(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
尾輪(１５)を縦軸心(Ｙ)回りに回動可能に且つ縦軸心(Ｙ)に沿って昇降自在に保持した尾輪支持装置(４)を、作業機々枠(２)の後尾部に装設された保持筒(３)に上下位置調節自在に嵌挿固定し、前記尾輪(１５)を回転ロ−タリ(５)に干渉しない範囲で左右に回動させ得るようにしてあるロ−タリ耕耘作業機(Ｒ)の尾輪取付装置において、前記尾輪支持装置(４)を抜き外した作業機々枠(２)の保持筒(３)に着脱自在に嵌着する取付体(２４)から後延する腕体(２５)の後端に第２保持筒(２２)を備えた延長保持具(２１)を取付け、その第２保持筒(２２)に前記尾輪支持装置(４)を付替装着し、尾輪支持装置(４)に支持された尾輪(１５)が回転ロ−タリ(５)に干渉せずに縦軸心(Ｙ)回りに３６０度回転し得る状態に変更して、回転ロ−タリ(５)接地状態のままで後進操向できるようにしたことを特徴とするロ−タリ耕耘作業機の尾輪取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、歩行型トラクタ（耕耘機、ティラ−、管理機など）に装着するロ−タリ耕耘作業機の尾輪装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
歩行型トラクタに装着されるロ−タリ耕耘作業機においては、作業機々枠の後尾部に昇降支持装置を介して尾輪（キャスタ輪）を取付け、昇降支持装置によって尾輪の上下位置を調節して耕深を設定するように構成される。しかして、一般的には、ロ−タリ耕耘作業機を装着した歩行型トラクタの全長を短くし、且つ、操縦ハンドルを握持して機体の後方を歩行追従するオペレ−タの爪先間隔が広く確保されるように、尾輪を可能な限り前方に寄せて配設し、前方に寄せた尾輪の左右回動範囲をストッパ−で規制して回転ロ−タリに干渉しないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように尾輪が設けられたロ−タリ耕耘作業機によれば、歩行型トラクタ全体としての前後長が短縮され、オペレ−タの爪先間隔も広く確保されるので一般的には有利に且つ仕上がりよ
く耕耘できるのであるが、それでも、作業機々枠などに耕土が付着堆積して膨大化すると、方向転換などの際に操縦ハンドルを持ち上げてロ−タリ耕耘作業機を対地浮上させる所作に多大の労力負担がかかる。それ故に、オペレ−タが非力な高齢者や婦女子である場合には、ロ−タリ耕耘作業機を対地浮上させず接地させた儘で機体を後進させるなどして機体の方向転換を図ることを余儀なくされるのであるが、従来のものにおいては、上記に説明したように、回転ロ−タリとの干渉を避ける為にキャスタ尾輪の左右回動範囲が規制されている故に、尾輪が後進する機体に追従する方向に転向できなくて、機体の方向転換が良好に行われず、不追従の尾輪が機体の後進走行を妨げ、耕起跡地を荒らしてしまうようなことになるといった問題が生起する。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決することを目的としてなされたもので、通常の場合には歩行型トラクタの全長を短くし、オペレ−タの爪先間隔が広く確保される体勢で有利に且つ仕上がりよく耕耘作業することができ、必要なときには、ロ−タリ耕耘作業機を接地させた儘で機体を後進させるなどして方向転換を労力負担少なく行える体勢に変更することができるロ−タリ耕耘作業機の尾輪取付装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そして、上記の目的を達成するために、本発明におけるロ−タリ耕耘作業機の尾輪取付装置は、
尾輪(１５)を縦軸心(Ｙ)回りに回動可能に且つ縦軸心(Ｙ)に沿って昇降自在に保持した尾輪支持装置(４)を、作業機々枠(２)の後尾部に装設された保持筒(３)に上下位置調節自在に嵌挿固定し、前記尾輪(１５)を回転ロ−タリ(５)に干渉しない範囲で左右に回動させ得るようにしてあるロ−タリ耕耘作業機(Ｒ)の尾輪取付装置において、前記尾輪支持装置(４)を抜き外した作業機々枠(２)の保持筒(３)に着脱自在に嵌着する取付体(２４)から後延する腕体(２５)の後端に第２保持筒(２２)を備えた延長保持具(２１)を取付け、その第２保持筒(２２)に前記尾輪支持装置(４)を付替装着し、尾輪支持装置(４)に支持された尾輪(１５)が回転ロ−タリ(５)に干渉せずに縦軸心(Ｙ)回りに３６０度回転し得る状態に変更して、回転ロ−タリ(５)接地状態のままで後進操向できるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の作用及び効果】
本発明装置は、上記のように構成されているので、作業機々枠に設けられている保持筒に尾輪支持装置を直装することによって、歩行型トラクタ全体としての前後長を短くし、オペレ−タの爪先間隔が広く確保される体勢のもので作業性有利に且つ仕上がりよく耕耘作業することができ、また、必要に応じて作業機々枠の保持筒に着脱自在に取付ける延長保持具を介してその後端の第２保持筒に尾輪支持装置を付替装着することによって、ロ−タリ耕耘作業機を接地させた儘で機体を後進させるなどして方向転換を労力負担少なく行うことができる。
【０００７】
【実施例】
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明するが、図１は本発明装置が実施されたロ−タリ耕耘作業機の一部破断側面図、図２は図１の一部をＡ−Ａ線で切断し矢印方向にみた部分図、図３は図１のＢ部を拡大し一部破断して示した部分図、図４は図３をＣ−Ｃ線で切断し矢印方向にみた断面図、図５は本発明装置の他の使用態様を示した側面図、図６は本発明装置のもう一つの使用態様を示した側面図、図７は図６の一部をＤ−Ｄ線で切断して矢印方向にみた部分図である。
【０００８】
図１において、ロ−タリ耕耘作業機(Ｒ)は、歩行型トラクタ（図示省略）に着脱自在に連結装備される耕耘伝動ケ−ス(１)と、耕耘伝動ケ−ス(１)から後方に延設される機枠(２)と、機枠(２)の後尾部に設けた保持筒(３)に上下位置調節自在に嵌挿固定される尾輪支持装置(４)などによって構成されている。
【０００９】
そして、耕耘伝動ケ−ス(１)の下端部に水平横向きの回転ロ−タリ(５)が設けられ、その回転ロ−タリ(５)が、歩行型トラクタから耕耘伝動ケ−ス(１)内の伝動機構を経て伝達される動力でもって回転駆動されるようになっている。なお、図示の回転ロ−タリ(５)は、図１において時計方向に回転する耕耘爪軸筒(５ａ)と反時計方向に回転する耕耘爪軸筒(５ｂ)とを備え、耕耘爪軸筒(５ａ)に取付ける耕耘爪(６)がアップカット回転し、耕耘爪軸筒(５ｂ)側に取付ける耕耘爪(７)がダウンカット回転して、両耕耘爪(６)(７)群の協同によって所定の耕起幅に耕耘するように構成されている。
【００１０】
また、前記機枠(２)は、前端部を耕耘伝動ケ−ス(１)の後背上方部位に固着して後方に延出するビ−ム(８)と、そのビ−ム(８)から左右に拡翼状に延出する天板及び天板の左右端部から垂設する左右の側板を備えた耕耘カバ−(９)とで構成され、耕耘カバ−(９)の天板後端部には、ゴム等の弾性体からなる耕土飛散防止板(１０)が捲り上げて保持することができるように垂設されている。
【００１１】
そして、前記耕土飛散防止板(１０)より前方において、機枠(２)のビ−ム(８)後端部に前記保持筒(３)が一体的に取付けられており、その保持筒(３)は、図２にみられるように、多角形筒部(３ａ)の前側一辺部を平面視（図２参照）で矩形を呈し、側面視（図１参照）においては上方が広く下方が狭い台形を呈するように前方に膨出成型して畦立器取付用の鞘部(３ｂ)を一体的に形成したものとなっている。
【００１２】
前記保持筒(３)に嵌挿される尾輪支持装置(４)は、前記保持筒(３)の多角形状部(３ａ)と相似形の外筒(１１)と、外筒(１１)に上下移動可能且つ回転不可に内挿される内筒(１２)と、内筒(１２)の下端部に縦軸心(Ｙ)回りに回転自在に連設される尾輪支持軸(１３)とを備え、尾輪支持軸(１３)にキャスタ角(ａ)をもって連設した尾輪支持ア−ム(１４)に尾輪(１５)を遊転支持している。
【００１３】
そして、前記外筒(１１)を保持筒(３)の多角形状部(３ａ)に内挿し、上下方向に摺動させて所望高さに調節し、保持筒(３)に設けられている固定ボルト(１６)で締込み固定して任意の高さ位置に固定して取付けられ、尾輪(１５)の上下位置を、上端の回転ハンドル(１７)を左又は右に手廻し回転する操作で内筒(１２)を外筒(１１)に対して上下に摺動移動することによって変更調節できるようにしてある。
【００１４】
また、図３と図４に示しているように、内筒(１２)の下端部と、尾輪支持ア−ム(１４)或いは尾輪支持軸(１３)との間には、尾輪(１５)が縦軸心(Ｙ)の回りに３６０度回転し得る状態と、尾輪(１５)が設定された範囲でしか回動し得ない状態とに切り替えるストッパ−機構が設けられている。
【００１５】
具体的には、内筒(１２)に取付けた上下向きの支持筒(１８)に上下移動固定自在に係合ピン(１９)を設け、その係合ピン(１９)を尾輪支持ア−ム(１４)側に設けられている規制体(２０)に当接する降下位置と、規制体(２０)に当接しない引き上げ位置とに変更維持できるように構成してある。しかして、尾輪支持装置(４)を保持筒(３)に嵌挿して装備したときには、係合ピン(１９)を規制体(２０)に当接する位置に降下させて、係合ピン(１９)と規制体(２０)の当接によって回転ロ−タリ(５)に干渉しない範囲内において尾輪(５)が左右回動するようにしている。
【００１６】
一方、尾輪支持装置(４)を取外した保持筒(３)には、図５に示しているように延長保持具(２１)を装着し、その延長保持具(２１)の第２保持筒(２２)に、前記尾輪支持装置(４)を付替装着して締付固定具(２３)で任意の高さ位置に調節維持できるようにしてある。延長保持具(２１)は、前記保持筒(３)の多角形状部(３ａ)に内挿し固定ボルト(１６)で締込み固定する取付体(２４)から後延された腕体(２５)の後端に、前記保持筒(３)を共用する第２保持筒(２２)を固装して構成されている。そして、延長保持具(２１)の第２保持筒(２２)に尾輪支持装置(４)を嵌装した場合には、前記ストッパ−機構の係合ピン(１９)を規制体(２０)に当接しない位置に引き上げ維持して尾輪(１５)が縦軸心(Ｙ)の回りに３６０度回転し得る状態に変更するものとなっている。
【００１７】
さらに、延長保持具(２１)の第２保持筒(２２)に尾輪支持装置(４)を装した体勢においては、図６および図７に示しているように、保持筒(３)の畦立器取付用の鞘部(３ｂ)に、畦立器(２６)の取付腕(２７)を下方から挿し込み、固定ボルト(１６)で延長保持具(２１)の取付体(２４)と共締で固定して畦立器(２６)を取付けることができるようになっており、取付腕(２７)が鞘部(３ｂ)に挿し込まれるに際しては、その一部が、延長保持具(２１)の取付体(２４)の前面部位に開設されている切欠き凹溝(２８)に入り込み係合して、横振れや抜け落ちが起きない状態に取付けられるようになっている。
【００１８】
なお、前述のように、延長保持具(２１)後端の第２保持筒(２２)に尾輪支持装置(４)を装し、その状態で畦立器(２６)を併装する場合には、尾輪支持装置(４)に支持される尾輪(１５)が設定範囲内で左右回動するようにすればよく、又、畦立器(２６)自体にゲ−ジホイルを備えている合には、尾輪支持装置(４)の外筒(１１)から内筒(１２)を抜き外す等の所作によって尾輪(１５)を取外せばよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置が実施されたロ−タリ耕耘部の一部破断側面図である。
【図２】図１の一部をＡ−Ａ線で切断し矢印方向にみた部分図である。
【図３】図１のＢ部を拡大し一部破断して示した部分図である。
【図４】図３をＣ−Ｃ線で切断し矢印方向にみた断面図である。
【図５】本発明装置の他の使用態様を示した側面図である。
【図６】本発明装置のもう一つの使用態様を示した側面図である。
【図７】図６の一部をＤ−Ｄ線で切断し矢印方向にみた部分図である。
【符号の説明】
２  作業機々枠
３  保持筒
３ａ  多角形筒部
３ｂ  畦立器取付用の鞘部
４  尾輪支持装置
５  回転ロ−タリ
１２  内筒
１３  尾輪支持軸
１４  尾輪支持ア−ム
１５  尾輪
１９  係合ピン
２０  規制体
２１  延長保持具
２２  第２保持筒
２４  取付体
２５  腕体
２６  畦立器
２７  取付腕
Ｒ  ロ−タリ耕耘作業機
Ｙ  縦軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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