(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体内に傾斜して揺動自在に装架された多孔選別板の後端部に、石の排出口を開閉する排出弁を設けるとともに、この排出弁に、これを回動させる駆動レバーを突設し、他方、機体の上記駆動レバーと離れた位置に、駆動レバーに係接してこれを傾動する円板部と、駆動レバーとの係接を断つ切欠き部とを有する作動カムを回動自在に設けるとともに、この作動カムと一体的に回動する位置検出レバーを設け、この位置検出レバーと接して、作動カムを一回転だけ回動制御する原点マイクロスイッチを設けたことを特徴とする、石抜選穀機における排出弁開閉装置。
【請求項２】
作動カムと一体的に回動する位置検出レバーの回転途中に、別途設けた操作スイッチよりの選択信号により、位置検出レバーと接して作動カムを一定時間停止させる残米排出マイクロスイッチを設けたことを特徴とする、請求項１記載の石抜選穀機における排出弁開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、穀粒から石などの異物を選別して除去する石抜選穀機における排出弁の開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種石抜選穀機は、一般に、傾斜状に装架した多孔選別板を揺動しながら、多孔選別板に下側から上方へ噴風して、穀粒中に混入している小石などの異物を比重選別し、小石などを多孔選別板の揺上げ側である後部に集め、その後部の排出口に設けた排出弁を適時開いて除去するようにしている。
【０００３】
この排出弁を開閉する装置としては、排出弁の開閉操作を石抜選穀機の運転を止めずに行えるようにするものとして、例えば実公昭５５−５５１７３号公報や実公昭５９−１６１４９号公報等に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、それら従来の装置では、揺動する多孔選別板の排出口に設けられた排出弁と、固定部である機体に設けた把手やソレノイドなどの操作機構とを、板バネやワイヤで連結して操作の伝達を行うようにしているため、板バネやワイヤ等の固着やその老化、折損等の問題がおこり、正常な作動、運転を損なうことがある。しかも、多孔選別板を点検や掃除で機外に取り出す場合、揺動部と固定部が板バネなどで連結されているので、その機外取り出しが困難である、という欠点を有している。
【０００５】
また、石を排出する一定時間排出弁を開いた状態に保持させようとすれば、さらに複雑な機構や回路を設ける必要があるとともに、排出弁の開閉機構を設けられる周辺は、ホコリも多く、複雑な機構だと故障も発生しやすくなる、という問題もある。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、排出弁に設けた駆動レバーと、回転する作動カムとの組み合せにより、排出弁の開放操作時だけ揺動部と固定部との接続がなされ、操作の伝達が確実、容易であるとともに、故障が少なく、構造が簡単で耐久性に優れた排出弁装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明の構成について、実施例に対応する図面を参照して説明すると、請求項１の装置は、機体１内に傾斜して揺動自在に装架された多孔選別板２の後端部に、石の排出口１０を開閉する排出弁１６を設けるとともに、この排出弁１６に、これを回動させる駆動レバー１８を突設し、他方、機体１の上記駆動レバー１８と離れた位置に、駆動レバー１８に係接してこれを傾動する円板部２１ａと、駆動レバー１８との係接を断つ切欠き部２１ｂとを有する作動カム２１を回動自在に設けるとともに、この作動カム２１と一体的に回動する位置検出レバー２３を設け、この位置検出レバー２３と接して作動カム２１を一回転だけ回動制御する原点マイクロスイッチＳ１  を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２の装置は、請求項１において、作動カム２１と一体的に回動する位置検出レバー２３の回転途中に、別途設けた操作スイッチＳ３  よりの選択信号により、位置検出レバー２３と接して作動カム２１を一定時間停止ささる残米排出マイクロスイッチＳ２  を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】
排出弁１６は、選別運転の常時はバネの付勢で図２に示すように、排出口１０を閉じており、駆動レバー１８は上方に向け突出されている。固定側の機体１に設けられた作動カム２１は、その切欠き部２１ｂが駆動レバー１８と対向して、駆動レバー１８と離れており、その際、位置検出レバー２３は原点マイクロスイッチＳ１  と接してこれをＯＮにし、それによって作動モータＭ２  の駆動回路はＯＦＦされて停止状態を保持し、作動カム２１もその位置に停止している。
【００１０】
小石などを排出するときは、操作スイッチＳ３  を上方に倒せば、制御ボックス２４内の制御回路の作用で、原点マイクロスイッチＳ１  の信号がＯＦＦに変り、作動モータＭ２  は回転を始め、作動カム２１が回動され、その円板部２１ａが駆動レバー１８に係接して、これを図５のように傾動し、排出弁１６が開かれ、円板部２１ａが通過するまでの間維持される。
【００１１】
作動カム２１の回転が進んで、切欠き部２１ｂが駆動レバー１８の位置にくると、両者の係接が断たれ、排出弁１６はバネの作用で回動して排出口１０を閉じることになる。そして、作動カム２１の回転がさらに進んで、位置検出レバー２３が原点マイクロスイッチＳ１  に接すると、同スイッチＳ１  がＯＮとなって作動モータＭ２  は停止し、作動カム２１は図２に示すもとの状態にもどることになる。
【００１２】
また、請求項２の装置では、作動カム２１が回転を始め、原点マイクロスイッチを離れた位置検出レバー２３が、図６に示すように、残米用マイクロスイッチＳ２  に接すると、同スイッチＳ２  がＯＮとなり、その際停止タイマーが働いて、作動カム２１の回転が設定された時間中停止する。それにより、排出弁１６は排出口１０を開いた状態に維持され、設定された時間後再び作動カム２１が回転を開始し、作動カム２１の切欠き部２１ｂが駆動レバー１８の位置に達することにより、排出口を閉じることになる。それによって、排出弁１６の開放された時間は設定された時間に応じて長くとれることになり、石の排出より長時間を要する残米の排出に適合できる。
【００１３】
上記した石の排出を行う場合と残米の排出を行う場合との制御の切換えは、機体１に設けた操作スイッチＳ３  の切換え操作により制御ボックス２４に組み込まれた制御回路の働きにより行える。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は本発明装置を適用した石抜選穀機の一例を示したもので、箱形をなす機体１の内部に、穀粒取出側である前端部を低く、石抜側である後端部を高く傾斜した多孔選別板２の両側部に立上壁３，３を設けた選別枠４と、その下側にファン５を備えた風洞６がロッド７，８によって揺動可能に装架されている。
【００１５】
選別枠４の前端部には穀粒流出口９が、反対の後端部には小石などの排出口１０が形成されており、選別枠４は、モータＭ１  により回動される偏心軸１１から突出するクランク１２に連結され、斜め上下に揺動され、それと同時にファン５が回転して、多孔選別板４の下から上方へ送風するようになっている。また、多孔選別板２の上方には、穀粒投入ホッパ１３が配設され、その下部には供給口１４が開口され、開閉自在にシャッタ１５が設けられている。
【００１６】
上記選別枠４の後端部には、排出口１０を開閉する排出弁１６が、常時はバネの付勢で排出口１０を閉じているように、回動自在に枢軸１７に軸支されているとともに、この排出弁１６を回動させる駆動レバー１８が、排出弁１６より上方に向け突設されており、駆動レバー１８を傾動させることにより、排出弁１６が回動され、排出口１０が開閉されるようになっている。
【００１７】
他方、図２、図３にも示すように、上記駆動レバー１８の上方には、駆動レバー１８を動作させる作動機構のボックス２０が、機体１の適所、例えばホッパー１３の部分に取付けられている。このボックス２０には、駆動レバー１８に係接してこれを傾動させる円板部２１ａと、駆動レバー１８との係接を断っている切欠き部２１ｂとを所要の回転角度範囲に形成した作動カム２１が、排出弁１６を横断する方向の水平軸２２に枢着され、ボックス２０に内装の作動モータＭ２  により回動されるように設けられている。
【００１８】
そして、上記水平軸２２には作動カム２１と一体的に回転される位置検出レバー２３がボックス２０内において突出して設けられている。また、ボックス２０内には、位置検出レバー２３の回転軌跡上に位置して、その先端部と接する原点マイクロスイッチ（以下原点スイッチという）Ｓ１  が配設されている。そして、選別運転中は、作動カム２１の切欠き部２１ｂの中間部に駆動レバー１８が位置して両者２１，１８は離れた状態とされており、したがって、排出弁１６はバネの付勢により排出口１０を閉塞している。
【００１９】
また、上記の状態において、位置検出レバー２３は原点スイッチＳ１  に接してスイッチＳ１  がＯＮとなり、この信号を受けて、作動モータＭ２  の駆動回路はＯＦＦとされ、作動モータＭ２  は停止状態を保持し、したがって、作動カム２１はその位置に停止している。（図１〜図４参照）。
【００２０】
そして、図１に示すように、機体１にはモーメンタリー形の操作スイッチＳ２  が設けられており、それを上方（石抜側）イに倒したときのＯＮ信号を受けると同時に、機体１内に設けた制御ボックス２４の制御回路の作用で、原点スイッチＳ１  の信号がＯＦＦに切変り、作動モータＭ２  が回転を始めるようになっている。そして、作動モータＭ２  の回転により、位置検出レバー２３が原点スイッチＳ１  より完全にはずれて、原点スイッチＳ１  自体がＯＦＦになれば、再度原点スイッチがＯＮするまで作動モータＭ２  は運転を継続するようになっている。
【００２１】
選別運転により、選別枠４の後端部の石集積部に滞留した小石などを機外に排出するときは、操作スイッチＳ３  を上方イの位置に一旦倒してやれば、上述のようにして、作動カム２１はゆっくりと回転をはじめ、その円板部２１ａが駆動レバー１８に係接して、駆動レバー１８を図５に示すように傾動させ、排出弁１６を回動して排出口１０が開かれることになる。この開かれた状態は、駆動レバー１８に円板部２１ａが係接している間だけ続けられ、その間に滞留している小石などは、選別枠４の揺動作用とファン５の送風により機外に排出されるようになる。そして、作動カムがさらに回転して、円板部２１ａが駆動レバー１８より離れ、切欠き部２１ｂが駆動レバー１８の位置にくると、駆動レバー１８は傾動を解除されて、バネの作用で図１〜図４に示すもとの状態に復帰し、同時に排出弁１６が回動して排出口１０が閉じられることになる。
【００２２】
また、本発明では、上記のような小石などの排出ばかりでなく、選別する穀粒の品種を変えるとき、或は多孔選別板２の点検、掃除が必要になったときなどに行われる、残留米のすべてを排出する場合にも適用することができる。次に、その場合の構成について説明する。
【００２３】
残留米の排出は、石の排出と異なり、長い時間排出弁１６を開放しておくことが必要となる。そのための構成として、作動カム２１の回転軌跡に沿って、上記原点スイッチＳ１  と並んでさらにこれと同様の残米排出用マイクロスイッチ（以下残米用スイッチ）Ｓ２  を配設するとともに、この残米用スイッチＳ２  に位置検出レバー２３が接して残米用スイッチＳ２  がＯＮとなり、その際停止タイマーが働いて作動モータＭ２  の回転を設定した所要時間だけ停止させる機構（図示を略す）を制御ボックス２４内に設けるとともに、操作スイッチＳ３  を、さきの実施例における制御回路と、上記機構の制御回路に切換え、選択操作できるものにする。この場合、操作スイッチＳ３  を図１の下方ロに倒すことにより上記機構の制御回路が働くようにすればよい。
【００２４】
残留米排出時における動作は、操作スイッチＳ３  を中立位置より図１の下方ロ（残米排出側）に倒してＯＮさせると、制御回路の作用で原点スイッチＳ１  のＯＮ信号がＯＦＦ信号に切変り、作動モータＭ２  は回転を始め、位置検出レバー２３が完全に原点スイッチＳ１  よりはずれるまでの間、このＯＦＦ信号が保持されている。そして、位置検出レバー２３が原点スイッチＳ１  より完全にはずれて、原点スイッチＳ１  自体がＯＦＦになれば、再度これがＯＮになるまで作動モータＭ２  は運転を継続する。
【００２５】
しかし、この場合、図６に示すように、検出レバー２３がその回転途中にある残米スイッチＳ２  に接してこれをＯＮすることになると、操作スイッチＳ３  が下方ロの残米排出側に選択されているので、作動モータＭ２  はその場で停止すると同時に、制御ボックス２４内の作動モーター停止タイマーの時間カウントが開始される。そして、あらかじめ、設定された時間（選別枠４より残留米を完全に排出するに要する時間）になると、再び作動モータＭ２  が回転を始め、位置検出レバー２３が原点スイッチへ到達し、ＯＮ信号を受けて作動モータＭ２  が停止する。この作動モータＭ２  が停止している間、作動カム２１の円板部２１ａと駆動レバー１８との係接による作用で、排出弁１６は開放状態に維持され、多孔選別板２上の残留米はその揺動とファンの送風とで排出されることになる。
【００２６】
さらに、本発明では、排出弁１６を開放するための作動カムの始動を、さらに別の設定タイマーを設けて自在に調整できるようにすることができるとともに、同様にして、残留米排出時での排出弁１６の開放時間についても種々調整することが可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、石抜選穀機の揺動側である選別枠の排出弁に設けた駆動レバーと、固定側である機体に設けた作動カムとの組み合せにより、小石などの排出を行うときだけ係接して排出弁が開かれるようにし、非排出時には接触を断つことができるようにしたので、排出弁とその作動機構に大きな負担をかけることなく、故障が少なくなるとともに、構造が簡易化され、作動が確実に行え、しかも石抜選穀機自体の運転も円滑に行えることになる。
【００２８】
また、作動カムは、複数のマイクロスイッチとの係脱と操作スイッチによる制御切換えにより、作動カムの動作を各種行えるようにすることができ、長時間を要する残留米の排出、或は、排出弁の開閉間隔の増減調整、及びそれら運転の自動化が容易に図られることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置を適用した石抜選穀機の一例を示す側断面図である。
【図２】本発明装置の要部を示す側面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】排出弁の閉塞時の状態の説明図である。
【図５】同開放時の状態の説明図である。
【図６】同残留米排出時の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  機体
２  多孔選別板
４  選別枠
１０  排出口
１３  穀粒投ホッパ
１６  排出弁
１８  駆動レバー
２１  作動カム
２１ａ  円板部
２１ｂ  切欠き部
２３  位置検出レバー
２４  制御ボックス
Ｍ１  ，Ｍ２    モータ
Ｓ１    原点マイクロスイッチ
Ｓ２    残米排出用マイクロスイッチ
Ｓ３    操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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