(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に設置された複数の荷搬入手段から順次搬入される荷を、少なくとも１本の荷搬送手段へ搬送・合流させる荷合流装置であって、
前記各荷搬入手段の上流に設けられ、前記各荷搬入手段へ搬出する荷の形状をそれぞれカメラ装置により検出し、これらカメラ装置により検出された荷の長さと幅のデータに基づいて各荷搬入手段へ所定間隔以上で前記荷を切り出す切り出し装置と、
前記各荷搬入手段から搬入された荷を、前記各荷搬入手段による搬送経路に沿って受け取り、搬送しながら、前記荷搬送手段の搬送経路上へ前記荷を平行移動させる転換手段と、
前記各荷搬入手段から前記転換手段へ搬入される荷の間隔を検出する検出手段と、
前記荷搬送手段へ搬出できない荷を、前記転換手段より受け入れる待避手段
を備え、
前記検出手段により、前記荷搬入手段から搬入される荷と先に搬入された荷が重なっていること、あるいはこれら荷の間隔が所定間隔より狭いことが検出されると、この荷を前記転換手段により前記待避手段へ搬送する構成としたこと
を特徴とする荷合流装置。
【請求項２】
転換手段を、
フレーム体に、搬送経路に沿った無端回動体を配設し、この無端回動体に、前記搬送経路に対して直交方向のガイドバーを多数取付け、これらガイドバー間に、前記搬送経路に対して直交方向に往復移動自在な可動体を設け、これら可動体の裏面側に被ガイド部材を設け、
前記フレーム体に、前記被ガイド部材に係合して前記可動体を前記搬送経路の両側方に沿って案内するレール状の直状ガイド部と、搬送経路に対してこの直状ガイド部の一側方から他側方に案内するレール状の複数の移動ガイド部からなるガイド部材を設け、
前記ガイド部材の各移動ガイド部の始端部にそれぞれ、直状ガイド部から移動ガイド部に可動体へ分岐させる分岐手段を設けて構成し、
前記検出手段に、各荷搬入手段から搬入される荷の長さを検出する機能を付加し、
前記検出手段により検出された、前記荷搬入手段から搬入される荷の長さにより、駆動する前記分岐手段の数を設定すること
を特徴とする請求項１記載の荷合流装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平行に設置された複数の荷搬入手段から搬入された荷を、少なくとも１本の荷搬送手段へ搬送・合流させる荷合流装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の荷合流装置の一例を図１３に基づいて説明する。
荷合流装置１は、上流の複数（図１３では３本）のコンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃから順次搬入される荷３を搬送するコンベヤ４と、このコンベヤ４上の荷３を下流の１本のコンベヤ５側へ案内するガイド部材６から構成されている。なお、下流コンベヤ５は、その搬送径路が中央の上流コンベヤ２Ｂの搬送径路と一直線状となるように設置されている。
【０００３】
この構成により、上流のベルトコンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃから各荷３は順次搬入され、コンベヤ４により搬送されながら、ガイド部材６に案内されて下流コンベヤ５側へ移動し、合流して下流コンベヤ５へ搬出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の荷合流装置１の構成では、荷３がガイド部材６に案内される際に傾くことから荷３の間隔が縮まり、後続する荷３と接触し、荷詰まりを起こす恐れがある。そのため、荷合流装置１へ搬入する荷３の間隔を広げる必要があり、よって荷合流に要する時間が増加し、搬送作業の効率を悪くしていた。
【０００５】
また荷３どうしが接触しなくても、荷３の間隔が殆どなくなると、下流において荷３を仕分けることができなくなる恐れがあった。
そこで、本発明は、投入する荷の間隔を狭くすることができ、搬送作業の効率を改善でき、さらに下流での荷の仕分けができなくなる恐れを回避できる荷合流装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の荷合流装置は、平行に設置された複数の荷搬入手段から順次搬入される荷を、少なくとも１本の荷搬送手段へ搬送・合流させる荷合流装置であって、前記各荷搬入手段の上流に設けられ、前記各荷搬入手段へ搬出する荷の形状をそれぞれカメラ装置により検出し、これらカメラ装置により検出された荷の長さと幅のデータに基づいて各荷搬入手段へ所定間隔以上で前記荷を切り出す切り出し装置と、前記各荷搬入手段から搬入された荷を、前記各荷搬入手段による搬送経路に沿って受け取り、搬送しながら、前記荷搬送手段の搬送経路上へ前記荷を平行移動させる転換手段と、前記各荷搬入手段から前記転換手段へ搬入される荷の間隔を検出する検出手段と、前記荷搬送手段へ搬出できない荷を、前記転換手段より受け入れる待避手段を備え、前記検出手段により、前記荷搬入手段から搬入される荷と先に搬入された荷が重なっていること、あるいはこれら荷の間隔が所定間隔より狭いことが検出されると、この荷を前記転換手段により前記待避手段へ搬送する構成としたことを特徴としたものである。
【０００７】
上記構成により、切り出し装置において各荷搬入手段へ搬出する荷の形状がカメラ装置により検出され、その検出された荷の長さと幅のデータに基づいて各荷搬入手段へ所定間隔以上で前記荷が切り出され、各荷搬入手段から順次、転換手段へ搬入された荷は搬入された姿勢のまま搬送されながら、荷搬送手段の搬送経路上へ平行に移動され、荷搬送手段へ搬出される。よって、荷の間隔が維持され、荷が傾いて、後続する荷との間隔が縮まることが回避されることから、荷合流装置へ投入する荷の間隔を縮めることができる。また、荷搬入手段から搬入される荷と先に搬入された荷が重なっていること、または荷の間隔が所定間隔より狭いことが検出されると、この荷は待避手段へ搬送される。よって、搬送手段により搬送される荷の間隔は少なくとも所定間隔に維持され、下流での荷の仕分けができなくなる恐れを回避できる。
【００１０】
さらに本発明のうち請求項２記載の荷合流装置は、上記請求項１記載の荷合流装置であって、転換手段を、フレーム体に、搬送経路に沿った無端回動体を配設し、この無端回動体に、前記搬送経路に対して直交方向のガイドバーを多数取付け、これらガイドバー間に、前記搬送経路に対して直交方向に往復移動自在な可動体を設け、これら可動体の裏面側に被ガイド部材を設け、前記フレーム体に、前記被ガイド部材に係合して前記可動体を前記搬送経路の両側方に沿って案内するレール状の直状ガイド部と、搬送経路に対してこの直状ガイド部の一側方から他側方に案内するレール状の複数の移動ガイド部からなるガイド部材を設け、前記ガイド部材の各移動ガイド部の始端部にそれぞれ、直状ガイド部から移動ガイド部に可動体へ分岐させる分岐手段を設けて構成し、前記検出手段に、各荷搬入手段から搬入される荷の長さを検出する機能を付加し、前記検出手段により検出された、前記荷搬入手段から搬入される荷の長さにより、駆動する前記分岐手段の数を設定することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成により、荷の長さにより、駆動する分岐手段の数を設定し、同時に駆動することにより、これら分岐手段が設けられた移動ガイド部に位置した可動体は、同時に移動ガイド部へ案内され、よって荷は平行へ移動される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来の図１３の構成と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１３】
図１は本発明の実施の形態における荷合流装置の概要を示す図である。
荷合流装置は、荷搬入手段の一例である上流コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃから順次、所定間隔で搬入された荷３を、これらコンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃの搬送径路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上で搬送しながら、搬送手段の一例である下流コンベヤ５の搬送径路Ｌ２上へ平行移動させることが可能な転換装置１１と、下流コンベヤ５と平行に、その搬送径路が左右の上流コンベヤ２Ａ，２Ｃの搬送径路Ｌ１，Ｌ３と一致するように設置された、ベルトコンベヤからなる２台の待避手段の一例であるリジェクト用コンベヤ１２Ａ，１２Ｂと、各上流コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃにそれぞれ配置された、荷３の通過を検出する検出手段の一例である対向式の光電スイッチ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと、各光電スイッチ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの荷検出信号を入力し、これら荷検出信号に応じて転換装置１１を制御する、マイクロコンピュータからなる第１制御装置１４（詳細は後述する）から構成されている。
【００１４】
また、上流コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃのさらに上流には、切り出し装置１５が設けられている。この切り出し装置１５は、各上流コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃへ荷３を搬出する切り出しコンベヤ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃと、これらの切り出しコンベヤ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの上方に設置された、荷３の形状を検出するカメラ装置（ＣＣＤ）１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃと、これらカメラ装置１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにより検出された荷３の長さと幅のデータに基づいて切り出しコンベヤ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃを制御する、マイクロコンピュータからなる第２制御装置１８から構成されている。この切り出し装置１５により上流コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃへ所定間隔以上で荷３が切り出される。
【００１５】
上記転換装置１１の構成を図２〜図６に基づいて説明する。
２１はフレーム体で、両側にそれぞれ上下一対に配設した上位フレーム材２２および下位フレーム材２３と、これらフレーム材２２，２３の上下間を連結する縦連結部材２４と、両上位フレーム材２２の左右間を連結する上位の横連結部材２５と、両下位フレーム材２３の左右間を連結する下位の横連結部材２６と、両下位フレーム材２３から下方に連設した脚体２７とから構成される。
【００１６】
上記のようにして構成されたフレーム体２１の始端部には、左右方向の従動軸２９が回転自在に配設され、また終端部には同方向の駆動軸３０が回転自在に配設される。前記駆動軸３０には、駆動用の電動機３１が連動連結されている。
【００１７】
前記従動軸２９と駆動軸３０との両端で相対向部間には、スプロケット３２，３３を介してチェーン３４が配設されている。そして図２，図５に示すように、左右のチェーン３４間に、ガイドバー３５が多数取り付けられている。ここでガイドバー３５は、両チェーン３４の移動方向となる搬送経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対して直交した方向を長さ方向として配設される。
【００１８】
また図２，図５，図６に示すように、各ガイドバー３５には、このガイドバー３５に案内されて搬送経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対して直交方向に往復移動自在な２個の可動体４０Ａ，４０Ｂが外嵌されて設けられる。これら可動体４０Ａ，４０Ｂの底部にはローラ軸４１が垂設され、このローラ軸４１に、上下軸心周りに回動自在なガイドローラ４２が設けられている。また、可動体４０Ａ，４０Ｂの底面の搬送経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対して直交方向の端部には磁性体（たとえば鉄）４３が取付けられている。なお、ガイドローラ４２には、その外周部にウレタンゴム製の帯体４２Ａが取り付けられている。
【００１９】
また図４，図５に示すように、上記上位の横連結部材２５には、前記ガイドローラ４２に係合してガイドローラ４２の案内を行う２組の往路ガイドレール群４４が配設される。
【００２０】
前記往路ガイドレール群４４は、両外方に設けた直状ガイドレール４８Ａ，４８Ｂと、これら直状ガイドレール４８Ａ，４８Ｂから分岐して連続して配置され、かつ下手側ほど内方へと傾斜した複数の内移動ガイドレール４９Ａ，４９Ｂと、これら内移動ガイドレール４９Ａ，４９Ｂの終端に連続して配置された下手側直状ガイドレール５０Ａ，５０Ｂとから構成されている。これらガイドレール４８Ａ，４８Ｂ，４９Ａ，４９Ｂ，５０Ａ，５０Ｂはそれぞれ、ブラケット５５（図５参照）を介して上位の横連結部材２５に固定されている。
【００２１】
このうち、上記各直状ガイドレール４８Ａ，４８Ｂはそれぞれ、可動体４０Ａ，４０Ｂを搬送経路Ｌ１，Ｌ３に沿って直進させるように案内するものである。また、一方の内移動ガイドレール４９Ａ，４９Ｂは、可動体４０Ａ，４０Ｂを搬送経路Ｌ２方向に外方から内方に案内するガイド部材である。可動体４０Ａ，４０Ｂは、ガイドローラ４２が上記各ガイドレール４８Ａ，４８Ｂ，４９Ａ，４９Ｂ，５０Ａ，５０Ｂの側面に当接することにより、案内される。
【００２２】
また、下位の横連結部材２６にも、直状ガイドレール４８Ａ，４８Ｂ、および下手側直状ガイドレール５０Ａ，５０Ｂへ移動したガイドローラ２２を案内して直状ガイドレール４８Ａ，４８Ｂへ戻す移動ガイドレール（図示せず）からなる復路ガイドレール群５６（図５参照）が配設される。
【００２３】
各内移動ガイドレール４９Ａ，４９Ｂの始端部外方にはそれぞれ、振り分け装置４６Ａ，４６Ｂが設けられている。これら各振り分け装置４６Ａ，４６Ｂはそれぞれ、ガイドローラ４２を直状ガイドレール４８Ａ，４８Ｂ側および内移動ガイドレール４９Ａ，４９Ｂ側に振り分けるものであり、図６に示すように、Ｕ字状で、可動体４０Ａ，４０Ｂの磁性体４３に面する先端（内移動ガイドレール部４９Ａ，４９Ｂ側の一部）を切欠いたコア６１とこのコア６１に巻回されたコイル６２からなる電磁石６３を複数、図４に示すように、内移動ガイドレール４９Ａ，４９Ｂに沿って設けて構成されている。
【００２４】
上記構成により、内移動ガイドレール４９Ａ，４９Ｂの始端部外方に配置された振り分け装置４６Ａ，４６Ｂのコイル６２に給電されると、可動体４０Ａ，４０Ｂは内移動ガイドレール４９Ａ，４９Ｂ側へ移動して搬送経路Ｌ２方向に外方から内方に案内され、荷３は搬送経路Ｌ２上へ移動される。このとき、複数のコイル６２に同時に給電されると、複数の可動体４０Ａ，４０Ｂは同時に内移動ガイドレール４９Ａ，４９Ｂへ案内され、すなわち搬送経路Ｌ２と平行な状態で案内され、荷３は搬送経路Ｌ２と平行な状態のまま搬送経路Ｌ２上へ移動される。
【００２５】
第１制御装置１４の構成を図７〜図１１に基づいて説明する。
図７に示すように、第１制御装置１４は、各光電スイッチ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの荷検出信号を入力し、これら荷検出信号に応じて転換装置１１の右側５台の振り分け装置４６Ａと左側５台の振り分け装置４６Ｂのコイル６２へ給電し、電磁石６３を励磁することにより、可動体４０Ａ，４０Ｂの動きを制御するものであり、右側５台の振り分け装置４６Ａ用の右駆動部７１と、左側５台の振り分け装置４６Ｂ用の左駆動部７２と、これら駆動部７１のリジェクト信号を形成するリジェクト部７３から形成されている。
【００２６】
右駆動部７１には、図８に示すように、右の光電スイッチ１３Ａの荷検出信号がオンの時間をカウントして荷の長さを検出するカウンタ８１と、右の光電スイッチ１３Ａの荷検出信号がオンしてから、最下流の振り分け装置４６位置へ荷３が到達するタイミングを検出する微分器８２とタイマー８３が設けられ、さらにカウンタ８１により検出された荷３の長さにより、駆動する可動体４０Ａの数を設定するためにの比較器８４が設けられている。荷３の長さが長くなると、駆動する可動体４０Ａの数を増加させている。また荷３の回転を考慮して最低３台の可動体４０Ａを駆動するようにしている。上記比較器８４の信号とタイマー８３の駆動パルス信号と後述する右リジェクト信号の組み合わせにより、設定された右側の振り分け装置４６Ａを駆動している（コイル６２へ給電し、電磁石６３を励磁している）。
【００２７】
左駆動部７２は、右駆動部７１と同様の構成としている。
図９および図１０に示すように、リジェクト部７３には、各光電スイッチ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの荷検出信号の立ち上がりと立ち下がりを検出する微分器８５，８６が設けられている。
【００２８】
さらに図１１に示す条件のときに、右駆動部７１のリジェクト信号を形成するためのブロックが設けられている。すなわち、中央の上流コンベヤ３Ｂから搬出される荷３と右の上流コンベヤ３Ａから搬出される荷３の重なり｛図１１（ａ）（ｂ）｝を検出するＡＮＤ８７と、先行する左の上流コンベヤ３Ｃから搬出される荷３と右の上流コンベヤ３Ａから搬出される荷３の重なり｛図１１（ｃ）｝を検出するＡＮＤ８８と、先行する、中央の上流コンベヤ３Ｂまたは左の上流コンベヤ３Ｃから搬出される荷３と右の上流コンベヤ３Ａから搬出される荷３の間隔が所定間隔より狭いこと｛図１１（ｄ）（ｆ）｝を検出するカウンタ８９および比較器９０と、先行する右の上流コンベヤ３Ａから搬出される荷３と後続の中央の上流コンベヤ３Ｂから搬出される荷３の間隔が所定間隔より狭いこと｛図１１（ｅ）｝を検出するカウンタ９１および比較器９２と、これら荷３の重なりまたは間隔が狭いことが検出されたことによりセットされるＲＳフリップフロップ９３と、このＲＳフリップフロップ９３をリセットするためのタイマー９４が設けられている。タイマー９４は、右の上流コンベヤ３Ａから搬出される荷３がリジェクト用コンベヤ１２Ａへ搬出されるまでの時間をカウントしている。
【００２９】
また左駆動部７２のリジェクト信号を形成するために、同様のブロックが構成されている。
以下、上記構成における作用を説明する。
【００３０】
電動機３１が駆動して駆動軸３０が回転駆動することにより、スプロケット３２，３３を介して両チェーン３４が移動し、これに伴ってガイドバー３５群が循環移動して、始端部のガイドバー３５上に、上流コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃから供給された荷３はそれぞれまず、搬送経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上で搬送される。
【００３１】
第１制御装置１４は、各光電スイッチ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの荷検出信号を入力し、これら荷検出信号に応じて、転換装置１１の右側５台の振り分け装置４６Ａと左側５台の振り分け装置４６Ｂのうち駆動する振り分け装置４６Ａ，４６Ｂを設定し、リジェクト条件が成立しないとき、荷３が最下流の振り分け装置４６Ａ，４６Ｂに到達するタイミングで上記設定した振り分け装置４６Ａ，４６Ｂを駆動する。またリジェクト条件が成立したとき、すなわち荷３が重なったこと、または荷３の間隔が狭いことが確認されると、振り分け装置４６Ａ，４６Ｂの駆動を中止する。
【００３２】
右方の上手側ガイドレール４８Ａに案内されているガイドローラ４２は、右方の振り分け装置４６Ａの電磁石６３が無励磁のとき（コイル６２への給電がないとき）、直進案内され、これにより可動体４０は右側方を直進するため荷３に作用せず、この荷３は搬送経路Ｌ１上を直進状に搬送され、リジェクト用コンベヤ１２Ａへ搬出される。なお反対側も同様であって、左方の上手側ガイドレール４８Ｂのガイドローラ４２は直進して、荷３は搬送経路Ｌ３上を直進状に搬送され、リジェクト用コンベヤ１２Ｂへ搬出される。
【００３３】
また、右方の上手側ガイドレール４８Ａに案内されているガイドローラ４２は、一方の振り分け装置４６Ａの電磁石６３が励磁のとき（コイル６２へ給電されるとき）磁性体４３が電磁石６３側へ吸引されることにより右方の内移動ガイドレール４９Ａへ移動し、右方の内移動ガイドレール４９Ａに案内されて移動したのち、右方の下手側ガイドレール５０Ａへと案内される。複数の振り分け装置４６Ａが同時に駆動されると、可動体４０Ａ群は、図２に示すように搬送方向に平行移動しながら搬送経路Ｌ１を横切ることになり、以て荷３に横押し作用して、この荷３を中央の搬送径路Ｌ２上へ平行移動させることになる。
【００３４】
なお反対側も同様であって、左方の上手側ガイドレール４８Ｂのガイドローラ４２は、左方の振り分け装置４６Ｂ、左方の内移動ガイドレール４９Ｂ、左方の下手側ガイドレール５０Ｂへと案内される。複数の振り分け装置４６Ｂが同時に駆動されると、これにより可動体４０Ｂ群は、搬送方向に平行移動しながら搬送経路Ｌ３を横切ることになり、以て荷３に横押し作用して、この荷３を中央の搬送径路Ｌ２上へ平行移動させることになる。
【００３５】
このように、各上流コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃから順次搬入された荷３は搬入された姿勢のまま搬送されながら、下流コンベヤ５の搬送径路Ｌ２上へ平行に移動され、下流コンベヤ５へ搬出されることによって、荷３の間隔を維持でき、荷３が傾いて、後続する荷３との間隔が縮まることが回避されることから、転換装置１１へ投入する荷の間隔を縮めることができ、搬送作業の効率を改善することができる。
【００３６】
また上流コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃから順次搬入された荷３が重なったこと、またはその間隔が所定間隔より狭いことが検出されると、この荷３はリジェクト用コンベヤ１２Ａ，１２Ｂへ搬送されることによって、下流コンベヤ５により搬送される荷の間隔は少なくとも所定間隔に維持され、下流での荷３の仕分けができなくなる恐れを回避できる。
【００３７】
なお、上記本発明の実施の形態では、３本の上流コンベヤから搬入した荷３を中央に平行移動させて合流させているが、図１２（ａ）に示すように、２本の上流コンベヤ２から搬入した荷３を合流させる場合は、一方の荷３のみを平行移動させればよい。
【００３８】
また図１２（ｂ）に示すように、５本の上流コンベヤから搬入した荷３を合流させる場合は、右方の２本の上流コンベヤから搬入した荷３を中央に平行移動させ、左方の２本の上流コンベヤから搬入した荷３を中央に平行移動させればよい。またこのとき、搬送手段である下流コンベヤ５を２〜３本とすることもでき、選択して合流させることも可能となる。
【００３９】
また、転換装置１１へは図１２（ｃ）に示すように、斜め方向から荷３が搬入され、斜め方向へ荷３が搬出されることもある。このとき、荷３は平行移動により転換装置１１の搬送方向へ整列されて搬出される。
【００４０】
また待避手段の一例として、ベルトコンベヤからなる２台のリジェクト用コンベヤ１２Ａ，１２Ｂを設けているが、ローラコンベヤであってもよく、さらに待避手段は単なる荷３を保留するカゴや箱やコンテナであってもよい。
【００４１】
また、転換装置１１の振り分け装置４６に電磁石６３を使用しているが、機械的な分岐機構を用いてガイドローラ４２を案内するようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、各荷搬入手段から順次搬入された荷は搬入された姿勢のまま搬送されながら、荷搬送手段の搬送径路上へ平行に移動され、荷搬送手段へ搬出されることにより、荷が傾いて、後続する荷との間隔が縮まることが回避されることから、荷合流装置へ投入する荷の間隔を縮めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における荷合流装置の概略図である。
【図２】同荷合流装置の平面図である。
【図３】同荷合流装置の側面図である。
【図４】同荷合流装置のガイドレール群の平面図である。
【図５】同荷合流装置のフレーム体の縦断面図である。
【図６】同荷合流装置の可動体と振り分け装置の正面図である。
【図７】同荷合流装置の制御装置の構成図である。
【図８】同荷合流装置の制御装置のブロック図である。
【図９】同荷合流装置の制御装置のブロック図である。
【図１０】同荷合流装置の制御装置のブロック図である。
【図１１】同荷合流装置のリジェクト条件の説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態における荷合流装置の概略図である。
【図１３】従来の荷合流装置の概略図である。
【符号の説明】
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ    上流コンベヤ（荷搬入手段）
３    荷
５    下流コンベヤ（荷搬送手段）
１１    転換装置
１２Ａ，１２Ｂ    リジェクト用コンベヤ（待避手段）
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ    光電スイッチ（検出手段）
１４    第１制御装置
１５    切り出し装置
２１    フレーム体
３４    チェーン
３５    ガイドバー
４０Ａ，４０Ｂ    可動体
４１    ローラ軸
４２    ガイドローラ
４６Ａ，４６Ｂ    振り分け装置
４８Ａ，４８Ｂ    上手側直状ガイドレール（ガイド部材）
４９Ａ，４９Ｂ    内移動ガイドレール（ガイド部材）
５０Ａ，５０Ｂ    下手側直状ガイドレール（ガイド部材）
６１    コア
６２    コイル
６３    電磁石
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３    搬送径路
【図１】
0003596259.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003596259.tif 000012
【図１２】
0003596259.tif 000013
【図１３】
0003596259.tif 000014