(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
牛乳が貯蔵されている巡回先の農家の貯乳槽１２から集乳タンク１内に流量計１０で計測しながら集乳ポンプ１１で集乳するよう集乳タンク１、流量計１０及び集乳ポンプ１１を搭載した巡回集乳車２において、
前記集乳ポンプ１１に接続管４、６を介して流量計１０を接続し、この流量計１０と前記集乳タンク１との間に供給管３を接続し、更に前記集乳ポンプ１１に吸乳管７を接続して集乳タンク１へ集乳するよう構成し、一方、前記流量計１０にこれを通過する牛乳の流量に応じて積算流量を演算処理する車載演算処理ユニット２０を電気接続し、この車載演算処理ユニット２０において、巡回集乳作業時における移動中に発生する流量パルス信号があらかじめ設定された基準集乳量に相当する所定パルス信号未満であれば、次集乳量には加算されず、所定パルス信号以上であれば、次集乳量に加算するようにしたことを特徴とする計測異常信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、牛乳を生産する契約農家を巡回し、貯乳槽に貯蔵されている牛乳を巡回集乳する集乳車において、移動中に流量計から発信されるパルス信号があらかじめ設定された基準集乳量に相当する基準パルス信号未満であれば、次集乳量に加算しないようにする計測異常信号処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から牛乳の生産は農家が飼育している乳牛から毎日各農家が搾乳し、これら搾乳された牛乳は農家に設置されている貯乳槽に一旦貯蔵されるようになっている。そして、このように貯乳槽に貯蔵されている牛乳は契約により巡回している集乳会社の集乳車で集められている。この集乳車は集乳タンクとこの集乳タンク内へ牛乳を吸乳する集乳ポンプとを搭載しており、各農家でその時に搾乳された牛乳の量は前記貯乳槽に備え付けられているゲージの目盛を目視により直読し、集乳担当者が伝票に手書きで記入して集乳実績量としているのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように契約農家を巡回し集乳する作業においては、その集乳作業の都度、その作業の開始前に前記ゲージの目盛をあらかじめ目視により直読し、この後、集乳担当者が集乳タンク内への集乳作業を行い、作業が終了すると、再びゲージの目盛を目視により直読してその差を集乳実績量として伝票に記入するようになっているので、このゲージの目盛を誤って読んだり、記入間違いあるいは記入されたものの読み間違いを生じたりしていた。
【０００４】
そこで、最近では、前記集乳車にこの集乳量を計測する流量計を搭載し、これを集乳ポンプに接続して計測するようになっている。この集乳車は集乳タンクとこの集乳タンク内へ牛乳を吸乳する集乳ポンプとこの集乳量を計測する流量計とこの流量計からのパルス信号を演算処理する車載演算処理ユニットとを搭載している。このため、巡回集乳作業の初回においては、配管内が空であるため、問題が生じないが、前記車載演算処理ユニットは巡回作業中にはデータ集計の関係上、電源が切れないため、電源が入りの状態のまま次の農家へ移動することになるので、流量計からのパルス信号が常時発信可能な状態となっており、この移動における車両の揺れで配管内に残っている牛乳が流れて流量計がパルス信号を発信することになる。即ち、この移動中にあたかも集乳しているかのようにパルス信号を発信しているので、到着後に集乳開始のスタート信号が入ると、僅かの量ではあるが、次の農家ではこの架空の集乳量が加算されて、実際の集乳実績量として計測集乳量と架空集乳量とが合計される等の課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、このような課題を解消するとともに集乳車の移動中に流量計が作動して計測した架空の集乳量が基準集乳量未満であれば、移動先の農家での計測集乳量に加算しないようにした計測異常信号処理方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、牛乳が貯蔵されている巡回先の農家の貯乳槽１２から集乳タンク１内に流量計１０で計測しながら集乳ポンプ１１で集乳するよう集乳タンク１、流量計１０及び集乳ポンプ１１を搭載した巡回集乳車２において、集乳ポンプ１１に接続管４、６を介して流量計１０を接続し、この流量計１０と前記集乳タンク１との間に供給管３を接続し、更に集乳ポンプ１１に吸乳管７を接続して集乳タンク１へ集乳するよう構成し、一方、前記流量計１０にこれを通過する牛乳の流量に応じて積算流量を演算処理する車載演算処理ユニット２０を電気接続し、この車載演算処理ユニット２０において、巡回集乳作業時における移動中に発生する流量パルス信号があらかじめ設定された基準集乳量に相当する所定パルス信号未満であれば、次集乳量には加算されず、所定パルス信号以上であれば、次集乳量に加算するようにした計測異常信号処理方法を提供することにより達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図４に基づき説明する。図２及び図３において、１は集乳車２に搭載された集乳タンクであり、この集乳タンク１の上部には一端が流量計１０に接続された供給管３の他端が固定されている。この流量計１０には接続管４を介してエアセパレータ５が接続してあり、エアセパレータ５にはもう一つの接続管６を介して集乳ポンプ１１が接続されている。この集乳ポンプ１１には各農家に設置されている貯乳槽１２からの集乳内に異物が混入していないかどうかをあらかじめ検査するためのサンプルを抽出するオートサンプラ１３を介して吸乳管７が接続してあり、この吸乳管７の先端はこれを延長することにより貯乳槽１２に接続されるようになっている。一方、前記接続管４には排出バルブ８が設けてあり、常時はこれを閉鎖することで配管及び流量計１０内から牛乳が外部へ排出されない構成となっている。
【０００８】
また、前記流量計１０には、この中を流体が流れると、パルス信号を発信する発信器（図示せず）が内蔵してあり、集乳ポンプ１１で吸乳されてエアセパレータ５で空気が分離された牛乳が流量計１０内を流れて集乳タンク１内に供給されることにより、それに応じてパルス信号を発信するようになっている。この流量計１０の発信器は図１に示すように、表示画面２１を有する車載演算処理ユニット２０に信号線２２を介して接続してあり、この車載演算処理ユニット２０には集乳車２に搭載されているプリンタ２３に出力線２４を介して接続されている。
【０００９】
更に、前記車載演算処理ユニット２０には流量計１０からの集乳データを各農家毎に保存するメモリカード２５が脱着可能に取り付けてあり、このメモリカード２５は集乳タンク１内へ集乳される牛乳の通過量に応じて発信されるパルス信号による集乳データを保存するものである。この車載演算処理ユニット２０はメモリカード２５が挿入されている間は電源が切れない構成であり、強制的に切ると、既に蓄積されている集乳データを失う恐れがある。この集乳データとしての集乳実績量はパルス信号を演算することにより得られるものであり、この集乳実績量は流量信号１パルス当たりの集乳量に積算パルス数を乗じて算出された値である。このメモリカード２５は別置された、例えば、事務所等に設置されているカードリーダ２６が接続されているコンピュータ２７のカードリーダ２６に挿入してコンピュータ２７を操作することで、集乳車２毎の集乳実績量の集計及び各農家毎の生産実績等の事務処理作業が短時間に可能になる。
【００１０】
このように集乳タンク１、流量計１０及び集乳ポンプ１１を搭載して集乳実績量を自動計測するようにした集乳車２において、集乳担当者がこの集乳車２で契約農家を巡回し、各農家で集乳作業をする場合、この集乳車２はその日の巡回集乳作業が終了すると、集乳タンク１及び牛乳が通過する各装置は洗浄殺菌された状態になっており、初回集乳作業前には集乳タンク１内の牛乳が空の状態となっている。この状態で図４に示すように、集乳担当者は車載演算処理ユニット２０の電源を入れ、このユニット２０の表示画面２１上に必要項目を入力して画面上に開始時刻、巡回コースコード等の「必要項目表示」を行う。もし、この時に誤り等があれば変更修正を行い、これら必要項目を保存する。
【００１１】
この後、集乳車２が農家の巡回を開始し、最初の農家で生産者コード等の「設定表示」項目を確認し、誤りがあればこの表示項目の変更を行い、正しければこの後、図１及び図４に示すように、集乳作業開始のスイッチ（図示せず）を入れると、車載演算処理ユニット２０が作動して表示画面２１が集乳表示となり、集乳積算処理の開始状態となる。そして、吸乳管７を貯乳槽１２に接続し、続いて集乳ポンプ１１を作動させることにより集乳が始まる。これにより集乳された牛乳はエアセパレータ５に入り、ここで空気が分離された牛乳は流量計１０を通過する。この時、流量計１０からパルス信号が発信されるので、この信号が車載演算処理ユニット２０に入り、集乳データが積算される。
【００１２】
一方、この作業の開始時には集乳ポンプ１１が作動し、集乳作業は行われているが、配管及びエアセパレータ５に供給されているだけで、流量計１０にはまだ牛乳が流れておらず、この計測集乳量は貯乳槽１２からの実集乳量より所定量だけ少ない計測値となる。このため、配管及びエアセパレータ５に所定量供給されてこのエアセパレータ５において空気が分離された牛乳が連続して流量計１０を通過することにより得られる計測集乳量に、集乳担当者があらかじめ設定されている集乳ポンプ１１から流量計１０までの配管及びエアセパレータ５内の貯乳量に相当する集乳量を加算するための操作スイッチ（図示せず）を入れて初回加算量としての集乳量を加算し、集乳実績量を補正する。
【００１３】
このようにして集乳作業が行われてから、集乳ポンプ１１の作動を停止させると、貯乳槽１２からの集乳作業は終了し、流量計１０からのパルス信号が停止して、車載演算処理ユニット２０での集乳積算処理が終了する。一方、この実施の形態では、初回加算量の加算操作を行うようにしているが、初回加算量を加算して補正する必要がない場合は、初回加算用の操作スイッチは切りのままとなる。
【００１４】
この後、車載演算処理ユニット２０のプリンタ２３への出力スイッチ（図示せず）を入れることにより、生産者名、集乳実績量、日付等の必要な情報が伝票に印刷される。そして、この伝票を生産者に渡し、吸乳管７を貯乳槽１２から外し、この吸乳管７を集乳車２に収納することで、巡回初回の農家における集乳作業が完了する。一方、この集乳作業での集乳データはメモリカード２５に保存記憶されており、計測集乳量の表示はリセットされて車載演算処理ユニット２０の表示画面２１は「移動表示」となる。
【００１５】
続いて、集乳担当者は図４に示すように、次の契約農家へ集乳車２を移動させる。この移動中においても、電源は入ったままとなっており、且つ、集乳車２には移動による揺れが生じるので、配管中に残っている牛乳はこの配管内を前後に流れることになる。このため、移動中に流量計１０から架空の集乳量に相当するパルス信号が発信されるが、この量は僅かであることから、車載演算処理ユニット２０は、あらかじめ移動中に発生する架空の基準集乳量を設定することで、これを基準としてこの基準値未満の場合は加算せず、これより多い場合は加算するように処理する構成となっている。
【００１６】
この基準集乳量は農家での１回当たりの集乳量が数百Ｋｇであるのに対し、移動中の異常パルスに相当する集乳量は１Ｋｇ以下であることが、実験上且つ経験上明らかになっていることから、流量計から１０Ｋｇ未満に相当する異常パルス信号を検出した場合は、これを異常信号として排除し、１０Ｋｇ以上に相当するパルス信号を検出した場合は、集乳量として加算されるようその基準集乳量は通常１０Ｋｇに設定されている。このため、例え電源が入りの状態で移動中に流量計１０から異常パルス信号が発信されても、次の農家における集乳の際、表示画面２１の「設定表示」で生産者コード等の表示項目を確認し、生産者コード等の表示項目に誤りがあれば、この表示項目の変更を行ってから、正しければその状態で、車載演算処理ユニットを実行させると、この異常パルス信号による架空集乳量はリセットされて加算されないことになる。
【００１７】
そして、再び貯乳槽１２に前記吸乳管７を接続して移動先での集乳作業を開始する。この時、集乳ポンプ１１が作動を開始すると同時に流量計１０が動作し、パルス信号が発信されて車載演算処理ユニット２０での集乳演算処理が行われる。この後、集乳ポンプ１１の作動が停止すると、集乳作業が終了して車載演算処理ユニット２０での集乳積算処理が終わり、集乳実績量のプリンタ２３での印刷が可能になる。この時の作業開始時においては、集乳ポンプ１１から流量計１０までの配管及びエアセパレータ５内には、初回集乳時における牛乳が既に滞留しているので、以後の集乳実績量の補正操作は不要になり、通常の集乳作業が繰り返し可能になる。また、この集乳作業を車載演算処理ユニット２０の表示画面２１が「移動表示」の状態で行っても、車載演算処理ユニット２０はその集乳作業によるパルス信号が基準集乳量以上であるので、内部に演算記憶され、操作ミスによる集乳データ不良の発生がない。
【００１８】
このようにしてあらかじめ決められた巡回集乳作業が終わった集乳車２が会社へ戻ると、作業終了時刻等の必要な終了データを入力保存してから、前記車載演算処理ユニット２０に挿入して取り付けられているメモリカード２５を抜き取って電源を切る。続いて、これを事務所に設置されているカードリーダ２６に挿入してコンピュータ２７を操作することで、メモリカード２５に保存されている集乳データには必要な処理がなされて演算集計されて実績データとしてコンピュータ２７内に格納される。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は以上説明した実施の形態から明らかなように、集乳タンク１内に流量計１０で計測しながら集乳ポンプ１１で集乳するよう集乳タンク１、流量計１０及び集乳ポンプ１１を搭載した巡回集乳車２において、集乳ポンプ１１に接続管４、６を介して流量計１０を接続し、この流量計１０と前記集乳タンク１との間に供給管３を接続し、更に集乳ポンプ１１に吸乳管７を接続して集乳タンク１へ集乳するよう構成し、一方、前記流量計１０にこれを通過する牛乳の流量に応じて積算流量を演算処理する車載演算処理ユニット２０を電気接続し、この車載演算処理ユニット２０において、巡回集乳作業時における移動中に発生する流量パルス信号があらかじめ設定された基準集乳量に相当する所定パルス信号未満であれば、次集乳量には加算されず、所定パルス信号以上であれば、次集乳量に加算するようにした計測異常信号処理方法である。
【００２０】
このため、契約農家を巡回集乳する作業の都度、集乳担当者が集乳開始前に貯乳槽のゲージの目盛を読み、続いて集乳タンク内への集乳作業を行い、この作業が終了すると、ゲージの目盛を再び目視により直読してこの差を集乳実績量として伝票に手書きで記入するといった作業が不要になる。また、この作業がなくなるので、ゲージの目盛を誤って読んだり、記入間違いが生じることが皆無になる。更に、集乳車に集乳量を計測する流量計を搭載するとともに流量計からのパルス信号を演算処理する車載演算処理ユニットを搭載し、この流量計を集乳ポンプに接続して計測するようにした場合、巡回集乳作業の初回においては、配管内が空であるため、問題が生じないが、この演算処理ユニットは巡回作業中には電源を切ることはデータ集計の関係上できないため、電源が入りの状態のまま次の農家へ移動することになるので、車載演算処理ユニットのスイッチを入れ忘れて集乳作業を行っても、流量計からのパルス信号を演算処理して集乳量を計測することができ、しかも、移動中における車両の揺れ等で配管内に残っている牛乳が流れて流量計がパルス信号を発信することになっても、即ち、移動中にあたかも集乳しているかのようにパルス信号を発信しても、次の農家でこのパルス信号が基準値未満であれば除かれるので、計測異常信号による架空集乳量の加算が防止される等の特有の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を示す構成図である。
【図２】本発明を使用した集乳車の要部断面正面図である。
【図３】カバーの一部を除いた図２の側面図である。
【図４】集乳作業の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  集乳タンク
２  集乳車
３  供給管
４  接続管
５  エアセパレータ
６  接続管
７  吸乳管
８  排出バルブ
１０  流量計
１１  集乳ポンプ
１２  貯乳槽
１３  オートサンプラ
２０  車載演算処理ユニット
２１  表示画面
２２  信号線
２３  プリンタ
２４  出力線
２５  メモリカード
２６  カードリーダ
２７  コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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