(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作手段からの各種指令に応じて装置各部を作動させる制御手段を備えてなるＸ線診断装置において、音声を電気信号に変換して出力する音声入力装置と、予め決められた複数種の制御手段制御用の言葉を受けたときの前記音声入力装置の出力信号による音声データを複数人数分、話者対応で登録しておく音声記憶装置と、複数の話者に各別に設定された話者特定用のデータを受けることにより、その特定話者の前記音声記憶装置に登録されている音声データとの比較待機状態となり、前記音声入力装置がその特定話者の言葉を受けた時にそれが前記複数種の制御手段制御用の言葉のうちどれに該当するかを判別し、その言葉に対応する制御指令に変換して前記制御手段に与えるものであって、前記特定話者が発する数値データを含んだ指令音声に対し、「ちょっと」又は「少し」を含む前記数値データに付加する言葉について定量値を任意に設定し、該設定された定量値と前記指令音声とから指令目標値として定量化する特定話者音声認識／指令伝達装置と、を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、術者等が被検体のカテーテル操作等を行うとき、Ｘ線管とイメージインテンシファイヤを支持する支持機構や、被検体の載ったテーブル等を、それらの操作手段に手を触れることなく制御可能としたＸ線透視撮影装置や循環器Ｘ線検査システム等のＸ線診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５に従来のＸ線診断装置としての循環器Ｘ線検査システムを示す。図５において、１は被検体、２は被検体１を寝載するテーブル、３４はＸ線像を観察するためのテレビモニタ、３５はイメージインテンシファイヤ（以下Ｉ．Ｉ．という。）３６とＸ線管３７を支持する支持機構、３８はＸ線管３９とＩ．Ｉ．４０を支持する支持機構である。また、３はこれらの支持機構３５，３８やテーブル２等を制御するためのスイッチ（図示せず）を配設した操作器である。
【０００３】
この装置は、主に心臓や頭部、あるいは腹部等の血管の造影検査を目的として使用されるもので、例えば、心臓に疾患のある被検体１に対しては、その大腿静脈等からカテーテル（図示せず）を挿入し、Ｘ線透視によりその進み具合をテレビモニタ３４で確認しながら血管内を心臓に向けて進行させる。特に、心臓や頭部に向けて、血管を選択しつつカテーテルを進行させてゆく場合、一方向による透視だけでは複雑な血管走行の様子が分かり難いためカテーテル進行を困難にする。
【０００４】
そこでこの装置では、透視方向を変え、別の角度からも血管を見ることができるようになされ、血管の走行を容易に確認できるようになされている。また、撮影している箇所の視野を広げたり、画像を大きくしたりするために、Ｉ．Ｉ．３６を上下させることができる。検査中には、このようなＩ．Ｉ．３６の上下動を行うことがある。
【０００５】
また、支持機構３５に支持された撮影系（Ｉ．Ｉ．３６，Ｘ線管３７）だけでなく、支持機構３８に支持された撮影系（Ｉ．Ｉ．４０とＸ線管３９）によってもＸ線透視像を得ることができるようになっている。またこの支持機構３８は、被検体１の体軸に対して平行な方向に回転が可能な構造となっており、これにより、支持機構３５の撮影系では得られない角度によるＸ線透視像を得ることができる。一方、テーブル２は、被検体１の体軸方向Ａに移動が可能であり、また高さ方向Ｂを変えることもできる。
【０００６】
このように多方向から撮影系の位置決めを行い、錯綜走行する血管群の中から目標とする血管を選択し、Ｘ線透視像を得る。なお、透視はフットスイッチ１４を操作して行う。
【０００７】
このような検査において、上述位置決めが終わると、造影剤を前記カテーテルを通して血管内に注入し、撮影、例えばシネカメラ４５によるフィルム撮影を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述従来装置において、近年、インターベンショナルラジオロジー（以下ＩＶＲという。）というカテーテルを利用した治療法が、盛んに行われるようになってきた。これは、例えば環状動脈の中に梗塞があり、これを治療する場合に、大動脈等からカテーテルを挿入し、そのカテーテルをＸ線透視下において目的とする血管まで進め、目的の部位において、バルーンカテーテルやアテレクトミーカテーテルを使用し、狭窄部の開大を行うというものである。
【０００９】
このようなＩＶＲ手技では、Ｘ線透視下で目的とする血管を見つけ、カテーテルを素速くその目的とする血管に挿入する必要があるが、そのためにはＸ線透視下において撮影系や支持機構３５，３８を動かし、またテーブル２を動かす必要がある。このような動作は、従来の造影検査でもあったが、ＩＶＲ手技により一層必要になった。
【００１０】
ところがＩＶＲでは、診断時に得たＸ線撮影像から、目指す治療部位を確定しておき、実際にＩＶＲにより治療を行うときには血管内でカテーテルを移動し、目標部位にカテーテルを到達させるためのガイドとしてＸ線透視が一層重要となる。そこで、関心領域近くにカテーテルを近づけ、見たい部位をシネカメラ４５の視野中心に持ってきたり、少しずらしたりと細かな操作が行われる。
【００１１】
しかしながらＩＶＲ手技の関係上、術者の手は清潔に保たなければならず、そのため、術者が自らの手で装置の操作手段に触れてスイッチ操作、例えば図６に示すような操作器３のスイッチレバー４１〜４６やスイッチ釦４７〜５０を傾動あるいは押圧操作して、制御手段（図示せず）に動作指令をすることができない。
【００１２】
そこで、被検体１に直接触れることのない第三者に依頼してスイッチ操作を代行させたり、あるいはスイッチレバー４１〜４６やスイッチ釦４７〜５０に衛生保持用のカバーを被せ、常に清潔な状態に保って術者の手を汚さないようにしていた。
【００１３】
しかしながら、前者の第三者にスイッチ操作を代行させる方法では、手順が繁雑になる上に術者自身の考えている通りの位置状態にはなかなかならず、位置決め等に時間がかかるという問題点があった。また後者の衛生保持用のカバーを被せる方法では、その取付け，取替え作業等に多大な手間と時間がかかるという問題点があった。特に、ＩＶＲ手技においては、多数のスイッチ間を頻繁に行き来する操作が必要となり、上記問題点は一層顕著なものとなった。
【００１４】
本発明の目的は、術者等、直接の操作者が、自身の手を使わず自身による装置各部の制御が可能で、第三者にスイッチ操作を代行させたり、事前にスイッチ操作部に衛生保持用のカバーを被せる必要がなくなり、装置各部の制御、特にＩＶＲ手技における装置各部の位置決め制御等を簡単かつ迅速に行うことができるＸ線診断装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、操作手段からの各種指令に応じて装置各部を作動させる制御手段を備えてなるＸ線診断装置において、音声を電気信号に変換して出力する音声入力装置と、予め決められた複数種の制御手段制御用の言葉を受けたときの前記音声入力装置の出力信号による音声データを複数人数分、話者対応で登録しておく音声記憶装置と、複数の話者に各別に設定された話者特定用のデータを受けることにより、その特定話者の前記音声記憶装置に登録されている音声データとの比較待機状態となり、前記音声入力装置がその特定話者の言葉を受けた時にそれが前記複数種の制御手段制御用の言葉のうちどれに該当するかを判別し、その言葉に対応する制御指令に変換して前記制御手段に与えるものであって、前記特定話者が発する数値データを含んだ指令音声に対し、「ちょっと」又は「少し」を含む前記数値データに付加する言葉について定量値を任意に設定し、該設定された定量値と前記指令音声とから指令目標値として定量化する特定話者音声認識／指令伝達装置と、を備えたことを特徴とするＸ線診断装置によって達成される。
【００１６】
【作用】
前記音声入力装置は、音声を電気信号に変換して出力する。音声記憶装置は、予め決められた複数種の制御手段制御用の言葉を受けたときの前記音声入力装置の出力信号による音声データを複数人数分、話者対応で登録しておく。
【００１７】
特定話者音声認識／指令伝達装置は、複数の話者に各別に設定された話者特定用のデータを受けることにより、その特定話者の前記音声記憶装置に登録されている音声データとの比較待機状態となる。そして、前記音声入力装置がその特定話者の言葉を受けた時にそれが前記複数種の制御手段制御用の言葉のうちどれに該当するかを判別し、その言葉に対応する制御指令に変換して前記制御手段に与える。すなわち、特定話者音声認識／指令伝達装置は特定話者の言葉に従って制御手段を作動させる。
【００１８】
これにより、特定話者、例えばＩＶＲの術者は、音声記憶装置に制御手段制御用の自己の言葉を予め登録しておくことにより、その後のＩＶＲ手技時、自らの手を使わず自身の言葉のみでテーブルや支持機構、あるいはモニタ等を制御，操作することが可能になる。したがって、第三者にスイッチ操作を代行させたり、事前にスイッチ操作部に衛生保持用のカバーを被せる必要がなくなり、装置各部の制御、特にＩＶＲ手技における装置各部の位置決め制御等を簡単かつ迅速に行えることになる。
【００１９】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は本発明によるＸ線診断装置の一実施例を示す構成図で、ここでは図５と同様の循環器Ｘ線検査システムに本発明を適用した場合を例示している。
【００２０】
この図１において、図５と同一符号は同一又は相当部分を示す。９はＸ線診断装置各部を制御する制御装置で、操作器３からの制御指令により、テーブル２や支持機構３５，３８等のＸ線診断装置各部の移動機構を作動させたり、Ｘ線絞りを開閉制御したり、テレビモニタ３４の画像表示状態、例えば輝度等を制御するものである。そのため制御装置９は、例えば移動機構作動コントローラ９ａ、画像表示コントローラ９ｂ、Ｘ線絞りコントローラ９ｃ等を備えてなる。
【００２１】
また、５は音声を電気信号に変換して出力する音声入力装置、６は予め決められた複数種の制御手段制御用の言葉を受けたときの前記音声入力装置５の出力信号による音声データを複数人数分、話者対応で登録しておく音声記憶装置である。
【００２２】
７は特定話者音声認識／制御指令伝達装置で、複数の話者に各別に設定された話者特定用のデータを受けることにより、その特定話者の前記音声記憶装置６に登録されている音声データとの比較待機状態となる。そして、音声入力装置５がその特定話者の言葉を受けた時にそれが前記複数種の制御手段制御用の言葉のうちどれに該当するかを判別し、その言葉に対応する制御指令に変換して制御装置９に与え、前記操作器３から制御指令を受けたと同様に装置各部を作動させるものである。
【００２３】
この場合、音声入力装置５がその特定話者の言葉を受けた時にそれが前記複数種の制御装置制御用の言葉のうちどれに該当するかの判別は、現に音声入力装置５に入力された言葉の音声データと音声記憶装置６に既に登録されている音声データとの比較によって行われる。また、判別された言葉が何の制御指令を意味するかの判別は、前記複数種の制御装置制御用の言葉の各々に対応する制御指令を予め決めておき、それを例えば対応表（テーブル）として特定話者音声認識／制御指令伝達装置７に保持させておくことによりなされる。
【００２４】
なお図示例では、特定話者音声認識／制御指令伝達装置７は特定話者音声認識装置７ａと制御指令伝達装置７ｂとで構成されている。この場合、制御指令伝達装置７ｂは特定話者音声認識装置７ａからの前記判別結果信号を制御装置９で受け得る制御指令に変換し伝達するもので、特定話者音声認識装置７ａはそれ以外の上述機能を備えてなる。また、特定話者音声認識装置７ａは例えばＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）等を用いて構成されている。
【００２５】
なお、音声記憶装置６に複数人数分の音声データを登録することとし、特定話者の認識対象人数を複数人としたのは次の理由による。すなわち、通常、病院等の医療施設において診断，治療等を行う者、換言すればＸ線診断装置操作者は１人に限られることはなく、また、無制限としたために診断，治療を行う者でない者の発した言葉により装置が動作することのないようにするためであり、複数の限られた者（複数の特定話者）のみ、自身の音声により装置を制御，操作可能とするためである。
【００２６】
次に上述本発明装置の動作について説明する。
いま、装置を使用して診断，治療等を行う可能性のある複数の者（複数の特定話者：任意に決められるが、ここではＩＶＲ術者を指す。）による、予め決められた複数種の制御装置制御用の言葉が音声入力装置５を介し音声データとして話者対応で音声記憶装置６に登録されているものとする。また操作器３上には、複数の特定話者に各別に設定された話者特定用のデータ（ＩＤデータという。）を特定話者音声認識／制御指令伝達装置７に与えるためのキーボードや磁気カード読取装置等のＩＤデータ入力装置（図示せず）が設けられているものとする。
【００２７】
以下、複数の特定話者のうち、話者ＡがＩＶＲ手技を行う術者として装置を使用するときの動作を図２を併用しつつ述べる。
（１）まず、操作器３上にある前記ＩＤデータ入力装置に、これから装置を音声により操作する者が話者Ａであることを入力する。入力する方法としては、例えば、ＩＤデータ入力装置がキーボードである場合にはそのキーボードから話者Ａの名前やＩＤ番号等を入力したり、ＩＤデータ入力装置が磁気カード読取装置である場合には話者Ａの名前やＩＤ番号等を記録してある磁気カードをその磁気カード読取装置で読み取らせる等の方法が用いられる。
【００２８】
（２）話者Ａであることが特定話者音声認識装置７ａに入力されると、音声記憶装置６から話者Ａの既に登録してある音声データ（登録音声データ）が特定話者音声認識装置７ａにロードされ、特定話者音声認識装置７ａはロードされた話者Ａの登録音声データと現時点から音声入力装置５を介して入力される音声データとの比較待機状態となる。
【００２９】
（３）この待機状態で、術者（話者）Ａは被検体１に対してＩＶＲ手技を開始する。いま、術者Ａが「ＣＲＡ３０度」なる言葉（音声）を発したとする。ここで、ＣＲＡとは投影する像が頭方向になるような撮影系（Ｉ．Ｉ．４０とＸ線管３９）、換言すれば支持機構３８の位置をいう。
【００３０】
（４）この音声は、音声入力装置５を介し音声データとして音声認識装置７ａに入力され、既にロードされている術者Ａの登録音声データ群の中にある音声データとの比較が行われる。
【００３１】
（５）これにより、音声認識装置７ａは「ＣＲＡ」、「３０度」なる２つの言葉として認識する。
（６）そして、「ＣＲＡ」なる言葉により移動機構作動コントローラ９ａへの支持機構３８のＣＲＡ位置への移動指令であると判別，認識する。
（７）また、「３０度」なる言葉により３０度の位置まで動かす、という指令目標値であると判別，認識する。
【００３２】
（８）この２つの判別結果は、制御指令伝達装置７ｂにより２つの制御指令として制御装置９の移動機構作動コントローラ９ａに伝達される。
【００３３】
（９）移動機構作動コントローラ９ａは、ＣＲＡを実行するための支持機構３８の駆動モータ（図示せず）を選択する。
【００３４】
（１０）次に、動作角度が３０度となるようにその駆動モータを制御し、ＣＲＡ３０度の位置制御を完了する。
【００３５】
（１１）また、術者Ａが「モニタ輝度アップ」なる言葉（音声）を発したとすると、音声認識装置７ａは「モニタ」、「輝度」、「アップ」の３つの言葉として認識する。
（１２）そして、「モニタ」なる言葉により画像表示コントローラ９ｂへの指令であると判別，認識する。
（１３）また、「輝度」によりブライトコントロール指令であると判別，認識し、「アップ」により予め決めてある輝度アップ量を目標値とする指令であると判別，認識する。
【００３６】
（１４）この３つの判別結果は、制御指令伝達装置７ｂにより３つの制御指令として画像表示コントローラ９ｂに伝達される。
（１５）画像表示コントローラ９ｂはこの３つの制御指令を受け、指令量に応じてテレビモニタ３４の輝度を上げる。
【００３７】
以上のように本発明装置によると、装置各部は術者Ａの言葉だけで制御される。これを術者Ａ側からみれば、術者Ａは手を使わず、言葉だけで装置を任意に操作することができる。
【００３８】
なお上述実施例では、特定話者音声認識／制御指令伝達装置７を特定話者音声認識装置７ａと制御指令伝達装置７ｂとで構成したが、これのみに限定されることはない。例えば、図３に示すように、定量化コントローラ７ｃを付加して構成してもよい。
【００３９】
ここで定量化コントローラ７ｃは、意味の曖昧な言葉、例えば「少し」や「ちょっと」等の言葉を受けたときの前記音声入力装置５の出力信号による音声データを予め設定された指令内容に定量化するものである。
【００４０】
以下、このような構成の本発明装置につき、図１と同一又は相当部分に同一符号を付した図３、及び図４を参照して説明する。この場合、上記の「少し」や「ちょっと」等の意味の曖昧な言葉は、予め決められた複数種の制御手段制御用の言葉として音声データにて複数人数分、話者対応で音声記憶装置６に登録されているものとする。
【００４１】
（１）まず、操作器３上にある前記ＩＤデータ入力装置に、これから装置を音声により操作する者が話者Ａであることを入力する。
（２）話者Ａであることが特定話者音声認識装置７ａに入力されると、音声記憶装置６から話者Ａの既に登録してある音声データ（登録音声データ）が特定話者音声認識装置７ａにロードされ、特定話者音声認識装置７ａはロードされた話者Ａの登録音声データと現時点から音声入力装置５を介して入力される音声データとの比較待機状態となる。
【００４２】
（３）この待機状態で、術者（話者）Ａは被検体１に対してＩＶＲ手技を開始する。いま、術者Ａが「ＣＲＡ３０度少し」なる言葉（音声）を発したとする。（４）この音声は、音声入力装置５を介し音声データとして音声認識装置７ａに入力され、既にロードされている術者Ａの登録音声データ群の中にある音声データと比較が行われる。
【００４３】
（５）これにより、音声認識装置７ａは「ＣＲＡ」、「３０度」、「少し」なる３つの言葉として認識する。
（６）そして、「ＣＲＡ」なる言葉により移動機構作動コントローラ９ａへの支持機構３８のＣＲＡ位置への移動指令であると判別，認識する。
（７）また、「３０度」、「少し」なる言葉により３０度＋少しの位置まで動かす、という指令目標値であると判別，認識する。
（８）ここで定量化コントローラ７ｃは、「少し」なる言葉を受け、３０度＋αの位置まで動かす、という指令目標値に変換する。＋αは定量化コントローラ７ｃにおいて任意に設定できるが、ここでは指令角度の１／５になされている。そこで、３０度＋αの位置まで動かす、という指令目標値は、ここでは３６度の位置まで動かす、という指令目標値に変換（判別，認識）される。
【００４４】
（９）以上の３つの判別結果は、制御指令伝達装置７ｂにより３つの制御指令（実際には「ＣＲＡ」と「３６度」との２つの制御指令）として制御装置９の移動機構作動コントローラ９ａに伝達される。
（１０）移動機構作動コントローラ９ａは、ＣＲＡを実行するための支持機構３８の駆動モータ（図示せず）を選択する。
（１１）次に、動作角度が３６度となるようにその駆動モータを制御し、ＣＲＡ３６度の位置制御を完了する。
【００４５】
（１２）また、術者Ａが「モニタ輝度アップ」なる言葉（音声）を発したとすると、音声認識装置７ａは「モニタ」、「輝度」、「アップ」の３つの言葉として認識するもので、この場合の動作は上述実施例の場合と同様である。
【００４６】
以上のように図３に例示の本発明装置によると、装置各部は術者Ａの言葉だけで制御される。これを術者Ａ側からみれば、術者Ａは手を使わず、言葉だけで装置を任意に操作することができる。また、術者Ａが「（ＣＲＡ３０度）少し」というような意味の曖昧な言葉を発した場合、図１に例示の本発明装置によると「少し」なる言葉は無視されてしまうが、ここでは定量化コントローラ７ｃにより具体的な数値として判別，認識される。「少し」なる言葉は通常、よく使われる言葉であり、これを定量化したことにより操作性は一段と向上する。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、術者等、直接の操作者が、自身の手を使わず自身による装置各部の制御が可能で、第三者にスイッチ操作を代行させたり、事前にスイッチ操作部に衛生保持用のカバーを被せる必要がなくなり、装置各部の制御、特にＩＶＲ手技における装置各部の位置決め制御等を簡単かつ迅速に行うことができるという効果がある。また、本発明によれば不特定話者、すなわち装置を操作していない人の音声が音声入力装置に入ってもそれにより動作することがないので信頼性が確保できるという効果もある。
【００４８】
更に、特定話者音声認識／制御指令伝達装置を、定量化コントローラを付加して構成すれば、術者等が「少し」というような意味の曖昧な言葉を発した場合でも、具体的な数値として判別，認識されて装置各部の制御が行われ、操作性が一段と向上するという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１に示す本発明装置の動作説明図である。
【図３】本発明装置の他の実施例を示す構成図である。
【図４】図３に示す本発明装置の動作説明図である。
【図５】従来装置斜視図である。
【図６】図５中の操作器を取り出し拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
１      被検体
２      テーブル
３      操作器（操作手段）
５      音声入力装置
６      音声記憶装置
７      特定話者音声認識／制御指令伝達装置
７ａ    特定話者音声認識装置
７ｂ    制御指令伝達装置
７ｃ    定量化コントローラ
９      制御装置（制御手段）
９ａ    移動機構作動コントローラ
９ｂ    画像表示コントローラ
９ｃ    Ｘ線絞りコントローラ
１４    フットスイッチ
３４    テレビモニタ
３５，３８  支持機構
３６，４０  イメージインテンシファイヤ（Ｉ．Ｉ．）
３７，３９  Ｘ線管
４５    スポットカメラ
【図１】
0003589496.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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