(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色のインクジェットプリントヘッドに、それぞれ独立したインクカートリッジのインク槽から異なる色のインクを供給するとともに、ある色のインクカートリッジのインクが減ってプリントが不可能になった際に他の色でプリントを続行することができるインクジェットプリントシステムでプリントを行う方法において、
いずれかのインクカートリッジのインク槽内の前記供給インクの量が非常に少なくて、プリントを継続すると比較的少数のプリントでインクの量がインクジェットプリントヘッドを損傷する恐れがある境界量レベルまで減少してしまうインクの予備量よりも少ないかどうかを判定し、
上記判定に基づいて、
前記供給インクのうちの前記枯渇に近づいて非常に少ないインク槽内の供給インクから、インク滴を発射することによってプリントヘッド内の詰まりを取り除く整備動作中にのみインク滴を噴出し、
プリント動作中と前記整備動作中の両方において、前記インク槽内の供給インクのうちの枯渇していない他のインク槽内の供給インクからインク滴を噴出し、前記プリント動作中は前記インク槽内の供給インクのうちの枯渇に近づいて非常に少ないインク槽内の供給インクに代えて前記枯渇していないインク槽内の供給インクを使用する、
方法。
【請求項２】
前記インク槽内の供給インクのうちの、前記枯渇に近づいて非常に少ないインク槽内の供給インクについて、前記予備量よりも少ない所定の境界量よりも少ないインク槽内のインクの存在を検出し、
前記検出に基づいて、インク槽内の供給インクのすべてから、インク滴の噴出を行わないようにする
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記インク槽内の供給インクのすべてから、インク滴の噴出を行わないようにする段階は、前記インクジェットプリントシステム内に新しいインクカートリッジが取り付けられるまで継続する、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記インク槽内の供給インクのうちの、前記枯渇に近づいて非常に少ないものについて、前記予備量よりも多い所定の警告量よりも少ないインクの存在を検出する段階と、
前記インク槽内の供給インクのうちの前記枯渇に近づいて非常に少ないものについて、インク不足状態が起こっているということを、信号で知らせる段階と
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記整備動作は、前記インク槽内の供給インクのうちの少なくともいくつかから十分なインク滴を噴出して、前記インクジェットプリントシステムの適切な動作を維持するようになっている段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記検出する段階は、
前記インク槽内の供給インクのそれぞれにおいて残っているインクの量を測定する段階
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記インク槽内の供給インクのうちの、枯渇に近づいて非常に少ないものについて、所定の予備量よりも少ないインクの存在を検出する段階は、
前記供給インクのそれぞれから噴出されるインクの量を記録する段階
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記インク槽内の供給インクのうちの前記枯渇に近づいて非常に少ないものから整備動作中にのみインク滴を噴出する前記段階は、
前記インク槽内の供給インクのうちの前記枯渇に近づいて非常に少ないものからは、前記プリント動作中に、インク滴の噴出を行わないようにする段階
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記インク槽内の供給インクは、それぞれインクカラーを有し、前記インク槽内の供給インクのうちの前記枯渇に近づいて非常に少ないものからは、前記プリント動作中に、インク滴の噴出を行わないようにする段階は、
プリントデータを処理して、前記供給インクのうちの前記枯渇に近づいて非常に少ないもののインクカラーに対応するデータ部分を除去するようにする段階
を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記インク槽内の供給インクのうちの前記枯渇に近づいて非常に少ないものは、ブラックのカラーのインクを有し、前記インク槽内の供給インクのうちの他のものは、インク滴噴出後に組み合わせて合成のブラックのカラーを形成することができる、他のカラーのインクを有し、前記インク槽内の供給インクのうちの前記枯渇に近づいて非常に少ないものからは、前記プリント動作中に、インク滴の噴出を行わないようにする段階は、さらに、
プリント出力を表すデータを処理して、前記ブラックのカラーのインクに対応するブラックのデータ部分を、前記他のカラーのインクに対応する合成のデータ部分と交換するようにする段階
を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記インク槽内の供給インクのうちの前記枯渇に近づいて非常に少ないものからは前記プリント動作中にインク滴の噴出を行わないようにする前記段階は、
前記インク槽内の供給インクのうちの前記枯渇に近づいて非常に少ないものからのインク滴の噴出を行うことができないようにするプリントモードを始動する段階
を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
インクジェットプリントシステムであって、それぞれが、供給インクを保持する少なくとも１つのインク槽を有する、少なくとも１つのインクカートリッジと、
前記インク槽のうちの対応するものに液通して、対応するインクの滴を噴出する、少なくとも１つのプリントヘッドと、
前記少なくとも１つのプリントヘッドに通信的に結合して滴噴出を制御し、該滴噴出に対応するインク使用量情報を記憶するデータ記憶装置に通信的に結合する、制御装置であって、さらに、前記記憶したインク使用量情報から、それぞれの槽内のインクの量が所定の予備レベルよりも少ないかどうかを計算する、制御装置と、
前記インク槽のうちの枯渇したものの内のインクの量が所定の予備レベルよりも少ないという判定に応答して、対応する前記プリントヘッドからの滴噴出をプリント動作中は行わないようにするが、整備動作中は滴噴出ができるようにする、滴噴出手段と
を含む、インクジェットプリントシステム。
【請求項１３】
前記データ記憶装置は、
それぞれが、前記インクカートリッジのうちの対応する個々のものの上に搭載された、少なくとも１つのメモリ装置
を含む、請求項１２に記載のインクジェットプリントシステム。
【請求項１４】
個々の前記メモリ装置は、対応する前記インクカートリッジ内の前記インク槽についてのインク使用量パラメータを記憶する、請求項１３に記載のインクジェットプリントシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的にインクジェットプリントに関し、より詳細には、供給インクが枯渇に近づくときのインクジェットプリントシステムにおけるプリンタ整備のためのインク保存方法およびインクジェットプリントシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタやファクシミリ等のハードコピー出力装置は、頻繁に、紙等のプリント媒体に相対的に動くキャリッジ内に搭載されたインクジェットプリントヘッドを利用する。この種のハードコピー装置は、Ｗ．Ｊ．  ＬｌｏｙｄおよびＨ．Ｔ．  Ｔａｕｂによって、“Ｉｎｋ  Ｊｅｔ  Ｄｅｖｉｃｅｓ，”Ｃｈａｐｔｅｒ  １３  ｏｆ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｈａｒｄｃｏｐｙ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  （Ｅｄ．  Ｒ．Ｃ．  Ｄｕｒｂｅｃｋ  ａｎｄ  Ｓ．  Ｓｈｅｒｒ，  Ｓａｎ  Ｄｉｅｇｏ：  Ａｃａｄｅｍｉｃ  Ｐｒｅｓｓ，  １９８８）において説明されている。プリントヘッドがプリント媒体に相対的に動くとき、制御システムがそのプリントヘッド内の個々のプリント要素を選択的に始動して、インク滴を、プリント媒体上にデポジットまたは噴出して、プリント出力を形成する。このプリント出力は、画像やテキストを含んでもよい。インクは、供給インク（ａ  ｓｕｐｐｌｙ  ｏｆ  ｉｎｋ）からプリントヘッドに供給される。インクジェットハードコピー装置は、典型的にはいくつかの互いに異なるカラーの供給インクを用い、それぞれが関連するプリントヘッドを有して、カラープリント出力を作成する。典型的なカラーインクの組は、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックのインクを含む。プリント中、このようなインクのうちの互いに異なるものの滴を、同じまたは隣接する位置にデポジットして、ある範囲のカラーを作成することができる。その参照によって本明細書に援用される、Ｈｅｗｌｅｔｔ−Ｐａｃｋａｒｄ  Ｊｏｕｒｎａｌのいくつかの版における種々の記事［Ｖｏｌ．３６，Ｎｏ．５（Ｍａｙ  １９８５）、Ｖｏｌ．３９，Ｎｏ．４（Ａｕｇｕｓｔ  １９８８）、Ｖｏｌ．３９，Ｎｏ．５（Ｏｃｔｏｂｅｒ  １９８８）、Ｖｏｌ．４３，Ｎｏ．４（Ａｕｇｕｓｔ  １９９２）、Ｖｏｌ．４３，Ｎｏ．６（Ｄｅｃｅｍｂｅｒ  １９９２）、およびＶｏｌ．４５，Ｎｏ．１（Ｆｅｂｒｕａｒｙ  １９９４）］において、インクジェットプリント技術の基本原理に関するさらなる情報が、さらに開示されている。
【０００３】
プリント出力が高品質であることを保証するためには、動作中と非動作中の両方において、プリントヘッドを適切に管理（ｃａｒｅ）することが決定的に重要である。供給インクがなくなってからプリントを試みると、空気がプリントヘッド内に入ることによって、プリント要素が損傷し、新しい供給インクを供給したときにもはや適切に動作しなくなってしまうであろう。同様に、プリント要素のノズル内の水分が完全に乾くことが確実にないよう、注意しなければならない。プリントヘッドが動作中でない場合には、ノズルは、典型的には、機械的にキャッピングされて、水分を保持する。動作中、ノズルがキャッピングされていず空気にさらされている場合には、プリント要素は、ノズルを濡れた状態に保つために、典型的にはインク滴をインクつぼ内に噴出することによって、定期的に整備される。
【０００４】
プリント出力のカラーによっては、ある特定のカラーのインクの方を別のカラーのインクよりも多く用いる必要があるかもしれないので、各供給インクが異なる時点で枯渇する可能性がある。供給インクを含むインク槽がプリントカートリッジにおいてプリントヘッドと一体的に形成されているハードコピー装置においては、供給インクが枯渇するとインク槽とプリントヘッドの両方が交換されるので、供給インクが枯渇してからプリントを試みることによってプリントヘッドが損傷するかどうかは、問題ではない。
【０００５】
しかし、インク槽がプリントヘッドと別個でプリントヘッドに液通するインクカートリッジ内に含まれている、他のハードコピー装置においては、インクカートリッジとプリントヘッドとは別個に交換可能である。インクカートリッジは、供給インクが枯渇すると交換され、プリントヘッドは一般的に、その有効寿命の終わりまで交換されず、プリントヘッドの有効寿命は、典型的には、単一の供給インクの寿命よりもはるかに長い。その結果、対応するプリントヘッドを損傷しないように、いったん供給インクが枯渇してからのプリントを回避するように注意しなければならない。
【０００６】
供給インク内に残っているインクの量は、ハードコピー装置が自動的に判定することができるので、ハードコピー装置が、供給インクがなくなる直前にプリントを中止し、その供給インクを交換するまでいかなるさらなるプリントも防止することができる。この動作は、プリントヘッドへの損傷を防止するが、他の点では望ましくないことが多い。例えば、入ってくるファクシミリデータはある特定のタイプのファクシミリには保存することができない。それどころか、受信時にプリントしなければならず、さもなければデータは失われてしまう。また、多くのプリント装置においては、単一のインクカートリッジが別個のインク槽内に２つまたはそれよりも多くのカラーの供給インクを含む可能性があり、３色のインクカートリッジにおいて頻繁に用いられる組み合わせは、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクを含む。これらのカラーのインクのうちの１つが、他の槽においてインクが残っている状態で枯渇する可能性があるので、ユーザは、プリントを継続するためにマルチカラーのインクカートリッジを交換する必要があり、その結果、枯渇していないカラーについては、残っている供給インクを廃棄することになってしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、１つのカラーのインクが枯渇に近づいて非常に少なくなった後に、枯渇に近づいて非常に少ない供給インクに関連するプリントヘッドを損傷することなく、残っているカラーのインクでユーザがプリントを継続することができる、新規の、かつ改善したハードコピープリント方法およびシステムを有することが、非常に望ましい。
本発明は、供給インクが枯渇に近づくときのインクジェットプリントシステムにおけるプリンタ整備のためのインク保存方法およびインクジェットプリントシステムを提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
好ましい実施形態において、本発明は、複数の供給インクを有するインクジェットプリンタでプリントを行う方法を提供する。本方法が、所定の予備量よりも少ないインクしか、枯渇に近づいて非常に少ない供給インクしかインク槽内に残っていないということを検出すると、その枯渇に近づいて非常に少ないインク槽内の供給インクからは、整備動作中にのみインク滴が噴出される。枯渇していないインク槽内の供給インクからのインク滴は、これまでどおりプリント動作中と整備動作中の両方において噴出されるので、ユーザは、あるインク槽内の供給インクが枯渇に近づいて非常に少なくなった後に、その枯渇に近づいて非常に少なくなったインク槽内の供給インクに関連するプリントヘッドを損傷することなく、有利にプリントを継続することができる。
【０００９】
本発明の上述の各特徴、それらを達成する方法、および本発明自体は、本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な説明を、添付図面とともに参照することによって、最もよく理解されよう。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照して、本発明にしたがって構成した、供給インクが枯渇しつつあることを検出し、次にプリント動作を変更して、プリントシステムが、供給インクを交換することなく、そしてプリントシステムのいかなるプリント要素も損傷せずに、長期間の間プリントを継続することができるようにする、プリントシステムおよび方法を示す。このようなプリントシステムの好ましい実施形態は、少なくとも１つの交換可能なインクカートリッジを含む。それぞれのインクカートリッジは、供給インクを保持する、少なくとも１つのインク槽を含む。そのインクの滴を噴出するプリントヘッドは、個々のインク槽に液通している。プリントシステム内のインクレベル検出装置が、いかなる槽内のインク量も所定の予備レベルよりも低いかどうかを判定する。低い場合には、滴噴出装置が、プリント動作中にはそのインク槽に結合したプリントヘッドから滴噴出を行わないようにするが、整備動作中にはこれまでどおりそのプリントヘッドからの滴噴出を行えるようにする。予備量のインクを整備動作を行うことのみに用いることによって、プリントシステムは、枯渇していない他のインク槽内の供給インクでプリントを継続することができ、一方、枯渇に近づいて非常に少なくなったインク槽内の予備量のインクを用いて、プリントヘッドに空気が入るのを防止し、プリントヘッドをキャッピングしていない間、ノズルおよびプリント要素の他の部分が完全に乾かないようにする。
【００１１】
プリントシステム１０の好ましい実施形態をさらに詳細に考察する。図１を参照して、プリントシステム１０は、収容ステーション１４内に取り付けられた、少なくとも１つの交換可能なインクカートリッジ１２を含む。交換可能なインクカートリッジ１２が収容ステーション１４内に適切に取り付けられた状態で、交換可能なインクカートリッジ１２から少なくとも１つのインクジェットプリントヘッド１６にインクが供給される。インクジェットプリントヘッド１６は、プリンタ部１８からの始動信号に応答して、プリント媒体２２上にインク滴をデポジットする。プリントヘッド１６からインク滴が噴出されると、プリントヘッド１６は、カートリッジ１２内の供給インクからのインクで補充される。
【００１２】
好ましい一実施形態において、交換可能なインクカートリッジ１２、収容ステーション１４、およびインクジェットプリントヘッド１６はそれぞれ、走査キャリッジ２０の一部である。走査キャリッジ２０は、プリント動作中にプリント媒体２２に相対的に動いて、媒体２２上にプリントを行う。プリンタ部１８は、プリント媒体２２を収容する媒体トレイ２４を含む。プリント媒体２２がプリントゾーンを通って進むと、走査キャリッジ２０は、プリント媒体２２に相対的にプリントヘッド１６を動かす。プリンタ部１８はプリントヘッド１６を選択的に始動して、プリント媒体２２上にインクをデポジットしてプリントを行う。
【００１３】
走査キャリッジ２０は、走査機構上でプリントゾーンを通って動く。走査機構は、走査キャリッジ２０が走査軸に沿って動くときにその上を走査キャリッジ２０が摺動する、摺動ロッド２６を含む。走査キャリッジ２０を正確に位置決めするために、位置決め手段（図示せず）を用いる。さらに、紙前進機構（図示せず）を用いて、走査キャリッジ２０が走査軸に沿って動くときに、プリント媒体２２がプリントゾーンを通って進むようにする。以下でより詳細に説明するように、プリント制御装置２９からの電気信号が走査キャリッジ２０に供給されて、プリントヘッド１６を選択的に始動する。このような電気信号は、リボンケーブル２８等の電気的なリンクを経由して、プリントヘッド１６に通信される。
【００１４】
次に、インクカートリッジ１２およびプリントヘッド１６の配置（ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）をさらに詳細に考察する。図２、図３（Ａ）、および図３（Ｂ）を参照して、好ましい実施形態において、収容ステーション１４は、多数のインクカートリッジ１２を収容することができる。インクカートリッジ１２は、収容ステーション１４内に適切に取り付けられると、プリントヘッド１６と液通した状態に維持される。例として、図２にこのような２つのインクカートリッジ１２ａ、１２ｂを示す。好ましくは、３色のインクカートリッジ１２ａは、３つの別個の供給インク用の３つの別個のインク槽１３ａ、１３ｂ、１３ｃを含み、単一カラーのインクカートリッジ１２ｂは、単一のインク槽１３を含む。この好ましい実施形態において、３色のインクカートリッジ１２ａはシアン、マゼンタ、およびイエローのインクを含み、単一カラーのインクカートリッジ１２ｂはブラックのインクを含んで、４色プリントを行う。交換可能なインクカートリッジ１２は、必要ならば、３つよりも少ないインクカラー用の、または３つよりも多いインクカラー用の、インク槽を含むように、異なる方法で仕切ることができる。例えば、高忠実度プリントの場合、６つまたはそれよりも多くのカラーを用いてプリントを行うことが多い。このようなシステムにおいて、第１のインクカートリッジ１２ａは、ダークシアン、ライトシアン、およびブラックの供給インク用の３つのインク槽を有し、第２のインクカートリッジ１２ｂは、ダークマゼンタ、ライトマゼンタ、およびイエローの供給インク用の３つのインク槽を有する。または、それぞれのインクカートリッジ１２は、単一のインク槽１３のみを含んでもよい。その場合、典型的なプリントシステム１０は、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー、およびブラックの供給インク用である、４つのインクカートリッジ１２を含む。インク槽１３の構造に関して、好ましい実施形態には、供給インクを含むつぶれることのできるバッグ（図示せず）を含むものもあれば、供給インクが充満した吸収性のインサート（ａｂｓｏｒｂｅｎｔ  ｉｎｓｅｒｔ）（図示せず）を含むものもある。
【００１５】
インクのカラーおよびインクカートリッジ１２間でのインク槽１３の仕切りに関わらず、それぞれのインク槽１３は、好ましくは互いに異なるプリントヘッド１６に液通している（簡素化のために、図２においては１つのプリントヘッド１６のみを示す）。好ましい実施形態において、４つのインクジェットプリントヘッド１６はそれぞれ、収容ステーション１４に液通している。この好ましい実施形態において、４つのプリントヘッドはそれぞれ、交換可能なインクカートリッジ１２内に含まれている４つのカラーのインクのそれぞれに液通している。したがって、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックのプリントヘッド１６はそれぞれ、対応するシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの供給インクそれぞれに結合している。４つよりも少ないプリントヘッドを利用する他の構成もまた可能である。例えば、プリントヘッド１６は、第１のインクカラーが第１のグループのインクプリント要素に、第２のインクカラーが、第１のグループのインクプリント要素とは異なる第２のグループのインクプリント要素に提供されるように適切に仕切ることによって、１つよりも多いインクカラーをプリントするように構成してもよい。このようにして、単一のプリントヘッド１６を用いて、１つよりも多くのインクカラーをプリントすることができ、同様に、４つよりも少ないプリントヘッド１６が４色プリントを行うようにすることができる。好ましい実施形態において、プリントヘッド１６は、半永久的であり、インクカートリッジ１２から分離可能であり、プリントシステム１０から取り外し可能である。プリントヘッド１６の寿命は、典型的には少なくとも供給インク数回分にわたるので、プリントヘッド１６は、典型的には、インクカートリッジ１２よりも交換の頻度が低い。インクカートリッジ１２とプリントヘッド１６との間の液通については、本発明の出願人に譲渡されその参照によってその全体が本明細書に組み込まれる、Ｓｔｅｉｎｍｅｔｚ他による２０００年１月３１日出願の「Ｉｎｋ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ  ｔｏ  Ｅｓｔａｂｌｉｓｈ  Ｒｅｌｉａｂｌｅ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｆｌｕｉｄｉｃ  Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｓ  ｔｏ  ａ  Ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ  Ｓｔａｔｉｏｎ」（代理人整理番号１０９９１４０５−１）という名称の、本願の対応米国出願と同時係属中の米国出願番号第０９／４９５，０６０号において、さらに詳細に説明されている。
【００１６】
プリントヘッド１６をきれいにし保護する整備動作を行うために、プリントシステム１０内には整備ステーション機構５０が搭載され、プリントヘッド１６をステーション５０の上方に動かして整備を行うことができるようになっている。整備ステーション５０は、典型的には、プリントシステム１０内の、摺動ロッド２６に沿った走査キャリッジ２０の移動経路の一端に配置されている。保管時、または非プリント期間中のために、整備ステーション５０は好ましくは、それぞれのプリントヘッド１６上のノズルを、コンタミナントおよび乾燥から密閉する、キャッピングシステム５２を含む。実施形態によっては、このキャッピングシステムはまた、プリントヘッド１６を真空にするポンピングユニット（ｐｕｍｐｉｎｇ  ｕｎｉｔ）あるいはその他の機構（図示せず）に接続すること等によって、プライミングを促進するように設計されていてもよい。整備動作中、「スピッティング」として知られているプロセスにおいてノズルのいくつかまたはすべてを通って多数のインク滴を発射することによって、プリントヘッド１６内の詰まりが定期的に取り除かれる。スピッティングにおける廃インク（ｗａｓｔｅ  ｉｎｋ）は、整備ステーション５０の１つまたはそれよりも多い「インクつぼ」槽５４内に集められる。整備ステーションは、典型的には、プリントヘッド表面をワイピングして、残留インクおよびプリントヘッドの表面上にたまったいかなる紙ぼこりその他くずを取り除く、１つまたはそれよりも多くのワイピング部材（図示せず）も含む。ルーチンの整備動作は、典型的には、プリントページ当たり１回または２回スケジューリングされる。プリントヘッドの整備動作および整備ステーションの構造は、当業者には周知である。
【００１７】
プリントシステム１０のインクレベル検出装置および滴噴出装置をさらに詳細に考察する前に、供給インクが枯渇しつつあることを検出し、次にプリント動作を変更して、プリントシステムが、供給インクを交換することなく、そしてプリントシステムのいかなるプリント要素も損傷せずに、長期間の間プリントを継続することができるようにする、本発明による新規なプリント方法を考察することが有用である。以下でさらに詳細に説明するように、本方法は、所定の予備量よりも少ないインクしか、枯渇に近づいて非常に少なくなった供給インクしかインク槽内に残っていないかどうかを検出する。そうである場合には、その枯渇に近づいて非常に少なくなった供給インクからは、整備動作中にのみインク滴を噴出し、他の供給インクからは、プリント動作中と整備動作中の両方においてインク滴を噴出し続ける。このようにして、プリントシステムは、その枯渇に近づいて非常に少なくなった供給インクに接続されたプリントヘッドを損傷することなく、プリントを継続することができる（インクカラーのうちの１つがプリントを行わないので、画像品質は低下することが多い）。枯渇に近づいて非常に少なくなった供給インクが、多数の槽を有するインクカートリッジの１つの槽内にある場合には、そのインクカートリッジの有効寿命を延ばすことができ、特にプリントシステムがファクシミリを含む場合には、１つの供給インクが枯渇したからといって、ファクシミリのメッセージが失われることはないということが保証される。
【００１８】
図４ないし図７を参照して、新規なプリント方法１００をさらに詳細に考察する。本方法は、ステップ１０２において、少なくとも１つのインクカートリッジ１２を設けることによって開始する。それぞれのインクカートリッジ１２は、供給インク１５を含む少なくとも１つのインク槽１３を有する。ステップ１０４において、それぞれのインクカートリッジ１２がプリントシステム１０内に取り付けられ、それぞれのインク槽１３が、対応するプリントヘッド１６に液通する。好ましくは、機械的搭載装置によって、インクカートリッジの取り付け中に自動的に液通が行われるようになっている。または、それぞれのインク槽１３と関連するプリントヘッド１６との間に、管その他の流体輸送装置（図示せず）を接続してもよい。ステップ１０６において、それぞれのインクカートリッジ１２のすべてのインク槽１３内の供給インク１５からのインク滴の噴出が行えるようになる。ステップ１０８において、プリントするデータのスウォース（ｓｗａｔｈ  ｏｆ  ｄａｔａ）がプリント制御装置２９において受け取られる。典型的には、このデータスウォースは、計算装置（図示せず）によってプリントシステム１０に供給される。
【００１９】
ステップ１１０において、データスウォースがプリントされ、プリントヘッド１６が整備される。プリントおよび整備は、インク槽１３内の適切な供給インク１５から、対応するプリントヘッド１６を通って、インク滴を選択的に噴出することによって行われる。制御装置２９は、摺動ロッド２６に沿ったプリントヘッド１６の動きを制御し、プリントヘッド１６とプリント媒体２２との相対的な動きを制御し、プリントヘッド１６を始動して、プリント動作中にプリント媒体２２上にインクを選択的にデポジットするか、または整備動作中にインクつぼ５４内にインクを噴出する。ステップ１１２において、それぞれのインク槽１３の供給インク１５内に残っているインクの量が監視される。いずれかのインク槽内のインクの量が、インクの境界量よりも少ない場合には（ステップ１１４の「Ｙｅｓ」の分岐）、ステップ１１６において、いかなるこのようなインク槽１３も、枯渇した供給インク１５を含むものとして識別される。インクの「境界量」は、非常に少なくて、もしプリントを継続すれば、対応するプリントヘッド１６を損傷する危険性が高いような量、として定義される。したがって、ステップ１１８において、枯渇した供給インク用の新しいインクカートリッジが取り付けられるまで、プリントシステム１０におけるすべての供給インク１５からのインク滴の噴出を行わないようにする−言い換えれば、すべてのプリントが止まる−。ステップ１２０において、プリントシステム１０は、プリントを再開するために、枯渇した供給インク１５を含むインクカートリッジ１２を交換しなければいけない、ということを信号で知らせる。このように信号で知らせることは、ユーザが見ることができるプリントシステム１０上のインジケータを始動することによって、または、プリントシステム１０のステータスを、プリントシステム１０に結合しステータス情報をユーザに表示するモニタあるいはその他の装置を有する、パーソナルコンピュータ等の計算装置（図示せず）に通信することによって、行ってもよい。この信号で知らせることは、好ましくは、どの供給インク１５が枯渇したか、またはどのインクカートリッジを交換しなければいけないか、を識別する。方法は継続してステップ１０４において、枯渇した供給インク１５用の交換インクカートリッジ１２を取り付ける。
【００２０】
すべてのインク槽内のインク量が、インクの境界量以上である場合には（ステップ１１４の「Ｎｏ」の分岐）、ステップ１２２において、いずれかのインク槽内のインクの量が、インクの予備量よりも少ないかどうかが判定される。インクの「予備量」は、非常に少なくて、もし対応する供給インク１５を用いるプリントを継続すれば、比較的少数のページをさらにプリントするだけで、供給インク１５内に残っているインクの量が境界量レベルまで減少してしまう可能性があるような量、として定義される。好ましい実施形態においては、予備量を、ブラックのインクについては約１００ミリグラムに、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクについては約２５ミリグラムに設定する。したがって、予備量よりも少ないインクが検出されると（ステップ１２２の「Ｙｅｓ」の分岐）、本発明の方法１００は、適切な処置をとって、枯渇した供給インク１５を含むインクカートリッジ１２を交換することなく、そしてプリントシステムのいかなるプリント要素も損傷することなく、長期間の間プリントを継続する。このような処置は、ステップ１２４において、任意のかかるインク槽１３を、枯渇した供給インク１５を含むものとして識別することで開始する。ステップ１２６およびステップ１２８において、プリントシステム１０の動作を変更して、枯渇した供給インク１５からは、ステップ１１０において行われる整備動作中にのみインク滴が噴出され、ステップ１１０において行われるプリント動作中は噴出されないようにする。他の実施形態において、プリントシステム１０は、また、枯渇した供給インク１５は、もはやプリント動作には用いられないということを、ユーザに信号で知らせてもよい。ステップ１３０において、他の、枯渇していない供給インクからのインク滴の噴出は、ステップ１１０のプリント動作中と整備動作中の両方で、行えるままであり、方法はステップ１３２において継続する。
【００２１】
すべてのインク槽内のインクの量が、インクの予備量以上である場合には（ステップ１２２の「Ｎｏ」の分岐）、ステップ１３２において、いずれかのインク槽１３内のインクの量が、インクの警告量よりも少ないかどうかが判定される。インクの「警告量」は、非常に少なくて、対応する供給インク１５を用いるプリントを継続すれば、比較的少数のページをさらにプリントするだけで、供給インク１５内に残っているインクの量が予備量レベルまで減少してしまう可能性があるような量、として定義される。ステップ１３４において、いかなるかかるインク槽１３も、枯渇した、すなわち枯渇に近づいて非常に少なくなった供給インク１５を含むものとして識別される。ステップ１３６において、枯渇した供給インク１５を含むインクカートリッジ１２が、プリントシステム１０の動作を変更して枯渇に近づいて非常に少なくなった供給インク１５からはプリント動作中はインク滴の噴出が行われないようにすることによって、プリントは継続するが画像品質レベルは低下する時に近づいている、ということを、プリントシステム１０が信号で知らせる。このように信号で知らせることは、ユーザが見ることができるプリントシステム１０上のインジケータ装置（図示せず）を始動することによって、または、プリントシステム１０のステータスを、プリントシステム１０に結合しステータス情報をユーザに表示するモニタあるいはその他の装置を有する、パーソナルコンピュータ等の計算装置（図示せず）に通信することによって、行ってもよい。この信号で知らせることは、好ましくは、どの供給インク１５が枯渇したか、または、高画像品質でのプリントを継続するためにどのインクカートリッジをじきに交換しなければいけないか、を識別する。方法は、ステップ１１２において残っているインクの量の監視を継続する。これはまた、すべてのインク槽内のインクの量がインクの警告量以上である場合（ステップ１３２の「Ｎｏ」の分岐）にも行われる。１つのインク槽１３内で、残っているインクの量が警告量または予備量よりも少なくなると、プリント方法１００は、さまざまな枯渇状況に備えて、他の槽１３内のインクレベルの監視を継続する。
【００２２】
方法１００のステップ１０６からステップ１３６までは、好ましくは、制御装置２９等の計算装置によって行われ、その計算装置によって実行可能なファームウェアまたはソフトウェアにおいて実施される。
【００２３】
次に、図１、図２、および図４を参照して、プリントシステム１０のインクレベル検出装置をさらに詳細に考察する。インクレベル検出装置の好ましい一実施形態は、概して８２で示す、少なくとも１つのセンサを含む。センサ８２は、プリントシステム１０内に配置され、インク槽１３に知覚的に（ｓｅｎｓｏｒａｌｌｙ）結合し（または結合可能で）、それぞれの槽１３内のインクの量が、前述した警告、予備、境界の各しきい値量よりも少ないかどうかを判定する。少なくとも１つのセンサ８２は、それぞれの個々のプリントヘッド１６上に配置したセンサ８２ｂであってもよい。このようなセンサ８２ｂの例は、ともに本発明の譲受人に譲渡され参照によってその全体を本明細書に援用する、「Ｉｎｋ  Ｌｅｖｅｌ  Ｓｅｎｓｏｒ  ｆｏｒ  ａｎ  Ｉｎｋｊｅｔ  Ｐｒｉｎｔ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」という名称の、Ｗａｄｅ他による米国特許第５，６８２，１８３号、および、「Ｏｕｔ  ｏｆ  Ｉｎｋ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ  ｆｏｒ  ａ  Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｉｎｋｊｅｔ  Ｐｒｉｎｔｅｒ」という名称の、Ｗａｄｅ他による米国特許第５，６９９，０９０号において開示されている。または、少なくとも１つのセンサ８２は、プリントシステム内に搭載され、少なくとも１つのインクカートリッジ１２に知覚的に接近するよう断続的に配置可能な、センサ８２ａであってもよい。このようなセンサ８２ａの例は、本発明の譲受人に譲渡され参照によってその全体を本明細書に援用する、「Ｉｎｋ  Ｖｏｌｕｍｅ  Ｓｅｎｓｉｎｇ  ａｎｄ  Ｒｅｐｌｅｎｉｓｈｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ」という名称の、Ｇｒａｇｇ他による米国特許第５，７５７，３９０号において開示されている。少なくとも１つのセンサ８２の他の実施形態は、それぞれのインクカートリッジ１２上に配置した１つまたはそれよりも多いセンサ８２ｃであってもよい。典型的には、センサ８２ｃは、対応するインク槽１３内に残っているインクのレベルを、容量的に検知する。
【００２４】
インクレベル検出装置の他の好ましい実施形態においては、プリントシステム１０内に、滴噴出に対応するインク使用量（ｕｓａｇｅ）情報を記憶する、データ記憶装置を含む。データ記憶装置は、制御装置２９と結合している。制御装置２９は、記憶したインク使用量情報を用いて、それぞれの槽１３内のインクの量が、前述した所定の各しきい値レベルのいずれかよりも少ないかどうかを計算する。データ記憶装置は、プリントシステム内の単一のメモリ８０ｂを含んでもよく、または、好ましくは、それぞれのインクカートリッジ１２上に搭載されたメモリ装置８０ａを含んでもよい。インクカートリッジ１２上に搭載されたそれぞれのメモリ装置８０ａは、対応するインクカートリッジ１２内に含まれるインク槽１３についてのインク使用量パラメータを記憶する。実施形態によっては、インク使用量パラメータは、槽１３内に始めに含まれているインクの量と、これまでに槽１３から噴出されたインクの量と、槽１３内に残っているインクの量とを含んでもよい。インクの量は、滴カウント、質量の単位（ａ  ｕｎｉｔ  ｏｆ  ｍａｓｓ）、または体積の単位で表してもよい。制御装置２９はまた、プリント動作および整備動作の後に、インク使用量パラメータを適切に更新する。メモリ装置８０ａおよびその使用法の例は、ともに本発明の譲受人に譲渡され参照によってその全体を本明細書に援用する、「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  ｂｙ  Ｄａｔａ  ｆｒｏｍ  Ｃｏｎｓｕｍａｂｌｅ  Ｐａｒｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の、Ｂｕｌｌｏｃｋ他による米国特許第５，８１２，１５６号、および、「Ｒｅｐｌａｃｅａｂｌｅ  Ｐａｒｔ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｍｅｍｏｒｙ  ｆｏｒ  Ｕｓａｇｅ，  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，  ａｎｄ  Ｏｔｈｅｒ  Ｄａｔａ」という名称の、Ｂｕｌｌｏｃｋ他による米国特許第５，８３５，８１７号において開示されている。
【００２５】
センサおよびデータ記憶装置を用いてインクレベル検出を行うということ以外を排除するわけではなく、これらをプリントシステム１０内で効果的に組み合わせてもよい。例えば、プリントシステム１０は、データ記憶装置内のインク使用量パラメータを用いて、残っているインクのおおまかな測定を計算し、次に、前述した枯渇しきい値のうちの１つにインク使用量が近づくと、センサによる測定を行って、残っているインクを精密に測定してもよい。
【００２６】
インクレベル検出装置の前述の説明を頭に置いて、図８を参照して、残っているインクの量を監視する方法のステップ１１２は、ステップ１３８において二者択一を行う。データ記憶装置が用いられている場合には（ステップ１３８の「計算」の分岐）、ステップ１４２において、プリント動作および整備動作の一部としてインク槽１３から噴出したインクの量が記録され、ステップ１４４において、その噴出したインクの量についての記録情報を用いて、それぞれの供給インク１５についてインク槽１３内に残っているインクの量を計算する。センサが用いられている場合には（ステップ１３８の「測定」の分岐）、ステップ１４０において、それぞれの供給インク１５についてインク槽１３内に残っているインクの量を測定する。
【００２７】
次に、図４を参照して、プリントシステム１０の滴噴出装置をさらに詳細に考察する。好ましい一実施形態において、枯渇に近づいて非常に少なくなった槽１３内のインクの量が所定の予備レベルよりも少ないという判定に応答して、プリントデータ処理アルゴリズム８４ａにしたがって、制御装置２９は、枯渇した供給インク１５内のインクに対応するデータを、プリントデータのそれぞれのスウォースから除去する。例えば、枯渇した供給インクがシアンのインクに対応する場合には、制御装置２９は、データスウォース内に含まれるシアンのデータすべてを除去する。あるカラーのプリントデータを除去するアルゴリズム８４ａは、当業者には周知である。プリント動作が行われる前に、枯渇した供給インク１５についてのすべてのデータが除去されるので、プリント動作中には、枯渇に近づいて非常に少なくなった槽１３からインク滴が噴出されることはなくなる。しかし、整備動作中には、この枯渇に近づいて非常に少なくなった槽１３から依然として滴が噴出される。
【００２８】
滴噴出装置の他の好ましい実施形態は、プリント動作中に個々のプリントヘッドからの滴噴出を行わないようにする、１組のプリントモード８４ｂを含む。このようなプリントモードの構造および動作は、当業者には周知である。枯渇に近づいて非常に少なくなったインク槽１３内のインクの量が、所定の予備レベルよりも少ないと判定されると、制御装置２９は、枯渇に近づいて非常に少なくなった供給インク１５用のインク槽１３に結合しているプリントヘッド１６からの滴噴出を行わないようにする、プリントモード８４ｂを選択する。しかし、整備動作中には、この枯渇に近づいて非常に少なくなった槽１３から依然として滴が噴出される。
【００２９】
インクレベル検出装置の前述の説明を頭に置いて、図９を参照して、枯渇した（枯渇に近づいて非常に少なくなった）供給インクからの滴噴出を行わないようにする方法のステップ１２８は、ステップ１４６において二者択一を行う。データ除去が用いられている場合には（ステップ１４６の「データ変換」の分岐）、ステップ１４８において、プリント出力を表すデータが処理されて、枯渇した（枯渇に近づいて非常に少なくなった）供給インク１５のインクカラーに対応するデータ部分を除去するようにする。実施形態によっては、枯渇した（枯渇に近づいて非常に少なくなった）供給インク１５がブラックのインクを含む場合には、ステップ１５０において、シアン、マゼンタ、およびイエローのインク等の他の供給インクについてのデータ部分が、ブラックのデータが除去された位置に挿入され、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクを同じ位置にプリントすることによって、合成のブラックのカラーがプリント媒体２２上に形成されるようになっている。異なるプリントモードが用いられている場合には（ステップ１４６の「プリントモード選択」の分岐）、ステップ１５２において、枯渇した（枯渇に近づいて非常に少なくなった）供給インク１５からのインク滴の噴出を行えないようにするプリントモード８４ｂが始動する。
【００３０】
前述のことから、本発明が提供するプリントシステムおよび方法は、当該技術分野においてかなりの前進を表す、ということが理解されよう。本発明の具体的な実施形態をいくつか説明し例示したが、本発明は、そのように説明し例示した具体的な方法、形式、または配置に限定されるものではない。特に、インクカートリッジ１２を、走査キャリッジ２０内に配置されるものとして説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、インク槽１３が柔軟性を有する結合装置を介してプリントヘッド１６に液通する状態で、インクカートリッジ１２を走査キャリッジ２０から離して配置してもよい構成もまた含む。本発明は、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【００３１】
以上本発明の各実施例について説明したが、実施例の理解を容易にするために、実施例ごとの要約を以下に列挙する。
［    １  ］      複数の供給インク（１５）を有するインクジェットプリントシステム（１０）でプリントを行う方法（１００）において、
前記供給インク（１５）のうちの、枯渇したものについて、所定の予備量よりも少ないインクの存在を検出する段階（１２２）と、
前記供給インク（１５）のうちの、前記枯渇したものから、整備動作中にのみインク滴を噴出する段階（１２６）と、
前記供給インク（１５）のうちの他のものから、プリント動作中と前記整備動作中の両方において、インク滴を噴出する段階（１３０）と
を含む方法。
［    ２  ］      前記供給インク（１５）のうちの、前記枯渇したものについて、前記予備量よりも少ない所定の境界量よりも少ないインクの存在を検出する段階（１１４）と、
前記供給インクのすべてから、インク滴の噴出を行わないようにする段階（１１８）と
をさらに含む、［    １  ］に記載の方法。
［    ３  ］      前記供給インクのすべてから、インク滴の噴出を行わないようにする段階（１１８）は、前記インクジェットプリントシステム（１０）内に新しいインクカートリッジ（１２）が取り付けられるまで継続する、［    ２  ］に記載の方法。
［    ４  ］      前記供給インク（１５）のうちの、前記枯渇したものについて、前記予備量よりも多い所定の警告量よりも少ないインクの存在を検出する段階（１３２）と、
前記供給インク（１５）のうちの前記枯渇したものについて、インク不足状態が起こっているということを、信号で知らせる段階（１３６）と
をさらに含む、［    １  ］に記載の方法。
［    ５  ］      前記整備動作は、前記供給インクのうちの少なくともいくつかから十分なインク滴を噴出して、前記インクジェットプリントシステム（１０）の適切な動作を維持するようになっている段階を含む、［    １  ］に記載の方法。
［    ６  ］      前記検出する段階（１２２）は、
前記供給インク（１５）のそれぞれにおいて残っているインクの量を測定する段階（１４０）
を含む、［    １  ］に記載の方法。
［    ７  ］      前記供給インク（１５）のうちの、枯渇したものについて、所定の予備量よりも少ないインクの存在を検出する段階（１２２）は、
前記供給インク（１５）のそれぞれから噴出されるインクの量を記録する段階（１４２）
を含む、［    １  ］に記載の方法。
［    ８  ］      前記供給インク（１５）のうちの前記枯渇したものから整備動作中にのみインク滴を噴出する前記段階（１２６）は、
前記供給インク（１５）のうちの前記枯渇したものからは、前記プリント動作中に、インク滴の噴出を行わないようにする段階（１２８）
を含む、［    １  ］に記載の方法。
【００３２】
［  ９  ］      前記供給インク（１５）は、それぞれインクカラーを有し、前記供給インク（１５）のうちの前記枯渇したものからは、前記プリント動作中に、インク滴の噴出を行わないようにする段階（１２８）は、
プリントデータを処理して、前記供給インク（１５）のうちの前記枯渇したもののインクカラーに対応するデータ部分を除去するようにする段階（１４８）
を含む、［    ８  ］に記載の方法。
［    １０  ］      前記供給インク（１５）のうちの前記枯渇したものは、ブラックのカラーのインクを有し、前記供給インク（１５）のうちの他のものは、インク滴噴出後に組み合わせて合成のブラックのカラーを形成することができる、他のカラーのインクを有し、前記供給インク（１５）のうちの前記枯渇したものからは、前記プリント動作中に、インク滴の噴出を行わないようにする段階（１２８）はさらに、
プリント出力を表すデータを処理して、前記ブラックのカラーのインクに対応するブラックのデータ部分を、前記他のカラーのインクに対応する合成のデータ部分と交換するようにする段階（１５０）
を含む、［    ８  ］に記載の方法。
［    １１  ］      前記供給インク（１５）のうちの前記枯渇したものからは前記プリント動作中にインク滴の噴出を行わないようにする前記段階（１２８）は、
前記供給インク（１５）のうちの前記枯渇したものからのインク滴の噴出を行うことができないようにするプリントモードを始動する段階（１５２）
を含む、［    ８  ］に記載の方法。
【００３３】
［  １２  ］        インクジェットプリントシステム（１０）であって、それぞれが、供給インク（１５）を保持する少なくとも１つのインク槽（１３）を有する、少なくとも１つのインクカートリッジ（１２）と、
前記インク槽（１３）のうちの対応するものに液通して、対応するインクの滴を噴出する、少なくとも１つのプリントヘッド（１６）と、
前記少なくとも１つのプリントヘッド（１６）に通信的に（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｖｅｌｙ）結合して滴噴出を制御し、該滴噴出に対応するインク使用量情報を記憶するデータ記憶装置（８０）に通信的に結合する、制御装置（２９）であって、さらに、前記記憶したインク使用量情報から、それぞれの槽１３内のインクの量が所定の予備レベルよりも少ないかどうかを計算する、制御装置と、
前記インク槽（１３）のうちの枯渇したものの内のインクの量が所定の予備レベルよりも少ないという判定に応答して、対応する前記プリントヘッド（１６）からの滴噴出をプリント動作中は行わないようにするが、整備動作中は滴噴出ができるようにする、滴噴出手段（８４）と
を含む、インクジェットプリントシステム。
［    １３  ］      前記データ記憶装置（８０）は、
それぞれが、前記インクカートリッジ（１２）のうちの対応する個々のものの上に搭載された、少なくとも１つのメモリ装置（８０ａ）
を含む、［    １２  ］に記載のインクジェットプリントシステム。
［    １４  ］    個々の前記メモリ装置（８０ａ）は、対応する前記インクカートリッジ（１２）内の前記インク槽（１３）についてのインク使用量パラメータを記憶する、［    １３  ］に記載のインクジェットプリントシステム。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、所定の予備量よりも少ないインクしか、枯渇した供給インク内に残っていないということを検出すると、その枯渇した供給インクからは、整備動作中にのみインク滴が噴出される。枯渇していない供給インクからのインク滴は、これまでどおりプリント動作中と整備動作中の両方において噴出されるので、ユーザは、ある供給インクが枯渇した後に、その枯渇した供給インクに関連するプリントヘッドを損傷することなく、有利にプリントを継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるプリントシステムの斜視図である。
【図２】走査キャリッジおよび整備ステーションの各要素を示す、図１のプリントシステムの部分概略図である。
【図３】（Ａ）は、図２の走査キャリッジ内に取り付け可能であり、単一のインク槽を有する、インクカートリッジの斜視図である。（Ｂ）は、図２の走査キャリッジ内に取り付け可能であり、３つのインク槽を有する、インクカートリッジの斜視図である。
【図４】図１のプリントシステム内の特定の電気的通信および液通の概略図である。
【図５】図１のプリントシステムとともに用いることができるプリント方法のフローチャートの説明図である。
【図６】図１のプリントシステムとともに用いることができる図５の上部側に示したプリント方法のフローチャートである。
【図７】図１のプリントシステムとともに用いることができる図５の下部側に示したプリント方法のフローチャートである。
【図８】図３（Ａ）および図３（Ｂ）のインク槽内に残っているインクの量を監視することに関係する、図６および図７のプリント方法の一部のより詳細なフローチャートである。
【図９】図３（Ａ）および図３（Ｂ）のインク槽内の枯渇した供給インクからのインク滴噴出を行わないようにすることに関係する、図６および図７のプリント方法の一部のより詳細なフローチャートである。
【符号の説明】
１００  双方向光伝送システム
１０  インクジェットプリントシステム
１２  インクカートリッジ
１３  インク槽
１５  供給インク
１６  プリントヘッド
２９  制御装置
８０  データ記憶装置
８０ａ  メモリ装置
８４  滴噴出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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