(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品実装装置の部品供給部に搭載する部品カセットの部品名称、部品コードなどを記憶した記憶手段と、この情報を読みだしあるいは書き込むデータ読み書き手段と、部品切れや部品交換対象のカセットが搭載されている部品供給部の番号を保持、管理する部品供給情報保持手段と、交換された部品カセットに隣接する部品カセットについて部品照合を行う数を管理する情報を保持する隣接部品照合情報保持手段と、電子部品を実装するためのプログラムを保持するプログラム保持手段と、搭載部品が正しいか否かを判断する部品照合手段と、正しい部品が搭載されていない場合、この旨をオペレータに伝え、実装動作を再開させない表示、動作禁止処理部からなる電子部品実装装置。
【請求項２】
請求項１において一度に複数の部品カセットの情報を読み書きできるデータ読み書き手段を搭載した電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電子部品を実装する電子部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子部品実装装置（以下、実装機という）は図６に示すように、部品供給部に搭載する部品カセット１、該部品カセット１にに搭載する部品の名称、部品の仕様を表すコード番号、記号を記憶したメモリ２、このメモリからの情報の授受を行うデータ読み書き手段４、さらに、部品供給部のどの場所にどの部品を配置すべきかを指示するプログラム１２を保持しているプログラム保持手段６、部品切れが発生すると部品供給部内の部品切れカセット情報１３を表示する部品供給情報保持手段８を設けており、オペレータは部品供給情報保持手段８の情報に従って新たな部品カセットを部品供給部にセットする。
【０００３】
この部品カセットの供給が終了すると、部品交換完了ボタン７を押し、実装機に部品交換完了を伝える。
次に、実装機に搭載された部品カセットが正しい部品であるかどうかを実装動作を開始する前に部品照合手段１０により照合し、もし不整合があれば、表示、動作禁止処理部９により、警告し、実装動作を開始しないなどの処理が自動的に行われてきた。このような操作は通常、新たな生産を開始する前、もしくは生産中に部品切れが発生し、部品が入っている別の部品カセットに交換する際に行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の実装装置では部品切れが発生したとき、もし、オペレータが誤って隣接の部品カセットを交換した場合、すべての部品カセットの照合を行わない限り、適切に部品照合を行うことができない。すべての部品カセットの照合を行う場合、各部品カセットに搭載されているメモリと、このメモリ内の情報を読みだすデータ読み書き手段との間の通信時間および部品供給部を移動させる時間、さらに、あらかじめ、準備してある実装のためのプログラムとの照合を行う時間が必要となり、すべての部品に対しての照合が終わり、生産を再開するまでに多くの時間のロスが発生する。例えば、部品カセットが３００個搭載されている場合、１つのカセットの部品照合に要する時間が２秒かかるとすると３００個の部品照合のためには６００秒、すなわち１０分のロスが発生し、これが部品切れのたびに発生すると装置の稼働率を大きく低下させるという課題があった。
【０００５】
本発明は前記従来の問題を解決するもので、部品切れの際、部品カセット交換をオペレータが誤ったとしても装置の稼働率を低下させることなく、適切に部品照合をする装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の電子部品実装装置は、部品供給部に搭載する部品カセットの部品名称、部品コードなどを記憶した記憶手段と、この情報を読みだしあるいは書き込むデータ読み書き手段と、部品切れや部品交換対象のカセットが搭載されている部品供給部の番号を保持、管理する部品供給情報保持手段と、隣接する部品照合の数を管理する隣接部品照合情報保持手段と、電子部品を実装するためのプログラムを保持するプログラム保持手段と、搭載部品が正しいか否かを判断する部品照合手段と、正しい部品が搭載されていない場合、この旨をオペレータに伝え、実装動作を再開させない表示、動作禁止手段を備えたものである。
【０００７】
さらに、データ読み書き手段が一度に複数の部品カセットの情報を読み書きできるようにしたものである。
【０００８】
【作用】
前記の構成により、電子部品実装工程において、部品切れが発生したとき、部品供給情報保持手段は実装機内の部品切れが発生している部品カセットの情報を保持している。一方、隣接部品照合情報保持手段には、ある部品カセットに部品切れが発生したとき隣接する部品カセットについて部品照合を行う部品カセット数をあらかじめセットしておく。
【０００９】
また、各々の部品カセットには部品名称や、部品の仕様を示す部品コード番号、記号情報を記憶手段に記憶させておき、部品切れ発生時、オペレータが部品カセットを交換した後、この記憶手段内の情報を読みだすために部品供給部を記憶手段の位置に移動し、記憶手段内の情報を読みだし、対象の実装プログラムと照合することによって、正しい部品が搭載されているかどうかを調べる。このとき、あらかじめ、設定された部品カセットの照合数に従って隣接する部品カセットの照合を行い、隣接の部品カセットまで同時に同様な照合処理を行う。
【００１０】
表示、動作禁止処理を行う表示、動作禁止処理部は、照合処理の結果、部品かけ違えを発見した場合に、その結果をディスプレイ装置に表示し、オペレータは生産の再開を禁止する。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。
従来の実装工程を示す図６、図７において記載されたものと同じ構成のものについては同付号を付し、その説明は省略する。
図１は本発明の一実施例における電子部品実装工程の部品切れ時の部品カセット交換処理工程を示すブロック図である。図１において、各部品カセット１には電子部品の名称、部品の仕様を表す部品コード番号、記号を記憶した記憶手段２を搭載している。この記憶手段は例えば電池によってバックアップされているメモリ等が用いられる。実装機３にはこのメモリの情報を読みだし、あるいは書き込むためのデータ読み書き手段４を設け、非接触状態でメモリとのデータの授受を行う。このデータ読み書き手段４は部品供給部が左右に２分割されている場合、左右１ケずつ実装機に固定されているが、部品供給部５を移動させることにより、各部品カセット１の情報を読みだすことができる。一方、現在、実装中の電子部品のプログラム１２を保持しているプログラム保持手段６は部品供給部のどの場所にどの部品を配置すべきかの情報も保持している。
【００１２】
部品切れが発生すると、部品供給情報保持手段８には図２のフローチャートに示されているように実装機内に部品供給部のどの場所の部品カセットが部品切れであるかの情報である部品切れ情報１３が残っている。オペレータはその部品カセットを取り外し、部品が入っている新たな部品カセットを部品供給部にセットする。
【００１３】
オペレータはこの作業が完了するとその旨を、部品交換完了ボタン７を押し、実装機に部品交換完了を伝える。次に、部品供給部５を記憶手段２の位置に移動し、記憶手段２内の実装プログラムと照合することによって部品照合を行う。隣接部品照合情報保持手段１１には交換された部品カセットに隣接する部品カセットについて部品照合を行う数の情報が保持されている。仮にある部品カセットが部品切れになった時、左右２ケの隣接部品カセットまで照合するようにセットされていたとする。例えば、図３のようにＺ番号２５の部品が部品切れになったとすると、実装機は、Ｚ番号２３から２７までの計５箇所の部品カセットの照合を行う。この時、部品照合に要する時間が１ケ所あたり２秒とすると
２秒×５箇所＝１０秒となる。
【００１４】
部品カセットの照合は、データ読み書き手段４が部品供給情報保持手段８で指示され、新たに供給された部品カセットに搭載されたメモリを読み出し、これとプログラム保持手段６が保持するプログラムとを比較し、部品名、部品コードが一致するかどうかを部品、照合手段１０によって照合することによって行われる。もし、両者の情報が不整合であれば、表示、動作禁止処理部９は、ディスプレイ上に「部品かけ間違え」を表示し、スタートボタンを押しても生産を再開させないなどの処理を行う。
【００１５】
隣接部品カセットの部品照合数はオペレータが自由に設定できるものとする。なお、本実施例では部品供給部が左右に２分割されており、データ読み書き手段は左右１ケずつ設けているが、左右複数ずつ設けてもよい。いま、仮にデータ読み書き手段を左右３ケずつ設け、左右２ケの隣接部品カセットまで照合するようにセットされていたとする。例えば、図４のようにＺ番号２５の部品が部品切れになったとすると、実装機はＺ番号２３から２７までの計５箇所の部品カセットの照合を行うが、部品供給部の移動はＺ番号２３から２５までの部品カセットを照合するためと、Ｚ番号２６、２７の部品カセットを照合するための２回だけとなる。この時、前記の部品供給部を５回移動させる場合よりも、さらに時間を短縮することができる。
【００１６】
【発明の効果】
以上の様に、本発明によれば、部品切れが発生し部品カセットの交換を行う時に、記憶手段内の情報を読み出し、対象の実装プログラムと照合することによって、正しい部品が搭載されているかどうかを確認し、同時にあらかじめ設定された部品カセットの照合数に応じて隣接する部品カセットの照合を行うので、オペレータが誤って対象以外の部品カセットを交換してもすべての部品カセットを照合することなく、効率よく部品の照合を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における電子部品実装装置の部品切れ時における部品カセット交換処理を示すブロック図である。
【図２】本発明における部品切れ時の動作のフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例で、データ読み書き手段が左右１ケずつ設置されている場合の部品照合説明図である。
【図４】本発明の他の実施例で、データ読み書き手段が左右３ケずつ設置されている場合の部品照合説明図である。
【図５】実装機の外観図である。
【図６】従来の電子部品実装工程の部品カセット交換処理を示すブロック図である。
【図７】従来の部品切れ時の動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１  部品カセット
２  記憶手段
３  実装機
４  データ読み書き手段
５  部品供給部
６  プログラム保持手段
７  部品交換完了ボタン
８  部品供給情報保持手段
９  表示、動作禁止処理部
１０  部品照合手段
１１  隣接部品照合情報保持手段
１２  プログラム
１３  部品切れ情報
【図１】
0003563490.tif 000002
【図２】
0003563490.tif 000003
【図３】
0003563490.tif 000004
【図４】
0003563490.tif 000005
【図５】
0003563490.tif 000006
【図６】
0003563490.tif 000007
【図７】
0003563490.tif 000008