(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パラレルに接続された複数の制御弁を介して複数のアクチュエータを１つのポンプで駆動する油圧回路における前記制御弁の中の特定の制御弁に、ピストン手段付ロードチェック弁を併設形成した油圧制御弁装置からなり、前記ピストン手段に前記特定の制御弁とは別の油圧装置からの信号圧力を作用させて前記ロードチェック弁を制御することにより、前記特定の制御弁に接続した特定のアクチュエータよりも別の制御弁に接続した別のアクチュエータを優先して駆動するように構成した油圧制御弁装置において、
前記ピストン手段は、受圧面積の大きい大ピストン部の圧力室と受圧面積の小さい小ピストン部の圧力室とこの小ピストン部の圧力室のピストン作用力を相殺する補償圧力室とから形成すると共に、
前記ロードチェック弁には、前記小ピストン部の圧力室と当該制御弁の供給通路との間を接続する接続部を形成し、
前記大ピストン部の圧力室には、別の油圧装置からの前記信号圧力を作用させ、前記小ピストン部の圧力室には、パラレル通路の圧力が特定の制御弁の供給通路圧力より低い際には前記特定の制御弁の供給通路圧力を作用させると共にパラレル通路の圧力が前記特定の制御弁の供給通路圧力より高い際にはパラレル通路の圧力ないしこの圧力と前記特定の制御弁の供給通路圧力との中間圧力を作用させ、前記補償圧力室には、小ピストン部の圧力室に作用する前記圧力をそのまま導入作用させると共に、
前記接続部は、前記ロードチェック弁が閉止している際にはブロックされフル開口している際には連通される
ように構成することを特徴とする油圧制御弁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、負荷圧力が異なる複数のアクチュエータの同時駆動時に、負荷圧力の低いアクチュエータの供給通路を規制することにより、負荷圧力の高いアクチュエータを優先的に駆動できるように構成した油圧制御弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、図４に示すように、複数（図示例では２つ）のアクチュエータ１０（例えばアームシリンダ），１２（例えば旋回モータ）を、パラレル通路２２で接続したそれぞれの制御弁１４，１６を介して１つのポンプ２０で駆動する油圧回路において、制御弁１４，１６の中の特定の制御弁１４にピストン手段３２を備えたロードチェック弁３４を併設して油圧制御弁装置３０を形成し、そして、前記ピストン手段３２に、前記とは別の油圧装置（例えば、制御弁）１６からの信号圧力ｐ（両信号圧力１６ａ，１６ｂの中からシャトル弁１６ｃを介して選択されている）を、パイロット油路１６ｄから作用させてロードチェック弁３４を制御することにより、特定の制御弁１４に接続した特定のアクチュエータ１０よりも別の制御弁１６に接続した別のアクチュエータ１２を優先して駆動するように構成した装置は、公知（例えば、特公平６ー２７５２２号公報参照）である。
【０００３】
すなわち、前記装置において、先ず、その制御弁１４は、そのスプール１４ａが信号圧力（図示せず）を介して左右いずれかに切換えられることにより、パラレル通路２２およびロードチェック弁３４を介して、ポンプ２０に連通している供給通路１４ｂがポート１４ｃまたは１４ｄに接続され、ポンプ２０の吐出油をアームシリンダ１０に供給すると共にアームシリンダ１０からの戻り油をタンク通路１４ｅまたは１４ｆを介してタンク２６に排出する。
【０００４】
また、ピストン手段３２は、シリンダ部３２ａ内に画定される受圧面積の大きい大ピストン部３２ｂ側の圧力室３２ｃと、受圧面積の小さい小ピストン部３２ｄ側の圧力室３２ｅとを有する。また、ロードチェック弁３４は、大ポペット３６と小ポペット３８とからなり、そして、大ポペット３６は、パラレル通路２２のシート部２２ａを開閉する大ポペット部３６ａを有し、小ポペット３８は、大ポペット３６の円筒部３６ｂ内に摺動自在に介装されて、大ポペット部３６ａ内の連通口３６ｃを開閉する小ポペット部３８ａを有する。なお、圧力室３２ｅは、大ポペット円筒部３６ｂ上の周面溝３６ｄを介して、供給通路１４ｂに連通されており、一方、圧力室３２ｃは、前述したように、制御弁１６からの信号圧力ｐをパイロット油路１６ｄから作用されている。
【０００５】
従って、このような油圧制御弁装置３０においては、アームシリンダ１０と旋回モータ１２を同時操作する場合、アームシリンダ１０の負荷圧力（すなわち、供給通路１４ｂ内の圧力）Ｐ１  が、（旋回モータ１２を駆動する圧力Ｐ２  よりも）低い場合には、ロードチェック弁３４の大ポペット部３６ａは、ピストン手段３２が両圧力室３２ｃ，３２ｅ間の作用力の差に応じて、図示の位置から更に下降して、大ポペット３６を押圧するので、大ポペット部３６ａはシート部２２ａとの接触閉止を維持している。一方、小ポペット部３８ａは、パラレル通路の圧力Ｐが供給通路１４ｂの圧力Ｐ１  より高くなればリフトされて連通口３６ｃを開口する。従って、ポンプ２０からの（すなわち、パラレル通路２２内の）作動油は、連通口３６ｃを通る通路から供給通路１４ｂへ供給されて、アームシリンダ１０を駆動するが、この場合にパラレル通路２２内の圧力Ｐは、前記通路にオリフィス３６ｅが介在していることから、このオリフィスの絞り効果によって所望の圧力に昇圧されるので、前記作動油は、制御弁１６を介して旋回モータ１２を駆動するに至る。
【０００６】
なお、アームシリンダ１０の負荷圧力Ｐ１  が、旋回モータ１２を駆動できるほど充分高い場合には、ピストン手段３２がリフトして、図示の位置に復帰するので、大ポペット部３６ａは、シート部２２ａからリフトして、ポンプ２０からの作動油は規制されることなく供給通路１４ｂへも供給される。従って、アームシリンダ１０も、旋回モータ１２と同様に駆動することができる。
【０００７】
このように、この種の装置によれば、負荷圧力の高いアクチュエータを、負荷圧力の低いアクチュエータよりも優先して駆動することができる。
【０００８】
しかしながら、前記従来の装置は、以下述べるような難点を有し、その改善が要望されていた。
【０００９】
すなわち、前記装置のピストン手段３２は、アームシリンダ１０の負荷圧力Ｐ１  が低い場合には、ロードチェック弁３４の大ポペット部３６ａをシート部２２ａに押圧維持するので、大ピストン部３２ｂ側の圧力室３２ｃの作用力Ｆ１  ＝（大ピストン部３２ｂの受圧面積Ｓ１  ）×（信号圧力ｐ）は、大ポペット部３６ａのシート部２２ａ作用力Ｆ２  ＝（シート部２２ａの面積Ｓ２  ）×（パラレル通路２２内の圧力Ｐ２  ）よりも大きくなければならない。
【００１０】
しかるに、この場合、油圧ショベル等においては、通常旋回モータの負荷圧力Ｐ２  は２０Ｍｐａ程度であり、一方その信号圧力ｐは３Ｍｐａ程度であるので、大ピストン部３２ｂの面積Ｓ１  は、シート部２２ａの面積Ｓ２  の６倍以上必要となる。このため、前記従来の油圧制御弁装置においては、ピストン手段３２の露出シリンダ部３２ａが特に大形となり、結果的にポート１４ｃ，１４ｄ部の配管と干渉する等の難点が招来されていた。
【００１１】
そこで、本出願人は、先に、前記難点を克服すべく、新規な技術を開発し提案（特願平８−３５９２４号）を行った。
【００１２】
すなわち、前記新規技術は、前述したピストン手段付ロードチェック弁を併設形成した油圧制御弁装置４０（図１参照）において、図５に示すように、
先ず、ピストン手段４２は、受圧面積の大きい大ピストン部４２ｂの圧力室４２ｃと、受圧面積の小さい小ピストン部４２ｄの圧力室４２ｅと、この小ピストン部の圧力室４２ｅのピストン作用力Ｆ３  （後述される）を相殺する延長小ピストン部４２ｆの補償圧力室４２ｇとから形成し、
そして、前記大ピストン部の圧力室４２ｃには、別の制御弁１６からの信号圧力ｐを作用させることにより、作用力Ｆ１  を発生させ、小ピストン部の圧力室４２ｅには、パラレル通路２２の圧力Ｐが特定の制御弁１４の供給通路１４ｂの圧力Ｐ１  より低い際にはこの特定の制御弁の供給通路圧力Ｐ１  を作用させると共に、パラレル通路２２の圧力Ｐが特定の制御弁の供給通路圧力Ｐ１  より高い際にはパラレル通路圧力Ｐないしこの圧力および前記特定の制御弁の供給通路圧力の中間圧力（実質的にはＰ）をそれぞれ作用させることにより、前記作用力Ｆ３  および作用力Ｆ５  を発生させ、そして、補償圧力室４２ｇには、小ピストン部の圧力室４２ｅに作用する前記圧力をそのまま導入作用させることにより、前記作用力Ｆ３  を相殺する反対方向の作用力Ｆ４  を発生させる、ように構成されている。
【００１３】
なお、この場合、ロードチェック弁４４には、前記作用力Ｆ５  に対向する作用力Ｆ２  がパラレル通路２２の圧力Ｐから発生（負荷）されている。また、小ピストン部４２ｄと延長小ピストン部４２ｆとは同一直径に構成されている。また、参照符号４２ａおよび４２ｈはそれぞれケーシングおよび油路を示す。
【００１４】
従って、このような構成によれば、ロードチェック弁４４を開口しようとする作用力Ｆ２  は作用力Ｆ５  により、作用力Ｆ３  は圧力室４２ｅおよび補償圧力室４２ｇで発生される作用力Ｆ４  によってほぼ或いは完全に相殺される。換言すれば、圧力室４２ｃで発生されるべき作用力Ｆ１  は極めて小さくて良く、この結果、大ピストン部４２ｂの面積、すなわち、ピストン手段４２の大きさは可及的に小さく設定される。すなわち、前記難点が解消されることができる。
【００１５】
なお、因みに、この新規技術のロードチェック弁の構成および全体の作動につき以下簡単に説明する。
【００１６】
先ず初めに、ロードチェック弁４４は、基本的には、ピストン手段４２の構成に対応するように、大ポペット４６と小ポペット４８とからなる。そして、大ポペット４６は、その円筒部４６ａが圧力室４２ｅ内に摺動自在に介装されると共に、大ポペット部４６ｂでパラレル通路２２のシート部２２ａを開閉する。一方、小ポペット４８は、その円筒部４８ａが大ポペット４６の円筒部４６ａ内に摺動自在に介装されると共に、その小ポペット部４８ｂで大ポペット部４６ｂのシート部２２ｂを開閉する。なお、ピストン手段４２とロードチェック弁４４との間に介装されているばね４２ｉ，４２ｊは、いずれも微弱で、ピストン手段４２およびロードチェック弁４４の作動を妨げるものではない。また、参照符号の４６ｃは連通口を、４６ｄはオリフィスを、４８ｃは油路をそれぞれ示す。
【００１７】
次に、全体の作動は、先ず、負荷圧力の低いアームシリンダ１０と負荷圧力の高い旋回モータ１２とを同時に操作する場合には、大ポペット４６の大ポペット部４６ｂが、作用力Ｆ１  により図示（図５）位置から押圧降下されるピストン手段４２を介してパラレル通路２２のシート部２２ａに接触閉止されている間に、パラレル通路２２内の作動油がオリフィス４６ｄの絞り効果を介して所望の圧力まで昇圧されることにより、前記作動油により別の制御弁１６を介して、前記負荷圧力の高い旋回モータ１２が優先的に駆動される。一方、負荷圧力の低いアームシリンダ１０を単独で操作する場合には、前記大ポペット部４６ｂが、図６に示すように、パラレル通路２２内の作動油の圧力Ｐによってシート部２２ａからリフトされることにより、このリフトされた開口部６０を通り供給通路１４ｂへ流れる前記作動油を介して、前記負荷圧力の低いアームシリンダ１０が駆動される。なおこの場合、前記開口部６０の面積は、前記駆動を良好な省エネ性で達成するよう充分な大きさに設定されている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記新規技術においても、なお、特定の条件下では、次に述べるような難点を発生することが判明した。
【００１９】
すなわち、前記新規技術によれば、前述したように、負荷圧力の高いアクチュエータを負荷圧力の低いアクチュエータより優先して駆動できると共に、しかもその構造を小形に構成することができる。
【００２０】
しかるに、前記新規技術においては、負荷圧力の低いアクチュエータの単独操作時−特に作動油の流量が大きい高速駆動時−に、装置の省エネ性および安定性が損われる場合があった。
【００２１】
すなわち、図６において、大ポペット４６の大ポペット部４６ｂとパラレル通路２２のシート部２２ａとの間の開口部６０に作動油が流れると、開口部６０にはいわゆるフローフォースと呼ばれる力が発生するので、大ポペット部４６ｂは、図示下向きの吸引力ｆを受けて図示のリフト位置Ｌから破線の吸引位置Ｌ１  へと降下され、この結果、パラレル通路２２の圧力Ｐと供給通路１４ｂの圧力Ｐ１  との間には圧力損失ΔＰが発生する。なお、この圧力損失ΔＰは、アームシリンダ１０の駆動に際して、エネルギを損失することは明らかである。
【００２２】
そこで、本発明の目的は、前述したピストン手段付ロードチェック弁を併設形成した（すなわち、負荷圧力の高いアクチュエータを負荷圧力の低いアクチュエータより優先して駆動できるように構成した）油圧制御弁装置において、装置全体を比較的小形に構成できると共に、しかも、負荷圧力の低いアクチュエータの単独操作時（特に、作動油の流量が大きい高速駆動時）にも装置の良好な省エネ性を達成することができる、油圧制御弁装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係る油圧制御弁装置は、パラレルに接続された複数の制御弁を介して複数のアクチュエータを１つのポンプで駆動する油圧回路における前記制御弁の中の特定の制御弁に、ピストン手段付ロードチェック弁を併設形成した油圧制御弁装置からなり、前記ピストン手段に前記特定の制御弁とは別の油圧装置からの信号圧力を作用させて前記ロードチェック弁を制御することにより、前記特定の制御弁に接続した特定のアクチュエータよりも別の制御弁に接続した別のアクチュエータを優先して駆動するように構成した油圧制御弁装置において、
前記ピストン手段は、受圧面積の大きい大ピストン部の圧力室と受圧面積の小さい小ピストン部の圧力室とこの小ピストン部の圧力室のピストン作用力を相殺する補償圧力室とから形成すると共に、
前記ロードチェック弁には、前記小ピストン部の圧力室と当該制御弁の供給通路との間を接続する接続部を形成し、
前記大ピストン部の圧力室には、別の油圧装置からの前記信号圧力を作用させ、前記小ピストン部の圧力室には、パラレル通路の圧力が特定の制御弁の供給通路圧力より低い際には前記特定の制御弁の供給通路圧力を作用させると共にパラレル通路の圧力が前記特定の制御弁の供給通路圧力より高い際にはパラレル通路の圧力ないしこの圧力と前記特定の制御弁の供給通路圧力との中間圧力を作用させ、前記補償圧力室には、小ピストン部の圧力室に作用する前記圧力をそのまま導入作用させると共に、
前記接続部は、前記ロードチェック弁が閉止している際にはブロックされフル開口している際には連通される
ように構成することを特徴とする。
【００２４】
従って、このような構成になる本発明によれば、先ず、負荷圧力の異なる複数のアクチュエータの同時駆動時に負荷圧力の低いアクチュエータのロードチェック弁のポペットに作用する作用力は、前記従来技術の場合と同様に、大ピストン部の圧力室の作用力を除きほぼ相殺される。従って、前記大ピストン部の圧力室の作用力は極めて小さくて良く、すなわち、前記大ピストン部の面積（すなわち、装置全体の構成）は可及的に小さく設定される。
【００２５】
また、負荷圧力の低いアクチュエータの単独駆動に際して大ポペットとパラレル通路との間の開口部に発生される圧力損失は−この場合、前記開口部の開口リフト量は、大ピストン部の圧力室と供給通路との間の接続部が連通されることによりフルリフト位置に保持されるので−、前記新規技術の場合とは異なり、最低限に維持される。従って、前記圧力損失に起因する難点、すなわち、装置駆動における省エネ性の悪化を防ぐことができる。
【００２６】
【実施例】
次に、本発明に係る油圧制御弁装置の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図４ないし図６に示す従来の構造と同一の構成部分には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００２７】
先ず初めに、本発明に係る油圧制御弁装置は、前述したことから既に明らかであるが、本出願人の先の提案に係る前記新規技術の改良に関する。従って、以下の説明において、前記新規技術における記載と重複する部分がある。
【００２８】
図１において、先ず、本発明に係る油圧制御弁装置４０は、基本的には、パラレル通路２２に接続された２つ（複数）の制御弁１４，１６を介して２つのアクチュエータ（アームシリンダおよび旋回モータ）１０，１２を１つのポンプ２０で駆動する油圧回路において、その特定の制御弁１４に、ピストン手段４２を備えたロードチェック弁４４を併設形成し、そして、ピストン手段４２に前記とは別の制御弁１６からの信号圧力ｐをパイロット油路１６ｄから作用させて、ロードチェック弁４４を制御することにより、特定の制御弁１４に接続した特定のアクチュエータ１０よりも、別の制御弁１６に接続した別のアクチュエータ１２を、優先して駆動するよう構成されている。
【００２９】
すなわち、本発明は、前記構成において（以下、図２および図３を併せ参照）、ピストン手段４２には、受圧面積の大きい大ピストン部４２ｂの圧力室４２ｃと、受圧面積の小さい小ピストン部４２ｄの圧力室４２ｅと、この小ピストン部４２ｄの圧力室４２ｅのピストン作用力Ｆ３  （後述される）を相殺する作用力Ｆ４  を発生させるための延長小ピストン部４２ｆの補償圧力室４２ｇとから形成する。そして更に、ロードチェック弁４４には、小ピストン部４２ｄの圧力室４２ｅと当該制御弁１４の供給通路１４ｂとの間を接続する（圧力室４２ｅの上部外周拡大部４２ｅ′と大ポペット部４６ａの下部外周縦溝４６ａ′とからなる）接続部６２を形成する。
【００３０】
そして、このような構成において、大ピストン部４２ｂの圧力室４２ｃには、別の制御弁１６からの信号圧力ｐを作用させることにより、作用力Ｆ１  を発生させ、小ピストン部４２ｄの圧力室４２ｅには、パラレル通路２２の圧力Ｐが特定の制御弁１４の供給通路１４ｂの圧力Ｐ１  より低い際にはこの特定の制御弁１４の供給通路圧力Ｐ１  を作用させると共に、パラレル通路２２の圧力Ｐが特定の制御弁１４の供給通路圧力Ｐ１  より高い際にはパラレル通路の圧力Ｐないしこの圧力と前記特定の制御弁の供給通路圧力との中間圧力（実質的にはＰ）をそれぞれ作用させることにより、小ピストン部４２ｄに作用する前記作用力Ｆ３  および大ポペット４６に作用するＦ５  を発生させ、そして、補償圧力室４２ｇには、小ピストン部４２ｄの圧力室４２ｅに作用する前記圧力をそのまま導入することにより、前記作用力Ｆ３  を相殺する反対方向の作用力Ｆ４  を発生させる。そして大ポペット４６の円筒部４６ａの直径はシート部２２ａの直径より小さいが、ほぼ等しく構成し、更に、接続部６２は、ロードチェック弁４４が（その大ポペット部４６ｂをパラレル通路２２のシート部２２ａに接触してパラレル通路２２と供給通路１４との間の開口部６０を）閉止している際にはブロックされ、一方フル開口している際には連通されるように構成する。
【００３１】
なお、この場合、ロードチェック弁４４の大ポペット４６には、前記作用力Ｆ５  に対向する作用力Ｆ２  がパラレル通路２２の圧力Ｐにより作用している。また、小ピストン部４２ｄと延長小ピストン部４２ｆとは同一直径に構成されている。また、参照符号４２ａおよび４２ｈはそれぞれケーシングおよび油路を示す。
【００３２】
このように、本発明の油圧制御弁装置は、前記新規技術において、ロードチェック弁に、その小ピストン部の圧力室と供給通路との間を接続する接続部６２を設け、そしてこの接続部を、ロードチェック弁がフル開口している際に連通するように構成したものである。
【００３３】
従って、本発明によれば、この種の（すなわち、負荷圧力の高いアクチュエータを負荷圧力の低いアクチュエータより優先して駆動することができる）油圧制御弁装置において、先ず、その装置が小形化され得ることは、前記新規技術の場合と同様に、明らかある。
【００３４】
すなわち、前記構成において、大ポペット４６の円筒部４６ａの直径とシート部２２ａの直径がほぼ等しいので、大ポペット４６を開口しようとする作用力Ｆ２  は、圧力室４２ｅで発生される作用力Ｆ５  によってほぼ相殺されている。また、小ピストン部４２ｄと延長小ピストン部４２ｆの直径は等しいので、作用力Ｆ３  とＦ４  は完全に相殺される。換言すれば、圧力室４２ｃで発生されるべき作用力Ｆ１  は極めて小さくて良く、従って、大ビストン部４２ｂの面積、すなわち、ピストン手段４２の大きさは可及的に小さく設定されることができる。
【００３５】
しかるに、本発明においては、前記効果と同時に、更に、前記新規技術においてなお発生されていた難点（すなわち、負荷圧力の低いアクチュエータの単独操作時における装置の省エネ性の低下）が解消される。
【００３６】
すなわち、開口部６０に作動油が流れると、大ポペット部４６ｂは、前述したように、フローフォースに起因する吸引力ｆを受けてリフト位置Ｌから降下されようとするが、しかるに、本発明においては、前記大ポペット部４６ｂは、圧力室４２ｅ内の圧力が（接続部６２が連通されていてパラレル通路２２の圧力Ｐより低い）供給通路１４ｂの圧力Ｐ１  に近い圧力になることから、前記吸引力ｆとは逆向きの押上げ力ｆ′を受ける。従って、大ポペット部４６ｂは降下されることがない。すなわち、開口部６０における圧力損失ΔＰは実質的に無視される程度となり、この結果、装置駆動の省エネ性は良好な状態を維持することができる。
【００３７】
このように、本発明によれば、ピストン手段付ロードチェック弁を併設形成した（すなわち、負荷圧力の高いアクチュエータを負荷圧力の低いアクチュエータより優先して駆動できるように構成した）油圧制御弁装置において、装置全体を比較的小形に構成すると共に、しかも、負荷圧力の低いアクチュエータの単独操作時（特に、作動油の流量が大きい高速駆動時）にも良好な省エネ性を維持することができる油圧制御弁装置を提供することができる。
【００３８】
なお、本発明に係わる制御弁装置全体の基本的な構成およびその作動は、前記新規技術のそれと同一であり、従って重複するが、分り易くするため以下再度説明する。
【００３９】
先ず、制御弁１４自体は、基本的にはスプール１４ａによって作動油の方向が制御されるスプール弁であり、このスプール１４ａを信号圧力（図示せず）を介して左右いずれかに切換えることにより、パラレル通路２２およびロードチェック弁４４を介して、ポンプ２０に連通している供給通路１４ｂが、ポート１４ｃまたは１４ｄに接続され、ポンプ２０の吐出油をアームシリンダ１０に供給すると共に、アームシリンダ１０からの戻り油をタンク通路１４ｅまたは１４ｆを介してタンク２６に排出するように構成されている。
【００４０】
次に、ロードチェック弁４４は、基本的には、ピストン手段４２の構成に対応するように、大ポペット４６と小ポペット４８とからなる。そして、大ポペット４６は、その円筒部４６ａが圧力室４２ｅ内に摺動自在に介装されると共に、大ポペット部４６ｂでパラレル通路２２のシート部２２ａを開閉する。一方、小ポペット４８は、その円筒部４８ａが大ポペット４６の円筒部４６ａ内に摺動自在に介装されると共に、その小ポペット部４８ｂで大ポペット部４６ｂのシート部２２ｂを開閉する。なお、ピストン手段４２とロードチェック弁４４との間に介装されているばね４２ｉ，４２ｊは、いずれも微弱で、ピストン手段４２およびロードチェック弁４４の作動を妨げるものではない。また、参照符号の４６ｃは連通口を、４６ｄはオリフィスを、４８ｃは油路をそれぞれ示す。
【００４１】
そして、このロードチェック弁４４は、先ず、負荷圧力の低いアームシリンダ１０と負荷圧力の高い旋回モータ１２とを同時に操作する場合には、大ポペット４６の大ポペット部４６ｂが、作用力Ｆ１  により図示（図２）位置から押圧降下されるピストン手段４２を介してパラレル通路２２のシート部２２ａに接触閉止されている間に、パラレル通路２２内の作動油がオリフィス４６ｄの絞り効果によって所望の圧力まで昇圧されることにより、前記作動油により別の制御弁１６を介して、前記負荷圧力の高い旋回モータ１２が優先的に駆動される。一方、負荷圧力の低いアームシリンダ１０を単独で操作する場合には、前記大ポペット部４６ｂが、図３に示すように、パラレル通路２２内の作動油の圧力Ｐによってシート部２２ａからリフトされることにより、このリフトされた開口部６０を通り供給通路１４ｂへ流れる前記作動油を介して、前記負荷圧力の低いアームシリンダ１０が駆動される。なおこの場合、前記開口部６０の面積は、前記駆動を良好な省エネ性で達成するよう充分な大きさに設定されている。
【００４２】
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、その精神を逸脱しない範囲内において多くの改良変更が可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わる油圧制御弁装置は、パラレルに接続された複数の制御弁を介して複数のアクチュエータを１つのポンプで駆動する油圧回路における前記制御弁の中の特定の制御弁に、ピストン手段付ロードチェック弁を併設形成した油圧制御弁装置からなり、前記ピストン手段に前記特定の制御弁とは別の油圧装置からの信号圧力を作用させて前記ロードチェック弁を制御することにより、前記特定の制御弁に接続した特定のアクチュエータよりも別の制御弁に接続した別のアクチュエータを優先して駆動するように構成した油圧制御弁装置において、前記ピストン手段は、受圧面積の大きい大ピストン部の圧力室と受圧面積の小さい小ピストン部の圧力室とこの小ピストン部の圧力室のピストン作用力を相殺する補償圧力室とから形成すると共に、前記ロードチェック弁には、前記小ピストン部の圧力室と当該制御弁の供給通路との間を接続する接続部を形成し、前記大ピストン部の圧力室には、別の油圧装置からの前記信号圧力を作用させ、前記小ピストン部の圧力室には、パラレル通路の圧力が特定の制御弁の供給通路圧力より低い際には前記特定の制御弁の供給通路圧力を作用させると共にパラレル通路の圧力が前記特定の制御弁の供給通路圧力より高い際にはパラレル通路の圧力ないしこの圧力と前記特定の制御弁の供給通路圧力との中間圧力を作用させ、前記補償圧力室には、小ピストン部の圧力室に作用する前記圧力をそのまま導入作用させると共に、前記接続部は、前記ロードチェック弁が閉止している際にはブロックされフル開口している際には連通されるように構成した。
【００４４】
従って、このような構成になる本発明によれば、負荷圧力の高いアクチュエータを負荷圧力の低いアクチュエータより優先して駆動する油圧制御弁装置において、装置全体を比較的小形に形成すると共に、しかも、負荷圧力の低いアクチュエータの単独操作時（特に、作動油の流量が大きい高速駆動時）にも装置の省エネ性を良好に維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る油圧制御弁装置の一実施例を示す全体断面図である。
【図２】図１に示す油圧制御弁装置のロードチェック弁を示す拡大図である。
【図３】図１に示すロードチェック弁のリフト時の状態を示す、図２の部分図である。
【図４】従来の一般的な油圧制御弁装置を示す全体断面図である。
【図５】従来の（本出願人の提案に係る）新規な油圧制御弁装置のロードチェック弁を示す拡大図である。
【図６】図５に示すロードチェック弁のリフト時の状態を示す、図５の部分図である。
【符号の説明】
１０  アームシリンダ
１２  旋回モータ
１４  制御弁
１４ａ  スプール
１４ｂ  供給通路
１４ｃ，１４ｄ  ポート
１４ｅ，１４ｆ  タンク通路
２０  ポンプ
２２  パラレル通路
２２ａ  シート部
２６  タンク
４０  油圧制御弁装置
４２  ピストン手段
４２ａ  シリンダ部
４２ｂ  大ピストン部
４２ｃ  圧力室
４２ｄ  小ピストン部
４２ｅ  圧力室
４２ｅ′  外周拡大部
４２ｆ  延長小ピストン部
４２ｇ  補償圧力室
４２ｈ  油路
４２ｉ，４２ｊ  ばね
４４  ロードチェック弁
４６  大ポペット
４６ａ  円筒部
４６ａ′  外周溝部
４６ｂ  大ポペット部
４８  小ポペット
４８ａ  円筒部
４８ｂ  小ポペット部
６０  開口部
６２  接続部
【図１】
0003558806.tif 000002
【図２】
0003558806.tif 000003
【図３】
0003558806.tif 000004
【図４】
0003558806.tif 000005
【図５】
0003558806.tif 000006
【図６】
0003558806.tif 000007