(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所にある壁面に、複数の連続する分割画像からなる一体画像を描画可能な高所自動描画装置において、
前記壁面に対向して配設され、かつ、左右及び上下方向に、分割画像単位で移動自在に吊支される機枠と、
前記機枠に取付けられ、制御装置からの描画対象画像信号に基づいて描画ノズルを左右及び上下に移動すると共に前記壁面に向けてインクを噴射させ、前記壁面に前記分割画像単位で自動的に描画することができる自動描画装置と、
前記機枠に取付けられ、前記自動描画装置を、前記機枠に対して相対的に上下、左右方向に微小移動させると共に壁面と平行をなす面上で微小回転させ、既描分割画像の終端部と該既描分割画像に隣接する未描分割画像の始端部との連続性を確保させる描画装置姿勢制御機構と、
前記機枠に取付けられ、該機枠を前記壁面に固定する固定装置とを具備する高所連続描画装置。
【請求項２】
前記描画装置姿勢制御機構は、前記既描分割画像の終端部と前記未描分割画像の始端部に有色光線を照射する有色光線照射器と、該有色光線照射器によって照射された照射点をモニタ上に映し出すテレビカメラとを具備し、モニタ上の画面を見ながらオペレータが前記描画装置姿勢制御機構を操作可能としたことを特徴とする請求項１記載の高所連続描画装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物の外壁面や広告塔等の表面に遠隔操作で巨大な画像を描画することができる高所連続描画装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先に、特願平６−２７７９２５号において、以下の構成を有する高所自動描画装置を提示した。
即ち、この高所自動描画装置は、クレーン等の先端から吊支された機枠の内側に描画ノズルを壁面に倣い移動自在に設け、この機枠の描画面側に、壁面に当接する横揺防止装置を設け、かつ、機枠を、その描画面側下辺を描画面側に傾斜させて吊支することを特徴とするものである。
かかる横揺防止装置によって、高所自動描画装置では、描画対象面に対し最も好適な状態で接することになり、風の影響に十分抗しうる程度の密着力を発揮することができ、一場面の画像を高所の外壁や広告塔の表面に容易かつ安全に描画することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した高所自動描画装置は、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。
即ち、上記した高所自動描画装置によって描画できる画像の大きさは、機枠に積載された自動描画装置の大きさにより制限され、せいぜい、高さ、横長さとも、２ｍ程度であり、その２倍以上の一体画像を描画することができなかった。
【０００４】
もちろん、この自動描画装置によって一回で描画できる画像を分割画像とし、機枠を左右、上下に移動することによって、より大きな一体画像を描画することも可能である。しかし、この場合、画像を構成する線図の連続性が確保される必要があり、そのためには、機枠を微小距離移動させることが必要になる。
【０００５】
しかし、上記した高所自動描画装置における機枠の移動は、専ら、おおまかな移動距離調整しかできないクレーンによって行っているため、画像を構成する線図の連続性を確保することは極めて困難であった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、大きな画像を建物の外壁面や広告塔の表面に遠隔操作で描画することができる高所連続描画装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う請求項１記載の高所連続描画装置は、高所にある壁面に、複数の連続する分割画像からなる一体画像を描画可能な高所連続描画装置において、前記壁面に対向して配設され、かつ、左右及び上下方向に、分割画像単位で移動自在に吊支される機枠と、前記機枠に取付けられ、制御装置からの描画対象画像信号に基づいて描画ノズルを左右及び上下に移動すると共に前記壁面に向けてインクを噴射させ、前記壁面に前記分割画像単位で自動的に描画することができる自動描画装置と、前記機枠に取付けられ、前記自動描画装置を、前記機枠に対して相対的に上下、左右方向に微小移動させると共に壁面と平行をなす面上で微小回転させ、既描分割画像の終端部と該既描分割画像に隣接する未描分割画像の始端部との連続性を確保させる描画装置姿勢制御機構と、前記機枠に取付けられ、該機枠を前記壁面に固定する固定装置とを具備する。
【０００８】
請求項２記載の高所連続描画装置は、請求項１記載の高所連続描画装置において、前記描画装置姿勢制御機構は、前記既描分割画像の終端部と前記未描分割画像の始端部に有色光線を照射する有色光線照射器と、該有色光線照射器によって照射された照射点をモニタ上に映し出すテレビカメラとを具備し、モニタ上の画面を見ながらオペレータが前記描画装置姿勢制御機構を操作可能としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係る高所連続描画装置１は、クレーン車３２のブーム３３の先端に吊りワイヤロープ３０で吊支された状態で使用されるものである。
【００１０】
そして、図１及び図２に示すように、高所連続描画装置１は、実質的に、壁面３４に対向して配設され、かつ、左右及び上下方向に、分割画像Ａ１、Ａ２、・・・単位で移動自在に吊支される機枠３１と、機枠３１に取付けられ、制御装置３６からの描画対象画像信号に基づいて描画ノズル４１を左右及び上下に移動すると共に壁面３４に向けてインクを噴射させ、壁面３４に分割画像単位で自動的に描画することができる自動描画装置２と、機枠３１に取付けられ、自動描画装置２を、機枠３１に対して相対的に上下左右方向に微小移動させると共に壁面３４と平行をなす面上で微小回転させ、既描分割画像の終端部と該既描分割画像に隣接する未描分割画像の始端部との連続性を確保させる描画装置姿勢制御機構６１と、機枠３１に取付けられ、該機枠３１を壁面３４に固定する固定装置４９とを具備する。
【００１１】
また、描画装置姿勢制御機構６１は、既描分割画像の終端部と前記未描分割画像の始端部に有色光線を照射する有色光線照射器４７と、該有色光線照射器４７によって照射された照射点をモニタ３５上に映し出すテレビカメラ４８とを具備しており、地上に設置されたモニタ３５上の画面を見ながらオペレータは描画装置姿勢制御機構６１を操作可能としている。
【００１２】
次に、上記した全体構成を有する高所連続描画装置１の各部の構成について、図１〜図４を参照して詳細に説明する。
まず、機枠３１の構成について説明する。
図１及び図２に示すように、機枠３１は、それぞれ水平矩形枠からなる上部枠６６と下部枠６７とを、垂直前部柱６８、６９と、垂直後部柱７０、７１とによって連結することによって構成されている。
【００１３】
下部枠６７の４隅には、高所連続描画装置１を地上で移動させるための車輪６０が取付けられている。
上部枠６６と下部枠６７の後部フレーム間には、後述する自動描画装置２を片持ち梁状に支持可能な支柱盤２８が架設されている。
また、機枠３１の上部枠６６は、吊ワイヤロープ３０で、クレーン車３２のブーム３３の先端に吊支されている。
【００１４】
次に、機枠３１に取付けられ、制御装置３６からの描画対象画像信号に基づいて描画ノズル４１によって壁面３４に自動的に描画することができる自動描画装置２の構成について説明する。
図２に示すように、自動描画装置２は機枠３１の内部であって前方に配設されている。自動描画装置２は、架台３と、左、右の支柱４６と、上部フレーム７２とからなる垂直矩形枠に、サドル４２を上下方向に移動自在に取付け、このサドル４２にペンユニット４５を左右方向に移動自在に取付けることによって構成される。
【００１５】
ペンユニット４５は、矩形箱体からなるケーシング内に、複数のカラーインクタンクと、圧搾空気によるエジェクタ効果を利用したインクジェット機構と、電磁開閉弁とを内蔵している。一方、ペンユニット４５の前面には３個の描画ノズル４１が取付けられており、これらの描画ノズル４１から三原色からなるカラーインクを任意の組み合わせで噴出・重合させることによって、所望の色のインクを壁面３４に吹き付け、画像を形成することができる。
ぺンユニット４５を垂直矩形枠に上下方向及び左右方向に移動自在に取付ける構成としては各種形態が考えられるが、本実施の形態では、ラック・ピニオン機構４４を用いている。
【００１６】
即ち、図２に示すように、一側の支柱４６には縦長のラックが取付けられており、サドル４２の対応する端部には、このラックと噛合するピニオン及びピニオンを駆動する回転モータが内蔵されており、ラック・ピニオン機構４４を形成している。従って、回転モータを駆動することにより、サドル４２及びサドル４２に取付けられているぺンユニット４５を上下方向に移動させることができる。
【００１７】
一方、図示しないが、図２に示すサドル４２の裏面にも横長のラックが取付けられており、ぺンユニット４５の下部には、このラックと噛合するピニオン及びピニオンを駆動する回転モータが内蔵されており、もう一つのラック・ピニオン機構を形成している。従って、回転モータを駆動することにより、サドル４２に沿ってぺンユニット４５を左右方向に移動させることができる。
この自動描画装置２のインク噴射制御及び３次元移動制御は、図２に示すように、地上に設置されたコンプレッサ３９や、モニタ３５や、コントローラ３７や、制御装置３６等の付帯機器を用いて行うことができる。なお、制御装置３６には壁面３４に描画される分割画像Ａ１、Ａ２、・・・及びこれらの分割画像Ａ１、Ａ２、・・・からなる一体画像の原稿が記憶されている。
また、コントローラ３７は、壁面３４上に描画される画像の各画素の位置及び色に対応した描画ノズル４１の３次元駆動信号及びインク噴射制御信号を出力することができる。
さらに、コントローラ３７は、図示しない送電線や送信ケーブル３８によって高所連続描画装置１の各種駆動装置又は駆動回路に接続されている。
【００１８】
次に、機枠３１に取付けられ、自動描画装置２を、機枠３１に対して、上下、左右方向に微小移動させると共に壁面３４と平行をなす面上で微小回転させることができる描画装置姿勢制御機構６１について説明する。
図２及び図３に示すように、かかる描画装置姿勢制御機構６１は、実質的に、自動描画装置２を載置する架台３と、架台３が軸７の軸線廻りに回転自在に枢支連結される横滑盤１０と、この横滑盤１０が水平左右方向に摺動自在に取付けられる縦滑盤２１と、この縦滑盤２１が上下方向に摺動自在に取付けられる支柱盤２８とを具備する。なお、支柱盤２８は、機枠３１の後部に一体的に連結されている。
【００１９】
上記構成をさらに詳細に説明すると、図３に示すように、側面視でＬ字状の架台３は、積載台４とその上面後部に一体的に立設された懸吊腕５とからなり、懸吊腕５の上部には軸孔６が設けられている。一方、架台３の後方に配設された横滑盤１０の前面には同軸をなすと共に段差８を有する太軸９と軸７とから形成される支持軸が突設されている。そして、この軸７を架台３に設けた軸孔６内に嵌入することによって、架台３は、横滑盤１０に対して相対回転自在に枢支されることになる。
【００２０】
また、横滑盤１０の前面下部にはブラケット１２によって油圧シリンダ１３の基部が枢支連結されており、油圧シリンダ１３のピストンロッド１４の先部は枢ピンによって、架台３の懸垂腕５の裏面に突設されたブラケット１５に枢支連結されている。
かかる構成によって、油圧シリンダ１３を駆動することによって、架台３を横滑盤１０に対して任意の角度で相対回転することができ、この相対回転によって、架台３に取付けられている自動描画装置２を、機枠３１に対して相対回転させることができる。
【００２１】
図３に示すように、横滑盤１０の裏面の上下部には、それぞれ鳩尾状断面を有する掛合溝１１ａ、１１ｂが設けられている。一方、横滑盤１０の後方に配設された縦滑盤２１の前面の上下部には、それぞれ、上記した掛合溝１１ａ、１１ｂと対応する位置に、同一の鳩尾状断面を有する掛合突起２０ａ、２０ｂが突設されている。そして、この掛合突起２０ａ、２０ｂを掛合溝１１ａ、１１ｂに摺動自在に嵌入することによって、横滑盤１０を縦滑盤２１に対して水平左右方向に相対移動させることができる。
【００２２】
また、縦滑盤２１の前面中央部にはブラケット１９によって油圧シリンダ１７のピストンロッド１８の先部が枢支連結されており、油圧シリンダ１７の基部は枢ピンによって、横滑盤１０の裏面中央部に突設されたブラケット１６に枢支連結されている。
かかる構成によって、油圧シリンダ１７を駆動することによって、縦滑盤２１に対して横滑盤１０と、横滑盤１０に取付けられた架台３と、架台３に取付けられている自動描画装置２とを、一体的に、機枠３１に対して水平左右方向に相対移動させることができる。
【００２３】
図３に示すように、縦滑盤２１の裏面の左右部には、それぞれ鳩尾状断面を有する掛合溝２２ａ、２２ｂが設けられている。一方、縦滑盤２１の後方に配設された支柱盤２８の前面の左右部には、それぞれ、上記した掛合溝２２ａ、２２ｂと対応する位置に、同一の鳩尾状断面を有する掛合突起２７ａ、２７ｂが突設されている。そして、この掛合突起２７ａ、２７ｂを掛合溝２２ａ、２２ｂに摺動自在に嵌入することによって、縦滑盤２１を支柱盤２８に対して垂直方向に相対移動させることができる。
【００２４】
また、支柱盤２８の前面中央部にはブラケット２４によって油圧シリンダ２６のピストンロッド２５の先部が枢支連結されており、油圧シリンダ２５の基部は枢ピンによって、縦滑盤２１の裏面中央部に突設されたブラケット２３に枢支連結されている。
かかる構成によって、油圧シリンダ２６を駆動することによって、支柱盤２８に対して、縦滑盤２１と、縦滑盤２１に取付けられた横滑盤１０と、横滑盤１０に取付けられた架台３と、架台３に取付けられている自動描画装置２とを、一体的に、機枠３１に対して垂直方向に相対移動させることができる。
【００２５】
また、図２に示すように、支柱盤２８の後面には、前記した油圧シリンダ１３、１７、２６を駆動するための油圧ユニット７２ａが取付けられている。油圧ユニット７２ａは、図示しない油圧ホースやコントロールバルブを介して、油圧シリンダ１３、１７、２６に接続されている。
このように、本実施の形態に係る描画装置姿勢制御機構６１では、地上からモニタ３５を介して、既描分割画像の端部を観察しながら、油圧シリンダ１３、１７、２６を駆動することによって、機枠３１に対して、自動描画装置２を上下、左右方向に相対移動させると共に、壁面３４と平行をなす面上で回転させることができ、後述するように、既描分割画像Ａ１の終端部と未描分割画像Ａ２の始端部とを一致させることができる位置にもたらすことができる。
なお、上記した自動描画装置２の動作において、自動描画装置２の回転動作は、壁面３４から突出する取付ボルト等の各種突出物によって機枠３１が水平を保持できない場合においても、自動描画装置２を水平に保持する場合に必要となるものであり、壁面３４に突出物がない場合は、この動作は不要となる。
【００２６】
また、描画装置姿勢制御機構６１は、図２に示すように、壁面３４に描画された分割画像Ａ１、Ａ２、・・・（図５参照）の外縁を照射する有色光線照射器４７と、その分割画像Ａ１、Ａ２、・・・の照射部を撮影し、モニタ３５に映し出すためのテレビカメラ４８とを具備している。
まず、有色光線照射器４７について説明すると、図２及び図５に示すように、有色光線照射器４７は、分割画像Ａ１、Ａ２、・・・の外縁上の各辺の端である４隅の点を照射することができるように照準を合わせて自動描画装置２の支柱４６に組み付けられている。
【００２７】
なお、有色光線は、照射点が鮮明に表されるものであればよく、有色透明膜を通過した光線であってもよい。この際、赤色レーザー光線を有色光線に用いれば、太陽光が照射されている最中の壁面３４であっても、照射点が鮮明に表れるので、有色光線として好適に使用できる。
【００２８】
次に、テレビカメラ４８について説明すると、図２に示すように、機枠３１の上部枠６６の後部にカメラ支持フレーム７５が取付けられており、このカメラ支持フレーム７５には、テレビカメラ４８が、図示しない首振機構及び移動機構によって、上下、左右に首振り自在に、かつ、カメラ支持フレーム７５に沿って左右方向に移動自在に取付けられている。
このテレビカメラ４８を、制御装置３６からの駆動信号に基づいて上下及び左右首振り及び左右移動させることで、既描分割画像Ａ１や、未描分割画像Ａ２、Ａ３や、有色光線照射器４７の照射点の映像を見ることができる。
【００２９】
そして、図６に示すように、テレビカメラ４８によってモニタ３５に表される映像を見ながら、クレーン車３２を操作して自動描画装置２を上下、左右方向に相対移動させ、高所連続描画装置１を既描分割画像Ａ１から未描分割画像Ａ２に対応する壁面３４上に移動した後、照射点がＰ１からＰ２に移動するように、描画装置姿勢制御機構６１を作動して、自動描画装置２の姿勢を回動、上下及び左右移動等の操作により調整して、先に描画した既描分割画像Ａ１の終端部とこれから描画しようとする未描分割画像Ａ２の始端部とを合致させることができ、この動作を繰り返すことによって、連続した一体画像又は巨大画像を得ることができる。
【００３０】
また、有色光線照射器４７が少なくとも分割画像の左右いずれか一辺の両端の２点を照射するものであれば、左右に連続した描面を、また、少なくとも分割画像の上下いずれか一辺の両端の２点を照射するものであれば、上下に連続した描画をすることもできる。
【００３１】
次に、機枠３１に取付けられ、機枠３１を壁面３４に固定する固定装置４９について説明する。この固定装置４９によって、高所位置の壁面３４に取付けられる高所連続描画装置１が横風を受けた場合であっても、揺れるのを確実に防止することができる。従って、高所連続描画装置１は、壁面３４の高所位置においても、平地における自動描画機構による操作要領で描画することができる。
図２及び図４に示すように、固定装置４９は機枠３１の前面の上部と下部に配設されており、吸着によって、高所連続描画装置１を壁面３４に固定することができる。
図２及び図４に示すように、機枠３１の前部の両側部に、下方に伸延するブラケット７３、７４が連設されており、これらのブラケット７３、７４には、外周面に複数の滑りキー５９が取付けられた軸５０の両端が回転自在に支持されている。
【００３２】
軸５０の一方にはプーリ７６が取付けられており、このプーリ７６は、ブラケット７３に取付けられた回転モータ等の駆動装置５５の出力軸に取付けられたプーリ７７と無端ベルト７８によって連動連結されている。
【００３３】
図４に示すように、軸５０の両側部には、それぞれ、滑りキー５９を介して、平面視でコ字状をなす支持板５８の基部が、軸線方向に摺動自在だが、相対回転ができない状態で取付けられている。
また、軸５０の中央側における各支持板５８の基部は後方伸延部８０を具備しており、基板７９が、後方伸延部８０に対向して軸５０のブラケット側の表面に固定して取付けられている。
さらに、油圧シリンダ５６が、その先部を支持板５８に、基部を基板７９に連結されて、軸５０に沿って平行に配設されている。なお、油圧シリンダ５６に変えて、空圧シリンダや電動シリンダを用いることができる。
従って、駆動装置５５を駆動することによって、軸５０を軸線廻りに揺動することができるし、また、各油圧シリンダ５６のピストンを伸縮することによって、その軸線に沿ってそれぞれの支持板５８を左右に移動することができる。
【００３４】
各支持板５８の先部には、３個の長孔が左右方向に間隔を開けて設けられ、横揺れ防止装置５４がその３個の長孔を介してボルト５７によって取付けられている。
このため、横揺れ防止装置５４の取付け位置は、ボルト５７の締結位置を調整することによって、左右方向の取付け位置を微調整することができる。
なお、横揺れ防止装置５４は、エジェクタ５３と連通連結される碗状体５２と、碗状体５２の全面に取付けられるスポンジや軟質ゴム等からなる環状の弾性体５１とから構成されている。
従って、軸５０を軸線廻りに揺動させることによって、横揺れ防止装置５４を揺動させることができるため、横揺れ防止装置５４は、壁面３４に対向したり、旋回して壁面３４から離れたりすることができる。
かかる構成によって、クレーン車３２のブーム３３を作動して碗状体５２を壁面３４に押圧した後、エジェクタ５３内に圧搾空気を流すことによって碗状体５２内を負圧にして、碗状体５２を壁面３４に吸着させることができ、機枠３１、即ち、高所連続描画装置１を壁面３４に確実に固定することができる。
また、横揺れ防止装置５４は、碗状体５２の先端がスポンジや軟質ゴム等の弾性体５１で構成されているため、壁面３４が平面でなくても、外面形状に倣って変形し、碗状体５２の外をシールするので、平坦でない壁面３４に対しても適用可能である。
また、碗状体５２の先端が壁面３４の外形形状に追従してシールすることができない程に凹凸している場合においては、その壁面３４は、通常、折板、波板又はタイル等の建築材で構成されているため、規則的な凹凸形状をなしている。
このため、高所連続描画装置１は、壁面３４の凹凸形状のうちシールを施しやすい部分に倣った形状の弾性体を碗状体５２の先端に設け、その弾性体の先端を壁面３４の凹凸形状の適当な位置に吸着させることによって、凹凸形状の壁面に高所連続描画装置１を固定することができる。
なお、本実施の形態では、横揺れ防止装置５４は複数個設けているので、予め、これらの配置間隔を、波板からなる壁面３４の凹凸ピッチの整数倍に一致させてから、クレーン車３２によって吊り上げる必要がある。
【００３５】
図示の実施の形態におけるその他の構成について説明すれば、以下の通りである。
即ち、地上に設置されたコンプレッサ３９と、碗状体５２の内部空間を減圧させるエジェクタ５３とは、エアホース４０を介して連通連結されている。
また、コントローラ３７及びモニタ３５は、送信ケーブル３８を介して、電磁開閉弁や、各種モータ等の駆動回路に接続されている。
さらに、機枠３１の前面には、高所連続描画装置１が壁面３４に当接した際の衝撃を緩衝するため、緩衝体２９が取付けられている。
【００３６】
次に、上記した構成を有する高所連続描画装置１による高所壁の壁面３４への描画手順について、図１、図２、図５及び図６を参照して説明する。
高所連続描画装置１をクレーン車３２のブーム３３の先部から吊ワイヤロープ３０で吊支した状態で、クレーン車３２を駆動し、高所連続描画装置１を壁面３４の所定位置に配設する。
【００３７】
なお、高所連続描画装置１は、吊ワイヤロープ３０で単に空中に吊り上げた時、その機枠３１の下部が壁面３４に突出した状態で少し傾くように、吊ワイヤロープ３０の吊り位置が設定されている。従って、壁面３４に向けて吊支した状態で、クレーン車３２のブーム３３を壁面３４に向けて押し出すことによって、その壁面３４に対し、描画ノズル４１の先端によって描かれる描画軌跡が平行になるようにして移動させた後、固定装置４９の横揺れ防止装置５４を軸５０の軸線廻りに半回転させて、碗状体５２の前面に設けた弾性体５１の先端面を壁面３４に近接する。
そして、テレビカメラ４８を駆動させて、碗状体５２及び壁面３４の表面を観察しながら油圧シリンダ５６を適宜に操作し、碗状体５２を壁面３４の吸着しやすい位置にずらして移動する。
次に、エジェクタ５３に圧搾空気を通すことによって、碗状体５２内に負圧を発生させ、碗状体５２を弾性体５１を介して壁面３４に吸着させる。
この動作によって、高所連続描画装置１は、壁面３４の所定位置であって、分割画像Ａ１の描画が予定されている部分に固定されることになる。
なお、高所連続描画装置１を壁面３４に固定する手段として、上記した横揺れ防止装置５４に代えて、本出願人が先に特願平６−２７７９２５号公報によって提示したように、空気の流れによって生じる減圧現象を碗状体内に発生させ、発生した碗状体内外の圧力差でもって碗状体を壁面に押しつけるようにしたものを用いてもよい。この場合、高所連続描画装置１の横揺れは、押しつけ面の横ずれ抵抗によって防止することができる。
【００３８】
その後、図５に示すように、自動描画装置２を作動して、始点位置（０，０）にある描画ノズル４１を上下、左右に移動させると共に、カラーインクを描画ノズル４１から壁面３４に吹き付け、壁面３４上の分割画像Ａ１の描画が予定されている上に、予め制御装置３６内に記憶させている分割画像Ａ１に基づいて、分割画像Ａ１を描画する。
分割画像Ａ１の描画が完了した後、描画ノズル４１を上下、左右に移動させて原点位置に復帰させ、次の描画まで待機させる。
【００３９】
次に、クレーン車３２を駆動して、壁面３４に倣って水平に移動し、高所連続描画装置１を分割画像Ａ１の一側に位置する分割画像Ａ２の描画が予定されている壁面３４の部分に対峙させる。
この際、図６に示すように、分割画像Ａ２の始点位置Ｐ１（０，０）が分割画像Ａ１の終点位置Ｐ２（２，０）と合致していない状態で、自動描画装置２を作動して描画ノズル４１を上下、左右に移動させた場合は、既描分割画像Ａ１の終端部と未描分割画像Ａ２の始端部との連続性が断たれることになる。
【００４０】
しかし、本実施の形態では、描画装置姿勢制御機構６１を作動して、機枠３１に対して、自動描画装置２を上方向及び左方向に微小移動させることができるので、分割画像Ａ２の始点位置Ｐ２（０，０）を分割画像Ａ１の終点位置Ｐ２（２，０）と一致させた後、描画を行うようにすることができる。即ち、先に描画した既描分割画像Ａ１の終端部とこれから描画しようとする未描分割画像Ａ２の始端部とを合致させることができ、この動作を繰り返すことによって、連続した一体画像又は巨大画像を容易かつ正確に得ることができる。
【００４１】
以上、本発明を、一実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変容例も含むものである。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１及び２記載の高所連続描画装置は、高所にある壁面に対向して配設される分割画像単位で移動自在に吊支される機枠に、制御装置からの描画対象画像信号に基づいて描画ノズルを左右及び上下に移動すると共に壁面に向けてインクを噴射させ、壁面に前記分割画像単位で自動的に描画することができる自動描画装置と、この自動描画装置を機枠に対して相対的に上下左右方向に微小移動させると共に壁面と平行をなす面上で微小回転させる描画装置姿勢制御機構と、機枠を前記壁面に固定する固定装置とを取付けている。
かかる構成によって、地上から描画装置姿勢制御機構を遠隔操作して、既描分割画像の終端部と該既描分割画像に隣接する未描分割画像の始端部との連続性を確保して、巨大な一体画像を壁面上に現出することができる。
即ち、建物の高所外壁面や広告塔に、大がかりな描画用足場を築造することなく、従来の描画像よりもはるかに大きな画像や、連続した長大な、又は、縦長の画像を、安価にかつ容易に描画することができる。
【００４３】
特に、請求項２記載の高所連続描画装置においては、描画装置姿勢制御機構は、既描分割画像の終端部と未描分割画像の始端部に有色光線を照射する有色光線照射器と、有色光線照射器によって照射された照射点をモニタ上に映し出すテレビカメラとを具備しているので、オペレータは、モニタ上の画像を見ながら描画装置姿勢制御機構を正確かつ容易に操作することができ、既描分割画像の終端部と該既描分割画像に隣接する未描分割画像の始端部との連続性を容易に確保して、巨大な一体画像を壁面上に容易かつ迅速に現出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る高所連続描画装置による壁面の画像の描画作業を示す説明図である。
【図２】同全体斜視図である。
【図３】同描画装置姿勢制御機構の分解斜視図である。
【図４】同固定装置の斜視図である。
【図５】壁面に描画される分割画像の正面図である。
【図６】同要部拡大図である。
【符号の説明】
１  高所連続描画装置                ２  自動描画装置
３  架台                            ４  積載台
５  懸垂腕                          ６  軸孔
７  軸                              ８  段差
９  太軸                            １０    横滑盤
１１ａ  掛合溝                      １１ｂ  掛合溝
１２    ブラケット                        １３  油圧シリンダ
１４  ピストンロッド                １５  ブラケット
１６    ブラケット                    １７  油圧シリンダ
１８    ピストンロッド                １９    ブラケット
２０ａ  掛合突起                    ２０ｂ  掛合突起
２１  縦滑盤                          ２２ａ  掛合溝
２２ｂ  掛合溝                      ２３  ブラケット
２４  ブラケット                    ２５  ピストンロッド
２６    油圧シリンダ                  ２７ａ  掛合突起
２７ｂ  掛合突起                    ２８    支柱盤
２９    緩衝体                        ３０    吊ワイヤロープ
３１  機枠                            ３２    クレーン車
３３  ブーム                        ３４  壁面
３５  モニタ                                    ３６    制御装置
３７  コントローラ                        ３８    送信ケーブル
３９    コンプレッサ                  ４０    エアホース
４１  描画ノズル                      ４２    サドル
４４  ラック・ピニオン機構          ４５  ぺンユニット
４６    支柱                              ４７  有色光線照射器
４８    テレビカメラ                  ４９    固定装置
５０    軸                            ５１  弾性体
５２    碗状体                              ５３  エジェクタ
５４  横揺れ防止装置                ５５  駆動装置
５６    油圧シリンダ                  ５７  ボルト
５８    支持板                        ５９    滑りキー
６０  車輪                          ６１  描画装置姿勢制御機構
６６  上部枠                        ６７  下部枠
６８  垂直前部支柱                  ６９  垂直前部支柱
７０  垂直後部支柱                  ７１  垂直後部支柱
７２  上部フレーム                  ７２ａ  油圧ユニット
７３  ブラケット                    ７４  ブラケット
７５  カメラ支持フレーム            ７６  プーリ
７７  プーリ                        ７８  無端ベルト
７９  基板                          ８０  後方伸延部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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