(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御データに基づいて制御対象を制御する制御手段と、
複数の表示部品が記述されている表示データに基づいて表示画面に表示する表示手段と、制御手段と表示手段との間でデータを共有するための共有メモリと、入力を受け取る入力手段を備えた制御機能付き表示器において、
前記表示部品の表示にあたり優先度を識別する優先順位を設け、
前記優先順位に基づいて当該表示部品を前記表示画面に順次表示する表示優先順位制御手段を有し、
前記表示部品のすべてを表示せずとも所定の時間内で表示処理を終了し、
次回の表示処理では優先順位の高い当該表示部品から表示を新たに始めることを特徴とする制御機能付き表示器。
【請求項２】
表示部品毎に最後に表示された時刻を記録し、所定の時間内に再度表示されない前記表示部品については、優先順位を上げて前記表示画面に表示することを特徴とする請求項１記載の制御機能付き表示器。
【請求項３】
表示部品に対応したデバイスの値が変化しない当該表示部品については、前記優先度を下げるように優先順位を変更することを特徴とする請求項１記載の制御機能付き表示器。
【請求項４】
制御データに基づいて制御対象を制御する制御手段と、
複数の表示部品が記述されている表示データに基づいて表示画面に表示する表示手段と、制御手段と表示手段との間でデータを共有するための共有メモリと、入力を受け取る入力手段を備えた制御機能付き表示器において、
前記表示部品の表示にあたり優先度を識別する優先順位を設け、
前記優先順位に基づいて当該表示部品を前記表示画面に順次表示する表示優先順位制御手段を有し、
前記表示部品毎に最後に表示された時刻を記録し、
所定の時間内に再度表示されない前記表示部品については、優先順位を上げて前記表示画面に表示することを特徴とする制御機能付き表示器。
【請求項５】
制御データに基づいて制御対象を制御する制御手段と、
複数の表示部品が記述されている表示データに基づいて表示画面に表示する表示手段と、制御手段と表示手段との間でデータを共有するための共有メモリと、入力を受け取る入力手段を備えた制御機能付き表示器において、
前記表示部品の表示にあたり優先度を識別する優先順位を設け、
前記優先順位に基づいて当該表示部品を前記表示画面に順次表示する表示優先順位制御手段を有し、
前記表示部品に対応したデバイスの値が変化しない当該表示部品については、前記優先度を下げるように優先順位を変更することを特徴とする記載の制御機能付き表示器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、工業向け又は家庭向けの制御機能付き表示器であり、より具体的にはタッチパネルなどによる表示画面に対する入力手段を有し、この入力手段への入力により接続された各種機器を制御する制御機能付き表示器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、従来の制御機能付き表示器１０の構成を示す説明図である。
図において、１は表示手段、１１は表示部品ＩＤその他のデータで構成される表示部品、２は表示部品１１の集まりである表示データ、３は制御手段、４は制御プログラムである制御データ、５はタッチパネルなどの入力手段、６は表示画面、７は制御手段と表示手段との間でデータを共有し保持するための共有メモリ、８は制御対象、１０は制御機能と表示機能とを併せ持った制御機能付き表示器である。
【０００３】
制御機能は、入力された制御データ４に基づいて、制御手段３に接続されている制御対象８に対して制御を行う。
制御処理とは、主として、制御手段３、制御データ４、入力手段５、共有メモリ７および制御対象８に関連した一連の制御を行うための処理のことである。
また、表示機能は、表示データ２の表示部品１１毎に対応した共有メモリ７に記憶されているデバイスの値に基づいて表示画面６に表示する。
【０００４】
なお、表示処理とは、主として、表示手段１、表示データ２、表示画面６および共有メモリ７に関連した一連の表示をするための処理のことである。
また、タッチパネルなどの入力手段５を持っており、外部から制御機能付き表示器１０の内部にあるデータ、例えば、共有メモリ７上のデータを操作できる。制御回路は表示処理と制御処理とを行う各々のタスクに対して、マルチタスク処理を行っている。
【０００５】
制御機能付き表示器１０においては、表示処理と制御処理を並行して行うため、これら各々の処理へのＣＰＵリソースの配分が重要となる。
ここで、Ｉ／ＯインターフェースによるＩ／Ｏ制御タスクとプログラマブル表示機能実現する他のタスクとの優先度に関しては、２つの方式が選択可能である。
【０００６】
第１の方式は、全てのタスクを実行するための１サイクル時間を外部設定するものである。この方式では、プログラマブル表示機能は、設定された時間からＩ／Ｏ制御タスクの処理時間を差し引いた時間内に実行する。
第２の方式は、プログラマブル表示機能の処理時間を外部設定する方式である。
このような方式の制御装置においては、制御処理の定周期実行を行うことで、外部信号の入力から演算処理・外部への出力までの時間遅れを一定にすることができ、制御対象への制御の精度を向上することができる。
【０００７】
なお、このような従来の制御機能付き表示器が記載された文献としては、例えば、特開平１０−７８８１７号公報があり、そこには、制御機能と表示機能とを有し、プログラマブル表示機能は設定された時間からＩ／Ｏ制御タスクの処理時間を差し引いた時間内に実行したり、プログラマブル表示機能の処理時間を外部設定したりして、制御処理の定周期実行を行う制御機能付き表示器について開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、制御処理の定周期実行を実現するためには、表示処理に処理時間を設定しておき、処理時間を超えた場合には、表示処理を阻止し、強制的にＣＰＵリソースを制御処理に割り当てる必要がある。
このように、制御処理を定周期で実行するために、表示処理が頻繁に中断されると、短い間隔で表示を更新したい重要な表示部品であっても、全ての表示部品を表示し終わるまで次の表示の順番が回ってこないため、重要な表示部品の更新間隔が長くなるという問題がある。
【０００９】
そこで、この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、表示部品に表示にあたっての優先度を設けて表示することで、重要な表示部品を適宜表示することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る制御機能付き表示器は、表示部品のすべてを表示せずとも所定の時間内で表示処理を終了し、次回の表示処理では優先順位の高い表示部品から表示を新たに始めるものである。
【００１２】
この発明に係る制御機能付き表示器は、表示部品毎に最後に表示された時刻を記録し、所定の時間内に再度表示されない表示部品については、優先順位を上げて表示画面に表示するものである。
【００１３】
この発明に係る制御機能付き表示器は、表示部品に対応したデバイスの値が変化しない表示部品については、優先度を下げるように優先順位を変更するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明を実施するための実施の形態１による制御機能付き表示器の構成を示すブロック図である。
図において、１は表示手段、１１は表示部品ＩＤその他のデータで構成される表示部品、２は表示部品１１の集まりである表示データ、３は制御手段、４は制御プログラムである制御データ、５はタッチパネルなどの入力手段、６は表示画面、７は制御手段と表示手段との間でデータを共有し保持するための共有メモリ、８は制御対象、９は表示部品１１の優先度に応じて優先順位を設定する表示優先順位制御手段、１０は制御機能と表示機能とを併せ持った制御機能付き表示器である。
【００１５】
当然のことではあるが、優先順位（優先度）が高い表示部品１１は、通常、重要度の高い表示部品１１である。
制御機能は、入力された制御データ４に基づいて、制御手段３に接続されている制御対象８に対して制御を行う。
制御処理とは、主として、制御手段３、制御データ４、入力手段５、共有メモリ７および制御対象８に関連した一連の制御を行うための処理のことである。
【００１６】
また、表示機能は、表示優先順位制御手段９とやりとしながら、表示データ２の表示部品１１毎に対応した共有メモリ７に記憶されているデバイスの値に基づいて表示画面６に表示する。
ここで、デバイスとは、通常の意味合いに対してさらに補足するならば、表示部品１１毎に１対１で定まるものであり、値を有するものであり、その値がデバイス値である。
【００１７】
なお、表示処理とは、主として、表示手段１、表示データ２、表示画面６、共有メモリ７、および表示優先順位制御手段９に関連した一連の表示をするための処理のことである。
当然のことながら、共有メモリ７は、制御処理及び表示処理によって、適宜、書き換えられている。
また、タッチパネルなどの入力手段５を持っており、外部から制御機能付き表示器１０の内部にあるデータ、例えば、共有メモリ７上のデータを操作できる。
【００１８】
図２は、この発明を実施するための実施の形態１による表示データ２の中に記述されている表示部品１１が持つ属性を示した表の一例である。
表示部品１１は、属性として、表示部品１１の表示にあたり優先度を識別するための優先順位以外に、例えば、表示部品ＩＤ、座標、対応デバイス、デバイス値の変化、前回表示時刻を持っている。
ここで、優先順位は、表示部品１１の重要度に応じて初期値としての順位は与えられているが、必ずしも初期値に固定されるものではなく、必要に応じて適宜、順位が入れ替わることがある。
【００１９】
また、優先順位の番号体系は、連番とは限らず、番号が飛ぶこともある。
表示部品ＩＤとは、表示部品１１毎に割り振られたＩＤ番号である。
座標とは、表示画面６に表示する際に利用するデータである。
対応デバイスとは、共有メモリ７上で各表示部品１１を管理するためのアクセスデータであり、デバイスの値は共有メモリ７にて記憶されている。
【００２０】
デバイス値の変化とは、例えば、共有メモリ７上に保管されている値の変化の有無であるが、変化の有無には限らず、変化量が保管されることもある。
前回表示時刻とは、表示画面６に最後に表示された時刻のことであり、年月日を含むこともある。
表示画面が複数のページを持つ場合には、表示部品１１の持つ属性にページ番号を加えることもある。
【００２１】
次に、動作について説明する。
まず、制御手段３は、制御データ４に記述された制御内容と共有メモリ７上のデバイスの値とに基づいて制御対象８の制御を行う。
また、制御手段３は、タッチパネルなどの入力手段５から入力を受け制御対象８の制御に反映する。
さらに、制御手段３は、制御対象８または入力手段５からの入力を共有メモリ７上に割り当てられたデバイスに書き込む。
【００２２】
これらの処理を総称して、制御処理ということもあれば、個別の処理を制御処理ということもある。
表示優先順位制御手段９における表示部品１１の表示にあたっての優先度の判断基準は、通常、優先順位の番号の昇順（または降順）で判断する。
【００２３】
この表示優先順位制御手段９に基づいて、優先順位が高い表示部品１１から表示処理して、順次、表示画面６に表示する。
また、表示画面がページを持つ場合には、表示部品１１の持つ属性にページ番号を加え、表示されているページに対応した表示部品１１に対してのみ表示処理を行う。
【００２４】
表示手段１は、表示部品１１の属性から座標を取り出して、かつ、表示部品１１の属性の中にある対応デバイスを元にデバイス値を共有メモリ７から取り出すことで、表示画面６上の適当な座標に表示する。
【００２５】
なお、図１及び図２は、全ての実施の形態において共通するものであり、以下の説明では図１及び図２についての説明を省略する。
また、図１及び図２と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
さらに、明細書全文に表れている構成要素の形容は、あくまで例示であってこれらの記載に限定されるものではない。
【００２６】
図３は、この発明の実施の形態１による制御機能付き表示器１０の表示処理と制御処理とについてのタイミングチャートの一例であり、横軸は時間、縦軸は表示部品１１の優先順位の程度を示している。
ここで、実線で囲まれた長方形は、表示処理が行われている時間を示しており、点線で囲まれた長方形は、処理が行われていない時間を示している。
表示手段１は、表示部品１１の属性である優先順位に基づいて、表示部品１１の表示を行っている。
【００２７】
ここでは、表示部品Ａ、表示部品Ｂと優先順位に基づいて表示処理を行い、表示部品Ｃまで表示した時点で、表示部品Ｄを表示するだけの時間がないと判断されたため、制御手段の起動時間が来るまで表示部品Ｃを表示し、表示部品Ｄの表示は行っていない。
このようにして、制御処理は、例えば、一定時間Ｔ（時間Ｔは一周期に相当）毎に繰り返し実行される。
なお、時間Ｔは、随時、適当な時間幅に変更することができるものである。
【００２８】
次に、本発明を実現する手段を説明する。
図４は、この発明の実施の形態１による制御機能付き表示器１０の表示手段１及び制御手段３を中心とした動作を示すフローチャートの一例である。
ＳＴ１において、制御手段３は入力手段５からの入力を確認する。
ＳＴ２において、共有メモリ７上のデバイスの値を参照する。
ＳＴ３において、制御手段３により制御演算を行い、この結果をＳＴ４で制御対象８へ出力する。
ＳＴ５において、優先順位に基づいて表示手段１により表示部品１１の表示を行う。
【００２９】
この後、ＳＴ６で次回の制御手段３の起動時間までに時間があるかを判断する。
時間がある場合には次に高い優先順位の表示部品の表示を行う。
次の制御手段３の起動周期（Ｔ）まで時間が無い場合は、表示処理を終了する。
ここでは、表示優先順位制御手段９の呼び出しを省略し、また、説明の便宜のため共有メモリ７への書き込みを省力しているが、適宜行われるのは当然のことである。
【００３０】
以上のように、表示部品の表示にあたり優先度を識別する優先順位を設け、優先順位に基づいて表示部品を表示画面に順次表示する表示優先順位制御手段を有するので、重要な表示部品を確実に表示することができる。
また、表示部品のすべてを表示せずとも表示処理を終了し、次回の表示処理では優先順位の高い表示部品から表示を新たに始めるので、重要度の低い表示部品を表示する前により重要な表示部品を確実に表示することができる。
【００３１】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２による制御機能付き表示器１０の表示処理と制御処理とについてのタイミングチャートの一例であり、横軸は時間、縦軸は表示部品１１の優先順位の程度を示している。
ここで、実線で囲まれた長方形は、表示処理が行われている時間を示しており、点線で囲まれた長方形は、処理が行われていない時間を示している。
表示手段１は、表示部品１１の属性である優先順位に基づいて、表示部品１１の表示を行っている。
【００３２】
ここで、ある時点の表示処理では、表示部品Ａ、表示部品Ｂと優先順位に基づいて表示処理を行い、表示部品Ｃまで表示した時点で、表示部品Ｄを表示するだけの時間がないと判断されたため、制御手段の起動時間が来るまで表示部品Ｃを表示し、表示部品Ｄの表示は行っていない。
【００３３】
しかしながら、次の時点の表示処理では、本来下位であるはずの表示部品Ｄの優先順位が最優先の優先順位まで上げて表示され、次に優先順位が高い表示部品Ａ、表示部品Ｂと表示処理を行い、表示部品Ｂまで表示した時点で、表示部品Ｃを表示するだけの時間がないと判断されたため、制御手段の起動時間が来るまで表示部品Ｂを表示し、表示部品Ｃの表示は行っていない。
制御処理は、例えば、一定時間Ｔ（時間Ｔは一周期に相当）毎に繰り返し実行される。
なお、時間Ｔは、随時、適当な時間幅に変更することができるものである。
【００３４】
次に、実施の形態１との違いを中心にして、動作について説明する。
実施の形態１では、優先順位の低い表示部品１１が長時間にわたり表示されない可能性がある。
そこで、優先順位の低い表示部品１１が適当な時間を経過しても表示されない場合、最優先の優先順位扱いなどにして、少なくとも次回の表示処理では必ず表示されるようにするものである。
【００３５】
一周期（一定時間Ｔ）の表示処理毎に、少なくとも一度は呼出される表示優先順位制御手段９が、設定した表示処理時間内に表示されない表示部品１１として、表示部品Ｄがあるとする。
適当な周期（周期数は任意に設定できる）の表示処理がされたにも関わらず、この表示部品Ｄが表示されないとき、次回の表示処理で必ず表示されるようにする。
【００３６】
表示部品Ｄが、一旦、表示されたならば元の優先順位に戻すこともあれば、新たに設けた優先番号にして優先順位の変更を実施することもある。
なお、このような割り込み処理で表示処理された場合にも、表示部品１１の属性である前回表示時刻を現在の時刻に更新するのは当然のことである。
また、さらに適当な周期の間、表示処理されなければ、同様にして表示部品Ｄが再び表示されることになる。
【００３７】
図５では、表示部品Ｄが最優先の優先順位で表示される例を示しているが、表示されるならば最初に表示される必要はなく、表示される順番は適宜処理されるものである。
また、このような割り込み処理を受ける表示部品１１は、前回の表示処理の際に次順位であったため、表示されなかった表示部品１１に限られるものではない。
【００３８】
図６は、この発明の実施の形態２による制御機能付き表示器１０の表示優先順位制御手段９の動作を示すフローチャートの一例である。
図６を用いて本発明を実現する手段を説明する。
ＳＴ１０において、各表示部品１１について現在時刻と前回表示時刻の差をとる。
ＳＴ１１において、例えば、この時刻差を設定した時間と比較する。
設定値を超えている場合は、ＳＴ１２に進み、例えば、その部品の優先順位を最高の優先順位に設定する。
【００３９】
今回で表示処理がされるならば、最高の優先順位に拘るものではない。
また、時刻差との比較で使用する時間は、優先順位の優先度を事前にブロック分けしておき、優先度に応じて差異を持たせることもある。
設定値を超えていない場合は、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、前回の表示処理で優先順位を上げた表示部品１１を検出する。
【００４０】
ＳＴ１４において、前回の表示処理で優先順位を上げた表示部品１１について、例えば、優先順位を元の優先順位に戻す。
当該表示部品１１は、前回で表示処理されているので、元の優先順位よりも下げることもある。
これによって、当該表示部品１１の優先順位の優先度におけるブロック分け区分が変更されることになる。
【００４１】
以上のように、表示部品毎に最後に表示された時刻を記録し、一定の時間内に再度表示されない表示部品については、優先順位を上げて表示画面に表示するので、長時間表示されない表示部品が存在することなく、一定時間内には必ず全ての表示部品が一度は表示されることになり、重要な表示部品を適宜表示する中で、重要度の低い表示部品も漏れなく表示することができる。
【００４２】
実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３による制御機能付き表示器１０の表示処理と制御処理とについてのタイミングチャートの一例であり、横軸は時間、縦軸は表示部品１１の優先順位の程度を示している。
ここで、実線で囲まれた長方形は、表示処理が行われている時間を示している。
また、ある時点の表示処理では、表示部品Ａは最高の優先順位であったが、表示部品Ａの属性であるデバイス値の変化がないため、優先順位が下がってきていることを示している。
【００４３】
ここでは、毎回の表示処理で、優先順位が下がってきている例で示しているが、デバイス値が変化しないからといって、必ずしも表示処理毎に優先順位が下がるものではない。
制御処理は、例えば、一定時間Ｔ（時間Ｔは一周期に相当）毎に繰り返し実行される。
【００４４】
なお、時間Ｔは、随時、適当な時間幅に変更することができるものである。
また、ここで、デバイスとは、通常の意味合いに対してさらに補足するならば、表示部品１１毎に１対１で定まるものであり、値を有するものであり、その値がデバイス値である。
【００４５】
動作について説明する。
各表示部品１１に対応するデバイスの値に変化がない場合、一周期（一定時間Ｔ）の表示処理毎に、少なくとも一度は呼出される表示優先順位制御手段９において、当該表示部品１１の優先度を下げるように優先順位を変更する。
ここで、各表示部品１１に対応するデバイスの値に変化がない場合とは、少なくとも一周期の表示処理時間Ｔ時間以上経過してもデバイスの値に変化がない場合である。
【００４６】
各表示部品１１に対応するデバイスの値の変化に対する判断は、一律の時間を持ってされる（例えば、１０Ｔ時間の経過）ものではない。
より具体的には、各表示部品１１に対応するデバイスの値の変化に対する有無は、表示部品１１の通常時における変化度の特性に応じて、変化度の高い表示部品１１は短い周期数で判定され、変化度の低い表示部品１１は長い周期数で判定するなど、表示部品１１毎に処理判断することがある。
【００４７】
また、重要度が高く優先順位が高い表示部品１１であったり、何らかの要因による誤動作のため異常値をデバイスの値がとっている表示部品１１であったりする場合には、数Ｔ時間、数十Ｔ時間、数百Ｔ時間といった時間が経過する中で、たとえ当該表示部品１１のデバイスの値が変化しなくても、優先度を下げないこともある。
【００４８】
次に、優先度が高いものから昇順に優先順位がつけている場合を例にして、優先順位の下げ方について具体例を示す。
なお、優先順位の番号体系は、連番とは限らず、飛び番号になっていることもある。
優先順位をＰ、設定されている優先順位をＰｄ、現在の時間をＴｎ、前回の表示時間をＴｐ、正の係数をＫとすると、優先順位Ｐは、
Ｐ  ＝Ｐｄ  ＋  Ｋ（Ｔｎ  −Ｔｐ）
で与えることができる。
【００４９】
Ｐが小数点以下の数値を含む場合は、整数に切り上げまたは切り下げを行えば良い。
当該表示部品１１が一旦表示されたらば、表示部品１１の属性が更新され、元の優先順位に戻ることを原則としながらも、優先順位番号に表示部品１１毎に固有の補正係数を掛けたり、加えたりして他の表示部品１１との間で、優先順位の入れ替えを行うこともある。
【００５０】
図８は、この発明の実施の形態３による制御機能付き表示器１０の表示優先順位制御手段９の動作を示すフローチャートの一例である。
本発明を実現するための手段を説明する。
まず、ＳＴ２０において、各表示部品１１に対応するデバイスの値に変化があるかを調べる。
【００５１】
変化がある場合は、ＳＴ２１において前回に表示順位制御手段９によって優先順位が下げられているかを調べる。
下げられている場合は、ＳＴ２２において、例えば、元の優先順位に戻す。
対応する表示部品１１のデバイスの値に変化が無い場合は、ＳＴ２３において当該表示部品１１の優先順位を下げる。
【００５２】
よって、表示優先順位制御手段９における表示部品１１の表示にあたっての優先度の判断は、原則、昇順（または降順）であるが、デバイスの値に変化が無い表示部品１１については、表示処理をせずに、スキップ（飛ばす）することになる。
【００５３】
以上のように、表示部品に対応した表示データが変化しない当該表示部品については、優先度を下げるように優先順位を変更するので、重要でデバイスの値の変化が頻繁な表示部品は優先して表示され、優先度が低かったり、長時間デバイスの値が変化しなかったりする表示部品は劣後して表示する（場合によっては表示されない）から、重要でデバイスの値の変化が頻繁な表示部品を確実に表示することができる。
【００５４】
以上のように、表示部品の表示にあたり優先度を識別する優先順位を設け、優先順位に基づいて表示部品を表示画面に順次表示する表示優先順位制御手段を有するので、重要な表示部品を確実に表示することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、表示部品のすべてを表示せずとも所定の時間内で表示処理を終了し、次回の表示処理では優先順位の高い表示部品から表示を新たに始めるので、重要度（優先度）の低い表示部品を表示する前により重要な表示部品を確実に表示することができる。
【００５６】
さらに、この発明によれば、表示部品毎に最後に表示された時刻を記録し、所定の時間内に再度表示されない表示部品については、優先順位を上げて表示画面に表示するので、重要な表示部品を適宜表示する中で、重要度（優先度）の低い表示部品も漏れなく表示することができる。
【００５７】
また、表示部品に対応した表示データが変化しない当該表示部品については、優先度を下げるように優先順位を変更するので、重要でデバイスの値の変化が頻繁な表示部品を確実に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る制御機能付き表示器の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明に係る制御機能付き表示器の表示部品が持つ属性表を示した図である。
【図３】この発明の実施の形態１を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３を説明するためのフローチャートである。
【図９】従来の制御機能付き表示器の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  表示手段      ２  表示データ      ３  制御手段
４  制御データ    ５  入力手段        ６  表示画面
７  共有メモリ    ８  制御対象
９  表示優先順位制御手段    １０  制御機能付き表示器
１１  表示部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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