(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体と、前記上部旋回体の中央前後方向に立設されたブーム取付用ブラケットを構成する一対の立板と、前記立板に一端が接合されるとともに左右方向に延設される梁部材と、前記上部旋回体上のブーム取付用ブラケットを挟んで左右何れかの片側の前記梁部材の上方に配置された運転室と、前記運転室内に配置された各種操作装置と、を有し、前記梁部材は箱型断面に形成されるとともに、前記各種操作装置に接続される油圧配管及び／或いはハーネス等を前記箱型断面内に導入する導入口が開穿され、また前記一対の立板のうち、前記運転室が搭載されている側の立板に配管用穴が開穿され、また前記梁部材は、前記配管用穴の外周を前記箱型断面の各辺が囲むように前記立板に接合され、前記油圧配管及び／或いはハーネス等は、前記運転室の下方から前記導入口を介して前記箱型断面内に導入し、更に前記配管用穴を介して前記ブーム取付用ブラケットの一対の立板間に導出されることを特徴とする建設機械の上部旋回体。
【請求項２】
上部旋回体と、前記上部旋回体の中央前後方向に立設されたブーム取付用ブラケットを構成する一対の立板と、前記立板に一端が接合されるとともに左右方向に延設される梁部材と、前記立板を一辺として箱型断面を形成するように前記立板に沿わせて接合されたサイド枠板と、前記上部旋回体上のブーム取付用ブラケットを挟んで左右何れかの片側の前記梁部材の上方に配置された運転室と、前記運転室内に配置された各種操作装置と、を有し、前記サイド枠板には、前記各種操作装置に接続される油圧配管及び／或いはハーネス等を前記箱型断面内に導入する導入口が開穿され、また前記箱型断面の一辺を形成している立板に配管用穴が開穿され、前記油圧配管及び／或いはハーネス等は、前記運転室の下方から前記導入口を介して前記箱型断面内に導入し、更に前記配管用穴を介して前記ブーム取付用ブラケットの一対の立板間に導出されることを特徴とする建設機械の上部旋回体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として比較的小型の油圧ショベル等の建設機械の上部旋回体の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、特許第２６５９５６３号公報に記載されている一実施例全旋回式作業機の旋回上部体１を示す斜視図でる。図１０に示す旋回上部体１では、略円形の旋回上部体１の前半部で作業機取付用基部の左側（図示していない運転席の下側）に油圧バルブ装置Ａなどを配置し、前記バルブ装置Ａからメインブーム４の背面に油圧配管２が導かれている。このとき作業機取付用基部５に開穿されたパイプ通過口３を介して油圧配管２が作業機取付用基部５間に導出されている。
【０００３】
図１１は、特開平９−２２１７９０公報に記載されている従来技術の他実施例全旋回式作業機のフレーム２５を示す斜視図である。図１１に示すフレーム２５では、図示していない運転室の後側に位置する２個の固定部２５ｃ，２５ｃが仕切板３３に溶接等の手段で固着されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図１０に示す従来技術の一実施例全旋回式作業機では、作業機取付用基部５にパイプ通過口３が開穿されている。作業機取付用基部５は、メインブーム４及び図示しないオフセットブーム，バケットブーム，バケット等が順次連結されて作業アタッチメントが構成され、この作業アタッチメントにより掘削作業等が行われるため、かなり大きな負荷を受けることになる。図１０に示す従来技術のようにこの作業機取付用基部５にパイプ通過口３を開穿した場合では、作業機取付用基部５の剛性を低下させてしまい、また剛性の低下を防ぐために作業機取付用基部５の板厚を大寸に設定する必要が生じる。これによれば、機体の不要な重量増加という問題が生じてくる。
【０００５】
図１１に示す従来技術の他実施例全旋回式作業機では、先の場合と同様に、作業機取付用基部５にパイプ通過穴３が開穿され、また作業機取付用基部５に一端が接合された仕切板３３が左右方向に延接されている。この仕切板３３は運転室（図示しない）を搭載するデッキ部２５Ｆの剛性を高めるための梁であり、更に運転室を直接防振支持する固定部２５Ｃを固定しているのであるが、この仕切板３３は一枚板で構成されているため、デッキ部２５Ｆの剛性を十分なものとすることが困難で、デッキ部２５Ｆがたわみ変形したり、振動を起こしたりして、運転室の乗り心地を悪化させる恐れがあった。
【０００６】
本発明は、運転室を載置する機体フレームのデッキ部の剛性を向上できるとともに、前記デッキ部内に配置する油圧バルブ等に通じる油圧配管等の通過スペースを十分に確保できる建設機械の上部旋回体の構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上部旋回体と、前記上部旋回体の中央前後方向に立設されたブーム取付用ブラケットを構成する一対の立板と、前記立板に一端が接合されるとともに左右方向に延設される梁部材と、前記上部旋回体上のブーム取付用ブラケットを挟んで左右何れかの片側の前記梁部材の上方に配置された運転室と、前記運転室内に配置された各種操作装置と、を有し、前記梁部材は箱型断面に形成されるとともに、前記各種操作装置に接続される油圧配管及び／或いはハーネス等を前記箱型断面内に導入する導入口が開穿され、また前記一対の立板のうち、前記運転室が搭載されている側の立板に配管用穴が開穿され、また前記梁部材は、前記配管用穴の外周を前記箱型断面の各辺が囲むように前記立板に接合され、前記油圧配管及び／或いはハーネス等は、前記運転室の下方から前記導入口を介して前記箱型断面内に導入し、更に前記配管用穴を介して前記ブーム取付用ブラケットの一対の立板間に導出するようにした。
【０００８】
これにより、前記断面箱形の梁部材は構造的に高い剛性を保有するので、機体フレームの運転室載置部（通常デッキ部と呼ばれている）は変形，振動等をおこしにくくて、運転室の乗り心地と、操縦装置の操作性を快適に向上させることができ、またブーム取付用ブラケットの立板に開穿した配管用穴を囲むように接合（溶着による）したので、ブーム取付用ブラケットの剛性も、立板の板厚を大寸にすることなく、十分に保つことができる。また前記デッキ部から、ブーム取付用ブラケットの立板間（或いは更に運転室が搭載されるとは反対側のデッキ部に配置された図示しない油圧切換弁）に通じる油圧配管を、前記梁部材の内側、前記機体フレームのブーム取付用ブラケット立板に開穿した配管用穴を通すので、前記油圧配管の長さを最短限に、しかも整然と配置することができる。
【０００９】
或いはまた、上部旋回体と、前記上部旋回体の中央前後方向に立設されたブーム取付用ブラケットを構成する一対の立板と、前記立板に一端が接合されるとともに左右方向に延設される梁部材と、前記立板を一辺として箱型断面を形成するように前記立板に沿わせて接合されたサイド枠板と、前記上部旋回体上のブーム取付用ブラケットを挟んで左右何れかの片側の前記梁部材の上方に配置された運転室と、前記運転室内に配置された各種操作装置と、を有し、前記サイド枠板には、前記各種操作装置に接続される油圧配管及び／或いはハーネス等を前記箱型断面内に導入する導入口が開穿され、また前記箱型断面の一辺を形成している立板に配管用穴が開穿され、前記油圧配管及び／或いはハーネス等は、前記運転室の下方から前記導入口を介して前記箱型断面内に導入し、更に前記配管用穴を介して前記ブーム取付用ブラケットの一対の立板間に導出するようにした。
【００１０】
これによれば、配管用穴が開穿されたブーム取付用ブラケットの立板を覆うように断面略Ｌ字形のサイド枠板を箱型断面を形成するように立板の長手方向に沿って接合（溶着）し、前記サイド枠板に導入口を開穿したので、前記断面箱形の梁部材は構造的に高い剛性を保有するため、ブーム取付用ブラケットの剛性を立板の板厚を大寸にすることなく、十分に保つことができる。また上述の構成と併用すれば、前記梁部材の内側に他の機器等を配置して前記油圧配管を通すことができない場合、或いは前記油圧配管が多過ぎて全部の油圧配管を前記梁部材の内側に通すことができない場合に、前記梁部材の前方の位置で、前記機体フレームのブーム取付用ブラケット立板に開穿した配管用穴を通すことにより対応できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の上部旋回体７を備えた油圧ショベル９の要部側面図である。図において、１０は油圧ショベル９の下部走行体、７は下部走行体１０上に旋回自在に搭載された上部旋回体、１２は上部旋回体７に起伏自在に設けられた作業アタッチメント、１３は作業アタッチメント１２の基部側のブーム、１４は上部旋回体７の一方の片側（本実施形態では左側）に配置されている運転室である。図２は、図１における油圧ショベル９の平面図である。図において、１５はブーム１３取付用ブラケットを構成する立板（立板１５は左右一対に形成されている）、１６は運転者の乗降時或いは燃料給油時に使用するステップ部である。
【００１２】
図３は、図２における上部旋回体７の機体フレーム１７を示す要部平面図である。図において、１８は前記運転室１４のキャブ（符号は付していない）を載置する機体フレーム１７のデッキ部、１９ａ，１９ｂは運転室１４の下方前部を支持するために形成されているそれぞれキャブマウント取付部、１９ｃ，１９ｄは運転室１４の下方後部を支持するために形成されているキャブマウント取付部、２０はキャブマウント取付部１９ｃ及び１９ｄが固設（溶接による）されている左右方向の梁部材、２１はデッキ部１８下面カバー（図示していない）取付板、２２は機体フレーム１７の下面板（下面板２２はデッキ部１８内に配設される油圧機器，油圧配管等のメンテナンスの都合上、デッキ部１８の一部下面に対してのみ延設されている）、２３は下面板２２と梁部材２０との間に固設されているつなぎ板、２４は左右一対の立板１５の間に固設（溶接による）されている前板、２５はスイベルジョイント取付部、２６は旋回モータ取付部である。
【００１３】
図４は、図３のＢ部拡大図である。図において、６は油圧配管群、２７はブーム取付用ブラケットの立板１５間（スイベルジョイント取付部２５側）と箱形断面の梁部材２０の内側とを開通するように立板１５に開穿された配管用穴、２８は梁部材２０の前面板２９に開穿した油圧配管を梁部材２０内に導入する導入口である。図５は、図４における機体フレーム１７をＣ−Ｃより見た図である。図において、３０は梁部材２０の前後方向断面が四角形の箱形になるように上面側と後面側を形成しているＬ形板、３１は底面板である。図６は、図４における機体フレーム１７をＤ−Ｄより見た図である。
【００１４】
次に、本発明の第１の実施形態の上部旋回体７の構成及び作用を図１〜図６について述べる。本実施形態では、図２に示すように平面視略円形（半径Ｒなる略円形）の上部旋回体７の左側に偏位させて運転室１４が配置され、前記運転室１４の下方前部と下方後部が、前記上部旋回体７の機体フレーム１７のデッキ部１８（図３〜図６に示す）に支持されている油圧ショベル９の上部旋回体７において、前記運転室１４の下方後部を支持する前記デッキ部１８の左右方向の梁部材２０の前後方向断面を、図５に示すように箱形（前面板２９，Ｌ形板３０，底面板３１による箱形）に形成し、前記運転室１４内の操作装置（図示していないが、操作レバーと一体的に構成してあるパイロット操作バルブ等）等から機体フレーム上に配置した油圧バルブ（図示していない）等に通じる油圧配管６を、前記機体フレーム１７のブーム取付用ブラケットの立板１５に開穿した配管用穴２７，梁部材２０の内側、前記梁部材２０の前面板２９に開穿した導入口２８（図６及び図４に示す）を通すようにした。
【００１５】
これにより、前記箱形断面の梁部材２０は構造的に高い剛性を保有するので、前記機体フレーム１７のデッキ部１８は変形，振動等をおこしにくくて、運転室１４の乗り心地と、操作装置の操作性を快適に向上させることができる。また上部旋回体７の旋回中心０（図３及び図４における機体フレーム１７にて示す）に取付けている立板１５間（スイベルジョイント取付部２５側）と、前記デッキ部１８の内側に通じる油圧配管６を、前記機体フレーム１７のブーム取付用ブラケットの立板１５に開穿した配管用穴２７，梁部材２０の内側、前記梁部材２０の前面板２９に開穿した導入口２８，を通すので、前記油圧配管６の長さを最短限に、しかも整然と配置することができる。
【００１６】
次に図７は、本発明の第２の実施形態の上部旋回体７’（この第２の実施形態の上部旋回体７’の外観形状は、図１及び図２に示す上部旋回体７の外観形状と同じであるので、図示を省略している）の機体フレーム１７’を示す要部平面図である。図において、図４に示す第１の実施形態の機体フレーム１７と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。１８’は機体フレーム１７’のデッキ部、２０’はキャブマウント取付部１９ｃ及び１９ｄが固設（溶接による）されている左右方向の梁部材、１５’はブーム取付用ブラケットの立板、３２ａは（左側の）ブラケット立板１５’に開穿された配管用穴、３２ｂはデッキ部１８’のサイド枠板３４に開穿した導入口である。
【００１７】
図８は、図７のＥ−Ｅより見た図である。図において、２９’は梁部材２０’の前面板である。図９は、図７のＦ−Ｆより見た図である。
【００１８】
次に、本発明の第２の実施形態の上部旋回体７’の構成及び作用を図７〜図９について述べる。本実施形態では、運転室（１４）の下方後部を支持するデッキ１８’の左右方向の梁部材２０’（図７に示す）の前後方向断面を、図８に示すように箱形断面（前面板２９’，Ｌ形板３０，底面板３１による箱形）に形成し、前記運転室内の操作装置（図示していない）等、前記運転室１４内の操作装置（図示していないが、操作レバーと一体的に構成してあるパイロット操作バルブ等）等から機体フレーム上に配置した油圧バルブ（図示していない）等に通じる油圧配管群６を、前記梁部材２０’の前方の位置（ただし図８に示す前板２４の前方にはならない）で、サイド枠板３４に開穿した導入口３２ｂ、ブーム取付用ブラケットの立板１５’に開穿した配管用穴３２ａ（図９及び図８に示す）を通すようにした。
【００１９】
これにより、上述の第１の実施形態の上部旋回体７の場合と同様に、サイド枠板３４及び梁部材２０’は、箱形断面を構成して高い剛性を保有するので、機体フレーム１７’のデッキ部１８’は変形，振動等をおこしにくくて、運転室の乗り心地と、操縦装置の操作性を快適に向上させることができるが、更に、前記梁部材２０’の内側に他の機器等（図示していない）を配置して前記油圧配管を通すことができない場合、或いは前記油圧配管が多過ぎて全部の油圧配管を前記梁部材２０’の内側に通すことができない場合には、前記梁部材２０’の前方の位置で、サイド枠板３４に開穿した配管用穴３２ｂ、ブーム取付用ブラケットの立板１５’に開穿した配管用穴３２ａを通すことができる。また、サイド枠板３４により立板１５’の剛性が上がるため、配管用穴３２ｂを立板１５’に開穿しても、特に立板１５’の板厚を大寸にすることなく作業アタッチメント１３の作業能力を維持できる。
【００２０】
なお、第２の実施形態においては、デッキ部１８’の剛性が維持できれば、必ず梁部材２０’を適用する必要はなく、前面板２９’のみを梁としてもよい。また本実施形態の梁部材２０及び２０’は、図５及び図８に示すように前後方向断面の形状を四角形の箱形に形成しているが、四角形に限らず他の角形、或いは円、だ円など丸形の箱形に形成することは可能である。
【００２１】
【発明の効果】
本発明の建設機械の上部旋回体によれば、前記断面箱形の梁部材は構造的に高い剛性を保有するので、機体フレームの運転室載置部（通常デッキ部と呼ばれている）は変形，振動等をおこしにくく、運転室の乗り心地と、操縦装置の操作性を快適に向上させることができ、またブーム取付用ブラケットの剛性も、立板の板厚を大寸にすることなく、十分に保つことができる。また前記デッキ部から、ブーム取付用ブラケットの立板間（或いは更に運転室が搭載されるとは反対側のデッキ部に配置された図示しない油圧切換弁）に通じる油圧配管を、前記梁部材の内側（或いはサイド枠板の内側）、前記機体フレームのブーム取付用ブラケット立板に開穿した配管用穴を通すので、前記油圧配管の長さを最短限に、しかも整然と配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の上部旋回体を備えた油圧ショベルの要部側面図である。
【図２】図１における油圧ショベルの平面図である。
【図３】図２における上部旋回体の機体フレームを示す要部平面図である。
【図４】図３のＢ部拡大図である。
【図５】図４における機体フレームをＣ−Ｃより見た図である。
【図６】図４における機体フレームをＤ−Ｄより見た図である。
【図７】本発明の第２の実施形態の上部旋回体の機体フレームを示す要部平面図である。
【図８】図７のＥ−Ｅより見た図である。
【図９】図７のＦ−Ｆより見た図である。
【図１０】従来技術の一実施例全旋回式作業機の旋回上部体を示す斜視図である。
【図１１】従来技術の他実施例旋回形建設機械のフレームを示す斜視図である。
【符号の説明】
２，６  油圧配管群
７，７’  上部旋回体
９  油圧ショベル
１５，１５’  立板
１７，１７’  機体フレーム
１８，１８’，２５Ｆ  デッキ部
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ  キャブマウント取付部
２０，２０’  梁部材
２２  下面板
２４  前板
２５  スイベルジョイント取付部
２７，２８，３２ａ，３２ｂ  配管用穴
２９，２９’  前面板
３４  サイド枠板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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