(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀物搬入部と、空気の供給路に接続する多数の穀物用貯留槽と、穀物搬入部からこれら穀物用貯留槽に穀物を搬送する搬入部と、空気供給路に除湿空気を送給する除湿空気送風機と、処理を終えた穀物を搬出する搬出部とを備えた穀物乾燥処理施設において、前記穀物用貯留槽のそれぞれには槽内の穀物を少なくとも上下方向に攪拌するための攪拌装置が取り付けられており、前記穀物用貯留槽のうち少なくとも攪拌装置を取り付けた穀物用貯留槽は角型の穀物用貯留槽であり、
前記攪拌装置は、穀物用貯留槽における左右の側壁部間を橋絡するように該両側壁部上に走行可能な状態で乗架された第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載された第２の台車と、該第２の台車に取り付けられた状態で前記穀物用貯留槽内に挿入されて回転せしめられる攪拌具と、前記第１の台車を前記穀物用貯留槽における前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機構と、前記第２の台車を前記左右の側壁部間を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構と、が備えられ、
前記第１の走行駆動機構における台車走行用の動力の一部が前記第２の走行駆動機構に伝達されて前記第２の台車の横移動用の動力として用いられるとともに、前記第１の走行駆動機構が前記第１の台車を前記前後の側壁部近傍にて所定の期間停留させるように構成されていることを特徴とする穀物乾燥処理施設。
【請求項２】
空気の供給路に接続する穀物用貯留槽であって、前記攪拌装置を有しない穀物用貯留槽をさらに有することを特徴とする請求項１記載の穀物乾燥処理施設。
【請求項３】
空気の供給路に接続しない穀物用貯留槽であって、前記攪拌装置を有しない穀物用貯留槽をさらに有することを特徴とする請求項１または２記載の穀物乾燥処理施設。
【請求項４】
少なくとも前記攪拌装置を持つ角型の穀物用貯留槽の複数個が列状に配置された貯留槽群を有し、該貯留槽群の長手方向の一方側には前記穀物の搬入部および搬出部が配置され、他方側には前記除湿空気送風機が配置されており、かつ前記貯留槽群の上方にはトップコンベアおよび下方にはボトムコンベアが配置されていることを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の穀物乾燥処理施設。
【請求項５】
前記攪拌装置を持つ角型の穀物用貯留槽の複数個が列状に配置された貯留槽群を２列有し、該貯留槽群の長手方向の一方側には前記穀物の搬入部および搬出部が配置され、他方側には前記除湿空気送風機が配置されており、かつ列と列の相対向する部位の上方にはトップコンベアおよび下方にはボトムコンベアが各１機配置されていることを特徴とする、請求項１ないし３いずれか記載の穀物乾燥処理施設。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は穀物乾燥処理施設に関し、特に多数の穀物用貯留槽を用いて穀物の乾燥処理および貯留を行う穀物乾燥処理施設に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、個々の耕作者からの穀物を集荷して乾燥貯蔵し、籾摺などの処理をしたのち必要な調整を行い出荷するようにした穀物乾燥処理施設は種々提案されている。
この穀物乾燥処理施設は、例えば特開平３−１２２４８４号公報に示されているように、多数の乾燥タンクと多数の貯蔵ビンおよび籾摺機などの処理装置を備え、前記乾燥タンクには空調装置で除湿した除湿空気を供給して前記乾燥タンクに搬入した穀物を除湿乾燥するとともに、乾燥した穀物を貯蔵ビンで貯蔵し、必要に応じて貯蔵ビンに貯蔵した穀物を取り出し、籾摺などの処理をしたのち袋詰めするなどして出荷するようにしたものである。
【０００３】
以上のごとく構成する乾燥処理施設における乾燥タンクでは、乾燥中に貯留穀物の上層と下層とに水分差が生じてしまい乾燥むらができる（大型の乾燥施設では貯蔵ビンとして１ビン当たり５０トン容量程度のものが用いられ、穀物の堆積高さは５ｍ以上にもなることから特に顕著となる）。それを解決するために通常乾燥タンクとは別に入れ替えタンクを設けて乾燥タンクでの１回の除湿乾燥工程が終了したとき、乾燥タンクの１つから入れ替えタンクに穀物を入れ替え、空となった乾燥タンクに他の乾燥タンクの穀物を移し、最後に空となった乾燥タンクに入れ替えタンクの穀物を移すいわゆるローテーション作業を行い下層の良く乾燥した穀物と上層の乾きの悪い穀物とを混じり合わせ、その後に再び除湿乾燥を行うことにより、水分を均一なもとしている。この作業は複数回繰り返えされ、各乾燥タンクでの穀物の除湿乾燥に乾燥ムラが生じないようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような乾燥処理施設では、多数の乾燥タンクのほかに多数の貯蔵タンク及び入れ替えタンクを必須とし、それだけ施設費が高くなるばかりでなく、乾燥タンクの多い大型施設では、このローテーション作業が大変な作業量となっている。ローテーション能力は１ビンよりの風による排出能力に依存するが、通常の乾燥処理施設における排出能力は１時間当たり２０〜３０トンであり５０トンビンを１つ空にするのに２〜３時間必要となる。例えば１０個のビンを持つ施設の場合にはこのローテーション作業だけで１日を必要とする結果となる。
【０００５】
そこで、同時作業ができるように、図１８に示すように乾燥ビンＡ、Ｂを２系列化（Ａ−１〜Ａ−７、Ｂ−１〜Ｂ−７）し、各系例にビン投入エレベータＥＡおよびＥＢを設けると共に別途ビン排出エレベータＥＲを設けそこにローテーション専用の計量機Ｍ１を設けるようにし、さらに、各系列Ａ、Ｂ毎にトップコンベアＴＣＡおよびＴＣＢをそれぞれ１本、ボトムコンベアＢＣＡおよびＢＣＢをそれぞれ１本設けるようにした処理施設が利用されている。なお、図１８において、（１）は穀物集荷用の荷受けホッパー、（２）は荷受け昇降機、（３）は中継ぎコンベア、（４）は粗選機、（５）は計量機であり、荷受けされた穀物は該計量機（５）により所定量（例えば３００ｋｇ）毎計量された後にビン投入エレベータＥＡからそれぞれのトップコンベアＴＣＡおよびＴＣＢを介して、必要な所蔵ビン（Ａ−１〜Ａ−７、Ｂ−１〜Ｂ−７）に投入される。また、必要な乾燥処理を終えた穀物は、それぞれのボトムコンベアＢＣＡ、ＢＣＢから搬出され、調節タンク（６）、籾摺機（７）、揺動選別機（８）、出荷タンク（９）を備えた穀物搬出部を介して、系外に搬出される。
【０００６】
この形態の施設においては、ローテーションに要する時間は短縮される一方において、施設費が高騰しかつ煩雑な運転作業と工程管理が必要となっている。
そのような不都合を解消する一つの提案として、図１９に示すように多数の貯蔵ビンＡと、これら貯蔵ビンＡのうち穀物が搬入された貯蔵ビンから空の貯蔵ビンへ移し換えるための取出コンベア（１０）、投入エレベータ（１１）、投入コンベア（１２）とを有する移換装置と、空の貯蔵ビンを着ビンに順次指定し、穀物が搬入された貯蔵ビンＡ１から空の貯蔵ビンＡ２に移し替えを指示するローテーション支持手段と、前記移換装置に動作指令を順次出力する出力部とを備えたローテーション制御機構とを設け、前記貯蔵ビンＡで乾燥を行い、かつ、所定のローテーションで移し替えを行うようにしたものが知られている（特開平５−７９７５９号公報参照）。なお、（１３）は排出エレベータであり、その他、図１８の同じ機能を果たす部材には同じ符号を付してある。
【０００７】
このものは、多数設けた貯蔵ビンのうち空の貯蔵ビンを利用して、この空の貯蔵ビンを着ビンに順次指定して、空の貯蔵ビンを次々更新しながらローテーション制御して穀物を移し替えて乾燥するようにしたから、従来のもののように、乾燥タンクや特別の入れ替えタンクが不要となり、設備費が低減できると共に作業者が移し替えを行う都度に、発ビン、着ビンを指定する必要がなく簡単な操作で乾燥ムラのない処理を行うことのできる利点がある。
【０００８】
しかしながら、この方式による処理施設はイニシャルコストおよびランニングコストが大きいと共に、いずれにしろ乾燥処理の過程で穀物を移動させるものであることから、搬送中に穀物が経路外にこぼれ出たり搬送経路につまったりすることを避けることができず、これを監視するためにシステムの稼働中作業者がシステム全体をウオッチングすることがどうしても必要となる。また、貯留穀物を排出して空になったビンに対する送風を中止し穀物を貯留したビンには送風を開始あるいは継続して行うようにするための何らかのシステムも必要となる。さらに、穀物を搬送路に沿って長い距離搬送する過程において穀物に損傷が生じる恐れもあり、また、ローテーションに風をとられるので、乾燥に関与する風量が結果として減少する不都合も有している。
【０００９】
本発明の目的は、従来の穀物乾燥処理施設の持つ上記のような不都合を解消した新規な穀物乾燥処理施設を提供することにあり、より具体的には、多数の穀物用貯留槽を用いて穀物の乾燥処理を行う穀物乾燥処理施設において、貯留ビン間あるいは入れ替え用ビン間での穀物のローテーションを行わなくても乾燥むらのない乾燥処理を行うことができる穀物乾燥処理施設を提供することにある。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は完全に無人化運転を可能とし作業者の作業を軽減した穀物乾燥処理施設を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は穀物の損傷を大きく低減し、かつ乾燥も促進される穀物乾燥処理施設を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明による穀物乾燥処理施設は、基本的に、穀物搬入部と、空気の供給路に接続する多数の穀物用貯留槽と、穀物搬入部からこれら穀物用貯留槽に穀物を搬送する搬入部と、空気供給路に除湿空気を送給する除湿空気送風機と、処理を終えた穀物を搬出する搬出部とを備えた穀物乾燥処理施設であって、前記穀物用貯留槽のそれぞれには槽内の穀物を少なくとも上下方向に攪拌するための攪拌装置が取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明による穀物乾燥処理施設において、さらに、空気の供給路に接続する穀物用貯留槽であって、前記攪拌装置を有しない穀物用貯留槽を付設すること、また、空気の供給路に接続しない穀物用貯留槽であって、前記攪拌装置を有しない穀物用貯留槽を付設することも可能であり、処理の対象となる穀物の種類や処理穀物の乾燥度合いによって、攪拌装置を有する貯留槽から上記のような貯留槽に穀物を移転させることも可能である。
【００１３】
さらに、本発明の特に好ましい態様では、本出願人が既に提案している新規な攪拌装置を持つ穀物貯留槽（特願平５−１６８２０７号明細書が参照される）を前記穀物用貯留槽として用いる。すなわち、本発明の係る穀物乾燥処理施設の好ましい態様においては、前記穀物用貯留槽は角型の穀物用貯留槽であり、前記攪拌装置は、穀物用貯留槽における左右の側壁部間を橋絡するように該両側壁部上に走行可能な状態で乗架された第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載された第２の台車と、該第２の台車に取り付けられた状態で上記穀物用貯留槽内に挿入されて回転せしめられる攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯留槽における前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側壁部間を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構と、が備えられ、上記第１の走行駆動機構における台車走行用の動力の一部が上記第２の走行駆動機構に伝達されて上記第２の台車の横移動用の動力として用いられるとともに、上記第１の走行駆動機構が上記第１の台車を上記前後の側壁部近傍にて所定の期間停留させるように構成されていることを特徴とする。
また、本発明は上記のような穀物乾燥処理施設のレイアウトの好ましい態様をも開示している。
【００１４】
【作  用】
単位農家から所定量の穀物が持ち込まれると、この穀物は穀物搬入部から各穀物用貯留槽に順次搬入される。各穀物用貯留槽は除湿空気の供給路に接続しており、送給される除湿空気により従来の穀物乾燥処理装置の場合と同様に穀物は乾燥を受ける。本発明の穀物処理施設においては、穀物用貯留槽のそれぞれに槽内の穀物を少なくとも上下方向に攪拌するための攪拌装置が取り付けられている。該攪拌装置の作用により、乾燥の過程において穀物用貯留槽内の穀物は全域にわたって等しく上下方向に攪拌される。そのために、従来の穀物乾燥処理施設におけるように、貯留ビン間であるいは乾燥タンクと入れ替えタンクとの間で穀物の入れ替えるいわゆるローテーション作業を行わなくても、貯留槽内に貯留された穀物は貯留槽内で等しい割合で乾燥され均一な水分のものとなり、同一の貯留槽内での穀物の除湿乾燥に乾燥ムラが生じない。
【００１５】
投入された穀物用貯留槽内において所定の乾燥処理を受けた穀物は、搬出部を構成するボトムンコベアから調整タンク、籾摺機など従来と同じ搬出部を経て取り出される。
本発明による穀物乾燥処理施設においては、乾燥処理の過程において穀物が複数の貯留槽の間を移動することはない。そのために、従来の処理施設におけるように貯留穀物を排出して空になったビンに対する送風を中止し穀物を貯留したビンには送風を開始あるいは継続して行うためのシステムなども不要であり、当然に搬送中に穀物が経路外にこぼれ出たり搬送経路につまったりすることもない。それにより、システムの稼働中作業者がシステム全体をウオッチングすることが不必要となり、穀物の乾燥処理施設の無人化運転が事実上可能となる。また、穀物を搬送路に沿って長い距離搬送する過程において穀物に損傷が生じる恐れも回避できるとともに、ローテーションに風をとられないことから、除湿空気の全量を乾燥に関与させることが可能となる。
【００１６】
なお、本発明による穀物乾燥処理施設において、前記のように、空気の供給路に接続する穀物用貯留槽であって前記攪拌装置を有しない穀物用貯留槽、あるいは空気の供給路に接続しない穀物用貯留槽であって前記攪拌装置を有しない穀物用貯留槽を付設する場合には、乾燥処理終了後の穀物あるいはほぼ終了した穀物を攪拌装置を有する貯留槽から上記のような攪拌装置を有しない貯留槽に移転させ、空となった攪拌装置を有する貯留槽をさらに未乾燥穀物の乾燥処理の目的で用いることが可能となり、穀物乾燥処理施設全体としての運転効率がさらに向上する。
【００１７】
また、空気の供給路に接続する穀物用貯留槽であって攪拌装置を有する穀物用貯留槽および有しない穀物用貯留槽においては、乾燥処理の終了後あるいは必要なときにシャッタを閉塞するなどの手段により空気の供給路との接続を絶ち、そのまま穀物の貯留槽として用いうることは通常の除湿乾燥施設の場合と同様である。
【００１８】
【実施例】
以下、図面を参照した実施例の説明により本発明をさらに詳細に説明する。
図１は本発明による穀物乾燥処理施設を概略示したものであり、前記図１８において示したと同様に搬入側には、穀物集荷用の荷受けホッパー（１）、荷受け昇降機（２）、中継ぎコンベア（３）、粗選機（４）、計量機（５）などからなる穀物搬入部が設けられ、また搬出側には、調節タンク（６）、籾摺機（７）、揺動選別機（８）、出荷タンク（９）などからなる穀物搬出部が設けられる。
【００１９】
これら搬入部と搬出部との間に互いに隣接して複数の穀物用貯留槽（図示のものにおいてはＡ１〜Ａ７およびＢ１〜Ｂ７からなる２系列を有している）が配置され、荷受けされた穀物は該計量機（５）により所定量（例えば３００ｋｇ）毎計量された後にビン投入エレベータＥからトップコンベアＴＣ介して、所定の穀物用貯留槽（Ａ１〜Ａ７およびＢ１〜Ｂ７）に順次投入される。
【００２０】
この実施例において、少なくとも後記する攪拌装置を取り付けた穀物用貯留槽は角型の穀物用貯留槽であり、その下方部は除湿空気の供給路Ｐを形成しており、該除湿空気の供給路Ｐは従来知られた空気調和装置（２０）、送風機（２１）に接続していて、除湿空気が供給される。穀物用貯留槽群Ａ１〜Ａ７およびＢ１〜Ｂ７の下方にはボトムコンベアＢＣが設けてあり、処理済の穀物は該ボトムコンベアＢＣから前記ビン投入エレベータＥに送られその上方部から切替え弁を介して調節タンク（６）  に搬送され、以下穀物搬出部を順次通過して施設外に運ばれる。
【００２１】
図２は本実施例による穀物乾燥処理施設の一例の主要部を示す上面図であり、角型の穀物用貯留槽Ａ１〜Ａ７およびＢ１〜Ｂ７が互いに近接して２列に配列している。列Ａと列Ｂからなる穀物用貯留槽群の図において右側（以下便宜上、前方側という）近傍には前記した穀物搬入部および搬出部を構成する各部材が配置されており、左側（以下便宜上、後方側という）近傍には前記した空気調和装置（２０）、送風機（２１）とが各列毎に配置されている。穀物用貯留槽群の前方側であって列Ａと列Ｂとの間の位置には前記したビン投入エレベータＥが１機配置されており、さらに、列Ａと列Ｂの中間位置であって穀物用貯留槽の上端部よりも上方位置には前記トップコンベアＴＣが１機配置されていて、該トップコンベアＴＣの前方端（上流端）は前記ビン投入エレベータＥの上方放出口の下方位置に位置している。図２には示されないが、穀物用貯留槽の下端部よりも下方位置には前記ボトムコンベアＢＣが設けてあり、その前方端（送り下流端）はビン投入エレベータＥの穀物投入口近傍に位置している（図１も参照されたい）。
【００２２】
トップコンベアＴＣには各穀物用貯留槽Ａ１〜Ａ７およびＢ１〜Ｂ７に対応して開閉弁（図示されない）付きの穀物投入口ＴＣ１・・が設けてあり、また、各穀物用貯留槽の下方部分には後記するように穀物取出口８・・が前記ボトムコンベアＢＣに近接する位置に配置されている。それらの開口の開閉は適宜の制御機構を介して行われる。
【００２３】
本発明において、各穀物用貯留槽には槽内の穀物を少なくとも上下方向に攪拌するための攪拌装置１００が取り付けられている。この攪拌装置は貯留槽内の穀物を上下方向に実質的に均一に攪拌できるものであれば任意であるが、本出願人がすでに開発し「穀物用貯留槽のに攪拌装置」としてすでに出願している（特願平５−１６８２０７号など）ものが特に有効に機能する。以下、図３〜図１７を参照しつつ攪拌装置および攪拌装置を取り付けた１つの穀物用貯留槽について説明する。
【００２４】
図３は本発明において好適に用いられる穀物用貯溜槽の攪拌装置の一例を概略的に示している。この攪拌装置１００は、図３に示されるように、横断面が正方形（ここでは縦横がそれぞれ４ｍ程度）の角型の穀物用貯溜槽１上に設置される。穀物用貯溜槽１は、図４に示すように前後の側壁部２、３（仕切り壁部）と左右の側壁部４、５と底壁部６とからなっている。底壁部６は、穀物取出口８が設けられるとともに、例えば目の細かいメッシュ部材が用いられる等して図示は省略されているが、乾燥用の気体（除湿空気）を吹き出す無数の細孔状の通気孔が穀物取出口８にその吹き出し口を向けるようにして形成されており、穀物排出時は方向性を持った風流で穀物を上記穀物取出口８に集めて排出するようになっている。
【００２５】
上記攪拌装置１００は、一対の車輪１０ａが両端に取り付けられた狭幅枠形の第１の台車１０を有している。この第１の台車１０は、穀物用貯溜槽１の左右の側壁部４、５間を橋絡するように、側壁部４、５上に設置された枠状のレール付きフレーム１２における左右一対のレール部１４、１５に走行可能な状態で乗架されている。この第１の台車１０においては、図９の正面図をも参照すればよくわかるように、左右両側端に一対の車輪１０ａ、１０ａが設けられた左右で一対のＬ字形の車輪支持部１０ｆと本体部１０Ａの両端に設けられた支持壁部１０ｄとを貫通するように後述するスプロケットホイール５３、５４の回転軸５３ａ、５４ａがベアリング７５、７６を介して挿通せしめられており、この第１の台車１０の本体部１０Ａ全体が上記回転軸５３ａ、５４ａを枢軸として走行方向に沿って揺動し得るようにされている。
【００２６】
また、第１の台車１０には、それに設けられた前後一対のレール部１８、１９に第２の台車２０が走行可能な状態で搭載されており、この第２の台車２０の走行方向で見た両端には一対の車輪２０ａ、２０ａが設けられるとともに、その両端近傍には、該槽１内の穀物を上下方向に攪拌するための２本のオーガー２３、２４が配されている。このオーガー２３、２４は自然状態では穀物用貯溜槽１内に鉛直に垂下されて軸受ブラケット１７（図５）の軸受部１７ａに軸支された状態で該第２の台車２０に搭載された攪拌用のモーター２１、２２によりベルト・プーリ式動力伝達機構２８、２９を介して回転駆動されるようになっている。
【００２７】
そして、この例においては、第１の台車１０を穀物用貯溜槽１における前後の側壁部２、３間を横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機構３０と、第２の台車２０を上記左右の側壁部４、５間を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構４０と、が備えられている。
第１の走行駆動機構３０は、フレーム１２における、穀物用貯溜槽１の左側壁部４両端上隅部上に配された一対のスプロケットホイール３１Ａ、３２Ａ及びそれに巻き架けられて前後方向に回転（循環移動）するようにされた無端環状の走行用チェーン３３とからなる左側巻掛伝導装置３０Ａと、この巻掛伝導装置３０Ａをチェーン式動力伝達機構４９を介して駆動するギアードモーター３６と、フレーム１２における、穀物用貯溜槽１の右側壁部４両端上隅部上に配された一対のスプロケットホイール３１Ｂ、３２Ｂ及びそれに巻き架けられて前後方向に回転（循環移動）するようにされた無端環状の走行用チェーン３４とからなる右側巻掛伝導装置３０Ｂと、左右のスプロケットホイール３２Ａ−３２Ｂを連結するドライブシャフト４８と、走行用チェーン３３、３４と第１の台車１０の両側部とを連結する第１のターンアーム４５、４６と、からなっている。
【００２８】
上記第１のターンアーム４５、４６は、同一構成とされており、左側面（図３のＡ矢視図）を表す図５及び右側面（図３のＢ矢視図）を表す図６〜図８を参照すればよくわかるように、一端側寄りに長穴４２が形成されてこの長穴４２に第１の台車１０に固定されたピン４４が遊挿されるとともに、他端側が走行用チェーン３３、３４の特定ヶ所に相対回転可能にピン４７で連結され、上記ピン４４を支点にして旋回可能とされるとともに、該ピン４４に案内されて長手方向に沿ってスライドできるようにされている。
【００２９】
なお、上記走行用チェーン３３、３４は、その上半分（往路部分）がチェーンガイド７３により支承案内されるとともに、第１の台車１０の前記した車輪支持部１０ｆに回転可能に配されたアイドラー３８、３９と動力取出用のスプロケットホイール５３及びアイドラーとされるスプロケットホイール５４（いずれも後述）にも掛け回されており、一定の張力が得られるようにされている。
【００３０】
一方、第２の走行駆動機構４０は、前記した図９をも参照すればよくわかるように、第１の台車１０の左端側において上記車輪支持部１０ｆ及び支持壁部１０ｄを貫通するように配されて左側の走行用チェーン３３に噛合し、それとの相対速度差に応じて回転せしめられるようにされた動力取出用のスプロケットホイール５３（この回転軸５３ａ（図１０、図１１参照）が前記のように本体部１０Ａの支軸となる）と、このスプロケットホイール５３が継手を介して連結された入力軸５５及びこの入力軸５５のトルクが伝達される出力軸５６を有する、第１の台車１０の左端部に設けられた台座部１０ｃ上に設置された減速用のギヤボックス５７と、上記出力軸５６に固定されたスプロケットホイール５１及び第１の台車１０に取り付けられたブラケット１０ｅに回転可能に軸着されたスプロケットホイール５２、５９とそれらのスプロケットホイール５１、５２、５９に巻き掛けられて穀物用貯溜槽１の左右方向に回転（循環移動）するようにされた無端環状の横移動用チェーン５８とからなる第２の巻掛伝導装置４０Ａと、一端側が第２の台車２０（の仕切りガイド板６７）に相対回転可能に連結され、他端側が横移動用チェーン５８の特定ヶ所に相対回転可能に連結された第２のターンアーム６５と、からなっている。
【００３１】
なお、上記ギヤボックス５７の出力軸５６の位置、すなわちスプロケットホイール５１の位置は第２の台車２０の左端部近傍とされているが、もう一方のスプロケットホイール５２は第１の台車２０の中央部、すなわち穀物用貯溜槽１を左右に２分割する縦断面上に位置するようにされている。
また、第２の台車２０における第２のターンアーム６５と横移動用チェーン５８との間には仕切りガイド板６７が配設されており、この仕切りガイド板６７には、第２のターンアーム６５の中央部近傍に突設されたピン６８が挿入された円弧状の長穴６９が形成されおり、この長穴６９は、第２のターンアーム６５の第２の台車２０側の連結部を支点とする上下方向の揺動を規制する役目を果たす。
【００３２】
以上のような基本構成に加えて、本実施例の攪拌装置１００においては、第１の台車１０の本体部１０Ａに搭載された第２の台車２０に傾斜検出機構６０が設けられている。この傾斜検出機構６０は、図９及び図１０、図１１を参照すればよくわかるように、第２の台車２０の幅方向に橋架された取付板６３にボルト６３ａ、６３ｂにより固定された一対の水銀スイッチ６１、６２を備えている。この水銀スイッチ６１、６２は、底面が内側に凹む低い山形状とされてそれぞれに２つの溜部６１Ａ、６１Ｂ及び６２Ａ、６２Ｂ（図１２に水銀スイッチ６２を代表して示す）を持つ容器６６Ａ、６６Ｂを有し、この容器６６Ａ、６６Ｂが前記した第１の台車１０の本体部１０Ａの揺動支軸とされるスプロケットホイール５３、５４の回転軸５３ａ、５４ａの中心を通る鉛直面ｇを挟んで対称的にかつ互いに対向する側が下側となるように水平面に対して若干傾斜した状態で配され、それらの容器６６Ａ、６６Ｂにおいて下側に位置する溜部６１Ａ、６２Ａに水銀６４が溜められている。そして、充填された水銀６４の側部に接するように第１の電極６１ａ、６２ａが設けられるとともに、水銀６４の底面に接するように上記第１の電極６１ａ、６２ａから離隔して第２の電極６１ｂ、６２ｂが設けられている。
【００３３】
この水銀スイッチ６１、６２は、オーガー２３、２４が鉛直状態にあるときには、図１２Ａに示されるごとくに、溜部６２Ａ（６１Ａ）が溜部６２Ｂより若干下側となるように取り付けられているので、水銀６４は溜部６２Ａ側に位置し、この状態は、鉛直面ｇに対する容器６６Ａ、６６Ｂすなわちオーガー２３、２４及びそれが取り付けられた第２の台車２０を含む第１の台車１０の本体部１０Ａ全体の傾斜（揺動）角度θが所定の値（例えば１５°）に達するまで続く（図１２Ｂ、図１２Ｃ）。このように傾斜角度がθが所定値未満のときには、水銀６４が第１の電極６１ａ、６２ａ及び第２の電極６１ｂ、６２ｂの両方に接し、この第１の電極６１ａ、６２ａと第２の電極６１ｂ、６２ｂとがそれぞれ水銀６４を介して電気的に接続（ＯＮ）される。それに対し、図１２Ｄに示されるごとくに、上記傾斜角度θが所定値以上となったときには、水銀６４が溜部６２Ａ（６１Ａ）から溜部６２Ｂ（６１Ｂ）へ移動し、電極６２ａ−６２ｂ（６１ａ−６１ｂ）間が電気的に遮断（ＯＦＦ）される。このように電極間が遮断された状態は図１２Ｅ、図１２Ｆ、図１２Ａに示されるごとくに、再びオーガー２３、２４を含む第１の台車１０の本体部１０Ａが鉛直状態に復元するまで続くようなっている。
【００３４】
そして、図１３に簡略に示されるごとくに、台車走行用のモーター３６及びオーガー２３、２４駆動用のモーター２１、２２への電力供給を行う制御ユニット５０に、上記水銀スイッチ６１、６２の第１の電極６１ａ、６２ａがそれぞれ配線６９ａ、６９ｂにより接続されるとともに、第２の電極６１ｂ、６２ｂ相互が配線６９ｃにより接続されている。この接続形態は、言い換えれば、水銀スイッチ６１、６２が電源を含む制御ユニット５０に対して直列に配置されていることになる。
【００３５】
したがって、それらの水銀スイッチ６１、６２の両方がＯＮ状態のときには、制御ユニット５０からの信号（電流）が順次配線６９ａ、水銀スイッチ６１の第１の電極６１ａ、容器６６Ａ内の水銀６４、水銀スイッチ６１の第２の電極６１ｂ、配線６９ｃ、水銀スイッチ６２の第２の電極６２ｂ、容器６６Ｂ内の水銀６４、水銀スイッチ６２の第１の電極６２ａ、配線６９ｂ、を通って流れ、水銀スイッチ６１、６２の少なくとも一方がＯＦＦ状態のときには上記信号電流が遮断されることになる。
【００３６】
なお、ここでは水銀スイッチ６１、６２が取付板６３に水平面に対して若干傾斜した状態で取り付けられているが、その取付角度は上記ボルト６３ａ、６３ｂを緩めて容器６６Ａ、６６Ｂを回転させることにより適宜変更することができ、それによって、該水銀スイッチ６１、６２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り変わる傾斜角度θ及びＯＦＦ状態からＯＮ状態に復帰する角度を任意に設定できる。
上記のような水銀スイッチ６１、６２を備えた傾斜検出機構６０から得られる信号（のＯＮ−ＯＦＦ）に基づいて、制御ユニット５０は台車台車走行用のモーター３６への電力供給を選択的に断接するようにされている。
【００３７】
〔上記攪拌装置の動作、作用、効果〕
上述のような構成とされたこの攪拌装置１００においては、それをセットする際、例えば、第１の台車１０を前側壁部２に最も近い位置に寄せるとともに、第２の台車２０を第１の台車１０の最も左端に寄せておき、第１のターンアーム４５及び第２のターンアーム６５のチェーン３３、５８側の軸着部をそれぞれ例えばスプロケットホイール３２Ａ、３２Ｂ及び５１における側端付近に位置させておく。このようにすると、第２の台車２０に配されたオーガー２３、２４は、初期位置が図１４において符号Ｓ、Ｓ’で示されるごとくに、前側壁部２の左コーナー部付近と貯溜槽１を左右に２分割する縦断面上に位置することになる。
【００３８】
その状態で、前記図１、図２で説明したように穀物搬送部を構成する計量機（５）からの穀物をビン投入エレベータＥからトップコンベアＴＣを介して、穀物用貯留槽１に投入する。例えは、先ず穀物用貯留槽Ａ１に投入し、貯留槽に設けたレベルスイッチなどの手段により穀物用貯留槽Ａ１に所定量投入されたことを検知し、人手によりあるいは適宜の制御機構により、トップコンベアＴＣに設けた穀物投入口ＴＣ１を切替え、次に穀物用貯留槽Ｂ１に投入を開始する。以下、順次その工程を繰り返してその日に搬入された穀物の貯留槽への貯留を終了する。
【００３９】
その段階で、空気調和装置（２０）、送風機（２１）を作動させ、除湿空気の供給路Ｐから貯留槽１への除湿空気の供給を開始する。それと前後して走行用のモーター３６及び攪拌用のモーター２１、２２を起動する。そうすると、図３及び図５に示されるごとくに、第１の巻掛伝導装置３０Ａ、３０Ｂが作動し、第１の台車１０が第１のターンアーム４５、４６を介して走行用チェーン３３、３４に引っ張られて該チェーン３３、３４と同じ速度で前後の側壁部２、３間を横切る方向に走行（前進）するとともに、オーガー２３、２４が回転して貯蔵穀物の攪拌作業を行いつつ第１の台車１０及び第２の台車２０と共に移動する。
【００４０】
このときには、第１のターンアーム４５、４６と走行用チェーン３３、３４との連結部がチェーン３３、３４の上半分（往路部分）の位置にあるので、動力取出用のスプロケットホイール５３は、チェーン３３、３４の往路部分と下半分（復路部分）とが逆方向に移動している関係上、第１の台車１０の前進速度にチェーン３３、３４の移動速度を加算した回転速度、すなわちチェーン３３、３４の移動速度の２倍の速さで回転せしめられる。
【００４１】
動力取出用のスプロケットホイール５３が回転すると、そのトルクがギヤボックス５７を介して第２の巻掛伝導装置４０に伝達され、図９に示されるごとくに、第２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して横移動用チェーン５８の上半分（往路部分）に押されて該チェーン５８と同じ速度で左右の側壁部４、５間を横切る方向に走行（横移動）する。この場合、第２の台車２０の横移動速度は、動力取出用のスプロケットホイール５３の回転がギヤボックス５７で大きく減速されるので、第１の台車１０の走行速度よりかなり遅くされる。
【００４２】
このようにして、第１の台車１０が走行用チェーン３３、３４の往路部分に引っ張られているときには、第２の台車２０に配されたオーガー２３、２４の軌跡は上から見ると左右の側壁部４、５に対して第１の台車１０と第２の台車２０との速度比に応じた傾斜角度をもつものとなる（図１４参照）。
そして、上記のように第１の台車１０が走行しているとき（上記往路と後述の復路のいずれも）には、オーガー２３、２４に走行方向とは逆向きに貯溜穀物の抵抗が作用し、この抵抗に応じて、第１の台車１０の本体部１０Ａが、図５（鎖線）及び図１１に示されるごとくに、第２の台車２０及びオーガー２３、２４を伴った状態で動力取出用のスプロケットホイール５３及びアイドラーとされるスプロケットホイール５４の回転軸５３ａ、５４ａを枢軸として進行方向で見てオーガー２３、２４の下端が遅れるように揺動して鉛直面に対して傾斜し、本体部１０Ａが傾斜した状態で第１の台車１０及びそれに搭載された第２の台車２０が走行することになる。
【００４３】
なお、第１の台車１０の本体部１０Ａには、該第１の台車１０の本体部１０Ａ全体の重量（第２の台車２０やオーガー２３、２４の重量を含む）に加えて、オーガー２３、２４が貯溜穀物を下層から上層へ移し替えるように攪拌していることから、その攪拌作用の反作用が第２の台車２０を介して加えられ、本体部１０Ａには鉛直下向きに比較的大きな荷重が与えられるので、貯溜穀物の抵抗が小さい場合には、第１の台車１０はさほど傾斜しない。また、第２の台車２０の横移動のスピードは上記のように遅くされているので、オーガー２３、２４に作用する貯溜穀物の抵抗のうち、第２の台車２０の横移動方向とは逆方向に作用する成分は極めて小さく、無視しても差し支えない。
【００４４】
上記に加え、この例においては、オーガー２３、２４（第２の台車２０及び第１の台車１０の本体部１０Ａ）の鉛直面ｇに対する傾斜角度θが例えば１５°以上になったときには、前記したように水銀スイッチ６１、６２のいずれかがＯＦＦ状態となり、それが制御ユニット５０に検知されて、制御ユニット５０から台車走行用のモーター３６への電力供給が所定の期間停止されて第１の台車１０及び第２の台車２０がその位置で停留するするようにされる（この点については後で詳しく説明する）。
【００４５】
そして、走行用チェーン３３、３４と第１の台車１０とを連結する第１のターンアーム４５、４６とチェーン３３、３４との連結部が図６及び図７（図３のＢ視図）の右側面図で代表して示されるごとくに、スプロケットホイール３１Ａ、３１Ｂにおける側端付近まで来ると第１の台車１０にチェーン３３、３４の引っ張り力が作用しなくなるので第１の台車１０は停止する。この場合、第１の台車１０は停止してもチェーン３３、３４は移動しているので、第１のターンアーム４５、４６は、該チェーン３３、３４に引っ張られて、図７において一点鎖線で示されるごとくに、長穴４２がピン４４に案内されて下向きスライドしつつピン４４を支点にして旋回し、次いで上向きスライドしつつ旋回して、図７において実線で示されるごとくに、再び第１の台車１０がチェーン３３、３４に第１のターンアーム４５、４６を介して引っ張られる状態となる。
【００４６】
このように第１のターンアーム４５、４６のみがチェーン３３、３４に引っ張られて第１の台車１０が停止している期間は、オーガー２３、２４は、後側壁部３に最接近した位置から離れることはない。従って、かかる第１の台車１０の停留期間には、オーガー２３、２４により貯溜槽１の後側壁部３の近傍に位置する穀物がその停留時間に応じて上下方向に充分に攪拌されることになる。
【００４７】
続いて、第１のターンアーム４５、４６が図７において実線で示される位置まで旋回して、長穴４２の底部がピン４４に当たると、第１の台車１０が第１のターンアーム４５、４６を介してチェーン３３、３４の下半分（復路部分）に引っ張られてその走行方向が反転し、前側壁部２方向に走行する。このときには、チェーン３３、３４の移動速度と第１の台車１０の移動速度は同一であることから、動力取出用のスプロケットホイール５３とチェーン３３、３４との相対速度差が０となり、動力取出用のスプロケットホイール５３は回転しないので、第２の台車２０は横移動せず、停止したままとなる。それにより、第２の台車２０に配されたオーガー２３、２４の軌跡は上から見ると左右の側壁部４、５に対して平行な直線を描くことになる（図１４参照）。
【００４８】
そして、第１の台車１０が上述とは反対側のスプロケットホイール３２Ａ、３２Ｂ近傍まで来ると、図８に示されるごとくに、第１の台車１０に第１のターンアーム４５、４６を介してのチェーン３３、３４の引っ張り力が作用しなくなるので、前記した場合と同様に、第１の台車１０は停止する。この場合も、第１の台車１０は停止してもチェーン３３、３４は移動しているので、第１のターンアーム４５、４６は、該チェーン３３、３４に引っ張られて、図８において一点鎖線で示されるごとくに、長穴４２がピン４４に案内されて下向きスライドしつつピン４４を支点にして旋回し、次いで上向きスライドしつつ旋回して、図８において実線で示されるごとくに、再び第１の台車１０がチェーン３３、３４に第１のターンアーム４５、４６を介して引っ張られる状態となる。
【００４９】
このように第１のターンアーム４５、４６のみがチェーン３３、３４に引っ張られて第１の台車１０が停止いる期間は、動力取出用のスプロケットホイール５３が回転せしめられるので、第２の台車２０はわずかに横移動するが、オーガー２３、２４は、前側壁部２に最接近した位置からは離れるはことない。従って、かかる場合も台車１０の停留期間には、オーガー２３、２４により前側壁部２の近傍に位置する穀物が上下方向に充分に攪拌されることになる。
【００５０】
そして、第１の台車１０及び第２の台車２０は、引き続き上述と同様に走行移動するので、オーガー２３、２４は、図１４に示されるごとくに左右方向にジクザク状の軌跡を描いて移動する。この場合、第２のターンアーム６５と横移動用チェーン５８との連結部が第１の台車１０の中央部に配されたスプロケットホイール５２の側端まで来ると、その連結部が横移動用チェーン５８の下半分（復路部分）に位置することになるので、第２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して押される状態から引っ張られる状態に変化し、第２の台車２０の移動方向が反転する。この反転時には、オーガー２３、２４は、例えば図１４において符号ｅ、ｅ’で示されるごとくに、貯溜槽１の中心と右側壁部５中央に近接した部位に位置し、以後は図の一点鎖線で示されるごとくに、それまでの軌跡（実線）に対して対称的な軌跡を描いて移動することになる。
【００５１】
なお、この例においては、オーガー２３、２４は、図１４に示されるごとくに、左右の側壁部４、５に対しては距離Ｌａ、Ｌｂ（約２０ｃｍ程度）まで近づけられ、前後の側壁部２、３に対しても距離Ｌｃ、Ｌｄ（約２０ｃｍ程度）まで近づけられてそこで前記のように停留せしめられ、また、第１の台車１０が前側壁部２と後側壁部３との間を横切る方向に走行する間に距離Ｌｅ、Ｌｆ（３０ｃｍ程度）だけ左右方向に移動せしめられる。なお、かかる軌跡は一例であってオーガー２３、２４の移動パターンは貯蔵穀物の乾燥状態等に応じて適宜変更できる。
【００５２】
このような構成を有するこの例の攪拌装置１００においては、第１の台車１０を走行させる第１の走行駆動機構３０に備えられるモーター３６の動力の一部が動力取出用のスプロケットホイール５３を介して第２の台車２０を横移動させる第２の走行駆動機構４０に伝達されるので、第１の台車１０と第２の台車２０を相互に直交する方向に走行させ得、動力源の共用化が図られる。従って、単一の動力源３６で第２の台車２０に設けられたオーガー２３、２４を貯溜槽１の前後方向に移動させながら左右方向にも移動させることができ、貯溜槽１内の穀物を全域にわたって等しく上下方向に攪拌することが可能となる。
【００５３】
また、第１の走行駆動機構３０が第１の台車１０を前後の側壁部２、３近傍にて所定の期間停留させるようにされているので、オーガー２３、２４を近づけることが難しい貯溜槽１の内壁面の近傍に位置する穀物をも充分に攪拌することができる（これについては、後でさらに詳述する。）
さらに、第１の走行駆動機構３０が巻掛伝導装置３０Ａ、３０Ｂと特定形態のターンアーム４５、４６とで構成されているので、リミットスイッチ等の制御部品を使用することなく、第１の台車１０を側壁部２、３近傍にて所定の期間停留させることができるとともに、２つの台車１０、２０の走行移動方向を反転することができ、動力源の共用化を図れることと相まって全体が簡素で合理的な構成となり、装置コストの低減化が図られる。
【００５４】
そして、上記したように、この例の攪拌装置１００にあっては、第１の台車１０の本体部１０が第２の台車２０及びオーガー２３、２４を伴った状態で走行方向に沿って揺動し得るようにされていることから、オーガー２３、２４の軸受部１７ａ（図５、図９）等に過大な荷重が加えられる以前に第１の台車１０が進行方向とは逆方向に揺動し、鉛直面に対して傾斜せしめられるので、その軸受部１７ａ等やオーガー２３、２４自体に作用する外力が緩和され、その結果、それらが破損し難くなり、装置の信頼性が向上する。
【００５５】
また、第１の台車１０は上記のように前後の側壁部２、３に最接近した位置で停止せしめられるが、かかる停止時点では、第１の台車１０の本体部１０Ａ、第２の台車２０及びオーガー２３（２４）は図１５の実線で示されるごとくに鉛直面に対して傾斜した状態になっている。しかし、第１の台車１０は所定の期間、側壁部２に最接近した状態で自動的に停留せしめられるので、この停留期間中にオーガー２３、２４は回転しながら自重と攪拌作用の反作用により図の白抜き矢印Ｐで示される方向に貯溜穀物Ｋをかき分けるようにして図の一点鎖線で示されるごとくに鉛直線に沿うように復元する。
【００５６】
従って、上記実施例のように第１の台車１０を側壁部２、３近傍にて所定の期間自動的に停留させるようにしたもとでは、オーガー２３、２４の下端と側壁部２、３との離間距離Ｇは極めて小なるものとされる。それに対し、第１の台車１０を停留させずに直ちに反転走行させるようにした場合には、図の二点鎖線で示されるごとくに、オーガー２３、２４の下端側はさほど移動せず、上端側のみが白抜き矢印Ｑで示される方向に移動し、オーガー２３、２４の下端と側壁部２、３との離間距離Ｈは極めて大なるものとされる。
【００５７】
このことから、上記例のように側壁部２、３近傍にて所定の期間停留させるようにした場合には、直ちに反転走行させるようにした場合に比して、オーガー２３、２４全体（特に下端部）を側壁部２、３により近接させることができ、乾燥遅れの生じやすい側壁部２、３近傍に位置する穀物Ｋを確実かつ充分に上下方向に攪拌することが可能となる。
【００５８】
それに加えて、この例では、オーガー２３、２４の鉛直面ｇに対する傾斜角度θが所定値以上になったとき、水銀スイッチ６１、６２のいずれかがＯＦＦ状態となってそれが制御ユニット５０により検知され、水銀スイッチ釦６１、６２が再び共にＯＮ状態となるまでの期間、モーター３６への電力供給が停止されて第１の台車１０及び第２の台車２０が停留せしめられる。このときには、図１６の実線で示されるごとくに、台車１０、２０が走行移動している際には、オーガー２３、２４が貯溜穀物Ｋの抵抗によって揺動して傾斜した状態にあってオーガー２３、２４の下端と貯溜槽１の底壁部６との間に大きな隙間ｈが生じていても、台車１０の停留時に、上記側壁部２、３に最接近したときと同様にオーガー２３、２４が回転しながら自重と貯溜穀物を上下方向に積み替える際の攪拌作用の反作用を受けて図の鎖線で示されるごとくに貯溜穀物をかき分けるように鉛直面に沿う姿勢となるまで揺動して復元し、それに合わせて水銀スイッチ６１、６２も自動的にＯＮ状態に復帰する。そのため、オーガー２３、２４が傾斜した状態では届かない底壁部６付近（最下層）の穀物をも上層に積み替えることが可能となり、貯溜穀物の攪拌を均一に行うことができる。
【００５９】
ここで、オーガー２３、２４が鉛直面ｇに対して所定角度以上傾斜したこと及び鉛直状態に復元したことが水銀スイッチ６１、６２により自動的に検出され、制御ユニット５０により第１の台車１０及び第２の台車２０の走行停止及び走行再開が自動的に行われるのであるが、この場合、オーガー２３、２４が傾斜した状態から鉛直に復元するまでに要する時間は貯溜穀物の性状や堆積高さ等に応じたものとなる。そのため、最適な台車停留期間がタイマー計測等を必要としないで自動的に定められることになる。このことは、オーガー２３、２４が所定角度以上傾斜した状態から鉛直に復元するまでの時間、すなわち、台車１０、２０を停留させておくべき期間を別途に貯溜穀物の性状や堆積高さ等を勘案して設定しておく必要がないことを意味しており、しかも、台車停留期間を別途に設定することは貯溜穀物の性状や堆積高さ等が一様ではなくそれらを正確に把握することが現状では極めて難しいことを考慮すると、上記のように最適な停留期間が自動的に得られることは、貯溜穀物の攪拌性が向上するだけでなく装置の信頼性が著しく高められることになる。
【００６０】
それに加えて、オーガー２３、２４が鉛直面に対して所定角度以上傾斜したことが水銀スイッチ６１、６２を備えた傾斜検出機構６０により検知されて、台車１０、２０の走行停止−走行再開が自動的に行われることから、上記のように下層の穀物の未攪拌量を低減できる他、台車１０、２０の過剰揺動により生じる不整走行や脱輪等も防止でき、水銀スイッチ６１、６２を備えた傾斜検出機構６０や制御ユニット５０が安全装置としても働く。
【００６１】
なお、水銀スイッチ６１、６２のいずれか一方がＯＮ状態からＯＦＦ状態となる傾斜角度θ及びＯＦＦ状態からＯＮ状態となる角度の値、すなわちオーガー２３、２４の許容最大揺動角度や台車１０、２０の停留時間等は、水銀スイッチ６１、６２の取り付け角度を調整することで任意に設定することができ、それにより、台車走行用のモーター３６の速度を変えることを要しないで、オーガー２３、２４を側壁部２、３間において貯溜穀物の性状や堆積高さ等に応じた速度で移動させることができ、台車１０の走行速度を可変にした場合と実質的に同じ効果が得られる。
【００６２】
〔変形例〕図１７
ところで、上記の例においては、第１の台車１０の走行時に、第１の台車１０の本体部１０Ａ，第２の台車２０，及びオーガー２３，２４が鉛直面に対して一体的に揺動し得るようにされているが、必ずしも第１の台車１０の本体部１０Ａ等を上記のように揺動可能としなくともよい。第１の台車１０の本体部１０Ａ，第２の台車２０，及びオーガー２３，２４が揺動しないように構成されている場合には、貯蔵穀物の性状や堆積高さ等によっては、台車１０，２０と共に移動するオーガー２３，２４がその貯蔵穀物から比較的大きな抵抗を受けて撓む（湾曲する）ことがある。そして、オーガー２３，２４が湾曲した状態であっても、台車１０，２０は上記のようにそのオーガー２３，２４を伴って移動することになる。この場合、例えば、第１の台車１０は前後の側壁部２，３近傍で上記したように走行停止状態にされるが、かかる停止時点では、オーガー２３（２４）は図１７の実線で示されるごとくに湾曲した状態になっている。しかし、第１の台車１０は所定の期間、側壁部２に最接近した状態で停留せしめられるので、この停留期間中にオーガー２３，２４は回転しながらそれ自体が持つ弾性により図の白抜き矢印Ｐで示される方向に貯溜穀物Ｋをかき分けるようにして図の一点鎖線で示されるごとくに鉛直線に沿うように復元する。
【００６３】
従って、この場合も、オーガー２３，２４の下端と側壁部２，３との離間距離Ｇは極めて小なるものとされる。それに対し、第１の台車１０を停留させずに直ちに反転走行させるようにした場合には、図の二点鎖線で示されるごとくに、オーガー２３，２４の下端側はほとんど移動せず、上端側のみが白抜き矢印Ｑで示される方向に移動し、オーガー２３，２４の下端と側壁部２，３との離間距離Ｈは極めて大なるものとされる。そのため、上記のように側壁部２，３近傍にて所定の期間停留させるようにしたもとでは、たとえ本体部１０Ａ等が揺動しないように構成されていたとしても、オーガー２３，２４全体を側壁部２，３により近接させることができ、乾燥遅れの生じやすい側壁部２，３近傍に位置する穀物を確実かつ充分に攪拌することが可能となる。
【００６４】
さらに、上記のように本体部１０Ａ等が揺動しないように構成されていて、オーガー２３，２４が湾曲した状態で台車１０，２０が走行すると、貯溜槽１の底部付近の穀物が充分に攪拌されないことになる。この場合には、前記第１の例のように水銀スイッチ６１，６２等で本体部１０Ａ等の傾斜角度を検知することはできないので、貯溜穀物からオーガー２３，２４が受ける抵抗を勘案して、第１の台車１０を前後の側壁部２，３間を走行しているときに適宜所定の期間停止させるようになせばよい。このようになせば、台車１０の停止時にオーガ２３，２４が上記側壁部２，３近傍にあるときと同様に鉛直線に沿うように復元するので、オーガー２３、２４の下端と貯溜槽１の底壁部６との間に形成される隙間ｈが小さくなり、貯溜槽１の底部付近の穀物をも充分に攪拌することが可能となる。
【００６５】
なお、台車１０の停止位置，停止期間等の制御は、例えば、貯溜穀物の乾燥度合等に応じてモーター３６を所定期間駆動した後所定期間停止させる方法や、オーガー２３，２４に作用する穀物の抵抗を例えば圧電素子等を用いて検出し、その抵抗が設定値を越えたときに台車１０を停止（モーター３６を停止）する方法等、種々考えられる。
【００６６】
また、上記した第１の例においては、オーガーを２本備えたものを示したが、貯溜槽の大きさによっては１本でもよく、当然ながら任意に選定できる。
また、オーガー２３、２４が鉛直面ｇに対して所定角度以上傾斜したことを検出する傾斜検出機構６０としては、上記のような水銀スイッチ６１、６２を利用したものに限られる訳ではなく、既知の種々のセンサ、スイッチ類を使用することができる。
【００６７】
本発明の穀物乾燥処理施設における好ましい態様においては、上記した攪拌装置を持つ複数の穀物用貯留槽Ａ１〜Ａ７およびＢ１〜Ｂ７が図１および２に示すように互いに接する状態で２列状に配置される。従って、各貯留槽内の穀物は常に上下方向の攪拌を受けることとなり、従来の乾燥処理施設におけるようにいわゆるローテーション作業を行わなくとも、除湿空気の供給による乾燥過程において槽内の穀物に乾燥むらが生じることなく、所望の乾燥処理を終了することができる。また、乾燥処理終了後の穀物をそのまま貯留しておくことも可能となり、従来のように、乾燥ビン、入れ替え瓶、貯留ビンというように複数種のビンを用意する必要がなく、遊休ビンも無くすことができ、施設費および維持費の全体としてのコストダウンとなる。
【００６８】
また、本発明による穀物乾燥装置をもつ処理施設においては、前記のように乾燥処理の過程において穀物は一つの槽内のみを上下に移動するのみであって、複数の貯留槽の間を移動することはない。そのために、当然に搬送中に穀物が経路外にこぼれ出たり搬送経路につまったりすることもなく、システムを常時監視する必要がないことから穀物の乾燥処理施設の無人化運転が可能となる。また、搬送過程において穀物に損傷が生じる恐れも回避できるとともに、ローテーションに風をとられないことから、除湿空気の全量を乾燥に関与させることが可能となり、この点からもコストの低減をもたらす。
【００６９】
さらに、本発明による穀物乾燥装置をもつ処理施設においては、上記のようにローテーションを必要としないことから、農家から搬入される穀物を順次あいている貯留槽に充填していくことが可能となり、また処理後の穀物をランダムに貯留槽から取り出し、計量や籾摺などを行うことも可能となる。そのために、図２に示すように、２列をなす貯留槽の中間に１本のビン投入エレベータＥとそれに接続する１本のトップコンベアＴＣおよびボトムコンベアＢＣを配置するのみで、必要な穀物の搬入、貯留槽への投入、貯留槽からの排出、搬出部への搬入を行うことが可能となり、施設の簡素化を図ることが可能となる。
【００７０】
なお、上記した攪拌装置はあくまでも例示であってこれに限るものではない。
すなわち、攪拌装置は貯留槽内の穀物を上下方向に実質的に均一に攪拌できるものであれば任意である。例えば、本出願人の先の出願にかかる、特願平４−３０２６９８号、特願平４−３１５１５５号、特願平４−３１７２７７号、特願平４−３４９４２０号、特願平３−３４９４２１号、特願平５−０２２８０５号、特願平５−０２２８０６号、特願平５−０２７７９６号、特願平５−０４２７７２号、特願平５−１６８２０７号、特願平５−１９７２９９号などの明細書に開示した攪拌装置は特に有効に適用することができる。
【００７１】
さらに、特に図示されないが、複数の穀物用貯留槽は２系列ではなく１系列として配置することも可能であり、その場合には、攪拌装置を持つ角型の穀物用貯留槽群の長手方向の一方側に１機の前記穀物の搬入部などが配置され、他方側には前記除湿空気送風機が配置されるとともに、前記貯留槽群の上方に１本のトップコンベアおよび下方に１本のボトムコンベアが配置される構成となる。また、そのような１系列態様の施設を複数列併設して１つの穀物乾燥処理施設として構成することも可能である。さらに、図示の２系列の穀物用貯留槽群を持つ形式の場合であっても、前記ビン投入エレベタＥなどの穀物の搬入部が１機であるこのとは必須でなく、搬入穀物量が多い場合が予想される地区に設置する場合などには、複数機のビン投入エレベタＥなどの必要設備を設け、その搬入量に見合う移送量を持つトップコンベアＴＣを配置することも可能である。
【００７２】
また、以上で説明では、穀物用貯留槽にはすべて攪拌装置が取り付けられているものとして説明したが、そのうちのいくつかを攪拌装置を有しない貯留槽としてもよい。その場合には、乾燥処理のほぼ終了した穀物を攪拌装置を有する貯留槽から前記攪拌装置を有しない貯留槽に移送し、空となった攪拌装置を有する貯留槽を再度未乾燥穀物の乾燥処理の目的で用いることが可能となり、穀物乾燥処理施設全体としての運転効率が向上する。
【００７３】
さらに、空気の供給路に接続しない穀物用貯留槽であって攪拌装置を有しない穀物用貯留槽をさらに付設するようにしてもよく、その場合には乾燥処理を終えた穀物をそのような貯留槽に移送して貯留することにより、穀物乾燥処理施設全体としての運転効率がさらに向上する。
【００７４】
【発明の効果】
本発明による穀物乾燥処理施設によれば、穀物の乾燥過程においていわゆるローテーション作業を必要としないことから、処理施設自体の簡素化と低コスト化に加え、システムの稼働中作業者がシステム全体をウオッチングすることが不必要となり、穀物の乾燥処理施設の無人化運転が事実上可能となる。また、搬送路に沿って長い距離搬送する過程において穀物に損傷が生じる恐れも回避できるとともに、ローテーションに風をとられないことから、除湿空気の全量を乾燥に関与させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による穀物乾燥処理施設の概略説明図。
【図２】本発明による穀物乾燥処理施設の好ましいレイアウトを示す上面図。
【図３】攪拌装置の１例の斜視図。
【図４】攪拌装置が設置される穀物用貯溜槽を示す斜視図。
【図５】攪拌装置の構成及び動作説明に供される図。
【図６】攪拌装置の構成及び動作説明に供される図。
【図７】攪拌装置の構成及び動作説明に供される図。
【図８】攪拌装置の構成及び動作説明に供される図。
【図９】攪拌装置の構成及び動作説明に供される正面図。
【図１０】傾斜検出手段の構成の説明に供される図。
【図１１】傾斜検出手段の動作の説明に供される図。
【図１２】水銀スイッチの動作説明に供される図。
【図１３】制御系を簡略に示す図。
【図１４】オーガーの移動パターンの一例を示す図。
【図１５】台車が側壁部近傍にあるときにおけるオーガーの作用の説明に供される図。
【図１６】台車が側壁部間で停留せしめられた際のオーガーの作用の説明に供される図。
【図１７】台車が側壁部間で停留せしめられた際のオーガーの作用の説明に供される図。
【図１８】従来例による穀物乾燥処理施設の概略説明図。
【図１９】従来例による他の穀物乾燥処理施設の概略説明図。
【符号の説明】
Ｅ…ビン投入エレベータ、Ａ１〜Ａ７、Ｂ１〜Ｂ７…穀物用貯留槽、ＴＣ…トップコンベア、ＢＣ…ボトムコンベア、Ｐ…除湿空気の供給路、（２０）…空気調和装置、（２１）…送風機、１００…少なくとも上下方向に攪拌するための攪拌装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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