(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシに固定した第１モータと、この第１モータの回転軸に連結した第２モータと、この第２モータの回転軸に取り付けた注湯パイプとを備え、前記第１モータと第２モータをシーケンス制御により作動して前記注湯パイプをうづ巻状に旋回しながらコーヒー粉に注湯することを特徴とするコーヒー抽出器。
【請求項２】
前記第１モータはシャーシに取り付けた第１ホルダーに固定し、第２モータは前記第１モータの回転軸に連結した第２ホルダーに固定し、前記第１モータの作動に伴う回転軸の回転により第２ホルダーを回転させ、同時に第２モータを作動して前記注湯パイプをうづ巻状に旋回しながらコーヒー粉に注湯することを特徴とする請求項１に記載のコーヒー抽出器。
【請求項３】
前記第１モータの回転軸と第２モータの回転軸とを直交すべく配置し、前記注湯パイプを、一方のモータによりＸ軸方向に揺動し他方のモータによりＹ軸方向に揺動してうづ巻状に旋回しながらコーヒー粉に注湯することを特徴とする請求項１に記載のコーヒー抽出器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコーヒー粉の広範囲に満遍なく注湯するコーヒー抽出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ミル等にて粉砕されたコーヒー粉に注湯する場合には、コーヒー粉を紙フィルターに収容してその上から熱湯を注ぎ若干むらしながら抽出するのが一般的である。
【０００３】
また、業務用やマニアの間ではコーヒー粉をネル（布）フィルターに収容してその上から注湯ポットの注ぎ口から熱湯を「の」の字を描くようにして注ぐようにして抽出するようにしている。
【０００４】
この様な注湯方法により抽出した場合には、熱湯がコーヒー粉の全域に均一に注がれるため、コーヒー粉をムラなく抽出に利用できると共に、均等な湯がコーヒー粉に注がれて十分なムラシを行うことができ、香りがよくコクのあるコーヒーを抽出することができる。
【０００５】
ところが、実際には前述の様な注湯方法は、一見簡単なようであるが、それ程大きくないネルフィルターに収容したコーヒー粉に「の」の字を描きながら注湯するのは熱練を要し、素人が通常のヤカンや注湯ポットにより注湯することは困難とされている。
【０００６】
因みに、通常のフィルターを用いたり、単に微細なろ過網を有したバスケット内にコーヒー粉を収容した家庭用のコーヒー沸し器では、特開昭６１−７３６２０号公報に見られるようにコーヒー粉の上方に設けた注湯部に熱湯拡散板を設けて熱湯がコーヒー粉の全域に注がれるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述の様な先行技術では、確かに拡散板によって熱湯が分散されるものの、反対に分散させるために同時に熱湯がコーヒー粉の全域に注がれるためムラシ時間を十分にとることができず湯がコーヒー粉内に十分に浸透しないまま抽出が終り、香りもコクもないものとなった。
【０００８】
また、前述したような「の」の字を描くような注湯方法をメカニックで自動的に行うことにより、香りやコク、風味のあるコーヒーを抽出することができる。
【０００９】
しかしながら、実際には注湯部を前後左右に回転したり、揺動させる機構は非常に複雑で、且つ誤作動や故障が生じやすい。
【００１０】
本発明は、簡単な機構でうづ巻状の注湯を行い、且つ誤作動や故障の発生を未然に防止したものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の１つは、シャーシに固定した第１モータと、この第１モータの回転軸に連結した第２モータと、この第２モータの回転軸に取り付けた注湯パイプとを備え、前記第１モータと第２モータをシーケンス制御により作動して前記注湯パイプをうづ巻状に旋回しながらコーヒー粉に注湯するものである。
【００１２】
また、前記第１モータはシャーシに取り付けた第１ホルダーに固定し、第２モータは前記第１モータの回転軸に連結した第２ホルダーに固定し、前記第１モータの作動に伴う回転軸の回転により第２ホルダーを回転させ、同時に第２モータを作動して前記注湯パイプをうづ巻状に旋回しながらコーヒー粉に注湯するものである。
【００１３】
そして、前記第１モータの回転軸と第２モータの回転軸とを直交すべく配置し、前記注湯パイプを、一方のモータによりＸ軸方向に揺動し他方のモータによりＹ軸方向に揺動してうづ巻状に旋回しながらコーヒー粉に注湯するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明のコーヒー抽出器の要部平面断面図、図２は同じく本体の外観斜視図、図３は同じく概略システム図、図４は同じく概略ブロック図、図５は同じくフローチャート、図６は同じく要部一側面図、図７は同じく要部他側面図、図８は同じく注湯パイプのうづ巻状の旋回軌跡を示す平面図である。
【００１５】
（１）は抽出器本体、（２）は本体の前面中間付近に設けたカップ（３）（３）（３）の載置台、（４）は前記載置台の上部に設けたフィルターホルダー、（５）（５）（５）は前記フィルターホルダー（４）に装着自在に設けたネルフィルターで、下端を先細り状に縫製しており、上部を円形に成形している。
【００１６】
（６）（６）（６）は前記抽出器本体（１）の前面上部の前記カップ（３）（３）（３）の上方に位置する部分に設けた操作部で、前記カップに対応する数だけ設けている。この操作部には、第１、第２、第３注湯釦（７）（７）（７）とコーヒーを抽出する工程（例えば、湯沸、抽出中、抽出終了）を表わす表示部（８）（８）（８）を設けている。
【００１７】
（９）は貯湯量の大きい（例えば７リットル）貯湯タンクで、加熱ヒータ（１０）により加熱し貯湯センサ（１１）により常に約６５度に保持している。
【００１８】
（１２）は前記貯湯タンク（９）よりも上方に設けられ貯湯量の小さい（例えば１リットル）湯沸かしタンクで、湯沸ヒータ（１３）により加熱し湯沸センサ（１４）により約９５度の熱湯になるように制御している。
【００１９】
（１５）は前記貯湯タンク（９）の下部と前記湯沸タンク（１２）の上部とを連通する給湯パイプ、（１６）は前記給湯パイプ（１５）の一部に設けた注湯ポンプで、前記湯沸かしタンク（１２）内に設けたフロートスイッチ（図示せず）により貯湯量が基準水位以下になると作動して貯湯タンク内の湯を給湯する。
【００２０】
又、前記貯湯タンク（９）内にもフロートスイッチ（図示せず）を設け、貯湯量が基準水位以下になると止水栓（図示せず）を開放して注水し常に所定水量を保持するようにしている。
【００２１】
（１７）（１７）（１７）は前記抽出器本体（１）の比較的上部で、且つ前記湯沸かしタンク（１２）の下方に設けた第１、第２、第３注湯機構で、それぞれの注湯機構には第１、第２、第３注湯バルブ（１８）（１８）（１８）とそれぞれのバルブら連絡した第１、第２、第３注湯パイプ（１９）（１９）（１９）を設けている。
【００２２】
また、前記第１、第２、第３注湯機構（１７）（１７）（１７）には、コーヒー粉に「の」の字注湯を行う前記第１、第２、第３注湯パイプ（１９）（１９）（１９）のそれぞれに設けた該注湯パイプの揺動機構（２０）（２０）（２０）を備えている。
【００２３】
この揺動機構を図１に基づいて説明する。（２１）は前記抽出器本体（１）に取り付けられ前記カップ（３）（３）（３）の上方に位置して固定したシャーシで、一部に操作孔（２２）を穿設している。
【００２４】
（２３）は両側に一体に設けたサドル（２４）（２４）を前記シャーシ（２１）に固定し内側にガイド孔（２５）を穿設した第１ホルダーで、例えばアルミニウム合金により一体成形されている。
【００２５】
（２６）は前記第１ホルダー（２３）に取り付けた低速駆動型の第１モータで、回転軸（２７）を突出させている。
【００２６】
（２８）は前記第１ホルダー（２３）のガイド孔（２５）に回転自在に挿入する支持軸（２９）を有し、該支持軸と直交する方向の内側に取付孔（３０）を穿設した第２ホルダーで、アルミニウム合金により一体成形されている。
【００２７】
（３１）は前記第２ホルダー（２８）に固定した低速駆動型の第２モータで、回転軸（３２）を突出させている。（３３）は前記第２ホルダー（２８）の取付孔（３０）に螺合固定した連結杆で一端をジョイント（３４）によって前記第２モータ（３１）の回転軸（３２）に固定し他端には鉛直方向に前記注湯パイプ（１９）を固定している。
【００２８】
前記注湯パイプ（１９）は、各機構に１本づつで計３本が設けられ操作孔（２２）を貫通してその下端をそれぞれの前記ネルフィルター（５）（５）（５）の上部に位置して開口している。
【００２９】
前記第１モータ（２６）の回転軸（３２）と該回転軸に連結した支持軸（２９）と、第２モータ（３１）の回転軸（３２）と該回転軸に連結した連結杆（３３）とを直交すべく配置し、前記注湯パイプ（１９）を第１モータ（２６）と第２モータ（３１）によりＸ軸方向とＹ軸方向に揺動し、注湯パイプ（１９）の下端の注湯口（図示せず）がうづ巻状（「の」の字状）に旋回するようにしている。
【００３０】
次に図４に示すブロック図について述べる。（３５）は前記第１モータ（２６）及び第２モータ（３１）を予めプログラムされた内容に基づいてシーケンス制御するマイコンで、このプログラムの内容は、何れかの注湯釦の操作に基づいて、その操作された注湯釦に対応する注湯バルブを開放し、第１、第２モータ（２６）、（３１）を所定時間、同時、又は交互に作動させて操作された注湯釦に対応する注湯パイプを「の」字を描くように旋回させる。（３６）は注湯プロセスを所定時間実行するタイマーである。
【００３１】
（３７）は前記貯湯センサ（１１）が検出した湯温をデジタル値に変換する温度検出回路、（３８）は前記湯沸センサ（１４）に接続した温度検出回路である。
【００３２】
つづいて主として図５のフローチャートを基に動作の説明を行う。
【００３３】
先ず、カップ（３）（３）（３）を載置台（２）に載置すると共に、所定量のコーヒー粉を収容したネルフィルター（５）をフィルターホルダー（４）に装着し、例えば、第１注湯釦（７）を操作すると、第１注湯バルブ（１８）が「開」となり、同時にタイマー（３６）が注湯プロセスの実行時間のカウントを開始する。
【００３４】
マイコン（３５）による注湯プログラムの実行による第１モータ（２６）と第２モータ（３１）の作動により、図６、図７に示す様に注湯パイプ（１９）が実線位置から図８の黒塗部分に示す様に「の」の字を描きながらコーヒー粉に注湯する。
【００３５】
この時の注湯パイプ（１９）の動きは、第１モータ（２６）によってＸ軸方向に揺動し、第２モータ（３１）によってＹ軸方向に揺動してタイマー（３６）がカウントを終了するまでの間に図８に示す「の」の字のうづ巻状に旋回させて注湯プログラムを終了する。この間、注湯パイプ（１９）は図６、図７の鎖線の様に揺動する。
【００３６】
注湯中において、湯沸かしタンク（１２）内の貯湯量が基準水位以下になると、注湯ポンプ（１６）を作動して貯湯タンク（９）内の湯を湯沸かしタンク（１２）内に給湯する。
【００３７】
やがて、タイマー（３６）のカウントが終了し、同時に第１モータ（２６）、第２モータ（３１）が停止して一連の注湯プログラムを終了する。
【００３８】
尚、本発明では注湯時における注湯パイプの動きを「の」の字を描くようにして説明したが、「の」の字に近い動き、例えば、中心からうづ巻状態で旋回するものでよい。要するにうづ巻状に旋回するものであればよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上の様に本発明は、シャーシに固定した第１モータと、この第１モータの回転軸に連結した第２モータと、第２モータの回転軸に取り付けた注湯パイプとを備えており、第１、第２モータにより注湯パイプをうづ巻状に旋回しながらコーヒー粉に注湯するものであるから、複雑なリンク機構を用いることなく、誤作動や故障のないうづ巻状の注湯を行うことができる。
【００４０】
特に、２つのモータにより注湯パイプを旋回させるため、各モータを単独に微妙に制御することによりうづ巻状の注湯状態、例えば楕円状、四角形状の任意のうづ巻状に旋回させることができる。
【００４１】
そして、２つのモータのうちの第１モータのみをシャーシに固定したため、固定部分が一箇所となることは勿論のこと、シャーシへの固定位置を変えることによって第２モータの位置を考慮せずともうづ巻状の注湯状態を変えることができる。
【００４２】
また、第１モータの作動に伴う回転軸の回転により、第２モータを固定した第２ホルダーを回転させ、同時に第２モータを作動して注湯パイプをうづ巻状に旋回させるものであるから、第１モータの作動を正確に第２モータ側に伝え、延いては第２モータ側に設けた注湯パイプを規定の位置に旋回させることができる。
【００４３】
さらに、第１モータの回転軸と第２モータの回転軸とを直交すべく配置して注湯パイプを一方のモータでＸ軸方向に、他方のモータでＹ軸方向に揺動してうづ巻状に旋回して注湯するものであるから、Ｘ軸方向とＹ軸方向の揺動を単独にコントロールすることができ、結果、うづ巻状の旋回に変化を加えることができる。例えば、大きいうづ巻状の旋回や、どちらか一方の軸方向の動きを早くしたり、遅くしたりすることにより長円のうづ巻状の旋回を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコーヒー抽出器の要部平面断面図である。
【図２】同じく本体の外観斜視図である。
【図３】同じく概略システム図である。
【図４】同じく概略ブロック図である。
【図５】同じくフローチャートである。
【図６】同じく要部一側面図である。
【図７】同じく要部他側面図である。
【図８】同じく注湯パイプのうづ巻状の旋回軌跡を示す平面図である。
【符号の説明】
１  抽出器本体
３  カップ
５  ネルフィルター
６  操作部
９  貯湯タンク
１２  湯沸かしタンク
１７  注湯機構
１９  注湯パイプ
２１  シャーシ
２３  第１ホルダー
２６  第１モータ
２７  回転軸
２８  第２ホルダー
３１  第２モータ
３２  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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