(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席前方に、二段階の展開出力を発生するガス発生装置を有する運転席エアバッグ装置を設けると共に、助手席前方に、二段階の展開出力を発生するガス発生装置を有する助手席エアバッグ装置を設け、運転席の乗員位置を検出する運転席乗員位置検出手段を、又、前記助手席の乗員位置を検出する助手席乗員位置検出手段を設けて、該各乗員位置検出手段で検出された乗員位置に応じて、前記運転席，助手席の乗員が共に、前記各エアバッグ装置から所定距離以上離間している位置にいる場合に、前記運転席エアバッグ装置の二段目の展開開始時間が前記助手席エアバッグ装置の二段目の展開開始時間よりも、早くなるように制御する制御手段を有することを特徴とするエアバッグ展開制御装置。
【請求項２】
運転席前方に、二段階の展開出力を発生するガス発生装置を有する運転席エアバッグ装置を設けると共に、助手席前方に、二段階の展開出力を発生するガス発生装置を有する助手席エアバッグ装置を設け、運転席の乗員位置を検出する運転席乗員位置検出手段を、又、前記助手席の乗員位置を検出する助手席乗員位置検出手段を設けて、該各乗員位置検出手段で検出された乗員位置に応じて、前記運転席，助手席の乗員が共に、前記各エアバッグ装置から所定距離以内の位置にいる場合に、前記運転席エアバッグ装置の二段目の展開開始時間が前記助手席エアバッグ装置の二段目の展開開始時間よりも、遅くなるように制御する制御手段を有することを特徴とするエアバッグ展開制御装置。
【請求項３】
前記制御手段では、運転席，助手席の乗員が、前記各エアバッグ装置から所定距離以内の位置にいる場合の、各エアバッグ装置の一段目が展開開始してから二段目が展開開始するまでの各エアバッグ装置の第１の遅延時間と、運転席，助手席の乗員が前記各エアバッグ装置から所定距離よりも離間している場合の、各エアバッグ装置の一段目が展開開始してから二段目が展開開始するまでの各エアバッグ装置の第２の遅延時間とを、設定し、前記各エアバッグ装置の第１の遅延時間に対する第２の遅延時間を、前記助手席エアバッグ装置よりも、前記運転席エアバッグ装置の方が大きくなるように制御することを特徴とする各請求項１又は２記載のエアバッグ展開制御装置。
【請求項４】
前記制御手段では、運転席の一段目の展開開始時間を、助手席の一段目の展開開始時間よりも早くなるように設定することを特徴とする請求項１乃至３のうち、何れか１項に記載のエアバッグ展開制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主に、自動車の運転席と助手席との双方にエアバッグ装置が設けられたエアバッグ展開制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の自動車のエアバッグ展開装置としては、例えば、図１０及び図１１に示すようなものが知られている。
【０００３】
このようなものでは、自動車１の乗員室２内前部２ａには、左，右一対の運転席３及び助手席４が配設されている。
【０００４】
このうち、運転席３前方のインストルメントパネル５には、ハンドル部６が、回動軸を運転席３方向へ向けて突設することにより、回動自在に枢着されている。  このハンドル部６のステアリングホイール７略中央の前面部８内には、運転席エアバッグ装置９が設けられている。この運転席エアバッグ装置９には、袋状を呈して、展開により、前記運転席３に着座した乗員を拘束するエアバッグ本体１０と、点火により、展開出力を得るガス発生装置としてのインフレータ１１とが設けられている。
【０００５】
また、助手席４前方のインストルメントパネル５には、グローブボックス１２が設けられていて、このインストルメントパネル５内で、グローブボックス１２の上方には、助手席エアバッグ装置１３が設けられている。この助手席エアバッグ装置１３には、袋状を呈して、展開によりこのインストルメントパネル５上面部５ａから膨出して、前記助手席４に着座した乗員を拘束するエアバッグ本体１４と、点火により、展開出力を得るガス発生装置としてのインフレータ１５とが設けられている。
【０００６】
そして、これらの運転席エアバッグ装置９及び助手席エアバッグ装置１３は、フロアトンネル部１６に配設されたエアバックセンサユニット１７に接続されている。
【０００７】
このように構成された従来のエアバッグ展開装置では、前記エアバックセンサユニット１７が衝突を検知すると、前記助手席エアバッグ装置１３のインフレータ１１及び前記運転席エアバッグ装置１３のインフレータ１１を点火して、ガスを噴出することにより、前記各エアバッグ本体１０，１４を乗員室２内に膨出させる。
【０００８】
図１１中、白四角印を用いてプロットされているように、前記助手席エアバッグ装置１３のインフレータ１１の圧力が、図中黒四角印を用いてプロットされた前記運転席エアバッグ装置９のインフレータ１５の圧力に比べて高く設定されている。よって、運転席３に着座した乗員までの距離よりも、インストルメントパネル５上面部５ａに配設されることにより前記助手席エアバッグ装置１３から遠い助手席４に着座した乗員であっても、大きな容量で、しかも、高圧のエアバッグ本体１４の展開によって拘束される。
【０００９】
このため、例えば、着座位置が、助手席４の前側位置で、比較的前記助手席エアバッグ装置１３に近接した状態では、エアバッグ本体１４が高い圧力で展開すると、乗員胸部等を過度に圧迫し、必ずしも良好に拘束出来ない虞がある。
【００１０】
例えば、従来、この種の技術として、特開平３−５４８号公報等に記載されているように、二段階の点火により、二段階の展開出力を得ることが出来る前記インフレータ１５を用いて、まず、図１１中黒丸印でプロットされているように、前記黒四角印時の点火出力の約４０％の出力で、第一段目の点火が行われ、続いて約１０数ミリ秒遅らせて、図中二重丸印のプロットで示されるように、前記黒四角印時の点火出力の約８０％の出力で、第二段目の点火が行われるように構成されるものが知られている。
【００１１】
このようなものでは、第一段目の比較的圧力の低い点火で、衝突から約２０ミリ秒前後の近接における損傷が増大する領域ａが回避されつつ、初期拘束時間ｂである約４２ミリ秒内に規定圧力（約３５０ＫＰａ）まで、第二段目の点火で前記エアバッグ本体１４内の圧力を昇圧させることが可能で、助手席４の乗員拘束位置で、乗員が拘束されるものである。
【００１２】
なお、他のこの種のエアバッグ展開装置としては、着座位置に応じて展開出力を大，小二種類に変える機構が、特開平２−６０８５８号公報等に記載されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のエアバッグ展開装置では、前記助手席エアバッグ装置１３のインフレータ１５の圧力は、比較的大きな容量のエアバッグ本体１４を膨出させなければならない分、前記運転席エアバッグ装置９のインフレータ１１圧力よりも高圧に設定されている。一段目の圧力は、基準値である圧力に対して余り下げることは出来ないので、近接における胸部等への圧迫を発生しやすい領域ａが、運転席３の側の近接における胸部等への圧迫を発生しやすい領域ｅよりも早い時間に集中する。
【００１４】
領域ａのピークを越えた後、直ちに二段目を点火する助手席エアバッグ装置１１の二段目点火タイミングに合わせて、早く運転席エアバッグ装置９の二段目点火タイミングを設定すると、正規着座位置でも、運転席４に向けて、前記ハンドル部６がインストルメントパネル５から突設されている分、前記運転席エアバッグ装置９の方が、前記助手席エアバッグ装置１３よりも、乗員に近いため、かえって、乗員胸部等を圧迫させてしまう虞があった。
【００１５】
また、従来の公報等に記載されているエアバッグ展開装置は、着座位置が前方であるか正規の着座位置であるかに拘わらず、運転席エアバッグ装置９に設けられたインフレータ１１及び、助手席エアバッグ装置１３に設けられたインフレータ１５との二段目点火時間は、一段目が点火してから所定時間遅れで点火されるように各々固定されている。
【００１６】
このため、前記ハンドル部６がインストルメントパネル５から乗員室２内に突設されている運転席３では、より運転席エアバッグ装置９に近接している一段目の点火開始時間を比較的早く設定することが望ましいが、近接状態では、乗員が一旦このエアバッグ本体１４に当接してから後傾を開始するまで待たずに、所定の初期拘束時間ｃである約３２ミリ秒までに、拘束が可能な所定圧力（約１８０ＫＰａ）まで、昇圧させようと二段目の点火による昇圧が開始されてしまう虞があった。
【００１７】
そこで、この発明は、運転席と助手席との拘束条件の相違を、着座位置で変更し、二段階の点火タイミングを制御することにより、乗員の胸部等への過度の圧迫を減少させることが出来るエアバッグ展開制御装置を提供することを課題としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本願発明の請求項１に記載されたものでは、運転席前方に、二段階の展開出力を発生するガス発生装置を有する運転席エアバッグ装置を設けると共に、助手席前方に、二段階の展開出力を発生するガス発生装置を有する助手席エアバッグ装置を設け、運転席の乗員位置を検出する運転席乗員位置検出手段を、又、前記助手席の乗員位置を検出する助手席乗員位置検出手段を設けて、該各乗員位置検出手段で検出された乗員位置に応じて、前記運転席，助手席の乗員が共に、前記各エアバッグ装置から所定距離以上離間している位置にいる場合に、前記運転席エアバッグ装置の二段目の展開開始時間が前記助手席エアバッグ装置の二段目の展開開始時間よりも、早くなるように制御する制御手段を有するエアバッグ展開制御装置を特徴としている。
【００１９】
このように構成された請求項１記載のものでは、運転席乗員位置検出手段が、運転席の乗員位置を検出すると共に、助手席乗員位置検出手段が、助手席の乗員位置を各々独立して検出する。
【００２３】
また、前記制御手段によって、運転席，助手席の乗員が共に、前記各エアバッグ装置から所定距離以上離間している位置にある場合には、運転席エアバッグ装置の二段目の展開開始時間について、前記助手席エアバッグ装置の二段目の展開開始時間よりも、早くなるように制御される。
【００２４】
このため、拘束可能な所定圧力まで運転席エアバッグ装置は、直ちに昇圧されて運転席の乗員を拘束する。
【００２５】
そして、請求項２に記載されたものでは、運転席前方に、二段階の展開出力を発生するガス発生装置を有する運転席エアバッグ装置を設けると共に、助手席前方に、二段階の展開出力を発生するガス発生装置を有する助手席エアバッグ装置を設け、運転席の乗員位置を検出する運転席乗員位置検出手段を、又、前記助手席の乗員位置を検出する助手席乗員位置検出手段を設けて、該各乗員位置検出手段で検出された乗員位置に応じて、前記運転席，助手席の乗員が共に、前記各エアバッグ装置から所定距離以内の位置にいる場合に、前記運転席エアバッグ装置の二段目の展開開始時間が前記助手席エアバッグ装置の二段目の展開開始時間よりも、遅くなるように制御する制御手段を有するエアバッグ展開制御装置を特徴としている。
【００２６】
このように構成された請求項２記載のものでは、前記制御手段によって、運転席，助手席の乗員が共に、前記各エアバッグ装置から所定距離以内の位置にいる場合に、前記運転席エアバッグ装置の二段目の展開開始時間については、前記助手席エアバッグ装置の展開開始時間よりも、遅くなるように制御される。
【００２７】
このため、運転席の乗員が、早期のエアバッグ装置の展開により、胸部等を圧迫するような展開を抑えることが出来る。
【００２８】
また、助手席の乗員は、比較的早期に点火された助手席エアバッグ装置によって拘束される。
【００２９】
また、請求項３に記載されたものでは、前記制御手段では、運転席，助手席の乗員が、前記各エアバッグ装置から所定距離以内の位置にいる場合の、各エアバッグ装置の一段目が展開開始してから二段目が展開開始するまでの各エアバッグ装置の第１の遅延時間と、運転席，助手席の乗員が前記各エアバッグ装置から所定距離よりも離間している場合の、各エアバッグ装置の一段目が展開開始してから二段目が展開開始するまでの各エアバッグ装置の第２の遅延時間とを、設定し、前記各エアバッグ装置の第１の遅延時間に対する第２の遅延時間を、前記助手席エアバッグ装置よりも、前記運転席エアバッグ装置の方が大きくなるように制御する各請求項１又は２記載のエアバッグ展開制御装置を特徴としている。
【００３０】
このように構成された請求項３記載のものでは、前記制御手段によって一段目が展開開始してから二段目が展開開始するまでの遅延時間について、前記助手席エアバッグ装置よりも、前記運転席エアバッグ装置の方が大きくなるように制御されるので、近接状態では、乗員が一旦、運転席エアバッグ装置に当接してから助手席エアバッグ装置の一段目展開開始から二段目展開開始までの遅延時間よりも長い時間遅延されて、乗員の後傾が開始されるまで運転席エアバッグ装置の二段目の展開開始が待たれる。そして、該後傾開始後、二段目の展開開始による昇圧が開始される。
【００３１】
このため、運転席と助手席とで個別に胸部等への過度の圧迫が発生しやすい領域を回避させることが出来る。
【００３２】
更に、請求項４に記載されたものでは、前記制御手段では、運転席の一段目の展開開始時間を、助手席の一段目の展開開始時間よりも早くなるように設定する求項１乃至３のいずれか１項に記載のエアバッグ展開制御装置を特徴としている。
【００３３】
このように構成された請求項４記載のものでは、前記制御手段によって、運転席の一段目の展開開始時間が、助手席の一段目の展開開始時間よりも早くなるように設定されているので、例えば、運転席で乗員が乗り出すようにハンドルにしがみついて運転していても、胸部等を圧迫する急激なエアバッグ本体の展開が回避されつつ、しかも、該ハンドル等への直接の当接が避けられて、低圧状態で展開されているエアバッグに乗員は受け止められる。
【００３４】
【発明の実施の形態１】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照しつつ説明する。なお、従来例と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【００３５】
図１乃至図７は、この発明の実施の形態１のエアバッグ展開制御装置を示すもので、自動車１８の乗員室２内前部２ａには、左，右一対の運転席３及び助手席４が配設されている。
【００３６】
このうち、運転席３前方のインストルメントパネル５には、ハンドル部６が、回動軸を運転席３方向へ向けて突設することにより、回動自在に枢着されている。  このハンドル部６のステアリングホイール７略中央の前面部８内には、デュアルステージ運転席エアバッグ装置１９が設けられている。このデュアルステージ運転席エアバッグ装置１９には、袋状を呈して、展開により、前記運転席３に着座した乗員を拘束するエアバッグ本体１０と、二段階の点火により、二段階の展開出力を得るガス発生装置としての運転席デュアルステージインフレータ２２とが設けられている。この前記運転席デュアルステージインフレータ２２には、一段目インフレータ２２ａ及び二段目インフレータ２２ｂが設けられている。
【００３７】
また、助手席４前方のインストルメントパネル５には、グローブボックス１２が設けられていて、このインストルメントパネル５内で、グローブボックス１２の上方には、デュアルステージ助手席エアバッグ装置２０が設けられている。
【００３８】
このデュアルステージ助手席エアバッグ装置２０には、袋状を呈して、展開によりこのインストルメントパネル５上面部５ａから膨出して、前記助手席４に着座した乗員を拘束するエアバッグ本体１４と、点火により、展開出力を得るガス発生装置としての助手席デュアルステージインフレータ２３とが設けられている。この助手席デュアルステージインフレータ２３には、一段目インフレータ２３ａ及び二段目インフレータ２３ｂが設けられている。
【００３９】
そして、このデュアルステージ運転席エアバッグ装置１９のうち、一段目インフレータ２２ａは、スパイラルケーブル部２４のケーブル２４ａ，２４ｂを介して、また、二段目インフレータ２２ｂは、スパイラルケーブル部２４のケーブル２４ｃ，２４ｄを介して、個別に前記フロアトンネル部１６に配設された制御手段としてのエアバッグコントロールユニット２１に接続されている。また、前記デュアルステージ助手席エアバッグ装置２０も、前記一段目インフレータ２３ａ及び二段目インフレータ２３ｂが、個別にこのエアバッグコントロールユニット２１に接続されている。
【００４０】
このエアバッグコントロールユニット２１には、図１に示すように、前記運転席デュアルステージインフレータ２２の一段目インフレータ２２ａを点火させる運転席エアバッグ第１ドライバ部２５と、前記二段目インフレータ２２ｂを点火させる運転席エアバッグ第２ドライバ部２６とが設けられている。
【００４１】
また、このエアバッグコントロールユニット２１には、前記助手席デュアルステージインフレータ２３の一段目インフレータ２３ａを点火させる助手席エアバッグ第１ドライバ部２７と、前記二段目インフレータ２３ｂを点火させる助手席エアバッグ第２ドライバ部２８とが設けられている。
【００４２】
前記エアバッグコントロールユニット２１には、自動車１８の衝突時に発生する衝突加速度を検出するＧセンサ２９が設けられている。このＧセンサ２９で検出された加速度によって、展開判断及びタイミング決定機能部３０では、前記運転席エアバッグドライバ２５等を点火するか否かが主に決定される。
【００４３】
更に、このエアバッグコントロールユニット２１には、通信インターフェース３１が設けられていて、外部のセンサ類が接続可能とされている。
【００４４】
この実施の形態１では、このエアバッグコントロールユニット２１に、センサモジュール３２が接続されている。
【００４５】
このセンサモジュール３２は、ルーフ部３３前縁でバックミラー３４上部の他の部材と干渉すること無く、確実に乗員着座位置を検出可能な位置に配設され、主に、運転席位置検出システム３５，助手席位置検出システム３９及び助手席エアバッグカットオフ警告ランプ４４とから構成されている。
【００４６】
このうち、運転席位置検出システム３５には、超音波センサ３６及び位置検出ユニット３７が設けられていて、前記運転席３のシート部３ａに設けられた運転席着座検出センサ３８に連動して、運転席３に着座した乗員の有無及び、前記デュアルステージ運転席エアバッグ装置１９から乗員までの距離ＬＤが、所定の距離Ｌ０よりも近接しているか、近接していない正規の着座位置かを検出するように構成されている。
【００４７】
また、前記助手席位置検出システム３９には、超音波センサ４０，赤外線センサ４１及び位置検出ユニット４２が設けられていて、前記助手席４のシート部４ａに設けられた助手席着座検出センサ４３に連動して、助手席４に着座した乗員の有無及び、前記デュアルステージ助手席エアバッグ装置２０から乗員までの距離ＬＡが、所定の距離Ｌ１よりも近接しているか、近接していない正規の着座位置かを検出するように構成されている。
【００４８】
そして、前記エアバッグコントロールユニット２１では、前記展開判断及びタイミング決定機能部３０で、１段目が点火してから２段目が点火するまでの遅延時間Ｔ１〜Ｔ４を、正規着座状態でのタイミング（ＦＵＬＬ  ＤＥＰＬＯＹ），及び近接着座状態でのタイミング（ＴＡＩＬＯＲＥＤ  ＤＥＰＬＯＹ）に分けて、各々運転席側の遅延時間をＴ１，及びＴ２に分けると共に、助手席側の遅延時間をＴ３，及びＴ４に分けて設定している。
【００４９】
また、これらの遅延時間Ｔ１〜Ｔ４の長さの関係は、Ｔ１＜Ｔ２，Ｔ３＜Ｔ４であると共に、Ｔ１＜Ｔ４及びＴ２＞Ｔ３となり、又はＴ１＝Ｔ４或いは、Ｔ２＝Ｔ３であってもよい。この実施の形態１では、Ｔ１＝約５ミリ秒，Ｔ２＝約３０ミリ秒，Ｔ３＝約１０ミリ秒，Ｔ４＝約２０ミリ秒に設定されている。
【００５０】
次に、この実施の形態１のエアバッグ展開制御装置の作用について、図５に示すフローチャートに沿って説明する。
【００５１】
まず、Ｓｔｅｐ１で、このエアバッグ展開制御装置がスタートすると、Ｓｔｅｐ２では、自動車１８の衝突があった場合には、衝突時の加速度が、前記エアバッグコントロールユニット２１に設けられたＧセンサ２９によって検知されて、前記展開判断及びタイミング決定機構部３０に加速度信号として送られる。
【００５２】
Ｓｔｅｐ３では、この送られてきた加速度信号によって、エアバッグの展開が必要か否かが判断される。そして、加速度が、乗員の保護のためにエアバッグ展開を要する大きさを越えた場合には、次のＳｔｅｐ４及びＳｔｅｐ５に進み、加速度が、エアバッグ展開による乗員保護を必要としない程度である場合には、Ｓｔｅｐ１に戻る。
【００５３】
Ｓｔｅｐ４では、前記エアバッグコントロールユニット２１に設けられた運転席エアバッグ第１ドライバ部２５によって、前記運転席デュアルステージインフレータ２２のうち、一段目インフレータ２２ａへ、前記スパイラルケーブル部２４のケーブル２４ａ，２４ｂを介して点火電流が送られる。前記一段目インフレータ２２ａは、この点火電流によって点火し、基礎となるベースラインの出力の約４０％の出力で、運転席３方向へエアバッグ本体１０を膨出させる。この実施の形態１では、図３に示すように一段目インフレータ２２ａが点火される時間ＴＤ０を衝突から、約４ミリ秒以内としている。
【００５４】
また、Ｓｔｅｐ５では、前記助手席乗員位置検出システム３９の赤外線センサ４１及び助手席着座検出センサ４３によって、前記助手席４に乗員が着座している否かが検出され、Ｓｔｅｐ６で、助手席４に着座している場合には、次のＳｔｅｐ７へ進み、着座していない場合には、前記Ｓｔｅｐ１へ戻る。
【００５５】
Ｓｔｅｐ７では、前記エアバッグコントロールユニット２１に設けられら助手席エアバッグ第１ドライバ部２７によって、前記助手席デュアルステージインフレータ２３のうち、一段目インフレータ２３ａへ点火電流が送られる。前記一段目インフレータ２３ａは、この点火電流によって点火し、基礎となるベースラインの出力の約４０％の出力で、助手席４方向へエアバッグ本体１４を膨出させる。この実施の形態１では、図４に示すように一段目インフレータ２３ａが点火される時間ＴＡ０を衝突から、約９ミリ秒以内としている。このように、この実施の形態１では、前記デュアル運転席エアバッグ装置１９の一段目点火時間を、前記デュアル助手席エアバッグ装置２１の一段目点火時間よりも早く設定して、デュアル運転席エアバッグ装置１９からの距離ＬＤが近い運転席３に着座する乗員が、図３中領域ｆで、近接した胸部を圧迫する等、ハンドル部６のステアリングホイール７等への衝突することを防止している。
【００５６】
また、Ｓｔｅｐ８では、前記運転席位置検出システム３５の超音波センサ３６及び運転席着座検出センサ３８に連動する位置検出ユニット３７によって、運転席３に着座した乗員の有無及び、前記デュアルステージ運転席エアバッグ装置１９から乗員までの距離ＬＤが、検出されて、前記エアバッグコントロールユニット２１へ送られる。
【００５７】
Ｓｔｅｐ９では、前記エアバッグコントロールユニット２１の前記展開判断及びタイミング決定機能部３０によって、デュアルステージ運転席エアバッグ装置１９から乗員までの距離ＬＤが、所定の距離Ｌ０よりも近接しているか、近接していない正規の着座位置かが判定される。
【００５８】
正規の着座位置である場合には、Ｓｔｅｐ１０に進み、前記運転席第２ドライバ部２６によって、前記運転席デュアルステージインフレータ２２のうち、二段目インフレータ２２ｂへ、前記スパイラルケーブル部２４のケーブル２４ｃ，２４ｄを介して点火電流が送られる。
【００５９】
前記二段目インフレータ２２ｂは、この点火電流によって点火し、基礎となるベースラインの出力の約８０％の出力を前記一段目インフレータ２２ａの約４０％の出力に加えて、運転席３方向へエアバッグ本体１０を膨出させる。この実施の形態１では、図３に示すように二段目インフレータ２２ｂが、正規着座位置である場合に点火される時間を前記一段目インフレータ２２ａの着火時間から約５ミリ秒遅延時間Ｔ１として、衝突からは約９ミリ秒遅延としている。
【００６０】
また、着座位置が近接している場合には、Ｓｔｅｐ１１に進み、前記運転席第２ドライバ部２６によって、前記運転席デュアルステージインフレータ２２のうち、二段目インフレータ２２ｂへ、前記スパイラルケーブル部２４のケーブル２４ｃ，２４ｄを介して点火電流が送られる。
【００６１】
前記二段目インフレータ２２ｂは、この点火電流によって点火し、基礎となるベースラインの出力の約８０％の出力を前記一段目インフレータ２２ａの約４０％の出力に加えて、運転席３方向へ前記正規の着座位置である場合よりも遅らせて前記エアバッグ本体１０を膨出させる。この実施の形態１では、図３に示すように二段目インフレータ２２ｂが、近接した着座位置である場合に点火される時間を前記一段目インフレータ２２ａの着火時間から約３０ミリ秒遅延時間Ｔ２として、衝突からは約３５ミリ秒遅延としている。一連の運転席側の制御後、制御フローが終了される（Ｓｔｅｐ１５）。
【００６２】
また、前記Ｓｔｅｐ５では、前記助手席位置検出システム３９の超音波センサ４０及び助手席着座検出センサ４３に連動する位置検出ユニット４２によって、前記デュアルステージ助手席エアバッグ装置２０から助手席４に着座している乗員までの距離ＬＡが、検出されて、前記エアバッグコントロールユニット２１へ送られる。
【００６３】
Ｓｔｅｐ１２では、前記エアバッグコントロールユニット２１の前記展開判断及びタイミング決定機能部３０によって、デュアルステージ助手席エアバッグ装置２０から乗員までの距離ＬＤが、所定の距離Ｌ１よりも近接しているか、近接していない正規の着座位置かが判定される。
【００６４】
正規の着座位置である場合には、Ｓｔｅｐ１３に進み、前記助手席第２ドライバ部２８によって、前記助手席デュアルステージインフレータ２３のうち、二段目インフレータ２３ｂへ点火電流が送られる。
【００６５】
前記二段目インフレータ２３ｂは、この点火電流によって点火し、基礎となるベースラインの出力の約８０％の出力を前記一段目インフレータ２３ａの約４０％の出力に加えて、助手席４方向へエアバッグ本体１４を膨出させる。この実施の形態１では、図４に示すように二段目インフレータ２３ｂが、正規着座位置である場合に点火される時間を前記一段目インフレータ２３ａの着火時間から約１０ミリ秒遅延時間Ｔ３として、衝突からは約１９ミリ秒遅延としている。
【００６６】
また、着座位置が近接している場合には、Ｓｔｅｐ１４へ進み、前記助手席第２ドライバ部２８によって、前記助手席デュアルステージインフレータ２３のうち、二段目インフレータ２３ｂへ点火電流が送られる。
【００６７】
前記二段目インフレータ２３ｂは、この点火電流によって点火し、基礎となるベースラインの出力の約８０％の出力を前記一段目インフレータ２３ａの約４０％の出力に加えて、助手席４方向へ前記正規の着座位置である場合よりも遅らせて前記エアバッグ本体１４を膨出させる。この実施の形態１では、図４に示すように二段目インフレータ２３ｂが、近接した着座位置である場合に点火される時間を前記一段目インフレータ２３ａの着火時間から約２０ミリ秒遅延時間Ｔ４として、衝突からは約３５〜４０ミリ秒遅延としている。一連の助手席側の制御後、制御フローが終了される（Ｓｔｅｐ１５）。
【００６８】
このように運転席３前方に設けられた運転席位置検出システム３５が、運転席４に着座した乗員位置を検出すると共に、前記助手席４前方に設けられた助手席位置検出システム３９が、助手席４に着座した乗員位置を検出する。
【００６９】
そして、前記エアバッグコントロールユニット２１によって、これらの各運転席，助手席位置検出システム３５，３９で検出された乗員着座位置に応じて、前記各運転席，助手席エアバッグ装置９，１３の二段目の点火時間が変更される。
【００７０】
このため、運転席３と助手席４との拘束条件の相違が、着座位置で変更されて、二段目の点火時間が、適宜変更可能に制御されることにより、乗員の胸部等への過度の圧迫を減少させることが出来る。
【００７１】
また、図６，図７に示すように、運転席３，助手席４の乗員が共に、前記各エアバッグ装置１９，２０から所定距離ＬＤ，ＬＡ以上離間している正規の着座位置にある場合には、前記エアバッグコントロールユニット２１によって、二段目インフレータ２２ｂ，２３ｂ点火時間について、前記デュアルステージ助手席エアバッグ装置２０の点火時間よりも、デュアルステージ運転席エアバッグ装置１９の点火時間が早くなるように制御される。
【００７２】
このため、拘束可能な所定圧力まで、デュアルステージ運転席エアバッグ装置１９のエアバッグ本体１０内の圧力が直ちに昇圧されて、図３に示すように、約３０ミリ秒前後の初期拘束時間Ｔ５までに、所定の圧力（約１６０ＫＰａ）に到達して運転席３に着座した乗員を拘束する。
【００７３】
そして、図８，図９に示すように、運転席３，助手席４の乗員が共に、前記各エアバッグ装置１９，２０から所定距離ＬＤ，ＬＡ以内である近接した状態である場合には、前記エアバッグコントロールユニット２１によって、二段目インフレータ２２ｂ，２３ｂ点火時間については、前記デュアルステージ助手席エアバッグ装置２０の二段目インフレータ２３ｂの点火時間よりも、デュアルステージ運転席エアバッグ装置１９の二段目インフレータ２２ｂ点火時間が遅くなるように制御される。
【００７４】
このため、運転席３に着座した乗員が、早期のデュアルステージ運転席エアバッグ装置１９のエアバッグ本体１０の展開により、胸部等を圧迫するような展開を抑えることが出来る。
【００７５】
また、助手席４に着座した乗員は、比較的早期に点火されたデュアルステージ助手席エアバッグ装置２０のエアバッグ本体１４内が、図４中二重丸印でプロットされた曲線に示されるように所定の圧力（約３５０ＫＰａ）まで昇圧して、正規着座位置の場合の初期拘束時間Ｔ６（実施の形態１では約４５ミリ秒前後）と余り変わらない初期拘束時間Ｔ７（実施の形態１では約５０ミリ秒前後）内で、拘束される。
【００７６】
また、前記エアバッグコントロールユニット２１によって一段目が点火してから二段目が点火するまでの遅延時間については、前記デュアルステージ助手席エアバッグ装置１９よりも、前記デュアルステージ運転席エアバッグ装置２０の方が大きく（Ｔ２＞Ｔ３及びＴ４）なるように制御されるので、運転席３の乗員近接状態では、乗員が一旦、低圧状態で展開した運転席側のエアバッグ本体１０に当接して受け止められてから、前記助手席側のデュアルステージ助手席エアバッグ装置２０よりも長い時間遅延されて、乗員の後傾が開始されるまで待たれる。そして、この乗員が反動で後傾を開始した後、二段目のインフレータ２２の点火による昇圧が開始される。
【００７７】
このため、図３に示す運転席３での胸部等への過度の圧迫等が発生し易い領域ｅと、図４に示す助手席での胸部等への過度の圧迫等が発生し易い領域ａとを個別に回避させることが出来る。
【００７８】
更に、前記エアバッグ展開制御装置によって、運転席側の一段目インフレータ２２ａの点火時間（衝突から約９ミリ秒）が、助手席側の一段目インフレータ２３ａの点火時間（衝突から約５ミリ秒）よりも早くなるように設定されているので、例えば、運転席３で乗員が乗り出すようにハンドル部７にしがみついて運転する等の更に極端な姿勢を取っていても、胸部等を圧迫する急激なエアバッグ本体１０の展開が回避されつつ、しかも、このハンドル部７等への直接の当接が避けられて、低圧状態で展開されているエアバッグ本体１０に乗員が受け止められる。このため、乗員の着座状態に拘わらず、図３中領域ｆで示す胸部への過度の圧迫の発生も回避される。
【００７９】
このように、前記実施の形態１では、前記デュアルステージ運転席エアバッグ装置１９の二段目の点火時間を、前記デュアルステージ助手席エアバッグ装置の二段目の点火時間と個別に遅延させるように、前記エアバッグコントロールユニット２１で独立して設定できる。このため、比較的低いベースライン圧力の運転席側のエアバッグ装置１９の一段目インフレータ２２ａを早く展開させても、容量の大きさから高圧出力が必要とされる助手席側のエアバッグ装置２０の二段目インフレータ２３ｂ点火時間に拘わらず、着座位置に応じた二段目インフレータ２２ｂの遅延制御を個別に行え、特に、近接状態では、遅延時間Ｔ２を遅延時間Ｔ４に比べて長く設定し、乗員の後傾が開始されるまで、二段目インフレータ２３ｂの点火を遅らせるといった、運転席３，助手席４の拘束条件の相違を考慮したきめ細やかな展開制御を行うことが出来る。
【００８０】
更に、前記実施の形態１では、運転席エアバッグ装置１９の一段目の点火時間と助手席エアバッグ装置２０の一段目の点火時間とにずれを設定しており、また各々の二段目の点火時間についてもずれを設定しているので、乗員室２内の急激な圧力上昇も避けられる。
【００８１】
以上、この発明の実施の形態１を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態１に限らず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
【００８２】
例えば、実施の形態１では、助手席側の二段目の近接状態での点火遅延時間Ｔ４を２０ミリ秒にして、運転席側の二段目の正規着座状態での点火遅延時間Ｔ１の１０ミリ秒よりも長く設定しているが、特にこれに限らず、傷害が回避される時間が得られれば、同一時間（約５ミリ秒〜２０ミリ秒）等であっても良い。
【００８３】
また、前記実施の形態１では、運転席側の二段目の近接状態での点火遅延時間Ｔ２を３０ミリ秒にして、助手席側の二段目の正規着座状態での点火遅延時間Ｔ３の１０ミリ秒よりも長く設定しているが、特にこれに限らず、同一時間或いは、更に、運転席側の二段目の近接状態での点火遅延時間Ｔ２を更に長く設定しても後傾が開始された後に、二段目を点火するものであれば良い。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１記載のものによれば、運転席乗員位置検出手段が、運転席の乗員位置を検出すると共に、助手席乗員位置検出手段が、助手席の乗員位置を各々独立して検出する。
【００８７】
また、前記制御手段によって、運転席，助手席の乗員が共に、前記各エアバッグ装置から所定距離以上離間している位置にある場合には、運転席エアバッグ装置の二段目の展開開始時間について、前記助手席エアバッグ装置の二段目の展開開始時間よりも、早くなるように制御される。
【００８８】
このため、拘束可能な所定圧力まで運転席エアバッグ装置は、直ちに昇圧されて運転席の乗員を拘束する。
【００８９】
そして、請求項２に記載されたものでは、前記制御手段によって、運転席，助手席の乗員が共に、前記各エアバッグ装置から所定距離以内の位置にいる場合に、前記運転席エアバッグ装置の二段目の展開開始時間については、前記助手席エアバッグ装置の展開開始時間よりも、遅くなるように制御される。
【００９０】
このため、運転席の乗員が、早期のエアバッグ装置の展開により、胸部等を圧迫するような展開を抑えることが出来る。
【００９１】
また、助手席の乗員は、比較的早期に点火された助手席エアバッグ装置によって拘束される。
【００９２】
また、請求項３に記載されたものでは、前記制御手段によって一段目が展開開始してから二段目が展開開始するまでの遅延時間について、前記助手席エアバッグ装置よりも、前記運転席エアバッグ装置の方が大きくなるように制御されるので、近接状態では、乗員が一旦、運転席エアバッグ装置に当接してから助手席エアバッグ装置の一段目展開開始から二段目展開開始までの遅延時間よりも長い時間遅延されて、乗員の後傾が開始されるまで運転席エアバッグ装置の二段目の展開開始が待たれる。そして、該後傾開始後、二段目の展開開始による昇圧が開始される。
【００９３】
このため、運転席と助手席とで個別に胸部等への過度の圧迫が発生しやすい領域を回避させることが出来る。
【００９４】
更に、請求項４に記載されたものでは、前記制御手段によって、運転席の一段目の展開開始時間が、助手席の一段目の展開開始時間よりも早くなるように設定されているので、例えば、運転席で乗員が乗り出すようにハンドルにしがみついて運転していても、胸部等を圧迫する急激なエアバッグ本体の展開が回避されつつ、しかも、該ハンドル等への直接の当接が避けられて、低圧状態で展開されているエアバッグに乗員は受け止められる、という実用上有益な効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のエアバッグ展開制御装置を示し、車両の乗員室前部を車両側方から見た一部断面斜視図である。
【図２】実施の形態１のエアバッグ展開制御装置を示し、エアバッグコントロールユニットの接続関係を説明するブロック図である。
【図３】実施の形態１のエアバッグ展開制御装置を示し、デュアルステージ運転席エアバッグ装置のエアバッグ本体内昇圧の様子を時間の経過で表すグラフ図である。
【図４】実施の形態１のエアバッグ展開制御装置を示し、デュアルステージ助手席エアバッグ装置のエアバッグ本体内昇圧の様子を時間の経過で表すグラフ図である。
【図５】実施の形態１のエアバッグ展開制御装置で、制御のフローチャート図である。
【図６】実施の形態１のエアバッグ展開制御装置で、運転席を車両側方から見て、正規着座位置に乗員が着座した様子を示す模式図である。
【図７】実施の形態１のエアバッグ展開制御装置で、助手席を車両側方から見て、正規着座位置に乗員が着座した様子を示す模式図である。
【図８】実施の形態１のエアバッグ展開制御装置で、運転席を車両側方から見て、近接位置に乗員が着座した様子を示す模式図である。
【図９】実施の形態１のエアバッグ展開制御装置で、助手席を車両側方から見て、近接位置に乗員が着座した様子を示す模式図である。
【図１０】従来例のエアバッグ装置の配置を説明する乗員室内側から前方方向を見た斜視図である。
【図１１】従来例のエアバッグ装置を示し、一般的な二段階制御の様子を時間の経過で表すグラフ図である。
【符号の説明】
３      運転席
４      助手席
１９    デュアルステージ運転席エアバッグ装置
２０    デュアルステージ助手席エアバッグ装置
２１    エアバッグコントロールユニット（制御手段）
２２    運転席デュアルステージインフレータ（ガス発生装置）
２２ａ  一段目インフレータ
２２ｂ  二段目インフレータ
２３    助手席デュアルステージインフレータ（ガス発生装置）
２３ａ  一段目インフレータ
２３ｂ  二段目インフレータ
３５    運転席位置検出システム（運転席乗員位置検出手段）
３９    助手席位置検出システム（助手席乗員位置検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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