(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基枠に回転自在に支持された多数の搬送ローラ上で搬送物を搬送する搬送コンベアの所定の停止位置における搬送ローラの下方に昇降可能に設けられた単一の昇降台と、該昇降台に設けられ昇降台の上昇により前記停止位置における少なくとも４個の搬送ローラに当接して該搬送ローラを回転駆動させ昇降台の下降によりその当接を開放する搬送ローラ駆動手段と、前記昇降台に設けられ昇降台の下降により前記少なくとも４個の搬送ローラに当接して該搬送ローラの回転を制動させ昇降台の上昇によりその制動を開放する複数の搬送ローラ制動手段と、前記昇降台を昇降させる昇降装置と、を具備することを特徴とする搬送コンベアにおける搬送物の停止装置。
【請求項２】
前記搬送ローラ駆動手段が、回転する複数の駆動ローラもしくは無端状に回転する駆動ベルトで形成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送コンベアにおける搬送物の停止装置。
【請求項３】
基枠に回転自在に支持された多数の搬送ローラ上で搬送物を搬送する搬送コンベアの所定の停止位置における搬送ローラの下方に昇降可能に設けられた単一の昇降台と、該昇降台に設けられ昇降台の上昇により前記停止位置における少なくとも４個の搬送ローラに当接して該搬送ローラを回転駆動させ昇降台の下降によりその当接を開放する搬送ローラ駆動手段と、前記昇降台に設けられ昇降台の下降により前記少なくとも４個の搬送ローラに当接して該搬送ローラの回転を制動させ昇降台の上昇によりその制動を開放する複数の搬送ローラ制動手段と、前記昇降台を昇降させる昇降装置と、前記搬送ローラ駆動手段による開放と前記複数の搬送ローラ制動手段による制動とによって停止位置の搬送ローラ上に停止された搬送物を、該停止位置の側方に移送する移送装置と、を具備することを特徴とする搬送コンベアにおける搬送物の方向転換装置。
【請求項４】
前記移送装置が、前記搬送ローラ間に設けられ搬送ローラの上面よりも高い位置と搬送ローラの上面よりも低い位置とに昇降し得る昇降コンベアで形成され、該昇降コンベアを上昇させることによって、停止位置の搬送ローラ上に停止している搬送物を、昇降コンベアで搬送コンベアの停止位置に接続された送り出しコンベア上に移送することを特徴とする請求項３記載の搬送コンベアにおける搬送物の方向転換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば段ボールケースやパレット等の搬送物を、搬送コンベアの所定位置で停止させる搬送コンベアにおける搬送物の停止装置、及び該停止装置で停止された搬送物の搬送方向を転換する搬送コンベアにおける搬送物の方向転換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、搬送コンベアで搬送される搬送物を所定の位置で停止させ、この搬送物に対して組み立て、加工あるいは箱詰め等の作業を行ったり、停止させた搬送物を仕分装置や転向装置等の方向転換装置により、選択的に搬送コンベアの側方に方向転換することが行われている。
【０００３】
このような搬送コンベア上の搬送物を停止させる装置としては、例えば搬送コンベア上にストッパー板等の停止部材を突出させ、この停止部材に搬送物を突き当てることにより停止させる装置や、あるいは駆動ローラの間から搬送物の底面を押し上げる突き上げ部材を設け、この突き上げ部材の押し上げで駆動ローラとの当接状態を切り放すことにより搬送物を停止させる装置が使用されている。
【０００４】
また、他の方式としては、搬送コンベアのローラを回転させる駆動装置等の運転を停止させることにより、ローラの回転を止めて搬送物を停止させる装置や、あるいは搬送物を搬送コンベアの搬送面にクランプ装置でクランプして停止させる装置等が使用されている。
【０００５】
そして、これらの搬送コンベアにおける搬送物の停止装置は、搬送物の種類（壊れ易さ、硬さ、大きさ、形状及び重量等）や搬送速度、搬送頻度（量）に応じて適宜に使い分けされているが、この種の従来技術としては、例えば実開昭５９−１３０８１７号公報、特公昭５２−２７９０９号公報、特公平４−３１９７１号公報及び実公昭６２−３２１８５号公報等に開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの搬送物の停止装置にあっては、搬送物に対して衝撃を与えることなく、搬送コンベアの所定の停止位置に正確かつ迅速に停止させることが困難であるという問題点があった。すなわち、実開昭５９−１３０８１７号公報及び特公昭５２−２７９０９号公報に開示の搬送コンベアは、搬送面上にストッパー等を突出させてこれに搬送物を突き当てて停止させると共に、停止させた搬送物を搬送方向と直交する方向に転向移送するものであるが、搬送物がストッパーに衝突した際に、搬送物が大きな衝撃力を受け易い。
【０００７】
特に、搬送コンベアの速度が速いと慣性力が増すため、搬送物が受ける衝撃力も大きくなり、例えば搬送物が段ボールケース内に収容された農産物等の場合、衝撃力により農産物同士が圧接して農産物が傷み易い等、搬送物の種類に制限を受け易く利用範囲が限定されると共に、ストッパー自体の耐久性も劣る。
【０００８】
また、特公平４−３１９７１号公報に開示の搬送コンベアは、搬送路を構成する多数の搬送ローラの駆動及び駆動停止を選択的に行い、搬送コンベア上で順次搬送される搬送物を互いに衝突させたり圧接させたりせずに、前方に送り出すことができるものであるが、搬送ローラの駆動を停止させても搬送ローラがフリーな状態となっているため、搬送物はその慣性によってさらに先に進み停止位置が定まらず、場合によっては先行する搬送物と衝突し、搬送物が過大な衝撃力を受ける虞がある。
【０００９】
この搬送コンベアにおいては、搬送物同士の衝突を防ぐために、安全を見込んで搬送物の前後の間隔を長く設定することも考えられるが、この場合は搬送量が制限されると共に、昇降駆動体（アクチュエータ）を１本もしくは２本の搬送ローラに対して１台設けているため、搬送路が長いとその数が増加し、設備費用が嵩むと共に機構及び制御が複雑化することになる。
【００１０】
また、実公昭６２−３２１８５号公報に開示の搬送コンベアは、先行する搬送物によってセンサーローラが搬送面まで押し下げられると、連結板を介して制動ブラケットが作動し、制動ローラがアキュムローラと添接回転する位置まで後退して、制動ローラが逆向きに回転し搬送物を停止させるものであるが、制動力を１本のローラによって行っているため、制動力が弱く停止位置が正確に定まらず、制動ローラの耐久性も劣ることになる。
【００１１】
また、上記各公報に開示の停止装置を使用して搬送物の搬送方向を転換する場合、上述した如く搬送物に衝撃を与えることなく、かつ搬送コンベアの所定位置に正確に停止させることが難しいため、搬送物の方向転換を確実かつ容易に行うことが困難であるという問題点があった。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、請求項１ないし２記載の発明は、搬送物に衝撃を与えることなく、搬送コンベア上の搬送物を停止位置に正確かつ迅速に停止させ得る搬送コンベアにおける搬送物の停止装置を提供することを目的とし、請求項３または４記載の発明は、請求項１ないし２記載の発明の目的に加え、搬送コンベアの停止位置に停止した搬送物の方向転換を確実かつ容易に行い得る搬送コンベアにおける搬送物の方向転換装置を提供することを目的としたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、基枠に回転自在に支持された多数の搬送ローラ上で搬送物を搬送する搬送コンベアの所定の停止位置における搬送ローラの下方に昇降可能に設けられた単一の昇降台と、該昇降台に設けられ昇降台の上昇により前記停止位置における少なくとも４個の搬送ローラに当接して該搬送ローラを回転駆動させ昇降台の下降によりその当接を開放する搬送ローラ駆動手段と、前記昇降台に設けられ昇降台の下降により前記少なくとも４個の搬送ローラに当接して該搬送ローラの回転を制動させ昇降台の上昇によりその制動を開放する複数の搬送ローラ制動手段と、前記昇降台を昇降させる昇降装置と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
このように構成することにより、駆動ローラコンベア等の搬送コンベアの搬送路の途中に設けられた昇降装置が作動すると、昇降台が上昇して、複数の搬送ローラ制動手段による少なくとも４個の搬送ローラへの当接が解放されて、該搬送ローラへの制動が開放されると共に、搬送ローラ駆動手段が前記少なくとも４個の搬送ローラに当接して該搬送ローラを回転駆動させ、停止位置における該搬送ローラが搬送方向に回転する。
【００１５】
一方、昇降装置の作動により昇降台が下降すると、搬送ローラ駆動手段による前記少なくとも４個の搬送ローラへの当接が開放されて、該搬送ローラへの回転駆動力の伝達が遮断されると共に、複数の搬送ローラ制動手段によって少なくとも４個の搬送ローラが制動され、停止位置の該搬送ローラの回転が停止し、搬送ローラ上の搬送物が、衝突等による衝撃力を受けることなく停止位置に確実かつ迅速に停止する。
【００１６】
また、単一の昇降台に設けられた搬送ローラ駆動手段及び複数の搬送ローラ制動手段が、昇降装置の昇降動作によって昇降台を介して同時に昇降して少なくとも４個の搬送ローラに当接することにより、搬送ローラ駆動手段及び複数の搬送ローラ制動手段で少なくとも４個の搬送ローラを同時に駆動させたり制動させることができ、搬送物の大きさ等に係わらず、停止位置に確実に停止させることができる。
【００１７】
また、請求項２記載の発明は、搬送ローラ駆動手段が、回転する複数の駆動ローラもしくは無端状に回転する駆動ベルトで形成されていることを特徴とする。このように構成することにより、昇降可能な複数の駆動ローラもしくは駆動ベルトが上昇すると、これらが搬送ローラの下面に当接して搬送ローラが回転駆動され、下降するとその当接状態が解かれて回転が停止される。
【００１８】
また、請求項３記載の発明は、基枠に回転自在に支持された多数の搬送ローラ上で搬送物を搬送する搬送コンベアの所定の停止位置における搬送ローラの下方に昇降可能に設けられた単一の昇降台と、該昇降台に設けられ昇降台の上昇により前記停止位置における少なくとも４個の搬送ローラに当接して該搬送ローラを回転駆動させ昇降台の下降によりその当接を開放する搬送ローラ駆動手段と、前記昇降台に設けられ昇降台の下降により前記少なくとも４個の搬送ローラに当接して該搬送ローラの回転を制動させ昇降台の上昇によりその制動を開放する複数の搬送ローラ制動手段と、前記昇降台を昇降させる昇降装置と、前記搬送ローラ駆動手段による開放と前記複数の搬送ローラ制動手段による制動とによって停止位置の搬送ローラ上に停止された搬送物を、該停止位置の側方に移送する移送装置と、を具備することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項４記載の発明は、移送装置が、搬送ローラ間に設けられ搬送ローラの上面よりも高い位置と搬送ローラの上面よりも低い位置とに昇降し得る昇降コンベアで形成され、該昇降コンベアを上昇させることによって、停止位置の搬送ローラ上に停止している搬送物を、昇降コンベアで搬送コンベアの停止位置に接続された送り出しコンベアに移送することを特徴とする。
【００２０】
このように構成することにより、昇降装置の作動による昇降台の下降で、搬送ローラ駆動手段の開放及び搬送ローラ制動手段の制動で搬送ローラが停止し、搬送ローラの停止位置に搬送物が停止される。この搬送物は、例えば搬送ローラ間を昇降する移送装置としての昇降コンベアの上昇によって、搬送コンベアの停止位置に直交する状態で接続された送り出しコンベア等に移送される。すなわち、衝撃を受けることなく停止位置に停止した搬送物が、移送装置の作動によって、送り出しコンベア方向に確実かつ容易に方向転換されることになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図１０は、本発明に係わる搬送コンベアにおける搬送物の停止装置及び該搬送物の方向転換装置の一実施例を示し、図１がその停止装置及び方向転換装置を使用した選別ラインの概略構成図、図２がその要部の平面図、図３がその側面図、図４が停止装置部分を示す側面図、図５がその平面図、図６が図５のＡ−Ａ線矢視図、図７が図５のＢ−Ｂ線矢視図、図８が図６の要部の拡大図、図９が停止装置の要部斜視図、図１０が動作説明図である。
【００２２】
図１において、リンゴ等の選別ラインに設けられる２ラインの搬送コンベア１は、その上流側がリンゴ選別ライン２にそれぞれ接続され、各搬送コンベア１の下流側の所定位置には、その搬送方向イと直交する方向に４本の送り出しコンベア３ａ〜３ｄの上流側がそれぞれ接続されている。この送り出しコンベア３ａ〜３ｄと各搬送コンベア１の接続部分には、後述する方向転換装置５と一体的に設けられた停止装置４がそれぞれ設けられている。
【００２３】
この停止装置４によって、リンゴ選別ライン２で選別され各搬送コンベア１で搬送されてくる、例えばリンゴが箱詰めされた未封状態の段ボールケース（搬送物Ｗという）が、各送り出しコンベア３ａ〜３ｄの作業状況（例えば段ボールケースの封印及びラベル貼付作業等）に応じて、各送り出しコンベア３ａ〜３ｄに方向転換され、作業終了後出荷用搬送コンベア６に移送される。
【００２４】
上記搬送コンベア１は、図２及び図３に示すように、駆動ローラコンベア７で形成され、枠状に組み立られた基枠８に所定間隔で回転自在に設けられた多数個の搬送ローラ９と、この搬送ローラ９の長手方向の一端部下方に設けられた駆動ベルト１０と、この駆動ベルト１０を押し上げる駆動ローラ１１を有している。
【００２５】
駆動ベルト１０は無端状の平ベルトで形成され、基枠８の上流側と下流側に設けられたローラ１２、１３及び基枠８の上流側下部に設けられた駆動モータ１４の回転軸に固定されたプーリ１５間等に巻回されている。また、駆動ローラ１１は、駆動ベルト１０の下方で各搬送ローラ９間の基枠８に固定的に設けられ、駆動ベルト１０を常時押し上げて搬送ローラ９の下面に所定の圧力で当接させている。
【００２６】
そして、駆動モータ１４が回転することにより、プーリ１５を介して駆動ベルト１０の搬送ローラ９との当接面側が矢印ロ方向（反搬送方向）に回転し、この駆動ベルト１０の回転力が駆動ベルト１０に当接している各搬送ローラ９に伝達されて、搬送ローラ９が矢印ハ方向にそれぞれ回転し、搬送ローラ上９の搬送物Ｗが搬送方向イに搬送される。
【００２７】
搬送コンベア１の上記送り出しコンベア３ａ〜３ｄとの接続位置には、搬送ローラ９上に載置されている搬送物Ｗを、送り出しコンベア３ａ〜３ｄとの接続位置（以下、この接続位置を停止位置Ｓという）で停止させる停止装置４と、この停止された搬送物Ｗを送り出しコンベア３ａ〜３ｄ方向に方向転換する方向転換装置５とが設けられている。以下、この停止装置４及び方向転換装置５を、図４〜図９に基づいて説明する。
【００２８】
停止装置４は、停止位置Ｓの基枠８のフレーム１７で搬送ローラ９の一端側下方に固定された、昇降装置としてのエアーシリンダ１８を有し、このエアーシリンダ１８の昇降可能なシャフト１８ａには、搬送コンベア１の搬送方向イに沿って、例えば略８個の搬送ローラ９に対応する長さの昇降台１９が水平状態で固定されている。
【００２９】
この昇降台１９はＬ型に屈曲形成され、その水平壁１９ａの下面にはエアーシリンダ１８のシャフト１８ａの先端に固定された取付板２１が固定されている。また昇降台１９の垂直壁１９ｂには、４個の駆動ローラ２０が一定間隔で回転自在に取り付けられている。
【００３０】
この駆動ローラ２０は、図８に示すように、両端部に鍔部２０ａが形成され、この鍔部２０ａ間の軸部２０ｂの軸孔には先端にネジ部２２ａが形成された軸部材２２が嵌挿されている。そして、軸部材２２のネジ部２２ａが昇降台１９の垂直壁１９ｂに設けた孔２３を介してナット２４で固定されることにより、駆動ローラ２０が片持ち状態で昇降台１９にそれぞれ支持されている。この駆動ローラ２０と上記駆動ベルト１０によって搬送ローラ駆動手段が構成され、駆動ベルト１０が図４の矢印ロ方向へ移動することにより、駆動ローラ２０が矢印ニ方向に回転し、搬送ローラ９が矢印ハ方向に回転する。
【００３１】
また、昇降台１９には、各駆動ローラ２０間に３枚のブレーキ取付板２６が垂直状態でかつ上下方向（図８の矢印リ方向）に位置調整可能に取り付けられ、この各ブレーキ取付板２６の上部には、搬送ローラ制動手段としてのローラブレーキ２７がそれぞれ固定されている。ローラブレーキ２７は、例えば所定の硬度と摩擦係数を有するゴム等で成形され、その形状は、下面側が幅狭で上面側が幅広に形成されて両側面にテーパ面２７ａ、２７ｂを有する断面逆台形状を呈している。
【００３２】
このローラブレーキ２７は、搬送状態において、停止位置Ｓの一対の搬送ローラ９の略中央位置でかつ駆動ベルト１０の上方に所定の間隔を有して配置されている。そして、４個の上記駆動ローラ２０と３個のローラブレーキ２７は、エアーシリンダ１８の昇降動作によって、昇降台１９を介して同時に昇降することになる。
【００３３】
なお、昇降台１９に対する駆動ローラ２０の上面位置及びローラブレーキ２７のテーパ面２７ａ、２７ｂの位置は、昇降台１９が上昇して駆動ローラ２０の上面が少なくとも駆動ベルト１０に当接した位置において、ローラブレーキ２７のテーパ面２７ａ、２７ｂは搬送ローラ９に当接せず、かつ昇降台１９が下降して駆動ローラ２０の上面が駆動ベルト１０から離れた位置において、ローラブレーキ２７のテーパ面２７ａ、２７ｂが互いに対向する搬送ローラ９の外周面にそれぞれ当接するように設定されている。
【００３４】
一方、方向転換装置５は、図５及び図６に示すように、停止位置Ｓの搬送ローラ９間に設けられた３個の昇降コンベア３０を有している。なお、３個の昇降コンベア３０は、互いの間隔が異なるのみで同一に構成されているため、同一符号を付して説明する。昇降コンベア３０は、無端状でかつ帯状の搬送ベルト３１を有し、この搬送ベルト３１は、略三角形状に配置された３個のローラ３２〜３４間に巻回されている。
【００３５】
ローラ３２はフレーム１７上部に設けられた回転軸３５に回転自在に取り付けられ、その位置は固定的に配設されている。ローラ３２の下方に設けられるローラ３３は、ローラ支持板３６の下端に回転自在に設けられると共に、ローラ支持板３６と共に矢印ト方向に回動（傾動）可能に設けられている。そして、このローラ支持板３６の上端は、フレーム１７に固定されたテンション調整部材３７に連結され、このテンション調整部材３７により、ローラ３３の傾動時の搬送ベルト３１のテンションが調整される。
【００３６】
また、ローラ３４は、一端がフレーム１７の上部に傾動可能に設けられ、他端が搬送ローラ９の長手方向に沿って延びたローラ支持板３８の先端部に、取付板３９を介して回転自在に設けられている。このローラ支持板３８の先端部にはシリンダ連結板４０が固定され、このシリンダ連結板４０の下部には、エアーシリンダ４１のシャフト４１ａの先端部が連結部材４２を介して連結固定されている。エアーシリンダ４１は、その下端部がフレーム１７のブラケット４３に回転自在に支持されることにより、図６の矢印チ方向に回動（傾動）し得る如く設けられている。
【００３７】
また、フレーム１７の下部には駆動モータ４５が配設され、この駆動モータ４５の回転軸は、プーリ４６（もしくはスプロケット）、ベルト４７（もしくはチェーン）を介して、上記回転軸３５の長手方向の略中央部分に固定されたプーリ４８（もしくはスプロケット）に連結されている。この駆動モータ４５が回転することによって回転軸３５が回転し、回転軸３５に固定されている上記３個のローラ３２がそれぞれ回転して、各搬送ベルト３１が搬送方向ホ方向にそれぞれ同時に回転する。
【００３８】
そして、ローラ３３、ローラ支持板３８及びエアーシリンダ４１等が回動（傾動）可能に設けられることにより、各昇降コンベア３０の搬送ベルト３１は、エアーシリンダ４１の作動によってローラ３２部を支点にして回動、すなわち取付板３９に回転自在に取り付けられたローラ３４が搬送ローラ９間を、図６の矢印へ方向に昇降する如く構成されている。
【００３９】
なお、この昇降コンベア３０は、搬送ローラ９の長手方向の範囲において、エアーシリンダ４１の作動により上昇した際に、ローラ３２とローラ３４間に位置する搬送ベルト３１が搬送ローラ９の上面より所定寸法上方に突出し、下降した際に同位置の搬送ベルト３１が搬送ローラ９の上面より傾斜した状態で下方に位置する如く設定されている。
【００４０】
次に、上記停止装置４及び方向転換装置５の動作について、図１０等に基づいて説明する。先ず、リンゴ選別ライン２で選別されて箱詰めされた未封状態の段ボールケースからなる搬送物Ｗは、搬送コンベア１で搬送される。この搬送コンベア１で搬送物Ｗを搬送する搬送状態においては、各停止位置Ｓのエアーシリンダ１８が作動して昇降台１９を上昇させ、図１０（ａ）に示すように、駆動ローラ２０が上昇して駆動ベルト１０を押し上げ、搬送ローラ９を矢印ハ方向に回転駆動させている。
【００４１】
また、昇降台１９の上昇により、ローラブレーキ２７が上昇してそのテーパ面２７ａ、２７ｂが、対向する一対の搬送ローラ９の外周面（外周線）に対して所定の隙間ｔ１を有しており、ローラブレーキ２７による搬送ローラ９への制動が開放されている。一方、搬送コンベア１の各停止位置Ｓ以外の搬送ローラ９は、駆動ベルト１０が常時当接して回転駆動されており、これにより、搬送ローラ９上の搬送物Ｗが搬送方向イに搬送される。
【００４２】
この搬送状態において、搬送物Ｗが下流側に搬送され所定（例えば最上流側の送り出しコンベア３ａの接続位置）の停止位置Ｓに達すると、搬送物Ｗが停止装置４によって停止されられる。なお、搬送物Ｗの停止は、例えば各停止位置Ｓに対応した設けられた検出センサ４９（図１参照）の検知信号により、搬送コンベア１の前方の停止位置Ｓに搬送物Ｗが停止している場合に、その一つ後方の停止位置Ｓで停止する如く、制御装置５０（図１参照）によって制御されている。
【００４３】
この停止位置Ｓにおける搬送物Ｗの停止は、次のようにして行われる。すなわち、搬送物Ｗが搬送されて停止位置Ｓに近づくと、停止位置Ｓの所定距離手前の位置で搬送物Ｗが例えば上記検出センサ４９で検知され、その検知信号により制御装置５０の制御信号で、停止位置Ｓの停止装置４のエアーシリンダ１８が作動して昇降台１９を下降させる。
【００４４】
この昇降台１９の下降により、図１０（ｂ）に示すように、４個の駆動ローラ２０が下降して、その上面による駆動ベルト１０の押し上げ力が開放され、駆動ベルト１０の上面が搬送ローラ９の下面から所定寸法ｔ２離間する。これにより、駆動ベルト１０の搬送ローラ９への当接状態が開放され、搬送ローラ９への回転駆動力の伝達が遮断されて、停止装置４部分における６個の搬送ローラ９がフリーな状態となる。
【００４５】
また、昇降台１９の下降によるローラブレーキ２７の下降により、駆動ベルト１０による搬送ローラ９への回転駆動力の伝達遮断と略同時に、ローラブレーキ２７が一対の搬送ローラ９間に押し込まれ、その両側のテーパ面２７ａ、２７ｂが対向する一対の搬送ローラ９の外周面に所定の圧力でそれぞれ当接する。このローラブレーキ２７の当接により、搬送ローラ９に制動力が加わり、慣性によってフリーな状態で回転しようとする搬送ローラ９の回転が速やかに停止される。
【００４６】
すなわち、昇降台１９の下降によって、搬送ローラ９への回転駆動力の伝達遮断とローラブレーキ２７による制動が略同時に行われ、停止位置Ｓに位置する８個の搬送ローラ９のうち、両側の搬送ローラ９を除く６個の搬送ローラ９の回転が迅速に停止することになる。そして、この６個の搬送ローラ９の停止により、搬送物Ｗが停止位置Ｓに停止し、その際、搬送物Ｗはストッパ板等への衝突による衝撃力を何等受けることなく停止する。
【００４７】
なお、搬送物Ｗは搬送ローラ９の停止によりその慣性によって、前方へ若干移動するが、搬送ローラ９の停止開始位置（エアーシリンダ１８の作動開始時期）を適宜に制御することにより、停止装置４内に位置する少なくとも６個の搬送ローラ９上に確実に停止させることができる。
【００４８】
そして、停止位置Ｓに搬送物Ｗが停止すると、この搬送物Ｗは方向転換装置５の作動によって、次のように例えば送り出しコンベア３ａに方向転換されて移送される。すなわち、停止位置Ｓに搬送物Ｗが停止すると、この停止状態を停止センサ（図示せず）が検知し、この停止センサの検知信号による制御装置５０からの制御信号で、先ずエアーシリンダ４１が作動する。
【００４９】
このエアーシリンダ４１の作動により、図６に二点鎖線で示すように、そのシャフト４１ａが進出し、連結部材４２、シリンダ連結板４０、ローラ支持板３８が矢印ヘ方向に上昇し、昇降コンベア３０の搬送ベルト３１が上昇して、ローラ３２、３４間の搬送ベルト３１が搬送ローラ９の上面より突出する。
【００５０】
また、エアーシリンダ４１の作動開始から所定時間経過した後（もしくはエアーシリンダ４１の作動と略同時）に、駆動モータ４５が回転駆動する。この駆動モータ４５の回転により、昇降コンベア３０の搬送ベルト３１が回転し、３本の搬送ベルト３１上に位置する停止した搬送物Ｗが、搬送ベルト３１の搬送方向ホ、すなわち搬送コンベア１の搬送方向イと直交する方向に搬送され、送り出しコンベア３ａ上に移送される。
【００５１】
送り出しコンベア３ａ上に移送された搬送物Ｗは、送り出しコンベア３ａの下流側に適宜搬送され、例えば、未封状態の段ボールケースの蓋を封印したり、等級ラベルを貼着する等の適宜作業が行われ、出荷用搬送コンベア６（図１参照）に移送される。そして、これらの搬送コンベア１で搬送されてくる搬送物Ｗの停止及び方向転換は、各種センサの検知信号に基づき制御装置５０によって制御され、１本の搬送コンベア１で搬送されてくる搬送物Ｗが、複数の送り出しコンベア３ａ〜３ｄの一つに適宜に移送される。
【００５２】
このように、上記実施例の停止装置４にあっては、搬送コンベア１の停止位置Ｓに設けられた昇降台１９に駆動ローラ２０を取り付け、駆動ローラ２０の上昇により駆動ベルト１０を搬送ローラ９に当接させて搬送ローラ９を回転駆動させると共に、駆動ローラ２０の下降により駆動ベルト１０と搬送ローラ９との当接状態を開放して搬送ローラ９の回転を停止させるため、搬送物Ｗに衝撃力等を与えることなく停止させることができる。
【００５３】
また、昇降台１９にローラブレーキ２７を取り付け、このローラブレーキ２７の下降によりそのテーパ面２７ａ、２７ｂを、停止位置Ｓの各搬送ローラ９の外周面に当接させて搬送ローラ９を制動させるため、駆動ローラ２０の下降により、駆動ベルト１０の回転駆動力の伝達が遮断されフリーな状態の搬送ローラ９を、ローラブレーキ２７によって迅速に停止させることができる。
【００５４】
特に、駆動ローラ２０の昇降とローラブレーキ２７の昇降を昇降台１９によって同期させると共に、弾性材で形成されテーパ面２７ａ、２７ｂを有するローラブレーキ２７を、一対の搬送ローラ９間に上方から押し込み構成であるため、フリーな状態の搬送ローラ９をローラブレーキ２７により瞬時に停止させることができ、搬送物Ｗを停止位置Ｓに正確かつ安定して停止させることが可能になる。
【００５５】
その結果、例えば段ボールケース内にリンゴ等の農産物が収容されている搬送物Ｗであっても、衝撃による農産物同士のケース内での圧接等がなくなり、農産物の傷み等を確実に防止することができると共に、段ボールケース自体の傷付き等も防止される。
【００５６】
さらに、搬送物Ｗをストッパ板等に突き当てることなく停止させることができるため、停止時に衝撃音等の発生がなくなり、作業環境の改善が図れると共に、従来のように搬送物Ｗの突き当たりによる衝撃力が、搬送コンベア１自体や停止装置４及び方向転換装置５等に作用しないため、これらの装置の耐久性を向上させることができて、信頼性の高い停止装置４等が得られる。
【００５７】
またさらに、停止装置４を略８個の搬送ローラ９に対応し得る如く、昇降台１９に４個の駆動ローラ２０及び３個のローラブレーキ２７を設けているため、昇降台１９の昇降動作によって、少なくとも６個の搬送ローラ９の停止を略同時に行うことができて、搬送物Ｗの大きさ等の種類に係わらず搬送物Ｗを停止位置Ｓに確実に停止させることができ、汎用性の高い停止装置４が得られる。
【００５８】
特に、昇降台１９に取り付けられる駆動ローラ２０とローラブレーキ２７との位置関係を、例えばブレーキ取付板２６を昇降台１９に対して位置調整して適宜に設定することにより、搬送ローラ９に対する制動開始時期を広範囲に設定することができる等、設計上の自由度が増して、各種搬送物Ｗに容易に対応することができる。
【００５９】
また、一対の搬送ローラ９に対して１個の駆動ローラ２０及びローラブレーキ２７を対応させ、これを一つのエアーシリンダ１８で昇降動作させるため、停止装置４の構成が簡略化されて、設備費用のアップを抑えることができる。
【００６０】
一方、上記方向転換装置５によれば、停止位置Ｓの搬送ローラ９間に配置間隔の異なる３個の昇降可能な昇降コンベア３０を設けているため、昇降コンベア３０の上昇により、停止装置４によって停止された搬送物Ｗを、この昇降コンベア３０の搬送ベルト３１で、送り出しコンベア３ａ〜３ｄの一つに確実に移送することができる。
【００６１】
特に、停止装置４によって所定の停止位置Ｓに確実に停止された搬送物Ｗが、その底面側から上昇する昇降コンベア３０の搬送ベルト３１上に、搬送ローラ９上から自動的に移載されるため、停止状態のままで搬送物Ｗを方向転換して移送することができる。その結果、方向転換時に搬送物Ｗに何等衝撃力等が加わることがなくなると共に、送り出しコンベア３ａ〜３ｄへの搬送物Ｗの方向転換を確実かつ安定した状態で行うことが可能になる。
【００６２】
また、方向転換装置５は、搬送ローラ９間に昇降コンベア３０を昇降可能に設け、停止装置４と機能的に連結し得る如く配置されているため、停止装置４に対して構造上何等悪影響を与えることがなく、両装置４、５を効率良く使用することができて、搬送作業の作業効率を向上させることができると共に、方向転換装置５を停止装置４に一体的に設けることにより、両装置４、５の設備費用のアップを一層抑えることが可能になる。
【００６３】
なお、上記実施例においては、リンゴ選別ライン２に接続された搬送コンベア１について説明したが、本発明はこれに何等限定されるものでもなく、他の農産物の選別及び出荷ライン、電子機器の組立ライン、製本ライン、各種装置の製造ライン、製品及び部品倉庫等における供給排出ライン等の、あらゆる分野で使用される搬送コンベアに適用することができる。
【００６４】
また、上記実施例においては、停止装置４で少なくとも６個の搬送ローラ９を停止制御するように構成したが、少なくとも４個の搬送ローラ９の停止を制御するようにすれば良いし、方向転換装置５の昇降コンベア３０の個数も３個に限らず、２個以上の適宜の個数を採用し得る。
【００６６】
また、上記実施例においては、搬送ローラ駆動手段として、搬送コンベア１の搬送ローラ９に接離し得る駆動ベルト１０と、この駆動ベルト１０を昇降させ得る駆動ローラ２０とで構成したが、例えば単に昇降可能で搬送ローラ９に当接し得る駆動ベルトだけで構成したり、単に昇降可能な駆動ローラだけで構成することもできる。
【００６７】
また、搬送ローラ制動手段も、一対の搬送ローラ９間に上方から押し込まれるローラブレーキ２７に限らず、例えば個々のローラ９に当接して制動するローラ制動手段を採用する等、適宜のローラ制動手段を使用することができる。また、上記実施例における、昇降台１９及び昇降コンベア３０の昇降機構、昇降コンベア３０の形態及びその構造、ローラブレーキ２７の形状、制御装置５０による停止及び移送制御方法等は一例であって、各発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であることは言うまでもない。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１ないし２記載の発明によれば、搬送ローラ駆動手段と複数の搬送ローラ制動手段を単一の昇降台に昇降可能に設け、搬送ローラ駆動手段による少なくとも４個の搬送ローラの回転駆動を開放した状態で、複数の搬送ローラ制動手段で該少なくとも４個の搬送ローラを制動させることにより、搬送物に衝撃を与えることなく、且つ搬送物の大きさ等に係わらず、搬送コンベア上の搬送物を停止位置に正確かつ迅速に停止させることができる。
【００６９】
また、請求項３または４記載の発明は、請求項１ないし２記載の発明の効果に加え、停止位置の搬送ローラ上に停止された搬送物を停止位置の側方に移送する移送装置を設けることにより、搬送コンベアの停止位置に停止した搬送物の方向転換を確実かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる搬送コンベアにおける搬送物の停止装置及び該搬送物の方向転換装置を使用した選別ラインの概略構成図、
【図２】同その要部の平面図
【図３】同その側面図
【図４】同停止装置部分を示す側面図
【図５】同その平面図
【図６】同図５のＡ−Ａ線矢視図
【図７】同図５のＢ−Ｂ線矢視図
【図８】同図６の要部の拡大図
【図９】同停止装置の要部斜視図
【図１０】同動作説明図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・搬送コンベア
３ａ〜３ｄ・・・・・送り出しコンベア
４・・・・・・・・・停止装置
５・・・・・・・・・方向転換装置
７・・・・・・・・・駆動ローラコンベア
８・・・・・・・・・基枠
９・・・・・・・・・搬送ローラ
１０・・・・・・・・駆動ベルト
１１・・・・・・・・駆動ローラ
１４・・・・・・・・駆動モータ
１７・・・・・・・・フレーム
１８・・・・・・・・エアーシリンダ
１９・・・・・・・・昇降台
２０・・・・・・・・駆動ローラ
２６・・・・・・・・ブレーキ取付板
２７・・・・・・・・ローラブレーキ
２７ａ、２７ｂ・・・テーパ面
３０・・・・・・・・昇降コンベア
３１・・・・・・・・搬送ベルト
３５・・・・・・・・回転軸
３６、３８・・・・・ローラ支持板
４１・・・・・・・・エアーシリンダ
４５・・・・・・・・駆動モータ
Ｓ・・・・・・・・・停止位置
Ｗ・・・・・・・・・搬送物
【図１】
0003589541.tif 000002
【図２】
0003589541.tif 000003
【図３】
0003589541.tif 000004
【図４】
0003589541.tif 000005
【図５】
0003589541.tif 000006
【図６】
0003589541.tif 000007
【図７】
0003589541.tif 000008
【図８】
0003589541.tif 000009
【図９】
0003589541.tif 000010
【図１０】
0003589541.tif 000011