(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット等に載置した荷物を運搬するローリフトであって、ドライブホイールを備えた基台と、該基台にリフトアームを介して昇降可能に連結され上記基台から前方へ延出してパレット等に挿入されるフォークと、フォークの先端に支持アームを介して起倒可能に取付けられるとともにプッシュロッドを介して上記リフトアームと連結されてリフトアームの回動に伴い起伏してフォークの先端を支持するロードホイールとを備え、上記基台内には、電動モーターと、上端を上記基台に回動可能に支持せしめられて上下方向に立設され、上記電動モーターにより軸中心に回転せしめられるねじ軸と、該ねじ軸に螺合してねじ軸の回転によりねじ軸に沿って上下に移動可能なナット部材とを備えた昇降装置を設け、上記基台に軸支して上下方向に回動可能な上記リフトアームの先端を上記ナット部材に回動可能に連結するとともに、上記リフトアームの先端に上記フォークの基端部を回動可能に軸支せしめ、上記昇降装置の上記ねじ軸の回転による上記ナット部材のねじ軸に沿う上下移動により上記リフトアームの先端を回動せしめて上記フォークの基端部を昇降せしめるとともに、上記リフトアームの回動により上記プッシュロッドを介して上記ロードホイールを起伏して上記フォークの先端部を昇降せしめることを特徴とするローリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレット等に載置した荷物を運搬するローリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
倉庫や工場内での運搬作業に、荷物をパレット等に積載してパレットごと運搬するローリフトが用いられている。この種のローリフトは一般に、図４に示すようにドライブホイール１と、これに支持せしめた油圧シリンダ装置６Ａとからなる駆動部９と、パレット等に挿入する左右一対のフォーク４の基端を固定した基台２を備え、駆動部９と基台２とは、上記油圧シリンダ装置６Ａの上端と基台２の上端とを連結するとともに、左右一対のリフトアーム３を介して連結されている。また、上記フォーク４の先端には支持アーム５１を介してロードホイール５が起倒可能に取付けられ、支持アーム５１はプッシュロッド５４で上記リフトアーム３の先端に連結されている。そして、上記油圧シリンダ装置６Ａの伸縮作用により、基台２がフォーク４と一体に昇降するとともに、リフトアーム３が回動して、プッシュロッド５４を介してロードホイール５が起伏してフォーク４の先端を支持する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のローリフトはフォーク４の昇降に油圧シリンダ装置６Ａを利用しており、これを作動させるために電動モーターＰ１やポンプＰ２等で構成した油圧パワーユニットＰとこれに電源を供給するバッテリーＢが必要で、これらは基台２内に設置されている。従って、基台２は油圧パワーユニットＰおよびバッテリーＢを設置するスペースが必要で大型となりかつ重量が重くなる。その上、従来のローリフトはフォーク４を基台２と一体に昇降させるため、大きな昇降力が必要で昇降の効率がよくない。そこで、本発明はフォークのみを昇降させ昇降効率の良好なローリフトを提供することを課題としてなされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、パレット等に載置した荷物を運搬するローリフトであって、ドライブホイールを備えた基台と、該基台にリフトアームを介して昇降可能に連結され上記基台から前方へ延出してパレット等に挿入されるフォークと、フォークの先端に支持アームを介して起倒可能に取付けられるとともにプッシュロッドを介して上記リフトアームと連結されてリフトアームの回動に伴い起伏してフォークの先端を支持するロードホイールとを備え、上記基台内には、電動モーターと、上端を上記基台に回動可能に支持せしめられて上下方向に立設され、上記電動モーターにより軸中心に回転せしめられるねじ軸と、該ねじ軸に螺合してねじ軸の回転によりねじ軸に沿って上下に移動可能なナット部材とを備えた昇降装置を設け、上記基台に軸支して上下方向に回動可能な上記リフトアームの先端を上記ナット部材に回動可能に連結するとともに、上記リフトアームの先端に上記フォークのり基端部を回動可能に軸支せしめ、上記昇降装置の上記ねじ軸の回転による上記ナット部材のねじ軸に沿う上下移動により上記リフトアームの先端を回動せしめて上記フォークの基端部を昇降せしめるとともに、上記リフトアームの回動により上記プッシュロッドを介して上記ロードホイールを起伏して上記フォークの先端部を昇降せしめる構造とする。
【０００５】
本発明のローリフトは、上記昇降装置の上記ねじ軸の回転による上記ナット部材の上下移動により上記リフトアームが回動して上記フォークの基端部が昇降し、上記リフトアームの回動により上記プッシュロッドを介して上記ロードホイールを起伏して上記フォークの先端部が昇降する。
【０００６】
また、本発明は、上記昇降装置の上記ナット部材と上記フォークの基端部を連結し、上記ナット部材の移動によりフォークを昇降せしめる構造としてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１ないし図３に基づいて本発明の実施の形態を説明する。ローリフトは、ドライブホイール１を備えた基台２に、リフトアーム３を介して、荷物を積載するパレット等（図略）に挿入する左右一対のフォーク４を昇降可能に連結した構造である。基台２は前方および下方が開口する頑丈な箱体で構成してあり、背壁の下端にドライブホイール１が設けてある。ドライブホイール１は、カバー部材１１で被覆してあり、カバー部材１１の内側に設置した電動モーター（図略）で駆動する。ドライブホイール１は、カバー部材１１の上方へ突出する操作ハンドル１０と連結してあり、操作ハンドル１０の操作により舵取りが可能である。図の１２は補助車輪である。
【０００８】
基台２の内部には中央に、左右一対の昇降装置６が組付けてある。各昇降装置６は同一構造で、電動モーター６１と、該電動モーター６１により軸中心に回転されるねじ軸６２と、ねじ軸６２に螺合し、ねじ軸６２の回転によりねじ軸６２に沿って移動するナット部材６３を備えている。
【０００９】
電動モーター６１は上端がベース部材６４に取付けてあり、ねじ軸６２は上端をベース部材６４と一体の軸受け６５に回転可能に軸支せしめ、電動モーター６１と隣合わせて平行に組付けてある。そして、ねじ軸６２はベース部材６４に内設した図略の歯車機構により電動モーター６１のモーター軸と連結されており、電動モーター６１を正方向または逆方向に回転させることによりねじ軸６２が軸中心に正・逆回転するようにしてある。
【００１０】
昇降装置６は、上記ベース部材６４と一体の軸受け６５を、基台２の背壁中央から基台２内へほぼ水平に突出する支持ブラケット２１の先端に支軸２２により軸支してねじ軸６２を立設するとともに前後方向に若干傾動可能に取付けてある。また、基台２内には、昇降装置６の上方位置にドライブホイール１や電動モーター６１に電力を供給するバッテリーＢが、昇降装置６の側方位置にドライブホイール１や昇降装置６を制御する各種制御回路およびバッテリーＢの充電回路等からなるコントロールボックスＣが設置してある。
【００１１】
フォーク４は、下方へ開口する断面ほぼコ字形で先端が先細りテーパー状に形成した鋼材で構成してあり、基台２下端の左右両側位置から前方へ向けて平行一対に延出してある。フォーク４の基端部には基台２内部へ延出する板状の軸受けプレート４１が縦方向に固着して設けてある。そして、両フォーク４と一体の軸受けプレート４１間には頑丈なパイプからなる横軸４２がその端末を軸受けプレート４１に相対回転可能に挿通して架けわたしてある。
【００１２】
基台２の両側壁の下部にはそれぞれ、リフトアーム３の基端が支軸３１により回動可能に軸支してある。そして、リフトアーム３の先端には上記横軸４２の端部が挿通固着せしめてある。従って、横軸４２はリフトアーム３の回動により上下動し、フォーク４の基端部を上下動させる。
【００１３】
横軸４２の中央位置には、前斜め上方へ突出して横軸４２と上記ねじ軸６２に螺合したナット部材６３とを連結する左右一対の第１の連結アーム４３が突設してある。第１の連結アーム４３は基端に挿通せしめた横軸４２に溶接固定してあり、先端が上記昇降装置６のナット部材６３の側面に支軸４４により回動可能に連結してある。
【００１４】
更に、横軸４２のリフトアーム３と第１の連結アーム４３との中間位置にはそれぞれ、後斜め下方へ突出して先端に後述のプッシュロッド５４を連結する第２の連結アーム４５が突設してある。第２の連結アーム４５も基端に挿通せしめた横軸４２に溶接固定してある。
【００１５】
フォーク４の基端部付近には縦壁状で、基台２の前面開口を覆う背板４６が立設してある。背板４６は、基台２の前面開口とほぼ合致する寸法および外形で、下縁の左右両端を両側のフォーク４に固着してある。そして、背板４６はその上部が左右一対のリンクアーム７を介して基台２の上部に連結してある。リンクアーム７は、上記リフトアーム３と平行に傾斜し、一端を支軸７１により基台２の側壁上部に回動可能に軸支するとともに、他端を支軸７２によりフォーク４の背板４６の側壁上部に回動可能に軸支してある。
【００１６】
各フォーク４の先端部にはそれぞれロードホイール５が取付けてあり、フォーク４の先端を支持するようにしている。各ロードホイール５は左右一対の支持アーム５１の先端間に車輪を回転可能に軸支した構造で、支持アーム５１の上端部をフォーク４先端部の軸受け４７に支軸５３により起倒回動可能に取付けてある。
【００１７】
そして、ロードホイール５は、プッシュロッド５４によりフォーク４の横軸４２に設けた上記第２の連結アーム４５と連結してある。プッシュロッド５４はフォーク４に沿って延びる棒材で、基端を上記第２の連結アーム４５の先端に支軸４８により回動可能に軸支せしめ、先端はロードホイール５の支持アーム５１の上端部に、上記支軸５３よりも後斜め上方位置で支軸５５により回動可能に軸支してある。
【００１８】
図１および図２に示すように、上述のローリフトは、電動モーター６１によりねじ軸６２を正回転させるとナット部材６３がねじ軸６２に沿って上方へ移動する。ナット部材６３は第１の連結アーム４３を介して横軸４２を上方に持ち上げる。ねじ軸３は上端が基台２に回動可能に支持され、横軸４２はリフトアーム３により基台２と連結してあるので、横軸４２の上方への移動はリフトアーム３に規制され、横軸４２はリフトアーム３の基端の支軸３１を中心とする円弧状の軌跡で反時計方向に上方へ移動し、フォーク４の基端部を上昇せしめる。この時、基台２上部とリンクアーム７で連結されたフォーク４の背板４６も起立姿勢を保持したまま上昇する。
【００１９】
そして、横軸４２は上昇時に、その軸を中心に反時計方向に回転する。これに伴って、横軸４２に固着した第２の連結アーム４５が、プッシュロッド５４の基端を前方へ押し出す。これにより、プッシュロッド５４先端の支軸５５が前方に押され、ロードホイール５の支持アーム５１を支軸５３を中心に時計方向に下方へ回動してロードホイール５は起立し、フォーク４の先端部を上昇させる。従って、フォーク４は、基端部の上昇に伴って、先端部も上昇するので水平姿勢を保ったまま上昇する。フォーク４の上昇は、リフトアーム３が基台２の側壁内面に突設した上限ストッパ８ａに当接し、上限ストッパ８ａに付設したリミットスイッチを作動させることで、電動モーター６１が停止して止まる。
【００２０】
フォーク４を上昇位置から下降させるには、電動モーター６１でねじ軸６２を逆回転させると、ねじ軸６２に沿ってナット部材６３が下方へ移動し、横軸４２をリフトアーム３の支軸３１を中心とする円弧状の軌跡で時計方向に下方へ移動し、フォーク４の基端部が下降する。これに伴って、プッシュロッド５４が引き戻されてロードホイール５の支持アーム５１が反時計方向に回動してロードホイール５が倒れ、フォーク４の先端部も下降する。フォーク４は下降時も、基端部と先端部とが同時に下降するので水平姿勢を保ったまま下降する。フォーク４の下降は、リフトアーム３が基台２の側壁内面に突設した下限ストッパ８ｂに当接し、これに付設したリミットスイッチを作動させることで、電動モーター６１が停止して止まる。
【００２１】
上述のローリフトは複数の昇降装置６を並設しているが、比較的に軽い荷物を運搬する小型のローリフトでは、フォークの昇降に大きな力を必要としないので、昇降装置６をひとつとしてもよい。また、上述のローリフトは両フォーク４の基端部間に架設した横軸４２と昇降装置６のナット部材６３とを連結する構造としたが、これに限るものではなく、例えば、リフトアーム３とナット部材６３とを連結して、昇降装置６で直接的にリフトアーム３を回動せしめる構造としてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
本発明のローリフトは、基台内に電動式の昇降装置を設置し、該昇降装置でフォークのみを昇降せしめる構造としたので、従来構造のように大きな昇降力が必要なく、小さな力で効率よくフォークを昇降させることができる。また、昇降装置は大きなスペースを必要とせず基台は小型化され、かつ、基台外に油圧装置を設けないからローリフト全体が著しく小型化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のローリフトを示し、フォーク下降時の側面図である。
【図２】本発明のローリフトのフォーク上昇時を示す側面図である。
【図３】本発明のローリフトの構造を示す斜視図である。
【図４】従来のローリフトの側面図である。
【符号の説明】
１  ドライブホイール
２  基台
３  リフトアーム
４  フォーク
５  ロードホイール
５１  支持アーム
５４  プッシュロッド
６  昇降装置
６１  電動モーター
６２  ねじ軸
６３  ナット部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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