(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号のエッジ部分でトリガパルス信号を発生させるエッジパルス発生手段と、
該エッジパルス発生手段が発生された該トリガパルス信号ごとに初期状態から時間計測を行い、設定された所定時間の経過後に出力信号を発生させる第１の計測手段と、
該入力信号で発生された該トリガパルス信号のうち、最初のトリガパルス信号で時間計測を行い、設定された所定時間の経過後に出力信号を発生させる第２の計測手段と、
該第１及び第２の計測手段からの出力信号、並びに入力信号の変化状態に応じて、不要な入力信号か又は正規の入力信号かを判断して正規の入力信号のみ出力する判断手段と、を有し、
該判断手段は、該第１の計測手段の出力信号が、該第２の計測手段が出力信号を発生する所定時間内で発生され、かつ該第１の計測手段から出力信号が発生された後の入力信号がオン状態である場合に正規の入力信号と判断することを特徴とする入力信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力信号に対して不要な動作を防止する入力信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば小型クレーン等の機械や設備等をリモートコントロールにより操作することが行われており、操作信号の誤入力による不要な動作状態となることを防止する必要がある。
【０００３】
従来、不要なキー入力による動作や不要な電力消費を防止するために、自動的にパワーオフする機能が知られている。これは、スイッチ操作を行わない時間が設定された所定時間を経過したときに電源停止やスリープ状態（待機状態）のモードとするものである。
【０００４】
そこで、図５に、従来のオートパワーオフの動作説明図を示す。所定のオートパワーオフ機能を備える装置において、パワースイッチがオンされると（図５（Ａ））、パワーオン状態となる（図５（Ｂ））。このとき、最初のパワーオンで内蔵されるタイマがカウント動作開始を行うが（図５（Ｃ））、設定された時間の範囲内で何かしらのキー入力があると（図５（Ｄ））、該タイマは一度リセットされて直ちに最初からカウント動作を再開始する（図５（Ｃ））。そして、設定された時間の範囲内に何れのキー入力がないときに、該設定時間の経過後にパワーオン状態をオフ状態とするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように所定の設定時間内にキー入力がなかった場合に、パワーオフさせるが、この設定時間を短くするとパワーオフ状態になり易く操作性が悪く、一方設定時間を長くすると不要な入力信号による動作が発生し易くなる。この場合の不要な入力信号とは、例えばキー入力がリモートコントローラの場合に、落下等の衝撃によるキー入力の発生による場合などで生じるものをいう。このような不要な入力信号が発生するとオートパワーオフ機能の設定時間の長短に拘らず動作状態になるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、不要な入力信号を排除して不要動作状態の発生を防止する入力信号処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１では、入力信号のエッジ部分でトリガパルス信号を発生させるエッジパルス発生手段と、該エッジパルス発生手段が発生された該トリガパルス信号ごとに初期状態から時間計測を行い、設定された所定時間の経過後に出力信号を発生させる第１の計測手段と、該入力信号で発生された該トリガパルス信号のうち、最初のトリガパルス信号で時間計測を行い、設定された所定時間の経過後に出力信号を発生させる第２の計測手段と、該第１及び第２の計測手段からの出力信号、並びに入力信号の変化状態に応じて、不要な入力信号か又は正規の入力信号かを判断して正規の入力信号のみ出力する判断手段と、を有して該判断手段は、該第１の計測手段の出力信号が、該第２の計測手段が出力信号を発生する所定時間内で発生され、かつ該第１の計測手段から出力信号が発生された後の入力信号がオン状態である場合に正規の入力信号と判断することを特徴とする信号処理装置が構成される。
【０００８】
上述のように請求項１の発明では、入力信号のエッジ部分で発生させたトリガパルス信号ごとに第１の計測手段が初期状態から時間計測を行うと共に、最初のトリガパルス信号で第２の計測手段が時間計測を行い、第１及び第２の計測手段からの出力信号及び入力信号の変化状態で判断手段が不要な入力信号か又は正規の入力信号かを判断する。また、判断手段は、第１の計測手段の出力信号が、第２の計測手段が出力信号を発生する所定時間内で発生され、かつ第１の計測手段から出力信号が発生された後の入力信号がオン状態である場合に正規の入力信号と判断する。これにより、不要な入力信号を確実に排除して正規な入力信号でのみ動作状態とさせることで不要な動作状態の発生を防止することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の一実施例の構成図を示す。図１に示す入力信号処理装置１１の構成ブロック図であり、入力信号は判断手段である判断部１２に入力されると共に、エッジパルス発生手段であるエッジトリガ発生回路１３に入力される。このエッジトリガ発生回路１３は入力信号のエッジ部分を検出して、その立上り、立下りでそれぞれトリガパルス信号を発生させて、第１の計測手段である第１のタイマ１４に出力してトリガすると共に、アンドゲート回路１５の一方の入力端に出力する。
【００１０】
第１のタイマ１４は、入力されるトリガパルス信号ごとにリセット、カウントを行うもので、設定された時間に達したときに信号（否定出力信号）を判断部１２に出力する。また、アンドゲート回路１５の出力信号は第２の計測手段である第２のタイマ１６をトリガするが、アンドゲート回路１５の他方の入力端には第２のタイマ１６の否定出力信号（端子Ｑからの出力信号と逆のレベルの信号）が入力される。
【００１１】
すなわち、第１のタイマ１４はトリガパルス信号ごとにリセット、カウントを行うが、第２のタイマ１６は入力信号に対する最初に発生させたトリガパルス信号でカウント動作し、設定された時間に達したときに信号を判断部１２に出力する。
【００１２】
判断部１２は、第１及び第２のタイマ１４，１６からの出力信号、並びに入力信号の変化状態から、入力信号が不要な入力信号か又は正規な入力信号かを判断し、正規の入力信号の場合には信号を出力する。すなわち、第２のタイマ１６で入力信号の入力時間の範囲が設定され、判断部１２はこの範囲内で入力信号が第１のタイマ１４で設定された時間分の信号であることを判断し、かつこのときの入力信号が変化していれば正規の入力信号として信号を出力する（後述する）。
【００１３】
ここで、図２に、入力信号の入力形態の説明図を示す。図２（Ａ）はキーを操作する者の意志でキーを押すことにより入力信号を発生させた場合の正常信号であり、前後にチャタリングによる信号を生じるものの所定時間τ１  のパルス幅が確保されて入力される。一方、前述のように、本実施例においても所定機械等を駆動するリモートコントローラより信号を入力させる場合、図２（Ｂ）に示すように該リモートコントローラの落下等の衝撃によるノイズ信号が発生するもので、前後にチャタリングによる信号を生じさせるが正常信号よりパルス幅（τ２  ）の短い信号が発生して入力される。
【００１４】
従って、例えば図２（Ｂ）に示すノイズ信号のパルス幅は実験等により最大で約１０ｍｓｅｃであり、これを基準に図２（Ａ）に示す正常信号のパルス幅を２０ｍｓｅｃ以上とする。これにより、第１のタイマ１４の設定時間を２０ｍｓｅｃとし、第２のタイマ１６の設定時間を例えば１００ｍｓｅｃで設定する。すなわち、判断部１２は、第２のタイマ１６の１００ｍｓ以内に第１のタイマ１４の２０ｍｓ以上の信号を入力したか否かでノイズ信号か否かを峻別し、さらに入力信号の状態変化で異常信号かを峻別することにより、何れにも合致しないときに正常信号と判断して出力するものである。
【００１５】
そこで、図３に、図１の動作フローチャートを示すと共に、図４に図１の動作タイミングチャートを示す。まず、キー入力による入力信号が変化したか否かが判断され（ステップ（Ｓ）１）、無変化の場合には変化するまで待機状態となる。そこで、変化した入力信号が入力されると（図４（Ａ））、エッジトリガ発生回路１３でトリガパルス信号が生成され（図４（Ｂ））、第１及び第２のタイマ１４，１６をトリガしてカウント動作を開始させる（Ｓ２，Ｓ３、図４（Ｃ），（Ｅ））。なお、第２のタイマ１６の否定出力信号は当初“Ｈ”レベルであることからアンドゲート回路１５へのトリガパルス信号で第２のタイマ１６がトリガされてカウント動作を開始するが、該第２のタイマ１６はカウント開始で否定出力信号が“Ｌ”レベルに変化することから次のトリガパルスではリセットされない。
【００１６】
また、図４（Ｃ）に示すように、第１のタイマ１４は、キー入力（入力信号）に応じてトリガパルス信号に応じてリセット、カウント開始を繰り返す。従って、入力信号のパルス幅が２０ｍｓｅｃを越えると判断部１２に信号を出力する（図４（Ｄ））。すなわち、判断部１２はキー入力変化に応じて第１のタイマ１４の出力があったか否かでキー入力を確定するか否かを判断する（Ｓ４）。そして、第１のタイマ１４より出力がない場合に第２のタイマ１６の設定時間（１００ｍｓｅｃ）を越えたか否かが判断される（Ｓ５、図４（Ｅ），（Ｆ））。第２のタイマ１６の設定時間の範囲内であれば第１のタイマ１４からの信号出力の待機状態となり（Ｓ４，Ｓ５）、設定時間を越えたときには異常処理とする（Ｓ６）。
【００１７】
そこで、第２のタイマ１６の設定時間の範囲内で第１のタイマ１４から信号出力があった場合（入力信号のパルス幅が２０ｍｓｅｃ以上）、入力信号がオン状態か否かが判断される（Ｓ７）。すなわち、ここでキーが押されたにも拘らず、ＯＦＦ状態の入力で確認した場合は、図２（Ｂ）に示す信号と判断されるものである。ここで、異常処理とは、キー入力に応答しないことであり、例えばキー入力が電源系に対応する場合にはパワーオフとし、また信号処理系の場合にはＣＰＵ（中央演算処理ユニット）等をスリープ状態とすることである。
【００１８】
一方、Ｓ４で第１及び第２のタイマ１４，１６によりキー入力が確定し、かつ入力信号がオン状態の場合には、入力信号を正規の信号として出力し（Ｓ７、図４（Ｇ））、キー入力に沿った制御処理を行い（Ｓ８）、Ｓ１のキー入力変化待機状態となるものである。
【００１９】
このように、第１及び第２のタイマ１４，１６によりノイズ信号が排除されると共に、落下などによるノイズ信号も検出することができ、不要な入力信号を確実に排除して不要な動作状態の発生を防止することができるものである。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、入力信号のエッジ部分で発生させたトリガパルス信号ごとに第１の計測手段が初期状態から時間計測を行うと共に、最初のトリガパルス信号で第２の計測手段が時間計測を行い、第１及び第２の計測手段からの出力信号及び入力信号の変化状態で判断手段が不要な入力信号か又は正規の入力信号かを判断する。また、判断手段は、第１の計測手段の出力信号が、第２の計測手段が出力信号を発生する所定時間内で発生され、かつ第１の計測手段から出力信号が発生された後の入力信号がオン状態である場合に正規の入力信号と判断する。これにより、不要な入力信号を確実に排除して正規な入力信号でのみ動作状態とさせることで不要な動作状態の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】入力信号形態の説明図である。
【図３】図１の動作フローチャートである。
【図４】図１の動作タイミングチャートである。
【図５】従来のオートパワーオフの動作説明図である。
【符号の説明】
１１  入力信号処理装置
１２  判断部
１３  エッジトリガ発生回路
１４  第１のタイマ
１５  アンドゲート回路
１６  第２のタイマ
【図１】
0003593768.tif 000002
【図２】
0003593768.tif 000003
【図３】
0003593768.tif 000004
【図４】
0003593768.tif 000005
【図５】
0003593768.tif 000006