(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
握り部とその握り部から横方向に突出した嵌着部とを有する把手を、前記嵌着部先端の係止部が型内面に露出するように、予めボトル成形用型にセットした状態で、ボトル成形用型内でブロー成形するとともにボトル壁を前記嵌着部先端に絡み付けて前記係止部に食い込ませて、把手を取り付けてなる把手付ボトルの検査方法において、把手付ボトルに把手の側面から光線を照射して上記嵌着部先端の係止部に絡み付いたボトル壁の食い込み部分および／または、上記嵌着部先端に絡み付いたボトル壁の絡み付き部分に関する情報を画像として取り出し、この画像情報をコンピュータ内で処理して特性値を算出し、この特性値と予め設定した判定基準の特性値とを対比することを特徴とする把手付ボトルの検査方法。
【請求項２】
画像情報の処理が、取り出した画像上で、絡み付いたボトル壁の係止部への食い込み部分に対して測定線を設定し、該測定線と前記食い込み部分の輪郭線との交点を決定し、ボトル壁の食い込み角度を算出して行なわれ、該食い込み角度を予め設定した基準食い込み角度と対比することを特徴とする請求項１記載の把手付ボトルの検査方法。
【請求項３】
画像情報の処理が、取り出した画像上で、嵌着部先端に絡み付いたボトル壁の絡み付き部分の外側近傍に測定区画を設定し、該測定区画内の前記絡み付き部分の面積を算出して行なわれ、該面積を予め設定した基準面積と対比することを特徴とする請求項１記載の把手付ボトルの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、把手ボトルの把手部の絡み状態を光学的な手段を用いて非接触で検査する検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
把手付ボトルの製造において、把手とボトル本体の絡み状態、密着程度は製品品質の良否に深く関係する。特に、握り部とその握り部から横方向に突出した嵌着部とを有する把手を、前記嵌着部先端の係止部が型内面に露出するように、予めボトル成形用型にセットした状態で、ボトル成形用型内でブロー成形するとともにボトル壁を前記嵌着部先端に絡み付けて前記係止部に食い込ませて、把手を取り付けてなる把手付ボトルの場合、把手とボトル本体の絡み状態が悪いと把手はずれの原因となる。従って、検査員はあらかじめ不良品の限度見本を記憶した後、コンベアにて搬送される把手付ボトルの絡み状態を全数目視にて検査を行っている。しかし検査基準の統一化が困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、把手付ボトルの把手部絡み状態を定量化し且つ高速に検査することにより、良品と不良品の識別を確実に行う手法を提供するものである。しかして、確実な識別を行うには、不良品を良品と判断することがないのはいうまでもなく、良品を不良品と判断する確率が極めて小さいことが必要とされる。これで初めて、製品品質への信頼性が確保されると同時に、生産歩留りの向上を図ることが可能となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の要旨とするところは、握り部とその握り部から横方向に突出した嵌着部とを有する把手を、前記嵌着部先端の係止部が型内面に露出するように、予めボトル成形用型にセットした状態で、ボトル成形用型内でブロー成形するとともにボトル壁を前記嵌着部先端に絡み付けて前記係止部に食い込ませて、把手を取り付けてなる把手付ボトルの検査方法において、把手付ボトルに把手の側面から光線を照射して上記嵌着部先端の係止部に絡み付いたボトル壁の食い込み部分および／または、上記嵌着部先端に絡み付いたボトル壁の絡み付き部分に関する情報を画像として取り出し、この画像情報をコンピュータ内で処理して特性値を算出し、この特性値と予め設定した判定基準の特性値とを対比することを特徴とする把手付ボトルの検査方法に存する。
【０００５】
【実施の形態】
本発明の実施の形態を、具体的な実施例に従って、以下詳細に説明する。
図１は、本発明を実施するための装置構成の概念図であり、図２は、撮像機構の概念図である。また、図３は、画像処理の説明図である。
【０００６】
図示の実施例において、全体のボトル検査装置は、選別機構（１）、撮像機構（２）および画像処理機構（３）によって構成される。また、選別機構（１）は、検体装置（１１）および排出装置（１２）を含み、画像処理機構（３）は演算装置（３１）、表示装置（３２）および記憶装置（３３）を含む。
各機構の作用の概要について述べると、選別機構（１）では、これに供給されたボトルのうち良品のみを取得し、不良品を排出する。また、この良否の判定には、撮像機構（２）と画像処理機構（３）が関与するが、まず、撮像機構（２）は、選別機構（１）に供給された検体ボトルから、上記判定に必要な情報を画像として取出し、この画像情報を画像処理機構（３）に提供する。一方、画像処理機構（３）は、入力された画像情報に必要な処理を加えて上記判定を行い、その結果を排出指令として出力する。しかして、前記の選別機構（１）における不良品の排出は、この排出指令に基いて行われる。
【０００７】
本発明において、画像情報を取り出すために用いる撮像機構（２）は、画像処理に適した形式の情報を取得できるものであれば、特に制限はない。しかして、撮像機構は、通常、図２に示すように、照明装置（２１）および撮像装置（２２）から構成される。照明装置（２１）は、把手付ボトルの絡み具合の的確な評価を可能にするため、所定の部位が適当な明るさとなるように、検体ボトルに把手の側面方向から光線を照射するもので、具体的には高周波蛍光灯による照明装置、またはストロボなどの閃光による照明装置が用いられる。撮像装置（２２）は、通常、図示のように、検体ボトルを挟んで照明装置（２１）とは反対側に位置し、上記所定の部位における把手およびボトル壁に関する情報を、画像として取り出すもので、一般的にはＣＣＤカメラを用いるが、撮像管（光電子放出型、光導電効果型等）を使用した特殊な撮像装置も使用可能である。この種の撮像装置（２２）により取り出される画像情報は、撮像機構（２）内でＡ／Ｄ変換してデジタル信号の形で画像処理機構（３）に入力するのが普通である。
【０００８】
このようにして、把手の側面方向から照明されたボトルの映像が、画像情報として取り出されるのだが、撮像すべき所定の部位の選定は、把手付ボトルの絡み状態の的確な評価を行うために重要であり、把手の上部嵌着部近辺および下部嵌着部近辺の一方または双方が選ばれる。通常は、上下両嵌着部近辺を同時に撮像するために、２つの撮像装置（２２）が上下に配置される。もちろん、把手とボトルの組み合わせによっては、一方の嵌着部近辺を撮像するだけで適確な評価が可能な場合もある。さらに、嵌着部近辺のうちでも、製品の良否に直接影響するような部位を選んで撮像することが重要である。
本発明は、把手の嵌着部およびその先端の係止部並びに握り部先端が形成する空間へのボトル壁の食い込み具合、特にボトル壁が係止部を越える辺りから嵌着部に沿うに至るまでの部分（以下、「絡み付いたボトル壁の係止部への食い込み部分」という）の形状と、および／または、上下嵌着部および握り部中央が形成する空間におけるボトル壁の絡み付き具合、特にボトル壁が嵌着部から離れる辺りから握り部と平行になるまでの部分（以下、「嵌着部先端に絡み付いたボトル壁の絡み付き部分」という）の形状と、落下テストの結果との相関が極めて深いという知見を得て完成したものである。
【０００９】
把手付ボトルの絡み状態の的確な評価を行うためには、撮像位置すなわち撮像時の検体ボトル（１０）の位置は、常に一定になるように関連装置を準備することが必要である。例えば、図示するように、把手の握り部は、通常、ボトルの中心線を含む平面上に位置しているので、この平面（以下、半截面という）に対して垂直な平面上に検体ボトルを載置し、半截面と垂直な方向から光線を照射し、撮像を行うことができるように、照明装置（２１）、撮像装置（２２）および検体装置（１１）を設置するのがよい。もちろん、撮像位置まで検体ボトルが移動するような検体装置を使用する場合は、適宜ボトル検出センサー（図示せず）を配備し、検体ボトルが確実に撮像位置に来たときに、撮像を行うようにすることができる。そのような場合、通常、図１に示すように、上記ボトル検出センサーの検出信号を演算装置（３１）が確認後、該演算装置（３１）が発生する撮像信号を受けた撮像装置（２２）が電子シャッターを切って静止画像を得る。しかし、センサーの検出信号を受けて撮像装置のシャッターを切るまでに所定の撮像位置から外れてしまう場合は、照明装置（２１）にストロボを使用しボトル検出センサーに同期して発光させるようにすることもできる。
【００１０】
次に、本発明方法においては、Ａ／Ｄ変換してデジタル信号の形で入力された画像情報を、まず画像処理機構（３）内の記憶装置（３３）に記憶し、同時に表示装置（３２）上に画像として表示する。次いで、この画像情報から製品の良否判定のための、いわゆる絡み状態を示す特性値を算出し、判定基準との対比を行い、排出指令を出力するが、これらの操作を行う画像処理機構としては、コンピュータが使用される。
【００１１】
しかして、上記の絡み状態を示す特性値は、既述の通り、一つは、把手の嵌着部およびその先端の係止部並びに握り部先端が形成する空間へのボトル壁の食い込み具合、特に絡み付いたボトル壁の係止部への食い込み部分の形状を表す特性値であり、他の一つは、上下嵌着部および握り部中央が形成する空間におけるボトル壁の絡み付き具合、特に嵌着部先端に絡み付いたボトル壁の絡み付き部分の形状を表す特性値である。前者は、水平線に対するボトル壁の食い込み部分の傾斜角度として算出し、後者は、設定された測定区画内のボトル壁の絡み付き部分の面積として算出される。これらの特性値は、上下両嵌着部についてそれぞれ傾斜角度および面積が算出可能であるので、論理的には４つの特性値があり得る。しかし、実用的には、それらのうちの１または２の特性値を利用するだけで十分である。
【００１２】
以下、このような特性値の算出の態様を、図３に基いて説明する。
図３（ａ）は、上部の嵌着部における、水平線に対するボトル壁の食い込み部分の傾斜角度を算出する態様を示し、図３（ｂ）は、下部の嵌着部における、設定された測定区画内のボトル壁の絡み付き部分の面積を算出する態様を示す。
【００１３】
図３（ａ）に示す画像において、まず位置決めのための基準線（以下「位置決めツール」という）を、撮像装置毎に独立に設定する。位置決めツールは、左右方向（＃１）および上下方向（＃２）に各々１本設定し、得られた画像の微妙な位置ずれ量を計算し、後記する測定線の位置を所定の位置となる様に補正するもので、より正確に且つ安定して計測することを可能とするものである。このツールは、得られた画像の中でコントラストのより鮮明な箇所に設定するほうがよく、本発明では、把手の握り部または嵌着部と交差するように設定した。取り込んだ画像の微妙な位置ずれが計測上問題とならない場合は、省略してもよく、また左右方向（＃１）または上下方向（＃２）の、どちらか一方のみを使用してもよい。
【００１４】
食い込み部分の傾斜角度を算出する場合、まず画像上で基準点および測定線を設定するが、基準点としては、通常、前記位置決めツール（＃１）と把手の握り部（１０３１）との交点が選ばれ、以後座標はこの点を基準として決定する。また、測定線としては、予め定められた座標を有する両端点を結ぶ直線が選ばれる。測定線は、計測したい箇所に複数本設定し、各測定線上に並ぶ各画素におけるデジタル信号の階調変化から、ボトル壁の食い込み部分の輪郭線（１０１１）との交点を決定する。しかして、各測定線上の交点の座標データを基に、算術演算により直線近似後、水平線に対するボトル壁の食い込み部分の傾斜角度（以下、「食い込み角度」という）θを算出する。測定線の本数は、角度の要求精度に応じて決めればよい。図示の場合は、実行時間の短縮をはかるため、２本の測定線（＃３、＃４）を設定した。この場合、食い込み角度θは、次式によって算出することができる。
【数１】
θ    ＝    ｔａｎ−１［（ｘ２  −ｘ１  ）／（ｙ２  −ｙ１  ）］
（式中、ｘ１  ：  測定線＃３上の交点（ａ点）のｘ座標
ｙ１  ：  測定線＃３上の交点（ａ点）のｙ座標
ｘ２  ：  測定線＃４上の交点（ｂ点）のｘ座標
ｙ２  ：  測定線＃４上の交点（ｂ点）のｙ座標
但し、ｘ座標、ｙ座標は、各々水平方向、垂直方向の座標である。）
【００１５】
なお、この食い込み角度θは、大きいほど良く食い込んで把手がはずれにくくなる傾向にある。従って、予め良品の限度となる食い込み角度θを、基準食い込み角度θ０  として記憶装置にインプットしておき、θとθ０  とを対比してθ＜θ０  を不良品と判定することができる。
【００１６】
絡み付き部分の面積を算出する場合、まず画像上で基準点および測定区画を設定するが、図３（ｂ）に示すように、基準点としては、通常、前記位置決めツール（＃１）と把手の握り部（１０３１）との交点（前記食い込み角度の算定の際の基準点とは必ずしも一致しない。）が選ばれ、以後座標はこの点を基準として決定する。また、測定区画としては、予め定められた座標を有する所定の図形が選ばれる。図示の場合は、嵌着部（１０３２）先端に絡み付いたボトル壁の絡み付き部分の外側近傍に設定された、所定の３角形の測定区画（＃５）が選ばれた。しかして、該区画内のボトル壁の絡み付き部分の面積の算出には、前記食い込み角度の場合と同様、測定線の利用が便利である。この場合は、上記測定線をＸ軸に平行に等間隔でｎ本設定し、各測定線の起点（所定の図形との外側交点）からボトル壁の輪郭線（１０１２）との交点までの距離（画素数）ｌｉ  の合計で求めることができる。すなわち、ボトル壁の絡み付き部分の面積Ｓは、次式によって算出することができる。
【数２】
0003545127.tif 000002
なお、測定線がｘ軸に平行に設定できない場合は、起点座標およびボトル壁の輪郭線との交点座標から、各々の長さ（ｌ１  ，ｌ２  ，．．．ｌｎ  ）を算出し、合計して面積を求めることもできる。
【００１７】
本例では、ボトル壁の絡み付き部分の面積として、測定区画＃５内でボトル壁の輪郭線（１０１２）よりも外側の面積Ｓを採用しているが、この場合、Ｓが小さいほど良く絡み付いて把手がはずれにくくなる傾向がある。従って、予め良品の限度となる面積Ｓを基準面積Ｓ０  として記憶装置にインプットしておき、ＳとＳ０  とを対比して、Ｓ＞Ｓ０  を不良品と判定することができる。
なお、ボトル壁の絡み付き部分の面積として、測定区画＃５内でボトル壁の輪郭線（１０１２）よりも内側の面積ΔＳを採用してもよく、この場合、面積ΔＳが大きいほど好ましいので、良品限度の面積ΔＳを基準面積ΔＳ０  をインプットしておき、ΔＳ＜ΔＳ０  を不良品と判定することができる。
【００１８】
本発明においては、位置決めツールおよび測定線上では、例えば２５６階調に変換されたデータを用いて、ツールまたは線上に並ぶ画素のデジタル信号のみを微分処理して、信号の変化量を計算し、この値に閾値を設定して目的とする座標を検出する方法を採用し、照明装置の照度の経時変化に対しても安定して検出する様配慮することが好ましい。しかし、照明が安定しており、計測上問題となるような外乱による影響が少ない場合は、二値化処理により交点座標を求めることも可能である。
【００１９】
前記のように、算出された角度θや面積Ｓは、図１においては、画像処理機構（３）内部の記憶装置（３３）にインプットされている、予め設定した判定基準θ０  やＳ０  と対比され、合否判定が行われる。しかして、不良品と判定した時に、画像処理機構（３）は、ボトル排出指令を出力するものである。一方、出力されたボトル排出指令をうけた選別機構（１）は、不良品ボトル検出センサーにてボトルを検出後、排出装置（１２）を作動させこれを排出する。この排出装置は、検査後のどの位置に配置しても良い。
【００２０】
【発明の効果】
把手付ボトルの把手絡み状態の検査には、これまで目視による全数検査が採用されており、個人差や熟練度の違い、また検査中は常に同じ姿勢を取り続けることに起因して、検査員の検査基準が時間とともに変化して不良品を見逃すことが避けられなかった。しかし本発明により自動検査が可能となり検査レベルの統一、時間的基準の変化が解消された。
【００２１】
把手付ボトルの把手絡み状態を数値化することにより良品と不良品の判定レベルが明確となった。これにより不良品と判定された製品は自動的に排出される。把手付ボトルの把手絡み状態の数値化が可能となれば、その値を例えば記憶装置（３３）にて保存、監視することにより、製造装置の故障予知が可能となり、点検、保守等の素早い対応が可能となる。よって、製品の歩留まりが向上し、設備保全に費やす費用の低減がはかれる。
【００２２】
従来の画像処理装置は、二値化処理が基本であった。この場合、照明装置（２１）の照度が時間とともに減衰することから、頻繁に閾値に変更などを操作する必要があった。本発明では、画像処理機構（３）は多値化レベルの処理を基本としており、そのため外乱の影響を受けにくく、長期間安定した動作が可能となり、信頼性の高い検査装置が実現できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するための装置構成の概念図である。
【図２】同上における撮像機構の概念図である。
【図３】本発明における画像処理の説明図である。
【符号の説明】
１  選別機構
１０  検体ボトル
１０１  ボトル壁
１０１１、１０１２  輪郭線
１０３  把手
１０３１  握り部
１０３２  嵌着部
１０３３  係止部
１１  検体装置
１２  排出装置
２  撮像機構
２１  照明装置
２２  撮像装置
３  画像処理機構
３１  演算装置
３２  表示装置
３３  記憶装置
＃１    左右方向の位置決めツール
＃２  上下方向の位置決めツール
＃３、＃４  測定線
＃５  測定区画
【図１】
0003545127.tif 000003
【図２】
0003545127.tif 000004
【図３】
0003545127.tif 000005