(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転ロボットを載置するため自動車のシート上に設けた載せ台に取り付けられたブラケットに支持ピンを介して基部を揺動自在に枢支されて拡縮動作するアクチュエータと、このアクチュエータのロッド端に揺動自在に取り付けられていると共に、ペダルに対して着脱自在なクランプ装置とを具備してなり、更に、前記クランプ装置は、ペダルの上端部と下端部とを掴持できるようにそれぞれコ字状に折曲形成された上半部と下半部とよりなり、かつ、引っ張りバネにより相互に引っ張り合わされる方向に付勢されるとともに、上半部を適宜な位置で下半部に対して固定できる止めネジを備えてなることを特徴とする自動車運転用アクチュエータ。
【請求項２】
アクチュエータのロッド端に取り付けられた近接スイッチと、クランプ装置に揺動自在に枢支されて前記近接スイッチと対応し、かつ付勢手段によって当該近接スイッチから離間する方向に付勢されて前記ロッド端に移動自在に取り付けられた接触子とを具備してなる請求項１に記載の自動車運転用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はシャシダイナモ上で自動車のペダル操作用として用いられる自動車運転用アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ペダルを踏み込み操作するために拡縮動作する自動車運転用アクチュエータは、ペダルの位置に合わせて、車体側に所定の角度に固定状態で取り付けられたものが多い。例えば、実開昭５６−５８５３９号公報には、アクチュエータ（スプライン）の基部を座席上に取り付けた支持金具に固定した自動車試験用ペダル操作装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上述した固定タイプの自動車運転用アクチュエータでは、トラック等のペダルのストロークが大きい車両では、ペダルの踏み外しが発生することがあった。
【０００４】
それは、ペダルの回動軌跡が円弧であるのに対して、ロッド端が直線的に押し移動するため相互の位置ずれが発生するにもかかわらず、ペダルに対してロッド端を単に当接させているだけで外れを規制する手段を設けていないからである。
【０００５】
本発明はこのような実情に鑑みてなされ、ストロークの大きなペダルに対しても踏み外しのない自動車運転用アクチュエータを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
すなわち、請求項１に記載の発明では、運転ロボットを載置するため自動車のシート上に設けた載せ台に取り付けられたブラケットに支持ピンを介して基部を揺動自在に枢支されて拡縮動作するアクチュエータと、このアクチュエータのロッド端に揺動自在に取り付けられていると共に、ペダルに対して着脱自在なクランプ装置とを具備してなり、更に、前記クランプ装置は、ペダルの上端部と下端部とを掴持できるようにそれぞれコ字状に折曲形成された上半部と下半部とよりなり、かつ、引っ張りバネにより相互に引っ張り合わされる方向に付勢されるとともに、上半部を適宜な位置で下半部に対して固定できる止めネジを備えてなることを特徴としている。
【０００７】
そして、上記自動車運転用アクチュエータにおいては、請求項２に記載されているように、アクチュエータのロッド端に取り付けられた近接スイッチと、クランプ装置に揺動自在に枢支されて前記近接スイッチと対応し、かつ付勢手段によって当該近接スイッチから離間する方向に付勢されて前記ロッド端に移動自在に取り付けられた接触子とを具備させることもできる。
【０００８】
【作用】
請求項１に記載の発明では、運転ロボットを載置するため自動車のシート上に設けた載せ台に取り付けられたブラケットに支持ピンを介して基部を揺動自在に枢支されて拡縮動作するアクチュエータを設け、このアクチュエータのロッド端がクランプ装置を介してペダルに対して揺動自在にクランプされ、かつ、アクチュエータの基部が車体側に揺動自在に枢支されているので、ストロークの大きなペダルに対してもストロークエンドまで踏み外しが発生することなく確実な踏み込み動作を行うことができる。
【０００９】
更に、請求項１に記載の発明では、前記クランプ装置は、ペダルの上端部と下端部とを掴持できるようにそれぞれコ字状に折曲形成された上半部と下半部とよりなり、かつ、引っ張りバネにより相互に引っ張り合わされる方向に付勢されるとともに、上半部を適宜な位置で下半部に対して固定できる止めネジを備えてなるので、サイズの大小にかかわらずペダルを確実にクランプすることができ、ペダルのストロークが大きい場合でも踏み外しがなくなる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明では、アクチュエータが拡長動作を開始すると、当初は付勢手段によって近接スイッチから離間していた接触子が、近接スイッチと当接し、その時点から踏み込み開始と判断し、さらなる拡長動作によって実質的なペダルの踏み込み動作が開始される。そして、前記近接スイッチにより応答動作を正確に確認できる。
【００１１】
【実施例】
以下に、本発明の自動車運転用アクチュエータの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は自動車運転用アクチュエータ（以下アクチュエータという）の構成図を示し、符号１はアクチュエータで、モータ２によってシリンダ本体３内に収納したボールネジ機構を作動させてロッド４を拡縮動作させるように構成され、そのシリンダ本体３の基部１ａが、運転ロボット８を載置するため自動車６（図４参照）のシート７上に設けた載せ台９に枢支される一方、そのロッド端４ａがクランプ装置１１を介してペダル１２に枢支されている。
【００１２】
１３はロッド端４ａに取り付けられた近接スイッチ、１４は前記ロッド端４ａと対応する接触子で、前記ロッド端４ａに形成された軸孔に遊嵌挿入された案内軸１５の端部に固定され、引張バネ（付勢手段）１６によって前記接触子１４が、図示のように、近接スイッチ１３から離間する方向に付勢されている。なお、シリンダ本体３の基部１ａは、支持ピン５を介して、運転ロボット８の前記載せ台９に取り付けられたブラケット１０に揺動自在に枢支されている。
【００１３】
前記接触子１４は、Ｌ字状に折曲形成され、その一側面１４ａは近接スイッチ１３と対応する接触面とされ、他側面１４ｂには、クランプ装置１１のブラケット１７に軸支されたピン軸１８を貫装させ、接触子１４がクランプ装置１１に揺動自在に枢支されている。
【００１４】
一方、クランプ装置１１は、図２および図３に示すように、ペダル１２の踏み板１２ａの上端部と下端部とを掴持できるように、それぞれコ字状に折曲形成された板金材よりなる上半部１１ａと下半部１１ｂとよりなり、その上半部１１ａの延長された一端部が、下半部１１ｂに形成した凹溝ｇ内に遊嵌され、かつ２つの引張バネ１９によって、上半部１１ａと下半部１１ｂとが相互に引っ張り合わされる方向に付勢されるとともに、下半部１１ｂに螺装した２つの止めネジ２０によって、上半部１１ａを適宜な位置で下半部１１ｂに対して固定できるようになっている。そして、その下半部１１ｂの外面には、接触子１４を枢支するためのピン軸１８を軸支するブラケット１７が固定されている。
【００１５】
以上のように構成されるアクチュエータ１は、図４に示すように、シャシダイナモ２１に上載させた自動車６のシート７上に設けた載せ台９に載置した運転ロボット８と共にセットされ、各種モードの運転試験の用に供されるが、アクチュエータ１が拡長動作を開始すると、当初は引張バネ１６によって近接スイッチ１３から離間していた接触子１４が、近接スイッチ１３と当接し、その時点から踏み込み開始と判断され、さらなる拡長動作によって実質的なペダル１２の踏み込み動作が開始されるが、この近接スイッチ１３により、ペダル１２の遊びを吸収して応答動作を正確に確認できる。
【００１６】
そして、前記アクチュエータ１のロッド端４ａがペダル１２に対してクランプされ、かつアクチュエータ１の基部が車体側に揺動自在に枢支されていることから、ストロークの大きなペダルに対してもストロークエンドまで踏み外しが発生することなく踏み込み動作を行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の自動車運転用アクチュエータは、運転ロボットを載置するため自動車のシート上に設けた載せ台にブラケットを取り付け、このブラケットに支持ピンを介して揺動自在に基部が枢支された状態で拡縮動作するアクチュエータを設け、このアクチュエータのロッド端に、ペダルに対して着脱自在なクランプ装置を揺動自在に取り付けたので、アクチュエータのロッド端がクランプ装置を介してペダルに対して揺動自在にクランプされ、かつ、アクチュエータの前記基部が車体側に揺動自在に枢支されているので、ストロークの大きなペダルに対してもストロークエンドまで踏み外しが発生することなく、確実な踏み込み動作を行うことができる。
【００１８】
更に、請求項１に記載の自動車運転用アクチュエータは、ペダルの上端部と下端部とをコ字状に折曲形成された上半部と下半部とよりなり、かつ、引張バネにより相互に引っ張り合わされる方向に付勢されるとともに、上半部を適宜な位置で下半部に対して固定できる止めネジを備えてなるクランプ装置で掴持するので、ペダルのサイズの如何にかかわらず、確実にペダルをクランプすることができ、ストロークが大きい場合にも踏み外しがなくなる。
【００１９】
また、請求項２に記載の自動車運転用アクチュエータでは、アクチュエータのロッド端に取り付けた近接スイッチを、ペダルに着脱自在に取り付けたクランプ装置に揺動自在に枢支させた接触子と対応させ、かつその接触子を近接スイッチから離間させる方向に付勢してロッド端に取り付けているので、その近接スイッチにより、ペダルの応答動作を正確に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動車運転用アクチュエータの一実施例を示す構成図である。
【図２】前記アクチュエータにおけるクランプ装置の部分破断側面図である。
【図３】前記クランプ装置の正面図である。
【図４】シャシダイナモ上の自動車に自動車運転用アクチュエータを搭載した状態を示す構成図である。
【符号の説明】
１…アクチュエータ、１ａ…基部、４ａ…ロッド端、５…支持ピン、６…自動車、７…シート、８…運転ロボット、９…載せ台、１０…ブラケット、１１…クランプ装置、１１ａ…上半部、１１ｂ…下半部、１２…ペダル、１３…近接スイッチ、１４…接触子、１６…付勢手段、１９…引張バネ、２０…止めネジ。
【図１】
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【図２】
0003560001.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003560001.tif 000005