(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に電子部品収納部と電子部品収納部に備えられた電子部品を基台の前部へ送る搬送手段を組み付けて成るパーツフィーダを、テーブルに装着して電子部品実装装置の移載ヘッドに供給するようにした電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造であって、
基台の底部にテーブル上にスライド自在に載せられる滑動部を設け、またテーブルの前部にこの滑動部の前面が押しつけられるストッパを設け、またこのストッパに排出口を形成し、パーツフィーダをテーブル上に載せて前方へスライドさせてテーブル上に装着するときに、テーブル上に散在する電子部品やその破片を滑動部の前面で押送して排出口から排出するようにしたことを特徴とする電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置は、パーツフィーダに備えられた電子部品を移載ヘッドのノズルで真空吸着してピックアップし、基板に実装するようになっている。パーツフィーダとしては、テープフィーダ、チューブフィーダ、バルクフィーダなどがあるが、いずれも、供給リール、チューブ、ケースなどの電子部品収納部に備えられた電子部品をスプロケットや空気圧手段などの搬送手段により基台の前部へ送り、移載ヘッドに供給するようになっている。
【０００３】
パーツフィーダは横幅の小さいものであり、テーブル上に狭ピッチで多数個並設される。またテーブルは、固定テーブル装置上や移動テーブル装置上に配設される。パーツフィーダががたつくと、移載ヘッドのノズルによる電子部品のピックアップミスが発生するので、パーツフィーダはテーブル上にしっかり装着される。また保守管理のためにパーツフィーダはテーブルから適宜取りはずさねばならないので、テーブルに着脱自在に装着される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
移載ヘッドのノズルがパーツフィーダの電子部品のピックアップに失敗すると、ピックアップに失敗した電子部品はテーブル上に落下することがある。また電子部品にノズルの下端部が衝突して電子部品が破壊されることもあり、この破壊によって生じた破片はテーブル上に落下しやすい。このようにして落下した電子部品やその破片は、テーブル上に散在することとなる。電子部品としては、一辺の長さが１ｍｍ以下の微小なものも多用されている。また電子部品の破片にも微小なものが多い。
【０００５】
オペレータはこのような微小な電子部品やその破片に気づきにくいものであり、これらの電子部品や破片上にパーツフィーダを装着したり、あるいはこれらの電子部品や破片がパーツフィーダとテーブルの間に挟み込まれる場合がある。このようになると、パーツフィーダはわずかに浮き上ったり位置ずれし、移載ヘッドのノズルによる電子部品のピックアップミスを多発することになる。
【０００６】
そこで本発明は、テーブル上に散在する電子部品やその破片を除去して、パーツフィーダをテーブル上に正しく装着することができる電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、基台に電子部品収納部と電子部品収納部に備えられた電子部品を基台の前部へ送る搬送手段を組み付けて成るパーツフィーダを、テーブルに装着して電子部品実装装置の移載ヘッドに供給するようにした電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造であって、基台の底部にテーブル上にスライド自在に載せられる滑動部を設け、またテーブルの前部にこの滑動部の前面が押しつけられるストッパを設け、またこのストッパに排出口を形成し、パーツフィーダをテーブル上に載せて前方へスライドさせてテーブル上に装着するときに、テーブル上に散在する電子部品やその破片を滑動部の前面で押送して排出口から排出するようにした。
【０００８】
上記構成の本発明によれば、滑動部をテーブル上を前方へスライドさせてパーツフィーダをテーブル上に装着するときに、テーブル上に散在する電子部品やその破片は滑動部の前面に押されてストッパの排出口から排出される。したがって滑動部とテーブルの間に電子部品やその破片が挟み込まれてパーツフィーダが浮き上ったり位置ずれしたりするのを解消し、パーツフィーダをテーブル上に正しく装着することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図、図２は同テーブルの部分斜視図、図３は同パーツフィーダとテーブルの部分断面図である。
【００１０】
まず図１を参照して、電子部品供給装置の全体構造を説明する。パーツフィーダ１は、長板状の基台２に、供給リール３、巻取りリール４、搬送手段５を組み付けて構成されている。本例のパーツフィーダ１はテープフィーダであり、搬送手段５はスプロケットなどから成っている。
【００１１】
巻取りリール３には、電子部品収納テープ（以下、「テープ」という）６が巻回されている。テープ６は供給リール３から導出され、搬送手段５により図１において左方へピッチ送りされる。テープ６の上面に貼り付けられたカバーテープ６ａは、ピッチ送りの途中でテープ６から剥ぎ取られ、巻取りリール４に巻取られる。カバーテープ６ａが剥ぎ取られたことにより、テープ６のポケット内の電子部品７は露呈する。移載ヘッド８は露呈した電子部品７をノズル９で真空吸着してピックアップし、基板に実装する。
【００１２】
基台２の底部には、棒状の滑動部１１が装着されている。滑動部１１の前部１１ａは前方へ向って下り勾配の傾斜状前面１１ｂを有するくさび形部になっている（図３も参照）。２０はテーブルであって、移動テーブル装置２１に載せられている。テーブル２０の下面両側部にはスライダ２２が装着されており、スライダ２２は移動テーブル装置２１上のガイドレール２３にスライド自在に嵌合している。テーブル２０の下面にはナット２４が装着されており、ナット２４には水平な送りねじ２５が螺入している。
【００１３】
モータ（図外）に駆動されて送りねじ２５が回転すると、ナット２４は送りねじ２５に沿って移動し、これによりテーブル２０はガイドレール２３に沿って高速移動する。テーブル２０がガイドレール２３に沿って移動することにより、所望品種の電子部品７を備えたパーツフィーダ１は、移載ヘッド８による電子部品７のピックアップ位置で停止し、そこで電子部品７のピックアップが行われる。
【００１４】
次に、パーツフィーダ１をテーブル２０に着脱自在に装着する手段を説明する。図１において、パーツフィーダ１には操作レバー１２と、滑動部１１の下方へ突出するフック１３が設けられている。操作レバー１２を矢印Ａ方向へ揺動させると、フック１３は矢印Ｂ方向へ揺動し、テーブル２０に開口された係合孔２６の後側内面に係脱する。またテーブル２０の前部にはストッパ２７が設けられている（図２も参照）。ストッパ２７の内面は傾斜状内面２７ａになっている。またストッパ２７には排出口２８が開口されている。図３において、テーブル２０上の電子部品７ａやその破片７ｂが落下しやすいように、排出口２８は前方（図３において左方）へ向って下り勾配となっている。図２において、２９は位置決め用のリブであって、テーブル２０の上面にピッチをおいて多数個突設されている。滑動部１１は、リブ２９とリブ２９の間に挿入して位置決めされる。
【００１５】
この電子部品供給装置は上記のような構成より成り、次に取り扱い動作について説明する。パーツフィーダ１は図１に示すようにテーブル２０上にセットされる。そして移動テーブル装置２１上をガイドレール２３に沿って移動しながら、所定のピックアップ位置で停止し、移載ヘッド８に電子部品７を供給し、基板に対する電子部品７の実装を行う。実装中には、ピックアップミスされた電子部品７や、破壊された電子部品７の破片がテーブル２０上に落下する。図２および図３において、７ａはテーブル２０上に落下した電子部品、７ｂは破片である。
【００１６】
テープ６の電子部品７が品切れになったような場合は、テープ６の交換が行われる。この交換は次のようにして行われる。オペレータは操作レバー１２を揺動させてフック１３の係合を解除し、パーツフィーダ１をテーブル２０から取りはずす。次に供給リール３を交換し、再度パーツフィーダ１をテーブル２０上に装着する。この装着は、オペレータは移動テーブル装置２１の後方（図１において右方）に立ち、パーツフィーダ１の後部を保持してパーツフィーダ１をテーブル２０上を前方（図２および図３の矢印Ｃ方向）へスライドさせて押し込むことにより行われる。そして滑動部１１の傾斜状前面１１ｂをストッパ２７の傾斜状内面２７ａに押しつけたうえで、操作レバー１２を操作し、フック１３を係合孔２６の後側内面に押しつける。以上によりパーツフィーダ１の着脱は終了する。
【００１７】
上述したように、テーブル２０の上面には、落下した電子部品７ａやその破片７ｂ、さらにはゴミなどが散在するが、パーツフィーダ１をテーブル２０上に装着するために滑動部１１をテーブル２０上を矢印Ｃ方向へスライドさせると、図３に示すようにテーブル２０上に散在する電子部品７ａや破片７ｂ等は、滑動部１１の傾斜状前面１１ｂにより図３において左方へ押送され（矢印Ｃ’）、排出口２８から排出される（矢印Ｄ）。したがってテーブル２０上に散在する電子部品７ａ等が、滑動部１１とテーブル２０やストッパ２７の間に挟み込まれることはない。なお上記形態は、パーツフィーダとしてテープフィーダを例にとって説明したが、本発明はバルクフィーダやチューブフィーダなど他のパーツフィーダにも適用できる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パーツフィーダをテーブルに装着するときには、テーブル上に散在する電子部品やその破片を滑動部の前面より押送してストッパの排出口から排出できるので、滑動部とテーブルの間に電子部品やその破片が挟み込まれてパーツフィーダが浮き上ったり位置ずれしたりするのを解消し、パーツフィーダをテーブル上に正しく装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置のテーブルの部分斜視図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置のパーツフィーダとテーブルの部分断面図
【符号の説明】
１  パーツフィーダ
２  基台
３  供給リール
５  搬送手段
６  テープ
８  移載ヘッド
１１  滑動部
１１ｂ  傾斜状前面
１２  操作レバー
１３  フック
２０  テーブル
２１  移動テーブル装置
２６  係合孔
２７  ストッパ
２７ａ  傾斜状内面
２８  排出口
【図１】
0003596271.tif 000002
【図２】
0003596271.tif 000003
【図３】
0003596271.tif 000004