(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的に読み取り可能なドットコードであって、
前記ドットコードは、
データの内容に応じて二次元に配列された複数のドットでなるデータドットパターンと、
前記データドットパターンには有り得ないパターンからなり、当該ドットコードを認識するための複数のマーカと、
を少なくとも具備し、
前記複数の各マーカは、黒部分と白部分とから構成されると共に、それぞれ互いに離間して二次元に配置され、当該マーカの白部分によって決まる黒部分の重心を、前記データドットパターンからデータをサンプルするサンプル点を求めるための点としたことを特徴とするドットコード。
【請求項２】
前記ドットコードは、前記データドットパターンと前記マーカとを少なくとも具備したブロックを複数個二次元に配置して構成され、
前記ブロック単位毎に前記データドットパターンからデータをサンプルするように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のドットコード。
【請求項３】
光学的に読み取り可能なドットコードであって、再生されるべき情報に係るデータの内容に応じて二次元に配列された複数のドットでなるデータドットパターンと、前記データドットパターンには有り得ないパターンからなり、当該ドットコードを認識するための複数のマーカとを少なくとも具備し、前記複数の各マーカは、黒部分と白部分とから構成されると共に、それぞれ互いに離間して二次元に配置され、当該マーカの白部分によって決まる黒部分の重心を、前記データドットパターンからデータをサンプルするサンプル点を求めるための点としたドットコードが記録された記録媒体から、前記ドットコードを光学的に読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取ったドットコードから前記マーカを検出し、当該ドットコードに含まれる前記データドットパターンからデータをサンプルして元の情報を復元する復元手段と、
前記復元手段により復元された情報を出力する出力手段と、
を具備することを特徴とする情報再生システム。
【請求項４】
前記ドットコードは、前記データドットパターンと前記マーカとを少なくとも具備したブロックを複数個二次元に配置して構成され、
前記復元手段は、前記ブロック単位毎に前記データドットパターンからデータをサンプルするように構成されたことを特徴とする請求項３に記載の情報再生システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声，音楽等のオーディオ情報、カメラ，ビデオ等から得られる映像情報、及びパーソナルコンピュータ，ワードプロセッサ等から得られるディジタルコードデータ、等を含めた所謂マルチメディア情報を記録及び／又は再生するに適した、紙や各種樹脂フィルム、金属等のシート状媒体に光学的に読み取り可能に記録されるドットコード、並びに、そのようなドットコードを読み取って元の情報を再生する情報再生システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、音声や音楽等を記録する媒体として、磁気テープや光ディスク等、種々のものが知られている。
【０００３】
しかしこれらの媒体は、大量に複製を作ったとしても単価はある程度高価なものとなり、またその保管にも多大な場所を必要としていた。
【０００４】
さらには、音声を記録した媒体を、遠隔地にいる別の者に渡す必要ができた場合には、郵送するにしても、また直に持っていくにしても、手間と時間がかかるという問題もあった。
【０００５】
そこで、ファクシミリ伝送が可能で、また大量の複製が安価に可能な画像情報の形で音声情報を紙に記録することが考えられている。例えば、特開昭６０−２４４１４５号公報に開示されているように、若干の音声を光学的なコードとすることにより、音声情報を画像情報に変換して、ファクシミリで送れるようにしたものが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報に開示された装置では、ファクシミリ装置に、この光学的に読み取り可能に記録された音声を読み取るためのセンサを持たせ、そのセンサ出力に応じて音声を再生するようにしている。従って、ファクシミリ伝送されてきた光学的に読み取り可能な音声情報は、そのファクシミリ装置の設置されている場所で聞くしかなく、別の場所にファクシミリ出力用紙を移して音を再生するといった使用法は想定されていなかった。
【０００７】
そのため、音声情報の記録容量を多くすると、他のファクシミリ送受信に影響を及ぼす恐れがあり、また音声記録されている内容自体が難しい場合には、多量の音声を再生しているうちに最初の方を忘れてしまうといったことも有り得る。さらには、記録密度及び圧縮方法により記録容量が限定され、僅か数秒程度の音声しか送信できないものであった。従って、やはり多量の音声情報を送るためには、磁気テープや光ディスクなどに頼らざるを得なかった。
【０００８】
また、短時間の音声情報であっても、その再生装置自体がファクシミリ装置に内蔵されているため、その音声情報のくり返しの再生などにも不便なものであった。
【０００９】
また、オーディオ情報以外の、カメラ，ビデオ等から得られる映像情報、及びパーソナルコンピュータ，ワードプロセッサ等から得られるディジタルコードデータ、等をも含めた所謂マルチメディア情報全体に関し、安価且つ大容量の記録再生システムはまだ実現されていない。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、オーディオ情報、映像情報、及びディジタルコードデータ等を含めたマルチメディア情報を、安価且つ大容量記録でき、且つ繰り返し再生できるドットコード及び情報再生システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明によるドットコードは、光学的に読み取り可能なドットコードであって、
前記ドットコードは、
データの内容に応じて二次元に配列された複数のドットでなるデータドットパターンと、
前記データドットパターンには有り得ないパターンからなり、当該ドットコードを認識するための複数のマーカと、
を少なくとも具備し、
前記複数の各マーカは、黒部分と白部分とから構成されると共に、それぞれ互いに離間して二次元に配置され、当該マーカの白部分によって決まる黒部分の重心を、前記データドットパターンからデータをサンプルするサンプル点を求めるための点としたことを特徴とする。
また、本発明による情報再生システムは、
光学的に読み取り可能なドットコードであって、再生されるべき情報に係るデータの内容に応じて二次元に配列された複数のドットでなるデータドットパターンと、前記データドットパターンには有り得ないパターンからなり、当該ドットコードを認識するための複数のマーカとを少なくとも具備し、前記複数の各マーカは、黒部分と白部分とから構成されると共に、それぞれ互いに離間して二次元に配置され、当該マーカの白部分によって決まる黒部分の重心を、前記データドットパターンからデータをサンプルするサンプル点を求めるための点としたドットコードが記録された記録媒体から、前記ドットコードを光学的に読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取ったドットコードから前記マーカを検出し、当該ドットコードに含まれる前記データドットパターンからデータをサンプルして元の情報を復元する復元手段と、
前記復元手段により復元された情報を出力する出力手段と、
を具備することを特徴とする。
【００１２】
即ち、本発明のドットコード及び情報再生システムによれば、少なくとも、データの内容に応じて二次元に配列された複数のドットでなるデータドットパターンと、前記データドットパターンには有り得ないパターンからなり、当該ドットコードを認識するための複数のマーカとからドットコードを構成したものであり、特に、それら複数の各マーカを、黒部分と白部分とから構成して、それぞれ互いに離間して二次元に配置し、当該各マーカの各白部分によって決まる各黒部分の重心を、データをサンプルするサンプル点を求めるための点としている。
【００１３】
従って、マルチメディア情報に係るデータをデータドットパターンとして光学的に読み取り可能に記録媒体に記録した場合に、ドットコードの中からマーカを容易に認識でき、マーカ対によってブロック内のデータドットパターンの各ドットの配列位置を二次元的に特定することが可能となるので、データドットパターンの各ドットを非常に微細な大きさで記録することができ、よって、安価且つ大容量記録できるようになる。また、このようなドットコードは、繰り返し再生できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明するが、まず、マルチメディア情報の内、音声，音楽等のオーディオ情報に関連する実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施の形態において、音声や音楽などのオーディオ情報を光学的に読み取り可能なディジタル信号として紙に記録するためのオーディオ情報記録装置のブロック構成図である。
【００１６】
マイクロフォンやオーディオ出力機器などの音声入力器１２により入力されるオーディオ信号は、プリアンプ１４にて増幅（マイクロフォン音声の場合はＡＧＣをかける）後、Ａ／Ｄ変換器１６でディジタルに変換される。このディジタル化されたオーディオ信号は、圧縮回路１８にてデータ圧縮が施された後、誤り訂正符号付加回路２０にて誤り訂正符号が付加される。
【００１７】
その後、メモリ回路２２にてインタリーブが施される。このインタリーブは、データの配列を前もってある規則に従って２次元的に分散させるもので、これにより、再生装置にてデータを元の配列に戻したときに、紙のバースト状の汚れや傷、つまり、エラーそのものが分散され、エラー訂正及びデータの補間がし易くなる。このインタリーブは、メモリ２２Ａに記憶されたデータをインタリーブ回路２２Ｂにより適宜読み出し出力することにより行われる。
【００１８】
このメモリ回路２２の出力データは、次に、データ付加回路２４によって、詳細は後述するような所定の記録フォーマットに従って、ブロック毎に、マーカ、ブロックの２次元的なアドレスを示すｘアドレス及びｙアドレス、及び誤り判定符号が付加された後、変調回路２６で記録のための変調を受ける。そして、上記オーディオ情報の出力データと一緒に記録される画像データ等のデータが合成回路２７により重畳された後、プリンタシステム又は印刷用製版システム２８にて、印刷のための処置がなされる。
【００１９】
これにより、例えば、図２の（Ａ）に示すような書式で記録媒体としての紙３０に記録される。即ち、画像３２や文字３４と一緒に、ディジタル信号化された音のデータが記録データ３６として印刷される。ここで、記録データ３６は、複数のブロック３８から構成されており、各ブロック３８は、マーカ３８Ａ，誤り訂正用符号３８Ｂ，オーディオデータ３８Ｃ，ｘアドレスデータ３８Ｄ，ｙアドレスデータ３８Ｅ，及び誤り判定符号３８Ｆから構成されている。
【００２０】
なお、マーカ３８Ａは同期信号としても機能するもので、ＤＡＴのように、通常は記録変調で出てこないようなパターンを用いている。また、誤り訂正用符号３８Ｂは、オーディオデータ３８Ｃの誤り訂正に用いられるものである。オーディオデータ３８Ｃは、上記マイクロフォン又はオーディオ出力機器などの音声入力器１２から入力されたオーディオ信号に対応するものである。ｘ及びｙアドレスデータ３８Ｄ，３８Ｅは、当該ブロック３８の位置を表すデータであり、誤り判定符号３８Ｆは、これらｘ，ｙアドレスの誤り判定に用いられる。
【００２１】
このようなフォーマットの記録データ３６は、「１」，「０」のデータを、例えばバーコードと同様に、「１」を黒ドット有り、「０」を黒ドット無しというようにして、プリンタシステム又は印刷用製版システム２８によって印刷記録される。以下、このような記録データをドットコードと称する。
【００２２】
図２の（Ｂ）は、同図の（Ａ）に示したような紙３０に記録された音のデータをペン型の情報再生装置４０で読出している場面を示している。同図のようなペン型情報再生装置４０で、ドットコード３６の上をなぞることにより、ドットコード３６を検出し、音に変換してイヤホン等の音声出力器４２で聞くことができる。
【００２３】
図３は、本発明の第１の実施の形態に於ける情報再生装置４０のブロック構成図である。本実施の形態の情報再生装置は、ヘッドホンやイヤホン等の音声出力器４２以外の部分を携帯可能なペン型の１つの筐体（図示せず）内に収納するものとする。もちろん、筐体内にスピーカを内蔵するものとしても良い。
【００２４】
検出部４４は、基本的に、テレビジョンカメラ等の撮像部と同様の機能を有している。即ち、光源４４Ａにて、被写体である紙面上のドットコード３６を照明し、反射光を、レンズ等の結像系４４Ｂ及び空間フィルタ４４Ｃを介して、半導体エリアセンサ等でなる撮像部４４Ｄで画像として検出し、プリアンプ４４Ｅにて増幅して出力する。
【００２５】
ここで、エリアセンサの画素ピッチは、標本化定理により、撮像面上のドットコード３６のドットピッチの以下に設定されている。さらに、撮像面上に設置された空間フィルタ４４Ｃも、この定理に基づいて、撮像面上のモアレ現象（エリアジング）を防ぐために挿入されている。また、エリアセンサの画素数は、図４の（Ａ）に示すように検出部４４を手動走査する際の手振れを考慮して、一度に読取可能と規定された所定のドットコード３６の縦方向の幅よりも多めに設定してある。即ち、図４の（Ａ）及び（Ｂ）は、検出部４４を矢印方向に手動走査させた時のある周期ごとの撮像エリアの移動状態を示しているもので、特に、（Ａ）はドットコード３６の縦方向の幅が撮像エリア内に納まる場合（手振れも考慮してある）の手動走査の状態を示し、（Ｂ）はドットコード３６の量が多く、縦方向の幅が一回の撮像エリアに納まらない場合を示している。後者の場合は、ドットコード３６の手動走査を開始する位置に、それを示すための手動走査用マーク３６Ａが印刷されている。よって、この手動走査用マーク３６Ａに沿って、手動走査を複数回行うことより、多量のドットコード３６を検出することが可能となる。
【００２６】
上記のようにして検出部４４により検出された画像信号は、次に、走査変換及びレンズ歪み補正部４６に入力される。この走査変換及びレンズ歪み補正部４６では、入力画像信号は、先ず、Ａ／Ｄ変換器４６Ａでディジタル信号に変換され、フレームメモリ４６Ｂ内に蓄えられる。このフレームメモリ４６Ｂは、８ビットの階調を持っている。
【００２７】
また、マーカ検出回路４６Ｃは、フレームメモリ４６Ｂに記憶された画像情報を、図４の（Ｃ）に示すようにスキャンして、マーカ３８Ａを検出する。θ検出回路４６Ｄは、このマーカ検出回路４６Ｃで検出した各マーカ３８Ａが撮像面上のどのアドレス値に対応しているのかを検出して、そのアドレス値からドットコードの配列方向に対する撮像面の傾きθを演算する。なお、上記マーカ検出回路４６Ｃは、図４の（Ｃ）に示すような方向のみのスキャンでは、同図（Ｄ）に示すように、同図（Ｃ）の場合とほぼ９０°回転してドットコード３６の撮像が行われた場合に傾きθが正しく求められない恐れがある。即ち、ブロック３８の短手方向にスキャンした場合にはθが正しく求められない恐れがあるため、マーカ検出回路４６Ｃは、同図（Ｄ）に示すように直行した方向のスキャンも行い、これら直行する２方向のスキャンで得られた結果の内の正しい方を選択するようにしている。
【００２８】
一方、レンズ収差情報メモリ４６Ｅには、レンズの歪み補正を行うための、上記検出部４４の結像系４４Ｂに用いられているレンズの予め測定された収差情報を記憶している。アドレス制御回路４６Ｆは、次にフレームメモリ４６Ｂ内に蓄えられたデータを読出す際には、上記θ検出回路４６Ｄで演算された傾きθの値とレンズ収差情報メモリ４６Ｅに記憶されているレンズ収差情報とに従った読み出しアドレスをフレームメモリ４６Ｂに与え、補間回路４６Ｇにてデータ補間を行いながらデータの配列方向への走査変換を行う。
【００２９】
図５の（Ａ）は、この補間回路４６Ｇにて行われるデータ補間の原理を示している。基本的には、データを補間する位置Ｑの周囲の画素を使用して、コンボルーションフィルタ，ＬＰＦにて補間データの作成を行う。この走査変換後の画素ピッチ及び走査線ピッチは、撮像時と同様に標本化定理に基づいてドットコードのドットピッチの以下に設定されている。
【００３０】
補間すべき位置Ｑの周囲４個の画素を使用した簡単なデータ補間の場合には、Ｑ＝（Ｄ６  ×Ｆ６  ）＋（Ｄ７  ×Ｆ７  ）＋（Ｄ１０×Ｆ１０）＋（Ｄ１１×Ｆ１１）、また周囲１６個の画素を使用した比較的精度の良いデータ補間の場合には、Ｑ＝（Ｄ１  ×Ｆ１  ）＋（Ｄ２  ×Ｆ２  ）＋…＋（Ｄ１６×Ｆ１６）の演算により補間データが作成される。ここで、Ｄｎ  は画素ｎのデータ振幅値、Ｆｎ  は画素ｎまでの距離に従って決定される補間用コンボリューションフィルタ（ＬＰＦ）の係数である。
【００３１】
以上のようにして走査変換を受けてフレームメモリ４６Ｂから読出されたドットコード３６の画像は、次に、ラッチ４８Ａ及びコンパレータ４８Ｂで構成された二値化回路４８にて二値化される。この二値化を行う際の閾値は、閾値判定回路５０にて、画面毎もしくは画面内のブロック毎のヒストグラムの値などを利用して決定される。即ち、ドットコード３６上の染みや紙３０の歪み、内蔵クロックの精度などに応じて、閾値を決定する。この閾値判定回路５０としては、例えば本出願人による特願平４−１３１０５１号に開示のニューラルネットワークを利用した回路を使用するのが好ましい。
【００３２】
またこれと並行して、フレームメモリ４６Ｂから読出されたドットコード３６の画像は、ＰＬＬ回路５２に入力され、再生データと同期したクロックパルスＣＫを発生する。このクロックパルスＣＫは、走査変換後の二値化や復調、及び後述するデータ列調整部５６内の誤り判定回路５６Ａ，ｘ，ｙアドレス検出回路５６Ｂやメモリ部５６Ｃなどの基準クロックとして使用される。
【００３３】
二値化されたデータは、復調回路５４にて復調され、データ列調整部５６内の誤り判定回路５６Ａと、ｘ，ｙアドレス検出回路５６Ｂに入力される。誤り判定回路５６Ａは、ブロック３８内の誤り判定符号３８Ｆを用いてｘ，ｙアドレスデータ３８Ｄ，３８Ｅに誤りが無いかどうかの判定を行う。誤りが無い場合は、上記復調回路からの復調データをｘ，ｙアドレス検出回路５６Ｂで検出したアドレスに従って、オーディオデータ列調整用のメモリ部５６Ｃに記録する。誤りがある場合は、そのブロック３８のオーディオデータ３８Ｃはオーディオデータ列調整用のメモリ部５６Ｃには記録されない。
【００３４】
このデータ列調整部５６の目的は、上記走査変換及びレンズ歪み補正部４６における走査変換の精度（基準クロックの精度及び撮像素子のＳ／Ｎに左右される）や紙の歪み等により、データの配列方向と走査変換後の走査方向に生じた僅かなずれを補正することにある。これを、図６によって説明する。同図中、ドットコードＤ１，Ｄ２，Ｄ３はブロックごとのデータを示している。走査変換後の走査線１，２，３，…のピッチは、前述したように標本化定理に基づいてデータのドットピッチ以下に設定されていれば良いが、図６に於いては、完全を期してドットピッチの１／２に設定してある。故にドットコードＤ１は図からも明らかなように、走査変換後の走査線３にて誤りなく検出される。そして、Ｄ２は走査変換後の走査線２にて誤りなく検出され、Ｄ３も同様に、走査変換後の走査線１にて誤りなく検出される。
【００３５】
そして、それぞれのブロック３８内のｘ，ｙアドレス３８Ｄ，３８Ｅに従って、データ列調整用のメモリ部５６Ｃに格納される。
【００３６】
次に、図４の（Ａ），（Ｂ）に示したように検出部４４を手動で走査することにより、紙３０の上の音声ドットコード３６を洩れなくデータ列調整用のメモリ部５６Ｃに格納することができる。
【００３７】
このようなデータ列調整部５６にてデータ列が調整された音声ドットコードは、次に、上記ＰＬＬ回路５２とは別の基準クロック発生回路５３により発生した基準クロックＣＫ’に従い、データ列調整用のメモリ部５６Ｃから読出される。そして、この時にデ・インタリーブ回路５８によりデ・インタリーブがかけられ、正式なデータ列に変換される。次に、ブロック３８内の誤り訂正用符号３８Ｂを用いた誤り訂正が誤り訂正回路６０にて行われる。そして、復号回路６２で圧縮されたデータの復号が行われ、さらにデータ補間回路６４にて誤り訂正不能なオーディオデータの補間が行われる。その後、Ｄ／Ａ変換回路６６にてアナログのオーディオ信号に変換され、増幅器６８にて増幅されて、音声出力器（イヤホン，ヘッドホン，スピーカ，等）４２にて音に変換される。
【００３８】
以上のようにして、音声や音楽などのオーディオ情報を紙に記録できるようにし、また再生機を小型の携帯型の装置としたことにより、プリントアウトしたものやそれをファクシミリ伝送したもの、あるいは印刷製版により本の形式で印刷されたものを、何処でも、また何回でも聞くことができるようになる。
【００３９】
なお、上記データ列調整部５６内のデータ列調整用のメモリ部５６Ｃは、半導体メモリに限らず、フロッピー（登録商標）ディスク，光ディスク，光磁気ディスク，等の他の記憶媒体を利用することが可能である。
【００４０】
上記のようにオーディオ情報を記録したものの応用例としては、種々のものが考えられる。例えば、一般用として、語学教材、楽譜、通信教育等の各種テキスト、商品仕様、修理等のマニュアル、外国語等の辞書、百科事典、絵本等の書籍、商品カタログ、旅行案内、ダイレクトメールや案内状、新聞、雑誌、チラシ、アルバム、祝電、葉書、等が考えられる。また、業務用としては、ＦＡＸ（ボイス＆ファックス）業務指示書、議事録、電子黒板、ＯＨＰ、身分証明書（声紋）、名刺、電話用メモ、付箋紙、上質紙をロール状にしたサプライ商品（消耗品）、等といったものが考えられる。ここで、消耗品とは、図５の（Ｂ）に示すように、そのロール状にした紙３０Ａの裏面に、両面テープや、付箋紙の様な簡単に剥がれるのりが設けられており、表面にドットコード３６を記録して、必用な分だけ切り離して、種々のものに貼れるようにしたものである（以下、これをリールシールと称する）。また、同図の（Ｃ）に示すように、紙３０Ａの幅を広くして複数段のドットコード３６が記録できるようにすると共に、検出部４４の手動走査のガイドラインとしての手動走査用マーク３６Ｂを縦横に印刷しておいても良い。このマーク３６Ｂは、同時に、ドットコード３６の記録位置の目安としても利用できる。即ち、プリンタシステム２８にセンサを設けておき、そのセンサで上記マーク３６Ｂを読み取って、プリントアウトする頭出しをするようにすれば、ドットコード３６はこのマーク３６Ｂで囲まれた領域内に必ず印刷できるので、手動走査もこのマーク３６Ｂに沿って行うことにより確実に記録されたオーディオ情報を再生できる。むろん、ドットコード３６を印刷する時にマーク３６Ｂも印刷しても良い。
【００４１】
なお、オーディオ情報の記録時間は、２００ｄｐｉの一般的なファクシミリの場合、例えば用紙の一辺に沿って１インチ×７インチ（２．５４ｃｍ×１７．７８ｃｍ）のエリアにデータを記録した場合、データの総数は２８０ｋｂｉｔになる。これからマーカ、アドレス信号、誤り訂正符号、誤り判定符号（但し、この場合の誤り判定符号は上記ｘ，ｙアドレス３８Ｄ，３８Ｅに加えてオーディオデータ３８Ｃも誤り判定対象としている）の分（３０％）を差し引くと、１９６ｋｂｉｔになる。従って、音声を７ｋｂｉｔ／ｓ（移動体通信のビットレート）に圧縮した時の記録時間は、２８秒となる。Ａ４サイズ両面ファクシミリ用紙の裏面全体に記録する時は、７インチ×１０インチ（１７．７８ｃｍ×２５．４ｃｍ）のエリアが取れるので、４．７分の音声記録が可能である。
【００４２】
また、４００ｄｐｉのＧ４ファクシミリの場合には、上記と同様に計算した結果、７インチ×１０インチのエリアに、１８．８分の音声記録が可能である。
【００４３】
１５００ｄｐｉの高級印刷の場合、５ｍｍ×３０ｍｍのエリアに印刷した場合、上記と同様に計算した結果、５２．３秒の音声記録が可能である。また、１０ｍｍ×７５ｍｍのテープ状エリアに印刷した場合には、ミュージックも可能な高音質（圧縮して３０ｋｂｉｔ／ｓ）の音声信号で計算した場合、１分の音声記録が可能である。
【００４４】
図７は、本発明の第２の実施の形態の構成を示す図である。本第２の実施の形態は、撮像素子として、メモリ及びランダムアクセス可能なＣＭＤのようなｘｙアドレス型撮像部を使用する例であり、再生装置の検出部４４並びに走査変換及びレンズ歪み補正回路４６のみが、上記第１の実施の形態と異なっている。即ち、検出部及び走査変換部７０は、ｘｙアドレス型撮像部７０Ａにメモリされた撮像データを上記第１の実施の形態と同様にマーカ検出して、読出すときに補間する回りのデータ４つをデコーダ用アドレス発生部７０Ｂ及びｘ，ｙデコーダ７０Ｃ，７０Ｄにより順番に読出して補間部７２に入力する。補間部７２では、入力データに対して、係数発生回路７０Ｅより係数を順次読出して掛け算器７０Ｆにより掛け算し、さらには加算器７０Ｇ，サンプルアンドホールド回路７０Ｈ，スイッチ７０Ｉでなるアナログの累積加算回路にて累積加算し、サンプルアンドホールド回路７０Ｊにてサンプルアンドホールドを行って、走査変換されたドットコードを上記二値化回路４８，閾値判定回路５０，及びＰＬＬ回路５２に供給する。
【００４５】
このような構成とすることにより、上記第１の実施の形態と同様の機能を果たすことができると共に、フレームメモリ４６を不要とすることができ、コストの低減並びに小型化が実現できる。さらには、ｘｙアドレス型撮像部７０Ａ、アドレス発生部７０Ｂ、デコーダ７０Ｃ，７０Ｄ、補間部７２を一つの基板に作り込んでＩＣ化することにより、さらに小型化が図れる。
【００４６】
図８は、本発明の第３の実施の形態の構成を示す図である。本実施の形態は、絵や文字の印刷された紙３０の上に、正反射（全反射）し易い透明塗料（インク）７４によりドットコード３６を記録したものである。そして、検出部４４内に、光源４４Ａと結像系４４Ｂの間に偏光フィルタ４４Ｆ，４４Ｇを設け、これら偏光フィルタ４４Ｆ，４４Ｇの偏光面を合わせておくことにより、内部（紙３０の表面）からの反射光や、コードに従って透明塗料７４の抜けている穴７４Ａの開いているところからの反射光は偏光方向がばらばらになって偏光フィルタ４４Ｇで１／２がカットされることとなり、さらに通常の反射光と全反射光とではもともと光量差が大きいので、透明塗料７４で記録されたドットコードのコントラストが強調されて撮像されることとなる。
【００４７】
さらには、紙３０を表面が正反射し易いように鏡面仕上げ等の表面処理し、透明塗料７４を、上記表面処理した面の屈折率より高い屈折率の素材で、且つ１／４λ程度の（入射角による光路長の変化を考慮して、透明塗料内の光路長で１／４となるような）厚みの膜としておけば、反射増幅コートの効果で、斜めに当った光が、より一層増幅されて表面反射（正反射）し易い。
【００４８】
この場合、例えばドットコードの形成は、微細なケミカルエッチング等にて行い、ドットに対応した穴の部分を粗面化して反射率を低下させるものとする。
【００４９】
このように透明塗料７４によりドットコード３６を記録するようにすると、文字や絵の上にも記録できるので、文字や絵と併用する場合、上記第１の実施の形態に比べて記録容量を増大することができる。
【００５０】
また、透明塗料の代わりに、透明の蛍光塗料を用いても良いし、カラーにして多重化するようにしても良い。このカラーにする場合には、通常のカラーインクを使用することもできるし、透明のインクに色素を混ぜてカラーにすることも可能である。
【００５１】
ここで、例として、透明インクを揮発性液とバインダー（例えば、フェノール樹脂ワニス、アマニ油ワニス、アルキッド樹脂がある）からなるインクとし、色素を顔料とすることができる。
【００５２】
次に、オーディオ情報記録装置を応用した携帯型ボイスレコーダを説明する。図９の（Ａ）及び（Ｂ）はその外観図である。この携帯型ボイスレコーダは、本体７６と、本体側及び音声入力部側着脱部材（面ファスナー、マジックテープ（登録商標）等）７８Ａ，７８Ｂにより本体７６に対し着脱自在な音声入力部８０とからなる。また、本体７６表面には、記録開始ボタン８２と印字シートの排出部８４が設けられている。なお、本体７６と音声入力部８０とはケーブル８６により結ばれている。もちろん、無線や赤外線などにより音声入力部８０から本体７６に信号を送信するようにしても良い。
【００５３】
図１０は、このような携帯型ボイスレコーダのブロック構成図である。マイクロホン８８から入力された音声は、プリアンプ９０で増幅後、Ａ／Ｄ変換器９２でディジタルに変換されて、圧縮処理部（ＡＤＰＣＭ）９４に供給される。圧縮処理を施されたデータは、エラー訂正符号付加部９６にてエラー訂正符号が付加され、その結果がインターリーブ部９８に供給され、それぞれのデータが記憶されて、その後、インターリーブ処理が行われる。こうしてインターリーブされたデータは、さらに、アドレスデータ付加部１００により、ブロックのアドレス，アドレス用のエラー判定符号（ＣＲＣ等）を付加し、その結果が変調回路１０２に入力される。この変調回路１０２では、例えば８−１０変調というような８ビットのデータを１０ビットの別のビット数のものに変換する。その後、マーカ付加部１０４にて、上記変調回路１０２で対応付けた２５６通りのデータ列には無いデータ列を使ってマーカを生成して付加する。
【００５４】
こうしてマーカを付加されたデータは、簡易プリンタシステム１０６に送られて、図１１の（Ａ）及び（Ｂ）に示すようにリールシール１０８に印刷され、印字シート排出部８４から排出される。この場合、簡易プリンタシステム１０６はタイマ１１０によって計時された日付・時刻をリールシール１０８に印字する。
【００５５】
なお、上記の各部は、記録開始ボタン８２の操作に応じて制御部１１２により制御される。また、上記各部の内、マイクロホン８８からどこまでを音声入力部８０内に構成するかは特に限定されるものではなく、例えば、ここでは、音声入力部８０にはマイクロホン８８，プリアンプ９０，Ａ／Ｄ変換器９２を内蔵するものとする。
【００５６】
図１２は、このような構成の携帯型ボイスレコーダの動作フローチャートである。即ち、本体７６に設けられた記録開始ボタン８２が押下されると（ステップＳ１２）、その押下されている間（ステップＳ１４）、音声入力からリールシール１０８へのドットコード１１４印字処理迄の処理が行われる（ステップＳ１６）。そして、記録開始ボタン８２の押下が止められると、予め決められた一定時間内に再び記録開始ボタン８２が押下されたかどうかを判断し（ステップＳ１８）、押下されたと判断した場合には上記ステップＳ１４に戻って上記の処理を繰り返す。しかし、一定時間以内に記録開始ボタン８２が押下されなかった場合には、タイマ１１０より現在の日時及び時刻を参照して（ステップＳ２０）、リールシール１０８を余白部分１１６をフィードしながら、その参照した日時，時刻を印字する（ステップＳ２２）。
【００５７】
このような携帯型ボイスレコーダでは、図９の（Ａ）に示すように本体７６と音声入力部８０とを接続した状態では、ユーザは本体７６を手で持って音声入力部８０を口元に近づけて音声をドットコード１１４としてリールシール１０８に記録する。また、図９の（Ｂ）に示すように本体７６と音声入力部８０とを分離し、音声入力部８０を着脱部材７８Ｂを利用して電話の送受話器の受話器側に取り付けることにより、電話の内容をメモする代わりに直接相手側の用件をドットコード１１４としてリールシール１０８に記録することができる。しかもこの場合、図１１の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、リールシール１０８には、日時・時刻が印字されるだけでなく、余白部分１１６が形成されるため、受信人名をメモしたり、だれ宛のものであるか等といったコメントを書込むことができる。
【００５８】
なお、音声入力部８０としては、上記のように着脱部材により本体に着脱される構成以外にも、種々の態様が考えられる。例えば、図１１の（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、イヤホン型のものとすることができる。このようなイヤホン型の音声入力部８０とした場合、同図の（Ｄ）に示すように音声入力部８０を本体７６の音声入力部格納部１１８から引出し、ユーザの耳に挿入することにより、電話の送受話器の受話器側から聞こえる相手の声を聞きながら、それをドットコードの形で記録できるようになる。
【００５９】
また、上記説明では、記録開始ボタン８２を押し続けている間だけドットコード印字を行うものとしたが、本体７６に別に記録終了ボタンを設け、記録開始ボタン８２が一回押されてから記録終了ボタンが押されるまでの間、ドットコード印字を行うようにするようにしても良い。
【００６０】
記録機には、図３で示したような再生機能を組み込んで、記録再生機としても良い。またその時は、イヤホン型音声入力部８０は、イヤホンの機能も併せ持たせても良い。
【００６１】
以上の実施の形態に於いては、記録される情報として、音声，音楽等のオーディオ情報を例に挙げて説明したが、以下に、オーディオ情報に限らず、カメラ，ビデオ等から得られる映像情報、及びパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと称す），ワードプロセッサ（以下、ワープロと称す）等から得られるテキストデータ等のディジタルコードデータ、等を含めた、所謂マルチメディア情報を取り扱う実施の形態について説明する。
【００６２】
図１３は、そのようなマルチメディア情報を記録するためのマルチメディア情報記録装置のブロック構成図である。
【００６３】
マルチメディア情報の内、オーディオ情報については、図１の場合と同様に、マイクロホンやオーディオ出力機器１２０から入力され、プリアンプ１２２で増幅後、Ａ／Ｄ変換器１２４でディジタルに変換されて、圧縮処理部１２６に供給される。
【００６４】
圧縮処理部１２６では、入力ディジタルオーディオ信号は、スイッチ１２８により、ＡＤＰＣＭ回路のような音声圧縮回路１３０と音声合成コード化回路１３２とに選択的に供給されるようになっている。音声圧縮回路１３０は、入力ディジタルオーディオ情報を適応型の差動ＰＣＭすることによりデータ圧縮を施す。音声合成コード化回路１３２は、入力ディジタルオーディオ情報に対して、１つ音声を認識をした後、コードに変換する。これは、上記ＡＤＰＣＭが音声情報という形でそれを符号化しデータ量を減らしていく即ち生のまま処理をしていくのに対して、一旦別の合成のコードに変えてしまうことで相対的にデータ量を減らすものである。上記スイッチ１２８の切り換えについては、例えば、ユーザの方で目的に応じて、例えば、手動で切り換えるようになっている。あるいは、例えばオーディオ出力機器からの情報のように高音質のものについては音声圧縮回路１３０を通し、例えばマイクロホンからの人の話声やコメントというようなものについては音声合成コード化回路１３２を通すというように予め決めておけば、入力されたオーディオ情報がどちらのものであるのかをスイッチの前段で認識をして自動的に切り換えるという構成にすることも可能である。
【００６５】
また、もう既にディジタルコードデータとして形成されているパソコン、ワープロ、ＣＡＤ、電子手帳や通信等からくる各種データは、インタフェース（以下、Ｉ／Ｆと称す）１３４を介して、まずデータ形態判別回路１３６に入力される。このデータ形態判別回路１３６は、基本的に、後段の圧縮処理部１２６で圧縮が可能かどうかを判断するもので、データが既に何等かの圧縮処理が行われており、後段の圧縮処理部１２６での効果が得られない情報については、圧縮処理部１２６をバイパスさせて圧縮処理部１２６の後段にダイレクトに渡し、また、入力データが非圧縮データの場合には、それを圧縮処理部１２６に送る。
【００６６】
上記データ形態判別部１３６にて非圧縮のコードデータであると判断されたデータは、圧縮処理部１２６に入力され、ハフマン，算術符号，ジブレンペル等の圧縮回路１３８にてコードデータを最適に圧縮する圧縮処理が行われる。なお、この圧縮回路１３８は、上記音声合成コード化回路１３２の出力に対する圧縮処理も行うようになっている。
【００６７】
なお、上記音声合成コード化回路１３２は、音声以外に文字情報を認識して音声合成コード化しても良い。
【００６８】
また、カメラやビデオ出力機器等１４０の画像情報は、プリアンプ１４２による増幅及びＡ／Ｄ変換器１４４でのＡ／Ｄ変換後、圧縮処理部１２６に供給される。
【００６９】
圧縮処理部１２６では、像域判定及び分離回路１４６にて、入力された画像情報が手書き文字やグラフ等の二値画像なのか、それとも自然画像等の多値画像なのかを判別する。この像域判定及び分離回路１４６は、例えば、本出願人による特願平５−１６３６３５号に示されているようなニューラルネットを利用した判別像域分離の手法を用いて、二値画像データと多値画像データを分離する。そして、二値画像データは、二値圧縮としてＪＢＩＧ等で一般的なＭＲ／ＭＨ／ＭＭＲ等の二値圧縮処理回路１４８で圧縮され、多値画像データについては、例えばＤＰＣＭあるいはＪＰＥＧ等の静止画像の圧縮機能を使って多値圧縮処理回路１５０で圧縮される。
【００７０】
以上のようにしてそれぞれ圧縮処理を施されたデータは、適宜データ合成処理部１５２で合成される。
【００７１】
なお、必ずしもそれぞれの情報入力及び圧縮処理の系統を並列的に全て備えている必要はなく、目的に応じて、一つあるいは複数の系統を適宜組み合わせて構成するようにしても良い。従って、上記データ合成処理部１５２は必ずしも必要なものではなくて、データ系統が１種類しかないものについては、これを省略し、直接次段のエラー訂正符号付加部１５４へ入力する構成とすることができる。
【００７２】
エラー訂正符号付加部１５４では、エラー訂正符号が付加され、データメモリ部１５６に入力される。データメモリ部１５６では、それぞれのデータが記憶されて、その後、インターリーブ処理が行われる。これは、実際にドットコードとして記録され、そしてそれを再生される際に、少しでもエラーを減らす、例えば、ノイズ等によるブロックエラーというものを少しでもなくして訂正能力を高めるために、連続するデータ列を適宜離れた位置に分散させていく処理である。即ち、バーストエラーをビットエラーの単位に危険度を下げるという作業を行う。
【００７３】
こうしてインターリーブされたデータに対して、さらに、アドレスデータ付加部１５８により、ブロックのアドレス，アドレス用のエラー判定符号（ＣＲＣ等）を付加し、その結果が変調回路１６０に入力される。変調回路１６０では、例えば８−１０変調である。
【００７４】
なお、上記実施の形態に於いては、インターリーブをかけた後に、エラー訂正のための符号を付加するようにしても良いことは勿論である。
【００７５】
その後、マーカ付加部１６２にて、上記変調回路１６０で対応付けた２５６通りのデータ列には無いデータ列を使ってマーカを生成して付加する。このようにマーカを変調の後に付加することで、マーカまでもが変調されてしまって、逆にマーカとして認識しにくくなるということを解消する効果がある。
【００７６】
こうしてマーカ付加されたデータは、合成及び編集処理部１６４に送られて、この生成されたデータ以外の、記録紙に記録される、例えば、画像やタイトルや文字等と合成され、あるいはレイアウト等の編集をされ、またプリンタへの出力の形態や印刷製版対応のデータフォーマットに変換されて、次のプリンタシステムや印刷用製版システム１６６に送られる。そして、このプリンタシステムや印刷用製版システム１６６で、最終的に、シート，テープ，及び印刷物等に印刷される。
【００７７】
なお、合成及び編集処理部１６４に於ける編集処理は、紙面情報とドットコードのレイアウト、コードのドットサイズを印刷機，プリンタ等の分解能に合せる、ワード単位，内容の区切り等でコード長を適宜区切り段変えを行う即ち一列を次のラインに移す段換えを行う、等の編集作業を含む。
【００７８】
こうして印刷された印刷物は、例えば、ＦＡＸ１６８により送信される。むろん、合成及び編集処理部１６４で生成されたデータを印刷する代わりに、直接ＦＡＸ送信するものとしても良い。
【００７９】
ここで、図１４を参照して、本実施の形態に於けるドットコード１７０の概念を説明する。本実施の形態のドットコード１７０のデータフォーマットでは、１つのブロック１７２は、マーカ１７４、ブロックアドレス１７６、及びアドレスのエラー検出，エラー訂正データ１７８と、実際のデータが入るデータエリア１８０とから成っている。即ち、上記図２の（Ａ）を参照して説明した実施の形態では、１つのブロックが、ライン方向の一次元的に構成されていたものが、本実施の形態では、二次元的に展開された形で形成されている。そして、このブロック１７２が縦，横、二次元的に配列され、それが集まってドットコード１７０という形で形成される。
【００８０】
次に、マルチメディア情報の再生装置の構成を、図１５のブロック図を参照して説明する。この情報再生装置は、ドットコード１７０が印刷されている記録媒体としてのシート１８２からドットコードを読み取るための検出部１８４、検出部１８４から供給される画像データをドットコードとして認識しノーマライズを行う走査変換部１８６、多値データを二値にする二値化処理部１８８、復調部１９０、データ列を調整する調整部１９２、再生時の読取りエラー，データエラーを訂正するデータエラー訂正部１９４、データをそれぞれの属性に合わせて分離するデータ分離部１９６、それぞれの属性に応じたデータ圧縮処理に対する伸長処理部、表示部あるいは再生部、あるいは他の入力機器から成る。
【００８１】
検出部１８４に於いては、光源１９８にてシート１８２上のドットコード１７０を照明し、反射光をレンズ等の結像光学系２００及びモアレ等の除去等のための空間フィルタ２０２を介して、光の情報を電気信号に変換する例えばＣＣＤ，ＣＭＤ等の撮像部２０４で画像信号として検出し、プリアンプ２０６にて増幅して出力する。これらの光源１９８，結像光学系２００，空間フィルタ２０２，撮像部２０４，及びプリアンプ２０６は、外光に対する外乱を防ぐための外光遮光部２０８内に構成される。そして、上記プリアンプ２０６で増幅された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部２１０にてディジタル情報に変換されて、次段の走査変換部１８６に供給される。
【００８２】
なお、上記撮像部２０４は、撮像部制御部２１２により制御される。例えば、撮像部２０４としてインターライン転送方式のＣＣＤを使用する場合には、撮像部制御部２１２は、撮像部２０４の制御信号として、垂直同期のためのＶブランク信号、情報電荷をリセットするための撮像素子リセットパルス信号、二次元に配列された電荷転送蓄積部に蓄積された電荷を複数の垂直シフトレジスタへ送るための電荷転送ゲートパルス信号、水平方向に電荷を転送し外部に出力する水平シフトレジスタの転送クロック信号である水平電荷転送ＣＬＫ信号、上記複数の垂直シフトレジスタ電荷を垂直方向に転送して上記水平シフトレジスタに送るための垂直電荷転送パルス信号、等を出力する。これらの信号のタイミングは、図１６に示される。
【００８３】
そして、撮像部制御部２１２は、このタイミングに合せながら光源１９８の発光のタイミングをとるための発光セルコントロールパルスを光源に与える。
【００８４】
基本的に、図１６のタイミングチャートは、１フィールド分の概念図である。画像データは、この１フィールドのＶブランクからＶブランクまでの間に読み出される。光源１９８は連続点灯するのではなくてパルス点灯を行い、フィールド単位に同期させながら、後続のパルス点灯を行うものとしている。この場合、パルス点灯させる上でのクロックノイズが信号出力に入らないように、Ｖブランキング期間中、即ち画像電荷を出力していない間に露光するようなタイミングにコントロールされる。即ち、発光セルコントロールパルスは、瞬間的に発生する非常に細いディジタルのクロックパルスであり、光源に大きな電力を与えるものであるため、それによるノイズがアナログの画像信号に入らないようにすることが必要であり、そのための処置として、Ｖブランキング期間中に光源をパルス点灯させるようにしている。こうすることによって、Ｓ／Ｎの向上が図られる。また、パルス点灯させるということは、発光時間を短くすることであり、よって手動操作の振れと移動によるぼけの影響をなくすという大きな効果がある。これによって、高速にスキャンすることが可能になる。
【００８５】
また、再生装置が傾いたりして、外光遮光部２０８があるにも拘らずなんらかの原因で外光等の外乱が入った場合にも、Ｓ／Ｎ劣化を最低限に抑えるために、Ｖブランキング期間に光源１９８を発光させる直前に一度、撮像素子リセットパルスを出力して画像の信号をリセットし、その直後に発光を行い、その後すぐに、読出しを行っていくようにしている。
【００８６】
ここで、図１５に戻り、走査変換部１８６を説明する。この走査変換部１８６は、検出部１８４から供給される画像データをドットコードとして認識し、ノーマライズを行う部分である。その手法として、まず検出部１８４からの画像データを画像メモリ２１４に格納し、そこから一度読出してマーカ検出部２１６に送る。このマーカ検出部２１６では、各ブロック毎のマーカを検出する。そして、データ配列方向検出部２１８は、そのマーカを使って、回転あるいは傾き、データの配列方向を検出する。アドレス制御部２２０は、その結果をもとに上記画像メモリ２１４からそれを補正するように画像データを読出して補間回路２２２に供給する。なおこの時に、検出部１８４の結像光学系２００に於けるレンズの収差の歪みを補正用のメモリ２２４からレンズ収差情報を読出して、レンズの補正も併せ行う。そして、補間回路２２２は、画像データに補間処理を施して、本来のドットコードのパターンという形に変換していく。
【００８７】
補間回路２２２の出力は、二値化処理部１８８に与えられる。基本的には、ドットコード１７０は図１４からも分かるように、白と黒のパターン、即ち二値情報であるので、この二値化処理部１８８で二値化する。その時に、閾値判定回路２２６により、外乱の影響、信号振幅等の影響を考慮した閾値の判定を行いながら適応的に二値化が行われる。
【００８８】
そして、記録時に図１３で説明したような変調が行われているので、復調部１９０でそれをまず復調した後、データ列調整部１９２にデータが入力される。
【００８９】
このデータ列調整部１９２では、まずブロックアドレス検出部２２８により前述した二次元ブロックのブロックアドレスを検出し、その後、ブロックアドレスの誤り検出，訂正部２３０によりブロックアドレスのエラー検出及び訂正を行った後、アドレス制御部２３２に於いてそのブロック単位でデータをデータメモリ部２３４に格納していく。このようにブロックアドレスの単位で格納することで、途中抜けた場合、あるいは途中から入った場合でも、無駄なくデータを格納していくことができる。
【００９０】
その後、データメモリ部２３４から読出されたデータに対してデータエラー訂正部１９４にてエラーの訂正が行われる。このエラー訂正部１９４の出力は二つに分岐されて、一方はＩ／Ｆ２３６を介して、ディジタルデータのままパソコンやワープロ，電子手帳，等に送られていく。他方は、データ分離部１９６に供給され、そこで、画像、手書き文字やグラフ、文字や線画、音（そのままの音の場合と音声合成をされたものとの２種類）に分けられる。
【００９１】
画像は、自然画像に相当するもので、多値画像である。これは、伸長処理部２３８により、圧縮した時のＪＰＥＧに対応した伸長処理が施され、さらにデータ補間回路２４０にてエラー訂正不能なデータの補間が行われる。
【００９２】
また、手書き文字やグラフ等の二値画像情報については、伸長処理部２４２にて、圧縮で行われたＭＲ／ＭＨ／ＭＭＲ等に対する伸長処理が行われ、さらにデータ補間回路２４４にてエラー訂正不能なデータの補間が行われる。
【００９３】
文字や線画については、ＰＤＬ（ページ記述言語）処理部２４６を介して表示用の別のパターンに変換される。なおこの場合、線画，文字についても、コード化された後にコード用の圧縮処理が施されているものについては、それに対応する伸長処理部２４８で伸長（ハフマンやジブレンペル等）処理を行ってから、ＰＤＬ処理部２４６に供給されるようになっている。
【００９４】
上記データ補間回路２４０，２４４及びＰＤＬ処理部２４６の出力は、合成又は切り換え回路２５０により、合成あるいはセレクトを行って、Ｄ／Ａ変換部２５２でアナログ信号に変換後、ＣＲＴ（テレビモニタ）やＦＭＤ（フェイスマウンテッドディスプレイ）等の表示装置２５４にて表示される。なお、上記ＦＭＤとは、顔面装着用の眼鏡型モニタ（ハンデーモニタ）であり、例えばバーチャルリアリティー等の用途や、小さな場所で大きな画面で構成されたものを見るときに効果がある。
【００９５】
また、音声情報については、伸長処理部２５６にてＡＤＰＣＭに対する伸長処理が行われ、さらにデータ補間回路２５８にてエラー訂正不能なデータの補間が行われる。あるいは、音声合成の場合には、音声合成部２６０にて、その音声合成のコードをもらって実際にコードから音声を合成して出力する。なおこの場合、コードそのものが圧縮されている時には、上記文字，線画と同様に、伸長処理部２６２にてハフマンもしくはジブレンペル等の伸長処理を行ってから音声合成を行う。
【００９６】
さらに、図１７に示すように、文字情報については文章認識部２７１で文章認識した後、音声合成部２６０にて音声情報として出力しても良い。
【００９７】
また、伸長処理部２６２は、同２４８と兼用することは可能であり、その場合、伸長処理するデータの属性に応じてそのデータはスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３にて適宜切換えられて、ＰＤＬ処理部２４６、或は音声合成部２６０に入力される。
【００９８】
データ補間回路２５８及び音声合成部２６０の出力は、合成又は切り換え回路２６４により、合成あるいはセレクトを行って、Ｄ／Ａ変換部２６６でアナログ信号に変換後、スピーカやヘッドホン、その他それに準ずる音声出力装置２６８に出力される。
【００９９】
また、文字や線画等については、データ分離部１９６からページプリンタやプロッタ等２７０に直接出力されて、文字等はワープロ文字として紙に印刷され、あるいは、線画等は図面等としてプロッタ出力されることもできる。
【０１００】
もちろん、画像についても、ＣＲＴやＦＭＤだけではなく、ビデオプリンタ等でプリントすることも可能であるし、その画像を写真に撮ることも可能である。
【０１０１】
次に、上記データ列調整部１９２を説明する。ここでは、前述したオーディオ情報の再生装置（図３参照）にも適用するために、ドットコードは図１８の（Ａ）に示すようにそれぞれ参照番号２７２で示すブロックアドレス２７２Ａとそのエラー訂正データ２７２Ｂを最初のラインに設けたブロックが二次元に配列されると共に、同図の（Ｂ）のようなライン状のマーカ２７４が縦方向に並び、また、各ブロックの各ライン毎に参照番号２７６で示すラインアドレス２７６Ａとエラー検出データ２７６Ｂが配されているものとして説明する。
【０１０２】
本実施の形態では、図６を参照して説明した走査方法に比べて、図１８の（Ｃ）に示すように、各ライン毎にピッチを２倍に細かくし、さらにマーカの中心を検出後、マーカの中心線間をドット数の２倍の数で等分割する。即ち、同図の（Ｄ）に示すように、まず、１回目の走査では、ドット２７８に対して、細かく縦，横１／２つまり１／４のものを取り込む。その場合のピッチは、ドット２７８と同じ間隔で取っていくもので、従って、１ドットおきにデータを取っていくこととなる。こうして、ＣＲＣエラー検出データ２７６Ｂのところまでのデータ、例えば、１ブロックが６４ドットとすると、１ドットおきに６４ドット取り込む。
【０１０３】
そして、まず後ろのほうのラインアドレス２７６Ａと、そのラインアドレスに対するＣＲＣのエラー検出データ２７６Ｂとを使って、実際にラインアドレスが読めたかどうかを確認する。このラインアドレスが読めている場合には、その前のデータドットそのものも正しく読めていると判定する。もし間違っていると判断された場合には、１ドット例えば右へずらして、２回目の走査を行う（同図の（Ｄ）に於ける黒丸）。これを６４ドット分全部取り込んで、同様にして実際にラインアドレスが読めたか確認する。間違っている場合には、１回目のドットから１ドット下へずらして３回目の走査、それでも間違っている場合には１ドット右へずらして４回目の走査を行う。
【０１０４】
このように、１ラインの走査を４回繰り返せば、この中で最低１回は正しく読めると思われるので、正しく読めていると判定されたときには、そのデータをデータメモリ部２３４へ書き込む。
【０１０５】
この場合、取り込んだラインのラインアドレスが例えば「０」（スタートアドレス）、即ち一番最初と認識されたときには、その前のデータをブロックアドレス２７２Ａとエラー訂正データ２７２Ｂであると判別する。なお、エラー訂正データ２７２Ｂは、ブロックアドレスのエラー検出の例えばＣＲＣ、あるいは目的によってこれにエラー訂正まで加え、ブロックアドレスのリードソロモンのエラー訂正とすることも可能である。そして、最初のアドレスライン０を認識したときに、まずブロックアドレス２７２Ａを読んでいき、当該ブロックが何番目のブロックかということをこのアドレスデータから判定する。それに対して、次ラインからは実際のデータが入っているので、それらを読み取り、当該ブロックに対応したデータメモリ部２３４のブロックにデータを書き込んでいく。
【０１０６】
なお、上記説明では、１ラインを走査しているときにエラーなしとなった場合には、次のラインの走査に飛ぶものととしたが、１ライン当たり必ず４回走査を繰り返すようにしても良い。その時には、複数回エラーなしと判定されるが、データメモリ部２３４には、同じアドレスのところに同じデータが書かれていくだけであるので、何等問題はない。処理を簡単にしようとするときには、４回走査を繰り返す。また、速度を優先するときには、前者の走査法を採用する。
【０１０７】
以上のデータ列調整部１９２の動作を実現するための、ブロックアドレス検出部２２８及びブロックアドレスの誤り検出，訂正部２３０の実際の構成を図１９を参照して説明する。
【０１０８】
復調部１９０は、二値化された補間データがシフトレジスタ１９０Ａ上で１０ビット入ってくるとそれをルックアップテーブル（ＬＵＴ）１９０Ｂにより８ビットに変換する。
【０１０９】
データ列調整部１９２に於いては、この復調されたデータが、書込みアドレス制御部２８０の制御により一旦バッファメモリ（６４ドット分全部入る）２８２に蓄えられる。そして、データ読み出しアドレス制御部２８４によって、その内のラインアドレス情報とアドレス用のＣＲＣ情報だけが読み出されて、ラインアドレスエラー検出回路２８６によってエラー検出が行われる。このエラー検出の結果を示す判定信号が、真、即ちエラーなしとなったときには、データ読み出しアドレス制御部２８４は、バッファメモリ２８２からラインアドレス情報の前の情報、つまり実際のデータ情報を読み出す。
【０１１０】
一方、スタートアドレス検出回路２８８は、ラインアドレスエラー検出回路２８６でエラー検出が行われたラインアドレスが、スタートアドレスかどうかを確認する。スタートアドレスを検出すると、スタートアドレス検出回路２８８は、ブロックアドレス検出回路２９０に当該ラインがブロックアドレスを持っているラインであることを情報として伝え、これに応じてブロックアドレス検出回路２９０は、バッファメモリ２８２から読み出されたデータからブロックアドレスを検出し、エラー検出回路２９２にてエラー検出及び訂正を行う。そして、その結果が、ブロックアドレスとして、データメモリ部２３４のアドレス制御部２３２へラッチされる。
【０１１１】
なお、ラインアドレスに対しては正確な読み出し位置を求めるためにエラー検出のみの付加となるが、ブロックアドレスについては、アドレス情報として用いるので、エラー訂正用コードを付加する。
【０１１２】
それ以降の次ラインからは逐次データラインになるので、データメモリ部２３４へデータとして書き込まれていく。その時に、処理によっては必要に応じてラインアドレスも一緒に出力する。あるいは、内部にカウンタがあれば、ラインアドレスは内部で自動的にカウントアップするという方法を採ることもできる。
【０１１３】
そして、次のスタートアドレス「０」を検出したところで次のブロックと認識して、同様のことの繰り返しをブロック全部に対して行う。
【０１１４】
一方、ラインアドレスエラー検出回路２８６から出力される判定信号は、画像メモリ２１４のアドレス制御部２２０へも供給されるようになっている。これは、上記ライン当たり４回の走査に於いて、時間的に短縮するために、データが真となったところで次のラインに飛ぶという場合に必要な信号である。
【０１１５】
上記の例で、ラインアドレスエラー検出回路２８６は、真となるまでの間は４回分同じアドレス情報を使って補間データに対するアドレス検出を行う。そして、データが真となったときには、新しい次のラインの次のドットのデータラインのところに一旦アドレスを飛ばして補間データを作成後、またその中の４点づつ読出してくるという形になる。従って、そのような制御のために、画像メモリ２１４のアドレス制御部２２０に判定信号を渡して、それによって、同じアドレスを４回発生させて補間する、補間の順番を変えながら読んでくる、あるいは次のラインにアドレスを書き換えてそのライン上のデータを出してきて補間しながら４回出してくる、という処理を行わせる。
【０１１６】
また、特に図示はしていないが、データメモリ部２３４のアドレス制御部２３２では、データメモリ部２３４へマッピングを行うが、さらに読み出す際に、このアドレス制御部２３２でデ・インターリーブの制御も行う。これもやはり、ルックアップテーブル等を使って、例えばドットごとのアドレスが発生した時に、そのブロックとライン、そしてそのドットアドレスを組み合わせたデータから、ＲＯＭ等を使ってルックアップテーブルで実際に出てくるメモリデータ列となるように変換を行う。それがデ・インターリーブ（デ・シャッフリング）という作業で、その処理が行われて初めて、本来のデータ列という形でデータが読み出されるということになる。もちろん、このデ・インターリーブは、データメモリ部２３４からの読出し時に行っても良いし、書き込み時に、一旦そういう変換を行ってそういう順番でバラまいてデータを書き込んでいく（マッピングする）というようにしても良い。
【０１１７】
また、この例では、マーカ２７４がライン状になっているが、図１４に示したような丸でも良いし、あるいは四角のマーカでも良い。一旦マーカが検出されれば、あとは、ブロック内をライン上で読んでいくという構成になるので、必ずしもマーカはライン状である必要はない。例えば、図２０の（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、丸、四角、長方形というマーカ２９４，２９６，２９８が考えられる。
【０１１８】
なお、印刷されたコードが部分的なにじみやズレがなく、ほぼ精密なものである場合は、（概中心＝正確な中心）といえるので、後述する正確な中心検出を省略し、後述する概中心検出処理のみで処理することができる。ただしこの場合には、配列方向を検出するために、マーカ部分に配列方向検出用のドット２９４Ａ，２９６Ａ，２９８Ａを設ける。
【０１１９】
図２０の（Ｄ）は、マルチメディア情報の再生装置の他の態様を示している。これは、検出部１８４のＡ／Ｄ変換部２１０を走査変換部１８６に移し、またデータ列調整部１９２のブロックアドレス検出部２２８及びブロックアドレスの誤り検出，訂正部２３０の機能を走査変換部１８６内で行うようにしたものであり、データエラー訂正部１９４以降は、図１５の構成と同じであるため図では省略してある。
【０１２０】
即ち、図２０の（Ｄ）に於いて、一番大きく図１５に示した構成と違うところは、走査変換部１８６及びデータ列調整部１９２である。この実施の形態では、データ列調整部１９２の機能を、走査変換部１８６内のマーカ検出部２１６からアドレス制御部２２０のところまでで同時に行うものとしている。つまり、マーカ検出部２１６でマーカを検出し、データ配列方向検出部２１８にてデータ配列方向、即ち、傾き、回転及び方向を検出する。そして、ブロックアドレス検出，誤り判定，正確な中心検出部３００にて、ブロックアドレスを検出して、その誤り判定を行い、誤っているか誤っていないかで正しい中心、つまり真の中心を検出する。この場合、その真の中心を検出するに当たってブロックアドレスを検出しているので、次のマーカとブロックアドレスの補間部３０２にてマーカとブロックアドレスの補間を行った後、そのブロックアドレスの情報をデータメモリ部２３４のアドレス制御部２３２にも与えるようにしている。
【０１２１】
また、図１５の構成と同様に、ブロックアドレスの補間処理のデータをもとにしてアドレス制御部２２０にてアドレス制御を行い、画像メモリ２１４に対してアドレス及び書き込み、出力の制御を行う。
【０１２２】
それ以外は、図１５の実施の形態と機能的には変わらない。
【０１２３】
なお、上記図１５及び図２０の（Ｄ）では、検出部１８４に於いてＡ／Ｄ変換部２１０で例えば８ビットの多値ディジタルデータに変換して、以後処理を行っているが、Ａ／Ｄ変換部２１０の代わりに、二値化処理部（コンパレータ）１８８及び閾値判定回路２２６をＡ／Ｄ変換部２１０の所に配置し、以後の処理を全て二値データで行っても良い。
【０１２４】
この場合、補間回路２２２は、図５の（Ａ）で示したような、アドレス制御部２２０から得られた補間アドレス座標の回りの画素データを用いて４点或は１６点補間の所謂補間処理ではなく、補間アドレス座標に一番近い（近傍）の画素データをデータとして採用することができる。
【０１２５】
Ａ／Ｄ変換する代わりに、二値化して処理を行うことにより、例えば８ビットの場合に比べると１／８の信号線数、並びにデータ量となる。従って、画像メモリ２１４及びデータメモリ部２３４の各メモリ容量も１／８になり、各部の処理も単純になる等、回路規模の大幅な縮小、処理量の大幅な減少、処理時間の大幅な短縮というメリットが生じ、装置の小型化、ローコスト化、スピードアップに寄与する。
【０１２６】
なお、アドレス制御部２２０のアドレス出力は、図１５及び図２０の（Ｄ）の場合は、補間回路２２２への画像データ出力時には、補間アドレス座標の回りの例えば４点の画素アドレスとなり、補間回路２２２に対しては図示しない信号線により各画素アドレスに対する重み付け係数を算出するための距離情報となる。あるいは、各画素アドレスと補間アドレス座標データとを送り、補間回路２２２で各画素アドレスとの距離を求めて重み付け係数を求めるようにしても良い。
【０１２７】
また、上記のように二値データでの処理時には、アドレス制御部２２０は、補間アドレス座標の近傍の画素アドレスを出力する。従って、この場合、画像メモリ２１４からのデータ出力は、直接復調部１９０に入力されることになる。
【０１２８】
ここで、図１４の概念図に示したドットコードの具体例を図２１の（Ａ）乃至（Ｄ）を参照して説明する。
【０１２９】
ブロック３０４は、図１４の概念図にもあるように、二次元に配列されており、それぞれブロックアドレス３０６が付加されている。そのブロックアドレス３０６は、Ｘアドレス、Ｙアドレスに対応したアドレスがついている。例えば、図２１の（Ａ）に於いて一番左上のブロックを（Ｘアドレス，Ｙアドレス）＝（１，１）とする。それに対してその右のブロックのブロックアドレスは（２，１）、以下同様にして、右にいくにつれＸアドレスをインクリメントしたものが、下にいくにつれてＹアドレスがインクリメントしたものが付加されるという形で、全ブロック３０４にブロックアドレス３０６が付加される。
【０１３０】
ここで、最下段のマーカと最右段のマーカについては、ダミーのマーカ３０８とする。つまり、あるマーカ３１０に対するブロック３０４は、それを含む４つのマーカ３１０で囲まれるその右斜め下のデータであり、最下段及び最右段のマーカは下から２段目及び右から２段目のマーカに対するブロックを定義するために配置された補助的なマーカ、即ちダミーなマーカ３０８である。
【０１３１】
次に、そのブロック３０４の中身を説明する。図２１の（Ｂ）に示すように、当該ブロック３０４のマーカ３１０に対し下のマーカとの間に、ブロックアドレス３０６とそのブロックアドレスのエラー検出コード３１２が付加される。また、当該マーカ３１０と右のマーカとの間に同様にブロックアドレス３０６とそのエラー検出コード３１２が付加される。図１４の概念図では、ブロックの左上にマーカがあり、ブロックアドレスを右下に配置して示したが、本実施の形態では、ブロックアドレス３０６を左側と上側に配置し、マーカ３１０をその左上角に配置した形としている。なお、ブロックアドレス３０６は、１ブロック内に２ヵ所に記録した例を示してあるが、これは１ヵ所でも構わない。しかし、２ヵ所に記録することによって、一方のブロックアドレスにノイズがのってエラーを起こした場合にでも、他方のアドレスを検出することによって確実に検出することができるので、２ヵ所に記録する方が好ましい。
【０１３２】
前述した、あるマーカに対するブロックのデータの位置と、そのブロックアドレスの位置と、それによって決まるコード上のダミーマーカの位置等は前例に限ったものではない。
【０１３３】
次に、マーカ３１０のパターン例を説明する。図２０の（Ｃ）に示すように、本実施の形態では、マーカ３１０として、直径が７ドット分の円形の黒のパターン３１０Ａを採用している。そして、その黒丸３１０Ａの回りの部分３１０Ｂを白として、マーカの黒い部分を判別し易くしている。また、図２１の（Ｃ）に於ける参照番号３１０Ｃは、説明のための補助線である。
【０１３４】
白部分３１０Ｂの範囲は、記録密度を上げるにはなるべく小さくしたいが、マーカ検出処理を簡単且つ高速に行うためには、大きく取りたいという要求がある。そこで、回転が４５°の時の黒のパターン３１０Ａが十分判別できるための範囲３１０Ｃが部分３１０Ｂ内に入るように設定している。
【０１３５】
なお、図１５及び図２０の（Ｄ）に於ける結像光学系２００の像倍率は、図２１の（Ｄ）に示すように、データエリア３１４のデータドット３１６の大きさを、以後説明する条件に於いては、１．５画素に結像するものとする。ここでの画素は、撮像部２０４の撮像素子の１画素を意味する。即ち、シート１８２上に記録された１ドット、例えば３０から４０μｍのドットを、通常７μｍとか１０μｍの大きさである撮像素子上の画素の１．５画素分に、結像系レンズを通して結像するものとする。標本化定理に於いては、画素ピッチはドットピッチ以下にすれば良いが、ここでは安全を見て、以後１．５画素としている。なお、前述のＡ／Ｄ変換の代わりに二値化した場合の例については、更に安全を見て２画素としている。
【０１３６】
上記のようなな二次元ブロック分割方式を採用することにより、以下のような利点がある。即ち、
１ドット毎のドットピッチが、撮像素子の解像度以下であれば、データドットサイズが異なってもコード（単位データブロックの集合）の読取りが可能となる；
コードに対し、撮像部２０４が傾いても読取りが可能となる；
シートの局所的な伸び縮みがあっても再生できるし、回転しても読取りが可能である；
総データ量に応じて単位ブロックを二次元的に自由に展開が可能になっており、その結果、コードサイズを自由に換えることができる；
ブロックアドレスがそれぞれ付加されているので、コードの途中から読み始めても再生が可能になる；
ブロック単位であれば、紙面の他の情報、例えば文字や絵，グラフ等に合わせてコードの形状を自由にレイアウトでき、図２１の（Ａ）では長方形のドットコードが示されているが、例えば、鍵型にしたり、あるいはもう少し変形させるようなことも可能である；
バーコードに於けるような所定のスタートコード，ストップコードが不要であり、またクロックコードも不要である。
【０１３７】
また、これらの特徴を生かして、手振れがあっても再生ができる。従って、ハンディ再生装置への対応が非常にし易くなっている。
【０１３８】
即ち、詳細は後述するが、再生装置側で、隣接する４つのマーカを検出して、マーカ間をドット数分だけ等分割することでノーマライズを行なっているため、拡大，縮小，変形等に強く、また、手振れ等に強いという利点がある。
【０１３９】
なお、データエリア３１４に於けるドット３１６については、例えば、１ドットが数十μｍの大きさである。これは、アプリケーション，用途によっては数μｍレベルまで可能であるが、一般的には、４０μｍとか２０μｍ、あるいは８０μｍとする。データエリア３１４は、例えば、６４×６４ドットの大きさである。これらは、上記等分割による誤差が吸収できる範囲まで自由に拡大あるいは縮小することが可能である。また、上記マーカ３１０は、同期信号としての機能だけではなく、さらにポジション指標としての機能も併せ持つ。このマーカ３１０は、変調されたデータにない大きさ、本実施の形態の場合は、丸形状で、データエリア３１４のドットに対して例えば７ドット以上とか、７×７ドット位の直径を持つ円形黒マーカ３１０Ａとしている。
【０１４０】
ここで、再生時の傾きや回転等について説明しておく。
【０１４１】
上記撮像部２０４の傾きというのは、当該再生装置がドットコードの印刷されているシート１８２に対して本来は垂直に相対しなければならないところが、ユーザが再生装置を斜めに持つことにより、シート１８２に対して斜めになってしまった状態を指す。また、回転とは、シート１８２上に書かれたドットコードに対して、撮像エリア（図４の（Ａ）参照）が平行になっていない状態を指す。
【０１４２】
上記傾きが生じた場合、撮像部２０４により得られる画像は、垂直に相対した場合の画像に比べて縮小されてしまう。例えば、３０度の傾きが生じた場合には、見掛上の投影された像というものは８６．５％に縮小されてしまう。つまり、例えばブロック３０４を正方形とした場合に３０度垂直方向に対して水平方向に傾くと、縦方向は１：１でも、水平部分が０．８６５倍になってしまい、得られるブロックの像は長方形となってしまう。このように傾きがあると、本来の内部同期のクロックを持っている場合であれば、その等間隔クロックで各部が動作するため、結果として得られるデータが本来のデータと一致しなくなることがある。
【０１４３】
また、回転については、あくまでも水平、垂直というイメージでとらえていると、本当のデータは斜め上に上がって、あるいは斜め下に下がってきてしまうので、本当の情報が取れていないことになってしまう。さらには、傾きと回転の複合状態が生じた場合には、正方形ブロックの撮像結果が菱形になってしまい、水平と垂直のデータ配列が直交するという条件も満たさなくなってしまう。
【０１４４】
以下、これらの問題を解決するためのマーカ検出部２１６について説明する。マーカ検出部２１６は、図２２に示すように、マーカをコードの中から抜き出して判定するマーカ判定部３１８と、そのマーカの存在するエリアを検出するマーカエリア検出部３２０と、その概中心を検出する概中心検出部３２２から成っている。
【０１４５】
マーカ判定部３１８は、７以上１３以下の連続黒画素を探し、その連続黒画素が連続に７行続く場合を円形黒マーカ３１０Ａとして認識するもので、図２３に示すように、まず画像メモリ２１４から読出した画像データを二値化し、画素毎に黒白を識別する（ステップＳ３２）。そして、画像メモリ２１４上でＸ軸方向に連続する黒画素を検出する（ステップＳ３４）。即ち、連続する黒が７画素以上、１３画素以下の連続する黒画素を検出する。次に、その連続した最初の黒画素と最後の画素の真ん中の画素からＹ軸方向に１画素ずらした点が黒であるかをチェックする（ステップＳ３６）。そして、それがＹ軸方向に連続７回続いたならば（ステップＳ３８）、それを円形黒マーカ３１０Ａとして判定する（ステップＳ４０）。また、上記ステップＳ３４で検出されなく、又は上記ステップＳ３６で黒画素でなかった場合、マーカと判定しない（ステップＳ４２）。
【０１４６】
即ち、マーカを画像メモリ上をチェックしていき、例えば黒画素が７個続いたラインがあったとする。すると、その最初の黒画素と最後の黒画素の真ん中からＹ軸方向に対して１画素ずらした点が黒かどうかをチェックし、黒であったなったならば、それを真ん中とする左右の画素が連続７画素から１３画素が黒であるかというのをチェックし、同様にして１画素ずつＹ軸方向にずらしながら見ていき、最終的にそれがＹ軸方向に７回続いたならば、それを円形黒マーカ３１０Ａとして判定する。
【０１４７】
なお、Ｘ軸，Ｙ軸方向に連続黒をチェックする際の最小値である７というのは、マーカ３１０の黒部分（円形黒マーカ３１０Ａ）と変調されているデータとを区別し判別するためのもので、紙の縮みや傾きによっての縮小があってもデータエリア３１４部分と円形黒マーカ３１０Ａとを区別できるように設定した下限値である。また、最大値の１３は、紙の伸びやインキの滲み等を考慮して設定した上限値である。これにより、マーカより大きなゴミやキズ等のノイズをマーカと誤検出しないようにしている。
【０１４８】
また、マーカパターン３０Ａを円形にしたことで、回転を考慮する必要性が無いので、上記下限値と上限値の差を最小限にすることができ、マーカの誤検出を少なくすることができる。
【０１４９】
マーカエリア検出部３２０は、マーカ判定部３１８で判定された円形黒マーカ３１０Ａの範囲が、傾きや画像の像倍率の変化等によって多少の伸び縮み、変形等されるので、その黒い範囲がどの領域に入っているかを検出するためのものである。
【０１５０】
このマーカエリア検出部３２０では、図２４に示すように、まず、マーカ判定部３１８で判定された円形黒マーカ３１０Ａの仮中心画素を検出する（ステップＳ５２）。即ち、マーカ判定部３１８で判定された範囲の中心の近傍にある一つの画素を仮中心画素とする。
【０１５１】
そして、その仮中心画素から上方向（Ｙ軸上のマイナス方向）に黒であることをチェックし、白となったら左右の数画素をチェックし、黒であるなら上方向を上記同様チェックし、黒が存在しないＹアドレスまでチェックし、そのＹアドレスをＹｍｉｎ用レジスタ（図２５の（Ａ）参照）にセットする（ステップＳ５４）。同様に、仮中心画素から下方向（Ｙ軸上のプラス方向）に黒であることをチェックし、白となったら左右の数画素をチェックし、黒であるなら下方向を上記同様チェックし、黒が存在しないＹアドレスまでチェックし、そのＹアドレスをＹｍａｘレジスタにセットする（ステップＳ５６）。
【０１５２】
次に、仮中心画素から今度は左方向（Ｘ軸上のマイナス方向）に黒であることをチェックし、白となったら上下の数画素を黒であることをチェックし、黒であるなら左方向を上記同様チェックし、黒が存在しないＸアドレスまでチェックし、そのＸアドレスをＸｍｉｎレジスタにセットする（ステップＳ５８）。同様に、仮中心画素から右方向（Ｘ軸上のプラス方向）に黒であることをチェックし、白となったら上下の数画素をチェックし、黒であるなら右方向を上記同様チェックし、黒が存在しないＸアドレスまでチェックし、そのＸアドレスをＸｍａｘレジスタにセットする（ステップＳ６０）。
【０１５３】
こうして求まったＸｍｉｎ、Ｘｍａｘ、Ｙｍｉｎ、Ｙｍａｘレジスタの値より、図２５の（Ｂ）のテーブルに示すようにマーカエリア３２４を選択する（ステップＳ６２）。即ち、円形黒マーカ３１０Ａを含む真四角の範囲ではなく、端を取り除いた同図の（Ａ）に於ける斜線のハッチングで示したエリアをマーカエリア３２４とする。マーカエリア３２４は、四角でも構わないが、実際にはマーカ３１０の白部分３１０Ｂの回りにはデータがあり、そのデータが空間フィルタの影響等によって白部分３１０Ｂの内部に黒いデータ部分の情報等が入って、概中心を計算するためのこのマーカエリア３２４に入ってしまうということが考えられる。それをできるだけ避けるために、マーカエリア３２４をなるべく小さく必要な範囲にすることが望ましく、この場合、円形黒マーカ３１０Ａと同じ形状でつまり丸で、円形黒マーカ３１０Ａより大きい丸いエリアを設定できれば良いが、本実施の形態では円形黒マーカ３１０Ａは直径７ドットで構成されている小さな円であるため、同図に示すようなマーカエリア３２４となる。
【０１５４】
概中心検出部３２２は、このようにしてマーカエリア検出部３２０で検出されたマーカエリア内のマーカの黒丸の概中心を見つけるためのものである。一般に、印刷等に於いては、インクの膨らみによりドットが目的の大きさよりも広がってしまったり（これをドットゲインと言う）、小さくなってしまう（これをドットリダクションと言う）現象がある。また、周辺にインクがにじんで広がったり、インクが片側に染みていくような場合が想定される。概中心検出部３２２は、そのようなドットゲイン，ドットリダクション、またはインクの染みに対応するために、円形黒マーカ３１０Ａの画像に於ける中心、所謂重心を求めて、それを概中心とする処理を行う。ここでは、上記中心を１画素ピッチより小さい精度で求めるための処理である。
【０１５５】
まず、画像上のこのマーカエリア３２４に対して、画像メモリ２１４のＸ軸方向とＹ軸方向の２通りに分けて、それぞれのＸ軸上の中心線とＹ軸上の中心線を捜すことによって、最終的な中心つまり概中心を求める。図２５の（Ｃ）及び（Ｄ）は、同図の（Ａ）に於ける各画素、縦方向，横方向の各画素を累積した値を示す図である。重心は、全体の累積値の半分のところ、つまり上下左右の累積値がイコールになる部分である。
【０１５６】
まず、同図の（Ｃ）の場合に於いて、例えば、同図にハッチングを付して表した部分の各累積のそれぞれ加算の結果Ｓｘｌは全体の面積Ｓの１／２をまだ満たしておらず、次のＳｘｃの部分をそれに加算すると１／２の面積を超えてしまうという場合には、その列Ｓｘｃに概中心を含む中心線Ｘが含まれていると判断できる。つまり、概中心のＸアドレスは、左側（Ｘｍｉｎ方向）より各列（Ｘｋ）の累積値を累積していき、Ｘ’＋１の列を累積した時点で全体の累積値の１／２を越えた時、Ｘ’の列とＸ’＋１の列の間に概中心がある。Ｘ’までの累積値に加算して全体の面積Ｓの１／２になるようにＸ’＋１の列を左右に分割すると、その分割線上には概中心を含む。
【０１５７】
そこで、１／２の面積からＸ列まで累積した部分を除いた部分、即ち（１／２）Ｓ−Ｓｘｌと、真ん中の列の累積値Ｓｘｃとの比が、Δｘ（概中心＝Ｘ’＋Δｘ）となる。
【０１５８】
これを、図２６の（Ａ）のフローチャートを参照して説明する。
【０１５９】
まず、正規化を行う（ステップＳ７２）。即ち、マーカエリア３２４の各データに対して周辺を加算しても累積には影響がないように、白データ部分を０とし、黒データを仮に１として、画像メモリ２１４上のデータを多値データの階調を持ったデータとして正規化する。これは、空間フィルタ等によって周辺がぼけた状態になるので、その状態を適確に認識して正確に適確に重心検出をするためのものである。次に、各列Ｘｋ（ｋ＝ｍｉｎ，ｍｉｎ＋１，…，ｍａｘ）の累積値Ｓｋを求めておき（ステップＳ７４）、重心計算サブルーチンをコールする（ステップＳ７６）。
【０１６０】
重心計算サブルーチンでは、同図の（Ｂ）に示すように、全体の面積Ｓを求め、その１／２をＳｈと、またＳｌを０とおき（ステップＳ９２）、ｉ＝ｍｉｎつまり一番左の列から設定して（ステップＳ９４）、Ｓｌ’＝Ｓｌ＋Ｓｉを計算することにより求める（ステップＳ９６）。初めはＳｌ＝０であるので、ここはＳｉそのものとなり、Ｓｌ’＝Ｓｍｉｎとなる。次に、そのＳｌ’をＳｈつまり全体の面積の１／２の大きさと比較し（ステップＳ９８）、Ｓｌ’がＳｈを越えない時には、ｉをインクリメントし（ステップＳ１００）、Ｓｌ’をＳｌに設定して（ステップＳ１０２）、上記ステップＳ９６から繰り返すことにより、次の列を累積していく。そして、累積結果が全体の面積の半分を超えた時点で、Ｓ／２からＳｌを引いてＳｉで割ることによりΔｘが求められ（ステップＳ１０４）、ｉつまりＸ’にΔｘを足したものをＣとして（ステップＳ１０６）、上位のルーチンに戻る。
【０１６１】
上位のルーチンでは、Ｃの値を概中心のＸ座標とする（ステップＳ７８）。
【０１６２】
以下、ステップＳ８０乃至Ｓ８４で各行方向に於いて同様の処理を行い、Ｙ座標を求め、Ｘ，Ｙをマーカの概中心とする（ステップＳ８６）。
【０１６３】
このような処理を実現するための構成は、図２７に示すようになる。
【０１６４】
正規化回路３２６は、白データを０、黒データを１として正規化する。この正規化回路３２６の出力は、累積部３２８で全体の面積Ｓを算出するよう累積され、１／２掛け算部３３０にて１／２にされて、ラッチ回路３３２にラッチされる。
【０１６５】
一方、正規化回路３２６の出力は、Ｘ軸方向のブロックに関しては遅延回路３３４，３３６で遅延され、累積部３３８で上記の左からの順に各列が累積され、また累積部３４０で各列単位での累積が行われる。結果出力時には、中心の列Ｓｘｃの部分を出力する。
【０１６６】
比較器３４２はラッチ回路３３２にラッチされた１／２の面積と累積部３３８で累積された各列の累積値とを比較する。ラッチ３４４は判定をするタイミングとその前までの列の累積を記憶するためのものである。Ｘアドレス算出部３４６は、比較器３４２により１／２の面積を越えたと判定された時に、ラッチ回路３３２にラッチされている１／２の面積と、ラッチ３４４にラッチされているＳｘｌと、累積部３４０からの累積値Ｓｘｃと、アドレス制御部２２０から遅延回路３４８を介して供給される上記Ｘ’に相当するアドレスとから、最終的なマーカ概中心のＸアドレスを算出する。
【０１６７】
同様にして、遅延回路３５０，３５２、累積部３５４，３５６、比較器３５８、ラッチ３６０、Ｙアドレス算出部３６２を用いて、マーカ概中心のＹアドレスを算出する。なお、この場合の遅延回路３５０，３５２は、ラインメモリによって構成される。
【０１６８】
ここでの遅延回路３３４，３３６，３５０，３５２は、Ｓ／２，Ｓｘｌ，Ｓｘｃ，Ｓｙｌ，Ｓｙｃの各出力タイミングをＸアドレス算出部３４６，Ｙアドレス算出部３６２の必要なタイミングに調整するための回路である。
【０１６９】
次に、データ配列方向検出部２１８について説明するが、説明の都合上、先にドットコードの各ブロック３０４の詳しい配置を説明しておく。ドットコードのブロック３０４は、図２１の（Ｂ）に示したような配置となっているが、さらに詳細には、図２８の（Ａ）に示すようになっている。即ち、ブロックアドレス３０６は上位アドレスコード３０６Ａと下位アドレスコード３０６Ｂとに分けられ、エラー検出コード３１２も上位アドレスＣＲＣコード３１２Ａと下位アドレスＣＲＣコード３１２Ｂとに分けられている。そして、マーカ３１０横に下位アドレスコード３０６Ｂが配置され、さらにその横に上位アドレスコード３０６Ａが下位アドレスコード３０６Ｂよりも大きな大きさで配置されている。その次に、上位アドレスコード３０６Ａと同じ大きさで上位のアドレスに対するＣＲＣコード３１２Ａが、さらにその次に下位アドレスコード３０６Ｂと同じ大きさで下位アドレスのＣＲＣコード３１２Ｂが付加されている。
【０１７０】
マーカ３１０の下方にも、下のマーカに向けて上記の順序でブロックアドレスとエラー検出データが配置されている。
【０１７１】
ここで、上位アドレスコード３０６Ａと上位アドレスＣＲＣコード３１２Ａを合わせてｓｔｅｐ１のコード、下位アドレスコード３０６Ｂと下位アドレスＣＲＣコード３１２Ｂを合わせてｓｔｅｐ２のコードと称するものとする。
【０１７２】
また、下位アドレスコード３０６Ｂを分解すると、マーカ３１０の右側に於いては、下位アドレスデータを示すための各ドットのデータの上下（マーカ３１０下側の場合は左右）両方にそのデータに対して反転されるコードが記載されている。さらには、その上下のデータエリア３１４と区別するためのデータ余白部３６４が設けられている。なお、このデータ余白部３６４はなくてもかまわない。また、反転コードは、下位アドレスのみでなく、上位アドレスコードにも付加される。ここで、データをわかりやすくするために、ドットを丸で示したが、実際に白丸は印刷するドットの無いことを示す。つまり、白丸を印刷することではない。以下、図面に表されている白丸は、同様のことを示す。
【０１７３】
なおここで、上位アドレスと下位アドレスとは、例えば全部のアドレスが１２ビットで構成されていたとすると、その内の初めの４ビットを上位アドレスに当て、次の８ビットを下位アドレスに当てるというようなものである。データ長的には適宜装置に合わせて変えることができる。基本的には、全部のブロックアドレスに対して、初めから何番目までを上位アドレスにするか、そこからラストまでを下位アドレスにするかといったすみ分けになっている。
【０１７４】
上記のように横と縦にアドレスコードを設けることにより１方向のアドレスコードでアドレス検出不可能であっても、もう一方のアドレスコードで検出できるという利点がある。
【０１７５】
別のドットコードの配置について、図２９の（Ａ）を用いて説明する。同図は、図２８の（Ａ）の縦方向のアドレスコードを省いたものである。アドレスコードが１方向のみになったので、データエリアの増加と処理の高速化が図れる。アドレスコードが１方向となったことで、アドレスコードが検出できなければそのブロックのアドレスは不明となるが、後述するようなアドレス補間の処理で捕えることができる。
【０１７６】
また、図２９の（Ａ）では、横方向のマーカ間のみにブロックアドレスコードがあるとしたが、縦方向のみにブロックアドレスコードがあるドットコードにしても良い。
【０１７７】
あるいは、図２８の（Ｂ）に示すように、下位アドレスコード３０６Ｂの間に上位のアドレスコード３０６Ａ、下位アドレスＣＲＣコード３１２Ｂの間に上位アドレスＣＲＣコード３１２Ａが付加される配置であっても構わない。
【０１７８】
以下、図２８の（Ａ）のドットコードをもとに処理の説明を行う。図２９の（Ａ）のドットコードに特有の処理の場合のみ、補足説明を加える。
【０１７９】
図３０及び図３１は、図２０の（Ｄ）のデータ配列方向検出部２１８のブロック構成図及びその動作を示すフローチャートである。
【０１８０】
データ配列方向検出部２１８は、上記マーカ検出部２１６の概中心検出部３２２よりマーカの概中心のデータをもらい、隣接マーカ選定部３６６にて隣接マーカの選定を行う。即ち、既に上記概中心検出部３２２の処理によって一画面上で各マーカの中心のアドレスがマッピングされており、それに対して今処理しようとする代表マーカつまり注目するマーカを設定し（ステップＳ１１２）、その代表マーカに対してどのマーカの概中心が一番近いかについて検出するための隣接マーカ選定を行う（ステップＳ１１４）。
【０１８１】
隣接マーカの選定処理は、図３２の（Ａ）に示すように、代表マーカと隣接マーカの距離ｄを算出し、ｄ≦ｄｍａｘの範囲内の隣接マーカを指定する（ステップＳ１４２）。但しこの場合、ｄｍａｘは、データブロック長辺の長さ＋α（αは紙の伸縮等によって決定する）である。そして、指定された隣接マーカの中から距離ｄの短い順に概中心アドレスをｓｔｅｐ１サンプルアドレス発生回路３６８に送る（ステップＳ１４４）。例えば、図３２の（Ｂ）に於いては、代表マーカからは距離Ｄ２にある概中心アドレスが一番近く、次に距離Ｄ１とＤ４、そしてＤ３とＤ５の概中心アドレスという順番になるので、まず一番近い距離Ｄ２にある概中心アドレスを送る。そして、距離ｄが同じ場合は、距離算出開始アドレスから時計回り方向にマーカを探し、現れた順に方向検出を行う（ステップＳ１４６）。即ち、Ｄ１，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ５の距離に有る概中心アドレスを順にｓｔｅｐ１サンプルアドレス発生回路３６８に送って、後述する方向検出を行う。
【０１８２】
即ち、ｓｔｅｐ１サンプルアドレス発生回路３６８は、代表マーカ及び選定された隣接マーカの概中心を中心にｓｔｅｐ１サンプルアドレスを発生し（ステップＳ１１６）、このｓｔｅｐ１サンプルアドレス間を結ぶ走査線を発生して（ステップＳ１１８）、走査線上を等分割した点で画像メモリ２１４のデータをサンプルするよう読み出しアドレスを発生する（ステップＳ１２０）。アドレス制御部２２０は、このサンプル点のアドレスを読み出しアドレスとして画像メモリ２１４に与え、データを読出す。
【０１８３】
なお、前記では、サンプル点のデータを近似して出力する（画像メモリより）如く述べたが、図５の（Ａ）に示すように、サンプル点が画像のメモリのデータ間にあると判断した時に、周囲の４画素のデータから補間して求めても良い。
【０１８４】
これにより読み出されたデータつまり上位アドレスコードが誤り検出回路３７０で誤り検出された後、上位ブロックアドレス算出及び中心算出回路３７２に与えられる。上位ブロックアドレス算出及び中心算出回路３７２は、誤り検出回路３７０での誤り検出の結果、誤りがあれば次の隣接マーカ選定処理を行わせるため、また、２方向のマーカが検出された場合にはもはや隣接マーカを検知する必要がないので隣接マーカ選定処理を終了させるために、アドレス算出結果を隣接マーカ選定部３６６に送る。
【０１８５】
なお、図２９の（Ａ）のドットコードを使用した場合には、１方向の上位アドレスコードを検出したらマーカ選定処理を終了する。
【０１８６】
そして、このアドレス算出結果によりアドレスエラーがあることが示される場合には（ステップＳ１２２）、全サンプル点の走査が終了したかどうかを判定し（ステップＳ１２４）、まだであれば上記ステップＳ１１８へ進み、全サンプル点走査が終了していれば未検索隣接マーカの有無を確かめ（ステップＳ１２６）、有れば上記ステップＳ１１４に進み、無ければ、全マーカについて同様の処理を行う。全マーカについて処理を終了した後に、マーカ，アドレス補間処理へと進む（ステップＳ１２８）。
【０１８７】
なお、誤り検出回路３７０は、テレビジョン学会誌Ｖｏｌ．４４，Ｎｏ．１１，Ｐ．１５４９〜Ｐ．１５５５の「符号理論手解き」等に開示されているような巡回符号に基づいた誤り検出等の一般的なものを使用しても良い。
【０１８８】
一方、上記ステップＳ１２２でアドレスエラーがない場合には、全サンプル点の走査が終了したかどうかを判定し（ステップＳ１３０）、まだであれば上記ステップＳ１１８へ進み、全サンプル点走査が終了していれば上位アドレスを確定し（ステップＳ１３２）、ｓｔｅｐ１中心アドレスを算出して（ステップＳ１３４）、決定する（ステップＳ１３６）。
【０１８９】
即ち、代表マーカより最至近距離のマーカ（図３２の（Ｂ）では概中心アドレスが距離Ｄ２にある）より方向を検出する。検出方法は、方向検出用にデータドットより大きいドットコード（ｓｔｅｐ１コード）に記録されるアドレスが認識できるかによってどの方向に周辺のマーカがあるか判別する。ｓｔｅｐ１コードは、上位のブロックアドレスとそのＣＲＣコードが記録されており、コードを走査した時に誤りが無ければ認識されたとする。
【０１９０】
方向が検出されると、データブロックの傾きが予測可能となる。ｓｔｅｐ１コードは、方向性が有り、代表マーカから周辺のマーカに向かって走査した時のみブロックアドレスが正常に認識される。よって、認識エラーが生じない場合は、常に２方向のブロックアドレスコードが検出される。２方向のブロックアドレスコードが検出されるまで処理を行う。また、２方向の位置関係よりデータ配列が推測できる（図３２の（Ｃ）参照）。
【０１９１】
なお、図２９の（Ａ）のドットコードの場合は、１方向のみアドレスコードが検出される。その際、データエリアは検出できたラインと走査方向よりデータエリアを認識することができる（図２９の（Ｂ）参照）。
【０１９２】
実際の動作に於いては、代表マーカから最も短い距離である距離Ｄ２から方向検出を行い、アドレスが認識されなければ、時計回りにサーチを行うので、次に近い距離Ｄ１にて同様の動作を繰り返す。検出は、時計回りに行うとすると、距離Ｄ４，Ｄ３，Ｄ５と検出は続く。２方向検出されるまで処理を行う。
【０１９３】
なお、図２９の（Ａ）の場合は、１方向検出されるまで処理を行う。
【０１９４】
１方向検出できれば、他方向が予測できる場合もある。例えば、Ｄ４，Ｄ５が順方向とし、Ｄ２の存在がなく、Ｄ４からサーチを始めたとすると、Ｄ４にてアドレスが確認されると、Ｄ３，Ｄ５のいずれかにアドレスを認識できることが予測される。
【０１９５】
上記のような方向検出処理を、図３３の（Ａ）を参照して、さらに詳細に説明する。
【０１９６】
マーカ検出部２１６の概中心検出部３２２で検出された代表マーカの概中心を、同図上方左側のドットＡ５と規定し、それから１．５ドット（これは処理によって適宜変更可能）離れた８つのサンプル点Ａ１〜Ａ４，Ａ６〜Ａ９をｓｔｅｐ１サンプルアドレス発生回路３６８で発生する。同様に、方向検出しようとするマーカ例えば距離Ｄ２の概中心（同図上方右側のドットＢ５）を中心に、サンプルアドレスを発生させる。
【０１９７】
ここで、１．５ドット間隔にした理由を述べる。
【０１９８】
先程、マーカ概中心を求める処理の際、中心との差異が１ドット以内になるごとく記述したが、それはインクのにじみ等の不具合が発生しないと仮定した場合である。インクのにじみ等を考慮し、検出範囲を±１．５ドットとした。
【０１９９】
アドレス制御部２２０は、両マーカのアドレス間に対してある一定のラインを引く。最初はドットＡ１とＢ１に走査線を引く。そして、上位アドレスがサンプルできるような形で、サンプルクロックを設けて、画像メモリ２１４のデータサンプルを行う。
【０２００】
図２８の（Ａ）に示したように、上位アドレスコード３０６Ａに対しては、その次にＣＲＣコード３１２Ａが付加されているので、そのデータサンプルによって正しく読めた場合には、上位アドレスに対して誤り検出回路３７０での誤り検出結果が問題ないという形で検出され、正しく読めなかった場合には、誤りがあるというように判定される。
【０２０１】
そして、以下同様に、ドットＡ１とＢ２、Ａ１とＢ３、Ａ１とＢ４というように順次走査線を引いていき、それごとに、エラー検出があっているかどうかチェックを行う。トータルで、代表マーカ側に９個のポジションがあり、検出マーカ側に９個のポジションがあるので、８１通りの処理を行うことになる。
【０２０２】
８１通りの処理全部についてエラーになったときには、そちらの方向に方向コードがない、つまり検出側マーカが配列以外のマーカ（誤検出されたマーカ）であると判別する。
【０２０３】
例えば、図３３の（Ａ）では、ドットＡ１とＢ７について引いた走査線（点線で示す）に於ける各サンプル点でデータをとると、同図に破線の丸で示したサンプル点はデータより外れているので、誤検出となる。特に、前述したように、アドレスデータドットの上下側に反転コードを設けているので、必ずエラーになる。
【０２０４】
一方、ドットＡ５とＢ５を繋いだ場合は、きちんとデータがとれているので、検出エラーはなく、よってこちらの方向にコードがあるというように認識される。
【０２０５】
なお、エラー検出を起こし易くするために上下に反転コードを設けるものとしたが、これは必ずしも上下に設ける必要はなく、例えばアドレスデータドット上下は白のコードを記載し、アドレスデータドットを後半数ドット分だけ黒のデータが続くような形式とすることができる。このようにすると、必ず検出マーカ側の端の方が黒のデータになり、その外側が白の余白になるので、データエラーが正しく検出できるようになる。また、反転コードにした場合も、反転コード部全域に設ける必要はなく、両側の一部に設けても良い（図２８の（Ｃ））。
【０２０６】
ここで、ドットの大きさについて説明しておく。図３３の（Ｂ）に示すように、上位アドレスコード３０６Ａの各ドットの大きさをｎドット、ｓｔｅｐ１コードの幅をｍドットとすると、ｍ及びｎの関係は、ｓｔｅｐ１サンプルアドレスの内側端に於いて、中心に対して２ドットの幅を設けて対角線を引き、上位アドレスコード３０６Ａをどれだけ設けるかによって決まる幅ｍを長辺とし且つ上記対角線をその対角線とする長方形の高さがｎとなる。即ち、ｍが決まればｎが必然的に決まる。ｓｔｅｐ１サンプルアドレス内側端の間を全部このアドレスコードとしたとしても２ドットまでしかないので、ｎドットというのは、２ドットまでの幅となる。また、１ドットの横幅については決めないが、データを認識しやすい横幅が好ましい。
【０２０７】
なお、上記２ドットというのは、例えばドットＡ５とＢ５を結んだ走査線ではヒットするが、ドットＡ６とＢ４を結んだ線及びＡ２とＢ８を結んだ線ではヒットしないという範囲を得ることができるように規定している。それよりも大きくすると、例えば、ドットＡ５とＢ５でヒットする場合、Ａ２とＢ８を引いたところでもヒットしてしまうということが起こり、中心として検出されることが広がってしまう。この値も、装置に合わせて変更可能である。
【０２０８】
また、図３３の（Ａ）の例では、ドットＡ５とＢ５についてヒットしているが、同じくドットＡ４と例えばＢ４の結んだ線でもヒットしてしまったという場合には、次の中心検出のｓｔｅｐ２という段階で、ドットＡ４とＡ５の中心を起点にして、それを中心に同じく探索を行うといったような処理を行っていくこととなる。
【０２０９】
また、別の方法も考えられる。図３４を用いて説明する。ここで、Ａ４とＡ５、片側もＢ４とＢ５がヒットした場合、同図に示すサンプルアドレス（Ａ４１〜Ａ４５，Ａ５１〜Ａ５５，Ｂ４１〜Ｂ４５，Ｂ５１〜Ｂ５５）を次のｓｔｅｐ２のサンプルアドレスとしても良い。この場合、ｓｔｅｐ２に於けるサンプルアドレス点が９個から１０個に増すために処理数も８１から１００（走査線数）に増えてしまう。しかし、Ａ４とＡ５の中点を導き出す処理及び、予め決められたサンプル点を使用しているために、中点を中心に９点のｓｔｅｐ２のサンプルアドレスを発生させる処理が無くなる。総合的にみて、処理は軽減すると思われる。
【０２１０】
さらに、Ａ４とＡ５の間にｓｔｅｐ２の正確な中心があると仮定して、Ａ４２〜Ａ４４，Ａ５２〜Ａ５４とＢ４２〜Ｂ４４，Ｂ５２〜Ｂ５４を結ぶ走査線にてアドレス検出処理を行うとすると、処理数は８１から３６（６×６）と少なくなるという考え方もできる。
【０２１１】
上記処理にて、ｓｔｅｐ１での大まかな中心が求まる。
【０２１２】
以上説明したように、ＣＲＣを検出することによって、そちらの方向にデータブロックがきちんと配列されているかどうかの検出を行う。図３２の（Ｂ）に於いては、当然、距離Ｄ２にあるマーカは誤検出されたマーカになるので、そちらの方向にデータの方向を見ていたときには、上位アドレスのコードがないわけであるから、結局８１通り検知したところでそちらの方向に誤りが全部生じることになり、方向がないと判定されることになる。
【０２１３】
こうしてＤ２がないと判定されたとき、次に近い距離はＤ１とＤ４になるが、今注目していたマーカに対して時計回りに回るので、次に距離Ｄ１について処理を行う。前述したようにデータ配列的には左から右及び上から下の向きにしか判定が可能になってこないため、この場合、代表マーカから距離Ｄ１のマーカに向けた方向で処理を行うことになり、逆方向から、つまりＣＲＣコードから先に読み、次にアドレスコードを読むことになるので、これは当然の結果、誤りと判定される。従って、距離Ｄ１については、方向がないと判定される。
【０２１４】
次に、距離Ｄ４について判定する。Ｄ４については、代表マーカから距離Ｄ４に沿って読んで行った時に、アドレスコード、ＣＲＣコードという順番で読み込まれるので、Ｄ４については方向性があるという判断がくだされる。即ち、エラーは生じない。
【０２１５】
次に、判定すべるきものが、等距離となる距離Ｄ３とＤ５になる。それに対して、時計回りなので、まず距離Ｄ３から処理を行うことになる。このＤ３ついても、上記のようにＣＲＣコードが先に読み出すことになるので、方向性がないと検知される。そして、最終的には、距離Ｄ５を読んで、こちらのほうに方向があるというふうに判断する。
【０２１６】
結果的に、距離Ｄ４とＤ５が読み込まれるので、図３２の（Ｃ）に斜線ハッチングで示す部分に、距離Ｄ４，Ｄ５の部分に記載されているブロックアドレスに対するデータが書かれていることを認識することができる。最終的には１つの代表マーカに対して２方向検出されれば、そちらのブロックの方向が検出できるので、２方向が検出できるまで処理を行うことになる。
【０２１７】
図２９の（Ａ）のドットコードの場合には、１方向のみ検出される。（図２９の（Ｂ）に於いてＤ５となる）１方向検出されるまで、処理を行うことになる。
【０２１８】
なお、上記５つの方向の全てに対して処理を行ってエラーとなった場合、対角線方向のマーカに対して上記方向検出処理を行うこととなるが、この場合、処理数の増大を防ぐために、ある範囲外のものは処理を行わないようにし、得られなかったアドレス情報等は、マーカ，ブロックアドレス補間処理により必要な情報を得るようにする。
【０２１９】
また、前述したように、ブロックアドレスについては変調をかけないようにしているが、変調をかけた場合には、当然、ブロックアドレスコードを認識した後に復調という処理が必要になる。
【０２２０】
なお、上記説明では、上位アドレスの誤り検出を使って方向性があるかどうか判断するものとしたが、例えば、上位アドレスＣＲＣコードの代わりに、「１１１００００１」のような方向性のあるパターンを使い、パターンマッチング的に「１１１００００１」が検出されたときに、そちら方向に方向性があるマーカがあるということを認識するような手法を採用することもできる。
【０２２１】
上記方向検出に於いて、全マーカとも時計回りに隣接マーカを捜す必要がなく、次のブロックは、その方向に上位アドレスコードを認識するための動作を行うようにしても良い。その方が、処理数が軽減する。また、上位アドレスの検出に異常が生じた場合にも、周辺の方向検出により得られた方向にコードがあると認識しても良い。
【０２２２】
次に、ブロックアドレス検出，誤りの判定，正確な中心検出部３００を、図３５の（Ａ）のブロック図及び図３６のフローチャートを参照して説明する。
【０２２３】
上記データ配列方向検出部２１８の上位ブロックアドレス算出及び中心算出回路３７２は、上位アドレスが検出できたときに、その上位ブロックアドレスを次のブロックアドレス検出，誤りの判定，正確な中心検出部３００のブロックアドレス算出及び中心算出回路３７４に送る。また、上位アドレス検出時の大まかな中心が分かってくるので、この中心アドレスをｓｔｅｐ２サンプルアドレス発生回路３７６に導く（ステップＳ１５２）。
【０２２４】
ｓｔｅｐ２サンプルアドレス発生回路３７６は、この大まかな中心のサンプルアドレスを発生させる（ステップＳ１５４）。即ち、図３５の（Ｂ）に示すように、先ほど求めた大まかな中心（方向検出の中心）に対して、上記同様に８点、外にサンプルアドレスを置く。そして、方向性が見つかったマーカに対して８点また同じように設けて、同様に走査線を引いて（ステップＳ１５６）、下位のアドレスが検出できるか、検出できないかといった処理を行う。この場合、サンプルアドレスを作るデータ間隔は、本実施の形態では０．５ドットおきに規定しているが、装置の仕様によって適宜変更可能である。
【０２２５】
そして、アドレス制御部２２０は、発生されたサンプルアドレスに基づいて画像メモリ２１４からデータを読み出し、このサンプル点に従ったデータを誤り検出回路３７８に導き出す（ステップＳ１５８）。方向検出時同様（図５の（Ａ）に示すように）、サンプル点が画像メモリのデータ間にある時には、メモリ上の１データを代表する方式ではなく、周囲のデータから補間して導いても良い。誤り判定でエラーになった場合には（ステップＳ１６０）、全サンプル点の走査が終了したかどうかを判定し（ステップＳ１６２）、まだであれば上記ステップＳ１５６へ進み、全サンプル点走査が終了していれば、全てのブロックについてアドレスが検出された後に、マーカ，ブロックアドレス補間処理へと進む（ステップＳ１６４）。
【０２２６】
一方、上記ステップＳ１６０でアドレスエラーがない場合には、全サンプル点の走査が終了したかどうかを判定し（ステップＳ１６６）、まだであれば上記ステップＳ１５６へ進み、全サンプル点走査が終了していれば下位アドレスを確定し（ステップＳ１６８）、正確な中心（ｓｔｅｐ２中心）を決定する（ステップＳ１７０）。
【０２２７】
即ち、誤り検出回路３７８で誤り検出を行い、誤り判定でエラーになった場合には、次の処理に行く。ブロックアドレス算出及び中心算出回路３７４には、アドレス制御部２２０から中心検出時スタート及びエンドアドレス、つまりどの点とどの点を今結んでいるかという信号が与えられており、その点での誤り判定の可否を判断する。ブロックアドレス算出及び中心算出回路３７４は、誤り検出がない場合には、導き出された下位のアドレスを、上位ブロックアドレス算出及び中心算出回路３７２から送られてきた上位のアドレスと組み合わせて、ブロックアドレスとして、次のマーカとアドレスの補間部３０２に導き出す。同様に、中心のアドレスも、マーカとブロックアドレスの補間部３０２に導き出す。
【０２２８】
なお、図３５の（Ｂ）に於いて、０．５ドットに設定したのは、０．５ドットの範囲でサンプル点を検出することによって、この処理で最終的に求まった中心（方向検出の中心）と真の中心との差が、１／４ドット範囲におさまるからである。１／４ドット範囲におさまれば、上記処理で形成されたサンプル点をとれば、データエリアのところのデータをきちんと再生できる。
【０２２９】
また、ｓｔｅｐ２コードのドットは、一番最小が１ドットなので、それより小さいデータ配置はデータとしての意味が成さないことになるので、１ドットで形成している。
【０２３０】
なお、ｓｔｅｐ１コードの場合と同様に、アドレスデータドットの上下に反転コードを設けても良いし、終りのほうの数ドットに黒のデータを設け、回りを余白部とするようにしても良い。また、アドレスコードとデータコードを区別するためのデータ余白部３６４は、データエリア３１４と区別する領域が、例えば黒で重なったとしても、マーカと間違える確率が非常に少ないので、このデータ余白部３６４を設けないで、反転層から直接データエリア３１４に入るようにしても良い。
【０２３１】
また、図３５の（Ｂ）に示すように、結果的に下位アドレス、上位アドレスといった形で全データ長のほぼ１／２データ長で、さらに、同じ大きさでＣＲＣコードを付加している。その理由は、このアドレス長に関して全部にノイズがのってしまったとか、インクがついてしまったとか、そういった状態のバーストエラーに対しても検出可能なように、このデータ長に設定してある。このデータ長の割合も、適宜変更可能である。
【０２３２】
以上のような木探索処理、つまり大まかな中心を求めて、さらに細かな中心を求めるような検出方法によって、データエリア３１４のデータをサンプルするための正確な中心と、ブロックアドレスが認識されたことになる。即ち、木探索という処理を行うことによって、最初から細かいピッチでサンプルを行うよりも、大幅に処理が軽減され、処理量と処理時間が軽減される。また、ブロックアドレスを方向の検出並び正確な中心検出に使うことによって、全データ量の冗長度を少なくすることが可能になる。
【０２３３】
次に、図３７の（Ａ）を参照して、マーカとアドレスの補間部３０２について説明する。今、同図に於いて、ブロックＢ２についてのマーカが検出されない、またはアドレスが検出されなかったというエラーに対して、回りの黒のマーカ部分は検出されていたとする。
【０２３４】
この場合、まずブロックＢ１のマーカとブロックＢ３のマーカの求まった中心を結ぶ線を引き、またブロックＡ２のマーカとブロックＣ２のマーカの求まった中心を結ぶ線を引いて、その交点を予測中心とする。そして、その予測中心点からさらにブロックＣ２のマーカ及びブロックＢ３のマーカに向けてアドレスの検出や処理を行うことができる。また、アドレス検出を行わなくても、配列が分かっているので、ブロックＢ１の下にブロックＢ２が存在する場合には、回りのアドレスからブロックＢ２のアドレスは設定されるので、あえて検出しなくても推定することができる。即ち、回りの処理から今注目している予測できなかったブロックのアドレスとマーカ中心を検出することができる。
【０２３５】
マーカとブロックアドレスの補間部３０２は、正常に読み込まれたアドレスデータや中心位置と補間したアドレス、予測中心の情報を合わせてアドレス制御部に導いている。
【０２３６】
なお、画像メモリ２１４に同図に示すように取り込まれ、走査方向が矢印方向である場合には、大体左上の方を最初の代表マーカとして、それについてから処理を行う。順次、縦方向について中心検出を行い、最初の縦方向の検出を行うことで８つ（ブロックＡ１〜Ａ４のマーカ及びブロックＢ１〜Ｂ４のマーカ）の中心が求まることになる。そして、次の縦列の中心検出を行うときには、ブロックＢ１〜Ｂ４のマーカの中心は既に分かっているので、それらに対して処理は行わず、それらの中心を対象にして、ブロックＣ１〜Ｃ４のマーカの大まかな中心、ｓｔｅｐ１の中心、ｓｔｅｐ２の中心を求めていく。従って、前述したように８１通りの走査線は必要なく、１度中心が求まってしまえば後段の９点についてサンプルようするに処理を行えば良いので、９通りの処理、さらに細かいので９通りの処理、すなわち１８通りの処理で中心が求まることとなる。このように、最初だけ処理が多いが、その後の処理は軽減するといったメリットがある。
【０２３７】
図２９の（Ａ）のドットコードの場合には、まず始めに、左上のＡ１を代表マーカとしてＡ１，Ｂ１，Ｃ１と横方向に方向検出処理を行う。処理は、Ａ１とＢ１のマーカ中心が求まると、Ｃ１の中心検出処理は、９通りの処理で良い。Ａ１の下のブロックがＡ２であると判断するには、アドレスコードが無いために、以下に述べるように処理を行う。
【０２３８】
即ち、Ａ１マーカとＢ１マーカの長さからブロックの大きさを判断し、予測したブロックの大きさから適当な位置にあるマーカから検出をはじめても良いし、Ａ１のすぐ下にあるマーカをまずは代表マーカとして処理を行うようにしても良い。そして、検出されたブロックアドレスにて横方向のブロックアドレスが一致したブロックをＡ２とすれば良い。２段の方向検出（図ではＡ１の段とＡ２の段）が終了すれば、縦方向（Ａ３のマーカを選定する処理）の処理に於いて方向が予測できるので、その方向にあるマーカのみ検出処理を行うようにすれば良い。誤検出されたマーカがある場合でも、除いて処理を行うことが可能となる。
【０２３９】
次に、図３７の（Ｂ）のブロック構成図を参照して、図２０の（Ａ）のアドレス制御部２２０について説明する。
【０２４０】
まず、アドレス制御部２２０に於いては、画像メモリ２１４にＡ／Ｄ変換部２１０からのデータを書き込むときにアドレスを発生させる書き込みアドレス発生部３８０によって発生されたアドレスで、画像メモリ２１４にはＡ／Ｄ変換部２１０のデータがストアされる。
【０２４１】
そして、前述したように、マーカ検出部２１６、データ配列方向検出部２１８、ブロックアドレス検出，誤りの判定，正確な中心検出部３００、マーカとアドレスの補間部３０２のそれぞれに於いてアドレスを発生する必要があり、そのためのアドレス発生部３８２〜３８８が構成されている。なおこの場合、マーカ検出用アドレス発生部３８２、データ配列方向検出用アドレス発生部３８４、ブロックアドレス検出，誤りの判定，正確な中心検出用アドレス発生部３８６に於いては、対応するマーカ検出部２１６（内部のマーカ判定部３１８、マーカエリア検出部３２０、概中心検出部３２２）、データ配列方向検出部２１８、ブロックアドレス検出，誤りの判定，正確な中心検出部３００と情報のやりとりをしてアドレスを発生させる。また、補間処理用アドレス発生部３８８は、ブロックの回りの４つのマーカが存在するブロックにつき、各マーカの正確な中心を画像メモリ上に対応させたアドレス（以下、マーカアドレスとする）とデータ数よりそのブロック内を等分した補間アドレス座標データ及びその周辺の画素データのメモリ読み出しアドレスを発生させる。
【０２４２】
選択回路３９０は、これらアドレス発生部３８２〜３８８をそれぞれのタイミングに於いて選択し、レンズの収差歪み補正回路３９２に供給する。そして、レンズの収差歪み補正回路３９２は、レンズの収差歪み用メモリ２２４からのレンズの収差の歪み情報を受けて、選択的に供給されたアドレスを変換（補正）し、選択回路３９４を介して画像メモリ２１４に読み出しアドレスとして与える。
【０２４３】
次に、マーカ検出部２１６の中のマーカ判定部３１８の別の実施の形態を、図３８の（Ａ）乃至（Ｃ）を参照して、説明する。
【０２４４】
前述の実施の形態では、ドットコードのサイズを決めた場合に、その１ドットが撮像部２０４の撮像素子１．５画素分になるように結像光学系２００によって結像し、マーカ判定部３１８に於いて、二次元的に連続する黒画素を見付けて、マーカとして判定するようにしていた。これに対し、本実施の形態は、ドットサイズの違うコード、例えば、ドットサイズが２０μｍのコード、４０μｍのコード、８０μｍのコードがあった場合に、結像光学系２００での像倍率を変えずにそれぞれのコードを再生できるようにするものである。
【０２４５】
即ち、各種アプリケーションに於いて、紙質やシートの性質、インク、印刷のレベルが異なり、そのため各アプリケーションに応じたドットサイズのコードを使うこととなる。例えば、非常に記録密度を上げることが可能な場合には２０μｍを使い、シートの質が悪い非常にラフなローコストなシートを使ったアプリケーションによっては８０μｍを使うという状況が考えられる。そのような状況に於いて、そのサイズを判断して、このコードを正しく再生したいという目的がある。
【０２４６】
即ち、同図の（Ｂ）に示すように円形のドットサイズ２０μｍのマーカ、ドットサイズ４０μｍのマーカ、そしてドットサイズ８０μｍのマーカがあり、本実施の形態の適用された再生装置は、例えば、２０μｍのコードを効率良く再生するための装置、つまり１回の撮像でより多くの情報をデコードできる結像系の倍率を持った装置であるとする。そして、この２０μｍのドットに対して１．５倍の像倍率で撮像される装置に於いて、４０μｍ、８０μｍの各コードも結像系を像倍率を変えずに再生することができるようにすることが目的である。ただし、同図の（Ｂ）で示したマーカの大きさは、各ドットサイズの７倍の直径とした。
【０２４７】
そのため、同図の（Ａ）に示すように、まず、選択したい最大のドットサイズのコードを初期設定とする（ステップＳ１８２）。例えば、８０μｍ、４０μｍ、２０μｍのコードが存在し、それを全て再生したい場合には、最大のサイズである８０μｍとする。これは、ユーザによるキー入力で設定するようにしても良いし、８０μｍ、４０μｍ、２０μｍの３種類のものがあると決めて、そのサイズにだけ対応できるという場合には、装置自体でその一番大きなサイズの８０μｍとして設定するようにしても良い。
【０２４８】
そして、同図の（Ｂ）中のマーカ判定式での判定をして仮中心を求める（ステップＳ１８４）。
【０２４９】
即ち、各ドットサイズの７ドット分をマーカとしてコードが作られているとすると、その時に、画像としては、結像光学系が１．５倍の像倍率を持つため、２０μｍのコードの場合は直径が１０．５ドット分、４０μｍのコードの場合は２１ドット分、８０μｍのコードの場合は４２ドット分になる。そこで、７画素以上１２画素以下、黒画素が二次元的に連続すれば２０μｍのコードのマーカとして判定し、１４画素以上２４画素以下のものは４０μｍのコードのマーカと判定し、２９画素以上４７画素以下のものは８０μｍのコードのマーカと判定する。
【０２５０】
この画素の値は、次式により算出される。
【０２５１】
ｒ＝ｓ×ｄ×ｍ
ｉｎｔ（ｒ×０．７）≦Ｒ≦ｉｎｔ（ｒ×１．１＋１）
但し、
ｒ    ：マーカの直径相当画素数（＝７）
ｓ    ：ドットサイズ（２０μｍ，４０μｍ，８０μｍ）
ｍ    ：結像系像倍率（＝１．５）
ｄ    ：マーカの直径のドット数
Ｒ    ：二値画像でのマーカの直径画素数
０．７：傾き、ドットリジェクション等による縮小率
１．１：ドットゲイン等による拡大率
である。
【０２５２】
そして、まず上記ステップＳ１８２で８０μｍのコードのマーカと初期設定されているので、このステップＳ１８４では、上記マーカ判定式で８０μｍのコードのマーカかどうかをチェックし、その大きさのマーカ（８０μｍのドットで構成されたマーカ）があると判定したものに関して、仮中心を求める。
【０２５３】
次に、そのマーカの数をチェックして、それが４個以上あることをチェックする（ステップＳ１８６）。これは、１つのブロックが４個のマーカで囲まれて構成されているという意味から、１つ以上のブロックがあるかどうかという判定を行っていることになる。
【０２５４】
そして、そのマーカが同図の（Ｃ）に示すような隣接マーカと所定の位置関係にあるか、つまり整列が成されているかどうかを確認する（ステップＳ１８８）。即ち、注目マーカＡの近傍に有るマーカＢと、注目マーカＡに対してそれらマーカＡ，Ｂを結ぶ方向と垂直な方向で距離Ｄ離れた位置の近傍に有るマーカＣ、それにマーカＢを基準にマーカＡからＣの方向と同じ方向で距離Ｄ離れた位置の近傍に有るマーカＤを検出する。それらが存在すれば、例えばこの場合８０μｍのコードであると判定する。
【０２５５】
また、上記ステップＳ１８６に於いて、８０μｍのコードのマーカが４個以上なかったならば、あるいは上記ステップＳ１８８に於いて、整列されていないと判断された場合には、これは８０μｍのコードではないと判断され、１つ小さなコード、この場合４０μｍに設定し直してから（ステップＳ１９０）、上記ステップＳ１８４に戻って、もう１回マーカの判定を行う。
【０２５６】
もし、一番小さなサイズの判定に於いても判定できなかった場合には、コードでない場合か、またはコードであっても再生不可能ということで、処理を終える。この場合、アラームを出すなどの警告を発する処理に進むことが好ましい。
【０２５７】
次に、マーカ判定部３１８に於ける別の実施の形態を説明する。即ち、マーカパターンと変調されたデータを一般的な画像処理であるダイレーションにより判定する方法を説明する。ここで、ダイレーションの処理は、白画素の近傍黒画素を白画素に変換する処理とする。詳しくは、例えば注目画素の３画素周辺の画素（注目画素を中心とした７×７画素のエリア）をチェック（白黒判定）し、１画素でも白画素があれば、その注目画素を白画素に変換する処理を画像上全画素について行う。
【０２５８】
まず、画像メモリのデータに対して二値化処理を行う。
【０２５９】
次に、上記ダイレーション処理により、コード画像のデータ部分のみを全て白画素に変換し、且つマーカのパターン部は当初の大きさよりダイレーションした画素数分だけ小さくなった画像に変換される。
【０２６０】
次に、その画像上の白画素から黒画素への変化点の画像メモリ上アドレスとその画素からの黒画素の連続数を計数し、その情報より各マーカ毎にその情報を分類し、上記仮中心アドレスとマーカ存在範囲を検出する。その後、概中心検出処理を行う。
【０２６１】
これにより、高速にマーカの判定且つマーカ存在範囲を検出することができる。
【０２６２】
また、マーカに対して前述したドットゲインやドットリダクションのようにマーカ中心に対して均等な変形が生じたコードの場合は、上記マーカ判定で求めた仮中心アドレスをそのまま概中心とすることもできる。
【０２６３】
図３８の（Ａ）のステップＳ１８４の処理を上記処理としても良い。
【０２６４】
前述したＡ／Ｄ変換部をコンパレータによる二値化で行う場合は、上記マーカ判定処理に於いて、二値化処理を省くことができる。
【０２６５】
次に、図１５や図２０の（Ｄ）に示す再生装置の検出部１８４に適用可能な光源一体型イメージセンサを説明する。図３９はその構成を示す図で、例えば、受光セル３９６の横に、例えばＬＥＤやエレクトロルミネッセンス素子等の化合物半導体により発光セル３９８をオンチップで形成する。受光セル３９６と発光セル３９８の間には、ウエハ上で実際にカッターを入れて溝を作り、そこに非透過のもの、例えばメタルを埋め込んだアイソレーション（遮光）部４００が設けられている。このアイソレーション部４００によって、発光セル３９８から出た光が直接受光セル３９６に入るという不具合をなくすことが可能となる。
【０２６６】
このような構成に於いては、発光セル３９８は、図１６のタイミングチャート示すような発光セルコントロールパルス信号に従って発光を制御される。受光セル３９６は、図示しない電荷転送ゲートに電荷転送ゲートパルス信号を印加することで、蓄積された電荷を隣接する垂直電荷転送レジスタ４０２に送る。垂直電荷転送レジスタ４０２は、垂直電荷転送パルスにて１ラインずつ蓄積電荷を水平電荷転送レジスタ４０４に送る。水平電荷転送レジスタ４０４は、水平転送クロック信号により蓄積電荷を１画素ずつバッファアンプ４０６を介して出力する。
【０２６７】
次に、前述した再生装置の回路の中で、復調回路の前段までをアナログ回路で実施し、なおかつ１チップで構成した場合の実施の形態について、図４０を参照して説明する。本実施の形態では、撮像部として、例えば特開昭６１−４３７６号公報に開示されているようなＣＭＤに代表されるＸＹアドレス式撮像部４０８を用いることによって、メモリを不要とし、そのため回路系が少なくて済むので、１チップで構成することが可能となる。このＸＹアドレス式撮像部４０８をアドレススキャンするためにＸデコーダ４１０及びＹデコーダ４１２が用意されている。
【０２６８】
通常のＸＹアドレス式の撮像部では、ＣＣＤと違って、１ライン読出した後に、このラインをリセットをかけて次のラインを読み出す、つまりあるラインを読んでいる間に、他のラインが露光期間に入るといった読み出し法をとるのが一般的である。しかし、そのような読み出し法では、撮像時間中に外光が入ってしまった時に、余分なところを露光してしまうというデメリットがあるので、本実施の形態では、ＸＹアドレス式にしながらも、なおかつ、素子シャッタと併用して、外光が入ってきた時つまり露光すべき時だけ露光して、それ以外のところは露光しないという動作をさせる。
【０２６９】
撮像素子走査アドレス発生及び素子シャッタ制御部４１４は、このようにＸＹアドレス式に素子シャッタ的な動作を設けるための素子シャッタパルスを発生し、全画素リセットするためのリセットパルスを発生する。
【０２７０】
Ｘデコーダ４１０、Ｙデコーダ４１２というのは、この撮像素子走査アドレス発生及び素子シャッタ制御部４１４からのＸアドレス及びＹアドレスに対して、何れか一つの素子をオンにさせる回路である。通常は、シフトレジスタ等で構成されるが、本実施の形態では、撮像素子走査アドレス発生及び素子シャッタ制御部４１４からの信号によって何れか一つの素子をオンできるというタイプのセレクタになっている。
【０２７１】
本実施の形態に於けるリセットパルスというのは、図１６のタイミングチャートの撮像素子リセットパルスに相当するもので、撮像素子を露光の前段でリセットし、このリセット期間中、リセットパルスをハイにすることによって、スイッチ４１６を切り換え、負電源４１８のほうに全ての電荷を引き込む。
【０２７２】
素子シャッタパルスは、図１６中に破線の波形で示すように、リセットパルス終了後から露光終了後までの間ゲートをかけられるような形で発生される。
【０２７３】
読み出しは、通常のパルスと同じように、各素子を順次オンしていって、信号電荷を、リセット時選択スイッチ４１６を介して、電流電圧変換アンプ４２０で増幅後、マーカ検出部４２２に供給する。マーカ検出部４２２は、前述したものと同様のものであり、マーカ検出したデータはレジスタ４２４に記憶される。θ検出部４２６は、レジスタ４２４の内容をもとに、前述したような方向検出部のように傾きを求める。例えば、図２０の（Ｄ）に示した回路では、θ検出部４２６というのはデータ配列方向検出部２１８にあたり、次のデータ間隔制御部４２８ならびに撮像素子走査アドレス発生及び素子シャッタ制御部４１４がアドレス制御部２２０に相当する。
【０２７４】
そして、データ間隔制御部４２８の制御により係数発生部４３０から発生された補間のための係数は、乗算回路４３２にて読み出された電荷に掛けられ、加算回路４３４にて全て加算される。即ち、該加算回路４３４の出力は、サンプルアンドホールド（Ｓ＆Ｈ）回路４３６でサンプルアンドホールドされ、スイッチ４３８を介して該加算回路４３４に戻される。この動作は、方向、走査線が確定した後に、データをサンプルする際、図５の（Ａ）に示すようなデータ補間をするために行う。図５の（Ａ）に於いては、Ｑのデータを得るためにＤ６，Ｄ７，Ｄ１０，Ｄ１１に係数をかけて補間している。こうして補間された値がさらにＳ＆Ｈ回路４４０でサンプルアンドホールドされて、このサンプルアンドホールドされた値に対して、コンパレータ４４２及び閾値判定回路４４４で二値化が行われる。
【０２７５】
ＸＹアドレス式撮像部４０８の各撮像素子（画素）についてさらに詳細に説明する。各画素は、図４１の（Ａ）に示すように、２個のＣＭＤ素子で構成されており、素子シャッタ用パルスが第１のＣＭＤ素子４４６に入り、素子シャッタ用に蓄積されるコンデンサ４４８のところに電荷を蓄積する。その後、第２のＣＭＤ素子４５０をＹデコーダ４１２より読出し用のパルスを駆動してラインを選択し、水平選択スイッチ４５２から画素毎の電荷を読み出す。
【０２７６】
露光時には、素子シャッタパルスにより第１のＣＭＤ素子４４６を素子シャッタ動作させて、素子シャッタ用コンデンサ４４８に電荷を蓄積する。こうして電荷を蓄積すると、遮光され、Ｙデコーダ４１２より読み出し用パルスを加えてラインを選択し、水平選択スイッチ４５２によって第２のＣＭＤ素子４５０をオンさせて１画素ずつ読み出す。
【０２７７】
電荷をリセットするときには、撮像素子走査アドレス発生及び素子シャッタ制御部４１４から出力されるリセットパルスにて、水平選択スイッチ４５４を全てオンし、リセット時選択スイッチ４１６を負電源４１８側にする。ＣＭＤ素子４５０のソースが負電圧になるため、素子シャッタ用コンデンサ４４８とＣＭＤ素子４４６のゲートに蓄積された電荷が負電源に移動しリセットされる。
【０２７８】
上記動作以外に、素子シャッタ用パルスと読み出し用パルスの電圧を同時にもう少し高い電圧を印加してもリセットできる。
【０２７９】
なお、通常の撮像素子の場合、暗電流というのが問題になるが、本実施の形態の場合には、図１６に示す素子シャッタパルスがハイの期間だけにしか露光しておらず、電荷をすぐ読出してしまうといったような状態であるので、暗電流が蓄積する時間は実際には非常に短く、よって、Ｓ／Ｎ比的には他の撮像素子の動作に比べると有利なものである。露光は、この短い露光期間でも十分な光量が与えられるので、信号のレベルはそのままで、なおかつ暗電流に対するＳ／Ｎレベルというのは少なくなってくるので、本実施の形態を応用することによって、後段の電流電圧変換アンプ４２０の出力度合いのゲインについてはかなり大きなものを設定することができまる。
【０２８０】
本実施の形態では、以上のような素子シャッタ動作を行う画素構成としたが、特開昭６１−４３７６号公報に開示されるような素子シャッタ動作が可能なＣＭＤ素子を利用することも可能である。
【０２８１】
次に、図４２を参照して、上記のようなＸＹアドレス式撮像部４０８を利用した回路を、三次元ＩＣ的に構築した実施の形態を説明する。なお、本実施の形態は、オーディオ情報の再生装置の場合である。
【０２８２】
これは、シート１８２の紙面に対してＣＭＤ４０８とＸデコーダ４１０、Ｙデコーダ４１２がある撮像部層４５４と、その撮像部層４５４に対して積層されて形成されたデータを検出する検出部層４５６と、その検出部層４５６に対して積層されて形成された出力処理層４５８でなる。出力処理層４５８は、復調部１９０、エラー訂正部１９４、伸長処理部２５６、データ補間回路２５８、Ｄ／Ａ変換部及び出力バッファ２６６等を含み、デコードしたオーディオ情報をイヤホン等の音声出力装置２６８で音として再生する。
【０２８３】
もちろん、この出力処理層４５８は、前述したように、画像情報を含めたマルチメディア情報を再生するように構成することも可能である。
【０２８４】
このように三次元ＩＣにすることによって、１つのチップで音の出力までの処理ができるので、非常に回路規模が小さくなり、またコストダウンにもつながる。
【０２８５】
次に、ペン型のマルチメディア情報再生装置の各種構成例を説明する。
【０２８６】
例えば、ペン型情報再生装置には、ドットコードを取り込むタイミングを指示するためのスイッチを設けることができる。
【０２８７】
図４１の（Ｂ）はその一例を示す図で、このペン型情報再生装置は、図１５或は図２０の（Ｄ）に示したような再生装置に於ける光源１９８，結像光学系２００，空間フィルタ２０２，撮像部２０４，プリアンプ２０６，及び撮像部制御部２１２を含む検出部１８４がその先端に設けられ、走査変換部１８６，二値化処理部１８８，復調部１９０，データエラー訂正部１９４，伸長処理部２５６，及びデータ補間回路２５８，等を、画像処理部４６０、データ処理部４６２、データ出力部４６４として内蔵している。そして、音声出力装置２６８としてのイヤホンを持っている。なお、この図では、オーディオ情報の出力装置しか示していないが、画像や文字，線画等の処理部を内蔵する場合には、それに応じた出力装置を接続可能なことはもちろんである（以下のペン型情報再生装置の説明に於いても同じ）。
【０２８８】
そして、このペン型情報再生装置の側面には、タッチセンサ４６６が設けられている。このタッチセンサ４６６としては、例えば、圧電スイッチ、マイクロスイッチ、圧電ゴム等が利用可能であり、スイッチの厚さは小型のもので０．６ｍｍ以下のものが知られている。撮像部制御部２１２としてのコントロール部は、このタッチセンサ４６６の指による押下に応じて、前述したようなドットコードの取り込みを開始する。そして、このタッチセンサ４６６から指が離されたところで取り込みを終了する。即ち、このタッチセンサ４６６を使ってドットコードの取り込みの開始，終了を制御する。
【０２８９】
なお、同図中の参照番号４６８は、ペン型情報再生装置内の各部の動作電源としてのバッテリである。
【０２９０】
また、タッチセンサ４６６は指で押される形式だけでなく、図４３に示すように、ペン型情報再生装置の先端部にそれを張り付けた構成としても、同様の機能を果たすことができる。
【０２９１】
即ち、ユーザがシート１８２に印刷されたドットコードを手動走査するために、このペン型情報再生装置をシート１８２の上に置くと、タッチセンサ４６６がオンするので、コントロール部２１２は、それを認識してドットコードの読み取りを開始する。
【０２９２】
この場合、走査時にペン型情報再生装置の先端部がシート面に接して移動するので、この例に於いては、タッチセンサ４６６の先端部つまりシート面に接する面は滑らかな樹脂等をコーティングして、手動走査（移動）時に滑らかな動きをするように構成されるのが好ましい。
【０２９３】
また、ペン型情報再生装置の検出部に、正反射を除去する機構をさらに設けても良い。
【０２９４】
図４４の（Ａ）はその構成を示す図で、光源（ＬＥＤ等の光源）１９８の前面つまり照射する側に、第１の偏光フィルタ（偏光フィルタ１）４７０が配置され、次に結像光学系（レンズ）２００の前面に、第２の偏光フィルタ（偏光フィルタ２）４７２が配置される。
【０２９５】
例えば、第１の偏光フィルタ４７０は、同図の（Ｂ）に示すように、偏光フィルタフィルム４７４をドーナッツ状に切り抜くことで形成され、第２の偏光フィルタ４７２の方は、別の偏光フィルタフィルム４７６を用いることもできるし、例えば同図の（Ｃ）に示すように、偏光フィルタフィルム４７４の第１の偏光フィルタ４７０を切り抜いた内側の部分を利用することができる。
【０２９６】
そして、こうして形成された第１及び第２の偏光フィルタ４７０，４７２は、第１の偏光フィルタ４７０のパターン面（偏光方向）に対して、第２の偏光フィルタ４７２のパターン面（偏光面）が直交する形で配列される。
【０２９７】
この結果、照明光源１９８から出たランダムな光は、第１の偏光フィルタ４７０で偏波面が制限され、例えばＰ波が照射される。そして、正反射成分はそのまま偏波面が保存されてＰ波としてシート面から返ってくるが、第２の偏光フィルタ４７２は偏波面が第１の偏光フィルタ４７０とは直交しているので、この正反射成分はこの第２の偏光フィルタ４７２で遮断される。一方、第１の偏光フィルタ４７０から出てきた光が実際のドットつまりシート面上にあたって紙面の輝度情報として戻ってきたものについては、偏波面がランダムになる。従って、このように一旦紙面上に入って白黒情報、あるいは色情報として戻ってきた信号は、Ｐ成分とＳ成分の両方を持っている。そのうち、Ｐ成分については同様に第２の偏光フィルタ４７２にてカットされることとなるが、それと直交するＳ成分については、この第２の偏光フィルタ４７２を通過して、実際にレンズ２００を介して撮像部２０４に結像される。即ち、正反射成分の除去された反射光が撮像部２０４に導かれることとなる。
【０２９８】
なお、この場合、空間フィルタ２０２の前面には、１／４λ板１２３０が配置され、一旦直線偏光で入射されて来る像光を円偏光に変えて、空間フィルタ２０２に入力される。これは、空間フィルタが通常水晶の複屈折を利用しているため、直線偏光された光では、その効果が得られないからである。なお、この例では、１／４λ板１２３０は、空間フィルタ２０２の前面に配置されているが、これに限定されるものではなく、第２の偏光フィルタ４７２と空間フィルタ２０２との間の任意の設置し易い場所に配置すれば良い。
【０２９９】
このように正反射成分を除去するための構成としては、さらに図４５に示すようなものが考えられる。これは、第１の偏光フィルタ４７０を上記光源１９８近傍に配する代わりに、例えば、表面ミラーコート４７８の施された透明樹脂の光導波材４８０を使って、光源１９８からの光を非常にシート面に近い状態のところまで導いてシート（ドットコード）を照明するようにし、その光導波材４８０の光出射部に配したものである。この場合は、第１の偏光フィルタ４７０は、第２の偏光フィルタ４７２に直交する光が透過するように配置される。
【０３００】
ちなみに、ここで透明樹脂光導波材４８０を使うと、光源１９８と外形を極力細くすることができるというメリットと、入射角が浅くなるので正反射成分を減らすことができるというメリットがある。
【０３０１】
ただし、インクの盛り上がり、シート紙面の盛り上がり等により、まだ正反射成分が残るため、それをさらに効率良く無くすすために、偏光フィルタが設けられている。
【０３０２】
さらに、上記第２の偏光フィルタ４７２の代わりに、液晶シャッタやＰＬＺＴシャッタ等の電気光学素子シャッタ１２２０を設けても良い。この電気光学素子シャッタ１２２０は、図４４の（Ｄ）に示すように、偏光フィルタとしての偏光子１２２１、液晶やＰＬＺＴ等の電気光学素子１２２２、及び偏光フィルタとしての検光子１２２３からなる。この場合、該シャッタ１２２０の偏光子（偏光フィルタ）１２２１の配光方向を上記第２の偏光フィルタ４７２と同じ方向になるように、該シャッタ１２２０を配置することで、正反射除去効果が得られる。
【０３０３】
さらに、シャッタ機能により、ＩＴ−ＣＣＤ等のフィールド読み出し対応のイメージセンサで、フレーム読み出しが可能となる、或は、ＣＭＤ等のＸＹアドレス方式のイメージセンサでも全画素同時露光が実現できるというメリットがある。
【０３０４】
次に、光源１９８部分を効率化し、装置のスリム化を図った例を説明する。
【０３０５】
図４６の（Ａ）はその構成を示す図で、上記図４５の（Ａ）の例と同様に、表面にミラーコート４７８を有するアクリル透明樹脂光導波材４８０を備える。このアクリル透明樹脂光導波材４８０は、図４６の（Ｂ）に示すように、円錐台の形状に形成され、その上部（広がっている方の端部）にはネジ部４８２が設けられて、ペン型情報再生装置の筐体４８４に螺合して取り付けられるようになっている。また、このネジ部４８２近傍の内側部分には、表面ミラーコート４７８は施されておらず、その部分４８６に、光源１９８が設けられている。即ち、光源１９８は、細く切られたフレキシブル基板４８８上にＬＥＤを装着し、これをリング状に構成したＬＥＤアレイとして提供され、これが上記表面ミラーコートの無い部分４８６に接着して取り付けられている。そして、同図の（Ｃ）に示すように、アクリル透明樹脂光導波材４８０の下部（先端部）がカッティングされ、表面ミラーコート４７８の施されていない部分４９０が形成されている。従って、上記光源１９８からの光は、上記ミラーコート無し部４８６より透明樹脂光導波材４８０内に入り、表面ミラーコート４７８により反射されて光導波材４８０内を通って、先端部の表面ミラーコート無し部４９０より外に出て、シート上のドットコードに照射される。
【０３０６】
なお、アクリル透明樹脂光導波材４８０の先端部としては、同図の（Ｄ）に示すように、真っ直ぐ伸ばしたままとし、外側の部分にのみ表面ミラーコート４７８を施すような、より製作の容易な形状としても良い。この場合、先端を丸くして滑りやすくするとさらに好ましい。
【０３０７】
次に、光源一体型イメージセンサを使った場合のペン型情報再生装置の例を説明する（図４７参照）。
【０３０８】
即ち、本実施の形態では、先に図３９を用いて説明したような光源一体型イメージセンサ４９２が用いられ、その露光面上に、結像系としてのロッドレンズ（例えばセルホックレンズや凸レンズ等）４９４とガラス薄板４９６が配置形成される。ここで、ガラス薄板４９６は、実際の接触面に対しての保護ガラスの役目を持つと共に、照明をなるべくフラットな形にするためにある程度の距離をもたせるという役目を持つ。
【０３０９】
このように、光源一体型イメージセンサ４９２を用いることにより、ペン型情報再生装置の形状を小さくすることが可能となり、また、長さ方向においても短くすることが可能となる。
【０３１０】
次に、カラー多重化したドットコードに対応するためのペン型情報再生装置を説明する。
【０３１１】
図４８の（Ａ）はその構成を示す図で、先の図４１の（Ｂ）に示したようなタッチセンサ４６６と図４４の（Ａ）に示したような第１及び第２の偏光フィルタ４７０，４７２を有している。さらに、本実施の形態のペン型情報再生装置は、図４８の（Ｂ）に示すようなそれぞれ別の色でなる複数のドットコードを合成することによりカラー多重化したカラー多重ドットコードを読むために、コントロール部２１２により制御されるカラー液晶４９８をレンズ２００の瞳面上に配置している。
【０３１２】
ここで、コントロール部２１２でのカラー液晶４９８の制御法を説明するために、まず、カラー多重ドットコードの使用例から説明する。
【０３１３】
例えば、同図の（Ｃ）に示すように、Ａ４シート５００上にカラー多重ドットコード５０２が配置され、それに対応させて「Ｇｏｏｄ  Ｍｏｒｎｉｎｇ」という文字が書かれており、また所定位置、例えば右下に、インデックス５０４とインデックスコード５０６が配置さているものを考える。そして、カラー多重ドットコード５０２をこのペン型情報再生装置で再生した場合に、日本語で「おはようございます」と発音出力させるか、英語で「グッドモーニング」と発音させるか、又はドイツ語で「グーテンモルゲン」と発音させるかを選択するため、同図の（Ｄ）に示すようにその選択肢を示すインデックス５０４に対応させて配置されたインデックスコード５０６をスキャンさせて認識させ、例えば日本語という選択をした後、カラー多重ドットコード５０２をスキャンすると、「おはようございます」というような発声が発せられるようにするということを目的として、以後の説明を行う。
【０３１４】
まず、同図の（Ｂ）に示すように、日本語で発音するためのドットコードを生成し、それをコード１として、赤（Ｒ）に割り当てる。同様に、コード２として英語で発音させるドットコードを作成し、緑（Ｇ）に割り当て、コード３としてドイツ語で発音されるドットコードを作成し、青（Ｂ）に割り当てる。これを、各情報の重なった部分の色は各色の加色法の色よりなる色として、カラー多重ドットコード５０２をシート５００上に記録する。この場合、色の重ならない部分は黒のドットとして記録する。即ち、前述したようにドットコードはマーカとデータドットからなるが、マーカは黒で、データドットは加色法によって別な色に記録されるということである。このようにカラー多重ドットコード５０２で記録するということはつまり、記録密度を上げていることになる。
【０３１５】
なお、ＲＧＢの３種類の色に限らず、異なる複数の情報をそれぞれ異なる狭帯域の波長の色に割り当てれば良く、従って、さらに別の狭帯域の波長の色を用いて、４種類、５種類といったより多くの情報を多重化することが可能である。その場合のカラーインキとしては、従来のシアン、イエロー、マゼンタ等のインキ以外に、色素（狭帯域波長のみの光を反射するインキ）を混合させたものが考えられる。
【０３１６】
また、インデックスコード５０６は、使用者が認識、選択できるように文字または絵等で示したインデックス５０４のアンダーライン部分に配置されるもので、その印刷は、どの色が選択されていても読み込めるように、黒によって印刷される。
【０３１７】
カラー液晶４９８は、ＲＧＢの光透過モザイクフィルタを液晶の画素に合わせて貼ることにより構成され、カラー多重ドットコード５０２の各色の情報を分離するためのものである。即ち、インデックスコード５０６のスキャンにより選択された情報の色に対応する画素のみを透過状態にするよう、コントロール部２１２により制御される。また、液晶はモザイク状でなくても、光路を面分割するように構成しても良い。その際、各色の分割面積比を画素の感度に反比例させた方が、色毎の感度が一様になり好ましい。即ち、Ｂの感度が低い場合は面積を他の色よりも大きくすることになる。また、カラー液晶は光源側に入れても良い。
【０３１８】
次に、インデックスコード５０６を読んで色を選択して所望の言語で発生させるための動作を、図４９の（Ａ）のフローチャートを参照して説明する。
【０３１９】
まず、コントロール部２１２は、初期設定により仮に緑が選択され（ステップＳ２０２）、タッチセンサ４６６が押されると（ステップＳ２０４）、色選択に合わせてカラー液晶４９８の液晶透過部分を制御する（ステップＳ２０６）。例えば、初期状態では緑が選択されているので、緑のフィルタが付いているドットだけを透過性にする。次に、コントロール部２１２により光源１９８を制御し、画像処理部４６０によってドットコードを読み込む（ステップＳ２０８）。そして、データ処理部４６２でコードをデコードして（ステップＳ２１０）、全部コードが終了したか即ち全部読み終わったかを認識し（ステップＳ２１２）、読み終わったならば、それを報知するための音を発する（ステップＳ２１４）。次に、コントロール部２１２は、デコード結果により読み込んだのがインデックスコード５０６であったのか、音情報（カラー多重ドットコード５０２）であったのかを判定し（ステップＳ２１６）、インデックスコード５０６であれば、そのインデックスコード５０６で示される色を選択して（ステップＳ２１８）、上記ステップＳ２０４に戻る。また、音情報であったならば、データ出力部４６４により音声出力装置２６８から音を再生させる（ステップＳ２２０）。
【０３２０】
そして、上記ステップＳ２２０での音再生の後、さらに、音を所定の回数繰り返し発生させるか否かの判断が行われ（ステップＳ２２２）、予めその回数がリピートスイッチ４６７でプリセットされていれば、その所定回数がリピート再生されることになる。
【０３２１】
この繰り返し回数は、勿論１回でも良く、適宜各種スイッチ等で設定し得るもので、この他に、インデックスコード５０６又はドットコード５０２に、予めその回数を記録しておくことによっても可能である。
【０３２２】
ここでのリピート再生に当っては、図１５や図２０の（Ｄ）に於けるデータメモリ部２３４からの読み出しを繰り返し行うことで可能となる。
【０３２３】
なお、撮像部２０４には、白黒のものと、一般的にカラーモザイクフィルタを撮像素子部に装着したカラー撮像素子とがある。上記の例は白黒の撮像部を用いたものであったが、カラー撮像素子を使用して、画像処理部４６０に於いて色を分離することによって色に分けて再生することができ、そのような場合には、カラー液晶４９８を不要とすることができる。
【０３２４】
図４９の（Ｂ）は、カラー撮像素子を使用した場合に於ける画像処理部４６０の画像メモリ部の構成を示す図である。即ち、カラー撮像素子から入ってきた信号を色分離回路５０８によってそれぞれの色に分離してメモリ５１０Ａ，５１０Ｂ，５１０Ｃに記憶し、それをマルチプレクサ（ＭＰＸ）５１２で選択して、以降の処理を行うようにする。
【０３２５】
また、正反射防止の目的のための第１及び第２の偏光フィルタ４７０，４７２の内、第２の偏光フィルタ４７２については、カラー液晶４９８の偏光子部分でも同様の偏光フィルタが使われているので、それと兼用することが可能である。従って、カラー液晶４９８の方の偏光フィルタと組合わせることで、この第２の偏光フィルタ４７２は省略することができる。但しその時は、このカラー液晶の水平面に於ける角度は、この第２の偏光フィルタ４７２に相当する方向と同配列、つまり同方向の成分をカットするように回転していなければならない。
【０３２６】
また、図５０の（Ａ）に示すように、上記カラー液晶４９８を取り除き、光源１９８として、白色光源ではなく、同図の（Ｂ）に示すようなＬＥＤ等によるＲＧＢの光源を用いても、カラー多重ドットコード５０２を読み取ることができる。即ち、ＲＧＢ、先ほどの３色で分ける場合は、ＲＧＢの光源１９８の内、赤に相当する上記コード１を読む時には赤に相当するＬＥＤだけを点灯させ、コード２であれば緑のＬＥＤだけ、コード３であれば青のＬＥＤだけを点灯させて、再生するようにすれば良い。
【０３２７】
また、ＲＧＢのＬＥＤを用いる代わりに、白色光源として各部分にカラーフィルタを付加して各色の光源にすることも考えられる。
【０３２８】
このように、光源１９８にＲＧＢ別々の色の光源を使用し、インデックスコード５０６で選択された色の光源を点灯制御することで、図４８の（Ａ）の構成と同様の効果を得ることができる。さらには、複数の狭帯域の波長の光を発する光源を各々持つことで、カラー液晶やその制御回路を持つ必要がなくなり、ローコストで小型化することができる。特に、ＬＥＤは狭帯域、例えば、ある波長の±２７ｎｍの波長ぐらいを持ったものがあるので、そういったものを使えば、より狭帯域の再生ができる。
【０３２９】
次に、ステルス型ドットコードのペン型情報再生装置につき説明する。
【０３３０】
図５１の（Ａ）はステルス型のドットコードとしての赤外発光塗料ドットコード５１４が印刷されたタイトル付ドットデータシール５１６を示している。このドットデータシール５１６は、例えば、印刷機あるいはプリンタに於いて、普通のカラーなり白黒の印刷の印字で例えばタイトルを印字し、その下のところに今度は不可視の塗料を使ってドットコードを印刷したものである。もちろん、このドットデータシール５１６は、ドットコード５１４が不可視つまり透明印刷となるので、同図の（Ｂ）に示すように、可視情報のタイトルの上に、ドットコード５１４を透明のインクを使って重ねて印刷するようにしても良いものである。この印刷については、例えば、インクジェットプリンタ等であればシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４つのインクにさらに第５のインクとして赤外発光塗料のインクを付け、それを重ねてプリントするということにより実現できる。
【０３３１】
なお、図５１の（Ａ）は、ステルス型のドットコードの余白にタイトルを印刷した例であるが、むろん、該タイトル付ドットデータシールには、可視光のドットコードを印刷し、その余白にタイトルを印刷しても良い。
【０３３２】
このようなステルス型のドットコードとしての赤外発光塗料ドットコード５１４を再生するペン型情報再生装置としては、例えば、同図の（Ｃ）に示すように、ドットコード５１４が赤外発光塗料で印刷されているので、光源１９８として赤外発光素子５１８を用い、撮像部２０４の前に赤外帯域バンドパス光学フィルタ５２０を配した構成となる。
【０３３３】
即ち、赤外発光素子５１８より赤外領域の光を赤外発光塗料ドットコード５１４に照射すると、赤外領域、つまりある狭波帯域の波長で光が反射してくる。その反射の強度を撮像部２０４で検出するため、赤外帯域バンドパス光学フィルタ５２０を通して可視光情報と切り分けて、反射光を導くようにしている。
【０３３４】
なお、赤外発光塗料ドットコード５１４を印刷するために用いられる塗料の発光帯域も数種類用意できるので、例えば、バンドパス光学フィルタ５２０の特性を少しずつ変えながら撮像することで、この透明印刷もまた多重化が可能となっている。
【０３３５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、オーディオ情報、映像情報、及びディジタルコードデータ等を含めたマルチメディア情報を、安価且つ大容量記録でき、且つ繰り返し再生できるドットコード及び情報再生システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるドットコード化されたオーディオ情報の記録装置のブロック構成図である。
【図２】（Ａ）はドットコードの記録フォーマットを示す図であり、（Ｂ）は第１の実施の形態における再生装置の使用状況を示す図である。
【図３】第１の実施の形態における再生装置のブロック構成図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ手動走査の説明図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）はそれぞれ走査変換の説明図である。
【図５】（Ａ）は走査変換に伴うデータ補間を説明するための図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ記録媒体の例を示す図である。
【図６】データ列調整の説明図である。
【図７】第２の実施の形態における再生装置の構成を示す図である。
【図８】第３の実施の形態における再生装置の構成を示す図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ携帯型ボイスレコーダの外観斜視図である。
【図１０】携帯型ボイスレコーダの回路構成図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は記録媒体への印字例を示す図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は携帯型ボイスレコーダの別の例の外観斜視図である。
【図１２】図１０のボイスレコーダに於けるドットコード印字処理のフローチャートである。
【図１３】マルチメディア情報記録装置のブロック構成図である。
【図１４】ドットコードの概念図である。
【図１５】マルチメディア情報再生装置のブロック構成図である。
【図１６】図１５のマルチメディア情報再生装置に於ける光源発光タイミングチャートである。
【図１７】マルチメディア情報再生装置の他の構成例を示す図である。
【図１８】（Ａ）は図１５のマルチメディア情報再生装置に於けるデータ列調整部を説明するための図３の再生装置にも適用するドットコードを示す図、（Ｂ）は（Ａ）のドットコードのライン状マーカを示す図、（Ｃ）走査方法を説明するための図、（Ｄ）は撮像素子のスキャンピッチを説明するための図である。
【図１９】データ列調整部の実際の構成を示す図である。
【図２０】（Ａ）乃至（Ｃ）は配列方向検出用ドットを有するマーカを示す図であり、（Ｄ）はマルチメディア情報再生装置の更に別の構成例を示す図である。
【図２１】（Ａ）はブロックアドレスの説明図、（Ｂ）はブロックの構成を示す図、（Ｃ）はマーカのパターン例を示す図であり、（Ｄ）は結像系の倍率を説明するための図である。
【図２２】マルチメディア情報再生装置に於けるマーカ検出部のブロック構成図である。
【図２３】図２２中のマーカ判定部の処理フローチャートである。
【図２４】図２２中のマーカエリア検出部の処理フローチャートである。
【図２５】（Ａ）はマーカエリアを示す図、（Ｂ）は検出されたマーカエリアを記憶するテーブルの記憶フォーマットを示す図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、同図の（Ａ）に於ける各画素を累積した値を示す図である。
【図２６】（Ａ）は図２２中の概中心検出部の処理フローチャートであり、（Ｂ）は（Ａ）中の重心計算サブルーチンのフローチャートである。
【図２７】概中心検出部のブロック構成図である。
【図２８】（Ａ）はドットコードのデータブロックの実際の構成を示す図、（Ｂ）は他の構成を示す図であり、（Ｃ）はデータ反転ドットの他の配置を説明するための図である。
【図２９】（Ａ）はドットコードのデータブロックの実際の構成の別の例を示す図、（Ｂ）は隣接マーカ選定を説明するための図である。
【図３０】マルチメディア情報再生装置に於けるデータ配列方向検出部のブロック構成図である。
【図３１】データ配列方向検出部の動作フローチャートである。
【図３２】（Ａ）は図３１中の隣接マーカ選定サブルーチンのフローチャートであり、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ隣接マーカ選定を説明するための図である。
【図３３】（Ａ）は方向検出の説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）中のｍとｎの関係を説明するための図である。
【図３４】方向検出の別の方法の説明図である。
【図３５】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれマルチメディア情報再生装置に於けるブロックアドレス検出，誤りの判定，正確な中心検出部のブロック構成図及び説明図である。
【図３６】ブロックアドレス検出，誤りの判定，正確な中心検出部の動作フローチャートである。
【図３７】（Ａ）はマルチメディア情報再生装置に於けるマーカとアドレスの補間部の動作を説明するための図であり、（Ｂ）はマルチメディア情報再生装置に於けるアドレス制御部のブロック構成図である。
【図３８】（Ａ）はマーカ判定部の他の処理方法を説明するための図、（Ｂ）はマーカ判定式を説明するための図、（Ｃ）はマーカ整列検出を説明するための図である。
【図３９】光源一体型イメージセンサの構成を示す図である。
【図４０】ＸＹアドレス式撮像部を用いた１チップＩＣのブロック構成図である。
【図４１】（Ａ）はＸＹアドレス式撮像部の画素の回路構成図であり、（Ｂ）はドットコード取り込み制御用のスイッチを持ったペン型情報再生装置の構成を示す図である。
【図４２】ＸＹアドレス式撮像部を利用した三次元ＩＣのブロック構成図である。
【図４３】ドットコード取り込み制御用のスイッチを持ったペン型情報再生装置の別の構成を示す図である。
【図４４】（Ａ）は正反射除去対応のペン型情報再生装置の構成を示す図、（Ｂ）は第１及び第２の偏光フィルタの構成を説明するための図、（Ｃ）は第２の偏光フィルタの別の構成例を示す図であり、（Ｄ）は電気光学素子シャッタの構成を示す図である。
【図４５】正反射除去対応のペン型情報再生装置の別の構成を示す図である。
【図４６】（Ａ）は光源に透明樹脂光導波材を用いたペン型情報再生装置の構成を示す図、（Ｂ）は光導波材と再生装置筐体との接続部分の拡大図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）はそれぞれ光導波材先端部の構成を示す図である。
【図４７】光源一体型のイメージセンサを用いたペン型情報再生装置の構成を示す図である。
【図４８】（Ａ）はカラー多重対応のペン型情報再生装置の構成を示す図、（Ｂ）はカラー多重コードを説明するための図、（Ｃ）はカラー多重コードの使用例を説明するための図であり、（Ｄ）はインデックスコードを示す図である。
【図４９】（Ａ）はカラー多重対応ペン型情報再生装置の動作フローチャートであり、（Ｂ）はカラー撮像素子を使用した場合の画像メモリ部の構成を示す図である。
【図５０】（Ａ）はカラー多重対応のペン型情報再生装置の別の構成を示す図であり、（Ｂ）は光源の構成を示す図である。
【図５１】（Ａ）はステルス型のドットコードの記されたドットデータシールを示す図、（Ｂ）はステルス型ドットコード対応のペン型情報再生装置の構成を示す図であり、（Ｃ）はステルス型のドットコードが別な態様に記されたドットデータシールを示す図である。
【符号の説明】
３６，１７０  ドットコード
３６Ａ，３６Ｂ  手動走査用マーク
３８，１７２，３０４  ブロック
３８Ａ，１７４，２７４，３１０  マーカ
３８Ｂ  誤り訂正用符号
３８Ｃ  オーディオデータ
３８Ｄ  ｘアドレスデータ
３８Ｅ  ｙアドレスデータ
３８Ｆ  誤り判定符号
１７６，２７２Ａ，３０６  ブロックアドレス
１７８  アドレスのエラー検出，エラー訂正データ
１８０，３１４  データエリア
２７２Ｂ  ブロックアドレスのエラー訂正データ
２７６Ａ  ラインアドレス
２７６Ｂ  エラー検出データ
２７８，３１６  ドット
２９４Ａ，２９６Ａ，２９８Ａ  配列方向検出用のドット
３０６Ａ  上位アドレスコード
３０６Ｂ  下位アドレスコード
３０８  ダミーマーカ
３１０Ａ  円形黒マーカ
３１０Ｂ  マーカの白部分
３１２  エラー検出コード
３１２Ａ  上位アドレスＣＲＣコード
３１２Ｂ  下位アドレスＣＲＣコード
３６４  データ余白部
【図１】
0003568374.tif 000002
【図２】
0003568374.tif 000003
【図３】
0003568374.tif 000004
【図４】
0003568374.tif 000005
【図５】
0003568374.tif 000006
【図６】
0003568374.tif 000007
【図７】
0003568374.tif 000008
【図８】
0003568374.tif 000009
【図９】
0003568374.tif 000010
【図１０】
0003568374.tif 000011
【図１１】
0003568374.tif 000012
【図１２】
0003568374.tif 000013
【図１３】
0003568374.tif 000014
【図１４】
0003568374.tif 000015
【図１５】
0003568374.tif 000016
【図１６】
0003568374.tif 000017
【図１７】
0003568374.tif 000018
【図１８】
0003568374.tif 000019
【図１９】
0003568374.tif 000020
【図２０】
0003568374.tif 000021
【図２１】
0003568374.tif 000022
【図２２】
0003568374.tif 000023
【図２３】
0003568374.tif 000024
【図２４】
0003568374.tif 000025
【図２５】
0003568374.tif 000026
【図２６】
0003568374.tif 000027
【図２７】
0003568374.tif 000028
【図２８】
0003568374.tif 000029
【図２９】
0003568374.tif 000030
【図３０】
0003568374.tif 000031
【図３１】
0003568374.tif 000032
【図３２】
0003568374.tif 000033
【図３３】
0003568374.tif 000034
【図３４】
0003568374.tif 000035
【図３５】
0003568374.tif 000036
【図３６】
0003568374.tif 000037
【図３７】
0003568374.tif 000038
【図３８】
0003568374.tif 000039
【図３９】
0003568374.tif 000040
【図４０】
0003568374.tif 000041
【図４１】
0003568374.tif 000042
【図４２】
0003568374.tif 000043
【図４３】
0003568374.tif 000044
【図４４】
0003568374.tif 000045
【図４５】
0003568374.tif 000046
【図４６】
0003568374.tif 000047
【図４７】
0003568374.tif 000048
【図４８】
0003568374.tif 000049
【図４９】
0003568374.tif 000050
【図５０】
0003568374.tif 000051
【図５１】
0003568374.tif 000052