(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーヒー粉を収容するフィルターと、このフィルターの上方に設けられコーヒー粉に向けて注湯する注湯パイプを有した注湯機構を備え、前記注湯機構は、前記注湯パイプをＸ軸方向に揺動する第１モータと同じくＹ軸方向に揺動する第２モータとから構成し、前記第１、第２モータを予めＸ軸座標とＹ軸座標によって定められた複数個の座標点に基づいて作動し前記注湯パイプが「の」の字を描きながら注湯するようにしたことを特徴とするコーヒー抽出器の注湯軌跡制御装置。
【請求項２】
前記第１モータを固定した第１ホルダーをボディーに固定すると共に、第１モータの回転軸に連結した第２ホルダーに第２モータを固定し、前記第２モータに連結した回転軸に前記注湯パイプを鉛直方向に固定したことを特徴とする請求項１に記載のコーヒー抽出器の注湯軌跡制御装置。
【請求項３】
前記第１モータの回転軸と第２モータの回転軸は直交方向に配設し、前記注湯パイプの固定位置を前記第１モータの回転軸に隣接して配置したことを特徴とする請求項１に記載のコーヒー抽出器の注湯軌跡制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコーヒー粉に「の」の字に注湯するコーヒー抽出器の注湯軌跡制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コーヒーミル等で粉砕したコーヒー粉をフィルターに入れて、その上から熱湯を注いでコーヒーを抽出する方法は、香りはもとより風味のある美味しいコーヒーが得られる。
【０００３】
今までこの様な注湯の方法は、熱練を重ねたプロでなくては本当に香りと風味のある美味しいコーヒーを得ることは難しいとされている。
【０００４】
何故ならば、熱湯は適当にコーヒー粉に注湯するだけではコーヒー粉の全域に十分な熱湯を浸透させることができず蒸らしもできないからである。
【０００５】
また、フィルターに収容したコーヒー粉にまんべんなく熱湯を注ぐ方法として、特開昭６１−７３６２０号公報に見られるようにコーヒーカップの上方にある熱湯吐出部に拡散板を設け、熱湯がコーヒー粉の全面に注がれるようにしたものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の様な拡散板を用いて熱湯をコーヒー粉の全域に均一に注ぐ方式は、確かにコーヒー粉にまんべんなく熱湯が注がれるものの、一気に熱湯をコーヒー粉の全域に注ぐため、一番重要な熱湯をコーヒー粉の内部に十分に浸透させることができず、香りが出なくなるのは勿論のことコクのあるコーヒーの抽出ができない欠点があった。
【０００７】
本発明は、熱湯をコーヒー粉の全域にまんべんなく注ぐと共に、コーヒー粉の内部まで十分に浸透させて豊かな香りとコクのあるコーヒーを抽出するようにし、さらに、この抽出を実行するのに第１モータと第２モータを作動して注湯パイプをＸ軸とＹ軸方向に移動させ「の」の字を描きながら注湯を行う機構を備えたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、コーヒー粉を収容するフィルターと、このフィルターの上方に設けられコーヒー粉に向けて注湯する注湯パイプを有した注湯機構を備え、前記注湯機構は、前記注湯パイプをＸ軸方向に揺動する第１モータと同じくＹ軸方向に揺動する第２モータとから構成し、前記第１、第２モータを予めＸ軸座標とＹ軸座標によって定められた複数個の座標点に基づいて作動し前記注湯パイプが「の」の字を描きながら注湯するようにしたものである。
【０００９】
また、前記第１モータを固定した第１ホルダーをボディーに固定すると共に、第１モータの回転軸に連結した第２ホルダーに第２モータを固定し、前記第２モータに連結した回転軸に前記注湯パイプを鉛直方向に固定したものである。
【００１０】
さらに、前記第１モータの回転軸と第２モータの回転軸は直交方向に配設し、前記注湯パイプの固定位置を前記第１モータの回転軸に隣接して配置したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明のコーヒー抽出器の注湯軌跡制御装置による注湯初期の状態の軌跡を座標で表わした説明図、図２は同じく抽出器本体の側面図、図３は同じく注湯パイプによる「の」の字注湯を実行する注湯機構の平面図、図４は同じく注湯機構の左方向側面図、図５は同じく注湯機構の正面図、図６は同じく注湯開始から終了の全体をＸ軸とＹ軸によって示した注湯軌跡図、図７は図１に示す注湯軌跡をあらかじめＸ軸とＹ軸の座標で表わした座標テーブルである。
【００１２】
（１）は抽出器本体で、前面に載置段部（２）と、この載置段部の上方に固定したフィルターホルダー（３）と、このフィルターホルダーに装着自在に設けたコーヒー粉を収容するネル製のフィルター（４）と、このフィルターの上方に設けた注湯機構（５）と、前記載置段部（２）に載置自在に設けたコーヒーカップ（６）と、内部に収納固定した貯湯タンク（図示せず）とを備えている。
【００１３】
前記注湯機構（５）を図３乃至図５に基づいて説明する。（７）は前記注湯機構（５）の内部構造体の一部を構成するボディー、（８）は軸孔（９）と前記ボディーに固定する取付座（１０）（１０）を有する第１ホルダー、（１１）は前記第１ホルダーに固定した第１モータで、回転軸（１２）を前記軸孔（９）に向って突出している。
【００１４】
（１３）は軸孔（１４）とチョッパー（１５）を有する第２ホルダー、（１６）は前記第２ホルダーに固定した第２モータで、回転軸（１７）を前記軸孔（１４）に向って突出している。前記第２ホルダー（１３）の一部は前記第１ホルダー（８）の軸孔（９）に挿通して前記回転軸（１２）に連結して第１モータ（１１）と第２モータ（１６）のそれぞれの回転軸（１２）、（１７）が直交するように配設し、第１モータ（１１）の作動により第２ホルダー（１３）を回動するものである。
【００１５】
（１８）は一側を前記第２ホルダー（１３）の回転軸（１７）に挿通し他側に注湯パイプ（１９）を鉛直方向に固定した従動体で、チョッパー（２０）を設けると共に第２モータ（１６）の作動によって回動する。
【００１６】
すなわち、注湯パイプ（１９）は、第１モータ（１１）の作動によってＸ軸方向に揺動させ、第２モータ（１６）の作動によってＹ軸方向に揺動させる。これらのモータの作動開始時間と作動継続時間はあらかじめマイコン（図示せず）入力されたプログラムによって定められており、その具体的な内容は図８に示している。また、前記注湯パイプ（１９）の固定位置は前記第１モータ（１１）の回転軸（１２）に隣接して配置している。
【００１７】
（２１）は前記第１ホルダー（８）の側壁に固定され前記チョッパー（１５）によって光路を遮へいするフォトカプラー式の第１センサーで、前記注湯パイプ（１９）が中立位置（図４、図５の実線位置）にあるときには光路が遮へいされている。
【００１８】
（２２）は前記第２ホルダー（１３）の側壁に固定され前記チョッパー（２０）によって光路を遮へいするフォトカプラー式の第２センサーで、前記第１センサー（２１）と同様に注湯パイプ（１８）が中立位置にあるときには光路が遮へいされている。
【００１９】
次に動作について述べる。注湯パイプ（１９）が図４、図５の実線位置にある静止した中立位置では、注湯パイプの下端は、図６及び図７に示す座標ポイント０でＸ軸０、Ｙ軸０である。
【００２０】
コーヒー粉を収容したフィルター（４）をフィルターホルダー（３）に装着し、コーヒーカップ（６）を載置台（２）に載置して注湯ボタン（図示せず）を操作すると、座標ポイントａの設定に基づきマイコンの出力により第１モータ（１１）と第２モータ（１６）が（−１）だけ一方向に回動し、この回動と同時に貯湯タンク内の熱湯が注湯パイプ（１９）の下端からコーヒー粉に向かい座標ポイント０〜ａに沿って注がれる。
【００２１】
以下、注湯パイプ（１９）から注湯される熱湯は、図７のテーブルに従って第１モータ（１１）と第２モータ（１６）を図４、図５の二点鎖線のように左右に揺動させながら「の」の字を描くようにして注湯され、最終的には数回のうづ巻き注湯を継続した後に座標ポイント０に戻って一連の注湯工程を終了する。
【００２２】
この様な「の」の字注湯方式では、図６に示す様に注湯パイプ（１９）の下端が最も外側を周回した後に座標ポイント０に復帰して中立位置となりスタンバイ状態となる。
【００２３】
従って、座標ポイント０やａの位置で注がれた熱湯は、注湯パイプ（１９）が他の座標ポイントを移動しながら注湯している間にコーヒー粉内に浸透し、結果として一連の注湯工程を終了するまでの間にコーヒー粉の各部に注湯された熱湯はコーヒー粉に浸透した後で抽出され、始めに注湯された部分の抽出液が始めに落下し、その後、後で注湯された部分の抽出液と合体して落下しコーヒーカップ（６）に溜める。
【００２４】
図８はフィルター（４）が楕円形状の場合の「の」の字注湯の軌跡図で、図示していないが、この場合には第１モータ（１１）と第２モータ（１６）の作動時間を変更（長くしたり、短くする度合を大きく変える）することにより楕円形の「の」の字注湯の設定が可能になる。
【００２５】
【発明の効果】
以上の様に本発明は、注湯機構を、注湯パイプと、このパイプをＸ軸方向に揺動する第１モータと、Ｙ軸方向に揺動する第２モータとから構成し、第１モータと第２モータを予め定められた複数個の座標点によって作動させて「の」の字注湯を行うものであるから、注湯パイプから注湯する場合には自動的に定められた位置に「の」の字注湯を行うため、注湯初期部分と注湯終り部分との間に時間差をもたせることができ、この間に熱湯を十分にコーヒー粉に浸透させて誰でも簡単に香りとコクのあるコーヒーを抽出することができる。
【００２６】
特に、注湯パイプはＸ軸方向とＹ軸方向への揺動の組み合わせにより「の」の字注湯を行うため、一方のモータの作動時間を変えるだけで簡単に「の」の字の軌跡を大きくしたり、小さくしたりすることができ、フィルターの大きさに合った「の」の字注湯が可能となる。
【００２７】
また、第１モータの回転軸に第２モータを固定し、この第２モータの回転軸に注湯パイプを鉛直方向に固定したものであるから、第１モータと第２モータとは一体化され注湯機構のユニット化が可能となり「の」の字の軌跡管理を本体への組み立て前に行うことができる。また、注湯パイプは第２モータの回転軸に固定したため、第２モータの作動状態を正確に注湯パイプに伝達し注湯軌跡の正確性を出すことができる。
【００２８】
さらに、第１モータの回転軸と第２モータの回転軸とを直交させ、且つ注湯パイプの固定位置を第１モータの回転軸に隣接して配置したものであるから、回転軸の直交は「の」の字注湯を行う時にＸ軸、Ｙ軸の座標ポイントを設定する上で正確な座標の数値を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコーヒー抽出器の注湯軌跡制御装置による注湯初期の状態の軌跡を座標で表わした説明図である。
【図２】同じく抽出器本体の側面図である。
【図３】同じく注湯パイプによる「の」の字注湯を実行する注湯機構の平面図である。
【図４】同じく注湯機構の左方向側面図である。
【図５】同じく注湯機構の正面図である。
【図６】同じく注湯開始から終了までの全体をＸ軸とＹ軸によって示した注湯軌跡図である。
【図７】図１に示す注湯軌跡をあらかじめＸ軸とＹ軸の座標で表わした座標テーブルである。
【図８】フィルターが楕円形の場合における注湯軌跡図である。
【符号の説明】
１  抽出器本体
４  フィルター
５  注湯機構
６  コーヒーカップ
７  ボディー
８  第１ホルダー
１１  第１モータ
１３  第２ホルダー
１６  第２モータ
１９  注湯パイプ
２１  第１センサー
２２  第２センサー
【図１】
0003579304.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003579304.tif 000005
【図５】
0003579304.tif 000006
【図６】
0003579304.tif 000007
【図７】
0003579304.tif 000008
【図８】
0003579304.tif 000009