(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ内に少なくとも原料や飲料用水を供給すると共にこのカップ内に投入された前記原料等をミキシングし、当該カップ内に製造された飲料水を販売口部から自動販売する自動販売機の安全制御装置において、
前記カップを保持して少なくとも前記原料や前記飲料用水の投入位置に搬送するカップ搬送機構、前記カップ内に投入された前記原料と前記飲料用水とをミキシングするミキシング機構を有する搬送メカニック群と、
前記搬送メカニック群を動作制御する制御回路と、
前記販売口部に開閉自在に設けられた販売口扉の開放を検知するセンサと、
前記飲料水の販売動作時に、前記センサにより前記販売口扉の開放が検出されると、前記制御回路への電源供給を遮断する安全スイッチング部と、
を具備したことを特徴とする自動販売機の安全制御装置。
【請求項２】
前記安全スイッチング部は、前記制御回路と電源回路とを接続する動力線上に直列接続された安全スイッチを有し、前記販売口扉の開放に連動して前記安全スイッチを開放することを特徴とする請求項１記載の自動販売機の安全制御装置。
【請求項３】
カップ内に少なくとも原料や飲料用水を供給すると共にこのカップ内に投入された前記原料等をミキシングし、当該カップ内に製造された飲料水を販売口部から自動販売する自動販売機の安全制御装置において、
少なくとも前記原料を送り出す飲料水製造用機器と、
前記飲料水製造用機器を動作制御する第１の端末制御回路と、
前記カップを保持して少なくとも前記原料や前記飲料用水の投入位置に搬送するカップ搬送機構、前記カップ内に投入された前記原料と前記飲料用水とをミキシングするミキシング機構を有する搬送メカニック群と、
前記搬送メカニック群を動作制御する第２の端末制御回路と、
前記販売口部に開閉自在に設けられた販売口扉と、
前記販売口扉が閉じられていることを検知する閉止検知センサと、
前記販売口扉の開放を検出するセンサと、
前記飲料水の販売動作時に、前記閉止検知センサ又は前記販売口扉の開放を検出するセンサにより前記販売口扉の開放が検出されると、前記第２の端末制御回路への電源供給を遮断する安全スイッチング部と、
前記第１及び前記第２の端末制御回路を動作制御し、かつ前記閉止検知センサにより前記販売口扉の開放が検出されると、前記第１及び前記第２の端末制御回路を介して前記飲料水製造用機器及び前記搬送メカニック群の動作を停止する主制御回路と、
を具備したことを特徴とする自動販売機の安全制御装置。
【請求項４】
前記安全スイッチング部は、前記第２の端末制御回路と電源回路とを接続する動力線上に直列接続された安全スイッチを有し、前記販売口扉の開放に連動して前記安全スイッチを開放することを特徴とする請求項３記載の自動販売機の安全制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ内に投入されたコーヒー原料や湯等の飲料用水をミキシングし、製造されたホットコーヒー等の飲料水を販売口から自動販売するときの販売口の開放に対する安全性を高めた自動販売機の安全制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような自動販売機は、カップを保持し、このカップをコーヒー等の原料の投入位置、湯や飲料用冷水等の投入位置などに搬送するカップ搬送機構、及びカップ内に投入された原料や飲料用水をミキシングするミキシング機構などを備え、これらカップ搬送機構、ミキシング機構を動作制御することによりホットコーヒー等の飲料水を製造し、販売口から販売するものとなっている。
【０００３】
ところで、このような自動販売機では、販売動作中、カップ搬送機構の搬送動作によりカップ内に原料や飲料用水を投入し、この後にカップを販売口に移動してミキシング機構の動作によってカップ内に投入された原料や飲料用水をミキシングするものがあり、このような構成では、かかる販売動作中に販売口が誤って又はいだずらに開放されると、ホットコーヒー等の飲料水の製造に支障を来すばかりでなく顧客に対する安全性が低下する。
【０００４】
このため、販売口扉の開放を検出するための閉止検知センサを備え、販売動作中に、販売扉口が開放されると、閉止検知センサから販売扉口開放の検出信号を制御回路に送出している。
【０００５】
そして、この制御回路は、閉止検知センサからの検出信号を取り込むと、カップ搬送機構及びミキシング機構の動作制御を停止し、顧客に対する安全性を図っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記販売機では、販売扉口が開放されると、閉止検知センサからの検出信号を一旦制御回路に取り込み、この制御回路によってカップ搬送機構及びミキシング機構の動作制御を停止しているので、制御回路に誤動作が発生する場合、例えば電気、磁気、電磁波等のノイズの影響を受けて制御回路に誤動作が発生することがある。
【０００７】
このように制御回路に誤動作が販売動作時に発生すると、制御回路に閉止検知センサからの検出信号が送出されても、制御回路では、この検出信号に対する処理が行われず、販売口扉が開放されている状態であっても、カップ搬送機構及びミキシング機構が動作を続けるものとなる。
【０００８】
そこで本発明は、販売動作中に販売口扉が開放されると、確実にカップ搬送などの動作を停止できる安全性を向上させた自動販売機の安全制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１によれば、カップ内に少なくとも原料や飲料用水を供給すると共にこのカップ内に投入された原料等をミキシングし、当該カップ内に製造された飲料水を販売口部から自動販売する自動販売機の安全制御装置において、
カップを保持して少なくとも原料や飲料用水の投入位置に搬送するカップ搬送機構、カップ内に投入された原料と飲料用水とをミキシングするミキシング機構を有する搬送メカニック群と、
搬送メカニック群を動作制御する制御回路と、
販売口部に開閉自在に設けられた販売口扉の開放を検知するセンサと、
飲料水の販売動作時に、センサにより販売口扉の開放が検出されると、制御回路への電源供給を遮断する安全スイッチング部と、
を備えた自動販売機の安全制御装置である。
【００１０】
請求項２によれば、請求項１記載の自動販売機の安全制御装置において、安全スイッチング部は、制御回路と電源回路とを接続する動力線上に直列接続された安全スイッチを有し、販売口扉の開放に連動して安全スイッチを開放する。
請求項３によれば、カップ内に少なくとも原料や飲料用水を供給すると共にこのカップ内に投入された原料等をミキシングし、当該カップ内に製造された飲料水を販売口部から自動販売する自動販売機の安全制御装置において、
少なくとも原料を送り出す飲料水製造用機器と、
飲料水製造用機器を動作制御する第１の端末制御回路と、
カップを保持して少なくとも原料や飲料用水の投入位置に搬送するカップ搬送機構、カップ内に投入された原料と飲料用水とをミキシングするミキシング機構を有する搬送メカニック群と、
搬送メカニック群を動作制御する第２の端末制御回路と、
販売口部に開閉自在に設けられた販売口扉と、
販売口扉が閉じられていることを検知する閉止検知センサと、
販売口扉の開放を検出するセンサと、
飲料水の販売動作時に、閉止検知センサ又は販売口扉の開放を検出するセンサにより販売口扉の開放が検出されると、第２の端末制御回路への電源供給を遮断する安全スイッチング部と、
第１及び第２の端末制御回路を動作制御し、かつ閉止検知センサにより販売口扉の開放が検出されると、第１及び第２の端末制御回路を介して飲料水製造用機器及び搬送メカニック群の動作を停止する主制御回路と、
を備えた自動販売機の安全制御装置である。
請求項４によれば、請求項１記載の自動販売機の安全制御装置において、安全スイッチング部は、第２の端末制御回路と電源回路とを接続する動力線上に直列接続された安全スイッチを有し、販売口扉の開放に連動して安全スイッチを開放する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は自動販売機の安全制御装置の全体ブロック構成図である。
操作部１は、自動販売機の前面扉の裏側に設けられ、例えばホットレギュラーコーヒを製造するときに用いる湯温設定やコールドレギュラーコーヒを製造するときに用いる冷却飲料用水の水温設定などの各種設定を行うためのテンキーから成るものである。
【００１２】
接客部３は、ホットレギュラーコーヒやホットインスタントコーヒ、コールドレギュラーコーヒ、コールドインスタントコーヒ、又ブラック、クリーム無し、クリーム増量、砂糖無し、砂糖増量などを選択するための各種ファンクションスイッチを備え、これらファンクションスイッチの操作に応じた選択信号を発生する機能を有している。
【００１３】
販売口部３は、自動販売機の前面に設けられ、ホットレギュラーコーヒ等の製造された飲料水の入ったカップを取り出し販売するための販売口扉を備えたものである。
【００１４】
コインメック４は、自動販売機前面のコイン投入口からコイン又は紙幣が投入され、接客部３のファンクションスイッチで選択された飲料水の代金の決済を行い、釣り銭があれば、この釣り銭に相当するコインを返金し、かつ販売動作信号を出力する機能を有している。
【００１５】
一方、自動販売機の内部には、内部機器５として、氷入り飲料水用の氷を製氷する製氷機、ホット飲料水用の湯を沸き上げる温水タンク、コールド飲料水の冷却用水を得るための水槽、換気ファン、温水タンク用の保温ヒータ、水道水を供給するための給水バルブ、給水ポンプが備えられている。
【００１６】
又、自動販売機の内部には、飲料水製造用機器６として、インスタントコーヒー等の粉末原料を収納する各原料キャニスター、これら原料キャニスターから粉末原料等を所定量だけ送り出すための各原料モータ、レギュラーコーヒなどのブルワー、バルブ、湯水プロコンＭ（シロップ送出用のモータ：プロコンモータ）、コーヒ豆を微粉砕するミル、シロップ等の供給機構などが備えられている。
【００１７】
これら内部機器５及び飲料水製造用機器６は、それぞれ第１の端末制御回路７に接続され、これによって動作制御されている。
又、搬送メカニック群８としては、カップを保持してインスタントコーヒー等の粉末原料や湯等の飲料用水の投入位置に搬送するカップ搬送機構、カップ内に投入された粉末原料と飲料用水とをミキシングするミキシング機構などが備えられている。
【００１８】
図２はかかる搬送メカニック群８の構成図である。
互いに直交するＸ軸の各固定レール１０ａ、１０ｂ及びＹ軸の可動レール１１が設けられている。なお、Ｘ軸は、前固定レール１０ａ及び後固定レール１０ｂを互いに平行に配置している。
【００１９】
これら固定レール１０ａ、１０ｂ上にはＹ軸の可動レール１１が左右動自在に連結され、この可動レール１１上には、カップを保持して搬送するカップ搬送機構１２が前後可動自在に設けられている。
【００２０】
そして、各固定レール１０ａ、１０ｂに設けられた各ベルトにＹ軸可動レール１１が取り付けられ、これらベルトの移動によってＹ軸可動レール１１がＸ軸方向に移動し、かつＹ軸の可動レール１１の端部にＹ軸駆動モータが設けられ、このモータの駆動によりカップ搬送機構１２がＹ軸方向に移動する機構となっている。
【００２１】
カップ搬送機構１２は、図３に示すようにカップの保持機構してカップフラッパ１３及びスノコ状の受け台１４を備えている。
カップフラッパ１３は、カム１５を介してモータ１６に連結されている。このカム１５には、待機位置信号板１７及びカップサイズ選択信号板１８が連結され、これら待機位置信号板１７及びカップサイズ選択信号板１８の各位置によりカム１５の回転角度が決定され、カップフラッパ１３の開放角度が設定される。
【００２２】
受け台１４には、カム１９を介してモータ２０が連結されている。この受け台１４は、カム１９の回転により上下方向に移動し、かつカップサイズに応じて上下方向の停止位置が決定される。
【００２３】
又、カップ搬送機構１２は、Ｘ軸の固定レール１０ａ、１０ｂ及びＹ軸の可動レール１１の各駆動モータに連結された各エンコーダから出力されるパルス信号を計数し、この計数値が各停止位置、例えばカップ受取位置、原料受取位置、湯投入位置、ミキシング位置に応じたパルス数に達すると停止制御するようになっている。
【００２４】
ミキシング機構２２は、図４に示すようにインペラミキシングモータ２３を備え、このモータ２３の回転軸にインペラシャフト２４を介してインペラ２５を連結している。
【００２５】
又、インペラ上下モータ２６が備えられ、このモータ２６の回転軸とこのモータ２６の下方に設けられたプーリ２７との間にベルト２８が掛けられている。
このベルト２８には、インペラミキシングモータ２３が取り付けられ、インペラ２５を昇降させるものとなっている。
【００２６】
なお、このミキシング機構２２は、固定レール１０ａ側に設けられているが、固定レール１０ｂ上で販売口部３の後ろ側に配置してもよい。
自動販売機の前面には、上記販売口部３が設けられている。
【００２７】
図５はかかる販売口部３の構成図であり、同図（ａ）  は上方から見た構成図、同図（ｂ）  は販売口扉３０の開閉機構を示す図である。
販売口部３の前面には、販売口扉３０が開閉自在に設けられ、裏面にはカップ搬送機構１２により搬送されたカップ３１を販売口部の内部に挿入するためのカップ挿入口３２が形成されている。
【００２８】
この販売口部３の両側には、カップ３１の有無の検知、及び外部からの物体の侵入を検知するカップ検知センサ３３の投光器３３ａ及び受光器３３ｂが対向配置されている。
【００２９】
次に販売口扉３０の開閉機構について説明する。
販売口扉３０には、販売口ロック３４が取付けられ、かつ販売口扉３０が閉じられていることを検知する閉止検知センサ３５が設けられている。
【００３０】
又、駆動モータ３６の回転軸にクラッチ３７、各減速ギヤ３８、３９を介して扉押しアーム４０が連結されている。
この扉押しアーム４０は、矢印（イ）方向に回動するもので、この回動により販売口扉３０を押して開放するものとなっている。又、この扉押しアーム４０が所定角度だけ回動すると動作する静止位置スイッチ４１が配置されている。この静止位置スイッチ４１が動作すると、駆動モータ３６の駆動が停止するものとなっている。
【００３１】
販売口扉３０は、ばねにより扉閉じ方向に付勢されており、扉押しアーム４０の進退に追随して開閉するものとなっている。
なお、４２は内部機器５としての温水タンクである。
【００３２】
以上の搬送メカニック群８は、第２の端末制御回路５０により動作制御される。すなわち、この第２の端末制御回路５０は、搬送メカニック群８における各固定レール１０ａ、１０ｂ上にＹ軸可動レール１１を移動させる駆動モータ、カップ搬送機構１２を移動させる駆動モータ、カップ搬送機構１２におけるカップフラッパのモータ１６、受け台１４をカップサイズに応じて上下方向に移動させるモータ２０、ミキシング機構２２におけるインペラミキシングモータ２３、インペラ上下モータ２６を動作制御する機能を有している。
【００３３】
主制御回路５１は、操作部１での設定状態を受け取り、かつ接客部２、販売口部３、コインメック４、第１及び第２の端末制御回路７、５０をそれぞれ動作制御する機能を有している。
【００３４】
これら主制御回路５１、第１及び第２の端末制御回路７、５０には、それぞれ電源ボックス５２から各動力線５３〜５５を通して電力が供給されている。
一方、安全スイッチング部５６は、飲料水の販売動作時に、販売口扉３０の開放に連動して、販売動作を制御、すなわちカップ搬送機構１２及びミキシング機構２２を動作制御する第２の端末制御回路５０に対する電源供給を遮断する機能を有している。
【００３５】
すなわち、電源ボックス５２と第２の端末制御回路５０とを接続する動力線５５上には、安全スイッチ５７が直列接続されている。
安全スイッチング部５６は、飲料水の販売動作時に、販売口扉３０が開放されると、これに連動して安全スイッチ５７を開放する機能を有している。
【００３６】
なお、安全スイッチング部５６は、具体的に販売口扉３０が開放されると、これに連動して機械的に安全スイッチ５７を開放する構成としたり、又販売口扉３０の開放を検出するセンサを設けるとともに安全スイッチ５７として半導体等のスイッチング素子を用い、販売扉３０の開放を検出すると、その検出信号をダイレクトにスイッチング素子に送って、スイッチング素子を遮断状態とする構成としてもよい。このうち販売口扉３０の開放を検出するセンサとしては、閉止検知センサ３５を適用してもよい。
【００３７】
又、安全スイッチング部５６は、扉開閉検知機構５８を販売口扉３０の回転軸部に設け、この扉開閉検知機構５８による販売口扉３０の開放に連動して安全スイッチ５７を開放する機構としてもよい。
【００３８】
一方、閉止検知センサ３５から出力される検知信号を主制御回路５１に送り、販売動作中に販売口扉３０が強制的に開かれた場合、主制御回路５１により飲料水製造用機器６及び搬送メカニック群８に対する動作制御を停止する構成とする。
【００３９】
このような構成とすれば、販売動作中に販売口扉３０が強制的に開かれた場合、安全スイッチング部５６により安全スイッチ５７を開放して第２の端末制御回路５０への電源供給を遮断し、かつ閉止検知センサ３５から主制御回路５１を介して飲料水製造用機器６及び搬送メカニック群８の動作を停止するという二重の販売停止の処理を行うものとなる。
【００４０】
又、この自動販売機には、カップ搬送機構１２へのカップ３１の投入の有無、カップ搬送機構１２の位置、例えばカップ３１のカップ受取位置、原料受取位置、湯投入位置、ミキシング位置に到達したかを検出する複数の光センサ６０ａ〜６０ｍが設けられている。なお、これら光センサ６０ａ〜６０ｍは、図示する関係上１個のみを示してあり、主制御回路５１に対して並列接続されている。
【００４１】
これら光センサ６０ａ〜６０ｍは、それぞれ投光側ダイオード６１と受光側ダイオード６２とを対向配置したフォトカプラであり、主制御回路５１に対して駆動トランジスタ６４を介して投光側ダイオード６１に接続されている。
【００４２】
このような光センサ６０ａ〜６０ｍに対して主制御回路５１は、チェック信号を順次送出し、定期的にセンサチェックする機能を備えている。
すなわち、主制御回路５１は、販売動作の待機中に、駆動トランジスタ６４に送出するチェック信号のレベルを、一時的にハイレベルからローレベルに変化し、このときの受光側ダイオード６２の出力状態に基づいて光センサのチェック、例えば受光側ダイオード６２の出力レベルがハイレベルからローレベルに変化すればセンサ正常と判断し、かつハイレベルから変化しなかったり、チェック開始からローレベルであればセンサ異常と判断する機能を有している。
【００４３】
このように主制御回路５１は、光センサ６０ａ〜６０ｍに対して順次チェック信号を送出し、各光センサ６０ａ〜６０ｍごとにセンサチェックを行う。
又、主制御回路５１は、センサ異常と判断した場合、接客部２における販売中の表示を、例えば準備中に変更し、かつ第１の端末制御回路７に対して販売動作の中止信号を送出し、センサ異常フラグを立て、オペレータに故障内容を表示するなどを行う機能を有している。
【００４４】
次に上記の如く構成された装置の作用について説明する。
コイン又は紙幣が投入されると、コインメック４は、接客部２のファンクションスイッチで選択された飲料水の代金の決済を行い、釣り銭があれば、この釣り銭に相当するコインを返金し、かつ販売動作信号を主制御回路５１に対して出力する。
【００４５】
この主制御回路５１は、コインメック４からの販売動作信号を受けると、第１及び第２の端末制御回路７、５０に対して販売指令を発する。そうすると、これら端末制御回路７、５０の動作制御により、飲料水製造用機器６として、各ブルワー、各原料モータ、バルブ、湯水プロコンＭ、ミル、シロップ等の供給機構などが動作し、これと共に搬送メカニック群８としてカップ搬送機構１２、ミキシング機構２２などが動作する。
【００４６】
すなわち、カップ搬送機構１２にカップ３１が投入されると、このカップ搬送機構１２は、カップ３１を保持した状態で、Ｘ軸の各固定レール１０ａ、１０ｂ及びＹ軸の可動レール１１の動作により例えばカップ受取位置、原料受取位置、湯投入位置、ミキシング位置に移動する。
【００４７】
そして、カップ３１内に、例えばインスタントコーヒの粉末原料、湯などが投入されると、ミキシング機構２２のインペラ２５がカップ３１内に入り、カップ３１内の粉末原料、湯などをミキシングする。
【００４８】
このミキシング動作の場合、カップ搬送機構１２は、ミキシング機構２２の設置位置に応じてカップ３１を搬送し、ミキシング位置に位置決めする。
そして、ミキシングが終了し、例えばホットインスタントコーヒが製造されると、カップ搬送機構１２は、販売口部３に位置決めし、ホットインスタントコーヒの入ったカップ３１を販売口部３に配置する。
【００４９】
以上のような販売動作のとき、販売口部３は、図５に示すように販売口ロック３４により販売口扉３０がロックされて開かないものとなっている。
そして、カップ搬送機構１２の搬送によりカップ３１が販売口部３内に到着し、カップ検知センサ３３によりカップ１が検知されると、販売口ロック３４によるロックが解除され、販売口扉３０の開閉機構が動作する。
【００５０】
カップ１が顧客により販売口部３から取り出されると、カップ検知センサ３３はカップ無しを検知する。このカップ無し検知により一定時間後、駆動モータ３６は逆回転し、扉押しアーム４０は引っ込むようになり、停止位置スイッチ４１が作動すると駆動モータ３６の駆動は停止する。
【００５１】
従って、カップ１が販売口部３から取り出されない限り、販売口部３のカップ挿入口３２は、カップ搬送機構１２により閉鎖された状態が続き、販売口扉３０を通して自動販売機内部を悪戯することは不可能となる。
【００５２】
ところが、販売動作中に、販売口扉３０が強制的に開けられると、安全スイッチング部５６は、販売口扉３０の開放に連動して、動力線５５上に接続された安全スイッチ５７を直ちに開放する。
【００５３】
これにより、第２の端末制御回路５０に対する電源供給が遮断され、この第２の端末制御回路５０により動作制御される対象、すなわち搬送メカニック群８における各固定レール１０ａ、１０ｂ上にＹ軸可動レール１１を移動させる駆動モータ、カップ搬送機構１２を移動させる駆動モータ、カップ搬送機構１２におけるカップフラッパのモータ１６、受け台１４を上下方向に移動させるモータ２０、ミキシング機構２２におけるインペラミキシングモータ２３、インペラ上下モータ２６の動作が停止する。
【００５４】
一方、主制御回路５１は、図６に示すように販売動作の待機中に、駆動トランジスタ６４に送出するチェック信号のレベルを、一時的にハイレベルからローレベルに変化し、光センサ６０のチェックを実行する。
【００５５】
この場合、主制御回路５１は、チェック信号のレベルを所定期間毎に変化させるが、販売動作中の時刻ｔ３  ではチェックを実行せず、販売動作の待機中の時刻ｔ１  、ｔ２  、ｔ４  、ｔ５  …に一時的にハイレベルからローレベルに変化し、光センサ６０のチェックを実行する。
【００５６】
この主制御回路５１は、チェック信号のレベルを変化させたとき、光センサ６０の受光側ダイオード６２の出力を取り込み、この受光側ダイオード６２の出力レベルがハイレベルからローレベルに変化すればセンサ正常と判断し、かつハイレベルから変化しなかったり、チェック開始からローレベルであればセンサ異常と判断する。
【００５７】
このセンサ判断の結果、センサ異常と判断すると、主制御回路５１は、接客部２における販売中の表示を、例えば準備中に変更し、かつ第１の端末制御回路７に対して販売動作の中止信号を送出し、センサ異常フラグを立て、オペレータに故障内容を表示するなどを行う。
【００５８】
このように上記一実施の形態においては、飲料水の販売動作時に販売口扉３０が開放されると、この販売口扉３０の開放に連動して安全スイッチ５７を開き、カップ搬送機構１２及びミキシング機構２２などを動作制御する第２の端末制御回路５０への電源供給を強制的に遮断するようにしたので、万一、販売動作時に販売口扉３０が開けられても、確実にカップ搬送機構１２及びミキシング機構２２などの搬送メカニック群８の動作を停止でき、顧客に対する安全性を向上できる。
【００５９】
又、制御回路を介在させずに、販売口扉３０の開放に連動してダイレクトに安全スイッチ５７を開き、第２の端末制御回路５０への電源供給を遮断するので、主制御回路５１に例えば電気、磁気、電磁波等のノイズの影響を受けて誤動作が発生したとしても、これに影響されずに確実に搬送メカニック群８の動作を停止できる。
【００６０】
又、安全スイッチ５７を開いて電力が遮断されたことを信号として、他の負荷制御に対する対策にも適用できる。
なお、安全スイッチ５７は、動力線５５上の「＋」極側に限らず、「−」極側に接続してもよい。例えば動力線５５は、直流２５ＶのラインとＧＮＤとを配線したものであり、安全スイッチ５７は、直流２５ＶのラインとＧＮＤとのいずれか一方に接続するようにしてもよい。
【００６１】
さらに販売動作中に販売口扉３０が強制的に開かれた場合、安全スイッチ５７を開放して第２の端末制御回路５０への電源供給を遮断し、かつ閉止検知センサ３５から主制御回路５１を介して飲料水製造用機器６及び搬送メカニック群８の動作を停止するという二重の販売停止の処理で安全性を高められる。
【００６２】
一方、販売動作の待機中に、駆動トランジスタ６４に送出するチェック信号のレベルを、一時的にハイレベルからローレベルに変化し、光センサ６０のチェックを実行するので、カップ搬送機構１２の搬送位置を検出するための光センサ６０のセンサ短絡についてのテストが実行できる。
【００６３】
すなわち、この光センサ６０は、カップ搬送機構１２の搬送位置やカップ３１を検出するために設けられているが、カップ搬送機構１２による搬送位置や販売動作に伴ってその状態が一定ではなく、かつ構造的にも見やすい位置に取り付けられているとは限らない。又、光センサ６０は、稼働中に汚れ、接触等で販売動作の途中で異常になることもある。そのうえ、人手によるチェックは、ある１時点のものでしかない。
【００６４】
このような光センサ６０に対し、人手を要さず煩わしさなく、容易にセンサ短絡や汚れ等のテストが実行でき、初期の故障にも対応できる。
又、このテストを販売の待機状態のときに短時間にでき、かつ定期的に実行しても自動販売機の販売動作に支障を来さない。例えば、テスト中に販売要求があっても短時間でテストが終了するので、販売動作に支障を来さない。
【００６５】
なお、本発明は、上記一実施の形態に限定されるものでなく次の通り変形してもよい。例えば、図７はカップ搬送機構１２の搬送位置やカップ３１を検出するための別の光センサ７０の構成図である。
【００６６】
光センサ７０は、投光側ダイオード７１と受光側ダイオード７２とを対向配置した構成であり、主制御回路５１に対して駆動トランジスタ７３を介して投光側ダイオード７１に接続されている。
【００６７】
又、受光側ダイオード７２は、アンプ７４から出力トランジスタ７５を介して主制御回路５１に接続されている。
主制御回路５１は、上記同様に、定期的にセンサチェックし、駆動トランジスタ７３に送出するチェック信号のレベルを、一時的にハイレベルからローレベルに変化し、このときの受光側ダイオード７２の出力状態を、アンプ７４から出力トランジスタ７５を通して取り込み、例えば受光側ダイオード７２の出力レベルがハイレベルからローレベルに変化すればセンサ正常と判断し、かつハイレベルから変化しなかったり、チェック開始からローレベルであればセンサ異常と判断する。
【００６８】
又、光センサ６０のチェックは、チェック信号のハイ・ローレベルの間隔を、例えばバーコード状に一定パターン化し、誤判断を防止し精度を高くしてもよい。さらにチェックのタイミングを変えたり、光センサの極性を変えてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、販売口扉の開放の検出によりカップ搬送機構及びミキシング機構を有する搬送メカニック群を動作制御する制御回路への電源供給を遮断するので、販売動作中に販売口扉が開放されたとしても、確実にカップ搬送などの動作を停止して安全性を向上できる自動販売機の安全制御装置を提供できる。
本発明によれば、飲料水の販売動作時に、閉止検知センサ又は販売口扉の開放を検出するセンサにより販売口扉の開放が検出されると、第２の端末制御回路への電源供給を遮断し、かつ閉止検知センサにより販売口扉の開放が検出されると、飲料水製造用機器及び搬送メカニック群の動作を停止するという二重の販売停止の処理を行うことにより、販売動作中に販売口扉が開放されたとしても、確実にカップ搬送などの動作を停止して安全性を高められる自動販売機の安全制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる自動販売機の安全制御装置の一実施の形態を示す全体ブロック構成図。
【図２】搬送メカニック群の構成図。
【図３】カップ搬送機構の構成図。
【図４】ミキシング機構の構成図。
【図５】販売口部の構成図。
【図６】フォトカプラのチェック実行のタイミングを示す図。
【図７】カップ搬送位置等を検出するフォトカプラをチェックするための構成図。
【符号の説明】
２…接客部、
３…販売口部、
５…内部機器、
６…飲料水製造用機器、
７…第１の端末制御回路、
８…搬送メカニック群、
１２…カップ搬送機構、
２２…ミキシング機構、
３０…販売口扉、
５０…第２の端末制御回路、
５１…主制御回路、
５５…動力線、
５６…安全スイッチング部、
５７…安全スイッチ、
５８…扉開閉検知機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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