(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの内部に主軸と一体に回転するシリンダブロックを配置し、このシリンダブロックの同一円周上に複数のピストンを配設し、ピストンの先端部を斜板に接触させる一方、斜板の揺動角度が調整自由に構成されたピストンポンプ・モータにおいて、前記斜板の円柱状の背面に位置してハウジングの一部に半円筒形の凹部を形成し、この凹部に斜板の背面を摺動自由に支持し、斜板の中央部に主軸の貫通穴を設け、かつ貫通穴が背面に開口する部分に斜板の揺動方向に長円形に拡径した案内開口を形成し、この案内開口に主軸をハウジングに支持する軸受の外周を嵌合したことを特徴とする斜板式ピストンポンプ・モータ。
【請求項２】
前記凹部と斜板の背面との間に斜板を摺動させる略半円筒形のブッシュプレートを配設し、このブッシュプレートの中央部に通穴を設け、前記斜板の案内孔に嵌合した軸受の外周をこのブッシュプレートの通穴にも嵌合した請求項１に記載の斜板式ピストンポンプ・モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は斜板式ピストンポンプ・モータの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
斜板の傾転角が可変制御されるピストンポンプ・モータにおいて、斜板の背面をハウジングに対して摺動自由に支持するにあたり、図７、図８のように位置決めをしている（実開昭６３−７５５７１号公報参照）。
【０００３】
斜板１０はトラニオン軸１３を中心にして回動し、このとき斜板１０の円柱状の背面１０ａはハウジング１６の内周に配置した一対のブッシュ１１により摺動自由に支持される。ブッシュ１１は半円筒形の帯状に形成され、ハウジング１６の内周に対してノックピン等により固定される。
【０００４】
斜板１０の傾転角を変えることにより、シリンダブロック１４に配置した複数のピストン１５の有効ストロークが変化し、これにより、ピストンポンプの場合には１回転当たりの吐出量が変化し、ピストンモータの場合にはモータ回転速度が変化する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこの場合、斜板１０をトラニオン軸１３を中心に回転させるにあたり、斜板１０のトラニオン軸１３の軸方向への位置決めを行うのに、斜板１０の端面１０ｂを、ハウジング１６の内面に形成したガイド壁１６ａで案内し、斜板１０がトラニオン軸１３の軸方向に移動しないようにしている。
【０００６】
しかし、このようにハウジング１６の内面のガイド壁１６ａにより直接的に斜板１０の側面を摺動案内する構成では、斜板１０の両端面１０ｂ、ガイド壁１６ａに高い仕上げ精度が要求され、とくにガイド壁１６ａはハウジング１６と一体のために、加工も非常に面倒で、このため多大な加工費用がかかってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ハウジングの内部に主軸と一体に回転するシリンダブロックを配置し、このシリンダブロックの同一円周上に複数のピストンを配設し、ピストンの先端部を斜板に接触させる一方、斜板の揺動角度が調整自由に構成されたピストンポンプ・モータにおいて、前記斜板の円柱状の背面に対面してハウジングの一部に半円筒形の凹部を形成し、この凹部に斜板の背面を摺動自由に支持し、斜板の中央部に主軸の貫通穴を設け、かつ貫通穴が背面に開口する部分に斜板の揺動方向に長円形に拡径した案内開口を形成し、この案内開口に主軸をハウジングに支持する軸受の外周を嵌合した。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記凹部と斜板の背面との間に斜板を摺動させる略半円筒形のブッシュプレートを配設し、このブッシュプレートの中央部に通穴を設け、前記斜板の案内孔に嵌合した軸受の外周をこのブッシュプレートの通穴にも嵌合する。
【００１０】
【作用】
第１の発明において、斜板の背面はハウジングの凹部に沿って揺動し、これにより斜板の傾転角が変化し、ピストンポンプ吐出量あるいはモータ回転速度が変化する。
【００１１】
このとき斜板は、背面に形成した揺動方向に長い長円形の案内開口が、主軸を支持する軸受の外周に嵌合しているため、斜板の揺動軸心を中心とする揺動は許容されるが、揺動方向と直角の方向には移動が阻止される。また、斜板の背面はハウジングの凹部により、摺動面に沿って揺動するが、斜板の揺動中心軸は移動できない。
【００１２】
これらの結果、斜板は揺動中心について揺動回転するものの、その揺動軸方向へは確実に位置決めされる。
【００１３】
第２の発明では、斜板の位置決めだけでなく、斜板の背面とハウジングの凹部との間に配設されるブッシュプレートについても、その通穴に嵌合した軸受により、移動することのないように位置決めされる。
【００１４】
したがって、主軸の軸受により、斜板とブッシュプレートの位置決めを同時に行える。
【００１５】
【実施例】
この実施例は本発明をピストンポンプに適用した例で、図１〜図３において、２０はハウジング、２１はハウジング２０を貫通する主軸で、主軸２１にはシリンダブロック２３が一体に回転するように取付けられる。シリンダブロック２３には主軸２１を中心にして同一円周上に等しい間隔で複数のピストン２４が配置され、ピストン２４はシリンダ２５を摺動する。
【００１６】
ピストン２４の先端は斜板２６に対してシュー２７を介して接触し、主軸２１を介してのシリンダブロック２３の回転に伴い斜板２６の傾斜角度に応じたストロークで伸縮する。このピストン２４の往復運動により、シリンダブロック２３の底面に摺接する弁板２８の吸込ポートから流体をシリンダ２５内に吸込み、同じく吐出ポートから流体を加圧して送り出す。
【００１７】
斜板２６の背面３０は半円柱状に形成され、ハウジング２０の対応する位置に形成した半円筒形の凹部３１に対して、ブッシュプレート３３を介して密着し、かつ摺動自由に支持される。
【００１８】
斜板２６の背面３０は、斜板２６の揺動中心を中心にする円周の一部をもって形成され、かつこの背面３０と同一の中心をもつ半円筒形の凹部３１がハウジング２０に形成されており、これらの間に所定の厚さをもった、やはり半円筒形のブッシュプレート３３が挟み込まれる。
【００１９】
このブッシュプレート３３の中央部に設けた通穴３４に、主軸２１をハウジング２０の貫通部分に支持するための軸受３５の外筒が嵌合すると共に、斜板２６に設けた主軸２１を貫通させる貫通穴３６の一部には、背面３０に開口する部分に揺動方向に長い長円形の案内開口３７が形成され、この案内開口３７に同じく軸受３５の外周が嵌合し、これらにより、ブッシュプレート３３と共に斜板２６の位置決めを行っている。
【００２０】
図４〜図６にも示すように、ブッシュプレート３３は方形の薄板部材を、半円筒形に丸めて形成したもので、その中央部に軸受３５の外周がきっちりと嵌合する通穴３４が形成される。
【００２１】
また、斜板２６には、斜板２６が中立位置（傾きがゼロ）から一方向に揺動して傾斜しても、主軸２１との間で干渉することのないように貫通穴３６が形成され、かつこの貫通穴３６の背面３０における開口面には、斜板２６の揺動中心についての摺動は許容するが、揺動中心軸方向への移動は阻止するように、その短径部分において軸受３５の外周にぴったりと嵌合する所定の深さの長円形の開口凹部３７が形成され、これにより、斜板２６の揺動は許容しつつ、その揺動軸心方向への移動は阻止する位置決めを行う。
【００２２】
したがって、斜板２６の揺動軸心方向への両端面２６ａと、これに対向するハウジング２０の内面２０ａとの間は、斜板２６を案内するために従来のように互いに摺接させる必要はなく、間隙を隔てて対峙させることができる。
【００２３】
なお、図２、図３にも示すように、斜板２６の傾斜角度を変化させるために、ハウジング２０の一部には油圧ピストン３９が設けられ、このピストン３９の変位により、斜板２６から突出させたピン４１がピストン３９により駆動され、斜板２６を揺動中心に傾けるようになっている。
【００２４】
以上のように構成され、次に作用について説明する。
【００２５】
主軸２１の回転によりシリンダブロック２３が回転し、これに伴いピストン２４が斜板２６に摺接しながら往復運動し、シリンダ２５内に流体を吸込み、かつ吐出する。
【００２６】
油圧ピストン３９の移動により、ピン４１を介して斜板２６が揺動し、その傾転角が変化する。この傾転角によってピストン２４のストロークが変化し、１回転当たりの流体の吐出量も変化する。
【００２７】
斜板２６の背面３０には、斜板２６の回動方向に長い長円形の案内開口３７が形成され、ここに軸受３５の外輪の外周が嵌合しているので、斜板２６は揺動軸心の回りには自由に回転するが、揺動軸心方向へは移動することができず、これにより斜板２６の位置決めが行える。
【００２８】
なお、斜板２６の背面３０は凹部３１にブッシュプレート３３を介して密着し、ピストンシュー側からはピストン２４の反力を受けるので、案内開口３７の長円形の長径方向には揺動中心を中心に摺動するのみで、平行に移動することはできない。このため、案内開口３７は斜板２６を揺動軸心方向への移動を阻止するだけで、斜板２６の位置決めが可能となる。
【００２９】
このようにして斜板２６を位置決めできる結果、従来のようにハウジング２０の内面の斜板２６の両端面２６ａに位置する部分に、斜板２６を案内するための壁面を形成する必要が無くなり、ハウジング２０の加工が容易となり、生産性が大幅に向上する。
【００３０】
他方、ブッシュプレート３３についても、その中央部の通穴３４に嵌合する軸受３５により位置を決められているので、特別な固定手段により位置決めする必要がなく、従来のように位置決めのためのノックピンや接着剤が不要となる。
【００３１】
なお、本発明はピストンモータについても適用できることは明白である。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように第１の発明によれば、ハウジングの内部に主軸と一体に回転するシリンダブロックを配置し、このシリンダブロックの同一円周上に複数のピストンを配設し、ピストンの先端部を斜板に接触させる一方、斜板の揺動角度が調整自由に構成されたピストンポンプ・モータにおいて、前記斜板の円柱状の背面に対面してハウジングの一部に半円筒形の凹部を形成し、この凹部に斜板の背面を摺動自由に支持し、斜板の中央部に主軸の貫通穴を設け、かつ貫通穴が背面に開口する部分に斜板の揺動方向に長円形に拡径した案内開口を形成し、この案内開口に主軸をハウジングに支持する軸受の外周を嵌合したので、主軸の軸受外周に嵌合した長円形の案内開口により、斜板の揺動軸心を中心とする揺動は許容されるが、この揺動軸心と直角の方向には移動が阻止され、このようにして、簡単な構成により確実に斜板の位置決めが行え、位置決めのための加工が容易となり、生産性が向上すると共に、生産コストの大幅な低減も図れる。
【００３３】
第２の発明によれば、前記凹部と斜板の背面との間に斜板を摺動させる略半円筒形のブッシュプレートを配設し、このブッシュプレートの中央部に通穴を設け、前記斜板の案内孔に嵌合した軸受の外周をこのブッシュプレートの通穴にも嵌合したので、斜板の位置決めだけでなく、斜板の背面とハウジングの凹部との間に配設されるブッシュプレートについても、その通穴に嵌合した軸受により、移動することのないように位置決めされ、したがって、主軸の軸受により斜板とブッシュプレートの位置決めを同時に行えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す断面図である。
【図２】同じくそのＸ−Ｘ断面図である。
【図３】同じくそのＹ−Ｙ断面図である。
【図４】ブッシュプレートを示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図５】斜板を示すもので、（Ａ）は裏面図、（Ｂ）は断面図、（Ｃ）は側面図、（Ｄ）は側断面図である。
【図６】
斜板と軸受との分解斜視図である。
【図７】
従来例の斜視図である。
【図８】
同じく断面図である。
【符号の説明】
２０  ハウジング
２１  主軸
２３  シリンダブロック
２６  斜板
３０  背面
３１  凹部
３３  ブッシュプレート
３４  通穴
３５  軸受
３６  貫通穴
３７  案内開口
【図１】
0003562861.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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