(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿給紙トレイに第１面を上にしてセットされたシート原稿を、反原稿給紙トレイ側へ凸となる湾曲部を有する読取搬送経路を搬送して、読取部でシート原稿の第１面を読み取った後、排出口へ送り、該排出口でシート原稿をスイッチバック反転させてスイッチバック経路を搬送し、該スイッチバック経路と前記読取搬送経路との合流部からシート原稿を再び読取搬送経路へ進入させて、前記読取部でシート原稿の第２面を読み取る両面画像読取装置において、
シート原稿の搬送に係る全ローラを前記読取搬送経路の湾曲部における反原稿給紙トレイ側に最も突出する地点よりも原稿給紙トレイ側に配置する構成で、
表裏面を反転させた原稿を再度読取部へ搬送する経路の途次に、シート原稿の第２面の読み取り前にのみシート原稿の搬送を一旦停止させて原稿の斜行を矯正するレジスト動作を行った上で読取部へ搬送するレジストローラを設けたことを特徴とする両面画像読取装置。
【請求項２】
前記レジストローラを前記スイッチバック経路に設けたことを特徴とする請求項１に記載の両面画像読取装置。
【請求項３】
前記シート原稿の搬送に係る全ローラは、前記レジストローラと、前記供給トレイ上のシート原稿を前記読取搬送経路へ繰り込む第１のローラ群と、前記読取部にシート原稿を搬送する第２のローラ群と、前記排出口からシート原稿を排出する第３のローラ群と、から成り、これらのローラ群及びレジストローラは単一の駆動源で駆動する構成で、前記駆動源と前記第３のローラ群の駆動ローラとの間に該駆動ローラの回転方向を切り換える正逆回転切換機構を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の両面画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動的に原稿を順次給送して表裏両面の読み取りが可能な画像読取装置の原稿搬送手段に関し、より詳細には原稿先端を揃えて読取部へ給送するレジスト手段の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像読取装置では、原稿の両面を読み取る場合、まず、原稿を斜行矯正した上で読取部へ給送してその第１面を読み取り、排出ローラにより排紙トレイ上の排出口へ搬送した後に、原稿の終端を挟持する排出ローラの回転方向を逆転し、該原稿をスイッチバックパスを通じて反転させ、斜行矯正を行った後に再度読取部へ給送し、その第２面を読み取っていた。
このように原稿第１面の読み取り前と原稿第２面の読み取り前に、それぞれのレジスト手段により原稿の斜行を矯正し、その先端を読取部に対して揃え、斜行品質の向上を図っていた。
さらに、上記２つのレジスト手段を単一のレジスト手段で構成した両面画像読取装置も発明されており、図１３にこの構成を示す。
【０００３】
同図において、原稿の給紙口８ａから読取位置となるプラテンガラス１２を経由して一時排出口８ｂへ至る側面視略「Ｃ」字状の読取搬送パスＲ１が形成され、該一時排出口８ｂから該読取搬送パスＲ１の湾曲部へ向けて、スイッチバックパスＲ２が延設されている。この読取搬送パスＲ１の湾曲部におけるスイッチバックパスＲ２との合流点Ｐ下流側にレジストローラ２４とレジストフォローローラ２５とから成るレジスト手段を配設し、ここで原稿第１面、及び第２面の読み取り前に斜行矯正を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術の前者においては、原稿第１面の読み取り前と原稿第２面の読み取り前にそれぞれ別々のレジスト手段を設けていたため、その装置全体のコストが割高となっていた。一方、前記従来技術の後者においては、これまで２個使用していたレジスト手段を１つとすることでコスト面では有利になるものの、レジスト手段の配設位置は前記読取搬送パスＲ１の湾曲部となるため、装置全体を湾曲部側へ拡幅することとなる。これによりファクシミリ等の両面画像読取装置をオフィス内の空いたスペースに設置できないということもある。さらに、給紙トレイに原稿をセットするときには、そのトレイ上の原稿ガイドにより予め原稿の斜行を矯正するため、その第１面の読み取りではレジスト手段がなくともほとんど斜行することなく読取部へ給送され、ここでレジスト動作を行うことは、却って処理時間を長くするだけでその効果はあまり得られない。
【０００５】
本発明では、前記の点を鑑み、両面画像読取装置に設けるレジスト手段を安価なものとした上で、装置全体のコンパクト化を図り、且つ、レジスト動作による処理時間を短縮することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
すなわち、請求項１記載の如く、原稿給紙トレイに第１面を上にしてセットされたシート原稿を、反原稿給紙トレイ側へ凸となる湾曲部を有する読取搬送経路を搬送して、読取部でシート原稿の第１面を読み取った後、排出口へ送り、該排出口でシート原稿をスイッチバック反転させてスイッチバック経路を搬送し、該スイッチバック経路と前記読取搬送経路との合流部からシート原稿を再び読取搬送経路へ進入させて、前記読取部でシート原稿の第２面を読み取る両面画像読取装置において、シート原稿の搬送に係る全ローラを前記読取搬送経路の湾曲部における反原稿給紙トレイ側に最も突出する地点よりも原稿給紙トレイ側に配置する構成で、表裏面を反転させた原稿を再度読取部へ搬送する経路の途次に、シート原稿の第２面の読み取り前にのみシート原稿の搬送を一旦停止させて原稿の斜行を矯正するレジスト動作を行った上で読取部へ搬送するレジストローラを設けた構成とする。
【０００７】
そして、請求項２記載の如く、前記レジストローラを前記スイッチバック経路に設けた構成とする。
【０００８】
また、請求項３記載の如く、前記シート原稿の搬送に係る全ローラは、前記レジストローラと、前記供給トレイ上のシート原稿を前記読取搬送経路へ繰り込む第１のローラ群と、前記読取部にシート原稿を搬送する第２のローラ群と、前記排出口からシート原稿を排出する第３のローラ群と、から成り、これらのローラ群及びレジストローラは単一の駆動源で駆動する構成で、前記駆動源と前記第３のローラ群の駆動ローラとの間に該駆動ローラの回転方向を切り換える正逆回転切換機構を設けた構成とする。
【０００９】
本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。
図１は両面画像読取装置を採用するファクシミリの斜視図、図２は同じく側面断面図、図３は本発明に係る両面画像読取装置の自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」）の側面断面図、図４は本発明に係る両面画像読取装置の制御構成を示すブロック図、図５は本発明に係る両面画像読取装置の第１過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図６は同じく第２過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図７は同じく第３過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図８は本発明に係る両面画像読取装置の制御構成の第１段階を示す流れ図、図９は同じく第２段階を示す流れ図、図１０は同じく第３段階を示す流れ図、図１１は同じく第４段階を示す流れ図、図１２は同じく最終段階を示す流れ図、図１３は従来例における両面画像読取装置のＡＤＦの側面断面図である。
【００１０】
本発明に係る両面原稿読取装置をファクシミリ装置を例にとり、まず、その全体構成から説明する。
図１乃至図２に示すファクシミリ装置は、記録部２の上方に読取部１を配置して構成されている。記録部２には、記録装置３及び給紙カセット４がそれぞれ上下に内装されており、給紙カセット４内に収納される用紙を記録装置３へ給紙して、記録した後に、記録紙排出トレイ５へ排出するように構成している。
【００１１】
読取部１は、その一部構成体である読取ケース１０の底面より延設されるヒンジ１０ｂが、記録部２に配設されたヒンジピン１ａ上に枢支されていることにより、該記録部２に対して、ヒンジピン１ａを支点として上下回動可能とされている。
【００１２】
読取部１においては、読取ケース１０内に読取装置６が収納されている。読取ケース１０の上面には、透明状の静止原稿載置ベッド１１を配設しており、該静止原稿載置ベッド１１上に原稿が置かれると、該読取装置６が、図２の実線位置から仮想線位置まで移動して走査を行う。
【００１３】
読取ケース１０の上方には、その一辺を中心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー７が配置され、静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿を原稿押えカバー７により上方から押えるものとしている。
【００１４】
原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ８が付設されている。ＡＤＦ８の外観は、図１のように、読取装置６の走査方向と直交する方向上にて並列状にサイドフレーム７ａ・７ｂを立設しており、両サイドフレーム７ａ・７ｂ間に、ＡＤＦ８の原稿搬送部全体を覆うＡＤＦカバー１４が挟まれるように配置されたものとなっている。各サイドフレーム７ａ・７ｂのＡＤＦカバー１４側端部に沿う内側開口面には、図示されない板金製の側板がそれぞれ立状に固設されていて、例えば、後記の各フィードローラのうち、駆動ローラのローラ軸の各軸端を軸支している。サイドフレーム７ａ・７ｂの一方または両方は、該駆動ローラの駆動源及びその伝動系を覆っており、その内側面が該側板にて覆われているのである。
【００１５】
これら原稿押えカバー７とサイドフレーム７ａ・７ｂ、該両側板、そして、内装される駆動ローラ用駆動源及び伝動系がＡＤＦ８の装置本体を形成し、該装置本体に左右を挟まれて、ＡＤＦカバー１４にて覆われる原稿搬送部が配設されて、ＡＤＦ８全体を構成している。
【００１６】
ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設されており、その上面には原稿ガイド９ｂ・９ｂが並列状に立設され、該原稿ガイド９ｂ・９ｂをスライドさせてシート原稿の両側面を挟み込み、原稿の給送を安定させる。そして、該原稿給紙トレイ９の下方における原稿押えカバー７の上面には、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下に配置された排紙口８ｃに連なるように、原稿排出トレイ７ｃが一体成形されている。ＡＤＦ８内には、給紙口８ａから排紙口８ｃまで原稿搬送経路が構成されている。
【００１７】
原稿供給トレイ９上に載せられたシート原稿は、一枚ずつピックアップされ、給紙口８ａに挿入される。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上を通過する原稿は、図２中で実線にて示した初期位置の読取装置６により読み取られる。読み取られた後の原稿は、排紙口８ｃから原稿排出トレイ７ｃ上に排出される。
【００１８】
このように、読取部１は、読取装置６を走査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのスキャナとして用いるとともに、読取装置６を位置固定して原稿をＡＤＦ８に給送しながら読み取りを行うシートフィードタイプのスキャナとして用いることができるように構成されている。
【００１９】
また、読取ケース１０の一側方にはキーパネル１３が付設されている。該キーパネル１３の各種操作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行ったり、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装置３による記録を行ったり、様々な操作がなされるのである。
【００２０】
次に本発明に係る自動シート搬送装置のＡＤＦ８の内部構造について説明する。
なお、この説明において、図３に示す側面視にて、原稿搬送方向を前後方向（原稿搬送路について給紙口８ａ・排紙口８ｃ側を前方、湾曲部（搬送方向折り返し部）側を後方とする。）とし、その水平方向における直交方向を左右方向として、各構造体の上下・前後位置を説明するものとする。
【００２１】
まず、本発明に係る原稿搬送経路を概説すると、図３に示すように、前記排紙口８ｃの下方にシート原稿の搬送方向を逆転させる一時排出口８ｂが設けられ、まず、該給紙口８ａから該一時排出口８ｂにかけて側面視略「Ｃ」字状の読取搬送パスＲ１が形成されている。該読取搬送パスＲ１において、該一時排出口８ｂの後方にそれぞれ分岐点Ｒ・Ｑが設けられ、該分岐点Ｑより後方へ向けてスイッチバックパスＲ２が延設され、該読取搬送パスＲ１の湾曲部で連通させている。ここで、この連通個所を合流点Ｐとし、また、該分岐点Ｒより斜上方の排紙口８ｃに向けて、側面視「Ｊ」字を寝かせた形状の反転パスＲ３が形成されている。
【００２２】
次にシート原稿をフィードするローラの配置であるが、前記一時排出口８ｂと前記排紙口８ｃとの間には正逆回転可能なエキストラローラ３０が配設され、その上下の原稿搬送経路Ｒ３・Ｒ１で摺接するように第２プレスローラ３２と第１プレスローラ３１とが配設されている。ここで、読取搬送パスＲ１におけるエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とのニップ部をＤ、反転パスＲ３におけるエキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とのニップ部をＦとする。
【００２３】
また、給紙口８ａの近傍にはセパレートローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａが配設され、該セパレートローラ２２の両端より前方に向けてアーム２０・２０が揺動自在に配設され、該アーム２０・２０の前端部にピックアップローラ２１が軸支されている。そうして、給紙口８ａから一時排出口８ｂまでの読取搬送パスＲ１に沿って、前記セパレートローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａ、第１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７のニップ部Ｂ、第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９のニップ部Ｃ、前記エキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とのニップ部Ｄの順に配設され、また、スイッチバックパスＲ２の途次には本発明に係るレジストローラ３３とレジストフォローローラ３４とのニップ部Ｅが配設されている。
【００２４】
前記各ローラの働きは大きく４系統に分類され、ローラ２１・２２・２３は原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原稿を一枚ずつ分離して、給紙口８ａから読取搬送パスＲ１へ繰り込むローラ群であり、ローラ２６・２７・２８・２９はシート原稿を読取位置であるプラテンガラス１２に搬送するローラ群であり、ローラ３３・３４はレジスト動作を行い、シート原稿の斜行を矯正するローラ群であり、ローラ３０・３１・３２は読み取られたシート原稿を繰り出し排出するローラ群である。
【００２５】
前述の各ローラのうち、第１フィードローラ２６、第２フィードローラ２８、エキストラローラ３０、及びレジストローラ３３の各ローラ軸２６ａ・２８ａ・３０ａ・３３ａは、両軸端が、それぞれ前記のＡＤＦ８装置本体の各側板に軸支されて、位置固定されており、ローラ２２・２６・２８・３０・３３はサイドフレーム７ａ・７ｂのいずれか或いは両方の内部に配設された駆動源及び伝動機構により駆動されるようになっている。すなわち、該ローラ２２・２６・２８・３０・３３は駆動ローラであって、それぞれに接触する各ローラ２７・２９・３１・３２・３４が各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっている。
【００２６】
そして、前記分岐点Ｑの直後方の読取搬送パスＲ１とスイッチバックパスＲ２との間に、該原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ２間を切り換える第１振り分け部材３８を配設し、また、前記分岐点Ｒの直後方の読取搬送パスＲ１と反転パスＲ３との間に、該原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ３間を切り換える第２振り分け部材３９を配設する。該振り分け部材３８・３９にはフィルム等の可撓性部材を使用し、その弾性、またはその自重を利用して経路の開閉を行うものや、あるいは、ソレノイド等のアクチュエータを用いて電気的に経路の切り換えを行うものがある。尚、前者は、後者に比べて安価で、且つ、構造的にも簡単であり、ここでは前者を採用し、該第１振り分け部材３８、及び該第２振り分け部材３９は通常、その自重により読取搬送パスＲ１を塞ぎ、シート原稿の通過により該読取搬送パスＲ１を開閉するように構成する。
【００２７】
次にシート原稿の搬送に係る各センサについて説明する。
まず、前記読取搬送パスＲ１の給紙口８ａ付近にはドキュメントセットセンサ（以下、「ＤＳセンサ」）４３が配設されている。給紙口８ａ奥深くにシート原稿がセットされると、該ＤＳセンサ４３により検知され、これによりスタートボタン１９と駆動源４１との間の回路が接続されて、前記駆動源４１の駆動が可能な状態となり、逆に言えば、原稿がセットされていない状態では、該回路が遮断されたままでスタートボタン１９を押しても該駆動源４１は始動せず、こうして原稿の空送りが防止されている。
そうして、前記読取搬送パスＲ１とスイッチバックパスＲ２との合流点Ｐ付近に第１位置検出センサ４４を配設し、また、該読取搬送パスＲ１における分岐点Ｑと分岐点Ｒとの中間位置に第２位置検出センサ４５を設け、それぞれ原稿の通過を検出する。
前記センサ４３・４４・４５はそれぞれその搬送経路における一方の側に発光素子を配置し、他方の側に受光素子を配置した光センサ、またはリミットスイッチ等により構成されており、センサ配置位置を通過するシート原稿の通過開始時、または通過完了時を検出し、図４に示すコントローラ４０に制御信号（検出信号）を出力している。
【００２８】
さらに、前記センサ４３・４４・４５の他、図４に示す前述のコントローラ４０には、以下に示す制御部材が接続されており、シート原稿の搬送パターンを制御している。
【００２９】
前記駆動源４１は、コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信して駆動し、図示せぬ伝動機構を介してそれぞれのローラ２２・２６・２８・３０・３３を駆動させる。
尚、この駆動源４１には、固定子の多相巻線に順次パルスを加え、その１パルスごとに回転子が一定角度だけ回転するステップモータ等を使用し、該コントローラ４０ではステップ制御を行って、該駆動源４１の回転ステップ数をカウントし、シート原稿の搬送距離を計っている。
【００３０】
ここで、前記ローラ２２・２６・２８の回転方向は駆動源４１の回転方向に連動する一方で、エキストラローラ３０においては駆動源４１との間に正逆回転切替機構４８が設けられ、駆動源４１の回転方向に関わらず、適宜、回転方向が切り換えられている。
前記正逆回転切替機構４８は、駆動源４１からの動力が伝達される駆動軸と、エキストラローラ３０へ出力する出力軸との間に、一方は駆動軸と同方向の回転を伝達する同方向伝達機構を、他方はその回転方向を逆転して伝達する逆転伝達機構を介装し、該駆動軸、または該出力軸にスプライン嵌合させた電磁クラッチ等のクラッチを摺動変位させ、一方の伝達機構との接続を解除して、他方の伝達機構と接続し、正逆いずれか一方の回転のみが出力軸へ取り出される。
こうしてコントローラ４０から正逆回転切替機構４８へ制御信号（切替信号）が出力されると、エキストラローラ３０の回転方向が切り換わる。
以上は、全ローラの駆動源４１が単一の場合であって、正逆回転切替機構４８を介してエキストラローラ３０を駆動する構成を示したが、エキストラローラ３０の正逆回転の反転は上記記載の実施例に限定するものではない。
例えば、他の実施例としては、エキストラローラ３０用に新たな駆動源を設け、つまり、エキストラローラ３０とそれ以外のローラとは別々に駆動する構成とし、該新たな駆動源により直接、エキストラローラ３０の回転を正逆反転してもよい。
【００３１】
さらに、前記ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びレジストローラ３３の各ローラと駆動源４１との間には以下に示す制御装置が介設されている。
ピックアップローラ２１は、ソレノイド等のアクチュエータ５１を用いて上下に揺動する構成で、コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信して、該ソレノイドにパルスが印加され、該アクチュエータ５１が作用して、該ピックアップローラ２１を下方へ回動させ、シート原稿が押さえ込まれる。
セパレートローラ２２、及びレジストローラ３３については、それぞれ駆動源４１との間には電磁クラッチ等のクラッチ５２・５３が介設されており、該コントローラ４０からの制御信号（断接信号）を受信して、該クラッチ５２（５３）を接続、または切断し、該ローラ２２（３３）を駆動・停止させている。
【００３２】
そうして、前記第１プレスローラ３１は、カム機構等で構成された昇降機構４９により上下に摺動可能に構成され、該コントローラ４０からの制御信号（昇降信号）を受信して、該第１プレスローラ３１を上下に摺動変位させる。
また、図１に示すキーパネル１３上には、片面／両面読取の変換等、読取モードの設定を行う液晶パネル１８、シート原稿の取り込み操作を開始させるスタートボタン１９、そして、複数枚のシート原稿を連続して読み取る時などその読取操作を途中で停止するストップボタン１６等が配置されており、該液晶パネル１８やスタートボタン１９、ストップボタン１６等の操作が成されると、該コントローラ４０へ制御信号が出力される。
【００３３】
ここで、本発明に係るシート原稿の両面読み取りについて、その流れを概略説明すると、原稿給紙トレイ９にシート原稿の第１面、すなわち表面を上にしてセットされたシート原稿は、まず、図５に示すように、第１過程で、給紙口８ａ→ニップ部Ａ→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→分岐点Ｑ→分岐点Ｒ→ニップ部Ｄ→一時排出口８ｂへと搬送されて原稿表面の読み取りがおこなわれる。次に、図６に示すように、第２過程で、一時排出口８ｂ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｒ→分岐点Ｑ→ニップ部Ｅ→合流点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→分岐点Ｑ→分岐点Ｒ→ニップ部Ｄ→一時排出口８ｂへと搬送されてその第２面、すなわち原稿裏面の読み取りがおこなわれる。そして、図７に示すように、第３過程で、一時排出口８ｂ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｒ→ニップ部Ｆ→排紙口８ｃへと搬送して原稿表裏を反転し、原稿の表面を下にして排出トレイ７ｃへ排出される。
以下、本発明に係るシート原稿の両面読み取りについて、図８乃至図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３４】
まず、ユーザーはシート原稿の表面を上にして図１に示す原稿給紙トレイ９にセットし、原稿ガイド９ｂ・９ｂによりシート原稿を挟み込み、その両側面をガイドする。これによりシート原稿の斜行が矯正され、読取位置への給送が安定する。
そして、図８に示すように、該原稿ガイド９ｂ・９ｂに沿ってシート原稿を給紙口８ａ奥深くに挿し込むと（ステップＳ１）、該シート原稿の先端は前記ＤＳセンサ４３により検知され（ステップＳ２）、これにより原稿の取り込みが可能な状態となる。
【００３５】
次にユーザーは前記キーパネル１３の液晶パネル１８を操作して、原稿読取面を両面読取モードに選択し（ステップＳ３）、キーパネル１３に配設されたスタートボタン１９を押すと（ステップＳ４）、前記コントローラ４０より各ローラ２２・２６・２８・３０・３３の駆動源４１、ピックアップローラ２１のアクチュエータ５１、及びセパレートローラ２２のクラッチ５２へ制御信号が出力され、該アクチュエータ５１のソレノイドに正のパルスが印加され、該ソレノイドは瞬間的に励磁される。これによりピックアップローラ２１は下方へ回動して、シート原稿を押さえ込み、その位置姿勢は全シート原稿の取り込みが終了するまで保持される。そして、駆動源４１が始動するとともにセパレートローラ２２のクラッチ５２が接続され、該ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により最上層のシート原稿（１枚目のシート原稿）のみが分離されて給紙口８ａからゆっくりと第１原稿搬送路Ｒ１へ取り込まれる（ステップＳ５）。
【００３６】
そして、前記１枚目のシート原稿の先端が第１位置検出センサ４４で検知されると（ステップＳ６）、コントローラ４０では、駆動源４１のステップ制御により該シート原稿の先端が該第１位置検出センサ４４位置からプラテンガラス１２後端位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第１の回転角度）が計測され、該第１の回転角度に達した後（ステップＳ７）、該コントローラ４０から読取装置６、及びセパレートローラ２２のクラッチ５２へ制御信号が出力され、まず、１枚目のシート原稿表面の読み取りが開始される（ステップＳ８）。
このとき、該１枚目のシート原稿の搬送は第１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７とに受け継がれており、ここで、該セパレートローラ２２のクラッチ５２が切られ、続けて次のシート原稿が取り込まれないように該セパレートローラ２２を一旦停止させる。
【００３７】
さらに、前記１枚目のシート原稿は、第１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７、及び第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９とにより搬送され、図９に示すように、前記第１位置検出センサ４４により該１枚目のシート原稿の終端が通過し終えたことが検知されると（ステップＳ９）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号が出力される。
【００３８】
前記コントローラ４０では、第１位置検出センサ４４により１枚目のシート原稿の終端の通過が検知されたときから、該コントローラ４０では該シート原稿の終端が該第１位置検出センサ４４位置からプラテンガラス１２前端位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第２の回転角度）が計測され、該第２の回転角度に達した後（ステップＳ１０）、１枚目のシート原稿表面の読み取りを終了する（ステップＳ１１）。
【００３９】
そうして、前記１枚目のシート原稿は第１振り分け部材３８、第２振り分け部材３９を押し上げて遮断されている読取搬送パスＲ１を開き、さらに下流側へと搬送され、該１枚目のシート原稿の終端が第２位置検出センサ４５で検知されると（ステップＳ１２）、その瞬間にコントローラ４０からエキストラローラ３０の正逆回転切替機構４８へ制御信号が出力され、該１枚目のシート原稿の先端部が一時排出口８ｂから排出され、その終端部が該第２位置検出センサ４５位置にあって、なお、該第２振り分け部材３９を押し上げた状態でエキストラローラ３０を逆転方向（図６においては時計方向）に回転させる（ステップＳ１３）。
【００４０】
前記１枚目のシート原稿の終端部が分岐点Ｑを通過した後は、前記第１振り分け部材３８は自重により復元してスイッチバックパスＲ２の通過を可能とするとともに再び読取搬送パスＲ１を遮断しており、そのため、該１枚目のシート原稿はエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とによりスイッチバックパスＲ２へと送られる。
【００４１】
前記コントローラ４０では、シート原稿の搬送方向が反転したときより該シート原稿の先端（スイッチバック反転前の終端）が該第２位置検出センサ４５位置からレジストローラ３３とレジストフォローローラ３４とのニップ部Ｅ位置まで搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第３の回転角度）が計測され、該第３の回転角度に達した後（ステップＳ１４）、該１枚目のシート原稿の先端が停止しているレジストローラ３３とレジストフォローローラ３４に突き当たって該シート原稿は一旦停止する。ここで、シート原稿の斜行が矯正され（ステップＳ１５）、駆動源４１のステップ制御により所定タイミング後、前記クラッチ５３が繋がれてレジストローラ３３が回転し始める。
【００４２】
これにより前記１枚目のシート原稿の搬送が開始され、再び、その先端が第１位置検出センサ４４で検知されると（ステップＳ１６）、図１０に示すように、コントローラ４０では、駆動源４１のステップ制御により前記第１の回転角度が計測され、該第１の回転角度に達した後（ステップＳ１７）、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号が出力され、１枚目のシート原稿裏面の読み取りが開始される（ステップＳ１８）。
【００４３】
こうして、前記１枚目のシート原稿は、第１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７、及び第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９とにより搬送され、該１枚目のシート原稿の先端が第２位置検出センサ４５で検知されると（ステップＳ１９）、コントローラ４０から第１プレスローラ３１の昇降機構４９へ制御信号が出力され、該昇降機構４９により第１プレスローラ３１を下降させ、エキストラローラ３０と第１プレスローラ３２とを離間させる（ステップＳ２０）。
このようにしてニップ部Ｄ位置では、搬送方向が互いに逆方向となるシート原稿の先端部と終端部とが円滑に擦れ違い、該１枚目のシート原稿の終端が第１位置検出センサ４４位置を通過すると（ステップＳ２１）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０からエキストラローラ３０の正逆回転切替機構４８、第１プレスローラ３１の昇降機構４９、及び読取装置６へ制御信号が出力される。
【００４４】
ここで、エキストラローラ３０は正転方向（図６においては反時計方向）に回転し始め（ステップＳ２２）、また、第１プレスローラ３１を上昇させて、エキストラローラ３０と第１プレスローラ３２とを再びニップさせる（ステップＳ２３）。そして、前記コントローラ４０では第１位置検出センサ４４により１枚目のシート原稿の終端の通過が検知されたときから、駆動源４１のステップ制御により前記第２の回転角度が計測されており、該第２の回転角度に達した後に（ステップＳ２４）、１枚目のシート原稿裏面の読み取りを終了する（ステップＳ２５）。
【００４５】
前記１枚目のシート原稿はさらに搬送され、図１１に示すように、該１枚目のシート原稿の終端が第２位置検出センサ４５位置を通過すると（ステップＳ２６）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０では駆動源４１のステップ制御により該シート原稿の終端が該第２位置検出センサ４５位置からエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とのニップ部Ｄと分岐点Ｒとの間に搬送される距離に相当する駆動源４１の回転ステップ数（第４の回転角度）が計測される。そして、該第４の回転角度に達した瞬間に（ステップＳ２７）、ここで前記ＤＳセンサ４３により給紙口８ａに次のシート原稿（２枚目のシート原稿）が検出されている場合には（ステップＳ２８）、該コントローラ４０からエキストラローラ３０の正逆回転切替機構４８、ピックアップローラ２１のアクチュエータ５１、及びセパレートローラ２２のクラッチ５２へ制御信号が出力され、該１枚目のシート原稿の大部分が一時排出口８ｂから排出され、その終端部のみがエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とでニップされている状態で、エキストラローラ３０を逆転方向（図７においては時計方向）へ回転させる（ステップＳ２９）。このとき同時に、セパレートローラ２２のクラッチ５２が接続されて、該ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により次の最上層のシート原稿（２枚目のシート原稿）が分離されて給紙口８ａから第１原稿搬送路Ｒ１へと取り込まれる（ステップＳ３０）。
【００４６】
前記１枚目のシート原稿の終端が分岐点Ｒを通過した後は、前記第２振り分け部材３９は自重により復元して読取搬送パスＲ１を遮断しており、このとき、該１枚目のシート原稿はエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とにより反転パスＲ３へと繰り送られる。
【００４７】
こうして、該１枚目のシート原稿はエキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とにより搬送され、原稿表面を下にして排紙口８ｃから排出される一方で（ステップＳ３１）、前記２枚目のシート原稿も同時に読取搬送パスＲ１を搬送されており、該２枚目のシート原稿の先端は第１位置検出センサ４４で検知され（ステップＳ３２）、以下、上記のステップＳ７に戻り１枚目のシート原稿と同様にその両面の読み取りが行われる。
【００４８】
こうして、次々とシート原稿が取り込まれ、但し、最後のシート原稿の両面の取り込みを終了したときには、次のシート原稿がないため、前記ＤＳセンサ４３はＯＦＦとなっており、前記ステップＳ２８ではＮｏが選択され、この場合、図１２に示すように、コントローラ４０からエキストラローラ３０の正逆回転切替機構４８へのみ制御信号が出力され、該最後のシート原稿の大部分が一時排出口８ｂから排出され、その終端部のみがエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とでニップされている状態で、エキストラローラ３０を逆転方向（図７においては時計方向）へ回転させる（ステップＳ３３）。
【００４９】
尚、厳密に言えば、最後のシート原稿の取り込みが終了した時点でＤＳセンサ４３がＯＦＦとなっており、この時点でコントローラ４０からピックアップローラ２１のアクチュエータ５１へ制御信号が出力されて、そのソレノイドに負のパルスが印加される。これにより該ソレノイドは瞬間的に励磁され、該ピックアップローラ２１は上方へ回動し、元位置へと復帰し、シート原稿の押さえ込みも解除されている。
【００５０】
前記最後のシート原稿の終端が分岐点Ｒを通過した後は、前記第２振り分け部材３９は自重により復元して読取搬送パスＲ１を遮断しており、このとき、該最後のシート原稿はエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とにより反転パスＲ３へと繰り送られる。
こうして、最後のシート原稿はエキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とにより搬送され、原稿表面を下にして排紙口８ｃから排出される。（ステップＳ３４）
【００５１】
また、コントローラ４０では前記ステップＳ３４でエキストラローラ３０の回転方向を反転させたときから、最後のシート原稿が反転パスＲ３を経て完全に排出されるまでの駆動源４１の回転ステップ数（第５の回転角度）を計測しており、該第５の回転角度に達したところで（ステップＳ３５）、駆動源４１へ制御信号が出力され、該駆動源４１を停止する（ステップＳ３６）。
こうして、１枚目のシート原稿から最後のシート原稿までの読み取りが行われ、一連の動作が完了する。
【００５２】
このように構成することで、シート原稿表面の読み取り前には原稿の先端を揃えるレジスト動作をなくすことができ、つまり、このときは給紙トレイ９にシート原稿をセットしたときに予め原稿ガイド９ｂ・９ｂによりシート原稿の斜行が矯正されているため、重ねてレジスト動作を行わなう必要もなく、その裏面の読み取り前にのみスイッチバックパスＲ２のレジストローラ３３、及びレジストフォローローラ３４によりレジスト動作を行って、全体の処理時間を短縮し、作業の高速化を図ることができる。
【００５３】
但し、この原稿ガイド９ｂ・９ｂによりシート原稿を揃える場合、シート原稿の種類や、その状態等によっては、該原稿ガイド９ｂ・９ｂによる案内だけでは斜行する場合もある。特に、プリンタ等で記録されたばかりのシート原稿は、熱等を帯びてカールしていたりして給送時に原稿ガイド９ｂ・９ｂを乗り上げてしまい、その結果、原稿ガイド９ｂ・９ｂによる案内が上手くいかず、斜行することもある。この他にも、給紙トレイ９に何枚かの紙質の異なるシート原稿をセットした場合に、互いに反り返り方向が違うと原稿間に間隙ができてしまい、これのため原稿ガイド９ｂ・９ｂを乗り上げ、斜行してしまうこともある。
そこで、原稿ガイド９ｂ・９ｂの内側面に、クラリーノ等の下向きに起毛されたシート状部材を貼り付けて、シート原稿の浮き上がりを防止し、原稿の給送をより確実にする。
【００５４】
通常は、この原稿ガイド９ｂ・９ｂだけでもよいのであるが、このように該シート状部材を貼り付けることにより、さらに効果的にシート原稿の斜行を防止することができる。
このように原稿ガイド９ｂ・９ｂを用いることにより、シート原稿の表面の読み取り時には斜行が防止できるとともに、また、片面読取モードにてシート原稿の片面読み取る時にも同様に斜行が防止できるのである。つまり、片面読取時においても、その処理時間を短縮することができ、さらには、片面読取専用の画像読取装置については、レジスト手段は付設しなくてもよい。
【００５５】
また、本発明の位置にレジスト手段となるレジストローラ、及びレジストフォローローラ３４を配設することにより、読取搬送パスの湾曲部後方側の肉厚を減らして装置全体を前後方向に短くすることができ、コンパクト化を図ることができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏するものである。
まず、請求項１に記載の発明では、読取搬送経路の湾曲部における反原稿給紙トレイ側の肉厚を減らして装置全体を原稿搬送方向の前後方向に短くすることができ、コンパクト化を図ることができる。また、本発明では、原稿の第１面の読み取り前には原稿の斜行矯正をするレジスト動作は行わず、原稿の第２面の読み取り前にのみ該レジスト動作を行って読取部へ給送することにより、全体の処理時間を短縮でき、作業の高速化を図ることができる。
尚、原稿セット時に原稿給紙トレイ上の原稿ガイドにより予め原稿が整列されているため、原稿第１面の読み取りでも斜行することなく読み取りが行われるのである。
無論、原稿片面読取時にもレジスト動作を行わず、この場合もその処理時間は短くなる。
【００５７】
また、請求項２に記載の発明でも、読取搬送経路の湾曲部における反原稿給紙トレイ側の肉厚を減らして装置全体を原稿搬送方向の前後方向に短くすることができて、コンパクト化を図ることができるとともに、上記請求項１での効果と同様の効果が得られる。
【００５８】
そして、請求項３に記載の発明では、装置のコンパクト化を図ることができるとともに、上記請求項１での効果と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】両面画像読取装置を採用するファクシミリの斜視図。
【図２】同じく側面断面図。
【図３】本発明に係る両面画像読取装置のＡＤＦの側面断面図。
【図４】本発明に係る両面画像読取装置の制御構成を示すブロック図。
【図５】本発明に係る両面画像読取装置の第１過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図６】同じく第２過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図７】同じく第３過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図８】本発明に係る両面画像読取装置の制御構成の第１段階を示す流れ図。
【図９】同じく第２段階を示す流れ図。
【図１０】同じく第３段階を示す流れ図。
【図１１】同じく第４段階を示す流れ図。
【図１２】同じく最終段階を示す流れ図。
【図１３】従来例における両面画像読取装置のＡＤＦの側面断面図。
【符号の説明】
８    ＡＤＦ
８ａ  給紙口
８ｂ  第１反転口
８ｃ  排紙口
３３    レジストローラ
３４    レジストフォローローラ
４４    第１位置検出センサ
４５    第２位置検出センサ
Ｐ      合流点
Ｒ１    読取搬送パス
Ｒ２    スイッチバックパス
Ｒ３    反転パス
【図１】
0003578068.tif 000002
【図２】
0003578068.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003578068.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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