(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームに回転自在に支持されるプラテンローラと、該プラテンローラに圧接される感熱ヘッドと、上記プラテンローラに圧接される補助ローラとを備え、上記プラテンローラと上記補助ローラによって記録シートを挟持して上記感熱ヘッドに向って搬送し、かつ、上記プラテンローラと上記感熱ヘッドによって上記記録シートを挟持して所定の記録を行うサーマルプリンタにおいて、
上記プラテンローラに対して上記感熱ヘッドを接離させるカム状の切換レバーを備え、該切換レバーによって上記プラテンローラに対して上記補助ローラを接離可能としたことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に圧接可能としたことを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に離間可能としたことを特徴とする請求項１または２記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｅｌｌｅｒｓ  Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預け払い機）等に用いられるサーマルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のＡＴＭにおいては、感熱方式によってシートに印字等を行うサーマルプリンタが多く用いられている。
【０００３】
一般に、サーマルプリンタは、印字部に搬送された感熱シートを、複数の発熱素子を備えた感熱ヘッドと、回転駆動されるプラテンローラとによって挟持し、プラテンローラを回転させてシートを搬送することにより、シート上に所定の印字等を行うように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような構成を有するサーマルプリンタの場合、プラテンローラの外周面に押痕等が存在したり、感熱ヘッドやプラテンローラの表面に紙粉が付着すると、印字不良が発生して高精度の画像が得られなくなる。したがって、サーマルプリンタにおいては、プラテンローラを交換するため、また、そのメンテナンスを行うため、プラテンローラを取り外す必要がある。
【０００５】
しかしながら、従来のサーマルプリンタの場合は、プラテンローラが本体フレームの中に組み込まれているため、取り外すのに分解をしなければならず、手間がかかるという問題があった。
【０００６】
これに対し、プラテンローラの取り外しが容易に行えるように構成したサーマルプリンタも案出されている（例えば、特開平４−２１９２６０号、特開平６−１５５８２８号公報等参照）。
【０００７】
しかし、かかるサーマルプリンタの場合であっても、プラテンローラを取り外すには、かなりの手間がかかるという問題があった。
【０００８】
一方、この種のサーマルプリンタにおいては、シートを引き込み易くするため、補助ローラをプラテンローラに押圧し、これらの間にシートを挟持して感熱ヘッドに向って搬送するように構成したものが知られている。
【０００９】
しかし、このようなサーマルプリンタの場合、補助ローラをプラテンローラに押し付けておくと、その押圧力によってプラテンローラの表面が圧縮変形し、押痕跡が形成されることにより印字不良が発生する場合がある。
【００１０】
このような問題を回避するためには、プラテンローラに対する補助ローラの押圧力を小さくすればよいが、プラテンローラに対する補助ローラの押圧力を小さくすると、ロール径の大きなシートを用いた場合に、シートを円滑に印字部に送り込むことができないという問題が生ずる。
【００１１】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、プラテンローラの取り外しを容易に行うことができるサーマルプリンタを提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、最適の条件で記録シートの円滑な搬送及び印字等を行いうるサーマルプリンタを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、
（１）本体フレームに位置決め支持される感熱ヘッドと、
上記本体フレームに回転自在に軸支されるプラテンローラとを備え、
これら感熱ヘッドとプラテンローラによって感熱シートを挟持して該感熱シート上に所定の記録を行うサーマルプリンタにおいて、
前記本体フレームに回動自在に取り付けられたカバーフレームを備え、
前記カバーフレームが開口位置にあるとき、前記プラテンローラが前記本体フレームから離脱可能であり、
前記カバーフレームが閉じられたとき、前記プラテンローラの両端に設けられた軸受けに前記カバーフレームが当接し、前記プラテンローラの本体フレームからの離脱方向への移動を規制することを特徴とする。
【００１５】
（２）本体フレームに回転自在に支持されるプラテンローラと、このプラテンローラに圧接される感熱ヘッドと、このプラテンローラに圧接される補助ローラとを備え、このプラテンローラと上述の補助ローラによって記録シートを挟持して上述の感熱ヘッドに向って搬送し、かつ、このプラテンローラと上述の感熱ヘッドによって記録シートを挟持して所定の記録を行うサーマルプリンタにおいて、上述のプラテンローラに対して上述の感熱ヘッドを接離させるカム状の切換レバーを備え、この切換レバーによって上述のプラテンローラに対して上述の補助ローラを接離可能としたことを特徴とする。
【００１６】
（３）この場合、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に圧接可能とすることも効果的である。
【００１７】
（４）また、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に離間可能とすることも効果的である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１〜図３は、本実施の形態に係るサーマルプリンタの全体構成を示すもので、図１はカバーフレームを開いた状態を示す斜視図、図２はカバーフレームを閉じた状態を示す斜視図、図３はカバーフレームを開いた状態を示す側面図、図４はカバーフレームを閉じた状態を示す側面図である。
【００２７】
本実施の形態のサーマルプリンタ１は、概ね本体フレーム２と、本体フレーム２に開閉自在に取り付けられるカバーフレーム３とから構成される。
【００２８】
金属製の本体フレーム２の前部には、記録シート（図示せず）に印字等を行うための感熱ヘッド４が設けられる。この感熱ヘッド４は、本体フレーム２の両側部２ａ、２ｂとほぼ同じ幅を有する平板状の部材からなり、その両側部の一端部にヘッド支軸４ａが設けられる。そして、ヘッド支軸４ａは、本体フレーム２の両側部２ａ、２ｂに形成された支持溝部２０の一部に係合して支持される。また、感熱ヘッド４の一方の側部には、ヘッド支軸４ａと離れた位置に係合ピン４ｂが設けられ、この係合ピン４ｂは、本体フレーム２の両側部２ａ、２ｂの支持溝部２０の一部に係合して支持される。
【００２９】
感熱ヘッド４の背面部には、平板状のヘッド押圧板５に固定された一対のコイルばね６が取り付けられる。このヘッド押圧板５の両側部には、その一端部に後述する係合ピン５ａが設けられるとともに、その他端部に係合片５ｂが設けられ、これらの係合ピン５ａと係合片５ｂが本体フレーム２の支持溝部２０の一部に係合して、ヘッド押圧板５が本体フレーム２に支持される。そして、コイルばね６の押圧力によって感熱ヘッド４とヘッド押圧板５とが互いが離間する方向に付勢されるように構成される。
【００３０】
ここで、感熱ヘッド４はヘッド支軸４ａを中心に、また、ヘッド押圧板５は係合片５ｂを中心に回動自在となるように本体フレーム２の両側部２ａ、２ｂに支持されている。
【００３１】
本体フレーム２の両側部２ａ、２ｂには、感熱ヘッド４の近傍に、プラテンローラ７を位置決め支持するための支持溝部２１が設けられる。
【００３２】
プラテンローラ７は、プラテン軸８に固定されており、このプラテン軸８の一方の端部には、プラテンローラ７を駆動するための駆動ギア９が固定されている。そして、プラテンローラ７を装着した状態において、この駆動ギア９に駆動モータ１０のトルクが伝達されるように歯車列（図示せず）が設けられている。なお、駆動モータ１０としては、例えば、ステッピングモータが用いられる。
【００３３】
一方、プラテン軸８の他方の端部には、例えば樹脂からなる切換レバー１１が回動自在に支持されている。また、プラテンローラ７の両側には、駆動ギア９及び切換レバー１１との間に、それぞれ軸受１２が回動自在に取り付けられている。そして、各軸受１２が本体フレーム２の両側部２ａ、２ｂの支持溝部２１と係合するように構成され、かかる構成により、プラテンローラ７は本体フレーム２に対して着脱自在となっている。
【００３４】
本体フレーム２の内側には、記録シートを案内するため、例えば樹脂からなるガイド部材１３が設けられる。このガイド部材１３は、その表面が感熱ヘッド４に向って下方に傾斜するように形成されている。そして、感熱ヘッド４の近傍には、ガイド部材１３に設けた切り欠き部から表面が露出するように補助ローラ１４が設けられる。
【００３５】
補助ローラ１４は、回転軸１５を中心に回動自在に本体フレーム２の両側部２ａ、２ｂに取り付けられる。この場合、図１に示すように、補助ローラ１４の回転軸１５が本体フレーム２の両側板２ａ、２ｂに設けた長孔１６に係合するように構成される。図５に示すように、この長孔１６はプラテンローラ７の下方からプラテン軸８の中心に向って延びるように形成され、また、コイルばね１７によって補助ローラ１４がプラテンローラ７に付勢されるように構成されている。
【００３６】
一方、本体フレーム２の後部には、記録シートの挿入口を形成するため、例えば金属からなるガイド部材１８が設けられている。
【００３７】
また、本体フレーム２の一方の側部２ａには、プラテンローラ７に対し感熱ヘッド４の位置を検出するためのリミットスイッチ１９が設けられており、このリミットスイッチ１９は、図示しないマイクロコントローラに接続されている。
【００３８】
他方、カバーフレーム３は、例えば金属製の平板状の部材が略コ字形状に折り曲げられて形成され、その両側部３ａ、３ｂが支軸３０を中心に回動自在に本体フレーム２に取り付けられている。カバーフレーム３の前部の両側部には、カバーフレーム３の回動方向に延びるようにフック３１ａ、３１ｂが設けられる。そして、図３及び図４に示すように、これらのフック３１ａ、３１ｂの根元部分に形成された切り欠き部３２ａ、３２ｂが、ヘッド押圧板５に設けた係合ピン４ｂと係合するように構成される。
【００３９】
カバーフレーム３の内側には、記録シートを案内するためのガイド部３ｃが設けられている。このガイド部３ｃは、例えば、カバーフレーム３を内側に折り曲げることにより形成される。そして、カバーフレーム３を閉じた状態において、本体フレーム２のガイド部材１３の表面と平行になり、記録シートの搬送路が形成されるように構成される。
【００４０】
また、カバーフレーム３の前部には、記録シートを排出するためのスリット状の排出口３３が設けられている。
【００４１】
さらに、ガイド部３の近傍には、記録シートの存在を検出するためのセンサ３４が設けられ、このセンサは、図示しないマイクロコントローラに接続されている。
【００４２】
図３に示すように、プラテンローラ７を本体フレーム２に装着する場合には、その平坦な位置決め部１２ａが上方に向くように軸受１２が支持溝部２１に係合して支持される。そして、図４に示すように、カバーフレーム３を閉じた場合にその両側部３ａ、３ｂの縁部３ｄ、３ｅが各軸受１２の位置決め部１２ａに当接するように構成されている。
【００４３】
図５は、本実施の形態における切換レバー１１の近傍の構成を示すものである。
【００４４】
図５に示すように、切換レバー１１には、カムとしての複数の切り欠き部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆが形成されている。これらのうち、切り欠き部１１ａ、１１ｂは互いに同じ深さ、すなわち、プラテン軸８から等しい距離の位置に形成される。また、切り欠き部１１ｃ、１１ｅも互いに同じ深さに形成される。一方、切り欠き部１１ｄ、１１ｆは、切り欠き部１１ｃ、１１ｅよりも深く形成される。また、切り欠き部１１ｅに隣接して凸部１１ｇが形成されている。
【００４５】
そして、プラテンローラ７を本体フレーム２に装着した状態において、切換レバー１１のレバー部１１０を回動させることにより、切り欠き部１１ａ〜１１ｆが、感熱ヘッド４の係合ピン４ｂ、補助ローラ１４の回転軸１５及びリミットスイッチ１９の駆動レバー１９ａと係合してこれらを連動するように構成されている。
【００４６】
図６及び図７は、例えば、記録シートを引き込む場合の切換レバー１１の係止位置を示すものである。
【００４７】
図６に示す位置においては、感熱ヘッド４の係合ピン４ｂが切換レバー１１の切り欠き部１１ａと係合してプラテンローラ７に対し感熱ヘッド４の発熱体４０が離間されるとともに、補助ローラ１４の回転軸１５が切換レバー１１の切り欠き部１１ｅと係合してプラテンローラ７に対し補助ローラ１４が離間される。そして、リミットスイッチ１９の駆動レバー１９ａが切換レバー１１の凸部１１ｇと係合してオンの状態に保持され、プラテンローラ７が回転可能な状態になる。
【００４８】
この状態においては、プラテンローラ７と補助ローラ１４とが離れているので、容易に記録シートの先端部をこれらの間に挿入することができるし、あるいは、紙ジャム時の紙片を容易に取り除くこともできる。更には、プリンタを長期間使用しない場合やプリンタの輸送時にこの状態にすることにより、感熱ヘッド４の発熱体４０を保護しながらプラテンローラの外周面に押痕が発生することを防ぐことができる。
図７に示すように、切換レバー１１のレバー部１１０を下方に押し下げると、感熱ヘッド４の係合ピン４ｂが切換レバー１１の切り欠き部１１ｂと係合してプラテンローラ７に対し感熱ヘッド４の発熱体４０は離間されるが、補助ローラ１４の回転軸１５がより深い切く形成された切り欠き部１１ｆに入り込むため、コイルばね１７の付勢力によって補助ローラ１４がプラテンローラ７に押し付けられ、記録シートはこれらによって挟持される。
【００４９】
この場合、リミットスイッチ１９の駆動レバー１９ａは切換レバー１１の凸部１１ｇと係合してオンの状態に保持されており、この状態でプラテンローラ７を回転させると、補助ローラ１４がこれに追従し、記録シートが感熱ヘッド４に向って引き込まれる。他方、プラテンローラ７と感熱ヘッド４の発熱体４０とは離間されているので、記録シートの先端部はこれらの間を通って容易に感熱ヘッド４の上方に引き出される。このように、挿入される記録紙の先端の端面が発熱体と接触しないので発熱ヘッドの寿命が延びたオートローディング機能搭載のプリンタを提供することができる。特に、ラベルが貼付された記録紙を使用する場合、レバー部１１０をプランジャ等でその回動を制御する機構にすると、ラベルの段差による発熱体４０の損傷を防ぐことが可能となるばかりでなく、ラベルの糊が感熱ヘッド４に付着することを防ぐこともできるので、ヘッドのクリーニングのメンテナンスが少ない等その効果は大である。
【００５０】
なお、プラテンローラ７を所定の位置に停止させるには、例えば、センサ３４によって記録シートの先端部を検出し、プラテンローラ７と補助ローラ１４とによって記録シートを挟持した後、駆動モータ１０を所定のステップ数だけ回転させればよい。
【００５１】
図８及び図９は、例えば、記録シートに印字等を行う場合の切換レバー１１の係止位置を示すものである。
【００５２】
図８に示す位置においては、感熱ヘッド４の係合ピン４ｂは切換レバー１１の切り欠き部１１ａ、１１ｂと係合しないため、感熱ヘッド４がコイルばね６によってプラテンローラ７に付勢される。一方、補助ローラ１４の回転軸１５は切換レバー１１の切り欠き部１１ｃと係合するため、補助ローラ１４はプラテンローラ７に対して離間される。さらに、リミットスイッチ１９の駆動レバー１９ａと切換レバー１１の凸部１１ｇとの係合が外れるため、リミットスイッチ１９はオフの状態に保持される。
【００５３】
この状態においては、図示しないマイクロコントローラからの信号に基づいて感熱ヘッド４と駆動モータ１０を動作させることにより、記録シートに所定の印字等を行うことができる。
【００５４】
また、補助ローラ１４による記録紙への押痕跡はなく、記録紙が皺にならない良好な状態を保つことができる。
【００５５】
図９に示すように、図８に示す状態から切換レバー１１のレバー部１１０を倒すと、補助ローラ１４の回転軸１５が、より深く形成された切り欠き部１１ｄに入り込むため、コイルばね６の付勢力によって補助ローラ１４がプラテンローラ７の発熱体４０に押し付けられる。この場合、リミットスイッチ１９の駆動レバー１９ａと切換レバー１１の凸部１１ｇとの係合は外れたままであるため、リミットスイッチ１９はオフの状態に保持される。
【００５６】
この状態にすれば、記録シートをプラテンローラ７に密着させた状態で印字等を行うことができる。
【００５７】
この場合、剛性が小さい記録紙をプラテンに密接できるので印字品質を向上させることができる。更には、ロール径の大きな記録紙を使用する場合等感熱ヘッドの押圧による紙送りのみでは不足する場合には、補助ローラによる摩擦力及び巻き付け角の増加により、紙送り能力を向上させることができる。
【００５８】
以上述べたように本実施の形態によれば、カバーフレーム３を開くだけで容易にプラテンローラ７を取り外すことができ、プラテンローラ７の交換やメンテナンス作業を楽に行うことができる。
【００５９】
また、記録シートの搬送路を大きく露出させることができるので、ジャムが生じた場合に、その処理を容易に行うことができる。
【００６０】
さらに、カバーフレーム３を閉じるだけでプラテンローラ７の位置決めがなされ、しかも、カバーフレーム３はフック３１ａ、３１ｂの切り欠き部３２ａ、３２ｂとヘッド押圧板５の係合ピン５ａとの係合によって係止されるので、カバーフレーム３を閉じた状態に固定しておくための弾性部材等を設ける必要がなく、装置構成の簡素化を図ることができる。
【００６１】
さらにまた、本実施の形態によれば、切換レバー４を切り換えることによってプラテンローラ７と感熱ヘッド４、補助ローラ１４を接離可能としたことから、必要に応じて最適の条件で記録シートの搬送及び印字等を行うことが可能になる。
【００６２】
例えば、図８に示すように、不使用時に補助ローラ１５をプラテンローラ７から離間させておけば、プラテンローラ７及び記録紙に押痕跡が生ずるおそれがなくなるため、補助ローラ１４をプラテンローラ７に対して強い力で押圧することができ、その結果、大径のロール状の記録シートを用いた場合であっても、円滑に感熱ヘッド４に向って記録シートを搬送することが可能になる。
【００６３】
特に、図６に示すように、プラテンローラ１４に対して感熱ヘッド４と補助ローラ１４を同時に離間させるようにすれば、プラテンローラ７に対して押圧力が全く加わらないため、プラテンローラ７の圧縮変形を防止でき、プラテンローラ７の寿命を延ばすことができる。
【００６４】
一方、図９に示すように、プラテンローラ７に対して感熱ヘッド４と補助ローラ１４を同時に圧接可能とすれば、記録シートをプラテンローラ７に密着させた状態で印字等を行うことができ、印字等の品質を向上させることができる。
【００６５】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
【００６６】
例えば、上述の実施の形態においては、プラテンローラの回転軸に切換レバーを設けるようにしたが、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを連動して接離させることができる構成であれば、必ずしもプラテンローラの回転軸に設ける必要はない。ただし、上述の実施の形態のように切換レバーをプラテンローラを設ければ、より簡単な構成で感熱ヘッド及び補助ローラの接離を行うことができる。
【００６７】
また、カバーフレームのフックの形状及び切換レバーのカムの形状についても、上述の実施の形態に限られず、種々の形状を採用することができる。
【００６８】
さらに、切換レバーは、手動又は電動アクチュエータのいずれによっても駆動することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、
前記カバーフレームが開口位置にあるとき、前記プラテンローラが前記本体フレームから離脱可能であり、
前記カバーフレームが閉じられたとき、前記プラテンローラの両端に設けられた軸受けに前記カバーフレームが当接し、前記プラテンローラの本体フレームからの離脱方向への移動を規制する構成を採用したため、
容易にプラテンローラを取り外すことができ、プラテンローラの交換やメンテナンス作業を楽に行うことができる。
【００７０】
また、カバーフレームの開閉に応じて容易にプラテンローラの位置決め及び取り外しを行うことができる。
【００７１】
また、プラテンローラに対して感熱ヘッドを接離させるカム状の切換レバーを備え、この切換レバーによって上述のプラテンローラに対して上述の補助ローラを接離可能とすることにより、最適の条件で記録シートの円滑な搬送及び印字等を行いうるサーマルプリンタを得ることができる。
【００７２】
さらに、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に圧接可能とすることにより、記録シートをプラテンローラに密着させた状態で印字等を行うことができ、印字等の品質を向上させることができる。
【００７３】
また、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に離間可能とすることにより、プラテンローラの圧縮変形を防止してプラテンローラの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを開いた状態を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを閉じた状態を示す斜視図である。
【図３】同実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを開いた状態を示す側面図である。
【図４】同実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを閉じた状態を示す側面図である。
【図５】同実施の形態における切換レバーの近傍を示す構成図である。
【図６】同実施の形態において感熱ヘッドと補助ローラの両方をプラテンローラから離間する場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【図７】同実施の形態において感熱ヘッドのみをプラテンローラから離間する場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【図８】同実施の形態において補助ローラのみをプラテンローラから離間する場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【図９】同実施の形態において感熱ヘッドと補助ローラの両方をプラテンローラに圧接させる場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【符号の説明】
１      サーマルプリンタ
２      本体フレーム
２ａ、２ｂ  側部
２０    位置決め溝部
２１    位置決め溝部
３      カバーフレーム
３ａ、３ｂ  側部
３ｃ    ガイド部
３ｄ、３ｅ  縁部
３０    支軸
３１ａ  フック
３２ａ  切り欠き部
４      感熱ヘッド
４ａ    ヘッド支軸
４ｂ    係合ピン
５      ヘッド押圧板
５ａ    係合ピン
６      コイルばね
７      プラテンローラ
８      プラテン軸
１１      切換レバー
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ    切り欠き部
１１ｇ    凸部
１１０    レバー部
１２      軸受
１４      補助ローラ
１５      回転軸
１６      長孔
１７      コイルばね
１９      リミットスイッチ
１９ａ    駆動レバー
【図１】
0003603500.tif 000002
【図２】
0003603500.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003603500.tif 000005
【図５】
0003603500.tif 000006
【図６】
0003603500.tif 000007
【図７】
0003603500.tif 000008
【図８】
0003603500.tif 000009
【図９】
0003603500.tif 000010