(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に水平に延びる走行路形成部材に沿って移動可能なトロリと、トロリの下方において吊荷を保持する為の吊具とを備えたコンテナクレーンにおいて、  前記トロリの相互に離隔した４個所に設けられた４つのシーブと、
これら４つのシーブを夫々経由して吊具まで延びて端部が吊具に連結され吊具と吊荷とを支持可能な４本のロープと、
前記４本のロープの内、夫々２本のロープを巻取ったり繰り出したりする２つの巻取りドラムであって走行路形成部材の端部側部分に配設された２つの巻取りドラムと、
前記２つの巻取りドラムを夫々回転駆動する駆動モータとを備え、
前記２つの巻取りドラムにより、トロリを走行路形成部材に沿って移動可能にするとともに、吊具を前後に移動させたり昇降させたりし得るように構成したことを特徴とするコンテナクレーン
【請求項２】
前後方向に水平に延びる走行路形成部材に沿って移動可能なトロリと、トロリの下方において吊荷を保持する為の吊具とを備えたコンテナクレーンにおいて、  前記トロリの相互に離隔した４個所に設けられた４つのシーブと、
これら４つのシーブを夫々経由して吊具まで延びて端部が吊具に連結され吊具と吊荷とを支持可能な４本のロープと、
前記４本のロープを夫々巻取ったり繰り出したりする４つの巻取りドラムであって走行路形成部材の端部側部分に配設された４つの巻取りドラムと、
前記４つの巻取りドラムを夫々回転駆動する駆動モータとを備え、
前記４つの巻取りドラムにより、トロリを走行路形成部材に沿って移動可能に構成するとともに、吊具を前後に移動させたり昇降させたり水平面内で旋回させたり左右に傾転させたりし得るように構成したことを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項３】
前記４つの巻取りドラムの内、２つの巻取りドラムは走行路形成部材の後端側部分に配設され、また、残りの２つの巻取りドラムは走行路形成部材の前端側部分に配設されたことを特徴とする請求項２に記載のコンテナクレーン。
【請求項４】
前記４つの巻取りドラムは、走行路形成部材の所定位置にまとめて配設されたことを特徴とする請求項２に記載のコンテナクレーン。
【請求項５】
前後方向に水平に延びる走行路形成部材に沿って移動可能なトロリと、トロリの下方において吊荷を保持する為の吊具とを備えたコンテナクレーンにおいて、 前記トロリ上に配設された４つの巻取りドラムと、
前記トロリの相互に隔離した４箇所に設けられた４つのシーブと、
前記４つの巻取りドラムから夫々延びて吊具の前記４つのシーブとトロリに付設された４つのシーブを経由して走行路形成部材に沿って延び且つ走行路形成部材の端部側部分に連結された４本のロープであって、吊具と吊荷を支持する４本のロープと、
前記４つの巻取りドラムを夫々独立に回転駆動する駆動モータとを備え、
前記４つの巻取りドラムにより、トロリを走行路形成部材に沿って移動可能に構成するとともに、吊具を前後に移動させたり昇降させたり水平面内で旋回させたり左右に傾転させたりし得るように構成したことを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項６】
前記トロリに、前記走行路形成部材に対するトロリの前後方向の移動を制限可能なトロリ制動機構を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のコンテナクレーン。
【請求項７】
前記４本のロープを夫々制動可能な４組のロープ制動装置をトロリに設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のコンテナクレーン。
【請求項８】
前記各ロープ制動装置を、少なくとも、ロック状態、半ロック状態、ロック解除状態に選択的に設定可能に構成したことを特徴とする請求項７に記載のコンテナクレーン。
【請求項９】
前記４本のロープの内、トロリの左側部分又は右側部分に
設けられた２つのシーブを経由する２本のロープに関して、スプレッダの前側部分に連結されたロープは後方へ延び、吊具の後側部分に連結されたロープは前方へ延びるように配設されたことを特徴とする請求項２〜５に記載のコンテナクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナクレーンに関し、特に、吊荷を支持する４本のロープを夫々対応する２つ又は４つの巻取りドラムで駆動可能なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンテナ等の吊荷を荷役する設備として、コンテナクレーン等の種々の橋形クレーンが広く用いられている。例えば、コンテナクレーンについて簡単に説明すると、コンテナクレーンは、前後方向（陸上と海上を結ぶ方向）に延びる水平なガーダー及び起伏式のブームと、ガーダーとブームを前後方向に移動可能なトロリと、このトロリの下方においてコンテナ（吊荷）を保持するスプレッダ（吊具）などを備えている。コンテナとスプレッダは４本のロープでトロリから下方に支持されている。ガーダーには機械室が設けられ、この機械室には、４本のロープを巻取るコンテナ昇降用の巻上ドラムと、トロリを前後に移動させる為のトロリ駆動ドラムなどが配設されている。また、ブームあるいはガーダー上にはコンテナ傾転用の傾転ドラムやコンテナ旋回用の電動シリンダ等が設けられている。尚、傾転ドラムの代わりに電動シリンダ等によりロープを前後に駆動してスプレッダを傾転させる場合もある。このようなコンテナクレーンは、スプレッダの前後の移動、昇降、水平面内での旋回、前後の傾転、左右の傾転の各動作が可能に構成されている。
【０００３】
図１６に示すように、コンテナ１００を保持するスプレッダ１０１は４本のロープ１０２〜１０５で支持され、４本のロープ１０２〜１０５の一端はトロリ１０６に設けられ夫々対応するシーブ１０７〜１１０を介して巻上ドラム１１１に固定されている。４本のロープ１０２〜１０５の他端は夫々対応するシーブ１１２〜１１５及びシーブ１１６〜１１９を介して傾転ドラム１２０，１２１に固定されている。
【０００４】
巻上ドラム１１１を回転させるとスプレッダ１０１は昇降し、２つの傾転ドラム１２０，１２１を同じ方向に回転させるとコンテナ１００は左右に傾転し、異なる方向に回転させると前後に傾転する。また、シーブ１１６，１１７とシーブ１１８，１１９を電動シリンダ等の旋回駆動装置により夫々前後方向において異なる向きに駆動するとスプレッダ１０１は水平面内で旋回する。さらに、トロリ１０６を図示外のトロリ駆動ドラムにより前後に移動させると、トロリ１０６の移動に追従してスプレッダ１０１も前後に移動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記のコンテナクレーンにおいては、スプレッダの前後の移動、昇降、水平面内での旋回、前後及び左右の傾転の各動作はトロリ駆動ドラム、巻上ドラム、旋回駆動装置、傾転ドラムにより４本のロープを駆動して行うことになるため、４本のロープを駆動するロープ駆動装置の構成が複雑になる。
本発明の目的は、コンテナクレーンにおいて、吊具を支持移動させる為の４本のロープを駆動するロープ駆動装置の構成を簡略化することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１のコンテナクレーンは、前後方向に水平に延びる走行路形成部材に沿って移動可能なトロリと、トロリの下方において吊荷を保持する為の吊具とを備えたコンテナクレーンにおいて、前記トロリの相互に離隔した４個所に設けられた４つのシーブと、これら４つのシーブを夫々経由して吊具まで延びて端部が吊具に連結され吊具と吊荷とを支持可能な４本のロープと、前記４本のロープの内、夫々２本のロープを巻取ったり繰り出したりする２つの巻取りドラムであって走行路形成部材の端部側部分に配設された２つの巻取りドラムと、前記２つの巻取りドラムを夫々回転駆動する駆動モータとを備え、前記２つの巻取りドラムにより、トロリを走行路形成部材に沿って移動可能にするとともに、吊具を前後に移動させたり昇降させたりし得るように構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
吊具には４本のロープの端部が吊具に連結され吊具はトロリの下方において支持され、これら４本のロープの他端はトロリに設けられた４つのシーブを経由して夫々対応する走行路形成部材の端部側部分に配設された２つの巻取りドラムに固定されている。２つの巻取りドラムには夫々対応する駆動モータが連結され、これら駆動モータにより巻取りドラムが回転駆動され、２つの巻取りドラムは夫々対応する２本のロープを巻取ったり繰り出したりすることができる。２つの巻取りドラムを夫々巻取り又は繰り出すことにより、吊具を昇降させたり、吊具とトロリを走行路形成部材に沿って前後に移動させたりすることができる。
【０００８】
請求項２のコンテナクレーンは、前後方向に水平に延びる走行路形成部材に沿って移動可能なトロリと、トロリの下方において吊荷を保持する為の吊具とを備えたコンテナクレーンにおいて、前記トロリの相互に離隔した４個所に設けられた４つのシーブと、これら４つのシーブを夫々経由して吊具まで延びて端部が吊具に連結され吊具と吊荷とを支持可能な４本のロープと、前記４本のロープを夫々巻取ったり繰り出したりする４つの巻取りドラムであって走行路形成部材の端部側部分に配設された４つの巻取りドラムと、前記４つの巻取りドラムを夫々回転駆動する駆動モータとを備え、前記４つの巻取りドラムにより、トロリを走行路形成部材に沿って移動可能に構成するとともに、吊具を前後に移動させたり昇降させたり水平面内で旋回させたり左右に傾転させたりし得るように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
吊具には４本のロープの端部が吊具に連結され吊具はトロリの下方において支持され、これら４本のロープの他端はトロリに設けられた４つのシーブを経由して夫々対応する走行路形成部材の端部側部分に配設された４つの巻取りドラムに固定されている。４つの巻取りドラムには夫々対応する駆動モータが連結され、これら駆動モータにより巻取りドラムが回転駆動され、４つの巻取りドラムは夫々対応するロープを巻取ったり繰り出したりすることができる。４つの巻取りドラムを夫々巻取り又は繰り出すことにより、吊具を昇降させたり、吊具およびトロリを走行路形成部材に沿って前後に移動させたり、吊具を左右に傾転させたり、水平面内で旋回させたりすることができる。
【００１０】
請求項３のコンテナクレーンは、請求項２の発明において、前記４つの巻取りドラムの内、２つの巻取りドラムは走行路形成部材の後端側部分に配設され、また、残りの２つの巻取りドラムは走行路形成部材の前端側部分に配設されたことを特徴とするものである。
【００１１】
従って、走行路形成部材の後端側部分に配設された２つの巻取りドラムによりトロリから後方へ延びる２本のロープを巻取り又は繰り出し、走行路形成部材の前端側部分に配設された残りの２つの巻取りドラムによりトロリから前方へ延びる２本のロープを繰り出し又は巻き取る巻取り又は繰り出すことで、吊具と吊荷が前後に移動すると共にトロリも前後方向へ移動する。
【００１２】
請求項４のコンテナクレーンは、請求項２の発明において、前記４つの巻取りドラムは、走行路形成部材の所定位置にまとめて配設されたことを特徴とするものである。従って、吊具を支持する４本のロープを走行路形成部材の前端部及び後端部に設けられたシーブにより転向するなどして、４つの巻取りドラムの内２つの巻取りドラムによりトロリから後方へ延びる２本のロープを巻取り又は繰り出し、残りの２つの巻取りドラムによりトロリから前方へ延びる２本のロープを繰り出し又は巻き取る巻取り又は繰り出すことで、吊具と吊荷が前後に移動すると共にトロリも前後方向へ移動する。
【００１３】
請求項５のコンテナクレーンは、前後方向に水平に延びる走行路形成部材に沿って移動可能なトロリと、トロリの下方において吊荷を保持する為の吊具とを備えたコンテナクレーンにおいて、前記トロリ上に配設された４つの巻取りドラムと、前記トロリの相互に隔離した４箇所に設けられた４つのシーブと、前記４つの巻取りドラムから夫々延びて吊具の前記４つのシーブとトロリに付設された４つのシーブを経由して走行路形成部材に沿って延び且つ走行路形成部材の端部側部分に連結された４本のロープであって、吊具と吊荷を支持する４本のロープと、前記４つの巻取りドラムを夫々独立に回転駆動する駆動モータとを備え、前記４つの巻取りドラムにより、トロリを走行路形成部材に沿って移動可能に構成するとともに、吊具を前後に移動させたり昇降させたり水平面内で旋回させたり左右に傾転させたりし得るように構成したことを特徴とするものである。
この場合、２本のロープの一端を走行路形成部材の後端部に固定し、残りの２本のロープの一端を走行路形成部材の前端部に固定し、吊具にはトロリの相互に隔離した４箇所に設けられた４つのシーブと夫々対応する４つのシーブを設けておく。そして、トロリに配設され、回転駆動モータを備えた４つの巻取りドラムの内２つの巻取りドラムによりトロリから後方へ延びる２本のロープを夫々対応するトロリのシーブと吊具のシーブを介して繰り出し又は巻き取ることで、吊具と吊荷が前後に移動すると共にトロリも走行路形成部材に沿って前後方向へ移動し、吊具を昇降させたり左右に傾転させたり水平面内で旋回させたりすることができる。
【００１４】
請求項６のコンテナクレーンは、請求項１〜５の何れかの発明において、前記トロリに、前記走行路形成部材に対するトロリの前後方向の移動を制限可能なトロリ制動機構を設けたことを特徴とするものである。従って、トロリ制動機構によりトロリの前後方向への移動を制限して、４つの巻取りドラムを巻取り又は繰り出すことにより、吊具を前後に移動させたり、昇降させたり、左右に傾転させたり、水平面内で旋回させたりすることに加え、吊具の前後傾転を行うことができる。
【００１５】
請求項７のコンテナクレーンは、請求項１〜５の何れかの発明において、前記４本のロープを夫々制動可能な４組のロープ制動装置をトロリに設けたことを特徴とするものである。従って、各ロープ制動装置によりロープのトロリに対する相対移動を規制することができる。
【００１６】
請求項８のコンテナクレーンは、請求項７の発明において、前記各ロープ制動装置を、少なくとも、ロック状態、半ロック状態、ロック解除状態に選択的に設定可能に構成したことを特徴とするものである。ロープ制動装置のロック状態においてはロープのトロリに対しての相対移動は規制され、半ロック状態においてはロープに所定以上の張力が作用したときのみその相対移動は許容され、ロック解除状態においてはその相対移動は許容される。
【００１７】
前記のように、各ロープ制動装置をロック状態、半ロック状態、ロック解除状態の何れかに設定し、４つの巻取りドラムにより４本のロープを巻取り又は繰り出すことで、吊具を前後に移動させたり、昇降させたり、前後及び左右に傾転させたり、水平面内で旋回させたりすることに加え、吊具の前後傾転を行うことができる。
【００１８】
請求項９のコンテナクレーンは、請求項２〜５の何れかの発明において、前記４本のロープの内、トロリの左側部分又は右側部分に設けられた２つのシーブを経由する２本のロープに関して、吊具の前側部分に連結されたロープは後方へ延び、吊具の後側部分に連結されたロープは前方へ延びるように配設されたことを特徴とするものである。従って、吊具を前後移動させる場合と前後に傾転させる場合とで、４本のロープの駆動方向が異なることになるため、トロリの前後移動やトロリと４本のロープとの間の相対移動を制限する装置を設けることなく、吊具を前後に傾転させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、橋形クレーンの一種であり、陸上のコンテナヤードと海上のコンテナ船との間でコンテナを荷役するコンテナクレーンに本発明を適用したものである。
図１，図２に示すように、このコンテナクレーン１は、前後方向に延びるガーダー３と、このガーダー３の前端から前方へ延びる起伏式のブーム４（ガーダー３とブーム４が走行路形成部材に相当する）と、ガーダー３とブーム４とに亙って移動可能なトロリ５と、トロリ５の下方においてコンテナ２を保持する為のスプレッダ６と、スプレッダ６（吊具）とコンテナ２（吊荷）を支持可能な４本のロープ１４〜１７を駆動するロープ駆動装置７などを備えている。ガーダー３の後端側には機械室８が設けられ、この機械室８には、ロープ駆動装置７の巻取りドラム１８〜２１及び駆動モータ２２〜２５と、ブーム４を起伏させるための起伏ドラム９等が配設されている。
【００２０】
次に、ロープ駆動装置７について説明する。
図２〜図５に示すように、ロープ駆動装置７は、トロリ５の四隅付近に夫々設けられた４つのシーブ１０〜１３と、これら４つのシーブ１０〜１３を夫々経由してスプレッダ６まで延びスプレッダ６とコンテナ２とを支持可能な４本のロープ１４〜１７と、４本のロープ１４〜１７を夫々巻取ったり繰り出したりする４つの巻取りドラム１８〜２１と、前記４つの巻取りドラム１８〜２１を夫々回転駆動する駆動モータ２２〜２５とを備えている。
【００２１】
図４，図５に示すように、４本のロープ１４〜１７の一端はスプレッダ６の上部に正面視及び側面視で逆ハの字形に配設されて固定され、他端は夫々対応する巻取りドラム１８〜２１に固定されている。これら４本のロープ１４〜１７の内、トロリ５の後部の２つのシーブ１０，１２を夫々経由するロープ１４，１６は後方へ延びて２つの巻取りドラム１８，２０に夫々巻き取られ、トロリ５の前部の２つのシーブ１１，１３を経由するロープ１５，１７は前方へ延びてブーム４の前端部に設けられた２つのシーブ２７，２８を夫々経由してから後方へ延びて２つの巻取りドラム１９，２１に夫々巻き取られるように構成されている。
４つの巻取りドラム１８〜２１と４つの駆動モータ２２〜２５はガーダー３の後端側部分に設けられた機械室８に配設され、図２に示すように、４つの巻取りドラム１８〜２１には夫々対応する駆動モータ２２〜２５が連結され、駆動モータ２２〜２５により巻取りドラム１８〜２１が回転駆動される。
【００２２】
次に、スプレッダ６の前後の移動、昇降、水平面内での旋回、左右の傾転の各動作時におけるコンテナクレーン１の作用について説明する。
図２，図３に示すように、スプレッダ６を前後に移動させる場合には、巻取りドラム１９，２１によりロープ１５，１７を巻取り、巻取りドラム１８，２０によりロープ１４，１６を繰り出すと、スプレッダ６が前方に移動し、それに追従してトロリ５も前方に移動する。逆に巻取りドラム１９，２１によりロープ１５，１７を繰り出し、巻取りドラム１８，２０によりロープ１４，１６を巻取ると、スプレッダ６が後方に移動し、トロリ５も後方に移動する。
【００２３】
図３に示すように、スプレッダ６を昇降させる場合には、全ての巻取ドラム１８〜２１により４本の全てのロープ１４〜１７を巻取るとスプレッダ６は上昇し、全てのロープ１４〜１７を繰り出すとスプレッダ６は下降する。
【００２４】
スプレッダ６を水平面内で旋回させる場合には、巻取りドラム１８，２１によりロープ１４，１７を巻取り、巻取りドラム１９，２０によりロープ１５，１６を繰り出すと、スプレッダ６は水平面内で図３の矢印の方向に旋回し、逆に巻取りドラム１８，２１によりロープ１４，１７を繰り出し、巻取りドラム１９，２０によりロープ１５，１６を巻取ると、スプレッダ６は矢印の方向と逆方向に旋回する。
【００２５】
スプレッダ６を左右に傾転させる場合には、巻取りドラム１８，１９によりロープ１４，１５を巻取り、巻取りドラム２０，２１によりロープ１６，１７を繰り出すと、スプレッダ６は左下がりに傾転し、逆に巻取りドラム１８，１９によりロープ１４，１５を繰り出し、巻取りドラム２０，２１によりロープ１６，１７を巻取ると、スプレッダ６は右下がりに傾転する。この際、図５に示すように、ロープ１４〜１７はスプレッダ６の上部に側面視逆ハの字形に固定されているので、スプレッダ６は所定量左方又は右方に水平移動した後に傾転する。
【００２６】
以上のコンテナクレーン１によれば、スプレッダ６を支持する４本のロープ１４〜１７を夫々対応する巻取ドラム１８〜２１により巻取り又は繰り出すことができるので、スプレッダ６の前後の移動（トロリ５の前後の移動）、昇降、水平面内での旋回、左右の傾転の各動作を行うことができる。従って、スプレッダ６の各動作の為に多種類の駆動装置が不要になり、ロープ駆動装置７の機器構成を簡素化できる。また、各駆動モータ２２〜２５の回転方向や回転数などを制御することでスプレッダ６の各動作を簡単に制御することができる。
【００２７】
４本のロープ１４〜１７の内、ロープ１４，１６は後方へ延びて２つの巻取りドラム１８，２０に夫々巻き取られ、ロープ１５，１７は前方へ延びてブーム４の前端部に設けられた２つのシーブ２７，２８を夫々経由してから後方へ延びて２つの巻取りドラム１９，２１に夫々巻き取られるように構成したので、ロープ１４，１６を巻取り又は繰り出し、ロープ１５，１７をその逆方向に駆動することで、スプレッダ６とコンテナ２とを前後へ移動させると共にトロリ５も前後へ移動させることが可能になり、トロリ５を前後に移動駆動するための駆動装置が不要になる。さらに、スプレッダ６を駆動するための４つの巻取りドラム１８〜２１が、ガーダー３の後端側部分の機械室８にまとめて配設されるので、ロープ駆動装置７の保守点検が容易になる。
【００２８】
次に前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。
１〕変更形態１・・・図６，図７参照
図６，図７に示すように、トロリ５の４つのシーブ１０〜１３の付近に、４本のロープ１４〜１７を夫々ロック可能な４組のロープ制動装置２６を設けることもできる。これら４組のロープ制動装置２６は同様の構造のものである。以下ロープ１４をロックするロープ制動装置２６について説明する。
ロープ制動装置２６は、トロリ５に固定されたベース体３０と、ベース体３０の上面に設けられロープ１４を挟持してロックするロック部材３１と、同じくベース体３０の上面に設けられロック部材３１をロープ１４のロック側へ駆動する駆動ブロック３２とを備えている。
【００２９】
ロック部材３１は側面視矩形状の２つの分割体３３，３４で構成され、これら分割体３３，３４の内側には夫々縦溝３３ａ，３４ａが形成され、これら縦溝３３ａ，３４ａにより形成されるロープ通路３５にロープ１４が挿通されている。縦溝３３ａの上端部には、ロープ１４が折れ曲がらないようにする為の傾斜部３３ｂが形成されている。駆動ブロック３２の内部には２つの電動シリンダ３６，３７が配設され、これらの電動シリンダ３６，３７の出力部材としてのロッド３６ａ，３７ａの先端は分割体３４に連結されている。分割体３３はベース体３０に強固に固定されている。
【００３０】
前記のロープ制動装置２６は、ロック状態、半ロック状態、ロック解除状態に選択的に設定可能である。即ち、ロープ制動装置２６によりロープ１４をロックする場合には、２つの電動シリンダ３６，３７により分割体３４を左方へ駆動し、ロープ１４を縦溝３３ａ，３３ｂの内面に挟圧してロック状態にする。ロックを解除する場合には、２つの電動シリンダ３６，３７により分割体３４を右方へ駆動し、ロープ１４がロープ通路３５を摺動可能な状態にしてロープ制動装置２６をロック解除状態にする。さらに、２つの電動シリンダ３６，３７の出力を制御することで、ロープ１４をロック位置よりも弱い力で挟圧保持した半ロック状態にすることができる。
【００３１】
このロック状態あるいは半ロック状態において、ロープ１４〜１７を巻取り又は引き出すことにより、スプレッダ６の前後の傾転を行うことができる。図８に示すように、４つのロープ制動装置２６がアンロック状態であれば、前側のロープ１５，１７を巻き込み、後側のロープ１４，１６を繰り出せば、スプレッダ６が後下がりに傾転する。スプレッダ６の重心位置は、ロープ１４〜１７のスプレッダ６との連結点よりも低い位置にあるため、後下がりに傾転することにより、重心位置が前側のロープ１５，１７，のスプレッダ６との連結点に近づく。このため、前側のロープ１５，１７の張力が後側のロープ１４，１６の張力よりも大きくなり、この張力によりトロリ５の前側のシーブ１１，１３に作用する力がトロリ５の後側のシーブ１０，１２に作用する力よりも大きくなり、トロリ５を前方へ移動させる力が生じ、前後のロープの張力が等しくなるまでトロリ５が前方へ移動する。つまりスプレッダ６の前後傾転が中立になりスプレッダ６が水平になる位置までトロリ５が移動する。
【００３２】
トロリ５の前側の２組のロープ制動装置２６をロック状態、トロリ５の後側の２組のロープ制動装置２６をアンロック状態にすれば、後側のロープ１４，１６を繰り出せば、スプレッダ６が後下がりに傾転し、前側のロープ１５，１７の張力が後側のロープ１４，１６の張力よりも大きくなるが、前側のロープ１５，１７をトロリ５の前側の２組のロープ制動装置２６によりロックしているため、前側のロープ１５，１７と後側のロープ１４，１６の張力差はトロリ５の前側の２組のロック制動装置２６により保持され、トロリ５は移動せず、スプレッダ６の後下がりの傾転が可能になる。この際、図４に示すように、ロープ１４〜１７はスプレッダ６の上部に正面視逆ハの字形に配設されて固定されているので、スプレッダ６は所定量前方又は後方に水平移動した後に傾転する。
【００３３】
スプレッダ６の前下がりの傾転も同様に、後側の２組のロープ制動装置２６をロック状態、前側の２組のロープ制動装置２６をアンロック状態にして、前側のロープ１５，１７を繰り出して行う。さらに、前後傾転時にロック状態のロック制動装置２６のロープ保持力を弱めて半ロック状態にすれば、スプレッダ６が前後傾転したまま、スプレッダ６を前後に移動させたり、昇降させたり、左右に傾転させたり、水平面内で旋回させたりすることができる。
尚、ロープ１４〜１７を把持するための駆動装置としては、前記の電動シリンダの代わりに油圧シリンダを用いることも可能である。
【００３４】
２〕変更形態２・・・図９参照
図９に示すように、ロープ駆動装置７Ａにおいて、トロリ５上に４つの巻取りドラム１８〜２１及びこれら巻取りドラム１８〜２１を夫々独立に駆動する駆動モータ２２〜２５を配設し、ロープ１４，１６の一端をガーダー３の後端部に固定し、ロープ１５，１７の一端をブーム４の前端部に固定し、ロープ１４〜１７をシーブ１０〜１３及びスプレッダ６に設けたシーブ４０〜４３を経由して巻取りドラム１８〜２１により巻取るように構成してもよい。さらに、４本のロープ１４〜１７を全てトロリ５から後方に延びるように配設してもよい。あるいは、４本のロープ１４〜１７の数本をトロリ５から後方に延びるように配設し、残りをトロリ５に固定してもよい。ただし、この場合には、トロリ５は別の駆動装置により前後方向に駆動する必要がある。
【００３５】
３〕変更形態３・・・図１０参照
図１０に示すように、ガーダー３及びブーム４に対するトロリ５の前後方向の移動を制限可能なトロリ制動装置４４（トロリ制動機構）をトロリ５に設けてもよい。このトロリ制動装置４４はガーダー３及びブーム４のレール３ａ，４ａを把持してトロリ５の前後方向への移動を制限するもので、把持するための駆動手段としては油圧式又は電動式の何れの方式のものも採用できる。
尚、トロリ制動装置としては、トロリ５の車輪の回転を規制してトロリ５の前後方向の移動を制限するブレーキ機能を有するものでもよい。
【００３６】
トロリ制動装置４４のロック状態においては、トロリ５の前後方向への移動は規制され、半ロック状態においてはトロリ５に所定以上の前後方向の力が作用したときにトロリ５は前後方向に移動を許容され、ロック解除状態においては、トロリ５は自由に前後に移動することができる。このトロリ制動装置４４によれば、前記実施形態のロープ制動装置２６とほぼ同様の効果が得られ、ロック状態、半ロック状態、ロック解除状態を選択的に設定して、巻取りドラム１８〜２１を巻取り又は繰り出すことにより、スプレッダ６の前後移動（トロリ５の前後移動）、旋回、前後又は左右の傾転の各動作を可能にし、さらに、前後に傾転させながらの前後移動及び昇降の各動作も可能になる。
【００３７】
４〕変更形態４・・・図１１参照
トロリ５にロープ制動装置２６を設ける代わりに、図１１に示すように、４つのシーブ１０〜１３にシーブ制動装置４５を設けてもよい。このシーブ制動装置４５はシーブ１０〜１３の軸部材１０ａ〜１３ａに連結され、電気式又は油圧式の駆動手段により軸部材１０ａ〜１３ａの回転を制限するものである。
【００３８】
シーブ制動装置４５のロック状態においては、シーブ１０〜１３の回転は規制され、半ロック状態においてはシーブ１０〜１３に所定以上の回転力が作用したときにシーブ１０〜１３は回転を許容され、ロック解除状態では、シーブ１０〜１３は自由に回転することができる。このシーブ制動装置４５によれば前記実施形態のロープ制動装置２６とほぼ同様の効果が得られ、ロック状態、半ロック状態、ロック解除状態を選択的に設定して、巻取りドラム１８〜２１を巻取り又は繰り出すことにより、スプレッダ６の前後移動（トロリ５の前後移動）、旋回、前後又は左右の傾転の各動作を可能にし、さらに、前後に傾転させながらの前後移動及び昇降の各動作も可能になる。
【００３９】
５〕前記ロープ制動装置２６と、トロリ制動装置４４と、シーブ制動装置４５は前記変更形態の構造のものに限る訳ではなく、トロリ５又はシーブ１０〜１３をロック状態、半ロック状態、ロック解除状態に選択的に設定可能であれば種々のものを採用できる。また、これらロープ制動装置２６と、トロリ制動装置４４と、シーブ制動装置４５を省略することも可能であるが、その場合には、スプレッダ６を前後に傾転させることはできないので、前後に傾転させるための他の駆動手段が必要になる。
【００４０】
６〕変更形態５・・・図１２参照
図１２に示すように、ロープ駆動装置７Ｂにおいて、４本のロープ１４〜１７の内、トロリ５の右側部分に設けられた２つのシーブ１０，１１を経由する２本のロープ１４，１５に関して、スプレッダ６の前側部分に連結されたロープ１４は後方へ延び、スプレッダ６の後側部分に連結されたロープ１５は前方へ延びるように配設してもよい。
【００４１】
この場合、スプレッダ６の昇降及び左右の傾転については、前記実施形態と同様にロープ１４〜１７を駆動して行うことができる。その他のスプレッダ６の動作については、ロープ１５，１７を巻取り又は繰り出し、ロープ１４，１６をその逆方向に駆動すると、スプレッダ６を前後に移動させることができる。ロープ１４を巻取り、ロープ１５〜１７を繰り出すと、スプレッダ６を水平面内において矢印方向に旋回させることができる。ロープ１６を巻取り、ロープ１４，１５，１７を繰り出すと、スプレッダ６を矢印方向と逆方向に旋回させることができる。さらに、ロープ１５，１６を巻取り又は繰り出し、ロープ１４，１７をその逆方向に駆動すると、スプレッダ６を前下り又は後下りに傾転させることができる。
【００４２】
従って、このロープ駆動装置７Ｂにおいては、前記のロープ制動装置２６、トロリ制動装置４４、シーブ制動装置４５等、トロリ５の前後移動や、トロリ５とロープ１４〜１７との間の相対移動を制限する装置を設けることなくスプレッダ６の各動作を行うことができる。ただし、このロープ駆動装置７Ｂにおいては、これら３つの動作を同時に行うためには、前記の各種制動装置あるいは前後傾転、左右傾転、旋回の為の駆動装置の内、少なくとも１つが必要になる。
【００４３】
また、スプレッダ６の前後移動及び旋回の動作においては、スプレッダ６とコンテナ２のバランスが崩れて振れが大きくなる虞があるので、その振れを小さくするために各駆動モータ２２〜２５の回転数等を制御しつつスプレッダ６の各動作を行う。尚、ロープ１４，１５の代わりに、トロリ５の左側部分に設けられたシーブ１２，１３を経由するロープ１６，１７に関して前記と同様に配設してもよい。
【００４４】
７〕変更形態６・・・図１３参照
図１３に示すように、ロープ駆動装置７Ｃにおいて、トロリ５Ｃにトロリ５Ｃのレール５０を走行可能な左右の台車５１，５２を設け、台車５１，５２には夫々シーブ１０，１１とシーブ１２，１３とを配設し、トロリ５Ｃの右側部分において、トロリ５Ｃから後方へ延びるロープ１４はシーブ１１を経由してスプレッダ６の前側部分に連結され、トロリ５Ｃから前方へ延びるロープ１５はシーブ１０を経由してスプレッダ６の後側部分に連結され、ロープ１４，１５はトロリからスプレッダ６へ互いに平行に延びている。トロリ５Ｃの左側部分において、ロープ１６はシーブ１２を経由し、ロープ１７はシーブ１３を経由し、ロープ１６，１７はトロリから平行に下方へ延びてスプレッダ６に連結されている。
【００４５】
このロープ駆動装置７Ｃにおいては、ロープ１４，１５及びロープ１６，１７は夫々平行にトロリ５Ｃから下方に延びてスプレッダ６に連結されているので、４本のロープ１４〜１７を巻取り又は繰り出してもスプレッダ６を旋回させることはできない。従って、電動シリンダ等の駆動手段（図示略）によりトロリ５Ｃにおいて台車５１，５２を前後逆方向に駆動して、４本のロープ１４〜１７を介してスプレッダ６を旋回させる。前記のように４本のロープ１４〜１７を配設することにより、トロリ５Ｃからスプレッダ６の間で４本のロープ１４〜１７の長さのバラツキが生じにくいため、スプレッダ６の前後移動及び昇降の動作時に旋回方向の振れを抑えることができる。スプレッダ６の旋回動作以外の各動作については、変更形態５と略同様の作用及び効果を有するのでその説明を省略する。また、スプレッダ６を旋回させるための台車５１，５２は左右いずれか一方のみに設けてもよい。
【００４６】
８〕変更形態７・・・図１４参照
本発明をコンテナクレーン以外のコンテナ荷役設備、例えば、コンテナヤードとトレーラー等との間で荷役する橋形クレーンなどに適用することもできる。この場合、図１４に示すように、ロープ駆動装置７Ｄにおいて、４つの巻取りドラム１８〜２１の内、２つの巻取りドラム１８，２０をガーダー（走行路形成部材に相当する）の後端側部分に配設し、残りの２つの巻取りドラム１９，２１をガーダーの前端側部分に配設することもできる。この場合には、ロープ１５，１７を転向するためのシーブ２７，２８が不要になる。勿論、４つの巻取りドラム１８〜２１をガーダーの所定の位置にまとめて配設することもできる。この場合には、巻取りドラム１８〜２１の保守点検が容易になる。
【００４７】
９〕変更形態８・・・図１５参照
図１５に示すように、ロープ駆動装置７Ｅにおいて、４本のロープ１４〜１７の内、トロリ５から後方へ延びる２本のロープ１４，１６と前方へ延びる２本のロープ１５，１７を夫々巻取ったり繰り出したりする２つの巻取りドラム１８Ｅ，１９Ｅと、これら２つの巻取りドラム１８Ｅ，１９Ｅを夫々回転駆動する駆動モータ２２Ｅ，２３Ｅを設けてもよい。この場合、ロープ１４，１６及びロープ１５，１７を巻取ったり繰り出したりすることで、スプレッダ６の前後移動及び昇降の各動作を行うことができる。水平面内の旋回、前後又は左右の傾転の各動作については、夫々別の駆動手段が必要になるが、例えば、前記変更形態６の旋回台車５１，５２等の旋回駆動手段をトロリ５に設けることで、スプレッダ６の主要動作である前後移動、昇降、旋回の各動作を簡単な構造のロープ駆動装置７Ｅにより行うことが可能になる。
【００４８】
１０〕スプレッダ６を支持する４本のロープは、スプレッダ６上の相互に離隔した４個所に設けられた４つのシーブを介してトロリ５に固定することも可能である。この場合、ロープ１４〜１７の巻取り速度を速くする必要があるが、ロープに加わる張力が小さくなり、ロープ１４〜１７の断面およびシーブの径を小さくすることができる。さらには、スプレッダ６、トロリ５に複数のシーブを設け、トロリ５とスプレッダ６の間でロープ１４〜１７を複数掛けし、ロープ１４〜１７の張力をさらに小さくすることも可能である。
【００４９】
１１〕４本のロープ１４〜１７の一端がトロリ５から後方へ延びて巻取りドラム１８〜２１に固定され、他端がトロリ５上のシーブとスプレッダ６上のシーブを介しトロリ５の前方へ延びてブーム４の前端部に固定されるように構成することもできる。この場合には、４つの巻取りドラム２２〜２５により、４本のロープ１４〜１７の巻取ったり、繰り出したりすることで、スプレッダ６の昇降、前後および左右の傾転、水平方向の旋回が可能となる。ただし、トロリ５は別の駆動装置により前後方向に駆動する必要がある。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、コンテナクレーンに、吊具と吊荷とを支持する４本のロープの内、夫々２本のロープを巻取ったり繰り出したりする走行路形成部材の端部側部分に配設された２つの巻取りドラムと、２つの巻取りドラムを夫々回転駆動する駆動モータとを備えたので、駆動モータにより２つの巻取りドラムを夫々回転駆動してトロリから後方と前方に延びる夫々２本のロープを巻取ったり繰り出したりすることで、トロリを走行路形成部材に沿って移動可能にするとともに、吊具の前後移動及び昇降の各動作を行うことができ、従来、トロリの前後移動用の駆動装置と吊具の昇降用の駆動装置が必要であったところを、４本のロープを駆動するロープ駆動装置のみで構成できるため、装置構成および構造を簡略化できる。さらには、各駆動モータの回転方向や回転数などを制御することで吊具の前記各動作を簡単に制御することができる。
【００５１】
請求項２の発明によれば、コンテナクレーンに、吊具と吊荷とを支持する４本のロープを夫々巻取ったり繰り出したりする走行路形成部材の端部側部分に配設された４つの巻取りドラムと、これら４つの巻取りドラムを夫々回転駆動する駆動モータとを備えたので、駆動モータにより４つの巻取りドラムを夫々回転駆動して４本のロープを個別に巻取ったり繰り出したりすることで、トロリを走行路形成部材に沿って移動可能にするとともに吊具の前後移動、昇降、水平面内での旋回、左右の傾転の各動作を行うことができ、従来、トロリの前後移動用の駆動装置、吊具の昇降用の駆動装置、傾転ドラム、旋回用のシリンダが必要であったところを、４本のロープを駆動するロープ駆動装置のみで構成できるため、装置構成および構造を簡略化できる。さらには、各駆動モータの回転方向や回転数などを制御することで吊具の各動作を簡単に制御することができる。
【００５２】
請求項３の発明によれば、４つの巻取りドラムの内、２つの巻取りドラムは走行路形成部材の後端側部分に配設され、また、残りの２つの巻取りドラムは走行路形成部材の前端側部分に配設されたので、走行路形成部材の後端側部分の２つの巻取りドラムを巻取り又繰り出し、前端側部分の２つの巻取りドラムをその逆方向に駆動することで、吊具と吊荷を前後に移動させると共にトロリも前後方向へ移動させることができ、トロリを前後方向に駆動する駆動手段が不要になる。また、トロリからはシーブを経由することなく前後逆方向にロープを巻取ることができるため、それらのシーブが不要になり設備コスト的に有利である。さらに、シーブによるロープの折り返しがないため、ロープの長さが短くてすみ、ロープの伸びやたるみによる吊具の振れが小さくなり、吊具の操作性がよくなる。その他、請求項２と同様の効果を有する。
【００５３】
請求項４の発明によれば、４つの巻取りドラムは走行路形成部材の所定位置にまとめて配設されたので、吊具を支持する４本のロープを走行路形成部材の前端部又は後端部に設けられたシーブにより転向することで、２つの巻取りドラムによりトロリから後方へ延びる２本のロープを巻取り又は繰り出し、残りの２つの巻取りドラムによりトロリから前方へ延びる２本のロープをその逆方向に駆動することで、吊具と吊荷を前後に移動させると共にトロリも前後方向へ移動させることができ、トロリを前後方向に駆動する駆動手段が不要になる。また、４つの巻取りドラムを１ヵ所に隣接して配設することができるため、巻取りドラムの保守点検が容易になる。その他、請求項２と同様の効果を有する。
【００５４】
請求項５の発明によれば、４つの巻取りドラムはトロリ上に配設されたので、２本のロープの一端を走行路形成部材の後端部に固定し、残りの２本のロープの一端を走行路形成部材の前端部に固定し、吊具にはトロリに設けられた４つのシーブと夫々対応する４つのシーブを設けることで、回転駆動モータを備えた２つの巻取りドラムによりトロリから後方へ延びる２本のロープを夫々対応するトロリのシーブと吊具のシーブを介して巻取り又は繰り出すことで、吊具と吊荷を前後に移動させると共にトロリも走行路形成部材に沿って前後方向に移動させることができるため、トロリを走行路形成部材に沿って前後方向に駆動する駆動手段が不要になる。また、吊具を支持する４本のロープを走行路形成部材の前端部又は後端部で転向するために設けられるシーブが不要になる。さらには、４つの巻取りドラムをトロリ上に配設することにより、巻取りドラムや駆動モータ等主な装置をトロリに集約できるため、生産管理や保守点検が容易になる。その他、請求項２と同様の効果を有する。
【００５５】
請求項６の発明によれば、トロリに、走行路形成部材に対するトロリの前後方向の移動を制限可能なトロリ制動機構を設けたので、トロリ制動機構によりトロリの前後方向への移動を制限して、４つの巻取りドラムを巻取り又は繰り出すことにより、吊具を昇降させたり、左右に傾転させたり、水平面内で旋回させたりすることに加え、前後に傾転させることができる。その他、請求項２〜５の何れかと同様の効果を有する。
【００５６】
請求項７の発明によれば、４本のロープを夫々制動可能な４組のロープ制動装置をトロリに設けたので、各ロープ制動装置によりロープのトロリに対する相対移動を規制し又はその規制を解除して、４つの巻取りドラムを巻取り又は繰り出すことにより、吊具を前後に移動させたり、昇降させたり、左右に傾転させたり、水平面内で旋回させたりすることに加え、前後に傾転させたりすることができる。その他、請求項２〜５の何れかと同様の効果を有する。
【００５７】
請求項８の発明によれば、各ロープ制動装置を、少なくとも、ロック状態、半ロック状態、ロック解除状態に選択的に設定可能に構成したので、各ロープ制動装置を半ロック状態に設定し、４つの巻取りドラムを巻取り又は繰り出すことにより、吊具を前後に傾転させたまま、スプレッダを前後に移動させたり、昇降させたり、左右に移動させたり、水平面内で旋回させたりすることができる。その他、請求項７と同様の効果を有する。
【００５８】
請求項９の発明によれば、４本のロープの内、トロリの左側部分又は右側部分に設けられた２つのシーブを経由する２本のロープに関して、吊具の前側部分に連結されたロープは後方へ延び、吊具の後側部分に連結されたロープは前方へ延びるように配設されたので、トロリの前後移動やトロリと４本のロープとの間の相対移動を制限する装置を設けることなく、４つの巻取りドラムを巻取り又は繰り出すことにより、吊具を前後に移動させたり、昇降させたり、前後及び左右に傾転させたり、水平面内で旋回させたりすることができる。その他、請求項２〜５と同様の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態のコンテナクレーンの側面図である。
【図２】ロープ駆動装置の斜視図である。
【図３】ロープ駆動装置の作用説明図である。
【図４】スプレッダとロープの接続状態を示す説明図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】変更形態１のトロリのシーブ付近の拡大図である。
【図７】変更形態１のロープ制動装置の平面図である。
【図８】変更形態１のロープ駆動装置（前後傾転状態）の説明図である。
【図９】変更形態２の図２相当図である。
【図１０】変更形態３のトロリ制動装置の配置を示す説明図である。
【図１１】変更形態４のシーブ制動装置の配置を示す説明図である。
【図１２】変更形態５の図２相当図である。
【図１３】変更形態６の図２相当図である。
【図１４】変更形態７の図２相当図である。
【図１５】変更形態８の図２相当図である。
【図１６】従来のロープ駆動装置の斜視図である。
１      コンテナクレーン
２      コンテナ
３      ガーダー
４      ブーム
５，５Ｃ  トロリ
６      スプレッダ
１０〜１３  シーブ
１４〜１７  ロープ
１８〜２１，１８Ｅ，１９Ｅ  巻取りドラム
２２〜２５，２２Ｅ，２３Ｅ  駆動モータ
２６    ロープ制動装置
４４    トロリ制動装置
【図１】
0003594914.tif 000002
【図２】
0003594914.tif 000003
【図３】
0003594914.tif 000004
【図４】
0003594914.tif 000005
【図５】
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【図８】
0003594914.tif 000007
【図９】
0003594914.tif 000008
【図１０】
0003594914.tif 000009
【図１１】
0003594914.tif 000010
【図１２】
0003594914.tif 000011
【図１３】
0003594914.tif 000012
【図１４】
0003594914.tif 000013
【図１５】
0003594914.tif 000014
【図１６】
0003594914.tif 000015
【図６】
0003594914.tif 000016
【図７】
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