(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データを保存するモノクロイメージ地図データメモリと、表示する地図の位置座標が指定されると、上記モノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成するモノクロイメージ地図ユニット作成手段と、このモノクロイメージ地図ユニット作成手段で作成されたモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力するモノクロ地図合成処理手段と、上記カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを保存しているカラーイメージ地図データメモリと、表示する地図の位置座標が指定されると、上記カラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成するカラーイメージ地図ユニット作成手段と、このカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成し出力するカラー地図合成処理手段と、地図の検索表示時にあって、上記表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、上記ＣＲＴに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の上記表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した上記表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、１枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、ＣＲＴに表示を行う表示制御手段とを備えた地図検索装置。
【請求項２】
モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段が上記モノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段が上記カラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図の検索表示時にあって、表示制御手段が上記表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、上記ＣＲＴに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の上記表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した上記表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、１枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、上記ＣＲＴに表示を行う地図検索装置における地図表示方法。
【請求項３】
モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データを保存するモノクロイメージ地図データメモリと、表示する地図の位置座標が指定されると、上記モノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成するモノクロイメージ地図ユニット作成手段と、このモノクロイメージ地図ユニット作成手段で作成されたモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力するモノクロ地図合成処理手段と、上記カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを保存しているカラーイメージ地図データメモリと、表示する地図の位置座標が指定されると、上記カラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成するカラーイメージ地図ユニット作成手段と、このカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成し出力するカラー地図合成処理手段と、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に格納する地図合成ラスターデータ格納メモリと、この地図合成ラスターデータ格納メモリにおいて表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きする上書き表示制御手段とを備えた地図検索装置。
【請求項４】
モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段が上記モノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段が上記カラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図合成ラスターデータ格納メモリが上記モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータと上記カラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に格納し、上記地図合成ラスターデータ格納メモリにおいて、上書き表示制御手段が上記表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を上記表示用カラー地図合成ラスターデータに上書きする地図検索装置における地図表示方法。
【請求項５】
カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成するカラーイメージ地図ユニット作成手段と、このカラーイメージ地図ユニット作成手段により作成されたカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納するカラーイメージ地図ユニット分割手段と、上記カラーイメージ地図データメモリに格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成するカラーイメージ地図分割ユニット作成手段と、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成し出力するカラー地図合成処理手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の地図検索装置。
【請求項６】
モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に格納する地図合成ラスターデータ格納メモリと、この地図合成ラスターデータ格納メモリにおいて表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きする上書き表示制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の地図検索装置。
【請求項７】
モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データを保存するモノクロイメージ地図データメモリと、表示する地図の位置座標が指定されると、上記モノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成するモノクロイメージ地図ユニット作成手段と、このモノクロイメージ地図ユニット作成手段で作成されたモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力するモノクロ地図合成処理手段と、上記カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成するカラーイメージ地図ユニット作成手段と、このカラーイメージ地図ユニット作成手段により作成されたカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納するカラーイメージ地図ユニット分割手段と、上記カラーイメージ地図データメモリに格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成するカラーイメージ地図分割ユニット作成手段と、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成し出力するカラー地図合成処理手段と、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に格納する地図合成ラスターデータ格納メモリと、この地図合成ラスターデータ格納メモリにおいて表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きする上書き表示制御手段とを備えた地図検索装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カラーラスターデータの地図を計算機上で高速に接合して表示することができるとともに、表示するラスター地図データを効率よく容易に入力することができる地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、例えば特開平１−２１１０７４号公報に示された従来の地図検索装置を示す構成図、図１０は従来の地図検索装置の地図情報とベクトル情報の関係を示す構成図であり、図において、１は圧縮符号化された固定的な地図情報を格納する第１の蓄積手段である光ディスク装置、２は光ディスク装置１の内容を読み出した後、符号伸張化し、画像処理を行う手段であるイメージプロセッサ、３は変更の多い情報を格納する書き換え可能な第２の蓄積手段である磁気ディスク装置、４はイメージプロセッサ２に接続されたキーボード、５はイメージプロセッサ２の出力を表示するモニタである。
【０００３】
次に動作について説明する。
書き換え不可能な蓄積手段として光ディスク装置１を使った場合の例を示す。
まず、地図情報はディスク圧縮符号化された形で光ディスク装置１に蓄えられており、道路工事情報等の情報はベクトル情報して磁気ディスク装置３に蓄えられている。ここで、図９において、地図情報は部分画像Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、・・・の単位でディスク圧縮符号化され、光ディスク装置１上に蓄えられている。部分画像Ｂ３の位置は、部分画像の左下から原点までの距離ｘ１、ｙ１で表され、ベクトル情報は原点からの距離ｘ２、ｙ２で表される。図１０において、キーボード４より入力されたアドレス情報に従ってイメージブロセッサ２は、光ディスク装置１よりディスク圧縮符号化された地図情報を読み出し、複号化した後に、イメージプロセッサ２内のイメージメモリに書き込む。また、同時に磁気ディスク装置３より地図情報の部分画像に対応する領域のベクトル情報が読み出され、その結果、イメージメモリ上で地図情報と合成され、モニタ５に表示される。このとき、図２に示す形で地図情報とベクトル情報とは合成されるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法は以上のように構成されているので、地図の読み出しと表示までの時間がかかるとともに、着色された地図の拡大縮小表示では解像度が悪いなどの課題があった。
【０００５】
また、連続して地図を表示して、目的の地点を素早く探すことができないとともに、着色された道路などの地図は、連続して作成されておらず、複数の地図を連続して表示することが難しいなどの課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、高速に目的の地点の地図を表示することができる地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【０００７】
また、この発明は、任意の部分の着色された地図を、必要な大きさに分割し、効率よくイメージ入力を行うことができる地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【０００８】
さらに、この発明は、着色された地図で、解像度の良い拡大縮小表示を実現すること、地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【０００９】
さらに、この発明は、連続するように作成されていない地図の入力処理を効率よく簡単に行うことができる地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係る地図検索装置は、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段によりモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段により複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図の検索表示時にあって、表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、ＣＲＴに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、１枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、ＣＲＴに表示を行うものである。
【００１１】
請求項２記載の発明に係る地図検索装置における地図表示方法は、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段がモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段がカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図の検索表示時にあって、表示制御手段が表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、ＣＲＴに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、１枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、ＣＲＴに表示を行うものである。
【００１２】
請求項３記載の発明に係る地図検索装置は、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段により複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データをカラーイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に地図合成ラスターデータ格納メモリに格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするようにしたものである。
【００１３】
請求項４記載の発明に係る地図検索装置における地図表示方法は、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段がモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段がカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図合成ラスターデータ格納メモリがモノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に格納し、地図合成ラスターデータ格納メモリにおいて、上書き表示制御手段が表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータに上書きするようにしたものである。
【００１４】
請求項５記載の発明に係る地図検索装置は、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラーイメージ地図ユニット分割手段によりカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納し、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力するようにしたものである。
【００１５】
請求項６記載の発明に係る地図検索装置は、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを地図合成ラスターデータ格納メモリに一時的に格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするようにしたものである。
【００１６】
請求項７記載の発明に係る地図検索装置は、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段によりモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラーイメージ地図ユニット分割手段によりカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納し、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データメモリに格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを地図合成ラスターデータ格納メモリに一時的に格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による地図検索装置を示す構成図であり、図において、１１はモノクロイメージスキャナー９を介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データを保存するモノクロイメージ地図データメモリ、１２は表示する地図の位置座標が指定されると、このモノクロイメージ地図データメモリ１１からモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニット１２ａを作成するモノクロイメージ地図ユニット作成手段、１３はモノクロイメージ地図ユニット作成手段１２で作成されたモノクロイメージ地図ユニット１２ａから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニット１２ａを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａとして合成し出力するモノクロ地図合成処理手段である。
【００１８】
１４はカラーイメージスキャナー１０を介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを保存しているカラーイメージ地図データメモリ、１５は表示する地図の位置座標が指定されると、このカラーイメージ地図データメモリ１４からカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニット１５ａを作成するカラーイメージ地図ユニット作成手段、１６はカラーイメージ地図ユニット作成手段１５で作成されたカラーイメージ地図ユニット１５ａから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニット１５ａを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａとして合成し出力するカラー地図合成処理手段である。
【００１９】
１７は表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａと表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａとを取り込み、ＣＲＴ１８に表示する表示制御手段であり、地図の検索表示時において、より高速表示が可能な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａを取り込み、ＣＲＴ１８に最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを呼び出し、１枚のカラーラスター地図の表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａの読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、ＣＲＴ１８に表示を行うものである。
【００２０】
次に動作について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１による地図検索装置の地図表示方法を示すフローチャートである。まず、表示する地図の位置座標が指定されると（ステップＳＴ１）、モノクロイメージ地図ユニット作成手段１２はこのモノクロイメージ地図データメモリ１１からモノクロイメージ地図データを読み出し（ステップＳＴ２）、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニット１２ａを作成する（ステップＳＴ３）。次に、モノクロ地図合成処理手段１３ではモノクロイメージ地図ユニット作成手段１２で作成されたモノクロイメージ地図ユニット１２ａから表示に必要な複数のモノクロイメージ地図ユニット１２ａを読み出し（ステップＳＴ４）、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａとして合成し出力する（ステップＳＴ５）。
【００２１】
一方、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段１５では、このカラーイメージ地図データメモリ１４からカラーイメージ地図データを読み出し（ステップＳＴ６）、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニット１５ａを作成する（ステップＳＴ７）。次に、カラー地図合成処理手段１６ではカラーイメージ地図ユニット作成手段１５で作成されたカラーイメージ地図ユニット１５ａから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニット１５ａを読み出し（ステップＳＴ８）、表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａとして合成する（ステップＳＴ９）。
【００２２】
次に、表示制御手段１７では、地図の検索表示時において、より高速表示が可能な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａを取り込み、ＣＲＴ１８に最初に表示しておき（ステップＳＴ１０）、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを呼び出し（ステップＳＴ１１）、１枚分のカラーラスター地図の表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａの読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、ＣＲＴ１８に表示を行うものである（ステップＳＴ１２）。
【００２３】
以上のように、この実施の形態１によれば、検索表示には、読み出し時間が短く、高速に表示が可能な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａを使用し、表示位置が確定化した後に、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａに順次更新することによって、目的の地点の地図を素早く表示することができる効果が得られる。
【００２４】
参考例１．
図３はこの発明の参考例１による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態１と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。実施の形態１では検索表示時に、高速表示が可能なモノクロラスター地図を最初に表示し、表示する地点が決定し、地図移動処理の停止時に表示中のモノクロ地図を順番にカラーラスターデータに交換するものであったが、この参考例１では、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、複数の頁に跨った領域を表示するときに、補助記録装置からの読み出し速度に時間が必要なラスター地図のサイズを小さくすることによって、表示に必要な部分の読み出しを限定し、高速に地図表示を可能にすることができるものである。
【００２５】
２１はカラーイメージ地図ユニット作成手段１５により作成されたカラーイメージ地図ユニット１５ａを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリ２２に格納するカラーイメージ地図ユニット分割手段、２３はカラーイメージ地図データメモリ２２に格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニット２３ａを作成するカラーイメージ地図分割ユニット作成手段である。
【００２６】
次に動作について説明する。
なお、実施の形態１の地図表示方法と同一の手順については説明を省略する。
まず、検索表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット分割手段２１はカラーイメージ地図ユニット作成手段１５によって作成されたカラーイメージ地図ユニット１５ａを読み込み、指定された座標の地図を表示するために必要なラスターデータを計算する。そして、この地図ラスターデータに基づいて、カラーイメージ地図ユニット１５ａを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、カラーイメージ地図データメモリ２２に格納する。
【００２７】
次に、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段２３では、カラーイメージ地図データメモリ２２に格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニット２３ａを作成し、カラー地図合成処理手段１６に出力する。次に、カラー地図合成処理手段１６ではカラーイメージ地図分割ユニット作成手段２３で作成されたカラーイメージ地図分割ユニット２３ａから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニット２３ａを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａとして合成しカラー地図を作成する。
【００２８】
以上のように、この参考例１によれば、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、複数の頁に跨った領域を表示するときに、カラーイメージ地図ユニット１５ａを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、表示に必要な表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを作成することによって、地図表示を高速にすることができる効果が得られる。
【００２９】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態１と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。参考例１では連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、複数の頁に跨った領域を表示するときに、補助記録装置からの読み出しラスター地図サイズを小さくすることによって、表示に必要な部分の読み出しを限定するものであった。しかし、この実施の形態２では、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行うものである。
【００３０】
３１はモノクロ地図合成処理手段１３から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａとカラー地図合成処理手段１６から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａとを一時的に格納する地図合成ラスターデータ格納バッファ、３２は地図合成ラスターデータ格納メモリ３１において表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａで上書きする上書き表示制御手段である。
【００３１】
次に動作について説明する。
図５はこの発明の実施の形態２による地図検索装置のラスターデータの格納方法を示すフローチャートである。
まず、表示する地図の位置座標が指定されると（ステップＳＴ２１）、モノクロイメージ地図ユニット作成手段１２はこのモノクロイメージ地図データメモリ１１からモノクロイメージ地図データを読み出し（ステップＳＴ２２）、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニット１２ａを作成する（ステップＳＴ２３）。次に、モノクロ地図合成処理手段１３ではモノクロイメージ地図ユニット作成手段１２で作成されたモノクロイメージ地図ユニット１２ａから表示に必要な複数のモノクロイメージ地図ユニット１２ａを読み出し（ステップＳＴ２４）、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａとして合成する（ステップＳＴ２５）。
【００３２】
次に、モノクロ地図合成処理手段１３で合成された表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａを地図合成ラスターデータ格納メモリ３１に格納する（ステップＳＴ２６）。次に、上書き表示制御手段３２は地図合成ラスターデータ格納メモリ３１に格納されている表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａの中から表示に必要なものを取り込み、合成する（ステップＳＴ２７）。そして、合成された表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａをＣＲＴ１８に表示する（ステップＳＴ２８）。
【００３３】
次に、上書き表示制御手段３２は、地図合成ラスターデータ格納メモリ３１に格納されている表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａの中からＣＲＴ１８に表示されている表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａと対応するものを読み込み（ステップＳＴ２９）、読み込んだ表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを地図合成ラスターデータ格納メモリ３１に格納されている表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａ上に上書き格納する（ステップＳＴ３０）。次に、上書き表示制御手段３２は、上書き格納された表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを順次読み出した後、再度、上書き格納されなかった表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａとの地図合成処理を行う（ステップＳＴ３１）。そして、上書き表示制御手段３２は、表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａが一部上書き格納された地図データをＣＲＴ１８に表示する（ステップＳＴ３２）。
【００３４】
以上のように、この実施の形態２によれば、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行うことにより、読み出し処理時間を低減し、地図表示を高速にすることができる効果が得られる。
【００３５】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態１および参考例１と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態３は実施の形態１および参考例１の構成を合わせたものであり、連続したカラー地図データの任意の領域の地図を表示するために、初期の地図検索がより高速な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａによって行い、表示位置の確定後、複数の頁に跨った領域を表示するときに、カラーイメージ地図ユニット１５ａを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、表示に必要な表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを作成し地図表示を行うものであってもよい。
【００３６】
以上のように、この実施の形態３によれば、連続した地図データの任意領域の地図を高速表示することができるなどの効果が得られる。
【００３７】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態１および実施の形態２と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態４は実施の形態１および実施の形態２の構成を合わせたものであり、連続した地図データの任意の領域の地図を表示するために、初期の地図検索がより高速な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａによって行い、表示位置の確定後、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行うものである。
【００３８】
以上のように、この実施の形態４によれば、読み出し処理時間を低減し、地図表示をより高速にすることができるなどの効果が得られる。
【００３９】
実施の形態５．
図８はこの発明の実施の形態５による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態１から実施の形態２と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態４は実施の形態１から実施の形態２の構成を合わせたものであり、初期の地図検索がより高速な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａによって行い、表示位置の確定後、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行い、かつ表示位置の確定後、複数の頁に跨った領域を表示するときに、カラーイメージ地図ユニット１５ａを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、表示に必要な表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを作成し地図表示を行うものである。
【００４０】
以上のように、この実施の形態５によれば、地図の隣接検索の表示をより高速に行うことができるなどの効果が得られる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段によりモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段により複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図の検索表示時にあって、表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、ＣＲＴに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、１枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、ＣＲＴに表示を行うように構成したので、目的の地点の地図を素早く表示することができる効果がある。
【００４２】
請求項２記載の発明によれば、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段がモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段がカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図の検索表示時にあって、表示制御手段が表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、ＣＲＴに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、１枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、ＣＲＴに表示を行うように構成したので、目的の地点の地図を素早く表示することができる効果がある。
【００４３】
請求項３記載の発明によれば、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段により複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データをカラーイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に地図合成ラスターデータ格納メモリに格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするように構成したので、読み出し処理時間を低減し、地図表示を高速にすることができる効果がある。
【００４４】
請求項４記載の発明によれば、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段がモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段がカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図合成ラスターデータ格納メモリがモノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に格納し、地図合成ラスターデータ格納メモリにおいて、上書き表示制御手段が表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータに上書きするように構成したので、読み出し処理時間を低減し、地図表示を高速にすることができる効果がある。
【００４５】
請求項５記載の発明によれば、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラーイメージ地図ユニット分割手段によりカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納し、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力するように構成したので、連続した地図データの任意領域の地図を高速表示することができる効果がある。
【００４６】
請求項６記載の発明によれば、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを地図合成ラスターデータ格納メモリに一時的に格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするように構成したので、読み出し処理時間を低減し、地図表示をより高速にすることができる効果がある。
【００４７】
請求項７記載の発明によれば、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段によりモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラーイメージ地図ユニット分割手段によりカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納し、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データメモリに格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを地図合成ラスターデータ格納メモリに一時的に格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするように構成したので、地図の隣接検索の表示をより高速に行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による地図検索装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による地図検索装置の地図表示方法を示すフローチャートである。
【図３】この発明の参考例１による地図検索装置を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態２による地図検索装置を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態２による地図検索装置のラスターデータの格納方法を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３による地図検索装置を示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態４による地図検索装置を示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態５による地図検索装置を示す構成図である。
【図９】特開平１−２１１０７４号公報に示された従来の地図検索装置を示す構成図である。
【図１０】従来の地図検索装置の地図情報とベクトル情報の関係を示す構成図である。
【符号の説明】
９  モノクロイメージスキャナー、１０  カラーイメージスキャナー、１１  モノクロイメージ地図データメモリ、１２  モノクロイメージ地図ユニット作成手段、１２ａ  モノクロイメージ地図ユニット、１３  モノクロ地図合成処理手段、１３ａ  表示用モノクロ地図合成ラスターデータ、１４，２２  カラーイメージ地図データメモリ、１５  カラーイメージ地図ユニット作成手段、１５ａ  カラーイメージ地図ユニット、１６  カラー地図合成処理手段、１６ａ  表示用カラー地図合成ラスターデータ、１７  表示制御手段、１８  ＣＲＴ、２１  カラーイメージ地図ユニット分割手段、２３  カラーイメージ地図分割ユニット作成手段、２３ａ  カラーイメージ地図分割ユニット、３１  地図合成ラスターデータ格納メモリ、３２  上書き表示制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003583261.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003583261.tif 000008
【図８】
0003583261.tif 000009
【図９】
0003583261.tif 000010
【図１０】
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