(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トーン信号にデータを搬送させることによって、ワイヤレスマイクからワイヤレスマイク受信装置に前記データを伝送させるワイヤレスマイク通信システムにおいて、
前記ワイヤレスマイクは、前記データの種別毎に異なるビット長の設定および送信される前記データに基づいてビット列データの生成を行うデータ生成手段と、前記ビット列データに基づき、１ビットごとに、予め定められた時間、所定の時間間隔により間欠的なバースト状のトーン信号とすること、または１ビットごとに、前記予め定められた時間前記トーン信号をオンもしくはオフすることにより前記トーン信号の生成を行うトーン信号生成手段とを有することを特徴とするワイヤレスマイク通信システム。
【請求項２】
前記データによって、少なくとも電源電圧情報を含む前記ワイヤレスマイクの動作情報を伝送させるとともに、前記ワイヤレスマイク受信装置に、前記データを表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のワイヤレスマイク通信システム。
【請求項３】
前記データによって、前記ワイヤレスマイク受信装置を制御する制御データを伝送するとともに、前記ワイヤレスマイク受信装置に、前記制御データによって前記ワイヤレスマイク受信装置を制御する制御部を設けたことを特徴とする請求項１記載のワイヤレスマイク通信システム。
【請求項４】
前記ワイヤレスマイク受信装置に、前記伝送されたデータを出力するデータ出力手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のワイヤレスマイク通信システム。
【請求項５】
前記ワイヤレスマイク受信装置が、前記トーン信号を受信する受信手段、受信した前記トーン信号の信号レベルを所定時間毎に積分する演算手段および前記演算手段によって算出された値の所定時間毎の変化量に基づいて、前記データを検出する検出手段を有し、前記ワイヤレスマイクから前記ワイヤレスマイク受信装置に前記データを伝送させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のワイヤレスマイク通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
トーン信号を用いてデータを伝送するワイヤレスマイク通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワイヤレスマイク通信システムは、入力された音声を音声信号に変換し、変調して送信するワイヤレスマイクと、変調された音声信号を受信し、復調して音声出力を行うワイヤレスマイク受信装置とから構成され、ワイヤレスマイクとワイヤレスマイク受信装置との間に有線コードを接続すること無く、ワイヤレスマイク受信装置から音声信号を出力できるようになっている。
【０００３】
このようなワイヤレスマイク通信システムは、ワイヤレスマイク受信装置に、スケルチ回路を設け、ワイヤレスマイクが電源を切り、電波を送信しないとき、ワイヤレスマイク受信装置は、このスケルチ回路を制御してワイヤレスマイク受信装置からの雑音を出力させないようになっている。
【０００４】
スケルチ回路制御には、受信した信号の雑音成分に基づいてスケルチ動作を行うノイズスケルチと、フィルタなどで選択された中間周波数信号に基づいてスケルチ動作を行うキャリアスケルチと、ワイヤレスマイクが送信したトーン信号に基づいてスケルチ動作を行うトーンスケルチとがある。
【０００５】
通常、ワイヤレスマイク受信装置は、ノイズスケルチ、または、キャリアスケルチの動作により、スケルチ制御を行うようになっているが、これらノイズスケルチ、または、キャリアスケルチのみでは、パソコン、パチンコ台および空気清浄機などの機器からの不要輻射などのノイズにより、スケルチ回路が誤動作するため、トーンスケルチを併用し、誤動作を防止している。
【０００６】
また、このトーンスケルチは、ワイヤレスマイクの電源スイッチがＯＮになると、一定時間経過後にトーン信号の送信を開始し、電源スイッチがＯＦＦになると、トーン信号の送信を停止し、一定時間経過後にワイヤレスマイクの電源を遮断するようになっており、ワイヤレスマイクの電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦ時に発生するノイズも除去するようになっている。
【０００７】
従来、トーンスケルチ制御を行うワイヤレスマイク通信システムは、ワイヤレスマイクからトーン信号を送信させ、ワイヤレスマイク受信装置に、上述した音声信号の出力を制御するスケルチ回路を設け、電波が無いとき、すなわち、トーン信号が無いときには、音声信号を出力しないようになっている。また、ワイヤレスマイクの電源がＯＮのとき、トーン信号によって、電波を擬似的に検出させ、スケルチ回路の制御を行うようになっており、このワイヤレスマイク通信システムの代表的なものを図２１、２２、２３、に示す。
【０００８】
図２１に示すように、ワイヤレスマイク１は、音声を音声信号に変換する音声入力部２と、トーン信号生成部３と、音声信号とトーン信号を混合する信号混合部４と、搬送波を生成する発振部５と、発振部５において生成された搬送波に基づいて混合された信号を変調する変調部６と、変調部６によって変調された信号を増幅する高周波増幅部７と、送信アンテナ８とを備え、音声信号とトーン信号を混合した信号をワイヤレスマイク受信装置１０に送信するようになっている。
【０００９】
また、図２２に示すように、ワイヤレスマイク受信装置１０は、受信アンテナ１１と、受信した信号を増幅する高周波増幅部１２と、選局された周波数信号を中間周波数に変換する周波数変換部１３と、この変換された信号を増幅する中間周波数増幅部１４と、この増幅された中間周波数の信号から音声信号およびトーン信号を取り出す復調部１５と、音声信号を通過させるバンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦという）１６と、スケルチ回路部１７と、音声信号を増幅させる低周波増幅部１８と、トーン信号を検出する水晶フィルタ１９と、トーン信号によってスケルチ回路部１７を制御するスケルチ回路制御部２０とを備えており、受信した信号から音声信号とトーン信号を復調して、それぞれ分離して音声を出力するようになっている。
【００１０】
また、このワイヤレスマイク受信装置１０は、スケルチ回路制御部２０において、トーン信号が検出されたとき、スケルチ回路部１７を制御して、音声信号を出力するようになっているが、トーン信号が検出されないときは、スケルチ回路部１７を制御して、ＢＰＦ１６と低周波増幅部１８との接続を電気的に遮断するようになっている。
【００１１】
図２３は、音声信号とトーン信号とが混合された信号を説明するための図であり、通常、トーン信号は、音声帯域外の信号を用いるようになっている。
【００１２】
一方、ワイヤレスマイク通信システムは、音声を伝送することが主目的であるが、最近では、プレゼンテーションなどでワイヤレスマイクを使用しながら、ワイヤレスマイクによって録音装置の制御、ＶＴＲの再生および音量の調節など、さまざまな制御を行いたいという要望が強くなってきており、このような通信を行うものに、トーン信号に制御データを搬送させたワイヤレスマイク通信システムがある。
【００１３】
このトーン信号に制御データを搬送させるワイヤレスマイク通信システムは、トーン信号に振幅変調をかけることによって、制御データのデータ伝送を行うものと、トーン信号の有無によって制御データのデータ伝送を行うものとがあり、代表的なものに、特開平６−１１３３７６号公報に記載されたものが知られている。
【００１４】
このワイヤレスマイク通信システムは、ワイヤレスマイクに複数のトーン信号を発生させるトーン発生回路を設け、この複数のトーン信号を送信する制御データに基づき、それぞれ、所定のタイミングによってワイヤレスマイク受信装置に送信するようになっている。また、ワイヤレス受信装置では、受信した複数のトーン信号の有無の組合せによって、制御データを解析するようになっており、この結果、トーン信号によって、制御データを伝送することができるようになっている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようなトーン信号によって制御データを送信させるワイヤレスマイク通信システムであっては、常に、同じビット列でデータを構成する必要があるため、データ量を少なくできるデータであっても、決まったビット列で送信しなければならず、非効率的であった。
【００１６】
また、データ量を増やすには、トーン信号の数を増やす必要があり、ワイヤレスマイク受信装置に、トーン信号毎にトーン信号を抽出する抽出回路を設ける必要があった。
【００１７】
本発明は、このような問題を解決するために、マンマシンインターフェースを向上させたワイヤレスマイク通信システムを提供とすることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達するために、本発明の請求項１記載のワイヤレスマイク通信システムは、トーン信号にデータを搬送させることによって、ワイヤレスマイクからワイヤレスマイク受信装置に前記データを伝送させるワイヤレスマイク通信システムにおいて、前記ワイヤレスマイクは、前記データの種別毎に異なるビット長の設定および送信される前記データに基づいてビット列データの生成を行うデータ生成手段と、前記ビット列データに基づき、１ビットごとに、予め定められた時間、所定の時間間隔により間欠的なバースト状のトーン信号とすること、または１ビットごとに、前記予め定められた時間前記トーン信号をオンもしくはオフすることにより前記トーン信号の生成を行うトーン信号生成手段とを有することを特徴とする構成を有している。
【００１９】
この構成により、送信データの種別により、ビット長を変えたビット列データをトーン信号に搬送させることができるので、ワイヤレスマイク受信装置を反応よく制御するときは、ビット長の短いデータによってデータを伝送させることができ、また、多くのデータを伝送させるときは、ビット長の長いデータによってデータを伝送させることができるので、容易に、データ量を増やすことができるとともに、マンマシンインターフェースを向上させることができる。
【００２０】
また、本発明の請求項２記載のワイヤレスマイク通信システムは、請求項１記載の発明において、前記データによって、少なくとも電源電圧情報を含む前記ワイヤレスマイクの動作情報を伝送させるとともに、前記ワイヤレスマイク受信装置に、前記データを表示する表示手段を設けた構成を有している。
【００２１】
この構成により、ワイヤレスマイクの動作情報をワイヤレスマイク受信装置に表示することができるので、ワイヤレスマイクの動作をワイヤレスマイク受信装置において管理することができる。
【００２２】
また、本発明の請求項３記載のワイヤレスマイク通信システムは、請求項１記載の発明において、前記データによって、前記ワイヤレスマイク受信装置を制御する制御データを伝送するとともに、前記ワイヤレスマイク受信装置に、前記制御データによって前記ワイヤレスマイク受信装置を制御する制御部を設けた構成を有している。
【００２３】
この構成により、ワイヤレスマイクによって、ワイヤレスマイク受信装置を制御することができる。
【００２４】
また、本発明の請求項４記載のワイヤレスマイク通信システムは、請求項１記載の発明において、前記ワイヤレスマイク受信装置に、前記伝送されたデータを出力するデータ出力手段を設けた構成を有している。
【００２５】
この構成により、ワイヤレスマイクから伝送されたデータをワイヤレスマイク受信装置から出力することができる。
【００２６】
また、本発明の請求項５記載のワイヤレスマイク通信システムは、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記ワイヤレスマイク受信装置が、前記トーン信号を受信する受信手段、受信した前記トーン信号の信号レベルを一定時間毎に積分する演算手段および前記演算手段によって算出された値の一定時間毎の変化量に基づいて、前記データを検出する検出手段を有し、前記ワイヤレスマイクから前記ワイヤレスマイク受信装置に前記データを伝送させるようにした構成を有している。
【００２７】
この構成により、トーン信号によって、ワイヤレスマイクからワイヤレスマイク受信装置にデータを伝送することができる。
【００２８】
具体的には、一定レベルを有し、かつ、送信時間間隔が制御された間欠的なトーン信号の信号レベルを一定時間毎に積分演算すると、送信時間間隔によって、図１に示すように、積分値が変化する。このため、この積分値の変化、すなわち、この積分グラフの一定時間間隔毎の変化量によって、送信されたデータを検出することができるので、トーン信号によってデータを伝送することできる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
【００３０】
図２〜２０は、本発明に係る通信システム、通信方法、ワイヤレスマイク通信システム、ワイヤレスマイクおよびワイヤレスマイク受信装置の一実施形態を示す図である。
【００３１】
まず、構成を説明する。
【００３２】
図２に示すワイヤレスマイク通信システム１００は、ワイヤレスマイク１０１と、ワイヤレスマイク受信装置１０２とから構成され、ワイヤレスマイク１０１において入力された音声信号およびデータをワイヤレスマイク受信装置１０２に伝送させるとともに、ワイヤレスマイク受信装置１０２において、この伝送された音声信号を出力し、かつ、後述する方法により、この伝送されたデータ（以下、送信データという）検出するようになっており、ワイヤレスマイク１０１に入力されたデータによってワイヤレスマイク受信装置１０２を制御、または、ワイヤレスマイク１０１に入力されたデータをワイヤレスマイク受信装置１０２から所定の制御信号として出力させるようになっている。
【００３３】
ワイヤレスマイク１０１は、図３に示すように、音声を入力し、音声信号に変換する音声入力部２０と、操作部５０を有し、制御データなどのデータが入力されるデータ入力部２１と、入力されたデータに基づいて、送信する送信データを生成する送信データ生成部２２と、間欠的な時間間隔を有するトーン信号を生成するとともに、この時間間隔を送信データ生成部２２によって生成された送信データに基づいて、制御するトーン信号生成部２３と、音声入力部２０から入力された音声信号とトーン信号生成部２３によって生成されたトーン信号とを混合する混合部２４と、搬送波を生成する発振部２５と、発振部２５において生成された搬送波に基づいて、混合された音声信号とトーン信号を変調する変調部２６と、変調部２６において、変調された信号を増幅する高周波増幅部２７と、高周波増幅部２７において、増幅された混合信号を送信する送信アンテナ２８とを備えている。
【００３４】
送信データ生成部２２およびトーン信号生成部２３、それぞれ、本発明に係るデータ生成手段およびトーン信号生成手段を構成し、混合部２４、変調部２６および高周波増幅部は、本発明に係る送信手段を構成している。
【００３５】
また、ワイヤレスマイク受信装置１０２は、図４に示すように、受信した信号を増幅する高周波増幅部３０と、選局された周波数信号を中間周波数に変換する周波数変換部３１と、この中間周波数に変換された信号を増幅する中間周波増幅部３２と、この信号を復調する復調部３３と、復調された混合信号から音声信号を通過させるバンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦという）３４と、ＢＰＦ３４から音声信号を入力し、この音声信号の出力を制御するスケルチ回路部３５と、スケルチ回路部３５から出力された音声信号の信号レベルを増幅する低周波増幅部３６と、復調された混合信号からトーン信号のみ通過させ、このトーン信号をスケルチ回路制御部３８およびデータ検出部３９に出力する水晶フィルタ３７と、水晶フィルタ３７から出力されたトーン信号に基づいて、スケルチ回路部３５を制御するスケルチ回路制御部３８と、同様にして水晶フィルタ３７から出力されたトーン信号に基づいて、送信データを検出するデータ検出部３９と、データ検出部３９において検出された送信データを解析して、各部を制御する制御部４０と、外部に制御信号を出力する制御信号出力部４１と、受信アンテナ４２と、ワイヤレスマイク１０１の動作情報を表示する表示部４３とを備え、データ検出部３９は、積分演算部３９ａとデータ判定部３９ｂにより構成されている。
【００３６】
高周波増幅部３０、周波数変換部３１、中間周波増幅部３２、復調部３３、ＢＰＦ３４および水晶フィルタ３７は、本発明に係る受信手段を構成し、データ検出部３９、制御部４０および表示部４３は、本発明に係る検出手段、制御手段および表示手段を構成している。
【００３７】
このワイヤレスマイク受信装置１０２は、ワイヤレスマイク１０１から送信された信号を復調部３３において復調し、復調した復調信号をＢＰＦ３４および水晶フィルタ３７に出力するようになっている。
【００３８】
水晶フィルタ３７では、復調部３３において復調された復調信号からトーン信号のみ通過させ、通過させたトーン信号をスケルチ回路制御部３８と、データ検出部３９に出力するようになっている。
【００３９】
スケルチ回路制御部３８は、トーン信号が入力されているとき、スケルチ回路部３５と低周波増幅部３６とを電気的に接続させるようになっており（以下、スケルチ回路部３５を開けるという）、トーン信号が入力されていないときは、スケルチ回路部３５と低周波増幅部３６とを電気的に遮断させるようになっている（以下、スケルチ回路部３５を閉じるという）。
【００４０】
データ検出部３９は、後述する方法によって、ワイヤレスマイク１０１から送信された送信データを検出するようになっており、検出したデータを制御部４０に出力するようになっている。
【００４１】
制御部４０は、データ検出部３９から入力されたデータに基づいて、ワイヤレスマイク受信装置１０２の各部を制御するようになっている。例えば、低周波増幅部３６から出力された音声信号の信号レベルを制御するようになっており、同様にして、他のワイヤレスマイク１０１から受信した音声信号の出力レベルを制御するようになっている。他のワイヤレスマイク１０１の音声信号の出力レベルを制御するときは、他のワイヤレスマイクの受信系統、すなわち、他のチャンネルの低周波増幅部３６から出力される音声信号の信号レベルを制御するようになっている。
【００４２】
また、制御部４０は、入力されたデータを制御信号出力部４１および表示部４３に出力するようになっている。
【００４３】
表示部４３は、ワイヤレスマイク１０１の動作情報、例えば、各ワイヤレスマイク１０１の電源電圧情報および各ワイヤレスマイク１０１における受信感度などを表示するようになっており、ワイヤレスマイク１０１の動作状態を表示するようになっている。ただし、通常ワイヤレスマイク１０１は、電池によって駆動するようになっているので、この電源電圧情報は、電池電圧情報を示す。このため、表示部４３は、ワイヤレスマイク１０１における電池の残量を表示するようになっている。
【００４４】
制御信号出力部４１は、入力されたデータに基づき、制御信号を出力するようになっており、本実施形態では、無電圧メイク接点出力を行うようになっている。また、この制御信号出力部４１は、本発明に係る制御信号出力手段を構成している。
【００４５】
本実施形態のワイヤレスマイク受信装置１０２は、２本のワイヤレスマイク１０１ａ、１０１ｂを受信、すなわち、２チャンネルの受信を行うようになっている。したがって、ワイヤレス受信装置１０２は、それぞれ、高周波増幅部３０、周波数変換部３１、中間周波増幅部３２、復調部３３、ＢＰＦ３４、スケルチ回路部３５、低周波増幅部３６、水晶フィルタ３７、スケルチ回路制御部３８、データ検出部３９、制御部４０および制御信号出力部４１をチャンネル毎に有している。
【００４６】
次に、トーン信号によって伝送される送信データについて説明する。
【００４７】
通常、ワイヤレスマイク１０１の電源がＯＮにされているとき、トーン信号は、トーン信号生成部２３によって生成されるとともに、このトーン信号がワイヤレス受信装置１０２に送信される。
【００４８】
また、このトーン信号を受信したワイヤレス受信装置１０２では、復調部３３において復調した信号から水晶フィルタ３７によってトーン信号を通過させるようになっており、スケルチ回路制御部３８が、水晶フィルタ３７から入力したトーン信号に基づいて、スケルチ回路部３５を制御し、ワイヤレスマイク受信装置１０２の音声信号出力を制御するようになっている。
【００４９】
一方、ワイヤレスマイク１０１の電源がＯＦＦにされているとき、トーン信号は生成されず、送信されないので、ワイヤレスマイク受信装置１０２では、水晶フィルタ３７からトーン信号が出力されずに、スケルチ回路部３５が、低周波増幅部３６に送出される音声信号の出力を電気的に遮断されるようになっている。
【００５０】
このため、ワイヤレスマイク受信装置１０２は、受信電波がないとき、すなわち、トーン信号を受信しないとき、スケルチ回路部３５前段より出力される雑音を低周波増幅部３６に出力しないようになっている。
【００５１】
このようにトーン信号を用いることにより、ワイヤレスマイク１０１の電源がＯＦＦにされているときは、ワイヤレスマイク受信装置１０２から雑音を出力しないようなっている。
【００５２】
また、ワイヤレスマイク通信システム１００では、このトーン信号に送信データを搬送させるようになっている。このトーン信号は、一定レベルを有し、かつ、所定の送信時間間隔によって間欠的に伝送されるようになっており、４０ｍｓ毎に、この送信時間間隔を切り換え、トーン信号を生成および送信するようになっている。
【００５３】
ここで、４０ｍｓは、送信データを伝送するときの１ビットを表す時間であり、１ビットを４０ｍｓ毎としたのは、トーン信号が無くてもスケルチ回路部３５が閉じない時間である。
【００５４】
また、この時間間隔が４０ｍｓよりも短くなると、音声信号およびトーン信号の周波数変調（以下、ＦＭという）された信号を受信するときの受信感度が悪い場合に、トーン信号の周波数に近い信号が混在する可能性があり、トーン信号の誤検知が起こりやすくなる。この結果、４０ｍｓに設定することによって、４０ｍｓにトーン信号が検出されなくても音声信号の出力は遮断することなく、この４０ｍｓ間のトーン信号の時間間隔を変化させることによって、送信データを伝送することができるようになっている。
【００５５】
図５に、トーン信号に搬送される１ビットの送信パターン（以下、ビットパターンという）の一例を示す。
【００５６】
図５に示すビットパターンは、スタートビット、ＬｏｗデータおよびＨｉデータであり、スタートビットは、トーン信号を１ビット間ＯＦＦした信号、Ｌｏｗデータは、所定の時間間隔によってトーン信号をバースト状態に送信する信号、Ｈｉデータは、トーン信号を１ビット間ＯＮにした信号である。
【００５７】
このように、送信データのスタート時および各ビットデータをトーン信号に搬送させることによって、送信データをワイヤレス受信装置１０２に送信するようになっている。
【００５８】
また、本実施形態のワイヤレスマイク１０１では、データ入力部２１に入力されたデータに基づき、送信データ生成部２２において、送信データのビット列を生成するようになっており、この生成されたビット列に基づき、トーン信号生成部２３において、トーン信号を生成するようになっている。
【００５９】
次に、トーン信号によって搬送された送信データの検出原理について説明する。
【００６０】
上述のようなビットパターンを有するトーン信号を整流するとともに、積分演算すると、例えば、図６に示すような電圧特性を有するようになっている。
【００６１】
スタートビットは、トーン信号を１ビット間ＯＦＦとしているため、整流信号波形は、急激な放電特性を示すようになっている。Ｌｏｗデータは、トーン信号を１ビット間所定の時間間隔によって（トーン信号をバースト状態によって）送信しているため、整流信号波形は、スタートビット時よりも緩やかな放電特性を示すようになっている。また、Ｈｉデータは、トーン信号を１ビット間ＯＮとしているため、整流信号波形は、充電特性を示すようになっている。
【００６２】
このように、受信したトーン信号を積分演算すると、ビットデータに対応した電圧特性を得ることができるようになっているので、トーン信号から算出された電圧特性の変化量、すなわち、図６におけるグラフの傾きを求めることにより、この値からビットデータを判定することができるようになっている。
【００６３】
また、Ｈｉデータが連続し、変化量が零、すなわち、傾きが水平になった場合、または、Ｌｏｗデータが連続し、変化量が零になった場合には、その値が上限にあるのか下限にあるのかによってＨｉデータとＬｏｗデータとを判定するようになっている。
【００６４】
次に、トーン信号の検出レベルにおけるレベル補正について説明する。
【００６５】
通常、水晶フィルタ３７から出力されたトーン信号の信号レベルに基づいて、ビットデータの判定を行うようになっているが、ワイヤレスマイク受信装置１０２の受信状態、または、水晶フィルタ３７の特性などにより、トーン信号が一定のレベルで検出することができない、または、トーン信号が所定のレベルを満たさないなど、正確にビットデータを判定することができないという問題が生ずる。
【００６６】
具体的には、図７に示すように、ワイヤレスマイク受信装置１０２が、トーン信号のレベルを一定に検出できないと、積分演算した値にばらつきが生ずるので、データ検出率が劣化する。特に、スタートビットとＬｏｗビットの検出が難しくなる。
【００６７】
この問題は、例えば、水晶フィルタ３７の温度特性により生じる。
【００６８】
トーン信号を３２．７６８ｋＨｚに設定したとき、水晶フィルタ３７は、２５℃で図８（ａ）に示すような温度特性を示す。しかしながら、０℃では、図８（ｂ）のように、フィルタの特性にずれが生じ、受信した信号レベルを正確に検出することができなくなる。また、変調部２６における調整のばらつきにおいても同様な現象により、受信した信号レベルを正確に検出することができなくなる。
【００６９】
そこで、ワイヤレスマイク受信装置１０２では、ビットデータを判定するための複数の判定テーブルを用意し、一定時間毎に、トーン信号の検出レベルに基づいて、この複数の判定テーブルの何れかを設定するようになっており、設定された判定テーブルによってビットデータを判定するようになっている。このため、図７に示すように、トーン信号の検出レベルが一定に入力されなくても、そのトーン信号の検出レベルに合わせて、ビットデータを判定することができるようになっている。なお、この判定テーブルの設定は、一定時間毎に行うようになっているが、スタートビットが検出された場合、そのスタートビットを有するデータ列が受信されている間は、判定テーブルを変更しないようになっている。
【００７０】
また、上述のように判定テーブルが設定されるとき、トーン信号の検出レベルが、判定テーブルの選択範囲を外れると判定テーブルの設定ができなくなるので、本実施形態では、テーブル選択時に検出されたトーン信号のレベルが、所定のレベルに満たないとき、図９に示すように、信号レベルを整流するときの整流器にフィードバックをかけて、検出したトーン信号のレベルを補正するようになっており、この補正された信号レベルに基づき、判定テーブルを選択するようになっている。
【００７１】
次に、送信データのビット列の構成について説明する。
【００７２】
本実施形態では、送信データには、７ビット長と１３ビット長の２種類のビット長を用いており、７ビット長データおよび１３ビット長データともに、図１０、１１に示すように、「スタートビット」＋「データ長判定ビット」＋「送信データ」＋「ＢＣＣデータ」で構成するようになっている。
【００７３】
ここで、ＢＣＣ（Ｂｌｏｃｋ  Ｃｈｅｃｋ  Ｃｏｄｅ）とは、データ誤り検出のためのデータであり、７ビット長データでは、下位２ビット、１３ビット長データでは、下位４ビットをＢＣＣデータに割り当てるようになっている。
【００７４】
この２種類のビット長データは、１ビット４０ｍｓと長いことから、マンマシンインターフェースを考慮して用いるようになっており、反応よく制御を行うときは、送信データに、ビット長の短い７ビット長のデータ（２８０ｍｓ）を設定し、多くのデータを送るときは、送信データに、ビット長の長い１３ビット長のデータを設定するようになっている。このデータ選択は、ワイヤレスマイク１０１のデータ入力部２１において、入力されたデータの種類に基づき、送信データ生成部２２において設定されるようになっている。
【００７５】
また、この２種類のデータ長の判定および検出は、２ビット目にあるビットをＨｉデータにするかＬｏｗデータにするかによって行うようになっている。
【００７６】
７ビット長データは、ワイヤレスマイク受信装置１０２から出力される音声信号の信号レベルを制御する音量操作モードデータと、ワイヤレスマイク受信装置１０２から出力する制御信号の出力制御を行う制御操作モードデータとを伝送するようになっており、また、１３ビットデータは、７ビット長データと同様に、ワイヤレスマイク受信装置１０２から出力する制御信号の出力制御を行う制御操作モードデータと、ワイヤレスマイク１０１の情報を伝送するワイヤレスマイクデータとを伝送するようになっている。７ビット長データおよび１３ビット長データでは、両者とも制御操作モードデータを伝送するようになっているが、このビット長の選択は、上述したように、マンマシンインターフェースおよび操作の重要度を考慮して用いるようになっている。また、１３ビット長データには、３ビット目のビットデータにおいて、制御操作モードデータおよびワイヤレスマイクデータの送信データの種別を判定できるようになっている。
【００７７】
また、制御操作モードデータは、例えば、ワイヤレスマイク受信装置１０２に隣接するカセットデッキ、ＣＤプレーヤなどの音響装置、ビデオデッキなどの映像装置装置の制御、ワイヤレスマイク受信装置１０２が組み込まれているＡＶシステムの電源制御、複数の音声信号を調整するミキサーの音量出力パターンの切り換え、照明スイッチの制御、スクリーンのＵＰ／ＤＯＷＮ、スライドの制御、自動放送装置、鳴動機器および表示装置の起動を制御する制御信号の出力制御を行うようになっており、ワイヤレスマイクデータは、ワイヤレスマイク１０１の電池電圧情報を伝送するようになっている。
【００７８】
この電池電圧情報は、例えば、ワイヤレスマイク１０１の図示しない制御部が、一定時間毎にワイヤレスマイク１０１の電池電圧を測定し、この測定結果をデータ入力部２１に出力するようになっている。
【００７９】
また、ワイヤレスマイク受信装置１０２は、上述したように、ワイヤレスマイク１０１の動作情報を表示する表示部４３を有し、この電池電圧情報のデータを検出したとき、表示部４３に、この電池電圧情報を表示するようになっている。
ワイヤレスマイク受信装置１０２は、図示しない表示部を有し、このデータを検出したとき、この表示部に測定結果を表示するようになっている。
【００８０】
次に、ワイヤレスマイク１０１の動作について説明する。
【００８１】
まず、ワイヤレスマイク１０１のデータの入力について説明する。
【００８２】
上述したように、データ入力部２１は、データを入力する操作部５０を有し、この操作部５０によってデータを入力するようになっており、この操作部５０の一例を図１２、１３に示す。ここで、図１３は、操作部５０の動作を示す状態遷移図である。
【００８３】
この操作部５０は、図１２に示すように、ワイヤレス受信装置１０２の音量出力の制御を行うモード（以下、音量操作モード）および上述した音量制御以外の制御を行うモード（以下、単に制御操作モードという）を切り換える制御操作モード切換スイッチ５１と、入力操作を行う操作スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄと、音量操作モードのときに点灯する音量制御表示部５３と、制御操作モードのときに点灯する制御表示部５４とを備え、操作スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄは、音量操作モードと、制御操作モードとによって異なる制御を行うようになっている。
【００８４】
ここで、図１３を用いて、操作部５０の動作を説明する。
【００８５】
操作スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄは、通常、待機状態になっており、この待機状態のとき、制御モード切換スイッチ５１を押すと、音量制御表示部５３が点灯し、操作スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄによって音量制御データが入力可能になる。
【００８６】
また、この音量操作モード中に、再度、制御モード切換スイッチ５１を押すと、制御表示部５４が点灯し、操作スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄによって制御操作モードデータが入力可能になる。
【００８７】
このように、他のモード中に、制御モード切換スイッチ５１を１回押す毎に、モードが切り換わり、また、各モードに切り換わってから、所定の時間（以下、待ち受けモードという）を経過しても操作スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄからの入力がないと、待機状態にもどるようになる。
【００８８】
また、各モードにおいて、待ち受けモードのとき、操作スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄを押すと、待ち受けモードのタイマーは初期化される。
【００８９】
したがって、音量操作モード時は、音量制御表示部５３が点灯し、操作スイッチ５２ａ、５２ｂによって、本操作を行っているワイヤレスマイク１０１の音量を制御するようになっており、操作スイッチ５２ｃ、５２ｄによって、他のワイヤレスマイク１０１の音量を制御するようになっている。また、操作スイッチ５２ａ、５２ｃによって、それぞれ、音量を増加させ、操作スイッチ５２ａ、５２ｃによって、それぞれ、音量を減少させるようになっている。
【００９０】
また、制御操作モード時は、制御表示部５４が点灯するようになっており、操作スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄそれぞれによって、異なる制御を行うようになっており、例えば、操作スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄを押すと、ワイヤレスマイク受信装置１０２の制御信号出力部３７から各無電圧メイク接点を出力するようになっている。
【００９１】
また、このようにデータがデータ入力部２１に入力されると、このデータを送信データ生成部２２に出力するようになっている。このデータが入力されたデータ生成部２２は、データの種別を判定し、このデータに対応した７ビット長データ、または、１３ビット長データのビット列データを生成してトーン信号生成部２３に出力するようになっている。
【００９２】
また、基本的には、このデータが送信されるまで、データ入力部２１は、操作スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄからの入力を受け付けないようになっており、操作されたデータが正確に送信されるようになっている。
【００９３】
このように、データ入力部２１および操作部５０は、動作するようになっているが、この他に、データ入力部２１には、上述したように図示しない制御部から制御データが入力されるようになっており、この制御データには、ワイヤレスマイク１０１の電池電圧監視するデータがある。このデータがデータ入力部２１に入力された場合、操作部５０から操作されたデータが入力されたときは、図示しない制御部から入力されたデータは、操作部５０によって操作されたデータが送信されるまで待機するようになっている。
【００９４】
次に、図１４を用いて、トーン信号によって送信データを送信する動作について説明する。図１４は、ワイヤレスマイク１０１のトーン信号の送信動作を示すフローチャートである。なお、ワイヤレスマイク１０１の図示しない電源スイッチは、ＯＮになっており、データ入力部２１に、データが入力できる状態になっているものとする。
【００９５】
まず、操作部５０からの操作されたデータを、または、図示しない制御部から所定の時間毎に出力されたデータをデータ入力部２１に入力し、データが入力されたデータ入力部２１は、このデータをデータ信号生成部２２に出力する（データ入力ステップ（ステップＳ１））。このとき、図示しない制御部からのデータが、入力されているとき、操作部５０からの制御データが入力されたときは、操作部５０からの入力を優先する。
【００９６】
次いで、データ信号生成部２２は、入力されたデータに基づいて、７ビット長データか１３ビット長データかを判断するとともに、この判断結果に基づいて、入力されたデータを上述のように７ビット長、または、１３ビット長の送信データに変換して、トーン信号生成部２３に出力する（ステップＳ２）。
【００９７】
次いで、トーン信号生成部２３は、入力された所定ビット長の送信データに基づいて、トーン信号を生成し、生成したトーン信号を混合部２４に出力する（トーン信号生成ステップ（ステップＳ３））。
【００９８】
次いで、混合部２４は、音声入力部２０から入力された音声信号とトーン信号を混合して、変調部２６に出力し（ステップＳ４）、次いで、変調部２６において、発振部５で生成された搬送波に基づいて、音声信号とトーン信号が混合された信号を変調するとともに、この変調された信号を増幅しアンテナ２６からワイヤレスマイク受信装置１０２に送信する（送信ステップ（ステップＳ５））。
【００９９】
最後に、所定の時間内のデータ入力を無視するようにタイマーをセットする（ステップＳ６）。
【０１００】
このように、トーン信号の送信する時間間隔によって送信データを搬送するとともに、音声信号と混合してワイヤレスマイク受信装置１０２に送信するようになっている。
【０１０１】
次に、ワイヤレス受信装置１０２の動作について説明する。
【０１０２】
まず、図１５を用いて、音声信号およびトーン信号の受信動作について説明する。なお、ワイヤレスマイク１０１およびワイヤレスマイク受信装置１０２の電源は、ＯＮになっているとともに、ワイヤレスマイク受信装置１０２では、ワイヤレスマイク１０１から送信されたトーン信号および音声信号を受信しているものとする。
【０１０３】
まず、受信した受信信号を復調部３３によって復調し、ＢＰＦ３４および水晶フィルタ３７に、それぞれ出力するようになっている（ステップＳ１０）。
【０１０４】
次いで、ＢＰＦ３４において、音声信号のみ通過させ、スケルチ回路部３５に出力するとともに、水晶フィルタ３７において、トーン信号のみ通過させ、スケルチ回路制御部３８およびデータ検出部３９に出力し（ステップＳ１１、Ｓ１２）、以下のように、音声出力制御および送信データ出力制御を行う。
【０１０５】
まず、音声出力制御は、スケルチ回路制御部３８において、入力されたトーン信号と、このトーン信号の信号レベルに基づいて、スケルチ回路部３５を開く（ステップＳ１３）。なお、スケルチ回路制御部３８において、トーン信号が検出できないとき、または、トーン信号の検出レベルが所定のレベルに達しないときは、スケルチ回路部３５は、閉じたままの状態にする。
【０１０６】
次いで、スケルチ回路部３５が開くことによって、音声信号が低周波増幅部３６に出力され（ステップＳ１４）、低周波増幅部３６は、音声信号を増幅し、音声信号を出力する（ステップＳ１５）。
【０１０７】
一方、送信データ出力は、まず、データ検出部３９において、受信したトーン信号から送信された送信データを検出する（演算ステップ（ステップＳ１６））。なお、この送信データ検出動作については、後述する。
【０１０８】
次いで、データ検出部３９は、検出されたデータに基づいて、送信された送信データを再現し、制御部４０に出力する（検出ステップ（ステップＳ１７））。
【０１０９】
最後に、制御部４０は、入力された送信データに基づいて、各部の処理、または、データ出力部３８に出力して外部制御を行う（ステップＳ１８）。
【０１１０】
このように、ワイヤレスマイク受信装置１０２は、受信した音声信号およびトーン信号を出力するようになっている。
【０１１１】
次に、図１６、１７を用いて、データ検出部３９の送信データ検出動作について説明する。なお、図１６は、検出動作を示すフローチャートであり、図１７は、送信データ検出を説明するための図である。
【０１１２】
まず、水晶フィルタ３７によって、トーン信号のみを通過させ、データ検出部３９に出力するとともに、データ検出部３９において、トーン信号の信号レベルを検出する（ステップＳ２１）。
【０１１３】
次いで、この検出したレベルが所定の範囲内に有るかどうか判断する（ステップＳ２２）。所定の範囲内に読み取った値が有るときは、ステップＳ２６に行く。
【０１１４】
一方、この読み取った値が所定の範囲内に無いときは、読み取る以前一定の時間以内にスタートビットを検出したかどうか判断する（ステップＳ２３）。スタートビットを検出していないときは、トーン信号の検出レベルを所定の値に補正し（ステップＳ２４）、ステップＳ２６に行く。
【０１１５】
また、スタートビットを検出していたときは、検出したデータ長に基づいて、検出中のビット長分補正を行わないようにする図示しないタイマーを設定し（ステップＳ２５）、ステップＳ２６に行く。
【０１１６】
なお、本実施形態では、図１８に示すように、２ビット目のデータに基づいて、７ビット長データおよび１３ビット長データを判断し、また、７ビット長データを検出中のときは、７ビット＋２５０ｍｓ、１３ビット長データを検出中のときは、１３ビット＋２５０ｍｓに図示しないタイマーをセットする。すなわち、一定時間前に、２ビット目のデータを検出していたとき、ステップＳ２５の動作が行われる。
【０１１７】
次いで、データ判定を行う判定テーブルを設定する（ステップＳ２６）。
【０１１８】
次いで、検出されたトーン信号を整流するとともに、一定時間毎に、このトーン信号の電圧値の積分演算を行う（ステップＳ２７）。すなわち、積分された電圧値を図示しないＡＤコンバータによって、所定間隔毎に読み取り、本実施形態では、積分された電圧値を５ｍｓ毎に読み取る。
【０１１９】
次いで、所定の時間毎に読み取った値から所定時間毎の変換量を算出し、４つ分の変化量、すなわち、２０ｍｓ分のデータ毎に変化量を加算して、設定された判定テーブルと、読み取った値からスタートビット、Ｌｏｗデータ、Ｈｉデータの判定を行い、さらに、判定されたデータを４つ毎に、多数決演算をし、１ビットのデータ判定を行う（ステップＳ２８）。なお、２０ｍｓ分のデータを判定するとき、１０ｍｓおきにデータ判定を行う。また、多数決演算を行う際には、中央の判定結果、すなわち、２番目と３番目の結果を優先して演算する。
【０１２０】
最後に、各判定されたデータに基づいて、ビット列データを再現して、制御部４０に出力する（ステップＳ２９）。
【０１２１】
このように、データ判定をすることによって、１ビット分のデータ判定を行い、送信データを検出するようになっている。なお、本実施形態において、スタートビット検出後は、４０ｍｓおきに、データ判定を行うようになっている。また、検出タイミングのずれを補正するために、スタートビット検出直後の２ビット目の検出は、５０ｍｓ後に検出するようになっている。
【０１２２】
また、ステップＳ２５において、図示しないタイマーをセットするとき、各ビット＋２５０ｍｓのタイマーをセットするようになっているが、この２５０ｍｓは、スタートビットおよびＬｏｗデータによる放電特性によって、データを連続して検出することができないために、データ検出部３９の電圧値が元に戻るまでの時間である。
【０１２３】
次に、図１９を用いて、ワイヤレスマイク受信装置１０２におけるワイヤレスマイク１０の電源ＯＦＦ判定について説明する。
【０１２４】
ユーザが電源スイッチをＯＦＦにした場合、トーン信号がＯＦＦになるので、ワイヤレスマイク受信装置１０２では、スタートビットが連続して２度検出したら電源をＯＦＦと判定するようになっている。
【０１２５】
これは、ワイヤレスマイク１０１の電源を切ってすぐ入れた場合、スタートビットの後に、Ｈｉデータが続く状態と同様なビット構成を有するからである。
【０１２６】
また、２ビット連続してスタートビットを検出する際に、２ビット目のスタートビットの変化量は、緩やかな変化になり、Ｌｏｗビットであるのか、スタートビットであるのかを判定する必要が生じる。
【０１２７】
本実施形態では、２ビット目のデータ判定の際に、上述の方法により算出されたビットデータの他に、１ビット目の所定のビットデータと、２ビット目の所定のビットデータの変化量に基づいて、ビットデータの判定をも行うようになっており、２つの判定により、２ビット目のビットデータを決定し、ワイヤレスマイク１０１の電源がＯＦＦされたか否かを判断するようになっている。また、この判定も、各判定テーブル毎に、所定値が設定されている。
【０１２８】
以上説明したように、本実施形態では、ワイヤレスマイク１０１によって、スタートビット、Ｈｉデータ、Ｌｏｗデータを送信することができるので、ビットデータの組合せにより、ビット長を設定することができる。また、ワイヤレスマイク受信装置１０２において、トーン信号の送信時間間隔を制御することによって、ワイヤレスマイク受信装置１０２に送信するデータをトーン信号に搬送させることができるとともに、ワイヤレスマイク受信装置１０２において、このトーン信号に搬送された送信データを検出することができる。
【０１２９】
したがって、容易に、送信データの種別に基づいて、ビット長の異なるデータを伝送させることができるので、反応よく制御を行うときは、ビット長の短いデータによって、それ以外のときは、多くの制御データを扱うことのできるビット長の長いデータによってデータを伝送させることができ、マンマシンインターフェースを向上させることができる。
【０１３０】
また、ワイヤレスマイク受信装置１０２において、ワイヤレスマイク１０１の電源電圧情報を含む動作情報を表示することができるので、ワイヤレスマイク受信装置１０２によって、ワイヤレスマイク１０１の動作管理を行うことができる。
【０１３１】
なお、本実施形態では、ワイヤレスマイク受信装置１０２は、２本のワイヤレスマイク１０１を受信するようになっているが、１チャンネルを有する構成にしてもよいし、さらに、多くのチャンネルを有する構成にしてもよい。
【０１３２】
この場合、各チャンネル毎に、それぞれ、復調部３３、ＢＰＦ３４、スケルチ回路部３５、低周波増幅部３６、水晶フィルタ３７、スケルチ回路制御部３８、データ検出部３９、制御部４０および制御信号出力部４１を有するようになっている。
【０１３３】
また、本実施形態では、ワイヤレスマイク受信装置１０２は、音声信号を出力するようになっていたが、図２０に示すように、音声信号増幅部６０を設け、直接、スピーカ等の拡声出力手段に音声を出力するようにしてもよい。
【０１３４】
この場合、各制御部４０は、音声増幅部６０の増幅レベル、すなわち音量を制御するようになっており、ワイヤレスマイク１０１ａによって、他のワイヤレスマイク１０１ｂの音量が調整できるようになっている。実際には、この音声増幅部６０は、音量を制御するデータを受信し、この制御データを解析した制御部４０によって制御されるようになっている。なお、この音声増幅部６０は、本発明に係る音声信号出力手段を構成している。
【０１３５】
また、受信部６０ａ、６０ｂは、それぞれ、高周波増幅部３０、周波数変換部３１、中間周波数増幅部３２、復調部３３、ＢＰＦ３４、スケルチ回路部３５、低周波増幅部３６、水晶フィルタ３７、スケルチ回路制御部３８およびデータ検出部３９から構成されている。
【０１３６】
また、本実施形態では、制御信号出力部４１から所定の制御信号を出力するようになっているが、この制御信号に変えて、ワイヤレスマイク１０１から送信されたデジタルデータを出力するようにしてもよい。
【０１３７】
また、本実施形態では、送信するデータを７ビット長、または、１３ビット長に設定するようになっているが、他のビット長に設定してもよいし、また、２種類に限らず複数のビット長を設定するようにしてもよい。この場合、各ビットのビットデータの組合せにより、データ長の判定を行うようにする。
【０１３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のワイヤレスマイク通信システムは、異なるビット長を有するデータを伝送することができるので、マンマシンインターフェースを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトーン信号の信号レベルにより送信データ検出を行う原理を説明するための図である。
【図２】本発明に係るワイヤレスマイク通信システムの一実施形態を示す図である。
【図３】一実施形態のワイヤレスマイクの系統図である。
【図４】一実施形態のワイヤレスマイク受信装置の系統図である。
【図５】一実施形態におけるトーン信号のビットパターンの一例である。
【図６】トーン信号に搬送された送信データの検出原理を説明するための図である。
【図７】トーン信号の検出レベルのばらつきが生じたときの送信データの電圧特性を示す図である。
【図８】水晶フィルタの温度特性を示す図である。
【図９】一実施形態におけるトーン信号の検出レベルのレベル補正を説明するための図である。
【図１０】一実施形態における７ビット長のデータ構成の一例である。
【図１１】一実施形態における１３ビット長のデータ構成の一例である。
【図１２】（ａ）は、一実施形態におけるワイヤレスマイクの構成を示す図である。（ｂ）は、一実施形態におけるワイヤレスマイクの操作部の拡大図である。
【図１３】一実施形態におけるワイヤレスマイクの操作部の操作状態を示す状態遷移図である。
【図１４】一実施形態におけるワイヤレスマイクの動作を示すフローチャートである。
【図１５】一実施形態におけるワイヤレスマイク受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】一実施形態におけるワイヤレスマイク受信装置の送信データを検出する動作を示すフローチャートである。
【図１７】一実施形態におけるワイヤレスマイク受信装置の送信データを検出する動作を説明するための図である。
【図１８】一実施形態におけるワイヤレスマイク受信装置の送信データを検出する動作において、信号レベル補正の時間設定を説明するための図である。
【図１９】一実施形態におけるワイヤレスマイク受信装置において、ワイヤレスマイクの電源ＯＦＦ判定を説明するための図である。
【図２０】一実施形態における音声出力を行うワイヤレスマイク受信装置の系統図である。
【図２１】従来のワイヤレスマイクの系統図である。
【図２２】従来のワイヤレスマイク受信装置の系統図である。
【図２３】従来のトーン信号と音声信号とが混合された信号を説明するための図である。
【符号の説明】
２１    データ入力部（データ生成手段）
２３    トーン信号生成部（トーン信号生成手段）
２４    混合部（送信手段）
２６    変調部（送信手段）
２７    高周波増幅部（送信手段）
３０    高周波増幅部（受信手段）
３１    周波数変換部（受信手段）
３２    中間周波増幅部（受信手段）
３３    復調部（受信手段）
３４    ＢＰＦ（受信手段）
３７    水晶フィルタ（受信手段）
３９    データ検出部（演算手段、検出手段）
４０    制御部（制御手段）
４１    制御信号出力部（制御信号出力手段）
４３    表示部（表示手段）
１００    ワイヤレスマイク通信システム（通信システム）
１０１    ワイヤレスマイク（送信装置）
１０２    ワイヤレスマイク受信装置（受信装置）
【図１】
0003563326.tif 000002
【図２】
0003563326.tif 000003
【図３】
0003563326.tif 000004
【図４】
0003563326.tif 000005
【図５】
0003563326.tif 000006
【図６】
0003563326.tif 000007
【図７】
0003563326.tif 000008
【図８】
0003563326.tif 000009
【図９】
0003563326.tif 000010
【図１０】
0003563326.tif 000011
【図１１】
0003563326.tif 000012
【図１２】
0003563326.tif 000013
【図１３】
0003563326.tif 000014
【図１４】
0003563326.tif 000015
【図１５】
0003563326.tif 000016
【図１６】
0003563326.tif 000017
【図１７】
0003563326.tif 000018
【図１８】
0003563326.tif 000019
【図１９】
0003563326.tif 000020
【図２０】
0003563326.tif 000021
【図２１】
0003563326.tif 000022
【図２２】
0003563326.tif 000023
【図２３】
0003563326.tif 000024