(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段に積層されたシート状薄板のワークが載置されるテーブル部と、このテーブル部の周縁に昇降自在に設けられてワークを位置決めするガイド部材と、前記ワークを吸着保持する複数の保持部を備えてテーブル上に昇降自在、かつ昇降方向と異なる方向に移動自在に設けられた移し替え部により構成され、前記移し替え部の保持部が複数段に積層されたワークの最上層のワークを吸着保持し、前記移し替え部の保持部で吸着保持したワークが前記ガイド部材の最上部よりも低い位置まで上昇し、上昇方向と異なる方向に移動する際に、前記ガイド部材が保持部に吸着保持されたワークの移動経路よりも下方で、かつ順次変化する最上層のワーク上面までの間に下降し、この状態でワークを吸着保持した移し替え部が水平移動などを行ってワークを下流側へ供給するようにしたシート状薄板部材の供給装置。
【請求項２】
ワークを吸着保持する複数の保持部のうち少なくとも１つが最上層のワークを吸着保持して所定寸法持ち上げるか、もしくは最上層のワークを吸着保持して水平移動するようにし、この状態で最上層のワークとその下面のワーク間にエアーを吹き付けて層間分離するための分離機構を設けた請求項１記載のシート状薄板部材の供給装置。
【請求項３】
ワークを位置決めするガイド部材が移し替え部の動作またはテーブル部と連動して位置決めを解除する方向に移動するようにした請求項１または２記載のシート状薄板部材の供給装置。
【請求項４】
複数段に積層されたシート状薄板のワークを載置するための底板を用いてこの底板上のワークをテーブル部へ供給する準備テーブル部をテーブル部と連結して設けると共に、テーブル部にて全てのワークが供給された底板を回収する回収部を設けた請求項１〜３のいずれか一つに記載のシート状薄板部材の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は各種電子機器などに使用されるプリント配線板などを製造する際に使用されるシート状薄板部材の供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来におけるこの種のシート状薄板部材の供給装置の構成を示したものであり、図５において、３はテーブル部であり、コンベア機構などでなる搬送保持体３ａなどでなり、その上に複数段に積層された絶縁材、導電材、あるいはそれらの複合材などのシート状薄板部材であるワーク１を金属材などでなる底板９を介して積載している。
【０００３】
また、上記テーブル部３の上部周縁にはガイド部７を構成する金属材あるいは樹脂材などでなる固定した位置決め用のガイド７ｅと、水平移動自在なガイド７ｆが設置されており、ワーク１を所定位置に位置決めしている。
【０００４】
４は垂直および水平に移動自在な移し替え部であり、前記ワーク１を吸着保持する吸着パッド５ａなどでなる保持部５によりワーク１を吸着保持して搬送するものである。
【０００５】
２はテーブル部３の上流側に隣接して設けられた準備テーブル部であり、コンベア機構などでなる搬送保持体２ａなどでなり、その上に金属材などでなる底板９ａを介して次のワーク１が積載されて準備されている。
【０００６】
次に、動作について説明すると、まず、テーブル部３の上面に積層されたワーク１の最上層のワーク１ａを移し替え部４における保持部５の吸着パッド５ａにより吸着して上昇し、続いて水平移動することにより下流側へ搬送供給し、その後、同じ動作を繰返すことにより、ワーク１ｂ，１ｃの順に順次下流側へワーク１を供給する。
【０００７】
次に、底板９の上のワーク１が全て移し替え部４により下流側へ搬送供給された後、テーブル部３の上に残された底板９を手動で除去し、また、ガイド７ｆを移動させて、テーブル部３に隣接して設けられた準備テーブル部２に積載された次のワーク１を準備テーブル部２よりテーブル部３に移載し、ガイド７ｆを元の位置に復帰させた後、前記と同じ動作によりワーク１を搬送供給するように構成されたものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記従来のシート状薄板部材の供給装置では、テーブル部３の上に複数段に積層されたワーク１の最上層のワーク１ａを吸着保持した際、ワーク１ａとその下面のワーク１ｂ間に発生する静電気力あるいは真空力により、その下面のワーク１ｂが確実に分離されず、ワーク１ａとワーク１ｂ、あるいはワーク１ｃなど複数枚が共に下流側へ供給される現象や、あるいは、下面のワーク１ｂがテーブル部３の上部周縁に設けられた位置決め用のガイド７ｅ，７ｆの位置決め可能範囲外に落下するなどの現象が発生することがあり、この位置決め可能範囲外に落下する現象を防止するために、位置決め用のガイド７ｅ，７ｆの高さを高くすると装置が複雑で大型化してしまうという課題を有していた。
【０００９】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、シート状薄板部材の搬送供給において、煩雑な操作を無くして発塵を押え、小型で簡単かつ動作が確実なシート状薄板部材の供給装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明によるシート状薄板部材の供給装置は、複数段に積層されたシート状薄板のワークが載置されるテーブル部と、このテーブル部の周縁に昇降自在に設けられてワークを位置決めするガイド部材と、前記ワークを吸着保持する複数の保持部を備えてテーブル上に昇降自在、かつ昇降方向と異なる方向に移動自在に設けられた移し替え部により構成され、前記移し替え部の保持部が複数段に積層されたワークの最上層のワークを吸着保持し、前記移し替え部の保持部で吸着保持したワークが前記ガイド部材の最上部よりも低い位置まで上昇し、上昇方向と異なる方向に移動する際に、前記ガイド部材が保持部に吸着保持されたワークの移動経路よりも下方で、かつ順次変化する最上層のワーク上面までの間に下降し、この状態でワークを吸着保持した移し替え部が水平移動などを行ってワークを下流側へ供給するように構成したものである。
【００１１】
この本発明により、シート状薄板部材の供給において、煩雑な操作が無くなり、粉塵の発生が抑制され、確実な動作が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、複数段に積層されたシート状薄板のワークが載置されるテーブル部と、このテーブル部の周縁に昇降自在に設けられてワークを位置決めするガイド部材と、前記ワークを吸着保持する複数の保持部を備えてテーブル上に昇降自在、かつ昇降方向と異なる方向に移動自在に設けられた移し替え部により構成され、前記移し替え部の保持部が複数段に積層されたワークの最上層のワークを吸着保持し、前記移し替え部の保持部で吸着保持したワークが前記ガイド部材の最上部よりも低い位置まで上昇し、上昇方向と異なる方向に移動する際に、前記ガイド部材が保持部に吸着保持されたワークの移動経路よりも下方で、かつ順次変化する最上層のワーク上面までの間に下降し、この状態でワークを吸着保持した移し替え部が水平移動などを行ってワークを下流側へ供給するようにしたシート状薄板部材の供給装置としたものであり、ワーク間に発生する静電気力あるいは真空力による分離困難を解除し、積層されたワークを１枚毎に確実に分離し吸着して、搬送供給できるという作用に加えて、ワークがテーブル部周縁に設定された位置決め範囲外に落下することを防止できるという作用を有する。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、ワークを吸着保持する複数の保持部のうち少なくとも１つが最上層のワークを吸着保持して所定寸法持ち上げるか、もしくは最上層のワークを吸着保持して水平移動するようにし、この状態で最上層のワークとその下面のワーク間にエアーを吹き付けて層間分離するための分離機構を設けた構成としたものであり、請求項１に記載の発明による作用に加えて、最上層のワークとその下面にある複数枚のワークが共に下流側へ供給されることを防止できるという作用を有する。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、ワークを位置決めするガイド部材が移し替え部またはテーブル部の動作と連動して位置決めを解除する方向に移動するようにした構成としたものであり、請求項２に記載の発明による作用に加えて、最上層のワークと分離されなかった下面のワークがテーブル部周縁に設定された位置決め範囲外に落下することが防止でき、ワークとガイド部材が摩擦し発塵することを防止できるという作用を有する。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、複数段に積層されたシート状薄板のワークを載置するための底板を用いてこの底板上のワークをテーブル部へ供給する準備テーブル部をテーブル部と連結して設けると共に、テーブル部にて全てのワークが供給された底板を回収する回収部を設けた構成としたものであり、煩雑な操作が不要で、複数段に積層されたワークをテーブル部に繰返し搬送供給できるという作用を有する。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
図１は同実施の形態によるシート状薄板部材の供給装置の構成を示す概念図、図２は同他の構成によるシート状薄板部材の供給装置の例を示す概念図、図３は同分離機構の要部正面図、図４は同他の分離機構の例を示す要部正面図であり、従来の技術の項において説明したものと同一の構成部分および部品については、同一の番号を付与し、その詳細な説明を省略する。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明によるシート状薄板部材の供給装置は、主に昇降自在なテーブル部３、このテーブル部３に隣接あるいは連結された準備テーブル部２、上記テーブル部３上に昇降自在かつ昇降方向と異なる方向に移動自在な移し替え部４、複数の保持部５、テーブル部３の周縁に設置したガイド部７、積層したワーク１を載置する底板９、エアーノズル１０によるエアー吹付けにより層間分離するための分離機構部６、そして底板９を回収する底板回収部８により構成されている。
【００１９】
図１，図３において、５ｂは吸着パッドであり、分離機構部６を構成しており、シリンダなどによる駆動体６ａにより、例えば他の吸着パッド５ａより１ｃｍほど持ち上げるために昇降自在としている。
【００２０】
７ａ，７ｂは位置決め用のガイドであり、ガイド部７を構成しており、テーブル部３あるいは移し替え部４と連動して水平移動自在となっている。
【００２１】
８はテーブル部３の下部近傍に設置された底板回収部であり、金属材などでなり傾斜して配置された回収箱８ａとテーブル部３との間に設置され、底板９をガイドする回転自在なガイドローラ８ｂにより構成されている。
【００２２】
１０は吸着パッド５ｂの近傍に設置され、吸着パッド５ｂに吸着されたワーク１ａと１ｂの端の層間にエアーを噴射するエアーノズル、また、３ｂは一体として垂直移動自在な搬送保持体であり、テーブル部３を構成している。
【００２３】
次に、動作について説明すると、図１において準備テーブル部２に積層状態で載置されたワーク１は、底板９ａとともに搬送保持体２ａによりテーブル部３の搬送保持体３ｂの上に搬送され載置される。
【００２４】
続いて、最上層のワーク１ａの上面の高さが所定の高さになるように搬送保持体３ｂ、すなわちテーブル部３が下降し、テーブル部３の周縁に設置された位置決め用のガイド７ａ，７ｂが水平方向に移動してワーク１を所定位置に位置決めし、引き続き、前記ワーク１を吸着保持する保持部５を有する移し替え部４がテーブル部３の上に下降し、ワーク１ａを保持部５の吸着パッド５ａ，５ｂにより吸着する。
【００２５】
その際、図３に示すように、分離機構部６の駆動体６ａの駆動により、吸着パッド５ｂのみがワーク１ａとその下面のワーク１ｂとの間が例えば１ｃｍ程度になるように上昇させてワーク１ａを持ち上げ、ワーク１ａとワーク１ｂとの端の層間にエアーノズル１０によりエアーを吹き付けてワーク１ａのみを分離して吸着する。
【００２６】
その後、位置決め用のガイド７ａ，７ｂが位置決めを解除する方向である水平方向に移動するとともに、テーブル部３の搬送保持体３ｂが所定の距離だけ下降し、最上層のワーク１ａが吸着パッド５ａ，５ｂにより保持され、その下面のワーク１ｂとガイド７ａ，７ｂの位置決め可能範囲内で、ワーク１ａとガイド７ａ，７ｂが当接して摩擦し発塵することなしにワーク１ａのみが分離吸着される。
【００２７】
続いて、移し替え部４が上昇してワーク１ｂと完全に分離したワーク１ａを離脱移動させ、さらに水平に移動して所定の下流側へワーク１ａを供給し、搬送保持体３ｂ、すなわちテーブル部３が次の最上層となるワーク１ｂの上面の高さが所定の高さになるように上昇し、引き続き、次に最上層となったワーク１ｂに対しても同じ動作を繰返し、下流側の所定箇所へ順次ワーク１を供給するように構成されたものである。
【００２８】
このようにしてテーブル部３における全てのワーク１が下流側へ供給された底板９は、テーブル部３の搬送保持体３ｂがガイドローラ８ｂの同一面の位置に下降し、搬送保持体３ｂの駆動により底板９を移動させて底板回収部８の回収箱８ａに回収されることにより一連の動作が終了するものである。
【００２９】
（実施の形態２）
図２において、３ｃはテーブル部３を構成する搬送保持体であり、支点軸３ｄを支点として回動自在に設置されている。そして、７ｃ，７ｄはガイド部７を構成する垂直および水平移動自在な位置決め用のガイドである。
【００３０】
次に、動作について説明すると、図２，図３において、準備テーブル部２に載置された積層したワーク１は、底板９ａとともに搬送保持体２ａによりテーブル部３の搬送保持体３ｃの上に搬送されて載置され、続いて、テーブル部３の周縁に設置された位置決め用のガイド７ｃ，７ｄが垂直および水平に移動してワーク１を所定位置に位置決めする。
【００３１】
続いて、前記ワーク１を吸着保持して搬送する保持部５を有する移し替え部４がテーブル部３の上における最上層のワーク１ａの上面高さの位置に下降し、ワーク１ａを保持部５の吸着パッド５ａ，５ｂにより吸着する。
【００３２】
その際、前記と同じくエアーノズル１０によってエアーを吹き付け、ワーク１ａのみを分離し吸着する。
【００３３】
その後、位置決め用のガイド７ｃ，７ｄが位置決めを解除する方向である水平方向に移動するとともに、移し替え部４における保持部５の吸着パッド５ａ、５ｂが上昇するが、最上層のワーク１ａの下面のワーク１ｂが最上層のワーク１ａと分離されず共に保持され、所定の時間後に最上層のワーク１ａの下面のワーク１ｂのみがガイド７ｃ，７ｄの位置決め可能範囲外へ落下する恐れがあることから、移し替え部４における保持部５の吸着パッド５ａ，５ｂがガイド７ｃ，７ｄの最上部よりは低い位置まで上昇し、その下面のワーク１ｂはガイド７ｃ，７ｄの位置決め可能範囲内で落下させられ、ワーク１ａとガイド７ｃ，７ｄが当接して摩擦し発塵することなしにワーク１ａのみが分離吸着される。
【００３４】
続いて、移し替え部４が垂直および水平移動する時にワーク１ａにキズをつけることが無いよう、位置決め用のガイド７ｃ，７ｄが所定の位置まで下降し、移し替え部４が垂直および水平移動して所定の下流側へ最上層のワーク１ａを確実に供給した後、移し替え部４がテーブル部３の上に復帰した時に再度ガイド７ｃ，７ｄが上昇して元の位置に復帰し、引き続き、次に最上層となるワーク１ｂに対しても同じ動作を繰返し、下流側の所定箇所へワーク１を順次供給するように構成されたものである。
【００３５】
このようにしてテーブル部３における全てのワーク１が下流側へ供給された底板９は、テーブル部３の搬送保持体３ｃを支点軸３ｄを支点として回動して傾斜させてガイドローラ８ｂとほぼ同一直線となし、底板９の自重による滑降あるいは搬送保持体３ｂの駆動により底板９を移動させて底板回収部８の回収箱８ａに回収されることにより一連の動作が終了するものである。
【００３６】
（実施の形態３）
図２，図３において、位置決め用のガイド７ｃ，７ｄが位置決めを解除する方向である水平方向に移動するとともに、移し替え部４における保持部５の吸着パッド５ａ，５ｂがガイド７ｃ，７ｄの最上部よりは低い位置まで上昇し、最上層のワーク１ａが吸着パッド５ａ，５ｂにより保持され、その下面のワーク１ｂとガイド７ｃ，７ｄの位置決め可能範囲内で、ワーク１ａとガイド７ｃ，７ｄが当接して摩擦し発塵することなしにワーク１ａのみが分離吸着される動作までは上記実施の形態２と同様である。
【００３７】
しかしながら、その後、さらに移し替え部４における保持部５の吸着パッド５ａ，５ｂが移動動作をしていない位置決め用のガイド７ｃ，７ｄの最上部より高くなる位置まで上昇し、前記と同じく移し替え部４がさらに上昇、すなわち垂直、そして水平移動して下流側の所定箇所へ最上層のワーク１ａを供給した後、テーブル部３の上に移し替え部４は復帰し、それ以降は前記実施の形態２と同じ動作によりワーク１を下流側の所定箇所へ供給するものである。すなわち、ガイド７ｃ，７ｄは位置決めを解除する水平方向の移動動作のみとし、必要な垂直方向の移動は移し替え部４の動作にて行うように構成したものである。
【００３８】
（実施の形態４）
図４において、６ｂは分離機構部６を構成するシリンダなどによる駆動体であり、先端に連結した吸着パッド５ｂを水平方向に移動自在としている。
【００３９】
次に、動作について説明すると、図１あるいは図２と図４において、最上層のワーク１ａを保持部５の吸着パッド５ａ，５ｂにより吸着するまでは前記と同じ動作であるが、その後、ワーク１ａは図４に示すように移し替え部４に設置され、分離機構部６における駆動体６ｂにより連結された吸着パッド５ｂを駆動して、最上層のワーク１ａの吸着パッド５ｂに吸着保持された部分を水平方向に例えば１ｃｍほど移動させ、ワーク１ａとその下面のワーク１ｂ間に発生する静電気力あるいは真空力により吸着して分離していないワーク１ａとその下面のワーク１ｂを分離し、さらに、ワーク１ａとワーク１ｂとの端の層間にエアーノズル１０によりエアーを吹き付けてワーク１ａのみを確実に分離吸着し、続いて、前記と同じ動作によりワーク１を下流側の所定箇所へ搬送供給するものである。
【００４０】
なお、本発明の実施の形態は、シート状薄板部材の供給装置を例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、前記動作の流れとは逆であるところの、シート状薄板部材を上流側から順次受け取り保管するためのシート状薄板部材の取り出し装置としても適用できることは言うまでもない。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明によるシート状薄板部材の供給装置は、シート状薄板部材の供給や取り出しにおいて、煩雑な操作を無くして発塵を抑制し、小型で簡単かつ動作が確実な生産工程が可能になるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるシート状薄板部材の供給装置の構成を示す概念図
【図２】同他の構成によるシート状薄板部材の供給装置の例を示す概念図
【図３】同分離機構の要部正面図
【図４】同他の分離機構の例を示す要部正面図
【図５】従来のシート状薄板部材の供給装置の構成を示す概念図
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ  ワーク
２  準備テーブル部
２ａ，３ａ，３ｂ，３ｃ  搬送保持体
３  テーブル部
３ｄ  支点軸
４  移し替え部
５  保持部
５ａ，５ｂ  吸着パッド
６  分離機構部
６ａ，６ｂ  駆動体
７  ガイド部
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ  ガイド
８  底板回収部
８ａ  回収箱
８ｂ  ガイドローラ
９，９ａ  底板
１０  エアーノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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