいて、停止位置から目的とする位置までの距離を算出して、その分を巻き戻すことによって磁気テープの頭出しをしていた。
【０００４】
ところで、磁気テープの頭出しを精度よく行うために、センサ等によって目的とする位置の到達が検知されたときには、予め定めている所定時間の経過時にモータを停止させることが必要とされている。そのため、センサ等による検知の際のモータの回転速度を検出して、その検出結果に基づいて所定時間の経過時にモータが停止するようなレベルの信号をモータに印加していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、モータには、停止時に印加される信号に対する反応速度等に固有のバラツキがある。また、モータの回転に伴って磁気テープの巻き取り量が変化する。このため、モータの回転速度に基づくレベルの信号をモータに印加しても、モータが所定時間の経過時に停止しない場合があった。
【０００６】
モータが所定時間の経過時よりも前に停止すると、停止時から所定時間の経過時までにモータに巻き戻し方向の信号が印加されることになる。このため、所定時間の経過時に、予定していた分まで磁気テープが回転してないのと同様の結果になり、磁気テープを巻き戻す際に、磁気テープを頭出し位置よりも巻き戻ししすぎる場合があり、磁気テープの頭出しをきちんと行えていなかった。
【０００７】
一方、モータが所定時間の経過時よりも後に停止しようとするときには、強制的に所定時間経過時にモータを停止していたので、磁気テープに急激な力が加わり磁気テープが劣化する場合があった。
【０００８】
そこで、本発明は、磁気テープの頭出しをきちんと行えるようにしたり、磁気テープの劣化を防止することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、モータを駆動して磁気テープを走行させているときに当該モータの回転速度を計測し、前記計測結果に基づいて当該モータが所定時間経過時に停止するのに必要な減速速度を予測しておき、磁気テープが目的とする位置に到達したときに前記予測結果に従ってモータを減速していき、減速開始から停止までに回転した分の磁気テープを巻き戻すことによって磁気テープの頭出しを行う磁気テープ装置において、前記モータの減速開始から停止までの間にモータの回転速度を計測する計測手段と、前記モータの減速開始から前記計測手段でモータの回転速度を計測するまでの時間又は前記計測手段による計測間の時間を計時するタイマと、前記計測手段による計測結果と前記タイマの計時時間とに基づいて磁気テープが所定時間経過時に停止目標点で停止するまでの残りの減速速度を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、モータを駆動して磁気テープを走行させているときに当該モータの回転速度を計測し、前記計測結果に基づいて当該モータが所定時間経過時に停止するのに必要な減速速度を予測しておき、磁気テープが目的とする位置に到達したときに前記予測結果に従ってモータを減速していき、減速開始から停止までに回転した分の磁気テープを巻き戻すことによって磁気テープの頭出しを行う磁気テープ装置において、前記所定時間の経過前に前記モータが停止したときに前記モータに停止信号を印加し、前記所定時間経過時までは当該モータを停止して巻き戻しを防止する手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明は、モータを駆動して磁気テープを走行させているときに当該モータの回転速度を計測し、前記計測結果に基づいて当該モータが所定時間経過時に停止するのに必要な減速速度を予測しておき、磁気テープが目的とする位置に到達したときに前記予測結果に従ってモータを減速していき、減速開始から停止までに回転した分の磁気テープを巻き戻すことによって磁気テープの頭出しを行う磁気テープ装置の駆動方法において、前記モータの減速開始から停止までの間にモータの回転速度を計測し、前記モータの減速開始から前記計測手段でモータの回転速度を計測するまでの時間又は前記計測手段による計測間の時間を計時し、前記計測結果と前記計時時間とに基づいて磁気テープが所定時間経過時に停止目標点で停止するまでの残りの減速速度を調整することを特徴とする。
【００１２】
さらにまた、本発明は、モータを駆動して磁気テープを走行させているときに当該モータの回転速度を計測し、前記計測結果に基づいて当該モータが所定時間経過時に停止するのに必要な減速速度を予測しておき、磁気テープが目的とする位置に到達したときに前記予測結果に従ってモータを減速していき、減速開始から停止までに回転した分の磁気テープを巻き戻すことによって磁気テープの頭出しを行う磁気テープ装置の駆動方法において、前記所定時間の経過前に前記モータが停止したときに前記モータに停止信号を印加し、前記所定時間経過時までは当該モータを停止して巻き戻しを防止することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
（実施形態１）
［構成の説明］
図１は、本発明の実施形態１の磁気テープ装置の模式的な構成を示すブロック図である。図１には、磁気テープ２が巻き取られているカートリッジ６と、磁気テープ２の走行を行うファイルモータ１及びマシンモータ３と、ファイルモータ１及びマシンモータ３の駆動を制御するファームウェア４と、ファームウェア４にファイルモータ１及びマシンモータ３の駆動命令／停止命令を出力するホストマシン５とを示している。
【００１５】
ファームウェア４は、ファイルモータ１及びマシンモータ３の駆動／停止を行うモータ駆動部４１と、ファイルモータ１の回転速度を測定するためのスピードカウンタ４２と、スピードカウンタ４２のカウント結果に基づいてモータ駆動部４１にファイルモータ１及びマシンモータ３が等速回転するように制御する定速動作部４３と、ホストマシン５の指示に従ってタイマ４５の計時開始を制御する制御部４４と、スピードカウンタ４２のカウント結果とタイマ４５の計時結果に基づいて磁気テープ２の停止目標点までの残りの減速速度を調整する調整部４６と、磁気テープ２の頭出しの位置を検知するインターブロックギャップ（ＩＢＧ）センサ４７とを備えている。
【００１６】
［動作の説明］
つぎに、図１に示す磁気テープ装置の動作について説明する。まず、ホストマシン５からファームウェア４側に、磁気テープ２を走行させるために駆動命令が出力されると、制御部４４によってその命令が入力される。
【００１７】
制御部４４は、入力した命令に従ってモータ駆動部４１に、所要のレベル、周波数のパルス信号の駆動信号を出力してファイルモータ１又はマシンモータ３を駆動する。なお、駆動信号は、磁気テープ２にデータの記録を行ったり、磁気テープ２に記録されているデータの再生を行う場合は、早送り／巻き戻し時よりも、レベルが小さい又は低周波数の信号になる。
【００１８】
ちなみに、磁気テープ２にデータの記録を行ったり、磁気テープ２に記録されているデータの再生を行ったり、早送りする場合には主としてファイルモータ１に駆動信号を出力する。巻き戻しする場合には主としてマシンモータ３に駆動信号を出力する。
【００１９】
また、モータ駆動部４１がファイルモータ１等に対して駆動信号を出力すると、その旨の信号が制御部４４に返信され、さらに、ホストマシン５へ駆動処理完了通知が出力される。
【００２０】
例えば駆動信号が、磁気テープ２に記録されているデータを再生等のために、ファイルモータ１を駆動させるような信号の場合には、ファイルモータ１が回転するたびにハイレベルになるようなパルスデータがスピードカウンタ４２に出力される。
【００２１】
ここで、スピードカウンタ４２には、磁気テープ装置の動作を制御するための図示しないクロック源で生成されたクロック信号も入力されている。そして、例えばファイルモータ１から出力されるパルスデータがローレベルのときのクロック信号の数でファイルモータ１の回転速度を計測し、計測結果を定速動作部４３及び調整部４６に出力する。
【００２２】
定速動作部４３は、スピードカウンタ４２から出力される測定結果に基づいて、この測定結果が一定になるようにモータ駆動部４１を制御することによってファイルモータ１が低速回転するようにしている。
【００２３】
調整部４６は、例えばタイマ４５から出力される計時結果を入力しないとモータ駆動部４１に信号を出力しないように構成している。そのため、ここでは、信号を出力していない。
【００２４】
つぎに、例えばホストマシン５から、磁気テープ２の早送り命令が出力されると、制御部４４がこの命令に従ってモータ駆動部４１に再生／記録時よりも例えばレベルの大きい駆動信号を出力する。
【００２５】
すると、ファイルモータ１は高速回転し、そのためスピードカウンタ４２に出力するパルス信号の周波数が高くなる。また、高速回転時のファイルモータ１のの回転速度をスピードカウンタ４２によって計測し、計測結果に基づいてファイルモータ１が所定時間経過時に停止するのに必要な減速速度を予測しておく。ちなみに、この減速速度は、ファイルモータ１の回転速度に従って速くなる。
【００２６】
つづいて、磁気テープ２が目的とする位置に到達すると、ＩＢＧセンサ４７によってそのことが検知され、制御部４４に検知信号が出力される。制御部４４は、この信号の入力をトリガとして、モータ駆動部４１に対して、例えばそれまで印加していた信号と反対の極性で、予測していたファイルモータ１の回転速度に応じたレベルの信号をファイルモータ１に出力するように制御すると共に、タイマ４５をオンする。
【００２７】
そして、磁気テープ２の走行停止までに、ファイルモータ１の回転速度をスピードカウンタ４２によって計測する。さらに、タイマ４５を参照してファイルモータ１の減速開始からこの計測までの時間を計時し、計時時間と計測結果とに基づいて磁気テープ２の停止目標点までの残りの減速速度を調整する。
【００２８】
図２は、磁気テープ２の停止目標点までの残りの減速速度を調整する手法の説明図である。図２において、Ｖ１は高速回転中のファイルモータ１の回転速度、Ｖ２は減速中のファイルモータ１の回転速度、ｔ０はファイルモータ１を停止させるまでの所定時間、ｔ１はタイマ４５の計時時間、ｔ２はＶ２計測時から磁気テープ２の停止目標点までの残りの時間であってｔ０−ｔ１、ａ０はファイルモータ１が所定時間経過時に停止するのに必要な減速速度の予測結果である加速度、ａ１はＶ２計測時までの実際の加速度、ａ２はＶ２の計測結果とタイマ４５の計時時間とに基づく調整後の加速度である。
【００２９】
まず、速度の変化率［Ｖ１−Ｖ２］と計時時間ｔ０とに基づいて加速度ａ１を算出する。つぎに、ｔ０からｔ１を差し引いて残りの時間ｔ２を算出する。ｔ２経過時の速度が［０］になるようにすればよいので、［Ｖ２−０］とｔ２とに基づいて加速度ａ２を算出し、この算出結果に基づいてモータ駆動部４１からファイルモータ１に印加する信号のレベルを決定する。
【００３０】
その後、ｔ２後に磁気テープ２が停止目標点に到達したときに、ｔ０の間で回転した分の磁気テープ２を巻き戻すことによって磁気テープの頭出しを行うようにしている。
【００３１】
なお、図２では一度だけ速度Ｖ２を計測する場合を例に説明したが、より、精度よくファイルモータ１の回転速度を調整するためには、数回速度Ｖ２に相当する速度を計測して、計測間の時間を用いてもよい。
【００３２】
また、本実施形態では、磁気テープ２を早送りする場合を例に説明したが、マシンモータ３に信号を印加して磁気テープ２を巻き戻すときも同様の手法によって頭出しを行うようにしている。
【００３３】
さらに、ファイルモータ１を停止させるまでの所定時間ｔ０が経過時までに、ファイルモータ１が停止しないような場合にも、同様に、途中でファイルモータ１の加速度を調整して、ファイルモータ１をｔ０経過時に強制的に停止しなくて済むようにすればよい。
【００３４】
（実施形態２）
図３は、本発明の実施形態２の磁気テープ装置の模式的な構成を示すブロック図である。図３には、スピードカウンタ４２のカウント結果に基づいてファイルモータ１等に停止信号を印加するための停止命令部４８を備えている。なお、図３において、図１と同様の部分には同一符号を付している。
【００３５】
図３に示す磁気テープ装置は、磁気テープ２を早送りしている際に、ファイルモータ１を停止させるまでの所定時間ｔ０が経過する前に、ファイルモータ１が停止した場合にも、磁気テープの頭出しをきちんと行えるようにするものである。
【００３６】
すなわち、タイマ４５によってｔ０が計時されるまでに、減速していたファイルモータ１が停止すると、スピードカウンタ４２でこの停止が検知され、停止命令部４８に停止の旨の信号が出力される。停止命令部４８では、この信号を入力すると、制御部４４に対して停止電流などの停止信号をファイルモータ１に印加するように指示する。
【００３７】
これにより、早くファイルモータ１が停止した場合であっても、ファイルモータ１が巻き戻されるのが防止されるようになり、磁気テープの頭出しをきちんと行えるようになる。
【００３８】
（実施形態３）
磁気テープ２が目的とする位置に到達して、ファイルモータ１を減速し始めてから、スピードカウンタ４２のカウント結果に基づいて、例えば速度Ｖ１から２５％及び５０％減速するまでに要する時間をタイマ４５で計時して、速度変化率とタイマ４５の計時結果とに基づいて、ファイルモータ１が停止するときまでの要する時間を予測して、その予測時間にｔ０よりも先に到達する場合には、ファイルモータ１の停止直後に停止電流を印加する。
【００３９】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によると、磁気テープを所定時間経過時に停止させたり、所定時間経過前に停止したときに巻き戻されないようにしているので、磁気テープの頭出しをきちんと行えるようになるし、また、磁気テープの劣化を防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の磁気テープ装置の模式的な構成を示すブロック図である。
【図２】磁気テープ２の停止目標点までの残りの減速速度を調整する手法の説明図である。
【図３】本発明の実施形態２の磁気テープ装置の模式的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  ファイルモータ
２  磁気テープ
３  マシンモータ
４  ファームウェア
５  ホストマシン
６  カートリッジ
４１  モータ駆動部
４２  スピードカウンタ
４３  定速動作部
４４  制御部
４５  タイマ
４６  調整部
４７  インターブロックギャップ（ＩＢＧ）センサ
４８  停止命令部
【図１】
0003560566.tif 000002
【図２】
0003560566.tif 000003
【図３】
0003560566.tif 000004