(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内蔵油圧シリンダーによって上下段のリーダーが１直線上に伸縮自在であり、下段リーダーを支持体に支持し、上段のリーダーの上端部にリーダーと平行な案内杆の上端部を支持し、案内杆の下端部に設けた係合金具を下段リーダーに設けた案内ガイドに摺動自在に係合し、案内杆の上下端部に設けた小スプロケットに掛回したチエンの端部を下段リーダーの上端部に設けた止め具に接続し、撹拌軸の回動機筐を上記チエンに接続しかつ案内杆に沿って摺動自在に係合してなり、下段リーダー内に上段リーダーを上記油圧シリンダーによって収納可能であり、同時に上記チエンによって上記回動機筐を案内杆に沿って下降可能である軟弱地盤改良機の伸縮リーダー装置。
【請求項２】
下段リーダーを移動車体による支持体に垂直制御可能に形成した請求項１記載の軟弱地盤改良機の伸縮リーダー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は軟弱地盤改良機における撹拌ロッドのリーダーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術は、
▲１▼現地組立作業によりリーダーと駆動機との接続は、リーダーをほぼ垂直にし駆動機とピンによりドッキングを行っていた為、高所作業が必要であった。
▲２▼地盤改良場所内に電線等が空中にある場所では、電線の移設が必要であった。
▲３▼運搬時、１体物のリーダーならば、分解し短くできない。又、現地組立時に分解可能なリーダー単体ならば現地にて組立が必要であった。
▲４▼強風が発生した時などリーダーを倒すか、分解が必要であった。
▲５▼撹拌ロッドの推進速度を増速することは困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はリーダーによる撹拌ロッドの推進速度を向上し、リーダーを伸縮して現地での組立時間を減縮し、高所作業を解消し、分解移動を解消することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は
内蔵油圧シリンダーによって上下段のリーダーが１直線上に伸縮自在であり、下段リーダーを支持体に支持し、上段のリーダーの上端部にリーダーと平行な案内杆の上端部を支持し、案内杆の下端部に設けた係合金具を下段リーダーに設けた案内ガイドに摺動自在に係合し、案内杆の上下端部に設けた小スプロケットに掛回したチエンの端部を下段リーダーの上端部に設けた止め具に接続し、撹拌軸の回動機筐を上記チエンに接続しかつ案内杆に沿って摺動自在に係合してなり、下段リーダー内に上段リーダーを上記油圧シリンダーによって収納可能であり、同時に上記チエンによって上記回動機筐を案内杆に沿って下降可能である軟弱地盤改良機の伸縮リーダー装置
下段リーダーを移動車体による支持体に垂直制御可能に形成した上記第１発明記載の軟弱地盤改良機の伸縮リーダー装置
によって構成される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
クローラ１２の車体４’に設けたブーム１３の先端をシリンダー１４により伸縮自在に形成して支持体４を形成し、その先端部を下段リーダー３の上部に設けた取付片１５にピン１６によって枢支し、車体４’の下部に設けたほぼ水平方向の垂直制御シリンダー１７の先端部を下段リーダー３の下部ホールダー１８に枢支し、前後方向の偏位を垂直に制御する。又下部ホールダー１８は図３に示すように左右方向の長方形枠であって、該枠の内部左右に設けた小シリンダー１９、１９’で下段リーダー３を挟持し、小シリンダー１９、１９’の伸縮によって下段リーダー３の左右方向の偏位を垂直に制御することができる。
【０００６】
又図６、図７に示すようにクローラ１２の車体４’に設けた伸縮自在の前向シリンダー２０によって支持体４を形成し、その先端部を下段リーダー３の下部に設けた取付片１５’にピン１６’によって枢支し、車体４’と下段リーダー３の上部とを２個の傾斜シリンダー２１、２１によって支持し（図８）、下段リーダー３を垂直方向に支持することができる。そして前向シリンダー２０によって下段リーダー３の前後方向の偏位を垂直に制御し、２個の傾斜シリンダー２１、２１の伸縮によって下段リーダー３の左右方向の偏位を垂直に制御することができる。
【０００７】
このようにした下段リーダー３内に上段リーダー２を伸縮自在に嵌合し、両リーダー２、３内に内蔵した油圧シリンダー１によって上段リーダー２を伸縮させ、両リーダー２、３の合計最大長さＬから最小長さほぼＬ／２に伸縮させることができる。
【０００８】
上段リーダー２の上端には案内杆５の上端を支持する取付金具５’を設け、該金具５’に上下段リーダー２、３と平行に上記案内杆５を懸垂し、該案内杆５の下端に設けた係合金具６を下段リーダー３に設けた案内ガイド７に摺動自在に係合させる。
【０００９】
上記案内杆５の下端は図１に示すように下段リーダー３の上端部分にあって、係合金具６は案内ガイド７の上端部分に係合させる。
【００１０】
上記案内杆５の上下端は取付金具５’及び係合金具６にピン５”、６’によって枢支され、ピン５”、６’にはそれぞれ小スプロケット８、８’を設け、小スプロケット８、８’間にチエン９が正逆回動自在に掛回される。
【００１１】
上記案内杆５には機筐案内ガイド７’を設け、機筐案内ガイド７’に摺動自在に係合する撹拌軸回動機筐１０を配置し、該機筐１０を上記チエン９に接続する。
【００１２】
上記回動機筐１０には撹拌軸１１の上端部を支持し、撹拌軸１１は内外２重管１１’、１１”よりなり、機筐１０には内外２重管１１’、１１”を互いに反対方向に回転させる歯車群を内蔵し、機筐１０を上段リーダー２の上端部に支持した状態で、内外２重管１１’、１１”の下端は上下段リーダー２、３の最大長さＬの状態において（図１）、地面２２に近く配置され内外２重管１１’、１１”の下端にそれぞれ撹拌羽根２３、２３’を上下に設けてなるものである。
【００１３】
外管１１’の中程は係合金具６に突設した中程支持環２４に回動自在に支持され、下端部は下段リーダー３の下部に設けた下部支持環２４’に回動自在に支持される。
【００１４】
又上記チエン９の両端は下段リーダー３の上端部正面に突設した止め具６”、６”に止着させるもので上段リーダー２を昇降させることによって機筐１０を案内杆５の上下端間を昇降させることができると同時に案内杆５を上段リーダー２と共に下段リーダー３とほぼ同一高さに下降させることができる（図４）。
【００１５】
従って機筐１０に設けた駆動モーター２５を動作して内外２重管１１’、１１”を回動し、かつ内蔵シリンダー１を収縮させると上段リーダー２が下降し、スプロケット８、８’が回動し、案内杆５を下降させる。上記チエン９は案内杆５の下降に伴って下降し、同時に機筐１０が案内杆５に沿って下降し、機筐１０を図１実線で示す最上位置から同図仮想線で示す最下位置に一定の速度で下降し、撹拌羽根２３、２３’を地中に推進させることができる。
【００１６】
勿論その際内管１１”の上端からセメントミルクを注入し、下端から地中に排出させて撹拌羽根２３、２３’でこれを土砂と共に撹拌して地中にソイルセメント柱を形成した後、上記下降動作と逆の動作によって機筐１０を図１仮想線位置から実線位置に上昇させ、これを繰返してソイルセメント柱を地中に並設し、地盤を改良することができる。又上段リーダー２を上昇させると上述と逆の動作によって機筐１０も上段リーダー２の上端部に上昇する。
【００１７】
尚図中２６で示すものは下段リーダー３の下端に設けた短い伸縮脚で小シリンダー２７によって下段リーダー３を地面に支持する。又２８は下段リーダー３の固定用の地中刺入棒、図６、図７中２９は下段リーダー３をほぼ４５度起立させる起伏腕、３０はその起伏用シリンダー、３１はパワーユニット、３２はアウトリガー、図５中３３は上下段リーダー２、３の起伏用ワイヤロープ、３４はその駆動用ドラム、図１中３５はブーム１３の起伏用シリンダーである。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したのでリーダーによる撹拌ロッドの推進速度を向上し、上段リーダーを下段リーダー内に収容し得てリーダーの高さ又は長さをほぼ１／２に減少し得て、高所作業を解消し、かつ支持体による移動時にリーダーの長さをほぼ半減し得て分解移動を解消し得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の伸縮リーダー装置を示す側面図である。
【図２】下降状態の側面図である。
【図３】図２Ａ−Ａ線による平面図である。
【図４】リーダー昇降と回動チエンの関係を示す側面説明図である。
【図５】リーダー起伏用ワイヤロープを示す側面図である。
【図６】リーダー倒伏状態の側面図である。
【図７】起立状態の手順を示す側面図である。
【図８】図７に示すリーダー及びシリンダーの一部斜視図である。
【符号の説明】
１      内蔵油圧シリンダー
２、３    上下段リーダー
４      支持体
４’    移動車体
５      案内杆
６      係合金具
７      案内ガイド
８、８’  小スプロケット
９      チエン
１０      撹拌軸回動機筐
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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