(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内径サイズの異なる複数種類の管継手用ナットのうち特定種類のナットを判別する装置であって
（イ）縦向きに立設され、前記ナットが挿入可能なロッドと
（ロ）該ロッドの上下方向所定個所において該ロッドの外周部に設けられ、該ロッドの上端部より嵌められた該ナットのうち前記特定のナットの内径部を掛止して保持し、下降停止させる一方、これより内径の大きなナットを下向きに通過させる引掛部と
（ハ）該引掛部におけるナットの有無を検知するナット検知センサと
（ニ）該引掛部よりも更に下側において、該引掛部を通過したナットを当接させてその下面を支持するストッパ部と
を備えているとともに、該ストッパ部にて支持されたナットが予め定められた特定内径サイズのものか又はこれより内径サイズの大きいものであるかを検知するナットサイズ検知センサが設けられており、
該ナットサイズ検知センサは、前記特定内径サイズのナットの内周位置よりも外側位置において且つ前記ストッパ部の上面で開口したエア噴出孔と、該エア噴出孔に連通するエア圧感知部とを有し、該エア噴出孔の開放又は閉鎖による該エア圧感知部の圧力変化に基づいて該ストッパ部上のナットの内径サイズを感知するエアセンサとなしてあることを特徴とする管継手用ナットの判別装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ストッパ部がこれよりも上側の前記引掛部にて保持されたナットの下面を支持可能且つ前記ロッドに沿って昇降可能とされているとともに、該ストッパ部の昇降手段が設けられており、該ストッパ部の上昇運動に基づいて該ストッパ部若しくは前記引掛部にて保持されたナットを該ロッドから抜き出すようになされていることを特徴とする管継手用ナットの判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は管継手用ナットの判別装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
実開昭５９−８６４９２号や実開昭６０−１２７８６号に記載されているように、管同士を接続するための管継手には一般にナットが備えられている。
而して例えばアッセンブリーホースの製造に際しては、管継手としての接続金具の組付けを含むホースへの装着工程に、接続相手の雄ねじに正確に対応した種類のナットを供給することが必要である。
【０００３】
ところでアッセンブリーホース製造、厳密には接続金具の組付けを含むホースへの装着工程を自動化する場合、ホッパ内に多量のナットを投入し、取出口よりナットをロボットで取り出して接続金具の装着工程に供給するといったことが考えられる。
【０００４】
ところで一つのホッパを各アッセンブリーホース品種共通のホッパとして用いるようにした場合、品種切替えに際してホッパ内のナットを、新たに製造すべきアッセンブリーホースに対応した品種のナットと総入れ替えする必要が生ずるが、このときホッパ内に前のナットが数個残ってしまって新しい品種のナットの中にこれが混入してしまったり、或いは床等に落ちた別種ナットをホッパ内に作業者が入れてしまうといったことも起こり、この場合別種のナットがホッパ内部に混在した状態となる。
【０００５】
而して一旦別種のナットが混入してしまったとき、特に外径サイズが同じで内径サイズのみ異なるナットについては、外観による判別は困難であり、従って間違ったナットが接続金具に装着されてしまうといったことが生じる可能性がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願の発明の管継手用ナットの判別装置はこのような事情を背景として案出されたものである。
而して本願の発明のナット判別装置は、内径サイズの異なる複数種類の管継手用ナットのうち特定種類のナットを判別する装置であって、（イ）縦向きに立設され、前記ナットが挿入可能なロッドと、（ロ）該ロッドの上下方向所定個所において該ロッドの外周部に設けられ、該ロッドの上端部より嵌められた該ナットのうち前記特定のナットの内径部を掛止して保持し、下降停止させる一方、これより内径の大きなナットを下向きに通過させる引掛部と、（ハ）該引掛部におけるナットの有無を検知するナット検知センサと、（ニ）該引掛部よりも更に下側において、該引掛部を通過したナットを当接させてその下面を支持するストッパ部と、を備えているとともに、該ストッパ部にて支持されたナットが予め定められた特定内径サイズのものか又はこれより内径サイズの大きいものであるかを検知するナットサイズ検知センサが設けられており、該ナットサイズ検知センサは、前記特定内径サイズのナットの内周位置よりも外側位置において且つ前記ストッパ部の上面で開口したエア噴出孔と、該エア噴出孔に連通するエア圧感知部とを有し、該エア噴出孔の開放又は閉鎖による該エア圧感知部の圧力変化に基づいて該ストッパ部上のナットの内径サイズを感知するエアセンサとなしてあることを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
本願の別の発明のナット判別装置は、請求項１において、前記ストッパ部がこれよりも上側の前記引掛部にて保持されたナットの下面を支持可能且つ前記ロッドに沿って昇降可能とされているとともに、該ストッパ部の昇降手段が設けられており、該ストッパ部の上昇運動に基づいて該ストッパ部若しくは前記引掛部にて保持されたナットを該ロッドから抜き出すようになされていることを特徴とする（請求項２）。
【０００８】
【作用及び発明の効果】
上記のように本発明の装置は、ロッドを立設してその上端よりナットを嵌め合わせてロッドに沿って下降させ、そして求める内径サイズのナットのみをそのロッドの所定個所外周部に設けた引掛部に掛止して保持させるとともに、これをナット検知センサにて検知するようになしたもので、本発明の装置によれば、特定品種のナットを容易に判別することができ、従ってその判別したナットのみを用いることによって管継手に対して誤ったナットが装着されてしまうといったことを防止できる。
【０００９】
本発明では、引掛部よりも更に下側の位置にストッパ部を設けて、引掛部を通過したナットをそのストッパ部で支持するとともに、支持されたナットが予め定められた内径サイズのものか又はこれより大きいものであるかを検知するナットサイズ検知センサを設けており、このようにすることで、そのストッパ部においても上記引掛部と同様の作用を行なわせることができる。即ちそのストッパ部にて支持されたナットが目的とするナットであるか否かを判別することができる。
【００１０】
更に本発明では、上記ナットサイズ検知センサを、ストッパ部の上面で開口するエア噴出孔及びそのエア噴出孔に連通するエア圧感知部を有するエアセンサにて構成しており、本発明によれば、ナットの下面によるエア噴出口の閉鎖又は開放に基づいてストッパ部上のナットが特定品種のナットであるか否かを容易に判別することができる。
【００１１】
請求項２の発明は、上記ストッパ部を、ストッパ部上のナット又はそれより上側の引掛部にて保持されているナットの下面を支持した状態でロッドに沿って上昇可能なものとなすとともに、そのストッパ部を昇降させるストッパ部昇降手段を設けたもので、本発明によれば、そのストッパ部を上昇させることによって、判別したナットをロッドからそのまま抜き出すことができ、管への装着工程に対してこれを容易に供給することができる。
【００１２】
【実施例】
次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。
図２において１０は判別対象としての袋ナットで、拡大図に示しているように内径部に雌ねじ１２を有している。
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは本例において判別すべき目的とするホース接続金具用ナット（管継手用ナット）であって、それぞれ内径サイズが異なっており、詳しくは一番小さい内径サイズのものがナット１０Ａで、一番大きい内径サイズのものがナット１０Ｃである。
【００１３】
１４は目的とするナットを判別するための判別ロッドで、取付ブロック２０を介してベース１６上に立設されている。この判別ロッド１４は、下端部に本体部よりも小径の差込軸部１８を有しており、この差込軸部１８が、取付ブロック２０の差込孔２２内に差し込まれている。
【００１４】
取付ブロック２０は、下端部に凸部２４を有しており、この凸部２４がベース１６の嵌込孔２６内に嵌め込まれている。
取付ブロック２０には、横向き且つ貫通の雌ねじ孔３４が形成されていてそこにボルト３６がねじ込まれている。ボルト３６の先端部には係合突起３８が形成されていて、この係合突起３８が、判別ロッド１４の上記差込軸部１８に形成された係合溝２８に係合させられている。
【００１５】
ここで係合溝２８は、図３に詳しく示しているように差込軸部１８の下端から所定高さ位置までの上下方向溝３０と、その上端より差込軸部１８の外周面に沿って横方向に延びる横方向溝３２とから成っており、上記係合突起３８はその横方向溝３２に係合させられていて、それらの係合作用により判別ロッド１４が取付ブロック２０から抜け止めされている。
尚、取付ブロック２０には雌ねじ孔３４と反対側に今一つの雌ねじ孔４２が設けられていて、そこに回り止め且つ抜け止め用のボルト４０がねじ込まれている。ボルト４０は差込軸部１８を取付ブロック２０に止め付けている。
【００１６】
判別ロッド１４は、図１，図２及び図３に示しているように上部から下方に進むにつれて外径が段階的に太くされており、上部から順に第一嵌合軸部７４，第二嵌合軸部７６及び第三嵌合軸部７８を構成している。そしてその外径の変化部分がナット１０Ａ，１０Ｂを引掛けて保持するテーパ形状の第一及び第二の引掛部４４，４６とされている。ここでこれら第一及び第二の引掛部４４，４６は、袋ナット１０の下端内径部を掛止して保持するもので、内径サイズの最も小さいナット１０Ａは第一の引掛部４４に保持され、中間内径サイズのナット１０Ｂは第一の引掛部４４を通過して第二の引掛部４６に保持される。
【００１７】
図１に示しているようにベース１６の上側には、また、昇降シリンダ４８が設置されており、そのロッド５０の上端部に昇降プレート５２が取り付けられている。
図１及び図２に示しているように昇降プレート５２は、全体としてＬ字形状をなしており、その下端且つ水平な支持プレート５１上にブロック状のストッパ部５３が設けられている。
【００１８】
ストッパ部５３は、判別ロッド１４における上記第一及び第二の引掛部４４，４６を下方に通過したナット１０Ｃの下端に当接してこれを支持するもので、その中心部に、判別ロッド１４における最も下側の第三嵌合軸部７８に対して軸方向に相対移動可能且つこれにほぼ隙間なく嵌合する嵌合孔５６を有している。
尚、支持プレート５１にもまたその中心部に、判別ロッド１４の第三嵌合軸部７８に対して遊嵌する挿通孔５４が設けられている。
【００１９】
判別ロッド１４の両側には、一対の補助ロッド５８，６０がベース１６上に立設されている。
そしてそれら補助ロッド５８及び６０のそれぞれに、ナットの有無を検知するナット検知センサとしての光センサが設けられている。
【００２０】
具体的には、一方の補助ロッド５８には光センサにおける投光部６２，６４，６６が、第一及び第二の引掛部４４，４６又はストッパ部５３にてそれぞれ保持されたナット１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに対して光を投光する位置に取り付けられており、また他方の補助ロッド６０には、光センサにおける受光部６８，７０，７２が、判別ロッド１４を間にして各投光部６２，６４，６６に対向する位置にそれぞれ取り付けられている。
【００２１】
またこれに対応して判別ロッド１４には、投光部６２，６４，６６から投光された光を受光部６８，７０，７２に通過させるための、判別ロッド１４の各嵌合軸部７４，７６，７８を貫通する横方向の光透過孔７４Ａ，７６Ａ，７８Ａがそれぞれ設けられている。具体的にはこれら光透過孔７４Ａ，７６Ａ，７８Ａは、それぞれ第一の引掛部４４，第二の引掛部４６及びストッパ部５３にて保持されたナット１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの内側に隠れる位置に設けられている。
【００２２】
ブロック状のストッパ部５３には、また、図４に詳しく示しているように、ナットサイズ検知センサとしてのエアセンサ８０の一部を構成するエア噴出孔８２（図１参照）が設けられている。このエア噴出孔８２は、ストッパ部５３の上面且つ判別すべき目的とするナット１０Ｃの内径（内周）よりも外側位置においてストッパ部５３の上面で開口している。
【００２３】
ストッパ部５３には、また、このエア噴出孔８２とエアセンサ８０におけるエアセンサ本体８６とを連通させる連通路８４が設けられている。
エアセンサ本体８６は、供給通路８８を通じて供給されたエアを分岐させる分岐通路９０，９２と、それら分岐通路９０，９２間にまたがって設けられたエア感知部としてのシリンダ室９４とを備えている。シリンダ室９４内にはマグネットの装着されたピストン９６が摺動可能に嵌合されており、そのピストン９６によってシリンダ室９４が第一室９８と第二室１００とに区画されている。
【００２４】
また上記各分岐通路９０，９２には絞り１０２，１０４及び可変絞り１０６がそれぞれ設けられており、分岐通路９０，９２内を流通するエアがそれら絞り１０２，１０４，１０６にて絞られ或いは流通量が調整されるようになっている。
【００２５】
このエアセンサ８０は、エア噴出孔８２が開放されている場合には、シリンダ室９４の第一室９８の圧力が第二室１００の圧力よりも小さくなってピストン９６が下降状態となり（図４（Ｂ））、また一方エア噴出孔８２が閉鎖された場合には第一室９８と第二室１００との圧力差が逆転変化してピストン９６が上昇移動する（図４（Ａ））。
【００２６】
尚、シリンダ室９４の外側且つ図中上端部にはリードスイッチ１０８が配設されており、ピストン９６が図中上端に位置したときにこれがリードスイッチ１０８にて検知されるようになっている。
【００２７】
次に本例の装置を用いた判別方法を装置の作用とともに以下に具体的に説明する。
判別対象としての袋ナット１０は、まず判別ロッド１４の上端部に嵌められ、その後判別ロッド１４に沿って下降運動させられる。
下降する袋ナット１０は、図２に示すようにその内径部において判別ロッド１４の第一の引掛部４４に引掛かって保持されるか、第一の引掛部４４を通過してその下側の第二の引掛部４６に保持されるか、若しくは各引掛部４４，４６を共に通過して第二の引掛部４６より下側の位置においてストッパ部５３上に支持された状態となる。
【００２８】
そして各引掛部４４，４６にて保持され、若しくはストッパ部５３上に位置した袋ナット１０は、判別ロッド１４に形成された各光透過孔７４Ａ，７６Ａ，７８Ａの何れかを隠すことになる。
つまり、補助ロッド５８に設けられた各投光部６２，６４，６６から投光され、補助ロッド６０に設けられた各受光部６８，７０，７２にて受光される光のうちの何れかが袋ナット１０により遮られることになる。
【００２９】
而して投光部６２から投光された光が受光部６８にて受光されなかった場合には、判別ロッド１４に供給された袋ナット１０は予定されているナットのうち最小内径サイズのナット１０Ａと判別され、また投光部６４から投光された光が受光部７０にて受光されなかった場合には、中間内径サイズのナット１０Ｂと判別される。更に投光部６６から投光された光が受光部７２にて受光されなかった場合、ナット１０Ａ，１０Ｂ以外の、即ちこれらよりも内径サイズの大きい種類のものであると判別される。
【００３０】
而して図４（Ａ）に示すようにストッパ部５３上の袋ナット１０が目的とするナット１０Ｃであれば、その下面がエアセンサ８０のエア噴出孔８２を閉鎖した状態となる。このときエアセンサ８０におけるシリンダ室９４内の圧力が変化してピストン９６がシリンダ室９４内を上方に摺動し、リードスイッチ１０８がこれを検知する。
【００３１】
従って、投光部６６から投光された光が受光部７２にて受光されず、且つリードスイッチ１０８の検知が行われた場合、袋ナット１０はナット１０Ｃであると判別され、また投光部６６から投光された光が受光部７２にて受光されていないにも関わらず、リードスイッチ１０８の検知が行われない場合（図４（Ｂ））、袋ナット１０は目的とするナット１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの何れでもないと判別される。
【００３２】
上述のようにして袋ナット１０の判別がされた後、昇降シリンダ４８によりストッパ部５３を、その上面にて袋ナット１０を支持させつつ所定の上昇位置まで上昇させ、袋ナット１０を判別ロッド１４から抜き出す。
そして、判別ロッド１４から抜き出した袋ナット１０は、判別の結果それが目的とするものであった場合のみ、ホースに対する接続金具の装着工程に供給される。
【００３３】
本例の判別装置によれば、判別ロッド１４に嵌め合わせた袋ナット１０が特定品種のものであるか否かを簡単且つ確実に判別することができ、従って、その判別したナットだけを接続金具の装着工程に持ち込むことにより、特定品種のアッセンブリーホースの接続金具に対して誤ったナットが装着されることを確実に防止することができる。
【００３４】
また本例の判別装置は、ストッパ部５３が袋ナット１０を支持しながら判別ロッド１４に沿って所定高さまで上昇し、これを判別ロッド１４から抜き出すことができることから、接続金具の組付けないしホースに対する装着工程に対してこれを容易に供給することができる。
【００３５】
以上本発明の実施例を詳述したがこれはあくまで一例示であって、例えば、判別ロッド１４として太さの異なるものを複数種類用意しておけば、更に多くの種類のナットに関して判別可能となるなど、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるホース接続金具用ナットの判別装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のホース接続金具用ナットの判別装置における要部を拡大して且つ一部断面にて示す図である。
【図３】図１のホース接続金具用ナットの判別装置における判別ロッドを示す図である。
【図４】図１のホース接続金具用ナットの判別装置におけるナットサイズ検知センサとしてのエアセンサの構成を示す図である。
【符号の説明】
１０  袋ナット
１２  雌ねじ
１４  判別ロッド
４４  第一の引掛部
４６  第二の引掛部
４８  昇降シリンダ
５３  ストッパ部
６２，６４，６６  投光部
６８，７０，７２  受光部
７４Ａ，７６Ａ，７８Ａ  光透過孔
８０  エアセンサ
８２  エア噴出孔
８６  エアセンサ本体
９４  シリンダ室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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