(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口を列設してなるノズル列を複数備え、圧力発生素子の作動によってノズル開口からインク滴を吐出可能な記録ヘッドと、圧力発生素子に供給される駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、記録ヘッドによるインク滴の吐出を制御する吐出制御手段とを有するインクジェット式記録装置において、
記録ヘッド単位での平均インク滴量が目標値となる第１駆動電圧値を設定し、
前記複数のノズル列の内、第１駆動電圧値を供給して得られたインク滴の吐出量が最も少ないノズル列を基準ノズル列とし、
駆動信号発生手段は、基準ノズル列から吐出されるインク滴の量を判定基準量以上にすべく設定された第２駆動電圧値の駆動信号を発生することを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドに、インク滴量に関するノズル列同士の比を示すインク量識別情報、及び、前記設定された第２駆動電圧値に起因する平均インク滴量の目標値からの差を示す平均インク量識別情報を付与したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記吐出制御手段は、インク量識別情報、及び、平均インク量識別情報に基づき、単位面積当たりのインク滴の吐出回数をノズル列毎に調整して画像濃度を補正する画像濃度補正手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドには、圧力室内のインクの固有振動周期に基づいて定めたＴｃランクを付与し、該Ｔｃランクを加味して第２駆動電圧値を設定したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】
インク滴量に応じて定まる複数の記録モードから１つの記録モードを選択する記録モード設定手段を備え、
前記インク量識別情報及び平均インク量識別情報を記録モード毎に用意し、画像濃度補正手段は、設定された記録モードに対応するインク量識別情報及び平均インク量識別情報によって調整を行うことを特徴とする請求項２から請求項４の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、各ノズル列単位でユニット化された圧力発生素子を備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】
前記圧力発生素子が圧電振動子であることを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項８】
ノズル開口を列設してなるノズル列を複数備え、圧力発生素子の作動によって任意のノズル開口からインク滴を吐出可能な記録ヘッドと、圧力発生素子に供給される駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段とを有するインクジェット式記録装置の駆動方法において、
記録ヘッド単位での平均インク滴量が目標値となる第１駆動電圧値を設定し、
前記複数のノズル列の内、第１駆動電圧値を供給して得られたインク滴の吐出量が最も少ないノズル列を基準ノズル列とし、この基準ノズル列から吐出されるインク滴の量を判定基準量以上にすべく設定された第２駆動電圧値の駆動信号を駆動信号発生手段から発生させ、
前記第２駆動電圧値の駆動信号を記録ヘッドに供給することを特徴とするインクジェット式記録装置の駆動方法。
【請求項９】
前記第２駆動電圧値の駆動信号によって吐出させたインク滴の量に基づき、単位面積当たりのインク滴の吐出回数をノズル列毎に調整して画像濃度を補正することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット式記録装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタやプロッタ等のインクジェット式記録装置及びその駆動方法に関し、特に、複数のノズル列を備えた記録ヘッドを有するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタやプロッタ等のインクジェット式記録装置（以下、単に記録装置と称する。）には、カラー記録や高速記録等のためノズル列を複数備えた記録ヘッドを有するものがある。
【０００３】
この記録ヘッドは、駆動信号の駆動電圧値に応じて吐出されるインク滴の量が増減し、画像の濃淡が設計上の標準値からずれてしまうので、最適な駆動電圧値を設定することが重要である。このため、従来は、各ノズル列毎のインク滴量を取得し、取得したインク滴量の平均値が目標値となるように駆動信号の駆動電圧値を設定している。
【０００４】
例えば、合計７列のノズル列を有する記録ヘッドを用いて目標値としての８．０ｐＬ（ピコリットル，以下同様）のインク滴を吐出させる場合、１列目のノズル列についてのインク滴量ａ１、２列目のノズル列についてのインク滴量ａ２、…、７列目のノズル列についてのインク滴量ａ７を取得し、インク滴量ａ１からａ７までの合計を７で割った値が８．０ｐＬとなるように駆動電圧値を設定している。
【０００５】
また、記録ヘッドから吐出されるインク滴の量はノズル列毎にばらつく傾向があるので、インク量のばらつきをノズル列毎に示す識別情報を各ノズル列に付与している。
【０００６】
そして、設定された駆動電圧値の駆動信号を記録ヘッドの圧力発生素子（例えば、圧電振動子）に供給してインク滴を吐出させると共に、上記の識別情報を参照して単位面積当たりのインク滴の吐出回数を増減している。これにより、画像濃度及び色バランスが調整された画像を記録している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、この種の記録装置には高画質化の要求が強く求められており、最少インク滴の量も例えば４〜２ｐＬと極めて少量になっている。このような少量のインク滴は、ノズル列間における速度差が従来よりも大きくなるので、上記の調整方法をそのまま適用すると最低限必要な速度よりも低い速度で飛行するインク滴が生じ得ることが判った。
【０００８】
この飛行速度の不足により、インク滴の着弾位置が正規の位置からずれてしまうことがあった。これは、この記録装置が記録ヘッドを主走査方向に移動させながらインク滴を吐出させる構成であり、飛行速度の不足によってインク滴の飛行軌跡が正規の軌跡からずれるためと考えられる。
そして、この着弾位置ずれにより、記録画像にざらつき感が生じたり線の湾曲が生じるなどの画質劣化が生じることが判った。また、インク滴が印刷記録媒体に着弾せずにミスト化する虞があることも判った。
【０００９】
さらに、少量のインク滴においてはノズル列間におけるインク量のばらつきも大きくなるが、このインク量のばらつきが許容範囲を超えて大きくなると、インク量の少ない側のノズル列についてはベタを埋めることができず、白筋となってしまうことも判った。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、少量のインク滴を用いた記録の画質向上を図ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、インク滴の吐出量と飛行速度との間には高い相関関係があってインク滴の吐出量を増減すると、その増減量に応じて飛行速度が変化することに着目してなされたものであり、インク滴の吐出量が最も少ないノズル列を基準ノズル列とし、この基準ノズル列から吐出されるインク滴の量が判定基準量以上となるように、駆動信号の駆動電圧値を設定するようにした。
なお、「判定基準量」とは、吐出されたインク滴が予定の飛行軌跡に沿って正常に印刷記録媒体へ着弾するために必要な速度が得られるインク量を意味する。
【００１２】
即ち、請求項１に記載の発明は、ノズル開口を列設してなるノズル列を複数備え、圧力発生素子の作動によってノズル開口からインク滴を吐出可能な記録ヘッドと、圧力発生素子に供給される駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、記録ヘッドによるインク滴の吐出を制御する吐出制御手段とを有するインクジェット式記録装置において、
記録ヘッド単位での平均インク滴量が目標値となる第１駆動電圧値を設定し、
前記複数のノズル列の内、第１駆動電圧値を供給して得られたインク滴の吐出量が最も少ないノズル列を基準ノズル列とし、
駆動信号発生手段は、基準ノズル列から吐出されるインク滴の量を判定基準量以上にすべく設定された第２駆動電圧値の駆動信号を発生することを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記記録ヘッドに、インク滴量に関するノズル列同士の比を示すインク量識別情報、及び、前記設定された第２駆動電圧値に起因する平均インク滴量の目標値からの差を示す平均インク量識別情報を付与したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記吐出制御手段は、インク量識別情報、及び、平均インク量識別情報に基づき、単位面積当たりのインク滴の吐出回数をノズル列毎に調整して画像濃度を補正する画像濃度補正手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記記録ヘッドには、圧力室内のインクの固有振動周期に基づいて定めたＴｃランクを付与し、該Ｔｃランクを加味して第２駆動電圧値を設定したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、インク滴量に応じて定まる複数の記録モードから１つの記録モードを選択する記録モード設定手段を備え、
前記インク量識別情報及び平均インク量識別情報を記録モード毎に用意し、画像濃度補正手段は、設定された記録モードに対応するインク量識別情報及び平均インク量識別情報によって調整を行うことを特徴とする請求項２から請求項４の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、前記記録ヘッドは、各ノズル列単位でユニット化された圧力発生素子を備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、前記圧力発生素子が圧電振動子であることを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、ノズル開口を列設してなるノズル列を複数備え、圧力発生素子の作動によって任意のノズル開口からインク滴を吐出可能な記録ヘッドと、圧力発生素子に供給される駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段とを有するインクジェット式記録装置の駆動方法において、
記録ヘッド単位での平均インク滴量が目標値となる第１駆動電圧値を設定し、
前記複数のノズル列の内、第１駆動電圧値を供給して得られたインク滴の吐出量が最も少ないノズル列を基準ノズル列とし、この基準ノズル列から吐出されるインク滴の量を判定基準量以上にすべく設定された第２駆動電圧値の駆動信号を駆動信号発生手段から発生させ、
前記第２駆動電圧値の駆動信号を記録ヘッドに供給することを特徴とするインクジェット式記録装置の駆動方法である。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、前記第２駆動電圧値の駆動信号によって吐出させたインク滴の量に基づき、単位面積当たりのインク滴の吐出回数をノズル列毎に調整して画像濃度を補正することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット式記録装置の駆動方法である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、インクジェット式記録へッド（以下、記録ヘッドという。）の構造について説明する。図１に示すように、例示した記録ヘッド１は、複数の圧電振動子２…からなる振動子群３、固定板４、及び、フレキシブルケーブル５等をユニット化した振動子ユニット６と、この振動子ユニット６を収納可能なケース７と、ケース７の先端面に接合される流路ユニット８とを備えている。
【００２２】
ケース７は、先端と後端が共に開放した収納空部９を形成した合成樹脂製のブロック状部材であり、収納空部９内には振動子ユニット６が収納固定されている。即ち、振動子ユニット６は、圧電振動子２の櫛歯状先端（即ち、先端面部）を先端側開口に臨ませた状態で、固定板４が収納空部９の壁面に接着されている。
【００２３】
圧電振動子２は、本発明の圧力発生素子の一種であり、縦方向に細長い櫛歯状をしている。例えば、３０μｍ〜１００μｍ程度の極めて細い幅のニードル状に切り分けられている。この圧電振動子２は、圧電体１０と内部電極１１とを交互に積層して構成された積層型の圧電振動子２であって、電界方向に直交する縦方向に伸縮可能（即ち長手方向に振動可能）な縦振動モードの圧電振動子２である。そして、各圧電振動子２…は、基端側部分が固定板４上に接合されており、圧電振動子２の自由端部を固定板４の縁よりも外側に突出させた片持ち梁の状態で取り付けられている。
【００２４】
この振動子群３は、例えば、圧電体層と内部電極層とを交互に積層した一枚の圧電板を固定板４に接合した後、ワイヤーソー等の切断具によって櫛歯状に切り分けることで作製される。このように、振動子群３は同一の圧電板から切り出されてユニット化されているので、各圧電振動子２…の伸縮特性を高いレベルで揃えることができる。
【００２５】
また、各圧電振動子２…の先端面部は、流路ユニット８の所定部位である島部１２に当接固定されており、フレキシブルケーブル５は、固定板４とは反対側となる振動子の基端部側面で、各圧電振動子２…と電気的に接続されている。
【００２６】
流路ユニット８は、図２に示すように、流路形成基板１５を間に挟んでノズルプレート１６を流路形成基板１５の一面側に配置し、弾性板１７をノズルプレート１６とは反対側となる他面側に配置して積層することで構成されている。
【００２７】
ノズルプレート１６は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル開口１８…を列状に開設したステンレス鋼製の薄いプレートである。本実施形態では、１８０ｄｐｉのピッチで９６個のノズル開口１８…を列設し、これらのノズル開口１８…によってノズル列を構成する。そして、図３に示すように、ノズル列１９を、吐出可能なインクの種類（例えば色）に対応させて複数列形成する。
【００２８】
本実施形態では、左端に位置する第１ノズル列１９Ａから右端に位置する第７ノズル列１９Ｇまでの合計７列のノズル列を横並びに形成しており、各ノズル列１９Ａ〜１９Ｇから異なる色のインクを吐出可能に構成している。
【００２９】
例えば、第１ノズル列１９Ａからはダークイエローインクを、第２ノズル列１９Ｂからはブラックインクを、第３ノズル列１９Ｃからはシアンインクを、それぞれ吐出可能に構成している。また、第４ノズル列１９Ｄからはライトシアンインクを、第５ノズル列１９Ｅからはマゼンタインクを、第６ノズル列１９Ｆからはライトマゼンタインクを、第７ノズル列１９Ｇからはイエローインクを、それぞれ吐出可能に構成している。
そして、本実施形態では、これらの各ノズル列１９Ａ〜１９Ｇ毎に上記の振動子ユニット６を設けている。即ち、この記録ヘッド１は、７個の振動子ユニット６…を備えている。
【００３０】
流路形成基板１５は、ノズルプレート１６の各ノズル開口１８…に対応させて圧力室２０となる空部を形成するとともに、インク供給口２１および共通インク室２２となる空部を形成した板状の部材であり、例えばシリコンウェハーをエッチング加工することにより形成されている。
【００３１】
圧力室２０は、ノズル開口１８の列設方向（ノズル列方向）に対して直交する方向に細長い室であり、堰部で区画された偏平な凹室で構成されている。そして、この堰部により流路幅の狭い狭窄部の形で、インク供給口２１が形成されている。また、圧力室２０内における共通インク室２２から最も離れた位置には、ノズル開口１８と圧力室２０とを連通するノズル連通口２３を板厚方向に貫通させて設ける。
【００３２】
弾性板１７は、圧力室２０の一方の開口面を封止するダイヤフラム部と、共通インク室２２の一方の開口面を封止するコンプライアンス部とを兼ねており、ステンレス製の支持板２４上にＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の樹脂フィルム２５をラミネート加工した二重構造である。そして、ダイヤフラム部として機能する部分、すなわち圧力室２０に対応した部分の支持板２４を環状にエッチング加工して圧電振動子２の先端面部を当接固定するための島部１２を形成し、また、コンプライアンス部として機能する部分、すなわち共通インク室２２に対応する部分の支持板２４をエッチング加工で除去して樹脂フィルム２５だけにしている。
【００３３】
上記の構成を有する記録ヘッド１では、圧電振動子２を放電して振動子長手方向（つまり、縦方向）に伸長させることにより、島部１２がノズルプレート１６側に押圧され、ダイヤフラム部を構成する樹脂フィルム２５が変形して圧力室２０が収縮する。また、圧電振動子２を充電して振動子長手方向に収縮させると、樹脂フィルム２５の弾性により圧力室２０が膨張する。そして、圧力室２０の膨張や収縮を制御することにより、圧力室２０内のインク圧力が変動してノズル開口１８からインク滴が吐出される。
【００３４】
しかし、この記録ヘッド１では、部品の寸法精度や組立精度等に応じてインク滴の吐出特性（インク滴の量や飛行速度等）にばらつきが生じる。即ち、同じ条件でインク滴を吐出させてもインク滴の吐出特性が記録ヘッド１毎に相違してしまう。特に、本実施形態のように、ノズル列１９毎に異なる振動子ユニット６を有する構成では、振動子ユニット６の特性差（個体差）の影響を受けてしまうので、インク滴の吐出特性はノズル列１９毎にばらつく傾向がある。
なお、この吐出特性のばらつきを低減するために、部品の寸法精度や組立精度を向上させることが考えられるが、記録ヘッドの各部は極めて微細な形状なので、寸法精度や組立精度の向上で対応することは現実的でない。
【００３５】
そして、インク滴の飛行速度に関し、飛行速度が必要速度、即ち、吐出されたインク滴が予定の飛行軌跡に沿って正常に印刷記録媒体へ着弾するために必要な速度以上であれば問題はないが、この必要速度よりも遅いと着弾位置ずれ等の問題が生じる可能性がある。即ち、この種のプリンタでは、記録ヘッド１を主走査方向に移動させながらインク滴を吐出させている関係で、インク滴の飛行速度が必要速度よりも低くなると空気の粘性抵抗などによってインク滴が正規の飛行軌跡からずれてしまう。これにより、ざらつき感が生じるなど記録画像の画質低下の一因となっている。
【００３６】
特に、２ｐＬなど極く少量のインク滴を吐出させた場合には、圧電振動子２の変位量ばらつきが増幅されて飛行速度のばらつきとなる上、空気の粘性抵抗の影響をより大きく受けるので、着弾位置のずれ量も大きくなって画質低下が顕著になる。さらに、インク滴が記録紙に着弾できずにミスト化してしまう虞もある。
【００３７】
ところで、この記録ヘッド１では、同じ波形形状の駆動信号を用いた場合、駆動電圧値、つまり、駆動信号における最大電位から最低電位までの電位差に応じてインク滴の吐出量を変えることができる。この場合において、インク滴の吐出量と飛行速度との間には高い相関関係があり、インク滴の吐出量を増減すると、その増減量に応じて飛行速度が変化することが判った。
【００３８】
本発明は、この点に着目し、インク滴の吐出量が最も少ないノズル列１９を基準ノズル列として、この基準ノズル列から吐出されるインク滴の量が判定基準量以上となるように、駆動信号の駆動電圧値を設定するようにした。ここで、「判定基準量」とは、上記の必要速度によって規定されるインク量であり、この必要速度以上の飛行速度が得られるインク量である。
【００３９】
このようにすると、基準ノズル列から吐出されるインク滴に関し、必要な飛行速度が確保されるので、２ｐＬのような極く少量のインク滴であっても所定の位置に確実に着弾させることができるし、ミスト化も防止できる。そして、基準ノズル列以外のノズル列１９から吐出されたインク滴の量は少なくとも基準ノズル列と同じかそれ以上となり、飛行速度も基準ノズル列と同じかそれ以上になる。このため、記録ヘッド１全体でもインク滴の飛行速度は必要速度以上となる。これにより、インク滴の着弾位置精度を確保でき、ミスト化も防止できる。
【００４０】
しかし、インク滴の吐出量が最も少ない基準ノズル列にあわせて駆動電圧値を設定したことから、駆動電圧値は個々の記録ヘッド１に応じて定められ、吐出されるインク滴の量（平均インク量）がばらついてしまう。
この吐出量の相違は画像の濃淡ばらつきを生じさせる原因となる。例えば、インク滴の吐出量に差がある２つの記録ヘッド１，１があった場合、インク滴の吐出量が多い方の記録ヘッド１で記録した画像は、吐出量が少ない方の記録ヘッド１で記録した画像よりも濃くなる。従って、これらの記録ヘッド１で同一印刷データの画像を記録すると、画像の濃淡に違いが生じてしまう。
【００４１】
また、上記したようにインク滴の吐出量は、１つの記録ヘッド１であってもノズル列毎にばらついてしまう。
そして、ノズル列同士の間の吐出量のばらつきは、画像の色相に影響を与える。即ち、各ノズル列１９の条件を同一に揃えて記録を行うと、吐出量がその記録ヘッド１における平均吐出量よりも多いノズル列１９の色が濃くなり、平均吐出量よりも少ないノズル列１９の色が淡くなる。例えば、マゼンタ列のインク量が平均吐出量よりも多い場合には、記録画像が標準画像よりも赤みを帯びてしまう。
【００４２】
このような記録ヘッド１毎のばらつきやノズル列１９毎のばらつきを補正するため、インク滴量のノズル列毎の相対的な比を示すカラーアジャストＩＤ（本発明のインク量識別情報に相当）と、設定された駆動電圧値で駆動したことによる平均インク滴量の目標値からの差を示すオフセットＩＤ（本発明の平均インク量識別情報に相当）とを記録ヘッド１に付与する。
そして、この記録ヘッド１をプリンタに組み込んだ際に、これらのカラーアジャストＩＤとオフセットＩＤを用いて単位面積あたりのインク量、即ち、インク滴の吐出回数を増減し、画像濃度及び色相（カラーバランス）を設計通りに合わせる。
【００４３】
以下、駆動信号の駆動電圧値、カラーアジャストＩＤ、オフセットＩＤの設定手順について、図４及び図５のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、これらの駆動電圧値、カラーアジャストＩＤ、及び、オフセットＩＤは、例えば、組立が終了した記録ヘッド１に対する検査工程で設定される。
【００４４】
これらの電圧値やＩＤを設定するにあたり、まずその記録ヘッド１のＴｃランクを定める（Ｓ１）。この「Ｔｃランク」は、固有振動周期Ｔｃに基づいて定めたランクであり、本実施形態では固有振動周期Ｔｃが標準的な「ランク０」，標準よりも短い「ランク１」，標準よりも長い「ランク２」の３段階のランクからなる。ここで、固有振動周期Ｔｃは、圧力室２０とノズル連通口２３とからなる一連の空部（広義の圧力室であり、本発明における圧力室である。）内のインク中を往復する圧力振動の周期である。
【００４５】
Ｔｃランクを測定するのは、固有振動周期Ｔｃとインク滴の飛行速度との間には高い相関関係があり、インク滴の吐出量が等しくてもインク滴の飛行速度が固有振動周期Ｔｃによって変動することによる。そして、固有振動周期Ｔｃによってインク滴の飛行速度が変動するということは、上記した判定基準量が固有振動周期Ｔｃに応じて変わることを意味する。このため、Ｔｃランクを加味して駆動電圧値を設定すると、その記録ヘッド１の特性を反映した適切な設定ができる。
【００４６】
例えば、図６に示すように、インク滴の吐出量を目標値（例えば２．０ｐＬ）に調整した場合、固有振動周期Ｔｃが短いＴｃランク１の記録ヘッド１ではインク滴の平均飛行速度Ｖｍが必要速度よりも十分速く、固有振動周期Ｔｃが長いＴｃランク２の記録ヘッド１では平均飛行速度Ｖｍが必要速度と同程度か少し速い程度となる。さらに、固有振動周期Ｔｃが標準的なＴｃランク０の記録ヘッド１では平均飛行速度ＶｍがＴｃランク１とＴｃランク２のほぼ中間となる。
【００４７】
この図６から、Ｔｃランク１に分類された記録ヘッド１は、平均飛行速度Ｖｍが必要速度Ｖｍ０よりも十分速いので、基準ノズル列の偏差が大きくても、つまり、基準ノズル列の飛行速度が平均飛行速度よりも低速側に大きくばらついていたとしても、基準ノズル列からのインク滴の飛行速度Ｖｍは必要速度Ｖｍ０よりも速い。このため、Ｔｃランク１の記録ヘッド１は、インク滴量の目標値に基づいて定めた仮の駆動電圧値Ｖｈ´（後述する）で駆動しても、言い換えれば、上記の判定基準値による調整を行わなくても、必要十分な飛行速度Ｖｍが得られることが判る。
【００４８】
また、Ｔｃランク０に分類された記録ヘッド１については、平均飛行速度Ｖｍは必要速度Ｖｍ０に対して少し高い程度である。しかし、基準ノズル列の偏差が大きかった場合には、基準ノズル列からのインク滴の飛行速度が必要速度よりも遅くなってしまう可能性がある。このため、Ｔｃランク０の記録ヘッド１に対する判定基準量は、基準ノズル列の偏差が大きかった場合に仮の駆動電圧値Ｖｈ´に対する駆動電圧値の調整が行われるように定める。
例えば、判定基準量をインク滴量の目標値に対して１０％少ない量に設定し、基準ノズル列のインク滴量がこの判定基準量よりも少なかった場合に、仮の駆動電圧値Ｖｈ´を＋側に補正して正規の駆動電圧値Ｖｈとし、判定基準量以上のインク滴量が吐出されるようにする。
【００４９】
また、Ｔｃランク２に分類された記録ヘッド１は、平均飛行速度Ｖｍが必要速度Ｖｍ０と同程度であるので、平均飛行速度Ｖｍよりも飛行速度が低いノズル列１９は、インク滴の飛行速度が必要速度Ｖｍ０よりも遅くなってしまう可能性がある。このため、Ｔｃランク２の記録ヘッド１に対する判定基準量は、基準ノズル列の偏差に拘わらず、仮の駆動電圧値Ｖｈ´に対する駆動電圧値の調整が行われるように定める。
例えば、判定基準量をインク滴量の目標値に設定し、基準ノズル列のインク滴量がこの目標値以上になるように仮の駆動電圧値Ｖｈ´を＋側に補正して正規の駆動電圧値Ｖｈとし、全ノズル列１９から判定基準量以上のインク滴量が吐出されるようにする。
【００５０】
次に、Ｔｃランクの測定方法について説明する。
【００５１】
図７に示すように、Ｔｃランクの測定は、評価パルス発生回路３０と電子天秤３１とを用いて行う。本実施形態では、評価パルス発生回路３０と記録ヘッド１とを電気的に接続し、評価パルス発生回路３０が発生した評価パルスＴＰ１を圧電振動子２に供給して記録ヘッド１からインク滴を吐出させる。そして、吐出されたインク滴の重量を電子天秤３１によって測定し、測定されたインク重量に基づいて固有振動周期Ｔｃを定める。
【００５２】
評価パルス発生回路３０は、例えば、図８に示す評価パルスＴＰ１を発生する。この評価パルスＴＰ１は、中間電位ＶＭから最大電位ＶＨまで一定勾配で電位を上昇させる励振要素Ｐ１と、励振要素Ｐ１に続いて発生されて最大電位ＶＨを維持する第１ホールド要素Ｐ２と、第１ホールド要素Ｐ２に続いて発生されて最大電位ＶＨから最低電位ＶＬまで一定勾配で電位を下降させることでノズル開口１８からインク滴を吐出させる吐出要素Ｐ３と、吐出要素Ｐ３に続いて発生されて最低電位ＶＬを維持する第２ホールド要素Ｐ４と、最低電位ＶＬから中間電位ＶＭまで一定勾配で電位を上昇させる制振要素Ｐ５とから構成される。
【００５３】
上記の第１ホールド要素Ｐ２は、吐出要素Ｐ３の供給開始タイミング、言い換えれば励振要素Ｐ１の終端から吐出要素Ｐ３の始端までの時間を規定する要素であり、インク重量を測定するにあたって複数種類の発生時間Ｐｗｈ１（供給時間）が設定される。即ち、第１ホールド要素Ｐ２の発生時間Ｐｗｈ１が異なる複数種類の評価パルスＴＰ１が用いられ、インク量の測定が複数回行われる。
【００５４】
本実施形態では、発生時間Ｐｗｈ１を基準となる第１標準時間に設定した第１評価パルスと、発生時間Ｐｗｈ１を第１標準時間よりも短い第２標準時間に設定した第２評価パルスと、発生時間Ｐｗｈ１を第１標準時間よりも長い第３標準時間に設定した第３評価パルスとを用い、インク量の測定を３回行う。
【００５５】
そして、上記の第１標準時間は、組み立て後の記録ヘッド１１が設計値通りの固有振動周期Ｔｃを有していた場合において、最も吐出インク量が少なくなる時間に設定される。即ち、発生時間Ｐｗｈ１は、励振要素Ｐ１の発生時間との和が、固有振動周期Ｔｃの設計値に揃うように設定される。また、第２標準時間は、第１標準時間よりも所定時間短い時間に設定され、第３標準時間は、第１標準時間よりも所定時間長い時間に設定される。
【００５６】
具体例を挙げると、固有振動周期Ｔｃの設計値が約８．４μｓ（マイクロ秒）であり、励振要素Ｐ１の発生時間が４．２μｓであった場合には、図１０に示すように、発生時間Ｐｗｈ１の第１標準時間（Ｍ）は４．２μｓとなり、第２標準時間（Ｓ）が第１標準時間よりも０．８μｓ短い３．４μｓとなり、第３標準時間（Ｌ）が第１標準時間よりも０．８μｓ長い５．０μｓとなる。
【００５７】
そして、インク重量を測定するにあたり、上記の如く定めた３種類の評価パルスＴＰ１を圧電振動子２に供給する。これらの評価パルスＴＰ１が圧電振動子２に供給されると、まず、励振要素Ｐ１の供給に伴って圧力室２０が膨張し、圧力室２０内のインクに圧力振動が励起される。続いて、圧力室２０の膨張状態が第１ホールド要素Ｐ２の供給時間Ｐｗｈ１に亘って維持され、吐出要素Ｐ３の供給に伴って圧力室２０が収縮し、ノズル開口１８からインク滴が吐出される。この吐出されたインク滴を捕集し、電子天秤３１を用いて各評価パルス毎の捕集量（重量）を測定する。
【００５８】
このとき、インク滴の吐出量は各評価パルス毎に相違する。例えば、組み立て後の記録ヘッド１が設計値通りの固有振動周期Ｔｃであった場合に第１評価パルスを用いると、図９中に符号Ｍで示すタイミングで吐出要素Ｐ３が供給されることになる。この場合、吐出要素Ｐ３によるインクの加圧力が、励振要素Ｐ１によって励起されたインクの圧力振動によって相殺されるので、インク滴の吐出量は最も少なくなる。また、第２評価パルスを用いると図９中に符号Ｓで示すタイミングで吐出要素Ｐ３が供給され、第３評価パルスを用いると図９中に符号Ｌで示すタイミングで吐出要素Ｐ３が供給される。これらの場合は、第１評価パルスを用いた場合よりも効率よくインクを加圧できるので、インク量は第１評価パルスよりも増える。
【００５９】
また、組み立て後の記録ヘッド１が設計値よりも短い固有振動周期Ｔｃを有していた場合には、図９中に破線で示すように、吐出インク量が最少となる第１ホールド要素Ｐ２の供給時間Ｐｗｈ１は、固有振動周期Ｔｃが設計値通りの記録ヘッド１の場合よりも短くなる。このため、インク量に関しては、第２評価パルスを用いた場合が最も少なくなり、第１評価パルスを用いた場合が２番目に少なくなり、第３評価パルスを用いた場合が最も多くなる。
【００６０】
反対に、組み立て後の記録ヘッド１が設計値よりも長い固有振動周期Ｔｃを有していた場合には、図９中に一点鎖線で示すように、吐出インク量が最少となる第１ホールド要素Ｐ２の供給時間Ｐｗｈ１は、固有振動周期Ｔｃが設計値通りの記録ヘッド１よりも長くなる。このため、インク量に関しては、第２評価パルスを用いた場合が最も多くなり、第１評価パルスを用いた場合が２番目に多くなり、第３評価パルスを用いた場合が最も少なくなる。
【００６１】
各評価パルスＴＰ毎のインク量を測定したならば、この測定結果に基づいてＴｃランクを設定する。即ち、図１０及び図１１に示すように、第１評価パルス（Ｐｗｈ１＝４．２μｓ）に対応するインク量Ｉｗ１と、第２評価パルス（Ｐｗｈ１＝３．４μｓ）に対応するインク量Ｉｗ２と、第３評価パルス（Ｐｗｈ１＝５．０μｓ）に対応するインク量Ｉｗ３との比較によってＴｃランクを設定する。
【００６２】
これらのインク量Ｉｗ１，Ｉｗ２，Ｉｗ３を比較した時、インク量Ｉｗ１が最も少なく、インク量Ｉｗ２，Ｉｗ３がインク量Ｉｗ１よりも大きい関係を有する記録ヘッド１の場合（図１０に丸印の線分で示す場合）には、組立後における記録ヘッド１の固有振動周期Ｔｃは設計値通りであるので、Ｔｃランク０に分類する。同様に、インク量Ｉｗ１，Ｉｗ２が略等しく、インク量Ｉｗ３がインク量Ｉｗ１よりも多い記録ヘッド１と、インク量Ｉｗ１，Ｉｗ３が略等しく、インク量Ｉｗ２がインク量Ｉｗ１よりも多い記録ヘッド１についてもＴｃランク０に分類する。
【００６３】
また、インク量Ｉｗ２が最も少なく、インク量Ｉｗ１が２番目に少なく、インク量Ｉｗ３が最も大きい関係を有する記録ヘッド１の場合（図１０に四角印の線分で示す場合）には、組立後における記録ヘッド１の固有振動周期Ｔｃは設計値よりも短い。このため、当該記録ヘッド１はＴｃランク１に分類する。
【００６４】
また、インク量Ｉｗ２が最も多く、インク量Ｉｗ１が２番目に多く、インク量Ｉｗ３が最も少ない関係を有する記録ヘッド１の場合（図１０に×印の線分で示す場合）には、組立後における記録ヘッド１の固有振動周期Ｔｃは設計値よりも長い。このため、当該記録ヘッド１はＴｃランク２に分類する。
【００６５】
Ｔｃランクを定めたならば、駆動信号における仮駆動電圧値Ｖｈ´（本発明の第１駆動電圧値に相当）を設定する（Ｓ２）。
【００６６】
駆動信号における駆動電圧は、本実施形態では、図１２（ｂ）に示す小ドット駆動パルスＤＰ１の最大電位ＶＨから最低電位ＶＬまでの電位差が該当する。そして、仮駆動電圧値Ｖｈ´は、この小ドット駆動パルスＤＰ１を圧電振動子２に供給して得られたインク滴の吐出量、詳しくは、記録ヘッド１単位での平均インク滴量（１滴あたりの量）が、目標値である２．０ｐＬとなるように定めた電圧値である。
【００６７】
ここで、小ドット駆動パルスＤＰ１について簡単に説明する。この小ドット駆動パルスＤＰ１は、第１充電要素Ｐ１１、第２充電要素Ｐ１２、第１ホールド要素Ｐ１３、第１放電要素Ｐ１４、第２ホールド要素Ｐ１５、第２放電要素Ｐ１６、第３ホールド要素Ｐ１７、及び、第３放電要素Ｐ１８を順に接続した一連の信号として構成されている。
【００６８】
そして、第１充電要素Ｐ１１を圧電振動子２に供給することで圧力室２０をメニスカス（ノズル開口１８で露出しているインクの自由表面）を過度に振動させない程度にゆっくりと膨張させ、その後、第２充電要素Ｐ１２を供給して圧力室２０を最大容積まで急激に膨張させてメニスカスの中心部分を局所的に圧力室２０側に引き込む。次に、第１ホールド要素Ｐ１３の供給によって圧力室２０の膨張状態を維持し、反動によってメニスカスの中心部分を吐出方向に向けて凸状に盛り上がらせる。続いて、第１放電要素Ｐ１４を供給して圧力室２０を急激に収縮し、インク柱を吐出方向に押し出す。その後は、第２ホールド要素Ｐ１５、第２放電要素Ｐ１６、第３ホールド要素Ｐ１７、及び、第３放電要素Ｐ１８を順に供給して圧力室２０を段階的に収縮させる。その結果、インク柱の先端部分が本体からちぎれて吐出方向に飛行し、ノズル開口１８からは２．０ｐＬ程度の極く少量のインク滴が吐出される。
【００６９】
そして、この小ドット駆動パルスＤＰ１でも、駆動電圧に応じて吐出されるインク滴の量が変化する。このため、仮駆動電圧値Ｖｈ´を設定するにあたっては、図１２（ａ）に示すように、インク滴の吐出可能範囲における最低側の電圧値Ｖｈ１及びこの最低電圧値Ｖｈ１に対応するインク滴量と、最大側の電圧値Ｖｈ２で及びこの最大電圧値Ｖｈ２に対応するインク滴量とを用いて検量線を作成する。そして、この検量線を用いて仮駆動電圧値Ｖｈ´を設定する。即ち、作成した検量線から目標値である２．０ｐＬに対応する電圧値を取得し、取得した電圧値を仮駆動電圧値Ｖｈ´とする。
【００７０】
なお、この検量線を作成する際のインク滴量も、記録ヘッド１単位のインク滴量、即ち、全てのノズル開口１８からインク滴を吐出させて得られた平均値を用いる。この平均値は、例えば、上記した電子天秤３１を用いて捕集インク量を測定し、この捕集インク量をインク滴の吐出回数及び全ノズル開口の数で割ることによって算出する。
【００７１】
仮駆動電圧値Ｖｈ´を設定したならば、この仮駆動電圧値Ｖｈ´でのインク滴の吐出量をノズル列１９毎に測定する（Ｓ３）。
【００７２】
このインク滴量の測定も電子天秤３１を用いる等して行う。例えば、測定対象のノズル列１９に属する全てのノズル開口１８…から所定回数だけインク滴を吐出させて捕集インク量を測定し、この捕集インク量を吐出回数及び１列のノズル開口１８の数（例えば９６）で割ることにより、１滴当たりのインク量を取得する。
【００７３】
ノズル列１９毎のインク吐出量を測定したならば、カラーアジャストＩＤを設定する（Ｓ４）。
【００７４】
このカラーアジャストＩＤは、上記したように、ノズル列１９毎のインク滴量の相対的な比を示す情報であり、本発明のインク量識別情報に相当するものである。そして、このカラーアジャストＩＤは、ノズル列１９毎のインク滴量に基づいて設定され、目標値となるインク量からの偏差を示す。本実施形態では、目標値との偏差が０％の場合を「５０」とし、偏差が１％プラス側に増える毎に１ポイントずつ増やし、偏差が１％マイナス側に増える毎に１ポイントずつ減らしている。
【００７５】
例えば、目標値のインク滴量が２．０ｐＬであり、カラーアジャストＩＤの設定対象となるノズル列１９のインク滴量も２．０ｐＬであった場合には、インク滴量の目標値からの差はないので偏差は０％である。この場合、当該ノズル列１９に対するカラーアジャストＩＤは「５０」となる。
【００７６】
また、カラーアジャストＩＤの設定対象となるノズル列１９のインク滴量が１．９ｐＬであった場合には、インク滴量の目標値からの差は０．１ｐＬであり、目標値に対してマイナス側に５％ずれている。この場合、当該ノズル列１９に対するカラーアジャストＩＤは５０よりも５ポイント低い「４５」となる。同様に、ＩＤの設定対象となるノズル列１９のインク滴量が１．８ｐＬであった場合、インク滴量の差は０．２ｐＬ（−１０％）であるので、カラーアジャストＩＤは「４０」となる。
【００７７】
なお、インク滴の量が目標値よりも多い場合も同様である。即ち、ＩＤの設定対象となるノズル列１９のインク滴量が２．１ｐＬの場合にはインク滴量の差は０．１ｐＬ（＋５％）であるのでカラーアジャストＩＤは「５５」となり、インク滴量が２．２ｐＬの場合にはインク滴量の差は０．２ｐＬ（＋１０％）であるのでカラーアジャストＩＤは「６０」となる。
【００７８】
図１３（ａ）に例示する記録ヘッド１Ａは、第１ノズル列１９Ａ，第４ノズル列１９ＤのカラーアジャストＩＤが「４５」であり、インク滴量が１．９ｐＬであることを示している。そして、第２ノズル列１９Ｂ，第５ノズル列１９Ｅ，第６ノズル列１９ＦのカラーアジャストＩＤは「５０」であり、インク滴量が目標値と同じ２．０ｐＬであることを示している。また、第３ノズル列１９Ｃ，第７ノズル列１９ＧのカラーアジャストＩＤは「５５」であり、インク滴量が２．１ｐＬであることを示している。
なお、この設定方法では、仮駆動電圧値Ｖｈ´を設定するにあたって記録ヘッド１単位での平均インク滴量を用いているので、各ノズル列１９Ａ〜１９ＧのカラーアジャストＩＤを平均するとその値は「５０」になる。
【００７９】
また、図１３（ｂ）に例示する記録ヘッド１Ｂは、第１ノズル列１９ＡのカラーアジャストＩＤが「３５」（インク滴量＝１．７ｐＬ）であり、第２ノズル列１９ＢのカラーアジャストＩＤが「４０」（インク滴量＝１．８ｐＬ）であり、第３ノズル列１９ＣのカラーアジャストＩＤが「５５」（インク滴量＝２．１ｐＬ）である。そして、第４ノズル列１９Ｄ及び第７ノズル列１９ＧのカラーアジャストＩＤが「６０」（インク滴量＝２．２ｐＬ）であり、第５ノズル列１９Ｅ及び第６ノズル列１９ＦのカラーアジャストＩＤが「５０」（インク滴量＝２．０ｐＬ）である。
【００８０】
そして、記録ヘッド１Ａと記録ヘッド１Ｂとを比較すると、記録ヘッド１Ｂは、記録ヘッド１Ａよりも各ノズル列１９Ａ〜１９Ｇ同士のばらつきが大きいことが判る。
【００８１】
カラーアジャストＩＤを設定したならば、基準ノズル列を設定する（Ｓ５）。
【００８２】
この基準ノズル列の設定はインク滴の吐出量に基づいて行われ、吐出量が最も少ないノズル列１９を基準ノズル列とする。本実施形態では、上記したカラーアジャストＩＤがインク滴の吐出量の相対比を示しているので、最も小さいカラーアジャストＩＤが付与されたノズル列１９を基準ノズル列にする。
例えば、図１３（ａ）の記録ヘッドＡでは、第１ノズル列１９Ａと第４ノズル列１９ＤのＩＤが共に「４５」であり、全ノズル列１９Ａ〜１９Ｇの中で最も低い。このため、これらの第１ノズル列１９Ａと第４ノズル列１９Ｄの一方を基準ノズル列に設定する。また、図１３（ｂ）の記録ヘッドＢでは、第１ノズル列１９ＡのＩＤが「３５」であり、全ノズル列１９Ａ〜１９Ｇの中で最も低い。このため、この第１ノズル列１９Ａを基準ノズル列に設定する。
【００８３】
基準ノズル列を設定したならば、駆動電圧値Ｖｈ（記録に用いる電圧値／本発明の第２駆動電圧値に相当）及びオフセットＩＤを設定する（Ｓ６〜Ｓ１１）。
【００８４】
この場合、まず、設定されたＴｃランクを確認する（Ｓ６）。これは、図６で説明したように、設定されたＴｃランクに応じてインク滴の飛行速度が異なり、このＴｃランクに応じて判定基準値を変えているからである。
【００８５】
このＳ６で測定対象の記録ヘッド１がＴｃランク１と判断された場合、Ｓ７に移行してオフセットＩＤとして「０」を設定し、駆動電圧値Ｖｈとして仮駆動電圧値Ｖｈ´をそのまま設定する。
これは、インク滴の飛行速度に関し、Ｔｃランク１の記録ヘッド１は、必要速度Ｖｍ０に対して十分なマージンがあるため、インク滴量の目標値（２．０ｐＬ）で設定した仮駆動電圧値Ｖｈ´を用いても、インク滴の飛行速度Ｖｍが必要速度Ｖｍ０よりも低くなる可能性が少ないからである。
【００８６】
また、Ｓ６で測定対象の記録ヘッド１がＴｃランク０と判断された場合には、Ｓ８に移行して基準ノズル列のカラーアジャストＩＤが「３９」以下か否かを判断する。即ち、Ｔｃランク０の記録ヘッド１は、上記したように、飛行速度について低速側に大きくばらついたノズル列１９が存在すると、当該ノズル列１９から吐出されたインク滴の飛行速度が必要速度Ｖｍ０よりも低くなってしまう可能性がある。そして、インク滴の吐出量と飛行速度とは高い相関関係があるので、インク滴量の最も少ない基準ノズル列に付与されたカラーアジャストＩＤに基づき、飛行速度が必要速度よりも低くなってしまうか否かを判断できる。
本実施形態では、基準ノズル列のインク滴量が目標値よりも１１％以上少ないか否かで判断している。
【００８７】
そして、基準ノズル列のカラーアジャストＩＤが「４０」以上の場合、つまり、基準ノズル列からのインク滴量について目標値からの偏差がマイナス１０％以内であった場合には、低速側に大きくばらついているノズル列１９はないと判断する。このため、Ｔｃランク１の場合と同様にＳ７に移行してオフセットＩＤとして「０」を設定し、駆動電圧値Ｖｈとして仮駆動電圧値Ｖｈ´の値をそのまま設定する。
【００８８】
一方、基準ノズル列のカラーアジャストＩＤが「３９」以下の場合、つまり、基準ノズル列からのインク滴量について目標値からの偏差がマイナス１１％以上であった場合には、Ｓ９に移行し、基準ノズル列のカラーアジャストＩＤが「４０」になるようにオフセットＩＤと駆動電圧値Ｖｈを設定する。これは、カラーアジャストＩＤが「４０」以上であれば、インク滴の飛行速度Ｖｍは必要速度Ｖｍ０以上になるという考え方に基づいている。
従って、このカラーアジャストＩＤ「４０」が本発明の判定基準量に相当し、基準ノズル列からのインク滴量を１．８ｐＬ以上にすれば、必要速度Ｖｍ０が確保できることを意味する。
【００８９】
これらのＳ８及びＳ９の処理を、図１３の記録ヘッドＡと記録ヘッドＢを例に挙げて説明する。まず、記録ヘッドＡに関しては、基準ノズル列（例えば、第１ノズル列１９Ａ）のカラーアジャストＩＤが「４５」であるので、Ｓ８の処理で「３９」以下ではないと判断され、Ｓ７の処理でオフセットＩＤ「０」が設定されると共に、仮駆動電圧値Ｖｈ´がそのまま駆動電圧値Ｖｈとなる。
【００９０】
一方、記録ヘッド１Ｂに関しては、基準ノズル列（第１ノズル列１９Ａ）のカラーアジャストＩＤが「３５」であるので、Ｓ８の処理で「３９」以下と判断されてＳ９の処理に移行する。そして、Ｓ９の処理では、基準ノズル列のカラーアジャストＩＤを「４０」にするために必要なオフセット量「５」がオフセットＩＤとして設定される。即ち、判断基準値である「４０」から基準ノズル列のカラーアジャストＩＤである「３５」を引いた値「５」がオフセットＩＤとして設定される。
【００９１】
また、駆動電圧値Ｖｈは、オフセットＩＤで示されるインク滴の増量分に対応して設定される。ここで、オフセットＩＤ「５」とは、インク滴量の目標値から５％増やすことを意味する。本実施形態では、目標値が２．０ｐＬであるので、その５％である０．１ｐＬだけインク滴量を増やすことになる。従って、オフセットＩＤとして「５」が設定された場合には、図１２（ａ）の検量線に基づき、２．１ｐＬのインク滴量に対応する電圧値を駆動電圧値Ｖｈとして設定する。
【００９２】
なお、オフセットＩＤが「５」以外の場合にも、同様な考え方で駆動電圧を設定する。例えば、オフセットＩＤが「１０」の場合には目標値から１０％高い２．２ｐＬに対応する電圧値を駆動電圧値Ｖｈとして設定し、オフセットＩＤが「１５」の場合には目標値から１５％高い２．３ｐＬに対応する電圧値を駆動電圧値Ｖｈとして設定する。
【００９３】
また、Ｓ６で測定対象の記録ヘッド１がＴｃランク２と判断された場合には、Ｓ１０に移行し、基準ノズル列のカラーアジャストＩＤが「５０」（本発明の判定基準量に相当）となるようにオフセットＩＤと駆動電圧を設定する。これは、Ｔｃランク２のヘッドはインク滴の飛行速度Ｖｍが必要速度Ｖｍ０に近く、平均よりもインク滴の飛行速度が遅いノズル列１９は、インク滴の飛行速度が必要速度よりも遅くなってしまう可能性が高いためである。
即ち、基準ノズル列のインク滴量を目標値である２．０ｐＬに合わせることで、この基準ノズル列から吐出されるインク滴の飛行速度を必要速度以上にすることができる。
【００９４】
このＳ１０の処理を、図１３の記録ヘッドＡと記録ヘッドＢを例に挙げて説明する。まず、記録ヘッドＡに関しては、基準ノズル列（例えば、第１ノズル列１９Ａ）のカラーアジャストＩＤが「４５」であるので、このカラーアジャストＩＤを「５０」とするために必要なオフセット量「５」がオフセットＩＤとして設定される。また、駆動電圧値Ｖｈは、上記したようにオフセットＩＤで示されるインク滴の増量分（０．１ｐＬ）に対応して変更されるので、図１２（ａ）の検量線に基づき、２．１ｐＬのインク滴量に対応する電圧値が駆動電圧値Ｖｈとして設定される。
【００９５】
一方、記録ヘッドＢに関しては、基準ノズル列（第１ノズル列１９Ａ）のカラーアジャストＩＤが「３５」であるので、このカラーアジャストＩＤを「５０」とするために必要なオフセット量「１５」がオフセットＩＤとして設定される。また、駆動電圧値Ｖｈは、オフセットＩＤで示されるインク滴の増量分（０．３ｐＬ）に対応して変更されるので、図１２（ａ）の検量線に基づき、２．３ｐＬのインク滴量に対応する電圧値が駆動電圧値Ｖｈとして設定される。
【００９６】
そして、上記のＳ７，Ｓ９，Ｓ１０の何れかで設定されたオフセットＩＤと駆動電圧は、Ｓ１１で確定される。
例えば、上記した記録ヘッドＡ，Ｂに関し、Ｔｃランク１が付与された場合には、図１４（ａ）に示す内容でカラーアジャストＩＤ、オフセットＩＤ、及び、駆動電圧が設定される。同様に、Ｔｃランク０が付与された場合には、図１４（ｂ）に示す内容で、また、Ｔｃランク２が付与された場合には、図１４（ｃ）に示す内容で、カラーアジャストＩＤ、オフセットＩＤ、及び、駆動電圧が設定される。
【００９７】
以上説明した設定方法によれば、インク滴の飛行速度が最も遅いノズル列１９（つまり、基準ノズル列）を、インク滴の吐出量に基づいて判定しているので、インク滴の飛行速度を直接的に測定するよりも簡便であり、測定装置の構成も簡素化できる。このため、量産に適する。同様に、この基準ノズル列から吐出されるインク滴の飛行速度の調整についてもインク滴の吐出量に基づいて行っているので、やはり簡便である。
【００９８】
そして、上記の方法で設定されたカラーアジャストＩＤ、オフセットＩＤ、及び、駆動電圧は、例えば、記録ヘッド１内の識別情報記憶素子３２（図１５参照）に記憶されたり、記録ヘッド１に設けられた識別情報表記部材（図示せず）によって表記されたりする。  上記の識別情報記憶素子３２は、情報を電気的に記憶可能な素子（例えばＲＯＭ）によって構成される。また、上記の識別情報表記部材は、例えば、裏面に接着剤を塗布したシール部材やプレート部材によって構成され、その表面には文字、数字、図形等の記号によって構成されたマーク情報や、スキャナーによって光学的に読み取り可能な符号化情報が表記される。
【００９９】
従って、識別情報記憶素子３２を用いた場合には、カラーアジャストＩＤ、オフセットＩＤ、及び、駆動電圧の各情報をプリンタコントローラ４０（図１５参照）に直接的に送出することができ、これらの各情報に基づく制御が行える。
また、識別情報表記部材を用いた場合には、マーク情報や符号化情報に基づいて、カラーアジャストＩＤ、オフセットＩＤ、及び、駆動電圧の各情報をプリンタコントローラ４０に付与できるので、やはり、これらの各情報に基づく制御が行える。
【０１００】
次に、記録ヘッド１に付された各情報（カラーアジャストＩＤ，オフセットＩＤ，駆動電圧）の使用方法について説明する。ここで、図１５はプリンタやプロッタ等のインクジェット式記録装置の電気的構成を説明するブロック図である。
【０１０１】
例示した記録装置は、プリンタコントローラ４０とプリントエンジン４１とを備えている。プリンタコントローラ４０は、ホストコンピュータ（図示せず）等からの印刷データ等を受信するインターフェース４２と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ４３と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ４４と、ＣＰＵ等からなる制御部４５と、発振回路４６と、記録ヘッド１へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路４７（本発明の駆動信号発生手段に相当）と、印刷データをドット毎に展開することで得られた印字データや駆動信号等をプリントエンジン４１に送信するためのインターフェース４８とを備えている。なお、上記の制御部４５は、本発明の吐出制御手段としても機能し、記録ヘッド１によるインク滴の吐出を制御する。
【０１０２】
プリントエンジン４１は、記録ヘッド１と、キャリッジ機構５１と、紙送り機構５２とから構成されている。記録ヘッド１は、印字データがセットされるシフトレジスタ５３と、シフトレジスタ５３にセットされた印字データをラッチするラッチ回路５４と、電圧増幅器として機能するレベルシフタ５５と、圧電振動子２に対する駆動信号の供給を制御するスイッチ回路５６と、圧電振動子２と、識別情報記憶素子３２とを備えている。
【０１０３】
上記の制御部４５は、ＲＯＭ４４に記憶された動作プログラムに則って動作し、記録装置の各部を制御する。駆動信号発生回路４７は、制御部４５によって定められた波形形状の駆動信号ＣＯＭを発生する。この駆動信号ＣＯＭとしては、例えば図１６に示すように、メニスカスを微振動させるための微振動パルスＤＰ２と小ドット駆動パルスＤＰ１の組を１記録周期Ｔ内に２組配置して構成されている。
【０１０４】
上記の微振動パルスＤＰ２は台形状をしている。そして、この微振動パルスＤＰ２が圧電振動子２に供給されると、圧力室２０内にインク滴を吐出させない程度の圧力振動が生じ、メニスカスが微振動する。
【０１０５】
また、上記の小ドット駆動パルスＤＰ１は、図１２（ｂ）で説明した小ドット駆動パルスＤＰ１と同じものであるが、駆動電圧値がＶｈに設定されている。従って、この小ドット駆動パルスＤＰ１を圧電振動子２に供給すると、設定されたオフセットＩＤの分だけ目標値（２．０ｐＬ）よりも多い量のインク滴が吐出される。例えば、オフセットＩＤが「５」の記録ヘッド１ではインク滴の平均吐出量が２．１ｐＬとなり、オフセットＩＤが「１５」の記録ヘッド１ではインク滴の平均吐出量が２．３ｐＬとなる。
【０１０６】
そして、この駆動電圧値Ｖｈは、上記したように、基準ノズル列から吐出されるインク滴の量を判定基準量以上にすべく設定された電圧値であるため、基準ノズル列から吐出されるインク滴に関し、その飛行速度は必要速度以上となる。これにより、極く少量のインク滴であっても所定の位置に確実に着弾させることができ、画質の向上が図れ、ミスト化も防止できる。また、インク滴の吐出量が判定基準量以上であるので、インク滴量の不足による白筋の不具合も防止できる。さらに、他のノズル列１９から吐出されたインク滴は、少なくとも基準ノズル列と同じかそれ以上の飛行速度を有するので、着弾位置精度を確保できるし、ミスト化も防止できる。
【０１０７】
ところで、駆動電圧値Ｖｈの駆動信号ＣＯＭでインク滴を吐出させた場合には、上記したように、吐出されるインク滴の量（平均インク量）が記録ヘッド１毎にばらつき、各ノズル列１９から吐出されるインク滴の量もカラーアジャストＩＤで規定される分だけばらつく。
このような記録ヘッド１毎のインク滴量のばらつきやノズル列１９毎のインク滴量のばらつきを補正するため、制御部４５（画像濃度補正手段）は、オフセットＩＤとカラーアジャストＩＤとに基づき、単位面積当たりのインク滴の吐出回数をノズル列１９毎に調整して画像濃度を補正する。
【０１０８】
例えば、単位面積当たり２．０ｐＬのインク滴を１００回吐出させて２００ｐＬのインク滴を着弾させる設定の場合、インク滴量が２．１ｐＬのノズル列１９については、この単位面積内にインク滴を９５回吐出させると、単位面積当たりのインク滴は１９９．５ｐＬとなり、２００ｐＬに揃えられる。同様に、２．３ｐＬのノズル列１９については、この単位面積内にインク滴を８７回吐出させると、単位面積当たりのインク量は２００．１ｐＬとなり、２００ｐＬに揃えられる。
そして、制御部４５は、各ノズル列１９Ａ〜１９Ｇにおける単位面積当たりのインク量が設定値に揃えられるように、インク滴の吐出回数を定める。
【０１０９】
例えば、Ｔｃランク０に分類された記録ヘッドＡの場合、カラーアジャストＩＤに基づいて単位面積当たりの吐出回数を定める。即ち、図１７（ａ）に示すように、カラーアジャストＩＤ「４５」の第１，第４ノズル列１９Ｄについては単位面積当たりのインク滴の吐出回数を１０５回にし、カラーアジャストＩＤ「５０」の第２，第５，第６ノズル列１９Ｆについてはこの吐出回数を１００回にし、カラーアジャストＩＤ「５５」の第３，第７ノズル列１９Ｇについてはこの吐出回数を９５回にする。
これにより、この記録ヘッド１Ａで記録した際に、濃度及び色バランスが設計上の濃度及び色バランスに揃えられた画像が得られる。
【０１１０】
また、Ｔｃランク２に分類された記録ヘッドＢの場合、カラーＩＤにオフセットＩＤを加算した加算値を用いて単位面積当たりの吐出回数を定める。即ち、図１７（ｂ）に示すように、加算値「５０」の第１ノズル列１９Ａについては吐出回数を１００回にし、加算値「５５」の第２ノズル列１９Ｂについては吐出回数を９５回にし、加算値「６５」の第５，６ノズル列１９については吐出回数を８７回にする。同様に、加算値「７０」の第３ノズル列１９Ｃについては吐出回数を８３回にし、加算値「７５」の第４ノズル列１９Ｄについては吐出回数を８０回にする。
これにより、この記録ヘッドＢでも濃度及び色バランスが設計上の濃度及び色バランスに揃えられた画像が記録できる。
【０１１１】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【０１１２】
例えば、上記した第１実施形態では、記録モードが１種類であり、カラーアジャストＩＤとオフセットＩＤも１種類であったが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、複数の記録モードで動作可能な記録装置にも適用できる。
この場合、各記録モードに応じて複数のカラーアジャストＩＤとオフセットＩＤを設定する。例えば、図１８に示すように、インク滴量が１３ｐＬの高速モードとインク滴量が２ｐＬの高解像度モードの２種類の記録モードを選択可能なプリンタにおいては、高速モード用のカラーアジャストＩＤ及びオフセットＩＤの組と、高解像度モード用のカラーアジャストＩＤ及びオフセットＩＤの組とを別個に用意する。
そして、制御部４５（記録モード設定手段，画像濃度補正手段）は、設定した記録モードに応じて、対応するカラーアジャストＩＤ及びオフセットＩＤの組を選択し、上記した単位面積当たりの吐出回数の調整を行う。
このように構成すると、その記録モードに適したインク量識別情報及び平均インク量識別情報を用いることができ、一層の画質向上が図れる。勿論、記録モードは、２種類に限らず３種類以上であってもよい。
【０１１３】
また、上記した実施形態ではＴｃランクＩＤを加味して判定基準量を設定していたが、インク滴の吐出量だけで判定基準量を設定してもよい。
【０１１４】
また、上記実施形態では、１種類の駆動パルス（小ドット駆動パルスＤＰ１）を備える駆動信号を例示したが、これに限らず、インク滴の吐出量が相違する複数種類の駆動パルスを備えた駆動信号で駆動を行うものであっても本発明は適用できる。この場合、例えば、ばらつきが大きくなりがちな最少インク量の駆動パルスに対して上記の調整方法を適用し、駆動電圧値，カラーアジャストＩＤ，オフセットＩＤを定める。
【０１１５】
また、上記実施形態では、本発明の圧力発生素子として所謂縦振動モードの圧電振動子２を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、電界方向（圧電体１０と内部電極１１との積層方向）に振動可能な圧電振動子であってもよい。また、各ノズル列１９毎にユニット化されているものに限らず、所謂撓み振動モードの圧電振動子のように、圧力室２０毎に設けられるものであってもよい。さらに、圧電振動子に限らず、磁歪素子等の電気機械変換素子によって圧力発生素子を構成してもよく。発熱素子によって圧力発生素子を構成してもよい。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば以下の効果を奏する。
即ち、記録ヘッド単位での平均インク滴量が目標値となる第１駆動電圧値を設定し、複数のノズル列の内、第１駆動電圧値を供給して得られたインク滴の吐出量が最も少ないノズル列を基準ノズル列として、この基準ノズル列から吐出されるインク滴の量が判定基準量以上となるように、駆動信号の第２駆動電圧を設定するようにしたので、基準ノズル列から吐出されるインク滴の飛行速度を必要速度以上にすることができる。
これにより、極く少量のインク滴であっても所定の位置に確実に着弾させることができ、ミスト化も防止できる。そして、他のノズル列から吐出されたインク滴は、少なくとも基準ノズル列と同じかそれ以上の飛行速度を有するので、着弾位置精度を確保できるし、ミスト化も防止できる。また、基準ノズル列からのインク滴の吐出量が判定基準量以上とされるため、インク滴量の不足による白筋の発生も防止できる。
さらに、インク滴の飛行速度をインク滴の吐出量に基づいて判定しているので、測定装置が簡素化できて手順も簡単であり、量産に適する。
【０１１７】
また、インク量識別情報、及び、平均インク量識別情報を記録ヘッドに付与した場合には、インク滴の着弾位置精度を確保しつつも、記録画像の色相を設計上の色相に合わせることができ、さらに、記録画像の濃度を設計上の濃度に合わせることもできる。
即ち、インク量識別情報に基づいて単位面積当たりのインク滴の吐出回数をノズル列毎に調整することができ、単位面積当たりのインク量を各列で揃えることができ、設計上の色相にあった画像を記録することができる。また、平均インク量識別情報に基づいて単位面積当たりのインク滴の吐出回数を調整できるので、色の濃淡を揃えることができ、設計上の濃度で画像を記録することができる。
【０１１８】
また、記録ヘッドには、圧力室内のインクの固有振動周期に基づいて定めたＴｃランクを付与し、このＴｃランクを加味して第２駆動電圧値を設定した場合には、この固有振動周期に応じて変化するインク滴の飛行速度に対応できるので、その記録ヘッドの特性をより反映した適切な設定が行える。
【０１１９】
また、インク量識別情報及び平均インク量識別情報を記録モード毎に用意し、設定された記録モードに対応するインク量識別情報及び平均インク量識別情報によって調整を行うようにした場合には、その記録モードに適したインク量識別情報及び平均インク量識別情報を用いることができ、一層の画質向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録ヘッドの一部分を示す断面図である。
【図２】流路ユニットの構造を説明する部分拡大断面図である。
【図３】記録ヘッドをノズルプレート側から見た図である。
【図４】駆動電圧値、カラーアジャストＩＤ、及び、オフセットＩＤの設定手順を説明するフローチャートである。
【図５】駆動電圧値、カラーアジャストＩＤ、及び、オフセットＩＤの設定手順を説明するフローチャートである。
【図６】Ｔｃランクと飛行速度の関係を示す図である。
【図７】Ｔｃランクの測定装置を説明する図である。
【図８】評価パルスを説明する図である。
【図９】励振要素を供給した際の圧力室の圧力変動を説明する図である。
【図１０】第１ホールド要素の発生時間Ｐｗｈ１とインク量との相関関係を説明する図である。
【図１１】ＴｃランクＩＤと固有振動周期Ｔｃとの関係を説明する模式図である。
【図１２】（ａ）は駆動電圧値を定めるための検量線を説明する図、（ｂ）は小ドット駆動パルスを説明する図である。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は、設定されたカラーアジャストＩＤを説明する図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、設定されたカラーアジャストＩＤやオフセットＩＤをＴｃランク毎に示した図である。
【図１５】記録装置の構成を説明するブロック図である。
【図１６】駆動信号発生回路が発生する駆動信号を説明する図である。
【図１７】（ａ）及び（ｂ）は、単位面積当たりの吐出回数の制御を説明する図である。
【図１８】複数の記録モードを有する場合を説明する図である。
【符号の説明】
１  インクジェット式記録ヘッド
２  圧電振動子
３  振動子群
４  固定板
５  フレキシブルケーブル
６  振動子ユニット
７  ケース
８  流路ユニット
９  収納空部
１０  圧電体
１１  内部電極
１２  島部
１５  流路形成基板
１６  ノズルプレート
１７  弾性板
１８  ノズル開口
１９  ノズル列
２０  圧力室
２１  インク供給口
２２  共通インク室
２３  ノズル連通口
２４  支持板
２５  樹脂フィルム
３０  評価パルス発生回路
３１  電子天秤
３２  識別情報記憶素子
４０  プリンタコントローラ
４１  プリントエンジン
４２  インターフェース
４３  ＲＡＭ
４４  ＲＯＭ
４５  制御部
４６  発振回路
４７  駆動信号発生回路
４８  インターフェース
５１  キャリッジ機構
５２  紙送り機構
５３  シフトレジスタ
５４  ラッチ回路
５５  レベルシフタ
５６  スイッチ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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