(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信元より現在位置測定機能および盗難防止機能を有する車両に設定領域を送信し、
車両は受信した設定領域と測定した現在位置とを比較して現在位置が設定領域外か否かを自分で判断し、
現在位置が設定領域外のときは車両の盗難防止機能を働かせるとともに、
通信元より定期的に車両に信号を送信し、
車両は定期的に信号を受信できるか否かを自分で判断し、
信号を受信できなくなったときは車両の盗難防止機能を働かせる
ことを特徴とする車両の盗難防止方法。
【請求項２】
盗難防止機能は車両のエンジンを始動させない機能であり、
盗難防止機能を働かせる命令があってもエンジンが作動中の場合は盗難防止機能を実行することなく命令を記憶し、
エンジンが停止した後に盗難防止機能を実行する
ことを特徴とする請求項１記載の車両の盗難防止方法。
【請求項３】
少なくとも通信元より送信された設定領域を受信する車両の送受信器と、
車両の現在位置を測定する位置測定手段と、
車両に設けられた車両の盗難を防止するための盗難防止手段と、
車両に設けられ受信した設定領域と測定した現在位置とを比較して現在位置が設定領域外か否かを判断し現在位置が設定領域外のときは車両の盗難防止手段を働かせるとともに通信元より定期的に送信された信号を受信できるか否かを判断して信号を受信できなくなったときは車両の盗難防止手段を働かせる制御器と
を具備したことを特徴とする車両の盗難防止装置。
【請求項４】
車両は、油圧回路により作動し、
盗難防止手段は、
油圧回路に作動油を供給する可変容量形ポンプを最小吐出流量に制限するものである
ことを特徴とする請求項３記載の車両の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現在位置測定機能および盗難防止機能を有する車両の盗難防止方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業機の盗難防止装置としては、身分証明用のＩＤカード（identification card）、イモビライザなどを使用し、車両の始動に関して制限しているが、いつ盗難に遭うか判らないし、車両をトレーラで搬送されてしまえば、その後は見つけることができない。
【０００３】
これに対し、特開２０００−７３４１１号公報に示されるように、建設機械の作業領域を予め設定し、建設機械の位置を、少なくとも３個の人工衛星により計側するグローバル・ポジショニング・システム（以下、「ＧＰＳ」という）を用いて測定し、測定された建設機械の位置が設定された作業領域の外であるときに、通信元から運転停止信号を人工衛星を介して建設機械に送信し、建設機械に装備された受信装置でその運転停止信号を受信し、盗難防止回路を動作させ、スタータモータの通電回路を遮断するとともに、リモコン弁に圧油を供給する回路およびエンジンへ燃料を供給する回路の少なくともいずれか一方を遮断する建設機械の盗難防止システムがある。
【０００４】
さらに、特開２０００−１１０６９６号公報に示されるように、キースイッチが動作されてないのにディーゼルエンジンが始動するなどして、ディーゼルエンジンが異常始動されたと認識された場合、ディーゼルエンジン駆動作業機のマイコンは、ＧＰＳによって現在位置を認識し、モデムを起動して、異常始動を示すデータと現在位置を示すデータを外部ヘ発信し、異常状態を衛星通信などで通報し、盗難防止または盗難された作業機の発見に役立てるエンジン始動監視装置がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開２０００−７３４１１号公報に示された建設機械の盗難防止システムは、ＧＰＳを用いて測定された建設機械の位置が予め設定された作業領域を超えたときに、通信元から衛星通信により建設機械に運転停止信号を送信して、盗難防止機能を実行させるので、通信の時間遅れや、通信不良が発生した場合は、一刻を争う状況では役に立たないおそれがある。さらに、通信元からの運転停止信号を建設機械側で受信しないと、盗難防止機能が働かないので、例えば、送受信器の取外や破壊があった場合は、役に立たなくなる。
【０００６】
同様に、特開２０００−１１０６９６号公報に示されるエンジン始動監視装置も、ディーゼルエンジンが異常始動されたと認識された場合、作業機のマイコンは、異常始動データと現在位置データを衛星通信などで外部ヘ発信するから、通信の時間遅れや、通信不良が発生した場合は、一刻を争う状況では役に立たないおそれがある。さらに、作業機は、送受信器を用いて異常始動データなどを外部へ発信するから、例えば、送受信器の取外や破壊があった場合は、役に立たなくなる。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、通信元と車両との間の通信の時間遅れや通信不良に影響されることなく、車両の盗難を確実に防止できるようにすることを目的とし、また、送受信器の取外や破壊にも対応できるようにすることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、通信元より現在位置測定機能および盗難防止機能を有する車両に設定領域を送信し、車両は受信した設定領域と測定した現在位置とを比較して現在位置が設定領域外か否かを自分で判断し、現在位置が設定領域外のときは車両の盗難防止機能を働かせるとともに、通信元より定期的に車両に信号を送信し、車両は定期的に信号を受信できるか否かを自分で判断し、信号を受信できなくなったときは車両の盗難防止機能を働かせる車両の盗難防止方法であり、車両側で現在位置が設定領域外か否かを自分で判断して盗難防止機能を働かせるから、従来のように通信元から送信された運転停止信号を車両側で受信して車両の盗難防止回路を動作させるシステムが有する通信の時間遅れや通信不良の問題がなく、タイムリーで確実な盗難防止が可能である。また、送受信器の取外や破壊があった場合は、車両側で定期的に信号を受信できなくなるので、車両の盗難防止機能が働き、送受信器の取外などを伴う盗難行為を防止する。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の車両の盗難防止方法において、盗難防止機能は車両のエンジンを始動させない機能であり、盗難防止機能を働かせる命令があってもエンジンが作動中の場合は盗難防止機能を実行することなく命令を記憶し、エンジンが停止した後に盗難防止機能を実行する盗難防止方法であり、これにより、作動中のエンジンが急停止するおそれを防止する。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、少なくとも通信元より送信された設定領域を受信する車両の送受信器と、車両の現在位置を測定する位置測定手段と、車両に設けられた車両の盗難を防止するための盗難防止手段と、車両に設けられ受信した設定領域と測定した現在位置とを比較して現在位置が設定領域外か否かを判断し現在位置が設定領域外のときは車両の盗難防止手段を働かせるとともに通信元より定期的に送信された信号を受信できるか否かを判断して信号を受信できなくなったときは車両の盗難防止手段を働かせる制御器とを具備した車両の盗難防止装置であり、車両側の制御器で現在位置が設定領域外か否かを判断して盗難防止手段を働かせるから、従来のように通信元から送信された運転停止信号を車両側で受信して車両の盗難防止回路を動作させるシステムが有する通信の時間遅れや通信不良の問題がなく、タイムリーで確実な盗難防止が可能である。また、車両側の送受信器の取外や破壊があった場合は、その送受信器で定期的に信号を受信できなくなるので、制御器が車両の盗難防止手段を働かせて、送受信器の取外などを伴う盗難行為を防止する。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、請求項３記載の車両の盗難防止装置において、車両は、油圧回路により作動し、盗難防止手段は、油圧回路に作動油を供給する可変容量形ポンプを最小吐出流量に制限するものであり、これにより、実質的に油圧回路を停止させることで、車両の盗難防止を簡単に図れる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１および図２に示されるように、建設機械（例えば油圧ショベル、ブルドーザ）などの車両11には、制御器12、送受信器13、車両11の現在位置を測定する位置測定手段としてのグローバル・ポジショニング・システム（以下、「ＧＰＳ14」という）などが搭載されている。制御器12は、中央処理装置（ＣＰＵ）および記憶装置（リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）など）を備えたコンピュータである。
【００１４】
図１に示されるように、遠隔地の通信元としての管理部門15から通信基地局16を経て送信された信号は、通信衛星17を経由して、車両11の送受信器13に受信され、車両11の制御器12に送られる。そして、この信号により、例えば、盗難防止のための設定領域としての設定作業範囲18が制御器12に予め設定されたり、車両11の遠隔制御がなされる。
【００１５】
一方、この車両11の制御器12から送受信器13を経て送信された車両11側の情報は、通信衛星17を経由して、遠隔地の通信基地局16で受信され、さらに管理部門15に送られ、ここで管理される。
【００１６】
図２に示されるように、車両11の制御器12の入力部には、前記送受信器13や、ＧＰＳ14などが接続され、また、制御器12の出力部には、エンジン始動回路や、油圧制御系のソレノイド励磁回路などが接続され、これらに、車両11の盗難を防止するための盗難防止手段21が設けられている。
【００１７】
車両11の制御器12は、車両11の動作を制御する機能に加えて、送受信器13で受信した設定作業範囲18と、ＧＰＳ14で測定した現在位置とを比較して、現在位置が設定作業範囲18の外か否かを自分で判断し、現在位置が設定作業範囲18の外のときは車両11の盗難防止手段21を働かせる盗難防止機能を有する。
【００１８】
また、この制御器12は、管理部門15より定期的に送信された信号を受信できるか否かを自分で判断して、信号を受信できなくなったときは車両11の盗難防止手段21を働かせる盗難防止機能も有する。
【００１９】
盗難防止手段21としては、エンジン始動の制限手段と、油圧系の制限手段とがある。
【００２０】
エンジン始動の制限手段は、キースイッチ22からリレー23を経てスタータモータ24に至るエンジン始動回路において、リレー23のコイル25への通電を制御器12で制御するようにしたもので、盗難防止機能が働いたときは、制御器12からリレー23のコイル25に励磁電流を供給しないことでスタータモータ24を始動させないようにする。
【００２１】
油圧系の制限手段は、例えばエンジン30により駆動される可変容量形ポンプ31を最小吐出流量に制限する機構であり、制御器12に接続された電磁比例弁32を制御して、この電磁比例弁32に接続されたポンプレギュレータなどのポンプ容量可変手段33を作動し、可変容量形ポンプ31を最小吐出流量に制限することで、車両11を作動する油圧回路の走行系油圧モータや作業機系油圧モータおよび油圧シリンダなどの油圧アクチュエータ34の動作を抑制または停止させることで、盗難防止を図る。
【００２２】
さらに、油圧系の制限手段は、パイロットポンプ35から吐出されてリモコン弁36の元圧となるパイロット油圧を、パイロット管路37中に設けられたセーフティロック弁38を閉じて遮断することにより、リモコン弁36をレバー操作してもコントロール弁39がパイロット作動することなく中立位置に保たれ、走行系油圧モータや作業機系油圧モータなどの油圧アクチュエータ34を作動できなくするようにしても良い。
【００２３】
次に、図１および図２に示された実施の形態の制御手順を、図３乃至図５に示されたフローチャートを参照しながら説明する。なお、図中の丸数字はステップ番号を示す。
【００２４】
図３に示されるように、（ステップ１）通信元の管理部門15より現在位置測定機能および盗難防止機能を有する車両11に設定作業範囲18を送信し、それを受信した車両11の制御器12は、設定作業範囲18を記憶装置に記憶する。
【００２５】
（ステップ２）車両11は、ＧＰＳ14により測定した自分の現在位置を位置情報として制御器12に取込む。
【００２６】
（ステップ３）車両11の制御器12は、受信した設定作業範囲18と、測定した現在位置とを比較して、現在位置が設定作業範囲18の外か否かを自分で判断し、現在位置が設定作業範囲18の中にあるときは、ステップ１に戻る。
【００２７】
（ステップ４）ステップ３の判断で、車両11の現在位置が予め設定された設定作業範囲18の外にあるときは、車両11の盗難防止機能を働かせる。
【００２８】
例えば、リレー23のコイル25への通電を停止して、エンジン30を始動させないか、または電磁比例弁32によりポンプ容量可変手段33を最小吐出流量に制御したり、セーフティロック弁38によりリモコン弁36の元圧を遮断することにより、車両11の機能、パフォーマンスを制限したり、停止させる。
【００２９】
すなわち、油圧ショベルなどの走行系油圧モータを用いた車両11の走行を制限または停止させ、作業機系油圧モータおよび油圧シリンダを用いたフロント作業機の動作を制限または停止させる。
【００３０】
（ステップ５）さらに、その盗難発生の事実と、ＧＰＳ14で得られた車両位置に関する情報は通信衛星17を介して管理部門15へ伝えられ、管理部門15では盗難に対処する。
【００３１】
このように、車両11は、自身が盗難にあいつつある状況を認識して、盗難防止策を講じるから、タイムリーに盗難防止が可能である。一方、従来のように通信元から送信された運転停止信号を車両側で受信して車両の盗難防止回路を動作させるシステムでは、衛星通信の送受信による時間の遅れ、および通信不良が発生した場合などは、一刻を争う状況では役に立たない場合が有る。
【００３２】
図４に示されるように、（ステップ６）管理部門15より定期的に車両11の制御器12に設定作業範囲18などの信号を送信し、データを更新する。
【００３３】
（ステップ７）車両11の制御器12は、管理部門15から設定作業範囲18などのデータ更新の信号を定期的に受信できるか否かを自分で判断し、受信できる間は、一応正常と判断するが、並行して、図３のフローチャートに示された盗難防止チェック機能を実施する。
【００３４】
（ステップ８）車両11の制御器12が、設定作業範囲18などの定期的なデータ更新の信号を受信できなくなったときは、送受信器13の取外や破壊があった場合も考えられるから、制御器12は、車両11の盗難防止手段21を働かせて、送受信器13の取外などを伴う盗難行為を防止する。すなわち、盗難予防のため車両11の機能、パフォーマンスを制限する。
【００３５】
盗難防止機能が車両11のエンジン30を始動させない機能である場合は、図５に示されるように、盗難防止機能を働かせる命令があっても（ステップ１１でＹＥＳ）、エンジン30が作動中の場合は（ステップ１２でＹＥＳ）、盗難防止機能を実行することなく命令を記憶し（ステップ１３）、車両11を運転する者によりエンジン30が停止された後に盗難防止機能を実行する（ステップ１４）。
【００３６】
これにより、盗難防止機能を起動する命令があっても、既にエンジン30がかかったエンジン作動状態では、エンジン30を停止できないが、その命令は車両11の制御器12で記憶しておき、車両11を運転する者によるエンジン停止後の再始動をさせないようにすることで、作動中のエンジン30が急停止するおそれを防止する。
【００３７】
以上のように、車両11の制御器12は、ＧＰＳ14により測定した予め自分の現在位置と、管理部門15からの送信で設定された設定作業範囲18とを把握しているので、車両11がその設定作業範囲18を外れて移動（盗難）された場合は、車両11の制御器12が自分で設定作業範囲18の外か否かを判断して、自分で盗難防止機能を働かせ、走行系や作業機系の機能、パフォーマンスを制限したり、またはエンジン30を始動させないなどの制御をすることで、車両11の盗難を防止するとともに、盗難があった場合でも、車両11側から送信されたＧＰＳ14情報を、盗難車両11の所在捜査に使用する。
【００３８】
なお、本盗難防止装置は、建設機械だけに限定されるものではなく、例えば、乗用者、運搬車などの車両にも適用できる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、車両側で現在位置が設定領域外か否かを自分で判断して盗難防止機能を働かせるから、従来のように通信元から送信された運転停止信号を車両側で受信して車両の盗難防止回路を動作させるシステムが有する通信の時間遅れや通信不良の問題がなく、タイムリーで確実に車両の盗難を防止できる。また、送受信器の取外や破壊があった場合は、車両側で定期的に信号を受信できなくなるので、車両の盗難防止機能が働き、送受信器の取外などを伴う盗難行為を防止できる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、盗難防止機能を働かせる命令があってもエンジンが作動中の場合は盗難防止機能を実行することなく命令を記憶し、エンジンが停止した後に盗難防止機能を実行するから、作動中のエンジンが急停止するおそれを防止できる。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、車両側の制御器で現在位置が設定領域外か否かを判断して盗難防止手段を働かせるから、従来のように通信元から送信された運転停止信号を車両側で受信して車両の盗難防止回路を動作させるシステムが有する通信の時間遅れや通信不良の問題がなく、タイムリーで確実に車両の盗難を防止できる。また、車両側の送受信器の取外や破壊があった場合は、その送受信器で定期的に信号を受信できなくなるので、制御器が車両の盗難防止手段を働かせて、送受信器の取外などを伴う盗難行為を防止できる。
【００４２】
請求項４記載の発明によれば、車両が油圧回路により作動する場合は、盗難防止手段は、可変容量形ポンプを最小吐出流量に制限することにより、実質的に油圧回路を停止させることで、車両の盗難を簡単に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両の盗難防止方法の一実施の形態を示す概要図である。
【図２】本発明に係る車両の盗難防止装置の一実施の形態を示す回路図である。
【図３】同上盗難防止装置の盗難防止機能の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】同上盗難防止装置の送受信器の取外を伴う盗難を防止する制御手順を示すフローチャートである。
【図５】同上盗難防止装置のエンジン停止による盗難防止の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
11    車両
12    制御器
13    送受信器
14    位置測定手段としてのＧＰＳ
15    通信元としての管理部門
18    設定領域としての設定作業範囲
21    盗難防止手段
30    エンジン
31    可変容量形ポンプ
【図１】
0003588046.tif 000002
【図２】
0003588046.tif 000003
【図３】
0003588046.tif 000004
【図４】
0003588046.tif 000005
【図５】
0003588046.tif 000006