(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニードルを１列に順次供給する押込み装置と、ローラー外輪内に画成された中空部内に相当するニードルを整列させる整列装置と、整列させたニードルをローラー外輪内の中空部内に嵌着させる手段を有するニードルベアリング組立装置であって、
前記押込み装置が、ニードルを順次供給するパーツフィーダと、パーツフィーダより多列スプリングシュートを介してニードルを多列供給し、多段ストックさせる装置と、多段ストックされたニードルを定配プレートおよびエアシリンダのスライド移動によりガイドプレートに沿って１列定配する装置と、１列定配されたニードルを円環状に整列させる位置まで押込むニードルプッシャーと、ニードルを一定の方向に向かって円環状に整列させるニードル逆流防止装置とからなり、
前記整列装置が、１列に供給される定数分のニードルを、ローラー外輪内に画成された中空部内に相当するよう、整列させる円環状に形成された整列治具からなり、かつ
前記嵌着させる手段が、ニードルをローラー外輪内の中空部に嵌着させるよう、ローラー外輪の所定位置に当接するまで上昇させる機構からなることを特徴とするニードルベアリング組立装置。
【請求項２】
前記嵌着させる手段が、ニードルの外周面にグリス供給するグリス供給部を含むことを特徴とする請求項１に記載のニードルベアリング組立装置。
【請求項３】
ローラー外輪内に画成された中空部が、ローラー外輪の内周面と、ローラー外輪と組立られて供給されるローラー内輪の外周面との間に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のニードルベアリング組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ニードルベアリング組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかるニードルベアリング組立装置は、ニードルベアリングの組立を行う際、ニードルを回転するインデックス軸に１本づつ送り込み、定数のニードルを円環状に配列させ、ローラー外輪内に挿入する機構となっており、このような組立装置は特開平０５−５０３４１号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のニードルベアリング組立装置は、ローラー外輪内にニードルを１本づつ送り込むため、定数分を円環状に挿入するのに時間がかかり、作業性に優れているとは言い難い。しかも１本づつの定数送り込みは、ニードルの員数チェックが困難であり、また員数不足の発生率が高く、歩留まりが悪い。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、従来のニードルベアリング組立装置に生じる上記問題を解決して、作業性に優れ、歩留まりが良いニードルベアリングの組立装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明者らは鋭意検討した結果、ニードルを１列に順次供給する押込み装置と、ローラー外輪内に画成された中空部内に相当するニードルを整列させる整列装置と、整列させたニードルをローラー外輪内の中空部内に嵌着させる手段を有する機構を備えた組立装置を作製することで、上記従来の作業性が向上することを知見した。加えて、ニードルを一括して送り込むことにより、通過ニードルの員数チェックも容易になることも知見し、ニードルを一定の方向に向かって円環状に整列させるニードル逆流防止装置を設けることによってニードルを一括して送りこむときに発生するニードルの倒れ等を防止するため、歩留まり良くニードルベアリングを組立てることができることも知見した。
【０００５】
さらに種々検討を重ねて本発明を完成するに至った。
したがって本発明は、
（１）ニードルを１列に順次供給する押込み装置と、ローラー外輪内に画成された中空部内に相当するニードルを整列させる整列装置と、整列させたニードルをローラー外輪内の中空部内に嵌着させる手段を有することを特徴とするニードルベアリング組立装置、
（２）ニードルを整列させる整列装置が、１列に供給される定数分のニードルを、ローラー外輪内に画成された中空部内に相当するよう、整列させる円環状に形成された整列治具からなることを特徴とする前記（１）記載のニードルベアリング組立装置、
（３）前記嵌着させる手段が、ニードルをローラー外輪内の中空部内に嵌着させるよう、ローラー外輪の所定位置に当接するまで上昇させる機構を有することを特徴とする前記（１）または（２）記載のニードルベアリング組立装置、
（４）ニードルを１列に順次供給する押込み装置が、ニードルを順次供給するパーツフィーダと、ニードル多列供給による定数多段ストック機構を有する装置と、多段ストックされたニードルを定配プレートおよびエアシリンダのスライド移動によりガイドプレートに沿って１列定配する装置と、１列定配されたニードルを円環状に整列させる位置まで押込むニードルプッシャーと、ニードルを一定の方向に向かって円環状に整列させるニードル逆流防止装置とからなることを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれかに記載のニードルベアリング組立装置、
（５）ニードルを中空部内に嵌着させる手段が、ニードルの外周面にグリス供給するグリス供給部を含むことを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれかに記載のニードルベアリング組立装置、
（６）ローラー外輪内に画成された中空部が、ローラー外輪の内周面と、ローラー外輪と組立られて供給されるローラー内輪の外周面との間に形成されていることを特徴とする前記（１）記載のニードルベアリング組立装置、および
（７）前記（２）に記載された整列治具を具備するニードルベアリング組立装置、
に関する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した実施例に基づいて説明する。
【０００７】
【実施例】
図１〜図５は本発明の実施例を示すものであり、図１は本発明の実施例に係るニードルベアリング組立装置の概略構成側面図である。図２は図１に示すニードルベアリング組立装置の平面図である。図３はニードル嵌着後のニードルベアリングの側面図である。図４は多段ストックされたニードルを一列定配したときの状態を示す概略図である。図５は円環状に整列されたニードルの状態を示す整列治具部の部分拡大図である。
【０００８】
先ず図１〜図３を参照して、基台部１１上に構成されているニードルベアリング組立装置１０には、（イ）ローラー外輪５０，ローラー内輪５１，およびニードル５２組付け後のニードルベアリング５３を順次スライド配送する配送装置１２と、（ロ）パーツフィーダー１３よりスプリングシュート１４を介してニードル５２を多列供給し多段ストックさせる定数多段ストック機構装置１５と、（ハ）多段ストックされたニードル５２をガイドプレート１６に沿って一列定配後、その定配されたニードル５２を整列装置２２に属する円環状の整列治具１９内に一括して送り込むニードルプッシャー１７を備えるニードル押込み装置１８と、（ニ）ローラー外輪５０の内周面と、ローラー内輪５１の外周面との間に中空部が画成されるようローラー外輪５０とローラー内輪５１を１列定配されたニードル５２を嵌着させる位置にて保持させる固定治具２０と、（ホ）ニードル外周面にグリスを供給するグリス供給部２１および前記中空部に相当するニードル５２を円環状に整列させる整列装置１９と、および（ヘ）エアシリンダＡより前記中空部に嵌着させる位置まで上昇するニードル組込み装置２３とが配設されている。
【０００９】
前記配送装置１２において、先ずローラー外輪５０が図示しない投入口より配送装置１２のスライドステージ２５上に順次供給される。ローラー外輪５０の内径を図示しない判定用ダミーで判定後、良品のものについてはローラー内輪５１がローラー外輪５０の内周面内に挿入される。前記ローラー内輪５１が挿入されたローラー外輪５０を整列装置２２の位置まで配送したとき、ローラー内輪５１の内周面の内径部に相当する円柱状の嵌合治具２６がローラー内輪５１の内周面内に挿入される。前記嵌合治具２６は前記円環状に１列定配されたニードル５２を一挙に嵌着させるよう、あらかじめローラー外輪５０の内周面とローラー内輪５１の外周面との間に中空部を画成するためのローラー内輪５１の位置決めを行うものである。ローラー内輪５１の内周面に嵌合治具２６を挿入後、ローラー内輪５１がローラー外輪５０と共にスライドステージ２５の配送方向と直交する方向に移動され、ニードル５２の組立てを行う位置まで配送される。また、前記中空部を設けるためローラー外輪５０の外周面が固定治具２０の芯出しロール２７によって支持される。
【００１０】
一方、ローラー外輪５０内に嵌着させるニードル５２の供給については、先ずニードル５２がパーツフィーダー１３よりスプリングシュート１４を介して定数多段ストック機構装置１５に多列供給される。多列供給されたニードル５２はエアシリンダＢによってスライド移動され、多段ストックされるニードル５２の定数分に相当するよう１列に配置される。図４を併せて参照して、多段ストック機構装置１５によって多段ストックされたニードル５２は、定配プレート２８およびエアシリンダＣのスライド移動によりガイドプレート１６に沿ってニードル押込み装置１８に順次一列定配される。前記一列定配されたニードル５２はガイドプレート１６の幅および高さに相当するプレート状のニードルプッシャー１７によって、前記画成された中空部内に相当するニードル５２を整列させる円環状の整列治具１９内に一括して送り込む。図５を併せて参照して、一括して送り込まれるニードル５２の員数チェックは前記整列治具１９内に前記ニードル５２が入り込む直前にセンサー３０にて行っており、ニードル５２を一括して送り込むため１本づつ送り込むより員数チェックが正確かつ容易に行うことができる。前記一括して送り込まれるニードル５２を前記中空部内に嵌着させる手段として、先ず前記ニードル５２は前記円環状の整列治具１９内へ常時一定方向に順次送り込まれ整列される。ニードル５２の送り込まれる方向に規則性をもたせるため、プランジャー機構を有するニードル逆流防止装置３１にてニードル５２が逆方向に送り込まれるのを規制する。また、前記整列治具１９内に前記ニードル５２が押込まれているとき、グリス供給部２１より前記ニードル５２の外周面上に前記中空部内に嵌着させるためのグリスが供給される。前記整列治具１９内で円環状に整列させた前記ニードル５２を、エアシリンダＡによって前記中空部内に嵌着させるようローラー外輪５０の所定位置に当接するまで上昇させ、ニードル５２を中空部内に嵌着させる。
【００１１】
ニードル５２を嵌着させたニードルベアリング５３は、再び配送装置１２のスライドステージ２５の位置まで移動され、さらに他の構成部品、例えばサークリップの組付けを行い、ニードルベアリングの組立てを完了する。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によれば、ニードルを１列に順次供給する押込み装置と、ローラー外輪内に画成された中空部内に相当するニードルを整列させる整列装置と、整列させたニードルをローラー外輪内の中空部内に嵌着させる手段を有するニードルベアリング組立装置によって、作業性を向上させ且つ歩留まり良くニードルベアリングを組立てることができる。また、整列治具内に一括してニードルを押込むことにより、定数ニードルの員数チェックを連続して行うことができ、員数不足発生の確認が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るニードルベアリング組立装置の概略構成側面図。
【図２】図１に示すニードルベアリング組立装置の平面図。
【図３】ニードル嵌着後のニードルベアリングの側面図。
【図４】多段ストックされたニードルを一列定配したときの状態を示す概略図。
【図５】円環状に整列されたニードルの状態を示す整列治具部の部分拡大図。
【符号の説明】
１０・・・ニードルベアリング組立装置
１１・・・基台部
１２・・・配送装置
１３・・・パーツフィーダー
１４・・・スプリングシュート
１５・・・定数多段ストック機構装置
１６・・・ガイドプレート
１７・・・ニードルプッシャー
１８・・・ニードル押込み装置
１９・・・整列治具
２０・・・固定治具
２１・・・グリス供給部
２２・・・整列装置
２３・・・ニードル組込み装置
２５・・・スライドステージ
２６・・・嵌合治具
２７・・・芯出しロール
２８・・・定配プレート
３０・・・センサー
３１・・・ニードル逆流防止装置
５０・・・ローラー外輪
５１・・・ローラー内輪
５２・・・ニードル
５３・・・ニードルベアリング
Ａ，Ｂ，Ｃ・・・エアシリンダ
【図１】
0003595534.tif 000002
【図２】
0003595534.tif 000003
【図３】
0003595534.tif 000004
【図４】
0003595534.tif 000005
【図５】
0003595534.tif 000006