(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装すべき硬貨の金種を指定する金種指定手段と、硬貨が受け入れ可能か否か、受け入れ可能なときは、硬貨の金種を判別するとともに、硬貨の金種が前記金種指定手段によって指定された硬貨の金種と一致するか否かを判別するとともに、少なくとも金種指定手段によって指定された金種の硬貨を計数する判別計数手段と、包装すべき金種の硬貨を集積する硬貨集積手段と、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の金種毎の基準硬貨集積高さデータを記憶する基準硬貨集積高さデータ記憶手段と、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の集積高さと、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された前記金種毎の基準硬貨集積高さデータとを比較して、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の枚数の過不足を検出する比較手段を有する硬貨枚数過不足検出装置とを備え、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含んでいる場合に、前記判別計数手段が、さらに、硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されていた硬貨かを判別するように構成され、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記硬貨枚数過不足検出装置の前記比較手段によって、前記硬貨集積手段によって集積された前記硬貨の集積高さと比較される前記基準硬貨集積高さが、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、決定されるように構成されたことを特徴とする硬貨包装機。
【請求項２】
さらに、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記基準硬貨集積高さデータを生成する基準硬貨集積高さデータ生成手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
【請求項３】
前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、（Ｎ−ｉ）枚の前記新たに発行された硬貨とｉ枚の前記すでに流通されている硬貨とが集積された基準硬貨集積高さデータを、ｉ＝０〜Ｎ（Ｎは包装枚数で、ｉは整数）の各場合につき、記憶し、さらに、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された基準硬貨集積高さデータから、基準硬貨集積高さデータを選択し、前記比較手段に出力する基準硬貨集積高さデータ選択手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
【請求項４】
前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨で、前記硬貨集積手段によって集積されるべき硬貨が、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類され、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、前記複数のグループに対応して、それぞれ、基準硬貨集積高さデータを記憶し、前記基準硬貨集積高さデータ選択手段が、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨で、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨を、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、分類したグループに対応する前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された基準硬貨集積高さデータを選択し、前記比較手段に出力するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
【請求項５】
さらに、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶されている基準硬貨集積高さデータを補正して、前記比較手段に出力する基準硬貨集積高さデータ補正手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
【請求項６】
前記基準硬貨集積高さデータ補正手段が、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨で、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨を、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、各グループに割り当てられた補正値にしたがって、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶されている基準硬貨集積高さデータを補正して、前記比較手段に出力するように構成されたことを特徴とする請求項５に記載の硬貨包装機。
【請求項７】
前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨の基準硬貨集積高さデータとして、包装すべき枚数の前記すでに流通されている硬貨が集積された硬貨集積高さデータを記憶していることを特徴とする請求項５または６に記載の硬貨包装機。
【請求項８】
前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨の基準硬貨集積高さデータとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が集積された硬貨集積高さデータを記憶していることを特徴とする請求項５または６に記載の硬貨包装機。
【請求項９】
前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨の基準硬貨集積高さデータとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が集積された硬貨集積高さデータと、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が集積された硬貨集積高さデータとの加算平均値を記憶していることを特徴とする請求項５または６に記載の硬貨包装機。
【請求項１０】
包装すべき硬貨の金種を指定する金種指定手段と、硬貨が受け入れ可能か否か、受け入れ可能なときは、硬貨の金種を判別するとともに、硬貨の金種が前記金種指定手段によって指定された硬貨の金種と一致するか否かを判別するとともに、少なくとも金種指定手段によって指定された金種の硬貨を計数する判別計数手段と、包装すべき金種の硬貨を集積する硬貨集積手段と、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の金種毎の基準硬貨集積高さデータを記憶する基準硬貨集積高さデータ記憶手段と、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の集積高さを記憶する検出硬貨集積高さデータ記憶手段と、前記硬貨集積手段によって集積され、前記検出硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された硬貨の集積高さと、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された前記金種毎の基準硬貨集積高さデータとを比較して、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の枚数の過不足を検出する比較手段を有する硬貨枚数過不足検出装置とを備え、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含んでいる場合に、前記判別計数手段が、さらに、硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されていた硬貨かを判別するように構成され、さらに、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記検出硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された前記検出硬貨集積高さデータを補正し、前記比較手段に出力する検出硬貨集積高さデータ補正手段を備えたことを特徴とする硬貨包装機。
【請求項１１】
前記検出硬貨集積高さデータ補正手段が、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨で、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨を、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、各グループに割り当てられた補正値にしたがって、前記検出硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された前記検出硬貨集積高さデータを補正し、前記比較手段に出力するように構成されたことを特徴とする請求項１０に記載の硬貨包装機。
【請求項１２】
前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨の基準硬貨集積高さデータとして、包装すべき枚数の前記すでに流通されている硬貨が集積された硬貨集積高さデータを記憶していることを特徴とする請求項１０または１１に記載の硬貨包装機。
【請求項１３】
前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨の基準硬貨集積高さデータとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が集積された硬貨集積高さデータを記憶していることを特徴とする請求項１０または１１に記載の硬貨包装機。
【請求項１４】
前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨の基準硬貨集積高さデータとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が集積された硬貨集積高さデータと、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が集積された硬貨集積高さデータとの加算平均値を記憶していることを特徴とする請求項１０または１１に記載の硬貨包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨包装機に関するものであり、さらに詳細には、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とをともに、包装する場合にも、包装すべき硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することのできる硬貨包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨包装機においては、投入された硬貨の真偽、金種が判別されるとともに、包装すべき金種の硬貨の枚数が計数され、包装すべき硬貨が、所定枚数づつ、硬貨集積部に送られて、ロール状に集積され、所定枚数のロール状集積硬貨は、さらに、硬貨包装部に送られて、支持棒により支持されつつ、３本の包装ローラに挟持されて回転させられ、その周囲に、集積硬貨の高さより大きい幅を有する包装用フィルムが、集積硬貨の上下に加締め部分を残すように、巻回されて、上下に間隔をおいて配置された一対の上方加締爪および下方加締爪が互いに近接移動することによって、集積硬貨の上下の包装用フィルムの加締め部分が加締られ、一本のロール状硬貨に包装されるように構成されている。
【０００３】
したがって、本来は、つねに、所定枚数の集積硬貨が、硬貨集積部から硬貨包装部に送られるはずであるが、硬貨集積部から硬貨包装部に、集積硬貨を移送する際に、硬貨の一部が落下して、所定枚数に満たない集積硬貨が硬貨包装部に送られたり、あるいは、何らかの原因で、硬貨集積部に集積された硬貨の一部が、硬貨包装部には送られずに、硬貨集積部に残存し、次の硬貨の包装の際に、硬貨集積部に集積された集積硬貨とともに、硬貨包装部に送られて、所定枚数を越える硬貨が硬貨包装部に送られることがあった。
【０００４】
かかる場合には、所定枚数づつ、包装されなければならない硬貨の枚数に過不足が生じるため、特公平７−６４３３５号公報は、ロール状に集積されて、硬貨包装部に移送された硬貨に巻回された包装用フイルムの上下端部を加締めるために、一対の上方加締爪および下方加締爪が互いに近接移動する際の上方加締爪および下方加締爪の移動量から、集積された硬貨の高さを算出し、硬貨の金種毎の基準硬貨集積高さと比較して、包装すべき硬貨の枚数の過不足を検出する硬貨包装機を開示している。
【０００５】
また、特開平１０−２４９０９公報は、硬貨集積部において、集積された硬貨が、硬貨包装部に移動される際に、集積された硬貨を検出するセンサを設け、集積された硬貨がセンサによって検出されている時間と集積された硬貨の移動速度に基づいて、集積された硬貨の高さを算出し、硬貨の金種毎の基準硬貨集積高さと比較して、包装すべき硬貨の枚数の過不足を検出する硬貨包装機を開示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
これらの硬貨包装機は、所定枚数の硬貨を集積したときの集積された硬貨の高さが、金種毎に一定であることを前提とするものであり、この前提が成立するかぎりは、所望のように、集積された硬貨の高さを検出し、硬貨の金種毎の基準硬貨集積高さと比較して、包装すべき硬貨の枚数の過不足を検出することが可能である。
【０００７】
一方、近年、偽造の防止などの理由から、すでに流通していた硬貨と同一金額の硬貨で、磁気的性質や表面パターンなどが異なる硬貨が、新たに発行されることがあるが、このような場合には、硬貨の径や厚さは、通常、すでに流通していた旧硬貨と同一に定められるが、異なる表面パターンが選択されることが多く、その結果、所定枚数の新たに発行された硬貨を集積したときに、集積された硬貨の高さが、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を集積したときの集積された硬貨の高さと異なることがしばしばあり、従来の硬貨過不足検出装置を備えた硬貨包装機にあっては、包装すべき硬貨の枚数の過不足を、精度良く、検出することができないという問題があった。
【０００８】
たとえば、日本においても、偽造を防止するために、新たに、５００円硬貨が発行されたが、表面パターンの相違に起因して、すでに流通していた旧５００円硬貨を５０枚集積したときの集積硬貨の高さは９２．９ｍｍであるのに対し、新たに発行された５００円硬貨を５０枚集積したときの集積硬貨の高さは９１．８ｍｍであり、わずかではあるが、異なっており、従来の硬貨過不足検出装置を備えた硬貨包装機にあっては、包装すべき硬貨の枚数の過不足を、精度良く、検出することができなかった。
【０００９】
しかも、すでに流通していた旧硬貨は徐々に回収されるものの、旧硬貨の回収が完了するまでの間は、新たに発行された硬貨と、すでに流通していた旧硬貨とが、ともに真正な硬貨として、使用され、流通されるため、包装されるべき硬貨の中には、新たに発行された硬貨とすでに流通していた旧硬貨の双方が含まれており、したがって、新たに発行された硬貨を所定枚数集積した高さを、基準硬貨集積高さに設定して、包装すべき硬貨の枚数の過不足を検出することもできないという問題があった。
【００１０】
したがって、本発明は、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とをともに、包装する場合にも、包装すべき硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することのできる硬貨包装機を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、包装すべき硬貨の金種を指定する金種指定手段と、硬貨が受け入れ可能か否か、受け入れ可能なときは、硬貨の金種を判別するとともに、硬貨の金種が前記金種指定手段によって指定された硬貨の金種と一致するか否かを判別するとともに、少なくとも金種指定手段によって指定された金種の硬貨を計数する判別計数手段と、包装すべき金種の硬貨を集積する硬貨集積手段と、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の金種毎の基準硬貨集積高さデータを記憶する基準硬貨集積高さデータ記憶手段と、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の集積高さと、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された前記金種毎の基準硬貨集積高さデータとを比較して、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の枚数の過不足を検出する比較手段を有する硬貨枚数過不足検出装置とを備え、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含んでいる場合に、前記判別計数手段が、さらに、硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されていた硬貨かを判別するように構成され、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記硬貨枚数過不足検出装置の前記比較手段によって、前記硬貨集積手段によって集積された前記硬貨の集積高さと比較される前記基準硬貨集積高さが、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、決定されるように構成されたことを特徴とする硬貨包装機によって達成される。
【００１２】
本発明によれば、金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含んでいるときに、硬貨枚数過不足検出装置の比較手段によって、硬貨集積手段によって集積された硬貨の集積高さと比較される基準硬貨集積高さが、判別計数手段の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、決定されるように構成されているから、所定枚数の新たに発行された硬貨を集積したときに、集積された硬貨の高さと、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を集積したときの集積された硬貨の高さとが異なっていても、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、硬貨枚数の過不足がないように、確実に包装することが可能になる。
【００１３】
本発明の好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記基準硬貨集積高さデータを生成する基準硬貨集積高さデータ生成手段を備えている。
【００１４】
本発明の好ましい実施態様によれば、硬貨包装機は、さらに、判別計数手段の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、基準硬貨集積高さデータを生成する基準硬貨集積高さデータ生成手段を備えているから、比較すべき基準硬貨集積高さデータを正確に生成して、硬貨集積手段によって集積された硬貨の集積高さと比較し、硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することが可能になる。
【００１５】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、（Ｎ−ｉ）枚の前記新たに発行された硬貨とｉ枚の前記すでに流通されている硬貨とが集積された基準硬貨集積高さデータを、ｉ＝０〜Ｎ（Ｎは包装枚数で、ｉは整数）の各場合につき、記憶し、さらに、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された基準硬貨集積高さデータから、基準硬貨集積高さデータを選択し、前記比較手段に出力する基準硬貨集積高さデータ選択手段を備えている。
【００１６】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、（Ｎ−ｉ）枚の新たに発行された硬貨とｉ枚のすでに流通されている硬貨とが集積された基準硬貨集積高さデータを、ｉ＝０〜Ｎ（Ｎは包装枚数で、ｉは整数）の各場合につき、記憶しており、基準硬貨集積高さデータ選択手段が、金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含んでいるときに、判別計数手段の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された基準硬貨集積高さデータから、基準硬貨集積高さデータを選択し、比較手段に出力するように構成されているから、正確に対応する基準硬貨集積高さデータを選択して、硬貨集積手段によって集積された硬貨の集積高さと比較し、硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することが可能になる。
【００１７】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨で、前記硬貨集積手段によって集積されるべき硬貨が、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類され、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、前記複数のグループに対応して、それぞれ、基準硬貨集積高さデータを記憶し、前記基準硬貨集積高さデータ選択手段が、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨で、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨を、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、分類したグループに対応する前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された基準硬貨集積高さデータを選択し、前記比較手段に出力するように構成されている。
【００１８】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨で、硬貨集積手段によって集積されるべき硬貨が、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類され、基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、複数のグループに対応して、それぞれ、基準硬貨集積高さデータを記憶し、基準硬貨集積高さデータ選択手段が、判別計数手段の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨で、硬貨集積手段によって集積された硬貨を、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、分類したグループに対応する基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された基準硬貨集積高さデータを選択して、比較手段に出力するように構成されているから、所定枚数の新たに発行された硬貨を集積したときに、集積された硬貨の高さと、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を集積したときの集積された硬貨の高さとが異なっていても、大きなメモリ容量を要することなく、短い演算時間で、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、硬貨枚数の過不足がないように、確実に包装することが可能になる。
【００１９】
本発明の別の好ましい実施態様においては、さらに、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶されている基準硬貨集積高さデータを補正して、前記比較手段に出力する基準硬貨集積高さデータ補正手段を備えている。
【００２０】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、判別計数手段の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、基準硬貨集積高さデータ補正手段により、基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶されている基準硬貨集積高さデータを補正して、比較手段に出力する用に構成されているから、所定枚数の新たに発行された硬貨を集積したときに、集積された硬貨の高さと、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を集積したときの集積された硬貨の高さとが異なっていても、大きなメモリ容量を要することなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、硬貨枚数の過不足がないように、確実に包装することが可能になる。
【００２１】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記基準硬貨集積高さデータ補正手段が、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨で、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨を、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、各グループに割り当てられた補正値にしたがって、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶されている基準硬貨集積高さデータを補正して、前記比較手段に出力するように構成されている。
【００２２】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、基準硬貨集積高さデータ補正手段が、判別計数手段の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨で、硬貨集積手段によって集積された硬貨を、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、各グループに割り当てられた補正値にしたがって、基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶されている基準硬貨集積高さデータを補正して、比較手段に出力するように構成されているから、所定枚数の新たに発行された硬貨を集積したときに、集積された硬貨の高さと、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を集積したときの集積された硬貨の高さとが異なっていても、大きなメモリ容量を要することなく、短い演算時間で、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、硬貨枚数の過不足がないように、確実に包装することが可能になる。
【００２３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨の基準硬貨集積高さデータとして、包装すべき枚数の前記すでに流通されている硬貨が集積された硬貨集積高さデータを記憶している。
【００２４】
本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨の基準硬貨集積高さデータとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が集積された硬貨集積高さデータを記憶している。
【００２５】
本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨の基準硬貨集積高さデータとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が集積された硬貨集積高さデータと、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が集積された硬貨集積高さデータとの加算平均値を記憶している。
【００２６】
本発明の前記目的はまた、包装すべき硬貨の金種を指定する金種指定手段と、硬貨が受け入れ可能か否か、受け入れ可能なときは、硬貨の金種を判別するとともに、硬貨の金種が前記金種指定手段によって指定された硬貨の金種と一致するか否かを判別するとともに、少なくとも金種指定手段によって指定された金種の硬貨を計数する判別計数手段と、包装すべき金種の硬貨を集積する硬貨集積手段と、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の金種毎の基準硬貨集積高さデータを記憶する基準硬貨集積高さデータ記憶手段と、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の集積高さを記憶する検出硬貨集積高さデータ記憶手段と、前記硬貨集積手段によって集積され、前記検出硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された硬貨の集積高さと、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された前記金種毎の基準硬貨集積高さデータとを比較して、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の枚数の過不足を検出する比較手段を有する硬貨枚数過不足検出装置とを備え、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含んでいる場合に、前記判別計数手段が、さらに、硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されていた硬貨かを判別するように構成され、さらに、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記検出硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された前記検出硬貨集積高さデータを補正し、前記比較手段に出力する検出硬貨集積高さデータ補正手段を備えたことを特徴とする硬貨包装機によって達成される。
【００２７】
本発明によれば、金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含んでいるときに、検出硬貨集積高さデータ補正手段が、判別計数手段の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、検出硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された集積された硬貨の検出硬貨集積高さデータを補正し、比較手段に出力するように構成されているから、所定枚数の新たに発行された硬貨を集積したときに、集積された硬貨の高さと、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を集積したときの集積された硬貨の高さとが異なっていても、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、硬貨枚数の過不足がないように、確実に包装することが可能になる。
【００２８】
本発明の好ましい実施態様においては、前記検出硬貨集積高さデータ補正手段が、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨で、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨を、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、各グループに割り当てられた補正値にしたがって、前記検出硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された前記検出硬貨集積高さデータを補正し、前記比較手段に出力するように構成されている。
【００２９】
本発明の好ましい実施態様によれば、検出硬貨集積高さデータ補正手段が、判別計数手段の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨で、硬貨集積手段によって集積された硬貨を、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、各グループに割り当てられた補正値にしたがって、検出硬貨集積高さデータ記憶手段に記憶された検出硬貨集積高さデータを補正し、比較手段に出力するように構成されているから、所定枚数の新たに発行された硬貨を集積したときに、集積された硬貨の高さと、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を集積したときの集積された硬貨の高さとが異なっていても、大きなメモリ容量を要することなく、短い演算時間で、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、硬貨枚数の過不足がないように、確実に包装することが可能になる。
【００３０】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨の基準硬貨集積高さデータとして、包装すべき枚数の前記すでに流通されている硬貨が集積された硬貨集積高さデータを記憶している。
【００３１】
本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨の基準硬貨集積高さデータとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が集積された硬貨集積高さデータを記憶している。
【００３２】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記基準硬貨集積高さデータ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨の基準硬貨集積高さデータとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が集積された硬貨集積高さデータと、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が集積された硬貨集積高さデータとの加算平均値を記憶している。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【００３４】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の略斜視図である。
【００３５】
図１に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機は、硬貨包装機に投入された硬貨をその上面で受け、１枚づつ、硬貨通路１に送り出す回転円板２と、硬貨通路１に設けられ、硬貨の磁気的性質ならびに硬貨の径、表面パターンおよび側面パターンなどの光学的性質を検出する硬貨検出部３と、硬貨検出部３によって検出された硬貨の磁気的性質および光学的性質に基づいて、硬貨の真偽、金種などを判別するとともに、計数する硬貨判別計数装置４と、包装すべき金種の所定枚数の硬貨を集積する硬貨集積部６と、硬貨集積部６によってロール状に集積された集積硬貨８のまわりに、紙、プラスチックなどからなる包装用フィルム１０を巻回して、包装する３本の包装ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、包装用フィルム１０の上下端部を加締める上方加締爪１４および下方加締爪１６を備え、包装用フィルム１０により包装された所定枚数の硬貨からなる包装硬貨ロール１８を生成する硬貨包装部２０と、上方加締爪１４および下方加締爪１６の加締時における相対的移動量に基づき、所定枚数の集積硬貨８の包装がなされたか否かを検出する硬貨枚数過不足検出装置２２と、所定枚数の集積硬貨８が包装されて、包装硬貨ロール１８が生成されたときは、包装硬貨ロール１８を、包装硬貨ロール回収ボックス２４に送り、所定枚数の集積硬貨８が包装されていないときは、切断装置２６により、硬貨のまわりに巻回された包装用フィルム１０を切断し、硬貨を硬貨回収ボックス２７に送るゲート部材２８を備えている。
【００３６】
このように構成された硬貨包装機において、投入された硬貨は、硬貨検出部２によって、その磁気的性質ならびに径、表面パターンおよび側面パターンなどの光学的性質が検出され、硬貨判別計数装置４によって、その真偽および金種が判別されるとともに、枚数が計数され、硬貨選別装置（図示せず）によって、包装すべき金種の硬貨のみが選別されて、所定枚数づつ、硬貨集積部６に送られる。
【００３７】
硬貨集積部６において、硬貨は、周知の方法でロール状に集積され、ロール状の集積硬貨８は、硬貨集積部６から硬貨支持ポスト３０上に受け渡され、硬貨支持ポスト３０とともに、下降されて、硬貨包装部２０の包装位置に移送される。
【００３８】
その後、集積硬貨８は、３本の包装ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃに把持されて、回転させられ、集積硬貨８の高さより大きい幅を有する包装用フィルム１０が、包装用フィルム供給手段（図示せず）によって供給され、集積硬貨８の周囲に巻回される。
【００３９】
次いで、巻回された包装用フィルム１０の上下端部が、上方加締爪１４および下方加締爪１６によって加締められ、後に詳述するように、上方加締爪１４および下方加締爪１６による加締め動作と同時に、硬貨枚数過不足検出装置２２によって、所定枚数の硬貨が包装されたか否かが検出される。
【００４０】
ゲート部材２８は、通常は、図１において実線で示された位置にあり、所定枚数の硬貨が包装され、生成された包装硬貨ロール１８は、包装硬貨ロール回収ボックス２４内に回収される。
【００４１】
他方、硬貨枚数過不足検出装置２２により、包装された硬貨に過不足があり、所定枚数の硬貨が包装されてはいないことが検出されたときは、切断装置２６により、硬貨の周囲に巻回された包装用フィルム１０が切断され、硬貨枚数過不足検出装置２２からの信号にしたがって、ゲート部材２８が、図１において破線で示される位置に揺動されることにより、硬貨回収ボックス２７内に、包装硬貨ロール１８とは別に回収される。
【００４２】
図２は、図１に示される硬貨包装機のうちの硬貨包装部２０の構造の詳細に示す略斜視図である。
【００４３】
図２に示されるように、包装用フィルム供給手段（図示せず）により供給された包装用フィルム１０は、集積硬貨８の高さより大きい幅を有し、集積硬貨８の上下に、加締め部分３２、３４が残されるように、包装ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃによって、集積硬貨８の周囲に巻回される。
【００４４】
硬貨包装機は、集積硬貨８をロール状に包装して、包装硬貨ロール１８を生成するため、包装用フィルム１０の上下の加締め部分３２、３４を加締めるための上方加締爪１４および下方加締爪１６を備えており、上方加締爪１４および下方加締爪１６は、それぞれ、水平方向に延びる上方加締爪アーム３６および下方加締爪アーム３８の一端部に固定されている。
【００４５】
これらの上方加締爪アーム３６および下方加締爪アーム３８は、その他端部近傍において、ガイドロッド４０、４２によって、上下方向に移動可能に、すなわち、互いに近接あるいは離間可能に支持されている。上方加締爪アーム３６、下方加締爪アーム３８およびガイドロッド４２は、ガイドロッド４０の上下端部に、ガイドロッド４０まわりに揺動可能に取付けられたアーム（図示せず）とともに、ガイドロッド４０まわりに、水平方向に揺動可能に構成されており、包装すべき金種の硬貨の径にしたがって、上方加締爪１４および下方加締爪１６を、水平方向において、所定の位置に移動させるように構成されている。
【００４６】
また、硬貨枚数過不足検出装置２２は、上方加締爪アーム３６と下方加締爪アーム３８の相対的な移動量を検出することにより、所定枚数の硬貨が包装されたか否かを検出するように構成されている。
【００４７】
上方加締爪１４が固定された上方加締爪アーム３６には、上下方向に延びるラック４４が固定され、他方、下方加締爪１６が固定された下方加締爪アーム３８には、ラック４４と係合するピニオン４６が回転自在に取付けられ、ラックアンドピニオン機構を形成している。ピニオン４６には、アブソルートタイプのロータリーエンコーダ４８が連結されている。ここに、５０は、ラック４４とピニオン４６との係合を保証するため、ラック４４をガイドするガイドローラである。
【００４８】
また、上方加締爪アーム３６および下方加締爪アーム３８は、プーリ５２およびプーリ５４に巻回されたスプリング５６によって、連結されており、上方加締爪アーム３６は下方に、下方加締爪アーム３８は上方に、スプリング５６によって、それぞれ、付勢されている。
【００４９】
上方加締爪アーム３６のガイドロッド４０、４２近傍の下面には、軸５８まわりに、鉛直面内を揺動可能な上方揺動アーム６０の先端部に取付けられたローラ６２が当接しており、上方揺動アーム６０の軸５８とローラ６２とのほぼ中間部分には、カムフォロア６８が回転可能に支持されている。他方、下方加締爪アーム３８のガイドロッド４０、４２近傍の上面には、軸７０まわりに、鉛直面内を揺動可能な下方揺動アーム７２の先端部に取付けられたローラ７４が当接しており、下方揺動アーム７２の軸７０とローラ７４とのほぼ中間部分には、カムフォロア７６が回転可能に支持されている。
【００５０】
上方揺動アーム６０のカムフォロア６８は、カム軸７８のまわりに回転可能な第一カム８０のカムローブに当接しており、また、下方揺動アーム７２のカムフォロア７６は、カム軸７８のまわりに回転可能な第二カム８２のカムローブに当接し、第一カム８０および第二カム８２は互いに連結され、一体として回転するように構成されている。
【００５１】
第一カム８０および第二カム８２のカムプロファイルは、互いに１８０°隔たった位置に、カム軸７８からの距離が最大のカムローブと、カム軸７８からの距離が最小のカムローブとを有し、上方揺動アーム６０のカムフォロア６８および下方揺動アーム７２のカムフォロア７６が、カム軸７８からの距離が最大のカムローブと当接しているとき、上方加締爪１４は最上位置に、下方加締爪１６は最下位置に、すなわち、それぞれの退避位置に位置し、他方、上方揺動アーム６０のカムフォロア６８および下方揺動アーム７２のカムフォロア７６が、カム軸７８からの距離が最小のカムローブと当接しているとき、上方加締爪１４は最下位置に、下方加締爪１６は最上位置に、それぞれ位置するように設定されている。
【００５２】
ここに、上方加締爪１４の最下位置および下方加締爪１６の最上位置は、包装すべき硬貨のうち、厚みが最小の金種の硬貨が所定枚数集積された硬貨８を包装するとき、上方加締爪１４および下方加締爪１６が、その集積硬貨８を挟持し得る位置より、上方加締爪１４はさらに下方に、下方加締爪１６はさらに上方に位置するように設定されている。
【００５３】
すなわち、上方加締爪１４および下方加締爪１６が、包装すべき集積硬貨を挟持したとき、すなわち、上方加締爪１４および下方加締爪１６が加締め位置に達したときは、通常状態では、上方加締爪１４はそれ以上、下降せず、また、下方加締爪１６はそれ以上、上昇しないが、何らかの原因で、上方加締爪１４および下方加締爪１６の一方が、所定位置まで移動しない場合には、他方の加締爪が、さらに移動することによって、上方加締爪１４および下方加締爪１６により、集積硬貨を挟持し、包装すべき集積硬貨８の過不足を確実に検出し得るようになっている。
【００５４】
したがって、通常の状態では、上方揺動アーム６０のカムフォロア６８および下方揺動アーム７２のカムフォロア７６が、カム軸７８からの距離が最小のカムローブと当接する前に、上方加締爪１４は、包装すべき集積硬貨８の最上の硬貨の上面に、また、下方加締爪１６は、包装すべき集積硬貨８の最下の硬貨の下面に、それぞれ、当接し、その結果、上方加締爪１４および下方加締爪１６ならびに上方加締爪アーム３６および下方加締爪アーム３８は、それ以上、移動せず、さらに、第一カム８０および第二カム８２が回転すると、上方揺動アーム６０のカムフォロア６８は、第一カム８０のカムローブに当接しているが、ローラ６２は、上方加締爪アーム３６の下面から離れ、他方、下方揺動アーム７２のローラ７４は、下方加締爪アーム３８の上面に当接しているが、カムフォロア７６は、第二カム８２のカムローブから離れるようになり、第一カム８０と、上方加締爪アーム３６との上方揺動アーム６０を介しての係合および第二カム８２と、下方加締爪アーム３８との下方揺動アーム７２を介しての係合は解除されるように構成されている。
【００５５】
図２には、模式的に示されているが、カム軸７８と同軸上に、第一カム８０および第二カム８２とともに、回転可能で、光透過孔８４が形成された円板８６が設けられており、また、それぞれ、発光素子および受光素子よりなるフォトセンサ８８、９０が設けられている。
【００５６】
ここに、フォトセンサ８８は、上方揺動アーム６０のカムフォロア６８および下方揺動アーム７２のカムフォロア７６が、第一カム８０および第二カム８２のカム軸７８からの距離が最大のカムローブと当接しているときに、その発光素子から発せられた光を、光透過孔８４を介して、その受光素子が受光し得る位置に配置され、また、フォトセンサ９０は、上方揺動アーム６０のカムフォロア６８が、第一カム８０のカム軸７８からの距離が最小のカムローブと当接しているときに、その発光素子から発せられた光を、光透過孔８４を介して、その受光素子が受光し得る位置に配置されており、両者は、円板８６の回転方向に対し、互いに１８０°隔たった位置に設けられている。
【００５７】
したがって、フォトセンサ８８により、上方加締爪１４および下方加締爪１６が、退避位置に位置していることを検出することができ、また、上方揺動アーム６０のカムフォロア６８が、第一カム８０のカム軸７８からの距離が最小のカムローブと当接しているときには、必ず、上方加締爪１４は、包装すべき集積硬貨８の最上硬貨の上面に、下方加締爪１６は、包装すべき集積硬貨８の最下硬貨の下面に、それぞれ、当接する位置、すなわち、上方加締爪１４および下方加締爪１６は、加締め位置に位置しているから、フォトセンサ９０によって、上方加締爪１４および下方加締爪１６が加締め位置に位置していることを検出することができる。
【００５８】
以上のように、上方加締爪１４および下方加締爪１６は、１つのロール状の集積硬貨８を包装する際、第一カム８０および第二カム８２が一回転することによって、退避位置から加締め位置に移動され、さらに、退避位置に復帰するようになっており、これにともなって、上方加締爪アーム３６および下方加締爪アーム３８もまた上下方向に移動する。
【００５９】
その結果、上方加締爪アーム３６に固定されたラック４４によって、下方加締爪アーム３８に回転自在に取付けられたピニオン４６は、上方加締爪１４および下方加締爪１６の上下方向の移動量に対応するだけ、回転させられる。
【００６０】
ここに、ピニオン４６に連結されているアブソルートタイプのロータリーエンコーダ４８は、その回転位置に応じて、所定のビット数のコード化された絶対位置データを出力することが可能なものであるので、ロータリーエンコーダ４８から出力される絶対位置データに基づいて、上方加締爪１４および下方加締爪１６の上下方向の移動量を検出することができる。たとえば、直径２４ｍｍのピニオン４６と８ビットのロータリーエンコーダ４８を使用した場合には、０．２９ｍｍの分解能で、絶対位置データを得ることが可能になる。
【００６１】
図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。
【００６２】
図３に示されるように、切断装置２６は、包装位置の近傍の下方加締爪アーム３８の一端部に、ソレノイド取付け板９２により取付けられており、ソレノイド９８と、集積硬貨８の周囲に巻回された包装用フィルム１０を切断可能なカッタ９６を備え、カッタ９６は、ソレノイド９８のロッド部９４に取付けられ、ソレノイド９８により、水平方向に移動可能に構成されている。
【００６３】
硬貨枚数過不足検出装置２２により、包装された硬貨の枚数が所定枚数より少ないかあるいは多く、所定枚数の硬貨が包装されていないことが検出されると、硬貨枚数過不足検出装置２２は、硬貨枚数過不足信号を、コントロールユニット（図３には図示されていない）に出力し、コントロールユニットは入力された検出信号にしたがって、ソレノイド前進信号が出力して、ソレノイド９８を前進駆動する。その結果、ソレノイド９８は、ロッド部９４に取付けられたカッタ９６を、包装された硬貨８に向かって、水平方向に前進させて、包装ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃによって回転されている包装された硬貨の側面に押しつけ、集積硬貨８の周囲に巻回された包装用フィルム１０を切断させる。所定時間が経過した後に、コントロールユニットは、ソレノイド後退信号を出力して、ソレノイド９８により、カッタ９６を逆方向に後退させ、退避位置に保持させる。
【００６４】
図４は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の検出系、入力系、硬貨判別計数系、硬貨枚数過不足検出系、駆動系および表示系のブロックダイアグラムである。
【００６５】
図４に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の検出系は、硬貨検出部３を備え、硬貨検出部３は、硬貨通路１に設けられ、硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサ１００と、磁気センサ１００の下流側の硬貨通路１に設けられ、硬貨の径、表面パターンおよび側面パターンを検出する光学センサ１０１を備えている。
【００６６】
図４に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の検出系は、さらに、上方加締爪１４および下方加締爪１６が加締め位置に位置していることを検出するフォトセンサ９０を備えている。
【００６７】
図４に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の入力系は、包装すべき硬貨の金種を設定する金種設定手段１０５と、１つの包装硬貨ロール１８に包装すべき硬貨の枚数Ｎを設定する包装枚数設定手段１０６を備えている。
【００６８】
図４に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の硬貨判別計数系は、硬貨判別計数装置４によって構成されており、硬貨判別計数装置４は、硬貨包装機全体の制御プログラムを格納するとともに、硬貨の金種毎の基準磁気データ、基準径データ、基準表面パターンデータおよび基準側面パターンデータを記憶する基準データメモリ１１０と、磁気センサ１００から入力された硬貨の磁気データ検出信号に基づいて、硬貨が受け入れ可能か否かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別したときは、硬貨の金種を判別し、判別された硬貨の金種が金種設定手段１０５によって設定された包装すべき硬貨の金種と一致したときは、硬貨が新たに発行された硬貨か、あるいは、新たに発行された硬貨と同一金額の硬貨で、すでに流通されている硬貨かを判別するとともに、包装すべき硬貨の検出枚数を計数して、判別結果および包装すべき硬貨の計数枚数をＲＡＭ１１２に書き込むコントロールユニット１１１を備えている。
【００６９】
本実施態様においては、基準データメモリ１１０は、新たに発行された硬貨の基準磁気データ、基準径データ、基準表面パターンデータおよび基準側面パターンデータを記憶するとともに、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨の基準磁気データ、基準径データ、基準表面パターンデータおよび基準側面パターンデータを記憶しており、さらに、処理すべき金種の硬貨のうちに、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を含んでいる金種がある場合には、新たに発行された硬貨の厚さデータと、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨の厚さデータを記憶している。
【００７０】
また、コントロールユニット１１１は、金種設定手段１０５によって設定された包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を含んでいるときは、新たに発行された硬貨の計数枚数、すでに流通されていた旧硬貨の計数枚数および新たに発行された硬貨とすでに流通されていた旧硬貨の合計の計数枚数をＲＡＭ１１２に書き込むように構成されている。
【００７１】
図４に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の硬貨枚数過不足検出系は、硬貨枚数過不足検出装置２２によって構成されている。
【００７２】
図５は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機に設けられた硬貨枚数過不足検出装置２２のブロックダイアグラムである。
【００７３】
図５に示されるように、本実施態様にかかる硬貨枚数過不足検出装置２２は、ロータリーエンコーダ４８から出力された絶対位置データを記憶する検出位置データメモリ１２０と、あらかじめ、実験的に算出された硬貨を所定枚数集積したときの集積硬貨の高さを、検出位置データメモリ１２０に記憶されたロータリーエンコーダ４８の絶対位置データと比較可能な基準絶対位置データの形で、基準硬貨集積高さデータとして、金種毎に記憶する基準位置データメモリ１２１と、金種設定手段１０５によって設定された包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を含んでいるときに、ＲＡＭ１１２に書き込まれた包装すべき新たに発行された硬貨の計数枚数と包装すべきすでに流通されていた旧硬貨の計数枚数を読み出し、読み出した新たに発行された硬貨の計数枚数とすでに流通されていた旧硬貨の計数枚数に基づき、基準硬貨集積高さデータを生成し、ロータリーエンコーダ４８の絶対位置データに変換する基準硬貨集積高さデータ生成手段１２２を備えている。
【００７４】
図５に示されるように、本実施態様にかかる硬貨枚数過不足検出装置２２は、さらに、検出位置データメモリ１２０から出力された絶対位置データと基準位置データメモリ１２１から出力された基準位置データとの差を算出し、その差が許容値以下と判定したときに一致信号を、その差が許容値を越えていると判定したときに不一致信号を出力する比較手段１２５と、それに基づいて、硬貨の過不足を判定する許容値を記憶する許容値メモリ１２６と、オペレータからの指示信号に基づいて、許容値メモリ１２６に選択信号を出力して、許容値メモリ１２６に記憶された許容値の中から、比較手段１２５に出力されるべき許容値を選択し、許容値メモリ１２６に、選択した許容値を比較手段１２３に出力させる許容値選択手段１２７と、上方加締爪１４および下方加締爪１６が加締め位置に達したことを、フォトセンサ９０が検出したとき、トリガー信号を検出位置データメモリ１２０、基準位置データメモリ１２１および許容値メモリ１２６に出力し、検出データメモリ１２０に、ロータリーエンコーダ４８から出力される絶対位置データを記憶させ、絶対位置データを比較手段１２５に出力させるとともに、比較手段１２５に、基準位置データメモリ１２１から、基準位置データを読み出させ、さらに、許容値メモリ１２６に、許容値を比較手段１２５へ出力させて、比較手段１２５に硬貨の過不足の判定を開始させるトリガー信号出力手段１２８を備えている。
【００７５】
図４に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の駆動系は、第一カム８０および第二カム８２を回転させて、上方加締爪１４および下方加締爪１６を、退避位置と加締め位置との間を、移動させるカムモータ１３０と、比較手段１２５から出力される不一致信号にしたがって、ソレノイド９８にソレノイド前進信号またはソレノイド後退信号を出力して、ロッド部９４の先端に取付けられたカッタ９６を前進または後退させる駆動パルス発生器１３１と、ゲート部材２８を、図１において実線に示される基準位置と、破線で示される開放位置との間で、揺動させ、所定の枚数の硬貨が包装されて、包装硬貨ロール１８が生成されたときは、包装硬貨ロール１８が包装硬貨ロール回収ボックス２４内に送られ、他方、包装された硬貨に過不足が生じたときに、その硬貨が硬貨回収ボックス２７に送られるように、ゲート部材２８を揺動させるための駆動信号を出力するゲート駆動手段１３２と、光学センサ１０１の下流側の硬貨通路１に設けられたストッパ部材１３３を駆動し、硬貨通路内に突出させるストッパソレノイド１３４を備えている。
【００７６】
図４に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の表示系は、比較手段１２５から出力される一致信号または不一致信号にしたがって、包装すべき集積硬貨８の枚数が、所定枚数と一致しているか否かを表示する表示手段１３５を備えている。
【００７７】
ここに、本実施態様において、コントロールユニット１１１は、ＲＡＭ１１２に書き込まれた包装すべき金種の硬貨の計数枚数が、包装枚数設定手段１０６によって設定された枚数Ｎに等しくなったと判定したときに、ストッパソレノイド１３４に駆動信号を出力して、光学センサ１０１の下流側に設けられたストッパ部材１３３を硬貨通路内に突出させて、Ｎ枚目の包装すべき金種の硬貨に後続する硬貨の搬送を妨げるとともに、所定のタイミングで、加締め爪モータ１３０に駆動信号を出力するように構成されている。
【００７８】
さらに、本実施態様においては、コントロールユニット１１１は、金種設定手段１０５によって設定された包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を含んでいるときは、ＲＡＭ１１２に書き込まれた包装すべき硬貨の計数枚数が、包装枚数設定手段１０６によって設定された枚数Ｎに等しくなったときに、基準硬貨集積高さデータ生成信号を、基準硬貨集積高さデータ生成手段１２２に出力し、基準硬貨集積高さデータ生成手段１２２は、基準硬貨集積高さデータ生成信号を受けると、ＲＡＭ１１２にアクセスして、包装すべき新たに発行された硬貨の計数枚数と包装すべきすでに流通されていた旧硬貨の計数枚数を読み出し、読み出した新たに発行された硬貨の計数枚数とすでに流通されていた旧硬貨の計数枚数に基づき、基準硬貨集積高さデータを生成し、ロータリーエンコーダ４８の絶対位置データに変換して、基準位置データメモリ１２１に出力して記憶させるように構成されている。
【００７９】
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨枚数過不足検出装置を備えた硬貨包装機は、以下のようにして、金種設定手段１０５によって設定された金種の硬貨を包装するとともに、包装された硬貨の枚数の過不足を検出する。
【００８０】
まず、オペレータによって、金種設定手段１０５が操作されて、包装すべき硬貨の金種が設定されるとともに、包装枚数設定手段１０６が操作されて、硬貨の包装枚数が、たとえば、５０枚に設定される。
【００８１】
金種設定手段１０５によって設定された硬貨の金種は、コントロールユニット１１１および硬貨枚数過不足検出装置２２の比較手段１２５に出力される。
【００８２】
次いで、オペレータによって、硬貨が硬貨包装機内に投入され、スタートボタン（図示せず）が操作されると、回転円板２が回転されて、周知のように、回転円板２上に送られた硬貨が、１枚づつ、硬貨通路１内に送り出される。
【００８３】
磁気センサ１００によって、硬貨の磁気的性質が検出されると、磁気データ検出信号が、コントロールユニット１１１に出力される。
【００８４】
磁気センサ１００から磁気データ検出信号が入力されると、コントロールユニット１１１は、各金種の硬貨の基準磁気データを、基準データメモリ１１０から読み出して、磁気センサ１００から入力された硬貨の磁気データと比較し、硬貨が受け入れ可能か否かを判別する。
【００８５】
その結果、硬貨が受け入れ不能な硬貨であると判別したときは、コントロールユニット１１１は、判別結果を、ＲＡＭ１１２に書き込む。
【００８６】
これに対して、硬貨が受け入れ可能であると判別したときは、コントロールユニット１１１は、さらに、硬貨の金種を判別するとともに、金種設定手段１０５によって設定された硬貨の金種と一致しているか否かを判別する。
【００８７】
その結果、硬貨の金種が、金種設定手段１０５によって設定された硬貨の金種と一致していないと判別したときは、コントロールユニット１１１は、判別された硬貨の金種を、ＲＡＭ１１２に書き込む。
【００８８】
他方、硬貨の金種が、金種設定手段１０５によって設定された硬貨の金種と一致していると判別し、かつ、金種設定手段１０５によって設定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と、すでに流通されている硬貨を含んでいる場合には、コントロールユニット１１１は、さらに、硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されている硬貨かを判別して、判別結果をＲＡＭ１１２に書き込む。
【００８９】
さらに、硬貨が硬貨通路１内を搬送され、光学センサ１０１から光学データ検出信号が入力されると、コントロールユニット１１１は、各金種の硬貨の基準計数データ、基準表面パターンデータ、硬貨の基準側面パターンデータなどの基準光学データを、基準データメモリ１１０から読み出して、磁気センサ１００から入力された硬貨の磁気データと比較し、硬貨が受け入れ可能か否かを判別する。
【００９０】
その結果、硬貨が受け入れ不能な硬貨であると判別したときは、コントロールユニット１１１は、判別結果を、ＲＡＭ１１２に書き込む。
【００９１】
これに対して、硬貨が受け入れ可能であると判別したときは、コントロールユニット１１１は、さらに、硬貨の光学データに基づいて、硬貨の金種を判別するとともに、ＲＡＭ１１２に書き込まれた硬貨の磁気データに基づく判別結果を読み出して、比較する。
【００９２】
その結果、硬貨の光学データに基づいて判別された硬貨の金種と、硬貨の磁気データに基づいて判別され、ＲＡＭ１１２に書き込まれている硬貨の金種とが一致しないときは、コントロールユニット１１１は、硬貨が受け入れ不能な硬貨であると判別して、判別結果を、ＲＡＭ１１２に書き込む。
【００９３】
これに対して、硬貨の光学データに基づいて判別された硬貨の金種と、硬貨の磁気データに基づいて判別され、ＲＡＭ１１２に書き込まれている硬貨の金種とが一致しているときは、コントロールユニット１１１は、さらに、硬貨の金種が、金種設定手段１０５によって設定された硬貨の金種と一致しているか否かを判別する。
【００９４】
その結果、硬貨の金種が、金種設定手段１０５によって設定された硬貨の金種と一致していないと判別したときは、コントロールユニット１１１は、判別された硬貨の金種を、ＲＡＭ１１２に書き込む。
【００９５】
他方、硬貨の金種が、金種設定手段１０５によって設定された硬貨の金種と一致していると判別し、かつ、金種設定手段１０５によって設定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と、すでに流通されている硬貨を含んでいる場合には、コントロールユニット１１１は、さらに、硬貨の光学データに基づいて、硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されている硬貨かを判別するとともに、判別結果を、ＲＡＭ１１２に書き込まれた硬貨の磁気データに基づく判別結果と比較する。
【００９６】
その結果、硬貨の光学データに基づく判別結果と、ＲＡＭ１１２に書き込まれた硬貨の磁気データに基づく判別結果とが一致しないときは、コントロールユニット１１１は、硬貨が受け入れ不能な硬貨であると判別して、判別結果を、ＲＡＭ１１２に書き込む。
【００９７】
これに対して、硬貨の光学データに基づく判別結果と、ＲＡＭ１１２に書き込まれた硬貨の磁気データに基づく判別結果とが一致しているときは、コントロールユニット１１１は、判別結果を、ＲＡＭ１１２に書き込むとともに、ＲＡＭ１１２に記憶されている包装すべき硬貨の枚数を１枚だけ増大させる。
【００９８】
こうして、硬貨が受け入れ可能か否かが判別され、受け入れ可能なときは、硬貨の金種が判別されるとともに、硬貨の金種が金種設定手段１０５によって設定された硬貨の金種と一致しているか否かが判別され、金種設定手段１０５によって設定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と、すでに流通されている硬貨を含んでいる場合には、さらに、硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されている硬貨かが判別されると、判別結果にしたがって、硬貨選別装置（図示せず）が駆動され、受け入れ不能な硬貨および受け入れ可能ではあるが、金種設定手段１０５によって設定された金種の硬貨とは金種を異にする硬貨が、硬貨選別装置によって、選別されて、回収される。
【００９９】
その結果、金種設定手段１０５によって設定された金種の硬貨のみが、硬貨集積部６に送られて、集積される。
【０１００】
こうして、硬貨の判別が繰り返され、包装枚数設定手段１０６によって設定された包装すべき枚数Ｎに等しい枚数の包装すべき金種の硬貨を検出した時点で、コントロールユニット１１１は、ストッパソレノイド１３４に駆動信号を出力して、ストッパ部材１３３を硬貨通路１内に突出させ、Ｎ枚目の包装すべき金種の硬貨に後続する硬貨の搬送が阻止される。
【０１０１】
その結果、包装枚数設定手段１０６によって設定された包装すべき枚数Ｎに等しい枚数の包装すべき金種の硬貨が、硬貨集積部６に供給されて、集積される。
【０１０２】
金種設定手段１０５によって設定された包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を含んでいる場合には、包装枚数設定手段１０６によって設定された包装すべき枚数Ｎに等しい枚数の包装すべき金種の硬貨を検出すると、コントロールユニット１１１は、同時に、基準硬貨集積高さデータ生成信号を、基準硬貨集積高さデータ生成手段１２２に出力する。
【０１０３】
基準硬貨集積高さデータ生成手段１２２は、基準硬貨集積高さデータ生成信号を受けると、ＲＡＭ１１２にアクセスして、包装すべき新たに発行された硬貨の計数枚数と包装すべきすでに流通されていた旧硬貨の計数枚数を読み出し、読み出した新たに発行された硬貨の計数枚数とすでに流通されていた旧硬貨の計数枚数に基づき、基準硬貨集積高さデータを生成する。
【０１０４】
すなわち、ＲＡＭ１１２にアクセスして、包装すべき新たに発行された硬貨の計数枚数と包装すべきすでに流通されている旧硬貨の計数枚数を読み出すと、基準硬貨集積高さデータ生成手段１２２は、さらに、基準データメモリ１１０にアクセスして、新たに発行された包装すべき金種の硬貨の厚さデータと、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されている包装すべき金種の旧硬貨の厚さデータとを読み出し、それぞれに、ＲＡＭ１１２から読み出した枚数を乗じて、基準硬貨集積高さデータを生成し、ロータリーエンコーダ４８の絶対位置データに変換して、基準位置データメモリ１２１に出力して記憶させる。
【０１０５】
一方、硬貨集積部６によって集積された硬貨８は、硬貨集積部６から硬貨支持ポスト３０上に受け渡され、硬貨支持ポスト３０とともに、下降されて、硬貨包装部２０の包装位置に移送される。
【０１０６】
その後、集積硬貨８は、３本の包装ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃに把持されて、回転させられ、集積硬貨８の高さより大きい幅を有する包装用フィルム１０が、包装用フィルム供給手段（図示せず）によって供給され、集積硬貨８の周囲に巻回される。
【０１０７】
次いで、カムモータ１３０が駆動されて、第一カム８０および第二カム８２が回転され、上方加締爪１４および下方加締爪１６が、退避位置から加締め位置に移動されて、巻回された包装用フィルム１０の上下端部が、上方加締爪１４および下方加締爪１６によって加締められる。
【０１０８】
上方加締爪１４および下方加締爪１６が、退避位置から、加締め位置に達したことを、フォトセンサ９０が検出すると、検出信号が、フォトセンサ９０からトリガー信号出力手段１２８に出力され、トリガー信号出力手段１２８は、フォトセンサ９０から入力された検出信号に基づいて、トリガー信号を、検出位置データメモリ１２０および比較手段１２５に出力する。
【０１０９】
検出位置データメモリ１２０は、トリガー信号出力手段１２６からトリガー信号を受けると、ロータリーエンコーダ４８から出力される絶対位置データを記憶する。
【０１１０】
一方、比較手段１２５は、トリガー信号出力手段１２６からトリガー信号を受けると、検出位置データメモリ１２０にアクセスし、ロータリーエンコーダ４８から出力された絶対位置データを読み出すとともに、金種設定手段１０５から入力された金種設定信号にしたがって、基準位置データメモリ１２１にアクセスして、金種設定手段１０５によって設定された金種の基準硬貨集積高さデータを読み出す。
【０１１１】
さらに、比較手段１２５は、許容値メモリ１２６にアクセスして、許容値を読み出す。本実施態様においては、許容値選択手段１２７を操作することにより、オペレータは、許容値メモリ１２６が記憶している許容値の中から、所望の許容値を、比較手段１２５に読み出させることできるように構成されている。
【０１１２】
次いで、比較手段１２５は、検出位置データメモリ１２０から読み出した絶対位置データと基準位置データメモリ１２１から読み出した基準位置データとの差を算出して、その絶対値が、許容値メモリ１２６から入力された許容値以下か否かを判定する。
【０１１３】
その結果、絶対位置データと基準位置データとの差の絶対値が、許容値以下であると判定したときは、比較手段１２５は、一致信号を、表示手段１３５に出力して、包装すべき集積硬貨８の枚数が所定枚数と一致している旨を表示させる。
【０１１４】
他方、絶対位置データと基準位置データとの差の絶対値が、許容値を越えていると判定したときは、比較手段１２５は、不一致信号を、表示手段１３５に出力して、包装すべき集積硬貨８の枚数が所定枚数と一致していない旨を表示させるとともに、駆動パルス発生器１３１に作動信号を出力する。
【０１１５】
駆動パルス発生器１３１は、比較手段１２５からの作動信号を受けると、ソレノイド９８に、ソレノイド前進信号を出力して、ソレノイド９８を駆動し、カッタ９６を前進させて、包装位置において、包装用フィルム１０により巻回されている集積硬貨８の側面に当接させる。
【０１１６】
ここに、包装用フィルム１０が巻回されている集積硬貨８は、包装ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃによって挟持され、回転させられているので、包装用フィルム１０は、カッタ９６により、集積硬貨８の周に沿って切断される。
【０１１７】
さらに、比較手段１２５は、ゲート駆動手段１３２に駆動信号を出力して、ゲート部材２８を、図１において、破線で示される開放位置に揺動させる。
【０１１８】
その結果、所定枚数未満の包装された硬貨あるいは所定枚数を越えた包装された硬貨は、それぞれ、包装が解かれて、ゲート部材２８により案内され、硬貨回収ボックス２７内に回収される。
【０１１９】
ソレノイド９８に、ソレノイド前進信号が出力されてから、所定時間が経過した後、比較手段１２５は、駆動パルス発生器１３１に作動信号を出力して、ソレノイド９８に、ソレノイド後退信号を出力させる。
【０１２０】
その結果、ソレノイド９８が駆動され、カッタ９６が後退させられて、元の位置に復帰する。
【０１２１】
本実施態様によれば、包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されている旧硬貨を含んでいる場合には、磁気センサ１００が検出した硬貨の磁気的性質および光学センサ１０１が検出した硬貨の径、表面パターン、側面パターンなどの光学的性質に基づいて、硬貨集積部６を介して、硬貨包装部２０に供給された新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数が、コントロールユニット１１１によって、計数されて、ＲＡＭ１１２に記憶され、基準硬貨集積高さデータ生成手段１２２が、ＲＡＭ１１２にアクセスして、硬貨包装部２０に供給された新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数を読み出し、読み出した新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数に応じて、基準硬貨集積高さデータを生成し、比較手段１２５は、基準硬貨集積高さデータ生成手段１２２によって生成された基準硬貨集積高さデータと、ロータリーエンコーダ４８から出力され、検出位置データメモリ１２０に記憶された絶対位置データとを比較して、硬貨枚数の過不足を検出しているから、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨と、それまでに流通していた旧硬貨とをともに、包装する場合にも、硬貨包装機において包装すべき硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することが可能になる。
【０１２２】
また、本実施態様によれば、包装された硬貨の枚数が所定枚数未満の場合および所定枚数を越えている場合には、包装用フィルム１０が、カッタ９６によって切断されて、硬貨は、硬貨回収ボックス２７内に確実に回収されるから、所定枚数に満たない包装硬貨および所定枚数を越えた包装硬貨を、所定枚数の硬貨が包装された包装硬貨ロール１８と確実に区別することが可能となる。
【０１２３】
図６は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機に設けられた硬貨枚数過不足検出装置２２のブロックダイアグラムである。
【０１２４】
図６に示されるように、本実施態様においては、硬貨枚数過不足検出装置２２は、硬貨包装部２０に供給された新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数に応じて、基準硬貨集積高さデータを生成する基準硬貨集積高さデータ生成手段１２２に代えて、硬貨包装部２０に供給された新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数に応じて、基準位置データメモリ１２１に記憶されている基準硬貨集積高さデータの中から、対応する基準硬貨集積高さデータを選択して、比較手段１２５に出力する基準硬貨集積高さデータ選択手段１４０を備えており、基準位置データメモリ１２１には、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数にしたがって、あらかじめ、Ｎ＋１（Ｎは、包装枚数設定手段１０６によって設定された包装枚数）の基準硬貨集積高さデータが生成されて、記憶されている点を除き、図５に示された実施態様と同様に構成を有している。
【０１２５】
すなわち、本実施態様においては、（Ｎ−ｉ）枚の新たに発行された硬貨とｉ枚のすでに流通されている旧硬貨とが集積された集積硬貨８の基準硬貨集積高さデータが、ｉ＝０〜Ｎ（ｉは整数）の各場合につき、あらかじめ、実験的に生成されて、基準位置データメモリ１２１に記憶されており、基準硬貨集積高さデータ選択手段１４０は、ＲＡＭ１１２にアクセスして、コントロールユニット１１１によって計数され、硬貨包装部２０に送られた新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数とを読み出して、読み出した新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数に基づいて、基準位置データメモリ１２１に記憶されている基準硬貨集積高さデータの中から、対応する基準硬貨集積高さデータを選択して、比較手段１２５に出力するように構成されている。
【０１２６】
金種設定手段１０５によって設定された包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を含んでいる場合には、包装枚数設定手段１０６によって設定された包装すべき枚数Ｎに等しい枚数の包装すべき金種の硬貨を検出すると、コントロールユニット１１１は、同時に、基準硬貨集積高さデータ選択信号を、基準硬貨集積高さデータ選択手段１４０に出力する。
【０１２７】
基準硬貨集積高さデータ選択手段１４０は、基準硬貨集積高さデータ選択信号を受けると、ＲＡＭ１１２にアクセスして、包装すべき新たに発行された硬貨の計数枚数と包装すべきすでに流通されていた旧硬貨の計数枚数を読み出し、読み出した新たに発行された硬貨の計数枚数とすでに流通されていた旧硬貨の計数枚数に基づいて、基準位置データメモリ１２１に記憶されている基準硬貨集積高さデータの中から、対応する基準硬貨集積高さデータを選択して、比較手段１２５に出力する。
【０１２８】
トリガー信号出力手段１２６からトリガー信号が入力されると、比較手段１２５は、検出位置データメモリ１２０にアクセスし、ロータリーエンコーダ４８から出力された絶対位置データを読み出すとともに、許容値メモリ１２６にアクセスして、許容値を読み出し、検出位置データメモリ１２０から読み出した絶対位置データと、基準硬貨集積高さデータ選択手段１４０から入力された基準硬貨集積高さデータ、すなわち、基準位置データとの差を算出して、その絶対値が、許容値メモリ１２６から入力された許容値以下か否かを判定する。
【０１２９】
その結果、絶対位置データと基準位置データとの差の絶対値が、許容値以下であると判定したときは、比較手段１２５は、一致信号を、表示手段１３５に出力して、包装すべき集積硬貨８の枚数が所定枚数と一致している旨を表示させる。
【０１３０】
他方、絶対位置データと基準位置データとの差の絶対値が、許容値を越えていると判定したときは、比較手段１２５は、不一致信号を、表示手段１３５に出力して、包装すべき集積硬貨８の枚数が所定枚数と一致していない旨を表示させるとともに、駆動パルス発生器１３１に作動信号を出力する。
【０１３１】
駆動パルス発生器１３１は、比較手段１２５からの作動信号を受けると、ソレノイド９８に、ソレノイド前進信号を出力して、ソレノイド９８を駆動し、カッタ９６を前進させて、包装位置において、包装用フィルム１０により巻回されている集積硬貨８の側面に当接させて、包装用フィルム１０を、カッタ９６によって、集積硬貨８の周に沿って切断される。
【０１３２】
さらに、比較手段１２５は、ゲート駆動手段１３２に駆動信号を出力して、ゲート部材２８を、図１において、破線で示される開放位置に揺動させる。
【０１３３】
その結果、所定枚数未満の包装された硬貨あるいは所定枚数を越えた包装された硬貨は、それぞれ、包装が解かれて、ゲート部材２８により案内され、硬貨回収ボックス２７内に回収される。
【０１３４】
ソレノイド９８に、ソレノイド前進信号が出力されてから、所定時間が経過した後、比較手段１２５は、駆動パルス発生器１３１に作動信号を出力して、ソレノイド９８に、ソレノイド後退信号を出力させる。
【０１３５】
その結果、ソレノイド９８が駆動され、カッタ９６が後退させられて、元の位置に復帰する。
【０１３６】
本実施態様によれば、包装すべき硬貨の枚数がＮ枚で、包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されている旧硬貨を含んでいる場合には、（Ｎ−ｉ）枚の新たに発行された硬貨とｉ枚のすでに流通されている旧硬貨とが集積された集積硬貨８の基準硬貨集積高さデータが、ｉ＝０〜Ｎの各場合につき、あらかじめ、実験的に生成されて、基準位置データメモリ１２１に記憶されており、磁気センサ１００が検出した硬貨の磁気的性質および光学センサ１０１が検出した硬貨の径、表面パターン、側面パターンなどの光学的性質に基づいて、硬貨集積部６を介して、硬貨包装部２０に供給された新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数が、コントロールユニット１１１によって、計数されて、ＲＡＭ１１２に記憶され、基準硬貨集積高さデータ選択手段１４０が、ＲＡＭ１１２にアクセスして、硬貨包装部２０に供給された新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数を読み出し、読み出した新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数にしたがって、基準位置データメモリ１２１から、対応する基準硬貨集積高さデータを読み出して、比較手段１２５に出力し、比較手段１２５が、硬貨包装部２０に送られた硬貨枚数の過不足を検出している。したがって、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨と、それまでに流通していた旧硬貨とをともに、包装する場合にも、硬貨包装機において包装すべき硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することが可能になる。
【０１３７】
図７は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機に設けられた硬貨枚数過不足検出装置２２のブロックダイアグラムである。
【０１３８】
図７に示されるように、本実施態様においては、硬貨枚数過不足検出装置２２は、図６に示された実施態様にかかる基準硬貨集積高さデータ選択手段１４０に代えて、硬貨包装部２０に供給された新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通している旧硬貨の枚数にしたがって、基準位置データメモリ１２１に記憶されている基準硬貨集積高さデータを補正して、比較手段１２５に出力する基準硬貨集積高さデータ補正手段１４５を備えており、基準位置データメモリ１２１には、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されているＮ枚の旧硬貨が集積された場合の硬貨の集積高さが、基準硬貨集積高さデータとして、記憶されている点を除いて、図６に示された実施態様と同様に構成を有している。
【０１３９】
すなわち、新たに発行された硬貨と、すでに流通していた硬貨とを分離することなく、包装する場合には、新たに発行された硬貨の厚さは、すでに流通していた旧硬貨と同一であるものの、表面パターンが旧硬貨とは異なるため、所定枚数の新たに発行された硬貨を集積したとき、あるいは、旧硬貨とともに、所定枚数の新たに発行された硬貨を集積したときに、集積された硬貨の高さが、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を集積したときの集積された硬貨の高さと異なるという結果が生じるのであるから、一般に、所定枚数の新たに発行された硬貨だけを集積させた場合と、所定枚数のすでに流通していた旧硬貨を集積させた場合とで、集積された硬貨の高さの差は、一般に小さく、したがって、所定枚数のすでに流通していた旧硬貨を集積させた場合の硬貨の集積高さを、基準硬貨集積高さデータとして、基準位置データメモリ１２１に記憶させておき、所定枚数の集積硬貨中の新たに発行された硬貨とすでに流通している旧硬貨の枚数とに応じて、基準位置データメモリ１２１に記憶されている基準硬貨集積高さデータを補正して、比較手段１２５に出力し、硬貨枚数の過不足を検出することによって、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨と、それまでに流通していた旧硬貨とをともに、包装する場合にも、硬貨包装機において包装すべき硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することが可能になる。
【０１４０】
たとえば、日本において、新たに発行された５００円硬貨を５０枚集積させたときの集積硬貨の高さは、９２．９ｍｍであるのに対し、すでに流通されている旧５００円硬貨を５０枚集積させたときの集積硬貨の高さは、９１．８ｍｍであって、その差は１．１ｍｍに過ぎず、１枚の硬貨の厚さは、１．８３６ｍｍないし１．８５８ｍｍに過ぎないから、すでに流通されている旧５００円硬貨を５０枚集積させたときの集積高さを、基準硬貨集積高さデータとして、基準位置データメモリ１２１に記憶させるともに、包装すべき集積硬貨中に含まれている新たに発行された５００円硬貨の枚数に応じて、３つのグループに分け、各グループに属する集積硬貨を包装する際に、すでに流通されている旧５００円硬貨を５０枚集積させたときの基準硬貨集積高さデータに基づいて、あるいは、これを補正して得た基準硬貨集積高さデータに基づいて、硬貨枚数の過不足を検出することが可能になる。
【０１４１】
そこで、本実施態様においては、包装すべき枚数Ｎに等しい枚数のすでに流通していた旧硬貨を集積させた場合の硬貨８の集積高さが、基準硬貨集積高さデータとして、基準位置データメモリ１２１に記憶され、基準硬貨集積高さデータ補正手段１４５は、Ｎ枚、たとえば、５０枚の集積された硬貨８中に、Ｎ１枚（Ｎ１は正の整数）以下、たとえば、１５枚以下の新たに発行された硬貨が含まれていた場合には、第一のグループに分類して、基準位置データメモリ１２１に記憶されている旧硬貨に基づき算出された基準硬貨集積高さデータを読み出して、補正することなく、比較手段１２５に出力し、Ｎ枚の集積された硬貨８中に、Ｎ１枚を越え、Ｎ２枚（Ｎ２はＮ１よりも大きい正の整数）未満、たとえば、１６枚ないし３４枚の新たに発行された硬貨が含まれていた場合には、第二のグループに分類して、基準位置データメモリ１２１に記憶されている旧硬貨に基づき算出された基準硬貨集積高さデータを読み出して、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも小さいときは、読み出した基準硬貨集積高さデータから、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角分に相当する補正値を減じて、基準硬貨集積高さデータを補正し、他方、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも大きいときは、読み出した基準硬貨集積高さデータに、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角分に相当する補正値を加算して、基準硬貨集積高さデータを補正し、補正した基準硬貨集積高さデータを、比較手段１２５に出力し、Ｎ枚の集積された硬貨８中に、Ｎ２枚以上、たとえば、３５枚以上の新たに発行された硬貨が含まれていた場合には、第三のグループに分類して、基準位置データメモリ１２１に記憶されている旧硬貨に基づき算出された基準硬貨集積高さデータを読み出てし、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも小さいときは、読み出した基準硬貨集積高さデータから、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角の２倍分に相当する補正値を減じて、基準硬貨集積高さデータを補正し、他方、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも大きいときは、読み出した基準硬貨集積高さデータに、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角の２倍分に相当する補正値を加算して、基準硬貨集積高さデータを補正し、補正した基準硬貨集積高さデータを、比較手段１２５に出力するように構成されている。
【０１４２】
金種設定手段１０５によって設定された包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を含んでいる場合には、包装枚数設定手段１０６によって設定された包装すべき枚数Ｎに等しい枚数の包装すべき金種の硬貨を検出すると、コントロールユニット１１１は、同時に、基準硬貨集積高さデータ補正信号を、基準硬貨集積高さデータ補正手段１４５に出力する。
【０１４３】
基準硬貨集積高さデータ補正手段１４５は、基準硬貨集積高さデータ補正信号を受けると、ＲＡＭ１１２にアクセスして、包装すべき新たに発行された硬貨の計数枚数と包装すべきすでに流通されていた旧硬貨の計数枚数を読み出し、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚以下か否かを判定する。
【０１４４】
その結果、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚以下であるときは、基準硬貨集積高さデータ補正手段１４５は、集積硬貨８を第一のグループに分類する。この場合には、新たに発行された硬貨の枚数は少なく、したがって、基準位置データメモリ１２１に記憶されている旧硬貨に基づき算出された基準硬貨集積高さデータをそのまま、基準硬貨集積高さデータとして用い、硬貨枚数の過不足を検出することができるから、基準硬貨集積高さデータ補正手段１４５は、基準位置データメモリ１２１に記憶されている旧硬貨に基づき算出された基準硬貨集積高さデータを読み出して、補正することなく、比較手段１２５に出力する。
【０１４５】
他方、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚を越えていると判定したときは、基準硬貨集積高さデータ補正手段１４５は、さらに、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数がＮ２枚未満か否かを判定する。
【０１４６】
その結果、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚を越え、Ｎ２枚未満であると判定したときは、基準硬貨集積高さデータ補正手段１４５は、集積硬貨８を第二のグループに分類する。この場合には、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数が多く、旧硬貨に基づき算出された基準硬貨集積高さデータを補正しなければ、集積された硬貨の枚数の過不足を精度良く、検出することはできない。
【０１４７】
そこで、基準硬貨集積高さデータ補正手段１４５は、基準位置データメモリ１２１に記憶されている旧硬貨に基づき算出された基準硬貨集積高さデータを読み出して、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも小さいときは、読み出した基準硬貨集積高さデータから、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角分に相当する補正値を減じて、基準硬貨集積高さデータを補正し、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも大きいときは、読み出した基準硬貨集積高さデータに、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角分に相当する補正値を加算して、基準硬貨集積高さデータを補正し、補正した基準硬貨集積高さデータを、比較手段１２５に出力する。
【０１４８】
他方、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数がＮ２枚以上であると判定したときは、基準硬貨集積高さデータ補正手段１４５は、集積硬貨８を第三のグループに分類する。この場合には、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数が、第二のグループよりもさらに多く、旧硬貨に基づき算出された基準硬貨集積高さデータをより大きく補正をしなければ、集積された硬貨の枚数の過不足を精度良く、検出することはできない。
【０１４９】
そこで、基準硬貨集積高さデータ補正手段１４５は、基準位置データメモリ１２１に記憶されている旧硬貨に基づき算出された基準硬貨集積高さデータを読み出して、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも小さいときは、読み出した基準硬貨集積高さデータから、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角分の２倍分に相当する補正値を減じて、基準硬貨集積高さデータを補正し、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも大きいときは、読み出した基準硬貨集積高さデータに、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角分の２倍分に相当する補正値を加算して、基準硬貨集積高さデータを補正し、補正した基準硬貨集積高さデータを、比較手段１２５に出力する。
【０１５０】
一方、トリガー信号出力手段１２６からトリガー信号が入力されると、比較手段１２５は、検出位置データメモリ１２０にアクセスし、ロータリーエンコーダ４８から出力された絶対位置データを読み出すとともに、許容値メモリ１２６にアクセスして、許容値を読み出し、検出位置データメモリ１２０から読み出した絶対位置データと、基準硬貨集積高さデータ補正手段１４５から入力された基準硬貨集積高さデータ、すなわち、基準位置データとの差を算出して、その絶対値が、許容値メモリ１２６から入力された許容値以下か否かを判定することによって、集積された硬貨８の枚数の過不足を検出する。
【０１５１】
本実施態様によれば、包装すべき硬貨の枚数がＮ枚で、包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されている旧硬貨を含んでいる場合には、すでに流通されている旧硬貨がＮ枚集積されたときの集積硬貨８の基準硬貨集積高さデータが、実験的に生成されて、基準位置データメモリ１２１に記憶されており、磁気センサ１００が検出した硬貨の磁気的性質および光学センサ１０１が検出した硬貨の径、表面パターン、側面パターンなどの光学的性質に基づいて、硬貨集積部６を介して、硬貨包装部２０に供給された新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数が、コントロールユニット１１１によって、計数されて、ＲＡＭ１１２に記憶され、基準硬貨集積高さデータ補正手段１４５が、ＲＡＭ１１２にアクセスして、硬貨包装部２０に供給された新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数を読み出し、読み出した新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数にしたがって、集積硬貨８を、新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚以下の第一のグループ、新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚を越え、Ｎ２枚未満の第二のグループおよび新たに発行された硬貨の枚数がＮ２枚以上の第三のグループの３つのグループに分類し、第一のグループに属する集積硬貨８に対しては、基準位置データメモリ１２１に記憶されている旧硬貨に基づき算出された基準硬貨集積高さデータを読み出して、補正をすることなく、比較手段１２５に出力して、硬貨枚数の過不足を検出させ、第二のグループに属する集積硬貨８に対しては、基準位置データメモリ１２１に記憶されている旧硬貨に基づき算出された基準硬貨集積高さデータを読み出して、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも小さいときは、読み出した基準硬貨集積高さデータから、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角分に相当する補正値を減じて、基準硬貨集積高さデータを補正し、他方、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも大きいときは、読み出した基準硬貨集積高さデータに、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角分に相当する補正値を加算して、基準硬貨集積高さデータを補正し、補正した基準硬貨集積高さデータを、比較手段１２５に出力して、硬貨枚数の過不足を検出させ、第三のグループに属する集積硬貨８に対しては、基準位置データメモリ１２１に記憶されている旧硬貨に基づき算出された基準硬貨集積高さデータを読み出して、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも小さいときは、読み出した基準硬貨集積高さデータから、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角の２倍分に相当する補正値を減じて、基準硬貨集積高さデータを補正し、他方、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも大きいときは、読み出した基準硬貨集積高さデータに、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角の２倍分に相当する補正値を加算して、基準硬貨集積高さデータを補正し、補正した基準硬貨集積高さデータを、比較手段１２５に出力して、硬貨枚数の過不足を検出させている。
【０１５２】
したがって、本実施態様によれば、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨と、それまでに流通していた旧硬貨とをともに、包装する場合にも、大きなメモリ容量を必要とせず、しかも、短い演算時間で、硬貨包装機において包装すべき硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することが可能になる。
【０１５３】
図８は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機に設けられた硬貨枚数過不足検出装置２２のブロックダイアグラムである。
【０１５４】
図８に示されるように、本実施態様においては、硬貨枚数過不足検出装置２２は、図７に示された実施態様にかかる基準硬貨集積高さデータ補正手段１４５に代えて、硬貨包装部２０に供給された新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通している旧硬貨の枚数にしたがって、検出位置データメモリ１２０に記憶されている絶対位置データを補正して、比較手段１２５に出力する検出位置データ補正手段１５０を備えている点を除いて、図７に示された実施態様と同様に構成を有している。
【０１５５】
ここに、本実施態様にかかる硬貨枚数過不足検出装置２２の検出位置データ補正手段１５０は、ＲＡＭ１１２にアクセスして、硬貨包装部２０に供給された新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数を読み出し、読み出した新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数にしたがって、集積硬貨８を、新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚以下の第一のグループ、新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚を越え、Ｎ２枚未満の第二のグループおよび新たに発行された硬貨の枚数がＮ２枚以上の第三のグループに分類し、第一のグループに属する集積硬貨８に対しては、検出位置データメモリ１２０に記憶されている検出位置データ、すなわち、絶対位置データを読み出して、補正をすることなく、比較手段１２５に出力して、硬貨枚数の過不足を検出させ、第二のグループに属する集積硬貨８に対しては、検出位置データメモリ１２０に記憶されている検出位置データ、すなわち、絶対位置データを読み出して、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも大きいときは、読み出した検出位置データから、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角分に相当する補正値を減じて、検出位置データを補正し、他方、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも小さいときは、読み出した検出位置データに、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角分に相当する補正値を加算して、検出位置データを補正し、補正した検出位置データを、比較手段１２５に出力して、硬貨枚数の過不足を検出させ、第三のグループに属する集積硬貨８に対しては、検出位置データメモリ１２０に記憶されている検出位置データ、すなわち、絶対位置データをを読み出して、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも大きいときは、読み出した検出位置データから、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角の２倍分に相当する補正値を減じて、検出位置データを補正し、他方、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも小さいときは、読み出した検出位置データに、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角の２倍分に相当する補正値を加算して、検出位置データを補正し、補正した検出位置データを、比較手段１２５に出力して、硬貨枚数の過不足を検出させている。
【０１５６】
金種設定手段１０５によって設定された包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を含んでいる場合には、包装枚数設定手段１０６によって設定された包装すべき枚数Ｎに等しい枚数の包装すべき金種の硬貨を検出すると、コントロールユニット１１１は、同時に、基準硬貨集積高さデータ補正信号を、基準硬貨集積高さデータ補正手段１４５に出力する。
【０１５７】
検出位置データ補正手段１５０は、検出位置データ補正信号を受けると、ＲＡＭ１１２にアクセスして、包装すべき新たに発行された硬貨の計数枚数と包装すべきすでに流通されていた旧硬貨の計数枚数を読み出し、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚以下か否かを判定する。
【０１５８】
その結果、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚以下であるときは、検出位置データ補正手段１５０は、集積硬貨８を第一のグループに分類する。この場合には、新たに発行された硬貨の枚数は少なく、したがって、検出位置データメモリ１２０に記憶されている検出位置データ、すなわち、絶対位置データをそのまま、基準位置データメモリ１２１に記憶されている旧硬貨に基づき算出された基準硬貨集積高さデータと比較して、硬貨枚数の過不足を検出することができるから、検出位置データ補正手段１５０は、検出位置データメモリ１２０に記憶されている検出位置データを読み出して、補正することなく、比較手段１２５に出力する。
【０１５９】
他方、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚を越えていると判定したときは、検出位置データ補正手段１５０は、さらに、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数がＮ２枚未満か否かを判定する。
【０１６０】
その結果、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚を越え、Ｎ２枚未満であると判定したときは、検出位置データ補正手段１５０は、集積硬貨８を第二のグループに分類する。この場合には、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数が多く、検出位置データメモリ１２０に記憶されている検出位置データ、すなわち、絶対位置データをそのまま、基準位置データメモリ１２１に記憶されている旧硬貨に基づき算出された基準硬貨集積高さデータと比較するときは、集積された硬貨８の枚数の過不足を精度良く、検出することはできない。
【０１６１】
そこで、検出位置データ補正手段１５０は、検出位置データメモリ１２０に記憶されている検出位置データ、すなわち、絶対位置データを読み出して、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも大きいときは、読み出した検出位置データから、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角分に相当する補正値を減じて、検出位置データを補正し、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも小さいときは、読み出した検出位置データに、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角分に相当する補正値を加算して、検出位置データを補正し、補正した検出位置データを、比較手段１２５に出力する。
【０１６２】
他方、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数がＮ２枚以上であると判定したときは、検出位置データ補正手段１５０は、集積硬貨８を第三のグループに分類する。この場合には、集積された硬貨８中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数が、第二のグループよりもさらに多く、検出位置データをより大きく補正をしなければ、集積された硬貨の枚数の過不足を精度良く、検出することはできない。
【０１６３】
そこで、検出位置データ補正手段１５０は、検出位置データメモリ１２０に記憶されている検出位置データ、すなわち、絶対位置データを読み出して、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも大きいときは、読み出した検出位置データから、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角の２倍分に相当する補正値を減じて、検出位置データを補正し、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも小さいときは、読み出した検出位置データに、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角の２倍分に相当する補正値を加算して、検出位置データを補正し、補正した検出位置データを、比較手段１２５に出力する。
【０１６４】
一方、トリガー信号出力手段１２６からトリガー信号が入力されると、比較手段１２５は、基準位置データメモリ１２１にアクセスして、旧硬貨に基づき算出された基準硬貨集積高さデータを読み出すとともに、許容値メモリ１２６にアクセスして、許容値を読み出し、検出位置データ補正手段１５０から入力された検出位置データ、すなわち、絶対位置データと、基準位置データメモリ１２１から読み出した基準硬貨集積高さデータ、すなわち、基準位置データとの差を算出して、その絶対値が、許容値メモリ１２６から入力された許容値以下か否かを判定することによって、集積された硬貨８の枚数の過不足を検出する。
【０１６５】
本実施態様によれば、包装すべき硬貨の枚数がＮ枚で、包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されている旧硬貨を含んでいる場合には、すでに流通されている旧硬貨がＮ枚集積されたときの集積硬貨８の基準硬貨集積高さデータが、実験的に生成されて、基準位置データメモリ１２１に記憶されており、磁気センサ１００が検出した硬貨の磁気的性質および光学センサ１０１が検出した硬貨の径、表面パターン、側面パターンなどの光学的性質に基づいて、硬貨集積部６を介して、硬貨包装部２０に供給された新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数が、コントロールユニット１１１によって、計数されて、ＲＡＭ１１２に記憶され、検出位置データ補正手段１５０が、ＲＡＭ１１２にアクセスして、硬貨包装部２０に供給された新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数を読み出し、読み出した新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数にしたがって、集積硬貨８を、新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚以下の第一のグループ、新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚を越え、Ｎ２枚未満の第二のグループおよび新たに発行された硬貨の枚数がＮ２枚以上の第三のグループの３つのグループに分類し、第一のグループに属する集積硬貨８に対しては、検出位置データメモリ１２０に記憶されている検出位置データ、すなわち、絶対位置データを読み出して、補正をすることなく、比較手段１２５に出力して、硬貨枚数の過不足を検出させ、第二のグループに属する集積硬貨８に対しては、検出位置データメモリ１２０に記憶されている検出位置データを読み出して、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも大きいときは、読み出した検出位置データから、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角分に相当する補正値を減じて、検出位置データを補正し、他方、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも小さいときは、読み出した検出位置データに、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角分に相当する補正値を加算して、検出位置データを補正し、補正した検出位置データを、比較手段１２５に出力して、硬貨枚数の過不足を検出させ、第三のグループに属する集積硬貨８に対しては、検出位置データメモリ１２０に記憶されている検出位置データを読み出して、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも大きいときは、読み出した検出位置データから、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角の２倍分に相当する補正値を減じて、検出位置データを補正し、他方、新たに発行された硬貨の厚さがすでに流通していた旧硬貨の厚さよりも小さいときは、読み出した検出位置データに、ロータリーエンコーダ４８の単位回転角の２倍分に相当する補正値を加算して、検出位置データを補正し、補正した検出位置データを、比較手段１２５に出力して、硬貨枚数の過不足を検出させている。
【０１６６】
したがって、本実施態様によれば、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨と、それまでに流通していた旧硬貨とをともに、包装する場合にも、大きなメモリ容量を必要とせず、しかも、短い演算時間で、硬貨包装機において包装すべき硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することが可能になる。
【０１６７】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【０１６８】
たとえば、図６に示された実施態様においては、（Ｎ−ｉ）枚の新たに発行された硬貨とｉ枚のすでに流通されている旧硬貨とが集積された集積硬貨８の基準硬貨集積高さデータが、ｉ＝０〜Ｎの各場合につき、あらかじめ、実験的に生成されて、基準位置データメモリ１２１に記憶され、基準硬貨集積高さデータ選択手段１４０が、ＲＡＭ１１２にアクセスして、コントロールユニット１１１によって計数され、硬貨包装部２０に送られた新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数とを読み出して、読み出した新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数に基づいて、基準位置データメモリ１２１に記憶されている（Ｎ＋１）の基準硬貨集積高さデータの中から、対応する基準硬貨集積高さデータを選択して、比較手段１２５に出力するように構成されているが、図７に示された実施態様と同様にして、集積された硬貨８に含まれている新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数にしたがって、集積硬貨８をグループ化し、集積硬貨８の各グループに対して、あらかじめ、基準硬貨集積高さデータを生成して、基準位置データメモリ１２１に記憶させておき、基準硬貨集積高さデータ選択手段１４０が、集積された硬貨８に含まれている新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数にしたがって、集積硬貨８をグループ化し、対応する基準位置データを、基準位置データメモリ１２１から読み出して、比較手段１２５に出力するように構成することもできる。
【０１６９】
また、図７および図８に示された実施態様においては、集積硬貨８を、新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚以下の第一のグループ、新たに発行された硬貨の枚数がＮ１枚を越え、Ｎ２枚未満の第二のグループおよび新たに発行された硬貨の枚数がＮ２枚以上の第三のグループの３つのグループに分類するように構成されているが、グループの数は、新たに発行された硬貨の集積高さとすでに流通している旧硬貨の集積高さとに差に応じて、任意に選択することができ、３つに限られるものではない。
【０１７０】
さらに、図７および図８に示された実施態様においては、基準位置データメモリ１２１は、すでに流通されている旧硬貨に基づいて算出された基準位置データを記憶するように構成されているが、すでに流通されている旧硬貨に基づいて算出された基準位置データに代えて、新たに発行された硬貨に基づいて算出された基準位置データを記憶するように構成することもでき、さらには、すでに流通されている旧硬貨に基づいて算出された基準位置データと新たに発行された硬貨に基づいて算出された基準位置データとの加算平均値を、基準位置データとして、基準位置データメモリ１２１に記憶させるように構成することもできる。
【０１７１】
また、前記実施態様においては、包装された硬貨の枚数に過不足があったときには、カッタ９６によって、包装用フィルム１０を切断し、ゲート部材２８によって、硬貨を硬貨回収ボックス２７に送るように構成されているが、包装用フィルム１０を切断することなく、ゲート部材２８によって、硬貨を硬貨回収ボックス２７に送り、回収するように構成することもできる。
【０１７２】
さらに、前記実施態様においては、いずれも、上方加締爪１４および下方加締爪１６が互いに近接移動する際の上方加締爪１４および下方加締爪１６の移動量を、上方加締爪１４が設けられた上方加締爪アーム３６に支持されるラック４４と、下方加締爪１６が設けられた下方加締爪アーム３８に支持されるピニオン４６およびピニオン４６に連結されたロータリーエンコーダ４８の検出信号に基づいて、集積された硬貨の高さを算出するように構成されているが、かかる機構に代えて、集積された硬貨が、硬貨集積部６から、硬貨包装部２０に移動される際に、集積された硬貨を検出するセンサを設け、集積された硬貨が、センサによって検出されている時間と、集積された硬貨の移動速度に基づいて、集積された硬貨の高さを検出するように構成することもでき、集積された硬貨の高さを算出する機構は、格別限定されるものではない。
【０１７３】
【発明の効果】
本発明によれば、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とをともに、包装する場合にも、包装すべき硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することのできる硬貨包装機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の略斜視図である。
【図２】図２は、図１に示される硬貨包装機のうちの硬貨包装部の構造の詳細に示す略斜視図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。
【図４】図４は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の検出系、入力系、硬貨判別計数系、硬貨枚数過不足検出系、駆動系および表示系のブロックダイアグラムである。
【図５】図５は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機に設けられた硬貨枚数過不足検出装置のブロックダイアグラムである。
【図６】図６は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機に設けられた硬貨枚数過不足検出装置のブロックダイアグラムである。
【図７】図７は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機に設けられた硬貨枚数過不足検出装置のブロックダイアグラムである。
【図８】図８は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機に設けられた硬貨枚数過不足検出装置２２のブロックダイアグラムである。
【符号の説明】
１    硬貨通路
２  回転円板
３  硬貨検出部
４  硬貨判別計数装置
６  硬貨集積部
８  集積硬貨
１０  包装用フィルム
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  包装ローラ
１４  上方加締爪
１６  下方加締爪
１８  包装硬貨ロール
２０  硬貨包装部
２２  硬貨枚数過不足検出装置
２４  包装硬貨ロール回収ボックス
２６  切断装置
２７  硬貨回収ボックス
２８  ゲート部材
３０  硬貨支持ポスト
３２、３４  加締め部分
３６  上方加締爪アーム
３８  下方加締爪アーム
４０、４２  ガイドロッド
４４  ラック
４６  ピニオン
４８  ロータリーエンコーダ
５０  ガイドローラ
５２  プーリ
５４  プーリ
５６  スプリング
５８  軸
６０  上方揺動アーム
６２  ローラ
６８  カムフォロア
７０  軸
７２  下方揺動アーム
７４  ローラ
７６  カムフォロア
７８  カム軸
８０  第一カム
８２  第二カム
８４  光透過孔
８６  円板
８８、９０  フォトセンサ
９２  ソレノイド取付け板
９４  ソレノイドのロッド部
９６  カッタ
９８  ソレノイド
１００  磁気センサ
１０１  光学センサ
１０５  金種設定手段
１０６  包装枚数設定手段
１１０  基準データメモリ
１１１  コントロールユニット
１１２  ＲＡＭ
１２０  検出位置データメモリ
１２１  基準位置データメモリ
１２２  基準硬貨集積高さデータ生成手段
１２５  比較手段
１２６  許容値メモリ
１２７  許容値選択手段
１２８  トリガー信号出力手段
１３０  カムモータ
１３１  駆動パルス発生器
１３２  ゲート駆動手段
１３３  ストッパ部材
１３４  ストッパソレノイド
１３５  表示手段
１４０  基準硬貨集積高さデータ選択手段
１４５  基準硬貨集積高さデータ補正手段
１５０  検出位置データ補正手段
【図１】
0003558974.tif 000002
【図２】
0003558974.tif 000003
【図３】
0003558974.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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