(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定入力電圧において電流を所定範囲に制限する手段と、その電流を２つに分流し、その一方を第１の抵抗器を通して信号電圧発生源に供給する第１の回路手段と、その他方を電流検出素子とそれに直列な第２の抵抗器に供給する第２の回路手段を備える波形整形回路であって、
前記第２の回路手段の前記電流検出素子とそれに直列な前記第２の抵抗器の接続点に励振回路手段を接続すると共にオン・オフの励振電流を流入し、前記信号電圧発生源および前記第１，２の回路手段の正常時には、前記電流検出素子から前記励振電流に応じたオン・オフの交番信号を出力し、前記信号電圧発生源および前記第１，２の回路手段の故障時には、前記電流検出素子から直流信号を出力することを特徴とする波形整形回路。
【請求項２】
所定入力電圧において電流を所定範囲に制限する手段と、その電流を２つに分流し、その一方を第１の抵抗器を通して信号電圧発生源に供給する第１の回路手段と、その他方を電流増幅手段の制御端子に供給する第２の回路手段と、一方、前記所定入力電圧において電流を電流検出素子及び前記電流増幅手段とそれに直列な第２の抵抗器に供給する第３の回路手段を備える波形整形回路であって、
前記第３の回路手段の前記電流増幅手段とそれに直列な前記第２の抵抗器の接続点に励振回路手段を接続すると共にオン・オフの励振電流を流入し、前記信号電圧発生源および前記第１〜３の回路手段の正常時には、前記電流検出素子から前記励振電流に応じたオン・オフの交番信号を出力し、前記信号電圧発生源および前記第１〜３の回路手段の故障時には、前記電流検出素子から直流信号を出力することを特徴とする波形整形回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道車両の制御等に用いる速度発電機等の波形整形回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図８に示すように、列車の追突脱線を防ぐためのＡＴＣ等の保安装置では、軌道回路を介して地上より送られてくる信号をＡＴＣ受電器で受け、ＡＴＣ受信器で復調判別し、その周波数等より制限速度指令を解読してＡＴＣ制御装置に受け渡し、ＡＴＣ制御装置は、その制限速度に基づいて車軸に結合された速度発電機ＴＧによって発生する速度に比例した周波数の信号から速度を検出し、制限速度を超過した場合にブレーキ指令を出力してブレーキを作用させるものである。
このとき、速度発電機ＴＧの交流出力のパルスへの変換や、ＡＴＣ受信器とＡＴＣ制御装置との間のパルス周波数で符号化した信号の入力、さらにはＡＴＣ制御装置の外部条件の入力に接点信号、電圧信号等が用いられ、その入力に波形整形回路が用いられる。
その内の一つである速度発電機からの速度信号の入力には、従来より図９に示すように、速度発電機（ＴＧ）２１によって発電された交流信号を波形整形回路１によってパルスに変換し、そのパルスを計数して速度を計算し、基準速度と比較する等の手段で速度制御を行う。このとき、ＡＴＣ等の保安制御においては、もしも速度発電機（ＴＧ）２１の巻線の断線、波形整形回路１の故障によりパルスが検出されなくなったとき、それが停止と見なされ、列車速度が制限速度を超えてもブレーキが作動しない、という問題がある。そのため、列車が停止あるいは停止に近い速度では速度発電機（ＴＧ）２１に交流電圧が発生しないか、あるいは非常に小さな出力電圧の状態では波形整形回路１で自己発振を起こさせ、巻線が断線した場合にはその自己発振が停止するようにし、ＡＴＣ制御装置ではその周波数の下限を下回ると故障とみなして、ブレーキを作用させる制御を行なうことによってフェイルセイフを実現している。
図９の波形整形回路１は、従来の波形整形回路の１つであり、マルチバイブレータの１種である。この回路では、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２とコンデンサＣ及びトランジスタＴｒ１のベース抵抗Ｒ１、Ｒ２によって正帰還回路を構成し、オンオフ発振を起こすものであり、かつ、速度発電機（ＴＧ）２１の交流出力に同期するように、トランジスタＴｒ１のベースに速度発電機（ＴＧ）２１の出力を接続している。このため、列車の速度がある一定以下になると、波形整形回路１は自己発振し、それ以上の速度では速度発電機（ＴＧ）２１の周波数に同期する。なお、ＶＢは電源、ＰＣ１はフォトカプラ、２２はインピーダンス調整用負荷抵抗（ＲＬ）、４１はシュミットトリガインバータ、４２は出力プルアップ抵抗（Ｒ５）、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ６，Ｒ７は抵抗、Ｃはコンデンサを表す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の波形整形回路１は、列車のある一定速度以下では自己発振するが、この場合発振周波数が回路定数のＲ１、Ｒ２、Ｃやその他の条件によって変動するため、特に停止時の発振周波数が変動すると、速度発電機（ＴＧ）２１の断線検知を行うことが困難になる。このため、断線検知を確実にするに当って、停止時の発振周波数を回路定数変動のための余裕を見込んで設定してやらなければならない、という問題がある。
また、従来の波形整形回路１では、低周波数による自己発振を行うため、コンデンサＣの容量が大きくなり、回路が大型化すると共に、定数変動の小さい電解コンデンサ等の大容量コンデンサを用いなければならない、という問題がある。また、波形整形回路１が自己発振型であるため、速度発電機（ＴＧ）２１の出力電圧が規定値より少し大きいと、回路がそれに同期して発振する引き込み現象によって規定より低い速度でも発振するようになるため、断線検知の周波数を下回ることもあり、誤って断線と判定される場合がある等装置を実現する上で制約が多い、という問題がある。
さらに、従来の波形整形回路１では、その利用目的が速度発電機（ＴＧ）２１の波形整形に限定され、他で波形整形した信号を入力することができず、異なる回路で入力するしかない、という問題がある。その他に、接点あるいは電圧で入力したい信号等に利用することができず、巻線型の速度発電機を使用しない場合は波形整形回路の入力回路を変更しなければならない、あるいはその回路を他の目的に利用することが不可能であった。
【０００４】
本発明の課題は、速度発電機の入力、故障発生の検知を高信頼化すると共に、接点信号、電圧パルスの入力に共通して利用可能な波形整形回路を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、所定入力電圧において電流を所定範囲に制限する手段と、その電流を２つに分流し、その一方を第１の抵抗器を通して信号電圧発生源に供給する第１の回路手段と、その他方を電流検出素子とそれに直列な第２の抵抗器に供給する第２の回路手段を備える波形整形回路であって、第２の回路手段の電流検出素子とそれに直列な第２の抵抗器の接続点に励振回路手段を接続すると共にオン・オフの励振電流を流入し、信号電圧発生源および第１，２の回路手段の正常時には、電流検出素子から励振電流に応じたオン・オフの交番信号を出力し、信号電圧発生源および第１，３の回路手段の故障時には、電流検出素子から直流信号を出力する。
また、所定入力電圧において電流を所定範囲に制限する手段と、その電流を２つに分流し、その一方を第１の抵抗器を通して信号電圧発生源に供給する第１の回路手段と、その他方を電流増幅手段の制御端子に供給する第２の回路手段と、一方、所定入力電圧において電流を電流検出素子及び電流増幅手段とそれに直列な第２の抵抗器に供給する第３の回路手段を備える波形整形回路であって、第３の回路手段の電流増幅手段とそれに直列な第２の抵抗器の接続点に励振回路手段を接続すると共にオン・オフの励振電流を流入し、信号電圧発生源および第１〜３の回路手段の正常時には、電流検出素子から励振電流に応じたオン・オフの交番信号を出力し、信号電圧発生源および第１〜３の回路手段の故障時には、電流検出素子から直流信号を出力する。
【０００６】
本発明は、自己発振による波形整形回路ではなく、外部より励振信号を与える波形整形回路として構成したので、安定した波形整形が可能であり、また、回路定数とは独立して、正確かつ一定範囲の任意の励振周波数を設定することができ、さらに、大容量コンデンサを不要としたため、小型化が可能であり、総じて、速度発電機の入力、故障発生の検知の高信頼化が図られる。
また、入力信号が速度発電機出力だけでなく、フェールセーフを実現する接点信号、電圧パルスの入力波形整形にも用いることが可能であり、波形整形回路の汎用性を高めることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施形態による波形整形回路の基本原理を示す。図１において、１は波形整形回路、２１は速度発電機（ＴＧ）、２２は速度発電機２１から見たインピーダンス調整用負荷抵抗（ＲＬ）、３は入力及び波形整形回路１のための電源、４１は微小なノイズの除去とシャープなオンオフ信号を得るためのシュミットトリガインバータ、４２は波形整形出力プルアップ抵抗である。
波形整形回路１は、抵抗、ダイオード、フォトカプラより構成され、１１はフォトカプラ（ＰＣ１）、１２は入力抵抗（Ｒ１）、１３は定電流供給用抵抗（Ｒ２）、１４は励振制御用抵抗（Ｒ４）、１５、１６は回路保護用ダイオード（Ｄ１）、（Ｄ２）、１７は励振電流制限用抵抗（Ｒ４）である。
定電流供給用抵抗（Ｒ２）１３は、電源（ＶＢ）３から波形整形回路１に供給する電流を制限し、その他の抵抗Ｒ１、Ｒ３より比較的高い値とすることにより定電流源として働く。この抵抗（Ｒ２）１３から供給する電流は、２つの回路つまりダイオード（Ｄ１）１５側の回路とダイオード（Ｄ２）１６側の回路に分流し、共通線上で再び合流する。このとき、波形整形の対象となる速度発電機（ＴＧ）２１はダイオード（Ｄ１）１５側の分流回路に、その信号変化を検出するフォトカプラ（ＰＣ１）１１はダイオード（Ｄ２）１６側の分流回路に挿入する。このように、抵抗Ｒ２をＲ１、Ｒ３より十分に大きな値に設定すると、２つの分流回路においては、その一方の電流が変化すると、他方の分流回路の電流はそれと逆な電流変化を起こすという差動的な動作をする。
【０００８】
本実施形態において、先ず、基本動作である励振の無い場合の動作を説明する。電源３より供給される電圧ＶＢにより、定電流供給用抵抗１３にはバイアス電流ＩＢが流れる。このような状態で速度発電機２１の出力電圧ＶＴＧが０の場合（列車停止状態）には、バイアス電流ＩＢの一部はフォトカプラ１１の入力電流ＩＤ（定常値ＩＤ、瞬時値ｉＤ）となって分流する。その分流電流の割合は、抵抗１２、１４の抵抗値やダイオード１５、１６の電圧電流特性及びフォトカプラ１１の発光ダイオードの順電圧降下特性により決まり、各々の抵抗値を適切に選ぶことにより、フォトカプラ１１の入力電流ＩＤは所望の値に設定される。このフォトカプラ１１の入力電流ＩＤは、その出力トランジスタをオンとし、列車の停止状態ではシュミットトリガインバータ４１を通して最終出力ＴＧＯＵＴを‘１’状態に保つ。
一方、列車が加速して徐々に速度発電機２１の出力電圧、周波数が高なるに従って、フォトカプラ１１の入力電流ｉＤはその影響を受け、速度発電機１１の出力電圧ＶＴＧが正ではｉＤを増加方向に、負では減少方向に変化する。このとき、フォトカプラ１１の入力電流ｉＤは速度発電機１１の出力電圧ＶＴＧが０の場合でも出力トランジスタがオンになるように分流比を決めておくと、正電圧のとき、フォトカプラ１１の出力トランジスタはオンのままであり、負電圧のとき、出力トランジスタをオンからオフに変化させる。
【０００９】
図２に、その動作波形を示す。図２において、ＶＴＧは速度発電機１１の出力電圧、ｉＤはフォトカプラ１１の入力電流、ＶＯＵＴはフォトカプラ１１の出力電圧、ＴＧＯＵＴは波形整形回路１の最終出力を表す。
波形整形回路１の最終出力ＴＧＯＵＴは、列車の停止状態では‘１’であり、列車の加速に伴って速度発電機１１の出力電圧ＶＴＧが大きくなり、フォトカプラ１１の出力トランジスタをオフするような電圧になったとき、最終出力ＴＧＯＵＴに速度発電機２１の出力周波数と等しい周波数のパルス信号が現われる。
これにより、断線検知の不要な波形整形の場合には、波形整形回路１の最終出力ＴＧＯＵＴをそのまま利用することができる。
【００１０】
ここで、この場合の速度発電機２１の最小感動電圧ＶＴＧｍｉｎは、フォトカプラ１１の入力電流を０にする電圧であるので、フォトカプラ１１の入力ダイオード１６の電圧降下を一定と見なせば、その定常入力電流ＩＤ及び抵抗値１２、１３でほぼ決まり、
ＶＴＧｍｉｎ＝（Ｒ１＋Ｒ２）×ＩＤ
となる。
また、このような波形整形回路１の使い方は、断線検知の不要な速度検出に用いられ、通常は、パターン付ＡＴＳのような列車進行距離に応じた連続速度パターンを発生するための距離パルスとして用いられる。この場合は検出できる速度発電機２１の最小感動電圧ＶＴＧｍｉｎが極力小さな値となることが望まれる。
そのためには、抵抗Ｒ１、Ｒ２は極力小さな値であることが望まれるが、その一方で、速度発電機２１側ではその発電特性が負荷インピーダンスの影響を受けるため、複数の回路が共通して１つの発電機出力を利用する場合には、抵抗Ｒ１、Ｒ２の値を極力高くすることが望まれる。
【００１１】
図３は、本発明の他の実施形態を示す。図１の実施形態と異なるところは、トランジスタ（ＴＲ１）１８と電流制限抵抗（Ｒ６）１９を設けることにある。本実施形態は、トランジスタ１８を介して小さな電流を増幅してフォトカプラ１１を駆動することにより、入力インピーダンスを高めることに特徴がある。
本実施形態の動作は、トランジスタ１８が追加になってバイアス電流ＩＢ、フォトカプラ１１の入力電流ｉＤに対応するトランジスタ１８の入力電流が小さくなっており、その電流を増幅してフォトカプラ１１の入力とする以外は基本的に図１の実施形態と同じ動作となる。
【００１２】
以上、図１と図３の実施形態は断線検知の不要な場合の例である。この場合は速度発電機ＴＧの巻線等が断線しても、速度が０即ち停車状態と区別することができないため、ブレーキ制御用には従来と同様に停止時には自己発振する回路が用いられる。
【００１３】
図４は、本発明の他の実施形態を示す。本実施形態は、基本となる波形整形回路１の外側に励振回路５を設け、励振回路５から波形整形回路１に励振信号を加え、列車が停止状態にはその励振信号に応じた周波数の最終出力ＴＧＯＵＴを得ることに特徴がある。この点で本実施形態は他励発振型の波形整形回路であり、本実施形態では速度発電機ＴＧの巻線等の断線検知が可能である。
励振回路５は、フォトカプラ（ＰＣ２）５１とその駆動ゲート５２により構成する。フォトカプラ（ＰＣ２）５１にフォトカプラ入力電流制限用抵抗（Ｒ７）５３を接続する。
【００１４】
本実施形態の動作を説明する。いま、励振回路５の駆動ゲート５２にオン・オフする励振信号ＥＸＩＮを加えると、フォトカプラ（ＰＣ２）５１が励振信号ＥＸＩＮによりオンオフし、励振回路５から波形整形回路１の励振入力端ＥＸに励振電流が加えられる。この励振電流が抵抗（Ｒ３）１４に流れ、その電圧が増加する。その結果トランジスタ（ＴＲ１）１８のベース・エミッタ電圧が低くなり、トランジスタ（ＴＲ１）１８の電流が減少し、さらにはオフの状態になる。その結果として、波形整形回路１の最終出力ＴＧＯＵＴは励振信号ＥＸＩＮのオン・オフに応じた交番信号となり、列車が停止状態には励振信号ＥＸＩＮのオン・オフに応じた最終出力ＴＧＯＵＴを出力する。これは、従来の自己発振型の波形整形回路と同様な機能を実現するになる。
【００１５】
ところで、速度発電機２１の巻線が断線した場合及び波形整形回路１に故障が発生した場合、列車の停止状態と区別するため、その出力が交番しない直流とならなければならない。以下それぞれの場合について説明する。
本実施形態において、速度発電機２１の巻線が断線した場合は、その巻線の内部抵抗（５０Ω前後）に比べて負荷抵抗（ＲＬ）２２（最小値５００Ω程度）が大きいため、入力抵抗（Ｒ１）１２と直列に負荷抵抗が入り、入力電圧が上昇する。その結果、励振回路５から供給する励振電流ではトランジスタ（ＴＲ１）１８をオフさせることはできず、その最終出力ＴＧＯＵＴは‘１’のままの状態、つまり直流（周波数＝０）になる。なお、この負荷抵抗２２は断線検知の感度を高めるために、できるだけ大きいことが望まれる。
また、波形整形回路１の故障の場合は、故障モードとして、抵抗の断線、ダイオードの断線および短絡、トランジスタの各端子の断線、端子間の短絡を仮定する。
先ず、入力抵抗１２あるいはダイオード１５が断線した場合、バイアス電流ＩＢが全てトランジスタ１８の入力電流になるため、トランジスタ１８はオンになったままの状態で励振電流の有無に拘らず、最終出力ＴＧＯＵＴは‘１’のままの状態、つまり直流（周波数＝０）になる。次に、抵抗１３及びダイオード１６が断線した場合は、トランジスタ１８の入力電流が０となり、トランジスタ１８はオフ、最終出力は‘０’のままの状態、つまり直流（周波数＝０）になる。さらに、トランジスタ１８のコレクタ、エミッタ間が短絡した場合は、制御不能の状態となり、最終出力ＴＧＯＵＴは‘１’に固定され、トランジスタ１８のコレクタ、エミッタ間が断線した場合は‘０’に固定され、それぞれ直流（周波数＝０）になる。
また、ダイオード１５及び１６は保護用であり、この短絡が不安全出力になることはないが、ダイオード１５の短絡は、トランジスタ１８の入力電圧が低下（通常０．６〜０．８Ｖ）し、トランジスタ１８の入力となる定常電流ＩＤが流れなくなり、出力ＴＧＯＵＴは‘０’に固定となる。一方、ダイオード１６の短絡は、トランジスタ１８の入力となる定常電流ＩＤを増加させ、励振電流を供給してもトランジスタ１８をオフさせることができず、最終出力ＴＧＯＵＴは‘１’に固定となる。いずれも最終出力ＴＧＯＵＴは直流（周波数＝０）になる。
同様に、フォトカプラ１１の短絡、断線故障は、最終出力ＴＧＯＵＴを‘１’または‘０’に固定し、直流（周波数＝０）とする。この場合電流増幅率の変動は、トランジスタ１８による単純なオンオフ制御であるため、入力に無関係であり、特別な動作になることはない。
【００１６】
以上、外部からの励振によって速度発電機２１の断線及び波形整形回路１の故障を検知する動作を説明したが、その励振信号の与え方を図５に示す。
図５において、マイクロコンピュータ等を用いた制御回路６は、波形整形回路１の出力をシュミットトリガインバータ４１を介して入力し、カウントして速度を測定検出すると共に、励振回路５を制御して速度発電機２１の断線及び波形整形回路１の故障を検知する。
その動作を図６を用いて説明する。図６において、上段より速度発電機２１の電圧出力ＶＴＧ、励振信号ＥＸＩＮ、図１におけるフォトカプラ１１の入力電流または図３におけるトランジスタ１８の入力電流ｉＤ及び波形整形回路１の最終出力ＴＧＯＵＴである。
先ず、列車が停止中で速度発電機２１の出力電圧ＶＴＧが０の場合、制御回路６から励振信号ＥＸＩＮを予め規定した周波数で励振回路５を交番させると、入力電流ｉＤは励振信号ＥＸＩＮの周波数に応じて交番し、波形整形回路１の最終出力ＴＧＯＵＴはそれに同期して交番する。
続いて、列車が加速して速度発電機２１の出力ＶＴＧの電圧、周波数が上昇して、検出限界を超すと、その波形が入力電流ｉＤに現れる。この時、制御装置６が励振信号ＥＸＩＮを停止すると、波形整形回路１の最終出力ＴＧＯＵＴには速度発電機１２の出力周波数と等しい周波数のパルス出力を得る。
この場合、制御回路６からの励振信号ＥＸＩＮを停止させず、誤ってそのまま継続して励振を続けた場合、結果として速度発電機２１の出力ＶＴＧと励振信号ＥＸＩＮとが重畳されたかたちで最終出力ＴＧＯＵＴが出力されるため、最終出力ＴＧＯＵＴの波形を乱すが、励振電流そのものが微小であるため、影響は小さく、また、それにより波形整形回路１の周波数が低くなる（不安全側になる）ことはない。これは、列車の速度が高くなるに従ってその影響は小さくなるので、誤って励振を続けても不安全になることはない。
【００１７】
本実施形態では、速度信号となる速度発電機の断線検知及び波形整形回路の故障検知を行う際に、自己発振ではなく他励による交番信号を発生させ、この交番信号を用いるため、発振周波数が回路定数によらず、正確かつ一定の範囲で任意の周波数とすることができ、また、形状が大きく、寿命が問題となる大容量コンデンサを不要とするため、回路の高信頼化とともに回路の小型化が可能となる。
【００１８】
図７は、本発明の他の実施形態を示す。本実施形態は、速度発電機ＴＧの波形整形だけではなく、外部信号としてフェールセーフを実現するリレー接点あるいは電圧等の入力や、さらにはパルス入力の波形整形に用いる例である。ここで、リレー接点あるいは電圧等の入力は、そのままでは入力回路の故障により誤って入力されるため、これを防ぐ観点から励振型の波形整形回路を用い、一方、パルス入力は励振の必要がない。
図７において、波形整形回路１ａ，１ａ’と電源（ＶＢ１）３ａの間にそれぞれ入力（リレー）接点２３ａ，２３ａ’を接続し、波形整形回路１ｂと電源（ＶＢ２）３ｂの間に入力（リレー）接点２３ｂを接続し、波形整形回路１ｃと電源（ＶＢ３）３ｃの間にフォトカプラ（パルス入力）２４を接続する。この場合、入力接点２３ａ、２３ａ’、２３ｂは、電源（ＶＢ１）３ａまたは電源（ＶＢ２）３ｂと共に外部から電圧入力を行うときの外部信号源である。また、フォトカプラ２４は、電源（ＶＢ３）３ｃと共に外部からパルスの形式で電圧入力を行うときの外部信号源である。波形整形回路１ａ、１ａ’、１ｂ、１ｃは全て制御回路６に共通に接続し、波形整形回路１ａ、１ａ’、１ｂは励振回路５に共通に接続する。この場合、速度発電機ＴＧの入力と異なり、波形整形回路１ａ、１ａ’、１ｂ、１ｃには波形整形回路の電源入力ＶＩＮを入力として使用し、速度発電機ＴＧの場合の入力端ＳＩＮは共通線ＣＯＭに接続する。
波形整形回路１ａ、１ａ’、１ｂには制御回路６の指令により励振回路６から励振信号を印加し、外部信号がオン（電圧印加）していないにも拘らず、入力がオンとなっているような故障モードでは励振入力に応じてその出力が交番せず、波形整形回路の最終出力は直流（周波数＝０）となって、入力のオフ状態を誤ってオンと判断することはない。なお、パルス入力の場合は、波形整形回路１ｃの励振を行う必要はない。
このように、本実施形態によれば、速度発電機の入力のみならず、フェールセーフを実現する接点あるいは電圧入力、さらにはパルス入力等その利用範囲が広く、同一構成の波形整形回路を多目的に利用することが可能となり、波形整形回路を汎用的に利用することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自己発振による波形整形回路ではなく、外部より励振信号を与える波形整形回路として構成したので、安定した波形整形が可能であり、また、回路定数とは独立して、正確かつ一定範囲の任意の励振周波数を設定することができ、さらに、形状が大きく、寿命が問題となる大容量コンデンサを不要としたため、小型化が可能であり、総じて、速度発電機の入力、速度発電機の断線検知及び波形整形回路自身の故障発生の検知の高信頼化が図られる。
また、入力信号が速度発電機出力だけでなく、フェールセーフを実現する接点信号、電圧パルスの入力波形整形にも用いることが可能であり、波形整形回路の汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による波形整形回路の基本原理図
【図２】本発明の動作波形図
【図３】本発明の他の実施形態
【図４】本発明の他の実施形態
【図５】本発明の励振信号の与え方を示すブロック図
【図６】本発明の動作波形図
【図７】本発明の他の実施形態
【図８】本発明の主たる応用分野の典型的な列車制御システムの構成図
【図９】従来例の波形整形回路の回路構成図
【符号の説明】
１：波形整形回路    １１：フォトカプラ    １２：分流抵抗器
１３：電流制限抵抗器    １４：分流制御抵抗器    １８：トランジスタ
２１：速度発電機    ２２：負荷抵抗器    ２３：接点
２４：フォトカプラ    ３：電源
４１：シュミットトリガインバータ    ４２：プルアップ抵抗器
５：励振回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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