(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り場呼び登録装置及びかご内呼び登録装置によって登録された呼びに応じてかごを所定方向に昇降運転するエレベータの運行制御装置において、
各階床の前記乗り場呼び登録装置から登録される乗り場呼び登録から複数の乗り場呼びが同時またはほぼ同時に発生した場合、その発生時点のかごの運行方向および次停止予定階より一つ手前の乗り場呼びに着目し、このかごの運行方向と同一方向で次停止予定階より先の階から乗り場呼びが有るか否かを判断し、次停止予定階より先の階から乗り場呼びが有り、かつ、当該次停止予定階と手前の階との間が急行ゾーンである場合、前記先の階からの乗り場呼びを次に応答する乗り場呼びと決定する乗り場呼び決定手段を具備したことを特徴とするエレベータの運行制御装置。
【請求項２】
乗り場呼び登録装置及びかご内呼び登録装置によって登録された呼びに応じてかごを所定方向に昇降運転するエレベータの運行制御装置において、
各階床の前記乗り場呼び登録装置から登録される乗り場呼び登録から複数の乗り場呼びが同時またはほぼ同時に発生した場合、その発生時点のかごの運行方向および次停止予定階より一つ手前の乗り場呼びに着目し、このかごの運行方向と同一方向で次停止予定階より先の階から乗り場呼びが有るか否かを判断し、次停止予定階より先の階から乗り場呼びが有り、かつ、当該次停止予定階と手前の階との間が急行ゾーンである場合、前記先の階からの乗り場呼びを次に応答する乗り場呼びと決定し、前記次停止予定階と手前の階との間が急行ゾーンでない場合であって、前記かごの運行方向と同一方向で次停止予定階の一つ手前の階からの乗り場呼びがあった場合、その乗場呼びを次に応答する乗り場呼びと決定する乗り場呼び決定手段を具備したことを特徴とするエレベータの運行制御装置。
【請求項３】
乗り場呼び登録装置及びかご内呼び登録装置によって登録された呼びに応じてかごを所定方向に昇降運転するエレベータの運行制御装置において、
各階床の前記乗り場呼び登録装置から登録される乗り場呼び登録から複数の乗り場呼びが同時またはほぼ同時に発生した場合、その発生時点のかごの運行方向および次停止予定階より一つ手前の乗り場呼びに着目し、このかごの運行方向と同一方向で次停止予定階より先の階から乗り場呼びが有るか否かを判断し、次停止予定階より先の階から乗り場呼びが有り、かつ、当該次停止予定階と手前の階との間が急行ゾーンである場合、前記先の階からの乗り場呼びを次に応答する乗り場呼びと決定し、前記次停止予定階と手前の階との間が急行ゾーンでない場合であって、前記かごの運行方向と同一方向で次停止予定階の一つ手前の階からの乗り場呼びがあった場合、その乗場呼びを次に応答する乗り場呼びと決定する乗り場呼び決定手段と、
この乗り場呼び決定手段によって前記次停止予定階より一つ手前の階からの乗り場呼びを次に応答する乗り場呼びと決定した場合、エレベータの運行方向に変化がないことを乗り場に待機する待機客に伝える乗り場報知装置と、
前記かごの実際の運行方向及び乗り場呼び決定手段の決定に従って現在の運行方向と実際の運行方向とが異なる場合にはその旨をあらかじめかご内の乗客に伝えるかご内報知装置とを具備したことを特徴とするエレベータの運行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、エレベータの運行制御装置に関し、特に複数の乗り場呼びが同時に発生した状態と、その時点での運行方向とから次に応答する乗り場を決定するようにしたエレベータの運行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータの運行制御装置の一般的な例として、次のような構成のものがある。これは、新たに乗り場呼びを取り込んだ際に、複数の乗り場呼びが同時に発生した場合は、かご停止階に対し、同一方向同士の乗り場呼びの場合、上昇方向の時にはより低い階の乗り場呼びを、下降方向の時にはより高い階の乗り場呼びを優先させ、異方向の乗り場呼びの場合、上昇方向への乗り場呼びを優先させて応答するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成のエレベータの運行制御装置にあっては、満員通過が解除になった直後や最終のかご呼びに応答しているときに、同時に発生した複数の乗り場呼びに対して、その時点での運行方向に関係なく、上の階にある乗り場呼びから評価していき、上昇方向と下降方向の両方の乗り場呼びがある場合には上昇方向への乗り場呼びを優先させて応答してしまうため、自分達の方へ向かってきているはずのエレベータが急に方向反転してしまうという現象がしばしば発生していた。
【０００４】
また、かごの走行中と同じ方向への乗り場呼びがある階に接近していながら方向反転してしまい、直前の運行方向にある乗り場呼びには、反対方向への運転が終了してから応答することになるのは、サービスの合理性を欠くだけでなく、乗り場での待機客が、エレベータの動きに対して不信感を抱く原因にもなっていた。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、同時に発生した複数の乗り場呼びに対して、同時発生した複数の乗り場呼びの状態とその時点でのエレベータの運行方向とから次に応答する乗り場呼びを決定し、乗り場での待機客に伝えるエレベータの運行方向の変化を自然にし、より合理的な呼び応答サービスを実現するエレベータの運行制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に対応する発明は、乗り場呼び登録装置及びかご内呼び登録装置によって登録された呼びに応じてかごを所定方向に昇降運転するエレベータの運行制御装置において、
各階床の前記乗り場呼び登録装置から登録される乗り場呼び登録から複数の乗り場呼びが同時またはほぼ同時に発生した場合、その発生時点のかごの運行方向および次停止予定階より一つ手前の乗り場呼びに着目し、このかごの運行方向と同一方向で次停止予定階より先の階から乗り場呼びが有るか否かを判断し、次停止予定階より先の階から乗り場呼びが有り、かつ、当該次停止階と手前の階との間が急行ゾーンである場合、前記先の階からの乗り場呼びを次に応答する乗り場呼びと決定する乗り場呼び決定手段を設けた構成である。
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項２に対応する発明は、乗り場呼び登録装置及びかご内呼び登録装置によって登録された呼びに応じてかごを所定方向に昇降運転するエレベータの運行制御装置において、
各階床の前記乗り場呼び登録装置から登録される乗り場呼び登録から複数の乗り場呼びが同時またはほぼ同時に発生した場合、その発生時点のかごの運行方向および次停止予定階より一つ手前の乗り場呼びに着目し、このかごの運行方向と同一方向で次停止予定階より先の階から乗り場呼びが有るか否かを判断し、次停止予定階より先の階から乗り場呼びが有り、かつ、当該次停止予定階と手前の階との間が急行ゾーンである場合、前記先の階からの乗り場呼びを次に応答する乗り場呼びと決定し、前記次停止予定階と手前の階との間が急行ゾーンでない場合であって、前記かごの運行方向と同一方向で次停止予定階の一つ手前の階からの乗り場呼びがあった場合、その乗場呼びを次に応答する乗り場呼びと決定する乗り場呼び決定手段を設けた構成である。
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項３に対応する発明は、乗り場呼び登録装置及びかご内呼び登録装置によって登録された呼びに応じてかごを所定方向に昇降運転するエレベータの運行制御装置において、
各階床の前記乗り場呼び登録装置から登録される乗り場呼び登録から複数の乗り場呼びが同時またはほぼ同時に発生した場合、その発生時点のかごの運行方向および次停止予定階より一つ手前の乗り場呼びに着目し、このかごの運行方向と同一方向で次停止予定階より先の階から乗り場呼びが有るか否かを判断し、次停止予定階より先の階から乗り場呼びが有り、かつ、当該次停止予定階と手前の階との間が急行ゾーンである場合、前記先の階からの乗り場呼びを次に応答する乗り場呼びと決定し、前記次停止予定階と手前の階との間が急行ゾーンでない場合であって、前記かごの運行方向と同一方向で次停止予定階の一つ手前の階からの乗り場呼びがあった場合、その乗場呼びを次に応答する乗り場呼びと決定する乗り場呼び決定手段と、この乗り場呼び決定手段によって前記次停止予定階より一つ手前の階からの乗り場呼びを次に応答する乗り場呼びと決定した場合、エレベータの運行方向に変化がないことを乗り場に待機する待機客に伝える乗り場報知装置と、前記かごの実際の運行方向及び乗り場呼び決定手段の決定に従って現在の運行方向と実際の運行方向とが異なる場合にはその旨をあらかじめかご内の乗客に伝えるかご内報知装置とを設けた構成である。
【０００９】
【作用】
請求項１または請求項２に対応する発明によれば、乗り場での待機客に伝えるエレベータの運行方向の変化を自然にし、より合理的な呼び応答サービスを実現することができる。
【００１０】
請求項３に対応する発明によれば、次に停止する階より先に運行方向と同一方向の乗り場呼びがあり、かつ、停止する予定の階より一つ手前の階にも同様な方向の乗り場呼びがある場合には、停止する予定の階に停止後、一旦一つ前の階に戻って、乗り場呼びに対してサービスを行う場合、乗り場の待機客に対しては乗り場報知装置によりエレベータの運行方向に変化がないように伝え、かご内の乗客に対しては、かご内報知装置により動作内容をあらかじめ伝えるので、エレベータ利用者に対するサービスが向上する。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施例の概略構成を示すブロック図であり、これはエレベータの運行を制御する運行制御装置（請求項の乗り場呼び決定装置に相当）６が各種データや指令の流れの中心になっていて、運行制御装置６には乗り場呼び登録装置１と、乗り場報知装置２と、かご内呼び登録装置３と、かご内報知装置４と、ドア制御装置５からの信号がそれぞれ入力され、また運行制御装置６は各装置１〜５に対して所定の信号を出力する。
【００１２】
乗り場呼び登録装置１は、各階床の乗り場に設けられ待機客が行き先方向を登録できるようになっており、これによって行き先方向登録されると、各乗り場での呼び登録状態が運行制御装置６へ伝えられる。
【００１３】
乗り場報知装置２は、各階床の乗り場に設けられ、乗り場の待機客に対してエレベータが実際に走行している方向あるいはこれから走行しようとする方向を伝える。
【００１４】
かご内呼び登録装置３は、かご内に設けられかご内の乗客が希望とする階床を呼び登録できるようになっており、そのかご呼び状態が運行制御装置６に対して伝えられる。
【００１５】
かご内報知装置４は、かご内に設けられかご内の乗客に対してエレベータが実際に走行している方向あるいはこれから走行しようとする方向を伝える。
ドア制御装置５はドアの開閉状態を運行制御装置６に対して伝え、運行制御装置６はエレベータの状態に応じてドア制御装置６に対して戸開または戸閉の指令を伝える。
【００１６】
運行制御装置６は、従来と同様に乗り場呼び、かご呼び、ドアの状態に応じてエレベータを運行したり、この運行状態を報知したりするための機能手段を有することは言うまでもなく、これ以外に新たに乗り場呼び状態検出手段と、かごの運転方向検出手段と、急行ゾーン検出手段と、乗り場呼び決定手段を備えている。運行制御装置６の具体的な動作については、図２のフローチャートに示している。図２は、乗り場呼びに対する応答順位を決定するまでを示したフローチャートであるが、本フローチャートによる処理は乗り場呼びに対する応答が有効になっている間は常に実行される。
【００１７】
まず、乗り場呼びを取り込み（ＳＴ１）、取り込んだ乗り場呼び登録状態を前回取り込んだ乗り場呼び登録状態と比較し、同時またはほぼ同時に発生した乗り場呼びが複数あるかどうかの判断を行う（ＳＴ２）。ＳＴ２においてＹｅｓの場合（同時に発生した乗り場呼びが複数あると判断した場合）、かごが方向性を持っているかどうかの判断を行う（ＳＴ３）。ＳＴ３においてＹｅｓの場合（かごが方向性を持っていると判断した場合）、次に停止しようとしている階より先の階に現在の運行方向と同一方向への乗り場呼びが発生したかの判断を行う（ＳＴ４）。
【００１８】
なお、前記判断ＳＴ２をはじめ、前記判断ステップＳＴ３、前記判断ステップＳＴ４がＮｏの場合（同時に発生した乗り場呼びが複数ないと判断した場合、かごが方向性を持っていないと判断した場合、次に停止しようとしている階より先の階に現在の運行方向と同一方向への乗り場呼びがない場合）には、乗り場呼びに対する応答順位の決定は従来通り（ＳＴ９）であるので、その説明を省略する。
【００１９】
そして、前記判断ステップＳＴ４がＹｅｓの場合（次に停止しようとしている階より先の階に現在の運行方向と同一方向への乗り場呼びがある場合）、次に停止しようとしている階とその手前の階の間が急行ゾーンであるかの判断を行なう（ＳＴ５）。ここで、判断ステップＳＴ５において、参照している急行ゾーンとは、エレベータが通常サービス時には停止せず、通過してしまうゾーンのことである。前記判断ステップＳＴ５ではその急行ゾーンであるかを、次に停止しようとしている階に止まった後に、その手前の階へ一旦戻ってもサービス低下を招くほど時間がかからないかを判断するための指標として用いている。すなわち、判断ステップＳＴ５において急行ゾーンと判断すれば、一旦手前の階に戻っていてはサービス低下を招くと判断する。
【００２０】
従って、前記判断ステップＳＴ５がＹｅｓの場合（急行ゾーンがあると判断した場合）、停止しようとしている階に止まった後に最優先で応答する乗り場呼びは停止階より先の階にある現在の運行方向と同一方向の乗り場呼びと決定する（ＳＴ６）。
【００２１】
前記判断ステップＳＴ５がＮｏの場合（急行ゾーン存在しないと判断した場合）は、次に停止しようとしている階より一つ手前の階に現在の運行方向と同一方向の乗り場呼びが存在するかの判断を行う（ＳＴ７）。この判断ステップＳＴ７がＮｏの場合（現在の運行方向と同一方向の乗り場呼びが存在しないと判断した場合）は前記処理ステップＳＴ６の処理決定を行う。
【００２２】
前記判断ステップＳＴ７がＹｅｓの場合（現在の運行方向と同一方向の乗り場呼びが存在すると判断した場合）、停止しようとしている階に止まった後に最優先で応答する乗り場呼びは停止階より一つ手前の階にある現在の運行方向と同一方向の乗り場呼びと決定する（ＳＴ８）。この判断決定ステップＳＴ８を行った場合、判断決定直後に停止した階にて乗客が乗せた後、一旦手前の階に戻って、同じ方向に向かう乗客を乗せてから本来の運行方向へ向かうことになる。
【００２３】
ここで、前記判断決定ステップＳＴ８を行う場合の具体例を図３および図４を参照して説明する。
図３は、本実施例において最も特徴的である前記判断決定ステップＳＴ８を下した場合、エレベータの応答の仕方がどうなるかを具体的な状況設定を元に示したものである。ここで言う具体的な状況設定とは以下のようなものである。最終かご呼びである４階４Ｆへの停止を決めたエレベータが減速を開始した直後に取り込んだ乗り場呼びに５階の乗り場呼び登録装置１の上昇方向呼び登録釦５ＨＵからの入力と５階の乗り場呼び登録装置の下降方向呼び登録釦５ＨＤからの入力と３階の乗り場呼び登録装置の下降方向呼び登録釦３ＨＤからの入力が同時に起こった場合である。この状況設定の場合、前記判断決定ステップＳＴ８が行われる。
【００２４】
図３では、エレベータの応答の仕方を、エレベータの位置に着目して３段階に分けて示している。各段階はそれぞれ、（ａ）停止しようとしていた階（４階４Ｆ）に止まってから乗客の昇降が済むまで、（ｂ）一旦手前の階（５階５Ｆ）に停止してから乗客が乗り込み本来の運行方向に戻るまで、（ｃ）運行方向にある呼びに応答するため３階３Ｆに止まるまでを表している。
【００２５】
図４は図３と同じ状況設定下において、乗り場報知装置２およびかご内報知装置４による方向報知の様子を示したものである。図４中の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は前記図３について説明したのと同じ意味である。各乗り場で表示する方向は、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を通じて下降方向とし、乗り場で待機中の客に対しては、あくまでもエレベータは下降方向への運行を優先的に行っていることを示す。一方、かご内については、４階にて乗客の乗降が終了するまで（戸閉するまで）はかご内報知装置４による方向表示は下降方向を示し、戸閉時に上昇方向に切り替える。前記ドア閉時に、かご呼びが登録されていれば、乗客が乗り込んだと判断して、「一旦５階に向かって、その後下へ参ります。」と案内アナウンスをするなどして、下へ向かうものと思っている乗客を混乱させないようにする［図４（ａ）］。かご内報知装置４による方向表示は５階に停止する直前までは上昇方向、停止直前になってから下降方向を示す［図４（ｂ）］。以後３階の乗り場呼びの応答するため停止する［図４（ｃ）］まで下降方向を示している。
【００２６】
以上述べた実施例によれば、概略以下のような作用効果が得られる.。すなわち、図２のＳＴ１〜ＳＴ５に示すように、同時に発生した複数の乗り場呼びに対して、その時点の運行方向と次に停止する予定の階より一つ手前の階からの乗り場呼びに着目して、ＳＴ６に示すように、先の階の乗り場呼びを次に応答する乗り場呼び呼びとして決定する。
【００２７】
また、図２のＳＴ１からＳＴ５、ＳＴ７に示すように、次に停止する階より先に運行方向と同一方向の乗り場呼びがあり、かつ、停止する階より一つ手前の階にも同様に乗り場呼びがある場合には、急行ゾーンでないことを確認のうえ、ＳＴ８に示すように停止する階に停止後、一旦一つ手前の階に戻って乗り場呼びサービスを行う。
【００２８】
その際、乗り場の待機客に対しては乗り場報知装置によりエレベータの運行方向に変化がないように伝え、かご内の乗客に対しては、かご内報知装置により動作内容をあらかじめ伝える。
【００２９】
この結果、乗り場での待機客に伝えるエレベータの運行方向の変化を自然にし、より合理的な呼び応答サービスを実現するエレベータの運行制御装置を得ることができる。
【００３０】
【発明の効果】
このように本発明によれば、乗り場での待機客に伝えるエレベータの運行方向の変化が自然になり、より合理的な呼び応答サービスを実現するエレベータの運行制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すブロック図。
【図２】図１の実施例において乗り場呼びに対する応答順位を決定するフローチャート。
【図３】図１の第１実施例において最も特徴的な動作を説明するための図。
【図４】図３の各段階における乗り場での方向表示とかご内での方向表示を示した図。
【符号の説明】
１…乗り場呼び登録装置、２…乗り場報知装置、３…かご内呼び登録装置、４…かご内報知装置、５…運行制御装置、６…ドア制御装置、５Ｆ…５階、４Ｆ…４階、３Ｆ…３階、５ＨＵ…５階の乗り場呼び登録装置の上昇方向の呼び登録釦、５ＨＤ…５階の乗り場呼び登録装置の下降方向の呼び登録釦、４ＨＵ…４階の乗り場呼び登録装置の上昇方向の呼び登録釦、４ＨＤ…４階の乗り場呼び登録装置の下降方向の呼び登録釦、３ＨＵ…３階の乗り場呼び登録装置の上昇方向の呼び登録釦、３ＨＤ…３階の乗り場呼び登録装置の下降方向の呼び登録釦、ＣＵ…かご内報知装置の上昇方向表示灯、ＣＤ…かご内報知装置の下降方向表示灯。
【図１】
0003598323.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003598323.tif 000004
【図４】
0003598323.tif 000005