(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向が平行となり，かつ，同一平面における正ｎ角形（ｎ≧３）の各頂点の位置に配置された第１から第ｎの３台以上のビデオカメラと，
複数のユーザの位置を測定する位置センサーと，
前記第１から第ｎのビデオカメラの出力画像信号を，順次ある時間間隔ごとに所定の順番で一つ選択し出力する画像選択装置と，
前記画像選択装置が出力した画像を表示する画像表示面が水平に配置された画像表示装置と，
前記位置センサーによって測定されたユーザ視点位置情報に従い，そのユーザ視点位置から前記画像表示装置の中心に向かう方向を観察方向として，そのユーザの左目および右目にそれぞれ観察されるべき前記第１から第ｎのビデオカメラの出力画像信号のうち第ｉ（１≦ｉ≦ｎ）と第ｊ（ｉ≠ｊ，１≦ｊ≦ｎ）のビデオカメラの出力画像信号を決定し，前記第１から第ｎのビデオカメラの出力画像信号のうち，両眼立体視するためのユーザの左目に観察されるべき前記第ｉのビデオカメラの出力画像信号の出力に同期して該ユーザの液晶メガネの左目を透過状態にし，前記第ｉのビデオカメラの出力画像信号が出力されていないときには液晶メガネの左目を遮蔽状態にし，ユーザの右目に観察されるべき前記第ｊのビデオカメラの出力画像信号の出力に同期して該ユーザの液晶メガネの右目を透過状態にし，前記第ｊのビデオカメラの出力画像信号が出力されていないときには液晶メガネの右目を遮蔽状態にするように各ユーザに対する液晶メガネ同期信号を発生する液晶メガネ同期信号発信器と，
液晶メガネ同期信号に従いユーザの左目または右目の視野を遮蔽する液晶メガネとによって構成される多視点同時観察型水平配置立体画像表示システム。
【請求項２】
光軸方向が平行となる位置に配置された第１から第ｎ（ｎ≧３）の３台以上のビデオカメラと，
複数のユーザの位置を測定する位置センサーと，
前記位置センサーによって測定したユーザ視点位置情報をもとに，前記第１から第ｎのビデオカメラの出力画像信号のうち，第ｋ（１≦ｋ≦ｎ）のビデオカメラの出力画像信号を両眼視差画像として観察するユーザがいない場合に，前記第１から第ｎのビデオカメラの出力画像信号から前記第ｋのビデオカメラの出力画像信号を除いたものを，順次ある時間間隔ごとに所定の順番で一つ選択し出力する画像選択装置と，
前記画像選択装置が出力した画像を表示する画像表示面が水平に配置された画像表示装置と，
前記位置センサーによって測定されたユーザ視点位置情報に従い，前記第１から第ｎのビデオカメラの出力画像信号のうち，両眼立体視するためのユーザの左目の位置に対応する前記第ｉ（１≦ｉ≦ｎ）のビデオカメラの出力画像信号の出力に同期して該ユーザの液晶メガネの左目を透過状態にし，右目を遮蔽状態にし，ユーザの右目の位置に対応する前記第ｊ（ｉ≠ｊ，１≦ｊ≦ｎ）のビデオカメラの出力画像信号の出力に同期して該ユーザの液晶メガネの右目を透過状態にし，左目を遮蔽状態にするように各ユーザに対する液晶メガネ同期信号を発生する液晶メガネ同期信号発信器と，
液晶メガネ同期信号に従いユーザの左目または右目の視野を遮蔽する液晶メガネとによって構成される多視点同時観察型水平配置立体画像表示システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の多視点同時観察型水平配置立体画像表示システムにおいて，
前記３台以上のビデオカメラが，同一平面における円周上に等間隔に配置されたことを特徴とする多視点同時観察型水平配置立体画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，両眼視差画像を複数のカメラにより撮影し，立体感のある画像を表示する立体画像表示システムであって，特に，画像表示面を水平に設置した場合に，複数のユーザの観察位置によらずに，どの方向からもそれぞれ適切な立体画像を見ることができるようにした多視点同時観察型水平配置立体画像表示システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
人間の両眼の間隔程度の距離を離して平行に配置した２つのカメラにより，人間の左右両眼の各々に対応した画像を撮影し，それを交互に画像表示装置に表示し，それと同期して右目または左目をメガネに取り付けた液晶シャッターによって遮蔽することで，左目・右目に各々に対応した画像だけを見せることにより，立体画像を表示する時分割立体画像表示システムがある。
【０００３】
このような時分割立体画像表示システムでは，表示面は立てて置くことを前提に設計されているので，ユーザが画面の上を上として，画面の右を右として見る位置関係は，常に正しく保たれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，水平面に置かれたものを自然な位置関係で観察する目的や，会議などで複数の人が同時に表示画像を観察する目的で，このような時分割立体画像表示システムの画像表示面をテーブルなどの水平面に埋め込んで使用する場合には，ユーザが画面の上を上以外の方向として見る場合がある。例えば，画面の右辺が下となる方向（画面の左辺が上，下辺が左，上辺が右となる方向）から見た場合には，左右方向にずれた位置から撮影された両眼視差立体画像は，上下のずれを持った画像として表示され，それを両眼で見ても立体視をすることはできない。
【０００５】
このように，従来の２台のカメラを用いた時分割立体画像表示システムでは，画像表示面を水平に置いた場合には，ユーザの観察位置によっては立体画像を正しく表示できないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点の解決を図り，水平に設置した画像表示面を持つ立体画像表示システムにおいて，複数のユーザが観察位置によらずに，どの方向からもそれぞれ適切な立体画像を見ることができるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は，上記課題を解決するために，水平に設置した画像表示面に両眼視差画像による立体画像を表示する装置において，３台以上のビデオカメラを配置し，複数のユーザのそれぞれの観察位置の変化に応じて，各ユーザがかけている液晶メガネの左目・右目の透過・遮蔽状態を制御し，それぞれ左目用の画像と右目用の画像を選択的に見えるようにすることにより，ユーザの数および観察位置によらずに適切な立体画像を観察できるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
すなわち，本発明の多視点同時観察型水平配置立体画像表示システムは，光軸方向が平行となる位置に配置された３台以上のビデオカメラと，複数のユーザの位置を測定する位置センサーと，前記ビデオカメラの出力画像信号の一つを選択し交互に出力する画像選択装置と，前記画像選択装置が出力した画像を表示する画像表示装置と，前記位置センサーによって測定されたユーザ視点位置情報に従い，両眼立体視するためにユーザの左目に見えるべき画像が前記画像表示装置に表示された時に液晶メガネの左目を透過状態にし右目を遮蔽状態にし，ユーザの右目に見えるべき画像が前記画像表示装置に表示された時に液晶メガネの右目を透過状態にし左目を遮蔽状態にするように液晶メガネ同期信号を発生する液晶メガネ同期信号発信器と，液晶メガネ同期信号に従いユーザの左目または右目の視野を遮蔽する液晶メガネとによって構成したものである。
【０００９】
例えば，ビデオカメラは，四角形の各頂点の位置に４台配置したものを用いる。または３台もしくは５台以上のビデオカメラを同一平面における円周上に均等に配置したものを，複数方向の両眼視差画像を得るために使用してもよい。
【００１０】
４台のビデオカメラを用いたときの本発明の作用は，以下のとおりである。
４台のビデオカメラは上下左右に視差のある画像を撮影するので，例えば，画面の下側を下にして観察する場合には，左下のカメラの画像を左目が観察し，右下のカメラの画像を右目が観察するようにすれば，左右両眼の視差画像を観察することができ立体視することができる。また，画面の上側を下にして観察する場合には，右下または右上のカメラの画像を左目が観察し，左下または左上のカメラの画像を右目が観察するようにすれば，左右両眼の視差画像を観察することができ立体視することができる。画面を斜めに観察する場合，例えば画面の右下を下として左上を上として観察する場合には，左下のカメラの画像を左目が右上のカメラの画像を右目が観察するようにすれば，左右両眼の視差画像を観察することができ立体視することができる。
【００１１】
本発明においては，画像選択装置は４台のカメラの撮影画像を順番に選択し，画像表示装置がそれを表示する。液晶メガネ同期信号発信器は，位置センサーが測定したユーザの位置情報をもとに，その位置から画像表示装置の中心に向かう方向を観察方向とし，左目右目に観察されるべき画像を決定する。そして，左目に観察されるべき画像が選択表示されるのと同期して左目の液晶シャッターを透過状態にし，右目に観察されるべき画像が選択表示されるのと同期して右目の液晶シャッターを透過状態にし，その他の場合には液晶シャッターを遮蔽状態にすることにより，左目右目に観察されるべき画像のみを，各眼に観察させる。
【００１２】
このように，４台のカメラの撮影画像を順番に表示し，ユーザの位置によって液晶メガネの遮蔽状態を変化させることにより，ユーザはどの方向から見ても正しい視差を持った両眼視差立体画像を観察することができる。
【００１３】
また，複数のユーザが同時に画像表示装置を観察する場合でも，表示画像に変更を加えなくとも，液晶メガネの遮蔽状態を各ユーザ毎に個別に制御することで，どの方向から見ても正しい視差を持った両眼視差立体画像を観察することができる。
【００１４】
さらに，位置センサーによってユーザの位置を測定し，ユーザが存在しない方向からの立体視にのみ必要な画像を選択しないようにすれば，画像の更新間隔を短縮することができる。
【００１５】
また，ビデオカメラの数が４台以外の場合でも，ビデオカメラを円周上に均等に配置し，各方向からの両眼視差画像を得るのに最も適当な組み合わせを選択することにより，ユーザはどの方向から見ても，正しい視差を持った両眼視差立体画像を観察することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
図１は，本発明の多視点同時観察型水平配置立体画像表示システムの画像撮影部の例を示す。図中，１０は４台のビデオカメラを固定する正方形のカメラ固定枠，１１は第１のビデオカメラ，１２は第２のビデオカメラ，１３は第３のビデオカメラ，１４は第４のビデオカメラである。１５は画像撮影装置の下に置かれた被写体である。１６はカメラの上すなわち画像の上を示す矢印である。
【００１７】
４台のビデオカメラ１１，１２，１３，１４は光軸が平行で，各カメラの上が矢印１６の向きとなり，各カメラがカメラ固定枠１０の正方形の頂点に接するように設置されている。
【００１８】
図２は，本システムの画像表示部とそれに付随する装置及びユーザとユーザが装着する液晶メガネを表す使用状態図である。図３は，図２のユーザ頭部の拡大図である。
【００１９】
図中，２１は画像を表示するＣＲＴディスプレイ等の画像表示装置，２２は画像表示装置２１の画像の表示面，２３はユーザの位置を測定する位置センサーの発信器，２４はユーザが装着する液晶メガネを制御する液晶メガネ同期信号発信器である。２５は第１のユーザ，２６は第１のユーザ２５が装着し，液晶メガネ同期信号に従って左目，右目または両眼の視野を遮蔽する第１の液晶メガネ，２７はユーザの位置を測定する位置センサーの受信器，２８は液晶メガネ同期信号を受信する液晶メガネ同期信号受信器である。２９は表示画像の上，すなわち撮影された画像が表示される場合の上を示す矢印である。また，３０は第２のユーザ，３１は第２のユーザ３０が装着し，液晶メガネ同期信号に従って左目，右目または両眼の視野を遮蔽する第２の液晶メガネである。
【００２０】
図２において，第１のユーザ２５は画面の上側から表示面２２を観察している。この場合は，画面の上が視野の下側として観察される。また，第２のユーザ３０は画面の左側から表示面２２を観察している。この場合は，画面の左が視野の下側として観察される。
【００２１】
図４は，本発明の多視点同時観察型水平配置立体画像表示システムの全体の構成を示す構成図である。図中，図１および図２と同符号のものは図１および図２に示すものに対応する。４１は４台のビデオカメラ１１〜１４の撮影画像をビデオのフレーム毎に順に選択して出力する画像選択装置である。４２は画像選択装置４１が出力する表示画像信号，４３は画像選択装置４１が出力する制御信号である。画像表示装置２１は，表示画像信号４２を表示する。
【００２２】
４４は複数のユーザの位置を同時に測定する位置センサー，４５は位置センサー４４が出力するユーザの観察視点位置を示すユーザ視点位置情報である。４６は液晶メガネ同期信号発信器２４が発信する液晶メガネ同期信号である。液晶メガネ同期信号発信器２４は，画像選択装置４１が出力する制御信号４３とユーザ視点位置情報４５に基づき，ユーザの観察視点位置に応じた左目用画像または右目用画像が選択され表示されるのと同期して，ユーザが装着する液晶メガネの左目または右目を透過状態にし反対の目を遮蔽状態にする液晶メガネ同期信号４６を発信する。
【００２３】
第１の液晶メガネ２６，第２の液晶メガネ３１には，それぞれ液晶メガネ同期信号受信器２８，液晶メガネ同期信号受信器３２が取り付けられている。
次に，図５，図６，図７を用いて，本システムの動作を説明する。
【００２４】
図５は，画像表示装置２１の向きをもとにユーザの観察視線方向を定義する図であり，画像表示装置２１を上から見た図である。
画像表示装置２１は，図１においてカメラの上すなわち画像の上を示す矢印１６で示された画像の上が，表示画像の上を示す矢印２９の方向となるように，画像を表示する。
【００２５】
５１は視線方向１である。視線方向１は画面と正対する向きで一般の立体画像の観察方向である。５２は，視線方向１から４５度傾いた方向で画像表示装置２１の中心に向かう視線方向で，これを視線方向２とする。５３，５４，５５，５６，５７，５８は，同様にそれぞれ視線方向１から９０度，１３５度，１８０度，２２５度，２７０度，３１５度だけ回転させた方向で画像表示装置２１の中心に向かう視線方向で，これらをそれぞれ，視線方向３，視線方向４，視線方向５，視線方向６，視線方向７，視線方向８とする。図２に示される第１のユーザ２５は，視線方向５から表示画像を観察していることになる。また，図２に示される第２のユーザ３０は，視線方向７から表示画像を観察していることになる。
【００２６】
図６は，画像選択装置４１が画像を選択し，画像表示装置２１に表示する表示画像シーケンスを示す図である。図の横軸は時間である。
期間Ｔ１では画像１すなわち第１のビデオカメラ１１によって撮影された画像が表示され，期間Ｔ２では画像２すなわち第２のビデオカメラ１２によって撮影された画像が表示され，期間Ｔ３では画像３すなわち第３のビデオカメラ１３によって撮影された画像が表示され，期間Ｔ４では画像４すなわち第４のビデオカメラ１４によって撮影された画像が表示される。Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４で示される期間の長さは全て等しく，ビデオの一画面を表示する時間である。本実施の形態においては，この表示画像シーケンスは，ユーザの位置などにかかわらず，常に一定の順序で選択され表示される。
【００２７】
図７は，ユーザが画像表示装置２１を観察する視線方向と，表示画像シーケンスの各期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４における液晶メガネの左右眼の状態を示す図である。図中の「左」は左目の液晶シャッターが透過状態となり右目の液晶シャッターが遮蔽状態となることを示し，「右」は逆に右目の液晶シャッターが透過状態となり左目の液晶シャッターが遮蔽状態となることを示す。また「閉」は両眼とも遮蔽状態となることを示す。視線方向５と視線方向７については，液晶シャッターの状態を括弧内に示されるようにしてもよい。
【００２８】
液晶メガネの透過・遮蔽状態の決定方法について例を示して説明する。
＜例１：視線方向１の場合＞
ユーザが視線方向１から画像表示装置２１を観察する場合を説明する。図１に示される撮影装置において，第１のビデオカメラ１１の右に第２のビデオカメラ１２が位置するので，第１のビデオカメラ１１の撮影する画像１が左目によって，第２のビデオカメラ１２の撮影する画像２が右目によって観察されるようにすれば，第１のビデオカメラ１１と第２のビデオカメラ１２の間隔の視差を持った両眼視差が表示されることとなり，ユーザは立体視を行うことができる。そのためには，画像１が表示されている期間Ｔ１に左目の液晶シャッターを透過状態とし，画像２が表示されている期間Ｔ２に右目の液晶シャッターを透過状態とし，画像３，画像４が表示されている期間Ｔ３，Ｔ４には，両眼とも遮蔽状態とすればよい。
【００２９】
＜例２：視線方向５の場合＞
ユーザが視線方向５から画像表示装置２１を観察する場合を説明する。これは図２において，第１のユーザ２５が表示画像を観察している向きである。ユーザがどの方向から画像表示装置２１を観察する場合でも，画像の上を示す矢印１６の方向と表示画像の上を示す矢印２９の方向が同一方向となるように画像を表示する。
【００３０】
視線方向５は，画像表示装置２１の上の方向から観察する方向なので，ユーザは表示画像を上下逆に見ることとなる。つまり，ユーザは表示画像の上を示す矢印２９の方向を視野の下として画像を観察することとなる。図１において画像の上を視野の下にした方向，すなわち画像の上を示す矢印１６の方向と反対の方向から４台のカメラを見た場合，第４のビデオカメラ１４の右に第３のビデオカメラ１３が位置するので，第４のビデオカメラ１４の撮影する画像４が左目によって，第３のビデオカメラ１３の撮影する画像３が右目によって観察されるようにすれば，第４のビデオカメラ１４と第３のビデオカメラ１３の間隔の視差を持った両眼視差画像が表示されることとなり，ユーザは立体視を行うことができる。そのためには，画像４が表示されている期間Ｔ４に，左目の液晶シャッターを透過状態とし，画像３が表示されている期間Ｔ３に，右目の液晶シャッターを透過状態とし，画像１，画像２が表示されている期間Ｔ１，Ｔ２には，両眼とも遮蔽状態とすればよい。
【００３１】
＜例３：視線方向７の場合＞
ユーザが視線方向７から画像表示装置２１を観察する場合を説明する。これは図２において，第２のユーザ３０が表示画像を観察している向きである。ユーザがどの方向から画像表示装置２１を観察する場合でも，画像の上を示す矢印１６の方向と表示画像の上を示す矢印２９の方向が同一方向となるように画像を表示する。
【００３２】
視線方向７は，画像表示装置２１の左の方向から観察する方向なので，ユーザは画像の上を示す矢印１６の方向を視野の右として画像を観察することとなる。図１において画像の上を視野の左にした方向，すなわち画像の上を示す矢印１６の方向を時計回りに９０度回転した方向で４台のカメラを見た場合，第３のビデオカメラ１３の右に第１のビデオカメラ１１が位置するので，第３のビデオカメラ１３が撮影する画像３が左目によって，第１のビデオカメラ１１の撮影する画像１が右目によって観察されるようにすれば，第３のビデオカメラ１３と第１のビデオカメラ１１の間隔の視差を持った両眼視差画像が表示されることとなり，ユーザは立体視を行うことができる。そのためには，画像３が表示されている期間Ｔ３に，左目の液晶シャッターを透過状態とし，画像１が表示されている期間Ｔ１に，右目の液晶シャッターを透過状態とし，画像２，画像４が表示されている期間Ｔ２，Ｔ４には，両眼とも遮蔽状態とすればよい。
【００３３】
＜例４：視線方向２の場合＞
ユーザが視線方向２から画像表示装置２１を観察する場合を説明する。ユーザがどの方向から画像表示装置２１を観察する場合でも，画像の上を示す矢印１６の方向と表示画像の上を示す矢印２９の方向が同一方向となるように画像を表示する。
【００３４】
視線方向２は，画像表示装置２１の右下の方向から観察する方向なので，ユーザは画像の上を示す矢印１６の方向を視野の右上として画像を観察することとなる。図１において画像の上を視野の右上にした方向，すなわち画像の上を示す矢印１６の方向を反時計回りに４５度回転した方向から４台のカメラを見た場合，第１のビデオカメラ１１の右に第４のビデオカメラ１４が位置するので，第１のビデオカメラ１１が撮影する画像１が左目によって，第４のビデオカメラ１４の撮影する画像４が右目によって観察されるようにすれば，第１のビデオカメラ１１と第４のビデオカメラ１４の間隔の視差を持った両眼視差画像が表示されることとなり，ユーザは立体視を行うことができる。そのためには，画像１が表示されている期間Ｔ１に，左目の液晶シャッターを透過状態とし，画像４が表示されている期間Ｔ４に，右目の液晶シャッターを透過状態とし，画像２，画像３が表示されている期間Ｔ２，Ｔ３には，両眼とも遮蔽状態とすればよい。
【００３５】
上記以外の視線方向４，視線方向６，視線方向７，視線方向８から観察した場合でも同様に，図７の表に示されるように液晶メガネの透過状態・遮蔽状態を変化させることにより両眼視差による立体視を行うことができる。
【００３６】
実際に使用する場合には，ユーザの視線方向は必ずしも視線方向１〜８と一致するものではないので，最も近い視線方向を近似的に用い，表示画像を決定する。
【００３７】
図２に示されるように，２人のユーザ２５，３０が同時に一つの画像表示装置２１を観察する場合でも，４台のカメラによって撮影される画像を図６に示される表示画像シーケンスに従い表示しながら，図７に示されるように，左右眼の液晶シャッターの透過・遮蔽状態を，ユーザの位置によって個別に制御すれば，２人のユーザが同時に両眼視差立体画像を観察することができる。
【００３８】
本実施の形態では２人のユーザが使用する場合を説明したが，ユーザの数が増えても，画像の表示順序はそのままで，各ユーザの位置に応じて各ユーザが装着する液晶メガネの左右眼の透過・遮蔽状態を制御することで，同様にどの方向からでも両眼視差画像による立体視ができる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
本実施の形態は，複数のユーザの位置を測定する位置センサーによるユーザ視点位置情報をもとに，表示する必要のない画像を飛ばして選択するユーザ位置感応型の画像選択装置を用いた場合の例である。
【００４０】
図８は，第２の実施の形態におけるシステムの全体の構成を示す構成図である。図中の８１はユーザ視点位置情報で，位置センサー４４によって測定され，ユーザ位置感応型画像選択装置８２に入力される。図４に示すシステムとの差異は，画像選択装置がユーザ位置感応型の装置であることと，ユーザ視点位置情報８１がユーザ位置感応型画像選択装置８２に入力されることである。
【００４１】
図９は，ユーザ位置感応型画像選択装置８２による表示画像シーケンスの例を示す図である。ユーザ位置感応型画像選択装置８２は，位置センサー４４の出力するユーザ視点位置情報８１を用いて，不必要な画像を表示しなくすることにより，画像表示のフレームレートを上げることができる。図９に示す例は，ユーザが視線方向１，視線方向２，視線方向３にのみ存在し，他の領域に存在しない場合で，この場合には図７の表を参照すれば，画像３が表示される期間Ｔ３においては３つ全ての視線方向において液晶シャッターが「閉」の状態となっているので，画像３は表示する必要がない。従って，図９に示されるように，画像３の表示を省略し，各ユーザが見る画像の更新間隔を短縮することができる。
【００４２】
［第３の実施の形態］
以下に，本発明の第３の実施の形態を示す。
図１０は，本発明の第３の実施の形態におけるカメラの配置とユーザの観察視線方向を示す図である。
【００４３】
第３の実施の形態では，６台のカメラを同一円周上に均等な間隔で配置している。図１０において，１７はカメラの上すなわち画像の上を示す矢印であり，１８はカメラを固定するカメラ固定枠である。１０１は第１のビデオカメラ，１０２は第２のビデオカメラ，１０３は第３のビデオカメラ，１０４は第４のビデオカメラ，１０５は第５のビデオカメラ，１０６は第６のビデオカメラである。
【００４４】
また，１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６はユーザが画像表示装置２１に表示される画像を観察する際の視線方向である。カメラが６台の場合でも，第１および第２の実施の形態の場合と同様に，複数のカメラの撮影画像から，左目用画像と右目用画像を選択して表示することにより，両眼視差による立体視を行うことができる。
【００４５】
液晶メガネの透過・遮蔽状態の制御による画像の選択の方法について，例を示して説明する。
例えば，視線方向１（１１１）から画像を観察する場合，第６のビデオカメラ１０６の撮影画像が左目に，第２のビデオカメラ１０２の撮影画像が右目によって観察されるように，画像の表示に同期して液晶メガネの透過・遮蔽状態を制御する。これにより，第１の実施の形態で説明したのと同様の理由で，視線方向１の方向から見た場合には，第６のビデオカメラ１０６の右に第２のビデオカメラ１０２が位置するので，これらがそれぞれ左目と右目に入るように液晶シャッターを制御すれば，第６のビデオカメラ１０６と第２のビデオカメラ１０２の間隔を持った両眼視差画像が見えることになり，ユーザは立体視を行うことができる。
【００４６】
第１の実施の形態の場合と同様に，実際に使用する場合には，ユーザの視線方向は必ずしも視線方向１〜６と一致するものではないので，最も近い視線方向を近似的に用い，表示画像を決定する。
【００４７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば，時分割立体画像表示装置の表示面を水平に置いた場合でも，ユーザの観察位置に従い複数のビデオカメラによって撮影された画像を順に表示しながら，ユーザが装着する液晶メガネの各眼を，ユーザの観察位置に従って透過・遮蔽状態にすることにより，適切な両眼視差をもった立体画像を表示することができる。
【００４８】
また，本発明は，ユーザの数が増えても，表示画像シーケンスはそのままで，各ユーザの装着する液晶メガネを個別に制御することで，どのユーザの視点から見ても適切な両眼視差をもった立体画像を表示することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の多視点同時観察型水平配置立体画像表示システムの画像撮影部の例を示す図である。
【図２】本発明の多視点同時観察型水平配置立体画像表示システムの画像表示部とそれに付随する装置及びユーザとユーザが装着する液晶メガネを表す使用状態図である。
【図３】図２のユーザ頭部の拡大図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるシステムの全体の構成を示す構成図である。
【図５】画像表示装置の向きをもとにユーザの観察視線方向を定義する図である。
【図６】画像表示装置に表示する表示画像シーケンスを示す図である。
【図７】表示画像シーケンスに対応した，左右各眼用の液晶シャッターの透過・遮蔽状態を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるシステムの全体の構成を示す構成図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における表示画像のシーケンスの例を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態におけるカメラの配置とユーザの観察視線方向を示す図である。
【符号の説明】
１０  カメラ固定枠
１１  第１のビデオカメラ
１２  第２のビデオカメラ
１３  第３のビデオカメラ
１４  第４のビデオカメラ
１５  被写体
１６  カメラの上すなわち画像の上を示す矢印
２１  画像表示装置
２２  表示面
２３  位置センサーの発信器
２４  液晶メガネ同期信号発信器
２５  第１のユーザ
２６  第１の液晶メガネ
２７  位置センサーの受信器
２８  液晶メガネ同期信号受信器
２９  表示画像の上を示す矢印
３０  第２のユーザ
３１  第２の液晶メガネ
３２  液晶メガネ同期信号受信器
４１  画像選択装置
４２  表示画像信号
４３  制御信号
４４  位置センサー
４５  ユーザ視点位置情報
４６  液晶メガネ同期信号
８１  ユーザ視点位置情報
８２  ユーザ位置感応型画像選択装置
【図１】
0003579585.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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