(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物標に係る方位信号、距離信号および受信強度信号をレーダ情報として導出するレーダ送受信機と、
前記レーダ送受信機により導出されたレーダ情報に基づくレーダ映像を表示する表示器と、
ガードゾーンを描画するための操作部と、
該操作部からの指示に基づき、前記表示器上に、２本の方位線と２本の距離同心円線の交点が４頂点とされる四角形、あるいは前記２本の方位線と前記２本の距離同心円線により切り取られる４頂点を有する図形をガードゾーンとして表示するためのガードゾーン表示制御部とを備え、
前記ガードゾーン表示制御部は、前記ガードゾーンを表示する際に、カーソルを表示させるとともに、該カーソルを通る位置に第１の方位補助線と第１の距離同心円補助線を表示させ、前記カーソルを前記操作部により移動させたときに同時に第１の方位補助線と第１の距離同心円補助線とを移動させ、操作部の操作により所望の交点位置を第１の頂点として確定し、
次に、前記第１の頂点位置から前記カーソルを移動させたとき、同時に第２の距離同心円補助線を表示させて移動させ、操作部の操作により前記第１の方位補助線と前記第２の距離同心円補助線の所望の交点位置を第２の頂点として確定し、
次に、前記第２の頂点位置から前記カーソルを移動させたとき、同時に第２の方位補助線を表示させて移動させ、操作部の操作により前記第２の距離同心円補助線と前記第２の方位補助線の所望の交点位置を第３の頂点として確定し、
次いで、前記第２の方位補助線と前記第１の距離同心円補助線との交点を第４の頂点として自動的に確定し、前記第１および第２の方位補助線と距離同心円補助線を消去して前記４頂点間を結ぶ前記四角形、あるいは前記２本の方位線と前記２本の距離同心円線により切り取られる４頂点を有する図形をガードゾーンとして表示させる
ことを特徴とするガードゾーン表示機能を有するレーダ装置。
【請求項２】
物標に係る方位信号、距離信号および受信強度信号をレーダ情報として導出するレーダ送受信機と、
前記レーダ送受信機により導出されたレーダ情報に基づくレーダ映像を表示する表示器と、
ガードゾーンを描画するための操作部と、
該操作部からの指示に基づき、前記表示器上に、２本の方位線と２本の距離同心円線の交点が４頂点とされる四角形、あるいは前記２本の方位線と前記２本の距離同心円線により切り取られる４頂点を有する図形をガードゾーンとして表示するためのガードゾーン表示制御部とを備え、
前記ガードゾーン表示制御部は、前記ガードゾーンを表示する際に、カーソルを表示させるとともに、該カーソルを通る位置に第１の方位補助線と第１の距離同心円補助線を表示させ、前記カーソルを前記操作部により移動させたときに同時に第１の方位補助線と距離同心円補助線とを移動させ、操作部の操作により所望の交点位置を第１の頂点として確定し、
次に、前記第１の頂点位置から前記カーソルを移動させたとき、同時に第２の方位補助線を表示させて移動させ、操作部の操作により前記第１の距離同心円補助線と前記第２の方位補助線の所望の交点位置を第２の頂点として確定し、
次に、前記第２の頂点位置から前記カーソルを移動させたとき、同時に第２の距離同心円補助線を表示させて移動させ、操作部の操作により前記第２の方位補助線と前記第２の距離同心円補助線の所望の交点位置を第３の頂点として確定し、
次いで、前記第２の距離同心円補助線と前記第１の方位補助線との交点を第４の頂点として自動的に確定し、前記第１および第２の方位補助線と距離同心円補助線を消去して前記４頂点間を結ぶ前記四角形、あるいは前記２本の方位線と前記２本の距離同心円線により切り取られる４頂点を有する図形をガードゾーンとして表示させる
ことを特徴とするガードゾーン表示機能を有するレーダ装置。
【請求項３】
レーダ映像を表示器に表示させるレーダ装置におけるガードゾーンの描画方法において、
前記ガードゾーンが、２本の方位線と２本の距離同心円線の交点が４頂点とされる四角形、あるいは前記２本の方位線と前記２本の距離同心円線により切り取られる４頂点を有する図形として描画される場合、
第１の方位補助線と第１の距離同心円補助線を使用して１頂点目を決定する第１のステップと、
前記第１の方位補助線と第２の距離同心円補助線を使用して２頂点目を決定する第２のステップと、
前記第２の距離同心円補助線と第２の方位補助線を使用して３頂点目を決定する第３のステップと、
これら３頂点より、前記第２の方位補助線と前記第１の距離同心円補助線の交点を自動的に４頂点目として決定し、前記ガードゾーンを描画する第４のステップと
を有することを特徴とするレーダ装置におけるガードゾーンの描画方法。
【請求項４】
レーダ映像を表示器に表示させるレーダ装置におけるガードゾーンの描画方法において、
前記ガードゾーンが、２本の方位線と２本の距離同心円線の交点が４頂点とされる四角形、あるいは前記２本の方位線と前記２本の距離同心円線により切り取られる４頂点を有する図形として描画される場合、
第１の方位補助線と第１の距離同心円補助線を使用して１頂点目を決定する第１のステップと、
前記第１の距離同心円補助線と第２の方位補助線を使用して２頂点目を決定する第２のステップと、
前記第２の方位補助線と第２の距離同心円補助線を使用して３頂点目を決定する第３のステップと、
これら３頂点より、前記第２の距離同心円補助線と前記第１の方位補助線の交点を自動的に４頂点目として決定し、前記ガードゾーンを描画する第４のステップと
を有することを特徴とするレーダ装置におけるガードゾーンの描画方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船舶等に搭載されて、陸地や他の船舶等の物標の探知を行うためのレーダ装置に関し、特に、レーダ操作者による物標の方位、距離の判断、衝突の危険の有無等の判断を容易にするため、表示画面上にガードソーンを表示する機能を有するレーダ装置およびレーダ装置におけるガードゾーンの描画方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から船舶にはレーダ装置が搭載され、陸地や他の船舶等の物標の探知を行い、航路の観測や衝突防止のための観測が行われている。
【０００３】
レーダ装置は周知のように回転する空中線からの送信波を物標で反射させ、この反射波を受信してレーダ指示機の表示器に自己位置を中心とした同心円上の画像として表示する。この場合、物標の大きさは当該物標からの反射波の強度の差として現れ、これを、例えば、ラスタスキャン型のＣＲＴ表示器画面上に物標点の輝度の差として表示する。
【０００４】
このようなレーダ装置によれば、航行中並びに停泊中に自船に接近する他の移動船舶の観測、あるいは陸地等の固定的な物標からの反射波をもとに航路を観測し、また、自船の停泊位置から潮流等の影響によって離脱したか否かの監視等を行うことができる。
【０００５】
従来、この種のレーダ装置は周知の通り、図１１に示すように、アンテナ３に接続されるレーダ送受信機１とレーダ表示部２とから構成されている。
【０００６】
レーダ送受信機１は、送信トリガ発生部１ｄからの送信トリガに基づき、所定周波数の送信信号を送信し、また物標からの反射波を受信する送受信部１ｃと、アンテナ３を水平方向に回転させる回転駆動部１ａと、アンテナ３の回転方位、すなわち送受信信号の方位信号Ｓθを導出するエンコーダ１ｂと、送受信部１ｃにより受信した物標からの反射波信号をアナログデジタル変換し受信強度信号Ｓｂとして導出するＡ／Ｄ変換部１ｅと、送信トリガに基づいて反射波受信時間から物標までの距離を計測し、距離信号Ｓｒを導出する距離計測部１ｆとから構成されている。
【０００７】
一方、レーダ表示部２は、レーダ送受信機１から導出された強度信号Ｓｂ、方位信号Ｓθ、および距離信号Ｓｒからなるレーダ映像情報を得る制御部４と、該レーダ情報を記憶するビデオメモリ５と、ビデオメモリ５を介して自己位置（自船位置）を中心とした同心円上の画像（レーダ映像）として表示するラスタスキャン型のＣＲＴ表示器７と、表示器７に前記レーダ映像に対して重畳表示されるカーソル、距離可変マーカ、ガードゾーン等を操作・設定する操作部６とから構成されている。
【０００８】
一般に、レーダ操作者は自船を中心として表示されたレーダ映像から、自船と物標との間の相対距離や方位を目視し、衝突の危険があるかどうか等を判断しているが、画面上で容易に相対距離や方位の判断が可能なように、画面上の任意の４点を頂点とし、この４頂点を結ぶ線分で囲んだ四角形あるいはリング片形（リングを半径方向の２本の線で切断した形状）の領域を表示することが行われている。
【０００９】
この線分で囲まれた領域は一般にガードゾーンと称され、この領域内に物標や他の船舶が入ってきたときに、レーダ操作者はその相対距離や方位を目視確認することで、衝突の危険があるか否かの判断を容易に行うことができ、操船者に衝突回避行動をとるよう伝達することが可能となる。
【００１０】
一般にレーダ操作者が、ガードゾーンを設定、表示する場合、画面中心の自船位置から所定の距離、方位にあたる画面上の４点（四角形またはリング片形の４頂点）を設定して、当該４つの頂点を結ぶ線分を表示することになる。
【００１１】
従来、この手順には２通りの方法がある。第１の方法は、ガードゾーンとしたい四角形やリング片形の対角あるいは対角的な２頂点を指定し、その２点をガードゾーンの始点と終点として設定する方法である。
【００１２】
第２の方法は、電子カーソル（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｂｅａｒｉｎｇ  Ｌｉｎｅ  ）ＥＢＬ、可変距離マーカ（Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｒａｎｇｅ  Ｍａｒｋｅｒ  ）ＶＲＭを使用してガードゾーンとしたい四角形やリング片形の４つの頂点を決め、この４点を結ぶ４本の直線（または２本の直線と２本の円弧）で設定する方法である。
【００１３】
図１２、図１３は、ガードゾーンを描画する従来技術に係る第１の方法の説明に供される模式図である。
【００１４】
図１２に示すように、レーダ操作者は、先ず、表示すべきガードソーンの始点（１点目：ある頂点）Ａを設定するために、表示器７の画面上の位置ＡにカーソルＫを移動してカーソル位置登録スイッチ等を押下し、当該始点位置Ａを設定（決定）する。
【００１５】
この状態ではカーソルＫの位置Ａが表示されているのみであり、表示しようとする四角形やリング片形のガードゾーンの情報（距離、方位）は何も表示されていないので、レーダ操作者は、自身がイメージしているガードゾーンが設定できているかどうかを視覚的に判断することができない。
【００１６】
次に、レーダ操作者は図１３の模式図に示すように、設定した始点ＡからカーソルＫの移動を開始し、表示しようとするガードゾーンの終点（ガードゾーンの対角線上の点）Ｃまで動かしてカーソル位置登録スイッチを押下し、当該終点位置Ｃを設定する。
【００１７】
これにより、始点Ａと終点Ｃを通る距離線と方位線とにより囲まれたガードゾーンＧが表示され、この表示の決定後に、レーダ操作者は、表示すべきリング片形のガードゾーンの情報（距離、方位）を目視により理解することができる。
【００１８】
なお、ガードゾーンＧが決定されて表示されると同時にカーソルＫの表示が消去される。
【００１９】
次に、図１４、図１５を用いて、従来技術に係るガードゾーンを描画する第２の方法を説明する。
【００２０】
図１４に示すように、レーダ操作者は、表示器７の画面上に、第１および第２の方位マーカ（方位補助線）ＥＢＬ１、ＥＢＬ２を表示させるとともに、第１および第２の可変距離マーカ（距離同心円補助線）ＶＲＭ１、ＶＲＭ２を表示させる。
【００２１】
そして、これら第１および第２の方位マーカＥＢＬ１、ＥＢＬ２と、第１および第２の可変距離マーカＶＲＭ１、ＶＲＭ２を矢印で示す方向に操作部６により移動し、操作部６中の決定ボタンを押下することにより、第１〜第４の各頂点位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが決定され、図１５に示す円弧ＡＤ、ＢＣおよび線分ＡＢ、ＤＣにより確定される、リング片形のガードゾーンＧが設定される。
【００２２】
なお、図１２〜図１５において、符号Ｓは船首基準線を示し、符号Ｏは画面中心位置であって図１１のレーダ装置を搭載した船舶の自船位置を示している。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のレーダ装置においては、上記第１の方法によって表示画面上にガードゾーンＧの設定を行う場合、カーソルＫによって設定しようとするガードゾーンの始点Ａおよび終点Ｃの２点を設定するのみでガードゾーンＧを描画することができるという利点がある。
【００２４】
しかしながら、この第１の方法では、始点Ａを設定した時点では当該設定した始点Ａのカーソルしか表示されないため、設定しようとするガードゾーンＧの位置（四角形やリング片形の領域の方位、距離）を目視により容易に判断することができないという不都合が存在している。
【００２５】
また、上記第２の方法によって表示画面上にガードゾーンＧの設定を行う場合、可変距離マーカＶＲＭ１、ＶＲＭ２と、方位マーカＥＢＬ１、ＥＢＬ２を使用するために、設定しようとするガードゾーンの位置（四角形や扇形の領域の方位、距離）が、設定の途中において目視しやすくなるが、この第２の方法では、４本の線（第１および第２の方位マーカＥＢＬ１、ＥＢＬ２と、第１および第２の可変距離マーカＶＲＭ１、ＶＲＭ２）の設定動作が必要となり操作が繁雑であるという問題がある。
【００２６】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであって、レーダ操作者がレーダ表示器にガードゾーンを設定する際、設定操作が容易で、且つ、設定途中において、設定しようとするガードゾーンの位置（四角形やリング片形の領域の方位、距離）を目視により容易に判断することを可能とするガードゾーン表示機能を有するレーダ装置およびレーダ装置におけるガードゾーンの描画方法を提供することを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
本発明では、４つの頂点を有する四角形あるいはリング片形のガードゾーンを描画しようとするとき、第１の距離同心円補助線と第１の方位補助線を使用してガードゾーンの１点目の頂点（Ａ）を確定し、次に、第１の方位補助線と第２の距離同心円補助線  または第１の距離同心円補助線と第２の方位補助線を使用してガードゾーンの２点目の頂点（ＢまたはＤ）を確定し、次に、第２の距離同心円補助線と第２の方位補助線を使用してガードゾーンの３点目の頂点（Ｃ）を確定する。これら３点により、残りの４点目の頂点（頂点ＡＢＣが確定されている場合には、第２の方位補助線と第１の距離同心円補助線との交点を頂点Ｄとし、頂点ＡＤＣが確定されている場合には、第１の方位補助線と第２の距離同心円補助線との交点を頂点Ｂとする。）が自動的に確定される。そして、これら４頂点を通る直線による四角形あるいはリング片形（２本の方位線と２本の距離同心円線により形成される形）でガードゾーンが描画される。
【００２８】
このようにすれば、距離同心円補助線と方位補助線とが画面上に順次現れることになるので、設定操作が容易で、且つ、設定途中において、設定しようとするガードゾーンの位置（四角形やリング片形の領域の方位、距離）を目視により容易に判断することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るガードゾーン表示機能を有するレーダ装置レーダ装置におけるガードゾーンの描画方法の一実施の形態について、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００３０】
図１は、この発明の一実施の形態が適用されたガードゾーン表示機能を有するレーダ装置１０の構成を示すブロック図である。
【００３１】
レーダ装置１０は、アンテナ１６と、このアンテナ１６に接続されるレーダ送受信機１２と、このレーダ送受信機１２に接続されるレーダ表示部１４とから構成されている。
【００３２】
レーダ送受信機１２は周知の構成であり、送信トリガ発生部２８からの送信トリガに基づき、所定周波数の送信信号を送信し物標からの反射波を受信する送受信部２４と、アンテナ１６を回転させる回転駆動部２０と、アンテナ１６の回転方位、すなわち送受信信号の方位信号Ｓθを導出するエンコーダ２２と、送受信部２４により受信した物標からの反射波信号をアナログデジタル変換し受信強度信号Ｓｂとして導出するＡ／Ｄ変換部２６と、送信トリガに基づいて反射波受信時間から物標までの距離を計測し、距離信号Ｓｒを導出する距離計測部３０とから構成されている。
【００３３】
一方、レーダ表示部１４は、レーダ送受信機１２から導出された距離信号Ｓｒ、方位信号Ｓθ、および反射波の強度信号（すなわち物標のレーダ映像信号）Ｓｂと、距離信号Ｓｒと方位信号Ｓθとを得てレーダ映像表示用メモリ４４に対する描画を制御するとともに、レーダ映像表示用メモリ４４に記憶されたレーダ映像データをＣＲＴ表示器４６上の画面に表示するシステム制御部４２を備える。
【００３４】
システム制御部４２は、前記距離信号Ｓｒと方位信号Ｓθとからなる極座標（ｒ，θ）をＸＹ直交座標（ｘ，ｙ）に変換し、該ＸＹ直交座標（ｘ，ｙ）をメモリアドレス（記憶番地）とし、このメモリアドレスにより指定されるレーダ映像表示用メモリ４４のメモリセルに前記強度信号Ｓｂを記憶する。
【００３５】
システム制御部４２に接続される表示制御部４８は、トラックボールやスイッチ等を有する操作部５２に接続される操作制御部としてのＣＰＵ５４を有し、ＣＰＵ５４は、操作部５２のトラックボールによって指定されたＣＲＴ表示器４６の画面上の位置を識別し、当該位置にカーソル等を表示するため、グラフィックディスプレイコントローラ（ＧＤＣ）５６を通じて、ＧＤメモリ５８に所定の画像情報、例えば、電子カーソル（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｂｅａｒｉｎｇ  Ｌｉｎｅ  ）ＥＢＬや可変距離マーカ（Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｒａｎｇｅ  Ｍａｒｋｅｒ  ）ＶＲＭあるいはガードゾーン等を書き込むための制御を行う。
【００３６】
なお、図１において、レーダ送受信機１２により、アンテナ１６を介して送信信号を送信して物標からの反射波を受信し、距離信号Ｓｒ、方位信号Ｓθ、および物標からの反射波強度信号Ｓｂを導出し、レーダ表示部１４のシステム制御部４２によりレーダ映像表示用メモリ４４にレーダ映像信号を記憶し、ＣＲＴ表示器４６にレーダ映像を表示する動作は、従来のレーダ装置と同様である。
【００３７】
ここで、システム制御部４２は、レーダ映像表示用メモリ４４にレーダ映像信号を記憶し、また、レーダ映像表示用メモリ４４からレーダ映像信号を読み出し、ＣＲＴ表示器４６にレーダ映像を表示する制御、および表示制御部４８のＧＤメモリ５８に描画されたカーソル、ガードゾーン、船首基準線、および自船位置等の画像データと前記レーダ映像データを合成して、ＣＲＴ表示器４６に表示する制御を行う機能を有する。
【００３８】
次に、ガードゾーンの設定（決定、確定）の操作について詳細に説明する。
【００３９】
図２の機能ブロック図に示すように、操作部５２は、トラックボール５２１と複数のスイッチ５２２を有しており、ＣＰＵ５４はレーダ操作者によるトラックボール５２１の移動に基づいてカーソルの移動量データを受け、またスイッチ５２２のオン・オフのデータを受ける。
【００４０】
ガードゾーンをＧＤメモリ５８に描画する際には、ＣＰＵ５４が、トラックボール５２１の移動量よりカーソルの位置データを受け取り、この位置情報からＣＲＴ表示器４６の画面上に表示するガードゾーン（四角形やリング片形）の位置を決定する。そして、ＣＰＵ５４は、ＧＤＣ５６に対して図形、文字描画の描画コマンドと描画する座標データを送る。
【００４１】
ＧＤＣ５６では、受け取ったコマンドと座標データにより図形、文字をＧＤメモリ５８に描画する。
【００４２】
ガードゾーン設定において、ＣＰＵ５４は、図２に模式的に示す１点目確定手段５４１、２点目確定手段５４２、３点目確定手段５４３、および４点目自動算出手段５４４の機能を有する。この場合、設定するガードゾーンの各頂点のうち１点目から３点目の設定に当たって方位補助線と距離補助線（距離同心円補助線）を使用しているため、最終の４点目は当該方位補助線、距離補助線（距離同心円補助線）と、１点目〜３点目の位置データとを用いて自動的に算出することができる。
【００４３】
また、ＧＤＣ５６は、通常、上記の描画コマンドの他に消去コマンドを備えており、作成したガードゾーンを消去する場合には、操作部５２により表示しているガードゾーンの位置を指定し、消去コマンドを選択することにより消去動作が行われる。
【００４４】
次に、図３〜図１０を用いてガードゾーンＧの設定の手順を詳細に説明する。
【００４５】
操作者によるスイッチ５２２の操作により、表示制御部４８とシステム制御部４２は、図３に示すように、十字形等のカーソルＫをＣＲＴ表示器４６の画面上に表示させるとともに、該カーソルＫの位置を通る点線表示の第１の方位補助線Ｒ１と第１の距離同心円補助線（単に、距離補助線ともいう。）Ｑ１をＣＲＴ表示器４６の画面上に表示させる。
【００４６】
操作者がその交点位置に表示されるカーソルＫをトラックボール５２１により移動させたときに、表示制御部４８とシステム制御部４２は、同時に第１の方位補助線Ｒ１と距離同心円補助線Ｑ１とを移動させ、スイッチ５２２の操作により所望の交点位置を第１の頂点（頂点位置）Ａとして確定する（図３参照、１点目確定手段５４１）。
【００４７】
この過程ではカーソルＫの座標位置を通る第１の方位補助線Ｒ１と第１の距離同心円補助線Ｑ１がＣＲＴ表示器４６の画面上に表示されるため、設定しようとしているガードゾーンの第１点目（頂点位置）Ａの距離と方位とを、操作者が視覚的に容易に把握することができる。なお、図３〜図７および図１０に表示されている符号Ｓは、船首基準線を示し、符号Ｏは、画面中心位置に設定される自船位置を示している。
【００４８】
次に、トラックボール５２１により、図４に示すように、第１の頂点位置ＡからカーソルＫを移動させたとき、表示制御部４８とシステム制御部４２は、同時に第２の距離同心円補助線Ｑ２を表示させて移動させ、スイッチ５２２の操作により第１の方位補助線Ｒ１と第２の距離同心円補助線Ｑ２の所望の交点位置を第２の頂点（頂点位置）Ｂとして確定する（２点目確定手段５４２）。
【００４９】
この過程では、レーダ操作者がトラックボール５２１を操作し、カーソルＫをＡ点からＢ点に向かって移動させる際、カーソルＫがＡ点から外れたとき、直ちに、カーソルＫの位置を通る新たな距離補助線（第２の距離同心円補助線ともいう。）Ｑ２が表示される。従って、レーダ操作者は、上述のＡ点を通る第１の距離補助線Ｑ１と新たな第２の距離補助線Ｑ２とを目安に、設定したいガードゾーンの距離方向（半径方向）の幅（距離）を決定することができる。
【００５０】
次に、操作者が、第２の頂点位置ＢからカーソルＫを移動させたとき、図５に示すように、表示制御部４８とシステム制御部４２は、同時に第２の方位補助線Ｒ２を表示させて移動させ、移動後の所望の交点位置を、スイッチ５２２の操作により第２の距離同心円補助線Ｑ２と第２の方位補助線Ｒ２の第３の頂点（頂点位置）Ｃ（図６参照）として確定する（３点目確定手段５４３）。
【００５１】
なお、この第３の頂点位置Ｃを確定するまでのカーソルＫの移動操作の際には、図５に示したように、線分ＡＢ、線分ＢＣ’  、線分Ｃ’  Ｄ’  、線分Ｄ’  Ａによって囲まれた作成しようとするガードゾーンＧが表示される。
【００５２】
この過程においても、レーダ操作者がトラックボール５２１を操作し、カーソルＫを頂点位置ＢからＣに向かって移動させていくと、移動したカーソル位置を通る新たな方位補助線Ｒ２が表示される。従って、レーダ操作者は、既に表示されている方位補助線Ｒ１と新たな方位補助線Ｒ２とを目安に、設定したいガードゾーンＧの方位方向の幅を見通しよく決定することができる。
【００５３】
第３の頂点位置Ｃが確定されたとき、ＣＰＵ５４は、第２の方位補助線Ｒ２と第１の距離同心円補助線Ｑ１との交点を第４の頂点Ｄとして自動的に確定し、表示制御部４８とシステム制御部４２とは、第１および第２の方位補助線Ｒ１、Ｒ２と、距離同心円補助線Ｑ１、Ｑ２を消去して４つの頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ間を結ぶ２本の同心円弧１００、１０２と、２本の部分方位線１０４、１０６のみからなるガードゾーンＧをＧＤメモリ５８に描画する。
【００５４】
ＧＤメモリ５８に描画されたガードゾーンＧとレーダ映像表示用メモリ４４に記憶されているレーダ映像が、システム制御部４２により合成され、該システム制御部４２の制御の下にＣＲＴ表示器４６上にガードゾーン付きレーダ映像が表示される。
【００５５】
上述した実施の形態においては、第２の頂点位置Ｂを決定する際に、図８に示すように、頂点位置Ａから頂点位置Ｂに向かって、半径方向外側にカーソルＫを移動するようにしているが、これに限らず、図９に示すように、第２の頂点位置Ｂを決定する際には、頂点位置Ａから円周方向の、例えば、右側にカーソルＫを移動させて、第２の頂点位置Ｄを、カーソルＫを円周方向に移動させたときに併せて表示される第２の方位補助線Ｒ２との交点に決定するようにしてもよい。
【００５６】
この場合には、第３の頂点位置Ｃは、第２の頂点位置Ｄから第２の方位補助線Ｒ２に沿って半径方向の外側にカーソルＫを移動し、カーソルＫの移動を開始したときから表示される第２の距離同心円補助線Ｑ２との所望の交点に第３の頂点位置Ｃを決定するようにしてもよい。このとき、第４の頂点位置Ｂは、第１の方位補助線Ｒ１と第２の距離同心円補助線Ｑ２との交点位置に自動的に決定され、図７に示したものと同一のガードゾーンＧを表示することができる。
【００５７】
なお、上述した図６〜図９例のガードゾーンＧの形状は、４つの頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを通るリング片形（２本の部分方位線と２本の部分距離同心円線により形成される形）としているが、これに限らず、図１０に示すように、これら４頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを通る直線による四角形とすることもできる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、レーダ操作者がレーダ表示器にカーソルの移動によりガードゾーンを設定する際、設定途中において、カーソル位置を通る方位補助線、距離補助線を順次表示するようにしているので、繁雑さが回避され、かつ設定しようとするガードゾーンの位置を目視により容易に確認して判断することができるという効果が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態が適用されたガードゾーン表示機能を有するレーダ装置の構成を示す電気的ブロック図である。
【図２】図１例中、表示制御部の機能を示す機能ブロック図である。
【図３】ガードゾーンの第１頂点目を設定する状態を示す模式図である。
【図４】ガードゾーンの第２頂点目を設定する状態を示す模式図である。
【図５】ガードゾーンの第３頂点目を設定する途中の状態を示す模式図である。
【図６】ガードゾーンの第３頂点目を設定する状態を示す模式図である。
【図７】ガードゾーンの第４頂点目が自動的に算出され、ガードゾーンが表示（描画）される状態を示す模式図である。
【図８】ガードゾーンの各頂点の決定順序の説明に供される線図である。
【図９】ガードゾーンの各頂点の他の決定順序の説明に供される線図である。
【図１０】ガードゾーンの他の形状の説明に供される線図である。
【図１１】従来のレーダ装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】従来のガードゾーンの設定の第１の方法を説明するための模式図である。
【図１３】従来のガードゾーンの設定の第１の方法を説明するための模式図である。
【図１４】従来のガードゾーンの設定の第２の方法を説明するための模式図である。
【図１５】従来のガードゾーンの設定の第２の方法を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１０…レーダ装置                １２…レーダ送受信機
１４…レーダ表示部              １６…アンテナ
２０…回転駆動部                ２２…エンコーダ
２４…送受信部                  ２６…Ａ／Ｄ変換部
２８…送信トリガ発生部          ３０…距離計測部
４２…システム制御部            ４４…レーダ映像表示用メモリ
４６…ＣＲＴ表示器              ４８…表示制御部
５２…操作部                    ５４…ＣＰＵ
５６…ＧＤＣ                    ５８…ＧＤメモリ
５２１…トラックボール          ５２２…スイッチ
５４１…１点目確定手段          ５４２…２点目確定手段
５４３…３点目確定手段          ５４４…４点目自動算出手段
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ…ガードゾーンの頂点位置
Ｇ…ガードゾーン                Ｋ…カーソル
Ｒ１、Ｒ２…方位補助線
Ｑ１、Ｑ２…距離同心円補助線（距離補助線）
Ｓｒ…距離信号                  Ｓθ…方位信号
Ｓｂ…物標からの反射波強度信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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