(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット上に置かれている１つまたは複数の物体に取り付けられた無線周波数タグと通信するための基地局システムであって、前記システムに近接して一定の速度で水平方向に移動される前記パレットは、互いに離隔して設けられた開始時間フラグおよび終了時間フラグを有し、前記物体はそれぞれ位置を有し、前記基地局は、 
それぞれ１つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ）および１つまたは複数のメモリを有する、１つまたは複数のコンピュータと、 
第１の位置デバイスおよび第２の位置デバイスと、指向性ビーム・アンテナとを有し、前記開始時間フラグが前記第１の位置デバイスによって検知されてから前記終了時間フラグが前記第２の位置デバイスによって検知されるまでの時間増分内に、前記指向性ビーム・アンテナを用いて１つまたは複数の前記タグを垂直方向に走査し、１つまたは複数の前記タグからの信号を受信する場合に、その時点における前記指向性ビーム・アンテナの垂直方向の座標位置および前記パレットの水平方向の移動速度に基づいて１つまたは複数の前記タグの前記位置を決定するための位置検出器と、 
１つまたは複数の前記ＣＰＵによって実行され、前記時間増分内に１つまたは複数の前記タグから情報を読み取り、決定された前記位置を、１つまたは複数の前記メモリにおける前記それぞれのタグの前記情報と関連付ける通信処理手段とを備えるシステム。
【請求項２】
パレット上に置かれている１つまたは複数の物体に取り付けられた無線周波数タグと通信するための基地局システムであって、前記システムに近接して一旦所定の位置に定置され、その後は前記システムから離れるように移動される前記パレットは、互いに離隔して設けられた開始時間フラグおよび終了時間フラグを有し、前記物体はそれぞれ位置を有し、前記基地局は、 
それぞれ１つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ）および１つまたは複数のメモリを有する、１つまたは複数のコンピュータと、 
第１の位置デバイスおよび第２の位置デバイスと、指向性ビーム・アンテナとを有し、前記開始時間フラグが前記第１の位置デバイスによって検知されてから前記終了時間フラグが前記第２の位置デバイスによって検知されるまでの時間増分内に、前記指向性ビーム・アンテナを用いて１つまたは複数の前記タグを水平および垂直方向に走査し、１つまたは複数の前記タグからの信号を受信する場合に、その時点における前記指向性ビーム・アンテナの水平および垂直方向の座標位置に基づいて１つまたは複数の前記タグの前記位置を決定するための位置検出器と、 
１つまたは複数の前記ＣＰＵによって実行され、前記時間増分内に１つまたは複数の前記タグから情報を読み取り、決定された前記位置を、１つまたは複数の前記メモリにおける前記それぞれのタグの前記情報と関連付ける通信処理手段とを備えるシステム。
【請求項３】
前記第１および第２の位置デバイスが、電気センサ、音響センサ、フォトセル、圧力センサ、または動体センサのいずれか１つまたは複数である、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記指向性ビーム・アンテナが、前記情報が読み取られる前記タグをレーザで照射して該タグを活動化する、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項５】
前記レーザが前記タグを、光感応スイッチおよびフォトセルのいずれか１つまたは複数を使用して活動化する、請求項４に記載のシステム
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＲＦＩＤすなわち無線周波数識別の応用例に関する。具体的には、本発明は、多数のタグがＲＦＩＤタグ読取り器のフィールドにおける物体のコンテナ上にあるときに、特定の項目を識別することに関する。
【０００２】
【従来の技術】
関連する米国特許として、第５８６６０４４号、第５５２１６０１号、第５５２８２２２号、第５５３８８０３号、第５５５０５４７号、第５５５２７７８号、第５５５４９７４号、第５５６３５８３号、第５５６５８４７号、第５６０６３２３号、第５６３５６９３号、第５６７３０３７号、第５６８０１０６号、第５６８２１４３号、第５７２９２０１号、第５７２９６９７号、第５７３６９２９号、第５７３９７５４号、第５７６７７８９号、第５７７７５６１号、第５７８６６２６号、第５８１２０６５号、第５８２１８５９号、第５８２８３１８号、第５８３１５３２号、第５８５０１８１号、第５８７４９０２号、第５８８９４８９号、第５９０９１７６号、および第５９１２６３２号がある。
【０００３】
ＲＦＩＤは、人間、車両、小売り品目、パレットなどを追跡し、識別するための、普及している技術となっている。ＲＦＩＤのよくある応用例の１つが、パレットがタグ読取り器または「基地局」を通過して移動するときに、これを追跡するものである。一般に、産業において使用されるようなパレットは、多数の個々の箱またはクレートを含む。各クレートは、個々の、一意のＲＦＩＤタグを含むことができる。タグは、クレートの内容に関係する、汎用あるいは詳細でさえあるデータを含むことができる。しかし、今日のタグ読取り器は、フィールドにおいて提示される多数のタグの間で区別することができない。したがって、すべてのタグが順次の方法で読み取られるが、読取り器の出力は、どのタグが特定のパッケージまたはクレートに対応するかを区別することができない。このタグ読取り器とクレートの間の相関の欠如によって、どのクレートを特定の位置で降ろすかを知ることが、すべてのクレートおよびそれらの内容が等しくない限り、不可能となる。クレートの内容がすべて等しいのではない場合、どのクレートを降ろすかを知るために各タグを個別に走査することが必要となり、今日の流通方法の、時間を要する、非実用的な解決法となる。
【０００４】
しかし、従来技術は、１つまたは複数のタグを読み出すことによって得られた情報を、それぞれのタグの特定の位置へ正確かつ簡素に相関させる方法を開示していない。詳細には、タグ物体の情報および位置の相関が、在庫管理、または、コンテナまたはこれらのコンテナの内容、あるいはその両方の処理に関する技術分野において開示されていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、ＲＦＩＤタグを走査して得られたタグ情報を、各タグ付き物体または（コンテナにおいて）別々にパッケージされた品目、あるいはその両方のタグ／物体位置と相関させるように、従来の方法を修正することである。
【０００６】
本発明の別の目的は、ＲＦＩＤタグを走査して得られたタグ情報を、各タグ付き物体またはパレット上で（コンテナにおいて）別々にパッケージされた品目、あるいはその両方のタグ／物体位置と相関させるように、従来の方法を修正することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、１つまたは複数の物体に取り付けられた無線周波数タグと通信するための基地局システムを含む。基地局は１つまたは複数のコンピュータを有し、それぞれが１つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ）および１つまたは複数のメモリを有する。別々の位置検出器が、時間増分内かつ基地局のフィールド内の１つまたは複数のタグの位置を決定する。通信処理が、１つまたは複数のＣＰＵによって実行され、時間増分内の１つまたは複数のタグから情報を読み取り、決定された位置を、１つまたは複数のメモリにおけるそれぞれのタグの情報と関連付ける。
【０００８】
本発明の一実施形態では、狭いタグ問合わせビームを提供する可動または非定置基地局アンテナが、位置検出器として使用される。タグからの反射波も狭くしてもよいが、これは必要ではない。読取り器のアンテナが、回転動作を有して垂直面における走査を可能にするように設計される。次いで、走査を、物体（たとえば、パレット）が水平に移動する間に、垂直に走査中のアンテナとの位置の関数として実施することができる。この走査モードでは、各タグが基地局アンテナを通過するときに個別に走査され、水平のパレットの移動と垂直の走査の組み合わせが、各タグ読み出しと関連付けられたｘｙ座標の結果となるようにする。水平移動（ｘ方向）は、物体（パレット）の速度を知ることによって決定することができる。これは、パレットが所与の位置に入り第２の位置を出るときにフォトセルを用いて２つのフォト信号の間の時間間隔を知ることをともなって実施することができる。定置パレットを、ｘ方向とｙ方向における移動を有することができるアンテナによって走査することもできる。走査は、短い時間で個々のタグを走査してオンにするレーザ・ビームを使用することによって、固定または定置アンテナで実施することもできる。その場合、ワイド・フィールド・アンテナが使用されることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
一般に、ＲＦＩＤタグ付きのコンテナ（たとえば、クレート）を有する領域（たとえば、パレット）が、ＲＦ波を送出してタグから反射波を受信するように設計される基地局を通過するときに、これらに問合わせることができる。しかし、困難な問題は、どのクレートが読み取られたか、また、このクレートがパレット上のどの位置にあるのかを識別することであり、これは、検出量が一般にかなり大きいからである。したがって、読取り器がすべてのタグを数ミリ秒で読み取るが、どのタグ読取りがカートまたはパレット上の特定のクレートに対応するかを識別するために、追加のアクションが必要となる。従来、特定のクレートを知るには、バー・コードをクレートに取り付けるか、あるいは、追加の近接測定または目視検査を行って、ＲＦＩＤ読取りをパレット上の特定の箱またはパッケージと相関させるいくつかの方法のいずれか１つが必要である。
【００１０】
本発明は、現在単調で退屈である動作を容易にし、完全に自動化された流通システムに適した方法も提供するための、いくつかの技術を記述する。本発明は、基地局に提示されたタグ識別と、走査された品目の位置の間の１対１の対応を決定する。コンテナが保管領域から移動される（たとえば、パレットが降ろされる）とき、どの箱（コンテナ）が、特定のタグ、および、タグが提供する、タグ付きのコンテナ内の品目の記述に関係するかが明らかとなる。
【００１１】
図１では、定置パレット１０１がクレート１０２を含み、それぞれにＲＦタグ１０３が、アンテナ１０４に面した箱の端部に取り付けられており、アンテナが基地局１０５に取り付けられている。アンテナ１０４は、指向性であるように、また、タグから最長１ｍでファー・フィールド・ビーム直径３０ｃｍを有するように設計される。アンテナとタグの間の距離がより長いと、ビーム直径をさらに小さくすることができる。カートが、１つの箱の端部がアンテナに面しており、アンテナのビーム１０６が箱の面に対してほぼ垂直であるような位置にあるとき、アンテナが箱を走査することができる。走査は、アンテナを、垂直および水平移動を可能にする２本の軸上に取り付けることによって達成される。このタイプの移動は、レーダの分野で周知である。移動の振幅を制御して、走査ビームがパレット上のすべてのタグにアクセスできるようにするために、カートまたはパレットが定置であるが規定の位置にある間にカート全体が走査されるようにする。タグからの情報の走査および検索が、コンピュータ１０７によって制御される。
【００１２】
第２の実施形態では、これも図１のように、箱の上のタグを所定のカート位置で扱う必要がない。このとき、カートを、段階を追って、あるいは、開始および終了時間フラグ１１０により連続的に、移動中にすることができ、これをたとえば、電気または音響センサ、フォトセル１１１、床における圧力センサ、動体センサなどによって検知することができる。これは、時間間隔を決定するための分野の技術者には周知である。この実施形態では水平走査の必要性が避けられ、これは、２つのフラグ間隔の間のタイミングがパレットの速度を決定し、したがってカートまたはパレットの位置を時間の関数として決定する簡素な手段を提供するからである。
【００１３】
さらに別の実施形態の図２では、タグ読取りが、集束アンテナではなく幅広いＲＦビームによって達成される。この場合、タグ２０２が光感応スイッチ機構またはフォトセルを含み、照らされたときにこれらのスイッチがオンになるようにする。レーザ２０３を使用してタグを走査し、これが、以前は静止していたタグを、レーザ・ビーム２０４が特定のタグ上に入射するときに、活動状態または「オン」状態に切り替える。レーザがもはやタグ上に入射しなくなった後、タグがセット持続時間に活動状態に留まり、その静止状態に戻ることができ、それにより、ワイド・ビーム・アンテナが複数回読み取ることを防止する。一度に１つのタグのみがオンになるので、ワイド・ビーム・アンテナ２０５が一度に１つのタグのみを読み取り、次いで空間および時間におけるその位置が、レーザの角度検出を計算することによって分かる。この動作モードによって、レーザがタグの面で走査してそれらを順次オンにしている間に、アンテナを空間において固定しておくことが可能となる。レーザがもはやそれらの上に入射しないか、コンピュータからのコマンドによってオフにできるようになった後、タグがセット期間後にオフになるように構成することができる。レーザが、コンピュータ制御によって２次元において走査する。先の場合のように、１組のフラグ１１０を使用して、定置のカートの場合でも移動中のカートの場合でも、カートの位置を決定することができる。
【００１４】
図３のように、好ましい実施形態の１つにおいて、図２のタグが光電池２３１を使用する。電池２３１がＡＮＤゲート２３２に接続され、２３２の第２の端末がバッテリまたは電圧源２３３に接続され、これが論理「１」に等しい定電圧を供給する。２３２の出力がＳ−Ｒ−ＮＯＲラッチの「Ｃ」入力に接続され、これはＲ．Ｓ．Ｓａｎｄｉｇｅ著「Ｍｏｄｅｒｎ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｄｅｓｉｇｎｓ」、ＭｃＧｒａｗ  Ｈｉｌｌ，  １９９０年に詳細に記載されており、全体として参照により組み込まれる。「Ｓ」入力も２３３に接続され、「Ｒ」入力が切断回路２３６に接続される。この回路は、活動化されたとき、一時的な「１」を入力「Ｒ」上に出す。
【００１５】
レーザ光がフォトセル２３１に電気を供給したとき、「１」が２３４の入力「Ｃ」上にセットされる。これは、２３４において「Ｑ」を「１」に等しくセットする。この「１」がトランジスタ２３５のベース２４０へ、あるいは、類似の機能を有するいずれかのデバイスへ印加される。この最後のステップで、トランジスタ２３５のコレクタとエミッタの間で２３８を２３７に接続する伝導経路を生成し、これがタグの臨界部２３９において回路を閉じて、タグを使用禁止にする。
【００１６】
代替の好ましい実施形態では、光電池がフィルタリング・デバイス、たとえば、いずれかの周知の光フィルタを有し、これが周囲光をレーザ光信号から弁別することに留意されたい。タグを使用可能／使用禁止にする臨界部２３９の記載については、Ｃａｐｅｋ他の「Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｐｏｎｄｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｅｎａｂｌｉｎｇ／Ｄｉｓａｂｌｉｎｇ  Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ」という名称の米国特許出願第０８／６８１７４１号（整理番号ＹＯ９９６−０３７）を参照されたい。タグが問合わせられた後、１つのオプションは、タグが短い期間の後にそれ自体を閉じることであり、これは当業者に周知の方法で行われる。別法として、タグが２３６において一時的な「１」をセットすることができ、これが「Ｒ」を「１」に等しくセットし、したがってラッチ２３４が「Ｑ」を０に等しくリセットし、それにより２３８と２３７の間の経路を開き、それによりタグを使用禁止にする。光ダイオードをバッテリ２３３と直列に使用して、類似の使用可能／使用禁止機能を容易にすることができる一方、ＡＮＤゲート２３２を、１つの端末が接地に接続されたＯＲゲートで置き換えることができることは、当業者には周知である。この機能を実行するための論理デバイスの他の組み合わせが、当業者には周知である。Ｓ−Ｒラッチの特性表が図４であり、一般に従来技術において知られている。たとえば、Ｒ．Ｓ．Ｓａｎｄｉｇｅ著「Ｍｏｄｅｒｎ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｄｅｓｉｇｎｓ」、ＭｃＧｒａｗ  Ｈｉｌｌ，  １９９０年を参照されたい。
【００１７】
図５は、２５０から開始する処理の流れ図であり、このときタグがオフ位置にあり、ラッチ２３４において「Ｓ＝１およびＣ，Ｒ，Ｑ」を０にセットする。２５１で、レーザまたは光源がフォトセルを照らして、２５２で、２３４においてＳ＝１、Ｑ＝１にセットし、２５３で部分２３８および２３７を接続し、これにより２３９において回路を閉じて、２５４で回路の臨界部を使用可能にしてタグをその以前の静止状態から活動状態にする。光がもはや入射せず、２５５でタグが読み取られるが、タグが活動状態のままである。タグが読み取られた後、タグを、それ自体の回路を介して閉じることができ、これは当技術分野で周知であり、あるいは、２３４において一時的に「Ｒ」＝１にセットし、これによりトランジスタを開いて臨界回路２３９を使用禁止にし、したがってタグをその静止状態に戻す。
【００１８】
図６および図７は、図１でパレットが所定の位置において定置である場合の論理ステップを示す流れ図である。ステップ３０１で、開始フラグが読取り処理の開始を信号で知らせる。変数ｊはアンテナの水平移動を決定するものであり、３０２でこれを０にセットする。次のステップは文字ｉで示す垂直走査を決定し、３０３でこれを０にセットする。次のステップ３０４で、アンテナを、変数Ｈｉ，ｊで示す方向における座標ｉ，ｊで示す方向へ向ける。後に続くステップ３０５で、ｉ、ｊタグの識別を指示する信号ＩＤｉｊが基地局によって照会され、読み取られる。ＩＤｉｊが０でない場合、３０６でシステムが、Ｈｉｊ、ＩＤｉｊおよびＩＮＦＯｉｊを読み取り、これがタグＩＤｉｊを有する各クレートの内容を記述する。次のステップ３０７で、コンピュータがＩＤｉｊをＩＤｉ−１，ｊと比較する。これらの２つの読取りが同じである場合、ステップ３０８で、Ｈｉ−１，ｊとＨｉｊの間の平均値を＜Ｈｉ−１，ｊ，Ｈｉｊ＞と表し、これをＨｉｊに割り当てる。次に、３０９で比較器がＩＤｉｊをＩＤｉｊ−１と比較する。これらが同じである場合、ステップ３１０で、平均値＜Ｈｉｊ−１，Ｈｉｊ＞をＨｉｊに割り当てる。次のステップ３１１で、変数「ｉ」を１だけ増分し、その値を上限ｎと比較する。「ｉ」の値がｎより大きい場合、次のステップ３１３で、水平値ｊを１だけ増分する。次のステップ３１４で、「ｊ」の値を上限「ｍ」と比較する。「ｊ」がｍより大きい場合、ステップ３１５で、Ｈｉｊ、ＩＤｉｊおよびＩＮＦＯｉｊを表示する。ステップ３１６でコマンドを発行して、指定された箱がロボットにより、あるいは手動で降ろされ、３１７で処理が終了する。
【００１９】
レベル３０５でＩＤｉｊが０に等しい場合に対処するには、次の論理ステップがステップ３１１である。レベル３０７でＩＤｉｊがＩＤｉ−１，ｊと等しくない場合、次の論理ステップがステップ３０８である。ＩＤｉ，ｊ−１がＩＤｉｊと等しくない場合、次の論理ステップが３１１である。レベル３１２でｉ＜ｎの場合、次の論理ステップが３０４である。最後に、レベル３１４でｊ＜ｍの場合、次の論理ステップが３０３である。
【００２０】
別の実施形態では、タグが読み取られた後にオフにされ、走査システムの他の時間依存パラメータに適合する所定の間隔についてオフのままである。その場合の流れ図を図７に示す。ステップ３２１で、読取り処理の開始を信号で知らせる。３２２で、アンテナが、位置「ｉ，ｊ」にあるタグのＩＤを含む信号を検出するまで走査を継続する。タグを読み取るために要する時間は、走査時間に比較して短く保たれ、これはタグの直径を横切る時間である。後に続くステップが、３２４でタグの位置Ｈｉｊを読み取ること、３２５でＩＤｉｊを読み取ること、３２６でＩＮＦＯｉｊを読み取ること、および３２７でタグをオフにすることを含む。次のステップで、終了フラグ３２８に到達したことを検査することが必要となる。そうである場合、システムがすべてのＨｉｊ、ＩＤｉｊおよびＩＮＦＯｉｊを表示する。後に続くステップで、３３０でコマンドを発行し、３３１で処理を終了する。終了フラグが検出されなかった場合、３２２でシステムが走査を継続する。
【００２１】
図８は図６に類似した流れ図であり、ただし、カートが定置であり、走査レーザを使用してタグを順次にオンにして、クレートの位置を、パレットまたはカートが扱われている時間の関数として決定する。図８と図６の間の違いは、図８では、アンテナが定置のままである間にレーザが走査することである。４０４で、レーザが位置Ｈｉｊを指す。ステップ４０５でアンテナが信号を受信し、それにより、４０６でタグに電気を供給して変数Ｈ、ＩＤおよびＩＮＦＯを読み取る間に、レーザを定置のままにさせる。後続のステップ４０７〜４１７は、それぞれステップ３０７〜３１７に類似している。
【００２２】
図９は図７に類似したステップを含み、例外として、ステップ４２３が対応するステップ３２３とは、ピングでレーザがタグの存在を識別したことを示し、４２４へ至ってタグに電気を供給する限りで異なり、次いで４２５〜４２８は再度３２４〜３２７に類似しており、ここでＨの変数を読み取り、ＩＮＦＯ  ＩＤを再度読み取り、タグをオフにする。処理がステップ４２９〜４３２に進み、これらはステップ３２８〜３２１に類似している。
【００２３】
これまで、流れ図では、パレットまたはカートが定置である間のアンテナまたはレーザ移動または走査要素のみを扱ってきた。図１０では、ステップが図６と類似しているが、ただし、ここではパレットまたはカートが移動中であり、一定の速度で走査デバイスを通過することが好ましい。この場合、図６および図７において記載されたようなアンテナの走査が再度パレットを走査するが、これを垂直面のみで走査させることもできる。図１０に対応する流れ図のステップは、図６の流れ図のステップと類似しており、ただし、図１０ではステップ５１５が追加され、変数「ｊ」の位置をパレットまたはカートの速度に関して計算する。ステップ５１６で、「ｉ，ｊ」の位置をパレットまたはカートの参照に関して決定する。ステップ５１７で、変数Ｈ、ＩＤ、ＩＮＦＯを、パレットまたはカートの参照フレームに関して表示する。５１８でコマンドを再度発行し、ステップ５１９でシステムが終了する。図１１は図７に類似しており、ただし、ここではパレットまたはカートが移動中であり、一定の速度で走査デバイスを通過することが好ましい。追加のステップは、５２９〜５３３である。
【００２４】
図１２は図８のステップに対応し、ただし、ここではパレットまたはカートが移動中である。この場合、図８および図９において記載されたようなレーザの走査が再度パレットを走査するが、これを垂直面のみで走査させることもできる。走査およびタグ読取り処理の全体がステップ６１６〜６１９で続き、これらは５１５〜５１９に等しい。図１３の流れのステップは図８および図９に類似しており、ステップ６４０〜６４４が追加され、これらは６１６〜６１９と同じである。
【００２５】
図１４では、パレットまたはカート７０１が基地局７０２に近接して停止あるいは通過中であり、そこでタグが読み取られ、クレートの位置が、パレットに固定された参照フレームに関して決定される。さらなるカートの移動およびロボットのアクションを求める命令を発行し、パレットが、事前にプログラムされた経路７０３を出発し、選択された保管または移送領域７０４で、あるいは積込みドック７０５へ荷を降ろす。
【００２６】
図１５は、システム動作の流れ図である。ステップ８０１で、パレットまたはカートを走査する。箱またはクレートのＩＤをパレット８０２に関して決定し、位置をコンピュータ・メモリ８０３に記録する。ステップ８０４で、情報の出力を生成する。ステップ８０５で、流通情報をロボットまたは人員へ伝達し、８０６で命令を実行する。
【００２７】
まとめとして、本発明の構成に関して以下の事項を開示する。
【００２８】
（１）１つまたは複数の物体に取り付けられた無線周波数タグと通信するための基地局システムであって、前記物体はそれぞれ位置を有し、前記基地局は、
それぞれ１つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ）および１つまたは複数のメモリを有する、１つまたは複数のコンピュータと、
時間増分内の１つまたは複数の前記タグの前記位置を決定するための位置検出器と、
１つまたは複数の前記ＣＰＵによって実行され、前記時間増分内の１つまたは複数の前記タグから情報を読み取り、決定された前記位置を、１つまたは複数の前記メモリにおける前記それぞれのタグの前記情報と関連付ける通信処理とをさらに含むシステム。
（２）前記位置検出器が第１の位置デバイスおよび第２の位置デバイスを有し、前記位置が前記第１および第２の位置デバイスの間であるとして決定される、上記（１）に記載のシステム。
（３）前記第１および第２の位置デバイスが、電気センサ、音響センサ、フォトセル、圧力センサ、または動体センサのいずれか１つまたは複数である、上記（２）に記載のシステム。
（４）前記位置検出器が指向性ビーム・アンテナである、上記（１）に記載のシステム。
（５）前記指向性ビーム・アンテナが、水平および垂直方向に走査して前記位置を決定する、上記（４）に記載のシステム。
（６）前記指向性ビーム・アンテナが、垂直方向にのみ走査して前記位置を決定する、上記（４）に記載のシステム。
（７）前記タグに取り付けられた前記物体が、前記システムについて水平方向に移動中である、上記（６）に記載のシステム。
（８）前記位置検出器が光源である、上記（１）に記載のシステム。
（９）前記光源がレーザおよび集束灯のいずれか１つまたは複数である、上記（８）に記載のシステム。
（１０）前記光源が、前記情報が読み取られる前記タグを活動化するレーザである、上記（８）に記載のシステム。
（１１）前記レーザが前記タグを、光感応スイッチおよびフォトセルのいずれか１つまたは複数を使用して活動化する、上記（１０）に記載のシステム。
（１２）前記物体が、コンテナ、保管領域、パレット、箱、および出荷コンテナのいずれか１つまたは複数である、上記（１）に記載のシステム。
（１３）１つまたは複数の物体に取り付けられた無線周波数タグと通信するための方法であって、前記物体はそれぞれ位置を有し、前記方法は、
位置検出器を使用して、時間増分内の１つまたは複数の前記タグの前記位置を決定するステップと、
前記時間増分内の１つまたは複数の前記タグから情報を読み取るステップと、
前記位置を前記それぞれのタグの前記情報と関連付けるステップとを含む方法。
（１４）１つまたは複数の物体に取り付けられた無線周波数タグと通信するためのシステムであって、前記物体はそれぞれ位置を有し、前記システムは、
位置検出器を使用して、時間増分内の１つまたは複数の前記タグの前記位置を決定する手段と、
前記時間増分内の１つまたは複数の前記タグから情報を読み取る手段と、
前記位置を前記それぞれのタグの前記情報と関連付ける手段とを含むシステム。
（１５）コンピュータによって実行されるコンピュータ・プログラムであって、該プログラムがコンピュータに、
時間増分内の１つまたは複数の前記タグの前記位置を位置検出器から受信する機能と、
前記時間増分内の１つまたは複数の無線周波数タグから情報を読み取る機能と、
前記位置を前記それぞれのタグの前記情報と関連付ける機能とを実現させるコンピュータ・プログラム。
【図面の簡単な説明】
【図１】タグを読み取るための集束ビーム・アンテナ付近を通過する、タグを有する箱（コンテナ）を含むカートのブロック図である。
【図２】図１のようなクレートまたは箱を含むカートであり、ただし、ここではクレートに取り付けられたタグを活動化するレーザ・ビームを通過する、ブロック図である。
【図３】光活動化されたタグに関係した論理回路を示す図である。
【図４】Ｓ−Ｒラッチの低減された特性を示す、（従来技術からの）表である。
【図５】光源によるタグ活動化の流れ図である。
【図６】タグ付きのクレートを含むカートが停止している場合の、ナロー・ビーム・アンテナによるタグ読取りの流れ図である。
【図７】図６と同じであり、ただし、タグの最初の問合わせおよび読取りの後に各タグがオフにされる図である。
【図８】図６および図７に示した流れ図の代替実施形態であり、ただし、走査レーザを使用してタグを順次にオンにして、クレートの位置を、パレットまたはカートが扱われている時間の関数として決定する図である。
【図９】図６および図７に示した流れ図の代替実施形態であり、ただし、走査レーザを使用してタグを順次にオンにして、クレートの位置を、パレットまたはカートが扱われている時間の関数として決定する図である。
【図１０】図６に示したものの代替実施形態であり、ただし、ここでは、一定の速度であることが好ましいが必ずしもそうではない速度で、カートがアンテナを通過して移動中である図である。
【図１１】図７に示したものの代替実施形態であり、ただし、ここでは、一定の速度であることが好ましいが必ずしもそうではない速度で、カートがアンテナを通過して移動中である図である。
【図１２】図８に示したものの代替実施形態であり、ただし、ここでは、一定の速度であることが好ましいが必ずしもそうではない速度で、カートがアンテナを通過して移動中である図である。
【図１３】図９に示したものの代替実施形態であり、ただし、ここでは、一定の速度であることが好ましいが必ずしもそうではない速度で、カートがアンテナを通過して移動中である図である。
【図１４】好ましいシステムの動作全体を記述するブロック図である。
【図１５】システムの動作の流れ図である。
【符号の説明】
１０１  定置パレット
１０２  クレート
１０３  ＲＦタグ
１０４  アンテナ
１０５  基地局
１０６  アンテナのビーム
１０７  コンピュータ
１１０  開始および終了時間フラグ
１１１  フォトセル
【図１】
0003579361.tif 000002
【図２】
0003579361.tif 000003
【図３】
0003579361.tif 000004
【図４】
0003579361.tif 000005
【図５】
0003579361.tif 000006
【図６】
0003579361.tif 000007
【図７】
0003579361.tif 000008
【図８】
0003579361.tif 000009
【図９】
0003579361.tif 000010
【図１０】
0003579361.tif 000011
【図１１】
0003579361.tif 000012
【図１２】
0003579361.tif 000013
【図１３】
0003579361.tif 000014
【図１４】
0003579361.tif 000015
【図１５】
0003579361.tif 000016