(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行している道路の制限速度を入力する工程と、
走行車両の実走速度を測定する工程と、
当該入力された制限速度と当該測定された実走速度とを比較して大小関係を判定する工程と、
当該実走速度と当該制限速度とを比較して当該実走速度が当該制限速度以上であると判定された場合には、車両における速度表示画面の文字の色を第１色に設定する工程と、
前記実走速度が前記制限速度よりも小さいと判定された場合に、予め設定してある速度幅定数を当該制限速度から引いた速度差と当該実走速度とを比較して大小関係を判定する工程と、
当該実走速度と当該速度差とを比較して当該実走速度が当該速度差以下であると判定された場合には、速度表示画面の文字の色を第２色に設定する工程と、
前記実走速度が前記制限速度よりも小さいと判定されかつ当該実走速度が前記速度差よりも大きいと判定された場合には、
速度表示画面の文字の色を、
第１色の輝度の割合＝（実走速度−（制限速度−速度幅定数））／速度幅定数×１００（％）
第２色の輝度の割合＝（１−（実走速度−（制限速度−速度幅定数））／速度幅定数）×１００（％）
に従い第１色と第２色の輝度の割合を設定して形成した第３色とする工程と
を含むことを特徴とする速度表示方法。
【請求項２】
走行している道路の制限速度を入力する手段と、
走行車両の実走速度を測定する手段と、
当該入力された制限速度と当該測定された実走速度とを比較して大小関係を判定する手段と、
当該実走速度と当該制限速度とを比較して当該実走速度が当該制限速度以上あると判定された場合には、車両における速度表示画面の文字の色を第１色に設定する手段と、
前記実走速度が前記制限速度よりも小さいと判定された場合には、予め設定してある速度幅定数を当該制限速度から引いた速度差と当該実走速度とを比較して大小関係を判定する手段と、
当該実走速度と当該速度差とを比較して当該実走速度が当該速度差以下であると判定された場合には、車両における速度表示画面の文字の色を第２色に設定する手段と、
前記実走速度が前記制限速度よりも小さいと判定されかつ当該実走速度が前記速度差よりも大きいと判定された場合には、車両における速度表示画面の文字の色を、
第１色の輝度の割合＝（実走速度−（制限速度−速度幅定数））／速度幅定数×１００（％）
第２色の輝度の割合＝（１−（実走速度−（制限速度−速度幅定数））／速度幅定数）×１００（％）
に従い第１色と第２色の輝度の割合を設定して形成した第３色とする手段と
を含むことを特徴とする速度表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示方法に関し、特に乗り物の表示画面の速度表示方法に関する。又本発明は、表示装置に関し、特に乗り物の表示画面の速度表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来例として、速度コントローラと繋がる制御部に巡航希望速度を入力することによって、アクセルを放しても自動車の走行速度が一定に保たれる自動巡航速度制御装置を用いたものを示す。
図４に、従来例の自動巡航速度制御装置１０Ａにおける設定速度の表示方法のシステム構成図を示す。
【０００４】
設定速度を上げるためのＵｐスイッチ２１Ａと設定速度を下げる為のＤｏｗｎスイッチ２２Ａによって、巡航希望速度を速度コントローラ１６Ａと繋がる制御部１４Ａに設定する。制御部１４Ａは、メータ表示部１５Ａに巡航している速度を表示するとともに、自動巡航速度制御装置１０Ａの速度コントローラ１６Ａを介して、実際の自動車の走行速度が設定速度になるようにエンジン出力を制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような自動巡航速度制御装置１０Ａは各道路で制限速度が異なる為、巡航速度の上限は設けられていない。そのためＵｐスイッチ２１Ａを押し続けることによって、走行している道路の制限速度以上で巡航速度を設定可能であり、気づかない内に制限速度以上に巡航速度を設定して長時間にわたり制限速度以上で走行を続けてしまうといった問題点があった。
【０００６】
本発明は、前記問題点を解決することを課題としており、車載用の速度表示方法において、道路を走行している車両の実走速度を測定して当該実走速度に応じて、車両における速度表示画面の文字の色を変更する、または当該速度表示画面のバックライトの色を変更することによって、制限速度以上の巡航速度の設定に対し運転者に注意を促すと共に、安全性の向上を図ることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、走行している道路の制限速度Ｖlを入力する工程１１と、走行車両の実走速度Ｖsを測定する工程１２と、当該入力された制限速度Ｖlと当該測定された実走速度Ｖsとを比較して大小関係を判定する工程１４３と、当該実走速度Ｖsと当該制限速度Ｖlとを比較して当該実走速度Ｖsが当該制限速度Ｖl以上であると判定された場合には、車両における速度表示画面の文字の色を第１色に設定する工程１５２と、前記実走速度Ｖsが前記制限速度Ｖlよりも小さいと判定された場合に、予め設定してある速度幅定数Ｖcを当該制限速度Ｖlから引いた速度差と当該実走速度Ｖsとを比較して大小関係を判定する工程１４３と、当該実走速度Ｖsと当該速度差とを比較して当該実走速度Ｖsが当該速度差以下であると判定された場合には、速度表示画面の文字の色を第２色に設定する工程１５３と、前記実走速度Ｖsが前記制限速度Ｖlよりも小さいと判定されかつ当該実走速度Ｖsが前記速度差よりも大きいと判定された場合には、速度表示画面の文字の色を、第１色の輝度の割合＝（実走速度Ｖs−（制限速度Ｖl−速度幅定数Ｖc））／速度幅定数Ｖc×１００（％）、第２色の輝度の割合＝（１−（実走速度Ｖs−（制限速度Ｖl−速度幅定数Ｖc）／速度幅定数Ｖc））×１００（％）、に従い第１色と第２色の輝度の割合を設定して形成した第３色とする工程とを含むことを特徴とする速度表示方法である。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、走行している道路の制限速度Ｖlを入力し、実走速度Ｖsを測定し、制限速度Ｖlと実走速度Ｖsを比較することによって、様々な制限速度Ｖlの道路での危険速度範囲であるかの確認を可能としている。そして制限速度Ｖl以上であると確認された場合には速度表示画面の文字の色を第１色に設定させることによって、制限速度Ｖlを超えていることを示すことができる。その結果、人間にとって一般的であり、かつ容易である色認識という手段によって、運転者に危険認識を行わせることができ、制限速度Ｖlを超えた場合にも早期にその状態を見出すことが可能となる。制限速度Ｖlから予め設定された速度幅定数Ｖcを引いた速度差と実走速度Ｖsを比較することによって、安全速度範囲であるかの確認を可能としている。そして安全速度以下であると確認された場合には速度表示画面の文字の色を第１色に設定させることによって、安全速度範囲であることを示すことができる。その結果、人間にとって一般的であり、かつ容易である色認識という手段によって、運転者に安全である認識を行わせることができ、その実走速度Ｖsを維持することが可能となる。実走速度Ｖsが制限速度Ｖlよりも小さいと判定され、かつ制限速度Ｖlから予め設定された速度幅定数Ｖcを引いた速度差よりも実走速度Ｖsが大きいと判定された場合には、速度幅定数Ｖcから求められた速度差と実走速度Ｖsとの差の速度幅に対する割合によって決定される輝度の割合で第１色と第２色を混色し第３色として、速度表示画面の文字の色としている。この範囲では、第１色に近い色の方が制限速度Ｖlに近い速度となり、速度に応じた色設定を行うことによって、制限速度Ｖlへの接近に対する注意を促すことができる。
【００２５】
請求項２記載の発明は、車載用の速度表示装置において、走行している道路の制限速度Ｖlを入力する手段１１と、走行車両の実走速度Ｖsを測定する手段１２と、当該入力された制限速度Ｖlと当該測定された実走速度Ｖsとを比較して大小関係を判定する手段１４３と、当該実走速度Ｖsと当該制限速度Ｖlとを比較して当該実走速度Ｖsが当該制限速度Ｖl以上であると判定された場合には速度表示画面のバックライトの色を第１色に設定する手段１５２と、前記実走速度Ｖsが前記制限速度Ｖlよりも小さいと判定された場合には予め設定してある速度幅定数Ｖcを当該制限速度Ｖlから引いた速度差と当該実走速度Ｖsとを比較して大小関係を判定する手段１４３と、当該実走速度Ｖsと当該速度差とを比較して当該実走速度Ｖsが当該速度差以下であると判定された場合には、速度表示画面のバックライトの色を第２色に設定する手段１５３と、前記実走速度Ｖsが前記制限速度Ｖlよりも小さいと判定されかつ当該実走速度Ｖsが前記速度差よりも大きいと判定された場合には、速度表示画面のバックライトの色を、第１色の輝度の割合＝（実走速度Ｖs−（制限速度Ｖl−速度幅定数Ｖc））／速度幅定数Ｖc×１００（％）、第２色の輝度の割合＝（１−（実走速度Ｖs−（制限速度Ｖl−速度幅定数Ｖc）／速度幅定数Ｖc））×１００（％）、に従い第１色と第２色の輝度の割合を設定して形成した第３色とする手段１４４を含むことを特徴とする速度表示装置である。
【００２６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の効果と同様の作用を奏する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき実施形態を説明する。
図１は、本発明の表示方法を完設する自動巡航速度制御装置の一実施形態を説明する機能ブロック図である。
【００２８】
図１を参照すると本発明の自動巡航速度制御装置１０の実施形態は、道路の制限速度Ｖｌの入力手段１１と、車速センサ等の実走速度Ｖｓの測定手段１２と、自動巡航速度を設定する手段１３と、それら情報を記憶し演算する制御部１４と、それらの情報を表示するＬＣＤ等の表示部１５を含んでいる。制限速度入力手段１１、速度測定手段１２、速度設定手段１３はそれぞれの伝達手段１１Ｃ、１２Ｃ、１３Ｃを介して制御部１４と情報上の接続がなされている。制御部１４は速度制御装置１６と伝達手段１４Ｃを介して制御情報を転送する。制御部１４は、情報を保存する記憶手段１４１、演算手段１４２、大小比較判定手段１４３、色設定手段１４４を備えている。また制御部１４には予め速度幅定数Ｖｃが記憶されている。表示部１５は、速度表示手段（速度表示部）１５１と第１色発色手段（第１色照明器）１５２と第２色発色手段（第２色照明器）１５３を備えている。制御部１４は、表示部１５に伝達手段１４Ｃ２を介して制御情報を伝達する。
【００２９】
次に図２及び図３を参照にして本実施の形態について詳細に説明する。
図２は、図１の自動巡航速度制御装置１０の具体例である。
図３は、本発明の自動巡航速度制御装置１０における設定速度の表示方法の一実施形態を実現するフローチャートである。
【００３０】
運転者によって、走行中もしくは停止時に，走行している道路の制限速度Ｖｌが入力手段１１から入力される（ステップＳ１）。また、速度測定手段である車速センサ１２によって、その道路走行時の実走速度Ｖｓが測定される（ステップＳ２）。入力された制限速度Ｖｌは制御部（ＣＰＵ）１４において記憶され（ステップＳ１）、同時に制御部１４では予め設定されていた速度幅定数Ｖｃを制限速度Ｖｌから差し引き速度差Ｖｌ−Ｖｃが算出される。車速センサ１２によって測定された道路走行時の実走速度ＶｓはＬＣＤ１５１１に表示され（ステップＳ４，６または７）、また制御部１４において、入力された制限速度Ｖｌと計算された速度差Ｖｌ−Ｖｃとが比較され大小関係について判定される（ステップＳ３またはＳ５）。
【００３１】
測定された実走速度Ｖｓを入力された制限速度Ｖｌと比較し（ステップＳ３）、制限速度Ｖｌ以上の場合には、ＬＣＤ１５１内のバックライトの赤色照明１５２のみが発光する（ステップＳ４）。
【００３２】
測定された実走速度Ｖｓを入力された制限速度Ｖｌと比較し（ステップＳ３）、制限速度Ｖｌより小さい場合は（ステップＳ３のＮ）、さらに、入力された制限速度Ｖｌと計算された速度差Ｖｌ−Ｖｃと比較され、大小関係が判別される（ステップＳ５）。実走速度Ｖｓが計算された速度差Ｖｌ−Ｖｃよりも小さい場合には（Ｓ５のＹ）、表示部１５内の緑色照明１５３のみが発光する（Ｓ６）。
【００３３】
測定された実走速度Ｖｓが入力された制限速度Ｖｌより小さい（ステップＳ３のＮ）、かつ実走速度Ｖｓが計算された速度差Ｖｌ−Ｖｃよりも大きい場合（ステップＳ５のＮ）には赤色照明１５２と緑色照明１５３の輝度の割合は、制御部１４によって、それぞれ所定の式によって設定され、表示部１５内の２つの照明が発光し第３色として表示する（ステップＳ７）。この赤色照明１５２と緑色照明１５３の輝度の割合は、赤色の輝度の割合＝（実走速度Ｖｓ−（制限速度Ｖｌ−速度幅定数Ｖｃ））／速度幅定数Ｖｃ×１００（％）、緑色照明１５３の輝度は、緑色の輝度の割合＝（１−（実走速度Ｖｓ−（制限速度Ｖｌ−速度幅定数Ｖｃ））／速度幅定数Ｖｃ）×１００（％）、によって設定することになる。
【００３４】
【実施例１】
さらに具体的な例として、実施例の自動巡航速度制御装置２０を搭載した自動車が制限速度Ｖｌが８０ｋｍ／ｈの道路を走行しており、装置の速度幅定数Ｖｃは２０ｋｍ／ｈに設定されているとする。運転者によって制限速度Ｖｌが入力されると、速度差Ｖｌ−Ｖｃは６０ｋｍ／ｈと計算されＣＰＵ１４１に記憶される（ステップＳ１）。
車が８５ｋｍ／ｈで走行した場合には、実走速度Ｖｓは８５ｋｍ／ｈであることが車速センサ１２が計測しパルス信号として伝えられる（ステップＳ２）。その信号をＣＰＵ１４が受け取り、信号は数値化され、制限速度Ｖｌである８０ｋｍ／ｈと比較される（ステップＳ３）。この場合には実走速度Ｖｓの方が大きいので（ステップＳ３のＹ）、バックライトが赤色で発光することになる（ステップＳ４）。これにより運転手に制限速度Ｖｌ以上であることを認識させて注意を促し、運転者はその速度における巡航速度設定を避けるようになる。
【００３５】
【実施例２】
走行道路の制限速度Ｖl、入力されている速度幅定数Ｖcは実施例１と同条件とする。車が５０ｋｍ／ｈで走行した場合には、実走速度Ｖsの５０ｋｍ／ｈは制限速度Ｖlである８０ｋｍ／ｈより小さいので（ステップＳ３のＮ）、速度差Ｖl−Ｖcである６０ｋｍ／ｈと比較される（ステップＳ５）。この場合には、速度差Ｖl−Ｖc以下であるので（ステップＳ５のＹ）、バックライトが緑色で発光することになる（ステップＳ６）。これにより運転者は安全を確認することになる。
【００３６】
【実施例３】
走行道路の制限速度Ｖl、入力されている速度幅定数Ｖcは実施例１と同条件とする。車が７５ｋｍ／ｈで走行した場合には、実走速度Ｖsの７５ｋｍ／ｈは制限速度である８０ｋｍ／ｈより小さいので（ステップＳ３のＮ）、速度差Ｖｌ−Ｖcである６０ｋｍ／ｈと比較される（ステップＳ５）。この場合には、速度差Ｖl−Ｖcより大きいので（ステップＳ５のＮ）、所定の式によって発光輝度の計算がなされる（ステップＳ７）。この場合には、赤色の輝度の割合は、（７５ｋｍ／ｈ−（８０ｋｍ／ｈ−２０ｋｍ／ｈ））／２０ｋｍ／ｈ×１００％＝７５％と計算される。また、緑色の輝度の割合は、（１−（７５ｋｍ／ｈ−（８０ｋｍ／ｈ−２０ｋｍ／ｈ））／２０ｋｍ／ｈ）×１００％＝２５％と計算される。バックライトは赤色７５％と緑色２５％の混合色のオレンジで発光することになる（ステップＳ７）。これにより、運転者に制限速度Ｖlに近いことを認識させて、制限速度Ｖlを超えないように注意を促す。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、走行している道路の制限速度を入力し、実走速度を測定し、制限速度と実走速度を比較することによって、様々な制限速度の道路での危険速度範囲であるかの確認を可能としている。そして制限速度以上であると確認された場合には速度表示画面の文字の色を第１色に設定させることによって、制限速度を超えていることを示すことができる。その結果、人間にとって一般的であり、かつ容易である色認識という手段によって、運転者に危険認識を行わせることができ、制限速度を超えた場合にも早期にその状態を見出すことが可能となる。
【００３９】
制限速度から予め設定された速度幅定数Ｖcを引いた速度差と実走速度を比較することによって、安全速度範囲であるかの確認を可能としている。そして安全速度以下であると確認された場合には速度表示画面の文字の色を第１色に設定させることによって、安全速度範囲であることを示すことができる。その結果、人間にとって一般的であり、かつ容易である色認識という手段によって、運転者に安全である認識を行わせることができ、その実走速度を維持することが可能となる。
【００４０】
実走速度が制限速度よりも小さいと判定され、かつ制限速度から予め設定された速度幅定数Ｖcを引いた速度差よりも実走速度が大きいと判定された場合には、速度幅定数Ｖcから求められた速度差と実走速度との差の速度幅に対する割合によって決定される輝度の割合で第１色と第２色を混色し第３色として、速度表示画面の文字の色としている。この範囲では、第１色に近い色の方が制限速度に近い速度となり、速度に応じた色設定を行うことによって、制限速度への接近に対する注意を促すことができる。
【００４６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の効果と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の設定速度の表示方法のブロック図である。
【図２】図１の自動巡航速度制御装置２０の具体例である。
【図３】本発明の自動巡航速度制御装置２０における設定速度の表示方法の一実施形態を実現するフローチャートである。
【図４】従来例の自動巡航速度制御装置における設定速度の表示方法のシステム構成図である。
【符号の説明】
１０…自動巡航速度制御装置
１１…制限速度入力手段
１１Ｃ…制限速度情報伝達手段
１２…実走速度測定手段
１２Ｃ…実走速度情報伝達手段
１３…自動巡航速度設定手段
１３Ｃ…巡航速度設定伝達手段
１４…制御部
１４Ｃ…速度制御伝達手段
１４Ｃ２…表示情報伝達手段
１５…表示部
１６…速度コントローラ
１４１…記憶手段
１４２…演算手段
１４３…大小比較判定手段
１４４…色設定手段
１５１…速度表示部
１５２…第１色照明器
１５３…第２色照明器
１０Ａ  …自動巡航速度制御装置
１４Ａ…制御部
１５Ａ…表示部
１６Ａ…速度コントローラ
２１Ａ…設定速度Ｕｐスイッチ
２２Ａ…設定速度Ｄｏｗｎスイッチ
【図１】
0003603982.tif 000002
【図２】
0003603982.tif 000003
【図３】
0003603982.tif 000004
【図４】
0003603982.tif 000005