(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに、上向き付勢力を与えるバランス装置と、そのバランス装置の上端部に連結されたリンク装置とを取付けて構成され、
前記リンク装置は、端部同志を順次枢着した４個のリンクからなり、始端リンクの一端部は前記フレームに枢着され、終端リンクの他端部は前記フレームに回転自在に支持された、跳ね上げ式門扉の第１アームの基端部を固着するための第１の支軸に固着され、第１リンクと第２リンクの枢着点には前記バランス装置の上向き付勢力を与えるロッドの上端部が枢着され、前記第２リンクと第３リンクは前記跳ね上げ式門扉の第２アームの基端部を固着又は枢着するための第２の支軸により枢着され、前記第２の支軸は前記フレームに設けられた縦長の案内孔に昇降自在に挿通されていることを特徴とする跳ね上げ式門扉用ユニット。
【請求項２】
バランス装置は、フレームに上下移動自在に保持されたロッドと、そのロッドの上部に固着された上限ストッパと、前記ロッドの下部にロッドの軸線方向に移動自在に嵌合された下限ストッパと、前記ロッドに前記上限ストッパと下限ストッパの間において圧縮巻装されたコイルばねと、前記フレームの下部に取付けられ、前記ロッドの下部をその軸線方向に移動自在に挿通し、かつ、前記下限ストッパを係止する規制部材とからなり、前記規制部材は、前記フレームに対する取付高さを調整する手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載された跳ね上げ式門扉用ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、跳ね上げ式門扉用ユニット、さらに詳しくは、左右一対の支柱にアームの基端部を枢着し、そのアームの先端部を扉体に枢着し、前記扉体を前記アームを半径として地面付近に垂直状に支持される閉鎖位置から前記支柱の上方に水平状に支持される開放位置まで上方に回動することにより開放するようにした門扉に用いられるユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
跳ね上げ式門扉は、扉体が基端部を支柱に枢着した左右のアームの先端部に枢着された構成を有するので、扉体には、その扉体及び左右のアームの荷重により下向きの回転モーメント（扉応力）が働く。図１４は扉応力及びばね応力と、扉体の開度との関係を示すグラフである。前記下向きの回転モーメントの大きさは、扉体の開度すなわちアームの回転角度に応じて、図１４にＣ線で示すように緩やかなＳ字状に変化し、門扉が閉めてある時、すなわち、アームが水平の場合が最大であり、門扉が開けられた時、すなわち、アームが垂直の場合が最小となる。図１４において、扉応力を示すＣ線のベクトルは下向き、ばね応力を示すＡ線及びＢ線のベクトルは上向きである。
【０００３】
そのため、跳ね上げ式門扉においては、門扉の開放当初に扉体に加えなければならない持ち上げ力をできるだけ小さくするため、アームの基端部を支柱に枢着している支軸又はアームの基端部近傍の位置に常に上向きの付勢力を与えて、前記下向きの回転モーメントを減殺するためのバランス装置（緩衝装置）が、通常は支柱に、とくに支柱の中に備えられている。
【０００４】
また、跳ね上げ式門扉には、一般的に、扉体の昇降時に扉体を主体的に支持し、かつバランス装置から上向き付勢力を与えられるアーム（一般的に主アーム又は第１アームと呼称されている。）のほかに、扉体を補助的に支持し、かつ扉体の昇降時に扉体をその移動位置に応じて適正な姿勢に保持するアーム（一般的に補助アーム又は第２アームと呼称されている。）が備えられているが、跳ね上げ式門扉にはさらに、開閉の際に扉体の先端（下端）が敷地の外側に突出することを防止するため、支柱に垂直状、斜め状、又は円弧状などの各種の形状の案内孔を形成し、その案内孔に第２アームの基端部を移動可能に挿通しているもの（例えば、実公平７−２３５１６号公報）、あるいは、第１アームと第２アームの基端部とをリンクで連結し、そのリンクに設けたガイドローラ等を前記案内孔に嵌合したもの（例えば、特開平６−２５７６０号公報、実開平７−２９２９５号公報及び登録第２５２５９９１号実用新案公報）が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の跳ね上げ式門扉は、バランス装置及びそれに付属するリンク装置を支柱の外側に取付けたものが多く、支柱内に収容したものもある。しかし、前者は支柱の概観を損なうばかりでなく、天候による劣化・損傷を受け易く、幼児等の悪戯や怪我を誘う原因となる。また、後者は、支柱への取付け及び後日のメンテナンスが容易でないという問題点がある。
【０００６】
また、上記のように第２アームの基端部を案内孔に嵌合した構成を採用する場合は勿論のこと、第１アームと第２アームとを連結するリンクに設けたガイドローラ等を案内孔に嵌合した構成を採用する場合でも、リンクは第１アームに与えられる上向き付勢力を第２アームに分与して、第２アームの基端部が前記案内孔に案内されて移動されるのを補助する機能を有するだけであり、また、バランス装置のコイルばねの力点と作用点が一致しているため、バランス装置から第１アームの基端部に加えられる上向き付勢力（上向き回転モーメント：ばね応力）が、扉体の開閉角度に応じて変化するパターンは、図１４にＡ線及びＢ線で示されるように、ほぼ一直線状である。
Ａ線は扉体の持ち上げ当初に必要な力量を最小限にするように設定されたバネ定数を有するコイルばねの応力である。しかし、このＡ線を選定すると、３０度前後の低い開度でばね応力が扉応力よりも強くなってしまい、扉体は慣性で衝撃的な回転をしてしまうという問題があった。図１４のＢ線は、上記衝撃を無くすため、応力設定位置を低い方に変えた場合のコイルばねの応力であるが、扉体の上限近くでは、コイルばねだけの力では扉体が全開せず、人が上向きの力を加えるための操作をしなければならないという煩雑さがあった。
なお、図１４におけるＤ線は、本発明による構成を採用した場合のばね応力を示すものであるので、これについては後に説明する。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その課題は、バランス装置及びリンク装置の支柱内への取付け及びメンテナンスを容易に行うことができ、しかも、閉鎖状態から開放状態までの全行程においてより小さい力で安定して軽快に扉体の回動ができる跳ね上げ式門扉用ユニットを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る跳ね上げ式門扉用ユニットは、（ａ）フレームに、上向き付勢力を与えるバランス装置と、そのバランス装置の上端部に連結されたリンク装置とを取付けて構成され、（ｂ）前記リンク装置は、端部同志を順次枢着した４個のリンクからなり、始端リンクの一端部は前記フレームに枢着され、終端リンクの他端部は前記フレームに回転自在に支持された、跳ね上げ式門扉の第１アームの基端部を固着するための第１の支軸に固着され、第１リンクと第２リンクの枢着点には前記バランス装置の上向き付勢力を与えるロッドの上端部が枢着され、前記第２リンクと第３リンクは前記跳ね上げ式門扉の第２アームの基端部を固着又は枢着するための第２の支軸により枢着され、前記第２の支軸は前記フレームに設けられた縦長の案内孔に昇降自在に挿通されていること、を特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１は本発明による跳ね上げ式門扉の側面図、図２は図１の扉体の幅方向中央における縦断面図、図３は図２の支柱の内部構造を示す断面図、図４は図２のＸ−Ｘ線に沿った断面図、図５は支柱とその中に収容されるユニットの下部を省略した斜視図、図６は支柱の切欠を開閉するシャッター装置の一例を示す図、図７は扉体が閉鎖位置にある時のリンク装置の位置関係を示す図３の要部の拡大図、図８は図２の支柱の要部の拡大図、図９は図８のＹ−Ｙ線断面図、図１０は図８のＺ−Ｚ線断面図、図１１は扉体が開放位置にある時のリンク装置の位置関係を示す図７に対応する断面図、図１２はリンク装置の作用説明図、図１３は本発明装置に係るリンク装置を用いた場合の扉体の開閉時の移動軌跡を示す説明図、図１４は扉応力とバランス装置のばね応力の関係を示す説明図である。
【００１０】
図１に示された跳ね上げ式門扉ＯＧは、左右一対の支柱１に第１アーム２及び第２アーム３の基端部を枢着し、各アーム２，３の先端部を既知のヒンジ４，５により扉体６に枢着し、扉体６の底辺の幅方向中央に設けてある引き手（図示省略）に持ち上げ力を加えて、扉体６を実線で示すように地面付近に垂直状に支持される閉鎖位置から、鎖線で示すように第１アーム２の基端部を中心とし、第１アーム２を半径として支柱１の上方に水平状に支持される開放位置まで回動することにより門扉を開放し、また、開放位置に存在する扉体の底辺に垂下されている引き下げ部材（図示省略）に引き下げ力を加えて閉鎖位置まで回転降下させることにより門扉を閉鎖し、扉体の底辺に設けたフック７に地面に一端を固定した係止部材８の他端を係止することにより（図２参照）、敷地の外側から不当に扉体を開放されることを防止するように構成してあることは、従来の跳ね上げ式門扉と同様である。
【００１１】
そして、上記扉体６を持ち上げる時の負荷を軽減するため、及び、上昇終盤に扉体が衝撃的に回転することを防止するため、支柱内にバランス装置及びリンク装置が設けてあるが、本発明においては、後に詳述されるように、バランス装置及びリンク装置は支柱の外で組み立てられてユニットに構成され、そのユニットを支柱１の中に挿入して取付けるようにしてあるので、これについて説明する。
【００１２】
まず、支柱１は金属製中空形材で作られ、図２及び図５に示すように、左右の支柱１の互いに対向する面（対向面）の上部に、二つの切欠１ａ，１ｂが形成されている。１ｃは支柱の中に後述されるユニットを取付けた後に支柱の上端部に嵌着してネジ等で着脱自在に固定されるキャップである。
扉体６から遠い側の切欠１ａは、後述されるように、第１アーム２の基端部を枢着させる第１の支軸Ｐ１を支柱の外側に突出させるためのものであり、閉鎖位置の扉体に近い側の切欠１ｂは、後述されるように、第２アーム３の基端部を枢着させる第２の支軸Ｐ２を支柱１の外側に突出させるためのものである。切欠１ｂは切欠１ａよりも深く形成されている。
【００１３】
図５のＵは、支柱１の中に、支柱の上端部から挿入して固定されるユニットである。このユニットＵは、図５に示すように、フレーム１０に図７，１１に示すようなリンク装置２０とバランス装置３０とを取付けて構成されている。
フレーム１０は、水平断面形状が角型Ｃ字形の前後（図５においては左右方向）に隔てた一対の縦材１１，１２を上下の横材１３，１４により結合して構成されている。上部横材１３は矩形状に形成され、両縦材１１，１２の左右両側（図３及び図７においては紙面に垂直な方向に隔てた位置）で両縦材１１，１２の端部同志を連結している。そして、両側の上部横材１３に第１の支軸Ｐ１が定位置で回転自在に保持され、その一端部は図５に示すように、支柱の対向面側に延出されている。
【００１４】
また、両側の上部横材１３の閉鎖位置の扉体６に近い側には縦長孔１３ａが形成され、その横材１３の互いに対向する面に案内部材１５が固定され、その案内部材に形成されている案内孔１５ａが上部横材の縦長孔１３ａと合致されている。そして、第２の支軸Ｐ２が、一方側の案内孔１５ａから他方側の案内孔１５ａまで挿通され、その第２の支軸の両端部付近にガイドローラ１６（図７参照）が回転自在に取付けられ、各ガイドローラ１６を案内孔１５ａに昇降可能に嵌合して、第２の支軸Ｐ２は案内孔１５ａに沿って上下移動可能とされている。第２の支軸Ｐ２の一端部は、図５に示すように、縦長孔１３ａからユニットＵの外側に延出されている。
【００１５】
リンク装置２０は、図７に示すように、４個のリンク２１〜２４の端部同志を順次枢着して構成されている。始端のリンク２１の始端は第１の支軸Ｐ１の若干下方において上部横材１３間に固定された軸２５に回転自在に支持され、終端のリンク２４の終端は上部横材１３の間において第１の支軸Ｐ１に固着されている。また、第２リンク２２と第３リンク２３は、上部横材の間において第２の支軸Ｐ２により枢着されている。そして、第１リンク２１と第２リンク２２の枢着点Ｐ３には、バランス装置３０の上端部が枢着されている。
【００１６】
バランス装置３０は、直接的にはリンク装置２０を介して第１の支軸Ｐ１に所定方向（図２及び図７においては時計方向）の回転力、すなわち、第１アーム２に上向き付勢力を与えるものである。バランス装置３０は、第１リンク２１と第２リンク２２の枢着点Ｐ３に上向きの力を加えるものであれば、その構成はとくに限定されない。
図７の図示の例について説明すると、バランス装置３０は、リンク装置２０の下方においてフレーム１０の縦材１１，１２の間を上下方向に延びる棒状又は管状のロッド３１と、そのロッドの上部に固着された上限ストッパ３２と、ロッド３１の下部にロッドの軸線方向に移動自在に嵌合された下限ストッパ３３と、ロッド３１に上限ストッパ３２と下限ストッパ３３の間において圧縮巻装されたコイルばね３４と、フレーム１０の下部に取付けられ、ロッド３１の下部をその軸線方向に移動自在に挿通する孔３５ａを有し、かつ、下限ストッパ３３を下方に移動させないように規制する規制部材３５とからなっている。
【００１７】
規制部材３５は、下部横材１４に頭部を固定したボルト３６の軸部をその規制部材に貫通し、その貫通された部分の下側からナット３７を規制部材まで締め付けることにより、フレーム１０に対する取付高さを調整することができる。
【００１８】
バランス装置３０は、上記構成により、ロッド３１の上端部を第１リンク２１と第２リンク２２の枢着点Ｐ３に結合した状態で、上下のストッパ３２，３３間で圧縮されたコイルばね３４が枢着点Ｐ３に所要の大きさの上向き付勢力（ばね応力）を与えることができる。また、ナット３７のボルト３６に対する固定位置を変えることにより、コイルばね３４が枢着点Ｐ３に与える付勢力を調整することができるようになっている。
なお、下部横材１４と規制部材３５は、上下位置関係を逆にしても良い。
【００１９】
また、リンク装置２０は、バランス装置３０の上向き付勢力を二つのアーム２，３に伝動する作用を果たす。すなわち、バランス装置３０の上向き付勢力が第１リンク２１と第２リンク２２の枢着点Ｐ３、第２リンク２２、第３リンク２３及び第４リンク２４を介して第１の支軸Ｐ１に伝動され、かつ、同時に第２の支軸Ｐ２に伝動されるようになっている。
【００２０】
フレーム１０の外側面から二つの支軸Ｐ１，Ｐ２のみが突出されたユニットＵは、支柱１の上端面からその中空部に挿入され、各支軸Ｐ１，Ｐ２がそれぞれ支柱の切欠１ａ、１ｂの下端部近傍に挿入された所定位置において、支柱に予め設けてあるビス孔１ｄ（図５参照）からフレームの縦材１１に予め設けてあるビス孔１１ａにビスｂ（図７参照）をねじ込むことにより、所定位置に固定される。この時、ユニットＵの案内孔１５ａは、支柱の切欠１ｂと位置的に合致する。
【００２１】
ユニットＵを支柱１の中に取付けた後、支柱の一方の切欠１ａの第１の支軸Ｐ１に占められた部分以外の上方に残った部分は、図６に要部のみを示すように、その切欠１ａに塞ぎ部材４８を嵌着して閉塞される。これにより、切欠１ａからの雨水やごみ等の進入が防止される。
他方、切欠１ｂは後述されるように、扉体６の昇降に伴いバランス装置３０及びリンク装置２０の作用により、切欠１ｂを第２の支軸Ｐ２が昇降されるので、何等造作をしない場合は、支軸Ｐ２の移動とともにその支軸の上下で常に切欠の一部が支柱の対向面に開口することになり好ましくない。そこで、この切欠１ｂの外側面には、第２の支軸Ｐ２により占められる部分以外の部分を支軸Ｐ２の上下移動に追従して可変的に閉塞するシャッター装置４０が取付けられている。
【００２２】
シャッター装置４０は、図６に例示するように、支柱１の切欠１ｂの外面に固定されるホルダ４１を有する。このホルダ４１は、その中央にユニットＵの孔１３ａ及び案内孔１５ａとほぼ同一大きさの孔４２を有し、かつ、その孔の両縦辺に沿って互いに対向して開口する３条の溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃを有している。そして、孔４２を切欠１ｂに合致させた状態でビス４４などにより固定される。ホルダ４１の各溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃには、それそれ１枚ずつのシャッター４５ａ，４５ｂ，５４ｃが挿入されている。シャッターはいずれも同一形状に形成され、上下に互いに反対方向に突出する係止片４６ａ，４６ｂを有している。  シャッター４５ａは、内側の溝４３ａの上部に挿入され、その上部係止片４６ａをホルダ４１の上辺に係止して固定されていて、第２の支軸Ｐ２が上限まで移動された時もなおその支軸により占められずに残っている切欠１ｂの部分を閉塞している。
シャッター４５ｂ，４５ｃは、それぞれ中間の溝４３ｂと外側の溝４３ｃに昇降自在に挿入され、中間シャッター４５ｂの上部係止片４６ａは内側シャッター４５ａの下部係止片４６ｂと共通の垂直面に位置され、外側シャッター４５ｃの上部係止片４６ａは中間シャッター４５ｂの下部係止片４６ｂと共通の垂直面に位置されている。
【００２３】
そして、シャッター４５ａ，４５ｂはこれに上向きの力が加わっていない時は、自重によりそれぞれ溝４３ｂ，４３ｃに沿って下方に摺動し、中間シャッター４５ｂはその上部係止片が内側シャッター４５ａの下部係止片に係止され、外側シャッター４５ｃはその上部係止片が中間シャッター４５ｂの下部係止片に係止されるため、３枚のシャッターが順次切欠１ｂの内方のシャッターよりも下側部分を閉塞するようになっており、門扉が閉鎖状態にある時は、外側シャッター４５ｃの下辺が下限位置にある第２の支軸Ｐ２に当接するように設計されている。
【００２４】
さらに、第２の支軸Ｐ２には、ユニットＵの上部横材１３の外面において、短冊状の下部シャッター４７が、その上部において、例えば、孔４７ａに支軸Ｐ２を挿通して吊り下げられている。このため、下部シャッター４７は昇降する第２の支軸Ｐ２と常に一緒に昇降するので、扉体の開放時に第２の支軸Ｐ２が上方に移動しても、切欠１ｂの第２の支軸Ｐ２よりも下方部分は常に閉塞される。
【００２５】
ユニットＵを所定位置に取付けた支柱１を、地面の所定位置に所要の間隔をもって立設し、その対向面に突出されている第１の支軸Ｐ１及び第２の支軸に、それぞれ第１アーム２の基端部及び第２アームの基端部を固着することにより、図１及び図２に示されている跳ね上げ式門扉が完成する。
この場合、バランス装置３０のコイルばね３４のリンク装置２０の枢着点Ｐ３に与える上方回転モーメント（ばね応力）は、支軸Ｐ１，Ｐ２によりそれぞれ軸支された門扉閉鎖時のアーム２，３及び扉体６の荷重による下方回転モーメントを一例として９０％程度減殺する大きさに設定されている。
用いられる扉体４の重量に応じて、ナット３７の締付け位置を変えることにより、バランス装置３０の上向き回転モーメントを調整することができることは、上述した通りである。
【００２６】
図２及び図８における５０は、その上向き回転モーメント調整のために支柱１の対向面に設けられた穴であり、その穴５０は着脱自在の蓋５２で閉塞されている。
また、図８及び図９における５３は、第１アーム２の基端部に設けられた鍵であり、鍵の正面に設けてある摘み５３ａを押して所定方向に回転すると、第１アーム２の裏面からロックピン５３ｂが突出された状態で止められる。支柱の対向面には、扉体が閉鎖位置に存する時及び完全開放位置に存する時にそれぞれロックピン５３ｂに対向する位置に錠孔５４ａ，５４ｂが形成してある。従って、扉体が閉鎖位置又は完全開放位置に存在する時に鍵５３を押して所定方向に回転すると、突出されたロックピン５３ｂが錠孔５４ａ又は５４ｂに進入して、第１アーム２の回転が阻止される結果、施錠されるようになっている。
【００２７】
続いて、上記の構成による作用を図７，図８，図１１〜図１４を用いて説明する。扉体６が閉鎖位置から完全開放位置に達するまでの間に、リンク装置２０の各リンク２１〜２４は、図１３の（ａ）から（ｄ）及び図１２に示されているように連続的に移動する。両図の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）はそれぞれ扉体の開度が０度、３０度、６０度及び９０度の時の各リンク２１〜２４の位置を示す。図７は開度が０度の時、図１１は開度が９０度の時の状態を示している。
このような４個のリンクを順次連結してなるリンク装置の始端を軸２５に枢着し、終端を第１の支軸Ｐ１に固着し、中間点を第二の支軸Ｐ２に枢着し、かつ、第２の支軸Ｐ２を案内孔１５ａで案内させる場合の、バランス装置３０のコイルばね３４による上向き付勢力（ばね応力）は、扉体の開度の推移に応じて図１４のＤ線で示すように変化する。すなわち、扉体の開度が小さい時は、Ｄ線はリンク装置及び案内孔を用いない場合の従来の大きいばね応力（Ｂ線）よりは扉応力（Ｃ線）に接近し、開度が５０度以上になると、Ｄ線はＡ線よりも小さく、かつ、扉応力よりは大きい。しかも、完全開放位置においては、Ｄ線は従来の小さいばね応力（Ａ線）と一致するに至る。換言すると、開け始めは従来よりも小さな力で開けることができ、扉の完全開放位置において、従来と異なり、衝撃的な回転をすることが有効に防止されている。
【００２８】
上述のように、本発明は、上記リンク装置によりバランス装置の力点及び作用点の位置を異にしたこと、及び、上記リンク装置を基端部が支柱に枢着された第１アームと連結したことにより、ばね力を力点から作用点に伝える効率を変化させ、コイルばねが発生する応力（図１４のＤ線）を扉応力（図１４のＣ線）に近いパターンとし、これにより、扉体の上げ始めは小さな力で上げることができ、また、完全開放位置近傍では減速しながら停止することができ、従来と異なり、衝撃的に回転することが有効に防止される。また、案内孔による第２の支軸の案内により、昇降時に扉体の先端が敷地の外側に突出することもない。
【００２９】
【発明の効果】
上述したように、請求項１の発明によれば、バランス装置及びリンク装置は支柱とは別のフレームに取付けられているので、バランス装置及びリンク装置の支柱内への取付け及び取外してメンテナンスを行うことが容易にできる。また、リンク装置の構造及び作用により、開け始めは従来よりも小さな力で開けることができ、扉の完全開放時には、従来と異なり、衝撃的な回転が有効に防止される。すなわち、閉鎖状態から開放状態までの全行程においてより小さい力で安定して軽快に扉体の回動ができ、しかも、扉体の先端を敷地の外側に突出させないことができる。
また、請求項２の発明によれば、バランス装置の規制部材の高さ調整手段を備えたので、扉体の昇降に必要な操作力及び完全開放時の衝撃的回転の防止に有効な安定した扉体保持力が得られるように、バネ応力の調整を行うことが容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による跳ね上げ式門扉の側面図。
【図２】図１の扉体の幅方向中央における縦断面図。
【図３】図２の支柱の内部構造を示す断面図。
【図４】図２のＸ−Ｘ線に沿った断面図。
【図５】支柱とその中に収容されるユニットの下部を省略した斜視図。
【図６】支柱の切欠を開閉するシャッター装置の一例を示す図。
【図７】扉体が閉鎖位置にある時のリンク装置の位置関係を示す図３の要部の拡大図。
【図８】図２の支柱の要部の拡大図。
【図９】図８のＹ−Ｙ線断面図。
【図１０】図８のＺ−Ｚ線断面図。
【図１１】扉体が開放位置にある時のリンク装置の位置関係を示す図７に対応する断面図。
【図１２】リンク装置の作用説明図。
【図１３】本発明装置に掛かるリンク装置を用いた場合の扉体の開閉時の移動軌跡を示す説明図。
【図１４】扉応力とバランス装置のばね応力の関係を示す説明図。
【符号の説明】
１    支柱
２    第１アーム
３    第２アーム
６    扉体
Ｕ    ユニット
１０    フレーム
２０    リンク装置
３０    バランンス装置
３１    ロッド
３２，３３  ストッパ
３４    コイルばね
３５〜３７  ばね応力調整手段
３５    規制部材
３６    ボルト
３７    ナット
Ｐ１    第１の支軸
Ｐ２    第２の支軸
Ｐ３    第１リンクと第２リンクの枢着点
４０    シャッター装置
【図１】
0003583981.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003583981.tif 000010
【図１０】
0003583981.tif 000011
【図１１】
0003583981.tif 000012
【図１２】
0003583981.tif 000013
【図１３】
0003583981.tif 000014
【図１４】
0003583981.tif 000015