(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対地作業装置を走行機体に前後向き軸心周りでローリング自在に連結し、前記対地作業装置をローリング操作するローリング操作手段を設けてある作業機において、前記走行機体側に、正逆転切り換え自在なモータとこのモータで駆動される回転体とを設け、この回転体の正転に伴い回転体に巻き取られることで対地作業装置の左側を引き上げて対地作業装置を走行機体に対してローリングさせる左ワイヤと、前記回転体の逆転に伴い回転体に巻き取られることで対地作業装置の右側を引き上げて対地作業装置を走行機体に対してローリングさせる右ワイヤとを設け、前記回転体にローリング限界検出用の突起を設け、この突起が左ローリング限界にまで回転したときこの突起に押圧操作される左ローリング限界検出用のリミットスイッチと、前記突起が右ローリング限界にまで回転したときこの突起に押圧操作される右ローリング限界検出用のリミットスイッチとを設けて、前記ローリング操作手段を構成し、前記突起として、回転方向で幅広なものを設けてある作業機のローリング操作装置。
【請求項２】
対地作業装置を走行機体に前後向き軸心周りでローリング自在に連結し、前記対地作業装置をローリング操作するローリング操作手段を設けてある作業機において、前記走行機体側に、正逆転切り換え自在なモータとこのモータで駆動される回転体とを設け、この回転体の正転に伴い回転体に巻き取られることで対地作業装置の左側を引き上げて対地作業装置を走行機体に対してローリングさせる左ワイヤと、前記回転体の逆転に伴い回転体に巻き取られることで対地作業装置の右側を引き上げて対地作業装置を走行機体に対してローリングさせる右ワイヤとを設け、前記回転体のうち前記モータで駆動される駆動ギヤに噛み合い連動する入力ギヤ部に、回転体が左ローリング限界にまで回転したとき駆動ギヤに対する正規の噛み合いを解除して回転体の回転を停止させる左噛み合い解除部と、回転体が右ローリング限界にまで回転したとき駆動ギヤに対する正規の噛み合いを解除して回転体の回転を停止させる右噛み合い解除部とを形成して前記ローリング操作手段を構成してある作業機のローリング操作装置。
【請求項３】
前記入力ギヤ部の回転停止状態が設定時間以上継続されたとき、前記モータを停止させるように構成してある請求項２記載の作業機のローリング操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植付装置などの対地作業装置を走行機体に前後向き軸心周りでローリング自在に連結し、前記対地作業装置をローリング操作するローリング操作手段を設けてある田植機など作業機のローリング操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の作業機のローリング操作装置では、ローリング操作手段が、例えば特開平１０−１３６７２０号公報などで開示されているように、走行機体側の左右中央部に左右向きに配設されるネジ軸、ネジ軸をその軸心周りに駆動する正逆転モータ、ネジ軸に螺合するコマ部材、及び、コマ部材から対地作業装置の左右に亘って架設された左右一対のコイルバネ、などによって、正逆転モータの作動でネジ軸を正逆転切り換え駆動してコマ部材を左右にネジ送りすることで、左右のコイルバネを介して対地作業装置をローリング操作するネジ送り式に構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術によると、ネジ軸とコマ部材との間でがたつきが発生しないようにネジ軸及びコマ部材の加工精度を上げる必要が生じることから、それらの加工費の増大に起因してローリング操作手段の製造に要するコストが嵩む不都合を招くようになっていた。又、ネジ軸として、対地作業装置の所定範囲でのローリング操作を可能にする長尺のものを採用することから、ローリング操作手段が大型化する不都合をも招くようになっていた。
【０００４】
本発明の目的は、ローリング操作手段の製造に要するコストの低減化並びにローリング操作手段の小型化を図る点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による作業機のローリング操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】
〔特徴〕
対地作業装置を走行機体に前後向き軸心周りでローリング自在に連結し、前記対地作業装置をローリング操作するローリング操作手段を設けてある作業機において、前記走行機体側に、正逆転切り換え自在なモータとこのモータで駆動される回転体とを設け、この回転体の正転に伴い回転体に巻き取られることで対地作業装置の左側を引き上げて対地作業装置を走行機体に対してローリングさせる左ワイヤと、前記回転体の逆転に伴い回転体に巻き取られることで対地作業装置の右側を引き上げて対地作業装置を走行機体に対してローリングさせる右ワイヤとを設け、前記回転体にローリング限界検出用の突起を設け、この突起が左ローリング限界にまで回転したときこの突起に押圧操作される左ローリング限界検出用のリミットスイッチと、前記突起が右ローリング限界にまで回転したときこの突起に押圧操作される右ローリング限界検出用のリミットスイッチとを設けて、前記ローリング操作手段を構成し、前記突起として、回転方向で幅広なものを設けてある点にある。
【０００７】
〔作用〕
モータで回転体を回転させると、回転体から対地作業装置の左右に亘るワイヤを介して対地作業装置をローリング操作することができるようになる。つまり、ローリング操作手段を、モータの作動でコマ部材をネジ送りするネジ送り式に構成する場合に比較して、加工精度を高くする必要のあるネジ軸及びコマ部材を使用しないことから、加工費を大幅に削減することができるようになり、もって、ローリング操作手段の製造に要するコストの低減化を図れるようになる。又、長尺のネジ軸を使用しないことからローリング操作手段の小型化を図れるようになる。
【０００８】
しかも、従来のように、ローリング操作手段をネジ送り式に構成する場合には、走行機体側の左右中央部に左右向きに配設されるネジ軸にモータを連動連結する点から、比較的重量のあるモータを、ネジ軸の左右一端側に偏位させた状態で配設する必要が生じるのに対し、本発明では、その構成上、比較的重量のあるモータを左右中央に配設することができるので、機体の左右バランスの均衡化を図る上でも有利にすることができるようになる。
【０００９】
その上、突起と左右のリミットスイッチとを設けることにより、突起がリミットスイッチに作用したときにはモータを停止して対地作業装置がローリング限界を越えてローリングすることを防止するのであるが、突起を回転方向で幅広なものとして、回転体がオーバーランしても、突起がリミットスイッチを越えることを防止することで突起によるリミットスイッチ操作状態を維持するようにしてあるから、対地作業装置がローリング限界にまでローリングしたときにはモータを確実に停止させて対地作業装置を過剰にローリングさせることを防止することができる。
【００１０】
〔効果〕
従って、ローリング操作手段の製造コストの低減化並びに小型化を図れるとともに、機体の左右バランスの均衡化をも図れ、しかも、対地作業装置の過剰ローリング制御を確実に防止できるようになった。
【００１１】
請求項２に係る本発明による作業機のローリング操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１２】
〔特徴〕
対地作業装置を走行機体に前後向き軸心周りでローリング自在に連結し、前記対地作業装置をローリング操作するローリング操作手段を設けてある作業機において、前記走行機体側に、正逆転切り換え自在なモータとこのモータで駆動される回転体とを設け、この回転体の正転に伴い回転体に巻き取られることで対地作業装置の左側を引き上げて対地作業装置を走行機体に対してローリングさせる左ワイヤと、前記回転体の逆転に伴い回転体に巻き取られることで対地作業装置の右側を引き上げて対地作業装置を走行機体に対してローリングさせる右ワイヤとを設け、前記回転体のうち前記モータで駆動される駆動ギヤに噛み合い連動する入力ギヤ部に、回転体が左ローリング限界にまで回転したとき駆動ギヤに対する正規の噛み合いを解除して回転体の回転を停止させる左噛み合い解除部と、回転体が右ローリング限界にまで回転したとき駆動ギヤに対する正規の噛み合いを解除して回転体の回転を停止させる右噛み合い解除部とを形成して前記ローリング操作手段を構成してある点にある。
【００１３】
〔作用〕
モータで回転体を回転させると、回転体から対地作業装置の左右に亘るワイヤを介して対地作業装置をローリング操作することができるようになる。つまり、ローリング操作手段を、モータの作動でコマ部材をネジ送りするネジ送り式に構成する場合に比較して、加工精度を高くする必要のあるネジ軸及びコマ部材を使用しないことから、加工費を大幅に削減することができるようになり、もって、ローリング操作手段の製造に要するコストの低減化を図れるようになる。又、長尺のネジ軸を使用しないことからローリング操作手段の小型化を図れるようになる。
【００１４】
しかも、従来のように、ローリング操作手段をネジ送り式に構成する場合には、走行機体側の左右中央部に左右向きに配設されるネジ軸にモータを連動連結する点から、比較的重量のあるモータを、ネジ軸の左右一端側に偏位させた状態で配設する必要が生じるのに対し、本発明では、その構成上、比較的重量のあるモータを左右中央に配設することができるので、機体の左右バランスの均衡化を図る上でも有利にすることができるようになる。
【００１５】
その上、モータで駆動される駆動ギヤに噛み合い連動する入力ギヤに左噛み合い解除部と右噛み合い解除部とを形成して、回転体が左ローリング限界まで回転したとき駆動ギヤに対する正規の噛み合いを解除して回転体の回転を停止させ、回転体が右ローリング限界まで回転したとき駆動ギヤに対する正規の噛み合いを解除して回転体の回転を停止させるようにしてあるから、対地作業装置が限界を越えてローリングすることを防止することができる。
【００１６】
〔効果〕
従って、ローリング操作手段の製造コストの低減化並びに小型化を図れるとともに、機体の左右バランスの均衡化をも図れ、しかも、対地作業装置の過剰ローリング制御を確実に防止できるようになった。
【００１７】
請求項３に係る本発明による作業機のローリング操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１８】
〔特徴〕
上記請求項２に係る本発明による作業機のローリング操作装置において、前記入力ギヤ部の回転停止状態が設定時間以上継続されたとき、前記モータを停止させるように構成してある点にある。
【００１９】
〔作用〕
駆動ギヤに対する正規の噛み合いを解除して入力ギヤ部の回転停止状態が設定時間以上継続されたとき、前記モータを停止させるようにしてあるから、モータの焼き付きを防止することができる。
【００２０】
〔効果〕
従って、回転体を停止させて対地作業装置の過剰ローリングを防止しながらも、モータの焼き付きを防止できるようになった。
【００２１】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
作業機の一例である乗用型田植機は、図１に示すように、走行機体１の後部に、油圧式のリフトシリンダ２Ａの作動で昇降揺動するリンク機構２を連結し、そのリンク機構２の後端に配備された縦リンク２Ｂに、対地作業装置３の一例である苗植付装置３Ａを、走行機体１に対して前後軸心Ｐ周りにローリング自在に連結することによって構成されている。
【００２２】
走行機体１は、前部に搭載のエンジン４からの動力を、変速装置５にて変速した後、左右一対の前輪６と後輪７、並びに前記苗植付装置３Ａに伝達するように構成されている。
【００２３】
図２及び図３にも示すように、苗植付装置３Ａは、走行機体１からの動力で、８条分のマット状苗を載置するように形成された苗のせ台８を一定ストロークで横送り往復移動させるとともに、各条のマット状苗から対応する植付機構９が苗を１株ずつ切り出して圃場に植え付ける８条植え用に構成されている。尚、符号１０は、植付機構９による苗植え付け箇所を前もって整地する整地フロートである。前記苗のせ台８及び整地フロート１０は、前記縦リンク２Ｂにローリング自在に連結されるフレームＦに支持されている。
かつ、前記苗のせ台８は、６条分の苗を載置する主苗のせ部８Ａと、２条分の苗を載置する副苗のせ部８Ｂとからなり、副苗のせ部８Ｂは、主苗のせ部８Ａの側部に連接する作用姿勢と、主苗のせ部８Ａの端の上部に重なって格納される収納姿勢とに切り換え自在なものであって、主苗のせ部８Ａには、副苗のせ部８Ｂを主苗のせ部８Ａから取り外すことなく姿勢きり変えするためのガイド機構Ｓが取り付けられている。つまり、苗のせ台８は、重量的に左右アンバランスなものであって、前記フレームＦと縦リンク２Ｂとのあいだには、左右アンバランスを補正する吊バネＴＳが介装されている。２５は、ローリング操作手段１１のベース部材１２から苗載台８の左右の各ブラケット８ａに亘って架設した左右一対のバランスバネである。
【００２４】
図２、図６に示すように、走行機体１側であるリンク機構２の縦リンク２Ｂから苗植付装置３Ａの左右に亘って、苗植付装置３Ａを前後軸心Ｐ周りにローリング操作するローリング操作手段１１が装備されている。
【００２５】
図７〜図９にも示すように、前記ローリング操作手段１１は、前記縦リンク２Ｂに連結されたベース部材１２（走行機体側の部材）に、ウォーム減速機１３Ａ付きの正逆転切り換え自在なモータ１３とこのモータ１３で駆動される回転体Ａとを設け、この回転体Ａの正転に伴い回転体Ａに巻き取られることで苗植付装置３Ａの左側を引き上げて苗植付装置３Ａを走行機体１に対してローリングさせる左ワイヤ１７Ｌと、前記回転体Ａの逆転に伴い回転体Ａに巻き取られることで苗植付装置３Ａの右側を引き上げて苗植付装置３Ａを走行機体１に対してローリングさせる右ワイヤ１７Ｒとを設け、前記回転体Ａにローリング限界検出用の突起２２を設け、この突起２２が左ローリング限界にまで回転したときこの突起２２に押圧操作されて左ローリング限界信号を発令する左リミットスイッチ２３Ｌと、前記突起２２が右ローリング限界にまで回転したときこの突起２２に押圧操作されて右ローリング限界信号を発令する右リミットスイッチ２３Ｒとを設け、制御装置２１を設けて構成されている。
【００２６】
前記回転体Ａは、前記モータ１３で駆動される駆動ギヤ１３Ｂに噛み合い連動する入力ギヤ部１４と、この入力ギヤ部１４に回転軸１５を介して連動連結するワイヤ巻き掛け用のプーリ部１６とから構成されており、前記プーリ部１６の外周には、２列の案内溝１６ａが形成されている。
【００２７】
前記左ワイヤ１７Ｌは、一方の案内溝１６ａに巻き掛けられる状態で一端をプーリ部１６に形成の凹部１６ｂに止着され、他端を、苗のせ台８における横向きの補強フレーム８Ｃの左に配備されたブラケット８Ｄにコイルバネ１８Ｌを介して連結されている。
他方、前記右ワイヤ１７Ｒは、他方の案内溝１６ａに巻き掛けられる状態で一端をプーリ部１６に形成の凹部１６ｂに止着され、他端を、前記補強フレーム８Ｃの右に配備されたブラケット８Ｄにコイルバネ１８Ｒを介して連結されている。
そして、前記左右のコイルバネ１８Ｌ，１８Ｒは、前記苗載台８の横送り往復移動にかかわらず苗植付装置３Ａの左右バランスの均衡を保つためのものである。
【００２８】
前記制御装置２１は、重錘式の傾斜センサ２０からの検出値に基づいて前記モータ１３を制御することによって、苗植付装置３Ａを水平姿勢に維持するものである。その結果、圃場耕盤の凹凸などで走行機体１が左右に傾動する場合であっても、苗植付装置３Ａによる苗の植え付けを所望の植え付け深さで安定して行えるようになっている。
【００２９】
かつ、制御装置２１は、左右いずれかのリミットスイッチ２３Ｌ，２３Ｒから苗植付装置３Ａの左右いずれかのローリング限界への到達が指令された場合には、その指令に基づいて、ローリング限界に到達している側への苗植付装置３Ａのローリング操作が行われないように、モータ１３の作動を制御するように構成されている。したがって、ローリング限界を超えた苗植付装置３Ａのローリング操作が行われることに起因したローリング操作機構１１の破損などを回避できるようになっている。
【００３０】
前記突起２２は、前記プーリ部１６の裏面に一体形成されていて、回転方向で幅広に形成されている。つまり、ギヤのバックラッシュなどに起因して回転体Ａがオーバーランした場合であっても、リミットスイッチ２３Ｌ，２３Ｒを押圧操作できるようになっている。
【００３１】
尚、図示は省略するが、傾斜センサ２０は、ローリング支点となる前後軸心Ｐの近傍に配設されており、これによって、傾斜センサ２０を苗植付装置３Ａの左右両端部に配備する場合に比較して、苗植付装置３Ａのローリングに起因した傾斜センサ２０の誤検出を効果的に抑制できるようになっている。
【００３２】
〔第２実施形態〕
上記第１実施形態において、図１０に示すように、入力ギヤ部１４に、回転体Ａが左ローリング限界にまで回転したとき駆動ギヤ１３Ｂに対する正規の噛み合いを解除して回転体Ａの回転を停止させる左噛み合い解除部Ｌと、回転体Ａが右ローリング限界にまで回転したとき駆動ギヤ１３Ｂに対する正規の噛み合いを解除して回転体Ａの回転を停止させる右噛み合い解除部Ｒとを形成したものである。左噛み合い解除部Ｌ及び右噛み合い解除部Ｒは、ギヤの歯底を浅くすることで構成されている。この場合の制御装置２１は、回転体Ａの停止状態が設定時間継続されたときモータ１３への通電を断ってモータ１３を停止させ、反対方向への指令が傾斜センサ２０から出力されたときにはその反対方向にモータ１３を回転させるように制御するものである。なお、この第２実施形態では、突起２２を回転方向で幅広に構成することなく実施しても良い。
【００３３】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
▲１▼  作業機としては、対地作業装置３の一例であるロータリ耕耘装置などが前後軸心Ｐ周りにローリング自在となるように連結装備されるトラクタなどであってもよい。
▲２▼  苗植付装置３Ａとしては、４条、５条、６条、あるいは１０条などの植え付けを行えるように構成されたものであってもよい。
▲３▼  ローリング操作手段１１としては、回転体Ａに巻き掛け連係したワイヤ１７Ｌ，１７Ｒを苗植付装置３Ａの左右に直結するように構成したものであってもよい。
▲４▼  ローリング操作手段１１としては、一本のワイヤの一端側を左ワイヤ１７Ｌとし、他端側を右ワイヤ１７Ｒとして回転体Ａに巻き掛け連係するとともに、その両端を苗植付装置３Ａの左右に連結するように構成したものであってもよい。尚、この構成においては、回転体Ａに環状の案内溝を形成するようにしてもよく、又、回転体Ａに螺旋状の案内溝を形成するようにしてもよい。
▲５▼  入力ギヤ部１４にワイヤ１７Ｌ，１７Ｒが巻き掛け連係される案内溝を形成して回転体Ａとして機能させるようにしてもよい。
▲６▼モータ１３としては、平歯車やべべルギヤなどで構成された減速機１３Ａを備えるものであってもよい。
▲７▼  回転体Ａに、ローリング限界検出用の突起２２をビスなどで取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】苗植付装置の正面図
【図３】苗植付装置の側面図
【図４】副苗のせ部を収納姿勢に切り換えた状態の苗植付装置の正面図
【図５】副苗のせ部を収納姿勢に切り換えた状態の苗植付装置の側面図
【図６】ローリング操作手段の平面図
【図７】ローリング操作手段の正面図
【図８】ローリング操作手段の縦断側面図
【図９】回転体の正面図
【図１０】第２実施形態を示す回転体の正面図
【符号の説明】
３          対地作業装置
１          走行機体
Ｐ          前後向き軸心
１１        ローリング操作手段
１３        モータ
Ａ          回転体
１７Ｌ      左ワイヤ
１７Ｒ      右ワイヤ
２２        突起
２３Ｌ      リミットスイッチ
２３Ｒ      リミットスイッチ
１３Ｂ      駆動ギヤ
１４        入力ギヤ部
Ｌ          左噛み合い解除部
Ｒ          右噛み合い解除部
【図１】
0003576086.tif 000002
【図２】
0003576086.tif 000003
【図３】
0003576086.tif 000004
【図４】
0003576086.tif 000005
【図５】
0003576086.tif 000006
【図６】
0003576086.tif 000007
【図７】
0003576086.tif 000008
【図８】
0003576086.tif 000009
【図９】
0003576086.tif 000010
【図１０】
0003576086.tif 000011