(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の搬送スキッドと前後左右の走行車輪とを備えた多数のハイブリッド搬送台車が搬送スキッド用駆動ローラ装置を定置した多数のコンベヤユニットと前記搬送スキッド用駆動ローラ装置に個別に対応した多数の台車検知センサによってストレージ搬送されるハイブリッド型ストレージコンベヤにおいて、
前記コンベヤユニットのユニット長が、前記ハイブリッド搬送台車の標準台車長より短く、
前記台車検知センサが、ユニット連結方向に貫設した配線集約用橋梁部材に沿って移設自在に取り付けられていることを特徴とするハイブリッド型ストレージコンベヤ。
【請求項２】
前記ハイブリッド搬送台車の両端部に、前記台車検知センサに対する不感エリアがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載のハイブリッド型ストレージコンベヤ。
【請求項３】
前記ハイブリッド搬送台車を検知できなかった台車検知センサに対応する搬送スキッド用駆動ローラ装置が、その搬送下流側の搬送スキッド用駆動ローラ装置に対応する台車検知センサの台車検知信号によって所定時間が経過するまで強制駆動されることを特徴とする請求項１または２記載のハイブリッド型ストレージコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ラインの搬送形態に応じて車輪搬送機能とスキッド搬送機能とを使い分けることができるハイブリッド搬送台車を、次工程ラインからの要求があるまで一時的に蓄積して保管するためのストレージコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工場内で自動車のボディー等のワークを搭載した搬送体を搬送するためのストレージコンベヤとしては、搬送体の形態、搬送ラインの形態などに応じた様々なストレージコンベヤが用いられているが、車輪搬送機能とスキッド搬送機能とを搬送ラインのライン形態に応じて使い分けることができるハイブリッド搬送台車をストレージ搬送するためのハイブリッド型ストレージコンベヤについては、実用化に向けて開発段階にあるのが現状である。
【０００３】
図６乃至図９は、塗装工程の搬送ラインで塗装を行った自動車のボディー等のワークＷをオーブン炉からなる乾燥処理工程の搬送ラインに向けてストレージ搬送するためのハイブリッド型ストレージコンベヤの一例を示すものであって、図６はその横断面図であり、図７はその側面図であり、図８はその搬送過程の一態様を示す図であり、図９はハイブリッド搬送台車の台車長変更に伴う駆動ローラと台車検出センサとの配設間隔を示した図である。
【０００４】
そこで、図６乃至図７に示すように、従来のハイブリッド型ストレージコンベヤ（以下、「従来型ストレージコンベヤ」という。）は、ハイブリッド搬送台車Ａの走行車輪Ｂを走行案内させるための一対の軌条Ｃを、搬送路の床面に搬送方向に沿って所定間隔で立設した複数の支持ブラケットＤの間に架設するとともに、ハイブリッド搬送台車Ａの搬送スキッドＥをフリクション駆動させるための駆動ローラ装置Ｆを、軌条Ｃの幅方向に架け渡した複数の定尺連結梁材Ｇの一つに組み付け、さらに、前記定尺連結梁材Ｇの残りの一つには、ハイブリッド搬送台車Ａが駆動ローラ装置Ｆの上方に存在しているか否かを検出するための台車検出センサＨを一体的に組み付けて、コンベヤユニットＩを形成する。
【０００５】
そして、図７に示すように、このコンベヤユニットＩの軌条Ｃと仮想線で示した搬送方向に隣接するコンベヤユニットＩの軌条とを連結片Ｊによって多数連設して、一連のストレージコンベヤを構成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような従来型ストレージコンベヤは、以下のような問題があった。
【０００７】
従来型ストレージコンベヤでは、コンベヤユニットＩのユニット長Ｌ１がハイブリッド搬送台車Ａの標準台車長Ｌ２に等しいため、駆動ローラ装置Ｆが搬送方向に沿ってハイブリッド搬送台車Ａの台車長Ｌ２に等しい配設間隔で配設された状態となり、図８に示すようにハイブリッド搬送台車Ａが操作ミス、緊急停止などによって２基の駆動ローラ装置Ｆ，Ｆの相互間に停止してしまった場合、この停止したハイブリッド搬送台車Ａはこれらの駆動ローラ装置Ｆ，Ｆから駆動力を得ることができなくなり、立ち往生して駆動不能状態となる。
【０００８】
したがって、このような場合には、この停止したハイブリッド搬送台車Ａを作業員による手動操作等によって駆動ローラ装置Ｆに強制的に係属させて駆動力を得ることができるように保守しなければならず、ストレージ搬送の完全な自動化が望めないという問題があった。
【０００９】
また、従来型ストレージコンベヤでは、コンベヤユニットＩのユニット長Ｌ１がハイブリッド搬送台車Ａの標準台車長Ｌ２に等しいため、台車検出センサＨが搬送方向に沿ってハイブリッド搬送台車Ａの台車長Ｌ２に等しい配設間隔で配設された状態となり、その検知精度がハイブリッド搬送台車Ａの台車長精度、検知位置の取り付け精度に起因して、ハイブリッド搬送台車Ａが２基の台車検出センサＨ，Ｈの相互間に存在するような状態になる場合、これらの２基の台車検出センサＨ，Ｈがこの１台のハイブリッド搬送台車Ａに重複して係属するとともに、これに後続するハイブリッド搬送台車Ａに対応すべき台車検出センサＨが係属しなくなる。
【００１０】
したがって、この台車検出センサＨに係属しなくなったハイブリッド搬送台車Ａがストレージコンベヤラインの最後尾に位置している場合にはストレージ搬送されず、置き去りにされ、ストレージ搬送が途切れるという問題があった。
【００１１】
さらに、従来型ストレージコンベヤでは、図９に示すようにハイブリッド搬送台車Ａの台車長を変更する場合には、以下のような問題があった。具体的には、図９の（ａ）に示すようにストレージコンベヤを編成する１０基のコンベヤユニットＩのユニット長がハイブリッド搬送台車Ａの標準台車長である４１００ｍｍと等しい場合、駆動ローラ装置Ｆと台車検出センサＨとがハイブリッド搬送台車Ａの標準台車長である４１００ｍｍに等しい配設間隔４１００ｍｍでそれぞれ配設されることになるが、図９の（ｂ）に示すように搭載する搬送物に応じてより長い台車長４８００ｍｍのハイブリッド搬送台車Ａに機種変更しなければならない場合、図９の（ｃ）に示すようにこの機種変更に伴って少なくとも台車検出センサＨを配設間隔４８００ｍｍに修正しなければならず、そのための７基の台車検出センサＨの配置替え、余分な２基の台車検出センサＨの撤去、余分な１基の駆動ローラ装置Ｆの撤去などの組み替え作業を行わなければならなかった。
【００１２】
したがって、このような配置替え、撤去などの組み替え作業は、台車検出センサＨが定尺連結梁材Ｇに組み付けられてユニット化されているため、配置替えすべき位置の制約を受けるばかりでなく、たとえ、多種多様の取り付けブラケットを介して定尺連結梁材Ｇに組み付けても配置替えした台車検出センサＨが誤動作を生じないような厳格な現場施工精度が要求され、そのための多大な施工負担と施工時間を強いられることになり、従来型ストレージコンベヤをユニット化したことによる簡便なレイアウト変更などのメリットが完全に消失して、寧ろ、ユニット化したことで組み替え作業を厄介にするという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題を解決し、ストレージ搬送ラインに搬入された全てのハイブリッド搬送台車に推進力を確実に伝達することができるとともに、ハイブリッド搬送台車の台車長変更があっても台車検出センサの配設間隔の組み替え作業を簡便に達成することができるハイブリッド型ストレージコンベヤを提供することである。
【００１４】
本発明の更なる目的は、ストレージ搬送ラインに搬入された全てのハイブリッド搬送台車をそれぞれの台車単位で確実に検知することができるハイブリッド型ストレージコンベヤを提供することである。
【００１５】
本発明の更なる目的は、ハイブリッド搬送台車の台車長精度、検知位置の取り付け精度に多少の変動があってもストレージ搬送ラインに搬入された全てのハイブリッド搬送台車を連続的に円滑にストレージ搬送することができるハイブリッド型ストレージコンベヤを提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本請求項１の発明であるハイブリッド型ストレージコンベヤは、左右一対の搬送スキッドと前後左右の走行車輪とを備えた多数のハイブリッド搬送台車が搬送スキッド用駆動ローラ装置を定置した多数のコンベヤユニットと前記搬送スキッド用駆動ローラ装置に個別に対応した多数の台車検知センサによってストレージ搬送されるハイブリッド型ストレージコンベヤにおいて、前記コンベヤユニットのユニット長が前記ハイブリッド搬送台車の標準台車長より短く、前記台車検知センサがユニット連結方向に貫設した配線集約用橋梁部材に沿って移設自在に取り付けられていることによって、前記課題を解決した。
【００１７】
本請求項２の発明であるハイブリッド型ストレージコンベヤは、請求項１記載の発明に加えて、前記ハイブリッド搬送台車の両端部に前記台車検知センサに対する不感エリアがそれぞれ設けられていることによって、前記課題を更に解決した。
【００１８】
本請求項３の発明であるハイブリッド型ストレージコンベヤは、請求項１または２記載の発明に加えて、前記ハイブリッド搬送台車を検知できなかった台車検知センサに対応する搬送スキッド用駆動ローラ装置が、その搬送下流側の搬送スキッド用駆動ローラ装置に対応する台車検知センサの台車検知信号によって所定時間が経過するまで強制駆動されることによって、前記課題を更に解決した。
【００１９】
なお、本発明における「ハイブリッド搬送台車の標準台車長」とは、本発明のハイブリッド型ストレージコンベヤに最も常用されるハイブリッド搬送台車の台車長を意味するものであって、適用頻度の少ないハイブリッド搬送台車の台車長を意味するものではない。
【００２０】
また、本発明のハイブリッド型ストレージコンベヤに配設される台車検知センサは、台車の存在を確実に検知することができるものであれば、光電センサ、近接センサ等の如何なる検知センサを採用しても差し支えない。
【００２１】
そして、本発明のハイブリッド型ストレージコンベヤに配設される搬送台車用駆動ローラ装置は、前記台車検知センサの台車検知信号に基づいて作動し、ハイブリッド搬送台車の搬送スキッドに当接してフリクション駆動することができる駆動ローラを備えたものであれば、その具体的な装置形態は如何なるものであっても差し支えない。
【００２２】
また、本発明のハイブリッド型ストレージコンベヤに用いられる配線集約用橋梁部材は、コンベヤに係わる各種配線を整然と集約して保持することができるとともに台車検知センサがユニット連結方向に沿って移設自在に取り付けられるものであれば、配線集約用ダクト、配線集約用梁部材などの如何なる形態を有する部材であっても、差し支えない。
【００２３】
さらに、本発明のハイブリッド型ストレージコンベヤに適用されるハイブリッド搬送台車とは、前後左右の走行車輪によって軌条上を自立走行する台車本体の下底面に、搬送方向に細長い左右一対の搬送スキッドを設けるとともに、台車本体の下底面の幅方向中央に台車牽引用係合部を設けたものであり、ワークを搭載して車輪搬送とスキッド搬送とを両用することができるものである。
【００２４】
そして、本発明のハイブリッド型ストレージコンベヤで搬送させるハイブリッド搬送台車の搬送スキッドとは、通常搬送ラインの走行案内ローラ、搬送駆動ローラ、もしくは、ストレージ搬送ラインの駆動ローラに当接して台車本体を搬送させるために、台車本体の下底面に搬送方向に細長く延設された左右一対のローラ当接部位のことであって、ハイブリッド搬送台車に搭載して搬送されるワークの搬送方向の長さよりやや長いか、同程度の長さを有している。
【００２５】
【作用】
本発明のハイブリッド型ストレージコンベヤにおいてハイブリッド搬送台車は、前後左右の走行車輪が台車本体の重量を支持しながら一対の軌条を走行案内されるともに、台車本体の下底面に設けた一対、又は片側の搬送スキッドが搬送スキッド用駆動ローラ装置によってフリクション駆動されることにより、台車支持力と台車推進力とがそれぞれ機能分担された状態で走行する。
【００２６】
そこで、本発明のハイブリッド型ストレージコンベヤは、コンベヤユニットのユニット長が前記ハイブリッド搬送台車の標準台車長より短く、台車検知センサがユニット連結方向に貫設した配線集約用橋梁部材に沿って移設自在に取り付けられていることによって、搬送スキッド用駆動ローラ装置がハイブリッド搬送台車の標準台車長より短い配設間隔で配設された状態となるため、ストレージ搬送ラインに搬入された全てのハイブリッド搬送台車に対して搬送スキッド用駆動ローラ装置がそれぞれ台車単位で係属して台車一台毎に推進力を確実に伝達する、所謂、一対一対応の駆動伝達機能を発揮するとともに、ハイブリッド搬送台車の台車長変更があっても台車検知センサが配線集約用橋梁部材に沿って自由自在に移設できるので搬送スキッド用駆動ローラ装置と台車検出センサとの対応関係が簡便に是正される。
【００２７】
また、本発明のハイブリッド型ストレージコンベヤは、台車検知センサが配線集約用橋梁部材に沿って移設自在に取り付けられ、また、台車検知センサに対する不感エリアがハイブリッド搬送台車の両端部にそれぞれ設けられていることによって、ストレージ搬送ラインにおける全てのハイブリッド搬送台車に対して台車検知センサがそれぞれ台車単位で係属するとともに、台車一台毎に確実に検知する、所謂、一対一対応の台車検知機能を発揮する。
【００２８】
また、本発明のハイブリッド型ストレージコンベヤは、ハイブリッド搬送台車を検知できなかった台車検知センサに対応する搬送スキッド用駆動ローラ装置が、その搬送下流側の搬送スキッド用駆動ローラ装置に対応する台車検知センサの台車検知信号によって所定時間が経過するまで強制駆動されるので、ハイブリッド搬送台車の台車長精度、検知位置の取り付け精度に多少の変動があってもストレージ搬送ラインにおける全てのハイブリッド搬送台車を円滑にストレージ搬送する、所謂、強制駆動機能を発揮する。
【００２９】
【実施例】
本発明の一実施例であるハイブリッド型ストレージコンベヤは、自動車ボディーＷを搭載するハイブリッド搬送台車を塗装工程に移動する際に一時的に蓄積保管するためのものであって、以下、図面に基づいて説明する。
【００３０】
まず、図１は、本実施例のハイブリッド型ストレージコンベヤを示す横断面図であり、図２は、その平面図であり、図３は、その側面図であり、図４はその搬送過程の一態様を示す図であり、図５はハイブリッド搬送台車の台車長変更に伴う搬送スキッド用駆動ローラ装置と台車検知センサとの配設間隔を示した図である。
【００３１】
そこで、本実施例におけるハイブリッド型ストレージコンベヤは、図１に示すようなハイブリッド搬送台車Ａの走行車輪Ｂを走行案内させるための一対の軌条１を、搬送路の床面に搬送方向に沿って所定間隔で立設した複数の支持ブラケット２の間に架設するとともに、ハイブリッド搬送台車Ａの搬送スキッドＥをフリクション駆動させてコンベヤとしての推進力を伝達するための搬送スキッド用駆動ローラ装置３を、コンベヤ幅方向に架け渡した複数本の定尺連結梁材４の一つに組み付けて、施工現場において連接可能なコンベヤユニット５を構成し、このコンベヤユニット５の軌条１とこれに隣り合う他のコンベヤユニット５の軌条１を図２乃至図３に示すような連結片６によって搬送方向に多数連結して一連のストレージコンベヤ構造を編成している。
【００３２】
上述したように、コンベヤユニット５は、軌条１と支持ブラケット２と搬送スキッド用駆動ローラ装置３と定尺連結梁材４とを一体的に組み付けてユニット化したものであるが、そのユニット長Ｌ１は、図３に示すように前記ハイブリッド搬送台車Ａの標準台車長Ｌ２、すなわち、本実施例のハイブリッド型ストレージコンベヤに最も常用されるハイブリッド搬送台車Ａの台車長より短く設定することにより、図４に示すようにストレージ搬送ラインに搬入される全てのハイブリッド搬送台車をそれぞれの台車単位で推進力を確実に伝達できるようになっている。
【００３３】
そして、図１乃至図３に示すような上記ストレージコンベヤ構造を編成する多数のコンベヤユニット５の下方空域を貫通する少なくとも１本の配線ダクトからなる配線集約用橋梁部材７が、コンベヤ幅方向に架け渡した多数の定尺連結梁材３を介して敷設され、コンベヤに係わる各種配線を整然と集約して保持している。
【００３４】
さらに、この配線ダクト７には、多数の台車検知センサ８が位置決めブラケット９を介して搬送方向の如何なる取り付け位置であっても移設自在に取り付けられている。
【００３５】
そして、これらの台車検知センサ８は、図３に示すような台車検知センサ８に対する不感エリア１０をハイブリッド搬送台車の両端部にそれぞれ設けることによって、ストレージ搬送ラインにおける全てのハイブリッド搬送台車をそれぞれの台車単位で確実に検知できるので、通常の光電センサ、近接センサ等で充分である。
【００３６】
また、上述したような多数の搬送スキッド用駆動ローラ装置３と台車検知センサ８とは、通常、それぞれ１対１の対応を基本として制御されるが、台車検知センサ８の一つがハイブリッド搬送台車Ａを検知できなかった場合にはそのハイブリッド搬送台車Ａを検知できなかった台車検知センサ８に対応する搬送スキッド用駆動ローラ装置３が、その搬送下流側の搬送スキッド用駆動ローラ装置３に対応する台車検知センサ８の台車検知信号によってハイブリッド搬送台車一台分を搬送するに足りる所要時間が経過するまで強制駆動されるような制御手段を図示していないが備えている。
【００３７】
したがって、ハイブリッド搬送台車Ａの台車長精度、検知位置の取り付け精度に多少の変動があってもストレージ搬送ラインにおける全てのハイブリッド搬送台車Ａを円滑にストレージ搬送する、所謂、強制駆動機能を発揮する。
【００３８】
つぎに、本実施例のハイブリッド型ストレージコンベヤに適用するハイブリッド搬送台車Ａの台車長を変更する際の搬送スキッド用駆動ローラ装置３と台車検知センサ８の配設状態を具体的に詳説すると、以下のとおりである。
【００３９】
図５の（ａ）に示すように、ストレージコンベヤを編成する１０基のコンベヤユニットＩのユニット長Ｌ１が自動車ボディーを搭載したハイブリッド搬送台車Ａの標準台車長Ｌ２である４１００ｍｍよりも短い４０００ｍｍである場合、台車検出センサＨの配設間隔はハイブリッド搬送台車Ａの標準台車長Ｌ２と等しい４１００ｍｍに、また、駆動ローラ装置Ｆの配設間隔は必然的に４０００ｍｍにそれぞれ設定されることになるが、図５の（ｂ）に示すような常用している４１００ｍｍの標準台車長Ｌ２より長い台車長４８００ｍｍのハイブリッド搬送台車Ａに機種変更しなければならない場合、図５の（ｃ）に示すようにこの機種変更に伴って台車検出センサＨを配設間隔４８００ｍｍに修正することになるが、７基の台車検出センサＨの配置替えと余分な２基の台車検出センサＨの撤去による台車検出センサＨの組み替え作業のみを行うことで対応することができ、駆動ローラ装置Ｆを撤去する負担を生じない。
【００４０】
しかも、このような配置替え、撤去などの組み替え作業は、台車検出センサＨがユニット連結方向に貫設した配線ダクトからなる配線集約用橋梁部材に沿って移設自在に取り付けられておりユニット化されていないため、配置替えすべき位置の制約を受けることがなく、配置替えした台車検出センサＨが誤動作を生じないような厳格な現場施工精度を確保することができるとともにその施工負担と施工時間を著しく軽減することができ、従来型ストレージコンベヤにおいて生じたような問題を解消することができる。
【００４１】
以上のとおりであるから、本実施例であるハイブリッド型ストレージコンベヤは、ストレージ搬送ラインに搬送される全てのハイブリッド搬送台車をそれぞれの台車単位で確実に検知して推進力を確実に伝達することができるとともに、ハイブリッド搬送台車の台車長変更があっても台車検出センサの配設間隔の組み替え作業を簡便に達成することができ、しかも、ハイブリッド搬送台車の台車長精度、検知位置の取り付け精度に多少の変動があっても円滑なストレージ搬送を達成することができ、その顕著な効果は甚大である。
【００４２】
【発明の効果】
このようにして得られた本発明のハイブリッド型ストレージコンベヤは、本発明に特有のコンベヤ構造を有しているので以下のような効果を奏することができる。すなわち、
本請求項１記載のハイブリッド型ストレージコンベヤは、コンベヤユニットのユニット長がハイブリッド搬送台車の標準台車長より短く、台車検知センサがユニット連結方向に貫設した配線集約用橋梁部材に沿って移設自在に取り付けられていることによって、ストレージ搬送ラインに搬入された全てのハイブリッド搬送台車にそれぞれの台車単位で推進力を確実に伝達することができるとともに、ハイブリッド搬送台車の台車長変更があっても搬送現場において台車検出センサを自由自在かつ簡便に配置替えすることができ、しかも、ユニット化したメリットを損なうことなくその高度な施工精度を確保することができる。
【００４３】
また、本請求項２の発明であるハイブリッド型ストレージコンベヤは、台車検知センサがハイブリッド搬送台車の台車長に等しい配設間隔で配設され、台車検知センサに対する不感エリアがハイブリッド搬送台車の両端部にそれぞれ設けられていることによって、従来のような台車検知センサの誤動作を生じることなく、ストレージ搬送ラインに搬入された全てのハイブリッド搬送台車をそれぞれの台車単位で確実に検知することができる。
【００４４】
また、本請求項３の発明であるハイブリッド型ストレージコンベヤは、ハイブリッド搬送台車を検知できなかった台車検知センサに対応する搬送スキッド用駆動ローラ装置が、その搬送下流側の搬送スキッド用駆動ローラ装置に対応する台車検知センサの台車検知信号によって検知できなかったハイブリッド搬送台車を搬送するに足りる所要時間が経過するまで強制駆動されるので、ハイブリッド搬送台車の台車長精度、検知位置の取り付け精度に多少の変動があってもストレージ搬送ラインに搬入された全てのハイブリッド搬送台車を連続して円滑にストレージ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド型ストレージコンベヤの横断面図。
【図２】本発明の一実施例であるハイブリッド型ストレージコンベヤの平面図。
【図３】本発明の一実施例であるハイブリッド型ストレージコンベヤの側面図。
【図４】本発明の一実施例であるハイブリッド型ストレージコンベヤの搬送過程の一態様を示す図。
【図５】本発明の一実施例であるハイブリッド型ストレージコンベヤにおいてハイブリッド搬送台車の台車長変更に伴う搬送スキッド用駆動ローラ装置および台車検知センサの配置関係を示した図。
【図６】従来のハイブリッド型ストレージコンベヤの横断面図。
【図７】従来のハイブリッド型ストレージコンベヤの側面図。
【図８】従来のハイブリッド型ストレージコンベヤの搬送過程の一態様を示す図。
【図９】従来のハイブリッド型ストレージコンベヤにおいてハイブリッド搬送台車の台車長変更に伴う搬送スキッド用駆動ローラ装置および台車検知センサの配置関係を示した図。
【符号の説明】
１    ・・・  軌条
２    ・・・  支持ブラケット
３    ・・・  搬送スキッド用駆動ローラ装置
４    ・・・  定尺連結梁材
５    ・・・  コンベヤユニット
６    ・・・  連結片
７    ・・・  配線集約用橋梁部材（配線ダクト）
８    ・・・  台車検知センサ
９    ・・・  位置決めブラケット
１０  ・・・  不感エリア
Ａ    ・・・  ハイブリッド搬送台車
Ｂ    ・・・  走行車輪
Ｃ    ・・・  軌条
Ｄ    ・・・  支持ブラケット
Ｅ    ・・・  搬送スキッド
Ｆ    ・・・  駆動ローラ装置
Ｇ    ・・・  定尺連結梁材
Ｈ    ・・・  台車検出センサ
Ｉ    ・・・  コンベヤユニット
Ｌ１  ・・・  ユニット長
Ｌ２  ・・・  標準台車長
Ｗ    ・・・  ワーク（自動車ボディ）
【図１】
0003545976.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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