(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機１１を連結するリフトアーム２を回動自在に設け、運転席３近傍に前記リフトアーム２の回動位置を変更するポジションレバー４を回動自在に設け、ポジションレバー４の操作位置に応じてリフトアーム２を所定の位置に回動させるポジション制御機構を有する移動農機において、前記ポジションレバー４の回動基部にリフトアーム２の非作業領域の高さを設定する第1のポテンショメータ７と、作業領域の高さを設定する第２のポテンショメータ８とを夫々設け、ポジションレバー４の操作量に対するポテンショメータ７，８の制御量を、作業領域の高さを設定する第２のポテンショメータ８では小さく、非作業領域の高さを設定する第１のポテンショメータ７では大きくなる関係に設定したことを特徴とする移動農機におけるポジションレバーの設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、移動農機におけるポジションレバーの設定装置に関するものであり、同レバーの操作性を向上させるものである。
【０００２】
【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】
従来、特開昭６２−１５８４１３号公報や、特開平１−２１１４０７号公報等で示すように、作業機を連結するリフトアームを回動自在に設け、運転席近傍に前記リフトアームの回動位置を変更するポジションレバーを回動自在に設け、前記リフトアームとポジションレバーとの回動基部に夫々の回動位置を検出するポテンショメータを備えると共に、前記ポジションレバーの操作位置に対応して前記リフトアームを回動させるポジション制御機構を構成した移動農機が知られている。
【０００３】
しかしながら、前記ポジションレバーに対するリフトアームの作動量は、同レバーの全操作域に亘って一律に設定されている為、例えばリフトアームの下降位置（作業位置）で、上昇位置（非作業位置）と同じようにレバーを操作し、精密なポジションが設定し難いという課題が有った。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、従来装置のこのような不具合を解消しようとするものであって、次のような技術的手段を講じた。即ち、作業機１１を連結するリフトアーム２を回動自在に設け、運転席３近傍に前記リフトアーム２の回動位置を変更するポジションレバー４を回動自在に設け、ポジションレバー４の操作位置に応じてリフトアーム２を所定の位置に回動させるポジション制御機構を有する移動農機において、前記ポジションレバー４の回動基部にリフトアーム２の非作業領域の高さを設定する第1のポテンショメータ７と、作業領域の高さを設定する第２のポテンショメータ８とを夫々設け、ポジションレバー４の操作量に対するポテンショメータ７，８の制御量を、作業領域の高さを設定する第２のポテンショメータ８では小さく、非作業領域の高さを設定する第１のポテンショメータ７では大きくなる関係に設定したことを特徴とする移動農機におけるポジションレバーの設定装置とした。
【０００５】
【実施例】
図例は農用トラクターである移動農機１の、機体端部に昇降自在に取り付ける作業機１１を昇降制御する、ポジションレバー４部にこの発明を折り込んだものである。以下に、図面を参照して、この発明の実施例をくわしく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。
【０００６】
作業機１１はロータリ耕耘具であって、移動農機１の機体１２後部に設けたトップリンク１３とロワーリンク１４，１４とから成る三点リンク１５に取り付けられる。機体１２後部上方には油圧シリンダーケース１６が配設され、内装されたシリンダー１７とピストン１８間に高圧油が流入することにより、リフトアーム２が上昇しリフトロッド２０を介してロワーリンク１４，１４が引き上げられる。
【０００７】
リフトアーム２の回動軸基部にはポテンショメーター等のリフトアームセンサ２１が取り付けられ、リフトアーム２の作動上限位置９と作動下限位置１０間の作動角度である一定角度「Ａ」内の何の位置にリフトアーム２があるか、常時測定検出しＣＰＵ２２に伝える。リフトアーム２の作動上限位置９と作動下限位置１０間の作動角度である一定角度「Ａ」内を、作動上限位置９側から大角度の空中移動部区間「Ｅ」と作動下限位置１０側の小角度の土中移動部区間「Ｆ」に区分している。
【０００８】
空中移動部区間「Ｅ」とは、作業機１１の作業部である耕耘刃が宙吊り状と成って、単に上昇や下降を行なっている区間であって、精密な上下制御を必要としない区間部分のことである。土中移動部区間「Ｆ」とは、作業機１１の作業部である耕耘刃が耕耘泥土中で掘削作業を行なっている区間であって、精密な上下制御量やギクシャクしない安定した動きを必要とする区間部分のことである。
【０００９】
機体１２後部近傍には移動農機１の後車輪２３が備えられ、左右の後車輪２３，２３間に運転席３が設けられ、運転席３近傍のフェンダー２４部にポジションレバー４が取り付けられる。ポジションレバー４の回動軸基部には図２で示すように、上部用ポテンショメーター７と下部用ポテンショメーター８が取り付けられる。
【００１０】
上部用ポテンショメーター７は、ポジションレバー４の操作上限位置５から操作下限位置６間の操作角度である一定角度「Ｂ」内の操作上限位置５側の小角度「Ｃ」範囲内で設定値を設定するものであって、ポジションレバー４の途中から側方に突設する作動子２５に接当する揺動アーム２６を操作し、詳しくは後述するが、作業機１１の空中でのポジション制御の角度設定を行なう。
【００１１】
下部用ポテンショメーター８は、ポジションレバー４の操作上限位置５から操作下限位置６間の操作角度である一定角度「Ｂ」内の操作下限位置６側の大角度「Ｄ」範囲内の設定値を設定するものであって、ポジションレバー４の途中から側方に突設する作動子２５に係合する揺動アーム２７を強制的に一定角度「Ｂ」の間に亘って揺動操作し、詳しくは後述するが、作業機１１の土中でのポジション制御の角度設定を行なう。
【００１２】
上下部用ポテンショメーター７，８は電気式の可変抵抗器様のものであって、機枠に固定するケース側に対し軸側を揺動（または逆に使用。）するものであって、揺動による抵抗の変化によりポジション制御の設定値を変更するものであり、押し当て接当式の揺動アーム２６を有する上部用ポテンショメーター７は、当然トルクバネ等により少なくとも小角度「Ｃ」の間は揺動アーム２６を作動子２５側に追従移動するが、大角度「Ｄ」側では動いても良いが、動かなくしておくと後述する別の利点を生ずる。
【００１３】
リフトアーム２の前述した作動上限位置９と作動下限位置１０間の作動角度である一定角度「Ａ」内を、作動上限位置９側から大角度の空中移動部区間「Ｅ」と作動下限位置１０側の小角度の土中移動部区間「Ｆ」に区分して、この空中移動部区間「Ｅ」の作動角度と上部用ポテンショメーター７で設定する小角度「Ｃ」の作動角度とを正比例制御する。このことは、ポジションレバー４の小さな操作角度「Ｃ」により作業機１１の大きな空中昇降角度「Ｅ」を正比例制御できるから、小さな操作レバーの移動変更で作業機の空中姿勢を大きく変更できる。
【００１４】
また、リフトアーム２の作動上限位置９と作動下限位置１０間の作動角度である一定角度「Ａ」内の作動下限位置１０側の小角度の土中移動部区間「Ｆ」の作動角度と、下部用ポテンショメーター８で設定する大角度「Ｄ」の作動角度とを正比例制御する。このことは、ポジションレバー４の大きな操作角度「Ｄ」により作業機１１の小さな土中昇降角度「Ｆ」を正比例制御できるから、レバー全体の揺動角度を小さくしていても、その揺動範囲内のほとんどの角度を、作業機１１が土中で昇降制御する部分に利用できるから、精密で安定した昇降動作を維持することが可能と成る。
【００１５】
油圧ポンプ２８で加圧された高圧油は、コントロールバルブ３１に達し作業機１１の昇降動作不要の場合タンク３２に戻っている。ポジションレバー４の回動軸心側に取り付けた上下部用ポテンショメーター７，８の何れかの設定値の設定により、リフトアーム２のリフトアームセンサ２１が検出する検出値が一致するようにリフトアーム２は上方または下方に揺動する。揺動方向と角度はＣＰＵ２２により指令をうけ、上昇用比例ソレノイド弁２９または下降用比例ソレノイド弁３０が作動し、シリンダー１７とピストン１８間に高圧油を送る。
【００１６】
上下部用ポテンショメーター７，８の設定値の切り替わりは、ポジションレバー４の角度位置で管理すれば良く、例えば常時回動する下部用ポテンショメーター８によりレバー全揺動角度内の小角度「Ｃ」の範囲か大角度「Ｄ」の範囲かを判断して優先順位を決めることができる。別のやり方として、上部用ポテンショメーター７の揺動アーム２６を小角度「Ｃ」の範囲内でしか動かなくしておき、この揺動アーム２６が動いた時から上部用ポテンショメーター７を優先させることもできる。
【００１７】
図例では、これらの手動レバー側の設定部間の小角度「Ｃ」と大角度「Ｄ」の角度比と、リフトアーム２側の検出部間の大角度「Ｅ」と小角度「Ｆ」の夫々の角度比を一定にしているが、変更可能にしても良い。例えば互いの角度比を５対５と５対５にすれば従来と同じ感覚で操作できる。
【００１８】
【発明の作用効果】
以上説明したようにこの発明は、作業機１１を連結するリフトアーム２を回動自在に設け、運転席３近傍に前記リフトアーム２の回動位置を変更するポジションレバー４を回動自在に設け、ポジションレバー４の操作位置に応じてリフトアーム２を所定の位置に回動させるポジション制御機構を有する移動農機において、前記ポジションレバー４の回動基部にリフトアーム２の非作業領域の高さを設定する第1のポテンショメータ７と、作業領域の高さを設定する第２のポテンショメータ８とを夫々設け、ポジションレバー４の操作量に対するポテンショメータ７，８の制御量を、作業領域の高さを設定する第２のポテンショメータ８では小さく、非作業領域の高さを設定する第１のポテンショメータ７では大きくなる関係に設定したので制御量の異なる２個のポテンショメータ７，８を用いることにより作業領域の微細な上下調節と、旋回等に伴う非作業領域での粗い上下調節とを簡単に行うことができる。
【００１９】
また、プログラミングのソフトを変更しないで制御量を変更することができるため、改造、後付け等が簡単になり、仕様変更も安価に行えると共に、ポジションレバー４の操作性も従来装置に比べて何ら劣ることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】要部側面図である。
【図２】要部の、部分拡大図である。
【図３】全体側面図である。
【図４】アクチュエータ部の、説明線図である。
【図５】制御回路図である。
【符号の説明】
１    移動農機
２    リフトアーム
３    運転席
４    ポジションレバー
５    操作上限位置
６    操作下限位置
７    上部用ポテンショメーター
８    下部用ポテンショメーター
９    作動上限位置
１０    作動下限位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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