(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体供給部からの粉体を、検査部と吸込み部とを通過させるように、略水平方向に移送し、
前記検査部において粉体中の異物を上方から検知した際、前記異物を前記吸込み部で吸引して除去する粉体の異物除去装置であって、
前記粉体を略水平方向に移送するベルトコンベヤを備え、
該ベルトコンベヤの移送路における前記検査部の手前で、前記粉体を落下させて粉体中の異物を粉体上層側に移動させることを特徴とする粉体の異物除去装置。
【請求項２】
前記ベルトコンベヤが、前記粉体供給部から前記検査部の手前までを循環回転駆動される第１コンベヤと、前記粉体を落下させるように、前記第１コンベヤの後部下方に前部を重ねて、前記検査部から前記吸込み部まで循環回転駆動される第２コンベヤと、を備えて構成されていることを特徴とする請求項１記載の粉体の異物除去装置。
【請求項３】
前記第１コンベヤが、帯電防止用素材から形成されていることを特徴とする請求項２に記載の粉体の異物除去装置。
【請求項４】
前記第２コンべヤが、白色透明素材から形成され、
前記検査部が、前記第２コンベヤの下方からの透過光と前記第２コンベヤの上方からの反射光とを前記粉体に照射して、前記第２コンベヤの上方に配置させたラインＣＣＤカメラにより前記異物を検知する構成としていることを特徴とする請求項２に記載の粉体の異物除去装置。
【請求項５】
前記粉体の移送路における前記粉体供給部と前記粉体の落下位置との間に、前記粉体の厚さを均一にするスクイーズローラが配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の粉体の異物除去装置。
【請求項６】
前記吸込み部が、前記粉体の移送路における上方を幅方向で横切るように、軸方向を配置させる吸引パイプと、該吸引パイプに接続される吸引手段と、前記吸引パイプの回転駆動手段と、を備えて構成され、
該吸引パイプが、前記異物を前記粉体ごと吸引可能に開口する複数のスリットを備えて構成されるとともに、
前記各スリットが、前記粉体の移送路への投影状態で、全ての前記スリットによって前記粉体の移送路の全幅を覆えるように、前記吸引パイプの軸方向における配置位置を変えて、配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載の粉体の異物除去装置。
【請求項７】
前記吸込み部が、前記吸引パイプを粉体移送方向に複数並設させて構成されていることを特徴とする請求項６記載の粉体の異物除去装置。
【請求項８】
前記吸込み部が、前記移送路の全幅分の粉体を吸引可能に、前記粉体の移送路の全幅を覆えるスリットを開口させて、前記吸引パイプと平行に配置される廃棄パイプと、該廃棄パイプに接続される吸引手段と、を備えて構成されていることを特徴とする請求項６若しくは請求項７に記載の粉体の異物除去装置。
【請求項９】
前記吸引パイプに接続される吸引手段が、内部を負圧状態とされて前記吸引パイプ内に嵌挿され、前記吸引パイプの軸方向に延びるスリット状の連通孔を有したバルブパイプを備え、
異物吸引時における前記吸引パイプの所定のスリットが前記粉体側に向いた際、前記バルブパイプが回転されて前記連通孔を前記スリットに一致させ、前記スリットと前記連通孔とを経て、前記異物を吸引することを特徴とする請求項６若しくは請求項７に記載の粉体の異物除去装置。
【請求項１０】
廃棄パイプに接続される吸引手段が、内部を負圧状態とされて前記廃棄パイプ内に嵌挿され、前記廃棄パイプの軸方向に延びるスリット状の連通孔を有したバルブパイプを備え、
異物吸引時、前記バルブパイプが回転されて前記連通孔を前記廃棄パイプのスリットに一致させ、前記スリットと前記連通孔とを経て、前記異物を吸引することを特徴とする請求項８に記載の粉体の異物除去装置。
【請求項１１】
前記バルブパイプの連通孔が、軸方向に沿って複数開口されるとともに、バルブパイプ軸方向に沿う吸引力を均等にするように、負圧手段に近い側の開口面積を小さく設定されていることを特徴とする請求項９乃至請求項１０に記載の粉体の異物除去装置。
【請求項１２】
前記スクイーズローラの配置位置と前記粉体の落下位置との間の粉体の移送路に、前記粉体の両側の縁位置を検知可能な検知手段が、配置され、
該検知手段の検知信号を入力した制御装置が、前記粉体における移送路での縁位置を一定とするように、前記粉体供給部の粉体供給量を制御することを特徴とする請求項７乃至請求項１１に記載の粉体の異物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工業製品のポリエチレン、ポリプロピレン、塩化ビニル等の合成樹脂粉末、あるいは、金属粉、セラミック粉、さらには、食品工業のインスタントコーヒー等の顆粒状を含んだ粉末、医薬品の粉末状・顆粒状の薬剤等の粉体から、それらの粉体より大きな異物を除去する異物除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】
従来、この種の異物を除去する装置では、粉体中のゴミ（体毛や昆虫の死骸等）を除去する際、粉体供給部からの粉体を、検査部と吸込み部とを通過させるように、振動フィーダを利用して略水平方向に移送していた。そして、検査部において粉体中の異物を検知した際、吸込み部において、粉体ごと異物を吸引して除去していた。
【０００３】
そして、従来装置では、検査部において、移送中の粉体を上方からテレビカメラやＣＣＤカメラ等で撮影し、画像データから画像処理して、異物を検知していた。
【０００４】
しかし、振動による粉体の搬送ずれ、粉の付着による検査レベルの低下等の諸問題により、安定した異物の検知が行なえず、また、検査可能粉体の制限も生じていた。
【０００５】
さらに、異物が粉体中に埋もれてしまう場合もあることから、３００μｍ程度の大きさの異物しか検知できなかった。
【０００６】
さらにまた、異物検知後の吸引時、異物とともに多量の粉体も除去されていたため、粉体の無駄も生じていた。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、検査可能粉体の範囲を広げることができるとともに、無駄な粉体の除去を抑えて、小さな異物でも確実に検知して除去できる粉体の異物除去装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る異物除去装置は、粉体供給部からの粉体を、検査部と吸込み部とを通過させるように、略水平方向に移送し、
前記検査部において粉体中の異物を上方から検知した際、前記異物を前記吸込み部で吸引して除去する粉体の異物除去装置であって、
前記粉体を略水平方向に移送するベルトコンベヤを備え、
該ベルトコンベヤの移送路における前記検査部の手前で、前記粉体を落下させて粉体中の異物を粉体上層側に移動させることを特徴とする。
【０００９】
前記ベルトコンベヤは、前記粉体供給部から前記検査部の手前までを循環回転駆動される第１コンベヤと、前記粉体を落下させるように、前記第１コンベヤの後部下方に前部を重ねて、前記検査部から前記吸込み部まで循環回転駆動される第２コンベヤと、を備えて構成することが望ましい。
【００１０】
前記第１コンベヤは、帯電防止用素材から形成することが望ましい。また、前記第２コンべヤを、白色透明素材から形成して、前記検査部を、前記第２コンベヤの下方からの透過光と前記第２コンベヤの上方からの反射光とを前記粉体に照射して、前記第２コンベヤの上方に配置させたラインＣＣＤカメラにより前記異物を検知する構成としても良い。
【００１１】
また、前記粉体の移送路における前記粉体供給部と前記粉体の落下位置との間には、前記粉体の厚さを均一にするスクイーズローラを配設させることが望ましい。
【００１２】
さらに、前記吸込み部は、前記粉体の移送路における上方を幅方向で横切るように軸方向を配置させる吸引パイプと、該吸引パイプに接続される吸引手段と、前記吸引パイプの回転駆動手段と、を備えて構成し、
該吸引パイプを、前記異物を前記粉体ごと吸引可能に開口する複数のスリットを備えて構成するとともに、
前記各スリットを、前記粉体の移送路への投影状態で、全ての前記スリットによって前記粉体の移送路の全幅を覆えるように、前記吸引パイプの軸方向における配置位置を変えて、配置させることが望ましい。
【００１３】
さらにまた、前記吸込み部は、前記吸引パイプを粉体移送方向に複数並設させて構成することが望ましい。
【００１４】
さらに、前記吸込み部には、前記移送路の全幅分の粉体を吸引可能に、前記粉体の移送路の全幅を覆えるスリットを開口させて、前記吸引パイプと平行に配置される廃棄パイプと、該廃棄パイプに接続される吸引手段と、を配設させることが望ましい。
【００１５】
さらにまた、前記吸引パイプや前記廃棄パイプに接続される吸引手段には、内部を負圧状態とされて前記吸引パイプや前記廃棄パイプ内にそれぞれ嵌挿され、前記吸引パイプや前記廃棄パイプの軸方向に延びるスリット状の連通孔を有したバルブパイプを設けて、
異物吸引時における前記吸引パイプ及び前記廃棄パイプの所定のスリットが前記粉体側に向いている際、前記バルブパイプを回転させて前記連通孔を前記スリットに一致させ、前記スリットと前記連通孔とを経て、前記異物を吸引するように構成することが望ましい。
【００１６】
さらに、前記バルブパイプの連通孔は、軸方向に沿って複数開口させるとともに、バルブパイプ軸方向に沿う吸引力を均等にするように、負圧手段に近い側の開口面積を小さく設定することが望ましい。
【００１７】
さらにまた、前記スクイーズローラの配置位置と前記粉体の落下位置との間の粉体の移送路に、前記粉体の両側の縁位置を検知可能な検知手段を、配置させ、該検知手段の検知信号を入力した制御装置によって、前記粉体における移送路での縁位置を一定とするように、前記粉体供給部の粉体供給量を制御することが望ましい。
【００１８】
【発明の効果】
本発明に係る異物除去装置では、粉体を略水平方向に移送するベルトコンベヤの移送路における検査部の手前で、粉体を落下させ、粉体中の異物を粉体上層側に移動させていることから、検査部において、小さな異物でも的確に上方から検知できて、その後、余分な粉体を吸引することを抑えて、的確に、異物を吸込み部で吸引して除去することができる。なお、粉体落下時における異物の粉体上層側への移動は、粉体と異物の比重差による空気抵抗で、異物が、遅く落下して粉体上層側に移動したり、あるいは、空気抵抗の差によらなくとも、大きな異物が落下する前に、その異物の落下位置に予め小さな粉体が先に落下し、その後に異物が落下して粉体上層側に結果的に移動する場合等がある。
【００１９】
また、粉体を移送する手段として、振動フィーダでなく、ベルトコンベヤを使用しているため、粒径の小さな粉体でも、移送路に滞留させることなく、確実に、移送させることができる。
【００２０】
したがって、本発明に係る異物除去装置では、検査可能粉体の範囲を広げることができるとともに、無駄な粉体の除去を抑えて、小さな異物でも確実に検知して除去することができる。
【００２１】
そして、粉体を移送するベルトコンベヤを、粉体供給部から検査部の手前までを循環回転駆動される第１コンベヤと、粉体を落下させるように、第１コンベヤの後部下方に前部を重ねて、検査部から吸込み部まで循環回転駆動される第２コンベヤと、を備えるように構成すれば、第１コンベヤの後部から第２コンベヤの前部に移送する際、確実に粉体を落下させて、異物を粉体上層側に移動させることができる。また、第１コンベヤより第２コンベヤの駆動速度を早くすれば、粉体を薄くさせて移送することも可能となり、検査部での異物検知を一層容易にさせることもできる。さらに、１つの長いベルトコンベヤで粉体を移送する場合に比べて、メンテナンスも容易となる。
【００２２】
また、第１コンベヤを帯電防止用素材から形成すれば、静電気によって舞い上がり易い粉体のその舞い上がりを抑えることが可能となり、粉体供給部から供給された粉体を、飛散させることなく無駄なく円滑に移送させることができる。
【００２３】
さらに、第２コンべヤを、白色透明素材から形成して、検査部を、第２コンベヤの下方からの透過光と第２コンベヤの上方からの反射光とを粉体に照射して、第２コンベヤの上方に配置させたラインＣＣＤカメラにより異物を検知する構成とすれば、上方からの反射光だけによる検知に比べ、透過光も利用しているため、粉体中に潜り込んでいる異物も映像上に浮き出させることが可能となって、異物の見逃しを無くすことができる。
【００２４】
さらにまた、粉体の移送路における粉体供給部と粉体の落下位置との間に、粉体の厚さを均一にするスクイーズローラを配設させれば、コンベヤで移送される粉体の厚さを薄く一定にできることから、その後の粉体の落下時に、一層、異物が粉体上層側に移動して露出し易くなり、小さな異物でも確実に検知して除去することができる。
【００２５】
さらに、吸込み部を請求項６のように構成する場合には、検査部で検知した異物がコンベヤ上のどこの位置にあっても、異物が吸込み部に移送された際に、回転駆動手段によって、吸引パイプの所定のスリットを対応する位置に配置させるように、吸引パイプを回動させ、ついで、吸引手段の作動により、粉体ごと異物を吸引除去できる。そして、異物の配置位置に応じて、適切なスリットから吸引できるため、余分な粉体を極力異物とともに吸引することを避けることができることとなって、粉体の無駄な廃棄を一層抑えることができる。
【００２６】
さらに、請求項７のように、吸込み部として、吸引パイプを粉体移送方向に複数並設させれば、移送中の粉体の幅方向の複数箇所に異物が配置されていても、並設された各吸引パイプの所定のスリットで順次異物を吸引できるため、一層、粉体の無駄な廃棄を抑えて、異物を吸引除去することができる。
【００２７】
さらにまた、請求項８のように構成する場合には、吸引手段を作動させて、廃棄パイプのスリットから粉体を吸引させるようにすれば、移送中の粉体の幅方向における全幅に異物が配置されても、一括で異物を吸引することができ、効率的に異物を除去することができる。
【００２８】
さらにまた、請求項９のように構成する場合には、異物吸引時における吸引パイプの所定のスリットが粉体側に向いている際、常時負圧状態とされたバルブパイプの連通孔を、スイッチのように回転操作させて、粉体側に向いている吸引パイプの所定のスリットに重ねれば、スリットと連通孔とを経て異物を吸引できるため、素早く、かつ、的確に、異物を吸引することができる。
【００２９】
勿論、請求項１０に記載したように、廃棄パイプ内にも、粉体を吸引可能な上記のバルブパイプを設ければ、バルブパイプをスイッチのように回転操作させ、廃棄パイプのスリットと連通孔とを経て異物を吸引できるため、素早く、かつ、的確に、移送路の全幅の異物を吸引することができる。
【００３０】
さらに、請求項１１のように構成する場合には、バルブパイプの軸方向に沿う吸引力を、開口している連通孔の全域にわたって均等にすることができて、吸引パイプや廃棄パイプの粉体側に向いているスリットが長くとも、スリットの全域で的確に異物を吸引することができる。
【００３１】
また、スクイーズローラの配置位置と粉体の落下位置との間の粉体の移送路に、粉体の両側の縁位置を検知可能な検知手段を、配置させ、検知手段の検知信号を入力した制御装置によって、粉体における移送路での縁位置を一定とするように、粉体供給部の粉体供給量を制御するように構成すれば、吸引パイプのスリットの配置範囲内で、少な過ぎない的確な供給量で粉体を供給しても、円滑に異物を除去できて、効率よく、異物の除去作業を行なうことができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
実施形態の異物除去装置Ｍは、図１〜３に示すように、鉛直方向に配設される縦プレート２と縦プレート２の下部を固着支持した底プレート３とを有したフレーム１を備え、縦プレート２には前部側から順に、粉体Ｐを供給する粉体供給部４０、検査部１２０、吸込み部１３０、が配設されて構成されている。また、粉体Ｐを移送するベルトコンベヤ１０は、粉体供給部４０側の第１コンベヤ１１と、検査部１２０・吸込み部１３０側の第２コンベヤ６３と、から構成されている。なお、粉体Ｐは、粒径を１００〜５００μｍ程度の白色の粉末薬剤としている。
【００３３】
第１コンベヤ１１は、図１〜４に示すように、帯電防止を可能とするようにカーボンを含有させたウレタンゴムから形成されて、シームレスの円環状とされている。また、第１コンベヤ１１は、後述する検知手段としてのＣＣＤカメラ５９で白色の粉体Ｐを検知し易いように、緑色に着色されている。そして、第１コンベヤ１１は、駆動ローラ１２、従動ローラ１９、及び、テンションローラ３１に、巻き掛けられて、粉体供給部４０から検査部１２０の手前までを循環駆動するように構成されている。
【００３４】
なお、第１コンベヤ１１が循環駆動する領域の内側には、図２・４に示すように、駆動ローラ１２から従動ローラ１９付近までの正面側を覆って、第１コンベヤ１１の駆動領域内への異物侵入を防止するように、第１カバー６が配設されている。第１カバー６は、縦プレート２に固着されて水平方向に正面側へ突出する２本のブラケット５・５に連結固定されて、配設されている。これらのブラケット５・５や第１カバー６は、駆動ローラ１２や従動ローラ１９における縦プレート２側から離れた先端側を支持するための支持部材４としての役目も果たす。
【００３５】
駆動ローラ１２は、図１・４・５に示すように、第１コンベヤ１１を巻き掛けたドラム１２ａと、ドラム１２ａを固着させた駆動軸１２ｂと、を備えて構成され、駆動軸１２ｂの両端が、縦プレート２に固定された軸受１３と第１カバー６の取付孔６ａに配設された軸受１４とにより回動自在に支持されている。１２ｄは、止輪である。また、縦プレート２の取付孔２ａを貫通した駆動軸１２ｂの背面側の端部には、プーリ１２ｃが固着され、プーリ１２ｃには、ベルト１７が巻き掛けられている。ベルト１７は、図１・５に示すように、サーボモータ１５の駆動軸１５ａに固着されたプーリ１６に巻き掛けられるとともに、テンションプーリ６１や第２コンベヤ６３の後述する駆動ローラ６４のプーリ６４ｃにも巻き掛けられている。そして、サーボモータ１５の駆動により、駆動ローラ６４とともに駆動ローラ１２が回転駆動され、第１・２コンベヤ１１・６３が回転駆動することとなる。
【００３６】
なお、サーボモータ１５は、縦プレート２の正面側に固定されて、縦プレート２に設けられた取付孔２ｂから駆動軸１５ａを突出させ、その端部１５ａにプーリ１６を固着させている。
【００３７】
従動ローラ１９は、図１・４・６に示すように、円筒状として、支持軸２１の両端付近に固定された軸受２０・２０により、両端の内周側を支持されて回動自在に配設されている。支持軸２１の両端は、スペーサ２２・２３を介在させて、縦プレート２に固着された支持ブラケット２４と第１カバー６の支持部６ｂとに連結支持されている。
【００３８】
支持ブラケット２４には、図４・６に示すように、支持軸２１の背面側端部を挿入させる凹溝２４ａが形成されている。なお、支持軸２１の両端の周面には、前後方向の対向面に配置される凹溝２１ａが形成され、凹溝２１ａが凹溝２４ａの周縁に嵌挿されている。支持ブラケット２４には、凹溝２４ａの底壁中央に、上下方向に延びるボルト２５を螺合させたねじ孔２４ｂが形成されている。同様に、支持部６ｂにも、凹溝２１ａを周縁に嵌挿させる凹溝６ｃが形成されるとともに、その凹溝６ｃの底壁中央に、上下方向に延びるボルト２８を螺合させたねじ孔６ｄが形成されている。そして、各ねじ孔２４ｂ・６ｄに螺合されたボルト２５・２８の回動調整によって、支持軸２１を介して、従動ローラ１９の高さ位置が調整可能に構成されている。なお、２６・２９は、それぞれ、ボルト２５・２８の緩み止めのナットである。
【００３９】
テンションローラ３１は、図１・２・４・９に示すように、第１コンベヤ１１の後端側に配置されている。そして、テンションローラ３１は、中実の丸棒状として、両端が、軸受３３を介在させて、第１コンベヤ１１の幅方向の両側に配置されたガイドブラケット３４の支持孔３４ａに回動自在に支持されている。なお、３２は止輪である。各ガイドブラケット３４は、図９に示すように、それぞれ、ガイドブロック３５に前後方向に移動可能に保持され、各ガイドブロック３５は、縦プレート２の取付孔２ｃを貫通してナット３８止めされる固定ロッド３７に、取付固定されている。各ガイドブロック３５は、図４に示すように、固定ロッド３７を嵌挿させた筒部３５ａと、筒部３５ａの下方で前後方向に間を空けて下方に延びる壁部３５ｂ・３５ｃと、壁部３５ｂ・３５ｃの下端相互を連結するガイドレール部３５ｄと、を備えて構成され、壁部３５ｂ・３５ｃには、前後方向に配置されるねじ棒３６を回動可能に配設させている。各ガイドブロック３５に保持されるガイドブラケット３４は、ガイドレール部３５ｄの上面側に嵌合させる凹溝３４ｂを備えるとともに、ねじ棒３６と螺合するねじ孔３４ｃを備えて構成されている。そして、テンションローラ３１の両端側のねじ棒３６を回動操作することにより、ガイドブラケット３４をガイドレール部３５ｄで摺動させ、テンションローラ３１の両端を前後方向に移動させ、第１コンベヤ１１の張力を調整するように構成されている。
【００４０】
粉体供給部４０は、図１〜４に示すように、第１コンベヤ１１の前部１１ａの上面に粉体Ｐを供給できるように配置されている。そして、粉体供給部４０は、図４に示すように、シリンダ４１内にロータ４２が配設されて構成され、このロータ４２は、図１に示すように、ベルト４４を介して、サーボモータ４３により回転駆動されている。４６はテンションプーリである。シリンダ４１の上部には、流入口４１ａが開口されて、流入口４１ａには、粉体Ｐを貯留したホッパ４８が接続されている。シリンダ４１の下部には、流出口４１ｂが開口されている。流出口４１ｂは、第１コンベヤ１１の幅寸法より短く開口されている。ロータ４２には、外周面に粉体Ｐを収納可能な深さ１ｍｍ程度の軸方向に延びたＵ字溝形状の凹部４２ａが多数設けられており、サーボモータ４３の回転駆動により、流入口４１ａから凹部４２ａに収納された粉体Ｐを、順次、下方の流出口４１ｂから排出するように構成されている。
【００４１】
なお、ロータ４２の外周面に形成する凹部４２ａは、円弧状の断面形状でなくとも、四角形断面のあり溝形状等でも良いが、粉体Ｐが凹部４２ａ内でブリッヂ状に固まらずに円滑に排出されるため、実施形態のような浅い円弧状のＵ字溝の方が望ましい。
【００４２】
また、サーボモータ４３は、後述する制御装置１９０に作動を制御されるように構成されている。
【００４３】
さらに、第１コンベヤ１１を間にした従動ローラ１９の上方には、粉体Ｐの厚さｔを均一にならすスクイーズローラ５０が配設されている。スクイーズローラ５０は、図１・２・４・６に示すように、第１コンベヤ１１の幅方向に配置される軸受５１・５２に回動可能に支持されて、第１コンベヤ１１上の粉体Ｐの上面側に接触にするように配設されている。５３・５４はスペーサである。軸受５１は、縦プレート２の取付孔２ｄに配設されている。軸受５２は、支持プレート５５の支持孔５５ａに配設されている。支持プレート５５は、第１カバー６の支持部６ｂ付近に、図示しないねじを利用して、取付固定されている。そして、スクイーズローラ５０は、縦プレート２に固定されたサーボモータ５６によって、回転駆動されるように配設されている。
【００４４】
実施形態の場合、従動ローラ１９の下面側を当接支持していたボルト２５・２８の回動調整によって従動ローラ１９を高さ調整することにより、従動ローラ１９の上面側を移動する第１コンベヤ１１と、スクイーズローラ５０と、の間の距離を調整して、移送される粉体Ｐの厚さｔを調整するように構成されている。
【００４５】
ちなみに、実施形態の場合、スクイーズローラ５０と第１コンベヤ１１との間の距離は、粉体Ｐの厚さｔが、０．５ｍｍとなるように設定されている。
【００４６】
また、スクイ−ズローラ５０は、粉体Ｐをならして粉体Ｐの厚さｔを均一にできるように、サーボモータ５６によって、移送される粉体Ｐの進行方向と逆方向に回転駆動されている。さらに、スクイーズローラ５０の周速は、粉体Ｐの厚さｔを滑らかに均一にできるように、第１コンベヤ１１の移動速度より早く設定されている。
【００４７】
ちなみに、実施形態の場合、ローラ５０の周速は第１コンベヤ１１の移動速度より３倍程度速く設定されている。
【００４８】
そして、第１コンベヤ１１の後部１１ｂ付近の上方には、図１・４・７に示すように、コンベヤ１１の上面上に配置される粉体Ｐのコンベヤ１１の幅方向の両縁Ｌ・Ｒを検知できるように、縦プレート２に固定されているブラケット５８に支持された検知手段としてのＣＣＤカメラ５９が配設されている。これらのＣＣＤカメラ５９・５９は、コンベヤ１の側方に配置された制御装置１９０に画像データを出力し、制御装置１９０は、画像データを二値化処理して、粉体Ｐの幅方向の両縁Ｌ・Ｒの配置位置を検出する。そして、制御装置１９０は、粉体Ｐの両縁Ｌ・Ｒが内側に入り込んだ際には、粉体供給部４０のサーボモータ４３の回転数を増加させるように制御して、粉体供給部４０からの粉体Ｐの供給量を多くし、また、粉体Ｐの両縁Ｌ・Ｒが外側に膨らんだ際には、粉体供給部４０のサーボモータ４３の回転数を低下させるように制御して、粉体供給部４０からの粉体Ｐの供給量を少なくし、移送中の粉体Ｐにおける両縁Ｌ・Ｒの配置位置を一定にするように制御する。なお、縁Ｌ・Ｒの配置位置は、粉体Ｐの供給量が変動しても、吸込み部１３０の後述する吸引パイプ１３１や廃棄パイプ１６８のスリット１３２・１３３・１６８ａにおける外側の縁からはみ出ない範囲で、極力外側に設定されている。
【００４９】
第２コンベヤ６３は、図１・４・８〜１０に示すように、駆動ローラ６４・従動ローラ７６・８２・テンションローラ９４に巻き掛けられ、検査部１２０の手前で、粉体Ｐを落下させて粉体Ｐ中の異物Ｄを粉体上層側に移動させることができるように、第１コンベヤ１１の後部１１ｂにおける下方に前部６３ａを重ねて、検査部１２０から吸込み部１３０にかけて循環駆動するように配設されている。第２コンベヤ６３の後部６３ｂの下方には、異物Ｄを除去した後の粉体Ｐを袋詰め工程等の次工程へ送るベルトコンベヤ２００が配設されている。
【００５０】
この第２コンベヤ６３は、検査部１２０の後述する下方の照明部１２３からの光を透過できるように、ウレタンゴムからなる白色透明としたシームレスの円環状とされている。
【００５１】
なお、第１コンベヤ１１の後部１１ｂと第２コンベヤ６３の前部６３ａとの間隔Ｈ（図８参照）は、実施形態の場合、３ｍｍとしている。
【００５２】
また、第２コンベヤ６３が循環駆動する領域の内側には、第１コンベヤ１１と同様に、図２・１０に示すように、駆動ローラ６４から従動ローラ８２付近までの正面側を覆って、第２コンベヤ６３の駆動領域内への異物侵入を防止するように、第２カバー９が配設されている。第２カバー９は、縦プレート２に固着されて水平方向に正面側に突出する３本のブラケット８・８・８に連結固定されて、配設されている。これらのブラケット８・８・８や第２カバー９は、駆動ローラ８２や従動ローラ７６・８２縦プレート２側から離れた先端側を支持するための支持部材７としての役目も果たす。
【００５３】
駆動ローラ６４は、図１・１０・１１に示すように、第２コンベヤ６３を巻き掛けたドラム６４ａと、ドラム６４ａを固着させた駆動軸６４ｂと、を備えて構成され、駆動軸６４ｂの両端が、縦プレート２に固定された軸受６５と第２カバー９側に配設された軸受６６とにより回動自在に支持されている。６４ｄは、止輪である。また、縦プレート２の取付孔２ｅを挿通した駆動軸６４ｂの背面側の端部には、プーリ６４ｃが固着され、プーリ６４ｃには、サーボモータ１５の駆動軸１５ａに固着されたプーリ１６・第１コンベヤ１１側の駆動ローラ１２のプーリ１２ｃ・テンションプーリ６１に巻き掛けられたベルト１７が、巻き掛けられている。
【００５４】
なお、駆動ローラ６４を軸支している軸受６６は、第２コンベヤ６３が循環駆動する際、縦プレート２側の背面側や縦プレート２側から離れた正面側に片寄らないように、片寄り防止機構６８に支持されている。
【００５５】
この片寄り防止機構６８は、図１０〜１２に示すように、軸受６６を支持するスライダ６９、スライダ６９に螺合されるねじ棒７０、及び、傘歯車７１・７２を利用して、ねじ棒７０を回動させるサーボモータ７３、を備えて構成されている。スライダ６９は、第２カバー９の前端側で後方側へ延びるように設けられた凹部９ａの上下の縁を、ガイドレール９ｂ・９ｂとして、これらのガイドレール９ｂ・９ｂに、上下面に設けた凹溝６９ｂを嵌挿させて、前後方向へ移動可能に配設されている。ねじ棒７０は、第２カバー９における凹部９ａと凹部９ａの後方側に貫通して配置された窓部９ｄとを挿通する挿通孔９ｃに回動自在に配設されて、スライダ２９のねじ孔６９ｃに螺合されている。また、ねじ棒７０の後端には、傘歯車７１が固着され、傘歯車７１には、サーボモータ７３の駆動軸７３ａに固着させた傘歯車７２が噛合している。サーボモータ７３は、ブラケット８に固着された取付ベース７４に連結保持されている。そして、サーボモータ７３の作動により、駆動軸７３ａが所定方向に回動すれば、傘歯車７１・７２を介して、ねじ棒７０が回動し、スライダ６９を前後方向へガイドレール９ｂ・９ｂに沿って移動させるため、駆動ローラ６４が、正面側の端部を背面側の端部に比べて、若干、前方側若しくは後方側に移動させ、第２コンベヤ６３の片寄りが防止される。ちなみに、第２コンベヤ６３が背面側の縦プレート２側に片寄れば、スライダ６９を後方側に移動させ、第２コンベヤ６３が正面側に片寄れば、スライダ６９を前方側に移動させて、対処することとなる。
【００５６】
検査部１２０の部位に配置される４つの従動ローラ７６は、それぞれ、図１３に示すように、円筒状として、支持軸７８の両端付近に止輪７９で固定された軸受７７・７７により、両端の内周側を支持されて回動自在に配設されている。そして、支持軸７８は、縦プレート２の取付孔２ｆと第２カバー９の取付孔９ｅとを挿通したボルト８０がねじ孔７８ａに螺合されることにより、縦プレート２と第２カバー９とに両端を固定されている。
【００５７】
吸込み部１３０の部位に配置される３つの従動ローラ８２は、第１コンベヤ１１の従動ローラ１９と同様な構成であり、それぞれ、図１・１０・１５・１７に示すように、円筒状として、支持軸８４の両端付近に固定された軸受８３・８３により、両端の内周側を支持されて回動自在に配設されている。各支持軸８４の両端は、それぞれ、スペーサ８５・８６を介在させて、縦プレート２に固着された支持ブラケット８７と第２カバー９の支持部９ｆとに連結支持されている。
【００５８】
各支持ブラケット８７には、支持ブラケット２４と同様に、図１５・１７に示すように、支持軸８４の背面側端部を挿入させる凹溝８７ａが形成されている。なお、支持軸８４の両端の周面には、支持軸２１と同様に、前後方向の対向面に配置される凹溝８４ａが形成され、凹溝８４ａが凹溝８７ａの周縁に嵌挿されている。各支持ブラケット８７には、凹溝８７ａの底壁中央に、上下方向に延びるボルト８８を螺合させたねじ孔８７ｂが形成されている。同様に、第２カバー９に設けれた３つの各支持部９ｆにも、それぞれ、凹溝８４ａを周縁に嵌挿させる凹溝９ｇが形成されるとともに、その凹溝９ｇの底壁中央に、上下方向に延びるボルト９１を螺合させたねじ孔９ｈが形成されている。そして、各ねじ孔８７ｂ・９ｈに螺合されたボルト８８・９１の回動調整によって、各支持軸８４を介して、従動ローラ８２の高さ位置が調整可能に構成されている。なお、８９・９２は、それぞれ、ボルト８８・９１の緩み止めのナットである。
【００５９】
テンションローラ９４は、第２コンベヤ６３の後端側に配置されて、第１コンベヤ１１のテンションローラ３１と同様な構成としている。すなわち、図２・１０に示すように、テンションローラ９４は、中実の丸棒状として、両端が、図示しない軸受を介在させて、第２コンベヤ６３の幅方向の両側に配置されたガイドブラケット９７に回動自在に支持されている。そして、各ガイドブラケット９７が、それぞれ、ガイドブロック９８に前後方向に移動可能に保持され、各ガイドブロック９８は、縦プレート２を貫通してナット止めされる固定ロッド１００に取付固定されている。また、各ガイドブロック９８は、固定ロッド１００を嵌挿させた筒部９８ａと、筒部９８ａの下方で前後方向に間を空けて下方に延びる壁部９８ｂ・９８ｃと、壁部９８ｂ・９８ｃの下端相互を連結するガイドレール部９８ｄと、を備えて構成され、壁部９８ｂ・９８ｃには、前後方向に配置されるねじ棒９９を回動可能に配設させている。さらに、各ガイドブロック９８に保持されるガイドブラケット９７は、ガイドレール部９８ｄの上面側に摺動可能に嵌合されて、ねじ棒９９と螺合するねじ孔９７ｃを備えて構成されている。そして、テンションローラ９４の両端側のねじ棒９９を回動操作することにより、ガイドブラケット９７をガイドレール部９８ｄに摺動させ、テンションローラ９４の両端を前後方向に移動させ、第２コンベヤ６３の張力を調整するように構成されている。
【００６０】
なお、上部側の２つの従動ローラ７６・７６の近傍には、それぞれ、ブラケット８に固着された取付プレート１０３に支持されて、第２コンベヤ６３の静電気を除去するための除電器１０４が配設されている。
【００６１】
また、下部側の従動ローラ７６の近傍には、クリーニング装置１０６が第２コンベヤ６３の内外周面を清掃するために２つ配設されている。各クリーニング装置１０６は、図１３・１４に示すように、第２コンベヤ６３側に開口１０７ａを向けたケース１０７を備え、ケース１０７は、開口１０７ａから多数のブラシ１０９を突出させている。これらのブラシ１０９は、支持板１０８に植設されており、支持板１０８はケース１０７の内周面との間に隙間を設けるように、スペーサ１１１を介在させて、ケース１０７にねじ１１０止めされている。また、ケース１０７は、開口１０７ａと離れた上下方向の端部の背面側と正面側とに、スリーブ部１０７ｂと閉塞されたアーム部１０７ｃとを配設させている。スリーブ部１０７ｂは、縦プレート２に固定されたブラケット１１３に支持されて、挿通孔２ｇを経て縦プレート２の背面側に突出し、吸引ホース１１５と接続されるニップル１１２と連結させている。アーム部１０７ｃは、底プレート３や第２カバー９から延びるブラケット１１４に支持されている。そして、これらのクリーニング装置１０６では、第２コンベヤ６３の循環駆動時、第２コンベヤ６３の内外周面にブラシ１０９が当接して、粉体等が、ブラシ１０９で掻き取られ、ケース１０７の内周面と支持板１０８との間やニップル部１１２を経て、吸引ホース１１５に吸引され、第２コンベヤ６３を清掃することとなる。
【００６２】
検査部１２０は、図１・１０に示すように、第２コンベヤ６３の上面側で搬送される粉体Ｐの画像撮像用のラインＣＣＤカメラ１２１と、その撮影用に使用する照明装置１２２と、を備えて構成されている。
【００６３】
実施形態の場合、カメラ１２１は、４０００画素ラインセンサー型ＣＣＤを使用し、さらに、第２ベルトコンベヤ６３の幅方向、すなわち、粉体Ｐの搬送方向と直交するように、４台のカメラ１２１を配設させている。これらのカメラ１２１は、制御装置１９０に画像データを送るように構成され、制御装置１９０は、画像データを画像処理して、異物Ｄの有無を判別し、異物Ｄがあると判断した際には、第２コンベヤ６３の駆動速度に応じて、異物Ｄが吸込み部１３０の配置位置に移送されるタイミングで、吸込み部１３０の後述する吸引パイプ１３１における所定のスリット１３２・１３３を異物Ｄの上方に配置させて、それらのスリット１３２・１３３により、あるいは、廃棄パイプ１６８のスリット１６８ａによって、異物Ｄを吸引できるように、後述する回転駆動手段１４０や電磁ソレノイド１５８・１７８の作動を制御することとなる。
【００６４】
なお、実施形態では、粉体Ｐの検査幅が４００ｍｍであり、幅方向に沿って配置させた４台のカメラ１２１で異物Ｄの有無を検知する際、その分解能を２５μｍとしていることから、２５μｍ以上までの大きさの異物Ｄを確実に検知可能としている。
【００６５】
勿論、カメラ１２１の配置数は、粉体Ｐの搬送幅の増減により、適宜増減させたり、あるいは、異物検知の分解能を小さくしたり大きくする場合にも、適宜増減させても良い。
【００６６】
照明装置１２２は、別途配置させた図示しない光源本体から光ファイバーにより導光させている３つの照明部１２３・１２４・１２５から構成され、照明部１２３が、第２コンベヤ６３と粉体Ｐとを通過させる透過光を発生させるように、第２コンベヤ６３の下方に配置され、照明部１２４・１２５が、搬送される粉体Ｐや異物Ｄに斜めに照射されて生じる反射光を発生させるように、カメラ１２１の前後における第２コンベヤ６３の上方に配置されている。
【００６７】
照明部１２３は、透過光が、白色透明の第２コンベヤ６３の下方から透過されて、第２コンベヤ６３の上面側の反射光の粉体粒の影を打ち消す役目と、層状になった粉体Ｐの内部に潜り込んだ異物Ｄを映像上に浮き出させる役目と、を果たせるように、配置される必要があり、実施形態の場合には、カメラ１２１の直下の第２コンベヤ６３の下方に配置されている。また、カメラ１２１が透過光によるハレーションを起こさないように、第２コンベヤ６３の透明度に応じて、照明部１２３の先端部には、光拡散板を設けても良い。
【００６８】
さらに、照明部１２４・１２５にも、照射した際の一次反射光がカメラ１２１に直接入光してハレーションを起こさないように、先端部に光拡散板を配置させても良い。また、照明部１２４・１２５は、第２コンベヤ６３に対する入射角度αを適宜変更できるように、縦プレート２に対して保持させておく。
【００６９】
吸込み部１３０は、図１・２・１０に示すように、検査部１２０とテンションローラ９４との間に配置され、第２コンベヤ６３で移送される粉体Ｐの上方で、粉体Ｐの移送路を横切るように、軸方向を配置させた吸引パイプ１３１を備えて構成されている。吸引パイプ１３１は、粉体Ｐの移送方向に２本並べられている。各吸引パイプ１３１には、図２２に示すように、軸方向に沿って形成された２種類の長さのスリット１３２・１３３が形成されている。各スリット１３２・１３３は、吸引パイプ１３１の周方向に略均等に配置されている。さらに、スリット１３２は、第２コンベヤ６３の幅寸法を略８等分した長さとし、スリット１３３は、第２コンベヤ６３の幅寸法を略２等分した長さとしている。
【００７０】
そして、各スリット１３２は、粉体Ｐの移送路への投影状態で、全てのスリット１３２（１）  ・１３２（２）  ・１３２（３）  ・１３２（４）  ・１３２（５）  ・１３２（６）  ・１３２（７）  ・１３２（８）  によって粉体Ｐの移送路の全幅を覆えるように、軸方向の配置位置を変え、かつ、周方向に偏位して配置されている。
【００７１】
なお、実施形態の場合には、各スリット１３２におけるパイプ軸方向長さは、相互にラップするように、粉体Ｐの移送路における全幅寸法の１／８より僅かに広く設定されている。
【００７２】
また、各スリット１３３も、粉体Ｐの移送路への投影状態で、全てのスリット１３３（１）  ・１３３（２）  ・１３３（３）  によって粉体Ｐの移送路の全幅を覆えるように、軸方向の配置位置を変え、かつ、周方向に偏位して配置されている。実施形態の場合、各スリット１３３の配置は、吸引パイプ１３１の軸方向における両端と中央に配置されている。
【００７３】
そして、各吸引パイプ１３１は、図１５に示すように、縦プレート２の挿通孔２ｈを挿通して、両端内周に軸受１３６・１３７を配設させて、縦プレート２側に固定された支持パイプ１６６に回動自在に支持されている。支持パイプ１６６は、縦プレート２から延びるブラケット１６０に固着された固定ブラケット１６２や支持ブラケット１６３に連結固定されている。また、支持パイプ１６６には、図１５・２０に示すように、粉体Ｐの移送路の幅寸法より若干長いスリット１６６ａが形成されている。１３５は、スペーサである。
【００７４】
また、各吸引パイプ１３１には、背面側の端部に、回転駆動手段１４０を構成するギヤ１４３が固着されている。回転駆動手段１４０は、縦プレート２に固着されている取付ベース１４４に取付固定されて、制御装置１９０に制御されるサーボモータ１４１を備えて構成されている。そして、サーボモータ１４１の駆動軸１４１ａに固定されたギヤ１４２がギヤ１４３に噛合しており、サーボモータ１４１の駆動により、ギヤ１４２・１４３を経て、各吸引パイプ１３１を回転させ、所定のスリット１３２・１３３を粉体Ｐ側に向けることとなる。
【００７５】
なお、各吸引パイプ１３１には、所定位置に、貫通孔等のマーク１３１ａが設けられており、このマーク１３１ａを縦プレート２から延びるブラケット１４５に支持された光電センサ１４６が検知するように構成されている。このような構成は、制御装置１９０が、光電センサ１４６によるマーク１３１ａの検知信号を入力して、所定のスリット１３２・１３３を粉体Ｐ側に向けた後、吸引パイプ１３１を原位置に復帰させ易くするために、設けられている。
【００７６】
さらに、各吸引パイプ１３１には、吸引手段１５０が連結されており、各吸引手段１５０は、吸引パイプ１３１内に配設される支持パイプ１６６、支持パイプ１６６内に配設されるバルブパイプ１５３、バルブパイプ１５３に連結されるニップル１５２、及び、ニップル１５２に連結されて図示しない吸引ポンプ等の負圧手段に接続される吸引ホース１５１と、を備えて構成されている。
【００７７】
各バルブパイプ１５３は、粉体Ｐ側に向いた所定のスリット１３２・１３３に負圧をかける弁の役目を果たすものである。各バルブパイプ１５３は、図１５・１９に示すように、吸引パイプ１３１のスリット１３２・１３３の配置領域と略等しい範囲に、軸方向に配置される多数（実施形態では、７個）のスリット状の連通孔１５４（１５４ａ・１５４ｂ・１５４ｃ・１５４ｄ・１５４ｅ・１５４ｆ・１５４ｇ）を備えている。これらの連通孔１５４は、各連通孔１５４ａ・１５４ｂ・１５４ｃ・１５４ｄ・１５４ｅ・１５４ｆ・１５４ｇからの吸引力が均等となるように、負圧手段に近いニップル１５２側が、順次、開口面積を小さく設定されている。
【００７８】
そして、各バルブパイプ１５３は、両端付近に配置される軸受１６４・１３８によって、支持ブラケット１６３や支持パイプ１６６・吸引パイプ１３１に対して回動自在に配設され、支持パイプ１６６から突出した正面側端部に、キャップ１６１を嵌合させているとともに、支持パイプ１６６から突出した背面側端部に、連結スリーブ１５５を固着させている。連結スリーブ１５５には、軸受部材１５６を配設させて、吸引ホース１５１と接続されるニップル１５２が回動自在に連結保持されている。１６５は、スペーサである。
【００７９】
また、各バルブパイプ１５３は、図１５・１６に示すように、支持ブラケット１６３と連結スリーブ１５５との間の部位に、アーム１５７を固着させている。各アーム１５７には、電磁ソレノイド１５８の駆動ロッド１５８ａが連結されている。各電磁ソレノイド１５８は、取付プレート１５９を利用して縦プレート２から延びるブラケット１６０に固定されるとともに、制御装置１９０に電気的に接続されている。そして、バルブパイプ１５３は、電磁ソレノイド１５８が作動されて、駆動ロッド１５８ａが縮んだ際、アーム１５７を介して、３０°回転し、連通孔１５４を下方に配置させるように、配設され、通常時には、連通孔１５４を、図１６の二点鎖線で示す位置に配置させている。
【００８０】
また、実施形態の吸込み部１３０には、図１・２・１０・１７に示すように、後部側の吸引パイプ１３１Ｂとテンションローラ９４との間に、吸引パイプ１３１Ｂと平行な廃棄パイプ１６８と、廃棄パイプ１６８に接続される吸引手段１７０と、が配設されている。
【００８１】
廃棄パイプ１６８は、図１７・２１に示すように、第２コンベヤ６３により移送される全幅分の粉体Ｐを吸引可能なスリット１６８ａを第２コンベヤ６３側に開口させて、縦プレート２に固定されている。廃棄パイプ１６８は、取付孔２ｉを経て縦プレート２の背面側に突出した部位を、縦プレート２に固定された固定スリーブ１８５に連結支持させている。
【００８２】
吸引手段１７０は、廃棄パイプ１６８内に配設されるバルブパイプ１７３、バルブパイプ１７３に連結されるニップル１７２、及び、ニップル１７２に連結されて図示しない吸引ポンプ等の負圧手段に接続される吸引ホース１７１と、を備えて構成されている。
【００８３】
バルブパイプ１７３は、吸引パイプ１３１内のバルブパイプ１５３と同様に、粉体Ｐ側に向いているスリット１６８ａに負圧をかける弁の役目を果たすものである。バルブパイプ１７３は、図１７・１９に示すように、廃棄パイプ１６８のスリット１６８ａの配置領域と略等しい範囲に、軸方向に配置される多数（実施形態では、７個）のスリット状の連通孔１７４（１７４ａ・１７４ｂ・１７４ｃ・１７４ｄ・１７４ｅ・１７４ｆ・１７４ｇ）を備えている。これらの連通孔１７４は、各連通孔１７４ａ・１７４ｂ・１７４ｃ・１７４ｄ・１７４ｅ・１７４ｆ・１７４ｇからの吸引力が均等となるように、負圧手段に近いニップル１７２側が、順次、開口面積を小さく設定されている。
【００８４】
そして、バルブパイプ１７３は、両端付近に配置される軸受１８２・１８４によって、廃棄パイプ１６８に対して回動自在に配設され、廃棄パイプ１６８から突出した正面側端部に、キャップ１８１を嵌合させているとともに、廃棄パイプ１６８から突出した背面側端部に、連結スリーブ１７５を固着させている。連結スリーブ１７５には、軸受部材１７６を配設させて、吸引ホース１７１と接続されるニップル１７２が回動自在に連結保持されている。なお、１８３はスペーサである。
【００８５】
また、バルブパイプ１７３は、図１７・１８に示すように、固定スリーブ１８５と連結スリーブ１７５との間の部位に、アーム１７７を固着させている。アーム１７７には、電磁ソレノイド１７８の駆動ロッド１７８ａが連結されている。電磁ソレノイド１７８は、取付プレート１７９を利用して縦プレート２から延びるブラケット１８０に固定されるとともに、制御装置１９０に電気的に接続されている。そして、バルブパイプ１７３は、電磁ソレノイド１７８が作動されて、駆動ロッド１７８ａが縮んだ際、アーム１７７を介して、３０°回転し、連通孔１７４を下方に配置させるように、配設され、通常時には、連通孔１７４を、図１８の二点鎖線で示す位置に配置させている。
【００８６】
なお、吸引ホース１１５・１５１・１７１等に連通する吸引ポンプ等の負圧手段は、装置Ｍの作動中には、常時、作動するように構成されている。
【００８７】
実施形態の異物除去装置Ｍの使用態様について述べれば、作動時には、サーボモータ１５の作動により駆動ローラ１２・６４が回転駆動して、第１・２コンベヤ１１・６３が循環駆動するとともに、粉体供給部４０のサーボモータ４３が作動され、さらに、スクイーズローラ５０のサーボモータ５６やホース１１５・１５１・１７１に連通する図示しない吸引ポンプが作動され、さらにまた、吸込み部１３０のサーボモータ１４１や電磁ソレノイド１５８・１７８が適宜作動されることとなる。
【００８８】
そして、図４に示すように、粉体供給部４０から粉体Ｐが第１コンベヤ１１の前部１１ａ側の上面に供給されると、その粉体Ｐは、図８に示すように、スクイーズローラ５０でならされて、均一の厚さｔ（実施形態では０．５ｍｍ）で移送される。
【００８９】
さらに、粉体Ｐは、図４・７に示すように、検知手段としてのＣＣＤカメラ５９・５９によって第１コンベヤ１１上での幅方向の両縁Ｌ・Ｒが撮影され、その画像データを入力した制御装置１９０は、画像処理して粉体Ｐの両縁Ｌ・Ｒの配置位置を検出する。そして、制御装置１９０は、粉体Ｐの縁Ｌ・Ｒが内側に入り込んだ際には、粉体供給部４０のサーボモータ４３の回転数を増加させるように制御して、粉体供給部４０からの粉体Ｐの供給量を多くし、また、粉体Ｐの縁Ｌ・Ｒが外側に膨らんだ際には、粉体供給部４０のサーボモータ４３の回転数を低下させるように制御して、粉体供給部４０からの粉体Ｐの供給量を少なくし、移送中の粉体Ｐにおける両縁Ｌ・Ｒの配置位置を一定にするように制御する。
【００９０】
なお、白色の粉体Ｐの縁Ｌ・ＲをＣＣＤカメラ５９で検知する際、第１コンベヤ１１が緑色に着色されているため、縁Ｌ・Ｒがくっきりと表れ、検知手段としてのＣＣＤカメラ５９の検知が容易となっている。
【００９１】
また、第１コンベヤ１１は、帯電防止用素材から形成されているため、静電気によって舞い上がり易い粉体Ｐのその舞い上がりを抑えることが可能となり、粉体供給部４０から供給された粉体Ｐを、飛散させることなく無駄なく円滑に移送させることができる。
【００９２】
そしてその後、図８に示すように、粉体Ｐは、第１コンベヤ１１の後部１１ｂから第２コンベヤ６３の前部６３ａに落下する。その際、粉体Ｐと異物Ｄとの比重差による空気抵抗で、異物Ｄが遅く落下したり、あるいは、空気抵抗の差によらなくとも、大きな異物Ｄが落下する前に、その異物Ｄの落下位置に予め小さな粉体Ｐが先に落下し、その後に異物Ｄが落下すること等により、異物Ｄが粉体Ｐの上層側に移動することとなる。
【００９３】
そして、異物Ｄが粉体上層側に移動した状態で、第２コンベヤ６３の駆動とともに、粉体Ｐが検査部１２０・吸込み部１３０へと順次移送される。
【００９４】
検査部１２０では、４台のラインＣＣＤカメラ１２１が画像データを制御装置１９０に出力しており、制御装置１９０は、画像処理して、異物Ｄの有無を判別する。
【００９５】
その際、実施形態では、第２コンべヤ６３を白色透明素材から形成して、検査部１２０において、第２コンベヤ６３の下方からの照明部１２３による透過光と第２コンベヤ６３の上方からの照明部１２４・１２５による反射光とを粉体Ｐに照射するようにして、第２コンベヤ６３の上方に配置させたラインＣＣＤカメラ１２１により異物Ｄを検知する構成としており、上方からの反射光だけによる検知に比べ、透過光も利用しているため、粉体Ｐ中に潜り込んでいる異物Ｄも映像上に浮き出させることが容易となって、異物Ｄの見逃しを極力無くすことができる。
【００９６】
そして、異物Ｄがあると制御装置１９０が判断した際には、第２コンベヤ６３の駆動速度に応じて、異物Ｄが吸込み部１３０の配置位置に移送されるタイミングで、各サーボモータ１４１の作動を制御して、吸込み部１３０の各吸引パイプ１３１Ｆ・１３１Ｂにおける所定のスリット１３２・１３３を異物Ｄの上方に配置させるとともに、所定の電磁ソレノイド１５８・１７８の作動を制御して、所定のバルブパイプ１５３Ｆ・１５３Ｂ・１７３の連通孔１５４・１７４を下方に配置させて復帰させる。すると、図１０に示すように、例えば、連通孔１５４と導通した所定のスリット１３２Ｂ（３）  ・１６６ａから、異物Ｄが粉体Ｐごとバルブパイプ１５３Ｂ内に吸引され、さらに、ニップル１５２・吸引ホース１５１を経るとともに、さらに、図示しない吸引ポンプ側の廃棄ダクトを経て、異物Ｄが、粉体Ｐごと所定の廃棄箱内に廃棄されることとなる。この時、第２コンベヤ６３上では、図２３のＳ４に示すように、粉体Ｐの無いスペースが発生することとなる。
【００９７】
なお、各吸引パイプ１３１Ｆ・１３１Ｂのスリット１３２・１３３を粉体Ｐ側に向ける態様は、異物Ｄの検知に応じて、制御装置１９０が制御することとなるが、具体的に述べると、異物Ｄが、各スリット１３２の長さの範囲内であれば、対応して配置されたスリット１３２が粉体Ｐ側に適宜向けられ、ついで、連通孔１５４がそのスリット１３２に一致されるように操作されて、その異物Ｄが吸引されることとなる。そして、例えば、前方側の吸引パイプ１３１Ｆのスリット１３２Ｆ（１）  ・支持パイプ１６６のスリット１６６ａ・バルブパイプ１５３Ｆの連通孔１５４を経て、異物Ｄごと粉体Ｐが吸引されれば、その後の第２コンベヤ６３の駆動によって、吸引パイプ１３１Ｆの後方に、図２３のＳ１に示すように、粉体Ｐの無いスペースが発生する。
【００９８】
また、異物Ｄが、１個若しくは複数で第２コンベヤ６３の幅方向に長く配置されている場合には、適宜、各吸引パイプ１３１Ｆ・１３１Ｂのスリット１３３が粉体Ｐ側に向けられ、ついで、連通孔１５４がそのスリット１３３に一致されるように操作されて、その異物Ｄが吸引されることとなる。そして、例えば、後方側の吸引パイプ１３１Ｂのスリット１３３Ｂ（１）  とバルブパイプ１５３Ｂの連通孔１５４とを経て、異物Ｄごと粉体Ｐが吸引されれば、その後の第２コンベヤ６３の駆動によって、吸込み部１３０の後方に、図２３のＳ２に示すように、粉体Ｐの無いスペースが発生する。
【００９９】
さらに、異物Ｄが、第２コンベヤ６３の幅方向に長く離れて複数配置されているような場合には、前側の吸引パイプ１３１Ｆが所定のスリット１３２・１３３を粉体Ｐ側に向けて複数の異物Ｄの一部を吸引し、後側の吸引パイプ１３１Ｂが所定のスリット１３２・１３３を粉体Ｐ側に向けて残りの異物Ｄを吸引することとなる。そして、例えば、前方側の吸引パイプ１３１Ｆのスリット１３２Ｆ（６）  とバルブパイプ１５３Ｆの連通孔１５４とを経て、異物Ｄごと粉体Ｐが吸引され、かつ、後方側の吸引パイプ１３１Ｂのスリット１３２Ｂ（３）  とバルブパイプ１５３Ｂの連通孔１５４とを経て、異物Ｄごと粉体Ｐが吸引されれば、その後の第２コンベヤ６３の駆動によって、吸込み部１３０の後方に、図２３のＳ３・Ｓ４に示すように、粉体Ｐの無いスペースが発生する。
【０１００】
さらにまた、異物Ｄが、第２コンベヤ６３に幅方向に連続して多数配置されているような場合には、電磁ソレノイド１７８を作動させて、廃棄パイプ１６８のスリット１６８ａにバルブパイプ１７３の連通孔１７４を一致させるようにする。すると、スリット１６８ａ・連通孔１７４を経て、さらに、ニップル１５２・吸引ホース１５１を経るとともに、さらに、図示しない吸引ポンプ側の廃棄ダクトを経て、異物Ｄが、粉体Ｐごと所定の廃棄箱内に廃棄されることとなる。この時、第２コンベヤ６３上では、図２３のＳ５に示すように、粉体Ｐの移送路における幅方向の全域にわたって、粉体Ｐの無いスペースが発生することとなる。
【０１０１】
さらに、異物Ｄが粉体Ｐの移送方向に長く配置されている場合には、各吸引パイプ１３１Ｆ・１３１Ｂの所定のスリット１３２・１３３とバルブパイプ１５３Ｆ・１５３Ｂの連通孔１５４ａとを、あるいは、廃棄パイプ１６８のスリット１６８ａとバルブパイプ１７３に連通孔１７４とを、異物Ｄの長さに応じた時間、粉体Ｐ側に向けるようにして、異物Ｄを除去することとなる。
【０１０２】
そして、上記のように異物Ｄを除去された粉体Ｐは、第２コンベヤ６３の後部６３ｂからベルトコンベヤ２００に移送されて、袋詰め工程等の次工程へ送られる。
【０１０３】
以上のように、実施形態の異物除去装置Ｍでは、粉体Ｐを略水平方向に移送するベルトコンベヤ１０（１１・６３）の移送路における検査部１２０の手前で、粉体Ｐを落下させ、粉体Ｐ中の異物Ｄを粉体上層側に移動させていることから、検査部１２０において、小さな異物Ｄでも的確に上方から検知できて、その後、異物Ｄを吸込み部１３０で的確に吸引して除去することができる。なお、実施形態の場合には、２０μｍ程度の異物Ｄまで除去することができた。
【０１０４】
また、実施形態では、粉体Ｐを移送する手段として、振動フィーダ等でなく、ベルトコンベヤ１１・６３を使用しているため、粒径の小さな粉体Ｐでも、移送路に滞留させることなく、確実に、移送させることができた。ちなみに、１００〜５００μｍ以下の粒径の小さな粉体Ｐを振動フィーダで移送させようとすると、始動当初は、粉体Ｐは移動するが、数十分経過すると、部分的に流動化するだけで、粉体Ｐを移送できなくなっていた。
【０１０５】
そして、実施形態のように、粉体Ｐを移送するベルトコンベヤ１０を、粉体供給部４０から検査部１２０の手前までを循環回転駆動される第１コンベヤ１１と、粉体Ｐを落下させるように、第１コンベヤ１１の後部１１ｂの下方に前部６３ａを重ねて、検査部１２０から吸込み部１３０まで循環回転駆動される第２コンベヤ６３と、を備えて構成すれば、第１コンベヤ１１の後部１１ｂから第２コンベヤ６３の前部６３ａに移送する際、確実に粉体Ｐを落下させて、異物Ｄを粉体上層側に移動させることができる。また、第１コンベヤ１１より第２コンベヤ６３の駆動速度を早くすれば、粉体Ｐの厚さを薄くさせて移送することも可能となり、検査部１２０での異物検知を一層容易にさせることもできる。さらに、１つの長いベルトコンベヤで粉体を移送する場合に比べて、メンテナンスも容易となる。
【０１０６】
特に、実施形態では、第１・２コンベヤ１１・６３を巻き掛けている駆動ローラ１２・６４・従動ローラ１９・７６・８２が、背面側の端部をフレーム１の縦プレート２に支持させ、正面側の端部を各第１・２コンベヤ１１・６３の駆動領域内で縦プレート２に連結固定される支持部材４・７に支持されて、縦プレート２に対して片持ばり状に支持される構成としている。そのため、第１・２コンベヤ１１・６３を正面側から取り外したり取り付けたりし易く、コンベヤ１１・６３のメンテナンスが容易となっている。なお、各テンションローラ３１・９４の部位では、正面側のねじ棒３６・９９をガイドブラケット３４・９７から外せば、ガイドブロック３５・９８やテンションローラ３１・９４からガイドブラケット３４・９７を外すことができ、第１・２コンベヤ１１・６３をテンションローラ３１・９４の部位から簡単に外すことができる。また、第１コンベヤ１１では、スクイーズローラ５０を支持している支持プレート５５が取外し時に干渉することとなるが、支持プレート５５は、第１カバー６にねじ止めされているだけであり、簡単に取り外すことができるため、第１コンベヤ１１の交換時等に支障は生じない。勿論、この点を考慮すれば、スクイーズローラ５０の支持プレート５５を、第１コンベヤ１１の駆動領域外の縦プレート２等から延びるブラケットに連結支持させるようにしても良い。
【０１０７】
さらにまた、実施形態では、粉体Ｐの移送路における粉体供給部４０と粉体Ｐの落下位置Ｘとの間に、粉体Ｐの厚さｔを均一にするスクイーズローラ５０を配設させており、コンベヤ１１で移送される粉体Ｐの厚さｔを薄く一定にできることから、その後の粉体Ｐの落下時に、一層、異物Ｄが粉体上層側へ移動して露出し易くなり、小さな異物Ｄでも確実に検知して除去することができる。
【０１０８】
さらに、実施形態では、吸込み部１３０が、所定のスリット１３２・１３３を備えた吸引パイプ１３１と、回転駆動手段１４０と、吸引手段１５０と、を備えて構成されており、検査部１２０で検知した異物Ｄがコンベヤ６３上のどこの位置にあっても、異物Ｄが吸込み部１３０に移送された際に、回転駆動手段１４０によって、吸引パイプ１３１の所定のスリット１３２・１３３を対応する位置に配置させるように、吸引パイプ１３１が回動され、ついで、吸引手段１５０の作用により、粉体Ｐごと異物Ｄを吸引除去できる。そして、異物Ｄの配置位置に応じて、適切なスリット１３２・１３３から吸引できるため、余分な粉体Ｐを極力異物Ｄとともに吸引することを避けることができることとなって、粉体Ｐの無駄な廃棄を抑えることができる。
【０１０９】
特に、実施形態のように、パイプ１３１の軸方向に沿う長さを異ならせた複数種類（実施形態では２種類）のスリット１３２・１３３として、それらの等しい長さの各々のグループの各スリットについて、粉体Ｐの移送路への投影状態で、全てのその同じ長さのグループ内における各スリットによって粉体Ｐの移送路の全幅を覆えるように、吸引パイプ１３１の軸方向における配置位置を変えて、配置させれば、異物Ｄの大きさ（コンベヤ６３の幅方向の長さ）に応じて、一層、無駄な粉体Ｐの廃棄を抑えて、的確に異物Ｄを除去することができる。ちなみに、この作用・効果を一層高めるためには、吸引パイプ１３１に３種類以上の長さのスリットのグループを設けても良い。
【０１１０】
さらに、実施形態の場合には、吸引パイプ１３１の内周側に、常時負圧状態にしたバルブパイプ１５３を嵌挿させて、バルブパイプ１５３の連通孔１５４を、スイッチのように回転操作して、粉体Ｐ側に向けた吸引パイプ１３１の所定のスリット１３２・１３３に重ねて、異物Ｄを吸引するように構成されており、素早く、かつ、的確に、異物Ｄを吸引することができる。
【０１１１】
ちなみに、バルブパイプ１５３を設けずに、別途、吸引パイプ１３１に対して、開閉弁を介在させて、負圧を維持した吸引ホース等を連結し、所定のスリット１３２等が粉体Ｐ側に向いた際、開閉弁を開くように構成したり、あるいは、バルブパイプ１５３を設けずに、吸引パイプ１３１に対して、直接、負圧を維持した吸引ホース等を連結し、異物吸引時に、所定のスリットを粉体Ｐ側に向けるようにしたり、さらには、所定のスリットを粉体に向けた際に、吸引ポンプを作動させるように構成しても良い。ただし、これらの構成に比べて、実施形態の方が、迅速に異物Ｄを吸引できて、コンベヤ６３の駆動速度を速めても的確に異物Ｄの除去が行なえ、また、余分な粉体Ｐを吸引する虞れも生じ難い。
【０１１２】
そして、実施形態では、吸込み部１３０として、吸引パイプ１３１を粉体移送方向に複数並設させているため、移送中の粉体Ｐの幅方向の複数箇所に異物Ｄが配置されていても、並設された各吸引パイプ１３１Ｆ・１３１Ｂの所定のスリット１３２・１３３で順次異物Ｄを吸引でき、一層、粉体Ｐの無駄な廃棄を抑えて、異物Ｄを吸引除去することができる。ちなみに、この作用・効果を一層高めるためには、吸引パイプ１３１を３列以上並設させても良い。
【０１１３】
さらに、実施形態では、吸込み部１３０が、粉体Ｐの移送路の全幅を覆えるスリット１６８ａを開口させた廃棄パイプ１６８と、廃棄パイプ１６８に接続される吸引手段１７０と、を備えて構成されている。
【０１１４】
そのため、吸引手段１７０を作動させて、廃棄パイプ１６８のスリット１６８ａから粉体Ｐを吸引させるようにすれば、移送中の粉体Ｐの幅方向における全幅に異物Ｄが配置されているような場合には、一括で異物Ｄを吸引することができ、効率的に異物Ｄを除去することができる。
【０１１５】
さらにまた、実施形態では、廃棄パイプ１６８内にも、吸引パイプ１３１と同様に、粉体Ｐを吸引可能なバルブパイプ１７３が設けられている。そのため、バルブパイプ１７３をスイッチのように回転操作させ、廃棄パイプ１６８のスリット１６８ａとバルブパイプ１７３の連通孔１７４とを経て異物Ｄを吸引できるため、素早く、かつ、的確に、移送路の全幅の異物Ｄを吸引することができる。
【０１１６】
さらに、実施形態では、バルブパイプ１５３・１７３の連通孔１５４・１７４が、パイプ軸方向に沿って複数開口されるとともに、パイプ軸方向に沿う吸引力を均等とするように、吸引ポンプに近い側の開口面積を小さく設定されている。そのため、パイプ軸方向に沿う吸引力を、開口している連通孔１５４（１５４ａ・１５４ｂ・１５４ｃ・１５４ｄ・１５４ｅ・１５４ｆ・１５４ｇ）１７４（１７４ａ・１７４ｂ・１７４ｃ・１７４ｄ・１７４ｅ・１７４ｆ・１７４ｇ）の全域にわたって均等にすることができて、吸引パイプ１３１や廃棄パイプ１６８の粉体Ｐ側に開口しているスリット１３２・１３３・１６８ａの長さが長くとも、スリット１３２・１３３・１６８ａの全域で的確に異物Ｄを吸引することができる。
【０１１７】
さらにまた、実施形態では、スクイーズローラ５０の配置位置と粉体Ｐの落下位置Ｘとの間の粉体Ｐの移送路に、粉体Ｐの両側の縁Ｌ・Ｒの位置を検知可能な検知手段としてのカメラ５９・５９を、配置させ、カメラ５９・５９の検知信号を入力した制御装置１９０によって、粉体Ｐにおける移送路での縁Ｌ・Ｒの位置を一定とするように、粉体供給部４０のサーボモータ４３の回転数を制御して、粉体供給量を調整している。そのため、吸引パイプ１３１Ｆ・１３１Ｂや廃棄パイプ１６８のスリット１３２・１３３・１６８ａの配置範囲内で、少な過ぎない的確な供給量で粉体Ｐを供給しても、円滑に異物Ｄを除去できて、効率よく、異物Ｄの除去作業を行なうことができる。なお、実施形態の場合には、粉体供給部４０のロータ４２の回転数を２４ｒｐｍ前後に制御して粉体Ｐを供給して、毎時４０Ｋｇの粉末Ｐの異物Ｄの除去作業を行なうことができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の異物除去装置を示す概略正面図である。
【図２】同実施形態の異物除去装置を示す概略平面図である。
【図３】同実施形態の異物除去装置を示す概略左側面図である。
【図４】同実施形態の第１コンベヤ付近を示す部分断面概略正面図である。
【図５】同実施形態の第１コンベヤにおける駆動ローラの断面図であり、図２のＶ−Ｖ部位を示す。
【図６】同実施形態のスクイーズローラの断面図であり、図２のＶＩ−ＶＩ部位を示す。
【図７】同実施形態における図４のＡ方向から見た概略平面図である。
【図８】同実施形態の粉体の落下位置付近を示す概略拡大図である。
【図９】同実施形態の第１コンベヤにおけるテンションローラの断面図であり、図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ部位を示す。
【図１０】同実施形態の第２コンベヤ付近を示す概略正面図である。
【図１１】同実施形態の第２コンベヤにおける駆動ローラの断面図であり、図２のＸＩ−ＸＩ部位を示す。
【図１２】同実施形態の第２コンベヤにおける駆動ローラの部分横断面図であり、図１０の  ＸＩＩ−  ＸＩＩ部位を示す。
【図１３】同実施形態の第２コンベヤにおける従動ローラの部分断面図であり、図１０のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ部位を示す。
【図１４】同実施形態の図３に示すクリーニング装置の部分平面図である。
【図１５】同実施形態の吸込み部における吸引パイプ付近の断面図であり、図２のＸＶ−ＸＶ部位を示す。
【図１６】同実施形態の吸込み部における吸引パイプ付近を示す概略背面図である。
【図１７】同実施形態の吸込み部における廃棄パイプ付近の断面図であり、図２のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ部位を示す。
【図１８】同実施形態の吸込み部における廃棄パイプ付近を示す概略背面図である。
【図１９】同実施形態のバルブパイプを示す部分底面図である。
【図２０】同実施形態の支持パイプを示す部分底面図である。
【図２１】同実施形態の廃棄パイプを示す部分底面図である。
【図２２】同実施形態の吸引パイプを示す横断面図と展開図である。
【図２３】同実施形態の作動時における吸込み部付近の平面図である。
【符号の説明】
１０…ベルトコンベヤ、
１１…第１コンベヤ、
４０…粉体供給部、
５０…スクイーズローラ、
５９…（検知手段）ＣＣＤカメラ、
６３…第２コンベヤ、
１２０…検査部、
１２１…ラインＣＣＤカメラ、
１３０…吸込み部、
１３１…吸引パイプ、
１３２・１３３…スリット、
１４０…回転駆動手段、
１５０…吸引手段、
１５３…バルブパイプ、
１５４（１５４ａ・１５４ｂ・１５４ｃ・１５４ｄ・１５４ｅ・１５４ｆ・１５４ｇ）…連通孔、
１６８…廃棄パイプ、
１６８ａ…スリット、
１７０…吸引手段、
１７３…バルブパイプ、
１７４（１７４ａ・１７４ｂ・１７４ｃ・１７４ｄ・１７４ｅ・１７４ｆ・１７４ｇ）…連通孔、
１９０…制御装置、
Ｍ…異物除去装置、
Ｐ…粉体、
Ｘ…落下位置、
Ｄ…異物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003595928.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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