(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙送りローラと、この紙送りローラに対して圧接された複数個の圧接ローラとで用紙を挟圧して送る紙送り手段と、
この紙送り手段により送られる用紙を案内する湾曲面を有する紙ガイドと、
この紙送り手段により送られてきた用紙に印字する印字手段と、
前記紙送りローラに対する圧接ローラの圧接力を強くし、または、前記紙送り手段による紙送り動作が得られる範囲内において圧接ローラの圧接力を弱くする可変機構と、
この可変機構の上記作動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、少なくとも用紙の先端が、前記複数個の圧接ローラのうち、紙送り方向上流側から数えて２番目の圧接ローラと紙送りローラとの挟圧部を通過しかつ前記紙ガイドの湾曲面を通過するまでは、少なくとも紙送り方向上流側から数えて１番目の圧接ローラの圧接力が強くなるように前記可変機構を制御し、用紙の先端が前記２番目の圧接ローラと紙送りローラとの挟圧部を通過しかつ前記紙ガイドの湾曲面を通過した後、少なくとも前記１番目の圧接ローラの圧接力が弱くなるように可変機構を制御する制御手段であることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記印字手段は、異なる色のインクを吐出する複数のノズル列を備え、これらノズル列からそれぞれインクを吐出することによりカラー印字を行なうことのできるインクジェットヘッドであり、前記紙送り手段は、前記インクジェットヘッドの紙送り方向において最も近接しているノズル間の距離を最小送り単位とする紙送り量で用紙を送るものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタに関する。特に、その紙送り機構の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来のプリンタの要部を示す模式側面図、図５は紙送り手段の駆動手段を示す模式側面図である。
【０００３】
図４において、１０は紙送りローラ、２１，２２，２３は第１，第２，第３の圧接ローラである。３０は印字手段としてのヘッドである。
【０００４】
紙送りローラ１０は軸１１を有しており、この軸１１の一端に、図５に示すように紙送りギヤ１２が固定されている。図５において、４０は紙送りモータであり、この紙送りモータ４０の出力軸に固定されたピニオン４１が中間ギヤ４２を介して前記紙送りギヤ１２と噛み合っている。したがって、紙送りモータ４０が回転すると、その動力が中間ギヤ４２を介して紙送りギヤ１２に伝わり、紙送りローラ１０が回転駆動される。
【０００５】
図４において２４は紙ガイドであり、用紙を案内するための湾曲面２４ａを有している。第１，第２の圧接ローラ２１，２２は、紙ガイド２４に取り付けられており、図示しない付勢手段（例えばバネ）によって紙送りローラ１０に対して圧接されている。また、第３の圧接ローラ２３は、図示しない支持部材によって支持されており、付勢手段（図示せず）によって紙送りローラ１０に対して圧接されている。図４において、これら圧接ローラ２１，２２，２３の圧接力をＦ１，Ｆ２，Ｆ３で示す。
【０００６】
ヘッド３０は、図示しないキャリッジに搭載されており、図４の紙面と直交する方向に往復動しつつ用紙Ｐに印字する。
【０００７】
以上のようなプリンタは、通常次のように作動する。
【０００８】
用紙Ｐは、図示しない給紙装置から図５に矢印ａで示すように紙送りローラ１０に向けて供給される。用紙が供給される際、紙送りローラ１０は回転駆動されており、供給された用紙Ｐは、その先端が、紙送りローラ１０と第１の圧接ローラ２１との挟圧部２１ａ（図４参照）に達すると、これら紙送りローラ１０と圧接ローラ２１とで挟圧された状態で搬送されることとなる。
【０００９】
紙送りローラ１０が引き続き回転することにより、用紙Ｐの先端はさらに、圧第２，第３の接ローラ２２，２３と紙送りローラ１０との挟圧部２２ａ，２３ａを通過する。このようにして用紙Ｐは紙送りローラ１０に巻き回されるようにして搬送され、第３の圧接ローラ２３のところで紙送りローラ１０から離れ、図示しない紙ガイドで案内されてヘッド３０の下方に送られる。
【００１０】
用紙の先端がヘッド３０の下方所定位置に達した時点で、一旦紙送りローラ１０の回転が停止し、ヘッド３０による印字が開始される。
【００１１】
ヘッド３０による１行分の印字がなされると、再び紙送りローラ３０が駆動されて用紙Ｐが行間分矢印Ｙ１方向に送られ、ヘッド３０により次行の印字がなされる。
【００１２】
このような動作、すなわち、ヘッド３０による印字動作と紙送りローラ１０による行間ピッチ毎の紙送り動作との繰り返しによって用紙Ｐに所定の印字がなされた後、用紙Ｐは図示しない排出部に排出される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
＜課題１＞
上述したような従来のプリンタでは、圧接ローラ２１，２２，２３の圧接力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３がそれぞれ固定されており、可変し得ないものであったため、用紙を、その状況、例えば用紙に対する抵抗等の状況に応じて適切に送ることができないという問題があった。
【００１４】
したがって、この発明の第１の目的は、上記問題を解決し、状況に応じて適切に用紙を送ることができるプリンタを提供することにある。
【００１５】
＜課題２＞
用紙Ｐが給送され、紙送りローラ１０で搬送される過程で、用紙Ｐの先端Ｐ１は、図６に示すように、紙ガイド２４の湾曲面２４ａと摺接することによって案内されるため、用紙Ｐには前記摺接部における摩擦力が抵抗として作用する。
【００１６】
また、用紙Ｐの先端Ｐ１は、湾曲面２４ａに沿って案内されるため、第２の圧接ローラ２２と紙送りローラ１０との挟圧部２２ａに導かれる前に、第２の圧接ローラ２２と湾曲面２４ａとの交差部分２２ｂにおいて第２の圧接ローラの周面に衝突することとなり、このときの衝突力も、搬送される用紙Ｐに対して抵抗として作用する。なお、このような衝突は、紙ガイドが湾曲面を有していない場合でも生じ得る。
【００１７】
このような抵抗が作用する状況において、第１の圧接ローラ２１の圧接力Ｆ１が弱いと、用紙に対する十分な挟圧力が得られないため、挟圧部２１ａにおいて紙送りローラ１０が用紙Ｐに対してスリップしてしまい、正確な紙送り動作が得られなくなるという問題が生ずる。
【００１８】
そこで、このような問題が生ずることがないように、従来のプリンタにおいては、圧接力Ｆ１が強く設定されていた。
【００１９】
しかしながら、圧接力Ｆ１が強く設定されていたために、紙送りローラ１０あるいは圧接ローラ２１が摩耗し易いという問題があった。
【００２０】
したがって、この発明の第２の目的は、上記問題を解決し、正確な紙送り動作を得ることができると同時に、紙送りローラあるいは圧接ローラが摩耗しにくいプリンタを提供することにある。
【００２１】
＜課題３＞
前述したようなプリンタにおいては、印字動作が行なわれるにつれて、用紙Ｐの後端Ｐｅは、紙送りローラ１０と圧接ローラ２１，２２，２３との挟圧部２１ａ，２２ａ，２３ａを通過する。図４は、用紙の後端Ｐｅが紙送りローラ１０と第１の圧接ローラ２１との挟圧部２１ａを通過する様子を示している。
【００２２】
そこで、この図を参照し、用紙の後端Ｐｅが紙送りローラ１０と圧接ローラ２１との挟圧部２１ａを通過する場合を例にとって説明すると、用紙の後端Ｐｅが上記挟圧部２１ａを通過する際には、圧接ローラ２１は、後端Ｐｅを矢印Ｙ１方向（紙送り方向）に弾き出そうとする。
【００２３】
圧接ローラ２１は前述したように力Ｆ１によって紙送りローラ１０に圧接されているため、用紙の後端Ｐｅが挟圧部２１ａを通過する際（厳密には後端Ｐｅが、紙送りローラ１０の中心１０ｃと圧接ローラ２１の中心２１ｃとを結んだ線（挟圧部２１ａにおける共通法線）Ｎ１を通過した時点で）、用紙の後端Ｐｅには上記圧接力Ｆ１による矢印Ｙ１方向（紙送り方向）への分力が作用し、この分力が用紙の後端Ｐｅを弾き出すように作用する。
【００２４】
このような分力が作用したとしても、紙送りローラ１０と用紙Ｐとの間に滑りが生じず、かつ紙送りローラ１０が上記分力によって回転しないならば、後端Ｐｅが弾き出されるということはないが、上記分力が強い、すなわち圧接力Ｆ１が強いと、紙送りローラ１０と用紙Ｐとの間に滑りが生じることがあり、また、滑りが生じない場合でも、図５に示したようなギヤを用いた駆動手段の場合には、ギヤのバックラッシュがあるから、その分だけ上記分力によって紙送りローラ１０が回転し、結果として用紙後端Ｐｅが弾き出されることとなる。
【００２５】
従来のプリンタにおいては、前述したように、圧接力Ｆ１が強く設定されていたために、用紙の後端Ｐｅが矢印Ｙ１方向に強く弾き出されていた。
【００２６】
このような、用紙後端の弾き現象が生じると、紙送りローラ１０によって本来送ろうとしている量（例えば前述した行間分の送り量）よりも、後端が弾き出された分だけ用紙が余分に送られることとなり、その分、ヘッド３０による印字位置がずれてしまうという問題が生じる。
【００２７】
この問題について、従来のプリンタにおいては、何等の対策も講じられていなかった。
【００２８】
上述した用紙後端の弾き現象による印字位置のズレ量は、それほど大きなものではなく、また、従来のプリンタは、それほど高い解像度（ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ））を有してはいなかったとともに、主として文書を印字するのに用いられており、文書を所定の行間隔で印字するような場合には、文書の行間にある空白部分によって印字位置ズレがいわばカモフラージュされた状態となり、気になるほど目立ったものにはなっていなかったからである。
【００２９】
しかしながら、近年、プリンタの印字性能すなわち解像度が向上するにつれ、例えば、２行以上の印字領域に亙って真っ黒にべた印字するような場合や、ヘッドの１走査によって１度に１行半分印字するような場合に、上記印字位置のズレによって、黒べた印字しようとした領域中や、文字列中に、僅かな白筋が現れてしまうことがあり、これを無視することができなくなってきた。
【００３０】
特に、インクジェットヘッドによりフルカラー画像を得ようとした場合には、例えば、図７に示すように、ヘッド３１に３つのノズル列ＮＲ，ＮＢ，ＮＹを設け、ノズル列ＮＲからは赤色（マゼンダ）のインク滴を、ノズル列ＮＢからは青色（シアン）のインク滴を、ノズル列ＮＹからは黄色（イエロー）のインク滴をそれぞれ選択的に吐出させることによってフルカラーの画像形成が行なわれる。この場合、ノズル列を構成するノズルｎの配置を、例えば図８に示すように各色のノズルｎが紙送り方向Ｙ１と直交する方向において直線状に並んでいない配置とし、印字領域Ｐ１とＰ２とを意図的に部分的に重複させ、異色のインク滴を重複させることによって高解像度のカラー画像を形成するということが行なわれる。印字領域Ｐ１とＰ２との重複部分Ｐ１２は、印字領域Ｐ１に印字した後、用紙Ｐを長さＬ１２だけ送ることによって形成されるが、この際、印字領域の重複部分Ｐ１２中において、異色のインク滴が適正に重複するようにするためには、高い紙送り精度、少なくとも、ノズル列の紙送り方向において最も近接しているノズル間の距離（例えば図８におけるＬｐ）を最小送り単位とする精度が要求される。
【００３１】
しかしながら、上述したような用紙後端の弾き現象によって紙送り量に狂いが生じると、画像に白筋が表れるだけでなく、フルカラー画像の品質が損なわれてしまうという問題が生じていた。
【００３２】
しかも、フルカラー印字を行なおうとする場合に一般的に用いられるコート紙等は普通紙に比べて厚手であるため、用紙の後端が圧接ローラで大きくはじかれることとなり、白筋あるいは画像品質劣化が一層目立ちやすかった。
【００３３】
したがってこの発明の第３の目的は、以上のような問題を解決し、上述した用紙の後端の弾き現象を抑制することができ、高品質の画像を得ることのできるプリンタを提供することにある。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
上記第１〜３の目的を達成するために請求項１記載のプリンタは、紙送りローラと、この紙送りローラに対して圧接された複数個の圧接ローラとで用紙を挟圧して送る紙送り手段と、
この紙送り手段により送られる用紙を案内する湾曲面を有する紙ガイドと、
この紙送り手段により送られてきた用紙に印字する印字手段と、
前記紙送りローラに対する圧接ローラの圧接力を強くし、または、前記紙送り手段による紙送り動作が得られる範囲内において圧接ローラの圧接力を弱くする可変機構と、
この可変機構の上記作動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、少なくとも用紙の先端が、前記複数個の圧接ローラのうち、紙送り方向上流側から数えて２番目の圧接ローラと紙送りローラとの挟圧部を通過しかつ前記紙ガイドの湾曲面を通過するまでは、少なくとも紙送り方向上流側から数えて１番目の圧接ローラの圧接力が強くなるように前記可変機構を制御し、用紙の先端が前記２番目の圧接ローラと紙送りローラとの挟圧部を通過しかつ前記紙ガイドの湾曲面を通過した後、少なくとも前記１番目の圧接ローラの圧接力が弱くなるように可変機構を制御する制御手段であることを特徴とする。
【００３９】
請求項２記載のプリンタは、請求項１記載のプリンタにおいて、前記印字手段は、異なる色のインクを吐出する複数のノズル列を備え、これらノズル列からそれぞれインクを吐出することによりカラー印字を行なうことのできるインクジェットヘッドであり、前記紙送り手段は、前記インクジェットヘッドの紙送り方向において最も近接しているノズル間の距離を最小送り単位とする紙送り量で用紙を送るものであることを特徴とする。
【００４０】
【作用効果】
請求項１記載のプリンタによれば、紙送り手段の紙送りローラと圧接ローラとで用紙が挟圧されて紙ガイドの湾曲面に案内されて送られ、印字手段によって印字がなされる。
【００４１】
そして、この請求項１記載のプリンタは、紙送りローラに対する圧接ローラの圧接力を強くし、または、前記紙送り手段による紙送り動作が得られる範囲内において圧接ローラの圧接力を弱くする可変機構と、この可変機構の上記作動を制御する制御手段とを備えているので、用紙が紙ガイドの湾曲面に案内されて送られるにもかかわらず、状況に応じて、制御手段によって可変機構を作動させ、紙送りローラに対する圧接ローラの圧接力を強くし、または、弱くすることにより、適切に用紙を送ることができる。
【００４２】
また、請求項１記載のプリンタは、前記紙送り手段により送られる用紙を案内する湾曲面を有する紙ガイドを備えており、前記制御手段は、少なくとも用紙の先端が前記紙ガイドの湾曲面を通過するまでは圧接ローラの圧接力が強くなるように前記可変機構を制御し、用紙の先端が紙ガイドの湾曲面を通過した後、圧接ローラの圧接力が弱くなるように可変機構を制御するので、正確な紙送り動作を得ることができると同時に、紙送りローラあるいは圧接ローラが摩耗しにくくなる。
【００４３】
前述したように、用紙が送られる過程で、用紙の先端は、紙ガイドの湾曲面と摺接することによって案内されるため、用紙には前記摺接部における摩擦力が抵抗として作用する。したがって、少なくとも用紙の先端が前記紙ガイドの湾曲面を通過するまでは、この抵抗に打ち勝つだけの搬送力が必要である。しかしながら、用紙の先端が紙ガイドの湾曲面を通過した後には、この抵抗はなくなるかあるいは極めて小さなものとなるから、必ずしも大きな搬送力は必要ではなくなる。
【００４４】
この請求項１記載のプリンタによれば、少なくとも用紙の先端が紙ガイドの湾曲面を通過するまでは圧接ローラの圧接力が強くなるように可変機構が制御されるから、十分な搬送力が得られて用紙が正確に送られ、また、用紙の先端が紙ガイドの湾曲面を通過した後には、紙送り動作が得られる範囲内において圧接ローラの圧接力が弱くなるように可変機構が制御されるから、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラあるいは圧接ローラが摩耗しにくくなる。
【００４５】
すなわち、この請求項１記載のプリンタによれば、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラあるいは圧接ローラが摩耗しにくくなる。
【００４６】
また、請求項１記載のプリンタによれば、前記紙送り手段は紙送りローラに対して圧接された複数個の圧接ローラを備えており、前記制御手段は、少なくとも用紙の先端が、前記複数個の圧接ローラのうち、紙送り方向上流側から数えて２番目の圧接ローラと紙送りローラとの挟圧部を通過するまでは、少なくとも紙送り方向上流側から数えて１番目の圧接ローラの圧接力が強くなるように前記可変機構を制御し、用紙の先端が前記２番目の圧接ローラと紙送りローラとの挟圧部を通過した後、少なくとも前記１番目の圧接ローラの圧接力が弱くなるように可変機構を制御するので、正確な紙送り動作を得ることができると同時に、紙送りローラあるいは圧接ローラが摩耗しにくくなる。
【００４７】
紙送りローラに対して複数個の圧接ローラが圧接されている場合には、前述したように、用紙が送られる過程で、用紙の先端は、１番目の圧接ローラを通過した後、２番目の圧接ローラと紙送りローラとの挟圧部に導かれる前に、２番目の圧接ローラの周面に衝突し、このときの衝突力が、搬送される用紙に対して抵抗として作用する。したがって、少なくとも用紙の先端が、２番目の圧接ローラと紙送りローラとの挟圧部を通過するまでは、この抵抗に打ち勝つだけの搬送力が必要である。しかしながら、用紙の先端が２番目の圧接ローラと紙送りローラとの挟圧部を通過した後には、この抵抗はなくなるから、必ずしも大きな搬送力は必要ではなくなる。
【００４８】
この請求項１記載のプリンタによれば、少なくとも用紙の先端が２番目の圧接ローラと紙送りローラとの挟圧部を通過するまでは少なくとも１番目の圧接ローラの圧接力が強くなるように可変機構が制御されるから、十分な搬送力が得られて用紙が正確に送られ、また、用紙の先端が２番目の圧接ローラと紙送りローラとの挟圧部を通過した後には、紙送り動作が得られる範囲内において少なくとも１番目の圧接ローラの圧接力が弱くなるように可変機構が制御されるから、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラあるいは圧接ローラが摩耗しにくくなる。
【００４９】
すなわち、この請求項１記載のプリンタによれば、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラあるいは圧接ローラが摩耗しにくくなる。
【００６１】
したがって、また、この請求項１記載の構成は請求項２記載のように、プリンタの印字手段が、異なる色のインクを吐出する複数のノズル列を備え、これらノズル列からそれぞれインクを吐出することによりカラー印字を行なうことのできるインクジェットヘッドであり、前記紙送り手段が、前記ノズル列の紙送り方向におけるノズル間の距離を最小送り単位とする送り量で用紙を送るものである場合に特に有効であり、印字に供される用紙が、コート紙等の比較的厚手の用紙である場合には一層有効である。
【００６２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００６３】
図１は本発明に係るプリンタの一実施の形態の要部を示す部分省略側面図、図２は同じく要部のブロック図である。
【００６４】
図１に示すように、紙送り手段の基本的な構成は、図４に示したものと同様であるので、相当する部分には同じ符号を付してある。
【００６５】
すなわち、この実施の形態の紙送り手段ＰＦは、紙送りローラ１０と、紙送り方向上流側から順に配置された第１，第２，第３の圧接ローラ２１，２２，２３とで構成されている
また、駆動手段Ｄ（図２参照）も、基本的な構成は、図５に示したものと同様であり、紙送りモータ４０、ピニオン４１、中間ギヤ４２、および紙送りギヤ１２で構成されている。
【００６６】
印字手段は、図７，図８に示したものと同様のインクジェットヘッド３１で構成されている。
【００６７】
印字動作も基本的に同様であり、ヘッド３１の１走査による印字（画像形成）がなされる毎に、用紙Ｐが所定の紙送り量（例えば図７に示した送り量Ｌ１２）ずつ送られる。この実施の形態においては、紙送り量は、ノズル列の紙送り方向において最も近接しているノズル間の距離（例えば図８に示したＬｐ）を最小送り単位として任意に調整することができる。
【００６８】
この実施の形態の紙送り手段ＰＦおよび駆動手段Ｄが、従来のものと異なっている点は、これらを構成する各部品が高精度に作製されている点にある。また、紙送りモータ４０としては、ステップモータが採用されている。
【００６９】
したがって、１回の紙送り動作、すなわち、ヘッド３１の１走査による印字がなされる毎に行なわれる紙送り動作による紙送り量の誤差は小さいものとなっており、１０〜２０μｍ程度である。
【００７０】
この実施の形態の特徴は、第１、第２の圧接ローラ２１，２２の紙送りローラ１０に対する圧接力Ｆ１，Ｆ２を強くし、または、紙送り手段ＰＦによる紙送り動作が得られる範囲内において弱くすることが可能な可変機構１２０，１３０と、これら可変機構１２０，１３０の作動を制御する制御手段５０とを備えている点にある。
【００７１】
可変機構１２０は、圧接ローラ２１を紙送りローラ１０に向けて附勢する附勢手段と、この附勢手段の附勢力を調整する調整手段とを備えている。
【００７２】
附勢手段としては、ねじりバネ１２４が採用されている。このバネ１２４は、コイル状に巻回された巻回し部１２４ａを有しており、この巻回し部１２４ａがプリンタの図示しないフレームの支持部ＦＡに間隙をもって緩く支持されている。また、その一端部１２４ｂは圧接ローラ２１の軸２１ｄに当接し、他端部１２４ｃは後述する調整手段のラック１２３の先端部１２３ａに連結されている。これにより、バネ１２４は圧接ローラ２１を紙送りローラ１０へ向けて附勢するようになっている。
【００７３】
調整手段は、モータ１２１と、このモータ１２１の出力軸に固定されたピニオン１２２と、このピニオン１２２の回転により図中Ａ１，Ａ２方向に進退動するラック１２３とを備えている。
【００７４】
モータ１２１を作動させると、モータ１２１の回転方向に従って、ラック１２３が図中矢印Ａ１方向あるいはＡ２方向にスライドし、これによってバネ１２４の他端部１２４ｃが上動あるいは下動する。
【００７５】
図中実線で示すように、ラック１２３が矢印Ａ１方向にスライドした状態（下動した状態）では、バネ１２４の他端部１２４ｃが矢印Ａ１方向に引き下げられた状態となり、バネ１２４の一端部１２４ｂが圧接ローラ２１の軸２１ｄを強く押圧する状態となる。その結果、圧接ローラ２１は紙送りローラ１０に対して強く圧接され、用紙Ｐに対する十分な搬送力が得られることとなる。
【００７６】
一方、図中一点鎖線で示すように、ラック１２３が矢印Ａ２方向にスライドした状態（上動した状態）では、バネ１２４の他端部１２４ｃが矢印Ａ２方向に移動した状態となるので、バネ１２４の一端部１２４ｂは圧接ローラ２１の軸２１ｄを弱い力で押圧する状態となる。その結果、圧接ローラ２１は紙送りローラ１０に対して弱く圧接され、用紙Ｐに対する挟圧力は弱いものとなる。
【００７７】
可変機構１３０の構成は、上述した可変機構１２０の天地を逆にしただけであるので、可変機構１２０と同一の部分には一の位を同じにした符号（例えばモータ１２１に対してモータ１３１）を付して、その構成の説明については省略する。
【００７８】
このような可変機構１３０によれば、モータ１３１が作動してラック１３３が図中実線で示すように矢印Ｂ１方向にスライドした状態（上動した状態）では、バネ１３４の他端部１３４ｃが矢印Ｂ１方向に引き上げられた状態となって、バネ１３４の一端部１３４ｂが圧接ローラ２２の軸２２ｄを強く押圧する状態となり、圧接ローラ２２は紙送りローラ１０に対して強く圧接され、用紙Ｐに対する十分な搬送力が得られることとなる。
【００７９】
また、図中一点鎖線で示すように、ラック１３３が矢印Ｂ２方向にスライドした状態（下動した状態）では、バネ１３４の他端部１３４ｃが矢印Ｂ２方向に移動した状態となり、バネ１３４の一端部１３４ｂが圧接ローラ２２の軸２２ｄを弱い力で押圧する状態となって、圧接ローラ２２は紙送りローラ１０に対して弱く圧接され、用紙Ｐに対する挟圧力が弱いものとなる。
【００８０】
図２に示すように、制御手段５０は、上述した可変機構１２０，１３０の作動（具体的には上記モータ１２１，１３１の作動）を制御する他、プリンタ全体の制御も行なう。すなわち、この制御手段５０は、駆動手段Ｄを制御して紙送り動作を制御し、また、ヘッド駆動手段ＨＤを制御して、ヘッド３１から選択的にインク滴を吐出させる。
【００８１】
紙送り動作の制御は次ぎのようにして行なわれる。
【００８２】
すなわち、制御手段５０は、先ず、図示しない給紙装置によって用紙Ｐが給送される際、紙送りローラ１０と第１の圧接ローラ２１とを停止させるかあるいは逆転させた状態でその挟圧部２１ａに用紙Ｐの先端を突き当てる、または、紙送りローラを正転させ用紙先端が挟圧部２１ａを僅かに通過した後に紙送りローラ１０を一旦僅かに逆転させることによって、用紙の突っ張り力を利用し、上記挟圧部２１ａにおいて用紙の先端を揃える。次いで、紙送りローラ１０を正転方向に回転駆動し用紙の搬送を開始し、以降従来と同様の動作を行なわしめる。
【００８３】
図１、図２において５１は用紙の有無および用紙の後端Ｐｅを検出するための検出手段であり、例えば、投光器５１ａと受光器５１ｂとで構成されている。投光器５１ａと受光器５１ｂとの間に用紙Ｐがある場合には、投光器５１ａから発せられる光が用紙Ｐで遮断された状態となり、受光器５１ｂはＯＦＦの状態である。投光器５１ａと受光器５１ｂとの間から用紙Ｐがなくなる、すなわち、用紙Ｐの後端Ｐｅが投光器５１ａと受光器５１ｂとの間を通過した時点で、投光器５１ａから発せられる光が受光器５１ｂで受光され、受光器５１ｂがＯＮの状態となる。受光器５１ｂのこれらＯＮ／ＯＦＦ状態は、制御手段５０によってモニターされている。
【００８４】
なお、図１において６０は紙ガイドであり、用紙を案内するための湾曲面６０ａを有している。第１，第２の圧接ローラ２１，２２は紙ガイド６０に取り付けられている。
【００８５】
以上のようなプリンタによれば、紙送りローラ１０に対する圧接ローラ２１，２２の圧接力を強くし、または、紙送り手段による紙送り動作が得られる範囲内において圧接ローラ２１，２２の圧接力を弱くする可変機構１２０，１３０と、この可変機構１２０，１３０の上記作動を制御する制御手段５０とを備えているので、状況に応じて、制御手段５０によって可変機構１２０，１３０を作動させ、紙送りローラ１０に対する圧接ローラ２１，２２の圧接力を強くし、または、弱くすることにより、適切に用紙を送ることができる。
【００８６】
制御手段５０による可変機構１２０，１３０の制御例を以下に説明する。
【００８７】
＜制御例１＞
制御手段５０は、用紙の先端が紙ガイド６０の湾曲面６０ａを通過するまでは、圧接ローラ２１，２２の圧接力が強くなるように、可変機構１２０，１３０を制御する。すなわち、可変機構１２０のラック１２３が矢印Ａ１方向にスライドした状態となるように、また可変機構１３０のラック１３３が矢印Ｂ１方向にスライドした状態となるように、モータ１２１，１３２を作動させる。
【００８８】
また、用紙の先端が紙ガイド６０の湾曲面６０ａを通過した後は、圧接ローラ２１，２２の圧接力が弱くなるように可変機構を制御する。すなわち、可変機構１２０のラック１２３が矢印Ａ２方向にスライドした状態となるように、また可変機構１３０のラック１３３が矢印Ｂ２方向にスライドした状態となるように、モータ１２１，１３２を作動させる。
【００８９】
なお、用紙の先端が紙ガイド６０の湾曲面６０ａを通過する時点は、前述した先端揃え動作が行なわれた後の、紙送りモータ４０の駆動ステップ数ｎｇ（図３参照）をカウントすることによって得ることができる。
【００９０】
このような制御例によれば、次のような作用効果が得られる。
【００９１】
すなわち、用紙が送られる過程で、図３に仮想線で示すように、用紙の先端Ｐ１は、紙ガイドの湾曲面６０ａと摺接することによって案内されるため、用紙には湾曲面６０ａとの摺接部における摩擦力が抵抗として作用する。したがって、用紙の先端Ｐ１が紙ガイド６０の湾曲面６０ａを通過するまでは、この抵抗に打ち勝つだけの搬送力が必要である。
【００９２】
この制御例によれば、用紙の先端が紙ガイド６０の湾曲面６０ａを通過するまでは圧接ローラ２１，２２の圧接力が強くなるように可変機構１２０，１３０が制御されるから、紙送りローラ１０とこれらローラ２１，２２との挟圧部２１ａ，２２ａにおいて十分な搬送力が得られて用紙が正確に送られることとなる。
【００９３】
一方、用紙の先端が紙ガイドの湾曲面６０ａを通過した後には、上記抵抗はなくなるかあるいは極めて小さなものとなるから、必ずしも大きな搬送力は必要ではなくなる。
【００９４】
この制御例によれば、用紙の先端が紙ガイドの湾曲面６０ａを通過した後には、紙送り動作が得られる範囲内において圧接ローラ２１，２２の圧接力が弱くなるように可変機構１２０，１３０が制御されるから、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラ１０あるいは圧接ローラ２１，２２が摩耗しにくくなる。また、紙送りモータ４０の余分な駆動力も不要となる。
【００９５】
すなわち、この制御例によれば、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラあるいは圧接ローラが摩耗しにくくなり、紙送りモータ４０の余分な駆動力も不要となる。
【００９６】
＜制御例２＞
制御手段５０は、用紙の先端が、複数個の圧接ローラ２１，２２，２３のうち、紙送り方向上流側から数えて２番目の圧接ローラ２２と紙送りローラ１０との挟圧部２２ａを通過するまでは、紙送り方向上流側から数えて１番目の圧接ローラ２１の圧接力Ｆ１が強くなるように可変機構１２０を制御する。すなわち、可変機構１２０のラック１２３が矢印Ａ１方向にスライドした状態となるようにモータ１２１を作動させる。
【００９７】
また、用紙の先端が上記挟圧部２２ａを通過した後は、１番目の圧接ローラ２１の圧接力Ｆ１が弱くなるように可変機構１２０を制御する。すなわち、可変機構１２０のラック１２３が矢印Ａ２方向にスライドした状態となるようにモータ１２１を作動させる。
【００９８】
なお、用紙の先端が上記挟圧部２２ａを通過する時点は、前述した先端揃え動作が行なわれた後の、紙送りモータ４０の駆動ステップ数ｎｈ（図３参照）をカウントすることによって得ることができる。
【００９９】
このような制御例によれば、次のような作用効果が得られる。
【０１００】
すなわち、この実施の形態のプリンタのように、紙送りローラ１０に対して複数個の圧接ローラ２１，２２，２３が圧接されている場合には、用紙が送られる過程で、用紙の先端は、１番目の圧接ローラ２１を通過した後、２番目の圧接ローラ２２と紙送りローラ１０との挟圧部２２ａに導かれる前に、２番目の圧接ローラ２２の周面２２ｂ（図３参照）に衝突し、このときの衝突力が、搬送される用紙に対して抵抗として作用する。したがって、少なくとも用紙の先端が、上記挟圧部２２ａを通過するまでは、この抵抗に打ち勝つだけの搬送力が必要である。
【０１０１】
この制御例によれば、用紙の先端が上記挟圧部２２ａを通過するまでは、圧接ローラ２１の圧接力Ｆ１が強くなるように可変機構１２０が制御されるから、紙送りローラ１０と第１の圧接ローラ２１との挟圧部２１ａにおいて十分な搬送力が得られて用紙が正確に送られることとなる。
【０１０２】
一方、用紙の先端が上記挟圧部２２ａを通過した後には、上記抵抗はなくなるから、必ずしも大きな搬送力は必要ではなくなる。
【０１０３】
この制御例によれば、用紙の先端が上記挟圧部２２ａを通過した後には、紙送り動作が得られる範囲内において、少なくとも第１の圧接ローラ２１の圧接力Ｆ１が弱くなるように可変機構１２０が制御されるから、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラ１０あるいは圧接ローラ２１が摩耗しにくくなる。また、紙送りモータ４０の余分な駆動力も不要となる。
【０１０４】
すなわち、この制御例によれば、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラあるいは圧接ローラが摩耗しにくくなり、紙送りモータ４０の余分な駆動力も不要となる。
【０１０５】
なお、用紙が送られる過程で、用紙の先端は、第１、第２の圧接ローラ２１，２２を通過した後、第３の圧接ローラ２３と紙送りローラ１０との挟圧部２３ａに導かれる前に、第３の圧接ローラ２３の周面２３ｂ（図３参照）に衝突し、このときの衝突力は、搬送される用紙に対して抵抗として作用する。しかしながら、このときにはすでに、用紙は、紙送りローラ１０と第１、第２の圧接ローラ２１，２２との挟圧部２１ａ，２２ａにおいて挟圧されて搬送される状態、すなわち通常は十分な搬送力を持って搬送される状態となっているから、必ずしも第１、第２の圧接ローラ２１，２２の圧接力Ｆ１，Ｆ２を強くしておく必要はない。しかしながら、プリンタの構成によっては第３の圧接ローラ２３の周面２３ｂに衝突する際の抵抗が大きなものであったり、紙ガイド６０の抵抗が大きなものである場合があるから、このような場合には、これらの抵抗がなくなるか小さくなるまで第１、第２の圧接ローラ２１，２２の圧接力Ｆ１，Ｆ２の双方あるいは一方を強くするように制御することも可能である。
【０１０６】
＜制御例３＞
制御手段５０は、紙送り手段ＰＦによって用紙の先端がヘッド３１に対して所定の位置に搬送されるまで（すなわち、いわゆる頭出しがなされるまで）は、第１，第２の圧接ローラの圧接力Ｆ１，Ｆ２が強くなるように可変機構１２０，１３０を制御する。すなわち、可変機構１２０のラック１２３が矢印Ａ１方向にスライドした状態となるように、また可変機構１３０のラック１３３が矢印Ｂ１方向にスライドした状態となるように、モータ１２１，１３２を作動させる。
【０１０７】
また、用紙の先端が前記所定位置まで搬送された時点で、圧接ローラ２１，２２の圧接力が弱くなるように可変機構を制御する。すなわち、可変機構１２０のラック１２３が矢印Ａ２方向にスライドした状態となるように、また可変機構１３０のラック１３３が矢印Ｂ２方向にスライドした状態となるように、モータ１２１，１３２を作動させる。
【０１０８】
なお、用紙の先端が前記所定位置まで搬送されたことは、前述した先端揃え動作が行なわれた後の、紙送りモータ４０の駆動ステップ数をカウントすることによって判断される。
【０１０９】
このような制御例によれば、次のような作用効果が得られる。
【０１１０】
すなわち、前述したように、用紙の搬送に対する抵抗（紙ガイド６０との摺接による抵抗あるいは圧接ローラ２２，２３への衝突による抵抗）は用紙の先端がヘッド３１に対して所定の位置に搬送されるまでの間に生じる。
【０１１１】
この制御例によれば、用紙の先端がヘッド３１に対して所定の位置に搬送されるまでは、圧接ローラ２１，２２の圧接力が強くなるように可変機構１２０，１３０が制御されるから、十分な搬送力が得られて用紙が正確に送られる。
【０１１２】
また、用紙の先端が前記所定位置まで搬送された時点で、紙送り動作が得られる範囲内において圧接ローラ２１，２２の圧接力Ｆ１，Ｆ２が弱くなるように可変機構１２０，１３０が制御されるから、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラ１０あるいは圧接ローラ２１，２２が摩耗しにくくなる。また、紙送りモータ４０の余分な駆動力も不要となる。
【０１１３】
すなわち、この制御例によれば、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラ１０あるいは圧接ローラ２１，２２が摩耗しにくくなり、紙送りモータ４０の余分な駆動力も不要となる。
【０１１４】
しかも、用紙の先端が前記所定位置まで搬送された時点で、圧接ローラの圧接力を弱くすればよいから、制御が簡単である。
【０１１５】
＜制御例４＞
制御手段５０は、用紙の後端Ｐｅが紙送りローラ１０と圧接ローラ２１，２２との挟圧部２１ａ，２２ａを通過する際に、当該圧接ローラの圧接力が弱くなるように可変機構１２０，１３０を制御する。すなわち、用紙の後端Ｐｅが紙送りローラ１０と圧接ローラ２１との挟圧部２１ａを通過する際には、当該圧接ローラ２１の圧接力Ｆ１が弱くなるように可変機構１２０を制御し、用紙の後端Ｐｅが紙送りローラ１０と圧接ローラ２２との挟圧部２２ａを通過する際には、当該圧接ローラ２２の圧接力Ｆ２が弱くなるように可変機構１２０を制御する。
【０１１６】
なお、用紙の後端Ｐｅが紙送りローラ１０と圧接ローラ２１，２２との挟圧部２１ａ，２２ａを通過する時点は、用紙後端Ｐｅが検出手段５１を通過した時点（図３に示す時点）以降の、紙送りモータ４０の駆動ステップ数をカウントすることによって得ることができが、この制御例では、誤差分があることを見込み、また制御を行ない易くするために、用紙の後端Ｐｅが上記挟圧部２１ａ，２２ａを通過する少し前の時点から、圧接ローラ２１，２２の圧接力が弱くなるように制御している。図３において、ｎ１は用紙を間欠送りするためのステップ数（紙送り量Ｌ１２に相当するステップ数）、ｎａは用紙後端Ｐｅが検出手段５１を通過した時点から第１の挟圧部２１ａに達するのに要する紙送りモータ４０の駆動ステップ数ｎｃから、所定ステップ数ｎｄを差し引いたステップ数であり、挟圧部２１ａについてはカウント数がｎａ＝ｎｃ−ｎｄとなった時点で圧接ローラ２１の圧接力が弱くなるように制御する。差し引くステップ数ｎｄとしては、用紙を間欠送りするための上記ステップ数ｎ１よりも小さな値が設定される。また、ｎｅは用紙後端Ｐｅが検出手段５１を通過した時点から第２の挟圧部２２ａに達するのに要する紙送りモータ４０の駆動ステップ数ｎｆから、所定ステップ数ｎｄを差し引いたステップ数であり、挟圧部２２ａについてはカウント数がｎｅ＝ｎｆ−ｎｄとなった時点で圧接ローラ２２の圧接力が弱くなるように制御する。
【０１１７】
このような制御例によれば、次のような作用効果が得られる。
【０１１８】
すなわち、前述したように、ヘッド３１による印字が行なわれるにつれて、用紙の後端Ｐｅは、紙送りローラ１０と圧接ローラ２１，２２との挟圧部２１ａ，２２ａを通過する。このとき、圧接ローラ２１，２２は、それぞれ用紙の後端を用紙送り方向に弾き出そうとする。
【０１１９】
しかしながら、この制御例によれば、用紙の後端Ｐｅが紙送りローラと圧接ローラとの挟圧部を通過する際に、当該圧接ローラの圧接力が弱くなるように可変機構１２０，１３０が制御されるので、用紙の後端Ｐｅは挟圧部２１ａあるいは２２ａから弱く送り出されるようにして外れることとなる。
【０１２０】
すなわち、この制御例によれば、用紙の後端Ｐｅが挟圧部から外れる際に、後端が強く弾き出されてしまうということがなくなり、適正な紙送り量が得られることとなる。
【０１２１】
したがって、印字面に白筋が表れにくくなり、高品質の画像を得ることができる。
【０１２２】
また、上述した制御例１、制御例２、あるいは制御例３によっても、用紙の後端Ｐｅが紙送りローラ１０と圧接ローラ２１，２２との挟圧部２１ａ，２２ａを通過する際には、当該圧接ローラの圧接力が弱くなっているから、この制御例４と同様、用紙後端Ｐｅの弾きが抑制されるから、高品質の画像が得られる。
【０１２３】
なお、第３の挟圧部２３ａに関しては、この実施の形態のプリンタでは、第３の挟圧部２３ａを用紙後端Ｐｅが通過した後には、印字を行なわないようになっているので、弾き現象が生じても、画像への影響はない。
【０１２４】
以上、本発明の実施の形態および制御例について説明したが、本発明は上記の実施の形態あるいは制御例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【０１２５】
例えば、
（１）請求項１載の発明は、上述したインクジェット形式のヘッドを有するプリンタに限られるものではなく、その他の形式のプリンタ、例えば、熱転写プリンタ、レーザープリンタ等にも適用し得る。
【０１２６】
（２）可変機構１２０，１３０は、同時に作動させても良いし、独立して作動させてもよい。
【０１２７】
（３）圧接ローラの数は任意であり、圧接ローラが複数ある場合に、どの圧接ローラに可変機構を設けるかも任意である。例えば、上述した実施の形態においては、第３の圧接ローラ２３には可変機構を設けていないが、この第３の圧接ローラ２３に可変機構を設けてもかまわない。
【０１２８】
（４）第３の圧接ローラ２３に可変機構を設けた場合において、第３の挟圧部２３ａを用紙後端Ｐｅが通過した後に印字がなされる場合には、上述した制御例３または４と同様の制御を行なうことができる。
【０１２９】
（５）可変機構における付勢手段としては、ねじりコイルバネの他、圧縮コイルバネ、引っ張りコイルバネ、板バネ等を用いることができ、調整手段としては、モータおよびラックとピニオンの他、プランジャやカム等を用いることができる。
【０１３０】
【発明の効果】
請求項１記載のプリンタによれば、用紙が紙ガイドの湾曲面に案内されて送られるにもかかわらず、状況に応じて、制御手段によって可変機構を作動させ、紙送りローラに対する圧接ローラの圧接力を強くし、または、弱くすることにより、適切に用紙を送ることができる。
【０１３１】
また、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラあるいは圧接ローラが摩耗しにくくなるという効果が得られる。
【０１３３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリンタの要部を示す部分省略側面図。
【図２】同じく要部のブロック図。
【図３】同じく要部の作動説明図。
【図４】従来のプリンタの紙送り手段を示す模式側面図。
【図５】従来のプリンタの駆動手段を示す模式側面図。
【図６】従来のプリンタの説明図。
【図７】インクジェットヘッドおよびその作動を示す模式平面図。
【図８】インクジェットヘッドのノズル配置例を示す模式平面図。
【符号の説明】
ＰＦ    紙送り手段
１０    紙送りローラ
２１，２２，２３    圧接ローラ
２１ａ，２２ａ，２３ａ    挟圧部
３１    インクジェットヘッド（印字手段）
５０    制御手段
６０    紙ガイド
１２０，１３０  可変機構
【図１】
0003584120.tif 000002
【図２】
0003584120.tif 000003
【図３】
0003584120.tif 000004
【図４】
0003584120.tif 000005
【図５】
0003584120.tif 000006
【図６】
0003584120.tif 000007
【図７】
0003584120.tif 000008
【図８】
0003584120.tif 000009