(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本のパイプ材が車両の搬送方向に並設されており、当該複数本のパイプ材が前記車両の搬送方向に順次押出されて移動することにより車両を搬送する車両搬送部を備え、
前記複数本のパイプ材は、当該パイプ材の長手方向で複数に分割されており、
前記パイプ材における複数に分割された各部分は、前記車両の搬送方向に相対移動可能で且つ互いに連結及び連結の解除が可能であり、
前記車両搬送部における所定の位置において、前記複数本のパイプ材のうち所定本数のパイプ材の前記分割された各部分が連結されることを特徴とする車両搬送装置。
【請求項２】
前記パイプ材は、隣接するパイプ材との連結及び連結の解除が可能であり、前記複数本のパイプ材のうち所定本数のパイプ材が前記車両搬送部における所定の位置において連結されることにより車両搬送用パレットが形成されることを特徴とする請求項１に記載の車両搬送装置。
【請求項３】
前記車両搬送部が複数設けられており、
前記車両搬送部間において、前記所定本数のパイプ材が連結されることにより形成された車両搬送用パレットにより車両を搬送することを特徴とする請求項２に記載の車両搬送装置。
【請求項４】
車両搬送先の車両搬送部において、車両搬送元の車両搬送部から車両を搬送した車両搬送用パレットにより車両を搬送することを特徴とする請求項３に記載の車両搬送装置。
【請求項５】
前記車両搬送先の車両搬送部において、前記車両搬送元の車両搬送部から前記車両搬送用パレットが到着することにより、前記パイプ材が循環駆動可能に並設されることを特徴とする請求項４に記載の車両搬送装置。
【請求項６】
前記車両搬送部が複数設けられており、
前記車両搬送部間において、前記複数本のパイプ材のうち所定本数のパイプ材により車両を搬送するとともに、車両搬送先の車両搬送部において、車両搬送元の車両搬送部から前記所定本数のパイプ材が到着することにより、前記パイプ材が循環駆動可能に並設され、当該並設されたパイプ材を循環駆動して車両を搬送することを特徴とする請求項１に記載の車両搬送装置。
【請求項７】
前記パイプ材は、隣接するパイプ材との連結及び連結の解除が可能であり、
前記複数本のパイプ材のうち所定本数のパイプ材が、前記車両搬送部における所定の位置において連結されることを特徴とする請求項６に記載の車両搬送装置。
【請求項８】
車両を収容可能な複数の駐車室に対して前記車両を搬入／搬送可能な機械式駐車装置であって、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の車両搬送装置を備えてなる機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の搬送するための車両搬送装置、当該車両搬送装置を備える機械式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば機械式駐車装置等における車両搬送装置として、コンベアにて車両を搬送するもの（コンベア式の車両搬送装置）、車両をパレットに載置して当該パレットを移動させて車両を搬送するもの（パレット式の車両搬送装置）等が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いずれの車両搬送装置においても、以下のような問題点が存在する。コンベア式の車両搬送装置にあっては、たとえばコンベア間での車両の受け渡たし時などにおいて、車体の停止位置、はみ出しを検知するためのセンサを設けて、これらのセンサからの出力に基づいて車両の搬送を制御する必要があり、搬送制御が複雑なものとなってしまう。
【０００４】
一方、パレット式の車両搬送装置にあっては、パレットが移動した後に空間が生じるため安全性の面で問題があり、人の進入を防止するためのゲートを設置する等の対策を講じる必要がある。また、空パレットを回送する必要もある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点を解決し、安全性に優れ、搬送制御が複雑になることなく簡易に車両を搬送することが可能な車両搬送装置及びこれを備えた機械式駐車装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車両搬送装置は、複数本のパイプ材が車両の搬送方向に並設されており、当該複数本のパイプ材が車両の搬送方向に順次押出されて移動することにより車両を搬送する車両搬送部を備え、複数本のパイプ材は、当該パイプ材の長手方向で複数に分割されており、パイプ材における複数に分割された各部分は、車両の搬送方向に相対移動可能で且つ互いに連結及び連結の解除が可能であり、車両搬送部における所定の位置において、複数本のパイプ材のうち所定本数のパイプ材の分割された各部分が連結されることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る車両搬送装置では、車両搬送部において、車両の搬送方向に複数本並設されたパイプ材が、車両の搬送方向に順次押出されて移動することにより車両を搬送するので、パイプ材の移動後の部分には隣接するパイプ材が新たに移動してくることになる。これにより、従来技術におけるパレット式の車両搬送装置のように、パイプ材の移動後の部分に空間が生じることはなく、安全性に優れる。また、パイプ材は、当該パイプ材の長手方向で複数に分割されており、パイプ材における複数に分割された各部分は、車両の搬送方向に相対移動可能で且つ互いに連結及び連結の解除が可能であることから、パイプ材の分割された部分を車両の搬送方向に相対移動させることで搬送する車両の姿勢を適切なものに変更することができる。また、パイプ材は、所定の位置において複数本のパイプ材のうち所定本数のパイプ材の分割された部分が互い連結されるので、当該所定の位置からの車両の搬送する場合に、分割された部分が相対移動することなく、車両の姿勢を適切に保持した状態での搬送が可能となり、安全性が損なわれることはない。また、上述した所定の位置から、分割された部分が互いに連結された所定本数のパイプ材により車両を搬送することが可能となり、これらの所定本数のパイプ材が車両を載置して移動するパレットと同等の機能を有することになる。このため、従来技術におけるパレット式の車両搬送装置のように、車体の停止位置、はみ出しを検知するためのセンサからの出力に基づいて車両の搬送を制御する必要はなく、搬送制御が複雑なものになることはない。更に、所定本数のパイプ材がパレットとして機能するので、当該パレットを簡易且つ容易に形成することができるとともに、パレットの幅を連結するパイプ材の本数で調整することもでき、適切な幅を有したパレットを簡易に得ることができる。
【０００８】
本発明に係る車両搬送装置においては、パイプ材は、隣接するパイプ材との連結及び連結の解除が可能であり、複数本のパイプ材のうち所定本数のパイプ材が車両搬送部における所定の位置において連結されることにより車両搬送用パレットが形成されることが好ましい。このように構成した場合、上述した所定の位置からの車両の搬送は、所定本数のパイプ材が更に連結された状態で行うことができ、安定してより一層安全に車両を搬送することができる。また、互いに連結及び連結の解除が可能なパイプ材を所定本数連結して車両搬送用パレットを形成しているので、車両搬送用パレットを簡易且つ容易に形成することができる。
【０００９】
また、本発明に係る車両搬送装置においては、車両搬送部が複数設けられており、車両搬送部間において、所定本数のパイプ材が連結されることにより形成された車両搬送用パレットにより車両を搬送することが好ましい。このように構成した場合、車両搬送部間での車両搬送において、従来技術のパレット式の車両搬送装置における既存のパレット移動制御を用いることが可能となり、車両を簡易に搬送することができる。
【００１０】
また、本発明に係る車両搬送装置においては、車両搬送先の車両搬送部において、車両搬送元の車両搬送部から車両を搬送した車両搬送用パレットにより車両を搬送することが好ましい。このように構成した場合、新たにパレットを設ける必要がなく、低コスト且つ簡易な構成の車両搬送装置を実現することができる。
【００１１】
また、本発明に係る車両搬送装置においては、車両搬送先の車両搬送部において、車両搬送元の車両搬送部から車両搬送用パレットが到着することにより、パイプ材が循環駆動可能に並設されることが好ましい。このように構成した場合、パイプ材が確実に順次押出されるので、パイプ材の移動後の部分には隣接するパイプ材が必ず移動してくることになり、上述した空間が生じることはない。これにより、より一層安全性に優れる車両搬送装置を得ることができる。
【００１２】
また、本発明に係る車両搬送装置においては、車両搬送部が複数設けられており、車両搬送部間において、複数本のパイプ材のうち所定本数のパイプ材により車両を搬送するとともに、車両搬送先の車両搬送部において、車両搬送元の車両搬送部から所定本数のパイプ材が到着することにより、パイプ材が循環駆動可能に並設され、当該並設されたパイプ材を循環駆動して車両を搬送することが好ましい。このように構成した場合、車両搬送先の車両搬送部において、循環駆動可能に並設された複数本のパイプ材が、車両の搬送方向に循環駆動されて車両を搬送するので、パイプ材の移動後の部分には隣接するパイプ材が確実に移動してくることになる。これにより、従来技術におけるパレット式の車両搬送装置のように、パイプ材の移動後の部分に空間が生じることはなく、安全性に極めて優れる。
【００１３】
また、本発明に係る車両搬送装置においては、パイプ材は、隣接するパイプ材との連結及び連結の解除が可能であり、複数本のパイプ材のうち所定本数のパイプ材が、車両搬送部における所定の位置において連結されることが好ましい。このように構成した場合、所定の位置からの車両の搬送は、所定本数のパイプ材が連結された状態で行うことができ、安定してより一層安全に車両を搬送することができる。
【００１４】
また、上述した車両搬送装置を、車両を収容可能な複数の駐車室に対して車両を搬入／搬送可能な機械式駐車装置に適用すると、上述した機能が十分に発揮されて、安全性に優れ、簡易に車両を搬送することが可能な駐車装置を実現することできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る車両搬送装置及びこれを備えた機械式駐車装置について図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。また、本実施形態にかかる機械式駐車装置は、本発明の実施形態にかかる車両搬送装置を含んでいる。
【００１６】
先ず、図１を参照しながら、機械式立体駐車装置（機械式駐車装置）１１の全体構成について説明する。この機械式立体駐車装置１１は、所定のフロアＦに入出庫バース１２を備えている。この入出庫バース１２は、車両Ｖを駐車装置１１内に自動搬入すべく運転者の運転により車両Ｖを乗り入れて当該運転者や同乗者が降車する領域であると共に、自動搬出されてきた車両Ｖに運転者や同乗者が乗車して当該車両Ｖを運転者の運転により駐車装置１１から乗り出しする領域である。入出庫バース１２の入口部には、車両Ｖの不用意な進入を規制すべく開閉するゲートＧが設置されている。
【００１７】
この入出庫バース１２脇の領域には、入出庫ブース１４が設置されている。この入出庫ブース１４の入出庫バース１２に面する部分には、車両搬出入口１４ａが設定され、この車両搬出入口１４ａを開閉するリフト扉（不図示）が設けられている。
【００１８】
フロアＦの下方には、単数段若しくは複数段（本実施形態においては、３段）の駐車フロアＰが設定され、この駐車フロアＰには、車両Ｖを収容する多数の駐車室１６が複数列に並設されている。これらの駐車室１６の列と列との間には走行路１３が設定され、この走行路１３に当該走行路１３を自走する走行台車１７が配設されている。
【００１９】
駐車フロアＰの走行路１３脇の領域と入出庫ブース１４とは昇降路Ｅにより連絡され、この昇降路Ｅに当該昇降路Ｅを昇降移動するリフト１８が配設されている。
【００２０】
これらの入出庫バース１２、リフト１８、走行台車１７、各駐車室１６には、図２にも示されるように、これらに対応した複数の車両搬送部２１，３１，４１，５１が備えられている。それぞれの車両搬送部２１，３１，４１，５１は、図３に示されるように、複数本の搬送体６１が車両の搬送方向（図中矢印方向）に並設されて構成されている。本実施形態において、搬送体６１は車両Ｖ前後方向に延びるパイプ材により構成されている。
【００２１】
搬送体６１は、図４に示されるように、たとえばその端部に連結フック６３が揺動可能に軸６５に支持されている。連結フック６３は隣接する搬送体６１の軸６５に係合可能に形成されており、隣接する搬送体６１の軸６５に連結フック６３が係合することにより、隣接する搬送体６１同士が連結されることになり、隣接する搬送体６１の軸６５と連結フック６３との係合が解除されることにより、隣接する搬送体６１同士の連結が解除されることになる。
【００２２】
連結フック６３には、図示しない弾性部材により、隣接する搬送体６１の軸６５に当該連結フック６３が係合する方向に付勢力が付与されている。
【００２３】
連結フック６３には連結解除ピン６７が設けられている。この連結解除ピン６７が車両搬送部２１，３１，４１，５１における所定の位置に設けられた連結解除部材６９と係合することにより、上述した弾性部材の付勢力に抗して連結フック６３が揺動し、当該連結フック６３と隣接する搬送体の軸６５との係合が解除される。車両搬送部２１，３１，４１，５１における連結解除部材６９がない位置においては、連結フック６３が弾性部材の付勢力により揺動し、当該連結フック６３と隣接する搬送体の軸６５とが係合する。
【００２４】
また、搬送体６１は、図３に示されるように、車両Ｖの搬送方向に相対移動可能で且つ互いに連結及び連結の解除が可能に複数に分割されている。本実施形態においては、搬送体６１は、車両Ｖの搬送方向に直交する方向（搬送体６１の長手方向）で２分割されている。分割された搬送体６１の一方側には、図５に示されるように、連結ピン８１が内挿されており、この連結ピン８１をアクチュエータ８３により搬送体６１の長手方向に移動させることにより、分割された搬送体６１同士が連結されたり（図５（Ａ）にて示された状態）、連結が解除される（図５（Ｂ）にて示された状態）ことになる。アクチュエータ８３は、上述した連結解除部材６９と同じく、車両搬送部２１，３１，４１，５１における所定の位置に配設されており、搬送体６１のうちの所定本数の搬送体６１について分割された部分を連結又は連結の解除を行う。
【００２５】
このように、車両搬送部２１，３１，４１，５１における連結解除部材６９がない位置において搬送体６１のうち所定本数の搬送体６１が連結されるとともに、アクチュエータ８３が配設された位置において分割された搬送体６１同士が連結されることにより、図２に示されるように、車両搬送用パレット７１が形成されることになる。
【００２６】
再び図２を参照する。リフト１８が到着した状態で、入出庫バース１２、リフト１８に渡って設けられる車両搬送部２１においては、図６にも示されるように、搬送体６１は循環駆動可能に無端状に並設されることになる。車両搬送部２１は、既知の駆動機構（たとえば、スラットコンベア等の駆動機構）を用いることにより搬送体６１を循環駆動して、搬送体６１に載置した車両Ｖを入出庫バース１２とリフト１８との間で搬送する。
【００２７】
駆動機構は、分割された搬送体６１毎に配設されており、分割された搬送体６１毎に、その移動速度（搬送速度）が調節可能となっている。そして、駆動機構は、車両Ｖを入出庫バース１２とリフト１８との間で搬送（特に、車両Ｖを入出庫バース１２からリフト１８に搬送する際に、それぞれの駆動機構における分割された搬送体６１の移動（搬送）速度を異ならせることで、車両Ｖの姿勢（リフト１８に搭載するときの姿勢）が所望の姿勢となるように制御する。
【００２８】
また、車両搬送部２１においては、入出庫バース１２に対応する位置及びリフト１８における湾曲した部分２３に上述した連結解除部材６９が配設されており、これらの位置においては、搬送体６１は互いの連結が解除された状態で移動することになる。
【００２９】
一方、車両搬送部２１におけるリフト１８に対応する位置には上述した連結解除部材６９が配設されておらず、連結解除部材６９が配設されてない長さに対応した所定本数の搬送体６１が互いに連結されることになる。
【００３０】
また、車両搬送部２１におけるリフト１８に対応する位置には上述したアクチュエータ８３が配設されており、分割された搬送体６１同士が連結又は当該連結が解除される。たとえば、入出庫バース１２から搬送された車両Ｖがリフト１８に搭載された状態でアクチュエータ８３を作動させて分割された搬送体６１同士を連結し、また、各駐車室１６から搬出された車両Ｖを搭載したリフト１８が入出庫バース１２と同じ階に到達して車両Ｖを入出庫バース１２に搬送する際に、アクチュエータ８３を作動させて分割された搬送体６１の連結を解除する。
【００３１】
車両搬送部２１におけるリフト１８に対応する位置において、連結解除部材６９が配設されてない長さに対応した所定本数の搬送体６１が互いに連結されるとともに、分割された搬送体６１同士を連結が連結されることにより、車両搬送用パレット７１が形成される。
【００３２】
車両搬送部３１，４１，５１においては、リフト１８における湾曲した部分２３を除いて、連結解除部材６９が配設されておらず、走行台車１７及び各駐車室１６において、搬送体６１は互いに連結された状態が維持される。また、分割された搬送体６１同士も連結された状態が維持される。これにより、搬送体６１は車両搬送用パレット７１として機能し続ける。
【００３３】
リフト１８、走行台車１７及び各駐車室１６には、既知の駆動機構（たとえば、横行パレット等の駆動機構）が設けられており、所定本数の搬送体６１が連結されることにより形成された車両搬送用パレット７１がリフト１８と走行台車１７との間、走行台車１７と各駐車室１６との間で移送される。これにより、車両搬送先の車両搬送部３１，４１，５１において、車両搬送元の車両搬送部２１から車両Ｖを搬送した車両搬送用パレット７１により車両Ｖが搬送されることになり、各駐車室１６に対して車両Ｖが搬入、搬出されることとになる。
【００３４】
以上のように、本実施形態における車両搬送部２１では、車両Ｖの搬送方向に複数本並設された搬送体６１が、車両Ｖの搬送方向に順次押出されて移動することにより車両Ｖを搬送するので、搬送体６１の移動後の部分には隣接する搬送体６１が新たに移動してくることになる。これにより、従来技術におけるパレット式の車両搬送装置のように、搬送体６１の移動後の部分に空間が生じることはなく、安全性に優れる。
【００３５】
また、搬送体６１は車両Ｖの搬送方向に相対移動可能に複数に分割されていることから、搬送体６１の分割された部分を車両Ｖの搬送方向に相対移動させることで搬送する車両Ｖの姿勢を適切なものに変更することができる。
【００３６】
また、搬送体６１は、所定の位置（リフト１８に対応する位置）において搬送体６１のうち所定本数の搬送体６１の分割された部分が互い連結されるので、当該所定の位置からの車両Ｖの搬送する場合に、分割された部分が相対移動することなく、車両Ｖの姿勢を適切に保持した状態での搬送が可能となり、安全性が損なわれることはない。
【００３７】
また、上述した所定の位置から、分割された部分が互いに連結された所定本数の搬送体６１により車両Ｖを搬送することが可能となり、これらの所定本数の搬送体６１が車両Ｖを載置して移動するパレットと同等の機能を有することになる。このため、従来技術におけるパレット式の車両搬送装置のように、車体の停止位置、はみ出しを検知するためのセンサからの出力に基づいて車両Ｖの搬送を制御する必要はなく、搬送制御が複雑なものになることはない。
【００３８】
更に、所定本数の搬送体６１にてパレットを形成しているので、パレットを簡易且つ容易に形成することができるとともに、パレットの幅を連結する搬送体６１の本数で調整することもでき、適切な幅を有したパレットを簡易に得ることができる。
【００３９】
また、本実施形態においては、搬送体６１は、隣接する搬送体６１との連結及び連結の解除が可能であり、搬送体６１のうち所定本数の搬送体６１が車両搬送部２１における所定の位置（リフト１８に対応する位置）において連結されることにより車両搬送用パレット７１が形成される。これにより、上述した所定の位置からの車両Ｖの搬送は、所定本数の搬送体６１が更に連結された状態で行うことができ、安定してより一層安全に車両Ｖを搬送することができる。
【００４０】
また、互いに連結及び連結の解除が可能な搬送体６１を所定本数連結して車両搬送用パレット７１を形成しているので、車両搬送用パレット７１を簡易且つ容易に形成することができる。
【００４１】
また、車両搬送部２１においては、リフト１８が到着した状態で、搬送体６１は循環駆動可能に無端状に並設されている。これにより、搬送体６１が確実に順次押出されるので、搬送体６１の移動後の部分には隣接する搬送体６１が必ず移動してくることになり、上述した空間が生じることはない。これにより、より一層安全性に優れる車両搬送装置を得ることができる。
【００４２】
また、本実施形態においては、車両搬送部２１，３１，４１，５１が複数設けられており、車両搬送部２１，３１，４１，５１間において、所定本数の搬送体６１が連結されることにより形成された車両搬送用パレット７１により車両Ｖを搬送している。これにより、車両搬送部２１，３１，４１，５１間での車両搬送において、従来技術のパレット式の車両搬送装置における既存のパレット移動制御を用いることが可能となり、車両Ｖを簡易に搬送することができる。
【００４３】
また、本実施形態においては、車両搬送先の車両搬送部２１，３１，４１，５１において、車両搬送元の車両搬送部２１，３１，４１，５１から車両Ｖを搬送した車両搬送用パレット７１により車両Ｖを搬送している。これにより、新たにパレットを設ける必要がなく、低コスト且つ簡易な構成の車両搬送装置を実現することができる。
【００４４】
また、本実施形態における機械式立体駐車装置１１では、車両搬送装置（車両搬送部２１，３１，４１，５１）を適用しているので、車両搬送部２１，３１，４１，５１が有する機能が十分に発揮されて、安全性に優れ、簡易に車両Ｖを搬送することが可能な駐車装置を実現することできる。
【００４５】
続いて、図７を参照して、本実施形態に係る機械式立体駐車装置１１の変形例を説明する。リフト１８が到着した状態で、入出庫バース１２、リフト１８に渡って設けられる車両搬送部２１においては、図５にも示されるように、搬送体６１は循環駆動可能に無端状に並設されることになる。車両搬送部２１は、既知の駆動機構（たとえば、スラットコンベア等の駆動機構）を用いることにより搬送体６１を循環駆動して、搬送体６１に載置した車両Ｖを入出庫バース１２とリフト１８との間で搬送する。
【００４６】
また、車両搬送部２１においては、入出庫バース１２に対応する位置及びリフト１８における湾曲した部分２３に上述した連結解除部材６９が配設されており、これらの位置においては、搬送体６１は互いの連結が解除された状態で移動することになる。
【００４７】
一方、車両搬送部２１におけるリフト１８に対応する位置には上述した連結解除部材６９が配設されておらず、連結解除部材６９が配設されてない長さに対応した所定本数の搬送体６１が互いに連結されるとともに、アクチュエータ８３が配設された位置において分割された搬送体６１同士が連結されることにより、車両搬送用パレット７１が形成される。このように、リフト１８にて所定本数の搬送体６１が車両搬送用パレット７１として機能することにより、リフト１８の昇降時に不用意に車両搬送用パレット７１（所定本数の搬送体６１）に載置されている車両Ｖが移動するようなことはなく、安全性を向上することができる。
【００４８】
リフト１８及び走行台車１７が到着した状態で、リフト１８、走行台車１７、各駐車室１６に渡って設けられる車両搬送部３１，４１，５１においては、図５にも示されるように、搬送体６１は循環駆動可能に無端状に並設されることになる。これらの車両搬送部３１，４１，５１は、車両搬送部２１と同様に既知の駆動機構（たとえば、スラットコンベア等の駆動機構）を用いることにより搬送体６１を循環駆動して、搬送体６１に載置した車両Ｖをリフト１８と走行台車１７との間、走行台車１７と各駐車室１６との間で搬送する。
【００４９】
また、車両搬送部３１，４１，５１においては、走行台車１７及び各駐車室１６に対応する位置に上述した連結解除部材６９が配設されており、これらの位置においては、搬送体６１は互いの連結が解除された状態で移動することになる。
【００５０】
なお、車両搬送部３１，４１，５１における走行台車１７に対応する位置に連結解除部材６９を配設することなく、走行台車１７において搬送体６１を互いに連結した状態とし車両搬送用パレット７１として機能させるように構成してもよい。このように、走行台車１７にて所定本数の搬送体６１が車両搬送用パレット７１として機能することにより、走行台車１７の移動時に不用意に車両搬送用パレット７１（所定本数の搬送体６１）に載置されている車両Ｖが移動するようなことはなく、安全性を向上することができる。
【００５１】
以上のように、本実施形態の変形例における車両搬送部２１，３１，４１，５１では、リフト１８が到着した際に、車両Ｖの搬送方向に循環駆動可能に無端状に並設された複数本の搬送体６１が、車両Ｖの搬送方向に循環駆動されて車両Ｖを搬送するので、搬送体６１の移動後の部分には隣接する搬送体６１が確実に移動してくることになる。これにより、従来技術におけるパレット式の車両搬送装置のように、搬送体６１の移動後の部分に空間が生じることはなく、安全性に極めて優れる。
【００５２】
また、搬送体６１は車両Ｖの搬送方向に相対移動可能に複数に分割されていることから、搬送体６１の分割された部分を車両Ｖの搬送方向に相対移動させることで搬送する車両Ｖの姿勢を適切なものに変更することができる。
【００５３】
また、搬送体６１のうち所定本数の搬送体６１により車両Ｖを搬送し、車両搬送先の車両搬送部２１，３１，４１，５１においても車両Ｖを搬送した当該所定本数の搬送体６１により車両Ｖを搬送するので、所定本数の搬送体６１が車両Ｖを載置して移動するパレットと同等の機能を有することになる。このため、従来技術におけるパレット式の車両搬送装置のように、車体の停止位置、はみ出しを検知するためのセンサからの出力に基づいて車両の搬送を制御する必要はなく、搬送制御が複雑なものになることはない。
【００５４】
本実施形態においては、搬送体６１は、互いに連結及び連結の解除が可能であり、搬送体６１のうち所定本数の搬送体６１が、車両搬送部２１，３１，４１，５１における所定の位置（リフト１８、走行台車１７等）において連結される。これにより、上述した所定の位置からの車両Ｖの搬送は、所定本数の搬送体６１が連結された状態で行うことができ、安定してより一層安全に車両Ｖを搬送することができる。
【００５５】
また、本実施形態の変形例における機械式立体駐車装置１１でも、上述した構成の車両搬送装置（車両搬送部２１，３１，４１，５１）を適用しているので、車両搬送部２１，３１，４１，５１が有する機能が十分に発揮されて、安全性に優れ、簡易に車両Ｖを搬送することが可能な駐車装置を実現することできる。
【００５６】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。たとえば、搬送体６１の形状、搬送体６１の分割数、連結する搬送体６１の本数、連結フック６３の数、位置も上述した実施形態に限られるものではない。
【００５７】
また、搬送体６１同士の連結及び連結解除を、連結フック６３に対して隣接する搬送体の軸６５から当該連結フック６３が外れる方向に付勢力を付与すると共に、連結フック６３に設けられたピンと係合して当該連結フック６３を隣接する搬送体の軸６５に係合させる方向に揺動させる部材を設けることにより、実現するようにしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明にあっては、安全性に優れ、搬送制御が複雑になることなく簡易に車両を搬送することが可能な車両搬送装置及びこれを備えた機械式駐車装置を提供することができる。
【００５９】
また、本発明によれば、搬送体の分割された部分を車両の搬送方向に相対移動させることで搬送する車両の姿勢を適切なものに変更することができる。なお、搬送体は、所定の位置において搬送体のうち所定本数の搬送体の分割された部分が互い連結されるので、当該所定の位置からの車両の搬送する場合に、分割された部分が相対移動することはない。このため、車両の姿勢を適切に保持した状態での搬送が可能となり、安全性が損なわれることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢示図である。
【図３】図２の車両搬送部の一部を示す概略斜視図である。
【図４】図２の車両搬送部の一部を示す概略構成図である。
【図５】図２の車両搬送部の一部を示す概略構成図である。
【図６】図２の入出庫バース、リフトに渡って設けられる車両搬送部を示す概略構成図である。
【図７】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の変形例の全体構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１１…機械式立体駐車装置、１２…入出庫バース、１３…走行路、１４…入出庫ブース、１４ａ…車両搬出入口、１６…駐車室、１７…走行台車、１８…リフト、２１，３１，４１，５１…車両搬送部、６１…搬送体、６３…連結フック、６５…軸、６７…連結解除ピン、６９…連結解除部材、７１…車両搬送用パレット、８１…連結ピン、８３…アクチュエータ、Ｅ…昇降路、Ｆ…フロア、Ｐ…駐車フロア、Ｖ…車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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