(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被振動体（１１）と、該被振動体（１１）の外周に装着したブラシ（１２，１２’）と、該被振動体（１１）内に軸受（４７，４８）によつて回転自在かつ中心軸線方向の移動不可能に支持される偏心する回転振子（１３ａ）を有し、該被振動体（１１）に振動を与える振動発生機構（１３）と、振動発生機構（１３）の後側に接続する回転駆動源（３２）と、該被振動体（１１）の後端部を回転可能に支持する外筒（３０，３１）とを備え、該回転駆動源（３２）による回転駆動力が該回転振子（１３ａ）を回転させるように供給されて該被振動体（１１）を軸受（４７，４８）を介して加振することを特徴とする筒状内面清掃装置。
【請求項２】
前記ブラシ（１２）の外形が、前方に向けて次第に縮径する円錐形状をなすことを特徴とする請求項１の筒状内面清掃装置。
【請求項３】
前記外筒（３０，３１）の該被振動体（１１）よりも後側位置の外周側に、ガイドブラシ（４）を装着することを特徴とする請求項１又は２の筒状内面清掃装置。
【請求項４】
前記ブラシ（１２，１２’）が、筒状のブラシホルダー（１８，１８’）にブラシ材（２２）を装着して構成され、該ブラシホルダー（１８，１８’）が、後端が該被振動体（１１）の段面（１１ｄ）に当接され、前端が該被振動体（１１）の外周前端部に螺合させたナット部材（１９）によつて当接支持されていることを特徴とする請求項１，２又は３の筒状内面清掃装置。
【請求項５】
ナット部材（１９）に螺合するねじ（２４）の先端部が、被振動体（１１）の凹部（１１ｃ）に係合して回止めが施されていることを特徴とする請求項４の筒状内面清掃装置。
【請求項６】
前記外筒（３０，３１）と被振動体（１１）との間に、防塵用のパッキング（８）を介在させることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５の筒状内面清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、筒状内面清掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
従来、筒状内面例えば配管内面の清掃作業は、一般に人手に頼つていた。すなわち、棒状部材の先端部にブラシを植立させた道具を使用し、これを配管内に挿入して、人力によつて軸線方向に押動又は引動を繰り返し与える。これにより、弾発力を有するブラシが配管内面を擦るので、汚れが取り除かれる。
しかしながら、このような従来の筒状内面の清掃具にあつては、人手に頼つていたため、清掃能率が著しく悪く、ひどい汚れの取り除き作業には多数人を要するという不具合があつた。
【０００３】
また、従来の筒状内面清掃装置として、実開昭６４−８０９２号公報に開示されるものがある。これは、螺旋形溝が外周に形成され、回転駆動される駆動軸を筒状内に配置し、リング状ブラシの内周に突設したガイドを駆動軸の螺旋形溝に係合させて構成し、駆動軸を回転駆動することによつてリング状ブラシを移動させ、筒状内面を軸線方向に清掃する。更に、他の従来の筒状内面清掃装置として、実開昭６４−３１３９４号公報に開示されるものがある。これは、筒状内に挿入する油圧モータと、この油圧モータによつて回転駆動されるブラシとを有し、油圧モータに洗浄油を供給する洗浄油ホースを巻取ドラムから繰り出しながら、筒状内面を軸線方向に清掃する。
【０００４】
しかしながら、このような従来の筒状内面清掃装置にあつては、清掃作業の省力化には寄与するものの、清掃能力に劣るという不具合がある。すなわち、実開昭６４−８０９２号公報に開示される筒状内面清掃装置にあつては、リング状ブラシの軸線方向への移動抵抗が大きい場合には、リング状ブラシが軸線方向に移動することなく回転のみを行う傾向を呈する。
【０００５】
一方、実開昭６４−３１３９４号公報に開示される筒状内面清掃装置にあつては、ブラシの回転軸線が筒状内面の中心軸線と直交しているため、ブラシに周速の遅い部分を生じ、筒状内面の周方向で清掃度合いが相違するという不具合があると共に、清掃能力を向上させるためにブラシに高回転を与えると、ブラシの回転反力が油圧モータに大きく作用するので、油圧モータの回転止め機構を別途に備える必要を生ずる。
【０００６】
加えて、上記従来の筒状内面清掃装置にあつては、いずれも回転するブラシによつて筒状内面を清掃する構造であるため、凹凸のある筒状内面を良好に清掃することができないという不具合がある。すなわち、凹凸部の周囲の内、ブラシの回転方向の前後に位置する箇所にブラシが接触せず、清掃不可能となる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、請求項１に記載した発明の構成は、被振動体１１と、該被振動体１１の外周に装着したブラシ１２，１２’と、該被振動体１１内に軸受４７，４８によつて回転自在かつ中心軸線方向の移動不可能に支持される偏心する回転振子１３ａを有し、該被振動体１１に振動を与える振動発生機構１３と、振動発生機構１３の後側に接続する回転駆動源３２と、該被振動体１１の後端部を回転可能に支持する外筒３０，３１とを備え、該回転駆動源３２による回転駆動力が該回転振子１３ａを回転させるように供給されて該被振動体１１を軸受４７，４８を介して加振することを特徴とする筒状内面清掃装置である。
請求項２に記載した発明の構成は、前記ブラシ１２の外形が、前方に向けて次第に縮径する円錐形状をなすことを特徴とする請求項１の筒状内面清掃装置である。
請求項３に記載した発明の構成は、前記外筒３０，３１の該被振動体１１よりも後側位置の外周側に、ガイドブラシ４を装着することを特徴とする請求項１又は２の筒状内面清掃装置である。
請求項４に記載した発明の構成は、前記ブラシ１２，１２’が、筒状のブラシホルダー１８，１８’にブラシ材２２を装着して構成され、該ブラシホルダー１８，１８’が、後端が該被振動体１１の段面１１ｄに当接され、前端が該被振動体１１の外周前端部に螺合させたナット部材１９によつて当接支持されていることを特徴とする請求項１，２又は３の筒状内面清掃装置である。
請求項５に記載した発明の構成は、ナット部材１９に螺合するねじ２４の先端部が、被振動体１１の凹部１１ｃに係合して回止めが施されていることを特徴とする請求項４の筒状内面清掃装置である。
請求項６に記載した発明の構成は、前記外筒３０，３１と被振動体１１との間に、防塵用のパッキング８を介在させることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５の筒状内面清掃装置である。
【０００８】
【作用】
ブラシ１２を有する被振動体１１及び振動発生機構１３を備える筒状内面清掃装置を、被清掃面である筒状内面に挿入し、被振動体１１に内蔵した振動発生機構１３を駆動する。振動発生機構１３は、回転駆動源３２からの駆動力が伝達されて偏心する回転振子１３ａが回転駆動されて駆動される。これにより、被振動体１１が加振されるので、被振動体１１と一体のブラシ１２が振動する。この状態でブラシ１２を筒状内面の軸線方向に移動させれば、ブラシ１２が振動しながら筒状内面を擦り、清掃する。すなわち、弾性的反発力を適度に有するブラシ１２が、振動発生機構１３の高振動を受けて筒状内面に弾性的に衝突し、この衝突に伴う微小擦りが高サイクルに行われ、筒状内面が清掃される。
【０００９】
このように、筒状内面の清掃が振動するブラシ１２によつてなされるので、筒状内面に凹凸が存在する場合であつても、凹凸部の周辺に清掃不可能箇所を生じ難く、筒状内面の全面が良好に清掃される。外筒３０，３１は、被振動体１１を回転可能に支持するので、清掃作業に際して被振動体１１のみが回転し、回転駆動源３２に接続するキャブタイヤーケーブル等の連繋具に縒りを生ずることが防止される。
【００１０】
そして、請求項２に記載した発明によれば、ブラシ１２の外形が、前方に向けて次第に縮径する円錐形状をなすので、円錐形をなす筒状内面が良好に清掃される。勿論、筒状内面の円錐形に適合するブラシ１２を使用する。
請求項３に記載した発明によれば、外筒３０，３１の被振動体１１よりも後側位置の外周側に、ガイドブラシ４を装着するので、ブラシ１２，１２’による清掃作業に際し、外筒３０，３１が筒状内面に直接接触することが防止されると共に、ガイドブラシ４による清掃作用が得られる。
【００１１】
請求項４に記載した発明によれば、ブラシ１２，１２’が、筒状のブラシホルダー１８，１８’にブラシ材２２を装着して構成され、ブラシホルダー１８，１８’が、後端が被振動体１１の段面１１ｄに当接し、前端が被振動体１１の外周前端部に螺合させたナット部材１９によつて当接支持されている。このため、ブラシ１２，１２’が、堅固に取付けられると共に、ナット部材１９によつて着脱自在に取付けられる。従つて、ブラシ１２，１２’を交換することが可能である。また、請求項５に記載した発明によれば、ナット部材１９に螺合するねじ２４の先端部が、被振動体１１の凹部１１ｃに係合して回止めが施されているので、簡素な構造によつてナット部材１９、ひいてはブラシ１２，１２’の弛みが確実に防止される。
【００１２】
請求項６に記載した発明によれば、外筒３０，３１と被振動体１１との間に、防塵用のパッキング８を介在させるので、清掃作業に際して被振動体１１が回転する場合であつても、外筒３０，３１と被振動体１１との間から塵埃が侵入することが良好に防止され、外筒３０，３１内の回転駆動源３２等に塵埃が付着することが防止される。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１〜図５は、本発明に係る筒状内面清掃装置の１実施例を示し、内蔵する振動発生機構１３で加振される被振動体１１を備える。被振動体１１は、ほぼ円筒状をなし、この被振動体１１の中心軸線方向の中間部の外周には、ブラシ１２を植立させる。ブラシ１２は、円錐筒状のブラシホルダー１８の外周に、図３，図４に示すようにブラシ材２２を螺旋状に数条巻き付けて構成され、ブラシホルダー１８の後端部にはＬ字状断面をなす筒状の支持部材１８ａを固着してある。ブラシ材２２の外端が形成する円錐形は、後記する被清掃面である筒状内面５の円錐形状とほぼ合致している。
【００１４】
このブラシホルダー１８を被振動体１１の中間部に外嵌させ、支持部材１８ａを被振動体１１の第１円筒面部１１ａに嵌合させ、ブラシホルダー１８の先端の円筒部１８ｃを被振動体１１の第２円筒面部１１ｂに嵌合させ、支持部材１８ａの切欠き部１８ｂに通した止めねじ４６によつて被振動体１１に後端部を相対回転不可能に取付けてある。一方、被振動体１１の前端部にナット部材１９を螺合させて、ブラシホルダー１８の円筒部１８ｃの先端を押圧して後端を被振動体１１の環状の段面１１ｄに当接させて挟圧状態で支持し、更に、ナット部材１９に螺合するねじ２４を被振動体１１の前端部の凹部１１ｃに係合させて、ナット部材１９の弛み止めを施してある。なお、被振動体１１の凹部１１ｃは、周方向に複数個形成し、また、ねじ２４には、ワイヤー等を巻付けて弛み止めを施してある。
【００１５】
ここで、ブラシ材２２は、図１，図２に示す円錐形をなす筒状内面５の汚れ状態に応じてその材質を選定するものであり、厚めの腐食物・錆に対しては鋼線ワイヤー（ピアノ線、軟鋼線、硬鋼線、炭素鋼線、ボロン鋼線、ステンレス鋼線、鉄線、めっき鋼線、より鋼線、ＰＣ鋼線）、合金鋼線ワイヤー、銅線ワイヤー、銅合金線ワイヤー（りん青銅線、洋白銅線、白銅線、ベリリウム銅線、丹銅線、黄銅線、りん脱酸銅線、タフピッチ銅線、真鍮線、快削黄銅線）、アルミニウム線ワイヤー、アルミニウム合金線ワイヤー、チタン合金線ワイヤー、チタンパラジウム合金線ワイヤー、タングステン線ワイヤー、タングステンモリブデン合金線ワイヤー、ニッケル線ワイヤー、ジコメット線ワイヤー等が採用され、腐食性の薬物、ガス等による強固な付着物、プラスチック付着物等に対しては硬質動物毛、硬質動物毛と金属線ワイヤーとの組合せ、硬質合成繊維、植物繊維、ガラス繊維等が採用され、磨き専用には、軟質動物毛、軟質合成繊維、植物繊維、綿布等が採用される。
【００１６】
他方、被振動体１１内には、中心軸線を合致させて回転軸１７が回転自在に支持される。回転軸１７は、偏心する回転振子１３ａにて構成される振動発生機構１３を前端部に一体かつ同軸に備える。偏心する回転振子１３ａは、その前後両端の軸部が、それぞれころがり軸受４７，４８により被振動体１１内に回転自在かつ中心軸線方向の移動不可能に支持され、回転軸１７が、一対のすべり軸受５０，５１により後記する第２外筒３１内に回転自在に支持されている。しかして、被振動体１１に内蔵された偏心する回転振子１３ａは、回転軸１７を回転駆動することによつて回転し、被振動体１１に周方向の振動を与える。
【００１７】
回転軸１７の後端部には、回転駆動源である電気モータ３２のモータ軸３２ａが連結される。電気モータ３２は、第１外筒３０内に固着され、そのモータ軸３２ａが、ころがり軸受５２により第１外筒３０の先端部に回転自在に支持されている。このような第１外筒３０と第２外筒３１とは、相対回転不可能にセレーション結合させると共に、第１外筒３０の外向きフランジ部と第２外筒３１の後端部とを止めねじ５５によつて結合してある。５６は、第１外筒３０と第２外筒３１との間に介在させた防塵用のシールリングである。
【００１８】
そして、電気モータ３２は、キャブタイヤケーブル３２ｂによつて電源６０に接続される。キャブタイヤケーブル３２ｂは、適度の可撓性を有し、電源６０からの電流を電気モータ３２に通電すると共に、連繋具として機能する。しかして、この連繋具であるキャブタイヤケーブル３２ｂに押動又は引動を与えることにより、被振動体１１、ブラシ１２、振動発生機構１３等からなる筒状内面清掃装置を移動させることができる。
【００１９】
この第２外筒３１と被振動体１１の後端部とは、中心軸線方向の相対移動不可能かつ相対回転可能に結合する。すなわち、被振動体１１の後端部内周面にすべり軸受５７を固着し、このすべり軸受５７の内周面にて第２外筒３１が回転自在に支持されると共に、前後両端部に内向きフランジ部を形成した環状部材５９の後端部を第２外筒３１の後端部に止めねじ２３によつて固着し、前端部の内向きフランジ部を、すべり軸受６１を介在して被振動体１１の突出部の前端面に係合させ、中心軸線方向の相対移動を抑制してある。６２は、環状部材５９の前端部外周に固着したゴム製のリング部材であり、その組付を考慮して２つ割りにした環状部材５９を一体化させる機能を有する。
【００２０】
そして、第２外筒３１の被振動体１１よりも後側位置の外周側、具体的には第２外筒３１の環状部材５９から突出する後端部には、ガイドブラシ４を装着する。ガイドブラシ４は、ブラシ材２２を植立した円筒状の支持部材３によつて構成され、支持部材３を止めねじ７で第２外筒３１の外周面に固着してあり、環状部材５９、第１外筒３０及び第２外筒３１が筒状内面５付近に直接接触することを防止すると共に、筒状内面５付近を清掃する機能を有する。このガイドブラシ４のブラシ材２２の外形は、ブラシ１２のブラシ材２２の最大外形とほぼ合致させることが望ましい。更に、被振動体１１の後端に、環状部材５９で被われた状態として、Ｖリングパッキングからなるパッキング８を環着させ、このパッキング８の後方に向けて突出する環状リップ部を、第２外筒３１の前向き環状断面に弾性的に摺接させて、この間の防塵を図りつつ相対回動を許容してある。
【００２１】
次に上記実施例の作用について説明する。
先ず、筒状内面５は、図５に示すように例えば飛翔体を発射させる発射筒１５の内面であり、発射筒１５の内面は、大径部５ａ、円錐形状をなす筒状内面５、小径部５ｂ等からなり、筒状内面５が、円錐筒状をなすブラシホルダー１８に装着したブラシ材２２の外形とほぼ適合する円錐筒状形をなし、このブラシ材２２が筒状内面５の全面に接触可能な中心軸線方向長さを有している。図２に示すようにブラシ１２を上記筒状内面５に挿入し、筒状内面５の外部に配置する電源６０によつて電気モータ３２を回転駆動する。電気モータ３２の回転駆動により、モータ軸３２ａ及び回転軸１７が回転し、偏心する回転振子１３ａが回転するので、振動発生機構１３が作動する。回転振子１３ａは、一対のころがり軸受４７，４８によつて被振動体１１内に回転自在に支持されているので、振動発生機構１３の作動によつて被振動体１１及びブラシホルダー１８が加振され、ブラシ１２が周方向に振動する。
【００２２】
これにより、各ブラシ材２２が周方向に振動しながら円錐筒状形の筒状内面５を擦り、清掃される。すなわち、弾性的反発力を適度に有する各ブラシ材２２が、筒状内面５に弾性的に衝突し、この衝突に伴う微小擦りが高サイクルに行われ、筒状内面５が清掃される。ブラシ１２は、ブラシホルダー１８の外周にブラシ材２２を螺旋状に巻き付けてあるので、ブラシ１２を備える筒状内面清掃装置が前進して各ブラシ材２２が筒状内面５に弾性的に衝突し、押し戻された後に再度前進して各ブラシ材２２が筒状内面５に弾性的に衝突する作動が繰り返されながら、円錐筒状形の筒状内面５の清掃作業が行われる。この筒状内面清掃装置の前後進に際しては、ガイドブラシ４のブラシ材２２が発射筒１５の大径部５ａに接触し、環状部材５９、第１外筒３０及び第２外筒３１が筒状内面５付近の大径部５ａに直接接触することを防止すると共に、大径部５ａを清掃するように機能する。
【００２３】
このように、各ブラシ材２２の周方向の振動と前後進とが組み合わされて、筒状内面５に存在する凹凸部の角部も良好に清掃される。なお、螺旋状ブラシの巻付け方向とモータ軸３２ａの回転方向とを逆向き、例えばブラシ１２を右巻きとし、モータ軸３２ａに左回転を与えて、ブラシ１２に周方向の振動を与えれば、ブラシ１２が前進する。キャブタイヤケーブル３２ｂからなる連繋具に押動又は引動を与え、ブラシ１２を筒状内面５の軸線方向に強制的に移動させることもできる。キャブタイヤケーブル３２ｂからなる連繋具に押動又は引動を与え、ブラシ１２に短いストロークでの前後動を強制的に与えるようにすれば、清掃機能が良好に発揮される。
【００２４】
このようにして、複雑に振動するブラシ材２２によつて筒状内面５の清掃がなされるので、筒状内面５に凹凸部、溝等が存在する場合であつても、凹凸部等の周辺に清掃不可能箇所を生じ難く、筒状内面５の全面が良好かつ均一に清掃される。勿論、ブラシ材２２に中性洗剤等を染み込ませて清掃に供すれば、清掃効果が更に向上する。
【００２５】
また、ブラシ１２による清掃作業中において、特に周方向の振動を行うブラシ１２が回転運動を併発し、ブラシホルダー１８及び被振動体１１が中心軸線回りに緩やかに回転することがある。このような場合には、被振動体１１が、すべり軸受５７の内周面に支持されながら第２外筒３１に対して回転する。その際、被振動体１１が第２外筒３１に対して中心軸線方向に前進する相対移動は、すべり軸受６１によつて支承された状態で、環状部材５９によつて抑制され、被振動体１１が第２外筒３１に対して後退する中心軸線方向の相対移動は、すべり軸受５７の後端面が第２外筒３１に当接して抑制される。被振動体１１が第２外筒３１に対して回転することにより、被振動体１１と第２外筒３１との間から塵埃が侵入し、すべり軸受５７の摺動摩擦面を摩耗させると共に電気モータ３２に塵埃が付着する傾向を呈するが、この部分からの塵埃の侵入は、Ｖリングパッキングからなるパッキング８によつて良好に防止される。
【００２６】
このように、被振動体１１が第２外筒３１に対して回転可能であるので、清掃に伴つてブラシ１２に回転運動を生ずる場合であつても、第２外筒３１、第１外筒３０及びキャブタイヤケーブル３２ｂからなる連繋具が回転することはなく、連繋具に縒りを生ずることが防止される。
【００２７】
図６には、他の構造例にかかるブラシ１２’を被振動体１１の中間部の外周に装着した筒状内面清掃装置を示す。このブラシ１２’は、円筒形をなすブラシホルダー１８’の外周に、ブラシ材２２を螺旋状に数条巻き付けて構成され、ブラシ材２２の外形が円筒形を形成している。ブラシ１２’のブラシホルダー１８’は、前記実施例のブラシホルダー１８と同様に、止めねじ４６によつて周り止めを施すと共に、被振動体１１の環状の段面１１ｄとナット部材１９とで挟着して取付けてある。
【００２８】
このブラシ１２’によれば、上記実施例と同様の作用によつて円筒形をなす筒状内面５（例えば、図５に示す発射筒１５の大径部５ａ又は小径部５ｂ）の全面が良好かつ均一に清掃される。そして、ブラシ材２２の外径を筒状内面５（大径部５ａ又は小径部５ｂ）の内径よりも僅かに大きく設定して清掃作用が得られるので、振動状態のブラシ１２’の強制的な移動作業は、各ブラシ材２２の弾発力に基づいて筒状内面５との間の摩擦力が比較的小さい状態にあることとも相まつて、軽い力で行うことができ、一人で充分である。なお、キャブタイヤケーブル３２ｂからなる連繋具に可撓性を与えてあるので、多少湾曲する筒状内面５の清掃も可能である。この筒状内面５としては、発射筒１５の他、例えば、プラスチック製品を射出成形する射出成形機又は押出機のシリンダ内面がある。また、射出成形機のシリンダ内面の先端部のノズルに接続する円錐面部に対しては、上記実施例の円錐形をなすブラシ１２を使用することができる。この種の樹脂機械では、プラスチックのグレード、色、種類等の変更に伴い、シリンダ内面に付着するプラスチックの除去清掃作業を行う必要がある。
【００２９】
ところで、上記実施例にあつては、振動発生機構１３として偏心する回転振子１３ａを備えさせ電気モータ３２にて駆動したが、各種の振動発生機構を採用し、また空気モータによつて駆動することも可能であり、被振動体１１の振動方向も周方向に限定されず、軸線方向、径方向、接線方向等あらゆる方向の振動を与えてほぼ同様の清掃作用を得ることができる。但し、空気圧式の振動発生機構１３の場合には、連繋具であるキャブタイヤケーブル３２ｂは圧力空気を送排気する２重エアーホースで、電源６０は空気源である。
【００３０】
また、ブラシ１２，１２’のブラシ材２２を進行方向と直交する方向から前後いずれかの方向に傾斜させ、これによつて振動を受けたブラシ１２，１２’が自走するように構成することもできる。更に、ブラシ１２，１２’のブラシ材２２を独立環状に装着することも可能である。また、筒状内面５は、円形断面に限られず角形断面であつてもよく、筒状内面５が角形をなす場合には、ブラシ１２，１２の各ブラシ材２２にも適合する外形を与える。
【００３１】
【発明の効果】
以上の説明によつて理解されるように、本発明によれば、簡素な構造の筒状内面清掃装置が得られ、ブラシ自体に回転を与えて清掃するものと比較して、凹凸のある筒状内面、角形断面の筒状内面等をも良好に清掃することができる。また、ブラシに積極的に回転を与えて清掃するものと比較して、筒状内面の軸線方向へのブラシの移動が確実かつ容易であり、かつ、回転反力を支持する機構が不要で構造が簡素である。
【００３２】
更に、振動発生機構を被振動体に内蔵させたので、コンパクトであると共に、振動発生機構が回転駆動源によつて駆動され、また、被振動体が直接的に加振されるので、被振動体に装着したブラシによる清掃作用が安定的に得られる。加えて、被振動体を外筒に回転可能に支持したので、被振動体の回転によつて回転駆動源に接続するキャブタイヤーケーブル等の連繋具に縒りを生ずることが防止される。
【００３３】
そして、請求項２に記載した発明によれば、円錐形をなす筒状内面が良好に清掃される。
請求項３に記載した発明によれば、外筒が筒状内面に接触して両者が損傷を受けることが防止され、外筒の耐久性が向上すると共に、ガイドブラシによる清掃作用が同時に得られ、良好な清掃状態が得られる。
請求項４に記載した発明によれば、ブラシが堅固に取付けられ、ブラシの弛みに起因する清掃能率の低下が防止されると共に、ブラシがナット部材によつて着脱自在に取付けられるので、ブラシの交換作業性に優れる。
請求項６に記載した発明によれば、外筒及び被振動体の内部に塵埃が侵入することが防止され、回転駆動源等の耐久性が良好に確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例に係る筒状内面清掃装置を示す断面図。
【図２】同じく筒状内面清掃装置の使用状態を示す図。
【図３】同じくブラシを示す断面図。
【図４】同じくブラシを示す図。
【図５】同じく筒状内面を示す断面図。
【図６】同じく他の構造例にかかるブラシを備える筒状内面清掃装置の要部を示す断面図。
【符号の説明】
４：ガイドブラシ、５：筒状内面、８：パッキング、１１：被振動体、１１ｃ：凹部、１１ｄ：段面、１２，１２’：ブラシ、１３：振動発生機構、１３ａ：偏心する回転振子、１７：回転軸、１８，１８’：ブラシホルダー、１９：ナット部材、２２：ブラシ材、２４：ねじ、３０：第１外筒（外筒）、３１：第２外筒（外筒）、３２：電気モータ（回転駆動源）、３２ｂ：キャブタイヤケーブル（連繋具）、４７，４８：ころがり軸受（軸受）、５９：環状部材、６０：電源。
【図１】
0003545040.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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