(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フック部を備えたかぎ針の上下動と布送りとに伴い、多数のループを連鎖状に結合して、加工布に環縫い縫目を形成する環縫いミシンにおいて、布送りを停止した状態で、かぎ針を上昇し、糸を加工布から引き出し、かぎ針を下降し、フック部が縫製方向後方に向くようにかぎ針を回動した後に、かぎ針を上昇して、糸をかぎ針から外すことを特徴とする環縫いミシンにおける糸外し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、フック部を備えたかぎ針の上下動と布送りとに伴い、多数のループを連鎖状に結合して、加工布に環縫い縫目を形成する環縫いミシンにおいて、縫製場所の変更等に際し、糸をかぎ針から外す方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の糸外し方法として、図７及び図８に示す技術が知られている。図７に示す第一の従来方法においては、例えば、一つの柄が終了して次の縫製場所に移る場合に、布送りを停止した状態で、かぎ針３１を上下動することによって糸外しが試みられる。すなわち、まず、同図（ａ）に示すように、前の柄の縫製終了点で、かぎ針３１が上昇され、糸Ｔが針板３２の針孔３２ａ及び加工布Ｗを貫通して上方へ引き出され、最終ループＬが糸縛りのために通常よりも大き目に形成される。次に、同図（ｂ）に示すように、かぎ針３１が下降され、そのフック部３１ａが最終ループＬから解離される。続いて、かぎ針３１がフック部３１ａを縫製方向前方に向けたままで上昇され、最終ループＬの糸Ｔがかぎ針３１から外される。その後、加工布Ｗが送られ、次の柄の縫製開始点がかぎ針３１の真下に位置決めされる。
【０００３】
これに対し、図８に示す第二の従来方法においては、次の縫製場所に移る際に、かぎ針３１を一定の高さに保持した状態で、加工布Ｗを前後に送ることによって糸外しが行われる。すなわち、まず、同図（ａ）に示すように、加工布Ｗが縫製終了点から通常ピッチよりも相当大きな移動量で送られ、長い最終ループＬが形成される。次に、同図（ｂ）に示すように、加工布Ｗが逆方向へ戻され、かぎ針３１のフック部３１ａと最終ループＬの先端との間に間隙が形成される。続いて、同図（ｃ）に示すように、かぎ針３１が回動され、フック部３１ａが縫製方向後方に向けられる。その後、かぎ針３１を同じ高さに保持した状態で加工布Ｗが送られ、糸Ｔがかぎ針３１から外されるとともに、次の柄の縫製開始点がかぎ針３１の真下に位置決めされる。なお、この第二の従来方法は特開平４−５１９８９号公報に開示された公知技術である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、環縫い縫目は多数のループを連鎖状に結合して形成されるため、最終のループが一つ前のループによって縫製方向後方へ引っ張られることがある。こうした場合、第一の従来方法によると、図７の（ｂ）に示すようにかぎ針３１の下降によりフック部３１ａから一旦解離された最終ループＬの糸Ｔが、その後のかぎ針３１の上昇に伴ってフック部３１ａに再度引っ掛かる可能性がある。糸Ｔが引っ掛かった状態で、加工布Ｗを次の縫製場所へ送ると、糸切りをしていない場合は、糸Ｔによって加工布Ｗが無理に引っ張られ、また、糸切り後の場合には、糸端が加工布Ｗの表側に引き出され、何れの場合も、仕上りを悪くするという問題点があった。
【０００５】
これに対し、第二の従来方法によると、かぎ針３１を後退させた後に回動して、フック部３１ａを縫製方向後方へ向けるため、糸Ｔをフック部３１ａから確実に解離することができる。しかしながら、こうするためには加工布Ｗを前後に送らねばならず、糸外し用の特別な布送り制御が必要になるばかりでなく、布送りに相当時間を費やす無駄もあった。また、糸Ｔの弾力によってループＬが起立しないように、これを相当長く形成しておく必要があり（前掲公報の第２頁右下欄に記載）、一つの柄のうちで最終ループＬのみが加工布Ｗから大きく突出し、縫製品の見栄えを悪くするという不具合もあった。この不具合を回避するために、最終ループＬを短めに形成した場合には、場所替えの布送りに際し、かぎ針３１が一定の高さ位置で相対移動するので、かぎ針３１の背側に起立したループＬが衝突し、このときの衝撃で糸Ｔが切断される可能性もあった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、縫製場所の変更等に際し、仕上りに悪影響を及ぼすことなく、簡単な制御で糸をかぎ針から確実に外すことができる環縫いミシンにおける糸外し方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の糸外し方法は、フック部を備えたかぎ針の上下動と布送りとに伴い、多数のループを連鎖状に結合して、加工布に環縫い縫目を形成する環縫いミシンにおいて、布送りを停止した状態で、かぎ針を上昇し、糸を加工布から引き出し、かぎ針を下降し、フック部が縫製方向後方に向くようにかぎ針を回動した後に、かぎ針を上昇して、糸をかぎ針から外すことを特徴とする。
【０００８】
ここで、「縫製方向後方」とは、縫製方向に対し９０°〜２７０°の範囲を含み、好ましくは、１２０°〜２４０°の範囲、さらに好ましくは、１５０°〜２１０°の範囲を例示できる。
【０００９】
【作用】
本発明の糸外し方法によれば、かぎ針を下降位置で回動して、フック部を縫製方向後方へ向けた後に、かぎ針を上昇するので、ループが後方へ傾いた状態で形成された場合でも、糸をフック部に引っ掛けることなく、かぎ針から確実に外すことができる。また、糸外しが布送りの停止状態で行われるため、特別な布送り制御が不要となり、かぎ針を上下動及び回動するだけの簡単な制御によって、糸を短時間に外すことができる。さらに、ループの起立状態であっても糸外しが可能であるから、ループを必要最小限の長さに形成して、縫製品の見栄えをよくすることもできる。しかも、糸外し後の布送りに際しては、かぎ針が上昇されるので、かぎ針とループとの衝突を回避できて、糸切れを未然に防止することができる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説明する。図１は環縫い刺繍ミシンのヘッド部分を示すもので、ミシンヘッド１の前面には支持枠２が取り付けられている。支持枠２には案内筒３を介して針棒４が上下動可能に支持され、針棒４の下端にはフック部５ａを備えたかぎ針５が装着されている。ミシンヘッド１の下方には針板６が配設され、針板６の下側にはかぎ針５に糸を供給するルーパ７が設置されている。加工布Ｗは針板６の上側において刺繍枠８に張設されている。
【００１１】
ミシンヘッド１の後方には、多頭刺繍ミシンの複数のヘッドに共通の駆動軸１０が配設されている。駆動軸１０は歯車１１，１２を介して主軸１３に連結され、主軸１３の前端にはクランク１４が取着されている。ミシンヘッド１と支持枠２との間には昇降枠１５が介装され、その横長孔１５ａはクランク１４の偏心ピン１４ａに連結されている。昇降枠１５の上端には連結具２８が傾動可能に軸着され、連結具２８はばね２３によって図１の左回り方向に付勢されている。この付勢により、連結具２８のフック部２８ａは、案内バー２９に昇降可能に装着された昇降子３０の係合ピン３０ａに係脱可能に係合している。
【００１２】
一方、案内筒３の上部にはスライダ１６が外嵌され、スライダ１６はネジ１７により針棒把持体１８を介し針棒４に結合されている。そして、スライダ１６の外周溝１６ａに前記昇降子３０の嵌合部３０ｂが嵌合している。また、ミシンヘッド１の支持枠９には操作軸３３が回動可能に軸着され、操作軸３３には持上レバー３４が止着されている。フック部２８ａが係合ピン３０ａから外れた状態で、操作軸３３及び持上レバー３４が図１の右回り方向に回動すると、持上レバー３４は昇降子３０の上端の被動ピン３０ｃに当接して昇降子３０を上方へ持上げるようになっている。
【００１３】
従って、フック部２８ａが係合ピン３０ａに係合しているときには、主軸１３の回転によって、昇降枠１５、連結具２８、昇降子３０、針棒４及びかぎ針５が一体的に上下動され、かぎ針５の上下動と刺繍枠８による布送りとに伴い、多数のループが連鎖状に結合され、加工布Ｗに環縫い縫目が形成される。また、フック部２８ａが係合ピン３０ａから外れたときには、主軸１３が回転しても昇降子３０以降は上下動せず、この状態で操作軸３３が回動すると、持上レバー３４は昇降子３０を介して針棒４及びかぎ針５を縫製時の上死点位置よりも例えば２０ｍｍ程度高い持上位置まで持上げるようになっている。
【００１４】
案内筒３は支持枠２に回動可能に支持され、方向制御軸２０により歯車２１，２２を介して垂直軸線の周りで回動される。この案内筒３に対し、針棒４は案内筒３の縦溝３ａと針棒把持体１８との嵌合を介して一体回動可能に連結されている。そして、縫製時には、方向制御軸２０を刺繍データに基づく角度で回転することにより、案内筒３及び針棒４を一体に回動して、かぎ針５のフック部５ａの向きを縫製方向に合わせて制御できるように構成されている。
【００１５】
支持枠２の下端にはガイド筒２４を介してスライド筒２５が上下動可能に支持され、その下端にはニップル２６が取着されている。スライド筒２５の上端には、ニップル２６を針棒４とは独自に昇降制御する制御部材２７が連結されている。ニップル２６は、かぎ針５が上昇して加工布Ｗから抜けるときに、加工布Ｗを押えていて加工布Ｗの浮き上がりを防止するとともに、常にかぎ針５の上下動を案内して、かぎ針５の振れを防止する。
【００１６】
上記のように構成された環縫い刺繍ミシンにおいて、次に、糸外し方法の一実施例を図２〜図６に基づいて説明する。一つの柄の縫製が終了すると、その時点で布送りが停止され、糸切り装置を装備したミシンの場合は、針板６の下側で糸Ｔが切断される。次いで、図２に示すように、ニップル２６が上昇される。続いて、操作軸３３及び持上レバー３４が回動されて、図３に示すように、かぎ針５が上死点位置よりも高い持上位置まで上昇され、糸Ｔが針板６の針孔６ａ及び加工布Ｗを貫通して上方へ引き出され、ループＬが糸縛りのために通常よりも大き目に形成される。
【００１７】
再び、図４に示すように、かぎ針５のみが加工布Ｗに近接する位置まで下降され、そのフック部５ａがループＬから解離される。このようにかぎ針５が下降した状態で、方向制御軸２０が回転され、図５に示すように、同かぎ針５が１８０°回動されて、フック部５ａが縫製方向後方に向けられる。そして、操作軸３３及び持上レバー３４が回動されて、図６に示すように、かぎ針５が上死点位置よりも高い持上位置まで上昇され、糸Ｔがかぎ針５から外される。こうすれば、ループＬが糸Ｔの弾力で後方へ傾いて形成されていた場合でも、かぎ針５の上昇時に糸Ｔをフック部５ａに引っ掛けるおそれがなく、糸Ｔをかぎ針５から確実に外すことができる。
【００１８】
糸外し後は、加工布Ｗが送られ、次の柄の縫製開始点がかぎ針５の真下に位置決めされる。このとき、糸Ｔはかぎ針５から完全に外れているので、糸切り後の糸端が加工布Ｗの表側に引き出されたり、糸切りをしていない場合に加工布Ｗが無理に引っ張られたりするおそれがなく、刺繍柄を見栄え良く仕上げることができる。また、かぎ針５を上昇した後に加工布Ｗを送るため、かぎ針５とループＬとの衝突を確実に回避できて、糸切れを未然に防止することもできる。
【００１９】
このように、本実施例の糸外し方法によれば、糸外しが布送りの停止状態で行われるため、特別な布送り制御が不要となり、既存の機構を利用してかぎ針５を上下動及び回動するだけの簡単な制御によって、糸Ｔを短時間に外すことができる。また、ループＬが起立した状態であっても糸外しが可能であるから、ループＬを糸縛りに必要な最小限の長さに形成して、縫製品の見栄えを良くすることもできる。
【００２０】
なお、本発明は刺繍ミシンに限定されるものではなく、加工布をミシンベッド上で送り歯により送るタイプの環縫いミシンにおいて実施することもでき、その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して具体化することも可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の環縫いミシンにおける糸外し方法によれば、縫製場所の変更等に際し、かぎ針を下降位置で回動して、フック部を縫製方向後方へ向けた後に、かぎ針を上昇するので、仕上りに悪影響を及ぼすことなく、簡単な制御で糸をかぎ針から確実に外すことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る糸外し方法が実施される環縫い刺繍ミシンの要部断面図である。
【図２】同糸外し方法の最初の動作を示す断面図である。
【図３】同糸外し方法の第２の動作を示す断面図である。
【図４】同糸外し方法の第３の動作を示す断面図である。
【図５】同糸外し方法の第４の動作を示す断面図である。
【図６】同糸外し方法の第５の動作を示す断面図である。
【図７】第一従来例の糸外し方法を示す断面図である。
【図８】第二従来例の糸外し方法を示す断面図である。
【符号の説明】
４    針棒
５    かぎ針
５ａ  フック部
６    針板
８    刺繍枠
１３    主軸
２０    方向制御軸
Ｔ    糸
Ｌ    ループ
Ｗ    加工布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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