(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体と、
前記枠体に吊下支持される外槽と、
前記外槽内に設置された洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽の底部に設置された攪拌翼と、
前記洗濯兼脱水槽及び前記攪拌翼を回転駆動する駆動装置と、
前記外槽に設けた吸出し口部から吸い出された空気を水冷除湿する水冷除湿手段と、
前記水冷除湿された空気を加熱する加熱手段と、
前記加熱された空気を前記洗濯兼脱水槽に吹き込む吹込口と、
前記吸出し口部から前記吹込口まで循環ファンにより前記空気を循環させる循環風路とを有し、
前記循環ファンは、前記外槽の下部に取付けられ、
前記循環風路の一部を前記外槽と一体に成形したダクトで構成し、
前記ダクトは、
前記水冷除湿手段を有し、前記吸出し口部から上向きに伸びるように形成して内部を前記空気が上昇する第１ダクトと、
前記第１ダクトと前記外槽の下部に設けられた循環ファンとを連通させ、内部を前記空気が下降する第２ダクトと、
前記循環ファンと前記吹込口とを連通させ、内部を前記空気が上昇する第３ダクトを有することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１ダクトと前記第２ダクトは、洗濯運転における前記外槽の水位よりも高い位置で折り返して連通していることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記第１ダクト、第２ダクト及び第３ダクトは前記外槽の後方に備えられ、
前記循環ファンは、前記外槽の下部で前記駆動装置の後方に備えられたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項４】
請求項３において、
前記第２ダクトと第３ダクトの間に前記第１ダクトを備えたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項５】
請求項４において、
前記洗濯兼脱水槽は略円筒状であり、
前記第１ダクトと前記第２ダクトは共通の側壁を有し、
前記第１ダクトと前記第２ダクトは共通の側壁を有し、
前記第１ダクト、第２ダクト、及び第３ダクトの外側壁は略直線形状に形成することを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯乾燥機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗濯乾燥機は、洗い運転においては、水道水（洗い水）を給水後に、攪拌翼を正逆回転させ、洗濯衣類に機械力を作用させる洗い運転を実行し、その後、水道水（濯ぎ水）を給水すると共に洗濯衣類に同様に機械力を作用させる濯ぎ運転を実行し、その後、洗濯兼脱水槽を回転させることにより洗濯衣類に含まれる濯ぎ水を遠心脱水する脱水運転を実行し、更にその後に、洗濯兼脱水槽に温風を供給して洗濯物を乾燥させる乾燥運転を実行する構成である。
【０００３】
このような一連の運転を実行する洗濯乾燥機として、特開平１１−３４７２８１号公報や、特開平１１−３４７２８２号公報や、特開平１１−３４７２９６号公報等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、洗濯運転及び乾燥運転で信頼性の高い運転をすることが出来、また、空間を有効利用して大型化を抑制した洗濯乾燥機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、枠体と、前記枠体に吊下支持される外槽と、前記外槽内に設置された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の底部に設置された攪拌翼と、前記洗濯兼脱水槽及び前記攪拌翼を回転駆動する駆動装置と、前記外槽に設けた吸出し口部から吸い出された空気を水冷除湿する水冷除湿手段と、前記水冷除湿された空気を加熱する加熱手段と、前記加熱された空気を前記洗濯兼脱水槽に吹き込む吹込口と、前記吸出し口部から前記吹込口まで循環ファンにより前記空気を循環させる循環風路とを有し、前記循環ファンは、前記外槽の下部に取付けられ、前記循環風路の一部を前記外槽と一体に成形したダクトで構成し、前記ダクトは、前記水冷除湿手段を有し、前記吸出し口部から上向きに伸びるように形成して内部を前記空気が上昇する第１ダクトと、前記第１ダクトと前記外槽の下部に設けられた循環ファンとを連通させ、内部を前記空気が下降する第２ダクトと、前記循環ファンと前記吹込口とを連通させ、内部を前記空気が上昇する第３ダクトを有することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面を参照して説明する。本発明は、洗濯機および洗濯乾燥機に関するものであるが、洗濯機は、洗濯乾燥機から乾燥機構を取り除いた構成で実施することができるので、以下に述べる実施の形態は、洗濯乾燥機について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態である洗濯乾燥機を縦断面して示す模式図である。
【００２０】
１は、外郭を構成する四角筒状の枠体である。２は、洗濯兼脱水槽であり、その周壁に通水および通風のための小穴２ａを有し、その上縁部に流体バランサー３を備え、底部の内側には回転自在に撹拌翼４を設置する。撹拌翼４は、通水および通風のための小穴４ａを有する。５は、前記洗濯兼脱水槽２を内包する外槽であり合成樹脂製である。又、外槽５の底部の外側には駆動装置６を鋼板製の取付ベース７によって取り付け、枠体１の上端部の四隅部に係止した４本の防振支持装置８によって外槽５を四方から均等に吊り下げることにより該枠体１の中心部に懸垂するように支持する。
【００２１】
駆動装置６は、駆動電動機と電動操作クラッチ機構と遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で撹拌翼４を回転させ（撹拌モード）、洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４をそれぞれ反対方向に回転させ（洗濯モード）、洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４を一体的に同一方向に回転（脱水・乾燥モード）させるような選択的な駆動機能を有する。
【００２２】
外側衣類投入口９ａを形成したトップカバー９は、枠体１の上部開口を覆うように該開口端縁に嵌め込み、フロントパネル１０およびバックパネル１１と共に取り付けネジによって枠体１に取付ける。
【００２３】
トップカバー９とフロントパネル１０の間に形成される前部収納部であるフロントパネルボックス１２には、電源スイッチ１３と入力スイッチ群および表示素子群を備えた操作パネル１４と、外槽５内の水位に応じた水位信号を発生する水位センサ１５と、コントロールユニット１６を内蔵する。これらは、制御装置を構成する。
【００２４】
トップカバー９とバックパネル１１の間に形成される後部収納部であるバックパネルボックス１７には、後述する洗濯水給水手段と高濃度洗剤液生成・供給手段を横並びにして内蔵する。
【００２５】
洗濯水給水手段は、入水側を水栓接続口１８に接続し、出水側を注水口１９に接続した主給水電磁弁２０によって構成する。
【００２６】
高濃度洗剤液生成・供給手段は、補助給水電磁弁２２から洗剤溶解容器２１に洗剤溶解水を供給し、この洗剤溶解容器２１内に投入されている粉末合成洗剤を撹拌しながら前記洗剤溶解水で溶解して高濃度洗剤液を生成し、更なる給水により希釈しながら洗剤溶解容器２１から溢水させて前記注水口１９に供給し、洗剤溶解容器２１に付設した仕上剤投入室（詳細は後述する）に給水することによって溢水させて前記注入口１９に供給するように構成する。
【００２７】
注水口１９は、トップカバー９の底と外槽５の外槽上カバー２８の後部を貫通して洗濯兼脱水槽２の上部開口内に向けて開口する。この注水口１９は、トップカバー９の底と外槽上カバー２８の間には可撓管１９ａ（図３参照）を介在させる。
【００２８】
温風循環乾燥手段は、外槽５の下部の側壁に形成した吸出口５ａから該外槽５の後側の側壁である外壁面に沿って垂直状態で上向きに伸びるように形成して前記吸出口５ａから浸入した洗濯水を堰き止める除湿風路部であるダクト（水冷除湿ダクト２３）と、この水冷除湿ダクト２３内の上部に位置して該ダクト内に冷却水を供給する水冷除湿手段である冷却散水部２４と、洗濯運転における外槽５の水位よりも高い位置で折り返して該外槽５の外壁面に沿って該外槽５の下側に向かって垂直に伸びる下降風路部である下降風路ダクト２５と、外槽５の下側の空間に配置されて前記下降風路ダクト２５から吸い込み口に空気を吸い込んで循環空気を生成するファンである循環ファン２６と、この循環ファン２６の吹き出し口から外槽５の外壁面に沿って上方向に垂直状態に伸びる上昇風路部である上昇風路ダクト２７と、外槽５の上端部に取り付けた外槽上カバー２８上に設置されて前記上昇風路ダクト２７から送り込まれる循環空気を加熱する加熱手段であるヒータ（ＰＴＣヒータ）２９を内蔵し、加熱した循環空気を洗濯兼脱水槽２内に向けて吹き込む吹込口３０を備える。
【００２９】
そしてこのように、吸出口５ａから吸い出された空気をファン２６により外槽５内へ循環させる水冷除湿ダクト２３や上昇風路ダクト２７や下降風路ダクト
２５などからなる循環風路を有しており、この循環風路全てを外槽に取付けてある。
【００３０】
循環風路を構成する第１ダクトである前記水冷除湿ダクト２３と、第１ダクトと平行に外槽５の側壁に沿って垂直方向に伸びる第２ダクト及び第３ダクトである下降風路ダクト２５および上昇風路ダクト２７は、外槽５の後側の外壁面に該外槽５の周方向に並べてその一部を該外槽５と一体に成形して実装し、これらの外側を覆う後側蓋１ａは、外側に膨出する形状に構成してねじ止めする。
【００３１】
第２及び第３ダクトの上端部及び下端部はそれぞれ開口しており、第１ダクトの左右に連続的に第２ダクト及び第３ダクトを形成している。
【００３２】
水冷除湿ダクト２３の側壁は図１１に示すように上部ｂに比べて下部ａを厚く形成することによって型抜きがし易くなっている。
【００３３】
前記水冷除湿ダクト２３は吸出口５ａの周縁部から上向きに伸びるように形成し、上端部は開口し下端部は貫通穴２３ａを有する底部２３ｃを有する。
【００３４】
また、下降風路ダクト２５内下部には湿度センサ４０と第１温度センサ４１を設置し、吹込口３０のヒータ２９の下流側の間の風路内には第２温度センサ４２を設置する。水冷除湿ダクト２３内で水冷除湿された循環空気の湿度と温度を精度良く検出するためには、水冷除湿された循環空気が良く混合されて均一になった後に前記湿度センサ４０と第１温度センサ４１に触れさせるのが良く、従って、湿度センサ４０と第１温度センサ４１は、水冷除湿ダクト２３から遠く離れた下降風路ダクト２５の下部または循環ファン２６の吸込口ケーシング２６ｃに設置する。更に、湿度センサ４０と第１温度センサ４１は、保守作業に便利なように、後側蓋１ａを外したときに露出するような設置位置とする。
【００３５】
また、ここでは図示説明を省略するが、水冷除湿ダクト２３から下降風路ダクト２５への折り返し部分には、後述する糸屑捕集手段を備える。
【００３６】
トップカバー９に形成した外側衣類投入口９ａは、２つ折り（山折り）に開くようにヒンジ３１ａによってトップカバー９に取り付けた外蓋３１によって開閉自在に覆い、外槽５の上端に取り付けた外槽上カバー２８に形成した内側衣類投入口２８ａは、ヒンジ３２ａによって外槽上カバー２８に取り付けた内蓋３２によって開閉自在に覆うように構成する。
【００３７】
外槽５の底に形成した排水口５ｂは、排水電磁弁３３を介して排水ホース３４に接続する。エアートラップ５ｃは、エアーチューブ３５を介して前記水位センサ１５に接続する。枠体１の下端縁には、四隅に脚３６を取り付けた合成樹脂で成形されたベース３７を装着する。
【００３８】
なお、参照符号３８は、洗濯兼脱水槽２内に投入された洗濯物である。
【００３９】
図２は、この洗濯乾燥機の電気系を示すブロック図である。
【００４０】
電源スイッチ１３を介して受電するコントロールユニット１６は、マイクロコンピュータ１６ａを中心にして構成し、電源回路１６ｂと、駆動装置６と主給水電磁弁２０と補助給水電磁弁２２，２２ａと洗剤撹拌電動機３９と排水電磁弁３３と循環ファン２６とヒータ２９と冷却散水電磁弁２４ａへの給電を制御するための半導体交流スイッチング素子（ＦＬＳ）群を有する駆動回路１６ｃとを備える。
【００４１】
前記駆動装置６の駆動電動機６１は、固定子巻線６１ａと回転センサ６１ｂを有し、電動操作クラッチ機構６２は、電動操作機６２ａと動作位置を検出する位置センサ６２ｃを有する。
【００４２】
そして、前記駆動回路１６ｃは、駆動装置６における前記駆動電動機６１の固定子巻線６１ａへの給電制御に関しては、正逆回転制御用に２つの半導体交流スイッチング素子（ＦＬＳ）１６ｃ１，１６ｃ２を備える。ＦＬＳ１６ｃ１は、正回転給電制御用の半導体スイッチング素子、ＦＬＳ１６ｃ２は逆回転給電制御用の半導体交流スイッチング素子である。この実施の形態において、駆動電動機６１の回転速度制御は、固定子巻線６１ａへの給電をＦＬＳ１６ｃ１，１６ｃ２によって位相制御することによって行うように構成しているが、インバータ駆動のブラシレス電動機を使用する構成においては、ＰＷＭ制御やＰＡＭ制御によって行うように構成する。また、駆動装置６における電動操作クラッチ機構６２の電動操作機６２ａへの給電を制御するためのＦＬＳ１６ｃ３を備える。
【００４３】
また、駆動回路１６ｃは、主給水電磁弁２０，補助給水電磁弁２２，２２ａ，洗剤撹拌電動機３９，排水電磁弁３３，循環ファン２６，ヒータ２９，冷却散水電磁弁２４ａへの給電を制御するＦＬＳ１６ｃ４〜１６ｃ１１を備える。そして、この駆動回路１６ｃは、マイクロコンピュータ１６ａからの指示に従ってＦＬＳ１６ｃ１〜ＦＬＳ１６ｃ１１の導通状態を制御して従属する負荷への給電制御を行う。
【００４４】
マイクロコンピュータ１６ａは、更に、前記駆動電動機６１の回転センサ６１ｂ，電動操作クラッチ機構６２の位置センサ６２ｃ，外槽５内の洗濯水位を検出する水位センサ１５，湿度センサ４０，第１，第２温度センサ４１，４２，アンバランス検出センサ４３，操作パネル１４に接続し、予め組み込まれた制御処理プログラムを実行することにより、操作パネル１４の入力スイッチ群１４ａと水位センサ１５と回転センサ６１ｂと位置センサ６２ｃと湿度センサ４０と第１，第２温度センサ４１，４２とアンバランス検出センサ４３からの信号を取り込み、駆動回路１６ｃを制御することによって、検出，高濃度洗剤液生成，洗濯物湿潤，高濃度洗剤液生成・供給（浸沈），洗い，濯ぎ，脱水および温風乾燥の各運転を実行し、操作パネル１４の表示素子群１４ｂを制御することによってその進行状況を表示する。ここで、アンバランス検出センサ４３は、洗濯兼脱水槽２を回転させたときに該洗濯兼脱水槽２内の洗濯物３８の分布のアンバランスによって該洗濯兼脱水槽２（外槽５）が所定値以上に大きく振れるのを検出するセンサである。
【００４５】
この洗濯乾燥機は、電源スイッチ１３を投入し、外蓋３１と内蓋３２を開いて洗濯兼脱水槽２内に洗濯物３８を投入し、外蓋３１と内蓋３２を閉じて操作パネル１４の洗濯開始スイッチを投入すると、コントロールユニット１６は、駆動装置６を運転して洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で撹拌翼４を回転させることによって布量を検出し、洗濯水量および相応する洗剤量を決定し、これを表示するように操作パネル１４の表示素子群１４ｂを制御する。
【００４６】
そして、外蓋３１を開けて相当する量の粉末合成洗剤および仕上剤が洗剤溶解容器２１に投入され、外蓋３１が閉じられると、補助給水電磁弁２２を開いて前記粉末合成洗剤を溶解するのに好適な量の水道水（洗剤溶解水）を洗剤溶解容器２１に供給し、更に、洗剤撹拌電動機３９を運転して粉末合成洗剤を撹拌しながら溶解して高濃度洗剤液を生成する。
【００４７】
この間、駆動装置６を制御して洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４を緩速回転させて洗濯物３８を回転させながら主給水電磁弁２０を開いて給水することによって、水道水を洗濯物３８に満遍なく降りかけて該洗濯物３８を湿潤させる。このときの給水量は、洗濯物３８を均一に湿潤させることができる程度に止めるように制御する。
【００４８】
次に、補助給水電磁弁２２を開いて洗剤溶解容器２１に追加の給水を行うことにより該洗剤溶解容器２１内の高濃度洗剤液を溢水させて注水口１９に供給すると共に主給水電磁弁２０を開いて注水口１９に供給することにより、高濃度洗剤液を所望の洗剤濃度（５〜３０倍の範囲）に希釈して洗濯物３８に降りかけるように制御する。このとき、高濃度洗剤液が洗濯物３８に満遍なく降りかかって該洗濯物３８内に均一に浸沈するように、洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４を一体的に緩速回転させ、または洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で撹拌翼４を回転させることによって、洗濯物３８を回転または撹拌するように駆動装置６を制御する。
【００４９】
このように粉末合成洗剤を水で溶解して生成し更に希釈した５〜３０倍の濃度の高濃度洗剤液を洗濯物３８に浸沈させると、洗剤成分の化学的な洗浄力が洗濯物３８の汚れに効率良く作用して洗浄力を高める。
【００５０】
高濃度洗剤液を洗濯物３８に浸沈させた後、所定の水位まで洗い水を給水するように主給水電磁弁２０と補助給水電磁弁２２を開弁制御し、その後、洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４を反対方向に正，逆回転させて洗濯物３８に機械力を作用させる洗い運転を実行するように駆動装置６を制御する。
【００５１】
洗い運転を終了した後に、洗い水を機外に排水するように排水電磁弁３３を開弁制御し、洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４を一体的に高速回転させて洗い水を遠心脱水する中間脱水を行うように駆動装置６を制御する。この中間脱水を終了した後に、排水電磁弁３３を閉弁制御し、所定の濯ぎ水位まで給水するように主給水電磁弁２０を開弁制御し、更に、洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４を反対方向に正，逆回転させて洗濯物３８に機械力を作用させる濯ぎ運転を実行するように駆動装置６を制御する。この濯ぎ運転は、必要に応じて、複数回実行し、最後の濯ぎにおける給水時に補助給水電磁弁２２ａを開いて仕上剤を供給する。
【００５２】
濯ぎ運転を終了した後に、濯ぎ水を機外に排水するように排水電磁弁３３を開弁制御し、排水後に、洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４を一体的に高速回転させて濯ぎ水を遠心脱水する最終脱水を行うように駆動装置６を制御する。
【００５３】
このように洗濯および遠心脱水した洗濯物３８を洗濯兼脱水槽２内で乾燥させるように、洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４を一体的または反対方向に回転させるように駆動装置６を制御し、外槽５および洗濯兼脱水槽２内の湿潤空気を吸出口５ａから吸い出して吹込口３０から洗濯兼脱水槽２内に吹き込む循環空気を生成するように循環ファン２６を運転制御し、この循環空気を水冷除湿ダクト２３内で水冷するように冷却散水部２４の散水電磁弁２４ａを制御し、洗濯兼脱水槽２に吹き込む空気を加熱するようにヒータ２９を制御する温風乾燥運転を実行する。この温風乾燥運転の制御は、湿度センサ４０，第１温度センサ４１，第２温度センサ４２の検出信号を監視しながら実行し、所望の乾燥度が得られた時点で終了する。
【００５４】
図３〜図８は、前述した洗濯乾燥機の具体的な構成を示すもので、図３は洗濯乾燥機の縦断側面図、図４は枠体の後側を切り欠いて循環風路部を示す洗濯乾燥機の背面図、図５は洗濯乾燥機の一部を切り欠いて示す下面図、図６は、上カバーを外して外槽と循環風路部を示す洗濯乾燥機の上面図、図７は糸屑捕集部の縦断側面図、図８は、枠体と外槽の関係を示す上面図、図９は、外槽上カバーの分解図である。図１の説明と重複する説明の一部は省略する。
【００５５】
回転駆動装置６は、可逆型の駆動電動機６１と電動操作クラッチ機構６２と太陽歯車減速機構６３と撹拌翼４が結合される中心出力軸６４と洗濯兼脱水槽２が結合される外側出力軸６５を備える。太陽歯車減速機構６３は、駆動電動機６１に直結した太陽歯車と外側出力軸６５に直結した内歯車と遊星歯車を支持して中心出力軸６４に直結するキャリアを備える。そして、電動操作クラッチ機構６２を撹拌モードに制御することによって、太陽歯車減速機構６３の内歯車（外側出力軸６５と洗濯兼脱水槽２に連結）を静止させた状態で駆動電動機６１の回転力を太陽歯車と遊星歯車とキャリアを介して減速して中心出力軸６４に伝達して撹拌翼４を正逆回転させ、電動操作クラッチ機構６２を洗濯モードに制御することによって、太陽歯車減速機構６３の内歯車（外側出力軸６５と洗濯兼脱水槽２に連結）を回転自由状態にして駆動電動機６１の回転力を太陽歯車と遊星歯車とキャリアを介して減速して中心出力軸６４に伝達することにより撹拌翼４を正逆回転させると共に内歯車に作用する反力を外側出力軸６５に伝達して洗濯兼脱水槽２を撹拌翼４と反対の方向に回転させ、電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モードに制御することによって、太陽歯車減速機構６３の太陽歯車と内歯車を駆動電動機６１に直結して該駆動電動機６１の回転力を中心出力軸６４と外側出力軸６５を介して洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４に伝達してこれらを一体的に回転させる構成である。
【００５６】
循環風路における水冷除湿ダクト２３の垂直部分は、円筒状の外槽５の最後部位、すなわち、枠体１の後側蓋１ａに近い部位に位置するように外槽５に沿わせて該外槽５の側壁の吸出口５ａの周縁から連続させて該側壁と一体的に成形により形成する。この水冷除湿ダクト２３は、外槽５と後側蓋１ａの間の狭隘な空間に配置するために好適なように、奥行きを狭くし、横幅を広げた長方形の風路断面形状に形成する。このように幅広の略長方形の風路断面形状の水冷除湿ダクト２３は、壁面が広くなるので循環空気冷却壁面が増加することから循環空気の冷却除湿に好適である。
【００５７】
下降風路ダクト２５の垂直部分は、前記水冷除湿ダクト２３の横隣に該水冷除湿ダクト２３と共通の側壁となるように外槽５の側壁に一体成形により形成する。この位置は、外槽５の湾曲によって後側蓋１ａから離れるので、風路断面形状は、奥行きを広げて幅を狭くした略正方形状に形成することにより、循環風路の横幅の広がりを抑制するように構成する。
【００５８】
上昇風路ダクト２７の垂直部分は、前記水冷除湿ダクト２３の反対側の横隣に該水冷除湿ダクト２３と共通の側壁となるように外槽５の側壁に一体成形により形成する。この位置は、外槽５の湾曲によって後側蓋１ａから離れるので、風路断面形状は、奥行きを広げて幅を狭くした略正方形状に形成することにより、循環風路の横幅の広がりを抑制するように構成する。
【００５９】
このように外槽５の後側の側壁に沿って該側壁に一体成形した各ダクト２３，２５，２７の外側面は、枠体１の後側の側壁を構成する後側蓋１ａの膨出部分の内側に所定の間隔で対向するように略直線形状に形成する。そして、この外槽５は、枠体１の上端部の四隅部に結合した補強部材１ｂに係止した４本の防振支持装置８によって外槽５を四方から均等に吊り下げることにより該枠体１の中心部に懸垂するように支持する。
【００６０】
第１ダクトである水冷除湿ダクト２３の垂直部分と第２ダクトである下降風路ダクト２５の上端部を連結し連通させる上部折返部材４４は、外槽５の上端に取り付けた外槽上カバー２８の上面の後部に張り出させ、糸屑捕集手段を構成する糸屑捕集フィルタ４５を内蓋３２の上側から斜めに挿脱可能に収納する。
【００６１】
また、上昇風路ダクト２７の垂直部分の上端部に連結し連通させた吹込口部材３０は、前記外槽上カバー２８の上面の後部に張り出させ、ヒータ２９を内蔵し、加熱した循環空気を洗濯兼脱水槽２の回転方向に対して逆方向に向けて該洗濯兼脱水槽２内に吹き込むように外槽上カバー２８を貫通させて該洗濯兼脱水槽２の開口に臨んで開口させる。ヒータ２９は、ＰＴＣヒータを採用し、通風路が上下方向に傾くように斜めに設置して吹込口３０の背丈を低くすることによって機体の背丈の増加を抑制する。
【００６２】
外槽上カバー２８は、下側の樹脂成形部材２８ｂと上側の金属板（ステンレス板）２８ｃを重合した２層構造であり、必要に応じて、前記吹込口３０と上部折返部材４４の一部を樹脂成形部材２８ｂと一体成形する。金属板２８ｃは、補強および耐熱部材として機能させる。
【００６３】
循環ファン２６は、遠心羽根車２６ａと該遠心羽根車２６ａを回転させる駆動電動機２６ｂと遠心羽根車２６ａを包囲する吸込口ケーシング２６ｃと吹出口ケーシング２６ｄを備え、外槽５の底部の下側に取り付けることによって、枠体１内において外槽５の下側に形成される空間に前記駆動装置６と並べてその後側に位置するように配置する。
【００６４】
吸込口ケーシング２６ｃと吹出口ケーシング２６ｄを合わせたものをファンケーシングと呼ぶ。下降風路ダクト２５の下端部と上昇風路ダクト２７の下端部はこのファンケーシングと連結する。
【００６５】
詳しくはファンケーシングの吸込口ケーシング２６ｃは、ドレン排出口２６ｅを有し、下降風路ダクト２５の下端部に連結する。吹出口ケーシング２６ｄは、上昇風路ダクト２７の下端部に連結する。
【００６６】
このように構成したファン２６（循環ファン）は、吸出口５ａの下方で駆動装置６の後方の外槽下部に取付けてある。
【００６７】
詳しくは、循環ファン２６は遠心羽根車２６ａと駆動電動機２６ｂの上方に外槽５が位置し、前方に駆動装置６が位置し、後方にケーシング２６ｃ，２６ｄおよび風路ダクト２５，２７が位置しているので、遠心羽根車２６ａと駆動電動機２６ｂで発生する音の放散がこれらによって遮られ（抑制され）ることから、乾燥運転における騒音が小さくなる。
【００６８】
図１０および図１１は、前述した外槽５と各ダクト２３，２５，２７の一体的な成形方法を説明するための図であって、図１０は、一体成形した外槽５と各ダクト２３，２５，２７を形成金型と共に示す斜視図、図１１は、一体成形した外槽５と各ダクト２３，２５，２７を成形金型と共に一部を切り欠いて示す背面図である。
【００６９】
外槽５と各ダクト２３，２５，２７の垂直部分は、合成樹脂によって一体的に成形する。外槽５を成形する成形金型は、外槽５の内周面および底の内面を成形する成形面と吸出口５ａを成形する進退可能な中子４５ａを有する円柱状の槽内型４６ｂと、外槽５の外側面とダクト２３，２５，２７の外側面を成形する周方向に４分割された槽外周型４７ａ〜４７ｄと外槽５の底の外面と各ダクト２３，２５，２７の下端部を成形する槽底型４７ｅと、各ダクト２３，２５，２７の内周面を成形する３本のダクト内型４８ａ，４８ｂ，４８ｃを使用する。
【００７０】
射出成形機は、槽底型４７ｅを基準にして槽内型４６ｂ，槽外周型４７ａ〜４７ｄ，ダクト内型４８ａ〜４８ｃを組み合わせて成形金型を組み立て、分解（型割り）する。槽内型４６ｂは、上方から垂直方向に進退させ、槽外周型４７ａ〜４６ｄは、四方から水平方向に進退させ、ダクト内型４８ａ〜４８ｃは、上方から垂直方向に進退させる。ダクト２５，２７は、上下端を開口させるので、ダクト内型４８ｂ，４８ｃの下端を槽底型４７の凹部４７ｂ，４７ｃに嵌合させて位置決めする。ダクト２３は、下端部を外槽５の吸出口５ａの周縁部から連続させて一体的に成形する構成であるので、ダクト２３の底壁部に小さな貫通穴２３ａ（貫通穴として利用）を成形するようにダクト内型４８ａに設けた突起４８ａ１を槽底型４７の凹部４７ａに嵌着させて位置決めさせる。この突起４８ａ１により成形された貫通穴２３ａは、その後、栓などを詰めて水密状態に封止する。
【００７１】
このような構成の金型による射出成形は、比較的小規模の射出成形機によって外槽５とダクト２３，２５，２７の一体成形を可能にする。
【００７２】
次に、高濃度洗剤液生成・供給手段を説明する、
図１２は、洗剤溶解容器２１と洗剤撹拌電動機３９の関係を示す縦断側面図である。この高濃度洗剤液生成・供給手段は、洗剤溶解容器２１と洗剤撹拌電動機３９を金属ベース板４９上に水平方向に横並びさせた状態に設置する。
【００７３】
洗剤溶解容器２１は、洗剤が投入される貯留部２１ｕと、貯留部の底部に配設した洗剤攪拌翼５０を有しており、洗剤撹拌翼５０と結合した撹拌翼駆動軸５１は、洗剤溶解容器２１の底壁部２１ａおよび金属ベース板４９を垂直状態に貫通させて該金属ベース板４９の下側に導出し、導出部分にタイミングベルト従動プーリ５２を嵌着する。洗剤攪拌翼５０の駆動手段である洗剤撹拌電動機３９は、回転出力軸３９ａが金属ベース板４９を垂直状態に貫通して該金属ベース板４９の下側に導出されるように該金属ベース板４９に取り付け、導出部分にタイミングベルト駆動プーリ５３を嵌着する。そして、従動プーリ５２と駆動プーリ５３は、タイミングベルト５４によって連動させる。
【００７４】
金属ベース板４９は、前記撹拌翼駆動軸５１を支持する軸受５５を嵌着する軸受筒部４９ａを外向きに突設し、その内側には同心状態に環状の洗剤溶解容器嵌合凸部４９ｂを突設する。洗剤溶解容器２１の底壁２１ａには、前記洗剤溶解容器嵌合凸部４９ｂの外周に嵌着させる筒状部２１ｂを内側に向けて起立させて洗剤撹拌翼５０の下側の凹部に潜り込ませるように設け、筒状部２１ｂを洗剤溶解容器嵌合凸部４９ｂの外周に嵌合させて位置決めした状態で止めねじ５６によって金属ベース板４９に固定する。前記軸受５５で支持した撹拌翼駆動軸５１は、前記筒状部２１ｂを貫通して洗剤溶解容器２１の内側に導出し、導出部分に洗剤撹拌翼５０を嵌着する。筒状部２１ｂの内側と撹拌翼駆動軸５１の間には、軸シール部材５７を収納する。洗剤撹拌翼５０は、径方向の途中を前記筒状部２１ｂの外周に沿って対向させて下向きに伸ばすことによって洗剤撹拌翼５０の下側に前記筒状部２１ｂを包囲する筒状の内壁面５１ａを構成する凹部５１ｂを形成する。前記筒状部２１ｂと筒状の内壁面５１ａの間には、筒状部２１ｂの外周に嵌着した洗剤シール部材５８を介在させる。
【００７５】
金属ベース板４９は、更に、洗剤撹拌電動機３９の軸受筒３９ｂの外周を嵌合させる嵌合穴４９ｃを備え、洗剤撹拌電動機３９の軸受筒３９ｂに防振部材５９を嵌着した状態で該軸受筒３９ｂを嵌合穴４９ｃに嵌合して位置決めし、洗剤撹拌電動機３９の反対側の軸受筒３９ｃに防振部材７０を嵌着し、その周囲を包囲するように電動機カバー７１を被せて金属ベース板４９に止めねじ７２で固定することにより、洗剤撹拌電動機３９を防振部材５９，７０で挟持するように取り付ける。
【００７６】
このように洗剤溶解容器２１と洗剤撹拌電動機３９を横並びに設置する構成は、バックパネルボックス１７の背丈を低くして機体の背丈の増加を抑制することができる。また、撹拌翼駆動軸５１と洗剤撹拌電動機３９の回転出力軸３９ａは、金属ベース板４９に形成した軸受筒部４９ａと嵌合穴４９ｃによって正確に位置決めされるので、タイミングベルト５４による回転駆動力の伝達が円滑になって静粛な運転を可能にする。更に、洗剤溶解容器２１の筒状部２１ｂを包囲するように洗剤撹拌翼５０の下側に筒状の内壁面５０ａを構成する凹部５０ｂは、洗剤シール部材５８によって仕切られる空気溜りを形成するので、粉末合成洗剤を溶解して生成した高濃度洗剤液が浸入して軸シール部材５７や軸受５５を損傷するのを防止するように機能する。
【００７７】
洗剤溶解容器２１の更なる具体的な構成を洗剤投入容器を含めて図１３〜図２４を参照して説明する。図１３は洗剤溶解容器の斜視図、図１４は同正面図、図１５は同上面図、図１６は同左側面図、図１７は同右側面図、図１８は洗剤溶解容器と主給水電磁弁および補助給水電磁弁を実装したトップカバーをバックパネルを開いて示す斜視図、図１９〜図２２は洗剤投入容器を載置した洗剤溶解容器の縦断側面図、図２３は外蓋を開いて洗剤投入容器を引き出した状態を示すトップカバーの斜視図、図２４は同洗剤投入容器を押し込んだ状態を示すトップカバーの斜視図である。
【００７８】
洗剤溶解容器２１は、上方を開放して洗剤投入容器７３を進退自在に載置可能な略四角形状の容器であり、前記洗剤撹拌翼５０を設置する洗剤溶解室２１ｃと、ソフナー等の仕上剤投入室２１ｄと、洗濯水給水流路２１ｅと、前記洗濯水給水流路２１ｅに連なる溢水流路２１ｆを備える。
【００７９】
洗剤溶解室２１ｃは、貯留部２１ｕに給水する給水手段（第１の給水手段）である補助給水電磁弁２２から給水を受ける受水口２１ｇと、受水口２１ｇから入ってきた水と洗剤とを洗剤撹拌翼５０によって撹拌して洗剤液を生成し、この高濃度洗剤液を第１の給水手段の補助給水電磁弁２２からの更なる給水によって希釈することによって増量したときに溢水流路２１ｆに溢水させて洗濯物へ供給する溢水部である溢水縁２１ｈを貯留部２１ｕ上部に設け、撹拌時に洗剤溶解水（高濃度洗剤液）の回動を抑制するリブ２１ｉと、洗剤溶解容器内の貯留部底部に、希釈した高濃度洗剤液を洗剤溶解室２１ｃの底から洗濯水給水流路２１ｅに流し出すサイフォン手段であるサイフォン通水機構２１ｊと、後述する洗剤投入容器７３の進退を案内するガイドレール２１ｋおよび洗剤投入容器７３の底蓋を転回させる固定歯車２１ｍとを備える。
【００８０】
洗剤溶解室２１ｃの容積は、バックパネルボックス１７内に設置することを考慮し、粉末合成洗剤を溶解するために必要な少ない量、例えば２００〜３００ｃｃの水道水によって、例えば洗い水の洗剤濃度の２００〜３００倍の濃度に生成するのに適した大きさに設定する。ここで洗剤濃度とは、例えば通常６０Ｌの洗い水を使用する洗濯では、６Ｌの水で粉末洗剤を溶解することによって得られる洗剤液は洗剤濃度が１０倍である。
【００８１】
仕上剤供給手段である仕上剤投入室２１ｄは、溢水流路２１ｆに連なる溢水縁２１ｎと、洗濯水給水流路２１ｅに連なるサイフォン通水機構２１ｐと、補助給水電磁弁２２ａからの受水口２１ｑを備え、室内の仕上剤（液体）を受水口２１ｑからの受水によって希釈することによって増量させて溢水縁２１ｎから溢水流路２１ｆに溢水させ、サイフォン通水機構２１ｐから洗濯水給水流路２１ｅに流し出す。
【００８２】
洗濯水給水流路２１ｅは、洗濯物へ給水する給水手段（第２の給水手段）である主給水電磁弁２０から受水する受水口２１ｒと、貯留部２１ｕ内で洗剤と水とを洗剤攪拌翼５０で攪拌して生成された洗剤液を溢水部から溢水させて洗濯物へ供給する第１の供給流路である溢水流路２１ｆと、サイフォン通水機構２１ｊから洗濯物へ供給する第２の供給流路を備え、第１の供給流路からの洗剤液と第２の供給流路からの洗剤液とを混合室２１ｖで混合する。また、第２の給水手段からの水も混合室２１ｖで混合する。そしてこの混合室２１ｖは洗剤溶解容器２１内に設けられている。また、溢水流路２１ｎとサイフォン通水機構２１ｐから流れ出る仕上剤を混合室２１ｖで合流させて混合して流出口２１ｓから注水口１９に流し出す流路を形成する。
【００８３】
洗剤投入容器７３は、前記洗剤溶解容器２１上をガイドレール２１ｋに沿って進退する偏平な四角形状で上方を開放した箱状体であり、図２３に記載されているように洗剤投入部７３ａと仕上剤投入部７３ｂと取手部７３ｃを備える。
【００８４】
洗剤投入部７３ａは、洗剤溶解容器２１の洗剤溶解室２１ｃの上方を進退するように位置し、奥側半分領域の底を開閉するように転回する底板７３ｄを備える。この底板７３ｄは、図１９に示すように軸端に歯車７３ｅを設けた支軸によって転回可能に支持し、奥に押し込んだ状態では歯車７３ｅが歯車２１ｍに係合して前側半分領域の下面に沿って裏返し状態で水平状態になるまで転回して洗剤投入部７３ａの奥側半分領域の底を全開し、手前側に引き出す過程で図２０又は図２１に記載されているように下側に垂れ下がるように転回し、続いて、図２２に記載しているようにトップカバー９の開口縁または洗剤溶解容器２１の縁に押されて底を閉じるように転回する。しかし、この底板７３ｄは、底を閉じるように転回した状態でも洗剤投入部７３ａの奥端部分を洗剤溶解室２１ｃの上方位置に開放する短尺板である。
【００８５】
仕上剤投入部７３ｂは、洗剤溶解容器２１の仕上剤投入室２１ｄの上方を進退するように位置し、引き出した状態において仕上剤投入室２１ｄの上に位置する奥底を開放する。
【００８６】
取手部７３ｃは、洗剤投入容器７３の手前側の部分に位置し、トップカバー９に形成した外側衣類投入口９ａの奥側の壁面に露出して進退操作するための把持部分として機能する。
【００８７】
このように構成した高濃度洗剤液生成・供給手段は、取手部７３ｃを掴んで洗剤投入容器７３を外側衣類投入口９ａ内に引き出す。引き出した状態の洗剤投入容器７３は、洗剤投入部７３ａは、手前側部分を外側衣類投入口９ａ内に上向きに開口させ、底板７３ｄを閉じ、奥端部分を洗剤溶解容器２１の洗剤溶解室２１ｃの上方に開口させている。そこで、所定量の粉末合成洗剤を洗剤投入部７３ａに投入すると、その一部は奥端部分の開口から洗剤溶解室２１ｃに落下し、一部は底板７３ｄ上に残る。また、仕上剤投入部７３ｂに仕上剤を投入すると該仕上剤は仕上剤投入室２１ｄに流下する。
【００８８】
その後、洗剤投入容器７３を押し込むと、洗剤投入部７３ａの底板７３ｄは、洗剤溶解容器２１の縁から離れて垂れ下がって残りの粉末合成洗剤を洗剤溶解室２１ｃ内に落下させ、更に奥に押し込むと歯車７３ｅが歯車２１ｍに係合して前側半分領域の下面に沿って裏返しになって水平状態となるまで転回する。
【００８９】
この状態で補助給水電磁弁２２を開いて溢水縁２１ｈから溢れ出さず且つサイフォン通水機構２１ｊも通水（導通）しない程度の量（２００〜３００ｃｃ）の洗剤溶解水を洗剤溶解室２１ｃに供給し、洗剤撹拌電動機３９によって洗剤撹拌翼５０を回転させて粉末合成洗剤を溶解して高濃度（洗い水の洗剤濃度の２００〜３００倍）の洗剤液を生成する。
【００９０】
その後、補助給水電磁弁２２を開いて追加の給水を行って希釈して増量することによって溢水縁２１ｈから溢水させると共にサイフォン通水機構２１ｊを通水（導通）を開始させて洗濯水給水流路２１ｅに流し出す。これと共に主給水電磁弁２０を開いて給水することによって洗濯水給水流路２１ｅに給水することによって高濃度洗剤液を更に希釈して洗濯物に浸沈させるのに好適な洗剤濃度（洗い水の洗剤濃度の５〜３０倍）にして流出口２１ｓから注水口１９に流し出す。
【００９１】
更に、その後の洗い水の給水は、主給水電磁弁２０，補助給水電磁弁２２を開いて所定の水位になるまで行うことによって洗剤溶解容器２１を洗浄しながら行う。
【００９２】
このように構成した洗濯乾燥機は、水冷除湿ダクト２３や風路ダクト２５，２７を外槽５と一体成形により形成するように構成しているので、循環風路を合理的に形成することができる。
【００９３】
また、水冷除湿ダクト２３は、外槽５の下部の吸出口５ａの周縁部から一体的に連続させて上端を上向きに開口するように成形しているので、容易に水密構造とすることができる。
【００９４】
また、循環ファン２６を外槽５の下側の空間に配置したことによって洗濯乾燥機の背丈の増加を軽減することができる。
【００９５】
また、給水電磁弁２０，２２，２２ａや洗剤溶解容器２１を枠体１の上端部に取り付けられたトップカバー９のバックパネルボックス１７内に設置し、循環風路の吹込口３０と糸屑捕集フィルタ４５を外槽５の上端部に取り付けられた外槽上カバー２８上に設置したことによって、外蓋３１を開くことによって前記糸屑捕集フィルタ４５や洗剤投入容器７３を外側衣類投入口９ａ内から操作することができるので、操作し易い洗濯乾燥機とすることができる。
【００９６】
また、水冷除湿ダクト２３や風路ダクト２５，２７を外槽５の後側に該外槽５と一体成形により形成し、枠体１の外側向きに膨出した後側蓋１ａによって覆うように構成しているので、枠体１の大型化を抑制することができる。
【００９７】
しかも、外槽５は、枠体１の上端部の四隅から防振支持装置８によって吊り下げて支持する構成としているので、バランス良く支持することができる。
【００９８】
また、洗剤溶解容器２１は、洗濯物３８に降りかけて浸沈させる高濃度洗剤液よりも更に高濃度に溶解するように小型（小容積）に形成し、生成した高濃度洗剤液を浸沈に適度の洗剤濃度に希釈しながら洗濯物３８に降りかけるように構成しているので、洗剤を良く溶解することができ、しかも、トップカバー９に形成したバックパネルボックス１７内に設置することが容易になる。また、サイフォン通水機構２１ｊは、洗剤溶解容器２１内の洗剤液の殆どを流し出すことができる。
【００９９】
また、洗剤を撹拌する洗剤撹拌翼５０を回転駆動する洗剤撹拌電動機３９は、洗剤溶解容器２１に対して横並び状態に設置しているので、背丈を低くすることができる。しかも、洗剤溶解容器２１と洗剤撹拌電動機３９は、金属ベース板４９上によって位置決めしているので、正確なベルト連結によって静粛に駆動することができる。
【０１００】
また、洗剤撹拌翼５０を駆動する撹拌翼駆動軸５１の軸受５５や軸シール部材５７は、洗剤溶解容器２１の底壁２１ａに起立させた筒状部２１ｂと洗剤撹拌翼５０の下側に形成した凹部５０ｂによって空気溜りを形成して高濃度洗剤液の浸入を阻止して粉末合成洗剤に含まれている添加剤（特にゼオライト）による損傷を軽減することができる。
【０１０１】
また、洗剤投入は、洗剤溶解容器２１上に進退可能に載置して衣類投入口９ａに引き出した洗剤投入容器７３を介して行うように構成したので、洗剤投入が容易である。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明によれば、洗濯運転及び乾燥運転で信頼性の高い運転をすることが出来、また、空間を有効利用して大型化を抑制した洗濯乾燥機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる洗濯乾燥機の一実施の形態を示す模式図である。
【図２】図１に示した洗濯乾燥機の電気系を示すブロック図である。
【図３】本発明になる洗濯乾燥機の具体的な構成を示す縦断側面図である。
【図４】図３に示した洗濯乾燥機の枠体の後側を切り欠いて循環風路部を示す背面図である。
【図５】図３に示した洗濯乾燥機の一部を切り欠いて示す下面図である。
【図６】図３に示した洗濯乾燥機のトップカバーを外して外槽と循環風路部を示す上面図である。
【図７】図６における糸屑捕集部の縦断側面図である。
【図８】図３に示した洗濯乾燥機の枠体と外槽の関係を示す上面図である。
【図９】図３に示した洗濯乾燥機の外槽上カバーの分解図である。
【図１０】図３に示した洗濯乾燥機の一体成形した外槽と各ダクトを形成金型と共に示す斜視図である。
【図１１】図３に示した洗濯乾燥機の一体成形した外槽と各ダクトを成形金型と共に一部を切り欠いて示す背面図である。
【図１２】図３に示した洗濯乾燥機の洗剤溶解容器と洗剤撹拌電動機の関係を示す縦断側面図である。
【図１３】図１２に示した洗剤溶解容器を更に具体的に示す斜視図である。
【図１４】図１３に示した洗剤溶解容器の正面図である。
【図１５】図１３に示した洗剤溶解容器の上面図である。
【図１６】図１３に示した洗剤溶解容器の左側面図である。
【図１７】図１３に示した洗剤溶解容器の右側面図である。
【図１８】図３に示した洗濯乾燥機の洗剤溶解容器と主給水電磁弁および補助給水電磁弁を実装したトップカバーをバックパネルを開いて示す斜視図である。
【図１９】図３に示した洗濯乾燥機の洗剤溶解容器に搭載した洗剤投入容器を押し込んだ状態の縦断側面図である。
【図２０】図３に示した洗濯乾燥機の洗剤溶解容器に搭載した洗剤投入容器を僅かに引き出した状態の縦断側面図である。
【図２１】図３に示した洗濯乾燥機の洗剤溶解容器に搭載した洗剤投入容器を更に引き出した状態の縦断側面図である。
【図２２】図３に示した洗濯乾燥機の洗剤溶解容器に搭載した洗剤投入容器を更に引き出した状態の縦断側面図である。
【図２３】図３に示した洗濯乾燥機の外蓋を開いて洗剤投入容器を引き出した状態を示すトップカバーの斜視図である。
【図２４】図３に示した洗濯乾燥機の外蓋を開いて洗剤投入容器を押し込んだ状態を示すトップカバーの斜視図である。
【符号の説明】
１…枠体、１ａ…後側蓋、１ｂ…補強部材、２…洗濯兼脱水槽、４…撹拌翼、５…外槽、５ａ…吸出口、６…駆動装置、８…防振支持装置、９…トップカバー、９ａ…外側衣類投入口、１７…バックパネルボックス、１９…注水口、２０…主給水電磁弁、２１…洗剤溶解容器、２１ｂ…筒状部、２１ｃ…洗剤溶解室、２１ｈ…溢水縁、２１ｊ…サイフォン通水機構、２２，２２ａ…補助給水電磁弁、２３…水冷除湿ダクト、２４…冷却散水部、２５…下降風路ダクト、２６…循環ファン、２７…上昇風路ダクト、２８…外槽上カバー、２８ａ…内側衣類投入口、２９…ヒータ、３０…吹込口、３１…外蓋、３２…内蓋、３９…洗剤撹拌電動機、４０…湿度センサ、４１…第１温度センサ、４２…第２温度センサ、４４…上部折返部材、４５…糸屑捕集フィルタ、４９…金属ベース板、５０…洗剤撹拌翼、５０ｂ…凹部、５７…軸シール部材、５８…洗剤シール部材、７３…洗剤投入容器、７３ａ…洗剤投入部、７３ｄ…底板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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