(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を減速、あるいは、制動、もしくは、逆転駆動する旋回用伝動手段が備えられ、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ操作されると、先ず、一方の走行装置のサイドクラッチが切られ、引き続きステアリング操作具が同方向への操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置と前記旋回用伝動手段とを旋回用クラッチを介して連動連結するよう構成した農作業機の操向装置において、
前記サイドクラッチを、変速動力を左右の前記走行装置に分配する伝動部材と、これの両側に咬合離脱可能に配備された左右一対のサイドクラッチギヤとから構成し、
前記旋回用クラッチを、圧油供給によってクラッチ入り操作される多板クラッチで構成するとともに、サイドクラッチの入り切りに拘わらず走行装置に低トルクを常時伝達するスリップ可能な低トルク伝達手段を前記旋回用クラッチに装備し、
前記旋回用クラッチの従動側の摩擦板を、前記サイドクラッチギヤの歯部に外嵌支持してある
ことを特徴とする農作業機の操向装置。
【請求項２】
請求項１記載の農作業機の操向装置であって、
作業モード選択手段を備え、作業モード選択手段が「標準」作業モードに選択されている時には、前記ステアリング操作具が中立位置に近い第１操作域に操作されると、前記サイドクラッチのみを切る緩旋回状態がもたらされ、前記第１操作域を越えて操作されると、サイドクラッチが切られた側の走行装置が前記旋回用クラッチを介して前記旋回用伝動手段に連動連結される旋回特性が設定され、作業モード選択手段が「湿田」作業モードに選択されている時には、前記ステアリング操作具が前記第１操作域に操作されると、一方のサイドクラッチが切られるとともに、サイドクラッチが切られた側の走行装置が前記旋回用クラッチを介して前記旋回用伝動手段に連動連結される旋回特性が設定されている農作業機の操向装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対のクローラ型の走行装置を備えた農作業機の操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記操向装置としては、例えば、特開平７−４７９７３号公報に開示されているように、左右一対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチを装備するとともに、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を、サイドクラッチが切られていない他方の走行装置の作動方向と同方向で、その作動速度より低速で駆動する緩旋回駆動手段と、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を制動する急旋回駆動手段としての制動機構とを備え、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ外れた第１操作域に操作されると、一方の走行装置のサイドクラッチを切り、引き続く第２操作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置を緩旋回駆動手段によって減速駆動し、更に、引き続く第３操作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置を制動機構によって制動するように、ステアリング操作具とサイドクラッチ、緩旋回駆動手段、および、制動手段とを連係したものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記操向装置は、ステアリング操作具の操作量が大きくなるに連れて、その旋回機能が次第に高くなり、ステアリング操作量に対応した機体旋回を行うことができ、操作性に優れたものであるが、第１操作域の旋回モードから第２操作域の旋回モードに移行する際に、サイドクラッチを構成するサイドクラッチギヤがクラッチ切り位置から更にシフトされてサイドギヤに軸心方向から咬合して、一気に減速駆動状態に切り換わるようになっているので、サイドクラッチギヤがサイドギヤに咬合する衝撃や咬合音が発生するとともに、機体旋回に軽いショックを伴うがことがあった。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、ステアリング操作量に対応した機体旋回を行うことができるとともに、微妙で円滑な機体操向を行うことのできる農作業機の操向装置を提供することを主たる目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００６】
（構成）  請求項１に係る発明の農作業機の操向装置は、左右一対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を減速、あるいは、制動、もしくは、逆転駆動する旋回用伝動手段が備えられ、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ操作されると、先ず、一方の走行装置のサイドクラッチが切られ、引き続きステアリング操作具が同方向への操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置と前記旋回用伝動手段とを旋回用クラッチを介して連動連結するよう構成した農作業機の操向装置において、前記サイドクラッチを、変速動力を左右の前記走行装置に分配する伝動部材と、これの両側に咬合離脱可能に配備された左右一対のサイドクラッチギヤとから構成し、前記旋回用クラッチを、圧油供給によってクラッチ入り操作される多板クラッチで構成するとともに、サイドクラッチの入り切りに拘わらず走行装置に低トルクを常時伝達するスリップ可能な低トルク伝達手段を前記旋回用クラッチに装備し、前記旋回用クラッチの従動側の摩擦板を、前記サイドクラッチギヤの歯部に外嵌支持してあることを特徴とする。
【０００７】
（作用）  上記構成によると、例えば、ステアリング操作具を中立位置から右方へ操作することで、先ず、右側のサイドクラッチが切られるのであるが、この場合、サイドクラッチが切られていない左側の旋回用クラッチにおいては左側の低トルク伝達手段が機能し、左側の走行装置への動力の一部が左側の旋回用クラッチに左側の低トルク伝達手段を介して逆伝達される。ここで、左右の旋回用クラッチの駆動側は左右いずれの走行装置に対して並列関係にあって互いに連動連結されているので、上記のように左側の旋回用クラッチに左側の低トルク伝達手段を介して逆伝達された動力は、右側の旋回用クラッチにまで回り込み伝達され、この回り込み伝達された動力が、右側の旋回用クラッチに装備された低トルク伝達手段を介してクラッチ切られる右側の走行装置に伝達される。
【０００８】
従って、一方の走行装置がサイドクラッチが切られたとたんに走行負荷によって急に停止してしまうようなことはなく、低トルク駆動力を受ける一方の走行装置の低トルク駆動力と、サイドクラッチが切られない他方の走行装置との駆動力との差によって機体は緩やかに旋回する。
【０００９】
また、引き続きステアリング操作具を同方向に大きく操作すると、サイドクラッチの切られた走行装置が旋回用伝動手段に連動連結され、サイドクラッチの切られた走行装置は、減速駆動、あるいは、制動、もしくは、逆転駆動され、機体は速度差をもって駆動される左右の走行装置によって確実に旋回されてゆく。
【００１０】
この場合、サイドクラッチが切られた片駆動による旋回モードから速度差をもった両駆動による旋回モードへの切り換わりは、旋回用クラッチが入れられることによるが、この旋回用クラッチの入り作動は多板摩擦式によるので、かみ合い式のクラッチに比較して衝撃なく滑らかに行われる。
【００１１】
また、ステアリング操作具を中立に戻して直進に復帰する時も、サイドクラッチの切られた走行装置には低トルクが伝達されているので、サイドクラッチが咬合式のものであっても、駆動側と従動側との速度差の少ない状態での咬合が行われる。
【００１２】
また、旋回用クラッチの従動側の摩擦板を、サイドクラッチギヤの歯部に外嵌支持してあるので、従動側の摩擦板を支持する専用のスプラインボスなどの部材は不要となる。
【００１３】
（効果）  従って、請求項１に係る発明によると、ステアリング操作量に対応した機体旋回を行うことができるとともに、サイドクラッチの切られた走行装置に途切れのないトルク伝達を行って、衝撃のない微妙で円滑な機体操向を行うことのでき、一層操作性の優れたものにすることができた。また、機体旋回後、直進に復帰する際も、滑らかなサイドクラッチ入りが期待できる。
【００１４】
また、サイドクラッチが切られない側の走行装置への動力を、旋回用クラッチとこれに装備した低トルク伝達手段を介して、サイドクラッチが切られる側の走行装置に回り込み伝達することになるので、低トルク動力の回り込み伝達経路が本来装備される伝動系を利用したものとなり、構造簡単に所期の機能を発揮させることができ、実用上の利便性が高いものとなる。
【００１５】
また、サイドクラッチギヤの歯部を、旋回用クラッチの従動側の摩擦板に対する支持部に兼用することができ、部品点数の削減と構造の簡素化を図ることができる。
【００１６】
〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１７】
（構成）  請求項２に係る発明の農作業機の操向装置は、請求項１記載の発明において、作業モード選択手段を備え、作業モード選択手段が「標準」作業モードに選択されている時には、前記ステアリング操作具が中立位置に近い第１操作域に操作されると、前記サイドクラッチのみを切る緩旋回状態がもたらされ、前記第１操作域を越えて操作されると、サイドクラッチが切られた側の走行装置が前記旋回用クラッチを介して前記旋回用伝動手段に連動連結される旋回特性が設定され、作業モード選択手段が「湿田」作業モードに選択されている時には、前記ステアリング操作具が前記第１操作域に操作されると、一方のサイドクラッチが切られるとともに、サイドクラッチが切られた側の走行装置が前記旋回用クラッチを介して前記旋回用伝動手段に連動連結される旋回特性が設定されている。
【００１８】
（作用）  上記構成によると、乾田や機体沈下の少ない湿田では「標準」作業モードを選択し、機体沈下の大きい湿田では「湿田」作業モードを選択しておく。そして、「標準」作業モードにおいては、請求項１の発明の（作用）の欄で説明した通りの特性で機体操向を行うことができ、また、湿田」作業モードにおいては、一方のサイドクラッチのみを切っての旋回状態は現出されず、第１操作域に操作した時点から旋回内側の走行装置が旋回用伝動手段からの動力で強制駆動された旋回状態がもたらされる。つまり、湿田において一方のサイドクラッチのみを切って旋回すると、走行装置による堀り込みや泥寄せが大きくなって思うように機体を旋回することができなくなってしまいやすいが、サイドクラッチを切った旋回内側の走行装置を低速で強制駆動すれば、上記のような現象をもたらすことなく機体を確実に旋回させることができる。
【００１９】
（効果）  従って、請求項２に係る発明によると、圃場条件に適した旋回特性での機体旋回を行うことが可能となり、旋回性能に優れた使い勝手の良い操向装置を構成することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明を適用した農作業機の一例であるコンバインの右側面図が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ型の走行装置１Ｌ，１Ｒを備えた走行機体２の前部に、刈取り前処理部３を昇降自在に連結するとともに、機体上に、脱穀装置４、穀粒タンク５、エンジン６、操縦部７、などを搭載した構造となっている。
【００２１】
以下、前記走行装置１Ｌ，１Ｒの伝動構造を図２、図３、および、図４に基づいて説明するが、説明における左右方向の記述は機体に対する左右方向に基づいており、正面から見たこれらの図における左右方向とは逆の関係となっている。
【００２２】
前記エンジン６の動力は、前後進の切換えが可能な主変速装置としての静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８に伝達され、その変速出力がミッションケース９に入力される。ミッションケース９に入力された動力は、ギヤＧ1 ，Ｇ2 を介して第１軸１０に伝達された後、ギヤＧ3 ，Ｇ4 を介して副変速機構１１に伝達される。また、第１軸１０からケース外に取り出された動力のうち、正転動力のみがワンウエイクラッチＯＣを介して前記刈取り前処理部３にベルト伝達される。なお、前記静油圧式無段変速装置８は、操縦部７に備えた主変速レバー１５によって操作される。
【００２３】
前記副変速機構１１は、コンスタントメッシュ式に３段のギヤ変速を行うものであり、第２軸１２に遊嵌装着した小径ギヤＧ5 ，中径ギヤＧ6 ，大径ギヤＧ7 を、第３軸１３に固着したギヤＧ8 ，Ｇ9 ，Ｇ10にそれぞれ常時咬合させ、前記第２軸１２上に配備した２つのシフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 をシフトすることで、３組の常噛みギヤ対のいずれか一組を用いて、第２軸１２から第３軸１３への３段の変速伝動を行うよう構成されている。なお、この副変速機構１１は、操縦部７に備えた副変速レバー１６によって操作される。
【００２４】
前記第３軸１３に伝達された動力は、中央のギヤＧ9 を介して第４軸１９のセンターギヤＧ11に伝達された後、左右のサイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒ、および、車軸２２Ｌ，２２Ｒを介して左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達される。
【００２５】
前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは、第４軸１９に遊嵌されるとともに車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒに常時咬合されたサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトして、動力分配用の伝動部材である前記センターギヤＧ11の中心内歯に側方から咬合離脱させることで、センターギヤＧ11から車軸２２Ｌ，２２Ｒへの動力伝達を断続するよう構成されたものであり、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトする手段が以下のように構成されている。
【００２６】
前記第４軸１９は、中央部位が大径の段付き軸に構成されるとともに、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、この第４軸１９の大径部と小径部とに亘って外嵌する段付きの内径を備えており、互いの段差部の間が油室ｇ，ｈとなっている。そして、常時は、バネ２４Ｌ，２４ＲによってセンターギヤＧ11側にスライド付勢されてクラッチ入り位置に保持され、第４軸１９の内部に穿設された油路ａ，ｂを介して油室ｇ，ｈに圧油が供給されて各サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒがバネ２４Ｌ，２４Ｒに抗して限界までシフトされると、センターギヤＧ11から外れてクラッチ切り状態がもたらされるようになっている。また、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒがクラッチ切り位置までシフトされると、圧油供給用の前記油路ａ，ｂが、第４軸１９の内部に穿設された油路ｄに連通されるようになっている。
【００２７】
また、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、センターギヤＧ11との咬合が外れたクラッチ切り位置に到達した後、第４軸１９の両端部位に遊嵌装着された旋回用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒに、多板式の旋回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒを介して連結可能となっている。
【００２８】
前記旋回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒは、旋回用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒの側面に一体連設した大径のクラッチケース部３１Ｌ，３１Ｒにディスク状のピストン３２Ｌ，３２Ｒが内嵌装着されるとともに、クラッチケース部３１Ｌ，３１Ｒに駆動側の複数枚の摩擦板３３Ｌ，３３Ｒが外周において係合支持され、この駆動側の摩擦板９３Ｌ，９３Ｒに接合される複数枚の従動側の摩擦板３４Ｌ，３４Ｒが、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒの外周歯部に直接に外嵌係合された構造となっている。ここで、従動側の摩擦板３４Ｌ，３４Ｒは、図４中に示すように、摩擦伝動部分と中央嵌合孔との中間部位において周方向複数箇所に連通孔３８が形成されており、ミッションケース内の潤滑油がクラッチ内部空間に自由に出入りして、摩擦面の冷却、および、クラッチ切り時における潤滑を良好に行うことができるとともに、クラッチ内部空間に油が封入されることを防止して、ピストン３２Ｌ，３２Ｒの作動に悪影響がでることが回避されている。
【００２９】
旋回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒのピストン３２Ｌ，３２Ｒを作動させる油室ｉ，ｊは、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒに圧油を供給する前記油路ａ，ｂにそれぞれ絞り流路ｋ，ｍを介して連通接続されている。
【００３０】
さらに、旋回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒの内部には、ピストン３２Ｌ，３２Ｒを摩擦板側、つまり、クラッチ入り側に向けて押圧するバネ３５Ｌ，３５Ｒが周方向複数箇所に組み込まれており、ピストン３２Ｌ，３２Ｒを適度に軽く摩擦伝動部位に押し付けて、旋回用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒとサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒとの間で常に低トルクの動力伝達が行われるように構成されている。
【００３１】
また、前記旋回用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒは、第５軸３６の両端部位に固着されたギヤ３７Ｌ，３７Ｒに咬合されるとともに、第５軸３６に遊嵌したギヤＧ13が、前記センターギヤＧ11の側部に連設された小径のギヤＧ12に咬合されて減速連動されている。
【００３２】
前記ギヤＧ13と第５軸３６との間には、緩旋回を司る多板式のクラッチＳＣが装備されている。このクラッチＳＣは、常時は内装したバネ４１によってピストン４２が後退復帰されて、クラッチ切り状態に維持され、第５軸３６の内部に穿設された油路ｃを介して圧油が供給されることで、ピストン４２がバネ４１に抗して変位されてクラッチ入り状態に切換えられるようになっている。
【００３３】
また、ミッションケース９の右側面に、信地旋回を司る多板式の制動機構Ｂが装備されている。この制動機構Ｂは、リング状のピストン４３が油圧の印加によってケース内方へ進出して、押圧プレート４４を内装バネ４５に抗して押圧変位させることで、第５軸３６に摩擦制動作用が付加され、油圧の印加が解除されて押圧プレート４４が内装バネ４５によって復帰後退することで、制動が解除されるようになってる。
【００３４】
図５に、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、旋回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒ、クラッチＳＣ、および、制動機構Ｂを操作する旋回用の油圧回路図および制御系統図が示されている。図５おいて、Ｖ1 は、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを択一的にシフト操作するための操向切換え弁であって、ミッションケース９の外側に配備したソレノイドや電動モータなどの電動アクチュエータＡ1 によって中立、および、正逆の３位置に選択操作される。Ｖ2 は、前記クラッチＳＣあるいは制動機構Ｂのいずれかに圧油を選択供給して旋回モードを切換える旋回モード切換え弁であって、通常はクラッチＳＣへの圧油供給位置に付勢され、ミッションケース９の外側に配備したソレノイドや電動モータなどの電動アクチュエータＡ2 によって制動機構Ｂへの圧油供給位置に切換えられるようになっている。
【００３５】
また、図５中のＶ3 は、前記第４軸１９の内部に形成された油路ｄに接続されたシーケンス弁であり、その作動圧は、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをクラッチ切り位置までシフトしてバネ２４とバランスさせる圧に設定されている。そして、このシーケンス弁Ｖ3 の下手側に可変リリーフ弁Ｖ4 が接続されて、作動油タンクを兼用するミッションケース９に連通されるとともに、シーケンス弁Ｖ3 と可変リリーフ弁Ｖ4 との間から分岐した油路ｅが前記旋回モード切換え弁Ｖ2 の一次側に接続されている。そして、この可変リリーフ弁Ｖ4 は電動モータなどの電動アクチュエータＡ3 によってその作動圧力が調節されるようになっている。
【００３６】
前記操向切換え弁Ｖ1 を操作する電動アクチュエータＡ1 、モード切換え弁Ｖ2 を操作する電動アクチュエータＡ2 、および、可変リリーフ弁Ｖ4 を操作する電動アクチュエータＡ3 は、操縦部７のハンドル塔４６に備えたステアリング操作具としてのステアリングレバー４７の左右操作位置に応じて制御されるように、ステアリングレバー４７の操作位置を連続的に検出するセンサしてのポテンショメータ４８に制御装置４９を介して電気的に連係されている。また、制御装置４９には、作業状況に応じて旋回特性を切換えるための作業モード選択スイッチ５０が接続されている。
【００３７】
なお、ステアリングレバー４７は、左右のみならず前後方向にも揺動可能な十字操作レバーに構成されており、その中立位置から前方への揺動操作によって前記刈取り前処理部３が下降され、また、中立位置から後方への揺動操作によって刈取り前処理部３が上昇されるように、図示しない前後操作位置検出センサの検出情報に基づいて昇降制御手段が作動するようになっている。
【００３８】
また、図２中の５１は、前記第３軸１３の端部に作用するよう配備された機体停止用および駐車用のブレーキであり、操縦部７の足元に備えられた停止ペダル５２の踏み込み操作によって、エンジン６から静油圧式無段変速装置８への伝動系に配備された図示しない主クラッチが切り操作されるとともに、前記ブレーキ５１が制動操作される。また、ペダル５２を踏み込み位置に係止保持しておくことで、駐車ブレーキをかけることができるようになっている。
【００３９】
本発明に係る操向装置は以上のように構成されており、次に、その操向作動について説明する。なお、乾田や機体沈下が少ない湿田での作業では前記作業モード選択スイッチ５０を「標準」作業モードに、また、機体沈下が大きい湿田での作業では「湿田」作業モードに切換えておくことになり、以下の説明は「標準」作業モードに切換えられている状態である。
【００４０】
前記ステアリングレバー４７が中立ｎにある時には、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは共にクラッチ入り状態にあり、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒは同速で駆動され、機体は直進走行する。
【００４１】
ステアリングレバー４２が中立ｎから左右方向の一方、例えば左方の第１操作域Ｌｃに揺動操作されると、これがポテンショメータ４８で検出されて電動アクチュエータＡ1 が通電駆動されて、操向切換え弁Ｖ1 が左旋回位置に切換えられる。これによって圧油が油路ａを介して油室ｇに給されてサイドクラッチギヤ２３Ｌがラッチ切り位置までシフトされ、左側のサイドクラッチ２０Ｒが切られる。このため、左側のクローラ走行装置１Ｌだけが遊転状態となり、右側のクローラ走行装置１Ｒのみの駆動により機体は左方向に緩やかに旋回してゆく。
【００４２】
この場合、サイドクラッチ２３Ｒが切られていない右側の旋回用クラッチ３０Ｒにおいてはバネ３５Ｒを介した低トルク伝達が行われて、サイドクラッチギヤ２３Ｒの動力の一部が操向用サイドギヤ２５Ｒに伝達され、これがギヤ３７Ｒ、第５軸３６、ギヤ３７Ｌ、および、旋回用サイドギヤ２５Ｌを経て左側の旋回用クラッチ３０Ｌにまで回り込み伝達されてる。そして、この回り込み動力がバネ３５Ｌを介した軽い摩擦伝動によって、クラッチ切り位置にあるサイドクラッチギヤ２３Ｌに伝達され、左側のクローラ走行装置１Ｌは低トルクの動力伝達を受けることになる。従って、左側のクローラ走行装置１Ｌは、右側走行装置１Ｒの動力から取出した低トルクの動力伝達を受けながらサイドクラッチ２３Ｌが切り操作されることになり、サイドクラッチ２３Ｌが切られて主動力の伝達が遮断されたとたんにクローラ走行装置１Ｌが走行負荷によって完全に停止してしまうようなことはなく、サイドクラッチ２３Ｌの切り作動に伴うショックが緩和される。
【００４３】
また、左側のサイドクラッチ２０Ｌを長く切り続けると、油路ａに供給された圧油の位置部が絞り流路ｋを介して左側の旋回用クラッチ３０Ｌの油室ｉにも徐々に供給されて、旋回用クラッチ９０Ｌが入れられることになるが、ステアリングレバー４７が第１操作域Ｌｃにある間は、可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧が未だ低いために、モード切換え弁Ｖ2 を介して圧油供給を受ける状態にあるクラッチＳＣはクラッチ入り作動することはなく、第５軸３６およびギヤ３７ＬはセンターギヤＧ11からの動力で強力に駆動されていない。従ってこの状態では、旋回用クラッチ３０Ｌが入り操作されても機体操向には関与しないことになる。
【００４４】
ステアリングレバー４７が第２操作域Ｌｓにまで操作されると、可変リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動圧を超えた大きさまで変更され、高い圧油が油路ｅおよび油路ｃを介してクラッチＳＣに供給され、クラッチＳＣが入り操作される。クラッチＳＣが入れられると、第５軸３６はセンターギヤＧ11からの動力で強力に駆動され、この第５軸３６にギヤ３７Ｌを介して連動連結されている旋回用サイドギヤ２５Ｌが所定の低速で駆動される。従って、この旋回用サイドギヤ２５Ｌの低速動力がクラッチ切り位置にあるサイドクラッチギヤ２３Ｌに旋回用クラッチ３０Ｌを介して伝達され、左側のクローラ走行装置１Ｌは所定の比率で減速された低速状態で右クローラ走行装置１Ｒと同方向に駆動され、左右クローラ走行装置１Ｒ，１Ｌの駆動速度差に基づいて機体は左方向に緩やかにかつ確実に旋回してゆく。
【００４５】
この場合、中立ｎにあるステアリングレバー４７を一気に第２操作域Ｌｓにまで操作すると、上記のように、左側サイドクラッチ２０Ｌが切られるとともに速やかにクラッチＳＣが入り作動し、かつ、左側の旋回用クラッチ３０Ｌもクラッチ入り作動するのであるが、油路ａの圧油は絞り流路ｋを介して旋回用クラッチ３０Ｌにおける大きい断面積の油室ｉに除々に供給されるので、旋回用クラッチ３０Ｌのクラッチ入り作動は緩慢かつ滑らかに行われる。従って、クラッチＳＣを介して旋回用サイドギヤ２５Ｌに伝達された動力は衝撃なくサイドクラッチギヤ２３Ｌに伝達されることになり、左側のクローラ走行装置１Ｌは滑らかに減速駆動状態になる。
【００４６】
ここで、前記クラッチＳに印加される油圧は、可変リリーフ弁Ｖ4 によって制限されているので、第２操作域Ｌｓ内のステアリングレバー４７が中立ｎ側に近いほどクラッチＳＣに印加される油圧は低く、クラッチＳＣを介して伝達されるトルクは小さく、第２操作域Ｌｓ内のステアリングレバー４７が中立ｎから離れるほど、クラッチＳＣに印加される油圧も高くなり、クラッチＳＣを介して左側のクローラ走行装置１Ｌに伝達されるトルクは次第に大きくなる。そして、ついにはクラッチＳＣは完全に繋がって、左側のクローラ走行装置１Ｌは所定の比率で減速された低速状態で駆動されることになるのである。
【００４７】
ステアリングレバー４７が第２操作域Ｌｓを超えて第３操作域Ｌｂにまで操作されると、これがポテンショメータ４８で検出されて電動アクチュエータＡ2 が通電駆動されて、モード切換え弁Ｖ2 が切換えられ、油路ｅが油路ｆにつながって圧油が制動機構Ｂに供給されるとともに、クラッチＳＣに連通されている油路ｃがドレン流路Ｄに連通されてクラッチＳＣが切られる。この場合、ステアリングレバー４７が大きく操作されていることで、前記リリーフ圧が既に高くなっているので、制動機構Ｂによって第５軸３６は制動され、この第５軸３６に連動連結されている左側のクローラ走行装置１Ｌは制動された状態で、右側のクローラ走行装置１Ｒのみが駆動され、機体は左方向に急旋回（信地旋回）する。
【００４８】
また、機体操向状態からステアリングレバー４７を中立ｎに戻すと、切られていた左側のサイドクラッチ２３Ｌが入り作動して、再び直進状態に復帰するのであるが、この場合、左側の旋回用クラッチ旋回用クラッチ３０Ｌにおいては低トルク伝達が行われて、左側サイドクラッチギヤ２３Ｌは少し回転しているので、センターギヤＧ11とサイドクラッチギヤ２３Ｌとの速度差が、サイドクラッチギヤ２３Ｌが停止してしまっている場合より小さくなり、咬合不良をもたらすことなく円滑にサイドクラッチギヤ２３ＬがセンターギヤＧ11に再咬合する。
【００４９】
なお、言うまでもないが、ステアリングレバー４７が右旋回方向に操作される場合も上記と同様に、第１操作域Ｒｃでは、左側のサイドクラッチ２０Ｒのみを切っての緩やかな右旋回が行われ、第２操作域Ｒｓでは、クラッチＳＣを入り操作して右側のクローラ走行装置１Ｒを減速駆動しての右旋回が行われ、また、第３操作域Ｒｂでは、右側のクローラ走行装置１Ｒを制動しての右方への急旋回（信地旋回）が行われる。
【００５０】
上記作動が作業選択スイッチ５０を「標準」にしての作動であるが、深い湿田では作業選択スイッチ５０を「湿田」に切換えておくことで、旋回作動の特性が以下のように変更される。
【００５１】
作業選択スイッチ５０を「湿田」に切換えておくと、ステアリングレバー４７が中立ｎにある時からから可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧を高く設定しておくように電動アクチュエータＡ3 が制御される。この湿田作業モードに設定しておくと、ステアリングレバー４７を第１操作域Ｌｃ、Ｒｃに揺動操作した時からクラッチＳＣが直ちに入れられ、上記したように旋回内側のクローラ走行装置が減速駆動され、左右クローラ走行装置１Ｒ，１Ｌの駆動速度差に基づく機体旋回が行われる。従って、一方のサイドクラッチを切っただけの機体旋回作動時に見られる旋回内側のクローラ走行装置による堀り込みや、泥よせ、などの現象が抑制された滑らかで確実な旋回が可能となる。
【００５２】
また、「湿田」作業モードでステアリングレバー４７を第２操作域Ｌｓ、Ｒｓおよび第３操作域Ｌｂ、Ｒｂ以上に操作すると、モード切換え弁Ｖ2 が切換えられ、上記したように、旋回内側のクローラ走行装置を制動して外側のクローラ走行装置のみを駆動しての旋回（信地旋回）が行われる。
【００５３】
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００５４】
（１）上記実施形態では、左右揺動自在なステアリングレバー４７をステアリング操作具としているが、回転操作するステアリングハンドルをステアリング操作具として利用することもできる。
【００５５】
（２）第３操作域Ｌｂ，Ｒｂを、サイドクラッチの切られた側の走行装置を、減速逆転駆動する超信地旋回モードにして実施することもできる。
【００５６】
（３）第３操作域Ｌｂ，Ｒｂを、上記のようにサイドクラッチの切られた側の走行装置を制動するブレーキ旋回モードにするとともに、第３操作域Ｌｂ，Ｒｂの更に外側に、サイドクラッチの切られた側の走行装置を減速逆転駆動する超信地旋回モードの第４操作域を設けることも可能である。ただし、この場合は、前記第５軸３６に、逆転動力を入り切りする逆転クラッチを装備する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の右側面図
【図２】走行用ミッションケースの伝動構造を示す概略正面図
【図３】左右のサイドクラッチおよび旋回用クラッチ周辺を示す正面図
【図４】左側のサイドクラッチおよび旋回用クラッチ周辺を拡大した正面図
【図５】操向用の油圧回路と制御系の構成図
【符号の説明】
１Ｌ，１Ｒ            走行装置
２０Ｌ，２０Ｒ        サイドクラッチ
２３Ｌ，２３Ｒ        サイドクラッチギヤ
３０Ｌ，３０Ｒ        旋回用クラッチ
３４Ｌ，３４Ｒ        従動側の摩擦板
４７                  ステアリング操作具
Ｇ１１                伝動部材（センターギヤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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