(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読出と書込がバンク動作で行われる２つの受信メモリと、
アンテナをスイープ方向に回転させながらレンジ方向に送信したマイクロ波パルスの反射波を受信するレーダ送受信装置から伝送される受信信号をデータとして前記受信メモリの一方に展開して書き込むとともに、前記受信メモリの他方から受信データを読み出してローカルバスに転送する受信コントローラと、
前記ローカルバスを通じて供給された受信データを格納するデジタル信号処理用メモリと、
前記デジタル信号処理用メモリから前記受信データを読み出し該受信データの強度情報から雨量強度等を算出する強度系処理と、前記受信データから雨雲等の移動速度を検出する速度系処理とを行うデジタル信号処理部とを備え、
前記受信コントローラは、前記受信メモリの他方から受信データを読み出し前記ローカルバスを介して前記デジタル信号処理用メモリに格納するための転送を行う際、前記受信データの読出方向を、前記強度系処理の場合には前記レンジ方向に読み出して転送し、前記速度系処理の場合には前記スイープ方向に読み出して転送する
ことを特徴とする気象レーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、雨粒や雪粒等の粒子にマイクロ波パルス電波を発射し、帰ってきた電波（反射波）である受信波の強度情報や位相情報を利用して気象の状況を得るドップラ効果を利用した気象レーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１６は、一般的な気象レーダ装置の信号処理部２の構成を示している。信号処理部２は、受信コントローラ１０を有し、この受信コントローラ１０は、受信データの受信メモリ６に対する書込処理、および受信メモリ６に書き込まれた受信データを読み出してローカルバス４へ出力する出力処理を行う。
【０００３】
さらに、信号処理部２は、ローカルバス４を通じて供給された受信データを一時保管する複数のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）入力メモリ１２と、ＤＳＰ入力メモリ１２から受信データを読み出して信号処理を行うＤＳＰモジュール１４と、信号処理結果を一時保管する複数のＤＳＰ出力メモリ１６と、ＤＳＰ入力メモリ１２、ＤＳＰ出力メモリ１６へのデータの書込・読出処理およびＰＣＩバスへのデータ出力を制御するＤＳＰコントローラ１８を備えている。
【０００４】
ここで、受信メモリ６、ＤＳＰ入力メモリ１２、およびＤＳＰ出力メモリ１６は、それぞれデータの書込（入力）とデータの読出（出力）の並列動作を可能とするバンク方式（バンク切替方式）を採用している。
【０００５】
スイープ方向（方位方向あるいは水平方向）に回転しながら、所定回転角度の１スイープ毎にレンジ方向（距離方向）にマイクロ波パルスを送信し雨粒等からの反射波を受信するレーダアンテナ（不図示）から、レーダ送受信装置（不図示）および光電変換モジュール（不図示）を介して受信コントローラ１０に送られてくる受信データは、受信メモリ６およびＤＳＰ入力メモリ１２に対して、図１７に示すように、レンジ方向に連続するアドレスＡＤ０〜ＡＤｎ、ＡＤｎ＋１〜ＡＤ２ｎ、…、ＡＤｍ・ｎに格納される。
【０００６】
すなわち、アドレスＡＤ０〜ＡＤｎのそれぞれに、たとえば３２ビットのデータが、１スイープ分のｎ＋１個（レンジ数ｎという。）格納され、連続する次のアドレスＡＤｎ＋１〜ＡＤ２ｎに次のスイープ分のｎ＋１個が格納される。以下同様にして、アドレスＡＤ（ｍ−１）・ｎ＋１〜ＡＤｍ・ｎに設定された最後のスイープ分のｎ＋１個が格納される。なお、設定されたスイープに係るスイープ数は、スイープ数ｍという。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、気象レーダ装置の信号処理部２のＤＳＰモジュール１４で行われる信号処理には、受信データの強度から雨量等の強度を算出する、いわゆる強度系処理と、受信データの位相情報から雨雲の移動速度を検出する速度系処理がある。
【０００８】
強度系処理の際には、ＤＳＰモジュール１４は、ＤＳＰ入力メモリ１２のレンジ方向の各アドレスＡＤに格納されている受信データをアドレスＡＤ順にアクセスして取り込むようにしているので、この受信データの取込からＤＳＰモジュール１４での処理開始までの時間が比較的に短い時間で済む。
【０００９】
一方、速度系処理では、スイープ間の位相差を算出することで雨雲等の移動速度を検出するので、同一レンジの受信データをスイープ方向に複数使用することとなる。
【００１０】
しかしながら、ＤＳＰモジュール１４が同一レンジの受信データをスイープ方向に複数使用する際、ＤＳＰモジュール１４は、ＤＳＰコントローラ１８を介して、ＤＳＰ入力メモリ１２に対してアドレスをランダム（たとえば、アドレスＡＤ０→ＡＤｎ＋１→ＡＤ２ｎ＋１、…、アドレスＡＤ１→ＡＤｎ＋２→ＡＤ２ｎ＋２、…、等）にアクセスしなければならず、結果として、ＤＳＰ入力メモリ１２からのデータ取込から処理開始までに時間がかかり、リアルタイム処理を行うのが不可能であった。
【００１１】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、レーダ送受信装置からの受信データに対して強度系処理および速度系処理を行うＤＳＰモジュール１４等のデジタル信号処理部が、ＤＳＰ入力メモリ１２等のデジタル処理用メモリからデータを取り込む時間を相当に短縮し、結果としてデータ取込から処理開始までの時間を短縮することを可能とする気象レーダ装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る気象レーダ装置では、読出と書込がバンク動作で行われる２つの受信メモリと、アンテナをスイープ方向に回転させながらレンジ方向に送信したマイクロ波パルスの反射波を受信するレーダ送受信装置から伝送される受信信号をデータとして前記受信メモリの一方に展開して書き込むとともに、前記受信メモリの他方から受信データを読み出してローカルバスに転送する受信コントローラと、前記ローカルバスを通じて供給された受信データを格納するデジタル信号処理用メモリと、前記デジタル信号処理用メモリから前記受信データを読み出し該受信データの強度情報から雨量強度等を算出する強度系処理と、前記受信データから雨雲等の移動速度を検出する速度系処理とを行うデジタル信号処理部とを備え、前記受信コントローラは、前記受信メモリの他方から受信データを読み出し前記ローカルバスを介して前記デジタル信号処理用メモリに格納するための転送を行う際、前記受信データの読出方向を、前記強度系処理の場合には前記レンジ方向に読み出して転送し、前記速度系処理の場合には前記スイープ方向に読み出して転送するように構成した（請求項１記載の発明）。
【００１３】
このようにすれば、デジタル信号処理部が速度系処理を行う場合、受信データのスイープ方向のデータが、アドレス順に格納されているデジタル信号処理用メモリからアドレス順に連続的に受信データを読み出して処理を行うことが可能となるので、データ取込から処理開始までの時間を短縮することができる。結果としてリアルタイム処理が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。なお、気象レーダ装置の信号処理部のハードウエア構成は、上述した図１６、図１７に示したものと基本的には同等であるので、以下に参照する図面においては、理解の便宜のため、上記図１６、図１７に示したものと対応するものには同一の符号を付ける。また、理解の便宜のために、必要に応じて上記図１６、図１７をも参照して説明する。
【００１５】
図１は、この実施の形態が適用された気象ドップラレーダ装置３０の模式的な全体構成を示している。
【００１６】
この気象ドップラレーダ装置３０は、基本的には、水平方向（スイープ方向）に３６０度に回転しマイクロ波パルスを送受信するアンテナ３２に接続されているレーダ送受信装置３４と、このレーダ送受信装置３４から光ファイバケーブル３６を通じて供給される受信信号の信号処理を行う信号処理装置４２とから構成されている。
【００１７】
信号処理装置４２は、ローカルバス４で相互に接続される受信処理部４４と複数のデジタル信号処理部４６、４７と、これら受信処理部４４とデジタル信号処理部４６、４７に対してＰＣＩバス４８で相互に接続されるホストコンピュータ５０とから構成されている。
【００１８】
受信処理部４４は、レーダ送受信装置３４から光ファイバケーブル３６を通じて供給される光信号の受信信号を電気信号に変換する光電変換モジュール（光電変換部）５２、５３と、読出と書込がバンク切替動作で行われる複数の受信メモリ６（６ａ、６ｂ）、７（７ａ、７ｂ）と、光電変換モジュール５２から供給される受信データを受信メモリ６の一方に展開して書き込むとともに、受信メモリ６の他方から既保存の受信データを読み出してローカルバス４に転送し、また他方の光電変換モジュール５３から供給される受信データを受信メモリ７の一方に展開して書き込むとともに、受信メモリ７の他方から既保存の受信データを読み出してローカルバス４に転送し、かつＰＣＩバス４８を通じてホストコンピュータ５０との通信を行う受信コントローラ１０Ａとから構成されている。
【００１９】
なお、受信コントローラ１０ＡとＰＣＩバス４８との間および後述するＤＳＰコントローラ１８、１９とＰＣＩバス４８との間は、それぞれ図示していないＰＣＩブリッジインタフェースを介して相互伝送可能なように接続されている。
【００２０】
ここで、光電変換モジュール５２は、レーダ送受信装置３４から供給される強度算出用の受信データ（一般には、対数信号のレーダビデオ信号（ＬＯＧ）と称される。）を処理し、光電変換モジュール５３は、速度算出用の受信データ（一般には、レーダビデオ信号（Ｉ，Ｑ）と称される。なお、Ｉは、Ｉｎｐｈａｓｅの意味を表し、Ｑは、Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅの意味を表す。）を処理し、それぞれＬＯＧデータおよびＩＱデータとして受信コントローラ１０Ａに供給する。
【００２１】
受信コントローラ１０Ａ内には、受信メモリ６、７のメモリ制御を行うために予め設定される制御レジスタ１１、２１（メモリパターン制御レジスタ１１Ａ、２１Ａ、メモリサイズ制御レジスタ１１Ｂ、２１Ｂ、読出方向制御レジスタ１１Ｃ、２１Ｃ）が格納されている。
【００２２】
一方のデジタル信号処理部４６は、受信コントローラ１０Ａからローカルバス４を通じて供給された受信データ（ＬＯＧデータ）を格納する複数の（ここでは２個の）デジタル信号処理入力メモリ（ＤＳＰ入力メモリという。）１２（１２ａ、１２ｂ）と、ＤＳＰ入力メモリ１２の一方から読み出した受信データの強度情報から各地点の雨量強度等を算出する強度系処理を行うデジタル信号処理部（ＤＳＰモジュール）１４と、算出された雨量強度等を格納する複数の（ここでは２個の）デジタル信号処理出力メモリ（ＤＳＰ出力メモリという。）１６と、これらＤＳＰモジュール１４、ＤＳＰ入力メモリ１２、ＤＳＰ出力メモリ１６、ローカルバス４およびＰＣＩバス４８に接続され、各種データの送受および読出・書込の制御を行うデジタル信号処理制御部（ＤＳＰコントローラという。）１８とから構成されている。
【００２３】
他方のデジタル信号処理部４７は、受信コントローラ１０Ａからローカルバス４を通じて供給された受信データ（ＩＱデータ）を格納する複数の（ここでは２個の）デジタル信号処理入力メモリ（ＤＳＰ入力メモリという。）１３（１３ａ、１３ｂ）と、ＤＳＰ入力メモリ１３の一方から読み出した受信データの雨雲等の移動速度を検出する速度系処理を行うデジタル信号処理部（ＤＳＰモジュール）１５と、検出された（算出された）移動速度データを格納する複数の（ここでは２個の）デジタル信号処理出力メモリ（ＤＳＰ出力メモリという。）１７と、これらＤＳＰモジュール１５、ＤＳＰ入力メモリ１３、ＤＳＰ出力メモリ１７、ローカルバス４およびＰＣＩバス４８に接続され、各種データの送受および読出・書込の制御を行うデジタル信号処理制御部（ＤＳＰコントローラという。）１９とから構成されている。
【００２４】
ＰＣＩバス４８を通じて接続されるホストコンピュータ５０は、マザーボード（ホストＣＰＵ）６２と、メインメモリである読出書込メモリ（ＲＡＭ）６６と、大容量の記録媒体であるハードディスク６８と、入力装置であるキーボード７０と、表示装置であるＣＲＴ７２とから構成されている。
【００２５】
この実施の形態にかかる気象ドップラレーダ装置３０は、基本的には、以上のように構成されるものであり、次にその動作についてメモリ処理を中心として、後述するフローチャートを参照しながら説明するが、この発明の理解を容易化するため、まず、このメモリ処理の前提となる受信コントローラ１０Ａの動作およびメモリ処理の概要について説明する。
【００２６】
まず、３２ビットの受信データの入力開始時には、図２Ａに示すように、光電変換モジュール５２（５３）から供給される受信データは、輪郭を太く描いた矢印で示すように、受信コントローラ１０Ａを通じて設定されたスイープ分（図１７を参照して説明したスイープ数ｍ分）が一方の受信メモリ６ａ（７ａ）に書き込まれる。
【００２７】
設定されたスイープの終了時には、図２Ｂに示すように、受信コントローラ１０Ａにより、受信メモリ６ａ（７ａ）が読出側に切り替えられ、他方の受信メモリ６ｂ（７ｂ）が書込側に切り替えられる、いわゆるバンク切替が行われる。
【００２８】
この状態で、今度のスイープ分の受信データが受信メモリ６ｂ（７ｂ）に書き込まれ、これと同時に受信メモリ６ａ（７ａ）に書き込まれている前回スイープ分の受信データがローカルバス４へ転送される。
【００２９】
今度の設定スイープ終了時には、図２Ｃに示すように、受信コントローラ１０Ａにより、受信メモリ６ｂ（７ｂ）が読出側に切り替えられ、受信メモリ６ａ（７ａ）が書込側に切り替えられる。この状態では、新たな受信データが受信メモリ６ａ（７ａ）に格納され（上書きされ）、受信メモリ６ｂ（７ｂ）から読み出された受信データがローカルバス４へ転送される。
【００３０】
以下、図２Ｂの状態と図２Ｃの状態とが繰り返される。
【００３１】
受信メモリ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂは、それぞれ、この実施の形態では１ＭＢのメモリであるが、最適なデータ構成に対応できるように、メモリパターン制御レジスタ１１Ａ、２１Ａの設定で、メモリパターンレイアウトを最適に設定することが可能になっている。この設定は、受信メモリ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂに対しそれぞれ独立に行うことができる。
【００３２】
メモリパターン制御レジスタ１１Ａ、２１Ａにより設定可能なメモリレイアウトパターンは、図３に示すように、次のパターン１からパターン６までの６パターンである。ただし、１データは３２ビットである。
【００３３】
パターン１：        ３２スイープ×８１９２レンジ
パターン２：        ６４スイープ×４０９６レンジ
パターン３：      １２８スイープ×２０４８レンジ
パターン４：      ２５６スイープ×１０２４レンジ
パターン５：      ５１２スイープ×  ５１２レンジ
パターン６：    １０２４スイープ×  ２５６レンジ
メモリ容量は、たとえばパターン１で確認すれば、３２スイープ×８１９２レンジ×３２ビット／８＝１ＭＢとなる。
【００３４】
また、受信メモリ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂは、設定されたメモリパターンレイアウトのスイープ範囲内、およびレンジ範囲内で、図４に示すように任意数設定でのメモリサイズの設定が、メモリサイズ制御レジスタ１１Ｂ、２１Ｂの設定により可能である。
【００３５】
取込データの設定範囲を超えた入力データの受信メモリ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂへの書込は行われないが、ローカルバス４への転送およびＰＣＩバス４８からの読出範囲の制約はない。この場合にも、設定は、受信メモリ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂに対しそれぞれ個別に可能である。
【００３６】
ここで、受信メモリ６、７へのデータの書込について説明する。
【００３７】
光電変換モジュール５２から供給される受信データを受信メモリ６、７に書き込む場合、１スイープ毎の受信データの先頭部分にコード化されたプリトリガ情報により受信コントローラ１０Ａは、図５に示すように、受信メモリ６のスイープの先頭位置のアドレスＡＤ０からレンジ方向への３２ビットのデータをアドレスＡＤｎまで書込を行う。
【００３８】
このときメモリサイズ制御レジスタ１１Ｂ、２１Ｂにより設定されたレンジ数の書込が終了すると、同様にプリトリガ情報により次スイープの先頭位置のアドレスＡＤｎ＋１からレンジ方向への書込が開始される。
【００３９】
次に、受信メモリ６、７からローカルバス４への受信データの読出について説明する。
【００４０】
受信コントローラ１０Ａによる受信メモリ６、７からローカルバス４への受信データの読出は、レンジ方向あるいはスイープ方向の切替が任意であり、読出方向制御レジスタ１１Ｃ、２１Ｃの設定により決定される。
【００４１】
すなわち、読出方向制御レジスタ１１Ｃ、２１Ｃに、読出方向がレンジ方向に設定されていた場合には、図６に示すように、先頭位置のアドレスＡＤ０から順に、アドレスＡＤ１、…、ＡＤｎ、ＡＤｎ＋１、…、ＡＤｍｎの順でレンジ方向に読み出してローカルバス４へ転送する。また、読出方向がスイープ方向に設定されていた場合には、図７に示すように、先頭位置のアドレスアドレスＡＤ０から順に、ＡＤｎ＋１、…、ＡＤ（ｍ−１）・ｎ＋１、ＡＤ１、…、ＡＤｍｎの順でスイープ方向に読み出してローカルバス４へ転送する。なお、この実施の形態では、読出方向制御レジスタ１１Ｃには、読出方向がレンジ方向に設定され、読出方向制御レジスタ２１Ｃには、読出方向がスイープ方向に設定されている。
【００４２】
以上の内容が、メモリ処理の概要についての説明である。次に、気象ドップラレーダ装置３０の動作についてメモリ処理を中心として、図８、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４３】
まず、ステップＳ１では、ホストコンピュータ５０からの指令を基に、図１０に模式的に示すように、レーダ送受信装置３４からスイープ方向（水平方向）ＳＤに回転するアンテナ３２を通じてレンジ方向（距離方向）ＲＤに対してマイクロ波パルスが送信され、所定の観測範囲８０内で、このマイクロ波パルスの雨等の粒子からの反射波がアンテナ３２を通じてレーダ送受信装置３４で受信される。なお、１回転あたりのマイクロ波パルスのレンジ方向への送信数は、数千から数万のオーダーである。
【００４４】
レーダ送受信装置３４で受信される１回の送信毎の反射波である受信信号は、外来ノイズ等の影響を回避するため、レーダ送受信装置３４から光信号として光ファイバケーブル３６を介して光電変換モジュール５２に送出される。
【００４５】
光電変換モジュール５２で受信される受信信号は、図２Ａに示すように、受信データとして受信メモリ６ａ、７ａに書き込まれる（ステップＳ２）。
【００４６】
ここでは、理解の容易化のために、メモリサイズ制御レジスタ１１Ｂ、２１Ｂには、レンジ方向にレンジ０〜レンジ７（ｎ＝７）、スイープ方向でスイープ０〜スイープ７（ｍ＝７）までのメモリサイズ（８×８×３２ビット）が設定されているものとすると、図１１に示すように、一方の受信メモリ６ａ、７ａのスイープ方向の先頭行である１行目にレンジ方向にデータ０、１、…、７の各レンジ方向の各受信データが書き込まれ、スイープ方向の２行目にレンジ方向にデータ８、９、…、１５が書き込まれ、スイープ方向の末行である８行目にレンジ方向にデータ５６、５７、…、６３まで書き込まれる。なお、受信メモリ６、７への書込は、図５に示したように、レンジ方向のみである。
【００４７】
次に、ステップＳ３では、この次の設定されたスイープの送受信に係る受信データを、まだ何も書き込まれていない他方の受信メモリ６ｂ、７ｂに書き込むと同時に、既に受信データが書き込まれている一方の受信メモリ６ａ、７ａから受信データを読み出し、ローカルバス４、ＤＳＰコントローラ１８、１９を通じて、それぞれＤＳＰ入力メモリ１２、１３へ書き込む。
【００４８】
このとき、受信コントローラ１０Ａは、読出方向制御レジスタ１１Ｃ、２１Ｃの内容を確認し、強度系処理のときには、図６に示したように、受信メモリ６ａからデータ方向（レンジ方向）に受信データを読み出してローカルバス４に転送し、速度系処理のときには、受信メモリ７ａから図７に示したように、スイープ方向に受信データを読み出してローカルバス４に転送する。
【００４９】
その結果、強度系処理に係わるＤＳＰメモリ１２には、アドレスＡＤ０〜ＡＤ６３に対して、図１２に示すように、受信データ０〜６３がアドレスＡＤ０〜ＡＤ６３の順番（昇順）に対応して記録される。
【００５０】
その一方、速度系処理に係わるＤＳＰメモリ１３には、図１３に示すように、アドレスＡＤ０〜ＡＤ６３の順番（昇順）に対応して、それぞれ受信データが０、８、１６、…、５６、１、…、５７、…、７、…、６３の順に記録される。すなわち、レンジ方向に受信データ０、８、１６、…、５６が記録され、スイープ方向に受信データ０、１、２、…、７、８、…、６３が記録される。
【００５１】
このステップＳ３の処理に並行して、ステップＳ１０のＤＳＰ処理では、そのステップＳ１０ａ（図９参照）で、ＤＳＰコントローラ１８、１９により受信メモリ６、７からＤＳＰメモリ１２、１３への転送・書込が終了したかどうかが判断され、転送・書込が終了した場合には、ステップＳ１０ｂに示すＤＳＰモジュール１４、１５による処理を行う。
【００５２】
すなわち、ステップＳ１０ｂでは、ＤＳＰモジュール１４が、一方のＤＳＰ入力メモリ１２に記録されている受信データによる強度系の処理を行うとともに、ＤＳＰモジュール１５が、一方のＤＳＰ入力メモリ１３に記録されている受信データによる速度系の処理を行う。ＤＳＰコントローラ１８、１９は、強度系の処理結果および速度系の処理結果をそれぞれ一方のＤＳＰ出力メモリ１６、１７に書き込む。そして、他方のＤＳＰ出力メモリ１６、１７からＰＣＩバス４８を利用してホストコンピュータ５０側に転送される。その後、ステップＳ３にもどる。
【００５３】
ここで、従来から行われている、強度系の処理および速度系の処理について簡単に説明する。
【００５４】
強度系処理の場合、ＤＳＰモジュール１４は、図１２の順序で受信データが書き込まれているＤＳＰ入力メモリ１２から、アドレスＡＤ０〜ＡＤ６３の順に受信データを読み出し、読み出した順に受信データ（実際には対数データ）をリニアデータ（直線データ）に変換し、地形からの反射エコー、いわゆるグランドクラッタ成分を除去するフィルタ処理を施し、さらに、レンジ方向への平均化処理を施す。次に、スイープ方向（方位方向）への平均化処理を行い、リニアデータを対数データに戻す。そして、さらに、大気による減衰を補正し、各画素における強度データとする。この強度データは、ＤＳＰ出力メモリ１６に書き込まれる。
【００５５】
速度系処理の場合、ＤＳＰモジュール１５は、図１３の順序で受信データが書き込まれているＤＳＰメモリ１３から、アドレスＡＤ０〜ＡＤ６３の順に受信データを読み出す。そして、まず、地形からの反射エコーを除去するためのフィルタ処理をした後、現スイープデータと前スイープデータの位相情報を利用しての演算をしてドップラ速度等を算出する。実際の演算は、現スイープデータ（Ｉｉ，Ｑｉ）と前スイープデータ（Ｉｉ−１，Ｑｉ−１）の複素共役の積を演算して、実部Ｒｅ＝Ｉｉ×Ｉｉ−１＋Ｑｉ×Ｑｉ−１、虚部Ｉｍ＝Ｉｉ×Ｑｉ−１−Ｑｉ×Ｉｉ−１を求める処理、平均化処理、平均ドップラ速度の算出処理ｔａｎ−１（Ｉｍ／Ｒｅ）、分散（速度幅）算出処理である。
【００５６】
以上の処理が、強度系の処理および速度系の処理についての説明である。
【００５７】
この場合、ＤＳＰ入力メモリ１３には、図１３に示すように、速度系処理のための同一レンジ（図１１参照）の現スイープデータ、たとえばＡＤ１＝８と前スイープデータＡＤ０＝０、同一レンジの現スイープデータＡＤ３＝２４と前スイープデータＡＤ２＝１６、同一レンジの現スイープデータＡＤ５＝４０と前スイープデータＡＤ６＝４８、…、同一レンジの現スイープデータＡＤ６３＝６３と前スイープデータＡＤ６２＝５５がアドレスＡＤ順に隣り合っているので、ＤＳＰモジュール１５は、ＤＳＰ入力メモリ１３のチップをセレクトしてからアドレスＡＤをシーケンシャル（連続的）にアクセスすることで、速度系計算用の受信データを容易に取り込むことができる。このため、データ取込から速度系処理の処理開始までの時間を短縮することができる。
【００５８】
実際上、レーダ送受信装置３４から得られる受信データに対して、強度系処理と速度系処理とがリアルタイム処理で行うことが可能となった。
【００５９】
ここで、従来技術にかかる、ＤＳＰ入力メモリ１２から受信データを、アドレスをランダムで取り込む場合の処理時間と、この実施の形態のようにアドレスをシーケンシャルで、ＤＳＰ入力メモリ１３から受信データを取り込む場合の処理時間の差について図１４（従来技術）および図１５（この実施の形態）に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００６０】
図１４の（ａ）の波形は、システムクロックを示している。今、ＤＳＰコントローラ１８からＤＳＰ入力メモリ１２に対して図１４の（ｂ）に示すチップイネーブル信号ＣＥがハイレベルからローレベルのイネーブル状態にされたものとする。
【００６１】
この後、図１４の（ｃ）に示すように、ＤＳＰコントローラ１８からアドレスバスに対してリードアドレスＡＤ０が指定され、データバスに図１４の（ｄ）に示すように、データＤ＝０が読み出される。
【００６２】
次に、セットアップのためにクロックが２個計数され、この２個目のセットアップクロックの発生後に図１４の（ｅ）に示すように、ライトイネーブル信号ＷＥがローレベルのイネーブル状態とされ、このイネーブル状態でアドレスＡＤ０のデータＤ＝０が、ストローブクロックおよびホールドクロックによりＤＳＰモジュール１４内のワーク用メモリ内に書き込まれる。この後、読出処理の終了のために、３クロック分のライトホールドクロックを発生させることで、アドレスＡＤ０のデータＤ＝０の読出・書込が完了する。そして、次に、アドレスＡＤ８のデータの読出処理に移る。
【００６３】
この図１４から理解されるように、従来技術では、アドレスＡＤが連続していないデータを読み出す場合には、チップイネーブルをイネーブル状態としてから７クロックの処理を必要データ数分行う必要がある。したがって、６４個のデータを読み出す場合には、（２＋１＋１＋３）×６４＝４４８クロック分の時間が必要とされている。
【００６４】
これに対して、この実施の形態では、図１５に示すように、アドレスＡＤが連続しているので、連続するアドレス間で３個のライトホールドクロックを挿入する必要がなく、時点ｔ１の最初のセットアップクロック１個のあとは、１つのデータＤを読み出すのに必要なクロック数は、１＋１＋１＝３クロック（セットアップ、ストローブ、ホールド）であり、６４個のデータの場合には、最後の３個のライトホールドクロックを含めて、１＋（１＋１＋１）×６４＋３＝１９６クロックで読出が可能となる。
【００６５】
次に、ステップＳ４において、受信データの書込が行われた他方の受信メモリ６ｂ、７ｂらの読出と同時に一方の受信メモリ６ａ、７ａへの書込処理が行われる。
【００６６】
なお、このステップＳ４の処理中に、上述したステップＳ１０（Ｓ１０ａ、Ｓ１０ｂ）の処理に係るＤＳＰモジュール１４、１５による強度系処理および速度系処理が行われる。
【００６７】
さらに、ステップＳ５において処理終了指令を確認するまで、ステップＳ３、Ｓ４の処理およびステップＳ１０の処理を繰り返す。
【００６８】
このように上述の実施の形態によれば、受信コントローラ１０Ａにより、受信メモリ６、７から受信データを読み出しローカルバス４を介してＤＳＰ入力メモリ１２、１３に転送する際、受信データの読出方向を、強度系処理の場合にはレンジ方向に読み出して転送し（受信メモリ６→ＤＳＰ入力メモリ１２）、速度系処理の場合にはスイープ方向に読み出して転送する（受信メモリ７→ＤＳＰメモリ１３）ように構成している。
【００６９】
このため、ＤＳＰモジュール１５が、速度系処理を行う場合、図１５のタイムチャートを参照して説明した転送処理により、受信データのスイープ方向のデータが、アドレス順に格納されているＤＳＰ入力メモリ１３からアドレス順に連続的に受信データを読み出して処理を行うことが可能となるので、データ取込から処理開始までの時間を短縮することができ、結果として受信データのリアルタイム処理が可能となる。
【００７０】
なお、この発明は、上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、受信メモリからデジタル処理用メモリに受信データを送る場合、強度系処理の場合には、レンジ方向に読み出し、速度系処理の場合には、スイープ方向に読み出してデジタル処理用メモリに書き込むようにしている。
【００７２】
このため、デジタル信号処理部は、強度系処理と速度系処理のいずれの処理でも、読出アドレスを連続して発生しデジタル処理用メモリから受信データを取り込むことができる。
【００７３】
したがって、デジタル処理用メモリからデータを取り込み、処理を開始するまでの時間を短縮することができるという効果が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態のブロック図である。
【図２】図２Ａは、受信メモリに対するデータの書込の説明図、
図２Ｂは、受信メモリに対するデータの読出・書込の説明図、
図２Ｃは、バンク切替に係る受信メモリに対するデータ読出・書込の説明図である。
【図３】メモリパターンレイアウトの説明図である。
【図４】メモリサイズの設定説明図である。
【図５】受信メモリへのデータ書込の説明図である。
【図６】受信メモリからのデータ読出の説明図である。
【図７】読出方向を変えた場合の受信メモリからのデータ読出の説明図である。
【図８】メモリ処理の動作説明に供されるフローチャート（１／２）である。
【図９】メモリ処理の動作説明に供されるフローチャート（２／２）である。
【図１０】レンジ方向とスイープ方向の説明図である。
【図１１】受信メモリに書き込まれている具体的データ例の模式的説明図である。
【図１２】ＤＳＰメモリにレンジ方向に書き込まれている具体的データ例の模式的説明図である。
【図１３】ＤＳＰメモリにスイープ方向に書き込まれている具体的データ例の模式的説明図である。
【図１４】従来技術に係るメモリ転送の動作説明用タイミングチャートである。
【図１５】この実施の形態に係るメモリ転送の動作説明用タイミングチャートである。
【図１６】気象レーダ装置における一般的な信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図１７】メモリアドレスの説明図である。
【符号の説明】
２…信号処理部                        ４…ローカルバス
６（６ａ、６ｂ）、７（７ａ、７ｂ）…受信メモリ
１０、１０Ａ…受信コントローラ        １１、２１…制御レジスタ
１１Ａ、２１Ａ…メモリパターン制御レジスタ
１１Ｂ、２１Ｂ…メモリサイズ制御レジスタ
１１Ｃ、２１Ｃ…読出方向制御レジスタ
１２、１３…ＤＳＰ入力メモリ（デジタル信号処理入力メモリ）
１４…ＤＳＰモジュール（強度系デジタル信号処理部）
１５…ＤＳＰモジュール（速度系デジタル信号処理部）
１６、１７…ＤＳＰ出力メモリ（デジタル信号処理出力メモリ）
１８、１９…ＤＳＰコントローラ（デジタル信号処理制御部）
３０…気象ドップラレーダ装置          ３２…アンテナ
３４…レーダ送受信装置                ３６…光ファイバケーブル
４２…信号処理装置                    ４４…受信処理部
４６、４７…デジタル信号処理部        ４８…ＰＣＩバス
５０…ホストコンピュータ              ５２、５３…光電変換モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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