(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
播種された苗箱を発芽のために段積み状に積み重ねて保管する発芽室を複数室備えた育苗施設において、発芽室内で段積み状の苗箱を載置する架台と、該架台に沿って走行して搬入用移載コンベヤから受け取った段積み状の苗箱を架台の所定位置に載置すると共に、架台の所定位置に載置されている発芽後の段積み状の苗箱を取り出して搬出用移載コンベヤに渡すシャトルカートと、該シャトルカートが複数の発芽室間を自在に行き来できるように配置した案内レールと、発芽室のシャトルカート出入口に設けられた開閉自在な扉とを具備することを特徴とする育苗施設。
【請求項２】
播種された苗箱を発芽のために段積み状に積み重ねて保管する発芽室を複数室備えた育苗施設において、発芽室内で段積み状の苗箱を載置する架台と、該架台に沿って走行して搬入用移載コンベヤから受け取った段積み状の苗箱を架台の所定位置に載置すると共に、架台の所定位置に載置されている発芽後の段積み状の苗箱を取り出して搬出用移載コンベヤに渡すシャトルカートと、搬入用移載コンベヤ及び搬出用移載コンベヤが発芽室の並び方向に移動可能なそれぞれの移載コンベヤ移動レールと、該シャトルカートが前記移載コンベヤ移動レールの位置に達するように配置した案内レールと、発芽室のシャトルカート出入口に設けられた開閉自在な扉とを具備することを特徴とする育苗施設。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗移植機に使用する苗を育成する育苗施設に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水稲栽培等において苗移植機に使用するための苗を育成する施設として、播種後の苗箱を苗箱段積装置によって一定数づつ段積み状に積み重ね、それを温度・湿度・明度等を管理した発芽室内で適当日数保管して種籾を発芽させた後、当該苗箱を苗箱積替装置によって棚状の緑化台車に積み替え、一定大きさの苗になるまで育成するようにした育苗施設がある。
【０００３】
上記育苗施設では、従来、苗箱段積装置によって一定数づつ段積み状に積み重ねられた苗箱を手押し式の発芽台車に載せ、人手で苗箱を発芽室に搬入・搬出するか、或は苗箱段積装置によって一定数づつ段積み状に積み重ねられた苗箱をパレットの上に載せ、その段積み状の苗箱を載せたパレットをフォークリフト等の機械を用いて発芽室に搬入・搬出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記いずれの方法でも発芽台車を運搬するための人員やフォークリフト等の機械を運転するための人員を要した。しかも、手押し式の発芽台車を使用する場合は人的労力が大きく、またフォークリフト等を使用する場合はそれが走行するための広いスペースを要するという問題があった。本発明は、これらの点を改善し、育苗施設の省力化と省スペース化を図ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は次のように構成した。すなわち、請求項１に記載の育苗施設は、播種された苗箱を発芽のために段積み状に積み重ねて保管する発芽室を複数室備えた育苗施設において、発芽室内で段積み状の苗箱を載置する架台と、該架台に沿って走行して搬入用移載コンベヤから受け取った段積み状の苗箱を架台の所定位置に載置すると共に、架台の所定位置に載置されている発芽後の段積み状の苗箱を取り出して搬出用移載コンベヤに渡すシャトルカートと、該シャトルカートが複数の発芽室間を自在に行き来できるように配置した案内レールと、発芽室のシャトルカート出入口に設けられた開閉自在な扉とを具備することを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に記載の育苗施設は、播種された苗箱を発芽のために段積み状に積み重ねて保管する発芽室を複数室備えた育苗施設において、発芽室内で段積み状の苗箱を載置する架台と、該架台に沿って走行して搬入用移載コンベヤから受け取った段積み状の苗箱を架台の所定位置に載置すると共に、架台の所定位置に載置されている発芽後の段積み状の苗箱を取り出して搬出用移載コンベヤに渡すシャトルカートと、搬入用移載コンベヤ及び搬出用移載コンベヤが発芽室の並び方向に移動可能なそれぞれの移載コンベヤ移動レールと、該シャトルカートが前記移載コンベヤ移動レールの位置に達するように配置した案内レールと、発芽室のシャトルカート出入口に設けられた開閉自在な扉とを具備することを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された２例の育苗施設に基づいて、本発明を具体的に説明すると、以下のとおりである。
図１は育苗施設の第一例の１階の平面図、図２はその中２階の平面図、図３は作業の流れを示す側面図、図４及び図５は要部を表す図である。
【０００８】
この育苗施設は、中２階が苗箱置場となっており、その苗箱置場の苗箱Ｃ，…が苗箱コンベヤ１によって苗箱供給装置２まで運ばれ、該苗箱供給装置によって、１階に設置した播種機３に苗箱が１枚づつ順次供給される。
【０００９】
播種機３は、播種コンベヤ５で苗箱Ｃを一定方向に搬送しつつ、その搬送中の苗箱に床土供給装置６にて床土を入れて鎮圧・均平し、その床土の上に播種装置７にて種籾を播種し、その上から覆土供給装置８にて覆土を入れ、そして最後に灌水を施す構成となっている。なお、床土タンク６ａ及び覆土タンク８ａの土補給口は中２階に設置されており、１階に設置した土ホッパ９に投入される土が、土エレベータ９ａによって中２階へ上げられ、そこから正逆回転可能な土コンベヤ９ｂによって床土タンク６ａ及び覆土タンク８ａに補給されるようになっている。また、播種装置７で播種される種籾は、水を張った浸種槽１１に浸した後、催芽室１２で催芽処理したものが使用される。１３は浸種及び催芽処理のために種籾を容れるコンテナ、１３ａはコンテナ１３を浸種槽１１に没入させながら移動させる浸種リフト装置、１３ｂはコンテナ１３を運搬するコンテナ台車、１４は浸種及び催芽処理後の種籾を播種装置７の播種タンク７ａに投入する種籾供給コンベヤである。
【００１０】
播種された苗箱Ｃは、段積装置１６によって所定枚数（３０枚程度）づつ段積み状に積み重ねられ、搬入用苗箱搬送車１７上のパレット１８に載置される。パレット１８は、図４に示すように平面視Ｅ字状をしており、その３本の苗箱支持部１８ａ，１８ａ，１８ａのうちの２本づつで最下段の苗箱の両端を支持する状態で、上記段積み状の苗箱（以下、「苗箱段積体」とする）が搬入用苗箱搬送車１７の走行方向に沿って２組載置されるようになっている。搬入用苗箱搬送車１７は磁気誘導式の誘導路１９に沿って自動走行し、段積ステーションで受け取った苗箱段積体を発芽室ステーションまで搬送する。
【００１１】
発芽室２０内には、平行に配した一対の架台単体２１ａ，２１ａで最下段の苗箱の下面両端を支持させて苗箱段積体を載置するための架台２１が、発芽室２０，…の並び方向と平行に複数列設けられている。また、各架台２１の一方の端部には、前記架台単体２１ａ，２１ａの延長上に配した一対のコンベヤ単体２２ａ，２２ａからなる移載コンベヤ２２が設けられている。図の施設にはこのような発芽室が計３室直列に設けられており、各発芽室２０，…の架台２１，…及び移載コンベヤ２２，…の列がほぼ一直線上に並んでいる。
【００１２】
移載コンベヤ２２は、各コンベヤ単体２２ａ，２２ａの上部に、それぞれ同期して正逆回転するコンベヤローラ２２ｂ，…を備えている。また、前記搬入用苗箱搬送車１７も、正逆回転するコンベヤローラ１７ａ，…を上部に備えている。搬入用苗箱搬送車のコンベヤローラ１７ａ，…と移載コンベヤのコンベヤローラ２２ｂ，…は同一高さになっており、かつ両コンベヤローラ１７ａ，…，２２ｂ，…の上端部は架台単体２１ａ，２１ａの上面よりも低くなっている。
【００１３】
さらに、各架台２１の架台単体２１ａ，２１ａの間隔部、及び各移載コンベヤ２２のコンベヤ単体２２ａ，２２ａの間隔部にはシャトルカート用の案内レール２４が敷設されており、そのレール上に、架台２１よりも若干高い位置と若干低い位置に昇降するテーブル２５ａを備えたシャトルカート２５が配備されている。テーブル２５ａは、架台単体２１ａ，２１ａの間隔及びパレット１８の苗箱支持部１８ａ，１８ａの間隔よりも幅が狭く形成されている。各発芽室２０，…の互いに対応する架台及び移載コンベヤに敷設されている案内レール２４，…はつながっており、発芽室２０と発芽室２０の隔壁に開けられているシャトルカートの出入口２６，…には開閉自在な扉２７，…が取り付けられている。
【００１４】
次に、搬入作業の順序について説明する。
パレット１８の上に苗箱段積体を積載した搬入用苗箱搬送車１７が発芽室ステーションに停車すると、搬入用苗箱搬送車１７と移載コンベヤ２２のコンベヤローラ１７ａ，…，２２ｂ，…が正転方向に回転し、搬入用苗箱搬送車１７上の苗箱段積体がパレット１８ごと移載コンベヤ２２上に移載される。移載が完了すると、コンベヤローラ１７ａ，…，２２ｂ，…の回転が停止する。
【００１５】
次いで、移載コンベヤ２２の位置で待機していたシャトルカート２５のテーブル２５ａが上昇し、苗箱段積体のみを持ち上げる。苗箱段積体を受け取ったシャトルカート２５は架台２１の所定位置まで移動し、そこでテーブル２５ａが下降し、苗箱段積体を架台２１の上に載置する。
【００１６】
一方、シャトルカート２５による苗箱段積体の受け取りが完了すると、コンベヤローラ１７ａ，…，２２ｂ，…が逆転方向に回転し、移載コンベヤ２２上のパレット１８が搬入用苗箱搬送車１７上に移載される。移載が完了すると、コンベヤローラ１７ａ，…，２２ｂ，…の回転が停止する。
【００１７】
空のパレット１８を受け取った搬入用苗箱搬送車１７は段積ステーションへ戻る。その後に、パレット１８の上に苗箱段積体を積載して段積ステーションと発芽室ステーションの間で待機していた搬入用苗箱搬送車１７が新たに発芽室２０に入っている。そして、搬入用苗箱搬送車１７、移載コンベヤ２２、及びシャトルカート２５が前記動作を繰り返すことにより、架台２１の上に苗箱段積体を一定間隔で載置してゆく。なお、２列分の移載コンベヤ２２、及びシャトルカート２５が同時に作動し、パレット１８上の２山の苗箱段積体を同時に架台２１の上に載置するようになっている。
【００１８】
発芽室２０で苗箱を適当日数（水稲の場合は通常３日）温度・湿度・明度管理下で保管し、苗箱の種籾を発芽させる。種籾が発芽したならば、搬出用苗箱搬送車２８で苗箱を搬出する。
【００１９】
搬出用苗箱搬送車２８に使用するパレット２９は、図４に示すように平面視コ字状をしており、２本の苗箱支持部２９ａ，２９ａで最下段の苗箱の両端を支持する状態で、苗箱段積体が搬出用苗箱搬送車２８の走行方向に直交する方向に沿って２組載置されるようになっている。搬出用苗箱搬送車２８も、正逆回転するコンベヤローラ２８ａ，…を上部に備えている。搬出用苗箱搬送車２８は前記誘導路１９に沿って自動走行し、発芽室ステーションで受け取った苗箱段積体を積替ステーションまで搬送する。
【００２０】
次に、搬出作業の順序について説明する。
まず、シャトルカート２５が架台２１に載置されている苗箱段積体の下方へ移動し、そこでテーブル２５ａが上昇して当該苗箱段積体を持ち上げる。苗箱段積体を取り込んだシャトルカート２５は移載コンベヤ２２まで移動し、そこでテーブル２５ａが下降して苗箱段積体を移載コンベヤ２２上のパレット２９に移し替える。空になったシャトルカート２５は次の苗箱段積体の取り出しにかかる。このようにして、パレット２９の上に苗箱段積体を２組載置する。
【００２１】
次いで、移載コンベヤ２２のコンベヤローラ２２ｂ，…と発芽室ステーションに停車している搬出用苗箱搬送車２８のコンベヤローラ２８ａ，…が逆転方向に回転し、移載コンベヤ２２上の苗箱段積体がパレット２９ごと搬出苗箱搬送車２８上に移載される。移載が完了すると、コンベヤローラ２２ｂ，…，２８ａ，…の回転が停止する。
【００２２】
パレット２９に載った苗箱段積体を受け取った搬出用苗箱搬送車２８は積替ステーションに向けて走行する。そのあとには、パレット１９のみを載せて積替ステーションと発芽室ステーションの間で待機していた搬出用苗箱搬送車２８が新たに発芽室２０に入ってくる。そして、その搬出用苗箱搬送車２８が発芽室ステーションに停車すると、コンベヤローラ２２ｂ，…，２８ａ，…が正転方向に回転し、搬出用苗箱搬送車２８上のパレット２９が移載コンベヤ２２上に移載される。移載が完了すると、コンベヤローラ２２ｂ，…，２８ａ，…の回転が停止する。
【００２３】
搬出苗箱搬送車２８、移載コンベヤ２２、及びシャトルカート２５が前記動作を繰り返すことにより、架台２１の苗箱段積体を順次搬出する。
【００２４】
以上の搬入及び搬出動作は、図示を省略したセンサ類による苗箱とパレットの有無の検出結果、及び苗箱搬送車１７，２８とシャトルカート２５の位置の検出結果に基づき、予め決められたブログラムに従って自動制御されている。
【００２５】
前述の如く、発芽室２０は計３室設けられ、かつ水稲の場合発芽に要する日数は通常３日であるので、毎日同じ作業ペースで播種処理を行うためには、１日当たり発芽室１室分づつの苗箱に播種処理を行えばよい。そのようにすると、一つの発芽室２０内の苗箱は全て搬入時期と搬出時期が同じになるので、発芽室内の暖房等が効率的に行える。
【００２６】
また、１日につき一つの発芽室についてだけ苗箱の搬入及び搬出を行うので、各発芽室２０，…にシャトルカート２５を共用することができる。シャトルカート用の案内レール２４は各発芽室２０，…の互いに対応する架台２１，…及び移載コンベヤ２２，…の列ごとにつながっているため、それぞれの発芽室２０，…間におけるシャトルカート２５の移動は容易である。発芽室２０と発芽室２０の隔壁に開けられているシャトルカートの出入口２６，…には開閉自在な扉２７，…が取り付けられているため、シャトルカートが通る時だけ出入口２６を開き、それ以外の時は出入口２６を閉じておくことができ、各発芽室内の温度調整が容易である。
【００２７】
発芽室２０から搬出された苗箱段積体の各苗箱は、積替装置３０によって棚状の緑化台車３１に積み替えられる。そして、苗箱を収容した緑化台車３１が緑化台車搬送車３２によって緑化室３３に搬入され、さらに緑化室３３内で苗が所定の大きさまで成育したなら、緑化台車用搬送台車３２によって緑化台車３１を緑化室３３から搬出し、苗箱Ｃを出荷する。
【００２８】
次に、図６は育苗施設の第二例の１階の平面図、図７は作業の流れを示す側面図である。中２階については前記第一例を全く同じ構成であるので、図示を省略している。また、播種機３にて苗箱に種籾を播種するまでの工程、及び発芽後の苗箱を緑化台車３１に積み替えてからの工程については前記第一例を全く同じ構成であるので、説明を省略する。
【００２９】
この第二例は、３室の発芽室２０，…が並列に配置され、各発芽室２０内には苗箱段積体を載置するための架台２１，…が発芽室２０，…の並び方向と直交させて複数列設けられている。各発芽室２０，…の搬入側（播種機３側）及び搬出側（積替装置３０側）には前記架台２１，…の列に対応するシャトルカート２５の出入口２６，…が設けられ、それぞれの出入口に開閉自在な扉（図示せず）が取り付けられている。
【００３０】
搬入側及び搬出側の出入口２６，…の外側には発芽室２０，…の並び方向に移載コンベヤ移動レール４０Ａ，４０Ｂが敷設され、そのレールに沿って移動可能に移載コンベヤ２２Ａ，２２Ｂが設けられている。また、架台２１の架台単体２１ａ，２１ａの間隔部と出入口２６，２６を貫通し、両端が前記移載コンベヤ移動レール４０Ａ，４０Ｂの位置に達するシャトルカート用案内レール２４が敷設され、そのレール上をシャトルカート２５が走行するように配備されている。シャトルカート２５が案内レール２４の両端部に位置する時は、移載コンベヤ２１２（或は２２Ｂ）と共にシャトルカート２５も、移載コンベヤ移動レール４０Ａ（或は４０Ｂ）に沿って移動可能になっている。
【００３１】
また、搬入用苗箱搬送車１７は、段積装置ステーションと搬入用移載コンベヤ移動レール４０Ａに平行な搬入側発芽室ステーションとを結ぶ搬入用誘導路１９Ａに沿って自動走行し、搬出側苗箱搬送車１７Ｂは、搬出用移載コンベヤ移動レール４０Ｂに平行な搬出側発芽室ステーションと積替装置ステーションとを結ぶ搬出側誘導路１９Ｂに沿って自動走行するようになっている。
【００３２】
ある一つの発芽室２０に苗箱段積体を搬入する際には、まず２組の搬入用移載コンベヤ２２Ａ，２２Ａ及びシャトルカート２５，２５がその発芽室２０における第一列目と第二列目の架台２１，２１の搬入側で待機する。その状態で、苗箱段積体を積載した搬入用苗箱搬送車１７が搬入側発芽室ステーションに停車すると、第一例の育苗施設の場合と同様に搬入用苗箱搬送車１７、移載コンベヤ２２Ａ，２２Ａ、及びシャトルカート２５，２５が所定の動作を行い、第一列目と第二列目の架台２１，２１の上に苗箱段積体を順に載置する。
【００３３】
第一列目と第二列目の架台２１，２１が苗箱段積体で満載になると、２組の移載コンベヤ２２Ａ，２２Ａ及びシャトルカート２５，２５が第三列目及び第四列目の架台２１，２１の搬入側へ移動し、第三列目及び第四列目の架台２１，２１の上に苗箱段積体を順に載置する。このように、移載コンベヤ２２Ａ，２２Ａ及びシャトルカート２５，２５が移載コンベヤ移動レール４０Ａに沿って移動することにより、少なくとも２組の搬入用移載コンベヤとシャトルカートがあれば、全ての発芽室２０，…への苗箱段積体の搬入作業に対処できる。
【００３４】
また、ある一つの発芽室２０から苗箱段積体を搬出する際には、まず１組の搬出用移載コンベヤ２２Ｂ及びシャトルカート２５がその発芽室２０における第一列目の架台２１の搬出側へ移動する。そして、第一例の育苗施設の場合と同様に、搬出側発芽室ステーションで待機している搬出用苗箱搬送車２８、移載コンベヤ２２Ｂ、及びシャトルカート２５が所定の動作を行い、第一列目の架台２１の上に載置されている苗箱段積体を順に苗箱搬送車２８を搬出する。
【００３５】
第一列目の架台２１の苗箱段積体で全て搬出されると、１組の移載コンベヤ２２Ｂ及びシャトルカート２５が第二列目の架台２１の搬出側へ移動し、第二列目の架台２１の苗箱段積体を搬出する。このように、移載コンベヤ２２Ｂ及びシャトルカート２５が移載コンベヤ移動レール４０Ｂに沿って移動することにより、少なくとも１組の搬出用移載コンベヤとシャトルカートがあれば、全ての発芽室２０，…への苗箱段積体の搬出作業に対処できる。
【００３６】
さらに、シャトルカート２５は発芽室２０の搬入側へも搬出側へも移動自在であるので、シャトルカート２５は苗箱段積体の搬入作業にも搬出作業にも共用できる。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる育苗施設は、発芽室へ苗箱段積体の搬入作業及び搬出作業を自動制御で作動する移載コンベヤ及びシャトルカートで行うので、これらの作業が機械化され、作業能率が向上すると共に、人的労力の軽減が可能となった。また、複数の発芽室間をシャトルカートが自在に出入りできる構成であるので、少ない台数のシャトルカートでも能率的な苗箱段積体の搬入作業及び搬出作業を行えるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一例の育苗施設の１階の平面図である。
【図２】その中２階の平面図である。
【図３】作業の流れを示す側面図である。
【図４】発芽室の一部を拡大して表した平面図である。
【図５】図４におけるＳ１−Ｓ１断面図である。
【図６】第二例の育苗施設の１階の平面図である。
【図７】作業の流れを示す側面図である。
【符号の説明】
Ｃ  苗箱
３  播種機
１６  段積装置
１７，２８  苗箱搬送車
２０  発芽室
２１  架台
２２，２２Ａ，２２Ｂ  移載コンベヤ
２４  案内レール
２５  シャトルカート
２６  出入口
２７  開閉扉
３０  積替装置
４０Ａ，４０Ｂ  移載コンベヤ移動レール
【図１】
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【図２】
0003564931.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003564931.tif 000005
【図５】
0003564931.tif 000006
【図６】
0003564931.tif 000007
【図７】
0003564931.tif 000008