(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の受け皿へ任意にシート材を仕分けて搬出する機能を有するシート材処理装置において、
シート材を搬送する搬送手段を有し、前記受け皿が並ぶ方向と略平行にシート材を搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路から各受け皿へシート材を案内するために該共通搬送路を遮る位置と、前記共通搬送路に沿ってシート材を案内するために該共通搬送路を遮らない位置とに選択的に揺動可能な揺動部材と、
前記揺動部材によって搬送方向が切り換えられたシート材を前記受け皿へ搬出する搬出手段と、
前記揺動部材を回動させるための動作手段と、
１つの動作手段に複数の揺動部材を連結するための連結手段と、
前記連結手段と各揺動部材との間にそれぞれ介在する弾性部材と、
を有し、
前記弾性部材は初張力を持たないバネ部材であり、前記揺動部材は前記バネ部材の引っ張り荷重と圧縮荷重の中立位置で連結手段に固設され、１つの動作手段により複数の揺動部材を動作させるときに、該揺動部材が回動する位置に搬送中のシート材がある場合、該揺動部材が共通搬送路を遮らない位置に留まるように構成したことを特徴とするシート材処理装置。
【請求項２】
前記バネ部材の張力は前記揺動部材の揺動抵抗よりも強く、且つ搬送されるシート材の腰よりも弱く設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート材処理装置。
【請求項３】
前記揺動部材は前記連結手段とを隙間を持って係合していることを特徴とする請求項１に記載のシート材処理装置。
【請求項４】
画像形成手段、給送手段、及び請求項１〜３の何れか１項に記載のシート材処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の受け皿へ任意にシート材を仕分けて搬出する機能を有するシート材処理装置に関し、詳細には、例えば複写機，プリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置に用いられるシート材処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機、プリンタ，ファクシミリ等に代表される画像形成装置においては、画像が記録されたシート材を複数の受け皿へ任意に仕分けて搬出する機能を有するシート材処理装置が用いられている。
【０００３】
これは、複数の人数で使用するネットワークプリンタ等の画像形成装置において、記録がなされたシート材を大量に１つのトレイに搬出すると、該トレイ上に積載されたシート材束の中で各人の出力した書類（記録がなされたシート材）がどれかわからなくなるおそれがあるため、これを複数のトレイに任意に仕分けて搬出し、書類毎に分けることが可能となるようにしたものである。
【０００４】
この従来のシート材処理装置としては、例えば、画像形成装置本体から搬出されるシート材を受け取り、該シート材を共通のシート材搬送路（共通搬送路）で搬送しつつ複数の排出トレイ上に任意にそれぞれ仕分けて排出積載する所謂ソータ装置がある。このソータ装置は、周知の通り、主に同一書類を複数部コピーする中速〜高速複写機や、大量のシート材をプリントする大型プリンタに装着して用いられている。
【０００５】
具体的には、例えば排出トレイが固定されたタイプのシート材処理装置がある。このシート材処理装置は、複数の排出トレイと、各排出トレイ上にシート材を排出するための複数の排出ローラ対が装置本体に固定されており、更に前記共通搬送路を形成し且つ該共通搬送路から各排出ローラ対の配置位置にシート材を案内する分岐路を形成する搬送ガイドと、前記共通搬送路の分岐部においてシート材の搬送方向を任意に切り換えるための切換フラッパと、該切換フラッパを駆動するソレノイドが各排出トレイ毎に配置されている。
【０００６】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、上記従来例では、各トレイへシート材を振り分けるフラッパを駆動するためのソレノイドが各トレイ毎に配置されているため、コストが高くなるという問題があった。
【０００７】
また、近年の市場では、小型且つ低コストで、連続記録時にシート材を排出するトレイをランダムに指定でき、更にトレイ数のより多い装置が要求されている。しかしながら、上記従来例に示す装置では、各排出トレイ毎にそれぞれフラッパやソレノイド等の部材が必要となり、コスト面や装置の大きさ等において要求を満たすことが困難であった。
【０００８】
更にトレイ数が増える毎にソレノイドが同じ数だけ増え、これに伴ってソレノイド駆動用の電気部品等も必要になり、更にコストが高くなるという問題があった。特にシート材処理装置では、シート材を振り分ける部分にかかるコストが装置全体のコストに大きく関与しているため、各トレイに対応してソレノイドを配置することは、装置のコストに対して大きく不利になっていた。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、トレイの増加に伴うコストアップや装置の大型化を極力抑え、且つ安定したシート材の搬送が行える信頼性の高いシート材処理装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、複数の受け皿へ任意にシート材を仕分けて搬出する機能を有するシート材処理装置において、シート材を搬送する搬送手段を有し、前記受け皿が並ぶ方向と略平行にシート材を搬送するための共通搬送路と、前記共通搬送路から各受け皿へシート材を案内するために該共通搬送路を遮る位置と、前記共通搬送路に沿ってシート材を案内するために該共通搬送路を遮らない位置とに選択的に揺動可能な揺動部材と、前記揺動部材によって搬送方向が切り換えられたシート材を前記受け皿へ搬出する搬出手段と、前記揺動部材を回動させるための動作手段と、１つの動作手段に複数の揺動部材を連結するための連結手段と、前記連結手段と各揺動部材との間にそれぞれ介在する弾性部材と、を有し、前記弾性部材は初張力を持たないバネ部材であり、前記揺動部材は前記バネ部材の引っ張り荷重と圧縮荷重の中立位置で連結手段に固設され、１つの動作手段により複数の揺動部材を動作させるときに、該揺動部材が回動する位置に搬送中のシート材がある場合、該揺動部材が共通搬送路を遮らない位置に留まるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、共通搬送路を搬送されるシート材は、１つの動作手段により連結手段、弾性部材を介して同時に作動する複数の揺動部材のうちの１つの揺動部材により仕分けされて任意の受け皿方向へ案内される。このシート材を仕分けする揺動部材が、同時に作動する揺動部材のうち下流側のものである場合には、上流側の揺動部材は共通搬送路を遮らない位置に留まる（具体的には搬送中のシート材に当接するのみである）ため、シート材の搬送を拘束することはない。依って、上流側の揺動部材が下流側の揺動部材と同時に作動しても下流側の揺動部材によりシート材の仕分けが円滑に行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を適用したシート材処理装置の一実施形態について図面を参照して具体的に説明する。尚、以下の実施形態では複写機等の画像形成装置に用いられるシート材処理装置を例示して説明している。
【００１３】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係るシート材処理装置について図１及び図２を参照して説明する。図１は第１実施形態に係るシート材処理装置の概略構成を示す断面図、図２は前記シート材処理装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す模式部分断面図である。
【００１４】
先ず、画像形成装置の概略構成について図２を参照して簡単に説明する。図２に示すように、画像形成装置１の上面には原稿を自動循環させる原稿自動送り装置２が設置され、また下流（図中左側）にはフェイスアップトレイ２２と、複数のフェイスダウントレイ５０を有するシート材処理装置１０が設置されている。
【００１５】
画像形成装置１は、周知の電子写真方式を用いたもので、ここでは詳細な説明は省略するが、プラテンガラス３上に位置決められた原稿の画像を図示しない光学系により感光体ドラム４上へ作像し、該ドラム４の周囲に設けられた現像器５により顕像（トナー像）化し、これを転写器６によりシート材へ転写し、定着器７にて永久的に定着するものである。
【００１６】
前述の如くして画像形成処理が完了したシート材は、通常、排出ローラ対８によって画像面を上にした状態でフェイスアップトレイ上に順次排出積載される。しかしながら、ページ順（例えば、１０ページのものを１ページから）に画像形成を行った場合に、画像面を上にした状態で順次積載していくと、シート材はページ順とは逆の順番で積載されることになる。これを、ページ順に揃うようにするため、図に示す如きシート材反転機構を備えた本シート材処理装置１０を画像形成装置１の排出口９の近傍に装着する。これにより、シート材はページ順とは逆の順番で画像形成を行った場合には画像面を上にした状態でフェイスアップトレイ２２に順次排出積載し、ページ順に画像形成を行った場合にはシート材の表裏を反転して画像面を下にした状態でフェイスダウントレイ５０のいずれかに順次排出積載すれば、シート材のページ順を揃えることができる。
【００１７】
次に、本発明に係るシート材処理装置１０の構成について図１を用いて詳しく説明する。図１において、１１，１２，１３は搬送ローラ群であり、シート材Ｓを搬入し反転後搬出するために一方向（図中矢印方向）に駆動回転する搬送ローラ１１の同一円周上に複数（本実施形態では２個）の回転自在なローラ１２，１３が圧接している。即ち、前記搬送ローラ１１と該ローラ１１の上方に圧接しているローラ１２がシート材Ｓを搬入する搬入ローラ対として機能し、前記搬送ローラ１１と該ローラ１１の下方に圧接しているローラ１３がシート材Ｓを搬出する搬出ローラ対として機能する。従って、シート材Ｓは搬送ローラ１１と圧接ローラ１２により搬入され、搬送ローラ１１と圧接ローラ１３により搬出される。
【００１８】
１４は切換手段としてのフラッパであり、前記搬入ローラ対１１，１２の下流側に配設されており、図示しないソレノイド等のアクチュエータ手段によって回転中心軸１４ａを中心にして、図１に示す実線位置と二点鎖線位置とに選択的に切り換えられる構成となっている。即ち、このフラッパ１４により前記搬送ローラ１１よりも下流側にある複数の搬送路を選択的に切り換える構成となっている。具体的には、前記フラッパ１４が図１に示す実線位置に切り換えられた時に、シート材Ｓは反転パス２４に案内される。また、前記フラッパ１４が図１に示す二点鎖線位置に切り換えられた時に、シート材Ｓは反転せずに画像面を上にした状態でフェイスアップ排出パス２０へと案内される。従って、このフラッパ１４を選択的に切り換えることにより、シート材Ｓの画像面を上にした状態で排出積載するか、或いは画像面を下にした状態で排出積載するかを選択することができる。
【００１９】
また、前記フェイスアップ排出パス２０には排出ローラ対２１が配設されており、送られてきたシート材Ｓを装置外へのフェイスアップトレイ２２上に排出する。このフェイスアップトレイ２２は、本装置１０に対して着脱自在に取り付けられており、前記排出ローラ対２１により排出されたシート材Ｓを順次積載保持する。
【００２０】
１６は逆送ローラであり、反転パス２４に搬入されたシート材Ｓを搬出するために、常時、前記搬送ローラ１１とは逆方向（図中矢印方向）に回転している。この逆送ローラ１６は、搬入ローラ対１１，１２のニップ接線の延長線上よりも下方で、且つ搬入ローラ対１１，１２から搬入されるシート材Ｓの先端が到達する位置よりも搬入ローラ対１１，１２側に配置されている。このため、図１に示す実線位置に切り換えられたフラッパ１４に案内されたシート材Ｓは、逆送ローラ１６に接触することなく反転パス２４に搬入される。
【００２１】
また、前記フラッパ１４の逆送ローラ１６に対向する位置には、従動回転部材としてのコロ１５が回転自在に取り付けられている。従って、このコロ１５は、フラッパ１４が図１に示す二点鎖線位置に切り換えられた時には逆送ローラ１６に当接して従動回転し、フラッパ１４が図１に示す実線位置に切り換えられた時には逆送ローラ１６から離間して間隔を隔てている。
【００２２】
即ち、図１に示す実線位置に切り換えられたフラッパ１４によって反転パス２４に搬入されたシート材Ｓは、その先端が逆送ローラ１６に接触することなく一時排出口２４ａから装置外の反転トレイ２５上へ排出される。この時、前記シート材Ｓは一時的に装置外に露出することになるが、前記一時排出口２４ａは前記フェイスアップトレイ２２と後述するフェイスダウントレイ５１との間に配置されている。このため、一時排出口２４ａから一時的に装置外に露出したシート材Ｓは、両トレイ２２，５１で保護され、ユーザが容易に触れなくなる。従って、人が触れることによる前記シート材Ｓの斜行やダメージを防止することができ、スムーズな反転搬送が行える。更に、一時的なシート材Ｓの露出を両トレイ２２，５１によって隠せるため、動作中の美観も好ましいものとなる。
【００２３】
また、一時排出口２４ａの下方に配設されたトレイ２５は、一時的に排出されたシート材Ｓがフェイスダウントレイ５１上に既に積載されているシート材Ｓに当接するのを防止している。これにより、フェイスダウントレイ５１上に積載されているシート材Ｓを擦ることによる不揃いを防ぎ、積載状態を良好に保つことができる。
【００２４】
また前記搬入ローラ対１１，１２の上流側には、シート材Ｓの後端を検知するための検知手段としてのセンサ１７，１８が配置されている。そして、フェイスダウン排出時に、このセンサ１７，１８にてシート材Ｓの後端が通過したのを検知すると、この検知信号に基づいて図示しないソレノイド等のアクチュエータ手段によってフラッパ１４が図１に示す実線位置から二点鎖線位置へと切り換えられる。従って、フラッパ１４の先端は、搬入ローラ対１１，１２のニップから搬出ローラ対１１，１３のニップへと、その受け渡しがスムーズに行われる。
【００２５】
そして、シート材Ｓは前記フラッパ１４の切換（下降）動作によって、逆送ローラ１６に向かって押される。即ち、前記フラッパ１４が図１に示す二点鎖線位置に切り換えられると、該フラッパ１４に設けられたコロ１５が逆送ローラ１６に当接し、シート材Ｓは逆送ローラ１６とコロ１５とに挟まれ、搬出ローラ対１１，１３に向かって搬入方向とは逆方向に搬出される。
【００２６】
前記搬出ローラ対１１，１３によって搬出されたシート材Ｓは、その下流側にある複数（本実施形態では５個）のフェイスダウン排出口６１〜６５の何れかに導かれ、該排出口６１〜６５からフェイスダウントレイ５１〜５５上へ画像面を下にした状態（フェイスダウン）で排出積載される。例えば、図１に示すように、最上位のフェイスダウントレイ５１への排出命令によっては、フラッパ８１が図１に示す実線位置から二点鎖線位置へと切り換えられ、最上位の排出口６１近傍に設けられた排出ローラ対７１によってフェイスダウントレイ５１上へ排出され積載される。即ち、前記シート材Ｓは画像面を下にした状態（画像形成順）で排出積載される。
【００２７】
また、図１において、１９はガイド部材であり、画像形成装置１の排出口９から排出されたシート材Ｓを前記搬入ローラ対１１，１２のニップへ導くためのものである。このガイド部材１９は画像形成装置のシート材排出位置（排出口や排出ローラ対のニップ等）に応じて、搬送ローラ１１の回転中心軸を中心にして揺動自在な構成となっている。従って、このガイド部材１９を必要に応じて揺動させることにより、シート材Ｓの排出位置が異なる様々な画像形成装置に対応させることが可能となる。
【００２８】
ここで、複数枚のシート材が連続して搬入され、フェイスダウントレイ５１に順次積載される場合について説明する。搬入されたシート材の後端をセンサ１７，１８で検知すると、該シート材の後端が搬入ローラ対１１，１２のニップを抜けるタイミングで前述したようにフラッパ１４が下降してシート材を搬出ローラ対１１，１３に導くと共に、逆送ローラ対１５，１６がシート材を挟持して搬出ローラ対１１，１３に搬送する。
【００２９】
ここで、図１に示すように、前記フラッパ１４は、その先端が搬送ローラ１１に軸方向でオーバーラップするように構成されている。従って、このフラッパ１４の先端と搬送ローラ１１との摩擦によるシート材の搬送がより良く行え、且つ搬出ローラ対１１，１３へのガイドにもなり、該搬出ローラ対１１，１３のニップにスムーズにシート材を導くことができる。また、フラッパ１４の先端の下降位置（二点鎖線位置）を搬送ローラ１１の回転中心軸よりも下方にすれば、シート材の先端（反転前の後端）が搬送ローラ１１に突き当たることなく、よりスムーズに搬出ローラ対１１，１３のニップに導くことができる。
【００３０】
具体的に説明すると、前記搬入ローラ対１１，１２のニップを抜けたシート材の後端は、前記揺動可能なフラッパ１４の先端により搬送ローラ１１に押し付けられ、この搬送ローラ１１の回転摩擦力により搬入ローラ対１１，１２のニップを抜けても同方向に搬送される。この搬送は搬送ローラ１１の摩擦力がなくなる位置、即ち、搬送ローラ１１とフラッパ１４先端の下降位置（二点鎖線位置）の下側交点位置まで行われる。そして、前記シート材の後端が前記交点位置を抜けると、フラッパ１４は更に下降し、逆送ローラ対１５，１６によってシート材が挟持されて逆送される時には、前記シート材の後端は搬送ローラ１１を乗り越えており、スムーズに搬出ローラ対１１，１３のニップに導かれる。
【００３１】
そして、前記シート材の先端（反転前の後端）が搬出ローラ対１１，１３に挟持されると、フラッパ１４は上昇し、逆送ローラ対１５，１６が離間する。次のシート材はこのタイミングで搬入ローラ対１１，１２にその先端が挟持され、反転パス２４に導かれてくる。従って、次のシート材は前のシート材の上面（画像面側）に沿って一時排出口２４ａへ導かれ、逆送ローラ１６に当接せずに搬送される。前のシート材の後端（反転前の先端）が搬出ローラ対１１，１３のニップを抜けると、次のシート材の後端がセンサ１７，１８で検知され、搬入ローラ対１１，１２のニップを抜けるタイミングで、以下同様に上述した反転動作が繰り返される。
【００３２】
従って、連続して搬入されてくるシート材を高速で且つ確実に反転搬送することができ、画像形成処理を高速で行う画像形成装置に特に適した装置を提供することができる。また、前記搬送ローラ１１や逆送ローラ１６は常に一方向に回転しているため、従来あったローラを正逆回転させるための複雑な駆動機構や駆動制御が必要なく、安価な装置を提供することができる。
【００３３】
次に、シート材を各フェイスダウントレイに仕分けて搬出する機構の構成について図１を用いて詳しく説明する。尚、本実施形態では、図１に示すように、５段のフェイスダウントレイを有するシート材処理装置を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、前記トレイは必要に応じて何段あっても良い。
【００３４】
先ず、図１を用いてシート材処理装置１０の全体的な構成について説明する。図１において、５１〜５５は受け皿としての排出トレイ（フェイスダウントレイ）であり、排出口から搬出されたシート材を積載保持するためのものである。７１〜７５は搬出手段としての排出ローラ対であり、各排出トレイ毎に配置され、シート材を前記排出トレイ５１〜５５に搬出するためのものである。３０は共通搬送路であり、記録後に搬入されたシート材を各仕分け部（共通搬送路から各トレイへ分岐する部分）まで垂直方向に搬送するためのものであり、シート材処理装置１０のシート材入口部から最も下流側に位置する排出ローラ対７５まで前記トレイが並ぶ方向と略平行に形成されたシート材搬送路である。この共通搬送路３０には搬送手段としての搬送ローラ対３１〜３４が所定間隔をもって配設されており、該搬送ローラ対３１〜３４によってシート材は共通搬送路３０を垂直方向（図１の上方より下方）に搬送される。８１〜８４は揺動部材としてのフラッパであり、搬入されたシート材を任意に各排出ローラ対７１〜７４へ導くためのものである。このフラッパ８１〜８４は、回転中心が共通搬送路３０に対して排出口側に位置し、該共通搬送路３０を遮らない位置（図中実線位置）と遮る位置（図中二点鎖線位置）に揺動可能な構成となっている。そして、前記各搬送ローラ対３１〜３４は共通搬送路３０の搬送方向において前記フラッパ８１〜８４の直後（下流側）にそれぞれ配置されている。
【００３５】
次に、シート材仕分け時におけるフラッパの動作について説明する。３６，３７は動作手段としてのソレノイドであり、前記フラッパ８１〜８４を選択的に揺動させるためのものである。このうち、ソレノイド３６はフラッパ８１，８３を揺動させ、ソレノイド３７はフラッパ８２，８４を揺動させるものであり、それぞれシート材処理装置１０のフレーム（不図示）に固定されている。３８，３９は連結手段としてのリンクであり、前記ソレノイド３６，３７の可動部と一体的に動作するように連結し、図１の上下方向にのみ移動可能となるように配設されている。４０，４１は引っ張りバネであり、一端をリンク３８，３９のフック部に係止し、他端を装置のフレームが形成するフック部に係止してある。４２〜４５は弾性部材としての引っ張りバネであり、このうち、引っ張りバネ４２，４３は前記ソレノイド３６と連結したリンク３８の各フック部と前記フラッパ８１，８３の各フック部とを接続し、引っ張りバネ４４，４５は前記ソレノイド３７と連結したリンク３９の各フック部と前記フラッパ８２，８４の各フック部とを接続している。
【００３６】
図１はソレノイドがＯＦＦしている状態を示している。ソレノイド３６，３７がＯＦＦしている状態では、引っ張りバネ４０，４１の張力によりリンク３８，３９は下方に位置している。この時、各フラッパ８１〜８４は、非通紙域に形成された突起部８１ｂ，８２ｂ，８３ｂ，８４ｂが各リンク３８，３９のフック部近傍の端部により下方へ押されているため、軸８１ａ，８２ａ，８３ａ，８４ａを中心にして反時計回り方向に揺動した共通搬送路３０を遮らない位置（図中実線位置）にある。ここで、例えば、前記ソレノイド３６（又はソレノイド３７）をＯＮすると、リンク３８（又はリンク３９）が上方（矢印ａ方向）へ引き上げられ、フラッパ８１，８３（又はフラッパ８２，８４）は引っ張りバネ４２，４３（又は引っ張りバネ４４，４５）の張力により時計回り方向に揺動し、共通搬送路３０を遮る位置（図中破線位置）に移動する。
【００３７】
次に第４のフラッパ８４でシート材を排出口６４へ案内するときの一連の動作を例示して説明する。画像形成装置１によって画像を記録されたシート材は、シート材処理装置１０に受け渡され、反転後、共通搬送路３０の入口部でセンサ４６，４７によりその先端（反転前の後端）が検知される。次に、該シート材は共通搬送路３０の上部より搬送ローラ対３１，３２，３３により所定の速度で下方向へ搬送される。そして、前記センサ４６，４７の検知信号に基づいてシート材の先端が第３のフラッパ８３の直後に位置する搬送ローラ対３３に到達したタイミングでソレノイド３７をＯＮする。該ソレノイド３７がＯＮすると、リンク３９の矢印ａ方向への引き上げによりフラッパ８２，８４は時計回り方向に揺動しようとするが、第２のフラッパ８２とリンク３９とを連結している引っ張りバネ４５の張力は、該フラッパ８２の揺動抵抗よりも十分強く、且つ搬送されるシート材の腰よりも弱く設定されている。従って、該第２のフラッパ８２の共通搬送路３０を遮る位置への揺動時に、その先端部が共通搬送路３０にある搬送中のシート材に当接すると、このシート材の腰によって引っ張りバネ４５が伸び、フラッパ８２は共通搬送経路３０を遮ることなくシート材に当接した位置で止まる。一方、第４のフラッパ８４は共通搬送路３０を遮る位置まで揺動する。そして、シート材は共通搬送路３０の搬送ローラ対３３により更に下方へ搬送され、フラッパ８４に突き当たる。そして、シート材の先端がフラッパ８４に突き当たることによる力の向きは、フラッパ８４を時計回り方向へ回動させる向きであるため、該シート材は確実に第４の排出ローラ対７４の方向へと案内され、該排出ローラ対７４によって第４の排出トレイ５４上に排出される。この時、シート材はフラッパ８２の先端部と摺擦するが、各フラッパの先端部（シート材との当接部）は図に示すようにＲ形状となっているため、前記シート材はフラッパ先端部に引っ掛かることなく滑らかに摺擦し、該フラッパの直後に配置している搬送ローラ対によって下方へと搬送される。
【００３８】
尚、ここでは説明を省略しているが、第３のフラッパ８３でシート材を排出口６３へ案内するときの動作も上述した動作と同様のことが言える。また、引っ張りバネ４２〜４４の張力の設定についても前記引っ張りバネ４５と同様の設定となっている。更に、フラッパ８１，８３，８４の先端部（シート材との当接部）の形状も前記フラッパ８２同様、Ｒ形状に形成されている。
【００３９】
また、上記構成の装置において、最下段の排出トレイ５５にシート材を排出する場合は、何れのフラッパも動作させなければ（ソレノイド３６，３７はＯＦＦ状態）良く、シート材は共通搬送路３０を通って排出口６５に導かれ、排出ローラ対７５により排出トレイ５５に排出され積載される。
【００４０】
また、上述のように、１つのソレノイドで２つのフラッパを動作する構成とすることで、第３又は第４のフラッパでシート材を排出ローラ側に案内する場合、第１又は第２のフラッパと搬送シート材は摺擦するが、このシート材が第１又は第２のフラッパと摺擦することにより拘束されないようにするために、共通搬送路３０に配設された各搬送ローラ対３１〜３４は前記摺擦抵抗よりも十分大きな搬送力を有する設定となっている。
【００４１】
以上説明したように、引っ張りバネ４２〜４５により、前記フラッパ８１〜８４と、前記ソレノイド３６，３７と連結したリンク３８，３９とを接続した構成とすることにより、１つのソレノイドで複数のフラッパを動作させても、仕分け動作を行うフラッパ（共通搬送路を遮ったフラッパ）以外のフラッパが搬送シート材を拘束することはない。依って、トレイの増加に伴うコストアップや装置の大型化を極力抑え、且つ安定したシート材の搬送が行える信頼性の高いシート材処理装置を提供することができる。
【００４２】
〔第２実施形態〕
第２実施形態に係るシート材処理装置について図３及び図４を参照して説明する。図３及び図４は本実施形態に係るシート材処理装置の主要部分の構成を示す部分拡大断面図である。尚、装置全体の概略構成は前述した第１実施形態と略同等であるため、同一機能を有する部材には同一符号を付し、ここでは詳しい説明は省略している。
【００４３】
本実施形態に係るシート材処理装置は、図３に示すように、第１実施形態で説明した構成と略同じで、ソレノイド３６，３７で動作させるフラッパ８１〜８４の組み合わせとリンク３８，３９の形状のみが異なっている。具体的には、ソレノイド３６で第１及び第２のフラッパ８１，８２を動作させ、ソレノイド３７で第３及び第４のフラッパ８３，８４を動作させるように構成している。
【００４４】
上記構成の装置において、シート材を第４の排出トレイに排出するときには、ソレノイド３７をＯＮしてリンク３９を動作させ、フラッパ８３，８４を同時に回動（共通搬送路３０を遮る位置への移動）させる。そして、前述した実施形態と同様に、第４のフラッパ８４は共通搬送路３０を遮る位置（図３中実線位置）まで回動するが、第３のフラッパ８３は搬送ローラ対３３に挟持搬送されたシート材に当接して位置が止まる。そして、前記シート材は搬送ローラ対３３に搬送されつつ第４のフラッパ８４に案内され、図４に示す第４の排出ローラ対７４により第４の排出トレイ５４上に排出される。
【００４５】
即ち、前述した第１実施形態では、１つソレノイドで同時に動作させる複数のフラッパを１つ置きに交互に配置した構成としたが、本実施形態のように１つのソレノイドで同時に動作させる複数のフラッパを連続して配置した構成としても、前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
次に、図４を用いて同一のソレノイドで動作できるフラッパの条件について説明する。ここでは、第３のフラッパ８３と第４のフラッパ８４を同一のソレノイド３７（図３参照）で動作させる場合を例示して説明する。図４において、Ｌは搬送可能な最小シート材の搬送方向の長さをあらわし、Ｈはシート材を連続搬送したときの最小シート材Ｓ１  ，Ｓ２  間の間隔をあらわしている。また、１つのソレノイド３７で動作するフラッパ８３，８４のうちのシート材搬送方向上流側に位置するフラッパ８３が回動して共通搬送路３０を遮る位置Ａから、下流側に位置するフラッパ８４でシート材を排出口側へ案内した後に到達する排出ローラ対７４の位置Ｂまでのシート材搬送距離をＭとする。このときに、同一のソレノイドで動作できるフラッパは、シート材搬送距離Ｍが最小シート材長さＬと最小シート材間隔Ｈを足した長さＬ＋Ｈよりも小さくなるような位置関係となっていることが必要である。即ち、本実施形態ではソレノイド３７で動作できるフラッパ８３，８４が上述の如き位置関係となるように配置構成されている。
【００４７】
〔第３実施形態〕
第３実施形態に係るシート材処理装置について図５及び図６を参照して説明する。図５は本実施形態に係るシート材処理装置の主要部分の構成を示す部分拡大断面図、図６は引っ張りバネの特性を示す説明図である。尚、装置全体の概略構成は前述した第１実施形態と略同等であるため、同一機能を有する部材には同一符号を付し、ここでは詳しい説明は省略している。
【００４８】
本実施形態に係るシート材処理装置は、図５に示すように、第１実施形態で説明した構成と略同じで、ソレノイド３６，３７で動作させるリンク３８，３９の形状とフラッパ８１〜８４の形状と、引っ張りバネ４２〜４５の特性が異なっている。
【００４９】
具体的には、引っ張りバネ４２〜４５は、図６に示すように、初張力を与えず、伸びＬがＬａの時に荷重Ｎが０となるように設定されており、この伸びＬａより縮まると圧縮荷重が働き、この伸びＬａより伸びると引っ張り荷重が働く。また、フラッパ８１〜８４は前記引っ張りバネ４２〜４５によりリンク３８，３９に固設されている。従って、フラッパ８１で示すように、ソレノイド３６がＯＦＦの時は引っ張りバネ４２の伸びがＬａとなっており実線位置に停止し、ソレノイド３６がＯＮの時は引っ張りバネ４２の伸びがＬａのまま破線位置に変位し停止する。この時、それぞれの停止位置にストッパ９０，９１を設ければ、より正確な位置に停止させることができる。
【００５０】
尚、図示していないが、前述の如くしてストッパ９０，９１を設けた場合、フラッパ８２〜８４のそれぞれの停止位置にも同様にストッパを設ける。
【００５１】
次に、上記構成の装置でのシート材仕分け動作について説明する。本実施形態では、フラッパ８１〜８４は回動方向両方に撓むことができる。即ち、共通搬送路３０中にシート材がある場合にフラッパ８１が動作した場合には、フラッパ８１はシート材に引っ張り力で当接して回動が止まる。また、フラッパ８１によりシート材先端が引き込まれた後のタイミングでソレノイドをＯＦＦするようにすれば、フラッパ８１は反時計回り方向に回動しようとするが、前記引っ張りバネ４２の圧縮力でシート材に当接して止まる。尚、ここではフラッパ８１の動作を例示しているが、フラッパ８２〜８４の動作についても同様のことが言える。
【００５２】
このように、各引っ張りバネ４２〜４５により各フラッパ８１〜８４を中立位置に保持すれば、シート材の先端位置が仕分ける排出口のフラッパ直前にきたタイミングで、フラッパを動作させれば良いため、上述したようなシート材の大きな等による構成の規定（フラッパ位置や搬送路の長さ等）をなくしても良く、フラッパの動作タイミングを複雑に変える必要もない。
【００５３】
また、シート材をその排出口にフラッパで引き込んだ後は、フラッパのソレノイドをＯＦＦできるため、ソレノイドのデューティを小さくでき、安価なソレノイドを使用できる。即ち、更に低コストな装置を提供できる。
【００５４】
〔第４実施形態〕
第４実施形態に係るシート材処理装置について図７〜図９を参照して説明する。図７は本実施形態に係るシート材処理装置の主要部分の構成を示す部分拡大断面図、図８及び図９はリンク中に設けられたバネの状態を示す説明図である。尚、装置全体の概略構成は前述した第１実施形態と略同等であるため、同一機能を有する部材には同一符号を付し、ここでは詳しい説明は省略している。
【００５５】
本実施形態に係るシート材処理装置は、図７に示すように、第１実施形態で説明した構成と略同じで、ソレノイド３６，３７で動作させるリンク１０１  ，１０２  の形状とフラッパ１２１  〜１２４  の形状と、バネ１１１  〜１１４  の特性が異なっている。
【００５６】
図８に示すように、リンク１０１  には、圧縮バネ１１１  とその端部を押さえるキャップ１１５  が配置してあり、フラッパ１２１  の一端１２１ａはリンク１０１  に設けられた係合穴１０１ａに隙間（ガタ）ｔをもって係合している。尚、図示していないが、リンク１０１  とフラッパ１１２  との接続部、及びリンク１０２  と各フラッパ１１３  ，１１４  との接続部の構成も同様となっている。
【００５７】
図８に示す状態はソレノイド３６がＯＦＦの時、又はＯＮで共通搬送路３０にシート材がなく、フラッパ１２１  が共通搬送路３０を遮っている場合の何れかの状態である。また、図９に示す状態はソレノイド３６がＯＮで共通搬送路３０にシート材があり、フラッパ１２１  が共通搬送路３０のシート材に当接している場合の状態である。即ち、上述の如く構成することにより、ソレノイド３６がＯＮされ、リンク１０１  が矢印ａ方向に動作すると、図８に示すようにフラッパ１２１  の一端１２１ａはキャップ１１５  により持ち上げられ、該フラッパ１２１  は時計回り方向に回動して共通搬送路３０を遮る位置に移動する。この時、共通搬送路３０中にシート材があれば、フラッパ１２１  は前記シート材に当接し、図９に示すようにキャップ１１６  を押し下げて止まる。
【００５８】
更に上記構成においては、フラッパ１２１  の一端１２１ａとリンク１０１  の係合穴１０１ａはガタｔをもって係合しているため、シート材をフラッパ１２１  で引き込んだ後、ソレノイド３６をＯＦＦしリンク１１４  が下方に動いても前記フラッパ１２１  は回動したままの状態で留まることができる。即ち、フラッパ１２１  の一端１２１ａがリンク１０１  の係合穴１０１ａの上方に位置（図８中破線位置）し、フラッパ１２１  は共通搬送路３０を遮ったままの状態で止まることができる。従って、シート材をフラッパ１２１  で引き込んだ後、ソレノイド３６をＯＦＦできるため、ソレノイドのデューティを小さくでき、安価なソレノイドを使用することができる。即ち、更に低コストな装置を提供できる。
【００５９】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、１つのソレノイドで２つフラッパを同時に動作させる場合について例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば３つ以上のフラッパを１つのソレノイドで同時に動作させる構成であっても良い。
【００６１】
また本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、連結手段としてのリンク、弾性部材としてのバネ、揺動部材としてのフラッパの、それぞれの組み合わせや変形により、同様の効果が得られる。
【００６２】
また前述した実施形態では、複数のトレイ上に任意にシート材を仕分けて搬出する機能を有するシート材処理装置を例示したが、これに限定されるものではなく、更にトレイ上に仕分けて排出されたシート束に綴じ等の処理を行うステイプラ等の処理手段を有する装置に本発明を適用しても有効である。
【００６３】
また、前述した実施形態では、シート材の上面に画像面が形成される画像形成装置に用いられるシート材処理装置を例示したが、逆にシート材の下面に画像面が形成される画像形成装置に用いられるシート材処理装置では、シート材を反転せずに排出積載するトレイがフェイスダウントレイ、シート材を反転して排出積載するトレイがフェイスアップトレイとなり、この装置に対しても本発明は有効である。
【００６４】
また前述した実施形態では、画像形成装置の形態としてリーダ等と組み合わせた複写装置を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば送受信機能を有するファクシミリ装置や、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末の形態をとるもの等であっても良く、これらの装置に用いられるシート材処理装置に本発明を適用することによっても前述した効果と同様の効果が得られる。
【００６５】
また前述した実施形態では、画像形成手段による記録形態として電子写真方式を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、ワイヤードット方式等の記録方式、或いはそれ以外の記録方式をとるものであっても良く、これらの記録形態をとる画像形成装置に用いられるシート材処理装置に本発明を適用することによっても前述した効果と同様の効果が得られる。
【００６６】
【発明の効果】
【００６７】
以上説明したように、本発明によれば、共通搬送路を搬送されるシート材は、１つの動作手段により連結手段、弾性部材を介して同時に作動する複数の揺動部材のうちの１つの揺動部材により仕分けされて任意の受け皿方向へ案内される。このシート材を仕分けする揺動部材が、同時に作動する揺動部材のうち下流側のものである場合には、上流側の揺動部材は共通搬送路を遮らない位置に留まる（具体的には搬送中のシート材に当接するのみである）ため、シート材の搬送を拘束することはない。依って、上流側の揺動部材が下流側の揺動部材と同時に作動しても下流側の揺動部材によりシート材の仕分けが円滑に行われる。依って、トレイの増加に伴うコストアップや装置の大型化を極力抑え、且つ安定したシート材の搬送が行える信頼性の高いシート材処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るシート材処理装置の断面構成図である。
【図２】前記シート材処理装置を備えた画像形成装置の模式断面図である。
【図３】第２実施形態に係るシート材処理装置の断面構成図である。
【図４】第２実施形態に係るシート材処理装置の断面構成図である。
【図５】第３実施形態に係るシート材処理装置の断面構成図である。
【図６】第３実施形態に係るシート材処理装置における引っ張りバネの特性を示す説明図である。
【図７】第４実施形態に係るシート材処理装置の断面構成図である。
【図８】第４実施形態に係るシート材処理装置におけるリンク中の圧縮バネの状態を示す説明図である。
【図９】第４実施形態に係るシート材処理装置におけるリンク中の圧縮バネの状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｓ…シート材
１…画像形成装置
２…原稿自動送り装置
３…プラテンガラス
４…感光体ドラム
５…現像器
６…転写器
７…定着器
８…排出ローラ対
９…排出口
１０…シート材処理装置
１１，１２，１３…搬送ローラ
１４…フラッパ
１４ａ…軸
１５…コロ
１６…逆送ローラ
１７，１８…センサ
１９…ガイド部材
２０…フェイスアップ排出パス
２１…排出ローラ対
２２…フェイスアップトレイ
２４…反転パス
２４ａ…一時排出口
２５…反転トレイ
３０…共通搬送路
３１〜３４…搬送ローラ対
３６，３７…ソレノイド
３８，３９…リンク
４０〜４５…引っ張りバネ
４６，４７…センサ
５０…フェイスダウントレイ
５１〜５５…排出トレイ
６１〜６５…排出口
７１〜７５…排出ローラ対
８１〜８４…フラッパ
８１ａ〜８４ａ…軸
８１ｂ〜８４ｂ…突起部
９０，９１…ストッパ
１０１  ，１０２  …リンク
１０１ａ…係合穴
１１１  〜１１４  …バネ
１１５  …キャップ
１２１  〜１２４  …フラッパ
１２１ａ…一端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003584130.tif 000007
【図７】
0003584130.tif 000008
【図８】
0003584130.tif 000009
【図９】
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