(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変向点を有する所定の経路に沿って搬送車を走行させるための装置であって、上記経路上に設置された第１の軌道と、該第１の軌道と並行に設置された第２の軌道と、上記第１の軌道により案内される荷載置用の第１の台車と、上記第２の軌道により案内されかつ駆動装置により走行駆動される第２の台車とを備え、上記両台車は上記経路が形成する面に直行する軸により相対的に回動可能に連結されており、
上記第１の軌道が、上記変向点の前後において上記第１の台車が同一姿勢を維持するよう配置され、上記第２の軌道が、上記変向点において上記第１の軌道より緩やかな曲線に形成されていることを特徴とする荷の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は主に荷を搬送するための装置に係り、特に、予め定められた経路に沿って走行する搬送車により、上記荷を搬送するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工場や配送センター等における荷の搬送は、例えば図１に示すようにして行われる。同図において１は自動倉庫、２はコンベヤであり、その間に搬送経路３が設置され、該経路に沿って複数台の搬送車４が循環走行する。工場等で製造された製品の荷Ｗは上記コンベヤ２により搬出され、上記搬送車４に１つずつ移載されて経路３上を運ばれた後、自動倉庫１に格納される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
搬送車４は荷Ｗをコンベヤ２から倉庫１へと運ぶためのものであるが、所定の順序で循環走行する必要があるため、その搬送経路３は普通、図に示すように長円形に形成される。搬送経路３の直線部分３ａ，３ａは、コンベヤ２および倉庫１の前で搬送車４への荷Ｗの移載を容易にするため必要であるが、両端の円弧状部分３ｂ，３ｂは半円形の無駄なスペースＳを必要とするため、出来れば一点鎖線３ｃ，３ｃで示す直線上を走行するのが好ましい。しかしこのような直線経路３ｃを通るには搬送車４はコーナ部３ｄを直角に曲がらねばならず、このためには搬送車４を方向転換させるための特別の複雑な機構が必要となる。
【０００４】
本発明は上記した問題点を解決することを目的とし、簡易な構成で各種の経路を容易に走行できる装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明として、変向点を有する所定の経路に沿って搬送車を走行させるための装置であって、上記経路上に設置された第１の軌道と、該第１の軌道と並行に設置された第２の軌道と、上記第１の軌道により案内される荷載置用の第１の台車と、上記第２の軌道により案内されかつ駆動装置により走行駆動される第２の台車とを備え、上記両台車は上記経路が形成する面に直行する軸により相対的に回動可能に連結されており、上記第１の軌道が、上記変向点の前後において上記第１の台車が同一姿勢を維持するよう配置され、上記第２の軌道が、上記変向点において上記第１の軌道より緩やかな曲線に形成されていることを特徴とする荷の搬送装置を提案する。
【０００６】
上記第１の発明において変向点とは、上記した搬送車の進行方向が変化する点をいう。この第１の発明は上記したように、荷を所定経路に沿って搬送するための第１の台車および第１の軌道と、該第１の台車を該第１の軌道に沿って走行させるための第２の台車および第２の軌道とからなる。即ち台車および軌道をそれぞれ２つ用意し、それぞれに別個の機能を与えたものである。各軌道は上記変向点において互いに異なる線を描くことができ、このとき第１および第２の台車は該変向点において互いに異なる走行姿勢をとるが、両台車は上記軸によって相対回動自在に連結されているため、両台車は相対角度を変化させつつ無理なく走行でき、上記したそれぞれの機能を確実に発揮する。従って、この第１の発明によれば、各種の搬送経路に柔軟に対応できる荷の搬送装置を実現できる。また、上記変向点において、第２の台車がその進行方向を変化させつつ走行しても、第１の台車は角度等を変化させることがないので、荷は一定姿勢に維持され、角度変化等による荷崩れが防止される。更に、上記変向点において、第２の台車は第１の軌道より緩やかな曲線の第２の軌道に沿って走行するので、無理のない安定した走行が実現される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、実施例を通じて詳細に説明する。
【０００８】
【実施例】
図２および図３に、本発明に係る第１の実施例が示してある。５ａ，５ｂは搬送車４の搬送経路に沿って地上に設置された第１の軌道としての第１レールであり、該搬送車４の両側に２本設けられる。６は該第１レール５ａ，５ｂの間に配設された第２の軌道としての第２レールである。
【０００９】
図２に示すように、両レール５ａ，５ｂ，６は２個所の直角の変向点即ちコーナＣ１，Ｃ２を有し、全体が略コ字形をなしている。第２レール６は外側の第１レール５ａと等しい距離を保つように配設され、上記変向点Ｃ１，Ｃ２では該レール５ａより緩やかな曲線を描くように設けられる。
【００１０】
図３に示すように、搬送車４はその上部に相当する第１台車４ａと、下部に相当する第２台車４ｂとに区分され、両台車４ａ，４ｂは第１台車４ａの中心に上下に、つまり上記各レールが形成する地上と平行な面に対し直行する軸７によって、互いに相対回動自在に連結されている。具体的には、該軸７は第１台車４ａに図示しない軸受を介して回転自在に支持され、この軸７に第２台車４ｂのフレーム８が固着されている。
【００１１】
第１台車４ａはその上面に前記荷Ｗを搭載して前記経路上を搬送するためのものであり、その下面の隅４個所に回転自在に設けたガイドローラ９で上記第１レール５ａ，５ｂの各内側面に接触して案内される。
【００１２】
第２台車４ｂはそのフレーム８に上記第２レール６の上面に接触する３つのフリーローラ１０と、該レール６に左右から接する６つのローラ１１，１２とを備え、該レール６に沿って案内される。
【００１３】
上記ローラ１０，１１のうち大径のローラ１１はフレーム８に回転自在に支持されたフリーローラであり、上記軸７と同一位置に配置される。上記した第２レール６は上記各コーナＣ１，Ｃ２において、その内側がこのローラ１１の外周に等しい円弧形状となるように設定される。また、第２台車４ｂには外部から図示しないシューを介して給電され駆動される電動モータＭが取り付けられ、該モータＭによってその駆動軸に固定した駆動ローラ１２が回転駆動される。詳しくは、上記シューで取込んだ電力が第１台車４ａ内の図示しないインバータで周波数制御され、その後第２台車４ｂの上記モータＭに送られる。１３は駆動ローラ１２の前後に回転自在に配置されたガイドローラである。
【００１４】
図２において、搬送車４が４−１の位置からコーナＣ１，Ｃ２を順に経て４−４の位置へと走行するものとする。搬送車４は第１のコーナＣ１に至ると、その第１台車４ａはその位置４−２でガイドローラ９が外側の第１レール５ａに当接することにより停止する。このとき上記した駆動ローラ１２は第２レール６の外側に沿って走行を継続し、これに伴って第２台車４ｂは軸７を中心に図面左回り方向に旋回する。第２台車４ｂが９０度回転すると第１および第２台車４ａ，４ｂは共に図面下方向に走行を開始する。
【００１５】
搬送車４が第２のコーナＣ２に到達すると、第１台車４ａは再び停止し、第２台車４ｂは走行を継続して図面左回り方向に更に旋回する。こうして再び９０度回転した時点で搬送車４は図面右方向に走行を開始して４−４位置に至り、元に来た方向とは１８０度反転して走行を継続する。
【００１６】
上記した実施例では、搬送車４の走行経路が円弧を描かず、ほぼ直線的に直角に曲がるので、該円弧のための無駄なスペースを要しない。また、該円弧がないので、４−１から４−２に至る上記経路の往路と４−３から４−４に至る復路との間隔Ｄを小さく設定することができる。更にコーナＣ１，Ｃ２通過の前後において第１台車４ａはその角度を変えることがないので、該台車４ａ上に搭載された荷Ｗが遠心力による荷崩れを生じることがない。
【００１７】
図４は搬送車４の走行経路について、上記した図２とは別の例を示したものである。この例は、図２の例の経路が往路と復路との２本から構成されていたのに比べ、該往路と復路とを互いに共通の１本としたものであり、従って搬送車４は該経路端部の折返し点において１８０度反転し元の経路を走行するものである。
【００１８】
図４において、２点鎖線で示す４−５の位置から図面左方向に走行する搬送車４は、左端の折返し点Ｃ３において実線で示す４−６の位置を取り、ここで反転し右方向へと走行して１点鎖線で示す４−７位置に至る。
【００１９】
折返し点Ｃ３に達した搬送車４は、そのガイドローラ９が両第１レール５ａ，５ｂを結ぶレール５ｃに当接することによって第１台車４が停止し、第２台車４ｂが１８０度反転した後、再び走行を開始する。これにより搬送車４は同一経路上を往復走行する。
【００２０】
図５は搬送車４の別の例として、電動モータＭを第１台車４ａ側に設けたものを示している。この図の例を説明するにおいて、既に説明した図３の例と同一の部分については同一の符号を使用することにする。
【００２１】
図５で第１レール５ａ，５ｂは図３の例と同一であるが、該第１レール５ａ，５ｂと並列に設置された第２レール２０は、その断面が略Ｌ字形状に形成されている。２１は第１台車４ａの下面中心に回転自在に支持された軸であり、この軸２１にフレーム２２が固着される。
【００２２】
該フレーム２２の上側には互いに一体のギヤ２３，２４が軸２１の周りに回転自在に支持され、上側のギヤ２３は第１台車４ａの内部に収納固定された電動モータＭの出力ギヤ２５と噛合して回転駆動される。
【００２３】
上記フレーム２２の一端には、ギヤ２６と第２レール２０の右側面に接するフリーローラ２７とが、互いに一体でかつ回転自在となるよう支持されており、該ギヤ２６と上記ギヤ２４との間には無端状のチェーン２８が巻き掛けられる。
【００２４】
またフレーム２２の下側には、第２レール２０の左側面に接するフリーローラ２９が軸２１の周りに回転自在に支持され、また軸２１の下端には、第２レール２０の上面に接する回転自在のフリーローラ３０，３０を両端に有する軸３１が固定される。
【００２５】
従って上記モータＭの駆動によりギヤ２３が回転し、該ギヤ２３の回転によりこれと一体のギヤ２４も回転し、チェーン２８を介してギヤ２６が回転して駆動ローラ２７が回転する。該ローラ２７の回転によって搬送車４はレール５ａ，５ｂ，２０に沿って走行し、このとき第１台車４ａはローラ９，９によって、また第２台車４ｂはローラ２７，２９，３０によってそれぞれ案内される。
【００２６】
実施例は例えば上記の通りであるが、本発明はこれらに限らず各種の設計変更が可能であり、その全てを包含するものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本出願の第１の発明によれば、簡易な構成で各種形状の荷搬送経路に広く対応でき、またこれに要するスペースも十分小さなものとすることができる。また、台車上に搭載された荷の姿勢が変化しないので、荷崩れ等のおそれが少ない利点がある。更に、変向点を円滑に通過でき、また荷崩れを有効に防止できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する工場又は配送センターの例を示す斜視図
【図２】本発明に係る軌道のレイアウト例を示す平面図
【図３】本発明に係る搬送車の例を示す断面図
【図４】本発明に係る軌道の第２のレイアウト例を示す平面図
【図５】本発明に係る搬送車の第２の例を示す断面図
【符号の説明】
３  搬送経路
４  搬送車
４ａ  第１の台車
４ｂ  第２の台車
５ａ  第１レール（第１の軌道）
５ｂ  第１レール（第１の軌道）
６  第２レール（第２の軌道）
７  軸
１２  駆動ローラ
２０  第２レール（第２の軌道）
２１  軸
２７  駆動ローラ
Ｃ１  コーナ（変向点）
Ｃ２  コーナ（変向点）
Ｃ３  コーナ（変向点）
Ｃ４  コーナ（変向点）
Ｍ  電動モータ（駆動装置）
Ｗ  荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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