(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本を各冊ごとに各クランプで挟持し、クランプ搬送チェーンにて複数のクランプを循環搬送して製本する製本システムにおいて、各クランプとクランプ搬送チェーンとを連結している一対のピンに潤滑油を自動的に注入する潤滑油自動注入装置であって、
前記クランプの移動方向に移動可能な移動台と、
この移動台にアクチュエータにより昇降されるように装着されているとともに、前記一対のピンに対応する一対の注入ノズルを支持したノズル昇降台と、
このノズル昇降台に伸縮ロッドを介して支持され、前記クランプと連結してクランプに連動させることができる連結位置とその連結を解除する退避位置とに、アクチュエータにて切り替え作動できる連結部材とを備え、
ノズル昇降台の下降により連結部材が連結位置まで移動されて停止した後、ノズル昇降台が更に下降することにより一対のノズルが一対のピンの頭部まで下降して一対のピンに潤滑油が注入されるようにしたことを特徴とする潤滑油自動注入装置。
【請求項２】
移動台は、クランプ搬送チェーンを案内するチェーンガイドと平行なレールに摺動自在に装架され、通常はスプリングにてホームポジションに保持されていることを特徴とする請求項１記載の潤滑油自動注入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折丁等を重ねた本を、各冊ごとにクランプで挟持して搬送しながら製本する無線綴機や一冊下固め機等の製本システムにおいて、各クランプとクランプ搬送チェーンとを連結しているピンに潤滑油を自動的に注入する潤滑油自動注入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１及び図２に従来公知の無線綴機を示す。モータ１の回転は、ベルトとプーリによる回転伝達機構２、変速機３、ベベルギア４・５を介してクランプ搬送チェーン６に伝達され、クランプ搬送チェーン６が両側のスプロケットホイール７に案内されて循環走行されるようになっている。クランプ搬送チェーン６には、多数のクランプ８が一定の間隔をおいて接続されており、クランプ搬送チェーン６が循環走行すると多数のクランプ８が一定の間隔を保持したまま、その間隔分ずつ同時に循環搬送される。図示しない丁合機から送られてきた未綴本は、各クランプ８の固定締板８ａと可動締板８ｂとで各冊ごとに挟持され、クランプ搬送チェーン６の周囲に配置された種々の製本作業のための各ステーションに順次搬送される。以下、この搬送動作を「駒送り」と言い、１個のクランプを特定する場合には「駒」と言う。
【０００３】
図２には、各ステーションでの本の様子を併記しており、丁合機から送られてきた未綴本は、上下動する水平板による背寄せステーション、背切りカッタによる背切りステーション、本の背部の糊付けを良くするためのガリカッタによるガリ入れステーション、横糊付けする横糊ステーション、背糊付けする背糊ステーション、糊付け後の逆転コロによる皺伸ばしステーション、表紙フィーダから送られてくる表紙と同調させる同調ステーション、本の背部及びその両側を加圧するプレスステーションへと順次駒送りされる。不良な本は排出ステーションから排出される。
【０００４】
このような無線綴機においては、両側のスプロケットホイール７にて循環されるクランプ搬送チェーン６にて全クランプ８を同時に搬送するため、各クランプ８の固定締板８ａを、その搬送方向（クランプ搬送チェーン６の長さ方向）に離れた一対のピンにてクランプ搬送チェーン６に連結している。
【０００５】
これらのピンは、クランプ搬送チェーン６のリンク同士を連結するとともに、スプロケットホイール７の周りにおいてクランプ８の方向転換を行うために、固定締板８ａの垂直な裏面に固定されたベアリングに軸受けされている。そして、クランプ搬送チェーン６及びクランプ８を常にスムーズに走行させるために、クランプ搬送チェーン６を停止させてこれらのピンに潤滑油（オイル又はグリス）を定期的に注入（補給）することが行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来はその注入を全て手作業で行っており、駒数（クランプ数）は４〜５０駒ほどであることから、注入箇所はその２倍の８〜１００箇所となり、多くの手間と時間がかかる作業で、製本効率を低下させる要因となっていた。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、クランプの停止位置が正確に定まらなくとも、クランプとクランプ搬送チェーンとを連結しているピンに、潤滑油を自動的に注入することができる潤滑油自動注入装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による潤滑油自動注入装置は、本を各冊ごとに各クランプで挟持し、クランプ搬送チェーンにて複数のクランプを循環搬送して製本する製本システムにおいて、各クランプとクランプ搬送チェーンとを連結している一対のピンに潤滑油を自動的に注入する潤滑油自動注入装置であって、次のような手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
クランプの移動方向に移動可能な移動台と、この移動台にアクチュエータにより昇降されるように装着されているとともに、一対のピンに対応する一対の注入ノズルを支持したノズル昇降台と、このノズル昇降台に伸縮ロッドを介して支持され、クランプと連結してクランプに連動させることができる連結位置とその連結を解除する退避位置とに、アクチュエータにて切り替え作動できる連結部材とを備えている。
そして、ノズル昇降台の下降により連結部材が連結位置まで移動されて停止した後、ノズル昇降台が更に下降することにより一対のノズルが一対のピンの頭部まで下降して一対のピンに潤滑油が注入されるようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
本発明による潤滑油自動注入装置は、図２に示す無線綴機に適用する場合、例えば排出ステーションより後段の潤滑油注入ステーションに設置され、ここで停止した一つのクランプ８の一対のピンに対して潤滑油を自動注入できるようになっている。
【００１２】
図３及び図４に、クランプ８をクランプ搬送チェーン６に連結させている一対のピン９と、これら一対のピン９に潤滑油を同時に自動注入する潤滑油自動注入装置Ａの構造の一例を示す。
【００１３】
各クランプ８の固定締板８ａの垂直な裏面には、一対のブラケット１０がクランプ８の搬送方向（クランプ搬送チェーン６の長さ方向）に離して固定されている。各ブラケット１０は、平行な上下の腕部１０ａの先端部に上下のベアリング１１をそれぞれ固定している。一対のピン９は、一対のブラケット１０のそれぞれについて、上下のベアリング１１に回転自在に垂直に軸受けされ、上下の腕部１０ａの間において、クランプ搬送チェーン６の隣接するリンクを互いに連結している。これにより各クランプ８は、クランプ搬送チェーン６に対して一対のピン９を支点として相対回転可能に連結され、また各クランプ８の一対のピン９は互いに一定の間隔Ｌを保持している。
【００１４】
各ピン９の頭部は上側のベアリング１１より突出していて、その頭部に弁を内蔵した既製ののグリスキャップ１２が取り付けられており、このグリスキャップ１２からピン９の中空部に潤滑油を注入（補給）できるようになっている。
【００１５】
クランプ搬送チェーン６は、断面Ｃ形のチェーンガイド１３中を摺動して案内されるようになっている。このチェーンガイド１３の一方の側壁には、ブラケット１０の上下の腕部１０ａを内外に挿通させるスリット１３ａが全長に形成されている。また、チェーンガイド１３の上壁には、潤滑油注入ステーションにおいて一対の長孔１４が形成されている。
【００１６】
次に、潤滑油自動注入装置Ａの構造について説明する。
チェーンガイド１３の上方に、これと平行にレール１５が水平に架設され、このレール
１５に移動台１６が摺動自在に装架されている。移動台１６は、通常はスプリング１７によりレール１５上におけるホームポジション（図３の左側のストロークエンド）に保持される。
【００１７】
移動台１６は、下枠１６ａと上枠１６ｂと両側の側枠１６ｃとによる長方形の枠形をなし、下枠１６ａの裏面に固着したガイド１８の凹溝をレール１５に摺動自在に嵌合させてある。上枠１６ｂ上の中央には、昇降のためのアクチュエータとして空気圧シリンダ１９が下向きに取り付けられている。この空気圧シリンダ１９のピストンロッド２０の先端（下端）にノズル昇降台２１が連結され、ピストンロッド２０の伸縮によりノズル昇降台２１が移動台１６の枠内において昇降するようになっている。
【００１８】
ノズル昇降台２１には、一対の注入ノズル２２が一対のピン９と同じ間隔Ｌで垂直に垂
設されているとともに、これら注入ノズル２２の間において一対の伸縮ロッド２３が垂直に垂設されている。これら伸縮ロッド２３の下端に板状の一枚の連結部材２４が水平に固定されている。この連結部材２４は、チェーンガイド１３の真上に位置し、チェーンガイド１３の上面に当接するところまで後述するように下降されたとき、走行するクランプ８の固定締板８ａの裏面の突起２５と係合できるようになっている。
【００１９】
一対の注入ノズル２２は、移動台１６の下枠１６ａに植設された一対のガイドスリーブ２６及び連結部材２４に植設された一対のガイドリング２７をそれぞれ摺動自在に貫通し、また一対の伸縮ロッド２３は、移動台１６の下枠１６ａに植設された一対のガイドスリーブ２８をそれぞれ摺動自在に貫通している。
【００２０】
一対の注入ノズル２２は、給油ホース２９を介して図示しない給油ポンプに連結されており、潤滑油を給油ポンプから同時に圧送されるようになっている。
【００２１】
次に、動作について説明する。
通常時には、図３及び図４に示すように、移動台１６がスプリング１７によりホームポジションに保持されているとともに、ノズル昇降台２１が空気圧シリンダ１９により上方位置に持ち上げられ、一対の注入ノズル２２は、チェーンガイド１３の長孔１４よりも上方の退避位置、また連結部材２４も、クランプ８の突起２５と係合しない上方の退避位置に持ち上げられている。
【００２２】
図示しない電気系統において、操作盤に備えられた自動給油のためのスイッチをオンにすると、警報ランプ及び警報ブザーによる警報が行われる。ある一台のクランプ８がセンサにて検知されると、空気圧シリンダ１９が作動してそのピストンロッド２０の伸長によりノズル昇降台２１が図５及び図６に示すように下降され、これに伴い連結部材２４が、図７及び図８に示すようにチェーンガイド１３の上面に当接する位置まで下降されると、つまりクランプ８の突起２５と係合する連結位置まで下降されると、当該クランプ８と移動台１６とが連結部材２４により連結され、停止寸前の当該クランプ８により移動台１６が押されてレール１５に沿って連動して摺動し、当該クランプ８が停止したところで移動台１６も停止する。これにより、一対の注入ノズル２２は当該クランプ８の一対のピン９の真上に位置する。
【００２３】
空気圧シリンダ１９のピストンロッド２０が更に伸長すると、ノズル昇降台２１は更に下降するが、連結部材２４は、伸縮ロッド２３の作用によりチェーンガイド１３の上面に当接した位置に維持される。一方、一対の注入ノズル２２は、図７及び図８に示すようにノズル昇降台２１の下降に伴い更に下降し、チェーンガイド１３の一対の長孔１４を通じて当該クランプ８の一対のピン９のグリスキャップ１２に達し、これに上から押し付けられてその弁を開く。これにより一対の注入ノズル２２が一対のピン９と接合される。
【００２４】
一対の注入ノズル２２がこのような状態になったことがセンサで検知されると、給油ポンプからの潤滑油が一対のピン９に自動的に注入（補給）される。
【００２５】
このようにして１駒目のクランプ８の一対のピン９への給油が終了すると、空気圧シリンダ１９が復帰作動してノズル昇降台２１が持ち上げられて復帰するとともに、移動台１６もホームポジションに復帰する。
【００２６】
この後、駒送りされて次の駒のクランプ８について上記と同様の動作が行われ、これが１駒ずつ繰り返される。全駒について給油が完了すると、警報ランプが消灯し、無線綴機の通常の運転が可能になる。
【００２７】
上記の実施例では、一対の注入ノズル２２の昇降と連結部材２４の昇降を同じ空気圧シリンダ１９にて行うようにしたが、図９に示すように連結部材２４の昇降を、移動台１６の下枠１６ａ上に取り付けた２台の空気圧シリンダ３０にて別に行うようにしてもよい。また、空気圧シリンダ１９・３０に代えてモータを用い、モータでネジ軸を回転させることで昇降を行うようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、一対の注入ノズルを搭載した移動台を、連結部材にてクランプと連結してクランプに連動して移動させ、クランプと共に停止させた後、一対の注入ノズルを退避位置から一対のピンの頭部まで下降させてこれらピンに潤滑油を注入するので、クランプの停止位置が正確に定まらなくとも、各クランプごとの一対のピンに潤滑油を自動的に注入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】無線綴機の一部切欠き正面図である。
【図２】各ステーションにおける本の様子を併記した同無線綴機の平面図である。
【図３】本発明による潤滑油自動注入装置の通常時の縦断正面図である。
【図４】同上の縦断側面図である。
【図５】動作途中の状態を示す縦断正面図である。
【図６】同上の縦断側面図である。
【図７】一対のピンに潤滑油を注入しているときの状態を示す縦断正面図である。
【図８】同上の縦断側面図である。
【図９】他の例の縦断正面図である。
【符号の説明】
１  モータ
２  回転伝達機構
３  変速機
４・５  ベベルギア
６  クランプ搬送チェーン
７  スプロケットホイール
８  クランプ
８ａ  固定締板
８ｂ  可動締板
９  ピン
１０  ブラケット
１０ａ  腕部
１１  ベアリング
１２  グリスキャップ
１３  チェーンガイド
１３ａ  スリット
１４  長孔
１５  レール
１６  移動台
１６ａ  下枠
１６ｂ  上枠
１６ｃ  側枠
１７  スプリング
１８  ガイド
１９  空気圧シリンダ
２０  ピストンロッド
２１  ノズル昇降台
２２  注入ノズル
２３  伸縮ロッド
２４  連結部材
２５  突起
２６  ガイドスリーブ
２７  ガイドリング
２８  ガイドスリーブ
２９  給油ホース
３０  空気圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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