(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウィンドガラスを駆動源でアップダウン動作させ、位置検出スイッチからのオンオフ信号でウィンドガラスの安全制御領域及び非安全制御領域を判定し、駆動源の回転速度に応じた周波数のパルス信号を発生手段で発生し、パルス信号に基づき安全制御領域において異物の挟み込みを検出手段で検出し、安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置において、
ウィンドガラスがアップ中に前記位置検出スイッチがオフでかつ前記発生手段からのパルス信号が無いときに前記検出手段が複数回挟み込みを検出した場合にその挟み込み回数を計数する挟み込み計数手段と、
この挟み込み計数手段で計数された挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したかどうかを判定し挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したときウィンドガラスを所定時間または所定距離アップさせた後に停止させる停止判定手段と、を備え、
前記ウィンドガラスを停止させた後に、位置検出スイッチがオンでかつ前記発生手段からのパルス信号が無しかどうかを判定し、位置検出スイッチがオンでかつ前記パルス信号が無しである場合に前記安全制御動作に復帰させる復帰判定手段を備えることを特徴とする安全装置付きパワーウィンド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に適用されるウィンドガラスをモータ等の駆動源によって開閉動作させるパワーウィンド装置に関し、特に、ウィンドガラスとサッシとの間に手や頭部を挟み込んだ状態を検知して安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車にはウィンドガラスを自動的に開閉動作させるパワーウィンド装置が装備されている。このパワーウィンド装置では、ウィンドガラスとサッシとの間に手や頭部などの異物を挟み込むことがしばしばある。この場合、異物の挟み込みを検出し、ウィンドガラスの開閉動作を停止させて、事故を未然に防止する安全制御動作を行なう安全装置が自動車には装備されている。
【０００３】
この安全装置では、ウィンドガラスを駆動するモータの回転数に応じた周波数のパルスをパルス発生器（パルスセンサ）で発生し、発生したパルスに基づきモータの回転速度を速度検出部で検出し、このモータの回転速度が低下することで、異物がウィンドガラスに挟み込まれたことを検出して、ウィンドガラスを開動作させる安全制御動作を行ない、挟み込みを防止している。
【０００４】
また、全閉領域の近傍には位置検出スイッチとしてのリミットスイッチが設けられ、このリミットスイッチがＯＦＦであるときの位置検出信号により、そのリミットスイッチ取付位置よりも下側の領域を安全制御領域として、挟み込み検出を行ない安全制御動作を行なっている。
【０００５】
一方、リミットスイッチがＯＮであるときの位置検出信号により、そのリミットスイッチ取付位置よりも上側の領域を非安全制御領域（全閉領域）として、安全制御動作を解除している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リミットスイッチやパルス発生器が故障する場合もある。例えば、図６に示すように、パルス発生器からのパルスがあるが、リミットスイッチがＯＮのままで故障した場合には、パルスはあるので、ウィンドガラスはアップ（上昇）し続ける。
【０００７】
しかし、リミットスイッチはＯＮ（閉）と判断しているので、異物の挟み込みがあっても挟み込みを検出せず、ウィンドガラスはアップする。すなわち、安全制御動作が行なわれないため、ウィンドガラスは停止せず、しかもダウン（下降）しない。この状態は非常に危険なことである。
【０００８】
また、パルス無しでリミットスイッチがＯＦＦのままで故障した場合には、ウンドガラスが全閉しても、挟み込みと判断してウィンドガラスをダウンさせてしまう。また、オートアップスイッチ等でアップ指示が続いていると、アップ中に挟み込みを検出してウィンドガラスが所定時間ダウンし、その後にアップ指示によるウィンドガラスがアップして、また挟み込みを検出するという連続挟み込みを繰り返す。このため、ウィンドガラスを全閉できない状態が続く。
【０００９】
なお、図７にウィンドガラスのアップ中のリミットスイッチ及びパルス発生器の動作を示す。まず、ウィンドガラスがアップ中かどうかを判定し（ステップＳ１０１）、ウィンドガラスがアップ中であれば、パルス入力があるかを判定する（ステップＳ１０３）。
【００１０】
パルス入力があれば、ウィンドガラスのアップを継続し（ステップＳ１０５）、パルス入力がなければ、リミットスイッチがＯＮかどうかを判定する（ステップＳ１０７）。リミットスイッチがＯＮであれば、ウィンドガラスを全閉して停止させる（ステップＳ１０９）。リミットスイッチがＯＦＦであれば、挟み込みを検出する（ステップＳ１１１）。
【００１１】
本発明は、リミットスイッチやパルス発生器等の異常が発生した場合にその異常を運転者に知らせて修理等をうながし、その異常がなくなった場合には安全制御動作へ復帰させ、安全かつ円滑に安全制御動作を行なうことのできる安全装置付きパワーウィンド装置を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、車両のウィンドガラスを駆動源でアップダウン動作させ、位置検出スイッチからのオンオフ信号でウィンドガラスの安全制御領域及び非安全制御領域を判定し、駆動源の回転速度に応じた周波数のパルス信号を発生手段で発生し、パルス信号に基づき安全制御領域において異物の挟み込みを検出手段で検出し、安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置において、ウィンドガラスがアップ中に前記位置検出スイッチがオフでかつ前記発生手段からのパルス信号が無いときに前記検出手段が複数回挟み込みを検出した場合にその挟み込み回数を計数する挟み込み計数手段と、この挟み込み計数手段で計数された挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したかどうかを判定し挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したときウィンドガラスを所定時間または所定距離アップさせた後に停止させる停止判定手段とを備え、前記ウィンドガラスを停止させた後に、位置検出スイッチがオンでかつ前記発生手段からのパルス信号が無しかどうかを判定し、位置検出スイッチがオンでかつ前記パルス信号が無しである場合に前記安全制御動作に復帰させる復帰判定手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、ウィンドガラスがアップ中に位置検出スイッチがオフでかつ発生手段からのパルス信号が無いときに検出手段が複数回挟み込みを検出した場合に、挟み込み計数手段が挟み込み回数を計数し、挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したとき、停止判定手段は、ウィンドガラスを所定時間または所定距離アップさせた後に停止させる。
【００１４】
すなわち、連続挟み込みが検出されてウィンドガラスを全閉できない状態が継続した場合には、位置検出スイッチまたは発生手段に異常があったと判断して、ウィンドガラスを所定時間または所定距離アップさせた後に停止させるので、ウィンドガラスを全閉することができる。また、ウィンドガラスの停止により位置検出スイッチまたは発生手段の異常を運転者にうながすことができる。
【００１６】
また、ウィンドガラスを停止させた後に、位置検出スイッチがオンでかつパルス信号が無しである場合に、復帰判定手段は、安全制御動作に復帰させるので、安全かつ円滑に安全制御動作を行なうことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の安全装置付きパワーウィンド装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。本発明の安全装置付きパワーウィンド装置は、自動車の運転席ユニット，助手席ユニット，左後部席ユニット及び右後部席ユニットの各ユニットに搭載され、ウィンドガラスに異物を挟み込んだ状態を検出して安全制御動作を行なう。
【００２１】
図１に各ユニットに搭載された安全装置付きパワーウィンド装置の構成ブロック図を示す。図１に示す安全装置付きパワーウィンド装置は、アップスイッチ１１、ダウンスイッチ１３、オートアップスイッチ１５、オートダウンスイッチ１７、これらのスイッチからの操作信号を受けてウィンドガラス７の開閉動作を指令するマイクロコンピュータ２１、ドライバ４１を介してマイクロコンピュータ２１からの信号を受けてウィンドガラス７を開閉動作させる駆動源としてのモータ２５、発生手段としてのパルス発生器２４を有する。
【００２２】
マイクロコンピュータ２１は、安全制御動作を行なうと共にリミットスイッチ８やパルス発生器２４の故障等による異常時におけるその異常の発見及びパワーウィンド動作の制限を行なうもので、安全制御領域判定部３１、速度検出部３３、検出手段としての挟み込み検出部３５、安全制御動作指令部３７、動作指令部３９、パルス計数手段としてのパルスカウンタ４５、第１のアップ出力停止判定部４７、挟み込み計数手段としての挟み込みカウンタ４９、第２のアップ出力停止判定部５１、復帰判定手段としての安全制御動作復帰判定部５３を有する。
【００２３】
アップスイッチ１１はウィンドガラス７を閉（アップ）動作させ、ダウンスイッチ１３は、ウィンドガラス７を開（ダウン）動作させ、オートアップスイッチ１５は、全閉動作を自動的に行なわせ、オートダウンスイッチ１７は、全開動作を自動的に行なわせる。
【００２４】
リミットスイッチ８は、ウィンドガラス７の位置を検出するもので、ウィンドガラス７のストローク内でウィンドガラス７が予め定められた全閉位置近傍（挟み込み非検出領域）の手前まで移動するとＯＮし、位置検出信号を出力する位置検出スイッチである。パルス発生器２４は、モータ２５の回転軸の回転数を検出して、モータ２５の回転速度に応じた周波数のパルス信号を発生する回転検出センサ（パルスセンサ）である。
【００２５】
安全制御領域判定部３１は、リミットスイッチ８からの位置検出信号によりウィンドガラス７の開閉位置が全閉位置近傍（全閉領域）を除く挟み込み検出領域（安全制御領域）かどうかを判定し、この安全制御領域において安全制御動作を行なう。
【００２６】
リミットスイッチ８は、ウィンドガラス７が全閉位置に移動する際に全閉位置近傍の手前に到達するとＯＮとなり位置検出信号を発生し、ウィンドガラス７が全開位置から全閉近傍位置の手前まで移動する間、ＯＦＦとなり位置検出信号を発生しない。安全制御領域判定部３１は、位置検出信号が入力された場合には、安全制御動作を解除し、位置検出信号が入力されない場合には、安全制御動作を行なう。
【００２７】
速度検出部３３は、パルス発生器２４からのパルス信号の立上がり時から次の立上がり時までの間隔時間を検出してモータの回転速度（絶対速度）を検出する。挟み込み検出部３５は、速度検出部３３で検出されたモータ２５の回転速度を所定値と比較することによりその回転速度が所定値以下であるときに異物の挟み込みを検出する。なお、アップ出力中に所定時間以上パルスエッジ無しを検出し、リミットスイッチ８がＯＮであるとき、全閉位置を検出したとして出力を停止させる。
【００２８】
安全制御動作指令部３７は、安全制御領域判定部３１からの出力及び挟み込み検出部３５からの挟み込み検出信号により、動作指令部３９を制御して安全制御動作を行なわせる。安全制御動作としては、挟み込み位置でウィンドガラスを停止させて後にこの挟み込み位置からウィンドガラスを所定量開動作させる。ドライバ４１は、動作指令部３９からの出力によりモータ２５を回転駆動する。
【００２９】
リミットスイッチ８、安全制御領域判定部３１、速度検出部３３、挟み込み検出部３５、安全制御動作指令部３７及び動作指令部３９は、ウィンドガラスに異物を挟み込んだときに安全制御動作を行なうべく用いられる。
【００３０】
ここで、実施の形態の安全装置付きパワーウィンド装置では、パワーウィンド動作モードとしてＡモードとＢモードの２種類用意し、Ａモードでは、安全制御動作を行ない、Ｂモードではパワーウィンド動作を制限する。図３にパワーウィンドがアップ中のＡモードの動作を示し、図４にパワーウィンドがアップ中のＢモードの動作を示す。ここで、リミットスイッチＯＮは、リミットスイッチ８が閉であり、リミットスイッチＯＦＦは、リミットスイッチ８が開であることを示す。
【００３１】
次に、パルスカウンタ４５及び第１のアップ出力停止判定部４７は、図３に示すＡモードのパルスあり、リミットスイッチ８がＯＮであるときのリミットスイッチ異常に対して設けられる。
【００３２】
パルスカウンタ４５は、ウィンドガラス７がアップ動作しているときにリミットスイッチ８がＯＮした時から、パルス発生器２４から出力されるパルス信号のパルス数をカウントする。
【００３３】
第１のアップ出力停止判定部４７は、パルスカウンタ４５のパルスカウント値が所定パルス数を越えたかどうかを判定し、パルスカウント値が所定パルス数を越えた場合にはリミットスイッチ８がＯＮ（ウィンドガラス７が閉）になったままで故障した場合であって、挟み込みがあっても挟み込みを検出せずにウィンドガラス７がアップしていく危険な状態であるので、動作指令部３９を制御してウィンドガラス７のアップを停止させる。
【００３４】
なお、ここでは、パルスカウント値を所定パルス数と比較してウィンドガラス７のアップ出力を制限するが、例えば、パルスタイマで時間を計数し、計数時間を所定時間、例えば、０．７秒と比較してウィンドガラス７のアップ出力を制限してもよい。
【００３５】
安全制御動作指令部３７は、リミットスイッチ８がＯＦＦ（ウィンドガラス７が開）になったままで故障した場合にはウィンドガラス７が全閉しても挟み込みと判断して、ウィンドガラス７を所定量ダウンさせる安全制御動作を行なわせ、さらに、オートアップスイッチ１５等のアップ入力により、挟み込み検出部３５から連続して送られる挟み込み検出信号により前記安全制御動作を繰り返し行なう。
【００３６】
挟み込みカウンタ４９及び第２のアップ出力停止判定部５１は、図３に示すＡモードのパルスなし、リミットスイッチ８がＯＦＦであるときのリミットスイッチ異常またはパルス異常に対して設けられ、図４に示すＢモードに移行する場合である。
【００３７】
挟み込みカウンタ４９は、リミットスイッチ８がＯＦＦになったままで故障した場合に挟み込み検出部３５からの挟み込み検出信号に基づき挟み込み回数をカウントする。
【００３８】
第２のアップ出力停止判定部５１は、挟み込みカウンタ４９のパルスカウント値が所定挟み込み回数（例えば、３回）かどうかを判定し、パルスカウント値が所定挟み込み回数である場合には、動作指令部３９を制御してＢモードに移行し、挟み込みを行なわないでウィンドガラス７のアップを例えば０．７秒後に停止させる。
【００３９】
安全制御動作復帰判定部５３は、図４に示すＢモードの状態でパルス無しでリミットスイッチ８がＯＮとなったときにＡモードに移行させるために設けられる。安全制御動作復帰判定部５３は、リミットスイッチ８からの信号とパルス発生器２４からの信号とに基づきリミットスイッチ８がＯＮとなりかつパルス無しとなったかどうかを判定する。
【００４０】
安全制御動作復帰判定部５３は、リミットスイッチ８がＯＮとなりかつパルス無しとなった場合には全閉と判断し、例えば、０．５秒後にウィンドガラス７を停止しＡモードに復帰させるように動作指令部３９を制御する。
【００４１】
次に、このように構成された安全装置付きパワーウィンド装置の処理を図２に示すフローチャートに従って説明する。まず、モードがＡモードかどうかを判定し（ステップＳ１０）、Ａモードであれば、ウィンドガラス７がアップかを判定する（ステップＳ１１）。
【００４２】
ウィンドガラス７がアップであれば、マイクロコンピュータ２１では、パルス発生器２４からパルス入力があるかどうかを判定する（ステップＳ１３）。
【００４３】
パルス入力があった場合には、リミットスイッチ８がＯＮかどうかを判定する（ステップＳ１５）。リミットスイッチ８がＯＦＦである場合には、パルスを”０”にする（ステップ１７）。この状態は、図３に示すパルスあり、リミットスイッチＯＦＦに対応し、通常のアップを行ない安全制御動作を行なう。
【００４４】
すなわち、この状態において、ウィンドガラス７のアップ中に挟み込みがあった場合には、速度検出部３３は、パルス発生器２４からのパルス信号に基づきモータの回転速度を検出し、挟み込み検出部３５は、速度検出部３３で検出されたモータ２５の回転速度を所定値と比較することによりその回転速度が所定値以下であるときに異物の挟み込みを検出する。
【００４５】
安全制御領域判定部３１は、リミットスイッチ８からのＯＦＦ信号によりその領域を安全制御領域と判定し、安全制御動作指令部３７は、安全制御領域判定部３１からの出力及び挟み込み検出部３５からの挟み込み検出信号により、動作指令部３９を制御して安全制御動作を行なわせる。
【００４６】
次に、ステップＳ１５で、リミットスイッチ８がＯＮと判定された場合には、パルスカウンタ４５は、リミットスイッチ８がＯＮした時から、パルス発生器２４から出力されるパルス信号のパルス数を１ずつカウントしていく（ステップＳ１９）。そして、第１のアップ出力停止判定部４７は、パルスカウンタ４５のパルスカウント値が所定パルス数よりも大きいかどうかを判定する（ステップＳ２１）。
【００４７】
ここで、パルスカウント値が所定パルス数より大きい場合にはパルスを”０”にして、その時からリミットスイッチ８が異常であるとして、動作指令部３９を制御してウィンドガラス７のアップを０．７秒後に停止させる（ステップＳ２３）。
【００４８】
すなわち、この状態はリミットスイッチ８がＯＮになったままで故障した場合であって、挟み込みがあっても挟み込みを検出せずにウィンドガラス７がアップしていく状態である。このような危険な状態を回避するために、動作指令部３９を制御してウィンドガラス７のアップを停止させる。この状態は図３に示すパルスあり、リミットスイッチＯＮに対応する。
【００４９】
また、この状態の様子を図５に示す。図５に示すように、全閉位置Ａから約４ｍｍ下の正規のＯＮ位置Ｂにリミットスイッチ８が取り付けられるべきであり、全閉位置ＡからＯＮ位置Ｂまでの領域はウェザーストリップと呼ばれ、ＯＮ位置Ｂから全閉位置Ａまで０．５秒で到達予定である。しかし、リミットスイッチ８は、立て付けの影響でＯＮ位置Ｃに取り付けられることもある。
【００５０】
このＯＮ位置Ｃから全閉位置Ａまでの領域Ｄは、異物を挟み込んだときに安全制御動作が働かない非安全制御領域であり、危険な領域である。このため、０．５秒以上０．７秒ぐらいの間、パルスが出力された場合にはウィンドガラス７を停止させる。これにより、リミットスイッチ８の異常を運転者等に知らせることができる。
【００５１】
次に、ステップＳ２５において、リミットスイッチ８がＯＮかどうかを判定する。パルス入力がなく、リミットスイッチ８がＯＮとなれば、安全制御領域判定部３１は、安全制御動作を解除し、安全制御動作指令部３７は、パルス無しから０．５秒後にウィンドガラス７を停止させるよう動作指令部３９を制御する（ステップＳ２７）。この状態は、図３に示すパルス無しでリミットスイッチ８がＯＮに対応する。
【００５２】
一方、ステップＳ２５において、リミットスイッチ８がＯＦＦである場合には、挟み込み検出部３５により挟み込みが検出されたかどうかを判定する（ステップＳ２９）。
【００５３】
挟み込みが検出された場合には、挟み込みカウンタ４９は、挟み込み回数ｎを１だけインクリメントする（ステップＳ３１）。そして、安全制御動作指令部３７は、ウィンドガラス７を所定量ダウンさせてその位置に停止させるよう動作指令部３９を制御する（ステップＳ３３）。
【００５４】
次に、第２のアップ出力停止判定部５１は、挟み込み回数ｎが例えば、３かどうかを判定し（ステップＳ３５）、挟み込み回数ｎが３でなければ、処理を終了する。この状態は、図３に示すパルス無しで、リミットスイッチ８がＯＦＦに対応する。
【００５５】
そして、３回連続挟み込み検出が行なわれると、図４に示すＢモードに移行し（ステップＳ３７）、パルスを”０”にして終了する。
【００５６】
一方、ステップＳ１０において、Ａモードでない場合、すなわち、Ｂモードであれば、ウィンドガラス７がアップ中かを判定し（ステップＳ４１）、アップ中でなければ、パルスを”０”にして終了する。
【００５７】
アップ中であれば、パルスが有りかを判定し（ステップＳ４３）、パルスがあれば、パルスを１ずつインクリメントしていく（ステップＳ４５）。そして、パルス数が所定値よりも大きいどうかを判定し（ステップＳ４７）、パルス数が所定値よりも大きい場合にはパルスを”０”にしてウィンドガラス７を停止させる（ステップＳ４９）。
【００５８】
すなわち、このＢモードでは、第２のアップ出力停止判定部５１は、ウィンドガラス７を一定時間（例えば、０．７秒）または一定距離だけアップさせた後に停止させるよう動作指令部３９を制御する。この状態は図４に示すパルス無しで、リミットスイッチ８がＯＦＦに対応する。
【００５９】
このように、ウィンドガラス８を全閉してパルス無しとなったにもかかわらず、リミットスイッチ８が故障しているため、挟み込みと誤検出するため、ウィンドガラス７がダウンしてしまう。また、オートアップスイッチ等によりアップ指示が継続していると、ウィンドガラス７を全閉できない状態が続く。
【００６０】
このため、Ｂモードでウィンドガラス７を停止させて、全閉させるとともに、全閉した後のウィンドガラス７のアップ中では、非安全制御領域でパルスが入力されない限り、ウィンドガラス７を停止させたので、リミットスイッチ８の異常やパルス発生器２４の異常を運転者にうながすことができる。
【００６１】
次に、安全制御動作復帰判定部５３は、パルス発生器２４からパルスが入力されたかを判定すると共にリミットスイッチ８がＯＮしたかどうかを判定する（ステップＳ５１）。パルス無しでリミットスイッチ８がＯＮした場合には、ウィンドガラス８が全閉と判断して０．５秒後にウィンドガラス８を停止しＡモードへ復帰させる（ステップＳ５３）。この状態は、図４に示すパルス無しで、リミットスイッチ８がＯＮに対応する。
【００６２】
例えば、ゴミ等でリミットスイッチ８がＯＦＦした時には、大体すぐにゴミがリミットスイッチ８からとれて、異常から復帰する。このような時には、ＢモードからＡモード（通常モード）へ復帰できれば、便利だからである。
【００６３】
このように実施の形態では、パルス発生器２４やリミットスイッチ８の異常が発生した場合にウィンドガラス７を停止させて、その異常を運転者に知らせ、修理等をうながすことができる。また、その異常がなくなったことを検出した場合には通常モードへ復帰させるので、安全でかつ円滑に安全制御動作を行なうことができる。
【００６４】
なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。例えば、速度検出部３３が、パルス発生器２４からのパルス信号の間隔時間の前後比を検出してモータの回転速度の変化（相対速度）を検出し、挟み込み検出部３５が、速度検出部３３で検出されたモータ２５の相対速度を所定値と比較してその相対速度が所定値以下であるときに異物の挟み込みを検出するようにしてもよい。
【００６５】
また、速度検出部３３を設ける代わりに、基準時間判定部を設け、この基準時間判定部が、パルス発生器２４からのパルス信号のエッジが基準時間内に検出されたかどうかを判定し、挟み込み検出部３５は、パルス発生器２４からのパルス信号のエッジが基準時間内に検出されない場合に、異物の挟み込みを検出してもよい。
【００６６】
また、実施の形態では、パワーウィンド装置について説明したが、例えば、サンルーフについても本発明は適用可能である。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、ウィンドガラスがアップ中に位置検出スイッチがオフでかつ発生手段からのパルス信号が無いときに検出手段が複数回挟み込みを検出した場合に、挟み込み計数手段が挟み込み回数を計数し、挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したとき、停止判定手段は、ウィンドガラスを所定時間または所定距離アップさせた後に停止させる。
【００６８】
すなわち、連続挟み込みが検出されてウィンドガラスを全閉できない状態が継続した場合には、位置検出スイッチまたは発生手段に異常があったと判断して、ウィンドガラスを所定時間または所定距離アップさせた後に停止させるので、ウィンドガラスを全閉することができる。また、ウィンドガラスの停止により位置検出スイッチまたは発生手段の異常を運転者にうながすことができる。
【００６９】
また、ウィンドガラスを停止させた後に、位置検出スイッチがオンでかつパルス信号が無しである場合に、復帰判定手段は、安全制御動作に復帰させるので、安全かつ円滑に安全制御動作を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の安全装置付きパワーウィンド装置を示す構成ブロック図である。
【図２】実施の形態の安全装置付きパワーウィンド装置の処理を示すフローチャートである。
【図３】Ａモードの動作を説明する図である。
【図４】Ｂモードの動作を説明する図である。
【図５】リミットスイッチがＯＮのままで故障したときの動作を説明する図である。
【図６】従来のリミットスイッチ及びパルス発生器の故障に伴う問題点を説明する図である。
【図７】従来のリミットスイッチ及びパルス発生器の故障に伴う動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
７  ウィンドガラス
８  リミットスイッチ
１１  アップスイッチ
１３  ダウンスイッチ
１５  オートアップスイッチ
１７  オートダウンスイッチ
２１  マイクロコンピュータ
２４  パルス発生器
２５  モータ
３１  安全制御領域判定部
３３  速度検出部
３５  挟み込み検出部
３７  安全制御動作指令部
３９  動作指令部
４１  ドライバ
４５  パルスカウンタ
４７  第１のアップ出力停止判定部
４９  挟み込みカウンタ
５１  第２のアップ出力停止判定部
５３  安全制御動作復帰判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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