(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可逆モータと、可逆モータの出力軸に連結された減速装置と、減速装置の出力軸に連結された第１ばね座と、第１ばね座に向かい合い、可逆モータのケーシング側に固定された第２ばね座と、第１ばね座と第２ばね座との間に挿入され、一端部が第１ばね座に、他端部が第２ばね座にそれぞれ固定され、ねじりトルクが回転開閉装置の所要開閉トルクを超え、かつ減速装置の出力トルク未満であるコイルばねと、第１ばね座に取り付けられ、回転開閉装置に連結された操作軸と、可逆モータ、減速装置または操作軸を回転開閉装置の全開または全閉位置でロックするロック装置と、回転開閉装置の全開位置および全閉位置をそれぞれ検出する開閉検出装置と、通常時に閉または開信号に基づいてロック装置にロック解除信号を出力するとともに、可逆モータに始動信号を出力し、開閉検出装置からの信号に基づいて全閉または全開位置で可逆モータに停止信号を出力するとともに、ロック装置にロック信号を出力し、緊急時に可逆モータおよびロック装置の駆動源を遮断する開閉制御装置とを備えた回転駆動装置において、前記可逆モータの出力軸、減速装置の入力側、減速装置の出力軸、第１ばね座、操作軸、回転開閉装置が順次直接連結されていることを特徴とする回転駆動操作装置。
【請求項２】
前記減速装置の減速比が１／１００〜１／５０００である請求項１記載の回転駆動操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、回転駆動操作装置に関する。
この発明の回転駆動操作装置は、バタフライ弁、ボール弁、コック、ダンパなどの回転開閉装置に用いられ、緊急開または閉作動が可能である。
【０００２】
【従来の技術】
蒸気、水その他流体を使用する設備では、緊急時に安全あるいは設備保全のために急速に流路を全開または全閉する回転開閉装置が設けているものがある。このような回転開閉装置として、緊急遮断バタフライ弁やダンパなどがある。また、バタフライ弁のような回転弁の回転駆動操作装置として、たとえば実公昭４３−４２７９号公報、特公昭５３−３４００５号公報、または特公平３−１４１０７号公報で開示された弁操作装置がある。
【０００３】
実公昭４３−４２７９号公報の回転駆動操作装置は、渦巻ばねの内側が回転弁の弁棒（出力軸）に、また外側が枠体にそれぞれ固着されている。また、モータの駆動軸が、弁棒に連結されている。モータを駆動すると、回転弁の弁体が回転するとともに渦巻ばねが巻き込まれる。モータ駆動回路の開閉スイッチを開くと、渦巻ばねが巻き戻されて回転弁は自動的に復元する。
【０００４】
特公昭５３−３４００５号公報の回転駆動操作装置は、向かい合ったばね座の間にコイルばねが挿入され、ばね座のそれぞれにコイルばねの端部が固定されている。モータの駆動軸は減速機、および電磁クラッチを介して弁棒に接続されている。電磁クラッチをつないでモータを駆動すると、弁は開くとともにコイルばねは巻かれて蓄圧状態になる。停電等により電磁クラッチが開放されると、コイルばねの保持が解除されてコイルばねの復元力で弁は閉じる。
【０００５】
さらに、特公平３−１４１０７号公報の回転駆動操作装置は、出力軸（弁棒）にリングギアおよび出力軸の歯車がそれぞれ回転可能にはめ合っている。リングギアの外歯車に可逆モータの駆動軸の歯車がかみ合っている。ゼンマイバネの内側に固着された軸に、リングギアの内歯車にかみ合う歯車と、出力軸の歯車にかみ合う歯車とがそれぞれ固着されている。また、出力軸の歯車にロック装置が連結されている。出力軸の歯車をロックした状態で可逆モータを正転または逆転すると、弁は開閉する。ロックを解除した状態で可逆モータを駆動すると、ゼンマイバネが巻き込まれる。また、停電すると、ロックが解除され、ゼンマイバネが巻き戻されて弁が回転駆動される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
流体が流れる流路を急激に開閉すると、流体使用設備の操業状態が不安定になったり、あるいはウォータハンマで機器を損傷したりすることがある。一方、緊急時には、急速に流路を全開または全閉しなければならない。したがって、通常状態では適当な速度で流路を緩やかに開閉し、緊急時だけ急速に開閉する装置が必要である。
【０００７】
上記実公昭４３−４２７９号公報または特公昭５３−３４００５号公報で開示された回転駆動操作装置では、ばねの復元力で作動するので、常に急速に開または閉作動する。ばねのねじり剛性を小さくして、緩やかに開閉するようにすると、緊急遮断として機能しない。特公平３−１４１０７号公報で開示された回転駆動操作装置では、通常作動部（電動駆動）と緊急作動部（ばね駆動）が分割され、独立している。したがって、機構が複雑であり、多数の部品を必要としていた。また、装置が高額となる問題もあった。
【０００８】
この発明は、通常時は適当な緩速度で作動し、緊急時は急速に作動する、構造が簡単な回転駆動操作装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の回転駆動操作装置は、可逆モータと、可逆モータの出力軸に連結された減速装置と、減速装置の出力軸に連結された第１ばね座と、第１ばね座に向かい合い、可逆モータのケーシング側に固定された第２ばね座と、第１ばね座と第２ばね座との間に挿入され、一端部が第１ばね座に、他端部が第２ばね座にそれぞれ固定され、ねじりトルクが回転開閉装置の所要開閉トルクを超え、かつ減速装置の出力トルク未満であるコイルばねと、第１ばね座に取り付けられ、回転開閉装置に連結された操作軸と、可逆モータ、減速装置または操作軸を回転開閉装置の全開または全閉位置でロックするロック装置と、回転開閉装置の全開位置および全閉位置をそれぞれ検出する開閉検出装置と、通常時に閉または開信号に基づいてロック装置にロック解除信号を出力するとともに、可逆モータに始動信号を出力し、開閉検出装置からの信号に基づいて全閉または全開位置で可逆モータに停止信号を出力するとともに、ロック装置にロック信号を出力し、緊急時に可逆モータおよびロック装置の駆動源を遮断する開閉制御装置とを備えた回転駆動装置において、前記可逆モータの出力軸、減速装置の入力側、減速装置の出力軸、第１ばね座、操作軸、回転開閉装置が順次直接連結されていることを特徴としている。
【００１０】
可逆モータは、直流、単相または３相の可逆電動モータ、可逆空気圧モータ、可逆油圧モータが用いられる。可逆モータの出力トルクは、減速装置の出力側のトルクが回転開閉装置の所要開閉トルクとコイルばねのねじりトルクとの和を超えるトルクでなければならない。
【００１１】
減速装置は、入力側に可逆モータの出力軸に連結されている。減速装置の減速比は、可逆モータの回転数、および回転開閉装置の開閉時間を考慮して決める。減速比は、たとえば１／１００〜１／５０００である。所要の減速比を得るために、減速装置は減速機構の異なる複数台の減速機を連結したものであってもよい。
【００１２】
第１ばね座は、減速装置の出力軸に連結されている。また、第２ばね座は、第１ばね座に向かい合い、可逆モータのケーシング側に固定されている。
【００１３】
コイルばねは、第１ばね座と第２ばね座との間に挿入され、一端部が第１ばね座に、他端部が第２ばね座にそれぞれ固定されている。コイルばねのねじりトルクは、回転開閉装置の所要開閉トルクを超え、かつ減速装置の出力トルク未満である。ねじりトルクは、回転開閉装置の開閉時間に基づいて決め、減速装置の出力トルクの１／２〜１／１０程度である。
【００１４】
操作軸は第１ばね座に取り付けられ、回転開閉装置に連結されている。操作軸は、たとえば回転開閉装置の弁棒または弁体に連結される。
【００１５】
ロック装置は可逆モータ、減速装置または操作軸を回転開閉装置の全開または全閉位置でロックする。ロック装置として、電磁ブレーキ、電磁クラッチ、ラチェット機構などが用いられる。可逆モータに電磁ブレーキが直結した市販のモータを用いると、構造が簡単となり、経済的でもある。回転開閉装置の全開および全閉位置でそれぞれロックするようにしてもよい。
【００１６】
開閉検出装置は、回転開閉装置の全開位置および全閉位置をそれぞれ検出する。開閉検出装置として、リミットスイッチや近接スイッチが用いられる。
【００１７】
開閉制御装置は、閉または開信号に基づいてロック装置にロック解除信号を出力するとともに、可逆モータに始動信号を出力し、開閉検出装置からの信号に基づいて全閉または全開位置で可逆モータに停止信号を出力するとともに、ロック装置にロック信号を出力する。開閉制御装置は、電磁リレーとスイッチと組み合わせたシーケンス制御回路で構成することができる。また、制御用コンピュータを用いることもできる。
【００１８】
【作用】
いま、回転開閉装置が全開および全閉状態でそれぞれロックされ、開作動時にコイルばねが巻き込まれるものとする。また、緊急時に回転開閉装置は全開状態から急速に全閉するものとする。
【００１９】
回転開閉装置を全開から全閉する場合、手動または自動操作で切換スイッチを閉側に切り換える。これにより、ロックが解除されると同時に、可逆モータが始動する。可逆モータの回転速度は減速装置で減速され、トルクはほぼ減速比の逆数倍に増幅されて第１ばね座に伝達される。また、開作動時に巻き込まれて蓄積されたコイルばねのねじりエネルギが解放され、コイルばねは巻き戻され、第１ばね座に閉方向のトルクを与える。第１ばね座には、可逆モータとコイルばねとから閉方向のトルクが加わる。第１ばね座からのトルクは操作軸を介して回転開閉装置に伝達され、回転開閉装置は閉作動する。コイルばねのねじりトルクは減速装置の出力トルク未満であるので、操作軸の回転速度は、可逆モータの回転速度で制約され、モータ律速となる。このため、コイルばねの巻戻しトルクが操作軸に加わっても、操作軸の回転速度は可逆モータの減速された回転速度に等しい。したがって、回転開閉装置は緩やかに閉じ、急激な閉作動が防がれる。回転開閉装置が全閉すると、可逆モータが停止し、ロック装置が働く。
【００２０】
回転開閉装置を全閉から全開する場合、手動または自動操作で切換スイッチを開側に切り換える。これにより、ロックが解除されると同時に、可逆モータが始動する。可逆モータのトルクは減速装置を介して第１ばね座に伝達される。第１ばね座に加わるトルクの一部は、操作軸を介して回転開閉装置を開く方向に回転する。トルクの他の一部はコイルばねをねじり、コイルばねは巻き込まれる。巻き込まれたコイルばねには、ねじりエネルギが蓄積される。回転開閉装置が全開すると、可逆モータが停止し、ロック装置が働く。
【００２１】
緊急の場合、可逆モータが電動モータであれば、電源を切る。これによりロックが解除され、コイルばねに蓄積されたねじりエネルギが解放されてコイルばねが巻き戻される。コイルばねの巻戻しにより、第１ばね座が閉方向に回転する。第１ばね座に加わる閉方向のトルクの一部は可逆モータのロータを回転し、トルクの他の一部は操作軸を介して回転開閉装置を閉じるように作用する。可逆モータには通電されていないので、モータ律速とならず、回転開閉装置はコイルばねの巻戻しトルクにより急速に閉じる。なお、停電した場合も同様に、回転開閉装置は急速に閉じる。
【００２２】
可逆モータが空気圧モータである場合、緊急時に空気圧モータ内の圧縮空気を電磁弁から排気し、ロータが自由に回転できるようにする。また、油圧モータの場合、油圧モータ内の作動油を電磁弁から排出し、大気圧とバランスさせてロータが自由に回転できるようにする。
【００２３】
【実施例】
図１はこの発明の回転駆動操作装置の一例を示す一部縦断面図であり、図２は同装置の側面図である。この回転駆動操作装置は、バタフライ弁に取り付けられる。
【００２４】
回転駆動操作装置１０は、主としてハウジング１１、可逆モータ１９、電磁ブレーキ２１、減速装置２６、ばね座４１、コイルばね５１、操作軸５５、開閉検出装置６１ならびに開閉制御装置７１とから構成されている
ハウジング１１は、円筒状の本体１２の内側に内筒部１３が、また外側面に端子箱１４がそれぞれ設けられている。本体１２の底部に、カバー１５がボルト１６で固定されている。
【００２５】
可逆モータ１９は、コンデンサ単相誘導モータである。可逆モータ１９の出力軸（図示しない）は、歯車減速機２７の入力軸（図示しない）に連結されている。
【００２６】
電磁ブレーキ２１は通電作動型であり、可逆モータ１９の出力軸に接続されている。電磁ブレーキ２１は、図３に示すように全波整流回路２２に接続された電磁石２３と、板ばね２４に支持されアマチュア２５を備えている。電磁石２３に通電すると、電磁石２３にアマチュア２５が吸引され、ブレーキが働く。
【００２７】
減速装置２６は、歯車減速機２７とハーモニックドライブ３５（弾性歯車減速機：株式会社ハーモニックドライブシステムズの登録商標名）とからなっている。電動モータ１９、電磁ブレーキ２１、および歯車減速機２７は、一体としてボルト１７でハウジング１１の頂部に取り付けられている。歯車減速機２７の出力軸２８は、キー２９を介して中間軸３１に連結されている。中間軸３１は、上部が軸受３２でハウジング１１の本体１２の内筒部１３に、また下端部が軸受３３で第１ばね座４２にそれぞれ支持されている。中間軸３１の中央部は、ハーモニックドライブ３５のウエーブジェネレータ３６が取り付けられている。ハーモニックドライブ３５のサーキュラスプライン３７およびギヤケース３９が、本体１２の内筒部１３の下端にボルト４０により取り付けられている。ウエーブジェネレータ３６とサーキュラスプライン３７との間に、フレクスプライン３８が挿入されている。この実施例では、歯車減速機２６の減速比は１／３０であり、ハーモニックドライブ３５の減速比は１／１００である。
【００２８】
ばね座４１は、第１ばね座４２と第２ばね座４４とからなっている。第１ばね座４２は、軸受４６でギヤケース３９の下端部に、また軸受４７でカバー１５にそれぞれ支持されている。第１ばね座４２の上端部は、フレクスプライン３８の下端部にボルト４８で固定されている。また、第１ばね座４２の外周に沿ってスカート４３が設けられている。第２ばね座４４は、第１ばね座４２に向かい合い、ハウジング１１の頂部内面に設けられている。
【００２９】
コイルばね５１は、第１ばね座４２と第２ばね座４４との間に挿入されている。コイルばね５１の下方の端部は、ばね軸に平行に下方に向かって折り曲げられて固定部５２となっている。固定部５２は第１ばね４２のばね孔４５に挿入され、ボルト５３で固定されている。これにより、コイルばね５１の下方の端部が、第１ばね座４２に固定される。同様にして、コイルばね５１の上方の端部が、第２ばね座４４に固定されている。第１ばね座４２の上記スカート４３にコイルばね５１の下端側２巻き分が挿入されている。スカート４３とコイルばね５１との間に、薄肉円筒状のポリふっ化エチレン樹脂製のリング５４が挿入されている。コイルばね５１はねじられると、下部が湾曲し偏心する。コイルばね５１が湾曲すると、コイルばね５１は縮むとともに、側方にはみ出す。コイルばね５１の縮みは、上記固定部５２をばね孔４５から引き抜くように作用する。また、側方のはみ出しは、コイルばね５１の外周面がハウジング１１の内周面に接触するおそれがある。上記スカート４３は、コイルばね５１の湾曲を防ぐ。また、コイルばね５１をねじると、コイルばね５１の外周面は円周方向に変位する。リング５４はスカート４３の内周面とコイルばね５１の外周面との間の摩擦を小さくし、コイルばね５１がねじれやすくする。
【００３０】
操作軸５５は、第１ばね座４２にキー５７を介して連結されている。
【００３１】
開閉検出装置６１は、開側リミットスイッチ６２および閉側リミットスイッチ６４を備えている。これらリミットスイッチ６２、６４は、ハウジング１１の本体１２の下部に、本体円周方向に沿って設けられた切欠き溝１８の両端寄りにそれぞれ配置されている。開側リミットスイッチ６２および閉側リミットスイッチ６４は、バタフライ弁７１の全開および全閉を検出する。また、第１ばね座４２の外周面にピン６６が取り付けられており、ピン６６は切欠き溝１８から突き出ている。ピン６６は、全開位置で開側リミットスイッチ６２のアーム６３を、また全閉位置で閉側リミットスイッチ６４のアーム６５を押し、これらリミットスイッチ６２、６３を開閉する。さらに、ハウジング１１の本体１２の外周面には、切欠き溝１８の両端寄りに開側調節ねじ６８および閉側調節ねじ６９がそれぞれ取り付けられている。開側調節ねじ６８および閉側調節ねじ６９の先端はピン６６に接触し、バタフライ弁７１の全開および全閉位置を調整する。また、ピン６６はストッパの機能ももっている。
【００３２】
図４は、開閉制御装置７１の回路を示している。回路は、バタフライ弁が全開した状態を示している。開閉制御装置７１は、図１に示す端子箱１４に収納されている。
【００３３】
交流電源７２に電源スイッチ７３を介して、モータ回路７５、ブレーキ回路７７、およびランプ回路７９が並列に接続されている。また、交流電源７２に電源スイッチ７３および開閉切換スイッチ８６を介して、上記開側リミットスイッチ６２および閉側リミットスイッチ６４が並列に接続されている。また、開側リミットスイッチ６２に開電磁リレーの電磁コイル６２Ｒ、閉側リミットスイッチに閉電磁リレーの電磁コイル６４Ｒがそれぞれ接続されている。さらに、電源スイッチ７３と可逆モータ１９との間に、開電磁リレーのａ接点６２ａ１および閉電磁リレーのａ接点６４ａ１が並列に接続されている。電源スイッチ７３とブレーキ２１との間で、開電磁リレーのａ接点６２ａ２と閉電磁リレーのｂ接点６４ｂ２とが並列に、開電磁リレーのｂ接点６２ｂ２と閉電磁リレーのａ接点６４ａ２とがそれぞれ並列に接続されている。ランプ回路７９は、開側リミットスイッチ８１および開表示ランプ８２と、閉側リミットスイッチ８３および閉表示ランプ８４とが並列に接続されている。
【００３４】
回転駆動操作装置１０は、図４に示すようにバタフライ弁９１の弁箱９２のネック部９３に取り付けられている。また、操作軸５５が弁体９５に連結されている。
【００３５】
図１、図４および図５を参照し、上記回転駆動操作装置１０の作動を説明する。
【００３６】
いま、バタフライ弁９１が全開した状態にあるとする。このとき、開側リミットスイッチ６２は開いており、閉側リミットスイッチ６４は閉じている。ブレーキ２１の電磁石２３は付勢されており、ブレーキ２１は可逆モータ１９を拘束している。また、ランプ回路７９の開側リミットスイッチ８１は閉じており、開表示ランプ８２が点灯している。なお、コイルばね５１は巻き込まれた状態にある。
【００３７】
このような状態で、切換スイッチ８６を閉側に切り換えると、閉側電磁リレーの電磁コイル６２Ｒが付勢され、モータ回路７５の閉電磁リレーのａ接点６４ａ１が閉じるとともに、ブレーキ回路７７の閉電磁リレーのｂ接点６４ｂ２が開く。これにより、ブレーキ２１の電磁石２３が消勢され、ブレーキが解除される。この結果、可逆モータ１９つまり操作軸５５の回転の拘束が解かれ、可逆モータ１９が始動する。可逆モータ１９の始動により開側リミットスイッチ６２が閉じる。また、ランプ回路７９の開側リミットスイッチ８１が開き、開表示ランプ８２は消灯する。可逆モータ１９は正回転し、バタフライ弁９１は閉作動する。可逆モータ９１の回転数は歯車減速機２７およびハーモニックドライブ３５で１／３０００に減速され、トルクはほぼ３０００倍に増幅されて、操作軸５５つまり弁棒に加わる。このとき、コイルばね５１に蓄積されたねじりエネルギが解放され、コイルばね５１が巻き戻されて第１ばね座４２にトルクが加わる。コイルばね５１が巻き戻されるに従い、第１ばね座４２が正回転する。第１ばね座４２に加わるトルクの一部は、ハーモニックドライブ３５、中間軸３１、および歯車減速機２７を介して可逆モータ２１のロータに作用する。また、トルクの他の一部は、操作軸５５を介して弁体９５を開方向に回転する。操作軸５５の回転速度は可逆モータ１９の回転速度で制約されるので、コイルばね５１の巻戻しトルクが操作軸５５に加わっても、操作軸５５の回転速度は可逆モータ２１の回転速度に等しい。したがって、バタフライ弁９１の急激な閉作動が防がれる。この実施例では全開から全閉まで約２０ｓ  である。バタフライ弁９１が全閉にすると、閉側リミットスイッチ６４が開き、閉側電磁リレーの電磁コイル６４Ｒが消勢され、モータ回路７５の閉電磁リレーのａ接点６４ａ１が開くとともに、ブレーキ回路７７の閉電磁リレーのｂ接点６４ｂ２が閉じる。この結果、ブレーキ２１の電磁石２３が付勢され、ブレーキが作動し、可逆モータ１９が停止する。ランプ回路７９の閉側リミットスイッチ８３が閉じ、閉表示ランプ８４が点灯する。
【００３８】
バタフライ弁９１が全閉した状態で、切換スイッチ８６を開側に切り換えると、開側電磁リレーの電磁コイル６２Ｒが付勢され、モータ回路７５の開電磁リレーのａ接点６２ａ１が閉じるとともに、ブレーキ回路７７の開電磁リレーのｂ接点６２ｂ１が開く。この結果、ブレーキ２１の電磁石２３が消勢され、ブレーキが解除されると同時に、可逆モータ１９が始動する。可逆モータ１９の始動により、ランプ回路７９の閉側リミットスイッチ８３が開き、閉表示ランプ８４は消灯する。可逆モータ１９は逆回転し、バタフライ弁９１は開作動する。このとき、可逆モータ１９の回転数は歯車減速機２７およびハーモニックドライブ３５で１／３０００に減速され、トルクはほぼ３０００倍に増幅されて、操作軸５５に加わる。第１ばね座４２に加わるトルクの一部は、操作軸５５を介して弁体９５を開方向に回転する。トルクの他の一部は、コイルばね５１を巻き込む。巻き込まれたコイルばね５１に、ねじりエネルギが蓄積される。この実施例では全閉から全開まで約２０ｓ  である。バタフライ弁９１が全開すると、開側リミットスイッチ６２が開き、開側電磁リレーの電磁コイル６２Ｒが消勢され、モータ回路７５の開電磁リレーのａ接点６２ａ１が開くとともに、ブレーキ回路７７の開電磁リレーのａ接点６２ａ２が閉じる。この結果、ブレーキ２３の電磁石２３が付勢され、ブレーキが作動し、可逆モータ１９が停止する。ランプ回路７９の開側リミットスイッチ８１が閉じ、開表示ランプ８２が点灯する。
【００３９】
バタフライ弁９１が取り付けられた設備で緊急事態が発生した場合、電源スイッチ７３を切る。これにより、ブレーキ２１の電磁石２３が消勢され、ブレーキが解除される。ブレーキの解除により、コイルばね５１の巻戻しトルクでバタフライ弁９１は閉作動する。このとき、巻戻しトルクは操作軸５５とともに可逆モータ１９のロータを正回転する。可逆モータ１９は通電されていないので、操作軸５５の回転速度が可逆モータ１９の回転速度で制約されることはない。この実施例では、緊急時に全開から約５ｓ  で全閉する。なお、回転駆動操作装置１０は、停電した場合も緊急時と同様に作動する。
【００４０】
緊急時にバタフライ弁９１を全開する必要がある場合、弁閉作動のときに可逆モータ１９のトルクによりコイルばね５１を巻き込むようにすればよい。
【００４１】
【発明の効果】
この発明では、通常時は回転開閉装置を緩やかな速度で開閉するので、流体使用設備の操業不安定、およびウォータハンマの発生を少なくすることができる。また、モータのトルクは正転時および逆転時ともに同一の伝達経路で伝達される。したがって、回転駆動操作装置の部品数は少なくて済むので、装置全体がコンパクトになるとともに、装置のコストを下げることができる。さらに、回転駆動操作装置の作動の信頼性が向上するという効果も生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の回転駆動操作装置の一例を示す一部縦断面図である。
【図２】上記回転駆動操作装置の側面図である。
【図３】上記回転駆動操作装置に設けられた電磁ブレーキの一部縦断面図である。
【図４】上記回転駆動操作装置の開閉制御回路図である。
【図５】上記回転駆動操作装置がバタフライ弁に取り付けられた状態を示す一部縦断面図である。
【図６】上記回転駆動操作装置の作動を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１０  回転駆動操作装置
１１  ハウジング
１９  可逆モータ
２１  電磁ブレーキ
２６  減速装置
４２  第１ばね座
４４  第２ばね座
５１  コイルばね
５５  操作軸
６１  開閉位置検出装置
６２  開側リミットスイッチ
６４  閉側リミットスイッチ
７１  開閉制御装置
９１  バタフライ弁
【図１】
0003563438.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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