(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部位に複数の容器受部が周方向に沿って並設された回転テーブルを備え、前工程から搬送される液体容器を前記回転テーブルの容器受部に繰入れる繰入部と、前記液体容器の外観検査を行う容器検査部と、検査済みの前記液体容器を前記回転テーブルから後工程に操出す操出部とが前記回転テーブルの周囲に順次配設され、前記回転テーブルの回転にともない前記容器検査部に搬送される前記液体容器の検査を連続的に行う液体容器検査装置において、
前記回転テーブルを水平面よりも傾斜させた傾斜テーブルによって形成するとともに、複数の前記容器受部が並設される前記傾斜テーブルの外周部位に前記傾斜テーブルよりも傾斜角度が大きい状態に屈曲させた屈曲部を設け、
前記回転テーブルの回転時に作用する遠心力により前記液体容器内の液面が傾く際の前記液体容器内の液面の傾きと前記容器検査部の位置における前記液体容器底部の傾きとを略同一に設定したことを特徴とする液体容器検査装置。
【請求項２】
前記繰入部は、前記操出部と近接させた前記液体容器の受け渡し位置に配置され、
前記容器検査部は、前記回転テーブルの回転方向に沿って前記受け渡し位置に対して略１８０°離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の液体容器検査装置。
【請求項３】
前記傾斜テーブルは、前記受け渡し位置における前記屈曲部の前記容器受部が略水平面上に配置される状態に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の液体容器検査装置。
【請求項４】
前記容器検査部は、前記液体容器に照明光を照射する光源部と、
前記液体容器に対して前記光源部と略反対位置から前記液体容器の外観検査を行う光学装置とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の液体容器検査装置。
【請求項５】
前記傾斜テーブルは、前記回転テーブルの回転時に作用する遠心力により前記液体容器内の液面が傾く際の前記液体容器内の液面の最大傾き角度αの略１／２を前記傾斜テーブルのテーブル傾斜角度に設定したものであることを特徴とする請求項１に記載の液体容器検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＰＥＴボトルなどの液体容器内に液体の商品を充填する高速充填ラインにおいて液体充填済みの液体容器の外観検査を行う液体容器検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えばＰＥＴボトルなどの液体容器内に液体の商品を充填する作業を自動的に行なうオートメーションの製品製造ラインが従来から使用されている。この種の製品製造ラインでは、この製造ラインの中で液体が充填された液体充填済みの液体容器の外観検査が同時に行われている。
【０００３】
また、液体充填済みの液体容器の外観検査を行う液体容器検査装置として外周部位に複数の容器受部が周方向に沿って並設された回転テーブルを備えたロータリー式の容器搬送ラインを設け、この容器搬送ラインの途中に液体容器の外観検査を行う容器検査部を配設することにより、液体容器の外観検査を高速に行うことが考えられている。ここで、回転テーブルの周囲には前工程から搬送される液体容器を回転テーブルの容器受部に繰入れる繰入部と、液体容器の外観検査を行う容器検査部と、検査済みの液体容器を回転テーブルから後工程に操出す操出部とが順次配設されている。そして、回転テーブルの回転中、前工程から搬送される液体容器が繰入部から回転テーブルの容器受部に連続的に繰入れられたのち、容器検査部では回転テーブルによって搬送される液体容器の検査が連続的に行われるとともに、検査済みの液体容器が操出部によって回転テーブルから後工程に操出されるようになっている。
【０００４】
また、図４は回転テーブルａを示すものである。この回転テーブルａの軸心部には駆動モータｂなどの駆動機構が配設されている。さらに、ｃは前工程から搬送される液体容器ｄを回転テーブルａの容器受部に繰入れる繰入部である。ここで、回転テーブルａの複数の容器受部は回転テーブルａの外周部位に周方向に沿って並設されているので、回転テーブルａの回転時には各容器受部に収容されている液体容器ｄには周方向の加速度および遠心力が作用する。そのため、各液体容器ｄ内の液面ｅ１は図４に示すように回転の中心側の端部に比べて回転の外側の端部が高くなる状態に傾く。なお、図４中で、点線は回転テーブルａの回転停止時の液体容器ｄ内の液面ｅ０である水平面を示すものである。そして、製品製造ラインにおける液体容器ｄの搬送速度が高速化された場合には、回転テーブルａの回転時に液体容器ｄに作用する周方向の加速度および遠心力が大きくなるので、水平面の液面ｅ０に対する各液体容器ｄ内の傾斜面の液面ｅ１の傾斜角度αが大きくなるようになっている。
【０００５】
また、図５は回転テーブルａ上の各液体容器ｄの外観検査を行う容器検査部ｆ１の一例を示すものである。この容器検査部ｆ１には液体容器ｄの横方向から照明光を照射する光源部ｇ１と、液体容器ｄに対して光源部ｇ１と略反対位置から液体容器ｄの外観検査を行うカメラｈ１などの光学装置とが設けられている。そして、カメラｈ１などの光学装置によって液体容器ｄの液中に混入している異物の検査を行うようになっている。
【０００６】
さらに、図６は図５とは異なる方式の容器検査部ｆ２の概略構成を示すものである。この容器検査部ｆ２には液体容器ｄの上方向から照明光を照射する光源部ｇ２と、液体容器ｄの下方から液体容器ｄの外観検査を行うカメラｈ２などの光学装置とが設けられている。そして、カメラｈ２などの光学装置によって液体容器ｄに沈殿している異物の検査を行うようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、回転テーブルａの回転時に液体容器ｄに作用する周方向の加速度および遠心力が大きくなり、水平面の液面ｅ０に対する各液体容器ｄ内の傾斜面の液面ｅ１の傾斜角度αが大きくなる場合には図５の容器検査部ｆ１では各液体容器ｄ内の傾斜面の液面ｅ１の部分（傾斜面の液面ｅ１における回転の中心側の端部と回転の外側の端部との間の範囲ｉ）で光源部ｇ１からの照明光の反射方向が変化し、液体容器ｄ内の傾斜面の液面ｅ１の部分の照明が不均一になるので、カメラｈ１などの光学装置によって液体容器ｄの液中に混入している異物の検査を行う際の検査精度が低くなる問題がある。
【０００８】
また、図６の容器検査部ｆ２でも同様に各液体容器ｄ内の傾斜面の液面ｅ１の部分で光源部ｇ２からの照明光の反射方向が変化し、液体容器ｄ内の傾斜面の液面ｅ１の部分の照明が不均一になるので、カメラｈ２などの光学装置によって液体容器ｄに沈殿している異物の検査を行う際の検査精度が低くなる問題がある。
【０００９】
そこで、図７に示すように回転テーブルａを傾けたＰＥＴボトル検査機を設け、液体容器ｄの底部の傾きと液体容器ｄ内の傾斜面の液面ｅ１の傾きとを同一にすることにより、相対的に液体容器ｄ内の液面ｅ１の傾きをなくして図５の容器検査部ｆ１や、図６の容器検査部ｆ２における検査精度を高めることが考えられている。なお、多少の液面ｅ１の傾きは許容できるのが通常であり、検査精度により、液面ｅ１の傾きの許容量が変化するようになっている。
【００１０】
しかしながら、回転テーブルａの傾斜角度αを大きくした場合には前工程から搬送される液体容器ｄを繰入部ｃから回転テーブルａの容器受部に繰入たり、検査済みの液体容器ｄを操出部によって回転テーブルａから後工程に操出す作業が不安定になる。そのため、製品製造ラインの運転速度を高速化するうえで制限があるので、製品製造ラインの運転速度を高速化することが難しい問題がある。
【００１１】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、回転テーブル上で液体容器の外観検査を高速に行う場合でも安定に検査を行うことができるとともに、回転テーブルへの液体容器の繰入、操出作業を安定に行うことができる液体容器検査装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の本発明は、外周部位に複数の容器受部が周方向に沿って並設された回転テーブルを備え、前工程から搬送される液体容器を前記回転テーブルの容器受部に繰入れる繰入部と、前記液体容器の外観検査を行う容器検査部と、検査済みの前記液体容器を前記回転テーブルから後工程に操出す操出部とが前記回転テーブルの周囲に順次配設され、前記回転テーブルの回転にともない前記容器検査部に搬送される前記液体容器の外観検査を連続的に行う液体容器検査装置において、
前記回転テーブルを水平面よりも傾斜させた傾斜テーブルによって形成するとともに、複数の前記容器受部が並設される前記傾斜テーブルの外周部位に前記傾斜テーブルよりも傾斜角度が大きい状態に屈曲させた屈曲部を設け、
前記回転テーブルの回転時に作用する遠心力により前記液体容器内の液面が傾く際の前記液体容器内の液面の傾きと前記容器検査部の位置における前記液体容器底部の傾きとを略同一に設定したことを特徴とする液体容器検査装置である。
そして、本請求項１の発明では、複数の容器受部が並設される傾斜テーブルの外周部位に傾斜テーブルよりも傾斜角度を大きくした屈曲部を形成し、回転テーブルの回転時に作用する遠心力により液体容器内の液面が傾く際の液体容器内の液面の傾きと容器検査部の位置における傾斜テーブルの屈曲部上の液体容器底部の傾きとを略同一に設定したことにより、回転テーブル上で液体容器の外観検査を高速に行う場合でも安定に検査を行うことができ、容器検査部における検査精度を高めるとともに、繰入部および操出部では、傾斜テーブルの屈曲部の容器受部が略水平面上に配置されるようにして回転テーブルへの液体容器の繰入、操出作業を安定に行うようにしたものである。
【００１３】
請求項２の本発明は、前記繰入部は、前記操出部と近接させた前記液体容器の受け渡し位置に配置され、
前記容器検査部は、前記回転テーブルの回転方向に沿って前記受け渡し位置に対して略１８０°離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の液体容器検査装置である。
そして、本請求項２の発明では、繰入部と操出部とを近接させた液体容器の受け渡し位置と容器検査部とを回転テーブルの回転方向に沿って受け渡し位置に対して略１８０°離れた位置に配置することにより、回転テーブルの回転時に作用する遠心力により液体容器内の液面が傾く際の液体容器内の液面の傾きと容器検査部の位置における傾斜テーブルの屈曲部上の液体容器底部の傾きとを略同一に設定した場合でも、繰入部および操出部では、傾斜テーブルの屈曲部の容器受部が略水平面上に配置できるようにしたものである。
【００１４】
請求項３の本発明は、前記傾斜テーブルは、前記受け渡し位置における前記屈曲部の前記容器受部が略水平面上に配置される状態に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の液体容器検査装置である。
そして、本請求項３の発明では、受け渡し位置における傾斜テーブルの屈曲部の容器受部が略水平面上に配置されることにより、回転テーブルへの液体容器の繰入、操出作業時の液体容器の乗り移りを安定化させるようにしたものである。
【００１５】
請求項４の本発明は、前記容器検査部は、前記液体容器に照明光を照射する光源部と、
前記液体容器に対して前記光源部と略反対位置から前記液体容器の外観検査を行う光学装置とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の液体容器検査装置である。
そして、本請求項４の発明では、容器検査部では、光源部から液体容器に照明光を照射し、液体容器に対して光源部と略反対位置の光学装置から液体容器の外観検査を行うようにしたものである。
【００１６】
請求項５の本発明は、前記傾斜テーブルは、前記回転テーブルの回転時に作用する遠心力により前記液体容器内の液面が傾く際の前記液体容器内の液面の最大傾き角度αの１／２を前記傾斜テーブルのテーブル傾斜角度に設定したものであることを特徴とする請求項１に記載の液体容器検査装置である。
そして、本請求項５の発明では、回転テーブルの回転時に作用する遠心力により液体容器内の液面が傾く際の液体容器内の液面の最大傾き角度αの１／２を傾斜テーブルのテーブル傾斜角度に設定したことにより、回転テーブルの傾斜を最小限にし、容器検査部における液体容器の傾きを最大にし、かつ回転テーブルへの液体容器の繰入、操出作業時の液体容器の乗り移りを安定化させるようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図３を参照して説明する。図１はＰＥＴボトルなどの液体容器１に液体商品を充填する作業や、液体商品が充填された液体容器１の外観検査などを自動的に行なうオートメーションの製品製造ライン２の要部の概略構成を示すものである。
【００１８】
図１中で、３は容器処理装置の本体、４はこの容器処理装置本体３に液体容器１を供給する容器供給用の搬送ライン、５は容器処理装置本体３内で処理された処理済の液体容器１を繰り出す繰り出し用の搬送ラインである。ここで、液体容器供給用の搬送ライン４には液体容器１の搬送路を形成するガイド部材４ａと、このガイド部材４ａに沿って液体容器１を容器処理装置本体３側に圧送するスクリュー４ｂとが設けられている。そして、スクリュー４ｂの溝とガイド部材４ａとの間の空間に液体容器１がセットされ、スクリュー４ｂの回転にともない液体容器１が容器処理装置本体３側に順次、供給されるようになっている。
【００１９】
さらに、容器処理装置本体３の内部には、液体容器１に液体商品を充填する作業や、液体商品が充填された液体容器１の外観検査などを行なうロータリー式の作業装置７と、容器供給用の搬送ライン４から供給される液体容器１を作業装置７に繰り入れる繰り入れ装置（繰入部）８と、作業装置７から繰り出される処理済の液体容器１を繰り出し用の搬送ライン５に繰り出す繰り出し装置（操出部）９とが設けられている。
【００２０】
また、繰り入れ装置８および繰り出し装置９には回転軸１０を中心に回転可能に支持されたスターホイール１１と、このスターホイール１１の周囲に配設されたガイド部材１２とが設けられている。さらに、スターホイール１１の外周面には複数の容器収納用の凹部１３が形成されている。そして、容器供給用の搬送ライン４から供給される液体容器１は繰り入れ装置８側のスターホイール１１の容器収納用凹部１３内に順次、挿入され、作業装置７に供給されるとともに、作業装置７から繰り出される処理済の液体容器１は繰り出し装置９側のスターホイール１１の容器収納用凹部１３内に順次、挿入され、繰り出し用の搬送ライン５に繰り出されるようになっている。
【００２１】
また、ロータリー式の作業装置７には本実施の形態の液体容器検査装置であるＰＥＴボトル検査機１４が組み込まれている。このＰＥＴボトル検査機１４にはロータリー式の作業装置７自体によって形成される回転テーブル１５が設けられている。この回転テーブル１５は図２に示すように水平面Ｈよりも傾斜させた傾斜テーブル１６によって形成されている。そして、この回転テーブル１５の周方向の一部に繰り入れ装置８と繰り出し装置９とを近接させた液体容器の受け渡し位置Ｓ１が配置されている。さらに、この回転テーブル１５の回転方向に沿って受け渡し位置Ｓ１に対して略１８０°離れた位置Ｓ２に図５または図６に示す構成の容器検査部１７が配置されている。
【００２２】
また、この回転テーブル１５の軸心部には駆動モータ１８などの駆動機構が配設されている。さらに、傾斜テーブル１６の外周部位にはこの傾斜テーブル１６の本体よりも傾斜角度が大きい状態に屈曲させた屈曲部１９が設けられている。この屈曲部１９には液体容器１を保持する複数の容器受部２０が並設されている。ここで、屈曲部１９の傾斜角度αは、回転テーブル１５の回転時に作用する遠心力により液体容器１内の液面Ｌ１が傾く際の液体容器１内の液面Ｌ１の傾きと容器検査部１７の位置Ｓ２における液体容器１の底部の傾きとが略同一（液体容器１内の液面Ｌ１と、容器検査部１７の位置Ｓ２における傾斜テーブル１６の屈曲部１９の面とが平行）になるように設定されている。
【００２３】
さらに、傾斜テーブル１６のテーブル傾斜角度βは、回転テーブル１５の回転時に作用する遠心力により液体容器１内の液面Ｌ１が傾く際の液体容器１内の液面Ｌ１の最大傾き角度αの１／２に設定されている。例えば、一例として回転テーブル１５の回転速度が２０ｒｐｍ、回転テーブル１５の回転中心位置と、屈曲部１９の容器受部２０の中心線位置との間の距離が０．４７５ｍの場合には、水平面に対する屈曲部１９の傾斜角度αは１２°、傾斜テーブル１６のテーブル傾斜角度βは６°にそれぞれ設定されている。そして、このときの回転テーブル１５の回転時に作用する遠心力により液体容器１内の液面Ｌ１が傾く際の水平面Ｌ０に対する液体容器１内の液面Ｌ１の傾き角度αは１２°になる。なお、回転テーブル１５の回転速度と、水平面Ｌ０に対する液体容器１内の液面Ｌ１の傾き角度αとの関係は図３に示す関係になっている。
【００２４】
また、傾斜テーブル１６は、受け渡し位置Ｓ１における屈曲部１９の容器受部２０が略水平面上に配置される状態に設定されている。これにより、製品製造ラインの運転速度を高速化した場合でも液体容器１を繰り入れ装置８側のスターホイール１１から回転テーブル１５の屈曲部１９の容器受部２０に繰り入れる動作や、回転テーブル１５の屈曲部１９の容器受部２０から処理済の液体容器１を繰り出し装置９側のスターホイール１１に繰り出す動作などが円滑に行われ、液体容器１の乗り移り動作を安定化させるようになっている。
【００２５】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のオートメーションの製品製造ライン２の駆動時には容器供給用の搬送ライン４から液体容器１が容器処理装置本体３側に順次、供給される。さらに、容器供給用の搬送ライン４から供給される液体容器１は繰り入れ装置８側のスターホイール１１の容器収納用凹部１３内に順次、挿入され、作業装置７に供給される。
【００２６】
また、作業装置７に供給される液体容器１は前工程から搬送される液体容器１の受け渡し位置Ｓ１で作業装置７における傾斜テーブル１６の屈曲部１９の容器受部２０側に移載される。さらに、傾斜テーブル１６の容器受部２０側に移載された液体容器１は回転テーブル１５の回転にともない容器検査部１７側に搬送される。このとき、回転テーブル１５の回転時に液体容器１に作用する周方向の加速度および遠心力により液体容器１内の液面Ｌ１が傾く。
【００２７】
そして、液体容器１内の液面Ｌ１が傾いたままの状態で、容器検査部１７で回転テーブル１５上の各液体容器１の外観検査が行われる。このとき、容器検査部１７では図５に示すように液体容器１の横方向から照明光を照射して液体容器１に対して光源部ｇ１と略反対位置から液体容器１の外観検査を行うカメラｈ１などの光学装置によって液体容器１の液中に混入している異物の検査を行うようになっている。或いは、図６に示すように液体容器１の上方向から照明光を照射して液体容器１の下方から液体容器１の外観検査を行うカメラｈ２などの光学装置によって液体容器１に沈殿している異物の検査を行うようになっている。
【００２８】
さらに、作業装置７から繰り出される処理済の液体容器１は繰り出し装置９側のスターホイール１１の容器収納用凹部１３内に順次、挿入され、繰り出し用の搬送ライン５に繰り出される。
【００２９】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のＰＥＴボトル検査機１４では複数の容器受部２０が並設される傾斜テーブル１６の外周部位にこの傾斜テーブル１６よりも傾斜角度を大きくした屈曲部１９を形成し、回転テーブル１５の回転時に作用する遠心力により液体容器１内の液面Ｌ１が傾く際の液体容器１内の液面Ｌ１の傾きと容器検査部１７の位置における傾斜テーブル１６の屈曲部１９上の液体容器１の底部の傾きとを略同一になるように設定している。そのため、この容器検査部１７による回転テーブル１５上の各液体容器１の外観検査時には、回転テーブル１５上で液体容器１の外観検査を高速に行う場合でも安定に検査を行うことができ、容器検査部１７における検査精度を高めることができる。
【００３０】
また、繰り入れ装置８と繰り出し装置９とを近接させた液体容器１の受け渡し位置Ｓ１と、容器検査部１７とを回転テーブル１５の回転方向に沿って略１８０°離れた位置に配置したので、回転テーブル１５の回転時に作用する遠心力により液体容器１内の液面Ｌ１が傾く際の液体容器１内の液面Ｌ１の傾きと容器検査部１７の位置における傾斜テーブル１６の屈曲部１７上の液体容器１の底部の傾きとを略同一に設定した場合でも液体容器１の受け渡し位置Ｓ１では、傾斜テーブル１６の屈曲部１７の容器受部２０を略水平面上に配置させることができる。そして、この繰り入れ装置８と繰り出し装置９とを近接させた液体容器の受け渡し位置Ｓ１では、傾斜テーブル１６の屈曲部１９の容器受部２０が略水平面上に配置されるようにしているので、回転テーブル１５への液体容器１の繰入、操出作業を安定に行うことができ、回転テーブル１５への液体容器１の繰入、操出作業時の液体容器１の乗り移りを安定化させることができる。
【００３１】
また、本実施の形態の容器検査部１７では、図５に示すように液体容器１の横方向から照明光を照射した場合に、液体容器１内の液面Ｌ１に対して略平行に照明光を照射することができるので、従来のように液体容器１内の液面Ｌ１で照明光の反射方向が変化し、液体容器１内の傾斜面の液面Ｌ１の部分の照明が不均一になるおそれがない。さらに、図６に示すように液体容器１の上方向から照明光を照射した場合には液体容器１内の液面Ｌ１に対して略直交する方向から照明光を照射することができるので、この場合も液体容器１内の液面Ｌ１で照明光の反射方向が変化するおそれがなく、液体容器１内の傾斜面の液面Ｌ１の部分の照明が不均一になるおそれがない。そのため、容器検査部１７で液体容器１の液中に混入している異物の検査や、液体容器１に沈殿している異物の検査を行う際の検査精度を高めることができる。
【００３２】
また、回転テーブル１５の回転時に作用する遠心力により液体容器１内の液面Ｌ１が傾く際の液体容器１内の液面Ｌ１の最大傾き角度αの１／２を傾斜テーブル１６のテーブル傾斜角度βに設定したので、傾斜テーブル１６のテーブル傾斜角度βを最小限にした状態で、容器検査部１７における液体容器１の傾き角度αを最大にすることができ、かつ回転テーブル１５への液体容器１の繰入、操出作業時の液体容器１の乗り移りを安定化させることができる。
【００３３】
なお、実際の検査においては液面の傾きは許容できる場合が多く、低能力運転の検査では支障が無いが高能力運転では検査の許容液面角度を超えてしまう場合がある。そこで、本実施の形態の容器検査部１７で、図５に示すように液体容器１の横方向から検査用の照明光を照射する場合に、カメラｈ１などの光学装置の光軸方向を、回転テーブル１５の回転時に作用する遠心力により液体容器１内の液面Ｌ１が傾く際の液体容器１内の液面Ｌ１の最大傾き角度αの１／２の傾斜角度に設定してもよい。この場合には検査時の能力変化（回転テーブル１５の回転速度変化）に対する許容が大きくなり、停止時から最高能力時の液面角度αまで全て検査可能となる。
【００３４】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、回転テーブルを水平面よりも傾斜させた傾斜テーブルによって形成するとともに、複数の容器受部が並設される傾斜テーブルの外周部位に傾斜テーブルよりも傾斜角度が大きい状態に屈曲させた屈曲部を設け、回転テーブルの回転時に作用する遠心力により液体容器内の液面が傾く際の液体容器内の液面の傾きと容器検査部の位置における液体容器底部の傾きとを略同一に設定したので、回転テーブル上で液体容器の外観検査を高速に行う場合でも安定に検査を行うことができるとともに、回転テーブルへの液体容器の繰入、操出作業を安定に行うことができる。
【００３６】
請求項２の発明によれば、繰入部と操出部とを近接させた液体容器の受け渡し位置と容器検査部とを回転テーブルの回転方向に沿って略１８０°離れた位置に配置することにより、回転テーブルの回転時に作用する遠心力により液体容器内の液面が傾く際の液体容器内の液面の傾きと容器検査部の位置における傾斜テーブルの屈曲部上の液体容器底部の傾きとを略同一に設定した場合でも、繰入部および操出部では、傾斜テーブルの屈曲部の容器受部が略水平面上に配置することができる。
【００３７】
請求項３の発明によれば、受け渡し位置における傾斜テーブルの屈曲部の容器受部が略水平面上に配置されることにより、回転テーブルへの液体容器の繰入、操出作業時の液体容器の乗り移りを安定化させることができる。
【００３８】
請求項４の発明によれば、容器検査部で、光源部から液体容器に照明光を照射し、液体容器に対して光源部と略反対位置の光学装置から液体容器の外観検査を行うことができる。
【００３９】
請求項５の発明によれば、回転テーブルの回転時に作用する遠心力により液体容器内の液面が傾く際の液体容器内の液面の最大傾き角度αの１／２を傾斜テーブルのテーブル傾斜角度に設定したことにより、回転テーブルの傾斜を最小限にし、容器検査部における液体容器の傾きを最大にし、かつ回転テーブルへの液体容器の繰入、操出作業時の液体容器の乗り移りを安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のＰＥＴボトル検査機が組み込まれているオートメーションの製品製造ラインの概略構成図。
【図２】第１の実施の形態のＰＥＴボトル検査機の要部の概略構成図。
【図３】第１の実施の形態のＰＥＴボトル検査機における回転テーブルの回転時に作用する遠心力による容器内の液面の傾き状態を示す特性図。
【図４】従来のＰＥＴボトル検査機の要部の概略構成図。
【図５】容器検査部の概略構成図。
【図６】図５とは異なる方式の容器検査部の概略構成図。
【図７】回転テーブルを傾けたＰＥＴボトル検査機の要部の概略構成図。
【符号の説明】
１    液体容器
８    繰り入れ装置（繰入部）
９    繰り出し装置（操出部）
１５    回転テーブル
１６    傾斜テーブル
１７    容器検査部
１９    屈曲部
２０    容器受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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