(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターンテーブルへ当該ターンテーブルを垂直方向へ貫通する状態に多数設けられた臼と、
前記ターンテーブル上の粉末材料供給領域へ設置され、当該ターンテーブルの回転に伴って各臼へ粉末材料を順次供給するオープン形式のフィードシューと、
前記フィードシューの後端部に垂直方向へ可動に設置され、前記各臼の移動軌跡上において前記ターンテーブルの上面に所定の弾力で押し付けられている粉末擦り切り片と、
前記臼に供給された粉末材料を上下方向から圧縮すべく各臼に対応して設置され、かつ対応する臼と同調して回動する各上下の杵とを備えた粉末材料の圧縮成形装置において、
前記擦り切り片に加わる上方への圧力を検出する圧力検出手段を設けたことを特徴とする、
粉末材料の圧縮成形装置。
【請求項２】
ターンテーブルへ当該ターンテーブルを垂直方向へ貫通する状態に多数設けられた臼と、
前記ターンテーブル上の粉末材料供給領域へ設置され、当該ターンテーブルの回転に伴って各臼へ粉末材料を順次供給するオープン形式のフィードシューと、
前記フィードシューの後端部に垂直方向へ可動に設置され、前記各臼の移動軌跡上において前記ターンテーブルの上面に所定の弾力で押し付けられている粉末擦り切り片と、
前記臼に供給された粉末材料を上下方向から圧縮すべく各臼に対応して設置され、かつ対応する臼と同調して回動する各上下の杵とを備えた粉末材料の圧縮成形装置において、
前記擦り切り片の上方への所定の変位量を検出する変位検出手段を設けたことを特徴とする、
粉末材料の圧縮成形装置。
【請求項３】
前記変位検出手段は、前記擦り切り片を横方向から連続撮影するカメラである、請求項２に記載の粉末材料の圧縮成形装置。
【請求項４】
前記変位検出手段は、前記擦り切り片の一部へ上方から近接するマイクロスイッチである、請求項２に記載の粉末材料の圧縮成形装置。
【請求項５】
ターンテーブルへ当該ターンテーブルを垂直方向へ貫通する状態に多数設けられた臼と、
前記ターンテーブル上の粉末材料供給領域へ設置され、当該ターンテーブルの回転に伴って各臼へ粉末材料を順次供給するオープン形式のフィードシューと、
前記フィードシューの後端部に垂直方向へ可動に設置され、前記各臼の移動軌跡上において前記ターンテーブルの上面に所定の弾力で押し付けられている粉末擦り切り片と、
前記臼に供給された粉末材料を上下方向から圧縮すべく各臼に対応して設置され、かつ対応する臼と同調して回動する各上下の杵とを備えた粉末材料の圧縮成形装置において、
前記臼の移動軌跡上の少なくとも一箇所に、前記ターンテーブル上面からの反射光量の変化を検出する光電スイッチその他の反射光量検出手段を設置したことを特徴とする、
粉末材料の圧縮成形装置。
【請求項６】
ターンテーブルへ当該ターンテーブルを垂直方向へ貫通する状態に多数設けられた臼と、
前記ターンテーブル上の粉末材料供給領域へ設置され、当該ターンテーブルの回転に伴って各臼へ粉末材料を順次供給するオープン形式のフィードシューと、
前記フィードシューの後端部に垂直方向へ可動に設置され、前記各臼の移動軌跡上において前記ターンテーブルの上面に所定の弾力で押し付けられている粉末擦り切り片と、
前記臼に供給された粉末材料を上下方向から圧縮すべく各臼に対応して設置され、かつ対応する臼と同調して回動する各上下の杵とを備えた粉末材料の圧縮成形装置において、
前記臼の移動軌跡上の少なくとも一箇所に、前記ターンテーブル上面を連続的に監視するカメラを設置したことを特徴とする、
粉末材料の圧縮成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、一般的には粉末材料を使用して錠剤を成形する圧縮成形装置（打錠機）に関するものである。
さらに具体的には、粉末材料の臼への供給をオープン形式（積極的な攪拌供給を行わない形式）のフィードシューによって行う構造の圧縮成形装置において、粉末材料のターンテーブル上面への付着を検出できるようにした粉末材料の圧縮成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の粉末材料の圧縮成形装置は、一般に次のように構成されている。
ターンテーブルには、当該ターンテーブルを垂直方向へ貫通する状態に成形用の臼が多数設けられており、各臼はターンテーブルの回転に伴い一定の平面円形軌道に沿って連続的に回動する。
各臼はターンテーブルの回転に伴い、臼内に順次粉末を定量供給する粉末材料供給領域、臼内の粉末を順次圧縮する予備圧縮領域及び本圧縮領域、さらに圧縮成形された錠剤を臼内及びターンテーブル上から排出する排出領域を巡回する。
【０００３】
各臼に対応する状態に、垂直方向に沿い臼に向かって一部が挿脱するように上下一対の杵がそれぞれ設置され、これらの杵は対応する臼と同調して巡回する。上下の杵は、滑らかな起伏を有するガイドレールに案内されており、前記臼と同調して回動しながら前記ガイドレールに沿って昇降する。
【０００４】
前記ターンテーブル上の粉末材料供給領域には、当該ターンテーブルの回転に伴い、専ら重力により各臼へ粉末材料を順次供給するオープン形式のフィードシューが設置されている。このフィードシューの底部とターンテーブルの上面とは、軽く接触しているかあるいは数十ミクロン程度の間隙を介して近接している。
フィードシューには、その内部の粉末材料が所定量以下になると、ホッパから定量の粉末材料が流れ込むようになっている。
前記フィードシューの後端部（臼が最後に通過する部分）には、擦り切り片が垂直方向へ可動に設置されている。
この擦り切り片は、臼の移動軌跡上において前記ターンテーブルの上面に所定の弾力で押し付けられていて、ターンテーブルの回転に伴い、臼の上端から溢れる粉末材料を擦り切って各臼への供給（充填）粉末材料の量を定量化する。
【０００５】
粉末供給領域では前記ターンテーブルの回転により、下杵は適当な位置まで下降し、上杵は前記フィードシューと干渉しない位置まで上昇する。
臼が前記フィードシューの下を通過するとき粉末材料が臼内へ順次入り込み、各臼が前記擦り切り片の部分を通過するとき、臼の上部から溢れる粉末材料はこの擦り切り片で擦り切られて定量化される。
【０００６】
粉末材料が供給されて臼が圧縮領域を通過する際、当該臼と同調して回動する上杵が下降するとともに下杵が上昇することにより、粉末材料は臼内において上下の杵で挟まれた状態で圧縮され、所定形状の錠剤に成形される。
排出領域では、上下の杵が上昇して錠剤はターンテーブル上に押し出され、適当な排出板などによりターンテーブル上から排出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなオープン形式のフィードシューを使用した圧縮成形装置では、粉末材料供給の際に積極的な材料の攪拌は行われないので、粉末材料が比較的流動性に富む粉粒体の場合に使用される。
しかしながら、例えば薬剤粉末材料は多くの場合低融点物質であり、これらの粉末材料は、ターンテーブルの上面とフィードシューとの間で擦られると、経時的に熱をもって凝集性を増し、ターンテーブルの上面へ膜状に付着し変色する。
この付着物は、テーブル上面に弾性押し付けされている擦り切り片で擦られることにより、圧縮成形機の運転中しばしばターンテーブルの表面から剥がれる。そして、剥がれた付着物が臼内に入って他の粉末材料とともに圧縮成形されると、圧縮成形物（錠剤）表面に変色斑が表れるので製品の外観を損なう。
また、付着物が成長してその層が厚くなると、擦り切り片が付着層に持ち上げられて圧縮成形物の重量が変動する。
このような付着物による弊害は、粉末材料の圧縮成形装置を所定時間無人運転する場合に特に顕著になる。
【０００８】
この発明の目的は、ターンテーブル上面への粉末材料の付着を自動的に検出することにより、前述のような弊害を防止することが可能な粉末材料の圧縮成形装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、前記課題を解決するため、ターンテーブルへ当該ターンテーブルを垂直方向へ貫通する状態に多数設けられた臼と、前記ターンテーブル上の粉末材料供給領域へ設置され、当該ターンテーブルの回転に伴って各臼へ粉末材料を順次供給するオープン形式のフィードシューと、前記フィードシューの後端部に垂直方向へ可動に設置され、前記各臼の移動軌跡上において前記ターンテーブルの上面に所定の弾力で押し付けられている粉末擦り切り片と、前記臼に供給された粉末材料を上下方向から圧縮すべく各臼に対応して設置され、かつ対応する臼と同調して回動する各上下の杵とを備えた粉末材料の圧縮成形装置において、前記擦り切り片に加わる上方への圧力を検出する圧力検出手段を設けたものである。
圧力検出手段には、検出によって電気信号を出力する構造のもので、かつ、圧力検出部と検出圧力を電気信号へ変換する変換部とが一体形の圧力検出器（圧力伝送器）を使用するのが好ましい。
【００１０】
請求項２の発明は、前記課題を解決するため、請求項１におけるとほぼ同様な粉末材料の圧縮成形装置において、前記擦り切り片の上方への所定の変位量を検出する変位検出手段を設けたものである。
そして、請求項３の発明は、請求項２の発明における変位検出手段が前記擦り切り片を横方向から連続撮影するカメラであることを特徴とし、請求項４の発明は、前述の変位検出手段が前記擦り切り片の一部へ上方から近接するマイクロスイッチであることを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明は、前記課題を解決するため、請求項１におけるとほぼ同様な粉末材料の圧縮成形装置において、前記臼の移動軌跡上の少なくとも一箇所に、前記ターンテーブル上面からの反射光量の変化を検出する光電スイッチその他の反射光量検出手段を設置したものである。
【００１２】
請求項６の発明は、前記課題を解決するため、請求項１におけるとほぼ同様な粉末材料の圧縮成形装置において、前記臼の移動軌跡上の少なくとも一箇所に、前記ターンテーブル上面を連続的に監視するカメラを設置している。
この構成においては、カメラの映像信号を画像入力装置により電気信号に変換し、この電気信号をコンピュータへ入力して処理し、撮影部分のしきい値が所定値以上になった面積が所定量以上になったときに付着と判定するように構成するのが好ましい。
【００１３】
【作用】
請求項１の発明によれば、圧縮成形装置のターンテーブル上面の一部に粉末材料が凝集付着すると、前記圧力検出手段による検出圧力の増大によって、ターンテーブル上面への粉末材料の付着が検出される。また、検出圧力の増加量の検出によって、付着膜の厚みも検出される。
そして、前記検出圧力が所定値以上になったとき、警報ランプを点灯させるか又は警報ブザーを作動させ、あるいは、これらとは別にないしはこれらと並行して、圧縮成形装置の運転を停止するように構成すれば、前記目的はさらによく達成される。
【００１４】
請求項２〜４の発明によれば、ターンテーブル上面の一部に粉末材料が凝集付着すると、擦り切り片が初期位置よりも上方へ変位するので、前記の変位検出手段によりその変位量を検出することにより、ターンテーブル上面への粉末材料の付着及び付着膜の厚みが検出される。
検出変位量が所定以上になったとき、警報ランプを点灯させるか又は警報ブザーを作動させ、あるいは、これらとは別にないしはこれらと並行して、圧縮成形装置の運転を停止するように構成すれば、前記目的はさらによく達成される。
【００１５】
請求項５の発明によれば、ターンテーブル上面の一部に粉末材料が凝集付着すると、ターンテーブルの当該部分が変色することによってその反射光量は変化する。この変化を前記の反射光量検出手段で検出することにより、ターンテーブル上面への粉末材料の付着及び付着膜の厚みが検出される。
検出反射光量の変化量が所定以上になったとき、警報ランプを点灯させるか又は警報ブザーを作動させ、あるいは、これらとは別にないしはこれらと並行して、圧縮成形装置の運転を停止するように構成すれば、前記目的はさらによく達成される。
【００１６】
請求項６の発明によれば、ターンテーブル上面の一部に粉末材料が凝集付着すると、ターンテーブルの当該部分が変色する。この変色を前記カメラで監視することにより、ターンテーブル上面への粉末材料の付着が検出される。
ターンテーブルの当該部分の変色が認められ又は当該変色が所定の状態になったとき、警報ランプを点灯させるか又は警報ブザーを作動させ、あるいは、これらとは別にないしはこれらと並行して、圧縮成形装置の運転を停止するように構成すれば、前記目的はさらによく達成される。
【００１７】
【実施例】
図面を参照しながら、この発明による粉末材料の圧縮成形装置の好ましい実施例を説明する。
図１はこの発明による圧縮成形装置一例を示すもので、その上方部分を省略した状態の概略平面図、図２は図１の矢印Ａ−Ａに沿う拡大断面図、図３は図１の矢印Ｂ−Ｂに沿う拡大部分展開断面図である。
【００１８】
１は図示しないモータによって、図１の反時計方向へ減速回転されるステンレス製のターンテーブルであり、このターンテーブル１の上面は研磨されている。
ターンテーブル１には、それを垂直方向へ貫通する状態に成形用の臼１０が一定のピッチで多数設けられており、これらの臼１０はターンテーブル１の回転に伴い、一定の平面円形軌道を連続的に回動する。
各臼１０は、臼１０内に順次図示しない粉末材料を定量供給する粉末材料供給領域ａ、臼１０内の粉末を順次圧縮する予備圧縮領域ｂ及び本圧縮領域ｃ、さらに圧縮成形された錠剤を臼１０内及びターンテーブル１上から排出する排出領域ｄを巡回する。
【００１９】
図３のように、各臼１０に対応する状態に、垂直方向に沿い臼１０に向かって一部が挿脱するように作動する上下一対の杵２，３がそれぞれ設置され、これらの杵２，３は対応する臼１０と同調して巡回する。
各下杵２は、ぞれぞれ対応する垂直方向の臼１０に案内された状態で、ターンテーブル１により臼１０と同調して巡回するとともに、下方のガイドレール４によって一定の範囲内を昇降する。
各上杵３は、ターンテーブル１と同調して回転する図示しない他の上部ターンテーブルの縦孔に案内されていて、対応する臼１０と同調して巡回し、また、図示しない上方のガイドレールによって一定の範囲内を昇降する。
【００２０】
前記ターンテーブル１上の粉末材料供給領域ａには、当該ターンテーブル１の回転に伴い、各臼１０へ粉末材料を順次供給するオープン形式のフィードシュー５が設置されている。
このフィードシュー５は、その外周両端部がターンテーブル１０の外周に位置する支持フレーム６へ、ボルトナット６０，６１によって固定されており、その底部とターンテーブル１０の上面とは、軽く接触しているかあるいは数十ミクロン程度の図示しない間隙を介して近接している。
【００２１】
フィードシュー５には、臼１０の移動方向に沿って細長く、かつ上下方向に貫通するように粉末材料の供給孔５０が形成され、この供給孔５０の下部に沿って各臼１０が移動する。
前記供給孔５０内には、図示しないホッパから粉末材料が所定量流れ込み、その蓄積量が所定量以下になると、前記ホッパからさらに定量の粉末材料が流れ込むようになっている。
【００２２】
前記フィードシュー５の供給孔５０前後の端部には、図３のように、ターンテーブル１の回転軸心側に面する流通孔５１，５２が開口していて、ターンテーブル１の回転により、供給孔５０内の粉末材料が、前記流通孔５１，５２によりフィードシュー５の内外に移動できるように構成されている。
ターンテーブル１の回転軸心側に面するフィードシュー５の側部（図１における上側）の形状は、供給孔５０からテ−ブル１の上面に流れ出た粉末材料が、前記流通孔５１，５２を通じて再度供給孔５０側に流れ込み易いように形成されている。
また、図１及び図３のように、流通孔５０の後端部方向の底部には、細長いその流通孔５０にまたがるように平面形状が円弧状をなす複数の架橋部５３が形成されている。流通孔５０内の粉末材料は、ターンテーブル１の回転にともなって前記架橋部５３と接触することにより攪拌される。
【００２３】
前記フィードシュー５の後端部（臼１０が最後に通過する部分）には、擦り切り片７が垂直方向へ可動に設置されている。
この実施例では図２のように、硬いシリコン樹脂からなるプレート状の擦り切り片７に横方向へ並べて複数の縦の長孔７０，７０を形成し、この長孔７０，７０にそれぞれネジ７１，７１を通し、このネジ７１，７１をフィードシュー５の後端に形成されたネジ孔（図示しない）へネジ込んでいる。したがって、擦り切り片７は前記長孔７０の範囲内において上下方向に可動である。
この擦り切り片７は、フィードシュー５の後端上部へ一部をネジ止め固定したばね７２によって下方へ押し付けられており、ターンテーブル１の回転に伴い、移動する臼１０の上端から溢れる粉末材料を擦り切ることにより、各臼１０への供給（充填）粉末材料の量を定量化する。
【００２４】
この実施例の装置には、前記擦り切り片７に加わる上方への圧力を検出する圧力検出手段８が設けられている。
この圧力検出手段８には、検出によって電気信号を出力する構造であって、圧力検出部と検出圧力を電気信号へ変換する変換部とが一体形である圧力センサ（圧力伝送器）が使用されている。
特に図２で明らかなように、圧力センサからなる圧力検出手段８は、擦り切り片７に上方への圧力が加わったとき、その圧力を検出し得るように当該擦り切り片７へ接触しており、支持フレーム６上に固定したステイ６２へプレート状の支持片８０を介して取り付けられている。
【００２５】
次にこの圧縮成形装置の作用を説明する。
排出領域ｄにおいて、下杵２の上端は臼１０の上端まで上昇しており、上杵３はターンテーブル１の上面から浮上した位置に上昇している。
粉末供給領域ａに到達すると、下杵は臼１０内に充填量以上の粉末材料が供給される位置まで下降し、上杵３は前記フィードシュー５と干渉しない位置まで上昇する。
臼１０が前記フィードシュー５の下を通過するとき粉末材料が臼１０内へ順次入り込み、各臼１０が前記擦り切り片７に達するまでに下杵２は若干上昇し、臼１０が擦り切り片７を通過するとき、臼１０の上部から溢れる粉末材料はこの擦り切り片７で擦り切られて定量化される。
【００２６】
粉末材料が定量供給された臼１０が圧縮領域ｂ，ｃを通過する際、図示しないそれぞれの加圧ロールへ接触することより、上杵３が下降するとともに下杵２が上昇することにより、粉末材料は臼１０内において上下の杵３，２で挟まれた状態で圧縮され、所定形状の図示しない錠剤に成形される。
排出領域では、上下の杵３，２が上昇して錠剤はターンテーブル１上に押し出されるとともに、適当な図示しない排出板によりターンテーブル１上からテーブル１の側方に設置されている図示しない移送装置へ排出される。
【００２７】
装置の連続運転によりターンテーブル１上の温度が次第に上昇し、低融点の粉末材料は、前記温度の上昇とテーブル１，フィードシュー５間の摩擦とによって、ターンテーブル１の上面へ凝集付着する。
ターンテーブル１の上面における粉末材料が付着した部分が擦り切り片７の下を通過すると、ターンテーブル１の上面に接触している擦り切り片７は上方へ押し上げられ、その圧力が圧力検出手段８によって検出される。すなわち、この圧力の検出によって粉末材料のターンテーブルへの付着が検出される。
圧力検出手段８による検出出力（電気信号）は図２のアンプ８１で増幅され、図示しない警報ランプを点灯するとともに、図示しないブザーなどを作動させてそれを警報するように構成されている。
また、圧力検出手段８による検出出力は図示しない制御装置に入力され、検出出力が基準値以上になると、前記制御装置が粉末材料の圧縮成形装置の運転を停止すべく制御するように構成されている。
【００２８】
前記実施例においては、圧力検出手段８が擦り切り片７へ直接接触しているが、これは他の部材を介して間接的に接触していても差し支えない。
すなわち、圧力検出手段８は擦り切り片７への上方への圧力を検出し得る状態に設置されていれば、その具体的な設置状態は特に限定されない。
【００２９】
図４はこの発明による圧縮成形装置の他の実施例を示す図で、図２とほぼ同様な拡大断面図である。
この実施例の装置には、前記支持フレーム６の上に支持台６３が固定され、この支持台６３には、前記擦り切り片７の方向に向けて、当該擦り切り片７と上下方向へ連動するばね７２を介して前記擦り切り片７の上方への変位量を検出し得るように、カメラからなる変位検出手段８ａが設置されている。
【００３０】
図４の実施例によれば、ターンテーブル１の上面の一部に粉末材料が凝集付着すると、擦り切り片７が初期位置よりも上方へ変位する。この変位量を前記の変位検出手段８ａで検出することにより、ターンテーブル１上面への粉末材料の付着及び付着膜の厚みが検出される。
検出変位量が所定以上になったとき、図示しない警報ランプを点灯させるとともにブザーを作動させて警報するように構成する。また、これらの警報とともに、図示しない制御装置により、圧縮成形装置の運転を停止すべく制御するように構成している。
図４の実施例の装置における他の構成，その他の作用及び効果は、図１〜図３で説明した実施例の装置とほぼ同様であるのでそれらの説明は省略する。
【００３１】
図５には図４の実施例の変形例が示されている。
この実施例の装置においては、前記支持フレーム６の上にステイ６２が固定され、このステイ６２には、支持片８０を介してマイクロスイッチからなる変位検出手段８ｂが取り付けられている。この変位検出手段８ｂは、所定の間隙ｅを介して前記擦り切り片７の上部へ近接している。
この実施例の装置によれば、ターンテーブル１の上面の一部に粉末材料が凝集付着すると、擦り切り片７が初期位置よりも上方へ変位する。この変位量が前記間隙ｅの大きさに達すると、擦り切り片７が変位検出手段８ｂへ接触し、マイクロスイッチからなる手段８ｂが作動するので、ターンテーブル１上面への粉末材料の付着が検出される。
変位検出手段８ｂが作動したときは、図示しない警報ランプを点灯させるとともにブザーを作動させて警報するように構成する。また、これらの警報とともに、図示しない制御装置により、圧縮成形装置の運転を停止すべく制御するように構成している。
図５の実施例の装置における他の構成，その他の作用及び効果は、図１〜図３で説明した実施例の装置とほぼ同様であるのでそれらの説明は省略する。
【００３２】
図６にはこの発明のさらに他の実施例が示されている。
この実施例の装置においては、前記支持フレーム６の上にステイ６２が固定され、このステイ６２には、支持片８０を介して直接反射形の光電スイッチからなるなる反射光量検出手段８ｃが取り付けられている。この反射光量検出手段８ｃは、擦り切り片７よりもやや後方位置において、前記ターンテーブル１の上面へ投光して反射光を受光するように設置されている。
反射光量検出手段８ｃによる出力はアンプ８１で増幅され、その出力レベルが所定の設定値以下になったときは、警報ランプ８４を点灯させるとともにブザー８５を作動させて警報するように構成する。また、これらの警報とともに、圧縮成形装置の駆動モータＭを制御するように構成している。
この実施例の装置によれば、ターンテーブル１の上面の一部に粉末材料が凝集付着すると、ターンテーブル１の上面の当該部分が変色する。この変色により、光電スイッチからなる反射光量検出手段８ｃの受光部が受ける反射光量は減少するので、この反射光量の変化によりターンテーブル１上面への粉末材料の付着が検出される。
図６の実施例の装置における他の構成，その他の作用及び効果は、図１〜図３で説明した実施例の装置とほぼ同様であるのでそれらの説明は省略する。
【００３３】
図７にはこの発明のさらに他の実施例が示されている。
この実施例の装置においては、擦り切り片７のやや後方位置におけるターンテーブル１の上面の一定範囲を撮影できるように、支持フレーム６の上に固定した支持台６３へビデオカメラ８ｄが取り付けられている。
前記ビデオカメラ８ｄの映像信号は、画像処理装置８２へ入力されて電気信号に変換され、変換された信号はコンピュータ８３で処理され、コンピュータ８３は、予め調整設定されたしきい値により、撮影された範囲内の一定領域における各画素の明暗を識別するように構成されている。
暗い画素の数が一定の基準数を超えたときは、コンピュータ８３の制御によって図示しない警報ランプを点灯させるとともにブザーを作動させて警報するように構成する。また、これらの警報とともに、圧縮成形装置の駆動モターＭを制御するように構成している。
この実施例の装置によれば、ターンテーブル１の上面の一部に粉末材料が凝集付着すると、ターンテーブル１の上面の当該部分が変色する。この変色により、カメラ８ｄによる撮影範囲内において、コンピュータ８３で処理された一定領域の画素は前記しきい値により明るい画素と暗い画素とに分けられ、前記一定領域内における暗い画素が所定数を超えるので、ターンテーブル１の上面への粉末材料の付着を検出することができる。
図７の実施例の装置における他の構成，その他の作用及び効果は、図１〜図３で説明した実施例の装置とほぼ同様であるのでそれらの説明は省略する。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、圧縮成形装置のターンテーブル上面の一部に粉末材料が凝集付着すると、圧力検出手段による検出圧力が増大するので、ターンテーブル上面への粉末材料の付着を検出することができる。
そして、前記検出圧力が所定値以上になったとき、警報ランプを点灯させるか又は警報ブザーを作動させ、あるいは、これらとは別にないしはこれらと並行して、圧縮成形装置の運転を停止するように構成することができる。
【００３５】
請求項２〜４の発明によれば、ターンテーブル上面の一部に粉末材料が凝集付着すると、擦り切り片が初期位置よりも上方へ変位し、変位検出手段によりその変位量を検出することにより、ターンテーブル上面への粉末材料の付着及び付着膜の厚を検出することができる。
また、検出変位量が所定以上になったとき、警報ランプを点灯させるか又は警報ブザーを作動させ、あるいは、これらとは別にないしはこれらと並行して、圧縮成形装置の運転を停止するように構成することができる。
【００３６】
請求項５の発明によれば、ターンテーブル上面の一部に粉末材料が凝集付着して当該部分が変色することによって、その変色部分からの反射光量は変化するので、その変化を反射光量検出手段で検出することにより、ターンテーブル上面への粉末材料の付着及び付着膜の厚みを検出することができる。
検出反射光量の変化量が所定値以上になったとき、警報ランプを点灯させるか又は警報ブザーを作動させ、あるいは、これらとは別にないしはこれらと並行して、圧縮成形装置の運転を停止するように構成することもできる。
【００３７】
請求項６の発明によれば、ターンテーブル上面の一部に粉末材料が凝集付着してターンテーブルの当該部分が変色すると、この変色を前記カメラで監視することにより、ターンテーブル上面への粉末材料の付着を検出することができる。
ターンテーブルの当該部分の変色が認められ又は当該変色が所定の状態になったとき、警報ランプを点灯させるか又は警報ブザーを作動させ、あるいは、これらとは別にないしはこれらと並行して、圧縮成形装置の運転を停止するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による粉末材料の圧縮成形装置の一例を示す一部省略平面図である。
【図２】図１の矢印Ａ−Ａに沿う部分拡大断面図である。
【図３】図１の装置を矢印Ｂ−Ｂに沿って切断展開した部分展開拡大断面図である。
【図４】この発明による粉末材料の圧縮成形装置の他の実施例を示す部分拡大断面図である。
【図５】この発明による粉末材料の圧縮成形装置のさらに他の実施例を示す部分拡大断面図である。
【図６】この発明による粉末材料の圧縮成形装置のさらに他の実施例を示す部分拡大断面図である。
【図７】この発明による粉末材料の圧縮成形装置のさらに他の実施例を示す部分拡大断面図である。
【符号の説明】
ａ  粉末材料供給領域
ｂ  予備圧縮領域
ｃ  本圧縮領域
ｄ  排出領域
ｅ  間隙
Ｍ  モータ
１  ターンテーブル
１０  臼
２  下杵
３  上杵
４  ガイドレール
５  フィードシュー
５０  供給孔
５１，５２  流通孔
５３  架橋部
６  支持フレーム
６０，６１  ボルトナット
６２  ステイ
６３  支持台
７  擦り切り片
７０  長孔
７１  ネジ
７２  ばね
８  圧力検出手段
８ａ，８ｂ  変位検出手段
８ｃ  反射光量検出手段
８ｄ  カメラ
８０  支持片
８１  アンプ
８２  画像処理装置
８３  コンピュータ
８４  警報ランプ
８５  ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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