(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジに搭載されて記録用紙の幅方向に往復移動される記録ヘッドと、前記記録ヘッドと共にキャリッジに搭載され、インクカートリッジからインク補給路を介してインクの補給を受けると共に、前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクを備えたインクジェット式記録装置であって、
前記サブタンクには、当該サブタンク内に補給されたインク量を検出するインク量検出手段が具備され、前記インク量検出手段が所定値よりも多いインクのオーバーフロー状態を検出した場合においては、記録ヘッドよりインクを排出させる操作もしくはインクを消費させる操作を伴う回復処置を実行するように構成したインクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記回復処置を実行した後に、前記インク量検出手段によって、インクのオーバーフロー状態であるか否かを再検証するように構成した請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記再検証の結果において、オーバーフロー状態ではないと判定された場合において、印刷可能状態を継続するように構成した請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
前記再検証の結果において、オーバーフロー状態であると判定された場合において、エラー状態であると認識するように構成した請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドよりインクを排出させる操作が、キャッピング手段により記録ヘッドのノズル形成面を封止し、吸引ポンプによる負圧を印加する操作である請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドからインクを吸引排出させる操作を複数回にわたって実行すると共に、インクを吸引排出させる操作の実行毎にインクのオーバーフロー状態であるか否かを検証するようになされた請求項５に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドからインクを吸引排出させる操作が、所定の回数に至った状態においても、インクのオーバーフロー状態が検証される場合においては、エラー状態であると認識するように構成した請求項６に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドよりインクを消費させる手段が、印刷データに基づいて前記記録ヘッドにより、所定量の印刷動作を実行させるように構成された請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項９】
前記所定量の印刷動作の実行が、印刷動作中における当該１ページの印刷を終了まで継続させるように構成した請求項８に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１０】
キャリッジに搭載されて記録用紙の幅方向に往復移動される記録ヘッドと、前記記録ヘッドと共にキャリッジに搭載され、インクカートリッジからインク補給路を介してインクの補給を受けると共に、前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、前記サブタンク内に補給されたインク量を検出するインク量検出手段とを備えたインクジェット式記録装置におけるサブタンクへのインク補給量の検証方法であって、
前記インク量検出手段によってサブタンク内に補給されたインク量の検出を実行するインク量検出ステップと、
前記インク量検出ステップにおいてサブタンク内に補給されたインク量が所定値よりも多いオーバーフロー状態を検出した場合に、前記記録ヘッドよりインクの排出を実行するインク排出ステップと、
前記インク排出ステップの実行後に、再び前記インク量検出手段によってサブタンク内に補給されたインク量の検出を実行し、オーバーフロー状態ではないと判定した場合において印刷可能状態を継続させると共に、再度オーバーフロー状態であることを検証した場合においてエラー状態であると判定する検証ステップと、
が実行されるようになされたインクジェット式記録装置におけるサブタンクへのインク補給量の検証方法。
【請求項１１】
キャリッジに搭載されて記録用紙の幅方向に往復移動される記録ヘッドと、前記記録ヘッドと共にキャリッジに搭載され、インクカートリッジからインク補給路を介してインクの補給を受けると共に、前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、前記サブタンク内に補給されたインク量を検出するインク量検出手段とを備えたインクジェット式記録装置におけるサブタンクへのインク補給量の検証方法であって、
前記インク量検出手段によってサブタンク内に補給されたインク量の検出を実行するインク量検出ステップと、
前記インク量検出ステップにおいてサブタンク内に補給されたインク量が所定値よりも多いオーバーフロー状態を検出した場合に、オーバーフロー状態の検出回数をインクリメントすると共に、前記記録ヘッドよりインクの排出を実行するインク排出ステップと、
前記インク排出ステップに続いて、前記インク量検出ステップおよびインク排出ステップを順次繰り返しつつ、インクリメントされたオーバーフロー状態の検出回数を所定値と比較し、前記検出回数が所定値に達した場合にエラー状態であると判定する検証ステップと、
が実行されるようになされたインクジェット式記録装置におけるサブタンクへのインク補給量の検証方法。
【請求項１２】
前記インク排出ステップにおける記録ヘッドよりインクの排出を実行する操作が、キャッピング手段により記録ヘッドのノズル形成面を封止し、吸引ポンプによる負圧を印加する操作である請求項１０または請求項１１に記載のインクジェット式記録装置におけるサブタンクへのインク補給量の検証方法。
【請求項１３】
キャリッジに搭載されて記録用紙の幅方向に往復移動される記録ヘッドと、前記記録ヘッドと共にキャリッジに搭載され、インクカートリッジからインク補給路を介してインクの補給を受けると共に、前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、前記サブタンク内に補給されたインク量を検出するインク量検出手段とを備えたインクジェット式記録装置におけるサブタンクへのインク補給量の検証方法であって、
前記インク量検出手段によってサブタンク内に補給されたインク量の検出を実行するインク量検出ステップと、
前記インク量検出ステップにおいてサブタンク内に補給されたインク量が所定値よりも多いオーバーフロー状態を検出した場合に、印刷データに基づいて前記記録ヘッドにより、所定量の印刷動作を実行させるインク消費ステップと、
前記インク消費ステップの実行後に再び前記インク量検出手段によってサブタンク内に補給されたインク量の検出を実行し、オーバーフロー状態ではないと判定した場合において印刷可能状態を継続させると共に、再度オーバーフロー状態であることを検証した場合においてエラー状態であると判定する検証ステップと、
が実行されるようになされたインクジェット式記録装置におけるサブタンクへのインク補給量の検証方法。
【請求項１４】
前記インク消費ステップにおいて実行される所定量の印刷動作が、印刷動作中における当該１ページの印刷を終了まで継続させるようになされた請求項１３に記載のインクジェット式記録装置におけるサブタンクへのインク補給量の検証方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドにインクを供給するためのサブタンクがキャリッジ上に搭載されたインクジェット式記録装置に関し、特にサブタンク内に補給されるインク量が、例えば偶発的に所定値を超えたオーバーフロー状態であると判定された場合の再検証手段を具備したインクジェット式記録装置および同装置におけるサブタンクへのインク補給量の検証方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、シリアルプリンティング方式のインクジェット式記録装置は、キャリッジ上に搭載されて記録用紙の幅方向に移動するインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドの移動方向に対して直行する方向に相対的に移動させる紙送り手段が備えられ、印刷データに基づいて記録ヘッドよりインク滴を吐出させることにより記録用紙に対して記録が行われる。
【０００３】
そして、オフィス向けまたは業務用に提供されるこの種の記録装置においては、比較的大量の印刷に対応させるために、大容量のインクカートリッジを配備する必要が生じ、このためにインクカートリッジとしてのメインタンクを例えば装置本体側に配置されたカートリッジホルダに装填させる形式の記録装置が提供されている。
【０００４】
この様な構成による記録装置においては、記録ヘッドが搭載されたキャリッジ上にはサブタンクが配置され、前記各メインタンクから各サブタンクに対してインク補給チューブを介してそれぞれインクを補給し、さらに各サブタンクからそれぞれ記録ヘッドに対してインクを供給するように構成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、昨今においては大きな紙面に対して印刷を行うことが可能な、キャリッジの走査距離の長い大型の記録装置がの需要が高まっている。このような記録装置においては、スループットを向上させるために、記録ヘッドにおいては益々多ノズル化が図られている。さらに、スループットを向上させるために、印刷を実行しながらメインタンクからキャリッジに搭載された各サブタンクに対して逐次インクを補給することを可能とし、各サブタンクからそれぞれ記録ヘッドに対してインクを安定して供給するような構成の記録装置が求められる。
【０００６】
このような記録装置においては、メインタンクからサブタンクに対して、それぞれのインクに対応してインク補給チューブを接続する必要があり、キャリッジの走査距離が大きいために必然的にチューブの引き回し距離が増大する。しかも前記したとおり、記録ヘッドにおいては多ノズル化が図られているために、インクの消費量が多く、メインタンクからサブタンクに接続された各インク補給チューブ内においてインクの動圧が高まり、サブタンクに対するインクの補給量が不足するという技術的課題が発生する。
【０００７】
このような課題を解決するために、メインタンク側に空気圧を印加し、メインタンクからサブタンクに対して空気圧によって強制的なインク流を発生させて、サブタンクに対して必要十分なインクを補給する構成の記録装置を、本件出願人において提案している。この場合、サブタンクにはサブタンク内に貯留されるインク量を常に所定の範囲に維持させるために、インク量検出手段を配備する必要がある。そして、当該インク量検出手段（以下、液面検出手段ともいう）による検出出力を利用して、メインタンクからサブタンクに至るインク補給路に配置されたインク補給バルブを開閉弁制御する構成についても、すでに本件出願人において提案している。
【０００８】
この様な構成の記録装置においては、キャリッジに搭載されたサブタンク内のインクは、例えばキャリッジの往復移動に伴って内部で波打ち状態となり、インク量の誤検出を発生させるという問題を抱えることになる。また、この様なインク液面の誤検出は、例えば記録装置を移動させる等により振動を受けた場合、あるいは傾斜状態になされた場合においても発生し得る。
【０００９】
前記したような要因または予期せぬ要因によって発生するインク液面の誤検出は、サブタンク内のインク量が所定よりも多い状態を示すオーバーフローとして検出されるケースが多い。そして、この様な要因によりオーバーフローの検出がなされる都度において、エラー状態であることを表示させてユーザにメンテナンスが必要であることを告知するような構成とした場合においては、記録装置の稼働を停止させることを余儀なくされ、また、ユーザに対しては記録装置全体の信頼性を疑がわせる認識を潜在的に抱かせる結果となる。
【００１０】
本発明は、前記したような要因により発生するインク液面の誤検出、特にインクのオーバーフローの判定がなされる場合において、真の故障によるオーバーフロー状態であるか否かを再検証する手段を備え、これにより、偶発的に発生した異常を識別することができるようにしたインクジェット式記録装置および同装置におけるサブタンクへのインク補給量の検証方法を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装置は、キャリッジに搭載されて記録用紙の幅方向に往復移動される記録ヘッドと、前記記録ヘッドと共にキャリッジに搭載され、インクカートリッジからインク補給路を介してインクの補給を受けると共に、前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクを備えたインクジェット式記録装置であって、前記サブタンクには、当該サブタンク内に補給されたインク量を検出するインク量検出手段が具備され、前記インク量検出手段が所定値よりも多いインクのオーバーフロー状態を検出した場合においては、記録ヘッドよりインクを排出させる操作もしくはインクを消費させる操作を伴う回復処置を実行するように構成される。
【００１２】
そして、好ましくは前記回復処置を実行した後に、前記インク量検出手段によって、インクのオーバーフロー状態であるか否かを再検証するように構成される。この場合、前記再検証の結果において、オーバーフロー状態ではないと判定された場合においては、記録装置の印刷可能状態を継続するように構成される。また、前記再検証の結果において、オーバーフロー状態であると判定された場合においては、エラー状態であると認識するように構成される。
【００１３】
この場合、前記記録ヘッドよりインクを排出させる操作として、好ましくはキャッピング手段により記録ヘッドのノズル形成面を封止し、吸引ポンプによる負圧を印加する操作が採用される。またこの場合、前記記録ヘッドからインクを吸引排出させる操作を複数回にわたって実行すると共に、インクを吸引排出させる操作の実行毎にインクのオーバーフロー状態であるか否かを検証するように構成することもできる。そして、前記記録ヘッドからインクを吸引排出させる操作が、所定の回数に至った状態においても、インクのオーバーフロー状態が検証される場合においては、エラー状態であると認識するように構成される。
【００１４】
また、前記記録ヘッドよりインクを消費させる手段として、印刷データに基づいて前記記録ヘッドにより、所定量の印刷動作を実行させる操作が採用される。この場合、好ましくは前記所定量の印刷動作の実行が、印刷動作中における当該１ページの印刷を終了まで継続させるように構成される。
【００１５】
そして、好ましい実施の形態においては、前記サブタンク内に補給されたインク量を検出するインク量検出手段が、サブタンクに補給されたインクによって浮上するフロート部材と、前記フロート部材に配置された永久磁石と、前記フロート部材の浮上位置にしたがった永久磁石の磁力線を受けて電気的な出力を発生する磁電変換手段とにより構成される。
【００１６】
一方、前記インクカートリッジは、その外郭が気密状態に形成され、内部にインクを封入した可撓性素材により形成されたインクパックが収納されると共に、インクカートリッジの外郭構成部材とインクパックとで形成される空間内に、空気加圧ポンプにより生成される空気圧が印加され、空気圧の作用によりインクカートリッジからサブタンクに対してインクを補給するように構成されることが望ましい。
【００１７】
そして、前記再検証の結果において、オーバーフロー状態であると判定された場合においては、表示手段にエラー表示を行うように構成されることが望ましい。加えて、前記再検証の結果において、オーバーフロー状態ではないと判定された場合においては、表示手段に警告内容を表示するように構成されることが望ましい。
【００１８】
また、本発明にかかるサブタンクへのインク補給量の検証方法は、キャリッジに搭載されて記録用紙の幅方向に往復移動される記録ヘッドと、前記記録ヘッドと共にキャリッジに搭載され、インクカートリッジからインク補給路を介してインクの補給を受けると共に、前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、前記サブタンク内に補給されたインク量を検出するインク量検出手段とを備えたインクジェット式記録装置におけるサブタンクへのインク補給量の検証方法であって、前記インク量検出手段によってサブタンク内に補給されたインク量の検出を実行するインク量検出ステップと、前記インク量検出ステップにおいてサブタンク内に補給されたインク量が所定値よりも多いオーバーフロー状態を検出した場合に、前記記録ヘッドよりインクの排出を実行するインク排出ステップと、前記インク排出ステップの実行後に、再び前記インク量検出手段によってサブタンク内に補給されたインク量の検出を実行し、オーバーフロー状態ではないと判定した場合において印刷可能状態を継続させると共に、再度オーバーフロー状態であることを検証した場合においてエラー状態であると判定する検証ステップとを実行するようになされる。
【００１９】
また、本発明にかかるサブタンクへのインク補給量の検証方法における他の態様においては、インク量検出手段によってサブタンク内に補給されたインク量の検出を実行するインク量検出ステップと、前記インク量検出ステップにおいてサブタンク内に補給されたインク量が所定値よりも多いオーバーフロー状態を検出した場合に、オーバーフロー状態の検出回数をインクリメントすると共に、前記記録ヘッドよりインクの排出を実行するインク排出ステップと、前記インク排出ステップに続いて、前記インク量検出ステップおよびインク排出ステップを順次繰り返しつつ、インクリメントされたオーバーフロー状態の検出回数を所定値と比較し、前記検出回数が所定値に達した場合にエラー状態であると判定する検証ステップとが実行されるようになされる。
【００２０】
前記したいずれの検証方法を採用するにおいても、前記インク排出ステップにおける記録ヘッドよりインクの排出を実行する操作として、好ましくはキャッピング手段により記録ヘッドのノズル形成面を封止し、吸引ポンプによる負圧を印加する操作が採用される。
【００２１】
さらに、本発明にかかるサブタンクへのインク補給量の検証方法における他の態様においては、インク量検出手段によってサブタンク内に補給されたインク量の検出を実行するインク量検出ステップと、前記インク量検出ステップにおいてサブタンク内に補給されたインク量が所定値よりも多いオーバーフロー状態を検出した場合に、印刷データに基づいて前記記録ヘッドにより、所定量の印刷を実行させるインク消費ステップと、前記インク消費ステップの実行後に再び前記インク量検出手段によってサブタンク内に補給されたインク量の検出を実行し、オーバーフロー状態ではないと判定した場合において印刷可能状態を継続させると共に、再度オーバーフロー状態であることを検証した場合においてエラー状態であると判定する検証ステップとが実行されるようになされる。
【００２２】
この場合においても、前記インク消費ステップにおいて実行される所定量の印刷動作の実行が、好ましくは印刷動作中における当該１ページの印刷を終了まで継続させるようになされる。
【００２３】
前記したサブタンクへのインク補給量の検証方法を採用したインクジェット式記録装置によると、まず、インク量検出手段によって、サブタンク内に補給されたインク量が検出される。この場合、前記したようにサブタンク内のインクの波打ち、または外部からの振動等の要因あるいは予期せぬ要因によって、サブタンク内のインク量が所定よりも多い状態を示すオーバーフローとして検出される場合が発生する。
【００２４】
そこで、インク量検出手段がオーバーフローを検出した場合においては、記録ヘッドよりインクを排出もしくは消費させる操作が実行される。記録ヘッドよりインクを排出させる代表例としては、キャッピング手段により記録ヘッドのノズル形成面を封止し、吸引ポンプによる負圧を印加することで、記録ヘッドからインクを吸引排出させる記録ヘッドのクリーニング手段を挙げることができる。また、印刷データに基づいて記録ヘッドにより、所定量の印刷を実行させることでインクを消費する手段も採用することができる。前記したいずれの手段を採用するにしても、サブタンクから所定量のインクを排出させる結果となる。
【００２５】
そして、再び前記インク量検出手段によって、サブタンク内に補給されたインク量が検出される。この再検証において、再びオーバーフロー状態であると判定された場合においては、前記した要因による誤検出ではなく、記録装置のインク供給系に何らかの故障が発生し、サブタンク内のインクがオーバーフロー状態に陥っていることが推定される。これにより、表示手段にエラー状態を表示することによりユーザにメンテナンスが必要であることを告知することができる。また、前記した再検証において、オーバーフロー状態が検出されない場合においては、前記した要因による誤検出であると推定することができ、記録装置の印刷動作が続行可能になされる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるサブタンクへのインク補給量の検証方法を採用したインクジェット式記録装置について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。図１は、インクジェット式記録装置の基本構成を上面図によって示したものである。図１において符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はキャリッジモータ２によって駆動されるタイミングベルト３を介し、走査ガイド部材４に案内されて紙送り部材５の長手方向、すなわち記録用紙の幅方向である主走査方向に往復移動されるように構成されている。そして、図１には示されていないが、キャリッジ１の紙送り部材５に対向する面には、後述するインクジェット式記録ヘッド６が搭載されている。
【００２７】
また、キャリッジ１には前記記録ヘッドにインクを供給するためのサブタンク７ａ〜７ｄが搭載されている。このサブタンク７ａ〜７ｄは、この実施の形態においては、その内部において各インクを一時的に貯留するために、それぞれのインク（例えばブラックインク、イエロー、シアン、マゼンタの各カラーインク）に対応して４個具備されている。
【００２８】
そして、このサブタンク７ａ〜７ｄに対して、装置の端部に配置されたカートリッジホルダ８に装填されたインクカートリッジとしてのメインタンク９ａ〜９ｄから、インク補給路を構成する可撓性のインク補給チューブ１０，１０，……をそれぞれ介して、ブラックインクおよび各カラーインクが補給されるように構成されている。
【００２９】
一方、前記キャリッジ１の移動経路上における非印字領域（ホームポジョン）には、記録ヘッドのノズル形成面を封止することができるキャッピング手段１１が配置されており、さらにこのキャッピング手段１１の上面には、前記記録ヘッドのノズル形成面に密着して封止し得るゴム等の弾性素材により形成されたキャップ部材１１ａが配置されている。そして、キャリッジ１がホームポジョンに移動したときに、前記キャップ部材１１ａによって、記録ヘッドのノズル形成面が封止することができるように構成されている。
【００３０】
このキャップ部材１１ａは、記録装置の休止期間中において記録ヘッドのノズル形成面を封止し、ノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能する。また、このキャップ部材１１ａには、後述する吸引ポンプ（チューブポンプ）におけるチューブの一端が接続され、吸引ポンプによる負圧を記録ヘッドに作用させて、記録ヘッドからインクを吸引排出させるクリーニング動作が実行されるように構成されている。
【００３１】
そして、キャッピング手段１１に隣接した印字領域側には、ゴム等の弾性素材を短冊状に形成したワイピング部材１２が配置されていて、必要に応じて記録ヘッドのノズル形成面を払拭して清掃することができるようにも構成されている。
【００３２】
次に図２は、図１に示した記録装置に搭載された主にインク補給システムの構成を模式的に示したものであり、このインク補給システムについて、同一符号で示した図１と共に説明する。図１および図２において、符号２１は空気加圧ポンプを示しており、この空気加圧ポンプ２１により加圧された空気は、レリーフバルブを兼ねる圧力調整弁（以下、これを単にレリーフバルブと称呼する場合もある。）２２に供給され、さらに圧力検出器２３を介して前記した各メインタンク９ａ〜９ｄ（図２においては代表して符号９として示しており、以下において代表して単に符号９として説明する場合もある。）にそれぞれ供給されるように構成されている。
【００３３】
この場合、前記圧力検出器２３から各メインタンク９に対して空気流路が分岐され、カートリッジホルダ８に装填された状態の各メインタンクに対して、それぞれ加圧空気が印加されるように構成されている。
【００３４】
前記圧力調整弁２２は、空気加圧ポンプ２１によって加圧された空気圧が、何らかの要因により過度の状態に達した時に、圧力を開放して各メインタンク９ａ〜９ｄに加わる空気圧が所定の範囲に維持できる機能を有している。また、この圧力調整弁２２は後述するように、指令信号によって強制的に圧力を大気開放するレリーフバルブとしての機能も備えている。
【００３５】
さらに、前記圧力検出器２３は、空気加圧ポンプ２１によって加圧された空気圧を検知し、空気加圧ポンプ２１の駆動を制御するように機能する。すなわち、空気加圧ポンプ２１によって加圧された空気圧が所定の圧力に達したことを検出した場合には、これに基づいて空気加圧ポンプ２１の駆動を停止させると共に、圧力検出器２３によって空気圧が定められた圧力以下となったことを検出した場合には、空気加圧ポンプ２１を駆動させるように制御し、この繰り返しによって前記した各メインタンク９ａ〜９ｄに加わる空気圧が所定の範囲に維持されるように機能する。
【００３６】
前記メインタンク９は、その概略構成が図２に示されたように、その外郭を構成するケースが気密状態に形成されており、その内部にはインクを封入した可撓性素材により形成されたインクパック２４が収納されている。そして、メインタンク９とインクパック２４とで形成される空間が圧力室２５を構成しており、この圧力室２５内に、圧力検出器２３を介した加圧空気が供給されるように構成されている。
【００３７】
この構成により、各メインタンク９ａ〜９ｄに収納された各インクパック２４は、それぞれ加圧空気による加圧を受け、各メインタンク９ａ〜９ｄから各サブタンク７ａ〜７ｄに対して所定の圧力によるインク流が発生されるようになされる。なお、インクカートリッジとしての前記メインタンク９には、そのケースの一部にメインタンク９に関する情報を記憶することができるＥＥＰＲＯＭ等による記憶素子２７が配置されており、この記憶素子２７には後述するように当該メインタンクにおけるインク残量等に関するデータが書き込まれる。
【００３８】
そして、この記憶素子２７に対して情報を書き込みまたは読み出しするための端子２８がメインタンク９の一部に配置されており、メインタンク９を記録装置に装填した場合において、記録装置側と電気的に接続されてメインタンクのインク残量等に関する情報の授受がなされるように構成されている。
【００３９】
一方、前記各メインタンク９ａ〜９ｄにおいて加圧されたインクは、それぞれ各インク補給バルブ２６，２６……および各インク補給チューブ１０，１０，……をそれぞれ介して、キャリッジ１に搭載された各サブタンク７ａ〜７ｄ（図２においては代表して符号７として示しており、以下において代表して単に符号７として説明する場合もある。）に供給されるように構成されている。
【００４０】
図２に示すサブタンク７の構成についての詳細な説明は後述するが、その基本構成は、内部にフロート部材３１が配置されており、そのフロート部材３１の一部には永久磁石３２が取り付けられている。そして、ホール素子に代表される２つの磁電変換素子３３ａ，３３ｂが基板３４に対して上下方向に装着されて、サブタンク７の側壁に添接されている。
【００４１】
この構成により、フロート部材３１に配置された永久磁石３２と、フロート部材の浮上位置にしたがった前記永久磁石３２による磁力線量に応じて、前記ホール素子３３ａ，３３ｂにより電気的出力が発生される出力発生手段が構成されており、前記フロート部材３１を含めてサブタンク内のインク量検出手段、換言すればインクの液面検出機能を構成している。
【００４２】
この実施の形態においては、インク量検出手段は前記した２つのホール素子３３ａ，３３ｂの出力状態の組み合わせにより、サブタンク７内に貯留されたインク量を、少ない順から多い順にインクロー、インクフル、オーバーフローの３段階に識別するように構成されている。一方、この実施の形態においては、後述するようにサブタンク内のインク消費量を演算するインク消費量演算手段が備えられており、前記インク量検出手段がインクローの状態を示し、且つ、インク消費量演算手段が所定以上のインクを消費したと判定された場合において、前記インク補給バルブ２６を開弁制御するように構成されている。これにより、メインタンク９内で加圧されているインクは、インクの消費が進んだそれぞれのサブタンク７内に個別に送出される。
【００４３】
そして、サブタンク７内のインク量が所定の容量に達してインク量検出手段が、インクフルの状態を検知した場合においては、インク補給バルブ２６が閉弁されるように構成されている。このような繰り返しにより、メインタンクからサブタンクに対して断続的にインクが補給されるように作用し、各サブタンクには常に一定の範囲のインクが貯留されるようになされる。なお、前記インク量検出手段によって検出されるオーバーフロー状態は、前記インクフルの状態よりもさらに多い量のインクが貯留されていると判定した場合に出力される。
【００４４】
図２に示されたように各サブタンク７からは、バルブ３５およびこれに接続されたチューブ３６を介して記録ヘッド６に対してインクが供給されるように構成されており、記録ヘッド６の図示せぬアクチェータに供給される印刷データに基づいて、記録ヘッド６のノズル形成面に形成されたノズル開口６ａより、インク滴が吐出されるように作用する。なお、図２において符号１１は、前記したキャッピング手段を示しており、このキャッピング手段１１に接続されたチューブは後述する吸引ポンプ（チューブポンプ）に接続されている。
【００４５】
次に図３および図４は、前記したサブタンクの実施の形態を示したものであり、図３はサブタンクの一部の構成を割愛し、これを一面方向から視た斜視図で示しており、また図４は同方向から視た透視図で示している。なお、図３および図４において、既に説明した各部に相当する部分は、同一符号で示されている。
【００４６】
サブタンク７は、ほぼ直方体状に形成され、且つ全体が偏平状になされている。このサブタンク７の外郭は、一側壁４１ａとこれに連なる周側壁４１ｂとが一体に形成された箱状部材４１により構成されており、この箱状部材４１の開口周縁には、例えば透明な樹脂素材によるフィルム状部材４２（図４参照）が熱溶着手段により密着状態に取り付けられ、箱状部材４１とフィルム状部材４２とにより囲まれた内部に、インク貯留空間４３が形成されている。
【００４７】
そして、箱状部材４１を構成する前記一側壁４１ａからインク貯留空間４３に向かって突出する支持軸４４が箱状部材４１と一体に形成されており、フロート部材３１は、この支持軸４４を回動中心として、インク貯留空間４３内において重力方向に可動できるように配置されている。なお、この実施の形態においては、前記支持軸４４はインク貯留空間４３における水平方向の端部近傍に配置されており、前記フロート部材３１は、前記支持軸４４を回動中心として可動される支持腕部材４５の可動自由端側に一体に形成されている。
【００４８】
そして、図４に示されたように前記支持腕部材４５の自由端側に、前記した永久磁石３２が取り付けられており、この永久磁石３２は、支持腕部材４５がほぼ水平状態となされた時に、インク貯留空間４３における水平方向の他端部近傍に位置するよう、すなわちサブタンク７の側壁に添接された基板３４に装着されたホール素子３３ａ，３３ｂに最も接近されるように構成されている。
【００４９】
一方、前記サブタンク７には、その重力方向の低部、すなわちこの実施の形態においては周側壁４１ｂの底部にインク補給口４６が形成されており、このインク補給口４６に接続された前記チューブ１０を介してメインタンク９よりインク貯留空間４３内に、インクが補給されるように構成されている。サブタンク７におけるインク補給口４６が、前記したとおり重力方向の低部に形成されることにより、メインタンクからのインクは、インク貯留空間４３の底部から補給され、したがって、インクの補給に際してインク貯留空間４３内においてインクの泡立ちが発生しないように配慮されている。
【００５０】
さらに、前記サブタンク７内には、フロート部材３１および支持腕部材４５の移動領域を避けた部分にキャリッジの移動に伴いサブタンク内のインクの波打ちの発生程度を低減させる複数条のリブ部材４７が配置されている。なお、この実施の形態においては、各リブ部材４７はサブタンク７を構成する箱状部材４１の一側壁４１ａからインク貯留空間４３に向かってそれぞれ突出するように、一側壁４１ａをベースとして一体に成形されている。このリブ部材４７の存在により、サブタンク内のインクの波打ちの発生をある程度低減させることができ、これにより、ホール素子によるサブタンク７内のインク貯留量の検出精度を向上させることができる。
【００５１】
また、サブタンク７内には、図４に示されたようにインク補給口４６に近接してインク導出口４８が形成されている。そして、このインク導出口４８を覆うように、五角形（ホームベース状）を形成する異物トラップ用のフィルタ部材４９が配置されており、したがって、サブタンク７内に貯留されたインクは、このフィルタ部材４９を介してインク導出口４８に導かれるようになされる。
【００５２】
前記インク導出口４８より導出されるインクは、側壁４１ａの裏面側を経由してサブタンク７の下底部に配置された前記バルブ３５に至るように構成されている。そして、バルブ３５を介したインクは同様に側壁４１ａの裏面側を経由して記録ヘッド６に接続されるチューブ３６の接続口５３に導かれるように構成されている。
【００５３】
一方、サブタンク７の上半部には、インク貯留空間４３に導通する導通溝６１が傾斜状態に形成されており、この導通溝６１の上端部、すなわちサブタンク７の重力方向の高部には、サブタンク７の側壁４１ａの裏面に貫通する大気連通口６２が形成されている。なお、この大気連通口６２はその裏面において、大気を通過させると共にインクの通過を阻止する撥水膜によって閉塞されている。
【００５４】
なお、図４に示されたように前記サブタンク７の側壁にはホール素子３３ａ，３３ｂの位置決めを行う凹部４１ｃが形成され、この位置決めのための凹部４１ｃを形成することによって、サブタンク７の側壁部はより薄肉状態とされ、前記フロート部材３１に取り付けられた永久磁石３２の移動軌跡とホール素子３３ａ，３３ｂとの距離が、より接近できるように構成されている。これにより、ホール素子３３ａ，３３ｂによる永久磁石３２の磁力線の検出感度を向上させると共に、サブタンク７内のインク量に応じたフロート部材３１の重力方向への移動によるインク量検出精度も向上させることができる。
【００５５】
また、サブタンク７の一部には貫通穴６７が形成されている。したがって、各サブタンク７の貫通穴６７を貫通する１本の支持軸（図示せず）を利用することによって、各サブタンクを並列状態に配列することができ、これによりサブタンクユニットが構成できるようになされている。
【００５６】
次に図５および図６は、前記したレリーフバルブを兼ねる圧力調整弁２２の構成を示しており、それぞれ主要部を破断した状態の一部断面図で示している。なお、図５は圧力調整弁として機能している状態を示し、また図６はレリーフ動作がなされ大気開放状態を示している。
【００５７】
図５および図６における符号８１は開閉弁ユニットを示しており、この開閉弁ユニット８１はそれぞれ内部に空間部が形成された上ケース８１ａおよび下ケース８１ｂが具備され、これら上ケース８１ａおよび下ケース８１ｂによって、上下に分割できるように構成されている。そして、上ケース８１ａおよび下ケース８１ｂの接合部には、弁部材としてのダイヤフラム弁８２が配置されている。このダイヤフラム弁８２は、ゴム素材を円板状に成形して構成され、その周縁部が上ケース８１ａと下ケース８１ｂの接合部において挟持され、下ケース８１ｂの空間部において気密状態の空気室８３を形成している。
【００５８】
また、下ケース８１ｂには空気室８３に連通する一対の接続管８４ａ，８４ｂが形成されており、これらの接続管８４ａ，８４ｂはそれぞれ空気加圧ポンプからインクカートリッジとしてのメインタンクに至る空気路に接続されている。したがって、空気加圧ポンプからの加圧空気は、図６に示す矢印に沿って印加され、さらに空気室８３を介して後述する圧力検出器および各メインタンクに対して加圧空気が印加されるようになされる。また、下ケース８１ｂの中央部には大気連通孔８４ｃが形成されており、この連通孔８４ｃの空気室８３への開口端において、前記ダイヤフラム弁８２のほぼ中央部が当接するように構成されている。
【００５９】
一方、上ケース８１ａには駆動軸８５が上下方向に摺動されるように配置されており、この駆動軸８５の下端部において前記ダイヤフラム弁８２の上面部が支持されている。そして、駆動軸８５には円環状のばね受け座８６が取り付けられており、このばね受け座８６と上ケース８１ａの空間上部との間にはコイル状のばね部材（圧縮ばね）８７が配置され、このばね部材８７によってダイヤフラム弁８２の中央部が連通孔８４ｃの開口端に当接するように付勢されている。
【００６０】
前記駆動軸８５の上端部には、係合頭部８８が配備されており、この係合頭部８８は、支軸８９によって軸支された駆動レバー９０の一端部と支軸８９との中間部において、前記駆動レバー９０に係合するように構成されている。また、前記駆動レバー９０の一端部には、電磁プランジャー９１の作動ロッド９１ａが結合されており、電磁プランジャー９１による作動力が作用されるように構成されている。さらに、駆動レバー９０の支軸８９を介した他端部にはばね部材、すなわち引張りばね９３の一端が取り付けられており、この引張りばね９３の作用により、駆動レバー９０は支軸８９を介して図中左回転されるように付勢されている。
【００６１】
この構成によると、図５に示すように電磁プランジャー９１に通電した場合において、引張りばね９３の付勢力に抗して駆動レバー９０の前記一端部が引き下げられた状態になされる。したがって、開閉弁ユニット８１の駆動軸８５に取り付けられた係合頭部８８が駆動レバー９０から浮いた状態になされる。これにより、前記ダイヤフラム弁８２はばね部材８７の付勢力と、ダイヤフラム弁８２が保持している弾性力とにより大気連通孔８４ｃを閉塞した閉弁状態とされる。
【００６２】
この閉弁状態において、前記空気加圧ポンプが駆動され、空気室８３内の圧力が所定値を超えた場合、すなわち、ばね部材８７の付勢力とダイヤフラム弁８２が保持している弾性力による閉弁圧を超えた場合には、ダイヤフラム弁８２が空気圧によって上部に押し上げられ、これにより連通孔８４ｃに対するダイヤフラム弁８２の当接が解かれる。したがって、空気室８３より連通孔８４ｃを介して加圧空気が導出され圧力が開放される。
【００６３】
このようにして、加圧空気の圧力が一定値まで低下した場合には、前記したばね部材８７の付勢力とダイヤフラム弁８２が保持している閉弁圧により再び閉弁される動作がなされ、この結果、加圧ポンプからメインタンクに至る空気路の圧力が所定の範囲となるように制御される。このように、前記電磁プランジャー９１が作動される図５に示す通電状態において、所定の空気圧を超える状態が発生した場合に、前記ダイヤフラム弁８２が開閉弁を繰り返し、圧力調整弁として機能する。この様な圧力調整弁の機能を持たせることにより、例えば加圧空気の制御に何らかの支障が発生した場合、異常な空気圧によってメインタンク内のインクパックを破損させるなどの問題が回避されるようになされる。
【００６４】
一方、図６に示すように電磁プランジャー９１への通電が断たれた場合には、前記引張りばね９３の作用により、駆動レバー９０は図において左回転され、引張りばね９３の牽引力によって開閉弁ユニット８１の駆動軸８５は、開閉弁ユニット８１内のばね部材８７の付勢力とダイヤフラム弁８２が保持している弾性力に抗して引き上げられる。したがって空気室８３より大気連通孔８４ｃを介して加圧空気を強制的に放出する大気開放状態になされる。
【００６５】
この図５および図６に示した構成によると、電磁プランジャー９１への通電が断たれた図６に示す状態において大気開放状態とされるため、記録装置の動作電源がオフされることによる電磁プランジャー９１への通電の遮断により、自動的に大気開放状態とされる。したがって、記録装置に動作電源が投入されていない休止状態においては、前記メインタンクに対する空気圧を自動的に解除することができる。したがって、記録装置の休止状態において、残留空気圧によって例えばメインタンクからインクの漏出を誘発させるなどの問題を回避させることができる。
【００６６】
図７は、前記した構成の記録装置に搭載され、サブタンクへのインク補給量の検証手段の一部を構成する制御回路の一例を示している。この図７においては、すでに説明した各部に相当する部分を同一符号で示しており、したがって重複する説明は省略する。なお、図７に示されたようにキャッピング手段６には前記した吸引ポンプ１５が接続されており、この吸引ポンプ１５の排出側は廃液タンク１６に接続されている。
【００６７】
図７において、符号１００は印刷制御手段であり、この印刷制御手段１００はホストコンピュータからの印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このデータに基づいてヘッド駆動手段１０１により駆動信号を発生させて、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド６からインク滴を吐出させる機能を備えている。ヘッド駆動手段１０１は、印刷データに基づく駆動信号の他に、フラッシング制御手段１０２からのフラッシング指令信号を受けてフラッシング操作のための駆動信号を記録ヘッド６に出力するようにも構成されている。
【００６８】
符号１０３はクリーニング制御手段であり、このクリーニング制御手段１０３はクリーニング指令検知手段１０４からの制御信号を受けて、ポンプ駆動手段１０５を制御し、吸引ポンプ１５を駆動させる機能を備えている。そして、記録装置の操作パネル等に配置されたクリーニング指令スイッチ１０６を操作することにより、前記クリーニング指令検知手段１０４が動作し、マニュアルによるクリーニング操作が実行されるように構成されている。また、クリーニング制御手段１０３は印刷制御手段１００より制御信号を受けるようにも構成されており、これにより所定時間毎にポンプ駆動手段１０５を制御して、吸引ポンプ１５を駆動させるタイマークリーニング操作等も実行されるように構成されている。
【００６９】
一方、前記印刷制御手段１００、フラッシング制御手段１０２、およびクリーニング制御手段１０３よりそれぞれインク消費量演算手段１０７に対して制御信号が供給されるように構成されている。このインク消費量演算手段１０７はサブタンク７内に貯留されたインク消費量を演算する機能を有しており、印刷データに基づく印刷制御手段１００によりなされる記録ヘッドからのインク滴の吐出数、フラッシング制御手段１０２よりなされるフラッシング動作による記録ヘッドからのインク滴の吐出数、またクリーニング制御手段１０３によりなされる記録ヘッドからインクを吸引排出させるクリーニング操作が実行される毎に、それぞれのデータがインク消費量演算手段１０７に供給されるようになされる。
【００７０】
そして、これらのデータを受けたインク消費量演算手段１０７は、印刷の実行による記録ヘッドからのインク滴の吐出数、フラッシング動作による記録ヘッドからのインク滴の吐出数、またクリーニング操作の実行毎のインクの排出処理に基づいて、それぞれ係数設定手段１０８にアクセスして、それぞれに対応する係数を乗算させることにより各サブタンク７におけるインクの消費量を個別に演算する。
【００７１】
このようにして演算されたサブタンク７におけるインクの消費量は、サブタンクのインク消費量演算手段を構成するインク消費カウン１０９に送られて、カウントアップ（加算）するように作用する。そして、前記したようにサブタンク内のインク量を検出するホール素子を備えたインク量検出手段が、インクローの状態を検出し、且つ、前記インク消費カウンタ１０９のカウントアップ値が所定の数値に達した場合には、サブタンク７内のインク量が低減した状態であり、したがって、インク補給バルブ２６が開弁制御されてメインタンクからサブタンクに対してインクを補給するように作用する。
【００７２】
このインクの補給によって、サブタンク７内のインク容量が所定の値（インクフルの状態）になったことが、前記ホール素子３３ａ，３３ｂによる電気的出力によって検出されると、前記したとおりインク補給バルブ２６が閉弁制御され、これと同時にサブタンクのインク消費カウンタ１０９は、その計数値がゼロリセットされるようになされる。
【００７３】
一方、前記サブタンクのインク消費カウンタ１０９よりメインタンクの残量カウンタ１１０に対してサブタンクにおけるインク消費量の情報が転送されるように構成されている。また、メインタンクの残量カウンタ１１０には、装填されたメインタンクに搭載された前記記憶素子２７に格納されたメインタンクのインク残量に関するデータが、書き込み読み出し手段１１１を介して予めセットされている。
【００７４】
そして、リセットされる直前（最新）におけるサブタンクのインク消費カウンタ１０９による計数値が、前記メインタンクの残量カウンタ１１０に送られて、メインタンクのインク残量を示す計数値から、サブタンクのインク消費カウンタ１０９による計数値が減算されるように構成されている。これにより、メインタンクの残量カウンタ１１０はインクの消費に応じて減算され、その数値データは書き込み読み出し手段１１１を介してメインタンクに搭載された前記記憶素子２７に書き込まれる。したがって、メインタンクとしてのインクカートリッジは、これに搭載された記憶素子２７に書き込まれたデータを読み出すことにより、当該カートリッジのインクの残量を即座に把握することができる。
【００７５】
前記サブタンクのインク消費カウンタ１０９より、インク補給バルブ２６を開弁制御させるために送出される制御信号は、計時手段１１２にも供給されるように構成されている。この計時手段１１２はインク補給バルブ２６の開弁動作と同時に計時を開始する。そして、設定時間が経過したにもかかわらず、前記ホール素子３３ａ，３３ｂによる液面検出状態がインクローを示す場合においては、メインタンクがインクエンド（ｉｎｋｏｕｔ）状態であるか、または、何らかの障害によりインク供給系に障害が発生しているものと見なすことができる。この場合には、後述するようにエラーメッセージを表示手段１１３に表示させるように構成されている。
【００７６】
ここで、前記した２つのホール素子３３ａ，３３ｂを備えたインク量検出手段がインクのオーバーフロー状態を検出した場合において、前記したような要因により偶発的に発生したインク液面の誤検出であるのか、真の故障によるオーバーフロー状態であるのかを検証する手段について説明する。図８はその第１の検証手段の基本概念を示したフローチャートである。すなわち、まずステップＳ１１として示すようにインク量検出手段を構成する２つのホール素子３３ａ，３３ｂの出力の組み合わせから、オーバーフロー状態であるか否かが判定される。ここで、オーバーフロー状態ではない（Ｎｏ）と判定されれば、リターンされスタートから同様の判定が繰り返される。
【００７７】
前記ステップＳ１１において、オーバーフロー状態であると判定された場合には、ステップＳ１２に示すようにオーバーフロー時クリーニング動作が実行される。この時のクリーニング動作は、キャッピング手段１１により記録ヘッド６のノズル形成面を封止し、吸引ポンプ１５による負圧を印加することで記録ヘッドからインクを吸引排出させるようになされる。そして、オーバーフロー時クリーニング動作においては、前記したマニュアルクリーニング動作、またはタイマークリーニング動作よりも多くのインク量を吸引排出させるように作用する。
【００７８】
この様なオーバーフロー時クリーニング動作の実行後におけるステップＳ１３においては、再びインク量検出手段によりオーバーフロー状態であるか否かが検証される。ここで、オーバーフロー状態ではない（Ｎｏ）と判定されると、リターンされる。これは、前記したステップＳ１１における判定時に、振動等により偶発的に発生したインク液面の誤検出であった場合が考えられ、この場合には当然ながらオーバーフロー状態ではないと判定される。また、実際にはオーバーフロー状態に陥っていたものが、ステップＳ１２によるオーバーフロー時クリーニング動作の実行により、オーバーフロー状態が解消される場合もある。いずれにしても、再検証の結果においてオーバーフロー状態ではないと判定された場合には、記録装置の印刷可能状態が続行されるようになされる。
【００７９】
一方、前記ステップＳ１３における再検証の結果においても、オーバーフロー状態である（Ｙｅｓ）と判定される場合においては、何らかの障害によりサブタンク内がオーバーフロー状態に陥っているものと推定され、この場合には、メンテナンスが必要であることを示すエラー表示を表示手段１１３に表示することが望ましい。
【００８０】
次に図９は前記したインク量検出手段がインクのオーバーフロー状態を検出した場合における第２の検証手段の基本概念を示したフローチャートである。この第２の検証手段においては、記録ヘッドからインクを吸引排出させる操作を複数回にわたって実行すると共に、インクを吸引排出させる操作の実行毎にインクのオーバーフロー状態であるか否かを検証するようになされる。すなわち、ステップＳ２１として示すようにインク量検出手段を構成する２つのホール素子３３ａ，３３ｂの出力の組み合わせから、オーバーフロー状態であるか否かが判定される。これは前記したステップＳ１１と同様である。ここで、オーバーフロー状態ではない（Ｎｏ）と判定されれば、リターンされスタートから同様の判定が繰り返される。
【００８１】
前記ステップＳ２１において、オーバーフロー状態であると判定された場合には、ステップＳ２２に示すようにオーバーフロー状態であると判定された回数ｎを１つインクリメントする。そして、ステップＳ２３において、インクリメントされたオーバーフロー状態の検出回数ｎを所定値Ｎと比較する。ここで、オーバーフローの検出回数ｎが所定値Ｎに満たない（Ｎｏ）と判定されると、記録ヘッドより所定量のインクの吸引排出を実行する。この場合においても、キャッピング手段１１により記録ヘッド６のノズル形成面を封止し、吸引ポンプ１５による負圧を印加することで記録ヘッドからインクを吸引排出させるようになされる。
【００８２】
なお、前記ステップＳ２４において実行されるインクの吸引排出量は、前記したオーバーフロー時クリーニング動作におけるインクの吸引排出量よりも遥かに少ない量となるように制御される。そして、再びステップＳ２１に戻りインク量検出手段によりオーバーフロー状態であるか否かが検証され、ここで、オーバーフロー状態ではない（Ｎｏ）と判定されると、リターンされる。これも同様に、先の液面検出時においては振動等により偶発的に発生した誤検出であったと推定することができ、記録装置の印刷可能状態が続行される。
【００８３】
また、ステップＳ２１において再度検証したにもかかわらず、オーバーフロー状態であると判定された場合には、前記したように判定回数ｎがさらに１つインクリメントされるルーチンが繰り返される。そして、ステップＳ２３において判定回数ｎが所定値Ｎに達したと判断された場合（Ｙｅｓの場合）には、何らかの障害によりサブタンク内がオーバーフロー状態に陥っているものと推定される。この場合においても、メンテナンスが必要であることを示すエラー表示を表示手段１１３に表示することが望ましい。
【００８４】
図９に示した制御ルーチンによると、記録ヘッドから一度に排出させるインク量を少なくし、数回にわたってオーバーフロー状態であるか否かが判定される。そして、判定回数ｎが所定値Ｎに達しない状態において、オーバーフロー状態が解消されたと判定した場合には、記録装置の印刷可能状態が続行される。したがって、この制御ルーチンによると、インクの総排出量を低減させることに寄与できる。
【００８５】
図１０は、図８に示した検証手段を前記した記録装置のインク補給システムに利用した場合の具体的な制御ルーチンを示したものである。なお、このルーチンはインクカートリッジとしての各メインタンクとそれに対応する各サブタンク毎に独立して実行される。そして、この制御ルーチンは記録装置の動作電源の投入時、および印刷中において例えば５秒毎に起動され、メインタンクからサブタンクに対するインク補給の可否判定がなされる。
【００８６】
まず、記録装置への動作電源が投入された場合にはステップＳ３１に示すように補給停止フラグがリセットされる。すなわち補給停止フラグをリセットすることで、サブタンク７に対するインクの補給が可能な態勢になされる。そして、ステップＳ３３に示す液面検出の判定、すなわちインク量検出手段を構成する２つのホール素子３３ａ，３３ｂの出力の組み合わせからサブタンク７内のインク量の判定がなされる。
【００８７】
一方、印刷動作中においては、前記したように５秒毎にステップＳ３２に示す判断に入り、補給停止フラグがセット状態であるかリセット状態であるかが判定される。ここで、補給停止フラグがセット状態である場合においては、サブタンクに対するインクの補給はなされず、ステップＳ３４に示すように補給バルブ２６は閉弁状態とされリターンされる。また、ステップＳ３２において補給停止フラグがリセット状態であると判定されると、前記したステップＳ３３に進み、サブタンク７内のインク液面検出の判定がなされる。
【００８８】
このステップＳ３３においては、前記したとおりインクのオーバーフロー状態、フル状態、およびロー状態の３つの状態が識別される。ここで、オーバーフロー状態であると識別された場合にはステップＳ３５に進み、補給停止フラグがセットされる。そして、ステップＳ３６に示すように補給バルブ２６が閉弁される。続いて、ステップＳ３７に示すようにレリーフバルブ２２が開弁動作される。すなわち、この場合には図６に基づいて説明したように電磁プランジャー９１への通電が遮断され、開閉弁ユニット８１は引張りばね９３の作用により開弁される。これにより、加圧ポンプ２１による加圧空気は大気開放される。
【００８９】
ここで、ステップＳ３８に示すようにオーバーフロー時のクリーニング動作が実行される。すなわち、この時のクリーニング動作は、すでに説明した図８に示すステップＳ１２と同様の動作であり、これにより、記録ヘッド６からインクの大量吸引が図られる。これに続くステップＳ３９においては、サブタンク７のインク量がオーバーフロー状態であるか否かが判定される。すなわち、このステップＳ３９は、図８において説明したステップＳ１３と同様である。このステップＳ３９において、なおもオーバーフロー状態である（Ｙｅｓ）と判定された場合には、何らかの障害によりサブタンク７内がオーバーフロー状態に陥っているものと推定され、この場合には、メンテナンスが必要であることを示すエラー表示を表示手段１１３に表示するようになされる。
【００９０】
一方、前記ステップＳ３９において、オーバーフロー状態ではない（Ｎｏ）と判定される場合においては、前記ステップＳ３３においてオーバーフローと判定した結果が、偶発的に発生したインク液面の誤検出であったと推定することができる。したがって、この場合においてはステップＳ４０に示すようにレリーフバルブ２２を閉弁動作させると共に、ステップＳ４１に示すように空気加圧ポンプ２１を駆動させてインクカートリッジの加圧動作がなされる。すなわち、記録装置を印刷可能状態に復帰させてリターンされる。
【００９１】
なお、前記ステップＳ３９において、オーバーフロー状態ではない（Ｎｏ）と判定された場合においては、前記したように先の液面検出動作が振動等を受けて誤検出したものと推定することができるので、この場合においては、前記表示手段１１３に、例えば「振動を与えないでください」等の警告内容を表示するようにしてもよい。
【００９２】
前記ステップＳ３３に戻り、このステップＳ３３において、インクがフル状態であると判定された場合においては、サブタンク７に対するインクの補給は不要であり、リターンされる。また、ステップＳ３３において、インクがロー状態であると判定された場合においては、ステップＳ４２に進みインク消費量演算手段を構成するインク消費カウンタ１０９のカウントアップ値を参照する。そして、サブタンクのインク消費量が“Ｃｈ＊”以上であるか否かが検証される。
【００９３】
この“Ｃｈ＊”はパラメータとして設定された所定の値であり、インク消費カウンタ１０９のカウントアップ値が、前記所定の値に達していない（Ｎｏ）と判定された場合には、リターンされる。また、インク消費カウンタ１０９のカウントアップ値が、前記所定の値に達した（Ｙｅｓ）と判定された場合には、サブタンク７へのインクの補給を実行するルーチンに進む。
【００９４】
この実施の形態においては、前記したようにステップＳ３３における液面検出の結果がローの状態であり、且つ、インク消費カウンタ１０９のカウントアップ値が所定の値以上に達した場合において、サブタンク７へのインクの補給を開始するようになされる。この様な論理積の条件を付帯させることにより、サブタンク７へのインク補給のインターバルを長くさせることができると共に、サブタンク７内のインク貯留量の管理精度を高めることができる。
【００９５】
すなわち、例えばステップＳ３３における液面検出の結果のみで、サブタンク７へのインクの補給を開始させるように構成した場合においては、インクローの状態でインクの補給が開始され、インク補給が開始されるとわずかな時間経過でインクフルが検出されてインクの補給が停止される。さらにわずかな時間経過後にはインクローの状態となるために、インクの補給動作が常時頻繁に繰り返されることになる。したがって、前記したようにインクローの状態となり、さらにサブタンク７内のインクの消費量が所定値まで進んだことを検証した状態で、初めてインクの補給を開始させる操作をなすことで、十分な時間間隔をもってインクの補給動作が繰り返されることになる。
【００９６】
一方、例えばステップＳ４２に示すインク消費カウンタ１０９のカウントアップ値のみを利用して、サブタンク７へのインクの補給を開始させるように構成した場合においては、図７に示すインク消費量演算手段１０７における演算処理に多少の誤差が生ずることはやむおえず、したがって、インク消費カウンタ１０９のリセットおよびカウントアップの繰り返しによって、その誤差が累積し、サブタンク７のインク量が除々に増大してオーバーフロー状態に陥り、最悪の場合にはサブタンク７よりインクが漏出される結果を招く。またはサブタンク内のインクのレベルが除々に減少してサブタンク内を空状態にし、記録ヘッドに通ずるインク流路に空気が入り込むという事態を招来させることもある。
【００９７】
前記したとおり、ステップＳ４２において、“Ｙｅｓ”と判定された場合には、サブタンク７へのインクの補給を実行するルーチンに進む。ステップＳ４２に続くステップＳ４３においては、インクの補給に基づくサブタンクの液面を監視するための液面検出操作がなされる。この時点では、液面検出結果は殆どにおいてローであり、ステップＳ４４において補給バルブ２６が開弁され、メインタンク９からサブタンク７に対してインクの補給が開始される。
【００９８】
ステップＳ４５においては液面ロー継続時間が、設定時間に達したか否かが検証される。換言すれば、ここではステップＳ４４において補給バルブ２６が開弁さた後の経過時間が図７に示した経時手段１１２によって計測される。この時点では、前記設定時間時間には達しておらず、Ｎｏと判定される。したがって、図１０に示す（Ａ）のループを経由して再びステップＳ４３に戻り、サブタンク７へのインクの補給状態が監視される。すなわち、ステップＳ４３からステップＳ４５のインク補給ルーチンが繰り返えされる。そして、ステップＳ４３において、サブタンク７のインク液面の状態がフル状態になったことが判定されると、ステップＳ４６に移行する。
【００９９】
ステップＳ４６においては、前記補給バルブ２６は閉弁される。そして、ステップＳ４７に示されたようにサブタンク７のインク消費カウンタ１０９がゼロリセットされる。また、ステップＳ４８においてインク消費カウンタ（最新）をカートリッジ残量カウンタから減算する操作が行われリターンされる。この減算操作は、前記したように、リセットされる直前（最新）におけるサブタンクのインク消費カウンタ１０９による計数値が、前記メインタンク９の残量カウンタ１１０に送られて、メインタンクのインク残量を示す計数値から、サブタンクのインク消費カウンタ１０９による計数値が減算される。これによりメインタンク９におけるインクの残量を管理することができる。
【０１００】
一方、前記したように（Ａ）のループを経由してサブタンク７へのインクの補給を監視している状態において、オーバフロー状態が検出された場合においては、すでに説明したステップＳ３５以降のルーチンに入り、オーバフロー状態の再検証が実行される。
【０１０１】
前記したステップＳ４５において、液面ロー継続時間が設定時間以上経過した（Ｙｅｓ）と判定された場合には、サブタンク７へのインク補給時間が所定の設定時間に至ってもインクが十分に補給されないことを意味する。したがって、ステップＳ４９に進みインクカートリッジのインク残量が参照される。この場合、メインタンク９の残量カウンタ１１０の値が参照され、インクローである（Ｙｅｓ）と判定されると、インクカートリッジ内のインクが不足していることになり、ステップＳ５０に示すように補給バルブ２６が閉弁される。そして、ステップＳ５１に示すように補給停止フラグをセット状態とする。この場合、前記表示手段１１３には、インクカートリッジがインクアウト状態であることを示すエラー表示を行うことが望ましい。
【０１０２】
また、前記ステップＳ４９において、メインタンク９の残量カウンタ１１０の値がインクローではない（Ｎｏ）と判定された場合には、インク供給系が何らかの障害を受けてサブタンクに対してインクが補給されないものと見なすことができる。この場合には、前記表示手段１１３にインクの供給不良を示すエラー表示を行うことが望ましい。
【０１０３】
図１１は、サブタンクのインク量検出手段が所定値よりも多いインクのオーバーフロー状態を検出した場合において、記録ヘッドよりインクを消費させる操作を実行した後に、再度オーバーフロー状態であるか否かを検証するようにした制御ルーチンを示したものである。なお、このルーチンはインクカートリッジとしての各メインタンクとそれに対応する各サブタンク毎に独立して実行される。そして、この制御ルーチンは記録装置の印刷中において例えば５秒毎に起動され、メインタンクからサブタンクに対するインク補給の可否判定がなされる。
【０１０４】
この図１１に示す制御ルーチンは、前記した図１０に示す制御ルーチンと略同様な制御形態を有している。したがって、それぞれ対応するステップは同一のステップ符号で示しており、その詳細な説明は割愛する。図１１に示す制御ルーチンにおいては、ステップＳ３３におけるサブタンクのインク液面の判定において、オーバーフローと判定された場合においては、ステップＳ５２に移行する。そして、ステップＳ５２に示したように所定の印刷ページの終了まで印刷を実行し、この印刷の実行によって、記録ヘッドよりインクを消費させる操作がなされる。
【０１０５】
この場合、前記所定量の印刷の実行が、印刷動作中における当該１ページの印刷を終了まで継続させるように制御することが現実的であるが、例えばホストコンピュータ側から印刷指令を受けた全てのページの印刷を終了まで継続させるようにしてもよい。そして、前記ステップＳ５２の実行によりインクを消費した状態で、ステップＳ４３に移行し、再びサブタンクのインク液面の状態が検証される。この再検証の結果、なおもオーバーフロー状態であることが検証された場合には、ステップＳ３５以降のルーチンに入る。
【０１０６】
なお、図１１に示した制御ルーチンにおいては、図１０に示したステップＳ３８乃至ステップＳ４１に示した再検証は実行しない。これは、ステップＳ５３においてインクの消費を実行した後に、すでにステップＳ４３において、なおもオーバフロー状態であるか否かを再検証しているためである。
【０１０７】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明にかかるサブタンクへのインク補給量の検証方法を採用したインクジェット式記録装置によると、サブタンクのインク量検出手段が所定値よりも多いインクのオーバーフロー状態を検出した場合においては、回復処置の実行後に、インクのオーバーフロー状態であるか否かを再検証するようになされる。そして、再検証の結果において、オーバーフロー状態が解消された場合には、印刷可能状態を継続するようになされるので、偶発的に発生する誤判定による記録装置の稼働停止を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット式記録装置の基本構成を示した平面図である。
【図２】インクカートリッジから記録ヘッドに至るインク補給システムを示した模式図である。
【図３】サブタンクの一部の構成を割愛し、これを一面方向から視た状態の斜視図である。
【図４】同じくサブタンクを一面方向から視た状態の透視図である。
【図５】レリーフバルブを兼ねる圧力調整弁が圧力調整弁として機能している状態を示した一部断面図である。
【図６】同じくレリーフ動作がなされ大気開放状態を示した一部断面図である。
【図７】サブタンクへのインク補給量の検証手段の一部を構成する制御回路の一例を示したブロック図である。
【図８】本発明にかかるサブタンクへのインク補給量の検証方法の基本概念を示したフローチャートである。
【図９】同じく他の検証方法の基本概念を示したフローチャートである。
【図１０】図８に示した検証方法を記録装置のインク補給システムに利用した場合の制御ルーチンを示したフローチャートである。
【図１１】同じく他の検証方法を記録装置のインク補給システムに利用した場合の制御ルーチンを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１                            キャリッジ
６                            記録ヘッド
７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）  サブタンク
８                            カートリッジホルダ
９（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）  メインタンク（インクカートリッジ）
１０                          インク補給路（可撓性チューブ）
１１                          キャッピング手段
１２                          ワイピング手段
１５                          吸引ポンプ
２１                          空気加圧ポンプ
２２                          圧力調整弁
２３                          圧力検出器
２４                          インクパック
２５                          圧力室
２６                          インク補給バルブ
２７                          記憶素子
３１                          フロート部材
３２                          永久磁石
３３（３３ａ，３３ｂ）        磁電変換手段（ホール素子）
８１                          開閉弁ユニット
８２                          ダイヤフラム弁
９０                          駆動レバー
９１                          電磁プランジャー
９３                          引張りばね
１００                        印刷制御手段
１０１                        ヘッド駆動手段
１０２                        フラッシング制御手段
１０３                        クリーニング制御手段
１０４                        クリーニング指令検知手段
１０５                        ポンプ駆動手段
１０７                        インク消費量演算手段
１０８                        係数設定手段
１０９                        サブタンクのインク消費カウンタ
１１０                        メインタンクの残量カウンタ
１１１                        書き込み読み出し手段
１１２                        計時手段
１１３                        表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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