(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、昇降台と、この昇降台を基台に対して平行に保ったまま昇降する昇降装置とを備えたリフターであって、その昇降装置が、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着され、Ｘ状に交叉して互いに枢着されるとともに、それぞれの他端には基台の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを有する一対のアームと、この一対のアームにそれぞれ設けられたカムに接して移動するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構とからなるリフターにおいて、前記一対のアームに設けられた各カムが、くさびローラの駆動機構に対する負荷が一定となるように形成されたカム面と昇降台の予定停止位置において水平となるカム面をそれぞれ有することを特徴とするリフター。
【請求項２】
上記くさびローラの駆動機構が、駆動源により駆動される回転ナットとこの回転ナットに螺合するねじ軸とからなることを特徴とする請求項１記載のリフター。
【請求項３】
上記回転ナットが各アームが枢着される枢着軸に固着され、上記ねじ軸が水平に支持されていることを特徴とする請求項２記載のリフター。
【請求項４】
上記くさびローラの駆動機構が油圧シリンダーからなることを特徴とする請求項１記載のリフター。
【請求項５】
上記油圧シリンダーが、基台の一端部に回動可能に取付けられていることを特徴とする請求項４記載のリフター。
【請求項６】
基台と、昇降台と、この昇降台を基台に対して平行に保ったまま昇降する昇降装置とを備えたリフターであって、その昇降装置が、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着され、それぞれの他端が互いに枢動可能に連結された第１アーム群と、それぞれの一端に基台の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを設け、それぞれの他端が互いに枢動可能に連結された第２アーム群と、第１アーム群のアームと第２アーム群のアームとをＸ状に交叉して枢着するとともに、第１アーム群または第２アーム群のアームに設けられたカムに接して移動するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構とからなるリフターにおいて、前記カムが、くさびローラの駆動機構に対する負荷が一定となるように形成されたカム面と昇降台の予定停止位置において水平となるカム面をそれぞれ有することを特徴とするリフター。
【請求項７】
上記くさびローラの駆動機構が、駆動源により駆動される回転ナットとこの回転ナットに螺合するねじ軸とからなることを特徴とする請求項６記載のリフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、リフターに関し、特に、基台とこの基台に対して昇降台を平行に保ったまま昇降する昇降装置を備えたリフターであって、その昇降装置が、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着され、中央部においてＸ状に交叉して互いに枢着されるとともに、それぞれの他端には基台の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを有する一対のアームと、この一対のアームにそれぞれ設けられたカムに接して移動するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構とからなるか、あるいは、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着され、それぞれの他端が互いに枢動可能に連結された第１アーム群と、それぞれの一端に基台の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを設け、それぞれの他端が互いに枢動可能に連結された第２アーム群と、第１アーム群のアームと第２アーム群のアームとをＸ状に交叉して枢着するとともに、第１アーム群または第２アーム群のアームに設けられたカムに接して移動するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構とからなるリフターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリフターは、図１０および１１に示されるように、基台１と、昇降台２と、この昇降台２を基台１に対して平行に保ったまま昇降する昇降装置３とを備えている。この昇降装置３は、一端５ａが基台１に枢着４され、他端に昇降台２の下面２ａを転動する転動ローラ６を有するアーム５と、一端８ａが昇降台２に枢着７され、他端に基台１の上面１ａを転動する転動ローラ９を有するアーム８とを中央部においてＸ状に交叉して互いに枢着１０された一対のアームと、この一対のアーム５，８にそれぞれ設けられたカム１１，１２に接して移動するくさびローラ１３と、このくさびローラ１３の駆動機構１４とからなっている（実公平４−４７１９１号公報参照。）。
【０００３】
従来、この種のリフターの昇降装置３においては、一対のアームに設けられるカム１１，１２の形状は、くさびローラ１３の駆動機構１４に対する負荷Ｖが一定となるように形成されている。すなわち、くさびローラ１３の中心を通るカム１１の法線とアーム５の軸線との交点をＰとし、アームの長さ：Ｌ、交点Ｐと枢軸点１０’間の距離：Ｒ、アーム先端の垂直荷重：Ｗ、アームの角度：α、カムの法線と水平線の角度：β、交点Ｐにおける垂直力：Ｆｗ、交点Ｐにおけるアーム軸線分力：Ｆａ、交点Ｐにおける法線分力：Ｆｎ、くさびローラの水平力：Ｖとすると、
Ｆｗ  ＝  Ｗ×Ｌ／Ｒ／２
アーム軸線分力  Ｆａ  ＝  Ｆｗ×ｃｏｓβ／ｓｉｎ（α＋β）
法線分力  Ｆｎ  ＝  Ｆｗ×ｃｏｓα／ｓｉｎ（α＋β）
水平力（シリンダーにかかる力）Ｖ  ＝  Ｆａ×ｃｏｓα  ＝  Ｆｎ×ｃｏｓβ
したがって、昇降時における駆動機構、例えば、回転ナットに螺合するねじ軸や油圧シリンダーにはほぼ一定の力Ｖがかかるようにカム曲線が設定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなリフターの昇降装置においては、荷重に応じた水平力Ｖが常に作用しているので、移動中の昇降台を正確な予定停止位置に停止させることが困難であるばかりでなく、昇降台の停止時においても荷重に応じた水平力Ｖが作用しているので、駆動機構に疲労を招き易いという欠点があった。この発明は、このような欠点を解消するためになされたもので、昇降台を予定停止位置に正確に停止させることができるとともに、停止時に駆動機構が荷重の影響を受けることのない昇降装置を備えたリフターを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、基台と、昇降台と、この昇降台を基台に対して平行に保ったまま昇降する昇降装置とを備えたリフターであって、その昇降装置が、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着され、中央部においてＸ状に交叉して互いに枢着されるとともに、それぞれの他端に基台の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを有する一対のアームと、この一対のアームにそれぞれ設けられたカムに接して移動するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構とからなるリフターにおいて、一対のアームに設けられたカムが、くさびローラの駆動機構に対する負荷が一定となるように形成されたカム面と昇降台の予定停止位置において水平となるカム面をそれぞれ有するものである。
【０００６】
なお、くさびローラの駆動機構は、駆動源により駆動される回転ナットとこの回転ナットと螺合するねじ軸とからなるのが好ましく、そして、この回転ナットがアームの中央部における枢着軸に固着され、スクリュー軸が水平に支持されていることが好ましい。また、くさびローラの駆動機構は油圧シリンダーでも良く、この場合には、油圧シリンダーが基台一端部に回動可能に取付けられていることが好ましい。
【０００７】
さらに、この発明は、基台と、昇降台と、この昇降台を基台に対して平行に保ったまま昇降する昇降装置を備えたリフターであって、その昇降装置が、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着され、それぞれの他端を枢動可能に連結した第１アーム群と、それぞれの一端に基台の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを設け、それぞれの他端を枢動可能に連結した第２アーム群と、第１アーム群のアームと第２アーム群のアームとをＸ状に交叉して枢着するとともに、第１アーム群または第２アーム群の各アームに設けられたカムに接して移動するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構とからなるリフターにおいて、アーム群の各アームに設けられたカムが、くさびローラの駆動機構に対する負荷が一定となるように形成されたカム面と昇降台の予定停止位置において水平となるカム面をそれぞれ有するものである。
【０００８】
なお、くさびローラの駆動機構が、駆動源により駆動される回転ナットとこの回転ナットに螺合するねじ軸とからなることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図に示されたこの発明の実施例であるリフターについて説明する。なお、同一または相当部分については、同一符号が付されている。
【００１０】
図１および図２に示されるこの発明の第１実施例のリフターは、カムの形状を除いて図１０および図１１に示された従来のリフターと同じ構成である。したがって、同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。すなわち、この発明の第１実施例では、カムが昇降台２の最上昇位置にある予定停止位置で水平となるカム面１１ａおよび１２ａを有しており、くさびロ−ラ１３が駆動機構１４である回転ナットに螺合するねじ軸１５により駆動されてこのカム面に達すると、昇降台２の荷重により受ける水平力Ｖ（ねじ軸１５の軸方向にかかる力）は０となる。したがって、この場合には、ねじ軸１５には力が加わらない。したがって、長時間停止する場合にも、駆動機構１４であるねじ軸１５や回転ナットに疲労が蓄積することがないので、リフターの寿命を延ばすことができる。また、位置センサーで昇降台の位置を検出して駆動機構を停止するものに比し、水平なカム面にあるくさびローラ１３を（光電セル等の位置センサーで）検出して駆動機構を停止するものには時間的な余裕があり、正確な位置に停止させることができる。なお、２’は昇降台２の最下降位置を示している。
【００１１】
図３に示されるこの発明の第２実施例のリフターにおいては、カム１１，１２には、昇降台２の最上昇位置である第１予定停止位置で水平となるカム面１１ａおよび１２ａが形成されているばかりでなく、さらに、中間位置である第２予定停止位置で水平となるカム面１１ｂおよび１２ｂが形成されている。したがって、くさびローラ１３が水平となるカム面に移動して、昇降台２が最上昇位置で停止する場合ばかりでなく、中間位置である第２予定停止位置で停止する場合にも、くさびローラ１３の駆動機構１４には荷重による影響を与えることがない。それゆえ、駆動機構１４であるねじ軸１５や回転ナットに疲労が蓄積することがなく、また、正確に第２予定停止位置に停止させることができる。
【００１２】
図４および図５に示される第３実施例のリフターにおいては、くさびローラ１３の駆動機構１４が油圧シリンダー１６からなり、この油圧シリンダー１６の作動によりくさびローラ１３を支持するロッド１７がその軸方向に前後動して、くさびローラ１３をカム面に沿わせて移動し、昇降台２を昇降させるものである。このような昇降装置においても、カムが昇降台２の最上昇位置である予定停止位置で水平となるカム面１１ａおよび１２ａを有している場合には、くさびロ−ラ１３が油圧シリンダー１６のロッド１７の収縮によりこのカム面１１ａおよび１２ａに達すると、昇降台２の荷重により受ける水平力Ｖ（ロッド１７を介してシリンダー１６にかかる力）は０となる。すなわち、この場合には、シリンダー１６には力が加わらない。したがって、長時間停止する場合にも、駆動機構１４である油圧シリンダー１６やその油圧装置に疲労の蓄積することがなく、リフターの寿命を延ばすことができる。また、センサーで昇降台の位置を検出して駆動機構を停止するものに比し、くさびローラ１３が水平なカム面にあることを検出して駆動機構を停止する場合には、検出から停止までに時間的な余裕があり、より正確な位置に停止させることができる。なお、油圧シリンダー１６は基台１の一端部１ｂに回動可能に取付けて、くさびローラ１３の昇降を昇降装置３の昇降に対応させるのが良い。
【００１３】
図６に示される第４実施例のリフターにおいては、図４および図５に示される第３実施例のリフターにおいて、カム１１，１２に、昇降台２の最上昇位置である第１予定停止位置に水平となるカム面１１ａおよび１２ａが形成されているばかりでなく、さらに、中間の第２予定停止位置で水平となるカム面１１ｂおよび１２ｂが形成されている。したがって、昇降台２は、最上昇位置で停止する場合ばかりでなく、中間の第２予定停止位置で停止する場合にも、くさびローラ１３の駆動機構である油圧シリンダー１６に荷重による影響を与えることがないので、油圧シリンダーやその油圧装置に疲労を蓄積させることがなく、また、正確に第２予定停止位置に停止することができる。
【００１４】
図７および図８に示される第５実施例のリフターは、基台１と、昇降台２と、この昇降台２を平行に保ったまま昇降させる昇降装置１８を備えている。この昇降装置１８は、第１アーム２０と第２アーム２１とからなる第１アーム群１９と、第１アーム２３と第２アーム２４とからなる第２アーム群２２とを備えている。第１アーム群１９の第１アーム２０は、一端２０ａが昇降台２に枢着２５され、その他端２０ｂは、第２アーム２１の他端２１ｂと枢動可能に連結２６されている。なお、第２アーム２１の一端２１ａは基台１に枢着２７されている。第２アーム群２２の第１アーム２３は、一端２３ａに昇降台２の下面２ａに沿って転動する転動ローラ２８を有し、その中央部において第１アーム群１９の第１アーム２０とＸ状に交叉して枢着１０され、その他端２３ｂは，第２アーム２４の他端２４ｂと枢動可能に連結２９されている。なお、第２アーム２４は、その中央部において第１アーム群１９の第２アーム２１とＸ状に交叉して枢着され、その一端２４ａに、基台１の上面１ａを転動する転動ローラ３０を有している。
【００１５】
昇降装置１８は、第２アーム群２２の各アーム２３、２４に設けられたカム１１および１２のカム面に接するくさびローラ３１とその駆動機構３２とを有し、くさびローラ３１の移動により各アーム群１９、２２を起立、倒伏させて昇降台２を昇降させるものである。駆動機構３２は、適当な駆動源により駆動される回転ナットとこの回転ナットに螺合して駆動されるねじ軸３３からなっている。
【００１６】
第２アーム群２２の各アーム２３，２４に設けられたカム１１および１２には、図１に示される第１実施例のリフターと同様に、昇降台２の最上昇位置である予定停止位置で水平となるカム面１１ａおよび１２ａが形成されており、くさびローラ３１が駆動機構３２により駆動されて、このカム面１１ａ、１２ａに達すると、昇降台２の荷重により受ける水平力Ｖ（ねじ軸２９にかかる力）は０となる。すなわち、この場合には、ねじ軸３３には力が加わらない。したがって、長時間停止する場合にも、駆動機構３２であるねじ軸３３や回転ナットに疲労が蓄積することがないので、リフターの寿命を延ばすことができるばかりでなく、センサーで昇降台の位置を検出して駆動機構を停止するものに比し、くさびローラ２７が水平なカム面にあることを検出して駆動機構を停止することによって、より正確な位置に停止することができる。なお、２’は昇降台２の下降位置を示している。
【００１７】
図９に示されるこの発明の第６実施例であるリフターにおいては、図７に示される第５実施例のリフターにおけるカム１１、１２が、昇降台２の最上昇位置である第１予定停止位置で水平となるカム面１１ａおよび１２ａを有しているばかりでなく、さらに、中間停止位置である第２予定停止位置で水平となるカム面１１ｂおよび１２ｂを有している。したがって、昇降台２が最上昇位置で停止する場合ばかりでなく、中間の第２予定停止位置で停止する場合にも、くさびローラの駆動機構３２は荷重による影響を受けることがない。それゆえ、駆動機構３２であるねじ軸３３や回転ナットに疲労が蓄積することがなく、また、正確に第２予定停止位置に停止させることができる。
【００１８】
【発明の効果】
この発明によれば、昇降台を基台に対して平行に保ったまま昇降させる昇降装置とを備えたリフターであって、その昇降装置が、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着され、中央部においてＸ状に交叉して互いに枢着されるとともに、それぞれの他端には基台の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを有する一対のアームと、この一対のアームにそれぞれ設けられたカムに接して移動するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構とからなるリフターにおいて、一対のアームに設けられたカムが、くさびローラの駆動機構に対する負荷が一定となるように形成されたカム面と昇降台の予定停止位置において水平となるカム面をそれぞれ有せしめたので、昇降台が予定停止位置において停止する場合には、荷重によって水平力が生ずることがなく、くさびロ−らの駆動機構を疲労させることがなく、また、昇降台を予定停止位置で正確に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の第１実施例であるリフターの概略側面図である。
【図２】図２は図１のリフターの概略正面図である。
【図３】図３はこの発明の第２実施例であるリフターの概略側面図である。
【図４】図４はこの発明の第３実施例であるリフターの概略側面図である。
【図５】図５は図４のリフターの説明図である概略正面図である。
【図６】図６は、この発明の第４実施例であるリフターの概略側面図である。
【図７】図７はこの発明の第５実施例であるリフターの概略側面図である。
【図８】図８は図７のリフターの概略正面図である。
【図９】図９はこの発明の第６実施例であるリフターの概略側面図である。
【図１０】図１０は従来のリフターの概略側面図である。
【図１１】図１１は図１０の従来のリフターの概略正面図である。
【図１２】図１２は従来のリフターの停止位置における荷重力の方向を示す説明図である。
【符号の説明】
１    基台
２    昇降台
３、１８    昇降装置
４，７    枢着
５，８    アーム
６，９    転動ローラ
１０’    枢着軸
１１，１２    カム
１１ａ，１２ａ、１１ｂ，１２ｂ    予定停止位置で水平となるカム面
１３，３１    くさびローラ
１４，３２    駆動機構
１５，３３    ねじ軸
１６    油圧シリンダー
１７    ロッド
１９    第１アーム群
２２    第２アーム群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003595780.tif 000006
【図６】
0003595780.tif 000007
【図７】
0003595780.tif 000008
【図８】
0003595780.tif 000009
【図９】
0003595780.tif 000010
【図１０】
0003595780.tif 000011
【図１１】
0003595780.tif 000012
【図１２】
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