(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ひずみゲージを貼付するための互いに平行でない少なくとも２以上の非鉛直面を有する弾性部材の頂部に試験体を載せるための載荷板を取り付け、前記弾性部材を逆Ｖ字状に開いた一対の脚板で構成するとともに、該各脚板の下端に支持台座を設けたことを特徴とするロードセル用本体。
【請求項２】
前記試験体をＲＣ試験体とした請求項１記載のロードセル用本体。
【請求項３】
前記脚板を奥行き方向が長くなるように構成するとともに該奥行き方向に沿って鉛直スリットを設けた請求項１記載のロードセル用本体。
【請求項４】
ひずみゲージを貼付するための互いに平行でない少なくとも２以上の非鉛直面を有する弾性部材の頂部に試験体を載せるための載荷板を取り付け、前記弾性部材を逆Ｖ字状に開いた一対の脚板で構成するとともに、該各脚板の下端に支持台座を設け、前記脚板を前記載荷板及び前記支持台座にピン接合したことを特徴とするロードセル用本体。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一記載のロードセル用本体の前記非鉛直面にひずみゲージを貼り付けたことを特徴とするロードセル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷重計に用いられるロードセル用本体及びそれを用いたロードセルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
弾性体のひずみの変化から荷重を検出する荷重計、いわゆるロードセルは、一般的には円筒または円柱の鋼材に抵抗線ひずみゲージを貼り付けてなり、荷重を載荷して生ずるひずみを測定することによって、該載荷荷重を計測できるようになっている。
【０００３】
かかるロードセルは、載荷試験、疲労試験、張力測定等に広く使用されているとともに、引張型、圧縮型、両用のものなどさまざまなタイプのものが市販されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、市販されている従来のロードセルは、引張であれ圧縮であれ、材軸方向にのみ荷重を作用させなければならないような構造になっているものがほとんどである。
【０００５】
そのため、軸力方向荷重に加えてせん断力を同時計測したい場合には、せん断力計測用のロードセルが別途必要になることは言うに及ばず、図１１に示すように、軸力計測及び曲げモーメント計測用のロードセル１、１の頭部にせん断力の一部が伝達されてしまうことがないよう、試験体２との間に水平リニアガイド３を設けるとともに、せん断力計測用のロードセル４の頭部に鉛直力の一部が伝達されてしまうことがないよう、試験体２との間に鉛直リニアガイド５を設けねばならず、かくして計測のための準備がきわめて煩雑になるという問題を生じていた。
【０００６】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、互いに異なる方向から作用する２以上の荷重を同時に計測可能なロードセル用本体及びそれを用いたロードセルを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るロードセル用本体は請求項１に記載したように、ひずみゲージを貼付するための互いに平行でない少なくとも２以上の非鉛直面を有する弾性部材の頂部に試験体を載せるための載荷板を取り付け、前記弾性部材を逆Ｖ字状に開いた一対の脚板で構成するとともに、該各脚板の下端に支持台座を設けたものである。
【０００８】
また、本発明に係るロードセル用本体は、前記試験体をＲＣ試験体としたものである。
【０００９】
また、本発明に係るロードセル用本体は、前記脚板を奥行き方向が長くなるように構成するとともに該奥行き方向に沿って鉛直スリットを設けたものである。
【００１０】
また、本発明に係るロードセル用本体は、ひずみゲージを貼付するための互いに平行でない少なくとも２以上の非鉛直面を有する弾性部材の頂部に試験体を載せるための載荷板を取り付け、前記弾性部材を逆Ｖ字状に開いた一対の脚板で構成するとともに、該各脚板の下端に支持台座を設け、前記脚板を前記載荷板及び前記支持台座にピン接合したものである。
【００１２】
また、本発明に係るロードセルは請求項５に記載したように、請求項１乃至請求項４のいずれか一記載のロードセル用本体の前記非鉛直面にひずみゲージを貼り付けたものである。
【００１３】
本発明に係るロードセル用本体及びそれを用いたロードセルにおいては、試験体からの荷重が載荷板を介して弾性部材に作用し、該弾性部材の非鉛直面にはその弾性に応じたひずみが発生するが、非鉛直面でひずみを計測すれば、計測位置での傾斜角度が既知であるがゆえに該計測位置でのひずみを水平成分と鉛直成分に分けることが可能となり、ひいては載荷板に作用している荷重を水平成分と鉛直成分に分けて算出することができる。また、載荷板に作用する荷重の自由度が複数、例えば鉛直方向、水平二方向の計３自由度であったとしても、その数に応じた非鉛直面にひずみゲージを貼り付けて該非鉛直面でのひずみを計測すれば、各非鉛直面が互いに平行でないがゆえに各自由度方向の荷重を算出することができる。
【００１４】
具体的には、例えば鉛直方向と水平一方向からのみ荷重が作用する場合には、互いに平行でない少なくとも２つの非鉛直面を有する弾性部材を用いてロードセル用本体を構成すればよいし、鉛直方向及び水平二方向の３軸方向から荷重が作用する場合には、互いに平行でない少なくとも３つの非鉛直面を有する弾性部材を用いてロードセル用本体を構成すればよい。
【００１５】
弾性部材は、非鉛直面におけるひずみゲージの貼付位置でのひずみと載荷板に作用する作用荷重との関係を静的釣り合いによる方程式を解いたり場合によっては弾性部材をモデル化して応力解析を行ったりすることで求めるとともに、求められた関係を用いて計測ひずみから作用荷重を算出することができる限り、どのように構成してもかまわない。例えば、円錐台（互いに平行でない非鉛直面は無数）、三角錐台（互いに平行でない非鉛直面は３面）、四角錐台（互いに平行でない非鉛直面は４面）などで構成することも可能である。
【００１６】
なお、弾性部材の非鉛直面は、ひずみゲージを貼付可能であればよいのであって、必ずしも平面である必要はなく、曲面でもよいことは言うまでもない。
【００１７】
ここで、かかる弾性部材を逆Ｖ字状に開いた一対の脚板で構成するとともに、該各脚板の下端に支持台座を設けたならば、一対の脚板の開き角度を変えるだけで、ロードセル用本体の鉛直剛性と水平剛性との比率を、実際にロードセル用本体に作用する鉛直荷重と水平荷重との比率に適した状態にすることが可能となり、ロードセルを使用する際の汎用性が向上する。
【００１８】
かかる構成において、前記脚板を奥行き方向が長くなるように構成するとともに該奥行き方向に沿って鉛直スリットを設けたならば、実際に荷重を載荷させた時に奥行き方向の応力が生じにくくなる。そのため、計測ひずみと載荷板に作用する荷重との関係を、複雑なモデルを考えずとも容易に求めることが可能となる。
【００１９】
また、脚板と載荷板あるいは脚板と支持台座とを剛接してもかまわないが、これらをピン接合したならば、脚板がトラス材となって曲げモーメントが作用しなくなる。そのため、やはり計測ひずみと載荷板に作用する荷重との関係を、複雑なモデルを考えずとも容易に求めることが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るロードセル用本体及びそれを用いたロードセルの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、従来技術と実質的に同一の部品等については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２２】
図１は、本実施形態に係るロードセル本体である。同図でわかるように、本実施形態に係るロードセル本体１１は、逆Ｖ字状に開いた弾性部材としての一対の脚板１２、１２の下端に支持台座１３、１３を設けるとともに、脚板１２、１２の頂部に試験体（図示せず）を載せるための載荷板１４を取り付けて構成してあり、脚板１２の外面１５、１５は、それぞれひずみゲージを貼付するための互いに平行でない非鉛直面として作用する。
【００２３】
脚板１２、１２の開き角度、厚み及び材質については、脚板１２のひずみをできるだけ高い精度で計測することができるよう、載荷板１４を介して試験体から受ける水平力や鉛直力の大きさあるいはその比率等に応じて適宜定める。例えば、鉛直力が大きく水平力が小さい場合であれば、脚板１２、１２の開き角度を小さくすることによって鉛直剛性を大きく水平剛性を小さくすればよい。このようにすれば、いずれの方向の荷重についても、十分な大きさのひずみを脚板１２に生じさせることができる。具体例としては、開き角度を３０度、厚みを８ｍｍとするとともに、ある程度ひずみを発生させる必要がある関係上、材質を鋼材ではなくアルミ材とすることが考えられる。
【００２４】
なお、支持台座１３には、ロードセル本体１１を据付固定するためのボルト孔１６を形成してあるとともに、載荷板１４には試験体との連結を図るためのボルト穴１７を形成してある。
【００２５】
図２は本実施形態に係るロードセル２１、２２をそれぞれ示したものである。同図でわかるように、本実施形態に係るロードセル２１、２２は、ロードセル用本体１１の脚板１２、１２の外面１５、１５にひずみゲージ２０を貼付して構成してある。なお、同図（ｂ）のロードセル２２では、ひずみゲージ２０を片面につき３ヶ所ずつ貼付してあるが、これは、計測点を増やしてその精度を高めるためである。
【００２６】
本実施形態に係るロードセル用本体１１及びそれを用いたロードセル２１、２２においては、ボルト孔１６を利用してロードセル２１等を据え付けるとともに載荷板１４の上に試験体を載せて固定し、次いで、該試験体に静的若しくは動的荷重を作用させる。なお、かかる載荷試験では、試験体の脚部、すなわち載荷板１４には、鉛直力と水平力の両方が試験体から作用するものとする。
【００２７】
かかる載荷試験では、試験体からの荷重、すなわち水平力ＰＨ及び鉛直力ＰＶは、図３に示すように載荷板１４を介して弾性部材である脚板１２、１２に作用し、該脚板の非鉛直面である外面１５、１５にその弾性に応じたひずみε１、ε２が発生する。
【００２８】
ここで、非鉛直面である脚板１２の外面１５に貼付されたひずみゲージ２０でひずみε１、ε２を計測すれば、計測位置が非鉛直面であってその傾斜角度が既知であるがゆえに計測位置でのひずみを水平成分と鉛直成分に分けることができるとともに、静的釣り合い条件から、脚板１２の断面積等を用いて水平力ＰＨ及び鉛直力ＰＶを算出することができる。すなわち、
【００２９】
ＰＶ＝―ｔＢＥｋｖ（ε１＋ε２）ｓｉｎθ
【００３０】
ＰＨ＝  ｔＢＥｋｈ（ε１―ε２）ｃｏｓθ
【００３１】
ここで、ｔは脚板１２の厚み、Ｂは脚板１２の奥行き長さ、Ｅは脚板１２のヤング係数、θは脚板１２の水平面に対する傾斜角度、ｋｖ、ｋｈは、製作誤差、奥行き方向応力の影響、脚板１２の曲げの影響等を取り除くための較正係数である。なお、較正係数は、既知の載荷荷重を載荷板１４に作用させてひずみを計測し、そのときの載荷荷重とひずみの大きさとの関係から定めることができる。
【００３２】
図４は、本実施形態に係るロードセル２１を擁壁をモデル化したＲＣ試験体３５、３５の振動試験に適用した例を示したものである。同図でわかるように、かかる振動試験では、振動台３４の上にせん断土槽３１を設置するとともにその底面に鋼板３７を敷いてロードセル２１を据え付け、該ロードセルの上にＲＣ試験体３５のフーチング３６を載せて固定する一方、ＲＣ試験体３５の両側に基盤をモデル化したソイルモルタル３２と表層地盤をモデル化した砂３３とを順次積層充填してある。
【００３３】
このような状況下で振動台３４を同図矢印方向に振動させると、ＲＣ試験体３５には表層地盤３３からの水平力が作用し、ロードセル２１、２１には、同図（ｂ）に示すようにＲＣ試験体３５のフーチング３６を介して水平力ＰＨ１及び鉛直力ＰＶ１、水平力ＰＨ２及び鉛直力ＰＶ２がそれぞれ作用する。
【００３４】
かかる水平力及び鉛直力を上述した手順で求めれば、フーチング３６の底面に生じている軸力Ｎ、せん断力Ｓ及び曲げモーメントＭを、それぞれ
【００３５】
Ｎ＝ＰＶ１＋ＰＶ２
【００３６】
Ｓ＝ＰＨ１＋ＰＨ２
【００３７】
Ｍ＝（ＰＶ１―ＰＶ２）・ｌ／２
【００３８】
として求めることができる。
【００３９】
図５は、本実施形態に係るロードセル２１をＲＣ高架橋をモデル化したＲＣ試験体４１の静的載荷試験に適用した例を示したものである。同図でわかるように、かかる静的試験では、据え付けられたロードセル２１の上にＲＣ試験体４１のフーチングを載せて固定してある。また、ＲＣ試験体４１の柱部分での断面力を計測するため、該柱部分にロードセル２１を挟み込んである。なお、断面力計測用のロードセル２１を設置する場合には、それが設置されたことによってＲＣ試験体４１の弾性挙動に変化が生じることがないよう、ＲＣ試験体４１にしっかりと固定したり、ロードセル２１の剛性をコンクリートに合わせたりといった工夫を施すのが望ましい。
【００４０】
このような状況下でＲＣ試験体４１の梁部分に水平荷重を載荷すると、フーチング底面に設置された２つのロードセル２１、２１には、上述の振動試験と同様、やはり水平力ＰＨ１及び鉛直力ＰＶ１、水平力ＰＨ２及び鉛直力ＰＶ２がそれぞれ作用するので、フーチング底面に生じている軸力Ｎ、せん断力Ｓ及び曲げモーメントＭを同様の手順で演算すればよい。柱部分に挟み込んだロードセル２１についても同様である。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態に係るロードセル用本体１１及びそれを用いたロードセル２１、２２によれば、計測位置が非鉛直面であってその傾斜角度が既知であるがゆえに計測位置でのひずみを水平成分と鉛直成分に分けることが可能となり、載荷板１４に作用している荷重を水平成分と鉛直成分に分けて算出することが可能となる。
【００４２】
また、載荷板１４に作用する荷重の自由度が鉛直方向及び水平方向の計２自由度であっても、その自由度に対応するように、互いに平行でない一対の脚板１２、１２の非鉛直面１５、１５にそれぞれひずみゲージ２０を貼り付けて該非鉛直面でのひずみを計測するようにしたので、各自由度での荷重を特定することが可能となる。
【００４３】
したがって、水平力と鉛直力の両方が作用するような場合において、従来のようにリニアガイド３、５のような複雑な治具を使用することなく、しかも単一のロードセルで鉛直力及び水平力の同時計測を行うことが可能となる。
【００４４】
また、本実施形態に係るロードセル用本体１１及びそれを用いたロードセル２１、２２によれば、弾性部材を逆Ｖ字状に開いた一対の脚板１２、１２で構成するとともに、該各脚板の下端に支持台座１３、１３を設けるようにしたので、一対の脚板１２、１２の開き角度を変えるだけで、ロードセル用本体１１の鉛直剛性と水平剛性との比率を、実際にロードセル用本体に作用する鉛直荷重と水平荷重との比率に適した状態にすることが可能となり、ロードセルを使用する際の汎用性が向上する。
【００４５】
本実施形態では、ロードセル２１の適用例として説明した振動試験及び静的載荷試験において、フーチングの底面にロードセル２１をそれぞれ２つずつ設置したが、これは転倒モーメント（脚部での曲げモーメント）を計測するためであり、軸力及びせん断力だけを計測すればよいのであれば、ロードセル２１は１つで足りる。
【００４６】
また、本実施形態では特に言及しなかったが、ロードセル用本体の奥行き方向長さが長い場合には、図６に示したように、該奥行き方向に沿って鉛直スリット５１を脚板１２に設けるようにしてもよい。
【００４７】
かかる構成によれば、実際に荷重を載荷させた時に奥行き方向の応力が生じにくくなる。そのため、計測ひずみと載荷板に作用する荷重との関係を、複雑なモデルを考えずとも容易に求めることが可能となる。
【００４８】
また、本実施形態では特に言及しなかったが、脚板１２に生じる曲げモーメントの影響が無視できない場合には、図７に示すように、脚板１２の外面１５のみならず、その裏面に該当する内面１８も非鉛直面とするとともに、互いに直交する２枚のひずみゲージ２０、２０を各面に貼り付け、計４枚のひずみゲージを用いた４ゲージ法によって脚板１２の軸ひずみを計測するようにすればよい。
【００４９】
また、本実施形態では、載荷板１４と弾性部材である脚板１２、１２及び脚板１２、１２と支持台座１３とをそれぞれ剛接するものとしたが、これに代えて図８に示すように、支持台座１３と脚板１２、１２とをピン５３を介して連結するとともに、脚板１２、１２と載荷板１４とをピン５４を介して連結するようにしてもよい。
【００５０】
かかる構成によれば、弾性部材である脚板１２、１２がトラス材となって曲げモーメントが作用しなくなり、計測ひずみと載荷板に作用する荷重との関係を算出する際に曲げモーメントの影響を考慮する必要がなくなる。
【００５１】
また、本実施形態では、弾性部材を逆Ｖ字状に開いた一対の脚板１２、１２で構成するようにしたが、本発明の弾性部材はかかる構成に限定されるものではなく、要は、ひずみゲージを貼付するための互いに平行でない少なくとも２以上の非鉛直面を有していれば足りる。
【００５２】
図９は、かかる変形例を示したものであり、同図（ａ）に示したロードセル用本体６１は、支持台座６２の上に弾性部材としての３本のトラス脚６３をピン接合となるように立設するとともに、その頭部に載荷板６４をやはりピン接合で連結し、支持台座６２にはボルト孔１６を、載荷板６４にはボルト穴１７を設けて構成してある。
【００５３】
かかるロードセル用本体６１においては、３本のトラス脚６３の周面が互いに平行でない非鉛直面となるので、各周面に３つのひずみゲージ２０をそれぞれ貼り付けてロードセル６６を構成することができる。
【００５４】
そして、かかるロードセル用本体６１及びロードセル６６によれば、鉛直方向及び水平二方向の３軸方向から荷重が作用する場合においてこれら３つの荷重を同時計測することが可能となるほか、各トラス脚６３同士の相対開き角度を変えたり各トラス脚６３の断面積を変えるだけで、ロードセル用本体６１の鉛直剛性と水平剛性との比率を、実際にロードセル用本体６１に作用する鉛直荷重と水平荷重との比率に適した状態にすることが可能となり、ロードセル６６を使用する際の汎用性が向上する。また、トラス脚ゆえ曲げモーメントが作用しないので、計測ひずみと載荷板に作用する荷重との関係を、複雑なモデルを考えずとも容易に求めることも可能となる。
【００５５】
図９（ｂ）に示したロードセル用本体６７は、トラス脚６３を４本とした以外は同図（ａ）のロードセル用本体６１とほぼ同様であり、４本のトラス脚６３の周面が互いに平行でない非鉛直面となるので、各周面に４つのひずみゲージ２０をそれぞれ貼り付けてロードセル６８を構成することができる。なお、ロードセル用本体６７及びロードセル６８に関する作用効果は、ロードセル用本体６１及びロードセル６６と同様であるのでここではその説明を省略する。
【００５６】
図１０は、別の変形例を示したものであり、同図（ａ）に示したロードセル用本体７１は、支持台座７２の上に弾性部材としての角錐台７３を立設するとともにその天端に載荷板７４を載せ、支持台座７２にはボルト孔１６を、載荷板７４にはボルト穴１７を設けて構成してある。
【００５７】
かかるロードセル用本体７１においては、角錐台７３の４つの側面７５が互いに平行でない非鉛直面となるので、これらのうち、３つの側面７５に３つのひずみゲージ２０をそれぞれ貼り付けてロードセル７６を構成することができる。
【００５８】
そして、かかるロードセル用本体７１及びロードセル７６によれば、鉛直方向及び水平二方向の３軸方向から荷重が作用する場合においてこれら３つの荷重を同時計測することが可能となる。
【００５９】
また、同図（ｂ）に示したロードセル用本体８１は、支持台座８２の上に弾性部材としての円錐台８３を立設するとともにその天端に載荷板８４を載せ、支持台座８２にはボルト孔１６を、載荷板８４にはボルト穴１７を設けて構成してある。
【００６０】
かかるロードセル用本体８１においても、円錐台８３の周面８５の任意箇所が互いに平行でない非鉛直面となるので、相異なる３つの箇所にひずみゲージ２０をそれぞれ貼り付けてロードセル８６を構成することができる。
【００６１】
そして、かかるロードセル用本体８１及びロードセル８６によれば、鉛直方向及び水平二方向の３軸方向から荷重が作用する場合においてこれら３つの荷重を同時計測することが可能となる。
【００６２】
なお、ロードセル用本体７１、８１で非鉛直面におけるひずみと載荷板における作用荷重との関係を求めるにあたっては、例えば弾性部材である角錐台７３や円錐台８３をモデル化した剛性マトリックスを用いて載荷板での作用荷重を求めるようにすればよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に係る本発明のロードセル用本体及び請求項５に係るロードセルによれば、計測位置が非鉛直面であってその傾斜角度が既知であるがゆえに計測位置でのひずみ、ひいては載荷板に作用している荷重成分を水平成分と鉛直成分に分けることが可能となるとともに、載荷板に作用する荷重の自由度が複数であっても、その自由度に対応するように、互いに平行でない非鉛直面にそれぞれひずみゲージを貼り付けて該非鉛直面でのひずみを計測することにより、各自由度での荷重を特定することが可能となる。したがって、従来のように複数のロードセルを所定の治具を介して複雑に組み合わせることなく、複数自由度の荷重を単一のロードセルで同時計測することが可能となる。
また、一対の脚板の開き角度を変えるだけで、ロードセル用本体の鉛直剛性と水平剛性との比率を、実際にロードセル用本体に作用する鉛直荷重と水平荷重との比率に適した状態にすることが可能となり、ロードセルを使用する際の汎用性が向上するという効果も奏する。
【００６５】
また、請求項３に係る本発明のロードセル用本体によれば、実際に荷重を載荷させた時に奥行き方向の応力が生じにくくなり、計測ひずみと載荷板に作用する荷重との関係を、複雑なモデルを考えずとも容易に求めることが可能となるという効果も奏する。
【００６６】
また、請求項４に係る本発明のロードセル用本体によれば、請求項１で述べた作用効果に加えて、脚板がトラス材となって曲げモーメントが作用しなくなり、計測ひずみと載荷板に作用する荷重との関係を、複雑なモデルを考えずとも容易に求めることが可能となるという効果も奏する。
【００６８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るロードセル用本体の図であり、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は正面図。
【図２】本実施形態に係るロードセルの全体斜視図。
【図３】本実施形態に係るロードセル用本体及びそれを用いたロードセルの作用を示した概念図。
【図４】本実施形態に係るロードセルを振動試験に適用した例を示した図。
【図５】本実施形態に係るロードセルを静的載荷試験に適用した例を示した図。
【図６】変形例に係るロードセル用本体を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ―Ａ線方向から見た側面図。
【図７】変形例に係るロードセル用本体を示した正面図。
【図８】別の変形例に係るロードセル用本体を示した正面図。
【図９】別の変形例に係るロードセル用本体及びそれを用いたロードセルを用いた全体斜視図。
【図１０】別の変形例に係るロードセル用本体及びそれを用いたロードセルを用いた全体斜視図。
【図１１】従来技術におけるロードセルの使用形態を示した正面図。
【符号の説明】
１１                          ロードセル用本体
１２                                                    脚板（弾性部材）
１３                                                    支持台座
１４                                                    載荷板
１５                                                    脚板の外面（非鉛直面）
１８                                                    脚板の内面（非鉛直面）
２０                                                    ひずみゲージ
２１、２２                                        ロードセル
５１                                                    鉛直スリット
６１、６７                                        ロードセル用本体
６２                                                    支持台座
６３                          トラス脚（弾性部材）
６４                                              載荷板
６６、６８                                        ロードセル
７１、８１                                        ロードセル用本体
７２                                                    支持台座
７３                                                    角錐台（弾性部材）
７４                                                    載荷板
８２                                                    支持台座
８３                          円錐台（弾性部材）
８４                                                    載荷板
７５、８５                                        非鉛直面
７６、８６                                        ロードセル
【図１】
0003589284.tif 000002
【図２】
0003589284.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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