(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動装置（２）に沿って往復運動可能とした、ピストン等の駆動手段（３、４）に含まれ、上記駆動手段と平行に延びるバー部材（５）及び該バー部材に沿って延びるように収容された加圧可能な管状素子（10）を含む、直線運動作動装置用のブレーキ装置において、
上記バー部材内に、上記管状素子（10）の一方の側面部に沿って板ばね（17）を装着し、上記板ばね（17）に沿ってブレーキ装置（14、16、13）を配置するとともに上記管状素子及び上記板ばねの長手軸を横断する方向に可動としかつ上記板ばねの一方の縦端部（18）に隣接して配置し、上記管状素子（10）が加圧状態とされるとともに上記板ばね（17）が外方に湾曲させられたとき、上記ブレーキ装置（14、16、13）が上記長手軸を横断する方向にかつ実質的に該板ばね（17）の平面内で移動するようにする一方、上記バー部材（５）内にスライドシュー（８）を案内しかつ上記駆動手段（４）と接続し、上記ブレーキ装置（14、16、13）を上記スライドシュー（８）から離間させてスライドシュー（８）がバー部材（５）に沿って自在に移動するように上記ブレーキ装置（14、16、13）への負荷を軽減するようにしたことを特徴とする、ブレーキ装置。
【請求項２】
板ばね（17）が管状素子と対向する側面部における長手方向に延びる両縁部に沿った２つのアバットメント面部（19）を支持するように設けられ、上記管状素子（10）の非作動時、上記板ばねは略直線状に伸長され、該板ばね（17）が直線状伸長状態にあるとき、スライドシュー（８）がブレーキ装置（14、16、13）によりブレーキをかけられた状態とされることを特徴とする、第１項記載のブレーキ装置。
【請求項３】
ブレーキ装置が、板ばねの両縁部（18）に沿って延びるとともに、管状素子（10）が加圧されて上記板ばね（17）が外方に湾曲するにつれてスライドシュー（８）から離間するように動く、形材（13）を含むことを特徴とする、第１項又は第２項記載のブレーキ装置。
【請求項４】
レール部材（５）内で案内される形材（13）とスライドシュー（８）間に該形材に沿って複数のピン（16）が一列状に配置され、上記複数のピン（16）がこれら複数のピンと上記スライドシュー間に装着されるとともに該スライドシューの移動経路に沿って延びる、帯部材（14）に作用するようにしたことを特徴とする、第３項記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、請求の範囲第１項の前文に記載されるような、直線運動作動装置のブレーキ装置に関する。
直線運動作動装置は広汎な分野で使用されている。用語、直線運動作動装置には、圧縮空気等の圧縮性媒体により操作する加圧流体シリンダも含まれると理解すべきである。また、このような直線運動作動装置には、水圧シリンダとか、いわゆるボールねじ等を含むものと理解しなければならない。冒頭に述べた作動装置、即ち、圧縮性媒体を介して作動する装置にあっては、ピストンロッドにブレーキをかけて所望の位置に保持する場合、経験上、非常に厄介である。ブレーキ操作とは、ピストン動作を次第に減速させるとともに該ピストンにブレーキをかけて急速に停止させることをいう。圧力シリンダ、特に、空気圧操作シリンダの運動にブレーキをかけるための種々の手段の例には、スウェーデン国特許第465530号及び第465899号の明細書に記載されたものがある。これらのものでは、バー又はレールを含み、該レールに沿って案内されるとともにシリンダのピストンと接続されたスライダをロック可能としたものである。しかしながら、このような手段は、可成り複雑でありかつ装備が高価であり、そのような手段により発揮されるロック力が余りにも弱くて当該ブレーキ手段を適用した装置の安全性を確保し難いものであった。
本発明は、請求の範囲の各請求項に記載の特徴事項に示されるように、例えば、空気圧シリンダ等の直線運動作動装置用のブレーキ手段であって、構造が簡単であり、かつ、当該ブレーキ手段を介して発生される非常に大きなロック力を介して操作の信頼性が高い、ブレーキ手段を提供するものである。
以下に、本発明を代表的な実施例及び次の添付図面とともに詳細に記述する：添付の図１は、本発明のブレーキ手段の断面図であり；図２は、非作動状態におけるブレーキ手段の一部切欠斜視図であり；及び図３は、図１のIII−III線から見たブレーキ手段の略部分断面図である。
図１及び図２は、シリンダ２に装着されたブレーキ手段１を示す。このシリンダ２において、この図示例には、ピストンロッドを具備していないが、その代わりに、上記シリンダの全長にわたって延びるスロットを含み、該スロットに、上記シリンダの片側で往復運動可能としたピストン３に装着されたドグ部材４が収容される。上記スロットは、代表的に、鋼帯部材を介してシールされる。上記シリンダは、勿論、他の種類のものであってもよく、本発明を構成する部分要素ではない。ブレーキ手段１はバー５を含み、該バー５は、シリンダ２に、符号６を付して示すさね接ぎ手段を介して固定されて該シリンダと一体化される。バー５の上端部に、逆Ｔ字形の溝７が形成され、該溝７にスライドシュー８が収容されて案内可能とされる。スライドシュー８はドグ部材４と接続され、ピストン３の作動時、上記ドグ部材と連動可能とされる。バー５の長さ方向に沿って、管状素子10を収容する中空キャビティ９が設けられる。このキャビティは、図面に垂直にあるチャンネル11と通じ、該チャンネルの垂直方向の長さはキャビティ９の垂直方向の長さよりも大きくされ、該チャンネルの上部に、実質的に四角形の断面形状を有する案内溝12が設けられる。該案内溝12に、断面形状が四角形の形材13が挿入され、該形材は上記案内溝12内で垂直方向に所定距離を移動可能とされる。逆Ｔ字形溝７の底部に鋼帯部材14が装着される。図３に示されるように、バー５の長さ方向に沿って等間隔をもって複数の穴15が設けられ、各穴15にピン16が配置される。チャンネル11に板ばね17が収容され、該板ばねの上端部18が上記形材13の底面下に位置するようにされ、該板ばね17の下側縁部が上記チャンネル11の下側縁部に配置される。板ばね17はバー５の全長にわたって延びるようにする。板ばね17の一方の面が上記管状素子10を支持するとともに他方の面が上記板ばねの両側縁に沿って延びる両アバットメント面19を支持する。
上記管状素子は、図示しない圧縮空気源と接続され、該圧縮空気源を介して所望に加圧可能とされる。
図１において、上記管状素子は加圧されておらず、非作動状態とされ、板ばね17が非作動状態とされて上記２つのアバットメント面19間に平坦状に延びている。板ばね17の幅は適当な大きさとされ、図１に示す状態で該板ばねの上端部18が形材13を押圧して鋼帯部材14に対して各ピン16を持ち上げるようにされ、該鋼帯部材14はスライドシュー８、したがってドグ部材４を所定位置にロックするようにされる。図２に示すように、管状素子10が加圧されると、板ばね17が外方に向けて湾曲させられ、該板ばね17の両側縁部間の“直線”間隔が減少する。これは、スライドシュー８から鋼帯部材14を離間させて該スライドシューがバー５に沿って自在に移動するように、形材13及び各ピン16への負荷を軽減する。管状素子10が減圧されると直ぐに、板ばね17は直線状に伸び、ピストン３にスライドシュー８及びドグ部材４を介してブレーキ力が加えられる。管状素子10により構成される機構部が故障した場合には、ブレーキ手段に自動的にブレーキ力が印加され、誤操作及び事故発生の危険性を防止するようになっている。
板ばね17は、好ましくは、図１及び図２に示される複層ばね等、数個の板ばね層を相互に接合したものとする。
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、請求の範囲に記載の各請求項の範囲内で種々に変形され得るものであり、上記バー、スライドシュー、形材13及びチャンネル11は図示のものと異なった形材のものとすることができると理解しなければならない。上記管状素子10は、空気もしくはその他のガス、又は、例えば、水圧式等の他の加圧手段により加圧することができる。
【図２】
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【図１】
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【図３】
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