(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電により駆動軸が回転する駆動モータと、
前記駆動軸を最終の出力軸へ接続すると共に、前記駆動軸の回転を減速しつつ出力軸へ伝達する１乃至複数の減速ギヤと、
前記駆動軸及び前記減速ギヤの何れか１つに設けられ前記何れか１つと共に一体的に回転するマグネットと、
前記マグネットが発する磁気の変化を検出する磁気センサと、
前記マグネットの側方に配置されて内側に前記磁気センサを収容するセンサケースと、
前記マグネット側及び前記マグネットとは反対側の何れか一方の側から前記磁気センサへ当接可能に前記センサケースに設けられ、前記磁気センサへの当接状態で前記何れか一方の側への前記磁気センサの変位を制限するストッパと、
少なくとも一部が磁性材料により形成されて、前記磁気センサを介して前記ストッパとは反対側で前記センサケースに収容されると共に、自らの付勢力で前記磁気センサを前記ストッパの側へ付勢して前記磁気センサを保持する付勢部材と、
を備えるモータアクチュエータ。
【請求項２】
略板状に形成されると共に、所定部位にて湾曲若しくは屈曲され、当該湾曲部位若しくは屈曲部位を境とする一方が他方に対して回動した場合に元の状態に復元する弾性を有する板ばねを前記付勢部材としたことを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの回転力を減速して出力軸に伝えて回転させるモータアクチュエータに係り、特に、モータの回転位置を検出する機能を有するモータアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の空調装置用のモータアクチュエータやドアガラス昇降用のパワーウインド装置用のモータアクチュエータ、更には、サンルーフ開閉用のモータアクチュエータ等においては、モータ駆動開始時からのモータの回転位置（より厳密には、モータの駆動軸の回転量）を検出し、所定位置まで回転した状態でモータを停止させることによって、空調装置の切り替えやドアガラスの昇降、サンルーフの開閉を制御している。
【０００３】
また、このようなモータアクチュエータにおけるモータの回転位置検出には、モータの駆動軸の回転方向に沿って交互に異極が並ぶマグネットをモータの駆動軸に一体に設けると共に、このマグネットの側方にホール素子を配置してマグネットの回転に伴いホール素子に対向するマグネットの磁極の変化をホール素子で検出し、更に、この検出結果に基づいてモータの回転位置を検出する構成が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなマグネットの磁気の強度等をホール素子等の磁気センサにより検出し、その検出結果に基づいてモータの回転位置を検出する構成の場合、磁気センサが検出する磁気の強度は磁気センサとマグネットとの間隔（エアギャップ）で決まり、この間隔（エアギャップ）が小さいほど磁気センサが検出する磁気の強度は強くなる。
【０００５】
一方、このように磁気センサとマグネットとの間隔で磁気センサが検出する磁気の強度が変化するということは、すなわち、マグネットに対する磁気センサの位置精度によって磁気センサが検出する磁気の強度が変化することになる。
【０００６】
このため、磁気センサの組付誤差等に起因して磁気センサとマグネットとの間隔が最大となってしまった場合であっても磁気センサがマグネットの磁気を検出できるように、磁気センサとマグネットとの間隔が最大でない場合には不要に磁気の強度が強く（例えば、保磁力や残留磁束密度が大きい）高価なマグネットを使用しており、コスト高となっていた。
【０００７】
これに対し、高価なマグネットを用いないようにするための手段としては、マグネットに対する磁気センサの位置精度を高めることが考えられるが、磁気センサの位置精度を高めるために磁気センサの組付誤差を厳格に設定することで、工数面等からコスト高となってしまう。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮して、安価なコストで確実にモータの回転位置を検出しうるモータアクチュエータを得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のモータアクチュエータは、給電により駆動軸が回転する駆動モータと、前記駆動軸を最終の出力軸へ接続すると共に、前記駆動軸の回転を減速しつつ出力軸へ伝達する１乃至複数の減速ギヤと、前記駆動軸及び前記減速ギヤの何れか１つに設けられ前記何れか１つと共に一体的に回転するマグネットと、前記マグネットが発する磁気の変化を検出する磁気センサと、前記マグネットの側方に配置されて内側に前記磁気センサを収容するセンサケースと、前記マグネット側及び前記マグネットとは反対側の何れか一方の側から前記磁気センサへ当接可能に前記センサケースに設けられ、前記磁気センサへの当接状態で前記何れか一方の側への前記磁気センサの変位を制限するストッパと、少なくとも一部が磁性材料により形成されて、前記磁気センサを介して前記ストッパとは反対側で前記センサケースに収容されると共に、自らの付勢力で前記磁気センサを前記ストッパの側へ付勢して前記磁気センサを保持する付勢部材と、を備えている。
【００１８】
上記構成のモータアクチュエータでは、駆動モータが給電されると駆動モータが駆動軸を回転させる。さらに、この駆動軸の回転は、１乃至複数の減速ギヤにより減速されつつ出力軸に伝えられ、これにより出力軸が回転し、例えば、この出力軸に連結された他の装置の被駆動軸に回転が伝えられる。
【００１９】
また、駆動軸が回転して減速ギヤが回転すると、駆動軸及び減速ギヤの何れか１つに設けられたマグネットが前記何れか１つと共に一体的に回転する。一方、このマグネットの側方には磁気センサを収容したセンサケースが設けられており、このセンサケース内の磁気センサによってマグネットが発する磁気が検出される。但し、前記何れか１つと共にマグネットは回転しているために磁力線の向き等が逐次変化し、また、例えば、自らの回転方向に沿って磁極（Ｎ極及びＳ極）が交互に並ぶようにマグネットが設定されている場合には磁極が変化する。このため、マグネットが回転による磁気の変化を磁気センサが検出し、また、例えば、磁気センサが検出した磁気の変化の周期等を算出することでマグネットの回転位置、すなわち、前記何れか１つの回転位置が検出される。
【００２７】
ここで、本モータアクチュエータでは、センサケースに磁気センサが収容される。したがって、このセンサケースを予め設定された所定位置に取り付けることでセンサケースがマグネットの側方に配置され、ひいては磁気センサがマグネットの側方の所定位置に配置される。
【００２８】
ところで、センサケースの内側に磁気センサを収容するためには、センサケースの内周部と、その内側へ収容される磁気センサとの間にクリアランスが必要であり、クリアランスがないと磁気センサをセンサケースの内側に収容できない。しかも、センサケース自体にも寸法誤差等が生じているため、単純にセンサケースに磁気センサを収容してセンサケースを予め設定された所定位置に配置しても、所謂「がたつき」等により磁気センサの位置は安定しない。このように、磁気センサの位置が安定しないと、磁気センサとマグネットとの間の間隔も安定せず、このため、磁気センサが検出するマグネットの磁気の検出感度が安定しない可能性がある。
【００２９】
しかしながら、本発明では、センサケースに収容された付勢部材の付勢力により磁気センサはセンサケースに設けられたストッパの側へ付勢され、これによって、磁気センサがストッパへ押し付けられる（換言すれば、磁気センサがセンサケースの内部で付勢部材とストッパとによって弾性挟持される）。したがって、本発明では、センサケース内における磁気センサの変位、特に、マグネットに対して接離する方向への変位が制限され、磁気センサとマグネットとの間隔が常に一定となり、その結果、磁気センサが検出するマグネットの磁気の検出感度が安定する。
また、本発明では、磁気センサを介してマグネットとは反対側には設けられた付勢部材の少なくとも一部が磁性材料によって形成される。このため、マグネットの磁界を形成する磁力線は、この磁性材料である付勢部材へ向かおうとし、付勢部材（すなわち、磁性体）へ向かう磁力線が増加する。付勢部材へ向かう磁力線は磁気センサを横切ることになり、したがって、付勢部材へ向かう磁力線が増加することで磁気センサを横切る磁力線が増加することになる。このため、磁気センサが検出する磁気が強くなり、結果的に磁気センサの磁気検出感度が向上する。
さらに、上記のように付勢部材は磁気センサと共にセンサケースに収容されて、その付勢力で磁気センサをストッパに押し当てているため、磁気センサと磁性体との相対的な位置関係が容易且つ自動的に決まる。このため、磁性体へ向かい、又は、磁性体を通過した磁力線が確実に磁気センサを横切るようにすることができる。したがって、磁気センサの磁気検出感度が向上するという上述した効果を確実に得ることができる。
【００３０】
しかも、磁性体である付勢部材を本モータアクチュエータに（より詳細に言えば、上述した駆動軸や減速ギヤ等を収容するためのギヤボックス等に）別途磁性体を配置するためのスペースが不要となり、しかも、付勢部材が磁性体を兼ねることで別途に磁性体を設ける必要もない。これにより、本モータアクチュエータの小型化等に寄与する。
なお、本発明において、マグネットは駆動軸及び減速ギヤの何れか１つに設けられていればよい。したがって、実質的にマグネットを前記何れか１つとは別体で構成して、接着剤等の固着手段等により一体に固着してもよいし、前記何れか１つの少なくとも一部（すなわち、前記何れか１つ全体でもよい）をマグネットで形成してもよい。
また、本発明における磁気センサとは、マグネットが発する磁気の変化を検出できる構成であればよく、例えば、ホール素子のような自らを横切る磁力線の強度を検出する構成でもよい。
【００３１】
請求項２に記載のモータアクチュエータは、請求項１に記載の本発明において、略板状に形成されると共に、所定部位にて湾曲若しくは屈曲され、当該湾曲部位若しくは屈曲部位を境とする一方が他方に対して回動した場合に元の状態に復元する弾性を有する板ばねを前記付勢部材としたことを特徴としている。
【００３２】
上記構成のモータアクチュエータでは、付勢部材が所謂板ばねにより形成されているため、センサケース内への収容時においては自然な状態よりも屈曲若しくは湾曲が大きくなるように適度に屈曲若しくは湾曲させれば容易にセンサケース内に収容でき、組み付け性の向上を図ることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図３には本発明の一実施の形態に係るモータアクチュエータ１０の構成が平面図により示されており、図４にはモータアクチュエータ１０における回転位置検出機構の概略的な構成がブロック図により示されている。
【００３４】
図４に示されるように、モータアクチュエータ１０はケース１４を備えている。ケース１４は、深さ方向一端が開口した略箱形状のケース本体１６と、ケース本体１６の開口端（深さ方向一端）に取り付けられてケース本体１６を閉止する図示しない蓋とにより構成されている。
【００３５】
ケース本体１６の内側には駆動モータとしてのモータ２０が収容されている。このモータ２０は所謂「Ｄ・Ｃモータ」とされており、モータ２０の駆動軸としてのシャフト２２の先端側には後述するウオームホイール２６、ギヤ２８、３０、３２と共に減速ギヤを構成するウオームギヤ２４が一体的且つ同軸的に固定されている。ウオームギヤ２４の側方にはウオームホイール２６が配置されている。ウオームホイール２６は、その軸方向一端がケース本体１６の底部に形成された図示しない軸受に回動自在に軸支されており、他端がケース１４の蓋に形成された図示しない軸受に回動自在に軸支された状態でウオームギヤ２４に噛み合っている。
【００３６】
このウオームホイール２６の軸方向一端側（すなわち、ケース本体１６の底部側）にはギヤ２８がウオームホイール２６に対して一体的且つ同軸的に設けられており、ウオームホイール２６及びギヤ２８の側方に設けられたギヤ３０に噛み合っている。ギヤ３０はその軸方向一端がケース本体１６の底部に形成された図示しない軸受に回動自在に軸支されており、他端がケース１４の蓋に形成された図示しない軸受に回動自在に軸支されている。また、ギヤ３０の軸方向他端側にはギヤ３２がギヤ３０に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００３７】
このギヤ３２の側方には出力軸としての出力ギヤ３４が配置されており、ギヤ３２はこの出力ギヤ３４に噛み合っている。出力ギヤ３４はその軸方向一端がケース本体１６の底部に形成された図示しない軸受に回動自在に軸支されている。また、出力ギヤ３４の他端側はケース１４の蓋に形成された図示しない軸受に回動自在に軸支され、更に、出力ギヤ３４の他端部はケース１４の蓋を貫通してケース１４の外部に設けられた車両用空調装置の切替部材（図示省略）へ機械的に直接又は他の連結手段を介して間接的に連結されている。
【００３８】
空調装置の切替部材は、例えば、空調装置の内気循環モードと外気取入モードとを切り替えるための切替ダンパや、送風方向を切り替えるための切替ダンパ、更には、温風と冷風をミックスして送風するためのエアミックスドア等を指すが、切替部材の態様はこれらに限定されるものではない。また、本発明に係るモータアクチュエータが空調装置用のモータアクチュエータに限定されるものではない。
【００３９】
一方、モータ２０のケーシングを兼ねるヨーク４０には軸受４２が設けられており、上述したシャフト２２の軸方向中間部と基端部を回転自在に軸支している。また、ヨーク４０の内側には回転子４４が収容されている。回転子４４にはシャフト２２が一体的且つ同軸的に貫通しており、シャフト２２と共に一体的に回転する。また、回転子４４にはコイル４６が幾重にも巻き掛けられており、このコイル４６が通電されることにより周囲に磁界が生ずる。
【００４０】
さらに、回転子４４の軸方向側方には整流子４８が設けられている。整流子４８はシャフト２２周りに所定角度毎に複数設けられ、回転子４４並びにシャフト２２へ一体的に取り付けられて上述したコイル４６へ電気的に接続されている。
【００４１】
これに対し、ヨーク４０には一対のブラシ５０が設けられている。これらのブラシ５０はシャフト２２の回転半径方向に沿い、且つ、シャフト２２を介して互いに対向する如く配置されている。各ブラシ５０は回転子４４と共に整流子４８がシャフト２２周りに回転した際に、整流子４８の何れかに摺接するように設けられており、何れか一方のブラシ５０が整流子４８の何れか１つに摺接した状態では、何れか他方のブラシ５０が整流子４８の他の何れか１つに摺接する。
【００４２】
これらのブラシ５０はリード線等の電気的接続手段を介してバッテリー５２（図４参照）へ電気的に接続されており、したがって、一方のブラシ５０からこれが摺接する一方の整流子４８、コイル４６、他方の整流子４８、他方のブラシ５０と電流が流れ、これにより、コイル４６が通電されて周囲に磁界を発生させる構成である。
【００４３】
また、図３に示されるように、ヨーク４０の内側には、一対の永久磁石５４が設けられている。これらの永久磁石５４はシャフト２２の回転半径方向に沿ってコイル４６と対向するように配置された状態でヨーク４０の内周部に固着されてヨーク４０と一体とされている。ここで、ヨーク４０は金属で形成されており、永久磁石５４が形成する磁力線の磁路となっている。周知のように、モータ２０はコイル４６が通電された際に形成する磁界と永久磁石５４が形成する磁界の相互作用で回転子４４が回転する構成である。
【００４４】
また、図４に示されるように、モータ２０は制御部６０を構成する制御手段及び判定手段としてのモータ制御回路６２へ電気的に接続されており、このモータ制御回路６２によりバッテリー５２からモータ２０（より詳細に言えば、一対のブラシ５０の一方）へ送られる電流の制御がなされる。
【００４５】
一方、図３に示されるように、シャフト２２のヨーク４０とウオームギヤ２４との間にはマグネット７０が配置されている。このマグネット７０は全体的に略円盤形状若しくは略円柱形状に形成された永久磁石で、シャフト２２へ同軸的且つ一体的に固定されている。また、このマグネット７０を模式的に表した図１に示されるように、自らの軸周り方向に沿ってＮ極とＳ極とが一定角度（例えば、４５度や６０度）毎に交互に位置するように形成されている。
【００４６】
さらに、図３に示されるように、ケース本体１６の内側には、磁気センサユニット７２が設けられている。ここで、図２には、図３の磁気センサユニット７２設置部分を拡大した図が示されている。この図に示されるように、磁気センサユニット７２はセンサ保持手段としてのセンサケース７４を備えている。センサケース７４はマグネット７０の外周面と対向する側及びシャフト２２の軸方向に沿った方向の一方の側が開口した略箱形状とされており、図１に示されるように、下壁７８から連続して延出された取付脚８２をケース本体１６の底部に形成された図示しない取付部へ係合させることでセンサケース７４をケース本体１６上の所定位置に取り付けることができるようになっている。
【００４７】
なお、本実施の形態では、上記のように下壁７８に形成された取付脚８２をケース本体１６の底部に形成された取付部へ係合させることでセンサケース７４をケース本体１６上の所定位置に取り付ける構成であるが、取付脚８２や取付部の位置はセンサケース７４の下壁７８やケース本体１６の底部に限定されるものではなく、例えば、取付脚８２をセンサケース７４のマグネット７０とは反対側の側壁８０に形成して、取付脚８２が係合する取付部を側壁８０と対向するケース本体１６の側壁に形成してもよい。また、本実施の形態は、取付脚８２はケース本体１６の取付部に係合させる構成であるが、取付脚８２をケース本体１６の底部上の所定位置に接着剤等の固着手段で固着して、センサケース７４をケース本体１６の底部上に取り付ける構成としてもよい。
【００４８】
さらに、図１及び図２に示されるように、センサケース７４の内側には、磁気センサとしてのホール素子８４が配置されている。ホール素子８４は外郭部８６と、この外郭部８６の内側に埋設されている素子本体８８とにより構成されており、素子本体８８を横切る磁束を検出し、横切った磁束の磁束密度に応じた電気信号を発信する。
【００４９】
図４に示されるように、ホール素子８４は上述したモータ制御回路６２へ電気的に接続されており、ホール素子８４からの電気信号はモータ制御回路６２へ送られる。モータ制御回路６２では、ホール素子８４からの電気信号に基づいてホール素子８４と対向するマグネット７０の極性の変化を検出すると共に、ホール素子８４と対向するマグネット７０の極性が変化した回数をカウントし、このカウント数に基づいてシャフト２２の回転位置を判定するように設定されている。
【００５０】
一方、図１示されるように、上述したセンサケース７４を構成する上壁７６及び下壁７８の各々にはストッパ９０が形成されている。ストッパ９０は上壁７６及び下壁７８のマグネット７０側の端部に形成されており、これらのストッパ９０の間の寸法は、上壁７６と下壁７８との間隔よりも小さく、更には、上壁７６と下壁７８との間隔に沿った（すなわち、上下方向に沿った）ホール素子８４の外郭部８６の寸法よりも小さい。このため、ホール素子８４がセンサケース７４の内側からマグネット７０側へ移動してセンサケース７４の外部へ抜け出ようとすると、ストッパ９０が外郭部８６に係合してホール素子８４の移動を規制する。
【００５１】
また、各ストッパ９０のマグネット７０とは反対側の面にはテーパ部９２が形成されている。テーパ部９２はマグネット７０とは反対方向に対して他方のストッパ９０側へ傾斜した（すなわち、上下方向に傾斜した）傾斜面とされている。これらのテーパ部９２に対応して外郭部８６のマグネット７０側の面には一対のテーパ部９４が形成されている。各テーパ部９４は対向するテーパ部９２に対応した角度で傾斜した傾斜面で、実質的にはテーパ部９４がテーパ部９２に当接することでマグネット７０側へのホール素子８４の移動が規制される。
【００５２】
さらに、センサケース７４の内側で且つ外郭部８６のマグネット７０とは反対側には付勢部材としてセンサ保持手段を構成し更に磁性体としての板ばね９６が配置されている。板ばね９６は金属等の磁性材料により略板状に形成されており、特に外力が付与されていない状態にあっては、上下方向（上述した上壁７６から下壁７８への方向及びその反対方向）に沿った寸法が上壁７６と下壁７８との間隔よりも充分に大きく、外力が付与されて上下方向が小さくなるように湾曲されることで元の状態に戻る方向への復元力（弾性力）が生ずる。
【００５３】
この板ばね９６は、上下方向の端部が上壁７６、下壁７８、及びマグネット７０とは反対側の側壁８０に当接可能状態まで外力が付与されて湾曲されており、この状態でセンサケース７４の内側に収容されている。
【００５４】
ここで、板ばね９６は、上下方向の端部が上壁７６、下壁７８、及びマグネット７０とは反対側の側壁８０に当接可能状態まで単純に湾曲されているだけであれば、湾曲状態の板ばね９６の張出寸法（すなわち、ストッパ９０側を開口端としマグネット７０とは反対側の側壁８０を底とみなして、ストッパ９０側からマグネット７０とは反対側の側壁８０側及びその反対をセンサケース７４の深さ方向とした場合、この深さ方向に沿って板ばね９６で最もストッパ９０側に位置する部分から最もマグネット７０とは反対側の側壁８０までの長さ）は、テーパ部９２とテーパ部９４とが当接した状態でのマグネット７０とは反対側の側壁８０とこの側壁と対向する外郭部８６の側面との間隔よりも大きい。
【００５５】
したがって、上下方向のみならず、センサケース７４の深さ方向に沿った外力が板ばね９６に付与されていることで、板ばね９６は自らの弾性力Ｆで外郭部８６をマグネット７０側へ押圧している。
【００５６】
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５７】
本モータアクチュエータ１０では、図示しないスイッチから操作信号を制御部６０のモータ制御回路６２が受信することでモータ２０への通電が開始され、これにより、回転子４４がシャフト２２周りに回転する。回転子４４の回転と共にシャフト２２が回転すると、シャフト２２に取り付けられたウオームギヤ２４が回転し、このウオームギヤ２４に噛み合うウオームホイール２６が回転する。ウオームホイール２６の回転は、ギヤ２８〜３２を介して減速されながら出力ギヤ３４へ伝えられ、これにより出力ギヤ３４が回転させられる。
【００５８】
さらに、出力ギヤ３４は自らに連結された被駆動軸を回転させ、例えば、この被駆動軸が空調装置の内気循環モードと外気取入モードとを切り替えるための切替ダンパに連結されているのであれば、内気循環モード及び外気取入モードの何れか一方のモードから他方のモードへと移行する方向へ切替ダンパを変位させる。
【００５９】
また、モータ制御回路６２はモータ２０に対する通電を開始すると、ホール素子８４と対向するマグネット７０の極性変化のカウント数をリセットする。
【００６０】
この状態でモータ２０が通電されることでシャフト２２が回転し、シャフト２２と共にマグネット７０が一体的に回転する。マグネット７０の各磁極からは磁束が放出され、或いは、放出された磁束を吸引している。これらの磁束がホール素子８４の素子本体８８を横切ると、この横切った磁束の量に応じた電気信号がホール素子８４からモータ制御回路６２へ送られる。
【００６１】
ここで、上述したように、マグネット７０は回転するため、ホール素子８４がＮ極と対向しているか、Ｓ極と対向しているか、Ｎ極とＳ極との境界近傍部分が対向しているかで素子本体８８を横切る磁束量が変化する。したがって、モータ制御回路６２では、素子本体８８を横切る磁束量に対応したホール素子８４からの電気信号を受けることで、ホール素子８４がＮ極と対向しているか、Ｓ極と対向しているか、Ｎ極とＳ極との境界近傍部分が対向しているかを検出できる。
【００６２】
さらに、マグネット７０はその回転方向に沿って一定角度毎（例えば、４５度毎）にＮ極とＳ極が交互に位置するように形成されているため、シャフト２２が１回転する際には一定回数のホール素子８４とＮ極及びＳ極との対向が検出される。
【００６３】
モータ制御回路６２では、ホール素子８４から送られた電気信号に基づいてホール素子８４とＮ極及びＳ極との対向回数をカウントしており、所定回数の対向回数をカウントした場合、例えば、内気循環モード及び外気取入モードの何れか一方のモードから他方のモードへ完全に移行するまでの切替ダンパの変位量に対応した対向回数をカウントした場合に、モータ制御回路６２によってモータ２０が停止される。
【００６４】
一方、本モータアクチュエータ１０では、板ばね９６の付勢力（押圧力）Ｆでホール素子８４の外郭部８６に形成されたテーパ部９４がストッパ９０のテーパ部９２へ圧接されるため、センサケース７４の内部でホール素子８４ががたつくことがない。これにより、マグネット７０とホール素子８４との間隔を常に一定にでき、マグネット７０とホール素子８４との間隔の変動に起因するホール素子８４による磁気検出感度の変動を防止若しくは抑制できる。
【００６５】
しかも、このように、板ばね９６がその付勢力（押圧力）Ｆでテーパ部９４をテーパ部９２へ圧接させることで、センサケース７４に対するホール素子８４の位置が自動的に決定し、変動することがない。したがって、マグネット７０に対するセンサケース７４の位置精度、すなわち、ケース本体１６の底部に形成された図示しない取付部に対する取付脚８２の位置精度だけでホール素子８４とマグネット７０との間隔（エアギャップ）の精度が決まる。このため、本モータアクチュエータ１０では、ケース本体１６の底部に形成された図示しない取付部に対する取付脚８２の位置精度だけに注意すれば、常に、ホール素子８４とマグネット７０との間隔（エアギャップ）を一定にできるため、保磁力や残留磁束密度が不要に大きく高価なマグネット７０を使用しなくても、ホール素子８４の素子本体８８にマグネット７０が形成する次回の磁束を確実に横切らせることができ、ホール素子８４の検出感度を確保若しくは向上できる。このように、本モータアクチュエータ１０では、保磁力や残留磁束密度が不要に大きく高価なマグネット７０を使用しなくても、ホール素子８４の検出感度を確保若しくは向上できるため、コストを安価にできる。
【００６６】
一方、上述したように、本実施の形態においてホール素子８４を介してマグネット７０とは反対側に金属等の磁性体で形成された板ばね９６を配置することで、マグネット７０が形成する次回の磁束は板ばね９６へ向かおうとし、板ばね９６に向かう磁束がホール素子８４の素子本体８８を横切る。
【００６７】
すなわち、板ばね９６等の磁性体を設けない場合には、マグネット７０が形成する磁界の磁束Ｂ１（図１参照）の少なくともその一部が素子本体８８を横切らない。ここで、本実施の形態の如く、磁性体（板ばね９６）を設けると磁性体（板ばね９６）に磁束Ｂ１が吸引され、その結果、それまで素子本体８８を横切らなかった磁束Ｂ１が素子本体８８を横切る（すなわち、図１に示す磁束Ｂ２となる）。
【００６８】
ホール素子８４は素子本体８８を横切る磁束が多いほど検出感度が高いため、磁性体で形成した板ばね９６により磁束を吸引することで素子本体８８を横切る磁束を増加させることにより、保磁力や残留磁束密度の小さなマグネット７０でも充分にホール素子８４で磁束を検出できるため、更に、コストを安価にできる。
【００６９】
さらに、ホール素子８４を収容するセンサケース７４内に板ばね９６を設けることで、センサケース７４に対するホール素子８４の相対的な位置関係を容易且つ自動的に決めることができるため、ホール素子８４の磁気検出感度が向上するという上述した効果を確実且つ容易に得ることができる。
【００７０】
しかも、センサケース７４内に板ばね９６を設けることにより、ケース本体１６内に別途板ばね９６を配置するためのスペースがを設けなくてもよく、本モータアクチュエータ１０の小型化に寄与すると共に、ケース本体１６内にセンサケース７４を組み付ければ、自動的にホール素子８４及び板ばね９６のケース本体１６内への組み付けが完了することから、ケース本体１６内という狭い場所でホール素子８４と板ばね９６とを個別にケース本体１６内に組み付けることに比べて作業性が大幅に向上する。
【００７２】
なお、本実施の形態では、ホール素子８４を介してマグネット７０とは反対側に板ばね９６を配置してホール素子８４をストッパ９０へ押し付ける構成としたが、板ばね９６をホール素子８４とマグネット７０との間に配置し、ストッパ９０で板ばね９６を保持しつつ、板ばね９６の弾性力でホール素子８４をセンサケース７４のマグネット７０とは反対側の側壁８０へ押し付ける構成としてもよい。この構成であっても、磁性体としての板ばね９６へ磁束が向かうことになるため、基本的には上述した作用と略同等の作用を奏し、略同等の効果を得ることができる。
【００７３】
さらに、本実施の形態では、センサケース７４ひいてはホール素子８４をマグネット７０の外周部の側方に配置した構成であったが、センサケース７４ひいてはホール素子８４をマグネット７０の軸方向側方に配置してもよい。
【００７４】
また、本実施の形態では、マグネット７０を駆動軸としてのシャフト２２へ一体的に設けた構成であったが、シャフト２２の一部をマグネット７０で形成する構成としてもよい。
【００７５】
さらに、マグネット７０を駆動軸としてのシャフト２２に設けずに、減速ギヤとしてのウオームホイール２６、ギヤ３０や出力軸としての出力ギヤ３２へ一体的且つ同軸的に設けて、これに対応して磁気センサユニット７２を設ける構成としてもよい。
【００７６】
また、本実施の形態では磁気センサとしてのホール素子８４を１個しか設けていなかったが、ホール素子８４をシャフト２２周りに所定の角度をあけて２個設けて、これらのホール素子８４の位相差でモータ２０の回転方向をも検出する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るモータアクチュエータの要部を拡大した図２の１−１線に沿った正面断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るモータアクチュエータの要部を拡大した平面断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るモータアクチュエータの平面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るモータアクチュエータの制御系の概略を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０    モータアクチュエータ
２０    モータ（駆動モータ）
２２    シャフト（駆動軸）
２４    ウオームギヤ（減速ギヤ）
２６    ウオームホイール（減速ギヤ）
２８    ギヤ（減速ギヤ）
３０    ギヤ（減速ギヤ）
３２    ギヤ（減速ギヤ）
３４    出力ギヤ（出力軸）
７０    マグネット
７４    センサケース
８４    ホール素子（磁気センサ）
９０    ストッパ
９６    板ばね（付勢部材）
【図１】
0003603035.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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