(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアを開閉作動するモータからの駆動力が、噛み合い式の電磁クラッチを介して伝達されるオートスライドドアにおいて、
前記モータを停止して前記電磁クラッチへの通電を遮断した後に、前記モータを短時間両回転方向に作動して前記電磁クラッチを切断状態にするクラッチ切断手段を備えたことを特徴とするオートスライドドアのドア停止時のクラッチ解除制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアを停止した際にクラッチの切断制御を行うオートスライドドアのドア停止時のクラッチ解除制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両には、ドア開口部を開閉するスライドドアが設けられており、このスライドドアを電動で開閉制御するオートスライドドア制御装置が装備されている。
【０００３】
このオートスライドドア制御装置では、ドア全閉及びドア全開時にモータと噛み合い式の電磁クラッチをＯＦＦした後、モータを所定時間反転駆動させて、前記電磁クラッチの噛み合いを外すものが知られている（特開平１０−２８０８０６号公報参照）。
【０００４】
また、この発明以外には、モータを停止する際に、一旦モータをこれまでの回転とは逆方向に所定時間（所定量）だけ回転（反転）させて、クラッチの解除を行うようにしたものが知られている（特開平９−２７９９４３号公報参照）。この発明のクラッチは、噛み合い式の電磁クラッチではなく、モータをいずれかの方向に回転すると、その方向に機械的に係合し、この係合方向と逆に回転することで、機械的な係合が外れるのもである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなオートスライドドア制御装置において、前述したいずれの場合も、モータを単に反転するものであり、モータ停止時の状態で、例えばモータの駆動力、クロージャーの駆動力、又は坂道でのドア荷重等による力の加わり方で、クラッチオフした後に、どちらの方向に力が加わって噛み合っているか分からないため、反転されても噛み合いが外れないことがあった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、モータ停止時の状態による影響を受けること無く、噛み合い式のクラッチを確実に切断することができるオートスライドドアのドア停止時のクラッチ解除制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のオートスライドドアのドア停止時のクラッチ解除制御装置にあっては、スライドドアを開閉作動するモータからの駆動力が、噛み合い式の電磁クラッチを介して伝達されるオートスライドドアにおいて、前記モータを停止して前記電磁クラッチへの通電を遮断した後に、前記モータを短時間両回転方向に作動して前記電磁クラッチを切断状態にするクラッチ切断手段を備えている。
【０００８】
すなわち、スライドドアを停止する際には、モータが停止されるとともに電磁クラッチへの通電が遮断された後、短時間前記モータが両回転方向に作動され前記電磁クラッチが切断状態とされる。
【０００９】
このドア停止時において、前記電磁クラッチに力が加えられていない場合には、電磁クラッチへの通電を遮断した時点で、電磁クラッチが切断状態となる。また、力が加えられ電磁クラッチ内のギヤ（歯）が噛み合った状態であっても、モータの反転又は再反転のいずれかで噛み合いが離れ、当該電磁クラッチ内蔵のスプリングによって切断状態となる。このとき、モータ反転時に電磁クラッチが切断された場合には、切断状態であることから、再反転した際に再び噛み合うことはない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるオートスライドドアのドア停止時のクラッチ解除制御装置を装備した車両１を示す図であり、この車両１の車体の側部には、乗降用開口部２及びステップ３が設けられているとともに、前記乗降用開口部２を開閉するスライドドア４が設けられている。また、前記乗降用開口部２の周囲には、車体に固着されたウエザーストリップが設けられ、スライドドア４が閉じられた際、ウエザーストリップがスライドドア４と当接し、雨水等の車室内への侵入を防いでいる。
【００１１】
前記スライドドア４は、車両１前方側における上端が、前記乗降用開口部２の上縁に沿って移動するアッパーローラ１１に支持されており、下端は前記ステップ３の側面１２に沿って移動するロアローラ１３に支持されている。また、車両後方側の中央部は、車両前後方向に移動するリアローラ１４に支持されており、前記乗降用開口部２を全開にした全開位置から全閉にした全閉位置まで移動できるように構成されている。前記スライドドア４内には、クロージャーユニット１５が設けられており、前記スライドドア４の前縁部には、前記クロージャーユニット１５への電源の供給を受ける受給端子１６が設けられている。また、前記乗降用開口部２の車両前方側の縁部を形成するピラー１７には、前記受給端子１６と対を成す供給端子１８が設けられており、前記スライドドア４が全閉直前位置に移動された位置より、前記受給端子１６と接続され、前記クロージャーユニット１５へ電源を供給できるように構成されている。そして、前記スライドドア４は、前記ロアローラ１３の上部が、前記ステップ３の側面１２より延出した牽引部材１９に固定されており、この牽引部材１９に牽引されて車両前後方向へ移動されるように構成されている。
【００１２】
この牽引部材１９が延出する前記ステップ３の内部は、図２にて破線で示すように、前記牽引部材１９を介して前記スライドドア４を移動する移動機構２１が設けられている。該移動機構２１は、前記牽引部材１９の端部を支持する支持部材２２と、該支持部材２２が設けられた歯付ベルト２３と、該ベルト２３を前記ステップ３の側面１２に沿って移動可能に支持する第１及び第２のガイドプーリ２４，２５と、前記ステップ３のコーナー部２６に設けられるとともに前記ベルト２３を移動させる歯付駆動プーリ２７とにより構成されている。
【００１３】
該駆動プーリ２７は最終リダクションギヤ３１に軸結合されており、該最終リダクションギヤ３１は、駆動プーリ側伝達ギヤ３２に噛合されている。また、前記移動機構２１には、駆動モータ３３が設けられており、該駆動モータ３３は、その駆動力をウォームギヤ減速機３４及び中間ギヤ３５を介して、モータ側伝達ギヤ３６に伝達する。該モータ側伝達ギヤ３６及び前記駆動プーリ側伝達ギヤ３２は、噛み合い式の電磁クラッチ３７の上下に設けられている。
【００１４】
この電磁クラッチ３７は、前記モータ側伝達ギヤ３６と駆動プーリ側伝達ギヤ３２との間を断続するクラッチであり（図示省略）、前記モータ側伝達ギヤ３６の回転軸には、凹凸を有するモータ側歯（ギヤ）が接続されており、このモータ側歯の先端側には、モータ側歯の凹凸に噛合する凹凸を有したドア側歯（ギヤ）が配置されている。このドア側歯は、内臓のコイルが通電された際の電磁作用によって、前記モータ側歯の凹凸に噛合した接続状態を形成するとともに、前記コイルへの通電が遮断された際に、内臓のスプリングの付勢力によって、前記モータ側歯の凹凸から離れた切断状態を形成できるように構成されている。そして、このドア側歯の軸部には、前記駆動プーリ側伝達ギヤ３２が接続されている。
【００１５】
前記歯付駆動プーリ２７近傍には、後述するスライドドア回転センサ５３の設置場所が設定されており、スライドドア４の手動による開閉時もスライドドア位置、移動速度や移動方向を検出できるように前記電磁クラッチ３７よりも駆動プーリ２７側に設けられている。このスライドドア回転センサ５３は、公知の接点式二相エンコーダを用いているが、正転逆転（移動方向）を検出できるようにした光センサでも良い。
【００１６】
これにより、前記電磁クラッチ３７がオン制御された際には、前記駆動モータ３３と前記駆動プーリ２７とが接合された接合状態が形成される一方、オフ制御された際には、前記駆動モータ３３と前記駆動プーリ２７とが切り離された切断状態が形成され、前記スライドドア４を手動により開閉できるように構成されている。そして、前記駆動モータ３３及び前記電磁クラッチ３７は、図３に示すように、車両１に設置されたオートスライドドアユニット３８に接続されている。
【００１７】
このオートスライドドアユニット３８は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンＭ（マイクロコンピュータ）を中心に構成されており、サーキットブレーカー４１を介して、前述した駆動モータ３３を駆動するバッテリー４２に接続されるとともに、マイコン駆動用のエレクトリック電源４３に接続されている。また、前記オートスライドドアユニット３８には、イグニッションスイッチ４４が接続されるとともに、該イグニッションスイッチ４４との間には、セレクトレバーがＰレンジに選択された際にオン作動するシフトＰスイッチ４５と、フットブレーキが操作された際にオン作動するストップランプスイッチ４６とが接続されている。さらに、前記オートスライドドアユニット３８には、メインスイッチ４７が接続されており、該メインスイッチ４７が操作されることにより、前記スライドドア４の駆動が可能となるように構成されている。
【００１８】
また、前記オートスライドドアユニット３８には、車速を検出するスピードセンサ５１と警報ブザー５２とが接続されているとともに、スライドドア回転センサ５３が接続されている。該スライドドア回転センサ５３は、エンコーダを備えてなり、該エンコーダは、第１パルス出力５４と第２パルス出力５５を備えている。両パルス出力５４，５５から出力されるパルスは、前記スライドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が短くなるように構成されるとともに、前記スライドドア４の移動方向に応じた位相のパルスを出力するように構成されている。また、前記スライドドア回転センサ５３には、前記エンコーダの回転数から前記スライドドア４の速度や位置等を検出するとともに、該スライドドア４が全開又は全閉位置に達した際に信号を出力する反転検知出力５６及びマイコンＭと電圧を合わせるアースとしてのＧＮＤライン５７が設けられ、前記オートスライドドアユニット３８に接続されている。
【００１９】
さらに、前記オートスライドドアユニット３８には、パーキングブレーキが操作された際にオン作動するパーキングスイッチ６１と、スライドドア４を開作動させる際に操作されるスライドドア開スイッチ６２と、閉作動させる際に操作されるスライドドア閉スイッチ６３と、前記スライドドア４が全閉された際にオフ作動する全閉位置検出スイッチとして設けたスライドドアスイッチ６４とが接続されているとともに、前記クロージャーユニット１５へ電源の供給を行う第１及び第２供給出力６５，６６が前記供給端子１８に接続されている。これら第１及び第２供給出力６５，６６には、通過する電流を測定して前記マイコンＭへ伝達する作動電流検出部６７が接続されている。
【００２０】
また、１８は前記供給端子であり、スライドドア４が全閉直前位置から全閉位置にあるとき前記受給端子１６と接続される。
【００２１】
前記供給端子１８から電源供給を受ける前記クロージャーユニット１５の制御部７１には、車体のストライカにロックされたスライドドア４側のラッチを駆動してロック状態を解除するラッチ解除アクチュエータ７２と、前記ラッチがストライカにロックされる直前のハーフロック状態（ハーフラッチ）を検出して作動するハーフスイッチ７３と、前記ラッチがストライカにロックされた状態を検出して作動するフルロックスイッチ７５とが接続されている。また、クロージャーユニット１５には、前記ハーフロック状態にあるスライドドア４を、前記フルロック状態まで引き込むスライドドアクロージャーモータ７６が接続されている。さらに、前記スライドドアクロージャーモータ７６が作動する前の元の位置（ニュートラル位置）に戻った状態のスライドドアクロージャーモータ７６のニュートラル状態を検出して作動するニュートラルスイッチ７４が設けられている。
【００２２】
以上の構成にかかる本実施の形態において、スライドドア４を停止する際の動作を、図４に示すフローチャートに従って説明する。
【００２３】
すなわち、スライドドア開又は閉スイッチ６２，６３が操作され自動開又は閉作動されている間、あるいはスライドドア４を所定量手で開操作又は閉操作することで、スライドドア回転センサ５３の第１及び第２パルス出力５４，５５からのパルスが出力され、このパルスに基づきスライドドア４が所定量手動開又は手動閉操作されたことが確認された際にスライドドア４が自動開又は自動閉作動に移行されることにより、スライドドア４が自動開又は自動閉作動されている間は、駆動モータ３３に出力するデューティー出力のデューティー比を制御して、スライドドア４を一定速度で駆動する（ステップＳ１：以下ステップ表示省略）。
【００２４】
そして、前記各スイッチ６２，６３によって作動されたか否かを判断し（Ｓ２）、スイッチ操作による場合には、作動途中で、そのスイッチがオフされたか否かを判断する（Ｓ３）。このとき、対応するスイッチがオフされた際には、駆動モータ３３を停止するとともに電磁クラッチ３７の接続状態を維持して（Ｓ４）、前記ステップＳ２へ移行する。また、前記ステップＳ２にて、スイッチ操作により作動されていないと判断された場合、又は前記ステップＳ３にて、作動途中にスイッチがオフされなかった場合には、ステップＳ５へ分岐する。
【００２５】
このステップＳ５では、スライドドアスイッチ６４の状態からスライドドア４が全閉に達したか否かを判断し、達していた場合には、駆動モータ３３への通電を遮断して駆動モータ３３を停止した後、電磁クラッチ３７への通電を遮断する（Ｓ６）。この状態で、駆動モータ３３が閉方向に作動するように、駆動モータ３３へ短時間（一瞬）通電した後（Ｓ７）、当該駆動モータ３３への通電を遮断する（Ｓ８）。そして、駆動モータ３３が開方向に作動するように、駆動モータ３３へ短時間（一瞬）通電した後（Ｓ９）、当該駆動モータ３３への通電を遮断して（Ｓ１０）、各処理を終了する。
【００２６】
このとき、車両１が平坦な場所に停車され、前記電磁クラッチ３７のモータ側歯及びドア側歯に力が加えられていない場合には、電磁クラッチ３７への通電を遮断した時点で、内臓スプリングの付勢力によって、内臓のドア側歯の凹凸がモータ側歯の凹凸から離れて切断状態となる。
【００２７】
一方、力が加えられ電磁クラッチ３７内のドア側歯の凹凸とモータ側歯の凹凸とが噛み合った状態であっても、駆動モータ３３を閉方向又は開方向のいずれかに短時間回転した際に、その噛み合いを外すことができ、当該電磁クラッチ３７内蔵のスプリングによって切断状態を形成することができる。このとき、モータ正転時（閉方向に回転した時）に電磁クラッチ３７が切断された場合には、切断状態であることから、反転（開方向に回転）した際に再び噛み合うことはない。
【００２８】
このように、ドア側歯及びモータ側歯（ギヤ）の噛み合いを外して切断状態を形成する噛み合い式の電磁クラッチ３７を用いた場合において、力が加えられドア側歯（ギヤ）及びモータ側歯（ギヤ）が噛み合った状態であっても、駆動モータ３３を正転又は反転させることで、噛み合いを外して切断状態を形成することができる。
【００２９】
したがって、モータ駆動力、クロージャー駆動力、坂道によるドア荷重等の力が、どちら側に加わっているか分からない場合であっても、モータ停止時の状態による影響を受けること無く、電磁クラッチ３７を確実に切断状態にすることができる。
【００３０】
そして、前記ステップＳ５にて、スライドドア４が全閉に達していない場合には、エンコーダの第１及び第２パルス出力５４，５５がカウントされてなる累積パルスからスライドドア４が全開位置に到達したか否かを判断する（Ｓ１１）。全開位置に達していない場合には、前記ステップＳ１に分岐して一定速度制御を行う一方、全開位置に到達していた場合には、ステップＳ１２に移行する。
【００３１】
このステップＳ１２では、駆動モータ３３へのデューティー出力を調整して、スライドドア４を短時間閉方向に微力で作動させ、全開位置よりほぼ前記リヤローラ１４の図外のローラ寸法分閉位置に設けられたチェッカーに限りなく近い位置へ移動させた後、駆動モータ３３への通電を遮断して駆動モータ３３を停止し、電磁クラッチ３７への通電を遮断する（Ｓ１３）。この図外のチェッカーは、スライドドア４のガイドレールの全開位置よりほぼローラ寸法分閉方向に設けられ、スライドドア４開閉作動時、スライドドア４側に設けられたローラが通過するとき、ローラに押されてローラの通過を許容し、ローラ通過後チェッカーのリターンスプリング等の弾発力がガイドレール中に突出し、このスプリング力でローラが閉方向に移動しないように掛止するものである。その後、駆動モータ３３が短時間開方向に作動するように、駆動モータ３３へ短時間（一瞬）通電し（Ｓ１４）、当該駆動モータ３３への通電を遮断して（Ｓ１５）、各処理を終了する。
【００３２】
ここで、本実施の形態においては、全開位置移動後のスライドドア４を微力で閉方向に移動することによって、スライドドア４をチェッカーに限りなく近づけて停止させており、チェッカーとスライドドア４のローラとの間に空間を置かないようにし、全開後のスライドドア４へ加わった外力によって、この空間分の移動力や惰性がチェッカーに加わらないようにし、このチェッカーをローラが閉側に乗り越えることを防止している。
【００３３】
このため、全開時の電磁クラッチ３７オフ後において、ステップＳ７，Ｓ９に示したように、駆動モータ３３を閉方向及び開方向に作動した場合、このチェッカーを乗り越える恐れがあるため、全開時におけるドア停止時制御（Ｓ１２〜Ｓ１５）は、前記ステップＳ６〜Ｓ１０と異なる制御としている。
【００３４】
なお、本実施の形態にあっては、スライドドアが開閉途中（半開）で停止しないもの、すなわち、開操作されると全開まで、閉操作されると全閉まで駆動するものを例に挙げて説明したが、これに限定されるものでは無く、半開で停止する場合に、前述したドア停止時制御（Ｓ６〜Ｓ１０）を行っても良い。
【００３５】
また、前記チェッカーが無い場合や、チェッカーが有っても全開時、全開位置に達した後、閉方向に微力で短時間作動させる制御を行っていない場合は、同様に、全開時に、前述したドア停止時制御（Ｓ６〜Ｓ１０）を行っても良い。
【００３６】
さらに、前述したドア停止時制御（Ｓ６〜Ｓ１０）では、短時間正転後反転させたが、逆に短時間反転後正転させるようにしても良い。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のオートスライドドアのドア停止時のクラッチ解除制御装置にあっては、ギヤ（歯）の噛み合いを外して切断状態を形成する噛み合い式の電磁クラッチにおいて、力が加えられギヤ（歯）が噛み合った状態であっても、モータ停止、電磁クラッチをオフした後、モータを正転及び反転させることで、噛み合いを外して切断状態を形成することができる。
【００３８】
したがって、モータ駆動力、クロージャー駆動力、坂道によるドア荷重等の力が、どちら側に加わっているか分からない場合であっても、モータ停止時の状態による影響を受けること無く、電磁クラッチを確実に切断状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ矢示図である。
【図３】同実施の形態にかかるブロック図である。
【図４】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
４    スライドドア
３３    駆動モータ
３７    噛み合い式の電磁クラッチ
３８    オートスライドドアユニット
Ｍ    マイコン
【図１】
0003576487.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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