(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、該レンズによって集光された光を光電変換する撮像素子と、
前記レンズと前記撮像素子との間に設けられた絞りとから構成される撮像手段と、前記撮像手段から出力される映像信号から焦点状態に応じて変化する所定の周波数成分を含む焦点信号を取り出すフィルタ手段と、前記フィルタ手段により取り出された焦点信号から焦点検出領域内に相当する焦点信号を取り出すゲート手段と、
前記ゲート手段によって抽出された前記焦点検出領域内に相当する焦点信号の最大値を取り出すエリアピークホールド手段と、
前記ゲート手段によって抽出された前記焦点信号の出力を水平走査ライン毎にピークホールドするラインピークホールド手段と、前記ラインピークホールド手段の出力を画面の垂直方向に積分するラインピーク積分手段と、
被写体が高輝度を含むピーク画像であるか通常画像であるかを判別する被写体判別手段と、
前記被写体判別手段からの被写体判別信号によって前記ピーク画像であると判別された場合に前記エリアピークホールド手段の出力信号を選択し、前記通常画像であると判別された場合に前記ラインピーク積分手段の出力を選択する信号選択手段と、前記信号選択手段の出力信号に基づいて焦点調節処理を行う焦点調節手段と
を有することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
少なくとも画面内の所定の位置に設定された焦点検出領域中の輝度信号の最大値を検出する最大値検出手段と、
前記焦点検出領域を含んだ周辺部の領域における輝度信号の平均値を検出する平均値検出手段と、
前記輝度信号の最大値と複数の閾値とを比較する最大値比較手段と、
前記輝度信号の平均値と複数の閾値とを比較する平均値比較手段とを有し、
前記被写体判別手段は、前記最大値比較手段及び前記平均値比較手段による比較結果に基づいて前記被写体が前記ピーク画像であるか前記通常画像であるかを判別することを特徴とする請求項１記載の焦点調節装置。
【請求項３】
少なくとも画面内の所定の位置に設定された焦点検出領域中の輝度信号の最大値を検出する最大値検出手段と、前記焦点検出領域を含んだ周辺部の領域における輝度信号の平均値を検出する平均値検出手段と、前記輝度信号の最大値と前記輝度信号の平均値との比に関する情報を演算する演算手段とを有し、前記被写体判別手段は、前記演算された情報が所定値以上である場合に前記被写体がピーク画像であると判別することを特徴とする請求項１記載の焦点調節装置。
【請求項４】
前記被写体判別手段は、前記撮像手段の絞りの絞り量に基づいて被写界深度が浅いと判別される場合に、前記被写体がピーク画像であると判別することを特徴とする請求項２又は３記載の焦点調節装置。
【請求項５】
前記被写体判別手段は、前記撮像手段のレンズの焦点距離に基づいて被写界深度が浅いと判別される場合に、前記被写体がピーク画像であると判別することを特徴とする請求項２又は３記載の焦点調節装置。
【請求項６】
前記焦点検出領域は、撮像画面の一部もしくは全部を含む領域からなることを特徴とする請求項１記載の焦点調節装置。
【請求項７】
レンズによって集光された光を撮像素子において光電変換し、
前記レンズと前記撮像素子との間に設けられた絞りとから構成される撮像手段から出力される映像信号から焦点状態に応じて変化する所定の周波数成分を含む焦点信号を取り出し、
前記取り出された焦点信号から焦点検出領域内に相当する焦点信号を取り出し、
前記取り出された前記焦点検出領域内に相当する焦点信号の最大値を取り出し、
前記取り出された前記焦点信号の出力を水平走査ライン毎にラインピークホールドし、
前記ラインピークホールドされた出力を画面の垂直方向に積分し、
被写体が高輝度を含むピーク画像であるか通常画像であるかを判別し、
前記判別によって前記ピーク画像であると判別された場合に前記焦点信号の最大値を選択し、
前記通常画像であると判別された場合に前記垂直方向に積分された出力信号を選択し、
前記選択された出力信号に基づいて焦点調節処理を行うことを特徴とする焦点調節方法。
【請求項８】
少なくとも画面内の所定の位置に設定された焦点検出領域中の輝度信号の最大値を検出し、前記焦点検出領域を含んだ周辺部の領域における輝度信号の平均値を検出し、前記輝度信号の最大値と複数の閾値とを比較し、前記輝度信号の平均値と複数の閾値とを比較し、前記各比較の結果に基づいて前記被写体が前記ピーク画像であるか前記通常画像であるかを判別することを特徴とする請求項７記載の焦点調節方法。
【請求項９】
少なくとも画面内の所定の位置に設定された焦点検出領域中の輝度信号の最大値を検出し、前記焦点検出領域を含んだ周辺部の領域における輝度信号の平均値を検出し、前記輝度信号の最大値と前記輝度信号の平均値との比に関する情報を演算し、前記演算された情報が所定値以上である場合に前記被写体がピーク画像であると判別することを特徴とする請求項７記載の焦点調節方法。
【請求項１０】
前記撮像手段の絞りの絞り量に基づいて被写界深度が浅いと判別される場合に、前記被写体がピーク画像であると判別することを特徴とする請求項８又は９記載の焦点調節方法。
【請求項１１】
前記撮像手段のレンズの焦点距離に基づいて被写界深度が浅いと判別される場合に、前記被写体がピーク画像であると判別することを特徴とする請求項８又は９記載の焦点調節方法。
【請求項１２】
前記焦点検出領域は、撮像画面の一部もしくは全部を含む領域からなることを特徴とする請求項７記載の焦点調節方法。
【請求項１３】
レンズと、該レンズによって集光された光を光電変換する撮像素子と、前記レンズと前記撮像素子との間に設けられた絞りとから構成される撮像手段とを有する焦点調節装置のコンピュータにより読取可能な形式で焦点調節プログラムを記録した記録媒体であって、
前記焦点調節プログラムは、前記撮像手段から出力される映像信号から焦点状態に応じて変化する所定の周波数成分を含む焦点信号を取り出すフィルタ工程と、
前記フィルタ工程において取り出された焦点信号から焦点検出領域内に相当する焦点信号を取り出すゲート工程と、
前記ゲート工程において抽出された前記焦点検出領域内に相当する焦点信号の最大値を取り出すエリアピークホールド工程と、
前記ゲート工程において抽出された前記焦点信号の出力を水平走査ライン毎にピークホールドするラインピークホールド工程と、
前記ラインピークホールド工程の出力を画面の垂直方向に積分するラインピーク積分工程と、
被写体が高輝度を含むピーク画像であるか通常画像であるかを判別する被写体判別工程と、
前記被写体判別工程において前記ピーク画像であると判別された場合に前記エリアピークホールド工程における出力信号を選択し、前記通常画像であると判別された場合に前記ラインピーク積分工程における出力信号を選択する信号選択工程と、
前記信号選択工程における出力信号に基づいて焦点調節処理を行う焦点調節工程と
を含むことを特徴とする記録媒体。
【請求項１４】
前記焦点調節プログラムは、少なくとも画面内の所定の位置に設定された焦点検出領域中の輝度信号の最大値を検出する最大値検出工程と、前記焦点検出領域を含んだ周辺部の領域における輝度信号の平均値を検出する平均値検出工程と、前記輝度信号の最大値と複数の閾値とを比較する最大値比較工程と、前記輝度信号の平均値と複数の閾値とを比較する平均値比較工程とを含み、前記被写体判別工程においては、前記最大値比較工程及び前記平均値比較工程による比較結果に基づいて前記被写体が前記ピーク画像であるか前記通常画像であるかを判別することを特徴とする請求項１２記載の記録媒体。
【請求項１５】
前記焦点調節プログラムは、少なくとも画面内の所定の位置に設定された焦点検出領域中の輝度信号の最大値を検出する最大値検出工程と、前記焦点検出領域を含んだ周辺部の領域における輝度信号の平均値を検出する平均値検出工程と、前記輝度信号の最大値と前記輝度信号の平均値との比に関する情報を演算する演算工程とを含み、前記被写体判別工程においては、前記演算された情報が所定値以上である場合に前記被写体がピーク画像であると判別することを特徴とする請求項１２記載の記録媒体。
【請求項１６】
前記被写体判別工程においては、前記撮像手段の絞りの絞り量に基づいて被写界深度が浅いと判別される場合に、前記被写体がピーク画像であると判別することを特徴とする請求項１４又は１５記載の記録媒体。
【請求項１７】
前記被写体判別工程においては、前記撮像手段のレンズの焦点距離に基づいて被写界深度が浅いと判別される場合に、前記被写体がピーク画像であると判別することを特徴とする請求項１４又は１５記載の記録媒体。
【請求項１８】
前記焦点検出領域は、撮像画面の一部もしくは全部を含む領域からなることを特徴とする請求項１３記載の記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、焦点調節機能を有するビデオカメラなどの映像機器、それらに適用される焦点調節装置、焦点調節方法、焦点調節プログラムを供給する媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ビデオカメラ等の映像機器に用いられている自動焦点調節方式としては、ＣＣＤ等の撮像素子から得られる映像信号中の高周波成分を抽出し、この高周波成分が最大となるようにフォーカシングレンズを駆動して焦点調節を行う、いわゆる山登り方式が知られている。このような自動焦点調節方式は、被写体像の鮮鋭度に基づいて焦点検出を行っているため、被写体が遠い場合であっても至近であっても、その距離によらずに正確にピントを合わせることができる等の長所を有している。
【０００３】
従来の山登り方式のオートフォーカス（以下、「ＡＦ」という）は、映像信号に高周波成分を抽出するハイパスフィルタ処理が施された信号を画面の測距枠内で積分して合焦制御に用いる積分型ＡＦ方式が主流である。積分型ＡＦ方式は抽出された高周波成分を測距枠内で積分して用いるため、ＡＦ動作の安定性に優れ、最適な合焦ポイントを得やすいという利点がある。
【０００４】
図１４は、従来の積分型ＡＦ方式を採用するビデオカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【０００５】
同図において、１０１は固定の第１群レンズ、１０２は変倍を行うための変倍レンズ、１０３は絞り、１０４は固定の第２群レンズである。１０５はフォーカスコンペレンズ（以下、「フォーカスレンズ」という）であって、変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能及びピント合わせの機能を兼ね備えている。
【０００６】
１０６は撮像素子であるＣＣＤである。１０７はＣＤＳ／ＡＧＣであって、ＣＣＤ１０６の出力をサンプルホールドして増幅するものであり、後述するカメラ制御部（マイクロコンピュータ）１１４からの信号によって増幅率が調節される。１０８はＣＤＳ／ＡＧＣ１０７からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部であり、１０９はカメラ信号処理回路である。カメラ信号処理回路１０９からの出力信号は、図示しない磁気テープやメモリ等の記録媒体に記録される。
【０００７】
１１０はＣＣＤ１０６やＣＤＳ／ＡＧＣ１０７その他カメラ各部分に各種駆動パルスやタイミングパルスを供給するタイミング発生部である。
【０００８】
１１１は変倍レンズ１０２を駆動させる変倍レンズドライバであり、１１２は絞り１０３を駆動させるアイリスドライバであり、１１３はフォーカスレンズ１０５を駆動させるフォーカスドライバであり、各ドライバ１１１〜１１３は、それぞれに含まれるモータを後述するカメラ制御部１１４からの信号によって駆動する。
【０００９】
１２０はＡＦ評価値処理部であり、Ａ／Ｄ変換部１０８から出力される輝度信号中から所定の高域成分を取り出すハイパスフィルタ１２１と、画面の中から所定の測距枠内部の信号のみを取り出す処理を行う測距枠ゲート１２２と、測距枠ゲート１２２により取り出された信号のピークを各水平走査線単位にピークホールドするラインピークホールド１２３と、ピークホールドされた各走査線のピーク値を積分する積分器１２４とを有している。この積分された値を「積分ＡＦ評価値」という。
【００１０】
積分器１２４は、１画面毎に値がリセットされる構成になっており、１画面毎の積分ＡＦ評価値を演算できるようになっている。積分ＡＦ評価値は、カメラ制御部１１４に入力され、積分ＡＦ評価値が最大となるようにフォーカスドライバ１１３を経由してフォーカスレンズ１０５を駆動する。
【００１１】
なお、上記従来例においては、上述したようにピークホールドされた各走査線のピーク値を積分するように構成するが、ピークホールドしないで積分するように構成したり、複数の水平走査線毎にピーク値をピークホールドして、その値を積分するように構成することも可能であることはいうまでもない。
【００１２】
Ａ／Ｄ変換部１０８の出力輝度信号は、ＡＥ評価値処理部１３０にも入力され、画面の信号から露出を制御する評価値が生成され、カメラ制御部１１４に入力される。カメラ制御部１１４は、ＡＥ評価値に基づいて最適な露出量になるように絞り１０３を駆動する。カメラ制御部１１４には、キーユニット１１５が接続されており、変倍レンズ１０２の操作を行うズームキーをはじめとするカメラユニットの各種キー操作情報がカメラ制御部１１４に出力されるようになっている。例えば、ズームキーが押された場合には、カメラ制御部１１４は変倍レンズドライバ１１１を経由して所望のズーム倍率（焦点距離）になるように変倍レンズ１０２を駆動する。
【００１３】
しかしながら、上記積分型ＡＦ方式は、画面内の平均したコントラストが最も高くなるように制御されるため、通常の被写体では問題ないが、被写体が高輝度や夜景の点光源があるような画像（以下、「ピーク画像」という）の場合には合焦性能が低下するという問題点があった。
【００１４】
図１５は通常の被写体における積分ＡＦ評価値の一例を示す図であり、図１６はピーク画像における積分型ＡＦ評価値の一例を示す図である。通常の被写体では、図１５に示すように合焦点と積分ＡＦ評価値のピーク値とが同じ部分Ｐ０にできるので問題ないが、ピーク画像では図１６に示すように合焦点と積分ＡＦ評価値のピークとが同じ部分にできず、少しずれたフォーカス位置ＰＢに積分ＡＦ評価値のピークが現れてしまう。
【００１５】
これは、ピーク画像の代表である夜景の点光源の場合には、図１７に示すように完全に合焦した場合よりも図１８のようにボケた場合の方が積分ＡＦ評価値は大きな値となってしまうことによる。なお、図１７及び図１８は、ピーク画像を撮影した場合の画面に現れる映像の一例を示す図である。このように本来の合焦点とはずれた部分に積分ＡＦ評価値のピークが現れるが、カメラ制御部１１４はフォーカスレンズ１０５を積分ＡＦ評価値がピークになる位置に制御するように動作するため、フォーカスレンズ１０５は図１６に示した部分ＰＢに制御されてしまう。その結果、得られた映像はピントのボケたものとなってしまうのである。
【００１６】
また、積分型ＡＦ方式の変わりに画面の輝度信号に高周波成分を抽出するハイパスフィルタ処理を行った信号の中から測距枠内での最大ピーク値を合焦制御に用いるピーク型ＡＦ方式がある。図１９は従来のピーク型ＡＦ方式を採用するビデオカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【００１７】
同図に示すビデオカメラは、図１４に示したビデオカメラの構成のうち、ＡＦ評価値処理部１２０の構成を変更し、測距枠内での輝度信号の高周波成分の最大値が得られるように構成したものである。図１９において、ＡＦ評価値処理部１２０から出力される測距枠内での輝度信号の高周波成分の最大値を「ピークＡＦ評価値」という。
【００１８】
図２０は、積分型ＡＦでは合焦し難いピーク画像におけるピークＡＦ評価値を示す図である。なお、積分型ＡＦとの比較のために、積分ＡＦ評価値も同図に示してある。図２０からわかるように、ピークＡＦ評価値は、ピーク画像においても正しい合焦点で極大になるという特性がある。図２１は、合焦している点光源であって図１７中ＬＡで示す部分の水平１ライン分の輝度信号とハイパスフィルタの出力とを示す図であり、図２１はボケている点光源であって図１８中ＬＢで示す部分の水平１ライン分の輝度信号をハイパスフィルタの出力とを示す図である。
【００１９】
このように輝度信号にサチュレーションが生じるようなピーク画像においても合焦した場合とボケている場合とでは輝度信号の立ち上がりが異なるため、ハイパスフィルタの出力にも差が現れ、合焦点を判別することが出来る。このようにピーク型ＡＦ方式では、ピーク画像で正しい合焦点を判別することができる。
【００２０】
しかしながら、ピークＡＦ評価値は積分ＡＦ評価値と比較してＡＦ評価値が小さいため、一般的な被写体では積分型ＡＦ方式と比較して安定性が悪く、パンニング等の影響を受けてＡＦ動作が不安定になるという問題点があった。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記積分型ＡＦ方式は、画面内の平均したコントラストが最も高くなるように制御されるため、通常の被写体では問題ないが、ピーク画像の場合には合焦性能が低下し、上記ピーク型ＡＦ方式は、安定性に欠けるという問題点があった。
【００２２】
本発明の目的は、通常の被写体だけでなく、部分的に高輝度部を含む被写体に対しても正確にピント合わせを行うことのできるカメラ、焦点調節装置、焦点調節方法、焦点調節プログラムを供給する媒体を提供しようとするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像装置は、また、請求項１に記載の本発明は、レンズと、該レンズによって集光された光を光電変換する撮像素子と、前記レンズと前記撮像素子との間に設けられた絞りとから構成される撮像手段と、前記撮像手段から出力される映像信号から焦点状態に応じて変化する所定の周波数成分を含む焦点信号を取り出すフィルタ手段と、前記フィルタ手段により取り出された焦点信号から焦点検出領域内に相当する焦点信号を取り出すゲート手段と、前記ゲート手段によって抽出された前記焦点検出領域内に相当する焦点信号の最大値を取り出すエリアピークホールド手段と、前記ゲート手段によって抽出された前記焦点信号の出力を水平走査ライン毎にピークホールドするラインピークホールド手段と、前記ラインピークホールド手段の出力を画面の垂直方向に積分するラインピーク積分手段と、被写体が高輝度を含むピーク画像であるか通常画像であるかを判別する被写体判別手段と、前記被写体判別手段からの被写体判別信号によって前記ピーク画像であると判別された場合に前記エリアピークホールド手段の出力信号を選択し、前記通常画像であると判別された場合に前記ラインピーク積分手段の出力を選択する信号選択手段と、前記信号選択手段の出力信号に基づいて焦点調節処理を行う焦点調節手段とを有する焦点調節装置とするものである。
【００２６】
また、請求項７に記載の本発明は、レンズによって集光された光を撮像素子において光電変換し、前記レンズと前記撮像素子との間に設けられた絞りとから構成される撮像手段から出力される映像信号から焦点状態に応じて変化する所定の周波数成分を含む焦点信号を取り出し、前記取り出された焦点信号から焦点検出領域内に相当する焦点信号を取り出し、前記取り出された前記焦点検出領域内に相当する焦点信号の最大値を取り出し、前記取り出された前記焦点信号の出力を水平走査ライン毎にラインピークホールドし、前記ラインピークホールドされた出力を画面の垂直方向に積分し、被写体が高輝度を含むピーク画像であるか通常画像であるかを判別し、前記判別によって前記ピーク画像であると判別された場合に前記焦点信号の最大値を選択し、前記通常画像であると判別された場合に前記垂直方向に積分された出力信号を選択し、前記選択された出力信号に基づいて焦点調節処理を行う焦点調節方法とするものである。
【００２８】
また、請求項１３記載の本発明は、レンズと、該レンズによって集光された光を光電変換する撮像素子と、前記レンズと前記撮像素子との間に設けられた絞りとから構成される撮像手段とを有する焦点調節装置のコンピュータにより読取可能な形式で焦点調節プログラムを記録した記録媒体であって、前記焦点調節プログラムは、前記撮像手段から出力される映像信号から焦点状態に応じて変化する所定の周波数成分を含む焦点信号を取り出すフィルタ工程と、前記フィルタ工程において取り出された焦点信号から焦点検出領域内に相当する焦点信号を取り出すゲート工程と、前記ゲート工程において抽出された前記焦点検出領域内に相当する焦点信号の最大値を取り出すエリアピークホールド工程と、前記ゲート工程において抽出された前記焦点信号の出力を水平走査ライン毎にピークホールドするラインピークホールド工程と、前記ラインピークホールド工程の出力を画面の垂直方向に積分するラインピーク積分工程と、被写体が高輝度を含むピーク画像であるか通常画像であるかを判別する被写体判別工程と、前記被写体判別工程において前記ピーク画像であると判別された場合に前記エリアピークホールド工程における出力信号を選択し、前記通常画像であると判別された場合に前記ラインピーク積分工程における出力信号を選択する信号選択工程と、前記信号選択工程における出力信号に基づいて焦点調節処理を行う焦点調節工程とを含むものである。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００３８】
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図３を参照して説明する。
【００３９】
図１は、本実施形態に係る焦点調節方法を採用するビデオカメラシステムの構成を示すブロック図である。同図において、上述した図１４に示す従来のビデオカメラシステムの構成と同様の構成要素には、同一番号を付し、その説明を省略する。本実施形態におけるビデオカメラシステムの特徴は、積分ＡＦ評価値とピークＡＦ評価値とを出力可能なＡＦ評価値処理部２２０、画面の輝度平均値と輝度ピーク値とを出力可能なＡＥ評価値処理部２３０、及びそれらの値を入力とするカメラ制御部２４０の動作にある。
【００４０】
ＡＦ評価値処理部２２０に入力されたＡ／Ｄ変換部１０８から出力される輝度信号は、ハイパスフィルタ２２１により輝度信号中から所定の高域成分を取り出す処理が施される。そして、測距枠ゲート２２２により画面の中から所定の測距枠内部の信号のみを取り出す処理が行なわれる。ラインピークホールド部２２３は、取り出された信号のピークを各水平走査線単位にホールドする。積分器２２４は、測距枠内の各走査線のピーク値を積分し、積分ＡＦ評価値を出力する。また、測距ゲート２２２からの出力はピークホールド２２５に入力され、測距枠内部で最大となる高域成分を取り出すことができる。この値をピークＡＦ評価値という。これらの積分回路やピークホールド回路は、従来例と同様に、１画面毎に値がリセットされる構成になっており、１画面毎の積分ＡＦ評価値とピークＡＦ評価値をカメラ制御部２４０に出力できるように構成されている。
【００４１】
ＡＥ評価値処理部２３０は、入力されたＡ／Ｄ変換部１０８からの輝度信号に対して測光枠ゲート２３１により画面の中から所定の測光枠内部の信号のみを取り出す処理を行う。測光枠ゲート２３１により取り出された輝度信号は積分器２３２に入力され、測光枠内で積分された平均輝度信号をカメラ制御部２４０に出力する。また、測光枠ゲート２３１により取り出された輝度信号はピークホールド回路２３３にも入力され測光枠内での最大輝度信号の値をカメラ制御２４０に出力する。
【００４２】
図２は、これらの入力信号を用いたカメラ制御部２４０で実行される、ＡＦ合焦制御手順を示すフローチャートである。
【００４３】
まず輝度データ（輝度平均値Ｙａｖｒ及び輝度ピーク値Ｙｐｅａｋ）が読み込まれ（ステップＳ２００）、輝度ピーク値Ｙｐｅａｋが所定値Ｙｔｈ１より高いか否かが判別される（ステップＳ２０１）。この判別で、輝度ピーク値Ｙｐｅａｋが所定値Ｙｔｈ１より低い場合は、高輝度被写体や点光源である可能性は低く、通常画像と判断されるので、積分器２２４から出力される積分ＡＦ評価値を読みこむ処理が行われる（ステップＳ２１０）。
【００４４】
また、ステップＳ２０１の判別で、輝度ピーク値Ｙｐｅａｋが所定値Ｙｔｈ１より高い場合は、積分器２３２から出力される輝度平均値Ｙａｖｒが非常に低いか否か、すなわち輝度平均値Ｙａｖｅが所定値Ｙｔｈ２より低いか否かが判別される（ステップＳ２０２）。この判別で、輝度平均値Ｙａｖｒが所定値Ｙｔｈ２より低い場合は、被写体がピーク画像（夜景等）であるとみなすことができるので、ピークホールド部２２５から出力されるピークＡＦ評価値を読みこむ処理が行なわれる（ステップＳ２２０）。図３は平均輝度値Ｙａｖｒ及び輝度ピーク値Ｙｐｅａｋに基づいたピーク画像判別手法の一例を示す説明図である。ステップＳ２０１において輝度ピーク値Ｙｐｅａｋが低くなく、ステップＳ２０２において輝度平均値Ｙａｖｒが非常に低いという条件は、図３に示す領域１に対応する。
【００４５】
上記ステップＳ２０２の判別で、平均輝度値Ｙａｖｒが所定値Ｙｔｈ２より低くない場合は、輝度ピーク値Ｙｐｅａｋが非常に高いか否か、すなわち所定値Ｙｔｈ３（Ｙｔｈ３＞Ｙｔｈ１）より高いか否かが判別され（ステップＳ２０３）、輝度ピーク値Ｙｐｅａｋが所定値Ｙｔｈ３より高い場合は、平均輝度値Ｙａｖｒが所定値Ｙｔｈ４より低いか否かが判別される（ステップＳ２０４）。
【００４６】
ステップＳ２０４の判別で平均輝度値Ｙａｖｒが所定値Ｙｔｈ４（Ｙｔｈ４＞Ｙｔｈ２）より低いと判別された場合、すなわち輝度ピーク値Ｙｐｅａｋが非常に高く且つ平均輝度値Ｙａｖｒがある程度低い場合は例えば木漏れ日等のようなピーク画像であるとみなされ、上記ステップＳ２２０においてピークＡＦ評価値を読み込む処理が行なわれる。この条件は、図３に示した領域２の部分に相当する。
【００４７】
上記領域１または領域２の条件に当てはまらないような被写体、すなわちピーク輝度値Ｙｐｅａｋが低い場合や、平均輝度値Ｙａｖｒ及び輝度ピーク値Ｙｐｅａｋが共に高い場合は、通常画像とみなされ、上記ステップＳ２１０において積分ＡＦ評価値を読みこむ処理が行なわれる。通常画像の条件は、図３の領域３に相当する。
【００４８】
このような手順によって、平均輝度値Ｙａｖｒと輝度ピーク値Ｙｐｅａｋとに基づいて被写体がピーク画像であるか通常画像であるかを判別し、通常画像と判別された場合には積分ＡＦ評価値を用いてＡＦ合焦処理が行なわれ、ピーク画像と判別された場合にはピークＡＦ評価値を用いてＡＦ合焦処理が行なわれる（ステップＳ２３０）。
【００４９】
これにより、従来の積分型ＡＦ方式において問題であった夜景や点光源等の被写体の画像（ピーク画像）の場合には、ピークＡＦ評価値を用いて正しい合焦制御を行うことができる。また、他の通常画像の場合には積分ＡＦ評価値がＡＦ演算に用いられるため、安定性の良い合焦処理を行うことができる。
【００５０】
また、このように被写体の判別を行い、被写体に最適なＡＦ制御を行うことにより、積分型ＡＦ方式とピーク型ＡＦ方式の双方の長所を併せ持つシステムを実現することが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、通常画像だけでなく、ピーク画像においても正確な合焦動作を行うことができるという効果が得られる。
【００５１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図４及び図５を参照して説明する。本実施形態は、上記第１実施形態とは異なる手法で輝度信号に基づいてピーク画像の判別を行うことを特徴とする。
【００５２】
図４は、本実施形態に係る合焦制御手順を示すフローチャートであり、図５はそのピーク画像の判別手法を示す説明図である。図４において、ステップＳ２００及びステップＳ２１０〜Ｓ２３０の手順は、上述した図２の手順におけるステップＳ２００及びステップ２１０〜Ｓ２３０の手順と同様である。
【００５３】
ステップＳ２００において輝度データ（平均輝度値Ｙａｖｒ及び輝度ピーク値Ｙｐｅａｋ）が読み込まれ、輝度ピーク値Ｙｐｅａｋと輝度平均値Ｙａｖｒが次の式（１）を満たすか否かが判別される（ステップＳ２０１Ｂ）。
【００５４】
Ｙｐｅａｋ＞Ｋ１×Ｙａｖｒ＋Ｙｔｈ５    ……    （１）
【００５５】
ここで、係数Ｋ１は輝度ピーク値Ｙｐｅａｋと輝度平均値Ｙａｖｒとの比率であり、図５の直線Ｌ１の傾きに相当する。また、所定値Ｙｔｈ５は直線Ｌ１のオフセットであり、図５のＹｔｈ５である。本実施形態では、輝度ピーク値を８ビットデータとしたときの最大レベルは２５５となるので、傾きＫ１は、
Ｋ１＝（２５５−Ｙｔｈ５）／Ｙｔｈ６……    （２）
となる。この条件を満たす関係は、図５に示したピーク画像領域に相当する。この領域にある被写体には、図４のステップＳ２３０において、ピークＡＦ評価値を用いてＡＦ合焦処理が行なわれる。また、この条件を満たさない場合は通常画像と判別され、積分ＡＦ評価値を用いてＡＦ合焦処理が行なわれる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、従来の積分型ＡＦ方式で問題となっていた夜景や点光源等の被写体（ピーク画像）に対してはピークＡＦ評価値がＡＦ演算に用いられるので、ピーク画像においても正確な合焦処理を行うことができる。また、他の一般的な通常画像に対しては積分ＡＦ評価値がＡＦ演算に用いられるので、安定性のよい合焦処理を行うことができる。
【００５７】
（第３実施形態）
つぎに、本発明の第３実施形態を、図６及び図７を参照して説明する。
【００５８】
本実施形態では、第２実施形態の場合と同様に、平均輝度値Ｙａｖｒと輝度ピーク値Ｙｐｅａｋとの比率とオフセットとを条件としたものであるが、複数の比率を用いる点で第２実施形態の手法と相違する。
【００５９】
図６は本実施形態に係る合焦制御手順を示すフローチャートであり、図７はそのピーク画像の判別手法を示す説明図である。図６のステップＳ２００及びＳ２１０〜Ｓ２３０は、第１実施形態の図２に示したステップＳ２００及びＳ２１０〜Ｓ２３０と同様である。
【００６０】
輝度データが読みこまれると、その輝度データが第１の条件
Ｙｐｅａｋ＞Ｋ２×Ｙａｖｒ＋Ｙｔｈ７    ……    （３）
であるか否か、すなわち輝度データが図７に示したピーク画像領域にあるか否かが判別される（ステップＳ２０１Ｃ）。式（３）において、係数Ｋ２は平均輝度値Ｙａｖｒと輝度ピーク値Ｙｐｅａｋとの比率であり、図７の直線Ｌ２の傾きに相当する。また、所定値Ｙｔｈ７は図７に示した直線Ｌ２のオフセットに相当する。本実施形態では、輝度ピーク値Ｙｐｅａｋを８ビットデータとすると最大レベルは２５５となるので、傾きＫ２は、
Ｋ２＝（２５５−Ｙｔｈ７）／Ｙｔｈ８    ……（４）
となる。ステップＳ２０１Ｃの判別で、上記式（３）を満たすピーク画像領域にある場合は、ステップＳ２２０においてピークＡＦ評価値が読み込まれ、ステップＳ２３０においてＡＦ合焦処理が行なわれる。
【００６１】
一方、ステップＳ２０１Ｃの判別で、上記式（３）を満たしていない場合は、その輝度データが第２の条件
Ｙｐｅａｋ＞Ｋ３×Ｙａｖｒ＋Ｙｔｈ９    ……    （５）
であるか否かが判別される（ステップＳ２０１Ｃ）。式（５）において、係数Ｋ３は平均輝度値Ｙａｖｒと輝度ピーク値Ｙｐｅａｋとの比率であり、図７の直線Ｌ３の傾きに相当する。また、所定値Ｙｔｈ９は図７に示した直線Ｌ３のオフセットに相当する。本実施形態では、輝度ピーク値Ｙｐｅａｋを８ビットデータとすると最大レベルは２５５となるので、傾きＫ３は、
Ｋ３＝（２５５−Ｙｔｈ９）／Ｙｔｈ１０……    （６）
となる。この第２の条件を満たす場合も、ピーク画像であると判別され、ステップＳ２３０においてピークＡＦ評価値を用いたＡＦ合焦処理が行なわれる。また、この第２の条件も満たさない場合は通常画像と判別され、積分ＡＦ評価値を用いたＡＦ合焦処理が行なわれる。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態によれば、従来の積分型ＡＦ方式で問題となっていた夜景や点光源等の被写体（ピーク画像）に対してはピークＡＦ評価値がＡＦ演算に用いられるので、ピーク画像においても正確な合焦処理を行うことができる。また、他の一般的な通常画像に対しては積分ＡＦ評価値がＡＦ演算に用いられるので、安定性のよい合焦処理を行うことができる。
【００６３】
（第４実施形態）
つぎに、本発明の第４実施形態を、図８〜図１１を参照して説明する。
【００６４】
図８は、本実施形態に係るビデオカメラシステムの構成を示すブロック図である。図中第１の実施形態の図１に示した構成と同一の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６５】
本実施形態では、絞りの絞り量を検出する絞り位置検出器２５０の出力と、ズーム位置情報（焦点距離情報）とをピーク画像判別に採用したことを特徴とする。ズーム位置情報は、カメラ制御部２４０が変倍レンズドライバ１１１に出力している変倍レンズ駆動用ステッピングモータアドレス等の信号によって判別することができる。また、絞り位置検出器２５０はホール素子等からなり、絞りの開き量に対応する電圧がカメラ制御部２４０に出力されるように構成されている。
【００６６】
ここで、ピーク画像判別に、絞りや焦点距離の情報を追加する理由について説明する。
【００６７】
一般的に、焦点距離が長くなると被写界深度は浅くなり、焦点距離が短くなると被写界深度は深くなる。また、絞りが開くと被写界深度は浅くなり、絞りが閉じると被写界深度は深くなる。また、合焦位置から同じだけ被写体がずれた場合、被写界深度が浅いときはボケ量が大きく、被写界深度が深いときはボケ量が小さい。
【００６８】
図９は、ピーク画像における被写界深度と積分ＡＦ評価値との関係を示す図である。同図に示すように、ピーク画像においても被写界深度の深い場合は、正しい合焦位置Ｐ０に積分ＡＦ評価値のピークが表れる場合がある。
【００６９】
すなわち、輝度ピーク値と平均輝度値とによりピーク画像であると判断された場合であっても、焦点距離や絞りの状態で被写界深度が深い場合は、積分ＡＦ評価値を用いて合焦処理を行っても問題ない場合があるということになる。
【００７０】
本実施形態では、上記理由により、絞り位置検出器２５０の出力と、ズーム位置情報（焦点距離情報）とをピーク画像判別に加味するようにしたものである。
【００７１】
図１０は、本実施形態に係る合焦処理手順を示すフローチャートである。
【００７２】
まず、輝度データ（輝度ピーク値Ｙｐｅａｋ及び平均輝度値Ｙａｖｒ）と、ズーム位置データと、アイリス位置データとが読みこまれる（ステップＳ３００）。そして、輝度ピーク値Ｙｐｅａｋが所定値Ｙｔｈ１１より高いか否かが判別される（ステップＳ３０１）。
【００７３】
この判別で、輝度ピーク値Ｙｐｅａｋが所定値Ｙｔｈ１１より低い場合は高輝度被写体や点光源である可能性は少ないので、アイリスやズームの状態に拘わらず通常画像と判別され、積分ＡＦ評価値を読みこむ処理が行なわれて（ステップＳ３１０）、その積分ＡＦ評価値を用いた合焦処理が行なわれる（ステップＳ３３０）。ステップＳ３０１の結果においてアイリスやズームの状態を考慮しないのは、このような輝度ピーク値Ｙｐｅａｋが低い被写体はズームやアイリスの状態に拘わらずピーク画像である可能性が低いためである。
【００７４】
また、ステップＳ３０１の判別で、輝度ピーク値Ｙｐｅａｋが所定値Ｙｔｈ１１より高い場合は、平均輝度値Ｙａｖｒが非常に低い値であるか否か、すなわち平均輝度値が所定値Ｙｔｈ１２より低いか否かが判別される（ステップＳ３０２）。平均輝度値Ｙａｖｒが所定値Ｙｔｈ１２より低い場合は、アイリスやズームの状態に拘わらずピーク画像であると判別され、ピークＡＦ評価値が読み出され（ステップ３２０）、そのピークＡＦ評価値を用いた合焦処理が行なわれる（ステップＳ３３０）。ここでズームやアイリスの状態を考慮しないのは、ズームやアイリスの状態に拘わらずピーク画像である確率が高いからである。
【００７５】
ステップＳ３０２の判別で、平均輝度値Ｙａｖｒが所定値Ｙｔｈ１２より高い場合は、輝度ピーク値Ｙｐｅａｋが上記所定値Ｙｔｈ１１より高い所定値Ｙｔｈ１３より高いか否か（ステップＳ３０３）、及び平均輝度値Ｙａｖｒが上記所定値Ｙｔｈ１２より大きな所定値Ｙｔｈ１４より低いか否か（ステップＳ３０４）が判別される。輝度ピーク値Ｙｐｅａｋが所定値Ｙｔｈ１３より低い場合、または平均輝度値Ｙａｖｒが所定値Ｙｔｈ１４より高い場合は、通常画像と判別される。そして、ステップＳ３１０において積分ＡＦ評価値を読みこむ処理が行なわれ、その積分ＡＦ評価値を用いた合焦処理が行なわれる。
【００７６】
輝度ピーク値Ｙｐｅａｋが所定値Ｙｔｈ１３より高く、平均輝度値Ｙａｖｒが所定値Ｙｔｈ１４より低い場合は、更に、焦点距離に相当するズーム位置が所定の閾値Ｚｔｈ１と比較され、ズーム位置が焦点距離の長いテレ側にあるか否かが判別される（ステップＳ３０５）。ズーム位置が所定値Ｚｔｈ１より小さく、テレ側ではない場合は、ステップＳ３１０において積分ＡＦ評価値を読みこむ処理が行なわれ、ステップＳ３３０においてその積分ＡＦ評価値を用いた合焦処理が行なわれる。
【００７７】
ズーム位置がテレ側にある場合は、アイリスが所定の閾値Ｉｔｈ１より大きく開いているか否かが判別される（ステップＳ３０６）。そして、アイリスが所定の閾値Ｉｔｈ１より小さく閉じていると判別された場合は、ステップＳ３１０において積分ＡＦ評価値を読みこむ処理が行なわれ、ステップＳ３３０においてその積分ＡＦ評価値を用いた合焦処理が行なわれる。一方、ステップＳ３０６の判別で、アイリスが所定の閾値Ｉｔｈ１より大きく開いている場合は、ピーク画像であって且つ被写界深度も浅い状態であると考えられるので、ステップＳ３２０においてピークＡＦ評価値を読みこむ処理が行なわれ、ステップＳ３３０においてそのピークＡＦ評価値を用いた合焦処理が行なわれる。
【００７８】
図１１は、上記手順によるピーク画像判別手法を示す説明図である。同図において、ステップＳ３０５及びＳ３０６の条件を満たす、被写界深度の浅い領域は、領域Ｂに相当する。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態によれば、従来の積分型ＡＦ方式で問題となっていた夜景や点光源等の被写体（ピーク画像）に対してはピークＡＦ評価値がＡＦ演算に用いられるので、ピーク画像においても正確な合焦処理を行うことができる。また、他の一般的な通常画像に対しては積分ＡＦ評価値がＡＦ演算に用いられるので、安定性のよい合焦処理を行うことができる。さらに、本実施形態では、ズーム及びアイリスの位置情報も参照しているため、積分ＡＦ評価値では苦手なピーク画像の被写体をより正確に判別することが可能になる。
【００８０】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態を、図１２及び図１３を参照して説明する。
【００８１】
図１２は、本実施形態に係る合焦制御手順を示すフローチャートであり、図１３は、そのピーク画像判別手法を説明するための説明図である。図１２におけるステップＳ３００〜Ｓ３０４及びステップＳ３１０〜Ｓ３３０の処理手順は、上述した第４実施形態の図１０に示したステップＳ３００〜Ｓ３０４及びステップＳ３１０〜Ｓ３３０の処理手順と同様である。
【００８２】
ステップＳ３０４の判別で、平均輝度値Ｙａｖｒが所定値Ｙｔｈ１４より低い場合は、被写界深度が浅い領域であるか否か、すなわちアイリス位置データＩｒｉｓ及びズーム位置データＺｏｏｍが式（７）を満たすか否かが判別される（ステップＳ３０７）。
【００８３】
Ｉｒｉｓ＞Ｋ４×Ｚｏｏｍ＋Ｉｔｈ３……（７）
【００８４】
ここで、係数Ｋ４はズーム位置データＺｏｏｍとアイリス位置データＩｒｉｓとの比率であり、図１３（ａ）に示す直線Ｌ４の傾きに相当し、Ｉｔｈ３は直線Ｌ４のオフセットに相当する。本実施形態では傾きＫ４はズーム位置データ及びアイリスデータを８ビットデータとすると最大レベルは共に２５５となるので、
Ｋ４＝−（２５５−Ｉｔｈ２）／（２５５−Ｚｔｈ２）……    （８）
となる。
【００８５】
上記式（１３）の条件が満たされる場合は、被写界深度が浅いと判別される。この状態は、図１３（ａ）の領域Ｂに相当する。
【００８６】
ステップＳ３０１からステップＳ３０４までの条件を満たし、且つステップＳ３０７において被写界深度が浅いと判別された場合は、ピーク画像であると考えられるので、ステップＳ３２０においてピークＡＦ評価値を読みこむ処理が行なわれ、ステップＳ３３０においてそのピークＡＦ評価値を用いた合焦処理が行なわれる。
【００８７】
また、ステップＳ３０１からステップＳ３０４までの条件を満たしてピーク画像候補となった場合であってもステップＳ３０７の条件を満たさない場合は通常画像と考えられるので、ステップＳ３１０において積分ＡＦ評価値を読みこむ処理が行なわれ、ステップＳ３３０においてその積分ＡＦ評価値を用いてＡＦ合焦処理が行なわれる。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態によれば、従来の積分型ＡＦ方式で問題となっていた夜景や点光源等の被写体の画像（ピーク画像）においても正確な合焦処理を行うことができる。また、ズームとアイリスの位置情報も参照しているため、積分ＡＦ評価値では苦手なピーク画像の被写体をより正確に判別することが可能になる。
【００８９】
なお、被写界深度の判別方法は、上述した図１３（ａ）を用いた手法に限られるものではなく、例えば図１３（ｂ）に示すように、２つの条件（直線Ｌ５及びＬ６を用いたピーク画像領域の判別）を採用するように構成することも可能である。
【００９０】
（他の実施形態）
なお、本発明は、複数の機器から構成されるカメラシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に本発明を適用してもよい。また、本発明は、カメラシステムあるいは装置にプログラムを供給することによって実施される場合にも適用できることはいうまでもない。この場合、本発明に係るプログラムを格納した記憶媒体等の媒体が本発明を構成することになる。そして、そのような記憶媒体等の媒体からそのプログラムをシステムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、予め定められた仕方で動作する。
【００９１】
また、上述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶媒体等の媒体によりシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ，ＭＰＵ）がそのプログラムコードを読み込んで実行することによっても、本発明の目的が達成されることはいうまでもない。
【００９２】
この場合、記憶媒体の媒体から読み込まれるプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを供給する記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。
【００９３】
プログラムコードを供給する為の記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００９４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づいて、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることはいうまでもない。
【００９５】
さらに、記憶媒体等の媒体から読み込まれたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づいて、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることはいうまでもない。
【００９６】
また、以上の実施の形態では、画像信号の同一範囲の高周波成分から２つの焦点調節用信号形成方法によって焦点調節用信号を形成しているが、本発明は、異なる範囲の高周波成分から２つの焦点調節用信号形成方法によって焦点調節用信号を形成するようにしてもよい。
【００９７】
また、以上の実施の形態では、２つの焦点調節用信号形成方法によって得られる信号のいずれか一方だけを選択的に使用するようにしているが、本発明は、所定の重み付け等の区分けによって両方の信号、更には、３つ以上の焦点調節用信号形成方法によって得られる信号を用いるようにしてもよい。
【００９８】
また、以上の実施の形態では、測光結果に応じて焦点調節用信号の形成方法を変えているが、本発明は、焦点調節用レンズの駆動速度等、焦点調節のための他の動作を変更するようにしてもよい。
【００９９】
また、本発明は、以上の実施の形態以外の評価測光方法を用いたり、以上の実施の形態以外の焦点調節用信号形成方法や焦点調節方法を用いるようにしてもよい。
【０１００】
また、以上の実施の形態では、ピーク画像の判定にあたって、焦点距離と絞りの両方を加味するようにしているが、これは、一方だけであってもよい。
【０１０１】
また、以上の実施例のソフト構成とハード構成は、適宜置き換えることができるものである。
【０１０２】
また、本発明は、以上の各実施の形態、又は、それら技術要素を必要に応じて組み合わせるようにしてもよい。
【０１０３】
また、本発明は、特許請求の範囲、または、実施の形態の構成の全体若しくは一部が、１つの装置を形成するものであっても、他の装置と結合するようなものであっても、装置を構成する要素となるようなものであってもよい。
【０１０４】
また、本発明は、静止画或いは動画を撮像素子により撮影する電子カメラ、銀塩フィルムを使用するカメラ、一眼レフカメラ、レンズシャッタカメラ、監視カメラ等、種々の形態のカメラ、更には、カメラ以外の撮像装置や、光学装置、その他の装置、更には、それらカメラ、撮像装置、光学装置、その他の装置に適用される装置、方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体等の媒体、そして、これらを構成する要素に対しても適用できるものである。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、通常の被写体だけでなく、部分的に高輝度部を含む被写体に対しても正確にピント合わせを行うことのできるカメラ、焦点調節装置、焦点調節方法、焦点調節プログラムを供給する媒体を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る焦点調節方法を採用するビデオカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】同じくカメラ制御部２４０で実行される、合焦制御手順を示すフローチャートである。
【図３】同じく平均輝度値Ｙａｖｒ及び輝度ピーク値Ｙｐｅａｋに基づいたピーク画像判別手法の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る合焦制御手順を示すフローチャートである。
【図５】同じくピーク画像の判別手法を示す説明図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る合焦制御手順を示すフローチャートである。
【図７】同じくピーク画像の判別手法を示す説明図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係る焦点調節方法を採用するビデオカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図９】同じくピーク画像における被写界深度と積分ＡＦ評価値との関係を示す図である。
【図１０】同じく合焦制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】同じくピーク画像の判別手法を示す説明図である。
【図１２】本発明の第５実施形態に係る合焦制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】同じくピーク画像の判別手法を示す説明図である。
【図１４】従来の積分型ＡＦ方式を採用するビデオカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図１５】通常の被写体における積分型ＡＦ評価値の一例を示す図である。
【図１６】ピーク画像における積分型ＡＦ評価値の一例を示す図である。
【図１７】ピーク画像を撮影した場合の画面に現れる映像の一例を示す図である。
【図１８】ピーク画像を撮影した場合の画面に現れる映像の一例を示す図である。
【図１９】従来のピーク型ＡＦ方式を採用するビデオカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２０】ピーク画像におけるピークＡＦ評価値を示す図である。
【図２１】水平１ライン分の輝度信号とハイパスフィルタの出力とを示す図である。
【図２２】水平１ライン分の輝度信号とハイパスフィルタの出力とを示す図である。
【符号の説明】
１０６  ＣＣＤ
１１２  アイリスドライバ
２２１  ハイパスフィルタ
２２２  測距枠ゲート
２２３  ラインピークホールド
２２５、２３３  ピークホールド
２２４、２３２  積分器
２４０  カメラ制御部
２５０  絞り位置検出器
【図１】
0003564050.tif 000002
【図２】
0003564050.tif 000003
【図３】
0003564050.tif 000004
【図４】
0003564050.tif 000005
【図５】
0003564050.tif 000006
【図６】
0003564050.tif 000007
【図７】
0003564050.tif 000008
【図８】
0003564050.tif 000009
【図９】
0003564050.tif 000010
【図１０】
0003564050.tif 000011
【図１１】
0003564050.tif 000012
【図１２】
0003564050.tif 000013
【図１３】
0003564050.tif 000014
【図１４】
0003564050.tif 000015
【図１５】
0003564050.tif 000016
【図１６】
0003564050.tif 000017
【図１７】
0003564050.tif 000018
【図１８】
0003564050.tif 000019
【図１９】
0003564050.tif 000020
【図２０】
0003564050.tif 000021
【図２１】
0003564050.tif 000022
【図２２】
0003564050.tif 000023