(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティースにマグネットワイヤを層毎に巻回方向を反転させながら巻付けることに基づいてコイルを巻回する方法において、
マグネットワイヤをティースに沿う一方向へ巻進めるときに線径の略２倍のピッチで移動させる第１の工程と、
前記マグネットワイヤを前記ティースに沿う反対方向へ巻進めるときに前記ティースに沿う方向に隣接するマグネットワイヤ相互間の隙間に挿入する第２の工程と
を備えたことを特徴とするコイルの巻回方法。
【請求項２】
最上の奇数層を巻回するときに第１の工程および第２の工程を施すことを特徴とする請求項１記載のコイルの巻回方法。
【請求項３】
ティースの内周部にはマグネットワイヤを第１の工程および第２の工程によって巻回し、
前記ティースの外周部には一端部より多層な多層巻部を形成することを特徴とする請求項１記載のコイルの巻回方法。
【請求項４】
マグネットワイヤをティースのうちスロットの形成に寄与しない一端面でターン間がクロスするように巻回することを特徴とする請求項１記載のコイルの巻回方法。
【請求項５】
マグネットワイヤのターン間がクロスするティースの一端面に凹部を設けることを特徴とする請求項４記載のコイルの巻回方法。
【請求項６】
マグネットワイヤを複数のティースに連続的に巻回することを特徴とする請求項１記載のコイルの巻回方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はティースにマグネットワイヤを巻回してコイルを形成するコイルの巻回方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
図９はステータコアのティース１にコイル２を巻回する従来方法を示すものである。このコイル２は、矢印で示すように、マグネットワイヤの巻回方向を層毎に反転させることに基づいて俵形状に積上げられており、コイル２の巻回始端部および巻回終端部は同一のヨーク３側に位置している。この巻回方法の場合、コイル２が奇数層に積上げられていると、コイル２の巻回終端部がヨーク３の反対側に位置する。このため、巻回終端部の処理が困難になるので、コイル２を奇数層に巻回できない。
【０００３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コイルを奇数層に巻回する場合にコイルの両端末部を同一側に配置できるコイルの巻回方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のコイルの巻回方法は、ティースにマグネットワイヤを層毎に巻回方向を反転させながら巻付けることに基づいてコイルを巻回する方法において、マグネットワイヤをティースに沿う一方向へ巻進めるときに線径の略２倍のピッチで移動させる第１の工程と、前記マグネットワイヤを前記ティースに沿う反対方向へ巻進めるときに前記ティースに沿う方向に隣接するマグネットワイヤ相互間の隙間に挿入する第２の工程とを備えたところに特徴を有している。
上記手段によれば、マグネットワイヤを奇数層に積上げるときに所定層を第１の工程および第２の工程によって巻回すると、コイルの巻回始端部および巻回終端部が同一側に配置されるので、巻回始端部および巻回終端部の処理が容易になる。
【０００５】
請求項２記載のコイルの巻回方法は、最上の奇数層を巻回するときに第１の工程および第２の工程を施すところに特徴を有している。
上記手段によれば、マグネットワイヤの巻回方向が反転する部分の上にマグネットワイヤが積上げられることがなくなる。このため、マグネットワイヤの挙動が巻回時に安定するので、マグネットワイヤの巻回作業性が向上する。
【０００６】
請求項３記載のコイルの巻回方法は、ティースの内周部にマグネットワイヤを第１の工程および第２の工程によって巻回し、前記ティースの外周部に内周部より多層な多層巻部を形成するところに特徴を有している。
上記手段によれば、スロットの空間形状が多層巻部によって有効的に利用される。このため、スロット内にデッドスペースが少なくなるので、コイルのスロット占積率が高まる。
【０００８】
請求項４記載のコイルの巻回方法は、マグネットワイヤをティースのうちスロットの形成に寄与しない一端面でターン間がクロスするように巻回するところに特徴を有している。
上記手段によれば、コイルがスロット内で膨らむことが防止されるので、コイルのスロット占積率が高まる。
【０００９】
請求項５記載のコイルの巻回方法は、ティースのうちマグネットワイヤのターン間がクロスする一端面に凹部を設けるところに特徴を有している。
上記手段によれば、マグネットワイヤの膨らみが巻回時に凹部によって吸収されるので、マグネットワイヤの膨らみ量が少なくなる。
【００１０】
請求項６記載のコイルの巻回方法は、マグネットワイヤを複数のティースに連続的に巻回するところに特徴を有している。
上記手段によれば、マグネットワイヤのうちティース相互間を繋ぐ複数の渡り部分が同一側に配置されるので、渡り部分の処理が容易になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例を図１ないし図４に基づいて説明する。尚、本実施例は洗濯機のパルセータおよび洗濯槽を回転駆動するアウタロータ形３相ＤＣブラシレスモータに本発明を適用したものである。まず、図３において、ステータコア１１は複数枚の鋼板を軸方向に積層することに基づいて形成されたものであり、円筒状をなすヨーク１２と略Ｔ字状をなす３６本のティース１３とを有している。また、ステータコア１１には３６個のスロット１４が形成されている。これら各スロット１４は周方向に隣接するティース１３間の空間部を称するするものであり、外周部が開口する扇形状をなしている。
【００１２】
ステータコア１１の表面には、図４に示すように、合成樹脂製の絶縁層１５が形成されており、ステータコア１１の表面は各ティース１３の外周部を除いて絶縁層１５により覆われている。この絶縁層１５はステータコア１１を成形型内に収納した状態で溶融樹脂を注入することに基づいて成形されたものであり、絶縁層１５の内周部には複数の取付片１６が周方向に等ピッチで一体形成され、各取付片１６には軸方向下側からボルト１７が挿入されている。
【００１３】
ベース１８は上面が開口する容器状をなすものであり、各ボルト１７の上端部はベース１８の底板部を貫通してベース１８内に突出している。これら各ボルト７の上端部にはナット１９が螺合されており、スタータコア１１は各ボルト１７の頭部とナット１９との間で取付片１６を挟持することに基づいてベース１８に固定されている。
【００１４】
ステータコア１１には絶縁層１５の上から１２個のＵ相コイル２０，１２個のＶ相コイル２１，１２個のＷ相コイル２２が装着されている。これら１２個のＵ相コイル２０〜１２個のＷ相コイル２２は各々１本のマグネットワイヤ２３（図１参照）を１２本のティース１３に連続的に巻回してなるものであり、絶縁層１５にはティース１３の内周部に位置して複数のピン端子（図示せず）が固定され、各ピン端子にはマグネットワイヤ２３の端末部が巻付けられている。
【００１５】
尚、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２は、図３の（）内にアルファベットで示すように、時計回り方向にＵ相コイル２０，Ｖ相コイル２１，Ｗ相コイル２２の順序で規則正しく配列されている。また、図４の符号２４はステータコア１１に１２個のＵ相コイル２０〜１２個のＷ相コイル２２を装着してなるステータを示すものである。
【００１６】
各Ｕ相コイル２０〜各Ｗ相コイル２２はマグネットワイヤ２３をティース１３に巻付ける動作とマグネットネットワイヤ２３を径方向に所定ピッチで移動させる動作とを繰返すことに基づいて疑似的な整列密着状態に巻回されたものであり、各Ｕ相コイル２０〜各Ｗ相コイル２２は巻回始端部および巻回終端部が内周側（ヨーク１２側）に設定され、ティース１３の軸方上端面（スロット１４の形成に寄与しない上端面）で径方向に列が変わっている。
【００１７】
図１のマグネットワイヤ２３中の数字はＵ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２の巻回順序を示すものであり、以下、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２の巻回順序を図１に基づいて説明する。
【００１８】
（１）マグネットワイヤ２３をティース１３の最内周部に巻付ける（１ターン目）。この後、矢印Ａ方向へピッチｄ（＝マグネットワイヤ２３の直径寸法）で移動させ、ティース１３に巻付ける（２ターン目〜９ターン目）。
【００１９】
（２）マグネットワイヤ２３を矢印Ｂ方向へピッチｄ／２だけ移動させ、９ターン目および８ターン目間に巻付ける（１０ターン目）。この後、矢印Ｂ方向へピッチｄで移動させ、ティース１３に巻付ける（１１ターン目〜１７ターン目）。（３）マグネットワイヤ２３を矢印Ａ方向へピッチｄ／２だけ移動させ、１７ターン目および１６ターン目間に巻付ける（１８ターン目）。この後、矢印Ａ方向へピッチ２ｄで移動させ、ティース１３に巻付ける（１９ターン目〜２０ターン目）。
【００２０】
（４）マグネットワイヤ２３を矢印Ａ方向へピッチｄで移動させ、ティース１３に巻付ける（２１ターン目〜２２ターン目）。この後、矢印Ｂ方向へピッチｄ／２だけ移動させ、２２ターン目および２１ターン目間に巻付ける（２３ターン目）。
【００２１】
（５）マグネットワイヤ２３を矢印Ｂ方向へピッチｄだけ移動させ、２１ターン目および２０ターン目間に巻付ける（２４ターン目）。この後、矢印Ｂ方向へピッチ３ｄ／２だけ移動させ、２０ターン目および１９ターン目間の隙間に巻付ける（２５ターン目）。次に、矢印Ｂ方向へピッチ２ｄだけ移動させ、１９ターン目および１８ターン目間の隙間に巻付ける（２６ターン目）。
【００２２】
各Ｕ相コイル２０〜各Ｗ相コイル２２には、図２の（ｂ）に示すように、内周部に位置して幅狭部２５が形成されている。これら各幅狭部２５は図１のうち層数が３層で周方向の幅寸法が小さな部分を称するものであり、各Ｕ相コイル２０〜各Ｗ相コイル２２には、図２の（ｂ）に示すように、幅狭部２５の外周部に位置して幅広部２６が形成されている。これら各幅広部２６は図１のうち層数が４層で周方向の幅寸法が大きな部分を称するものであり、多層巻部に相当する。
【００２３】
絶縁層１５には、図４に示すように、ヨーク１２の軸方向両端面に位置して複数の内周リブ２７および外周リブ２８が一体形成されている。これら各内周リブ２７および各外周リブ２８は円弧板状をなすものであり、周方向に対向する内周リブ２７および外周リブ２８と絶縁層１５との間には凹部２９が形成され、各マグネットワイヤ２３のうちティース１３相互間の渡り部分は凹部２９内に収納されている。
【００２４】
ベース１８は別のベース３０に固定されている。これらベース１９および別のベース３０には軸受３１の外輪が各々固定されており、両軸受３１の内輪には回転軸３２が圧入されている。この回転軸３２の下端部には合成樹脂製のフレーム３３がねじ止めされており、フレーム３３の周板部には円筒状のロータヨーク３４が固定されている。
【００２５】
ロータヨーク３４の内周面には２４個のロータマグネット３５が固定されている。これらロータマグネット３５は機械角１５°の等ピッチで配置されたものであり、ティース１３の外周面に所定間隔を存して対向している。尚、符号３６は回転軸３２，フレーム３３，ロータヨーク３４，２４個のロータマグネット３５から構成されたロータを示すものである。
【００２６】
上記第１実施例によれば、３層目のマグネットワイヤ２３を矢印Ａ方向へ巻進めるときには２ｄのピッチで移動させ（第１の工程）、矢印Ｂ方向へ巻進めるときには径方向に隣接するマグネットワイヤ２３相互間の隙間に挿入したので（第２の工程）、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２を実質的な奇数層に巻回する場合に巻回始端部および巻回終端部が同一の内周側に配置される。このため、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２の巻回始端部および巻回終端部をピン端子に簡単に接続できるので、巻回始端部および巻回終端部の処理が容易になる。
【００２７】
また、最上の奇数層（３層目）を巻回するときに第１の工程および第２の工程を施したので、マグネットワイヤ２３の巻回方向が反転する部分の上にマグネットワイヤ２３が積上げられることがなくなる。このため、マグネットワイヤ２３の挙動が巻回時に安定するので、マグネットワイヤ２３の巻回作業を行い易くなる。
【００２８】
また、ティース１３の外周部に幅広部２６を形成したので、スロット１４の空間形状が有効的に利用され、スロット１４内にデッドスペースが少なくなる。このため、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２のスロット占積率が高まり、総巻回数が増えるので、モータが高出力化される。
【００２９】
また、マグネットワイヤ２３をティース１３の軸方向上端面で径方向に列変わりさせたので、図２の（ａ）に示すように、マグネットワイヤ２３のターン間がＵ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２の軸方向上端部でクロスする。このため、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２の膨みが軸方向に集中し、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２がスロット１４内で膨らむことが防止される。従って、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２のスロット占積率が一層高まるので、モータが一層高出力化される。
【００３０】
また、マグネットワイヤ２３を複数のティース１３に連続的に巻回することに基づいてＵ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２を形成したので、マグネットワイヤ２３のうちティース１３相互間を繋ぐ複数の渡り部分が同一の内周側に配置される。このため、複数の渡り部分を絶縁層１５の凹部２９内に収納できるので、渡り部分の処理が容易になる。
【００３１】
尚、上記第１実施例においては、本発明をアウタロータ形ＤＣブラシレスモータのステータに適用したが、これに限定されるものではなく、例えばインナロータ形ＤＣブラシレスモータのステータに適用しても良い。この場合、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２の巻回始端部および巻回終端部を同一の外周側に配置すると良い。これと共に、幅狭部２５をティースの内周部に形成し、幅広部２６をティースの外周部に形成すると良い。
【００３２】
また、上記第１実施例においては、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２の外周部を４層に巻回することに基づいて幅広部２６を形成したが、これに限定されるものではなく、例えばＵ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２を全体的に３層に巻回することに基づいて幅広部２６を廃止しても良い。この場合、本発明の第２実施例を示す図５のように、１層目のマグネットワイヤ２３を矢印Ａ方向へ巻進めるときにピッチ２ｄで移動させ（１ターン目〜５ターン目）、矢印Ｂ方向へ巻進めるときに径方向に隣接するマグネットワイヤ２３相互間の隙間に挿入しても良い（６ターン目〜９ターン目）。
【００３３】
また、上記第２実施例においては、１層目のマグネットワイヤ２３を矢印Ａ方向へ巻進めるときにピッチ２ｄで移動させ、矢印Ｂ方向へ巻進めるときに径方向に隣接するマグネットワイヤ２３相互間の隙間に挿入したが、これに限定されるものではなく、例えば２層目のマグネットワイヤ２３を矢印Ｂ方向へ巻進めるときに２ｄのピッチで移動させ、矢印Ａ方向へ巻進めるときにマグネットワイヤ２３相互間の隙間に挿入しても良い。あるいは、３層目のマグネットワイヤ２３を矢印Ａ方向へ巻進めるときに２ｄのピッチで移動させ、矢印Ｂ方向へ巻進めるときにマグネットワイヤ２３相互間の隙間に挿入しても良い。
【００３４】
また、上記第１および第２実施例においては、絶縁層１５の軸方向上端面を平面状に形成したが、これに限定されるものではなく、例えば本発明の第３実施例を示す図６のように、絶縁層１５の軸方向上端面に各ティース１３に対応して凹部３７を形成しても良い。この場合、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２の軸方向上端部の膨らみが巻回時に凹部３７によって吸収されるので、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２の軸方向の膨らみ量が低減される。
【００３５】
次に本発明の第４実施例を図７および図８に基づいて説明する。絶縁層１５には、図８に示すように、各ティース１３の周方向一端部に位置して第１の突部３８が一体形成されている。これら各第１の突部３８は絶縁層１５の軸方向上端面から軸方向下端面に繋がる「コ」字状をなすものであり、各第１の突部３８の高さ寸法Ｈは「３０．５×ｄ／２」に設定され、各第１の突部３８からティース１３に至る径方向の隙間法Ｌ１  は「３ｄ」に設定されている。
【００３６】
絶縁層１５には各ティース１３の周方向他端部に位置して第２の突部３９が一体形成されている。これら各第２の突部３９は絶縁層１５の軸方向上端面から軸方向下端面に繋がる「コ」字状をなすものであり、各第２の突部３９の高さ寸法Ｈは「３０．５×ｄ／２」に設定され、各第２の突部３９からティース１３に至る径方向の隙間法Ｌ２  は「２ｄ」に設定されている。
【００３７】
各ティース１３の軸方向下端面には第１の突部３８および第２の突部３９間に位置して上述の凹部３７が形成され、各ティース１３の軸方向上端面には第１の突部３８および第２の突部３９間に位置して凹条部４０が形成されている。これら各凹条部４０は径方向に直線的に延びるものであり、各凹条部４０の周方向の幅寸法はマグネットワイヤ２３の直径寸法ｄに略等しく設定されている。
【００３８】
ステータコア１１には、図７に示すように、絶縁層１５の上から１２個のＵ相コイル２０，１２個のＶ相コイル２１，１２個のＷ相コイル２２が装着されている。これら１２個のＵ相コイル２０〜１２個のＷ相コイル２２は各々１本のマグネットワイヤ２３を１２本のティース１３に連続的に巻回してなるものであり、各ピン端子にはマグネットワイヤ２３の端末部が巻付けられている。
【００３９】
各Ｕ相コイル２０〜各Ｗ相コイル２２はマグネットワイヤ２３をティース１３に巻付ける動作とマグネットネットワイヤ２３を径方向へ所定ピッチで移動させる動作とを繰返すことに基づいて整列密着状態に巻回されたものであり、各Ｕ相コイル２０〜各Ｗ相コイル２２は巻回始端部および巻回終端部が内周側（ヨーク１２側）に設定され、ティース１３の軸方下端面で径方向の列が変わっている。以下、各Ｕ相コイル２０〜各Ｗ相コイル２２の巻回手順を説明する。
【００４０】
（１）マグネットワイヤ２３を凹条部４０内に挿入した後、矢印Ａ方向へピッチｄで移動させ、絶縁層１５の逃げ部４１内に巻付ける（１ターン目〜３ターン目）。この逃げ部４１は第１の突部３８とティース１３との隙間，第２の突部３９とティース１３との隙間を総称するものであり、ワイヤ収納部に相当する。
【００４１】
（２）マグネットワイヤ２３を矢印Ｂ方向へピッチｄ／２だけ移動させ、３ターン目および２ターン目間に巻付ける（４ターン目）。この後、矢印Ｂ方向へピッチｄで移動させ、ティース１３に巻付ける（５ターン目〜１１ターン目）。
【００４２】
（３）マグネットワイヤ２３を矢印Ａ方向へピッチｄ／２だけ移動させ、１１ターン目および１０ターン目間に巻付ける（１２ターン目）。この後、矢印Ａ方向へピッチｄで移動させ、ティース１３に巻付ける（１３ターン目〜１８ターン目）。
【００４３】
（４）マグネットワイヤ２３を矢印Ｂ方向へピッチｄ／２だけ移動させ、１８ターン目および１７ターン目間に巻付ける（１９ターン目）。この後、矢印Ｂ方向へピッチｄで移動させ、ティース１３に巻付ける（２０ターン目〜２４ターン目）。
【００４４】
上記第４実施例によれば、マグネットワイヤ２３を内周側から外周側の逃げ部４１内に巻付けた後、ティース１３に巻回方向を層毎に反転させながら巻付けたので、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２を実質的な奇数層に巻回する場合に巻回始端部および巻回終端部が同一の内周側に配置される。このため、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２の巻回始端部および巻回終端部を内周部のピン端子に簡単に接続できるので、巻回始端部および巻回終端部の処理が容易になる。しかも、逃げ部４１内にマグネットワイヤ２３を巻付けることに基づいてＵ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２の総巻回数を調節できる。
【００４５】
また、絶縁層１５に凹条部４０を形成し、マグネットワイヤ２３の巻回始端部を凹条部４０内に挿入した。このため、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２の巻回時にマグネットワイヤ２３の巻回始端部の挙動が安定するので、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２の巻回作業を行い易くなる。
【００４６】
尚、上記第２〜第４実施例においては、本発明をアウタロータ形ＤＣブラシレスモータのステータに適用したが、これに限定されるものではなく、例えばインナロータ形ＤＣブラシレスモータのステータに適用しても良い。この場合、Ｕ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２の巻回始端部および巻回終端部を同一の外周側に配置すると良い。
【００４７】
また、上記第１〜第４実施例においては、ステータコア１１を成形型内に収納した状態で溶融樹脂を注入することに基づいて絶縁層１５を形成したが、これに限定されるものではなく、例えばステータコア１１に軸方向両側から合成樹脂製の絶縁カバーを被せることに基づいて絶縁層を形成しても良い。
【００４８】
また、上記第１〜第４実施例においては、環状をなすステータコア１１のティース１３にＵ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２を巻回したが、これに限定されるものではなく、例えば下記（１）あるいは（２）のようにしても良い。この場合、マグネットワイヤ２３のターン間をティース１３のうちスロット１４の形成に寄与しない一端面（分割コアあるいは帯状コアを環状化したときに軸方向上端面あるいは軸方向下端面に相当する部分）でクロスさせると良い。
【００４９】
（１）ステータコア１１をヨーク１２の所定位置で分割した形態の分割コアを用いる。そして、分割コアのティース１３にＵ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２を巻回した後、分割コアを環状に磁気的および機械的に連結する。
（２）複数の分割コアが繋ぎ桟によって連結された形態の帯状コアを用いる。そして、帯状コアのティース１３にＵ相コイル２０〜Ｗ相コイル２２を巻回した後、帯状コアを複数の繋ぎ桟から環状に丸める。
【００５０】
また、上記第１〜第４実施例においては、複数枚の鋼板を軸方向に積層することに基づいてステータコア１１を形成したが、これに限定されるものではなく、例えば塊状の鋼材を切削加工することに基づいてステータコアや分割コアや帯状コアを形成しても良い。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のコイルの巻回方法は次の効果を奏する。
請求項１記載の手段によれば、マグネットワイヤをティースに沿う一方向へ巻進めるときには線径の略２倍のピッチで移動させ（第１の工程）、ティースに沿う反対方向へ巻進めるときには隣接するマグネットワイヤ相互間の隙間に挿入した（第２の工程）。このため、コイルを奇数層に巻回する場合にコイルの巻回始端部および巻回終端部を同一側に配置できるので、巻回始端部および巻回終端部の処理が容易になる。
【００５２】
請求項２記載の手段によれば、最上の奇数層を巻回するときに第１の工程および第２の工程を施したので、マグネットワイヤの巻回方向が反転する部分の上にマグネットワイヤが積上げられることがなくなる。このため、マグネットワイヤの挙動が巻回時に安定するので、マグネットワイヤの巻回作業性が向上する。  請求項３記載の手段によれば、ティースの外周部に多層巻部を形成した。このため、スロットの空間形状が多層巻部によって有効的に利用されるので、コイルのスロット占積率が高まる。
【００５３】
請求項４記載の手段によれば、マグネットワイヤをティースのうちスロットの形成に寄与しない一端面でターン間がクロスするように巻回した。このため、コイルがスロット内で膨らむことが防止されるので、コイルのスロット占積率が高まる。
【００５４】
請求項５記載の手段によれば、ティースのうちマグネットワイヤのターン間がクロスする一端面に凹部を設けた。このため、コイルの膨らみが凹部によって吸収されるので、コイルの膨らみ量が低減される。
請求項６記載の手段によれば、マグネットワイヤを複数のティースに連続的に巻回した。このため、マグネットワイヤの複数の渡り部分を同一側に配置できるので、渡り部分の処理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す図（コイルの巻回順序を示す図２のＸ１  −Ｘ１  線に沿う断面図）
【図２】（ａ）マグネットワイヤがティースの軸方向上端面でクロスする様子を示す斜視図、（ｂ）は矢印Ｘ２  視図
【図３】ステータコアを軸方向から示す図
【図４】モータの全体構成を示す断面図
【図５】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図６】本発明の第３実施例を示す図（ティースを拡大して示す斜視図）
【図７】本発明の第４実施例を示す図１相当図
【図８】図６相当図
【図９】従来例を示す図１相当図
【符号の説明】
１３はティース、１４はスロット、１５は絶縁層、２０はＵ相コイル（コイル）、２１はＶ相コイル（コイル）、２２はＷ相コイル（コイル）、２３はマグネットワイヤ、２６は幅広部（多層巻部）、３７は凹部、４１は逃げ部（ワイヤ収納部）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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