(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体保持部を有し、これら検体保持部により保持される各親検体に対して実施される検査項目を親検体毎に記憶する記憶媒体を有する親検体ラックと、
この親検体ラックの前記記憶媒体から読み出された前記検査項目を各親検体毎に検体番号に対応させて記憶する検査項目記憶手段と、
各検査項目に対応して、各検査項目を実施するために親検体を分注する分注容器の種類及び分注容器の種類毎の分注容器情報を記憶する容器情報記憶手段と、
前記検査項目記憶手段から、分注を行なう親検体に対して実施される検査項目を読み出す検査項目読出手段と、
前記容器情報記憶手段から、前記検査項目読出手段により読み出された検査項目に対応して記憶されている分注容器の種類に応じた分注容器情報を読み出す分注容器情報読出手段と、
この分注容器情報読出手段により読み出された分注容器情報に基づき分注容器の分注ホール位置を算出する分注ホール位置算出手段と、
この分注ホール位置算出手段により算出された分注ホール位置の分注ホールに前記分注を行なう親検体を分注する分注手段とを備えることを特徴とする容器別検体分注システム。
【請求項２】
前記分注手段による前記親検体の分注結果を各親検体毎に検体番号に対応させて記憶する分注結果記憶手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の容器別検体分注システム。
【請求項３】
前記分注手段による前記親検体の分注結果を前記親検体ラックの前記記憶媒体に書き込む分注結果書込手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の容器別検体分注システム。
【請求項４】
前記分注結果には、分注された子検体を保持する分注容器内のホールの位置情報を含むことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の容器別検体分注システム。
【請求項５】
複数の検体保持部を有し、これら検体保持部により保持される各親検体に対して実施される検査項目を親検体毎に記憶する記憶媒体を有する親検体ラックの前記記憶媒体から各親検体に対して実施される検査項目を読み出す第１のステップと、
この第１のステップで読み出した各親検体に対して実施される検査項目を各親検体毎に検体番号に対応させて検査項目記憶手段に記憶する第２のステップと、
各検査項目に対応して、各検査項目を実施するために親検体を分注する分注容器の種類及び分注容器の種類毎の分注容器情報を容器情報記憶手段に記憶する第３のステップと、
前記第２のステップで記憶した、分注を行なう親検体に対して実施される検査項目を前記検査項目記憶手段から読み出す第４のステップと、
前記第４のステップにより読み出された検査項目に対応して記憶されている分注容器の種類の分注容器情報を前記容器情報記憶手段から読み出す第５のステップと、
この第５のステップにより読み出された分注容器情報に基づき分注容器の分注ホール位置を算出する第６のステップと、
この第６のステップにより算出された分注ホール位置の分注ホールに前記分注を行なう親検体を分注する第７のステップとを備えることを特徴とする容器別検体分注方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この本発明は、血液、血漿、血清などの検体中の成分を検査するため、検体を入れた原容器から分注容器内に分注する容器別検体分注システム及び容器別検体分注方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各医療機関で採取された血液、血漿、血清などの検体は、検体原容器（一般には直径１０ｍｍ〜１６ｍｍまでの試験管状の容器）に入れられ、検体を識別するための検体番号を表示したラベルが貼られ検体検査所に送られる。一方、検査項目等が記入されている検体検査依頼書も検体検査所に送付され、記入されている検査指示情報がホストコンピュータに入力される。
【０００３】
ホストコンピュータは、検体の検査指示情報に応じて検体の検査番号を設定し、検体番号と検査番号からなる検査番号ラベルを出力する。また、検体をセットする検体容器用ラック上の各検体の位置情報を計算して記憶した後、検体位置情報及び検査番号等からなる各検体の検査指示書を出力する。
【０００４】
上述の検査番号ラベルは、作業者によってそのラベルに表示されている検体番号が付されている検体容器に貼り付けられる。その後この検体容器は、この検体容器に付されている検査番号順に検体位置情報にあわせて検体容器用ラックに整列させる。
【０００５】
この検体を分類整列させた検体容器用ラックは、作業者によって精密分注機にセットされる。精密分注機は、ホストコンピューター等より受け取った検査番号や検体位置情報に基づき検体分注作業を行ない、また、検体位置情報を記憶している自動分析機等により検査を行なう。
【０００６】
このようにして得られた検体の検査結果は、ホストコンピュータに送られ、報告書として出力され検査発注者に送られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業者が精密分注機に検体を分類・整列させた検体容器用ラックをセットする際には、同時に、検体容器の種類、検査項目に対応して予め定められている分注量等をキー入力する必要があった。従って、作業者は、検体容器用ラックをセットする際に、検体容器用ラックの種類を識別し、更に、この検体容器用ラックに収容されている検体に対して行なわれる検査の項目、ラックの順序及びこの検査を行なうのに必要な検体の分注量を認識しキー入力する必要があり、煩雑な作業を強いられることとなっていた。また、作業者は、最善の注意を払って上述の作業を行なうものの、検体容器用ラックの種類を誤って認識することが有り、データをキー入力する際にも誤りが生じることが有った。
【０００８】
この発明の目的は、検体を検査項目に応じて定められている種類の分注容器に、予め定められている量だけ分注する容器別検体分注システム及び容器別検体分注方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の容器別検体分注システムは、複数の検体保持部を有し、これら検体保持部により保持される各親検体に対して実施される検査項目を親検体毎に記憶する記憶媒体を有する親検体ラックと、この親検体ラックの記憶媒体から読み出された検査項目を各親検体毎に検体番号に対応させて記憶する検査項目記憶手段と、各検査項目に対応して、各検査項目を実施するために親検体を分注する分注容器の種類及び分注容器の種類毎の分注容器情報を記憶する容器情報記憶手段と、検査項目記憶手段から、分注を行なう親検体に対して実施される検査項目を読み出す検査項目読出手段と、容器情報記憶手段から、検査項目読出手段により読み出された検査項目に対応して記憶されている分注容器の種類に応じた分注容器情報を読み出す分注容器情報読出手段と、この分注容器情報読出手段により読み出された分注容器情報に基づき分注容器の分注ホール位置を算出する分注ホール位置算出手段と、この分注ホール位置算出手段により算出された分注ホール位置の分注ホールに分注を行なう親検体を分注する分注手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２記載の容器別検体分注システムは、請求項１記載の容器別検体分注システムに、更に、分注手段による親検体の分注結果を各親検体毎に検体番号に対応させて記憶する分注結果記憶手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３記載の容器別検体分注システムは、請求項１記載の容器別検体分注システムに、更に、分注手段による親検体の分注結果を親検体ラックの記憶媒体に書き込む分注結果書込手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４記載の容器別検体分注システムは、請求項２又は請求項３記載の容器別検体分注システムの分注結果に、分注された子検体を保持する分注容器内のホールの位置情報を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５記載の容器別検体分注方法は、複数の検体保持部を有しこれら検体保持部により保持される各親検体に対して実施される検査項目を親検体毎に記憶する記憶媒体を有する親検体ラックの記憶媒体から各親検体に対して実施される検査項目を読み出す第１のステップと、この第１のステップで読み出した各親検体に対して実施される検査項目を各親検体毎に検体番号に対応させて検査項目記憶手段に記憶する第２のステップと、各検査項目に対応して各検査項目を実施するために親検体を分注する分注容器の種類及び分注容器の種類毎の分注容器情報を容器情報記憶手段に記憶する第３のステップと、第２のステップで記憶した、分注を行なう親検体に対して実施される検査項目を検査項目記憶手段から読み出す第４のステップと、第４のステップにより読み出された検査項目に対応して記憶されている分注容器の種類の分注容器情報を容器情報記憶手段から読み出す第５のステップと、この第５のステップにより読み出された分注容器情報に基づき分注容器の分注ホール位置を算出する第６のステップと、この第６のステップにより算出された分注ホール位置の分注ホールに分注を行なう親検体を分注する第７のステップとを備えることを特徴とする。
【００１６】
【作用】
請求項１記載の容器別検体分注システムによれば、検査項目読出手段により、検査項目記憶手段から分注を行なう親検体に対して実施される検査項目を読み出し、分注容器情報読出手段により、容器情報記憶手段から検査項目読出手段により読み出された検査項目に対応して記憶されている分注容器の種類の分注容器情報を読み出す。分注ホール位置算出手段は、この分注容器情報読出手段により読み出された分注容器情報に基づき分注容器の分注ホール位置を算出する。分注手段は、この分注ホール位置算出手段により算出された分注ホール位置の分注ホールに前記分注を行なう親検体を分注する。
【００１７】
従って、親検体に実施される検査項目に対応して定められている種類の分注容器、即ち、大きさや形状が異なる分注容器に対して親検体の分注を行なうことができる。
【００１８】
また、請求項１記載の容器別検体分注システムによれば、親検体ラックの記憶媒体から各親検体に対して実施される検査項目を読み出し、検査項目記憶手段に記憶するため、各親検体に対して実施される検査項目を誤りなく記憶させることができる。
【００１９】
また、請求項２記載の容器別検体分注システムによれば、分注手段による親検体の分注結果を各親検体毎に検体番号に対応させて記憶させるため、この分注結果を検体の検査に用いることができる。
【００２０】
また、請求項３記載の容器別検体分注システムによれば、分注手段による親検体の分注結果を親検体ラックの記憶媒体に書き込むため、上位システムにアクセスすることなく、親検体ラックの記憶媒体のみから分注結果を知ることができる。
【００２１】
また、請求項４記載の容器別検体分注システムによれば、分注結果に、分注された子検体を保持する分注容器内のホールの位置情報を含むため、このホール位置情報に基づき検体の検査を行なうことができる。
【００２３】
また、請求項５記載の容器別検体分注方法によれば、親検体ラックの記憶媒体から各親検体に対して実施される検査項目を読み出し、検査項目を各親検体毎に検体番号に対応させて記憶するため、各親検体に対して実施される検査項目を誤りなく記憶させることができる。
【００２４】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００２５】
図１は、検体分注システムが設置される検体分注システム設置ルーム１のレイアウトを説明するための図である。この検体分注システム設置ルーム１には、親検体２５がワゴンに載せられて搬入又は搬出される検体搬入搬出口２が設けられている。
【００２６】
また、この検体分注システム設置ルーム１には、搬入された親検体２５を分注前工程に投入するまで、検体搬入ワゴン３ａに載せたまま待機させる搬入検体待機エリア３が設けられている。更に、親検体２５に対して解凍、攪拌等の分注前処理工程が行なわれる分注前処理工程エリア４が設けられている。この分注前処理工程エリア４には、解凍機４ａ及び攪拌機４ｂが設置されると共に、分注前処理作業台４ｃが設置されている。
【００２７】
また、この分注前処理工程エリア４に、隣接してラック組工程が行なわれるラック組工程エリア５が設けられている。このラック組工程エリア５には、作業員がラック組工程を行なうラック組装置５ａが設けられている。
【００２８】
なお、分注前処理工程エリア４とラック組工程エリア５との間には、分注前処理工程が終了した親検体２５をラック組工程に搬送するための自動搬送車が走行するための自動搬送車走行経路６が設けられている。また、ラック組装置５ａの前方には、ラック組工程が終了した親検体２５に対して分注処理を行なう分注エリア７に搬送するためのラック搬送コンベヤ５ｂが設置されている。
【００２９】
図２は、分注エリア７の詳細を説明するための図であり、この分注エリア７には、ラック搬送コンベヤ５ｂに接してラック投入装置７ａが設置されている。この分注エリア７のラック搬送コンベヤ５ｂの下流には、量判定分注ユニット７ｂ及びセクション分注ユニット７ｃが設置されるセクション分注部Ｆ及びプレ分注ユニット７ｄが設置されるプレ分注部Ｇが設けられている。
【００３０】
ここで、セクション分注とは、量的な精度を必要としない分注（粗分注）であり、プレ分注とは量的な精度を必要とする分注（精密分注）である。
【００３１】
なお、各セクション分注ユニット７ｃ、プレ分注ユニット７ｄに於て分注される親検体２５は、親検体２５に対して実施される検査項目に基づき予め定められている。
【００３２】
また、セクション分注部Ｆには、このセクション分注部Ｆのラック搬送コンベヤ５ｂバーコド付親検体ラック（以下、ＢＣ付親検体ラック）２６を引き込むためのラック引き込み装置７ｅが設置されるとともに、セクション分注部Ｆ及びプレ分注部Ｇのラック搬送コンベヤ５ｂの端部には、ラック排出装置７ｆが設けられている。
【００３３】
更に、この検体分注システム設置ルーム１には、親検体２５を一時保管するための親検体一時保管エリア８、保留工程を行なうための保留工程エリア１０及び分注が終了した親検体２５を検体分注システム設置ルーム１から搬出するため、検体搬出ワゴン１１ａに載せて待機させる搬出検体待機エリア１１が設けられている。
【００３４】
図３は、この分注システムを制御するコンピュータシステムの構成を説明するためのブロック図である。
【００３５】
図中、符号１５で示すものは、基幹ホストコンピュータであり、この分注システムの他、この分注システムで分注される親検体２５の受付を行なう受付システム等の制御を行なう。また、図中、符号１６で示すものは、分注ホストコンピュータであり、この分注ホストコンピュータ１６により分注システム全体が制御される。
【００３６】
なお、分注ホストコンピュータ１６は、上位のコンピュータである基幹ホストコンピュータ１５に接続ケーブル３０を介して接続される。また、分注ホストコンピュータ１６には、接続ケーブル３０を介して下位コンピュータである分注前処理管理コンピュータ１７、ラック組装置管理コンピュータ１８、ラック投入装置管理コンピュータ１９、ラック引き込み装置管理コンピュータ２０、分注ユニット管理コンピュータ２１及びラック排出装置管理コンピュータ２２が接続されている。
【００３７】
ここで、分注前処理管理コンピュータ１７は、分注前処理工程の作業に用いられるものであり、各分注前処理作業台４ｃに設置されている。また、ラック組装置管理コンピュータ１８は、ラック組装置５ａを制御するものであり各ラック組装置５ａに近接して設置されている。また、ラック投入装置管理コンピュータ１９は、ラック投入装置７ａによるデータキャリア（以下，ＤＣという。）２８に対するデータの書込みを制御するものであり、ラック投入装置７ａに近接して設置されている。また、ラック引き込み装置管理コンピュータ２０は、搬送コンベヤ５ｂにより搬送されてくるＢＣ付親検体ラック２６をセクション分注ユニット７ｃが設置されている搬送コンベヤ５ｃに引き込むラック引き込み装置７ｅを制御するものである。
【００３８】
更に、分注ユニット管理コンピュータ２１は、量判定分注ユニット７ｂ、セクション分注ユニット７ｃ及びプレ分注ユニット７ｄを制御するものであり各分注ユニット７ｂ，７ｃ，７ｄに近接して設置されている。また、ラック排出装置管理コンピュータ２２は、ラック排出装置７ｆによるラックの排出を制御するものであり、ラック排出装置７ｆに近接して設置されている。
【００３９】
なお、分注ホストコンピュータ１６には、無線端末２３からデータ入力を行なうことも可能である。
【００４０】
次に、図４〜図９を参照して分注前処理管理コンピュータ１７、ラック組装置管理コンピュータ１８、ラック投入装置管理コンピュータ１９、ラック引き込み装置管理コンピュータ２０、分注ユニット管理コンピュータ２１及びラック排出装置管理コンピュータ２２のそれぞれの構成を説明する。
【００４１】
図４は、分注前処理管理コンピュータ１７の構成を示すブロック図である。この分注前処理管理コンピュータ１７には、分注前処理管理コンピュータ１７全体を制御するためのＣＰＵ１７ａが備えられている。このＣＰＵ１７ａには、キー入力部１７ｂ、記憶部１７ｃ、バーコードリーダ（以下、ＢＣＲという。）１７ｄ及びラベル発行部１７ｅが接続されている。キー入力部１７ｂには、検体番号を入力するためのテンキー（図示せず）等が備えられている。また、記憶部１７ｃには、検体番号を発行するためのキャラクターデータ等が記憶されている。更に、ＢＣＲ１７ｄは、親検体２５に付されているバーコードの読み取りを行なうものであり、ラベル発行部１７ｅは、ＢＣＲ１７ｄで読み込んだ検体番号と同一の検体番号が表示されているラベルを発行するものである。
【００４２】
図５は、ラック組装置管理コンピュータ１８の構成を示すブロック図である。ラック組装置管理コンピュータ１８には、このラック組装置管理コンピュータ１８全体を制御するためのＣＰＵ１８ａが備えられている。このＣＰＵ１８ａには、キー入力部１８ｂ、記憶部１８ｃ、自走式ＢＣＲ１８ｄ、ビームセンサー１８ｅ及びブザー１８ｆが接続されている。キー入力部１８ｂには、親検体２５に付されているバーコードの読み取り開始キー（図１７のキー入力部１８ｂのＳＴＡＲＴキー）等が備えられている。また、記憶部１８ｃには、検体番号及び検体毎の分注情報等が記憶されている。更に、自走式ＢＣＲ１８ｄは、親検体２５に付されているバーコードの読み取りを行なうものであり、ビームセンサー１８ｅは、バーコードの読み取りを行なう親検体２５の位置を検出するものである。また、ブザー１８ｆは、ビームセンサー１８ｅにより親検体２５の位置の誤りを検出した場合に、警報音を発生するものである。
【００４３】
図６は、ラック投入装置管理コンピュータ１９の構成を示すブロック図である。ラック投入装置管理コンピュータ１９には、このラック投入装置管理コンピュータ１９全体を制御するためのＣＰＵ１９ａが備えられている。このＣＰＵ１９ａには、データキャリア・リーダライター（以下、ＤＣＲＷという。）１９ｂ、ＢＣＲ１９ｃ及び記憶部１９ｄが接続されている。ＤＣＲＷ１９ｂは、ＤＣ２８に検体番号及び検体毎の分注情報を書き込むものである。また、記憶部１９ｄは、ＤＣＲＷ１９ｂによってＤＣ２８に書き込まれる検体番号及び検体毎の分注情報等を記憶するものである。
【００４４】
図７は、ラック引き込み装置管理コンピュータ２０の構成を示すブロック図である。ラック引き込み装置管理コンピュータ２０には、このラック引き込み装置管理コンピュータ２０全体を制御するためのＣＰＵ２０ａが備えられている。このＣＰＵ２０ａには、データキャリア・リーダー（以下、ＤＣＲという。）２０ｂが接続されており、ＤＣＲ２０ｂにより読み込まれたＤＣ２８に記憶されている検体番号及び検体毎の分注情報により、ＢＣ付親検体ラック２６をセクション分注機７ｃが設置されている搬送ライン５ｂに引き込むか否かの判断を行なう。
【００４５】
図８は、分注処理ユニット管理コンピュータ２１の構成を示すブロック図である。分注処理ユニット管理コンピュータ２１には、この分注処理ユニット管理コンピュータ２１全体を制御するためのＣＰＵ２１ａが備えられている。このＣＰＵ２１ａには、ＤＣＲＷ２１ｂ、記憶部２１ｃ及びＢＣＲ２１ｄが接続されている。ＤＣＲＷ２１ｂは、ＤＣ２８に記憶されている分注情報を読み取ると共に分注の結果をＤＣ２８に書き込む。また、記憶部２１ｃは、ＤＣ２８から読み込まれた分注情報が記憶される。
【００４６】
図９は、ラック排出装置管理コンピュータ２２の構成を示すブロック図である。ラック排出装置管理コンピュータ２２には、このラック排出装置管理コンピュータ２２全体を制御するためのＣＰＵ２２ａが備えられている。このＣＰＵ２２ａには、ＢＣＲ２２ｂ、ＤＣＲＷ２２ｃ及び記憶部２２ｄが接続されている。ＢＣＲ２２ｂは、検体ラックに付されているラックナンバーを読み取るものであり、ＤＣＲＷ２２ｃは、ＤＣ２８に記憶されている分注情報を読み取るものである。また、記憶部２２ｄには、ＤＣ２８から読み込まれた分注情報が記憶される。
【００４７】
次に、図面を参照して分注システムの処理工程を説明する。
【００４８】
図１０は、分注工程の概略を説明するためのフローチャートである。親検体２５は、検体搬入ワゴン３ａに載せられて検体搬入搬出口２から検体分注システム設置ルーム１に搬入される（Ｓ１）。また、各検査室から再検査の依頼があった親検体２５も同様に検体分注システム設置ルーム１に搬入される（Ｓ２）。この搬入された親検体２５は、搬入検体待機エリア３で分注前処理工程に投入されるまで待機させる。搬入検体待機エリア３から取り出された親検体２５には、分注前処理工程エリア４において分注前処理が行なわれる（Ｓ３）。分注前処理が終了した親検体２５は、自動搬送車によってラック組工程エリア５に搬送される。ラック組工程エリア５においては、親検体２５を５０本づつＢＣ付親検体ラック２６に移載するラック組処理が行なわれる（Ｓ４）。
【００４９】
ＢＣ付親検体ラック２６に載せられた親検体２５は、搬送コンベヤ５ｂによって分注エリア７に搬送され分注ライン処理が行なわれる（Ｓ５）。この分注ライン処理では、ＢＣ付親検体ラック２６にＤＣ２８を装着し分注情報を書き込む処理を行なうと共に、分注用の子検体ラック２７を分注ユニット７ｃ，７ｄに供給する空ラック供給処理（Ｓ５ａ）、搬送コンベヤ５ｂによって搬送されるＢＣ付親検体ラック２６に装着されているＤＣ２８の記憶情報に基づき分注ユニット７ｃ，７ｄにＢＣ付親検体ラック２６を引き込み親検体２５の分注を行なう分注処理（Ｓ５ｂ）が行なわれる。また、分注時エラーのあった親検体２５をＢＣ付親検体ラック２６から抜き取り、保留処理（Ｓ６）に引き渡す異常親検体抜取処理（Ｓ５ｃ）、分注の終了したＢＣ付親検体ラック２６を保管ワゴン５５に収納し保管情報を作成する親検体保管処理（Ｓ５ｄ）も行なわれる。
【００５０】
上述の異常親検体抜取処理（Ｓ５ｃ）により抜き取られた親検体２５は、保留工程エリア１０に運ばれ保留処理（Ｓ６）が行なわれる。この保留処理によりエラーが解除された場合にはラック組処理（Ｓ４）を行ない分注ライン（Ｓ５）に再投入する。
【００５１】
分注が終了した子検体ラック２７は、搬出検体待機エリア１１の検体搬出ワゴン１１ａに収容し、搬出処理を行なう（Ｓ７）。
【００５２】
次に、図１１及び図１２を参照して、この実施例の分注システムで用いられるＢＣ付親検体ラック２６（検体ラック）の構成について説明する。
【００５３】
ＢＣ付親検体ラック２６は、矩形の底板７０を有しており、この底板７０には搬送方向に延びる側壁７１が設けられていると共に底板７０の前端には前壁７２が、後端には後壁７３が設けられている。また、前壁７２及び後壁７３の間には、仕切壁７４が等間隔で９枚設けられており、この仕切壁７４の一端は、側壁７１に接している。前壁７２及び後壁７３の内壁面７２ａ，７３ａ、仕切壁７４の両壁面７４ａには、５個の凹部が形成されており、前壁７２の凹部及びこの凹部に対向して設けられている仕切壁７４の凹部、仕切壁７４の凹部及びこの凹部に対向して設けられている隣の仕切壁７４の凹部、仕切壁７４の凹部及びこの凹部に対向して設けられている後壁７３の凹部により、５０個（搬送方向に沿って５列、１列１０個）の検体保持部７５が形成されている。
【００５４】
また、各検体保持部７５を形成する前壁７２、後壁７３及び仕切壁７４の上面には、検体保持部７５で保持する親検体２５の位置決めを行なうための樹脂片７６が金属プレート７７を介してビス止めされている。この樹脂片７６により、検体保持部７５で保持する検体の太さが異なる場合であっても親検体２５を検体保持部７５の中心に保持することができる。
【００５５】
また、上述の側壁７１の外壁面には記憶媒体保持部８０が設けられている。この記憶媒体保持部８０は、左右及び下部にＬ字状の溝８０ａを有し、この溝８０ａによりＤＣ２８の両端及び下部を保持する。なお、ＤＣ２８は、このＤＣ２８を上方にスライドさせることにより記憶媒体保持部８０から取り外すことが可能である。
【００５６】
従って、ＤＣ２８の不良等の場合には容易にＤＣ２８を取り替えることができる。また、記憶媒体保持部８０が側壁７１に設けられているため搬送コンベヤ５ｂにより搬送されるＢＣ付親検体ラック２６のＤＣ２８に対して分注情報の読み出し書込みを容易に行なうことができる。
【００５７】
更に、側壁７１の外壁面にはバーコード８１が表示されている。このバーコード８１は、ＢＣ付親検体ラック２６のラック番号を表示するものである。
【００５８】
なお、上述のＤＣは、所定の厚みを有する矩形状のものであり、ＳＲＡＭ及びデータ保持用のバッテリーを内蔵するものである。このＤＣ２８に対するデータの書込み及び読み出しは、ＤＣＲＷにより非接触で行なうことができる。
【００５９】
次に、図１３〜図３８を参照して、上述の分注工程の各処理について詳細に説明する。
【００６０】
まず、図１３を参照して分注前処理（図１０のＳ３）について説明する。分注処理が行なわれる親検体２５は、検体分注システム設置ルーム１に搬入される    （Ｓ１０）。搬入された親検体２５については、搬入された検体ラックと搬入伝票とで本数等のチェックが行なわれる（Ｓ１１）。
【００６１】
次に、その親検体２５が検査項目の特性上、検体の凍結保存が必要な絶凍検体である場合に、解凍して良い時間か否かを検査項目毎の解凍開始時間が表示されている時間割表でチェックし、解凍できなければ所定の位置に戻す（Ｓ１２）。親検体２５が解凍可能な場合には、搬入された５０本ラック毎に解凍機４ａのウォータバスに漬けて解凍する（Ｓ１３）。解凍された親検体２５は、攪拌機４ｂにより攪拌される（Ｓ１４）。なお、検査項目の特性上、検体の凍結保存を必要としない通常保存検体の場合には、解凍は必要ないため、攪拌（Ｓ１４）のみ行なう。
【００６２】
次に、検体量を目検によりチェックし親検体２５の容器の８分目以上かどうかの判断を行なう（Ｓ１５）。ここで検体量が親検体２５の容器の８分目以下と判断した場合には、フィブリンの有無をチェックし（Ｓ１６）、フィブリンがあればこれを除去する（Ｓ１７）。次に、親検体２５が溶血でないか否か、乳ビでないか否かについてにチェックを行ない（Ｓ１８）、親検体２５が溶血、乳ビの場合には、その情報を分注前処理管理コンピュータ１７のキー入力部１７ｂのキーを操作することにより分注前処理管理コンピュータ１７に入力する（Ｓ１９）。その後、親検体２５を金網ラック２９へ移載する（Ｓ３１）。
【００６３】
一方、上述のＳ１５の処理において、検体量が親検体２５の容器の８分目以上と判断した場合には、分注前処理管理コンピュータ１７のＢＣＲ１７ｄにより、親検体２５の検体番号を読み込み、ラベル発行部１７ｅにより同一の検体番号が表示されているラベルを発行する（Ｓ２０）。この発行されたラベルは別の検体容器に貼り付けられる（Ｓ２１）。
【００６４】
次に、親検体２５の検体容器のキャップを切り（Ｓ２２）、フィブリンの有無をチェックし（Ｓ２３）、フィブリンがあればこれを除去する（Ｓ２４）。次に、親検体２５が溶血でないか否か、乳ビでないか否かについてにチェックを行ない（Ｓ２５）、親検体２５が溶血、乳ビの場合には、その情報を分注前処理管理コンピュータ１７に入力する（Ｓ２６）。
【００６５】
その後、上述の同一の検体番号が表示されたラベルを貼り付けた検体容器に、親検体２５の検体が検体容器の８分目ぐらい残るように小分けする（Ｓ２７）。
【００６６】
この処理の後、親検体２５は、金網ラック２９に移載される（Ｓ３１）。なお、小分けされた検体容器は、親検体２５の分注処理終了後、親検体２５と共に保存される（Ｓ２９，Ｓ３０）。
【００６７】
次に、図１４〜図１８を参照してラック組処理（図１０のＳ４）について説明する。なお、ラック組処理が開始される時点においては、基幹ホストコンピュター１５に記憶される検体毎の検体情報（図１４参照）、即ち、基本情報（検体番号に対応して記憶される検査項目、検査材料等の情報）及び患者情報（検体番号（検体固有の番号）に対応して記憶される患者名、性別及び年齢等の情報）のうち、基本情報が分注情報として分注ホストコンピュータ１６に入力され記憶されている（図１５参照）。
【００６８】
まず、図１７を参照してラック組装置５ａの構成を説明する。ラック組装置５ａには、ＢＣ付親検体ラック２６を載置するためのラック載置台９０が備えられている。また、このラック載置台９０には、４組のビームセンサー１８ｅが備えられている。即ち、ＢＣ付親検体ラック２６を載置した場合に、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列、Ｃ列、Ｄ列及びＥ列の各検体保持部列の両端の位置に１組づつのビームセンサー１８ｅが備えられている。また、ラック組装置５ａには、ラック載置台９０の側片に沿って設置されているガイドレール９１に沿って往復移動を行なう自走式ＢＣＲ１８ｄが備えられている。なお、自走式ＢＣＲ１８ｄは、ステッピングモータ（図示せず）とベルト（図示せず）によりガイドレール９１に沿って往復移動を行なう。
【００６９】
更に、このラック組装置５ａには、ＳＴＡＲＴキー、ＥＮＤキー等を備えるキー入力部１８ｂが備えられている。
【００７０】
次に、図１６に示すラック組処理について説明する。まず、分注前処理工程から金網ラック２９に載せられて搬送されてくる親検体２５を引き取る（Ｓ４００）。次に、ラック組装置５ａのラック載置台９０上にセットされたＢＣ付親検体ラック２６に親検体２５を１０本単位で整列させる（Ｓ４０１）。即ち、まず、図１７に示すＢＣ付親検体ラック２６のＡ列に親検体２５を１０本整列させる。
【００７１】
その後、キー入力部１８ｂのＳＴＡＲＴキーを操作することによりバーコード８１の読み取り指示を与えると（Ｓ４０２）、１０本の親検体２５が正しくＢＣ付親検体ラック２６のＡ列にセットされているか否かが検出される（Ｓ４０３）。即ち、ＢＣ付親検体ラック２６にセットされた親検体２５の位置は、ビームセンサー１８ｅによって監視されているため、ビームセンサー１８ｅにより親検体２５が検出されない場合には、ＢＣ付親検体ラック２６のＡ列に親検体２５が正しくセットされていると判断され、Ｓ４０５の処理に進む。
【００７２】
一方、ビームセンサー１８ｅにより親検体２５が検出された場合には、ＢＣ付親検体ラック２６のＡ列以外の列に親検体２５が誤ってセットされていると判断され、ブザー１８ｆによりブザー音を発生することにより作業者に対して警報を発する（Ｓ４０４）。この場合には、作業者は、ＢＣ付親検体ラック２６のＡ列に正しく親検体２５をセットし直し、再度、キー入力部１８ｂのＳＴＡＲＴキーを操作することによりバーコード８１の読み取り指示を与える。
【００７３】
上述のＳ４０３の処理で親検体２５が正しくＢＣ付親検体ラック２６のＡ列にセットされていると判断された場合には、自走式ＢＣＲにより１８ｄによりＢＣ付親検体ラック２６の側壁に付されているバーコード８１を読み取ることによりＢＣ付親検体ラック２６のラック番号を読み取る（Ｓ４０５）。ここで、ラック番号が読み取れない場合には、ＢＣ付親検体ラック２６を取り換える（Ｓ４０６，Ｓ４０７）。
【００７４】
次に、自走式ＢＣＲ１８ｄによりＢＣ付親検体ラック２６のＡ列に整列させた１０本分の親検体２５の検体番号を読み取る（Ｓ４０８）。これにより、検体がセットされたＢＣ付親検体ラック２６上の位置が検出される。即ち、検体番号を読み取った検体がＡ列〜Ｅ列のいずれの検体保持部列に保持されているか、検体保持部列内の何番目の検体かにより検体のＢＣ付親検体ラック２６上の位置を検出する。この検出された検体の位置（ラック番号及びホール番号）は、検体番号に対応させて記憶部１８ｃに記憶される（Ｓ４０９）。
【００７５】
次に、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列、Ｃ列、Ｄ列、Ｅ列の検体保持部列についても親検体２５のＢＣに読み取りが終了したか否かの判断を行ない（Ｓ４１０）、まだ終了していない場合には、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列、Ｃ列、Ｄ列、Ｅ列の順で親検体２５を１０本づつ整列させ、同様の処理を行なう。即ち、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列に１０本の親検体２５を整列させる（Ｓ４１１）。その後、キー入力部１８ｂのＳＴＡＲＴキーを操作することによりバーコード８１の読み取り指示を与えると（Ｓ４１２）、１０本の親検体２５が正しくＢＣ付親検体ラック２６のＢ列にセットされているか否かが検出される（Ｓ４１３）。
【００７６】
即ち、ＢＣ付親検体ラック２６にセットされた親検体２５の位置は、ビームセンサー１８ｅによって検出されるため、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列に対応する位置のビームセンサー１８ｅにより親検体２５が検出されない場合には、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列に親検体２５が正しくセットされていないと判断され、ブザー１８ｆによりブザー音を発生することにより作業者に対して警報を行なう（Ｓ４１４）。この場合には、作業者は、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列に正しく親検体２５をセットし直し、再度、キー入力部１８ｂのＳＴＡＲＴキーを操作することによりバーコード８１の読み取り指示を与える。
【００７７】
なお、ＢＣ付親検体ラック２６のＣ列、Ｄ列、Ｅ列に対しても親検体２５を１０本づつ整列させ、同様の処理を行なう（Ｓ４０８〜Ｓ４１４）。ＢＣ付親検体ラック２６にセットされた全ての親検体２５の検体番号の読み取りが終了したときに（Ｓ４１０）、記憶部１８ｃに記憶されている検体番号に対応したラック番号及びホール番号が分注ホストコンピュータ１６に送信される。これにより分注ホストコンピュータ１６に記憶されている分注情報は、検体番号に親ラック番号、親ラックホール番号、検査項目・分注量を対応させたものとなる（図１８参照）。
【００７８】
次に、図１９を参照して分注ライン処理（図１０のＳ５）について説明する。
【００７９】
まず、ＢＣ付親検体ラック２６のＤＣ２８に分注情報を書き込む（Ｓ５０）。即ち、図２０及び図２１に示すように、ラック組工程より搬送コンベヤ５ｂによって搬送されてきたＢＣ付親検体ラック２６が、ラック投入装置７ａに到着するとＢＣＲ１９ｃによりＢＣ付親検体ラック２６のラック番号が読み取られる（Ｓ６５，Ｓ６５）。次に、このラック番号のＢＣ付親検体ラック２６に収容されている検体の分注情報（図１８参照）が、分注ホストコンピュータ１６からラック投入装置管理コンピュータ１９に転送され、ＤＣＲＷ１９ｂによりＤＣ２８に書き込まれる（Ｓ６７）。ＤＣ２８に分注情報の書込みが終了したＢＣ付親検体ラック２６は、搬送コンベヤ５ｂにより分注ユニット群７ｂ，７ｃ，７ｄに搬送される。
【００８０】
次に、図２２及び図２３を参照して分注エリア７におけるＢＣ付親検体ラック２６の搬送経路について説明する。
【００８１】
ラック投入装置７ａにおいてＤＣ２８に分注情報の書込みが終了したＢＣ付親検体ラック２６が搬送コンベヤ５ｂによりラック引き込み装置７ｅのところまで搬送されてきたときに、ＤＣＲ２０ｂ（図７参照）によりＤＣ２８の分注情報を読み取りセクション分注（粗分注）部Ｆにおいてセクション分注を行なう親検体２５がＢＣ付親検体ラック２６に存在するか否かの判断を行なう。ここでセクション分注を行なう親検体２５がＢＣ付親検体ラック２６に存在すると判断された場合には、ＣＰＵ２０ａにより分岐指示が出され、ＢＣ付親検体ラック２６がセクション分注部Ｆに引き込まれる。
【００８２】
セクション分注部Ｆの各セクション分注ユニット７ｃにおいてセクション分注が行なわれたＢＣ付親検体ラック２６が、ラック排出装置７ｆのところまで搬送されてきたときに、ＤＣＲ２２ｃによりＤＣ２８に記憶されている分注情報を読み込み、全ての親検体２５に対する分注が終了している場合にはＣＰＵ２２ａにより排出指示が出されＢＣ付親検体ラック２６が、セクション分注部Ｆから排出される。
【００８３】
一方、まだ分注処理が終了していない親検体２５が存在する場合には、搬送コンベヤ５ｂにより下流の分注ユニット７ｃの方に搬送する。セクション分注が終了したＢＣ付親検体ラック２６は、プレ分注（精密分注）部Ｇに搬送される。プレ分注部Ｇの各プレ分注ユニット７ｄにおいてプレ分注が行なわれたＢＣ付親検体ラック２６がラック排出装置７ｆのところまで搬送されてきたときに、ＤＣＲ２２ｃによりＤＣ２８に記憶されている分注情報を読み込み、全ての親検体２５に対する分注が終了している場合にはＣＰＵ２２ａにより排出指示が出されＢＣ付親検体ラック２６が、プレ分注部Ｇから排出される。
【００８４】
次に、セクション分注部Ｆ及びプレ分注部Ｇで行なわれる量判定分注、セクション分注及びプレ分注について説明する。ＢＣ付親検体ラック２６が、搬送コンベヤ５ｂによって量判定分注ユニット７ｂの位置まで搬送されてきたときに量判定をするか否かの判断が行なわれる（図１９のＳ５１）。即ち、図２４及び図２６に示すように、ＤＣＲＷ２１ｂによりＢＣ付親検体ラック２６のＤＣ２８に記憶されている分注情報がＣＰＵ２１ａ（図８参照）に読み込まれる（Ｓ７０）。ここで読み込まれた分注情報に基づき、このＢＣ付親検体ラック２６内に量判定を行なう必要がある親検体２５が存在するか否かの判断が行なわれる（Ｓ７１）。また、量判定を行なう必要がある親検体２５が存在すると判断された場合には、分注ユニット７ｂのラックバッファ５０に２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在しているか否かの判断が行なわれ（Ｓ７２）、２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在していないと判断された場合には、ＣＰＵ２１ａにより分岐指令が出力され（Ｓ７３）、ＢＣ付親検体ラック２６が分注ユニット７ｂに引き込まれる。
【００８５】
分注ユニット７ｂに引き込まれたＢＣ付親検体ラック２６に収容されている親検体２５の量判定は、分注ユニット管理コンピュータ２１の制御に基づき行なわれる。即ち、親検体２５の１本毎に量判定を必要としている検体か否かの判断を行なう（Ｓ７４）。ここで量判定を必要としている検体と判断された場合には、分注機５１の分注ノズル５１ａによって検体を吸い上げ検体量が正常であるか否かの判断を行ない（Ｓ７５，Ｓ７６）、再び元の検体容器に検体を吐き出す。この検体量の判定により検体量が正常でないと判断された場合には、その情報を記憶部２１ｃに記憶しておく。この処理を５０本の検体全てについて行ない（Ｓ７８）、処理終了後、検体量が正常でないと判断された検体についての情報をＤＣＲＷ２１ｂによりＤＣ２８に書込み、ＢＣ付親検体ラック２６を搬送コンベヤ５ｂに搬出する（Ｓ７９）。
【００８６】
量判定分注処理が終了したＢＣ付親検体ラック２６の親検体２５は、該当する分注ユニット７ｃ，７ｄにおいて、セクション分注（Ｓ５４）又はプレ分注（Ｓ５５）が行なわれる（図１９参照）。
【００８７】
ここで、図２７〜図３０を参照してセクション分注（粗分注）について説明する。ＢＣ付親検体ラック２６が、搬送コンベヤ５ｂによってセクション分注ユニット７ｃの位置まで搬送されてきたときにこのセクション分注ユニット７ｃでセクション分注をするか否かの判断が行なわれる。即ち、図２７及び図２９に示すように、ＤＣＲＷ２１ｂによりＢＣ付親検体ラック２６のＤＣ２８に記憶されている分注情報がＣＰＵ２１ａ（図８参照）に読み込まれる（Ｓ８５）。ここで読み込まれた分注情報に基づき、このＢＣ付親検体ラック２６内にこのセクション分注ユニット７ｃによりセクション分注を行なう必要がある親検体２５が存在するか否かの判断が行なわれる（Ｓ８６）。
【００８８】
また、セクション分注を行なう必要がある親検体２５が存在すると判断された場合には、分注ユニット７ｃのラックバッファ５０に２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在しているか否かの判断が行なわれ（Ｓ８７）、２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在していないと判断された場合には、このＢＣ付親検体ラック２６の親検体２５に対して量判定分注がすでに行なわれているか否かが判断される（Ｓ８８）。ここで、量判定分注がすでに行なわれていると判断された場合には、ＣＰＵ２１ａにより分岐指令が出力され（Ｓ８９）、ＢＣ付親検体ラック２６がこのセクション分注ユニット７ｃに引き込まれる。
【００８９】
一方、これらの条件（Ｓ８６，Ｓ８７，Ｓ８８）を満たしていないと判断された場合には、ＢＣ付親検体ラック２６は搬送コンベヤ５ｂにより下流の分注機に搬送される。
【００９０】
セクション分注ユニット７ｃに引き込まれたＢＣ付親検体ラック２６に収容されている親検体２５のセクション分注は、分注ユニット管理コンピュータ２１の制御に基づき行なわれる。即ち、親検体２５の１本毎にセクション分注を必要としている検体か否かの判断を行なう（Ｓ９０）。ここでセクション分注を必要としている検体と判断された場合には、量判定により正常と判断されたか否かの判断を行なう（Ｓ９１）。量判定により検体が空又は検体量が不十分と判断された検体の場合には保留工程（図１０のＳ６）に引渡される。
【００９１】
一方、量判定が正常と判断された検体の場合には、分注機５１の分注ノズル５１ａによって検体を吸い上げ（Ｓ９３）、適当な量の検体を子検体ラック２７の子検体容器３２に吐き出す（Ｓ９４）。この時点で、この検体に対して検査番号（ＩＤ−１）を採番する（Ｓ９５）。ここで、検査番号（ＩＤ−１）とは、検査室、検査項目等を表わす、文字及び数字により構成される番号である。
【００９２】
次に、子検体ラック２７の全ての子検体容器３２に検体が分注されたか否かの判断が行なわれ（Ｓ９６）、全ての子検体容器３２に検体が分注された場合には、子検体ラック２７を排出し（Ｓ９７）、新しい子検体ラック２７を供給する（Ｓ９８）。ＢＣ付親検体ラック２６の親検体２５の中に、このセクション分注機７ｃによりセクション分注を行なう全ての親検体２５に対してこの処理を行ない（Ｓ９９）、分注の実績をＤＣ２８に書き込むと共に（Ｓ１００）、分注ホストコンピュータ１６に分注の実績を送信し（Ｓ１０１）、ＢＣ付親検体ラック２６を搬送コンベヤ５ｂに排出する。この排出されたＢＣ付親検体ラック２６は、搬送コンベヤ５ｂにより下流のセクション分注機７ｃまで搬送される。
【００９３】
上述の分注ホストコンピュータ１６に対する分注の実績の送信により、分注ホストコンピュータ１６には、検体に貼られた検体番号（ＩＤ−０）に対応して検査番号（ＩＤ−１）、親ラック番号、親ラックホール番号、子ラック番号および子ラックホール番号等が記憶されることになる（図３０参照）。
【００９４】
なお、子検体ラック２７の供給については、図３１及び図３２に基づいて説明する。即ち、子検体ラック２７の全ての子検体容器３２に検体が分注されたと判断された場合には（図２８のＳ９６）、分注ユニット管理コンピュータ２１のＣＰＵ２１ａが、子検体ラック２７の供給を指示する（Ｓ１２５）。これに伴い空ラックストッカー５２から搬送コンベヤ５３により子検体ラック２７が搬送されてくる。この搬送されてきた子検体ラック２７のラック番号（バーコード）がＢＣＲ２１ｄにより読み取られ（Ｓ１２６）、分注ユニット管理コンピュータ２１の記憶部２１ｃに記憶される（Ｓ１２７）。
【００９５】
次に、図３３〜図４０を参照してプレ分注（精密分注）について説明する。ＢＣ付親検体ラック２６が、搬送コンベヤ５ｂによってプレ分注ユニット７ｄの位置まで搬送されてきたときにこのプレ分注ユニット７ｄで分注をするか否かの判断が行なわれる。即ち、図３３及び図３７に示すように、ＤＣＲＷ２１ｂによりＢＣ付親検体ラック２６のＤＣ２８に記憶されている分注情報がＣＰＵ２１ａ  （図８参照）により読み込まれ（Ｓ１０５）、記憶部２１ｃに記憶される。この読み込まれた分注情報に基づき、このＢＣ付親検体ラック２６内にこのプレ分注ユニット７ｄにより分注を行なう必要がある親検体２５が存在するか否かの判断が行なわれる（Ｓ１０６）。例えば、このプレ分注ユニット７ｄにより検査項目Ｘを行なう親検体２５について分注を行なうことが予め定められている場合に  （以下の説明においても、このプレ分注ユニット７ｄにより検査項目Ｘを行なう親検体２５について分注を行なうことが予め定められているとする。）、ＤＣ２８から読み込んだ分注情報が図３８に示すものであれば、このＢＣ付親検体ラック２６内には、検査項目Ｘを行なう親検体２５が存在するため、このプレ分注ユニット７ｄにより分注を行なう必要がある親検体２５が存在すると判断される。
【００９６】
ここで、プレ分注を行なう必要がある親検体２５が存在すると判断された場合には、分注ユニット７ｄのラックバッファ５０に２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在しているか否かの判断が行なわれ（Ｓ１０７）、２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在していないと判断された場合には、ＣＰＵ２１ａにより分岐指令が出力され（Ｓ１０８）、ＢＣ付親検体ラック２６がこのプレ分注ユニット７ｄに引き込まれる。
【００９７】
一方、これらの条件（Ｓ１０６，Ｓ１０７）を満たしていないと判断されたＢＣ付親検体ラック２６は、搬送コンベヤ５ｂにより下流のプレ分注ユニット７ｄに搬送される。
【００９８】
プレ分注ユニット７ｄに引き込まれたＢＣ付親検体ラック２６に収容されている親検体２５のプレ分注は、分注ユニット管理コンピュータ２１の制御に基づき行なわれる。即ち、ＤＣ２８から読み込み、記憶部２１ｃに記憶された分注情報（図３８）を参照することにより、ＢＣ付親検体ラック２６のホール番号１から順に、親検体２５が検査項目Ｘを行なうものであるか否かを判断する（Ｓ１１０）。
【００９９】
ここで検査項目Ｘを行なう検体と判断された場合には（この場合、まず、検体番号１００００の検体が検査項目Ｘを行なう検体と判断される。）、量判定により正常と判断されたか否かの判断を行なう（Ｓ１１１）。量判定により検体が空又は検体量が不十分と判断された検体の場合には保留工程（図１０のＳ６）に引渡される（Ｓ１１２）。
【０１００】
一方、量判定が正常と判断された検体の場合には精密分注が行なわれる（Ｓ１１３）。ここで、図３５を参照して精密分注について説明する。まず、記憶部２１ｃに記憶されている分注情報（図３８）を参照することにより、この親検体２５に対して行なわれる検査項目及び検査項目Ｘに対して予め定められている分注量を読み出し識別する（Ｓ２０１）。ここで、検査項目Ｘに対して予め定められている分注量とは、検査項目Ｘを行なうのに必要な検体の量、即ちこの場合χである。
【０１０１】
次に、予め分注ホストコンピュータ１６から受信し、記憶部２１ｃに記憶されている、容器・試薬情報テーブル３００（図３９）を参照することにより、検査項目Ｘに対応して記憶されている分注容器の種類を識別する（Ｓ２０２）。即ち、この場合、検査項目Ｘに対応して分注容器の種類Ｉが記憶されているため、分注容器の種類がＩであることを識別する。なお、容器・試薬情報テーブル３００には、検査項目毎にその検査項目の検査で用いられる容器の種類、容器情報（容器の種類毎のホール数、容器上のホールの間隔、分注が終了したホール位置及び容器の分注ユニット上の位置等）及びその検査項目の検査で用いられる試薬の情報（試薬の種類、試薬の分注量、分注ユニット上の試薬の位置等）が記憶されている。
【０１０２】
なお、セクション分注の説明では、子検体ラック２７の子検体容器３２に親検体２５が分注されるとしたが、プレ分注では、複数の分注ホールを有するマイクロプレート等に親検体２５が分注されることもあるため、子検体ラック（又は分注容器）２７、子検体容器（又は分注ホール）３２として説明する。
【０１０３】
次に、ＣＰＵ２１ａに容器・試薬情報テーブル３００から容器情報を読み込み（Ｓ２０３）、この容器情報に基づき分注を行なう子検体容器（又は分注ホール）３２の位置を算出する（Ｓ２０４）。ＣＰＵ２１ａは、この算出された子検体容器（又は分注ホール）３２の位置に、分注機５１の分注ノズル５１ａを移動させるための制御信号を出力し、分注ノズル５１ａを算出された子検体容器（又は分注ホール）３２の位置に移動させ、検査項目Ｘの分注量として記憶されていた量、即ちχの検体を分注する（Ｓ２０５）。その後、分注を行なった子検体容器を保持する子検体ラック２７のホール番号（又は、分注容器の分注ホール番号）を検体番号に対応させて記憶する（Ｓ２０６）。また、この分注を行なった子検体容器（又は分注ホール）３２の位置を容器情報内に記憶することにより（Ｓ２０７）、分注が終了した子検体容器（又は分注ホール）３２の位置の情報を更新する。
【０１０４】
この精密分注が終了した時点で、この検体に対して検査番号（ＩＤ−１）及び検査項目番号（ＩＤ−３）を採番（番号の設定）する（Ｓ１１４）。ここで、検査番号（ＩＤ−３）とは、検査項目毎の測定順序等を表わす数字により構成される番号である。
【０１０５】
次に、子検体ラック（又は分注容器）２７の全ての子検体容器（又は分注ホール）３２に検体が分注されたか否かの判断が行なわれ（Ｓ１１５）、全ての子検体容器（又は分注ホール）３２に検体が分注されていない場合には、分注情報を参照することにより検査項目Ｘを行なう次の親検体２５（この場合には、検体番号１０００４の検体）をサーチし、上述の精密分注等の処理を繰り返す（Ｓ１１０〜Ｓ１１５）。従って、このプレ分注ユニット７ｄにおいて、検体番号１００００、１０００４、１０００５……の検体の精密分注が行なわれる。
【０１０６】
一方、子検体ラック（又は分注容器）２７の全ての子検体容器（又は分注ホール）３２に分注を行なった場合にはその子検体ラック（又は分注容器）２７に対して試薬分注を行なう（Ｓ１１６）。
【０１０７】
即ち、図３６に示すように、まず、Ｓ１１５の処理で子検体ラック（又は分注容器）２７の全ての子検体容器（又は分注ホール）３２に対する分注が終了したと判断された子検体ラック（又は分注容器）２７の種類を識別する（Ｓ２１０）。なお、この子検体ラック（又は分注容器）２７の種類の識別は、子検体ラック（又は分注容器）２７の種類毎に、プレ分注ユニット７ｄ上の位置が記憶されているため、最後に分注を行なった分注ホールが、どの子検体ラック（又は分注容器）２７の位置のものかにより行なう。
【０１０８】
次に、分注情報及び容器・試薬テーブル３００に記憶されている情報を参照することにより、この子検体ラック（又は分注容器）２７の検体に対して実施される検査項目を識別する（Ｓ２１１）。
【０１０９】
次に、この検査項目に対応して容器・試薬テーブル３００に記憶されている試薬情報を読込む（Ｓ２１２）。即ち、分注する試薬の種類、試薬の量及びこの試薬が設置されている分注ユニット上の位置情報を読み込む。
【０１１０】
更に、容器・試薬テーブル３００からＳ２１０の処理に於て識別した子検体ラック（又は分注容器）２７の種類に対応して記憶されている容器情報、即ち、容器上のホール位置及び容器の分注ユニット上の位置等を読み込む（Ｓ２１３）。また、この容器情報に基づき試薬分注を行なう子検体容器（又は分注ホール）３２の位置を算出する（Ｓ２１４）。ＣＰＵ２１ａは、試薬が設置されている位置に分注機５１の分注ノズル５１ａを移動させるための制御信号を出力し、分注ノズル５１ａを試薬の位置に移動させ、分注量として記憶されている量の試薬を吸い上げる。また、上述の算出された子検体容器（又は分注ホール）３２の位置に、分注機５１の分注ノズル５１ａを移動させるための制御信号を出力し、分注ノズル５１ａを移動させ、試薬を分注する（Ｓ２１５）。その後、この分注を行なったホール位置を試薬情報内に記憶することにより（Ｓ２１６）、分注が終了した子検体容器（又は分注ホール）３２の位置の情報を更新する。この処理を子検体ラック（又は分注容器）２７の全ての子検体容器（又は分注ホール）３２について行なう（Ｓ２１７）。
【０１１１】
試薬分注が終了した後、子検体ラック（又は分注容器）２７を排出し（Ｓ１１７）、上述の処理（図３１及び図３２）により新しい子検体ラック（又は分注容器）２７を供給する（Ｓ１１８）。
【０１１２】
ＢＣ付親検体ラック２６の親検体２５の中に、このプレ分注機７ｄによりプレ分注を行なう全ての親検体２５に対してこの処理を行ない（Ｓ１１９）、分注の実績をＤＣ２８に書き込むと共に（Ｓ１２０）、分注ホストコンピュータ１６に分注の実績を送信し（Ｓ１２１）、ＢＣ付親検体ラック２６を搬送ライン５ｂに排出する。この排出されたＢＣ付親検体ラック２６は、搬送コンベヤ５ｂにより下流のプレ分注ユニット７ｄへ搬送される。
【０１１３】
上述の分注ホストコンピュータ１６に対する分注の実績の送信により、分注ホストコンピュータ１６には、検体番号（ＩＤ−０）に対応して検査番号（ＩＤ−１）、及び検査項目番号（ＩＤ−３）、親ラック番号、親ラックホール番号、子ラック番号および子ラックホール番号等が記憶されることになる（図４０参照）。
【０１１４】
セクション分注及びプレ分注の終了したＢＣ付親検体ラック２６（図１９のＳ５６）には、親検体保管処理（図１０のＳ５ｃ、図１９のＳ５７）が行なわれる。即ち、図４１及び図４２に示すように、ラック排出装置７ｆから排出されたＢＣ付親検体ラック２６は、保管ワゴン５５に移載される（Ｓ１３０）。保管ワゴン５５の全ての棚にＢＣ付親検体ラック２６が移載された場合に（Ｓ１３１）、無線端末２３によりワゴン番号を読み分注ホストコンピュータ１６に送信する（Ｓ１３２）。また、全ての棚番号及びラック番号も無線端末２３から分注ホストコンピュータ１６に送信する（Ｓ１３３，Ｓ１３４）。この処理終了後、保管ワゴン５５は、冷蔵庫に於て保存される。
【０１１５】
一方、セクション分注部Ｆ及びプレ分注部Ｇから排出された子検体ラック２７（図２９及び図３７参照）は、検体分注システム設置ルーム１から搬出され各検査室に搬入される。
【０１１６】
【発明の効果】
この発明の容器別検体分注システムによれば、分注容器情報算出手段により、分注容器の種類毎に記憶されている分注容器情報に基づき分注容器の分注ホール位置を算出し、分注手段によりこの算出されたホール位置に分注するため親検体に実施される検査項目に対応して定められている種類の分注容器、即ち、大きさや形状が異なる分注容器に対して、親検体の分注を行なうことができる。また、一台の分注ユニットで異なる種類の検査項目を実施する検体の分注を行なう場合にも、分注作業を効率的に行なうことができる。
【０１１７】
また、この発明の容器別検体分注方法によれば、検査項目毎に記憶されている分注容器の種類の分注容器情報に基づき、分注容器の分注ホール位置を算出し、親検体の分注を行なうため、親検体に実施される検査項目に対応して定められている種類の分注容器に対して親検体の分注を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】検体分注システムが設置される分注システムが設置ルームのレイアウトを説明するための図である。
【図２】分注エリアの詳細を説明するための図である。
【図３】検体分注システムを制御するコンピュータシステムの構成を説明するためのブロック図である。
【図４】分注前処理管理コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図５】ラック組装置管理コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図６】ラック投入装置管理コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図７】ラック引き込み装置管理コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図８】分注処理ユニット管理コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図９】ラック排出装置管理コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図１０】分注工程の概略を説明するためのフローチャートである。
【図１１】ＢＣ付親検体ラックの斜視図である。
【図１２】ＢＣ付親検体ラックの斜視図である。
【図１３】分注前処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】基幹ホストコンピュターに記憶される検体毎の検体情報を説明するための図である。
【図１５】ラック組処理開始時に分注ホストコンピュータに記憶されている分注情報を説明するための図である。
【図１６】ラック組処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】ラック組処理を説明するための概略図である。
【図１８】ラック組処理終了時に分注ホストコンピュータに記憶されている分注情報を説明するための図である。
【図１９】分注ライン処理を説明するためのフローチャートである。
【図２０】ＤＣ書込みを説明するためのフローチャートである。
【図２１】ＤＣ書込みを説明するための概略図である。
【図２２】分注エリアにおけるＢＣ付親検体ラックの搬送経路を説明するための図である。
【図２３】分注エリアにおけるＢＣ付親検体ラックの搬送経路を説明するための図である。
【図２４】量判定分注ユニットへのＢＣ付親検体ラックの引き込みを説明するためのフローチャートである。
【図２５】量判定分注ユニットにおける量判定分注を説明するためのフローチャートである。
【図２６】量判定分注ユニットにおける量判定分注を説明するための図である。
【図２７】セクション分注ユニットへのＢＣ付親検体ラックの引き込みを説明するためのフローチャートである。
【図２８】セクション分注ユニットにおけるセクション分注を説明するためのフローチャートである。
【図２９】セクション分注ユニットにおけるセクション分注を説明するための図である。
【図３０】セクション分注後に分注ホストコンピュータに検体番号に対応して記憶されている情報を説明するための図である。
【図３１】子検体ラックの供給を説明するためのフローチャートである。
【図３２】子検体ラックの供給を説明するための図である。
【図３３】プレ分注ユニットへのＢＣ付親検体ラックの引き込みを説明するためのフローチャートである。
【図３４】プレ分注ユニットにおけるプレ分注を説明するためのフローチャートである。
【図３５】精密分注を説明するためのフローチャートである。
【図３６】精密分注を説明するためのフローチャートである。
【図３７】プレ分注ユニットにおけるプレ分注を説明するための図である。
【図３８】分注情報の具体例を説明するための図である。
【図３９】容器・試薬テーブルを説明するための図である。
【図４０】プレ分注後に分注ホストコンピュータに検体番号に対応して記憶されている情報を説明するための図である。
【図４１】親検体の保管処理を説明するためのフローチャートである。
【図４２】親検体の保管処理を説明するための図である。
【符号の説明】
１…検体分注システム設置ルーム、３…搬入検体待機エリア、４…分注前処理工程エリア、４ｃ…分注前処理作業台、５…ラック組工程エリア、５ａ…ラック組装置、５ｂ…搬送コンベヤ、７…分注エリア、７ａ…ラック投入装置、７ｂ…量判定分注ユニット、７ｃ…セクション分注ユニット、７ｄ…プレ分注ユニット、７ｅ…ラック引き込み装置、７ｆ…ラック排出装置、１５…基幹ホストコンピュータ、１６…分注ホストコンピュータ、１７…分注前処理管理コンピュータ、１８…ラック組装置管理コンピュータ、１９…ラック投入装置管理コンピュータ、２０…ラック引き込み装置管理コンピュータ、２１…分注ユニット管理コンピュータ、２２…ラック排出装置管理コンピュータ、２５…親検体、２６…ＢＣ付親検体ラック（検体ラック）、２７…子検体ラック（又は分注容器）、２８…データキャリア（ＤＣ）、３１…子検体、３２…子検体容器（又は分注ホール）、５０…ラックバッファ、５１…分注機、７１…側壁、７５…検体保持部、８０…記憶媒体保持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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