(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の施療子を備えるとともにマッサージの強弱調整が可能となっているマッサージ機であって、揉み力を検出する圧力センサーを備えているとともに、圧力センサーで検出される力が通常のマッサージ時に検出される力より大となった時にマッサージを強くし且つ圧力センサーで検出される力が通常のマッサージ時に検出される力より小となった時にマッサージを弱くする強弱調整を行う強弱調整機能を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
強弱調整は、施療子が配されている椅子の背もたれをリクライニングさせる電動リクライニング機構で行われることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
強弱調整は、施療子が配されている椅子の背もたれの前面に配された空気袋の空気圧を調整する空気圧調整機構で行われることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は左右一対の施療子によって人体にマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このようなマッサージ機において、マッサージの強弱の調整を行うことができる強弱調整機能を備えたものでは、強くしたい時や弱くしたい時、操作器に操作を加えることで調整を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その目的とするところは使用者の好みの強さのマッサージへの切り換えが容易なマッサージ機を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、一対の施療子を備えるとともにマッサージの強弱調整が可能となっているマッサージ機であって、揉み力を検出する圧力センサーを備えているとともに、圧力センサーで検出される力が通常のマッサージ時に検出される力より大となった時にマッサージを強くし且つ圧力センサーで検出される力が通常のマッサージ時に検出される力より小となった時にマッサージを弱くする強弱調整を行う強弱調整機能を備えていることに特徴を有している。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、施療子に身体を強く押し付けるか離すかによって強弱調整を行うことができる。
【０００８】
【実施例】
以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、このマッサージ機は、椅子の背もたれやベッド内に組み込まれるものであるが、図示例では図２に示すように、椅子のリクライニング自在とされている背もたれ内に組み込むものを示している。この椅子はパイプで枠組みした下部枠８１に座部８２とひじ掛け８３とを設けるとともに、背もたれ８４のフレームの下部を下部枠８１に枢着し、更にフレーム８５の下端と下部枠８１間に図９及び図１０に示すように電動伸縮ユニット８６を取り付けることで背もたれ８４を電動によってリクライニングさせ得るようにしたもので、背もたれ８４の両側フレーム間にマッサージ機構Ｍを架設してある。
【０００９】
このマッサージ機構Ｍは、図４に示すように、一端にモータブロック２０を、他端に減速機ブロック１９を備えて、これら両ブロック２０，１９の両側から背もたれ８４の上記フレームに付設されたレール内を転動するころ１８や、レールに設けたラックと噛合するピニオン１７を突設したもので、両ブロック２０，１９間には主軸１と補助軸１３とが架設されている。そして両ブロック２０，１９によって両端が支持されている補助軸１３には、この補助軸１３に対して回転自在とされている一対の回転板１５，１５を介して、主軸１や補助軸１３と平行な回転軸１２が取り付けられて、補助軸１３のまわりを回転軸１２が回転自在となるようにされている。尚、一対の回転板１５，１５で両端が支持されている回転軸１２は、回転板１５に対して回転自在とされている。また回転軸１２は、偏心方向が互いに逆とされている一対のクランク軸１２ａ，１２ｂを軸方向につないだものとして形成されて両端の非偏心部が回転板１５に支持されている。
【００１０】
モータブロック２０に納められたモータは、主軸１、回転軸１２、ピニオン１７の各回転駆動を行なう他、補助軸１３のまわりの回転軸１２の回転駆動を行なう。すなわち、モータブロック２０の下方に突出するモータの出力軸に装着されたプーリ２８に、減速機ブロック１９外面に配設された被駆動軸３１がベルト２９とプーリ３０とを介して接続されており、また被駆動軸３１と減速機ブロック１９内の減速機構部とが、クラッチ３３と、プーリ３４，３６及びベルト３５とで接続されている。減速機ブロック１９内の減速機構部（図示せず）は、減速部と、複数のクラッチ部とで構成されており、クラッチ３３が接続されている際、主軸１あるいはピニオン１７にモータ出力を選択的に伝達する。また被駆動軸３１にはクラッチ３２とプーリ３７、ベルト３８、プーリ３９、ウォーム４０とを介して、補助軸１３に装着されたウォームホイール４１が接続されており、ウォームホイール４１と一体のプーリ４２が回転軸１２に固着されたプーリ４３にベルト４４で連結されている。クラッチ３２が接続されると、モータ出力は上記の各部材により回転軸１２に伝えられ、回転軸１２はその軸まわりの回転を行なう。
【００１１】
更にモータブロック２０の外面には、プーリ２１，２３とベルト２２とクラッチ２４とを介してモータに接続された送りねじ２５が配設されており、この送りねじ２５に螺合する送りナット２６と、前記一対の回転板１５，１５のうちの一方とが弾性伸縮自在なばねユニット１６にて連結されている。送りねじ２５がモータ出力で回転する時、送りねじ２５の軸方向に移動する送りナット２６は、ばねユニット１６を介して回転板１５を動かすものであり、この結果、回転板１５で支持されている回転軸１２は、補助軸１３のまわりの回転を行なう。
【００１２】
さて、主軸１には一対の内輪２，２が間隔をおいて取り付けられている。両内輪２，２は主軸１に対して同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾いているもので、主軸１に形成された突条１１との係合により、主軸１と共に回転するようにされており、外周面には夫々外輪３，３が遊転自在に装着されている。そして各外輪３，３には、夫々アーム４，４の中程が固着されており、そして各アーム４先端の屈曲部に、アーム４に対して遊転自在とされたローラ状の施療子５が夫々取り付けられ、各アーム４の他端は連結リンク８を介して前記回転軸１２に夫々連結されている。両連結リンク８，８は、回転軸１２との連結部が球体８０を包むものとなっていて３次元的回動が自在となっている上に、アーム４との連結部もボールジョイント７０として形成されて同じく３次元的回動が自在となるようにされており、また一方の連結リンク８の一端は回転軸１２における偏心部であるクランク軸１２ａに設けられた球体８０に、他方の連結リンク８は同じく回転軸１２における偏心部であるクランク軸１２ｂに設けられた球体８０に係合するものとなっている。更に、回転軸１２中央の非偏心部と補助軸１３とが、これらに対して夫々遊転自在となっている連結板９によって連結されている。
【００１３】
モータによって主軸１を回転させた場合、主軸１と共に回転する内輪２が主軸１に対して偏心且つ傾いたものとなっているために、この内輪２に遊転自在に装着されている外輪３にアーム４を介して取り付けられた施療子５は、連結リンク８によってアーム４の動きに制限が加えられていることもあって、主軸１の回転に伴ない、図１及び図５に矢印で示す３次元的な軌跡Ｔを描く運動、すなわち上下方向と主軸１の軸方向と主軸１からの突出方向とに位置を変化させる運動を行なう。このような動きを対称に行なう一対の施療子５，５は、使用者の背面にいわゆる「ねり揉み」の揉みマッサージを与える。尚、アーム４にボールジョイント７０を介して連結された連結リンク８は、内輪２の回転に伴なって上下左右に振られることになるが、連結リンク８と回転軸１２とはボールジョイントを構成する球体８０を介して連結されているために、上記施療子５の動作は円滑に行なわれる。
【００１４】
モータによって送りねじ２５を回転させることで、ばねユニット１６と回転板１５とを介して、補助軸１３のまわりに回転軸１２を回転させると、これに伴なってアーム４及び外輪３が内輪２のまわりを回転し、そして施療子５は使用者の背面が位置することになる正面方向への突出量を変化させることから、主軸１を回転させてマッサージを得るにあたり、強いもみマッサージと、弱いもみマッサージとを選択的に行なわせることができる。強弱の調節を行なえるようになっているわけである。なお、主軸１を回転させることによる揉みマッサージ中に強弱調整を行う場合は、モータと送りねじ２５とのクラッチを接続することによる強弱調整は、内輪２の偏心成分によるところの施療子５の後退中に行うことが好ましく、特に上記後退の前半において、もしくは上記後退の速度が大となっている期間において行うことが好ましい。
【００１５】
主軸１ではなく、回転軸１２をその軸まわりに回転させた場合、回転軸１２の偏心部であるクランク軸１２ａ，１２ｂの回転につれて動かされる連結リンク８が、ボールジョイント７０を介して連結されているアーム４を動かすものであり、この時のアーム４の動きは止まっている内輪２のまわりを外輪３と共に回動する動きとなることから、アーム４先端の施療子５は、内輪２の位置にもよるが、正面から見て、ほぼ上下方向の直線往復運動となり、たたきマッサージを行なうことになる。尚、回転軸１２の両クランク軸１２ａ，１２ｂの各偏心方向が互いに逆となっていることから、対の施療子５，５によるたたき動作は交互に行なわれる。
【００１６】
モータによってピニオン１７を回転させた場合には、背もたれ８４のフレームのラックとピニオン１７との噛み合いにより、このマッサージ機構Ｍは椅子の背もたれ８４に沿って上下に移動する。従って、施療子５の位置を上下に変えることができる。またこの時には施療子５が人体背面をさすりながら移動する背筋伸ばしマッサージを得ることができる。
【００１７】
そして、このマッサージ機においては、上記内輪２の傾きを利用して幅調節を行うものとしてある。すなわち、図１に実線で示す位置に施療子５が位置している状態から、主軸１及び内輪２を半回転させれば、主軸１に対する内輪２の傾きによって、鎖線で示す位置に移行するものであり、この時、両施療子５，５の間隔は実線で示した位置の時よりも広くなる。つまり、幅調節を行ったのと同じことになる。もっとも、主軸１に対する内輪２の傾きを利用していることから、この傾きを利用している揉みマッサージについてはこの幅調節は有効ではないが、上述の背筋伸ばしマッサージやたたきマッサージについては有効に作用するものである。なお、上記の２点は、両施療子５，５が上下方向と平行となる時点としている。
【００１８】
主軸１に対して内輪２が傾いているだけでなく、偏心していることから、上記の幅調節に伴い、施療子５，５の人体との当接方向の位置も変わってしまうが、この点は、前述のように強弱調節機能を有するものにおいては、この強弱調節機能によって補償することができ、この場合、幅調節に伴って強弱調節機能も作動して、マッサージの強弱が幅調節で変化してしまうことがないようにしておくことが望ましい。
【００１９】
また、このマッサージ機構Ｍにおいては、前記ばねユニット１６に圧力センサーＳを組み込んである。このばねユニット１６は、施療子５が人体を押圧する時の反力が引っ張り力として加わるものであるとともに、この引っ張り力が作用した時に圧縮されるコイルばね１６０を図６に示すように内蔵したものであるが、コイルばね１６０が圧縮される時にブッシュ１６１によって押されて回転する可動子１６２を可変抵抗器にて構成した圧力センサーＳに取着してあり、上記反力を常時監視することができるようにしてある。
【００２０】
ここでは上記圧力センサーＳの出力を強弱調整に利用している。すなわち、使用者が背中を施療子５に強く押し付けることで、通常のマッサージ動作の際に生じる反力よりも強い力を圧力センサーＳで検出したならば、強弱調整機能を作動させて施療子５を突出させることで、強いマッサージに移行するようにしてあり、この時、モータの回転速度も速くすることで、揉みマッサージの場合のサイクリックな動きの周期を短くしたり、たたきマッサージの際の単位時間当たりのたたき回数を増加するようにしてある。操作器に対して操作を加えなくてもよいものであり、使用者の好みの強さ及び速さのマッサージへの切り換えが容易となっているものである。
【００２１】
上記の強弱調整は上述の強弱調整機能によるのではなく、電動リクライニングによって行ってもよい。つまり、図９に示すように背もたれ８４が起きている状態と、図１０に示すように背もたれ８４が寝ている状態とでは、後者の方が人体の体重が施療子５により多くかかるために、後者の方が強いマッサージとなるのであるが、使用者が背中を施療子５に強く押し付けると、背もたれ８４が倒れる方向に電動伸縮ユニット８６が作動するようにしておくのである。前述の強弱調整機能によるものと組み合わせれば、強弱調整範囲がより広くなる。
【００２２】
また、背もたれ８４の倒れ角度は、使用者が背中を施療子５に強く押し付けるたびに徐々に増加するようにしておくとともに、電動伸縮ユニット８６を作動させることになる圧力が背もたれ８４の倒れ角度が増大するにつれて大きくなるようにしておくと、使い勝手が良好となる。更に、この逆の動作、つまり使用者が身体を浮かすことで背中を施療子５から離すと、背もたれ８４が起きてくるように電動伸縮ユニット８６を制御することも、使い勝手の向上の点で好ましい。
【００２３】
強弱調整は、図２及び図３に示すように、背もたれ８４の前面左右に上下方向において分割した多数の空気袋９０内の圧力をポンプ９１と排気弁９２（図８に示す）との制御で調節することによって行うようにすることもできる。空気袋９０を膨らませれば、施療子５から人体が離れる方向に押され、空気袋９０を縮ませれば施療子５に人体が近づくために、強弱調整を行うことができるものである。このような空気袋９０は、一対の施療子５，５の間に上下方向に沿って配置したものや、図５に示すように、マッサージ機構Ｍの前面下部を覆うカバー９３の前面に配したものとしてもよい。前記圧力センサーＳに代えて、空気袋９０内の空気圧を検出して、使用者が身体を背もたれ８４に強く押し付けたかどうかを検出するようにすることもできる。
【００２４】
空気袋９０は、上下方向に分割したものを背もたれ８４の前面の全面を覆うように配置することも可能である。この場合、身体が背もたれ８４の中央に落ち込むことを防ぐことができる。ただし、施療子５が位置する高さのところにある空気袋９０は排気によって縮ませて施療子５の施療動作の邪魔にならないようにする。
【００２５】
いずれにしても、空気袋９０による強弱調整は機構的制限がないために、強弱調整範囲を広くとることが容易であり、また空気袋９０はクッション材としても有効であるとともに、最大限に膨らませると施療子５が身体に当たらないようにすることができるために椅子としての価値を高めることができる。なお、施療子５が身体に当たることがない状態にセットできるようにするには、図１３に示すように、アーム４を折り畳んでしまうことができるようにすることも有効である。図中４１は補助リンクばね、４２はスライド棒である。
【００２６】
前述の圧力センサーＳの利用として、ここでは使用者の座高に応じた施療子５の動作範囲の規制も行っている。つまり、施療子５を突出させた状態で、上下方向に移動させれば、圧力センサーＳの出力は、図７に示すように、使用者の肩位置において大きく変化することから、使用者の肩位置を判別することができる。従って、マッサージ動作の開始時に、この肩位置判別のための動作を行わせて肩位置Ｙを判別し、以降、肩位置よりも上方に所定の距離（ほぼ１０ｃｍ）の高さＹ０までは施療子５にその施療動作を許可するものの、それ以上の高さのところでは、頭部に対するマッサージとなるとして、施療子５に背筋伸ばし以外の施療動作、つまり揉みマッサージ動作及びたたきマッサージ動作を禁止するようにしている。
【００２７】
図１２は、マッサージ機構Ｍの側面を覆うサイドカバー９４を背もたれ８４の上下方向に伸縮自在なものとして構成するとともに、上端をマッサージ機構Ｍに連結することで、マッサージ機構Ｍの上下動に伴って上下に伸縮するようにしたものを示している。マッサージ機構Ｍの上下動によって指を挟みこんでしまうことをサイドカバー９４によって防ぐことができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、使用者が背中を施療子に強く押し付けたり施療子から背中を離せば強弱調整機能が働くために、操作器などで強弱調整操作を行う必要がなく、使用者の好みの強さのマッサージへの切り換えが容易となっているものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の水平断面図である。
【図２】同上の斜視図である。
【図３】同上の正面図である。
【図４】同上のマッサージ機構の斜視図である。
【図５】同上の動作を示す側面図である。
【図６】同上の圧力センサーを備えたばねユニットを示すもので、（ａ）は破断正面図、（ｂ）は破断側面図である。
【図７】同上の施療動作禁止範囲の説明図である。
【図８】同上の空気袋駆動系のブロック図である。
【図９】同上の側面図である。
【図１０】同上のリクライニング時の側面図である。
【図１１】同上の他例の斜視図である。
【図１２】同上のサイドカバーを有する例を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）はサイドカバーの正面図、（ｃ）はサイドカバーの側面図である。
【図１３】同上のアームを折り畳み自在とした例を示すもので、（ａ）（ｂ）は共に側面図である。
【符号の説明】
１  主軸
２  内輪
５  施療子
【図１】
0003564723.tif 000002
【図２】
0003564723.tif 000003
【図３】
0003564723.tif 000004
【図４】
0003564723.tif 000005
【図５】
0003564723.tif 000006
【図６】
0003564723.tif 000007
【図７】
0003564723.tif 000008
【図８】
0003564723.tif 000009
【図９】
0003564723.tif 000010
【図１０】
0003564723.tif 000011
【図１１】
0003564723.tif 000012
【図１２】
0003564723.tif 000013
【図１３】
0003564723.tif 000014