(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動体に取り付けられる上部連結部材と、車体側に取り付けられる下部連結部材と、これら上部連結部材と下部連結部材との間にあって上記振動体からの振動を吸収及び遮断するインシュレータと、当該インシュレータの一部にてその室壁が形成されるものであって液体の封入される主室と、当該主室にオリフィスを介して連結されるとともにダイヤフラムにて室壁の一部が区画形成される副室と、上記主室に対して別のダイヤフラムを介して区画形成される平衡室と、からなる液体封入式防振ユニットを基礎に、当該液体封入式防振ユニットを振動体の両側にそれぞれ一個ずつ設け、このような二つの液体封入式防振ユニットのそれぞれの平衡室と、当該それぞれの平衡室に負圧または大気圧のうち、いずれか一方のものを連続的に、あるいはエンジン振動に同期させた状態で交互に導入させるように切換作動をする一個の切換手段とを連結するとともに、上記各平衡室のうちのいずれか一方のものへは、エンジン振動に同期した状態で圧力変動が伝播されるように前記切換手段と連結し、一方、残りの一方のものへは、位相制御手段を介した状態で前記切換手段と連結するようにし、更に、このような構成からなる上記切換手段の切換作動を制御する制御手段を設けるようにしたことを特徴とする防振装置。
【請求項２】
請求項１記載の防振装置において、上記位相制御手段を、上記切換手段といずれか一方の平衡室との間を連結する径路の途中に設けられるものであって所定の容積を有する拡張室と、当該拡張室内に設けられるものであって所定のバネ定数を有するダイヤフラムと、からなるようにしたことを特徴とする防振装置。
【請求項３】
請求項１記載の防振装置において、上記位相制御手段を、上記切換手段といずれか一方の平衡室との間を連結する径路の途中に設けられるものであって所定の容積を有する拡張室と、当該拡張室内に設けられるものであって所定のバネ定数を有するダイヤフラムと、当該ダイヤフラムのところに設けられるものであって所定の質量を有するマスと、からなるようにしたことを特徴とする防振装置。
【請求項４】
請求項３記載の防振装置において、前記マスに、前記ダイヤフラムの両側の拡張室を連通する連通孔が設けられたことを特徴とする防振装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン等振動体の両側に一組の液体封入式防振ユニットを有する防振装置に関するものであり、特に、上記一組の液体封入式防振ユニットを形成するそれぞれの平衡室に、負圧または大気圧を適宜切換えた状態にて導入するように作動する切換手段を有する負圧導入型の液体封入式防振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
防振装置のうち、特に、自動車用のエンジンマウント等にあっては、動力源であるところのエンジンがアイドリング運転の状態から最大回転速度までの間、種々の状況下で使用されるものであるため、広い範囲の周波数に対応できるものでなければならない。従って、このような複数の条件に対応させるために、内部に液室を設けるとともに、当該液室内に特定の周波数にて容積変化をする流体袋を設けるようにしたもの、あるいはダイヤフラム等を介して区画形成される負圧室（平衡室）を設けるようにした液体封入式防振装置が案出されており、例えば、特公平６−２９６３４号公報等により、すでに公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のものは、アイドリング振動の入力に対しては、上記主室内の液圧が上昇しないように上記流体袋あるいはダイヤフラム等を作動させ、これによってアイドリング振動に対する懸架系（防振系）全体のバネ定数を低減化させるようにしているものである。また、一方、車両の走行中に問題とされるエンジンシェークに対しては、上記流体袋あるいはダイヤフラムにて形成される負圧室（平衡室）等に負圧等を連続的に導入するようにし、これによって、上記エンジンシェークの振動入力に対して、上記主室内の液体を積極的にオリフィスを経由して副室側へ流動させるようにしているものである。すなわち、エンジンシェークの入力に対しては、上記主室内の液圧を上昇させるとともに、当該主室内の液体をオリフィス内へ流動させるようにし、これによって高減衰特性が得られるようにしているものである。ところで、このような方式のものにおいては、上記液体封入式防振装置（防振ユニット）を、エンジン等の振動体の前後、あるいは左右等に対の状態で設置するとともに、これら各液体封入式防振装置（防振ユニット）を形成するそれぞれの平衡室に、負圧または大気圧を適宜切換えた状態にて供給するようにしているものである。従って、各液体封入式防振装置（防振ユニット）を形成するそれぞれの平衡室への負圧または大気圧の導入を切換え制御する切換手段等も、左右それぞれに設けられるようになっている。また、左右それぞれの平衡室等への負圧または大気圧の導入サイクルの、その位相についても、それぞれ個々に制御する必要がある。その結果、切換手段及び制御手段等が大掛かりなものとならざるを得ないという問題点がある。このような問題点を解決するために、エンジン等の振動体に、一組の負圧導入型液体封入式防振装置（防振ユニット）を装着するとともに、このような各防振ユニットの作動を制御する切換手段を一個設け、この一個の切換手段及び位相制御手段を介することによって、上記一組の防振ユニットの制御を行なうようにした液体封入式防振装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、液体封入式の防振装置に関して、振動体に取り付けられる上部連結部材と、車体側のメンバ等に取り付けられる下部連結部材と、これら上部連結部材と下部連結部材との間にあって上記振動体からの振動を吸収及び遮断するインシュレータと、当該インシュレータの一部にてその室壁が形成されるものであって液体の封入される主室と、当該主室にオリフィスを介して連結されるとともにダイヤフラムにて室壁の一部が区画形成される副室と、上記主室に対して別のダイヤフラムを介して区画形成される平衡室と、からなる液体封入式防振ユニット（防振ユニット）を基礎に、当該液体封入式防振ユニット（防振ユニット）を振動体の両側にそれぞれ一個ずつ設け、このような二つの液体封入式防振ユニット（防振ユニット）のそれぞれの平衡室と、当該それぞれの平衡室に負圧または大気圧のうち、いずれか一方のものを連続的に、あるいはエンジン振動に同期させた状態で交互に導入させるように切換作動をする一個の切換手段とを連結するとともに、上記各平衡室のうちのいずれか一方のものへは、エンジン振動に同期した状態（周波数）で圧力変動が伝播されるように前記切換手段と連結し、一方、残りの一方のものへは、位相制御手段を介した状態で前記切換手段と連結するようにし、更に、このように形成された上記切換手段の切換作動を制御する制御手段を設けるようにした構成を採ることとした。
【０００５】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては次のような作用を呈することとなる。すなわち、請求項１記載の発明においては、アイドリング振動に対しては、まず、上記切換手段を作動させ、これによって、上記液体封入式防振ユニット（防振ユニット）に負圧または大気圧が特定の周波数をもって交互に導入されるようにする。このような作動によって、上記いずれか一方の液体封入式防振ユニット（防振ユニット）の平衡室へは、負圧または大気圧が特定の周波数にて交互に導入されることとなる。その結果、当該平衡室内の圧力（容積）が変化をし、これによって、上記インシュレータを介して入力されるアイドリング振動によって生ずる上記主室内の液圧変動が制御される。この液圧制御作用により、一方の防振ユニットにて形成されるバネ系の絶対バネ定数（全体的なバネ定数）及び位相が制御されることとなる。
【０００６】
そして、このとき、残りの一方の防振ユニットの平衡室へは、途中に位相制御手段が設けられていることより、この位相制御手段にて位相の変換制御の成された負圧または大気圧からなる圧力変動が伝播されることとなる。すなわち、切換手段にて切換えられた負圧または大気圧からなる圧力変動は、上記位相制御手段のところで、上記一方の平衡室へ送られる圧力変動に対して、その位相が特定の値に調整された状態で他方の平衡室へと送り出されることとなる。この圧力変動の伝播に当っての、両者間の位相差は、一般に１８０°の値となるように設定されるものではあるが、原則的には、すべての防振ユニットに関する、その方向をも考慮した入力荷重の総和として表わされる、いわゆる合成ベクトル値がゼロ（０）に近い値となるようにしているものである。このような状態において、本防振ユニットを形成する主室内にアイドル振動が伝播されてくると、本主室内の液体は液圧変動を受けることとなるが、本防振ユニットの平衡室は、上記一方の防振ユニットとは特定の位相差をもった状態で圧力（容積）変動が生じるように制御されており、上記液圧変動は、この平衡室の容積変動により、制御されることとなる。すなわち、アイドリング振動の入力に対して、懸架系（防振系）のベクトル値がゼロ（０）に近い値となり、これによって、アイドリング振動の遮断が図られることとなる。
【０００７】
次に、請求項２記載の発明について説明する。このものも、その基本的な点は、上記請求項１記載のものと同じである。その特徴とするところは、負圧導入型の液体封入式防振ユニットを有する防振装置において、その位相制御手段を、上記切換手段といずれか一方の平衡室との間を連結する径路の、その途中に設けられるものであって、所定の容積を有する拡張室と、当該拡張室内に設けられるものであって所定のバネ定数を有するダイヤフラムと、からなるようにしたことである。
【０００８】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、いずれか一方の平衡室に導入される圧力変動の、その位相制御が簡単なダイヤフラム機構にて行なわれることとなる。すなわち、所定の容積を有する空間（拡張室）と、そこに設けられるダイヤフラムとにて、位相変換（制御）を行なうことができるようになり、狭いスペース内に位相制御手段を設けることができるようになる。また、長い径路等を必要としないので、出力の低減化等を防止することができるようになり、防振ユニットにおける高出力化を図ることができるようになる。
【０００９】
次に、請求項３記載の発明について説明する。このものも、その基本的な点は、上記請求項１及び請求項２記載のものと同じである。その特徴とするところは、負圧導入型の液体封入式防振ユニットを有する防振装置において、その位相制御手段を、上記切換手段といずれか一方の平衡室との間を連結する径路の、その途中に設けられるものであって、所定の容積を有する拡張室と、当該拡張室内に設けられるものであって所定のバネ定数を有するダイヤフラムと、当該ダイヤフラムのところに設けられるものであって所定の質量を有するマスと、からなるようにしたことである。
【００１０】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては次のような作用を呈することとなる。すなわち、上記ダイヤフラムのバネ定数またはマスの質量を適宜選ぶことによって、本位相制御手段を経由して導入される側の平衡室の圧力変動の、その位相を、任意に設定することができるようになる。その結果、本懸架系（防振系）の防振特性を自由に設定することができるようになり、アイドリング振動に対する防振効果を最大限に発揮させることができるようになる。
請求項４記載の発明は、請求項３記載の防振装置において、前記マスに、前記ダイヤフラムの両側の拡張室を連通する連通孔が設けられたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１ないし図６を基に説明する。本発明の実施の形態に関するものの、その構成は、図１に示す如く、エンジン等の振動体４の前後、あるいは、左右のいずれかに、対の状態で設けられる液体封入式の防振ユニット（防振ユニット）１Ａ、１Ｂと、これら一組の防振ユニット１Ａ、１Ｂのそれぞれに、負圧または大気圧を連続的に、あるいはエンジンアイドリング振動に同期させた状態で交互に供給するように切換作動をする一個の切換手段３と、当該切換手段３にて適宜切換えられた負圧または大気圧を上記各防振ユニット１Ａ、１Ｂに供給するものであってホース等からなる径路２、２’と、当該径路２、２’のうちのいずれか一方のもの（２）のところに設けられるものであって、上記入力される圧力変動の、その位相を適宜状態に制御する位相制御手段６と、上記切換手段３の切換作動を制御する制御手段５と、からなることを基本とするものである。
【００１２】
このような基本構成において、上記切換手段３は、図２に示す如く、三方弁等からなる切換バルブ３１と、当該切換バルブ３１を駆動するソレノイド３２と、からなるものである。そして、このような構成からなる上記切換バルブ３１の大気圧導入ポート側には、大気圧の導入速度を負圧の導入速度とバランスさせるための調整用の絞り弁３３が設けられるようになっている。また、負圧導入側には、図１に示す如く、所定の容量を有する共振タンク３５が設けられるようになっている。このような共振タンク３５を設けることによって、エンジン吸入負圧等にて形成される負圧源から平衡室１３までの距離（配管距離）が長くなったような場合において、当該配管内の抵抗等によって生ずる負圧力の低下を防止するようにしているものである。すなわち、このような共振タンク３５を設けることによって、上記平衡室１３内には、常に所定量の負圧が、所定のサイクルをもって的確に供給されるようになり、これによって、上記平衡室１３を形成する第二ダイヤフラム１１を大きな振幅値をもって振動させることができるようになる。
【００１３】
また、このような切換手段３と上記振動体４に設置された各防振ユニット１Ａ、１Ｂとの間を結ぶ径路２、２’は、図１に示す如く、ホース等の管路からなるものである。そして、これら径路２、２’のうちのいずれか一方のもの（２）のところには、図３ないし図５に示すような位相制御手段６が設けられるようになっているものである。この位相制御手段６は、基本的には、図１または図２に示す如く、所定の容積を有する拡張室６１と、当該拡張室６１内に設けられるものであって所定のバネ定数（Ｋｄ  ）及び所定の質量（Ｍ）を有するダイヤフラム６２及びマス６６と、からなるものである。そして、このバネ定数（Ｋｄ  ）と質量（Ｍ）との比によって、本位相制御手段６の固有振動数（ｆ０  ）が特定されることとなる。そして、本防振装置にて支持されるエンジン４の、そのアイドリング振動数、すなわち、切換手段３の切換周波数がｆ（Ｈｚ）の値であるときに、上記位相制御手段６の固有振動数（ｆ０  ）の値を、図６に示す如く、適宜選ぶことによって、本位相制御手段６を介して導入される防振ユニット１Ｂにおける圧力変動を、直接圧力変動の導入される反対側の防振ユニット１Ａにおけるものに対して、所定の位相差をもたせるようにすることができるようになる。このような構成からなる左右の防振ユニット１Ａ、１Ｂ間において、例えば１８０°の位相差をもって所定周波数の圧力変動が導入されると、それぞれの防振ユニット１Ａ、１Ｂにおける動バネ定数は低減化されるとともに、エンジンの振動によってもたらされる力の、本防振ユニット１Ａ、１Ｂを介してのボデー側（車体側）への入力値が、低減化（減衰）されることとなる。
【００１４】
なお、このような構成からなる位相制御手段６については、図３に示すようなダイヤフラム６２のみを有するものの外に、図４に示すようなダイヤフラム６２のところに、所定の質量（Ｍ）を有するマス６６の設けられたものが挙げられる。このマス６６の質量（Ｍ）を適宜選ぶことによって、本位相制御手段６の固有振動数（ｆ０  ）の値を自由に変更することができるようになる。そして、このｆ０  の値を適宜設定することによって、本防振装置における左右の防振ユニット１Ａ、１Ｂ間の位相差を適宜選ぶことができるようになる。
【００１５】
また、このような位相制御手段６において、図５に示す如く、上記マス６６のところに、細孔からなる連通孔６５を設けるようにしたものが挙げられる。このものは、上記切換手段３が所定の周波数を有する圧力変動状態にて作動しているときには、ダイヤフラム６２が作動するとともに、上記切換手段３が負圧の連続導入状態になったときには、本位相制御手段６を介して連結される防振ユニット１Ｂ側にも、上記連通孔６５を通じて一定の負圧が導入されるようになっているものである。これによって、両防振ユニット１Ａ、１Ｂの平衡室１３（図２参照）は、負圧の導入により容積ゼロの状態となり、この状態での各防振ユニット１Ａ、１Ｂにおける主室１２内の液体は、第一オリフィス１５を介して副室１６側へと流動させられるようになる。その結果、各防振ユニット１Ａ、１Ｂの減衰力が高められ、エンジンシェークの抑制が図られることとなる。すなわち、図５に示す連通孔６５を有するタイプのものは、走行中に問題とされるエンジンシェークの吸収及び遮断に対する効果を発揮させることができるようになっているものである。
【００１６】
次に、このような構成からなる各径路２、２’及び位相制御手段６へ、所定の負圧等を適宜切換えた状態で送り出すように作動する切換手段３の、その切換作動を制御する制御手段５は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）等の演算手段を基礎に形成されるマイクロコンピュータ等からなるものであり、エンジン等の振動体からの振動を検出して、当該振動に応じて上記切換手段３の切換作動を制御するようになっているものである。
【００１７】
次に、このような構成からなる切換手段３、位相制御手段６、及び径路２、２’等を経由して所定の負圧等が導入されるとともに上記エンジン等の振動体４を支持する防振ユニット１Ａ、１Ｂは、図２に示すような液体封入式の防振装置（液体封入式防振ユニット）１からなるものである。そして、この液体封入式防振ユニット（防振ユニット）１が、図１に示す如く、エンジン等振動体４の両側に、一個ずつ、対の状態で装着され、これらによって、本防振装置が形成されるようになっているものである。このような防振ユニット１の、その具体的構成について、以下に説明する。すなわち、本防振ユニット１は、図２に示す如く、振動体４側に取付けられる上部連結部材９と、車体側に取付けられる下部連結部材９９と、これら上部連結部材９と下部連結部材９９との間にあって上記振動体４からの振動を吸収及び遮断するインシュレータ７と、当該インシュレータ７に対して直列に設けられるものであって、非圧縮性流体である液体の封入される主室１２と、当該主室１２に第一オリフィス１５を介して連結されるとともに第一ダイヤフラム１７にて室壁の一部が区画形成される副室１６と、当該副室１６に対して上記第一ダイヤフラム１７を隔てて設けられる空気室１８と、上記主室１２に対して別のダイヤフラム（第二ダイヤフラム）１１を介して区画形成される平衡室１３と、からなることを基本とするものである。
【００１８】
なお、このような基本構成において、上記インシュレータ７は、防振ゴム材からなるものであり、上記上部連結部材９に加硫接着手段等により一体的に結合されるようになっているものである。そして、このような構成からなるインシュレータ７の下方部には、当該インシュレータ７の一部にて、その室壁が形成される主室１２が設けられるようになっているものである。そして更に、このような主室１２の、その下方部等には、負圧または大気圧が所定のサイクルをもって交互に導入される平衡室１３が設けられるようになっているものである。なお、このような構成からなる平衡室１３と、上記主室１２との間には、図２に示す如く、第二ダイヤフラム１１、第二オリフィス１２５、及び第三液室１２３等からなる液体共振機構が設けられるようになっている。これによって、上記平衡室１３にもたらされた圧力変動は、上記第二ダイヤフラム１１の振動を介して、更には第三液室１２３内の液体振動及び第二オリフィス１２５内の液体共振を介して、主室１２の液体へと伝播されることとなる。その結果、主室１２内に伝播される液圧変動は、正規の正弦波に近い状態に調整されることとなる。
【００１９】
次に、このような構成からなる本実施の形態のものについての、その作動態様等について説明する。まず、振動体４からの振動は、図２に示す如く、上部連結部材９を介して、ゴム材等からなるインシュレータ７のところへと伝播されてくる。このインシュレータ７のところに伝播されてきた振動のうちの大半のものは、当該インシュレータ７の変形等によって吸収あるいは遮断されることとなる。しかしながら、一部のものは、このインシュレータ７のところでは遮断されず、次の平衡室１３等からなる加振機構部のところで遮断されることとなる。この具体的な作用等について以下に説明する。すなわち、アイドリング振動に対しては、上記切換手段３を作動させることによって、上記液体封入式防振ユニット（防振ユニット）１に、負圧または大気圧が特定の周波数をもって交互に導入されるようにする。このような作動によって、図１に示す、一方の液体封入式防振ユニット（防振ユニット）１Ａの平衡室１３へは、負圧または大気圧が特定の周波数にて交互に導入されることとなる。その結果、当該平衡室１３内の圧力（容積）が変化をし、上記インシュレータ７を介して入力されるアイドリング振動によって生ずる上記主室１１内の液圧変動が制御される。これによって、防振ユニット１Ａにて形成されるバネ系の絶対バネ定数（全体的なバネ定数）及び位相の制御が成されることとなる。
【００２０】
一方、このとき、他方の防振ユニット１Ｂの平衡室１３へは、当該平衡室１３が位相制御手段６を経由して連結されるようになっているので、当該位相制御手段６を介して導入される負圧及び大気圧は、上記一方の防振ユニット１Ａの平衡室１３に入力される圧力変動に対して、所定の位相差を有した状態で入力（導入）されることとなる。一般に、この位相差は、１８０°近辺の値に設定されるものであるが、振動系においては、９０°の位相差、あるいは０°（同相）の状態に調整されることもある。なお、この位相差の調整（制御）に当っては、例えば、図４におけるマス６６の、その質量（Ｍ）の値を調整することによって本位相制御手段６のｆ０  の値を制御し、これによって位相差の値を調整（制御）することができる（図６参照）。このような状態において、本防振ユニット１Ａ、１Ｂを形成する主室１２内（図２参照）に、アイドリング振動が伝播されてくると、本主室１２内の液体は液圧変動を受けることとなり、この液圧変動（変化）は、第二オリフィス１２５、第三液室１２３を介して上記平衡室１３を形成する第二ダイヤフラム１１のところへと伝播されることとなる。そして、このとき、当該第二ダイヤフラム１１は、上記主室１２内の液圧変動（変化）を制御するように作動する。そして更に、上記左右の各防振ユニット１Ａ、１Ｂの各平衡室１３及び第二ダイヤフラム１１は、それぞれ１８０°の位相差を有した状態で作動する。その結果、アイドリング振動の入力に対して、絶対バネ定数及び位相が制御され、懸架系（防振系）のベクトル値がゼロ（０）に近い状態となり、アイドリング振動の遮断が図られることとなる。
【００２１】
次に、上記アイドリング振動よりも更に低周波数の振動であるエンジンシェークに対しては、図２における主室１２と副室１６との間を連結する第一オリフィス１５内を、上記液体が流動するようにし、これによって、エンジンシェークの吸収及び遮断を図るようにする。すなわち、本実施の形態においては、まず、切換手段３を作動させ、図１における一組の防振ユニット１Ａ、１Ｂを形成するそれぞれの平衡室１３に負圧が連続して供給されるようにする。そこで、本実施の形態においては、図５に示す如く、位相制御手段６内に設置されるマス６６のところに、細孔からなる連通孔６５を設け、本位相制御手段６の設けられる径路２側においても負圧の連続導入状態が形成されるようにする。このような状態において、切換手段３を作動させ、負圧が両平衡室１３に導入されるようにする。その結果、各平衡室１３は共に容積がゼロの状態に保持されることとなる。従って、各防振ユニット１Ａ、１Ｂにおいては、それぞれの主室１２と副室１６との間に形成された第一オリフィス１５内を液体が流動するようになり、この液体の流動に伴なう粘性抵抗によって、所定の減衰力が生ずることとなる。そして、この減衰力（高減衰特性）によって、上記エンジンシェークの減衰（抑え込み）が行なわれることとなる。このように、本実施の形態のものにおいては、一個の切換手段３を作動させることによって、アイドリング振動及びエンジンシェークを、効率良く、吸収及び遮断することができるようになる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、エンジン等の振動体を支持する防振装置に関して、振動体の両側に、液体封入式の防振ユニットを対の状態で設け、当該両防振ユニットを形成するそれぞれの平衡室に負圧または大気圧を導入するように作動する切換手段を一個設け、当該切換手段の切換作動を制御する制御手段を設けるとともに、いずれか一方の防振ユニットを形成する平衡室へは位相制御手段を介して圧力変動が導入されるようにしたので、それぞれの防振ユニットを形成する平衡室のダイヤフラムを、上記アイドリング振動に同期させた状態で加振することができるようになり、これら両防振ユニットにて形成される絶対バネ定数（全体的なバネ定数）及び位相を、懸架系（防振系）における合成ベクトルの値がゼロ（０）に近い状態となるよう、最適化を図ることができるようになった。その結果、一個の切換手段を作動させることによって、アイドリング振動の遮断を図ることができるようになった。
【００２３】
また、車両走行中に問題とされるエンジンシェークに対しては、位相制御手段を形成するマスのところに連通孔を設け、これによって、それぞれの平衡室へは負圧を連続的に供給することができるようにしたので、両防振ユニットにおけるオリフィス内への液体の流動が促進され、これによって、高減衰特性を発揮させることができるようになった。その結果、エンジンシェークの減衰（抑え込み）を行なうことができるようになった。
【００２４】
このように、本発明のものにおいては、振動体の両側に設けられる各防振ユニットに、一つの切換手段を介して負圧等が導入されるようにしたので、アクティブコントロールマウンティング装置（ＡＣＭ）を、比較的簡単な構成にて形成することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の主要部を成す液体封入式防振ユニットの全体構成を示す縦断面図である。
【図３】本発明にかかる位相制御手段の基本的構成を示す図である。
【図４】本発明にかかる位相制御手段についての一般的な構造を示す断面図である。
【図５】本発明にかかる位相制御手段についての、その変形例を示す断面図である。
【図６】本発明にかかる位相制御手段の、その特性を示す図（グラフ）である。
【符号の説明】
１  液体封入式防振ユニット（防振ユニット）
１Ａ  一方の防振ユニット
１Ｂ  他方の防振ユニット
１１  第二ダイヤフラム
１２  主室
１２３  第三液室
１２５  第二オリフィス
１３  平衡室
１５  第一オリフィス
１６  副室
１７  第一ダイヤフラム
１８  空気室
２  径路
２’  径路
３  切換手段
３１  切換バルブ
３２  ソレノイド
３３  絞り弁
３５  共振タンク
４  振動体（エンジン）
５  制御手段
６  位相制御手段
６１  拡張室
６２  ダイヤフラム
６５  連通孔
６６  マス
７  インシュレータ
９  上部連結部材
９９  下部連結部材
【図１】
0003564594.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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