(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の台紙を順次搬送させながらこの台紙上に連続的に貼付されたラベルに印字部で印字を行い、印字済みのラベルをラベル発行口から排出させるようにしたラベルプリンタにおいて、前記印字部による印字後に剥離部を経て前記台紙を前記ラベル発行口とは異なる方向に搬送させる剥離発行用台紙経路と、前記印字部による印字後に前記台紙を前記ラベルが貼付されたままの状態で前記ラベル発行口から排出搬送させる連続発行用台紙経路とを選択自在に設け、前記剥離発行用台紙経路に臨ませて台紙の有無を検出する台紙センサを設け、この台紙センサの検出結果に応じてラベル剥離発行モードかラベル連続発行モードかを認識するモード認識手段を設けたことを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項２】
前記台紙センサは、前記プリンタ本体に設けられた反射型センサであることを特徴とする請求項１記載のラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、長尺状の台紙上に連続的に貼付されたラベルに必要な印字を行ってラベルを発行するためのラベルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のラベルプリンタでは、台紙上に貼付されているラベルに印字部で印字を行い、その後、台紙を剥離部で鋭角的に曲がる方向に搬送させることにより、この剥離部で印字済みのラベルを台紙上から１枚ずつ順に剥離させてラベル発行口から発行させることが多い。このような発行モードは、通常、「ラベル剥離発行モード」と称されている。一方、ラベルプリンタの使用形態としては、印字毎に逐一剥離動作を行わせることなく、設定された枚数分のラベルに対して連続的に印字部で印字を行い、台紙とともにラベルを発行させる形態もある。このような発行モードは、通常、「ラベル連続発行モード」と称されている。このラベル連続発行モードの場合には、ラベルを台紙から剥離させない形で発行し、後で、ラベル貼付装置等を用いてラベル貼付を行うため、印字部以降の台紙の搬送経路がラベル剥離発行モード時とは異なることになる。よって、ラベル付きの台紙をセットする場合、何れのモードでラベルを発行させるかにより、その印字部以降の経路を選択する必要がある。
【０００３】
一方、これらのモードの動作的な違いを考えた場合、例えば、ラベルの停止位置の制御の違いがある。例えば、ラベル剥離発行モードにあっては、剥離部で剥離されるラベルが完全に剥離されて落下してしまわないようにそのラベルの後端が少し剥離部にて台紙上に残るような位置で停止するように制御する必要がある。一方、ラベル連続発行モードにあっては、ラベルへの印字位置制御が主体となるため、先行するラベルへの印字が終了したら次のラベルの先頭が印字部位置となるような位置で停止するように制御する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来にあっては、台紙をラベル剥離発行モード用或いはラベル連続発行モード用にセットしても、プリンタとしては、何れのモードでラベルを発行すべきかを認識することができない。このため、従来にあっては、ホストから送信されてくる発行コマンド中のパラメータの一つに発行モードを付加し、このコマンドを解釈することにより、始めて、ラベル剥離発行モードであるか、ラベル連続発行モードであるかを切り換えるようにしているに過ぎない。この結果、発行モードを変えたい場合には、台紙のセット状態を変えるとともに、ホスト側のシステムも変更しなければならず、対応が不便である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、長尺状の台紙を順次搬送させながらこの台紙上に連続的に貼付されたラベルに印字部で印字を行い、印字済みのラベルをラベル発行口から排出させるようにしたラベルプリンタにおいて、前記印字部による印字後に剥離部を経て前記台紙を前記ラベル発行口とは異なる方向に搬送させる剥離発行用台紙経路と、前記印字部による印字後に前記台紙を前記ラベルが貼付されたままの状態で前記ラベル発行口から排出搬送させる連続発行用台紙経路とを選択自在に設け、前記剥離発行用台紙経路に臨ませて台紙の有無を検出する台紙センサを設け、この台紙センサの検出結果に応じてラベル剥離発行モードかラベル連続発行モードかを認識するモード認識手段を設けた。前記台紙センサは、前記プリンタ本体に設けられた反射型センサとしても良い。
【０００６】
【作用】
ラベル剥離発行時とラベル連続発行時とでは、印字部以降の台紙の経路が異なり、剥離発行させたい場合であれば、台紙が単独で搬送される剥離発行用台紙経路にセットされ、連続発行させたい場合であれば、印字後も台紙がラベルとともに搬送される連続発行用台紙経路にセットされる。よって、剥離発行用台紙経路に臨ませた台紙センサにより、この経路中に台紙が存在することが検出されれば剥離発行用のセットであり、この経路中に台紙が存在しないことが検出されれば連続発行用のセットであると分かる。この結果、台紙センサの検出結果に基づき、ラベル剥離発行モードで動作させるべきか、ラベル連続発行モードで動作させるべきかをモード認識手段で自動的に認識でき、ホスト側からの発行コマンド中に発行モードのパラメータを付加する必要がなくなる。また、発行モードを切り換えたい場合には、台紙のセット経路を変更するだけで対処できる。
【０００７】
【実施例】
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。本実施例のラベルプリンタは、例えば、宅配便の集配担当者等の使用に適した携帯用ラベルプリンタに適用したものであり、プリンタ本体１は外観的には、図１、図７等に示すように、使用者の腰の辺りに密着される弧面２が形成され、この弧面２には使用者のベルト等に引っ掛けるためのベルト掛け３などが形成されている。
【０００８】
このようなプリンタ本体１の前面には開口面４が形成され、この開口面４の一端にはこの開口面４を開閉する前カバー５が支点軸６により回動自在に保持されている。プリンタ本体１にはロール状に巻回された台紙７を転動自在に収納するホッパ８が形成されている。前記台紙７の一面（ロール体では内周面）にはラベル９が連続的に貼付されている。
【０００９】
また、前記プリンタ本体１には前記ホッパ８の底部から前記開口面４に向けて延出する用紙ガイド１０が形成され、この用紙ガイド１０の開口面４に近い部分には、回転自在なプラテンローラ１１と、このプラテンローラ１１の長手方向に沿い剥離部を形成するラベル剥離体１２とが配設されている。さらに、プリンタ本体１内にはバッテリ１３が内蔵されている。
【００１０】
そして、前記前カバー５の内面に固定されたヘッド支持体１４には、サーマルヘッド１５が板ばね１６により一方向に付勢されて支軸１７を中心に回動自在に保持されている。このサーマルヘッド１５は前記プラテンローラ１１とともに印字部１８を形成するものである。また、前カバー５の自由端側の両側には、スプリング１９により一方向に付勢されてピンチローラ２０を回転自在に支承する軸受２１が変位自在に設けられている。さらに、前カバー５には、サーマルヘッド１５とピンチローラ２０との間に配置されて前記ラベル９を排出させるラベル発行口２２と、前記ホッパ８内のロール状の台紙７の浮きを押える紙押え２３とが形成されている。ここに、前カバー５の前記ラベル発行口２２を形成する開口縁の一部は、鋭角状に形成されて前記サーマルヘッド１５の先端付近まで延設されて後述するラベル連続発行モード時の台紙切断用の台紙カッタ２４とされている。また、台紙７上のラベル９の位置（状態）を検出するためのラベルセンサとして透過型センサ２５（図９参照）が設けられている。さらに、前記前カバー５と一体で突起２６が形成され、プリンタ本体１内には前カバー５を閉じた時にこの突起２６により閉じられるカバーオープン／クローズスイッチ２７が設けられている。
【００１１】
また、このような前カバー５の長さはプリンタ本体１の開口面４の長さよりも短いもので、従って、前カバー５を閉じた状態では、図３に示すように、前カバー５の自由端と開口面４の端部との間に前記台紙７を排出させる台紙排出口２８が形成されている。また、前記ラベル剥離体１２の中心はラベル発行口２２の中心に略一致するように設定されている。そして、このラベル剥離体１２の中心から支点軸６の中心までの距離は、サーマルヘッド１５のラベル発行口２２側の先端から支点軸６の中心までの距離よりもやや長く、且つ、プラテンローラ１１とピンチローラ２０との接触部から支点軸６の中心までの距離よりもやや短い距離に定められている。
【００１２】
このような構造により、印字部１８以降の台紙７の経路として、剥離発行用台紙経路２９と連続発行用台紙経路３０とが選択自在に形成されている。剥離発行用台紙経路２９は、印字部１８→ラベル剥離体１２→プラテンローラ１１・ピンチローラ２０間→用紙ガイド１０の湾曲部→台紙排出口２８により形成された台紙搬送経路である。このような剥離発行用台紙経路２９に臨ませて用紙ガイド１０の一部には台紙７の有無を検出する台紙センサとなる反射型センサ３１が設けられている。一方、連続発行用台紙経路３０は、印字部１８から直接ラベル発行口２２側に台紙７を搬送排出させる搬送経路である。
【００１３】
なお、特に図示しないが、前カバー５には、その両側から突出してプリンタ本体１の開口面４の両側に係止される係止爪と、これらの係止爪を内側に後退させる操作摘みとが設けられているものである。
【００１４】
また、図７に示すように、前記プリンタ本体１の上面には、電源スイッチ３２、印字と関係なく台紙７を搬送させるフィードキー３３、ハンディターミナル（図示せず）からのデータを受信する光Ｉ／Ｆ受光部３４等が設けられている。
【００１５】
電装制御系は図９に示すように構成されている。まず、各部の動作制御等を受け持つＣＰＵ４１が設けられている。このＣＰＵ４１には、バスライン４２を介して、固定的データを格納したＲＯＭ４３や可変的データを格納するＲＡＭ４４が接続されている。この他、前記ＣＰＵ４１には、バスライン４２を介して、光Ｉ／Ｆ受光部３４用の通信Ｉ／Ｆ回路４５や、サーマルヘッド１５用のサーマルヘッドドライバ４６や、プラテンローラ１１等を回転駆動させるパルスモータ４７用のモータドライバ４８や、カバーオープン／クローズスイッチ２７、電源スイッチ３２等のスイッチ情報を取り込むためのスイッチ回路４９や、透過型センサ２７、反射型センサ３１等のセンサ情報を取り込むためのセンサ回路５０などが接続されている。また、後述するモード認識手段の機能は、前記ＲＯＭ４３に格納されているプログラムに基づく前記ＣＰＵ４１の制御の下に実行されるように構成されている。さらに、前記ＲＡＭ４４中には後述するカバー状態フラグ用の記憶エリアも用意されている。
【００１６】
このような構成において、ラベル剥離発行モードで使用しようとする場合について説明する。まず、操作摘みを操作してプリンタ本体１と前カバー５の係止状態を解除し、図１に示すように前カバー５を開放し、ロール状の台紙７をプリンタ本体１のホッパ８に収納し、前カバー５が開放されている広い空間において、台紙７の先端をプラテンローラ１１及びラベル剥離体１２を覆う位置まで引き出し、図２に示すような途中経過を経て図３に示すように前カバー５を閉止する。これにより、台紙７の先端側が、ラベル剥離体１２により鋭角に曲げられつつピンチローラ２０・プラテンローラ１１間を通り台紙排出口２８から引き出されるように剥離発行用台紙経路２９にセットされる（この際、印字部１８より先端側にはラベル９が存在せず、台紙７のみの状態としてセットされる）。このような作業は、プリンタ本体１を使用者の腰に装着した状態でなされ、しかも、台紙７をプラテンローラ１１とサーマルヘッド１５との間及びプラテンローラ１１とピンチローラ２０との間の狭い隙間に通すような作業ではないので、台紙７のセットは極めて容易になされる。
【００１７】
このような台紙７のセット状態で、電源スイッチ３２をオンさせた場合の動作を図１０のフローチャートを参照して説明する。通信Ｉ／Ｆ回路４５を通してハンディターミナル側から発行コマンドを受信すると（ステップＳ１）、ＣＰＵ４１は反射型センサ３１の出力をセンサ回路５０中のＡ／Ｄ変換器（図示せず）に入力させてＡ／Ｄ変換する（Ｓ２）。そして、Ａ／Ｄ変換された反射型センサ３１の出力値に基づき台紙７の有無を判定する（Ｓ３）。このステップＳ３の判定処理がモード認識手段により実行される。この場合、台紙７は剥離発行用台紙経路２９を通るようにセットされており、反射型センサ３１により台紙７が検出されるので、モード認識手段はラベル剥離発行モードであると認識し、ラベル剥離発行モードに応じた制御状態となるように制御しながらラベル９への印字動作等を実行する（Ｓ４）。即ち、サーマルヘッド１５がバッテリ１３からの供給電圧により印字出力する。そして、１ライン印字する度に、バッテリ１３を駆動源とするパルスモータ４７によりプラテンローラ１１を１ピッチずつ駆動し、台紙７をラベル９とともに搬送させる。この場合、台紙７がラベル剥離体１２により鋭角に折曲された状態で剥離発行用台紙経路２９を搬送されるため、腰の強いラベル９はラベル剥離体１２部分を直進して台紙７から剥離されてラベル発行口２２から発行される（図３及び図８参照）。この場合、剥離されたラベル９が落下しないようにそのラベル９の後端部が僅かに台紙７上に残る状態となるように台紙７の搬送（ラベル９の停止位置）が制御される。
【００１８】
次に、ラベル連続発行モードで使用しようとする場合について説明する。この場合には、図４に示すように前カバー５を開放し（手順は前述した場合と同様）、ロール状の台紙７をホッパ８に収納し、前カバー５が開放されている広い空間において、台紙７の先端をラベル剥離体１２より若干突出する位置まで引き出し、図５に示すような途中経過、即ち、台紙７の先端をラベル発行口２２に通すような途中経過を経て、図６に示すように前カバー５を閉止する。これにより、台紙７は、ラベル剥離体１２によって曲げられることがなく、印字部１８からラベル発行口２２側にラベル９とともに直接引き出されるように連続発行用台紙経路３０にセットされる。
【００１９】
このような台紙７のセット状態で、電源スイッチ３２をオンさせた場合の動作を図１０のフローチャートを参照して説明する。通信Ｉ／Ｆ回路４５を通してハンディターミナル側から発行コマンドを受信すると（ステップＳ１）、ＣＰＵ４１は反射型センサ３１の出力をセンサ回路５０中のＡ／Ｄ変換器（図示せず）に入力させてＡ／Ｄ変換する（Ｓ２）。そして、Ａ／Ｄ変換された反射型センサ３１の出力値に基づき台紙７の有無を判定する（Ｓ３）。このステップＳ３の判定処理がモード認識手段により実行される。この場合、台紙７は連続発行用台紙経路３０を通るようにセットされており、剥離発行用台紙経路２９中には台紙７が存在しないので、反射型センサ３１が台紙７を検出しない状態にある。よって、モード認識手段はラベル連続発行モードであると認識し、ラベル連続発行モードに応じた制御状態となるように制御しながらラベル９への印字動作等を実行する（Ｓ５）。即ち、サーマルヘッド１５がバッテリ１３からの供給電圧により印字出力する。そして、１ライン印字する度に、バッテリ１３を駆動源とするパルスモータ４７によりプラテンローラ１１を１ピッチずつ駆動し、台紙７をラベル９とともに搬送させる。このような動作を設定されたラベル発行枚数分、連続的に行われる。即ち、先行するラベル９への印字が終了すると、次のラベル９の先頭が印字部１８による印字位置となるように台紙７（ラベル９）送りが制御される。印字済みのラベル９は台紙７とともにラベル発行口２２を進む。設定されたラベル発行枚数分のラベル印字・発行が終了すると、台紙７は、その最終ラベルと次のラベルとの間の部分が台紙カッタ２４の位置となるように透過型センサ２５の出力に基づき停止制御される。そこで、使用者が台紙７の先端側を保持して台紙カッタ２４により台紙７を切断することにより、設定された枚数分の印字済みのラベル９が貼付されたままの台紙７がラベル発行口２２から発行されることになる。
【００２０】
このように、本実施例によれば、台紙７を剥離発行用台紙経路２９にセットするか、連続発行用台紙経路３０にセットするかのセット状態に応じて、反射型センサ３１の出力に基づきモード認識手段によって自動的に使用すべき発行モードが認識・決定されるので、ホスト側において発行コマンド中に発行モードを示すパラメータを付加するような必要がなくなる。また、発行モードを切り換えたい場合には、台紙７のセット状態を変更するだけで簡単に対処することができる。
【００２１】
ところで、本実施例にあっては、プリンタ本体１内にラベル９（台紙７）がなくなり、新しいラベル９（台紙７）のロール体を交換セットした場合、図１１に示すようなフローチャートの制御に従い、印字部１８に対するラベル９の頭出しを自動的に行うように構成されている。まず、ＣＰＵ４１はカバーオープン／クローズスイッチ２７の状態を定期的に監視しており（Ｓ１１）、その時点でのカバーオープン／クローズスイッチ２７の状態に応じて（Ｓ１２）、前カバー５が開放されていればカバー状態フラグをオープンにセットし（Ｓ１３）、前カバー５が閉止されていればカバー状態フラグをクローズにセットする（Ｓ１６）。そこで、ラベル交換のための前カバー５が開放されてステップＳ１３の処理を経た状況下に、新しいラベル９（台紙７）がセットされて前カバー５が閉じられると、ステップＳ１１，Ｓ１２を経た後、カバー状態フラグがオープンにセットされているので、ラベル交換操作が行われたと判断し（Ｓ１４のＹ）、ラベル９の頭出しフィード処理を行う（Ｓ１５）。これにより、先頭のラベル９の先端位置が印字部１８の位置となるようにセットされる。その後、カバー状態フラグをクローズにセットし（Ｓ１６）、即座に動作可能状態となる。なお、カバーオープン／クローズスイッチ２７がクローズ状態にあっても、カバー状態フラグがオープンにセットされていない状況下では、ステップＳ１５の頭出し処理は実行されない。
【００２２】
よって、従来であれば、ラベル交換後には、フィードコマンドを送信させるとかフィードキー３３を押下させるというように必ず人手を介してラベル頭出し処理を実行させていたが、本実施例によれば、ラベル交換操作に必須の前カバー５の開閉操作を行うだけで自動的にラベル９の頭出し処理を行わせることもできる。
【００２３】
なお、本実施例のラベルプリンタはプリンタ本体１が人体に装着される携帯用ラベルプリンタへの適用例で説明したが、このようなのものに限らず、例えば、机上等に設置されて使用されるものでもよい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、長尺状の台紙を順次搬送させながらこの台紙上に連続的に貼付されたラベルに印字部で印字を行い、印字済みのラベルをラベル発行口から排出させるようにしたラベルプリンタにおいて、前記印字部による印字後に剥離部を経て前記台紙を前記ラベル発行口とは異なる方向に搬送させる剥離発行用台紙経路と、前記印字部による印字後に前記台紙を前記ラベルが貼付されたままの状態で前記ラベル発行口から排出搬送させる連続発行用台紙経路とを選択自在に設け、前記剥離発行用台紙経路に臨ませて台紙の有無を検出する台紙センサを設け、この台紙センサの検出結果に応じてラベル剥離発行モードかラベル連続発行モードかを認識するモード認識手段を設けたので、セットされたラベルの経路に基づき、ラベル剥離発行モードで動作させるべきか、ラベル連続発行モードで動作させるべきかをモード認識手段で自動的に認識することができ、よって、ホスト側からの発行コマンド中に発行モードのパラメータを付加する必要性をなくすことができ、かつ、発行モードを切り換えたい場合には、台紙のセット経路を変更するだけで対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるラベル剥離発行モード時用の台紙セット操作を一部切り欠いて示す平面図である。
【図２】ラベル剥離発行モード時用の前カバーの閉止過程を一部切り欠いて示す平面図である。
【図３】ラベル剥離発行モード時の使用状態を一部切り欠いて示す平面図である。
【図４】ラベル連続発行モード時用の台紙セット操作を一部切り欠いて示す平面図である。
【図５】ラベル連続発行モード時用の前カバーの閉止過程を一部切り欠いて示す平面図である。
【図６】ラベル連続発行モード時の使用状態を一部切り欠いて示す平面図である。
【図７】外観構成を示す斜視図である。
【図８】ラベル剥離発行モード時の使用状態を示す正面図である。
【図９】電装制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】発行モード認識処理を示すフローチャートである。
【図１１】ラベル頭出し処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１      プリンタ本体
４      開口面
５      前カバー
７      台紙
９      ラベル
１１      プラテンローラ
１２      剥離部
１５      サーマルヘッド
１８      印字部
２０      ピンチローラ
２２      ラベル発行口
２８      台紙排出口
２９      剥離発行用台紙経路
３０      連続発行用台紙経路
３１      台紙センサ
【図１】
0003545830.tif 000002
【図２】
0003545830.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003545830.tif 000008
【図８】
0003545830.tif 000009
【図９】
0003545830.tif 000010
【図１０】
0003545830.tif 000011
【図１１】
0003545830.tif 000012