(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に設けられている先端構成部を有する挿入部と、
前記先端構成部に対して相対的に進退可能であって、且つ、処置具を進退可能に挿通して誘導し、前記処置具をその先端から導出可能な処置具誘導体と、
前記先端構成部に設けられ、前記先端構成部内に導入された前記処置具誘導体の先端部に当接されて前記処置具誘導体の先端部をその導入量が大きくなるにつれて大きな角度で屈曲させるほぼ円弧状の当接部と、
前記当接部に設けられ、その幅が、前記処置具誘導体の先端部の外径よりも小さく、且つ、前記処置具の先端部を通すように前記処置具の先端部の外径よりも大きい凹状溝と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡、特にその先端部から導出される処置具を所望の方向に誘導するための処置具誘導手段を備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡、特に側視型の内視鏡では、その処置具挿通用チャンネル内に挿通された処置具を内視鏡先端部の導出口から所望の方向で導出するために、内視鏡先端部に処置具誘導子を配設している。
【０００３】
例えば実開昭５５−１３７６０２号公報では、生体内に挿入される挿入部の先端に設けた先端構成部に処置具挿通用チャンネルと連通して収納室を形成し、この収納室に鉗子起上台（処置具誘導子）を回動自在に配設している。そして、鉗子起上台に接続された操作ワイヤを手元側で遠隔操作することにより鉗子起上台を回動させ、これによって、処置具挿通用チャンネルに挿通され鉗子起上台に沿って案内される処置具を所定量起上させて、内視鏡先端部の導出口から導出される処置具の導出方向を変化させるようにしている。
【０００４】
また、実公平６−３５２５号公報では、内視鏡の先端構成部に切欠部を設け、この切欠部にこの切欠形状と略同一の形状に形成された処置具誘導子を着脱自在に配設するようしている。この処置具誘導子は、処置具挿通用チャンネルに挿通された処置具を所定の方向へ誘導する誘導溝を有しており、誘導溝の曲率および断面形状が異なる複数種の処置具誘導子を先端構成部の前記切欠部に選択的に配設することで、処置具を所望の方向に誘導するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記実開昭５５−１３７６０２号公報のものは、操作ワイヤによって鉗子起上台を回動させる構成を成していることから、鉗子起上台を回動させるための機構や操作ワイヤを配設する配設構造などが必要となるため、構造が複雑となり部品点数が多くなる。したがって、汚物が溜まり易い箇所が多くなり、洗滌作業が繁雑となる。
【０００６】
特に、挿入部の細径化を図る上から、収納室が非常に狭い空間として形成されまた、収納室を形成する先端構成部の内周壁と鉗子起上台との間の隙間が最小限に設定されているため、この狭い隙間に汚物が溜まった場合には、ここにブラシを挿入して洗滌することが非常に難しくなる。
【０００７】
また、操作ワイヤは、具体的には、挿入部の長手方向にわたって操作ワイヤをガイドする細径且つ長尺のチューブ体に挿通されている。したがって、このチューブ体の狭い管路内に汚物が入り込んだ場合には、チューブ体が細径且つ長尺であることからここに洗滌ブラシを挿通することができないため、チューブ体の管路内にシリンジ等によって洗滌液を送液してチューブ体内に入り込んだ汚物を洗い流すようにしている。しかしながら、十分な洗滌を行なうためには、丹念に送液せねばならず、また、管路抵抗が大きく送液に非常に大きな力を必要とすることから、洗滌作業が非常に面倒である。
【０００８】
また、前記実公平６−３５２５号公報のものは、誘導溝の曲率および断面形状が異なる複数種の処置具誘導子を先端構成部の前記切欠部に選択的に配設することで、処置具を所望の方向に誘導するようにしているが、処置具誘導子それ単体では所定の角度でしか処置具を導出できない。したがって、所定の曲率および断面形状を有する処置具誘導子を先端構成部の前記切欠部にセットした状態で挿入部を一旦体内に導入した後は、処置の進行状況に応じて処置具の導出方向を変えたくても変えることができない。つまり、処置中に処置具の導出方向を変える場合には、体内に導入された挿入部を体外に一旦引き出して他の処置具誘導子と交換しなければならない。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、部材交換を要することなく、洗滌作業が行ない易い簡単な構造により処置具を所望の方向に誘導できる処置具誘導手段を備えた内視鏡を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、先端に設けられている先端構成部を有する挿入部と、前記先端構成部に対して相対的に進退可能であって、且つ、処置具を進退可能に挿通して誘導し、前記処置具をその先端から導出可能な処置具誘導体と、前記先端構成部に設けられ、前記先端構成部内に導入された前記処置具誘導体の先端部に当接されて前記処置具誘導体の先端部をその導入量が大きくなるにつれて大きな角度で屈曲させるほぼ円弧状の当接部と、前記当接部に設けられ、その幅が、前記処置具誘導体の先端部の外径よりも小さく、且つ、前記処置具の先端部を通すように前記処置具の先端部の外径よりも大きい凹状溝と、を具備することを特徴とする内視鏡である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は本発明に係わる内視鏡の全体を概略的に示したものである。図示のように、この内視鏡１は、側視型のものであり、生体内に挿入可能な挿入部３と、操作部２とからその本体が構成されている。
【００１３】
挿入部３は、フレキシブルな可撓管部３ａと、この可撓管部３ａの先端に接続され湾曲動作可能な湾曲管部３ｂと、湾曲管部３ｂの先端に接続され各種の光学系要素を有する先端構成部３ｃとからなる。
【００１４】
また、操作部２には、図示しない光源装置に接続されるユニバーサルコード４が接続され、また、前記湾曲部３ｂを湾曲操作するための操作ノブ５と、挿入部３内に設けられた処置具挿通用チャンネル３６（図５参照）に処置具２１（図５参照）を導入する導入口としての処置具挿通口６とが設けられている。
【００１５】
なお、具体的な実施形態を説明する前に、まず、理解容易のため、本発明の要部である処置具誘導手段の特徴的な形態とその作用について図２ないし図４を例にとって説明する。
【００１６】
図示のように、処置具誘導手段は、処置具ｂを進退可能に挿通して案内する誘導チューブａと、その断面形状が凹状を成し且つその端部に誘導チューブａを上方に最大約９０°屈曲させる円弧状の屈曲面ｄを有する屈曲部ｃとからなる。屈曲部ｃは内視鏡１の先端構成部３ｃに一体もしくは別体で設けられ、誘導チューブａは内視鏡１の挿入部３に配設された処置具挿通用チャンネル３６（図５参照）に進退自在に挿通される。
【００１７】
このような構成では、誘導チューブａが前方に押し進められて図２に示すように屈曲部ｃの屈曲面ｄの下端縁上に達するまでは、誘導チューブａから突出する処置具ｂは、屈曲部ｃの凹状溝ｅを通じて屈曲部ｃの前方すなわち挿入部３の中心軸と平行な軸線ｆの方向に方向付けられた状態を維持している。
【００１８】
誘導チューブａが図２の状態からさらに前方に押し進められて屈曲部ｃの屈曲面ｄに沿って移動していくと、誘導チューブａは屈曲面ｄに沿って屈曲面ｄの曲率に応じた角度で屈曲され、誘導チューブａに挿通された処置具ｂも誘導チューブａの屈曲に応じて屈曲されるとともに、誘導チューブａから突出する処置具ｂの先端部は屈曲部ｃの凹状溝ｅを通じて斜め上方に起上されていく。例えば、図３に示すように誘導チューブａが屈曲面ｄの略中央部上に達した状態では、誘導チューブａから突出する処置具ｂの先端部は軸線ｆに対して略４５°をなす斜め上方に方向付けられる。
【００１９】
さらに、誘導チューブａが図３の状態から前方に押し進められて屈曲部ｃの屈曲面ｄの上端縁を越えて上方に突出されると、誘導チューブａは屈曲面ｄの案内によって略垂直上方に屈曲され、誘導チューブａから突出する処置具ｂも誘導チューブａとともに垂直上方、すなわち、軸線ｆに対して略９０°をなして方向付けられる（図４参照）。
【００２０】
上記構成の処置具誘導手段における特徴的な点は、誘導チューブａから突出する処置具ｂの先端部を屈曲面ｄに当接させる（沿わせる）ことなく逃がす逃げ溝（凹状溝）ｅを屈曲部ｃに設けている点である。仮に、溝ｅが設けられていない場合には、図１８に示すように、誘導チューブａの位置に関わらず誘導チューブａから突出する処置具ｂの部位が屈曲面ｄによって屈曲されて略垂直上方に方向付けられてしまい、処置具ｂの突出方向を所定の範囲で変化させることができなくなる。これに対して、上記構成すなわち本発明に係わる処置具誘導手段では、誘導チューブａから突出する処置具ｂの先端部を屈曲面ｄに当接させる（沿わせる）ことなく逃がす逃げ溝（凹状溝）ｅを屈曲部ｃに設けているため、誘導チューブａの先端位置を屈曲面ｄ上で変化させることにより処置具ｂの突出方向を変化させることができる。
【００２１】
次に、このような特徴的な形態および作用を備えた処置具誘導手段を有する内視鏡の具体的な実施形態について説明することとする。
【００２２】
図５ないし図９は本発明の第１の実施形態を示している。図５は図１に示した内視鏡１の挿入部３の先端側の軸方向縦断面図であり、この図に示すように、先端構成部３ｃは本体部１０からなり、この本体部１０には、可撓管部３ａおよび湾曲管部３ｂの内部を通じて配設され処置具挿通用チャンネル３６を形成するチャンネルチューブ３１の先端部が口金３０を介して接続されている。また、チャンネルチューブ３１の基端部は処置具挿通口６（図１参照）に接続されており、処置具挿通口６を通じて造影チューブ等の処置具２１を処置具挿通用チャンネル３６内に導入できるようになっている。
【００２３】
処置具挿通用チャンネル３６には、処置具挿通口６から導入される処置具２１を進退可能に挿通して案内する誘導チューブ２０が進退可能に挿通されている。この誘導チューブ２０は例えば内視鏡１の操作部２に設けられた操作機構を介して進退動作されるようになっている。
【００２４】
図１に示すように、先端構成部３ｃには、各種の光学系要素すなわち照明レンズ２３および対物レンズ３５と、対物レンズ３５に洗滌液を吹き付けるノズル２４とが設けられている。なお、図７および図８に示すように、照明レンズ２３には、ユニバーサルコード４を通じて図示しない光源装置からの光を導光するライトガイドファイバ２２が光学的に接続されている。
【００２５】
また、先端構成部３ｃには、これらの要素２３，２４，３５の側方に並んで、本体部１０を切り欠くことによって形成された切欠部１３が設けられている。この切欠部１３は、図５に詳細に示すように、先端構成部３ｃの前方から上方にわたって大きく開口しており、後述するようにこの切欠部１３まで導かれた処置具２１を先端構成部３ｃの前方から上方にわたる広い範囲で導出できるようになっている。
【００２６】
また、先端構成部３ｃには、処置具挿通用チャンネル３６と切欠部１３とを接続（連通）する処置具案内孔１２が形成されており、この処置具案内孔１２によって処置具挿通用チャンネル３６に挿通された誘導チューブ２０および誘導チューブ２０内の処置具２１を切欠部１３へと誘導することができるようになっている。
【００２７】
切欠部１３を規定する本体部１０の内側壁部１０ａ，１０ａ´のそれぞれには、切欠部１３の内側に向けて所定の厚さで突出する突出部１０ｂ，１０ｂ´が形成されている。処置具案内孔１２に面する各突出部１０ｂ，１０ｂ´の端面は、円弧状の屈曲面１１として形成されており、処置具案内孔１２の内面と滑らかに繋がるとともに、処置具案内孔１２を通じて切欠部１３に導入される誘導チューブ２０をその面に沿って案内して上方に最大約９０°屈曲させることができる。
【００２８】
各突出部１０ｂ，１０ｂ´間の空間は、誘導チューブ２０から突出する処置具２１の先端部を屈曲面１１に当接させる（沿わせる）ことなく逃がすために設けられており、本体部１０全体として見れば凹状の逃げ溝１５（図２ないし図４の逃げ溝ｅに対応）を形成している（図７および図８参照）。そのため、逃げ溝１５の幅（挿入部３の軸方向に対して垂直な幅）は、処置具２１の外径よりも大きく、誘導チューブ２０の外径よりも小さく設定されている。
【００２９】
つまり、突出部１０ｂ，１０ｂ´を含む切欠部１３は、その断面形状が凹状を成し且つその端部に誘導チューブ２０を上方に最大約９０°屈曲させる円弧状の屈曲面１１を有する屈曲部（図２ないし図４の屈曲部ｃに対応）を形成するように、本体部１０を切り欠いて成るものである。なお、屈曲面１１に面する本体部１０の部位には、屈曲面１１に沿う誘導チューブ２０の移動をガイドするガイド面１９が形成されている。
【００３０】
また、図５に示すように、屈曲面１１は、上方に向かってその曲率が大きく設定されている。また、屈曲面１１を形成する円弧の長さは、処置具２１を挿入部３の軸方向に対して最大８０°〜９５°起上させるために、誘導チューブ２０を上方に最大約９０°屈曲させることができるに十分な長さ、すなわち、円のほぼ１／４の長さに設定されている。無論、処置具２１をその他の角度範囲で起上させる場合には、それに応じた長さに屈曲面１１の円弧の長さが設定されることは言うまでもない。
【００３１】
また、図７および図８に示すように、逃げ溝１５の中心軸２６は、照明レンズ２３から成る照明光学系と軸方向に並んで設けられた対物光学系（対物レンズ３５等…図１参照）の光軸２５に対して傾いている。すなわち、突出部１０ｂ，１０ｂ´は、その側壁面が逃げ溝１５の底部に向かって光軸２５から離れるように傾斜している。さらに、光軸２５側の突出部１０ｂ´の高さは、光軸２５から遠い突出部１０ｂの高さよりも低くなっている。つまり、屈曲面１１は突出部１０ｂ´側と突出部１０ｂ側とでその高さが異なっており、屈曲面１１上を案内される誘導チューブ２０は光軸２５寄りに傾けられた状態で屈曲面１１に沿って屈曲面１１の曲率に応じた角度で屈曲される。
【００３２】
次に、上記構成の内視鏡１の先端部から処置具２１を所定の方向で導出するための動作について説明する。
【００３３】
処置具２１を用いて経内視鏡的に体内の処置を行なう場合は、まず、内視鏡１の先端構成部３ｃを処置領域の近傍に位置させた状態で、処置具２１を、内視鏡１の処置具挿通口６を通じて、処置具挿通用チャンネル３６内に配置された誘導チューブ２０内へと挿入する。そして、手元側の操作により誘導チューブ２０を処置具挿通用チャンネル３６内で前方に押し進める。処置具２１を挿入部３の軸方向に沿って先端構成部３ｃから導出させる場合には、誘導チューブ２０を屈曲面１１の下端縁上に達する手前で位置させ、この状態で誘導チューブ２０の先端から処置具２１を突出させる。これによって、処置具２１は、逃げ溝１５を通じて先端構成部３ｃの切欠部１３の開口から挿入部３の中心軸方向に導出される。また、処置具２１を誘導したい処置領域が挿入部３の軸方向から角度を成している場合には、図５に示すように、誘導チューブ２０を屈曲面１１上に沿って前方に押し進める。これによって、誘導チューブ２０は、対物光学系の光軸２５寄りに傾けられた状態で屈曲面１１に沿って屈曲面１１の曲率に応じた角度で屈曲され、誘導チューブ２０に挿通された処置具２１も誘導チューブ２０の屈曲に応じて屈曲されるとともに、誘導チューブ２０から突出する処置具２１の先端部は逃げ状溝１５を通じて斜め上方に起上されていく。図５および図６はこの状態を段階的に示している。したがって、処置具２１を挿入部３の軸方向に対して所定の角度で導出させるには、屈曲面１１上の所定の位置まで誘導チューブ２０を押し進めれば良い。
【００３４】
さらに、誘導チューブ２０が図６の状態から屈曲面１１の上端縁近傍まで押し進められると、誘導チューブ２０は屈曲面１１の案内によって略垂直上方に屈曲され、誘導チューブ２０から突出する処置具２１も誘導チューブ２０とともに垂直上方、すなわち、挿入部３の軸方向に対して略９０°をなして方向付けられる（図９参照）。このように、本実施形態において、処置具２１は、挿入部３の軸方向に対して平行な平面内を０度〜約９０度の範囲で稼動することができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態の内視鏡１は、誘導チューブ２０と先端構成部３ｃの切欠部１３に形成された屈曲面１１とによって構成される処置具誘導手段を有し、誘導チューブ２０の先端位置を屈曲面１１上で変化させることにより処置具２１の突出方向を任意に変化させることができる。ここで、特徴的な点は、誘導チューブ２０から突出する処置具２１の先端部を屈曲面１１に当接させる（沿わせる）ことなく逃がす逃げ溝（凹状溝）１５を設けた点である（これについては既にに述べた）。
【００３６】
このように、誘導チューブ２０の押し込み量を変化させることにより処置具２１を任意の方向に誘導することができるため、従来のように処置具誘導子を動作させる構造のものと比較して、構造が簡単となり、したがって、洗滌性が良好となる。特に、本実施形態では、切欠部１３の形状すなわち先端構成部３ｃそれ自身が処置具２１の誘導方向（導出方向）を任意に変化させる形状になっている。つまり、先端構成部３ｃに処置具誘導子を別体で設けることなく、先端構成部３ｃに逃げ溝１５と屈曲面１１とを形成している。言い換えれば、誘導チューブ２０を屈曲させる屈曲部は、先端構成部３ｃの単なる開口部であり、したがって、従来の可動式の誘導子を先端構成部３ｃに配置した構造よりも遥かに洗滌性が良好となる。
【００３７】
なお、本実施形態において、誘導チューブ２０は内視鏡１側に一体で設けられているが、誘導チューブ２０を内視鏡１に対して着脱自在に設けても良い。この場合、誘導チューブ２０を内視鏡１から取り外すことができるため、処置具挿通用チャンネル３６と誘導チューブ２０とを別々に洗滌（または消毒）することができる。また、この場合、処置具挿通用チャンネル３６が単なるチューブ体となるため、チャンネル３６の洗滌性が非常にし易くなる。また、誘導チューブ２０を使い捨て可能にしても良い。この場合、誘導チューブ２０の洗滌が不要となり、洗滌消毒の手間が省ける。
【００３８】
また、誘導チューブ２０を処置具２１側に設けるようにしても良い。すなわち、誘導チューブ２０内に処置具２１を挿通した状態で誘導チューブ２０を処置具挿通用チャンネル３６内に導入するようにしても良い。この場合、誘導チューブ２０は処置具２１と一体でも、また、処置具  ２１に対して着脱自在であっても良い。誘導チューブ２０が処置具２１に対して着脱自在である場合には、誘導チューブ２０を処置具２１から取り外すことができるため、処置具２１と誘導チューブ２０とを別々に洗滌（または消毒）することができる。
【００３９】
また、誘導チューブ２０を内視鏡１側に一体で設ける場合には、図１０に示すように、誘導チューブ２０と先端構成部３ｃの本体部１０との間をシール部材によって接続するようにすると良い。具体的には、処置具案内孔１２の出口側で、本体部１０と誘導チューブ２０との間を水密に保つ弾性部材からなる水密膜４０によって、誘導チューブ２０の先端部と本体部１０とを接続する。この場合、水密膜４０は、誘導チューブ２０の前方への移動によって弾性的に伸びて、誘導チューブ２０の屈曲状態に関係なく本体部１０と誘導チューブ２０との間の空間（隙間）を水密に保つ。また、誘導チューブ２０の基端側（具体的には処置具挿通口６の部位）で誘導チューブ２０と内視鏡１側との間の空間（隙間）を水密に保つ水密膜４０を設けても良い。このような構成によれば、本体部１０と誘導チューブ２０との間の隙間を洗滌しないで済むため、洗滌作業が簡単になる。
【００４０】
また、誘導チューブ２０は、完全なチューブ体でなく、チューブを軸方向に一部切断した半円筒形のものであっても良い。また、図１１に示すように、誘導チューブ２０にスリット状の切欠部４３を軸方向に沿って複数設けても良い。この場合、誘導チューブ２０がより柔軟に屈曲できるため、誘導チューブ２０を押し進めて屈曲させる操作力が軽くて済む。
【００４１】
図１２は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態は、第１の実施形態における誘導チューブ２０がチャンネルチューブ３１を兼ねるように構成して構造の簡略化を図るようにしたものである。すなわち、本実施形態においては、第１の実施形態における誘導チューブ２０とチャンネルチューブ３１とを一体化した形で誘導チューブ２０が設けられている。そして、誘導チューブ２０には、その先端の外周面部位に第１の突起４５が設けられ、この第１の突起４５と所定距離離間された外周面部位に第２の突起４６が設けられている。これらの突起４５，４６は、処置具案内孔１２の内径を越えて誘導チューブ２０の外周面部位から突出して設けられており、その離間距離は、誘導チューブ２０の屈曲に伴う処置具２１の稼動範囲を損なわないような距離に設定されている。また、誘導チューブ２０の先端側と基端側のそれぞれの端部には水密膜４０が設けられている。すなわち、図１０に示したと同様に、処置具案内孔１２の出口側で、本体部１０と誘導チューブ２０との間を水密に保つ弾性部材からなる水密膜４０が設けられ、誘導チューブ２０の基端側（具体的には処置具挿通口６の部位）で誘導チューブ２０と内視鏡１側との間の空間（隙間）を水密に保つ水密膜  ４０が設けらている。これによって、内視鏡１の内部が水密構造となる。なお、それ以外の構成は、本体部１０にガイド面１９が形成されていないことを除き、第１の実施形態と同一である。
【００４２】
このような構成によれば、突起４５，４６によって誘導チューブ２０の移動量が所定の範囲で規制されるため、誘導チューブ２０の過度の突出を防止できる。また、本構成では、従来の内視鏡から誘導子と操作ワイヤと操作ワイヤガイドチューブとを排除して、従来の内視鏡において存在した洗滌しにくい部位をなくしたため、洗滌性が著しく向上するものとなっている。
【００４３】
ところで、前述したような内視鏡１を特に生体管路を通じて体内の処置領域に導入する場合には、処置中に内視鏡１が動くと処置を確実かつ正確に行なうことができなくなる虞がある。したがって、処置中は、内視鏡１を生体管路に固定して処置具２１が処置領域でふらつかないようにすることが重要である。そこで、以下、内視鏡１を生体に固定する手段について説明する。
【００４４】
図１３では、第１または第２の実施形態の内視鏡１の先端構成部３ｃまたはその近傍にバスケット状のワイヤー部材５０を複数設けている。これらのワイヤー部材５０は、その先端側が先端構成部３ｃの先端側に設けられた係止部５２に固定され、その基端側が内視鏡１の手元側に向けて導かれており、手元側の押し引き操作によって図中実線で示す収縮状態と図中二点鎖線で示す拡張状態との間で動作するようになっている。
【００４５】
つまり、ワイヤー部材５０は、通常時は、図中実線で示す収縮状態にあり、手元側の図示しない操作手段によってワイヤー部材５０を前方に押し出すと係止部５２を基点として先端構成部３ｃの外側に向かって拡張するようになっている。この場合、ワイヤー部材５０は、先端構成部３ｃから突出される処置具２１の軌道と干渉しない軌道を辿って拡張するようになっている。
【００４６】
このように、内視鏡１に拡張可能なワイヤー部材５０を複数設ければ、例えば図１４に示すように内視鏡１の挿入部３を十二指腸６０内に挿入して先端構成部３ｃから突出する造影チューブ等の処置具２１を十二指腸乳頭６３から総胆管６１または膵管６２に挿入して処置を行なう場合、ワイヤー部材５０を拡張させて挿入部３を十二指腸６０の十二指腸乳頭６３部位で固定することができ、挿入部３のふらつきを防止して処置具２１による正確な処置を行なうことができる。また、この場合、ワイヤー部材５０は、先端構成部３ｃから突出される処置具２１の軌道と干渉しない軌道を辿って拡張するようになっているため、処置具２１はその稼動をワイヤー部材５０によって阻まれることなく所望の位置へと誘導される。
【００４７】
なお、図１３の構成の場合、ワイヤー部材５０は、処置具２１の動作を妨げることがなければ、その全体が処置具２１の稼動範囲上に覆いかぶさるよう拡張しても良く、また、そのワイヤ単線間に処置具２１の稼動範囲があっても良い。また、ワイヤー部材５０は、その全体が図１５に示すように完全に処置具２１の稼動範囲外で拡張するようになっていても良い。また、内視鏡１を固定するこのような拡張手段としては、前述したワイヤー部材５０でなくとも、図１６に示すように処置具２１の稼動範囲外で先端構成部３ｃに設けられたバルーン５５であっても良い。なお、ワイヤー部材５０およびバルーン５５は、先端構成部３ｃに一体で設けても、また、先端構成部３ｃに対して着脱自在に設けても良い。
【００４８】
また、内視鏡１を固定する拡張手段としてバルーン５５を設ける場合には、図１７に示すように、処置具２１と全く干渉することがない湾曲管部３ｂにバルーン５５を配置するようにしても良い。すなわち、この場合、バルーン５５は、通常時は図中実線で示す収縮状態にあり、手元側の図示しない操作手段によって例えばバルーン５５内に気体が送り込まれると、湾曲管部３ｂで外側に向かって拡張するようになっている。
【００４９】
なお、以上説明してきた実施態様によれば、以下のごとき構成が得られる。
【００５０】
１．処置具を挿通する処置具挿通路を通じて経内視鏡的に処置具を内視鏡先端部より突出させ、該処置具を所定の位置に移動させる内視鏡鉗子起上手段を有する内視鏡において、                                                      前記鉗子起上手段が端部から処置具を突出自在に誘導し、軸方向に移動自在である誘導部材と誘導部材遠位端側に位置し誘導部材の端部を屈曲させ、誘導部材端部から突出する処置具の軌道とは干渉せず、処置具の突出進路を変化させる屈曲手段とから成ることを特徴とする内視鏡。
２．前記屈曲手段が誘導部材と当接する当接部からなることを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００５１】
３．前記当接部の軸方向断面は円弧状を成しており、誘導部材端部を円弧部分に当接し、当接した円弧の接線方向に屈曲させることを特徴とする第２項に記載の内視鏡。
【００５２】
４．軸方向に対して円弧面の接線角度が軸方向遠位端側に行くほど大きいことを特徴とする第３項に記載の内視鏡。
【００５３】
５．前記円弧状断面の円弧部分の長さは１／４円程度であることを特徴とする第３項に記載の内視鏡。
【００５４】
６．前記誘導部材は内視鏡とは着脱自在に設けたことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００５５】
７．前記誘導部材は処置具と一体的に設けたことを特徴とする第６項に記載の内視鏡。
【００５６】
８．前記当接部は誘導部材のみと当接するよう、径方向の断面形状は、誘導部材のみと当接する凸部と、誘導部材端部から突出する処置具軌道とは干渉しない凹部を有することを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００５７】
９．前記凹部は処置具径より大きく、誘導部材の大きさより小さいことを特徴とする第８項に記載の内視鏡。
【００５８】
１０．前記凸部は２個から成り、該凸部間が凹部であることを特徴とする第８項に記載の内視鏡。
【００５９】
１１．前記誘導部材は処置具挿通路内に位置し処置具を内挿する内挿部材であることを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００６０】
１２．前記内挿部材と処置具挿通路は一体的に設けたことを特徴とする第１１項に記載の内視鏡。
【００６１】
１３．前記内挿部材外部と処置具挿通路内部との間の空間は端部で水密に保持されていることを特徴とする第１２項に記載の内視鏡。
【００６２】
１４．前記内挿部材外部と処置具挿通管路内部とは弾性部材の膜で水密に確保されていることを特徴とする第１３項に記載の内視鏡。
【００６３】
１５．前記誘導部材は処置具挿通路であることを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００６４】
１６．前記内挿部材は弾性部材であることを特徴とする第１１項に記載の内視鏡。
【００６５】
１７．前記内挿部材は円筒状形状であることを特徴とする第１１項に記載の内視鏡。
【００６６】
１８．前記内挿部材は樹脂製であることを特徴とする第  １１項に記載の内視鏡。
【００６７】
１９．前記当接部は内視鏡先端に一体に設けたことを特徴とする第２項に記載の内視鏡。
【００６８】
２０．前記当接部は内視鏡先端に別体に設けたことを特徴とする第２項に記載の内視鏡。
【００６９】
２１．前記内挿部材は円筒形を軸方向で分割した半円筒形状であることを特徴とする第１１項に記載の内視鏡。
【００７０】
２２．体腔内を観察する観察光学系を備え、該観察光学系の光軸に向かって前記処置具を誘導するよう、前記誘導部材を観察光学系側に傾斜しながら屈曲させる凹部と凸部を設けたことを特徴とする第８項に記載の内視鏡。
【００７１】
２３．径方向断面で見て前記凹部は前記光学系の光軸に対し凹部の深部へ行くほど遠ざかるよう傾斜した形で設けたことに加え、凸部は光学系側の方が小さく他方を大きく設けたことを特徴とする第１０項または第２２項に記載の内視鏡。
２４．経内視鏡的に処置具を内視鏡先端から突出させ処置具を起上させて所定の位置に処置具を移動させる鉗子起上機能を有する側視型内視鏡において、処置具可動範囲外に拡張部材を設けたことを特徴とする内視鏡。
【００７２】
２５．前記拡張部材はバスケット状に拡張するワイヤーからなることを特徴とする第２４項に記載の内視鏡。
【００７３】
２６．前記拡張部材はバルーンからなることを特徴とする第２４項に記載の内視鏡。
【００７４】
２７．前記拡張部材は内視鏡本体と一体であることを特徴とする第２４項に記載の内視鏡。
【００７５】
２８．前記拡張部材は内視鏡本体とは着脱式であることを特徴とする第２４項に記載の内視鏡。
【００７６】
２９．前記ワイヤーは内視鏡先端部に設けてあるが、処置具稼働範囲外で拡張するバスケットであることを特徴とする第２５項に記載の内視鏡。
【００７７】
３０．前記ワイヤーは内視鏡先端部に設けてあるが、ワイヤーは処置具稼働範囲外に位置することを特徴とする第２５項に記載の内視鏡。
【００７８】
３１．前記バルーンは湾曲部に設けたことを特徴とする第２６項に記載の内視鏡。
【００７９】
３２．前記バルーンは内視鏡の先端部の先端構成部に設けたことを特徴とする第２６項に記載の内視鏡。
【００８０】
３３．前記バルーンは内視鏡外周全方向に拡張することを特徴とする第２６項に記載の内視鏡。
【００８１】
３４．前記バルーンは内視鏡外周面一方向のみで拡張することを特徴とする第２６項に記載の内視鏡。
【００８２】
（第２４項ないし第３４項の目的）
従来、処置具起上機能付きの側視型内視鏡で内視鏡的逆行性膵胆管造影等の処置を行う場合、内視鏡を十二指腸まで挿入し、処置具起上機能で処置具を誘導し、十二指腸乳頭から総胆管、膵管に処置具を挿入していたが、この場合、十二指腸内で内視鏡先端部が宙に浮いた状態で処置具を誘導しており、安定した状態で操作ができないため、処置具がふらつき、処置が行いにくいという欠点があった。そこで、特願昭６２−３１３４３７にあるように内視鏡に外装する補助具先端部や同様に内視鏡先端部に拡張装置を設けて、その拡張装置を管腔内で拡張させ、先端部を観察部位近傍で固定させるということが考えられるが、側視型内視鏡の場合、処置を行う上で、拡張部材が視野の妨げにはならないが、処置具の障害になる可能性があった。そこで、第２４項ないし第３４項では、安定した状態で観察を行うだけでなく、処置の妨げにならない拡張部材を提供することを目的とした。
【００８３】
（第２４項ないし第３４項の作用効果）
内視鏡先端に先端を管腔に保持する拡張部材を処置具稼働範囲外に設けたことで処置具を使用時も内視鏡先端部が安定する。内視鏡先端部を管腔内に固定し、安定させることで、処置具の誘導が適格に行えるのに加え、内視鏡先端部近傍を管腔内に固定するための拡張部材が処置具の誘導の妨げない位置に拡張するため、検査、処置に不具合を生じない。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、部材交換を要することなく、洗滌作業が行ない易い簡単な構造により処置具を所望の方向に誘導できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される側視型内視鏡を概略的に示した全体図である。
【図２】（ａ）は本発明の要部である屈曲手段と処置具誘導体の第１の状態を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側断面図である。
【図３】（ａ）は本発明の要部である屈曲手段と処置具誘導体の第２の状態を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側断面図である。
【図４】（ａ）は本発明の要部である屈曲手段と処置具誘導体の第３の状態を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の先端部を軸方向に沿って切断した状態を示す断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の先端部を軸方向に沿って切断した状態を示す断面図である。
【図７】図５のＡーＡ線に沿う断面図である。
【図８】図６のＢーＢ線に沿う断面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の先端部を軸方向に沿って切断した状態を示す断面図である。
【図１０】第１の実施形態の第１の変形例を示す側断面図である。
【図１１】第１の実施形態の第２の変形例を示す側断面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の先端部を軸方向に沿って切断した状態を示す断面図である。
【図１３】（ａ）は拡張手段を有する内視鏡を先端部側から見た正面図、（ｂ）はその先端側の側面図である。
【図１４】図１３の拡張手段を有する内視鏡を十二指腸内に挿入した状態を示す模式図である。
【図１５】図１３の拡張手段の第１の変形例を示す正面図である。
【図１６】（ａ）は図１３の拡張手段の第２の変形例を示す正面図、（ｂ）はその先端側の側面図である。
【図１７】図１３の拡張手段の第３の変形例を示す先端側の側面図である。
【図１８】従来の屈曲手段の模式図である。
【符号の説明】
１…内視鏡
３…挿入部
３ｃ…先端構成部
１０ｂ…突出部
１１…屈曲面
１５…逃げ溝
２０…誘導チューブ（処置具誘導体）
２１…処置具
３６…処置具挿通用チャンネル（処置具挿通孔）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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