(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸状部品をその軸中心線まわりに回転させる調整ロールブラシと該軸状部品を研磨する研磨ロールブラシとの相対向する一対のロールブラシ部に、エアシリンダ等の送り装置により軸状部品を搬入して遅送りすることにより、軸状部品は調整ロールブラシにて回転されつつ前端部から後端部にかけて研磨ロールブラシにて研磨され、その後上記送り装置をもとの位置に戻すことにより、軸状部品の回転中心に対する調整ロールブラシの回転中心の傾斜角によって生ずる戻り力により、軸状部品は回転し研磨ロールブラシにて研磨されつつ後方へ自走戻りし、この送り装置による遅送りと調整ロールブラシによる自走戻りとを複数回繰り返した後、軸状部品を送り装置にて一対のロールブラシ部より搬出することを特徴とする軸状部品の研磨加工方法。
【請求項２】
軸状部品を軸中心線まわりに回転可能で且つ軸方向に移動可能なるようガイドするワークガイドと、該ワークガイドにガイドされた軸状部品を挟むように相対向して設置された調整ロールブラシと研磨ロールブラシとの一対のロールブラシと、上記ワークガイドにガイドされた軸状部品を搬入側から搬出側に搬送するエアシリンダ等の送り装置とからなる軸状部品の研磨装置であって、上記調整ロールブラシはその回転中心がワークガイドにガイドされた軸状部品の軸中心線に対して傾斜角をもち、該調整ロールブラシの回転によって軸状部品がその軸中心線まわりに回転駆動されると共に上記傾斜角によって軸状部品を搬入側へ自走戻りさせることができるようになっており、上記エアシリンダ等の送り装置による搬出側への遅送りと調整ロールブラシの回転中心の傾斜角による搬入側への自走戻りとが交互に繰り返えされ、その間研磨ロールブラシにより軸状部品が研磨加工されるようになっていることを特徴とする軸状部品の研磨加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として、例えば油圧弁のスプールのように異径段付き部を有する軸状部品のコーナエッジ部のバリ取り及びアール付けを行うための研磨加工方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、円筒・円柱形状のワーク（軸状部品）のエッジ部のバリ取り・アール付け等の研磨加工は、ゴムローラと研磨ロールブラシとで、搬送は一方向のみのスルーフィード方式で行われるのが普通である。
【０００３】
即ち、従来のスルーフィード方式の研磨加工は、一方から搬送されてきたワーク（円筒・円柱形状の軸状部品）をロールブラシで軸中心線まわりに回転させると共に、研磨ロールブラシの回転でワークを研磨し、エッジ部のバリ取り・アール付け等を行なって搬出するという方法であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
通常の単純な円筒・円柱形状の軸状部品であれば、上記のようにゴムローラと研磨ロールブラシとを用いた従来のスルーフィード方式で、能率よく研磨加工を行なうことができるが、例えば油圧弁のスプールのように、大径部と小径部とをもった異径段付きの軸状部品の場合は、ゴムローラと研磨ロールブラシとを用いた従来装置では、ワークの段差により搬送がスムーズに行なえず、スルーフィード方式を適用することができなかった。
【０００５】
従って、従来は異径段付きの軸状部品に対しては、インフィード方式の研磨加工方法を採らざるを得ず、研磨加工装置へのワークセット等の付帯装置が必要であり、コスト的に高価なものとなる、という課題を有していた。
【０００６】
本発明は上記のような従来の課題を解決することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、軸状部品をその軸中心線まわりに回転させる調整ロールブラシと、該軸状部品を研磨する研磨ロールブラシとの相対向する一対のロールブラシを用い、該一対のロールブラシ部にエアシリンダ等の送り装置により軸状部品を搬入して遅送りすることにより、軸状部品は調整ロールブラシにて回転されつつ前端部から後端部にかけて研磨ロールブラシにて研磨され、その後上記送り装置をもとの位置に戻すことにより、軸状部品の回転中心に対する調整ロールブラシの回転中心の傾斜角によって生ずる戻り力により、軸状部品は回転し研磨ロールブラシにて研磨されつつ後方へ自走戻りし、この送り装置による遅送りと調整ロールブラシによる自走戻りとを複数回繰り返した後、軸状部品を送り装置にて一対のロールブラシ部より搬出するようにしたものである。
【０００８】
このように、一対のロールブラシで軸状部品の回転駆動，自走戻し及び研磨加工を行う構成としているので、異径段付きの軸状部品であっても、異径段付き部に突っかかって送りや戻し等に支障が生じるようなことはなく、搬送はきわめてスムーズに行われ、異径段付きの軸状部品のコーナエッジ部のバリ取り・アール付け等を均一に仕上げることができ、能率の良い安価なスルーフィード方式の研磨加工が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき、図示実施例を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明を適用したスルーフィード方式の研磨装置の一例を示す概略説明図で、１は調整ロールブラシ、２は研磨ロールブラシ、３はワークガイド、４はピストンロッド先端に爪部５をもったエアシリンダであり、搬入コンベア６より搬入されたワーク８がワークガイド３にガイドされてエアシリンダ４にて調整ロールブラシ１と研磨ロールブラシ２との互いに相対向する一対のロールブラシからなる研磨部に送り込まれ、この研磨部にて研磨加工されたワーク８はエアシリンダ４にて搬出コンベア７に搬出されるようになっている。調整ロールブラシ１は駆動モータ９にて回転駆動され、研磨ロールブラシ２は駆動モータ１０にて回転駆動される。
【００１１】
エアシリンダ４は早送りと遅送り（切削送り）との２段階速度切換式であり、オートスイッチにより上記切換えが行われる。
【００１２】
ワーク８は、図に例示するように、大径部と小径部等をもった異径段付きの軸状部品である。
【００１３】
上記一対のロールブラシのうち、調整ロールブラシ１は主としてワーク８を回転させるためのロールブラシであるが、砥粒入りのブラシとすることでワーク８の研磨も行うようになっている。研磨ロールブラシ２は砥粒入りのロールブラシで、高速回転してワーク８を研磨しコーナエッジ部のバリ取り・アール付け加工等を行うものである。
【００１４】
上記調整ロールブラシ１は、図１（Ｂ）に示すように、その回転中心線Ｙ−Ｙが、ワークガイド３にガイドされて送り込まれるワーク８の軸中心線Ｘ−Ｘに対し傾斜角θをもち、その傾斜角θをもってワーク８に接触回転することにより、ワーク８をその軸中心線Ｘ−Ｘまわりに回転させると共にワーク８に後方（搬入方向）への戻り力Ｆを与えるようになっている。
【００１５】
研磨ロールブラシ２は、その回転中心線がワーク８の軸中心線Ｘ−Ｘと平行となるよう取付けられている。
【００１６】
ワークガイド３は、例えば図３に示すような部品と、それと左右対称の部品とを所定の隙間をもって左右並列に組合せることにより、図４に示すような中央に所定の隙間のあるほぼＶ字型溝の搬入部３１と、図５に示すようにほぼ菱形をなすワーク嵌装部３２を両端部に有する研磨ガイド部３３（少なくとも中央下側に所定の隙間がある）とをもった構造に構成され、上記搬送部３１から研磨ガイド部３３にかけて中央下側に形成した隙間内を前記エアシリンダ４のピストンロッド先端の先端爪部５がスライド可能に挿通でき、これによりワークガイド３内に送り込まれたワーク８の後端部に該先端爪部５が係合して、エアシリンダ４の収縮作動にてワーク８を搬出方向に送ることができるようになっている。
【００１７】
以下、軸状部品の研磨作動につき、図２を参照して説明する。
【００１８】
搬入コンベア６にて搬入されたワーク８は、先ず、２段階速度切換式のエアシリンダ４の早送り作動にて、ワーク後端面に係合した先端爪部に押されて、一対のロールブラシ１，２部の前まで早送りされる。次に、そこからワーク８はエアシリンダ４の遅送り作動で一対のロールブラシ１，２内を前方（搬出方向）に遅送りされ、その間にワーク８は調整ロールブラシ１の回転にて軸中心線Ｘ−Ｘまわりに回転されると共に研磨ロールブラシ２の回転駆動により研磨加工される。そして、所定の位置（ワーク８の後端部が研磨加工される位置）まで遅送りしたところで、エアシリンダ４は一旦停止した後、伸長作動（戻り作動）して先端爪部５がロールブラシ１，２部に入る前のワーク後端部に係合する位置まで戻り、そこで待機する。
【００１９】
すると、ワーク８は依然として調整ロールブラシ１で回転駆動されつつ研磨ロールブラシ２で研磨加工され続けるが、ワーク後端部の先端爪部５による拘束がないので、ワーク８の回転中心（軸中心線）Ｘ−Ｘに対する調整ロールブラシ１の回転中心Ｙ−Ｙの傾斜角θによって生じる戻り力Ｆにより、ワーク８は戻り方向に自走して、待機している先端爪部５に後端部が当接するところまで研磨加工されながら戻る。
【００２０】
すると再びエアシリンダ４が作動してワーク８を前方へ遅送りし、調整ロールブラシ１によるワーク８の回転駆動と研磨ロールブラシ２による研磨加工が行われ、前記と同様の作動が繰り返される。
【００２１】
このようにして、エアシリンダ４による遅送りと調整ロールブラシ１の傾斜角θによる自走戻りとを適当回数繰り返した後、エアシリンダ４が前進端まで作動して先端爪部５にてワーク８をロールブラシ１，２部より前方に引出し（早送りし）、搬出コンベア７にて搬出する。
【００２２】
上記のように、エアシリンダ４による遅送りと調整ロールブラシ１による自走戻りとを数回繰り返し、その間研磨ロールブラシ２で研磨加工を続けることにより、異径段付きの軸状部品であるワーク８のコーナエッジ部のバリ取り・アール付けを均一に行い、的確に仕上げることができる。また、上記研磨加工作動において、一対のロールブラシ１と２でワーク８の回転駆動，自走戻し及び研磨加工を行う構成としているので、ワーク８が異径段付きの軸状部品であっても、異径段付き部に突っかかって送りや戻し等に支障が生じるようなことはなく、搬送はきわめてスムーズに行われ、能率の良い安価なスルーフィード方式の研磨加工が可能となる。
【００２３】
上記において、主としてワーク８を回転駆動させるための調整ロールブラシ１の回転数は、研磨加工を目的とする高速回転の研磨ロールブラシ２より低速回転に設定されるが、ワーク８の自走戻り速度は調整ロールブラシ１の回転数と傾斜角θとによってほぼ定まるから、ワークの望ましい自走戻り速度に応じて調整ロールブラシ１の回転数を適宜調整できるよう構成しておくことが望ましい。
【００２４】
尚、上記実施例では、ワーク８の送り装置としてエアシリンダ４を用いた例を示しているが、エアシリンダに限らず従来より公知の任意の送り装置を使用することができる。
【００２５】
尚、本発明による研磨加工方法及びその装置は、上記したように例えば油圧弁のスプールのように異径段付き部をもった軸状部品のコーナエッジ部のバリ取り・アール付け等の研磨加工に適したものであるが、本発明はそれに限らず、段付き部のない円筒・円柱形状の単純な軸状部品の研磨加工にも適用できることはいうまでもない。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、例えば油圧弁のスプールのように異径段付き部をもった軸状部品のコーナエッジ部のバリ取り・アール付け等の研磨加工をスルーフィード方式でスムーズに且つ均一に行うことができるもので、研磨作業の大幅な能率化をはかることができると共に、コストダウンをもはかり得る点、実用上多大の効果をもたらし得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すもので、（Ａ）は本発明を適用したスルーフィード方式の研磨装置の一例を示す概略説明図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ矢視図で調整ロールブラシの回転方向とワークの回転方向との関係を示すものである。
【図２】本発明にかかる研磨方法の一例を示す作動説明図である。
【図３】図１のワークガイドを構成する部品（一半）の一例を示す斜視図である。
【図４】図１のワークガイドの搬入部（図３のＢ−Ｂ部）の断面図である。
【図５】図１のワークガイドのワーク嵌装部（図３のＣ−Ｃ部）の断面図である。
【符号の説明】
１      調整ロールブラシ
２      研磨ロールブラシ
３      ワークガイド
４      エアシリンダ
５      先端爪部
６      搬入コンベア
７      搬出コンベア
８      ワーク
９      駆動モータ
１０    駆動モータ
３１    搬入部
３２    ワーク嵌装部
３３    研磨ガイド部
【図１】
0003542969.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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