(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の物品の重量を順次計量して、これら計量済み物品を配合する配合計量装置において、
環状の走行路と、
この走行路上を一方の方向及びこの一方の方向と反対の他方の方向にそれぞれ独立して走行可能な２台以上の走行手段と、
上記走行路の上方に、この走行路に沿って設けてあり、互いに異なる品種の物品を供給する２つ以上の物品供給手段と、
上記各走行手段に設けてあり、上記複数の物品供給手段のうち所望の物品供給手段が設けられている位置の下方に上記走行手段が停止した状態で当該物品供給手段により供給された物品を計量する計量手段とを、
具備する配合計量装置。
【請求項２】
複数種類の物品の重量を順次計量して、これら計量済み物品を配合する配合計量装置において、
環状の第１の走行路と、
第１の走行路上を一方の方向及びこの一方の方向と反対の他方の方向にそれぞれ独立して走行可能な２台以上の第１の走行手段と、
第１の走行路に沿って第１の走行路と相似に設けられている環状の第２の走行路と、
第２の走行路上を一方の方向及びこの一方の方向と反対の他方の方向にそれぞれ独立して走行可能な２台以上の第２の走行手段と、
第１及び第２の走行路に沿って第１及び第２の走行路の上方に設けてあり、互いに異なる品種の物品を供給する２つ以上の物品供給手段と、
第１の走行手段にそれぞれ設けてあり、上記複数の物品供給手段のうち所望の物品供給手段が設けられている位置に第１の走行手段が停止した状態で当該物品供給手段により供給された物品を計量する第１の計量手段と、
第２の走行手段にそれぞれ設けてあり、上記複数の物品供給手段のうち所望の物品供給手段が設けられている位置に第２の走行手段が停止した状態で当該物品供給手段により供給された物品を計量する第２の計量手段とを、
具備する配合計量装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の配合計量装置において、上記計量手段により計量された計量済み物品を受け入れて、その計量済み物品を順次排出する物品排出手段を固定側に設け、この物品排出手段の物品受入口が、上記走行手段が上記走行路の任意の位置にある状態で当該走行手段に設けられている上記計量手段から排出された物品を受け入れ可能な形状とした配合計量装置。
【請求項４】
請求項３に記載の配合計量装置において、上記物品排出手段の上記物品受入口を２個以上の物品受入口に区画し、対応する上記物品受入口と連通する物品排出口を上記各物品受入口ごとに設けた配合計量装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の配合計量装置において、上記計量手段により計量された計量済み物品を受け入れて、その計量済み物品を順次排出する２以上の物品排出手段を固定側に設け、この物品排出手段の物品受入口が、上記走行手段が上記走行路の所定の排出位置にある状態で当該走行手段に設けられている上記計量手段から排出された物品を受け入れ可能な形状とした配合計量装置。
【請求項６】
複数種類の物品の重量を順次計量して、これら計量済み物品を配合する配合計量装置において、
鉛直方向に伸延し、所定の中心軸を中心にしてそれぞれ回転自在に設けた複数の支持体と、
これら支持体を正逆任意の方向に互いに独立して回転駆動する複数の駆動手段と、
上記中心軸線を中心とする所定の円周に沿って、この円周の上方に設けてあり、互いに異なる品種の物品を供給する２つ以上の物品供給手段と、
上記各支持体に互いに干渉し合わないで回動可能にそれぞれ設けてあり、上記複数の物品供給手段のうち所望の物品供給手段が設けられている位置に停止した状態で、当該物品供給手段により供給された物品を計量する２つ以上の計量手段とを、
具備する配合計量装置。
【請求項７】
複数種類の物品の重量を順次計量して、これら計量済み物品を配合する配合計量装置において、
鉛直方向に伸延し、所定の中心軸を中心にしてそれぞれ回転自在に設けた第１及び第２の支持体と、
第１の支持体を正逆任意の方向に回転駆動する第１の駆動手段と、
第２の支持体を正逆任意の方向に第１の支持体と独立して回転駆動する第２の駆動手段と、
上記中心軸線を中心とする所定の円周に沿って、この円周の上方に設けてあり、互いに異なる品種の物品を供給する２つ以上の物品供給手段と、
第１の支持体に設けてあり、上記複数の物品供給手段のうち所望の物品供給手段が設けられている位置に停止した状態で、当該物品供給手段により供給された物品を計量する第１の計量手段と、
第１の計量手段と干渉し合わないで回動可能に第２の支持体に設けてあり、上記複数の物品供給手段のうち所望の物品供給手段が設けられている位置に停止した状態で、当該物品供給手段により供給された物品を計量する第２の計量手段とを、
具備する配合計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数種類の原料等の物品を計量して配合する配合計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、上記従来の配合計量装置の一例を示すものであり、複数の貯蔵ホッパ１、２、３、４、５が架台（図示せず）によって床に横１列に固定されている。各貯蔵ホッパ１〜５には、夫々異なった種類の例えば小麦粉Ａ、砂糖Ｂ、コーンスターチＣ、膨張材Ｄ、及び塩、香料Ｅの原料が貯蔵されている。そして、貯蔵ホッパ１、２、３、４、５に沿ってその下方位置に所定長さの直線レール８を設けてある。この直線レール８には、２台の計量台車６、７を設けてあり、この計量台車６、７は、直線レール８に沿って図１０の左右の方向に走行することができる。今、この図１０に示す装置を使用して貯蔵ホッパ１〜５に貯蔵されている各原料Ａ〜Ｅを、予め設定されている重量ずつ順次計量し、これら計量済みの各原料Ａ〜Ｅを保持ホッパ１８内で配合して集合シュート１９に順次投入する手順の一例を説明する。まず、２台の計量台車６、７をレール８に沿って移動させて、図１１に実線で示すように、計量台車６を貯蔵ホッパ１の下方位置に停止させると共に、計量台車７を計量台車６の左側位置に停止させる。次に、貯蔵ホッパ１の下側開口端に設けてある振動フィーダ９を駆動して、原料Ａを貯蔵ホッパ１から排出させて計量台車６の計量ホッパ１４に投入する。図には示していないが、この計量台車６には計量制御部を設けてある（計量台車７も同様である。）。この計量制御部は、計量ホッパ１４に投入された原料Ａの重量信号をロードセル１６、１６から受けて、予め設定された設定重量と比較する。そして、この設定されている重量を計量すると、振動フィーダ９の駆動を停止させ、これによって設定重量の原料Ａを計量ホッパ１４に投入することができる。次に、計量ホッパ１４に投入された上記設定重量の原料Ａを、計量ホッパ１４の下側開口端に設けたゲート１７を開閉装置（図示せず）により開状態に駆動して、その下側位置に設けられている保持ホッパ１８に投入する。以下同様にして、貯蔵ホッパ２〜５の下方位置に計量台車６を順次右方向に移動させて、原料Ｂ〜Ｅを夫々設定重量だけ計量し、各原料Ｂ〜Ｅを保持ホッパ１８に投入して原料Ａ〜Ｅを配合する。しかる後に、計量台車６を図１０に示すように、排出シュート１９の位置に移動させて停止させる。そして、保持ホッパ１８に設けられているゲート２０（このゲート２０は、図には示さないが、開閉装置により開閉駆動される。）を開状態に駆動して計量済み原料Ａ〜Ｅを排出シュート１９に投入する。この排出シュート１９に投入された各組を構成する配合原料Ａ〜Ｅは、排出シュート１９の排出口から排出されて順次各組ごとに包装される。これで計量台車６による計量、配合、及び排出の１サイクルが終了する。
【０００３】
なお、計量台車７は、計量台車６と同等のものであり、計量ホッパ１５、保持ホッパ１８等を備えており、計量台車６と同様にして計量、配合、排出を行うことができる。そして、計量台車６、７は、計量の待ち時間が少なくなるように、計量台車６が原料Ａ〜Ｅをこの順番で計量しているときは、計量台車７が計量台車６の後を追うようにして原料Ａ〜Ｅをこの順番で計量することとしている。そして、計量台車６及び７が原料Ａ〜Ｅの第１回目の計量が終了して、図１１の破線で示すように、計量台車７が排出シュート１９の位置に停止しており、計量台車６が計量台車７の右側位置に停止している状態となったときは、計量台車７が、第２回目の計量を行う。即ち、原料Ｅ、Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａをこの順番で計量し、計量台車６が計量台車７の後を追うようにして原料Ｅ〜Ａをこの順番で計量する。
【０００４】
このようにして、２台の計量台車６、７を使用して原料Ａ〜Ｅの計量を行うことができる。そして、計量台車６、７の２台を使用したことにより１台の場合と比較して時間当たりの計量回数を増大することができる。
そして、上記図１０に示す配合計量装置によると、原料Ａ〜Ｅを夫々計量する為の各計量時間が完全に同一である場合は、計量台車６と７は、互いに同期して計量と移動を繰り返すことができるので、計量をスムースに続けることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の配合計量装置では、計量台車６、７が図１１の実線で示すように、同図の左側位置に停止しており、計量台車６が原料Ａの計量を行っている時は、計量台車７は原料Ａを計量することができないから、計量台車６が原料Ａの計量を終了するまで待機する必要があり、この待機（待ち）時間が計量台車７の計量時間を遅延させる原因となっている。同様に、計量台車６、７が図１１の破線で示すように、同図の右側位置に停止しており、計量台車７が原料Ｅの計量を行っている時は、計量台車６は原料Ｅを計量することができないから、計量台車７が原料Ｅの計量を終了するまで待機する必要があり、この待機（待ち）時間が計量台車６の計量時間を遅延させる原因となっている。
【０００６】
そして、原料Ａ〜Ｅを夫々計量する為の各計量時間が完全に同一であることは現実的にはあり得ないことである。つまり、各原料Ａ〜Ｅの設定重量が同一である場合でも、各原料Ａ〜Ｅの物性の相違やばらつきがあることにより、そして、各貯蔵ホッパ１〜５内に貯蔵されている原料の量の違いにより、各計量時間は完全に一致しないのが一般的である。また、振動フィーダ９〜１３の動作特性の相違によっても計量時間が一致しないことがある。従って、このように、各原料Ａ〜Ｅの各計量時間が相違すると、先行する一方の計量台車に対してその後ろを追随する他方の計量台車が追いつくことがあり、そのような場合、先行する一方の計量台車による計量が済むまで追随する他方の計量台車による計量を行えないから、その他方の計量台車による計量時間が遅延することがある。
【０００７】
また、各原料Ａ〜Ｅの設定重量が相違していると、原料Ａ〜Ｅを夫々計量する為の各計量時間も相違するので、上記と同様に、先行する一方の計量台車による計量が済むまで、追従する他方の計量台車による計量を行えないことにより計量時間が遅延するという問題がある。
【０００８】
なお、貯蔵ホッパ１〜５をもう１組設けて、一方の組の貯蔵ホッパ１〜５に対して一方の計量台車６をあてがい、他方の組の貯蔵ホッパ１〜５に対して他方の計量台車７をあてがうことにより待ち時間を解消することができるが、１台の計量台車ごとに１組の貯蔵ホッパ１〜５を設ける必要があるので、装置が大がかりとなり、費用が嵩むという問題がある。
【０００９】
本発明は、或る計量手段が或る種類の物品の重量を計量しているときでも、他の計量手段が別の種類の物品の重量を計量することができるようにして、装置全体として計量時間の短縮を図ることができる配合計量装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、複数種類の物品の重量を順次計量して、これら計量済み物品を配合する配合計量装置において、環状の走行路と、この走行路上を一方の方向及びこの一方の方向と反対の他方の方向にそれぞれ独立して走行可能な２台以上の走行手段と、上記走行路の上方に、この走行路に沿って設けてあり、互いに異なる品種の物品を供給する２つ以上の物品供給手段と、上記各走行手段に設けてあり、上記複数の物品供給手段のうち所望の物品供給手段が設けられている位置の下方に上記走行手段が停止した状態で当該物品供給手段により供給された物品を計量する計量手段とを、具備するものである。
【００１１】
第２の発明は、複数種類の物品の重量を順次計量して、これら計量済み物品を配合する配合計量装置において、環状の第１の走行路と、第１の走行路上を一方の方向及びこの一方の方向と反対の他方の方向にそれぞれ独立して走行可能な２台以上の第１の走行手段と、第１の走行路に沿って第１の走行路と相似に設けられている環状の第２の走行路と、  第２の走行路上を一方の方向及びこの一方の方向と反対の他方の方向にそれぞれ独立して走行可能な２台以上の第２の走行手段と、第１及び第２の走行路に沿って第１及び第２の走行路の上方に設けてあり、互いに異なる品種の物品を供給する２つ以上の物品供給手段と、第１の走行手段にそれぞれ設けてあり、上記複数の物品供給手段のうち所望の物品供給手段が設けられている位置に第１の走行手段が停止した状態で当該物品供給手段により供給された物品を計量する第１の計量手段と、第２の走行手段にそれぞれ設けてあり、上記複数の物品供給手段のうち所望の物品供給手段が設けられている位置に第２の走行手段が停止した状態で当該物品供給手段により供給された物品を計量する第２の計量手段とを、具備するものである。
【００１２】
第３の発明は、第１又は第２の発明の配合計量装置において、上記計量手段により計量された計量済み物品を受け入れて、その計量済み物品を順次排出する物品排出手段を固定側に設け、この物品排出手段の物品受入口が、上記走行手段が上記走行路の任意の位置にある状態で当該走行手段に設けられている上記計量手段から排出された物品を受け入れ可能な形状としたことを特徴とするものである。
【００１３】
第４の発明は、第３の発明の配合計量装置において、上記物品排出手段の上記物品受入口を２以上の物品受入口に区画し、対応する上記物品受入口と連通する物品排出口を上記各物品受入口ごとに設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
第５の発明は、第１又は第２の発明の配合計量装置において、上記計量手段により計量された計量済み物品を受け入れて、その計量済み物品を順次排出する１又は２以上の物品排出手段を固定側に設け、この物品排出手段の物品受入口が、上記走行手段が上記走行路の所定の排出位置にある状態で当該走行手段に設けられている上記計量手段から排出された物品を受け入れ可能な形状としたことを特徴とするものである。
【００１５】
第６の発明は、複数種類の物品の重量を順次計量して、これら計量済み物品を配合する配合計量装置において、鉛直方向に伸延し、所定の中心軸を中心にしてそれぞれ回転自在に設けた複数の支持体と、これら支持体を正逆任意の方向に互いに独立して回転駆動する複数の駆動手段と、上記中心軸線を中心とする所定の円周に沿って、この円周の上方に設けてあり、互いに異なる品種の物品を供給する２つ以上の物品供給手段と、上記各支持体に互いに干渉し合わないで回動可能にそれぞれ設けてあり、上記複数の物品供給手段のうち所望の物品供給手段が設けられている位置に停止した状態で、当該物品供給手段により供給された物品を計量する２つ以上の計量手段とを、具備するものである。
【００１６】
第７の発明は、複数種類の物品の重量を順次計量して、これら計量済み物品を配合する配合計量装置において、
鉛直方向に伸延し、所定の中心軸を中心にしてそれぞれ回転自在に設けた第１及び第２の支持体と、第１の支持体を正逆任意の方向に回転駆動する第１の駆動手段と、第２の支持体を正逆任意の方向に第１の支持体と独立して回転駆動する第２の駆動手段と、上記中心軸線を中心とする所定の円周に沿って、この円周の上方に設けてあり、互いに異なる品種の物品を供給する２つ以上の物品供給手段と、第１の支持体に設けてあり、上記複数の物品供給手段のうち所望の物品供給手段が設けられている位置に停止した状態で、当該物品供給手段により供給された物品を計量する第１の計量手段と、  第１の計量手段と干渉し合わないで回動可能に第２の支持体に設けてあり、上記複数の物品供給手段のうち所望の物品供給手段が設けられている位置に停止した状態で、当該物品供給手段により供給された物品を計量する第２の計量手段とを、具備するものである。
【００１７】
第８の発明は、複数種類の各物品の重量を順次計量してこれら計量済み物品を配合する配合計量装置において、走行路を走行する走行手段と、上記走行路に沿って設けてあり互いに異なる品種の物品を供給する２つ以上の物品供給手段と、上記走行手段に設けてあり上記複数の物品供給手段のうち所望の物品供給手段が設けられている位置に上記走行手段が停止した状態で当該物品供給手段により供給された物品を計量することができこの計量した物品を排出する第１の排出手段を有する第１の計量手段と、上記走行手段に設けられ第１の排出手段により排出される物品を受け入れてこの受け入れた物品を計量することができると共に、上記受け入れた物品を排出する第２の排出手段を有し、第１の計量手段よりも許容計量重量が重く計量精度の低い第２の計量手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１８】
第１の発明によると、或る走行手段が、或る物品供給手段が設けられている位置に停止してその物品供給手段から物品の供給を受けて計量を行っているときでも、走行路を環状に形成してあるので、別の走行手段を、この環状の走行路を時計回り、又は反時計回りに走行させてその停止している走行手段に邪魔されずにその或る物品供給手段以外の任意の物品供給手段の設けられている位置に移動させることができ、その任意の物品供給手段から物品の供給を受けて計量を行わせることができる。
【００１９】
第２の発明によると、第１と第２の２つの走行路を設けてあり、第１の走行手段は第１の走行路に沿って時計回り又は反時計回りに自由に走行移動することができ、第２の走行手段は第２の走行路に沿って時計回り又は反時計回りに自由に走行移動することができる。従って、第１の走行手段に設けられている計量手段と第２の走行手段に設けられている計量手段は、互いに干渉し合わずに自由に所望の物品供給手段が設けられている位置に移動して複数種類の各物品の重量を計量することができる。そして、第１若しくは第２の走行路、又は両方の走行路に複数台の走行手段を設けることにより、第１の発明と同様にこれら複数台の走行手段を走行させて複数種類の各物品の重量を計量することができる。
【００２０】
第３の発明によると、第１又は第２の発明において、走行手段が走行路の任意の位置にある状態で、その走行手段に設けられている計量手段から排出された物品を物品排出手段の物品受入口により受け入れて排出することができる。
【００２１】
第４の発明によると、第３の発明において、計量手段から排出された計量済み物品を受け入れて排出することができる物品受入口及び物品排出口を複数組設けてあるので、複数の各計量手段から排出された計量済み物品を夫々別個の物品受入口で受け入れて、各物品受入口と連通する物品排出口から排出することができる。
【００２２】
第５の発明によると、第１又は第２の発明において、走行手段が走行路の所定の排出位置にある状態で、その走行手段に設けられている計量手段から排出された物品を物品排出手段の物品受入口により受け入れて排出することができる。
【００２３】
第６の発明によると、計量手段を所望の物品供給手段が設けられている位置に移動させるときは、駆動手段を駆動して支持体を対応する回動位置に回動させればよい。そして、その計量手段は、物品供給手段から供給される物品の重量を計量することができる。
【００２４】
第７の発明によると、第１の支持体に設けてある第１の計量手段は時計回り又は反時計回りに自由に回動移動することができ、第２の支持体に設けてある第２の計量手段は、第１の計量手段と別個に時計回り又は反時計回りに自由に回動移動することができる。従って、第１の計量手段と第２の計量手段は、互いに独立して自由に所望の物品供給手段が設けられている位置に回動移動して複数種類の各物品の重量を順次計量することができる。
【００２５】
第８の発明によると、計量重量が軽く、高い計量精度を必要とする場合は、走行手段を計量しようとする物品供給手段が設けられている位置に移動させて、その物品供給手段から供給される物品を第１の計量手段で受け入れて重量を計量する。第１の計量手段は、第２の計量手段よりも許容計量重量が軽いが、計量精度が高いので精度よく物品の重量を計量することができる。そして、計量済み物品を第１の排出手段により排出して第２の計量手段に投入し、この第２の計量手段に投入された物品を第２の排出手段により排出する。次に、計量重量が重く、高い計量精度を必要とする場合は、走行手段を物品供給手段が設けられている位置に移動させて、その物品供給手段から供給される物品を第１の計量手段で受け入れて重量を計量し、この計量済み物品を第１の排出手段より排出して第２の計量手段に投入する。そして、第１の計量手段により計量された物品の累積重量が目標の計量重量となるまで上記計量と排出を繰り返して行い、目標の計量重量の計量済み物品が第２の計量手段内に投入されたときに第２の排出手段によりその計量済み物品を排出する。次に、計量重量が重く、低い計量精度でよい場合は、走行手段を物品供給手段が設けられている位置に移動させて、第１の排出手段を開放した状態にしておいてその物品供給手段から供給される物品を第１の計量手段を通して第２の計量手段で受け入れて重量を計量する。そして、計量済み物品を第２の排出手段により排出する。第２の計量手段は、第１の計量手段よりも許容計量重量が重いので計量重量の重い物品を少ない計量回数で計量することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る配合計量装置の第１の実施の形態を図１及び図８（ａ）を参照して説明する。図１に示す２１〜３２は貯蔵ホッパ、３３、３４は計量台車、３５、３６は計量ホッパ、３７は排出シュートである。
合計１２の貯蔵ホッパ２１〜３２は、図１に示すように、架台（図示せず）によって床上に所定の円周に沿って固定されている。図１に示す貯蔵ホッパ２１〜３２には夫々異なった種類の原料Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌがこの順で貯蔵されている。各貯蔵ホッパ２１〜３２の夫々の下側開口端には振動フィーダ２１ａ〜３２ａを設けてあり、これら振動フィーダ２１ａ〜３２ａの駆動により各貯蔵ホッパ２１〜３２から、夫々貯蔵する各原料Ａ〜Ｌを排出することができる。この貯蔵ホッパ２１〜３２及び振動フィーダ２１ａ〜３２ａが各請求項に記載の複数の物品供給手段である。
【００２７】
計量台車３３は、図８（ａ）に示すように、自走式の走行手段であり、車輪を介して走行路であるレール３８上を図１の時計回り及び反時計回りの何れの方向にも走行することができるようになっており、振動フィーダ２１ａ〜３２ａのうち所望の振動フィーダの下側の位置で停止することができる。レール３８は、振動フィーダ２１ａ〜３２ａに沿う円環状に形成してある。なお、計量台車３４は、計量台車３３と同等のものであり、レール３８上を走行する。計量台車３３、３４は、図には示さないが、走行制御部によって走行が制御されている。この走行制御部は、予め記憶されているプログラムに従って計量台車３３、３４の走行を制御するものである。
【００２８】
計量ホッパ３５は、図８（ａ）に示すように、ロードセル３９、３９により支持されて計量台車３３に設けてあり、下側開口端にはこの下側開口端を開閉するゲート４０を設けてある。このゲート４０は、ゲート駆動部（図示せず）により駆動されて計量ホッパ３５の下側開口部を開閉する。なお、図には示していないが、計量台車３３には計量制御部を設けてある。この計量制御部は、従来のものと同等であり、計量ホッパ３５に投入された原料の重量検出信号をロードセル３９、３９から受けて、予め設定された設定重量と比較する。そして、この設定重量を計量すると、振動フィーダの駆動を停止させ、これによって設定重量の原料を計量ホッパ３５に投入させることができる。計量ホッパ３６は、計量ホッパ３５と同等のものであり、計量台車３４に設けてある。計量ホッパ３５、３６、ロードセル３９、３９、及び計量制御部が計量手段に含まれる。
【００２９】
排出シュート３７は、物品受入手段であり、図１に示すように、じょうご状の形状である。この排出シュート３７の大径の上側開口部が物品受入口３７ａであり、小径の下側開口部が物品排出口３７ｂである。この物品受入口３７ａを形成する排出シュート３７の上側縁は、図１に示すように、円環状のレール３８の下側位置であってレール３８の外側を通るように配置してある。これによって、計量台車３３、３４がレール３８の任意の位置にある状態で各計量台車３３、３４に設けられている計量ホッパ３５、３６から排出された原料を、この物品受入口３７ａから受け入れて物品排出口３７ｂから排出することができる。
【００３０】
次に、上記配合計量装置により貯蔵ホッパ２１〜３２に貯蔵されている原料Ａ〜Ｌを計量し、この計量した原料Ａ〜Ｌを排出シュート３７に排出する手順の一例を説明する。この計量手順は、計量台車３３が、まず、貯蔵ホッパ２１に貯蔵されている原料Ａから計量し始めて貯蔵ホッパ２１〜３２の各原料Ａ〜Ｌを順に計量し、貯蔵ホッパ３２に貯蔵されている原料Ｌの計量が終了した後にその位置で計量ホッパ３５に投入されている設定重量で計量された計量済みの原料Ａ〜Ｌをまとめて排出する。しかる後に、次の計量を行うためにこの計量台車３３が貯蔵ホッパ２１に貯蔵されている原料Ａから計量し始めて上記と同様にして計量を繰り返すことにより設定重量分の原料Ａ〜Ｌを計量ホッパ３５内で配合して順次排出することができる。一方、計量台車３４は、まず、貯蔵ホッパ２７に貯蔵されている原料Ｇから計量し始めて貯蔵ホッパ２７、２８、・・・、２５、２６の各原料Ｇ、Ｈ、・・・、Ｅ、Ｆを順に計量し、貯蔵ホッパ２６に貯蔵されている原料Ｆの計量が終了した後にその位置で計量ホッパ３６に投入されている設定重量で計量された計量済みの原料Ａ〜Ｆをまとめて排出する。しかる後に、次の計量を行うためにこの計量台車３４が貯蔵ホッパ２７に貯蔵されている原料Ｇから計量し始めて上記と同様にして計量を繰り返すことにより設定重量分の原料Ａ〜Ｌを計量ホッパ３６内で配合して順次排出することができる。つまり、計量台車３３と３４は、当初１８０°の間隔をあけてレール３８を時計回りに走行して原料Ａ〜ＬとＧ〜Ｆを計量し、計量した原料を各々の計量ホッパ３５と３６内で配合して順次排出する。ただし、計量ホッパ３５と３６から排出された夫々の計量済み原料Ａ〜Ｌが排出シュート３７内で混ざり合わないようにするために、計量ホッパ３５と３６の排出のタイミングをずらせる必要がある。例えば、一方の計量済み原料Ａ〜Ｌが物品排出口３７ｂから排出された後に他方の計量済み原料Ａ〜Ｆを物品受入口３７ａに投入する。このように計量を行うことによって、一方の計量台車が他方の計量台車の計量を待たずに順次計量を続けることができる。その結果、原料Ａ〜Ｌの計量時間の短縮化を図ることができる。
【００３１】
ただし、例えば振動フィーダ２１ａ〜３２ａの供給能力のばらつきや、各貯蔵ホッパ２１〜３２内に貯蔵されている原料の量のばらつき等の種々の原因により、計量台車３３と計量台車３４による原料Ａ〜Ｌの計量時間に差異が生じ、一方の計量台車が他方の計量台車に接近することがある。例えば、図１において、計量台車３３が貯蔵ホッパ２４の原料Ｄの計量を終了したときに、計量台車３４が貯蔵ホッパ２５の原料Ｅを計量している最中であると、計量台車３３が貯蔵ホッパ２５の原料Ｅを計量することができない場合がある。この場合、計量台車３３は、計量台車３４による原料Ｅの計量の終了を待たずに、レール３８を反時計方向に走行して貯蔵ホッパ３２の位置まで移動し、貯蔵ホッパ３２に貯蔵されている原料Ｌの計量を行うこととする。そして、計量台車３３は、レール３８を反時計方向に走行して貯蔵ホッパ３１、３０、２９、・・・に貯蔵されている原料Ｋ、Ｊ、Ｉ、・・・を順次計量し、計量台車３４と出会うまで計量を続ける。そして、２台の計量台車３３、３４が出会ったときは、計量台車３３は時計方向に走行して貯蔵ホッパ２５の原料Ｅの計量を行い、これ以降、時計方向に走行して原料Ｆ、Ｇ、・・・の計量を行い、原料Ａ〜Ｌの計量が終了すると、その計量済みの原料Ａ〜Ｌを排出する。このようにして計量を行うことにより、計量台車３３と３４は、他方の計量を待たずに継続して順次計量を行うことができるので、各計量台車３３、３４による原料Ａ〜Ｌの計量時間の短縮を図ることができる。
【００３２】
次に、計量台車３３が原料Ａ〜Ｌを順次計量する手順を詳細に説明する。ただし、計量台車３４も同等の手順で計量を行うのでその説明を省略する。
まず、計量ホッパ３５に設けてあるゲート４０を閉状態にする。そして、計量台車３３をレール３８上を走行させて、当初第１番目に計量する原料Ａが貯蔵されている貯蔵ホッパ２１の下方位置に停止させる。そして、計量制御部により貯蔵ホッパ２１に設けてある振動フィーダ２１ａを駆動して、原料Ａを貯蔵ホッパ２１から排出させ、これによって原料Ａを計量ホッパ３５に投入させる。そして、計量ホッパ３５に予め設定した重量の原料Ａが投入されると、振動フィーダ２１ａを停止させる。次に、第２番目の原料Ｂの計量を行う。原料Ｂの計量は、計量ホッパ３５内に計量済み原料Ａが投入されている状態で行い、第１番目の原料Ａの計量を行う場合と同様にして行う。これを順次繰り返し、原料Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、・・・、Ｌを夫々所定の設定重量だけ計量して計量ホッパ３５内に投入する。そして、原料Ａ〜Ｌの計量が終了すると、原料Ｌを計量した位置でゲート４０を閉状態から開状態に駆動して、計量ホッパ３５内に配合されて保持されている原料Ａ〜Ｌを物品受入口３７ａに投入する。これら原料Ａ〜Ｌは、排出ホッパ３７を通って物品排出口３７ｂから排出され、これにて計量が終了する。しかる後に、次の計量を行う。
【００３３】
次に、第２の実施の形態を図２を参照して説明する。図２に示す第２の実施の形態と図１に示す第１の実施の形態とが相違するところは、排出シュートの形状が相違しているところである。これ以外は第１の実施の形態と同等であり、同等部分を同一の図面符号で示し、その説明を省略する。
排出シュート４３は、図２に示すように、排出シュート３７の内側に平板状の区画壁４４を鉛直方向に設け、この区画壁４４によって２つの物品受入口４５ａ、４５ｂと２つの物品排出口４６ａ、４６ｂを形成したものである。即ち、物品受入口４５ａを形成する排出シュート４３の上側左半円縁は、図２に示すように、円環状のレール３８の下側位置であってレール３８の左半円部の外側を通るように配置してある。これによって、計量台車３３、３４がレール３８の左半円部の任意の位置にある状態、例えば、貯蔵ホッパ３０、３１、３２、２１、２２、又は２３の位置にある状態で各計量台車３３、３４に設けられている計量ホッパ３５、３６から排出された原料を、この物品受入口４５ａから受け入れて物品排出口４６ａから排出することができる。そして、物品受入口４５ｂを形成する排出シュート４３の上側右半円縁は、図２に示すように、円環状のレール３８の下側位置であってレール３８の右半円部の外側を通るように配置してある。これによって、計量台車３３、３４がレール３８の右半円部の任意の位置にある状態、例えば、貯蔵ホッパ２４、２５、２６、２７、２８、又は２９の位置にある状態で各計量台車３３、３４に設けられている計量ホッパ３５、３６から排出された原料を、この物品受入口４５ａから受け入れて物品排出口４６ａから排出することができる。
【００３４】
上記排出シュート４３によると、例えば図２に示すように、計量済み原料Ａ〜Ｌが計量ホッパ３５から排出されて、物品受入口４５ａに投入されてから対応する物品排出口４６ａから排出されるまでの間に、別の計量済み原料Ａ〜Ｌを他方の計量ホッパ３６から排出することができる。つまり、計量済み原料Ａ〜Ｌを計量ホッパ３５と３６で同時に排出することができるので、計量ホッパ３５、３６から排出される計量済み原料Ａ〜Ｌの排出間隔を第１の実施の形態の配合計量装置の約１／２に短縮することができ、ひいては、計量時間の短縮に寄与することができる。
【００３５】
次に、第３の実施の形態を図３を参照して説明する。図３に示す第３の実施の形態と図１に示す第１の実施の形態とが相違するところは、排出シュートの形状と個数が相違しているところである。これ以外は第１の実施の形態と同等であり、同等部分を同一の図面符号で示し、その説明を省略する。
排出シュート４７は、図３に示すように、物品受入口４７ａと物品排出口４７ｂを有するじょうご状に形成したものであり、貯蔵ホッパ３１が設けられている位置であって、レール３８の下方位置に設けてある。そして、排出シュート４８は、図２に示すように、物品受入口４８ａと物品排出口４８ｂを有するじょうご状に形成したものであり、貯蔵ホッパ２９が設けられている位置であって、レール３８の下方位置に設けてある。
【００３６】
上記排出シュート４７は、計量台車３３又は３４が貯蔵ホッパ３１の設けられている位置に停止した状態で計量済み原料Ａ〜Ｌを排出すると、この計量済み原料Ａ〜Ｌを受け入れて排出することができる。排出シュート４８も同様に、計量台車３３又は３４が貯蔵ホッパ２９の設けられている位置に停止した状態で計量済み原料Ａ〜Ｌを排出すると、この計量済み原料Ａ〜Ｌを受け入れて排出することができる。
【００３７】
排出シュート４７（４８）によると、物品受入口４７ａ（４８ａ）を形成する上側開口縁と物品排出口４７ｂ（４８ｂ）を形成する下側開口縁との距離を、図１に示す排出シュート３７よりも短くすることができ、これによって、排出シュート４７（４８）が計量済み原料Ａ〜Ｌを物品受入口４７ａ（４８ａ）から受け入れて物品排出口４７ｂ（４８ｂ）から排出するまでの時間のばらつきを小さくすることができ。このように、計量済み原料Ａ〜Ｌが排出シュート４７（４８）を通過する時間のばらつきを小さくすることができると、次の例えば包装工程の待ち時間の余裕を小さくすることができる。
【００３８】
次に、第４の実施の形態を図４を参照して説明する。図４に示す第４の実施の形態の配合計量装置は、図１に示す第１の実施の形態の配合計量装置において、円環状のレール３８と同心にして、その内側に別の円環状のレール４９を設け、このレール４９上を走行自在であって計量台車３３、３４と同等の計量台車５０、５１を設け、更に、図７に示すように、貯蔵ホッパ２１〜３２に設けてある夫々の振動フィーダ２１ａ〜３２ａに２つの物品供給口（２１ｂ、２１ｃ）〜（３２ｂ、３２ｃ）を設けた構成としてある。これ以外は、第１実施の形態の各部分と同等であり、同等部分を同一の図面符号で示し説明を省略する。
【００３９】
物品供給口（２１ｂ、２１ｃ）、（２２ｂ、２２ｃ）、（２３ｂ、２３ｃ）、、・・・・、及び（３２ｂ、３２ｃ）は、夫々同等のものであるので物品供給口（２１ｂ、２１ｃ）のみを説明する。
物品供給口２１ｂ、２１ｃは、図７に示すように、送出し口５２を介して振動フィーダ２１ａに設けてあり、物品供給口２１ｂは外側のレール３８側に向かっており、物品供給口２１ｃは内側のレール４９側に向かっている。そして、物品供給口２１ｂと２１ｃとの間には、供給口切替え板５３を設けてある。この供給口切替え板５３は、図７の実線で示す左側位置に揺動した状態では、物品供給口２１ｂを閉塞して物品供給口２１ｃを開放しており、振動フィーダ２１ａの送出し口５２から送り出されてくる原料Ａを物品供給口２１ｃから排出させることができる。この物品供給口２１ｃから排出される原料Ａは、内側レール４９上を走行する計量台車５０又は５１に設けられている計量ホッパ５４又は５５に投入することができる。そして、供給口切替え板５３は、図７の破線で示す右側位置に揺動した状態では、物品供給口２１ｃを閉塞して物品供給口２１ｂを開放しており、振動フィーダ２１ａの送出し口５２から送り出されてくる原料Ａを物品供給口２１ｂから排出させることができる。この物品供給口２１ｂから排出される原料Ａは、外側レール３８上を走行する計量台車３３又は３４に設けられている計量ホッパ３５又は３６に投入することができる。
【００４０】
上記構成としたことにより、内側レール４９を走行する計量台車５０、５１は、外側レール３８を走行する計量台車３３、３４と同様にして原料Ａ〜Ｌを計量することができ、これによって、第４の実施の形態に係る配合計量装置の時間当たりの計量回数は、第１の実施の形態に係る配合計量装置の計量回数の約２倍にすることができる。つまり、計量能力を約２倍にすることができる。
【００４１】
次に、第５の実施の形態を図５を参照して説明する。図５に示す第５の実施の形態の配合計量装置は、図４に示す第４の実施の形態の配合計量装置において、排出シュート３７に代えて排出シュート４３を設けた構成としたものである。この排出シュート４３は、図２に示す第２の実施の形態で説明したものである。
図５に示す上記構成の配合計量装置によると、２つのレール３８、４９と４台の計量台車３３、３４、５０、５１を設けたことによって、第１の実施の形態の配合計量装置の約２倍の計量能力を発揮することができるし、排出シュート４３を採用したことによって、第１の実施の形態の配合計量装置の各計量ホッパ３５、３６から排出される計量済み原料Ａ〜Ｌの排出の間隔を約１／２にすることができる。
【００４２】
次に、第６の実施の形態を図６を参照して説明する。図６に示す第６の実施の形態の配合計量装置は、図４に示す第４の実施の形態の配合計量装置において、排出シュート３７に代えて排出シュート４７、４８を設けた構成としたものである。この排出シュート４７、４８は、図３に示す第３の実施の形態で説明したものである。
図６に示す上記構成の配合計量装置によると、２つのレール３８、４９と４台の計量台車３３、３４、５０、５１を設けたことによって、第１の実施の形態の配合計量装置の約２倍の計量能力を発揮することができるし、排出シュート４７、４８を採用したことによって、計量済み原料Ａ〜Ｌが排出シュート４７、４８を通過する時間のばらつきを小さくすることができる。これによって、次の処理工程の待ち時間の余裕を小さくすることができる。
【００４３】
次に、第７の実施の形態を図９を参照して説明する。図９に示す５６、５７は貯蔵ホッパ、５８〜６１は支持体、６２〜６５はモータ、６６〜６９は計量ホッパ、７０は排出シュートである。
【００４４】
図９に示すように、合計１２の貯蔵ホッパ（図には２つの貯蔵ホッパ５６と５７を示してある。）は、架台８４によって床上に所定の円周に沿って固定されている。そして、図１に示す貯蔵ホッパ２１〜３２と同様に、各貯蔵ホッパには夫々異なった種類の原料Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・、Ｊ、Ｋ、Ｌがこの順で貯蔵されている。各貯蔵ホッパの夫々の下側開口端には振動フィーダを設けてあり（図９には２つの振動フィーダ５６ａと５７ａが現れている。）、これら振動フィーダの駆動により対応する各貯蔵ホッパから、夫々貯蔵する各原料Ａ〜Ｌを排出することができる。
【００４５】
支持体５８〜６１は、図９に示すように鉛直方向に伸延する固定支柱７１に設けてある。なお、同図に示す７２〜７５は、スラスト荷重及びラジアル荷重を受けることができる軸受である。即ち、固定支柱７１には、この固定支柱７１を覆うように軸受７２、７２を介して短円筒状の支持体５８を回動自在に設けてあり、この支持体５８には、支持体５８を覆うように軸受７３、７３を介して短円筒状の支持体５９を回動自在に設けてある。そして、支持体５９には、この支持体５９を覆うように軸受７４、７４を介して短円筒状の支持体６０を回動自在に設けてあり、この支持体６０には、支持体６０を覆うように軸受７５、７５を介して短円筒状の支持体６１を回動自在に設けてある。
【００４６】
モータ６２〜６５は、図９に示すように、架台８４を介して床に固定して設けてある。モータ６２は、回転軸に取り付けてある平歯車７６が支持体５８に取り付けてある平歯車７７と噛み合っており、正逆方向に駆動することにより支持体５８を正逆方向に回動させることができる。各モータ６３、６４、６５も、夫々の回転軸に平歯車７８、８０、８２を取り付けてあり、各平歯車７８、８０、８２が各支持体５９、６０、６１に取り付けてある各平歯車７９、８１、８３と夫々噛み合っており、各モータ６３、６４、６５を正逆方向に駆動することにより各支持体５９、６０、６１を夫々個別に正逆方向に回動させることができる。
【００４７】
各計量ホッパ６６〜６９は、図９に示すように、各支持体５８〜６１に設けてある。即ち、計量ホッパ６６は、アーム５８ａとロードセル５８ｂを介して支持体５８に設けてあり、計量ホッパ６７は、アーム５９ａとロードセル５９ｂを介して支持体５９に設けてある。そして、計量ホッパ６８は、アーム６０ａとロードセル６０ｂを介して支持体６０に設けてあり、計量ホッパ６９は、アーム６１ａとロードセル６１ｂを介して支持体６１に設けてある。また、各計量ホッパ６６〜６９には、ゲート６６ａ〜６９ａを設けてあり、各ゲート６６ａ〜６９ａは各々のゲート駆動部（図示せず）により駆動されて各計量ホッパ６６〜６９の下側開口部を開閉する。なお、図には示していないが、計量制御部を設けてあり、この計量制御部は、第１の実施の形態のものと同等であり、各計量ホッパ６６〜６９に投入された原料の重量検出信号をロードセル５８ｂ〜６１ｂから受けて、予め設定された夫々の設定重量と比較する。そして、設定重量を計量すると、対応する振動フィーダの駆動を停止させ、これによって各設定重量の原料を各計量ホッパ６６〜６９に投入することができる。
【００４８】
また、図９に示すように、計量ホッパ６６と６７は、互いに略同一の高さに設けてある。そして、計量ホッパ６８と６９は、互いに略同一の高さに設けてあり、計量ホッパ６６と６７の上側の位置を干渉し合わないようにして回動するように設けてある。そして、これら計量ホッパ６６〜６９は、１２の各貯蔵ホッパに設けてある１２の各振動フィーダの下側位置を回動するように各アーム５８ａ〜６１ａを形成してある。
【００４９】
排出シュート７０は、図９に示すように、じょうご状の形状である。この排出シュート７０の大径の上側開口部が物品受入口７０ａであり、小径の下側開口部が物品排出口（図示せず）である。この物品受入口７０ａを形成する排出シュート７０の上側縁は、図９に示すように、４つの計量ホッパ６６〜６９を囲むように形成してある。これによって、計量ホッパ６６〜６９が任意の回動位置にある状態で各計量ホッパ６６〜６９から排出された計量済み原料Ａ〜Ｌを、この物品受入口７０ａから受け入れて物品排出口から排出することができる。
【００５０】
次に、上記配合計量装置により１２台の貯蔵ホッパに貯蔵されている原料Ａ〜Ｌを計量し、この計量した原料Ａ〜Ｌを排出シュート７０に排出する手順の一例を説明する。この計量手順は、図４に示す第４の実施の形態に係る配合計量装置と同等である。即ち、計量ホッパ６８が、まず、貯蔵ホッパ５６に貯蔵されている原料Ａから計量し始めて、この配合計量装置の平面図（図示せず）において時計回りに回転して１２台の貯蔵ホッパ５６、・・・・の各原料Ａ〜Ｌを順に計量し、第１２番目の貯蔵ホッパに貯蔵されている原料Ｌの計量が終了した後にその位置で計量ホッパ６８に投入されている設定重量で計量された計量済みの原料Ａ〜Ｌをまとめて排出する。しかる後に、次の計量を行うためにこの計量ホッパ６８が上記時計方向に回転して第１番目の貯蔵ホッパ５６に貯蔵されている原料Ａから計量し始めて、上記計量を繰り返すことにより設定重量分の原料Ａ〜Ｌを計量ホッパ６８内で配合して順次排出することができる。一方、計量ホッパ６９は、まず、第７番目の貯蔵ホッパに貯蔵されている原料Ｇから計量し始めて第８〜第１２番目、及び第１〜第６番目の貯蔵ホッパの各原料Ｇ〜Ｌ、Ａ〜Ｆを順に計量し、第６番目の貯蔵ホッパに貯蔵されている原料Ｆの計量が終了した後にその位置で計量ホッパ６９に投入されている設定重量で計量された計量済みの原料Ａ〜Ｌをまとめて排出する。しかる後に、次の計量を行うためにこの計量ホッパ６９が上記時計方向に回転して第７番目の貯蔵ホッパに貯蔵されている原料Ｇから計量し始めて、上記計量を繰り返すことにより設定重量分の原料Ａ〜Ｌを計量ホッパ６９内で配合して順次排出することができる。つまり、計量ホッパ６８と６９は、当初１８０°の間隔をあけて固定支柱を中心にして上記時計回りに回転して原料Ａ〜ＬとＧ〜Ｆを計量し、計量した原料を各々の計量ホッパ６８と６９内で配合して順次排出する。なお、計量ホッパ６８と６９から排出された夫々の計量済み原料Ａ〜Ｌが排出シュート７０内で混ざり合わないようにするために、計量ホッパ６８と６９の排出のタイミングをずらせる必要がある。例えば、一方の計量済み原料Ａ〜Ｌが物品排出口から排出された後に他方の計量済み原料Ａ〜Ｌを物品受入口７０ａに投入する。このように計量を行うことによって、一方の計量ホッパが他方の計量ホッパの計量を待たずに順次計量を続けることができる。その結果、原料Ａ〜Ｌの計量時間の短縮化を図ることができる。
【００５１】
ただし、第１の実施の形態の配合計量装置と同様に、例えば１２台の振動フィーダの供給能力のばらつきや、１２台の各貯蔵ホッパ内に貯蔵されている原料の量のばらつき等の種々の原因により、計量ホッパ６８と計量ホッパ６９による原料Ａ〜Ｌの計量時間に差異が生じ、一方の計量ホッパが他方の計量ホッパに接近することがある。例えば、計量ホッパ６８が第４番目の貯蔵ホッパの原料Ｄの計量を終了したときに、計量ホッパ６９が第５番目の貯蔵ホッパの原料Ｅを計量している最中であると、計量ホッパ６８が第５番目の貯蔵ホッパの原料Ｅを計量することができない場合がある。この場合、計量ホッパ６８は、計量ホッパ６９による原料Ｅの計量の終了を待たずに、上記反時計方向に回転して第１２番目の貯蔵ホッパの位置まで移動し、この第１２番目の貯蔵ホッパに貯蔵されている原料Ｌの計量を行うこととする。しかる後、計量ホッパ６８は、反時計方向に回転して第１１番目の貯蔵ホッパ、第１０番目の貯蔵ホッパ、・・・に貯蔵されている原料Ｋ、Ｊ、・・・を順次計量し、計量ホッパ６９と出会うまで計量を続ける。そして、２台の計量ホッパ６８と６９が出会ったときは、計量ホッパ６８は時計方向に回動して原料Ｅの計量を行い、これ以降、時計方向に回動して原料Ｆ、Ｇ、・・・の計量を行い、原料Ａ〜Ｌの計量が終了すると、その計量済みの原料Ａ〜Ｆを排出する。このようにして計量を行うことにより、計量ホッパ６８と６９は、他方の計量を待たずに継続して順次計量を行うことができるので、各計量ホッパ６８と６９による原料Ａ〜Ｌの計量時間の短縮を図ることができる。
【００５２】
計量ホッパ６８と６９が各振動フィーダから送り出されてくる原料Ａ〜Ｌを順次計量する手順は、第１の実施の形態の配合計量装置と同等であるのでその説明を省略する。そして、計量ホッパ６６と６７による原料Ａ〜Ｌの計量手順は、上述した計量ホッパ６８と６９による計量手順と同等であるのでその説明を省略する。ただし、これら４台の計量ホッパ６６〜６９が計量待ちをすることがないように、計量スタート時は、互いに間隔を隔てた貯蔵ホッパに貯蔵されている原料から計量することとしている。例えば、計量ホッパ６８は、第１番目の貯蔵ホッパ５６に貯蔵されている原料Ａから計量を始めており、計量ホッパ６９は、第７番目の貯蔵ホッパに貯蔵されている原料Ｇから計量を始めているので、計量ホッパ６６は、第４番目の貯蔵ホッパに貯蔵されている原料Ｄから計量を始めて時計回りに回転して順次計量を行い、計量ホッパ６７は、第１０番目の貯蔵ホッパに貯蔵されている原料Ｊから計量を始めて時計回りに回転して順次計量を行うこととしている。そして、これら４台の各計量ホッパ６６〜６９内の計量済み原料Ａ〜Ｌを排出するタイミングは、排出シュート７０内で互いに混合しないようにずらせている。
【００５３】
ただし、上記第１〜第６の各実施の形態の配合計量装置では、図８（ａ）に示す計量ホッパ３５を備える計量台車３３を使用したが、図８（ｂ）に示す計量ホッパ８６（第１の計量手段）と計量ホッパ８７（第２の計量手段）を備える計量台車８８を使用することができる。
即ち、計量台車８８は、図８（ｂ）に示すように、２台の計量ホッパ８６、８７が上下に設けられているものであり、第１の実施の形態の計量台車３３と同様に走行する。
【００５４】
計量ホッパ８６は、計量ホッパ８７と比較して、許容計量重量が軽く、計量精度の高いものであり、ロードセル８９、８９により支持された状態で計量台車８８の上部に設けてある。従って、計量ホッパ８７は、計量ホッパ８６と比較して、許容計量重量が重く、計量精度の低いものであり、ロードセル９０、９０により支持された状態で計量ホッパ８６の下側位置であって計量台車８８の下部に設けてある。各計量ホッパ８６、８７の下側開口端には、この下側開口部を開閉するゲート９１、９２を設けてあり、これらゲート９１、９２は、ゲート駆動部（図示せず）により駆動される。そして、図には示していないが、計量台車８８には計量制御部を設けてある。この計量制御部は、計量ホッパ８６（又は８７）に投入された原料の重量検出信号をロードセル８９、８９（又は９０、９０）から受けて、予め設定された設定重量と比較する。そして、この設定重量を計量すると、振動フィーダの駆動を停止させ、これによって設定重量の原料を計量ホッパ８６（又は８７）に投入させることができる。
【００５５】
次に、計量ホッパ８６、８７を備える計量台車８８を使用して原料Ａ〜Ｌを計量する手順を説明する。例えば、原料Ａ〜Ｌの各設定重量の合計重量が計量ホッパ８６の許容計量重量以下であり、高い計量精度を必要とする場合は、計量台車８８を振動フィーダが設けられている位置に順次移動させて、各振動フィーダから供給される原料Ａ〜Ｌを順次計量ホッパ８６で受け入れて累積計量を行う。この計量ホッパ８６は、計量ホッパ８７よりも許容計量重量が軽いが、計量精度が高いので精度よく各原料Ａ〜Ｌの重量を計量することができる。そして、計量済み原料Ａ〜Ｌをゲート９１により排出して計量ホッパ８７に投入し、この計量ホッパ８７に投入された計量済み原料Ａ〜Ｌをゲート９２により排出する。
【００５６】
次に、原料Ａ〜Ｌの各設定重量の合計重量が計量ホッパ８６の許容計量重量以上であり、高い計量精度を必要とする場合は、例えば、計量台車８８を第１番目に計量を行う振動フィーダが設けられている位置に移動させて、その振動フィーダから供給される原料Ａを計量ホッパ８６で受け入れて計量し、この計量済み原料Ａをゲート９１より排出して計量ホッパ８７に投入する。そして、計量ホッパ８６により夫々の原料Ａ〜Ｌの計量が終了して、計量済み原料Ａ〜Ｌが計量ホッパ８７に投入されると、ゲート９２を開放して計量済み原料Ａ〜Ｌを排出する。ただし、例えば原料Ａの設定重量が計量ホッパ８６の許容計量重量以上である場合は、原料Ａを複数回に分けて計量ホッパ８６で計量し、計量の度に計量済み原料Ａを計量ホッパ８７に投入すればよい。
【００５７】
次に、原料Ａ〜Ｌの各設定重量の合計重量が計量ホッパ８６の許容計量重量以上であり、低い計量精度でよい場合は、例えば、計量台車８８を第１番目に計量を行う振動フィーダが設けられている位置に移動させて、ゲート９１を開放した状態にしておいてその振動フィーダから供給される原料を計量ホッパ８６を通して計量ホッパ８７で受け入れて重量を計量する。これを順次繰り返して計量ホッパ８７による原料Ａ〜Ｌの累積計量を終了すると、計量ホッパ８７内の計量済み原料Ａ〜Ｌをゲート９２により排出する。計量ホッパ８７は、計量ホッパ８６よりも許容計量重量が重いので、計量重量の重い原料を分割計量せずに累積計量することができ、よって、計量時間の短縮を図ることができる。
【００５８】
そして、上記第１〜第７の各実施の形態の配合計量装置では、例えば図１に示すように、各原料Ａ〜Ｌを夫々１つの貯蔵ホッパ２１〜３２に貯蔵したが、各原料Ａ〜Ｌを夫々２つ以上の所定数の貯蔵ホッパに貯蔵して、合計１２×２＝２４以上の貯蔵ホッパ（原料Ａ〜Ｌ、原料Ａ〜Ｌ、・・・）を設けた構成としてもよい。この構成とした場合は、例えば計量台車３３が貯蔵ホッパ２１に貯蔵されている原料Ａから時計回りに計量を行い、計量台車３４が他の貯蔵ホッパに貯蔵されている原料Ａから時計回りに計量を行うようにする。
【００５９】
また、第２、第５の各実施の形態の配合計量装置では、例えば図２に示すように、２つの物品受入口４５ａ、４５ｂと２つの物品排出口４６ａ、４６ｂを有する排出シュート４３としたが、物品受入口と物品排出口を夫々３つ以上有する排出シュートとすることができる。同様に、第３、第６の各実施の形態の配合計量装置に設けられている排出シュートを、レールに沿って３つ以上設けた構成とすることができる。
【００６０】
更に、上記第１〜第６の各実施の形態の配合計量装置では、レールを円環状に形成したが、楕円等の他の形状の環状にしてもよい。
【００６１】
そして、上記第１〜第６の各実施の形態の配合計量装置では、各レールに計量台車を２台ずつ設けたが、各レールに１台又は３台以上の計量台車を設け構成とすることができる。
【００６２】
また、第７の実施の形態の配合計量装置において、図９に示すように、上側位置と下側位置に計量ホッパを２つずつ設けたが、上側位置と下側位置に１又は３つ以上の所定個数ずつ計量ホッパを設けた構成としてもよい。そして、図９に示すように、計量ホッパを上側位置と下側位置の２段としたが、１段又は３段以上の各位置に計量ホッパを設けた構成としてもよい。なお、各計量ホッパは、図９に示すようにして夫々個別に回動駆動可能な構成とする。
【００６３】
更に、上記第１〜第６の各実施の形態の配合計量装置は、レール上を計量台車を走行させる構成であるので、貯蔵ホッパの設置領域が比較的広い場合でも、レールの長さを延ばすことにより計量台車を各貯蔵ホッパの位置に移動させることができる。従って、第１〜第６の各実施形態の装置は、計量台車を比較的広い範囲に亘って移動させる為の費用が少なくて済み、装置全体の重量を軽量にすることができるので、レールの直径が例えば５〜１０ｍのように比較的大きい装置に適用するのが好ましい。
【００６４】
そして、第７の実施の形態の配合計量装置は、各計量ホッパを支持体で支持する構成であるから、計量台車を不要とすることができ、これにより、装置の費用が比較的安く済む。そして、貯蔵ホッパの設置領域が比較的狭い場合は、計量ホッパを支持するアームの長さを短くすることができるので構造を比較的簡単なものとすることができる。従って、第７の実施形態の装置は、排出シュート７０の直径が例えば１〜２ｍのように比較的小さい装置に適用するのが好ましい。
【００６５】
また、上記第１〜第７の各実施の形態の配合計量装置は、１２種類の原料Ａ〜Ｌを貯蔵する貯蔵ホッパ２１〜３２を具備する構成としたが、１２種類の原料Ａ〜Ｌ以外の複数種類の原料を貯蔵する貯蔵ホッパを具備する構成とすることができる。
【００６６】
更に、上記第４〜第６の各実施の形態の配合計量装置は、円環状のレールを２組設けたが、円環状のレールを同心円状に３組以上設けた構成としてもよい。各レールには、各実施形態と同様に、計量台車を走行させ、各計量台車は、貯蔵ホッパより原料の供給を受けられるようにする。
【００６７】
【発明の効果】
第１の発明によると、或る走行手段に設けられている計量手段が或る物品供給手段から物品の供給を受けてその物品の重量を計量している時に、別の走行手段は、物品を供給中のその物品供給手段以外の任意の物品供給手段が設けられている位置に移動してその物品供給手段から物品の供給を受けて物品の重量を計量することができる構成である。従って、複数の各計量手段により複数種類の各物品の重量を計量する順番は、図１０に示す配合計量装置よりも選択の幅を広くとることができ、これにより、各計量手段の待ち時間が比較的短くなるようにこれら複数種類の物品の重量を計量する順番を選択することができる。その結果、計量手段が、複数種類の各物品の重量を計量するのに掛かる計量時間の短縮化を図ることができるという効果がある。
【００６８】
第２の発明によると、第１の発明と同様に、各計量手段の待ち時間が比較的短くなるようにこれら複数種類の物品の重量を計量する順番を選択することができ、その結果、計量手段が、複数種類の各物品の重量を計量するのに掛かる計量時間の短縮化を図ることができるという効果がある。更に、第１及び第２の走行手段は、夫々専用の第１及び第２の走行路に沿って走行することができるから、目的の物品供給手段に移動する際、互いがすれ違うことができる。これにより、第１及び第２の走行手段が目的の物品供給手段に到達するまでの走行距離の短縮を図ることができるので、計量手段が、複数種類の各物品の重量を計量するのに掛かる計量時間を第１の発明よりも短縮することができるという効果がある。
【００６９】
第３の発明によると、第１又は第２の発明において、走行手段が走行路の任意の位置にある状態で、その走行手段に設けられている計量手段から排出された物品を物品排出手段の物品受入口により受け入れて排出することができるので、図１０に示す配合計量装置のように計量台車６、７をその都度排出シュート９の位置まで移動させる必要がない。従って、計量手段が、複数種類の各物品の重量を計量するのに掛かる計量時間の短縮化を図ることができるという効果がある。
【００７０】
第４の発明によると、第３の発明において、複数の各計量手段から排出された計量済み物品を夫々別個の物品受入口で受け入れて、各物品受入口と連通する物品排出口から排出することができる構成としてあるので、或る計量済み物品が或る物品受入口に投入されてから対応する物品排出口から排出されるまでの間に、別の計量済み物品を別の物品受入口より受け入れることができ、そして、この受け入れた計量済み物品を対応する物品排出口から排出することができる。これにより、各計量手段から排出される計量済み物品の排出間隔を短縮することができ、ひいては、計量時間の短縮に寄与することができるという効果がある。
【００７１】
第５の発明によると、第１又は第２の発明において、走行手段が走行路の所定の排出位置にある状態で、その走行手段に設けられている計量手段から排出された物品を物品排出手段の物品受入口により受け入れることができるようにしたから、物品排出手段の物品受入口と物品排出口との距離を短くすることができ、これによって、物品排出手段が計量済み物品を物品受入口より受け入れて排出するまでの時間のばらつきを小さくすることができる。つまり、計量済み物品が物品排出手段を通過する時間のばらつきを小さくすることができると、次の工程の待ち時間の余裕を小さくすることができるという効果がある。
【００７２】
第６の発明によると、計量手段が支持体により支持され、所望の物品供給手段が設けられている位置に回動移動可能な構成としているので、走行路や走行手段が不要であり、従って、当該構成を簡単で小さく、しかも安価なものにすることができるという効果がある。
【００７３】
第７の発明によると、第６の発明と同様に、計量手段を回動移動させる構成を簡単で小さく、しかも安価なものにすることができるという効果がある。そして、第１及び第２の計量手段は、互いに干渉し合わなで回動移動可能なように第１及び第２の支持体に設けてあるので、目的の物品供給手段に回動移動する際、互いがすれ違うことができる。これにより、第１及び第２の計量手段が目的の物品供給手段に到達するまでの回動角度を狭くすることができるので、各計量手段が、複数種類の各物品の重量を計量するのに掛かる計量時間の短縮化を図ることができるという効果がある。
【００７４】
第８の発明によると、第１の計量手段の許容計量重量を比較的軽くしているので、第１の計量手段の計量精度を比較的高くすることができ、これにより、計量重量の比較的軽い物品を高精度で計量することができるという効果がある。そして、第１の計量手段により高精度で計量した計量済み物品を第２の計量手段により保持することができるので、第１の計量手段による計量を繰り返して行うことにより累積重量を行い、これによって、計量重量の比較的重い物品を高精度で計量することができるという効果がある。また、許容計量重量の比較的重い第２の計量手段を設けてあるの、計量重量の比較的重い物品を比較的少ない計量回数で計量することができるという効果がある。以上により、計量重量の軽い物品から重い物品まで高精度で計量することができるし、比較的低い計量精度であれば計量重量の重い物品を比較的少ない計量回数で計量することができ、計量時間を短縮することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る配合計量装置の概略斜視図である。
【図２】同発明の第２の実施の形態に係る配合計量装置の概略斜視図である。
【図３】同発明の第３の実施の形態に係る配合計量装置の概略斜視図である。
【図４】同発明の第４の実施の形態に係る配合計量装置の概略斜視図である。
【図５】同発明の第５の実施の形態に係る配合計量装置の概略斜視図である。
【図６】同発明の第６の実施の形態に係る配合計量装置の概略斜視図である。
【図７】同発明の第４の実施の形態に係る配合計量装置の振動フィーダの物品供給口を示す拡大図である。
【図８】（ａ）は同発明の第１の実施の形態に係る計量台車の拡大図、（ｂ）は計量台車の他の例を示す拡大図である。
【図９】同発明の第７の実施の形態に係る配合計量装置の拡大縦断面図である。
【図１０】従来の配合計量装置の正面図である。
【図１１】同従来の配合計量装置の正面図である。
【符号の説明】
２１〜３２  貯蔵ホッパ
２１ａ〜３２ａ  振動フィーダ
３３、３４  計量台車
３５、３６  計量ホッパ
３７  排出シュート
３８  レール
４０、４１  ゲート
【図１】
0003589755.tif 000002
【図２】
0003589755.tif 000003
【図３】
0003589755.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003589755.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003589755.tif 000008
【図８】
0003589755.tif 000009
【図９】
0003589755.tif 000010
【図１０】
0003589755.tif 000011
【図１１】
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