(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
絡みついたばねが衝突して、この絡みついたばねを１個づつに分離する衝突面部を内部に有する筐体と、
前記筐体内の底部側に設けられて、下方に弯曲した底面と該底面の両側に設けられた壁状部材とを有し、振動により絡みついたばねを進行方向に揃えて流すばね通路と、
絡みついたばねを前記ばね通路に送るばね送り手段と、
前記ばね通路の底面に設けられて、前記ばね通路を流れる絡みついたばねを１組づつ前記筐体の衝突面部に衝突させるばね衝突手段とを備えたことを特徴とするばね分離装置。
【請求項２】
前記ばね衝突手段が、前記ばね通路の底面の底部から吹き出す圧縮空気である請求項１記載のばね分離装置。
【請求項３】
前記ばね送り手段が、小刻みな振動及び圧縮空気の少なくとも一方である請求項１又は請求項２記載のばね分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ばね、特にコイル状ばねの絡みつきを防止してコイル状ばね同志を分離させるばね分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のばね分離装置として特開平５ー７２０号公報に開示されたものがある。この開示技術は、内部にばねを収容する円筒状のバスケットと、このバスケット内に配置され表面に複数の跳ね上げピンを有する回転板と、この回転板を回転駆動する駆動手段と、バスケットの外周に沿うて設けられたシュートと、上蓋と、傾斜面を有する分離板とから構成されており、前記駆動手段の作動により回転板を断続的に回転させて、バスケット内の多数のばねに運動を与えて、これらのばねを跳ね上げピンに衝突させてばねの絡みつきをほぐし、分離したばねを跳ね上げピンにより跳ね上げて上蓋に付き当てて反射させて、前記シュートの開口部に飛び込ませて排出するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来のばね分離装置にあっては、絡みついたばねが跳ね上げピンとの衝突により一度分離されても、絡みついたばねが複数組同時にバスケット内に入れられており、しかも、これら複数組のばねが複数本の跳ね上げピンにより同時に跳ね上げられるので、回転板での突き上げ時、シュートからの排出時または落下時に再び絡みついてしまい、完全にばねの絡みつきを分離することができなかった。
【０００４】
このため、排出されたばねを作業員が拾って組付け作業を行う場合には、ばねが完全に分離されなくても、作業員が組付け時に分離したりすればよいが、排出されたばねが自動組付機等の供給装置に流れるような場合には、供給不良を起こしたり、供給装置の前に、絡みついているばねと絡みついていないばねの判定装置が配置されている場合にも、ばねの分離が完全に行われないと、供給不足をおこすという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解消するものであり、その目的とするところは、絡みついたばねの分離が容易になるばかりか、一度分離されたばねの他のばねとの絡みを防止できるばね分離装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、請求項１の発明に係わるばね分離装置は、絡みついたばねが衝突して、この絡みついたばねを１個づつに分離する衝突面部を内部に有する筐体と、前記筐体内の底部側に設けられて、下方に弯曲した底面と該底面の両側に設けられた壁状部材とを有し、振動により絡みついたばねを進行方向に揃えて流すばね通路と、絡みついたばねを前記ばね通路に送るばね送り手段と、前記ばね通路の底面に設けられて、前記ばね通路を流れる絡みついたばねを１組づつ前記筐体の衝突面部に衝突させるばね衝突手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
したがって、請求項１の発明に係わるばね分離装置にあっては、ばね送り手段により、絡みついたばねが前記筐体内のばね通路に送られると、絡みついたばねは、ばね通路を進行方向に揃えられて流れ、ばね通路の底面に設けられた前記ばね衝突手段が、絡みついたばねを１組づつ前記筐体の衝突面部に衝突させてこの絡みついたばねを１個づつに分離する。
【０００８】
このように、ばね衝突手段が、絡みついたばねを１組づつ前記筐体内部の衝突面部に衝突させるので、分離されやすく、かつ、絡みついたばねの衝突面部への衝突時及び落下時に、一度分離された後に他のばねとの絡みが防止できる。このために、分離されないばねが減少するので、供給不良や供給不足を防止することができる。
【０００９】
また、請求項２の発明に係わるばね分離装置は、請求項１記載のばね分離装置において、前記ばね衝突手段が、前記ばね通路の底面の底部から吹き出す圧縮空気である。
【００１０】
したがって、請求項２の発明に係わるばね分離装置にあっては、圧縮空気がばね通路の底部から垂直方向に吹き出し絡みついたばねを１組づつ筐体内部の衝突面部に衝突させて１個づつに分離すると共に、圧縮空気の圧力が絡みついたばねを分離する。
【００１１】
また、請求項３の発明に係わるばね分離装置は、請求項１記載又は請求項２記載のばね分離装置において、前記ばね送り手段が、小刻みな振動及び圧縮空気の少なくとも一方である。
【００１２】
したがって、請求項３の発明に係わるばね分離装置にあっては、小刻みな振動及び圧縮空気の少なくとも一方が、絡みついたばねを確実に送る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１は本発明のばね分離装置を組み込んだ部品組立て設備の構成説明図、図２は本発明のばね分離装置の概略的な斜視図、図３は同ばね分離装置の正面図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００１４】
図１に示す部品組立て設備は、ばね（コイル状ばね）を整列させるばね整列機１（パーツフィーダ）と、このばね整列機１から流れてくるばねを、絡みついているばねと、絡みついていないばねとを判定し振り分ける絡みつき判定装置２と、この絡みつき判定装置２により絡んでいないと判定されたばねをばね組付機２２Ａに供給するばね供給装置２２Ｂと、絡みつき判定装置２により絡みついていると判定されたばねを分離し、再びばね整列機１に送る本発明のばね分離装置３とで構成されている。
【００１５】
本発明のばね分離装置３は筐体４を備えており、この筐体４は、前、後面部５、６と、左、右面部７、８と、底面部９と、上面部１０とを有しており、前面部５には、その左側下部に位置させて開口部１１が形成してあり、この開口部１１は前面部５に左半分を占めており、また、左面部７の前縁下部には前方に向かって拡大する進入ばねガイド部１２が形成してあって、この進入ばねガイド部１２が前記開口部１１の左側に連なっていて、これらでばね進入口１３を構成している。また、前記後面部６にはその下部に排出口１４が形成してある。
【００１６】
そして、前記底面部９の左半分には下方に弯曲したばね通路１５が形成してあり、このばね通路１５の前端部は前記ばね進入口１３の下縁部を構成しているし、ばね通路１５の後端部は前記排出口１４の下縁部を構成しており、この排出口１４側が低くなされている。また、前記底面部９には前記ばね進入口１３の右縁部１３ａの後方に位置させてプレート状の内側ばねガイド部１６が立ち上げてあり、この内側ばねガイド部１６より右方には空間１７が設けてあり、このばね空間１７の床部が落下場所になっている。
【００１７】
そして、前記ばね通路１５の中央部には圧縮空気吹出し口１８が設けてあり、この圧縮空気吹出し口１８には圧縮空気供給管１９が接続してあって、これらでばね衝突手段を構成している。
【００１８】
前記ばね進入口１３は進入側通路３０に、排出口１４は排出側通路３１にそれぞれ連なっており、進入側通路３０には絡みつき判定装置２より絡みついていると判定されたばね２０がばね進入口１３に向かって流れる通路であり、排出側通路３１は前記排出口１４をばね整列機１につないでおり、ばね２０´が排出側通路３１をばね整列機１へ、小刻みな振動及び後述する排出側圧縮空気供給口からの圧縮空気により流れる。
【００１９】
図２中２２はソレノイドバルブであり、このソレノイドバルブ２２は前記ばね整列機１が作動すると開動作するものである。このソレノイドバルブ２２の入口側には元圧が導入されるべく元圧配管２３に接続してあり、ソレノイドバルブ２２の一方の出口側は進入側圧縮空気供給管２４が、他方の出口側は排出側圧縮空気供給管２５がそれぞれ接続してあり、進入側圧縮空気供給管２４には進入側圧縮空気調整バルブ２６が、排出側圧縮空気供給管２５には排出側圧縮空気調整バルブ２７がそれぞれ設けてある。そして、進入側圧縮空気供給管２４の先端に進入側圧縮空気供給口２８は前記進入側通路３０内に、前記ばね進入口１３側に向かって開口しており、排出側圧縮空気供給管２５の排出側圧縮空気供給口２９は排出側通路３１内にばね整列機１側に向かって開口している。
【００２０】
そして、前記進入側圧縮空気調整バルブ２６は、前記ソレノイドバルブ２２からの圧縮空気の流量を調整するものであり、絡みついたばね２０の送り速度を調整する。すなわち、進入側圧縮空気調整バルブ２６を絞ると送り速度が遅くなり、開くと送り速度が早くなる。また、排出側圧縮空気調整バルブ２７は前記ソレノイドバルブ２２からの圧縮空気の流量を調整するものである。
【００２１】
また、ばね整列機１には振動調整スイッチ（図示せず）が設けてあり、この振動調整スイッチは、前記進入側通路３０及びばね通路１５を流れる絡みついたばね２０の送り速度を調整するものである。振動を大きくすると絡みついたばね２０の送り速度は早くなり、振動を小さくすると絡みついたばね２０の送り速度は遅くなる。そして、前記ソレノイドバルブ２２と進入側圧縮空気調整バルブ２６と進入側圧縮空気供給口２８と振動調整スイッチとでばね送り手段を構成している。
【００２２】
次に、上記のように構成されたばね分離装置の作動を説明する。
前記絡みつき判定装置２により絡みついていると判定されて落下した絡みついたばね２０は前記進入側通路３０を前記ばね送り手段により運ばれて前記ばね進入口１３からばね分離装置３の内部に進入する。この場合、前記内側ばねガイド部１６に案内される絡みついたばね２０もある。
【００２３】
前記ばね送り手段においては、前記ばね整列機１が作動すると前記ソレノイドバルブ２２が開き、圧縮空気を進入側圧縮空気調整バルブ２６と排出側圧縮空気調整バルブ２７とに送る。この進入側圧縮空気調整バルブ２６は上記したようにバルブ開度の調整により圧縮空気の流量を調整する。この進入側圧縮空気調整バルブ２６で流量調整された圧縮空気は、進入側圧縮空気供給口２８から吐出され絡みついたばね２０を前記ばね進入口１３からばね分離装置３の内部に進入させる。また、前記振動調整スイッチをオン作動することにより、前記進入側通路３０及びばね通路１５の振動を与えて絡みついたばね２０の送り速度が調整される。
【００２４】
そして、前記絡みついたばね２０は、筐体４の左面部７と内側ばねガイド部１６とで進行方向（前後方向）に縦に揃えられてばね通路１５を流れる。この時、絡みついたばね２０の流速は遅い（ゆっくり）方がよい。これは絡みついたばね２０が圧縮空気Ｗの圧力で分離され易くなるためである。そして、絡みついたばね２０がばね通路１５の中央部に至ると、前記圧縮空気吹出し口１８からこの圧縮空気吹出し口１８の真上に吹出している圧縮空気Ｗにより、絡みついたばね２０が１組づつ吹き上げられて、筐体４の衝突面部である上面部１０の内面（または、前、後面部５、６及び左、右面部７、８のそれぞれの内面）に衝突させられて、絡みつきが分離され、前記空間１７の床部１７Ａに落下し、その後、排出口１４より排出されて、前記排出側通路３１を流れて再びばね整列機１内に送られる。
【００２５】
この場合、前記排出側圧縮空気調整バルブ２７は上記したようにバルブ開度の調整により圧縮空気の流量を調整する。この排出側圧縮空気調整バルブ２７で流量調整された圧縮空気は、排出側圧縮空気供給口２９から吐出されて、排出口１４に溜まったばね２０´（ばねを送るための振動が早くなると、分離されたばね２０´が排出口１４に溜まる）を前記ばね整列機１に送る。
【００２６】
上記の実施例によれば、前記ばね通路１５の底部の前記圧縮空気吹出し口１８からこの底部の垂直方向に吹き出す圧縮空気Ｗで絡みついたばね２０を１組づつ吹き上げて、この絡みついたばね２０を前記筐体４の衝突面部である上面部１０の内面（または、前、後面部５、６及び左、右面部７、８のそれぞれの内面）衝突させることができ、絡みついたばね２０の分離を確実に行なうことができる。このために、分離されないばねが減少するので、供給不良や供給不足を防止することができる。
【００２７】
また、ばね衝突手段が、前記ばね通路１５の底部からこの底部の垂直方向に吹き出す圧縮空気Ｗであることにより、圧縮空気Ｗの圧力で、絡みついたばね２０を分離させることができ、より効果的に絡みついたばね２０の分離を行なうことができる。
【００２８】
また、前記ばね送り手段が、小刻みな振動及び圧縮空気の少なくとも一方であることにより、小刻みな振動及び圧縮空気の少なくとも一方が、絡みついたばね２０を前記筐体４のばね通路１５に確実に送ることができると共に、ばね衝突手段に適した送り速度に容易に調整することができ、絡みついたばね２０の分離に寄与することができる。
【００２９】
また、前記衝突面部としての前記筐体４の上面部１０の内面の高さを適度に設定することにより、少なくとも前記筐体４の上面部１０の内面との衝突と衝突面部としての筐体４の底面部との衝突との２回の衝突効果が得られ、絡みついたばね２０が分離され易くなる。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明に係わるばね分離装置は、絡みついたばねが衝突して、この絡みついたばねを１個づつに分離する衝突面部を内部に有する筐体と、前記筐体内の底部側に設けられて、下方に弯曲した底面と該底面の両側に設けられた壁状部材とを有し、振動により絡みついたばねを進行方向に揃えて流すばね通路と、絡みついたばねを前記ばね通路に送るばね送り手段と、前記ばね通路の底面に設けられて、前記ばね通路を流れる絡みついたばねを１組づつ前記筐体の衝突面部に衝突させるばね衝突手段とを備えたことにより、前記ばね送り手段により、絡みついたばねが前記筐体内のばね通路に送られると、絡みついたばねは、ばね通路を進行方向に揃えられて流れ、ばね通路の底面に設けられた前記ばね衝突手段が、絡みついたばねを１組づつ前記筐体の衝突面部に衝突させてこの絡みついたばねを１個づつに分離することができる。
【００３１】
このように、前記ばね衝突手段が、絡みついたばねを１組づつ前記筐体の衝突面部に衝突させるので、分離されやすくかつ絡みついたばねの衝突面部への衝突時及び落下時に、一度分離された後に他のばねとの絡みが防止できる。
【００３２】
このために、分離されないばねが減少するので、供給不良や供給不足を防止することができる。
【００３３】
また、請求項２の発明に係わるばね分離装置は、請求項１記載のばね分離装置において、前記ばね衝突手段が、前記ばね通路の底面の底部から吹き出す圧縮空気であるために、上記した請求項１の発明の効果と同様な効果を奏し得るばかりか、より効果的に絡みついたばねの分離を行なうことができる。
【００３４】
また、請求項３の発明に係わるばね分離装置は、請求項１又は請求項２記載のばね分離装置において、前記ばね送り手段が、小刻みな振動及び圧縮空気の少なくとも一方であることにより、上記した請求項１の発明の効果と同様な効果を奏し得るばかりか、絡みついたばねを前記筐体のばね通路に確実に送ることができると共に、ばね衝突手段に適した送り速度に容易に調整することができ、絡みついたばねの分離に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のばね分離装置を組み込んだ部品組立て設備の構成説明図である。
【図２】本発明のばね分離装置の概略的な斜視図である。
【図３】同ばね分離装置の正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
４    筐体
７    左面部(壁状部材)
１５  ばね通路
１６  内側ばねガイド部(壁状部材)
１８  圧縮空気吹出し口(ばね衝突手段)
２０  絡みついたばね
Ｗ    圧縮空気(ばね衝突手段)
【図１】
0003579521.tif 000002
【図２】
0003579521.tif 000003
【図３】
0003579521.tif 000004
【図４】
0003579521.tif 000005