(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納容器に収納されている原料を原料シュートを通してカップ内に供給し、かつこのカップ内に希釈用の飲料用水を供給し、これら原料及び飲料用水を撹拌して飲料水を製造販売する自動販売機において、
前記原料シュート内に設けられ、前記カップへの供給する前記原料を一時保留させるシャッタ弁と、
前記シャッタ弁を開閉動作させるシャッタ弁開閉機構と、
前記シャッタ弁開閉機構により前記シャッタ弁を開放動作して前記原料シュート内に一時保留されている前記原料を前記カップに供給する前記シャッタ弁を開放作動時間を、前記収納容器から吐き出される都度に前記原料の原料吐出量に応じて可変するシュート開放制御手段と、
を具備したことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記シュート開放制御手段は、前記収納容器に収納されている前記原料を吐き出す原料モータの動作時間に基づいて前記シャッタ弁の前記開放作動時間を算出することを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記カップの放出位置からこのカップを受け、当該カップを原料投入位置と前記カップ内に供給された前記原料及び前記飲料用水を撹拌する撹拌位置とに搬送移動して前記飲料水を製造するカップ搬送機構を備え、前記カップ搬送機構の搬送移動中に前記原料シュート内に前記原料を一時保留させる前記カップへの原料供給装置に適用したことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項４】
前記原料を受けて一時保留する前記シャッタ弁は、前記原料シュートの上下動作に応動して開閉動作することを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項５】
前記原料及び前記飲料用水を前記カップ内で撹拌するときの撹拌翼の回転数を、初期に第１の回転数で回転させ、所定時間経過後に前記第１の回転数よりも大きい第２の回転数に制御する撹拌制御手段を付加したことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、販売動作時に、原料などを収納する収納容器すなわちキャニスタから原料を原料シュートを通してカップに供給するときの原料シュートの開放作動時間を制御する機能を備えた自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる自動販売機は、その機体内にコーヒ等の各種原料を収納する複数のキャニスタを備え、かつカップを保持しながら原料投入位置や湯、水等の各供給位置に搬送するカップ搬送機構を備え、例えばホットコーヒの販売動作時に、カップ搬送機構でカップを保持し、コーヒ原料投入位置や湯の各供給位置に順次搬送してカップ内にコーヒ原料や湯、さらには必要に応じてクリームを供給し、この後、カップ内に撹拌機構の撹拌翼を進入させてコーヒ原料や湯を撹拌し、ホットコーヒを製造している。
【０００３】
図８は原料キャニスタ１に接続された原料シュート２の構成図である。
原料キャニスタ１には、原料３を吐き出すための吐出機構４が設けられ、原料モータ５の駆動により原料３を排出口６から吐き出すようになっている。
【０００４】
この排出口６には、排出筒７が下方に延び、その下方に筒状の原料シュート２が設けられている。
この原料シュート２は、図示しない駆動機構を介して上下方向（矢印イ方向）に移動自在に設けられ、かつ筒状の内部の途中にはシャッタ弁８が設けられている。
【０００５】
このような原料シュート２は、通常、原料キャニスタ１の排出筒７に対して上方の待機位置に配置され、かつその筒内がシャッタ弁８により閉じている。
そして、コインが投入され、販売信号が発生すると、カップ搬送機構９にカップ１０が投入され、このカップ搬送機構９がコーヒ原料投入位置や湯の各供給位置に順次搬送する。
【０００６】
ここで、飲料水の調合に要する販売までのトータル時間の短縮化を図るべくカップ搬送機構９がコーヒ原料投入位置に到達するまでの時間を利用して、この間に原料モータ５の駆動によって原料キャニスタ１から原料３が排出筒７を通して原料シュート２内に排出され、シャッタ弁８の上に一時保留される。
【０００７】
この状態で、カップ搬送機構９がコーヒ原料投入位置に配置されると、原料シュート２は下降して、その下端がカップ１０内に進入し又はカップ１０の開口に近接させる原料シュート２の下降動作に応じてシャッタ弁８が開放され、原料３がカップ１０内に放出される。
この後、原料シュート２は上昇してこれに応じてシャッタ弁８も閉じられた状態で元の待機位置に戻り、カップ搬送機構９は次の位置に搬送される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
カップ１内に投入する原料３の量は、原料の種類や所望する飲料の濃度などにおいても例えばクリームや砂糖の増量、減量等により増減されるように、同じ原料であっても、原料キャニスタ１から吐き出される原料３の量も増減する。又、特にコールド系の原料を用いるものでは、大カップが使用されるなどにおいて調合飲料の量や使用カップの選択によっても使用原料の量が増減する。
【０００９】
しかしながら、上記原料シュート２では、原料３の吐出し量に無関係にシャッタ弁８の開く時間は、原料キャニスタ１に設けられる全ての原料キャニスタ１に対し、画一的なものとして一定に設定してあり、このために原料３の吐出し量が多いと、全ての原料３が原料シュート２からカップ１０に放出される前に、シャッタ弁８が閉じて原料シュート２が元の待機位置に戻ってしまい、全原料３が放出されずに原料シュート２内に残ってしまう。
【００１０】
逆に原料３の吐き出し量が少ないと、原料シュート２内の全ての原料３がカップ１０内に放出され終わっても、原料シュート２は下降した状態を保ち、一定時間経過の後に元の待機位置に戻る。このため、シャッタ弁８が開いている一定時間経過するまでは、原料シュート２は待機位置に戻ることはなく、無駄な時間を待つことになり、本来なら販売までの時間を短くしてもよいものまでが、この結果してカップ搬送機構９０の搬送時間が長くなり、コーヒ等の販売までの待ち時間を長引かせている現象も見られる。
【００１１】
そこで本発明は、原料シュート内に原料を残すことなく、かつ無駄な時間を経過することなく原料の必要量が無駄なく適格にカップ内に放出できる自動販売機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１によれば、収納容器に収納されている原料を原料シュートを通してカップ内に供給し、かつこのカップ内に希釈用の飲料用水を供給し、これら原料及び飲料用水を撹拌して飲料水を製造販売する自動販売機において、
原料シュート内に設けられ、カップへの供給する原料を一時保留させるシャッタ弁と、シャッタ弁を開閉動作させるシャッタ弁開閉機構と、シャッタ弁開閉機構によりシャッタ弁を開放動作して原料シュート内に一時保留されている原料をカップに供給するシャッタ弁を開放作動時間を、収納容器から吐き出される都度に原料の原料吐出量に応じて可変するシュート開放制御手段とを備えた自動販売機である。
【００１３】
請求項２によれば、請求項１記載の自動販売機において、シュート開放制御手段は、収納容器に収納されている原料を吐き出す原料モータの動作時間に基づいてシャッタ弁の開放作動時間を算出する。
【００１４】
請求項３によれば、請求項１記載の自動販売機において、カップの放出位置からこのカップを受け、当該カップを原料投入位置とカップ内に供給された原料及び飲料用水を撹拌する撹拌位置とに搬送移動して飲料水を製造するカップ搬送機構を備え、カップ搬送機構の搬送移動中に原料シュート内に原料を一時保留させるカップへの原料供給装置に適用した。
請求項４によれば、請求項１記載の自動販売機において、原料を受けて一時保留するシャッタ弁は、原料シュートの上下動作に応動して開閉動作する。
請求項５によれば、請求項１記載の自動販売機において、原料及び飲料用水をカップ内で撹拌するときの撹拌翼の回転数を、初期に第１の回転数で回転させ、所定時間経過後に第１の回転数よりも大きい第２の回転数に制御する撹拌制御手段を付加した。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図８と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１は自動販売機の構成図である。
【００１６】
自動販売機の前扉には、セレクションスイッチ群２０、ファンクションスイッチ群２１などが設けられている。セレクションスイッチ群２０は、ホットレギュラーコーヒ、コールドレギュラーコーヒ、カフェオレ、クリーム入りホットレギュラーコーヒ、砂糖入りホットレギュラーコーヒなどを選択するための複数のスイッチを備えている。
【００１７】
ファンクションスイッチ群２１は、必要に応じて飲料の濃度調整を含むクリーム増量、砂糖増量、クリーム無し、砂糖無し、クリーム減量、砂糖減量などを指定するための複数のスイッチを備えている。
【００１８】
コイン機構２２は、自動販売機の前扉に設けられたコイン投入口からコイン、紙幣が投入されると、セレクションスイッチ群２０及びファンクションスイッチ群２１で選択された飲料水の代金の決済を行い、釣り銭があれば、この釣り銭に相当する金銭を自動販売機の前扉に設けられた返却口から返金する機能を有している。
【００１９】
又、自動販売機内には、湯タンク２３や図示しないが冷凍装置、製氷機が備えられている。湯タンク２３には、その底部にヒータ２４が設けられている。又、湯タンク２３の上部に設けられた湯供給口には、電磁弁２５を介して湯供給パイプが導出されている。この湯供給パイプは、図示しないレギュラーコーヒ用のコーヒ抽出器又はミキシングボールなどを経て、或いはダイレクトでカップの供給される販売口まで延びている。
【００２０】
なお、冷却装置には、水を貯水する水槽が設けられ、この水の中に水槽コンプレッサに接続された冷却器が配置され、所定の水温に冷やされている。そして、水槽内には、水道水を供給する冷却管が配置され、水道水が冷却管内を通ることにより主にコールド飲料水の冷却用希釈水として用いられる。
【００２１】
なお、冷却管の後続側には、冷却水供給パイプが接続され、これが必要によりミキシングボールなどを経て、又はダイレクトでカップの供給される販売口まで延びている。
【００２２】
製氷装置には、製氷するための製氷コンプレッサが備えられ、かつ製氷機内に製氷された氷を細かく砕くための粉砕機が設けられている。この製氷機には、氷放出口が設けられ、これに氷供給パイプが接続され、カップの供給される販売口まで延びている。
【００２３】
又、自動販売機内には、コーヒの粉末原料、クリームなどを収納する複数の原料キャニスタ１が備えられている。なお、図中では、図示する関係上から１台の原料キャニスタ１のみ示してある。
【００２４】
この原料キャニスタ１には、上記同様、原料３を吐き出すための吐出機構４が設けられ、原料モータ５の駆動により原料３を排出口６から吐き出すようになっている。この原料モータ５は、駆動部３０により原料３の吐き出し量に相当する時間だけ回転駆動するものとなっている。
【００２５】
原料キャニスタ１の排出口６には、排出筒７が下方に延び、その下方に筒状の原料シュート２が設けられている。
この原料シュート２は、原料シュートモータを備えた昇降駆動機構３１の駆動によって上下方向（矢印イ方向）に移動自在に設けられ、かつ筒状の内部の途中にはシャッタ弁８が設けられている。
【００２６】
昇降駆動機構３１は、図示しない開位置スイッチ及び待機位置スイッチを備え、このうち開位置スイッチは原料シュート２を下降させてその下端がカップ１０内に進入するに対応する位置か、カップ１０の開口に接近される位置に合わせて設けられ、後述するシャッタ弁８が開放されている時期とも関連させることができる。又待機位置スイッチは原料シュート２を上昇させて待機位置に戻すに対応する位置に設けられている。
【００２７】
シャッタ弁８は、従来の技術で述べたものと同様に原料シュート２の下降、上昇動作に応動連動させて開閉するものであってもよいが、説明上図１に示すように上下動作と切り離した独立させたシヤッタ弁開閉機構３２により開閉動作するものとしておく。これによって、通常、図２（ａ）  に示すように原料キャニスタ１の排出筒７に対して上方の待機位置に配置されているときはその筒内を閉じており、原料３の排出時には同図（ｂ）  に示すように排出筒７に対して下方に降下した際にその筒内を開くものとなっており、その作動は従来構成のものと変わるものでない。
【００２８】
撹拌機構４０は、インペラミキシングモータ４１を備え、このモータ４１の回転軸にインペラシャフト４２を介してインペラ４３を連結されている。インペラミキシングモータ４１は、インペラ駆動部４４により回転駆動するものとなっている。
【００２９】
又、撹拌昇降機構４５は、撹拌機構体４６を上下方向（矢印ロ方向）に昇降させるものとなっている。
なお、この撹拌機構４０は、カップを保持して原料投入位置や湯供給位置に搬送するカップ搬送機構９の移動可能な経路上であればよく、例えば前扉の販売口の後ろ側に配置してもよい。
【００３０】
一方、コントローラ５０は、湯タンク２３や図示しない冷凍装置、製氷機をそれぞれ動作制御し、コイン機構２２にコイン、紙幣が投入され、セレクションスイッチ群２０及び必要に応じたファンクションスイッチ群２１の各選択に応じて、カップ搬送機構９をカップ受取り位置、原料投入位置、湯供給位置、ミキシング位置に搬送制御し、かつ湯タンク２３の電磁弁２５を開閉制御、原料キャニスタ１の原料モータ５、撹拌機構４０などを動作制御して、カップ１０内に例えばホットコーヒ飲料を製造する販売動作を制御する機能を有している。
【００３１】
又、このコントローラ５０は、販売動作時に、カップ搬送機構９によりカップ１０が原料供給位置に到達したとき、図３に示す原料シュート開放動作時間算出フローチャート及び図４に示す原料シュート動作フローチャートの各プログラムに従い、原料シュート２のシャッタ弁８を開放して少なくとも原料３を搬送されたカップ１０に供給する原料シュート開放動作時間を、原料キャニスタ１からの原料が予め吐出される原料吐出量に応じて都度可変されるシュート開放制御手段５１としての機能を有している。
【００３２】
又、コントローラ５０は、撹拌機構４０の動作によりカップ１０内の原料及び湯などを撹拌するときのインペラ４３の回転数を、図５に示すインペラ回転パターンに従い、初期に第１の回転数で回転させ、所定時間ｔｉ  の経過後に第１の回転数よりも大きい第２の回転数に制御する撹拌制御手段５２としての機能を有している。
【００３３】
ここで、所定時間ｔｉ  は、カップ１０のサイズや原料、湯量に応じてそれぞれ設定されている。
なお、コントローラ５０は、シュート開放制御手段５１により決定されたシャッター弁８の開放時間に従ってカウントアップする開時間タイマ５３、上記シュート開放制御手段５１により決定されたシャッター弁８の開放時間等を格納するメモリ５４の各機能を備えている。
【００３４】
次に上記の如く構成された自動販売機の作用について説明する。
コイン機構２２にコインが投入され、かつセレクションスイッチ群２０及び必要に応じてファンクションスイッチ群２１がそれぞれ選択されると、コントローラ５０は、これらスイッチ群２０、２１の選択に応じてカップ搬送機構９を搬送制御し、先ず、カップ受取り位置に搬送してカップ１０を受け取り、次に原料投入位置に搬送する。
【００３５】
このようにカップ搬送機構９を搬送制御しているとき、コントローラ５０のシュート開放制御手段は、図３に示す原料シュート開放作動時間算出フローチャートのプログラムに従い、原料シュート２のシャッタ弁８の開放作動時間を算出する。
【００３６】
すなわち、コントローラ５０のシュート開放制御手段５１は、ステップ＃１において、原料キャニスタ１から吐き出す原料３の量、すなわちスロー値（ｇ単位）を基準値（原料３を１ｇ吐き出すのに必要な原料モータ５の動作時間）を用いて原料モータ５の動作時間に変換する。
【００３７】
次にシュート開放制御手段５１は、ステップ＃２において、原料モータ５の動作時間が例えば５秒以上であるか否かを判断する。
この判断の結果、原料モータ５の動作時間が５秒以上であれば、シュート開放制御手段５１は、ステップ＃３に移って原料シュート２内のシャッタ弁８の開放時間を１秒に決定する。
【００３８】
続いてシュート開放制御手段５１は、ステップ＃４において、シャッタ弁８の開放時間１秒をメモリ５４に格納する。
一方、上記ステップ＃２の判断の結果、原料モータ５の動作時間が５秒以内であれば、シュート開放制御手段５１は、ステップ＃５に移り、その原料モータ５の動作時間に応じたシャッタ弁８の開放作動時間を原料シュート２の動作時間として次式に従って算出する。
【００３９】
原料シュート２の動作時間（ｍｓ）
＝（７００／３００）×（原料モータ５の動作時間）＋３００      …（１）
そして、原料シュート２内のシャッタ弁８の開放時間が算出されると、シュート開放制御手段５１は、上記同様にステップ＃４において、シャッタ弁８の開放時間をメモリ５４に格納する。
【００４０】
このように決定されるシャッタ弁８の開放作動時間は、図６に示すように原料モータ５の動作時間５秒を境界とし、５秒以下（未満）であれば、原料モータ５の動作時間０秒から５秒の間で３００ｍｓから比例的に長くなり、かつ５秒以上であれば、１ｓで一定となる。
【００４１】
一方、カップ搬送機構９がコーヒ等の原料投入位置に到達するまでの時間を利用して、原料モータ５の駆動によって原料キャニスタ１から原料３が排出筒７を通して原料シュート２内に排出され、シャッタ弁８の上に一時保留される。
【００４２】
この状態で、カップ搬送機構９がコーヒ原料投入位置に配置されると、シュート開放制御手段５１は、ステップ＃１０において、昇降駆動機構３１の原料シュートモータを正転させ、原料シュート２を下降して、その下端をカップ１０内に進入又はカップ１０の開口部に近接させる。
【００４３】
そうして、原料シュート２の下端がカップ１０内に進入し、又は近接されると開位置スイッチがステップ＃１１における判断でオンとなると、シュート開放制御手段５１は、ステップ＃１２において原料シュートモータを停止し、次のステップ＃１３において開時間タイマー５３をメモリに格納されているシャッタ弁８の開放作動時間、すなわち原料モータ５の動作時間に応じた作動時間だけ起動しカウント動作する。
【００４４】
このときシュート開放制御手段５１は、開時間タイマー５３がカウントアップしている間、シャッタ弁開閉機構３２に対して開放信号を送出し、原料シュート２内のシャッタ弁８を開放状態に保持する。
【００４５】
従って、このシャッタ弁８は、シャッタ弁８の開放時間、すなわち原料モータ５の動作時間に応じた作動時間だけ開かれているので、原料３がカップ１０内に放出される、すなわちシャッタ弁８の上に一時保留される原料３の量が増減されてもその量に応じた時間だけシャッタ弁８が開き、原料３がカップ１０内に全て放出されるものとなる。
【００４６】
この後、開時間タイマー５３がタイムアップすると、シュート開放制御手段５１は、ステップ＃１４からステップ＃１５に移り、昇降駆動機構３１の原料シュートモータを逆転させ、原料シュート２を上昇させて、シャッター弁８を閉じながら元の待機位置に戻す。
【００４７】
そうして、昇降駆動機構３１の待機位置スイッチがオンとなると、シュート開放制御手段５１は、ステップ＃１６からステップ＃１７に移り、昇降駆動機構３１の原料シュートモータを停止する。
【００４８】
なお、上記したシャッタ弁開閉機構３２を独立させてこれに開放信号を直接送出して原料シュート２内のシャッタ弁８の開放時間を制御するようにしたが、原料シュート２に対する昇降駆動機構３１へ直接信号を送出させて、原料シュート２の上下動作に連動させてシャッター弁８を間接的に応動させる従来の構成に適用させてもよいものとする。
【００４９】
又、原料シュート２は、昇降駆動する構成を適用させるだけでなく、不動タイプの原料シュートへも適用されるものであり、この場合は、上述のシャッタ弁開閉機構３２が独立機能として作用するものとする。
【００５０】
このようにカップ１０内に原料３が供給されると、この後、カップ搬送機構９は次の湯供給位置及び撹拌位置に搬送される。
ここでは、これら湯供給位置及び撹拌位置が、いずれも販売口の後ろ側に配置されている場合を例にとって説明する。
【００５１】
カップ搬送機構９が湯供給位置及び撹拌位置に到達すると、コントローラ５０は、例えばホット飲料水であれば、湯タンク２３の電磁弁２５を所定の時間だけ開放し、湯をカップ１０内に供給する。
【００５２】
これと共にコントローラ５０の撹拌制御手段５２は、撹拌昇降機構４５に対して下降信号を送出し、図７（ａ）  に示すようにインペラ４３をカップ１０内に供給されている原料３及び供給中の湯の中に進入させる。なお、同図（ａ）  はインペラ４３の回転開始直前の状態を示している。
【００５３】
次にカップ１０内への湯の供給されている間に、撹拌制御手段５２は、インペラ駆動部４４にインペラ回転信号を送出し、図５に示すインペラ回転パターンに従い、初期に低速である第１の回転数で回転制御する。
【００５４】
図７（ｂ）  は低速でインペラ４３が回転しているときのカップ１０内の撹拌状態を示しており、このときカップ１０内に供給される湯や同カップ１０内の液体がインペラ４３の回転に追い付かづにカップ外にはねどばされる現象は起きない。
【００５５】
この後、インペラ４３が低速で回転開始してから所定時間経過すると、撹拌制御手段５２は、インペラ４３の速度を第１の回転数よりも高速の第２の回転数に制御する。図７（ｃ）  は高速でインペラ４３が回転しているときのカップ１０内の撹拌状態を示しており、このときには湯の供給は終了しているので、供給された湯及び原料３等が支障なく撹拌される。
【００５６】
このように上記一実施の形態においては、原料シュート２内のシャッタ弁８を開放して原料３をカップ１０に供給する原料シュートの開放作動時間を、原料モータ５の駆動時間すなわち原料キャニスタ１からの原料吐出量に応じて可変するようにしたので、カップ１内に投入する原料３の量は、調合される飲料の濃度であるとか使用カップの注入量等により増減するものであり、原料キャニスタ１から吐き出される原料３の量も増減するが、これら原料の量に応じてシャッター弁８が開くことになり、原料３の吐出量が多くても、全ての原料３を原料シュート２からカップ１０に放出させることができ、原料３が放出されずに決して原料シュート２内に残ることはない。
【００５７】
逆に、原料３の吐き出し量が少なくても、原料３がカップ１０に放出され次第、原料シュート２が待機位置に戻るので、無駄な時間を要することなく、適格にカップ１０内に供給されるのでコーヒ等の販売までの時間を飲料種別ごとに短くできる。
【００５８】
又、カップ１０内の湯及び原料３を撹拌するときのインペラ４３の回転数を、初期に第１の回転数で回転させ、所定時間経過後に第１の回転数よりも大きい第２の回転数に制御するので、カップ１０の飲み口にコーヒ等の飲料水の飛散液が付着することによる、商品価値を低下させることは全くなくなる。
【００５９】
そのうえ、カップ１０の外へコーヒ等の飲料水が飛散しないので、衛生管理が容易であり、かつカップ１０内のコーヒ等の飲料水の量が規定量よりも減少することもない。
【００６０】
なお、本発明は、上記一実施の形態に限定されるものでなく次の通り変形してもよい。
例えば、原料キュニスタ１は、コーヒの粉末原料に限らず、ココア、粉末状の茶、クリーム、砂糖などを収納したものもあり、これら原料キャニスタ１の原料シュート内に設けられているシャッター弁の開放時間の制御にも適用できる。
又、カップ１０内の撹拌は、ホット飲料水に限らず、コールド飲料水にも適用できる。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、原料シュート内に一時保留されている原料をカップに供給するシャッタ弁を開放作動時間を、収納容器から吐き出される都度に原料の原料吐出量に応じて可変するので、原料シュート内に原料を残すことなく、かつ無駄な時間を経過することなく原料の必要量が無駄なく適格にカップ内に放出できる自動販売機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる自動販売機の一実施の形態を示す構成図。
【図２】原料シュート内のシャッタ弁の開閉を示す図。
【図３】原料シュート開時間算出フローチャート。
【図４】原料シュート動作フローチャート。
【図５】インペラ回転パターンを示す図。
【図６】原料モータに対する原料シュートの開時間の関係を示す図。
【図７】カップ内の撹拌作用について示す図。
【図８】従来における原料キャニスタに接続された原料シュートの構成図。
【符号の説明】
１…原料キャニスタ、
２…原料シュート、
３…原料、
４…吐出し機構、
５…原料モータ、
８…シャッタ弁、
２０…セレクションスイッチ群、
２１…ファンクションスイッチ群、
３１…昇降駆動機構、
３２…シヤッタ弁開閉機構、
４０…撹拌機構、
４１…インペラミキシングモータ、
４４…インペラ駆動部、
４５…撹拌昇降機構、
５０…コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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