(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上にワークを把持し回転するワーク回転装置を設け、このワーク回転装置に装着したワークを加工するレーザ加工ヘッドを前記基台の上方に設けたレーザ加工装置において、
前記ワーク回転装置は、回転駆動手段により回転可能であってワークの一端を把持するチャック装置からなり、このチャック装置におけるチャック本体の端面に複数個のスクロール体をチャック本体の端面のほぼ中央から外周に向けた直線上を移動自在で位置決め調整可能に設け、各スクロール体にスクロールアームの一端側を回動自在に軸承し、これら各スクロールアームの他端側にワークの端縁の外周面を把持する爪を備えると共に、前記各スクロール体の移動方向が、各スクロールアームの爪でワークの端縁の外周面を互いに押圧して把持するように位置してなることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項２】
基台上にワークを支持するワーク支持装置を設け、このワーク支持装置に装着した前記ワークを加工するレーザ加工ヘッドを前記基台の上方に設けたレーザ加工装置において、
前記ワーク支持装置は、互いに対向する支持アームの先端間の開放部は上側に設けてあって前記レーザ加工ヘッドが走行可能に形成してあり、且つ前記各支持アーム間にワークを挿通可能に設けたワーク支持体を前記基台上に上下動可能に備え、前記各支持アーム間に挿通したワークを把持固定する複数の把持体を、ワークの外周面に接離可能なように前記各支持アームに形成した長孔に沿って移動調整可能に設けてなることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項３】
前記スクロール体は３個以上からなり、これらのスクロール体はチャック本体の端面の中央から外周に向けて互いに放射状をなす直線上を移動自在に且つ位置決め調整可能に設けてなることを特徴とする請求項１記載のレーザ加工装置。
【請求項４】
前記爪は、スクロールアームの先端に回転自在に設けてなることを特徴とする請求項１記載のレーザ加工装置。
【請求項５】
前記ワーク支持体は、前記各支持アームの先端部に把持体を設け、この把持体が各支持アーム間に挿通したワークの外周面に接離するように前記各支持アームを回動自在に設けてなることを特徴とする請求項２記載のレーザ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ加工装置に関し、特に基台上にワークを把持し回転するワーク回転装置、あるいは前記ワークを支持するワーク支持装置を設けたレーザ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレーザ加工装置は、基台上に丸パイプや角パイプ等の外周が断面円形や断面矩形をなすワークを把持し回転するワーク回転装置が設けられ、あるいは前記ワークを支持するワーク支持装置とが設けられている。
【０００３】
前記ワーク回転装置は、例えば、回転駆動手段により回転可能であってワークの一端を把持するチャックと、ワークの他端を前記チャックへ押圧してワークの芯を位置決めする芯押し台とからなり、前記チャックと芯押し台は基台上に設けられ、基台上の上方にはワークをレーザ加工するレーザ加工ヘッドが設けられている。特に、前記チャックは断面円形状のワークを把持するのに好適な構造になっている。
【０００４】
また、前記ワーク支持装置は、例えば基台上の特定の位置に無端環状を成すワーク支持体を立設し、この無端環状を成すワーク支持体に設けた４個のローラでワークの外径部を押さえて一定の高さに支持するように設けられている。
【０００５】
また、ワーク支持装置の別の例としては、ワークの外径部を下方から回転可能な２個のローラで一定の高さに支持するように設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のレーザ加工装置のワーク回転装置においては、ワークが断面矩形状をなす角パイプの場合、ワークの両端をチャック用固定具及び芯押し台用固定具を介して従来のチャックで把持する必要があった。例えば、ワークが断面矩形状の角パイプであるときは、チャック用固定具（及び芯押し台用固定具）は、その一端側がワークの角パイプ内に挿入可能な断面矩形状をなし、チャック用固定具の他端側がチャックで把持可能な断面円形をなすものである。したがって、チャック用固定具（及び芯押し台用固定具）はワークの断面形状に応じた寸法のものが必要であり、幾種類もの固定具を製作するためにコスト高になることや、レーザ加工する毎に前記各固定具をワークに装着するために煩わしさと能率低下になることや、ワークの形状及び大きさが異なる毎に各固定具を変えるために能率低下になることなどの問題点があった。また、ワークをワーク回転装置に取付ける時、ワークのレーザ加工位置をレーザ加工ヘッドのレーザビーム上に位置させるためにチャックをその都度回転してワークの角度を調整しなければならないという問題点があった。
【０００７】
また、従来のレーザ加工装置のワーク支持装置においては、前者の無端環状を成すワーク支持体に設けたローラでワークを支持するワーク支持装置では、このワーク支持体の付近はレーザ加工できない領域、換言すればレーザ加工のデッドゾーンが生じるという問題点があった。また、ワークの大きさに対するフレキシビリティーがないので、ワークの大きさおよび形状に応じたワーク支持体を用いなければならないという問題点があった。
【０００８】
後者のワーク支持装置、すなわちワークの外径部を下方から回転可能な２個のローラで一定の高さに支持するワーク支持装置では、ワークを矯正することができないので、ワーク自体に曲がりがある場合はレーザ加工位置がずれるために加工精度が低下し、加工不良が生じるという問題点があった。
【０００９】
本発明は叙上の課題を解決するためになされたもので、その目的は、チャック用固定具及び芯押し台用固定具を必要としなくても、ワークの断面形状や大きさに対してフレキシブルに且つ容易に把持可能なワーク回転装置、およびワークの断面形状や大きさに対してフレキシブルに且つ容易に支持可能でレーザ加工のデッドゾーンが生じないワーク支持装置を備えたレーザ加工装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のレーザ加工装置は、基台上にワークを把持し回転するワーク回転装置を設け、このワーク回転装置に装着したワークを加工するレーザ加工ヘッドを前記基台の上方に設けたレーザ加工装置において、前記ワーク回転装置は、回転駆動手段により回転可能であってワークの一端を把持するチャック装置からなり、このチャック装置におけるチャック本体の端面に複数個のスクロール体をチャック本体の端面のほぼ中央から外周に向けた直線上を移動自在で位置決め調整可能に設け、各スクロール体にスクロールアームの一端側を回動自在に軸承し、これら各スクロールアームの他端側にワークの端縁の外周面を把持する爪を備えると共に、前記各スクロール体の移動方向が、各スクロールアームの爪でワークの端縁の外周面を互いに押圧して把持するように位置してなることを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、複数個のスクロール体をチャック装置におけるチャック本体の端面のほぼ中央から外周に向けた直線上を移動させて、各スクロールアームの爪をワークの端縁の外周面に係合させる。例えば、ワークが角パイプであれば、角パイプの角部に各スクロールアームの爪を係合させる。次いで、複数個のスクロール体をさらに移動させてチャック本体に固定することにより、ワークが各スクロールアームの爪で互いに押圧され安定した状態で把持される。なお、ワークが角パイプのように断面矩形状をなす場合には、前記爪をワークの角部に係合させるので、ワークが必然的に所定の位置に位置決めされる。このワーク回転装置により、ワークはその断面形状や大きさに対してフレキシブルに且つ容易に把持され得る。
【００１２】
請求項２によるこの発明のレーザ加工装置は、基台上にワークを支持するワーク支持装置を設け、このワーク支持装置に装着した前記ワークを加工するレーザ加工ヘッドを前記基台の上方に設けたレーザ加工装置において、前記ワーク支持装置は、互いに対向する支持アームの先端間の開放部は上側に設けてあって前記レーザ加工ヘッドが走行可能に形成してあり、且つ前記各支持アーム間にワークを挿通可能に設けたワーク支持体を前記基台上に上下動可能に備え、前記各支持アーム間に挿通したワークを把持固定する複数の把持体を、ワークの外周面に接離可能なように前記各支持アームに形成した長孔に沿って移動調整可能に設けてなることを特徴とするものである。
【００１３】
したがって、ワークを各支持アーム間に挿通し、各支持アームの把持体を移動することにより、この把持体をワークの上部の外周面に当接し押圧することにより、ワークが把持される。そして、ワーク支持体を上下動することにより、ワークの高さ方向の位置が調整される。ワークの大きさや形状に対してフレキシブルなワーク支持装置となる。また、ワーク支持体の上部には各支持アームの先端間に開放部が形成されるので、レーザ加工ヘッドはこの開放部を通過可能になるためレーザ加工のデッドゾーンが生じない。
【００１４】
請求項３によるこの発明のレーザ加工装置は、前記スクロール体は３個以上からなり、これらのスクロール体はチャック本体の端面の中央から外周に向けて互いに放射状をなす直線上を移動自在に且つ位置決め調整可能に設けてなることを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、３個以上のスクロール体はチャック本体の端面の中央から外周に向けて互いに放射状をなす直線上を移動するので、スクロールアームの爪によりワークはその外周のほぼ均等な位置からワークの中心方向に向けて押圧されるため、安定した状態で把持される。
【００１６】
請求項４によるこの発明のレーザ加工装置は、前記爪は、スクロールアームの先端に回転自在に設けてなることを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、ストロークアームの爪はワークの外周面の形状に応じてワークの外周面に当接するので、ワークが安定した状態で把持される。
【００１８】
請求項５によるこの発明のレーザ加工装置は、前記ワーク支持体は、前記各支持アームの先端部に把持体を設け、この把持体が各支持アーム間に挿通したワークの外周面に接離するように前記各支持アームを回動自在に設けてなることを特徴とするものである。
【００１９】
したがって、各支持アームが回動するので各支持アームの先端部の把持体がワークの外周面に容易に当接するため、ワークの大きさや形状に対して幅広くフレキシブルに適応される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明のレーザ加工装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１０を参照するに、本実施例に係わるレーザ加工装置１は、基台３がＵ字形状の断面を成しており、両端側の側壁５Ｒ，５Ｌおよび溝７からなっている。この側壁５ＲのＸ軸方向（図１０において左右方向）の上面には第１案内面９が設けられており、側壁５ＬのＸ軸方向には案内溝１１が形成されている。
【００２２】
前記第１案内面９と案内溝１１に沿ってＸ軸方向へ移動自在な門型形状のＸ軸キャレッジ１３が設けられている。このＸ軸キャレッジ１３は図示省略の駆動モータとボールネジなどによってＸ軸方向へ移動されるようになっている。
【００２３】
Ｘ軸キャレッジ１３の上面にはＹ軸方向（図１０において前後方向）へ沿って第２案内面１５が設けられており、この第２案内面１５に沿って移動自在なＹ軸キャレッジ１７の先端（図１０において右端）の下部には、Ｚ軸方向（図１０において、上下方向）へ移動自在なレーザ加工ヘッド１９が設けられている。なお、Ｙ軸キャレッジ１７及びレーザ加工ヘッド１９はそれぞれ図示省略の駆動モータとボールネジなどでＹ軸方向およびＺ軸方向へ移動されるようになっている。
【００２４】
前記基台３の溝７におけるＸ軸方向の左側には、例えば加工すべき角パイプからなるワークＷを支持する回転テーブル２１が設けられている。この回転テーブル２１は前記ワークＷの一端側をクランプするチャック装置２３と図示省略の回転駆動部などからなっている。また、ワークＷの他端側をクランプするチャック２５とこのチャック２５を回転自在に軸承する芯押し台２７が設けられており、この芯押し台２７のチャック装置２５と上記の回転テーブル２１のチャック装置２３とからなるワーク回転装置２９が基台３上に設けられている。
【００２５】
より詳しくは、図４において前記芯押し台２７の下部にはスライド３１が設けられており、このスライド３１に設けた案内部３３が前記基台３上に設けたスライド案内３５のＸ軸方向に設けた案内溝３７、例えばあり溝に摺動自在に係合している。なお、前記回転駆動部によりチャック装置２３が回転されてワークＷが必要に応じて回転されるようになっている。
【００２６】
上記構成により、ワークＷの一端を回転テーブル２１のチャック装置２３でクランプし、ワークＷの他端を芯押し台２７でチャック装置２３側の方向へ押圧し、このワークＷの他端を芯押し台２７のチャック装置２５でクランプする。このワークＷの加工すべき箇所の位置にＸ軸キャレッジ１３，Ｙ軸キャレッジ１７を移動せしめて位置決めすると共に、レーザ加工ヘッド１９はＺ軸方向に位置決め調整される。さらに、図示省略のレーザ発振器から発せられたレーザビームをレーザ加工ヘッド１９から加工すべきワークＷの加工箇所へ向けて照射することによって、例えば切断あるいは孔加工など所定の加工が行なわれる。その際、ワークＷは必要に応じて回転テーブル２１の回転駆動部により回転されることとなる。
【００２７】
前記ワーク回転装置２９のチャック装置２３についてより詳しくは、図１に示すように、チャック本体４１の端面（以下、「チャック端面」という）には当該チャック端面４３のほぼ中央付近からチャック本体４１の外周へ向けて４つのスクロール溝４５が形成されている。本実施例では、前記４つのスクロール溝４５の長手方向がチャック端面４３の回転中心点Ｃを通過して互いに直交する２本の直線上に位置している。これらの各スクロール溝４５に嵌挿する断面形状を成すブロック状のスクロール体４７が前記スクロール溝４５に摺動自在に且つ位置決め調整可能に設けられている。なお、本実施例では前記スクロール溝４５は断面十字状をなし、スクロール体４７は前記スクロール溝４５の十字状断面に嵌挿可能な断面十字状を形成している（図３）。さらに、各スクロール体４７のチャック端面４３の中心点Ｃ側の一端には、スクロールアーム４９の一端側が軸着されており、該スクロールアーム４９の他端側にはワークＷの長手方向の端縁の外周面を把持する爪５１が回動自在に設けられている。なお、この爪５１は断面く字状をなす突起に形成されている。
【００２８】
なお、芯押し台２７のチャック装置２５については上記の回転テーブル２１のチャック装置２３と同様の構造であるので、説明は省略する。
【００２９】
したがって、図１および図２においてチャック装置２３のスクロール溝４５に装着したスクロール体４７を用いて二点鎖線で示すワークＷをクランプする場合、４個のスクロール体４７をチャック装置２３のスクロール溝４５内を摺動させて各スクロールアーム４９の爪５１をワークＷの矩形の角部に係合させる。そして４個の各スクロール体４７の爪５１でワークＷの矩形の４個の角部をチャック端面４３の中心点Ｃの方向へ押圧すると、爪５１はワークＷを角部の対角線上の方向に押圧する力Ｆ（図１の矢印Ｆ）が作用するので、ワークＷは必然的に所定の位置に位置決めされる。この状態で各ストロール体４７はチャック本体４１にボルト等の固定具を用いて固定される。なお、例えばワークＷの上面が水平に位置するようにあらかじめチャック２３を回転して調整しておくなら、ワークＷの上面は必然的に水平に位置決めされる。
【００３０】
また、図１において上述のワークＷより大きいワークＷ’（一点鎖線で示す）をスクロール体４７によりクランプする場合、４個の各スクロール体４７をチャック端面４３の中心点Ｃに向かう方向と反対方向へ移動させる。そして、前述したワークＷの場合と同様に４個のスクロール体４７を移動させて各スクロールアーム４９の爪５１をワークＷの矩形の角部に係合させ、次いで、４個の各スクロール体４７をチャック端面４３の中心点Ｃの方向へ移動させて押圧することにより、ワークＷは必然的に所定の位置に容易に位置決めされる。
【００３１】
なお、対象となるワークＷは上述した角パイプだけではなく、図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように断面矩形や円形の中実鋼材、Ｈ型鋼、断面Ｃ字状の型材等の種々の形状のワークにも適用される。
【００３２】
なお、前述した実施例では４個のスクロール体４７を備えたチャック装置２３について説明したが、スクロール体４７は２個、３個でもよく、さらに５個以上にも適用される。例えば、２個のスクロール体４７を備えたものでは、２個のスクロール体４７がそれぞれ、チャック端面４３の回転中心点Ｃを通過する１本の直線上を、チャック端面４３の中心点Ｃに対して対称をなすように前記中心点Ｃの付近からチャック本体４１の外周までの間を移動するように設けられている。したがって、断面矩形状のワークＷに対しては前記２のスクロール体４７の爪５１でワークＷの矩形の対角線上に位置する２の角部を２個のスクロール体４７の爪５１でチャック端面４３の中心点Ｃの方向へ押圧することにより、ワークＷは必然的に所定の位置に位置決めされる。
【００３３】
なお、３個のスクロール体４７を備えたものでは、３個のスクロール体４７はそれぞれ、チャック端面４３の回転中心点Ｃを通過する３本の直線上を、前記中心点Ｃの付近からチャック本体４１の外周までの間を移動するように設けられており、前記３個のスクロール体４７の移動軌跡がチャック端面４３の中心点Ｃに対して互いに点対称をなすような放射状の直線上にあることが好ましい。換言すれば、３個のスクロール体４７の移動軌跡が前記中心点Ｃに対して１２０°の角度をなす点対称をなすように位置させることが望ましい。断面矩形状のワークＷに対しては、前記３個のスクロール体４７のうち、２のスクロール体４７の爪５１でワークＷの矩形の一側辺上に位置する２の角部に２個のスクロール体４７の爪５１を係合させると共に、残りの１の爪５１でワークＷの矩形の前記一側辺と反対側の一側辺の部分を係合させ、各スクロール体４７をチャック端面４３の中心点Ｃの方向へ移動することにより、ワークＷは３個の爪５１，５１，５１で互いに押圧され把持されて所定の位置に位置決めされる。ただし、断面矩形状のワークＷに対しては、３個のスクロール体４７を備えたものではクランプ状態に不安定要素があるので、４個のスクロール体４７を備えたものであることが望ましい。
【００３４】
いずれにしても、本発明のワーク回転装置はチャック用固定具及び芯押し台用固定具を必要としなくても、ワークの断面形状や大きさに対してフレキシブルに且つ容易に把持するものである。
【００３５】
次に、図１０において、断面が円形の丸パイプからなるワークＷに穴加工を行う場合には従来のワーク回転装置を用いると共に図６および図７に示すようなワーク支持装置３９が用いられる。図６および図７において、ワーク支持装置３９の下部にはスライド５３が設けられており、このスライド５３に設けた案内部５５が前記基台３上に設けたスライド案内３５のＸ軸方向に設けた案内溝３７（図４）に摺動自在に係合している。
【００３６】
上記スライド５３の上部には、ワーク支持体５７を支持する支持台５９が立設されており、この支持台５９に設けた長孔６１にボルト６３を介してワーク支持体５７の基部６５が上下動調整可能に固定されている。ワーク支持体５７は基部６５に２つの支持アーム６７が互いに対向して突設され、この２つの支持アーム６７，６７の間はワークＷが挿通可能に設けられており、本実施例では各支持アーム６７，６７が湾曲形成されており、２つの支持アーム６７，６７の先端間はレーザ加工装置１のレーザ加工ヘッド１９が走行可能な開放部６９が形成されている。ワーク支持体５７は前記開放部６９が上方に位置するように立設されている。さらにワーク支持体５７には２つの支持アーム６７，６７間に挿通されたワークＷの外径部に当接して把持固定するようにローラ７１（把持体）が３個設けられている。１個のローラ７１は２つの支持アーム６７，６７の付け根部の中央に設けられており、他の２個のローラ７１はそれぞれ、各支持アーム６７，６７の先端部に湾曲形状に沿って長く形成した長孔７３，７３にボルト等で移動調整可能に固定されている。なお、前記長孔７３はローラ７１が支持アーム６７の先端側へ移動するに連れて２の支持アーム６７，６７間に挿通されたワークＷの外周面に接近するように斜めに形成されている。
【００３７】
ワーク支持装置３９の作用について、図６に示すようにワークＷが丸パイプである場合を例にして説明すると、２の支持アーム６７，６７間にワークＷを挿通し、このワークＷの下面を支持アーム６７，６７の付け根部の中央のローラ７１上に載置し、このワークＷのレーザ加工箇所を上方に位置させ、次いで支持アーム６７，６７の先端部のローラ７１，７１を長孔７３，７３に沿って支持アーム６７，６７の先端方向へ移動させることにより、ローラ７１，７１がワークＷの外周面に当接し、このローラ７１，７１でワークＷが押圧されて把持固定される。なお、ワークＷの高さの位置を調整するにはワーク支持体５７の基部６５を支持台５９に固定しているボルト６３を緩めて高さ調整し、ボルト６３を締めればよい。
【００３８】
なお、ワーク支持装置３９は、図８に示すようにローラ７１の数を増やすことにより、ワークＷがより一層安定した状態で支持される。また、図９に示すように２つの支持アーム６７ａ，６７ａの先端部にローラ７１，７１を設け、このローラ７１，７１が２つの支持アーム６７ａ間に挿通したワークＷの外周面に接離自在となるように前記各支持アーム６７ａ，６７ａをワーク支持体５７の基部６５の上部に回動自在に設けることが望ましい。これによって、２つの支持アーム６７ａ，６７ａが回動自在であるので支持アーム６７ａ，６７ａの先端部のローラ７１，７１がワークＷの外周面に容易に当接するため、ワークＷの大きさや形状に対して幅広くフレキシブルに適応されるのもとなる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の例から理解されるように、請求項１の発明によれば、複数個のスクロール体をチャック本体の端面のほぼ中央から外周に向けた直線上を移動させて、各スクロールアームの爪をワークの端縁の外周面に係合させ、次いで、複数個のスクロール体をさらに移動させてチャック本体に固定することにより、ワークを各スクロールアームの爪で互いに押圧され安定した状態で把持することができ、ワークの断面形状や大きさに対してフレキシブルに且つ容易に把持することができる。なお、ワークが角パイプのように断面矩形状をなす場合には、前記爪をワークの角部に係合させるので、ワークを必然的に所定の位置に位置決めすることができる。
【００４０】
請求項２の発明によれば、ワークを各支持アーム間に挿通し、各支持アームの把持体を移動することにより、この把持体をワークの上部の外周面に当接して押圧し、さらに、ワーク支持体を上下動することによりワークの高さ方向の位置を調整できるので、ワークをその大きさや形状に対してフレキシブルに安定した状態で把持することができる。また、ワーク支持体の上部には各支持アームの先端間に開放部が形成されるので、レーザ加工ヘッドはこの開放部を通過可能になるためレーザ加工のデッドゾーンが生じないようにできる。
【００４１】
請求項３の発明によれば、３個以上のスクロール体はチャック本体の端面の中央から外周に向けて互いに放射状をなす直線上を移動するので、スクロールアームの爪によりワークはその外周のほぼ均等な位置からワークの中心方向に向けて押圧されるため、ワークを安定した状態で把持できる。
【００４２】
請求項４の発明によれば、スクロールアームの先端に爪を回転自在に設けているので、ストロークアームの爪はワークの外周面の形状に応じた状態でワークの外周面に当接する。したがって、ワークが安定した状態で把持される。
【００４３】
請求項５の発明によれば、ワーク支持体は、各支持アームの先端部に把持体が設けられ、この把持体が各支持アーム間に挿通したワークの外周面に接離するように前記各支持アームを回動自在に設けているので、支持アームの先端部の把持体がワークの外周面に容易に当接する。したがって、ワークの大きさや形状に対して幅広くフレキシブルに適応され得るものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する一実施の形態の例を示すレーザ加工装置におけるワーク回転装置のチャック装置の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１で示したスクロール体の斜視図である。
【図４】本発明を実施する一実施の形態の例を示すワーク回転装置の斜視図である。
【図５】本発明を実施する一実施の形態の例を示すワーク回転装置に適用されるワークの断面形状の一例を示すものである。
【図６】本発明を実施する一実施の形態の例を示すワーク支持装置の正面図である。
【図７】図６の矢視ＶＩＩ−ＶＩＩ線の側面図である。
【図８】本発明を実施する一実施の形態の例を示すワーク支持装置の側面図である。
【図９】本発明を実施する一実施の形態の例を示すワーク支持装置の側面図である。
【図１０】本発明を実施する一実施の形態の例を示すレーザ加工装置の斜視図である。
【符号の説明】
１  レーザ加工装置
３  基台
１９  加工ヘッド
２１  回転テーブル
２３  チャック装置
２５  チャック装置
２７  芯押し台
２９  ワーク回転装置
３９  ワーク支持装置
４１  チャック本体
４３  チャック端面
４５  スクロール溝
４７  スクロール体
４９  スクロールアーム
５１  爪
５７  ワーク支持体
６７  支持アーム
６９  開放部
【図１】
0003595623.tif 000002
【図２】
0003595623.tif 000003
【図３】
0003595623.tif 000004
【図４】
0003595623.tif 000005
【図５】
0003595623.tif 000006
【図６】
0003595623.tif 000007
【図７】
0003595623.tif 000008
【図８】
0003595623.tif 000009
【図９】
0003595623.tif 000010
【図１０】
0003595623.tif 000011