(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製筒機構によって整形し搬送ベルトコンベヤ機構３０に搭載して水平に移動する溝形フイルムの、両側合唱縁を溶着する少なくとも一対のヒートローラ６４であって、垂直な壁枠フレーム面１２に固定した縦軸の案内スリーブ５７に、ブラケット６１を案内棒５８を介して上下にスライド自在に支持するとともに、前記ブラケット６１に前記両ヒートローラ６４をそれぞれ縦方向の軸６６，６７を介して回転自在に支持し且つ前記縦方向の両軸６６，６７の上端に固定した一対の平歯車６８，６９を噛み合わせる一方、前記の垂直な壁枠フレーム１２に縦軸でもって支持する第２出力歯車４７と、前記両ヒートローラ６４の連動用平歯車６８とを、前記ブラケット６１に支持する縦軸の入力歯車７１を介して係合し、さらに前記ブラケット６１及び両ヒートローラ６４を、前記搬送ベルトコンベヤ機構３０の上域で、前記両をねじ棒７８の回転操作でもって上下に前記案内スリーブ５７に沿って変位可能に構成した装置。
【請求項２】
搬送ベルトコンベヤ機構３０を、垂直な壁枠フレーム面１２から水平に突き出る複数の棚桟２１に搭載して設置すると共に、前記の壁枠フレーム面１２から水平に突き出る駆動軸４１の端に設けた第１出力歯車４２の上面に、前記搬送ベルトコンベヤ機構３０の入力歯車２７を係合した請求項１に記載の装置。
【請求項３】
ねじ棒７８に連結するサーボモータ８３の回転角を制御器８５でもってコントロールする請求項１又は２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、長手方向に引き出される帯状フイルムを連続的に筒状化する一方、前記筒状フイルム内にブロック状食品を等間隔で搬入すると共に、前記各ブロック状食品の間で前記筒状フイルムをクロスシールし、該フイルムを各ブロック状食品の回りで製袋化する食品の包装装置において、装置の洗浄を容易にする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
帯状フイルムからの袋の形成と、前記袋への食品の充填とを同時に行うこの種の包装装置は、連続的に引き出される帯状フイルムを連続的に丸める製筒機構と、前記製筒機構によって丸められた帯状フイルム内に食品を等間隔で送り込む搬入コンベヤ機構と、前記各食品の収容された帯状フイルムを支えて運搬する搬送用ベルトコンベヤ機構と、前記搬送用ベルトコンベヤ機構の上域にあつて前記の帯状フイルムの両側合掌縁を溶着して該フイルムを筒状化するセンターシール機構と、前記各食品を隔離するため前記筒状フイルムを閉塞するクロスシール機構とによって構成している。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】
上記の、特に横型の包装装置は、下方の台座フレーム内に原動機を設置すると共に、前記台座フレームの上面片側に立設した壁枠フレームに駆動軸群を並列に支持し、前記台座フレームの上域に配置した前記搬送用ベルトコンベヤ機構及びセンターシール機構を、前記壁形枠フレーム貫通する駆動軸群に連結して構成するが、当該包装装置は、本来、定形の日用部品などの包装用として開発されたものであるから、もし当該装置にロータリ式の真空包装装置を連結してブロック生肉や、ブロックチーズのような油脂分の多い食品を包装する場合、作業終了後の要部洗浄に必ずしも適合した構造とはいえない。
【０００４】
つまり、食品が完全に袋内に封入されるまでの区間に配置される製筒機構及び搬送用ベルトコンベヤ機構並びにセンターシール機構は、例えばフイルムの不意の破損によって食品に含まれた油脂分との接触の機会があり、腐敗菌が繁殖するので、製造者責任義務からすると、義務者が毎日の作業終了後に前記各機構を簡単に煩わしさを感じることなく移動し、かつ着脱して洗浄できる装置を提供しなければならない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、内部に原動機を設置した台座フレームと、前記台座フレームの上面片側に立設し且つ前記原動機と動力伝達装置を介して連結する駆動軸群をその垂直壁面に貫通状に支持する壁枠フレームと、前記台座フレームの上面と前記壁枠フレームの垂直壁面との内部接合コーナと平行に設置した、食品を等間隔で運搬する搬入コンベヤ機構と、前記搬入コンベヤと直列に設けた搬送用ベルトコンベヤ機構と、前記搬入コンベヤ機構と前記搬送用ベルトコンベヤ機構との繋ぎ目の隙間を通して下方から引き出される帯状フイルムを前記搬送用ベルトコンベヤ機構の上で溝形に整形する製筒機構と、前記帯状フイルムの移動方向に向け前記製筒機構の後位に設け且つ合掌状に重ねた前記帯状フイルムの両側縁を少なくとも２個のヒートローラで挟圧して溶着するセンターシーラ機構と、前記搬送用ベルトコンベヤ機構の後方において前記各食品を隔離するために前記筒状フイルムを閉塞するクロスシール機構とにより構成した包装機械において、２個のエンドプーリを一定間隔で補強枠に回転自在に支持すると共に、これら両エンドプーリの回りにエンドレスベルトを張設し、さらに前記エンドプーリの作動軸の端に入力歯車を固定して前記搬送用ベルトコンベヤ機構を形成する一方、前記搬送用ベルトコンベヤ機構を搭載設置するための棚桟を、前記壁枠フレームの垂直壁面から前記台座フレーム上方に突き出して形成すると共に、前記搬送用ベルトコンベヤ機構を前記棚桟に搭載設置したとき、前記作動軸の入力歯車が、前記壁枠フレームの垂直壁面に支持した駆動軸の第１出力歯車の上面に係合するような配置関係に構成する。
【０００６】
【作用】
搬送用ベルトコンベヤ機構を壁枠フレームから突き出た棚桟に搭載設置したとき、前記搬送用ベルトコンベヤ機構の入力歯車が、前記壁枠フレームの垂直壁面に支持した駆動軸の第１出力歯車の上面に係合し、前記駆動軸からの動力は、前記第１出力歯車を介して前記入力歯車に伝わって、搬送用ベルトコンベヤを回転させる構成であるため、逆の関係からみると、前記搬送用ベルトコンベヤを棚桟から引き離すように上方向に持ち上げると、入出力の２個の歯車の係りは断ち切られ、該搬送用ベルトコンベヤ機構を台座フレームの上から取り出すことが可能になり、逆に、搬送用ベルトコンベヤ機構を台座フレームの規定領域に簡単に設置することが可能になる。
【０００７】
【実施例】
図１に示す包装装置は、内部に原動機を設置する空間を有する台座フレーム１０と、前記台座フレームの上面に、奥側に片寄せて壁枠フレーム１１を立設し、前記壁枠フレームの垂直壁面１２に多数本の駆動軸を支持すると共に、前記台座フレーム１０内の原動機とエンドレスチェンで連結した前記各駆動軸でもって、下記の各機構を駆動する構成である。
【０００８】
図面上、その一部を示す搬入コンベヤ機構１３は、チェンホイル１４に支持したエンドレスチェン１５に多数のアタッメント１６を等間隔に設けると共に、前記各アタッチメント１６の押力でもって、フレーム１７の上面に載置くしたブロック状の食品１８を製筒機構２０に向けて搬入する。なお前記各食品１８の製筒機構２０への搬入ピッチは、後方のクロスシール機構６０の回転サイクルと絶対的に同期する必要がある関係上、前記チエンホイル１４は台座フレーム内の原動機の動力伝達を受ける。
【０００９】
前記食品１８の搬入方向に向けて、搬入コンベヤ機構１３の後方には搬送用ベルトコンベヤ機構３０を、壁枠フレームの垂直壁面１２から突き出た２本の棚桟２１に搭載して設置し、該搬送用ベルトコンベヤ機構は前記食品１８の搬送を、搬入コンベヤ機構１３から受け継ぐ。
【００１０】
格納用の軸３１に支持しかつ繰り出しロール３２によって引き出される帯状フイルム３３は、前記製筒機構２０の、一定間隔の２枚立ち上がった壁の間を通過することによって溝形に整形されるので、実質的に食品１８は、この溝形のフイルム内に移乗したあと、搬送用ベルトコンベヤ機構３０に運搬を委ねる。
【００１１】
図２に示すように、前記の搬送ベルトコンベヤ機構３０は、２個のエンドプーリ２２，２３を補強枠２４に支持すると共に、これら両エンドプーリの回りにエンドレスベルト２５を張設し、さらに前記一側のエンドプーリ２２作動軸２６に入力歯車２７を固定して構成している。なお前記補強枠の一部は吸入管３４と連通するタンク構造体３５を備え、ベルトの多数の穴３６が前記タンク構造体３５上面のスリット３７の上を通過するとき、各穴３６に真空吸引力が作用し、帯状フイルムはこの多数の穴３６に吸着してベルト２５の回転力で引張られる。
【００１２】
図２で示すように前記の搬送用ベルトコンベヤ機構３０は、すでに述べたように棚桟２１の上に設置する。この場合、棚桟の先端に固定したＵ字形金具３８に搬送用ベルトコンベヤ機構３０をねじ３９で固定することができる。この状態を図３でみると、棚桟２１の上に仮想線で示した搬送用ベルトコンベヤ機構３０の入力歯車２７は、壁枠フレーム垂直壁面１２に支持した駆動軸４１の第１出力歯車４２の上面に係合し、駆動軸４１の回転動力を受ける。従ってこの搬送用ベルトコンベヤを棚桟から引き離すように上方向に持ち上げると、入出力の２個の歯車の係りは断ち切られ、洗浄のために該搬送用ベルトコンベヤ機構自体を台座フレームの上から取り出すことが可能になり、かかる取り出しの結果は、断面Ｌ字形の防水板７０を大きく開放して、その面の洗浄を容易にする。
【００１３】
図１に示すように、製筒機構２０で溝形に整形したフイルム３３ａの両側合掌縁を溶着するセンターシール機構５０を、搬送用ベルトコンベヤ機構３０の上域に設置する。その詳細は図３及び図４に示すごとく、垂直壁面１２から前方に突き出る枠体４５に、３個の縦長な第２出力歯車４６，４７，４８を、それぞれ軸受け４９を介して支持すると共に、前記枠体４５を貫通する３本の駆動軸群５１，５２，５３と、前記の３個の歯車群の中心軸とを、それぞれ第１ベベルギヤ群５４，５５，５６を介して係合する。また図６に示すように、前記枠体４５の全面両側に固定した案内スリーブ５７に、上端を桟材５９を介して一体化した２本の案内棒５８をスライド自在に支持し、これら案内棒の下端に支持ブラケット６１を固定し、この支持ブラケット６１に下記のローラ群を支持している。
【００１４】
すなわち、図４のようにこの機構５０は２個を１組とする３組のローラ６３，６４，６５により成り立っている。図３は、その内のヒートローラ６４部分の断面で、先に述べた支持ブラケット６１に一対一組のヒートローラ６４をそれぞれ軸６６，６７を介して支持し、前記両軸にそれぞれ固定した平歯車６８，６９を互いに咬み合わせると共に、前述の第２出力歯車４７と、前記平歯車６８との間に入力歯車７１を介設している。従ってベルト７２から駆動軸５２を経て第２出力歯車４７に伝わる回転動力は、入力歯車７１を介して２個の平歯車６８，６９を連動させるので、一対のヒートローラ６４は相反する方向に回転する。
【００１５】
図４でのヒートローラ６４の断面は図３で説明したが、図４における前後のローラ６３，６５の断面も、大体において図３と変わらない。このため図５のごとく前後の第２出力歯車４６，，４８の回転で２個１組の平歯車７２，７３は相反する方向に回転し、図４における２個１組の引き寄せローラ６３は帯状フイルムの両側縁を合掌状に重ね合わせ、２個１組のヒートローラ６４はフイルム両側縁を溶付し、２個１組の冷水流入ローラ６５はフイルムの溶付部を冷却する。
【００１６】
図６で指定した部分の断面図である図７に示すように、枠体４５を貫通する別個の操作軸７５を第２ベベルギヤ７６を介して、軸受け７７に支持したねじ棒７８に係合し、図４の３組のローラ６３ないし６５の支持ブラケット６１に固定した雌ねじ７９と、前記ねじ棒７８とを図７のごとく係合する。前記駆動軸入力端のチエンホイル８１は図９のごとくチエン８２を介してサーボモータ８３の出力軸８４と連結し、制御器８５の各プッシャー８６，８７を活用して数値設定を行うと、エンコーダ８８からのフイードバック信号８９を監視しながら制御器８５は、出力信号９０でサーボモータ８３を設定数値分だけ回転させ、図６における支持ブラケット６１を案内スリーブ５７に沿って上動させる。この場合、図３においては入歯車７１は出力歯車４７の歯溝に沿って上動するので、搬送用ベルトコンベヤ機構３０を棚桟２１からの取り外しする場合の障害が少なくなる。
【００１７】
図２の製筒機構２０を形成する垂直な２つの壁部材９１は、図８に示すようにそれぞれ断面断面Ｌ字形で、該壁部材９１を、搬送用ベルトコンベヤ機構の補強枠２４に軸支したねじ棒９２、９６に、雌ねじ金具９３を係合すると共に、該金具９３に固定するＬ字形の可動板９４に前記壁部材９１を締付け具９５でもって固定する。軸受１００に支持するハンドル操作軸９８の回転力を、ピニオン１０１を介して歯車９９に入力すると、図２においてチェン９７で繋いだ２本のねじ棒９２、９６は連動し、２つの壁部材の間隔変化でもって、図８のことく食品１８に合せてフイルム３３ａの溝幅を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図
【図２】搬送ベルトコンベヤ機構の平面図
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視線の断面図
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ矢視線の断面図
【図５】図４におけるＶ−Ｖ矢視線の断面図
【図６】図３におけるＶＩ矢視線図
【図７】図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ矢視線の断面図
【図８】図２におけるＶＩＩＩ線とＩＸ線との断面合成図
【図９】制御手段の正面図
【符号の説明】
１０…‥台座フレーム  １１…‥壁枠フレーム  １３…‥搬入コンベヤ機構  ２０…‥製筒機構  ３０…‥搬送用ベルトコンベヤ機構  ３３…‥帯状フイルム  ５０…‥センターシール機構  ６０…‥クロスシール機構
２２，２３…‥エンドプーリ  ２４…‥補強枠  ２５…‥エンドレスベルト
２６…‥作動軸  ２７…‥入力歯車  ２１…‥棚桟  ４１…‥駆動軸  ４２…‥第１出力歯車  ６４…‥ヒートローラ  ６７…‥中心軸  ６１…‥軸受けブロック  ６８，６９…‥連動平歯車  ７１…‥入力平歯車  ５５…‥第１ベベルギヤ
４７…‥第２出力歯車  ７５…‥操作軸  ７６…‥第２ベベルギヤ  ７８…‥ねじ棒  ７９…‥雌ねじ  ７０…‥防水板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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