(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一面に接着剤が塗布され塗布面を剥離紙で保護された紐状部材と、先端に前記紐状部材を吸着する吸着部を有し前記紐状部材が巻き付くスパイラル状の溝が形成された回転部材と、この回転部材を回転と共に前進駆動するよう駆動伝達する駆動伝達手段と、前記回転部材に吸着された紐状部材の剥離紙を剥離する剥離部材と、前記回転部材と同期して回転駆動され前記回転部材に巻き付いた紐状部材を吸着する吸着部を有し前記回転部材先端が所定位置まで前進したとき対向して位置する第２回転部材とを有し、板状エンドレスベルトを張架し前記回転部材及び第２回転部材と同期して回転駆動されるエンドレスベルト張架手段と、前記回転部材、駆動伝達手段、剥離部材及び第２回転部材を搭載した基台と、前記基台を上下動させる手段と、前記基台を前後動させる手段とを備えたことを特徴とする接着剤付き紐状部材の張り付け装置。
【請求項２】
前記紐状部材は定寸に裁断された紐状ゴムとすることを特徴とする請求項１記載の接着剤付き紐状部材の張り付け装置。
【請求項３】
前記回転部材及び第２回転部材及びエンドレスベルト張架手段は同期されて回転駆動されることを特徴とする請求項１から請求項２のいずれかに記載の接着剤付き紐状部材の張り付け装置。
【請求項４】
接着剤付き紐状部材を板状エンドレスベルトに張り付ける方法であって、一面に接着剤が塗布され塗布面を剥離紙によって保護された接着剤付き紐状部材の接着剤が塗布されていない面側の剥離代の側端部を剥離板に引っかけて表面にスパイラル状の溝が形成された回転部材の吸着部に吸着させ、吸着と同時に前記回転部材を回転駆動し剥離紙を剥離板によって剥離しながら紐状部材を前記スパイラル状の溝に巻き付けながら巻き付け始端が前記回転部材と同期して回転する第２回転部材に対向する位置まで前進し、巻き付け終了と同時に前記第２回転部材の吸着部に前記巻き付けた紐状部材の巻き付け始端部を引き渡し、引き渡された前記紐状部材は前記第２回転部材に巻き付きながら、第２回転部材と接し前記回転部材及び第２回転部材と同期して移動するようエンドレスベルト張架手段によって張架され回転されている板状エンドレスベルト表面に達し、前記回転部材剥離板及び第２回転部材が搭載された基台を上下動、前後動させ前記接着剤の塗布面が板状エンドレスベルトの表面に接着し前記第２回転部材によって押圧され、前記回転部材、第２回転部材及び板状エンドレスベルトの同期駆動により板上エンドレスベルト表面に張り付けられることを特徴とする接着剤付き紐状部材の張り付け方法。
【請求項５】
前記紐状部材は定寸に裁断された紐状ゴムとすることを特徴とする請求項
４記載の接着剤付き紐状部材の張り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、接着剤付き紐状部材の接着剤付着面を覆っている剥離紙を自動的に剥離し、紐状部材を板状エンドレスベルトの内周面に張り付ける接着剤付き紐状部材の張り付け装置及び張り付け方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機を対象として開発されてきた電子写真プロセスが、レーザービーム方式を用いたページプリンタへも応用され、これによりプリンター市場が急速に発展している。このような、電子写真方式の画像形成装置では、静電潜像を形成する感光部材としてドラム状のものを用いるケースと、板状のエンドレスベルトを用いるものが従来から知られている。また、モノクロプリンタからカラープリンタへの移行に伴い、感光部材と中間転写体とを備え転写工程を２度行う構成の装置が開発されている。これらの装置に於いて、感光部材及び・または中間転写体にモノクロと同様に板状のエンドレスベルトを用いるものが主流を占めている。
【０００３】
図８は、従来の画像形成装置の断面図であって、感光部材として感光体ベルトを中間転写体として中間転写ベルトを用いた電子写真方式の画像形成装置を示している。１が感光体ベルトで、外表面に感光層が形成され、周知の現像手段によって現像プロセス工程が行われる。２は、中間転写ベルトで感光体ベルト１上に形成された各色毎のトナー像を第１転写部３で転写され同様にして中間転写ベルト２上にカラートナー像を重ねて形成し、最終的に第２転写部４で印字媒体５にカラーが像を転写する。ここで、これら感光体ベルト１及び中間転写体ベルト２は図８に示すように一般には一対の駆動ローラ６、７に張架され回転駆動されている。このようなエンドレスベルトにおいては、回転駆動時の蛇行防止のため内周面に駆動ローラ幅（間隔に）に紐状部材として紐状ゴム８が張り付けてある。これにより、駆動ローラとベルトとは蛇行することなく駆動される。
【０００４】
ここで、従来の感光体ベルトや中間転写体等のエンドレスベルトへの接着剤付き紐状部材の張り付け方法について説明する。図９は、従来の接着剤付き紐状部材としての紐状ゴムの断面図である。８は紐状ゴム（剥離紙を除く）、８ａは紐状ゴム８の主体となる定寸（幅及び長さ）に寸断だれたゴム部材で、一面に両面テープ等の接着材１０が塗布されている。１１は、該接着面を覆う剥離紙で一長端方向にゴム部材８ａより長くなっており剥離代１２がある。９は剥離紙１１が張り付けられた紐状部材としての紐状ゴムである。
【０００５】
このように形成された紐状部材を張り付ける場合、まず、ガイド部材にエンドレスベルトの端面を位置決めし、続いて、定寸に切断された接着剤付きゴムの剥離紙を剥離代１２を摘み剥し、エンドレスベルトの所定の位置にガイド部材等に沿って手作業で張り付けていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の方法では、張り付け作業が全て手作業によるため作業者の技量によって張り付け精度がばらつき、感光体ベルトや中間転写ベルトとしての部品精度がばらつき引いては画像形成装置のカラー画像の滲み等の印字品質にも影響を及ぼしていた。また、作業時間に時間がかかるといった問題点を有していた。
【０００７】
そこで本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、エンドレスベルト内周面に蛇行防止用紐状部材を自動的に張り付けることができる接着材付き紐状部材の張り付け装置及び張り付け方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このために本発明は、一面に接着剤が塗布され塗布面を剥離紙で保護された紐状部材と、先端に前記紐状部材を吸着する吸着部を有し前記紐状部材が巻き付くスパイラル状の溝が形成された回転部材と、この回転部材を回転と共に前進駆動するよう駆動伝達する駆動伝達手段と、前記回転部材に吸着された紐状部材の剥離紙を剥離する剥離部材と、前記回転部材と同期して回転駆動され前記回転部材に巻き付いた紐状部材を吸着する吸着部を有し前記回転部材先端が所定位置まで前進したとき対向して位置する第２回転部材とを有し、板状エンドレスベルトを張架し前記回転部材及び第２回転部材と同期して回転駆動されるエンドレスベルト張架手段と、前記回転部材、駆動伝達手段、剥離部材及び第２回転部材を搭載した基台と、前記基台を上下動させる手段と、前記基台を前後動させる手段とから接着剤付き紐状部材の張り付け装置を構成した。
【００１０】
また前記紐状部材は定寸に裁断された紐状ゴムとした。また前記回転体及び第２回転体及びエンドレスベルト張架手段は同期されて回転駆動されるようにした。
【００１１】
また接着剤付き紐状部材を板状部材に張り付ける方法であって、一面に接着剤が塗布され塗布面を剥離紙によって保護された接着剤付き紐状部材の接着剤が塗布されていない面側の剥離代の側端部を剥離板に引っかけて表面にスパイラル状の溝が形成された回転部材の吸着部に吸着させ、吸着と同時に前記回転部材を回転駆動し剥離紙を剥離板によって剥離しながら紐状部材を前記スパイラル状の溝に巻き付けながら巻き付け始端が前記回転部材と同期して回転する第２回転部材に対向する位置まで前進し、巻き付け終了と同時に前記第２回転部材の吸着部に前記巻き付けた紐状部材の巻き付け始端部を引き渡し、引き渡された前記紐状部材は前記第２回転部材に巻き付きながら、第２回転部材と接し前記回転部材及び第２回転部材と同期して移動するようエンドレスベルト張架手段によって張架され回転されている板状エンドレスベルト表面に達し、前記回転部材剥離板及び第２回転部材が搭載された基台を上下動、前後動させ前記接着剤の塗布面が板状エンドレスベルトの表面に接着し前記第２回転部材によって押圧され、前記回転部材、第２回転部材及び板状エンドレスベルトの同期駆動により板上エンドレスベルト表面に張り付けられるようにした。また前記紐状部材は定寸に裁断された紐状ゴムとした。
【００１２】
【発明の実施の形態】
上記構成により、従来人手に頼っていたエンドレスベルトの蛇行防止用紐状部材の張り付けを自動的に行えるので、張り付け精度のばらつきがなくなり優れた品質性能と短時間での生産が可能となる。
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１、図２、図３は本発明の一実施の形態による接着剤付き紐状部材の張り付け装置（以後装置と称す）の斜視図、図４および図５は同スパイラルロール先端要部詳細図、図６は同紐状部材張り付け状態を示す斜視図、図７は同紐状部材張り付け状態を示す要部詳細図である。図１において、１０１は、表面にスパイラル状の溝１０１ａ（図４）が形成された円筒形のスパイラルロールである。図４に示すように、スパイラルロール１０１のスパイラル溝１０１ａの先端部には軸１０２軸心の真空管１０２ａにつながる開口孔１０１ｂが形成されてる。真空管１０２ａは図示しないバキューム手段に接続しており、開口孔１０１ｂから必要に応じ吸引している。
【００１４】
図１において、１０３は、軸１０２に設けたギアで、同調ギア１０４に係合しスパイラルロール１０１の回転駆動源であるサーボモータ１０５からの回転駆動を伝達している。軸１０２にはネジ溝１０２ｂ（図３）が形成されておりスパイラルロール前後進用台形ネジ１０６に保持されている。従って、スパイラルロール１０１はサーボモータ１５からの回転駆動（矢印Ａ方向）により矢印Ｂ（図２）に前進する。また逆転で後進する。１０７は、接着剤付き紐状部材としての紐状ゴム９（剥離紙付き）の剥離紙１１を剥離する剥離部材としての剥離板である。この剥離板１０７はスパイラルロール１０１の前進運動に関係かなく所定の位置にあるよう装置に取付ている。
【００１５】
１０８は、サーボモータ１０５に連結機構１０９によって連結されスパイラルロール１０１と同期して回転自在に保持された第２回転部材としての張り付けロールで、外表面に溝部１０８ａ及び開口孔１０８ｂが形成されている。開口孔１０８ｂはスパイラルロール１０１の開口孔１０１ｂと同様に真空管（図示せず）につながっており必要に応じ吸引している。ここで図５に示すとおりスパイラルロール１０１の回転軸は張り付けロール１０８の回転軸に対して前進方向において張り付けロール１０８側に近づくよう傾斜している。これは、エンドレスベルト１１１の端面とへ移行に紐状ゴム８（剥離紙なし）を張り付けるためにスパイラルロール溝１０１ａのねじれ角を吸収するためである。
【００１６】
図１において、１１０は、板状のエンドレスベルト１１１を張架している一対のベルト保持ローラである。ベルト保持ローラ１１０はサーボモータ１１２によって回転駆動される。ここでサーボモータ１１２はサーボモータ１０５と図示しない制御手段によって同期されている。１１３はスパイラルロール１０１及び張り付けロール１０８等を搭載した基台で、昇降シリンダ１１４及び前後進シリンダ１１５によって昇降自在及び前後進自在に装置本体に取り付けられている。ここで前述の剥離板１０７は基台１１３に取り付けている。
【００１７】
以上のように構成された装置を用いてエンドレスベルト内周面への紐状ゴムの自動張り付け動作について説明する。図２は、紐状ゴム９を剥離紙１１を剥ぎ取りながらスパイラル溝１０１ａに巻き付けている途中を示す斜視図で、図３は、巻き付けが完了した時点を示す図で、図４は、スパイラルロール１０１先端部の開口孔１０１ｂに紐状ゴム８を吸着させた状態を示す要部拡大図で、図６は、剥離紙１１を剥ぎ取られた紐状ゴム８をエンドレスベルト１１１の内周面に張り付けている状態を示す図で、図７はその要部拡大図である。
【００１８】
まず、定寸（幅及び長さ）に裁断された紐状ゴム９を剥離紙１１側を上面に剥離代１２側端をアーム手段（図示せず）によってスパイラルロール１０１の開口孔１０１ｂに近づける。このときスパイラルロール１０１は初期位置図１の状態にあり、初期位置において開口孔１０１ｂは図４に示すとおり上部に位置するよう制御されている。開口孔１０１ｂは真空管１０２ａを通じてバキューム手段（図示せず）によって吸引されてるため、開口孔１０１ｂに近づけられた紐状ゴム８は開口孔１０１ｂに吸着される。吸着された時点でサーボモータ１０５が回転し始めスパイラルロール１０１は矢印Ａ方向に回転を始める。このとき、剥離代１２が剥離板１０７に引っかけられるため剥離紙１１が接着剤１０面から剥離されながら紐状ゴム８はスパイラル溝１０１ａに沿ってスパイラルロール１０１に巻き付けられる。このとき、接着剤塗布面が外周側となっている。スパイラルロール１０１は回転と同時に軸１０２のネジ構造によって矢印Ｂ方向に前進する（図２）。
【００１９】
紐状ゴム８は予めエンドレスベルト１１１の内周円周の長さに裁断されており、スパイラル溝１０１ａもこの長さに設定されている。図３に示すように紐状ゴム８がスパイラル溝１０１ａに巻き付け完了したときスパイラルロール１０１の先端部は張り付けロール１０８と対向する位置に達している。
【００２０】
次に、前後進シリンダ１１５の作動により、基台１１３が矢印Ｃ方向に前進しスパイラルロール１０１及び張り付けロール１０８が一対のベルト保持ロール１１０に張架されているエンドレスベルト１１１の内周に挿入され、張り付けロール１０８がエンドレスベルト１１１内周面の紐状ゴム８張り付け位置に対向する地点に達した所で前後進シリンダ１１５の作動が停止する。次に、昇降シリンダ１１４が作動しスパイラルロール１０１及び張り付けロール１０８が降下し、張り付けロール１０８がエンドレスベルト１１１内周面を所定圧押圧する地点まで降下する。このとき、並行して紐状ゴム８の巻き付き始端はスパイラルロール１０１から張り付けロール１０８側に引き渡される。これは、張り付けロール１０８の溝１０８ａにはスパイラルロール１０１の開口孔１０１ｂと同様の開口孔１０８ｂが形成されており図示しないバキューム手段によって吸引されている為、紐状ゴム８の始端がこの開口孔１０８ｂ側に吸着されることによって引き渡される。ここで、スパイラルロール１０１及び張り付けロール１０８及びエンドレスベルト１１１は互いに同期制御によって回転駆動されている。
【００２１】
張り付けロール１０８に引き渡された紐状ゴム８は図６及び図７に示すように張り付けロール１０８によってエンドレスベルト１１１内周面に押し付けられるため紐状ゴム８の接着面が内周面に張り付きエンドレスベルト１１１の回転により紐状ゴム８はスパイラルロール１０１から張り付けロール１０８を介してエンドレスベルト１１１内周面の所定位置に張り付けられる。紐状ゴム８は予めエンドレスベルト８の内周円周の長さに定寸裁断されているため、エンドレスベルト１１１の一周（１回転）で１本の紐状ゴム８の張り付け作業が終了する。一旦終了した後、昇降シリンダ１１４が作動し、張り付けロール１０８がエンドレスベルト１１１内周面から離間し、前後進シリンダ１１５によりエンドレスベルト１１１の他端側張り付け地点に張り付けロール１０８が達するまで前進する。他端張り付け地点に達した時点、スパイラルロール１０１が初期位置まで戻され、再度紐状ゴム８の張り付け動作が実行される。このようにしてエンドレスベルト１１１の両内周端に蛇行防止ようの紐状ゴム８が自動機によって張り付けられる。
【００２２】
本実施の形態では、エンドレスベルトとして電子写真方式の画像形成装置に用いられる感光体ベルト及び中間転写体ベルトに蛇行防止用の紐状ゴムを内周両端面に張り付ける作業に適用した場合を例にとって説明したが、本発明はこれらの用途に限定されるものではないことは明かであり、接着剤を一面に塗布した紐状部材を他物体に張り付けるもの全般に応用できること言うまでもない。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、定寸に裁断され一面に接着剤が塗布され剥離紙で保護された紐状部材を剥離紙を剥ぎ取りながらスパイラル形状の溝を形成した円筒回転体に一旦巻き付けることにより剥離紙の剥離作業を自動化すると共に、張り付けをも自動的に行うことができるため、手作業による張り付け作業に比べ張り付け精度が向上し、作業時間も大幅に短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による接着剤付き紐状部材の張り付け装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態による接着剤付き紐状部材の張り付け装置の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態による接着剤付き紐状部材の張り付け装置の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態によるスパイラルロール先端要部詳細図
【図５】本発明の一実施の形態によるスパイラルロール先端要部詳細図
【図６】本発明の一実施の形態による紐状部材張り付け状態を示す斜視図
【図７】本発明の一実施の形態による紐状部材張り付け状態を示す要部詳細図
【図８】従来の画像形成装置の断面図
【図９】従来の接着剤付き紐状部材としての紐状ゴムの断面図
【符号の説明】
１０１  スパイラルロール
１０８  張り付けロール
１１１  エンドレスベルト
１１４  昇降シリンダ
１１５  前後進シリンダ
【図１】
0003603429.tif 000002
【図２】
0003603429.tif 000003
【図３】
0003603429.tif 000004
【図４】
0003603429.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003603429.tif 000008
【図８】
0003603429.tif 000009
【図９】
0003603429.tif 000010