(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明手段で照明された原稿面上の画像情報を撮像レンズにより複数の画素を主走査方向に配列した撮像素子の受光面上に結像させ、前記画像情報と前記撮像素子とを相対的に前記主走査方向と直交する副走査方向へ移動させて前記画像情報を読み取る画像読取装置において、
前記撮像素子から得られる画像信号から副走査方向所定距離毎の複数領域における各領域毎の平均輝度を求め、前記各領域毎の平均輝度と予め設定した副走査方向の位置に関する重み付け情報を用いて各領域毎の評価量を求め、前記評価量が最大となる領域を参照領域に設定する参照領域決定手段と、
前記参照領域でのピント状態を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段の検出結果に基づいて前記受光面上における前記画像情報のピント状態を調節する焦点調節手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は画像読取装置に関し、特に撮像レンズの焦点（結像位置）を高い精度で検出することができる焦点検出手段を用いてフィルム等の原稿面上の画像情報を撮像レンズで撮像素子面上に形成すると共に該原稿面上を走査して該画像情報を読取り、読取り結果をカラー複写機やホストコンピューター等へ出力する画像読取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりフィルム等の透過原稿を画像読み取り位置に保持し、照明手段からの光束で照明して該原稿の画像情報を撮像レンズによりＣＣＤラインセンサー等の撮像素子上に結像させ、該撮像素子上の画像情報と撮像素子とを相対的に副走査方向へ移動させて読み取りを行う画像読取装置が種々と提案されている。このとき該撮像素子上の画像情報のピント状態を検出し自動的に焦点調節を行うようにした焦点検出手段を用いた画像読取装置も種々と提案されている。
【０００３】
例えば特開平２−５３０１４号公報ではＮチャンネルのＣＣＤラインセンサからのデータのうち、Ｎの整数倍の画素毎のデータを用いてピント状態を評価（判定）する評価量を算出し、自動焦点調節を行ってる。
【０００４】
一般に３５ｍｍフィルムやスライドマウントに保持されたポジフィルムは湾曲し易く、フィルム面の位置を一定に保つのが難しい。又、プレゼンテーション用のスライドのように、高濃度で一様な背景に文字が飛び飛びに書かれているような原稿の場合、高濃度部では精度良く自動焦点合わせが行えない。
【０００５】
この為上記画像読取装置において、一領域のみにて焦点合わせを行う画像読取装置では適切なピント状態で読取りの出来ないことがある。
【０００６】
このような場合に於いても、確実に自動焦点調節を行なう為に特開平２−５３０１０号公報ではフィルム面上の複数個所の参照領域で各々の画像情報の鮮鋭度を検出し、鮮鋭度が一定値以上になる箇所の画像情報を基に焦点調節を行なっている。
【０００７】
また、特開平２−５３０１３号公報では所定の参照領域の鮮鋭度の最大値が一定値を越さない場合は別の参照領域で焦点調節をやり直すようにしている。そして、特開平２−１３６８４４号公報では光学ビュワー上に参照領域を表示してオペレーターが参照領域を適切な位置に移動することが出来る様にしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平２−５３０１０号公報や特開平２−５３０１３号公報で提案されている画像読取装置は各参照領域で画像情報の鮮鋭度の検出を行なう為、確実な自動焦点調節を行なう為には時間がかかるといった問題点があった。
【０００９】
また、特開平２−１３６８４４号公報においても頻繁にオペレーターの操作が必要となり煩わしいといった問題点があった。
【００１０】
本発明は前走査を行ない撮像素子から得られた画像信号を走査位置ごとに評価し参照領域を設定することにより、迅速に且つ高精度に自動焦点調節を行なうことの出来る画像読取装置の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の画像読取装置は、
照明手段で照明された原稿面上の画像情報を撮像レンズにより複数の画素を主走査方向に配列した撮像素子の受光面上に結像させ、前記画像情報と前記撮像素子とを相対的に前記主走査方向と直交する副走査方向へ移動させて前記画像情報を読み取る画像読取装置において、
前記撮像素子から得られる画像信号から副走査方向所定距離毎の複数領域における各領域毎の平均輝度を求め、前記各領域毎の平均輝度と予め設定した副走査方向の位置に関する重み付け情報を用いて各領域毎の評価量を求め、前記評価量が最大となる領域を参照領域に設定する参照領域決定手段と、
前記参照領域でのピント状態を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段の検出結果に基づいて前記受光面上における前記画像情報のピント状態を調節する焦点調節手段と、
を有することを特徴としている。
【００１３】
【実施例】
図１は本発明の実施例１の画像読取装置１の概略構成を示す説明図である。図中、Ｆは原稿（フィルム）であり透過原稿より成っており、スライドマウント４に保持されている。
【００１４】
３は照明手段であり、ＤＣ電源１７に接続された光源（例えばハロゲンランプ）２、コンデンサレンズ１８、フィールドレンズ１９、そして光学フィルタ２０等を有しており、読取り部１２に入ってきたフィルムＦを照明している。
【００１５】
２１は撮像レンズであり、照明手段３からの光束で照明されたフィルムＦの画像情報を読取手段６の読取ユニット８面上（受光面上）に結像させている。
【００１６】
読取手段６は、撮像素子（ＣＣＤ３ラインセンサー）７や該ＣＣＤ３ラインセンサー７が取付けられた読取ユニット８等を有している。
【００１７】
５はオートチェンジャであり、トレイ９やトレイ台１１、読取り部１２等より構成されている。オートチェンジャ５のトレイ９はトレイ台１１上に回動可能に設けられオートチェンジャ駆動回路１０により回転駆動されている。読取り部１２はトレイ台１１下部に設けられ照明手段３の照明領域内に位置している。
【００１８】
トレイ９内には回転中心の回りにフィルムＦを放射状に収納する収納部１３が複数、等間隔に形成されている。そして、操作者が不図示の前進ボタンを１回押す毎にトレイ９はオートチェンジャ駆動回路１０により駆動され順方向に（または後進ボタンを押すことにより逆方向に）収納部１３のひとつ分（１コマ分）回転する。
【００１９】
該回転駆動により供給位置１４に移動した収納部１３内のフィルムＦは読取り部１２内の読取り位置１５に落し込まれ画像の読取りに供される。そして画像の読取り後、再び収納部１３に収納される。該読取り部１２の近傍には読取り位置１５におけるフィルムＦの有無を検知するセンサ１６が配置されている。また供給位置１４の近傍には収納部１３内のフィルムＦの有無を検知するための原稿検知センサ３３ａ，３３ｂが配設されている。
【００２０】
上記オートチェンジ動作が繰り返されてトレイ９に収納されたフィルムＦが順次１枚づつ読取り位置１５に送られ読取りが行なわれる。又、前進ボタンまたは後進ボタンを押し続けると、自動コマ送り機能により自動的にフィルムＦが順次１枚づつ読取り位置１５に送り込まれ、連続的に画像の読取りが行なわれる。
【００２１】
ここで原稿検知センサ３３ａ，３３ｂが次の収納部１３にフィルムＦが無いことを検知すると、オートチェンジャ駆動回路１０はコントローラ３２に制御されて読取り位置１５へフィルムＦを移送する機構の作動を停止し、１コマ分のコマ送りを行なう。尚、前進時は原稿検知センサ３３ａにより、後進時は原稿検知センサ３３ｂにより次の収納部１３にフィルムＦが存在するか否かを検知している。
【００２２】
ＣＣＤ３ラインセンサ７は、レッド、グリーン、ブルーのオンチップ光学フィルタが設けられた３本のラインセンサから構成している。ＣＣＤ３ラインセンサ７を有した読取り手段６は、各ラインセンサで電気的に主走査するとともに、読取りユニット８をステッピングモータ２３により主走査方向と垂直方向の副走査方向（図中ｄ方向）にレール２４に沿って移動させることにより副走査を行なっている。
【００２３】
そして、ＣＣＤ３ラインセンサ７によって読み取られた画像は、アナログ信号としてケーブル２５を経てアナログ処理回路２６に出力され、ＤＣ再生、増幅Ａ／Ｄ変換され、デジタル処理回路２７でデジタル処理された後、画像信号としてインターフェース回路２８、又はコントローラ３２に出力されている。
【００２４】
ここでコントローラ３２は該画像信号を用いて撮像ユニット８上での画像情報のピント状態（鮮鋭度）を検出しており、該アナログ処理回路２６やデジタル処理回路２７等と共に焦点検出手段の一要素を構成している。また画像信号はインターフェース回路２８を介し外部機器２９においても利用されている。
【００２５】
コントローラ３２にはステッピングモータ２３を駆動する為のステッピングモータ駆動回路３０、インターフェース回路２８、デジタル回路２７、センサ１６からの情報を処理するフィルム位置検知回路３１、原稿検知センサ３３ａ，３３ｂ、フィルムＦの確認や操作者が所望の動作を指令する為の操作部３５、そしてオートチェンジャ駆動回路１０等が接続されており、ＣＣＤ３ラインセンサ７の副走査が外部機器２９と同期をとる為の制御、デジタル処理回路２７の設定、原稿検知センサ３３ａ，３３ｂからの情報に基づいたオートチェンジャ５の駆動の制御等を行なっている。
【００２６】
コントローラ３２には更にＤＣ電源１７が接続されており、トレイ９に於けるフィルムＦの有無、又は読取り手段６の読取り動作に応じて、ハロゲンランプ２の照明光量が変化する様にＤＣ電源１７の電圧を制御している。
【００２７】
また、コントローラ３２はステッピングモータ駆動回路３０を介してステッピングモータ３４を駆動することによって撮像レンズ２１の焦点調節を行なっており、該ステッピングモータ駆動回路３０やステッピングモータ３４等と共に焦点調節手段の一要素を構成している。
【００２８】
本実施例に於いては照明手段３で照明されたフィルムＦの画像を撮像レンズ２１により読取手段６の読取ユニット８面上に結像させて、該読取ユニット８面上の画像情報と該読取ユニット８とを主走査方向と直交する副走査方向に移動させて副走査し、フィルムＦ上の画像情報を２次元的に読取っている。
【００２９】
そして該フィルムＦを副走査した時に得られる読取手段６からの画像信号を走査位置（走査線）毎に評価し評価量を求め、該評価量に基づいてフィルムＦ面上の参照領域を設定し、該参照領域の読取ユニット８面上でのピント状態を焦点検出手段で検出し該焦点検出手段からの信号に基づいて焦点調節手段により読取ユニット８面上に形成される画像情報のピント状態を調節している。
【００３０】
次に本実施例に於ける自動焦点調節の動作について詳細に述べる。図２は本実施例の自動焦点調節に関する制御のフローチャートである。
【００３１】
先ず電源を投入すると本実施例の画像読取装置１の初期化を開始する。該初期化の後ステップ１では読取り位置１５にフィルムＦが新たにセットされたか否かを判別しており、操作部３５からの指令に基づいてフィルムＦが読取位置１５にセットされるのを待つ状態になる。
【００３２】
操作部３５よりフィルムＦの駆動が指令されると、オートチェンジャ５により供給位置１４にあるフィルムＦが移送され読取位置１５にセットされる。そして、センサ１６によってフィルムＦのあることが検知され、センサ１６からの出力信号に基づき、コントローラ３２にてフィルムＦが新たに読取位置１５へセットされたことを判別する。
【００３３】
次にコントローラ３２は読取りユニット８を所定の前走査開始位置に移動し（ステップ２）、前走査を行なって粗く画像を読取り操作部３５の電子ビュア（不図示）に表示する（ステップ３からステップ７にかけ平行して実行される）。この時、撮像レンズ２１のピント位置は所定のピント位置に成っている。
【００３４】
本実施例では走査位置を走査線の数（ライン数）で示しており、前走査開始位置でのライン数Ｙを０として該ライン数Ｙが前走査の時に読取るラインの全ライン数（Ｙｅｎｄ  ）に達するまで前走査を行っている（ステップ４〜ステップ７）。
【００３５】
ステップ５はライン毎の画像信号から図５のようなライン数Ｙの時の平均輝度Ｌ（Ｙ）を求めている。そしてステップ６では図６に示すような副走査位置を変数とし、副走査位置中央で最大と成る重み付け関数（重み付け情報）Ｆ（Ｙ）を用いて参照領域を決める為の評価量Ｍ（Ｙ）を求めている。評価量Ｍ（Ｙ）は次の（１）式によって計算する。
【００３６】
Ｍ（Ｙ）＝Ｆ（Ｙ）×Ｌ（Ｙ）    ‥‥‥‥（１）
そして、前走査に同期してライン数Ｙをカウントアップし（ステップ７）各ライン毎に評価量Ｍ（Ｙ）を求めていき、ライン数Ｙがライン数Ｙｅｎｄ  に達っしたならば（ステップ４）ステップ８へ進む。ステップ８では（２）式で表わすように、図７に示すライン数毎に求めた評価量Ｍ（Ｙ）の内、評価量Ｍ（Ｙ）が最大となるライン数Ｙｍａｘ  を求め、ライン数Ｙｍａｘ  に相当するフィルムＦ上の領域を参照領域に設定する。
【００３７】
Ｍ（Ｙｍａｘ  ）＝ＭＡＸ（Ｍ（Ｙ））  ‥‥‥（２）
その後操作部３５から、画像の読取りが指令されると（ステップ９）、焦点調節動作に入り、コントローラ３２は読取りユニット８を前走査のときに計算しておいたライン数Ｙｍａｘ  に移動して（ステップ１１）、撮像レンズ２１の焦点位置を変えながら鮮鋭度を求め鮮鋭度が最大に成る位置を検出し（ステップ１２）、鮮鋭度が最大になる位置に焦点調節する（ステップ１３）。その後本スキャンを行なって画像を読み取り（ステップ１４）、ステップ１に戻る。
【００３８】
一方、ステップ９，１０において画像読取りが指令されない内に他の処理指令が操作部３５または外部機器２９からインターフェース２８を介してコントローラ３２に指令されるとコントローラ３２は他の処理を行なう（ステップ１５）。
【００３９】
以上のように本実施例では、自動焦点調節を行なうに際し、前走査で参照領域を決定し、該参照領域で焦点調節を行っている。
【００４０】
次に該焦点調節を行なう際の焦点位置の検出動作について説明する。図３は受光面８上の画像情報の鮮鋭度が最大になる焦点位置を検出するときの処理（図２のステップ１２）を更に詳細に示したフローチャートである。
【００４１】
まず、撮像レンズ２１の焦点位置を所定のホームポジションに移動する（ステップ２１）。次に、カウントＮを０にして（ステップ２２）、Ｎが所定のカウント数Ｎｍａｘ  に達するまで（ステップ２３）各焦点位置の鮮鋭度を測定する。
【００４２】
即ち、ステップ２４で鮮鋭度を測定し、焦点位置を１段階移動して（ステップ２５）Ｎをカウントアップする（ステップ２６）。
【００４３】
そして、Ｎが所定のカウント数Ｎｍａｘ  に達すると鮮鋭度が最大に成る焦点位置を求め（ステップ２７）鮮鋭度最大の焦点位置の検出を終了する（ステップ２８）。
【００４４】
本実施例によれば以上のように各要素を構成することにより、従来難しかった濃度の高い背景の上に疎に濃度の低い文字が書かれている様な（プレゼンテーション用の）スライドに対しても確実に且つ素早く自動焦点調節することができる。
【００４５】
図４は本発明の画像読取装置の実施例２の概略構成を示す説明図である。同図に於いて図１と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略している。
【００４６】
本実施例の画像読取装置４０は図１の画像読取装置１と比べ、特にフィルムＦの投影像を表示する表示部として光学ビュワを構成するスクリーン４１を備え、光路切換えミラー４２で光学ビュワへの表示と読取りユニット８での読取りとを切り換えている点が異なっている。その他の構成は基本的に略同じである。
【００４７】
図４に於いて４２は光路切換えミラーであり、図中矢印ａ方向に向きを変えることにより、フィルムＦを透過した光束の光路を切換え、撮像レンズ４４、投影レンズ４３の何れかに該光束を導光している。
【００４８】
４５はオートチェンジャであり、オートチェンジャ本体４８やトレイ４９等から構成されている。オートチェンジャ本体４８はトレイ台４６や読取り部４７等から成っており、読取り部４７は照明手段３の照明領域内に位置している。
【００４９】
トレイ４９はトレイ台４６の長手方向（図中矢印ｂ方向）に平行移動可能にトレイ台４６上に設けられており、フィルムＦを収納する収納部６３を長手方向に複数有している。
【００５０】
オートチェンジャ４５はカム連動機構５０により、トレイ４９が矢印ｂの方向に所要量駆動され、トレイ４９内のフィルムＦが供給位置５１に移動されて、読取り部４７の読取り位置５２に落し込んでいる。
【００５１】
読取り部４７には軸５３を中心に回動可能に設置されたリフトレバー５４が設けられており、このリフトレバー５４の端部５４ａがカム連動機構５０により上方へ駆動されるときにリフトレバー５４の端部５４ｂは下方へ移動し、これと共に供給位置５１に有るフィルムＦが読取り位置５２、即ち端部５４ｂ上に落し込まれ、端部５４ａが下方に駆動されるときに端部５４ｂが上方に移動し、読取り位置５２にあったフィルムＦを持ち上げ、トレイ４９内の供給位置５１に戻している。
【００５２】
このカム連動機構５０はリフトレバー５４を上下動させる不図示のカムと、落し込まれたフィルムＦを保持する不図示の保持機構が連動するように構成されている。一方、カム連動機構５０はＤＣモータ等の駆動源５５によってコントローラ５６の制御で駆動されカムの回転と同期してコントローラ５６の制御のもとにコマ送り機構がトレイ送り駆動源６０により駆動される。又、カムの位相を検知する不図示のホトインタラプタ、マイクロスイッチ等からの出力がコントローラ５６に送られ、この出力信号に基づいて駆動源５５によるカム連動機構５０の駆動の制御及びコマ送り機構の駆動が行われる。
【００５３】
そして、コントローラ５６には読取りユニット８を副走査方向（図中矢印ｄ方向）に駆動する不図示のステッピングモータ、ドライバ、コントロール部及び連動機構等からなる副走査手段５７やミラー切り換え手段５８、撮像レンズ４４のピント調節を行うためのピント調節手段３６、及び操作スイッチ５９が接続されており、更に、このコントローラ５６は読取り部５２に於けるフィルムＦの有無に応じてハロゲンランプ２の照明光量が変化するようにＤＣ電源１７の電圧を制御する光量制御手段としての役割も兼ねている。
【００５４】
原稿検知センサ３３はトレイ４９内の収納部６３のフィルムＦの有無を検知しており、トレイ４９を前進させる際の供給位置５１直前の収納部６３についてのみ検知している。本実施例では原稿検知センサ３３により何コマ目の収納部６３にフィルムＦが有るか無いかコントローラ５６のメモリに順次記憶するように成っており、収納部６３にフィルムＦが無い場合はリフトレバー５４ｂを上昇させて置いた状態でトレイ４９を所望のコマ数、空送りできるようにしている。
【００５５】
上述のピント調節手段３６は撮像レンズ４４のピント位置を移動する為の駆動源である不図示のステッピングモータや該ステッピングモータを駆動する為の不図示の駆動回路等から構成されコントローラ５６の制御によって撮像レンズ４４をピント位置に移動している。
【００５６】
本実施例では、以上の構成より照明手段からの光束で照明されたフィルムＦの画像を撮像レンズ４４を介し、読取手段６で読取りを行なうと共に、画像情報の光路をミラー４２で切り換えてスクリーン４１に投影し、操作者がスクリーン４１上の投影画像を見ながらコマ送りを行ない画像を検索することができるようにしている。
【００５７】
また、図８のように濃度の高い背景の上にその濃度の低い文字が書かれている様な（例えばプレゼンテーション用の）スライドに対して、例えば濃度の高い領域Ａを参照領域として自動焦点調節を行なうと、この位置の画像データの振幅が小さい為、自動焦点調節が正しく行なえない。
【００５８】
これより本実施例に於いて、コントローラ５６は最低濃度が第１の閾値Ｄｔｈ１より高いときは、Ｙｃｅｎｔの位置に近いラインで第２の閾値Ｄｔｈ２より最低濃度の低いライン（図９ＡＦＲＬで示した副走査位置）を自動焦点調節の参照領域に設定している。
【００５９】
次に本実施例の画像読取り装置４０に於ける画像読取時の自動焦点調節に係る動作について詳細に説明する。図１０は該自動焦点調節動作のフローチャートである。
【００６０】
先ず電源を投入すると画像読取装置４０の初期化を開始する。該初期化の後ステップ３１では読取り位置５２にフィルムＦが新たにセットされたか否かを判別しており、操作スイッチ５９からの指令に基づいてフィルムＦが読取り位置５２にセットされるのを待つ状態になる。
【００６１】
操作スイッチ５９よりフィルムＦの駆動が指令されると、オートチェンジャ４５により供給位置５１にあるフィルムＦが移送され読取位置５２にセットされる。そして、センサ１６によってフィルムＦのあることが検知され、該センサ１６からの出力信号に基づき、コントローラ５６にてフィルムＦが新たに読取位置５２へセットされたことを判別する。
次にコントローラ５６は読取ユニット８を所定の前走査開始位置に移動し（ステップ３２）、前走査を開始する。そして、前走査開始位置でのライン数Ｙを０として（ステップ３３）ライン数毎に最低濃度Ｄ（Ｙ）を求め、コントローラ５６内のメモリー（不図示）に順次記憶する（ステップ３５）。
【００６２】
そして、ライン数Ｙをカウントアップ（ステップ３６）し、所定ライン数（所定位置）Ｙｃｅｎｔまで走査する（ステップ３４）。ここでライン数Ｙｃｅｎｔは、フィルムＦ上の所定領域に相当する副走査位置であって、本実施例では読取りを行なう画像の中央に設定している。また撮像レンズ４４の焦点位置は所定の焦点位置（焦点の移動可能範囲の中央値が適している。）に成っている。
【００６３】
次にステップ３７でライン数Ｙｃｅｎｔでの最低濃度Ｄ（Ｙｃｅｎｔ）が第１の閾値Ｄｔｈ１と比べ、高いか否かを判別している。そして、最低濃度Ｄ（Ｙｃｅｎｔ）が第１の閾値Ｄｔｈ１より低ければ、ステップ４８へ進みライン数Ｙｃｅｎｔに相当する領域を参照領域に設定する。
【００６４】
一方、最低濃度Ｄ（Ｙｃｅｎｔ）が第１の閾値Ｄｔｈ１より高ければ、コントローラ５６内のメモリーに記憶した最低濃度Ｄ（Ｙ）をライン数Ｙｃｅｎｔから前走査開始位置へ逆順に読み出し、第２の閾値Ｄｔｈ２と比較する（ステップ３８〜ステップ４１）。
【００６５】
即ち、ステップ３８でライン数Ｙｃｅｎｔを初期値として（ライン数Ｋ＝ライン数Ｙｃｅｎｔ）、ステップ４０でコントローラ５６内のメモリーから逆順に読み出した最低濃度Ｄ（Ｋ）と第２の閾値Ｄｔｈ２とを比較する。このとき、最低濃度Ｄ（Ｋ）が第２の閾値Ｄｔｈ２より低い場合はステップ４２へ進みライン数Ｋに相当する領域を参照領域に設定する。
【００６６】
一方、最低濃度Ｄ（Ｋ）が第２の閾値Ｄｔｈ２より高い場合はライン数Ｋをカウントダウンして（ステップ４１）、次のラインの最低濃度Ｄ（Ｋ）の判定に進む。そして、ステップ３９からステップ４１のループをライン数Ｋが０（前走査開始位置）に成るまで繰り返す。
【００６７】
ステップ３９でライン数Ｋが負であると判別されると、ステップ４４に移行してライン数Ｙｃｅｎｔ以降の前走査を開始する。
【００６８】
先ずライン数Ｙをカウントアップ（ステップ４４）して、最低濃度Ｄ（Ｙ）を求める（ステップ４５）。そして、ステップ４６で最低濃度Ｄ（Ｙ）が第２の閾値Ｄｔｈ２より、高いか否かを判別している。
【００６９】
最低濃度Ｄ（Ｙ）が第２の閾値Ｄｔｈ２より低い場合はステップ４３へ進みライン数Ｙに相当するフィルムＦ面上の領域を参照領域に設定する。
【００７０】
一方、最低濃度Ｄ（Ｙ）が第２の閾値Ｄｔｈ２より高い場合はステップ４７へ進みライン数Ｙがライン数Ｙｅｎｄ  に達するまでステップ４４からステップ４７のループを繰り返す。そして、ステップ４７でライン数Ｙがライン数Ｙｅｎｄ  を越えた場合、ステップ４８でライン数Ｙｃｅｎｔに相当するフィルムＦ面上の領域を参照領域に設定する。
【００７１】
次に、参照領域での焦点調節動作に移り、ステップ４９で鮮鋭度が最大に成る焦点位置を検出し、ステップ５０で撮像レンズ４３の焦点位置を鮮鋭度最大の焦点位置まで駆動する。
【００７２】
そして、本走査を行ない画像の読取りを行って（ステップ５１）、そののち他の動作に進む。
【００７３】
【発明の効果】
本発明によれば、副走査を行ない撮像素子から得られた画像信号から、副走査方向所定距離毎の所定の領域での画像信号の輝度と副走査方向の位置に基づく評価量を用いて参照領域を設定し、参照領域の受光面上でのピント状態を検出する為、迅速に且つ高精度に自動焦点調節を行なうことができ、原稿面上の画像情報を高精度に読取ることのできる画像読取装置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の要部概略図
【図２】実施例１の自動焦点調節のフローチャート
【図３】実施例１の焦点調節のフローチャート
【図４】本発明の実施例２の要部概略図
【図５】走査位置毎に求めた平均濃度を示した説明図
【図６】重み付け関数の説明図
【図７】走査位置毎に求めた評価量を示した説明図
【図８】原稿（フィルム）の説明図
【図９】走査位置毎に求めた最低濃度を示した説明図
【図１０】実施例２の自動焦点調節のフローチャート
【符号の説明】
３  照明手段
６  読取りユニット
１，４  画像読取装置
４８，５  オートチェンジャ
２１，４４  撮像レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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