(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状フィルム（Ｆ）の移送路を挟んで対向して配設され、該筒状フィルム（Ｆ）の移送と共にその移送方向へ移動すると共に対向的に近接・離間移動する一対のシール体（１４，１５）により、筒状フィルム（Ｆ）を所定間隔毎に横シールする製袋充填機の横シール装置において、
装置本体（１３）に揺動可能に配設した一対の揺動アーム（１６，１６）を連結部材（１７）で平行に連結してなり、フィルム移送方向と交差する方向に離間する２組のリンク機構（５１，５１）と、
前記一対の連結部材（１７，１７）間に架設され、前記揺動アーム（１６，１６）の揺動によりフィルム移送方向に往復移動する作動軸（１８）と、
前記一対のシール体（１４，１５）を近接・離間移動可能に備え、前記揺動アーム（１６，１６）の揺動によりフィルム移送方向に往復移動するシール組立体（１９）と、
前記作動軸（１８）に回動可能に枢支されると共に前記シール組立体（１９）に連繋されるリンク部材（４４）を備え、該リンク部材（４４）が作動手段（２６）により回動されることで前記一対のシール体（１４，１５）を開閉作動させるトグル機構（２５）と、
前記揺動アーム（１６，１６）に連繋され、該アーム（１６，１６）を揺動させる揺動手段（２４）と、
前記作動手段（２６）および揺動手段（２４）を駆動する変速制御可能な駆動用モータ（３３）と、
前記一対のシール体（１４，１５）の当接時に、所定の挟圧力が得られるようにシール体（１４，１５）を付勢するシール圧付与手段（２９，２９）とから構成した
ことを特徴とする製袋充填機の横シール装置。
【請求項２】
前記トグル機構（２５）は、前記リンク部材（４４）の一端部に一方のシール体（１４）を連繋する第１連結杆（４５）と、該リンク部材（４４）の他端部を他方のシール体（１５）に連繋する第２連結杆（４６）とを備え、両連結杆（４５，４６）は同一長さに設定されている請求項１記載の製袋充填機の横シール装置。
【請求項３】
前記シール組立体（１９）は、前記作動軸（１８）の延在方向に離間して配設されて該作動軸（１８）に対してフィルム移送方向と交差する方向に摺動可能な一対のスライドロッド（２１，２１）と、該スライドロッド（２１，２１）と一体的に移動するよう配設された第１支持部材（２２）と、スライドロッド（２１，２１）に対して摺動可能に配設され、第１支持部材（２２）に対して相対的に近接・離間移動可能な第２支持部材（２３）とを備え、両支持部材（２２，２３）が相互に近接・離間移動するのに伴い、前記一対のシール体（１４，１５）の夫々が、そのシール面を筒状フィルム（Ｆ）の移送路を指向する状態で相互に近接・離間移動するよう配設され、前記一対のシール体（１４，１５）の当接時には一方のシール体（１４）が他方のシール体（１５）に対して変位するのを許容するよう前記シール圧付与手段（２９，２９）が配設してある請求項１または２記載の製袋充填機の横シール装置。
【請求項４】
前記作動手段（２６）は、前記リンク部材（４４）の枢支部から偏位する位置に連繋されて回動可能に枢支された主カムレバー（３９）と、該主カムレバー（３９）と一体的に回動する従カムレバー（４０）と、前記装置本体（１３）に回動可能に枢支された駆動軸（３１）と一体的に回動するよう配設され、前記主カムレバー（３９）が係合する主開閉用カム（４１）と、前記主開閉用カム（４１）と共役の関係で前記駆動軸（３１）と一体的に回動するよう配設され、前記従カムレバー（４０）が係合する従開閉用カム（４２）とから構成される請求項１〜３の何れかに記載の製袋充填機の横シール装置。
【請求項５】
前記駆動軸（３１）には、前記揺動手段（２４）が配設され、前記駆動用モータ（３３）により該駆動軸（３１）が回転駆動されるようになっている請求項４記載の製袋充填機の横シール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、製袋充填機の横シール装置に関し、更に詳細には、筒状に成形された連続フィルムの連続移送中にフィルムの移送方向と交差する方向に横シールを施す製袋充填機の横シール装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
製袋充填機は、筒状に成形されて連続移送されるフィルムにおける長手方向端縁部の重合面に縦シールを施すと共に、筒状フィルム中に被包装物を順次充填し所定間隔毎に横シール・切断を施すことにより、所謂ピロー包装体を製造し得るようになっている。
【０００３】
横シール装置では、筒状フィルムの移送路を挟んで対向する一対のシール体を備え、両シール体を当接させることによって筒状フィルムを挟持した状態で、該両シール体を筒状フィルムの移送方向に沿って同期的に移動してシールを施した後、相互に離間して後退し、再び相互に当接して移動する運動を繰返す、所謂ボックスモーション式のものが好適に使用される。
【０００４】
従来、縦型製袋充填機に採用されるこの種の横シール装置としては、例えば特許第２５９８２６２号公報に開示される構成のものが提案されている。この装置は、フィルムの移送方向に対して交差する方向にシール体を開閉作動させる第１の駆動モータと、フィルムの移送方向に沿ってシール体を往復作動させる第２の駆動モータとを別々に備えている。このような構成が採用された横シール装置によれば、一対のシール体の開閉作動と、フィルム移送路に沿う往復作動とを夫々別に駆動制御できる利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した横シール装置では、複数の駆動モータを同期的に制御する必要から、その制御装置が複雑で製造コストが高価なものとなる欠点が指摘される。また、シール体がフィルム移送路に沿って往復移動する際には、シール体開閉作動用の第１の駆動モータも一体的に移動させるようになっているため、シール体のフィルム移送路に沿う往復作動に伴う慣性力が過大となって、高速運転時には第２の駆動モータや往復作動機構等に大きな負荷が加わり、高速化を阻害する要因となっている。
【０００６】
【発明の目的】
この発明は、前述した欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、シール体の開閉作動とフィルム移送方向に沿う往復作動とを１基の駆動用モータにより行なうことが可能で、高速運転に適した製袋充填機の横シール装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る製袋充填機の横シール装置は、
筒状フィルムの移送路を挟んで対向して配設され、該筒状フィルムの移送と共にその移送方向へ移動すると共に対向的に近接・離間移動する一対のシール体により、筒状フィルムを所定間隔毎に横シールする製袋充填機の横シール装置において、
装置本体に揺動可能に配設した一対の揺動アームを連結部材で平行に連結してなり、フィルム移送方向と交差する方向に離間する２組のリンク機構と、
前記一対の連結部材間に架設され、前記揺動アームの揺動によりフィルム移送方向に往復移動する作動軸と、
前記一対のシール体を近接・離間移動可能に備え、前記揺動アームの揺動によりフィルム移送方向に往復移動するシール組立体と、
前記作動軸に回動可能に枢支されると共に前記シール組立体に連繋されるリンク部材を備え、該リンク部材が作動手段により回動されることで前記一対のシール体を開閉作動させるトグル機構と、
前記揺動アームに連繋され、該アームを揺動させる揺動手段と、
前記作動手段および揺動手段を駆動する変速制御可能な駆動用モータと、
前記一対のシール体の当接時に、所定の挟圧力が得られるようにシール体を付勢するシール圧付与手段とから構成したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】
駆動用モータで作動手段を駆動すると、該手段によりトグル機構が作動し、シール体が開閉作動する。また駆動用モータにより揺動手段を駆動すると、装置本体に配設された揺動アームが揺動し、この揺動に伴って一対のシール体が筒状フィルムの移送方向前後へ移動する。すなわち、一対のシール体は、フィルム移送方向上流側で相互に近接して当接し、この当接状態で下流側に移動した後、相互に離間して下流側に移動する運動を繰返し、その当接時に筒状フィルムを挟持してシールする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る製袋充填機の横シール装置につき、縦型製袋充填機に採用した場合での好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【００１０】
図１および図２に示す如く、本発明の実施例に係る縦型製袋充填機に採用される横シール装置１０では、被包装物が供給される充填筒１１の外周に沿いつつ下方へ連続移送される筒状フィルムＦの垂直な送移路と交差する幅方向に離間する一対の側部フレーム１２，１２を、複数の接続部材（図示せず）により接続して装置本体としての機枠１３が構成されている。そしてこの機枠１３に、フィルム移送路を挟んで該移送路と交差する方向に互いに近接・離間移動（開閉作動）する一方の第１シール体１４と他方の第２シール体１５とが、フィルム移送方向に向けて（実施例では上下に）往復移動可能に配設される。
【００１１】
前記両側部フレーム１２，１２は、側面において略Ｌ字状に形成され、前記フィルム移送路から奥側（図１において左側）に離間して上方に延出する上部延出部１２ａ，１２ａ間に、フィルム移送方向に離間して一対の支軸５２，５２が回動可能に枢支されている。各支軸５２における側部フレーム１２，１２から外方に突出する両軸端に、揺動アーム１６が、その長手方向の一端部を介して一体的に回動するよう配設される。各側部フレーム１２の外側に位置する上下一対の揺動アーム１６，１６におけるフィルム移送路に向けて延出している他端部間には、両アーム１６，１６を平行に保持する連結部材１７が相互に回動可能に連結されている。すなわち、一対の揺動アーム１６，１６を連結部材１７で連結してなるリンク機構５１が、幅方向（フィルム移送方向と交差する方向）に離間して機枠１３に２組配設してある。そして、各リンク機構５１，５１を構成する幅方向に対向する一対の連結部材１７，１７における長手方向の中間位置（対をなす揺動アーム１６，１６の中間位置）間に、揺動アーム１６，１６の揺動によりフィルム移送方向に往復移動する作動軸１８が回転不能に配設されている（図２参照）。なお作動軸１８は、フィルム移送路の奥側に位置するよう設定される。
【００１２】
前記作動軸１８には、前記一対のシール体１４，１５を近接・離間移動可能に備えるシール組立体１９が配設される。すなわち、作動軸１８における延在方向に離間する位置に、スライドボス２０が夫々フィルム移送方向と直交する方向に水平に延在するよう平行に配設され、各スライドボス２０にスライドロッド２１を摺動可能に挿通支持させている。両スライドボス２０，２０からフィルム移送路側に延出してフィルム移送路を越えた位置に臨む両スライドロッド２１，２１の一端部間に第１支持部材２２が一体的に移動するよう架設され、この第１支持部材２２のフィルム移送路側の面に、図２に示すようにシール面を該移送路を指向する状態で第１シール体１４が配設される。また、スライドボス２０，２０と第１支持部材２２との間には、該第１支持部材２２と平行な第２支持部材（第２支持手段）２３が、前記スライドロッド２１，２１に摺動可能（第１支持部材２２に対して相対的に近接・離間移動可能）に配設してある。この第２支持部材２３のフィルム移送路側の面には、前記第１シール体１４とフィルム移送路を挟んで平行に対向する第２シール体１５が、そのシール面をフィルム移送路に指向させた状態で配設されている。そして、後述する揺動手段２４を作動することにより、前記シール組立体１９が水平姿勢を保持したままフィルム移送方向に往復移動することで、一対のシール体１４，１５はフィルム移送方向に沿って往復移動し、また後述するトグル機構２５を作動手段２６によって作動することにより、一対のシール体１４，１５は相互に近接・離間移動し、その近接時に筒状フィルムＦを挟持することで該フィルムＦに所定圧力のもとで横シールを施すと共に、第１シール体１４に配設されたカッタ２７が前進作動されることで筒状フィルムＦの切断を行なうよう構成される。
【００１３】
前記両スライドボス２０，２０におけるフィルム移送方向から離間する端部側から延出する一対のスライドロッド２１，２１の他端部間には、図２に示す如く、保持部材２８が両ロッド２１，２１に対して摺動可能に架設されると共に、この保持部材２８は、両スライドロッド２１，２１に巻装したシール圧付与手段としてのバネ２９，２９によって、常にはロッド２１，２１に設けたストッパ３０，３０に当接するようフィルム移送路側（第２支持部材２３側）に向けて付勢されるようになっている。そして、前記トグル機構２５の作動時は、常には保持部材２８、スライドロッド２１，２１および第１支持部材２２からなる第１支持手段と共に第１シール体１４が一体的にフィルム移送方向と交差する方向に移動するよう構成される。但し、第１シール体１４と第２シール体１５とが当接した際には、保持部材２８がスライドロッド２１，２１に対して摺動することで、該第１シール体１４および第１支持部材２２のフィルム移送路から離間する方向への退避を許容するようになっている。またこのとき、前記バネ２９，２９によって、両シール体１４，１５による筒状フィルムＦに対する所定の挟圧力（シール圧）が得られるように両シール体１４，１５が付勢される。そして、前述したように構成されたスライドロッド２１，２１、第１シール体１４を備える第１支持部材２２および第２シール体１５を備える第２支持部材２３からシール組立体１９が構成されている。
【００１４】
前記一対の側部フレーム１２，１２における下端部近傍の間には、図４および図５に示す如く、駆動軸３１が回動可能に架設されている。一方（図４の左側）の側部フレーム１２の内側には、取付具３２を介して駆動用モータとしての変速制御可能なサーボモータ３３が配設され、該モータ３３の出力軸に配設された歯付きプーリ３４と、駆動軸３１に配設された歯付きプーリ３５との間に歯付きベルト３６が巻掛けてある。また両側部フレーム１２，１２間に、駆動軸３１と平行な揺動軸３７が架設され、該揺動軸３７にスリーブ３８が回動可能に嵌合されている。このスリーブ３８には、長尺な主カムレバー３９と短尺な従カムレバー４０が一体的に回動するよう配設されており、図１に示す如く、主カムレバー３９に配設した主フォロワ３９ａが、駆動軸３１に一体的に回動するよう配設された主開閉用カム４１の外周に形成したカム面４１ａに係合している。また従カムレバー４０に配設した従フォロワ４０ａが、主開閉用カム４１と共役の関係で駆動軸３１に一体的に回転するよう配設された従開閉用カム４２の外周に形成したカム面４２ａに係合している。すなわち、主、従の開閉用カム４１，４２は対をなす共役カム手段として構成されており、横シール装置１０が高速運転される際にも、主、従のカムレバー３９，４０に振動やガタを発生させることなく良好な作動を行ない得るようになっている。なお、主カムレバー３９と一方の側部フレーム１２との間に、主フォロワ３９ａを主開閉用カム４１のカム面４１ａに当接する方向に主カムレバー３９を付勢するコイルバネ４３が張架してある。
【００１５】
図１および図２に示す如く、前記作動軸１８における一対のスライドボス２０，２０の間に、トグル機構２５を構成するリンク部材４４が回動可能に枢支されている。該リンク部材４４の一端部に、前記保持部材２８に一端部が回動可能に枢支された第１連結杆４５の他端部が回動可能に枢支され、またリンク部材４４の他端部に、第１連結杆４５と同一長さに設定されて前記第２支持部材２３に一端部が回動可能に枢支された第２連結杆４６の他端部が回動可能に枢支されている。更に、リンク部材４４には、該リンク部材４４と一体的に回動可能な開閉作動レバー４７が配設されており、この開閉作動レバー４７の一端部（リンク部材４４の枢支部から偏位する位置）に枢支（連繋）された開閉作動ロッド４８の他端部が、前記主カムレバー３９の自由端部近傍に回動可能に枢支されている。すなわち、前記サーボモータ３３の回転駆動により駆動軸３１を回転することで、前記主開閉用カム４１のカム面４１ａに主フォロワ３９ａを介して係合する主カムレバー３９が揺動し、該レバー３９に枢支される開閉作動ロッド４８を介してリンク部材４４が揺動する。これにより、前記第１連結杆４５に連結した保持部材２８を介してリンク部材４４に連繋された第１支持部材２２と、第２連結杆４６を介してリンク部材４４に連結（連繋）された第２支持部材２３とが相互に近接・離間移動し、この結果として一対のシール体１４，１５が相互に近接・離間移動するようになっている。
【００１６】
図４および図５に示す如く、前記歯付きプーリ３５のボス部３５ａに検出片５３が径方向に突設され、この検出片５３を検出可能な原点センサ５４が、一方の側部フレーム１２にブラケット５５を介して配設されている。そしてこの原点センサ５４が、検出片５３を検出することで図示しない制御手段に１包装サイクル毎の前記一対のシール体１４，１５の作動原点位置に関する信号が出力されるようになっている。
【００１７】
なお、リンク部材４４、第１連結杆４５および第２連結杆４６からトグル機構２５が構成されると共に、主、従のカムレバー３９，４０、主、従の開閉用カム４１，４２、開閉作動ロッド４８および開閉作動レバー４７から作動手段２６が構成される。また前記主、従の開閉用カム４１，４２のカム面４１ａ，４２ａは、第１シール体１４および第２シール体１５の夫々が最も離間した位置からフィルム移送方向の上流側に移動する過程で相互に近接を開始して、最上流側から下流側に向けて移動する過程で相互に当接して所定期間に亘り当接状態を維持した後に、フィルム移送方向の最下流位置に移動する過程で相互に離間を開始するように、トグル機構２５を作動するカム形状に設定される。
【００１８】
前記駆動軸３１における各側部フレーム１２から外方に突出す軸端に、図２〜図４に示すように、揺動クランクレバー４９が夫々一体的に回動するよう配設してある。そして、各揺動クランクレバー４９の偏心部位に揺動クランクロッド５０の長手方向の一端部が回動可能に枢支されると共に、該ロッド５０の他端部が、前記対応する下側の揺動アーム１６の枢支部から離間する部位に回動可能に枢支されている。すなわち、前記サーボモータ３３の回転駆動により駆動軸３１が回転されると、揺動クランクレバー４９，４９が回転し、揺動クランクロッド５０，５０のクランク運動によって、前記揺動アーム１６，１６が上下方向に揺動し、これによって前記一対のシール体１４，１５（シール組立体１９）がフィルム移送方向に沿って往復移動するよう構成されている。なお、揺動クランクレバー４９および揺動クランクロッド５０から揺動手段２４が構成される。
【００１９】
すなわち実施例では、サーボモータ３３により駆動軸３１を回転することで、前記揺動手段２４およびトグル機構２５が作動し、前記第１シール体１４と第２シール体１５とは、フィルム移送方向上流側で相互に近接して当接し、この当接状態で下流側に移動した後、相互に離間して上流側に移動する運動（ボックスモーション）を繰返す。各シール体１４，１５の作動は、シール体１４，１５の当接状態でのフィルム移送方向への移動速度がフィルム移送速度と略同一速度となるよう設定されると共に、予め設定された包装速度（所定時間あたりの包装個数）に対応した１包装サイクル時間毎に各シール体１４，１５が開閉作動をなし得るように、制御手段は、包装速度と、被包装物の長さに対応して設定されるフィルムのカットピッチと、該カットピッチと包装速度とから得られる筒状フィルムＦの移送速度とに応じた回転位置信号並びに速度制御信号を、前記原点センサ５４からの原点位置信号を受けてサーボモータ３３に出力し、これにより該サーボモータ３３が変速制御されることで、シール体１４，１５の作動制御運転が行なわれるようになっている。
【００２０】
【実施例の作用】
次に、実施例に係る製袋充填機の横シール装置の作用につき説明する。前記横シール装置１０では、第１シール体１４と第２シール体１５とが相互に離間して筒状フィルムＦの通過を許容すると共に、フィルム移送方向上流側への復動時の中間地点で待機しているものとする。
【００２１】
前記筒状フィルムＦに対して前記充填筒１１を介して被包装物が供給されることによって筒状フィルムＦが連続移送されると共に、横シール装置１０の前記サーボモータ３３により揺動手段２４および作動手段２６が作動され、第１シール体１４および第２シール体１５は、揺動手段２４により上流側へ移動しつつ前記トグル機構２５が作動手段２６により適宜のタイミングで作動されることで徐々に近接する。すなわち、サーボモータ３３によって駆動軸３１が回転し、該駆動軸３１と一体的に回転する揺動クランクレバー４９，４９に連結された揺動クランクロッド５０，５０のクランク運動により、前記揺動アーム１６，１６が支軸５２，５２を中心として上方に向けて揺動し、第１シール体１４および第２シール体１５は上流側へ移動する。また、揺動アーム１６，１６が上流側へ向けて所要量だけ揺動した適宜のタイミングで、駆動軸３１と一体的に回転する主開閉用カム４１に係合する主カムレバー３９の揺動に伴いリンク部材４４が作動軸１８を中心として揺動し、第１連結杆４５を介して連結される保持部材２８が作動軸１８に対してフィルム移送路から離間する方向に移動するのに伴って第１支持部材２２と共に第１シール体１４がフィルム移送路に近接する方向に移動し、第２連結杆４６を介して連結される第２支持部材２３と共に第２シール体１５が作動軸１８に対してフィルム移送路に近接する方向に移動する。これにより、第１シール体１４と第２シール体１５とが筒状フィルムＦを挟んで当接するに至る。
【００２２】
そして両シール体１４，１５は、トグル機構２５のリンク部材４４、第１連結杆４５および第２連結杆４６が一直線状に整列することで、より高い一定のシール圧（挟圧力）で当接した状態で筒状フィルムＦの移送に伴って略同一速度で下流側に移動し、これにより該フィルムＦには確実な横シールが施される。なお、両シール体１４，１５が当接した際には、第１シール体１４はバネ２９，２９の弾力に抗して第１支持部材２２と共にフィルム移送路から離間する方向に退避すると共に、該バネ２９，２９の弾力によって第２シール体１５に圧接された状態で移動する。この場合に、両シール体１４，１５が上流側で当接したままの状態でシル組立体１９の全体が下流側に平行移動するから、両シール体１４，１５による挟圧力が変化して不良シールが発生するのを防止し得る。また、両シール体１４，１５の開閉動については主開閉用カム４１のカム作用で作動させ、そのフィルム移送方向への移動については揺動手段２４で作動するので、両シール体１４，１５の当接時間を長くし得ると共に、シール体１４，１５の当接時にはその衝突音を抑制できる速度で当接させるように作動することが可能である。なお、両シール体１４，１５が当接している状態で前記カッタ２７が作動して筒状フィルムＦが切断される。
【００２３】
前記駆動軸３１と共に主開閉用カム４１および揺動クランクレバー４９，４９が更に所要方向へ回転する結果として、前記揺動手段２４および作動手段２６で作動されるトグル機構２５の作用により筒状フィルムＦを挟圧しながら下流側へ移動した第１シール体１４および第２シール体１５は相互に離間して筒状フィルムＦを解放する。前記主開閉用カム４１と共役の関係で一体的に回転する従開閉用カム４２に前記従カムレバー４０が係合しているので、両シール体１４，１５のフィルム移送方向への往復移動の際に振動やガタを発生させることなく良好な作動が達成される。なお、製品品種の変更に伴いフィルムカットピッチを変更する際には、そのデータ設定値をデータ入力手段等によって変更設定するのみで対応でき、それによって前記サーボモータ３３の制御データ値が変更設定されるようになっている。
【００２４】
【変更例】
前記トグル機構は、リンク部材と保持部材とを第２連結杆と同一長さの第１連結杆で連結しているが、第２連結杆とは異なる長さの第１連結杆を用いて第１シール体の第１支持部材をリンク部材に連結してもよい。また両シール体に略一定の挟圧力を付与するバネは、スライドロッドに対して第１支持部材を摺動可能に配設したり、あるいは第１支持部材に対して第１シール体を移動可能に配設することで、該第１支持部材側に配設してもよい。更には、第２支持部材に対して第２シール体を移動可能に配設し、該第２シール体をバネによって付勢する構成を採用し得る。
【００２５】
前記トグル機構を作動する主、従の開閉用カムからなる共役カム手段に代えて、溝カムや外形カム等、その他のカム手段を採用することができる。更に、実施例では、両シール体をスライドロッドを介して近接・離間移動するよう構成したが、ガイドレール等その他のスライド手段を用いてもよい。なお、揺動手段については、一方の側部フレーム側にのみ配設する構成を採用し得る。また、実施例では横シール装置が採用される製袋充填機として縦型製袋充填機を例に挙げて説明したが、一対のシール体の開閉作動方向が上下方向となるように装置を設置すれば、該横シール装置を横型製袋充填機に採用することができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明に係る製袋充填機の横シール装置によれば、複数の駆動用モータを用いず、一対のシール体をフィルム移送方向へ往復移動する揺動手段および開閉作動させるトグル機構を１基の駆動用モータで作動するよう構成したので、装置自体の構成を簡略化することができ、製造コストを低減し得ると共にメンテナンス性も向上する。しかも駆動用モータをシール体と共に移動させないので、往復作動に伴う慣性力は小さく、高速運転が可能になる。また、トグル機構により一対のシール体を開閉作動するので高いシール圧力を得ることができ、かつシール体が略一定の挟圧力で当接する期間をより長く維持できて、シール強度を高め、より見栄えのよいシール部を有する包装体を製造し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る横シール装置の縦断側面図である。
【図２】実施例に係る横シール装置の平面図である。
【図３】実施例に係る横シール装置の側面図である。
【図４】実施例に係る横シール装置の正面図である。
【図５】実施例に係る横シール装置を一部破断して示す横断平面図である。
【符号の説明】
１３  機枠（装置本体）
１４  第１シール体（一方のシール体）
１５  第２シール体（他方のシール体）
１６  揺動アーム
１７  連結部材
１８  作動軸
１９  シール組立体
２１  スライドロッド
２２  第１支持部材
２３  第２支持部材
２４  揺動手段
２５  トグル機構
２６  作動手段
２９  バネ（シール圧付与手段）
３１  駆動軸
３３  サーボモータ（駆動用モータ）
３７  揺動軸
３９  主カムレバー
４０  従カムレバー
４１  主開閉用カム
４２  従開閉用カム
４４  リンク部材
４５  第１連結杆
４６  第２連結杆
５１  揺動機構
Ｆ  筒状フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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