(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
駆動源と、
原稿を前記光源の出射光で露光走査するための光学系を有し前記駆動源の駆動で位置移動することにより単一の原稿を色別に連続的に複数回走査する走査光学機器と、
前記原稿の反射光を受光し同一原稿について色別の複数の画像信号を得る光電変換装置と、
感光体と、
この感光体に前記同一原稿についての各色の画像信号に基づく静電潜像を順次光書き込みする露光装置と、
前記静電潜像を各色のトナーで順次現像する現像装置と、
中間転写部材と、
前記現像後の各色のトナー画像を前記中間転写部材に順次重ね合わせて転写する第１の転写装置と、
この重ね合わされたトナー画像を前記中間転写部材から用紙上に転写して画像形成する第２の転写装置と、
前記原稿の原稿サイズ、前記用紙の用紙サイズ、及び前記原稿から前記画像形成がなされるときの変倍率に基づいて予め求めてある前記駆動源の動作内容の明細に従って前記駆動源の動作を制御することにより、前記複数色の走査を順次実行するマイクロコンピュータと、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
マイクロコンピュータは、複数色の走査を順次実行する場合の駆動源の動作の制御には、シェーディング補正を行なう場合および行なわない場合の各々について、原稿の走査のために走査光学機器が移動する場合および原稿の１色分の走査終了後次の走査を開始するために走査光学機器が所定位置まで戻る場合のうち、前記原稿サイズ、前記用紙サイズ、及び前記変倍率に基づいて予め求めてある必要な動作内容の明細を用いるものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成の変倍率を指定する入力装置と、
前記変倍率ごとに予め一定に定められた走査光学機器による原稿の読取開始位置を記憶している記憶手段と、
前記読取開始位置を前記指定された変倍率に応じ前記記憶手段に記憶されているものの中の一に設定する設定手段と、
を備えている請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカラー複写機では、所定の光学系を有するキャリッジを所定の駆動源で原稿の下を移動させることにより原稿の露光走査を行なっている。そして、露光走査の実行に先立ち、コピーの変倍率に応じてキャリッジを移動して、その位置をホームポジションとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カラー画像を形成するについて、単一の原稿を色別に連続的に複数回走査して、各色の画像データを順次取得するようにする場合には、キャリッジは露光走査のための往動と所定の位置まで戻る復動とを繰り返さなければならず、この一連の画像読取の動作を効率よく実行しないと、この動作を制御するマイクロコンピュータ（のＣＰＵ）の負担が大きくなる。
【０００４】
この発明の目的は、単一の原稿を色別に連続的に複数回走査し各色の画像データを順次取得するようにしてカラー画像を形成する場合に、一連の画像読取の動作を制御するマイクロコンピュータの負担を低減できる電子写真方式の画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、光源と、駆動源と、原稿を前記光源の出射光で露光走査するための光学系を有し前記駆動源の駆動で位置移動することにより単一の原稿を色別に連続的に複数回走査する走査光学機器と、前記原稿の反射光を受光し同一原稿について色別の複数の画像信号を得る光電変換装置と、感光体と、この感光体に前記同一原稿についての各色の画像信号に基づく静電潜像を順次光書き込みする露光装置と、前記静電潜像を各色のトナーで順次現像する現像装置と、中間転写部材と、前記現像後の各色のトナー画像を前記中間転写部材に順次重ね合わせて転写する第１の転写装置と、この重ね合わされたトナー画像を前記中間転写部材から用紙上に転写して画像形成する第２の転写装置と、前記原稿の原稿サイズ、前記用紙の用紙サイズ、又は前記原稿から前記画像形成がなされるときの変倍率に基づいて予め求めてある前記駆動源の動作内容の明細に従って前記駆動源の動作を制御することにより、前記複数色の走査を順次実行するマイクロコンピュータと、を備えている。
【０００６】
従って、走査光学機器の加速時間、助走距離、スキャン距離、リターンの仕方などの駆動源の動作内容の明細は予め求めてあるため、マイクロコンピュータは、１色分の走査の終了後次の色の走査前に、当該次の色の走査に関する駆動源の動作内容の明細を演算するなどの必要がない。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明について、マイクロコンピュータは、複数色の走査を順次実行する場合の駆動源の動作の制御には、シェーディング補正を行なう場合および行なわない場合の各々について、原稿の走査のために走査光学機器が移動する場合および原稿の１色分の走査終了後次の走査を開始するために走査光学機器が所定位置まで戻る場合のうち、前記原稿サイズ、前記用紙サイズ、又は前記変倍率に基づいて予め求めてある必要な動作内容の明細を用いる。
【０００８】
従って、マイクロコンピュータは、シェーディング補正を行なう場合および行なわない場合の各々について、原稿の走査のために走査光学機器が移動する場合および原稿の１色分の走査終了後次の走査を開始するために走査光学機器が所定位置まで戻る場合について、予め求めてある必要な動作内容の明細を用いることで、１色分の走査の終了後次の色の走査前に、当該次の色の走査に関する駆動源の動作内容の明細を演算するなどの必要がない。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明について、画像形成の変倍率を指定する入力装置と、前記変倍率ごとに予め一定に定められた走査光学機器による原稿の読取開始位置を記憶している記憶手段と、前記読取開始位置を前記指定された変倍率に応じ前記記憶手段に記憶されているものの中の一に設定する設定手段と、を備えている。
【００１０】
従って、画像形成の変倍率に応じて原稿の読取開始位置を固定することができる。
【００１１】
なお、請求項１、２、３の発明について、動作内容の明細は、単一の原稿に対する各色の露光操作を開始する前に予めマイクロコンピュータですべて演算しておいてもよいし、予め計算しておいてマイクロコンピュータのＲＯＭなどにテーブルとして格納しておいて、このテーブルをルックアップすることにより行なってもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の一実施の形態を図１〜図４を参照して説明する。
【００１３】
図１は、この発明の画像形成装置を適用したデジタルカラー複写機の概略を示す縦断断面図である。図１に示すように、このデジタルカラー複写機１は、スキャナ部２と、プリンタ部３とを備えている。
【００１４】
スキャナ部２は、原稿Ｇを載置するコンタクトガラス３９と、シェーディング補正の際の補正データを得るため、原稿Ｇの主走査方向に設けられた均一濃度のほぼ白色の部材である白基準板４と、白基準板４あるいはコンタクトガラス３９面に対してある角度で読み取り面を照射する光源５と、この発明の光電変換装置を実施するもので、白基準板４や原稿Ｇからの反射光である光画像信号を光電変換するＣＣＤ２９と、この発明の走査光学機器を実施するもので、白基準板４や原稿Ｇからの光画像信号をＣＣＤ２９に入射させるミラー６、７および８ならびにレンズ９と、を備えている。光源５およびミラー６は図示しない第１キャリッジに、ミラー７、８は図示しない第２キャリッジに、各々取り付けられていて、この発明の駆動源を実施する図１において図示しないモータ３８（図２参照）により副走査方向に移動し、原稿Ｇを露光走査する。
【００１５】
この露光走査は、単一の原稿Ｇに対して３度繰り返し、各回の走査により、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の色分解光ごとの画像を順次読み取る。そして、この色分解した画像信号は図示しない画像処理部で色変換処理して、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のデジタル画像データを得る。さらに、画像処理部では、このデジタル画像データに所定のシェーディング補正、γ補正などの処理を施す。また、スキャナ部２は、ユーザが指定する変倍処理、加工処理なども行なう。
【００１６】
プリンタ部３は、感光体ドラム１０を備え、この感光体ドラム１０の回りには、電子写真プロセスに従って画像を形成するための帯電チャージャ１１、光書込光学ユニット１２、現像ユニット１３、中間転写ベルト１４および転写チャージャ１５、クリーニングユニット１６ならびに除電ランプ１７等が順次配置されている。
【００１７】
帯電チャージャ１１は、感光体ドラム１０を帯電する。
【００１８】
光書込光学ユニット１２は、この発明の露光装置を実施するもので、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各デジタル画像データにより、感光体ドラム１０に順次光書き込みを行なう。
【００１９】
現像ユニット１３は、この発明の現像装置を実施するもので、リボルバーの如き形状をした回転式のものであって、内部に４個の現像タンク２０、２１、２２、２３を備えている。この各現像タンクはＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色よりなる現像剤を内部に有している。この各現像タンク２０、２１、２２、２３内の現像スリーブには現像バイアスが印加され、また、像担持体２の上にトナーを供給して、感光体ドラム１０に順次光書込されるＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの静電潜像を、当該色のトナーで順次現像する。
【００２０】
転写ベルト１４は、この発明の中間転写部材を実施するもので、前記のように感光体ドラム１０の上に顕像化したトナー像が、この発明の第１の転写装置を実施する転写チャージャ１５により転写される。そして、前記した帯電、露光、現像、転写の各工程を、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の順に４色繰り返すことで、転写ベルト１４の上には４色のカラートナーによる重ね画像が形成される。
【００２１】
コロナ放電転写装置２４は、この発明の第２の転写装置を実施するもので、図示しない給紙カセットなどから供給する用紙に、転写ベルト１４上の４色重ねのトナー画像を転写する。搬送ベルト２５は、トナー画像が転写された用紙を定着装置２６に搬送する。定着装置２６は、一対のローラ２７、２８を備え、搬送ベルト２５で運ばれてきた用紙上のトナーの重ね画像を加熱、加圧することにより定着させ、最終的な作成画像を得る。なお、シングルカラーのコピーを行なうときは、原稿Ｇの露光走査、前記した帯電、露光、現像、転写の各工程を１度だけ行ない、Ｋのトナーによりシングルカラーの画像の形成を行なう。
【００２２】
図２は、デジタルカラー複写機１の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。図２に示すように、メイン制御部３０は、このデジタルカラー複写機１の全体を制御するマイクロコンピュータであり、コピー枚数の設定、変倍の指定など、ユーザが各種の指示をデジタルカラー複写機１に与える操作パネル３１、各種のメッセージを表示するＬＣＤ等のディスプレイ３２が接続されている。
【００２３】
スキャナ制御部３３は、この発明のマイクロコンピュータを実施するものであり、ＣＰＵ３４にＲＯＭ３５、ＲＡＭ３６がバスで接続され、また、モータドライバ３７も接続されている。モータドライバ３７には、図示しない第１、第２キャリッジを駆動する前記のモータ３８が接続されている。スキャナ制御部３３には、図示しない各種のアクチュエータ、回路、センサも接続されていて、メイン制御部３０のコントロールを受けて、スキャナ部２の全体を制御する。
【００２４】
以上説明したデジタルカラー複写機１で、原稿Ｇをコピーするときのスキャナ部２による画像読取処理を、図３に示すフローチャートを参照して説明する。スキャナ制御部３３は、メイン制御部３０から画像読取命令を受けることにより、図３に示す画像読取処理は開始する。
【００２５】
この画像読取処理では、まず、ＣＰＵ３４は、原稿Ｇの露光走査を開始するに先立ち、原稿Ｇのサイズ、用紙のサイズ、ユーザが操作パネル３１の操作で指定した変倍率などから、図示しない第１、第２にキャリッジの加速時間、助走距離、スキャン距離、リターンの仕方などのモータ３８の動作内容の明細（プロフィール）を作成する（ステップＳ１）。
【００２６】
このプロフィールは、“ＦｒｏｍＨＰ”、“ＦｒｏｍＭＶ”、“ＴｏＨＰ”、“ＴｏＭＶ”の４種類作成する。すなわち、“ＦｒｏｍＨＰ”は図示しない第１、第２キャリッジがホームポジション（図１に示す符号ＨＰの位置を読み取る位置）から原稿Ｇの露光走査のために往動する場合のプロフィール、“ＦｒｏｍＭＶ”はシェーディング補正を行なわずに図示しない第１、第２キャリッジがホームポジションから原稿Ｇの露光走査のために往動する場合のプロフィール、“ＴｏＨＰ”は図示しない第１、第２キャリッジがホームポジションＨＰまで復動する場合のプロフィール、“ＴｏＭＶ”は図示しない第１、第２キャリッジがシェーディング補正を行なわずに、次の露光走査に必要な動作開始地点まで復動する場合のプロフィールである。
【００２７】
そして、実行しようとするコピーがシングルカラーによるときは（ステップＳ２のＹ）、原稿Ｇの毎回の読取動作においてシェーディング補正が必要であるため、“ＦｒｏｍＨＰ”および“ＴｏＨＰ”を選択し（ステップＳ３）、“ＦｒｏｍＨＰ”および“ＴｏＨＰ”に従ってモータ３８を制御して、原稿Ｇの読取を実行する（ステップＳ９）。すなわち、第１、第２キャリッジはホームポジションから露光走査を開始して、シェーディング補正のために白基準板４を読み取った後、原稿Ｇを読み取る。その後、次回のコピーのために、第１、第２キャリッジはホームポジションまで戻る。
【００２８】
カラーコピーを行なう場合（ステップＳ２のＮ）は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の読み取りのうち、まず１回目の読み取りに必要なものとして、“ＦｒｏｍＨＰ”、“ＴｏＭＶ”を選択し（ステップＳ４のＹ、Ｓ５）、“ＦｒｏｍＨＰ”、“ＴｏＭＶ”に従ってモータ３８を制御して、原稿Ｇの読取を実行する（ステップＳ９）。すなわち、最初の色の読み取りなので、第１、第２キャリッジはホームポジションから露光走査を開始して、シェーディング補正のために白基準板４を読み取って後、原稿Ｇを読み取る。その後、次の色の読み取りのために第１、第２キャリッジは復動するが、この２色目の読み取りでは新たにシェーディング補正のため白基準板４を読み取る必要はないので、第１、第２キャリッジを、ホームポジションではなく、２色目の露光走査に必要な動作開始地点まで復動する。
【００２９】
次に、まだ１回目の読み取りが終了しただけなので、原稿Ｇの２色目の読み取りの実行に先立って、必要なプロフィール、すなわち、“ＦｒｏｍＭＶ”および“ＴｏＭＶ”を選択する（ステップＳ１０のＮ、ステップＳ４のＮ、ステップＳ６のＮ、ステップＳ９）。そして、“ＦｒｏｍＭＶ”および“ＴｏＭＶ”に従ってモータ３８を制御して、原稿Ｇの読取を実行する（ステップＳ９）。すなわち、白基準板４の読み取りを行なうことなく、原稿Ｇの２色目の露光走査を実行する。そして、次の３色目の露光走査においても白基準板４の読み取りは不要であるから、第１、第２キャリッジを、ホームポジションではなく、２色目の露光走査に必要な動作開始地点まで復動する。
【００３０】
そして、原稿Ｇの最後の３回目の読み取りの実行に先立って、必要なプロフィール、すなわち、“ＦｒｏｍＭＶ”および“ＴｏＨＰ”を選択する（ステップＳ１０のＮ、ステップＳ４のＮ、ステップＳ６のＹ、ステップＳ９）。そして、“ＦｒｏｍＭＶ”および“ＴｏＨＰ”に従ってモータ３８を制御して、原稿Ｇの読取を実行する（ステップＳ９）。すなわち、白基準板４の読み取りを行なうことなく、原稿Ｇの３色目の露光走査を実行する。その後、次回のコピー動作のために、第１、第２キャリッジをホームポジションまで復動し、処理を終了する（ステップＳ１０のＹ）。
【００３１】
このように、第１、第２キャリッジで移動するミラー６、７、８の加速時間、助走距離、スキャン距離、リターンの仕方などのプロフィールは、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色のすべての読み取りの前に予め求めてあるため、スキャナ制御部３３は、１色分の走査の終了後次の色の走査前に、当該次の色の走査に関するプロフィールを演算する必要がない。よって、１色分の走査の終了後に第１、第２キャリッジを所定位置まで戻す制御を行なわねばならないスキャナ制御部３３（のＣＰＵ３４）の負担を軽減することができる。
【００３２】
また、ユーザは、この発明の入力装置を実施する操作パネル３１の操作により、コピーする際の変倍率を指定することができる。そして、前記のプロフィールの計算は、ある変倍率を基準にシェーディング補正を行なわないときの原稿Ｇの読み取り動作開始位置を変倍率に応じて選択する処理を行なってから、前記のプロフィールの計算（ステップＳ１）を行なう。
【００３３】
図４は、この読取開始位置設定処理のフローチャートである。図４に示すように、操作パネル３１の操作により指定された変倍率を基準とする変倍率ＭＡＧ１と比較し、変倍率ＭＡＧ１以上の大きさであるときは原稿Ｇの読取開始位置として予めこの発明の記憶手段を実施するＲＯＭ３５に記憶されている読取開始位置ＰＯＳ１を選択し（ステップＳ１１のＮ、ステップＳ１２）、変倍率ＭＡＧ１を下回る大きさであるときは原稿Ｇの読取開始位置として予めＲＯＭ３５に記憶されている読取開始位置ＰＯＳ２を選択して（ステップＳ１１のＹ、ステップＳ１３）、処理を終了する。これにより、この発明の設定手段を実施している。そして、この処理の終了後、前記した図３の処理に移行し、前記のプロフィールの計算（ステップＳ１）を行なう。読取開始位置ＰＯＳ１、ＰＯＳ２は予め読取動作に支障がないように計算しておいたものである。そして、プロフィールの計算は、第１、第２のキャリッジが往動を開始する読取動作開始位置を固定しておくと簡易に行なうことができるので、変倍率に応じて読取開始位置をＰＯＳ１またはＰＯＳ２に固定することにしたものである。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、走査光学機器の加速時間、助走距離、スキャン距離、リターンの仕方などの駆動源の動作内容の明細は予め求めてあるため、マイクロコンピュータは、１色分の走査の終了後次の色の走査前に、当該次の色の走査に関する駆動源の動作内容の明細を演算するなどの必要がないので、１色分の走査の終了後に走査光学機器を所定位置まで戻す制御を行なわねばならないマイクロコンピュータ（のＣＰＵ）の負担を軽減することができる。
【００３５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明について、マイクロコンピュータは、シェーディング補正を行なう場合および行なわない場合の各々について、原稿の走査のために走査光学機器が移動する場合および原稿の１色分の走査終了後次の走査を開始するために走査光学機器が所定位置まで戻る場合について、予め求めてある必要な動作内容の明細を用いることで、１色分の走査の終了後次の色の走査前に、当該次の色の走査に関する駆動源の動作内容の明細を演算するなどの必要がないので、１色分の走査の終了後に走査光学機器を所定位置まで戻す制御を行なわねばならないマイクロコンピュータ（のＣＰＵ）の負担を軽減することができる。
【００３６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明について、画像形成の変倍率に応じて原稿の読取開始位置を固定することができるので、駆動源の動作内容の明細を演算するのが簡易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態にかかるデジタルカラー複写機の概略を示す縦断断面図である。
【図２】前記デジタルカラー複写機の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。
【図３】前記デジタルカラー複写機が行なう画像読取処理のフローチャートである。
【図４】前記デジタルカラー複写機が行なう読取開始位置設定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１          画像形成装置
５          光源
６、７、８  走査光学機器
９ａ        光電変換装置
１０        感光体
１２        露光装置
１３        現像装置
１４        中間転写部材
１５        第１の転写装置
２４        第２の転写装置
２９        光電変換装置
３１        入力装置
３３        マイクロコンピュータ
３５        記憶手段
【図１】
0003588413.tif 000002
【図２】
0003588413.tif 000003
【図３】
0003588413.tif 000004
【図４】
0003588413.tif 000005