(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形中の樹脂の一部に対して、往復運動又は加圧と減圧の繰返しの操作を施した場合の流動状況をシミュレーションする際、所定の断面における樹脂の流量に、加えた往復運動に対応して振動する値を与えて、その値を境界値として流動状況を演算することにより、樹脂の流動状況のシミュレーションを行うことを特徴とする樹脂成形のシミュレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、樹脂成形中の樹脂の一部に往復運動を加えた場合の流動状況をシミュレーションする樹脂成形のシミュレーション方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
樹脂材料の射出成形、押出し成形等の樹脂成形は、一般に、樹脂を成形機により金型内に流入させて成形している。樹脂成形の金型の設計や温度・加圧力等の成形条件については、以前は経験的に、あるいは試行錯誤に決定されていたが、近年、コンピュータによるシミュレーションが行われるようになってきた。
【０００３】
このシミュレーションは、成形品本体の部分、および本体に樹脂を供給するための通路であるチャンネル、さらに金型に樹脂を導入するためのノズルの部分について行われる。シミュレーションは、これらの各部分における樹脂の流動状況を、位置と時間を変数とする偏微分方程式で表現し、それを解くことにより達成される。コンピュータで偏微分方程式を解く際は、対象についてメッシュ分割を行い、差分方程式として繰返し演算を行う。
【０００４】
例えば、「成形加工」（第８巻１０号ｐ．６７５−６８１，ｐ．６８２−６８７）には、市販の射出成形ＣＡＥ解析プログラムに、さらに樹脂の結晶化挙動を表すプログラムを作成して組込むことにより、射出成形過程における結晶化シミュレーションを行っている。
【０００５】
この技術では、溶融樹脂の注入開始からジャストパック（充填完了）までの充填解析プログラム、および保圧（樹脂に圧力をかけて凝固させる工程）から型開きまでの保圧冷却解析プログラムを用いて、樹脂の結晶化挙動、およびそれに基づく樹脂の材料物性の変化を考慮した樹脂成形を、シミュレーションしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような樹脂成形においては、材料が金型内に十分に充填されずにボイドが発生したり、冷却中の収縮によるヒケ等の欠陥が問題となる。そこで、これらの欠陥を防止するため、種々の技術が提案されている。その中で、充填後の樹脂を金型内で流動させて、ボイドの発生を防止する方法が開発されている。
【０００７】
例えば、特開平６−１５５５３５号公報、特開平６−２７０２１８号公報、特開平７−２５６７１４号公報には、熱可塑性樹脂を金型キャビティ内に射出注入して充填後、その樹脂を流動（往復流動）あるいは振動させて冷却する成形方法が提案されている。この技術では、ノズルと金型の間にピストン機構を設け、樹脂の加圧と往復運動により、樹脂を振動（往復流動）させている。
【０００８】
その他、特開平３−２７４１２７号公報、特開平６−３１７７８号公報、特開平９−１６１１号公報、特開平１０−１３８２９２号公報には、樹脂に剪断力を加えることにより、成形品の寸法精度、外観の向上等を図る技術が提案されている。これらの技術も、やはりノズルと金型の間にピストン機構を設けており、基本的には、前述の樹脂を振動（往復流動）させる成形技術と同じ技術と言える。
【０００９】
しかし、従来は、このような樹脂を振動させる成形技術に対して、シミュレーション技術が知られていなかった。例えば、前述のシミュレーション技術の論文でも、それぞれの「計算方法と条件」の節で、解析条件を「樹脂の流入速度（充填速度）が一定」としていることが分る。
【００１０】
樹脂を振動させる場合は、ノズルと金型の間にピストン機構を設けているため、ピストンの面と接触する樹脂が、往復運動することになる。この例では、樹脂とピストンの境界面が、メッシュ間で移動することになり、従来のシミュレーション技術では、対処することが困難であった。
【００１１】
この発明は、以上のような従来技術の問題点を解決し、樹脂の往復運動あるいは加圧減圧の繰返し等、樹脂を振動させながら流動させる成形方法におけるシミュレーション方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は次の発明により解決される。その発明は、樹脂成形中の樹脂の一部に対して、往復運動又は加圧と減圧の繰返しの操作を施した場合の流動状況をシミュレーションする際、所定の断面における樹脂の流量に、加えた往復運動に対応して振動する値を与えて、その値を境界値として流動状況を演算することにより、樹脂の流動状況のシミュレーションを行うことを特徴とする樹脂成形のシミュレーション方法である。
【００１３】
この発明は、樹脂成形装置の中の成形中の樹脂について、仮想的な境界面を設定して、その境界面に境界値を与えて、境界条件に対する解を求めることにより、樹脂の流動状況をシミュレーションする。このように、ピストン等の運動そのものを扱う代りに、仮想的な境界面をシミュレーション用の境界面として設定しているので、流動状況を表す式（偏微分方程式）は、固定した位置に関する境界値問題の式となる。その結果、市販の射出成形ＣＡＥ解析プログラム等で、容易に流動状況をシミュレーションすることができる。
【００１４】
この境界面としては、樹脂の一部に往復運動、加圧と減圧の繰返しを施す機構（ピストン等）による樹脂の流量の変化が、実験等により予め得られている断面を用いる。このようにして、加えた往復運動に対応して振動する値を、所定の境界面に与える。この境界面の位置としては、ピストン等からある程度離れた位置で、ピストンによる樹脂の流動状況の乱れが無視できる位置に設定することが望ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
発明の実施に当たっては、まず、所定の断面、即ち仮想的な境界面を設定する。図１は、金型に樹脂を射出するためのスクリューを、２台有する射出成形機の内部を示す断面図である。ここでは２台のスクリュー１、１が、それぞれ金型３に樹脂を射出する。金型３への樹脂の充填が完了すると、２台のスクリュー１、１は、交互に樹脂を送り出して、金型３の内部に充填された樹脂を往復させて振動流動させる。
【００１６】
この場合、シミュレーション用の境界面は、図中、ａ−ｂで示すように、スクリュー１のバレル２とノズル８、スクリュー１の先端から離れた位置にとる。シミュレーションの対象とする領域は、この境界面ａ−ｂから金型の内部にかけての領域である。図では、境界面ａ−ｂから右側の部分であり、上のバレル２の境界面から金型の内部を通り、下のバレル２の境界面に至る領域となる。
【００１７】
図２は、１台のスクリューと金型の間に、ピストン機構を設けた射出成形機の内部を示す断面図である。ここでは、２台のピストン４、４が、金型３の内部に充填された樹脂を往復させて振動流動させる。この場合、シミュレーション用の境界面は、図中、ａ−ｂで示すように、ピストン４の先端から離れた位置にとる。シミュレーションの対象とする領域は、図１と同様、この境界面ａ−ｂから金型の内部にかけての領域である。
【００１８】
図３は、金型自体にピストン機構を設けた射出成形機の内部を示す断面図である。ここでは、ピストン４が、金型３の内部に充填された樹脂を往復させて振動流動させる。この場合、シミュレーション用の境界面は、図中、ａ−ｂで示すように、ピストン４の先端から離れた位置、およびｃ−ｄで示すように、スクリュー１の先端から離れた位置にとる。シミュレーションの対象とする領域は、この境界面ａ−ｂから金型の内部を通り、境界面ｃ−ｄに至る領域となる。
【００１９】
図４は、押出成形機の内部を示す断面図である。この金型３は、開いた金型（ダイ）であり、金型に供給された樹脂は、開放された端部から外部に押出される。ここでは、金型自体にピストン機構が設けられ、２台のピストン４、４が、樹脂を往復させて振動流動させる。
【００２０】
この場合、シミュレーション用の境界面は、図中、ａ−ｂで示すように、ピストン４の先端から離れた位置、金型の出口、およびノズル８の付近にとる。シミュレーションの対象とする領域は、この２つの境界面ａ−ｂ、金型の出口、および境界面で囲まれた領域となる。
【００２１】
境界条件としては、２つの境界面ａ−ｂでは、交互または同時に振動する流量を与える。これに対して、境界面ｅ−ｆでは、押出速度に対応する流量を与える。金型出口の流量については、境界面ａ−ｂおよびｅ−ｆの流量に依存するので、流量値は指定する必要がない。なお、いずれの場合（図１〜４）も、境界面における流量の振動変化の振幅や周期は、成形機あるいは金型のスクリューやピストンの往復運動の大きさ（樹脂流動量）に合せて決定すればよい。また、振動変化の形は、正弦波、矩形波、鋸歯状波等、目的に応じて種々用いることができる。
【００２２】
【実施例】
この発明の方法で、押出成形でパイプ形状の成形品を製造する場合のシミュレーションを行った。押出成形機は、図４に示すように、ピストン機構を備えている物を想定し、流量を振動させた場合と、一定流量の場合について比較を行った。境界面ａ−ｂの位置の流量を、振幅１５ｃｍ３／ｓｅｃ、周期０．５ｓｅｃで振動させた場合（発明例）と、一定流量１０ｃｍ３／ｓｅｃの条件で、それぞれシミュレーションを行った。
【００２３】
図５は、この３次元流動シミュレーション結果に基づき算出された、金型の途中の断面ｃ−ｄにおける圧力分布（パイプ形状の円周方向）を示す図である。一定流量の場合は、圧力分布は当然ながら平坦となる。これに対して、流量を振動させた場合は、円周方向で圧力が変化しており、図では０度（加圧側のピストンの位置に対応で最大値を示し、反対側（同減圧側に対応）で最低値となっている。なお、圧力の値は最低値を１．０として規格化してある。
【００２４】
また、シミュレーション結果より、押出成形においては、ピストンの位置より下流側でも、樹脂が振動しながら流動し、円周方向にも流動が生じている様子が認められた。これらの流動状況は、実際の成形について報告されている挙動と同様の傾向を示している。図５に見られた円周方向の圧力分布は、この円周方向の流動が生じてることを反映している。
【００２５】
【発明の効果】
この発明は、成形中の樹脂について、仮想的な境界面を設定し、境界値を与えて解を求めるので、固定した位置に関する境界値問題の式を解くことになる。従って、樹脂の往復運動あるいは加圧減圧の繰返し等、樹脂を振動させながら流動させる成形方法におけるシミュレーションを、通常の射出成形ＣＡＥ解析プログラム等で、容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スクリューを２台有する射出成形機の内部を示す断面図である。
【図２】ピストン機構を設けた射出成形機の内部を示す断面図である。
【図３】金型自体にピストン機構を設けた射出成形機の内部を示す断面図である。
【図４】押出成形機の内部を示す断面図である。
【図５】本発明のシミュレーションにより得られた、金型の途中の断面（図４のｃ−ｄ）における圧力分布を示す図である。
【符号の説明】
１  スクリュー
２  バレル
３  金型３
４  ピストン
８  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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