(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側標本化クロックの周波数を示す周波数情報を受け、当該受信された周波数情報から、送信側標本化クロックと同じ周波数の再生標本化クロックを受信側において発生する標本化クロック再生回路において、制御電圧を受け、当該制御電圧に応じて、前記受信側における標本化クロックに相当する再生標本化クロックを発生する電圧制御発振器（ＶＣＯ）と、前記制御電圧を定める積分器と、前記再生標本化クロックの周波数を示す周波数情報を得る手段と、前記送信側の周波数情報と前記再生標本化クロックの周波数情報との差分を検出し、前記差分が予め定められた値よりも、大きい場合、前記送信側周波数情報と受信側周波数情報と前記積分器の出力の値とに依存した補正信号を前記積分器に出力する補正信号発生手段を有することを特徴とする標本化クロック再生回路。
【請求項２】
請求項１において、前記補正信号発生手段は、前記差が前記予め定められた値よりも大きい場合、前記補正信号を発生する信号発生回路と、前記送信側標本化クロックと前記再生標本化クロックとの差分が前記予め定められた値よりも大きくない場合、当該差分をあらわす差分信号を選択し、他方、前記送信側標本化クロックと前記再生標本化クロックとの差分が前記予め定められた値よりも大きい場合、前記補正信号を選択する切替スイッチとを有していることを特徴とする標本化クロック再生回路。
【請求項３】
請求項２において、前記補正信号を発生する信号発生回路は、前記積分器出力と前記差をあらわす特性にしたがって、前記補正信号を発生することを特徴とする標本化クロック再生回路。
【請求項４】
伝送路クロックを用いて送信側標本化クロックを受信側におくり、受信側において、送信側と同じ様に受信側標本化クロックの周波数情報を求め、周波数情報の差分信号をＶＣＯへフィードバック制御して送信側と同じ周波数の標本化クロックを発生する標本化クロック再生回路において、送信側と受信側の周波数情報の差分がある値より大きくなった場合は、差分信号による通常のフィードバック制御は停止して、受信側の周波数情報が送信側周波数情報に一致するであろうＶＣＯの制御電圧を与える積分器出力の値を推定し、積分器出力がその値をとるための補正信号を発生し、補正信号を加算して推定した積分器出力を求め、推定した積分器出力をアナログ信号に変換してＶＣＯを制御し、推定した制御電圧に対応する周波数の標本化クロックを発生する手段を備え、引き込み時間を短縮した標本化クロック再生回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はテレビ信号を標本化して伝送する装置に使用される標本化クロック再生回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラーテレビ信号等の画像信号を符号化伝送する場合、互いに異なる周波数の標本化クロックと伝送路クロックを用いた符号化伝送システム、即ち、送受信システムが提案されている。この場合、送信側では、標本化周波数情報を伝送する一方、受信側では、当該標本化周波数情報から標本化クロックを再生する標本化クロック再生回路が必要である。このような標本化クロック再生回路では、通常、一定の周期で標本化クロックの数が送受ともに一致するように、電圧制御発振器（ＶＣＯ）を制御して、標本化周波数の同期化を行なう方法が採用されている（例えば、特願昭５２−１１７６１３号）。
【０００３】
この方法を採用した場合、標本化クロック再生回路では、単に、周波数誤差情報に基づいて再生標本化周波数を得ているため、つまり、単に周波数誤差情報に基づいて電圧制御発振器を制御しているため、再生標本化周波数を所望の精度の値に収束させるのに時間がかかっていた。
【０００４】
これを改善する方法として周波数偏差値の変化をもとに所望の収束値までの偏差量を求めて、周波数誤差情報（差分値）にこの偏差量を加算し、この加算値に基づいて再生標本化周波数の制御を行なうことにより、標本化クロックの所望収束値への引込み時間を短縮させることができる標本化周波数制御回路が提案されている。
【０００５】
例えば、特開平４−３１１１６０号（以下、引用文献１と呼ぶ）には、上記した標本化周波数制御回路の一例が示されている。図５は、その回路構成を示し、他方、図６は、その引込み特性を示している。
【０００６】
引用文献１に示された標本化周波数制御回路は、伝送路周波数ｆ１及び送信側周波数情報ｆ２をそれぞれ受ける入力端子１１０及び１２０とを備えると共に、再生標本化周波数ｆＳＲを出力する出力端子１３０を有している。伝送路周波数ｆ１は、分周器１４０で分周された後、第１の分周信号としてカウンタ１５０に与えられる。カウンタ１５０では、電圧制御発振器（ＶＣＯ）１６０からの再生標本化周波数ｆＳＲを分周器１７０で分周することによって得られた第２の分周信号を第１の分周信号の時間中、カウントし、カウント結果を減算器１８０に出力する。
【０００７】
減算器１８０には、送信側周波数情報ｆ２が入力端子１２０を介して与えられており、減算器１８０は、送信側周波数情報ｆ２とカウント値との偏差を周波数誤差情報として、加算器１９０及び予測器２００に送出する。加算器１９０は、予測器２００における予測結果と、減算器１８０からの偏差とを加算して、積分器２１０及びＤ／Ａ変換器２２０を介して、ＶＣＯ１６０に供給する。
【０００８】
上記した構成において、予測器２００では、収束率を監視して、予め設定された収束曲線上のある点（図６のａ点）における収束率と監視収束率とが同一となった時に、設定偏差量を出力して周波数誤差情報に設定偏差量を加算して補正を行なっている。
【０００９】
更に、特開平４−２９０３０６号公報（引用文献２）には、受信装置側で、送受信装置の電源投入順序に関係なく、より早く受信装置の再生標本化周波数を得るために、伝送路周波数を変換することによって得られた標本化周波数と、送信装置からの標本化周波数との差分値を求め、当該差分値を所定の設定値とを比較する比較器を備えた標本化周波数再生回路が提案されている。この場合、比較器は、比較結果が１より大きいとき、比較器における設定値をｎ倍して出力する一方、比較結果が１より小さいとき、設定値をそのまま出力し、この比較結果に応じて、電圧制御発振器の再生標本化周波数が制御されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
引用文献１に記載されたように、予測器２００において、収束率の変化を時間的に監視して、収束率と監視収束率が同一となった事を判定することは、実際には容易ではなく、また、ａ点に達したと判定するまでに時間がかかる欠点があった。
【００１１】
他方、引用文献２に示された標本化周波数再生回路は、受信機における電源投入直後のように、標本化周波数の再生を受信側で行っていない場合には、電圧制御発振器の出力を早く変動させることができる。しかしながら、引用文献２に示された再生標本化周波数の制御は、電源投入時のように、電圧制御発振器の発振周波数を大きく変化させることはできても、電源投入時以外における微妙な発振周波数の変化には、対処できない。
【００１２】
本発明の目的は、標本化周波数情報を受信側に送信して標本化クロックを再生する際に、受信側のクロックを送信側と同じ周波数に迅速に引き込むことができる標本化クロック再生回路を提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、短時間で、且つ、標本化周波数を所望の精度に収束させることのできる標本化クロック再生回路を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の一態様によれば、送信側標本化クロックの周波数を示す周波数情報を受け、当該受信された周波数情報から、送信側標本化クロックと同じ周波数の再生標本化クロックを受信側において発生する標本化クロック再生回路において、制御電圧を受け、当該制御電圧に応じて、前記受信側における標本化クロックに相当する再生標本化クロックを発生する電圧制御発振器（ＶＣＯ）と、前記制御電圧を定める積分器と、前記再生標本化クロックの周波数を示す周波数情報を得る手段と、前記送信側の周波数情報と前記再生標本化クロックの周波数情報との差分を検出し、前記差分が予め定められた値よりも、大きい場合、前記送信側周波数情報と受信側周波数情報と前記積分器の出力の値とに依存した補正信号を前記積分器に出力する補正信号発生手段を有することを特徴とする標本化クロック再生回路が得られる。
【００１５】
本発明の他の態様によれば、伝送路クロックを用いて送信側標本化クロックの周波数を示す周波数情報を受信して、送信側と同じ様に受信側標本化クロックの周波数情報を求め、周波数情報の差分信号を電圧制御発振器（ＶＣＯ）へフィードバック制御して送信側と同じ周波数の標本化クロックを発生する標本化クロック再生回路において、送信側と受信側の周波数情報の差分がある値より大きくなった場合は、差分信号による通常のフィードバック制御を停止させ、受信側の周波数情報が送信側周波数情報に一致するであろうＶＣＯの制御電圧を与える積分器出力の値を推定し、積分器出力がその値をとるための補正信号を発生し、補正信号を加算して推定した積分器出力を求め、推定した積分器出力をアナログ信号に変換してＶＣＯを制御し、推定した制御電圧に対応する周波数の標本化クロックを発生する手段を備えた標本化クロック再生回路が得られる。
【００１６】
本発明では、送信側と受信側との周波数情報の差分がある値よりも大きくなった場合にも、差分に応じた補正信号を出力して、ＶＣＯを制御することができる標本化クロック再生回路が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、本発明の一実施の形態に係る標本化クロック再生回路を含む送受信システムが示されている。図示されたシステムは、送信側２１と受信側２２とを備え、図示された送信側２１は、標本化クロック発生回路１、カウンタ２、及び、伝送路クロック発生回路３を有している。
【００１８】
送信側２１における標本化クロック発生回路１は、カラーテレビ信号のカラーサブキャリアの４倍に同期させた標本化周波数ｆｓ（ここでは、１４．３２ＭＨｚ）の標本化クロックを発生し、当該標準化クロックはカウンタ２に送られる。一方、伝送クロック発生回路３は、伝送路周波数ｆＬ（ここでは、４４．７３ＭＨｚ）のクロックを発生しカウンタ２に送ると共に、受信側２２にも送信する。
【００１９】
送信側２１のカウンタ２は、伝送路クロックをあらかじめ定めた分周比Ｍで分周した測定周期を求め、測定周期に標本化クロックがいくつ含まれるかをカウントし、カウント値を周波数情報Ｎｓとして測定周期毎に受信側２２に送る。尚、測定周期は受信側２２らおける引込み時間を考慮して決定される。
【００２０】
ここで、分周比Ｍを２の２１乗とし、伝送路クロック周波数４４．７３ＭＨｚを２２１（＝２０９７１５２）の分周比Ｍで分周すると、カウンタ２の出力である周波数情報Ｎｓの周期は約５０ｍｓｅｃとなる。測定周期毎に、周波数情報Ｎｓは画像信号を符号化した符号化データに多重化され、受信側２２へ送られる。
【００２１】
受信側２２において、伝送路クロック再生回路４は伝送路信号から伝送路クロック成分を抽出して伝送路クロックを再生し、カウンタ６に供給する。
【００２２】
他方、送信されて来た周波数情報ＮＳ  は符号化データから分離されて減算器５および補正信号発生器７へ供給される。
【００２３】
減算器５は、受信側カウンタ６に接続されており、カウンタ６からは、後述するように、受信側周波数情報ＮＲが減算器５に供給されている。減算器５では、送信側周波数情報ＮＳ  からカウンタ６から供給される受信側周波数情報ＮＲ  を減算をして、差分信号ＮＥ  （＝ＮＳ  −ＮＲ  ）を求め切替スイッチ８へ供給する。受信側の標本化周波数が送信側と一致する場合、差分信号ＮＥ  はほぼ０となる。
【００２４】
補正信号発生器７には、送信側周波数情報ＮＳ  、受信側周波数情報ＮＲ  、及び積分器出力値Ｙが与えられており、補正信号発生器７は、これらの情報ＮＳ  、ＮＲ  、及び出力値Ｙとから、受信側標本化クロックが送信側に一致させるための補正信号Ｎｃを求める。
【００２５】
所要の標本化クロックの周波数ｆＲ  （したがって、周波数情報ＮＲ  ）を得るために必要な電圧制御発振器（ＶＣＯ）１１の制御電圧Ｅ、言い換えると、積分器９の出力Ｙの値は、ＶＣＯの電圧対周波数特性から推定することができる。
【００２６】
カウンタ６の出力の受信側周波数情報ＮＲ  と積分器出力Ｙの値から、カウンタ６の出力を送信側周波数情報ＮＳ  の値にするために必要なＹの値を推定して、現在のＹの値との差分値を補正信号ＮＣ  として得る。
【００２７】
切替スイッチ８では補正信号ＮＣ  による制御を行なう場合、ｂ側に切替られ、補正信号ＮＣ  が積分器９へ出力される。他方、通常の状態では、ａ側に切替えられており差分信号ＮＥ  が積分器９へ出力される。
【００２８】
切替判定は閾値をあらかじめ定めておき、差分信号ＮＥ  の大きさと比較して切替えるか否かを決定する。周波数変動等を考慮して、例えば、閾値を２としておき、閾値より差分信号ＮＥ  が大きい場合はｂ側を選択する、ｂ側が選択され補正処理が行なわれた場合は、補正による周波数応答が得られるのに十分な時間が経過してからａ側にもどされる。ここで、ｂ側が選択された場合、補正信号Ｎｃは一定値を取るのではなく、現在のＹの値に依存した差分値であり、この差分値に応じた制御ができる。
【００２９】
積分器９は、切替スイッチ８からの出力信号を積分器９の出力信号Ｙに加算して新たな積分器出力Ｙを得て出力する。
【００３０】
積分器出力ＹはＤ／Ａ変換器１０と補正信号発生器７へ供給される。Ｄ／Ａ変換器１０は、積分器出力Ｙをアナログ信号に変換して、変換器されたアナログ信号を制御電圧ＥとしてＶＣＯ１１へ供給する。
【００３１】
ＶＣＯ１１は制御電圧Ｅに応じた周波数ｆＲ  の標本化クロックを発生して、カウンタ６に供給する。
【００３２】
カウンタ６は、送信側２１のカウンタ２と同一の機能を有し、伝送路クロックをＭ分周した測定周期ごとに、周期内に含まれる受信標本化クロックの数をカウントして、カウント値を受信側周波数情報ＮＲ  として出力し、減算器５と補正信号発生器７へ供給する。
【００３３】
次に、図示された補正信号発生器７の動作について説明する。
【００３４】
まず、図２（ａ）を参照すると、ＶＣＯ１１における制御電圧Ｅと、発振周波数との関係をあらわす発振周波数特性が示されている。また、図２（ｂ）を参照すると、積分器出力Ｙに対応してカウンタ６から出力される周波数情報ＮＲ  の周波数特性が示されており、この特性は、予め求めておくことができる。これを逆に変換すれば、図２（ｃ）に示すように、周波数情報ＮＲ  に対する積分器出力Ｙの特性が得られ、この特性をテーブルとして、補正信号発生器７内に設けられたＲＯＭ（図示せず）に格納しておく。
【００３５】
ここで、送信側２１の周波数情報ＮＳ  がＮ１  からＮ２  に変化したとし、この時の変化量Ｎ２  −Ｎ１  は閾値３より大きいとする。
【００３６】
この場合、図２（ｃ）に示すように、受信側２２の周波数情報ＮＲ  もＮ１  からＮ２  になるようにフィードバック制御がかかる。
【００３７】
ＮＳ  がＮ１  の時、ＮＲ  もＮ１  で制御ループは安定しているものとすると、ＮＳ  がＮ２  に変化した場合、差分信号ＮＥ  ＝ＮＳ  −ＮＲ  ＝Ｎ２  −Ｎ１  が発生し、差分信号をもとに最終的にはＮＲ  がＮ２  になるようにフィードバック制御されるが、差分信号（Ｎ２  −Ｎ１  ）の値が閾値より大きいので補正信号Ｎｃによる制御が行なわれることになる。補正信号Ｎｃは、図２（ｃ）の特性のテーブルにおいてＮＲ  の値がＮ１  からＮ２  に変化するのに必要なＹの大きさで与えられる。ＮＲ  がＮ１  の時の積分器出力Ｙの値はＹ１  、Ｎ２  の時はＹ２  と推定され、ＮＲ  がＮ１  からＮ２  に変化する時のＹの変化はＹ２  −Ｙ１  として与えられ、この値を補正信号ＮＣ  として出力する。
【００３８】
温度変化によりＤ／Ａ変化器１０の直流利得が変化すると発振特性はＤＣオフセット（ＹＤＣ）が加わって上又は下にずれる。しかし、発振特性の形は温度変化によって大きく変らないものであると考えるとＮ１  およびＮ２  に対するＹの値は各々Ｙ１  ＋ＹＤＣ、Ｙ２  ＋ＹＤＣとなり、その差として求められる補正信号Ｎｃの値は（Ｙ２  ＋ＹＤＣ）−（Ｙ１  ＋ＹＤＣ）＝Ｙ２  −Ｙ１  として得られる。
【００３９】
したがって、図２（ｃ）の特性は相対特性が得られればよいので、ＶＣＯの中心周波数（設計上の）に対応するＮＲ  の値（Ｎ０  ）に対応するＹの値（Ｙ０  ）を０となるようにシフトした特性をＲＯＭテーブルに保持しておく。この時の特性は図２（ｄ）に示すように、（Ｎ０  ，０）を中心にほぼ対称な形となる。
【００４０】
積分器９の出力値ＹがＹ１  からＹ２  に変化してもＶＣＯ１１が追従してカウンタ６にＮ２  に相当する値が出てくるまでに、応答時間がかかるので、続けて、補正信号Ｎｃが積分されないように一旦、補正信号Ｎｃを出力したら、応答が出力されるまでの時間は補正信号ＮＣ  は０にしておく。
【００４１】
別な第２の構成方法として、積分器９の出力値Ｙを補正信号発生器７に供給すると共に、Ｎ１  に対するＹ１  の値と、Ｎ２  に対する推定値Ｙ２  を補正信号発生器７に記憶しておき、積分器９出力Ｙが推定値Ｙ２  になるように、補正信号ＮＣ  を出力することにしておくこともできる。この場合、１回、補正信号ＮｃとしてＹ２  −Ｙ１  の値が出力された後、Ｙの値はＹ２  となり、その後は自動的に補正信号は０の値が出力されることになる。
【００４２】
このように、補正信号発生器７でＮＲ  がＮ２  になるＹの値を推定して直接補正を行なうので、すなわち、フィードバックの利得が１となるように推定して補正を行なうので、補正に対する応答時間がたてばＮＲ  はほぼＮ２  に近づき、差分信号ＮＥ  もほぼ０となる。一連の補正の処理が終ると通常の制御ループとなり、差分信号ＮＥ  が切替スイッチ８のａ側の端子を経由して積分器へ供給される。
【００４３】
通常のＶＣＯの制御ループでは、カウンタにおける測定の量子化誤差の影響を平均化できるようにループの利得は数十分の１になるように設定されているのが普通であるから、この点においても、図１に示された本発明の実施の形態に係る標本化クロック再生回路は、相違している。
【００４４】
続いて、第３の補正信号発生器の構成方法について述べる。
【００４５】
補正信号発生器７の別な構成として、保持している図２（ｃ）に示す受信側２２の周波数情報ＮＲ  対積分器出力Ｙ特性のかわりに、図３に示すように、図２（ｃ）の特性をあらわす曲線の傾きｋ＝ｄＹ／ｄＮ特性をもとめ、この特性をＲＯＭテーブルにして保持しておく構成を使用しても、同様な動作が可能である。この場合、Ｎ１  からＮ２  に変化した時、Ｎ１  のｋの値はｋ１  、Ｎ２  のｋの値はｋ２  とすると、平均の傾きｋ１  ＋ｋ２  ／２にＮの変化量（Ｎ２  −Ｎ１  ）を乗じたものを補正信号ＮＣ  として得て出力する構成も可能である。
【００４６】
次に、第４の補正信号発生器の構成方法について説明する。
【００４７】
ＶＣＯ１１の発振特性は温度変化等により特性が変化することが考えられる。この変化分を修正できるように補正信号発生器７において、積分器出力値Ｙと、カウンタ６の出力ＮＲ  とを監視し、ＮＲ  対積分器出力Ｙの特性（図２（ｃ））又はＮＲ  対傾きｋ特性（図３）のデータを時々修正するように構成する。この様に補正した特性を用いることにより、より正確な補正信号を発生することができる。
【００４８】
図４を参照して、従来技術と、本発明における標本化周波数の変化の様子を定性的に説明する。図４（ａ）に示す様に、今、送信側の標本化周波数が時刻ｔ１  において、ｆ０  からｆ１  に変化すると、変化分Δｆ＝ｆ１  −ｆ０  に相当する周波数の差分情報が受信側で検出される。説明を簡略化するため、送受の際における時間遅延は無いものとして説明する。
【００４９】
図４（ｂ）を参照すると、差分情報が大きい場合、フィードバック利得を大きくし、小さい場合、通常の利得とする従来技術における受信側標本化周波数の変化が示されている。図４（ｂ）に示すように、時刻ｔｂ  までは、フィードバック利得が大きい制御が行われ、ｔｂ  以降は、通常利得となるフィードバック制御が行なわれることにより、受信側の標本化周波数が再生される。このような制御により、標本化周波数の再生を行った場合、周波数ｆ１に収束するまでの時間が長くなることが判る。
【００５０】
図４（ｃ）を参照すると、引用文献１に示されたように、収束率を監視する方法を用いて、標本化周波数を再生した場合における標本化周波数の変化が示されている。図示された時刻ｔｃ  において、予め設定された収束率と監視収束率が同一となったと判定されると、予測器で、設定偏差量が求められてフィードバック回路に加算され、受信側の標本化クロックはほぼｆ１  に強制的に収束するように制御される。しかし、、ｆ０  からｆ１  への変化時点ｔ１  から時刻ｔｃ  までの時間も比較的長いため、迅速な応答が難しい状況にある。
【００５１】
図４（ｄ）を参照すると、本発明における標本化周波数変動が示されている。受信側で周波数情報の差分信号の値がある閾値より大きいと時刻ｔｄ  で判定されると、差分信号に相当する周波数変差を補正する補正信号が求められてフィードバック回路に加算され、受信側の標本化クロックはほぼｆ１  に強制的に収束するように制御される。図４（ｄ）からも明らかな通り、本発明では、他の従来技術に比較して、周波数ｆ１に短時間に収束させることができる。
【００５２】
図示された実施の形態では、カウンタにおいて伝送路クロックを分周した１基準周期（測定周期）内で、標本化クロック数をカウントして周波数情報を得る方法であるが、他の方法として、標本化クロックを分周して基準周期（測定周期）を求め、測定周期（基準周期内）に伝送路クロックがいくつ含まれたかをカウントして周波数情報として伝送する構成も可能である。
【００５３】
送受のクロックの誤差が大きくて補正信号発生器７で補正信号ＮＣ  が余り大きい値となりＶＣＯ１１の変化が急峻すぎ、この結果、カラーサブキャリアの変動が大きすぎてテレビ機器のカラーバースト発信器が引き込みできない恐れがある場合、補正信号ＮＣ  を一度に発生するのではなく、複数の周期に渡って分割した値で補正を行なうようにすれば、受信側標本化クロックの周波数変化は緩やかに変化して収束させる事ができる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明では、送信側の周波数情報をもとに標本化クロックを再生するのに、周波数情報の差分信号でフィードバックを行なうのでなく、送信側の周波数情報に受信側の周波数情報が一致する値になる積分器出力を推定して、直接、その値になるような補正信号を発生してＶＣＯを制御するため、短い時間で受信側標本化クロックの周波数を送信側と同じ収束させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る送受信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は、積分器出力Ｙと周波数情報ＮＲ  との関係を説明する特性図である。
【図３】本発明の変形例を説明するために使用される特性図である。
【図４】本発明と従来技術における標本化周波数変化を比較して説明するためのタイムチャートである。
【図５】従来における標本化クロック再生回路の一例を示すブロック図である。
【図６】図５に示された従来の標本化クロック再生回路における再生標本化周波数情報の引き込み特性を示す図である。
【符号の説明】
２１    送信側
２２    受信側
１      標本化クロック発生回路
２      カウンタ
３      伝送路クロック発生回路
４      伝送路クロック再生回路
５      減算器
６      カウンタ
７      補正信号発生器
８      切替スイッチ
９      積分器
１０    Ｄ／Ａ
１１    ＶＣＯ
１４０  第１の分周器
１５０  カウンタ
１６０  ＶＣＯ
１７０  第２の分周器
１８０  減算器
１９０  加算器
２００  予測器
２１０  積分器
２２０  Ｄ／Ａ変換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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