(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
片方の後輪の接地点を中心とし、後輪幅を半径とする円弧を描き、その円弧上に操縦車輪である前輪を設け、前記前輪の接地位置は、後輪幅を１０として、後輪の軸から前方３乃至７の上記円弧上にある電動車椅子において、前記前輪は右側後輪の円弧、左側後輪の円弧のいずれかに位置できるようにスライド機構を設けたことを特徴とする電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、小型で運転性能を大幅に向上させた電動車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
これまで市販されている一般的な電動車椅子７０は、図７に示すように船形シャーシー７１の後方に差動機構内蔵モーターで駆動される後輪７２があり、前方に操縦を司る前輪７３が配置され、前輪から上方にステム７４が延びてハンドル７５が設けられている。
【０００３】
船形シャーシー７１には座席７６が取り付けられ、それから前輪７３までの間にステップ７７が設けられて、使用者は、座席７６に座りステップ７７に足を置くようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の電動車椅子では、駆動車輪（後輪）と操縦車輪（前輪）との間に座席と足を置くステップを設けているのでホイールベースが長くなり、電動車椅子そのものが大きくなって小回りの利かないものとなっている。実際、従来の電動車椅子では、日本の家屋では廊下を回ることができないのが実態である。
【０００５】
この発明は上記従来技術に係る電動車椅子の大形で小回りの利かないという問題に鑑み、操縦性能が良好で安定しており、小回りが利き乗り降りが容易な電動車椅子を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためにこの発明は、片方の後輪の接地点を中心とし、後輪幅を半径とする円弧を描き、その円弧上に操縦車輪である前輪を設け、前記前輪の接地位置は、後輪幅を１０として、後輪の軸から前方３乃至７の上記円弧上にある電動車椅子において、前記前輪は右側後輪の円弧、左側後輪の円弧のいずれかに位置できるようにスライド機構を設けてなる構成としたものである。
【０００７】
上記の如く構成するこの発明によれば、後輪の片方の接地点を中心とし、後輪幅を半径とする円弧上に操縦車輪である前輪が位置することによって、車が回転するとき後輪の片方が固定（回転円の中心になる）し、他方の後輪が前記片方の後輪の接地点を中心として回転し、しかも、操縦車輪である前輪が上記円弧と同一軌道を辿ることとなり、最小限の回転半径で電動車椅子が回転する。
【０００８】
また、後輪幅を１０として、前輪の位置を後輪軸から前方３乃至７の左右いずれかの後輪の円弧上にあるようにすることにより操縦性能と安定性が確保され乗り降りが容易になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次にこの発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１はこの発明に係る第一実施形態の斜視図で、シャーシー１０にバッテリー１１および差動機構内蔵モーター１２（図５参照）が搭載され、その出力軸端１３に後輪１４が取り付けられている。
【００１０】
シヤーシー１０の前端にはヨーク１５が亘設され、このヨーク１５に摺動部材１６が嵌められ、この摺動部材１６に泥除け１７を兼ねた前輪支持部材１８が取り付けられている。
【００１１】
上記前輪支持部材１８の上部には、ステム支持機構１９が一体に設けられ、このステム支持機構１９はシャーシー１０の上部を構成するビーム１０ｂ  の端にボルト・ナット２０ａ  により固定されている。
【００１２】
シャーシー１０の片方からパイプ２１が前方に延び、一定の曲率でもって９０度曲げられ、泥除け１７の前端部で同様に９０度曲げ、その端に縦短管２２が溶接などにより固着され、この縦短管２２は泥除け１７の前端に設けられた透孔１７ｈ  に一致し、ボルト・蝶ナット２０ｂ  により泥除けと一体になっている。このパイプ２１は使用者の足載せ２３と泥除け１７の支持補強を兼ねている。
【００１３】
ステム支持機構１９にはステム２４が回転可能に貫通し、その下端にはフォーク２５を介して前輪２６が取り付けられ、上端には制御箱２７と操縦桿２８と制御レバー２９とが設けられ、操縦桿２８によって進行方向を、制御レバー２９によってスピードを決め、制御箱２７には前進・後退の選択と高速、中速、低速の選択キーおよび後輪それぞれの制動回路が設けられている。
【００１４】
図３は、使用者が左利き、右利きであるかによってステム２４の位置を変える機構を示しており、実線で表しているものは左利きの場合で、前輪支持部材１８と一体の摺動部材１６はシャーシー１０に亘設されたヨーク１５の左端に位置でボルト・蝶ナット３０で固定され、ステム支持機構１９は左側のビーム１０ｂ  の端にボルト・ナット２０ａ  により固定されている。
【００１５】
使用者が右利きの場合は、ボルト・蝶ナット３０およびボルト・蝶ナット２０ｂ  を緩めてパイプ２１取り外し、摺動部材１６をヨーク１５にそって移動して一点鎖線に位置させボルト・蝶ナット３０およびボルト・蝶ナット２０ｂ  を締めつけて固定する。
【００１６】
ここで、泥除け１７の支持補強を兼ねた足載せ２３のパイプ２１の取り付け状態は、図４に示すようにボルト・ナット３０およびボルト・蝶ナット２０ｂ  を緩め上記位置の変更に従って実線と一点鎖線のように取り付け位置が変える。なお、ステム２４（図１参照）の高さは、その調整機構により使用者の身体に合わせて調整する。
【００１７】
図１に戻って、シャーシー１０のビーム１０ｂ  上にはゴムクッション３１を介して背もたれ３２と肘当て３３を備えた座席３４が取り付けられてあり、この座席３４は図５の実線と一点鎖線で示すように逆向きに変えられ、逆向きにすると図６に示すように介護者による操作状態に変化する。
【００１８】
上記のように説明した電動車椅子４０の後輪１４と前輪２６との関係は、図２に示すように、片方の後輪１４ｂ  を中心として後輪１４の幅（間隔）Ｗを半径とする円弧を描き、この円弧上に前輪２６が位置するようにし、かつその前後の移動範囲Ｖは、後輪幅Ｗを１０として３〜７の範囲（好ましくは５〜７）になるように設計されている。従って図１、図３に示すシャーシー１０のビーム１０ｂ  の幅（間隔）は前輪の位置の選択によって変化する。
【００１９】
なお、この実施形態では後輪幅を６００ｍｍとし後輪の軸が前輪までを３６０ｍｍにした。また、後輪は２７５ｍｍφ、前輪は２５０ｍｍφのゴムタイヤを採用した。
【００２０】
上記のように前・後輪を配置すると、図２に示すように前輪が前方を向いているときは直進し、前輪を円弧に沿うように回すと、前輪は円弧上を進み外側の後輪は内側の後輪の接地点を中心にした円弧に沿って進み、後輪幅を半径として右旋回することができる。
【００２１】
逆に、前輪を反対に回した場合はベクトル分力により前輪・後輪とも若干前進しながら左旋回することとなるが、ここで、前輪を左に回し、右円弧上の仮想位置から平行移動させた二点鎖線の状態になったとき、左側後輪に制動が掛かるように制御箱から指令を出すようにするならば、差動機構内蔵モーターの出力は右後輪にのみ現れ、前輪は若干の横滑りをしながら最小半径で左旋回する。なお、右旋回の場合も上記同様の制動を掛けることもできる。また、左旋回が大きくなるのを認めるときは上記制動を必要としない。
【００２２】
また、上記のように前・後輪を配置することにより使用者の前方には障害物がなくなりハンドルステムを股間に位置させなくてもよいので、身体の左側（あるいは右側）で操縦できて乗り降りが便利になり、前後の長さを従来品にくらべて３０ｃｍ程度短くなって操縦性が大幅に改善される。
【００２３】
また、ホイールベースが短くなることにより凸凹道でシャーシーの底を擦ることがなくなり、段差あるところも難なく走行することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明により操縦性の向上、小型化、旋回半径の最小化、乗り降りの容易化、介護者による操作の容易化などを可能にした。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る電動車椅子の斜視図
【図２】旋回半径の最小化の説明図
【図３】前輪の位置変更の説明図
【図４】足載せパイプの位置変更説明図
【図５】座席の逆向きの説明図
【図６】介護者による操作状況説明図
【図７】従来の電動車椅子の斜視図
【符号の説明】
１０  シャーシー
１０ｂ    ビーム
１１  バッテリー
１２  差動機構内蔵モーター
１３  出力軸端
１４  後輪
１４ｂ      片方の後輪
１５  ヨーク
１６  摺動部材
１７  泥除け
１８  前輪支持部材
１９  ステム支持機構
２０  ２０ａ      ボルト・ナット
２０ｂ    ボルト・蝶ナット
２１  パイプ
２２  縦短管
２３  足載せ
２４  ステム
２５  フォーク
２６  前輪
２７  制御箱
２８  操縦桿
２９  制御レバー
３０  ボルト・蝶ナット
３１  ゴムクッション
３２  背もたれ
３３  肘当て
３４  座席
４０  電動車椅子
Ｗ  後輪幅
Ｖ  前輪の移動範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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