(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気アクチュエータにより駆動されて車輪に制動力を付与するとともに同制動力を解除する制動力制御機構と、
運転者により切換え操作されて前記制動力の付与及び解除を自動的に行うオートモードを選択するためのオートモード選択操作子と、
前記オートモード選択操作子によってオートモードが選択されているとき車両の運転状態に応じて前記電気アクチュエータを制御して前記制動力の付与及び解除を自動的に制御するオートブレーキ制御手段と、
運転者により操作されて前記制動力の付与及び解除を指示するための制動指示操作子と、
前記制動指示操作子の操作に応答して前記電気アクチュエータを制御して前記制動力の付与及び解除を制御するマニアルブレーキ制御手段と
を備えた車両用駐車ブレーキ装置において、
前記制動指示操作子の操作を記憶して同記憶が所定の運転条件により解除されるまで前記オートブレーキ制御手段による自動制御を制限する制限手段とを設けたことを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載した車両用駐車ブレーキ装置において、
前記オートブレーキ制御手段は、前記車両の運転状態として車両の駐車を検出して同検出時に制動力を付与する制動力付与手段を有し、
前記制限手段は、前記制動指示操作子が制動力を解除するために操作されたとき同制動指示操作子の制動力解除操作を記憶する第１記憶手段と、前記所定の運転条件として車両を発進させるための運転操作又は車両の発進を検出して前記第１記憶手段に記憶した制動力解除操作を解除する第１記憶解除手段とを有する車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載した車両用駐車ブレーキ装置において、
前記オートブレーキ制御手段は、前記車両の運転状態として車両の発進準備を検出して同検出時に制動力を解除する制動力解除手段を有し、
前記制限手段は、前記制動指示操作子が制動力を付与するために操作されたとき同制動指示操作子の制動力付与操作を記憶する第２記憶手段と、前記所定の運転条件として車両の停止を検出して前記第２記憶手段に記憶した制動力付与操作を解除する第２記憶解除手段とを有する車両用駐車ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気アクチュエータにより駆動されて車輪に制動力を付与するとともに同制動力を解除する車両用駐車ブレーキ装置に係り、特に車両の運転状態に応じて電気アクチュエータを制御して前記制動力の付与及び解除を自動的に制御する機能を備えた車両用駐車ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置は、例えば特公平３−２６９６号公報に示されているように、制動力の付与及び解除を自動的に行うオートモードと、同制動力の付与及び解除を運転者のマニアル操作によって行うマニアルモードとを選択可能になっている。オートモードにおいては、車両が停止状態にあるとき、ブレーキペダルが踏み込み操作状態にあるなどの条件により制動力が自動的に付与され、アクセルペダルが踏み込み操作状態にあるなどの条件により前記制動力が自動的に解除される。マニアルモードにおいては、車両が停止状態にあるとき、運転者のマニアル操作によって制動力の付与及び解除が切換えられる。また、この装置においては、サービスブレーキ（常用ブレーキ）系統が故障した場合のみ、車両の走行中であっても、前記マニアル操作により車両を制動可能にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の装置においては、オートモードにあっても、マニアル操作子が操作された場合、同操作子の操作に従って制動力が付与及び解除される。しかし、この従来の装置は、サービスブレーキ系統が故障した場合以外、基本的にはオートモードとマニアルモードは独立して利用されることを意図してなされたもので、オートモード中になされたマニアル操作はその操作中のみ有効で、同操作が解除された後には、制動力の付与及び解除はオートモードによる条件に従って切り換えられてしまう。したがって、寒冷地において車両を長時間駐車させる場合には、オートモードに設定されていても、駐車ブレーキ機構の固着を避けるために、マニアル操作によって制動力の付与を解除しておきたいことがあるが、このような場合でも、マニアル操作を解除すると、オートモードによる制御によって制動力が再度付与されてしまう。この再度の制動力の付与を避けるためには、オートモードをマニアルモードに切換えた後に、マニアル操作子を操作する必要があり、また再度オートモードの機能を発揮させるためには前記切換えられたマニアルモードを再度オートモードに切換える必要がある。このように、上記従来の装置にあっては、オートモードによる使い勝手の良さを享受した上でマニアル操作による制動力の付与及び解除機能を充分に発揮させることができなかった。
【０００４】
また、上記従来装置にあっても、サービスブレーキ系統が故障した場合には、走行中の車両をマニアル操作により制動させることが可能ではある。しかし、このマニアル操作は、サービスブレーキ系統の故障が検出された場合にのみ機能するもので、同故障が検出されない場合、運転者が身体的な理由などによりサービスブレーキを用いて車両を制動させられない又は同サービスブレーキを用いて車両を制動させたくない場合には、前記マニアル操作によって車両を制動させることができない。
【０００５】
【発明の概略】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、オートモード時であっても、サービスブレーキ系統の故障が検出されない場合であっても、マニアル操作により車両を制動したり、同制動を解除できるようにして、オートモードによる使い勝手の良さを享受した上で、マニアル操作の機能を生かすようにした車両用駐車ブレーキ装置を提供するものである。
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の構成上の特徴は、電気アクチュエータにより駆動されて車輪に制動力を付与するとともに同制動力を解除する制動力制御機構と、運転者により切換え操作されて前記制動力の付与及び解除を自動的に行うオートモードを選択するためのオートモード選択操作子と、前記オートモード選択操作子によってオートモードが選択されているとき車両の運転状態に応じて前記電気アクチュエータを制御して前記制動力の付与及び解除を自動的に制御するオートブレーキ制御手段と、運転者により操作されて前記制動力の付与及び解除を指示するための制動指示操作子と、前記制動指示操作子の操作に応答して前記電気アクチュエータを制御して前記制動力の付与及び解除を制御するマニアルブレーキ制御手段とを備えた車両用駐車ブレーキ装置において、前記制動指示操作子の操作を記憶して同記憶が所定の運転条件により解除されるまで前記オートブレーキ制御手段による自動制御を制限する制限手段とを設けたことにある。
【０００７】
これによれば、制限手段が、制動指示操作子の操作を記憶して同記憶が所定の運転条件により解除されるまでオートブレーキ制御手段による自動制御を制限するので、オートモードに設定されている状態であっても、マニアル操作子の操作によって制動力の付与及び解除が実質的に可能になり、オートモードによる使い勝手の良さを享受した上で、マニアル操作の機能を生かすことができる。
【０００８】
この場合、例えば、前記オートブレーキ制御手段は、前記車両の運転状態として車両の駐車を検出して同検出時に制動力を付与する制動力付与手段を有し、前記制限手段は、前記制動指示操作子が制動力を解除するために操作されたとき同制動指示操作子の制動力解除操作を記憶する第１記憶手段と、前記所定の運転条件として車両を発進させるための運転操作又は車両の発進を検出して前記第１記憶手段に記憶した制動力解除操作を解除する第１記憶解除手段とを有するように構成したことにある。
【０００９】
これによれば、オートモードに設定されている状態で、オートブレーキ制御手段の制動力付与手段により、車両の駐車時に制動力が自動的に付与された場合であっても、制動指示操作子が制動力を解除するために操作されると、この解除操作は第１記憶手段によって記憶される。そして、この記憶は、車両を発進させるための運転操作又は車両の発進の検出に応答した第１記憶解除手段による記憶解除まで続く。したがって、オートモードに設定された状態であっても、制動指示操作子によって制動力を解除すれば、制限手段は、車両が実質的に次に発進されるまで前記制動力の解除を維持し、発進時にはオートモードによる制御に自動的に切り換えられる。その結果、寒冷地において車両を長時間駐車させる場合には、オートモードに設定されていても、制動指示操作子によって制動力を解除しておけば、駐車中において制動力が再度付与されることがなくなり、ブレーキ制御機構の固着を避けることができる。また、車両の発進時には、オートモードに自動的に復帰されて、オートモードによる使い勝手の良さを享受できる。
【００１０】
また、前記オートブレーキ制御手段は、前記車両の運転状態として車両の発進準備を検出して同検出時に制動力を解除する制動力解除手段を有し、前記制限手段は、前記制動指示操作子が制動力を付与するために操作されたとき同制動指示操作子の制動力付与操作を記憶する第２記憶手段と、前記所定の運転条件として車両の停止を検出して前記第２記憶手段に記憶した制動力付与操作を解除する第２記憶解除手段とを有するようにも構成できる。
【００１１】
これによれば、オートモードに設定されている状態で、オートブレーキ制御手段の制動力解除手段により、車両の発進時に制動力が自動的に解除された場合であっても、車両走行中に制動指示操作子が制動力を付与するために操作されると、この制動力付与操作は第２記憶手段によって記憶される。そして、この記憶は、車両の停止に応答した第２記憶解除手段による記憶解除まで続く。したがって、オートモードに設定された状態であっても、制動指示操作子によって制動力を付与すれば、制限手段は、車両が実質的に次に停止されるまで前記制動力の付与状態を維持し、車両の停止時にはオートモードによる制御に自動的に切り換えられる。その結果、オートモードに設定されている状態で、運転者が身体的な理由によりサービスブレーキを用いて車両を制動させられない又は同サービスブレーキ以外の操作子を用いて車両を制動させたい場合には、制動指示操作子の操作によって車両を制動して停止させることができる。また、車両の停止後には、オートモードに自動的に復帰されて、オートモードによる使い勝手の良さを享受できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両用駐車ブレーキ装置の全体を概略的に示している。
【００１３】
車両用駐車ブレーキ装置は、車両の左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２にそれぞれ組み付けられた駐車ブレーキユニット１１，１２を備えている。この駐車ブレーキユニット１１，１２は、ケーブル１３の巻上げによって左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力を付与し、同ケーブル１３の巻戻しによって前記制動力を解除する。このケーブル１３は、ケーブル巻上げ機構１４によって巻上げられるとともに巻戻されるようになっている。なお、これらの駐車ブレーキユニット１１，１２、ケーブル１３及びケーブル巻上げ機構１４は、制動力制御機構を構成している。ケーブル巻上げ機構１４は、電気アクチュエータとしての電動モータ１５の作動によって駆動され、電動モータ１５の非作動時には同モータ１５の作動終了時の状態を維持する。電動モータ１５は、電子制御ユニット２０によって回転制御されて、正転によりケーブル１３を巻上げ、逆転によりケーブル１３を巻戻す。
【００１４】
電子制御ユニット２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、図２のプログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行することにより、電動モータ１５の作動を制御する。電子制御ユニット２０には、オートモード選択操作子２１及び制動指示操作子２２が接続されている。
【００１５】
オートモード選択操作子２１は、運転席近傍に設けられて運転者によって操作される自己保持型の２位置切換えスイッチによって構成されている。このオートモード選択操作子２１は、第１位置にて基本的には制動指示操作子２２の操作に応じて左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に対する制動力の付与及び制動力の解除を行うマニアルモードを表す信号を電子制御ユニット２０に出力し、第２位置にて基本的には車両の運転状態に応じて左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に対する制動力の付与及び制動力の解除を自動的に行うオートモードを表す信号を電子制御ユニット２０に出力する。
【００１６】
制動指示操作子２２は、運転席近傍に設けられて運転者によって操作される自己復帰型の３位置切換えスイッチによって構成されている。この制動指示操作子２２は、運転者の非操作状態にて自己復帰する第１位置に保たれるとともに、運転者の操作により同操作中にわたって第２位置（図示作動）又は第３位置（図示解除）にそれぞれ切換えられる。第１位置では、指示信号は電子制御ユニット２０に対して出力されない。第２位置では、制動力付与を表す指示信号が電子制御ユニット２０に対して出力される。第３位置では、制動力解除を表す指示信号が電子制御ユニット２０に対して出力される。
【００１７】
なお、これらのオートモード選択操作子２１及び制動指示操作子２２は、インストルメントパネル、ハンドルシャフト、シフトレバーなど又はそれらの近傍に設けられていて手動により操作されるように構成することが好ましい。ただし、両操作子２１，２２の一方又は両方を、足により操作される操作子によって構成するようにしてもよい。
【００１８】
また、電子制御ユニット２０には、ブレーキスイッチ２３、傾斜センサ２４、変速位置センサ２５、車輪速センサ２６ａ，２６ｂ及び張力センサ２７も接続されている。
【００１９】
ブレーキスイッチ２３は、サービスブレーキ用（常用ブレーキ用）のフットペダルの踏み込み操作を検出するもので、同ペダルが踏み込み操作されていない状態ではオフしていて、同ペダルの踏み込み操作時にオンする。傾斜センサ２４は、車両（走行路面）の水平面に対する傾斜角を検出して、同傾斜角を表す検出信号を出力する。変速位置センサ２５は、変速機のシフトレバーの位置（パーキング位置や、ドライブ、ロー、セカンド、バック位置などの走行レンジ位置など）を検出して、同位置を表す検出信号を出力する。車輪速センサ２６ａ，２６ｂは、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２の各速度（各回転速度）を検出して、各車輪速を表す検出信号をそれぞれ出力する。張力センサ２７は、ケーブル１３に付与されている張力を検出して、同張力を表す検出信号を出力する。
【００２０】
上記のように構成した実施形態の動作を説明すると、イグニッションスイッチ（図示しない）の投入後、電子制御ユニット２０は図２のプログラムを繰り返し実行して左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に対する制動力の付与及び解除を制御する。このプログラムの実行はステップ１００にて開始され、ステップ１０２にて、オートモード選択操作子２１の状態に基づいて、運転者がオートモードを選択しているか、マニアルモードを選択しているかを判定する。
【００２１】
まず、オートモード選択操作子２２が第１位置にあってマニアルモードが選択されている場合について説明する。この場合、ステップ１０２にて「ＮＯ」と判定し、ステップ１０４，１０６の処理を実行しないでプログラムをステップ１０８に進め、ステップ１０８以降の処理を実行する。制動指示操作子２２が操作されなくて第１位置に保たれていれば、ステップ１０８，１１６にてそれぞれ「ＮＯ」と判定されて、駐車ブレーキユニット１１，１２はなんら制御されずに左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２には制動力が付与されない。
【００２２】
いま、車両の停止状態において制動指示操作子２２が操作されて第２位置に切換えられると、同操作子２２から電子制御ユニット２０には制動力付与を表す指示信号が供給される。これにより、ステップ１０８にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ１１０にて状態フラグＳＴＦが”０”であるか否かを判定する。状態フラグＳＴＦは、”１”により駐車ブレーキユニット１１，１２によって左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力が付与されている状態を表し、”０”により同制動力が解除されている状態を表す。前記のように左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力が付与されていない状態であれば、ステップ１１０にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ１１２にてブレーキ作動制御処理を実行する。
【００２３】
このブレーキ作動制御処理においては、電動モータ１５を正転させるための制御信号を出力するとともに、張力センサ２７からの検出信号を入力して、同検出信号によって表された張力が所定値以上になった時点で前記制御信号の出力を停止する。電動モータ１５は前記制御信号の供給に応答して正転し始め、ケーブル巻上げ機構１４はこの電動モータ１５の駆動力によってケーブルを巻上げる。これにより、駐車ブレーキユニット１１，１２は、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に対して制動力を付与し始める。このケーブル１３の張力が所定値以上になると、電子制御ユニット２０は電動モータ１５に制御信号の出力を停止するので、電動モータ１５は正転を停止し、ケーブル巻上げ機構１４もケーブル１３の巻上げ動作を終了する。そして、このケーブル１３の巻上げ状態は電動モータ１５の正転が停止された後にも持続するので、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２には所定の制動力が付与され続けて、車両は停止状態に維持される。
【００２４】
前記ステップ１１２のブレーキ作動制御処理後、ステップ１１４にて、状態フラグＳＴＦ及びロックフラグＬＫＦを”１”にセットするとともに、リリースフラグＲＬＦを”０”にクリアする。なお、このロックフラグＬＫＦを”１”にセットすることは、制動指示操作子２２の制動力付与操作を記憶することを意味する。また、リリースフラグＲＬＦを”０”にクリアすることは、制動指示操作子２２の制動力解除操作の記憶を解除することを意味する。
【００２５】
一方、前記のような制動力の付与状態で、制動指示操作子２２が操作されて第３位置に切換えられると、同操作子２２から電子制御ユニット２０には制動力解除を表す指示信号が供給される。これにより、ステップ１１６にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ１０８にて状態フラグＳＴＦが”１”であるか否かを判定する。いま、状態フラグＳＴＦは”１”にセットされているので、ステップ１１８にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ１２０にてブレーキ解除制御処理を実行する。
【００２６】
このブレーキ解除制御処理においては、電動モータ１５を逆転させるための制御信号を出力するとともに、張力センサ２７からの検出信号を入力して、同検出信号によって表された張力が所定値未満になった時点で前記制御信号の出力を停止する。電動モータ１５は前記制御信号の出力に応答して逆転し始め、ケーブル巻上げ機構１４はこの電動モータ１５の駆動力によってケーブルを巻戻す。これにより、駐車ブレーキユニット１１，１２は、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に付与されている制動力を解除し始める。このケーブル１３の張力が所定値未満になると、電子制御ユニット２０は電動モータ１５に対する制御信号の出力を停止するので、電動モータ１５は逆転を停止し、ケーブル巻上げ機構１４もケーブル１３の巻戻し動作を終了する。そして、このケーブル１３の巻戻し状態は電動モータ１５の逆転が停止された後にも持続するので、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に対して付与された制動力は解除され続けて、車両は走行可能になる。
【００２７】
前記ステップ１２０のブレーキ解除制御処理後、ステップ１２２にて、状態フラグＳＴＦ及びロックフラグＬＫＦを”０”にクリアするとともに、リリースフラグＲＬＦを”１”にセットする。なお、このリリースフラグＲＬＦを”１”にセットすることは、制動指示操作子２２の制動力解除操作を記憶することを意味する。また、ロックフラグＬＫＦを”０”にクリアすることは、制動指示操作子２２の制動力付与操作の記憶を解除することを意味する。なお、これらのリリースフラグＲＬＦ及びロックフラグＬＫＦは、詳しくは後述するステップ１２４〜１３２の処理によっても、”０”にクリアされる。
【００２８】
このようにマニアルモードに設定されている状態では、制動指示操作子２２の指示により、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に対して制動力が付与されるとともに、同付与された制動力が解除される。
【００２９】
次に、オートモード選択操作子２１が第２位置に設定されていてオートモードが選択されている場合について説明する。この場合、ステップ１０２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ１０４の自動ブレーキ作動制御ルーチン及びステップ１０６の自動ブレーキ作動解除制御ルーチンを実行する。
【００３０】
自動ブレーキ作動制御ルーチンは図３に詳細に示されており、その実行はステップ２００にて開始され、ステップ２０２に制動開始条件が成立しているか否かを判定する。この制動開始条件は、基本的には車両の駐車を判定するもので、例えば、シフトレバーがパーキング位置に設定されているか、又は車両が坂道で停止中であるかなどである。前者の条件は、変速位置センサ２５からの検出信号がパーキング位置を表しているかにより判定される。後者の条件は、傾斜センサ２４による検出信号が所定の傾斜角以上を表し、かつ車輪速センサ２６ａ，２６ｂによる検出信号が共に停止（車輪速「０」）を表しているかによって判定される。制動開始条件が成立していなければ、ステップ２０２にて「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップ２１２に進めて、同ステップ２１２にてこの自動ブレーキ作動制御ルーチンの実行を終了する。
【００３１】
前記制動開始条件が成立すれば、ステップ２０２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２０４にてリリースフラグＲＬＦが”０”であるか否かを判定する。リリースフラグＲＬＦは、前述のように制動指示操作子２２の操作によって”１”にセットされるものであり、制動指示操作子２２が操作された場合については詳しく後述することにして、この状態では制動指示操作子２２が操作されていなくてリリースフラグＲＬＦは”０”であるものとする。したがって、この場合には、ステップ２０４にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２０６にて状態フラグＳＴＦが”０”であるか否かを判定する。状態フラグＳＴＦが”１”であって左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に既に制動力が付与されている状態であれば、ステップ２０６にて「ＮＯ」と判定してステップ２１２にてこの自動ブレーキ作動制御ルーチンの実行を終了する。
【００３２】
状態フラグＳＴＦが”０”であって左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に未だ制動力が付与されていなければ、ステップ２０６にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ２０８にて前記ステップ１１２と同様なブレーキ作動制御処理を実行する。これにより、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２には、駐車ブレーキユニット１１，１２によって所定の制動力が付与される。前記ステップ２０８の処理後、ステップ２１０にて状態フラグＳＴＦを”１”にセットして、ステップ２１２にてこの自動ブレーキ作動制御ルーチンの実行を終了する。
【００３３】
その結果、このオートモードの制御によれば、車両が停止されてシフトレバーがパーキング位置に設定されたり、車両が坂道で停止した場合には、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力が自動的に付与されるので、運転者にとって駐車ブレーキユニット１１，１２を作動させるための操作の手間が省けて便利である。
【００３４】
自動ブレーキ作動解除制御ルーチンは図４に詳細に示されており、その実行はステップ２２０にて開始され、ステップ２２２に制動解除条件が成立しているか否かを判定する。この制動解除条件は、基本的には車両の発進準備を判定するもので、例えば、シフトレバーが走行レンジ（ドライブ、ロー、セカンド、バック位置など）に設定され、かつサービス用のブレーキペダルの踏み込みが解除されているかなどである。この条件は、変速位置センサ２５及びブレーキスイッチ２３からの検出信号により判定される。制動解除条件が成立していなければ、ステップ２２２にて「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップ２３２に進めて、同ステップ２３２にてこの自動ブレーキ作動解除制御ルーチンの実行を終了する。
【００３５】
前記制動解除条件が成立すれば、ステップ２２２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２２４にてロックフラグＬＫＦが”０”であるか否かを判定する。ロックフラグＬＫＦも、前述のように制動指示操作子２２の操作によって”１”にセットされるものであり、制動指示操作子２２が操作された場合については詳しく後述することにして、この状態では制動指示操作子２２が操作されていなくてロックフラグＬＫＦは”０”であるものとする。したがって、この場合には、ステップ２２４にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２２６にて状態フラグＳＴＦが”１”であるか否かを判定する。状態フラグＳＴＦが”０”であって左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に対する制動力が既に解除されていれば、ステップ２２６にて「ＮＯ」と判定してステップ２３２にてこの自動ブレーキ作動解除制御ルーチンの実行を終了する。
【００３６】
状態フラグＳＴＦが”１”であって左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力が付与されていれば、ステップ２２６にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ２２８にて前記ステップ１２０と同様なブレーキ解除制御処理を実行する。これにより、駐車ブレーキユニット１１，１２による左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に対する制動力が解除される。前記ステップ２２８の処理後、ステップ２３０にて状態フラグＳＴＦを”０”にクリアして、ステップ２３２にてこの自動ブレーキ作動解除制御ルーチンの実行を終了する。
【００３７】
その結果、このオートモードの制御によれば、車両の発進準備のためにシフトレバーが走行レンジ位置に設定され、かつサービス用のブレーキペダルの踏み込みが解除されると、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に付与されている制動力が自動的に解除されるので、運転者にとって駐車ブレーキユニット１１，１２の作動を解除するための操作の手間が省けて便利である。
【００３８】
次に、オートモードに設定された状態で制動指示操作子２２が操作された場合について説明する。前述のように車両が駐車中であってステップ１０４の処理によって左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力が自動的に付与されている状態で、運転者が制動指示操作子２２を操作して第３位置に切換えると、同操作子２２から電子制御ユニット２０には制動力解除を表す指示信号が出力される。これに応答して、電子制御ユニット２０は、ステップ１１６にて「ＹＥＳ」と判定して、上述したステップ１１８〜１２２の処理を実行する。したがって、左右後輪ＲＷ１、ＲＷ２に駐車ブレーキユニット１１，１２による制動力が付与されていて状態フラグＳＴＦが”１”であれば、ステップ１２０のブレーキ解除制御処理によって前記左右後輪ＲＷ１、ＲＷ２に対する制動力が解除される。そして、ステップ１２２の処理により、前述のように、状態フラグＳＴＦ及びロックフラグＬＫＦが”０”にクリアされるとともに、リリースフラグＲＬＦが”１”にセットされる。このリリースフラグＲＬＦの”１”へのセットにより、制動力解除状態が記憶されたことになる。
【００３９】
このように、リリースフラグＲＬＦが”１”にセットされた状態で前記ステップ１０４の自動ブレーキ作動制御ルーチンが実行されると、ステップ２０４にて「ＮＯ」と判定されて、ステップ２０６〜２１０の処理が実行されることなく、ステップ２１２にてこの自動ブレーキ作動制御ルーチンの実行が終了される。したがって、オートモードに設定されている状態で、運転者によって制動指示操作子２２が操作されて駐車ブレーキユニット１１，１２による左右後輪ＲＷ１、ＲＷ２への制動力が解除されると、たとえ制動開始条件が成立しても、すなわちステップ２０２にて「ＹＥＳ」と判定されても、左右後輪ＲＷ１、ＲＷ２に制動力が自動的に付与されることがなくなる。
【００４０】
その結果、寒冷地において、オートモードに設定された状態のまま車両を長時間駐車させる場合、運転者が制動指示操作子２２を操作して駐車ブレーキユニット１１，１２による左右後輪ＲＷ１、ＲＷ２への制動力を解除しておけば、駐車ブレーキユニット１１，１２、ケーブル１３、ケーブル巻上げ機構１４などの制動力制御機構の固着を避けることができる。
【００４１】
前記車両の駐車後、運転者が車両を発進させるためにシフトレバーを操作して同レバーをドライブ、ロー、セカンド、バック位置などの走行レンジ位置に切換えたり、車両が走行し始めると、前記リリースフラグＲＬＦは”０”にクリアされる。すなわち、電子制御ユニット２０は、ステップ１２４にて変速位置センサ２５からの検出信号に基づいて「ＹＥＳ」（シフトレバーが走行レンジ位置に切換えられた）と判定し、又はステップ１２６にて車輪速センサ２６ａ，２６ｂからの検出信号に基づいて「ＹＥＳ」（各検出車輪速から計算した車速Ｖが予め定めた所定車速Ｖ１以上である）と判定して、ステップ１２８にてリリースフラグＲＬＦを”０”にクリアする。なお、前記所定車速Ｖ１は、車両が停止から走行開始したことの判定に用いられるもので、「０」に近い極めて小さな値（例えば、５ｋｍ／ｈ）に設定されている。また、前記ステップ１２４、１２６の判定処理のうちのいずれか一方の判定処理を省略してもよい。
【００４２】
このようにしてリリースフラグＲＬＦが”０”にクリアされた後には、前記自動ブレーキ作動制御ルーチンのステップ２０４にて「ＹＥＳ」と判定され始めて、ステップ２０６〜２１０の処理が実行されるようになる。その結果、前記制動指示操作子２２の操作による自動的な制動力の付与の制限が解除され、駐車ブレーキユニット１１，１２による左右後輪ＲＷ１、ＲＷ２に対する制動力の付与が前述したオートモードにおける制動開始条件に従うことになる。したがって、運転者による特別な操作を必要とすることなく、オートモードによる使い勝手の良さを享受できる。
【００４３】
また、前述のように車両が走行していてステップ１０６の処理によって左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に対する制動力の付与が自動的に解除されている状態で、運転者が制動指示操作子２２を操作して第２位置に切換えると、同操作子２２から電子制御ユニット２０には制動力付与を表す指示信号が出力される。これに応答して、電子制御ユニット２０は、ステップ１０８にて「ＹＥＳ」と判定して、上述したステップ１１０〜１１４の処理を実行する。したがって、左右後輪ＲＷ１、ＲＷ２に駐車ブレーキユニット１１，１２による制動力が付与されていなくて状態フラグＳＴＦが”０”であれば、ステップ１１２のブレーキ作動制御処理によって前記左右後輪ＲＷ１、ＲＷ２に制動力が付与される。そして、ステップ１１４の処理により、前述のように、状態フラグＳＴＦ及びロックフラグＬＫＦが”１”にセットされるとともに、リリースフラグＲＬＦが”０”にクリアされる。このロックフラグＬＫＦの”１”へのセットにより、制動力付与状態が記憶されたことになる。
【００４４】
このように、ロックフラグＬＫＦが”１”にセットされた状態で前記ステップ１０６の自動ブレーキ作動解除制御ルーチンが実行されると、ステップ２２４にて「ＮＯ」と判定されて、ステップ２２６〜２３０の処理が実行されることなく、ステップ２３２にてこの自動ブレーキ作動解除制御ルーチンの実行が終了される。したがって、オートモードに設定されている状態で、運転者によって制動指示操作子２２が操作されて駐車ブレーキユニット１１，１２により左右後輪ＲＷ１、ＲＷ２へ制動力が付与されると、たとえ制動解除条件が成立しても、すなわちステップ２２２にて「ＹＥＳ」と判定されても、左右後輪ＲＷ１、ＲＷ２に対する制動力が自動的に解除されることがなくなる。
【００４５】
その結果、オートモードに設定された状態であっても、運転者が身体的な理由によりサービスブレーキを用いて車両を制動させられない又は同サービスブレーキ以外の操作子を用いて車両を制動させたい場合には、制動指示操作子２２の操作によって車両を制動して停止させることができる。
【００４６】
前記のようにして車両が停止すると、前記ロックフラグＬＫＦは”０”にクリアされる。すなわち、電子制御ユニット２０は、ステップ１３０にて車輪速センサ２６ａ，２６ｂからの検出信号に基づいて「ＹＥＳ」（各検出車輪速から計算した車速Ｖが予め定めた所定車速Ｖ２以下である）と判定して、ステップ１３２にてロックフラグＬＫＦを”０”にクリアする。なお、前記所定車速Ｖ２は、車両が走行中から停止したことの判定に用いられるもので、「０」に近い極めて小さな値（例えば、５ｋｍ／ｈ）に設定されている。
【００４７】
このようにしてロックフラグＬＫＦが”０”にクリアされた後には、前記自動ブレーキ作動解除制御ルーチンのステップ２２４にて「ＹＥＳ」と判定され始めて、ステップ２２６〜２３０の処理が実行されるようになる。その結果、前記制動指示操作子２２の操作による自動的な制動力の付与解除の制限が解除され、駐車ブレーキユニット１１，１２による左右後輪ＲＷ１、ＲＷ２に対する制動力の付与解除が前述したオートモードにおける制動解除条件に従うことになる。したがって、運転者による特別な操作を必要とすることなく、オートモードによる使い勝手の良さを享受できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用駐車ブレーキ装置の全体概略図である。
【図２】図１の電子制御ユニットにて実行されるプログラムのフローチャートである。
【図３】図２のプログラムの自動ブレーキ作動制御ルーチンの詳細フローチャートである。
【図４】図２のプログラムの自動ブレーキ作動解除制御ルーチンの詳細フローチャートである。
【符号の説明】
ＲＷ１，ＲＷ２…後輪、１１，１２…駐車ブレーキユニット、１３…ケーブル、１４…ケーブル巻上げ機構、１５…電動モータ、２０…電子制御ユニット、２１…オートモード選択操作子、２２…制動指示操作子、２３…ブレーキスイッチ、２４…傾斜センサ、２５…変速位置センサ、２６ａ，２６ｂ…車輪速センサ、２７…張力センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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