(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬質部材からなる中空の挿入杆と、
この挿入杆内を貫通して延び、押し引き操作される駆動軸と、
前記挿入杆に対して相対回動可能に連結され、かつ前記駆動軸の先端に連結されたレバー部を有し、かつ医療器具の可撓コードが挿通される挿通孔を先端に設けた取付部と、
前記駆動軸の基端部に連結して設けられ、前記可撓コードを固定的に保持する押動駒と、
前記挿入杆の基端部に連結され、前記押動駒を実質的に軸線方向に移動させて、前記駆動軸を軸線方向に移動させる操作部とを備え、
前記可撓コードは、その前記挿通孔への挿通部から所定の間隔を空けて前記挿入杆の中空部内に挿通される
構成としたことを特徴とする可撓コードを持った医療器具のガイド装置。
【請求項２】
前記操作部は、固定把持部と、前記押動駒に連結した駆動レバーと一体的に設けた可動把持部とから構成され、また前記挿入杆の先端には連結部が固定して設けられ、この連結部と前記取付部とは、前記駆動軸の押し引き動作を前記取付部の回動動作に変換する回動作動部を構成するものであることを特徴とする請求項１記載の可撓コードを持った医療器具のガイド装置。
【請求項３】
前記押動駒は前記可撓コードを収容する凹部と、この凹部に収容された可撓コードを着脱可能にクランプする固定部を備える構成としたことを特徴とする請求項１記載の可撓コードを持った医療器具のガイド装置。
【請求項４】
前記可撓コードを持った医療器具は、先端に検査手段を備えた軟性挿入部、先端に処置手段を設けた操作ケーブル、流体を供給するチューブのいずれかであることを特徴とする請求項１記載の可撓コードを持った医療器具のガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可撓コードを有する医療器具を体腔内に挿入し、かつその先端を所望の方向に向けるための方向制御を行うために用いられる可撓コードを持った医療器具のガイド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
体腔内に挿入されて、検査や治療等を行うための医療器具としては、例えば内視鏡や超音波検査装置があり、また鉗子のような開閉爪を有する処置具や、高周波処置具、薬液散布や注射液等を注入したり、吸引を行ったりするために、流体を流すチューブやパイプ等がある。内視鏡や超音波検査装置にあっては、口腔等から直接体腔内に挿入される挿入部を備える構成としたものが一般的である。体腔内における挿入経路は真直ぐなものではないことから、先端における内視鏡観察機構や超音波観察機構を設けた先端部本体は硬質部位であるが、この先端部本体以外は曲げ可能な構成となっている。そして、この曲げ可能な部位のうち、先端部本体を所望の方向に向けるように、遠隔操作により所望の方向に湾曲させる、所謂アングル部となっており、このアングル部から基端側の部位は任意の方向に曲がる軟性部となっている。
【０００３】
ところで、内視鏡等の体腔内への挿入方式としては、前述したように、口腔等から体腔内に挿入されるものに加えて、体表皮に穿孔して、この穿孔部から体腔内に挿入する方式もある。例えば、予め形成した穿孔部からなる挿通経路に沿って内視鏡や適宜の処置具を挿入して、肝臓の摘出手術等の処置を行うことができる。この手法は、大きく開腹する必要がなく、ガイド管を差し込むのに必要最小限の切開を行えば良いことから、患者に与えるダメージが小さく、術後の回復も早くなる等というように、様々な利点があり、近年においては広く用いられる手法である。この場合においては、内視鏡や処置具は体表皮に設けた穿孔部に直接刺し込まれるのではなく、それらの挿通経路を確保するために、硬質パイプからなるトラカールを用い、例えば、図１１に示したように、腹壁から腹腔内に複数本のトラカールＴ（図面には３本のトラカールＴを示す）を刺し込むと共に、腹腔内に気腹ガスを封入する等により膨出させた状態にする。そして、１本のトラカールＴには内視鏡Ｓを挿入し、例えば他のトラカールＴには鉗子Ｆが、さらにもう１本のトラカールＴには電気メスＭが挿入される。
【０００４】
トラカールＴを介する挿入経路は真直ぐなものであるから、このトラカールＴを介して体腔内に挿入される内視鏡Ｓや鉗子Ｆ、電気メスＭその他の医療器具は、挿入部を必要とするものの、この挿入部は曲がる構造にする必要はない。ただし、内視鏡にあっては、内視鏡観察機構を設けた先端部分を所望の方向に向ける必要があるので、アングル部を備える構成としたものも用いられる。また、鉗子は、硬質部材からなる挿入杆を有し、この挿入杆の先端に把持爪を開閉操作可能に装着し、電気メス等の高周波処置具にあっては、ロッド状の挿入杆の先端に固定的または回動可能に電極を連結する。さらに、流体の供給や体液等の吸引を行う機構としては硬質パイプを用い、注射液を注入する場合には、硬質パイプの先端に針先を設ける。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、トラカールを介して挿入される医療器具の挿入部は、基本的には硬質部材からなるので、挿入時における安定性が得られる。しかしながら、この挿入部の先端部分を所望の方向に向けるには、トラカールを傾ける等の操作でしか行えないことになり、先端部分の方向制御を行うのは困難であると共に、微細に、しかも正確に方向制御を行えないという問題点がある。また、前述したように、アングル部を備えた内視鏡があり、このアングル部を湾曲操作することによって、先端部分の方向制御が行える。しかしながら、アングル部は、通常、アングルリングを順次枢着することにより節輪構造となし、これを操作ワイヤで押し引き操作することによって、所望の方向に湾曲させるように構成されるが、その構造は複雑なものとなる。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、可撓コードを有する医療器具を、その体腔内への挿入時における安定性を損なうことなく、しかも体腔内に挿入した状態で、その方向制御を容易に行えるガイド装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、硬質部材からなる中空の挿入杆と、この挿入杆内を貫通して延び、押し引き操作される駆動軸と、前記挿入杆に対して相対回動可能に連結され、かつ前記駆動軸の先端に連結されたレバー部を有し、かつ医療器具の可撓コードが挿通される挿通孔を先端に設けた取付部と、前記駆動軸の基端部に連結して設けられ、前記可撓コードを固定的に保持する押動駒と、前記挿入杆の基端部に連結され、前記押動駒を実質的に軸線方向に移動させて、前記駆動軸を軸線方向に移動させる操作部とを備え、前記可撓コードは、その前記挿通孔への挿通部から所定の間隔を空けて前記挿入杆の中空部内に挿通される構成としたことをその特徴とするものである。
【０００８】
ここで、駆動部材は、ワイヤ等により構成することもできるが、応答性等の観点からは、例えば挿入杆の軸線方向に延在させた硬質部材からなる駆動軸で構成するのが好ましい。そして、この駆動軸の先端はレバー機構等により取付部材に連結できる。ガイド装置には医療器具の可撓コードが装着されるが、可撓コードの先端部分は取付部材に設けた装着部に連結され、駆動部材の基端部の部位にも可撓コードを固定するための固定部が設けられる。ここで、固定部は駆動軸等からならる駆動部材の動きに可撓コードを連動させるために固定的に保持する。ガイド装置に装着される医療器具を交換できるようにするために、これら装着部及び固定部には可撓コードを着脱可能に連結するのが好ましい。
【０００９】
前述したガイド装置に装着される医療器具は、可撓コードを持ったものであれば、内視鏡であっても、鉗子や電気メス等といった処置手段を有する所謂処置具であっても、また内部に流体を流通させるチューブであっても良い。さらに、先端に超音波観測機構を設けた超音波検査装置とすることもできる。内視鏡及び超音波検査装置にあっては、内視鏡観察機構または超音波観測機構を設けた先端部本体に軟性部材を連結した軟性挿入部で構成し、プローブ内にライトガイドやイメージガイド、信号ケーブル等を挿通させる。また、処置具のうち、鉗子における把持爪等のような機械的な作動部材を備えたもので、この作動部材に連結したコード内には、操作ワイヤ等が挿通される。一方、電気メス等のように、先端部に設けた作動部材に高周波電流等ある種のエネルギを伝送するケーブルをコード内に設ける。さらに、薬液を圧送したり、体液等を吸引したりする通路を有するチューブもガイド装置に装着可能である。
【００１０】
ただし、これらの医療器具には、アングル部を設ける必要はない。先端部分の方向を制御するための機構はガイド装置側に設けられている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態について図１乃至図６に基づいて説明する。なお、この実施の形態において、ガイド装置に装着される医療器具は、例示すると、図７に示した内視鏡、図８に示した超音波検査装置、図９に示した鉗子、図１０に示した注射装置等がある。
【００１２】
医療器具１は、可撓コード２の先端に先端部本体３が設けられている。この医療器具１を体腔内に挿入ガイドし、かつ先端部本体３の方向制御を行うために、図１及び図２に示したように、ガイド装置１０を用いる。このガイド装置１０は、図１１に示したように、トラカールＴ内に直接挿入される挿入部材としての挿入杆１１と、この挿入杆１１の基端部に設けられ、先端部分の回動操作を行う操作部１２とを備えている。
【００１３】
挿入杆１１は、断面が円形をした中空の部材からなり、トラカールＴの内径より細く、しかもそれより十分長い硬質パイプ等から構成される。図３からも明らかなように、挿入杆１１内は隔壁１３により左右の略半円部分に分割されている。隔壁１３の一方側には、回動作動部１４が設けられる。この回動作動部１４は、図４にも示したように、挿入杆１１に固定して設けた連結部１５と、この連結部１５に上下方向に回動可能に連結した取付部１６とから構成される。連結部１５はその先端にスリット１５ａが設けられ、また取付部１６にはこのスリット１５ａ内に挿入されるレバー部１６ａが連設されており、このレバー部１６ａはスリット１５ａ内への挿入部分から斜め下方に延在されている。そして、連結部１５と取付部１６との間は枢支ピン１７により相対回動可能に連結されている。さらに、取付部１６におけるレバー部１６ａの端部乃至その近傍位置には、駆動軸１８の先端部が連結されている。
【００１４】
駆動軸１８は挿入杆１１を貫通して延び、その端部には押動駒１９が連結されている。押動駒１９は操作部１２における挿入杆１１を固定するための台座部２０の上方に位置しており、この台座部２０には操作部１２を構成する固定把持部２１が一体に設けられている。また、台座部２０には支点ピン２２によって可動把持部２３が回動可能に連結されている。そして、図５に示したように、可動把持部２３には駆動レバー２４が一体に連結されて、この駆動レバー２４に押動駒１９が連結ピン２５により連結されている。従って、可動把持部２３による回動操作が駆動レバー２４の回動によって、押動駒１９は実質的に軸線方向に移動することになる。なお、この操作時には、駆動レバー２４が円弧運動することから、押動駒１９は軸線方向だけでなく上下方向にも動くことになるが、この上下方向の動きは駆動軸１８の撓みにより吸収できる。なお、駆動レバー２４と押動駒１８との連結部に上下方向の長孔を設けておけば、押動駒１８が上下方向に動くことはない。
【００１５】
可動把持部２３を固定把持部２１に近接・離間する方向に回動操作すると、押動駒１９はほぼ軸線方向に移動して、駆動軸１８が押し引き操作される結果、取付部１６は枢支ピン１７を中心として上下方向に所定角度、例えば９０°乃至それ以上の角度回動することになる。ここで、取付部１６の回動角は、駆動軸１８の移動ストロークと枢支ピン１７から取付部１６への駆動軸１８の連結位置までの距離に依存するが、さらに取付部１６の軸線に対して、枢支ピン１７への連結部と駆動軸１８の連結部との傾斜角度にも規制される。従って、この傾斜角度を４５°以下となし、駆動軸１８のストロークを十分に取れば、取付部１６は９０°乃至それ以上回動できるようになる。
【００１６】
可動把持部２３は、支点ピン２２に回動可能に連結されているが、常時においおいては、固定把持部２１に対して所定角度開いた状態に保持されている。この拡開状態に保持するために、一対の板ばね２６ａ，２６ｂからなる付勢手段２６が装着され、かつ可動把持部２３の開き方向の位置を規制するストッパ（図示せず）が設けられる。板ばね２６ａは固定把持部２１に、板ばね２６ｂは可動把持部２３にそれぞれ連結用のピン２７ａ，２７ｂにより固定されており、両板ばね２６ａ，２６ｂは途中で湾曲しており、その先端部は相互に相対角度が変化できる状態に係合している。そして、可動把持部２３が最も開いた状態では、取付部１６は、挿入杆１１の軸線方向の延長線方向に向き、全体が実質的に直線状態になる。
【００１７】
操作部１２を把持して握り力を加えると、可動把持部２３は付勢手段２６による付勢力に抗して固定把持部２１側に変位することになり、これによって駆動レバー２４が回動して、押動駒１９を押し出すように変位させるから、駆動軸１８が押し出されて、取付部１６が連結部１５に対して回動する。そして、取付部１６を回動させた時に、この取付部１６を連結部１５に対して任意の角度状態に保持できるようにしている。このために、操作部１２における固定把持部２１の端部にはブラケット２８が回動可能に連結されており、このブラケット２８にはラチェット歯２９ａを設けたラチェット部材２９が固定されている。一方、可動把持部２３の端部には、このラチェット歯２９ａと係合する係合部２３ａが形成されている。従って、可動把持部２３を所定の位置まで回動させた状態で、その係合部２３ａをラチェット部材２９のラチェット歯２９ａと係合させれば、当該の位置で可動把持部２３を固定できる。
【００１８】
このガイド装置１０には、医療器具１が着脱可能に装着される。このために、挿入杆１１において、駆動軸１８が挿通されている部位とは隔壁１３を挟んで反対側にはガイドパイプ３０が装着されている。また、取付部１６の先端部分は先端膨出部１６ｂとなっており、この先端膨出部１６ｂには、挿入杆１１の軸線方向に向けた挿通孔３１が穿設されている。従って、挿通孔３１を有する先端膨出部１６ｂが可撓コード２の装着部となり、医療器具１は、ガイドパイプ３０内に挿通させて、その先端部分を挿通孔３１に通して、先端部本体３と可撓コードの先端側の一部の長さ挿通孔３１から突出する状態に装着される。
【００１９】
さらに、押動駒１９には、挿入杆１１の軸線方向に向けて医療器具１を収容するための凹部１９ａが設けられている。そして、押動駒１９には、図６に示したように、ばね性を有する金属板体を曲成してなり、その先端部分が弾性係止部３２ａとなったクランプ部材３２が連結されており、このクランプ部材３２は、押動駒１９に設けた軸３３に連結されて、この軸３３を中心として、図６に実線で示したように、凹部１９ａを覆うように係合する閉鎖状態と、仮想線で示したように、凹部１９ａから離れた開放状態とに変位できるものである。クランプ部材３２は、その閉鎖状態では、医療器具１の可撓コード２を凹部１９ａの内壁に向けて圧接させるように弾性変形することにより、可撓コード２を軸線方向に動かないように固定する固定部としての機能を発揮する。また、クランプ部材３２における弾性係止部３２ａは、自由状態では内向きに曲成されており、クランプ部材３２を閉鎖状態にすると、弾性変形して、押動駒１９の下面に圧接して、クランプ部材３２がみだりに開かないように保持される。
【００２０】
以上のように、医療器具１はガイド装置１０に装着して、体腔内に挿入されて、その先端部分を適宜の方向に向けた状態で所要の検査や治療その他の処置が施されるが、この体腔内に導くために、図１１と同様、体腔内に刺し込まれたトラカールＴにより確保される挿入経路を利用する。
【００２１】
まず、医療器具１の可撓コード２をガイド装置１０における挿入杆１１に設けたガイドパイプ３０内に基端側から挿入して、先端部本体３を取付部１６の先端膨出部１６ｂに設けた挿通孔３１内に挿通させるようにして装着し、この挿通孔３１から所定の長さ突出させる。また、クランプ部材３２を開放して、押動駒１９の凹部１９ａに可撓コード２の基端側の部位を収容させて、クランプ部材３２により挟み込む。これによって、医療器具１の可撓コード２はこの押動駒１９と連結されて、相対的に軸線方向に移動しないように固定される。
【００２２】
このようにして医療器具１がガイド装置１０に装着されるが、操作部１２における可動把持部２３は、付勢手段２６の付勢力により固定把持部２１に対して所定角度開いた状態にして、取付部１６は挿入杆１１の軸線方向に向けた状態にする。そして、体腔内に刺し込まれているトラカールＴに挿入して、少なくとも取付部１６をトラカールＴの先端から突出させることによって、この医療器具１の操作が可能となる。ここで、医療器具１は可撓コード２を有するものであるが、ガイド装置１０において、硬質部材である挿入杆１１に沿うように装着されているから、真直ぐトラカールＴ内に挿入できることになり、その挿入操作性は極めて良好になる。
【００２３】
先端部本体３は、ガイド装置１０における挿入杆１１の軸線方向における延長線上に位置しているから、必要に応じて、この先端部本体３の方向を変える必要がある。ここで、操作部１２を把持して、可動把持部２３に握り力を加えると、この可動把持部２３の回動に連動して駆動レバー２４が回動するから、押動駒１９が前方に押し出されるようになり、この押動駒１９に連結した駆動軸１８が押し出される。この結果、駆動軸１８の先端に連結した取付部１６が枢支ピン１７を中心として、図１に仮想線で示した軌跡に沿って回動することになり、この取付部１６に設けた挿通孔３１に挿通されている可撓コード２は、ガイドパイプ３０と挿通孔３１との間の部位で湾曲することになり、この結果先端部本体３の方向が変わることになる。
【００２４】
先端部本体３の方向が変わった状態で、所定の処置を行うようにするが、この時には先端部本体３の方向を固定する必要がある。このために、ラチェット部材２９を備えており、このラチェット部材２９のラチェット歯２９ａを可動把持部２３の係合部２３ａに係合させる。これによって、先端部本体３はその角度状態に保持される。従って、トラカールＴを動かさなくても、先端部本体３は処置を行うのに最適な方向を向いた状態に保持され、円滑な処置が可能となる。このように、可撓コード２にはアングル部が設けられていないが、可動把持部２３を操作することにより、この可撓コード２の先端における先端部本体３を所望の方向に向け、しかもこの方向制御を行った状態に保持できる。
【００２５】
取付部１６により可撓コード２が曲げられるが、その曲げ角度は、大きければ大きい程操作性が良くなるが、急激に曲げると、可撓コード２が座屈する。ガイドパイプ３０の出口から取付部１６の挿通孔３１までの間の間隔をある程度長くしておくことによって、急激に曲がることがなく、しかも例えば、９０°乃至１１０°程度というように、曲がりの角度を規制しておくことによって、可撓コード２が座屈することはない。また、その程度の角度曲がるようになっておれば、挿入杆１１を軸回りに回転させることによって、先端部本体３は実質的にあらゆる方向に向けることができる。
【００２６】
ところで、医療器具１の可撓コード２は、ガイド装置１０に着脱可能に装着されることから、この医療器具１の着脱を容易に行うために、またガイド装置１０における先端の取付部１６は上下方向に回動するので、ある程度は軸線方向に動けるようにする必要がある。ここで、可撓コード２は、取付部１６の挿通孔３１に挿通されている部位から挿入杆１１内に設けたガイドパイプ３０内に導かれる部位の間は何等の規制も存在しない。従って、取付部１６が回動する際に、医療器具１におけるこの間の部位はほぼ直角に迂回するように曲がるのではなく、図１に一点鎖線で示したように、斜め方向を向くようになり、このためにこの間の部位で余長が生じ、この余長部分が先端側に押し出されるか、またはガイドパイプ３０内に引き戻されるようになってしまい、この時に挿通孔３１やガイドパイプ３０の端部におけるエッジと摺接したり、無理な曲げ力が及んで座屈したりするおそれがある。
【００２７】
しかしながら、可撓コード２は押動駒１９に固定されており、取付部１６が挿入杆１１の軸線方向に向いた状態から回動する際には、押動駒１９と共に可撓コード２がガイドパイプ３０から真直ぐに押し出されるようになる。従って、可撓コード２が曲がる部位は、ガイドパイプ３０の前方位置になり、取付部１６と連結部１５との連結部、即ち取付部１６の回動支点位置近傍で、取付部１６の回動角とほぼ同じ角度で湾曲することになる。従って、可撓コード２におけるガイドパイプ３０から挿通孔３１に至るまでの部位の湾曲姿勢が安定し、座屈や挿通孔３１，ガイドパイプ３０のエッジとの摺接による損傷等のおそれはない。また、取付部１６を回動状態から真直ぐな状態に戻す際には、押動駒１９を引き戻す方向に動作させるから、可撓コード２が押し出された分だけ引き戻されることになり、この操作時にも、可撓コード２には、無理な力がかかるおそれがなく、円滑に元の真直ぐな状態に復帰する。
【００２８】
ここで、先端部本体３に可撓コード２を持った医療器具１としては、まず図７に示した内視鏡４０がある。内視鏡４０は体腔内への挿入部４１の基端部に操作部４２を設けたものであって、挿入部４１は可撓性を有する軟性部４２の先端に先端部本体４３が連結されている。従って、軟性部４２が可撓コードであり、この軟性部４２は軟性チューブの内部に、例えばライトガイド及びイメージガイドが挿通され、これらライトガイド及びイメージガイドは細い光学繊維を多数束ねた光学繊維束からなり、全体が可撓性を備えている。先端部本体４３には、ライトガイドの先端が臨む照明用レンズ及びイメージガイドの先端が臨む対物レンズが設けられ、これら照明用レンズ及び対物レンズを設ける関係から、先端部本体４３は硬質部材となっている。なお、イメージガイドに代えて、ＣＣＤ等からなるカメラを装着することも可能である。
【００２９】
以上の内視鏡４０にあっては、挿入部４１において、可撓コードを構成する軟性部４２をガイド装置１０に装着するが、挿入部４１をガイドパイプ３０内に挿入して、その先端部本体４３を取付部１６の挿通孔３１から所定長さだけ突出させる。そして、軟性部４２の所定の部位をクランプ部材３２にクランプさせる。このようにしてガイド装置１０に装着した内視鏡４０は、トラカールＴを挿入経路として体腔内に挿入される。ここで、内視鏡４０の挿入部４１は可撓性部材からなるが、硬質部材であるガイド装置１０の挿入杆１１に保持されているから、取付部１６を挿入杆１１に対して直線状に保持している限りは常に真直ぐな状態に保持される。ガイド装置１０に組み込んだ内視鏡４０の挿入部４１をトラカールＴから所定長さ突出させると、先端部本体４３に設けた観察手段により体腔内を検査できるようになる。そして、可動把持部２３を操作すれば、先端部本体４３の方向が変わることになり、これによって任意の方向の観察視野が得られる。しかも、このように先端部本体４３を所望の方向に向けるに当って、挿入部４１にアングル部を設ける必要がないことから、内視鏡４０、特にその挿入部４１の構成を極めて簡単化できる。
【００３０】
また、図８には、他の医療器具として超音波検査装置５０が示されている。この超音波検査装置５０は挿入部５１を有し、この挿入部５１の先端部には超音波振動子５２を配設する。そして、ラジアル走査を行う場合には、超音波振動子５２には密着コイル等からなるフレキシブルシャフト５３が連結され、このフレキシブルシャフト５３は可撓性チューブ５４内に挿通される。可撓性チューブ５４の先端には硬質のキャップ５５が連結されており、超音波振動子５２はこのキャップ５５内に位置している。従って、挿入部５１は、可撓コードとしての可撓性チューブ５４とキャップ５５からなる先端部本体とから構成される。超音波振動子５２に接続した信号ケーブル５６はフレキシブルシャフト５３内に挿通される。なお、挿入部５１の基端部には操作部が連結されて、この操作部にフレキシブルシャフト５３の回転機構及び回転角検出機構が接続され、また信号ケーブル５６を回転型コネクタに接続するが、これらの構成については、周知であるので図示は省略する。
【００３１】
以上のように、超音波検査装置５０も、ガイド装置１０に装着して、トラカールＴを介して体腔内に導いて、超音波検査を行うことができる。この場合も、前述した内視鏡４０と同様、挿入部５１における可撓性チューブ５４の部位がガイドパイプ３０から取付部１６の挿通孔３１に挿通されて、キャップ５５を所定の長さ突出させる状態に装着する。そして、取付部１６の方向制御を行うことによって、超音波振動子５２が設けられているキャップ５５を体腔内壁に密着させることができるようになる。この結果、超音波信号の減衰が抑制され、鮮明な超音波画像が得られるようになる。
【００３２】
さらに、図９に示した医療器具は鉗子６０であって、この鉗子６０は、先端に一対からなる把持爪６１，６１を有し、この把持爪６１，６１はリンク機構部６２に開閉可能に連結されている。リンク機構部６２には、密着コイル等からなり、任意の方向に曲がる操作ケーブル６３が連結されている。そして、操作ケーブル６３内には、把持爪６１，６１を開閉操作するための操作ワイヤ６４が挿通されている。そして、この操作ワイヤ６４の基端部には開閉操作部６５が連結されている。この鉗子６０の場合には、把持爪６１，６１及びリンク機構部６２が先端部本体に相当し、また操作ワイヤ６４を挿通させた操作ケーブル６３が可撓コードに相当する。
【００３３】
このような構成を有する鉗子６０も、その把持爪６１，６１及びリンク機構部６２を挿通孔３１から所定の長さだけ突出する状態にしてガイド装置１０に装着して、トラカールＴ内に挿入される。そして、体腔内において、把持爪６１，６１を正確に患部等の処置を施すべき部位に向けるには、可動把持部２３を操作する。これによって、先端部本体４３の方向が変わることになり、また可動把持部２３を固定すると、把持部６１，６１は所定の方向を向いた状態で固定される。従って、把持爪６１，６１を確実に処置を行うべき方向に向けることができ、この状態で、ガイド装置１０の挿入杆１１をトラカールＴ内にさらに進入させることによって、把持爪６１，６１を確実に処置すべき部位に変位させることができる。そして、開閉操作部６５を操作すれば、把持爪６１，６１が開閉して、所要の処置を施すことができる。
【００３４】
さらに、図１０には医療器具として注射装置７０をガイド装置１０に装着した状態を示す。この注射装置７０は可撓コードを構成する長尺のチューブ７１の先端に先端部本体を構成する硬質の針先７２を連結し、基端部には注射液圧送部７３を連結することにより構成される。この注射装置７０も前述した各医療器具と同様にしてガイド装置１０に装着された状態で、トラカールＴ内に挿入し、可動把持部２３の操作により針先７２を所望の方向に向けることができる。従って、針先７２を注射液を注入すべき部位に正確に狙撃できるようになる。
【００３５】
ここで、ガイド装置を前述した各種の医療機器に共用するには、駆動軸の先端に連結した取付部に可撓コードを挿通する挿通孔を直接形成するのではなく、挿通孔を有するアダプタを取付部にねじ止め等で着脱可能に固定するように構成すれば良い。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、それ自体では先端部分の方向を制御できない細径の可撓コードをトラカール等から体腔内に挿入した時に、可撓性を有するにも拘らず、体腔内への挿入時における安定性が図られ、また体腔内に挿入した状態で、操作部の操作によって、可撓性コードの先端部の方向制御を容易に行える等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】挿入ガイド手段に超音波プローブを装着した状態を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】取付部と連結部との連結機構を示す外観図である。
【図５】操作部における可動把持部と押動駒との連動状態を示す構成説明図である。
【図６】押動駒の断面図である。
【図７】医療器具の一例としての内視鏡の全体構成図である。
【図８】医療器具の他の例としての超音波検査装置の挿入部の断面図である。
【図９】医療器具の別の例としての鉗子の全体構成図である。
【図１０】医療器具のさらに別の例としての注射装置の全体構成図である。
【図１１】トラカールＴを用いて体腔内の処置を行う状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  医療器具
２  可撓コード
３  先端部本体
１０  挿入ガイド手段
１１  挿入杆
１２  操作部
１５  連結部
１６  取付部
１８  駆動軸
１９  押動駒
２１  固定把持部
２３  可動把持部
３０  ガイドパイプ
３１  挿通孔
３２  クランプ部材
４０  内視鏡
４１  挿入部
４２  軟性部
４２  先端部本体
５０  超音波検査装置
５１  挿入部
５２  超音波振動子
５３  フレキシブルシャフト
５４  可撓性チューブ
５５  キャップ
６０  鉗子
６１  把持爪
６２  リンク機構部
６３  操作ケーブル
７０  注射装置
７１  チューブ
７２  針先
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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