(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位装置と監視制御機器との間でデータを伝送するための伝送装置を常用系と待機系との二重化構成とし、前記上位装置からのデータは常用系及び待機系に入力し、前記上位装置と監視制御に必要な情報を伝送し合って監視制御機器を監視制御するようにした監視制御装置において、前記伝送装置は、前記上位装置との間で伝送を行う第１の伝送手段と、他方の前記伝送装置との間で伝送を行う第２の伝送手段とを有し、常用系伝送装置の第１の伝送手段からのみ前記上位装置へデータ送信ができるように接続切り替えを行う第１の切替手段と、待機系伝送装置の第１の伝送手段から常用系伝送装置の第２の伝送手段に待機系の状態データを送信できるように接続切り替えを行う第２の切替手段と、前記上位装置からのデータを復調し前記伝送装置からのデータを変調する変復調部とを備えたことを特徴とする監視制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の監視制御装置において、前記第１の切替手段は、常用系伝送装置の第１の伝送手段からのみ前記上位装置へデータ送信ができるようにすると共に常用系伝送装置の第１の伝送手段でのみ前記上位装置からのデータ受信ができるように接続切り替えを行い、前記第２の切替手段は、常用系伝送装置の第２の伝送手段から待機系伝送装置の第１の伝送手段に前記上位装置からのデータを入力できるようにすると共に待機系伝送装置の第１の伝送手段から常用系伝送装置の第２の伝送手段に待機系の状態データを送信できるように接続切り替えを行うようにしたことを特徴とする監視制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の監視制御装置において、前記第１の切替手段及び前記第２の切替手段に代えて、常用系伝送装置の第１の伝送手段からのみ前記上位装置へデータ送信ができるようにすると共に待機系伝送装置の第１の伝送手段から常用系伝送装置の第２の伝送手段に待機系の状態データを送信できるように接続切り替えを行う切替手段を設けたことを特徴とする監視制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の監視制御装置において、前記切替手段は、前記伝送装置の運転状態にかかわらず、前記伝送装置の第１の伝送手段を前記上位装置又は他方の伝送装置の第２の伝送手段のいずれにも接続しない未接続の状態を持つことを特徴とする監視制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載の監視制御装置において、前記伝送装置の第２の伝送手段を削除し、前記切替手段は、常用系伝送装置の第１の伝送手段からのみ前記上位装置へデータ送信ができるように接続切り替えを行うようにしたことを特徴とする監視制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の監視制御装置において、変復調部を二重化したことを特徴とする監視制御装置。
【請求項７】
請求項５に記載の監視制御装置において、前記上位装置の接続された伝送路が１：Ｎループ構成の場合に、前記変復調部を二重化すると共に前記伝送路を二重化し、前記切替手段は、常用系から監視制御情報を取り込み二重化した伝送路に双方逆方向に監視制御情報を送信すると共に待機系との監視制御情報のやりとりができるように接続切り替えするようにしたことを特徴とする監視制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の監視制御装置において、前記変復調部を一重化としたことを特徴とする監視制御装置。
【請求項９】
請求項５に記載の監視制御装置において、前記上位装置の接続された伝送路が１：Ｎループ構成の場合に、前記伝送路を二重化し、前記切替手段は二重化した伝送路を１ループ毎に別々の系に接続切り替えするようにしたことを特徴とする監視制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上位装置と監視制御機器との間でデータを伝送するための伝送装置を常用系と待機系との二重化構成とし、上位装置と監視制御に必要な情報を伝送し合って監視制御機器を監視制御するようにした監視制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、電力系統の監視制御機器からの情報を伝送装置を介して上位装置に送信し、上位装置からの指令に基づいて監視制御機器を監視制御するようにした電力系統監視制御装置がある。このような監視制御装置では、通常、伝送装置は常用系及び待機系の二重化構成としている。そして、上位装置との伝送は常用系しかできない構成又はブロトコルにより、上位装置と監視制御に必要な情報を伝送し合って被制御機器を監視制御を行う。
【０００３】
その際には、二重化の伝送装置では、常に運転状態となる常用系は、本来、上位装置とは伝送路上で切り離された状態になる運転状態でない待機系の状態を詳細に把握できるようにしている。
【０００４】
常用系が故障又は保守点検のために運転状態でない状態に移行した際には、通常、その伝送装置は上位装置とは切り離された状態になっている。この場合、運転状態でなくなった伝送装置の状態は、例えば、運転、待機、試験停止といったモード情報と、故障の場合はその程度によって重故障あるいは軽故障といった集約された故障情報とで、新たに運転状態へ移行した一方の伝送装置へ受け渡すこととなる。そして、新たに常用系となった伝送装置は、モード情報と故障情報とを各１ビットに割り付けた単純なステータス情報として上位装置へ伝送するようにしている。また、運転状態でない伝送装置は、運転状態の持つ監視制御情報の等価を通常状態では行っていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、常用系及び待機系で使用する二重化伝送装置における監視制御装置においては、そのシステムの大規模化や高度化により情報量が増加し高速でかつ高効率な情報伝送が要求されている。さらに、システムの複雑化に伴い益々その情報の詳細さも要求されてきている。
【０００６】
一般に、２重化で構成された監視制御装置が設置される箇所は、重要な箇所であり、例えば、無人の遠隔地等に設置されることが多い。従って、突発的な故障等で二重化構成の一方の装置が停止した際にも、どのような要因で故障をしたのかの１次故障診断を上位装置にて正確に行うことが要求されてくる。これにより代替え部品等の確保も迅速に対応でき結果的に復旧等に要する時間の短縮がはかられることになる。
【０００７】
また、常時運転状態でない側となる二重化構成におけるバックアップ装置（待機系）に対しても、突発的な故障発生時に正常な状態で運転状態を確立させるべき高度な信頼性が要求される。二重化構成としての保守点検の観点から見た場合には、バックアップ装置は逆に運転装置側と簡単に切り離すことが可能となる装置が要求される。従って、装置自身の機能を確認するための試験方法の向上については、例えば試験といったモード情報を１ビット持たせることによる単純な上位装置へのステータス情報の通知だけではなく、監視制御対象となる情報を実際に運転状態でない側の装置から入力させ、自身の試験モード情報と組み合わせることによって運転状態側の装置を経由して実際の上位装置までのシステムをスルーした試験を行うことが好ましい。
【０００８】
二重化構成自身の１：Ｎループ伝送に対する変復調部においては、変復調による伝送遅れあるいはコストの面から見た場合に、１重化つまり共通で変復調部を１つもつ場合がある。この様な構成に際してもシンプルで信頼性がありかつ試験の行い易い装置が要求される。
【０００９】
本発明の目的は、信頼性や保守性の面で優れた二重化構成の伝送装置を持つ監視制御装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わる監視制御装置は、上位装置と監視制御機器との間でデータを伝送するための伝送装置を常用系と待機系との二重化構成とし、上位装置からのデータは常用系及び待機系に入力し、上位装置と監視制御に必要な情報を伝送し合って監視制御機器を監視制御するようにしたものであって、伝送装置は、上位装置との間で伝送を行う第１の伝送手段と、他方の伝送装置との間で伝送を行う第２の伝送手段とを有し、常用系伝送装置の第１の伝送手段からのみ上位装置へデータ送信ができるように接続切り替えを行う第１の切替手段と、待機系伝送装置の第１の伝送手段から常用系伝送装置の第２の伝送手段に待機系の状態データを送信できるように接続切り替えを行う第２の切替手段と、上位装置からのデータを復調し伝送装置からのデータを変調する変復調部とを備えたものである。
【００１１】
請求項１の発明に係わる監視制御装置では、第１の切替手段は、常用系伝送装置の第１の伝送手段からのみ上位装置へデータ送信ができるように接続切り替えを行い、第２の切替手段は、待機系伝送装置の第１の伝送手段から常用系伝送装置の第２の伝送手段に待機系の状態データを送信できるように接続切り替えを行う。変復調部は、上位装置からのデータを復調して伝送装置に入力し伝送装置からのデータを変調して上位装置に送信する。
【００１２】
請求項２の発明に係わる監視制御装置は、請求項１に記載の監視制御装置において、第１の切替手段は、常用系伝送装置の第１の伝送手段からのみ上位装置へデータ送信ができるようにすると共に常用系伝送装置の第１の伝送手段でのみ上位装置からのデータ受信ができるように接続切り替えを行い、第２の切替手段は、常用系伝送装置の第２の伝送手段から待機系伝送装置の第１の伝送手段に上位装置からのデータを入力できるようにすると共に待機系伝送装置の第１の伝送手段から常用系伝送装置の第２の伝送手段に待機系の状態データを送信できるように接続切り替えを行うようにしたものである。
【００１３】
請求項２の発明に係わる監視制御装置では、請求項１に記載の監視制御装置の作用に加え、第１の切替手段の接続切り替えにより、常用系伝送装置の第１の伝送手段からのみ上位装置へデータ送信がなされ、常用系伝送装置の第１の伝送手段でのみ上位装置からのデータ受信がなされる。また、第２の切替手段の接続切り替えにより、常用系伝送装置の第２の伝送手段から待機系伝送装置の第１の伝送手段に上位装置からのデータを入力し、待機系伝送装置の第１の伝送手段から常用系伝送装置の第２の伝送手段に待機系の状態データを送信する。
【００１４】
請求項３の発明に係わる監視制御装置は、請求項１に記載の監視制御装置において、第１の切替手段及び第２の切替手段に代えて、常用系伝送装置の第１の伝送手段からのみ上位装置へデータ送信ができるようにすると共に待機系伝送装置の第１の伝送手段から常用系伝送装置の第２の伝送手段に待機系の状態データを送信できるように接続切り替えを行う切替手段を設けたものである。
【００１５】
請求項３の発明に係わる監視制御装置では、請求項１に記載の監視制御装置の作用に加え、切替手段での接続切り替えにより、常用系伝送装置の第１の伝送手段からのみ上位装置へデータ送信を行い、待機系伝送装置の第１の伝送手段から常用系伝送装置の第２の伝送手段に待機系の状態データを送信する。
【００１６】
請求項４の発明に係わる監視制御装置は、請求項３に記載の監視制御装置において、切替手段は、伝送装置の運転状態にかかわらず、伝送装置の第１の伝送手段を上位装置又は他方の伝送装置の第２の伝送手段のいずれにも接続しない未接続の状態を持つようにしたものである。
【００１７】
請求項４の発明に係わる監視制御装置では、請求項３に記載の監視制御装置の作用に加え、切替手段は未接続の状態を持ち、切替手段が未接続状態のときは、伝送装置の運転状態にかかわらず、伝送装置の第１の伝送手段は上位装置又は他方の伝送装置の第２の伝送手段のいずれにも接続されない。従って、他系の影響を受けない状態にすることが可能となり保守点検が容易となる。
【００１８】
請求項５の発明に係わる監視制御装置は、請求項３に記載の監視制御装置において、伝送装置の第２の伝送手段を削除し、切替手段は、常用系伝送装置の第１の伝送手段からのみ上位装置へデータ送信ができるように接続切り替えを行うようにしたものである。
【００１９】
請求項５の発明に係わる監視制御装置では、請求項３に記載の監視制御装置の作用に加え、伝送装置の第２の伝送手段を削除したことに伴い待機系の状態データを送信する必要がなくなる。
【００２０】
請求項６の発明に係わる監視制御装置は、請求項５に記載の監視制御装置において、変復調部を二重化したものである。
【００２１】
請求項６の発明に係わる監視制御装置では、請求項５に記載の監視制御装置の作用に加え、一方の変復調部が使用不可能となった場合であっても二重化の他方の変復調部から監視制御情報を入力できる。
【００２２】
請求項７の発明に係わる監視制御装置は、請求項５に記載の監視制御装置において、上位装置の接続された伝送路が１：Ｎループ構成の場合に、変復調部を二重化すると共に伝送路を二重化し、切替手段は、常用系から監視制御情報を取り込み二重化した伝送路に双方逆方向に監視制御情報を送信すると共に待機系との監視制御情報のやりとりができるように接続切り替えするようにしたものである。
【００２３】
請求項７の発明に係わる監視制御装置では、請求項５に記載の監視制御装置の作用に加え、切替手段による接続切り替えにより、常用系から監視制御情報を取り込み二重化した伝送路に双方逆方向に監視制御情報を送信すると共に待機系との監視制御情報のやりとりを行う。
【００２４】
請求項８の発明に係わる監視制御装置は、請求項７に記載の監視制御装置において、変復調部を一重化としたものである。
【００２５】
請求項８の発明に係わる監視制御装置では、請求項７に記載の監視制御装置の作用に加え、変復調部を一重化としたことに伴い、変復調による伝送遅れを少なくする。
【００２６】
請求項９の発明に係わる監視制御装置は、請求項５に記載の監視制御装置において、上位装置の接続された伝送路が１：Ｎループ構成の場合に、伝送路を二重化し、切替手段は二重化した伝送路を１ループ毎に別々の系に接続切り替えするようにしたものである。
【００２７】
請求項９の発明に係わる監視制御装置では、請求項５に記載の監視制御装置の作用に加え、切替手段による接続切り替えにより、二重化した伝送路を１ループ毎に別々の系に分離する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態による監視制御装置の構成図である。伝送装置は二重化されており、常用系（Ａ系）の伝送装置１ａと待機系（Ｂ系）の伝送装置１ｂとから構成されている。この伝送装置１ａ、１ｂと監視制御機器２とのデータの送受信は、入出力部３ａ、３ｂを介してマイクロプロセッサ部４ａ、４ｂで行われる。そして、第１の伝送手段５ａ、５ｂは上位装置との間で伝送を行うものであり、第２の伝送手段６ａ、６ｂは他方の伝送装置１ａ、１ｂとの間でデータ伝送を行うものである。
【００２９】
上位装置と伝送装置１ａ、１ｂのデータの送受信は、伝送路、第１の切替手段７、変復調部８ａ、８ｂ及び第２の切替手段９を介して行われる。第１の切替手段７は、常用系伝送装置１ａの第１の伝送手段５ａからのみ上位装置へデータ送信ができるように接続切り替えを行うものであり、第２の切替手段９は、待機系伝送装置１ｂの第１の伝送手段５ｂから常用系伝送装置１ａの第２の伝送手段６ａに待機系の状態データを送信できるように接続切り替えを行うものである。また、変復調部８ａ、８ｂは上位装置からのデータを復調し、伝送装置１ａ、１ｂからのデータを変調するものである。
【００３０】
すなわち、このような上位装置との伝送は常用系伝送装置１ａしかできない構成又はプロトコルにより、常用系及び待機系で使用する二重化伝送装置１は、上位装置と伝送路を介して接続され、装置管轄内の監視制御機器２との監視制御に必要な情報を伝送することとなる。ここで、二重化構成は、まず常時運転状態となる一方の伝送装置１ａをＡ系とし、逆に常時運転状態とならないもう片方の伝送装置１ｂをＢ系として以下説明する。
【００３１】
二重化構成であるので、常用系の伝送装置１ａ及び待機系の伝送装置１ｂは同じ構成となる。また、この二重化構成の伝送装置１ａ及び伝送装置１ｂは上位装置との監視制御情報のやりとりを二重化の変復調部８ａ、８ｂと第１の切替手段７及び第２の切替手段９を介して行う。
【００３２】
まず、常用系伝送装置１ａでは、第１の伝送手段５ａは上位装置と監視制御の送受信を行う。一方、待機系伝送装置１ｂの第１の伝送手段１ｂは、上位装置から受信する制御情報を並列して傍受する。そして、待機系伝送装置１ｂの状態を二重化構成における相手装置である常用系伝送装置１ａへ送信する。この状態データは常用系伝送装置１ａの第２の伝送手段６ａで受信される。
【００３３】
第１の切替手段７は、常用系伝送装置１ａからの監視情報を上位装置へ送信できるように接続切り替えを行い、また、第２の切替手段９は待機系伝送装置１ｂの状態を二重化構成における相手装置である常用系伝送装置１ａへ送信できるように接続切り替えを行う。
【００３４】
この様な常用系伝送装置１ａ及び待機系伝送装置１ｂの伝送手段を介しての上位装置との監視制御状態のやりとりは、常用系の運転状態からそうでない状態、例えば、試験、待機、停止といったモードに移行した場合には変化する。運転状態の移行は、いろいろな条件によって当該状態に移行するわけであるが、それら状態に陥った時にお互いのやりとりをするための経路を構成するのが第１の切替手段７及び第２の切替手段９である。
【００３５】
つまり、第１の切替手段７及び第２の切替手段９は、図１に示す様に常用系伝送装置１ａ及び待機系伝送装置１ｂに対応した受信情報分岐回路と、接続点ａ〜ｆの送信情報各分岐路を構成する手段を具備しており、例えば、常用系伝送装置１ａが常時運転状態の場合にはＡ系に対応した第２の切替手段の接続点ｃと接続点ａとを経由して変復調部８ａを介して第１の切替手段７の接続点ｄと接続点ｆを経由して伝送路と接続され、上位装置へ情報の送信を行うことになる。
【００３６】
一方、待機系伝送装置１ｂは逆に常時運転状態でない訳であるが、Ｂ系に対応した受信分岐回路を経由して変復調部８ａを介して伝送路と接続され、第２の切替手段９の接続点ａと接続点ｃを経由して常用系伝送装置１ａの第２の伝送手段６ａと接続されることになる。これにより、例えば、待機系伝送装置１ｂが常時待機状態の場合、待機系伝送装置１ｂの第１の伝送手段５ｂで上位装置から受信する監視制御情報を待機系伝送装置１ｂは知ることが可能となり、Ｂ系が運転状態になった場合でも、その情報を監視制御機器２へ通知することができる。さらに、常用系伝送装置１ａの第２の伝送手段６ａで、常用系伝送装置１ａは待機系伝送装置１ｂの内部状態を知ることが可能となり、待機系伝送装置１ｂの待機状態を監視するとともにモード状態として上位装置へ通知することができる。
【００３７】
一旦、故障が発生した場合について考察してみることとする。何らかの原因で常時運転状態であった常用系伝送装置１ａが故障状態になり停止モードになった場合には、直ちに分岐回路を第１の切替手段７は接続点ｆを接続点ｄから接続点ｅ側へ、第２の切替手段９は接続点ｃを接続点ａから接続点ｂ側へ切り替える。
【００３８】
これにより、常時はバックアップ状態で待機モードとしてスタンバイしていた待機系伝送装置１ｂが運転状態へ移行し、かつ、上位装置への伝送路も第１の切替手段７と第２の切替手段９とを介して確保されることとなる。故障等による二重化構成の常用系伝送装置１ａから待機系伝送装置１ｂへの切替は以上で完了するが、第１の切替手段７及び第２の切替手段９の動作により、運転状態となった待機系伝送装置１ｂは待機状態でも制御情報は受信されることになり、常用系伝送装置１ａが故障状態に陥っても上位装置からの制御情報を健全系である待機系伝送装置１ｂを介して監視制御機器２へ送信することができる。
【００３９】
さらに、第２の切替手段９の動作により、故障となった常用系伝送装置１ａの第１の伝送手段５ａは、Ｂ系の第２の伝送手段６ｂと接続されることになり、故障等の常用系伝送装置１ａが陥った状態の詳細原因等を健全系である待機系伝送装置１ｂを介して上位装置へ送信することができる。
【００４０】
以上に述べた動作を総合的に判断し制御するのが、Ａ系及びＢ系に個々設けられたマイクロプロセッサ部４ａ、４ｂである。同じく両系の入出力部３ａ、３ｂについては、下位側となる発変電所等の監視制御機器２とインタ−フェイスされる。
【００４１】
このように、各々の伝送装置１ａ、１ｂは、自装置が運転状態の場合に上位装置と監視制御情報の送受信を行う。一方、自装置が運転状態でない場合は、上位装置から受信する制御情報を並列して受信し傍受し、常に運転状態の系とデータの等価を行う。さらに、自装置が待機状態の場合には、自装置の状態を二重化構成における相手装置へ受け渡す。自装置が運転状態の場合には、相手装置の状態を自装置に取り込むと、自装置からの監視制御情報を上位装置へ送信する。
【００４２】
これにより、例えばＢ系が常時待機状態の場合、Ｂ系の第１の伝送手段５から上位装置へ監視制御情報を送信することはないが、上位装置から受信する監視制御情報はＢ系で知ることが可能となり、待機系が運転状態になった場合でもその情報を監視制御機器へ通知することができる。さらに、自装置が運転状態でない場合は、自装置の第１の伝送手段５を相手装置の第２の伝送手段６と接続することにより、常時はバックアップ状態で待機モードとしてスタンバイしていた自系が運転状態へ移行し、かつ、上位装置への伝送路も第１の切替手段７及び第２の切替手段９を介して確保されることとなる。
【００４３】
故障等による二重化構成の待機系から常用系（運転系）への切替は以上で完了するが、第１の切替手段７及び第２の切替手段９の動作により、運転状態となった系は待機状態でも監視制御情報は受信されることになり、運転系が故障状態に陥っても上位装置からの制御情報を健全系である待機系を介して監視制御機器へ送信することができ、さらに、故障となった運転系の第１の伝送手段５と待機系の第２の伝送手段６とが接続されることになり、故障等で系が陥った状態の詳細原因等を健全系である系を介して上位装置へ送信することができる。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図２は本発明の第２の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、上位装置からの監視制御情報の受信を運転系を介して行うようにしたものである。
【００４５】
まず、伝送装置１ａからみた場合には、第１の伝送手段５ａは、自装置が運転状態の場合には上位装置と監視制御の送受信を行う。一方、自装置が運転状態でない場合は、上位装置からの監視制御情報を二重化構成における相手装置（伝送装置１ｂ）の第１の伝送手段１ｂから第２の伝送手段６ａを介して取り込む。Ｂ系から見た場合にも同様に第１の伝送手段１ｂと第２の伝送手段６ｂは、伝送装置１ａと同様に動作する。
【００４６】
この様な常用系伝送装置１ａと待機系伝送装置１ｂとの伝送手段を介しての状態のやりとりをした場合、いろいろな条件によって当該状態に移行する訳であるが、それら状態は陥った時にお互いのやりとりをするための経路を構成するのが第１の切替手段７及び第２の切替手段９である。つまり、第１の切替手段７及び第２の切替手段９は、図２に示す様に常用系伝送装置１ａ及び待機系伝送装置１ｂに対応した接続点ａ１〜ｃ１及び接続点ａ２〜ｃ２の各分岐路を構成する手段を具備しており、例えば常用系伝送装置１ａが常時運転状態の場合にはＡ系に対応した第１の切替手段７の接続点ｃ１と接続点ａ１とが接続され、第２の切替手段９の接続点ａ１と接続点ｃ１とを経由して変復調部８ａと接続される。これにより、上位装置からの監視制御情報の受信を行うことになる。
【００４７】
一方、待機系伝送装置１ｂは逆に常時運転状態でない訳であるが、Ａ系にて受信された上位装置からの監視制御情報をＢ系に対応した第２の切替手段９の接続点ａ１と接続点ｃ１とを経由して、常用系伝送装置１ａの第２の伝送手段６ａと接続されることになる。これにより、例えば待機系伝送装置１ｂが常時待機状態であっても上位装置からの監視制御情報を待機系伝送装置１ｂは知ることが可能となり、自系が運転状態になった場合でもその情報を監視制御機器へ通知することができる。
【００４８】
このように、第２の実施の形態では、第１の伝送手段５は、自装置が運転状態の場合には上位装置と監視制御の送受信を行い、自装置が運転状態でない場合は自装置の状態を二重化構成における相手装置へ受け渡すために送受信を行う。また、第２の伝送手段６は、相手装置が運転状態でない場合に上位装置から受信した監視制御情報を二重化構成の相手装置における第１の伝送手段５を介して受け渡し、二重化構成の相手装置における第１の伝送手段５から送られてくる相手装置の状態を自装置に取り込むために送受信を行う。これにより、自装置が運転状態でない場合に、上位装置から受信した監視制御情報を運転系を介して送受信することが出来る。
【００４９】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図３は本発明の第３の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図である。この第３の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、Ａ系及びＢ系に共通の変復調部８を設けると共に、第１の切替手段７及び第２の切替手段９を一つの切替手段１０にまとめたものである。
【００５０】
変復調部８を一重化することによりループ伝送での変復調による伝送遅れを少なくし、さらに、切替手段を一つとすることにより保守を容易にする。切替手段１０は、常用系伝送装置１ａの第１の伝送手段５ａからのみ上位装置へデータ送信ができるように接続切り替えすると共に、待機系伝送装置１ｂの第１の伝送手段５ｂから常用系伝送装置１ａの第２の伝送手段６ａに待機系の状態データを送信できるように接続切り替えを行う。
【００５１】
この第３の実施の形態では、変復調部８を１重化し、切替手段１０を１式で構成したので、ループ伝送での変復調による伝送遅れを少なくし、さらに、保守を容易にすることができる。
【００５２】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。この第４の実施の形態は、図３に示した第３の実施の形態に対し、切替手段１０は、伝送装置１の運転状態にかかわらず、伝送装置１の第１の伝送手段５を上位装置又は他方の伝送装置の第２の伝送手段６のいずれにも接続しない未接続の状態を持つようにしたものであり、Ａ系及びＢ系に対応した分岐路に中立となるｎの位置が付加されている。
【００５３】
ここで、切替手段１０のＢ系の分岐路を中立ｎの位置に強制的に切え替ると、二重化構成における待機系伝送装置１ｂは、完全にシステムと切り離された状態を作ることができる。これにより、待機系伝送装置１ｂ内の保守点検等を行う際にも他に影響を与えることがなくスムーズに行える。
【００５４】
さらに、監視制御機器２からの監視制御情報を待機系伝送装置１ｂまでで止めることができ、上位装置と切り離した状態での試験が待機系伝送装置１ｂより実行可能となる。例えば、システムの総合試験においてこの様な段階を踏んで行う必要性がある場合には、非常に簡単な構成で有効な手段となり得る。
【００５５】
このように、第４の実施の形態では、切替手段１０は自装置の運転状態にかかわらず、第１の伝送手段５を上位装置及び相手装置の第２の伝送手段６のどちらにも接続しない未接続の状態を持つ構成としているので、未接続系内の保守点検等を行う際に他に影響を与えることがなくスムーズに行うことが実現できる。また、監視制御機器２からの監視制御情報を未接続系までで止めることができるので、上位装置と切り離した状態での試験が未接続系より実行可能となる。
【００５６】
次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。図５は本発明の第５の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図である。この第５の実施の形態は、図３に示した第３の実施の形態に対し、待機系の状態を取り込むための第２の伝送手段６を削除したものであり、それに伴い、切替手段１０は、待機系の第１の伝送手段５から常用系の第２の伝送手段６への接続切り替えを行う必要がなくなる。
【００５７】
自装置が待機状態の場合、第１の伝送手段５により、自装置の状態を二重化構成における相手装置へ受け渡す。第２の伝送手段を削除したことに伴い相手装置の状態は自装置に取り込まれることがなくなる。また、変復調部８も一重化であるので、１：Ｎループ伝送での変復調による伝送遅れを少なくし、さらに、保守を容易にすることが可能となる。
【００５８】
次に、本発明の第６の実施の形態を説明する。図６は本発明の第６の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図である。この第６の実施の形態は、図５に示した第５の実施の形態に対し、変復調部８を二重化したものである。すなわち、Ａ系及びＢ系に共通に設けられていた変復調部８を二重化し、Ａ系用の変復調部８ａとＢ系用の変復調部８ｂを設けている。
【００５９】
変復調部８を二重化にすることにより、故障等により一方の変復調部８が使用不可能であっても、常に二重化構成の運転状態の系から監視制御情報を取り込むことが可能となる。
【００６０】
次に、本発明の第７の実施の形態を説明する。図７は本発明の第７の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図である。この第７の実施の形態は、図５に示した第５の実施の形態に対し、上位装置の接続された伝送路が１：Ｎループ構成の場合に、Ａ系及びＢ系の変復調部８ａ、８ｂを二重化すると共に伝送路を二重化し、切替手段１０は、常用系から監視制御情報を取り込み二重化した伝送路に双方逆方向に監視制御情報を送信すると共に待機系との監視制御情報のやりとりができるように接続切り替えするようにしたものである。
【００６１】
変復調部８ａ、８ｂをそれぞれ二重化して変復調部８ａ１、８ａ２、８ｂ１、８ｂ２とすることにより、故障等により一方の変復調部８が使用不可能であっても切替手段１０により、常に二重化構成の運転状態の系から監視制御情報を取り込むことが可能となる。また、二重化した伝送路に双方逆方向に監視制御情報を送信し、第１の伝送手段５ａ、５ｂ、第２の伝送手段６ａ、６ｂを介して他系の監視制御情報をやりとり可能とし原始状態を常に運転状態と等価することが可能となる。
【００６２】
まず、伝送装置１ａからみた場合には自装置である伝送装置１ａが運転状態の場合に二重化された両ルートで上位装置と監視制御の送受信を行い、自装置である伝送装置１ａが運転状態でない場合は、Ａルートを介して伝送装置１ｂから受信する監視制御情報を受信し傍受する第１の伝送手段５ａと、自装置である伝送装置１ａからの監視情報を上位装置へ送信できないようにする第２の伝送手段６ａとを具備する。Ｂ系から見た場合にも、第１の伝送手段５ｂ、第２の伝送手段６ｂは、Ａ系の第１の伝送手段５ａと同様に具備される。
【００６３】
この様な伝送装置１ａと伝送装置１ｂとの伝送手段を介しての上位装置と監視制御状態のやりとりをした場合、いろいろな条件によって当該状態に移行する訳であるが、片系が停止状態に陥った時に上位装置とのやりとりをするための経路を構成するのが切替手段１０である。
【００６４】
つまり、切替手段１０は図７に示すように伝送装置１ａ、伝送装置１ｂに対応した受信情報分岐回路と、接続点ａ〜ｆの送信情報各分岐路を構成する手段を具備しており、例えば、伝送装置１ａが常時運転状態で伝送装置１ｂが待機状態の場合には、それに対応したａ→ｃ→ｄ→ｆを経由して両ルートの伝送路と接続され上位装置へ情報の送信を行うことになる。一方、待機系伝送装置１ｂは逆に常時運転状態でない訳であるがＢ系に対応した受信分岐回路を経由して伝送路と接続されることになる。
【００６５】
これにより、例えば伝送装置１ｂが常時待機状態の場合、伝送装置１ｂの第１の伝送手段５ｂが上位装置へ監視情報を送信することを停止し、上位装置から受信する制御情報を伝送装置１ｂは知ることが可能となり、自系が運転状態になった場合でもその情報を監視制御機器へ通知することができる。
【００６６】
一旦故障が発生した場合について考察してみることとする。つまり何らかの原因で常時運転状態であった伝送装置１ａが故障状態になり停止モードへ陥ると、直ちに切替手段１０は分岐路のＢルートをａ→ｂ，Ａルートをｄ→ｅの側へ切替え常用系伝送装置１ａをバイパスする。これにより、常時はバックアップ状態で待機モードとしてスタンバイしていた伝送装置１ｂが運転状態へ移行し、かつ、上位装置への伝送路も切替手段１０を介して確保されることとなる。
【００６７】
故障等による二重化構成の伝送装置１ａ、伝送装置１ｂへの切替は以上で完了するが、切替手段１０の動作により、運転となったＢ系の伝送装置１ｂは待機状態でも制御情報は受信されることになり、故障等の伝送装置１ａが陥った状態の上位装置からの制御情報を健全系である伝送装置１ｂを介して監視制御機器２へ送信することができる。
【００６８】
このように、第７の実施の形態では、伝送路が１：Ｎループ構成の場合に変復調部８ａ、８ｂを二重化し、さらに伝送路を二重化で構成しているので、上位装置との監視制御情報のやりとりを切替手段１０を介して接続切り替えを行う。従って、故障等により一方の変復調部８及び伝送装置１が使用不可能であっても切替手段１０により、常に二重化構成の運転状態の系から監視制御情報を取り込むことが可能となる。また、二重化した伝送路に双方逆方向に監視制御情報を送信するので、他系の監視制御情報をやりとり可能とし原始状態を常に運転状態と等価することが可能となる。
【００６９】
次に、本発明の第８の実施の形態を説明する。図８は本発明の第８の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図である。この第８の実施の形態は、図７に示した第７の実施の形態のＡ系及びＢ系の変復調部８ａ、８ｂを一重化構成としたものである。
【００７０】
切替手段１０を介すことにより、変復調部８ａ、８ｂが１重系であっても常に二重化構成の運転状態の系から監視制御情報を取り込むことが可能となる。また、ループ伝送での変復調による伝送遅れを少なくできる。
【００７１】
次に、本発明の第９の実施の形態を説明する。図９は本発明の第９の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図である。この第９の実施の形態は、図５に示した第５の実施の形態に対し、上位装置の接続された伝送路が１：Ｎループ構成の場合に、伝送路を二重化し、切替手段１０は二重化した伝送路を１ループ毎に別々の系に接続切り替えするようにしたものである。
【００７２】
伝送路を２重ループにすることにより故障等により一方の変復調部８ａ、８ｂ及び第１の伝送手段５ａ、５ｂ又は第２の伝送手段６ａ、６ｂが使用不可能であっても、切替手段１０により正常ループから常に二重化構成の運転状態の系に監視制御情報を取り込むことが可能となる。
【００７３】
また、二重化した伝送路を１ルーブ毎別々の系にくくり付けることが可能な切替手段１０により、第１の伝送手段５ａ、５ｂ、及び第２の伝送手段６ａ、６ｂを介して、例えば常用系伝送装置１ａを運転状態、待機系伝送装置１ｂを試験状態にすることが可能になる。これにより、待機系伝送装置１ｂ内の保守点検やシステムの総合試験等を行う際にも他に影響を与えることがなくスムーズに行うことが実現できる。
【００７４】
【発明の効果】
以上の様に、請求項１、請求項２又は請求項６の発明によれば、二重化構成における通常時運転状態でない待機状態の装置が常に運転状態の系とデータを等価とすることができ、さらに、相手装置の状態をあるいは故障状態に陥った相手装置の詳細故障状態を、常に運転状態となる自装置へ取り込むことが可能になり、上位装置への通知を行うことによりシステムを監視する上での信頼性や保守性の面で優れた効果が得られる。
【００７５】
また、請求項３又は請求項５の発明によれば、１：Ｎループで送受信する構成の場合に変復調部による中継伝送遅れが少なくなり、伝送効率が上げることができ、さらに、シンプルな二重化構成になり経済性や保守性に優れた効果が得られる。
【００７６】
また、請求項４の発明によれば、二重化構成における片系を強制的に切り離すことが可能になり、装置自身の保守点検の容易さあるいは段階を踏んだ情報の流れを切り離された装置まで作ることができるため、システム総合試験あるいは監視制御機器の増設等の試験の面で効果が得られる。
【００７７】
さらに、請求項７又は請求項８の発明によれば、１：Ｎの二重化ループにおける伝送路を用いてば専用の伝送手段を用いなくても待機系の装置が常に運転状態の系とデータの等価をすることができ経済性、信頼性という効果が得られる。
【００７８】
請求項９の発明によれば、１：Ｎの二重化ループにおける伝送路を用いて運転や試験の構成が可能なため、システム総合試験あるいは監視制御機器の増設等の試験の面で効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図。
【図５】本発明の第５の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図。
【図６】本発明の第６の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図。
【図７】本発明の第７の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図。
【図８】本発明の第８の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図。
【図９】本発明の第９の実施の形態に係わる監視制御装置の構成図。
【符号の説明】
１  伝送装置
２  監視制御機器
３  入出力部
４  マイクロプロセッサ部
５  第１の伝送手段
６  第２の伝送手段
７  第１の切替手段
８  変復調部
９  第２の切替手段
１０  切替手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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