(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用電力の供給により変速操作可能な電気操作式の副変速装置が、主変速装置の操作手段とは別の操作手段の操作に基づいて、複数の変速状態に操作可能に設けられるとともに、前記駆動用電力が供給されていない状態では複数の変速状態のうちの設定変速状態に復帰付勢されるように構成され、
前記副変速装置が、
伝動状態に切り換わることで前記複数の変速状態のうちの通常作業用の変速状態を現出させる通常作業用油圧クラッチと、伝動状態に切り換わることで前記通常作業用の変速状態とは異なる変速状態を現出させるその他の油圧クラッチとを備えるとともに、
駆動用電力が供給されることにより、前記各油圧クラッチを選択的に伝動状態にさせるべく作動油の供給状態を切り換える電気操作式の切換手段を備えて構成され、
前記切換手段は、前記駆動用電力が供給されていない状態では、前記設定変速状態として、前記通常作業用の変速状態に復帰付勢されるように構成されている作業車の走行変速装置。
【請求項２】
前記副変速装置は、
前記その他の油圧クラッチとして、伝動状態に切り換わることで前記通常作業用の変速状態よりも高速の移動用変速状態を現出させる移動走行用油圧クラッチと、前記通常作業用の変速状態よりも低速の低速作業用変速状態を現出させる低速作業用油圧クラッチとを備えて構成されている請求項１記載の作業車の走行変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車の走行変速装置に関し、詳しくは、走行用伝動系に主変速装置と副変速装置とを備えている作業車の走行変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記作業車の走行変速装置において、従来では、例えば特開平９‐７６７８２号公報に示されるように、前記主変速装置として、エンジンにて駆動される油圧ポンプと走行装置を駆動する油圧モータとを閉回路で連結した油圧式無段変速装置を左右一対設けると共に、主変速装置に対する操作とは別の操作手段である副変速スイッチの指令に基づいて電磁操作式の変速制御弁を切り換えることにより、油圧ポンプから油圧モータへの油流量を高低２段階に変更させることで高速及び低速の２段階の変速状態に切り換え自在な副変速装置を備え、この副変速装置を、副変速スイッチによる変速が指令される毎に変速状態が高速状態と低速状態とに交互に切り換わるように構成したものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成においては、上記副変速スイッチの指令に基づいて駆動用電力の供給により電磁操作式の変速操作弁を切り換えることで、副変速装置の変速状態が高速状態と低速状態とに交互に切り換わる構成となっているが、例えば電気系の故障やあるいは電源（バッテリ）消耗による電源低下等の電気的な異常が発生した場合、副変速装置がどのような変速状態になるかについての特別な配慮がなされていなかった。
例えば、副変速装置が高速状態に切り換わっている状態で電気系統の故障が発生すると、副変速装置はその後、高速状態に固定されてしまい、低速状態に切り換えることが難しいものとなる。その結果、副変速装置が高速状態のままで作業走行を継続しなければならず、低速で走行しながら作業を行うことができないおそれがあるといった不利があった。
【０００４】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、上記不具合点を解消して、電気系統の故障が発生したような場合であっても、実使用上の使い勝手を向上させることが可能となる作業車の走行変速装置を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の特徴構成によれば、駆動用電力の供給により変速操作可能な電気操作式の副変速装置が、主変速装置の操作手段とは別の操作手段の操作に基づいて、複数の変速状態に操作可能に設けられるとともに、前記駆動用電力が供給されていない状態では複数の変速状態のうちの設定変速状態に復帰付勢されるように構成されている。
【０００６】
従って、電気系統が正常に動作しているときは、操作手段の操作に基づいて駆動用電力が供給されることによって電気操作式の副変速装置が複数の変速状態の夫々に変速操作することができる。そして、電気系統に故障が発生すると、電気操作式の副変速装置に対する駆動用電力が供給されないことになり、操作手段の操作に基づいて変速操作が指令されても変速操作は行われないけれども、駆動用電力が供給されていない状態では複数の変速状態のうちの設定変速状態に復帰付勢されるように構成されているので、そのとき、副変速装置は常に予め設定された設定変速状態になるのである。
【０００７】
つまり、前記設定変速状態として、例えば、標準的な変速状態に設定しておくと、電気系統の故障時であっても通常の標準的な作業走行を適切に行うことができることになり、前記設定変速状態として、例えば低速側の変速状態に設定しておくと、作業走行として低速作業状態を主に使用する必要があるような場合においては都合がよいものとなる。このように実際の使用上における使い勝手が良好なものとなる。
【０００８】
また、請求項１に記載の特徴構成によれば、前記副変速装置が、伝動状態に切り換わることで前記複数の変速状態のうちの通常作業用の変速状態を現出させる通常作業用油圧クラッチと、伝動状態に切り換わることで前記通常作業用の変速状態とは異なる変速状態を現出させるその他の油圧クラッチとを備えるとともに、駆動用電力が供給されることにより、前記各油圧クラッチを選択的に伝動状態にさせるべく作動油の供給状態を切り換える電気操作式の切換手段を備えて構成され、前記切換手段は、駆動用電力が供給されていない状態では、前記設定変速状態として、前記通常作業用の変速状態に復帰付勢されるように構成されている。
【０００９】
電気系統が正常に動作しているときは、操作手段の操作に基づいて例えば通常作業用の変速状態が指令されると、駆動用電力が供給されることにより、電気操作式の切換手段が通常作業用油圧クラッチを伝動状態にさせるべく作動油の供給状態を切り換える。そうすると、通常作業用油圧クラッチが伝動状態となって通常作業用の変速状態を現出させることになる。又、同様にして、操作手段の操作に基づいて通常作業用の変速状態とは異なる別の変速状態が指令されると、駆動用電力が供給されることにより、電気操作式の切換手段が前記その他の油圧クラッチを伝動状態にさせるべく作動油の供給状態を切り換える。そうすると、その他の油圧クラッチが伝動状態となって前記別の変速状態を現出させることになる。
【００１０】
そして、電気系統に故障が発生すると、電気操作式の切換手段に対する駆動用電力が供給されなくなるが、切換手段は、駆動用電力が供給されていない状態では、前記設定変速状態として、前記通常作業用の変速状態に復帰付勢されるように構成されているので、このような電気系統の故障時には、副変速装置は常に通常作業用の変速状態に切り換えられてその状態が維持されることになる。
従って、電気系統に故障が発生した後においても通常の作業走行を継続させることが可能となり、実使用上の使い勝手が良好なものとなる。
【００１１】
しかも、油圧クラッチ式の副変速装置であることから、例えば上記従来技術のように油圧式無段変速装置を左右一対設けるような構成に比べて低コストで簡素な構成でありながら、副変速装置の変速状態の切り換え操作を迅速に行えると共に、ギア式変速操作構造のように変速操作の都度、別途設けた主クラッチを断続させて走行停止状態にさせる等の煩わしさがなく使い勝手がよいものとなる。
【００１２】
請求項２に記載の特徴構成によれば、請求項１において、前記副変速装置は、前記その他の油圧クラッチとして、伝動状態に切り換わることで前記通常作業用の変速状態よりも高速の移動用変速状態を現出させる移動走行用油圧クラッチと、前記通常作業用の変速状態よりも低速の低速作業用変速状態を現出させる低速作業用油圧クラッチとを備えて構成されている。
【００１３】
従って、電気系統が正常に動作しているときは、操作手段の操作に基づいて、駆動用電力が供給されることにより電気操作式の切換手段が切り換え操作されて、通常作業用の変速状態、それよりも高速の移動用変速状態、通常作業用の変速状態よりも低速の低速作業用変速状態の各変速状態を現出させることができ、通常の作業走行速度だけでなく、低速で作業走行を行うことも可能となり、電気系統の故障等の異常時だけでなく正常な状態においても、使用上の使い勝手が向上するものとなった。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る作業車の一例としてコンバインの旋回制御装置について図面に基づいて説明する。
作業車の一例であるコンバインは、図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ，１Ｒを備えた機体フレーム２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取部３を昇降操作自在に連結し、前記機体フレーム２に、刈取部３からの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置４と搭乗運転部５とを搭載して構成されている。
【００１５】
前記機体フレーム２に搭載したエンジンＥから走行装置１Ｌ，１Ｒへの伝動系には、図２に示すように、主変速装置である前後進切り換え自在な静油圧式の無段変速装置７と、三段切り換え式の副変速用伝動機構８と、旋回用伝動機構９とがその記載順に設けられている。尚、上記無段変速装置７を変速操作するための手動式の変速操作レバー７Ｌが搭乗運転部５に設けられている。
【００１６】
前記無段変速装置７は、走行装置１Ｌ，１Ｒそれぞれの車軸１０Ｌ，１０Ｒを支承するミッションケース１１に、その出力軸７Ａを挿入させる状態で取り付けられている。前記副変速用伝動機構８と旋回用伝動機構９とは前記ミッションケース１１に内装されている。前記ミッションケース１１には、前記無段変速装置７の出力軸７Ａからギヤ対１２，１３を介して動力が伝達される中間伝動軸１４がその一端を外部に突出させる状態で支承されており、この中間伝動軸１４の外端部には、前記刈取部３に動力を伝達するための刈取出力プーリ１５が装着されており、中間伝動軸１４と刈取出力プーリ１５との間には、中間伝動軸１４の前進回転のみを刈取出力プーリ１５に伝達する一方向クラッチ１６が介装されている。
【００１７】
前記副変速用伝動機構８の入力軸８Ａには、前記中間伝動軸１４の動力がギヤ対１７，１８を介して伝達されるようになっており、入力軸８Ａと出力軸８Ｂとの間には、低速伝動用の伝動系と、中速伝動用の伝動系と、高速伝動用の伝動系との互いに伝動比が異なる三つの伝動系が介装され、各伝動系を択一的に選択して使用することにより、三段変速を行うようになっている。
【００１８】
前記低速伝動用の伝動系は、前記入力軸８Ａに第１伝動ギヤＧ１を一体回転する状態に装着し、前記出力軸８Ｂにこの第１伝動ギヤＧ１に噛み合い連動する第１受動ギヤｇ１を出力軸８Ｂに対して回転自在な状態に装着し、この第１受動ギヤｇ１と出力軸８Ｂとの間に、第１受動ギヤｇ１から出力軸８Ｂへの伝動を断続する湿式多板式の第１の油圧クラッチＣ１を設けて構成されている。
【００１９】
前記中速伝動用の伝動系は、前記入力軸８Ａに第２伝動ギヤＧ２一体回転する状態に装着し、前記出力軸８Ｂにこの第２伝動ギヤＧ２に噛み合い連動する第２受動ギヤｇ２を出力軸８Ｂに対して回転自在な状態に装着し、この第２受動ギヤｇ２と出力軸８Ｂとの間に、第２受動ギヤｇ２から出力軸８Ｂへの伝動を断続する湿式多板式の第２の油圧クラッチＣ２を設けて構成されている。
【００２０】
前記高速伝動用の伝動系は、前記入力軸８Ａに第３伝動ギヤＧ３を一体回転する状態に装着し、前記出力軸８Ｂにこの第３伝動ギヤＧ３に噛み合い連動する第３受動ギヤｇ３を出力軸８Ｂに対して回転自在な状態に装着し、この第３受動ギヤｇ３と出力軸８Ｂとの間に、第３受動ギヤｇ３から出力軸８Ｂへの伝動を断続する湿式多板式の第３の油圧クラッチＣ３を設けて構成されている。
【００２１】
前記第１，第２及び第３の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３の夫々は、図３に示すように、各油圧回路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を経由して油室ｒに圧油を供給するに伴い、バネＰＢによる付勢力に抗して、伝動を行うクラッチ入り状態に切り換わるとともに、油室ｒからの排油に伴い、バネＰＢによる付勢力で、伝動を断つクラッチ切り状態に切り換わるポジティブ油圧クラッチである。
【００２２】
そして、この副変速用伝動機構８は、
〈１〉第１の油圧クラッチＣ１に圧油を供給してこの第１の油圧クラッチＣ１をクラッチ入り状態に切り換え、且つ、第２の油圧クラッチＣ２及び第３の油圧クラッチＣ３から排油してこの第２及び第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ３をクラッチ切り状態に切り換えることにより、低速伝動用の伝動系のみを伝動状態に切り換える低速作業用変速状態としての低速伝動状態（倒伏速度）となり、
〈２〉第２の油圧クラッチＣ２に圧油を供給してこの第２の油圧クラッチＣ２をクラッチ入り状態に切り換え、且つ、第１の油圧クラッチＣ１及び第３の油圧クラッチＣ３から排油してこの第１及び第３の油圧クラッチＣ１，Ｃ３をクラッチ切り状態に切り換えることにより、中速伝動用の伝動系のみを伝動状態に切り換える通常作業用の変速状態としての中速伝動状態（標準速度）となり、
〈３〉第３の油圧クラッチＣ３に圧油を供給してこの第３の油圧クラッチＣ３をクラッチ入り状態に切り換え、且つ、第１の油圧クラッチＣ１及び第２の油圧クラッチＣ２から排油してこの第１及び第２の油圧クラッチＣ１，Ｃ２をクラッチ切り状態に切り換えることにより、高速伝動用の伝動系のみを伝動状態に切り換える移動用変速状態としての高速伝動状態（移動用走行速度）となり、
〈４〉第１の油圧クラッチＣ１，第２の油圧クラッチＣ２及び第３の油圧クラッチＣ３から排油してこの第１，第２及び第３の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３をクラッチ切り状態に切り換えることにより、伝動系の全部を非伝動状態に切り換る中立状態となる。
【００２３】
前記低速伝動状態は、刈取り対象穀稈が倒伏している場合等に利用される低速での刈り取り作業を行うための伝動状態である。前記中速伝動状態は、刈取り対象穀稈が直立しているような場合に利用される中速度（標準速度）での刈り取り作業を実行するための伝動状態である。又、高速伝動状態は、例えば非作業状態で道路上を高速で移動走行するような場合に利用される伝動状態である。前記中立状態は、例えば、機体走行を停止させた状態で刈取部３を駆動させてメンテナンス作業を行うような場合に利用される。
【００２４】
前記副変速用伝動機構８の変速操作手段として、図４に示すように、油圧ポンプＰと、第１，第２及び第３の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３用の各油圧回路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３との間に、各油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３のうちのいずれか１つに圧油を供給し且つ残りの油圧クラッチから排油する状態に切り換えるための変速制御弁Ｂ１、及び、油圧ポンプＰからの圧油を上記変速制御弁Ｂ１に供給する圧油供給状態と、変速制御弁Ｂ１に対する圧油供給を停止して各油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３から排油させる排油状態とに切り換え自在な中立切換弁Ｂ２が介装されている。
【００２５】
ここで、上記変速制御弁Ｂ１は、３位置切り換え式の電磁弁に構成されて、左右に切換作動用のソレノイドｓｂ１，ｓｂ２が備えられている。両ソレノイドｓｂ１，ｓｂ２が共に通電されていない場合には、第２の油圧クラッチＣ２（標準速度用）の油圧回路に圧油を供給する状態になるように、油路切換用のスプールが、バネによって真ん中の位置に復帰付勢されると共に、左側のソレノイドｓｂ１が通電されると、第１の油圧クラッチＣ１（倒伏速度用）に圧油を供給する状態に切り換わり、右側のソレノイドｓｂ２が通電されると、第３の油圧クラッチＣ３（走行速度用）に圧油を供給する状態に切り換わるように構成されている。中立切換弁Ｂ２は、２位置切り換え式の電磁弁に構成されて、圧油供給状態にバネで復帰付勢されており、ソレノイドへの通電により排油状態に切り換わるように構成されている。
【００２６】
従って、変速制御弁Ｂ１及び中立切換弁Ｂ２が電気操作式の切換手段ＫＳを構成することになり、これらに対して駆動用電力が供給されていない状態、例えば、電気配線の断線や後述する制御装置の電気的な制御動作の異常等、電気系統の故障が発生したような場合、設定変速状態であるところの通常作業用の変速状態としての中速伝動状態（標準速度）に復帰付勢されるように構成されており、このような電気系統的の故障が発生した場合であっても、その後も刈取作業用の通常の走行速度で刈取作業を継続することが可能となる。
【００２７】
従って、前記副変速用伝動機構８、変速制御弁Ｂ１及び中立切換弁Ｂ２により副変速装置ＦＨが構成されることになる。
【００２８】
そして、図５，図６に示すように、前記変速操作レバー７Ｌの握り操作部に押しボタン式の第１スイッチＳＵと、第２スイッチＳＤからなる副変速操作部６２を設けるとともに、各スイッチＳＵ，ＳＤから入力される情報に基づいて、第１及び第２電磁制御弁Ｂ１，Ｂ２の作動を制御する制御装置６０が設けられている。
【００２９】
制御装置６０は、マイクロコンピュータを備えて構成され、前記各スイッチの操作に基づいて、中立切換弁Ｂ２を排油状態に切り換える中立状態、中立切換弁Ｂ２が圧油供給状態で且つ変速制御弁Ｂ１が第１の油圧クラッチＣ１にのみ圧油を供給する低速伝動状態、中立切換弁Ｂ２が圧油供給状態で且つ変速制御弁Ｂ１が第２の油圧クラッチＣ２にのみ圧油を供給する中速伝動状態、中立切換弁Ｂ２が圧油供給状態で且つ変速制御弁Ｂ１が第３の油圧クラッチＣ３にのみ圧油を供給する高速伝動状態の夫々の状態に切り換わるように各弁を制御するように構成されている。
【００３０】
具体的な切換え操作としては、第１スイッチＳＵがオン操作される毎に変速制御弁Ｂ１、中立切換弁Ｂ２を高速側に順に切り換え、かつ、第２スイッチＳＤがオン操作される毎に制御弁Ｂ１，Ｂ２を逆に低速側に順に切り換えるようになっている。詳述すると、図７に示すように、副変速用伝動機構８が中立状態Ｎにあるときに第１スイッチＳＵをオン操作すると低速伝動状態Ｆ１となり、低速伝動状態Ｆ１にあるときに第１スイッチＳＵをオン操作すると中速伝動状態Ｆ２となり、中速伝動状態Ｆ２にあるときに第１スイッチＳＵをオン操作すると高速伝動状態Ｆ３となり、高速伝動状態Ｆ３にあるときに第２スイッチＳＤをオン操作すると中速伝動状態Ｆ２となり、中速伝動状態Ｆ２にあるときに第２スイッチＳＤがオン操作されると低速伝動状態Ｆ１となり、低速伝動状態Ｆ１にあるときに第２スイッチＳＤがオン操作されると中立状態Ｎとなる。尚、制御装置６０に電源が投入される運転初期には、変速制御弁Ｂ１は中速伝動状態であり、中立切換弁Ｂ２は圧油供給状態に初期設定されるようになっている。
【００３１】
尚、圃場等で刈り取り作業を実行するときは、主に中速伝動状態Ｆ２に設定した状態で刈り取り走行を実行することになる。又、刈り取り対象穀稈が倒伏しているような場合には、低速伝動状態Ｆ１に切り換えて低速で作業走行することになるが、中速伝動状態Ｆ２と低速伝動状態Ｆ１の間での相互の伝動状態の切り換え操作は作業走行中であっても適宜実行することが可能になっている。しかし、低速伝動状態Ｆ１から中立状態Ｎへの切り換え、及び、中速伝動状態Ｆ２から高速伝動状態Ｆ３への切り換え操作は、車速が急に変化することに起因した不都合が発生するおそれがあるので、車体停止状態においてのみ操作が可能となるように、制御装置６０が切り換え操作状態を制御する構成となっている。
【００３２】
又、図２に示すように、前記出力軸８Ｂに制動を掛けて走行装置１Ｌ，１Ｒを停止保持する湿式多板式の駐車ブレーキ１９が設けられ、この駐車ブレーキ１９は、図４に示すように、内装されるバネ１９ｂの付勢力により制動作用するように構成されるとともに、油圧ポンプＰが作動して圧油が供給されるに伴い、バネ１９ｂの付勢力に抗して伸長作動して制動状態を解除するネガティブ型のブレーキシリンダ１９ａが設けられ、坂道の途中等でエンジンが停止したような場合には、自動的に制動状態に復帰するように構成されている。
【００３３】
次に、図２に基づいて、前記旋回用伝動機構９について説明する。
前記副変速用伝動機構８の出力軸８Ｂに、正転伝動用伝動ギヤ３３が一体回転状態で装着され、前記ミッションケース１１に回転自在に支持させたシフト軸３１に、前記正転伝動用伝動ギヤ３３に噛み合い連動する正転伝動用受動ギヤ３４が一体回転状態で装着されている。さらに、上記シフト軸３１には、左右一対の操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒと、前記車軸１０Ｌ，１０Ｒのそれぞれに一体回転する状態に装着した車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒに常時噛み合い連動する左右一対のシフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒとが回転自在に装着されている。そして、左右の各シフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒの軸芯方向への移動により、左右の各車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒが、噛み合い式の直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒを介して前記正転伝動用受動ギヤ３４に連動する第１状態と、噛み合い式の操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒを介して操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒに連動する第２状態とに切り換え自在に構成されている。
【００３４】
又、減速逆転制動軸４０がミッションケース１１に回転自在に支持され、この減速逆転制動軸４０の回転を前記操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒのそれぞれに等しく減速伝達する操向用伝動ギヤ４１Ｌ，４１Ｒが減速逆転制動軸４０に一体回転する状態に装着されるとともに、前記正転伝動用受動ギヤ３４に一体に形成した伝動ギヤ部４２に噛み合い連動して正転伝動用受動ギヤ３４の回転が減速伝達される正転受動ギヤ４３が、前記減速逆転制動軸４０に回転自在に装着されている。そして、この正転受動ギヤ４３と減速逆転制動軸４０との間に、圧油供給停止に伴い正転受動ギヤ４３から減速逆転制動軸４０への伝動を断つクラッチ切り状態にバネを介して作動付勢され且つ圧油供給に伴いその付勢力に抗して伝動を行うクラッチ入り状態に切り換わる減速用の湿式多板式の油圧クラッチ４５が設けられている。
つまり、油圧クラッチ４５をクラッチ入り作動させることにより、正転伝動用受動ギヤ３４の回転を伝動ギヤ部４２・正転受動ギヤ４３・減速クラッチ４５・減速逆転制動軸４０・操向用伝動ギヤ４１Ｌ，４１Ｒ・操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒと伝達させて、車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒを同期減速駆動するように構成されている。
【００３５】
又、前記副変速用伝動機構８の出力軸８Ｂに一体回転状態に装着された逆転伝動用伝動ギヤ４６に噛み合い連動する逆転伝動用受動ギヤ４７が、前記減速逆転制動軸４０に回転自在に装着され、この逆転伝動用受動ギヤ４７と減速逆転制動軸４０との間に、圧油供給停止に伴い逆転伝動用受動ギヤ４７から減速逆転制動軸４０への伝動を断つクラッチ切り状態にバネを介して作動付勢され且つ圧油供給に伴いその付勢力に抗して伝動を行うクラッチ入り状態に切り換わる逆転用の湿式多板式の油圧クラッチ４９が設けられている。
つまり、油圧クラッチ４９をクラッチ入り作動させることにより、逆転伝動用伝動ギヤ４６の回転を逆転伝動用受動ギヤ４７・逆転クラッチ４９・減速逆転制動軸４０・操向用伝動ギヤ４１Ｌ，４１Ｒ・操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒと伝達させて、車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒを同期逆転駆動するように構成されている。
【００３６】
又、圧油供給停止に伴い減速逆転制動軸４０を制動するクラッチ切り状態にバネを介して作動付勢され且つ圧油供給に伴いその付勢力に抗して減速逆転制動軸４０を可逆的に制動する湿式多板式の制動用の油圧ブレーキ５０が設けられている。つまり、油圧ブレーキ５０を制動作動させることにより、減速逆転制動軸４０・操向用伝動ギヤ４１Ｌ，４１Ｒ・操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒと伝達させて、車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒを制動するように構成されている。
【００３７】
つまり、旋回用伝動機構９は、
〈１〉直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒをともにクラッチ入り作動させることにより、正転伝動用受動ギヤ３４の回転を両シフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒを介して両車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒに伝達することで、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを等速駆動させる直進走行状態、
〈２〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回側のものをクラッチ入り作動させることにより、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回側のものに対する駆動を断って自由空転状態になる非駆動旋回状態、
〈３〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回側のものをクラッチ入り作動させるとともに、減速用の油圧クラッチ４５をクラッチ入り作動させることにより、操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒのうち旋回側の走行装置１Ｌ又は１Ｒを駆動させることで、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回側のものの駆動速度を旋回外側のものの駆動速度よりも小さくして緩旋回を行う緩旋回状態、
〈４〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回側のものをクラッチ入り作動させるとともに、制動用の油圧ブレーキ５０を制動作動させることにより、旋回内側の走行装置１Ｌ又は１Ｒを操向用受動ギヤ３５Ｌ又は３５Ｒを介して制動停止させて信地旋回を行う信地旋回状態、
〈５〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回側のものをクラッチ入り作動させるとともに、逆転用の油圧クラッチ４９をクラッチ入り作動させることにより、操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒのうち旋回内側のもので旋回内側の走行装置１Ｌ又は１Ｒを駆動させることで、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回内側のものを逆転駆動させて超信地旋回を行う超信地旋回状態、
の夫々に切換え操作できるように構成されている。
【００３８】
旋回用伝動機構９の操作手段として、図４に示すように、シフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒのそれぞれを直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒの入り位置にアーム５１Ｌ，５１Ｒを介して移動付勢する左右一対のバネ５２Ｌ，５２Ｒと、圧油供給に伴い伸長作動することでバネ５２Ｌ，５２Ｒの付勢力に抗してシフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒのそれぞれを操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒの入り位置に前記アーム５１Ｌ，５１Ｒを介して移動させる左右一対の操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒとを設けるとともに、左右の各操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒに圧油を供給する状態と排油させる状態とに切り換え自在な左右一対の電磁操作式の方向切換弁５６Ｌ，５６Ｒを設けている。
【００３９】
さらに、左右の操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒのいずれかが伸長作動状態にあるときに、その操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒから油路５４を介して供給される圧油を、減速用の油圧クラッチ４５に供給する減速状態と逆転用の油圧クラッチ４９に供給する逆転状態と制動用の油圧ブレーキ５０に供給する制動状態とに切り換え自在なモード切り換え用の油路切換手段としての電磁操作式の操向制御弁５５を設けている。尚、前記油路５４の途中箇所には、後述の旋回操作レバー５８の操作状態に基づいて、前記各油圧クラッチ４５，４９、油圧ブレーキ５０に供給する作動油の油圧力（つまり旋回力）を調整するための圧力調整弁５７を設けている。この圧力調整弁５７は、電磁比例圧力制御弁にて構成され、バネにより排油側に復帰付勢されるスプールを電磁ソレノイドへの通電により圧油供給側に切り換えるようになっており、しかも、ソレノイドへの供給電流を変更調節することで、スプールの位置が変化して作動油の油圧力を変更調整することができるように構成されている。
【００４０】
前記方向切換弁５６Ｌ，５６Ｒ、操向制御弁５５、圧力調整弁５７の夫々は、前記搭乗運転部５に設けられた旋回操作具としての旋回操作レバー５８の操作に基づいて、前記制御装置６０により切換え制御されるように構成されている。
詳述すると、前記旋回操作レバー５８の揺動支点部にその操作状態を検出する操作状態検出手段としてのポテンショメータ６１が設けられ、その検出情報に基づいて制御装置６０が旋回操作レバー５８の操作位置を判別して、上記各弁を切換え操作するようになっている。
つまり、図５に示すように、旋回操作レバー５８が直進指令位置ＴＳから左右いずれかの方向に揺動させるに伴って、非駆動旋回位置（Ｒ１，Ｌ１）、緩旋回位置（Ｒ２，Ｌ２）、信地旋回位置（Ｒ３，Ｌ３）、超信地旋回位置（Ｒ４，Ｌ４）の各位置に順次切り換え操作自在に構成されており、旋回操作レバー５８が直進指令位置ＴＳから左右いずれかの方向に揺動させるに伴って制御装置６０は次のように制御を実行する。
▲１▼  旋回操作レバー５８が、直進指令位置ＴＳに位置すると、前記両方向切換弁５６Ｌ，５６Ｒを排油状態に切り換えるとともに圧力調整弁５７を非作動状態に切り換える（直進走行状態）。
▲２▼  旋回操作レバー５８が非駆動旋回位置（Ｌ１又はＲ１）に操作されると、左右いずれか選択された側の方向切換弁（５６Ｌ又は５６Ｒ）を圧油供給状態に切り換えるとともに圧力調整弁５７を非作動状態に切り換える（非駆動旋回状態）。
▲３▼  旋回操作レバー５８が緩旋回位置（Ｌ２又はＲ２）に操作されると、左右いずれか選択された側の方向切換弁（５６Ｌ又は５６Ｒ）を圧油供給状態に切り換えるとともに圧力調整弁５７を作動状態に切り換え、操向制御弁５５を減速状態に切り換える（緩旋回状態）。
▲４▼  旋回操作レバー５８が信地旋回位置（Ｌ３又はＲ３）に操作されると、左右いずれか選択された側の方向切換弁（５６Ｌ又は５６Ｒ）を圧油供給状態に切り換えるとともに圧力調整弁５７を作動状態に切り換え、操向制御弁５５を制動状態に切り換える（信地旋回状態）。
▲５▼  旋回操作レバー５８が超信地旋回位置（Ｌ４又はＲ４）に操作されると、左右いずれか選択された側の方向切換弁（５６Ｌ又は５６Ｒ）を圧油供給状態に切り換えるとともに圧力調整弁５７を作動状態に切り換え、操向制御弁５５を逆転状態に切り換える（超信地旋回状態）。
【００４１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、前記副変速装置に対する操作手段として、主変速装置の変速操作レバー７Ｌに第１スイッチＳＵと、第２スイッチＳＤを備え、各スイッチの操作に伴って変速状態が順次切り換わっていく構成を例示したが、このような構成に代えて、次のような構成であってもよい。
▲１▼  前記第１スイッチＳＵと、第２スイッチＳＤとを変速操作レバーとは別の部位に設ける構成。
▲２▼  図８に示すように、前記各変速状態の夫々に対応する４個の操作スイッチＳＮ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を設け、各操作スイッチを択一的に操作することでその選択された変速状態（Ｎ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）に切り換わるように制御する構成。
▲３▼  図９に示すように、揺動操作式の副変速レバー７０を備え、ポテンショメータ型の検出センサ７１にてレバー揺動操作角度を検出して、操作角度に応じて前記各変速状態に順次切り換わるように、制御装置６０が前記各弁Ｂ１，Ｂ２を切り換え制御する構成。
【００４２】
（２）上記実施形態では、電気操作式の切換手段ＫＳとして、３位置切り換え式の電磁制御弁を用いる構成を例示したが、このような構成に代えて、次のような構成としてもよい。
例えば、図１０に示すように、前記各油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３に対して、各別に、圧油供給状態と排油状態とに切り換え制御自在な２位置切り換え式電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を備え、第１の油圧クラッチＣ１、及び、第３の油圧クラッチＣ３に対する電磁制御弁Ｖ１，Ｖ３は、共に排油状態に復帰付勢され、ソレノイドへの電力供給により圧油供給状態に切り換わる構成であるのに対して、第２の油圧クラッチＣ２に対する電磁制御弁Ｖ２は、圧油供給状態に復帰付勢され、ソレノイドへの電力供給により排油状態に切り換わる構成とする。
従って、駆動用電力が供給されなくなると、電磁制御弁Ｖ２のみが圧油供給状態となり、中速伝動状態Ｆ２に復帰付勢されることになる。
【００４３】
（３）上記実施形態では、前記副変速装置として、複数の油圧クラッチを選択的に伝動状態に切り換えることで所望の変速状態を得る構成としたが、本発明は、このような構成に限らず、例えば、主変速装置として、油圧ポンプと油圧モータとを備えて、斜板角度を変更させることで走行速度を変更調節する、所謂、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を左右の走行装置に対して独立して備えさせて、各無段変速装置に対する油流量を変化させることで高低複数段階に変速状態を切り換える構成の副変速装置にも適用できる。
【００４４】
（４）上記実施形態では、前記副変速装置が、低速伝動状態Ｆ１、中速伝動状態Ｆ２、高速伝動状態Ｆ３、中立状態Ｎの４状態に切り換え可能に構成される場合を例示したが、このような構成に限らず、高速状態と低速状態の２段階に切り換わる構成、高、中、低の３段階の走行状態に切り換わる構成、４段階以上の走行状態に切り換わる構成、及び、それらと中立状態とを組み合わせた構成等、各種の変速状態に切り換わる構成であってもよい。
【００４５】
（５）上記実施形態では、作業車としてコンバインの走行変速装置を例示したが、本発明はコンバインに限らず、トラクタや建設機械等その他の作業車にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図
【図２】走行伝動構造を示す図
【図３】副変速用伝動機構の縦断正面図
【図４】油圧回路図
【図５】制御ブロック図
【図６】副変速操作部を示す図
【図７】副変速装置の操作状態を示す図
【図８】別実施形態の制御ブロック図
【図９】別実施形態の制御ブロック図
【図１０】別実施形態の油圧回路図
【符号の説明】
７                  主変速装置
７Ｌ                操作手段
６２                操作手段
ＫＳ                切換手段
ＦＨ                副変速装置
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３    油圧クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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