(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に用紙搬入口が他端に用紙排出口が各々設けられたハウジングと、該用紙搬入口と該用紙排出口との間に配設され画像形成機本体から該用紙搬入口を通して搬入された用紙を該用紙排出口を通して搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手段によって搬送された用紙の用紙排出方向上流側部分を支持する整合トレイと、該用紙排出口の用紙排出側に配設され上下方向に移動可能に構成されたスタックトレイと、該整合トレイに用紙排出方向上流側部分が支持され該スタックトレイ用紙排出方向下流側部分が支持された用紙に後処理を施す後処理手段とを具備し、該用紙搬送手段によって搬送された用紙の用紙排出方向上流側端を整合位置に位置付けて、該後処理手段によって後処理作用を施すように構成した画像形成機の後処理装置において、
該整合トレイは略水平に構成され、該用紙排出口部には該用紙搬送手段によって搬送された用紙を該整合位置に搬送するとともに該整合位置にある用紙を該スタックトレイ上へ排出する上側ローラと下側ローラとからなる排出ローラ対と、該上側ローラを該下側ローラの周表面が接触する作用位置と該作用位置から離隔する退避位置に選択的に位置付けるローラ位置変更手段と、該上側ローラを正転・逆転駆動せしめる駆動手段とを具備し、
該整合トレイの上側には、該整合トレイの幅方向に延在して配設された回転軸と、該回転軸に径方向に突出して装着されて薄板状の可撓性部材からなる搬送羽根部材と、該回転軸を回転駆動するための駆動手段と、該回転軸の回転位置を検出する回転位置検出器とを備え、該排出ローラ対によって用紙を該整合位置に向けて搬送する際に該用紙の該整合位置への位置付けを補助する整合補助手段が配設されており、
該ローラ位置変更手段と該上側ローラを正転・逆転駆動せしめる駆動手段と該回転軸を回転駆動するための駆動手段を制御する制御手段を具備し、
該制御手段は、該用紙搬送手段によって用紙が搬送されているときには該上側ローラを該退避位置に位置付けるように該ローラ位置変更手段を制御し、該用紙搬送手段によって搬送された用紙を該整合位置に搬送するときには該上側ローラを該作用位置に位置付けるように該ローラ位置変更手段を制御するとともに該上側ローラを逆転駆動するように該駆動手段を制御し、該整合位置において後処理が施された用紙束を該スタックトレイ上へ排出するときには該上側ローラを該作用位置に位置付けるように該ローラ位置変更手段を制御するとともに該上側ローラを正転駆動するように該駆動手段を制御し、該回転軸を回転駆動するための該駆動手段を停止するときには、該回転位置検出器からの検出信号に基づいて該搬送羽根部材が水平位置に位置付けられた状態で停止するように制御する、
ことを特徴とする画像形成機の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成機本体に装着され、該画像形成機本体から搬入された用紙にステイプル処理、パンチ処理等の後処理を施した後に排出する画像形成機の用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像形成機においては、原稿画像が転写された用紙を原稿枚数に対応した１部毎に整合してステイプル処理やパンチ処理等の後処理を施した後、スタックトレイに排出する用紙後処理装置が提案されており、例えば、特開平５ー２３８６０４号公報に開示されている。この公報に開示された用紙後処理装置は、画像形成機本体から搬入された用紙を受入れる用紙受け台と、該用紙受け台に受け入れられた用紙を整合する整合手段と、該整合手段によって整合された複数枚の用紙に後処理を施す後処理手段と、該用紙受け台上の複写紙を押し出す用紙押し出し手段と、該用紙押し出し手段によって押し出された用紙を載置するスタックトレイとを具備し、画像形成機本体から搬入された用紙を用紙受け台に搬送して、ここで後処理手段によりステイプル処理やパンチング処理等の後処理を施した後、用紙押し出し手段によってスタックトレイ上に排出するように構成されている。
【０００３】
しかるに、上述した用紙後処理装置は、用紙受け台とスタックトレイとが離れて配設されているために、装置が大型化するという問題がある。この問題を解決する技術が特開平２ー１４４３７０号公報に開示されている。この公報に開示された用紙後処理装置は、一端に用紙搬入口が他端に用紙排出口が各々設けられたハウジングと、該用紙搬入口と該用紙排出口との間に配設され画像形成機本体から該用紙搬入口を通して搬入された用紙を該用紙排出口を通して搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手段によって搬送された用紙の用紙排出方向上流側部分を支持する整合トレイと、該用紙排出口の用紙排出側に配設され上下方向に移動可能に構成されたスタックトレイと、該整合トレイに用紙排出方向上流側部分が支持され該スタックトレイ用紙排出方向下流側部分が支持された用紙に後処理を施す後処理手段とを具備している。そして、上記整合トレイとスタックトレイとを用紙排出方向上流側が低くなるように傾斜して構成し、用紙搬送手段によって搬送された用紙を上記傾斜に沿って整合位置に移動せしめ、整合トレイとスタックトレイとによって支持した状態で用紙に後処理を施し、その後用紙排出口部に配設された排出ローラ対によって後処理が施された用紙をスタックトレイ上に排出させるように構成したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平２ー１４４３７０号公報に開示された用紙後処理装置においては、用紙搬送手段によって搬送された用紙を上記傾斜に沿って自然落下により整合位置に移動させる構成であるため、ステイプル処理された用紙がスタックトレイ上にある程度積載されると用紙搬送手段によって排出された用紙が自然落下により移動することが困難となる。即ち、ステイプル処理された用紙はその排出方向上流部の厚さが厚くなるために、スタックトレイはステイプル処理されて厚くなった分だけ余分に下降することになる。従って、スタックトレイ上にステイプル処理された用紙がある程度積載され、用紙搬送手段によって排出された用紙の排出方向上流側とスタックトレイ上の用紙におけるステイプル処理された部分の上に位置する部分とが略水平状態になると、自然落下による移動は不可能となり、整合位置への位置付不良が発生する。
【０００５】
また、後処理が施された用紙束を上記スタックトレイ上に排出する場合には、上記傾斜に沿って上昇させて排出するため、高速処理に対応して排出ローラ対の回転速度を速くすると、該排出ローラ対を構成する駆動ローラが接触する用紙が先に搬送される所謂搬送ズレが生じ、用紙に皺が発生したり破損するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、用紙搬送手段によって搬送された用紙を整合位置に確実に位置付ることができるとともに、後処理を施された用紙束を排出ローラ対によって高速で排出することができる画像形成機の用紙後処理装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を達成するために、本発明によれば、一端に用紙搬入口が他端に用紙排出口が各々設けられたハウジングと、該用紙搬入口と該用紙排出口との間に配設され画像形成機本体から該用紙搬入口を通して搬入された用紙を該用紙排出口を通して搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手段によって搬送された用紙の用紙排出方向上流側部分を支持する整合トレイと、該用紙排出口の用紙排出側に配設され上下方向に移動可能に構成されたスタックトレイと、該整合トレイに用紙排出方向上流側部分が支持され該スタックトレイ用紙排出方向下流側部分が支持された用紙に後処理を施す後処理手段とを具備し、該用紙搬送手段によって搬送された用紙の用紙排出方向上流側端を整合位置に位置付けて、該後処理手段によって後処理作用を施すように構成した画像形成機の後処理装置において、
該整合トレイは略水平に構成され、該用紙排出口部には該用紙搬送手段によって搬送された用紙を該整合位置に搬送するとともに該整合位置にある用紙を該スタックトレイ上へ排出する上側ローラと下側ローラとからなる排出ローラ対と、該上側ローラを該下側ローラの周表面が接触する作用位置と該作用位置から離隔する退避位置に選択的に位置付けるローラ位置変更手段と、該上側ローラを正転・逆転駆動せしめる駆動手段とを具備し、
該整合トレイの上側には、該整合トレイの幅方向に延在して配設された回転軸と、該回転軸に径方向に突出して装着されて薄板状の可撓性部材からなる搬送羽根部材と、該回転軸を回転駆動するための駆動手段と、該回転軸の回転位置を検出する回転位置検出器とを備え、該排出ローラ対によって用紙を該整合位置に向けて搬送する際に該用紙の該整合位置への位置付けを補助する整合補助手段が配設されており、
該ローラ位置変更手段と該上側ローラを正転・逆転駆動せしめる駆動手段と該回転軸を回転駆動するための駆動手段を制御する制御手段を具備し、
該制御手段は、該用紙搬送手段によって用紙が搬送されているときには該上側ローラを該退避位置に位置付けるように該ローラ位置変更手段を制御し、該用紙搬送手段によって搬送された用紙を該整合位置に搬送するときには該上側ローラを該作用位置に位置付けるように該ローラ位置変更手段を制御するとともに該上側ローラを逆転駆動するように該駆動手段を制御し、該整合位置において後処理が施された用紙束を該スタックトレイ上へ排出するときには該上側ローラを該作用位置に位置付けるように該ローラ位置変更手段を制御するとともに該上側ローラを正転駆動するように該駆動手段を制御し、該回転軸を回転駆動するための該駆動手段を停止するときには、該回転位置検出器からの検出信号に基づいて該搬送羽根部材が水平位置に位置付けられた状態で停止するように制御する、
ことを特徴とする画像形成機の用紙後処理装置が提供される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された画像形成機の用紙後処理装置の好適な実施の形態を示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明に従って構成された用紙後処理装置を装備した画像形成機の一実施形態を示す概略構成図である。なお、図示の実施形態における画像形成機２は静電複写機であって、複写機本体４と、該複写機本体４の上面に装着された循環式自動原稿搬送装置６と、複写機本体４の用紙排出側に配設された用紙後処理装置８とからなっている。複写機本体４は周知の複写機能を具備したもので、複写機本体４内に配設された感光体ドラム、複写機本体４の上面に規定された露光位置に位置付けられた原稿を露光し上記感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する露光装置、該露光装置によって感光体ドラムの表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像装置、該現像装置によって現像されたトナー像を転写部において用紙に転写する転写装置、該転写装置によって用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置、上記転写部に用紙を供給する用紙供給装置、転写された用紙を上記定着装置を通して排出する用紙搬送装置等を具備している。複写機本体４の上面には操作手段が配設されており、この操作手段には複写の開始を指令する複写開始キー、ステイプル処理等の後処理モードを設定する後処理モード設定キー、用紙を整合して仕分ける仕分けモードを設定する仕分けモード設定キー、用紙を整合処理する枚数を設定する整合枚数設定キー、用紙を整合処理する部数を設定する整合部数設定キー等が設けられている。また、複写機本体４は上記各設定キー等からの信号に基づいて上記各装置を作動制御する制御手段を具備している。上記循環式自動原稿搬送装置６も周知のものでよく、複数枚の原稿を順次複写機本体４の上面に規定された露光位置に搬送する。上記用紙後処理装置８は、上記複写機本体４の排出口４１から送出されるトナー像が転写された用紙を受入れ、ステイプル処理等の後処理を施して排出する機能を有しており、以下図２乃至図８を参照して詳細に説明する。
【００１１】
後処理装置８は、ハウジング１０を具備している。ハウジング１０には、上記複写機本体４側の一端に上記排出口４１と対向する位置に用紙搬入口１２が設けられているとともに、該用紙搬入口１２と反対側の他端に用紙排出口１３が設けられている。このハウジング１０内には、上記用紙搬入口１２に搬入された用紙を上記用紙排出口１３を通して搬送する用紙搬送手段１４が配設されている。この用紙搬送手段１４は、上記用紙搬入口１２から用紙排出口１３に向けて延びる第１の搬送路１５と、該第１の搬送路１５から分岐して下方に延びる第２の搬送路１６を備えている。上記第１の搬送路１５の一端部、即ち用紙搬入口１２部には、駆動ローラ１７１と従動ローラ１７２とからなる受入れローラ対１７が配設されている。第１の搬送路１７の中間部には、駆動ローラ１８１と従動ローラ１８２とからなる搬送ローラ対１８が配設されている。また、第１の搬送路１５の用紙排出口１３側の端部には、駆動ローラ１９１と従動ローラ１９２とからなる搬送ローラ対１９が配設されている。上記受入れローラ対１７および搬送ローラ対１８の夫々の駆動ローラ１７１および１８１は、駆動源である電動モータ２０（Ｍ１）にタイミングベルト２１によって伝動連結されて、図２において矢印で示す方向に回転駆動せしめられる。次に、上記搬送ローラ対１９を構成する駆動ローラ１９１について、図３を参照して説明する。搬送ローラ対１９の駆動ローラ１９１は、回転軸１９１ａと該回転軸１９１ａに装着された合成ゴムからなるローラ１９１ｂとによって構成されており、回転軸１９１ａがハウジング１０内に配設された側板１０１、１０１に回転自在に支持されている。回転軸１９１ａの奥側端部（図３において上側端部）は、駆動源である電動モータ２２（Ｍ２）に伝動連結されて、図２において矢印で示す方向に回転駆動せしめられる。なお、上記回転軸１９１ａには、プーリ２３が装着されている。以上のように構成された受入れローラ対１７、搬送ローラ対１８および搬送ローラ対１９は、用紙搬入口１２を通して搬入された用紙を用紙排出口１３を通して搬送する用紙搬送手段として機能する。
【００１２】
上記用紙排出口１３部には、上側ローラ２４１と下側ローラ２４２とからなる排出ローラ対２４が配設されている。この排出ローラ対２４を構成する上側ローラ２４１は、上記搬送ローラ対１９を構成する駆動ローラ１９１の回転軸を旋回中心として図２において実線で示す作用位置と、２点鎖線で示す退避位置との間を作動し得るように構成されている。以下、図２および図３を参照して排出ローラ対２４を構成する上側ローラ２４１と搬送ローラ対１９を構成する駆動ローラ１９１との関係を説明する。
【００１３】
上記搬送ローラ対１９を構成する駆動ローラ１９１の回転軸１９１ａには、上記排出ローラ対２４を構成する上側ローラ２４１を支持する支持板２６の一端部が回転軸１９１ａを中心として揺動可能に支持されている。支持板２６は奥側端（図３において上側端）および手前側端（図３において上側端）に各々上方に折り曲げ形成された取付けフランジ２６１、２６１が設けられており、該取付けフランジ２６１、２６１の一端部（図３において右側端部）が上記駆動ローラ１９１の回転軸１９１ａに回動可能に支持されている。上記上側ローラ２４１は、回転軸２４１ａと該回転軸２４１ａに装着された合成ゴムからなるローラ２４１ｂとによって構成されており、回転軸２４１ａが上記取付けフランジ２６１、２６１の他端部（図３において左側端部）に回転自在に支持されている。回転軸２４１ａの奥側端部には、正転および逆転伝達可能な電磁クラッチ２７（ＣＬＴ１）が装着されている。電磁クラッチ２７（ＣＬＴ１）にはプーリ２８が装着されており、このプーリ２８と上記搬送ローラ対１９を構成する駆動ローラ１９１の回転軸１９１ａに装着されたプーリ２３にはタイミングベルト２９が捲回されている。従って、上記電動モータ２２（Ｍ２）の駆動力は、駆動ローラ１９１の回転軸１９１ａ、プーリ２３、タイミングベルト２９、プーリ２８および電磁クラッチ２７（ＣＬＴ１）を介して排出ローラ対２４を構成する上側ローラ２４１の回転軸２４１ａに伝達される。なお、図示の実施形態においては、上記電磁クラッチ２７（ＣＬＴ１）は正転および逆転伝達可能なクラッチによって構成されており、従って、上記上側ローラ２４１を図２において矢印２４１Ａで示す方向に正転駆動または矢印２４１Ｂで示す方向に逆転駆動せしめる駆動手段として機能する。
【００１４】
上記支持板２６の一端部には奥側（図３において上側）および手前側（図３において下側）に水平に突出して形成された被作動部２６２、２６２が設けられている。なお、この被作動部２６２、２６２は、上記側板１０１、１０１に設けられた図示しない開口を通して側板１０１、１０１の側方に突出されている。この被作動部２６２、２６２に関連して、カム作動機構３０が配設されている。このカム作動機構３０は、側板１０１、１０１に回転自在に支持された回転軸３０１と、該回転軸３０１に装着され上記被作動部２６２および２６２の上面に各々接触して配設され偏芯カム３０２および３０２とからなっている。回転軸３０１の奥側端部は、駆動源である電動モータ３１（Ｍ３）に伝動連結されている。この電動モータ３１（Ｍ２）には、ロータリエンコーダ等の回転位置検出器３１１が装着されており、上記回転軸３０１を１８０度回転駆動すると後述する制御手段に信号を送り、この信号に基づいて制御手段が駆動を停止するようになっている。従って、回転軸３０１に装着された偏芯カム３０２および３０２は、回転軸３０１が１８０度回転駆動される毎に短径部と長径部が交互に支持板２６の被作動部２６２および２６２に作用する。このため、偏芯カム３０２および３０２の短径部が被作動部２６２および２６２に作用しているときは、支持板２６は図２において実線で示す位置に位置し、支持板２６に支持された排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１が図２において実線で示すように下側ローラ２２２と接触する作用位置に位置付けられる。一方、偏芯カム３０２および３０２の長径部が被作動部２６２および２６２に作用しているときは、支持板２６は上記回転軸１９１ａを中心として図２において２点鎖線で示すように時計方向に揺動せしめられ、この結果、支持板２６に支持された排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１が図２において２点鎖線で示すように上記作用位置から離隔する退避位置に位置付けられる。従って、電動モータ３１（Ｍ３）およびカム作動機構３０は、排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１を作用位置と退避位置に位置付けるローラ位置変更手段として機能する。なお、上記支持板２６は、上記回転軸１９１ａを中心として図２において時計方向に回動すべく付勢手段（図示せず）によって付勢されている。
【００１５】
上記用紙搬入口１２と受入れローラ対１７との間には、用紙搬入口１２から搬入される用紙を検出する用紙検出スイッチ３２（ＳＷ１）が配設されている。また、上記搬送ローラ対１９の直ぐ下流側にも、用紙排出口１３に向けて搬送される用紙を検出する用紙検出スイッチ３３（ＳＷ２）が配設されている。
【００１６】
上記第２の搬送路１６には、駆動ローラ３４１と従動ローラ３４２とからなる反転ローラ対３４が配設されている。この反転ローラ対３４を構成する駆動ローラ３４１は、駆動源である可逆転可能な電動モータ３５（Ｍ４）にタイミングベルト３６によって伝動連結され、図２において矢印３４１Ａまたは矢印３４１Ｂで示す方向に回転駆動せしめられる。なお、反転ローラ対３４を構成する従動ローラ３４２は、駆動ローラ３４１に対して接離可能に構成されており、ソレノイド３７（ＳＯＬ１）によって作動されるようになっている。即ち、一端に従動ローラ３４２を支持し他端が揺動可能に配設された支持レバー３８にソレノイド３７（ＳＯＬ１）のプランジャ３７１が連結されている。このソレノイド３７（ＳＯＬ１）が除勢されているときには、ソレノイド３７（ＳＯＬ１）に内蔵された復帰ばね３７２のばね力によってプランジャ３７１が押し出されており、従動ローラ３４２が実線で示す駆動ローラ３４１と接触する作用位置に位置付けられている。また、ソレノイド３７（ＳＯＬ１）が付勢されると、復帰ばね３７２のばね力に抗してプランジャ３７１が吸引され、従動ローラ３４２が２点鎖線で示す駆動ローラ３４１から離れる離隔位置に作動せしめられる。
【００１７】
上記第１の搬送路１５と第２の搬送路１６との分岐部には、用紙切り換え手段４０を構成する切り換え爪４２が配設されている。この切り換え爪４２は回転自在に配設された軸４４に装着され、図２において実線で示す第１の位置と２点鎖線で示す第２の位置に作動される。切り換え爪４２を装着した軸４４には作動レバー４６の一端が装着されており、該作動レバー４６の他端にソレノイド４８（ＳＯＬ２）のプランジャ４８１が連結されている。このソレノイド４８（ＳＯＬ２）が除勢されているときには、ソレノイド４８に内蔵された復帰ばね４８２のばね力によってプランジャ４８１が押し出されており、切り換え爪４２が実線で示す第１の位置に位置付けられている。また、ソレノイド４８（ＳＯＬ１）が付勢されると、復帰ばね４８２のばね力に抗してプランジャ４８１が吸引され、切り換え爪４２が２点鎖線で示す第２の位置に作動せしめられる。
【００１８】
上記用紙排出口１３部から上記搬送ローラ対１９の下方にかけて整合トレイ５０が配設されている。整合トレイ５０は、上記排出ローラ対２４を構成する下側ローラ２４２と略同じ高さに略水平に配設されている。整合トレイ５０の用紙排出方向上流側端（図４において右端）には、その中央部に用紙に整合位置を規定する位置決め部５０１、５０１が上方に突出して形成されている。整合トレイ５０の用紙排出方向上流側端部（図４において右端部）の上側には、整合トレイ５０に搬送される用紙を整合位置である上記位置決め部５０１、５０１に向けて補助的に搬送する整合補助手段６０が配設されている。この整合補助手段６０は、回転軸６０１と該回転軸６０１に装着された搬送羽根部材６０２、６０２とを備えている。搬送羽根部材６０２、６０２は、合成ゴムからなる薄板状の可撓性部材からなっており、上記位置決め部５０１、５０１と対応する位置において回転軸６０１に径方向に突出して装着されている。回転軸６０１は、整合トレイ５０の上側に幅方向（図４において上下方向）に延在して配設され、その両端部が側板１０１、１０１に回転自在に支持されており、その奥側端部（図４において上側端部）が駆動手段としての電動モータ６２（Ｍ５）に伝動連結され、図２において矢印で示す方向に回転せしめられる。なお、電動モータ６２（Ｍ５）は回転軸６０１の回転位置を検出する回転位置検出器６２１が装着されており、回転駆動時に後述する制御手段より停止信号が送られると、上記搬送羽根部材６０２、６０２が図２に示す水平位置に位置付けられた状態で停止するようになっている。このように、整合補助手段６０は、電動モータ６２（Ｍ５）が停止するときには搬送羽根部材６０２、６０２が図２に示す水平位置に位置付けられた状態で停止するようになっているので、上記搬送ローラ対１９により用紙を整合位置に向けて搬送する際および整合位置から排出する際に、円滑に移動することができる。
【００１９】
上記整合トレイ５０には、整合トレイ５０上に搬送された用紙に幅方向を整合する幅寄せ手段７０が配設されている。この整合手段７０について図４および図５を参照して説明する。
幅寄せ手段７０は一対の幅寄せ機構７２および７４を具備している。整合手段７０を構成する一方の幅寄せ機構７２は、上記整合トレイ５０の上側に配設され整合トレイ５０の幅方向（図４において上下方向）に設けられた一対の案内溝５０３、５０４の一方５０３に沿って移動可能に配設された用紙整合部材としての幅寄せ板７２１を具備している。幅寄せ板７２１には整合トレイ５０の下側に配設されたラック７２２が装着されており、このラック７２２にピニオン歯車７２３が噛合係合している。ピニオン歯車７２３は同軸に装着された歯車７２４を介してサーボモータ７２５（Ｍ６）の駆動軸に装着された駆動歯車７２６に伝動連結されている。このサーボモータ７２５（Ｍ６）には、ロータリエンコーダ或いは周波数発生器等の回転量検出器７２７（ＦＧ１）が装着されており、この回転量検出器７２７（ＦＧ１）は検出信号であるパルス信号を後述する制御手段に送る。なお、図示の実施形態においては、一方の幅寄せ手段７２の駆動源としてサーボモータ７２５（Ｍ６）を例示したが、ステッピングモータを用いてもよい。上記のように構成された幅寄せ機構７２は、幅寄せ板７２１の図５において実線で示すホームポジションを検出する第１のホームポジション検出手段７３を備えている。第１のホームポジション検出手段７３は上記ラック７２２に装着された遮光板７３１と、ホームポジションに位置する遮光板７３１と対応した位置に配設された発光素子および受光素子からなる検出器７３２（ＳＷ３）とによって構成されている。
【００２０】
また、幅寄せ手段７０を構成する他方の幅寄せ機構７４は、上記整合トレイ５０の上側に配設され整合トレイ５０の幅方向（図４において上下方向）に設けられた一対の案内溝５０３、５０４の他方５０４に沿って移動可能に配設された用紙整合部材としての幅寄せ板７４１を具備している。幅寄せ板７４１には整合トレイ５０の下側に配設されたラック７４２が装着されており、このラック７４２にピニオン歯車７４３が噛合係合している。ピニオン歯車７４３は同軸に装着された歯車７４４を介してサーボモータ７４５（Ｍ７）の駆動軸に装着された駆動歯車７４６に伝動連結されている。このサーボモータ７４５（Ｍ７）には、ロータリエンコーダ或いは周波数発生器等の回転量検出器７４７（ＦＧ２）が装着されており、この回転量検出器７４７（ＦＧ２）は検出信号であるパルス信号を後述する制御手段に送る。なお、図示の実施形態においては、他方の幅寄せ手段７４の駆動源としてサーボモータ７４５（Ｍ７）を例示したが、ステッピングモータを用いてもよい。上記のように構成された幅寄せ機構７４は、幅寄せ板７４１の図５において実線で示すホームポジションを検出する第２のホームポジション検出手段７５を備えている。第２のホームポジション検出手段７５は上記ラック７４２に装着された遮光板７５１と、図５において実線で示すホームポジションに位置する遮光板７５１と対応した位置に配設された発光素子および受光素子からなる検出器７５２（ＳＷ４）とによって構成されている。
【００２１】
以上のように構成された一方の幅寄せ機構７２は、幅寄せ板７２１が図５において実線で示す通紙領域７００より手前側（図５において下側）のホームポジションに位置するとき、上記第１のホームポジション検出手段７３はその遮光板７３１が検出器７３２（ＳＷ３）の発光素子と受光素子との間に位置付けられて光線を遮断し、その検出信号を後述する制御手段に送る。幅寄せ板７２１が図５において実線で示すホームポジションからサーボモータ７２５（Ｍ６）を正転方向に回転駆動すると、駆動歯車７２６、歯車７２４、ピニオン歯車７２３およびラック７２２を介して幅寄せ板７２１が通紙領域７００の中心側（図５において上方）に移動せしめられ、また、サーボモータ７２５（Ｍ６）を逆転駆動すると、幅寄せ機構７２は幅寄せ板７２１が手前側（図５において下方）に移動せしめられる。なお、幅寄せ板７２１のホームポジションから通紙領域７００の中心側（図５において上方）への移動量は、整合トレイ５０に搬入された用紙のサイズによって各々定められている。そして、幅寄せ板７２１を上記のように整合トレイ５０に搬入された用紙のサイズに対応した所定量移動させたら、後述する制御手段はサーボモータ７２５（Ｍ６）を逆転駆動して幅寄せ板７２１を図５において実線で示すホームポジションに作動する。幅寄せ板７２１がホームポジションに達すると、上記遮光板７３１が検出器７３２（ＳＷ３）の発光素子と受光素子との間に位置付けられて光線を遮断し、この検出信号に基づいて後述する制御手段はサーボモータ７２５（Ｍ７）の作動を停止する。
【００２２】
また、上記他方の幅寄せ機構７４は、幅寄せ板７４１が図５において実線で示す通紙領域７７０から奥側（図５において上側）のホームポジションに位置するとき、上記ホームポジション位置検出手段７５はその遮光板７５１が検出器７５２（ＳＷ４）の発光素子と受光素子との間に位置付けられて光線を遮断し、その検出信号を後述する制御手段に送る。幅寄せ板７４１が図５において実線で示すホームポジションからサーボモータ７４５（Ｍ７）を逆転駆動すると、幅寄せ手段７４は幅寄せ板７４１が通紙領域７７０の中心側（図５において下方）に向けて移動せしめられ、また、サーボモータ７４５（Ｍ７）を正転駆動すると、幅寄せ手段７４は幅寄せ板７４１が奥側（図６において上方）に移動せしめられる。なお、幅寄せ板７２１のホームポジションから通紙領域７００の中心側（図５において下方）への移動量は、整合トレイ５０に搬入される用紙のサイズによって各々定められている。そして、幅寄せ板７４１を上記のように整合トレイ５０に搬入された用紙のサイズに対応した所定量移動させたら、後述する制御手段はサーボモータ７４５（Ｍ７）を正転駆動して幅寄せ板７４１を図５において実線で示すホームポジションに作動する。幅寄せ板７４１がホームポジションに達すると、上記遮光板７５１が検出器７５２（ＳＷ４）の発光素子と受光素子との間に位置付けられて光線を遮断し、この検出信号に基づいて後述する制御手段はサーボモータ７４５（Ｍ７）の作動を停止する。
【００２３】
上記ハウジング１０の用紙排出側（図１および図２左側）には、後述する後処理時に上記排出ローラ対２４によって用紙排出口１３から排出された用紙の用紙排出方向下流側部分を支持するスタックトレイ８０が配設されている。スタックトレイ８０は、用紙排出方向下流側（図４において左側）が上流側より高くなるように傾斜して形成されている。そして、このスタックトレイ８０上には、後述する後処理後に整合トレイ５０から排出された用紙束が載置される。
【００２４】
上記スタックトレイ８０は、昇降手段８２によって上下方向に移動せしめられるように構成されている。昇降手段８２について図６および図７を参照して説明する。
昇降手段８２は、昇降フレーム８２１を備えている。昇降フレーム８２１にはスタックトレイ８０を装着したトレイ取付台８２３が載置されている。また、昇降フレーム８２１の両端には一対の昇降用コロ８２４、８２４が各々装着されており、この一対の昇降用コロ８２４、８２４がハウジング１０に設けられたガイドレール１０６、１０６内に各々配設される。なお、ガイドレール１０６内に配設された一対の昇降用コロ８２４は、その一方のコロ８２４ａがガイドレール１０６の前壁に１０６ａに接触して配設され、他方のコロ８２４ｂがガイドレール１０６の後壁に１０６ｂに接触して配設されている。従って、一対の昇降用コロ８２４、８２４を装着した昇降フレーム８２１は、ガイドレール１０６、１０６に対してガタが生ずることなく円滑に上下に移動することができる。なお、ガイドレール１０６、１０６には、上下方向に延びる昇降用ラック８２５、８２５が各々装着されている。また、上記昇降フレーム８２１には回転軸８２６が回転自在に装着されている。この回転軸８２６の両端部には上記昇降用ラック８２５、８２５と各々噛合係合するピニオン歯車８２７、８２７が各々装着されている。また、回転軸８２６の奥側（図６において上側）端部にはプーリ８２８が装着されており、このプーリ８２８がタイミングベルト８２９およびプーリ８３０を介してサーボモータ８３１（Ｍ８）に伝動連結されている。このサーボモータ８３１（Ｍ８）には、ロータリエンコーダ或いは周波数発生器等の回転量検出器８３２（ＦＧ３）が装着されており、この回転量検出器８３２（ＦＧ３）は検出信号であるパルス信号を後述する制御手段に送る。なお、図示の実施形態においては、昇降手段８２の駆動源としてサーボモータ８３１（Ｍ８）を例示したが、ステッピングモータを用いてもよい。
【００２５】
以上のように構成された昇降手段８２は、サーボモータ８３１（Ｍ８）を正転駆動すると、その駆動力がプーリ８３０、タイミングベルト８２９および回転軸８２６を介してピニオン歯車８２７、８２７に伝達され、ピニオン歯車８２７、８２７が矢印８２７Ａで示す方向に回転しつつ昇降用ラック８２５、８２５上を転動することにより昇降フレーム８２１が上昇し、従って、昇降フレーム８２１上に載置されたスタックトレイ８０が上昇せしめられる。また、サーボモータ８３１（Ｍ８）が逆転駆動されると、ピニオン歯車８２７、８２７が矢印８２７Ｂで示す方向に回転しつつ昇降用ラック８２５、８２５上を転動することにより昇降フレーム８２１が下降し、従って、昇降フレーム８２１上に載置されたスタックトレイ８０が下降せしめられる。なお、ハウジング１０の用紙排出側には、スタックトレイ８０が図２に示す最も高い位置に位置付けられた状態で、その用紙排出方向下流端（図２において右端）上面より所定量上側の上方位置に用紙積載量検出手段８４０（ＳＷ５）が配設されている。用紙積載量検出手段８４０（ＳＷ５）はスタックトレイ８０に載置された用紙の上面が所定位置より高い位置にあるか否かを検出する。この用紙積載量検出手段８４０（ＳＷ５）は、検知アーム８４１と該検知アーム８４１によって作動されるスイッチ部８４２とからなっており、図２に示すようにスタックトレイ８０に載置された用紙が検知アーム８４１に作用していなときはＯＦＦしており、スタックトレイ８０に載置された用紙が検知アーム８４１に作用するとＯＮし、その検出信号を後述する制御手段に送る。そして、後述する制御手段は、用紙積載量検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしているときには、スタックトレイ８０上に積載された用紙の上面が所定位置より高い位置にあると判断して、上記のようにサーボモータ８３１（Ｍ８）を逆転駆動し昇降フレーム８２１を下降せしめる。このように図示の実施形態においては、スタックトレイ８０に用紙が載置されている状態においては、スタックトレイ８０を上方へ移動することはなく、用紙積載量検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしているときにスタックトレイ８０を下方へ移動するのみであるので、駆動原としてのサーボモータ８３１（Ｍ８）は大きな駆動力を必要としない。従って、大容量のスタックトレイを用いた場合にも比較的小さな容量のサーボモータ８３１（Ｍ８）でスタックトレイ８０を作動することができる。
【００２６】
図２および図４を参照して説明を続けると、上記整合トレイ５０の後方（図２において右方）に後処理手段としてのステイプル装置９０が配設されている。ステイプル装置９０は、両側板１０１、１０１間に配設された固定フレーム９１と、該固定フレーム９１に幅方向（図２において紙面に垂直な方向、図４において上下方向）に摺動可能に配設された移動テーブル９２と、該移動テーブル９２に上記整合トレイ５０に向けて進退可能に配設されたステープラ９３とを具備している。上記移動テーブル９２は、固定フレーム９１に幅方向（図２において紙面に垂直な方向、図４において上下方向）に配設された２本のガイドレール９１１、９１１に沿って移動できるように構成されている。この移動テーブル９２は、テーブル移動手段９４によって移動されるように構成されている。テーブル移動手段９４は、固定フレーム９１の奥側端部に配設されたステッピングモータ９４１（Ｍ９）と、該ステッピングモータ９４１（Ｍ９）の駆動軸９４２に装着された駆動プーリ９４３と、固定フレーム９１の手前側端部に配設された従動プーリ９４４と、駆動プーリ９４３と従動プーリ９４４に捲回されたタイミングベルト９４５とからなっており、タイミングベルト９４５が連結部材９４６によって上記移動テーブル９２に連結されている。このように構成されたテーブル移動手段９４は、ステッピングモータ９４１（Ｍ９）が正転駆動されるとタイミングベルト９４５が矢印９４５Ａで示す方向に作動し、この結果、連結部材９４６を介して移動テーブル９２が奥側から手前側に向けて（図４において下方に向けて）移動せしめられる。一方、ステッピングモータ９４１（Ｍ９）が逆転駆動されるとタイミングベルト９４５が矢印９４５Ｂで示す方向に作動し、この結果、連結部材９４６を介して移動テーブル９２が手前側から奥側に向けて（図４において上方に向けて）移動せしめられる。なお、図示の実施形態においては、移動テーブル９２が図４において２点鎖線で示す手前側のホームポジションに位置することを検出する検出器９４７（ＳＷ６）と、移動テーブル９２が図４において実線で示す奥側のホームポジションに位置することを検出する検出器９４８（ＳＷ７）とを備えている。
【００２７】
次に、上記ステープラ９３を移動テーブル９２上を整合トレイ５０に向けて進退可能に作動せしめるステープラ移動手段９５について説明する。なお、ステープラ９３は移動テーブル９２に配設されたガイドレール（図示せず）に沿って（図２および図４において左右方向）に移動できるように構成されている。
ステープラ移動手段９５は、移動テーブル９２に配設されたステッピングモータ９５１（Ｍ１０）と、該ステッピングモータ９５１（Ｍ１０）の駆動軸９５２に装着された駆動プーリ９５３と、該駆動プーリ９５３と間隔を置いて配設された従動プーリ９５４と、駆動プーリ９５３と従動プーリ９５４に捲回されたタイミングベルト９５５とからなっており、タイミングベルト９５５が連結部材９５６によって上記ステープラ９３に連結されている。
【００２８】
ステイプル装置９０は以上のように構成されており、次のようにステイプル処理を実行する。
ステープラ９３は、非処理時には図４において実線で示す奥側のホームポジションか図４において２点鎖線で示す手前側のホームポジションに位置付けられている。上記整合トレイ５０上に用紙が所定枚数排出され後述する制御手段によってステイプル処理命令が発せられると、ステープラ９３が奥側のホームポジションに位置している場合はテーブル移動手段９４のステッピングモータ９４１（Ｍ９）が正転駆動され、ステープラ９３が手前側のホームポジションに位置している場合はステッピングモータ９４１（Ｍ９）が逆転駆動される。このとき、ステッピングモータ９４１（Ｍ９）は、整合トレイ５０上の用紙のサイズに対応して、所定のステップ数駆動される。これにより、ステープラ９３を配設した移動テーブル９２が幅方向の所定位置に位置付けられる。次に、ステープラ移動手段９５のステッピングモータ９５１（Ｍ１０）が所定ステップ数正転駆動される。これにより、ステープラ９３は整合トレイ５０側に前進し図４において１点鎖線で示す用紙のサイズに対応したステイプル位置に位置付けられる。このステイプル位置においてステープラ９３がステイプル処理したら、ステッピングモータ９５１（Ｍ１０）が所定ステップ数逆転駆動されステープラ９３は後退せしめられる。なお、２点ステイプル処理する場合は、再度ステッピングモータ９４１（Ｍ９）を所定量正転または逆転駆動して用紙サイズに対応した幅方向の所定位置に位置付け、更に、ステッピングモータ９５１（Ｍ１０）を所定ステップ数正転駆動してステープラ９３をステイプル位置に位置付け、ここでステイプル処理する。そして、ステッピングモータ９５１（Ｍ１０）を所定ステップ数逆転駆動してステープラ９３を後退せしめ、その後、ステッピングモータ９４１（Ｍ９）を作動して、ステープラ９３を上記ホームポジションに位置付ける。なお、ステープラ９３のホームポジションへの位置付けは、ステイプル処理後に後退した位置が手前側のホームポジションが奥側のホームポジションより近い場合は手前側のホームポジションに、奥側のホームポジションが手前側のホームポジションより近い場合には奥側のホームポジションの各々位置付けられるようになっている。
【００２９】
図示の後処理装置８は、図８に示す制御手段２００を具備している。制御手段２００は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）２０１と、制御プログラムを格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）２０２と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３と、タイマ２０４（Ｔ）と、カウンタ２０５と、入力インターフェース２０６および出力インターフェース２０７とを備えている。このように構成された制御手段２００の入力インターフェース２０６には、上記用紙検出スイッチ３２（ＳＷ１）、用紙検出スイッチ３３（ＳＷ２）、検出器７３２（ＳＷ３）、検出器７５２（ＳＷ４）、用紙積載量検出手段８４０（ＳＷ５）、検出器９４７（ＳＷ６）、検出器９４８（ＳＷ７）、回転量検出器７２７（ＦＧ１）、回転量検出器７４７（ＦＧ２）、回転量検出器８３２（ＦＧ３）等からの検出信号が入力され、出力インターフェース２０７から上記電磁クラッチ２７（ＣＬＴ１）、ソレノイド３７（ＳＯＬ１）、ソレノイド４８（ＳＯＬ２）、電動モータ２０（Ｍ１）、２２（Ｍ２）、３１（Ｍ３）、３５（Ｍ４）、６２（Ｍ５）、サーボモータ７２５（Ｍ６）、７４５（Ｍ７）、８３１（Ｍ８）、ステッピングモータ９４１（Ｍ９）、９５１（Ｍ１０）、ステイプラー９０等に制御信号を出力する。また、制御手段２００は、複写機本体４の制御手段４００と接続されており、両者間においても制御信号のやり取りが行われる。複写機本体２の制御手段４００には、操作手段に配設された複写開始キー４０１、ステイプル処理等の後処理モードを設定する後処理モード設定キー４０２、用紙を整合して仕分ける仕分けモードを設定する仕分けモード設定キー４０３、用紙を整合処理する枚数を設定する整合枚数設定キー４０４、用紙を整合処理する部数を設定する整合部数設定キー４０５等から複写情報が入力される。
【００３０】
図示の実施形態による画像形成機の後処理装置は以上のように構成されており、以下その作動について図９乃至図１７に示すフローチャートをも参照して説明する。
【００３１】
制御手段２００は作動を開始すると、図９のメインルーチンに示すように、先ず、複写機本体４の制御手段４００から後処理モードが指定された否かをチェックし（ステップＳ１）、後処理モードが指定されている場合はステップＱ０に移行して後処理モードのサブルーチンを実行する。ステップＳ１において後処理モードが指定されていない場合には、制御手段２００はステップＳ２に進んで、複写機本体４の制御手段４００から仕分けモードが指定された否かをチェックし、仕分けモードが指定されている場合には、制御手段２００はステップＲ０に移行して仕分けモードのサブルーチンを実行する。また、ステップＳ２において仕分けモードが指定されていない場合はステップＰ０に移行して非仕分けモードのサブルーチンを実行する。以下、上記各処理モードのサブルーチンについて説明する。
【００３２】
非仕分けモード
図９および図１０に示すフローチャートを参照して、非仕分けモードの実施形態について説明する。
制御手段２００はステップＰ１において、複写機本体４の制御手段４００から原稿枚数に相当する整合枚数（ＮＳ）を指定する信号の受信をチェックし、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３に整合枚数（ＮＳ）をセットする（ステップＰ２）。次に、制御手段２００はステップＰ３に進んで、複写機本体４の制御手段４００から転写部数即ち整合部数（ＮＴ）を指定する信号を受信すると、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３に整合部数（ＮＴ）をセットする（ステップＰ４）。このようにして、整合枚数（ＮＳ）および整合部数（ＮＴ）を受信したならば、制御手段２００はステップＰ５に進んで、複写機本体４からの複写開始信号を待ち、複写開始信号を受信したらステップＰ６に進んでスタート処理を実行する。ステップＰ６におけるスタート処理は、例えば、電動モータ２６（Ｍ１）を駆動して受入れローラ対１７および搬送ローラ対１８を回転駆動したり、電動モータ２２（Ｍ２）を駆動して搬送ローラ対１９を回転駆動するとともに、電動モータ３１（Ｍ３）を駆動して偏芯カム３０２および３０２の長径部を被作動部２６２および２６２に作用せしめ、排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１を図２において２点鎖線で示す退避位置に位置付ける。また、用紙切り換え手段４０を構成する切り換え爪４２の位置を制御する。図示の実施形態においては、後処理装置８が複写機に接続されており、後処理装置８に送られてくる用紙は画像が転写された面が上側である所謂フェースアップ態様であるため、反転機能は用いないので、切り換え爪４２は図２において実線で示す第１の位置に維持される。
【００３３】
その後、複写機本体４においては複写動作が行われ、所定の画像が転写された用紙が複写機本体４の排出口４１から後処理装置８の用紙搬入口１２に導入され、受入れローラ対２０を通過した用紙は切り換え爪４２に案内されて、第１の搬送路１５に搬送され、搬送ローラ対１８および排出ローラ対１９によって用紙排出口１３からを通して搬送される。この用紙の搬送時に制御手段２００は、用紙検出スイッチ３３（ＳＷ２）がＯＮし、その後ＯＦＦしたか否かをチェックし（ステップＰ７およびステップＰ８）、用紙の後端が搬送ローラ対１９を通過したか否かを確認する。用紙の後端が搬送ローラ対１９を通過したことを確認したならば、制御手段２００はステップＰ９に進んで、上記電磁クラッチ２７（ＣＬＴＩ）を逆転側に接続するとともに、上記電動モータ３１（Ｍ３）を駆動し上記排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１の回転軸３０１を１８０度回転駆動して停止する。従って、回転軸３０１に装着された偏芯カム３０２および３０２の短径部が支持板２６の被作動部２６２および２６２に作用し、上側ローラ２２１が図２において実線で示すように下側ローラ２２２と接触する作用位置に位置付けられる。この結果、図２において２点鎖線で示すように、排出ローラ対２２は用紙排出口１３を通してスタックトレイ８０上に搬送されつつある用紙Ｐの中間部をニップし、この用紙Ｐを整合トレイ５０の位置決め部５０１、５０１である整合位置に向けて搬送する。また、制御手段２００はステップＰ９において、タイマ２０４（Ｔ）を所定セット時間Ｔ１にセットする。なお、この所定セット時間Ｔ１は、用紙Ｐを整合トレイ５０の位置決め部５０１、５０１に向けて搬送してから整合位置である位置決め部５０１、５０１に略到達するまでに要する搬送時間に設定されている。なお、用紙の整合位置に向けての搬送は、排出ローラ対２２を逆転駆動することによって行われるので、上記従来の自然落下により整合位置に移動させるもののように、整合位置への位置付不良が生ずることはない。
【００３４】
次に、制御手段２００はステップＰ１０に進んで、用紙Ｐを整合トレイ５０の位置決め部５０１、５０１に向けて搬送してからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達したか否かチェックし、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達していなければ待ち、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達したならばステップＰ１１に進んで、上記電磁クラッチ２７（ＣＬＴＩ）をＯＦＦするとともに、上記電動モータ３１（Ｍ３）を駆動し上記排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１の回転軸３０１を１８０度回転駆動して停止する。この結果、回転軸３０１に装着された偏芯カム３０２および３０２の長径部が支持板２６の被作動部２６２および２６２に作用し、上側ローラ２２１が図２において２点鎖線で示す退避位置に位置付けられる。
【００３５】
上記のようにして、用紙Ｐを整合位置に搬送したならば、制御手段２００はステップＰ１２に進んで、上記整合補助手段６０の電動モータ６２（Ｍ５）を駆動するとともに、タイマ２０４（Ｔ）を所定セット時間Ｔ２にセットする。なお、この所定セット時間Ｔ２は、整合位置に搬送された用紙Ｐを整合位置に確実に位置付けるために要する搬送時間に設定されている。電動モータ６２（Ｍ５）が駆動することにより、回転軸６０１に装着された搬送羽根部材６０２、６０２が図２において矢印で示す方向に回転し、幅寄せ処理された用紙Ｐの用紙排出方向上流端を整合トレイ５０の位置決め部５０１、５０１に当接せしめて整合位置に確実に位置付ける。なお、搬送羽根部材６０２、６０２は可撓性部材によって構成されているので、用紙Ｐの用紙排出方向上流端を整合トレイ５０の位置決め部５０１、５０１に当接した後は用紙上をスリップするようになっている。次に、制御手段２００はステップＰ１３に進んで、整合補助手段６０の電動モータ６２（Ｍ５）を駆動してからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達したか否かチェックし、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達していなければ待ち、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達したならば、用紙Ｐの整合位置への位置付けが完了したものと判断して、ステップＰ１４に進み電動モータ６２（Ｍ５）を停止する。
【００３６】
次に、制御手段２００はステップＰ１５に進んで、用紙幅寄せ処理を実行する。この幅寄せ処理は上記整合手段７０によって行われる。幅寄せ手段７０を構成する一対の幅寄せ機構７２および７４は、各々幅寄せ板７２１および７４１を図５において実線で示すホームポジションから中央側に、整合トレイ５０に排出された用紙Ｐのサイズに対応した所定量移動させる。即ち、一方のサーボモータ７２５（Ｍ４）を正転方向に所定量回転駆動するとともに、他方のサーボモータ７４５（Ｍ５）を逆転方向に所定量回転駆動することにより、一対の幅寄せ板７２１および７４１を用紙Ｐのサイズに対応した整合位置に位置付ける。これにより、整合トレイ５０に排出された用紙Ｐは所定の位置に整合される。その後、一方のサーボモータ７２５（Ｍ４）を逆転方向に所定量回転駆動するとともに、他方のサーボモータ７４５（Ｍ５）を正転方向に所定量回転駆動して、一対の幅寄せ板７２１および７４１を図５において実線で示すホームポジションに位置付ける。
【００３７】
上記のようにして、用紙幅寄せ処理を実行したならば、制御手段２００はステップＰ１６に進んで、カウンタ２０５の処理枚数（ＮＣ）を“１”加算する。そして、制御手段２００はステップＰ１７に進んで、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達したか否かをチェックし、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達していなければ上記ステップＰ７に移行し、ステップＰ７乃至ステップＰ１６の各作業を繰り返し実行する。ステップＰ１７において処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達したならば、１部（１セット）に相当する用紙の整合が完了したものと判断して制御手段２００はステップＰ１８に進んで、処理枚数を計数するカウンタ２０５をクリアし、ステップＰ１９に進んで上記電磁クラッチ２７（ＣＬＴＩ）を正転側に接続するとともに、上記電動モータ３１（Ｍ３）を駆動し上記排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１の回転軸３０１を１８０度回転駆動して停止する。従って、回転軸３０１に装着された偏芯カム３０２および３０２の短径部が支持板２６の被作動部２６２および２６２に作用し、上側ローラ２４１が図２において実線で示すように作用位置に位置付けられる。この結果、排出ローラ対２４は用紙排出方向下流側部をスタックトレイ８０に支持され用紙排出方向上流側部を整合トレイ５０に支持された整合位置において幅寄せ整合された用紙束の中間部をニップし、この用紙束をスタックトレイ８０上に排出せしめる。また、制御手段２００はステップＰ１９において、タイマ２０４（Ｔ）を所定セット時間Ｔ３にセットする。なお、この所定セット時間Ｔ３は、整合トレイ５０に用紙排出方向上流側部を支持された用紙束をスタックトレイ８０上に排出するまでに要する搬送時間に設定されている。なお、上記用紙束の排出においては、整合トレイ５０が略水平に構成されているので、その搬送抵抗が少ないため、排出ローラ対２４による排出が容易となる。従って、高速処理に対応して排出ローラを構成する上側ローラ２４１の回転速度を速くしても、用紙束における最上位の用紙が先に搬送される所謂搬送ズレが生じたり、搬送ズレによって用紙に皺が発生したり破損するという問題を解消することができる。
【００３８】
次に、制御手段２００はステップＰ２０に進んで、上記ステップＰ１９において用紙束の排出を開始してからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ３に達したか否かチェックし、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ３に達していなければ待ち、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ３に達したならば、幅寄せ整合処理された用紙束の排出が終了したものと判断して、ステップＰ２１に進んで上記電磁クラッチ２７（ＣＬＴＩ）をＯＦＦするとともに、上記電動モータ３１（Ｍ３）を駆動し上記排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１の回転軸３０１を１８０度回転駆動して停止する。この結果、回転軸３０１に装着された偏芯カム３０２および３０２の長径部が支持板２６の被作動部２６２および２６２に作用し、上側ローラ２２１が図２において２点鎖線で示す退避位置に位置付けられる。
【００３９】
上記のようにして、用紙束の排出作業が終了したら、制御手段２００はステップＰ２２に進んで、スタックトレイ８０を昇降する昇降手段６８の用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしているか否かをチェックし、用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしていればステップＰ２６に進み、用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしていなければステップＰ２３に進む。ステップＰ２２において用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしているならば、制御手段２００はスタックトレイ８０上に積載された用紙の上面が所定位置より高い位置にあると判断してステップＰ２３に進み、スタックトレイ８０を昇降する昇降手段６８のサーボモータ８３１（Ｍ８）を逆転駆動して昇降フレーム８２１を下降せしめる。サーボモータ８３１（Ｍ８）を逆転駆動したら、制御手段２００はステップＰ２４に進んで用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＦＦしたか否かをチェックし、用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＦＦしなければサーボモータ８３１（Ｍ８）を逆転駆動を継続し、用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＦＦしたならばステップＰ２５に進んでサーボモータ８３１（Ｍ８）の駆動を停止する。そして、制御手段２００はステップＰ２６に進む。
【００４０】
上記ステップＰ２２において用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしていなければ、制御手段２００はスタックトレイ８０上に積載された用紙の上面が所定位置に達していないと判断してステップＰ２０に進み、カウンタ２０５の処理部数（ＮＤ）を“１”加算する。そして、制御手段２００はステップＰ２７に進んで、処理部数（ＮＤ）が整合部数（ＮＴ）に達したか否かをチェックし、処理部数（ＮＤ）が整合部数（ＮＴ）に達していなければ上記ステップＰ７に移行し、ステップＰ７乃至ステップＰ２６の各作業を繰り返し実行する。ステップＰ２７において処理部数（ＮＤ）が整合部数（ＮＴ）に達したならば、制御手段２００はステップＰ２８に進んで、処理部数を計数するカウンタ２０５をクリアして終了する。以上のように、後処理モードまたは仕分けモードでない非仕分けモードの場合でも、整合トレイ５０に搬送された用紙を確実に幅寄せ整合してスタックトレイ８０上に載置させることができる。
【００４１】
仕分けモード１
図１２および図１３に示すフローチャートを参照して、仕分けモードの第１の実施形態について説明する。
なお、ステップＲ１乃至ステップＲ６は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ１乃至ステップＰ６と同様の処理が実行される。ステップＲ１乃至ステップＲ６を実行することにより、スタート処理を実行したならば、制御手段２００は、ステップＰ７に進んでシフトフラグを立て（“１”）、複写機本体４から搬送される用紙を待つ。そして、制御手段２００はステップＲ８以降の各ステップを実行する。なお、ステップＲ８乃至ステップＲ１９は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ７乃至ステップＰ１８と同様の処理が実行される。
【００４２】
上記のようにして、ステップＲ１乃至ステップＲ１９を実行することにより、制御手段２００は１部に相当する用紙の整合処理が完了したものと判断し、ステップＲ２０に進んでシフトフラグが立っているか否かをチェックする。ステップＲ２０において、シフトフラグが立っている（“１”）場合はステップＲ２１に進み、シフトフラグが立っていない（“０”）場合にはステップＲ２３に移行する。今回は上記ステップＲ７においてシフトフラグを立てているのでステップＲ２１に進む。
【００４３】
ステップＲ２１において制御手段２００は、上記のように整合処理された用紙束を第１のシフト位置へのシフト処理する。この第１のシフト位置へシフト処理は、上記一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７２１を図５において実線で示すホームポジションに位置付けた状態で、他方の幅寄せ手段７４の幅寄せ板７４１を図６において下方即ち一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７２１に向けて用紙のサイズに対応した所定量移動せしめることにより、整合トレイ５０上で整合された用紙を第１のシフト位置に位置付ける。このようにして、第１のシフト位置へのシフト処理を実行したならば、制御手段２００はステップＲ２２に進んでシフトフラグをクリアし（“０”）、更にステップＲ２５に進んでステップＲ２５乃至ステップＲ２７の用紙束の排出処理を実行する。この用紙束の排出処理は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ１９乃至ステップＰ２１と同様である。
【００４４】
一方、ステップＲ２０において、シフトフラグが立っていない（“０”）場合にはステップＲ２３に進んで、制御手段２００は整合処理された用紙束を第２のシフト位置へシフト処理する。この第２のシフト位置へシフト処理は、上記他方の幅寄せ手段７４の幅寄せ板７４１を図６において実線で示すホームポジションに位置付けた状態で、一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７２１を図５において上方即ち他方の幅寄せ手段７４の幅寄せ板７４１に向けて用紙のサイズに対応した所定量移動せしめることにより、整合トレイ５０上で整合された用紙を第２のシフト位置に位置付ける。このようにして、第２のシフト位置へのシフト処理を実行したならば、制御手段２００はステップＲ２４に進んでシフトフラグを立て（“１”）、上記ステップＲ２５に進んでステップＲ２５乃至ステップＲ２７の用紙束の排出処理を実行する。このようにして、幅寄せ整合およびシフト処理が施された用紙は、スタックトレイ８０上に１部毎に所定量シフトされた状態で交互に載置される。
【００４５】
上記のようにして、用紙束の排出処理が実行されたならば、制御手段２００はステップＲ２８に進んでステップＲ２８乃至ステップＲ３４を実行する。なお、ステップＲ２８乃至ステップＲ３４は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ２２乃至ステップＰ２８と同様である。以上のように、仕分けモード１の第１の形態においては、ステイプル処理等の後処理を行わない場合にも、幅寄せ整合処理した後に、この整合された用紙を第１のシフト位置および第２のシフト位置に交互にシフト処理してスタックトレイ８０上に載置するので、幅寄せ整合処理された用紙束１部毎（原稿枚数に相当する整合枚数）にスタックトレイ８０上に所定量シフトされた状態で交互に積み重ねられる。
【００４６】
仕分けモード２
図１４および図１５に示すフローチャートを参照して、仕分けモードの第２の実施形態について説明する。
なお、ステップＲ１０１乃至ステップＲ１１５は、上記仕分けモード１の第１の実施形態におけるステップＲ１乃至ステップＲ１５と同様の処理が実行される。即ち、ステップＲ１０１乃至ステップＲ１１６を実行することにより、複写機本体４から送られた用紙が受入れローラ対１７、搬送ローラ対１８および１９のよって搬送された用紙Ｐが、排出ローラ対２４および整合補助手段６０によって上記整合位置への位置付けられる。次に、制御手段２００はステップＲ１１６に進んでシフトフラグが立っているか否かをチェックする。ステップＲ１１６において、シフトフラグが立っている（“１”）場合はステップＲ１１７に進み、シフトフラグが立っていない（“０”）場合にはステップＲ１２２に移行する。
【００４７】
ステップＲ１１６において、シフトフラグが立っている（“１”）場合は、制御手段２００はステップＲ１１７に進んで、第１のシフト位置で用紙整合処理を実行する。この第１のシフト位置で用紙整合処理は、上記一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７２１を図５において実線で示すホームポジションに位置付けた状態で、他方の幅寄せ手段７４の幅寄せ板７４１を図５において下方即ち一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７２１に向けて用紙のサイズに対応した所定量移動せしめる。これにより、整合トレイ５０上に支持された用紙は第１のシフト位置で合される。
【００４８】
上記のようにして、第１のシフト位置で用紙整合処理を実行したならば、制御手段２００はステップＲ１１８に進んで、カウンタ２０５の処理枚数（ＮＣ）を“１”加算する。そして、制御手段２００はステップＲ１１９に進んで、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達したか否かをチェックし、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達していなければ上記ステップＲ１０８に移行し、ステップＲ１０８乃至ステップＲ１１８の各作業を繰り返し実行する。ステップＲ１１９において処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達したならば、１部に相当する用紙の整合が完了したものと判断して制御手段２００はステップＲ１２０に進んで、処理枚数を計数するカウンタ２０５をクリアし、ステップＲ１２１に進んでシフトフラグをクリアし（“０”）する。そして、制御手段２００はステップＲ１２７に進んでステップＲ１２７乃至ステップＲ１２９の用紙束の排出処理を実行する。この用紙束の排出処理は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ２３乃至Ｐ２５および上記仕分けモードの第１の実施形態におけるステップＲ２５乃至ステップＲ２７と同様である。
【００４９】
一方、ステップＲ１１６において、シフトフラグが立っていない（“０”）場合にはステップＲ１２２に進んで、制御手段２００は整合処理された用紙束を第２のシフト位置へシフト処理する。この第２のシフト位置へシフト処理は、上記他方の幅寄せ手段７４の幅寄せ板７４１を図５において実線で示すホームポジションに位置付けた状態で、一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７２１を図５において上方即ち他方の幅寄せ手段７４の幅寄せ板７４１に向けて用紙のサイズに対応した所定量移動せしめる。これにより、整合トレイ５０上に支持された用紙は第２のシフト位置で合される。
【００５０】
上記のようにして、第２のシフト位置で用紙整合処理を実行したならば、制御手段２００はステップＲ１２３に進んで、カウンタ２０５の処理枚数（ＮＣ）を“１”加算する。そして、制御手段２００はステップＲ１２４に進んで、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達したか否かをチェックし、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達していなければ上記ステップＲ１０８に移行し、ステップＲ１０８乃至ステップＲ１２３の各作業を繰り返し実行する。ステップＲ２４９において処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達したならば、１部（１セット）に相当する用紙の整合が完了したものと判断して制御手段２００はステップＲ１２５に進んで、処理枚数を計数するカウンタ２０５をクリアし、ステップＲ１２６に進んでシフトフラグを立てる（“１”）。そして、制御手段２００は上記ステップＲ１２７に進んで、ステップＲ１２７乃至ステップＲ１２９の用紙束の排出処理を実行する。
【００５１】
上記のようにして、用紙束の排出処理が実行されたならば、制御手段２００はステップＲ１３０に進んでステップＲ１３０乃至ステップＲ１３６を実行する。なお、ステップＲ１３０乃至ステップＲ１３６は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ２２乃至ステップＰ２８および上記仕分けモードの第１の実施形態におけるステップＲ２８乃至ステップＲ３４と同様である。以上のように、仕分けモード１の第２の形態においては、整合トレイ５０上に排出された用紙を第１のシフト位置および第２のシフト位置で１部毎に整合処理を実行するので、整合処理とシフト処理が同時に行われるため、その処理が効率的となる。
【００５２】
後処理モード
次に、後処理モードについて、図１６および図１７に示すフローチャートを参照して説明する。
なお、ステップＱ１乃至ステップＱ１８は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ１乃至ステップＰ１８と同様の処理が実行される。即ち、ステップＱ１乃至ステップＱ１８を実行することにより、複写機本体４から送られた受入れローラ対１７、搬送ローラ対１８および１９排出ローラ対２４を介して搬送された１部（１セット）分の用紙Ｐが所定の整合位置に位置付けられ、幅寄せ処理が終了した状態となる。
【００５３】
上記のようにして、用紙幅寄せ整合処理を実行したならば制御手段２００はステップＱ１９に進んで、用紙後処理としてのステイプル処理を実行する。ステイプル処理は、整合トレイ５０の所定位置に位置付けられた所定の処理枚数（ＮＳ）を有する用紙にステイプラー９３を上述のように作動して行う。そして、制御手段２００はステップＱ２０に進んで、ステップＱ２０乃至ステップＱ２２の用紙束の排出処理を実行する。この用紙束の排出処理は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ２３乃至Ｐ２５と同様である。
【００５４】
上記のようにして、整合トレイ５０上でステイプル処理された用紙束の排出処理を実行したならば、制御手段２００はステップＱ２３に進んで、ステップＱ２３乃至ステップＱ２９を実行する。なお、ステップＱ２３乃至ステップＱ２９は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ２２乃至ステップＰ２８と同様である。
【００５５】
以上、本発明に従って構成された用紙後処理装置を、用紙が転写された面を上側にして排出される所謂フェースアップ態様である静電複写機に装着した例を示したが、用紙が転写された面を下側にして排出される所謂フェースダウン態様であるプリンタに装着することもできる。この場合、用紙切り換え手段４０の切り換え爪４２を図２において２点鎖線で示す第２の位置に切り換え、用紙搬入口１２に搬入された用紙を第２の搬送路１８に搬送し、前後を逆にし表裏を反転して第１の搬送路１６に戻すように作動する。
【００５６】
次に、整合トレイ５０に搬送される転写紙Ｐの用紙搬送方向上流側端を整合位置で当接する位置決め部材の他の実施形態について、図１８および図１９を参照して説明する。
整合トレイ５０の後方（図１８および図１９において右方には、幅方向（図１８において紙面に垂直な方向、図１９において上下方向）中央部に整合トレイ５０の用紙排出方向上流側端（図１８および図１９において右端）に沿って２個の位置決め部材５５、５５が配設されている。この位置決め部材５５は適宜の合成樹脂によって形成されており、図１８に示すように上端部にはピン挿通穴５５１、５５１が設けられ、その下端部には上記ピン挿通穴５５１、５５１の軸線に対して垂直な当接面５５２が設けられている。このように構成された位置決め部材５５は、上端部がピン挿通穴５５１、５５１を挿通して配設された支持ピン５６によって揺動可能に支持されている。上記支持ピン５６は、その軸線が幅方向（図１８において紙面に垂直な方向、図１９において上下方向）、即ちステイプラ９０の移動方向に対して垂直に配設され、その両端部が上記第１の搬送路１５を構成する案内板１５１に取付けられた一対の支持板５７、５７に装着されている。なお、支持ピン５６の両端は、支持板５７、５７に形成された支持穴５７１、５７１に挿通した後カシメられる。このようにして支持ピン５６に揺動可能に支持された位置決め部材５５は、上記ステイプラ９０の移動範囲に位置するとともに、当接面５５２の下端部が上記整合トレイ５０の用紙排出方向上流側端（図１８および図１９において右端）と僅かの隙間を設けて対向して位置付けられる。このように構成された位置決め部材５５は、ステイプラ９０の移動により当接すると、上記支持ピン５６を中心として揺動してステイプラ９０の移動を許容する。従って、上記実施形態のように整合トレイ５０の用紙排出方向上流側端に設けられた位置決め部５０１、５０１のように、ステイプラ９０の幅方向の移動に対して干渉することはないため、ステイプルを幅方向に移動させるだけでよい。なお、ステイプラ９０によって位置決め部５０１、５０１の一方を揺動した状態でステイプルする場合、他方の位置決め部５０１のみでの用紙の当接では不安定となることもあるので、図１９に示す実施形態においては、ステイプラ９０の両側に補助位置決め部材５５０、５５０が設けられている。
【００５７】
【発明の効果】
本発明による画像形成機の用紙後処理装置は以上のように構成されているので、以下の作用効果を奏する。
【００５８】
即ち、本発明によれば、整合トレイを略水平に構成し、用紙排出口部に上側ローラと下側ローラとからなる排出ローラ対を配設し、用紙搬送手段によって用紙が搬送されているときには上側ローラを退避位置に位置付け、用紙搬送手段によって搬送された用紙を整合位置に搬送するときには上側ローラを作用位置に位置付けるるとともに上側ローラを逆転駆動し、整合位置において後処理が施された用紙束をスタックトレイ上へ排出するときには上側ローラを作用位置に位置付けるとともに上側ローラを正転駆動するように構成したので、整合位置への用紙位置付けが確実となり、上記従来の自然落下方式のもののように、整合位置への位置付不良が生ずることはない。また、用紙束の排出においては、整合トレイが略水平に構成されているので、その搬送抵抗が少ないため、排出ローラ対による排出が容易となる。従って、高速処理に対応して排出ローラを構成する上側ローラの回転速度を速くしても、用紙束における最上位の用紙が先に搬送される所謂搬送ズレが生じたり、搬送ズレによって用紙に皺が発生したり破損するという問題を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した後処理装置を装備した画像形成機の一実施形態を示す概略構成図。
【図２】本発明に従って構成された後処理装置の要部を拡大して示す断面図。
【図３】図２の後処理装置に装備される排出ローラ対を構成する上側ローラの支持機構および駆動機構を示す平面図。
【図４】図２に示す後処理装置を構成する整合トレイおよびステイプル装置の関係を示す平面図。
【図５】図２に示す後処理装置を構成する整合トレイ上の用紙を整合する幅寄せ手段概略構成図。
【図６】図２に示す後処理装置を構成するスタックトレイを昇降作動する昇降機構の平面図。
【図７】図７に示す昇降機構の断面図。
【図８】本発明に従って構成された後処理装置に装備される制御手段の構成ブロック図。
【図９】図８に示す制御手段の処理手順のメインルーチンを示すフローチャート。
【図１０】図８に示す制御手段における非仕分けモードのサブルーチンを示す一部フローチャート。
【図１１】図８に示す制御手段における非仕分けモードのサブルーチンを示す一部フローチャート。
【図１２】図８に示す制御手段における仕分けモードのサブルーチンの第１の実施形態を示す一部フローチャート。
【図１３】図８に示す制御手段における仕分けモードのサブルーチンの第１の実施形態を示す一部フローチャート。
【図１４】図８に示す制御手段における仕分けモードのサブルーチンの第２の実施形態を示す一部フローチャート。
【図１５】図８に示す制御手段における仕分けモードのサブルーチンの第２の実施形態を示す一部フローチャート。
【図１６】図８に示す制御手段における後処理モードのサブルーチンを示すフローチャート。
【図１７】図８に示す制御手段における後処理モードのサブルーチンを示すフローチャート。
【図１８】後処理装置に装備される整合トレイに搬送される転写紙を整合位置で当接する位置決め部材の他の実施形態を示す要部を破断して示す側面図。
【図１９】図１８におけるＡ−Ａ矢視断面図。
【符号の説明】
２：画像形成機（静電複写機）
４：複写機本体
６：自動原稿搬送装置
８：後処理装置
１０：後処理装置のハウジング
１２：用紙搬入口
１３：用紙排出口
１４：用紙搬送手段
１５：第１の搬送路
１６：第２の搬送路
１７：受入れローラ対
１８：搬送ローラ対
１９：搬送ローラ対
２０：電動モータ（Ｍ１）
２１：タイミングベル
２２：電動モータ（Ｍ２）
２４：排出ローラ対
２６：支持板
２７：電磁クラッチ（ＣＬＴ１）
２９：タイミングベルト
３０：カム作動機構
３１：電動モータ３１（Ｍ３）
３２：用紙検出スイッチ（ＳＷ１）
３３：用紙検出スイッチ（ＳＷ２）
３４：反転ローラ対
３５：電動モータ（Ｍ４）
３６：タイミングベルト
３７：ソレノイド（ＳＯＬ１）
４１：用紙切り換え手段
４２：切り換え爪
４８：ソレノイド（ＳＯＬ２）
５０：整合トレイ
６０：整合補助手段
６２：電動モータ（Ｍ５）
７０：幅寄せ手段
７２：一方の幅寄せ機構
７２１：幅寄せ板
７２５：サーボモータ（Ｍ６）
７２７：回転量検出器（ＦＧ１）
７３：第１のホームポジション検出手段
７３２：検出器（ＳＷ３）
７４：他方の幅寄せ機構
７４１：幅寄せ板
７４５：サーボモータ（Ｍ７）
７４７：回転量検出器（ＦＧ２）
７５：第２のホームポジション検出手段
７５２：検出器（ＳＷ４）
８０：スタックトレイ
８２：昇降手段
８２１：昇降フレーム
８２３：トレイ取付台
７２５：サーボモータ（Ｍ４）
８３１：サーボモータ（Ｍ８）
８３２：回転量検出器（ＦＧ３）
８４０：用紙検出手段
９０：ステイプル装置
９１：固定フレーム
９２：移動テーブル
９３：ステープラ
９４：テーブル移動手段
９４１：ステッピングモータ（Ｍ９）
９４７：検出器（ＳＷ６）
９４８：検出器（ＳＷ７）
９５１：ステッピングモータ（Ｍ１０）
２００：後処理装置の制御手段
４００：複写機本体の制御手段
４０１：複写開始キー
４０２：後処理モード設定キー
４０３：仕分けモード設定キー
４０４：整合枚数設定キー
４０５：整合部数設定キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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