(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作業を行う機構部と少なくとも左右２輪で走行する走行部とを備え、前記走行部により前記機構部を一定向きで往復移動させて複数ラインの農作業を行う農作業機において、前記走行部は、門形をなす車体フレームの左右脚柱の下端部に車輪を設けており、前記機構部は、前記車体フレームの左右脚柱を結ぶ主フレームに旋回可能にかつ横スライド可能に連結されており、前記機構部が、前記走行部の車体フレームに対して旋回および横スライドして方向転換され、次の農作業ラインに位置決めされることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
機構部の旋回中心を、農作業中心位置よりもオフセットさせたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
農作業を行う機構部と少なくとも左右２輪で走行する走行部とを備え、前記走行部により前記機構部を一定向きで往復移動させて複数ラインの農作業を行う農作業機において、前記走行部は、門形をなす車体フレームの左右脚柱の下端部に車輪を設けており、前記機構部は、前記車体フレームの左右脚柱を結ぶ主フレームに横スライド可能に連結されており、前記車体フレームには、起倒動可能にかつ旋回可能にスタンドが連結されており、前記機構部が、前記スタンドに対して前記走行部と一体に旋回しかつ該走行部に対して横スライドして方向転換され、次の農作業ラインに位置決めされることを特徴とする農作業機。
【請求項４】
車体フレームの脚柱が折曲可能になっていることを特徴とする請求項３に記載の農作業機。
【請求項５】
走行部の車体フレームが高畦を跨いで配置され、機構部が高畦上を往復移動することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の農作業機。
【請求項６】
機構部が、進行方向の後側の下面に植付溝を形成するオープナーを設けた機体上に、その進行方向前側から後側へ苗を送って前記植付溝内に連続的に繰出す植付機構を設けた移植機からなっており、該移植機は、その機体の後部が接地するように走行部の車体フレームに連結されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、苗の移植、剪葉、除草、給肥等に用いる農作業機に係り、特に小回りで転回できる機構を備えた農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農作業機としては、農作業を行う機構部と少なくとも左右２輪で走行する走行部とを備えているものがあるが、その機構部は、通常、作業方向が一定となっており、したがって、往路の農作業を終えた後は、農作業機全体を転回して復路の農作業を行う必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来の農作業機にあっては、走行部の回行により転回を行うため、少なくとも走行部の左右の２輪の間隔で決まる回転半径が必要で、これに機構部の長さも加わって機械全体の転回にかなりのスペースが必要となっており、特に高畦を対象とする場合は、高畦の崩壊を防ぐため、その前後に広い転回スペースを確保しなければならず、その分、耕作地の利用効率が低下するという問題があった。また、最近はハウス内での栽培が盛んに行われているが、前記転回スペースがハウス内でかなりの面積を占め、ハウスの有効利用を図る上で、大きな障害となっていた。
【０００４】
本発明は、上記した問題点を解決するためになされたもので、その課題とするところは、走行部の回行を利用することなく小回りで転回できるようにし、もって耕作地またはハウス内のスペースの有効利用に大きく寄与する農作業機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、農作業を行う機構部と少なくとも左右２輪で走行する走行部とを備え、前記走行部により前記機構部を一定向きで往復移動させて複数ラインの農作業を行う農作業機において、前記走行部は、門形をなす車体フレームの左右脚柱の下端部に車輪を設けており、前記機構部は、前記車体フレームの左右脚柱を結ぶ主フレームに旋回可能にかつ横スライド可能に連結されており、前記機構部が、前記走行部の車体フレームに対して旋回および横スライドして方向転換され、別ラインに位置決めされることを特徴とする。
この請求項１に記載の発明においては、走行部の車体フレームに対して機構部を１８０°旋回させかつ横スライドさせるだけで転回は完了する。
この場合、機構部の旋回中心を、農作業中心位置よりもオフセットさせることにより、１８０°旋回完了と同時に機構部が自動的に次ぎの農作業ライン上に位置決めされる。
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項３に記載の発明は、農作業を行う機構部と少なくとも左右２輪で走行する走行部とを備え、前記走行部により前記機構部を一定向きで往復移動させて複数ラインの農作業を行う農作業機において、前記走行部は、門形をなす車体フレームの左右脚柱の下端部に車輪を設けており、前記機構部は、前記車体フレームの左右脚柱を結ぶ主フレームに横スライド可能に連結されており、前記車体フレームには、起倒動可能にかつ旋回可能にスタンドが連結されており、前記機構部が、前記スタンドに対して前記走行部と一体に旋回しかつ該走行部に対して横スライドして方向転換され、次の農作業ラインに位置決めされることを特徴とする。
この請求項３に記載の発明においては、スタンドを起立させることで機構部および走行部の全体が地面から浮上し、この状態で機構部と走行部とを１８０°旋回させれば転回は完了し、しかも、転回後、機構部を走行部の車体フレームに対して適宜スライドさせることで、機構部を次の農作業ライン上に位置決めできる。
この場合、上記車体フレームの脚柱は折曲可能に構成することができる。
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４に記載の発明において、走行部の車体フレームが高畦を跨いで配置され、機構部が高畦上を往復移動することを特徴とする。
この請求項５に記載の発明においては、対象が高畦であっても円滑に機構部を方向転換させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図６は、本発明の第１の実施の形態を示したものである。本農作業機は、連続鉢苗１の２枚の薄膜２を左右に引剥して取出した土付き苗３（図５）を高畝４に植付けようとするもので、進行方向（走行方向）Ｆの後側の下面に植付溝を形成するオープナー１１を設けた機体１２上に、後述の植付機構１３を配設した移植機（機構部）１０と、コ字形をなす車体フレーム１６の左右の脚柱１７の下端部にそれぞれ車輪１８を設けた２輪の走行車両（走行部）１５とから概略構成されている。走行車両１５の車体フレーム１６は、高畦４を跨ぐ大きさに形成されており、これにより左右の車輪１８は高畦４の両側の畦谷部５に接地可能となっている。移植機１０と走行車両１５とは、走行車両１５の脚柱１７が畦谷部５上に起立する際、移植機１０の機体１２の後部が高畦４の上面に接地するように所定の角度θ（図１）で連結されている。
【０００９】
しかして、上記移植機１０は、走行車両１５の車体フレーム１６に対して旋回可能にかつスライド可能に連結されている。より詳しくは、移植機１０と走行車両１５とを連結する連結構造は、図３および図４によく示されるように、移植機１０の機体１２の背面にボルト２１を用いて固定された取付板２２と、この取付板２２の中間位置（機体１２の幅方向中心）に所定の角度θをなすように一体に設けられた軸部材２３と、走行車両１５の車体フレーム１６の主フレーム１６ａに上下二対のローラ２４を介してスライド可能に嵌装された角筒状のスライド部材２５と、前記軸部材２３の下端部を前記スライド部材２５に回動可能に結合するスラスト軸受２６とを備えている。すなわち、移植機１０は、走行車両１５の車体フレーム１６に対して、軸部材２３を中心に旋回できるようにかつスライド部材２５を介して横移動できるように連結されている。なお、２７は軸部材２３の回動を規制する第１のノブボルト、２８はスライド部材２５の移動を規制する第２のノブボルトで、第１のノブボルト２７は軸部材２３を囲むようにスライド部材２５に固設した筒体２９に一体化したナット（溶接ナット）３０ａに、第２のノブボルト２７はスライド部材２５に一体化したナット（溶接ナット）３０ｂにそれぞれねじ込まれている。
【００１０】
上記移植機１０の植付機構１３は、例えば特開平１１−５６０２２号公報に記載のものと基本構造を一にするもので、図５にも示されるように、前記連続鉢苗１の集合体６を育苗箱（図示略）ごと載置する鉢苗載置部３１と、鉢苗載置部３１上の育苗箱から連接板３２（図２）を経由して引出した連続鉢苗１を一列に整列して案内する鉢苗案内板３３と、鉢苗案内板３３から繰出された連続鉢苗１の２枚の薄膜２を左右に引剥して土付き苗３の状態で取り出す薄膜剥離装置３４と、薄膜剥離装置３４で取出した土付き苗３を起立状態で機体後部側へ挟持搬送するコンベアユニット３５とを備えている。
【００１１】
薄膜剥離装置３４は、鉢苗案内板３３から繰出された連続鉢苗１の２枚の薄膜２を相互に引剥し方向へ誘導する一対のガイド部材３６と、各ガイド部材３６を迂回させた薄膜２を挟持し引出す引出ローラ対３７と、各引出ローラ対３７により引出された各薄膜２を巻取る巻取リール３８と、前記引出ローラ対３７および巻取リール３８を同期して回転させる駆動手段（図示略）とからなっている。
また、上記コンベアユニット３５は、薄膜剥離装置３４から繰出された土付き苗３の根ブロック部を挟持する搬送コンベア３９と土付き苗３の葉部を挟持する移植コンベア４０とからなっている。搬送コンベア３９は、その始端が薄膜剥離装置３４のガイド部材３６に接近するように位置決めされ、一方、移植コンベア４０は、搬送コンベア３９の終端部の上側にその始端部をラップさせるように配置されている。各コンベア３９、４０は同じ周速度で回転するようになっており、薄膜剥離装置３４から繰出された土付き苗３は、先ず搬送コンベア３９によりその根ブロック部を挟持された状態で機体後部側へ搬送され、続いて移植コンベア４０によりその葉部が挟持された状態で機体の後方へ搬送される。なお、薄膜剥離装置３４とコンベアユニット３５とは、図示を略す１つのモータを駆動源として同期して作動するようになっている。
【００１２】
一方、移植機１０のオープナー１１は有底箱形をなしており、その先端は鋭角に閉じられ、かつその後端は開放されている。このオープナー１１を設けた機体１２の後端部にはスリット（図示略）が形成されており、前記コンベアユニット３５により機体後部側へ搬送された土付き苗３は、このスリットを通過してオープナー１１内に入り込み、該オープナー１１により形成された植付溝内に放出されるようになる。また、機体１２の後端には、前記植付溝内に放出された土付き苗３の周りの土を鎮圧するための鎮圧輪４１を設けた可動アーム４２が連結されている。また、機体１２の後部には押行用のハンドル４３が取付けられている。
【００１３】
以下、上記のように構成した農作業機による移植作業について説明する。
苗の移植に際しては、先ず、高畦４の一端部に走行車両１５を乗入れ、１条目の植付ラインＬ１上に移植機１０の幅中心（農作業中心）がくるように、走行車両１５の車体フレーム１６に対して移植機１０を位置決めし、第１および第２のノブボルト２７、２８をねじ込んで移植機１０を位置固定する。そして、移植機１０の機体１２上の鉢苗載置部３１に、育苗を終えた連続鉢苗１の集合体６を納めた育苗箱を載置し、この集合体６から連続鉢苗１の一端を引出し、連接板３２から鉢苗案内板３３を通して、その端部側の２枚の薄膜２を手作業にて適当長さに剥離し、各薄膜２をガイド部材３６を迂回させながら引出ローラ対３７の間を通して、それぞれの先端部を対応する巻取リール３８に固定する。なお、図１、２および図６では、説明の便宜のため、連続鉢苗１、その集合体６等は省略してある。
【００１４】
上記準備完了後、ハンドル４３を持って移植機１０の機体１２の後部を接地させながら走行車両１５を進行方向Ｆへ前進させ、これと同時に図示を略す手元スイッチを操作して薄膜剥離装置３４およびコンベアユニット３５を作動させる。すると、薄膜剥離装置３４により、連続鉢苗１の２枚の薄膜２が引剥され、土付き苗３が順次取出されてコンベアユニット３５側へ一個ずつ繰出され、さらに搬送コンベア３９および移植コンベア４０により機体１２の後方へ搬送される。移植コンベア４０は土付き苗３の葉部を挟持するようになっており、これにより土付き苗３は自重で鉛直状に垂れ下がり、移植コンベア４０の終端付近で機体１２の後端部に設けられた図示を略すスリットを通してオープナー１１内に次第に入り込み、移植コンベア４０の終端からオープナー１１により形成された植付溝内に放出される。一方、オープナー１１により形成された植付溝の周りの土は、オープナー１１が通過すると同時にその通過跡に崩落し、この崩落する土によって前記土付き苗３が捕捉され、さらに後続の鎮圧輪４１によって押圧固定される。
【００１５】
このようにして高畝４の上面には、１条目の植付ラインＬ１に沿って所定のピッチで土付き苗３が連続的に植付けられる。そして、高畦４の畦端付近まで移植機１０が移動したら、すなわち往路の植付けを終えたら、薄膜剥離装置３４およびコンベアユニット３５の作動を停止し、先ず第１のノブボルト２７を緩め、ハンドル４３を持って移植機１０を高畦４の上面から浮上させ、そのまま軸部材２３を中心に１８０°旋回させる。次に、第２のノブボルト２８を緩め、再び移植機１０を高畦４の上面から浮上させ、走行車両１５の車体フレーム１６に沿って所定量（条間距離）だけスライドさせ、図６に示すように２条目の植付ラインＬ２上に移植機１０の農作業中心がくるように、移植機１０を位置決めし、この段階で、第１および第２のノブボルト２７、２８をねじ込んで移植機１０を位置固定し、これにて本農作業機の転回は完了する。この転回に際しては、前記したように走行車両１０は不動となっているので、畦端近傍に足回りの回行のための特別のスペースを必要とせず、その分、高畦４を耕作地一杯に造成することができる。その後は、矢印Ｆ´（図６）のように往路と逆方向へ走行車両１５を移動させ、再び薄膜剥離装置３４とコンベアユニット３５とを作動させて、２条目の植付ラインＬ２にそって復路の植付けを行い、前記した畦端での転回を繰り返して、高畦４上に必要な条数の植付けを行う。
【００１６】
なお、上記第１の実施の形態においては、移植機１０の旋回中心としての軸部材２３を機体１２の幅方向中心すなわち農作業中心に設定したが、この旋回中心（軸部材２２）は、図７に示すように農作業中心よりも、条間距離Ｓの半分（＝１／２Ｓ）の距離だけオフセットするようにしてもよい。この場合は、畦端で移植機１０を１８０°旋回させると（二点鎖線で示す）、移植機１０の農作業中心は自動的に２条目の植付ラインＬ２上に位置決めされ、移植機１０を走行車両１５の車体フレーム１６に対してスライドさせる必要はなくなる。ただし、この場合でも、出発側の畦端に戻って旋回させる場合は、移植機１０をスライドさせる必要があるが、そのスライドさせる回数は、上記第１の実施の形態の場合の半分で済むことになり、その分、作業性は向上する。
【００１７】
図８〜図１２は、本発明の第２の実施の形態を示したものである。なお、本第２の実施の形態の基本構造は上記第１の実施の形態と同じであるので、ここでは、前記図１〜図６に示した部分と同一部分に同一符号を付し、かつ重複する説明は省略することとする。本第２の実施の形態においては、移植機１０と走行車両１５とを連結する前記軸部材２３を機体１２に固定した取付板２２から切離すと共に、該取付板２２に一対のブラケット５０を突設し、この一対のブラケット５０に水平方向に延ばしたピン５１を用いて軸部材２３の上端部を軸着している（図１０、１１）。この連結構造により移植機１０の全体は、進行方向Ｆ、Ｆ´の前後に揺動可能となり、その機体１２の後部が自重で高畦４の上面に接地するようになる。
【００１８】
本第２の実施の形態においてはまた、走行車両１５の左右の車輪１８の前後に補助輪５２，５３を配設している。各補助輪５２，５３は、車体フレーム１６の左右脚柱１７に長手方向中間部が軸着された揺動フレーム５４の両端部に取付けられている。この揺動フレーム５４は、図示を略すストッパ手段により所定の角度α範囲（図９）を超えて揺動するのを規制されており、これにより走行車両１５は、左右の車輪１８とその前後の２つの補助輪５２，５３のうちの何れか一方との協働で自立するようになる。しかして、移植機１０の重量が走行車両１５にかかることで、その車体フレーム１６の左右脚柱１７は移植機１０の重心側へ傾き、これにより進行方向の後側の補助輪５２または５３が接地するようになる。すなわち、Ｆ方向へ進行する往路においては補助輪５２が（図９）、Ｆ´方向へ進行する復路においては補助輪５３がそれぞれ接地するようになる。
【００１９】
一方、車体フレーム１６の左右の脚柱１７の上部には、コ字形をなすハンドル５５の基端部が軸着されている。このハンドル５５は、移植機１０の上方を回動させて反転できるが、水平面に対してわずか上方傾斜する位置より下方への回動が規制されており、常時は進行方向Ｆ、Ｆ´の後側に向けた状態に位置決めされる。なお、移植機１０の機体１２の後部にはハンドリング用の把手５６が取付けられている。
【００２０】
本第２の実施の形態としての農作業機による移植作業は、上記第１の実施の形態と基本的に変わるところはなく、高畦４の一端部に走行車両１５を乗入れ、移植機１０を位置決めした後、図８、９に示すようにハンドル５５を持って走行車両１５を進行方向Ｆへ前進させ、これと同時に薄膜剥離装置３４およびコンベアユニット３５（図５）を作動させて１条目の植付ラインＬ１上に土付き苗３を植付ける。この時、進行方向Ｆの後側の補助輪５２が接地し、走行車両１５は４輪（片側２輪）で走行するようになる。
そして、往路の植付けを終えたら、前記薄膜剥離装置３４およびコンベアユニット３５の作動を停止し、第１のノブボルト２７を緩め、把手５６を持って移植機１０を高畦４の上面から浮上させ、そのまま軸部材２３を中心に１８０°旋回させる。すると、図１２に示すように移植機１０の重心移動により往路における進行方向Ｆの前側へ車体フレーム１６の左右脚柱１７が傾き、これにより進行方向Ｆの前側の補助輪５３が接地する。
【００２１】
その後は、第２のノブボルト２８を緩めて移植機１０を走行車両１５の車体フレーム１６に沿って所定量（条間距離）だけスライドさせ、さらにハンドル５５を反転させる。そして、矢印Ｆ´（図１２）のように往路と逆方向へ走行車両１５を移動させ、再び薄膜剥離装置３４およびコンベアユニット３５を作動させて、２条目の植付ラインＬ２（図６参照）に沿って復路の植付けを行い、これを繰返して高畦４上に必要な条数の植付けを行う。
本第２の実施の形態においては、移植機１０が、自重によりその機体１２の後部を接地させながら移動するので、高畦４の上面に不陸があっても、あるいは走行車両１５が振動しても機体後部は確実に接地状態を維持し、土付き苗３の植付けは安定して行われる。
【００２２】
なお、上記第２の実施の形態においては、左右の車輪１８の前後に補助輪５２、５３を配置したが、この補助輪は、図１３に示すように１輪５７だけ配置するようにしてもよい。この場合は、補助輪５７を車体フレーム１６の脚柱１７に基端部が軸着された揺動アーム５８の先端部に取付けるように、かつ揺動アーム５８の揺動を図示を略すロック手段によりロック・アンロックできるようにしておく。このような態様によれば、補助輪の数を半減でき、その分、製造コストは低減する
【００２３】
図１４〜図２４は、本発明の第３の実施の形態を示したものである。本第３の実施の形態の特徴とするところは、前記機構部としての移植機１０と前記走行部としての走行車両１５とに加え、起倒動可能なスタンド６０を設けた点にある。なお、移植機１０および走行車両１５については、上記第１の実施の形態と基本構造が同じであるので、ここでは、前記図１〜図６に示した部分と同一部分に同一符号を付し、かつ重複する説明は省略することとする。本第３の実施の形態において、移植機１０の機体１２は、図１６に示されるようにその背面に固定した前記取付板２２とこの取付板２２に一体に設けた前記軸部材２３とを介して、前記走行車両１５の車体フレーム１６上のスライド部材２５に剛結されている。したがって、移植機１０は、走行車両１５の車体フレーム１６に対して横方向へのスライドのみが許容されている。
【００２４】
上記スタンド６０は、車体フレーム１６と同様にコ字形をなし、その左右の脚柱６１が畦谷部５に接地可能となるようにその大きさが設定されている。スタンド６０は、その左右脚柱６１を連接する基底部６２が走行車両１５の車体フレーム１６の中間部に支持手段６３を介して支持されている。支持手段６３は、図１７〜図１９に良く示されるように、車体フレーム１６の下面に固定された溝形のブラケット６４と、このブラケット６４にスラスト軸受６５を介して回動可能に吊下支持された軸部材６６と、この軸部材６６の下端部にはこれと直交するように固定された支持筒６７とを備えており、その支持筒６７に前記スタンド６０の基底部６２が嵌合されている。なお、６８は軸部材６６の回動を規制するノブボルトで、軸部材６６を囲むようにブラケット６４に固設した筒体６９に一体化したナット（溶接ナット）７０にねじ込まれている。
【００２５】
上記スタンド６０の揺動角度範囲（起倒動範囲）は、支持筒６７を通して基底部６２に先端部を係合させた２本のストッパピン７１、７２により規制されるようになっている。より詳しくは、スタンド６０の基底部６２の周面には２つの円弧溝７３、７４が相互に円周方向に所定の角度だけ位置をずらして形成されており、各円弧溝７３、７４内に前記の先端部が挿入可能となっている。２つの円弧溝７３、７４のうちの一方を選択して、その円弧溝に、対応するストッパピン７１または７２を挿入させることにより、スタンド６０は、その円弧溝７３、７４の長さに相当する角度範囲内で揺動可能となる。しかして、各円弧溝７３、７４は、脚柱６１がほぼ水平状態からほぼ直立状態となるまでスタンド６０の揺動が許容されるようにその長さおよび位置が設定されている。なお、脚柱６１は、直立状態において鉛直方向に対してわずかの角度βだけ傾斜するようになっている（図１７）。
【００２６】
本第３の実施の形態においてはまた、走行車両１５の車体フレーム１６の左右脚柱１７を折曲可能に形成している。具体的には、図２０および図２１に示すように、左右脚柱１７は、車体フレーム１６の主フレーム１６ａの両端部に取付板８０を用いて固定した支軸８１に一対の軸受８２を介して回動可能に軸着されている。また、車体フレーム１６の主フレーム１６ａの両端には扇形ブラケット８３が固設されており、これには前記支軸８１を中心とするピッチ円上に等配して３つの貫通孔８５が穿設されている。一方、各脚柱１７の上端には前記扇形ブラケット８３に重合可能に矩形ブラケット８４が固設されており、これには前記扇形ブラケット８３の貫通孔８５に対して整合する１つの貫通孔８６が穿設されている。しかして、扇形ブラケット８３の背面の、前記各貫通孔８５に整合する箇所にはナット（溶接ナット）８７が固着されており、両ブラケット８４、８３の貫通孔８６、８５を挿通させたノブボルト８８が該ナット８７にねじ込まれるようになっている。すなわち、前記扇形ブラケット８３側のナット８７の１つを選択して、これにノブボルト８８をねじ込むことにより、各脚柱１７は直立姿勢と進行方向Ｆの前側または後側に折曲した折曲姿勢とに選択的に位置決めされるようになっている。
【００２７】
本第３の実施の形態としての農作業機による移植作業は、上記第１の実施の形態と基本的に変わるところはなく、高畦４の一端部に走行車両１５を乗入れ、移植機１０を位置決めした後、図１４、１５に示すようにハンドル４３を持って走行台車１５を進行方向Ｆへ前進させ、これと同時に薄膜剥離装置３４およびコンベアユニット３５（図５）を作動させて１条目の植付ラインＬ１上に土付き苗３を植付ける。なお、この時、スタンド６０は、適宜の手段を用いて移植機１０に添わせ、水平状態としておく。
【００２８】
そして、往路の植付けを終えたら、前記薄膜剥離装置３４およびコンベアユニット３５の作動を停止し、図２２に示すように、スタンド６０を起立させる。この時、一方のストッパピン７１を支持筒６７を通してスタンド６０の基底部６２に形成された一方の円弧溝７３に係合させ（図１９）、移植機１０を持上げるようにしてスタンド６０を、図２２に見て反時計方向へ揺動させる。スタンド６０は、ストッパピン７１が円弧溝７３の終端に当接して揺動端となり、その起立姿勢を維持する。次に、車体フレーム１６の左右の脚柱１７を固定していたノブボルト８８（図２０、２１）を緩め、各脚柱１７を適当角度折曲させた後、扇形ブラケット８３のナット８７の１つを選択し直して再びノブボルト８８を締め込み、左右の脚柱１７を折曲姿勢とする。次に、ノブボルト６８（図１７）を緩め、移植機１０および走行車両１５の全体を、軸部材６６を中心に１８０°旋回させる。そして、この旋回終了後、車体フレーム１６の脚柱１７を元の直立姿勢に戻すと共に、他方のストッパピン７２を対応する円弧溝７４に係合させ、先のストッパピン７１を取外す。これにより、スタンド６０は時計方向への揺動が規制される一方で、反時計方向への揺動は自由となり、この段階で、移植機１０を往路の進行方向Ｆ´へ重心移動させて、再び走行車両１５の車輪１８を着地させる。
【００２９】
その後、ノブボルト６８をねじ込んで軸部材６６を固定し、必要に応じてノブボルト（第２のノブボルト）を緩めて、スライド部材２５を介して移植機１０を車体フレーム１６に沿って横移動させて位置決めし、これにて転回作業は終了する。以降、図２４のように往路と逆方向へ走行車両１５を移動させ、再び薄膜剥離装置３４およびコンベアユニット３５を作動させて、２条目の植付ラインＬ２（図６参照）に沿って復路の植付けを行い、これを繰返して高畦４上に必要な条数の植付けを行う。
【００３０】
なお、上記各実施の形態において、機構部として接地型移植機１０を備えた構成としたが、この機構部の種類は任意であり、非接地型の移植機はもちろん、剪葉、除草、給肥等の農作業を行う各種機構部とすることができる。
また、上記各実施の形態において、走行部として２輪の走行車両１５を備えた構成としたが、この走行部の種類も任意であり、片側２輪、反対側１輪の３輪式としても、左右各２輪の４輪式としてもよいものである。
また、走行部は、例えば車輪１８にホイールモータを組込んで自走可能とすることもできる。
【００３１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明に係る農作業機によれば、走行部に対して機構部を旋回および横スライドさせて、または機構部および走行部を起倒動可能なスタンド上で旋回および横スライドさせて転回できるので、転回に要する無駄なスペースを大幅に削減することができ、耕作地またはハウス内の有効利用に大きく寄与するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態としての農作業機の全体構造を示す側面図である。
【図２】第１の実施の形態としての農作業機の全体構造を示す平面図である。
【図３】第１の実施の形態における移植機と走行車両との連結構造を示す断面図である。
【図４】第１の実施の形態における移植機と走行車両との連結構造を示す正面図である。
【図５】移植機の植付機構を模式的に示す平面図である。
【図６】第１の実施の形態としての農作業機の転回後の状態を示す平面図である。
【図７】第１の実施の形態の変形例を示す平面図である。
【図８】第２の実施形態としての農作業機の全体構造を示す平面図である。
【図９】第２の実施形態としての農作業機の全体構造を示す側面図である。
【図１０】第２の実施の形態における移植機と走行車両との連結構造を示す断面図である。
【図１１】第２の実施の形態における移植機と走行車両との連結構造を示す正面図である。
【図１２】第２の実施の形態としての農作業機の転回後の状態を示す平面図である。
【図１３】第２の実施の形態の変形例を示す平面図である。
【図１４】第３の実施の形態としての農作業機の全体構造を示す平面図である。
【図１５】第３の実施の形態としての農作業機の全体構造を示す側面図である。
【図１６】第３の実施の形態における移植機と走行車両との連結構造を示す断面図である。
【図１７】第３の実施の形態における走行車両とスタンドとの連結構造を示す断面図である。
【図１８】第３の実施の形態における走行車両とスタンドとの連結構造を示す正面図である。
【図１９】図１８のＡ−Ａ矢視線に沿う断面図である。
【図２０】第３の実施の形態における車体フレームの脚柱の折曲機構を示す側面図である。
【図２１】図２０に示した、車体フレームの脚柱の折曲機構を示す断面図である。
【図２２】第３の実施の形態における転回開始時の状態を示す側面図である。
【図２３】第３の実施の形態における転回中の状態を示す側面図である。
【図２４】第３の実施の形態における転回後の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  連続鉢苗、    ３  土付き苗
４  高畝、    ５  畦谷部
１０  移植機（農作業部）
１１  オープナー、    １２  移植機の機体、    １３  植付機構
１５  走行車両（走行部）
１６  車体フレーム、    １６ａ  主フレーム
１７  車体フレームの脚柱
１８  走行車両の車輪
２３  軸部材（旋回中心）
２５  スライド部材
２６  スラスト軸受
４３、５５  ハンドル
５２、５３、５７  補助輪
６０  スタンド
６３  支持手段
８１  車体フレームの脚柱の回転支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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