(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向の断面が略Ｔ字状となる装着溝がホルダ取付面に開口して形成された被取付部材と、
前記装着溝に対向する貫通孔が開設され、移動体の動作を制御するセンサスイッチを前記ホルダ取付面に隣接するセンサ取付面に押圧する押圧部が形成されたセンサホルダと、
頭部の締付面がテーパ状に形成されるとともに雄ねじが切られた本体部と前記貫通孔との間に隙間を有するねじおよびこのねじとねじ結合するナットからなり、前記ねじを前記貫通孔から前記装着溝にまで通して前記センサホルダを前記ホルダ取付面に接触した状態で前記被取付部材の所定位置に固定すると同時に、テーパ状の前記締付面で前記ねじの中心軸を前記貫通孔の中心に位置決めして前記押圧部を前記センサ取付面に接近させ、前記センサスイッチを前記センサ取付面に押圧固定する締結手段とを有することを特徴とするセンサスイッチの取付構造。
【請求項２】
請求項１記載のセンサスイッチの取付構造において、前記貫通孔の周囲には前記締付面に対応するテーパ面が形成されていることを特徴とするセンサスイッチの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はアクチュエータなど移動体の動作制御を行うセンサスイッチの取付構造に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば直線運動を行う油圧（空気圧）シリンダや連続回転運動を行う油圧（空気圧）モータなどのように、油圧や空気圧といった流体のエネルギーを機械的なエネルギーに変換するアクチュエータにおいては、その動作位置を検出し、検出情報を電磁弁に送って動作方向を制御するためにセンサスイッチが用いられることがある。
【０００３】
センサスイッチはアクチュエータのハウジングに直接に、あるいは別途設けられた取付台に取り付けられるが、そこにおける取付構造は、たとえば実開昭６４−２５７１２号公報に記載されているようにセンサスイッチの形状に合わせて形成された取付具で固定したり、センサスイッチ自体を直接ねじ止めしたりするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、取付具で固定する技術では、この取付具でセンサスイッチをハウジングなどの被取付部材に押さえ付ける構造のためにこれを十分な力で確実に固定することができない場合があり、使用開始後に位置ずれを起こして正確なスイッチングができなくなることがあった。
【０００５】
また、このような取付構造では、取付位置がねじ孔の形成された場所に限定されるためにセンサスイッチを任意の場所に設置することができず、使い勝手がよくなかった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、センサスイッチを位置ずれすることなく確実に被取付部材に固定することのできる技術を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、センサスイッチの取付位置を自由に設定することのできる技術を提供することにある。
【０００８】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００１０】
すなわち、本発明によるセンサスイッチの取付構造は、幅方向の断面が略Ｔ字状となる装着溝がホルダ取付面に開口して形成された被取付部材と、装着溝に対向する貫通孔が開設され、移動体の動作を制御するセンサスイッチをホルダ取付面に隣接するセンサ取付面に押圧する押圧部が形成されたセンサホルダと、頭部の締付面がテーパ状に形成されるとともに雄ねじが切られた本体部と貫通孔との間に隙間を有するねじおよびこのねじとねじ結合するナットからなり、ねじを貫通孔から装着溝にまで通してセンサホルダをホルダ取付面に接触した状態で被取付部材の所定位置に固定すると同時に、テーパ状の締付面でねじの中心軸を貫通孔の中心に位置決めして押圧部をセンサ取付面に接近させ、センサスイッチをセンサ取付面に押圧固定する締結手段とを有することを特徴とするものである。このセンサスイッチの取付構造では、貫通孔の周囲に締付面に対応するテーパ面を形成してもよい。
【００１１】
上記した手段によれば、ねじの締め付け方向と直交する方向にセンサホルダが移動して押圧部が被取付部材のセンサ取付面に接近するので、センサスイッチが確実に押圧固定される。
【００１２】
また、センサスイッチをセンサホルダごと被取付部材の所望の場所までスライドさせてねじを締めることにより、センサスイッチの取付位置を自由に設定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施の形態であるセンサスイッチの取付構造が適用された流体圧装置を示す平面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、図３は図１の一部断面図、図４はセンサスイッチの取付構造を示す断面図である。
【００１５】
図示する流体圧装置は、たとえばスライドテーブル（移動体）１に図示しないワークを載せてこれを移送するためのもので、該スライドテーブル１は相互に平行に延びる一対のガイドレール２ａ，２ｂに摺動自在に取り付けられている。そして、ガイドレール２ａ，２ｂの長さ方向に沿って、その中央部には複動形のシリンダ装置３が取り付けられている。
【００１６】
シリンダ装置３のハウジング４内にはピストン５が軸方向に摺動自在に設けられており、このピストン５に区画されて第１および第２の流体室６ａ，６ｂが形成されている。また、ピストン５にはハウジング４の一方端から外部に突出してロッド７が取り付けられている。そして、該ハウジング４の他方端には前記した第１の流体室６ａに連通する第１のポート８ａ、および第２の流体室６ｂに連通する第２のポート８ｂがそれぞれ形成されている。したがって、図２において、第１のポート８ａから第１の流体室６ａにエアを導入すると、ピストン５が左側に摺動してロッド７は最大長外部に突出するようにストロークする。また、第２のポート８ｂから第２の流体室６ｂにエアを導入すると、ピストン５が右側に摺動してロッド７は先程とは反対方向にストロークし、僅かに外部に突出した状態になる。
【００１７】
前述のスライドテーブル１は連結具１１によってこのような往復動作を行うロッド７に固定されており、よって、該ロッド７のストロークによりスライドテーブル１はガイドレール２ａ，２ｂに案内されて往復動される。
【００１８】
なお、図１に示すように、ガイドレール２ａ，２ｂの長さ方向の両側にはショックアブソーバ９ａ，９ｂが、また、スライドテーブル１の側面にはその移動端において各ショックアブソーバ９ａ，９ｂに当接するストッパ１０がそれぞれ取り付けられており、これらによってスライドテーブル１の移動端における衝撃を緩和するとともにその移動長を規制している。
【００１９】
一方のガイドレール２ａには取付台（被取付部材）１２がスライドテーブル１の移動軌跡に沿うようにして設けられている。この取付台１２には、スライドテーブル１に取り付けられた磁石（図示せず）の磁界の変化からその動作位置を検出し、検出情報を電磁弁（図示せず）に送って図２に示す第１の流体室６ａにエアを供給するようにスイッチングを行うセンサスイッチ１３がセンサホルダ１４を介して設置されている。そして、図１の二点鎖線で示す位置にスライドテーブル１が移動してこれがセンサスイッチ１３に検出されると、この検出情報が電磁弁に送られてエアが第１のポート８ａから第１の流体室６ａ内に流入する。これにより、ピストン５が図２に示すように左側に摺動してロッド７が最大長外部に突出され、ロッド７に固定されたスライドテーブル１は図面左側に移動する。
【００２０】
図１において、センサスイッチ１３はガイドレール２ａの一方側にのみ表されているが、同じセンサスイッチが他方側にも取り付けられている。そして、こちらのセンサスイッチが動作位置を検出すれば、電磁弁によりエアの流路が切り替えられて今度は第２の流体室６ｂが加圧され、その結果、スライドテーブル１はロッド７により図１の二点鎖線の位置へ移動される。
【００２１】
したがって、スライドテーブル１上のワークは、このようなスイッチング動作により一方の移動端から他方の移動端へと移送される。
【００２２】
図４に示すように、センサホルダ１４が接合されている取付台１２のホルダ取付面１２ａに開口して、幅方向の断面が略Ｔ字状となる装着溝１５が形成されている。また、センサホルダ１４の装着溝１５に対向する位置には、後述するねじ１６の締付面１６ａ1 に対応するテーパ面１７を有する貫通孔１８が開設されており、さらに取付台１２のホルダ取付面１２ａに隣接するセンサ取付面１２ｂへセンサスイッチ１３を押圧する押圧部１４ａが形成されている。これにより、センサスイッチ１３を挟んで押圧部１４ａをセンサ取付面１２ｂに接近する方向に移動させると、該センサスイッチ１３はセンサホルダ１４により取付台１２に固定される。
【００２３】
センサホルダ１４をホルダ取付面１２ａに接触した状態で取付台１２に取り付けるため、ねじ１６とナット１９とからなる固定具（締結手段）２０が設けられている。そして、ねじ１６を貫通孔１８から装着溝１５にまで通してねじ締めすることによりセンサホルダ１４は取付台１２の所定位置に固定される。なお、ねじ１６の回転につられてナット１９が回転しないように、このナット１９には装着溝１５の側面に当接してそれ以上の回転が阻止されるような角ナットが用いられている。
【００２４】
ねじ１６の雄ねじが切られた本体部１６ｂは、センサホルダ１４の貫通孔１８に通した場合に隙間が形成される程度の径とされている。したがって、図４（ａ）に示すように、ねじ１６を緩めた状態ではセンサホルダ１４は貫通孔１８の径方向に移動自在となり、押圧部１４ａとセンサ取付面１２ｂとの間にはセンサスイッチ１３の幅以上の空間が発生する。
【００２５】
本体部１６ｂの一方側に設けられた頭部１６ａの締付面１６ａ1 はテーパ状に形成されている。また、前述のように、貫通孔１８の周囲にはテーパ面１７が形成されている。したがって、センサホルダ１４を取付台１２に固定するためにねじ１６を締めると、テーパ状の締付面１６ａ1 と前記テーパ面１７とが圧接されてねじ１６の中心軸がセンサホルダ１４の貫通孔１８の中心に位置決めされ、図４（ｂ）に示すように、これによって押圧部１４ａが取付台１２のセンサ取付面１２ｂに接近移動する。そして、この接近移動で押圧部１４ａとセンサ取付面１２ｂとで形成される空間が狭まり、センサホルダ１４によりセンサスイッチ１３はセンサ取付面１２ｂに確実に押圧固定される。
【００２６】
なお、貫通孔１８の周囲にテーパ面１７を形成することなく、ねじ１６のテーパ状の締付面１６ａ1 のみによってもこのような位置決めおよび押圧固定を行うことができる。
【００２７】
このように、本実施の形態におけるセンサスイッチ１３の取付構造によれば、ねじ締めによりセンサホルダ１４が取付台１２に取り付けられるとともに、センサホルダ１４がねじの締め付け方向と直交する方向に移動して押圧部１４ａが取付台１２のセンサ取付面１２ｂに接近し、センサスイッチ１３が確実に押圧固定されるので、流体圧装置の使用開始後に位置ずれを起こすことなく、正確なスイッチングが可能になる。
【００２８】
ここで、センサスイッチ１３の取付位置を変更する場合には、ねじ１６を緩めた状態でセンサホルダ１４ごと取付台１２の所望の場所までスライドさせ、再びねじ１６を締めればよい。したがって、センサスイッチ１３の取付位置は自由に設定することが可能になる。
【００２９】
以上、本発明者によってなされた発明をその実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【００３０】
たとえば、本実施の形態におけるセンサスイッチ１３の取付構造はスライドテーブル１の移動に適用されたものであるが、これ以外の他の種々の移動体についても適用することができる。
【００３１】
また、センサスイッチ１３が取り付けられる取付台１２は、本実施の形態に示すように移動体であるスライドテーブル１などの移動軌跡に沿ったある程度の長さを有するものでなくてもよい。つまり、取付台１２はセンサホルダ１４を固定することのできる必要最小限の長さしかないものであってもよい。
【００３２】
さらに、センサスイッチ１３は本実施の形態のように別途取付台１２を設けることなく、シリンダ装置などアクチュエータのハウジングに直接に断面略Ｔ字状の装着溝を形成してここに直接取り付けるようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００３４】
(1).すなわち、本発明のセンサスイッチの取付構造によれば、ねじの締め付け方向と直交する方向にセンサホルダが移動して押圧部が被取付部材のセンサ取付面に接近するので、センサスイッチが確実に押圧固定される。これにより、流体圧装置の使用開始後に位置ずれを起こすことなく、正確なスイッチングが可能になる。
【００３５】
(2).また、センサスイッチをセンサホルダごと被取付部材の所望の場所までスライドさせてねじを締めることにより、センサスイッチの取付位置を自由に設定することができる。
【００３６】
(3).そして、このようなセンサスイッチの確実な固定や自由な取付位置の設定という効果を、ねじの中心軸を貫通孔の中心に位置決めするという比較的単純な構造で実現できるので、コストアップを招くことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるセンサスイッチの取付構造が適用された流体圧装置を示す平面図である。
【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図１の一部断面図である。
【図４】センサスイッチの取付構造を示す断面図であり、（ａ）はねじの締め付け前を、（ｂ）はねじの締め付け後をそれぞれ示す。
【符号の説明】
１          スライドテーブル（移動体）
２ａ，２ｂ  ガイドレール
３          シリンダ装置
４          ハウジング
５          ピストン
６ａ        第１の流体室
６ｂ        第２の流体室
７          ロッド
８ａ        第１のポート
８ｂ        第２のポート
９ａ，９ｂ  ショックアブソーバ
１０        ストッパ
１１        連結具
１２        取付台（被取付部材）
１２ａ      ホルダ取付面
１２ｂ      センサ取付面
１３        センサスイッチ
１４        センサホルダ
１４ａ      押圧部
１５        装着溝
１６        ねじ
１６ａ      頭部
１６ａ1     締付面
１６ｂ      本体部
１７        テーパ面
１８        貫通孔
１９        ナット
２０        固定具（締結手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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