(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙送りローラと２つの紙押えローラとで挟みつけて前記紙送りローラの回動に一致させて前記記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構の下流側で、かつプラテンに対向して配置されて前記記録媒体の幅方向に往復動して前記記録媒体に印刷する記録ヘッドとを備えたシリアルプリンタにおいて、
封筒またはタックシールのような２枚以上の媒体を１媒体として印刷する場合に、
前記紙送りローラを正転させて前記封筒またはタックシールのような２枚以上からなる記録媒体を前記下流側の紙押えローラを通過し、かつ規定の頭出し位置よりも前に先送りする工程と、
前記紙送りローラを逆転させて前記封筒またはタックシールのような２枚以上からなる記録媒体の先端を規定の頭出し位置よりも後ろで、かつ前記２つの紙押えローラの間に位置するまで引き戻す工程と、
前記紙送りローラを正転させて前記封筒またはタックシールのような２枚以上からなる記録媒体を規定の頭出し位置に先送りして位置決めする工程と、
を備えたことを特徴とするシリアルプリンタにおける記録媒体の搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、記録ヘッドを往復動させて記録用紙に印刷するシリアルプリンタの記録媒体の搬送技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録用紙等の印刷媒体を記録媒体搬送手段により印刷領域に搬送させ、記録媒体の幅方向に記録ヘッドを往復動させて印刷するシリアルプリンタは、レーザープリンタのように記録媒体の種類を選ばないため、記録用紙以外の媒体、例えば長尺用紙や、連帳用紙、封筒等の印刷に多用されている。
【０００３】
ところで、印刷品質の向上を図るため、記録媒体を紙送りローラと紙押えローラとで挟みつけて紙送りローラの回動に可及的に一致させて記録媒体を移動させる搬送機構が用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような搬送機構を備えたプリンタで封筒を印刷しようとすると、紙送りローラ側の紙が印刷領域側への力を受け、また紙押えローラ側の紙が逆方向の力を受けるため、印刷領域で封筒の先端がプラテンから浮き上がることになる。
特にプラテンと記録ヘッドとの間の間隙が小さく、またヘッドやキャリッジにペーパガイドを備えていないインクジェットプリンタにあっては、封筒の先端が記録ヘッドに対して大きく変位して印字不良を起こしたり、ひどいばあいには記録ヘッドに接触して印字品質の極端な低下を招くという問題がある。
【０００５】
また拡大文字等を印刷する場合にはアプリケーションソフトによっては、記録媒体をバックフィードさせることを必要とするものがあるが、記録媒体を紙送りローラに紙押えローラとで押さえ付ける印刷媒体搬送機構を備えたシリアルプリンタにあっては、記録媒体の後端が最下流の紙押えローラから外れた状態でバックフィードが実行されると、記録媒体の後端が紙送りローラ４の表面から浮き上がっているため、紙送りローラと紙押えローラとに再係合できず、記録媒体の後端にしわが生じるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは封筒を確実に印刷することができるシリアルプリンタの紙送り方法を提案することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解消するために本発明においては、紙送りローラと２つの紙押えローラとで挟みつけて前記紙送りローラの回動に一致させて前記記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構の下流側で、かつプラテンに対向して配置されて前記記録媒体の幅方向に往復動して前記記録媒体に印刷する記録ヘッドとを備えたシリアルプリンタにおいて、封筒またはタックシールのような２枚以上の媒体を１媒体として印刷する場合に、前記紙送りローラを正転させて前記封筒またはタックシールのような２枚以上からなる記録媒体を前記下流側の紙押えローラを通過し、かつ規定の頭出し位置よりも前に先送りする工程と、前記紙送りローラを逆転させて前記封筒またはタックシールのような２枚以上からなる記録媒体の先端を規定の頭出し位置よりも後ろで、かつ前記２つの紙押えローラの間に位置するまで引き戻す工程と、前記紙送りローラを正転させて前記封筒またはタックシールのような２枚以上からなる記録媒体を規定の頭出し位置に先送りして位置決めする工程と、を備えるようにした。
【０００９】
【実施例】
そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例をインクジェット式記録ヘッドを備えたシリアルプリンタの印刷経路でもって示すものであって、図中符号１は、印字信号に対応してインク滴を吐出する記録ヘッドで、ガイド部材２、２に移動可能に設けられたキャリッジ３に搭載されている。４は、プラテンで、記録ヘッド１と一定の距離をおいて配置され、これの上流側に配置された紙送りローラ５と、下流側に配置された排紙ローラ６、７とで記録用紙の第１給紙経路が構成されている。
【００１０】
紙送りローラ５の下方にはオートカットシートフィーダから給紙された記録用紙の挿入口８が形成されていて、ここに第１紙検出器１０が配置されている。また紙送りローラ５の下流側の上部には手差し給紙口１１、及びトラクタ１２からの記録用紙を受け入れるためのストレートな第２印刷経路１３が形成されており、第１の給紙経路との合流点９の上流側に第２紙検出器１４が配置されている。
【００１１】
紙送りローラ５の周囲には記録媒体を紙送りローラ５に巻き付けて搬送するために紙送りローラ５に追従して駆動される紙押えローラ１５、１６が配置され、またプラテン４の上流側にはペーパベイル１７が設けらている。なお、図中符号１８、１９は、それぞれ排紙側の紙押えローラを示す。
【００１２】
このように構成された装置により封筒を印刷するための紙送り方法を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。  先ず、カットシートの印刷について説明する。
オートカットシートフィーダにカットシートを装填して印刷を開始すると（図２  ステップ  イ）、給紙が開始されて（図２  ステップ  ロ）記録用紙の先端が第１用紙検出器１０に到達する。
【００１３】
これにより第１用紙検出器１０からオン信号が出力し（図２  ステップ  ハ）、紙送りローラ５が図示しないモータにより正転駆動される（図２  ステップ  ニ）。紙送りローラ５により所定量の頭出しが行われた段階で（図２  ステップ
ホ）、印刷対象の判断が行われる（図２  ステップ  ヘ）。
【００１４】
今の場合はカットシートであるからそのまま印刷工程に入る（図２  ステップト）。１枚の記録用紙に印刷が終了すると（図２  ステップ  チ）、排紙を行い（図２  ステップ  リ）、印刷データが存在する場合にはステップ（イ）に戻って前述の工程を繰返す（図２  ステップ  ヌ）。
【００１５】
一方、オートカットシートフィーダに封筒を装填して印刷を開始すると（図２ステップ  イ）、給紙が行われて（図２  ステップ  ロ）、封筒の先端が第１用紙検出器１０に到達すると、第１用紙検出器１０からオン信号が出力する（図２  ステップ  ハ）。
【００１６】
これにより紙送りローラ５が図示しないモータにより正転駆動され（図２  ステップ  ニ）、シリアルプリンタや、アプリケーションソフトで設定された所定量の頭出しが行われた段階で（図２  ステップ  ホ）、印刷対象となっている印刷媒体の種類の判断が行われる（図２  ステップ  ヘ）。
【００１７】
ところで、封筒Ｅは、頭出しが行われた状態では一方の面が紙送りローラ５に、また他方の面がこれに接している紙押えローラ１５、１６に摩擦接触して搬送されるため、封筒を構成している表面及び裏面の紙の内、紙送りローラ５に接している裏側の紙が紙送りローラ５により印刷領域側への張力を受けて余分に引き出されて弛み、また紙押えローラ１５、１６に接している表側の紙が逆方向への張力を受け相対的に短くなっているため、プラテン４に対向する領域では先端Ｔでプラテン４から浮き上がっている。
【００１８】
今の場合は、印刷媒体として封筒の印刷が指定されているから、紙送りローラ５をさらに正転させて（図２  ステップ  ル）、所定量Ｌ１、例えば４／６インチ分紙送りを実行する（図２  ステップ  オ）。もとより、浮き上がり量には限界があるから、この通過の紙送りによって浮き上がり量が大きくなることはない（図３（イ））。
【００１９】
次いで、紙送りローラ５を逆転させて（図２  ステップ  ワ）追加の紙送り量よりも多い量Ｌ２、例えば６／６インチ程度バックフィードする（図２  ステップ  カ）。
【００２０】
今度は紙送りローラ５に接触している裏側の紙が給紙口８側に相対的に引かれることになるから、封筒Ｅの先頭Ｔが下方に曲がる（図３（ロ））。
【００２１】
次いで、紙送りローラ５を正転させて（図２  ステップ  ヨ）さらに余分にバックフィードされた分（Ｌ２−Ｌ１）＝Ｌ３、つまり２／６インチ分紙送りを実行する（図２  ステップ  タ）。
【００２２】
これにより封筒Ｅは、その先端Ｔをバックフィードにより紙送りローラ５側に下げた状態を維持してプラテン４に進入して所定の頭出し量にセットされる（図３（ハ））。
【００２３】
このようにして先頭領域の印刷が開始されて先端が排紙ローラ６に進入すると、封筒はプラテン４を挟む両側が押えられるため、紙送りローラ５の正転に関わりなく浮きを生じることなく、カットシートへの印刷と同様な品質で印刷が行なわれる（図２  ステップ  ト）。
【００２４】
１枚の封筒Ｅへの印刷が終了すると（図２  ステップ  チ）、排紙が行なわれて（図５  ステップ  リ）、印刷データが存在する場合にはステップ（イ）に戻って前述の工程が繰返される（図５  ステップ  ヌ）。
【００２５】
なお、上述の実施例においては、モード選択スイッチや外部装置により印刷対象物を指定するようにしているが、１枚目の印刷媒体を印刷することなく、単に紙送りだけを実行して、記録媒体が用紙検出器１０を通過するに要する紙送りローラ５の回動量からその長さを検出し、この検出された長さと予め設定した基準値とを比較して記録媒体の種類を判定して、封筒である場合には、上記ステップ（ル）乃至（タ）に入るようにしてもよい。
【００２６】
また上述の実施例のおいては、頭出しを行った後、別工程として規定量Ｌ１の先送りを行うようにしているが、頭出しと連続して１工程として実行するようにすると、印刷速度の向上を図ることができる。
【００２７】
また、紙送りローラ５の直径が封筒のサイズに比較して大きい場合、もしくは用紙検出器１０とプラテン４との距離を大きく取ることができる場合には、空送りを要することなく１枚目から封筒と判定することが可能となる。
【００２８】
さらに、上述の実施例においては頭出し後に余分に先送りした量よりも多くバックフィードし、その後、再び先送りして頭出しを行うようにしているが、封筒を構成する用紙の種類によっては、頭出し後にさらに余分に先送りした後、この先送りした量だけバックフィードして頭出し位置に戻した状態で封筒の先頭が水平になる場合には、図３（ハ）の追加の先送り工程を省くことができる。
【００２９】
なお、上述の実施例のおいては、封筒に例を採って説明したが、タックシールのように台紙と、ラベルとが一体となった記録媒体の先浮きに対しても同様の効果をそうすることは明らかである。
【００３０】
ところで、拡大文字等を印刷する場合にはアプリケーションソフトによっては、記録媒体をバックフィードさせることを必要とするものがある。このようなバックフィードを必要とする印刷形態にあっては、記録媒体を紙送りローラ５に紙押えローラ１５、１６で押さえ付ける印刷媒体搬送機構を備えたシリアルプリンタにあっては、記録媒体の後端が第１給紙経路と第２給紙経路１３との合流点９の近傍に位置している状態でバックフィードが実行されると、記録媒体の後端が紙送りローラ５の表面から浮き上がり、左右一方の端部が第１給紙経路側にあり、他方の端部が第２給紙経路側に跳ね上がっているため、合流点９に記録媒体の後端が衝突するため、記録媒体の後端にしわが生じる等の不都合が生じる虞がある。
【００３１】
本発明においては、第２給紙経路１３の合流点９の近傍をバックフィード禁止領域Ｋに設定し、記録媒体Ｐの後端Ｂがこの領域Ｋに位置した時点で、特別な紙送り操作を実行させて、上述の不都合を解消した。
【００３２】
すなわち、バックフィードを伴う印刷が指定された場合（図４  ステップ  イ）、記録媒体Ｐが用紙検出器１０から脱出するか否かを監視する（図４  ステップ  ロ）。さらに所定量の印刷が進んで記録媒体Ｐの後端Ｂがバックフィード禁止領域Ｋに位置したことが検知されると（図４  ステップ  ハ）（図５（イ））、印刷動作を一時中断し（図４  ステップ  ニ）、紙送りローラ５を正転駆動して（図４  ステップ  ホ）少なくともバックフィード禁止領域Ｋの長さΔＬに相当する分Ｌ４だけ記録媒体Ｐを先送りする（図４  ステップ  ヘ）。
【００３３】
これにより合流点９を離れるから記録媒体Ｐの後端Ｋがその腰により跳ね上がる（図５（ロ））。この状態で紙送りローラ５を逆転して（図４  ステップ  ト）先送りした分（Ｌ４）だけ引き戻すと（図４  ステップ  チ）、記録媒体Ｐの後端Ｂが第２給紙経路１３に進入する（図５（ハ））。
【００３４】
この状態で印刷を再開することにより（図４  ステップ  リ）、たとえバックフィードを伴う印刷が行われても、記録媒体Ｐは合流点９に引っ掛かることなく第２給紙経路１３をスムーズに後退、移動することになり、しわ等の発生が防止される。
【００３５】
なお、上述の実施例においては、禁止領域の脱出に必要な分だけ先送りするようにしているが、次の工程での印刷に必要な紙送り量Ｌ５を加算した量（ΔＬ＋Ｌ５）だけ先送りしてしまい、その後に脱出に必要となった分ΔＬだけバックフィードするようにすると、印刷速度を向上することができる。
【００３６】
また、印刷途中で記録媒体Ｐの移送方向を切り替えにともなって伝達部材等のバックラッシュに起因して紙送りに誤差が生じる場合には、予めバックラッシュの解消に必要な量を見込んで余分にバックフィード、先送りを行えばよい。
【００３７】
上述の実施例においてはインクジェット式記録ヘッドを搭載したものに例を採って説明したが、熱転写型記録ヘッドやワイヤドット式記録ヘッドを搭載したシリアルプリンタに適用しても同様の作用を奏することは明らかである。
【００３８】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、紙送り時に生じた封筒の表裏の紙の弛み量を一致させることができて、封筒を印刷領域で水平にさせてカットシートと同様の印字品質で印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるシリアルプリンタの一実施例を印刷経路でもって示す図である。
【図２】本発明の一実施例を示すフローチャートである。
【図３】同図（イ）乃至（ハ）は、それぞれ本発明の一実施例を示す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施例を示すフローチャートである。
【図５】同図（イ）乃至（ハ）は、それぞれ第２実施例の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１  インクジェット式記録ヘッド
４  プラテン
５  紙送りローラ
６、７  排紙ローラ
９  合流点
１０、１４  用紙検出器
１２  トラクタ
１３  第２給紙経路
１５、１６  紙押えローラ
【図１】
0003574237.tif 000002
【図２】
0003574237.tif 000003
【図３】
0003574237.tif 000004
【図４】
0003574237.tif 000005
【図５】
0003574237.tif 000006