(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのチャンバー（１４，１６；３４，３６，５０）が操作部材（１８；３８，５２）を操作するために、油圧液体容器（２６；６２）から供給を行われる作業圧力の下にある油圧液体の源とそれぞれ切換え弁（２０，２２；４０，４４，５６；６９，４４，５６）によって接続可能である油圧操作ユニット（１０；３０）において、
少なくとも２つのチャンバー（１４，１６；３４，３６，５０）が切換え可能な弁装置（２８；６４，６６；１２０；１３０；１３１）を介して互いに接続されており、すなわち、弁装置が通過に切りかわった場合に、油圧液体容器（２６；６２）から出て油圧液体源（２４；６０）、切換え弁（２０，２２；４０，４４，５６；６９，４４，５６）、チャンバー（１４，１６；３４，３６，５０）および弁装置（２８；６４，６６；１２０；１３０；１３１）を介して油圧液体容器（２６；６２）へ戻る閉鎖された押流し回路が形成されるように、少なくとも２つのチャンバー（１４，１６；３４，３６，５０）が互いに接続されており、切換え可能な弁装置（６４；６６）に少なくとも１つの圧力弁（６４，６６；１２０；１３０）が設けられており、その切換え圧力が操作部材（３８，５２）を操作する作業圧力よりも高く、切り換え可能な弁装置（１３０；１３１）がピストン／シリンダー装置（４８）に形成された制御開口部（１３１）を有し、制御開口部（１３１）は作業圧力においてはピストン／シリンダー装置（４８）のピストン（５２）とシリンダーとが重なる領域に配置されており、切り換え圧力においてはピストン／シリンダー装置（４８）のチャンバー（５０）と接続されていることを特徴とする油圧操作ユニット。
【請求項２】
圧力弁が遮断弁（６４，６６）であることを特徴とする請求項１に記載の油圧操作ユニット。
【請求項３】
少なくとも２つのチャンバー（３４，３６）の両方に作用するピストン／シリンダー装置（３２）を有し、
切り換え可能な弁装置（６４）がピストン／シリンダー装置（３２）のピストン（３８）内に配置されていることを特徴とする請求項１から２までのいずれか１項に記載の油圧操作ユニット。
【請求項４】
圧力弁が、圧力制御される方向制御弁（１２０；１３０）であることを特徴とする請求項１に記載の油圧操作ユニット。
【請求項５】
ピストン／シリンダー装置（４８）が、片方のチャンバーに作用するピストン／シリンダー装置（４８）であることを特徴とする請求項１に記載の油圧操作ユニット。
【請求項６】
油圧操作ユニットが、それぞれそれ自体に付設された切換え弁（４０，４４，５６）を備えた３つまたはそれ以上のチャンバー（３４，３６，５０）を有し、そのうちの中央のチャンバー（３４；５０）がそれぞれ切り換え可能な弁装置（６４，６６；１２０；１３０；１３１）を介して他のチャンバー（３６、５０；３２、３６）と、並列の押流し回路が形成されるように、接続されていることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の油圧操
作ユニット。
【請求項７】
ギヤ切換え軸（７４）を第１移動方向に往復移動させる第１操作部材（３２）と、ギヤ切換え軸（７４）を第１移動方向に対して横方向の第２移動方向に往復移動させる第２の操作部材（４８）とを有する油圧操作ユニット（３０）を備え、その油圧操作ユニットが、請求項１から６までのいずれか１項に記載の油圧操作ユニット（３０）であることを特徴とする多段交換ギヤ用のギヤアクチュエータ。
【請求項８】
少なくとも２つのチャンバー（１４，１６；３４，３６，５０）がそれぞれの操作部材（１８；３８，５２）を操作するために、それぞれの切換え弁（２０，２２；４０，４４，５６；６９，４４，５６）によって油圧液体容器（２６；６２）から供給を行われる作業圧力の下にある油圧液体の源（２４；６０）と接続可能である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の油圧操作ユニット（１０；３０）を排気する方法において、
少なくとも２つのチャンバー（１４，１６；３４，３６，５０）が排気のために互いに接続され、次に油圧液体が油圧液体源（２４；６０）によってチャンバー（１４，１６；３４，３６，５０）を通して油圧液体容器（２６；６２）へ戻るように押し流され、
少なくとも２つのチャンバー（３４，３６，５０）が少なくとも１つの圧力弁（６４，６６；１２０；１３０）によって互いに接続されており、その圧力弁の切換え圧力が操作部材（３０）を操作するための作業圧力よりも高いことを特徴とする油圧操作ユニットを排気する方法。
【請求項９】
油圧圧力が圧力弁（６４；６６）を切り換えるために切換え圧力に増大されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
３つ又はそれ以上のチャンバー（３４，３６，５０）が設けられていて、そのうちの中央のチャンバー（３４；５０）がそれぞれ切り換え可能な弁装置（６４，６６；１２０；１３０，１３１）を介して他のチャンバー（３６，５０；３４，３６）と接続可能であって、中央のチャンバー（３４）と他のチャンバーの１つ（３６，５０；３４，３６）を排気するために、それぞれの弁装置（６４，６６；１２０；１３０，１３１）が通過に切り換えられることを特徴とする請求項８または９に記載の方法。
【請求項１１】
切り換え可能な弁装置（６４，６６）が並列の圧力弁（６４，６６）によって形成されており、その圧力弁の切換え圧力がそれぞれの操作部材（３８，５２）を操作するための作業圧力よりも高く、
中央のチャンバー（３４）と他のチャンバー（３６，５０）のひとつ（たとえば３６）を排気するために、残りのチャンバー（たとえば５０）に中央のチャンバー（３４）に対して並列に切り換え圧力下の油圧液体が供給されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
中央のチャンバー（５０）が圧力制御される方向制御弁（１２０；１３０）を介して他のチャンバー（３４，３６）と接続可能であることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも２つのチャンバーが操作部材を操作するために、油圧液体容器から供給を行われる作業圧力下にある油圧液体源とそれぞれの切換え弁によって接続可能である油圧操作ユニットに関するものである。
【０００２】
本発明は、さらに、この種の油圧操作ユニットを排気する方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】
この種の油圧操作ユニットは一般に知られており、たとえば多段交換ギヤ用のギヤアクチュエータに使用されて、そのギヤアクチュエータ内で油圧操作ユニットには必ずギア切換え軸を第１の移動方向に往復移動させる第１の操作部材と、ギヤ切換え軸を、一般に第１の移動方向に対して横方向の、第２の移動方向に往復移動させる第２の操作部材が設けられている。
【０００４】
油圧操作ユニットには必ずピストン／シリンダー装置が設けられており、その場合に１つまたは複数のシリンダ室がチャンバーを、そしてピストンが上述の油圧操作ユニットの操作部材を形成する。作業圧力下にある油圧液体がシリンダー室内へ案内される場合に、ピストンが移動され、その場合にこの動きが、たとえばギヤアクチュエータの場合には、ギヤ切換え軸の動きに変換される。
【０００５】
たとえば非気密であることによって、空気がこの油圧システム内へ達する場合がある。この空気はその圧縮性に基づいて物理的な特性と、それに伴って油圧操作ユニットの伝達特性を変化させる。空気を除去するために、この種の油圧操作ユニットにおいて排気弁を設けることが知られている。この種の排気弁は、気密の分離を無効にすることによって分散された空気を周囲空気へ強制的に逃がす。排気弁は、ねじ弁として形成されることが多い。空気は油圧液体圧力によって逃げる。油圧液体が泡立たない形で流出すると、操作ユニットは排気されたと見なすことができ、弁孔が閉鎖される。
【０００６】
この種の排気弁は、接近が難しいことが多い。通常、排気するためには、２人の人が必要である。１人が、油圧液体圧力を構築するために、油圧操作ユニットを操作する。他方の人が排気弁を操作する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この従来技術に基づいて、本発明の課題は、容易に排気することのできる油圧操作ユニットを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決手段を例示すると、請求項１〜１２に記載の油圧操作ユニット、その排気方法、それを用いたギヤアクチュエータである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
前述の課題は、少なくとも２つのチャンバーが操作部材を操作するために、油圧液体容器から供給を行われる作業圧力下にある油圧液体源とそれぞれの切換え弁によって接続可能である油圧操作ユニットにおいて、チャンバーが切り換え可能な弁装置を介して次のように、すなわち弁装置が通過に切り替わった場合に油圧液体容器から出て、油圧液体源、切換え弁、チャンバー並びに弁装置を介して油圧液体容器へ戻る閉鎖された回路が形成されるように、互いに結合されていることによって解決される。
【００１０】
また、この課題は、少なくとも２つのチャンバーが操作部材を操作するために、油圧液体容器から供給を行われる作業圧力下にある油圧液体源とそれぞれの切換え弁によって接続可能である、油圧操作ユニットを排気する方法において、チャンバーが排気のために互いに接続され、次に油圧液体が油圧液体源によってチャンバーを通って油圧液体容器へ戻るように押し流されることによって解決される。
【００１１】
このように本発明の課題は完全に解決される。
【００１２】
一般に、油圧操作ユニットのチャンバーは貫通されないレーンとなっている。切り換え可能な弁装置を設けることによって、チャンバーの材料の分離を無効にすることができる。排気するために、空気を含まない油圧液体を油圧液体容器からチャンバーへ汲み込む。このチャンバー内に含まれている、その内部に拡散された空気を有する油圧液体が、油圧液体容器へ戻される。
【００１３】
この開放された回路を実現するために、従来の油圧操作ユニットに比べて、付加的な切り換え可能な弁装置が必要となるだけである。その他、排気工程のためには、油圧液体源と切換え弁のようにすでに設けられている部分を使用することができ、それらは場合によっては排気工程のために別に駆動される。しかしそのために機械的な作業は不要である。というのは、この種の油圧操作ユニットに使用される弁とポンプは大体において電磁的に駆動されるからである。
【００１４】
排気は高い機能安全性で実施することができる。というのは排気ボルトの螺合と取り外しのような使用者に依存する作業が生じないからである。従って完全な排気を常に保証することができる。使用者が機械的に介入する必要がないので、機械的な損傷（たとえば排気弁のねじにおける）が発生することはない。排気工程は「遠隔制御」され、したがってたとえばこの種の油圧操作ユニットを搭載した車両の電子装置に作用することによって、行うことができる。従って部品の取り外しが回避される。
【００１５】
そして、排気工程の際に、排気弁においてそうであるように、油圧液体が油圧回路から流出することが防止される。従って油圧液体損失が防止される。さらに、使用者は油圧液体と接触しないので、保護衣服が必要になることはない。
【００１６】
排気工程は、比較的短い時間で一人の人によって実施することができる。
【００１７】
好ましくは切り換え可能な弁装置は少なくとも１つの圧力弁を有し、その切換え圧力は、操作部材を操作するための油圧液体の作業圧力よりも高い。
【００１８】
この手段によって、切り換え可能な弁装置のために別体の電磁的な駆動装置を設ける必要がなくなる。排気工程のために、液体圧力が切換え圧力に増大されるので、圧力弁が通過に切り換えられる。
【００１９】
その場合に、圧力弁が遮断弁であると、効果的である。
【００２０】
遮断弁は特に安価であって、存在している油圧システムに容易に組み込むことができる。
【００２１】
好ましい実施形態によれば、チャンバーの両方に作用するピストン／シリンダー装置を有し、その場合に切り換え可能な弁装置はピストン／シリンダー装置のピストン内に配置されている。
【００２２】
この実施形態においては、２つのチャンバーを接続するために別体の導管を必要としない。ピストンの両側の２つのチャンバーがピストン内の弁装置によって接続される。この手段はもちろん、特に、切り換え可能な弁装置として圧力弁が設けられている場合に効果的である。というのは、その切り換え工程は別の電磁制御なしで可能だからである。
【００２３】
他の好ましい実施形態によれば、圧力弁は圧力制御される方向制御弁である。
【００２４】
方向制御弁によって、構造的に容易な方法で多数の方向（ルート、流路、通路、経路など）を並列に接続することが可能になる。特に、多数のチャンバーを排気する場合には、この種の圧力制御される方向制御弁が効果的である。
【００２５】
さらに、切り換え可能な弁装置がピストン／シリンダー装置に形成された制御開口部を有すると効果的であって、その場合に制御開口部は油圧液体の作業圧力においては、装置のピストンとシリンダーとが重なる領域に配置されており、油圧液体の切換え圧力においては、装置のチャンバーと接続されている。
【００２６】
この実施形態においては、構造的に極めて簡単な方法で、制御開口部が油圧液体の作業圧力における通常の駆動においては閉鎖されていることが達成される。より高い切換え圧力が印加された場合に、ピストンがさらに変位されるので、制御開口部が解放される。この実施形態は、制御開口部にシリアルに接続された圧力弁と組み合わせることができる。
【００２７】
その場合に、ピストン／シリンダー装置が片方のチャンバーに作用するピストン／シリンダー装置であると、効果的である。
【００２８】
片方のチャンバーに作用するピストン／シリンダー装置によって、切り換え可能な弁装置がピストンとシリンダーとの重なる領域における制御開口部の形で、問題なく実現される。特に制御開口部は、圧力ピークが発生した場合でも不用意に開放することが避けられるように、形成することができる。
【００２９】
油圧操作ユニットが、それぞれそれ自体に付設された切換え弁を備えた３つまたはそれ以上のチャンバーを有し、そのうちの中央のチャンバーが他のチャンバーとそれぞれ切り換え可能な弁装置を介して、並列の押し流し回路が形成されるように、接続されていると、特に効果的である。
【００３０】
なお、たとえば３つのチャンバーを有する開放した回路を形成するために、２つの切り換え可能な弁装置のみが必要とされる。２つの並列な押し流し回路を設けるという手段によって、個々の押し流し回路を短く抑えることができる。
【００３１】
その場合に２つの並列の押し流し回路を同時に、あるいはまた互いに分離して押し流すことができる。
【００３２】
その場合に、切り換え可能な弁装置が並列の圧力制限弁によって形成され、その切換え圧力がそれぞれの操作部材を操作するための油圧液体の作業圧力よりも高く、かつ中央のチャンバーと他のチャンバーのひとつを排気するために残りのチャンバーが中央のチャンバーに対して並列に切換え圧力下の油圧液体を供給されると効果的である。
【００３３】
この手段によって、それぞれ排気すべきでないチャンバー内に逆圧が構築されるので、それぞれ意図通りに１つの圧力制限弁のみが切換え圧力に基づいて通過に切り換えられる。この手段によって、２つの押し流し回路のために同一の圧力制限弁を使用することができる。というのは、２つの圧力制限弁を並列に、従って同時に切り換えることは、通常の製造許容誤差を維持する場合とそれに伴って切り換え圧力が同一でない場合に、実現が困難であるからである。
【００３４】
あるいはまた、中央のチャンバーが他のチャンバーと圧力制御される方向制御弁を介して接続可能であると、効果的である。
【００３５】
この手段によって、唯一の弁を用いてそれぞれ弁内の制御端縁の位置に従って押し流し回路の交替する、あるいは並列の排気を達成することができる。
【００３６】
本発明による油圧操作ユニットは好ましくは、多段交換ギヤ用のギヤアクチュエータにおいて使用される。この種のギヤアクチュエータは、従来は排気が困難であった。というのはそれが大体においてギヤの接近できない箇所にフランジ止めされているからである。そのためにギヤの取り外しが必要となる場合も多い。本発明による油圧操作ユニットによってギヤアクチュエータを短い時間で、かつわずかな作業で排気することができ、ギヤまたはギヤアクチュエータ自体の取り外しが必要となることはない。
【００３７】
なお、上述した、そして後述する本発明の特徴は、それぞれ前述の組合わせにおいてだけでなく、本発明の枠を逸脱することなく、他の組合わせにおいても、あるいは単独でも使用することができる。
【００３８】
本発明の他の特徴と利点が、以下で図面を参照して行う好ましい実施例の説明から明らかである。
【００３９】
【実施例】
図１において、本発明による油圧操作ユニットの第１の実施形態が全体を符号１０で示されている。
【００４０】
油圧操作ユニット１０には、ピストン／シリンダー装置１２が設けられており、第１のチャンバー１４と第２のチャンバー１６を有し、両方のチャンバーに作用するものである。これらのチャンバー１４、１６はピストン／シリンダー装置１２のピストン１８の両側に設けられている。
【００４１】
これらのチャンバー１４、１６は第１の切換え弁２０ないし第２の切換え弁２２を介してポンプ２４と接続されており、ポンプ２４は油圧液体容器２６から供給を受ける。
【００４２】
切換え弁２０、２２は２つの位置を有する２方向制御弁として形成されており、その場合に、図１のａにおける切換え弁２０のように、通過位置においてはそれぞれのチャンバーがポンプ２４と接続されている。遮断位置（図１のａにおける切換え弁２２）においては、それぞれのチャンバーが油圧液体容器２６と接続されているので、このチャンバー内にある油圧液体が阻止されずに油圧液体容器２６へ還流することができる。
【００４３】
２つのチャンバー１４、１６は、油圧操作ユニット１０において第３の切換え弁２８を介して接続されている。切換え弁２８も同様に、遮断位置と通過位置とを有する２方向制御弁として形成されている。
【００４４】
ピストン／シリンダー装置１２の通常の駆動の間は、２つの切換え弁２０、２２は、たとえば図示されていない電磁駆動装置によって、ピストン１８が一方の側へ（図１のａで左へ）、あるいは他方の側へ（図１のｂで右へ）押圧されるように、切り換えられる。
【００４５】
油圧操作ユニット１０を排気するために、第３の切換え弁２８が通過に切り換えられて、切換え弁２０、２２は次のように、すなわちポンプ２４が油圧液体を油圧液体容器２６から、そして第１の切換え弁２０を通って第１のチャンバー１４へ、そしてそこから第３の切換え弁２８を通って第２のチャンバー１６へ、そして第２の切換え弁２２を通って油圧液体容器２６へ戻すように、切り換えられる。第３の切換え弁２８によってチャンバー１４、１６の材料の分離が無効にされる。チャンバー１４、１６内に存在している、その内部に場合によっては空気が分散されている油圧液体は、油圧液体容器２６へ戻るように移送される。同時にチャンバー１４、１６に油圧液体容器２６から油圧液体が充填される。その場合に、油圧液体容器内に集められた空気がポンプによって吸引されることを防止しなければならない。
【００４６】
なお、切換え弁２０、２２がそれぞれ他方の位置へ移動された場合には、図１のｃを参照して説明した流れ回路を異なる方向に通過するようにすることも可能である。
【００４７】
図２においては、本発明による油圧操作ユニットの第２の実施形態が、全体を符号３０で示されている。
【００４８】
油圧操作ユニット３０には、ピストン３８の両側に設けられている第１のチャンバー３４と第２のチャンバー３６とを有する両方に作用するピストン／シリンダー装置３２が設けられている。
【００４９】
第１のチャンバー３４には、それ自体の駆動用の電磁石４２を備えた、ばねで付勢された第１の切換え弁４０が付設されている。第２のチャンバー３６には、それ自体の駆動用の電磁石４６を備えた、ばねで付勢された第２の切換え弁４４が付設されている。
【００５０】
油圧操作ユニット３０にはさらに、片方に作用するピストン／シリンダー装置４８が設けられており、その中でばね５４によって付勢されているピストン５２の一方の側に、第３のチャンバー５０が設けられている。第３のチャンバー５０には、それ自体の駆動用の電磁石５８を備えた、ばねで付勢された第３の切換え弁５６が付設されている。
【００５１】
切換え弁４０、４４、５８の機能方法は、第１の実施形態の切換え弁２０、２２の機能方法に相当する。
【００５２】
３つの切換え弁４０、４４、５８はポンプ６０を介して油圧液体容器６２と接続されている。ポンプ６０の押出し体積は、作業圧力と切換え圧力との間で油圧圧力を切り換えることができるようにするために、調節可能である。
【００５３】
圧力弁として形成されている第１の切換え弁６４は、両方に作用するピストン／シリンダー装置３２のピストン３８内に設けられており、２つのチャンバー３４、３６を結合している。圧力弁として形成されている第２の切換え弁６６は、導管６８を介して第１のチャンバー３４を第３のチャンバー５０と接続している。
【００５４】
圧力弁６４、６６は遮断弁であって、並列に接続されているので、切換え圧力が印加された場合に油圧液体は第１のチャンバー３２から第２のチャンバー３６へ、そして第１のチャンバー３２から第３のチャンバー５０へ流れることができるが、その逆はできない。
【００５５】
第１のチャンバー３２と第２のチャンバー３６を排気するために、油圧操作ユニット３０の通常の作業圧力を上回る、圧力弁６４、６６を駆動するための切換え圧力が第１のチャンバー３４と第３のチャンバー５０へ、切換え弁４０、５６がこれらのチャンバーをポンプ６０と接続させることによって、印加される。同時に第２の切換え弁４４は、第２のチャンバー３６が油圧液体容器６２と接続されるように、切り換えられる。増大された切換え圧力によって圧力弁６４が開放するので、２つのチャンバー３２、３６が濯がれて、それによって排気される。チャンバー３４と５０内の圧力は同じ高さであるので、圧力弁６６は開放しない。
【００５６】
第１のチャンバー３４と第３のチャンバー５０を排気するために、第１と第２のチャンバー３４、３６が切換え弁４０、４４を介してポンプ６０と接続され、第３の切換え弁５６は、第３のチャンバー５０が油圧液体容器６２と接続されるように、切り換えられる。それによって第２の圧力弁６６が開放し、第１の圧力弁６４は遮断されたままとなる。
【００５７】
それぞれ排気すべきでないチャンバー内に逆圧を構築することによって、意図された排気が可能となる。
【００５８】
図２のａの部分は、図２に示す実施形態において切換え弁４０の代わりに使用することのできる、切り換え可能な圧力調節弁６９を示している。切り換え可能な圧力制御弁６９は油圧圧力を２つの異なる値に、すなわちたとえば作業圧力と切り換え圧力に切り換え可能に制御することができる。従って圧力制御弁６９を使用する場合には、ポンプ６０を調節可能にする必要がなくなる。
【００５９】
図３には、図２に示す油圧操作ユニット３０を搭載したギヤアクチュエータ７０が図示されている。
【００６０】
ギヤアクチュエータ７０はフランジ７２を介して図示されていないギヤに固定されている。切換え軸７４がギヤアクチュエータから出て延びており、かつギヤの切換え軸と結合可能である。
【００６１】
両方に作用するピストン／シリンダー装置３２が切換え軸３４に対して平行に整合されており、かつ図示されていない結合手段を介してこの切換え軸と結合されている。図３には図示されていない切換え弁４０、４４の切換えによって、切換え軸７４を長手方向に往復移動させるために、ピストン／シリンダー装置３２の２つのチャンバー３４、３６を選択的にポンプと接続させることができる。
【００６２】
片方に作用するピストン／シリンダー装置４８は切換え軸７４に対して横方向に整合されており、かつ図示されていない結合手段を介して切換え軸７４を回転させることができる。
【００６３】
切換え軸７４の長手方向移動と回転移動を組み合わせることによって、ギヤアクチュエータ７０を有するギヤのギヤ段を切り換えることができる。
【００６４】
両方に作用するピストン／シリンダー装置３２と片方に作用するピストン／シリンダー装置４８は導管６８を介して接続されており、その導管内に第２の圧力弁６６が接続されている。
【００６５】
図４は、両方に作用するピストン／シリンダー装置３２の縦断面を示している。
【００６６】
ピストン３８には縦孔８０が形成されており、その縦孔が第１のチャンバー３４の方向へ開口部８２を形成している。縦孔８０の内部で、開口部８２と孔８０内で長手方向に摺動可能なスライダー８６との間にボール８４が軸承されている。スライダー８６と、孔８０の開口部８２とは反対側の端部に螺合されたピストンロッド８８との間にばね９０が設けられており、そのばねによってボール８４が開口部８２を切換え圧力に対応する予め設定された力で閉鎖する。孔９２が第２のチャンバー３６とボール８４を包囲する空間とを接続しているので、２つのチャンバー３４、３６はボール８４が開口部８２から持ち上げられた場合に接続される。この配置によって、第１の圧力弁６４が実現される。
【００６７】
ピストン／シリンダー装置３２にはさらに接続孔９４が形成されており、この接続孔によって第１のチャンバー３４が導管６８と接続可能である。接続孔９４内へ第２の圧力弁６６を螺合することができ、その縦断面が図５に図示されている。
【００６８】
第２の圧力弁６６は全体としてボルトの形状を有し、縦孔１００を備えており、その縦孔の端部は終端管片１０２によって閉鎖されている。縦孔１００の内部において終端管片１０２とスライダー１０６との間にボール１０４が軸承されており、スライダーは縦孔１００内に長手方向に摺動可能に軸承されている。スライダー１０６のピン形状の端部１０８と縦孔１００の底との間にはばね１１０が弾装されており、そのばねがボール１０４を終端管片１０２の管孔に対して押圧している。
【００６９】
ボール１０４が終端管片１０２から持ち上げられると、油圧液体がスライダー１０６に沿って通過して横孔１１２へ流れ、その横孔に導管６８をスリーブを介して接続することができる。
【００７０】
圧力弁は一般に所定の圧力しきい値（切換え圧力）の上方で開放する。圧力弁は付加的な調節を受けてはならない。切換え圧力を決定するために、ばね９０、１１０とその他の機械的な構成部分の影響を考慮しなければならない。製造に基づいて異なる圧力弁は異なる切換え圧力を示す。それに従って、製造に基づく最大の切換え圧力を越える流体静力学的な圧力差が達成された場合に、より確実な開放が達成される。
【００７１】
図６と図７は、本発明による油圧操作ユニットの第３ないし第４の実施形態を示すものであって、その一般的な構造は図２に示す実施形態と同様であって、従って同様に全体を参照符号３０で示されている。
【００７２】
図６に示す第３の実施形態は、図２に示す実施形態とは、遮断弁として形成されている２つの圧力弁６４、６６の代わりに次の配管を有する圧力制御される４／４方向制御弁１２０が設けられていることのみが異なっている。方向制御弁１２０の２つの入力は導管１２２を介して第１のチャンバー３２と接続されている。導管１２２からは、ばねの付勢に抗して方向制御弁１２０を圧力制御されて操作するための制御導管１２４が分岐している。方向制御弁１２０の２つの出力は導管１２６と１２８を介して第２のチャンバー３６ないしは第３のチャンバー５０と接続されている。操作部材３８、５２を操作するための油圧液体の作業圧力下においては、方向制御弁１２０はばねの付勢によって非作動位置にある。切換え圧力が印加されると、導管１２２が並列の導管１２６および１２８と接続されるので、３つのチャンバー３４、３６、５０を同時に並列に濯ぐことができる。
【００７３】
図７に示す第４の実施形態も同様に圧力制御される４／４方向制御弁１３０を有し、この方向制御弁は第３の実施形態の方向制御弁１２０と同一に形成されている。
【００７４】
第４の実施形態の場合には、片方に作用するピストン／シリンダー装置４８においてピストン５２とシリンダーとが重なり合う領域に制御開口部１３１が設けられている。作業圧力が印加された場合に、この制御開口部１３１は閉鎖されている。切換え圧力が印加された場合には、ピストン５２はばね５４の作用に抗してさらに変位して、制御開口部１３１を開放するので、チャンバー５０は方向制御弁１３０の２つの入力に接続されている導管１３２と接続される。導管１３２からは、第３の実施形態の場合と同様に、方向制御弁１３０を圧力制御されて操作するための制御導管１３４が分岐している。方向制御弁１３０の出力は、導管１３６と１３８を介してチャンバー３４ないし３６と接続されている。
【００７５】
制御開口部１３１と方向制御弁１３０をシリアルに接続することによって、たとえば作業圧力の圧力ピークにより流れ回路が不用意に開放することに対して、より高い安全性が得られる。
【００７６】
なお、第３と第４の実施形態においても切換え弁４０の代わりに図２のａの部分に示す切換え可能な圧力制御弁６９を使用することができる。その場合には、調節可能なポンプ６０の代わりに、一定の押出し体積を有するポンプを使用することができる。
【００７７】
排気を良好に機能させるためには、油圧液体容器内のガスの浮力と、油圧液体の空気分離が可能であることが重要である。２つの出来事は温度に関係する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく油圧操作ユニットを、２つの異なる切換え位置（図１のａ，図１のｂ）と排気位置（図１のｃ）において概略的に示すものである。
【図２】両方に作用するピストン／シリンダー装置並びに片方に作用するピストン／シリンダー装置を有する油圧操作ユニットの第２の実施形態を示すものである。
【図３】図２に示す油圧操作ユニットを搭載したギヤアクチュエータの側面図である。
【図４】図３のギヤアクチュエータの両方に作用するピストン／シリンダー装置の縦断面図である。
【図５】図３のギヤアクチュエータの圧力弁の縦断面図である。
【図６】油圧操作ユニットの第３の実施形態を示すものである。
【図７】油圧操作ユニットの第４の実施形態を示すものである。
【符号の説明】
１０    油圧操作ユニット
１２    ピストン／シリンダー装置
１４    第１のチャンバー
１６    第２のチャンバー
１８    ピストン
２０    第１の切換え弁
２２    第２の切換え弁
２４    ポンプ
２６    油圧液体容器
２８    第３の切換え弁
３０    油圧操作ユニット
３２    ピストン／シリンダー装置
３４    第１のチャンバー
３６    第２のチャンバー
３８    ピストン
４０    第１の切換え弁
４４    第２の切換え弁
４６    電磁石
５０    第３のチャンバー
５２    ピストン
５４    ばね
５６    第３の切換え弁
５８    電磁石
６０    ポンプ
６４    第１の切換え弁
６６    第２の切換え弁、圧力弁
６８    導管
６９    圧力制御弁
７０    ギヤアクチュエータ
７２    フランジ
７４    切換え軸
８０    縦孔
８２    開口部
８４    ボール
８６    スライダー
８８    ピストンロッド
９０    ばね
９４    接続孔
１００    縦孔
１０２    終端管孔
１０４    ボール
１０６    スライダー
１０８    端部
１１０    ばね
１１２    横孔
１２０    方向制御弁
１２２    導管
１２４    制御導管
１２６，１２８    導管
１３０    方向制御弁
１３１    制御開口部
１３２    導管
１３４    制御導管
１３６，１３８    導管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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