(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体より前方に引抜コンベアＢを昇降可能に突出し、該引抜コンベアＢを後上がりに傾斜させ、その後部の下方に側面視で三角形状に構成した載置コンベアＤを配置して根菜を収納容器Ｆに収容する構成であって、該引抜コンベアＢを平面視「く」字状に構成し、中央部の屈曲部Ｐより前部を直行搬送路Ｍ、後部を傾斜搬送路Ｎとし、該直行搬送路Ｍは平面視で載置コンベアＤとラップしない位置まで内方に変位して配置し、前記傾斜搬送路Ｎは適宜幅を有する載置コンベアＤの上方を横切るように配置し、前記傾斜搬送路Ｎの前方の空間に、直行搬送路Ｍと並行して昇降リンク機構Ｔを配置し、該昇降リンク機構Ｔの前端部に掘起し装置Ａを配置し、該直行搬送路Ｍと昇降リンク機構Ｔの間に、引抜コンベアＢを昇降するコンベア昇降シリンダー２９を配置したことを特徴とする自走式根菜収穫機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式根菜収穫機において、傾斜搬送路Ｎの前方の昇降リンク機構Ｔの部分に、掘起し装置Ａと同時に引抜きコンベアＢも昇降させる油圧シリンダー１９を配置したことを特徴とする自走式根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、大根、人参等の根菜類を土中より掘り起こし、搬送して収納容器に収納する自走式根菜収穫機の搬送部とその昇降機構の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から大根等の根菜収穫機は公知となっており、先端に配置した鍬状の掘起し機を土中に挿入して、根菜の下方の土中より掘り上げ、該掘起し機の上後部より上後方へ引抜コンベアの延設して、該引抜コンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側より挟持して斜め上方に根菜を搬送し、搬送部後端にカッターを配置して、該カッターにより根菜の葉の根元部を切断し、根部を収納容器に収納する技術は、公知となっている。例えば、特開平６−５４６１３号公報の技術も公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の根菜収穫機においては、掘り起こし機と引抜き搬送装置は別々に昇降するように構成されており、回行する毎に両者を持ち上げるので、次の作業開始時にはそれぞれの高さを合わせる必要があり、相対高さも変化して、調整が面倒となる。また、根菜の成育状態や圃場面の高さの変化に対して、適正高さに維持することが難しかった。また、引抜き搬送装置は前端から後端まで直線的に構成されていたので、引抜き搬送装置や掘り起こし機の昇降装置を側部に配置すると、幅方向の長さが長くなり、下部に配置すると全高が高くなり、引抜き搬送装置の傾斜が急角度となって、引抜きの作用長さが短くなって、確実に引き抜くことができないことがあったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の如き課題を解決するために、次のような手段を用いるものである。
請求項１においては、走行機体より前方に引抜コンベアＢを昇降可能に突出し、該引抜コンベアＢを後上がりに傾斜させ、その後部の下方に側面視で三角形状に構成した載置コンベアＤを配置して根菜を収納容器Ｆに収容する構成であって、該引抜コンベアＢを平面視「く」字状に構成し、中央部の屈曲部Ｐより前部を直行搬送路Ｍ、後部を傾斜搬送路Ｎとし、該直行搬送路Ｍは平面視で載置コンベアＤとラップしない位置まで内方に変位して配置し、前記傾斜搬送路Ｎは適宜幅を有する載置コンベアＤの上方を横切るように配置し、前記傾斜搬送路Ｎの前方の空間に、直行搬送路Ｍと並行して昇降リンク機構Ｔを配置し、該昇降リンク機構Ｔの前端部に掘起し装置Ａを配置し、該直行搬送路Ｍと昇降リンク機構Ｔの間に、引抜コンベアＢを昇降するコンベア昇降シリンダー２９を配置したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の自走式根菜収穫機において、傾斜搬送路Ｎの前方の昇降リンク機構Ｔの部分に、掘起し装置Ａと同時に引抜きコンベアＢも昇降させる油圧シリンダー１９を配置したものである。
【０００６】
【作用】
上記のような手段を用いることによって、引抜コンベアを畝上の根菜の位置に合わせて、畝の側方より掘起し爪の先端を引抜コンベア前下方の土中に挿入して、前進とともに根菜を浮き上がらせて、引抜コンベアによって根菜の葉部を挟持して後方へ搬送しながら引抜き、引き抜かれた根菜は直行搬送路にある時は、根菜の下端部が載置コンベア上面に干渉することなく、垂下姿勢を乱さずに、整然と好適な姿勢で引き上げられる。
そして、斜行搬送路に至って始めて、移送根菜の下部が載置コンベアの斜面部に当接して載置コンベアの斜面部を移動しながら横方向に姿勢が変更されて、平坦載置部で根菜の葉部の挟持が解放されて、この平坦載置部での後方搬送時に葉部が、葉部切断装置によって切断され、この切断された葉部はシュータによって畝上へ落下され、葉部が切断された後の根部は更に後方へ搬送されて収納容器に収納される。そして、掘り起こし爪と引抜きコンベアの相対距離は昇降シリンダーを伸縮させることで掘り起こし装置の昇降動とは別個に微調整でき、また、油圧シリンダーによって引抜きコンベアと掘り起こし爪と同時に昇降できる。
【０００７】
【実施例】
本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は引抜コンベアと載置コンベアの側面図、図５は同じく平面図である。
【０００８】
図１乃至図３より自走式根菜収穫機の全体構成について説明する。まず、水平状のメインフレーム１の下方に、前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ、及び後部クローラ走行装置３Ｌ・３Ｒが配設されており、該前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒは、上方の操作部Ｇに配置した操向ハンドル５による操向操作にて操向可能となっている。該操作部Ｇはメインフレーム１の右側前方で、右側のクローラ走行装置２Ｒの上方位置に形成されている。
即ち、メインフレーム１の右前上に操作コラム４を立設し、その上部に操向ハンドル５が突設されている。そして、該操作コラム４の後方にエンジン室６が配設されており、該エンジン室６内にエンジンＥが内蔵されていて、該エンジン室６上には運転席７が配設されている。更に該エンジン室６の後方位置で、該メインフレーム１上に燃料タンクが搭載されている。
【０００９】
そして、該メインフレーム１の左側前方（反操作部Ｇ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装置が配設されている。まず、メインフレーム１左側前部より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ａ、該掘起し装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟持して搬送する引抜きコンベアＢ、その後端部の下方に、載置コンベアＤ、該載置コンベアＤの外側に葉部切断装置Ｃ、該載置コンベアＤの後方に収納容器Ｆが搭載されている。
【００１０】
このような一連の根菜収穫用装置の各装置について具体的に説明する。まず掘起し装置Ａは、前記メインフレーム１の前端部に回動支点軸１４が横設されており、該回動支点軸１４にロアリンク１３・１３の後部が枢支され、その後部に昇降フレーム１５が立設され、該昇降フレーム１５の上端部にトップリンク支持軸１５ａが設けられ、該トップリンク支持軸１５ａにトップリンク１６の後端部が枢支されている。このように引抜きコンベアＢの前側部に昇降リンク機構Ｔが配設されている。
そして更に、該トップリンク１６の前端部とロアリンク１３・１３の前端部が、取付体１２に枢支されている。この昇降リンク機構Ｔの前側、即ち、前記取付体１２の前端部には、正面視略Ｌ字状に構成した鍬状の掘起し爪９が配置されており、また、該取付体１２の前側面に爪の高さを決めるゲージ輪１１の取付部を配設している。
【００１１】
前記掘起し爪９の上部は、クランクアーム１０の先端部に上下位置調節可能に取付けられ、クランクアーム１０の中途部が取付体１２先端に枢支され、後端は一対の板体より構成した取付体１２の間に挿入して、偏心カムに連結され、該偏心カムは取付体１２の側面に固設した油圧モーターＭ１の出力軸に固定され、該油圧モータＭ１によるカム回転により、該クランクアーム１０がクランク運動をし、これにより、該掘起し爪９が前後に揺動して、土中を掘り上げるように構成している。
【００１２】
そして、前記ロアリンク１３の後端には昇降アーム１７が固定され、該昇降アーム１７の先端が油圧シリンダー１９のピストンロッドに枢結されて、該油圧シリンダー１９を伸縮させることにより前記回動支点軸１４を中心にロアリンク１３・１３が回動し、取付体１２に設けた掘起し爪９を昇降でき、引抜コンベアＢも昇降できるのである。
【００１３】
そして、本発明の要部である引抜コンベアＢは、後上がりに傾斜して設けられ、該引抜コンベアＢは平面視「く」字状に構成され、中途部に屈曲部Ｐを形成して、この屈曲部Ｐより前部を直行搬送路Ｍとして、進行方向と並行に、機体左右方向略中央部に配置し、屈曲部Ｐより後部を斜行搬送路Ｎとして、略中央部から外側（左）へ折れ曲がった構成としている。引抜コンベアＢは搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後両端と屈曲部Ｐにプーリー２３・２３・・・を配し、これらプーリーに挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを巻回し、屈曲部Ｐではガイドしている。
左右の後部のプーリー２３の軸芯は回転駆動軸となっており、該回転軸の上端に伝動体２６を設けてベベルギアと水平軸を介して連動連結し、左右のプーリーを互いに逆回転して、前記挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを後方へ搬送駆動できるようにしている。また、メインフレーム１の中途部上にフレーム２０が立設されて、その上端部には回動軸２７が横架され、該回動軸２７は引抜コンベアＢの回動支点となると共に、駆動軸ともなり、油圧モーターによって駆動され、後述する載置コンベアＤの屈曲部Ｈより後方に配置している。
【００１４】
また、左右に並設している前記搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒは連結フレーム２２・２２・・・によって一体的に連結され、搬送フレーム２１Ｌの中途部側面と、前記ロアリンク１３の中途部側面との間にコンベア昇降シリンダー２９が介装されており、該コンベア昇降シリンダー２９を伸縮させないときには、前記油圧シリンダー１９を昇降させるときに掘起し装置Ａと同時に引抜きコンベアＢも昇降され、該コンベア昇降シリンダー２９を単独で駆動させることによって、畝表面の高さや根菜の根部や葉の高さ等に合わせて前記引抜きコンベアＢを個別に昇降させることができる。そして、このコンベア昇降シリンダー２９や昇降リンク機構Ｔは、斜行搬送路Ｎの前方の空間に配置されて、その空間を有効に利用している。
【００１５】
また、引抜コンベアＢの前端部に、着脱可能にディバイダー３０を配設しており、該ディバイダー３０は、タイン３２ａ・３２ａ・・・を突出した掻込ベルト３２・３２を配設し、前記引抜コンベアＢのプーリー２３より伝動される。そして、その後部の引抜コンベアＢ下部に根菜の尻尾切り装置３１が配設されている。
【００１６】
そして、前記引抜コンベアＢの後部下方に載置コンベアＤが前後方向に配設されている。即ち、図４、図５に示すように、該載置コンベアＤは引起しコンベアＢの屈曲部Ｐより後方で、直行搬送路Ｍとはラップしない位置で、直行搬送路Ｍよりも外側に配置しており、言い換えれば、直行搬送路Ｍは載置コンベアＤよりも内方に変位して配設され、傾斜搬送路Ｎは後述する斜面部Ｊの上方を斜めに横切るように配置している。
【００１７】
そして、載置コンベアＤの具体的構成は、側面視で三角形状に構成されて、その各頂点にローラー３３・３４・３５を枢支して搬送ベルト３６を巻回し、ローラー３３を前方下部に配置し、ローラー３５を収納容器Ｆ上方に配置し、ローラー３４をローラー３３とローラー３５の間に位置させて、このローラー３４の部分を屈曲部Ｈとして、ローラー３３とローラー３４の間を前傾の斜面部Ｊとし、ローラー３４とローラー３５の間を略同じ高さで略水平として、平坦載置部Ｋとしている。この平坦載置部Ｋ上方に前記引抜コンベアＢの後端を位置させている。
【００１８】
そして、前記ローラー３３・３４の支持軸４４・４５上の右側には、それぞれスプロケット３７・３８が設けられ、ローラー３５の前部には支持軸４６を横架して、該支持軸４６上にスプロケット３９が設けられ、該スプロケット３７・３８・３９間に搬送チェーン４０が三角形状に巻回され、また、前記支持軸４５と支持軸４６の左側にも同様にスプロケット４１・４２が設けられ、搬送チェーン４３を平坦載置部Ｋのみ巻回している。前記搬送チェーン４０・４３にはそれぞれ一定距離ごとにタイン４０ａ・４３ａ・・・を設けて、載置コンベアＤの上部を回転する時のみ突出するように構成し、後述するシュータＳの開口部上方の後部で、両タイン４０ａ・４３ａ・・・が退入し、この後方にローラー３５を配設している。
【００１９】
また、前記支持軸４４・４５上のスプロケット３７・３８右側にプーリー４７・４８を固定して、該プーリー４７・４８に補助搬送ベルト４９を巻回している。この載置コンベアＤの斜め右前方の引抜きコンベアＢ下方にガイドローラー５０が回転自在に配置されている。そして、前記回動軸２７よりローラー３４の支持軸４５に動力が伝えられて、搬送ベルト３６、搬送チェーン４０・４３及び補助搬送ベルト４９が駆動される。
【００２０】
そして更に、前記平坦載置部Ｋの中途部の外側（左側）に葉部切断装置Ｃが配設されて、その下方にシュータＳの上部開口が配設されており、該葉部切断装置Ｃは、載置コンベアＤの側部に着脱可能に支持フレーム５２を設け、該支持フレーム５２上部にチェーンケース５３を横架して、該チェーンケース５３の後部側面に油圧モータＭ２を配置し、チェーンケース５３の前部側面に切断刃５４を配置し、油圧モータＭ２の動力により切断刃５４を回転させて、根菜が搬送される途中で葉部を切断する。前記シュータＳ下部は中央下方へ延設されて、切断された葉部はシュータＳ内に落下して、根菜を引き抜いた畝上へ落下するようにしている。
【００２１】
このような構成において、ゲージ輪１１によって掘起し爪９を所定の深さとなるように調節して、前記引抜きコンベアＢの先端に位置する前記ディバイダー３０が畝の上部に位置し、根菜の葉部を挟持できるようにコンベア昇降シリンダー２９を伸縮して調節し、前進しながら作業を行うと、根菜は掘起し爪９の揺動によって持ち上げられ、ディバイダー３０によって根菜の葉が中央に寄せられ、挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒに葉の部分が挟持されて、直行搬送路Ｍによって後方へ搬送されながら引き抜かれる。
【００２２】
そして、上方への搬送途中で尻尾切り装置３１によって根菜の根部下端が切断され、引抜きコンベアＢの中途部の屈曲部Ｐ付近から根菜の根部がガイドローラー５０に当接し、葉部が傾斜搬送路Ｎによって斜め後側方へ搬送されて、根菜が傾斜し、後方へ搬送されながら根部が載置コンベアＤの補助搬送ベルト４９上にのり、搬送チェーン４０のタイン４０ａ・４０ａの間に入り、搬送ベルト３６上に載せられて、徐々に左右水平方向に向けられて斜面部Ｊ上を上方に搬送される。
そして、平坦載置部Ｋに至ると、葉部は引抜きコンベアＢから解除されて載置コンベアＤ上に落下し、搬送チェーン４３の前記タイン４３ａ・４３ａの間に入る。この平坦載置部Ｋで根菜は水平の状態で後方へ送られ、その途中で葉部切断装置Ｃによって余分な葉が切断され、このとき根菜はタイン４３ａ・４３ａに挟まれて位置ズレすることはなく、葉はシュータＳより畝上へ落下する。その後根菜はタイン４３ａ・４３ａから解放され、後端では搬送ベルト３６のみによって搬送されて、終端ではタイン４３ａ・４３ａに引っ掛かることなく収納容器Ｆへ落下して収納されていくのである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。  即ち、請求項１の如く構成したので、引き抜かれた根菜が直行搬送路にある時は、根菜の下端部が載置コンベア上面に干渉することなく、垂下姿勢を乱さずに、整然と引き上げられ、根菜の長短にかかわらず、また、引抜きコンベアの昇降回動にかかわらず、引抜きコンベアで挟持された垂下姿勢のまま、好適な姿勢で引き上げることができる。そして、斜行搬送路に至って始めて、移送根菜の下部が載置コンベアの斜面部に当接して載置コンベアの斜面部を移動しながら横方向に姿勢が変更されて、全体として、引き抜かれた根菜の移送・姿勢変更が円滑、且つ、傷付けることなく行われるようになる。
また、引抜コンベアＢを昇降するコンベア昇降シリンダー２９を設けたので、作業中に引抜コンベアＢの高さを調節して、畝上面の凹凸や根菜の地表に伸びた高さに容易に合わせることができことができるのである。
【００２４】
請求項２の如く構成したので、掘起し装置Ａと引抜コンベアＢの相対距離を、コンベア昇降シリンダー２９により微調整して、掘起し装置Ａの昇降動とは別個に単独ででき、作業中に引抜きコンベアの高さのみ調節できるのである。
更に、掘起し装置Ａと引抜コンベアＢの両者を、掘起し装置Ａと同時に引抜きコンベアＢも昇降させる油圧シリンダー１９により昇降できるので、回行時に位置合わせも容易にできるのである。
また、このコンベア昇降シリンダー２９や、掘起し装置Ａと同時に引抜きコンベアＢも昇降させる油圧シリンダー１９や昇降リンク機構全てを、引抜きコンベアの屈曲部内に納めることができるので、全長が短く、全高も低く抑えて全体としてコンパクトな構成とすることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく正面図である。
【図４】引抜コンベアと載置コンベアの側面図である。
【図５】同じく平面図である。
【符号の説明】
Ａ    掘起し装置
Ｂ    引抜コンベア
Ｄ    載置コンベア
Ｆ    収納容器
Ｐ    屈曲部
Ｍ    直行搬送路
Ｎ    傾斜搬送路
１    メインフレーム
９  掘り起こし爪
１２  取付体
１３  ロアリンク
１６  トップリンク
２９  コンベア昇降シリンダー
【図１】
0003578812.tif 000002
【図２】
0003578812.tif 000003
【図３】
0003578812.tif 000004
【図４】
0003578812.tif 000005
【図５】
0003578812.tif 000006