(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の電線を所定の長さに切断すると共に電線端末の被覆材を剥く切断皮剥ぎ工程部と、前記電線の一方の端末に端子金具を圧着する第１端子圧着工程部と、前記電線の他方の端末に端子を圧着する第２端子圧着工程部と、前記切断皮剥ぎ工程部から第２端子圧着工程部へ前記電線を搬送する搬送工程部と、の構成部を少なくとも備えた自動切断圧着装置であって、前記構成部がそれぞれユニット化されると共に、前記各構成部が、上面が平板状の基台上に、ノックピンを介して位置決め・固定され、前記搬送工程部が、前記基台上に支持された支持壁と、前記支持壁の一面側に固定された往復駆動シリンダと、前記電線の搬送方向に沿ってスライド自在に前記支持壁側に支持されたガイドレールと、前記ガイドレールが一面側に固定され当該ガイドレールとともにスライドする搬送フレームと、前記搬送フレームの他面側に所定の間隔を介して固定されると共に、前記電線を把持する複数個の搬送用電線把持クランプと、前記搬送用電線把持クランプと同間隔に前記基台上に固定され、且つ前記搬送用電線把持クランプによって搬送された前記電線を把持する複数個の固定型電線把持クランプと、からなり、前記支持壁及び前記固定型電線把持クランプが前記ノックピンを介して所定の位置に位置決め・固定されていることを特徴とする自動切断圧着装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動切断圧着装置であって、前記構成部どうしの間に、別途ユニット化された他の工程部をなす構成部を、前記ノックピンを介して前記基台上へ位置決め・固定可能としたことを特徴とする自動切断圧着装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の自動切断圧着装置であって、前記ノックピンが前記基台上から突設されると共に、前記各構成部に前記ノックピンが嵌合する位置決め孔が形成されていることを特徴とする自動切断圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動切断圧着装置に関し、更に詳しくは、例えばワイヤハーネス（自動車用組電線）などの製造において、電線を切断し両端部に端子（圧着端子金具）を圧着して装着する自動切断圧着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動切断圧着装置としては、特開平１−２７６５１３号公報記載に係るハーネス製造装置が知られている。図９に示すように、電線供給装置１と、電線切断・切込装置２と、保持・移動装置３、第１及び第２の端子圧着装置４、５並びに排出装置６などを備えている。これらの各構成装置は、同図に示すように基台７の上に、適宜位置決めされて配置・固定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した製造装置では、一つの工程部分をなす装置のメンテナンスを行う場合や、修理する場合に、関係のない他の部分も外したり移動させたりする必要が生じるものであった。また、再度基台上に構成装置を設置したり、組み付ける際には、他の部分との位置調整を行わなければならず、繁雑な作業を要するものであった。このため、修理やメンテナンスに手間がかかるという問題があった。また、基台上に各構成装置をネジ止めする場合には、その位置調節が必要であった。
【０００４】
そこで、本発明は、各構成部のメンテナンスや修理の際に、基台に対する取外しが容易であり、且つ組つけの際に位置決めがきわめて容易となる自動切断圧着装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１記載の発明は、長尺の電線を所定の長さに切断すると共に電線端末の被覆材を剥く切断皮剥ぎ工程部と、前記電線の一方の端末に端子金具を圧着する第１端子圧着工程部と、前記電線の他方の端末に端子を圧着する第２端子圧着工程部と、前記切断皮剥ぎ工程部から第２端子圧着工程部へ前記電線を搬送する搬送工程部と、の構成部を少なくとも備えた自動切断圧着装置であって、前記構成部がそれぞれユニット化されると共に、前記各構成部が、上面が平板状の基台上に、ノックピンを介して位置決め・固定され、前記搬送工程部が、前記基台上に支持された支持壁と、前記支持壁の一面側に固定された往復駆動シリンダと、前記支持壁の他面側に固定されたガイドと、前記電線の搬送方向に沿ってスライド自在に前記ガイドに支持されたガイドレールと、前記ガイドレールが一面側に固定され当該ガイドレールとともにスライドする搬送フレームと、前記搬送フレームの他面側に所定の間隔を介して固定されると共に、前記電線を把持する複数個の搬送用電線把持クランプと、前記搬送用電線把持クランプと同間隔に前記基台上に固定されて前記搬送用電線把持クランプによって搬送された前記電線を把持する複数個の固定型電線把持クランプと、からなり、前記支持壁及び前記固定型電線把持クランプが前記ノックピンを介して所定の位置に位置決め・固定されていることを特徴とする。
【０００６】
従って、請求項１記載の発明では、ユニット化された各構成部を基台上に配置させる際に、ノックピンを基準に構成部を基台上に載置することで構成部の適正な位置決めを行うことができ、基台側の支持壁に固定された往復駆動シリンダにより搬送フレームが搬送方向に沿って往復動作を行い、この往復動作に伴ってガイドレールが基台側に固定されたガイドに対してスライドする。搬送フレームの他面側に固定された複数の搬送用電線把持クランプは、搬送フレームのスライドに応じて、基台側に固定された固定型電線把持クランプに対して相対移動を行う。この相対移動により、搬送用電線把持クランプで把持した電線を固定型電線把持クランプに搬送して把持させることができる。このような搬送を繰り返すことにより、電線を搬送方向へ順次搬送することが可能となる。そして、支持壁及び固定型電線把持クランプが、基台に対してノックピンで位置決めされるため、搬送工程部の修理やメンテナンスにより、これらを再配置する際に、容易に位置決めを行うことが可能になる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動切断圧着装置であって、前記構成部どうしの間に、別途ユニット化された他の工程部をなす構成部を、前記ノックピンを介して前記基台上へ位置決め・固定可能としたことを特徴とする。
【０００８】
従って、この発明では、請求項１記載の発明の作用に加えて、切断皮剥工程部、第１端子圧着工程部、第２端子圧着工程部、搬送工程部などと工程の種類の異なる別の構成部を、これらの構成部どうしの間に配置することが可能となる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の自動切断圧着装置であって、前記ノックピンが前記基台上から突設されると共に、前記各構成部に前記ノックピンが嵌合する位置決め孔が形成されていることを特徴とする。
【００１０】
従って、この発明では、構成部に形成された位置決め孔と基台上のノックピンとを合わせて嵌合させることで自動的に位置決めを行うことができる。また、ノックピンを位置決め孔に嵌合させることにより、構成部が基台表面で横にずれるのを防止でき、例えば構成部をネジ止めする箇所を削減することが可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る自動切断圧着装置の詳細を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の自動切断圧着装置２０は、基台Ｂの上に複数の構成部としてのユニットが配置・固定されてなる。これらの複数のユニットは、電線矯正ユニット２１と、検尺送り出しユニット２３と、第１端子圧着ユニット２４と、切断皮剥ぎユニット２５と、旋回ユニット２６と、搬送ユニット２７と、第２端子圧着ユニット２８と、電線送り出しユニット２９と、でなる。
【００１５】
電線矯正ユニット２１は、例えば巻取りリールから供給される長尺の電線Ｗを直線状になるように矯正する複数対の矯正ローラ２２が対向配置されて構成されている。また、検尺送り出しユニット２３は、供給される電線Ｗの長さを計測しつつ送り出す機能を有している。第１端子圧着ユニット２４は、電線Ｗの一端部に端部金具を圧着させる機能を有している。切断川皮剥ぎユニット２５は、検尺送り出し部２３から送り出された電線Ｗの切断と絶縁被覆の剥離を行う。旋回ユニット２６は、絶縁被覆が剥がされた電線端部を第１端子圧着ユニット２４へ移動させる機能を有する。搬送ユニット２７は、切断皮剥ぎユニット２５で切断されて送り出された所定長さの電線Ｗにおける他方の端部を把持しつつ電線Ｗの搬送を行う機能を有する。第２端子圧着ユニット２８は、搬送部２７で運ばれた電線Ｗの端部に端子金具を圧着する機能を有する。そして、電線送り出しユニット２９は、第２端子圧着ユニット２８で端子が装着された電線Ｗを送り出す機能を有する。
【００１６】
図２に示すように、基台Ｂの表面に複数のノックピンｐが各ユニットの基準となる位置に突設されている。また、基台Ｂのノックピンｐが形成されたユニット載置領域（図２中一点鎖線で示す）には、ノックピンｐと離れた位置に単数又は複数のネジ穴ｈが開設されている。さらに、各ユニットの底面には、所定のユニット載置領域に配置された際に、所定のノックピンｐと精度よく嵌合する、後述する位置決め孔が形成されている。なお、基台Ｂ上には、上記したユニットの他に別の工程を受け持つ構成部としてのユニットを配置し得るように、ノックピンｐとネジ穴ｈが適宜形成されている。
【００１７】
本実施形態においては、図示しない巻取りリールから供給される電線Ｗは、図１中矢印で示すｙ方向に沿って、電線矯正ユニット２１の矯正ローラ２２〜２２の間を通過することにより、これら矯正ローラ２２間で屈曲されることにより直線状に矯正されるようになっている。この電線矯正ユニット２１を経た電線Ｗは、検尺送り出しユニット２３で設定された送りだし長さだけ送り出されるように設定されている。ここで、電線Ｗを最初にセットした初期の段階では、送り出された電線Ｗの先端は切断皮剥ぎユニット２５で絶縁被覆が所定の長さ範囲で剥離されるようになっている。旋回ユニット２６では、旋回軸２６ａを支点として、図示しない旋回駆動部により旋回され、電線Ｗの端部を第１端子圧着ユニット２４側へ移動させるようになっている。第１端子圧着ユニット２４は、旋回部２６により移動された電線Ｗの端部に端子金具を装着するようになっている。図１に示すように、第１端子圧着ユニット２４で端子金具が装着された電線Ｗは、旋回ユニット２６で元の位置に戻されてｙ方向に沿って配置される。その後、電線Ｗは、検尺送り出しユニット２３で所定長さだけ送り出され、切断皮剥ぎユニット２５で電線Ｗの切断と被覆の剥離が行われる。次に、切断により切り離された電線Ｗは、上記した搬送ユニット２７で第２端子圧着ユニット２８へ向けて図示に矢印で示すｘ方向に沿って搬送される。
【００１８】
次に、搬送ユニット２７の構成を図１、図３、及び図４を用いて説明する。搬送ユニット２７は、上記した電線矯正ユニット２１、検尺送り出しユニット２３、及び旋回ユニット２６における電線Ｗの送り出し方向に対して略直角をなすｘ方向に沿って配置されている。この装置における搬送ユニット２７は、ｘ方向に沿って等間隔に配置・固定された固定型電線３つの把持クランプ１０Ａ１、１０Ａ２、１０Ａ３を有する。これら固定型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０Ａ３のそれぞれは、、一対の把持ブロック１４、１４を備えた支持ブロック１１が、この自動切断圧着装置２０の図示しない装置本体側に固定されている。
【００１９】
なお、上記したように、基台Ｂ上には、各ユニット載置領域（図２において一点鎖線で示す）の所定位置にノックピンｐがそれぞれ突設されているが、図５に示すように搬送ユニット２７を固定するための支持壁５１の下面には、ノックピンｐを嵌合する位置決め孔５１Ａが所定位置に形成されている。また、同図に示すように、固定型電線把持クランプ１０Ａ２（１０Ａ１）においても位置決め孔１１Ａが開設されており、基台Ｂ上の所定位置に突設されたノックピンｐが嵌合するようになっている。このため、固定型電線把持クランプや支持壁５１を修理やメンテナンスのために取外した後、再度取り付ける際に、位置決めが容易となる。
【００２０】
また、このように配置された固定型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０Ａ３の列の側方には、搬送方向に沿って搬送フレーム３０が配置されている。この搬送フレーム３０の一面側には、搬送方向に沿っていガイドレール３０Ｂが敷設されている。そして、このガイドレール３０Ｂは、基台Ｂから立設された支持壁５１に搬送方向へ往復動作可能に摺接した状態で支持されている。また、搬送フレーム３０は、支持壁５１に固定された往復駆動シリンダ３１で往復駆動されるピストンロッド３２に連結部材３３を介して固定されている。なお、図中３４は、ピストンロッド３２の所定長さ以上の突出を規制するストッパである。
【００２１】
さらに、搬送フレーム３０における、固定型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０３と対向する面には、４つの搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４が順次、搬送方向に沿って固定されている。なお、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４は、固定型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０Ａ３の間隔と同一の間隔をなすように設定されている。また、搬送用電線把持クランプ１０Ｂの高さは、固定型電線把持クランプ１０Ａと同一の高さに設定されている。
【００２２】
そして、これらの搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４のうち、上記した切断皮剥ぎユニット２５に最も近い搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１は、ピストンロッド３２が往復駆動シリンダ３１から最大に突出した状態で、切断皮剥ぎユニット２５における電線Ｗの通過経路で電線Ｗを挟み得る位置（以下、第１位置という）にあるように設定されている。すなわち、切断皮剥ぎユニット２５で切断され且つ第１端子圧着ユニット２４で端子金具が装着された電線Ｗは、所定長さ送り出された状態で切断及び被覆剥離が施されるが、この切断により切り離された電線Ｗの手前の端部（この部分は端子金具が未装着）を第１の位置にある搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１が把持し得るように配置されている。ここで、往復駆動シリンダ３１のピストンロッド３２のストロークは、上記した搬送用電線クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４どうしの間隔に相当するように設定されている。
【００２３】
このため、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４側は、図４に示すように、第１位置にある搬送用電線クランプ１０Ｂ１が、固定型電線把持クランプ１０Ａ１の位置（以下、第２位置という）まで移動し、また第１位置に戻るという往復動作を繰り返す。同様に他の搬送用電線把持クランプ１０Ｂ２〜１０Ｂ４も固定型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０Ａ３側の間隔分（搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４側の間隔も同一）の往復動作を行う。なお、固定型電線把持クランプ１０Ａ２の位置を第３位置、固定型電線把持クランプ１０Ａ３の位置を第４位置、ピストンロッド３２が搬送方向に移動して往復駆動用シリンダ３１からの突出量が最も短くなったときに、搬送用電線クランプ１０Ｂ４が移動する位置を受け渡し位置と定義する。
【００２４】
上記した第２端子圧着ユニット２８は、第４位置にある固定型電線把持クランプ１０Ａ３の側方に配置されており、この固定型電線把持クランプ１０Ａ３で把持された電線Ｗにおける、端子金具が未装着の端部に端子金具を装着するようになっている。なお、この第４位置にある固定型電線把持クランプ１０Ａ３は、図６に示すように、基台Ｂ上に固定された固定板６１上に、搬送方向に対して直交する方向に往復動作可能に設けられたスライド板６２上に支持ブロック１１が固定されている。そして、側方に配置された第２端子圧着ユニット２８の圧着部２８Ａに把持した電線Ｗの端部を移動させ得るようになっている。ここで、固定型電線把持クランプ１０Ａ３が固定されたスライド板６２が載置される固定板６１の下面には、基台Ｂの所定位置に突設されたノックピンｐに嵌合する位置決め孔６１Ａが形成されている。また、第２端子圧着ユニット２８の下面にも位置決め孔２８Ｂが形成されており、基台Ｂ上の所定位置に突設されたノックピンｐと嵌合している。このように、固定型電線把持クランプ１０Ａ３や、第２端子圧着ユニット２８においては、ノックピンｐに位置決め孔６１Ａ、２８Ｂを嵌合させることでこれらの位置決めを自動的に行うことができ、これらを固定するには、基台Ｂに開設されたねじ穴ｈにねじ止めすることで固定できる。
【００２５】
また、受け渡し位置には、電線Ｗの受け取りを行う取出し用電線把持クランプ１０Ｃが位置し得るようになっている。この取出し用電線把持クランプ１０Ｃは、上記した電線送り出しユニット２９に設けられている。
【００２６】
次に、取出し用電線把持クランプ１０Ｃ及びこれを含む電線送り出しユニット２９の構成について図３、図７、及び図８を用いて説明する。図に示すように、この取出し用電線把持クランプ１０Ｃは、支持ブロック１１の下端部に一体的に設けられた枢支軸４１が基台Ｂに立設された支持壁５２に軸支され、枢支軸４１を回転軸として回動し得るようになっている。また、枢支軸４１には一体的に反転歯車４２が設けられている。そして、反転歯車４２には、支持壁５２に軸支された駆動歯車４３が噛合するよう組み合わされている。この駆動歯車４４は、一体的に回動軸４４Ａが設けられており、この回動軸４４Ａが支持壁５２に軸支されている。この駆動歯車４３の回動軸４４Ａには、一体的にカムアーム４５の一端が固定されている。カムアーム４５の他端寄りの中間部には、長手方向に沿ってガイド用長孔４５Ａが形成されている。このガイド用長孔４５Ａには、搬送フレーム３０の端部の所定位置に突設されたガイド用突起３０Ａが摺動可能に嵌め込まれている。このため、搬送フレーム３０の往復動作に伴って、ガイド用突起３０Ａがカムアーム４５のガイド用長孔４５Ａを滑りつつカムアーム４５を時計回り方向と反時計回り方向へ回動させることができるようになっている。この回動に伴って、駆動歯車４３も双方向に所定角度回転して、この駆動歯車４３に噛合する反転歯車４２をこの駆動歯車４３と反対の方向へ回転させる。この反転歯車４２の回転に伴って、支持ブロック１１は、一点鎖線で示す位置と、受け渡し位置との間を移動するようになっている。
【００２７】
このような電線送り出しユニット２９の支持壁５２の下面には、図７及び図８に示すように、位置決め孔５２Ａが形成され、基台Ｂ上の所定位置に突設されたノックピンｐに嵌合している。このため、ノックピンｐに位置決め孔５２Ａを合わせることで位置決めが容易に行えるため、電線送り出しユニット２９の修理やメンテナンスを行う際に、取外し、設置が簡単に行えるという利点がある。
【００２８】
次に、このような構成の搬送部２７の作用・動作について説明する。
【００２９】
まず、切断皮剥ぎ部２５で切断されて切り離された電線Ｗの手前の端部（この部分は端子金具が未装着）を第１位置にある搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１の一対の把持ブロック１４どうしの間で把持する。ここで、往復駆動シリンダ３１のピストンロッド３２の突出量は最大となっている。次に、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１が電線Ｗを把持した状態で、往復駆動シリンダ３１でピストンロッド３２の突出量を最小になるように駆動して、搬送フレーム３０を移動させる。この移動によって、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１は、電線Ｗを把持した状態で第２位置へ移動する。この搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１の移動に先駆けて固定型電線把持クランプ１０Ａ１の一対の把持ブロック１４、１４を開いた状態となるように駆動制御しておく。そして、第２位置で固定型電線把持クランプ１０Ａ１は搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１の把持する電線Ｗを把持し、その後搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１の一対の把持ブロック１４、１４を解放して電線Ｗを固定型電線把持クランプ１０Ａ１側へ受け渡す。このとき、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１の把持ブロック１４、１４は水平状態に開いた状態であるため、固定型電線把持クランプ１０Ａ１が把持する電線Ｗの高さより低い位置になる。このため、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１はこの状態を保つことで移動の際に電線Ｗに邪魔されることなく第１位置へ戻ることが可能となる。
【００３０】
次に、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１が電線Ｗを固定型電線把持クランプ１０Ａ１へ搬送した後第１位置へ復帰すると、搬送フレーム３０に設けられた搬送用電線把持クランプ１０Ｂ２が固定型電線把持クランプ１０Ａ１のある第２位置に移動する。そして、この搬送用電線把持クランプ１０Ｂ２が電線Ｗを把持した後、固定型電線把持クランプ１０Ａ１は電線Ｗを解放して把持ブロック１４、１４を水平状態まで移動させる。
【００３１】
次に、搬送フレーム３０が駆動されて搬送方向へ移動すると、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ２は電線Ｗを把持した状態で第３位置へ移動する。そして、同様に固定型電線把持クランプ１０Ａ２へ電線Ｗを受け渡す。固定型電線把持クランプ１０Ａ２で把持された電線Ｗは、同様にして搬送用把持クランプ１０Ｂ３で第４位置の固定型電線把持クランプ１０Ａ３へ受け渡される。この第４位置には、上記した第２端子圧着ユニット２８が配置されており、電線Ｗの端部に端子金具が圧着される。端子金具が圧着された電線Ｗは、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ４で受け渡し位置へ搬送される。このとき、取出し用電線把持クランプ１０Ｃは、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ４と同期して受け渡し位置に移動する。すなわち、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ４が受け渡し位置に移動するときは、搬送フレーム３０も同時に同方向へ移動するため、ガイド用突起３０Ａはカムアーム４５を押すことにより、駆動歯車４３を回転駆動して反転歯車４２を時計回り方向へ回動させこれに伴って取出し用電線把持クランプ１０Ｃは受け渡し位置へ移動することになる。このとき、取出し用電線把持クランプ１０Ｃの一対の把持ブロック１４、１４は、図３に示すように互いに拡開した状態になるように駆動される。
【００３２】
そして、取出し用電線把持クランプ１０Ｃは、受け渡し位置に位置する搬送用電線把持クランプ１０Ｂ４で把持された電線Ｗを把持する。この後、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ４は電線Ｗを放して搬送フレーム３０と共に第３位置へ向けて移動する。この移動によりガイド用突起３０Ａも移動するため、カムアーム４５は同図中時計回り方向へ回動して取出し用電線把持クランプ１０Ｃを図３及び図７において一点鎖線で示す位置まで移動する。そして、取出し用電線把持クランプ１０Ｃは把持ブロック１４、１４を開くことにより電線Ｗを図示しない受取り皿へ落とすことができる。この受取り皿へ落とされた電線Ｗの両端部は、第１端子圧着ユニット２４と第２端子圧着ユニット２８で端子金具が装着された完成品である。
【００３３】
本実施形態では、上記したように、自動切断圧着装置２０の各構成部としてのユニットの下面に位置決め孔を開設すると共に、基台Ｂ上の所定位置にそれぞれのユニットを載置するのに適切な位置へノックピンｐを突設してあるため、ユニットの設置や、メンテナンスや修理を行って再度設置する場合に、ユニットの位置決めを容易に行うことが可能となる。また、ノックピンｐ自体がユニットの横方向のずれを防止する作用をもつため、ユニット固定用のねじの点数を削減することが可能となり、メンテナンスや修理でユニットを取外す際にも、ねじの取外し作業が簡単になる。
【００３４】
以上、実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、構成の要旨に付随する各種の設計変更が可能である。例えば、上記した実施形態では、基台Ｂ側にノックピンｐを形成したが、ユニットの下面にノックピンを形成する構成とすることも可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、ユニット化された各構成部を基台上に配置させる際に、ノックピンを基準に構成部を基台上に載置することで構成部の適正な位置決めを容易に行うことができ、支持壁及び固定型電線把持クランプが、基台に対してノックピンで位置決めされるため、搬送工程部の修理やメンテナンスにより、これらを再配置する際に、容易に位置決めを行うことが可能になる。
【００３６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、切断皮剥工程部、第１端子圧着工程部、第２端子圧着工程部、搬送工程部などと工程の種類の異なる別の構成部を、これらの構成部どうしの間に配置することが可能となり、装置の設計自由度を高めることができる。
【００３７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１及び請求項２に記載の発明の効果に加えて、構成部に形成された位置決め孔と基台上のノックピンとを合わせて嵌合させることで自動的に位置決めできるという効果がある。また、ノックピンを位置決め孔に嵌合させることにより、構成部が基台表面で横にずれるのを防止でき、例えば構成部をネジ止めする箇所を削減することが可能になり、取り付け作業や取外し作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動切断圧着装置の実施形態を示す平面図である。
【図２】本実施形態の自動切断圧着装置の基台表面を示す平面図である。
【図３】本実施形態の自動切断圧着装置の搬送ユニットを示す側面図である。
【図４】本実施形態の自動切断圧着装置の搬送ユニットを示す平面図である。
【図５】本実施形態の自動切断圧着装置の搬送ユニットの側面説明図である。
【図６】本実施形態の自動切断圧着装置の搬送ユニットの側面説明図である。
【図７】本実施形態の自動切断圧着装置の電線送り出しユニットの正面図である。
【図８】本実施形態の自動切断圧着装置の電線送り出しユニットの側面説明図である。
【図９】従来のハーネス製造装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｂ  基台
Ｗ  電線
ｈ  ねじ穴
ｐ  ノックピン
１０Ａ１、１０Ａ２、１０Ａ３  固定型電線把持クランプ
１１Ａ  位置決め孔
２４  第１端子圧着ユニット
２５  切断皮剥ぎユニット
２７  搬送ユニット
２８  第２端子圧着ユニット
２９  電線送り出しユニット
５１Ａ、５２Ａ  位置決め孔
【図１】
0003568798.tif 000002
【図２】
0003568798.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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