(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦オーガと、この縦オーガの上端部に起伏揺動可能に連結された横オーガとで構成され、この横オーガを縦オーガの縦向き軸心を中心として旋回可能に構成するとともに、その旋回範囲を接当規制するよう構成してあるコンバインのアンローダにおいて、
前記縦向き軸心周りに所定の小角度範囲で正逆に回動変位可能な可動ストッパを備えるとともに、この可動ストッパに周方向の正逆方向から接当する接当部を旋回部位側に設け、
前記可動ストッパを、前記縦向き軸心を中心として回動可能なリング状に構成し、リング状の前記可動ストッパを固定部位と旋回部位との間に配備するとともに、この可動ストッパに、固定部位と旋回部位とで上下から挟持される鋼球群を保持させてあることを特徴とするコンバインのアンローダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインのアンローダに係り、詳しくは、穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦オーガと、この縦オーガの上端部に上下揺動可能に連結された横オーガとで構成され、この横オーガを縦オーガの縦軸心を旋回軸心として旋回可能に構成するとともに、その旋回範囲を接当規制するよう構成したコンバインのアンローダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構成のアンローダにおいては、横オーガを起伏揺動させる電気式あるいは油圧式のアクチュエータを、旋回する横オーガ側に装備する関係から、これらアクチュエータへの配線や油圧ホースを保護するために、横オーガを無制限に旋回させないようにする必要があり、そのために旋回範囲を接当規制するようにしており、従来の旋回範囲規制手段としては、図６に示すように、旋回部位側に設けた接当部３１を固定ストッパ３２に周方向の正逆方向から接当させる構造が採用されており、これによって横オーガの旋回範囲は３６０度より小さい範囲に制限されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のストッパ構造によると、横オーガの旋回に死角できることになり、希望する穀粒搬出方向がこの死角領域に入っていると、機体向きを変更せざるを得ず、穀粒搬出作業におけるアンローダの向き設定に手間取るものとなる。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、横オーガを無制限に旋回させないようにして、横オーガ側に備えられたアクチュエータへの配線や油圧ホースを保護できるものでありながら、横オーガを全方向に移動させて所望の方向への穀粒搬出を行うことができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００６】
（構成）
請求項１に係る発明は、穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦オーガと、この縦オーガの上端部に起伏揺動可能に連結された横オーガとで構成され、この横オーガを縦オーガの縦向き軸心を中心として旋回可能に構成するとともに、その旋回範囲を接当規制するよう構成してあるコンバインのアンローダにおいて、前記縦向き軸心周りに所定の小角度範囲で正逆に回動変位可能な可動ストッパを備えるとともに、この可動ストッパに周方向の正逆方向から接当する接当部を旋回部位側に設け、前記可動ストッパを、前記縦向き軸心を中心として回動可能なリング状に構成し、リング状の前記可動ストッパを固定部位と旋回部位との間に配備するとともに、この可動ストッパに、固定部位と旋回部位とで上下から挟持される鋼球群を保持させてあることを特徴とする。
【０００７】
（作用）
上記構成によると、可動ストッパと接当部とにより規制される旋回可能角度と、可動ストッパ自体が許容される回動角度との和が横オーガの旋回可能角度となり、可動ストッパ自体が許容される回動角度を、可動ストッパと接当部とによる旋回の死角より大きく設定することで、横オーガの旋回可能角度を３６０度より大きくすることができ、横オーガを縦向き軸心周りの全方向へ移動させることができる。
上記構成によると、可動ストッパを縦オーガに外嵌装着するだけで回動可能に支持することができ、また、リング状の可動ストッパを鋼球群のリテナーとしたスラストベアリング構造を構成することができる。
【０００８】
（効果）
従って、請求項１の発明によると、機体をどのような向きに停止しても、横オーガを所望の向きに旋回移動させることができ、横オーガの向き設定に手間取るようなことなく穀粒搬出作業を能率よく行える。
上記構成によると、可動ストッパを縦オーガに外嵌装着するだけで回動可能に支持することができて、可動ストッパの装着構造が簡単容易となり、また、リング状の可動ストッパを鋼球群のリテナーとしたスラストベアリング構造を構成することができるので、高価なベアリングを組み込むことなく、抵抗の少ない円滑な横オーガ旋回作動を行わせることが可能となる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１および図２に、収穫した穀粒をタンク回収できるよう構成されたコンバインが例示されている。このコンバインは、クローラ走行装置１で走行する機体２の前部に刈取り前処理部３が昇降可能に連結されるとともに、機体上の左側には、刈取り前処理部３から搬送されてきた刈取り穀稈を脱穀処理して穀粒を選別回収する脱穀装置４が搭載され、また、エンジン５を収容した搭乗操縦部６が機体の右側前部に配備されるとともに、その後方には、脱穀装置４で選別回収されてスクリュウコンベア７で揚送された穀粒を収集する穀粒タンク８が配備された構造となっている。
【００１６】
前記穀粒タンク８の下部には、貯留した穀粒を後方に搬出する底スクリュウ９が内装されるとともに、穀粒タンク８の後方には、底スクリュウ９で搬出されてきた穀粒を揚送した後、任意の方向に横送りして排出するスクリュウ式のアンローダ１０が配備されている。
【００１７】
このアンローダ１０は、穀粒タンク８の下部後端に連結された接続ケース１１上に立設された縦オーガ１２と、その上端に上部接続ケース１３を介して連通接続された屈伸可能な横オーガ１４とから構成されており、縦オーガ１２に内装された縦スクリュウ１２ａと前記底スクリュウ９とが接続ケース１１内でギヤ連動されるとともに、縦スクリュウ１２ａと横オーガ１４に内装された横スクリュウ１４ａとが上部接続ケース１３内でギヤ連動され、底スクリュウ９の前端に入力された動力によって縦スクリュウ１２ａおよび横スクリュウ１４ａが一連に駆動され、もって、穀粒タンク８の下部から底スクリュウ９で搬出された穀粒が、一旦、縦オーガ１２によって揚送された後、横オーガ１４で横送りされて、その先端の吐出口１４ｂから排出されるようになっている。
【００１８】
前記横オーガ１４は、その基端において横向き軸心Ｐを中心にして起伏揺動可能に支持されるとともに、前記縦オーガ１２は、そのスクリュウ軸心である縦向き軸心Ｘを中心にして旋回可能に支持されており、横オーガ１４の前記縦向き軸心Ｘを中心にしての旋回と、前記横向き軸心Ｐを中心にしての起伏によって、吐出口１４ｂを所望の位置に移動させて穀粒排出を行わせることができるよう構成されている。
【００１９】
縦オーガ１２と横オーガ１４とに亘って電動モータ１５ａとネジ送り機構１５ｂとを組合わせてなる伸縮装置１５が架設されており、スイッチ操作によって電動モータ１５ａを正逆回転駆動することで横オーガ１４を起伏揺動することができるようになっている。
【００２０】
そして、移動走行中は、図示のように、横オーガ１４を斜め左前方に向かう所定の旋回位置に移動させて、機体上に立設された支持部１６の上に下降載置することで、アンローダ１０を安定的に格納保持できるようになっている。
【００２１】
また、図３，図４に示すように、縦オーガ１２の下部外周にはリングギヤ１７が固設されるとともに、このリングギヤ１７が咬合するウオームギヤ１８が接続ケース１１に支持され、ウオームギヤ１８を電動モータ１９で正逆回転駆動することで縦オーガ１２を正逆に旋回させることができるよう構成されている。
【００２２】
起伏用の前記電動モータ１５ａと旋回用の電動モータ１９とは、搭乗操縦部６の後部に配備された十字操作式のスイッチレバー２０の操作、あるいは、横オーガ先端の吐出口１４ｂの上部に脱着自在に装着されたリモコン操作器２１での操作によって作動されるようになっている。
【００２３】
横オーガ起伏用の電動モータ１５ａ、旋回用の電動モータ１９、および、リモコン操作器２１への配線を縦オーガ１２に巻き付けて損傷しないために、前記横オーガ１４の旋回範囲を規制するためのストッパ構造が備えられており、以下その構成について説明する。
【００２４】
図４に示すように、横オーガ１４と一体に旋回する縦オーガ１２の下端は接続ケース１１に旋回可能に内嵌され、この縦オーガ１２外周に設けたフランジ部２２が受け金具２３で上方から受け止め支持されることで、縦オーガ１２の浮き上がりが阻止されている。そして、前記受け金具２３は接続ケース１１に連結された固定ストッパ２４の上端に設けられている。
【００２５】
接続ケース１１の上端面と前記フランジ部２２との間にはリング状の可動ストッパ２５が前記縦向き軸心Ｘを中心に回動可能に装着されるとともに、周方向の複数箇所において、可動ストッパ２５の厚さより若干大きい径の鋼球２６群が遊転可能に保持されている。このように、可動ストッパ２５を鋼球２６群のリテナーに利用したスラストベアリング構造が構成され、縦オーガ１２および横オーガ１４の旋回抵抗が軽減されている。
【００２６】
前記フランジ部２２の外周部一か所には接当部２７が突設されるとともに、前記可動ストッパ２５の外周部には、前記固定ストッパ２４に周方向に正逆両方向から接当可能に第１接当部２８ａと第２接当部２８ｂが突設されている。ここで、固定ストッパ２４はフランジ部２２の接当部２７には干渉しない半径位置に設けられるとともに、第１接当部２８ａが第２接当部２８ｂより高く構成され、フランジ部２２の接当部２７は、第１接当部２８ａとは干渉するが第２接当部２８ｂとは干渉しないようになっている。
【００２７】
図５（ａ）は、横オーガ１４が反時計方向に旋回されて限界位置に到達した状態を示し、この時、旋回部位側であるフランジ部２２の接当部２６が可動ストッパ２５の第２接当部２８ｂに反時計方向から干渉接当するとともに、可動ストッパ２５の第２接当部２８ｂが固定ストッパ２４に反時計方向から接当することで、可動ストッパ２５がそれ以上の反時計方向へ旋回するのが阻止された状態となっている。
【００２８】
この状態から横オーガ１４を時計方向に旋回開始すると、図５（ｂ）に示すように、可動ストッパ２５を残したままでフランジ部２２の接当部２７のみがが時計方向に移動し、接当部２７は固定ストッパ２４を時計方向に通過してゆく。なお、図中のＲ位置は、横オーガ１４がが支持部１６に受け止め支持される格納位置を示している。
【００２９】
横オーガ１４の時計方向への旋回が進行すると、フランジ部２２の接当部２７が可動ストッパ２５の第１接当部２８ａに時計方向から接当して、横オーガ１４と共に可動ストッパ２５も時計方向に回動されてゆく。そして、図５（ｃ）に示すように、横オーガ１４と共に回動する可動ストッパ２５の第１接当部２８ａが固定ストッパ２４に時計方向から接当してそれ以上の時計方向への旋回が阻止される。
【００３０】
ここで、フランジ部２２の接当部２７が可動ストッパ２５の第１接当部２８ａに周方向の正逆方向から接当する回動角度をα、可動ストッパ２５が固定ストッパ２４に対して回動許容される回動角度をβとすると、横オーガ１４が許容される旋回角度θは（α＋β）となる。図示の場合、αが約３１５°、βが約６５°であるので、横オーガ１４が許容される旋回角度θは約３８０°となる。
【００３１】
〔別実施形態〕
［１］  上記実施例では、旋回駆動部が縦オーガ１２の下部に配備されている関係で、横オーガ１４と一体に縦オーガ１２も旋回する構造となっているが、旋回駆動部が縦オーガ１２の上端近くに配備される仕様のアンローダでは、横オーガ１４と上部接続ケース１３が旋回しない固定の縦オーガ部分に対して旋回作動する構造となる。
【００３２】
［２］  可動ストッパ２５を所望の小角度範囲でのみ回動可能とする手段は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、リング状の可動ストッパ２５に円弧状長孔を形成し、この円弧状長孔に接続ケース１１の上端面に植設したピン状の固定ストッパ２４を係入することで、円弧状長孔の範囲で可動ストッパ２５を回動可能に支持することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】アンローダを格納した状態のコンバインの全体側面図
【図２】アンローダを格納した状態のコンバインの全体平面図
【図３】旋回駆動部を示す平面図
【図４】旋回規制部を示す縦断正面図
【図５】旋回規制部の作動状態を示す平面図
【図６】従来の旋回規制部を示す平面図
【符号の説明】
８          穀粒タンク
１２        縦オーガ
１４        横オーガ
２５        可動ストッパ
２６        鋼球
２７        接当部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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