(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像を入力するステップと、
前記複数の画像から、虹彩領域をそれぞれ検出するステップと、
検出された各虹彩領域の画像について、座標系を、直交座標系から極座標系に変換するステップと、
座標変換後の各画像に対し、帯域制限を行うステップと、
帯域制限後の各画像から、虹彩コードをそれぞれ生成するステップと、
生成された各虹彩コードを、円周方向に回転補償するステップと、
回転補償後の複数の虹彩コードを、ビット毎の多数決によってビット値を決定することによって、単一の虹彩コードに統合するステップと
を備えた虹彩コード化方法。
【請求項２】
複数の画像を入力するステップと、
前記複数の画像から、虹彩領域をそれぞれ検出するステップと、
検出された各虹彩領域の画像について、座標系を、直交座標系から極座標系に変換するステップと、
座標変換後の各画像に対し、帯域制限を行うステップと、
帯域制限後の各画像を、円周方向に回転補償するステップと、
回転補償後の各画像を加算し、単一の画像として蓄積するステップと、
蓄積された画像から、虹彩コードを生成するステップと
を備えた虹彩コード化方法。
【請求項３】
複数の画像を入力するステップと、
前記複数の画像から、虹彩領域をそれぞれ検出するステップと、
検出された各虹彩領域の画像について、座標系を、直交座標系から極座標系に変換するステップと、
座標変換後の各画像を、円周方向に回転補償するステップと、
回転補償後の各画像を加算し、単一の画像として蓄積するステップと、
蓄積された画像に対し、帯域制限を行うステップと、
帯域制限後の画像から、虹彩コードを生成するステップと
を備えた虹彩コード化方法。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１項において、
前記帯域制限を、Ｇａｂｏｒ変換によって行う
ことを特徴とする虹彩コード化方法。
【請求項５】
虹彩画像を用いた個人認証方法であって、
登録時において、
虹彩画像から、虹彩コードを生成し、
生成された虹彩コードを、データベースに登録し、
認証時において、
虹彩画像から、虹彩コードを生成し、
生成された虹彩コードを、前記データベースに登録された虹彩コードと比較して、認証を行うものであり、
登録時および認証時の少なくともいずれか一方において、虹彩コードの生成を、請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の虹彩コード生成方法によって、行う
ことを特徴とする個人認証方法。
【請求項６】
画像入力部と、
前記画像入力部に入力された画像から、虹彩領域を検出する虹彩領域切り出し部と、
前記虹彩領域切り出し部によって得られた虹彩領域の画像について、座標系を、直交座標系から極座標系に変換する極座標変換部と、
前記極座標変換部から出力された座標変換後の画像に対し、帯域制限を行う帯域制限部と、
前記帯域制限部から出力された帯域制限後の画像から、虹彩コードを生成する虹彩コード生成部と、
前記虹彩コード生成部から出力された虹彩コードを、円周方向に回転補償する回転補償部と、
前記回転補償部から出力された回転補償後の虹彩コードを複数個受け、これら複数の虹彩コードを、ビット毎の多数決によってビット値を決定することによって、単一の虹彩コードに統合する虹彩コード統合部と、
前記虹彩コード統合部から出力された虹彩コードを、データベースに登録する虹彩コード登録部とを備えた
ことを特徴とする虹彩コード登録装置。
【請求項７】
画像入力部と、
前記画像入力部に入力された画像から、虹彩領域を検出する虹彩領域切り出し部と、
前記虹彩領域切り出し部によって得られた虹彩領域の画像について、座標系を、直交座標系から極座標系に変換する極座標変換部と、
前記極座標変換部から出力された座標変換後の画像に対し、帯域制限を行う帯域制限部と、
前記帯域制限部から出力された帯域制限後の画像を、円周方向に回転補償する回転補償部と、
前記回転補償部から出力された回転補償後の画像を複数個受け、これら複数の画像を加算し、単一の画像として蓄積する画像蓄積部と、
前記画像蓄積部に蓄積された画像から、虹彩コードを生成する虹彩コード生成部と、
前記虹彩コード生成部から出力された虹彩コードを、データベースに登録する虹彩コード登録部とを備えた
ことを特徴とする虹彩コード登録装置。
【請求項８】
画像入力部と、
前記画像入力部に入力された画像から、虹彩領域を検出する虹彩領域切り出し部と、
前記虹彩領域切り出し部によって得られた虹彩領域の画像について、座標系を、直交座標系から極座標系に変換する極座標変換部と、
前記極座標変換部から出力された座標変換後の画像を、円周方向に回転補償する回転補償部と、
前記回転補償部から出力された回転補償後の画像を複数個受け、これら複数の画像を加算し、単一の画像として蓄積する画像蓄積部と、
前記画像蓄積部に蓄積された画像に対し、帯域制限を行う帯域制限部と、
前記帯域制限部から出力された画像から、虹彩コードを生成する虹彩コード生成部と、
前記虹彩コード生成部から出力された虹彩コードを、データベースに登録する虹彩コード登録部とを備えた
ことを特徴とする虹彩コード登録装置。
【請求項９】
画像入力部と、
前記画像入力部に入力された画像から、虹彩領域を検出する虹彩領域切り出し部と、
前記虹彩領域切り出し部によって得られた虹彩領域の画像について、座標系を、直交座標系から極座標系に変換する極座標変換部と、
前記極座標変換部から出力された座標変換後の画像に対し、帯域制限を行う帯域制限部と、
前記帯域制限部から出力された帯域制限後の画像から、虹彩コードを生成する虹彩コード生成部と、
前記虹彩コード生成部から出力された虹彩コードを、円周方向に回転補償する回転補償部と、
前記回転補償部から出力された回転補償後の虹彩コードを複数個受け、これら複数の虹彩コードを、ビット毎の多数決によってビット値を決定することによって、単一の虹彩コードに統合する虹彩コード統合部と、
前記虹彩コード統合部から出力された虹彩コードを、データベースに登録されている虹彩コードと比較し、認証を行う虹彩コード認証部とを備えた
ことを特徴とする虹彩認証装置。
【請求項１０】
画像入力部と、
前記画像入力部に入力された画像から、虹彩領域を検出する虹彩領域切り出し部と、
前記虹彩領域切り出し部によって得られた虹彩領域の画像について、座標系を、直交座標系から極座標系に変換する極座標変換部と、
前記極座標変換部から出力された座標変換後の画像に対し、帯域制限を行う帯域制限部と、
前記帯域制限部から出力された帯域制限後の画像を、円周方向に回転補償する回転補償部と、
前記回転補償部から出力された回転補償後の画像を複数個受け、これら複数の画像を加算し、単一の画像として蓄積する画像蓄積部と、
前記画像蓄積部に蓄積された画像から、虹彩コードを生成する虹彩コード生成部と、
前記虹彩コード生成部から出力された虹彩コードを、データベースに登録されている虹彩コードと比較し、認証を行う虹彩コード認証部とを備えた
ことを特徴とする虹彩認証装置。
【請求項１１】
画像入力部と、
前記画像入力部に入力された画像から、虹彩領域を検出する虹彩領域切り出し部と、
前記虹彩領域切り出し部によって得られた虹彩領域の画像について、座標系を、直交座標系から極座標系に変換する極座標変換部と、
前記極座標変換部から出力された座標変換後の画像を、円周方向に回転補償する回転補償部と、
前記回転補償部から出力された回転補償後の画像を複数個受け、これら複数の画像を加算し、単一の画像として蓄積する画像蓄積部と、
前記画像蓄積部に蓄積された画像に対し、帯域制限を行う帯域制限部と、
前記帯域制限部から出力された画像から、虹彩コードを生成する虹彩コード生成部と、
前記虹彩コード生成部から出力された虹彩コードを、データベースに登録されている虹彩コードと比較し、認証を行う虹彩コード認証部とを備えた
ことを特徴とする虹彩認証装置。
【請求項１２】
請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の虹彩コード化方法によって、認証用虹彩コードを生成する虹彩コード生成ステップと、
前記認証用虹彩コードを、データベースに登録されている虹彩コードと比較し、認証を行う認証ステップとをコンピュータに実行させるための虹彩認証プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイオメトリクス情報のひとつである虹彩の情報を用いて、個人認証を行う技術に属する。
【背景技術】
【０００２】
個人認証には虹彩、指紋、顔等のバイオメトリクス情報を用いるものが種々提案されている。近年、虹彩認識を用いた個人認証の技術が、重要施設への入退室管理、銀行等のＡＴＭ（Automated Teller Machine）、ＰＣログイン用途などに利用され始めている。
【０００３】
虹彩を用いる個人認証は、例えば、次のようなステップによって行われる（特許文献１参照）。
【０００４】
１．近赤外ＬＥＤなどを用いて虹彩を照明し、虹彩画像を取得
２．取得した画像から瞳孔虹彩間の境界と虹彩強膜（白目）間の境界を検出し、虹彩領域を抽出
３．上記虹彩領域の画素座標値を直交座標から極座標に変換
４．上記極座標変換した虹彩領域の輝度を、Ｇａｂｏｒ変換
５．上記Ｇａｂｏｒ変換出力の実部と虚部をそれぞれ２値化して虹彩コードを生成
６．登録者について、上記１から５のステップにより虹彩コードを生成し、登録用データベースに登録
７．認証者について、上記１から５のステップにより虹彩コードを生成し、登録用データベース中の虹彩コードと虹彩コード同士の比較を行い、虹彩コードの差異により登録用データベースに登録された登録者であるか否かを判断
１において照明に近赤外光を用いるのは、近赤外光が人間に知覚されないため被認証者が眩しさを感じないという利点による。加えて、地球上の殆どの人が茶褐色系の虹彩を有しているが（青色や灰色の虹彩を持つ人種も存在するが世界的にみれば少数である）、茶褐色の虹彩は可視光下において虹彩パタンの視認が難しいのに対し、近赤外光ではコントラスト豊かに撮影可能だからである。なお、青色や灰色の虹彩も近赤外光下で虹彩パタン撮影が可能である。
【特許文献１】特表平８−５０４９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
携帯電話やＰＤＡ等のモバイル端末が近年急速に普及している。今後は、これらのモバイル端末を用いた認証（モバイル認証）の普及が予想される。モバイル端末の場合、コストおよびサイズの制約から、搭載されるカメラは比較的低性能（低Ｓ／Ｎ）のものとなる。
【０００６】
カメラのＳ／Ｎが低い場合、上述した従来の方式では、ビデオノイズによる虹彩コードのビット反転、瞳孔径の変動等に起因して、登録時と認証時の虹彩コードに差異が生じる可能性が高い。この差異が所定のしきい値以上になる場合は、本人が本人として認証されない、いわゆる本人拒否（ＦＲ：False Rejection ）が生じる。すなわち、カメラのＳ／Ｎが低いことに起因して、本人拒否の割合が増加するという問題がある。
【０００７】
前記の問題に鑑み、本発明は、虹彩画像を用いた個人認証において、Ｓ／Ｎが低いカメラを用いた場合であっても、本人拒否の発生を低減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、本発明は、複数の画像からそれぞれ得た虹彩コードについて、回転補償した後に、これら複数の虹彩コードを、ビット毎の多数決によってビット値を決定することによって、単一の虹彩コードに統合するものである。これにより、最終的に得られる虹彩コードの各ビットの精度が高まり、虹彩コードを安定して得ることができる。
【０００９】
また、本発明は、複数の画像から虹彩領域をそれぞれ切り出し、極座標変換、帯域制限、および回転補償を行った後に、これら複数の画像を加算し、単一の画像として蓄積し、蓄積した画像から虹彩コードを生成するものである。これにより、たとえ元の個々の画像のＳ／Ｎが十分には高くない場合であっても、画像の蓄積時にノイズ成分が互いに打ち消し合うため、Ｓ／Ｎが改善され、高いＳ／Ｎを有する単一の画像が得られる。このため、安定した虹彩コードを生成することができる。
【００１０】
また、本発明は、複数の画像から虹彩領域をそれぞれ切り出し、極座標変換および回転補償を行った後に、これら複数の画像を加算し、単一の画像として蓄積し、蓄積した画像に対して帯域制限を行い、虹彩コードを生成するものである。これにより、たとえ元の個々の画像のＳ／Ｎが十分には高くない場合であっても、画像の蓄積時にノイズ成分が互いに打ち消し合うため、Ｓ／Ｎが改善され、高いＳ／Ｎを有する単一の画像が得られる。このため、安定した虹彩コードを生成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、ビデオノイズ等の影響を受けにくく、虹彩コードを安定して生成できるので、たとえＳ／Ｎが低いカメラで画像を撮影した場合であっても、本人拒否（ＦＲ）の発生を低く抑えることができる。すなわち、安価なカメラでも安定した個人認証を行うことができ、その実用的効果は大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の第１態様では、虹彩コード化方法として、複数の画像を入力するステップと、前記複数の画像から虹彩領域をそれぞれ検出するステップと、検出された各虹彩領域の画像について、座標系を直交座標系から極座標系に変換するステップと、座標変換後の各画像に対し帯域制限を行うステップと、帯域制限後の各画像から虹彩コードをそれぞれ生成するステップと、生成された各虹彩コードを円周方向に回転補償するステップと、回転補償後の複数の虹彩コードを、ビット毎の多数決によってビット値を決定することによって単一の虹彩コードに統合するステップとを備えたものを提供する。
【００１３】
本発明の第２態様では、虹彩コード化方法として、複数の画像を入力するステップと、前記複数の画像から虹彩領域をそれぞれ検出するステップと、検出された各虹彩領域の画像について、座標系を直交座標系から極座標系に変換するステップと、座標変換後の各画像に対し帯域制限を行うステップと、帯域制限後の各画像を円周方向に回転補償するステップと、回転補償後の各画像を加算し単一の画像として蓄積するステップと、蓄積された画像から虹彩コードを生成するステップとを備えたものを提供する。
【００１４】
本発明の第３態様では、虹彩コード化方法として、複数の画像を入力するステップと、前記複数の画像から虹彩領域をそれぞれ検出するステップと、検出された各虹彩領域の画像について、座標系を直交座標系から極座標系に変換するステップと、座標変換後の各画像を円周方向に回転補償するステップと、回転補償後の各画像を加算し単一の画像として蓄積するステップと、蓄積された画像に対し帯域制限を行うステップと、帯域制限後の画像から虹彩コードを生成するステップとを備えたものを提供する。
【００１５】
本発明の第４態様では、前記帯域制限をＧａｂｏｒ変換によって行う第１〜第３態様のいずれかの虹彩コード化方法を提供する。
【００１６】
本発明の第５態様では、虹彩画像を用いた個人認証方法として、登録時において、虹彩画像から虹彩コードを生成し、生成された虹彩コードをデータベースに登録し、認証時において、虹彩画像から虹彩コードを生成し、生成された虹彩コードを前記データベースに登録された虹彩コードと比較して認証を行うものであり、登録時および認証時の少なくともいずれか一方において、虹彩コードの生成を、第１〜第３態様のいずれかの虹彩コード生成方法によって行うものを提供する。
【００１７】
本発明の第６態様では、虹彩コード登録装置として、画像入力部と、前記画像入力部に入力された画像から虹彩領域を検出する虹彩領域切り出し部と、前記虹彩領域切り出し部によって得られた虹彩領域の画像について、座標系を直交座標系から極座標系に変換する極座標変換部と、前記極座標変換部から出力された座標変換後の画像に対し帯域制限を行う帯域制限部と、前記帯域制限部から出力された帯域制限後の画像から虹彩コードを生成する虹彩コード生成部と、前記虹彩コード生成部から出力された虹彩コードを円周方向に回転補償する回転補償部と、前記回転補償部から出力された回転補償後の虹彩コードを複数個受け、これら複数の虹彩コードを、ビット毎の多数決によってビット値を決定することによって単一の虹彩コードに統合する虹彩コード統合部と、前記虹彩コード統合部から出力された虹彩コードをデータベースに登録する虹彩コード登録部とを備えたものを提供する。
【００１８】
本発明の第７態様では、虹彩コード登録装置として、画像入力部と、前記画像入力部に入力された画像から虹彩領域を検出する虹彩領域切り出し部と、前記虹彩領域切り出し部によって得られた虹彩領域の画像について、座標系を直交座標系から極座標系に変換する極座標変換部と、前記極座標変換部から出力された座標変換後の画像に対し帯域制限を行う帯域制限部と、前記帯域制限部から出力された帯域制限後の画像を円周方向に回転補償する回転補償部と、前記回転補償部から出力された回転補償後の画像を複数個受け、これら複数の画像を加算し単一の画像として蓄積する画像蓄積部と、前記画像蓄積部に蓄積された画像から虹彩コードを生成する虹彩コード生成部と、前記虹彩コード生成部から出力された虹彩コードをデータベースに登録する虹彩コード登録部とを備えたものを提供する。
【００１９】
本発明の第８態様では、虹彩コード登録装置として、画像入力部と、前記画像入力部に入力された画像から虹彩領域を検出する虹彩領域切り出し部と、前記虹彩領域切り出し部によって得られた虹彩領域の画像について、座標系を直交座標系から極座標系に変換する極座標変換部と、前記極座標変換部から出力された座標変換後の画像を円周方向に回転補償する回転補償部と、前記回転補償部から出力された回転補償後の画像を複数個受け、これら複数の画像を加算し単一の画像として蓄積する画像蓄積部と、前記画像蓄積部に蓄積された画像に対し帯域制限を行う帯域制限部と、前記帯域制限部から出力された画像から虹彩コードを生成する虹彩コード生成部と、前記虹彩コード生成部から出力された虹彩コードをデータベースに登録する虹彩コード登録部とを備えたものを提供する。
【００２０】
本発明の第９態様では、虹彩認証装置として、画像入力部と、前記画像入力部に入力された画像から虹彩領域を検出する虹彩領域切り出し部と、前記虹彩領域切り出し部によって得られた虹彩領域の画像について、座標系を直交座標系から極座標系に変換する極座標変換部と、前記極座標変換部から出力された座標変換後の画像に対し帯域制限を行う帯域制限部と、前記帯域制限部から出力された帯域制限後の画像から虹彩コードを生成する虹彩コード生成部と、前記虹彩コード生成部から出力された虹彩コードを円周方向に回転補償する回転補償部と、前記回転補償部から出力された回転補償後の虹彩コードを複数個受け、これら複数の虹彩コードを、ビット毎の多数決によってビット値を決定することによって単一の虹彩コードに統合する虹彩コード統合部と、前記虹彩コード統合部から出力された虹彩コードをデータベースに登録されている虹彩コードと比較し、認証を行う虹彩コード認証部とを備えたものを提供する。
【００２１】
本発明の第１０態様では、虹彩認証装置として、画像入力部と、前記画像入力部に入力された画像から虹彩領域を検出する虹彩領域切り出し部と、前記虹彩領域切り出し部によって得られた虹彩領域の画像について、座標系を直交座標系から極座標系に変換する極座標変換部と、前記極座標変換部から出力された座標変換後の画像に対し帯域制限を行う帯域制限部と、前記帯域制限部から出力された帯域制限後の画像を円周方向に回転補償する回転補償部と、前記回転補償部から出力された回転補償後の画像を複数個受け、これら複数の画像を加算し単一の画像として蓄積する画像蓄積部と、前記画像蓄積部に蓄積された画像から虹彩コードを生成する虹彩コード生成部と、前記虹彩コード生成部から出力された虹彩コードをデータベースに登録されている虹彩コードと比較し、認証を行う虹彩コード認証部とを備えたものを提供する。
【００２２】
本発明の第１１態様では、虹彩認証装置として、画像入力部と、前記画像入力部に入力された画像から虹彩領域を検出する虹彩領域切り出し部と、前記虹彩領域切り出し部によって得られた虹彩領域の画像について、座標系を直交座標系から極座標系に変換する極座標変換部と、前記極座標変換部から出力された座標変換後の画像を円周方向に回転補償する回転補償部と、前記回転補償部から出力された回転補償後の画像を複数個受け、これら複数の画像を加算し単一の画像として蓄積する画像蓄積部と、前記画像蓄積部に蓄積された画像に対し帯域制限を行う帯域制限部と、前記帯域制限部から出力された画像から虹彩コードを生成する虹彩コード生成部と、前記虹彩コード生成部から出力された虹彩コードをデータベースに登録されている虹彩コードと比較し、認証を行う虹彩コード認証部とを備えたものを提供する。
【００２３】
本発明の第１２態様では、虹彩認証プログラムとして、第１〜第３態様のいずれかの虹彩コード化方法によって認証用虹彩コードを生成する虹彩コード生成ステップと、前記認証用虹彩コードをデータベースに登録されている虹彩コードと比較し、認証を行う認証ステップとをコンピュータに実行させるものを提供する。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２５】
（第１の実施形態）
モバイル端末としては、例えば、携帯電話が考えられる。ここでは、認証機能付きの携帯電話を用いる場合を例にとって、説明する。
【００２６】
図１は本発明の第１の実施形態に係る虹彩認識を用いた個人認証方法を示すフローチャートである。図２は本発明における虹彩認証システムの全体図である。本実施形態では、被認証者は、図３のような認証機能付携帯電話を用いて、虹彩認証を行う。
【００２７】
図２において、虹彩認証サーバ２１１は複数人物の虹彩特徴量データを格納する虹彩データベース２１２を持っており、インターネット、専用線、公衆回線などのネットワーク網２１３に接続されている。虹彩登録装置２１４および虹彩認証装置２１５も同様に、ネットワーク網２１３に接続されている。虹彩認証サーバ２１１の役割は、虹彩データベース２１２の管理である。虹彩登録装置２１４は、登録時に生成した虹彩コードを、虹彩データベース２１２に向けて送信する。虹彩認証装置２１５は、認証時に生成した虹彩コードと、虹彩データベース２１２から取得した登録時の虹彩コードとを比較することにより個人認証を行なう。
【００２８】
なお、虹彩認証サーバ２１１は、利用する地域毎や機関毎に複数設置されていたり、負荷を分散するためのミラーサーバを含めて複数台あってもよい。また、虹彩データベース２１２は、ネットワーク網を介して虹彩認証サーバ２１１に接続されていてもよい。
【００２９】
なお、虹彩登録装置２１４では、登録用虹彩画像の撮影だけを行ない、撮影した虹彩画像を虹彩認証サーバ２１１に送信し、虹彩コードの生成は虹彩認証サーバ２１１で行なってもよい。また、虹彩登録装置２１４の全機能を虹彩認証サーバ２１１に内蔵してもよい。
【００３０】
なお、虹彩認証装置２１５では、認証用虹彩画像の撮影だけを行ない、撮影した虹彩画像を虹彩認証サーバ２１１に送信し、虹彩コードの生成を虹彩認証サーバ２１１で行なってもよい。また、登録虹彩コードとの比較も虹彩サーバ２１１で行い、認証結果のみを虹彩認証装置２１５が受け取るような形態でも構わない。また、虹彩認証装置２１５自身が、図２の機能を全て有し、登録、虹彩データの保持、認証を１台で行なっても構わない。
【００３１】
図３の認証機能付携帯電話１０は、通常の携帯電話に、虹彩画像撮影用のカメラ１１が付加されている。カメラ１１が撮影する画像のサイズ（画素数）は、ＣＩＦサイズ（３５２画素×２８８画素）、ＱＶＧＡサイズ（３２０画素×２４０画素）、ＶＧＡサイズ（６４０画素×４８０画素）、ＳＶＧＡサイズ（８００画素×６００画素）、ＸＧＡサイズ（１０２４画素×７６８画素）、ＳＸＧＡサイズ（１２４０画素×１０２４画素）、ＵＸＧＡサイズ（１６００画素×１２００画素）等である。カメラ１１以外には、モニタ１３、操作ボタン１４、スピーカ１５、マイク１６およびアンテナ１７等を備えている。モニタ１３には、撮影中の虹彩画像や認証結果が表示される。
【００３２】
また図４に示す内部構成において、認証手段２１では、カメラ制御部２２、モニタ制御部２４および認証処理部２６が主制御部２７に接続されている。カメラ制御部２２はカメラ１１を制御して虹彩画像の撮影を行い、撮影された虹彩画像は画像メモリ２５に蓄積される。認証処理部２６は画像メモリ２５に蓄積された虹彩画像を用いて認証処理を行う。
【００３３】
以下、図１のフローに従って、本実施形態に係る個人認証方法における処理について、説明する。図１では、登録部（虹彩登録装置）２１４における処理と、認証部（虹彩認証装置）２１５における処理との両方のフローを示しているが、ここでは、認証部２１５における処理を例にとって説明する。
【００３４】
まず、被認証者は、図１９に示すように、図３の認証機能付携帯電話１０を持ち、複数（Ｎ枚：Ｎは２以上の整数））の虹彩画像を撮影する（１ｂ）。撮影の際には、被認証者は、眼から所定距離の位置（カメラ１１が単焦点の場合には例えば２０ｃｍ程度前）に認証機能付携帯電話１０を持ち、カメラ１１が捉えている虹彩画像がモニタ１３に表示される様子を確認しながら、虹彩全域が視野内に含まれ、ピントが合うように位置合わせを行った後、操作ボタン１４のうちの１つに割り当てられている撮影ボタンを押下する。この動作をＮ回繰り返す。また、撮影開始ボタンを１度押下し、動画撮影を行いながら連続的にＮ枚のフレーム画像を取得してもよい。
【００３５】
以降の処理２ｂ〜７ｂは、認証処理部２６によって実行される。ここでは、基本的には上述の特許文献１で開示された手法を用いるものとする。特許文献１の手法の概略は、以下の通りである。
【００３６】
（I） 虹彩外縁（虹彩と強膜との間の境界）および瞳孔外縁（瞳孔と虹彩との間の境界）を決定することによって、虹彩領域を切り出す
（II） 切り出された虹彩領域をｘｙ直交座標系からｒθ極座標系へと変換する
（III） 解析領域を決定する（半径方向をリング状に８分割）
（IV） マルチスケールの２−ｄ  Ｇａｂｏｒ変換を適用し、Ｇａｂｏｒ変換後の信号を二値化したものを虹彩コードとする
（V） 予め登録されていた登録虹彩コードと、認証時の虹彩コードとを比較（排他的ＯＲ）し、２つのコード間のハミング距離を計算する
（VI） ハミング距離が閾値以下の場合は、本人として受け入れ、そうでなければ他人として棄却する
図５は（I）の虹彩外縁および瞳孔外縁の位置を表す図、図６は虹彩外縁と瞳孔外縁に囲まれる領域を虹彩領域として切り出し、ｘｙ座標系で表現した図である。この時点で、虹彩領域の平行移動の影響は吸収される。また図７は虹彩領域を、瞳孔中心を中心としてｒθ極座標系で表現した図である（（II）の変換）。ｒ方向の値を瞳孔外縁で０、虹彩外縁で１に設定することにより、瞳孔の開き具合の差と拡大縮小の影響を吸収することができる。
【００３７】
図８は（III）で決定された８リング状の解析領域を表す図、図９は（IV）の虹彩コード作成を示す図であり、図８の解析領域を決定した後の輝度信号（ａ）に、Ｇａｂｏｒ変換を適用（ｂ）して、二値化を行う（ｃ）様子を示している。実際は２次元信号であるが、ここでは説明の簡略化のために１次元で示した。（ａ）は８リングのうちの１リングにおける角度方向輝度信号である。実際はマルチスケールのＧａｂｏｒ変換を適用し、単一のスケールのＧａｂｏｒ変換出力にも実部、虚部が存在するが、（ｂ）（ｃ）はある１つのスケールのＧａｂｏｒ変換出力の実部を適用した結果である。二値化後の虹彩コード（ｃ）における各ビットの位置は、虹彩画像上のある位置に対応付けることができる。
【００３８】
このような特許文献１での虹彩認証処理を踏まえ、本実施形態では、次のような処理を行う。
【００３９】
まず、Ｎ枚の虹彩画像を撮影し（１ｂ）、撮影した複数の画像から虹彩領域をそれぞれ切り出し（２ｂ）、検出された各虹彩領域の画像について、座標系を直交座標系から極座標系に変換した（３ｂ）後、例えばＧａｂｏｒ変換により帯域制限をかけて特徴抽出を行う（４ｂ）。そして、帯域制限後の各画像から、認証用の特徴量である虹彩データとしてのＮ個の虹彩コード（例えば２０４８ビット）をそれぞれ生成する（５ｂ）。ここまでの処理は、上述の処理（I）〜（IV）と同様に行えばよく、これにより、複数の虹彩画像から、平行移動、拡大縮小、瞳孔の開き具合の差異、瞳孔の偏心の影響等が吸収された虹彩コードが、それぞれ生成される。
【００４０】
次に、複数の虹彩コードの統合のための前処理として、虹彩コード間の回転補償を行う（６ｂ）。すなわち、生成したＮ個の虹彩コード間で、顔の傾きや眼球自身の回転による角度方向のずれが存在している可能性があるため、このずれを補償する。図１０に示すように、Ｎ個の虹彩コードのうちの１つ（例えば、最初に生成した虹彩コード）を基準虹彩コードとして、他の虹彩コードを予め定めた範囲まで回転させてマッチングを行い、ハミング距離が最小になるようにずらし量を決定し、回転補償を行う。図１０では説明の簡略化のため、虹彩領域の８リングのうちの１リングにおける虹彩コードについて、表現している。
【００４１】
人の瞳孔は、明るさ等の周囲の環境や、体調、感情等の変化により収縮するため、複数の画像を単純に加算するだけでは、虹彩パタンに対するビデオノイズの影響等を低減することができない。このため、上述の処理２ｂ〜６ｂによって、拡大縮小の影響を吸収した位置合わせを実現している。
【００４２】
次に、回転補償後の複数の虹彩コードを合成し、単一の虹彩コードに統合する（７ｂ）。これによって、最終的な認証用虹彩コードを生成する。虹彩コードの統合は、図１１に示すように、回転補償後のＮ個の虹彩コードの各ビットについて、その値が“０”か“１”かの多数決をとることによって実現される。すなわち、ビット毎の多数決によって、統合後の虹彩コードの各ビット値を決定する。図１１の例では、各虹彩コードの最終ビットのビット値は、“０”よりも“１”の方が多いので、統合後の虹彩コードの最終ビットのビット値を“１”に決定している。
【００４３】
そして図１に戻り、処理７ｂにおいて統合した虹彩コードと、予め虹彩データベース２１２に登録されている虹彩コードとを比較し、照合スコア（ハミング距離：ＨＤ値）を用いて認証を行う（９）。ハミング距離が所定の閾値ＴＨ１以下であるときは、本人として受け入れ、そうでないときは、他人として拒否する。そして最終的な認証結果が、図３の認証機能付携帯電話１０におけるモニタ１３に表示される。
【００４４】
なお、登録部２１４における処理も、ここでの説明したものとほぼ同様であり、認証部２１５における処理１ｂ〜７ｂと同一の処理１ａ〜７ａによって、複数の画像から、登録用虹彩コードを生成する。そして、生成した登録用虹彩コードを、虹彩データベース２１２に登録する（８）。
【００４５】
以上のように本実施形態によると、複数の虹彩画像から得られた複数の虹彩コードについて、回転方向の位置合わせ後に、ビット毎に多数決を取ることによって、単一の虹彩コードに統合する。これにより、虹彩コードを安定して得ることができ、したがって、低Ｓ／Ｎのカメラで撮影した画像を用いた場合でも、本人拒否（ＦＲ）の発生を低減した虹彩認証を行うことができる。
【００４６】
なお、虹彩コード統合の際に行うビット毎の多数決演算は、本実施形態で説明したような単純な多数決に限られるものではなく、様々な方法が考えられる。例えば、統合対象の各虹彩コードにそれぞれ重みを定め、その重みを含めて多数決演算を行うようにしてもよい。ここでの重みは例えば、各虹彩コードについて、登録虹彩コードと比較したときの最小のＨＤ値を基にして、図１２のような関係を基にして定めればよい。図１２のような重み付けによって、小さなＨＤ値を与える虹彩コードの情報が、虹彩コードの統合に、より優先して用いられることになる。
【００４７】
なお、本実施形態では、認証時において、処理２ｂ〜７ｂ，９を全て端末側で行うものとしたが、複数画像を撮影する処理１ｂのみを端末側で行い、撮影した複数画像をネットワークを介してサーバに送信し、サーバ上で処理２ｂ〜７ｂ，９を行うようにしてもよい。この場合、サーバ上で認証結果が計算され、計算結果は再びネットワークを介して端末に送信され、端末のモニタ１３に認証結果が表示される。また同様に、登録時において、複数画像を撮影する処理１ａを端末側で行い、撮影した複数画像をネットワークを介してサーバに送信し、サーバ上で処理２ａ〜７ａ，８を行うようにしてもよい。
【００４８】
図２０は本実施形態に係る装置構成の例を示すブロック図であり、（ａ）は虹彩コード登録装置、（ｂ）は虹彩認証装置である。図２０（ａ）に示す虹彩コード登録装置３０は、画像入力部３１と、画像入力部３１に入力された複数の画像から虹彩コードを生成する虹彩コード生成手段３２と、虹彩コード生成手段３２によって生成された虹彩コードを虹彩データベース２１２に登録する虹彩コード登録部３３とを備えている。また、図２０（ｂ）に示す虹彩認証装置４０は、画像入力部４１と、画像入力部４１に入力された複数の画像から虹彩コードを生成する虹彩コード生成手段４２と、虹彩コード生成手段４２によって生成された虹彩コードを虹彩データベース２１２に登録されている虹彩コードと比較し、認証を行う虹彩コード認証部４３とを備えている。そして、虹彩コード生成手段３２，４２は本実施形態で説明した方法によって虹彩コードを生成するものであり、画像入力部３１，４１に入力された画像から虹彩領域を検出する虹彩領域切り出し部３４，４４と、虹彩領域切り出し部３４，４４によって得られた虹彩領域の画像について、座標系を直交座標系から極座標系に変換する極座標変換部３５，４５と、極座標変換部３５，４５から出力された座標変換後の画像に対し、帯域制限を行う帯域制限部３６，４６と、帯域制限部３６，４６から出力された帯域制限後の画像から虹彩コードを生成する虹彩コード生成部３７，４７と、虹彩コード生成部３７，４７から出力された虹彩コードを円周方向に回転補償する回転補償部３８，４８と、回転補償部３８，４８から出力された回転補償後の虹彩コードを複数個受け、これら複数の虹彩コードを、ビット毎の多数決によってビット値を決定することによって、単一の虹彩コードに統合する虹彩コード統合部３９，４９とを備えている。そして、虹彩コード統合部３９，４９から出力された虹彩コードが、虹彩コード登録部３３または虹彩コード認証部４３に与えられる。
【００４９】
（第２の実施形態）
図１３は本発明の第２の実施形態に係る虹彩認識を用いた個人認証方法を示すフローチャートである。図１３において、図１と共通の処理には図１と同一の符号を付しており、ここでは説明を省略する。本実施形態では、帯域制限処理としてのＧａｂｏｒ変換（４ａ，４ｂ）を行った各画像について、回転補償した（１０８ａ，１０８ｂ）後、加算・蓄積し（１０９ａ，１０９ｂ）、虹彩コード生成（１１０ａ，１１０ｂ）を行う点が、第１の実施形態と異なっている。
【００５０】
Ｇａｂｏｒ変換出力に対する回転補償は、図１４に示すように、基準となるＧａｂｏｒ変換出力との残差（残差平方和または残差絶対値和）が最小となるように、角度方向のずらし量を決定することによって、行う。図１４では説明の簡略化のため、虹彩領域の８リングのうちの１リングをあるスケールでＧａｂｏｒ変換したときの実部について、表現している。
【００５１】
そして、図１５に示すように、複数（Ｎ枚）の画像についての回転補償後のＧａｂｏｒ変換出力を加算し、単一の画像として蓄積（アキュムレート）する。そして、蓄積された画像から、虹彩コードを生成する。
【００５２】
以上のように本実施形態によると、複数の画像からそれぞれ切り出された虹彩画像について、極座標変換、帯域制限、および回転補償を行った後に、単一の画像として蓄積し、蓄積した画像から虹彩コードを生成する。これにより、元の個々の画像のＳ／Ｎが充分には高くない場合であっても、蓄積された単一の画像ではノイズ成分が互いに打ち消し合うため、高いＳ／Ｎを得ることができる。したがって、虹彩コードを安定して得ることができ、本人拒否（ＦＲ）の発生を低減した虹彩認証を行うことができる。
【００５３】
なお、第１の実施形態と同様に、認証時において、複数画像を撮影する処理１ｂのみを端末側で行い、撮影した複数画像をネットワークを介してサーバに送信し、サーバ上で処理２ｂ〜４ｂ，１０８ｂ〜１１０ｂ，９を行うようにしてもよい。また同様に、登録時において、複数画像を撮影する処理１ａを端末側で行い、撮影した複数画像をネットワークを介してサーバに送信し、サーバ上で処理２ａ〜４ａ，１０８ａ〜１１０ａ，８を行うようにしてもよい。
【００５４】
図２１は本実施形態に係る装置構成の例を示すブロック図であり、（ａ）は虹彩コード登録装置、（ｂ）は虹彩認証装置である。図２１では、図２０と共通の構成要素には図２０と同一の符号を付している。
【００５５】
図２１（ａ）に示す虹彩コード登録装置３０Ａは、画像入力部３１と、画像入力部３１に入力された複数の画像から虹彩コードを生成する虹彩コード生成手段３２Ａと、虹彩コード生成手段３２Ａによって生成された虹彩コードを虹彩データベース２１２に登録する虹彩コード登録部３３とを備えている。また、図２０（ｂ）に示す虹彩認証装置４０Ａは、画像入力部４１と、画像入力部４１に入力された複数の画像から虹彩コードを生成する虹彩コード生成手段４２Ａと、虹彩コード生成手段４２Ａによって生成された虹彩コードを虹彩データベース２１２に登録されている虹彩コードと比較し、認証を行う虹彩コード認証部４３とを備えている。そして、虹彩コード生成手段３２Ａ，４２Ａは本実施形態で説明した方法によって虹彩コードを生成するものであり、画像入力部３１，４１に入力された画像から虹彩領域を検出する虹彩領域切り出し部３４，４４と、虹彩領域切り出し部３４，４４によって得られた虹彩領域の画像について、座標系を直交座標系から極座標系に変換する極座標変換部３５，４５と、極座標変換部３５，４５から出力された座標変換後の画像に対し、帯域制限を行う帯域制限部３６，４６と、帯域制限部３６，４６から出力された帯域制限後の画像を円周方向に回転補償する回転補償部５１，５４と、回転補償部５１，５４から出力された回転補償後の画像を複数個受け、これら複数の画像を加算し単一の画像として蓄積する画像蓄積部５２，５５と、画像蓄積部５２，５５に蓄積された画像から虹彩コードを生成する虹彩コード生成部５３，５６とを備えている。そして、虹彩コード統合部５３，５６から出力された虹彩コードが、虹彩コード登録部３３または虹彩コード認証部４３に与えられる。
【００５６】
（第３の実施形態）
図１６は本発明の第３の実施形態に係る虹彩認識を用いた個人認証方法を示すフローチャートである。図１６において、図１または図１３と共通の処理には図１または図１３と同一の符号を付しており、ここでは説明を省略する。本実施形態では、極座標変換（３ａ，３ｂ）を行った各画像について、回転補償した（１１１ａ，１１１ｂ）後、加算・蓄積し（１１２ａ，１１２ｂ）、帯域制限処理としてのＧａｂｏｒ変換を行い（１１３ａ，１１３ｂ）、虹彩コード生成（１１０ａ，１１０ｂ）を行う点が、第１および第２の実施形態と異なっている。
【００５７】
極座標変換後画像に対する回転補償は、図１７に示すように、基準となる虹彩領域画像（極座標系に座標変換後のもの）との残差（残差平方和または残差絶対値和）が最小となるように、角度方向のずらし量を決定することによって、行う。
【００５８】
そして、図１８に示すように、回転補償後の複数（Ｎ枚）の画像を順次加算し、単一の画像として蓄積する。このように画像を蓄積することによって、各画像中のランダムノイズ成分が互いに打ち消され、画像のＳ／Ｎが改善される。そして、蓄積された画像に対してＧａｂｏｒ変換を行い、Ｇａｂｏｒ変換後の画像から虹彩コードを生成する。
【００５９】
以上のように本実施形態によると、複数の画像からそれぞれ切り出した虹彩画像について、極座標変換および回転補償を行った後に、単一の画像として蓄積し、蓄積した画像に帯域制限をかけて虹彩コードを生成する。これにより、ノイズ成分が互いに打ち消し合ってＳ／Ｎが改善された画像から虹彩コードを生成することができる。したがって、虹彩コードを安定して得ることができ、本人拒否（ＦＲ）の発生を低減した虹彩認証を行うことができる。
【００６０】
なお、第１または第２の実施形態と同様に、認証時において、複数画像を撮影する処理１ｂのみを端末側で行い、撮影した複数画像をネットワークを介してサーバに送信し、サーバ上で処理２ｂ，３ｂ，１１１ｂ〜１１３ｂ，１１０ｂ，９を行うようにしてもよい。また同様に、登録時において、複数画像を撮影する処理１ａを端末側で行い、撮影した複数画像をネットワークを介してサーバに送信し、サーバ上で処理２ａ，３ａ，１１１ａ〜１１３ａ，１１０ａ，８を行うようにしてもよい。
【００６１】
図２２は本実施形態に係る装置構成の例を示すブロック図であり、（ａ）は虹彩コード登録装置、（ｂ）は虹彩認証装置である。図２２では、図２０と共通の構成要素には図２０と同一の符号を付している。
【００６２】
図２２（ａ）に示す虹彩コード登録装置３０Ｂは、画像入力部３１と、画像入力部３１に入力された複数の画像から虹彩コードを生成する虹彩コード生成手段３２Ｂと、虹彩コード生成手段３２Ｂによって生成された虹彩コードを虹彩データベース２１２に登録する虹彩コード登録部３３とを備えている。また、図２２（ｂ）に示す虹彩認証装置４０Ｂは、画像入力部４１と、画像入力部４１に入力された複数の画像から虹彩コードを生成する虹彩コード生成手段４２Ｂと、虹彩コード生成手段４２Ｂによって生成された虹彩コードを虹彩データベース２１２に登録されている虹彩コードと比較し、認証を行う虹彩コード認証部４３とを備えている。そして、虹彩コード生成手段３２Ｂ，４２Ｂは本実施形態で説明した方法によって虹彩コードを生成するものであり、画像入力部３１，４１に入力された画像から虹彩領域を検出する虹彩領域切り出し部３４，４４と、虹彩領域切り出し部３４，４４によって得られた虹彩領域の画像について、座標系を直交座標系から極座標系に変換する極座標変換部３５，４５と、極座標変換部３５，４５から出力された座標変換後の画像を円周方向に回転補償する回転補償部６１，６５と、回転補償部６１，６５から出力された回転補償後の画像を複数個受け、これら複数の画像を加算し単一の画像として蓄積する画像蓄積部６２，６６と、画像蓄積部６２，６６に蓄積された画像に対し、帯域制限すを行う帯域制限部６３，６７と、帯域制限部６３，６７から出力された画像から虹彩コードを生成する虹彩コード生成部６４，６８とを備えている。そして、虹彩コード統合部６４，６８から出力された虹彩コードが、虹彩コード登録部３３または虹彩コード認証部４３に与えられる。
【００６３】
上述の第２および第３の実施形態について、画像の個数と認証精度との関係について、補足説明を行う。
【００６４】
単一の登録画像と単一の認証画像によって登録、認証を行う場合、カメラのＳ／ＮとＦＲＲとの関係は、図２３のようになる。すなわち図２３に示すように、カメラのＳ／Ｎが低い場合はＦＲＲは大きくなり、逆に、カメラのＳ／Ｎが高い場合はＦＲＲは小さくなる。カメラのＳ／ＮとＦＲＲとの関係は、個々の虹彩画像における虹彩パタンの強弱や、虹彩画像の解像度によって決まる。
【００６５】
図２３に示すような関係から、使用するカメラのＳ／Ｎ（図中のＳ／Ｎ0 ）が決まると、単一の登録画像と単一の認証画像によって登録、認証を行う場合のＦＲＲ（図中のＦＲＲ0 ）も決まる。これに対して、複数の画像から生成した登録コードと複数の画像から生成した認証コードによって登録、認証を行う場合について、以下に説明する。
【００６６】
ノイズレベルの等しいｎ枚の画像（第２および第３の実施形態における帯域制限後の画像または極座標変換後の画像）を加算蓄積すると、信号レベルはｎ倍になるのに対し、ノイズレベルは√ｎ倍になり、Ｓ／Ｎが改善される。すなわち、単一の画像についてのＳ／Ｎ
【数１】
0003574653.tif 000002
に対して、ｎ枚の画像を加算蓄積した場合のＳ／Ｎは、
【数２】
0003574653.tif 000003
となり、Ｓ／Ｎが１０ｌｏｇｎだけ向上する。
【００６７】
図２３において、目標とするＦＲＲ（ＦＲＲ1 ）に対応する目標Ｓ／Ｎ（Ｓ／Ｎ1 ）と、使用するカメラのＳ／Ｎ（Ｓ／Ｎ0 ）との差（ΔＳ／Ｎ）から、入力画像の枚数ｎを決めることができる。図２４は入力画像数ｎとＳ／Ｎの改善量ΔＳ／Ｎとの関係を示す。図２４から、入力画像数を例えば２，４，８，１６，３２枚にすると、Ｓ／Ｎは約３ｄＢ、６ｄＢ、９ｄＢ、１２ｄＢ、１５ｄＢだけ、それぞれ改善されることが分かる。
【００６８】
なお、上述の各実施形態では、登録時と認証時とで同一の方法を用いて虹彩コードを生成する例について述べたが、虹彩コードの生成方法は登録時と認証時とにおいて必ずしも同一である必要はない。例えば、登録時は高性能（高Ｓ／Ｎ）のカメラを用いて、特許文献１の方法によって単一の虹彩画像から虹彩コードを生成し、認証時には本発明の各実施形態のいずれかの方法によって虹彩コードを生成してもよい。また、登録時と認証時の両方において本発明の各実施形態のいずれかの方法を用いる場合、それぞれ異なる方法を用いてもかまわない。
【００６９】
なお、上述の各実施形態では、特徴抽出のための帯域制限はＧａｂｏｒ変換によって行うものとしたが、特徴抽出の手法はこれに限られるものではなく、例えば、他のバンドパスフィルターを用いた帯域制限によって行ってもよい。
【００７０】
なお、上述の各実施形態では、認証機能付携帯電話を用いる場合を例にとって説明したが、本発明による効果は、認証機能付携帯電話に限らずその他の認証装置においても同様に得られることは明らかであり、本発明に含まれる。
【００７１】
なお、上述の各実施形態で示した処理は、その全部または一部を、コンピュータにプログラムを実行させることによって、実施することができる。例えば虹彩認証装置に、コンピュータと、虹彩認証プログラムを記憶するメモリとを搭載する。この虹彩認証プログラムは、上述の各実施形態で示した虹彩コード化方法によって認証用虹彩コードを生成する虹彩コード生成ステップと、認証用虹彩コードを、データベースに登録されている虹彩コードと比較し、認証を行う認証ステップとを、コンピュータに実行させるものであればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明に係る虹彩コード化方法は、ビデオノイズや瞳孔径の変動等の影響を受けにくく、虹彩コードを安定して生成できるので、例えば、Ｓ／Ｎが低いカメラが搭載される可能性が高い携帯端末を利用した個人認証等の用途において、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る虹彩認証方法を示すフローチャートである。
【図２】本発明に係る虹彩認証システムの全体図である。
【図３】本発明の各実施形態に係る認証機能付携帯電話の外観図である。
【図４】図３の携帯電話の内部構成を模式的に示す図である。
【図５】瞳孔外縁および虹彩外縁を示す図である。
【図６】虹彩画像をｘｙ直交座標系で表現した図である。
【図７】虹彩画像をｒθ極座標系で表現した図である。
【図８】虹彩をリング状に８分割した解析帯域を示す図である。
【図９】虹彩コードの生成方法を示す図である。
【図１０】虹彩コードを回転補償する方法を示す図である。
【図１１】虹彩コードの各ビットを多数決により統合する方法を示す図である。
【図１２】虹彩コードの重み付き多数決による統合に用いる重みの分布を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る虹彩認証方法を示すフローチャートである。
【図１４】Ｇａｂｏｒ変換出力を回転補償する方法を示す図である。
【図１５】回転補償後のＧａｂｏｒ変換出力の蓄積を説明する図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係る虹彩認証方法を示すフローチャートである。
【図１７】極座標変換された虹彩画像を回転補償する方法を示す図である。
【図１８】回転補償後の虹彩画像の蓄積を説明する図である。
【図１９】認証機能付携帯電話の使用の様子を説明する図である。
【図２０】本発明の第１の実施形態に係る装置構成を示すブロック図である。
【図２１】本発明の第２の実施形態に係る装置構成を示すブロック図である。
【図２２】本発明の第３の実施形態に係る装置構成を示すブロック図である。
【図２３】カメラのＳ／ＮとＦＲＲとの関係を示すグラフである。
【図２４】本発明の第２および第３の実施形態において、入力画像数ｎとＳ／Ｎの改善量ΔＳ／Ｎとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７４】
１０  認証機能付携帯電話
３０，３０Ａ，３０Ｂ  虹彩コード登録装置
３１，４１  画像入力部
３３  虹彩コード登録部
３４，４４  虹彩領域切り出し部
３５，４５  極座標変換部
３６，４６，６３，６６  帯域制限部
３７，４７，５３，６４  虹彩コード生成部
３８，４８，５１，５４，６１，６５  回転補償部
３９，４９  虹彩コード統合部
４０，４０Ａ，４０Ｂ  虹彩認証装置
４３  虹彩コード認証部
５２，５５，６２，６６  画像蓄積部
２１１  虹彩認証サーバ
２１２  虹彩データベース
２１３  ネットワーク
２１４  虹彩登録装置
２１５  虹彩認証装置
【図１】
0003574653.tif 000004
【図２】
0003574653.tif 000005
【図３】
0003574653.tif 000006
【図４】
0003574653.tif 000007
【図５】
0003574653.tif 000008
【図６】
0003574653.tif 000009
【図７】
0003574653.tif 000010
【図８】
0003574653.tif 000011
【図９】
0003574653.tif 000012
【図１０】
0003574653.tif 000013
【図１１】
0003574653.tif 000014
【図１２】
0003574653.tif 000015
【図１３】
0003574653.tif 000016
【図１４】
0003574653.tif 000017
【図１５】
0003574653.tif 000018
【図１６】
0003574653.tif 000019
【図１７】
0003574653.tif 000020
【図１８】
0003574653.tif 000021
【図１９】
0003574653.tif 000022
【図２０】
0003574653.tif 000023
【図２１】
0003574653.tif 000024
【図２２】
0003574653.tif 000025
【図２３】
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【図２４】
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