(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
親局とこの親局に対して同期信号を送信し同期を確立し間欠送受信を行う複数の子局とから成り、前記親局は送信機及び受信機を有する親通信手段、間欠通信を行う時間間隔を決定する親タイマ手段及びこの親タイマ手段からの信号に基ずいて前記親通信手段を制御する親制御手段を備え、第１の子局及び第２の子局は送信機及び受信機を有する第１の子通信手段及び第２の子通信手段、間欠通信を行う時間間隔を決定する第１の子タイマ手段及び第２の子タイマ手段、この第１の子タイマ手段及び第２の子タイマ手段からの信号に基ずいて前記第１の子通信手段及び前記第２の子通信手段を制御する第１の子制御手段及び第２の子制御手段及び同期が確立したことを判断する第１の子同期判断手段及び第２の子同期判断手段をそれぞれ備え、前記第１の子局は前記親局と同期確立後、前記同期判断手段を用いて前記第２の子局と同期確立を行い、前記第２の子局は前記第１の子局と同期確立後、前記同期判断手段を用いて前記親局と同期確立を行う間欠通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は無線回線で構成した親局と複数の子局との間欠送受信に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、工場や倉庫等において、自動計測や遠隔制御を行うため、親局１台に対し、子局複数台の間欠通信システムが開発されている。間欠通信とは親局と子局がそれぞれ内蔵するタイマにより時間の計測を行い、あらかじめ定められた間欠的な時間間隔で間欠通信を行う事により、親局及び子局の消費電力の低減をはかるというものである。しかしながら、この親局と子局の内蔵されるタイマは誤差を持っており、時間の経過にともないずれを生じお互いの間欠タイミングがずれ間欠通信が行えなくなる。このためこのタイマを補正し間欠タイミングを維持するため一定周期で同期信号の送受信を行う。以下図面を参照にしながら上記従来の間欠通信システムについて説明する。図４は従来の間欠通信システムのブロック図、図５はタイミング図である。図において、親局１は送信機及び受信機を有し子局１Ａ、子局１Ｂと間欠通信を行う親通信手段２、間欠通信を行う時間間隔ｔ、ｔ’を決定する親タイマ手段４、及びこの親タイマ手段４からの信号に基ずいて親通信手段２を制御する親制御手段３とから構成される。子局１Ａは送信機及び受信機を有し親局１と間欠通信を行う第１の子通信手段２Ａ、間欠通信を行う時間間隔ｔを決定する第１の子タイマ手段４Ａ、及びこの第１の子タイマ手段４Ａからの信号に基ずいて第１の子通信手段２Ａを制御する第１の子制御手段３Ａとから構成される。子局１Ｂにおいても同様の構成となる（実線は同期信号αの送信方向、波線はそれに対して返信される応答信号βの送信方向を示す）。図に於いて、Ｔ、Ｔ’は一定周期の同期信号の送受信時間間隔。ｔ、ｔ’はデータの送受信を行う時間間隔（但しＴ＝ｎｔ，Ｔ’＝ｎｔ’  ｎ：は正の整数）。αは時間の補正を行うための時間情報を含んだ同期信号、βは同期信号に対して返信される応答信号である。
【０００３】
以下その動作について説明する。子局１Ａにおいて、第１の子タイマー手段４Ａは第１の子制御手段３Ａに対して時間間隔ｔとＴで間欠送受信と同期信号の送信を行う信号を出力し、第１の子制御手段３Ａは第１の子タイマ手段４Ａからの信号にもとずき第１の子通信手段２Ａを制御し親局１と時間間隔ｔで間欠送受信及び一定周期の時間間隔Ｔで同期信号αの送信の制御を行う。親局１はこの同期信号αを受信した後、子局１Ａに対して応答信号βを返信し子局１Ａ  との同期を確立し、親制御手段３は同期信号αに含まれる時間情報により親タイマ手段における時間を補正し以後この補正された時間を用いる。子局１Ｂにおいても子局１Ａと同様の動作を行う。なお図４に於いて、ＴＡＢは子局１Ａと子局１Ｂから送信される同期信号の時間差。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような構成では、時間差ＴＡＢは子局１Ａ及び子局１Ｂが持つタイマ手段の誤差のために変化し衝突が生じることがあり、また子局の台数が増加すればするほどこれら複数の子局で送受信される同期信号又は応答信号が衝突し、同期合わせが行えず通信不能に陥るという課題があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するもので、複数の子局から送信される同期信号の送信タイミングを子局間で調整する事により同期信号が衝突して通信が不能にならないことを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の間欠通信システムは、親局は送信機及び受信機を有する親通信手段、間欠通信を行う時間間隔を決定する親タイマ手段、及びこの親タイマ手段からの信号に基ずいて親通信手段を制御する親制御手段から構成され、複数の子局は送信機及び受信機を有する第１の子通信手段及び第２の子通信手段、間欠通信を行う時間間隔を決定する第１の子タイマ手段及び第２の子タイマ手段、この第１の子タイマ手段及び第２の子タイマ手段からの信号に基ずいて第１の子通信手段及び第２の子通信手段を制御する第１の子制御手段及び第２の子制御手段、及び同期が確立したことを判断する第１の子同期判断手段及び第２の子同期判断手段から構成されたものである。
【０００７】
【作用】
本発明は上記した構成により、子局１Ａは子局１Ｂから送信される同期信号の受信に対し応答信号を返信し、第１の子制御手段は第１の子タイマ手段からの信号に基ずき第１の子通信手段を介して同期信号を親局に対して送信し、応答信号の受信により同期の確立を行い、次の送信タイミングで再び同様に同期信号を親局１に対し送信後、応答信号受信により第１の子同期判断手段により同期確立を判断し、子局１Ｂに対して同期信号を送信し、子局１Ｂは同期信号を受信後応答信号を返信し、親局に対して同期信号を送信することにより同期信号の衝突が生じることがなく親局と同期の確立を行うことが出来る。
【０００８】
【実施例】
以下本発明の第１の実施例である間欠通信システムについて、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施例における間欠送受信を行う間欠通信システムのブロック図、図２はタイミング図である。図２に於いて、αは時間の補正を行うための時間情報を含んだ一定周期で送信される同期信号、βは同期信号αに対して返信される応答信号、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は一定周期で送信される同期信号の送信時間間隔、ｔ１、ｔ２、ｔ３はそれぞれ親局１と子局１Ａ、子局１Ａと子局１Ｂ、親局１と子局１Ｂ間の同期信号又はデータの送受信を行う間欠送受信の時間間隔（但しＴ１＝ｎｔ１，Ｔ２＝ｎｔ２，Ｔ３＝ｎｔ３  ｎ：は正の整数）。図１において、１は親局、２は送信機及び受信機を有し子局１Ａ、１Ｂと間欠送受信を行う親通信手段、４は間欠送受信を行う時間間隔ｔ１、ｔ３で親制御手段３に対して信号を出力する親タイマ手段、３は親タイマ手段４からの信号により親通信手段２を用いて間欠送受信を行い、同期信号αの受信により同期信号αに含まれる時間情報よりタイマ手段４の時間の補正を行う親制御手段である。１Ａは子局、４Ａは間欠送受信及び同期信号送信の時間間隔ｔ１、ｔ２とＴ１、Ｔ２で第１の子制御手段３Ａに対して信号を出力する第１の子タイマ手段、５Ａは同期信号αの受信により同期確立を判断する第１の子同期判断手段、２Ａは送信機及び受信機を有し親局１及び子局１Ｂに対する第１の子通信手段、３Ａはタイマー手段４Ａからの信号により通信手段２Ａを用いて間欠送受信を行い、同期信号αの送信とタイマ手段４Ａの時間の補正を行うように制御する第１の子制御手段である。子局１Ｂに於いても同様の構成となる。以上のように構成された間欠送受信を行う間欠通信システムについて、以下図１、図２を用いてその動作を説明する。
【０００９】
子局１Ａの第１の子タイマー手段４Ａは親局１と時間間隔ｔ１で第１の子制御手段３Ａに対して信号を出力し、第１の子制御手段３Ａは第１の子タイマ手段４Ａからの信号に基ずき第１の子通信手段２Ａを用いて親局１と間欠送受信を行う。又親局１に対する同期信号送信の時間間隔Ｔ１経過後、同期信号αの送信の制御を行い、第１の子タイマ手段４Ａからの信号に基ずき第１の子通信手段２Ａを用いて親局１に対して同期信号αを送信し、以後この同期信号を送信したタイミングを起点としＴ１経過後に次の同期信号を送信する。親局１はこの同期信号αを受信した後、子局１Ａに対して応答信号βを返信し子局１Ａ  との同期を確立し、同期信号αに含まれる時間情報により時間を補正し以後この補正された時間を用いる。又子局１Ａは同様に時間間隔Ｔ１経過後に送信される同期信号αに対する応答信号βを受信後、第１の子同期判断手段５Ａにより同期の確立を判断し、第１の子制御手段３Ａは第１の子タイマ手段４Ａからの信号に基ずき同期信号α送信の時間間隔Ｔ２経過後に間欠送受信の時間間隔ｔ２を用いて同期信号αを子局１Ｂに対して第１の子通信手段２Ａを介して送信し、以後この同期信号αの送信したタイミングを起点としＴ２経過後に次の同期信号αを送信する。子局１Ｂはこの同期信号αを受信した後、子局１Ａに対して応答信号βを返信し子局１Ａとの同期を確立し、同期信号αに含まれる時間情報により時間を補正し以後この補正された時間を用いる。第２の子制御手段３Ｂは第２の子タイマ手段４Ｂからの制御に基ずき同期信号αの送信の時間間隔Ｔ３経過後に間欠送受信の時間間隔ｔ３を用いて同期信号αを親局１に対して第２の子通信手段２Ｂを介して送信し、以後この同期信号αの送信したタイミングを起点としＴ３経過後に次の同期信号αを送信する。親局１はこの同期信号αを受信した後、子局１Ｂに対して応答信号βを返信し子局１Ｂ  との同期を確立し、同期信号αに含まれる時間情報により時間を補正し以後この補正された時間を用いる。子局１Ｂは同期信号αの送信の時間間隔Ｔ３経過後、同様に親局１に対して同期信号αを送信し、同期信号αに対する応答信号βを受信後、第２の子同期判断手段５Ｂにより同期の確立を判断し、前述の子局１Ａと同様にＴ２経過後に間欠送受信の時間間隔ｔ２を用いて同期信号αを子局１Ａに対して送信する。
【００１０】
以下本発明の第２の実施例である間欠通信システムについて、図４を参照しながら説明する。図４に於いて図１と異なるのは、子局１Ｃを設けた点であり、子局１Ｃの構成は子局１Ａ、１Ｂと同様である。子局１Ａは親局１と子局１Ｃとｔ１、ｔ２の時間間隔でデータ又は同期信号αを間欠送受信し、Ｔ１、Ｔ２の時間間隔で同期信号αの送信を行う。子局１Ｃは子局１Ａ、親局１、子局１Ｂとｔ２、ｔ４、ｔ５の時間間隔でデータ又は同期信号αを間欠送受信し、Ｔ２、Ｔ４、Ｔ５の時間間隔で同期信号αの送信を行う。子局１Ｂは親局１と子局１Ｃとｔ３、ｔ５の時間間隔でデータ又は同期信号αを間欠送受信し、Ｔ３、Ｔ５の時間間隔で同期信号αの送信を行う。
【００１１】
以下図３を用いてその動作を説明する。子局１Ｃは子局１Ａ又は子局１Ｂから同期信号αを受信した場合、第３の子制御手段３Ｃは第３の子タイマ手段４Ｃからの信号に基ずき同期信号α送信の時間間隔Ｔ４経過後に間欠送受信の時間間隔ｔ４を用いて第３の子通信手段２Ｃを介して親局１に対して同期信号αを送信する。以後この同期信号αの送信したタイミングを起点としＴ４経過後に次の同期信号αを送信する。そして同期信号αに対する応答信号βを受信後、第３の子同期判断手段５Ｃにより同期確立を判断し、子局１Ａ又は子局１Ｂに対して同期信号αを送信する。子局１Ａ及び子局１Ｂは前述と同様の動作を行う。なお、子局が４台以上に増えた場合、それら子局は前述の子局１Ｃと同様の動作を行う。以上の動作より各子局間で親局１に対して送信される同期信号の送信のタイミングを調整し、各子局が送信する同期信号の衝突が生じない確実な同期合わせを行うことが出来る。
【００１２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明の間欠通信システムによれば、複数の子局間で同期確立の判断を行い、親局に対して同期信号を送信するため、同期信号は各子局間で衝突しないように調整されることにより、信頼性の高い間欠通信システムを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における間欠通信システムのブロック図
【図２】同システムのタイミング図
【図３】本発明の第２の実施例における間欠通信システムのブロック図
【図４】従来の間欠通信システムのブロック図
【図５】同システムのタイミング図
【符号の説明】
１  親局
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  子局
４  親タイマ手段
４Ａ  第１の子タイマ手段
４Ｂ  第２の子タイマ手段
４Ｃ  第３の子タイマ手段
２  親通信手段
２Ａ  第１の子通信手段
２Ｂ  第２の子通信手段
２Ｃ  第３の子通信手段
３  親制御手段
３Ａ  第１の子制御手段
３Ｂ  第２の子制御手段
３Ｃ  第３の子制御手段
５Ａ  第１の子同期判断手段
５Ｂ  第２の子同期判断手段
５Ｃ  第３の子同期判断手段
【図１】
0003584561.tif 000002
【図２】
0003584561.tif 000003
【図３】
0003584561.tif 000004
【図４】
0003584561.tif 000005
【図５】
0003584561.tif 000006