(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を入力するための画像情報入力手段と、
レーザと、回転多面鏡と、回転多面鏡を回転駆動する駆動モータとを有するレーザ走査部を画像形成色毎に複数並列配置したレーザ記録手段と、
前記画像情報に基づいてレーザ走査するために前記駆動モータの回転をそれぞれ制御管理するレーザ走査制御手段と、
前記レ−ザ走査部が感光体上に記録した潜像から画像を生成する画像生成部を画像形成色毎に複数並列配置した画像生成手段と、
を具備し、
前記レーザ走査制御手段は、複数並列配置されたレーザ走査部の中において所定の回転条件下で駆動されているレーザ走査部から所定の周期ごとに得られる周期信号に基づいて、残りのレーザ走査部の回転立ち上げ時に、該残りのレーザ操作部から得られる周期信号が前記駆動されているレーザ走査部の周期信号に同期するように制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
画像情報を入力するための画像情報入力手段と、
レーザと、回転多面鏡と、回転多面鏡を回転駆動する駆動モータとを有するレーザ走査部を画像形成色毎に複数並列配置したレーザ記録手段と、
前記画像情報に基づいてレーザ走査するために前記駆動モータの回転をそれぞれ制御管理するレーザ走査制御手段と、
前記レ−ザ走査部が感光体上に記録した潜像から画像を生成する画像生成部を画像形成色毎に複数並列配置した画像生成手段と、
を具備し、
前記レーザ走査制御手段は、複数並列配置されたレーザ走査部の中において所定の回転条件下で駆動されている第１のレーザ走査部から所定の周期ごとに得られる周期信号に基づいて、第２のレーザ走査部の回転立ち上げ時に、第２のレーザ走査部から得られる周期信号が、前記第１のレーザ走査部から得られる周期信号に同期するように制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載のカラー画像形成装置において、
前記レーザ走査制御手段は、
第１の基準クロックにより第１のレーザ走査部における回転多面鏡を回転制御させることにより白黒画像を走査する第１のモードと、
第１の基準クロックを分周して第２の基準クロックを生成し、第２の基準クロックにより第１のレーザ走査部における回転多面鏡を回転制御させると共に、第２のレーザ走査部における回転多面鏡をも回転制御させることによりカラー画像を走査する第２のモードとのいずれかで制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項２記載のカラー画像形成装置において、
前記レーザ走査制御手段は、各レーザ走査部から所定の周期ごとに得られる同期信号に基づいてレーザの走査を開始させると共に、白黒画像をレーザ走査する場合は、第１のレーザ走査部から得られる同期信号に基づいて白黒画像の走査記録を許容し、カラー画像をレーザ走査する場合は、第１のレーザ走査部、および第２のレーザ走査部のそれぞれから得られる同期信号に基づいてカラー画像の走査記録を許容することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載のカラー画像形成装置において、
前記レーザ走査制御手段は、各レーザ走査部から所定の周期ごとに得られる同期信号が所定の時間内に同期信号として得られなければ、異常として警告を行なうことを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラーデジタル画像信号に基づいて複数のレーザ記録部によりカラー画像を形成するレーザ走査型のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像形成装置、例えばカラーデジタル複写機においては、一般的に、スキャナから入力されたカラー原稿の画像に対して、所定の画像処理を施し、色分解・色変換された画像データ毎に画像を再現して、カラープリンタ部でカラー原稿の画像を出力する。さらに最近では高解像度のカラー画像を高速再現するために、レーザ記録走査による画像形成装置を搭載したカラーデジタル複写機が商品化されている。
【０００３】
このカラーデジタル複写機においては、レーザ偏向走査ユニットが各記録部毎に配置され、デジタル画像信号に応じて変調されたレーザ光を感光体上に導き走査させて、潜像を形成して画像形成する。のレーザ偏向走査ユニットを構成する主要部品として、多面鏡、および多面鏡を高速回転させるためのモータが組み込まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなカラーデジタル複写機においては、レーザ偏向走査ユニットの多面鏡を高速回転させるために、モータの寿命、また多面鏡等の風きり音等による騒音が問題となっている。
【０００５】
そこで、これらの問題を解決する方法として、特公平４−４９６８８号公報に提案されているように、レーザ記録を行なわないときは、多面鏡を回転させるモータを記録時の速度よりも低い速度におとしたり、または完全にモータを停止させた状態で待機させる方法等がある。しかし、このような待機状態のもとでレーザ記録部を画像記録が可能な状態に復帰させる場合には、モータの立ち上がり制御を短時間で且つ確実に所定の回転数まで復帰させることが必要な条件となってくる。
【０００６】
さらに、最近のカラーデジタル複写機においては、黒の再現性を向上させてカラー画像全体の色再現性を向上させるために、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアンの記録部に加えてＢｋ：ブラックの記録部を搭載することが一般的となっている。そのため、カラーモード以外にも白黒モードが設けられ、カラーコピーや、白黒コピーが可能なカラーデジタル複写機等として商品化がなされている。
【０００７】
このようなカラーデジタル複写機において、カラー・白黒モードに関係なく各記録部におけるレーザ偏向走査ユニットの各ミラーモータを、複写動作のたびに回転させていると、白黒モードで複写する場合にも、カラー用のミラーモータを同時に回転することになり、結局はミラーモータの寿命、騒音等が解決されない問題として残ってしまうこととなる。
【０００８】
本発明は、記録に必要な記録部の多面鏡を短時間で確実に所定の状態まで導くことで、従来問題となっていたモータの寿命、騒音、無駄な電力消費等を解決すると共に、ファーストコピーが得られるまでの時間を短縮し、コピーの作業効率を向上させたカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
また、複数の多面鏡を短時間で正確に同期させた状態で回転駆動させることにより、高精度が要求されるカラー画像の記録を可能とすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像情報を入力するための画像情報入力手段と、レーザと、回転多面鏡と、回転多面鏡を回転駆動する駆動モータとを有するレーザ走査部を画像形成色毎に複数並列配置したレーザ記録手段と、前記画像情報に基づいてレーザ走査するために前記駆動モータの回転をそれぞれ制御管理するレーザ走査制御手段と、前記レ−ザ走査部が感光体上に記録した潜像から画像を生成する画像生成部を画像形成色毎に複数並列配置した画像生成手段と、を具備したカラー画像形成装置である。
【００１０】
請求項１の発明は、前記レーザ走査制御手段が、複数並列配置されたレーザ走査部の中において所定の回転条件下で駆動されているレーザ走査部から所定の周期ごとに得られる周期信号に基づいて、残りのレーザ走査部の回転立ち上げ時に、該残りのレーザ操作部から得られる周期信号が前記駆動されているレーザ走査部の周期信号に同期するように制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、前記レーザ走査制御手段が、複数並列配置されたレーザ走査部の中において所定の回転条件下で駆動されている第１のレーザ走査部から所定の周期ごとに得られる周期信号に基づいて、第２のレーザ走査部の回転立ち上げ時に、第２のレーザ走査部から得られる周期信号が、前記第１のレーザ走査部から得られる周期信号に同期するように制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２記載のカラー画像形成装置であって、前記レーザ走査制御手段は、第１の基準クロックにより第１のレーザ走査部における回転多面鏡を回転制御させることにより白黒画像を走査する第１のモードと、第１の基準クロックを分周して第２の基準クロックを生成し、第２の基準クロックにより第１のレーザ走査部における回転多面鏡を回転制御させると共に、第２のレーザ走査部における回転多面鏡をも回転制御させることによりカラー画像を走査する第２のモードとのいずれかで制御する。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項２記載のカラー画像形成装置であって、前記レーザ走査制御手段は、各レーザ走査部から所定の周期ごとに得られる同期信号に基づいてレーザの走査を開始させると共に、白黒画像をレーザ走査する場合は、第１のレーザ走査部から得られる同期信号に基づいて白黒画像の走査記録を許容し、カラー画像をレーザ走査する場合は、第１のレーザ走査部、および第２のレーザ走査部のそれぞれから得られる同期信号に基づいてカラー画像の走査記録を許容することを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４記載のカラー画像形成装置であって、前記レーザ走査制御手段は、各レーザ走査部から所定の周期ごとに得られる同期信号が所定の時間内に同期信号として得られなければ、異常として警告を行なうことを特徴とする。
【００１５】
請求項１の発明において、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を記録するレーザ走査部のビームディテクト信号（以下、「ＢＤ信号」と記す）の１つを基準として、残りの画像を記録するレーザ走査部の駆動モータを回転させ、各レーザ走査部におけるＢＤ信号を同期させて各色要素の回転同期を精度よく、短時間で行なうことができる。
【００１６】
請求項２の発明において、通常ブラックの色要素の画像を記録するレーザ走査部は所定の回転状態で待機しており、そのＢＤ信号を基準として、通常停止して待機しているカラーの色要素の画像を記録するレーザ走査部の駆動モータを回転させ、各レーザ走査部におけるＢＤ信号を同期させる。即ち、既に安定回転している駆動モータの信号を基準として残りのモータを立ち上がりと共に回転同期させることとなり、各色要素の回転同期を精度よく、短時間で行なうので高画質のカラー画像を提供できると共に、記録するタイミングを早めることが可能となる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、１つの発振器で複数のポリゴンの回転速度を制御することができ、部品構成の増大や複雑化することなく複数ある回転多面鏡（以下、「ポリゴン」と記す）の回転速度を精度よく早急に制御することが可能となる。従って、使用頻度の高い白黒コピーをより高速で提供でき、且つ白黒モードで使用するレーザビームスキャナユニットの部品には高速、長寿命の部品を用い、カラーモードでのみ使用するレーザビームスキャナユニットの部品にはシンプルで安価な部品を使用することが可能となる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、白黒モードではブラックの色要素用のレーザ走査部からのＢＤ信号によって所定の基準周波数に対応するポリゴンの回転数が得られたことを確認し、カラーモードでは基準となるブラックの色要素用のレーザ走査部のＢＤ信号とその他レーザ走査部のＢＤ信号のずれが所定の範囲内になり、各レーザビームスキャナユニットのＢＤ信号によって所定の基準周波数に対応するポリゴンの回転数が得られたことを確認するので、ポリゴンの回転同期がとられていない状態での複写を防止することができる。即ち、色ずれ等のカラー画像品質上好ましくない画像を提供することを防止し、品質信頼性が保持できる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、所定時間内にポリゴンの安定回転と各色要素書き込み用のポリゴンの同期がとれない場合、異常が発生していることを操作パネル等の表示装置に表示したりして、画質が保証できない状態であることをユーザに知らせると共に、点検を促すので、複写機としての信頼性を損なわないように予防することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（カラーデジタル複写機の構成）
図１は、本発明に係る画像形成装置であるカラーデジタル複写機の構成を示す概略正面断面図である。複写機本体１の上面には、原稿台２及び操作パネルが設けられていると共に、原稿台２の上面には該原稿台２に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台２面に対して所定の位置関係をもって自動原稿送り装置３が装着されている。さらに、この複写機本体１の内部には画像読み取り部である原稿走査体４及び画像形成部１０が構成されている。
【００２１】
まず、自動原稿送り装置３は、複写機本体１の上面において、原稿台２上に装着されており、両面原稿に対応した両面自動原稿送り装置３である。原稿の一方の面が原稿台２に対し、所定位置において対向するように原稿を搬送する。この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台２に対し、所定位置において対向するよう原稿を反転して原稿台２に向かって搬送する。
【００２２】
そして、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後に、この原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。なお、以上の原稿の搬送および表裏反転の動作は、複写機全体の動作に関連して制御されるものである。また、両面自動原稿送り装置３により原稿台２上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台２の下方には、該原稿台２の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体４が配置されている。
【００２３】
この原稿走査体４は、第１の走査ユニット５と、第２の走査ユニット６と、光学レンズ７と、光電変換素子７とから構成されている。第１の走査ユニット５は、原稿画像面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラーとからなり、原稿台下面にあって、一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行往復移動する。第２の走査ユニット６は、第１の走査ユニット５と一定の速度関係をもって平行往復移動する第２・第３ミラーからなり、第１の走査ユニット５の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する。光学レンズ７は、第２の走査ユニットの第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小して、所定の位置に光像を結像させる。光電変換素子であるカラーＣＣＤ３０ａは、光学レンズ７により縮小された光像が結像され光像を順次光電変換して原稿からの反射光像を電気信号として出力する。このカラーＣＣＤ３０ａにより電気信号に変換された原稿画像情報は、さらに後述する画像処理部３１に転送され画像データとして所定の処理が施される。
【００２４】
次に複写機本体１の下部側に位置する画像形成部１０について説明する。図１に示す画像形成部１０内の下側には、給紙機構１１が設けられており、用紙トレイ内に積載収容されている用紙を１枚ずつ分離して記録部側に向かって供給する。そして１枚ずつ分離供給された用紙は、画像形成部１０の手前に配置されたレジストローラ対１２によりタイミング制御されて搬送される。両面印刷の場合には、用紙は、画像形成部１０とタイミングをとって再供給搬送される。
【００２５】
画像形成部１０の下方には、略平行にのびた転写搬送ベルト機構１３が配置されている。この転写搬送ベルト機構１３は、駆動ローラ１４と従動ローラ１５などの複数のローラ間に張架された転写搬送ベルト１６に用紙を静電吸着させて搬送する構成となっている。
【００２６】
さらに転写搬送ベルト機構１３の下流側には、用紙上に転写形成されたトナー像を用紙上に定着させるための定着装置１７が配置されている。用紙は、この定着装置１７の定着ローラニップ間を通過し、搬送方向切り換えゲート１８を経て排出ローラ１９により装置外壁に取り付られている排紙トレイ２０上に排出される。
【００２７】
なお、切り換えゲート１８は定着後の用紙を装置外へと排出するか、再び画像形成部１０に向かって再供給するか選択的に用紙の搬送経路を切り換えるものである。用紙は、この切り換えゲート１８により再び画像形成部１０に向かって搬送方向を切り換えられ、スイッチバック搬送経路２１を介して表裏反転の後、画像形成部１０へと再度供給される。
【００２８】
また、駆動ローラ１４と従動ローラ１５などにより、略平行に張架された転写搬送ベルト１６の上側には、該転写搬送ベルト１６に近接して搬送経路上流側から順に第１、第２、第３、第４の画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが並設されている。そして、転写搬送ベルト１６は、駆動ローラ１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前にも述べたように上記給紙機構１１を通じて給送される転写材である用紙を担持する。そして、用紙を上述した画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄへと順次搬送する。
【００２９】
各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、実質的に同一の構成を有し、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを含む構成である。各感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの周辺には、感光体ドラムを一様に帯電する帯電器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像する現像装置２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄと、現像されたトナー像を用紙へ転写する転写用放電器２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄと、感光体ドラム上に残留するトナーを除去するクリーニング手段２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄとが、感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの回転方向に沿って順次配置されている。
【００３０】
また、各感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの上方には、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子と、半導体レーザ素子からの光を主走査方向に偏向させるための偏向装置と、偏向装置により偏向されたレーザ光を感光体表面に結像させるためのｆθレンズなどから構成されるレーザービームスキャナユニット２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄがそれぞれ設けられている。偏向装置には、回転多面鏡および回転多面鏡を高速回転させるためのミラーモータが組み込まれている。
【００３１】
レーザービームスキャナ２７ａにはカラー原稿画像のイエロー成分像に対応する画素信号が入力され、レーザービームスキャナ２７ｂにはカラー原稿画像のマゼンタ成分像に対応する画素信号が入力され、レーザービームスキャナ２７ｃにはカラー原稿画像のシアン成分像に対応する画素信号が入力され、そして、レーザービームスキャナ２７ｄにはカラー原稿画像のブラック成分像に対応する画素信号が入力される。
【００３２】
これにより各記録部の感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ上には色変換された原稿画像情報に対する静電潜像が形成される。各記録部の上記現像装置２７ａにはイエロー色のトナーが、現像装置２７ｂにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２７ｃにはシアン色のトナーが、現像装置２７ｄにはブラック色のトナーが、それぞれ収容されているので、各記録部において色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００３３】
また、第１の画像形成ステーションＰａと給紙機構１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器２８が設けられており、この吸着用帯電器２８は転写搬送ベルト１６の表面を帯電させ、給紙機構１１から供給される転写材である用紙を上記搬送ベルト１６上に確実に吸着させた状態で、第１の画像形成ステーションＰａから第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることなく搬送させる。
【００３４】
一方、第４の画像ステーションＰｄと定着装置１７との間で、駆動ローラ１４のほぼ真上部には除電器（図示されず）が設けられており、この除電器には、搬送ベルト１６に静電吸着されている用紙を分離するための交流電流が、印加されている。
【００３５】
上記構成のカラーデジタル複写機において、転写材としてカットシート状の用紙が使用され、この転写材が給紙カセットから送り出されて給紙機構１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その転写材の先端部分が上記センサー（図示せず）にて検知され、このセンサから出力される検知信号によって一旦転写財はレジストローラ対１２により停止する。そして、各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄとタイミングをとって、図１の矢印Ｚ方向に回転している搬送ベルト１６側に送られる。このとき先に述べた吸着用帯電器２８により搬送ベルト１６は所定の帯電が施されているので、各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを通過する間、安定搬送供給されることとなる。
【００３６】
各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおいては、各色のトナー像が上記構成によりそれぞれ形成され、上記搬送ベルト１６により静電吸着搬送される転写材の支持面上に重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、転写材の先端部分から除電用放電器により搬送ベルト１６上から剥離され定着装置１７へと導かれる。そして、最後に、トナー画像が定着された転写材は、転写材排出口から排紙トレイ２０上へと排出される。
【００３７】
（画像処理回路の説明）
次に、カラーデジタル複写機に搭載されているカラー画像情報の画像処理回路の構成および機能を説明する。
図２は、カラーデジタル複写機の画像処理回路のブロック図である。このデジタル複写機に含まれている画像処理回路は、画像データ入力部３０、画像処理部３１、画像データ出力部３２、ハードディスク装置等から構成される画像メモリ３３、中央処理装置（ＣＰＵ）３４、画像編集部３５、外部インターフェイス部３６から構成されている。
【００３８】
画像データ入力部３０は、図１にも示されているように、カラー原稿画像を読み取りＲＧＢの色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤ３０ａ、カラーＣＣＤ３０ａにて読み取られたラインデータのライン画像レベルを補正するシェーディング補正回路３０ｂ、前記ラインデータのずれを補正するラインバッファなどのライン合わせ部３０ｃ、各色の前記ラインデータの色データを補正するセンサ色補正部３０ｄ、各画素の信号の変化にめりはりを持たせるよう補正するＭＴＦ補正部３０ｅ、画像の明暗を補正して視感度補正を行うγ補正部３０ｆなどから成る。
【００３９】
画像処理部３１は、色空間補正回路３１ａ、マスキング回路３１ｂ、黒検出回路３１ｃ、下色除去・黒添加回路（ＵＣＲ・ＢＰ）３１ｄ、濃度処理回路３１ｅ、変倍処理回路３１ｆ、分離・スクリーン回路３１ｇから成っている。
【００４０】
ここで、色空間補正回路３１ａは、画像データ入力部３０あるいは後述する外部インターフェイス部３６を介して入力されるカラー画像信号の色再現域を、記録装置におけるカラートナーによる色再現域に補正する。マスキング回路３１ｂは、入力される画像データのＲＧＢ信号を記録装置の各記録部に対応したＹＭＣ信号に変換する。黒検出回路３１ｃは、画像データ入力部３０あるいは後述するインターフェイス部３６を介して入力されるカラー画像のＲＧＢ信号から黒成分を検出する。下色除去・黒添加回路３１ｄは、マスキング回路３１ｂから出力されるＹＭＣ信号に基づいて黒検出回路３１ｃから出力される黒成分信号を添加する黒添加処理を行う。濃度処理回路３１ｅは、濃度変換テーブルに基づいてカラー画像信号の濃度を調整する。変倍処理回路３１ｆは、設定されている倍率に基づいて入力された画像情報を倍率変換する。分離・スクリーン回路３１ｇは、入力画像データから画像情報中の文字・写真・網点領域を検出して領域分離すると共に画像の出力パターンを決定する。
【００４１】
画像データ出力部３２は、各色の画像データに基づいてパルス幅変調を行うレーザコントロールユニット３２ａ、レーザコントロールユニット（ＬＣＵ）３２ａから出力される各色の画像信号に応じたパルス幅変調信号に基づいてレーザ記録を行う各色のレーザスキャナユニット（ＬＳＵ）２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄからなる。レーザコントロールユニット（ＬＣＵ）３２ａは、レーザ偏向を行う回転多面鏡を駆動するミラーモータも制御し、前記画像情報に基づいてレーザ走査するよう制御する。
【００４２】
画像メモリ３３は、画像処理部３１から出力される８ビット４色（３２ビット）の画像データを順次受け取り、バッファに一時的に貯えながら３２ビットのデータから８ビット４色の画像データに変換してハードディスクに分割管理させるために出力するハードディスクコントロールユニット（ＨＤＣＵ）３３ａと、８ビット４色の画像データを色毎の画像データとして記憶管理する４基のハードディスク（ＨＤ）３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅからなる。
【００４３】
中央処理装置（ＣＰＵ）３４は、画像データ入力部３０、画像処理部３１、画像データ出力部３２、画像メモリ３３、さらに後述する画像編集部３５、および外部インターフェイス部３６を所定のシーケンスに基づいてコントロールするものである。
【００４４】
また画像編集部３５は、画像データ入力部３０、画像処理部３１、あるいは後述するインターフェイス部３６を経て一旦画像メモリ３３に記憶された画像データに対して、所定の画像編集を施すためのものである。さらにインターフェイス部３６は、デジタル複写機とは別に設けられた外部の画像入力処理装置からの画像データを受け入れるための通信インターフェイス手段である。外部入力とは、例えば、図２に示すように、ＦＡＸ、イメージリーダー、外部スキャナー、ビデオ、ネットワーク等からの画像データの入力である。
【００４５】
なお、このインターフェイス部３６から入力される画像データも、一旦画像処理部３１に入力して色空間補正などを行うことで、デジタル複写機の画像メモリ３３により取り扱うことのできるデータレベルに変換して、ハードディスク３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅに記憶管理されることとなる。
【００４６】
（デジタル複写機全体の制御構成の説明）
図３は，デジタル複写機の装置のブロック図であり、各部をＣＰＵ３４により動作管理している状態を示す図である。画像データー入力部３０、画像処理部３１、画像データー出力部３２、画像メモリー３３、及びＣＰＵ３４は、図２と重複するので説明は省略する。
【００４７】
ＣＰＵ３４は、ＡＤＦ４０、ソータ部４１、スキャナー部４２、レーザプリンター部４３、デスク関係部４４などデジタル複写機を構成する各駆動機構部をシーケンス制御により管理すると共に、各部へ制御信号を出力している。さらにＣＰＵ３４には、操作パネルからなる操作基板ユニット３８が相互通信可能な状態に接続されており、操作者が設定入力した記録モードに応じて、制御信号をＣＰＵ３４に転送して、デジタル複写機を記録モードに応じて動作させるようになっている。
【００４８】
また、ＣＰＵ３４からは、デジタル複写機の動作状態を示す制御信号を操作パネルである操作基板ユニット３８へと転送される。操作基板ユニット３８側では、この制御信号により装置が現在どのような状態にあるのか操作者に示すように表示部などにより動作状態を表示するようになっている。
画像データー通信ユニットである外部インターフェース３６は、図２でも説明したように画像情報および画像制御信号など他のデジタル画像機器との情報通信を可能にするために設けられている。
【００４９】
また、ＣＰＵ３４は、形成状況管理手段の機能を有する。この形成状況管理手段は、詳しくは後述するが、画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの画像形成状況を管理する。
【００５０】
（操作パネルの説明）
つぎに、図４を参照してカラーデジタル複写機１の操作パネルについて説明する。
【００５１】
操作パネル３８の中央部分には、タッチパネル液晶表示装置５１が配置されていて、その周囲に各種モード設定キー群が配置されている。このタッチパネル液晶表示装置５１の画面上には、常時画像編集機能を選択するための画面に切り換える画面切り換え指示エリアがあって、このエリアを指で直接押圧操作すると、各種画像編集機能が選択できるように、液晶画面上に各種画像編集機能が一覧表示される。その表示された各種画像編集機能の中から、操作者が所望する機能が表示されている領域を、指で触れることにより編集機能が設定される。
【００５２】
前記操作パネル上に配置された各種設定キー群について説明する。符号５２はタッチパネル液晶表示装置５１の画面の明るさを調整する調整ダイヤルである。符号５３は倍率を自動的に選択させるモードを設定する倍率自動設定キーであり、符号５４は複写倍率を１％きざみで設定するためのズームキーであり、符号５５と５６は固定倍率を読み出して選択するための固定倍率キーであり、符号５７は複写倍率を標準倍率（等倍）に戻すための等倍キーである。
【００５３】
また、符号５８はコピー濃度調整を自動から手動、または写真モードへ切り換えるための濃度切り換えキーであり、符号５９は手動モード、または写真モードのときに濃度レベルを細かく設定するための濃度調整キーであり、符号６０はカラーデジタル複写機１の給紙部にセットされている用紙のサイズの中から希望する用紙サイズを選択するためのトレイ選択キーである。
【００５４】
また、符号６１は複写枚数を設定するための枚数設定キーであり、符号６２は複写枚数をクリアしたり、連続コピーを途中で止めるときに操作するクリアキーであり、符号６３はコピーの開始を指示するためのスタートキーであり、符号６４は現在設定されているモードの全てを解除して標準状態に復帰させるための全解除キーであり、符号６５は連続コピー中に別の原稿に対するコピーを行い時に操作する割り込みキーであり、符号６６はカラーデジタル複写機１の操作が分からないときに操作することで複写機の操作方法をメッセージ表示するための操作ガイドキーであり、符号６７は操作ガイドキー６６の操作により表示されたメッセージの続きを表示させるためのメッセージ順送りキーである。符号６８は両面複写モードを設定するための両面モード設定キー、符号６９はカラーデジタル複写機本体１から排出される複写物を仕分けるための後処理装置の動作モードを設定するための後処理モード設定キーである。
【００５５】
さらに、符号７０ないし７２はプリンターモード、ファクシミリモードに関する設定キーであり、符号７０は送信原稿を一旦メモリに蓄えてから送信するメモリ送信モードキー、符号７１はカラーデジタル複写機本体１のモードをコピーとファックス、プリンターの間で切り換えるためのコピー／ファックス・プリンターモード切り換えキーであり、符号７２は送信先電話番号を予め記憶させておき、送信時にワンタッチ操作で送信先に電話を発信させるためのワンタッチダイヤルキーである。
【００５６】
尚、上述した操作パネルおよびその操作パネル上に配置される各種キーは、１実施形態にすぎず、カラーデジタル複写機１に搭載される各種機能により操作パネル上に設けられるキーは異なってくることは言うまでもない。
【００５７】
（レーザビームスキャナユニットの説明）
つぎに、図５を参照してレーザビームスキャナユニット（ＬＳＵ）の構成と動作について説明する。
【００５８】
レーザ発光部８１より発したレーザ光を高速回転するポリゴン（多面鏡）８２により偏向させ、レンズ系８３を介して感光体２２を走査する。このレンズ系８３は角速度運動で回転するポリゴン８２によって偏向されたレーザ光が感光体２２上で等速直線運動で走査できるように偏向する役割を担っている。ポリゴン８２は一体構成された駆動モータによって図中の矢印Ｙで示す方向に回転し、偏向されたレーザ光は図中の矢印Ｗで示す方向に走査することになる。
【００５９】
ＬＳＵ２７はユニット外部に設けられたレーザコントロールユニット（ＬＣＵ）３２ａによってコントロールされる。ＬＣＵ３２ａは画像記録時に必要とされるポリゴン８２の所定の回転数に対応する基準周波数の信号を発生するための発振器８５を備えており、この周波数信号をＬＳＵ２７へ供給すると共に回転開始、停止、待機等の制御を行なう。
【００６０】
ＬＳＵ２７の内部にはＬＣＵ３２ａからの信号を受け取るモータコントロール回路８６、ポリゴン８２の回転数を常時モニターするタコジェネレータ８７が備えられており、モータコントロール回路８６はＬＣＵ３２ａから供給される基準周波数の信号とタコジェネレータ３０７から得られる信号を常に比較して、ポリゴン８２が所定回転数で定速回転できるように駆動モータを電源制御する。
【００６１】
また、ＬＳＵ２７の内部にはレーザ光の書き込み開始位置よりも前の位置にレーザ光を感知するＢＤ８８が配置されており、ＢＤ８８から得られる信号に基づいてＬＣＵ８４は書き込み開始位置を把握し、画像データに対応した書き込み信号をレーザ発光部８１へ供給、書き込みが行なわれる。
【００６２】
つぎに、本発明に係わる第１〜第５の実施例について図６ないし図１１を参照して説明する。
【００６３】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について説明する。本実施形態は、前述したカラーデジタル複写機において、ＬＣＵ３２ａがＬＳＵ２７ａ〜２７ｄの中において所定の回転条件下で駆動されているレーザ走査部から所定の周期ごとに得られる周期信号に基づいて、残りのレーザ走査部を回転駆動し、各レーザ走査部から得られる周期信号が同期するように制御されるものである。
【００６４】
カラーデジタル複写機は、図１に示されるように、画像形成部１０の内部に同一の構成を持つ画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが並列的に配されており、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に画像を形成、重ね合わせによる色表現を行なっている。
【００６５】
図６は上記画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの構成要素であるＬＳＵ２７ａ〜２７ｄの制御構成図である。各ユニットは同一の構成を持っていて並列配置されており、ユニット外部に設けられたＬＣＵ３２ａによって一元的に制御されている。
【００６６】
このような方式のカラーデジタル複写機は、各ＬＳＵ２７ａ〜２７ｄのポリゴン８２ａ〜８２ｄが同期して回転せず、即ち同じ時期に画像の書き込み開始位置から書き込みを開始できなければ、書き込み開始タイミングが最大で１ピッチ分ずれることになり（例えば、６００ｄｐｉの解像度では４２．３μｍ）、各色要素が転写紙上でランダムにずれて記録された色表現に支障をきたすことが知られている。従って、ポリゴン８２ａ〜８２ｄを精度よく同期回転させることが必要不可欠となる。
【００６７】
本実施形態では上述した条件を達成するため次のように制御を行なう。
まず、ブラックの画像を形成するために割り当てられたＬＳＵ２７ｄのポリゴン８２ｄを、所定の回転数で回転させるために、ＬＣＵ３２ａは発振器８５により発生する基準周波数を基に基準周波数信号を出力する。モータコントロール回路８６ｄは、その基準周波数信号を受け取り、ポリゴン８２ｄの駆動モータを駆動する。また、タコジェネレータ８７ｄからフィードバックされてくるポリゴン８２ｄの回転数と基準周波数信号とを比較し、電圧制御を行なって、所定の回転数でポリゴン８２ｄを駆動する。
【００６８】
同様にイエロー、マゼンタ、シアンの画像を形成するために割り当てられたＬＳＵ２７ａ，２７ｂ，２７ｃも所定の回転数で回転駆動される。
【００６９】
つぎに、ブラックの画像を形成するために割り当てられたＬＳＵ２７ｄで試験的にレーザ走査を行ない、周期的に得られるＢＤ８８ｄからの信号をＬＣＵ３２ａへフィードバックさせる。同様にイエロー、マゼンタ、シアンの画像を形成するために割り当てられたＬＳＵ２７ａ，２７ｂ，２７ｃでも試験的にレーザ走査を行ない、それぞれのＢＤ８８ａ，８８ｂ，８８ｃからの信号をＬＣＵ３２ａへフィードバックさせる。
【００７０】
ＬＣＵ３２ａでは、ＢＤ８８ｄからの信号とその他のＢＤからの信号を時間的に比較し、ずれがある場合には一時的にポリゴンの回転数を落とす、あるいは上げるような信号を各ＬＳＵ２７ａ，２７ｂ，２７ｃへ出力する。
【００７１】
以上の制御を繰り返し、ＢＤ８８ｄからの信号とその他のＢＤからの信号のずれが、所定の範囲内になるように持っていき、ポリゴン８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄを精度よく同期回転させる。尚、基準となるＢＤ信号をＢＤ８８ｄからの信号だけでなく、他のＢＤからの信号を用いてもよいことは明らかである。
【００７２】
つぎに図７を参照して上述した実施形態の制御の流れについて説明する。
まず、ＬＣＵ３２ａは、各色の駆動モータを所定速度で回転させた後（ステップＳ７０１）、ブラックのＢＤ８８ｄからのＢＤ信号を取り込む（ステップＳ７０２）。つぎにイエローのＢＤ８８ａからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ７０３）、ブラックのＢＤ８８ｄからのＢＤ信号と同期がとれているか否かを判別する（ステップＳ７０４）。同期がとれていなければ、イエローのＬＳＵ２７ａの駆動モータを加減速して調整し（ステップＳ７０５）、再度ステップＳ７０３にもどり、同期がとれるまで行なう。
【００７３】
一方、ステップＳ７０４で同期がとれていれば、ＬＣＵ３２ａは、マゼンタのＢＤ８８ｂからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ７０６）、同様にブラックのＢＤ信号と同期がとれているか否かを判別する（ステップＳ７０７）。同期がとれていなければ、マゼンタのＬＳＵ２７ｂの駆動モータを加減速して調整し（ステップＳ７０８）、再度ステップＳ７０６にもどり、同期がとれるまで行なう。
【００７４】
一方、ステップＳ７０７で同期がとれていれば、ＬＣＵ３２ａは、シアンのＢＤ８８ｃからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ７０９）、同様にブラックのＢＤ信号と同期がとれているか否かを判別する（ステップＳ７１０）。同期がとれていなければマゼンタのＬＳＵ２７ｃの駆動モータを加減速して調整し（ステップＳ７１１）、再度ステップＳ７０９にもどり、同期がとれるまで行なう。
【００７５】
一方、ステップＳ７１０で同期がとれていれば、全ての駆動モータは同期がとれたことになり、同期回転引き込み制御は完了する（ステップＳ７１２）。
上述したように全ての駆動モータの同期をとった後、カラーコピーを実行する。
【００７６】
こうして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を記録するＬＳＵ２７ｄのＢＤ信号を基準として、残りの画像を記録するＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータを回転させ、各レーザ記録部におけるＢＤ信号を同期させて各色要素の回転同期を精度よく、短時間で行なう。したがって、高画質のカラー画像を提供できると共に、記録するタイミングを早めることが可能となる。
【００７７】
（第２の実施形態）
つぎに、第２の実施形態について説明する。本実施形態は、ＬＣＵ３２ａは、複数並列配置されたＬＳＵ２７ａ〜２７ｄの中において所定の回転条件下で駆動されている第１のレーザ走査部から所定の周期ごとに得られる周期信号に基づいて、第２のレーザ走査部を回転駆動すると共に、各レーザ走査部から得られる周期信号が同期するように制御されるものである。
【００７８】
本発明に係わるカラーデジタル複写機では、ブラックの色要素を加えることによって、黒の再現性を向上させて、カラー画像全体の色再現性を向上させる他、カラーモードの他に白黒モードが設けられ、カラーコピーと白黒コピーが可能であるのが一般的である。
【００７９】
このようなカラーデジタル複写機においては、ポリゴンの駆動モータの寿命、またポリゴンの回転による風きり音等による騒音等の問題を改善するために、比較的使用頻度の高いブラックの色要素書き込み用のポリゴン８２ｄは所定の回転数のままで待機させ、残りのカラーの色要素書き込み用のポリゴン８２ａ，８２ｂ，８２ｃは通常停止状態で待機させることが考えられる。
【００８０】
従ってブラックの色要素書き込み用のポリゴン８２ｄを所定の回転数で待機させた状態からカラーコピーで各ポリゴンの同期をとる場合、既に安定回転しているブラックのＢＤ８８ｄからの信号を基準として、他のＢＤ８８ａ，ＢＤ８８ｂ，ＢＤ８８ｃからの信号の時間的ずれを修正していくことで、高精度な同期回転を早急に立ち上げることができる。
【００８１】
つぎに図８を参照して上述した実施形態の制御の流れについて説明する。
まず、ブラックの駆動モータが所定回転速度で待機している状態で（ステップＳ８０１）、操作入力があった場合、ＣＰＵ３４は白黒モードかカラーモードかを判別し（ステップＳ８０２）、白黒モードであれば、白黒モードの書き込みを開始する（ステップＳ８０３）。
【００８２】
一方、ステップＳ８０２でカラーモードであれば、ＬＣＵ３２ａはブラックのＢＤ８８ｄからＢＤ信号を取り込み（ステップＳ８０４）、その後イエローのＬＳＵ２７ａの駆動モータの回転を開始させる（ステップＳ８０５）。つぎにＬＣＵ３２ａは、イエローのＢＤ８８ａからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ８０６）、イエローのＬＳＵ２７ａの駆動モータが所定の回転数で回転して、ブラックのＢＤ８８ｄのＢＤ信号と同期がとれているか否かを判別する（ステップＳ８０７）。同期がとれていなければ、イエローの駆動モータを加減速して調整し（ステップＳ８０８）、再度ステップＳ８０６にもどり、同期がとれるまで行なう。
【００８３】
一方、ステップＳ８０７で同期がとれていれば、マゼンタのＬＳＵ２７ｂの駆動モータの回転を開始させる（ステップＳ８０９）。つぎにＬＣＵ３２ａは、マゼンタのＢＤ８８ｂからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ８１０）、マゼンタのＬＳＵ２７ｂの駆動モータが所定の回転数で回転して、ブラックのＢＤ８８ｄのＢＤ信号と同期がとれているか否かを判別する（ステップＳ８１１）。同期がとれていなければ、マゼンタのＬＳＵ２７ｂの駆動モータを加減速して調整し（ステップＳ８１２）、再度ステップＳ８１０にもどり、同期がとれるまで行なう。
【００８４】
一方、ステップＳ８１１で同期がとれていれば、シアンのＬＳＵ２７ｃの駆動モータの回転を開始させる（ステップＳ８１３）。つぎにＬＣＵ３２ａは、シアンのＢＤ８８ｃからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ８１４）、シアンのＬＳＵ２７ｃの駆動モータが所定の回転数で回転して、ブラックのＢＤ信号と同期がとれているか否かを判別する（ステップＳ８１５）。同期がとれていなければ、シアンのＬＳＵ２７ｃの駆動モータを加減速して調整し（ステップＳ８１６）、再度ステップＳ８１４にもどり、同期がとれるまで行なう。
【００８５】
一方、ステップＳ８１５で同期がとれていれば全てのモータは同期がとれたことになり、カラーモード書き込みを行い（ステップＳ８１７）、カラーコピー終了後、ブラック以外の駆動モータの回転を停止し、操作を終了して待機状態に入るものである。
【００８６】
こうして、ブラックの色要素の画像を記録するＬＳＵ２７ｄの駆動モータは、所定の回転状態で待機している。そのＢＤ信号を基準として、通常停止して待機しているカラーの色要素の画像を記録するＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータを回転させ、各レーザ記録部におけるＢＤ信号を同期させる。即ち、既に安定回転している駆動モータの信号を基準として残りのモータを立ち上がりと共に回転同期させる。したがって、各色要素の回転同期を精度よく、短時間で行なうので高画質のカラー画像を提供できると共に、記録するタイミングを早めることが可能となる。
【００８７】
（第３の実施形態）
つぎに、第３の実施形態について説明する。第２の実施形態においても説明したように、カラーモード以外にも白黒モードが設けられカラーコピーと白黒コピーが可能であるカラーデジタル複写機１が一般的である。しかしながら使用頻度は白黒コピーの方が圧倒的に多いのが現状であり、白黒コピーを高速で行なう要望が多い。
【００８８】
そこで、カラーモードの複写速度と白黒モードの複写速度を異なった速度とし、白黒モードの複写速度をカラーモードの複写速度よりも速く設定することで、白黒モードで使用するＬＳＵ２７ｄの部品には高速、長寿命の部品を用い、カラーモードのみで使用するＬＳＵ２７ａ，２７ｂ，２７ｃの部品にはシンプルで安価なものを使用することが考えられる。
【００８９】
そこで制御に関しては、通常白黒モードで走査および待機しているとき、ＬＣＵ３２ａは、発振器８５から得られる基準周波数信号をＬＳＵ２７ｄへ出力し、ポリゴン８２ｄを第１の回転速度で駆動させる。カラーモードのときには、ＬＣＵ３２ａは、発振器３０５から分周して得られる基準周波数信号を、ＬＳＵ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ、２７ｄへ出力し、ポリゴンポリゴン８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄを第２の回転速度で駆動させる。これにより、個別の基準周波数信号を発生する発振器を設置することなく、駆動回転速度を変化させることが可能となり、複数の発振器を設置することによって生ずる発信周波数のずれに対する配慮も不要となる。
【００９０】
上述したように制御を行なった場合、第２の実施形態のように、既に回転待機している高性能な部品を装備したブラックの色要素書き込み用のＬＳＵ２７ｄのＢＤ８８ｄからの信号と、その他のＢＤ８８ａ，８８ｂ，８８ｃからの信号の時間的ずれを修正していくことで，高精度な同期回転駆動を早急に立ち上げることが可能となる。
【００９１】
つぎに図９を参照して上述した実施形態の制御の流れについて説明する。
まず、ブラックのＬＳＵ２７ｄの駆動モータが第１の回転速度で待機している状態で（ステップＳ９０１）、操作入力があった場合、ＣＰＵ３４は、白黒モードかカラーモードかを判別し（ステップＳ９０２）、白黒モードであれば、白黒モードの書き込みを開始する（ステップＳ９０３）。
【００９２】
一方、ステップＳ９０２でカラーモードであれば、ブラックの駆動モータを第２の回転速度で回転させた後（ステップＳ９０４）、ＬＣＵ３２ａはブラックのＢＤ８８ｄからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ９０５）、その後、イエローのＬＳＵ２７ａの駆動モータを第２の回転速度で回転を開始させる（ステップＳ９０６）。つぎにＬＣＵ３２ａはイエローのＢＤ８８ａからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ９０７）、イエローのＬＳＵ２７ａの駆動モータが所定の回転数で回転して、ブラックのＢＤ信号と同期がとれているか否かを判別する（ステップＳ９０８）。同期がとれていなければ、イエローの駆動モータを加減速して調整し（ステップＳ９０９）、再度ステップＳ９０７にもどり、同期がとれるまで行なう。
【００９３】
一方、ステップＳ９０８で同期がとれていれば、マゼンタのＬＳＵ２７ｂの駆動モータを第２の回転速度で回転を開始させる（ステップＳ９１０）。つぎにマゼンタのＢＤ８８ｂからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ９１１）、マゼンタのＬＳＵ２７ｂの駆動モータが所定の回転数で回転してブラックのＢＤ信号と同期がとれているか否かを判別する（ステップＳ９１２）。同期がとれていなければマゼンタの駆動モータを加減速して調整し（ステップＳ９１３）、再度ステップＳ９１１にもどり、同期がとれるまで行なう。
【００９４】
一方、ステップＳ９１２で同期がとれていれば、シアンのＬＳＵ２７ｃの駆動モータを第２の回転速度で回転を開始させる（ステップＳ９１４）。つぎにシアンのＢＤ８８ｃからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ９１５）、シアンの駆動モータが所定の回転数で回転して、ブラックのＢＤ信号と同期がとれているか否かを判別する（ステップＳ９１６）。同期がとれていなければシアンの駆動モータを加減速して調整し（ステップＳ９１７）、再度ステップＳ９１５にもどり、同期がとれるまで行なう。
【００９５】
一方、ステップＳ９１６で同期がとれていれば全てのモータは同期がとれたことになり、カラーモード書き込みを行い（ステップＳ９１８）、カラーコピー終了後、ブラック以外の駆動モータの回転を停止し（ステップＳ９１９）、ブラックの駆動モータを第１の回転速度で回転させ、待機状態に維持するものである。
【００９６】
第３の実施形態の他の形態を以下に説明する。ポリゴンの回転駆動の同期をとる必要のあるカラーモードにおける第２の回転数で、ブラックの色要素書き込み用のポリゴン３０２ｄを回転待機させる。カラーモードのときには、第２の回転数で安定回転しているブラックの色要素書き込み用のＬＳＵ２７ｄのＢＤ８８ｄからの信号に、その他のＢＤ８８ａ，８８ｂ，８８ｃからの信号の時間的ずれを修正していく。こうすることで、カラーモードにおける、さらに高精度な同期回転駆動を早急に立ち上げることができる。また、白黒モードではブラックの色要素書き込み用のポリゴン８２ｄは同期回転駆動を必要としないので、第２の回転速度の回転待機状態から早急に第１の回転速度に安定して立ち上げることが可能となる。
【００９７】
つぎに図１０を参照して上述した実施形態の制御の流れについて説明する。
まず、ブラックのＬＳＵ２７ｄの駆動モータが第２の回転速度で待機している状態で（ステップＳ１００１）、操作入力があった場合、ＣＰＵ３４が白黒モードかカラーモードかを判別し（ステップＳ１００２）、白黒モードであればブラックの駆動モータを第１の回転速度で回転させ（ステップＳ１００３）、白黒モードの書き込み開始を行なう（ステップＳ１００４）。書き込み終了後、ブラックの駆動モータを第２の回転速度で回転させて（ステップＳ１００５）待機状態にする。
【００９８】
一方、ステップＳ１００２でカラーモードであれば、ブラックのＢＤ８８ｄからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ１００６）、その後イエローのＬＳＵ２７ａの駆動モータを第２の回転速度で回転を開始させる（ステップＳ１００７）。つぎにイエローのＢＤ８８ａからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ１００８）、イエローの駆動モータが所定の回転数で回転して、ブラックのＢＤ信号と同期がとれているか否かを判別する（ステップＳ１００９）。同期がとれていなければ、イエローの駆動モータを加減速して調整し（ステップＳ１０１０）、再度ステップＳ１００８にもどり、同期がとれるまで行なう。
【００９９】
一方、ステップＳ１００９で同期がとれていれば、マゼンタのＬＳＵ２７ｂの駆動モータを第２の回転速度で回転を開始させる（ステップＳ１０１１）。つぎにマゼンタのＢＤ８８ｂからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ１０１２）、マゼンタの駆動モータが所定の回転数で回転して、ブラックのＢＤ信号と同期がとれているか否かを判別する（ステップＳ１０１３）。同期がとれていなければマゼンタの駆動モータを加減速して調整し（ステップＳ１０１４）、再度ステップＳ１０１２にもどり、同期がとれるまで行なう。
【０１００】
一方、ステップＳ１０１３で同期がとれていれば、シアンのＬＳＵ２７ｃの駆動モータを第２の回転速度で回転を開始させる（ステップＳ１０１５）。つぎにシアンのＢＤ８８ｃからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ１０１６）、シアンの駆動モータが所定の回転数で回転してブラックのＢＤ信号と同期がとれているか否かを判別する（ステップＳ１０１７）。同期がとれていなければ、シアンの駆動モータを加減速して調整し（ステップＳ１０１８）、再度ステップＳ１０１６にもどり、同期がとれるまで行なう。
【０１０１】
一方、ステップＳ１０１７で、同期がとれていれば、全てのモータは同期がとれたことになり、カラーモード書き込みを行い（ステップＳ１０１９）、カラーコピー終了後、ブラック以外の駆動モータの回転を停止し（ステップＳ９１９）、待機状態に維持するものである。
【０１０２】
こうして、１つの発振器で複数のポリゴンの回転速度を制御することができ、部品構成の増大や複雑化することなく複数あるポリゴンの回転速度を精度よく早急に制御することが可能となる。従って、使用頻度の高い白黒コピーをより高速で提供でき、且つ白黒モードで使用するＬＳＵ２７ｄの部品には高速、長寿命の部品を用い、カラーモードでのみ使用するＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの部品にはシンプルで安価な部品を使用することが可能となる。
【０１０３】
（第４の実施形態）
つぎに、第４の実施形態について説明する。これまで基準となるＢＤからの信号とその他のＢＤからの信号を時間的に比較し、ずれがある場合には一時的にポリゴンの回転速度を落とす、あるいは上げるような信号をその他のレーザビームスキャナユニットに出力し、基準となるＢＤからの信号とその他のＢＤからの信号のずれが所定の範囲内になるまでは制御を繰り返す方式であった。本実施形態は、上述した実施形態において、さらに書き込み不良の防止を目的としている。
【０１０４】
白黒モードでは、ブラックの色要素書き込み用のＬＳＵ２７ｄからの信号によって、所定の基準周波数に対応するポリゴン８２ｄの回転数が得られたことを確認する。その後、複写開始許容の信号をＬＣＵ３２ａから複写機本体のＣＰＵ３４に出力する。カラーモードでは、基準となるＢＤからの信号と、その他のＢＤからの信号のずれが所定の範囲内になり、各ＬＳＵからの信号によって、所定の基準周波数に対応するポリゴンの回転数が得られたことを確認する。その後、複写開始許容の信号をＬＣＵ３２ａから複写機本体のＣＰＵに出力して制御するものである。
【０１０５】
本実施形態の制御は図示しないが、図７ないし図１０、およびつぎの説明に供する図１１において、各色要素の駆動モータの回転数が所定の回転数になったことを確認するステップを付加し、カラーモードでのコピーを開始させる制御の流れとなる。
【０１０６】
こうして、ポリゴンの回転同期がとられていない状態での複写を防止することができる。即ち、色ずれ等のカラー画像品質上好ましくない画像を提供することを防止し、品質信頼性が保持できる。
【０１０７】
（第５の実施形態）
つぎに、第５の実施形態について説明する。本実施形態は上述した第４の実施形態のカラーデジタル複写機において、モータ制御装置はさらに、各レーザ走査部から所定の周期ごとに得られる同期信号が所定の時間内に同期信号として得られなければ、異常として警告を行なう制御を行なうものである。
【０１０８】
第４の実施形態における所定の回転数になる条件が所定時間内に確認できない場合、異常が発生していることを操作パネル上の図４に示す液晶表示装置６に表示し、画質が保証できない状態であることを使用者に知らせると共に、点検することを指示して複写装置の信頼性を確保するものである。
【０１０９】
つぎに図１１を参照して上述した実施形態の制御の流れについて説明する。
まず、ブラックのＬＳＵ２７ｄの駆動モータが所定の回転速度で待機している状態で（ステップＳ１１０１）、操作入力があった場合、ＣＰＵ３４は、白黒モードかカラーモードかを判別し（ステップＳ１１０２）、白黒モードであれば白黒モードの書き込みを行なう（ステップＳ１１０３）。
【０１１０】
一方、ステップＳ１１０２でカラーモードであれば、ブラックのＢＤ８８ｄからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ１１０４）、その後ＬＣＵ３２ａはイエローのＬＣＵ２７ａの駆動モータの回転を開始させる（ステップＳ１１０５）。つぎにイエローのＢＤ８８ａからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ１１０６）、イエローの駆動モータが所定の回転数で回転して、ブラックのＢＤ信号と同期がとれているか否かを判別する（ステップＳ１１０７）。同期がとれていない状態で所定の時間以内であれば（ステップＳ１１０８）、イエローの駆動モータを加減速して調整し（ステップＳ１１０９）、再度ステップＳ１１０６にもどり、一方、同期がとれていない状態で所定の時間が経過すると、操作パネルに警告を表示する（ステップＳ１１１０）。
【０１１１】
一方、ステップＳ１１０７で同期がとれていれば、マゼンタのＬＳＵ２７ｂの駆動モータの回転を開始させる（ステップＳ１１１１）。つぎにマゼンタのＢＤ８８ｂからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ１１１２）、マゼンタの駆動モータが所定の回転数で回転してブラックのＢＤ信号と同期がとれているか否かを判別する（ステップＳ１１１３）。同期がとれていない状態で、所定の時間以内であれば（ステップＳ１１１４）、マゼンタの駆動モータを加減速して調整し（ステップＳ１１１５）、再度ステップＳ１１１２にもどり、一方、同期がとれていない状態で所定の時間が経過すると、操作パネルに警告を表示する（ステップＳ１１１６）。
【０１１２】
一方、ステップＳ１１１３で同期がとれていれば、シアンのＬＳＵ２７ｃの駆動モータの回転を開始させる（ステップＳ１１１７）。つぎにシアンのＢＤ８８ｃからのＢＤ信号を取り込み（ステップＳ１１１８）、シアンの駆動モータが所定の回転数で回転して、ブラックのＢＤ信号と同期がとれているか否かを判別する（ステップＳ１１１９）。同期がとれていない状態で、所定の時間以内であれば（ステップＳ１１２０）、マゼンタの駆動モータを加減速して調整し（ステップＳ１１２１）、再度ステップＳ１１１８にもどり、一方、同期がとれていない状態で所定の時間が経過すると、操作パネルに警告を表示する（ステップＳ１１２２）。
【０１１３】
一方、ステップＳ１１１９で同期がとれていれば、全てのモータは同期がとれたことになり、カラーモード書き込みを行い（ステップＳ１１２３）、カラーコピー終了後、ブラック以外の駆動モータの回転を停止し（ステップＳ１１２４）、待機状態に維持するものである。
【０１１４】
こうして、所定時間内にポリゴンの安定回転と各色要素書き込み用のポリゴンの同期がとれない場合、異常が発生していることを操作パネル上の液晶表示装置に表示し、画質が保証できない状態であることをユーザに知らせると共に、点検を促すので、複写機としての信頼性を損なわないように予防することができる。
【０１１５】
以上、実施形態１ないし実施形態５で説明したように、本発明によるとブラックの駆動モータを常に回転させている状態から、他のカラーの駆動モータの回転を合わせ込むことが容易に行なわれることが分かる。さらに、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色要素でカラー画像を形成する場合、イエロー、マゼンタ、シアンに対するブラックのドット位置の配置がその画質に大きな影響を与えるが、本発明によるとそれらのドットの位置関係を各レーザビームスキャナユニットの同期位置を調整することで制御でき、容易に画質の改善を行なうことが可能となる。
【０１１６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を記録するレーザ記録部のＢＤ信号の１つを基準として、残りの画像を記録するレーザ記録部の駆動モータを回転させ、各レーザ記録部におけるＢＤ信号を同期させて各色要素の回転同期を精度よく、短時間で行なうので高画質のカラー画像を提供できると共に、記録するタイミングを早めることが可能となる。
【０１１７】
請求項２の発明によれば、通常ブラックの色要素の画像を記録するレーザ走査部は所定の回転状態で待機しており、そのＢＤ信号を基準として、通常停止して待機しているカラーの色要素の画像を記録するレーザ走査部の駆動モータを回転させ、各レーザ走査部におけるＢＤ信号を同期させるので、即ち、既に安定回転している駆動モータの信号を基準として残りのモータを立ち上がりと共に回転同期させることとなり、各色要素の回転同期を精度よく、短時間で行なうので高画質のカラー画像を提供できると共に、記録するタイミングを早めることが可能となる。
【０１１８】
請求項３の発明によれば、１つの発振器で複数のポリゴンの回転速度を制御することができ、部品構成の増大や複雑化することなく複数ある回転多面鏡の回転速度を精度よく早急に制御することが可能となる。従って、使用頻度の高い白黒コピーをより高速で提供でき、且つ白黒モードで使用するレーザ走査部の部品には高速、長寿命の部品を用い、カラーモードでのみ使用するレーザ走査部の部品にはシンプルで安価な部品を使用することが可能となる。
【０１１９】
請求項４に記載の発明によれば、各レーザ走査部から所定の周期ごとに得られる同期信号に基づいてレーザの走査を開始させるので、ポリゴンの回転同期がとられていない状態での複写を防止することができる。即ち、色ずれ等のカラー画像品質上好ましくない画像を提供することを防止し、品質信頼性が保持できる。
【０１２０】
請求項５に記載の発明によれば、所定時間内にポリゴンの安定回転と各色要素書き込み用のポリゴンの同期がとれない場合、異常が発生していることを操作パネル上の液晶表示装置に表示し、画質が保証できない状態であることをユーザに知らせると共に、点検を促すので、複写機としての信頼性を損なわないように予防することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置であるカラーデジタル複写機の構成を示す概略正面断面図である。
【図２】カラーデジタル複写機の画像処理回路のブロック図である。
【図３】カラーデジタル複写機の装置全体のブロック図である。
【図４】カラーデジタル複写機の操作パネルを示す図である。
【図５】レーザビームキャナユニットの構成図である。
【図６】カラー画像を形成するレーザビームキャナユニットの構成図７である。
【図７】第１の実施形態の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施形態の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】第４の実施形態の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】第５の実施形態の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ    レーザビームスキャナユニット
３０ａ  カラーＣＣＤ
３１  画像処理部
３２  画像データ出力部
３２ａ  レーザコントロールユニット
３３  画像メモリ
３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ  ハードディスク
３４  中央処理装置
３５  画像編集部
３６  外部インターフェイス部
３８  操作基板ユニット
８１  レーザ
８２  ポリゴン
８５  発振器
８８    ＢＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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