(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを用いて出発地点から目的地までの経路を表示するナビゲーションシステムにおいて、
複数の出発地点を設定する出発地点設定手段と、
目的地点を設定する目的地点設定手段と、
前記出発地点設定手段により設定された複数の出発地点と前記目的地点設定手段により設定された目的地とから、待ち合わせ地点を求める待合地点決定手段と、
前記複数の出発点から前記待ち合わせ地点までの経路を求める待合経路演算手段と、
前記待合経路演算手段により求められた経路を表示器に表示する表示手段とからなることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
待ち合わせに適した場所の情報を記憶した待合適所記憶手段を有し、
前記待合地点決定手段は、前記待合適所記憶手段に記憶された場所から待ち合わせ場所を決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
待ち合わせに適した場所の情報であって、少なくともその場所の種別データを有する情報を記憶した待合適所記憶手段と、
待ち合わせ場所の種別を指定するための種別指定手段とを有し、
前記待合地点決定手段は、前記待合適所記憶手段に記憶された場所であって、前記種別指定手段により指定された種別の場所から待ち合わせ場所を決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記待合地点決定手段は、
各出発地点から目的地点までの経路を求める経路探索手段と、
前記経路探索手段により検出された複数の経路が合流する地点を検出する合流地点検出手段と、
前記合流地点検出手段により検出された合流地点を待合基準地点とする待合基準地点決定手段と、
前記待合基準地点決定手段により決定された待合基準地点に基づき待ち合わせ地点を決定する待合地点算出手段とからなることを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記待合地点決定手段は、
前記複数の出発地点から優先出発地点を選択する優先出発地点選択手段と、
前記優先出発地点選択手段により選択された優先出発地点から目的地点までの経路を求める優先経路探索手段と、
前記優先経路探索手段により検出された経路上の交差点を検出する交差点検出手段と、
前記交差点検出手段により検出された交差点から所定条件で合流交差点を選択する交差点選択手段と、
前記交差点選択手段により選択された合流交差点を待合基準地点とする待合基準地点決定手段と、
前記待合基準地点決定手段により決定された待合基準地点に基づき待ち合わせ地点を決定する待合地点算出手段とからなることを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記交差点検出手段により検出された交差点を表示する交差点表示手段と、
前記交差点表示手段により表示された交差点から所望の交差点を指定するための交差点指定手段とを有し、
前記交差点選択手段は、前記交差点指定手段により指定された交差点を合流交差点として選択することを特徴とする請求項５記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記交差点検出手段は、優先出発地点から所定距離範囲内の交差点から合流交差点を検出することを特徴とする請求項５または請求項６記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
複数の出発地点から前記交差点検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に達する経路の距離の総和を各経由交差点毎に演算する総距離演算手段を有し、
前記交差点選択手段は、前記総距離演算手段により演算された距離の総和が最短の経由交差点を合流交差点として選択することを特徴とする請求項５記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
複数の出発地点から前記交差点検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に達する経路での予測所要時間の総和を各経由交差点毎に演算する総時間演算手段を有し、
前記交差点選択手段は、前記総時間演算手段により演算された時間の総和が最少の経由交差点を合流交差点として選択することを特徴とする請求項５記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記待合地点決定手段は、
前記複数の出発地点から略同じ距離にある交差点を検出する等距離交差点検出手段と、
前記等距離交差点検出手段により検出された交差点から所定条件で合流交差点を選択する交差点選択手段と、
前記交差点選択手段により選択された合流交差点を待合基準地点とする待合基準地点決定手段と、
前記待合基準地点決定手段により決定された待合基準地点に基づき待ち合わせ地点を決定する待合地点算出手段とからなることを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記等距離交差点検出手段により検出された交差点を表示する交差点表示手段と、
前記交差点表示手段により表示された交差点から所望の交差点を指定するための交差点指定手段とを有し、
前記交差点選択手段は、前記交差点指定手段により指定された交差点を合流交差点として選択することを特徴とする請求項１０記載のナビゲーションシステム。
【請求項１２】
複数の出発地点から前記等距離交差点検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に達する経路の距離の総和を各経由交差点毎に演算する総距離演算手段を有し、
前記交差点選択手段は、前記総距離演算手段により演算された距離の総和が最短の経由交差点を合流交差点として選択することを特徴とする請求項１０記載のナビゲーションシステム。
【請求項１３】
複数の出発地点から前記等距離交差点検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に達する経路での予測所要時間の総和を各経由交差点毎に演算する総時間演算手段を有し、
前記交差点選択手段は、前記総時間演算手段により演算された時間の総和が最少の経由交差点を合流交差点として選択することを特徴とする請求項１０記載のナビゲーションシステム。
【請求項１４】
前記等距離交差点検出手段は、
前記複数の出発地点から略同じ距離にある交差点のうち前記複数の出発地点から前記目的地点方向の範囲にある交差点に限定して交差点を検出することを特徴とする請求項１０、請求項１１、請求項１２、または請求項１３記載のナビゲーションシステム。
【請求項１５】
前記待合地点決定手段は、
前記複数の出発地点からの所要時間が略同じ時間である交差点を検出する等時間交差点検出手段と、
前記等時間交差点検出手段により検出された交差点から所定条件で合流交差点を選択する交差点選択手段と、
前記交差点選択手段により選択された合流交差点を待合基準地点とする待合基準地点決定手段と、
前記待合基準地点決定手段により決定された待合基準地点に基づき待ち合わせ地点を決定する待合地点算出手段とからなることを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３記載のナビゲーションシステム。
【請求項１６】
前記等時間交差点検出手段により検出された交差点を表示する交差点表示手段と、
前記交差点表示手段により表示された交差点から所望の交差点を指定するための交差点指定手段とを有し、
前記交差点選択手段は、前記交差点指定手段により指定された交差点を合流交差点として選択することを特徴とする請求項１０記載のナビゲーションシステム。
【請求項１７】
複数の出発地点から前記等時間交差点検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に達する経路の距離の総和を各経由交差点毎に演算する総距離演算手段を有し、
前記交差点選択手段は、前記総距離演算手段により演算された距離の総和が最短の経由交差点を合流交差点として選択することを特徴とする請求項１０記載のナビゲーションシステム。
【請求項１８】
複数の出発地点から前記等時間交差点検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に達する経路での予測所要時間の総和を各経由交差点毎に演算する総時間演算手段を有し、
前記交差点選択手段は、前記総時間演算手段により演算された時間の総和が最少の経由交差点を合流交差点として選択することを特徴とする請求項１０記載のナビゲーションシステム。
【請求項１９】
前記等時間交差点検出手段は、
前記複数の出発地点からの所要時間が略同じ時間である交差点のうち前記複数の出発地点から前記目的地点方向の範囲にある交差点に限定して交差点を検出することを特徴とする請求項１５、請求項１６、請求項１７、または請求項１８記載のナビゲーションシステム。
【請求項２０】
前記待合地点算出手段は、前記待合基準地点を待ち合わせ地点として決定することを特徴する請求項４〜１９記載のナビゲーションシステム。
【請求項２１】
前記待合地点算出手段は、前記待合基準地点から前記目的地間の経路沿いにある地点を待ち合わせ地点として決定することを特徴する請求項４〜１９記載のナビゲーションシステム。
【請求項２２】
前記待合地点算出手段は、前記待合基準地点から所定距離内にある地点を待ち合わせ地点として決定することを特徴する請求項４〜１９記載のナビゲーションシステム。
【請求項２３】
前記待合地点決定手段は、
複数の待ち合わせ地点を求め、待合候補地点として表示する待合候補地点表示手段と、
前記待合候補地点表示手段により表示された待合候補地点から待合地点を選択するための選択手段と、
前記選択手段により選択された待合地点を、待合地点として決定する選択決定手段とを有することを特徴とする請求項１〜２２記載のナビゲーションシステム。
【請求項２４】
前記各出発地点から前記待合地点までの距離と、前記待合地点から前記目的地点までの距離とを表示する距離表示手段を有することを特徴とする請求項１〜２３記載のナビゲーションシステム。
【請求項２５】
前記各出発地点から前記待合地点までの所要時間と、前記待合地点から前記目的地点までの所要時間とを表示する所要時間表示手段を有することを特徴とする請求項１〜２４記載のナビゲーションシステム。
【請求項２６】
前記目的地点への所望到着時間を指定する到着時間指定手段と、
前記到着時間指定手段により指定された到着時間に到着するために、前記待合地点を出発しなければならない待合地点出発時間を算出し表示する待合地点出発時間表示手段と、
前記待合地点出発時間までに前記待合地点に到着するために、前記各出発地点を出発しなければならない出発時間を算出し表示する出発地点出発時間表示手段とを有することを特徴とする請求項１〜２４記載のナビゲーションシステム。
【請求項２７】
前記目的地点への所望到着時間を指定する到着時間指定手段と、
前記到着時間指定手段により指定された到着時間に到着するために、前記待合地点を出発しなければならない待合地点出発時間を算出し表示する待合地点出発時間表示手段と、
前記待合地点出発時間の停車継続時間前までに前記待合地点に到着するために、前記各出発地点を出発しなければならない出発時間を算出し表示する出発地点出発時間表示手段とを有することを特徴とする請求項１〜２４記載のナビゲーションシステム。
【請求項２８】
前記停車継続時間を指定するための停車継続時間指定手段を有することを特徴とする請求項２７記載のナビゲーションシステム。
【請求項２９】
前記待合地点への所望到着時間を指定する待合時間指定手段と、
前記待合時間指定手段により指定された待合時間に到着するために、前記各出発地点を出発しなければならない出発時間を算出し表示する出発地点出発時間表示手段とを有することを特徴とする請求項１〜２４記載のナビゲーションシステム。
【請求項３０】
自車の位置を検出する自車位置検出手段を有し、
前記出発地点設定手段は、前記自車位置検出手段の検出した自車の位置を前記出発地点の１つとして設定することを特徴とする請求項１〜２９記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地点までの経路を案内するナビゲーションシステムに関し、特に複数の車両で目的地に行く場合に便利なナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
より快適なドライブを行うシステムとして、目的地までの経路を表示するナビゲーションシステムが普及している。そして、このナビゲーションシステムの機能も年々高まり、交差点等における進行方向を音声案内したり、道案内だけでなく経路付近の各種施設、例えばレストランやガソリンスタンド等を表示する機能を有するナビゲーションシステムが広く普及している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のナビゲーションシステムは、その車両だけでの使用だけが考慮されており、その使用範囲ではほぼ満足できるものであるが、複数の台数の自動車で同一目的地へ行く場合等はあまり考慮されておらず、その点での機能向上が望まれている。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するもので、グループ旅行等に非常に便利な機能を有したナビゲーションシステムを実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するため、本発明に係るナビゲーションシステム（１）は、地図データを用いて出発地点から目的地までの経路を表示するナビゲーションシステムにおいて、複数の出発地点を設定する出発地点設定手段と、目的地点を設定する目的地点設定手段と、前記出発地点設定手段により設定された複数の出発地点と前記目的地点設定手段により設定された目的地とから、待ち合わせ地点を求める待合地点決定手段と、前記複数の出発点から前記待ち合わせ地点までの経路を求める待合経路演算手段と、前記待合経路演算手段により求められた経路を表示器に表示する表示手段とからなることを特徴とする。
【０００６】
上記ナビゲーションシステム（１）によれば、適切な待ち合わせ地点およびその待ち合わせ場所までの経路が表示されるので、適切な待ち合わせ場所で待ち合わせることができ、その待ち合わせ場所へ迷わずに行くことができる。
本発明に係るナビゲーションシステム（２）は、上記ナビゲーションシステム（１）において、待ち合わせに適した場所の情報を記憶した待合適所記憶手段を有し、前記待合地点決定手段は、前記待合適所記憶手段に記憶された場所から待ち合わせ場所を決定することを特徴とする。
【０００７】
上記ナビゲーションシステム（２）によれば、待ち合わせに適して場所、例えば停車に安全な場所や飲料等が購入できる場所等での待ち合わせが容易に可能になり、快適な待ち合わせが行える。
本発明に係るナビゲーションシステム（３）は、上記ナビゲーションシステム（１）において、待ち合わせに適した場所の情報であって、少なくともその場所の種別データを有する情報を記憶した待合適所記憶手段と、待ち合わせ場所の種別を指定するための種別指定手段とを有し、前記待合地点決定手段は、前記待合適所記憶手段に記憶された場所であって、前記種別指定手段により指定された種別の場所から待ち合わせ場所を決定することを特徴とする。
【０００８】
上記ナビゲーションシステム（３）によれば、例えばレストランやコンビニエンスストア等やあるいはトイレのある場所等の好みの場所での待ち合わせが容易に可能になり、より快適な待ち合わせが行える。
本発明に係るナビゲーションシステム（４）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜（３）において、前記待合地点決定手段は、各出発地点から目的地点までの経路を求める経路探索手段と、前記経路探索手段により検出された複数の経路が合流する地点を検出する合流地点検出手段と、前記合流地点検出手段により検出された合流地点を待合基準地点とする待合基準地点決定手段と、前記待合基準地点決定手段により決定された待合基準地点に基づき待ち合わせ地点を決定する待合地点算出手段とからなることを特徴とする。
【０００９】
上記ナビゲーションシステム（４）によれば、各出発地点に対する目的地点までの最適経路と予想される経路沿いでの待ち合わせとなるので、各車両が遠回りすることなく目的地点まで行くことができる。
本発明に係るナビゲーションシステム（５）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜（３）において、前記待合地点決定手段は、前記複数の出発地点から優先出発地点を選択する優先出発地点選択手段と、前記優先出発地点選択手段により選択された優先出発地点から目的地点までの経路を求める優先経路探索手段と、前記優先経路探索手段により検出された経路上の交差点を検出する交差点検出手段と、前記交差点検出手段により検出された交差点から所定条件で合流交差点を選択する交差点選択手段と、前記交差点選択手段により選択された合流交差点を待合基準地点とする待合基準地点決定手段と、前記待合基準地点決定手段により決定された待合基準地点に基づき待ち合わせ地点を決定する待合地点算出手段とからなることを特徴とする。
【００１０】
上記ナビゲーションシステム（５）によれば、ある出発地点の車両が有利なように待ち合わせ場所が表示されるので、地理に詳しくない運転者等に対する考慮を施すことができ、より適した待ち合わせを行うことができる。
本発明に係るナビゲーションシステム（６）は、上記ナビゲーションシステム（５）において、前記交差点検出手段により検出された交差点を表示する交差点表示手段と、前記交差点表示手段により表示された交差点から所望の交差点を指定するための交差点指定手段とを有し、前記交差点選択手段は、前記交差点指定手段により指定された交差点を合流交差点として選択することを特徴とする。
【００１１】
上記ナビゲーションシステム（６）によれば、待ち合わせ場所を決定する基となる交差点を指定できるので、所望の範囲（出発地点からの待ち合わせ地点までの距離が略所望の距離となるように）で待ち合わせが行える。
本発明に係るナビゲーションシステム（７）は、上記ナビゲーションシステム（５）または（６）において、前記交差点検出手段は、優先出発地点から所定距離範囲内の交差点から合流交差点を検出することを特徴とする。
【００１２】
上記ナビゲーションシステム（７）によれば、ある出発地点からの距離が所定範囲内となる待ち合わせ場所が表示されるので、地理に詳しくない運転者等にとっても比較的分かりやすい待ち合わせ場所となり、より適した待ち合わせを行うことができる。
本発明に係るナビゲーションシステム（８）は、上記ナビゲーションシステム（５）において、複数の出発地点から前記交差点検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に達する経路の距離の総和を各経由交差点毎に演算する総距離演算手段を有し、前記交差点選択手段は、前記総距離演算手段により演算された距離の総和が最短の経由交差点を合流交差点として選択することを特徴とする。
【００１３】
上記ナビゲーションシステム（８）によれば、各車両の走行距離の総和を少なくできるので、燃料の節約や時間の削減等の効果が期待できる。
本発明に係るナビゲーションシステム（９）は、上記ナビゲーションシステム（５）において、複数の出発地点から前記交差点検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に達する経路での予測所要時間の総和を各経由交差点毎に演算する総時間演算手段を有し、前記交差点選択手段は、前記総時間演算手段により演算された時間の総和が最少の経由交差点を合流交差点として選択することを特徴とする。
【００１４】
上記ナビゲーションシステム（９）によれば、各車両の走行時間の総和を少なくできるので、燃料の節約や時間の削減等の効果が期待できる。
本発明に係るナビゲーションシステム（１０）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜（３）において、前記待合地点決定手段は、前記複数の出発地点から略同じ距離にある交差点を検出する等距離交差点検出手段と、前記等距離交差点検出手段により検出された交差点から所定条件で合流交差点を選択する交差点選択手段と、前記交差点選択手段により選択された合流交差点を待合基準地点とする待合基準地点決定手段と、前記待合基準地点決定手段により決定された待合基準地点に基づき待ち合わせ地点を決定する待合地点算出手段とからなることを特徴とする。
【００１５】
上記ナビゲーションシステム（１０）によれば、各出発地点から略等距離にある待ち合わせ場所が表示されるので、各車両に対して略対等の条件での待ち合わせが可能となる。
本発明に係るナビゲーションシステム（１１）は、上記ナビゲーションシステム（１０）において、前記等距離交差点検出手段により検出された交差点を表示する交差点表示手段と、前記交差点表示手段により表示された交差点から所望の交差点を指定するための交差点指定手段とを有し、前記交差点選択手段は、前記交差点指定手段により指定された交差点を合流交差点として選択することを特徴とする。
【００１６】
上記ナビゲーションシステム（１１）によれば、各出発地点から略等距離にあって出発地点から所望の距離にある待ち合わせ場所が表示されるので、各車両に対して略対等の条件でかつ出発地点から略所望の距離での待ち合わせが可能となる。
本発明に係るナビゲーションシステム（１２）は、上記ナビゲーションシステム（１０）において、複数の出発地点から前記等距離交差点検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に達する経路の距離の総和を各経由交差点毎に演算する総距離演算手段を有し、前記交差点選択手段は、前記総距離演算手段により演算された距離の総和が最短の経由交差点を合流交差点として選択することを特徴とする。
【００１７】
上記ナビゲーションシステム（１２）によれば、各出発地点から略等距離にあって、また各車両の走行距離の総和が短くなるように待ち合わせ場所が表示されるので、各車両に対して略対等の条件での待ち合わせが可能となり、かつ燃料の節約や時間の削減等の効果が期待できる。
本発明に係るナビゲーションシステム（１３）は、上記ナビゲーションシステム（１０）において、複数の出発地点から前記等距離交差点検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に達する経路での予測所要時間の総和を各経由交差点毎に演算する総時間演算手段を有し、前記交差点選択手段は、前記総時間演算手段により演算された時間の総和が最少の経由交差点を合流交差点として選択することを特徴とする。
【００１８】
上記ナビゲーションシステム（１３）によれば、各出発地点から略等距離にあって、また各車両の走行時間の総和が短くなるように待ち合わせ場所が表示されるので、各車両に対して略対等の条件での待ち合わせが可能となり、かつ燃料の節約や時間の削減等の効果が期待できる。
本発明に係るナビゲーションシステム（１４）は、上記ナビゲーションシステム（１０）〜（１３）において、前記等距離交差点検出手段は、前記複数の出発地点から略同じ距離にある交差点のうち前記複数の出発地点から前記目的地点方向の範囲にある交差点に限定して交差点を検出することを特徴とする。
【００１９】
上記ナビゲーションシステム（１４）によれば、各出発地点から略等距離にあって、また各車両が目的地点まであまり遠回りをせずに済む待ち合わせ場所が表示されるので、各車両に対して略対等の条件での待ち合わせが可能となり、かつ燃料の節約や時間の削減等の効果が期待できる。
本発明に係るナビゲーションシステム（１５）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜（３）において、前記待合地点決定手段は、前記複数の出発地点からの所要時間が略同じ時間である交差点を検出する等時間交差点検出手段と、前記等時間交差点検出手段により検出された交差点から所定条件で合流交差点を選択する交差点選択手段と、前記交差点選択手段により選択された合流交差点を待合基準地点とする待合基準地点決定手段と、前記待合基準地点決定手段により決定された待合基準地点に基づき待ち合わせ地点を決定する待合地点算出手段とからなることを特徴とする。
【００２０】
上記ナビゲーションシステム（１５）によれば、各出発地点からの所要時間が略同じである待ち合わせ場所が表示されるので、各車両に対して略対等の条件での待ち合わせが可能となる。
本発明に係るナビゲーションシステム（１６）は、上記ナビゲーションシステム（１５）において、前記等時間交差点検出手段により検出された交差点を表示する交差点表示手段と、前記交差点表示手段により表示された交差点から所望の交差点を指定するための交差点指定手段とを有し、前記交差点選択手段は、前記交差点指定手段により指定された交差点を合流交差点として選択することを特徴とする。
【００２１】
上記ナビゲーションシステム（１６）によれば、各出発地点からの所要時間が略同じであり、かつ出発地点から所望の時間で到達できる待ち合わせ場所が表示されるので、各車両に対して略対等の条件でかつ出発地点から略所望の所要時間で到達できる場所での待ち合わせが可能となる。
本発明に係るナビゲーションシステム（１７）は、上記ナビゲーションシステム（１５）において、複数の出発地点から前記等時間交差点検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に達する経路の距離の総和を各経由交差点毎に演算する総距離演算手段を有し、前記交差点選択手段は、前記総距離演算手段により演算された距離の総和が最短の経由交差点を合流交差点として選択することを特徴とする。
【００２２】
上記ナビゲーションシステム（１７）によれば、各出発地点からの所要時間が略同じであり、また各車両の走行距離の総和が短くなるように待ち合わせ場所が表示されるので、各車両に対して略対等の条件での待ち合わせが可能となり、かつ燃料の節約や時間の削減等の効果が期待できる。
本発明に係るナビゲーションシステム（１８）は、上記ナビゲーションシステム（１５）において、複数の出発地点から前記等時間交差点検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に達する経路での予測所要時間の総和を各経由交差点毎に演算する総時間演算手段を有し、前記交差点選択手段は、前記総時間演算手段により演算された時間の総和が最少の経由交差点を合流交差点として選択することを特徴とする。
【００２３】
上記ナビゲーションシステム（１８）によれば、各出発地点からの所要時間が略同じであり、また各車両の走行時間の総和が短くなるように待ち合わせ場所が表示されるので、各車両に対して略対等の条件での待ち合わせが可能となり、かつ燃料の節約や時間の削減等の効果が期待できる。
本発明に係るナビゲーションシステム（１９）は、上記ナビゲーションシステム（１５）〜（１８）において、前記等時間交差点検出手段は、前記複数の出発地点からの所要時間が略同じ時間である交差点のうち前記複数の出発地点から前記目的地点方向の範囲にある交差点に限定して交差点を検出することを特徴とする。
【００２４】
上記ナビゲーションシステム（１９）によれば、各出発地点からの所要時間が略同じであり、また各車両が目的地点まであまり遠回りをせずに済む待ち合わせ場所が表示されるので、各車両に対して略対等の条件での待ち合わせが可能となり、かつ燃料の節約や時間の削減等の効果が期待できる。
本発明に係るナビゲーションシステム（２０）は、上記ナビゲーションシステム（４）〜（１９）において、前記待合地点算出手段は、前記待合基準地点を待ち合わせ地点として決定することを特徴する。また、本発明に係るナビゲーションシステム（２１）は、前記待合地点算出手段は、前記待合基準地点から前記目的地間の経路沿いにある地点を待ち合わせ地点として決定することを特徴する。また、本発明に係るナビゲーションシステムは（２２）前記待合地点算出手段は、前記待合基準地点から所定距離内にある地点を待ち合わせ地点として決定することを特徴する。
【００２５】
上記ナビゲーションシステム（２０），（２１），（２２）によれば、待ち合わせ場所として適した地点の交差点付近の待ち合わせに適した場所が待ち合わせ場所として表示され、適切な待ち合わせを行える。
本発明に係るナビゲーションシステム（２３）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜（２２）において、前記待合地点決定手段は、複数の待ち合わせ地点を求め、待合候補地点として表示する待合候補地点表示手段と、前記待合候補地点表示手段により表示された待合候補地点から待合地点を選択するための選択手段と、前記選択手段により選択された待合地点を、待合地点として決定する選択決定手段とを有することを特徴とする。
【００２６】
上記ナビゲーションシステム（２３）によれば、待ち合わせ場所に適した場所から待ち合わせ場所を好みにより選択できるので、より好適な待ち合わせ場所での待ち合わせが可能となる。
本発明に係るナビゲーションシステム（２４）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜（２３）において、前記各出発地点から前記待合地点までの距離と、前記待合地点から前記目的地点までの距離とを表示する距離表示手段を有することを特徴とする。
【００２７】
上記ナビゲーションシステム（２４）によれば、各地点間の距離が表示されるので、出発時間等のスケジュールを決める際等に便利である。
本発明に係るナビゲーションシステム（２５）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜（２３）において、前記各出発地点から前記待合地点までの所要時間と、前記待合地点から前記目的地点までの所要時間とを表示する所要時間表示手段を有することを特徴とする。
【００２８】
上記ナビゲーションシステム（２５）によれば、各地点間の移動に対する所要時間が表示されるので、出発時間等のスケジュールを決める際等に便利である。
本発明に係るナビゲーションシステム（２６）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜（２４）において、前記目的地点への所望到着時間を指定する到着時間指定手段と、前記到着時間指定手段により指定された到着時間に到着するために、前記待合地点を出発しなければならない待合地点出発時間を算出し表示する待合地点出発時間表示手段と、前記待合地点出発時間までに前記待合地点に到着するために、前記各出発地点を出発しなければならない出発時間を算出し表示する出発地点出発時間表示手段とを有することを特徴とする。
【００２９】
上記ナビゲーションシステム（２６）によれば、目的地点への到達希望時間を指定すれば、各地点を出発すべき時間が表示されるので、出発時間等のスケジュールを決める際等に便利である。
本発明に係るナビゲーションシステム（２７）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜（２４）において、前記目的地点への所望到着時間を指定する到着時間指定手段と、前記到着時間指定手段により指定された到着時間に到着するために、前記待合地点を出発しなければならない待合地点出発時間を算出し表示する待合地点出発時間表示手段と、前記待合地点出発時間の停車継続時間前までに前記待合地点に到着するために、前記各出発地点を出発しなければならない出発時間を算出し表示する出発地点出発時間表示手段とを有することを特徴とする。また、本発明に係るナビゲーションシステム（２８）は、上記ナビゲーションシステム（２７）において、前記停車継続時間を指定するための停車継続時間指定手段を有することを特徴とする。
【００３０】
上記ナビゲーションシステム（２７），（２８）によれば、目的地点への到達希望時間を指定すれば、待ち合わせに必要な時間も考慮して各地点を出発すべき時間が表示されるので、出発時間等のスケジュールを決める際等に便利である。また、待ち合わせに必要な時間が指定できるので、待ち合わせ場所での行動、例えば飲料の購入等、色々な事情を考慮した出発時間の表示を行うことができる。
【００３１】
本発明に係るナビゲーションシステム（２９）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜（２４）において、前記待合地点への所望到着時間を指定する待合時間指定手段と、前記待合時間指定手段により指定された待合時間に到着するために、前記各出発地点を出発しなければならない出発時間を算出し表示する出発地点出発時間表示手段とを有することを特徴とする。
【００３２】
上記ナビゲーションシステム（２９）によれば、待ち合わせ地点への到達希望時間を指定すれば、各地点を出発すべき時間が表示されるので、出発時間等のスケジュールを決める際等に便利である。
本発明に係るナビゲーションシステム（３０）は、自車の位置を検出する自車位置検出手段を有し、前記出発地点設定手段は、前記自車位置検出手段の検出した自車の位置を前記出発地点の１つとして設定することを特徴とする。
【００３３】
上記ナビゲーションシステム（３０）によれば、自車位置（出発地点の１つ）を入力する必要がないので、操作性が向上する。
【００３４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す構成図である。
本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステム１は、通常のナビゲーションシステムと同様、地図と車両の走行位置を表示器に表示し、経路案内を行う。３は、衛星からの信号を受信して位置を検出するＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）の受信機で、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、位置を所定の演算処理により算出し、マイクロコンピュータ（マイコン）１１に出力する。４は、ＶＩＣＳと言われる道路交通情報システムにおける情報信号（ＦＭ多重放送による信号、路側に設けられた光・電波ビーコンからの信号）を受信するＶＩＣＳ受信機で、受信した道路交通情報をマイコン１１に出力する。５は、車速に応じた車速信号をマイコン１１に出力する車速センサで、車軸と共に回転する磁石と車体のこの磁石近傍に設置され磁気の変化により接断するリードスイッチからなる磁気センサや、車軸と共に回転するスリットを有する円板とこの円板の両側に設けられ車軸とともに回転する円板のスリットの位置によりその光路が接断される発光素子および受光素子からなる光センサ等により構成される。６は、車両の向き（進行方向）に応じた信号をマイコン１１に出力する方位センサで、地球磁場を利用した方位磁石からなるセンサや、地球の自転を利用したジャイロ等により構成される。そして、これらの方位データ、車速データにより、ＧＰＳ受信機３により検出された車両位置の補正・補完処理等が行われる。
【００３５】
７は、マイコン１１からの表示信号に応じて画像を表示するディスプレイ（表示器）で、液晶表示素子等から構成され、地図や車両位置を表示する。１０は、地図データが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ（光ディスク）からデータを読み込むＣＤ−ＲＯＭ装置で、マイコン５からの指示に応じて、ＣＤ−ＲＯＭから必要なデータを読込みマイコン１１に出力する。尚、ＣＤ−ＲＯＭには、道路に関するデータだけでなく、待ち合わせに適した場所に関するデータ、例えば位置、種別（レストラン、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、サービスエリア、パーキングエリア）等も記憶されている。マイコン１１はナビゲーションシステム１の総合的制御を行うもので、特に本実施の態様においては、設定された目的地、出発地、そしてＣＤ−ＲＯＭから読み込んだ道路（地図）データや待ち合わせ場所に関するデータを基に、適切な待ち合わせ場所を指示・案内する処理を行う。そして、マイコン１１には、プログラム等が記憶されたＲＯＭやデータ処理時等に用いるＲＡＭからなるメモリ９が接続されている。８は、目的地や出発地の設定（入力）、待ち合わせ場所の探索の指令や条件を入力するための操作部で、キーボード、ジョイステック、マウス等の入力機器により構成されている。
【００３６】
次に本実施の態様におけるナビゲーションシステム１の特徴である表示形態について説明する。図９はナビゲーションシステム１の表示形態の一例を示す表示図である。操作部８により、待ち合わせ場所の探索指示が行われ、複数の出発地点Ａ，Ｂおよび目的地点の設定が行われると、操作部８により入力された条件に従って経路探索処理等が行われ、先ず条件にあった合流交差点が基準地点として選択される。そして、その基準地点に基づき、また操作部８により入力された条件に従って、例えば基準地点に最も近く目的地点までの経路に沿った地点にあると言った条件で、待ち合わせに適し、また操作部８により入力された条件に合った場所（例えばガソリンスタンド）がＣＤ−ＲＯＭからのデータにより検索され、待ち合わせ場所（待合地点）として決定される。尚、条件に適合する場所が複数あった場合には、その各々の場所が表示され、操作部８により選択するようになっている。そして、各出発地点Ａ，Ｂからその待合地点までの経路探索処理が行われ、その経路が表示される。また、待合地点から目的地点までの経路探索処理も行われ、その経路も表示される。次にＣＤ−ＲＯＭからの地図データにより、各出発地点Ａ，Ｂから待合地点までの距離、待合地点から目的地点までの距離が演算され、表示される。また、ＶＩＣＳ受信機４から得た渋滞情報やＣＤ−ＲＯＭの地図データ（距離・制限速度情報）から各出発地点Ａ，Ｂから待合地点までの所要時間、待合地点から目的地点までの所要時間が演算され、表示される。そして、操作部８により入力された目的地点への希望到着時間、上記各地点間の所要時間、そして待合地点での休息等に割り当てた時間を基に、出発地点Ａ，Ｂでの出発時間、待合地点での出発時間が演算され（希望到着時間から各所要時間を減じて算出する）、表示される。
【００３７】
次にマイコン１１の行う処理について説明する。図２は、マイコン１１の行う処理を示すフローチャートである。この処理は、ナビゲーションシステムが動作中、他のナビゲーション機能の処理と共に所定時間毎繰り返し行われる。
ステップＳ１では、操作部８により待ち合わせ場所の探索指令操作が行われたかどうか判断し、行われたならばステップＳ２に移り、行われなかったなら処理を終える。ステップＳ２では、操作部８による出発地点の設定（複数地点）が終わったかどうか判断し、終わっていればステップＳ３に移り、終わっていなければステップＳ２に戻る。ステップＳ３では、目的地点の設定（複数地点）が終わったかどうか判断し、終わっていればステップＳ４に移り、終わっていなければステップＳ３に戻る。ステップＳ４では、操作部８により設定された待合地点の検索モードによる分岐処理を行い、通常モードではステップＳ５に移り、対等モードではステップＳ６に移り、また優先モードではステップＳ７に移る。
【００３８】
通常モードとは、各出発地点から目的地点までの経路で共通している経路上にある地点から待合地点を選択するモードで、ステップＳ５でこの待合地点を決定する基となる基準地点を決定する基準地点検出処理（通常モード）を行い、ステップＳ８に移る。
また、対等モードとは、各出発地点から待合地点までの距離あるいは所要時間が略同一となる地点から待合地点を選択するモードで、ステップＳ６でこの待合地点を決定する基となる基準地点を決定する基準地点検出処理（対等モード）を行い、ステップＳ８に移る。
【００３９】
そして、優先モードとは、ある出発地点の車両に対して待合地点までの移動が容易となるように優先的な条件を持たせるもので、例えば優先的な条件を持たせる車両の出発地点から目的地点までの経路上の地点から待合地点を選択するモードで、ステップＳ７でこの待合地点を決定する基となる基準地点を決定する基準地点検出処理（対等モード）を行い、ステップＳ８に移る。
【００４０】
ステップＳ８では、操作部８により設定された待合場所の基準地点に対する条件による分岐処理を行い、条件が交差点（特別な待合場所の種別なし）の場合にはステップＳ９に移り、条件が基準地点から目的地点までの経路沿いであればステップＳ１０に移り、そして条件が基準地点から所定距離範囲内であればステップＳ１１に移る。ステップＳ９では、基準地点を待合場所と決定し、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１０では、基準地点から目的地点までの経路沿いのある地点を待合場所として決定する待合場所決定処理（経路沿い）を行って待合場所を決定し、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１１では、基準地点から所定距離範囲内のある地点を待合場所として決定する待合場所決定処理（所定範囲）を行って待合場所を決定し、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、決定した待合場所の表示、各地点の表示、各地点間の距離、所要時間、出発時間の表示処理を行い、処理を終える。
【００４１】
次に基準地点検出（通常モード）処理について説明する。図３はマイコン１１の行う基準地点検出（通常モード）処理を示すフローチャートである。
ステップＭ１では、各出発地点から目的地点までの経路探索を行い、ステップＭ２に移る。この経路探索は、一般的な経路探索でダイクストラ法等により行う。ステップＭ２では、探索した各経路から各経路が合流した合流交差点を検出し、ステップＭ３に移る。ステップＭ３では、基準地点の候補となる候補交差点として合流交差点から目的地点までの経路にある交差点を表示し、ステップＭ４に移る。ステップＭ４では、表示した候補交差点から使用者の選択操作により選択された交差点を基準地点として決定し、処理を終える。尚、基準地点を候補交差点から選択するのではなく、合流交差点とする方法の場合にはステップＭ３の処理は省略できる。このような処理により本基準地点検出（通常モード）処理では、各出発地点から目的地点までの経路における各経路が合流する交差点に基づき基準地点が決定される。
【００４２】
次に基準地点検出（優先モード）処理について説明する。図４はマイコン１１の行う基準地点検出（優先モード）処理を示すフローチャートである。
ステップＭ１１では、優先設定された出発地点から目的地点までの経路探索を行い、ステップＭ１２に移る。この経路探索は、一般的な経路探索でダイクストラ法等により行う。ステップＭ１２では、探索した経路から交差点を検出し、ステップＭ１３に移る。ステップＭ１３では、検出した交差点から所定条件を満たす交差点を選択し、ステップＭ１４に移る。この所定条件としては、優先設定された出発地点から所定距離以下、あるいは所定所要時間以下の交差点、また他の出発地点から当該交差点を経由して目的地点に達するまでの距離の総和が最短の交差点あるいはその最短距離から所定距離長い距離以下の交差点、そして他の出発地点から当該交差点を経由して目的地点に達するまでの推定所要時間（地図データ、交通情報より推定）の総和が最短の交差点あるいはその最短時間から所定時間長い時間以下の交差点等の条件があり、使用者がその条件を選択するようにすればよい。ステップＭ１４では、基準地点の候補となる候補交差点として選択された交差点を表示し、ステップＭ１５に移る。ステップＭ１５では、表示した候補交差点から使用者の選択操作により選択された交差点を基準地点として決定し、処理を終える。尚、基準地点を候補交差点から選択するのではなく、ステップＭ１３の交差点の選択処理の条件を最も満たす交差点１つを基準地点として決定する方法もあり、その場合にはステップＭ１４の処理は省略できる。このような処理により本基準地点検出（優先モード）処理では、優先設定された出発地点から目的地点までの経路における交差点に基づき基準地点が決定される。
【００４３】
次に基準地点検出（対等モード）処理について説明する。図５はマイコン１１の行う基準地点検出（対等モード）処理を示すフローチャートである。
ステップＭ２１では、各出発地点から略等距離にある交差点（交差点までの経路の距離差が所定距離以下）、あるいは各出発地点から略等推定所要時間にある交差点（交差点までの推定所要時間差が所定時間以下）を検出し、ステップＭ２２に移る。ステップＭ２２では、検出した交差点から所定条件を満たす交差点を選択し、ステップＭ２３に移る。この所定条件としては、各出発地点から所定距離以下、あるいは所定所要時間以下の交差点、また各出発地点から当該交差点を経由して目的地点に達するまでの距離の総和が最短の交差点あるいはその最短距離から所定距離長い距離以下の交差点、そして各出発地点から当該交差点を経由して目的地点に達するまでの推定所要時間（地図データ、交通情報より推定）の総和が最短の交差点あるいはその最短時間から所定時間長い時間以下の交差点等の条件があり、使用者がその条件を選択するようにすればよい。ステップＭ２３では、基準地点の候補となる候補交差点として選択された交差点を表示し、ステップＭ２４に移る。ステップＭ２４では、表示した候補交差点から使用者の選択操作により選択された交差点を基準地点として決定し、処理を終える。尚、基準地点を候補交差点から選択するのではなく、ステップＭ２２の交差点の選択処理の条件を最も満たす交差点１つを基準地点として決定する方法もあり、その場合にはステップＭ２３の処理は省略できる。このような処理により本基準地点検出（対等モード）処理では、各出発地点から対等の関係にあり、目的地点まで比較的効率的に行ける交差点に基づき基準地点が決定される。
【００４４】
次に待合場所決定（経路沿い）処理について説明する。図６はマイコン１１の行う待合場所決定（経路沿い）処理を示すフローチャートである。
ステップＤ１では、決定された基準地点から目的地点までの経路沿いで選択された種別の待合場所を検索し、ステップＤ２に移る。例えば、待合場所としてガソリンスタンドが選択されていれば（複数種類も選択可能）、基準地点から目的地点までの経路沿いにあるガソリンスタンドを検索する。ステップＤ２では、ステップＤ１で検索された場所（例ではガソリンスタンド）を待合候補場所として表示し、ステップＤ３に移る。ステップＤ３では、表示した待合候補場所から使用者の選択操作により選択された待合候補場所を待合場所として決定し、ステップＤ４に移る。尚、待合場所を待合候補場所から選択するのではなく、ステップＤ１の検索処理の条件を最も満たす待合候補場所１つ（例えば、選択した種別で基準地点から最も近い場所）を待合場所として決定する方法もあり、その場合にはステップＤ２の処理は省略できる。ステップＤ４では、各出発地点から待合場所までの経路探索およびその探索経路を表示し、処理を終える。このような処理により待合場所決定（経路沿い）処理では、基準地点から目的地点までの経路沿いで希望の種別の場所が待合場所として決定され、その経路が表示される。
【００４５】
次に待合場所決定（所定範囲）処理について説明する。図７はマイコン１１の行う待合場所決定（所定範囲）処理を示すフローチャートである。
ステップＤ１１では、決定された基準地点から所定範囲（距離が所定距離以下、あるいは所要時間が所定時間以内）で選択された種別の待合場所を検索し、ステップＤ１２に移る。例えば、待合場所としてガソリンスタンドが選択されていれば（複数種類も選択可能）、基準地点から所定（距離あるいは所要時間）範囲にあるガソリンスタンドを検索する。ステップＤ１２では、ステップＤ１１で検索された場所（例ではガソリンスタンド）を待合候補場所として表示し、ステップＤ１３に移る。ステップＤ１３では、表示した待合候補場所から使用者の選択操作により選択された待合候補場所を待合場所として決定し、ステップＤ１４に移る。尚、待合場所を待合候補場所から選択するのではなく、ステップＤ１１の検索処理の条件を最も満たす待合候補場所１つ（例えば、選択した種別で基準地点から最も近い場所）を待合場所として決定する方法もあり、その場合にはステップＤ１２の処理は省略できる。ステップＤ１４では、各出発地点から待合場所までの経路探索およびその探索経路を表示し、処理を終える。このような処理により待合場所決定（経路沿い）処理では、基準地点から所定（距離あるいは所要時間）範囲で、希望の種別の場所が待合場所として決定され、その経路が表示される。
【００４６】
次に距離・時間表示処理について説明する。図８はマイコン１１の行う距離・時間表示処理を示すフローチャートである。
ステップＰ１では、経路探索結果と地図データ等に基づき、各出発地点と待合地点の距離、待合地点と目的地点間の距離を演算し、ステップＰ２に移る。ステップＰ２では、経路探索結果、地図データ、交通情報等に基づき各出発地点と待合地点の所要時間、待合地点と目的地点間の所要時間を推定演算し、ステップＰ３に移る。ステップＰ３では、使用者の操作に基づく待合場所での停車時間を入力し、ステップＰ４に移る。尚、待合場所での停車時間を所定時間に固定する場合（使用者による設定を行わない場合）には、この所定停車時間をメモリ９に記憶しておき、この所定停車時間をメモリ９から読み出す。ステップＰ４では、目的地点への到着希望時間を入力し（操作者の入力操作）、ステップＰ５に移る。ステップＰ５では、目的地点への到着希望時間から、待合地点と目的地点間の所要時間を減算して目的地点の出発時間（待合場所出発時間）を算出し、また待合場所出発時間から待合場所での停車時間を減算して待合場所の到着時間（待合場所出発時間）を算出し、そして待合場所出発時間から各出発地点と待合地点の所要時間を減算して各出発地点での出発時間（出発地点出発時間）を算出し、ステップＰ６に移る。ステップＰ６では、ステップＰ５で求めた各種時間を経路、地図と共に表示し、処理を終える。
【００４７】
以上のような処理により、本実施の態様によれば、適切な待合場所がそこまでの経路と共に表示され、また出発地点、待合場所、目的地点間の距離、所要時間、また目的地点への希望到着時間に対する各地点の出発時間等が表示される等、複数の台数で目的地点まで行く場合に非常に便利なナビゲーションシステムが実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す構成図。
【図２】マイコン１１の行う処理を示すフローチャートである。
【図３】マイコン１１の行う基準地点検出（通常モード）処理を示すフローチャートである。
【図４】マイコン１１の行う基準地点検出（優先モード）処理を示すフローチャートである。
【図５】マイコン１１の行う基準地点検出（対等モード）処理を示すフローチャートである。
【図６】マイコン１１の行う待合場所決定（経路沿い）処理を示すフローチャートである。
【図７】マイコン１１の行う待合場所決定（所定範囲）処理を示すフローチャートである。
【図８】マイコン１１の行う距離・時間表示処理を示すフローチャートである。
【図９】ナビゲーションシステム１の表示形態を示す表示図である。
【符号の説明】
１・・・ナビゲーションシステム
３・・・ＧＰＳ受信機
４・・・ＶＩＣＳ受信機
７・・・ディスプレイ（表示器）
１０・・・ＣＤ−ＲＯＭ装置
１１・・・マイクロコンピュータ（マイコン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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