(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータで回転駆動される駆動ローラによりカードをカード通路内で搬送するとともに、上記駆動モータによって駆動される駆動歯車と、上記駆動歯車に噛合可能に支持されたクラッチ歯車と、該クラッチ歯車によって回転駆動される排出歯車と、上記クラッチ歯車を移動させて上記クラッチ歯車を上記駆動歯車に噛合させ上記排出歯車を回転させる駆動手段と、上記排出歯車によって上記カード通路内を移動される強制排出部材とを設けてなるカードリーダのカード強制排出方法において、上記駆動手段によって上記クラッチ歯車を上記駆動歯車に噛合させ上記排出歯車を回転させて上記強制排出部材によりカードを強制排出するとともに、上記強制排出部材の停止位置において上記駆動モータをカード送り速度よりは低速で上記停止位置に至る方向とは逆方向に逆回転させた後、上記駆動手段による上記クラッチ歯車の噛合を解除することを特徴とするカードリーダのカード強制排出方法。
【請求項２】
上記強制排出部材の停止位置を設定するための検出手段を設け、上記駆動モータをカード送り速度よりは低速で上記逆回転をさせた後、上記駆動モータを正回転させ上記検出手段の検出出力の変化により上記クラッチ歯車の噛合解除を確認するようにしたことを特徴とする請求項１記載のカードリーダのカード強制排出方法。
【請求項３】
上記駆動歯車を、上記駆動モータによって駆動されるプーリに対して所定の回転角度の範囲で回転可能にして上記プーリにより従動回転するように構成し、上記駆動モータを上記正回転させた時、上記プーリを上記所定の回転角度以上回転させ、上記プーリを上記駆動歯車に衝合させるようにしたことを特徴とする請求項２記載のカードリーダのカード強制排出方法。
【請求項４】
上記駆動手段は上記クラッチ歯車を移動させるソレノイドを有するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか記載のカードリーダのカード強制排出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カードリーダのカード強制排出方法に関する。さらに詳述すると、本発明はカードリーダのカード通路内に詰まったカードを強制的に排出する場合の強制排出方法に関するものである。なお、本明細書においてカードリーダとは、記録データの読み込み専用のものに限らず、記録データの読み込みとデータの書き込みを行うものを含むものを意味している。
【０００２】
【従来の技術】
クレジットカードやプリペードカード等の磁気カードを処理するカードリーダでは、磁気カードをカード通路内に取り込んで当該カード通路内に配置された磁気ヘッドでカードの磁気記録の処理を行っている。処理を終えたカードは、カード通路の奥端側から排出されたり、あるいはカード挿入口に戻されて排出される。
【０００３】
ところで、カードはその管理状態によって湾曲又は変形したりオイル等が付着することがあり、このようなカードがカード通路内に挿入されると、カードジャムと称するカード通路内にカードが詰まってしまう現象が発生することがある。このため、カードジャムの発生を検出した場合にカード搬送用ローラを駆動するモータの回転力をカード通路に沿って掛け回されたチェーンに伝え、チェーンに取り付けられた突片をカードに引っかけてこれを押し出すカード強制排出機構がある（特開平８−７０５０号）。
【０００４】
かかるカード強制排出機構では、カードジャムの発生を検出した場合に電磁ソレノイドによってクラッチ歯車をその軸方向一側に移動させて排出歯車に噛み合わせることで、モータによって回転される駆動歯車の回転力を駆動歯車→クラッチ歯車→排出歯車→チェーンへと伝えている。そして、カードを強制排出した突片がカード搬送路から外れた所定位置に到達すると、クラッチ歯車がその軸方向他側に移動されて排出歯車との噛合を解除され、以後、モータの回転力はカード搬送用ローラのみに伝達される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カードを強制排出してモータを停止させた状態では、チェーン側からの反力が排出歯車に作用しており、クラッチ歯車と排出歯車とは互いに押し合うようにして噛合している。このため、クラッチ歯車と排出歯車との間には大きな摩擦力が作用しており、クラッチ歯車を排出歯車から外すことが困難になる虞がある。
【０００６】
本発明は、カードを強制的に排出した後にクラッチ歯車と排出歯車との噛合を確実に解除することができるカードリーダのカード強制排出方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために請求項１記載の発明は、駆動モータで回転駆動される駆動ローラによりカードをカード通路内で搬送するとともに、駆動モータによって駆動される駆動歯車と、駆動歯車に噛合可能に支持されたクラッチ歯車と、該クラッチ歯車によって回転駆動される排出歯車と、クラッチ歯車を移動させてクラッチ歯車を駆動歯車に噛合させ排出歯車を回転させる駆動手段と、排出歯車によってカード通路内を移動される強制排出部材とを設けてなるカードリーダのカード強制排出方法において、駆動手段によってクラッチ歯車を駆動歯車に噛合させ排出歯車を回転させて強制排出部材によりカードを強制排出するとともに、強制排出部材の停止位置において駆動モータをカード送り速度よりは低速で停止位置に至る方向とは逆方向に逆回転させた後、駆動手段によるクラッチ歯車の噛合を解除することを特徴とするものである。
【０００８】
カードを強制排出して駆動モータを停止させた状態では、強制排出部材からの反力が排出歯車に作用しており、クラッチ歯車と排出歯車とは互いに押し合うようにして噛合している。したがって、クラッチ歯車と排出歯車との間には大きな摩擦力が作用している。この状態より、駆動モータを逆回転させると、クラッチ歯車がバックラッシュを利用して排出歯車から離れ又は各歯車間の押し合い力が弱まり上記摩擦力を減少させる。このため、クラッチ歯車を排出歯車からスムーズに切り離すことができる。この時、クラッチ歯車をカード送り速度よりも低速で逆回転させているので、クラッチ歯車と駆動歯車とが他の歯同士を再度噛合させる前にクラッチ歯車を排出歯車から切り離すことができる。
【０００９】
また、請求項２記載のカードリーダのカード強制排出方法は、強制排出部材の停止位置を設定するための検出手段を設け、駆動モータをカード送り速度よりは低速で逆回転をさせた後、駆動モータを正回転させ検出手段の検出出力の変化によりクラッチ歯車の噛合解除を確認するようにしたことを特徴とするものである。クラッチ歯車と排出歯車の噛合が解除されている場合には、駆動モータの回転力は排出歯車には伝わらない。したがって、駆動モータを回転させても強制排出部材は停止したままであり、検出手段の出力は変化しない。一方、クラッチ歯車と排出歯車の噛合が解除されていない場合には、駆動モータの回転が排出歯車に伝わる。クラッチ歯車の噛合解除を操作した後で検出手段の検出出力を一定時間監視することで、クラッチ歯車の噛合が実際に解除されたか否かを確認することができる。
【００１０】
また、請求項３記載のカードリーダのカード強制排出方法は、駆動歯車を、駆動モータによって駆動されるプーリに対して所定の回転角度の範囲で回転可能にしてプーリにより従動回転するように構成し、駆動モータを正回転させた時、プーリを所定の回転角度以上回転させ、プーリを駆動歯車に衝合させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、駆動歯車側にカードを搬送する搬送用ローラを接続することで、この搬送用ローラを駆動モータに対して相対回転させることが可能となり、この駆動モータによって駆動される他の搬送用ローラとの間の回転差を吸収することがでる。即ち、回転差吸収用のクラッチ機構を設けた場合であっても、上述のカード強制排出方法を実施することができる。
【００１２】
さらに、請求項４記載のカードリーダのカード強制排出方法は、駆動手段はクラッチ歯車を移動させるソレノイドを有するものであることを特徴とするものである。したがって、ソレノイドによってクラッチ歯車を移動させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１に、本発明に係るカード強制排出方法を使用するカードリーダ１を示す。カードリーダ１は、磁気情報の記録再生が可能なカードＣをカード挿入口２からカード通路３内に取り込んで磁気情報を処理するもので、ここでは、処理を終えた磁気カードＣをカード挿入口２と反対側のカード排出口３１から排出する往動走行方式を採用している。
【００１５】
カードＣは、塩化ビニール製のカード本体の一側長手方向に図示しない磁気ストライプを設けている。この磁気ストライプには、磁気情報が記録されていて、カード通路３に臨んで配置される磁気ヘッド７により磁気情報が読み取られたり、磁気情報の記録、更新がなされる。
【００１６】
カードリーダ１は、カード挿入口２から矢印ａで示すカード挿入方向に向かって延出形成されるカード通路３に挿入されるカードＣを搬送する搬送ローラ対４，５，６、カードＣの磁気処理を行う磁気ヘッド７、及びカード通路３内に詰まったカードＣを排出させるカード強制排出機構１０を備えている。カード通路３は、左右を側板１１（一側のみ図示）、上下を上ガイド板と下ガイド板とでそれぞれ覆われている。
【００１７】
搬送ローラ対４，５，６は、カード挿入口２からカード排出口３１に向かって配置されていて、駆動ローラ４ａ，５ａ，６ａと従動ローラ４ｂ，５ｂ，６ｂとからそれぞれ構成されており、駆動ローラ４ａ，５ａ，６ａと従動ローラ４ｂ，５ｂ，６ｂは、カード通路３を挟んで互いに対向配置されている。駆動ローラ４ａ，５ａ，６ａは、カード通路３の下方に設けられていて、側板１１に枢支される駆動軸１５，１６，１７にそれぞれ固定されている。従動ローラ４ｂ，５ｂ，６ｂは、カード通路３の上方にそれぞれ設けられていて、駆動ローラ４ａ，５ａ，６ａの周面とカード通路３内で接触している。
【００１８】
駆動軸１５，１６には、ベルト１９が巻き掛けられるプーリ２０，２１が側板１１の外側でそれぞれ固定されている。プーリ２１の両側には回転自在なローラ２３，２４が、又、プーリ２０の横には回転自在なローラ２７が配設されており、ローラ２７を調整することでベルト１９にテンションを与えている。駆動軸１６には、駆動モータ２５で回転駆動されるベルト２６が巻き掛けられる駆動プーリ２８が固定されている。また、駆動軸１７には、ベルト１９が巻き掛けられるプーリ２２が側板１１の外側で相対回転可能に取り付けられている。
【００１９】
駆動モータ２５は、駆動ローラ４ａ，５ａ，６ａを図中反時計回りに回転駆動するように回転し、カードＣをカード挿入口２からカード排出口３１に向けて搬送するように図示しない制御手段の制御下におかれている。また、駆動モータ２５は、カードＣがカード通路３内に所定時間以上挿入状態に置かれると停止するようになっている。この所定時間の検出には、カード通路３に沿って設けられる光学式の複数のカードセンサ３２が用いられており、各センサ３２の間を図示しない制御手段に設定される所定時間でカードＣが通過しないと、カード詰まり信号を発しカード強制排出機構１０の駆動手段４１を駆動するようになっている。
【００２０】
磁気ヘッド７は、駆動ローラ５ａの軸線上に配置されていて、カード通路３内にそのヘッド面を臨ませている。磁気ヘッド７はカード通路３に向けて図示しないばねによって付勢されており、搬送されるカードＣの磁気ストライプに一定の押圧力（パッド圧）で摺動するようになっている。
【００２１】
カード強制排出機構１０は、駆動軸１７に取り付けられた駆動歯車３６、カードリーダ１の基部である側板１１に支持された支持軸３７に設けられたクラッチ歯車３８、側板１１に支持された枢軸３９に固定された排出歯車４０、駆動歯車３６に対してクラッチ機構３８を接離させる駆動手段４１、及び枢軸３９に設けられた第１スプロケット４２と搬送ローラ対４，５の間に配設される枢軸４３に設けられた第２スプロケット４４とに掛け渡されたチェーン４５に設けられた強制排出部材としての爪（係合突片）４６とを備えている。駆動手段４１は、図２に示すように、支持軸３７と係合する移動板４７，当該移動板４７を摺動させるプランジャとしての電磁ソレノイド４８とを備えている。
【００２２】
駆動歯車３６は、図３に示すように、駆動軸１７に固定されており、当該駆動軸１７には、プーリ２２の凸部２２ａに当接可能なピン３３が取り付けられている。したがって、プーリ２２の回転は、凸部２２ａ→ピン３３→駆動軸１７→駆動歯車３６へと伝達される。即ち、ピン３３と凸部２２ａとがいわゆるピンクラッチ機構を構成しており、凸部２２ａがピン３３に当たっていない状態ではプーリ２２は空回りして駆動歯車３６には回転力は伝わらず、一方、凸部２２ａがピン３３に当たった後には駆動歯車３６はプーリ２２と一体となって回転する。また、支持軸３７は、側板１１に形成された貫通孔１１ｂに摺動自在に支持されている。この支持軸３７の先端３７ａ側には、ストッパリング３７ｂ，３７ｃが間隔を置いて設けられている。
【００２３】
クラッチ歯車３８は、ストッパリング３７ｂ，３７ｃの間の支持軸３７上に摺動自在に設けられている。クラッチ歯車３８の外端面とストッパリング３７ｂとの間には、ねじりコイルばね４９が巻装されている。ねじりコイルばね４９は、クラッチ歯車３８を駆動歯車３６に噛合させる向きに付勢している。クラッチ歯車３８は、常時、排出歯車４０と噛合している。
【００２４】
移動板４７は、支持軸３７の軸方向に延出形成されていて、その先端４７ａを電磁ソレノイド４８の可動ロッド４８ａとピン５０を介して連結されており、電磁ソレノイド４８を支持するブラケット５３上に配置されている。移動板４７には、その長手方向に向かって長孔４７ｂ，４７ｄが形成されている。この長孔４７ｂ，４７ｄには、電磁ソレノイド４８をブラケット５３に締結するねじ５１，５２がそれぞれ貫通緩嵌されており、移動板４７をブラケット５３上で摺動自在としている。移動板４７の中間部には、支持軸３７にピン５４を介して係合するアーム部４７ｃが、支持軸３７に向かって屈曲延出して形成されている。
【００２５】
電磁ソレノイド４８は、カードＣがカード通路内に詰まったとき駆動されるもので、ここでは、カードセンサ３２がカード詰まりを検知すると通電されて駆動するようになっている。電磁ソレノイド４８は、ピン５０と本体との間の可動ロッド４８ａに巻装されるコイルばね５６によって、通常、図２に実線で示す初期位置に付勢されていて、通電されると可動ロッド４８ａを２点鎖線で示す位置まで引き込むプルタイプのものが用いられており、移動板４７を、矢印ｂで示すクラッチ歯車３８と駆動歯車３６とが噛合する方向に摺動するようになっている。
【００２６】
排出歯車４０は、側板１１に軸受５５を介して回転自在に支持されて枢軸３９に固定されている。排出歯車４０はその歯幅が広く形成されており、クラッチ歯車３８が移動しても常にこれと噛合している。
【００２７】
第１スプロケット４２は、枢軸３９の側板１１より内方の部位に固定されていて、カード通路３の下方に配置されており、図１に示す第２スプロケット４４と平行に設けられている。第１，第２スプロケット４２，４４には、カード通路３に対して平行となるようにチェーン４５が巻き掛けられており、爪４６をカード通路３内に進入可能としている。爪４６は、図４に示すように、カードＣの厚さよりもカード通路３の上下方向に向かって幅広に形成されており、チェーン４５を構成する１つのリンク４５ａに固定されている。なお、ここでは爪４６を１つのリンク４５ａだけに設けたが、隣り合うリンクにもそれぞれ設けて複数としても良い。
【００２８】
第１スプロケット４２の下方、即ち第１スプロケット４２を挟んだカード通路３とは反対側の位置には、爪４６を検出する光学式のホームポジションセンサ３４が設けられている。このホームポジションセンサ３４は、爪４６の停止位置を設定するための検出手段であり、爪４６が当該停止位置に停止している場合には暗信号を出力し、爪４６が停止位置から外れている場合には明信号を出力する。停止位置はカード通路３から外れた位置であり、ホームポジションセンサ３４が暗信号を出力している場合には、爪４６はカード通路３から完全に外れている。
【００２９】
なお、各センサ３２，３４からの出力信号は図示しない制御手段に供給されている。この制御手段は、例えばマイクロコンピュータであり、所定のプログラムに従って駆動モータ２５及び電磁ソレノイド４８を操作する。
【００３０】
このように構成したカードリーダ１とカード強制排出機構１０の動作を説明する。カードＣをカード挿入口２に差し込み、このカードＣを一番カード挿入口２に近いカードセンサ３２が検知すると、駆動モータ２５が始動してベルト２６を反時計方向に回転駆動させ、この回転がプーリ２１及びベルト１９を介して各駆動軸１５，１６，１７に伝達されて搬送ローラ対４，５，６を駆動し、カードＣを取り込んで搬送する。
【００３１】
カード通路３内に取り込まれたカードＣは、磁気ヘッド７によって磁気ストライプに磁気情報の読み込み、記録更新、確認（ベリファイ）等の一連の磁気情報処理を行われる。そして、この処理が終了するとカードＣはカード挿入口２に向かって搬送され、このカード挿入口２から排出される。この時、カードＣの先端がカード挿入口２から突出し、各搬送ローラ対のうち搬送ローラ対４のみがカードＣを狭持する状態になると、駆動モータ２５が停止する。しかしながら、搬送ローラ対４を駆動する駆動軸１５はプーリ２０との間に凸部とピン３３とで構成される駆動軸１７のピンクラッチ機構と同構造のピンクラッチ機構を設けているので、駆動モータ２５の停止によりプーリ２０が回転不能となっても駆動軸１５を空回りさせてカードＣを引き抜くことができる。また、このピンクラッチ機構は、カードＣの搬送時において、搬送ローラ対５と他の搬送ローラ対との回転差を吸収する。
【００３２】
一方、カードＣの搬送途中において、カード通路３内に取り込まれたカードＣが、所定時間以上カード通路３内に位置したり、あるいは、カード通路３内での移動速度が著しく遅くなると、カード通路３に配置されるカードセンサ３２がカード詰まりと検知して、一旦駆動モータ２５を停止し、電磁ソレノイド４８を駆動して可動ロッド４８ａを図２に示す実線位置から矢印ｂ方向に向かって移動する。すると、移動板４７が矢印ｂ方向に摺動されるので、ピン５４を介して連結している支持軸３７が、ストッパリンク３７ｂでコイルばね４９を押し縮めながら貫通孔１１ｂ内を摺動し、二点鎖線で示す位置まで移動する。支持軸３７のこの摺動により、クラッチ歯車３８は、図３に実線で示すように変位されて駆動歯車３６の歯と歯の間に滑り込んで噛合する。
【００３３】
このとき、クラッチ歯車３８と駆動歯車３６の歯の位置関係によりこれらが噛合しないこともある。このため、電磁ソレノイド４８を作動させた後、駆動モータ２５を先ず低速で回転させる。これにより、たとえクラッチ歯車３８と駆動歯車３６とが噛合していない場合であっても駆動歯車３６の歯の位置をクラッチ歯車３８の歯の位置からずらしてクラッチ歯車３８と駆動歯車３６とを噛合させることができる。クラッチ歯車３８は回転している駆動歯車３６に噛合することになるが、駆動歯車３６は低速で回転しているので、クラッチ歯車３８及び駆動歯車３６の歯の破損を防止することができる。
【００３４】
駆動歯車３６の回転はクラッチ歯車３８を介して排出歯車４０に伝達され、第１スプロケット４２を回転させる。すると、チェーン４５が回転するので、爪４６がカード通路３内に進入して図４に示すように、詰まったカードＣと当接し、当該カードＣをひっかけてカード通路３内を搬送する。これにより、カード挿入口２又はカード排出口３１からカードＣが強制的に排出される。
【００３５】
ここで、本発明に係るカード強制排出方法では、カードＣを強制的に排出し終えた後、図５及び図６に示す手順で爪４６をホームポジション３５に戻す。即ち、先ず、駆動モータ２５を各搬送ローラ対４，５，６でカードＣを搬送する場合と同じ標準速度（例えば、１９ｃｍ／ｓ）で回転させて爪４６を排出方向に標準速度で移動させる（ステップＳ６１）。そして、ホームポジションセンサ３４が爪４６を検出するまで、即ちホームポジションセンサ３４の信号が明信号から暗信号に変わるまで爪４６を移動し続けた（ステップＳ６２，Ｓ６３）後、このホームポジション３５を一旦通過させて停止させる（ステップＳ６４）。次に、ステップＳ６５では、駆動モータ２５を高速（例えば、３８ｃｍ／ｓ）で例えば６５０パルス分だけ逆転させる。これにより、プーリ２２の凸部２２ａとピン３３とで構成されるピンクラッチ機構においてプーリ２２が駆動軸１７に対して空転し、ピン３３の一側に当接していた凸部２２ａが回転してピン３３の他側に当接する。即ち、ピンクラッチ機構の空転分だけ駆動モータ２５を高速で逆転させて、ピンクラッチ機構を逆転方向に接続する。
【００３６】
次に、ステップＳ６６において、駆動モータ２５を超低速（例えば、２５ｍｍ／ｓ）で逆転させる。これにより、駆動歯車３６もゆっくりと逆転し、ホームポジション３５を通過した位置に停止している爪４６をゆっくりとホームポジション３５に戻す。そして、爪４６がホームポジション３５に到達しホームポジションセンサが暗信号を出力すると（ステップＳ６７）、コントローラは駆動モータ２５を例えば３２パルス分駆動させて爪４６をさらに後退させる（ステップＳ６８）。これにより、爪４６がホームポジションセンサ３４の中央位置に正確に位置決めすることができる。したがって、制御手段は爪４６の位置を常に把握しておくことができ、爪４６を確実にカード通路３から退避させることができると共に、爪４６の正確な制御が容易になる。
【００３７】
爪４６がホームポジションセンサ３４の中央位置、即ちホームポジション３５に停止すると、駆動モータ２５が停止すると共に、電磁ソレノイド４８への通電が断たれる（ステップＳ６９）。電磁ソレノイド４８への通電が断たれると、回動ロッド４８ａに巻装したコイルばね５６のばね力により移動板４７が、図２に示す矢印ｄ方向に移動して、ピン５４を介して一体の支持軸が摺動してクラッチ歯車３８と駆動歯車３６との噛合が解除される。
【００３８】
ここで、クラッチ歯車３８には爪４６及びチェーン４５側からの反力が作用しており、クラッチ歯車３８の歯が駆動歯車３６の歯に押し付けられるようにして噛合していることがある。この場合には、電磁ソレノイド４８への通電が断たれても互いの歯の間に作用する摩擦力によって噛合が解除されないことがある。しかしながら、本発明に係るカード強制排出方法では、クラッチ歯車３８と駆動歯車３６との間のバックラッシュを利用して前記摩擦力を消滅又は減少させてクラッチ歯車３８と駆動歯車３６との噛合を解除する。
【００３９】
つまり、ステップＳ７０において、駆動モータ２５を高速でステップＳ６５の場合とは逆方向に例えば６５０パルス分だけ回転させる。これにより、ピンクラッチ機構においてプーリ２２が駆動軸１７に対して空転し、ピン３３の他側に当接していた凸部２２ａが回転してピン３３の一側に当接する。即ち、プーリ２２を回転させてこのプーリ２２を駆動歯車３６に衝合させる。これにより、ステップＳ６５の場合とは反対の正転方向にピンクラッチ機構が接続される。次に、ステップＳ７１において駆動モータ２５が超低速で駆動され、クラッチ歯車３８に対して駆動歯車３６を回転させる。上記摩擦力によって電磁ソレノイド４８への通電が断たれた後もクラッチ歯車３８と駆動歯車３６との噛合が解除されない場合であっても、クラッチ歯車３８に対して駆動歯車３６が僅かに回転すると上記摩擦力が消滅又は減少し、コイルばね５６のばね力によってクラッチ歯車３８と駆動歯車３６との噛合が確実に解除される。このとき、駆動歯車３６は超低速で回転しているので、クラッチ歯車３８と駆動歯車３６との噛合が解除される前にこれらクラッチ歯車３８と駆動歯車３６の別の歯同士が再度噛合してしまうことがなく、クラッチ歯車３８の噛合解除をより確実なものとすることができる。したがって、以降駆動モータ２５が回転し続けても爪４６は移動しない。
【００４０】
その後、駆動モータ２５は、クラッチ歯車３８と駆動歯車３６との噛合が解除されていないと仮定した場合に爪４６が移動してホームポジションセンサ３４から外れるまでに要する時間よりも若干長い時間、例えば１．５秒間だけ回転する。この間にホームポジションセンサ３４が明信号を出力しなければ、クラッチ歯車３８と駆動歯車３６の噛合が解除されて爪４６は停止していると考えられるので、ステップＳ７２，Ｓ７３からステップＳ７４に進んで駆動モータ２５は停止する。一方、駆動モータ２５が１．５秒間回転する間にホームポジションセンサ３４が明信号を出力した場合には、クラッチ歯車３８は駆動歯車３６に噛合したままの状態であり爪４６が移動していると考えられるので、ステップＳ７２からステップＳ６５に戻り、再度、クラッチ歯車３８と駆動歯車３６との噛合を解除するための操作が繰り返えし行われる。
【００４１】
このように、駆動モータ２５をカード送り速度よりは低速で停止位置に至る方向とは逆方向に逆回転させた後、駆動モータ２５を正回転させホームポジションセンサ３４の検出出力の変化によりクラッチ歯車３８の噛合解除を確認するので、噛合解除が不完全な場合には噛合解除を再度行うことができクラッチ歯車３８の作動の信頼性が向上する。
【００４２】
また、詰まったカードＣと当接する爪４６を駆動する排出歯車４０をクラッチ歯車３８を介して駆動モータ２５によって駆動される駆動歯車３６と連結することで、駆動モータ２５で排出歯車４０を駆動できるので、１つのモータで詰まったカードＣの強制排出を行うことができる。また、排出歯車４０は、クラッチ歯車３８を介して駆動歯車３６と連結していることから駆動歯車３６と同一方向に回転駆動されるので、爪４６の移動力と共に搬送ローラ対４，５，６による搬送駆動力も補助的に詰まったカードに作用することになり、詰まったカードＣを確実に排出方向に搬送することができる。
【００４３】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、駆動手段４１にプランジャとして電磁ソレノイド４８を用いたが、この他に電磁クラッチやロータリソレノイド等を用いることでも無論かまわない。
【００４４】
また、カードＣとして磁気カードを使用するカードリーダについて説明したが、磁気カード以外のカード、例えばＩＣカードを使用するカードリーダについて適用しても良いことは勿論である。
【００４５】
また、上述の説明では、クラッチ歯車３８は排出歯車４０に対して常時噛合すると共に駆動歯車３６に対して切り離し可能となっていたが、クラッチ歯車３８を駆動歯車３６に対して常時噛合すると共に排出歯車４０に対して切り離し可能としても良い。
【００４６】
さらに、ピンクラッチ機構は必ずしも必要ではなく、これを省略してプーリ２２を駆動軸１７に固定しても良い。この場合には、カードＣを強制的に排出した後に爪４６をホームポジション３５に戻す方法としては、ステップＳ６５とＳ７０の手順を省略すれば良い。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載のカードリーダのカード強制排出方法では、駆動手段によってクラッチ歯車を駆動歯車に噛合させ排出歯車を回転させて強制排出部材によりカードを強制排出するとともに、強制排出部材の停止位置において駆動モータをカード送り速度よりは低速で停止位置に至る方向とは逆方向に逆回転させた後、駆動手段によるクラッチ歯車の噛合を解除することを特徴とするので、クラッチ歯車と駆動歯車との間のバックラッシュを利用してこれらの間の摩擦力を消滅又は減少させてクラッチ歯車の噛合を解除することができる。このため、クラッチ歯車の動作を確実にすることができる。
【００４８】
また、請求項２記載のカードリーダのカード強制排出方法では、強制排出部材の停止位置を設定するための検出手段を設け、駆動モータをカード送り速度よりは低速で逆回転をさせた後、駆動モータを正回転させ検出手段の検出出力の変化によりクラッチ歯車の噛合解除を確認するようにしたので、クラッチ歯車の噛合解除が行われていない場合には再度噛合解除操作を繰り返すことが可能となり、クラッチ歯車の動作の信頼性を向上させることができる。
【００４９】
また、請求項３記載のカードリーダのカード強制排出方法では、駆動歯車を、駆動モータによって駆動されるプーリに対して所定の回転角度の範囲で回転可能にしてプーリにより従動回転するように構成し、駆動モータを正回転させた時、プーリを所定の回転角度以上回転させ、プーリを駆動歯車に衝合させるようにしたので、カードを搬送する搬送用ローラの回転差吸収用クラッチ機構を設けた場合であっても、上述のカード強制排出方法を実施することができる。
【００５０】
さらに、請求項４記載のカードリーダのカード強制排出方法では、駆動手段はクラッチ歯車を移動させるソレノイドを有するものであるので、ソレノイドによってクラッチ歯車を移動させる場合であっても、上述のカード強制排出方法を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカード強制排出方法を実施するカードリーダの概略構成図である。
【図２】図１のカードリーダのカード強制排出機構の構成及び動作を示す一部破断正面図である。
【図３】図１のカードリーダのカード強制排出機構の動作状態を示す一部破断平面図である。
【図４】強制排出部材によるカードの強制排出状態を示す側面図である。
【図５】本発明のカード強制排出方法の実施形態の一例を示し、その最初の部分の流れ図である。
【図６】本発明のカード強制排出方法の実施形態の一例を示し、図５に続く部分の流れ図である。
【符号の説明】
１  カードリーダ
３  カード通路
４ａ，５ａ，６ａ  駆動ローラ
２２  プーリ
２５  駆動モータ
３４  ホームポジションセンサ（検出手段）
３６  駆動歯車
３８  クラッチ歯車
４０  排出歯車
４１  駆動手段
４６  爪（強制排出部材）
４８  電磁ソレノイド
３５  ホームポジション（強制排出部材の停止位置）
Ｃ  カード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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