(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物の上部から垂下配設された複数条のロープ部材に、ゴンドラのこれらロープ部材と対応する位置にそれぞれ設けられた係止手段が係合し、前記ゴンドラが駆動手段によって前記ロープ部材に沿って昇降するゴンドラ装置において、 前記ゴンドラに、回転駆動手段の回転軸に、複数のリール部材が、それぞれ規定回転力以上の回転力は伝達しない回転力規制手段を介して直列に設けられて構成されたロープ巻取り装置が設けられると共に、前記係止手段より下側の前記ロープ部材がそれぞれ配索手段を介して前記ロープ巻取り装置のそれぞれのリール部材に向けて配索され、前記係止手段より下側の前記ロープ部材を前記リール部材によって巻取るように構成されていること、を特徴とするロープ巻取り装置を備えたゴンドラ装置。
【請求項２】
上記ロープ部材は、上記ゴンドラを支持すると共に昇降駆動に係る支持ロープと、上記ゴンドラと上記係止手段を介して結合される補助ロープであって、前記支持ロープと係合する上記係止手段は上記駆動手段と兼用構成されていること、を特徴とする請求項１に記載のロープ巻取り装置を備えたゴンドラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ロープを巻取って収納したり送り出したりする巻取り装置、特に複数条のロープを個々に独立して巻取ることのできるロープ巻取り装置を備え、垂下配設されたロープ部材に案内支持されて昇降するロープ巻取り装置を備えるゴンドラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工場や工事現場において、ワイヤロープ等のロープを使用して物を吊り下げたりすることが多く行われているが、それらロープは常にその全長で使用されるものではないために不要の部位はコンパクトでしかも必要な時には引き出し可能に収容されることが望ましい。また、作業の安全のためにはキンクや結び目ができないように整然と保持されることが不可欠であり、このため、リールに巻取るようにされていることが多い。
【０００３】
ところで、建物の外壁面の施工や補修等の作業を行う際には作業者が乗り込むことのできるゴンドラを壁面に沿って昇降可能に支持したゴンドラ装置を用いるが、このようなゴンドラ装置として、建物の上縁部から垂下配設された吊りロープに沿ってゴンドラが昇降する構成のものがある。ゴンドラにはいわゆるエンドレスワインダーと呼ばれる回転駆動されるシーブを備えた係合駆動手段が設けられており、ゴンドラは、この係合駆動手段のシーブに吊りロープを巻き掛けて係合することで吊りロープに支持されると共に、係合駆動手段のシーブの駆動によって当該駆動手段と吊りロープとの摩擦力を利用して係合位置が変位することで昇降するようになっている。この構成では、吊りロープはゴンドラの昇降範囲全域に対応した長さが必要であって、従来はこれを垂下配置したままとしておくのが一般的であった。また、吊りロープの切断等の事故に際してゴンドラに搭乗している作業者の安全を確保するために、補助ロープ（命綱）が吊りロープと同様にゴンドラの昇降範囲全域に対応した長さで垂下配置され、この補助ロープとゴンドラとを結合することも行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の如きゴンドラ装置では、建築物の高層化に伴って吊りロープや補助ロープの長さが必然的に長くなり、それがビル風等によって揺れて捻れたり建築物の外壁や窓に損傷を与えるといった不具合が生じるため、これら不具合を解消すべくゴンドラより下方の吊りロープ及び補助ロープを処置することが望まれ、そのためには、ゴンドラにロープを巻取る巻取り装置を備えることが考えられる。
【０００５】
このように、複数条のロープを同時に巻取る必要がある場合には、モーター等の駆動手段によって回転駆動されるリールに巻取るように構成された巻取り装置を、ロープの数と同じだけ備えれば良い。しかし、それでは設置に広いスペースを必要とすると共にコストも上昇するという問題がある。そこで、一つの駆動手段の回転軸に複数のリールを装着してそれぞれのリールで巻取るように構成することが考えられるが、それでは単位時間当たりに巻取るロープの長さが異なる場合には対応できず、たとえ単位時間当たりに巻取るロープの長さは同じでもリールへのロープの巻取りが進んで巻取られたロープの上に更にロープが巻取られる状態となるとロープの巻取られる径が変化し、この変化の度合いが複数のリールで必ずしも同じにならないため良好に巻取りできないという不具合が生ずる。
【０００６】
つまり、上記の如きゴンドラ装置のゴンドラに、モーター等の駆動手段によって回転駆動されるリールにロープを巻取る巻取り装置を、吊りロープ及び補助ロープそれぞれを巻取るように設けたのでは、ロープの数に対応した数の巻取り装置が必要となってゴンドラの重量増加を招くと共にコストも上昇するといった問題があり、かといって一つの駆動手段の回転軸に複数のリールを装着してそれぞれのリールで巻取ることも困難であった。尚、下端がゴンドラに結合された吊りワイヤーを建築物の上縁部に回転駆動されるシーブを備えた係合駆動手段に巻き掛けてゴンドラを昇降させる構成のゴンドラ装置もあり、このような構成のゴンドラ装置には、鉛直の回転軸で円形のロープ受け篭を回転自在に支持し、巻き上げた吊りロープをそのこわさを利用してロープ受け篭を回転させつつ収容する構成のロープ巻取り装置を用いるものがあるが、長いロープではその収容したロープの重量が増加するとこれにロープのこわさが負け、ロープ受け篭が回転しなくなってしまうために使用できない。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、巻取り条件の異なる複数条のロープを一台で巻取ることのできるロープ巻取り装置によってゴンドラより下側のロープを収容保持することのできる、建築物に垂下配設されたロープ部材に案内支持されてゴンドラが昇降するロープ巻取り装置を備えたゴンドラ装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のロープ巻取り装置を備えたゴンドラ装置として、建築物の上部から垂下配設された複数条のロープ部材に、ゴンドラのこれらロープ部材と対応する位置にそれぞれ設けられた係止手段が係合し、前記ゴンドラが駆動手段によって前記ロープ部材に沿って昇降するゴンドラ装置において、 前記ゴンドラに、回転駆動手段の回転軸に、複数のリール部材が、それぞれ規定回転力以上の回転力は伝達しない回転力規制手段を介して直列に設けられて構成されたロープ巻取り装置が設けられると共に、前記係止手段より下側の前記ロープ部材がそれぞれ配索手段を介して前記ロープ巻取り装置のそれぞれのリール部材に向けて配索され、前記係止手段より下側の前記ロープ部材を前記リール部材によって巻取るように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
本発明のロープ巻取り装置を備えたゴンドラ装置では、そのロープ巻取り装置により、一本の回転駆動手段の回転軸に回転力規制手段によって規制された回転力で複数のリール部材にロープ部材を巻取る。このため、回転駆動手段を駆動し続けることでロープ部材には常に所定の張力が作用した状態となり、弛みが生ぜずかといって引っ張り過ぎることなく巻取ると共に、巻取り力以上の力で引っ張るとリール部材が空転してロープ部材を引き出せる。複数のリール部材の巻取り回転力はそれぞれ単独で独自に設定できると共にその作用は相互に無関係であるため、巻取り条件の異なる複数のロープ部材をそれぞれに対応して巻取れる。
このようなロープ巻取り装置を備えたゴンドラ装置では、昇降用や安全用の複数のロープ部材をゴンドラに設けられたロープ巻取り装置が、ゴンドラ上昇時には係止手段より下側のロープ部材を巻取って収容保持すると共に、ゴンドラ下降時にはそれに応じてロープ部材を送り出す。これによってゴンドラより下側にロープ部材が垂れ下がることがなく、ロープが建築物の外壁面や窓ガラスを傷つけることがない。
【００１２】
【発明の実施例】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明に係るロープ巻取り装置を備えたゴンドラ装置の一実施例の正面図、図２はその右側面図である。
【００１３】
このゴンドラ装置は、建築物１の上縁に沿って配設されたガイドレール２に、四個のトロリー３（３１，３２，３３，３４）が当該ガイドレール２に沿って移動可能に設けられ、中央の二個のトロリー３１，３２にそれぞれ端部が固定された支持ロープ部材としての二本の吊りワイヤロープ４（４１，４２）によりゴンドラ５が吊り下げられている。また、両端のトロリー３３，３４にそれぞれ端部が固定されて補助ロープ部材としての補助ワイヤロープ６（６１，６２）が垂下配設されており、この補助ワイヤロープ６（６１，６２）にゴンドラ５に設けられた係止手段としてのロック装置７（７１，７２）が係合している。これにより、万一吊りワイヤロープ４が切断するといった事態が生じた際にも補助ワイヤロープ６がロック装置７を介してゴンドラ５を支持して落下を防ぎ、安全を確保するようになっているものである。これら吊りワイヤロープ４と補助ワイヤロープ６は、ゴンドラ５の昇降範囲全域に亙る長さに設定されている。
【００１４】
ガイドレール２は、その断面形状が略Ｃ字状であって、建築物１の上縁に所定間隔で固定された複数の支持アーム１０によって支持され、建築物１の壁面より所定量外側に突出した位置にその開放側を外側に向けて設けられている。
【００１５】
支持アーム１０は、建築物１に締着されるアーム本体１１の上端に旋回アーム１２がその端部で枢支されて構成され、この旋回アーム１２の先端にガイドレール２を枢支している。これによりゴンドラ不使用時には旋回アーム１２を建築物１側に回動反転させることによってガイドレール２を建築物１の外壁面より内側に退避させることができるようになっている。
【００１６】
トロリー３は、本体に設けられた車輪がガイドレール２の内部に収容されて当該ガイドレール２に案内されて移動可能となっており、本体から垂下形成されたアーム部に吊りワイヤロープ４又は補助ワイヤロープ６が結合されている。
【００１７】
吊りワイヤロープ４を支持するトロリー３１，３２は、所定長さの連結バー３５によって連結されると共に、一方のトロリー３１は、その本体の外面側に固定されたギアモータによって車輪が回転駆動されて移動駆動されるようになっている。これにより、トロリー３１の移動駆動に伴って連結バー３５によって連結されたトロリー３２も従動し、ゴンドラ５がガイドレール２に沿って（建築物１の外壁面に沿って）水平に移動するようになっている。
【００１８】
ゴンドラ５には、トロリー３１，３２から垂下配設された夫々の吊りワイヤロープ４１，４２と対応するその両端近傍に、係止手段と駆動手段とを兼ねる巻き上げ装置５０（５１，５２）がそれぞれ設けられると共に、外側上縁部の補助ワイヤロープ６１，６２と対応する位置にそれぞれロック装置７（７１，７２）が固定されている。また、左右両端部にロープ巻取り装置８（８１，８２）がそれぞれ設けられ、図１中右側に設けられたロープ巻取り装置８１には、図１中右側に位置する巻き上げ装置５１を貫通した吊りワイヤロープ４１及びロック装置７１を貫通した補助ワイヤロープ６１がそれぞれ対応するゴンドラ底部に配設された配索手段としてのプーリー９１を介して配索され、図１中左側に設けられたロープ巻取り装置８２には、図１中左側に位置する巻き上げ装置５２を貫通した吊りワイヤロープ４２及びロック装置７２を貫通した補助ワイヤロープ６２が、それぞれ対応するゴンドラ底部に配設された配索手段としてのプーリー９２を介して配索されている。
【００１９】
巻き上げ装置５０は、いわゆるエンドレスワインダーと呼ばれるものであって、図示しないが内設された駆動シーブの周囲を吊りワイヤロープ４が巻回して上下方向に貫通配索され、駆動シーブに吊りワイヤロープ４が係合状態となると共に、駆動シーブが備えられた駆動手段によって回転駆動されることで当該駆動シーブの吊りワイヤロープ４に対する巻回位置である係合位置が変位するように構成されている。この巻き上げ装置５０の吊りワイヤロープ４への巻回係合によってゴンドラ５が吊りワイヤロープ４に保持され、その駆動によってゴンドラ５が吊りワイヤロープ４に沿って昇降する。つまり、これによって垂下配設された吊りワイヤロープ４を伝ってゴンドラ５が昇降するようになっているものである。
【００２０】
ロック装置７は、正面図である図３に概略構成を示すように、補助ワイヤロープ６が挿通される配索路７３に臨んで係合爪７４が吊りワイヤロープ４の移動速度の増大で機能するガバナーの作用によってばねで付勢されてその揺動によって配索路７３内に出入り可能に設けられて構成されており、係合爪７４が配索路７３内に突出して挿通された補助ワイヤロープ６に係合することで当該補助ワイヤロープ６を相対変位不能にロックし、一旦係止した後は、係合爪７４を退避操作することで係合が解除されて補助ワイヤロープ６が相対変位可能となるようになっているものである。
【００２１】
このようなゴンドラ装置に備えられるロープ巻取り装置８は、図２のＡ−Ａ断面図である図４に示すように、ゴンドラ５のフレーム５Ａに、回転駆動手段としてのギアモーター８Ａがその回転軸を外側に向けた状態でブラケット５Ｂを介して装着され、そのギアモーター８Ａの回転軸に、リール部材である二個の巻取りリール８Ｂ，８Ｃがそれぞれ回転力規制手段としてのトルクリミッタ８３を介して装着されて構成されている。尚、ゴンドラ５の左右に設けられたロープ巻取り装置８は同一であって左右対称に設けられているため、図１中右側のロープ巻取り装置８１をロープ巻取り装置８として説明し、他方の説明は省略する。
【００２２】
トルクリミッタ８３は、図５にその断面図を示すように、中央に回転軸と嵌合する装着穴８４Ａを有すると共に端部外周にフランジ部８４Ｂを備えた円筒状のボス部材８４の外周に、摩擦部材８５，回転フランジ部材８６，摩擦部材８７，押さえ板部材８８，二枚の皿バネ８９及び座板９０が積層状態に外挿され、これらをボス部材８４の端部外周に螺合した調節ナット８４Ｃでフランジ部８４Ｂ側に押圧保持して構成されている。回転フランジ部材８６の内周とボス部材８４の外周の間には滑り軸受部材８６Ａが介装されており、回転フランジ部材８６は単独ではボス部材８４に対して相対回転自在となっているが、両側に配置された摩擦部材８５，８７との摩擦抵抗がボス部材８４に対する相対回転を規制するように作用する。このような構成では、回転フランジ部材８６は、当該回転フランジ部材８６と摩擦部材８５，８７との摩擦力，摩擦部材８５とボス部材８４のフランジ部８４Ａとの摩擦力及び摩擦部材８７と押さえ板部材８８との摩擦力によってボス部材８４に伴って回転し、回転フランジ部材８６に作用する回転抵抗がこれら摩擦力に勝ると、回転フランジ部材８６とボス部材８４が相対回転する。従って、ボス部材８４から回転フランジ部材８６に伝達される回転力は前記摩擦力によって規定され、ボス部材８４がいくら大きな回転力で回転駆動されても回転フランジ部材８５はこの摩擦力によって規定される値以下の回転力でしか回転駆動されないものである。この回転フランジ部材８４の規定回転力は、調節ナット８４Ｃを回転させてそのボス部材８４に対する螺合位置を変え、皿バネ８９による押さえ板部材８８とボス部材８４のフランジ部８４Ａの間の軸方向の圧力（即ちボス部材８４のフランジ部８４Ａと摩擦部材８５の圧接力，摩擦部材８５と回転フランジ部材８６の圧接力，回転フランジ部材８６と摩擦部材８７の圧接力及び摩擦部材８７と押さえ板部材８８の圧接力）を増減させることで、調節することができる。
【００２３】
巻取りリール８Ｂ，８Ｃは、トルクリミッタ８３の回転フランジ部材８６に固定され、従って、トルクリミッタ８３で規定された回転力以上では回転駆動されないように設けられている。
【００２４】
上記の如く構成されたロープ巻取り装置８は、それぞれの巻取りリール８Ｂ，８Ｃがそれぞれロープ（吊りワイヤロープ４又は補助ワイヤロープ６）を巻取るが、その巻取り抵抗がトルクリミッタ８３に規定された回転力以上になると、トルクリミッタ８３の作用によってギアモーター８Ａの回転軸の回転にかかわらず（トルクリミッタ８３のボス部材８４の回転にかかわらず）巻取りリール８Ｂ，８Ｃは回転しなくなり、巻取りは行われなくなる、この時、ロープは所定の力で引っ張られ、弛みが生じない。この状態からロープを引っ張り力に抗して逆に引っ張ると、巻取りリール８Ｂ，８Ｃがギアモーター８Ａの回転軸の回転方向とは逆に相対回転してロープは引き出されることとなる。つまり、ロープに所定の張力を生じさせた状態で弛みなく巻取ることができると共に、ロープに所定の張力を生じさせた状態で引き出すことができるものである。
【００２５】
二つの巻取りリール８Ｂ，８Ｃのトルクリミッタ８３はそれぞれ独立して規定回転力を設定し得、その作用は互いに無関係であり、従って、巻取りリール８Ｂ，８Ｃがそれぞれ巻取るロープは、単位時間当たりの巻取り量が異なっても良く、更に、一方が巻取り作用中に他方から引き出すといったこともできる。
【００２６】
ここで、複数条のロープをそれぞれ独立して巻取る場合でも、ロープの径及び巻取りリール８Ｂ，８Ｃの基部径が等しく且つ単位時間当たりの巻取り量も等しければ、ギアモーター８Ａの回転軸に巻取りリール８Ｂ，８Ｃを直列に固定した構成でも良いと考えられる。しかし、ロープの巻取りが進んで巻取られたロープの上に更にロープを巻取る状態となると、図６に示すようにそれぞれの巻取りリール８Ｂ，８Ｃの巻取り状態によって巻取り径が異なってしまう（Ｄ１≠Ｄ２）ことが生じ得、そうなると一方のロープに弛みを生ずると共に他方には過剰な張力を生じさせることとなって、良好な巻取りができずギアモーター８Ａへの負荷も増大してしまう。これを防ぐためには両方の巻取りリール８Ｂ，８Ｃの巻取り状態が均等になるように巻取り位置を整える機構の追加が必要となって、構成の複雑化及びコストアップにつながる。これに対して本構成では、それぞれの巻取りリール８Ｂ，８Ｃの巻取り状態にかかわらず、それぞれのロープを弛みを防いで良好な状態で巻取ることができる。つまり、簡単で安価な構成で良好に巻取りできるものである。尚、本実施例は回転駆動手段であるギアモーター８Ａの回転軸に二つの巻取りリール８Ｂ，８Ｃを直列に配設して構成したものであるが、巻取りリールの数はこれに限るものではなく、必要があれば三個以上としても良いものである。また、本実施例では回転力規制手段としてのトルクリミッタを用いたが、回転力規制手段はこれに限るものではなく、規定回転力以上の回転力は伝達しないものであれば他のいかなる構成のものであっても良い。
【００２７】
このように構成されたロープ巻取り装置８（８１，８２）は、前述の如くゴンドラ５の端部に巻取りリール８Ｂ，８Ｃを外側に突出させて設けられ、そのゴンドラ５に隣接する側の巻取りリール８Ｂに向けて巻き上げ装置５０（５１，５２）を貫通した吊りワイヤロープ４（４１，４２）がゴンドラ５の底部所定位置配設されたプーリー９（９１，９２）を介して配索されると共に、他方の巻取りリール８Ｃに向けてロック装置７（７１，７２）を貫通した補助ワイヤロープ６（６１，６２）がゴンドラ５の底部所定位置に配設されたプーリー９（９１，９２）を介して配索されて、それぞれの巻取りリール８Ｂ，８Ｃで吊りワイヤロープ４（４１，４２）又は補助ワイヤロープ６（６１，６２）を巻取るようになっている。
【００２８】
而して、上記の如きロープ巻取り装置８をゴンドラ５に備えたゴンドラ装置では、巻き上げ装置５０の作動によってゴンドラ５が上昇駆動される際には、吊りワイヤロープ４及び補助ワイヤロープ６に対してゴンドラ５が相対的に上昇するため、巻き上げ装置５０又はロック装置７の下側からそれぞれ吊りワイヤロープ４又は補助ワイヤロープ６が繰り出されるが、この吊りワイヤロープ４及び補助ワイヤロープ６はそれぞれ弛みを生ずることなくロープ巻取り装置８に巻取られる。一方、ゴンドラ５が下降駆動される際には、巻き上げ装置５０又はロック装置７の下側の吊りワイヤロープ４又は補助ワイヤロープ６が巻き上げ装置５０又はロック装置７に引き込まれるが、吊りワイヤロープ４及び補助ワイヤロープ６はその分ロープ巻取り装置８から引き出される。ギアモーター８Ａは、機能の点からはゴンドラ５の上昇駆動時に巻き上げ装置５０の作動と同期させて回転駆動させるのみでも良いものであるが、常時回転駆動しておいても良く、また、そうすれば吊りワイヤロープ４及び補助ワイヤロープ６に常に張力を作用させて弛みを防ぐことができるためにより好ましい。
【００２９】
これにより、ゴンドラ５より下側に吊りワイヤロープ４及び補助ワイヤロープ６が垂れ下がることはなく、垂れ下がった吊りワイヤロープ４や補助ワイヤロープ６が風で揺れて捻れたり建築物の外壁面や窓を傷つけたりすることはない。
【００３０】
尚、上記実施例では、ロープ巻取り装置８（８１，８２）をゴンドラ５の両端部にそれぞれ配設すると共に、それぞれ吊りワイヤロープ４と補助ワイヤロープ６を一本づつ巻取る（即ち一台で二本のロープを巻取る）ように構成したが、巻取るロープの組み合わせやロープ巻取り装置の配置構成はこれに限るものではなく、例えば、一方のロープ巻取り装置８に二本の吊りワイヤロープ４（４１，４２）を巻取ると共に、他方のロープ巻取り装置８０に二本の補助ワイヤロープ６２を巻取るように構成したり、更に、ゴンドラの背面側に四個のリールを直列に備えた一つのロープ巻取り装置を設け、これによって全てのロープを巻取るように構成する等、適宜変更可能なものである。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係るロープ巻取り装置を備えたゴンドラ装置では、そのロープ巻取り装置によって、１つの回転力規制手段によって規制された回転力で複数のリール部材にロープ部材を巻取るため、回転駆動手段を駆動し続けることでロープ部材には常に所定の張力が作用した状態となり、弛みが生ぜずかといって引っ張り過ぎることなく巻取ることができると共に巻取り力以上の力で引っ張るとリール部材が空転してロープ部材を引き出すことができ、更に、回転力規制手段による規制回転力がそれぞれ単独で独自に設定された複数のリール部材がそれぞれ所定の回転力でロープ部材を巻取るため、巻取り条件の異なる複数のロープ部材をそれぞれの条件に応じて巻取ることができる。
このようなロープ巻取り装置を備えたゴンドラ装置では、ゴンドラに設けられたロープ巻取り装置が、ゴンドラ上昇時には係止手段より下側のロープ部材を巻取って収容保持すると共に、ゴンドラ下降時にはそれに応じてロープ部材を送り出し、ゴンドラより下側にロープ部材が垂れ下がることがない。従って、垂れ下がったロープ部材が風で揺れて捻れたり建築物の外壁面や窓ガラスを傷つけたりすることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロープ巻取り装置を備えたゴンドラ装置の一実施例の正面図である。
【図２】ゴンドラ装置の右側面図である。
【図３】ロック装置の正面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】トルクリミッタの断面図である。
【図６】巻取り状態の一例を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１…建築物
４（４１，４２）…吊りワイヤロープ（ロープ部材）
５…ゴンドラ
６（６１，６２）…補助ワイヤロープ（ロープ部材）
７（７１，７２）…ロック装置（係止手段）
８（８１，８２）…ロープ巻取り装置
８Ａ…ギアモーター（回転駆動手段）
８Ｂ，８Ｃ…巻取りリール（リール部材）
８３…トルクリミッタ（回転力規制手段）
９（９１，９２）…プーリー（配索手段）
５０（５１，５２）…巻き上げ装置（係止手段兼駆動手段）
【図１】
0003595007.tif 000002
【図２】
0003595007.tif 000003
【図３】
0003595007.tif 000004
【図４】
0003595007.tif 000005
【図５】
0003595007.tif 000006
【図６】
0003595007.tif 000007