(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の操向クラッチ１，１及び左右の操向ブレーキ２，２を配置する操向軸３側から、旋回モードを切り替える左右の旋回クラッチ４，４を有する旋回軸５を経て、左右のホイル軸７，７側へギヤ連動して、操向側のクロ−ラ６を操向ブレーキ２を効かせて旋回するブレーキ旋回モードＡと、操向側のクロ−ラ６を外側のクロ−ラ６よりも減速駆動して旋回する緩旋回モードＢと、操向側のクロ−ラ６を外側のクロ−ラ６に対して逆回転駆動して旋回するスピン旋回モードＣとに切り替えて旋回可能に構成すると共に、ブレ−キ旋回モ−ドＡに切り替えて操向を行うときには、操向側の操向クラッチ１を切ると共に操向ブレ−キ２によって制動してブレ−キ旋回を行わせ、緩旋回モ−ドＢ又はスピン旋回モ−ドＣに切り替えて旋回を行うときには、操向側の操向クラッチ１を切りの状態に保持したまま操向ブレ−キ２のブレ−キ圧を解除させ、このブレ−キ圧の解除から所定時間遅らせて旋回クラッチ４を入りにして緩旋回又はスピン旋回を行わせるように構成すると共に、刈取作業時に自動方向スイッチ７７をＯＮして方向センサ２３の検出による進行方向の自動方向制御を行わせるにあたり、旋回モ−ドが緩旋回モ−ドＢ又はスピン旋回モ−ドＣに切り替えられている状態では、前記方向センサ２３からの信号が入力されると操向側の操向クラッチ１を切りのみの状態として旋回クラッチ４の入りを牽制するように構成し、ミッションケ−ス２４の上端部に刈取装置１７を懸架する刈取懸架部１８を取り付けると共に該刈取懸架部１８内に前記旋回クラッチ４作動用の旋回クラッチ電磁弁５５を配置し、前記ミッションケ−ス２４の前面下側にミッションオイルを取り出す油取り出し口６９を設け、該油取り出し口６９に接続した送油ホ−ス７０をミッションケ−ス２４の前面に沿わせて上方に向けて配管して、ミッションケ−ス２４の圧油を前記旋回クラッチ電磁弁５５に供給するように構成したことを特徴とするコンバイン等の操向旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバイン等の操向旋回装置に関し、ブレーキ旋回・緩旋回・スピン旋回の各旋回モードを適時切り替えて作業時の旋回を行うもの等に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
圃場端部の枕地等において操向旋回を行うときに、標準的なブレーキ旋回モードと、緩やかに大回りする緩旋回モードと、その場旋回するスピン旋回モードとを、圃場等の条件に合わせて適時切り替え走行するもの等については、既に周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような、各旋回モードを駆動する伝動機構を内装した走行用ミッションケースにおいて、入力軸から操向軸に伝動し、この操向軸に配置した操向クラッチの切りと操向ブレーキの制動により旋回するブレーキ旋回モードのギヤ伝動経路と、更に、操向軸から旋回軸に伝動し、この旋回軸に配置した緩旋回及びスピン旋回の各ギヤを、旋回クラッチにより駆動して旋回する緩旋回モード又はスピン旋回モードによるギヤ伝動経路とが、各々終段のホイル軸のギヤへ同時に伝動されるため、緩旋回又はスピン旋回時に、ブレーキ旋回モードの伝動経路が制動されると、緩旋回モード又はスピン旋回モードの伝動経路がロックされることとなり、破損等による不具合が発生する。
【０００４】
この発明は、このような不具合を防止すべく、操向ブレーキのブレーキ出力タイミングを旋回クラッチの出力タイミングよりも前に完了させるようにするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、左右の操向クラッチ１，１及び左右の操向ブレーキ２，２を配置する操向軸３側から、旋回モードを切り替える左右の旋回クラッチ４，４を有する旋回軸５を経て、左右のホイル軸７，７側へギヤ連動して、操向側のクロ−ラ６を操向ブレーキ２を効かせて旋回するブレーキ旋回モードＡと、操向側のクロ−ラ６を外側のクロ−ラ６よりも減速駆動して旋回する緩旋回モードＢと、操向側のクロ−ラ６を外側のクロ−ラ６に対して逆回転駆動して旋回するスピン旋回モードＣとに切り替えて旋回可能に構成すると共に、ブレ−キ旋回モ−ドＡに切り替えて操向を行うときには、操向側の操向クラッチ１を切ると共に操向ブレ−キ２によって制動してブレ−キ旋回を行わせ、緩旋回モ−ドＢ又はスピン旋回モ−ドＣに切り替えて旋回を行うときには、操向側の操向クラッチ１を切りの状態に保持したまま操向ブレ−キ２のブレ−キ圧を解除させ、このブレ−キ圧の解除から所定時間遅らせて旋回クラッチ４を入りにして緩旋回又はスピン旋回を行わせるように構成すると共に、刈取作業時に自動方向スイッチ７７をＯＮして方向センサ２３の検出による進行方向の自動方向制御を行わせるにあたり、旋回モ−ドが緩旋回モ−ドＢ又はスピン旋回モ−ドＣに切り替えられている状態では、前記方向センサ２３からの信号が入力されると操向側の操向クラッチ１を切りのみの状態として旋回クラッチ４の入りを牽制するように構成し、ミッションケ−ス２４の上端部に刈取装置１７を懸架する刈取懸架部１８を取り付けると共に該刈取懸架部１８内に前記旋回クラッチ４作動用の旋回クラッチ電磁弁５５を配置し、前記ミッションケ−ス２４の前面下側にミッションオイルを取り出す油取り出し口６９を設け、該油取り出し口６９に接続した送油ホ−ス７０をミッションケ−ス２４の前面に沿わせて上方に向けて配管して、ミッションケ−ス２４の圧油を前記旋回クラッチ電磁弁５５に供給するように構成したことを特徴とするコンバイン等の操向旋回装置の構成とする。
【０００６】
上記の構成によれば、コンバイン作業において、圃場端部の枕地等で操向旋回を行うとき、走行用ミッションケースに内装された伝動機構により、入力軸から操向軸３へ伝動し、この操向軸３の操向クラッチ１の切りと、これに続く操向ブレーキ２のブレーキ出力とによって旋回するブレーキ旋回モードＡと、更に、操向軸３から旋回軸５へ伝動し、該操向クラッチ１の切りと、旋回軸５の緩旋回用ギヤを旋回クラッチ４により駆動させて旋回する緩旋回モードＢと、該操向クラッチ１の切りと、旋回軸５のスピン旋回用ギヤを旋回クラッチ４により駆動させて旋回するスピン旋回モードＣとにより、各々圃場等の条件に応じて適時旋回モードを切り替えて操向旋回を行う。これらの操向旋回時に、該操向クラッチ１のギヤ側からホイル軸７側へギヤ連動する操向クラッチ１側からの伝動経路と、緩旋回又はスピン旋回用のギヤ側からホイル軸７側へギヤ連動する旋回ギヤ側からの伝動経路とが、ホイル軸７側へ重複してギヤ連動されているため、緩旋回又はスピン旋回時に該操向ブレーキ２のブレーキ出力により該伝動経路がロックされないよう、操向側の操向クラッチ１を切りの状態に保持したまま操向ブレ−キ２のブレ−キ圧を解除させ、このブレ−キ圧の解除から所定時間遅らせて旋回クラッチ４を入りにして緩旋回又はスピン旋回を行わせるよう設定制御する。
【０００７】
【発明の効果】
この発明によると、緩旋回モードＢ又はスピン旋回モードＣに切り替えて操向旋回を行うとき、操向側の操向クラッチ１を切りの状態に保持したまま操向ブレ−キ２のブレ−キ圧を解除させ、このブレ−キ圧の解除から所定時間遅らせて旋回クラッチ４を入りにして緩旋回又はスピン旋回を行わせるよう設定制御することによって、緩旋回又はスピン旋回時における伝動経路が、操向ブレーキ２の制動によりロックされることがないので、的確なタイミングの保持により円滑な操向旋回を行いうると共に、破損等による不具合の発生を防止することができる。
【０００８】
また、方向センサ２３の検出による自動方向制御を行うときは、この方向センサ２３からの信号により、操向側の操向クラッチ１が切りになったとき、引き続いて作用する旋回クラッチＡの入りを牽制することによって、自動方向制御時に不必要な緩旋回やスピン旋回によって混乱を生じることがなく、円滑な自動方向制御を行うことができる。
【０００９】
また、刈取懸架部１８内に必要な電磁弁を集中配置することによって、油圧配管のコンパクト化並びにメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００１０】
また、ミッションケ−ス２４前面下側にミッションオイルを取り出す油取り出し口６９を設け、この油取り出し口６９に接続した送油ホ−ス７０を、該ミッションケ−ス２４の前面に沿わせて上方に向けて配管することにより、作業時に該送油ホ−ス７０の配管が邪魔になって発生する泥溜りや藁屑溜り等を回避できると共に、湿田時の泥押しによる油圧配管への影響を少なくすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
コンバインの車台８の下部側に土壌面を走行する左右一対のクロ−ラ６を有する走行装置９を配設し、該車台８上にフィ−ドチェン１０に挟持して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留する穀粒タンク１１を備えた脱穀装置１２を載設する。この脱穀装置１２の前方側に前端位置から立毛穀稈を分草する分草体１３と、分草された穀稈を引き起こす引起部１４と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１５と、この刈り取られた穀稈を後方側へ搬送して該フィ−ドチェン１０へ受渡しする穀稈搬送部１６とを有する刈取装置１７を、該車台８の前端部へ刈取懸架部１８によって上下回動自在に懸架支持すると共に、土壌面に対して昇降自在に設ける。該刈取装置１７の一側に、コンバインの操作制御を行う操作装置２０と、この操作のための操作席２１とを設け、この操作席２１の下方にエンジン１９を搭載し、これらの後方側に該穀粒タンク１１を配置すると共に、該走行装置９，脱穀装置１２，刈取装置１７，操作装置２０，エンジン１９等によってコンバインの車体２２を構成する。
【００１３】
該刈取装置１７の左端側分草体１３の後方に、走行時に左右側の立毛穀稈の条列に対する接当検出によって、車体２２の進行方向の操向を行う左右に突起杆を有した方向センサ２３を装着して構成する。
【００１４】
該車台８の前端側に走行用ミッションケース２４を装架し、このミッションケース２４にギヤ伝動機構を内装して設ける。このギヤ伝動機構は、図２，３，４に示す如く、第１軸としての入力軸２５に軸回転する二連の変速ギヤ２６に、シフタステー２７によって左右摺動可能に軸承する変速シフタ２８を嵌挿するシフタ溝２６ａを設け、この変速シフタ２８の作用によって、該変速ギヤ２６と、第２軸としてのカウンタ軸２９に軸止する高速ギヤ３０と低速ギヤ３１とを、各々切り替え噛み合い連動させ、該カウンタ軸２９に横並びに軸止した変速伝動ギヤ３２と、第３軸としての操向軸３に軸止する二連の操向センタギヤ３３とを、カウンタ軸２９による高速側と低速側との変速動力を伝達させるべく噛み合い連動させる。
【００１５】
該操向センタギヤ３３の両側面に噛み合い用のクラッチ爪３３ｂを各々設け、この左右のクラッチ爪３３ｂに近接させて、ギヤ部１ａの側面に該クラッチ爪３３ｂと噛み合い接続するクラッチ爪１ｂを有した、左右の操向クラッチ１を各々遊転軸承すると共に、この左右の操向クラッチ１には、各々クラッチ爪１ｂの反対側の延長部分に左右の操向ブレーキ２を係合して設けると共に、この延長部分に操向クラッチ１のリターン用ばね５０を内装し、該ギヤ部１ａと延長部分との間に、各々操向クラッチ１を左右に摺動させる左右の操向シフタ３４を嵌挿するシフタ溝１ｃを設け、この左右の操向シフタ３４をシフタ軸３４ａの回動により作用させ、該両クラッチ爪３３ｂと１ｂとを噛み合いさせて、操向クラッチ１が入りとなる側と、逆に、該両クラッチ爪３３ｂと１ｂとを切り離して、操向クラッチ１が切りとなり、同時に操向ブレーキ２が制動される側とに作用させる構成としている。
【００１６】
該二連の操向センタギヤ３３の片方の小径ギヤ３３ａと、第６軸としての旋回軸５に遊転軸承した緩旋回ギヤ３５、及び第４軸としての減速軸３６に遊転軸承した二連のスピン中間ギヤ３７の一方の小径ギヤ３７ａとを各々噛み合い連動させると共に、このスピン中間ギヤ３７の他方の大径ギア３７ｂと、該旋回軸５に遊転軸承したスピン旋回ギヤ３８とを噛み合い連動させ、該緩旋回ギヤ３５とスピン旋回ギヤ３８との間に、両側面にクラッチ爪３９ａを設けた切替クラッチ３９を配置し、この切替クラッチ３９に、該クラッチ３９を左右に摺動させる切替シフタ４０を嵌挿するシフタ溝３９ｂを設け、この切替シフタ４０の作用により該両クラッチ爪３９ａと、該両旋回ギヤ３５及び３８の各側面に設けたクラッチ爪３５ａ及び３８ａとの何れか一方とを、各別に噛み合い接続させる構成としている。
【００１７】
前記左右の操向クラッチ１の各ギヤ部１ａと、該減速軸３６に遊転軸承する左右の二連の操向伝動ギヤ４１とを各々噛み合い連動させると共に、前記旋回軸５に左右の旋回伝動ギヤ４２を各々遊転軸承し、この旋回伝動ギヤ４２を軸回転させる左右の旋回クラッチ４を各々軸止させ、該左右の旋回伝動ギヤ４２と、第７軸としての旋回中間軸４３に各々遊転軸承した左右の二連の旋回中間ギヤ４４とを各々噛み合い連動させ、この左右の旋回中間ギヤ４４の片方の小径ギヤ４４ａと、該左右の操向伝動ギヤ４１とを各々噛み合い連動させる構成としている。
【００１８】
該左右の二連の操向伝動ギヤ４１の片方の小径ギヤ４１ａと、第５軸としての左右のホイル軸７の一端部に軸止した、左右のホイルギヤ４５とを各々噛み合い連動させ、該左右のホイル軸７の他端部に、前記左右のクローラ６を駆動させる左右の駆動輪４６を各々軸止して構成する。
【００１９】
車速を検出する車速センサ４７を、前記ミッションケース２４の伝動経路に係合して設けると共に、ブレーキ旋回モードＡ・緩旋回モードＢ・スピン旋回モードＣの各旋回モードを、切り替える切替クラッチ３９を作用させる旋回切替レバー４８と、このレバー４８が、各々緩旋回モードＢ又はスピン旋回モードＣの位置のときに係合してＯＮ・ＯＦＦさせる切替スイッチ４９（図５参照）と、車体２２の進行方向の左右操向を行うパワステレバー５１と、このレバー５１に係合してその操作角度を検出するポジションセンサ５２とを、各々前記操作装置２０の一側に配置して構成する。
【００２０】
ＣＰＵを主体として各自動回路の演算制御を行うコントローラ５３を該操作装置２０の近傍に設けると共に、図６に示す如く、このコントローラ５３の入力側に、前記方向センサ２３，車速センサ４７，切替スイッチ４９，ポジションセンサ５２等を各々接続すると共に、出力側に、左右の操向クラッチ１と操向ブレーキ２用の操向シフタ３４を作用させる操向クラッチ電磁弁５４，左右の旋回クラッチ４を作動させる旋回クラッチ電磁弁５５，左右の操向クラッチ１の切りに伴う操向ブレーキ２のブレーキ出力を切り替え制御する圧抜き電磁弁５６等を各々接続して構成する。
【００２１】
該左右の操向クラッチ１を入り切りさせる操向油圧回路Ｓと、左右の旋回クラッチ４を入り切りさせる旋回油圧回路Ｔとを各々別系統の回路構成とし、該操向油圧回路Ｓは、図７に示す如く、油圧無段変速装置５７及び前記刈取装置１７その他の油圧系統を作用させる同一の油タンク５８から、油圧ポンプ５９により供給される圧油を該操向クラッチ電磁弁５４を経由して、左右の操向クラッチ１と操向ブレーキ２を作用させる左右の操向シリンダ６０の一方側に、送油又は返油可能に切り替え接続させると共に、この左右の操向シリンダ６０の他方側から、該圧抜き電磁弁５６と可変絞り弁６１及び固定絞り６２とを介して該油タンク５８に返油するよう接続させ、この接続により、ブレーキ旋回モードＡでは、パワステレバー５１の操作によるポジションセンサ５２の検出値に比例して、可変絞り弁６１により操向クラッチ１の切りから操向ブレーキ２の制動までの作用を行わせ、緩旋回モードＢ又はスピン旋回モードＣでは、前記旋回切替レバー４８の切り替え操作に伴う切替スイッチ４９のＯＮと、パワステレバー５１の操作によるポジションセンサ５２の検出値とにより圧抜き電磁弁５６を切り替え、固定絞り６２により操向クラッチ１を切りのみで保持し、操向ブレーキ２の制動は行わせない構成とする。
【００２２】
該旋回油圧回路Ｔは、図８に示す如く、前記ミッションケース２４から油圧ポンプ６３により供給される圧油を、該旋回クラッチ電磁弁５５を経由して各々左右の旋回クラッチ４を作用させる左右の旋回シリンダ６４に、送油又は返油可能に切り替え接続して構成させる。
【００２３】
走行用ミッションケース２４におけるギヤ伝動は、入力軸２５へ動力が伝達され、この入力軸２５の二連の変速ギヤ２６を左右摺動させて、カウンタ軸２９に軸回転する高速ギヤ３０へ連動したときは高速に、低速ギヤ３１へ連動させたときは低速に変速させ、この変速された動力を、同じくカウンタ軸２９に軸回転する変速伝動ギヤ３２によって、操向軸３に軸回転する操向センタギヤ３３へ連動させる。
【００２４】
旋回切替レバー４８をブレーキ旋回モードＡに切り替え、パワステレバー５１を左（右）へ傾斜操作したときは、ポジションセンサ５２の検出値により、操向クラッチ電磁弁５４と圧抜き電磁弁５６と可変絞り弁６１とによって、左（右）の操向シリンダ６０を作動させ、左（右）の操向シフタ３４の作用により、操向センタギヤ３３のクラッチ爪３３ｂと、左（右）の操向クラッチ１のクラッチ爪１ｂとが切りとなって、操向軸３に軸回転している操向クラッチ１を遊転させると同時に、左（右）の操向ブレーキ２により制動させる。この制動により、該操向クラッチ１のギヤ部１ａと連動する減速軸３６に遊転させた、二連の左（右）の操向伝動ギヤ４１の回転を停止させると共に、該操向センタギヤ３３により伝動を継続している、右（左）の操向クラッチ１から右（左）の操向伝動ギヤ４１へ、更に、この操向伝動ギヤ４１の片方の小径ギヤ４１ａから、右（左）のホイルギヤ４５を経て右（左）の駆動輪４６へ連動させる。この右（左）の駆動輪４６による右（左）のクロ−ラ６の駆動と、前記左（右）の操向クラッチ１の制動により、ブレーキング状態の左（右）のクロ−ラ６とによって、左（右）側へのブレーキ旋回を行わせる。
【００２５】
該旋回切替レバー４８を緩旋回モードＢに切り替え、操向センタギヤ３３の片方の小径ギヤ３３ａから連動された、旋回軸５に遊転する緩旋回ギヤ３５のクラッチ爪３５ａと、軸回転する切替クラッチ３９のクラッチ爪３９ａとを、切替シフタ４０による噛み合い接続により、緩旋回ギヤ３５を軸回転させると共に、切替スイッチ４９をＯＮさせた状態において、パワステレバー５１を左（右）へ傾斜操作したときは、該ポジションセンサ５２の検出値によって切り替わった圧抜き電磁弁５６を介して、操向クラッチ電磁弁５４と固定絞り６２とによって、左（右）の操向シリンダ６０を介して、左（右）の操向シフタ３４の作用させ、操向センタギヤ３３のクラッチ爪３３ｂと、左（右）の操向クラッチ１のクラッチ爪１ｂとが切りとなり、操向軸３に軸回転している操向クラッチ１を遊転させると共に、この操向クラッチ１の切りを保持させた状態のまま、操向ブレーキ２のブレーキ圧を減圧解除させ、この操向ブレーキ２の解除からコントローラ５３に設定されている所定の△ｔ時間（図９参照）遅らせて、旋回クラッチ電磁弁５５による左（右）の旋回クラッチ４の入りによって、緩旋回ギヤ３５から、軸遊転する左（右）の旋回伝動ギヤ４２を軸回転させ、この旋回伝動ギヤ４２から、旋回中間軸４３に遊転する左（右）の二連の旋回中間ギヤ４４を介して、前記の操向クラッチ１の切りにより軸遊転する左（右）の二連の操向伝動ギヤ４１へ連動し、この操向伝動ギヤ４１の小径ギヤ４１ａから左（右）のホイルギヤ４５を経て、左（右）の駆動輪４６を駆動して左（右）のクロ−ラ６を、右（左）のクロ−ラ６に対して緩駆動させることによって、左（右）側への緩旋回を行わせる。
【００２６】
該旋回切替レバー４８をスピン旋回モードＣに切り替え、操向センタギヤ３３の片方の小径ギヤ３３ａから、減速軸３６に遊転する二連のスピン中間ギヤ３７の小径ギヤ３７ａに連動すると共に、その大径ギヤ３７ｂから反転させて、旋回軸５に遊転するスピン旋回ギヤ３８へ連動させ、この反転によって、緩旋回ギヤ３５に対して逆回転するスピン旋回ギヤ３８のクラッチ爪３８ａと、軸回転する切替クラッチ３９のクラッチ爪３９ａとを、切替シフタ４０による噛み合い接続により、スピン旋回ギヤ３８を軸回転させると共に、該切替スイッチ４９をＯＮさせた状態において、パワステレバー５１を左（右）へ傾斜操作したときは、該ポジションセンサ５２の検出値により切り替わった圧抜き電磁弁５６を介して、操向クラッチ電磁弁５４と固定絞り６２とによって、左（右）の操向シリンダ６０を介して、左（右）の操向シフタ３４の作用させ、操向センタギヤ３３のクラッチ爪３３ｂと、左（右）の操向クラッチ１のクラッチ爪１ｂとが切りとなり、操向軸３に軸回転している操向クラッチ１を遊転させると共に、この操向クラッチ１の切りを保持させた状態のまま、操向ブレーキ２のブレーキ圧を減圧解除させ、この操向ブレーキ２の解除から該コントローラ５３に設定されている所定の△ｔ時間（図９参照）遅らせて、旋回クラッチ電磁弁５５による左（右）の旋回クラッチ４の入りによって、スピン旋回ギヤ３８から、軸遊転する左（右）の旋回伝動ギヤ４２を軸回転させ、この旋回伝動ギヤ４２から、旋回中間軸４３に遊転する左（右）の二連の旋回中間ギヤ４４を介して、前記の操向クラッチ１の切りにより軸遊転する左（右）の二連の操向伝動ギヤ４１へ連動し、この操向伝動ギヤ４１の小径ギヤ４１ａから左（右）のホイルギヤ４５を経て、左（右）の駆動輪４６を駆動して、左（右）のクロ−ラ６を、右（左）のクロ−ラ６に対して逆回転駆動させることにより、左（右）側へのスピン旋回を行わせる。
【００２７】
このように、旋回モードを該旋回切替レバー４８により、緩旋回モードＢ又はスピン旋回モードＣに切り替えて操向旋回を行うときに、該切替スイッチ４９のＯＮと、パワステレバー５１の傾斜操作によって切り替わった圧抜き電磁弁５６によって、操向クラッチ１を切りの状態で保持したまま、操向ブレーキ２のみブレーキ圧を減圧解除させ、このブレーキ圧の解除から所定のΔｔ時間遅らせて、旋回クラッチ４の入りによって緩旋回又はスピン旋回を行わせることにより、緩旋回ギヤ３５又はスピン旋回ギヤ３８から、操向伝動ギヤ４１への伝動経路の作用時に操向ブレーキ２が制動することがないので、この伝動経路がロックされることがなく、的確なタイミングの保持により円滑な操向旋回を行いうると共に、破損等による不具合の発生を防止することができる。
【００２８】
また、刈取作業時に、自動方向スイッチ７７をＯＮして、前記方向センサ２３の検出による進行方向の自動方向制御を行わせるときに、旋回モードが緩旋回モードＢ又はスピン旋回モードＣに切り替えられているときは、該方向センサ２３からの入力信号と、該パワステレバー５１操作によるポジションセンサ５２からの入力信号とを各々別系統に分離させて、方向センサ２３からの信号が入力されたときは、該操向クラッチ電磁弁５４により操向クラッチ１を切りのみの状態とし、通常、この操向クラッチ１の切りに続いて作用するよう設定されている、該旋回クラッチ４の入りを牽制して、旋回が実行されないようにする。
【００２９】
このように、方向センサ２３の検出による自動方向制御を行うときは、この方向センサ２３からの信号により、操向クラッチ１が切りとなったとき、引き続いて作用する旋回クラッチ４の入りを牽制することによって、自動方向制御時に不必要なこれらの旋回によって混乱を生じることなく、旋回モードがブレーキ旋回モードＡと同様の状態となり円滑な自動方向制御を行いうるものである。なお、旋回モードをブレーキ旋回モードＡに切り替えたときは、通常の作用を行わせるようにし、操向ブレーキ２のブレーキ圧を出力させるようにしてもよい。
【００３０】
また、図１０，１１に示す如く、前記車台８のステー８ａに固定された走行用ミッションケース２４の上端部に、車台８上に搭載されたエンジン１９の前側に近接して、刈取装置１７を懸架する刈取懸架部１８を取り付ける。この刈取懸架部１８は、その上端部に刈取装置１７の後フレーム６５の支軸６５ａを、回動自在に支承する左右の軸受部１８ａをＵ字状に適宜間隔開いて配置すると共に、その下端部を該ミッションケース２４上に複数箇の懸架取付ボルト６６により締結する。前記旋回クラッチ４を作用させる旋回クラッチ電磁弁５５を取り付ける取付ベース６７を上・下に分割して設け、側面視凸状の下部取付ベース６７ａを該懸架取付ボルト６６を共用して刈取懸架部１８と共に締結し、この下部取付ベース６７ａの突状部上に該ベース６７ａ全面を覆うよう、平板上に該電磁弁５５を取り付けた上部取付ベース６７ｂを、前側寄りにオーバーハングさせてベース取付ボルト６８により締結して構成する。
【００３１】
このように、該取付ベース６７を分割して、該ミッションケース２４の上端部の狭いスペースに取り付けた下部取付ベース６７ａの凸状部上に、該ベース６７ａの全面を覆うように上部取付ベース６７ｂを取り付けることにより、上部取付ベース６７ｂを広くとることができるので、該電磁弁５５の取り付けが容易となり、この取り付け位置を前側寄りとしてエンジン１９との隙間αを広げることができると共に、下部取付ベース６７ａは刈取懸架部１８と同時締結が可能であり構成がシンプル化できる。なお、刈取懸架部１８内に必要な電磁弁を全て集中配置することが可能であり、油圧配管のコンパクト化並びにメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００３２】
また、前記ミッションケース２４から油圧ポンプ６３により旋回クラッチ電磁弁５５に供給される圧油は、図１０，１２に示す如く、ミッションケース２４の前面右下側にミッションオイルを取り出す油取り出し口６９を設け、この油取り出し口６９に接続した送油ホース７０を、該ケース２４の前面に近接して沿わせ上方に向け配管構成することにより、作業時に該送油ホース７０の配管が邪魔になって発生する泥溜りや藁屑溜り等を回避できると共に、湿田時の泥押しによる配管への影響が少なく配管の固定を省略することができる。
【００３３】
また、図１３に示す如く、前記エンジン１９を格納するエンジンルーム７１内の後部側に、前記の如くミッションオイルを送油する送油ホース７９と、その入口側を接続するオイルフィルタ７２を、フィルタステー７３によって取り付け、このオイルフィルタ７２の出口側から、エンジン１９側部のスペースに取り付けられた該油圧ポンプ６３に接続し、オイルフィルタ７２によって濾過されたオイルを油圧ポンプ６３に供給するよう構成する。７５は前記操作装置２０の操作フレーム、７６はエンジンカバーを示す。このように、オイルフィルタ７２を比較的藁屑が少ないエンジンルーム７１内に取り付けることにより、藁屑等の堆積も少なく、メンテナンスも容易に行うことができると共に、オイルフィルタ７２から油圧ポンプ６３への配管をコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体を示す側面図。
【図２】走行用ミッションケ−スのギヤ伝動機構を示す正断面展開図。
【図３】走行用ミッションケ−スのギヤ伝動機構を示す正面配列線図。
【図４】走行用ミッションケースのギヤ伝動機構を示す側面配列線図。
【図５】旋回切替レバーの作用状態を示す側面図。
【図６】操向旋回制御及び方向制御の自動回路を示すブロック図。
【図７】ブレーキ旋回の油圧回路を示すブロック図。
【図８】緩旋回及びスピン旋回の油圧回路を示すブロック図。
【図９】操向ブレーキと旋回クラッチの作用タイミングを示す線図。
【図１０】油圧電磁弁と送油ホースの取り付け状態を示す側面図。
【図１１】油圧電磁弁の取り付け状態を示す正面図。
【図１２】送油ホースの取り付け状態を示す正面図。
【図１３】（Ａ）オイルフィルタの取り付け状態を示す側面図。
（Ｂ）オイルフィルタの取り付け状態を示す背面図。
【符号の説明】
１  操向クラッチ
２  操向ブレーキ
３  操向軸
４  旋回クラッチ
５  旋回軸
６  クロ−ラ
７  ホイル軸
１７ 刈取装置
１８ 刈取懸架部
２３ 方向センサ
２４ ミッションケ−ス
５５ 旋回クラッチ電磁弁
６９ 油取り出し口
７０ 送油ホ−ス
７７ 自動方向スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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