(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物の重量を計量する計量手段と、計量された被包装物を機体内に搬送する搬送手段と、搬送された被包装物を上方に保持された包材に向けて押し上げるリフト手段と、押し上げられた被包装物を上記包材で包装する包装手段とを有する包装装置であって、上記計量手段は、被包装物の載置面が連続する平坦面とされた計量台を有し、上記搬送手段は、載置面上の被包装物を後方から支持して移送する移送部材と該移送部材を駆動する駆動手段とを有して計量台上の被包装物を上記リフト手段に向けて移送し、かつ、上記計量台は、上記移送部材が該計量台の上方から退避した位置で停止しているときに、上記計量手段に備えられた計量器から脱着可能とされていることを特徴とする包装装置。
【請求項２】
移送部材は、載置面の上方に配置されて被包装物の移送方向と直交する方向に延びるプッシャ部材で構成され、駆動手段は、被包装物載置面の両側で移送部材の両端部にそれぞれ連結されて該移送部材を被包装物の移送方向に駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
駆動手段は、搬送動作の停止時に、移送部材を被包装物載置面の上方から退避した位置で停止させるように該移送部材を制御する移送部材制御手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
計量台には、計量器に対向する面に凹部もしくは凸部が設けられているとともに、計量器の計量台に対向する面には、上記凹部もしくは凸部に対応する凸部もしくは凹部が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は被包装物の搬送装置を備えた包装装置に関し、被包装物の搬送及び包装の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーやコンビニエンスストアで販売される容器入り食料品の多くは伸長性のあるポリオレフィンフィルム等の包材で全体包装されている。このような包装に用いられるストレッチ包装機としては、水平に保持した包材の中央部に向けて、被包装物を下方から押し上げて上記包材の側縁部を伸長させ、この伸長した包材側縁部を被包装物の底面側に折り込んで包装するリフト式のものが知られている。
【０００３】
この場合、ストレッチ包装機には、被包装物を機外から機内に搬入するための搬送装置が一般に備えられる。さらに、この搬送装置には計量装置が組み合されることがあり、被包装物は搬送中にその重量を計量された後、機内のリフト装置に受け渡されるようになっている。
【０００４】
上記搬送装置には、機外から供給された被包装物を機内まで確実に搬送することが要求され、この種の搬送装置としては、例えば、特開平９−２２６７１２号公報に開示されているものがある。
【０００５】
この搬送装置は、図１４に示すように、ストレッチ包装機の本体フレームＡの幅方向に回転自在に軸支された前後一対のシャフトＢ（被包装物搬送の上流側の一方のみ図示）に、それぞれ４個のスプロケットＣ…Ｃが固設されているとともに、前後で対応する各スプロケットＣ…Ｃ間にチェーンＤが巻き掛けられて、計４条の走行用チェーンＤ…Ｄが所定間隔で並行配置された構成となっている。そして、図示しないモータの駆動により、上記４条の走行用チェーンＤ…Ｄが所定方向（矢印で図示）に走行するようになっている。
【０００６】
また、上記走行用チェーンＤ…Ｄの下方に、計量器（図示せず）が備えられている。この計量器に備えられた計量台Ｅは、図例のように五つの部分Ｅ′…Ｅ′に分割されて、これらの部分Ｅ′…Ｅ′と走行用チェーンＤ…Ｄとが交互に配置されている。
【０００７】
そして、各走行用チェーンＤには二つの供給爪Ｆ（一方のみ図示）が等間隔に立設されていて、該走行用チェーンＤ…Ｄが走行したときに、上記計量台Ｅに載置された被包装物Ｘが供給爪Ｆによって、下流側（図例では右方向）に向けて安定して押し出されるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記搬送装置においては、被包装物Ｘを載置する計量台Ｅが五つの部分Ｅ′…Ｅ′に分割されて、これらの部分Ｅ′…Ｅ′間に隙間が形成されているので、これらの隙間から異物が落下するようになる。特に、計量台Ｅが計量器に固着されている場合、落下した異物を取り除くのは面倒であるばかりでなく、計量台Ｅの清掃もしづらくなる。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたもので、被包装物載置面の清掃が容易である搬送装置を備えた包装装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
すなわち、上記課題を解決するため、本願の各発明は以下のように構成したことを特徴とする。
【００１１】
まず、請求項１に記載の発明（以下、第１発明という）は、被包装物の重量を計量する計量手段と、計量された被包装物を機体内に搬送する搬送手段と、搬送された被包装物を上方に保持された包材に向けて押し上げるリフト手段と、押し上げられた被包装物を上記包材で包装する包装手段とを有する包装装置において、上記計量手段は、被包装物の載置面が連続する平坦面とされた計量台を有し、上記搬送手段は、載置面上の被包装物を後方から支持して移送する移送部材と該移送部材を駆動する駆動手段とを有して計量台上の被包装物を上記リフト手段に向けて移送し、かつ、上記計量台は、上記移送部材が該計量台の上方から退避した位置で停止しているときに、上記計量手段に備えられた計量器から脱着可能とされていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明（以下、第２発明という）は、第１発明において、移送部材を、載置面の上方に配置されて被包装物の移送方向と直交する方向に延びるプッシャ部材で構成し、駆動手段を、被包装物載置面の両側で移送部材の両端部にそれぞれ連結されて該移送部材を被包装物の移送方向に駆動するように構成することを特徴とする。
【００１６】
そして、請求項３に記載の発明（以下、第３発明という）は、第１発明又は第２発明において、駆動手段は、搬送動作の停止時に、移送部材を被包装物載置面の上方から退避した位置で停止させるように該移送部材を制御する移送部材制御手段を有することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明（以下、第４発明という）は、上記第1発明又は第３発明において、計量台に、計量器に対向する面に凹部もしくは凸部を設けるとともに、計量器の計量台に対向する面に、上記凹部もしくは凸部に対応する凸部もしくは凹部を設けることを特徴とする。
【００２０】
上記の構成によれば以下のような作用が得られる。
【００２１】
まず、第１発明によれば、計量手段は、被包装物の載置面が連続する平坦面とされた計量台を有するとともに、搬送手段は、該計量台上の被包装物をリフト手段に向けて移送するので、重量が計量された被包装物はリフト装置に向けて確実に移送されるようになる。しかも、計量台は、被包装物載置面が平坦面とされているので、該計量台の清掃は容易になる。また、上記搬送手段は、載置面上の被包装物を後方から支持して移送する移送部材と、該移送部材を駆動する駆動手段とを有しているので、被包装物は載置面上を後方から押し出されながら移送されることになる。さらに、上記移送部材が計量台の上方から退避した位置で停止しているときに、上記計量台は、計量手段に備えられた計量器から脱着可能とされているので、計量台の交換が容易になるとともに、計量台の清掃がより一層容易になる。
【００２７】
また、第２発明によれば、移送部材を、載置面の上方に配置されて被包装物の移送方向と直交する方向に延びるプッシャ部材で構成し、また、駆動手段を、被包装物載置面の両側で移送部材の両端部にそれぞれ連結されて該移送部材を被包装物の移送方向に駆動するように構成しているので、移送部材及びその駆動手段が載置面の清掃を阻害することはない。
【００２８】
そして、第３発明によれば、駆動手段は、搬送動作の停止時に、移送部材を被包装物載置面の上方から退避した位置で停止させるように該移送部材を制御する移送部材制御手段を有しているので、載置面への被包装物の載置が容易になるとともに、載置面の清掃や装置トラブル時の対処が容易になる。
【００２９】
また、第４発明によれば、計量台の計量器に対向する面に凹部もしくは凸部を設けるとともに、計量器の計量台に対向する面に、上記凹部もしくは凸部に対応する凸部もしくは凹部を設けているので、計量器に対する計量台の位置決めや脱着がよりスムーズに行われるようになる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通して、本発明をさらに詳しく説明する。なお、本発明に係る包装装置の一例として、ストレッチ包装機について説明することとする。
【００３２】
図１に示すように、本実施の形態に係るストレッチ包装機１は、本体２の正面側に備えられた計量搬送装置１０を介して被包装物Ｘを矢印ａのように正面側から搬入し、本体２内部のセンタリング装置２０、リフト装置３０、及びフィルム折込装置４０を経て、本体２の上部側に備えられた排出装置５０を介して被包装物Ｘを矢印ｄのように排出するようになっている。なお、本実施の形態においては、被包装物Ｘは、物品Ｍとこれを収納するトレーＴとを包括したものである。
【００３３】
ここで、被包装物Ｘが上記ストレッチ包装機１に供給されたのち、ストレッチフィルムにより全体包装されて、該包装機１から排出されるまでの流れを概略説明する。
【００３４】
まず、被包装物Ｘは、作業者により計量搬送装置１０の始端部に載置される。そして、該装置１０に組み込まれた計量器（図１には図示せず）でその重量が計量されたのち、被包装物Ｘは該装置１０によって本体２内部に向けて矢印ａのように搬入され、センタリング装置２０に受け渡される。被包装物Ｘはこのセンタリング装置２０によって搬送方向に直交する方向（以下、搬送幅方向という）の位置を修正されたのち、本体２のさらに内部奥に向けて矢印ｂのように搬送され、リフト装置３０に受け渡される。
【００３５】
なお、被包装物Ｘを計量搬送装置１０に供給する手段としては、自動供給装置を計量搬送装置１０の上流側に設け、搬送作業の効率化を図ることも可能で、その場合には、例えば通常のベルトコンベア、プッシャ付きコンベア、ロボット式の供給装置等を用いることができる。
【００３６】
次いで、被包装物Ｘは、上記リフト装置３０によって矢印ｃのように押し上げられる。この上昇経路途中に包装用のストレッチフィルムＹが水平に張られており、被包装物Ｘの上昇によって緊張した状態となる。そして、本体２上部に備えられたフィルム折込装置４０によって、この緊張状態のフィルムＹの側縁部がトレーＴの底面側に折り込まれることにより、物品ＭがトレーＴごと上記フィルムＹで全体包装される。
【００３７】
このようにして包装された被包装物Ｘは、上記フィルム折込装置４０の奥方（図１において右側）に備えられた排出プッシャ（図示せず）で矢印ｄのように押し出され、排出装置５０の途中に備えられた熱シール装置（図示せず）によって底面側の折り込まれたフィルムＹの側縁部が溶着されて排出されるようになっている。
【００３８】
また、排出装置５０の下部で、かつ、計量搬送装置１０とセンタリング装置２０との間の上方には、上記計量搬送装置１０の載置面上の被包装物Ｘを撮像する撮像装置６０が取り付けられている。この撮像装置６０は、ＣＣＤカメラ６１と、被包装物載置面を照らす、例えば蛍光灯等の照明器具６２とを備えている。
【００３９】
そして、本体２の正面上部には、表示部７１と操作部７２とを有する作業操作卓７０が備えられている。この操作卓７０はＣＰＵ７３を内蔵しており、このＣＰＵ７３によって、上記計量搬送装置１０、センタリング装置２０、リフト装置３０、フィルム折込装置４０、排出装置５０等の各動作が統括管理されるようになっている。
【００４０】
次に、図２〜図７により、本発明の特徴部である計量搬送装置１０について説明する。
【００４１】
図２に示すように、上記計量搬送装置１０は、その始端部側及びセンタリング装置２０の終端部側のそれぞれ上下２箇所に、左右一対のサイドフレーム１００，１００間にわたって回転自在に軸支されたシャフト１０１〜１０４を有している。また、各シャフト１０１〜１０４の被包装物Ｘの搬送方向に沿った左右端部近傍の所定位置に、それぞれ一対のスプロケット１０５ａ，１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｃ，１０５ｄ，１０５ｄが固設されている。
【００４２】
そして、搬送方向に沿って左右２列に配設された上記スプロケット１０５ａ〜１０５ｄ，１０５ａ〜１０５ｄには、それぞれ１条の無端軌道状の走行用チェーン１０６が巻き掛けられている。
【００４３】
さらに、センタリング装置２０の下方には、モータ１０７が備えられており、その駆動軸１０８にスプロケット１０９ａが固設されている一方、上記シャフト１０４には、スプロケット１０５ｄよりも内方に、スプロケット１０９ａに対応する別なるスプロケット１０９ｂが固設されており、これら両スプロケット１０９ａ，１０９ｂ間に伝動用チェーン１１０が巻き掛けられている。
【００４４】
次に、計量搬送装置１０に備えられた計量台について説明する。
【００４５】
図２及び図３に示すように、上記走行用チェーン１０６，１０６の内方に、被包装物Ｘを載置する計量台１２０が備えられ、該計量台１２０の直下方には被包装物Ｘの重量を計量する計量器１３０が配置されている。
【００４６】
そして、図３及び図４に示すように、上記計量台１２０は、被包装物載置面となる底部１２１が連続した平坦面とされている。また、該底部１２１の搬送始端部側には、６個のスリット１２２ａ…１２２ａを有する案内部材１２２が、そして、搬送方向に沿った両側部には、壁部材１２３，１２３がそれぞれ立設されている。
【００４７】
また、上記計量台底部１２１の被包装物載置面とは反対側の面には、横断面が台形状とされた３個の細長い突起部材１２４…１２４がそれぞれ所定位置に固設されている。このうち、２個の突起部材１２４，１２４は計量台底部１２１の両側部近傍に搬送方向に沿って、そして１個の突起部材１２４は搬送始端部近傍に搬送幅方向に延びるように配置されている。
【００４８】
一方、計量器１３０側には、上記３個の突起部材１２４…１２４に対応するように、横断面が台形状とされた凹部を有する３個の細長い受け部材１３１…１３１がそれぞれ所定位置に固設されており、該受け部材１３１…１３１と上記突起部材１２４…１２４とが嵌合するようになっている。
【００４９】
そして、上記計量台１２０の被包装物載置面である底部１２１は、撮像装置６０に備えられたＣＣＤカメラ６１によるトレーＴの識別を容易にする色とされている。例えば、青色、灰色、緑色等の色が使用できるが、この色に限定されることはない。また、案内部材１２２や壁部材１２３，１２３等も底部１２１と同じ色とされてもよい。
【００５０】
ここで、計量器１３０或いは撮像装置６０による計量台１２０の設置不良の検出方法について説明する。
【００５１】
まず、計量器１３０による計量台１２０の取り付け不良の検知方法について説明する。通常この種の計量器１３０の場合、計量台１２０を風袋として零点設定が行われている。したがって、例えば清掃等の目的で計量台１２０を計量器１３０から取り外した場合、計量器１３０は上記計量台１２０の重量分だけマイナスされた計量信号を発信することになる。この計量信号を受信した作業操作卓７０に内蔵されたＣＰＵ７３は、計量台１２０が計量器１３０における所定位置に取り付けられていないことを検知する。そして、上記ＣＰＵ７３は、例えば作業操作卓７０の表示部７１にエラー表示を表示させるように、或いは図示しないブザーに警告音を出させるように制御するとともに、ストレッチ包装機１を動作させないように制御する。
【００５２】
次に、撮像装置６０による計量台１２０の取り付け不良の検知方法を、図５及び図６に基づいて説明する。
【００５３】
まず、図５に示すように、計量台底部１２１の被包装物載置面とは反対側の面の所定位置に固設された３個の突起部材１２４…１２４（２個のみ図示）と、計量器１３０側の所定位置に固設された３個の受け部材１３１…１３１（同じく２個のみ図示）とが適正に嵌合している状態を、計量台１２０が計量器１３０における所定位置に取り付けられている状態とする。そして、上記計量台１２０の上方に取り付けられたＣＣＤカメラ６１のカメラ視界を角度αで示すと、この角度αは、被包装物Ｘの搬送方向に沿って上流側の視界端ｅと下流側の視界端ｆとにそれぞれ計量台１２０の色（例えば青色）が検出されるように設定されている。
【００５４】
一方、図６に示すように、計量台底部１２１の被包装物載置面とは反対側の面の所定位置に固設された３個の突起部材１２４…１２４と、計量器１３０側の所定位置に固設された３個の受け部材１３１…１３１とが適正に嵌合していない状態を、計量台１２０が計量器１３０における所定位置に取り付けられていない状態の一例とする。その場合、上記計量台１２０の上方に取り付けられたＣＣＤカメラ６１の下流側の視界端ｆには計量台１２０の色が検出されるものの、上流側の視界端ｅには計量台１２０の色が検出されない。
【００５５】
上記図５と図６との間では、ＣＣＤカメラ６１による撮像信号に差異が生じることになるので、上記撮像信号を受信した作業操作卓７０に内蔵されたＣＰＵ７３は、計量台１２０が計量器１３０における所定位置に取り付けられていないことを検知する。そして、上記ＣＰＵ７３は、例えば作業操作卓７０の表示部７１にエラー表示を表示させるように、或いは図示しないブザーに警告音を出させるように制御するとともに、ストレッチ包装機１を動作させないように制御する。
【００５６】
次に、計量台１２０に載置された被包装物Ｘを移送するプッシャ部材について説明する。
【００５７】
図３及び図４に示すように、プッシャ部材１４０は、搬送幅方向に延びるフレーム部材１４１と、該部材１４１に延設された６個の櫛部材１４２…１４２とを有している。この櫛部材１４２…１４２は、上記計量台１２０に設けられた案内部材１２２の６個のスリット１２２ａ…１２２ａを通過するような構成とされている。
【００５８】
また、図７に示すように、プッシャ部材１４０は、フレーム部材１４１の搬送方向に沿った両側部１４１ａ，１４１ａより突出するように折り曲げられた折り曲げ部１４１ｂ，１４１ｂと、左右２条の走行用チェーン１０６，１０６に取り付けられた取付プレート１４３，１４３とを介して、走行用チェーン１０６，１０６に取り付けられている。
【００５９】
そして、フレーム部材１４１の両側部１４１ａ，１４１ａの下方部分には、それぞれ２個のガイドローラ１４４，１４４が回転自在に取り付けられている。
【００６０】
一方、両サイドフレーム１００，１００にはそれぞれ、計量搬送装置１０からセンタリング装置２０まで被包装物Ｘの搬送方向に沿って延びるとともに、上記ガイドローラ１４４，１４４を案内するための搬送方向に沿った凹部１４５ａ，１４５ａを有するプッシャガイド１４５，１４５が固設されている。
【００６１】
また、上記プッシャ部材１４０は、ストレッチ包装機１、つまり計量搬送装置１０の動作停止時には、計量台１２０の上方から退避した位置で停止するように、作業操作卓７０に内蔵されたＣＰＵ７３によって制御される。例えば本実施の形態の場合、プッシャ部材１４０は、図２における停止箇所Ｓで停止する。
【００６２】
次に、防水及び防塵用の底部カバーについて説明する。
【００６３】
図２及び図８に示すように、計量搬送装置１０及びセンタリング装置２０の下方に、両サイドフレーム１００，１００間に亘って底部カバー１５０が開閉可能に取り付けられている。
【００６４】
上記底部カバー１５０は、両サイドフレーム１００，１００側がそれぞれ上方に折り曲げられており、且つ各折り曲げ部１５１の搬送方向に沿った両端部には、各サイドフレーム１００に固設された前後２個のピン部材１５２，１５３にそれぞれ係合するように、係合部１５１ａ，１５１ｂが設けられている。そして、底部カバー１５０は、前側の係合部１５１ａに設けられたスリット１５１ｃ及び後側の係合部１５１ｂに設けられた長穴１５１ｄと、前後のピン部材１５２，１５３とを介して、図２及び図８中矢印ｉまたはｊで示す方向に移動自在に支持されるとともに、後側のピン部材１５３を支点として、図８中矢印ｋまたはｌで示す方向に回動自在に支持される。
【００６５】
また、上記係合部１５１ａ，１５１ｂ間には、サイドフレーム１００の適宜個所に取り付けられたセンサ部材１５４に対し、キー部材１５５が取付部材１５６を介して挿抜可能に取り付けられている。この場合、該キー部材１５５がセンサ部材１５４に差し込まれた状態において、ストレッチ包装機１は動作し、一方、キー部材１５５がセンサ部材１５４から引き抜かれた状態では、作業操作卓７０の表示部７１にエラー表示が表示されるとともに、ストレッチ包装機１は動作しない。
【００６６】
さらに、底部カバー１５０の適宜個所に、該カバー１５０の開閉を行う際に操作する取手部材１５７が取り付けられている。
【００６７】
ここで、計量搬送装置１０の作用を説明する。
【００６８】
まず、上記モータ１０７を駆動させると、伝動用チェーン１１０を介してシャフト１０４が回転し、その結果、該シャフト１０４の左右両端部近傍に固設されたスプロケット１０５ｄ，１０５ｄを介して、左右の走行用チェーン１０６，１０６が駆動される。
【００６９】
そして、上記走行用チェーン１０６，１０６が走行すると、該チェーン１０６，１０６に取り付けられたプッシャ部材１４０は、該プッシャ部材１４０に備えられた６個の櫛部材１４２…１４２を介して、計量台１２０に載置された被包装物Ｘを押すので、該被包装物Ｘは本体２内部に向けて移送されるようになる。
【００７０】
その場合、上記プッシャ部材１４０は、該部材１４０の両側部１４１ａ，１４１ａに取り付けられた計４個のガイドローラ１４４…１４４と一対のプッシャガイド１４５，１４５に設けられた凹部１４５ａ，１４５ａとを介して、プッシャガイド１４５，１４５により支持されるので、プッシャ部材１４０は転倒することなく、走行用チェーン１０６，１０６により安定して引っ張られるようになっている。
【００７１】
また、計量台１２０の被包装物Ｘの移送方向に沿った両側部に壁部材１２３，１２３が立設されているので、移送中の被包装物Ｘが計量台１２０から脱落しないようになる。したがって、被包装物Ｘの安定した計量及び搬送が行われるようになる。
【００７２】
そして、上記壁部材１２３，１２３を越えて被包装物Ｘが計量台１２０に載置されることがなくなるので、このことは撮像装置６０による撮像範囲の限定に有効となる。
【００７３】
さらに、計量台１２０に液状成分を含む被包装物Ｘが載置された場合、その計量及び搬送中に仮に液漏れが生じたとしても、計量台１２０には壁部材１２３，１２３が設けられているので、汚れが装置周辺に徒に拡大することはなくなる。
【００７４】
一方、例えば清掃等のため、作業者がストレッチ包装機１の動作を停止させたとする。そして、作業者が計量台１２０を計量器１３０から取り外す場合、計量器１２０に固設された突起部材１２４…１２４と計量器１３０に固設された受け部材１３１…１３１との嵌合を解除するだけであり、しかも上記プッシャ部材１４０は、計量台１２０の上方から退避した停止位置Ｓで停止しているので、取り外し作業は容易になる。
【００７５】
また、取り外された計量台１２０を清掃する場合、被包装物Ｘの載置面である底部１２１は連続する平坦面とされているので、清掃作業は容易になる。
【００７６】
さらに、計量台１２０が計量器１３０から取り外されているので、計量器１３０は上記計量台１２０の重量分だけマイナスされた計量信号を発信することになり、上記計量信号を受信した作業操作卓７０に内蔵されたＣＰＵ７３は、計量台１２０が計量器１３０における所定位置に取り付けられていないことを検知する。そして、上記ＣＰＵ７３は、例えば作業操作卓７０の表示部７１にエラー表示を表示させるように、或いは図示しないブザーに警告音を出させるように制御するとともに、ストレッチ包装機１を動作させないように制御する。したがって、被包装物Ｘが誤って搬送されることは防止される。
【００７７】
そして、開閉可能とされた底部カバー１５０が取り付けられているので、防水及び防塵が図られるとともに、機内及び該カバー１５０に堆積した異物等の清掃が容易になる。
【００７８】
ここで、上記底部カバー２３０の開閉動作について説明すると、いま、図２に示すように該カバー１５０が閉じた状態では、キー部材１５５はセンサ部材１５４に差し込まれている。したがって、この場合、ストレッチ包装機１は動作することができる。
【００７９】
次いで、底部カバー１５０を開ける場合には、まず、作業者は、取手部材１５７を介して矢印ｉ方向（図２参照）に該カバー１５０を引く。そうすると、この底部カバー１５０は、前後の係合部１５１ａ，１５１ｂに設けられたスリット１５１ｃ及び長穴１５１ｄと、前後のピン部材１５２，１５３とを介して、図２に示す状態から図８に実線で示す状態にスムーズに移動する。そのとき、底部カバー１５０に取り付けられたキー部材１５５がサイドフレーム１００に取り付けられたセンサ部材１５４から引き抜かれる。
【００８０】
そして、作業者は、取手部材１５７を介して矢印ｋ方向（図８参照）に底部カバー１５０を引くことにより、該カバー１５０を開くことができる（図８中、鎖線参照）。
【００８１】
上記したように、底部カバー１５０が開かれている場合には、キー部材１５５がセンサ部材１５４から引き抜かれているので、ストレッチ包装機１は動作することができない。つまり、底部カバー１５０を閉じて、且つキー部材１５５をセンサ部材１５４に差し込まない限りストレッチ包装機１は動作することができないので、例えば機内清掃後の底部カバー１５０の閉め忘れを防止することができる。
【００８２】
そして、計量台１２０の計量器１３０への取り付けは、計量器１２０に固設された突起部材１２４…１２４と計量器１３０に固設された受け部材１３１…１３１との嵌合により達成されるので、計量器１３０に対する計量台１２０の位置決めはスムーズに行われる。
【００８３】
その場合、仮に計量台１２０が計量器１３０における所定位置に取り付けられていないと、撮像装置６０に備えられたＣＣＤカメラ６１による撮像信号に基づき、作業操作卓７０に内蔵されたＣＰＵ７３は、計量台１２０が計量器１３０における所定位置に取り付けられていないことを検知する。そして、上記ＣＰＵ７３は、例えば作業操作卓７０の表示部７１にエラー表示を表示させるように、或いは図示しないブザーに警告音を出させるように制御するとともに、ストレッチ包装機１を動作させないように制御する。したがって、被包装物Ｘが誤って搬送されることは防止される。
【００８４】
次に、被包装物Ｘの搬送幅方向における位置を修正するセンタリング装置２０について説明する。
【００８５】
図２、図３及び図９に示すように、このセンタリング装置２０は、平ベルトコンベア２００を備えている。該コンベア２００は、被包装物Ｘの搬送方向に沿った左右のコンベアサイドフレーム２０１，２０１間に回転自在に軸支された前後一対のロール２０２，２０３と、該ロール２０２，２０３間に巻き掛けられた平ベルト２０４とを有している。さらに、上記両ロール２０２，２０３の間には、平ベルト２０４を支える２個の支えロール２０５，２０５が配置されている。また、コンベアサイドフレーム２０１，２０１は、ブッシュ２０６，２０６（図９参照）を介してシャフト１０３に摺動自在に支持されている。なお、上記ロール２０２，２０３のうち下流側のロール２０３を支持する軸は上記シャフト１０３と共通するものである。
【００８６】
次に、上記平ベルトコンベア２００の搬送幅方向への移動機構について説明する。
【００８７】
まず、図２及び図９に示すように、コンベアサイドフレーム２０１，２０１の下部には、ブラケット２１０を介して、搬送幅方向に延びるラック２１１が取り付けられている。そして、該ラック２１１に噛み合うピニオン２１２が、モータ２１３の駆動軸２１４に固設されている。
【００８８】
また、左右コンベアサイドフレーム２０１，２０１の上流側には、それぞれコンベア支持部材２１５，２１５が固設されており、該部材２１５，２１５は、左右サイドフレーム１００，１００間に架設されたシャフト２１６に摺動自在に支持されている。
【００８９】
一方、作業操作卓７０に内蔵されたＣＰＵ７３は、ＣＣＤカメラ６１からの撮像信号を受信することにより被包装物Ｘを特定し、該当する物品Ｍ及びトレーＴの情報を呼び出す。さらに、計量台１２０に載置された被包装物Ｘの適正位置からのずれを演算し、その結果に基づいてセンタリング装置２０に備えられたモータ２１３の作動を制御する制御信号を送信するようになっている。
【００９０】
次に、平ベルトコンベア２００の搬送方向に沿った両側に備えられたカバー機構について説明する。
【００９１】
まず、図３及び図９に示すように、両コンベアサイドフレーム２０１，２０１には、平ベルトコンベア２００の左右両側の、且つ被包装物載置面より下方の部分を覆いながら、サイドフレーム１００，１００に向う上部カバー部材２２０，２２０が延設されている。
【００９２】
一方、各サイドフレーム１００には、３個の支持シャフト２２１…２２１がコンベアサイドフレーム２０１に向って突設されており、該シャフト２２１…２２１の先端部には、取付部材２２２を介して、上記上部カバー部材２２０より少し下方に位置するように下部カバー部材２２３が取り付けられている。また、上記３個の支持シャフト２２１…２２１のうちの中央の支持シャフト２２１にはばね２２４が介設されており、該ばね２２４の押付け力により、下部カバー部材２２３は取付部材２２２を介してコンベアサイドフレーム２０１に向けて常に付勢されている。
【００９３】
なお、上記下部カバー部材２２３の構成に際し、支持シャフト２２１…２２１の概ね上方は、サイドフレーム１００に沿って配設されたプッシャガイド１４５によって覆われるようになっている。
【００９４】
ここで、上記センタリング装置２０の作用を説明する。
【００９５】
まず、平ベルトコンベア２００は、シャフト１０３の回転により、計量搬送装置１０から受け渡された被包装物Ｘをさらに下流側のリフト装置３０へ受け渡すように動作する。
【００９６】
一方、ＣＰＵ７３は、ＣＣＤカメラ６１からの撮像信号に基づいて、計量台１２０に載置された被包装物Ｘの適正位置からのずれを演算し、このずれに対応した距離だけ平ベルトコンベア２００を所定方向に移動させるように、モータ２１３の作動を制御する。
【００９７】
その場合、上記計量台１２０の被包装物載置面となる底部１２１は連続した平坦面とされ、しかもＣＣＤカメラ６１によるトレーＴの識別を容易にする色とされているので、被包装物Ｘは固定されたバックグラウンドに載置されて搬送されることになる。したがって、ＣＣＤカメラ６１による検知精度は良好になる。
【００９８】
さて、上記モータ２１３の作動により、ピニオン２１２は矢印ｇ（図９参照）のように所定角度だけ回動するので、平ベルトコンベア２００はラック２１１、ブラケット２１０、及びコンベアサイドフレーム２０１，２０１を介して矢印ｈ（同じく図９参照）のように所定距離だけ移動するようになる。
【００９９】
したがって、被包装物Ｘが、計量搬送装置１０からセンタリング装置２０に、仮に搬送幅方向の位置が適正位置に対して偏って受け渡されたとしても、該被包装物Ｘはその位置がセンタリング装置２０によって適正位置に修正された後、さらに下流側のリフト装置３０に受け渡されるようになる。このように、被包装物Ｘは常に、リフト装置３０に適正な位置で受け渡されることになるので、リフト装置３０の直上方で水平に保持されたストレッチフィルムＹに突入した際の包装不良等は回避されるようになる。
【０１００】
なお、平ベルトコンベア２００が被包装物Ｘの位置修正のため搬送幅方向に所定距離だけ移動すると、上部カバー部材２２０，２２０は、コンベアサイドフレーム２０１，２０１を介して平ベルトコンベア２００と同じ方向に移動する。したがって、平ベルトコンベア２００が移動しても、その両側は常に上部カバー部材２２０，２２０によって覆われるようになる。
【０１０１】
さらに、上記上部カバー部材２２０，２２０の下方には、サイドフレーム１００，１００に備えられた下部カバー部材２２３，２２３が平ベルトコンベア２００に向けて付勢されているので、該下部カバー部材２２３，２２３と上部カバー部材２２０，２２０とにより、平ベルトコンベア２００の両側下方は常に覆われるようになる。したがって、これらカバー部材２２０，２２０，２２３，２２３の下方に被包装物Ｘが落ち込むことはない。
【０１０２】
次に、上記センタリング装置２０より下流側に備えられたリフト装置３０及びフィルム折込装置４０について説明する。
【０１０３】
まず、図１、図１０及び図１１に示すように、リフト装置３０は、複数のポスト部材３０１…３０１と、それらを取り付けた二つのベース部材３０２，３０３とを有しており、図示しない昇降駆動機構により昇降する。そして、下降位置では、各ポスト部材３０１に備えられたリフトヘッド３０４の頂部３０４ａが、センタリング装置２０の平ベルトコンベア２００の上面と略同じ高さとなり、両者間で被包装物Ｘの受け渡しがなされる。なお、ポスト部材３０１…３０１は、ベース部材３０２，３０３上に適宜間隔を置いて展開した状態で取り付けられている（図１０参照）。
【０１０４】
ここで、上記ポスト部材３０１…３０１の構成を説明すると、図１１に示すように、リフトポスト３０５と、該リフトポスト３０５の上部に連結された連結部材３０６の上端部に、支持軸３０７を介して被包装物Ｘを受支するリフトヘッド３０４が回動自在に装着されている。その場合に、該リフトヘッド３０４は、支持軸３０７に外嵌された弦巻状のリターンスプリング３０８により、その頂部３０４ａが常時上方を向くように付勢されていると共に、矢印ｍ方向に外力が作用したときに、上記支持軸３０７を支点として矢印ｎ方向に傾倒するようになっている。
【０１０５】
図１０に示すように、上記ポスト部材３０１…３０１は、フィルム折込装置４０に備えられた左右及び後折込板（左折込板４００のみ図示）が該ポスト部材３０１…３０１に対して突入したとき、その押圧によりそれぞれの折込板の突入方向ｏ，ｐ，ｑに傾倒するように、各ベース部材３０２，３０３上に配置されている。例えば、図例によると、領域Ｚ１内に配置されたポスト部材３０１…３０１は矢印ｏ方向に、領域Ｚ２内に配置されたポスト部材３０１…３０１は矢印ｐ方向に、そして、領域Ｚ３内に配置されたポスト部材３０１…３０１は矢印ｑ方向に、それぞれ傾倒するようになっている。
【０１０６】
また、図１０及び図１１に示すように、各リフトヘッド３０４は、傾倒方向に対して手前側の両側部近傍の一部３０４ｂ，３０４ｂが斜めに切り欠かれた形状とされている。これにより、元来傾倒方向に外力が作用した場合にリフトヘッド３０４が傾倒するように構成されているポスト部材３０１において、上記リフトヘッド３０４に、リフト装置３０の直上方でフィルム保持装置４０１，４０１（図１０参照）によって水平に展開した状態で保持されているストレッチフィルムＹが斜め方向から接触してきたとしても、リフトヘッド３０４に上記切り欠き部３０４ｂ，３０４ｂが設けられているため、フィルムＹからの押圧によってリフトヘッド３０４の傾倒方向に分力が発生することになり、リフトヘッド３０４は、その傾倒方向にスムーズに傾倒することができるようになる。
【０１０７】
次に、フィルム折込装置４０は、伸長したストレッチフィルムＹの左右両縁部と後側縁部とをそれぞれ被包装物Ｘの底面側に折り込んだのち、被包装物Ｘを排出装置５０に排出することにより、残るフィルムＹの前側縁部を被包装物Ｘの底面側に最後に折り込む。
【０１０８】
そして、排出装置５０に排出された包装済みの被包装物Ｘは、図示しない熱シール装置によって底面側に折り込まれたストレッチフィルムＹの各側縁部が溶着されて、包装作業が完了するようになっている。
【０１０９】
なお、上記実施の形態において、計量台底部１２１の被包装物載置面とは反対側の面に、３個の細長い突起部材１２４…１２４を図３に示すように配置したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば図１２に示すように、矢印ａで示す搬送方向に直交するように２個の突起部材１２４Ａ，１２４Ａを配置してもよいし、また、図１３に示すように、矢印ａで示す搬送方向に対して傾斜するように２個の突起部材１２４Ｂ，１２４Ｂを配置してもよい。一方、計量器１３０側において、上記計量台１２０側に対応した受け部材の配置が必要である。
【０１１０】
また、上記実施の形態において、センタリング装置２０を制御するためにＣＣＤカメラ６１を用いたが、ＣＣＤカメラ６１からの撮像信号における明度変化をセンシングすることにより、プッシャ部材１４０を待機状態から解除することができるようになる。例えば、ストレッチ包装機１の動作停止中に、作業を開始すべく作業者が計量搬送装置１０に接近したことで、ＣＣＤカメラ６１による撮像信号に基準値以上の変化が生じたら、ＣＰＵ７３にストレッチ包装機１を待機モードから始動モードへと変更する制御信号を送信させることも可能になり、自動化に役立つようになる。
【０１１１】
そして、上記実施の形態において説明したセンタリング装置２０の代わりに、例えば、被包装物Ｘの搬送径路を挟んで相互に同一距離だけ近接離反する左右一対の押圧部材を有し、該押圧部材が左右両方向から搬送径路上に進出することにより被包装物Ｘを左右両方向から押圧し、搬送幅方向の中央部に位置決めするように構成されたセンタリング装置を設置してもよい。
【０１１２】
また、上記した実施の形態に関する説明においては、コンベア式の計量台を用いる場合について触れなかったが、この場合においても、上記実施の形態で述べた固定式の計量台１２０と同様に、清掃が容易になる。さらに、撮像手段が組み合わされた場合には、該撮像手段による安定した被包装物検知が可能になるとともに、検知精度は良好になる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上具体例を挙げて詳しく説明したように、まず、第１発明によれば、計量手段は、被包装物の載置面が連続する平坦面とされた計量台を有するとともに、搬送手段は、該計量台上の被包装物をリフト手段に向けて移送するので、重量が計量された被包装物はリフト装置に向けて確実に移送されるようになる。しかも、計量台は、被包装物載置面が平坦面とされているので、該計量台の清掃は容易になる。また、上記搬送手段は、載置面上の被包装物を後方から支持して移送する移送部材と、該移送部材を駆動する駆動手段とを有しているので、被包装物は載置面上を後方から押し出されながら移送されることになる。さらに、上記移送部材が計量台の上方から退避した位置で停止しているときに、上記計量台は、計量手段に備えられた計量器から脱着可能とされているので、計量台の交換が容易になるとともに、計量台の清掃がより一層容易になる。
【０１１９】
また、第２発明によれば、移送部材を、載置面の上方に配置されて被包装物の移送方向と直交する方向に延びるプッシャ部材で構成し、また、駆動手段を、被包装物載置面の両側で移送部材の両端部にそれぞれ連結されて該移送部材を被包装物の移送方向に駆動するように構成しているので、移送部材及びその駆動手段が載置面の清掃を阻害することはない。
【０１２０】
そして、第３発明によれば、駆動手段は、搬送動作の停止時に、移送部材を被包装物載置面の上方から退避した位置で停止させるように該移送部材を制御する移送部材制御手段を有しているので、載置面への被包装物の載置が容易になるとともに、載置面の清掃や装置トラブル時の対処が容易になる。
【０１２１】
また、第４発明によれば、計量台の計量器に対向する面に凹部もしくは凸部を設けるとともに、計量器の計量台に対向する面に、上記凹部もしくは凸部に対応する凸部もしくは凹部を設けているので、計量器に対する計量台の位置決めや脱着がよりスムーズに行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るストレッチ包装機の全体構成を示す概略側面図である。
【図２】同包装機の計量搬送装置及びセンタリング装置部分を説明するため部分破断して側方から見た図である。
【図３】図１のア−ア線に沿う矢視図である。
【図４】図２のイ−イ線に沿う断面図である。
【図５】撮像装置による計量台の設置不良の検出を説明する図である。
【図６】同じく撮像装置による計量台の設置不良の検出を説明する図である。
【図７】図４のウ−ウ線に沿う矢視図である。
【図８】底部カバーの構成を説明する図である。
【図９】図２のエ−エ線に沿う矢視図である。
【図１０】リフト装置を説明する平面図である。
【図１１】図１０のオ−オ線に沿う矢視図である。
【図１２】計量台に設けられた突起部材の別なる配置を示す図である。
【図１３】同じく計量台に設けられた突起部材の別なる配置を示す図である。
【図１４】従来の搬送装置を説明する平面図である。
【符号の説明】
１                            ストレッチ包装機
１０                          計量搬送装置
３０                          リフト装置
４０                          フィルム折込装置（包装手段）
６０                          撮像装置
６１                          ＣＣＤカメラ
７０                          作業操作卓
７３                          ＣＰＵ（移送部材制御手段、判別手段）
１０６                        走行用チェーン（駆動手段）
１２０                        計量台
１２１                        底部（被包装物載置面）
１２４，１２４Ａ，１２４Ｂ    突起部材
１３０                        計量器
１３１                        受け部材
１４０                        プッシャ部材
Ｓ                            停止位置
Ｘ                            被包装物
Ｙ                            ストレッチフィルム（包材）
【図１】
0003574385.tif 000002
【図２】
0003574385.tif 000003
【図３】
0003574385.tif 000004
【図４】
0003574385.tif 000005
【図５】
0003574385.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003574385.tif 000008
【図８】
0003574385.tif 000009
【図９】
0003574385.tif 000010
【図１０】
0003574385.tif 000011
【図１１】
0003574385.tif 000012
【図１２】
0003574385.tif 000013
【図１３】
0003574385.tif 000014
【図１４】
0003574385.tif 000015