(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信された信号をメイン通信機で受信して走行油圧回路のメイン発動機と方向切換弁を遠隔操作して、左右の走行用油圧モータを駆動すると共に、この左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操作し、且つ油圧アクチュエータを操作する遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置において、
サブ通信機の受信信号により左右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切り換えると共に、非常用ポンプを駆動し且つ左右の走行用油圧モータの回転方向の切換操作をして左右の走行用油圧モータを駆動する非常用走行油圧回路と、サブ通信機の受信信号により油圧アクチュエータへの油圧供給を遮断すると共に、油圧アクチュエータの内圧をタンクに開放する非常用油圧解放回路とを備えたことを特徴とする遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置。
【請求項２】
前記非常用油圧解放回路を、
前記油圧アクチュエータへの油圧供給を遮断する非常用切換弁と、
前記油圧アクチュエータの内圧をタンクに開放する非常用方向切換弁と、
送信された信号を受信して前記非常用切換弁及び前記非常用方向切換弁を遠隔操作するサブ通信機とで構成した請求項１記載の遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置。
【請求項３】
前記非常用走行油圧回路を、
左の走行用油圧モータを駆動する左の非常用ポンプと左の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換える左回路切換手段と左の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操作する左非常用方向切換弁とを有する左非常用走行油圧回路部と、  右の走行用油圧モータを駆動する右の非常用ポンプと右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換える回路切換手段と右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操作する右非常用方向切換弁とを有する右非常用走行油圧回路部と、
前記左、右非常用走行油圧回路部の左右の非常用ポンプを駆動する非常用発動機と、
送信された信号を受信して前記非常用発動機と前記左、右回路切換手段と前記左、右非常用方向切換弁とを遠隔操作するサブ通信機とで構成した請求項１記載の遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置。
【請求項４】
前記左回路切換手段を、左の走行用油圧モータの非常用回路を開通する左の第１切換弁とこの第１切換弁に連動して左の走行用油圧モータの主回路を切換え遮断する左の第２切換弁とで構成し、前記右回路切換手段を、右の走行用油圧モータの非常用回路を開通する右の第１切換弁とこの第１切換弁に連動して右の走行用油圧モータの主回路を切換え遮断する右の第２切換弁とで構成した請求項３記載の遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、遠隔操縦式の油圧ショベルの油圧回路装置に係わり、特に非常停止システムを備えた油圧回路装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
危険地域内において、遠隔操縦式の油圧ショベルを操作中に事故が発生し、操作不可能になった場合、修理のため一時的に油圧ショベルを現地より撤収する必要がある。
【０００３】
これまでの遠隔操縦式の油圧ショベルには、その非常停止システムとして、一個の通信機器を用いて機体のエンジンを停止するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の遠隔操縦式油圧ショベルの場合、非常停止システムが一個の通信機器を用いて機体のエンジンを停止するものであるために、通信機器に異常が発生した場合、機体を停止させることができないし、また、停止した後に撤収する場合、同じ通信システム（非常停止システム）により一度停止させたエンジンを起動させなければならず不確実な点が多い。更にエンジントラブルの場合には撤収が不可能となるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであって、その目的とするところは、非常停止後、あるいはエンジントラブルその他の故障時において、油圧ショベルを移動させることができ、また、メイン通信機で非常停止が不可能な場合に油圧ショベルの動作を停止することができ、更には、油圧アクチュエータの伸縮作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動操作して掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、また、メイン通信機が故障した場合等に油圧ショベルを撤退させることができる遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、送信された信号をメイン通信機で受信して走行油圧回路のメイン発動機と方向切換弁を遠隔操作して、左右の走行用油圧モータを駆動すると共に、この左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操作し、且つ油圧アクチュエータを操作する遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置において、サブ通信機の受信信号により左右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切り換えると共に、非常用ポンプを駆動し且つ左右の走行用油圧モータの回転方向の切換操作をして左右の走行用油圧モータを駆動する非常用走行油圧回路と、サブ通信機の受信信号により油圧アクチュエータへの油圧供給を遮断すると共に、油圧アクチュエータの内圧をタンクに開放する非常用油圧解放回路とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
前記非常用油圧解放回路を、前記油圧アクチュエータへの油圧供給を遮断する非常用切換弁と、前記油圧アクチュエータの内圧をタンクに開放する非常用方向切換弁と、送信された信号を受信して前記非常用切換弁及び前記非常用方向切換弁を遠隔操作するサブ通信機とで構成してもよい。
【０００８】
また、前記非常用走行油圧回路を、左の走行用油圧モータを駆動する左の非常用ポンプと左の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換える左回路切換手段と左の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操作する左非常用方向切換弁とを有する左非常用走行油圧回路部と、右の走行用油圧モータを駆動する右の非常用ポンプと右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換える回路切換手段と右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操作する右非常用方向切換弁とを有する右非常用走行油圧回路部と、前記左、右非常用走行油圧回路部の左右の非常用ポンプを駆動する非常用発動機と、送信された信号を受信して前記非常用発動機と前記左、右回路切換手段と前記左、右非常用方向切換弁とを遠隔操作するサブ通信機とで構成してもよい。
【０００９】
また、前記左回路切換手段を、左の走行用油圧モータの非常用回路を開通する左の第１切換弁とこの第１切換弁に連動して左の走行用油圧モータの主回路を切換え遮断する左の第２切換弁とで構成し、前記右回路切換手段を、右の走行用油圧モータの非常用回路を開通する右の第１切換弁とこの第１切換弁に連動して右の走行用油圧モータの主回路を切換え遮断する右の第２切換弁とで構成してもよい。
【００１０】
【作用】
かかる構成により、非常停止後、あるいはエンジントラブルその他の故障時において、前記サブ通信機の受信信号により非常用走行油圧回路を作動して非常用ポンプを駆動して左右の走行用油圧モータを駆動し、また、左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを行って、油圧ショベルを移動させる。
【００１１】
また、メイン通信機で非常停止が不可能な場合には、サブ通信機に信号を送信して、前記非常用走行油圧回路を作動して左右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切り換えて、油圧ショベルの動作を停止する。
【００１２】
また、例えば、油圧アクチュエータの伸縮作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動操作して掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、また、メイン通信機が故障した場合等には、前記サブ通信機に信号を送信して、前記油圧アクチュエータへの油圧供給を遮断すると共に、油圧アクチュエータの内圧をタンクに開放し、前記非常用走行油圧回路の非常用発動機を駆動して非常用ポンプを駆動して左右の走行用油圧モータを駆動し、また、左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを行って、油圧ショベルを後退させることにより、油圧ショベルの車体の動きを外力として各油圧アクチュエータを自由に伸縮させて油圧ショベルを撤退させる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係わる油圧回路装置を備えた遠隔操縦式油圧ショベルの側面図、図２は本発明に係わる油圧回路装置において非常用走行油圧回路を備えた走行油圧回路の構成説明図、図３は本発明に係わる油圧回路装置において非常用油圧解放回路を備えた油圧アクチュエータ操作回路の構成説明図である。
【００１４】
油圧ショベルは、足回り７０を備えた車体７１を備えており、この車体７１にはブーム７２が起伏動可能に取り付けてあり、このブーム７２の先部にはアーム７３が回転軸７４により起伏動可能に連結してあり、このアーム７３の先部にはバケット７５が回転軸７６により起伏動可能に連結してある。
【００１５】
前記車体７１には前記ブーム７２の起伏動作を行う油圧アクチュエータＴとしてのブームシリンダ７７が設けてあり、前記ブーム７２には前記アーム７３の起伏動作を行う油圧アクチュエータＴとしてのアームシリンダ７８が設けてあり、前記アーム７３には前記バケット７５の起伏動作を行う油圧アクチュエータＴとしてのバケットシリンダ７９が設けてある。
【００１６】
図２及び図３に示されるように前記油圧ショベルは、走行油圧回路Ａと、非常用走行油圧回路Ｂと、油圧アクチュエータ操作回路Ｃと、非常用油圧解放回路Ｄとを装備している。前記走行油圧回路Ａは、前記足回り７０の左の走行用油圧モータ１Ｌを駆動する左走行油圧回路部Ａ１と、前記足回り７０の右の走行用油圧モータ１Ｒを駆動する右走行油圧回路部Ａ２と、メイン発動機（エンジン）３とを備えている。このメイン発動機３はメイン通信機４が受信しアンプ５で増幅された信号により遠隔操作されるものである。
【００１７】
前記左走行油圧回路部Ａ１は油圧供給源であるメインポンプ６Ｌを有しており、メインポンプ６Ｌは、右走行油圧回路部Ａ２のメインポンプ６Ｒと共に、前記メイン発動機３により回転駆動されるものである。そして、前記メインポンプ６Ｌの吸込み側はタンク７に通じており、メインポンプ６Ｌの吐出側は管路８を介して左の方向切換弁である電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌのポンプポートｐに接続してあり、この電磁油圧パイロット弁９Ｌのタンクポートｔは管路１０を介してタンク７に通じている。
【００１８】
また、前記電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌの一方の接続ポートｃは管路１１を介して左の走行用油圧モータ１Ｌのポート１ａに、また、電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌの他方の接続ポートｄは管路１２を介して左の走行用油圧モータ１Ｌのポート１ｂにそれぞれ接続してある。そして、管路８、管路１１、管路１２、管路１０が左の走行用油圧モータ１Ｌの主回路８０Ｌを構成している。また、左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌは前記メイン通信機４が受信しアンプ５で増幅された信号により遠隔操作されるものである。
【００１９】
また、前記右走行油圧回路部Ａ２は油圧供給源であるメインポンプ６Ｒを有しており、このメインポンプ６Ｒの吸込み側はタンク７に通じており、メインポンプ６Ｒの吐出側は管路１４を介して右の方向切換弁である電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒのポンプポートｐに接続してあり、この電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒのタンクポートｔは管路１６を介してタンク７に通じている。
【００２０】
また、電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒの一方の接続ポートｃは管路１７を介して右の走行用油圧モータ１Ｒのポート１８ａに、また、電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒの他方の接続ポートｄは管路１９を介して右の走行用油圧モータ１Ｒのポート１８ｂにそれぞれ接続してある。そして、管路１４、管路１７、管路１９、管路１６が右の走行用油圧モータ１Ｒの主回路８０Ｒを構成している。また、右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒは前記メイン通信機４が受信しアンプ５で増幅された信号により遠隔操作されるものである。
【００２１】
前記非常用走行油圧回路Ｂは、左の走行用油圧モータ１Ｌを駆動する左非常用走行油圧回路部Ｂ１と、右の走行用油圧モータ１Ｒを駆動する右非常用走行油圧回路部Ｂ２と、非常用ポンプ駆動用の非常用発動機２０とを備えている。この非常用発動機２０はサブ通信機２１が受信しアンプ２２で増幅された信号により遠隔操作されるものである。なお、このサブ通信機２１及びアンプ２２はバッテリ（図示せず）を電源としている。
【００２２】
前記左非常用走行油圧回路部Ｂ１は油圧供給源である左の非常用ポンプ２４Ｌを有しており、この非常用ポンプ２４Ｌは、右非常用走行油圧回路部Ｂ２の右の非常用ポンプ２４Ｒと共に、前記非常用発動機２０により回転駆動されるものである。
【００２３】
そして、左の非常用ポンプ２４の吸込み側はタンク７に通じており、この非常用ポンプ２４Ｌの吐出側は管路２５を介して左の非常用方向切換弁である非常用電磁油圧パイロット方向切換弁２６Ｌのポンプポートｐに接続してあり、この非常用電磁油圧パイロット方向切換弁２６Ｌのタンクポートｔは管路２５ａを介してタンク７に通じている。また、左の非常用電磁油圧パイロット方向切換弁２６Ｌの一方の接続ポートｃは管路２８を介して左の第１切換弁である第１非常用電磁弁２９Ｌの接続ポートａに接続してあり、左の非常用電磁油圧パイロット方向切換弁２６Ｌの他方の接続ポートｄは管路３１を介して左の第１非常用電磁弁２９Ｌの接続ポートｂに接続してある。
【００２４】
また、左の第１非常用電磁弁２９Ｌの接続ポートｃは管路３２を介して左の走行用油圧モータ１Ｌのポート１ａに、また、左の第１非常用電磁弁２９Ｌの接続ポートｄは管路３３を介して左の走行用油圧モータ１Ｌのポート１ｂにそれぞれ接続してある。そして、管路２５、管路２８、管路３２、管路３３、管路３１、管路２５ａが左の走行用油圧モータ１Ｌの非常用回路８１Ｌを構成している。また、左の非常用電磁油圧パイロット方向切換弁２６と左の第１非常用電磁弁２９Ｌとは、前記サブ通信機２１が受信しアンプ２２で増幅された信号により遠隔操作されるものである。
【００２５】
また、左の走行用油圧モータ１Ｌの主回路８０Ｌには、左の電磁油圧パイロット方向切換弁９より左の走行用油圧モータ１Ｌ側に位置させて、前記主回路８０Ｌの開通及びこの開通の遮断を行う左の第２切換弁である第２非常用電磁弁３４Ｌが設けてあり、この第２非常用電磁弁３４Ｌは左の第１非常用電磁弁２９Ｌに連動するものであり、第１、第２非常用電磁弁２９Ｌ、３４Ｌが左回路切換手段を構成している。
【００２６】
前記右非常用走行油圧回路部Ｂ２は油圧供給源である非常用ポンプ２４Ｒを有しており、この非常用ポンプ２４Ｒの吸込み側はタンク７に通じており、非常用ポンプ２４Ｒの吐出側は管路３５を介して右の非常用切換弁である非常用電磁油圧パイロット方向切換弁２６Ｒのポンプポートｐに接続してあり、この非常用電磁油圧パイロット方向切換弁２６Ｒのタンクポートｔは管路３５ａを介してタンク７に通じている。また、非常用電磁油圧パイロット方向切換弁２６Ｒの一方の接続ポートｃは管路３７を介して右の第１切換弁である第１非常用電磁弁２９Ｒの接続ポートａに接続してあり、非常用電磁油圧パイロット方向切換弁２６Ｒの他方の接続ポートｄは管路３９を介して右の第１非常用電磁弁２９Ｒの接続ポートｂに接続してある。
【００２７】
また、右の第１非常用電磁弁２９Ｒの接続ポートｃは管路４０を介して右の走行用油圧モータ１Ｒのポート１８ａに、また、右の第１非常用電磁弁２９Ｒの接続ポートｄは管路４１を介して右の走行用油圧モータ１Ｒのポート１８ｂにそれぞれ接続してある。そして、管路３５、管路３７、管路４０、管路４１、管路３９、管路３５ａが右の走行用油圧モータ１Ｒの非常用回路８１Ｒを構成している。
また、右の非常用電磁油圧パイロット方向切換弁２６Ｒと右の第１非常用電磁弁２９Ｒとは、前記サブ通信機２１が受信しアンプ２２で増幅された信号により遠隔操作されるものである。
【００２８】
また、右の走行用油圧モータ１Ｒの主回路８０Ｒには、右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒより右の走行用油圧モータ１Ｒ側に位置させて、前記主回路８０Ｒの開通及びこの開通の遮断を行う右の第２切換弁である第２非常用電磁弁３４Ｒが設けてあり、この第２非常用電磁弁３４Ｒは右の第１非常用電磁弁２９Ｒに連動するものであり、第１、第２非常用電磁弁２９Ｒ、３４Ｒが右回路切換手段を構成している。
【００２９】
前記油圧アクチュエータ操作回路Ｃは、図３に示すようにアクチュエータ操作用メインポンプ４１を備えており、このアクチュエータ操作用メインポンプ４１の吸込み側はタンク７に通じており、アクチュエータ操作用メインポンプ４１の吐出側は管路４２を介して電磁油圧パイロット方向切換弁４３のポンプポートｐに接続してあり、この電磁油圧パイロット方向切換弁４３のタンクポートｔはタンク７に通じている。また、電磁油圧パイロット方向切換弁４３の一方の接続ポートｃは管路４５を介して左のパイロットチェック弁４６Ｌの接続ポートａに、電磁油圧パイロット方向切換弁４３の他方の接続ポートｄは管路４８を介して右のパイロットチェック弁４６Ｒの接続ポートａにそれぞれ接続してある。
【００３０】
左のパイロットチェック弁４６Ｌの接続ポートｂは管路５０を介して非常用切換弁である電磁弁５１の接続ポートａに接続してあり、右のパイロットチェック弁４６Ｒの接続ポートｂは管路５２を介して電磁弁５１の接続ポートｂに接続してある。前記管路４８から分岐したパイロット管路６０は左のパイロットチェック弁４６Ｌの受圧ポートｃに接続してあり、前記管路４５から分岐したパイロット管路６１は右のパイロットチェック弁４６Ｒの受圧ポートｃに接続してある。
【００３１】
また、電磁弁５１の接続ポートｃは管路５３を介して左の非常用方向切換弁である方向切換電磁弁５４Ｌの接続ポートａに接続してあり、電磁弁５１の接続ポートｄは管路５５を介して右の非常用方向切換弁である方向切換電磁弁５４Ｒの接続ポートａに接続してあり、左右の方向切換電磁弁５４Ｌ、５４Ｒのポンプポートｔはタンク７に通じている。
【００３２】
左の方向切換電磁弁５４Ｌの接続ポートｃは管路５７を介して油圧アクチュエータＴのヘッド側室５８ａに、また、右の方向切換電磁弁５４Ｒの接続ポートｃは管路５９を介して油圧アクチュエータＴのロッド側室５８ｂにそれぞれ接続してある。また、左右の方向切換電磁弁５４Ｌ、５４Ｒはサブ通信機２１が受信しアンプ２２で増幅された信号により遠隔操作されるものである。
【００３３】
次に、上記のように構成された遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置の作動を説明する。
前記メイン通信機４が受信した信号により、メイン発動機３が駆動されて左右のメインポンプ６Ｌ、６Ｒが回転駆動している状態で、前記メイン通信機４が受信した切換信号により左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌにおいてはポジション（イ）がポート側に切り替えられ、右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒにおいてはポジション（イ）がポート側に切り替えられる。
【００３４】
したがって、左走行油圧回路部Ａ１においては、左のメインポンプ６Ｌから吐出された圧油は、管路８、左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌのポジション（イ）、管路１１（左の第２非常用電磁弁３４Ｌのポジション（イ））を介して左の走行用油圧モータ１Ｌのポート１ａに至り、この走行用油圧モータ１Ｌを正回転させ、戻り油は管路１２（左の第２非常用電磁弁３４Ｌのポジション（イ））、左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌのポジション（イ）を介してタンク７に還流する。
【００３５】
また、右走行油圧回路部Ａ２においては、右のメインポンプ６Ｒから吐出された圧油は、管路１４、右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒのポジション（イ）、管路１７（右の第２非常用電磁弁３４Ｒのポジション（イ））を介して右の走行用油圧モータ１Ｒのポート１８ａに至り、この走行用油圧モータ１Ｒを正回転させ、戻り油は管路１９（右の第２非常用電磁弁３４Ｒのポジション（イ））、右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒのポジション（イ）を介してタンク７に還流する。
【００３６】
したがって、左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒの正回転により足回り７０の左右の履体が正回転して油圧ショベルが前進する。
【００３７】
また、前記メイン通信機４が受信した切換信号により左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌにおいてはポジション（ロ）をポート側に切り替え、右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒにおいてはポジション（ロ）をポート側に切り替えることにより、左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒの逆回転により足回り７０の左右の履体を逆回転して油圧ショベルを後進する。
【００３８】
また、油圧ショベルを左に旋回させるには、右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒにおいてポジション（イ）をポート側に切り替えた状態で、左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌにおいて中立ポジショ（ハ）をポート側に切り替えるか（信地旋回の場合）、左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌにおいてポジショ（ロ）をポート側に切り替えるか（超信地旋回の場合）する。
【００３９】
また、油圧ショベルを右に旋回させるには、左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌにおいてポジション（イ）をポート側に切り替えた状態で、右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒにおいて中立ポジショ（ハ）をポート側に切り替えるか（信地旋回の場合）、右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒにおいてポジショ（ロ）をポート側に切り替えるか（超信地旋回の場合）する。
【００４０】
また、油圧アクチュエータ操作回路Ｃにおいては、アクチュエータ操作用電磁油圧パイロット方向切換弁４３においてポジション（イ）がポート側に切り替えられることにより、アクチュエータ操作用メインポンプ４１から吐出された圧油をアクチュエータ操作用電磁油圧パイロット方向切換弁４３のポジション（イ）、管路４５、左のパイロットチェック弁４６Ｌ、管路５０、電磁弁５１のポジション（イ）、管路５３、左の方向切換電磁弁５４Ｌのポジション（イ）及び管路５７を介して油圧アクチュエータＴのヘッド側室５８ａに供給し、この油圧アクチュエータＴのヘッド側室５８ｂからの戻り油を、管路５９、左の方向切換電磁弁５４Ｒのポジション（イ）、管路５５、電磁弁５１のポジション（イ）、右のパイロットチェック弁４６Ｒ（このパイロットチェック弁４６Ｒは管路４５側からのパイロット圧を受けて開口している。）、管路４８、アクチュエータ操作用電磁油圧パイロット方向切換弁４３のポジション（イ）を経てタンク７に流入し、前記油圧アクチュエータＴは伸長動作する。
【００４１】
前記油圧アクチュエータＴを縮小動作させる場合には、アクチュエータ操作用電磁油圧パイロット方向切換弁４３においてポジション（ロ）をポート側に切り替えることにより、アクチュエータ操作用メインポンプ４１から吐出された圧油をアクチュエータ操作用電磁油圧パイロット方向切換弁４１のポジション（ロ）、管路４８、右のパイロットチェック弁４６Ｒ、管路５２、電磁弁５１のポジション（イ）、管路５５、右の方向切換電磁弁５４Ｒのポジション（イ）及び管路５９を介して油圧アクチュエータＴのロッド側室５８ｂに供給し、この油圧アクチュエータＴのヘッド側室５８ａからの戻り油を、管路５７、左の方向切換電磁弁５４Ｌのポジション（イ）、電磁弁５１のポジション（イ）、管路５３、左のパイロットチェック弁４６Ｌ（このパイロットチェック弁４６Ｌは管路４８側からのパイロット圧を受けて開口している。）、管路４５、アクチュエータ操作用電磁油圧パイロット方向切換弁４３のポジション（ロ）を経てタンク７に流入させる。
【００４２】
非常停止後、あるいはエンジントラブルその他の故障時においては、前記サブ通信機２１に信号を送信して、非常用走行油圧回路Ｂの非常用発動機２０を駆動して左右の非常用ポンプ２４Ｌ、２４Ｒを駆動すると共に、第１非常用電磁弁２９Ｌ、２９Ｒにおいてポジション（イ）をポート側に切換え、第２非常用電磁弁３４Ｌ、３４Ｒにおいてポジション（ロ）をポート側に切換えて左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒの非常用回路８１Ｌ、８１Ｒを開通させると共に、主回路８０Ｌ、８０Ｒを遮断する。
【００４３】
この状態で、前記サブ通信機２１に信号を送信して、左右の非常用方向切換電磁弁２６Ｌ、２６Ｒにおいて、ポジション（イ）をポート側に切り換えることにより左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒを正回転させて足回り７０の左右の履体を正回転して油圧ショベルを前進させる。また、左右の非常用方向切換電磁弁２６Ｌ、２６Ｒにおいて、ポジション（ロ）をポート側に切り換えることにより左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒを逆回転させて足回り７０の左右の履体を逆回転して油圧ショベルを後進させる。
【００４４】
すなわち、左非常用走行油圧回路部Ｂ１においては、左の非常用ポンプ２４Ｌから吐出された圧油は、管路２５、左の非常用方向切換電磁弁２６Ｌのポジション（イ）、管路３２を介して左の走行用油圧モータ１Ｌのポート１ａに至り、この走行用油圧モータ１Ｌを正回転させ、戻り油は管路３３、左の非常用方向切換電磁弁２６Ｌのポジション（イ）を介してタンク７に還流する。
【００４５】
また、右非常用走行油圧回路部Ｂ２においては、右の非常用ポンプ２４Ｒから吐出された圧油は、管路３５、右の非常用方向切換電磁弁２６Ｒのポジション    （イ）、管路４０を介して右の走行用油圧モータ１Ｒのポート１８ａに至り、この走行用油圧モータ１Ｒを正回転させ、戻り油は管路４１、右の非常用方向切換電磁弁２６Ｒのポジション（イ）を介してタンク７に還流する。
【００４６】
したがって、左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒの正回転により足回り７０の左右の履体が正回転して油圧ショベルが前進する。
【００４７】
また、前記サブ通信機２１が受信した切換信号により左の非常用方向切換電磁弁２６Ｌにおいてはポジション（ロ）をポート側に切り替え、右の非常用方向切換電磁弁２６Ｒにおいてはポジション（ロ）をポート側に切り替えることにより、左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒの逆回転により足回り７０の左右の履体を逆回転して油圧ショベルを後進する。
【００４８】
また、油圧ショベルを左に旋回させるには、右の非常用方向切換電磁弁２６Ｒにおいてポジション（イ）をポート側に切り替えた状態で、左の非常用方向切換電磁弁２６Ｌにおいて中立ポジショ（ハ）をポート側に切り替えるか（信地旋回の場合）、左の非常用方向切換電磁弁２６Ｌにおいてポジショ（ロ）をポート側に切り替えるか（超信地旋回の場合）する。
【００４９】
また、油圧ショベルを右に旋回させるには、左の非常用方向切換電磁弁２６Ｌにおいてポジション（イ）をポート側に切り替えた状態で、右の非常用方向切換電磁弁２６Ｒにおいて中立ポジショ（ハ）をポート側に切り替えるか（信地旋回の場合）、右の非常用方向切換電磁弁２６Ｒにおいてポジショ（ロ）をポート側に切り替えるか（超信地旋回の場合）する。
【００５０】
また、メイン通信機４で非常停止が不可能な場合には、サブ通信機２１に信号を送信して、非常用走行油圧回路Ｂの左右の第１非常用電磁弁２９Ｌ、２９Ｒにおいてポジション（イ）をポート側に切換え、第２非常用電磁弁３４Ｌ、３４Ｒにおいてポジション（ロ）をポート側に切換えて左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒの主回路８０Ｌ、８０Ｒを遮断して、油圧ショベルの動作を停止する。この場合、前記メインポンプ６Ｌ、６Ｒから吐出された圧油は第２非常用電磁弁３４Ｌ、３４Ｒのポジション（ロ）を経てタンク７に還流する。
【００５１】
また、前記油圧アクチュエータＴの伸縮作動により、前記ブーム７２、アーム７３及びバケット７５を回動操作して図４の（１）に示すように掘り下げ作業するのであるが、この掘削作業中にエンジンが停止した場合、また、メイン通信機４が故障した場合、前記サブ通信機２１に信号を送信して、電磁弁５１及び左右の方向切換電磁弁５４Ｌ、５４Ｒを切換える。すなわち、電磁弁５１においてポジション（ロ）をポート側に切換えることにより油圧アクチュエータＴの主回路８２を遮断し、左の方向切換電磁弁５４Ｌにおいてポジション（ロ）をポート側に切換えることにより油圧アクチュエータＴのヘッド側室５８ａの内圧をタンク７に開放し、右の方向切換電磁弁５４Ｒにおいてポジション（ロ）をポート側に切換えることにより油圧アクチュエータＴのロッド側室５８ｂの内圧をタンク７に開放する。
【００５２】
また、前記走行油圧回路Ａ側においては、前記サブ通信機２１が受信した切換信号により左の非常用方向切換電磁弁２６Ｌにおいてはポジション（ロ）をポート側に切り替え、右の非常用方向切換電磁弁２６Ｒにおいてはポジション（ロ）をポート側に切り替えることにより左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒの逆回転により足回り７０の左右の履体が逆回転して油圧ショベルを後進させる。
【００５３】
このようにして油圧ショベルを後退させることにより、図４の（２）、（３）に示すように車体７１の動きを外力として各油圧アクチュエータＴを自由に伸縮させて油圧ショベルを撤退させる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係わる発明にあっては、非常停止後、あるいはエンジントラブルその他の故障時において、前記サブ通信機の受信信号により非常用走行油圧回路を作動して非常用ポンプを駆動して左右の走行用油圧モータを駆動し、また、左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを行って、油圧ショベルを移動させることができる。
【００５５】
また、メイン通信機で非常停止が不可能な場合には、サブ通信機に信号を送信して、前記非常用走行油圧回路を作動して左右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切り換えて、油圧ショベルの動作を停止することができる。
【００５６】
また、例えば、油圧アクチュエータの伸縮作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動操作して掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、また、メイン通信機が故障した場合等には、前記サブ通信機に信号を送信して、前記油圧アクチュエータへの油圧供給を遮断すると共に、油圧アクチュエータの内圧をタンクに開放し、前記非常用走行油圧回路の非常用発動機を駆動して非常用ポンプを駆動して左右の走行用油圧モータを駆動し、また、左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを行って、油圧ショベルを後退させることにより、油圧ショベルの車体の動きを外力として各油圧アクチュエータを自由に伸縮させて油圧ショベルを撤退させることができる。
【００５７】
また、請求項２に係わる発明にあっては、請求項１記載の遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置において、前記非常用油圧解放回路を、前記油圧アクチュエータへの油圧供給を遮断する非常用切換弁と、前記油圧アクチュエータの内圧をタンクに開放する非常用方向切換弁と、送信された信号を受信して前記非常用切換弁及び前記非常用方向切換弁を遠隔操作するサブ通信機とで構成したから、例えば、油圧アクチュエータの伸縮作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動操作して掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、また、メイン通信機が故障した場合等には、前記サブ通信機に信号を送信して、前記非常用切換弁を作動して前記油圧アクチュエータへの油圧供給を遮断すると共に、前記非常用方向切換弁を作動して油圧アクチュエータの内圧をタンクに開放し、前記非常用走行油圧回路の非常用発動機を駆動して非常用ポンプを駆動して左右の走行用油圧モータを駆動し、また、左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを行って、油圧ショベルを後退させることにより、油圧ショベルの車体の動きを外力として各油圧アクチュエータを自由に伸縮させて油圧ショベルを撤退させることができる。
【００５８】
また、請求項３に係わる発明にあっては、請求項１記載の遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置において、前記非常用走行油圧回路を、左の走行用油圧モータを駆動する左の非常用ポンプと左の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換える左回路切換手段と左の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操作する左非常用方向切換弁とを有する左非常用走行油圧回路部と、右の走行用油圧モータを駆動する右の非常用ポンプと右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換える回路切換手段と右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操作する右非常用方向切換弁とを有する右非常用走行油圧回路部と、前記左、右非常用走行油圧回路部の左右の非常用ポンプを駆動する非常用発動機と、送信された信号を受信して前記非常用発動機と前記左、右回路切換手段と前記左、右非常用方向切換弁とを遠隔操作するサブ通信機とで構成したから、非常停止後、あるいはエンジントラブルその他の故障時において、前記サブ通信機の受信信号により非常用発動機を駆動して非常用ポンプを駆動し、左、右回路切換手段を作動して左右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換え、左、右非常用方向切換弁を作動して左右の走行用油圧モータを駆動し、また、左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを行って、油圧ショベルを移動させることができる。
【００５９】
また、メイン通信機で非常停止が不可能な場合には、サブ通信機に信号を送信して、左、右回路切換手段を作動して左右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換えて、油圧ショベルの動作を停止することができる。
【００６０】
また、例えば、油圧アクチュエータの伸縮作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動操作して掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、また、メイン通信機が故障した場合等には、前記サブ通信機に信号を送信して、前記油圧アクチュエータへの油圧供給を遮断すると共に、油圧アクチュエータの内圧をタンクに開放し、非常用発動機を駆動して非常用ポンプを駆動し、左、右回路切換手段を作動して左右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換え、左、右非常用方向切換弁を作動して左右の走行用油圧モータを駆動し、また、左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを行って、油圧ショベルを後退させることにより、油圧ショベルの車体の動きを外力として各油圧アクチュエータを自由に伸縮させて油圧ショベルを撤退させることができる。
【００６１】
また、請求項４に係わる発明にあっては、請求項３記載の遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置において、前記左回路切換手段を、左の走行用油圧モータの非常用回路を開通する左の第１切換弁とこの第１切換弁に連動して左の走行用油圧モータの主回路を切換え遮断する左の第２切換弁とで構成し、前記右回路切換手段を、右の走行用油圧モータの非常用回路を開通する右の第１切換弁とこの第１切換弁に連動して右の走行用油圧モータの主回路を切換え遮断する右の第２切換弁とで構成したから、走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換える動作を円滑ならしめ、非常停止後、あるいはエンジントラブルその他の故障時において、油圧ショベルを移動させることができ、また、油圧アクチュエータの伸縮作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動操作して掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、油圧ショベルを後退させることにより、油圧ショベルの車体の動きを外力として各油圧アクチュエータを自由に伸縮させて油圧ショベルを撤退させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる油圧回路装置を備えた遠隔操縦式油圧ショベルの側面図である。
【図２】本発明に係わる油圧回路装置において非常用走行油圧回路を備えた走行油圧回路の構成説明図である。
【図３】本発明に係わる油圧回路装置において非常用油圧解放回路を備えた油圧アクチュエータ操作回路の構成説明図である。
【図４】（１）は掘り下げ作業中にメイン受信機に故障が発生し動作不能になった状態の油圧ショベルの説明図である。（２）はサブ通信機により非常用油圧開放手段を作動し、各油圧アクチュエータの油圧を開放すると同時に、非常用走行油圧手段にて車体を後進させる状態の油圧ショベルの説明図である。（３）は車体の動きを外力として各油圧アクチュエータを自由に伸縮し車体を撤収させる状態の油圧ショベルの説明図である。
【符号の説明】
１Ｌ  左の走行用油圧モータ
１Ｒ  右の走行用油圧モータ
３  メイン発動機
４  メイン通信機
７  タンク
９Ｌ  左の電磁油圧パイロット方向切換弁（方向切換弁）
９Ｒ  右の電磁油圧パイロット方向切換弁（方向切換弁）
２０  非常用発動機
２１  サブ通信機
２４Ｌ  左の非常用ポンプ
２４Ｒ  右の非常用ポンプ
２６Ｌ  左の非常用電磁油圧パイロット方向切換弁（左非常用方向切換弁）
２６Ｒ  右の非常用電磁油圧パイロット方向切換弁（右非常用方向切換弁）
２９Ｌ  左の第１非常用電磁弁（左の第１切換弁、左回路切換手段）
２９Ｒ  右の第１非常用電磁弁（右の第１切換弁、右回路切換手段）
３４Ｌ  左の第２非常用電磁弁（左の第２切換弁、左回路切換手段）
３４Ｒ  右の第２非常用電磁弁（右の第２切換弁、右回路切換手段）
５１  電磁弁（非常用切換弁）
５４Ｌ  左の方向切換電磁弁（非常用方向切換弁）
５４Ｒ  右の方向切換電磁弁（非常用方向切換弁）
８０Ｌ  左の主回路
８０Ｒ  右の主回路
８１Ｌ  左の非常用回路
８１Ｒ  右の非常用回路
Ａ  走行油圧回路
Ａ１  左走行油圧回路部
Ａ２  右走行油圧回路部
Ｂ  非常用走行油圧回路
Ｂ１  左非常用走行油圧回路部
Ｂ２  右非常用走行油圧回路部
Ｃ  油圧アクチュエータ回路
Ｄ  非常用油圧解放回路
Ｔ  油圧アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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