(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組み立て状態を維持する第１及び第２の側板（１０２，１０３）ならびに該側板に隣り合う第３及び第４の折り曲げ可能な側板（１０４，１０５）を有した折畳み自在なコンテナ（１００）の折畳み装置において、
前記コンテナを、前記第１及び前記第２の側板（１０２，１０３）が搬送方向と実質的に平行となるように且つ前記第４の側板（１０５）が搬送方向前側となるようにして、搬送する搬送手段（１１）と、
前記搬送手段（１１）上に配置され、組み立て状態で搬送された前記コンテナ（１００）の前記第１及び第２の側板（１０２，１０３）に外側から衝撃を与えて前記コンテナの底板（１０１）とのロックを解除するロック解除手段（１４）と、
前記ロック解除手段（１４）の下流に配置され、前記底板（１０１）とのロックが解除された前記第１及び第２の側板（１０２，１０３）を内側に持ち上げて、前記第３及び第４の側板（１０４，１０５）を折り曲げ可能状態とする側板持ち上げ手段（１７，１８）と、
前記側板持ち上げ手段（１７，１８）の下流に配置され、搬送中の前記コンテナ（１００）の前記第４の側板（１０５）の上側の枠部（１２０）を一時的に引っかけ、衝撃を与えて所定方向に前記第３及び第４の側板（１０４，１０５）を折り曲げるストッパ手段（１５）と、
前記ストッパ手段（１５）の下流に配置され、搬送中の前記コンテナ（１００）の前記第４の側板（１０５）の下側の底板（１０１）を一時的に引っかけ、衝撃を与えて前記枠部（１２０）を搬送方向前方に慣性により付勢し、前記第３及び第４の側板（１０４，１０５）を更に折り曲げる別のストッパ手段（１９）と、
を有することを特徴とするコンテナの折畳み装置。
【請求項２】
組み立て状態を維持する第１及び第２の側板（１０２，１０３）ならびに該側板に隣り合う第３及び第４の折り曲げ可能な側板（１０４，１０５）を有した折畳み自在なコンテナ（１００）の折畳み方法において、
搬送手段（１１）により前記コンテナを、前記第１及び前記第２の側板（１０２，１０３）が搬送方向と実質的に平行となるように且つ前記第４の側板（１０５）が搬送方向前側となるようにして、搬送し、
組み立て状態で搬送される前記コンテナ（１００）の前記第１及び第２の側板（１０２，１０３）へ、ロック解除手段（１４）によって外側から衝撃を与えて前記コンテナの底板（１０１）とのロックを解除し、
前記ロック解除手段（１４）の下流で、ロック解除状態の前記第１及び第２の側板（１０２，１０３）を側板持ち上げ手段（１７，１８）によってコンテナ内側に持ち上げ、前記第３及び第４の側板（１０４，１０５）を折り曲げ可能状態とし、
前記側板持ち上げ手段（１７，１８）の下流で、搬送中の前記コンテナ（１００）の前記第４の側板（１０５）の上側の枠部（１２０）をストッパ手段（１５）によって一時的に引っかけ、衝撃を与えることで所定方向に前記第３及び第４の側板（１０４，１０５）を折り曲げ、
前記ストッパ手段（１５）の下流で、搬送中の前記コンテナ（１００）の前記第４の側板（１０５）の下側の底板（１０１）を別のストッパ手段（１９）によって一時的に引っかけ、衝撃を与えて前記枠部を搬送方向前方に慣性により付勢し、前記第３及び第４の側板（１０４，１０５）を更に折り曲げる、
ことを特徴とするコンテナの折畳み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、各種貨物の輸送時に多用されている折り畳み型コンテナを折り畳むコンテナ折畳み装置及び方法に関する。詳しくは、合成樹脂製の折畳みコンテナを自動的に折り畳むコンテナ折畳み装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各種貨物の輸送効率を高めるために折り畳み型コンテナが多用されている。最近は、このコンテナの保管、或いはコンテナ自体の輸送を容易にするため、図５に示すような折畳み可能なコンテナ１００が使用されている。
【０００３】
このコンテナ１００は、合成樹脂の枠体と板状体を折畳み可能に組んだものであり、矩形の底板１０１の辺の対向する一対に第１及び第２の側板１０２、１０３が配置されている。第１及び第２の側板１０２、１０３の上部側には、枠部１２０が配置されている。第１及び第２の側板１０２、１０３は、底板１０１とは着脱自在であって接続関係には無く、枠部１２０と接続しており、この枠部１２０の内側に回転可能に軸支されている。
【０００４】
そして、底板１０１の辺の対向する他の一対に第３及び第４の側板１０４、１０５がそれぞれの一辺を軸支されている。また、第３及び第４の側板１０４、１０５の底板１０１に対向する辺は枠部１２０に軸支されており、第３及び第４の側板１０４、１０５の中央部が、底板１０１に平行、且つ、底板１０１側に突出するヒンジ１１０で折り曲げ可能になっている。
【０００５】
このコンテナ１００を折り畳む場合は、まず図６に示すように第１及び第２の側板１０２、１０３と底板１０１とのロックを解除し、第１及び第２の側板１０２、１０３を内側に回転させて枠部１２０と同じ高さまで持ち上げ、略水平にする。次に、第３及び第４の側板１０４、１０５をヒンジ１１０から内側に折り曲げる。そうすると、図７に示すように第３及び第４の側板が、自重及び枠部１２０の重量で押し潰されるようにして扁平状に折り畳まれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のコンテナ１００は、手作業で折り畳むには手間が掛かるので、自動的に折り畳むための折畳み装置が使用されている（例えは、実公平５−２８１７２公報、実公昭６１−４３７８３公報）。しかし、従来の折畳み装置は、組み立て状態のコンテナ１００を所定場所に止めておいて折り畳むようになっていたので、構成が複雑になると共に、一個の折畳みが完了するまで次に移ることができず、全体の折り畳み時間か長くなるという問題があった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、構成を簡略化できると共に、折り畳み時間を短くすることが可能なコンテナの折畳み装置及び方法を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、組み立て状態を維持する第１及び第２の側板ならびに該側板に隣り合う第３及び第４の折り曲げ可能な側板を有した折畳み自在なコンテナの折畳み装置において、コンテナを、第１及び第２の側板が搬送方向と実質的に平行となるように且つ第４の側板が搬送方向前側となるようにして、搬送する搬送手段と、搬送手段上に配置され、組み立て状態で搬送されたコンテナの第１及び第２の側板に外側から衝撃を与えてコンテナの底板とのロックを解除するロック解除手段と、ロック解除手段の下流に配置され、底板とのロックが解除された第１及び第２の側板を内側に持ち上げて、第３及び第４の側板を折り曲げ可能状態とする側板持ち上げ手段と、側板持ち上げ手段の下流に配置され、搬送中のコンテナの第４の側板の上側の枠部を一時的に引っかけ、衝撃を与えて所定方向に第３及び第４の側板を折り曲げるストッパ手段と、このストッパ手段の下流に配置され、搬送中のコンテナの第４の側板の下側の底板を一時的に引っかけ、衝撃を与えて枠部を搬送方向前方に慣性により付勢し、第３及び第４の側板を更に折り曲げる別のストッパ手段とを有する構成によって達成することができる。
【０００８】
なお、これらのストッパ手段のうち下流側のストッパ手段は、搬送手段の搬送面から突出する位置に配置されるものが考えられる。
【０００９】
そして、上記構成の装置を実行する方法としては、組み立て状態を維持する第１及び第２の側板ならびに該側板に隣り合う第３及び第４の折り曲げ可能な側板を有した折畳み自在なコンテナの折畳み方法であって、搬送手段によりコンテナを、第１及び第２の側板が搬送方向と実質的に平行となるように且つ第４の側板が搬送方向前側となるようにして、搬送し、組み立て状態で搬送されるコンテナの第１及び第２の側板へ、ロック解除手段によって外側から衝撃を与えてコンテナの底板とのロックを解除し、ロック解除手段の下流で、ロック解除状態の第１及び第２の側板を側板持ち上げ手段によってコンテナ内側に持ち上げ、第３及び第４の側板を折り曲げ可能状態とし、側板持ち上げ手段の下流で、搬送中のコンテナの第４の側板の上側の枠部をストッパ手段によって一時的に引っかけ、衝撃を与えることで所定方向に第３及び第４の側板を折り曲げ、前記ストッパ手段の下流で、搬送中のコンテナの第４の側板の下側の底板を別のストッパ手段によって一時的に引っかけ、衝撃を与えて枠部を搬送方向前方に慣性により付勢し、第３及び第４の側板を更に折り曲げる方法がある。
【００１０】
【作用】
本発明のコンテナの折畳み装置及び方法においては、組み立てられた状態のコンテナが搬送手段上を搬送されている中で、ロック解除手段が第１及び第２の側板に衝撃を与えて底板とのロックを解除し、次にその下流の側板持ち上げ手段によって第１及び第２の側板が内側に持ち上げられ、折り曲げ可能状態となる。続いて、コンテナ上部に当接する位置に配置のストッパ手段の衝撃でいずれのコンテナも折り曲げ可能状態となるや否や同一方向に半折り状態となる。そして、更に下流に配置され、搬送手段の搬送面から突出するストッパ手段にコンテナが衝突し、この衝撃によってコンテナは倒れ込み、完全な折り畳み状態となる。
【００１１】
このコンテナ装置及び方法は、コンテナが搬送手段で搬送される途中で折畳みが行なわれるので、折り畳みに用いる各手段の位置を移動することを要求されることがなく、装置の構成を簡略化することができる。また、折畳み動作が連続的に行なわれるので、全体としての折畳み時間を短縮することができる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明に係わるコンテナの折畳み装置の実施例について、図１乃至図４を参照して説明する。図１は本発明によるコンテナの折畳み装置を示す斜視図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１のＢ矢視図、図４はコンテナの完全折畳み動作を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、本発明によるコンテナの折畳み装置１は、折畳み自在なコンテナ１００（図５）を搬送する搬送手段として、ローラコンベヤ１１が設けられている。コンテナ１００の構成は、従来と同様なのでここでは説明を省略する。このコンテナ１００は、第１及び第２の側板１０２、１０３が搬送方向と平行になるようにして、ローラコンベヤ１１上に載置される。
ローラコンベヤ１１の上流端側には、組み立て状態にあるコンテナ１００を一時停止させるため、板状の第１ストッパ１２が設けられている。第１ストッパ１２は、シリンダ１３によって上下移動させられて、コンテナ１００の上流側の内面に当接するようになっている。
【００１４】
第１ストッパ１２で一時停止されたコンテナ１００は、ロック解除手段であるハンマー１４によって、第１及び第２の側板１０２、１０３と底板１０１とのロックが解除される。ハンマー１４は、適宜な駆動手段（図示せず）によって回動するようになっており、第１及び第２の側板１０２、１０３を外側からハンマー１４で叩いて衝撃を加えることにより、底板１０１とのロックを解除するようになっている。
【００１５】
コンテナ１００の第１及び第２の側板１０２、１０３と底板１０１とのロックが解除された後、第１ストッパ１２が上昇してコンテナ１００が搬送される。そして、ハンマー１４の下流には側板持ち上げ手段であるシリンダ１７が配置されている。図２にも示すように第１及び第２の側板１０２、１０３が斜め下側に配置されたシリンダ１７のロッド１８によって斜め下側から押し上げられ、枠部１２０との接続部を中心にして略水平になるまで回動して持ち上げられる。これによって、第１及び第２の側面１０２、１０３の間にある折り曲げ可能な第３及び第４の側板１０４、１０５をヒンジ１１０から折り曲げることが可能になる。
【００１６】
なお、図１では２個のコンテナ１００に対して同時処理され、この２個のコンテナ１００の第１及び第２の各側板１０２、１０３を、各シリンダ１７のロッド１８によって同時に押し上げる場合について図示したが、第２ストッパ１５では、コンテナ１００を一個ずつ又は三個以上を処理するようにもできる。
ここで、ロッド１８の押し上げ時に同時にコンテナ１００に当接する位置に、コンテナ折り畳み用の第２ストッパ１５が配置されている。第２ストッパ１５も、シリンダ１６によって上下移動可能に取り付けられている。
【００１７】
さて、ロッド１８の押し上げによって第１及び第２の側板１０２、１０３が略水平になった後、ロッド１８が引き込まれる。そうすると、枠部１２０と第１及び第２の側板１０２、１０３の重量が、第３及び第４の側板１０４、１０５に作用し、第３及び第４の側板１０４、１０５がヒンジ１１０から折り曲がる状態に移行する。このときには、ローラコンベヤ１１の各ローラが搬送回転しているので、図１に示すように各ローラに接触している底板１０１が搬送方向に押されて移動する。
【００１８】
そして、第２ストッパ１５に枠部１２０が押される形になり、図３にも示すように枠部１２０が底板１０１に対して横ずれした状態で降下して、半折り状態となる。これで、枠部１２０が第２ストッパ１５より低くなり、コンテナ１００が第２ストッパ１５の下を通ってローラコンベヤ１１で搬送される。
第２ストッパ１５の位置を通過したコンテナ１００は、ローラコンベヤ１１で搬送されている途中で、第３ストッパ１９に底板１０１が衝突して止められる。図４に示すように、第３ストッパ１９はシリンダ２０によってローラコンベヤ１１のローラの間で搬送面を挟んで上下移動できる構成となってる。
【００１９】
底板１０１が第３ストッパ１９に衝突すると、枠部１２０、第３の側板１０４の全体及び第４の側板１０５の上半分が、慣性で前方に付勢される。この付勢力によって、第３の側板１０４が底板１０１との接続部から折り曲げられて前方に倒れ、第４の側板１０５がヒンジ１１０から折り曲げられて前方に倒れる。そして、図中に二点鎖線で示すように、枠部１２０が底板１０１上に重なった状態でコンテナ１００の折畳みが完了する。コンテナ１００の折畳みが完了すると、シリンダ２０が動作して第３ストッパ１９が降下し、ローラコンベヤ１１によってコンテナ１００が搬送される。
【００２０】
この折畳み装置１は、コンテナ１００をローラコンベヤ１１で搬送する途中で、第１及び第２の側板１０２、１０３のロック解除と、第１及び第２の側板１０２、１０３の回転及び第３及び第４の側板１０４、１０５の半分折り曲げと、第３及び第４の側板１０４、１０５の完全折り曲げを順次行なうので、各工程が単純となり、構成を簡略化することができる。また、コンテナ１００の折畳みが連続的に行なわれるので、全体の折り畳み時間が短縮される。
【００２１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のコンテナの折畳み装置及びその方法は、搬送手段上でコンテナを移動し、側板のロック解除手段と、側板持ち上げ手段と、折り畳みを補助するストッパ手段とを搬送手段の流れに沿って配置している。
したがって、側板のロック解除工程と、側板の持ち上げ工程と、折り畳み工程とが搬送に沿って順次行われるので、各工程が単純化され、構成を簡略化することができる。また、コンテナの折畳みが連続的に行なわれるので、全体の折り畳み時間が短縮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるコンテナの折畳み装置の斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】第３ストッパの動作を示す図である。
【図５】一般的なコンテナの斜視図である。
【図６】コンテナの折畳み途中の状態を示す斜視図である。
【図７】コンテナの完全折畳み状態を示す図である。
【符号の説明】
１  コンテナの折畳み装置
１１  ローラコンベヤ
１２  第１ストッパ
１４  ハンマー
１７  シリンダ
１９  第３ストッパ
１００  コンテナ
１０１  底板
１０２、１０３  第１及び第２の側板
１０４、１０５  折り曲げ可能な第３及び第４の側板
１２０  枠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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