(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的な行方向ミシン目および連続的な列方向ミシン目を有する切手シートを行方向ミシン目と直交する搬送方向に搬送させて、その先端部を切断位置に停止させ、切断位置に配設された各ミシン目を切断可能な行方向カッターおよび列方向カッターを用いて切手シートの先端部から指定枚数分の切手を切断可能かつ切断された切手を搬送方向の外部へ払出する自動切手払出装置において、
前記行方向カッターおよび列方向カッターを有し、前記切手シートの搬送方向と直角方向に移動可能に構成されたキャリアと、
前記切手シートから退避した位置から少なくとも前記切手シートの側端部から最初の列方向ミシン目を検出可能な位置まで、前記キャリアの移動に追従して前記切手シートの搬送方向と直角方向に移動可能に形成された切手シートセンサと、
前記キャリアを移動させて前記切手シートを検出可能なところに位置させた前記切手シートセンサで前記切手シートの搬送方向先端部を検出し、前記キャリアを前記切手シート側へ移動させながら前記切手シートセンサで前記切手シートの側端部を検出し、その位置からさらに予め設定した前記切手シートの縁部から最初の列方向ミシン目までの距離だけ前記キャリアを移動させることにより前記切手シートセンサを移動させ、前記切手シートを搬送させることにより、前記切手シートセンサが前記切手シートの最初の列方向ミシン目を検出したときには前記切手シートの方向が正しいと判断し、前記切手シートセンサが前記切手シートの最初の列方向ミシン目を検出しないときには前記切手シートの方向が正しくないと判断することを特徴とする切手シート方向判断制御手段と、
を設けたことを特徴とする自動切手払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、行方向ミシン目および列方向ミシン目を有する切手シートから指定枚数分の切手を切断して搬送方向の外部へ払出可能な自動切手払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
切手シート１は、図８に示すように、列方向ミシン目２及び行方向ミシン目３が形成され、周囲が長さの異なる縁取りがされている。自動切手払出装置は、このような切手シート１を行方向ミシン目３と直交する搬送（Ｘ）方向に搬送可能かつ切断位置に配設された列方向ミシン目２および行方向ミシン目３を切断可能な行方向カッターおよび列方向カッターを用いて切手シート１の先端側から指定（例えば、外部入力）された枚数分の切手４を切断して搬送方向の外部へ払出可能に形成したものである。この装置によれば、切手の販売事務の能率を向上させることができる。なお、ここでいう切手には、文言通りの切手の他、収入印紙、特許印紙も含まれる。
【０００３】
このような装置では、列方向及び行方向を切断するため、切手シート１から切手を切断するに先立って、切手の方向が正しいか否かを検出するようになっている。
【０００４】
このように、切手シート１の方向を検出する自動切手払出装置としては、例えば図８に示すようなものがある。この自動切手払出装置は、複数（例えば、４つ）の切手払出ユニット２１を上下方向に積重ねた構成とされている。図８において、各切手払出ユニット２１は、複数枚の切手シート１を収容可能な切手収容カセット２２（給送ローラ２２Ｒ）と、供給された切手シート１をＸ方向に搬送可能かつ切断位置４０に停止可能な搬送手段２３と、切断位置に配設された行方向ミシン目３を切断可能な行方向カッター４１Ｃ及び列方向ミシン目２を切断可能な列方向カッター４２Ｃを有する切断手段３０と、切手シート１から切断された指定枚数の切手４を払出口２１Ｗから払出す払出手段２７（払出ローラ２７Ｕ，２７Ｄ）とから形成されている。７０は、ユニット制御部である。また、図示しないが各切手払出ユニット２１の最下段には、切手販売代金を収容可能な自動開放型のドロワが配設されている。
【０００５】
搬送手段２３（搬送ローラ２３Ｕ，２３Ｄ）は、パルスモータで駆動され、切手収容カセット２２から取出された切手シート１を基準側面Ｓに沿ってＸ方向に自動搬送し、その先端側が切断テーブル４０に到達したところで、停止させる。
【０００６】
この停止位置は、切手シート１の搬送路中央に設けた先端部センサ２４ｂによって切手シート１の先端部を検出することにより決定する。また、基準側面Ｓに沿っていることは、切手シート１の搬送路の基準側面Ｓ側の端部に設けた側端部センサ２４ａによって切手シート１の側端部を検出することにより決定する。さらに、切手シート１の方向が正しいかを判断するために必要な切手シート１の最初の列ミシン目は、基準側面Ｓとは反対側の切手シート１の端部から最初の列ミシン目が通過する搬送路の部位に設けた列ミシン目センサ２４ｃによってを検出する。これら側端部センサ２４ａ、先端部センサ２４ｂ、列ミシン目検出センサ２４ｃは光反射型センサで構成される。
【０００７】
上記切断テーブル４０は、図９に示す如く、搬送停止された切手シート１の行方向ミシン目３に対向可能なＶ字形状の１本の行方向溝４１と，この行方向溝４１に直交する各列方向ミシン目２に対向可能なＶ字形状でかつ列方向ミシン目２の本数と同本数の列方向溝（図示省略）とを有する溝付きテーブルで、切手シート１の切断位置を形成する。
【０００８】
切断手段３０は、図８に示すガイドバー３２に沿って紙面垂直方向（図９でＹ方向）に往復移動可能なキャリア３１に装着された円盤形状（例えば、ソロバン玉形状）で双方向回転切断方式の行方向カッター４１Ｃと（下端）に凹凸（ギザギザ）が設けられかつ薄板部材からなる上下（昇降）動切断方式の列方向カッター４２Ｃとを装着してなる。なお、キャリア３１の位置がホームポジション（ＨＰ）にあることを検出するホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）２９が筐体内に固定されている。このＨＰセンサ２９は、キャリア３１に設けた凸部３１ａを検出することにより、キャリア３１がホームポジションにあることを検知する。
【０００９】
上記行方向カッター４１Ｃは、キャリア３１に軸３６を中心に回転自在に装着されている。また、列方向カッター４２Ｃは、常態では内蔵されたスプリングによって上昇位置にあり、この上昇位置では列方向カッター４２Ｃの下端部（凹凸部）が、行方向カッター４１Ｃの下端部よりも上の位置にある。
【００１０】
かくして、行方向カッター４１Ｃによる行方向ミシン目３の切断中に、列方向カッター４２Ｃの下端部を切手シート１に対して非接触状態に保てる。つまり、列方向ミシン目２の切断時に例えばシリンダを駆動して下降位置に切替える。
【００１１】
また、切断手段３０のキャリア３１には、キャリア３１を列方向に位置決めするために、列方向ミシン目２を検出する光反射型センサで構成した列方向ミシン目センサ２８が設けられている。
【００１２】
ここで、円盤形状部材からなる行方向カッター４１Ｃを行（Ｙ）方向にキャリア３１とともに移動させつつ行方向ミシン目３を切断し、かつその後に列方向ミシン目センサ２８で検出した列方向ミシン目２に基づいてキャリア３１を位置決めしながらナイフ形状の列方向カッター４２Ｃを列方向ミシン目２に押圧しつつ切断することにより、所定枚数の切手４を切断しかつ切断された切手をＸ方向に払出可能である。
【００１３】
従来は、切手シートを切断するのに先立って切手シートの方向が正しいか否かを検出するのに、上記列ミシン目検出センサ２４ｃにより、搬送路の基準側面Ｓに沿って搬送した切手シート１の基準側面Ｓと反対側の側端部から最初の列方向ミシン目２を検出できたときは、その切手シートの方向は正しいと判断し、最初の列方向ミシン目２を検出できないときは、その切手シートの方向は正しくないと判断してエラー処理などを行うようになっていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような自動切手払出装置においては、切手の切断位置を決定するための側端部センサ２４ａ及び先端部センサ２４ｂ及びの他に、列ミシン目検出センサ２４ｃを設けるので、センサの数も多く、しかも搬送路の基準面Ｓに沿って切手シート１を搬送し、切手シート１の側端部を側端部センサ２４ａによって検出する必要もあった。このため、センサの取付けるスペースも多く必要となり、ジャムの発生も頻繁であった。
【００１５】
そこで、本発明は、切手シートを検出するセンサを減らすことができ、ジャムの発生も抑えて切手シートの方向検出を行うことができる自動切手払出装置を提供しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、連続的な行方向ミシン目および連続的な列方向ミシン目を有する切手シートを行方向ミシン目と直交する搬送方向に搬送させて、その先端部を切断位置に停止させ、切断位置に配設された各ミシン目を切断可能な行方向カッターおよび列方向カッターを用いて切手シートの先端部から指定枚数分の切手を切断可能かつ切断された切手を搬送方向の外部へ払出する自動切手払出装置において、行方向カッターおよび列方向カッターを有し、前記切手シートの搬送方向と直角方向に移動可能に構成されたキャリアと、切手シートから退避した位置から少なくとも前記切手シートの側端部から最初の列方向ミシン目を検出可能な位置まで、前記キャリアの移動に追従して前記切手シートの搬送方向と直角方向に移動可能に形成された切手シートセンサと、キャリアを移動させて前記切手シートを検出可能なところに位置させた前記切手シートセンサで前記切手シートの搬送方向先端部を検出し、前記キャリアを前記切手シート側へ移動させながら前記切手シートセンサで前記切手シートの側端部を検出し、その位置からさらに予め設定した前記切手シートの縁部から最初の列方向ミシン目までの距離だけ前記キャリアを移動させることにより前記切手シートセンサを移動させ、前記切手シートを搬送させることにより、前記切手シートセンサが前記切手シートの最初の列方向ミシン目を検出したときには前記切手シートの方向が正しいと判断し、前記切手シートセンサが前記切手シートの最初の列方向ミシン目を検出しないときには前記切手シートの方向が正しくないと判断することを特徴とする切手シート方向判断制御手段とを設けたことを特徴とする自動切手払出装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図７を参照して説明する。なお、本実施の形態において、図８と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００１８】
図１において、切手シート１は、搬送手段２３を形成する左右の上方側搬送ローラ２３ＵＬ，２３ＵＲ（下方側搬送ローラは図示省略）でＸ方向に搬送されかつその先端側が切断位置（切断テーブル４０）に到達した場合に停止される。
【００１９】
切断手段３０の一部を形成するキャリア３１は、ガイドバー３２に摺動可能に装着され、往復移動手段３７（パルスモータ３８，スプロケット３９）によってＹ方向に往復移動される。このキャリア３１には、図２に示す行方向カッター４１Ｃおよび列方向カッター４２Ｃが昇降可能に装着されている。払出手段２７を形成する左右の上方側払出ローラ２７ＵＬ，２７ＵＲ（下方側払出ローラは図示省略）は、切断された切手４を搬送方向の払出口２１Ｗへ払出する。
【００２０】
すなわち、切手収容カセット２２に収容された枚数分の切手４を自動切断して払出口２１Ｗから外部へ自動払出しすることができる。なお、切手には、上記の通り、収入印紙及び特許印紙が含まれ、これらについても本発明は適応される。
【００２１】
次に、切断テーブル４０は、図２に示すように、搬送停止された切手シート１の行方向ミシン目３に対向可能なＶ字形状の１本の行方向溝４１と，各列方向ミシン目２に対向可能なＶ字形状でかつ列方向ミシン目２の本数と同本数の列方向溝４２を有する溝付きテーブルで、切手シート１の切断位置を形成する。４ＯＵは上面である。
【００２２】
Ｖ字形状としたのは、各ミシン目２，３の円滑で正確かつ確実な切断および機械的位置調整を容易化するため、また当該各カッター４１Ｃ，４２Ｃとの協働によって搬送された切手シート１のスキュー（斜行）を補正可能とするためである。
【００２３】
切断手段３０は、キャリア３１に図２に示す円盤形状部材（この実施形態では、ソロバン玉形状）で双方向回転切断方式の行方向カッター４１Ｃと、下端部に凹凸部（ギザギザ）が設けられ、かつ薄板部材からなる上下（昇降）動切断方式の列方向カッター４２Ｃとを挿着してなる。
【００２４】
行方向カッター４１Ｃは、軸３６を中心に回転自在に装着され、軸３６の軸線方向に変位可能である。行方向カッター４１Ｃの行方向溝４１への馴染み性および切手シート１のスキュー補正効果の向上を図る。
【００２５】
列方向カッター４２Ｃは、行方向ミシン目３の伸びる方向（図２で左右方向）に撓み変形可能である。列方向カッター４２Ｃの列方向溝４２内への馴染み性およびスキュー補正効果の向上を図る。また、この列方向カッター４２Ｃは、図示省略した２位置型のシリンダ（上下動手段）により図２のＺ方向に昇降（上下動）可能である。常態では内蔵されたスプリングによって上昇位置にあり、この上昇位置では、列方向カッター４２Ｃの下端（凹凸部）が、行方向カッター４１Ｃの下端部よりも上の位置にある。
【００２６】
こうして、行方向カッター４１Ｃによる行方向ミシン目３の切断中に、列方向カッター４２Ｃの下端部を切手シート１に対して非接触状態に保つことができる。つまり、列方向ミシン目２の切断時にシリンダを駆動して下降位置に切替える。
【００２７】
ところで、キャリア３１のホームポジション（ＨＰ）の近傍には、図３、図４に示すように、切手シート１から退避した位置（Ａ）から切手シート１を検出可能な位置（Ｂ）まで、キャリア３１の移動に追従して切手シート１の搬送方向と直角方向に移動可能に形成され、切手シート１の搬送方向先端部及び側端部の両方を検出可能な切手シートセンサ６０が設けられている。
【００２８】
具体的には、装置の筐体に固定されたガイド６１に行方向に往復動自在にセンサ台６２が設置されている。このセンサ台６２には起立したセンサ取付板６３が設けられ、このセンサ取付板６３に受光素子と発光素子からなるコ字型の光透過型センサ（６４Ｕ、６４Ｄ）６４が、その開口部を切手シート１側に向けた状態で取付けられている。
【００２９】
上記センサ台６３は、ホームポジション近傍で常にキャリア３１の端部に設けたフック部３１ａに当接するように、コイルスプリングなどからなる付勢部材６５により、切手シート１側に付勢されている。従って、キャリア３１が図４に示す二点鎖線の位置からホームポジションまで切手シート１から離間する方向へ移動することを考えると、キャリア３１のフック部３１ａが位置（Ｂ）にある切手シートセンサ６０に当接するまでは切手シートセンサ６０は位置（Ｂ）に止っている。キャリア３１のフック部３１ａが位置（Ｂ）にある切手シートセンサ６０に当接すると、切手シートセンサ６０を押して、付勢部材６５の付勢力に抗して切手シート１から離間する方向へ移動させる。そして、キャリア３１がホームポジションまで移動すると、切手シートセンサ６０を位置（Ａ）まで移動させる。
【００３０】
図５において、ユニット制御部７０は、切手払出ユニット２１を駆動制御可能である。また、ユニット制御部７０はデータ通信回線５９を介して情報管理手段としてのパーソナルコンピュータ（パソコン）５０に接続され、他のユニット制御部７０とはデータ通信回線７９を介してデージーチェーン方式で接続されている。切手払出ユニット２１の積重ね数を簡単に増大可能とするためである。
【００３１】
各ユニット制御部７０は、データ通信回線５９（および、データ通信回線７９）を介してパソコン（情報管理手段）５０から送信される切手払出指令信号のうち、自己宛のユニットＩＤを含むもののみをキャッチ（取込み）することができる。
【００３２】
上記ユニット制御部７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、各ドライバ（ＤＲＶ）および入出力ポート（Ｉ／Ｏ）を含み、パソコン５０から送信されて来た切手払出指令信号に基づき、指定枚数の切手４を搬送・切断・払出しさせるように、当該切手払出ユニット２１（２３，３０，２７等）を駆動制御する。センサには、上記切手シートセンサ６０が含まれる。すなわち、各切手払出ユニット２１が自己宛の切手払出指令信号を受信した場合に、指定（外部入力）された枚数の切手４を自動払出可能に形成されている。
【００３３】
上記パソコン５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ（ハードディスク装置）、各インターフェイス（Ｉ／Ｆ）及び各ドライバを含み、切手販売情報入力手段（例えばキーボード）を用いて入力された切手販売情報を管理するための情報管理手段を形成する。
【００３４】
また、プリンタ５１は、管理ファイルに記憶された切手販売情報等を利用して集計・作成された各種データをレポートや帳票で印刷出力することができる。表示器５２は、それらを表示する。
【００３５】
ここで、上述したような装置にて、通信回線などで接続したパーソナルコンピュータ（図示しない）から払出要求つまり切手枚数などの情報を含む切手払出指定信号（切手販売情報）を受信すると、切手シートを切断するに先立って、上記ユニット制御部７０は、図６に示すような切手シート方向判断処理を行うようになっている。
【００３６】
すなわち、ユニット制御部７０は、キャリア３１を切手シート１側に移動させることにより、切手シートセンサ６０を位置（Ｂ）まで移動させる（ＳＴ１）。この状態で、ユニット制御部７０は、図７（ａ）に示すように搬送手段２３を働かせて切手収容カセット２２から取出された切手シート１をＸ方向に搬送する（ＳＴ１）。
【００３７】
そして、切手シートセンサ６０が切手シート１の搬送方向先端部を検出すると（ＳＴ２でＹＥＳ）、キャリア３１をホームポジション（ＨＰ）へ戻すことにより、切手シートセンサ６０を位置（Ａ）に戻す（ＳＴ３）。このとき、切手シート１も少しだけ、Ｘ方向へ搬送する。
【００３８】
次に、再度、キャリア３１を切手シート１側へ移動させる（ＳＴ４）。このとき、図７（ｃ）に示すように切手シートセンサ６０が切手シート１の側端部を検出すると（ＳＴ５でＹＥＳ）、その位置から所定パルス分（予め正しい方向にセットされた切手シートの側端部から最初の列（縦）方向ミシン目２までの距離に相当するものであり、例えば７５パルス）だけ、キャリア３１を移動する（ＳＴ６）。このとき、切手シートセンサ６０は図７（ｄ）の状態となる。この図７（ｄ）の状態で、切手シート１をＸ方向へ所定距離だけ移動させる。この場合の所定距離は、少なくとも列方向のミシン目の孔と孔との間の距離よりも長くする。これにより、たまたま切手シートセンサ６０の位置が列方向ミシン目の孔と孔との間の繋がっている部分に移動した場合であっても、確実に列方向ミシン目を検出することができる。
【００３９】
そして、切手シート１の列（縦）方向ミシン目２を検出しなかったときは（ＳＴ７でＮＯ）、切手シート１の方向が異なることを示す表示などのエラー処理を行う（ＳＴ９）。また、切手シート１の列（縦）方向ミシン目２を検出したときは（ＳＴ７でＹＥＳ）、切手シート１を切断位置まで搬送する（ＳＴ８）。この場合、切手シートセンサ６０が切手シート１の先端部を検出した位置から、払出切手枚数に基づくＸ方向の切手枚数のパルス分搬送手段２３のパルスモータを正方向又は逆方向に駆動して搬送すればよい。
なお、図６に示すＳＴ１ないしＳＴ９の処理は、切手シート方向判断制御手段を構成する。
【００４０】
上述した切手シート方向判断処理の後は、キャリア３０を切手シート方向へ移動させることにより、その位置からＹ方向の切断位置までキャリア３１を移動し、行方向カッター４１Ｃにより行方向ミシン目３を切断する。この場合、切手シートセンサ６０が切手シート１の側端部を検出した位置から、払出切手枚数に基づくＹ方向の切手枚数のパルス分往復移動手段３７のパルスモータ３８を駆動してキャリア３１を移動すればよい。
【００４１】
続いて、Ｙ方向の切断位置にて列方向カッター４２Ｃを下降させて、列方向ミシン目２を切断する。列方向ミシン目２を切断しかつ切断後に、列方向カッター４２Ｃを上昇させて元の位置に戻す。
【００４２】
こうして、行方向ミシン目３および列方向ミシン目２で切断された指定枚数の切手４は、払出手段２７によって払出口２１Ｗへ向けて払出しされる。つまり、切手４の後端部がワンウエイクラッチを有する図１の上方側払出ローラ２７ＵＬ，２７ＵＲ（下流側払出ローラは図示省略）で係止された状態で、払出しされる。その先端部を係員が引張ることにより、当該切手４を払出口２１Ｗから外部に取出せる。
【００４３】
このように、切手シート１から退避した位置から、少なくとも切手シート１の側端部から最初の列方向ミシン目を検出可能な位置まで行方向に沿って、キャリア３１の移動に追従して移動可能に形成された切手シートセンサ６０を設け、１つの切手シートセンサ６０で、切手シートの切断位置の位置決めのみならず、切手シート１の方向が正しいか否かを検出することができる。これにより、切手シート１を検出するセンサを減らすことができるため、装置を小型化することができ、安価な装置を提供することができる。
【００４４】
さらに、切手シートセンサ６０により、切手シート１の搬送方向先端部及び側端部、側端部からの最初の列方向ミシン目２をすべて検出するので、検出切手シート１を基準側面Ｓに沿って搬送させる必要がなくなり、ジャムの発生を極力抑えることができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、切手シートセンサ６０が切手シート１の搬送方向先端部を検出した後は、一度ホームポジションまでキャリア３１を移動させているが、必ずしもこれに限られることなく、ホームポジションまで戻さなくてもその手前の位置（例えば図７（ｂ）に示す位置）まで所定距離だけ移動させた後に、キャリア３１を切手シート１側に移動させて処理時間を短縮させるようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、１つの切手シートセンサで切手シートの方向が正しいか否かを判断することができる。これにより、切手シートを検出するセンサを減らすことができるため、装置を小型化することができ、安価な装置を提供することができる。
【００４７】
また、切手シートセンサにより、切手シートの搬送方向先端部、側端部、側端部からの最初の列方向ミシン目を検出するので、従来のように検出切手シートを基準側面に沿って搬送させる必要がなくなり、ジャムの発生を極力抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す切断手段を中心とした外観斜視図である。
【図２】本実施形態において切断テーブルの構成を示す外観斜視図である。
【図３】本実施形態にかかる自動切手払出装置を説明するための図。
【図４】本発明の実施形態における切手シートセンサを説明する図。
【図５】本実施形態においてユニット制御部等の構成を示すブロック図である。
【図６】本実施形態において切手シート方向判断処理を説明するためのフロチャートである。
【図７】本発明の実施形態における切手シート方向判断処理を行う場合のセンサの動作を説明する図。
【図８】従来の自動切手払出装置を説明するための図。
【図９】従来の自動切手払出装置における行方向ミシン目の切断動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１…切手シート
２…列方向ミシン目
３…行方向ミシン目
４…切手
２１…切手払出ユニット
２２…切手収容カセット
２３…搬送手段
３０…切断手段
３１…キャリア
３６…軸
４０…切断テーブル（切断位置）
４１…行方向溝
４１Ｃ…行方向カッター
４２…列方向溝
４２Ｃ…列方向カッター
２７…払出手段
６０…切手シートセンサ
７０…ユニット制御部
Ｘ…切手シートの搬送方向
Ｙ…キャリアの往復移動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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