(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
壜ガイドによって形成された複数のレーンを有する給壜コンベア部と整壜コンベア部を渡し板を介して直列に配置し、同給壜コンベア部では各レーン毎にモータで駆動される複数のコンベアを備え、同整壜コンベア部では１個のモータで駆動される全レーン共通のコンベアと、下流側端に壜類を止めるためのストッパと、同ストッパより所定数の壜類を並べられる壜掴み部の上流位置に壜カウンタを備え、前記整壜コンベア部のコンベア速度を前記給壜コンベア部のコンベア速度より速くしておき、壜カウンタが所定数を計数したら給壜コンベア部の当該レーンのコンベアを停止し、全レーンで所定数を計数したら整壜コンベア部のコンベアを停止し、壜掴み部の壜類が取り出されたら再び全コンベアを始動するようにしたことを特徴とする整壜コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は壜類を箱に詰めるために、複数列で搬送されてくる壜類を所定数まとめて整列させる整壜コンベア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来の整壜コンベア装置の１例を示す平面図で、給壜コンベア部１と整壜コンベア部２より成っている。給壜コンベア部１はモータ１２で駆動されるコンベア１１と、同コンベア１１を複数のレーン（図３では２レーン）に分けている壜ガイド３とより成り、同壜ガイド３は給壜コンベア部１の下流で整壜コンベア部２の方向に偏向している。整壜コンベア部２はモータ２２で駆動されるコンベア２１と、同コンベア２１を複数のレーンに分けている壜ガイド３とより成り、同壜ガイド３は上流で偏向し給壜コンベア部１の壜ガイド３と繋がっている。整壜コンベア部２の下流側端にはストッパ２３が設けられており、同ストッパ２３から上流側に所定数の壜類５が並べられる長さＬの部分は壜掴み部２ａとなっている。壜掴み部２ａの上流側には壜カウンタ４が設けられていて、ここを通過する壜類５の数を各レーン毎に計数するようになっている。
【０００３】
次にこの整壜コンベア装置の動作を説明する。運転を開始すると、上流にある図示省略の振分け装置で複数列（図３の２列）で密に並べられた壜類５が、給壜コンベア部１に供給され、同給壜コンベア部１のコンベア１１で各レーンに沿って搬送され、壜ガイド３の偏向部で整壜コンベア部２に移される。
次いで壜類５は整壜コンベア部２のコンベア２１で搬送され、終端のストッパ２３に当接して止められる。ストッパ２３で進行を止められた壜類５は、進行しているコンベア２１の上で底面を滑らせながら止まっている。また後続の壜類５は下流で止まっている壜類５に当接して順次止められる。更に壜掴み部２ａに入ってくる壜類５は、入口の壜カウンタ４で各レーン毎に計数され、すべてのレーンが所定数に達したら壜カウンタ４より信号がでて、モータ１２及び２２が停止する。次いでグリッパ（図２中の７参照）が下降してきて壜掴み部２ａにある壜類５の頭部を掴んで持ち上げ、他所に移動し箱詰等の所定の作業を行う。グリッパが上昇すると駆動モータ１２と２２が再び始動して前記と同様の動作を繰り返す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図３において壜掴み部２ａの上流側で複数レーンの何れかに、破壜、倒壜、壜詰まりが発生してそのレーンの壜類５の搬送が遅れた場合は、壜カウンタ４が同レーンの所定数を計数するまではコンベアは動き続けることになる。従って正常のレーンでは壜掴み部２ａには所定数の壜類５が詰まり、更に上流でも壜類５が押せ押せの状態でつながる状態になるので、コンベアによって前進しようとする上流の各壜類５の力が全部下流の壜類５に押圧力としてかかり、これら下流の壜類５或いは壜ガイド３を変形させる。特に最下流にある壜掴み部２ａにある壜類５は強い押圧力を受けて変形し、グリッパによる壜掴み動作が不可能になったり、或いはレーンの途中で壜ガイド３を変形させて隣のレーンの壜類５の走行を妨げる不具合があった。
本発明は給壜コンベア部のコンベアが停止した時、整壜コンベア部の壜掴み部による壜類が受ける押圧力が最小に保たれ、壜掴み動作が不可能になったり、壜ガイドを変形させて壜類の走行が妨害されることのないような整壜コンベア装置を提供し、前記従来の問題を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、壜ガイドによって形成された複数のレーンを有する給壜コンベア部と整壜コンベア部を渡し板を介して直列に配置し、同給壜コンベア部では各レーン毎にモータで駆動される複数のコンベアを備え、同整壜コンベア部では１個のモータで駆動される全レーン共通のコンベアと、下流側端に壜類を止めるためのストッパと、同ストッパより所定数の壜類を並べられる壜掴み部の上流位置に壜カウンタを備え、前記整壜コンベア部のコンベア速度を前記給壜コンベア部のコンベア速度より速くしておき、壜カウンタが所定数を計数したら給壜コンベア部の当該レーンのコンベアを停止し、全レーンで所定数を計数したら整壜コンベア部のコンベアを停止し、壜掴み部の壜類が取り出されたら再び全コンベアを始動するようにしてなるもので、これを課題解決のための手段とするものである。
【０００６】
【作用】
各レーンで壜カウンタが所定数を計数すれば、他のレーンの状態には関係なく給壜コンベア部の当該レーンのコンベアの駆動を停止するので、整壜コンベア部では給壜コンベア部にある壜類による過大な押圧力を受けないですむ。
また整壜コンベア部では壜類は間隔を取って搬送されているので、給壜コンベア部のコンベアが停止した後、整壜コンベア部上で壜掴み部の上流に残る壜類の数は僅かとなり、また間隔が空いているので大きな押圧力は生じない。なお、搬送遅れを生じているレーンでは壜カウンタが所定数を計数するまで動き続けるが、これは正常の動作であり、もし搬送遅れの原因があればこれを取り除く必要がある。
【０００７】
【実施例】
以下本発明を図面の実施例について説明すると、図１は本発明の実施例を示す整壜コンベア装置の平面図、図２は図１の正面図である。
図１及び図２の装置は給壜コンベア部１０１と整壜コンベア部１０２とより成っており、両者は直列に並んでいて連結部には渡し板１０６が設けられている。給壜コンベア部１０１が壜ガイド１０３によって壜類５の幅より若干大きい幅の複数のレーン（図１では２レーン）に仕切られており、各レーンはそれぞれモータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃで駆動されるコンベア１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃを備えている（図中の２点鎖線は３レーンの場合のモータの配置の１実施例を示している）。整壜コンベア部１０２は給壜コンベア部１０１と同様に壜ガイド１０３によって同数のレーンに仕切られており、モータ１１２で駆動される全レーンに共通のコンベア１２１を備えている。コンベア１２１の搬送速度はコンベア１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの搬送速度より若干速く設定しておく。レーンの下流側端にはストッパ１２３があり、同ストッパ１２３から上流側に所定数の壜類５が並べられる長さＬの部分は壜掴み部１０２ａとなっている。壜掴み部１０２ａは、上方からグリッパ７が下降してきて壜類５を掴んで持ち上げて行く場所である。また壜掴み部１０２ａの上流側に壜カウンタ４が設けられていて、各レーン毎に此処を通過する壜類５の数を計数できるようになっている。
【０００８】
次に以上の如く構成された実施例について作用を説明すると、給壜コンベア部１０１の各レーンに上流から壜ガイドに案内されて壜類５が供給され、各レーン毎に設けられたコンベア１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃで整壜コンベア部１０２に搬送される。整壜コンベア部１０２に移る所では静止している渡し板１０６の上を通過するが、後続の壜類５に押されるので、この位置で止まることなく整壜コンベア部１０２に受け渡される。
また整壜コンベア１０２では搬送速度が速いので、給壜コンベア部１０１で密に連続していた壜類５はやや離れて間隔を置いた状態で搬送され、最終端ストッパ１２３に当接して停止し、後続の壜類５は前の停止した壜類５に当接して順次停止する。停止した壜類５は動いているコンベア１２１の上で底面を滑らせながら停止している。
【０００９】
次に壜掴み部１０２ａの上流にある壜カウンタ４が各レーン毎に所定数を計数すると、当該レーンのコンベア１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの中の一つを停止する。そして整壜コンベア部１０２の当該レーンでは、所定数を若干越える数の壜類５が底面を滑らせながら停止していることになる。全レーンがこの状態になると、整壜コンベア部１０２のコンベア１２１が停止する。
次いでグリッパ７が下降し、壜掴み部１０２ａに並んでいる壜類５の頭部を掴まえて上昇し箱詰等の次の仕事をする。グリッパ７が上昇すると、再び給壜コンベア部１０１と整壜コンベア部１０２の全部のコンベアが起動して前記と同様の動作を繰り返す。
【００１０】
【発明の効果】
以上詳細に説明した如く本発明では、壜掴み部の各レーンに所定数の壜類が入ったら、給壜コンベア部の当該レーンのコンベアの中の一つを停止するので、整壜コンベア部の当該レーンでは上流の給壜コンベア部にある壜類の押圧力を受けることがなく、さらに整壜コンベア部では壜類は間隔を取って搬送されているので、前記給壜コンベア部のコンベアが停止したときに整壜コンベア部の当該レーンにある壜類は所定数を僅かに越える数に制限され、壜掴み部の壜類が受ける押圧力は最小に保たれ、前記従来の不具合が解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る整壜コンベア装置の平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】従来の整壜コンベア装置の１例を示す平面図である。
【符号の説明】
４  壜カウンタ
５  壜類
１０１  給壜コンベア部
１０２  整壜コンベア部
１０２ａ  壜掴み部
１０３  壜ガイド
１０６  渡し板
１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ  コンベア
１２１  共通のコンベア
１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ  モータ
１１２  モータ
１２３  ストッパ
【図１】
0003564176.tif 000002
【図２】
0003564176.tif 000003
【図３】
0003564176.tif 000004