(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッセルとほぼ一致して長手直交方向の一方側縁が湾曲状で長手方向の側縁が直線状からなる型と、該型とほぼ一致する形状で型にセットされたタッセル生地の下半面を押えて上記型との協働により一方湾曲側縁及び直線状側縁を起立させる抜き板と、抜き板により押えられたタッセル生地の長手方向両側縁を内側へ折込むと共に先端側の保持部にセットされたループ紐を折込まれた上記側縁側に差し込む側縁折込み部材と、抜き板により押えられたタッセル生地における下半面の一方湾曲側縁を内側へ折込む折込み下部材と、先端部が型面から突出した状態で型に向かって移動してタッセル生地の長手直交方向中間部を長手方向に亘って折返して重ね合わせるセンター折込み部材と、タッセルとほぼ一致する平面形状で、ミシン縫い位置にてタッセルの外縁に沿った二次元方向へ移動可能に制御され、かつミシン縫い位置から型に向かって移動した際にセンター折りされたタッセル生地を押える押えパット部材と、型位置へ移動した押えパット部材と協働してセンター折りされたタッセル生地における上半面の他方湾曲側縁の一部を湾曲に沿って抓み上げる抓み部材と、上記折込み下部材の移動方向と一致する方向へ移動して押えパット部材及び抓み部材により抓み上げられたタッセル生地における上半面の他方湾曲側縁を湾曲状に折込む折込み上部材と、ミシン縫い位置にて移動された、タッセル生地の外縁を直線状及び湾曲状にミシン縫いするミシン本体とを備えたタッセル折り縫い装置。
【請求項２】
少なくとも型、抜き板、折込み下部材、折込み上部材、押えパット部材及び抓み部材を交換可能に設け、縫製されるタッセルの各種形状に対応可能にした請求項１のタッセル折り縫い装置。
【請求項３】
押えパット部材には縫製するタッセル形状に相似するガイド部を有した倣いガイド部材を設け、ミシン本体に固定されたガイドピンをガイド部に摺接させて二次元方向に対する押えパットの移動を案内してセンター折りされたタッセル生地の外縁をミシン縫いする請求項１のタッセル折り縫い装置。
【請求項４】
押えパット部材を数値制御可能な電動モータにより二次元方向へ移動制御してセンター折りされたタッセル生地の外縁をミシン縫いする請求項１のタッセル折り縫い装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、カーテンを束ねるのに使用するタッセルを自動的に折込んで縫製するタッセル折り縫い装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、以下のようにタッセルを縫製している。
▲１▼．横長太鼓形に裁断されたタッセル生地の下半面にタッセルとほぼ一致する平面形状の芯布を重ね合わせた状態で、長手方向及び長手直交方向の各側縁を所定の幅で直線状及び湾曲状にそれぞれ内側へ折返す。
【０００３】
▲２▼．上記▲１▼のタッセル生地における長手方向の両端部内にループ紐の端部を差し込んだ後に長手直交方向の中間部を長手方向に亘ってセンター折りして重ね合わせる。
【０００４】
▲３▼．上記▲２▼のタッセル生地を、縫製されるタッセルの形状とほぼ一致する抜き板により押えながら互いに重なり合う折込み縁及びセンター折りされた側縁を抜き板の外縁に沿ってミシン縫いする。その際、ループ紐が差込まれた折込み縁を重ね縫いする。
【０００５】
従来は上記した手順でタッセルを縫製しているが、上記作業の▲１▼においては、形成される折込み縁の内、湾曲した折込み縁にあっては、湾曲側縁をこれとほぼ一致するように湾曲させながら折込まなければならず、この折込み作業に手間がかかって作業性が極めて悪かった。また、それぞれの折込み縁にあっては、折り返し状態を保つためにアイロン加工しなければならず、作業工程数が増大していた。
【０００６】
また、上記作業の▲３▼においては、センター折りされたタッセル生地を抜き板により押えながら互いに重なり合う折込み縁及びセンター折りされた側縁をミシン縫いしているが、センター折りされたタッセル生地の四辺を一回の作業でミシン縫いするには抜き板がミシン縫いの邪魔になっていた。
【０００７】
このため、先ず、センター折りされたタッセル生地の三辺をミシン縫いした後に抜き板による押えを一旦解除して縫い位置を変更した後に再び抜き板により押えながら残りの一辺をミシン縫いしなければならず、ミシン縫い工程数が増大していた。
【０００８】
この結果、タッセルを縫製するには、多くの作業工程と手間を必要とし、自動縫製が極めて困難で、縫製費が高コスト化していた。
【０００９】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、タッセル生地の折込み及びミシン縫いを一連に行い、人手による作業工程数を低減して縫製費を低コスト化することができるタッセル折り縫い装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、タッセルとほぼ一致して長手直交方向の一方側縁が湾曲状で長手方向の側縁が直線状からなる型と、該型とほぼ一致する形状で型にセットされたタッセル生地の下半面を押えて上記型との協働により一方湾曲側縁及び直線状側縁を起立させる抜き板と、抜き板により押えられたタッセル生地の長手方向両側縁を内側へ折込むと共に先端側の保持部にセットされたループ紐を折込まれた上記側縁側に差し込む側縁折込み部材と、抜き板により押えられたタッセル生地における下半面の一方湾曲側縁を内側へ折込む折込み下部材と、先端部が型面から突出した状態で型に向かって移動してタッセル生地の長手直交方向中間部を長手方向に亘って折返して重ね合わせるセンター折込み部材と、タッセルとほぼ一致する平面形状で、ミシン縫い位置にてタッセルの外縁に沿った二次元方向へ移動可能に制御され、かつミシン縫い位置から型に向かって移動した際にセンター折りされたタッセル生地を押える押えパット部材と、型位置へ移動した押えパット部材と協働してセンター折りされたタッセル生地における上半面の他方湾曲側縁の一部を湾曲に沿って抓み上げる抓み部材と、上記折込み下部材の移動方向と一致する方向へ移動して押えパット部材及び抓み部材により抓み上げられたタッセル生地における上半面の他方湾曲側縁を湾曲状に折込む折込み上部材と、ミシン縫い位置にて移動された、タッセル生地の外縁を直線状及び湾曲状にミシン縫いするミシン本体とを備え、型にセットされたタッセル生地を自動的に折込んだ後に折込まれた各側縁を自動的にミシン縫いしてタッセルを縫製することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。
図１〜図４において、タッセル折り縫い装置１はテーブル７上に折込み機構３及びミシン縫い機構５を設けてなり、折込み機構３側のテーブル７には型の一部を構成する支持板９が設けられる。該支持板９の図示する右端は縫製されるタッセル１１の湾曲とほぼ一致する湾曲面９ａに形成される。
【００１２】
また、支持板９の両側に位置するテーブル７上には型の一部を構成する側方支持板１３が夫々設けられ、これら支持板９及び側方支持板１３で形成される凹所はタッセル１１の平面形状とほぼ一致して型を構成している。
【００１３】
支持板９には折込み下板１７が図示する左右方向へ移動可能に支持され、テーブル７の下面に設けられたエアーシリンダー等の第１作動部材１９により折込み下板１７を所定のストロークで図示する右方へ移動させる。また、折込み下板１７の上面には折込み上板２１が図示する左右方向へ移動可能に支持され、折込み下板１７に設けられたエアーシリンダー等の第２作動部材２３により折込み上板２１を図示する右方へ移動させる。
【００１４】
該折込み上板２１の図示する右端縁はタッセル１１の湾曲に応じて多分割され、夫々の分割片２１ａの先端は対応する湾曲接線とほぼ一致する方向へ直線状に傾斜し、ほぼ湾曲状態に形成される。
【００１５】
各側方支持板１３の上面には互いに相対する側縁折込み部材としての折込みスイング板２５が軸２６を中心に揺動可能に支持され、テーブル７の下面に設けられたエアーシリンダー等の第３作動部材２７により夫々の折込みスイング板２５を互いに近づく差込位置と互いに遠ざかる装着位置との間で揺動させる。各折込みスイング板２５の先端部にはループ紐２９のループ側が装着される保持部２５ａが夫々設けられる。
【００１６】
各側方支持板１３の図示する右側に位置するテーブル７には図示する前後方向が少なくともタッセル１１の長手方向幅で、図示する左右方向が少なくともタッセル１１の長手直交方向幅で開口した開口部３１が形成され、該開口部３１内にはセンター折込み板３３が装着される。該センター折込み板３３の図示する右端はテーブル７の下面に設けられたエアーシリンダー等の第４作動部材３５に板ばね等の弾性板３７を介して連結されると共にセンター折込み板３３の図示する左側下面にはテーブル７の下面に設けられたエアーシリンダー等の第５作動部材３９が当接するように設けられ、第５作動部材３９の作動により図示する左端側がテーブル７上面から突出したセンター折込み板３３を第４作動部材３５の作動により図示する左方へ移動してタッセル生地１２をセンター折りする。
【００１７】
センター折込み板３３の図示する前後方向側に位置するテーブル７には一対の支持フレーム４１が立設され、各支持フレーム４１間にて横架された固定バー４３の図示する前後方向の中間部には図示する左右方向に軸線を有したエアーシリンダー等の第６作動部材４５が固定される。該第６作動部材４５のロッドには第１ホルダー４７が固定され、該第１ホルダー４７には上下方向に軸線を有したエアーシリンダー等の第７作動部材４９が設けられる。そして該第７作動部材４９のロッドには上下ホルダー５１が取り付けられ、該上下ホルダー５１には上部抜き板５５がスペーサ軸５３を介して取り付けられる。
【００１８】
該上部抜き板５５は縫製されるタッセル１１より若干小さい相似形状で、その図示する左端は支持板９の湾曲面９ａとほぼ一致する湾曲状に形成される。
【００１９】
尚、固定バー４３の左右端部にはテーブル７の上にセットされたタッセル生地１２に向かってレーザ光を照射するレーザポインタ（図示せず）がそれぞれ設けられ、テーブル７上の型にタッセル生地１２をセットする際に、レーザポインタからのレーザ光がタッセル生地１２の特定箇所に照射されるようにしてタッセル生地１２を位置決めする。
【００２０】
折込み機構３の図示する右側に位置するテーブル７上にはミシン縫い機構５が設けられる。ミシン縫い機構５のミシン本体６１は従来公知の糸切り機構を備えたもので、その詳細については説明を省略する。
【００２１】
図示する右側のテーブル７上には図示する前後方向へ延出する横レール６５が設けられ、該横レール６５にはタッセル１１の長手方向より若干広い長さの横キャリッジ６７が往復移動可能に支持される。該横キャリッジ６７には図示する前後方向へ延出するラックギャ６９が固定され、ラックギャ６９に噛み合うピニオンギャ７３が設けられた横ステップモータ７１の駆動に伴って横キャリッジ６７を往復移動させる。
【００２２】
横キャリッジ６７の図示する前後方向各端部には図示する左右方向へ延出する縦レール７４が夫々固定され、各縦レール７４には縦キャリッジ７５が図示する左右方向へタッセル１１の長手直交方向幅とほぼ一致する距離で往復移動可能にそれぞれ支持される。
【００２３】
これら縦キャリッジ７５間には倣いガイド板７７が横架される。該倣いガイド板７７はタッセル１１のミシン縫い軌跡と一致する形状、従ってタッセル１１の外形状とほぼ一致する形状のガイド部７７ａを有し、ミシン本体６１のアーム部に固定された取付け板６１ａに設けられたガイドピン６１ｂをガイド部７７ａに摺接させることにより後述する押えパット１０１及び抓み板１０９の二次元移動を案内する。
【００２４】
また、倣いガイド板７７の下面には図示する左右方向へ延出するラックギャ７９が設けられ、該ラックギャ７９に噛み合うピニオンギャ８３が設けられた縦ステップモータ８１の駆動に伴って各縦キャリッジ７５を前後方向へ往復移動させる。
【００２５】
各縦キャリッジ７５には図示する左右方向に軸線を有したエアーシリンダー等の第８作動部材８５が取り付けられ、各第８作動部材８５のロッドには第１ホルダー８７が夫々固定される。各第１ホルダー８７には上下方向に軸線を有したエアーシリンダー等の第９作動部材８９が取り付けられ、各第９作動部材８９のロッドには上下ホルダー９１が夫々取り付けられる。各上下ホルダー９１には図示する左右方向に軸線を有したエアーシリンダー等の第１０作動部材９３が夫々取り付けられ、各第１０作動部材９３のロッドには図示する左右方向へ延出するラックギャ９５が夫々取り付けられる。各ラックギャ９５には夫々の上下ホルダー９１に軸支されたピニオンギャ９７が夫々噛み合わされ、各ピニオンギャ９７の軸にはＵ字状に形成された反転アーム９９の一腕部が夫々固定される。各反転アーム９９の他腕部は押えパット１０１の図示する前後方向各端部に夫々軸支される。該押えパット１０１はタッセル１１より若干小さい平面形状、従って図示する左端が湾曲状で図示する右端が直線状に形成される。
【００２６】
また、各第１ホルダー８７には図示する左右方向に軸線を有したエアーシリンダー等の第１１作動部材１０３が夫々取り付けられ、各第１１作動部材１０３のロッドには第２ホルダー１０５が夫々固定される。そして各第２ホルダー１０５間には取り付けバー１０７が横架され、該取り付けバー１０７には図示する前後方向へ長尺状の抓み板１０９が取り付けられる。該抓み板１０９の図示する右端縁は押えパット１０１の湾曲面に一致する凹状湾曲面に形成され、押えパット１０１の湾曲面に対して接離される。
【００２７】
尚、上記した押えパット１０１及び抓み板１０９の下面にはタッセル生地１２との摩擦係数を高くするためにフェルト１０１ａ・１０９ａが貼り付けられている。
【００２８】
次に、タッセル折り縫い装置１によるタッセル１１の縫製作用を説明する。
１．図５に示すように、横長太鼓形に裁断され、図示する下半面に芯布１４が重ね合わされたタッセル生地１２を折込み機構３のテーブル７上にセットする。このとき、タッセル生地１２における長手方向の各側縁を各側方支持板１３上に、またタッセル生地１２における長手直交方向の一方湾曲側縁を支持板９上に位置させる。
【００２９】
このセット作業は各レーザポインタからのレーザ光がテーブル７上のタッセル生地１２における特定箇所へ照射されるように位置決めして行う。また、互いに遠ざかる装着位置に待機している各折込みスイング板２５の保持部２５ａ内にループ紐２９のループ側を差し込んでセットする。
【００３０】
２．図６に示すように、第６作動部材４５を作動して上部抜き板５５をテーブル７上にセットされたタッセル生地１２の下半面に重ねられた芯布１４の上方に位置させた後、第７作動部材４９を作動して上部抜き板５５を下方へ移動して芯布１４及びタッセル生地１２の下半面を押える。
【００３１】
このとき、支持板９及び側方支持板１３上にそれぞれ位置するタッセル生地１２の一方湾曲側縁及び長手方向の各側縁は上部抜き板５５により押えられた際に、テーブル７と支持板９及び側方支持板１３の間の段差により起立するように折り曲げられる。
【００３２】
３．図７に示すように、各第３作動部材２７を作動してそれぞれの折込みスイング板２５を互いに近づく差込み位置側へ揺動して各側方支持板１３上に位置するタッセル生地１２における長手方向の各側縁を上部抜き板５５の長手方向端に沿って所定幅で内側へ折返すと共に保持部２５ａ内に保持されたループ紐２９を折返された各側縁上にセットする。
【００３３】
尚、側方支持板１３より図示する右側に位置するタッセル生地１２における上半面の長手方向側縁も折込みスイング板２５による下半面における長手方向側縁の折込みに連なって内側へ折込まれる。
【００３４】
４．図８に示すように、第１作動部材１９を作動して折込み下板１７を上部抜き板５５の上面へ移動させることにより支持板９上のタッセル生地１２における一方湾曲側縁を上部抜き板５５の湾曲端に沿って湾曲状に内側へ折り返す。
【００３５】
５．図９に示すように、第６作動部材４５を復動して上部抜き板５５を後退してタッセル生地１２の上面から離脱させた後に第７作動部材４９を復動して上部抜き板５５を上方へ移動して原位置へ戻す。
【００３６】
このとき、テーブル７上におけるタッセル生地１２の下半面は折込み下板１７により長手方向側縁及び長手直交方向の一方湾曲側縁のそれぞれが折込まれた状態で押えられる。
【００３７】
６．図１０に示すように、上記５による上部抜き板５５の復動タイミングとほぼ同期して第５作動部材３９を作動してセンター折込み板３３の図示する左端部を上方に持ち上げてテーブル７面から突出してタッセル生地１２における長手直交方向の中間部を長手方向全体にわたって若干持ち上げた状態で第４作動部材３５を作動してセンター折込み板３３を図示する左方へ移動してタッセル生地１２の上半面を折込み下板１７の直線縁に沿ってセンター折りして折込み下板１７の上面に重ね合わせた後、第４及び第５作動部材３５・３９をそれぞれ復動してセンター折込み板３３を元の位置に戻す。
【００３８】
このとき、センター折込み板３３の図示する右端部が弾性板３７を介して第４作動部材３５に連結されているため、センター折込み板３３の左端部を上方へ持ち上げた状態で図示する左方への移動を可能にする。
【００３９】
尚、タッセル生地１２をセンター折りする際、テーブル７の下面に設けられたエアー噴射部材（図示せず）から圧縮空気をセンター折りされるタッセル生地１２の上半面に向かって噴射してセンター折りを補助することによりセンター折りを確実に行うようにしてもよい。
【００４０】
７．図１１に示すように、第８作動部材８５を作動して押えパット１０１及び抓み板１０９を前方向へ移動してセンター折りされたタッセル生地１２の上方に位置させた後に第９作動部材８９を作動して押えパット１０１及び抓み板１０９を下方へ移動してセンター折りされたタッセル生地１２を押える。
【００４１】
このとき、抓み板１０９はセンター折りされたタッセル生地１２の上半面で、折り返される他方湾曲側縁上に位置して押える。また、図示する右側へ回動した反転アーム９９はセンター折りされたタッセル生地１２の図示する右側両側端部を押える。
【００４２】
８．図１２に示すように、第１１作動部材１０３を作動して抓み板１０９を押えパット１０１側へ移動し、タッセル生地１２における上半面の他方湾曲側縁を押えパット１０１の湾曲に沿って抓み上げる。
【００４３】
９．図１３に示すように、第２作動部材２３を作動して折込み上板２１を図示する右側へ移動して押えパット１０１及び抓み板１０９により一部が抓み上げられたタッセル生地１２における上半面の他方湾曲側縁を内側へ折り返す。
【００４４】
他方湾曲側縁を内側へ折り返す際、第９作動部材８９を一時的に復動して押えパット１０１及び抓み板１０９を上方へ移動することにより内側への折込みを可能にした後に折込み完了のタイミングで第９作動部材８９を再び作動して押えパット１０１及び抓み板１０９を下方へ移動してセンター折りされたタッセル生地１２の押えを継続する。
【００４５】
尚、タッセル生地１２における上半面の他方湾曲側縁の折込みが終了するタイミングで折込み下板１７、折込み上板２１、折込みスイング板２５及びセンター折込み板３３を原位置へそれぞれ戻す。
【００４６】
上記した１〜９によりタッセル生地１２の折り作業を終了し、以下のようにしてミシン縫いさせる。このミシン縫い時に作業者は、次に折り縫いされるタッセル生地１２を折込み機構３のテーブル７上に、また各折込みスイング板２５の保持部２５ａにループ紐２９をそれぞれセットして待機する。
【００４７】
１０．図１４に示すように、下方へ移動した押えパット１０１及び抓み板１０９によりタッセル生地１２を押えた状態で、第８作動部材８５を復動して押えパット１０１及び抓み板１０９を図示する右方へ移動することにより各側縁が折込まれてセンター折りされたタッセル生地１２をミシン本体６１のミシン縫い位置へ移動させる。
【００４８】
このとき、ミシン本体６１の針６１ｃを各側縁が折込まれてセンター折りされたタッセル生地１２の縫い開始位置Ａに位置させる。
【００４９】
１１．図１５に示すように、縦ステップモータ８１を駆動して押えパット１０１を図示する左方へ移動して該押えパット１０１により押圧されたタッセル生地１２を同方向へ一体に移動させながらミシン本体６１を駆動してタッセル生地１２における長手方向の一方側縁を縫い開始位置Ａから位置Ｄの長手直交方向へ縦縫いした後に縦ステップモータ８１を逆転駆動して位置Ｄから縫い開始位置Ａに向かって復動して重ね縫いする。
【００５０】
次に、縦ステップモータ８１の駆動を中断した非制動状態で横ステップモータ７１を駆動して押えパット１０１を横方向へ移動させながらミシン本体６１を駆動してタッセル生地１２における湾曲側縁を縫い開始位置Ａから位置Ｂに向かってミシン縫いする。
【００５１】
その際、押えパット１０１と一体に移動する倣いガイド板７７におけるガイド部７７ａの湾曲部に対して固定されたガイドピン６１ｂを摺接させることにより押えパット１０１を横方向と共に縦方向へ移動してタッセル生地１２における湾曲側縁をその湾曲に沿ってミシン縫いさせる。
【００５２】
１２．ミシン縫いが位置Ｂに達した際に横ステップモータ７１の駆動を中断した状態で縦ステップモータ８１を駆動して押えパット１０１を図示する左方へ移動しながらミシン本体６１を駆動して位置Ｂから位置Ｃに向かってミシン縫いした後に縦ステップモータ８１を逆転駆動して押えパット１０１を図示する右方へ移動しながらミシン縫いすることによりタッセル生地１２における長手方向側縁を重ね縫いする。
【００５３】
１３．図１６に示すように、ミシン針６１ｃがタッセル生地１２の位置Ｂに位置すると、縦ステップモータ８１の駆動を中断した後に針棒（図示せず）を上方へ移動して糸切りし、次に第１０作動部材９３の作動により移動するラックギャ９５により反転アーム９９を図示する左方へ反転回動してタッセル生地１２における押え位置を位置Ｃ側から位置Ｂ側へ変更させた後、縦ステップモータ８１を駆動して押えパット１０１を図示する左方へ移動してタッセル生地１２の位置Ｃにミシン針６１ｃを位置させる。
【００５４】
１４．図１７に示すように、縦ステップモータ８１を駆動して押えパット１０１を図示する右方へ移動させながらミシン本体６１を駆動してタッセル生地１２における長手方向の他方側縁を位置Ｃから位置Ｂに向かってミシン縫いした後に縦ステップモータ８１を逆転駆動して位置Ｂから位置Ｃに戻して重ね縫いした後に縦ステップモータ８１の駆動を中断して直流拘束により制動した状態で横ステップモータ７１を上記と逆に駆動して押えパット１０１を横方向へ移動させながらミシン本体６１を駆動してタッセル生地１２における直線状側縁を位置Ｃから位置Ｄに向かってミシン縫いする。
【００５５】
その際、倣いガイド板７７におけるガイド部７７ａの直線部分にガイドピン６６ｂを摺接させることにより押えパット１０１が直線移動するように案内させるが、上記したように縦ステップモータ８１を直流拘束により制動して縦方向に対して押えパット１０１を移動不能にして直線縫いを高品質に行う。
【００５６】
１５．ミシン針６１ｃに対してタッセル生地１２の位置Ｄが位置されると、横ステップモータ７１の駆動を中断した状態で縦ステップモータ８１を駆動して押えパット１０１を図示する右方へ移動しながらミシン本体６１を駆動して位置Ｄからミシン縫い開始位置Ａに向かってミシン縫いした後に縦ステップモータ８１を逆転駆動して押えパット１０１を図示する左方へ移動しながらミシン本体６１を駆動して位置Ａから位置Ｄに向かってミシン縫いすることによりタッセル生地１２における長手方向側縁を重ね縫いする。
【００５７】
図１８に示すように、長手直交方向の湾曲側縁及び長手方向両端部の側縁が折込まれた状態でセンター折りされたタッセル生地１２の各側縁をミシン縫いしてタッセル１１を縫製する。その際、ループ紐２９が取り付けられるタッセル１１の長手方向両側縁を四重に重ね縫いすることにより該ループ紐２９を強固に固定する。
【００５８】
上記したミシン縫い後に第９作動部材８９を復動して押えパット１０１を上方へ戻してミシン縫いされたタッセル１１の押えを解除する。これによりテーブル７上にはミシン縫いされたタッセル１１がそのままの状態で残されることになる。
【００５９】
一方、上記したようにミシン縫い時に、次に縫製されるタッセル生地１２がテーブル７上にセットされているため、ミシン縫いが完了にした際に上記２に戻って次のタッセル生地１２の折込み作業を開始する。
【００６０】
１６．上記した１０によりセンター折りされると共に各側縁が折込まれたタッセル生地１２がミシン縫い位置へ移動されると、この移動に伴って前の作業で縫製されたタッセル１１を図示する右方へ押出して搬出可能にさせる。
【００６１】
本実施形態は、以下の作用及び効果を有している。
１．横長太鼓形に裁断され、下半面に芯布１４が重ね合わされたタッセル生地１２の各側縁、特に湾曲側縁を高品質に折込むと共にセンター折りする折り作業とミシン縫い作業とを一連に行い、作業工程数を低減すると共に省力化して縫製費を低コスト化することができる。
【００６２】
２．ミシン縫いの間に次に縫製するタッセル生地１２をセットすることができ、連続縫製を可能にして縫製効率を高めることができる。
【００６３】
３．ループ紐２９が設けられる長手方向側縁を四重に重ね縫いするため、ループ紐２９を強固に固定することができる。
【００６４】
本発明は、以下のように変更実施することができる。
１．上記説明においては、作動部材としてエアーシリンダーを図示したが、ストロークが短い作動部材にあっては電磁ソレノイドとしてもよい。
【００６５】
２．大きさ及び形状が異なる多種類のタッセルを縫製するには、縫製しようとするタッセルの湾曲や長手方向長さに応じた形状の支持板、折込み下板、折込み上板、上部抜き板、倣いガイド板、押えパット、抓み板等を交換することにより対応することができ、汎用性に優れている。
【００６６】
３．上記説明はタッセル１１形状に相似するガイド部７７ａを有した倣いガイド板７７により押えパット１０１、従ってセンター折りされたタッセル生地１２を二次元方向へ移動してそれぞれの側縁をミシン縫いする構成としたが、横ステップモータ７１及び縦ステップモータ８１を、装着されたエンコーダからの位置検出信号に基づいてそれぞれ数値制御して押えパット、従ってタッセル生地１２を二次元移動させながらミシン縫いしてもよい。
【００６７】
４．上記説明は、センター折りされたタッセル生地１２の長手方向両側縁を四重に重ね縫いするものとしたが、本発明は該箇所での重ね縫い数が上記に限定されるものではなく、二重または六重に重ね縫いしてもよい。
【００６８】
５．上記説明は、センター折りされたタッセル生地１２の長手方向側縁を重ね縫いした後に湾曲縁、側縁（重ね縫い）、直線縁、側縁の順にミシン縫いしたが、本発明はこのミシン縫いの順序に限定されるものではなく、ミシン縫い開始位置を位置Ｄとし、位置Ｄと位置Ａの間を重ね縫いした後に位置Ｄから位置Ｃに向かう直線縁、位置Ｃと位置Ｂの間の側縁（重ね縫い）、位置Ｂから位置Ａに向かう湾曲縁、位置Ａと位置Ｄの側縁（重ね縫い）の順にミシン縫いしてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
本発明は、タッセル生地の折込み加工及びミシン加工を連続して自動的に行い、人手による作業工程数を低減して縫製費を低コスト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】タッセル折り縫い装置の略体正面図である。
【図２】タッセル折り縫い装置の略体平面図である。
【図３】タッセル折り縫い装置における折込み機構の略体斜視図である。
【図４】タッセル折り縫い装置におけるミシン縫い機構の略体斜視図である。
【図５】テーブル上におけるタッセル生地のセット状態を示す説明図である。
【図６】タッセル生地の押え状態を示す説明図である。
【図７】タッセル生地の長手方向側縁の折込み状態を示す説明図である。
【図８】タッセル生地における一方湾曲側縁の折込み状態を示す説明図である。
【図９】上部抜き板による押えを解除した状態を示す説明図である。
【図１０】センター折り状態を示す説明図である。
【図１１】押えパットによる押え状態を示す説明図である。
【図１２】タッセル生地における他方湾曲側縁の抓み状態を示す説明図である。
【図１３】他方湾曲側縁の折込み状態を示す説明図である。
【図１４】ミシン縫い開始状態を示す説明図である。
【図１５】タッセル生地の長手方向側縁及び湾曲側縁のミシン縫い状態を示す説明図である。
【図１６】反転アームによる押え位置変更状態を示す説明図である。
【図１７】タッセル生地の長手方向側縁及び直線状側縁のミシン縫い状態を示す説明図である。
【図１８】縫製されたタッセルのミシン縫い状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１−タッセル折り縫い装置、３−折込み機構、５−ミシン縫い機構、９−型の一部を構成する支持板、１１−タッセル、１２−タッセル生地、１３−型の一部を構成する側方支持板、１７−折込み下板、２１−折込み上板、２５−折込みスイング板、３３−センター折込み板、５５−上部抜き板、６１−ミシン本体、１０１−押えパット、１０９−抓み板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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