(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取り・巻戻しロールとライン駆動ロールの間にダンサロールを有し、前記ダンサロールの位置制御を行いながら、金属帯またはウェブの巻取り・巻戻し制御を行う設備であって、
前記ダンサロールの位置を検出するダンサロール位置検出器と、前記巻取り・巻戻しロールの回転量を検出する巻取り・巻戻しロール用回転量検出器と、前記ライン駆動ロールの回転量を検出するライン駆動ロール用回転量検出器と、前記ダンサロールの位置制御および前記巻取り・巻戻しロールの巻径を演算するコントローラとを備え、前記２つの回転量検出器の検出信号に基づいて前記巻取り・巻戻しロールの巻径を演算する方法において、
前記ライン駆動ロール用回転量検出器と前記巻取り・巻戻しロール用回転量検出器の出力からパルス積算量Ｎ１，Ｎ２を求め、
前記ダンサロール位置検出器の位置検出信号を受けてパス長演算回路によって前記ダンサロールの位置変化分に応じたパス長差ΔＬを求め、
前記パルス積算量Ｎ１、Ｎ２から径演算回路によってＤ＋ΔＤを求め、
前記パルス積算量Ｎ２と前記パス長差ΔＬと空コア状態における巻取り用パルス発生器の分解能Δｌ２によって誤差径演算回路がΔＤを求め、
前記Ｄ＋ΔＤから前記ΔＤを差し引いて実径Ｄを求める、
ことを特徴とする径演算方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、金属帯または紙、フィルム等のウェブ加工設備における巻取り機または巻戻し機の径演算方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金属帯または紙、フィルム等のウェブ加工設備における巻取りロールの径演算の構成例は図３のようになっている。図において、１はライン駆動ロール、１１は巻取りロール、２、１２は減速機、３、１３は電動機、４、１４はパルス発生器、２１はダンサロール、３１はコントローラ、３２は径演算回路、３３はローカルＩ／Ｏ、３４はカウンタ回路、４１は金属帯、紙、フィルム等の加工素材（以下、単に素材）である。
なお、以下の説明はすべて巻取り動作の例について述べるが、巻戻し動作についても同様な説明になるので、巻取りを巻戻しに読み替えてもよい。
図３における巻取り径の演算は、ダンサロールを介して配置された駆動電動機３と巻取り駆動電動機１３に取り付けられたパルス発生器４、１４より出力される各パルス信号ｎ1 、ｎ2 をコントローラ３１に取り込み、パルス量を巻取りロールｎ回転毎積算し、その比率を計算することにより巻取り径が得られる。この計算式は（１）式で表される。
Ｄ＝Ｄ0 ×（Δｌ1 ／Δｌ2 ）×（Ｎ1 ／Ｎ2 ）・・・・・（１）
ここで、Ｄ：巻取り径〔ｍ〕
Ｄ0 ：巻取り空コア径〔ｍ〕
Δｌ1 ：駆動ロール用パルス発生器の分解能〔ｍ／パルス〕
Δｌ2 ：空コア状態における巻取り用パルス発生器の分解能〔ｍ／パルス〕
Ｎ1 ：巻取りロールｎ回転時のライン駆動ロール用パルス発生器のパルス積算量〔パルス〕
Ｎ2 ：巻取りロールｎ回転時の巻取りロール用パルス発生器のパルス積算量〔パルス〕
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来技術では強制的にダンサロールに外乱が加わりダンサロール位置が変動すると、駆動ロールから送り出す素材長と巻取りロールが巻取る素材長に差が生じるため、径演算が正確に行なえないという問題があった。
上記各ロールによる素材長の差は（２）式で表される。
Ｌ1 −Ｌ2 ＝ΔＬ                      ・・・・・・・・（２）
ここで  Ｌ1 ：巻取りロールｎ回転時のライン駆動ロールから送り出す素材長〔ｍ〕
Ｌ2 ：巻取りロールｎ回転時の巻取りロールが巻取る素材長〔ｍ〕
ΔＬ：強制的な外乱によるダンサロール位置変化に比例して生じるパス長変化〔ｍ〕
また、この時生じる径演算誤差は（３）式で表される。
ΔＤ＝Ｄ0 ×ΔＬ／（Δｌ2 Ｎ2 ）          ・・・・・・・・（３）
ここで、ΔＤ：強制的外乱によりダンサロール位置が変動した場合の径演算誤差〔ｍ〕
Ｄ0 ：巻取りロールの空コア径〔ｍ〕
ΔＬ：強制的な外乱によるダンサロール位置変化量により生じるパス長変化〔ｍ〕
Δｌ2 ：空コア状態における巻取り用パルス発生器の分解能〔ｍ／パルス〕
Ｎ2 ：巻取りロールｎ回転時の巻取りロール用パルス発生器のパルス積算量〔パルス〕
そこで本発明は強制的外乱により、ダンサロール位置が変動した場合でも、正確な径演算を行える方法を構成することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、巻取り・巻戻しロールとライン駆動ロールの間にダンサロールを有し、前記ダンサロールの位置制御を行いながら、金属帯またはウェブの巻取り・巻戻し制御を行う設備であって、前記ダンサロールの位置を検出するダンサロール位置検出器と、前記巻取り・巻戻しロールの回転量を検出する巻取り・巻戻しロール用回転量検出器と、前記ライン駆動ロールの回転量を検出するライン駆動ロール用回転量検出器と、前記ダンサロールの位置制御および前記巻取り・巻戻しロールの巻径を演算するコントローラとを備え、前記２つの回転量検出器の検出信号に基づいて前記巻取り・巻戻しロールの巻径を演算する方法において、前記ライン駆動ロール用回転量検出器と前記巻取り・巻戻しロール用回転量検出器の出力からパルス積算量Ｎ１，Ｎ２を求め、前記ダンサロール位置検出器の位置検出信号を受けてパス長演算回路によって前記ダンサロールの位置変化分に応じたパス長差ΔＬを求め、前記パルス積算量Ｎ１、Ｎ２から径演算回路によってＤ＋ΔＤを求め、前記パルス積算量Ｎ２と前記パス長差ΔＬと空コア状態における巻取り用パルス発生器の分解能Δｌ２によって誤差径演算回路がΔＤを求め、前記Ｄ＋ΔＤから前記ΔＤを差し引いて実径Ｄを求める、というものである。
【０００５】
【作用】
上記手段により、強制的外乱によりダンサロール位置が変動して生ずる径誤差を補正するので高精度な径演算を行なうことができる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の実施例を示す図で、図３と同様に金属帯、紙、フィルム加工設備の中の一部を表している。図３と異なる点は、ダンサロール位置検出器２２とパス長演算回路２３である。
図１においてライン駆動ロール電動機３のパルス発生器４および巻取り電動機１３のパルス発生器１４各々の発信信号ｎ1 、ｎ2 はカウンタ回路３４に入力され、パルス積算量Ｎ1 、Ｎ2 を出力する。一方、ダンサロール２１には、ダンサロール位置検出器２２が設けられており、その位置検出信号はパス長演算回路２３に入力され、ダンサロールの位置変化分に応じたパス長差ΔＬを出力する。パルス積算量Ｎ1 、Ｎ2 およびパス長差ΔＬは、径補正演算回路３５に入力され、パス長差の補正をした巻径信号Ｄを出力する。
図２は、図１の径補正演算回路３５の詳細を示す図で、３２は図３と同じ径演算回路、３６は径誤差演算回路である。
以下、図２の作用について説明する。図において、強制的外乱によるダンサロール位置変化によりパス長がΔＬ変化した場合、カウンタ回路３４から出力されるパルス積算量Ｎ1 、Ｎ2 を径演算回路３２に入力し、数式１により径を演算する。この出力信号は、パス長変化ΔＬ分に対応する誤差を含んだ径（Ｄ＋ΔＤ）となる。そこで巻取り駆動電動機１３のパルス積算量Ｎ2 と、パス長演算回路２３で算出したパス長変化ΔＬと、空コア状態における巻取り用パルス発生器の分解能Δｌ2 とを径誤差演算回路３６に入力して、パス長変化ΔＬ分に対応する誤差径ΔＤを求め、径演算回路３２で求めた径（Ｄ＋ΔＤ）からΔＤを差し引く補正を行うことにより実径Ｄを求める。
【０００７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によればダンサロール位置変化量をフィードバックして、径演算の補正を行うので、強制的外乱によりダンサロール位置が変動した場合でも、巻取り径を正確に演算することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例。
【図２】本発明の径演算回路実施例。
【図３】従来の実施例。
【符号の説明】
１  ライン駆動ロール
２、１２  減速機
３、１３  電動機
４、１４  パルス発生器
１１  巻取りロール
２１  ダンサロール
２２  ダンサロール位置検出器
２３  パス長演算回路
３１  コントローラ
３２  径演算回路
３３  ローカルＩ／Ｏ
３４  カウンタ回路
３５  径補正演算回路
３６  径誤差演算回路
４１  素材
【図１】
0003541895.tif 000002
【図２】
0003541895.tif 000003
【図３】
0003541895.tif 000004