(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読み取り装置を原稿搬送装置の下方まで移動させ、原稿を搬送移動させる原稿搬送装置の搬送ローラに向けて原稿読み取り装置の光源から光を出射することにより搬送ローラと光源との間を移動する原稿からの反射光を原稿読み取り装置にて検出して読み取り画像形成を行う画像読取装置であって、
上記光源から搬送ローラへ光を出射したときの反射光量を検出する光量検出手段と、
上記原稿読み取り装置を進退移動させて、各移動位置で上記光量検出手段にて搬送ローラからの反射光量の検出を行わせ、上記光量検出手段の検出値が、所定の閾値を越えた副走査方向の範囲を検知し、その範囲内において、読み取り信号の平坦部分を検知し、その中心を読み取り位置として設定する読み取り位置設定手段と
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
上記読み取り位置設定手段は、上記光量検出手段が検出する最大値を基に上記閾値を決めることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
上記読み取り位置設定手段は、上記光量検出手段が検出する最大値に所定の係数を乗じた値を上記閾値とすることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
上記読み取り位置設定手段は、上記光量検出手段が検出する最大値が所定値より大きいときのみ該最大値を基に上記閾値を決めることを特徴とする請求項２又は３記載の画像読取装置。
【請求項５】
上記読み取り位置設定手段は、上記光量検出手段が検出する最大値が所定値より小さいときにはエラーを出力することを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
上記読み取り位置設定手段は、上記所定の閾値を越えた副走査方向の範囲が所定値よりも大きいときのみ上記読み取り位置を設定することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
上記読み取り位置設定手段は、上記所定の閾値を越えた副走査方向の範囲が所定値よりも小さいときにはエラーを出力することを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
【請求項８】
原稿読み取り装置を原稿搬送装置の下方まで移動させ、原稿を搬送移動させる原稿搬送装置の搬送ローラに向けて原稿読み取り装置の光源から光を出射することにより搬送ローラと光源との間を移動する原稿からの反射光を原稿読み取り装置にて検出して読み取り画像形成を行う画像読取装置における読取位置設定方法であって、
上記原稿読み取り装置を進退移動させて、各移動位置で上記光源から搬送ローラへ光を出射したときの搬送ローラからの反射光量の検出を行い、その検出値が、所定の閾値を越えた副走査方向の範囲を検知し、その範囲内において、読み取り信号の平坦部分を検知し、その中心を読み取り位置として設定する読み取り位置設定ステップを有することを特徴とする読取位置設定方法。
【請求項９】
上記読み取り位置設定ステップでは、上記反射光量検出値の最大値を基に上記閾値を決めることを特徴とする請求項８記載の読取位置設定方法。
【請求項１０】
上記読み取り位置設定ステップでは、上記反射光量検出値の最大値に所定の係数を乗じた値を上記閾値とすることを特徴とする請求項９記載の読取位置設定方法。
【請求項１１】
上記読み取り位置設定ステップでは、上記反射光量検出値の最大値が所定値より大きいときのみ該最大値を基に上記閾値を決めることを特徴とする請求項９又は１０記載の読取位置設定方法。
【請求項１２】
上記読み取り位置設定ステップでは、上記反射光量検出値の最大値が所定値より小さいときにはエラーを出力することを特徴とする請求項１１記載の読取位置設定方法。
【請求項１３】
上記読み取り位置設定ステップでは、上記所定の閾値を越えた副走査方向の範囲が所定値よりも大きいときのみ上記読み取り位置を設定することを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の読取位置設定方法。
【請求項１４】
上記読み取り位置設定ステップでは、上記所定の閾値を越えた副走査方向の範囲が所定値よりも小さいときにはエラーを出力することを特徴とする請求項１３記載の読取位置設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿搬送装置を有し、この原稿搬送装置を用いて画像形成する際には、原稿読取り装置を原稿搬送装置の下方まで移動させ、原稿を搬送移動させる原稿搬送装置の搬送ローラに向けて原稿読取り装置の光源から光を出射することにより搬送ローラと光源との間を移動する原稿からの反射光を原稿読取り装置にて検出して読み取り画像形成を行う画像読取装置及び読取位置設定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、デジタル複写機においては、両面対応自動原稿送り装置等の原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ  （Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）  という）を備えたものがある。
【０００３】
この種のＡＤＦを備えたデジタル複写機にて、ＡＤＦ内の原稿を複写する場合は、ＡＤＦの下方に設けられた読取り装置をモータにより設定位置、すなわち、ＡＤＦ内のプラテンローラのほぼ直下に移動して停止させた後、ランプユニットから光を出射し、プラテンローラとガラス板との間で原稿を搬送させて原稿を走査し、その反射光を読取り装置により検出するようになっている。
【０００４】
そして、この検出したデータに基づいて、プリンタ部で処理することによって、複写画像が得られるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成においては、ＡＤＦの下方に設けられた読取り装置をモータにより設定位置に移動させる際に、ポジションセンサが読取り装置を検出した時点から所定パルスカウント経過した時にモータを停止させ、読取位置としているので、ＡＤＦの取り付け位置のばらつきやＡＤＦの読み取り位置と読取り装置との相対位置のばらつきによって、読取り装置の停止精度が悪くなり（約±２ｍｍ程度）、原稿読み取り時の画質の低下が生じるという問題点を有している。
【０００６】
本課題の解決手段として、特許第２９９３８１０号公報に、プラテンローラーを読取装置で副走査方向に移動させながらよみとって、その値が最大になる位置を読取位置にする手段が提案されている。
【０００７】
しかしながら、プラテンローラーの径や表面性によって、プラテンローラーを読取装置で読んだ結果において、最大値を有する位置が複数存在する場合が認められている。
【０００８】
また、実際の原稿が通過する経路が、原稿の厚さで変化したり、表面に光沢のある原稿等においては、プラテンローラーを読取装置で副走査方向に移動させながらよみとって、その値が最大になる位置が必ずしも最適な読取位置ではない場合がある。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、読取り装置の停止精度を良くすることにより、原稿読み取り時の画質の低下を抑制し得る画像読取装置及び読取位置設定方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の一観点によれば、原稿読み取り装置を原稿搬送装置の下方まで移動させ、原稿を搬送移動させる原稿搬送装置の搬送ローラに向けて原稿読み取り装置の光源から光を出射することにより搬送ローラと光源との間を移動する原稿からの反射光を原稿読み取り装置にて検出して読み取り画像形成を行う画像読取装置であって、上記光源から搬送ローラへ光を出射したときの反射光量を検出する光量検出手段と、上記原稿読み取り装置を進退移動させて、各移動位置で上記光量検出手段にて搬送ローラからの反射光量の検出を行わせ、上記光量検出手段の検出値が、所定の閾値を越えた副走査方向の範囲を検知し、その範囲内において、読み取り信号の平坦部分を検知し、その中心を読み取り位置として設定する読み取り位置設定手段とを有することを特徴とする画像読取装置が提供される。
【００１１】
本発明の他の観点によれば、原稿読み取り装置を原稿搬送装置の下方まで移動させ、原稿を搬送移動させる原稿搬送装置の搬送ローラに向けて原稿読み取り装置の光源から光を出射することにより搬送ローラと光源との間を移動する原稿からの反射光を原稿読み取り装置にて検出して読み取り画像形成を行う画像読取装置における読取位置設定方法であって、上記原稿読み取り装置を進退移動させて、各移動位置で上記光源から搬送ローラへ光を出射したときの搬送ローラからの反射光量の検出を行い、その検出値が、所定の閾値を越えた副走査方向の範囲を検知し、その範囲内において、読み取り信号の平坦部分を検知し、その中心を読み取り位置として設定する読み取り位置設定ステップを有することを特徴とする読取位置設定方法が提供される。
【００１２】
本発明によれば、読取り装置の停止精度を良くすることにより、原稿読み取り時の画質の低下を抑制することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、実施例に沿って図面を参照しながら説明する。
（第１の実施例）
図１は、本発明の第１の実施例を適用した画像読取装置（以下、本装置）の概略構成を示す断面図であり、本装置はスキャナ本体１０５と、このスキャナ本体１０５に対して着脱自在に構成されたＡＤＦ１０１とを有している。
【００１４】
ＡＤＦ１０１は、セットされた原稿１０２を搬送ローラ１０３によりスキャナ本体１０５の原稿台ガラス１０６に搬送して回収する。この際、原稿１０２は、ＡＤＦ１０１に取り付けられた搬送ローラ１０３と、スキャナ本体１０５の原稿ガラス台１０６との間を通過し、その通過過程でスキャナ本体１０５により光学的に走査され原稿情報が読み取られる。
【００１５】
すなわち、スキャナ本体１０５は、原稿面に対して光を照射するランプ１０７、ランプ１０７にて照射された光に対応する原稿１０２からの反射光を、レンズ１１６、およびＣＣＤ１１７に導くミラー１０８、１１０、１１１を有している。ランプ１０７とミラー１０８は、第１光学台１０９に取り付けられ、ミラー１１０、１１１は、第２光学台１１２に取り付けられている。
【００１６】
また、光学台１０９、１１２は、図示しないワイヤ１１３によって、図示しないモーター１１４と結合され、モーター１１４の回転駆動により原稿台ガラス１１８と平行に移動制御される。
【００１７】
ポジションセンサ１１５は、第１光学台１０９のホームポジション位置を検知するためのセンサであり、ポジションセンサ１１５の位置を基準としてモーター１１４を正転、逆転することにより、光学台１０９、１１２を移動し、原稿台ガラス１１８上の原稿を光学的に走査する。
【００１８】
また、モーター１１４は、ステッピングモーターにより構成されている。このモーター１１４には、エンコーダー３０２（図３参照）が接続されており、このエンコーダー３０２の出力により、光学台１０９、１１２が何パルス分移動したかを認識できるようになっている。すなわち、ポジションセンサ１１５とエンコーダー３０２からのエンコーダーパルスにより、光学台１０９、１１２の位置を把握することが可能である。
【００１９】
原稿からの反射光は、ミラー１０８、１１０、１１１を介してレンズ１１６に導かれ、レンズ１１６によってＣＣＤ１１７上に集光される。ＣＣＤ１１７は、原稿情報を反映した上記反射光を光電変換し、電子的な画像信号として出力する。
【００２０】
このような構成下で、光学台１０９を原稿読取位置に停止させた状態で、ＡＤＦ１０１により原稿を搬送させながら原稿情報を読み取るＡＤＦ原稿読取モードと、原稿を原稿台ガラス１１８上に固定的に載置して、光学台１０９、１１２を副走査方向に移動させながら原稿情報を読み取る原稿台ガラス原稿読取モードの２つのモードで原稿情報を読み取ることができる。
【００２１】
図３は、本装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
原稿１０２を搬送する搬送ローラー１０３、原稿面に光を照射するランプ１０７、光学台１０９、１１２を副走査方法に移動し原稿を走査するモーター１１４、原稿面からの反射光を光電変換するＣＣＤ１１７、ＣＣＤ１１７の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３０１、モーター１１４に接続されたエンコーダー３０２、原稿に光を照射するためのランプ１０７、ＡＤＦ１０１に取り付けられた搬送ローラー１０３、光学台１０９をホームポジションに位置決めするためのポジションセンサ１１５、ＡＤＦ原稿読取モードにおける正規の原稿読取位置を設定するためのバックアップＲＡＭ３０３、およびスキャナコントローラ３０４を有している。
【００２２】
なお、スキャナーコントローラ３０４は、後述する図４のフローチャートに対応するプログラム等の各種のプログラムが格納されたＲＯＭ３０４ａを含んでいる。
【００２３】
スキャナーコントローラ３０４は、エンコーダ出力とポジションセンサ１１５からの出力信号に基づいて、光学台１０９、１１２の位置を把握し、Ａ／Ｄ変換回路３０１によってデジタル化されたＣＣＤ１１７の出力信号に基づいて後述する手段にて読み取り位置を調整し、設定された位置をバックアップＲＡＭ３０３に保存する。
【００２４】
この原稿読取位置の検知、設定動作は、ＡＤＦ１０１がスキャナ本体１０５に取り付けられた際におこなっても、あるいは、ＡＤＦ原稿読取モードでの読取動作をオペレーターから指示される毎におこなっても、あるいは、本装置に電源が投入された際に行っても良い。
【００２５】
いずれの場合においても、１枚１枚原稿を読み取る毎に、それら各原稿の読取動作に先だってその都度、原稿読取位置の検知、設定を行うことはないので、迅速に原稿を読み取ることが可能である。この原稿読取位置の検知、設定タイミングは、オペレータが任意に選択できることが望ましい。
【００２６】
また、例えば所定のキーを操作することにより、任意のタイミングで原稿読取位置の検知、設定を実行させることも可能である。この形態は、例えば、ＡＤＦ１０１とスキャナ本体１０５との接続機構が、ＡＤＦ１０１を手で触れた場合にＡＤＦ１０１とスキャナ本体１０５とが、容易に位置ずれを引き起こす可能性があるような場合に特に有効である。
【００２７】
次に、原稿読取位置の検知、設定処理を図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００２８】
スキャナコントローラ３０４は、ＲＯＭ３０４ａに格納されたプログラムに従って、まず、ステップＳ１で、モーター１１４を駆動制御することにより、ホームポジション位置からあらかじめ設定されたパルス数分、原稿台ガラス１０６の方向に光学台１０９、１１２を移動し停止させる。この際の移動量は、搬送ローラー１０３の中心位置のほぼ真下に光学台１０９、１１２が位置するように設定されている。
【００２９】
次に、ステップＳ２で、スキャナコントローラ３０４は、ランプ１０７を点灯させて、ステップＳ３で、モーター１１４を駆動制御することにより、そこを中心とした副走査方向に所定の範囲光学台１０９、１１２を移動させながら、ＣＣＤ１１７から出力され、Ａ／Ｄ変換回路３０１にてデジタル信号に変換された信号を読み取りながら、ステップＳ４で、その範囲におけるデジタル信号値の最大値を示す位置、および最大値を記憶する。図２にこのときに読み取られた副走査方向の読み取り信号の一例を示す。
【００３０】
ステップＳ５で検出された最大値が所定値より小さい場合、ステップＳ６で、エラーとして図示しない操作部内の表示器にメッセージを表示し、動作を終了させる。ＡＤＦ１０１とスキャナ本体１０５との位置関係に不具合がある等の原因で、搬送ローラー１０３がスキャナ本体１０５に対して所定の範囲内に存在しないか、原稿台ガラス１０６に対して浮いている等の事態が想定されるためである。
【００３１】
ステップＳ５で最大値が所定値よりも大きい場合、ステップＳ７で、検出された最大値に所定の係数を乗じた値を閾値２０１（図２）として設定する。
【００３２】
次に、ステップＳ８で、スキャナコントローラ３０４は、モーター１１４を駆動制御することにより、光学台１０９、１１２を記憶されている、デジタル信号値の最大値を示す位置に移動させる。
【００３３】
次に、ステップＳ９で、スキャナコントローラ３０４は、ランプ１０７を点灯させて、モーター１１４を駆動制御することにより、光学台１０９、１１２をデジタル信号値の最大値を示す位置を中心に、両方向の副走査方向に移動させ、ＣＣＤ１１７から出力され、Ａ／Ｄ変換回路３０１にてデジタル信号に変換された読み取り値と閾値２０１とを比較し、ステップＳ１０で、読み取り値が閾値２０１を下回った副走査位置（２箇所）２０２，２０３（図２）をバックアップＲＡＭ３０３に保存する。本件の検討において、所定の閾値以上の読み取り信号レベルが検出できる位置においては、同様の画質が得られることが確認されている。
【００３４】
読み取り値が閾値を下回った２箇所の副走査位置の中心を読み取り位置としてバックアップＲＡＭ３０３に保存するが、ここで、２箇所の副走査位置２０２，２０３の間隔が所定値よりも小さかった場合、ステップＳ１１で、エラーとして図示しない操作部内の表示器にメッセージを表示し、動作を終了させる。
【００３５】
２箇所の副走査位置２０２，２０３の間隔が所定値よりも大きかった場合、ステップＳ１３で、その２箇所２０２，２０３の中心位置２０４を読み取り位置に設定する。
【００３６】
（第２の実施例）
第１の実施例においては、光源から搬送ローラへ光を出射したときの反射光量を検出する光量検出手段と、原稿読み取り装置を進退移動させて、各移動位置で光量検出手段にて搬送ローラからの反射光量の検出を行わせ、上記光量検出手段の検出値が、所定の閾値を越えた副走査方向の範囲を検知し、その範囲の中心位置を読み取り位置と設定することとしたが、例えば、搬送ローラー径のばらつき等によって、図５に示されるような読み取り信号が検出される場合、読み取り信号が第１の閾値５０１を越えている領域において、さらに第２の閾値５０２，５０３を用いて読み取り信号の平坦部領域５０４，５０５を検出し、その中心５０６を読み取り位置に設定することでも同様の効果が得られる。
【００３７】
以上説明したように、本実施例によれば光源から搬送ローラへ光を出射したときの反射光量を検出する光量検出手段と、上記原稿読み取り装置を進退移動させて、各移動位置で光量検出手段にて搬送ローラからの反射光量の検出を行わせ、上記光量検出手段の検出値が、所定の閾値を越えた副走査方向の範囲を検知し、その範囲内を読み取り位置と設定することにより、画質劣化のないＡＤＦ読み取りモードを実現できる。
【００３８】
なお、上記実施例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、読取り装置の停止精度を良くすることにより、原稿読み取り時の画質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を適用した画像読取装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例による読み取り位置を示す図である。
【図３】画像読取装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】画像読取装置の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例による読み取り位置を示す図である。
【符号の説明】
１０１  ＡＤＦ
１０２  原稿
１０３  搬送ローラ
１０５  スキャナ本体
１０６  原稿ガラス
１０７  ランプ
１０８  ミラー
１０９  光学台
１１０  ミラー
１１１  ミラー
１１２  光学台
１１３  ワイヤ
１１４  モーター
１１５  ポジションセンタ
１１６  レンズ
１１７  ＣＣＤ
１１８  原稿台ガラス
３０１  Ａ／Ｄ変換回路
３０２  エンコーダ
３０３  バックアップＲＡＭ
３０４  スキャナコントローラ
３０４ａ  ＲＯＭ
【図１】
0003576966.tif 000002
【図２】
0003576966.tif 000003
【図３】
0003576966.tif 000004
【図４】
0003576966.tif 000005
【図５】
0003576966.tif 000006