(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リード線を有しない電子部品をばら状態で複数収納する傾斜した底面を有する収納部と、この収納部の最下端部に下方から挿通して摺動自在に装着され、駆動部によって収納部内を昇降することにより収納された電子部品を上面ですくい上げるスライダーと、このスライダーが上昇したときにスライダーの摺動面と収納部壁面との間に形成されるすくい上げられた電子部品を落し込むための空間部に始端が連接され、落し込まれた電子部品を順次整列搬送するように終端に向かって降下する傾斜を有すると共に、電子部品の搬送面となる下面の一部に外部と連通する逃がし部を設けた搬送溝と、この搬送溝を通って搬送された電子部品を位置決めして順次取り出すために搬送溝の終端に設けられた取り出し部からなる電子部品供給装置。
【請求項２】
搬送溝に設けた逃がし部が、搬送面となる下面の搬送方向と直交する方向の一端、もしくは両端のいずれかを切り欠いて外部と連通するように形成されたものである請求項１記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
搬送溝に設けた逃がし部が、搬送面となる下面側を空洞部とし、且つ上記搬送面を形成するために線材を配設する構成とした請求項１記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
駆動部によって収納部内を昇降することにより収納された電子部品を上面ですくい上げるスライダーの下端にフック状の係合部を設け、この係合部を上記駆動部に形成されたフック状の係合部に係合する構成とした請求項１〜３いずれか一つ記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
本体下面の先端部に位置決め溝と、同じく本体下面に取付用の位置決めピンがはまり込む溝を設けると共に、本体下面の後端部に取付用の固定部を設けた請求項１〜４いずれか一つ記載の電子部品供給装置。
【請求項６】
本体下面の先端部に設けた位置決め溝と連接する逃がし部を本体下面の一部に設けた請求項５記載の電子部品供給装置。
【請求項７】
本体下面の先端部と後端部が取付時に被取付面と接触する取付面とし、他の部分が非接触面となるように逃がした構成とした請求項５、もしくは６記載の電子部品供給装置。
【請求項８】
本体の下部先端もしくは同後端のいずれかに電子部品の搬送方向と直行する方向に貫通孔を設けた請求項１〜７いずれか一つ記載の電子部品供給装置。
【請求項９】
本体の前後方向の各面に切り欠き部を設けた請求項１〜８いずれか一つ記載の電子部品供給装置。
【請求項１０】
本体の前後及び一側面ならびに上面の少なくとも一部を透明の樹脂板で構成した請求項１〜９いずれか一つ記載の電子部品供給装置。
【請求項１１】
本体の後面もしくは上面のいずれかに本体内部収納型のレバーを設けた請求項１〜１０いずれか一つ記載の電子部品供給装置。
【請求項１２】
本体の後面もしくは上面のいずれかに係合部を設けた請求項１〜１０いずれか一つ記載の電子部品供給装置。
【請求項１３】
スライダーの下端に設けたフック状の係合部と係合してスライダーを駆動する駆動部が、電子部品供給装置を複数台並設した時に、上記各電子部品供給装置にそれぞれ対応する複数の駆動部の中から任意のものを選択して使用可能としたものである請求項１〜１２いずれか一つ記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はチップ形の電子部品をプリント基板に実装する電子部品自動装着装置に付随して使用され、ばら状態で投入された複数のリード線を有しない電子部品を１個ずつ分離して供給する際に用いられる電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から電子部品自動装着装置に用いられる電子部品供給装置としては、リード線を有しない電子部品をばら状態で多数投入し、１個ずつ分離して供給するものとしてバルクカセット方式と呼ばれるものが実用化されている。
【０００３】
この方式の電子部品供給装置は、種々な電子部品を収納した状態で電子部品自動装着装置に搭載され、必要な電子部品を取り出す場合にはこの電子部品供給装置が水平方向に移動して所定の位置で必要な電子部品を電子部品自動装着装置の吸着ヘッドに供給するようになっていた。
【０００４】
従って、電子部品自動装着装置が稼働している間は、電子部品供給装置は常に水平方向に移動しており、その移動と所定位置での正確な停止を行うためにあまり重量的に大きなものにはできないといった制約を受け、電子部品の投入量としては数百〜数千個程度のものとなっていた。
【０００５】
しかしながら、電子部品自動装着装置としてみた場合、数百〜数千個の電子部品しか投入できない電子部品供給装置を搭載している場合、１日の稼働中に何回か電子部品供給装置の取り換えが必要となり、稼働率を低下させてしまうといった課題があった。
【０００６】
このようなことから、最近では、数万個の電子部品を投入できる大型の電子部品供給装置を搭載し、電子部品自動装着装置として吸着ヘッドが移動して固定された電子部品供給装置の取り出し部まで電子部品を吸着しに行き、吸着後再び移動してプリント配線基板上に装着する電子部品自動装着装置が開発され、実用化されようとしてきている。
【０００７】
このような電子部品自動装着装置に搭載される電子部品供給装置としては、かなり大型化するとともに、移動による振動を受けないため、投入された多数の電子部品を確実に１個ずつ取り出すために今までとは異なった構成が要求されてきている。
【０００８】
最近このような電子部品自動装着装置に適した電子部品供給装置として、本発明者らが図２４に示すような構成のものを特願平８−４４４９８号にて提案しており、その構成について説明すると、同図において１は金属製の本体であり、この本体１にはリード線を有しない電子部品９をばら状態で複数（数万個）収納するための収納部となる第１の空間部３と第２の空間部５、収納部から取り出し部８へ電子部品９を順次整列搬送するための傾斜した搬送溝７が形成され、これら全体を本体１の前面から電子部品９が見えるように透明のアクリル樹脂からなるカバー２で覆うように、ビス等（図示せず）によりこのカバー２を本体１に結合した構成となっている。
【０００９】
また、上記収納部となる第１の空間部３と第２の空間部５は両者の底面が連続した傾斜面となるように形成され、第１の空間部３の上方から複数個投入された電子部品９が第２の空間部５にもぐり込むようにして落下するようになっており、本体１の上部に下方に突入するように設けられた堰４で第１の空間部３と第２の空間部５を分離するとともに、この堰４によって必要数以上の電子部品９が第２の空間部５に入り込むのを制御しているものである。
【００１０】
また、上記第２の空間部５の最下端部にはスライダー６が下方から挿通して摺動自在に装着されており、このスライダー６は第２の空間部５内を昇降することによってその上面で電子部品９をすくい上げるとともに、スライダー６が上昇したときにスライダー６の摺動面と第２の空間部５の壁面との間にすくい上げられた電子部品９を落とし込むための空間部を形成し、この空間部に上記搬送溝７の始端側が連接され、この搬送溝７の終端側が上記取り出し部８に連接された構成となっている。
【００１１】
以上のように構成された従来の電子部品供給装置の動作について以下に説明する。
【００１２】
図２４において、第１の空間部３に収納されたばら状態の複数の電子部品９は堰４によってせき止められ、堰４の下方にあいた空間から少量ずつ第２の空間部５へ送り込まれる。第２の空間部５に送り込まれた電子部品９はスライダー６の昇降動作によってすくい上げられる。すくい上げられた電子部品９は搬送溝７の始端部に落とし込まれ、搬送溝７の終端に設けられた取り出し部８に整列搬送されて供給され、取り出し部８内で位置決めされた後、電子部品自動装着装置の吸着ノズル（図示せず）により取り出され、プリント基板等に実装される。
【００１３】
また、図２５は上記搬送溝７の構成を示した要部斜視図であり、同図において搬送溝７はシュート上板１８とシュート下板１９を突き合わせると共に、図示していないが同図における手前側には透明のアクリル樹脂からなるカバー２が結合されて搬送溝７の上方左右の各面を覆うようにした構成となっている。
【００１４】
図２６（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来の電子部品供給装置におけるスライダー６の昇降動作を示した要部正面図であり、まず同図（ａ）の構成について説明すると、電子部品供給装置の本体１は電子部品自動装着装置の供給テーブル２３の上に取り付けられており、供給テーブル２３の下部にはスライダー６を上昇させるための駆動部が設けられている。この駆動部は、固定されたシリンダ２４に連結されたホルダー２５と、同ホルダー２５内を摺動可能に取り付けられた昇降ピン２８と、昇降ピン２８に取り付けられた止め輪２６を介して昇降ピン２８を保持する圧縮バネ２７により構成されている。
【００１５】
また、スライダー６は本体１に設けられた溝に摺動自在に取り付けられ、同溝内には、供給テーブル２３下部の駆動部により上昇したスライダー６を下降させるための圧縮バネ２２が設けられている。
【００１６】
次に、図２６（ａ），（ｂ），（ｃ）を用いてスライダー６の昇降動作について説明する。同図（ａ），（ｂ）においてシリンダ２４を上昇させると、シリンダ２４の推力がホルダー２５、圧縮バネ２７及び止め輪２６を介して昇降ピン２８に伝わり、昇降ピン２８の上昇動作によりスライダー６は圧縮バネ２２を圧縮させながら上端位置まで上昇し、その後、シリンダ２４が下降すると、スライダー６は圧縮バネ２２によって押し下げられ下端位置まで下降する。
【００１７】
また、スライダー６の上昇動作中に、電子部品９のかみ込み等によりある一定以上の負荷がかかると、同図（ｃ）に示すように、シリンダ２４の上昇により、圧縮バネ２７がたわむことによりホルダー２５のみが上昇し、昇降ピン２８は上昇せず、スライダー６やかみ込んだ電子部品９に過負荷がかからない構成となっている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成においては、搬送溝７内に微少なゴミが入り込んだときには搬送溝７壁面にゴミが付着し、搬送溝７と電子部品９の大きさの関係によっては搬送溝７の途中で電子部品９がひっかかって搬送されなくなって取り出し部８に電子部品９が供給されなくなる恐れのあるものであった。
【００１９】
また、電子部品９がスライダー６にかみ込んだ状態になった後、図２６（ｄ）に示すように昇降ピン２８のみが下降し、スライダー６が途中で停止した状態となり、搬送溝７に電子部品９を落し込めないといった現象が発生する恐れのあるものであった。
【００２０】
従ってこれらの現象は、電子部品自動装着装置として、所定の電子部品９をプリント配線基板に実装できない状態が発生することになり、信頼性面で課題を有したものとなってしまうものであった。
【００２１】
本発明は以上のような従来の課題を解消し、確実に電子部品を１個ずつ搬送溝に落し込み、且つ、落し込まれた電子部品を確実に取り出し部まで送り出すことができる電子部品供給装置を提供することを目的とするものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の電子部品供給装置は、スライダーによって空間部に落し込まれた電子部品を順次整列搬送するように終端に向かって降下する傾斜を有して設けられた搬送溝に、電子部品の搬送面となる下面の一部に外部と連通する逃がし部を設け、また駆動部により駆動されるスライダーの下端に駆動部と係合する係合部を設けた構成としたものである。
【００２３】
この本発明により、確実に電子部品を取り出し部まで送り込んで安定した電子部品の供給を行うことが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、リード線を有しない電子部品をばら状態で複数収納する傾斜した底面を有する収納部と、この収納部の最下端部に下方から挿通して摺動自在に装着され、外部動力によって収納部内を昇降することにより収納された電子部品を上面ですくい上げるスライダーと、このスライダーが上昇したときにスライダーの摺動面と収納部壁面との間に形成されるすくい上げられた電子部品を落し込むための空間部に始端が連接され、落し込まれた電子部品を順次整列搬送するように終端に向かって降下する傾斜を有すると共に、電子部品の搬送面となる下面の一部に外部と連通する逃がし部を設けた搬送溝と、この搬送溝を通って搬送された電子部品を位置決めして順次取り出すために搬送溝の終端に設けられた取り出し部からなる構成としたものであり、搬送溝に落し込まれた電子部品を確実に取り出し部まで送り込んで電子部品自動装着装置への安定した供給を行うことができるという作用を有する。
【００２５】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、搬送溝に設けた逃がし部が、搬送面となる下面の搬送方向と直交する方向の一端、もしくは両端のいずれかを切り欠いて外部と連通するように形成された構成としたものであり、搬送溝に落し込まれた電子部品を確実に取り出し部まで送り込んで電子部品自動装着装置への安定した供給を行うことができるという作用を有する。
【００２６】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明において、搬送溝に設けた逃がし部が、搬送面となる下面側を空洞部とし、且つ上記搬送面を形成するために線材を配設する構成としたものであり、搬送溝に落し込まれた電子部品を確実に取り出し部まで送り込んで電子部品自動装着装置への安定した供給を行うことができるという作用を有する。
【００２７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３いずれか一つ記載の発明において、外部動力によって収納部内を昇降することにより収納された電子部品を上面ですくい上げるスライダーの下端にフック状の係合部を設け、この係合部を上記外部動力部に形成されたフック状の係合部に係合する構成としたものであり、スライダーの昇降動作を確実に行い、搬送溝への電子部品の供給を安定して確実に行うことができるという作用を有する。
【００２８】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４いずれか一つ記載の発明において、本体下面の先端部に位置決め溝と、同じく本体下面に取付用の位置決めピンがはまり込む溝を設けると共に、本体下面の後端部に取付用の固定部を設けた構成としたものであり、電子部品供給装置を電子部品自動装着装置に搭載するときに確実に位置決めを行い、電子部品自動装着装置に正確に電子部品の供給を行うことができるという作用を有する。
【００２９】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の発明において、本体下面の先端部に設けた位置決め溝と連接する逃がし部を本体下面の一部に設けた構成としたものであり、電子部品自動装着装置への電子部品供給装置の搭載時における取り付けミスを軽減し、より確実に電子部品の供給を行うことができるという作用を有する。
【００３０】
請求項７に記載の発明は、請求項５、もしくは６記載の発明において、本体下面の先端部と後端部が取付時に被取付面と接触する取付面とし、他の部分が非接触面となるように逃がした構成としたものであり、取付面への電子部品等のかみ込みによる電子部品供給装置の浮き上がりを防止し、電子部品の供給を正確な位置で行うことができるという作用を有する。
【００３１】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７いずれか一つ記載の発明において、本体の下部先端もしくは同後端のいずれかに電子部品の搬送方向と直行する方向に貫通孔を設けた構成としたものであり、電子部品供給装置の取り付けミスを確認し、誤った位置での電子部品の供給を防止することができるという作用を有する。
【００３２】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８いずれか一つ記載の発明において、本体の前後方向の各面に切り欠き部を設けた構成としたものであり、単体、あるいは複数での電子部品供給装置の持ち運びを容易に行うことができるという作用を有する。
【００３３】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９いずれか一つ記載の発明において、本体の前後及び一側面ならびに上面の少なくとも一部を透明の樹脂板で構成したものであり、電子部品供給装置内の電子部品の残量を電子部品自動装着装置に搭載したままで確認することができるという作用を有する。
【００３４】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０いずれか一つ記載の発明において、本体の後面もしくは上面のいずれかに本体内部収納型のレバーを設けた構成としたものであり、電子部品自動装着装置に隣接して複数搭載されている電子部品供給装置の中から任意のものを容易に脱着できるという作用を有する。
【００３５】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１０いずれか一つ記載の発明において、本体の後面もしくは上面のいずれかに係合部を設けた構成としたものであり、電子部品自動装着装置に隣接して複数搭載されている電子部品供給装置の中から任意のものを容易に脱着できるという作用を有する。
【００３６】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２いずれか一つ記載の発明において、スライダーの下端に設けたフック状の係合部と係合してスライダーを駆動する駆動部が、電子部品供給装置を複数台並設した時に、上記各電子部品供給装置にそれぞれ対応する複数の駆動部の中から任意のものを選択して使用可能とした構成のものであり、複数台の電子部品供給装置の中で不要なものは駆動を停止することにより、収納された電子部品にダメージを与えることがなくなるという作用を有する。
【００３７】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００３８】
なお、図１に示す本実施の形態の電子部品供給装置では、搬送溝７の形状のみが図３０に示した従来の同装置と異なり、それ以外は同じ構成であるので同一構成部分には同一符号を付与して詳細な説明は省略する。
【００３９】
図２は搬送溝７の形状を示した要部斜視図、図３は搬送溝７の形状を示した要部断面図であり、搬送溝７は図３に示すように本体１とカバー２の間の空間においてシュート上板１８とシュート下板１９を突き合わせることにより形成され、搬送溝７の下面となるシュート下板１９の搬送方向と直交する方向の一端に外部と連通する逃がし溝２０を設けた構成としている。
【００４０】
以上のように構成された同実施の形態の電子部品供給装置の動作について以下に説明する。
【００４１】
図１において、第１の空間部３に収納されたばら状態の複数の電子部品９は堰４によってせき止められ、堰４の下方にあいた空間から少量ずつ第２の空間部５へ送り込まれる。第２の空間部５に送り込まれた電子部品９はスライダー６の昇降動作によってすくい上げられ、搬送溝７に送り込まれる。
【００４２】
このとき、電子部品９が第２の空間部５から搬送溝７に送り込まれる際に、電子部品９と同時に微少なゴミやほこりが搬送溝７に入り込んだ場合、搬送溝７の下面の一端に設けた外部と連通する逃がし溝２０からゴミやほこりが外部に排出されるようになり、ゴミやほこりによって搬送溝７内における電子部品９の詰まりによって流れが妨げられる現象を防ぐことが可能となる。
【００４３】
また、搬送溝７に送り込まれた電子部品９は、搬送溝７の終端に設けられた取り出し部８に供給され、取り出し部８内で位置決めされた後、電子部品自動装着装置の吸着ノズル（図示せず）により取り出され、プリント基板等に実装される。
【００４４】
この実施の形態により、ゴミやほこりによる搬送溝７内での電子部品９の流れ不良が防止され、電子部品自動装着装置への確実な電子部品９の供給を行うことが可能となる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、搬送溝７の下面の一端に外部と連通する逃がし溝２０を設けた構造としているが、図４に示すように搬送溝７の下面両端に逃がし溝２０を設ける構成としてもよく、また、搬送溝７の下面の中央部に逃がし溝２０を設ける構成としてもよいことは言うまでもない。
【００４６】
（実施の形態２）
以下、本発明の第２の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００４７】
なお、本実施の形態では、搬送溝７の下面の構成のみが上記実施の形態１と異なり、それ以外は実施の形態１と同じであるために、異なる部分のみを図５を用いて説明し、それ以外の部分についての説明は省略する。
【００４８】
図５は搬送溝７の形状を示した要部断面図であり、図５において本実施の形態における電子部品供給装置は、搬送溝７に設けた逃がし部が、搬送面となる下面を空洞部とし、且つ上記搬送面を形成するために線材２１を配設する構成としており、それ以外は上記実施の形態１の図３と同じ構成であるため、同一符号を付与して説明は省略する。
【００４９】
図５において搬送面となる部分に線材２１を配設する構成とすることにより、電子部品９と搬送面との接触面積が減少し、電子部品９が搬送溝７内を流れ易くなり、且つ、線材２１の両端の隙間が逃がし溝２０となるために搬送溝７内に入り込んだゴミやほこりは線材２１の隙間から空洞部へ落し込まれ、ゴミやほこりによる搬送溝７内の電子部品９の流れ不良が防止され、より確実で安定した電子部品９の供給を行うことが可能となる。
【００５０】
（実施の形態３）
以下、本発明の第３の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００５１】
なお、本実施の形態ではスライダー６の下端部と、このスライダー６を駆動する駆動部を形成する昇降ピン２８の上端部の形状のみが従来の同装置と異なり、それ以外は従来の同装置と同じであるため、異なる部分のみを図６（ａ），（ｂ），（ｃ）を用いて説明する。
【００５２】
図６（ａ），（ｂ），（ｃ）はスライダー６の昇降動作を示した要部正面図であり、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）において本実施の形態における電子部品供給装置は、駆動部によって収納部内を昇降することにより収納された電子部品９を上面ですくい上げるスライダー６の下端にフック状の係合部を設け、この係合部を上記駆動部に形成されたフック状の係合部に係合する構成としており、それ以外は上記図３２に示した従来の同装置と同じであるため、同一符号を付与して詳細な説明は省略する。
【００５３】
図６（ａ）は電子部品自動装着装置の供給テーブル２３上に本実施の形態による電子部品供給装置を取り付けた状態を示しており、スライダー６の下端に設けられたフック状の係合部６ａと駆動部を形成する昇降ピン２８に形成されたフック状の係合部２８ａとが、供給テーブル２３への取り付け時に電子部品供給装置を矢印Ａ方向に移動させると互いにはまり込む構成となっている。
【００５４】
図６（ｂ）はスライダー６が上昇した状態を示しており、通常の動作中には同図に示すように上昇時は昇降ピン２８の先端部によりスライダー６が押し上げられ、また下降時はスライダー６を収納している本体１の溝に設けられた圧縮バネ２２によりスライダー６が押し下げられる。
【００５５】
しかし、電子部品９等がスライダー６の摺動面と本体１側の摺動面との間でかみ込み、スライダー６が圧縮バネ２２の推力では押し下げられず途中で停止した状態となると、図６（ｃ）に示すように昇降ピン２８に形成されたフック状の係合部２８ａとスライダー６の下端部に設けられたフック状の係合部６ａとが係合する形となり、スライダー６を押し下げようとする圧縮バネ２２の推力にシリンダ２４の下向きの推力が加わり電子部品９等のかみ込みが除去され、スライダー６の昇降動作を確実に行うことができ、搬送溝７への電子部品９の供給を長時間安定して確実に行うことが可能となる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、昇降ピン２８に形成された係合部２８ａがフック状に構成されたものとしたが、係合部として昇降ピン２８の上部に段付き溝を設けた構成としてもよい。
【００５７】
また、上記スライダー６を駆動する駆動部は、電子部品供給装置を複数台並設して使用する時は各電子部品供給装置に対応して複数必要であり、この複数の駆動部は電子部品供給装置が装着されているかどうかに関わらず、複数の駆動部の中から任意のものを選択して使用可能としており、これにより装着されていても使用しない電子部品供給装置内に収納された電子部品をスライダー６の昇降により不用意にダメージを与えることがなくなるものである。
【００５８】
（実施の形態４）
以下、本発明の第４の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００５９】
なお、本実施の形態では本体１の先端部、下面部および後端部の形状のみが従来の同装置と異なり、それ以外は従来の同装置と同じであるため、異なる部分のみを図７〜図９を用いて説明する。
【００６０】
図７（ａ）は供給テーブル２３に本実施の形態による電子部品供給装置を取り付けた状態を示した正面図であり、図７（ｂ）は同下面図である。また、図８は本体１先端の位置決め部を示した要部斜視図であり、図９は供給テーブル２３の位置決め部を示した要部正面図である。
【００６１】
図７（ａ），（ｂ）において本実施の形態における電子部品供給装置は、本体１下面の先端部に位置決め溝と、同じく本体１下面に取付用の位置決めピン３３がはまり込む溝３６を設けると共に、本体１下面の後端部に取付用の傾斜面１１を設けた構成としている。
【００６２】
また、先端部の位置決め溝は、図８に示すように供給テーブル２３に固定された位置決めピン３２に本体１先端のＵ溝１０がはまり込む構成となっている。
【００６３】
次に、図９に示すように供給テーブル２３の先端の位置決め部は、供給テーブル２３に固定された段付ピン２９と、段付ピン２９上を摺動可能に取り付けられた押え板３１と、押え板３１を下方に押し付ける圧縮バネ３０によって構成されている。
【００６４】
以上のように構成された本実施の形態の電子部品供給装置の取付方法について以下に説明する。
【００６５】
図７において、まず先端部のＵ溝１０を位置決めピン３２にはめ込みながら、本体１下面の溝３６を位置決めピン３３にはめ込み、位置決めピン３２で矢印Ｘ方向の、位置決めピン３３によって本体１のＹ方向の位置ずれをなくす。このとき、本体１先端部は押え板３１によって下方向に押さえつけられ浮き上がらないようになっている。
【００６６】
次に、本体１後端の傾斜面１１にプレート３５をつまみ３４によって押し付けることにより、本体１をＸ方向および下方向に押し付け、本体１後端の浮き上がりを防止し、また、Ｘ方向の位置決めを確実に行うことができる。
【００６７】
この実施の形態により、供給テーブル２３への電子部品供給装置の正確な取り付けができ、電子部品自動装着装置への電子部品９の正確な供給を行うことが可能となる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、後端部の取付用の固定を傾斜面１１にプレート３５を押し付ける構成としたが、プレート３５の代わりにクランプ（図示せず）等を用いてもよく、先端部の位置決め用の溝をＵ溝１０としたが、角形の溝を設けた構成としてもよい。
【００６９】
（実施の形態５）
以下、本発明の第５の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００７０】
なお、本実施の形態では本体１先端部に設けた位置決め溝の下面の形状のみが上記実施の形態４と異なり、それ以外は実施の形態４と同じであるため、異なる部分のみを図１０を用いて説明する。
【００７１】
図１０は本体１の供給テーブル２３への取付状態を示した一部切り欠き断面正面図であり、図１０において本実施の形態における電子部品供給装置は、本体１下面の先端部に設けた位置決め溝と連接する逃がし部３７を本体１下面の一部に設けた構成としており、それ以外は上記実施の形態４の図７（ａ）と同じであるため、同一符号を付与して詳細な説明は省略する。
【００７２】
図１０に示すように、位置決めピン３２近傍の供給テーブル２３上に、電子部品９やゴミ等の異物が存在している状態で本体１を供給テーブル２３に取り付けると、異物が逃がし部３７内に入り込み、異物によって本体１のＸ方向の位置決めが不正確なものになったり、また、先端部の異物による浮き上がり現象が発生したりすることを防止することができ、電子部品自動装着装置への電子部品９のより正確な供給を行うことが可能となる。
【００７３】
（実施の形態６）
以下、本発明の第６の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００７４】
なお、本実施の形態では本体１下面の形状のみが上記実施の形態４と異なり、それ以外は実施の形態４と同じであるため、異なる部分のみを図１１を用いて説明する。
【００７５】
図１１は本体１の供給テーブル２３への取付状態を示した一部切り欠き断面正面図であり、図１１において本実施の形態における電子部品供給装置は、本体１下面の先端部と後端部が取付時に被取付面と接触する取付面とし、他の部分が非接触面となるように逃がした構成としており、それ以外は上記実施の形態４の図７（ａ）と同じであるため、同一符号を付与して詳細な説明は省略する。
【００７６】
図１１に示すように、供給テーブル２３上に電子部品９等の異物が存在している状態で本体１を供給テーブル２３上に取り付けると、異物は本体１に設けた逃がし部３８と供給テーブル２３に設けた逃がし部３９との間にできる空間部に入り込み、異物による本体１の浮き上がりを防止することができ、電子部品自動装着装置への電子部品９のより正確な供給を行うことが可能となる。
【００７７】
なお、本実施の形態では、本体１下面と供給テーブル２３上面の両方を逃がした構成としたが、どちらか一方のみを逃がす構成としてもよい。
【００７８】
（実施の形態７）
以下、本発明の第７の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００７９】
なお、本実施の形態では、本体１下部に設けた貫通孔１２のみが上記実施の形態１と異なり、それ以外は実施の形態１と同じであるため、異なる部分のみを図１２を用いて説明する。
【００８０】
図１２は本実施の形態による複数の電子部品供給装置を供給テーブル２３に取り付けた状態を示した要部斜視図であり、図１２において本実施の形態における電子部品供給装置は本体１の下部後端に電子部品９の搬送方向と直行する方向に貫通孔１２を設けた構成としており、単体あるいは複数の電子部品供給装置を供給テーブル２３上に取り付けたとき、透過型のセンサ４１を用いて貫通孔１２の位置を検出することにより、電子部品供給装置の取り付けミスを確認することができ、誤った位置での電子部品９の供給を防止することが可能となる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、貫通孔１２を本体１の下部後端に設けた構成としたが、本体１下部先端に、あるいはそれ以外の場所に設ける構成としてもよい。
【００８２】
（実施の形態８）
以下、本発明の第８の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００８３】
図１３は治具４２による本体１の保持状態を示した正面図であり、図１３において本実施の形態における電子部品供給装置は、本体１の前後方向の各面に切り欠き部１３を設けた構成としており、単体あるいは複数の電子部品供給装置を治具４２を切り欠き部１３に入れ込むことによって保持することができ、電子部品供給装置の持ち運びや取り替えを容易に行うことが可能となる。
【００８４】
なお、本実施の形態では、治具４２により電子部品供給装置を保持する方法としたが、ロボットなどに取り付けたクレーン（図示せず）により保持することにより、自動での電子部品供給装置の取り付け、取り外しを行うことが可能となる。
【００８５】
（実施の形態９）
以下、本発明の第９の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００８６】
図１４は同実施の形態による電子部品供給装置の構成を示した正面図であり、同図において本実施の形態における電子部品供給装置は、本体１の前後の窓１５及び一側面のカバー２ならびに上面の蓋１４を透明樹脂板で構成したものであり、前後、または上面から電子部品供給装置内の電子部品９の残量を供給テーブル２３に取り付けたままの状態で取り外すことなく確認することができ、電子部品９の残数不足による電子部品自動装着装置の停止を防止することが可能となる。
【００８７】
なお、本実施の形態では、本体１の前後及び一側面ならびに上面を透明樹脂板で構成するとしたが、少なくともいずれか一部を透明樹脂板で構成するものとしてもよい。
【００８８】
（実施の形態１０）
以下、本発明の第１０の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００８９】
図１５は同実施の形態による電子部品供給装置の構成を示した正面図であり、同図において本実施の形態における電子部品供給装置は、本体１の後面に本体内部収納型のレバー１６を設けた構成としており、図１６（ａ），（ｂ）はレバー１６の動作を示した要部正面図であり、また、図１７は電子部品供給装置の取り外し状態を示した要部斜視図である。
【００９０】
図１５に示すように、レバー１６は本体１の後面に支点１７を中心に図中矢印方向に揺動するように本体１に設けられた溝の中に取り付けられており、図１６（ａ）はレバー１６が通常の位置にあるとき、図１６（ｂ）は電子部品供給装置を供給テーブル２３から取り外すときのレバー１６の状態を示している。図１６（ａ）の状態のレバー１６の上部の突起を本体１側に押し込むと、レバー１６は支点１７を中心に回転し、図１６（ｂ）に示す状態となる。このとき、本体１にレバー１６が当たるのでレバー１６はこの位置で停止する。
【００９１】
このような構成とすることにより、供給テーブル２３に搭載された複数の電子部品供給装置の中から任意のもの１つを取り外すときは、図１７に示すように任意の電子部品供給装置のレバー１６を回転させ突出させることにより、隣接して複数搭載されている電子部品供給装置の任意のものを容易に取り外すことが可能となる。
【００９２】
また、図１８は本体１上面に本体内収納型のスライドプレート４３を設けた電子部品供給装置の構成を示した正面図であり、図１９（ａ）はスライドプレート４３を引き出した状態を、図１９（ｂ）は本体１内にスライドプレート４３を収納した状態を示した要部正面図である。このような収納型のスライドプレート４３を用いても上記と同様に任意の電子部品供給装置の取り外しが可能となる。
【００９３】
（実施の形態１１）
以下、本発明の第１１の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００９４】
図２０は本実施の形態による電子部品供給装置の構成を示した正面図であり、同図において本実施の形態における電子部品供給装置は、本体１の後面に本体側の係合部として本体１内に設けられた溝と溝内に固定されたピン４４を設けた構成としており、また図２１（ａ），（ｂ）はこの本体１に設けた係合部にレバー４５を係合させる状態を示した要部正面図であり、図２１（ａ）に示すように、取り外し式のレバー４５を本体１に設けられた溝に連結し、図２１（ｂ）のように係合させることにより任意の電子部品供給装置を供給テーブル２３から取り外すことが可能となる。
【００９５】
なお、本実施の形態では本体１側の係合部をピン４４と本体１に設けた溝から構成するとしたが、図２２に示すように本体１にＬ形の突起を設ける構成としてもよく、あるいは、図２３に示すように本体１にＬ形の溝を設ける構成としてもよい。また、係合部を本体１の後面に設けた構成としたが、係合部を本体１の上面に設ける構成としてもよい。
【００９６】
【発明の効果】
以上のように本発明による電子部品供給装置では、電子部品の供給を確実に長時間にわたって行うことが可能となり、また、電子部品装着装置への取り付け及び取り外しが容易で、且つ、正確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における電子部品供給装置の構成を示す斜視図
【図２】同実施の形態における搬送溝の形状を示す要部斜視図
【図３】同実施の形態における搬送溝の形状を示す要部断面図
【図４】同実施の形態における搬送溝の形状を示す要部断面図
【図５】本発明の第２の実施の形態における搬送溝の形状を示す要部断面図
【図６】本発明の第３の実施の形態によるスライダーの動作を説明する要部正面図
【図７】（ａ）本発明の第４の実施の形態における電子部品供給装置の位置決め方法を示す正面図
（ｂ）同下面図
【図８】同実施の形態における先端部の位置決め方法を示す要部斜視図
【図９】同実施の形態における供給テーブル先端の位置決め部を示す要部正面図
【図１０】本発明の第５の実施の形態における電子部品供給装置の位置決め方法を示す一部切欠断面正面図
【図１１】本発明の第６の実施の形態における電子部品供給装置の位置決め方法を示す一部切欠断面正面図
【図１２】本発明の第７の実施の形態による電子部品供給装置の取付位置確認方法を示す要部斜視図
【図１３】本発明の第８の実施の形態における切り欠き部を用いた電子部品供給装置の保持方法を示す正面図
【図１４】本発明の第９の実施の形態における電子部品収納量の確認方法を示す正面図
【図１５】本発明の第１０の実施の形態における取り外しレバーの構成を示す正面図
【図１６】同実施の形態による取り外しレバーの構成と動作を説明する要部正面図
【図１７】同実施の形態による取り外しレバーの動作を説明する要部斜視図
【図１８】同実施の形態における取り外しプレートの構成を示す正面図
【図１９】同実施の形態による取り外しプレートの構成と動作を説明する要部正面図
【図２０】本発明の第１１の実施の形態における取り外し用係合部の構成を示す正面図
【図２１】同実施の形態による取り外し用係合部の構成と動作を説明する要部正面図
【図２２】同実施の形態における取り外し用係合部の構成を示す要部正面図
【図２３】同実施の形態における取り外し用係合部の構成を示す要部正面図
【図２４】従来の電子部品供給装置の構成を示す斜視図
【図２５】従来の搬送溝の形状を示す要部斜視図
【図２６】従来のスライダーの動作を説明する要部正面図
【符号の説明】
１  本体
２  カバー
３  第１の空間部
４  堰
５  第２の空間部
６  スライダー
７  搬送溝
８  取り出し部
９  電子部品
１０  Ｕ溝
１１  傾斜面
１２  貫通孔
１３  切り欠き部
１４  蓋
１５  窓
１６  レバー
１７  支点
１８  シュート上板
１９  シュート下板
２０  逃がし溝
２１  線材
２２  圧縮バネ
２３  供給テーブル
２４  シリンダ
２５  ホルダー
２６  止め輪
２７  圧縮バネ
２８  昇降ピン
２９  段付ピン
３０  圧縮バネ
３１  押え板
３２  位置決めピン
３３  位置決めピン
３４  つまみ
３５  プレート
３６  溝
３７  逃がし部
３８  逃がし部
３９  逃がし部
４１  センサ
４２  治具
４３  スライドプレート
４４  ピン
４５  レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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