(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のキーのうち所望のキーが最初に操作され、この後、前記所望のキーが再度操作されたことを確認する二度押し操作確認手段と、前記二度押し操作確認手段が前記所望のキーが二度目に押されたことを確認した場合に、前記所望のキーが操作されている間、前記所望のキーに対応したデータを送信し続けるデータ送信手段とを有し、前記所望のキーを操作し続けることによって、操作した前記所望のキーに対応したデータを送信する構成のリモートコントロール装置において、
前記所望のキーが操作される最初の操作の間に第１回目の発音を一時的に行ない、且つ前記第１回目の一時的発音の後に最初の操作が解除された後に第２回目の発音を開始して、前記第２回目の発音が開始された後に再度、前記所望のキーが操作されたことが確認されることにより前記第２回目の発音を停止する発音手段を有し、前記データ送信手段は、前記発音手段により発音を停止した後に前記所望のキーに対応したデータを送信するような構成としたことを特徴とするリモートコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はリモートコントロール装置に係り、特に、車輛機器及び車庫開閉装置等を遠隔操作するのに利用されるリモートコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、車輛に搭載してある簡易クレーン装置を遠隔制御するリモートコントロール装置は、複数のキーを備えており、所望のキーが押圧操作され、押圧操作され続けることによって、このキーに対応した電波信号を送信する構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のリモートコントロール装置は、キーが押圧操作された場合には、それが意図しない操作であった場合にも、電波信号が出力されてしまう構成である。
この結果、車輛機器等が、操作者が意図する動作とは異なる動作をしてしまい、場合によっては、これが原因で事故を起こしてしまう危険がある。
【０００４】
このため、従来のリモートコントロール装置は、安全性及び信頼性の点で問題があった。
そこで、本発明は上記課題を解決したリモートコントロール装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
図１は、本発明になるリモートコントロール装置の原理構成を示す。
リモートコントロール装置１０は、複数のキー１１−１〜１１−ｎと、複数のキー１１−１〜１１−ｎのうち任意のキーが一時的に押圧操作され、続いて、同じキーが再度押圧操作されたことを確認する二度押し操作確認手段１２と、該二度押し操作確認手段が同じキーが二度目に押されたことを確認した場合に、該キーが押圧操作されている間、該キーに対応したデータを送信し続けるデータ送信手段１３とを有する。
【０００６】
【作用】
二度押し操作確認手段を設けた構成は、キーが最初に押圧操作された段階では、データが送信されないように作用する。
【０００７】
【実施例】
図２及び図３は本発明の一実施例になるリモートコントロール装置２０を示す。
リモートコントロール装置２０は、構造的には、図３に示すように、略ボート形状の本体２１の上面側に４つのキー１１−１〜１１−４が設けられた構成を有し、回路的には、図２に示すように、更に、二度押し操作確認手段１２と、そのマイクロコンピュータ２２（ＣＰＵ２８とメモリ２４とよりなる）と、データ送信手段１３としての、データ送信回路２５及びアンテナ２６と、ブザー駆動回路２７と、発音手段としてのブザー２８とを有する構成である。
【０００８】
リモートコントロール装置２０は、例えば簡易クレーン装置３０を遠隔操作しうる構成となっている。
簡易クレーン装置３０は、重量物を吊りあげて、上下動し且つ左右に旋回するクレーンアーム３１と、リモートコントロール装置２０からの送信データを受信して、制御信号を生成する受信回路３２と、受信回路３２からの制御信号に基づいてクレーンアーム３１の駆動を制御する駆動制御回路３３とを有する。
【０００９】
再び、リモートコントロール装置２０について説明する。
キー１１−１は右旋回キー、キー１１−２は下動キー、キー１１−３は左旋回キー、キー１１−４は上動キーである。
各キー１１−１〜１１−４は、独立に押圧操作される構造を有する。
データ送信回路２５は、マイクロコンピュータ２２からのデータ送信指令信号をエンコードし、操作されたキーに応じた所定のデータを、６０ＭＨｚ帯の微弱電波にＦＳＫ変調し、図４（Ｅ）に示すように、所定時間ＴＳ  休止しつつ、データフレームＡが３フレーム連続する送信データｅを出力する。
【００１０】
図４（Ｅ）中、Ｐは、プリアンブルデータである。
マイクロコンピュータ２２は、概略、次の二つの動作（１），（２）を行う。
動作（１）
図４（Ａ）に示すように、同一のキーが二度押し操作されたときに、始めて、同図（Ｄ）に示すように、データ送信指令ｄを、データ送信回路２５へ出力する。
【００１１】
これにより、図４（Ｅ）に示すように、送信データｅは、同じキーが二度目に押し操作されたときに、始めて、データ送信回路２５より出力される。
以後、上記のキーが押圧され続けている限り、送信データｅがデータ送信回路２５より出力され続ける。
動作（２）
図４（Ｂ）に示すように、キーが一回目に押圧操作されたときにブザー駆動回路２７に指令ｂを出力し、キーの押圧操作が解除されたときに、再度指令ｂをブザー駆動回路２７に出力し、同じキーが二回目に押圧操作されたときに、指令ｂの出力を停止させる。
【００１２】
これにより、ブザーは、図４（Ｃ）に示すように一時的に発音する。
最初（第１回目）のブザー音ｃ１  は、操作者に、第１回目のキーの押圧操作がしっかりなされて、キーの押付けを解除してもよいことを知らせる役割を有する。
次（第２回目）のブザー音ｃ２  は、操作者に、再度同じキーを押圧操作してもよいことを知らせる役割を有する。
【００１３】
即ち、このブザー音を目安にして、操作者は、第１回目のキーの押圧操作の解除と、第２回目の押圧操作とを、正しいタイミングで行うことが可能となる。
次に、リモートコントロール装置２０の操作及び動作について、図２乃至図４及び表１を参照して説明する。
クレーンアーム３１を上動させ、続いて右旋回させる場合を、例にとって説明する。
【００１４】
【表１】
0003593160.tif 000002
【００１５】
上記より分かるように、リモートコントロール装置２０は、以下に挙げる特長を有する。
▲１▼  意図せぬ操作によってクレーンアーム３１が動作してしまうことを防止出来る。
一回目の押圧操作によっては、データは送信されない。一回目に押圧操作したキーを離し、再び同じキーを押圧操作したときに、始めてデータの送信が開始される。
【００１６】
従って、操作者が意図しない操作、例えばリモートコントロール装置を掴んでいる手で、誤ってキーを押してしまったような操作によって、データが送信されてしまうようなことは起きない。
よって、クレーンアーム３１が操作者が意図する動作とは異なる動作をしてしまうことは起きない。
【００１７】
従って、クレーンアーム３１の予期せぬ動作が原因である事故を防止出来る。
▲２▼  意図する操作を確実に行うことが出来る。
キーの操作をブザー音を目安に行う。
第１回目のキーの押圧操作は、鳴り出したブザー音が消えるまで行う。
第２回目のキーの押圧操作は、ブザー音が再び鳴り出してから行う。
【００１８】
このように、キーの操作をブザー音によって確認しながら行うことによって、キー操作を安定に行うことが出来る。
よって、意図する操作を確実に行うことが出来る。
▲３▼  意図しない操作がなされることが確実に防止出来る。
とにかく、キーが押されると、ブザーが鳴る。
【００１９】
意図しない操作の場合には、このブザー音が、操作者に対して警報音となる。操作者は、このブザー音を聞くことによって、それ以上操作をすることをやめることになる。
このことによって、意図しない操作がなされることを確実に防止出来る。
次に、上記マイクロコンピュータ２２（ＣＰＵ２３）の動作について説明する。
【００２０】
最初に、動作の概略について、図５を参照して説明する。
まず、ステップＳ１を行なう。キーが所定時間以上の時間に亘って押圧操作されたことを確認する。
次に、ステップＳ２を行ない、キーの操作が解除されたことを確認する。
次に、ステップＳ３を行ない、最初に押圧操作されたキーと同じキーが所定時間押圧操作されたことを確認する。
【００２１】
次に、ステップＳ４を行ない、押圧操作されたキーが最初に押圧操作されたキーであることを確認する。
次に、ステップＳ５を行ない、データ送信の指令ｄを出力する。
次に、上記動作の詳細について、図６及び図７を参照して説明する。
図６はメインルーチンを示し、図７はサブルーチンを示す。
【００２２】
ステップＳ１−１〜Ｓ１−５は、図５中、ステップＳ１の具体的な動作内容である。同じくステップＳ２−１〜Ｓ２−６はステップＳ２の具体的な動作内容、ステップＳ３−１〜Ｓ３−８は、ステップＳ３の具体的な動作内容がある。ステップＳ４−１，Ｓ５−１は、夫々ステップＳ４，Ｓ５の具体的な動作である。
まず、キー入力データを読み込む（ステップＳ１−１）。
【００２３】
続いて、ブザー駆動指令ｂを出力する（ステップＳ１−２）。
次に、キー入力チェックを行う（ステップＳ１−２）。
このステップＳ１−３のキー入力チェックにおいては、図７に示すサブルーチンの動作を行う。
このサブルーチンでは、所定の時間に亘って同じキーが押され続けていることを確認する。
【００２４】
まず、ＰＯＲＴをＫＥＹ  ＢＵＦに書き替え、カウンタをセットする（ステップＳ６−１）。
次に、ＰＯＲＴを読み込む（ステップＳ６−２）。
次に、ステップＳ６−２で読み込んだＰＯＲＴがＫＥＹ  ＢＵＦと同じであるか否かを判断する（ステップＳ６−３）。
【００２５】
判断結果がＮＯの場合には、ステップＳ６−１に戻る。
判断結果がＹＥＳの場合には、ＣＯＵＮＴをＣＯＵＮＴ−１とおく（ステップＳ６−４）。
続いてＣＯＵＮＴが零であるか否かを判断する（ステップＳ６−５）。
判断結果がＮＯの場合には、ステップＳ６−２に戻る。
【００２６】
判断結果がＹＥＳの場合には、サブルーチンの動作を終了する。
サブルーチンの動作を終了すると、図６中、ステップＳ１−４の処理が行われ、ＫＥＹ  ＢＵＦが零でないか否かを判断する。
判断結果がＹＥＳのときには、ステップＳ２−１の処理を行う。これについては後述する。
【００２７】
判断結果がＮＯのときには、ステップＳ１−５のエラー処理を行ない、ステップＳ１−１に戻る。エラー処理の内容は、ブザー駆動指令の出力を断ち、プリアンブルエラーをオフとするものである。
ステップＳ１−４の判断結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２−１の処理を行う。
【００２８】
ここでは、ブザー駆動指令をオフとし、ＫＥＹ  ＢＵＦをＫＥＹ  ＲＥＦに書き替え、カウンタをセットする。
次に、ＣＯＵＮＴをＣＯＵＮＴ−１とおく（ステップＳ２−２）。
続いて、ＣＯＵＮＴが零であるか否かを判断する（ステップＳ２−３）。
判断結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ１−５の処理に戻る。
【００２９】
判断結果がＮＯの場合には、ステップＳ２−４のキー入力チェックを、前記と同じく、図７に示すサブルーチンに沿って行う。
上記ステップＳ２−４に続いて、ＫＥＹ  ＢＵＦが零であるか否かを判断する（ステップＳ２−５）。
判断結果がＹＥＳの場合の動作については、後述する。
【００３０】
判断結果がＮＯの場合には、ＫＥＹ  ＢＵＦがＫＥＹ  ＲＥＦと等しいか否かを判断する（ステップＳ２−６）。
判断結果がＹＥＳのときには、ステップＳ２−２の処理に戻り、ＮＯのときには、ステップＳ１−５の処理に戻る。
ステップＳ２−５の判断結果がＹＥＳの場合には、ブザー駆動指令出力をオフとする（ステップＳ３−１）。
【００３１】
続いて、プリアンブルデータをオンとする（ステップＳ３−２）。
続いて、カウンタをセットする（ステップＳ３−３）。
続いて、ＣＯＵＮＴをＣＯＵＮＴ−１とおく（ステップＳ３−４）。
次に、ＣＯＵＮＴが零であるか否かを判断する（ステップＳ３−５）。
判断結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ１−５の処理に戻る。
【００３２】
判断結果がＮＯの場合には、ステップＳ３−６のキー入力チェックを、前記と同じく、図７に示すサブルーチンに沿って行う。
ステップＳ３−６に続いて、ＫＥＹ  ＢＵＦが零であるか否かを判断する（ステップＳ３−６）。
判断結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ３−４の処理に戻る。
【００３３】
判断結果がＮＯの場合には、ブザー駆動指令をオフとする（ステップＳ３−７）。
ステップＳ３−７に続いて、ＫＥＹ  ＲＥＦとＫＥＹ  ＢＵＦとが等しいか否かを判断する（ステップＳ４−１）。
判断結果がＮＯの場合には、ステップＳ１−５の処理に戻る。
【００３４】
判断結果がＹＥＳの場合には、データ送信指令ｄを出力する（ステップＳ５−１）。
マイクロコンピュータ２２は、キーが押圧操作される都度上記の動作を行う。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、以下に挙げる効果を有する。
▲１▼  誤操作をすることによってデータが送信されてしまう事故が絶対に起きない構成とし得る。従って、誤操作が思わぬ事故を招くような機器を制御する分野において使用されて、安全性の向上を図ることが出来る。
【００３６】
▲２▼  データ送信手段を動作可能とする安全のための特別のキー等を別途設けることなく、構成出来る。即ち、特別のキー等が不要であるため、この特別のキーを備えた構成に比べて、小型化出来る。
▲３▼  第１回目の一時的な発音によって、操作者は最初のキー操作を行ったことを確認することが出来、且つ、操作者は最初のキー操作を第１回目の一時的な発音が消えるまで行うことによって、最初のキー操作をしっかり行うことが出来る。第２回目の発音によって、操作者は二回目に行う操作を、音で確認しながら行うことが出来る。第２回目の発音が停止されることによって、操作者は最初にキー操作を行ったキーと同じキーが再度操作されたことを確認することが出来る。よって、同じキーに対して最初に行う操作及び二回目に行う操作を、音で確認しながら、所定のタイミングで行うことが出来、操作者による操作タイミングのばらつきを少なくすることが出来、操作の安定性を向上し得る。
【００３７】
▲４▼  発音は、誤操作に対しては警報音として作用し、意図せぬ操作が進まないようにすることが出来る。即ち、意図せぬ操作がなされることをより確実に防止出来る。
請求項２の発明によれば、マイクロコンピュータ化することによって、小型化を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリモートコントロール装置の原理構成図である。
【図２】本発明の一実施例になるリモートコントロール装置のブロック図である。
【図３】本発明の一実施例になるリモートコントロール装置の斜視図である。
【図４】図２のリモートコントロール装置の動作のタイミングチャートである。
【図５】図２中、マイクロコンピュータの概略動作のフローチャートである。
【図６】図５の概略フローチャートを詳細に示すフローチャートである。
【図７】図６中のキー入力チェックを構成するサブルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１０  リモートコントロール装置
１１−１〜１１−ｎ  キー
１２  二度押し操作確認手段
１３  データ送信手段
２１  本体
２２  マイクロコンピュータ
２３  ＣＰＵ
２４  メモリ
２５  データ送信回路
２６  アンテナ
２７  ブザー駆動回路
２８  ブザー
３０  簡易クレーン装置
３１  クレーンアーム
３２  受信回路
３３  駆動制御回路
【図１】
0003593160.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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