(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々略同一面方向にスライスして得た第一の２値画像の第一の輪郭線及び第二の２値画像の第二の輪郭線を抽出して補間画像を生成するコンピュータによる画像処理方法において、
該第一の２値画像と該第二の２値画像と該第一の輪郭線と該第二の輪郭線とに基づいて論理演算により中間画像を生成する中間画像生成過程と、
該中間画像に所定の処理を行って前記補間画像を生成する補間画像生成過程と
を含んでなることを特徴とするコンピュータによる画像処理方法。
【請求項２】
各々略同一面方向にスライスして得た第一の２値画像の第一の輪郭線及び該第一の２値画像と重心位置が異なる第二の２値画像の第二の輪郭線を抽出して補間画像を生成するコンピュータによる画像処理方法において、
該第一及び／又は第二の２値画像の重心位置を移動させて該第一の２値画像の重心位置と該第二の２値画像の重心位置とを一致させるとともに、各重心の移動を記憶する記憶過程と、
該第一の２値画像と該第二の２値画像と前記第一の輪郭線と前記第二の輪郭線とに基づいて論理演算により中間画像を生成する中間画像生成過程と、
該中間画像に所定の処理を行って前記補間画像を生成する補間画像生成過程と、
該第一及び／又は第二の２値画像と該補間画像を各々元の位置に戻すとともに、該第一及び第二の２値画像のほぼ中間位置に該補間画像を位置させる過程と
を含んでなることを特徴とするコンピュータによる画像処理方法。
【請求項３】
前記中間画像生成過程は、前記第一の輪郭線に関する第一の輪郭線データと前記第二の輪郭線に関する第二の輪郭線データとの論理積を求める第一の過程と、前記第一の２値画像に関する第一の画像データと前記第二の２値画像に関する第二の画像データとの排他的論理和を求める第二の過程と、該排他的論理和と前記論理積との論理和を求める第三の過程とからなり、
前記補間画像生成過程は、該論理和の結果得られた前記中間画像に細線化処理を行う第四の過程と、細線化された画像の内側を一様な濃度とする第五の過程とからなる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンピュータによる画像処理方法。
【請求項４】
各々略同一面方向にスライスして得た第一の２値画像の第一の輪郭線及び第二の２値画像の第二の輪郭線を抽出して補間画像を生成するコンピュータによる画像処理方法において、
該第一の２値画像と該第二の２値画像と該第一の輪郭線と該第二の輪郭線とに基づいて論理演算により第一の中間画像を生成する第一の中間画像生成過程と、該第一の中間画像に所定の処理を行って第一の補間画像を生成する第一の補間画像生成過程と、
該第一の補間画像の輪郭線を抽出する輪郭線抽出過程と、
前記第一の補間画像と前記第一及び／又は第二の２値画像と該第一の補間画像の輪郭線と前記第一及び／又は第二の輪郭線とに基づいて論理演算により第二の中間画像を生成する第二の中間画像生成過程と、
該第二の中間画像に所定の処理を行って第二の補間画像を生成する第二の補間画像生成過程と
を含んでなることを特徴とするコンピュータによる画像処理方法。
【請求項５】
各々略同一面方向にスライスして得た第一の２値画像の第一の輪郭線及び第二の２値画像の第二の輪郭線を抽出して補間画像を生成するコンピュータによる画像処理方法において、
該第一及び／又は第二の２値画像の重心位置を移動させて該第一の２値画像の重心位置と該第二の２値画像の重心位置とを一致させるとともに、各重心の移動を記憶する第一の記憶過程と、
該第一の２値画像と該第二の２値画像と該第一の輪郭線と該第二の輪郭線とに基づいて論理演算により第一の中間画像を生成する第一の中間画像生成過程と、該第一の中間画像に所定の処理を行って第一の補間画像を生成する第一の補間画像生成過程と、
該第一の補間画像の輪郭線を抽出する輪郭線抽出過程と、
該第一及び／又は第二の２値画像と該第一の補間画像を各々元の位置に戻すとともに、該第一及び第二の２値画像のほぼ中間位置に該第一の補間画像を位置させる過程と、
該第一及び／又は第二の２値画像及び／又は該第一の補間画像の重心位置を移動させて該第一及び／又は第二の２値画像の重心位置と該第一の補間画像の重心位置とを一致させるとともに、各重心の移動を記憶する第二の記憶過程と、
前記第一の補間画像と前記第一及び／又は第二の２値画像と該第一の補間画像の輪郭線と前記第一及び／又は第二の輪郭線とに基づいて論理演算により第二の中間画像を生成する第二の中間画像生成過程と、
該第二の中間画像に所定の処理を行って第二の補間画像を生成する第二の補間画像生成過程と、
該第一及び／又は第二の２値画像と第二の補間画像を各々元の位置に戻すとともに、該第一及び第二の２値画像のほぼ中間位置に該第二の補間画像を位置させる過程と
を含んでなることを特徴とするコンピュータによる画像処理方法。
【請求項６】
前記第一の中間画像生成過程は、前記第一の輪郭線に関する第一の輪郭線データと前記第二の輪郭線に関する第二の輪郭線データとの第一の論理積を求める第一の過程と、前記第一の２値画像に関する第一の画像データと前記第二の２値画像に関する第二の画像データとの第一の排他的論理和を求める第二の過程と、該排他的論理和と前記論理積との第一の論理和を求める第三の過程とからなり、
前記第一の補間画像生成過程は、該第一の論理和の結果得られた前記第一の中間画像に細線化処理を行う第四の過程と、細線化処理された画像の内側を一様な濃度とする第五の過程とからなり、
前記第二の中間画像生成過程は、前記第一の補間画像と前記第一及び／又は第二の輪郭線に関する第一及び／又は第二の輪郭線データとの第二の論理積を求める第五の過程と、該第二の補間画像に関する第三の画像データと前記第一及び／又は第二の画像データとの第二の排他的論理和を求める第六の過程と、該第二の排他的論理和と前記第二の論理積との第二の論理和を求める第七の過程とからなり、
前記第二の補間画像生成過程は、該第二の論理和の結果得られた前記第二の中間画像に細線化処理を行う第八の過程と、細線化処理された画像の内側を一様な濃度とする第九の過程とからなる
ことを特徴とする請求項４又は請求項５記載のコンピュータによる画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンピュータによる画像処理方法に係り、特に、２つのスライス画像から補間画像を得るコンピュータによる三次元画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、コンピュータを用いて三次元画像処理を行い、２つのスライス画像からそれらの補間画像を得る画像処理方法が知られている。
【０００３】
形状及び大きさの異なるスライスされた２つの２値画像があるとすると、従来は、以下の通りにこれらの補間画像を生成していた。
【０００４】
まず、各々の２値画像の輪郭線を抽出する。抽出された２本の輪郭線は互いに長さが異なっているとする。そして、短い方の一方の輪郭線上の複数の点と、これらの各点に対応する長い方の他方の輪郭線上の複数の点とを線分で結び、各線分の中点を求める。このようにして求めた複数の中点の集合から、これらの中点がすべて輪郭線上に位置するような補間画像が得られる。
【０００５】
このように、一方の輪郭線上にあるすべての点から他方の輪郭線上にある対応する点に線分を引き各線分の中点を求めた後、これらの中点の集合から形状及び大きさの異なる元のスライスされた２つの２値画像の補間画像を求めていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
補間画像は元の２つの２値画像の間に位置するため、処理の結果得られた補間画像の形状は元の２つの２値画像双方の形状の特徴を合わせ持たなければならない。すなわち、補間画像は一方の画像が他方の画像に自然に変化していく途中の画像であるような形状と大きさでなければならない。しかしながら上記した従来のコンピュータによる画像処理方法によれば、２つの２値画像から抽出された各輪郭線の長さが異なる場合には、一方の輪郭線上にある点と他方の輪郭線上にある点とを一義的に対応させることが困難であった。このため、精確な補間画像が得られないという問題があった。また、一方の輪郭線上にある点と他方の輪郭線上にある点とを一義的に対応させることができたとしても一般性がないため、従来のコンピュータによる画像処理方法では精確な補間画像を得ることが困難であった。
【０００７】
そこで本発明は、上記の課題を解決したコンピュータによる画像処理方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために請求項１記載の発明では、各々略同一面方向にスライスして得た第一の２値画像の第一の輪郭線及び第二の２値画像の第二の輪郭線を抽出して補間画像を生成するコンピュータによる画像処理方法において、第一の２値画像と第二の２値画像と第一の輪郭線と第二の輪郭線とに基づいて論理演算により中間画像を生成する中間画像生成過程と、中間画像に所定の処理を行って補間画像を生成する補間画像生成過程とを含んでなる構成とした。
【０００９】
また、請求項２記載の発明では、各々略同一面方向にスライスして得た第一の２値画像の第一の輪郭線及び第一の２値画像と重心位置が異なる第二の２値画像の第二の輪郭線を抽出して補間画像を生成するコンピュータによる画像処理方法において、第一及び／又は第二の２値画像の重心位置を移動させて第一の２値画像の重心位置と第二の２値画像の重心位置とを一致させるとともに各重心の移動を記憶する記憶過程と、第一の２値画像と第二の２値画像と第一の輪郭線と第二の輪郭線とに基づいて論理演算により中間画像を生成する中間画像生成過程と、中間画像に所定の処理を行って補間画像を生成する補間画像生成過程と、第一及び第二の２値画像と補間画像を各々元の位置に戻すとともに第一及び／又は第二の２値画像のほぼ中間位置に補間画像を位置させる過程とを含んでなる構成とした。
【００１０】
また、請求項３記載の発明では、請求項１又は請求項２記載のコンピュータによる画像処理方法において、中間画像生成過程は、第一の輪郭線に関する第一の輪郭線データと第二の輪郭線に関する第二の輪郭線データとの論理積を求める第一の過程と第一の２値画像に関する第一の画像データと第二の２値画像に関する第二の画像データとの排他的論理和を求める第二の過程と排他的論理和と論理積との論理和を求める第三の過程とからなり、補間画像生成過程は、論理和の結果得られた中間画像に細線化処理を行う第四の過程と細線化処理された画像の内側を一様な濃度とする第五の過程とからなる構成とした。
【００１１】
また、請求項４記載の発明では、各々略同一面方向にスライスして得た第一の２値画像の第一の輪郭線及び第二の２値画像の第二の輪郭線を抽出して補間画像を生成するコンピュータによる画像処理方法において、第一の２値画像と該第二の２値画像と該第一の輪郭線と第二の輪郭線とに基づいて論理演算により第一の中間画像を生成する第一の中間画像生成過程と、第一の中間画像に所定の処理を行って第一の補間画像を生成する第一の補間画像生成過程と、第一の補間画像の輪郭線を抽出する輪郭線抽出過程と、第一の補間画像と第一及び／又は第二の２画像と補間画像の輪郭線と第一及び／又は第二の輪郭線とに基づいて論理演算により第二の中間画像を生成する第二の中間画像生成過程と、第二の中間画像に所定の処理を行って第二の補間画像を生成する第二の補間画像生成過程とを含んでなる構成とした。
【００１２】
また、請求項５記載の発明では、各々略同一面方向にスライスして得た第一の２値画像の第一の輪郭線及び第二の２値画像の第二の輪郭線を抽出して補間画像を生成するコンピュータによる画像処理方法において、第一及び／又は第二の２画像の重心位置を移動させて第一の２値画像の重心位置と第二の２値画像の重心位置とを一致させるとともに、各重心の移動を記憶する第一の記憶過程と、第一の２値画像と第二の２値画像と第一の輪郭線と第二の輪郭線とに基づいて論理演算により第一の中間画像を生成する第一の中間画像生成過程と、第一の中間画像に所定の処理を行って第一の補間画像を生成する第一の補間画像生成過程と、第一の補間画像の輪郭線を抽出する輪郭線抽出過程と、第一及び／又は第二の２値画像と第一の補間画像を各々元の位置に戻すとともに、第一及び第二の２値画像のほぼ中間位置に第一の補間画像を位置させる過程と、第一及び／又は第二の２値画像及び／又は第一の補間画像の重心位置を移動させて第一及び／又は第二の２値画像の重心位置と第一の補間画像の重心位置とを一致させるとともに各重心の移動を記憶する第二の記憶過程と、第一の補間画像と第一及び／又は第二の２値画像と第一の補間画像の輪郭線と第一及び／又は第二の輪郭線とに基づいて論理演算により第二の中間画像を生成する第二の中間画像生成過程と、第二の中間画像に所定の処理を行って第二の補間画像を生成する第二の補間画像生成過程と、第一及び／又は第二の２値画像と第二の補間画像を各々元の位置に戻すとともに第一及び第二の２値画像のほぼ中間位置に第二の補間画像を位置させる過程とを含んでなる構成とした。
【００１３】
また、請求項６記載の発明では、請求項４又は請求項５記載のコンピュータによる画像処理方法において、第一の中間画像生成過程は、第一の輪郭線に関する第一の輪郭線データと第二の輪郭線に関する第二の輪郭線データとの第一の論理積を求める第一の過程と第一の２値画像に関する第一の画像データと第二の２値画像に関する第二の画像データとの第一の排他的論理和を求める第二の過程と排他的論理和と論理積との第一の論理和を求める第三の過程とからなり、第一の補間画像生成過程は、第一の論理和の結果得られた第一の中間画像に細線化処理を行う第四の過程と細線化処理された画像の内側を一様な濃度とする第五の過程とからなり、第二の中間画像生成過程は、第一の補間画像と第一及び／又は第二の輪郭線に関する第一及び／又は第二の輪郭線データとの第二の論理積を求める第五の過程と第二の補間画像に関する第三の画像データと第一及び／又は第二の画像データとの第二の排他的論理和を求める第六の過程と第二の排他的論理和と第二の論理積との第二の論理和を求める第七の過程とからなり、第二の補間画像生成過程は、第二の論理和の結果得られた第二の中間画像に細線化処理を行う第八の過程と細線化処理された画像の内側を一様な濃度とする第九の過程とからなる構成とした。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明のコンピュータによる画像処理方法を行うためのハード構成を示すブロック図である。図１において、コンピュータ１と撮像装置２と光造形装置３は、ネットワークＮＴを介して接続されている。ネットワークＮＴは同軸ケーブルを用いた中規模のネットワークであり、例えばゼロックス社製のイーザーネット（商品名）を使用することが考えられる。
【００１６】
撮像装置２は三次元立体のスライス画像を撮像し、ネットワークＮＴを介して画像データをコンピュータ１へと送出する。コンピュータ１は、スライス画像に対して以下に説明する本発明の画像処理を行う。コンピュータ１には三次元画像表示装置４とハードディスク５が接続されており、三次元画像表示装置４はコンピュータ１による画像処理結果を三次元的に表示する。コンピュータ１により処理された三次元画像データは、ハードディスクに記録される。また、この三次元画像データはネットワークＮＴを介して光造形装置３へと送出され、このデータに基づいて三次元画像の模型が造られる。
【００１７】
図２は本発明の実施の第一形態を説明する図であり、図１に示した構成を利用して、撮像装置２によって一個の三次元立体を異なる位置で同一面方向にスライスして得た２つの２値画像から、コンピュータ１によってこれらの補間画像を求めるコンピュータによる画像処理方法の過程を図示している。
【００１８】
まず最初に、三次元立体を異なる位置で同一面方向スライスして２つの２値画像を得る。図２（Ａ）は三次元立体をある位置でスライスして得た２値画像Ａを表し、この２値画像Ａは二次元的な楕円形である。一方、図２（Ｂ）は同じ三次元立体を別の位置でスライスして得た２値画像Ｂを表し、この２値画像Ｂは２値画像Ａとは形状及び大きさの異なる二次元的な長方形である。これらの２値画像Ａ，Ｂの各重心Ｇ１，Ｇ２の位置は同一位置にあるとする。
【００１９】
この２値画像Ａに対して周知の輪郭線抽出処理を行うと、図２（Ｃ）に示す輪郭線Ａ１が得られる。また、２値画像Ｂに対して輪郭線抽出処理を行うと、図２（Ｄ）に示す輪郭線Ｂ１が得られる。続いて、２値画像Ａと輪郭線Ａ１と２値画像Ｂと輪郭線Ｂ１とに関するデータに基づいて所定の論理演算を行うことによって、図２（Ｅ）に示す中間画像Ｃを生成する。
【００２０】
すなわち、次式（１）により輪郭線Ａ１に関する輪郭線データＡ１ｄと輪郭線Ｂ１に関する輪郭線データＢ１ｄとの論理積α１  を求める。
【００２１】
【数１】
α１  ＝（Ａ１ｄ）ＡＮＤ（Ｂ１ｄ）                                        （１）
次に、次式（２）により２値画像Ａに関する画像データＡｄと２値画像Ｂに関する画像データＢｄとの排他的論理和β１  を求める。
【００２２】
【数２】
β１  ＝（Ａｄ）ＸＯＲ（Ｂｄ）                                                （２）
そして、次式（３）により、式（１）で求めた論理積α１  と式（２）で求めた排他的論理和β１  との論理和γ１  を求める。
【００２３】
【数３】
γ１  ＝（α１  ）ＯＲ（β１  ）                                            （３）
この論理和γ１  が中間画像Ｃ（図２（Ｅ））参照）  を表している。このように、上記の論理演算（１）〜（３）によって求められた中間画像Ｃは、同図に示すごとく元の２つの２値画像Ａ，Ｂ双方の形状を合成した形状とされている。
【００２４】
したがって、引き続き中間画像Ｃに細線化処理を行うことにより得られた輪郭線Ｄ１は、図２（Ｆ）に示す如く２値画像Ａ，Ｂ双方の形状的な特徴を有している。そして、細線化された輪郭線Ｄ１の内側をその外側とは異なる一様な濃度に塗りつぶすことで、２値画像Ａと２値画像Ｂ各々の形状の特徴を合わせ持った精確な補間画像Ｄを簡単な方法で得ることができる。
【００２５】
また、上記の処理の結果得られた補間画像Ｄと元の２値画像Ａに対して上記の処理と同様の処理を行うことにより、補間画像Ｄと２値画像Ａとの新たな補間画像を得ることができる。同様に、補間画像Ｄと元の２値画像Ｂに対して上記の処理と同様の処理を行うことにより、補間画像Ｄと２値画像Ｂとの新たな補間画像を得ることができる。さらに、元の２値画像Ａ及びＢ、或いは２値画像Ａ又はＢ新たに得られた補間画像に対して上記と同様の処理を繰り返し実行したり、新たに得られた互いに隣り合った補間画像同士に対して同様の処理を繰り返し実行することにより、多くの補間画像を次々と得ることができる。
【００２６】
図３は本発明の実施の第二形態を説明する図であり、図１に示した構成を利用して、撮像装置２によって三次元立体である例えば人間の腎臓を異なる位置で同一面方向にスライスして得た２つの２値画像（Ｘ線ＣＴ（コンピュータ・トモグラフィー）画像）  から、コンピュータ１によってこれらの補間画像を求めるコンピュータによる画像処理方法の過程を図示している。
【００２７】
まず最初に、一対の腎臓を異なる位置で同一面方向スライスして２つの２値画像を得る。図３（Ａ）は、ある人間の腎臓をある位置でスライスして得た２値画像Ｕ表す。この２値画像Ｕは、ほぼ線対称な一対のそらまめ状の二次元的な図形である。
【００２８】
一方、図３（Ｂ）は、同じ人間の同一対の腎臓を別の位置（１０ｍｍ間隔）でスライスして得た２値画像Ｖを表す。この２値画像Ｖは２値画像Ｕとは形状及び大きさの類似したほぼ線対称な一対のそらまめ状の二次元的な図形である。これらの２値画像Ｕ，Ｖの各重心の位置は概ね近接した位置にある。
【００２９】
この２値画像Ｕに対して輪郭線抽出処理を行うと、図３（Ｃ）に示す輪郭線Ｕ１が得られる。また、２値画像Ｖに対して輪郭線抽出処理を行うと、図３（Ｄ）に示す輪郭線Ｖｌが得られる。続いて、２値画像Ｕと輪郭線Ｕ１と２値画像Ｖと輪郭線Ｖ１とに関するデータに基づいて所定の論理演算を行うことによって、図３（Ｅ）に示す中間画像Ｙを生成する。
【００３０】
すなわち、次式（４）により輪郭線Ｕ１に関する輪郭線データＵ１ｄと輪郭線Ｖ１に関する輪郭線データＶ１ｄとの論理積α２  を求める。
【００３１】
【数４】
α２  ＝（Ｕ１ｄ）ＡＮＤ（Ｖ１ｄ）                                        （４）
次に、次式（５）により２値画像Ｕに関する画像データＵｄと２値画像Ｖに関する画像データＶｄとの排他的論理和β２  を求める。
【００３２】
【数５】
β２  ＝（Ｕｄ）ＸＯＲ（Ｖｄ）                                                （５）
そして、次式（６）により、式（４）で求めた論理積α２  と式（６）で求めた排他的論理和β２  との論理和γ２  を求める。
【００３３】
【数６】
γ２  ＝（α２  ）ＯＲ（β２  ）                                            （６）
この論理和γ２  が中間画像Ｙ（図３（Ｅ）参照）を表している。このように、上記の論理演算（４）〜（６）によって求められた中間画像Ｙは、同図に示すごとく元の２つの２値画像Ｕ，Ｖ双方の形状を合成した形状とされている。
【００３４】
したがって、引き続き中間画像Ｙに細線化処理を行うことにより得られた輪郭線Ｚ１は、図３（Ｆ）に示す如く２値画像Ｕ，Ｖ双方の形状的な特徴を有している。そして、細線化された輪郭線Ｚ１の内側をその外側とは異なる一様な濃度に塗りつぶすことで、２値画像Ｕと２値画像Ｖ各々の形状の特徴を合わせ持った精確な補間画像Ｚを簡単な方法で得ることができる。
【００３５】
また、上記の処理の結果得られた補間画像Ｚと元の２値画像Ｕに対して上記の処理と同様の処理を行うことにより、補間画像Ｚと２値画像Ｕとの新たな補間画像を得ることができる。同様に、補間画像Ｚと元の２値画像Ｖに対して上記の処理と同様の処理を行うことにより、補間画像Ｚと２値画像Ｖとの新たな補間画像を得ることができる。さらに、元の２値画像Ｕ及びＶ、或いはＵ又はＶと新たに得られた補間画像に対して上記と同様の処理を繰り返し実行したり、新たに得られた互いに隣り合った補間画像同士に対して同様の処理を繰り返し実行することにより、多くの補間画像を次々とを得ることができる。
【００３６】
上記した本発明の実施の第一の形態と第二の形態では、元の２つの２値画像の各々の重心位置が同一位置であるか近接した位置である場合について説明した。しかしながら、ある三次元立体を異なる位置でスライスして２つの２値画像を得た場合に、これらの重心位置が著しく異なる場合がある。このような場合には、２つの２値画像に対して上記した第一及び第二の形態に示した画像処理を行っても精確な補間画像を得ることは困難である。したがって、次に説明するコンピュータによる画像処理方法によって精確な補間画像を求める必要がある。
【００３７】
図４は本発明の実施の第三形態を説明する図であり、図１に示した構成を利用して、撮像装置２によって一個の三次元立体を異なる位置で同一面方向にスライスして得た２つの２値画像から、コンピュータ１によってこれらの補間画像を求めるコンピュータによる画像処理方法の過程を図示している。
【００３８】
まず最初に、三次元立体を異なる位置で同一面方向スライスして２つの２値画像を得る。スライス位置の間隔は比較的離間しているものとする。図４（Ａ）は三次元立体をある位置でスライスして得た２値画像Ｌを表し、この２値画像Ｌは二次元的な楕円形である。一方、図４（Ｂ）は同じ三次元立体を別の位置でスライスして得た２値画像Ｍ１を表し、この２値画像Ｍ１は２値画像Ｌとは形状及び大きさの異なる二次元的な正方形である。これらの２値画像Ｌ，Ｍ１の各重心Ｇ３，Ｇ４の位置は異なった位置にあるとする。すなわち、図示の通りＸ方向に異なり、Ｙ方向には一致しているとする。
【００３９】
この２値画像Ｌ及びＭ１のいずれか一方、又は両方を移動させることにより、両２値画像Ｌ及びＭ１の重心位置を一致させる。この第三の形態では、図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）に示す如く２値画像Ｌの位置は移動させずに２値画像Ｍ１の重心位置を−Ｘ方向に平行移動させて、Ｇ３を重心位置とする正方形の２値画像Ｍ２を生成している。なお、２つの２値画像の重心位置が斜め方向にずれている場合には、Ｘ方向への平行移動とＹ方向への平行移動を行って２つの２値画像の重心位置を一致させる。このとき、移動した距離と方向を記憶しておく。
【００４０】
以上の処理が終了した後に、前述した第一及び第二の形態と同様の画像処理（  郭線抽出、中間画像生成、補間画像生成等）  を行うことにより、図４（Ｅ）に示す補間画像Ｎ１が得られる。ただし、この補間画像Ｎ１はその形状は精確に補間されているものの、前記の２値画像Ｍ１の重心位置移動を行った位置に位置したままなので正しい位置に位置していない。
【００４１】
そこで、記憶しておいた重心位置移動距離のほぼ半分の距離だけ補間画像Ｎ１を移動した方向と逆方向に戻すことにより、図４（Ｆ）に示す通りＧ５を重心位置とする最終的な補間画像Ｎ２を得ることができる。
【００４２】
この本発明の実施の第三形態によれば、元の２つの２値画像のスライス位置が比較的離れていても、簡単な方法で精確な補間画像を得ることができる。また、第一及び第二の形態について説明したのと同様にして、最終的な補間画像Ｎ２を得た後に新たな補間画像を生成することも考えられる。
【００４３】
【発明の効果】
上述した如く請求項１記載の発明によれば、第一及び第二の２値画像とこれらの輪郭線に基づいた論理演算を行うことで精確な補間画像を簡単に得ることができる。
【００４４】
また、請求項２記載の発明によれば、第一及び／又は第二の２値画像の重心位置を移動させてこれらの位置を一致させた上で第一及び第二の２値画像とこれらの輪郭線に基づいた論理演算を行って補間画像を求めているので、第一の２値画像と第二の２値画像のスライス間隔が離間している場合でも、精確な補間画像を簡単に得ることができる。
【００４５】
また、請求項３記載の発明によれば、上記した請求項１記載の発明によるのと同様の効果、又は請求項２記載の発明によるのと同様の効果を得ることができる。
【００４６】
また、請求項４記載の発明によれば、第一及び第二の２値画像とこれらの輪郭線に基づいた論理演算を行うことで精確な第一の補間画像を簡単に得ることができるとともに、さらに第一及び／又は第二の２値画像と第一の補間画像とこれらの輪郭線に基づいた論理演算を行うことで精確な第二の補間画像を簡単に得ることができる。
【００４７】
また、請求項５記載の発明によれば、第一及び／又は第二の２値画像の重心位置を移動させてこれらの位置を一致させた上で第一及び第二の２値画像とこれらの輪郭線に基づいた論理演算を行って第一の補間画像を求めているので、第一の２値画像と第二の２値画像のスライス間隔が離間している場合でも、精確な第一の補間画像を簡単に得ることができる。かつ、第一及び／又は第二の２値画像と第一の補間画像の重心位置を移動させてこれらの位置を一致させた上で第一及び／又は第二の２値画像と第一の補間画像とこれらの輪郭線に基づいた論理演算を行って第二の補間画像を求めているので、第一及び／又は第二の２値画像と第一の補間画像の位置が離間している場合でも、精確な第二の補間画像を簡単に得ることができる。
【００４８】
そして、請求項６記載の発明によれば、上記した請求項４記載の発明によるのと同様の効果、又は請求項５記載の発明によるのと同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコンピュータによる画像処理方法を行うためのハード構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の第一形態を説明する図である。
【図３】本発明の実施の第二形態を説明する図である。
【図４】本発明の実施の第三形態を説明する図である。
【符号の説明】
１  コンピュータ
２  撮像装置
３  光造形装置
４  三次元画像表示装置
５  ハードディスク
Ａ，Ｂ，Ｌ，Ｍ１，Ｍ２，Ｕ，Ｖ    ２値画像
Ａ１，Ｂ１，Ｄ１，Ｕ１，Ｖ１，Ｚ１    輪郭線
Ｃ，Ｙ    中間画像
Ｄ，Ｚ    補間画像
Ｎ１    第一の補間画像
Ｎ２    第二の補間画像
ＮＴ    ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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