(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中立キャリーオーバ型ＡＢポートブロックの四方向三位置型の油圧切換弁１を経過する制御油でもって油圧アクチュエータ２を駆動すると共に、前記油圧切換弁１とエンジン６で回転駆動される油圧ポンプ３との間のポンプ油路３ａに回路保護用の高圧リリーフ弁５を取り付けた油圧制御装置であって、前記ポンプ油路３ａに、タンク４に接続する分岐路７を設け、この分岐路７に低圧リリーフ弁８と絞り弁９を直列に介装したことを特徴とする油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置は図２に示す如く、中立キャリーオーバ型ＡＢポートブロックの四方向三位置型の油圧切換弁１を経過する制御油でもって油圧アクチュエータ２を駆動するよう構成している。即ち、油圧切換弁１は、その制御ポートＡ，Ｂを、油圧アクチュエータ２への給排油路２ａ，２ｂに接続し、ポンプポートＰをエンジン６で回転駆動される油圧ポンプ３からのポンプ油路３ａに接続し、タンクポートＴをタンク４へのタンク油路４ａに接続している。油圧切換弁１は、その中立位置Ｏで、ポンプポートＰをタンク４に連通するキャリーオーバ油路１ａを備えており、その中立位置で制御ポートＡ，Ｂをブロックしている。この種の油圧制御装置は、油圧切換弁１を中立位置Ｏから正逆方向に切換操作することで、キャリーオーバ油路１ａを遮断、ポンプポートＰを制御ポートＡまたはＢに接続、およびタンクポートＴを制御ポートＢまたはＡに接続して、油圧アクチュエータ２を正方向または逆方向へ駆動するための作動油を油圧アクチュエータ２に供給するようになっている。油圧アクチュエータの正方向または逆方向への駆動速度の制御は、油圧切換弁１の正方向または逆方向への切換操作量を調節することで行われる。
図２において５は、ポンプ油路３ａとタンク４間に介装した回路保護用の高圧リリーフ弁である。
【０００３】
ところで、上記油圧制御弁１が、その中立位置から正方向または逆方向への切換操作時に、キャリーオーバ油路１ａの遮断、ポンプポートＰと制御ポートＡまたはＢの接続、タンクポートＴと制御ポートＢまたはＡの接続は、次の過程を経て行われる。
【０００４】
▲１▼中立位置
この位置では、キャリーオーバ油路１ａが連通しておりポンプ油路３ａの油圧は低くなっている。
また、各制御ポートＡ，Ｂはブロックされており、油圧アクチユエータ２は停止している。
【０００５】
▲２▼切換過程▲１▼
この過程では、キャリーオーバ油路１ａが絞り込まれ、ポンプ油路３ａの油圧が高くなる。また、タンクポートＴと制御ポートＢまたはＡの接続が開始される。しかしながら、ポンプポートＰと制御ポートＡまたはＢが未だ接続されておらず、油圧アクチュエータ２は、停止している。
キャリーオーバ油路１ａの絞り込みは、次の切換過程▲２▼でポンプポートＰと制御ポートＡまたはＢの接続された時にポンプ油路３ａに充分な油圧（油圧アクチュエータ１を駆動するに足る油圧）を生じさせしめるよう行われる。
【０００６】
▲３▼切換過程▲２▼
この過程では、タンクポートＴと制御ポートＢまたはＡの接続開度の増加すると共に、ポンプポートＰと制御ポートＡまたはＢの接続開始とその接続開度の増加が行われる。キャリーオーバ油路１ａは更に絞り込まれて遮断に到る。
この過程において、キャリーオーバ油路１ａの絞り込みは、ポンプ油路３ａに充分な油圧（油圧アクチュエータ１を駆動するに足る油圧）を生じさせめるよう行う必要があるが、キャリーオーバ油路１ａの絞り込みによって行うポンプ油路３ａの油圧制御は、微妙な圧力制御が困難なブリードオフ制御であり、そのため、この過程においては、ポンプ油路３ａに確実に前記した充分な油圧を確保するために、キャリーオーバ油路１ａの絞り込みを先行させて行うようにしている。
従って、この切換過程▲２▼では、ポンプ油路３ａの油圧は、必要とする前記充分な圧力よりも大幅に上昇している。場合によっては高圧リリーフ弁５の設定圧に到る。
【０００７】
▲４▼切換過程▲３▼（油圧アクチュエータ２の高速駆動域）
この過程では、タンクポートＴと制御ポートＢまたはＡの接続開度の増加、およびポンプポートＰと制御ポートＡまたはＢの接続開度の増加が促進され、油圧アクチュエータ２の正方向および逆方向への駆動速度が更に増加する。
この切換過程では、エンジン６の回転を高めて油圧ポンプ３の吐出量を増加することで、油圧アクチュエータ２の駆動速度を更に高める。
【０００８】
このように構成した従来の油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置は、移動式クレーンの旋回用油圧アクチュエータ（旋回モータ）等の駆動用として多用されている。
【０００９】
しかしながら、上記従来の油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置は、次のような問題点を持っている。
即ち、上述した切換過程▲２▼において、油圧アクチュエータ２の起動およびそれに続く加速が行われるのであるが、この切換過程▲２▼おいてポンプ油路３ａの油圧が、必要とする前記充分な圧力よりも大幅に上昇しているため、例え油圧切換弁１の切換量を円滑に増加させたとしても、起動時あるいはそれに続く加速時に油圧アクチュエータ１にショックが発生する。このため、油圧アクチュエータ１の円滑な作動ができないという問題がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記従来技術の問題点を解決した油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置は、次の如く構成する。即ち、中立キャリーオーバ型ＡＢポートブロックの四方向三位置型の油圧切換弁１を経過する制御油でもって油圧アクチュエータ２を駆動すると共に、前記油圧切換弁１と油圧ポンプ３間のポンプ油路３ａに回路保護用の高圧リリーフ弁５を取り付けた油圧制御装置であって、前記ポンプ油路３ａに、タンク４に接続する分岐路を設け、この分岐路に低圧リリーフ弁と絞り弁を直列に介装したことを特徴とする油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置。
【００１２】
【作用】
本発明に係る油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置は、図２に示し上述した従来の油圧制御装置におけるポンプ油路３ａに、タンク４に接続する分岐路を設け、この分岐路に低圧リリーフ弁と絞り弁を直列に介装して構成したものである。
【００１３】
従って、油圧切換弁１の上記切換過程▲２▼において、キャリーオーバ油路１ａの絞り込みが先行して行われて、ポンプ油路３ａの油圧が必要以上に上昇（充分な圧力よりも大幅に上昇）しようとしても、その上昇は、分岐路の絞り弁および低圧リリーフ弁を経るタンクへの作動油の流出により緩和されるのである。
このため、切換過程▲２▼におけるポンプ油路３ａの油圧は、従来のそれに比べて緩和され、その分だけ起動時あるいはそれに続く加速時における油圧アクチュエータ１のショックが減少するのである。
【００１４】
尚、前記低圧リリーフ弁の設定圧は、切換過程▲２▼において、制御ポートＡまたはＢへの作動油の流入を確保するに足る値に設定しているのである。従って、切換過程▲２▼においてポンプ油路３ａから必要以上に作動油が流出することはない。また、前記切換過程▲３▼においてエンジン６の回転数を高めることで油圧アクチュエータ２の駆動速度を高めようとした場合に、ポンプ油路３ａには、前記低圧リリーフ弁の設定圧力以上（高圧リリーフ弁設定圧まで）の油圧が発生するが、この低圧リリーフ弁と直列に介装された絞り弁が、タンク４への作動油の流出量を規制するのでエネルギー損失は些少に押さえられると共に高負荷時の旋回力も確保できるのである。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明に係る油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置の実施例を、図１に基づいて説明する。
本発明の油圧制御装置は、従来の油圧制御装置に一部構成を付加したものであるから、図２に示し上述した符号は同義のものとして以下の説明に援用する。
【００１６】
図１において、７は、ポンプ油路３ａから分岐されタンク４に接続された分岐路である。この分岐路７には、低圧リリーフ弁８と絞り弁９を直列に介装している。低圧リリーフ弁８のリリーフ設定圧は、上述した切換過程▲２▼において制御ポートＡまたはＢへの作動油の流入を確保するに足る値に設定している。また、絞り弁９は、上記切換過程▲３▼においてエンジン６の回転数を高めることで油圧アクチュエータ２の駆動速度を高めようとした場合に、ポンプ油路３ａからの作動油（低圧リリーフ弁８の設定圧以上の油圧をもっている）の流出を押さえるために比較的小さなものが用いられる。
【００１７】
次に作用を説明する。油圧切換弁１の上記切換過程▲２▼において、キャリーオーバ油路１ａの絞り込みが先行して行われて、ポンプ油路３ａの油圧が必要以上に上昇（充分な圧力よりも大幅に上昇）しようとしても、その上昇は、分岐路７の絞り弁９および低圧リリーフ弁８を経るタンク４への作動油の流出により緩和されるのである。このため、切換過程▲２▼におけるポンプ油路３ａの油圧は、従来のそれに比べて緩和され、その分だけ起動時あるいはそれに続く加速時における油圧アクチュエータ１のショックが減少するのである。
【００１８】
尚、前記低圧リリーフ弁８の設定圧は、切換過程▲２▼において、制御ポートＡまたはＢへの作動油の流入を確保するに足る値に設定しているから、切換過程▲２▼においてポンプ油路３ａから必要以上に作動油が流出することはない。また、前記切換過程▲３▼においてエンジン６の回転数を高めることで油圧アクチュエータ２の駆動速度を高めようとした場合に、ポンプ油路３ａには、前記低圧リリーフ弁８の設定圧力以上の油圧が発生するが、この低圧リリーフ弁８と直列に介装された絞り弁９が、タンク４への作動油の流出量を規制するのでエネルギー損失は些少に押さえられると共に高負荷時の旋回力も確保できるのである。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように構成し作用する本発明に係る油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置は、従来の油圧制御装置に、分岐路７、低圧リリーフ弁８、および絞り弁９を付加するだけの簡単な構成でありながら、従来の油圧制御装置が持っていた問題点、即ち、起動時あるいはそれに続く加速時に油圧アクチュエータ１にショックが発生するという問題点を緩和することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置の説明図である。
【図２】従来の油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置の説明図である。
【符号の説明】
１；油圧切換弁、１ａ；キャリーオーバ油路、２；油圧アクチュエータ、
２ａ，２ｂ；給排回路、３；油圧ポンプ、３ａ；ポンプ油路、４；タンク、
４ａ；タンク油路、５；高圧リリーフ弁、６；エンジン、７；分岐路、
８；低圧リリーフ弁、９；絞り弁、
Ｏ；中立位置、Ａ，Ｂ；制御ポート、Ｐ；ポンプポート、Ｔ；タンクポート、
【図１】
0003572100.tif 000002
【図２】
0003572100.tif 000003