(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置部材に載置された記録媒体を、当該載置部材の所定領域に位置決めする位置決め装置であって、
前記記録媒体は、方形であって、互いに交差する第１及び第２の辺を有しており、
前記記録媒体の第１の辺を、内部に含むストッパーで押圧して、当該記録媒体を第１の方向に移動させる第１の位置決め機構と、
前記記録媒体の第２の辺を押圧して、当該記録媒体を第２の方向に移動させる第２の位置決め機構と、
前記第１及び第２の位置決め機構を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記第１及び第２の位置決め機構に前記記録媒体を前記第１及び第２の方向に同時に移動させ、当該記録媒体を前記所定領域に略位置決めし、その後、
前記ストッパーの移動速度を略位置決め時よりも低速にして、前記ストッパーに前記記録媒体を押圧させ、前記記録媒体を前記所定領域に位置決めさせることを特徴とする、位置決め装置。
【請求項２】
載置部材の所定領域に位置決められた記録媒体に対して、パンチ孔を形成するパンチ孔形成装置であって、
前記記録媒体は、方形であって、互いに交差する第１及び第２の辺を有しており、
前記記録媒体の第１の辺を、内部に含むストッパーで押圧して、当該記録媒体を第１の方向に移動させる第１の位置決め機構と、
前記記録媒体の第２の辺を押圧して、当該記録媒体を第２の方向に移動させる第２の位置決め機構と、
前記第１及び第２の位置決め機構を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記第１及び第２の位置決め機構に前記記録媒体を前記第１及び第２の方向に同時に移動させ、当該記録媒体を前記所定領域に略位置決めし、その後、
前記ストッパーの移動速度を略位置決め時よりも低速にして、前記ストッパーに前記記録媒体を押圧させ、前記記録媒体を前記所定領域に位置決めさせ、
前記所定領域に位置決められた記録媒体に対し、前記第１の辺に沿った部分にパンチ孔を形成するパンチ孔形成手段をさらに備える、パンチ孔形成装置。
【請求項３】
載置部材の所定領域に位置決められた記録媒体に対して、パンチ孔を形成するパンチ孔形成装置であって、
前記記録媒体は、方形であって、互いに交差する第１及び第２の辺を有しており、
前記記録媒体の第１の辺を、内部に含む第１のストッパーで押圧して、当該記録媒体を第１の方向に移動させる第１の位置決め機構と、
前記記録媒体の第２の辺を、内部に含む第２のストッパーで押圧して、当該記録媒体を第２の方向に移動させる第２の位置決め機構と、
前記第１の辺に沿った部分にパンチ孔を形成する第１のパンチ孔形成手段と、
前記第２の辺に沿った部分にパンチ孔を形成する第２のパンチ孔形成手段と、
前記第１及び第２の位置決め機構と、前記第１及び第２のパンチ孔形成手段とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記第１及び第２の位置決め機構に前記記録媒体を前記第１及び第２の方向に同時に移動させ、当該記録媒体を前記所定領域に略位置決めし、その後、
前記第１のストッパーの移動速度を略位置決め時よりも低速にして、前記第１のストッパーに前記記録媒体を押圧させ、前記記録媒体を前記所定領域に位置決めさせ、
前記第１のパンチ孔形成手段に、前記所定領域に位置決められた記録媒体に対し、前記第１の辺に沿った部分にパンチ孔を形成させ、
前記第１及び第２の位置決め機構に前記記録媒体を前記第１及び第２の方向に同時に移動させ、当該記録媒体を前記所定領域に略位置決めし、その後、
前記第２のストッパーの移動速度を略位置決め時よりも低速にして、前記第２のストッパーに前記記録媒体を押圧させ、前記記録媒体を前記所定領域に位置決めさせ、
前記第２のパンチ孔形成手段に、前記所定領域に位置決められた記録媒体に対し、前記第２の辺に沿った部分にパンチ孔を形成させることを特徴とする、パンチ孔形成装置。
【請求項４】
載置部材に載置された記録媒体上で光ビームを主走査方向及び副走査方向に走査して画像を描く走査装置に用いられ、外部から供給された記録媒体を載置部材上の所定領域に位置させる位置決め装置であって、
前記載置部材に載置された記録媒体を前記主走査方向と平行な第１の方向に移動させる第１の位置決め機構と、
前記載置部材に載置された記録媒体を前記副走査方向と平行な第２の方向に移動させる第２の位置決め機構と、
前記第１及び第２の位置決め機構を制御する制御手段とを備え、
前記第２の位置決め機構は、
前記載置部材上に載置された記録媒体を押圧して移動させるストッパーと、
前記載置部材の運動を前記ストッパーに伝達するカム機構とを含んでおり、
前記制御手段は、前記第１及び第２の位置決め機構によって前記記録媒体を前記第１及び第２の方向に同時に移動させて前記所定領域に位置させるようにし、
前記制御手段は、前記第１の位置決め機構が前記記録媒体を移動させる際に、当該記録媒体の移動速度を途中から減速させることによって微調整を行い、
前記ストッパーは、
定常時は当該載置部材上に載置されている記録媒体から離れた位置に退避しており、
前記載置部材が光ビーム走査時とは逆方向に移動したとき、前記カム機構によって、当該載置部材上の記録媒体と干渉する位置に移動することを特徴とする、位置決め装置。
【請求項５】
載置部材に載置された記録媒体上で光ビームを主走査方向及び副走査方向に走査して画像を描く走査装置に用いられ、外部から供給された記録媒体を載置部材上の所定領域に位置させる位置決め装置であって、
前記載置部材に載置された記録媒体を前記主走査方向と平行な第１の方向に移動させる第１の位置決め機構と、
前記載置部材に載置された記録媒体を前記副走査方向と平行な第２の方向に移動させる第２の位置決め機構と、
前記第１及び第２の位置決め機構を制御する制御手段とを備え、
前記第２の位置決め機構は、
前記載置部材上に載置された記録媒体を押圧して移動させるストッパーと、
前記載置部材の運動を前記ストッパーに伝達するカム機構とを含んでおり、
前記制御手段は、前記第１及び第２の位置決め機構によって前記記録媒体を前記第１及び第２の方向に同時に移動させて前記所定領域に位置させるようにし、
前記制御手段は、前記第２の位置決め機構が前記記録媒体を移動させる際に、当該記録媒体の移動速度を途中から減速させることによって微調整を行い、
前記ストッパーは、
定常時は当該載置部材上に載置されている記録媒体から離れた位置に退避しており、
前記載置部材が光ビーム走査時とは逆方向に移動したとき、前記カム機構によって、当該載置部材上の記録媒体と干渉する位置に移動することを特徴とする、位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置決め装置に関し、より特定的には、平面、円筒内面及び円筒外面走査装置に設けられ、刷版その他の記録媒体を所定領域に正確に位置させる位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、印刷物は、製版工程や印刷工程などを経て完成する。また、製版工程は、露光工程や現像工程を含む。この露光工程には、平面型、円筒内面型又は円筒外面型の走査装置が用いられ、印刷工程には、印刷装置が用いられる。これらの走査装置は、一般的には、内部に有するテーブルに載置された刷版を副走査方向に搬送し、さらに、光学系により生成された光ビームを主走査方向に走査することによって、刷版上に画像を描く装置である。ここで、刷版とは、アルミ版に感光剤を塗布したものやポリエステルフィルムに感光剤を塗布したものである。
【０００３】
ところで、上記の印刷装置は、周知のように、黄（Ｙ）、紅（Ｍ）、藍（Ｃ）及び墨（Ｋ）の各色毎の刷版を用い、各色を重ね刷りして印刷物を作成する。したがって、各色毎の刷版上に描かれる画像は、互いに同一の位置関係をもっていなければならない。この位置関係の基礎となるのは、一般的に、刷版の両辺に対する平行性である。つまり、画像は、各色毎の刷版において、両辺に対して平行かつ当該辺に対して同一の距離関係をもって描かれていなければならない。そのため、印刷装置は、一般的に、予め上記の平行性を満足するように固定的に設置されたピンシステムを有するドラムの外周面上に、当該ピン用のパンチ孔が形成された刷版をセットする。その後、印刷装置は、ドラムを回転させて印刷物を作成する。
【０００４】
ところで、上記のパンチ孔は、通常、走査装置の内部に設けられているパンチユニットによって形成される。このパンチユニットは、刷版がテーブル上の所定領域に位置していれば、印刷装置においても上記の平行性を満たすようなパンチ孔を形成する。つまり、重要なことは、走査装置において、上記の平行性を満足するような所定領域に、刷版を位置させることである。そのため、従来より、上記の走査装置には、かかる所定領域に刷版を位置させる位置決め装置が設けられていた。以下には、従来の位置決め装置の代表例について、その構成及び動作を説明するための図１２を参照して、説明する。
【０００５】
図１２において、位置決め装置は、走査装置のテーブル周辺に設けられており、主走査方向に対する位置を決める固定ピン１００１及び可動ピン１００２をそれぞれ１組と、副走査方向に対する位置を決める２組の可動ピン１００３とを備える。
１組の固定ピン１００１は、位置決めの基準となるピンであって、テーブル上に固定的に設置される。１組の可動ピン１００２は、固定ピン１００１と平行に対向しており、副走査方向（矢印１００４で示す方向）に移動する。
２組の可動ピン１００３は、主走査方向に平行に対向しており、互いに近づく方向又は遠ざかる方向（矢印１００５で示す方向）に移動する。
なお、図中の斜線を付した部分は、テーブル上に載置された刷版を示しており、ドットを付した部分は、刷版が位置すべき領域を示している。
【０００６】
上記のような構成を備える位置決め装置は、外部の刷版供給装置によって刷版がテーブル上の斜線を付した部分に載置されると、２組の可動ピン１００３は、互いに近づく方向に、第１の距離だけ移動する。その後、可動ピン１００２が固定ピン１００１に向かって、第２の距離だけ移動する。ここで、第１及び第２の距離とは、刷版のサイズによって決定されるパラメータである。
これによって、刷版は、矢印１００６で示すように、テーブル上を移動し、所定領域（ドットを付した部分）に位置することとなる。パンチユニットは、所定領域に位置した刷版に対してパンチ孔を形成する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、刷版供給装置によって供給される刷版は、完全な長方形ではないことがある。
従来の位置決め装置では、可動ピン１００３によって、刷版の対向する２辺を挟み込んだ後、その押圧した状態を維持したままで、固定ピン１００１と可動ピン１００２とで残りの２辺を挟み込むようにしている。そのため、固定ピン１００１又は可動ピン１００２に当接する辺について、刷版を変形させることなしに位置決めすることは難しい。
しかしながら、固定ピン１００１又は可動ピン１００２に当接する辺について、正確な位置決めが行われない場合、これらの辺に沿ってパンチ孔が形成される際に、当該パンチ孔の位置も不正確になるという問題点が生じる。
【０００８】
従来の位置決め装置は、上述したように、供給される刷版が完全な長方形ではない場合、固定ピン１００１ないし可動ピン１００２に当接する刷版の辺について、正確な位置決めを行うことができない。従来の位置決め装置において、これらのピンに当接する辺は、刷版の長辺に該当する。そのため、従来の位置決め装置は、刷版の長辺に沿って形成されたパンチ孔を用いて当該刷版を装着する形式の印刷機（横型の印刷機）に対応することができないという問題点があった。
一方、刷版の短辺に沿って形成されたパンチ孔を用いて当該刷版を装着する形式の印刷機（縦型の印刷機）も存在する。したがって、仮に、従来の位置決め装置が、刷版の短辺について正確に位置決めできないものであるならば、縦型の印刷機に対応できなくなるという問題点が生じる。
【０００９】
それゆえに、本発明の第１の目的は、外部から供給される刷版が完全な長方形でない場合であっても、当該刷版を変形させることなく正確な位置決めを行うことができる位置決め装置を提供することである。
また、本発明の第２の目的は、刷版上の正確な位置にパンチ孔を形成することができるパンチ孔形成装置を提供することである。
さらに、本発明の第３の目的は、後工程で使用される印刷機が縦型であるか横型であるかにかかわらず、刷版上の正確な位置にパンチ孔を形成できるパンチ孔形成装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
第１の発明は、載置部材に載置された記録媒体を、当該載置部材の所定領域に位置決めする位置決め装置であって、記録媒体は、方形であって、互いに交差する第１及び第２の辺を有する。位置決め装置は、記録媒体の第１の辺を、内部に含むストッパーで押圧して、当該記録媒体を第１の方向に移動させる第１の位置決め機構と、記録媒体の第２の辺を押圧して、当該記録媒体を第２の方向に移動させる第２の位置決め機構と、第１及び第２の位置決め機構を制御する制御手段とを備える。ここで、制御手段は、第１及び第２の位置決め機構に記録媒体を第１及び第２の方向に同時に移動させ、当該記録媒体を所定領域に略位置決めし、その後、ストッパーの移動速度を略位置決め時よりも低速にして、ストッパーに記録媒体を押圧させ、記録媒体を所定領域に位置決めさせることを特徴とする。
【００１１】
第１の発明によれば、載置部材に載置された記録媒体は、２方向同時に移動させられて位置決められる。これによって、記録媒体が完全な長方形ではない場合でも、当該記録媒体が位置決めの際に変形することがない。
また、記録媒体は、第１及び第２の位置決め機構によって、略位置決めされた後に、第１の位置決め機構のストッパーが低速で移動しつつ、記録媒体を押圧することで、所定領域に正確に位置させられる。これによって、位置決め装置は、記録媒体が完全な長方形ではない場合でも、記録媒体を第１の辺に関して正確に位置決めることができる。
【００１２】
第２の発明は、載置部材の所定領域に位置決められた記録媒体に対して、パンチ孔を形成するパンチ孔形成装置であって、記録媒体は、方形であって、互いに交差する第１及び第２の辺を有する。パンチ孔形成装置は、記録媒体の第１の辺を、内部に含むストッパーで押圧して、当該記録媒体を第１の方向に移動させる第１の位置決め機構と、記録媒体の第２の辺を押圧して、当該記録媒体を第２の方向に移動させる第２の位置決め機構と、第１及び第２の位置決め機構を制御する制御手段とを備える。ここで、制御手段は、第１及び第２の位置決め機構に記録媒体を第１及び第２の方向に同時に移動させ、当該記録媒体を所定領域に略位置決めし、その後、ストッパーの移動速度を略位置決めの時よりも低速にして、前記ストッパーに前記記録媒体を押圧させて、記録媒体を所定領域に位置決めさせる。パンチ孔形成装置はさらに、所定領域に位置決められた記録媒体に対し、第１の辺に沿った部分にパンチ孔を形成するパンチ孔形成手段をさらに備える。
【００１３】
第２の発明によれば、上述した第１の発明と同様にして、記録媒体の位置決めが行われた後、第１の辺に沿ってパンチ孔が形成される。これによって、パンチ孔形成装置は、記録媒体の第１の辺に対して平行な位置に、パンチ孔を非常に正確に形成することができる。
【００１４】
第３の発明は、載置部材の所定領域に位置決められた記録媒体に対して、パンチ孔を形成するパンチ孔形成装置であって、記録媒体は、方形であって、互いに交差する第１及び第２の辺を有する。パンチ孔形成装置は、記録媒体の第１の辺を押圧して、当該記録媒体を第１の方向に移動させる第１の位置決め機構と、記録媒体の第２の辺を押圧して、当該記録媒体を第２の方向に移動させる第２の位置決め機構と、第１の辺に沿った部分にパンチ孔を形成する第１のパンチ孔形成手段と、第２の辺に沿った部分にパンチ孔を形成する第２のパンチ孔形成手段と、第１及び第２の位置決め機構と、第１及び第２のパンチ孔形成手段とを制御する制御手段とを備える。制御手段は、第１及び第２の位置決め機構に記録媒体を第１及び第２の方向に同時に移動させ、当該記録媒体を所定領域に略位置決めし、その後、第１のストッパーの移動速度を略位置決め時よりも低速にして、第１のストッパーに記録媒体を押圧させて、記録媒体を所定領域に位置決めさせ、第１のパンチ孔形成手段に、所定領域に位置決められた記録媒体に対し、第１の辺に沿った部分にパンチ孔を形成させる。制御手段は、第１及び第２の位置決め機構に記録媒体を第１及び第２の方向に同時に移動させ、当該記録媒体を所定領域に略位置決めし、その後、第２のストッパーの移動速度を略位置決め時よりも低速にして、第２のストッパーに記録媒体を押圧させて、記録媒体を所定領域に位置決めさせる。制御手段は、第２のパンチ孔形成手段に、所定領域に位置決められた記録媒体に対し、第２の辺に沿った部分にパンチ孔を形成させることを特徴とする。
【００１５】
第３の発明によれば、上述した第２の発明と同様に、記録媒体の第１の辺に対して平行な位置に、パンチ孔を非常に正確に形成することができる。
この後、記録媒体は、第１及び第２の位置決め機構によって略位置決めされた後、第２の位置決め機構によって微調整が行われる。その後に、第２のパンチ孔形成手段は、第２の辺に沿ってパンチ孔を非常に正確に形成する。したがって、記録媒体には、第１及び第２の辺に沿った２種類のパンチ孔が形成されることとなる。これによって、パンチ孔形成装置によりパンチ孔が形成された記録媒体は、後工程で使用される印刷機が縦型であるか横型であるかにかかわらず、当該印刷機に正確に装着することができる。
【００１６】
第４の発明は、載置部材に載置された記録媒体上で光ビームを主走査方向及び副走査方向に走査して画像を描く走査装置に用いられ、外部から供給された記録媒体を載置部材上の所定領域に位置させる位置決め装置であって、載置部材に載置された記録媒体を主走査方向と平行な第１の方向に移動させる第１の位置決め機構と、載置部材に載置された記録媒体を副走査方向と平行な第２の方向に移動させる第２の位置決め機構と、第１及び第２の位置決め機構を制御する制御手段とを備える。第２の位置決め機構は、載置部材上に載置された記録媒体を押圧して移動させるストッパーと、載置部材の運動をストッパーに伝達するカム機構とを含んでいる。制御手段は、第１及び第２の位置決め機構によって記録媒体を第１及び第２の方向に同時に移動させて所定領域に位置させるようにし、制御手段は、第１の位置決め機構が記録媒体を移動させる際に、当該記録媒体の移動速度を途中から減速させることによって微調整を行う。ストッパーは、定常時は当該載置部材上に載置されている記録媒体から離れた位置に退避しており、載置部材が光ビーム走査時とは逆方向に移動したとき、カム機構によって、当該載置部材上の記録媒体と干渉する位置に移動することを特徴とする。
【００１７】
第５の発明は、載置部材に載置された記録媒体上で光ビームを主走査方向及び副走査方向に走査して画像を描く走査装置に用いられ、外部から供給された記録媒体を載置部材上の所定領域に位置させる位置決め装置であって、載置部材に載置された記録媒体を主走査方向と平行な第１の方向に移動させる第１の位置決め機構と、載置部材に載置された記録媒体を副走査方向と平行な第２の方向に移動させる第２の位置決め機構と、第１及び第２の位置決め機構を制御する制御手段とを備える。ここで、第２の位置決め機構は、載置部材上に載置された記録媒体を押圧して移動させるストッパーと、載置部材の運動をストッパーに伝達するカム機構とを含んでいる。制御手段は、第１及び第２の位置決め機構によって記録媒体を第１及び第２の方向に同時に移動させて所定領域に位置させるようにする。また、制御手段は、第２の位置決め機構が記録媒体を移動させる際に、当該記録媒体の移動速度を途中から減速させることによって微調整を行う。ストッパーは、定常時は当該載置部材上に載置されている記録媒体から離れた位置に退避しており、載置部材が光ビーム走査時とは逆方向に移動したとき、カム機構によって、当該載置部材上の記録媒体と干渉する位置に移動することを特徴とする。
【００１８】
第４又は第５の発明によれば、載置台に載置された記録媒体は、２方向同時に移動させられて位置決められる。これによって、記録媒体が完全な長方形ではない場合でも、当該機録媒体が位置決めの際に変形することがない。
また、記録媒体は、第１及び第２の位置決め機構によって、高速に移動させられて略位置決めされた後に、第１の位置決め機構によって低速で微調整されるので、所定領域に正確に短時間で位置させられる。これによって、位置決め装置は、記録媒体が完全な長方形ではない場合でも、記録媒体を第１の辺に関して正確に位置決めることができる。
さらに、ストッパーは、定常時は当該載置台上に載置されている記録媒体から離れた位置に退避しており、載置台が光ビーム走査時とは逆方向に移動したとき、カム機構によって、当該載置台上の記録媒体と干渉する位置に移動する。つまり、第２の位置決め機構は、載置台を移動に応じて駆動することとなる。これによって、第２の位置決め機構には、載置台の駆動装置を利用でき、特別な駆動装置を設ける必要がなくなる。そのため、位置決め装置の構成を簡素化できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下には、本発明の実施形態に係る位置決め装置について説明するが、それに先だって、本発明が適用される典型例である平面走査装置の概略を、当該平面走査装置の外観を示す図１を参照して、説明する。図１には、刷版供給装置１と平面走査装置２とが示されている。
刷版供給装置１は、記録媒体である刷版１００を収納する収納カセット３から、当該刷版１００を平面走査装置２に供給する。
平面走査装置２は、フレーム７（図１には示さず）上に、光学系４やテーブル５などを設置しており、刷版１００に画像を描く。これらの構成は、外部からの光を遮断するためにハウジング６によって覆われている。ここで、刷版１００は、一般的に、アルミ版に感光剤を塗布したり、ポリエステルフィルムに感光剤を塗布したりして作られる。
【００２０】
次に、平面走査装置２が刷版１００に画像を描く過程の概略を説明する。
まず、刷版供給装置１は、収納カセット３から取り出した刷版１００を、平面走査装置２に供給する。この刷版１００は、平面走査装置２のテーブル５に載置される（図１に示す矢印Ｃは刷版１００の供給経路を示している）。次に、平面走査装置２に設けられている位置決め装置（図１には示さず、詳細は後述）は、刷版１００を所定領域に位置させる。その後、平面走査装置２のテーブル駆動部８（図１には示さず、詳細は後述）は、刷版１００を載置しているテーブル５を、矢印Ｂの方向（副走査方向）に移動させる。さらに、光学系４は、半導体レーザ４１により出射される光ビームを、ポリゴンミラー４２やレンズ４３を用いて、矢印Ａ方向（主走査方向）に走査する。ここで、光ビームは、画像信号により変調を受けているので、刷版１００には、画像信号に基づく画像が描かれることとなる。
【００２１】
次に、上記の位置決め装置などの配置関係を、図１に示す平面走査装置２を矢印ｚからみたときの模式的な構成を示す図２を参照して、説明する。なお、図２は、本図を明瞭なものとするため、光学系４を示していないことを予め指摘しておく。図２において、平面走査装置２のフレーム７上には、上述した光学系４やテーブル５以外にも、テーブル駆動部８（図２には示さず、後述する）と、第１の位置決め機構９と、第２の位置決め機構１０と、第１のパンチユニット１１と、第２のパンチユニット１２と、刷版排出用ローラ１３とが設置されている。これらの構成のうち、テーブル５と、テーブル駆動部８と、第１及び第２の位置決め機構９及び１０とによって、本位置決め装置が構成される。
【００２２】
第１の位置決め機構９は、矢印ｚ方向（図１参照）からみて長方形であるテーブル５の長辺に対して平行にフレーム７上に設置されており、当該テーブル５上に載置された刷版１００を主走査方向に移動させる。第２の位置決め機構１０は、上記のテーブル５の短辺に対して平行に設置されており、当該テーブル５上に載置された刷版１００を副走査方向に移動させる。
【００２３】
第１及び第２のパンチユニット１１及び１２は、所定領域に位置する刷版１００を、上下方向に移動可能なパンチによって打ち抜いて、印刷装置が有するピン用のパンチ孔を形成する。本実施形態では、平面走査装置２は、少なくとも２つの第１のパンチユニット１１を備えている。第１のパンチユニット１１は、上記テーブル５の長辺に平行に設置されており、副走査方向に平行に並ぶ２つのパンチ孔を刷版１００に形成する。また、第２のパンチユニット２は、描画後におけるテーブル５（図２中、点線で示すテーブル５’）の近傍であって、かつ、当該テーブル５’の短辺に平行に設置される。この第２のパンチユニット２は、描画後に、主走査方向に平行に並ぶ２つのパンチ孔を刷版１００に形成する。
ところで、かかるパンチユニット１１及び１２については、本願出願人により開示され、既に公開されているもの（例えば、「特開平８−２３７４４７号公報」）と同様であるため、その詳細な説明を省略する。なお、図２中の矢印Ａ，Ｂ及びＣは、図１に示したものと同様に、主走査方向、副走査方向及び刷版１００の供給経路を示している。
【００２４】
次に、本位置決め装置の構成を、図１に示す平面走査装置２を矢印ｚからみたときの詳細な構成、及び、当該構成を制御するための制御ブロックを示す図３を参照して、説明する。図３には、テーブル５と、テーブル駆動部８と、第１の位置決め機構９と、第２の位置決め機構１０と、第１のパンチユニット１１と、制御ブロック１４としてのＣＰＵ１４１、Ｍ１駆動回路１４２及びＭ２駆動回路１４３とが示されている。なお、図３には、本図を明瞭なものとするため、第２のパンチユニット１２及び刷版排出用ローラ１３（図２参照）を図示していないことを予め指摘しておく。
テーブル５の上面５１は、水平に加工されており、刷版供給装置１（図２参照）によって供給される刷版１００を載置する。テーブル５が有する側面５２の両端には、シャフト１０１（詳細は後述）を回転可能に支持するベアリングを有する軸受け機構５３が１つずつ固着される。テーブル５の下面には、ボールネジ８４（後述）と螺合するネジ孔が形成された２つの支持ブロック５６が固着される。
【００２５】
テーブル駆動部８は、モータＭ１と、プーリ８１及び８２と、ベルト８３と、ボールネジ８４と、内部にベアリングをそれぞれ有する２個の軸受け機構８５とを含んでおり、これによって、典型的なボールネジ送り機構を構成する。より具体的には、モータＭ１は、所定の回転数で回転し、回転力を発生する。２個の軸受け機構８５は、フレーム７上の所定位置に対向するように固着され、ボールネジ８４を回動可能に支持する。ベルト８３は、モータＭ１の回転軸に固着されるプーリ８１と、ボールネジ８４の一方端に固着されるプーリ８２とに巻き掛けられる。これによって、モータＭ１は、ボールネジ８４を回動させ、当該ボールネジ８４に螺合する支持ブロック５６を有するテーブル５を、副走査方向（矢印Ｂの方向）に移動させる。
【００２６】
次に、第１の位置決め機構９について説明するが、これについては、図３のみならず、図７（ａ）も参照して説明する。この図７（ａ）は、図３に示す線Ｄ−Ｄ’に沿う断面図であって、第１の位置決め機構９の周辺を示している。
第１の位置決め機構９は、少なくとも２つの主位置決めユニット９１と、ユニット駆動部９２とを含む。主位置決めユニット９１は、固定板９１２に固定されており、ストッパー９１１を上下に駆動するためのソレノイドＳＯＬと、固定板９１２に固着されるブラケット９１３に回転可能に横架された回転棒９１４と、回転棒９１４に固着され、しかも、その先端にストッパー９１１が固着された「Ｌ」字状のアーム９１５とを有する。主位置決めユニット９１は、図７（ａ）に示すように、その断面を「凹」状に加工された取付ブロック９１６に取り付けられる。この取付ブロック９１６の下面には、ボールネジ９２４と螺合するネジ孔が形成された支持ブロック９１７が固着されている。また、ユニット駆動部９２は、モータＭ２と、プーリ９２１及び９２２と、ベルト９２３と、ボールネジ９２４と、内部にベアリングをそれぞれ有する２個の軸受け機構９２５とを有している。モータＭ２は、所定の回転数で回転し、回転力を発生する。２個の軸受け機構９２５は、フレーム７上の所定位置に対向するように固着され、ボールネジ９２４を回動可能に支持する。ベルト９２３は、モータＭ２の回転軸に固着されるプーリ９２１と、ボールネジ９２４の一方端に固着されるプーリ９２２とに巻き掛けられる。これによって、モータＭ２は、ボールネジ９２４を回動させ、当該ボールネジ９２４に螺合する支持ブロック９１７を、主走査方向（矢印Ａの方向）に移動させる。これによって、主位置決めユニット９１は、主走査方向に移動する。
【００２７】
次に、第２の位置決め機構１０について説明するが、これについては、図３のみならず、図８（ｃ）も参照して説明する。ここで、図８（ｃ）は、図３に示す矢印Ｅの方向から、第２の位置決め機構１０をみたときの構成を示している。
第２の位置決め機構１０は、シャフト１０１と、その一方端がシャフト１０１と固着し、さらに、その他方端にはストッパー１０３を固着する第１のアーム１０２（図示は３つ）と、その一方端にはローラ１０４を回動可能に支持するベアリングを有する逆「Ｌ」字形状の第２のアーム１０５と、ローラ１０４が転がり運動する面をもつ段差プレート１０６とを有する。シャフト１０１は、上述した軸受け機構５３に横架され、さらに、当該シャフト１０１の両端には、第２のアーム１０５の他方端が固着される。段差プレート１０６は、ローラ１０４が転がり運動する面として、水平に加工されており、フレーム７からの高さが互いに異なる下側平面及び上側平面、並びに、これらをつなぐ傾斜面をもっている。
【００２８】
以下には、本位置決め装置が実行する動作について説明する。まず、第１のパンチユニットを用いて刷版の長辺に沿ったパンチ孔を形成する場合の動作（以下、「第１のシーケンス」という）を、図２〜図８を参照して説明する。その後に、第２のパンチユニットを用いて刷版１００の短辺に沿ったパンチ孔を形成する際の動作（以下、「第２のシーケンス」という）を、図２及び図３並びに図６〜図１１を参照して説明する。
なお、第１又は第２のシーケンスのどちらを実行するかは、後工程で使用される印刷機のピン使用に基づいてオペレータにより判断され、図示しない指定装置により指定される。すなわち、後工程で使用される印刷機が横型である場合には第１のシーケンスが、印刷機が縦型である場合には第２のシーケンスが指定され実行される。
また、後工程で使用される印刷機が縦型であるか横型であるかが分からない場合、又は、縦型の印刷機に使用される刷版と、横型の印刷機に使用される刷版とが混在している場合に、これらの刷版を連続的に処理しなければならないとき、第１及び第２のシーケンスを連続して実行する。このようにして、後工程で使用される印刷機が縦型であるか横型であるかにかかわらず、刷版の正確な位置にパンチ孔を形成することができるようになる。なお、後述する第１及び第２のシーケンスを連続的に実行する場合には、一方のシーケンスでは画像走査工程が行われない。
【００２９】
（第１のシーケンス）
図４は、上記の第１のシーケンスを説明するための図である。図４（ａ）は、パルス信号Ｐ１  によって副走査方向に移動する、テーブル５の側面５２の位置（縦軸）を、時間軸ｔ（横軸）上で示している。図４（ａ）においては、テーブル５が副位置決め原点（後述）から光学系４に近づく副走査方向を正とし、遠ざかる方向を負としている。
図４（ｂ）は、Ｍ１駆動回路１４２が発生するパルス信号Ｐ１  を、時間軸ｔ（横軸）に対するパルスレート（縦軸）をもって示している。図４（ｂ）において、「Ｈｉ」及び「Ｌｏ」は、パルスレートが相対的に高いこと及び低いことを意味しており、正符号「＋」及び負符号「−」は、モータＭ１を正回転及び逆回転させることを意味する。つまり、正符号のパルス信号Ｐ１  は、テーブル５を正の副走査方向に移動させ、負符号のものは、テーブル５を負の副走査方向に移動させる。
【００３０】
また、図４（ｃ）は、パルス信号Ｐ２  によって主走査方向に移動する、主位置決め機構９が有するストッパー９１１の位置（縦軸）を、時間軸ｔ（横軸）上で示している。図４（ｃ）においては、ストッパー９１１が主位置決め原点（後述）からテーブル５に近づく主走査方向を正とし、遠ざかる方向を負としている。
図４（ｄ）は、Ｍ２駆動回路１４３が発生するパルス信号Ｐ２  を、パルス信号Ｐ１  （図４（ｂ）参照）と同様に、時間軸ｔ（横軸）に対するパルスレート（縦軸）をもって示している。図４（ｄ）においても、図４（ｂ）と同様に、「Ｈｉ」及び「Ｌｏ」は、パルスレートが相対的に高いこと及び低いことを意味する。また、正符号のパルス信号Ｐ２  は、ストッパー９１１を正の主走査方向に移動させ、負符号のものは、ストッパー９１１を負の主走査方向に移動させる。
【００３１】
また、図５は、第１のシーケンスで実行される処理の手順を示すフローチャートであり、刷版１００を主走査方向への移動に関するものと、副走査方向への移動に関するものとに分けて示している。
また、図６は、図４に示す時間軸ｔにおける、第１の位置決め機構９と第２の位置決め機構１０との位置関係を模式的に示す図であり、図６（ａ）はｔ＝０のものを、図６（ｂ）はｔ１  ＜ｔ≦ｔ２  のものを、そして、図６（ｃ）はｔ２  ＜ｔ≦ｔ３  のものを示している。
また、図７は、図４に示す時間軸ｔにおける、第１の位置決め機構９の動作を示す図であり、図７（ａ）はｔ≦０のものを、図７（ｂ）はｔ１  ＜ｔ＜ｔ３  のものを、そして、図７（ｃ）はｔ＝ｔ３  のものを示している。
さらに、図８は、図４に示す時間軸ｔにおける、第２の位置決め機構１０の動作を示す図であり、図８（ａ）はｔ＜ｔ１  のものを、図８（ｂ）はｔ１  ≦ｔ＜ｔ２  のものを、そして、図８（ｃ）はｔ＝ｔ２  のものを示している。また、図８（ｄ）は、描画時における、第２の位置決め機構１０を示している。
【００３２】
まず、ｔ≦０においては、図６（ａ）に示すように、第１及び第２の位置決め機構９及び１０は、主位置決め原点及び副位置決め原点に位置する。具体的には、第１の位置決め機構９は、前回の位置決め終了後に、図７（ａ）に示すように、主位置決め原点、つまり、自身の移動の初期位置となる点に、ＣＰＵ１４１によって位置づけられ、今回の位置決めの実行が開始されるまで待機する。ここで、主位置決め原点を、図７（ａ）の矢印Ｆからみたときの支持ブロック９１７の近傍を示す図（一点鎖線で囲まれる部分）を参照して、説明する。この一点鎖線で囲まれる部分には、支持ブロック９１７に固着されたフィン９１８と、フレーム７上に固着されており、「コ」の字形状を有するセンサＳＱ１とが示されている。このフィン９１８とセンサＳＱ１とによって、主位置決め原点は規定される。つまり、センサＳＱ１には、発光素子と受光素子とが対向するように固設されている。フィン９１８は、この発光素子と受光素子との間を通過可能に支持ブロック９１７に固着される。ＣＰＵ１４１は、フィン９１８が発光素子と受光素子との間に位置したときを、主位置決め原点と規定し、第１の位置決め機構９を、当該原点で停止させておく。また、このとき、ＣＰＵ１４１は、位置決め用ソレノイドＳＯＬを駆動させて、ストッパー９１１を下方に位置させる（図７（ａ）矢印Ｇ参照）。なお、フィン９１８とＳＱ１とは、図７（ｂ）及び（ｃ）並びに図３などには、各図を明瞭なものとするため、示していないことを指摘しておく。
【００３３】
また、テーブル５の側面５２は、前回の描画終了後に、図８（ａ）に示すように、副位置決め原点、つまり、第２の位置決め機構１０が有するストッパー１０３の初期位置となる点に、ＣＰＵ１４１によって位置づけられ、今回の位置決めの実行が開始されるまで待機する。ここで、副位置決め原点を、図４（ａ）中のテーブル５が示されている部分を参照して、説明する。この副位置決め原点は、テーブル５に固着されたフィン５７と、フレーム７上に固着されるセンサＳＱ２とによって規定される。フィン５７及びセンサＳＱ２は、図４中の矢印Ｈからみると、フィン９１８及びセンサＳＱ１（図７（ａ）参照）と同様に構成されている。ＣＰＵ１４１は、フィン５７がセンサＳＱ２の発光素子と受光素子との間に位置した時を、副位置決め原点と規定し、テーブル５の側面５２を当該原点で停止させておく。この副位置決め原点にテーブル５の側面５２が位置づけられると、図８（ａ）に示すように、第２の位置決め機構１０において、ローラ１０４は、段差プレート１０７の下側平面上に位置する。これによって、ストッパー１０３は、テーブル５に対して、一定の距離をもって退避していることとなる。
【００３４】
上記のように、第１及び第２の位置決め機構９及び１０が主位置決め及び副位置決めの原点に位置した状態で、刷版供給装置１は、収納カセット３に収納されている刷版１００を、図２の矢印ｃで示すような供給経路で供給する。このとき、刷版１００は、図６（ａ）に示すように、テーブル５の上面５１から若干はみ出るように載置される。つまり、ストッパー９１１及び１０３が、主走査及び副走査方向に、刷版１００を移動させることができるように載置される。刷版供給装置１は、刷版１００の供給が終了すると、その旨をＣＰＵ１４１に対して通知する。以下には、かかる通知をＣＰＵ１４１が受けた時を、ｔ＝０として説明を行う。
【００３５】
ＣＰＵ１４１は、ｔ＝０になると、Ｍ２駆動回路１４３にパルス信号Ｐ２  を出力するように通知する。Ｍ２駆動回路１４３は、ＣＰＵ１４１からの通知に応答してパルス信号Ｐ２  を出力する。このパルス信号Ｐ２  は、０≦ｔ＜ｔ２  では「Ｈｉ」のパルスレートを有する。モータＭ２は、パルス信号Ｐ２  によって正回転を開始し（図５；ステップＳ５１）、これによって、ユニット駆動部９２は、ストッパー９１１をテーブル５に近づける方向の力を発生する。このとき、モータＭ２は、「Ｈｉ」のパルスレートに対応した回転力を発生するので、ストッパー９１１は、０≦ｔ＜ｔ２  では、後述するｔ２  ≦ｔ＜ｔ３  のときと比較して高速にテーブル５に近づき、図７（ｂ）に示すように、当該区間中のいずれかの時点（図４（ｃ）中、この時点をｔ＝ｔ４  としている）で刷版１００の端面（長辺側）に当たる。そのため、刷版１００は、ストッパー９１１によって、正の主走査方向に移動させられる（図７（ｂ）に示す矢印Ｉ参照）。
なお、図４（ｄ）に示したパルス信号Ｐ２  において、ｔ＝０及びｔ＝ｔ２  の近傍は、「Ｈｉ」に遷移する際、及び、「Ｌｏ」に遷移する際の過渡的な時間であるため、図示したように、増加傾向及び減少傾向を示す。
【００３６】
また、ＣＰＵ１４１は、ｔ＝ｔ１  になると、Ｍ１駆動回路１４２にパルス信号Ｐ１  を出力するように通知する。したがって、テーブル５はｔ＜ｔ１  では静止している。Ｍ１駆動回路１４２は、ＣＰＵ１４１からの通知に応答して、パルス信号Ｐ１  を出力する。このパルス信号Ｐ１  は、ｔ１  ≦ｔ＜ｔ２  では、「−Ｈｉ」のパルスレートを有する。モータＭ１は、パルス信号Ｐ１  によって逆回転を開始し（図５；ステップＳ５２）、これによって、テーブル駆動部８は、テーブル５を光学系４から遠ざかる方向に移動させる力を発生する。したがって、ｔ＜ｔ１  では段差プレート１０７の下側平面に位置していたローラ１０４は、かかるテーブル５の移動に追従して傾斜面を登りはじめる（図８（ｂ）参照）。そのため、ローラ１０４には下側平面からの高さに応じた回転モーメントが発生し、シャフト１０１には回転力が発生する。この回転力は、シャフト１０１に固着されたアーム１０２を介して、当該アーム１０２の先端に固着されたストッパー１０３に伝達される。そのため、ストッパー１０３は、シャフト１０１を回転中心として、テーブル５に対して近づく方向（負の副走査方向）に円運動する。これによって、ストッパー１０３は、ｔ１  ≦ｔ＜ｔ２  のいずれかの時点で刷版１００の端面（短辺側）に当たる。そのため、刷版１００は、ストッパー１０３によって、テーブル５の上面５１上を負の副走査方向に移動させられる。ローラ１０４は、ｔ＝ｔ２  の時に斜面を登り切り、その時同時に、ストッパー１０３は、刷版１００の端面（短辺側）及びテーブル５の側面５２の両方に当接する。すなわち、刷版１００の端面（短辺側）を当該側面５２に沿わせ、副走査方向に対して位置決めは完了する。
なお、図４（ｂ）に示したパルス信号Ｐ１  において、ｔ＝ｔ１  及びｔ＝ｔ２  の近傍は、「−Ｈｉ」に遷移する際、及び、「０」に遷移する際には、パルス信号Ｐ２  と同様に、増加傾向及び減少傾向を示す。
【００３７】
ＣＰＵ１４１は、ｔ＝ｔ２  になると、Ｍ１駆動回路１４２には、パルス信号Ｐ１  の出力を停止するよう通知する。これによって、モータＭ１は停止する（図５；ステップＳ５４）。ＣＰＵ１４１はまた、ｔ＝ｔ２  になると、Ｍ２駆動回路１４３には、パルス信号Ｐ２  のパルスレートを変更するよう通知する。Ｍ２駆動回路１４３は、かかる通知に応答して、パルスレート「Ｌｏ」のパルス信号Ｐ２  の出力する（図４（ｄ）参照）。そのため、モータＭ２は、０≦ｔ＜ｔ２  のときよりも減速し（図５；ステップＳ５３）、これに伴って、ストッパー９１１は、低速で移動する。ＣＰＵ１４１は、ｔ＝ｔ３  になると、Ｍ２駆動回路１４３にパルス信号Ｐ２  の出力を停止するように通知し、これによって、モータＭ２は停止する（図５；ステップＳ５５）。そのため、ストッパー９１１は、ｔ２  ≦ｔ＜ｔ３  には、低速で移動する。そのため、刷版１００の端面（長辺側）は、少なくとも２つのストッパー９１１から離れることなく、当該ストッパー９１１によって作られる面に精密に沿うようになる。これによって、刷版１００は、主走査方向に対しては、極めて正確に位置決められる。
【００３８】
次に、ＣＰＵ１４１は、ソレノイドＳＯＬの駆動を解除して、ストッパー９１１を上方かつソレノイドＳＯＬ側に退避させる（図５；ステップＳ５６）。これは、第１のパンチユニット１１がパンチ孔を形成するときに、ストッパー９１１が刷版１００に当接しないようにするためである。次に、ＣＰＵ１４１は、Ｍ２駆動回路１４３に、パンチ孔を形成すべき位置に第１のパンチユニット１１を移動させるためのパルス信号を出力させる。これによって、第１のパンチユニット１１は、ユニット駆動部９２によって上記のパンチ孔を形成すべき位置に移動させられ、当該位置において、刷版１００にパンチ孔を形成する（図５；ステップＳ５７）。
次に、ＣＰＵ１４１は、Ｍ２駆動回路１４３に、第１の位置決めユニット９１を原点復帰させるためのパルス信号を出力させる。これによって、モータＭ２は逆方向への回転を開始し（図５；ステップＳ５８）、第１の位置決めユニット９１は、主位置決め原点に復帰する（図７（ａ）参照）。
次に、ＣＰＵ１４１は、Ｍ１駆動回路１４２に、パンチ孔が形成された刷版１００を正の副走査方向に搬送するためのパルス信号を出力させる。これによって、モータＭ１は正方向への回転を開始し（図５；ステップＳ５９）テーブル５は正の副走査方向に移動する。このとき、第２の位置決め機構１０のローラ１０４は、段差プレート１０６の上側平面、傾斜面、下側平面を転がり運動し、やがて、段差プレート１０６からも離れる（図８（ｄ）及び図３中の一点鎖線内参照）。このとき、ローラ１０４は、上側平面、傾斜面、下側平面からの力を受けなくなるので、重力方向に移動する。これに伴い、ストッパー１０３もまた、テーブル５に対して離れて位置する。これによって、刷版１００には、描画時に、ストッパー１０３からの外乱が加わらず、安定的な描画を行える。さらに、ＣＰＵ１４１は、光学系４を制御して、光ビームを主走査方向に走査させる。これによって、刷版１００上には、画像が描かれる。
【００３９】
図５は、上述したように、第１のシーケンスで実行される処理を、刷版１００を主走査方向に移動させて行う位置決めに関するものと、刷版１００を副走査方向に移動させて行う位置決めに関するものとに分け、時系列的に記述したものである。
図５からも明らかなように、ｔ１  ≦ｔ＜ｔ２  では、刷版１００は主走査方向及び副走査方向に移動させられて位置決めが行われている。パンチ孔形成が行われるためにより正確な位置決めが必要になる刷版１００の長辺に関しては、さらに、ｔ２  ≦ｔ＜ｔ３  において、刷版１００を主走査方向に低速で移動させることにより、正確な位置決めが行われている。
【００４０】
（第２のシーケンス）
図９は、上記の第２のシーケンスを説明するための図である。図９は、図４とほぼ同様のものであるが、ｔ２  ≦ｔ＜ｔ３  において、モータＭ１及びＭ２に与えるパルス信号Ｐ１  及びＰ２  、並びに、テーブル５及び第１の位置決めユニット９１の時間ｔに対する位置が異なる。そのため、以下の説明では、かかる相違点を中心として説明する。
【００４１】
また、図１０は、第１のシーケンスで実行される処理の手順を示すフローチャートであり、刷版１００を主走査方向への移動に関するものと、副走査方向への移動に関するものとに分けて示している。
また、図１１は、図９に示す時間軸ｔにおける、第１の位置決め機構９と第２の位置決め機構１０との位置関係を模式的に示す図であり、図１１（ａ）はｔ＝０のものを、図１１（ｂ）はｔ１  ≦ｔ＜ｔ２  のものを、そして、図１１（ｃ）はｔ２  ≦ｔ＜ｔ３  のものを示している。ここで、図１１（ａ）及び（ｂ）と、図６（ａ）及び（ｂ）とは、同様のものである。
【００４２】
まず、ＣＰＵ１４１、Ｍ１及びＭ２駆動回路１４２及び１４３は、０≦ｔ＜ｔ２  において、第１及び第１の位置決め装置９及び１０が図１１（ａ）及び（ｂ）に示したよう動作するように制御する。つまり、第１及び第２の位置決め装置９及び１０は、第２のシーケンスでも、図６（ａ）及び（ｂ）を参照して第１のシーケンスで説明したのと同様の動作を実行する。このとき、Ｍ２駆動回路１４３は、ＣＰＵ１４１からの通知に応答してパルス信号Ｐ２  を出力する。このパルス信号Ｐ２  は、０≦ｔ＜ｔ２  では「Ｈｉ」のパルスレートを有する。そのため、モータＭ２は、正の方向であって、「Ｈｉ」のパルスレートに対応する回転力での回転を開始するので（図１０；ステップＳ１０１）、ストッパー９１１は、当該「Ｈｉ」のパルスレートに対応する速度でテーブル５に近づく。これによって、第１のシーケンスの説明において説明したのと同様に、刷版１００は、テーブル５上を正の主走査方向に移動する（図７（ｂ）に示す矢印Ｉ参照）。ただし、第１のシーケンスと異なるのは、第２のシーケンスでは、ストッパー９１１は、ｔ＝ｔ２  において、刷版１００の端面（長辺側）及びテーブル５の側面（長辺側）の両方に当接する。すなわち、刷版１００の端面（長辺側）を当該側面（長辺側）に沿わせることで、主走査方向の位置決めが完了する。
【００４３】
また、ＣＰＵ１４１は、ｔ＝ｔ１  になると、Ｍ１駆動回路１４２にパルス信号Ｐ１  を出力するように通知する。Ｍ１駆動回路１４２は、ＣＰＵ１４１からの通知に応答して、パルス信号Ｐ１  を出力する。このパルス信号Ｐ１  は、ｔ１  ≦ｔ＜ｔ２  では、「−Ｈｉ」のパルスレートを有しており、これによって、モータＭ１は、逆方向であって、「Ｈｉ」に対応する回転力での回転を開始する（図１０；ステップＳ１０２）。そのため、第１のシーケンスの説明で述べたように、ｔ＝０では段差プレート１０７の下側平面に位置していたローラ１０４は、ｔ＝ｔ１  になると、テーブル５の移動に追従して傾斜面を登りはじめる（図８（ｂ）参照）。これによって、ストッパー１０３は、シャフト１０１を回転中心として、テーブル５に対して近づく方向（負の副走査方向）に円運動し、ｔ１  ＜ｔ＜ｔ２  のいずれかの時点で刷版１００の端面（短辺側）に当たる。そのため、刷版１００は、テーブル５の上面５１上を負の副走査方向に移動する。ただし、第１のシーケンスと異なるのは、ローラ１０４は、ｔ＝ｔ２  の時に斜面を登り切っておらず、副走査方向に対する位置決めがまだ終了していないことである。
【００４４】
ＣＰＵ１４１は、ｔ＝ｔ２  になると、Ｍ２駆動回路１４３には、パルス信号Ｐ２  の出力を停止するよう通知する。これによって、モータＭ２は停止する（図１０；ステップＳ１０３）。ＣＰＵ１４１はまた、ｔ＝ｔ２  になると、Ｍ１駆動回路１４２には、パルス信号Ｐ１  のパルスレートを変更するよう通知する。Ｍ１駆動回路１４２は、かかる通知に応答して、パルスレート「−Ｌｏ」のパルス信号Ｐ１  の出力する（図９（ｂ）参照）。そのため、モータＭ１が発生する回転力は、０≦ｔ＜ｔ２  のときよりも減速し（図１０；ステップＳ１０４）、これに伴って、テーブル５は、低速で負の副走査方向に移動する。ＣＰＵ１４１は、ｔ＝ｔ３  になると、Ｍ１駆動回路１４２にパルス信号Ｐ１  の出力を停止するように通知しする。これによって、モータＭ１は停止する（図１０；ステップＳ１０５）。したがって、ｔ＝ｔ２  に段差プレート１０７の傾斜面であって、上側平面の近傍に位置することとなるローラ１０４は、ｔ２  ＜ｔ＜ｔ３  では、０＜ｔ≦ｔ２  と比較して低速で斜面を登ることとなり、これに連動して、ストッパー１０３も、低速で移動して（図８（ｃ）参照）、刷版１００を副走査方向に移動させる（図１１（ｃ）参照）。そして、ｔ＝ｔ３  の時に、ローラ１０４は、傾斜面を登り切り、刷版１００の端面（短辺側）は、少なくとも３つのストッパー１０３によって作られる面に精密に沿うようになる。また、このとき、ストッパー１０３は、刷版１００の端部及びテーブル５の側面５２の両方に当接する。すなわち、刷版１００の端面（短辺側）を当該側面５２に沿わせる。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１４１は、ソレノイドＳＯＬの駆動を解除し（図７（ｃ）参照）、ストッパー９１１を退避させ（図１０；ステップＳ１０６）さらに、Ｍ２駆動回路１４３に、第１の位置決めユニット９１を原点復帰させるためのパルス信号を出力させる。これによって、モータＭ２は、逆方向への回転を開始し（図１０；ステップＳ１０７）、第１の位置決めユニット９１は、主位置決め原点に復帰する（図７（ａ）参照）。
次に、ＣＰＵ１４１は、Ｍ１駆動回路１４２に、位置決めが完了した刷版１００を副走査方向に搬送するためのパルス信号を出力させる。これによって、モータＭ１は正方向への回転を開始し（図１０；ステップＳ１０８）テーブル５は、テーブル駆動部８によって正の副走査方向に移動させられる。このとき、第２の位置決め機構１０のストッパー１０３はテーブル５に対して離れて位置する。さらに、ＣＰＵ１４１は、光学系４を制御して、光ビームを主走査方向に走査させる。これによって、刷版１００上には、画像が描かれる。
刷版１００に対する描画が終了すると、テーブル５は、図２に示すテーブル５’まで移動している。そして、かかるテーブル５’の短辺近傍に位置しており、上下に対向する刷版排出用ローラ１３が、テーブル５’上に載置されている刷版１００をニップし、所定の量だけ搬出する。これによって、刷版１００は、第２のパンチユニット１２がパンチ孔を形成できるような位置に置かれる。その後、第２のパンチユニット１２は、パンチ孔を形成する（図１０；ステップＳ１０９）。
【００４６】
図１０は、第２のシーケンスで実行される処理を、刷版１００を主走査方向に移動させて行う位置決めに関するものと、刷版１００を副走査方向に移動させて行う位置決めに関するものとに分け、時系列的に記述したものである。
図１０からも明らかなように、ｔ１  ≦ｔ＜ｔ２  では、刷版１００は主走査方向及び副走査方向に移動させられて位置決めが行われている。パンチ孔形成が行われるためにより正確な位置決めが必要になる刷版１００の短辺に関しては、さらに、ｔ２  ≦ｔ＜ｔ３  において、刷版１００を副走査方向に低速度で移動させることにより、正確な位置決めが行われている。
【００４７】
上記の実施形態において、パルス信号Ｐ１  及びＰ２  に対するテーブル５（第２の位置決め機構１０）及び第１の位置決め機構９の移動量は、様々なサイズを有する刷版１００に応じて予め設定されている。
また、上記の実施形態では、走査装置の典型例である平面走査型に適用した場合について説明したが、これに限らず、円筒内面型及び円筒外面型にも本実施形態に係る位置決め装置を適用することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される典型例である平面走査装置の外観を示す図である。
【図２】図１に示す平面走査装置２を、矢印ｚ（図１参照）からみた模式的な構成を示す図である。
【図３】図１に示す平面走査装置２を、矢印ｚ（図１参照）からみた詳細な構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る位置決め装置の第１のシーケンスを説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る位置決め装置の第１のシーケンスで実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図４に示す時間軸ｔでの、第１の位置決め機構９と第２の位置決め機構１０との位置関係を示す図である。
【図７】図４に示す時間軸ｔでの、第１の位置決め機構９の動作を示す図である。
【図８】図４に示す時間軸ｔでの、第２の位置決め機構１０の動作を示している。
【図９】本発明の実施形態に係る位置決め装置の第２のシーケンスを説明するための図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る位置決め装置の第２のシーケンスで実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図９に示す時間軸ｔでの、第１の位置決め機構９と第２の位置決め機構１０との位置関係を示す図である。
【図１２】従来の位置決め装置を説明するための図である。
【符号の説明】
５…テーブル
８…テーブル駆動部
９…第１の位置決め機構
９１…位置決めユニット
９２…ユニット駆動部
１０…第２の位置決め機構
１１…第１のパンチユニット
１２…第２のパンチユニット
１３…刷版排出用ローラ
Ｍ１，Ｍ２…モータ
８１，８２，９２１，９２２…プーリ
８３，９２３…ベルト
８４，９２４…ボールネジ
５３，８５，９２５…軸受け機構
９１１，１０３…ストッパー
ＳＯＬ…ソレノイド
９１２…取付板
９１３…ブラケット
９１４…回転棒
９１５，１０２，１０５…アーム
１０１…シャフト
１０６…段差プレート
１４１…ＣＰＵ
１４２…Ｍ１駆動回路
１４３…Ｍ２駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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