(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を搬送する搬送部と、該搬送部の両端の乗降口近傍に設けられた乗客の通過を検出する検出装置と、該検出装置の検出信号に基づいて搬送部を自動で運転停止する制御装置を備えてなる乗客コンベアにおいて、
前記検出装置は、前記搬送部両端の乗降口の搬送部端部に近い位置と、この位置から搬送部とは反対側に離れた位置にそれぞれ配置され、
前記制御装置は、該検出装置を前記搬送部の搬送方向に沿って乗り口側から順次第１乃至第４の検出装置とし、第１の検出装置の検出信号が入力される度に前記搬送部の運転指令を第１の設定時間出力し、第２の検出装置の検出信号が入力される度に、第１の設定時間を取り消すとともに、前記搬送部の運転指令を第２の設定時間出力し、第３の検出装置の検出信号が入力される度に、第２の設定時間を取り消すとともに、前記搬送部の運転指令を第３の設定時間出力し、第４の検出装置の検出信号が入力される度に前記搬送部の停止指令を出力するものとされ、第１乃至第３の設定時間は、それぞれの検出装置の位置から第４の検出装置の位置まで乗客が移動するのに要する時間に基づいて設定され、さらに、
第２の検出装置の検出信号が入力されてから第４の設定時間経過後に第３の検出装置を有効にするものとし、第４の設定時間は第２の検出装置の位置から第３の検出装置の位置まで乗客が移動するのに要する時間と同等若しくは若干短い時間に設定され、
第３の検出装置の検出信号が入力されてから第５の設定時間経過後に、第４の検出装置を有効にするものし、第５の設定時間は第３の検出装置の位置から第４の検出装置の位置まで乗客が移動するのに要する時間と同等若しくは若干短い時間に設定されてなることを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータ、電動道路などの乗客コンベアに係り、具体的には、乗客を検出して自動的に運転を行うのに好適な乗客コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エスカレータを利用する乗客の有無を検出して、エスカレータの運転、停止を自動的に行うものが知られている。例えば、特許番号第２５６９２４２号の特許公報に、エスカレータの可動部から離れた位置の乗り口に、乗客の通過を検出する第１の検出装置を配置し、その乗り口のエスカレータの可動部に近い位置に乗客の通過を検出する第２の検出装置を配置するとともに、エスカレータの降り口のエスカレータ可動部に近い位置に乗客の通過を検出する第３の検出装置を配置し、第１の検出装置の検出信号でエスカレータの運転を開始し、第２の検出装置の検出信号で所定の時間運転を続け、第３の検出装置の検出信号でエスカレータの運転を停止させるものが提案されている。
【０００３】
また、特許番号第２５６９１９２号の特許公報に、上記の第１と第２の検出装置と同様の検出装置を設け、それらの検出信号の組合せでエスカレータを制御するものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の前者（特許番号第２５６９２４２号特許公報）に記載されたエスカレータによれば、乗客が１人で利用する場合には無駄な時間がなくなり、省電力に優れているが、以下に述べるように、複数の乗客が連続して利用した場合に発生する不都合について配慮されていない。このような不都合について配慮されていない点は、後者（特許番号第２５６９１９２号特許公報）も同様である。
【０００５】
すなわち、複数の乗客が連続して利用した場合に、２人以上が重なった状態で検出装置を通過することがある。このような場合、検出装置は１人の通過として検出することになるが、他の検出装置を通過する際に、その重なりが解消されて間隔があいたときに不都合が生ずる。例えば、３人の乗客が連続してエスカレータに乗り込み、２番目と３番目の乗客が重なった状態で第２の検出装置を通過しと仮定する。この場合、先頭の乗客を第１と第２の検出装置が検出してエスカレータは所定時間の運転が開始され、その後第３の検出装置は先頭の乗客の通過を確認できる。しかし、第２の検出装置は２番目と３番目の乗客を１人として検出しているため、２番目と３番目の乗客が第２の検出装置を通過した後、降り口に達するまでに離れて間隔ができた場合、第３の検出装置は２番目の乗客の通過を検出したときに、３番目の乗客がエスカレータに乗っているにもかかわらず、エスカレータに停止指令を出力してしまうという不都合がある。また、その時に、新たな乗客が第１の検出装置を通過すると、再びエスカレータが起動されてしまうという不都合がある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、乗客の乗降を検出して乗客コンベアを自動的に運転停止するにあたり、上記のような不都合を解消すること、例えば、重なって通過した乗客が途中で離れても、後ろの乗客が降りるまで運転を継続することにより、複数の乗客が乗客コンベアに連続して乗り込んだ場合でも、安全に作動させることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の乗客コンベアは、乗客を搬送する搬送部と、該搬送部の両端の乗降口近傍に設けられた乗客の通過を検出する検出装置と、該検出装置の検出信号に基づいて搬送部を自動で運転停止する制御装置を備えてなる乗客コンベアにおいて、前記検出装置は、前記搬送部両端の乗降口の搬送部端部に近い位置と、この位置から搬送部とは反対側に離れた位置にそれぞれ配置され、前記制御装置は、該検出装置を前記搬送部の搬送方向に沿って乗り口側から順次第１乃至第４の検出装置とし、第１の検出装置の検出信号が入力される度に前記搬送部の運転指令を第１の設定時間出力し、第２の検出装置の検出信号が入力される度に、第１の設定時間を取り消すとともに、前記搬送部の運転指令を第２の設定時間出力し、第３の検出装置の検出信号が入力される度に、第２の設定時間を取り消すとともに、前記搬送部の運転指令を第３の設定時間出力し、第４の検出装置の検出信号が入力される度に前記搬送部の停止指令を出力するものとされ、第１乃至第３の設定時間は、それぞれの検出装置の位置から第４の検出装置の位置まで乗客が移動するのに要する時間に基づいて設定することを基本とする。
【０００８】
このようにすることにより、第１の検出装置を２人が重なって通過した後、第２の検出装置を間隔をおいて通過しても、第２の検出装置を後に通過した乗客を基準に乗客コンベアの運転時間がリセットされるので、後になった乗客が乗客コンベアを降りるまで運転が継続される。つまり、複数の乗客が連続して乗り込んでも、最後に通過した乗客を検出した時点で、運転時間が最終的に決まることから、乗っている間に停止することはない。第２，３の検出装置を２人が重なって通過した後、第３，４の検出装置を間隔をおいて通過した場合も、同様である。
【０００９】
また、第３の検出装置を、第２の検出装置の検出信号が入力されてから第４の設定時間経過後に有効にするものとし、この第４の設定時間を、第２の検出装置の位置から第３の検出装置の位置まで乗客が移動するのに要する時間と同等、若しくは若干短い時間に設定することが好ましい。これによれば、２人以上の乗客が第２の検出装置を重なって通過した後、一部の乗客が早足でエスカレータを上ったりすることにより、乗客の間隔が大きく離れ、先の乗客が第３の検出装置と第４の検出装置を順次通過しても、第３の検出装置が有効にならないから、第４の検出装置からエスカレータの停止指令が出力されないので、後続の乗客は安全に降り口まで到達することができる。
【００１０】
また、第４の検出装置を、第３の検出装置の検出信号が入力されてから第５の設定時間経過後に有効にするものとし、この第５の設定時間を、第３の検出装置の位置から第４の検出装置の位置まで乗客が移動するのに要する時間と同等、若しくは若干短い時間に設定することが好ましい。これによれば、上述の場合と同様に、一部の乗客が早足で第３，第４の検出装置を通り抜けても、第４の検出装置からエスカレータの停止指令が出力されず、第３以前の検出装置による運転時間に応じて停止されることになり、後続の乗客は安全に降り口まで到達することができる。
【００１１】
なお、乗客の通過を検出する第１〜４の検出装置は、乗客の通路に光ビームを照射し、その光ビームを乗客が遮断することにより、乗客の通過を検出する光電ビーム式の検出装置や、その光ビームに代えてエネルギ線を応用した検出装置など、周知の乗客通過検出装置を適用できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用してなる乗客コンベアの一実施の形態を図１，２を用いて説明する。図１は、本発明を適用してなる実施の形態のエスカレータの構成概要を側面図で示したものである。図２は、図１実施の形態のエスカレータの制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【００１３】
図１に示すように、エスカレータ３は、下階床に位置された乗降口２と、上階床に位置された乗降口３とを有し、乗降口２，３の間に、搬送部に相当する複数の踏段４が連結して移動可能に配設され、その踏段４が移動する両側に、踏段４と同期して移動するハンドレール５が欄干６に案内支持されて形成されている。
【００１４】
下階床の乗降口２の反踏段側の乗客通路に支柱７が設けられ、この支柱７に乗客の通過を検出する第１の検出装置８が設けられている。この第１の検出装置８の位置は、ハンドレール５の反転部から距離Ｌ（例えば、１．５〜２．０ｍ）離れている。また、第１の検出装置８よりも踏段４側で、踏段４の端部よりも第１の検出装置８側に距離Ｓ１だけ離した位置の欄干６付近に、乗客の通過を検出する第２の検出装置９が設けられている。一方、上階床の乗降口３についても同様に、踏段４の端部よりも反踏段側に距離Ｓ２だけ離した位置の欄干６付近に、第３の検出装置１０が設けられている。そして、第３の検出装置の位置から更に離れた位置に、つまり踏段４の端部よりも反踏段側に距離Ｌ（例えば、１．５〜２．０ｍ）離れた位置に支柱１２が設けられ、この支柱１２に第４の検出装置１１が設けられている。これらの検出装置８，９，１０，１１の検出信号に基づいて、エスカレータの運転と停止を制御する運転制御装置１３が、乗降口３の下に形成された機械室に設置されている。
【００１５】
次に、図１のエスカレータの動作について、図２のフローチャートに沿って説明する。ここでは、図１のエレベータが、下階床側から上階床側に向かって一方向に移動運転される場合を例にして説明する。まず、乗客が乗り口側となる乗降口２に向かって歩行し、第１の検出装置８の位置を通過すると、第１の検出装置から乗客が通過したことを示す第１の検出信号が運転制御装置１３に出力される。
【００１６】
運転制御装置１３は、第１の検出信号が入力されたことにより制御を開始し（Ｓ１１）、エスカレータに運転指令を出力すると同時に、第１の設定時間Ｔ１の計時を開始する（Ｓ１２）。これにより、エスカレータは起動される。第１の設定時間Ｔ１は、乗客が第１の検出装置８を通過してから第４の検出装置１１を通過する迄に要する時間に、多少の余裕を加えた時間に設定する。つまり、第１の検出装置８から第２の検出装置９に至るまでの時間Ａと、第２の検出装置９から第３の検出装置１０に至るまでの時間Ｂと、第３の検出装置１０から第４の検出装置１１に至るまでの時間Ｃと、余裕時間αとを加えて、Ｔ１＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋α）に設定する。この設定時間Ｔ１は、複数の乗客が連続的に利用した場合は、順次設定をしなおし、結果的に、最後に通過した乗客を検出した時点からが最終の設定時間Ｔ１になる。
【００１７】
次いで、第２の検出装置９を乗客が通過したか否かを、第２の検出信号の入力の有無により判断する（Ｓ１３）。この判断が肯定（ＹＥＳ）のときは、ステップ１４に進み、エスカレータに運転指令を継続して出力すると同時に、第１の設定時間Ｔ１を取り消して、第２の運転時間Ｔ２の計時を開始する。ここで、Ｔ２は、乗客が第２の検出装置９を通過してから第４の検出装置１１を通過する迄に要する時間に、多少の余裕を加えた時間に設定する。つまり、Ｔ２＝（Ｂ＋Ｃ＋α）に設定する。これにより、エスカレータの運転は継続される。この設定時間Ｔ２も、前記Ｔ１と同様に、最後に通過した乗客を検出した時点からが最終の設定時間Ｔ２になる。
【００１８】
上述したように、第１の検出装置８を通過したときに、乗客が降り口に達するまでに必要な十分な設定時間Ｔ１でエスカレータを運転するようにしたから、第１の検出装置８を通過後に、話に夢中になって踏段４への乗り込みが多少遅れても、途中で停止する不都合を回避できる。特に、第２の検出装置９を通過したときに設定時間Ｔ１キャンセルして、新たな設定時間Ｔ２に設定しなおしているから、踏段４での移動中に途中で停止する不具合を防止できる。
【００１９】
一方、ステップＳ１３における判断が否定（ＮＯ）のときは、ステップＳ３１に進んで、Ｔ１時間経過したか否かを判断し、肯定（ＹＥＳ）であれば停止指令を出力してエスカレータを停止し（Ｓ３２）、否定（ＮＯ）であればステップＳ１２に戻る。これにより、乗客が第１の検出装置８を通過した後、エスカレータに乗らないで戻ってしまう場合に対応できる。
【００２０】
第２の検出装置９を通過したときの処理の後、ステップＳ１５にて、運転時間Ｔ２の計時時間が第４の設定時間Ｔ４に達したか否か判断し、達した場合に第３の検出装置１０の検出動作を有効にする（Ｓ１６）。ここで、Ｔ４は、Ｂと同等若しくは若干短い時間に設定する。すなわち、通常ならば、第３の検出装置１０を通過すると思われる時間に、第３の検出装置１０の検出信号を有効にする。次いで、ステップＳ１７で、第３の検出装置１０を通過したか否かを、第３の検出信号が入力されたか否かで判断し、肯定（ＹＥＳ）の場合は、ステップＳ１８に進んで、エスカレータに運転指令を継続して出力すると同時に、第２の設定時間Ｔ２を取り消して、第３の運転時間Ｔ３の計時を開始する。ここで、Ｔ３は、乗客が第３の検出装置１０を通過してから第４の検出装置１１を通過する迄に要する時間に、多少の余裕を加えた時間に設定する。つまり、Ｔ３＝（Ｃ＋α）に設定する。この設定時間Ｔ３も、前記Ｔ１又はＴ２と同様に、最後に通過した乗客を検出した時点からが最終の設定時間Ｔ３になる。
【００２１】
第３の検出装置を有効にする期間は、エスカレータが停止するまでの期間に設定している。このように設定することにより、第３の検出装置１０で最後の乗客を検出することができるとともに、第２の検出装置９を通過した後に、乗客が踏段４の上で足踏みや後戻りをして、第３の検出装置１０を通過するのが遅れても、検出することができる。
【００２２】
次いで、ステップＳ１９にて、運転時間Ｔ３の計時時間が第５の設定時間Ｔ５に達したか否か判断し、達した場合に第４の検出装置１１を有効にする（Ｓ２０）。ここで、Ｔ５は、Ｃと同等若しくは若干短い値に設定する。すなわち、通常ならば、第４の検出装置１１を通過すると思われる時間に、第４の検出装置１１の検出動作を有効にする。次いで、ステップＳ２１にて、第４の検出装置１１を通過したか否かを、第４の検出信号が入力されたか否かで判断し、肯定（ＹＥＳ）の場合は、ステップＳ２２に進んで、停止指令を出力し、エスカレータを停止させる。
【００２３】
一方、ステップＳ１７と、ステップＳ２１における判断が否定（ＮＯ）のときは、それぞれステップＳ３３，Ｓ３４に進んで、設定時間Ｔ２又はＴ３が経過したときに、ステップＳ２２に進んでエスカレータを停止させる。
【００２４】
上述したように、本実施の形態によれば、以下の効果がある。
（１）第２の検出装置９の手前で、乗客が立ち止まったりして、踏段４への乗り込みが遅れた場合でも、第２の検出装置９を通過すれば、運転の設定時間が更新されるので、確実に降り口に至るまでエスカレータの運転が継続する。その結果、踏段４に乗っての移動中に停止するなどの不都合を防止することができる。
【００２５】
（２）踏段４に乗り込んだ後に、足踏みや逆戻りを行って第３の検出装置１０の通過が遅れても、第３の検出装置１０を通過すれば、運転の設定時間が更新されるので、確実に降りるまでエスカレータの運転が継続し、踏段４に乗っての移動中に停止するなどの不都合を防止することができる。
【００２６】
（３）第３の検出装置１０が作動し、更に第４の検出装置１１が作動してから、エスカレータを停止するようにしているから、乗客が確実に降り口に到達した時点で、エスカレータを確実に停止させることができるため、安全で、無駄な空転時間を減らした省電力効果の高いものにすることができる。
【００２７】
上記実施の形態における検出装置としては、光電ビーム式やエネルギ線応用式が最適であるが、これらに代わる周知の検出装置をそのまま適用できる。
【００２８】
また、上記実施の形態では説明しなかったが、エスカレータが停止状態のときに、所定の移動方向とは逆に、乗客が降り口側から乗り込もうとして第４の検出装置１１を通過すると、エスカレータを一定時間（例えば、１０〜３０秒）、所定の移動方向に運転し、乗客に対して乗り込めないことを知らせる機能を付加することができる。
【００２９】
また、上記実施の形態では、下階床から上階床に移動させる場合を例に説明したが、逆の移動方向の場合も、同様に適用できることは、当業者であれば容易に理解できるのは明らかである。つまり、上階床から下階床に向かって移動させる場合は、第４の検出装置１１を第１の検出装置、第３の検出装置１０を第２の検出装置、第２の検出装置９を第３の検出装置、第１の検出装置８を第４の検出装置に、それぞれ読み代えることにより、そのまま適用できる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の乗客が乗客コンベアに連続して乗り込んだ場合でも、安全に作動させることができ、かつ省電力の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用してなる実施の形態のエスカレータの構成概要を側面図で示したものである。
【図２】図１実施の形態のエスカレータの制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  エスカレータ
２，３  乗降口
４  踏段
５  ハンドレール
６  欄干
７、１２  支柱
８  第１の検出装置
９  第２の検出装置
１０  第３の検出装置
１１  第４の検出装置
１３  運転制御装置
【図１】
0003584309.tif 000002
【図２】
0003584309.tif 000003