(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光手段より複数の感光体のそれぞれに異なる画像信号により変調されたレーザビームを偏向走査して露光し形成された潜像にトナー像を現像手段により現像するカラー画像形成装置において、
前記露光手段は、それぞれ異なる画像信号により変調されたレーザビームを射出する複数のレーザ光源と前記複数のレーザ光源から射出されるそれぞれのレーザビームを共通位置の反射面で異なる方向に反射して偏向走査する１つの回転多面鏡とを有し、
前記複数の感光体は、前記回転多面鏡の共通位置の反射面から光路長が略同一となる円弧上位置に配置すると共に、
前記複数の感光体の軸方向と略平行な位置を前記露光手段の固定位置とすることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はプリンターやファクシミリ等のシート材にカラー画像形成を行なうカラー画像形成装置の構成に関するものであり、より詳しくはその機構構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカラー画像形成装置の代表的な例は特公平４−５１８２９号公報または特開昭６３−９３６１号公報に示された如きの構造が一般的に知られており、特公平４−５１８２９号公報に於ては、各色成分に対応する複数のレーザビームを回転多面鏡で第１偏向方向及び第２偏向方向の反対方向に区分けして偏向走査して複数の感光体に潜像を形成し、第１画像情報及び第２画像情報を各走査に於ける出力順序を互いに逆に変換して出力する構成であり、画像情報の変換手段や偏向走査されたレーザビームを感光体に導く為に複数の反射ミラーを要し、更には、回転多面鏡の異なった反射面によって複数のレーザビームを第１偏向方向及び第２偏向方向の反対方向に区分けして偏向走査するので、反射面の平行精度が悪いと相対的な平行差が副走査方向の相対差となって現れて色ずれが生じた画質抵下をまねくので、高精度な回転多面鏡を要し、構造が複雑であるばかりでなく高価なものであった。
【０００３】
また、温度等の環境変化によって、回転多面鏡，複数の反射ミラー，複数の感光体の相対位置に変化が生じると、複数の感光体の像を順次記録シートに転写した時に、特に副走査方向の相対的なずれとなって現れて色ずれが生じた画質抵下をまねくものであった。
【０００４】
一方、特開昭６３−９３６１号公報に於ては、上記課題の前者に関して解決を図ろうとしてはいるものの、後者に関しては課題がそのまま残るばかりでなく、レーザビームが回転多面鏡の反射面から各々の感光体に到達する光路長が異なると、走査幅が異なるので、画像信号の形成は各々のレーザ光源に対応した個別のデータクロック周波数に基づいて変調形成する必要があり、画像信号の形成が複雑で高価なものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上前述した様に従来の技術では、温度等の環境変化によって副走査方向の相対的なずれから色ずれが生じて画質が抵下するばかりでなく、機構構造や画像信号の形成が複雑で，また、特別に高精度に構成した回転多面鏡を要したりして高価なカラー画像形成装置であった。
【０００６】
そこで、本発明は上記の様な課題を解決するもので、その目的とするところは、副走査方向の相対的なずれ、即ち、色ずれが生じた画質抵下を防止するための特別な構成を必要としないで、また、特別に高精度な回転多面鏡を必要とせず、更には画像信号の形成にも特別な構成を必要としないで、画像のずれ、即ち色ずれを抑制した画像形成が可能であるとともに、低価格かつ、高速な画像形成を可能にするカラー画像形成装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、露光手段より複数の感光体のそれぞれに異なる画像信号により変調されたレーザビームを偏向走査して露光し形成された潜像にトナー像を現像手段により現像するカラー画像形成装置において、前記露光手段は、それぞれ異なる画像信号により変調されたレーザビームを射出する複数のレーザ光源と前記複数のレーザ光源から射出されるそれぞれのレーザビームを共通位置の反射面で異なる方向に反射して偏向走査する１つの回転多面鏡とを有し、前記複数の感光体は、前記回転多面鏡の共通位置の反射面から光路長が略同一となる円弧上位置に配置すると共に、前記複数の感光体の軸方向と略平行な位置を前記露光手段の固定位置とすることを特徴とする。
【００１０】
【実施例】
以下、図１〜図８を用いて本発明を詳細に説明する。
【００１１】
図１〜図４は本発明のカラー画像形成装置の適切な一実施例を示し、図５，図６は本発明の可撓性無端スリーブ材の適切な一実施例を示し、図７は本発明の可撓性無端スリーブ材駆動装置の適切な一実施例を示し、図８は本発明の可撓性無端スリーブ材の適切な一形成例を示す。
【００１２】
図１は本発明のカラー画像形成装置の全容を示す断面図であり、図２は本発明のカラー画像形成装置の現像部の一部を拡大図示する現像要部断面図である。
【００１３】
図３は本発明のカラー画像形成装置の露光器の要部を一部断面図示する露光器要部一部断面図である。
【００１４】
図４は本発明のカラー画像形成装置の感光体の配置関係を説明する感光体配置説明図である。
【００１５】
まず、図１及び図２に基づいて他の図も引用しながら本実施例のカラー画像形成装置の画像形成部から説明する。
【００１６】
本実施例の画像形成部の主要部は、図１に示す如く略中央部に縦方向に隣接配置した複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応して各々複数の帯電ローラ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと感光ドラムクリーナ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ及び現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって構成されている。
【００１７】
現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋについては、上部の現像部２セットの１０Ｙ，１０Ｍと下部の２セットの現像部１０Ｃ，１０Ｋは同様な構成であるが、図示の都合上から下部の２セットの現像部１０Ｃ，１０Ｋは一部を図示省略している。
【００１８】
図１と図２を参照して画像形成プロセス順に説明すると、本実施例における帯電ローラ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、例えばゴム等の半導電性の弾性体で形成され、図中矢印方向に回転する感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに各々従動しながらＤＣ（−）２ｋｖ以下程度のバイアスを印加すると、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを各々（−）６００Ｖ〜（−）７００Ｖの帯電電位に帯電させる事が出来る構成である。
【００１９】
尚、帯電ローラ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは図示省略したスプリング等によって構成された押圧機構によって各々感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに向かって押圧支持され、略々１ｋｇの総圧力で感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに圧接している。
【００２０】
次に、後で詳述する縦方向に隣接配置した感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対して略横方向に対向配置した露光器４０から各々異なる画像信号が共通のデータクロック周波数に基づいて変調形成されて射出される光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋから入射する光ビームによって、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは各々像露光されて潜像を形成し、この像露光部の電位は各々（−）１０Ｖ〜（−）１５０Ｖになる。
【００２１】
次に、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応した現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ関係について図２に基づいて説明するが、図２では感光ドラム１Ｙ及び現像部１０Ｙ関係を代表図示していて他の感光ドラム及び現像部関係を省略していて、説明を簡略化する為に各部の符号に関してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して図示説明するが、各々Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ部位に適用されるものである。
【００２２】
図２の現像部１０では、例えば発泡ゴム等の半導電性の弾性体で形成されて、図中矢印方向に回転する供給ローラ１３は、上記の帯電電位と同極性に帯電可能なトナーを貯蔵する貯蔵部１１内のトナーをその表面にコーティングして回転し、帯電ブレード１５と摺擦してコーティングしたトナーを（−）極性に摩擦帯電させるとともに、現像ローラ１２の表面にトナーをコーティングさせる。
【００２３】
ここで、供給ローラ１３にはトナーを（−）極性に摩擦帯電させる為に積極的なバイアス印加は無くても良いが、ＤＣ（−）２００Ｖ〜（−）４００Ｖ程度のバイアスを印加すると、トナーの（−）極性帯電が促進される。
【００２４】
そして、現像ローラ１２の表面にコーティングされずに残ったトナーは掻き取りブレード１６によって掻き取られ、供給ローラ１３はリフレッシュされて再び上記サイクルの繰り返しを可能にされる。
【００２５】
一方、掻き取りブレード１６によって掻き取られたトナーは、供給ローラ１３の回転作用によって通路１７ｂから再び貯蔵部１１内に戻されて上記サイクルの繰り返しを可能にされる。
【００２６】
次に、図中矢印方向に回転する例えばゴム材等の半導電性の弾性体で形成された現像ローラ１２の表面にコーティングされたトナーは、図示省略した構造によって現像ローラ１２の外周に略々１Ｋｇの総圧力でほぼ軸方向全域にわたって当接していてコーティングされたトナーを所定の厚さのコーティング層に規制するための規制部材１４と摺擦する事によって、略々１０μｍ程度の薄層化されたトナー層に規制されるとともに、より一層均一な（−）極性に摩擦帯電する。
【００２７】
尚、現像ローラ１２にはＤＣ（−）２００Ｖ〜（−）４００Ｖ程度のバイアスが印加されていて、薄層化したトナー層は、感光ドラム１へと搬送されて現像ローラ１２と感光ドラム１が圧接して構成するニップ部及びこの近傍で感光ドラム１の像露光部に反転現像される。
【００２８】
次に、感光ドラム１の像露光部に反転現像されたトナー像は、後で詳述する図１の１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで転写されるが、転写残りのトナーは感光ドラム１に圧接しているクリーニングブレード９２によって掻き落され、図示省略した所定の空間内に貯蔵される。
【００２９】
尚、クリーニングされた感光ドラム１は上述した帯電ローラ２の作用によって（−）６００Ｖ〜（−）７００Ｖの帯電電位に帯電させて再び次の画像形成プロセスへ移行が可能であり、クリーニング後、感光ドラム１に残留した電位を図示省略した光照射等により除電すれば、感光ドラム１の表面電位をより一層初期状態に近づけることができる。
【００３０】
ここでトナーの扱いに関して説明する。
【００３１】
まず、貯蔵部１１内のトナーは上述の画像形成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめて、貯蔵部１１の空間スペースを縮小している。
【００３２】
そして、上記の現像にともなって減少するトナーは、貯蔵部１１の空間内を後で詳述するトナーを移送するトナー搬送部３０から落下補給される構成にしてある。
【００３３】
そして、上記トナー搬送部３０には、後で詳細図示説明するがエンドレスのコイルスプリング３１を含むトナー搬送手段によってトナーを搬送する機構を備えてあり、トナー搬送部３０は、後で詳述する構造によってトナーを循環搬送する構造に構成してある。
【００３４】
次に、トナーの循環搬送機能に関して説明する。
【００３５】
上述の現像にともなって消費される貯蔵部１１内のトナーを補う為に、後で詳述するが上記のトナーを循環させる搬送経路中に自重落下するトナー補給手段を配置していて、減少した分のトナーを補給して循環搬送し、トナー搬送部３０から貯蔵部１１に落下補給される構成にしてある。
【００３６】
ここで、図２を参照してトナー補給手段及びトナーを循環搬送するトナー搬送手段について説明する。
【００３７】
供給ローラ１３及び現像ローラ１２の上部で軸方向にその一部が延在して張架され、現像器ケース１７に収容されてトナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１に対して、トナータンク２０は、現像器ケース１７に着脱操作自在（着脱機構は図示説明詳細割愛）に構成され、その内部には所定量のトナーを封入していて、トナー封入状態で装着してトナー補給し、このトナーが消費されると新たなトナータンク２０と交換する構成にしてある。
【００３８】
トナータンク２０の主要部は、図中下方に底部を有する筒状に形成されたタンクケース２１と、この上方に固着されてトナーを密封するカバー２２と、タンクケース２１とカバー２２によってトナーとともに密封されて回転可能なトナーを攪拌する複数の羽根部２３ｂを有するアジテータ２３とから構成されていて、トナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１を現像器ケース１７に収容した状態に対して着脱操作自在（着脱機構は図示説明詳細割愛）である。
【００３９】
トナータンク２０の装着位置に関しては、露光器４０から各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに向けて照射される光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋの外側、即ち、図１に於て、各々の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに対して、現像部１０Ｙに対するトナータンク２０Ｙの装着は図中光路４９Ｙの前方側に，現像部１０Ｍに対するトナータンク２０Ｍの装着は図中光路４９Ｍの後方側に，現像部１０Ｃに対するトナータンク２０Ｃの装着は図中光路４９Ｙの前方側に，現像部１０Ｋに対するトナータンク２０Ｋの装着は図中光路４９Ｋの後方側に各々装着（図中トナータンク２０Ｍ及びトナータンク２０Ｋは図示省略）する所謂千鳥配置を行って、互いの干渉を避けた有効な空間配置をしてある。
【００４０】
なお、本実施例のカラー画像形成装置では、各々のトナータンク２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対して各々イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのカラートナーが収容されていて、各々の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、このカラートナーに対応したイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのカラー現像が行われる構成である。
【００４１】
一方、上記トナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１を駆動する為に、駆動手段２５が配置されており、その一部に突端がクサビ状に形成されていて回転可能な凸部２５ａが現像器ケース１７から突出していて、上記トナータンク２０を所定の位置に装着すると、このクサビ状に形成された回転可能な凸部２５ａと一方のアジテータ２３の一端に形成した凹部２３ｃが係合して回転駆動される。
【００４２】
そして、上記トナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１の駆動手段２５としては、コイルスプリング３１に係合可能な回転体なら駆動可能であるが、本実施例ではコイルスプリング３１の張架された状態のリード角に近似する捻れ角を有するヘリカルギヤを採用してコイルスプリング３１との係合関係を安定させている。
【００４３】
尚、上記エンドレスのコイルスプリング３１の駆動手段２５は、図示省略した駆動機構によってギヤ２６を介して回転駆動される構造である。
【００４４】
そして、アジテータ２３の回転によって攪拌されるトナーは、タンクケース２１の底部に形成された開口２１ａと、この開口２１ａに対向して設けた現像器ケース１７の開口１７ａを通じてトナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１が配置されたトナー循環搬送経路中に自重落下する構成であり、トナータンク２０の着脱に連動して上記開口２１ａ及び開口１７ａは開閉される（図示省略）。
【００４５】
コイルスプリング３１が配置されたトナー循環搬送経路中に自重落下したトナーは、駆動手段２５の駆動によって駆動されるエンドレスのコイルスプリング３１によって循環搬送されて貯蔵部１１の上部に移行すると、供給ローラ１３の上部から自重落下して、トナーの貯蔵部１１内に貯蔵されるが、トナーの貯蔵部１１は極めて狭隘に構成してあるので、画像形態によって異なるトナーの消費量と供給量の関係からトナーの貯蔵部１１内が満杯になる事も有り、この状態ではトナーは自重落下せずにコイルスプリング３１によって循環搬送され、前述したトナータンク２０からのトナーの自重落下も中断される構成にしてある。
【００４６】
以上が本実施例の画像形成手段の主要部でり、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応して、各々のカラートナー現像を可能にした現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、上述した供給ローラ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと現像ローラ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと規制部材１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ及びエンドレスのコイルスプリング３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ等の主要部材を現像器ケース１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに各々収容してユニット化され、本体に対して着脱可能な構成であり、上記構造部のメンテナンス時には一体的に取り外して修理または交換を行う構成である。
【００４７】
そして、この各々の現像部と本体の関係については、図示省略した位置決め手段によって所定の位置決めがされ、図示省略した固定手段によって固定されている。
【００４８】
次に、図１及び図２に基づいて各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの像露光部に反転現像されたカラートナー像を転写する本実施例の転写構造に関して説明する（図２での説明は感光ドラム１Ｙ及び現像部１０Ｙの関係を代表図示して他の感光ドラム及び現像部関係を省略していて、説明を簡略化する為に各部の符号に関してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して図示説明するが、各々Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ部位に適用されるものである）。
【００４９】
本実施例の転写構造は、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに反転現像されたカラートナー像を、複数のローラ８２，８３，８４に張架されて各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接して駆動されて図１中矢印方向に移動する可撓性を有する無端スリーブ状の中間転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写して１次画像を形成し、この１次画像は中間転写媒体８５の移動によってローラ８３部位まで搬送される。
【００５０】
一方、この１次画像を１次転写した中間転写媒体８５の移動に同期して、シート材収納部７５に収納された記録媒体としての複数枚のシート材の内の際上部のシート材のみをピックアップする図１中矢印方向に回転するピックアップローラ７１とシート材を給送する給送ローラ対７２及びシート材の給送タイミングやスキュー補正を司るレジストローラ対７３等の作動によって、図１中Ｐで示す矢印に沿って形成されたシート材搬送経路にシート材を給送する。
【００５１】
そして、給送されたシート材と中間転写媒体８５の移動によって搬送される１次画像は、２次転写部位９０でシート材と同期合流し、図示省略した押圧機構によって中間転写媒体８５を張架して駆動するローラ８３に向かって数１００ｇの総圧力で押圧された後で詳述する各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに反転現像されたカラートナー像とは逆極性のＤＣ２〜４ＫＶ前後のバイアスを印加する手段を備えていて、例えばゴム等の導電性または半導電性の弾性体で形成された回転自在な転写ローラ８１の押圧作用によって形成されたニップ部に搬送され、このニップ部で中間転写媒体８５上に形成された１次画像は、同期給送されたシート材に２次転写されて２次画像を形成する。
【００５２】
そして、２次転写に於ける転写残りの１次画像のカラートナーは、更にローラ８４方向へと搬送されて、このローラ８４に対向して配置した中間転写媒体クリーナ部７０で中間転写媒体８５に圧接した中間転写媒体クリーナ７１によって掻き取られて空間７２に収容され、そして、中間転写媒体８５はリフレッシュされて再び上記サイクルの繰り返しを可能にされる。
【００５３】
ここで上記の各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに反転現像されたカラートナー像を、複数のローラ８２，８３，８４に張架されて各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接して駆動されて図１中矢印方向に移動する可撓性を有する無端スリーブ状の中間転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写して１次画像を形成する１次転写に関して説明する。
【００５４】
図１及び図２に於て、上記複数のローラ８２，８３，８４の内の少なくも１本のローラは中間転写媒体８５に張力を付与する図示省略したテンション機能を有して配置されていて、中間転写媒体８５は、この張力によって各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接する構造に構成されていて、上記複数のローラ８２，８３，８４の内の少なくも１本のローラで駆動される構造に構成されている。
【００５５】
そして、図２に示す如く移動する可撓性を有する無端スリーブ状の中間転写媒体８５は、現像されたカラートナー像を介して感光ドラム１に接して所望のニップを形成し、中間転写媒体８５の背面には感光ドラム１に対向配置されて摺接し、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに反転現像されたカラートナー像とは逆極性のＤＣ１〜３ＫＶ前後のバイアスを集中的に印加する手段を備えた例えば導電性のブラシ材や導電性フィルムまたは金属材などで形成した電極８１からバイアス印加され、上記カラートナー像を順次中間転写媒体８５上に１次転写されて移動する。
【００５６】
この１次転写の過程に於て、カラートナー像は１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて中間転写媒体８５上に１次転写されて１次画像を形成するので、最初に転写したカラートナー像に対して次々に転写されるカラートナー像は、重ねるか，あるいは直近に１次転写され、最初に転写するときの転写バイアスと次々に転写される時の転写バイアスとは、少なくも順次高電圧の転写バイアスに切り換えて行く必要が生じる場合が有り、本実施例では上記１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで電極８１から印加するバイアス電圧は、各々独立したバイアス電圧に設定可能に構成されている。
【００５７】
次に、中間転写媒体８５の移動によって搬送される１次画像が、２次転写部位９０で給送されたシート材と同期合流してシート材に２次転写されて２次画像を形成し、図１中Ｐで示す矢印に沿って形成されたシート材搬送経路にシート材を給送する過程で、これを定着せしめる定着部６０に関して説明する。
【００５８】
本実施例の定着部６０の主要部は、シート材搬送方向下流側に配置されて詳細図示説明は割愛するが、少なくも一方にハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な定着ローラ対６３と、この定着ローラ対６３の少なくも一方側のローラを他方側に押圧付勢してシート材に２次転写された２次画像をシート材に押圧する押圧手段を有し、シート材に２次転写された２次画像は、定着ローラ対６３の形成するニップ部で所定の温度でシート材に定着される。
【００５９】
次に、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに潜像露光する露光器４０について図３に基づいて説明する。
【００６０】
露光器４０の主要部は、２万ｒｐｍ弱で回転するモータ４１と、このモータ４１の回転を制御する図示省略した制御回路基板と、モータ４１の出力軸に装着されて回転し、複数の半導体レーザ等の発光素子４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋから発射された光ビームを各々偏向走査して複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋを構成する回転多面鏡４３と、上記主要構成部材を収納してユニット化構成する露光器ケース４４及び４６から構成され、この露光器ケース４４及び４６は、詳細図示を省略したが図１に於て複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋを前後方向に挟む対称位置に配置した装置の内部構成の基準となるメインシャーシに張架したサブシャーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置決め部の係合（図示省略）によって所定の位置に位置決めされ、例えばネジ４５等の固定手段によってサブシャーシ１００に固定されている。
【００６１】
尚、上記複数の半導体レーザ等の発光素子４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋと複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋは、図３に図示した如くの関係で各々対応していて、複数の半導体レーザ等の発光素子４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは各々異なる画像信号によって変調された光ビームを各々射出し、この複数の光ビームは図中矢印方向に回転する回転多面鏡４３の共通位置の反射面４３ａで各々反射して各々異なった方向に偏向走査されて、図示省略したｆθレンズを通過して各々異なった方向の複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋが構成される。
【００６２】
尚、本実施例では複数の半導体レーザ等の発光素子４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋから射出される各々異なる画像信号によって変調された光ビームは、各々異なった色の画像に対応して変調されている。
【００６３】
そして、この各々異なった方向の複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋに対応して、この複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋの光路長が略同一の長さになる円弧上位置に各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを配置してあり、当然の事ながら、複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋで走査された光ビームの走査幅も略同一の走査幅である。
【００６４】
ところで、上記の如く初期的には複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋの光路長が略同一の長さになる位置に各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを配置しても、装置内外の温度や湿度環境変化によって、その長さが微妙に変化して走査幅が変化したり、または、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのカラートナー像を中間転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写して１次画像を形成する際に、その１次転写位置に相対的なずれが生じたりして画質抵下をきたす場合があるが、本実施例ではこの点を鑑みて例え装置内外の温度や湿度環境変化が有っても上記略同一の長さで構成された複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋの相対的変化を抑制する第１手段として、前述の露光器４０の要構成部材を収納してユニット化した露光器ケース４４及び４６は、詳細図示を省略したが図１に於て複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋを前後方向に挟む対称位置に配置した装置の内部構成の基準となるメインシャーシに張架したサブシャーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置決め部の係合（図示省略）によって所定の位置に位置決めされ、図３に詳細図示される如くの位置，即ち、前述の回転多面鏡４３の共通位置の反射面４３ａ対して反射面４３ａの面方向に略均等な，かつ、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの軸方向と略平行な位置で例えばネジ４５等の固定手段によってサブシャーシ１００に固定されていて、例え装置内外の温度や湿度環境変化が有っても、この固定位置を基準にして露光器４０は伸縮するものであって、反射面４３ａの位置は変化しない構造で固定されている。
【００６５】
尚、図示省略した上記露光器ケース４４及び４６とサブシャーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置決め部の係合位置に関しては、伸縮基準にはならないがネジ４５の近傍に配置する事が好ましい。
【００６６】
一方、同第２手段として、本実施例では複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、前述の詳細図示省略した図１に於ける複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋを前後方向に挟む対称位置に配置した装置の内部構成の基準となるメインシャーシ及びこのメインシャーシに張架して露光器４０を固定したサブシャーシ１００と同質な板金構造の基体に配置されていて、装置内外の温度や湿度環境変化が有った場合には、上述の反射面４３ａの位置を基準にして複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位置は上記光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋに沿って相対的に伸縮する構造に構成してあり、複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋの光路長は略同一の長さで伸縮し、当然の事ながら、複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋで走査された光ビームの走査幅も略同一の走査幅である。
【００６７】
上記メカニズムを図４に基づいて更に詳細に説明すると、図中１点鎖線で示す交点位置を中心にして図中実線で示す位置に配置されていた複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、装置内外の温度や湿度環境変化が生じると、図１に示す各々の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋに沿って図中１点鎖線と２点鎖線で示す交点位置を中心にした位置に各々移動（図４に示す内容は伸長た方向に位置変化した状態を示しているが縮小する方向に位置変化した場合は以下の説明を逆にして考えればよい）し、一方、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、各々相応の拡張をするとともに上記図中１点鎖線と２点鎖線で示す交点位置を中心にして図中２点鎖線で示す状態となって、この複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接して駆動されて移動する可撓性を有する無端スリーブ状の中間転写媒体８５は、図中実線で示す状態から２点鎖線で示す状態に変化，即ち、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接する中間転写媒体８５の周長を長く要する状態に変化するが、本実施例では図１に示す複数のローラ８２，８３，８４の内の少なくも１本のローラは中間転写媒体８５に張力を付与する図示省略したテンション機能を有して配置されていいるので、中間転写媒体８５の伸長分も含んでこの張力によって各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接する状態には変化をきたさない構造に構成されている。
【００６８】
一方、ここで問題になるのは、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位置及び外径が変化して、これに接する中間転写媒体８５の周長を長く要する状態に変化すると、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写して形成した１次画像は、中間転写媒体８５の周長を長く要する分だけ相対的にずれた画像が形成されるが、本実施例の中間転写媒体８５を駆同する複数のローラ８２，８３，８４の内の少なくも１本のローラも温度や湿度環境変化によって相応の拡張があるので、このローラの相応の拡張によって中間転写媒体８５は速く駆動されて複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接して移動する中間転写媒体８５の周長を長く要する状態をキャンセルする構造に構成してあり、本実施例ではそのキャンセル残りを数μｍ程度に縮小する事が出来た。
【００６９】
尚、本実施例では上記メインシャーシ及びサブシャーシ１００は同質な板金構造の基体に配置して構成したが、この板金構造の基体に限定されるものでは無く、同様な作用が成されて構成可能ならば、例えばガラス繊維等を含侵したプラスチック材などで成形した同質の材質から成る基体，または、略同一の温度または湿度膨張率からなる材質の組み合わせで形成した基体であっても構わない。
【００７０】
一方、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写して１次画像を形成する場合に、１次画像の副走査方向の相対的なずれに関して、上記の様な温度や湿度環境変化によって引き起こされる現象の他に各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転振れや、中間転写媒体８５及び各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの駆動系に潜在する回転ジッタ等も特定の周期性をもって１次画像の副走査方向の相対的なずれを引き起こす場合が有るので、本実施例では複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの相対的な周長は、１を含む整数比の長さで構成するとともに、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、現像されたカラートナー像を中間転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写する１次転写位置間の中間転写媒体８５の長さが複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周長と整数比になる位置に配置して、上記特定の周期性をもって１次画像の副走査方向の相対的なずれを引き起こす現象の累積を防止している。
【００７１】
以上前述した本実施例のカラー画像形成装置について、ここで着目すべき点を以下の内容で整理する。
【００７２】
１）．＜装置全体の構成について＞
図１及び図２に基づいて前述した本実施例のカラー画像形成装置の構成は、１次画像を形成した中間転写媒体８５の移動に同期してシート材を給送し、１次画像が２次転写部位９０でシート材と同期合流し、同期給送されたシート材に２次転写されて２次画像を形成する構造に構成されているが、この構成は、装置全体をコンパクトに，特に装置全体の高さ方向を低く構成する目的に好適な構成であって、高さ方向の大きさより横方向の大きさの縮小を優先する場合には、図示説明を省略するが複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと各々の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ及び中間転写媒体８５等の回転方向を逆に回転させるとともに、中間転写媒体８５に例えば静電吸着などの吸着手段によってシート材を吸着させて感光ドラム１Ｋ側から１Ｙ側に向かって搬送するシート材搬送手段を構成して、上記感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに現像されて異なった色のカラートナー像を、中間転写媒体８５を介さずに１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねてシート材に転写して画像を形成しても良い。
【００７３】
尚、この構成では上記中間転写媒体８５は上記１次画像の形成機能を果たすのではなくて、シート材搬送手段としての機能を果たす。
【００７４】
また、同様に高さ方向の大きさより横方向の大きさの縮小を優先する場合には、図示説明を省略するが複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを略水平方向に隣接配置し、この複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応して複数の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを各々配置し、この感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対して露光器４０を同様な構成でその上部に配置し、同様な構成の中間転写媒体８５を複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの下部に配置して、中間転写媒体８５上に順次重ねて１次転写して１次画像を形成し、この１次画像を搬送する中間転写媒体８５の移動に同期して、シート材を給送し、給送されたシート材と中間転写媒体８５の移動によって搬送される１次画像が２次転写部位で同期合流し、同期給送されたシート材に２次転写されて２次画像を形成する構造に構成しても良いし、上記同様に各々の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ及び中間転写媒体８５等の回転方向を逆に回転させるとともに、中間転写媒体８５に例えば静電吸着などの吸着手段によってシート材を吸着させて感光ドラム１Ｋ側から１Ｙ側に向かってシート材を搬送するシート材搬送手段を構成して、上記感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに現像されたて異なった色のカラートナー像を、中間転写媒体８５を介さずに１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて転写して画像を形成しても良い。
【００７５】
一方、中間転写媒体８５に例えば静電吸着などの吸着手段によってシート材を吸着させて感光ドラム１Ｋ側から１Ｙ側に向かって搬送するシート材搬送手段は、シート材搬送にとって好ましい一例であって、上記中間転写行程を経ずにシート材に１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて転写して画像を形成するので、構造が簡単で安価な構成が可能であり、更に別の構成を二例として掲げるならば、図１と他の図に示した感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋはいずれも円形形状で構成していて、前述の略同一の光路長で配置すると、前述の１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋは略円弧状に関係つけられて、この１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋに向かってシート材を単体給送する場合にはシート材と各々の１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋの相対位置関係の確保に問題が生じる場合が有るので、図示説明を省略するが、例えば複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋをベルト感光体などの形状自由度のある構成にして、１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋを直線状に関係つけて、この１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋに向かってシート材を単体給送すると、シート材と各々の１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋの相対位置関係の確保は容易であり、更に構造が簡単になってより安価な構成が可能である。
【００７６】
尚、図１の構成では、２次転写部位９０迄シート材を給送する搬送経路は、単にシート材をガイドする機能にとどめて特別な搬送手段を構築していないが、上記の中間転写媒体８５の様なシート材搬送ベルトに例えば静電吸着などの吸着手段によってシート材を吸着させて搬送するシート材搬送手段を構築すると、シート材搬送は安定し、高速なシート材搬送にも対応できる。
【００７７】
上記いずれの構成であっても高速な画像形成が可能であるばかりでなく、複数の半導体レーザ等の発光素子４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは各々異なる画像信号によって各々異なった色の画像に対応して変調された光ビームを各々射出し、この複数の光ビームは回転多面鏡４３の共通位置の反射面４３ａで各々反射して各々異なった方向に偏向走査されて、各々異なった方向の複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋが構成され、この各々異なった方向の複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋに対応して、この複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋの光路長が略同一の長さになる円弧上位置に各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを配置すると、複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋで走査された光ビームの走査幅も略同一の走査幅になり、画像信号の形成にも特別な構成を必要としないで、複数の発光素子４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは各々異なる画像信号によって各々異なった色の画像に対応して変調されるにも関わらず、共通のデータクロック周波数に基づいて変調形成可能であり、また、特公平４−５１８２９号公報に示される従来のカラー画像形成装置の様な偏向走査されたレーザビームを感光体に導く為に複数の反射ミラーを不要にし、更には、回転多面鏡の異なった反射面によって複数のレーザビームを第１偏向方向及び第２偏向方向の反対方向に区分けして偏向走査して、反射面の相対的な平行差による副走査方向の相対差から生じる色ずれを防止する為の特別に高精度に構成した回転多面鏡は不要であり、構造が簡単で安価なカラー画像形成装置を構成できる。
【００７８】
２）．＜露光器の固定と温湿度環境変化への対応について＞
前述の露光器４０の要部構成部材を収納してユニット化した露光器ケース４４及び４６は、詳細図示を省略したが図１に於て複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋを前後方向に挟む対称位置に配置した装置の内部構成の基準となるメインシャーシに張架したサブシャーシ１００に対して所定の位置に位置決めがされ、図３に詳細図示される如くの位置，即ち、前述の回転多面鏡４３の共通位置の反射面４３ａ対して反射面４３ａの面方向に略均等な，かつ、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの軸方向と略平行な位置で例えばネジ４５等の固定手段によってサブシャーシ１００に固定されていて、例え装置内外の温度や湿度環境変化があっても、この固定位置を基準にして露光器４０は伸縮するものであって、反射面４３ａの位置は変化しない構造で固定されていて、初期的に複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋの光路長が略同一の長さになる位置に各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを円弧上位置に配置しておくと、装置内外の温度や湿度環境変化にがあっても、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのカラートナー像を中間転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写して１次画像を形成する際に、その１次転写位置に相対的なずれが生じたりして画質抵下をきたすことを抑制していて、安定した画像形成ができる。
【００７９】
尚、上記反射面４３ａの位置が変化しない支持手段は、一例として具体的に図示説明したが、この具体的構造に限定されるものではなく、図示説明は省略するが、例えば、上記メインシャーシ，サブシャーシ１００，露光器ケース４４及び４６等の装置内外の温度や湿度環境変化によって伸縮する伸縮系の組み合わせ構成によって伸縮量の相対的なキャンセルをし、反射面４３ａの位置が変化しない支持手段を得る事は可能である。
【００８０】
また、上記露光器４０の固定手段としてネジ４５を用いる構成で図示説明したが、例えば、かしめや溶着などの固定手段であってもよい。
【００８１】
３）．＜感光ドラムの配置と温湿度環境変化への対応について＞
図４で詳細説明した本実施例の複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、露光器４０を固定したサブシャーシ１００と同質な板金構造の基体に配置されていて、装置内外の温度や湿度環境変化があった場合には、上述の反射面４３ａの位置を基準にして複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位置は上記光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋに沿って相対的に伸縮する構造に構成してあり、複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋの光路長は略同一の長さで伸縮し、複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋで走査された光ビームの走査幅も略同一の走査幅であり、画像信号の形成に於て、例えば装置内外の温度や湿度を検出してその検出内容を画像信号形成手段にフィードバックして適切な画像信号形成を行う等の特別な構成を必要としないで、複数の発光素子４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは各々異なる画像信号によって各々異なった色の画像に対応して変調されるにも関わらず、共通のデータクロック周波数に基づいて変調形成可能であり、構造が簡単で安価なカラー画像形成装置を構成できる。
【００８２】
更に、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位置及び外径が変化して、これに接する中間転写媒体８５の周長を長く要する状態に変化しても、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写して形成した１次画像は、中間転写媒体８５を駆同する複数のローラ８２，８３，８４の内の少なくも１本のローラも温度や湿度環境変化によって相応の拡張よって中間転写媒体８５は速く駆動されて複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接して移動する中間転写媒体８５の周長を長く要する状態をキャンセルする構造に構成してあり、そのキャンセル残りを数μｍ程度に縮小する事が可能で、装置内外の温度や湿度環境変化にがあっても、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのカラートナー像を中間転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写して１次画像を形成する際に、その１次転写位置に相対的なずれが生じたりして画質抵下をきたすことをを抑制していて、安定した画像形成ができる。
【００８３】
ここで、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位置及び外径が変化しても１次転写位置の相対的なずれをキャンセルする具体的な一例に関して詳細説明をする。
【００８４】
露光器４０と複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを支持した支持基体は、熱膨張率が１１．６Ｘ１０−６／℃からなる鋼板板金構造で構成され、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、熱膨張率が２３．１Ｘ１０−６／℃からなるアルミニューム基体の外径を４０ｍｍで構成して略同一の長さの複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋの光路長を３００ｍｍにして円弧上位置に配置してあり、また、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの転写位置に接する中間転写媒体８５の周長（図４のＬ１）が、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周長の１／２の６２．８３１９ｍｍになる位置に、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを配置してある。
【００８５】
一方、中間転写媒体８５は図１に示すローラ８３によって駆動され、ローラ８３は熱膨張率が１１．６Ｘ１０−６／℃からなる外径２５ｍｍ（周長：２５π＝７８．５３９８ｍｍ）の鋼鉄製ローラで構成されている。
【００８６】
上記詳細構造のもとに、実際のカラー画像形成時には装置内部に配置された図示省略した制御回路部の発熱及び定着部６０等の発熱や装置全体の設置環境変化によって、初期的な状態より３５℃程度の温度上昇を見込んでおく必要があるので、この温度上昇条件で具体的な１次転写位置の相対的なずれをキャンセルするメカニズムを説明する。
【００８７】
まず、３５℃温度上昇条件で各構成要件の変化する値は、
▲１▼．感光ドラム外径・・・・・・  ・・・・・・  ４０．０３２３ｍｍ
▲２▼．光路長・・・・・・・・・・・・・・・・・３００．１１３８ｍｍ
▲３▼．中間転写媒体８５の周長（図４のＬ２）・・・  ６３．０７２０ｍｍ
▲４▼．ローラ８３周長・・・・・・・・・・・・・  ７８．５３９８ｍｍ
で有り、
Ａ．感光ドラム１Ｙから１Ｋ間の転写位置間の中間転写媒体８５の周長変化は、
（６３．０７２０−６２．８３１９）ｘ３＝０．０７２０３（ｍｍ）
Ｂ．ローラ８３の周長変化は、
７８．５７１７−７８．５３９８＝０．０３１９（ｍｍ）
Ｃ．初期的に中間転写媒体８５を感光ドラム１Ｙから１Ｋ間に移動させる為のローラ８３の回転数は、
６２．８３１９Ｘ３／７８．５３９８＝２．４００００（回転）
Ｄ．従って、中間転写媒体８５の周長変化分をローラ８３の周長変化分でキャンセルした残りの量は、
０．０７２０３−（０．０３１９Ｘ２．４００００）＝−０．００４５３（ｍｍ）
である。
【００８８】
即ち、中間転写媒体８５の周長変化分（長くなった分）をローラ８３の周長変化分（長くなった分）でキャンセルさせたときに、中間転写媒体８５の方が４．５μｍ速く移動する事になるが、このキャンセル残り量は画像形成にとって実質的な問題はない。
【００８９】
上記関係からして、露光器４０と複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを支持する支持基体を、例えばガラス繊維などを充填したプラスチックで形成し、ローラ８３を例えばステンレス材や黄銅材、またはガラス繊維などを充填したプラスチックで形成しても、近似した同様な関係を構築する事が出来る。
【００９０】
尚、本実施例では上記メインシャーシ及びサブシャーシ１００は同質な板金構造の基体に配置して構成したが、この板金構造の基体に限定されるものでは無く、同様な作用が成されて構成可能ならば、例えばガラス繊維等を含侵したプラスチック材などで成形した同質の材質から成る基体，または、略同一の温度または湿度膨張率からなる材質の組み合わせで形成した基体であっても構わない。
【００９１】
４）．＜現像部へのトナー補給について＞
前述した如く本実施例の各々の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、現像にともなって減少するトナーをトナータンク２０の交換によって補給する構成であり、各々の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、画像形成プロセスに支障のない必要最小限のトナーを貯蔵するだけで良いので、極めて小型な構成が可能であり、本実施例のカラー画像形成装置のように複数の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを配置する構成にとって、装置小型化構成が容易になるとともに、貯蔵部１１内のトナーを画像形成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめてあるので、画像形成プロセスの作動によるトナーの劣化を防止している。
【００９２】
更に、上記トナータンク２０は、露光器４０から各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに向けて照射される光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋの外側、即ち、図１に於て、各々の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに対して、現像部１０Ｙに対するトナータンク２０Ｙの装着は図中光路４９Ｙの前方側に，現像部１０Ｍに対するトナータンク２０Ｍの装着は図中光路４９Ｍの後方側に，現像部１０Ｃに対するトナータンク２０Ｃの装着は図中光路４９Ｙの前方側に，現像部１０Ｋに対するトナータンク２０Ｋの装着は図中光路４９Ｋの後方側に各々装着（図中トナータンク２０Ｍ及びトナータンク２０Ｋは図示省略する所謂千鳥配置を行って、互いの干渉を避けた有効な空間配置をしてあり、同様に本実施例のカラー画像形成装置のように複数の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを配置する構成にとって、装置の小型化構成が容易になるばかりでなく、トナータンク２０を図示省略した所謂千鳥配置に配置した事によって、その着脱操作性が向上した。
【００９３】
なお、本実施例のカラー画像形成装置では、各々のトナータンク２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは各々イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのカラートナーが収容されていて、各々の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、このカラートナーに対応したイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのカラー現像が行われる構成であり、各々のトナータンク２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは独立して交換可能なので、消費されるイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのカラートナーが不均一な消費形態であっても、効率の良いトナー補給が可能である。
【００９４】
また、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応して、各々のカラートナー現像を可能にした現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、上述した供給ローラ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと現像ローラ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと規制部材１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ及びエンドレスのコイルスプリング３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ等の主要部材を現像器ケース１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに各々収容してユニット化され、本体に対して着脱可能に構成され、上記構造部のメンテナンス時には一体的に取り外して修理または交換を行う構成であり、その操作性に優れる。
【００９５】
５）．＜感光ドラムと中間転写媒体の関係について＞
前述した如く本実施例の感光ドラムと中間転写媒体の関係に於て、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの相対的な周長は、１を含む整数比の長さで構成するとともに、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、現像されたカラートナー像を中間転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写する１次転写位置間の中間転写媒体８５の周長（図４のＬ１）が複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周長と整数比になる位置に配置して、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転振れや、中間転写媒体８５及び各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの駆動系に潜在する回転ジッタ等が引き起こす特定の周期性をもった１次画像の副走査方向の相対的なずれの累積を防止しているので、上記１次画像の相対的なずれを僅かな量に抑制して安定した画像形成ができる。
【００９６】
一方、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの関係に於て、図１では共通した大きさで図示しているが、この大きさに関しては相対的な周長が１を含む整数比の長さで構成されていれば、上記関係は成り立つものであり、図示説明は省略するが図１におけるブラックトナーが現像される感光ドラム１Ｋの周長のみを他の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの周長に対して整数比の長さで構成すると、実際の使用勝手の中でブラックトナー像が比較的多く使用されても、感光ドラム１Ｋの寿命が長いので、略々他の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃと近似した寿命に設定する事も可能である。
【００９７】
６）．＜中間転写媒体への転写バイアス印加について＞
前述した如く本実施例の中間転写媒体への転写バイアス印加構造は、中間転写媒体８５の背面から各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに反転現像されたカラートナー像とは逆極性のＤＣ１〜３ＫＶ前後のバイアスを集中的に印加する手段を備えた例えば導電性のブラシ材や導電性フィルムまたは金属材などで形成した電極８１の摺接によってバイアス印加され、上記カラートナー像を順次中間転写媒体８５上に１次転写するバイアス印加構造が簡単で安価に構成可能で有るばかりでなく、例えばコロナ放電器によってバイアス印加する構造等の様にオゾン発生も無く、使用環境の向上も図られる。
【００９８】
また、上記例えば導電性のブラシ材や導電性フィルムまたは金属材などで形成した電極８１からバイアス印加する構成は、バイアスを集中的に印加する事に好適な構成であり、カラートナー像を順次中間転写媒体８５上に１次転写する場合に、カラートナー像の散り現象が少なく、安定した１次画像の形成が可能である。
【００９９】
一方、上記１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで電極８１から印加するバイアス電圧は、各々独立したバイアス電圧に設定可能に構成されていて、この１次転写過程に於て、カラートナー像は１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて中間転写媒体８５上に１次転写されて１次画像を形成しても、最初に転写したカラートナー像に対して次々に転写されるカラートナー像の転写は、各々適切なバイアス電圧によって行う事が容易であり、最初に転写するときの転写バイアスと次々に転写される時の転写バイアスとは、少なくも順次高電圧の転写バイアスに切り換えて行く事が容易に行えて、安定した１次画像の形成が可能である。
【０１００】
７）．＜中間転写媒体と感光ドラムのユニット構造について＞
複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと複数のローラ８２，８３，８４に張架されて各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接して駆動されて図１中矢印方向に移動する可撓性を有する無端スリーブ状の中間転写媒体８５をユニット化して本体に対して着脱可能に構成しておくと、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋや中間転写媒体８５のメンテナンス時に、一体的に取り出して修理または交換に便利であるとともに、中間転写媒体８５と複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの相対的な位置関係及び駆動関係の安定維持が図れる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明によれば、複数の光路で走査されたレーザビームの走査幅は略同一の走査幅になり、画像信号の形成にも特別な構成を必要としないで、複数のレーザ光源は各々異なる画像信号によって変調されるにも関わらず、共通のデータクロック周波数に基づいて変調形成可能であり、また、複数のレーザビームを感光体に導く為に複数の反射ミラーを不要にし、更には、特別に高精度に構成した回転多面鏡は不要であり、構造が簡単で高速な安価なカラー画像形成装置を構成できる。
【０１０２】
また、構造が簡単で小型化にとって有効で有るばかりでなく一段と安価な構成が可能である。更に、シート材搬送が安定してシート材と感光体の相対位置関係の確保が容易であり、順次重ねて転写するトナー像の相対位置関係が安定し、色ずれの無い安定した画像形成が可能である。一方、装置全体の要部レイアウトの自由度が向上して装置全体をコンパクトに構成する事が可能で有るばかりでなく、複数のレーザビームを感光体に導く為の複数の反射ミラーを不要にし、更には、回転多面鏡の異なった反射面によって複数のレーザビームを第１偏向方向及び第２偏向方向の反対方向に区分けして偏向走査して、反射面の相対的な平行差による副走査方向の相対差から生じる色ずれを防止するための特別に高精度に構成した回転多面鏡も不要であり、構造が簡単で高速な安価なカラー画像形成装置を構成できる。
【０１０５】
また、本発明によれば、例え装置内外の温度や湿度環境変化が有っても、反射面の位置は変化しない支持手段で支持固定されていて、初期的に複数のレーザビームの光路長が略同一の長さになる位置に各々の感光体を配置しておく事により、装置内外の温度や湿度環境変化にがあっても、複数の感光体に現像されたトナー像を記録媒体上に順次重ねて転写して画像を形成する際に、転写位置に相対的なずれが生じたりして画質低下をきたすことを抑制して安定した画像形成ができる。
【０１０６】
更に、本発明によれば、例え装置内外の温度や湿度環境変化が有っても、複数の感光体に現像されたトナー像を記録写媒体上に順次重ねて転写して画像を形成する際に、転写位置に相対的なずれが生じたりして画質低下をきたすことを抑制して安定した画像形成ができる。
【０１０７】
更に、本発明によれば、装置内外の温度や湿度環境変化が有った場合には、前述の反射面の位置を基準にして各々の感光体の位置は、各々のレーザビームが感光体に到達する光路に沿って相対的に伸縮する構造であり、各々のレーザビームが感光体に到達する光路長は略同一の長さで伸縮し、複数のレーザビームが感光体に到達する光路で走査されたレーザビームの走査幅も略同一の走査幅であり、画像信号の形成に於て、例えば装置内外の温度や湿度を検出してその検出内容を画像信号形成手段にフィードバックして適切な画像信号形成を行う等の特別な構成を必要としないで、複数のレーザ光源は各々異なる画像信号によって変調されているにも関わらず、共通のデータクロック周波数に基づいて変調形成可能であり、構造が簡単で安価なカラー画像形成装置を構成できる。
【０１０８】
また、本発明によれば、各々の感光体の回転振れや、中間転写媒体及び各々の感光体の駆動系に潜在する回転ジッタ等が引き起こす特定の周期性をもった１次画像の副走査方向の相対的なずれの累積を防止して、各々の感光体回転振れや、中間転写媒体及び各々の感光体の駆動系に潜在する回転ジッタが有っても、上記１次画像の相対的なずれを僅かな量に抑制して安定した画像形成ができる。
【０１０９】
そして、更に、複数の感光体の関係に於て、この大きさに関して相対的な周長が１を含む整数比の長さで構成されていれば、上記関係は成り立つものであり、相対的に稼働率が高い割合でトナーが現像される感光体の周長のみを他の感光体の周長に対して整数比の長さで構成すると、実際の使用勝手の中では略々他の感光体と近似した寿命に設定する事も可能である。
【０１１０】
更に、本発明によれば、トナー像を順次中間転写媒体上に１次転写するバイアス印加構造が簡単で安価に構成可能で有るばかりでなく、例えばコロナ放電器によってバイアス印加する構造等の様にオゾン発生も無くて使用環境の向上も図られるばかりでなく、上記構成は、バイアスを集中的に印加する事に好適な構成であり、トナー像を順次中間転写媒体上に１次転写する場合に、トナー像の散り現象が少なくて安定した１次画像の形成が可能である。
【０１１１】
更に、本発明によれば、各々の感光体や中間転写媒体のメンテナンス時に、一体的に取り出して修理または交換に便利であるとともに、中間転写媒体と複数の感光ドラム体の相対的な位置関係及び駆動関係の安定維持が図れる。
【０１１２】
以上の如く本発明は数々の実用的効果を有し、その実用的効果は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカラー画像形成装置の全容を示す断面図。
【図２】本発明のカラー画像形成装置の現像部の一部を拡大図示する現像要部断面図。
【図３】本発明のカラー画像形成装置の露光器の要部を一部断面図示する露光器要部一部断面図。
【図４】本発明のカラー画像形成装置の感光体の配置関係を説明する感光体配置説明図。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電ローラ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  現像部
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ  トナータンク
３０  トナー搬送部
３１  コイルスプリング
４０  露光器
４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ  発光素子
４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋ  光路
６０  定着部
８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋ  １次転写部
７２，７３，７４  駆動ローラ
８１  転写ローラ
８５  中間転写媒体
８２，８３，８４  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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