(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交信領域に存在する移動体に搭載された通信装置と交信を行う移動体データ通信システムにおいて、
交信領域に存在する移動体の大きさに関する情報を取得する移動体情報取得手段と、
交信領域に存在する移動体の位置を予測する位置予測手段と、
各移動体の大きさ及び予測位置に基づいて各移動体に対する通信についてシャドウイングの発生を予測するシャドウイング予測手段と、
該シャドウイング予測手段での予測結果に基づいて、移動体に対するデータ通信を制御する通信制御手段とを備えた移動体データ通信システム。
【請求項２】
請求項１記載の移動体データ通信システムにおいて、
上記移動体情報取得手段は、各移動体の大きさに関する情報を予め登録したデータベースから取得する手段を有する移動体データ通信システム。
【請求項３】
請求項１記載の移動体データ通信システムにおいて、
上記位置予測手段は、各移動体に搭載される通信装置から送信される当該移動体の移動状況を示す情報に基づいて各移動体の予測される位置を演算する予測位置演算手段を有する移動体データ通信システム。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか記載の移動体データ通信システムにおいて、
上記通信制御手段は、シャドウイング予測手段にてシャドウイングの発生が予測されるという予測結果が得られたときに、そのシャドウイングの発生が予測される移動体に対して、該移動体に搭載された通信装置のアンテナの高さを調整させるための制御データを送信するアンテナ調整指示手段を有する移動体データ通信システム。
【請求項５】
請求項４記載の移動体データ通信システムにおいて、
上記アンテナ調整指示手段は、シャドウイングの発生が予測される領域におけるシャドウイングの影響を受ける移動体の予測位置と、シャドウイングの影響を与える移動体の予測位置及び大きさに関する情報に基づいて、当該シャドウイングの影響を受ける移動体の通信装置のアンテナの高さ調整にて当該シャドウイングを回避できるか否かを判定する回避判定手段を有し、該回避判定手段が当該シャドウイングを回避できると判定したときに、アンテナの高さを調整させるための制御データを送信するようにした移動体データ通信システム。
【請求項６】
請求項５記載の移動体データ通信システムにおいて、
上記通信制御手段は、更に、上記回避判定手段が当該シャドウイングを回避できないと判定したときに、シャドウイングの発生予測時間帯にて通信不通となることを示すデータを当該シャドウイングの発生が予想される移動体に送信するデータ送信手段を有する移動体データ通信システム。
【請求項７】
請求項５記載の移動体データ通信システムにおいて、
上記通信制御手段は、更に、上記回避判定手段が当該シャドウイングを回避できないと判定したときに、そのシャドウイングの発生予測時間帯に当該移動体に配信すべきデータを記憶ユニットに格納させるデータ保持制御手段と、
該予測時間帯経過後に、記憶ユニットに格納されたデータを当該移動体に配信するデータ配信制御手段とを有する移動体データ通信システム。
【請求項８】
交信領域に存在する各移動体の予測位置に基づいてシャドウイングの発生を予測し、該シャドウイングの発生の予測される移動体に対して所定の制御データを送信する移動体データ通信システムと交信を行う移動体搭載通信装置において、
移動体データ通信システムから上記所定の制御データを受信したときに、アンテナを現在の高さより高い第一の高さにするアンテナ調整手段を有する移動体搭載通信装置。
【請求項９】
請求項８記載の移動体搭載通信装置において、
上記移動体データ通信システムからの上記所定の制御データは、シャドウイングの発生する予測時間帯を含み、
上記アンテナ調整手段は、上記予測時間帯の開始時刻を検出するシャドウイング開始タイミング検出手段を有し、該シャドウイング開始タイミング検出手段にて上記予測時間帯の開始時刻が検出されたときに、アンテナを第一の高さにするようにした移動体搭載通信装置。
【請求項１０】
請求項９記載の移動体搭載通信装置において、
上記アンテナ調整手段は、更に、上記予測時間帯の終了時刻を検出するシャドウイング終了タイミング検出手段を有し、該シャドウイング終了タイミング検出手段にて上記予測時間帯の終了時刻が検出されたときに、アンテナを上記第一の高さより低い第二の高さにするようにした移動体搭載通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体におけるデータ通信システムに係り、詳しくは、移動体相互の位置関係によって発生し得るシャドウイングによる通信品質の劣化をできるだけ防止するようにした移動体データ通信システムに関する。
また、本発明は、上記のような移動体通信システムと交信する移動体搭載通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車等の移動体におけるデータ通信システムは、基地局と車両との間で行われているが、他の車両が障壁となって基地局との通信が不可能となるシャドウイング状態が発生する。このようなデータ通信システムでは、通信状態が車両と他の車両との相対的な位置関係に依存するため、シャドウイング状態が発生する確率は、他の無線通信システムに比べて極めて高い。また、他の無線通信システムのように場所である程度特定することができず、シャドウイングを防止する対策を行うのは困難である。
【０００３】
図１は、従来の移動通信システムの例を示す図である。
統括局１０は、基地局２０−１、２０−２、２０−３、・・を制御している。基地局２０−１は、統括局１０の制御の下に、基地局２０−１の領域内に在る車両Ａと車両Ｂを管轄している。基地局２０−１は、定期的に車両Ａと車両Ｂと交信し、位置情報を取得している。また、基地局２０−１は、必要に応じて情報を車両Ａと車両Ｂに送信している。
【０００４】
今、車両Ａと車両Ｂが互いに近くを同じ方向に走行しているとする。基地局２０−１からの車両Ａと車両Ｂへの通信経路を図１中で破線で示している。車両Ａがワゴンタイプの車両で、車両Ｂが標準的な乗用車であって、車両Ａの方が車両Ｂよりも幅も高さもある場合は、基地局２０−１からの車両Ｂへの電波は、車両Ａが障害となって車両Ｂに到達しないシャドウイング状態が発生する場合がある。
【０００５】
この場合、従来技術では、シャドウイングによりデータ通信が不通になると、データの再送を或る一定回数行うことによりシャドウイング時のデータ通信を制御するデータ再送方法、移動体側（車両）でシャドウイングを予測し、移動体側から送信するデータをシャドウイング解消後に該データを送信し、データ通信を再開するように移動体側で制御する方法（特開平７−１５４８５６）、及び、シャドウイング時には、複数のアンテナを制御し通信経路を変更することによりシャドウイングを回避しデータ通信を制御する方法（特開平９−２４７０６３）でシャドウイング発生時のデータ通信を実現している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の移動体通信システムでは、移動体相互の位置関係によって発生するシャドウイングについては、何ら考慮されるものではなかった。
そこで、本発明の第一の課題は、移動体相互の位置関係によって発生し得るシャドウイングによる通信品質の劣化をできるだけ防止するようにした移動体データ通信システムを提供することである。
【０００７】
本発明の第二の課題は、上記のような移動体通信システムと交信する移動体搭載通信装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記本発明の第一の課題を解決するために、本発明は、請求項１に記載されるように、交信領域に存在する移動体に搭載された通信装置と交信を行う移動体データ通信システムにおいて、交信領域に存在する移動体の大きさに関する情報を取得する移動体情報取得手段と、交信領域に存在する移動体の位置を予測する位置予測手段と、各移動体の大きさ及び予測位置に基づいて各移動体に対する通信についてシャドウイングの発生を予測するシャドウイング予測手段と、該シャドウイング予測手段での予測結果に基づいて、移動体に対するデータ通信を制御する通信制御手段とを有するように構成される。
【０００９】
このようなシステムでは、各移動体の位置を予測することにより、互いに近辺で走行する移動体を予測することができる。また、互いに近辺で走行する該移動体の大きさに関する情報に基づいて、シャドウイングの発生を事前に予測することができる。さらに、事前にシャドウイングを予測することにより、シャドウイングの発生が予測される移動体へのデータ通信を制御することができる。
【００１０】
移動体情報は、移動体ＩＤ、移動体の種類、移動体の大きさ等の情報が含まれる。
位置予測手段では、移動体の現在位置、行き先、走行速度等の情報により移動体の位置を予測する。
移動体の大きさに関する情報に基づいて、シャドウイングの発生を事前に予測するという観点から、本発明は、請求項２に記載されるように、請求項１記載の移動体データ通信システムにおいて、上記移動体情報取得手段は、各移動体の大きさに関する情報を予め登録したデータベースから取得する手段を有するように構成される。
【００１１】
また、移動体の位置を予測するという観点から、本発明は、請求項３に記載されるように、請求項１記載の移動体データ通信システムにおいて、上記位置予測手段は、各移動体に搭載される通信装置から送信される当該移動体の移動状況を示す情報に基づいて各移動体の予測される位置を演算する予測位置演算手段を有するように構成される。
【００１２】
シャドウイングの発生を回避するという観点から、本発明は、請求項４に記載されるように、請求項１乃至３いずれか記載の移動体データ通信システムにおいて、上記通信制御手段は、シャドウイング予測手段にてシャドウイングの発生が予測されるという予測結果が得られたときに、そのシャドウイングの発生が予測される移動体に対して、該移動体に搭載された通信装置のアンテナの高さを調整させるための制御データを送信するアンテナ調整指示手段を有するように構成される。
【００１３】
このようなシステムでは、シャドウイングの発生が予測される移動体は、受信した制御データに基づき、事前にアンテナを調整することにより、シャドウイングを回避することができる。
さらに、アンテナの調整によってシャドウイングを回避できるかを判定するという観点から、本発明は、請求項５に記載されるように、請求項４記載の移動体データ通信システムにおいて、上記アンテナ調整指示手段は、シャドウイングの発生が予測される領域におけるシャドウイングの影響を受ける移動体の予測位置と、シャドウイングの影響を与える移動体の予測位置及び大きさに関する情報に基づいて、当該シャドウイングの影響を受ける移動体の通信装置のアンテナの高さ調整にて当該シャドウイングを回避できるか否かを判定する回避判定手段を有し、該回避判定手段が当該シャドウイングを回避できると判定したときに、アンテナの高さを調整させるための制御データを送信するように構成される。
【００１４】
このようなシステムでは、シャドウイングを移動体のアンテナを高くすることで防止できる場合は、該移動体は、シャドウイングが発生する以前にアンテナの高さを指示する制御データを受信するので、シャドウイングによる通信データの損失を防ぐことができる。
また、シャドウイングを防止できない場合に、移動体側でもデータ通信が不通となる時間帯を認識できるという観点から、本発明は、請求項６に記載されるように、請求項５記載の移動体データ通信システムにおいて、上記通信制御手段は、更に、上記回避判定手段が当該シャドウイングを回避できないと判定したときに、シャドウイングの発生予測時間帯にて通信不通となることを示すデータを当該シャドウイングの発生が予想される移動体に送信するデータ送信手段を有するように構成される。
【００１５】
このようなシステムでは、アンテナの調整でシャドウイングを回避できない場合に、移動体は、事前にシャドウイングの発生予測時間帯にて通信不通となることを認識することができる。
さらに、シャドウイングの発生予測時間帯にてデータの損失を防ぐという観点から、本発明は、請求項７に記載されるように、請求項５記載の移動体データ通信システムにおいて、上記通信制御手段は、更に、上記回避判定手段が当該シャドウイングを回避できないと判定したときに、そのシャドウイングの発生予測時間帯に当該移動体に配信すべきデータを記憶ユニットに格納させるデータ保持制御手段と、該予測時間帯経過後に、記憶ユニットに格納されたデータを当該移動体に配信するデータ配信制御手段とを有するように構成される。
【００１６】
このようなシステムでは、シャドウイングの発生予測時間帯に移動体に配信すべきデータは、記憶ユニットに格納され、該予測時間帯経過後に、記憶ユニットに格納されたデータを当該移動体に配信される。そのため、該移動体は、データを確実に受信することができる。
更に、上記本発明の第二の課題を解決するために、本発明は、請求項８に記載されるように、交信領域に存在する各移動体の予測位置に基づいてシャドウイングの発生を予測し、該シャドウイングの発生の予測される移動体に対して所定の制御データを送信する移動体データ通信システムと交信を行う移動体搭載通信装置において、移動体データ通信システムから上記所定の制御データを受信したときに、アンテナを現在の高さより高い第一の高さにするアンテナ調整手段を有するように構成される。
【００１７】
このようなシステムでは、移動体データ通信システムからの制御データに応じて、アンテナを現在の高さより高く調整することによって、シャドウイングを回避することができる。
シャドウイングの発生の予測開始時間に応じて、アンテナの高さを調整するという観点から、本発明は、請求項９に記載されるように、請求項８記載の移動体搭載通信装置において、上記移動体データ通信システムからの上記所定の制御データは、シャドウイングの発生する予測時間帯を含み、上記アンテナ調整手段は、上記予測時間帯の開始時刻を検出するシャドウイング開始タイミング検出手段を有し、該シャドウイング開始タイミング検出手段にて上記予測時間帯の開始時刻が検出されたときに、アンテナを第一の高さにするように構成される。
【００１８】
更に、シャドウイングの発生予測終了時間に応じて、アンテナの高さを調整するという観点から、本発明は、請求項９に記載されるように、請求項９記載の移動体搭載通信装置において、上記アンテナ調整手段は、更に、上記予測時間帯の終了時刻を検出するシャドウイング終了タイミング検出手段を有し、該シャドウイン終了タイミング検出手段にて上記予測時間帯の終了時刻が検出されたときに、アンテナを上記第一の高さより低い第二の高さにするように構成される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、シャドウイングを防止するための原理図である。
図２に示すように、シャドウイングを防止するために、統括局１００は、予測処理部と該予測処理部と連携するデータベースとを備えて、予め取得しておいた車両Ａと車両Ｂの情報より、車両Ｂのシャドウイング時間と場所を予測し、当該場所を管轄する基地局２００−１に予測した車両Ｂのシャドウイング時間を予め通知しておく。基地局２００−１は、統括局１００からの情報を受信すると、車両Ｂにシャドウイングが発生する時間等を含むシャドウイング情報を通知する。車両Ｂは、車載機３００を有し、基地局からの情報を受信する。車両Ｂは、基地局２００−１から受信したシャドウイング情報に基づき、予測される時間になるとアンテナ制御装置３１１が作動し、車両Ｂのアンテナが基地局２００−１からの電波を受信できる高さに設定する。
【００２０】
この操作により、車両Ｂは、予測されたシャドウイングが発生する時間においても、正常に基地局２００−１からの情報を受信することが可能となる。
既に説明した構成部分と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
次に、上記図２で示されるシャドウイングを防止するための原理を実現するシステム構成を説明する。
【００２１】
図３は、システム構成図である。
図３に示すように、移動体データ通信システムは、各車両に発生するシャドウイングを予測し基地局を制御する統括局１００、統括局１００からのシャドウイング予測情報に基づき各車載機３００を制御する基地局２００、基地局２００からのシャドウイング予測情報に従いアンテナの制御を行う車載機３００とで構成される。
【００２２】
統括局１００において、送受信機１４０は基地局２００から情報を取得する。送受信機１４０で取得した情報は、制御装置１３０で車両情報かシャドウイングを予測するための情報かを解析する。制御装置１３０は、取得した情報が車両情報である場合は、車両情報処理部１２０に情報を渡し、シャドウイングを予測するための情報である場合は、予測処理部１６０に情報を渡すように制御する。
【００２３】
車両情報処理部１２０は、制御装置１３０から受けた車両情報に基づき、車両情報ＤＢに該情報を格納する。また、制御情報１３０からの検索依頼に応じた情報を車両情報ＤＢから抽出し制御情報１３０に渡す。抽出された情報は、制御装置１３０により送受信機１４０を経由し基地局２００へ送信される。
予測処理部１６０は、制御装置１３０から受けたシャドウイングを予測するための情報を解析し該情報に応じて、予測情報ＤＢ１５０、予測情報仮ＤＢ１５０−２、保存ＤＢ１７０、位置予測ＤＢを制御する。また、予測処理部１６０はシャドウイングの予測に基づき必要な情報を基地局２００へ、制御装置１３０と送受信機１４０を経由し送信する。
【００２４】
基地局２００において、送受信機２１０は、統括局１００との間の情報の送信受信を行う。制御装置２２０は、統括局１００の指示または要求を解析し、車両位置管理処理部２５０を制御する。
また、送受信機２３０は、車載機３００との間の情報の送信受信をアンテナを経由して行う。制御装置２２０は、車載機３００との間の情報の解析を行う。
【００２５】
車両位置管理処理部２５０は、制御装置２２０の指示に従い、車載機３００から取得した車両位置情報を車両位置ＤＢに格納する。また、車両位置管理処理部２５０は、制御装置２２０の要求に応じ、必要な情報を車両位置ＤＢから抽出し、制御装置２２０に渡す。
車載機３００において、送受信機３２０は、アンテナ３１０を経由して基地局２００との間の情報の送信受信を行う。制御装置３３０は、基地局２００から受信した情報を解析し、該情報が車両情報要求である場合は、車両管理部３４０を制御する。また、制御装置３３０は、基地局２００から受信した情報が、シャドウイング予測情報である場合は、シャドウイング予測受信処理部３７０を制御する。
【００２６】
車両管理部３４０は、制御装置３３０の要求に従い、車両ＤＢ３５０から車両情報を抽出し、該情報を制御装置３３０に渡す。制御装置３３０は、基地局２００からの車両情報要求に答えるべく、車両管理部３４０から取得した車両情報を送受信機３２０を制御することによって、基地局２００に送信する。
シャドウイング予測受信処理部３７０は、制御装置３３０からシャドウイング予測情報を受けると、予測ＤＢ３８０に該情報を格納する。また、シャドウイング予測受信処理部３７０は、予測ＤＢのシャドウイング予測情報に基づき、シャドウイングが予測されることを予告メッセージ表示部３９０に表示する。また、シャドウイング予測受信処理部３７０は、予測ＤＢのシャドウイング予測情報に基づき、シャドウイングが発生する時間にタイマ３６０を設定する。タイマ３６０は、設定された時間が経過するとシャドウイング予測受信処理部３７０に通知する。シャドウイング予測受信処理部３７０は、アンテナ制御装置３１１にアンテナを高くするように指示する。
【００２７】
アンテナ制御装置３１１は、シャドウイング予測受信処理部３７０の指示情報に応じて、受信電界強度メータ３１２を制御し適切な強度に設定し、アンテナ３１０を指定の高さに制御する。
次に、図３に示されるデータベースの構成を説明する。
図４は、統括局の車両情報ＤＢの例を示す図である。
【００２８】
図４に示すように、車両情報ＤＢ１１０は、車両ＩＤ４−１、現在時間４−２、現在位置４−３、車種４−４、車両の大きさ４−５、アンテナ最高値４−６、行き先４−７、速度４−８とで構成される。
車両情報ＤＢ１１０は、車両情報処理部１２０によって管理される。
予測処理部１６０は、現在位置４−３、行き先４−７、速度４−８を参照し、車両の走行経路を計算する。
【００２９】
図５は、統括局の予測情報ＤＢの例を示す図である。
図５に示すように、予測情報ＤＢ１５０は、車両ＩＤ５−１、予測開始時間５−２、予測終了時間５−３、アンテナの最適な高さ５−４、シャドウイング防止５−５とで構成される。
予測情報ＤＢ１５０は、予測処理部１６０により設定される。
【００３０】
図６は、統括局の保存ＤＢ１７０の例を示す図である。
図６に示すように、車両ＩＤ６−１、予測開始時間６−２、予測終了時間６−３、配信データ６−４とで構成される
保存ＤＢ１７０は、シャドウイングの防止ができない場合に、予測開始時間６−２から予測終了時間６−３の間、配信データを一時的に保存しておくデータベースである。予測終了時間６−３後に予測処理部１６０によって、車両ＩＤ６−１と保存しておいた配信データ６−４が抽出され、制御装置１３０により車両ＩＤ６−１に対し配信データ６−４が送信される。
【００３１】
図７は、基地局の車両位置ＤＢの例を示す図である。
図７に示すように、車両位置ＤＢ２６０は、車両ＩＤ７−１、車両位置７−２とで構成される。
車両位置ＤＢ２６０は、車両位置管理処理部２５０によって制御され、定期的に基地局の領域内の各車載機の車両情報を取得し、更新するデータベースである。
【００３２】
図８は、車載機の予測ＤＢの例を示す図である。
図８に示すように、予測ＤＢ３８０は、予測開始時間８−１、予測終了時間８−２、アンテナの最適な高さ８−３とで構成される。
予測ＤＢ３８０は、統括局より基地局を経由して送られたシャドウイングの発生予測時間とアンテナの高さを格納しておくデータベースである。
【００３３】
図９は、統括局の位置予測ＤＢの例を示す図である。
図９に示すように、位置予測ＤＢ１８０は、統括局からの距離と各基地局の領域を縦軸に、時刻を横軸に、各車両の走行経路をグラフで表せるように構成されている。
予測処理部１６０は、該位置予測ＤＢ１８０を解析し、シャドウイングが何時どこで、どの車両で発生するかを予測する。
【００３４】
図９の例によれば、時刻８に基地局Ｃの領域で車両Ａと車両Ｂが交差し、また、時刻９に基地局Ｄの領域で車両Ｃと車両Ｄが交差し、シャドウイングが発生すると予測する。
図１０は、統括局の予測情報仮ＤＢの例を示す図である。
図１０に示すように、予測情報仮ＤＢ１５０−２は、車両ＩＤ１０−１、予測時間１０−２、アンテナの最適な高さ１０−３、シャドウイング防止１０−４とで構成される。
【００３５】
予測情報仮ＤＢ１５０−２は、予測処理部１６０によって制御され、後で同時刻毎にまとめられ予測情報ＤＢ１５０に変換される。
次に、シャドウイング時の統括局、基地局、車両の動作を説明する。
図１１は、シャドウイング時の制御方法を示すシーケンスチャートである。
各車両Ａ、Ｂ、Ｃは、各車両に備えられている車両ＤＢ３５０から車両ＩＤ、車種、大きさ等の車両情報を取り出し、基地局を経由し統括局に予め送信しておく（Ｓ１０１）。
【００３６】
基地局は、定期的に各車の車両位置情報を車両位置ＤＢ２６０から抽出し該情報を統括局へ通知する（Ｓ１０２）。
統括局において、車両情報処理部１２０は、各車両から車両情報を受信すると、または、基地局から車両位置情報を受信すると該情報を車両情報ＤＢ１１０に登録または変更する（Ｓ１０３）。
【００３７】
統括局は、取得した情報から予測処理部１６０でシャドウイング予測を行う（Ｓ１０４）。例えば、図９で示される例の場合、時刻８で基地局Ｃの領域で車両Ａと車両Ｂとの間で、また、時刻９で基地局Ｄの領域で車両Ｃと車両Ｄとの間で、シャドウイングが発生すると予測する。
予測処理部１６０は、さらに、アンテナの調整でシャドウイングの発生を回避できるかを解析する。車両Ａと車両Ｂの大きさ及びアンテナの最高値等の情報をデータベースから抽出し解析することによってシャドウイング防止の可否を判断する。例えば、車両Ｂのアンテナの高さの調整でシャドウイングを防止できる場合は、シャドウイングが予測される開始時間と終了時間及びアンテナの高さ等のシャドウイング情報を車両Ｂに送信する（Ｓ１０５）。シャドウイング予測処理の詳細は後述する。
【００３８】
車両Ｂのシャドウイング予測受信処理部３７０は、受信したシャドウイング情報に基づきタイマ３６０に予測されるシャドウイングの開始時間と終了時間をセットする（Ｓ１０７）。
タイマ３６０が予定のシャドウイングの開始時間になったことをシャドウイング予測受信処理部３７０に通知すると、シャドウイング予測受信処理部３７０は、アンテナ制御装置３１１に指定のアンテナの高さまでアンテナを設定するように指示する。指示を受けたアンテナ制御装置３１１は、アンテナ３１０を指定の高さに設定する（Ｓ１０８）。
【００３９】
タイマ３６０が予定のシャドウイングの終了時間になったことをシャドウイング予測受信処理部３７０に通知すると、シャドウイング予測受信処理部３７０は、アンテナ制御装置３１１にアンテナの高さを元に戻すように指示する。指示を受けたアンテナ制御装置３１１は、アンテナ３１０を元のの高さに戻す（Ｓ１０９）。
【００４０】
一方、予測処理部１６０が、車両Ｃと車両Ｄの間で発生すると予測されるシャドウイングは、車両Ｃ側のアンテナの調整で回避できないと判断した場合、予測処理部１６０は、車両Ｃに対しシャドウイングにより通信が断絶する予告情報を送信する（Ｓ１１０）。
車両Ｃのシャドウイング予測処理部３７０が、シャドウイングにより通信が断絶する予告情報を受けると、シャドウイング予測処理部３７０は、予告メッセージ表示部３９０に通信が断絶することを表示する。
【００４１】
統括局は、車両Ｃがシャドウイングにより通信が断絶すると予測される時間の間の配信データとシャドウイングの予測開始時間と予測終了時間等を保存ＤＢ１７０に格納しておく（Ｓ１１２）。
統括局は、車両Ｃのシャドウイングの予測終了時間の経過後、保存ＤＢ１７０に格納しておいた配信データを車両Ｃに配信する（Ｓ１１３）。
【００４２】
車両Ｃは、シャドウイングの予測終了時間の経過後、シャドウイング発生期間中の配信データを受信することができる（Ｓ１１４）。
次に、シャドウイング予測処理の方法について説明する。
図１２は、シャドウイング予測処理を示すシーケンスチャートである。
統括局において、予測処理部１６０は、各車両の車両ＩＤをキーに車両情報ＤＢ１１０から現在位置４２、行き先４７、速度４８を読み出す（Ｓ２０１）。
【００４３】
予測処理部１６０は、車両が同じ速度４８で行き先４７まで走行すると仮定して位置予測ＤＢ１８０に格納する（Ｓ２０２）。
予測処理部１６０は、位置予測ＤＢ１８０で、同時刻に同地点周辺に他の車両が存在するか否かを解析する（Ｓ２０３）。例えば、図９に示される例によれば、同時刻８に基地局Ｃの領域で車両Ａと車両Ｂが存在することが判る。この例の場合、処理は、Ｓ２０４に進む。もし、同時刻に同地点周辺に他の車両が存在しなければ、シャドウイング予測処理を終了する。
【００４４】
次に、同時刻に同地点周辺に他の車両が存在する場合、シャドウイングを防止できるかを判断するために、車両情報ＤＢ１１０から該当する車両の大きさ４５を読み出す（Ｓ２０４）。例えば、同時刻８の基地局Ｃの領域における車両Ａと車両Ｂの場合、車両Ａと車両Ｂの大きさ４５の値を読み出す。
予測処理部１６０は、同時刻８に基地局Ｃの領域で車両Ａと車両Ｂが存在することが判っているので、時刻８において基地局Ｃと車両Ａのアンテナの先の直線上に車両Ｂが位置するか、或いは、基地局Ｃと車両Ｂのアンテナの先の直線上に車両Ａが位置するかを解析する（Ｓ２０５）。この場合、基地局Ｃと車両Ｂのアンテナの先の直線上に車両Ａが位置すると仮定する。時刻８において、基地局Ｃと車両Ｂのアンテナの先の直線上に車両Ａが位置すると判断したので、Ｓ２０６へ進む。もし、基地局と車両のアンテナの先とを結んだ直線上に他の車両が存在しないならば、次の時刻について処理を行うため、Ｓ２０８に戻る。
【００４５】
上記判断に基づき、車両Ｂの車両ＩＤ１０−１、予測開始時間１０−２、アンテナの最適な高さ１０−３の値を予測情報仮ＤＢ１５０−２に登録する。
次に、予測処理部１６０は、シャドウイングを防止できるかを判断するために、車両情報ＤＢ１１０から車両Ｂのアンテナ最高値４−６を読み出し（Ｓ２０７）、基地局Ｃと車両Ｂの最高値まで高くしたアンテナの先とを結んだ直線上に車両Ａが位置するかを判断する（Ｓ２０８）。アンテナを高くすることでシャドウイングを防止できる場合は、Ｓ２１０へ進み、シャドウイングを防止できない場合は、Ｓ２０９に進む。
【００４６】
ここで、車両Ｂのシャドウイングをアンテナを高くすることで防止できるとする。予測情報仮ＤＢ１５０−２のシャドウイング防止１０−４に値「可」を設定する（Ｓ２０９）。
予測処理部１６０は、各時刻、各基地局について上記処理を行ったかを判断する（Ｓ２１１）。この場合、時刻９の基地局Ｄの領域に車両Ｃと車両Ｄが存在するため、Ｓ２０３に戻りＳ２０７まで同様の処理を行う。
【００４７】
ここで、車両Ｃにシャドウイングが発生すし、かつ、車両Ｃのアンテナを最高値にまで高くしてもシャドウイングを防止できない場合は、予測情報仮ＤＢ１５０−２の車両Ｃのシャドウイング防止１０−４に値「不可」を設定する（Ｓ２１０）。
予測処理部１６０は、各時刻、各基地局に対する処理を終了した（Ｓ２１１）後、予測情報仮ＤＢのデータを基に、時間が連続していて、かつ、シャドウイング防止１０−４の値が同じデータを検索する（Ｓ２１２）。時間が連続していて、かつ、シャドウイング防止１０−４の値が同じデータは１つのデータにまとめ、予測情報ＤＢ１５０の形式に変換し格納する（Ｓ２１４）。一方、時間が連続していないか、時間が連続していてもシャドウイング防止の値が同じでない場合は、それぞれを予測情報ＤＢ１５０に格納する（Ｓ２１５）。
【００４８】
このように、時間が連続していて、かつ、シャドウイング防止１０−４の値が同じデータは１つのデータにまとめることにより、図１１に示すＳ１０５の処理で、各車両へのシャドウイング情報の送信を効率よく行える。
また、図１１に示すＳ１１２の処理で、シャドウイングが予測される時間中の配信データを保存するかを判断する情報として、予測情報ＤＢ１５０のシャドウイング防止５−５の可／不可の値が参照される。
【００４９】
上述のように統括局で、シャドウイングを予測し、各車両のデータに基づき、シャドウイングを防止する方法を解析し、事前に各車両に通知することで、シャドウイングによるデータの損失を無くすことが可能となる。
また、統括局及び車両ともシャドウイングの可能性を事前に認識し、車両側でアンテナを高くすることでシャドウイングを防止できる場合は、シャドウイングの発生前にアンテナを高くし、車両側でシャドウイングを防止できない場合は、統括局でデータを保存することにより、より確実なデータ通信を可能にすることができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上、説明してきたように、請求項１乃至７に記載される発明によれば、移動体相互の位置関係によって発生するシャドウイングを事前に予測し、通信品質の劣化を防止することができる。また、シャドウイングによる通信不通においても移動体への配信データの損失を防止することができる。
【００５１】
また、請求項８乃至１０に記載される発明によれば、移動体は、シャドウイングの発生が予測される開始時刻と終了時刻に応じて、アンテナの調整を行うことができるため、通信の品質の劣化を防止し、通信の良好な状態を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の移動通信システムの例を示す図である。
【図２】シャドウイングを防止するための原理図である。
【図３】システム構成図である。
【図４】統括局の車両情報ＤＢの例を示す図である。
【図５】統括局の予測情報ＤＢの例を示す図である。
【図６】統括局の保存ＤＢ１７０の例を示す図である。
【図７】基地局の車両位置ＤＢの例を示す図である。
【図８】車載機の予測ＤＢの例を示す図である。
【図９】統括局の位置予測ＤＢの例を示す図である。
【図１０】統括局の予測情報仮ＤＢの例を示す図である。
【図１１】シャドウイング時の制御方法を示すシーケンスチャートである。
【図１２】シャドウイング予測処理を示すシーケンスチャートである。
【符号の説明】
１００        統括局
１１０        車両情報ＤＢ
１２０        車両情報処理部
１３０        制御装置
１４０        送受信機
１５０        予測情報ＤＢ
１６０        予測処理部
１７０        保存ＤＢ
２００        基地局
２１０        送受信機
２２０        制御装置
２３０        送受信機
２４０        アンテナ
２５０        車両位置管理処理部
２６０        車両位置ＤＢ
３００        車両（車載機）
３１０        アンテナ
３１１        アンテナ制御装置
３１２        受信電界強度メータ
３２０        送受信機
３３０        制御装置
３４０        車両管理部
３５０        車両ＤＢ
３６０        タイマ
３７０        シャドウイング予測受信処理部
３８０        予測ＤＢ
３９０        予告メッセージ表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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