(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信の開始時及びデータの通信途中において通信速度の変更が可能な通信端末装置であって、
着呼による通信終了時に通信相手と通信終了時点の通信速度及び通信回線の S/N及び帯域幅を記憶する記憶手段と、
通信開始時のトレーニング信号の受信に際して受信側で通信回線の S/N及び帯域幅を検出する手段と、
該手段が検出した S/N及び帯域幅と、前記記憶手段の記憶内容とに基づいて受信側で通信開始時の通信速度を決定する手段と、
通信途中のデータの受信に際して受信側で通信回線の S/N及び帯域幅を検出する手段と、
該手段が検出した S/N及び帯域幅を、前回の検出結果と比較する手段と、
該手段による比較結果に応じて、送信側で最適なシンボル速度を選択して通信速度を決定する手段と
を備え、
前記通信速度を決定する手段は、通信回線の帯域幅に基づいてシンボル速度を、通信回線の S/Nに基づいてデータ速度をそれぞれ決定すべくなしてあることを特徴とする通信端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばファクシミリ装置等の通信端末装置に関し、より詳細には、たとえばＩＴＵ−Ｔ（国際電気通信連合−電気通信標準化部門）  の勧告Ｖ．３４に準拠して、通信実行中に通信速度の変更が可能な変復調装置  （モデム）  を使用した通信端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ファクシミリ装置等のデータ通信を行なう通信端末装置は一般的には、送信時にはディジタル信号を音声信号に変換して一般公衆電話回線へ送信し、また受信時には一般公衆電話回線から音声信号を受信してディジタル信号に変換する変復調装置（モデム）を備えている。
【０００３】
従来の通信端末装置でデータ通信を行なう場合には半二重方式のたとえばＩＴＵ−Ｔ（国際電気通信連合−電気通信標準化部門）  の勧告Ｖ．１７通信手順等に準拠した変復調装置を使用し、現在一般的なＧ３規格のファクシミリ通信手順でもある同勧告Ｔ．３０に規定されている手順に従って行なわれている。しかし、同勧告Ｖ．３４に準拠した最大伝送速度が３３．６Ｋｂｐｓの超高速の通信手順（以下、Ｖ．３４通信手順と言う）  も実用化されており、このＶ．３４通信手順では通信の開始時点及び通信実行中において、受信側でその時点の回線状況、具体的には  Ｓ／Ｎ，  帯域幅に応じて通信速度を指定することが可能であり、送信側ではそのようにして受信側で指定された通信速度で送信を行なうように通信速度を変更する。なお、Ｖ．３４通信手順でデータ通信を行なう場合には同じく同勧告  Ｖ．８通信手順で前手順を行なって実際の通信速度を決定する必要がある。
【０００４】
次に、従来のＶ．３４通信手順について、その通信開始時の信号の送受を示す図６の模式図を参照して説明する。但し、Ｖ．３４通信手順の実行に際しては前述のように  Ｖ．８通信手順により最初に通信速度が決定されるが、この手順はフェーズ１からフェーズ４までの４段階に別れている。
【０００５】
フェーズ１のネットワークインタラクションにおいて送受信両装置間で相互の能力の確認が行なわれる。発信側  （発呼側）  装置は発呼トーンＣＮＧ  または機能表示信号ＣＩを送出する。これに対して着呼すると、受信側装置は送信側装置に対して  Ｖ．８通信手順の機能を有していることを示す変形応答トーンＡＮＳａｍ  を返送する。この変形応答トーンＡＮＳａｍ  を受信することにより、送信側装置は自身のモデムの能力を示す起呼メニュー信号ＣＭを送出する。この起呼メニュー信号ＣＭを受信すると受信側装置は送受信双方の装置のモデムの能力から最高の能力を選択し、それを示す共通メニュー信号ＪＭを送出する。なお、この共通メニュー信号ＪＭに対する応答として送信側装置はＣＭ終端信号ＣＪを送出する。以上でフェーズ１が終了する。
【０００６】
この後、フェーズ２のラインプロービングにおいてラインプロービングが行なわれる。送受信両装置間において信号ＩＮＦＯによりモデム能力，  回線プロービング結果，  データモード変調パラメータ等の情報が交換され、トーンＡ，Ｂの送受が行なわれた後、ラインプロービングが実行される。これは送信側装置からプロービング信号（Ｌ１，  Ｌ２）を送出することにより受信側装置で回線の状態を検出するためであり、これにより受信側装置ではその時点の回線の  Ｓ／Ｎ及び帯域幅が判明するので、受信側装置から再度信号ＩＮＦＯによりモデム能力，  回線プロービング結果，  データモード変調パラメータ等を送出する。
【０００７】
次にフェーズ３の等化器トレーニングにおいて、送信側装置からトレーニング信号ＴＲＮ  が送出される。このトレーニング信号ＴＲＮ  を受信することにより受信側装置において通信速度を決定する。そして、フェーズ４の最終トレーニングにおいて両者間で速度変更要求信号ＰＰｈ  が送受され、最終的に速度指定信号ＭＰｈ  が送受されて通信速度が決定される。この後、ＩＴＵ−Ｔ  勧告Ｔ３０  に準拠したファクシミリ通信が行なわれる。
【０００８】
図７は画像データ（Ｉｍａｇｅ  Ｄａｔａ）の通信実行中のページの切れ目において通信速度の変更が行なわれない場合の信号の送受を示す模式図である。
【０００９】
１ページの画像データ（Ｉｍａｇｅ  Ｄａｔａ）の送信が終了した時点において、送信側装置からは次ページの画像データ（Ｉｍａｇｅ  Ｄａｔａ）の送信を行なうための通常の手順が開始されて信号Ｓｈが送出され、受信側装置からも同様に信号Ｓｈが送出され、以下通常の手順で次のページの画像データ（Ｉｍａｇｅ  Ｄａｔａ）が送信側装置から送信される。
【００１０】
図８は画像データ（Ｉｍａｇｅ  Ｄａｔａ）の通信実行中のページの切れ目において通信速度の変更を送信側装置から要求した場合の信号の送受を示す模式図である。
【００１１】
１ページの画像データ（Ｉｍａｇｅ  Ｄａｔａ）の送信が終了した時点において、まず送信側装置から速度変更要求信号ＰＰｈ  が送出され、それに対して受信側装置も速度変更要求信号ＰＰｈ  を送出し、最終的には両者間で速度指定信号ＭＰｈ  が送受されて通信速度が決定し、次のページの画像データ（Ｉｍａｇｅ  Ｄａｔａ）の送信が行なわれる。
【００１２】
図９は画像データ（Ｉｍａｇｅ  Ｄａｔａ）の通信実行中のページの切れ目において通信速度の変更を受信側装置から要求した場合の信号の送受を示す模式図である。
【００１３】
１ページの画像データ（Ｉｍａｇｅ  Ｄａｔａ）の送信が終了した時点において、送信側装置からは次ページの画像データ（Ｉｍａｇｅ  Ｄａｔａ）の送信を行なうための通常の手順が開始されて信号Ｓｈが送出されるが、受信側装置からは速度変更要求信号ＰＰｈ  が送出され、それに対して送信側装置も速度変更要求信号ＰＰｈ  を送出し、最終的には両者間で速度指定信号ＭＰｈ  が送受されて通信速度が決定し、次のページの画像データ（Ｉｍａｇｅ  Ｄａｔａ）の送信が行なわれる。
【００１４】
このように、従来のＶ．３４通信手順及びその前手順としての  Ｖ．８通信手順においては、通信開始時点及び通信実行中において通信速度の変更が可能である。従って、送信したデータにエラーが検出された場合には通信速度を低下させて再送信することが可能になるため信頼性の向上を図ることが出来るが、通信速度の変更の際の信号の送受に時間を要し、またそのようにして通信速度を低下させて再送信したデータにもエラーが検出された場合には上述の図８，図９に示されているような手順を反復することにより更に通信速度を低下させて再送信する必要が生じる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなＶ．３４通信手順によりたとえばファクシミリ通信等のデータ通信の実行中に、受信側において受信したデータにエラーが検出された場合には、受信側から要請することによりその時点の通信速度で所定回数再送信してもらい、それでもなおエラーが解消されない場合には、通信速度をより低くしてエラーが解消されるまで再送信を反復してもらうことになる。従って、受信側において受信したデータにエラーが検出された場合には、通信速度を段階的に低下させつつ再送信が反復されるため、エラーが解消されるまでにかなりの時間を要する場合があった。
【００１６】
ところで、変復調装置は一般的には、通信実行中においてその時点の通信回線の  Ｓ／Ｎ及び帯域幅をステータスとして出力する機能が備えられており、それらを外部からモニタすることが可能である。
【００１７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、たとえばファクシミリ装置等の通信端末装置において、通信開始時には記憶してある過去の通信実績とその時点の通信回線の状態とに基づいて通信速度を決定し、通信実行中においても変復調装置から得られるそれぞれの時点の通信回線の状態(S/N, 帯域幅）のステータスに従って適切な通信速度を決定し得る通信端末装置の提供を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る通信端末装置は、通信の開始時及びデータの通信途中において通信速度の変更が可能な通信端末装置であって、着呼による通信終了時に通信相手と通信終了時点の通信速度及び通信回線の S/N及び帯域幅を記憶する記憶手段と、通信開始時のトレーニング信号の受信に際して受信側で通信回線の S/N及び帯域幅を検出する手段と、該手段が検出した S/N及び帯域幅と、前記記憶手段の記憶内容とに基づいて受信側で通信開始時の通信速度を決定する手段と、通信途中のデータの受信に際して受信側で通信回線の S/N及び帯域幅を検出する手段と、該手段が検出した S/N及び帯域幅を、前回の検出結果と比較する手段と、該手段による比較結果に応じて、送信側で最適なシンボル速度を選択して通信速度を決定する手段とを備え、前記通信速度を決定する手段は、通信回線の帯域幅に基づいてシンボル速度を、通信回線の S/Nに基づいてデータ速度をそれぞれ決定すべくなしてあることを特徴とする。
【００１９】
このような本発明の通信端末装置では、着呼による通信終了時に通信相手と通信終了時点の通信速度及び通信回線の S/N及び帯域幅が記憶され、次の通信開始時にはトレーニング信号の受信に際して通信回線の S/N及び帯域幅が検出され、この検出と前回の通信時に記憶した通信速度及び通信回線の S/N及び帯域幅とに基づいて送信側で通信開始時の通信速度が決定され、更に、通信途中のデータの受信に際して受信側で通信回線の S/N及び帯域幅が検出され、前回の検出結果との比較結果に応じて、それぞれの時点の最適なシンボル速度を送信側で選択して通信速度が決定されるが、その際に、通信回線の帯域幅に基づいてシンボル速度が、通信回線の S/Nに基づいてデータ速度がそれぞれ決定され、最終的な通信速度が決定される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係る通信端末装置（以下、本発明装置と言う）  をファクシミリ装置として具体化した場合の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。
【００２５】
図１において、参照符号１はファクシミリ装置の制御部として機能するＣＰＵ（中央処理装置）  を示しており、このファクシミリ装置全体の動作を制御するためのプログラム等を予め記憶したＲＯＭ  （Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２と、ＣＰＵ  １による制御に必要なデータ、たとえば後述する通信設定テーブル３１及び通信管理テーブル３２等のようなデータ、あるいは動作時に一時記憶が必要なデータ等を記憶する記憶部として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）  ３とが接続されている。
【００２６】
また、ＣＰＵ  １にはＮＣＵ  （Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４，  モデム５が接続されている。ＮＣＵ  ４は、ＣＰＵ  １により制御されて、回線Ｌとこのファクシミリ装置との接続を制御すると共に、通信相手の電話番号に応じたダイヤルパルスを送出する機能及び着信を検出する機能を有している。なお、回線Ｌは図示されていない一般公衆電話回線に接続されている。
【００２７】
モデム５は、送受信データの変復調、具体的には送信データを音声信号に変調してＮＣＵ  ４を介して回線Ｌへ送出し、また逆に回線ＬからＮＣＵ  ４を介して受信した音声信号をディジタル信号に復調する。なお、モデム５としては種々の能力の製品が存在するが、この例ではＶ．３４通信手順が可能なモデムであるとする。Ｖ．３４通信手順が可能なモデムは一般的には、通信実行中に通信速度の変更が可能であると共に、通信相手から受信した信号からその時点の通信回線の状況、具体的には  Ｓ／Ｎ，  帯域幅のデータをステータスとして外部からモニタ可能である。
【００２８】
ＣＰＵ  １には更に、読取部６，  画像メモリ７，  コーデック８，  記録部９，  操作部１０，  表示部１１等が接続されている。読取部６はたとえば  ＣＣＤイメージセンサ等を利用して原稿画像の読み取りを行なう。画像メモリ７は、読取部６が読み取った画データを記憶し、また外部から回線Ｌ及びモデム５を介して受信した画データを記憶する。コーデック８は、送信すべき画データを符号化し、また受信した画データを復号化する。記録部９は受信画データまたは読取部６が読み取った画データを記録紙（用紙）上に記録する。操作部１０は電話番号等の数字を入力するためのテンキー，  ワンタッチキー，  短縮キー，  種々の動作を指示するための操作キー等で構成されている。表示部１１は、操作部１０の操作により入力された電話番号等の種々の情報を表示する  ＣＲＴディスプレイまたはＬＣＤ（液晶表示装置）  等で構成されている。
【００２９】
次に、上述のような構成の本発明装置としてのファクシミリ装置の動作について、ＲＡＭ  ３に設定される通信設定テーブル３１及び通信管理テーブル３２の内容を示す図２及び図３の模式図と、ＣＰＵ  １の動作手順を示す図４及び図５のフローチャートとを参照して以下に説明する。
【００３０】
まず、図２の模式図を参照して通信設定テーブル３１について説明する。この通信設定テーブル３１はＲＡＭ  ３内の適宜の記憶領域に設定されており、図２に示されているように、Ｖ．３４通信手順で規定されている６種類のシンボル速度それぞれに関して  Ｓ／Ｎに対応して予め最適データ速度が設定されている。なお、シンボル速度は帯域幅に応じて選択される。従って、ある時点の通信回線の帯域幅に応じてまずたとえばシンボル速度として３２００ｓｙｍｂｏｌｓ／ｓ  が選択され、その時点の  Ｓ／Ｎが２５Ｈ  （Ｈは１６進数を表す）  であれば最適データとして２６４００ｂｉｔ／ｓが選択されることになる。なお、図２には示されていないが、シンボル速度としては他に２８００，  ２７４３，  ２４００の計６種類が選択可能である。
【００３１】
また、図３は通信管理テーブル３２の内容例を示す模式図である。この通信管理テーブル３２には、過去の受信相手の電話番号と、その相手との最後の通信時の  Ｓ／Ｎ及び帯域幅と通信速度（シンボル速度及びデータ速度）とが記憶されている。たとえば、図３に示されている例では、電話番号が”０１−２３４−５６７８  ”の相手から前回受信した際の最後の  Ｓ／Ｎは”２６Ｈ  （ｄＢ）”であり、帯域幅は”３０００（Ｈｚ）”であり、その際の通信速度がシンボル速度は”３４３９（ｓｙｍｂｏｌｓ／ｓ）  ”でありデータ速度が”２８８００（ｂｉｔ／ｓ）”であったことが記録されている。
【００３２】
次に、本発明装置が受信側  （着呼側）  装置になった場合のＣＰＵ  １による実際の制御手順について、図４及び図５に示されているフローチャートを参照して説明する。なお、以下の説明では、送信側  （発呼側）  装置も本発明装置と同等の機能を有していることを前提とする。
【００３３】
まず、着呼があると  （ステップＳ１０）、ＣＰＵ  １は交換機から通信相手の電話番号を読み込み  （ステップＳ１１）、通信が開始される  （ステップＳ１２）。
【００３４】
通信が開始されると、ＣＰＵ  １は前述の通信管理テーブル３２を検索してその電話番号に対応して記憶されている各データ、即ち  Ｓ／Ｎ，  帯域幅，  通信速度  （シンボル速度及びデータ速度）  を読み出す  （ステップＳ１３）。なお、このステップＳ１３  で読み出された各データは現時点の通信相手の装置  （送信側装置）  と前回通信した際の最後の時点での  Ｓ／Ｎ，  帯域幅，  通信速度  （シンボル速度及びデータ速度）  である。また、送信側装置との間ではプロービング処理が行なわれる  （ステップＳ１４）。この結果、その時点の回線の  Ｓ／Ｎ及び帯域幅がモデム５からステータスとして出力されるので、ＣＰＵ  １はそれを読み出す  （ステップＳ１５）。
【００３５】
次に、ＣＰＵ  １は今回の帯域幅（上述のプロービング処理により得られた現時点での回線の帯域幅）と前回の帯域幅  （通信管理テーブル３２から読み出された帯域幅）  とを比較する  （ステップＳ１６）。この結果、両者が一致しているかまたは今回の帯域幅が前回の帯域幅より大である場合には、ＣＰＵ  １はシンボル速度の変更は行なわないこととし、そのままのシンボル速度、即ち通信管理テーブル３２に記憶されているシンボル速度をそのまま指定する  （ステップＳ１７）。
【００３６】
一方、今回の帯域幅が前回の帯域幅より小である場合には、ＣＰＵ  １はシンボル速度の指定値を変更する  （ステップＳ１８）。より具体的には、帯域幅の高域周波数と各シンボル速度の値を比較し、「高域周波数」＞「シンボル速度」となるようなシンボル速度を選択する。但しこの場合、最適なシンボル速度がない場合には安全を見込んで一段低いシンボル速度を選択する。
【００３７】
なお、通信相手  （送信側装置）  の電話番号が通信管理テーブル３２に登録されていない場合には、通常の手順に従って通信が行なわれる。
【００３８】
次に、ＣＰＵ  １は今回のＳ／Ｎ（上述のプロービング処理により得られた現時点での回線のＳ／Ｎ）と前回のＳ／Ｎ（通信管理テーブル３２から読み出されたＳ／Ｎ）とを比較する（ステップＳ１９）。この結果、両者が一致しているかまたは今回の  Ｓ／Ｎが前回の  Ｓ／Ｎより大である場合には、ＣＰＵ  １はデータ速度の変更は行なわないこととし、そのままのデータ速度、即ち通信管理テーブル３２に記憶されているデータ速度をそのまま指定する  （ステップＳ２０）。一方、今回の  Ｓ／Ｎが前回の  Ｓ／Ｎより小である場合には、ＣＰＵ  １はデータ速度の指定値を変更する  （ステップＳ２１）。より具体的には、上述のようにして決定されたシンボル速度に対応する通信管理テーブル３２の欄からデータ速度を指定する。
【００３９】
上述のようにしてシンボル速度とデータ速度が指定されると、ＣＰＵ  １はその結果を送信側装置へ通知する。
【００４０】
以上のようにしてＣＰＵ  １が通信速度  （シンボル速度及びデータ速度）  を決定して送信側装置へ通知することにより、実際のデータ通信が開始される  （ステップＳ２２）。以下、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
上述のようにしてデータ通信が開始されると、ＣＰＵ  １はその間にもモデム５からステータスとして出力される  Ｓ／Ｎ及び帯域幅を読み出しており  （ステップＳ２１１）  、たとえばページの切れ目等で今回の帯域幅（現時点で行なわれている通信により得られた帯域幅）と前回の帯域幅  （前回の通信により得られた帯域幅）  とを比較する  （ステップＳ２１２）  。
【００４２】
このステップＳ２１２での比較の結果、両者が一致している場合には、ＣＰＵ  １はシンボル速度の変更は行なわないこととし、その時点のシンボル速度をそのまま指定する  （ステップＳ２１３）  。
【００４３】
今回の帯域幅が前回の帯域幅より大である場合には、ＣＰＵ  １はシンボル速度が上がるようにその指定値を変更する  （ステップＳ２１４）  。より具体的には、帯域幅の高域周波数と各シンボル速度の値を比較し、「高域周波数」＜「シンボル速度」となるようなシンボル速度を選択する。但しこの場合、最適なシンボル速度がない場合には安全を見込んで一段低いシンボル速度を選択する。
【００４４】
逆に、今回の帯域幅が前回の帯域幅より小である場合には、ＣＰＵ  １はシンボル速度が下がるようにその指定値を変更する  （ステップＳ２１５）  。より具体的には、帯域幅の高域周波数と各シンボル速度の値を比較し、「高域周波数」＞「シンボル速度」となるようなシンボル速度を選択する。但しこの場合、最適なシンボル速度がない場合には安全を見込んで一段低いシンボル速度を選択する。
【００４５】
次に、ＣＰＵ  １は今回のＳ／Ｎ（現時点で行なわれている通信により得られたＳ／Ｎ）に従って、上述のようにして決定されたシンボル速度  （シンボル速度が変更されなかった場合にはそのシンボル速度）  に対応する通信管理テーブル３２の欄からデータ速度を指定する  （ステップＳ２１６）  。そして、通信速度  （シンボル速度，  データ速度の少なくとも一方）  が変更された場合には  （ステップＳ２１７で”ＹＥＳ  ”）  、ＣＰＵ  １は送信側装置へ通信速度の変更要求を行なう  （ステップＳ２１８）  。
【００４６】
ここで通信が終了していない場合にはステップＳ２１１へ戻り、通信が終了している場合には図４のステップＳ２２  へ戻る。
【００４７】
通信が終了して図４のステップＳ２３  へ戻ると、ＣＰＵ  １はその通信の終了時点での  Ｓ／Ｎ及び帯域幅と通紙速度  （シンボル速度及びデータ速度）  を通信管理テーブル３２の対応する欄に記憶させた後に処理を終了する。
【００４８】
以上のように本発明の通信端末装置では、通信の開始時点においては前回の通信時の最終の  Ｓ／Ｎ及び帯域幅に基づいて通信速度が決定され、通信実行中には常時各時点の  Ｓ／Ｎ及び帯域幅に基づいて通信速度の変更が行なわれる。
【００４９】
【発明の効果】
以上に詳述したように本発明の通信端末装置によれば、着呼による通信終了時に通信相手と通信終了時点の通信速度及び通信回線の S/N及び帯域幅が記憶され、次の通信開始時にはトレーニング信号の受信に際して通信回線の S/N及び帯域幅が検出され、この検出と前回の通信時に記憶した通信速度及び通信回線の S/N及び帯域幅とに基づいて送信側で通信開始時の通信速度が決定され、更に、通信途中のデータの受信に際して受信側で通信回線の S/N及び帯域幅が検出され、前回の検出結果との比較結果に応じて、それぞれの時点の最適なシンボル速度を送信側で選択して通信速度が決定されるので、通信開始時においても通信途中においてもそれぞれの時点での最適な通信速度で通信が行なわれる。更にこの際、通信回線の帯域幅に基づいてシンボル速度が、通信回線の S/Nに基づいてデータ速度がそれぞれ決定され、最終的な通信速度が決定されるため、正確な通信速度の決定が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の通信端末装置をファクシミリ装置として具体化した場合の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の通信端末装置の通信設定テーブルの内容を示す模式図である。
【図３】本発明の通信端末装置の通信管理テーブルの内容を示す模式図である。
【図４】本発明に係る通信端末装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る通信端末装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】一般的なＶ．３４通信手順の前手順としての  Ｖ．８通信手順を説明するための模式図である。
【図７】一般的なＶ．３４通信手順を説明するための模式図である。
【図８】一般的なＶ．３４通信手順を説明するための模式図である。
【図９】一般的なＶ．３４通信手順を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１  ＣＰＵ  、３  ＲＡＭ  、５  モデム、３１    通信設定テーブル、３２    通信管理テーブル、Ｌ  通信回線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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