(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧供給源に対してパラレル接続され、Ｎ（ニュートラル）位置、第１位置及び第２位置に切替可能な第１切換弁と第２切換弁を備え、油圧供給源からの圧油を、前記第１切換弁を介して、アタッチメント傾動用の第１シリンダに導入し、前記アタッチメントを、前記第１位置で後傾側へ作動させると共に前記第２位置で前傾側へ作動させ、前記油圧供給源からの圧油を、前記第２切換弁を介して、前記アタッチメントを先端に支持する回動リフトアームの昇降用の第２シリンダに導入し、前記リフトアームを、前記第１位置で上昇させると共に前記第２位置で下降させるようにした荷役機械の作業用油圧回路において、
前記第１切換弁をＮ位置にした状態で、前記第２切換弁を第１位置にしたときの前記第２シリンダからの流出油が前記アタッチメントを前傾側に傾動させるように前記第１シリンダに供給され、前記第２切換弁を第２位置にしたときの前記第２シリンダからの流出油が前記アタッチメントを後傾側に傾動させるように前記第１シリンダに供給されるように、前記第２切換弁及び第２シリンダから前記第１シリンダに至る油圧回路を構成し、かつ、前記リフトアームの高さの変位（変化）に対応し、前記アタッチメントの地表との角度がほぼ一定となるように前記第２シリンダから第１シリンダに流れる油量を調整する油量分流調整手段を配設してなる荷役機械の作業用油圧回路。
【請求項２】
油圧供給源からの圧油を、Ｎ（ニュートラル）位置、第１位置、第２位置及び第３位置に切替可能な第１切換弁を設け、該第１切換弁を前記第３位置にした状態で、前記第２切換弁を第１位置及び第２位置にしたときの前記第２シリンダからの流出油が前記アタッチメントを前傾側に一層速く傾動させるように前記第１シリンダに供給されるように、前記第２切換弁及び第２シリンダから前記第１シリンダに至る油圧回路を構成した請求項１記載の荷役機械の作業用油圧回路。
【請求項３】
油圧供給源からの圧油を、Ｎ（ニュートラル）位置、第１位置、第２位置及び第３位置に切替可能な第２切換弁を設け、該第２切換弁を前記第３位置にしたときに、前記リフトアームが地表まで降下した後は、地表の起伏に応じて前記リフトアームが上下移動し、かつアタッチメントの傾斜角度が変動するように、前記第２切換弁及び第２シリンダから前記第１シリンダに至る油圧回路を構成した請求項１記載の荷役機械の作業用油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、農業用トラクタのフロントローダや建設機械のホイルローダ等に使用される荷役機械の作業用油圧機構に関し、特にリフトアーム用とアタッチメント用の２個の切換弁のうちリフトアーム用の切換弁だけを作動させて、リフトアームを昇降させると共に、その先端に装着する各種アタッチメントを地表に対して任意の角度を保ち得る荷役機械の作業用油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、農業用トラクタに使用する荷役機械３１は、図１１に示すように、車体３の前方に第２シリンダ７を介してリフトアーム５を昇降可能に取り付け、このリフトアーム５の先端に第１シリンダ１１を介してバケット等の各種アタッチメント９を前傾側あるいは後傾側に傾動可能に取付けている。また、車体３内には荷役機械の作業用油圧回路を備え、上述した第１シリンダ１１及び第２シリンダ７を、Ｎ（ニュートラル）位置、第１位置及び第２位置に切替可能な第１切換弁３３及び第２切換弁３５によって、個別に制御できるようになっている。即ち、油圧供給源Ｔからの圧油を、第１切換弁３３を介して、アタッチメント９傾動用の第１シリンダ１１に導入し、前記アタッチメント９を、前記第１位置で後傾側へ作動させると共に前記第２位置で前傾側へ作動させる。また、第２切換弁３５を介して、リフトアーム昇降用の第２シリンダ７に導入し、前記リフトアーム５を、前記第１位置で上昇させると共に前記第２位置で下降させるようになっている。
【０００３】
車体に搭乗する作業者は、図１１及び図１２に示すように、運転席横に突出された２本の操作レバー３７，３８をそれぞれに操作し、上述したリフトアーム５の昇降調節とアタッチメント９の傾動調節を個別に行なう。例えば、図１２に示すように、操作レバー３７、３８がＥ１、Ｅ２の位置にある場合は、第１切換弁及び第２切換弁３３，３５は共にＮ位置で、中立状態で共に作動しない。操作レバー３７をＢ１位置に移動させると第１切換弁３３が右に移動し、アタッチメント９が後傾側に傾動し、Ｈ１位置に移動させると第１切換弁３３が左に移動しアタッチメント９が前傾側に移動する。また、操作レバー３８をＢ２位置に移動させると第２切換弁３５が右に移動しリフトアーム５が上昇し、Ｈ２位置に傾動させると第２切換弁３５が左に移動しリフトアーム５が下降する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の荷役機械の作業用油圧回路では、第１切換弁と第２切換弁を別個の操作レバー（２本）で同時に操作しなければならない。かかる操作は、熟練者以外の者にとっては煩雑かつ困難である。例えば、第１切換弁と第２切換弁の操作時期が僅かでもずれると、リフトアーム先端のバケット等が少し傾いたままリフトアームが昇降し、バケット内の堆肥等が落下する等の不都合が生じる。
【０００５】
さらに、シリンダは伸長する時の速度よりも退縮する時の速度の方が一般的に速い（シリンダ内の体積が少ないため速くなる）が、アタッチメント用の第１シリンダ１１については、退縮時は荷揚げ等の作業時であることが多いため力を要する。したがって、シリンダの退縮速度をやや遅くしてパワーの向上を図りたいという要望があった。
【０００６】
その一方、シリンダが伸長する場合は、伸長速度は遅い（シリンダ内の体積が大きいため遅くなる）がバケット等から堆肥を放出するような場合が多く、パワー自体は不要である。そのため、パワーを若干犠牲にしてもシリンダが伸長する速度をより速くした方がよいという要望もある。
【０００７】
しかしながら、シリンダを伸長させる場合でも、ぬかるみ脱出の時などのように車体の前輪をもち上げるためにパワーが必要なこともあり二律背反する課題が多い。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、リフトアーム用とアタッチメント用の第１及び第２の切換弁のうち、リフトアーム用の切換弁のみを操作して、先端のアタッチメントを地表に対しほぼ一定の角度に維持したまま、リフトアームを昇降できるようにすると共に、第１シリンダを伸長させる場合にその速度とパワーを一層向上させ得る荷役機械の作業用油圧回路を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の荷役機械の作業用油圧回路は、上述した要望を満たし且つ前述した目的を達成するために、
【００１０】
油圧供給源に対してパラレル接続され、Ｎ（ニュートラル）位置、第１位置及び第２位置に切替可能な第１切換弁と第２切換弁を備え、油圧供給源からの圧油を、前記第１切換弁を介して、アタッチメント傾動用の第１シリンダに導入し、前述したアタッチメントを、前述した第１位置でスクイ側すなわち後傾側へ作動させると共に前述した第２位置でダンプ側すなわち前傾側へ作動させ、
【００１１】
前述した油圧供給源からの圧油を、前記第２切換弁を介して、前述したアタッチメントを先端に支持する回動リフトアームの昇降用の第２シリンダに導入し、前述したリフトアームを、前述した第１位置で上昇させると共に前述した第２位置で下降させるようにした荷役機械の作業用油圧回路において、
【００１２】
前述した第１切換弁をＮ位置にした状態で、前述した第２切換弁を第１位置にしたときの前述した第２シリンダからの流出油が前述したアタッチメントを前傾側に傾動させるように前述した第１シリンダに供給され、前述した第２切換弁を第２位置にしたときの前述した第２シリンダからの流出油が前述したアタッチメントを後傾側に傾動させるように前述した第１シリンダに供給されるように、前述した第２切換弁及び第２シリンダから前述した第１シリンダに至る油圧回路を構成し、かつ、
【００１３】
前述したリフトアームの高さの変位（変化）に対応し、前述したアタッチメントの地表との角度がほぼ一定となるように前述した第２シリンダから第１シリンダに流れる油量を調整する油量分流調整手段を配設したことを特徴としている。
また、本発明の荷役機械の作業用油圧回路は、油圧供給源からの圧油を、Ｎ（ニュートラル）位置、第１位置、第２位置及び第３位置に切替可能な第１切換弁を設け、
【００１４】
この第１切換弁を前述した第３位置にした状態で、前述した第２切換弁を第１位置及び第２位置にしたときの前述した第２シリンダからの流出油が前述したアタッチメントを前傾側に一層速く傾動させるように前述した第１シリンダに供給されるように、前述した第２切換弁及び第２シリンダから前述した第１シリンダに至る油圧回路を構成したことを特徴としている。あるいは、本発明の荷役機械の作業用油圧回路は、油圧供給源からの圧油を、Ｎ（ニュートラル）位置、第１位置、第２位置及び第３位置に切替可能な第２切換弁を設け、
【００１５】
この第２切換弁を前述した第３位置にしたときに、前述したリフトアームが地表まで降下した後は、地表の起伏に応じて前述したリフトアームが上下移動し、かつアタッチメントの傾斜角度が変動するように、前述した２切換弁及び第２シリンダから前述した第１シリンダに至る油圧回路を構成したことを特徴としている。
【００１６】
【作用】
本発明は、第１切換弁及び第２切換弁をそれぞれ３位置に切換可能に構成した場合、リフトアームの昇降とアタッチメントの傾動を全部で９パターンに制御できる。特に、第１切換弁をＮ位置にした状態で、第２切換弁を第１位置あるいは第２位置に設定することにより、前傾側あるいは後傾側に傾動させるように第２シリンダから第１シリンダに圧油が流れる。つまり、リフトアームの高さの変化に合わせてアタッチメントを前傾又は後傾させ、常に地表に対してほぼ一定の角度となるように、油量分流調整手段を介して第２シリンダから第１シリンダに圧油を送る。
【００１７】
また、第１切換弁に第３位置を設けて第３位置に設定することにより、前述した９パターンに加えて、リフトアームの昇降とアタッチメントの傾動につき、新たに３パターンの制御が可能となる。特に、第１切換弁を第３位置に設定し、第２切換弁を第１位置あるいは第２位置に設定することにより、第２シリンダから第１シリンダに圧油が送られ、アタッチメントを前傾側に一層速く傾動させる。また、第２切換弁に第３位置を設けることにより、リフトアームを地表まで降下させる際に、地表の起伏に応じてリフトアームが上下に移動し、かつアタッチメントが前後に傾動するように、第１シリンダ及び第２シリンダからの流出油を油圧供給源へ導入あるいは排出させることもできる。
【００１８】
【実施例】
次に本発明の荷役機械の作業用油圧回路を農業用トラクタに適用した第１実施例について、図１乃至図７を参照しながら説明する。
【００１９】
この農業用トラクタ１は、図１に示すように、従来例と同様に車体３の前方にリフトアーム５を昇降させる第２シリンダ７と、リフトアーム５先端のアタッチメント９を傾動させる第１シリンダ１１を備える。また、車体３内部には、油圧供給源Ｔのほか、主としてアタッチメント９を傾動させる第１シリンダ１１を制御するための第１切換弁１３と、主としてリフトアーム５を昇降させる第２シリンダ７を制御するための第２切換弁１５を、図１及び図２に示すように、平行に搭載している。そして、操作レバー１７を図３中、上下の矢印方向に移動させることより第１切換弁１３が作動してリフトアーム５の昇降が可能であり、左右の矢印方向に移動させることより第２切換弁１５が作動してアタッチメント９の傾動が可能な構成となっている。
【００２０】
この構成をより詳細に説明すると、第１切換弁１３は、油圧供給源Ｔからの圧油を、Ｎ（ニュートラル）位置、第１位置（図２中右位置）及び第２位置（図２中左位置）に切替可能である。そして、図１及び図３に示す操作レバー１７をＥ位置（切換弁はＮ位置）からＤ位置に倒すことにより、第１切換弁１３を第１位置に移動させて圧油を第１シリンダ１１の第２室１１ｂに導入し、アタッチメント９を後傾側に傾動させるように構成する。また、操作レバー１７をＦ位置に倒すことにより、第１切換弁１３を第２位置に移動させて圧油を第１シリンダ１１の第１室１１ａに導入し、アタッチメント９を前傾側に傾動させるように構成する。
【００２１】
また、第２切換弁１５も同様に前記油圧供給源Ｔからの圧油を、操作レバー１７によりＮ（ニュートラル）位置、第１位置（図２中右位置）及び第２位置（図２中左位置）に切替可能である。
【００２２】
そして、図１及び図３に示す操作レバー１７をＨ位置に倒すことにより、第２切換弁１５を第１位置に移動させて圧油を第２シリンダ７の第１室７ａに導入してリフトアーム５を上昇させるように構成する。また、操作レバー１７をＢ位置に倒すことにより、第２切換弁１５を第２位置に移動させて圧油を第２シリンダ７の第１室７ｂに導入してリフトアーム５を下降させるように構成する。
【００２３】
なお、この操作レバー１７による第１及び第２切換弁１３，１５の切換はソレノイド（図示せず）又は手動による。
【００２４】
本実施例は、かかる基本的構成に加えて、前記第１切換弁１３をＮ位置にした状態で、前記第２切換弁１５を第１位置にしたとき、前記第２シリンダ７からの流出油が前記アタッチメント９を前傾側に傾動させるように前記第１シリンダ１１に供給されるように油圧回路を構成する。例えば、図４に示すように、ポンプＰと第２シリンダ７の第１室７ａを第２切換弁１５の往路１５ｂを介して接続し、第２シリンダ７の第２室７ｂと第１シリンダ１１の第１室１１ａとを復路１５ｃを介して接続する。この第１シリンダ１１の第２室１１ｂから排出された圧油は、ブレーキ弁１９を介して油圧供給源Ｔに戻す。
【００２５】
また、前記第１切換弁１３をＮ位置にした状態で、前記第２切換弁１５を第２位置にしたときには、前記第２シリンダ７からの流出油が前記アタッチメント９を後傾側に傾動させるように前記第１シリンダ１１に供給されるように油圧回路を構成する。例えば、図５に示すように、ポンプＰと第２シリンダ７の第２室７ｂとを第２切換弁１５の往路１５ｅを介して接続し、第２シリンダ７の第１室７ａと第１シリンダ１１の第２室１１ｂを復路１５ｄを介して接続する。この第１シリンダ１１の第１室１１ａと油圧供給源Ｔとは復路１５ｆを介して接続する。加えて、本実施例は、リフトアーム５の高さの変化に対応して、その先端に取付けたアタッチメント９が地表に対して常に一定の角度になるように、第２シリンダ７から第１シリンダ１１に流れる圧油の量を調整する油量分流調整手段２０を備える。例えば、第１切換弁１３をＮ位置にした状態でかつ第２切換弁１５を第２位置にした前述の場合（図５参照）、復路１５ｄと第１シリンダ１１の第２室１１ｂの間に分流弁２０ａを配置する。なお、油量分流調整手段２０には、傾斜センサ（図示せず）をアタッチメントに取付け、その傾斜角度に応じて圧油の分流量を調節するマイクロコンピュータ搭載の可変分流器を使用してもよい。なお、図中符号１４，１６及び１８は、リリーフ弁であり、Ｘ１乃至Ｘ６，Ｙ１乃至Ｙ７はポートを示す。
【００２６】
次に上記構成に基づいて、図３に示す操作レバー１７をＥ，Ｄ，Ｂ，Ｆ，Ｈの各位置に操作することにより、リフトアーム５及びその先端のアタッチメント９がどのように作動するかを説明する。
【００２７】
まず、操作レバー１７がＥ位置の状態では、第１切換弁１３及び第２切換弁１５ともに中立状態（図２及び図３参照）となり、第１シリンダ１１及び第２シリンダ７は共に作動せず、リフトアーム５及びアタッチメント９も基本姿勢を保つ。
【００２８】
操作レバー１７を図３中Ｄ位置に倒すと図６に示すように、ポンプＰから第１切換弁１３の往路１３ｃに送られた圧油が、第１シリンダ１１の第２室１１ｂに送られ、ロッド１２を退縮せしめてアタッチメント９を後傾側に傾動させる。操作レバー１７を図３中Ｆ位置に倒すと図７に示すように、ポンプＰから第１切換弁１３の往路１３ｄに送られた圧油が、第１シリンダ１１の第１室１１ａに送られ、ロッド１２を伸長せしめてアタッチメント９を前傾側に傾動させる。
【００２９】
また、操作レバー１７を図３中Ｈ位置に倒すと図４に示すように、ポンプＰから第２切換弁１５の往路１５ｂに送られた圧油が、第２シリンダ７の第１室７ａに送られロッド８を伸長せしめてリフトアーム５を上昇させる。リフトアーム５が上昇するのに伴って、第２シリンダ７の第２室７ｂから流出した圧油は、第２切換弁１５の復路１５ｃを経由して第１シリンダ１１の第１室１１ａに流入し、第１シリンダ１１のロッド１２が伸長してリフトアーム５先端のアタッチメント９が前傾側に傾動する。ロッド１２の伸長及びアタッチメント９の傾動に伴って、第１シリンダ１１の第２室１１ｂから流出した圧油は、ブレーキ弁１９を介して油圧供給源Ｔに戻され、先端のアタッチメント９が積荷等の外力により急激に前傾側に傾動するのを防止する。その結果、リフトアーム５の上昇の程度に応じてアタッチメント９が、少しずつ前傾側に傾動して常に地表に対して一定の角度を保つ。
【００３０】
また、操作レバー１７を図３中Ｂ位置に倒すと図５に示すように、ポンプＰから第２切換弁１５の往路１５ｅに送られた圧油が、第２シリンダ７の第２室７ｂに送られロッド８を退縮せしめてリフトアーム５を降下させる。ロッド８の退縮及びリフトアーム５が下降するのに伴って、第２シリンダ７の第１室７ａから流出した圧油は、第２切換弁１５の復路１５ｄを経由して第１シリンダ１１の第２室１１ｂに流入し、第１シリンダ１１のロッド１２を退縮せしめアタッチメント９が後傾側に傾動する。ロッド１２の退縮及びアタッチメント９の傾動に伴って、第１シリンダ１１の第１室１１ａから流出した圧油は、第２切換弁１５の復路１５ｆ及び第１切換弁１３の往路１３ａを経由して油圧供給源Ｔに戻される。その際、第２切換弁１５の復路１５ｄと第１シリンダ１１の第２室１１ｂとの間に設けた分流弁２０ａにより、圧油を一定の割合に分流して第１シリンダ１１の第２室１１ｂ（体積が狭くなっている）に流入させるため、リフトアーム５先端のアタッチメント９を少しずつ後傾側に傾動させることができる。その結果、リフトアーム５の下降の程度に応じてアタッチメント９が、少しずつ後傾側に傾動し常に地表に対して一定の角度を保つ。
【００３１】
このように、本実施例によれば、操作レバー１７を図３中Ｂ位置あるいはＨ位置に移動させることによって、第１切換弁１３を全く作動させることなく第２切換弁１５のみの操作で、リフトアーム５先端のアタッチメント９を地表に対し、常に一定の角度に保ちつつリフトアーム５を昇降させることができるという効果を奏する。
【００３２】
なお、上述した操作レバー１７は上述したＢ，Ｈ，Ｄ，Ｆの各位置の組合せで任意の位置に設定できる。例えば、操作レバー１７をＡ位置に移動させると、アタッチメント９を後傾側に傾動させつつリフトアーム５を降下でき、操作レバー１７をＩ位置に移動させると、アタッチメント９を前傾側に傾動させつつリフトアーム５を上昇させることができる。また、操作レバー１７をＣ位置に移動させると、アタッチメント９を前傾側に傾動させつつリフトアーム５を降下でき、操作レバー１７をＧ位置に移動させると、アタッチメント９を後傾側に傾動させつつリフトアーム５を上昇させることもできる。
【００３３】
次に、第２切換弁１５の往路１５ｅと第１切換弁１３の第１室１１ａとの間に設けた開閉切換弁２３を１８０度回転させて開放した場合について説明する。この開閉切換弁２３を開放させることにより、操作レバー１７を図３中Ｂ位置に操作してリフトアーム５を地表に降下（図５参照）させた後に、第１シリンダ１１の第１室１１ａからの流出油を第２切換弁１５の往路１５ｆ及び第１切換弁１３の往路１３ａを介して油圧供給源Ｔに戻すことができる。また、第２シリンダ７の第１室７ａからの流出油を分流弁２０ａを介して第１シリンダ１１の第２室１１ｂに送ることもでき、逆にポンプＰから第２切換弁１５の往路１５ｅ及び開閉切換弁２３を介して圧油を直接第１シリンダ１１の第１室１１ａに送ることもできる。そのため、地表の起伏に応じて往時アタッチメント９を前傾側あるいは後傾側に傾動させることができる。
【００３４】
なお、第２シリンダ７の第１室７ａからの流出油は分流弁２０ａを介して油圧供給源Ｔに戻されるため、リフトアーム５はほとんど自身の自重でゆっくりと降下している。そのため、リフトアーム５が降下して、先端のアタッチメント９が地表に接すると、アタッチメント９が地表の起伏に応じて傾動すると共にリフトアーム５が上下に微動する。したがって、地表を傷つけることなく集草や整地等のフローティング作業が容易に行なえるという効果を奏する。
【００３５】
次に、油圧供給源Ｔからの圧油を、上述したＮ（ニュートラル）位置、第１位置、第２位置に加えて第３位置に切替可能な第１切換弁１３を設けた第２実施例について、図８を参照しながら説明する。
【００３６】
本実施例は、第１切換弁１３を前記第３位置にした状態で、前記第２切換弁１５を第１位置及び第２位置にしたときの前記第２シリンダ７からの流出油が前記アタッチメント９を前傾側に一層速く傾動させるように前記第１シリンダ１１に供給するように前記第２切換弁１５及び第２シリンダ７から前記第１シリンダ１１に至る油圧回路を構成する。例えば、図８に示すように、ボンプＰと第１シリンダ１１の第１室１１ａを第１切換弁１３の往路１３ｆで接続し、また、第１シリンダ７の第２室７ｂと第１シリンダの第１室１１ａを第２切換弁１５の往路１５ｃで接続する。この接続により、ポンプＰから送られる圧油が、第１切換弁１３の往路１３ｆを介して直接第１シリンダ１１の第１室１１ａに送られると共に第１シリンダ７の第２室７ｂからの流出油が第１シリンダ１１の第１室１１ａに送られるため、一層速く第１シリンダ１１のロッド１２を伸長せしめアタッチメント９を素速く前傾させることができる。また、ポンプＰから第２切換弁１５の往路１５ｂを介して直接第２シリンダ７の第１室７ａへも圧油が送られるため、リフトアーム５を急速上昇させることができる。また、第１切換弁１３を第３位置にした状態でかつ第２切換弁１５を第２位置にした場合（図示せず）も、前述した場合と同様にアタッチメント９を素早く前傾させることができるが、リフトアーム５は分流弁２０ａの作用により、ゆっくりと通常の速度で降下する。そのため、例えばアタッチメントとしてバケット９を装着した場合等に、土砂や堆肥等を安全に素早くふるい落とすことができるという効果を奏する。
【００３７】
次に、上述したような開閉切換弁２３の機能を第２切換弁１５に組込むことにより、前記リフトアーム５を地表まで降下させたときに、開閉切換弁２３を操作することなく、地表の起伏に応じて前記リフトアーム５が上下移動し、またアタッチメント９の傾斜角度も変動するように油圧回路を構成した本発明の第３実施例について、図９を参照しながら説明する。
【００３８】
本実施例では、前述した第２切換弁１５に第３位置を設けて第２切換弁１５及び第２シリンダ７から前述した第１シリンダ１１に至る油圧回路を構成し、結果として第２シリンダ７からの流出油と第１シリンダ１１の流出油が共に油圧供給源Ｔに戻るように油圧回路を構成する。例えば、図９に示すように、第１切換弁１３がＮ位置で第２切換弁１５が第３位置の時に、第２シリンダ７の第１室７ａと分流弁２０ａを第２切換弁１５の復路１５ｇを介して油圧供給源Ｔに接続すると共に第１シリンダ１１の第２室１１ｂへも接続する。また、第１シリンダ１１の第１室１１ａと第２シリンダ７の第２室７ｂとを第２切換弁１５の接続路１５ｈと１５ｊにより接続する。
【００３９】
本実施例によれば、操作レバー１７を図３中Ｑ位置にすると、リフトアーム５の自重でロッド８を退縮させて、第２シリンダ７の第１室７ａより第２切換弁１５の復路１５ｇを介して流出油の一部を油圧供給源Ｔに戻しつつ、残りの流出油を第１シリンダ１１の第２室１１ｂに流入させてアタッチメント９を後傾側に傾動させる。第１シリンダ１１の第１室１１ａからの流出油は第２切換弁１５の接続路１５ｊ及び復路１５ｋを介して第２シリンダ７の第２室７ｂ及び油圧供給源Ｔに戻される。
【００４０】
そのため、地表までリフトアーム５がほとんど自重で降下しつつ、アタッチメント９は後傾側に傾動して地表に対しほぼ水平な一定角度を維持する。また、アタッチメント９が地表に接地した後は、第１実施例に設けた開閉切換弁２３を開放させることなく、地表の起伏に沿ってリフトアーム５が上下微動すると共に、アタッチメント９も地表の起伏に沿って前傾側あるいは後傾側に傾動するという効果を奏する。
【００４１】
また、操作レバー１７を図３中Ｍ位置にすることにより、第１切換弁が第１位置に、第２切換弁が第３位置に切換られ、リフトアーム５が前述した場合と同様にほとんど自重により降下する。そして、第２シリンダ７の第１室７ａからの流出油は第２切換弁１５の復路１５ｇ及び分流弁２０ａを介して一部が油圧供給源Ｔに戻されつつ残りが第１シリンダ１１の第２室１１ｂに送られる。これと同時に、ポンプＰから第１切換弁１３の往路１３ｃを介して第１シリンダ１１の第２室１１ｂに圧油が送られアタッチメント９を一層後傾側に傾動させる。その結果、リフトアーム５をゆっくりと降下させつつ、アタッチメント９を水平状態からさらに後傾側に傾動させることができる。そして、アタッチメント９が地表に接地した後は、地表の起伏に沿ってリフトアーム５が上下微動すると共に、アタッチメント９も地表の起伏に沿って前傾側あるいは後傾側に傾動する。
【００４２】
さらに、操作レバー１７を図３中Ｒ位置にすることにより、第１切換弁１３が第２位置に、第２切換弁１５が第３位置に切換られ、前述した場合と同様にリフトアーム５がほとんど自重により降下する。これと同時ポンプＰより送られた圧油が第１切換弁１３の往路１３ｄを経由して第１シリンダ１１の第１室１１ａに送られアタッチメント９を前傾側に傾動させる。その結果、リフトアーム５をゆっくりと降下させつつ、アタッチメント９を水平状態から前傾側に傾動付勢させることができる。そして、アタッチメント９が地表に接地した後は、地表の起伏に沿ってリフトアーム５が上下微動すると共に、アタッチメント９も地表の起伏に沿って前傾側あるいは後傾側に傾動する。
【００４３】
以上説明したように、本実施例によれば、リフトアーム５を降下させた状態で、先端のアタッチメント９を前傾側あるいは後傾側に傾動させることができるほか、地表の起伏に沿うようにアタッチメント９及びリフトアーム５を追従させることができるという効果を奏する。
【００４４】
なお、以上の実施例においては、第１シリンダ１１の伸長退縮によりアタッチメント９を前・後に傾動させ、第２シリンダ７の伸長退縮によりリフトアーム５を上・下に移動させることとしたが、これとは反対に第１シリンダ１１の伸長退縮によりアタッチメント９を後・前に傾動させ、第２シリンダ７の伸長退縮によりリフトアーム５を下・上に移動させることも可能である。この場合、これに対応させて前述した油圧回路を変形すればよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の荷役機械の作業用油圧回路によれば、第１及び第２シリンダをそれぞれ別個に制御できるほか、第２切換弁だけを作動させて第１切換弁も同時に制御できる。
【００４６】
即ち、第１及び第２切換弁を共にＮ位置、第１位置及び第２位置の３位置にそれぞれ切換えることができるため、全部で９パターンの制御を確実に行なえる。特に、第１及び第２切換弁のうち、第１切換弁を中立状態にしたまま第２切換弁だけを操作することにより、アタッチメントを地表に対して一定の角度に維持したまま、リフトアームを昇降させることができる。
【００４７】
また、第３位置に切替可能な第１切換弁を設けたことにより、第１切換弁は、Ｎ位置、第１位置、第２位置及び第３位置の４位置切換となり、第２切換弁との組合せにより、全部で１２パターンの制御を確実に行なえる。第１切換弁を第３位置に設定することにより、特に必要な場合だけ、アタッチメント傾動用の第１シリンダを迅速に伸長せしめて、アタッチメントを勢いよく前傾させ得るほか、アタッチメントを急速に前傾させながらリフトアームを急上昇させることも可能となる。
【００４８】
さらに、Ｎ位置、第１位置、第２位置に切替可能な第１切換弁と、第３位置にも切替可能にすることにより従来の開閉切換弁の機能を追加した第２切換弁を組み合わせることができ、リフトアームを降下させる時にアタッチメントを地表に沿わせつつ前傾側あるいは後傾側に傾動させ得るほか、アタッチメントを地表に対して水平状態にして地表を傷つけることなく集草や整地作業等をすることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の荷役機械の作業用油圧回路を適用する農業用トラクタの全体を示す側面図である。
【図２】本発明の荷役機械の作業用油圧回路を構成する第１切換弁及び第２切換弁の拡大平面図である。
【図３】本発明の荷役機械の作業用油圧回路を操作するための操作レバーの位置説明図である。
【図４】本発明の荷役機械の作業用油圧回路の第１実施例の回路図を示し、第１切換弁がＮ位置で第２切換弁が第１位置の状態を示す。
【図５】本発明の荷役機械の作業用油圧回路の第１実施例の回路図を示し、第１切換弁がＮ位置で第２切換弁が第２位置の状態を示す。
【図６】本発明の荷役機械の作業用油圧回路の第１実施例の回路図を示し、第１切換弁が第１位置で第２切換弁がＮ位置の状態を示す。
【図７】本発明の荷役機械の作業用油圧回路の第１実施例の回路図を示し、第１切換弁が第２位置で第２切換弁がＮ位置の状態を示す。
【図８】本発明の荷役機械の作業用油圧回路の第２実施例の回路図を示し、第１切換弁が第３位置で第２切換弁が第１位置の状態を示す。
【図９】本発明の荷役機械の作業用油圧回路の第３実施例の回路図を示し、第１切換弁がＮ位置で第２切換弁が第３位置の状態を示す。
【図１０】本発明の荷役機械の作業用油圧回路の第４実施例の回路図を示し、第１切換弁が第３位置で第２切換弁も第３位置の状態を示す。
【図１１】従来の作業用油圧回路を搭載した農業用トラクタの全体を示す側面図である。
【図１２】従来の荷役機械の作業用油圧回路を操作するための操作レバーの位置説明図である。
【符号の説明】
１ トラクタ
３ 車体
５ リフトアーム
７ 第２シリンダ
８ 第２シリンダのロッド
９ アタッチメント
１１ 第１シリンダ
１３ 第１切換弁
１５ 第２切換弁
１７ 操作レバー
１９ ブレーキ弁
２０ 油圧分流調整手段
２０ａ 分流弁
２３ 開閉切換弁
Ｔ 油圧供給源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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