(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラブを長さ方向に対して垂直に押す、スラブの長さ方向に平行な面と傾斜した面とを有する一対のプレス型が、スラブの幅方向両側の対向する位置に、スラブに対して進退自在に配置されている幅プレス装置と、
幅プレス装置の出側に配置されて、スラブを上下方向から所定圧力で挟持するピンチロールと、を備え、
前記ピンチロールによりスラブを所定長さだけ搬送させた後、スラブの搬送を停止し、該ピンチロールによりスラブを所定圧力で挟持した状態で、前記プレス型をスラブに進出させてスラブの幅圧下を行うスラブの幅圧下方法において、
幅圧下時に、前記ピンチロールの回転速度が零になるように制御することを特徴とするスラブの幅圧下方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、幅プレス装置の出側にピンチロールを配置し、このピンチロールでスラブを間欠的に搬送しながら幅プレス装置で幅圧下を行う、スラブの幅圧下方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、連続鋳造により製造されたスラブの幅を熱間圧延時の要求に応じた幅とするために、スラブの幅圧下工程が行われている。
【０００３】
この幅圧下工程に使用される設備としては、例えば図２に示すような、スラブ１０の幅方向両側に一対のプレス型１１が対向配置された幅プレス装置１と、幅プレス装置１の入側および出側に配置されたピンチロール２，３とを有する設備がある（特開昭６３−２４２４１０号公報、特開平６−１４２７１６号公報等参照）。この設備では、両ピンチロール２，３を回転させてスラブ１０を搬送するとともに、この搬送を停止し、両ピンチロール２，３によりスラブ１０を所定圧力で挟持した状態で、プレス型１１をスラブ側に進出させてスラブ１０の幅圧下を行う。
【０００４】
また、このプレス型１１は、スラブ１０を長さ方向に対して垂直に押すものであって、スラブの長さ方向に平行な平行面１１ａと、斜め後方（上流側）に傾斜した傾斜面１１ｂと、斜め前方（下流側）に傾斜した傾斜面１１ｃとを有する構造になっている。そのため、図３に示すように、スラブ１０の幅圧下された部分の後端にテーパ部１０ａが形成される。そして、このテーパ部１０ａを平行面１１ａで押すことにより、幅圧下後のスラブ幅が均一になるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような幅圧下方法では、プレス型に傾斜面１１ｂがあるため、図３に示すように、幅圧下中に、スラブ１０を後方に押し戻そうとする力Ｆが作用する。ここで、ピンチロール駆動用の電動機によるスラブの制動力は、幅プレス装置による幅圧下力と比較すると格段に小さいため、この力Ｆによって両ピンチロールが搬送方向とは反対側に回転して、スラブ全体を後方に押し戻すことがある。その結果、幅圧下に要する時間が増大したり、幅圧下ができなくなったりする恐れがある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点に着目してなされたものであり、スラブの幅圧下を迅速に行うことができる方法を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、▲１▼スラブを長さ方向に対して垂直に押す、スラブの長さ方向に平行な面と傾斜した面とを有する一対のプレス型が、スラブの幅方向両側の対向する位置に、スラブに対して進退自在に配置されている幅プレス装置と、▲２▼幅プレス装置の出側に配置されて、スラブを上下方向から所定圧力で挟持するピンチロールと、を備え、▲３▼前記ピンチロールによりスラブを所定長さだけ搬送させた後、スラブの搬送を停止し、該ピンチロールによりスラブを所定圧力で挟持した状態で、前記プレス型をスラブに進出させてスラブの幅圧下を行うスラブの幅圧下方法において、▲４▼幅圧下時に、前記ピンチロールの回転速度が零になるように制御することを特徴とするスラブの幅圧下方法を提供するものである。
【０００８】
この方法によれば、幅圧下時に、幅プレス装置の出側のピンチロールはスラブを所定圧力で挟持しながら回転速度が零になるように制御されるため、スラブは出側のピンチロールで動かないように支持される。その結果、スラブ全体が後方に押し戻されることがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の方法の一実施形態が実施可能な幅圧下設備を示す概略構成図である。
【００１０】
この設備は、一対のプレス型１１を備えた幅プレス装置１と、幅プレス装置１の入側に配置された入側ピンチロール２と、幅プレス装置１の出側に配置された出側ピンチロール３と、各ピンチロール２，３を回転させる電動機４１，４２と、各電動機４１，４２の回転速度を検出する速度検出器５１，５２と、各電動機４１，４２の回転速度を制御する制御装置６１，６２と、両電動機４１，４２の回転速度を設定する速度設定器７と、上位コンピュータ８とを備えている。
【００１１】
プレス型１１は、スラブ１０を長さ方向に対して垂直に押すものであって、スラブの長さ方向に平行な平行面１１ａと、斜め後方（上流側）に傾斜した傾斜面１１ｂと、斜め前方（下流側）に傾斜した傾斜面１１ｃとを有する。上流側の傾斜面１１ｂは、幅圧下されたスラブにテーパ部を形成する。そして、同一のプレス型１１が、スラブの幅方向両側の対向する位置に、スラブ１０に対して進退自在に配置されている。
【００１２】
電動機４１，４２は、各制御装置６１，６２から出力される電圧指令値Ｓ１  ，Ｓ２  に応じた速度で回転する。制御装置６１，６２にはそれぞれ、速度検出器５１，５２で検出された電動機４１，４２の速度検出値Ｖ１  ，Ｖ２  と、速度設定器７で設定された電動機４１，４２の速度設定値Ｖ０１，Ｖ０２とが入力される。そして、各制御装置６１，６２は、速度検出値Ｖ１  ，Ｖ２  が速度設定値Ｖ０１，Ｖ０２となるように、各値の偏差分に応じた電圧指令値Ｓ１  ，Ｓ２  を算出して電動機４１，４２に出力する。
【００１３】
速度設定器７は、上位コンピュータ８からの指令値Ｓ３  に基づいて、スラブの搬送時には、スラブの搬送速度に応じた電動機４１，４２の回転速度を速度設定値Ｖ０１，Ｖ０２として出力し、スラブを停止させる時には、所定の減速度で電動機４１，４２の回転速度が「０」となるような値を速度設定値Ｖ０１，Ｖ０２として出力する。また、スラブの搬送を停止した状態で、プレス型１１をスラブに進出させてスラブの幅圧下を行う時には、出側の速度設定値Ｖ０２として「０」を出力し、入側の速度設定値Ｖ０１は出力しない。この時、入側の制御装置６１には、上位コンピュータ８から、電動機４１の速度制御を行わないことを示す指令値Ｓ４  が出力されるようになっている。
【００１４】
なお、各ピンチロール２，３によるスラブの挟持力（上下方向の圧力）は、スラブの搬送時と幅圧下時とで変化させてもよいし、変化させなくてもよい。
したがって、スラブの搬送時には、両ピンチロール２，３の回転により所定速度でスラブが搬送され、スラブの幅圧下を行う時には、速度が０に制御されている出側ピンチロール３でスラブが動かないように支持され、入側ピンチロール２は前記力Ｆによって搬送方向とは反対側に回転して、スラブの長さ方向の伸びを入側ピンチロール２より上流側へ逃がす。その結果、スラブ全体が後方に押し戻されることがなく、スラブの長さ方向の伸びも許容されるため、スラブの幅圧下が迅速に且つ良好に行われる。
【００１５】
なお、前記実施形態では、電動機に速度検出器を設けて、電動機の回転速度をピンチロールの回転速度として検出しているが、ピンチロールに速度検出器を取り付けてピンチロールの回転速度を直接検出するようにしてもよい。
【００１６】
また、前記実施形態では幅プレス装置の入側にもピンチロールを設けているが、本発明においては、この入側ピンチロールは必ずしも必要なものではない。そして、入側ピンチロールを設けている場合には、前記実施形態のように幅圧下時に入側ピンチロールの回転速度の制御を行わないで、幅圧下により生じるスラブの長さ方向の伸びをスラブの上流側に逃がす構成とすれば、幅圧下が迅速に且つ良好に行われるため好ましい。また、このような入側ピンチロール以外の構成により、幅プレス装置の入側で、幅圧下により生じるスラブの長さ方向の伸びをスラブの上流側に逃がすようになっていても、幅圧下が迅速に且つ良好に行われるため好ましい。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の方法によれば、幅圧下時に、幅プレス装置の出側のピンチロールでスラブが動かないように支持されて、スラブ全体が後方に押し戻されないため、スラブの幅圧下が迅速に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法の一実施形態が実施可能な、幅圧下設備を示す概略構成図である。
【図２】幅圧下設備の一例の概略構成を示す斜視図である。
【図３】従来技術の問題点を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１  幅プレス装置
１０  スラブ
１１  プレス型
１１ａ  平行面
１１ｂ  傾斜面
１１ｃ  傾斜面
２  入側ピンチロール
３  出側ピンチロール
４１  電動機
４２  電動機
５１  速度検出器
５２  速度検出器
６１  制御装置
６２  制御装置
７  速度設定器
８  上位コンピュータ
【図１】
0003572919.tif 000002
【図２】
0003572919.tif 000003
【図３】
0003572919.tif 000004