(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが含浸されたインクリボンが張架された一対のリボンスプールを巻戻しあるいは巻取して、前記インクリボンを往復移動させながら使用されるプリンタのインクリボン装置において、
前記インクリボンの両端に配置され巻始め部が固定され前記インクリボンが巻装される一対のリボンスプールと、
前記プリンタに取り付けられベース部材であるリボンフレームと、
周囲にラチェットが配され前記リボンフレームに回転可能に取り付けられた一対のスプール歯車と、
外部より駆動され前記リボンフレームに移動可能に配置され、２つの所定位置を備えたカム部が形成されたリボン送りプレートと、
前記カム部の前記２つの所定位置に移動可能な支点部を備え、前記スプール歯車の前記ラチェットと係合し前記スプールを回転させるリボン送り爪と、
前記リボン送り爪を前記２つの所定位置側に付勢するように、一端は前記リボン送り爪に、他端は前記リボン送りプレートと取り付けられた付勢部材と、
前記リボンフレームに回動可能に配置され前記スプール歯車の前記ラチェットと係合し、前記リボン送り爪が前記スプール歯車を回転する方向とは反対方向に回転するのを防止する逆転止め爪とを有し、
前記リボン送り爪は、前記支点部が前記カム部の一方の位置から他方に移動すると前記付勢部材によるモーメント方向が変わり、回転駆動する前記スプール歯車を変更するとともに、
前記リボンフレームは、前記リボン送り爪先端が前記リボンスプール歯車と係合しない場合に前記リボン送り爪と係合し、前記リボン送り爪先端をどちらか一方のリボンスプール歯車に近づくように前記リボンを送り爪を回動させる回動斜面が配置されていることを特徴とするインクリボン装置。
【請求項２】
インクが含浸されたインクリボンが張架された一対のリボンスプールを巻戻しあるいは巻取して、前記インクリボンを往復移動させながら使用されるプリンタのインクリボン装置において、
前記インクリボンの両端に配置され巻始め部が固定され前記インクリボンが巻装される一対のリボンスプールと、
前記プリンタに取り付けられベース部材であるリボンフレームと、
周囲にラチェットが配され前記リボンフレームに回転可能に取り付けられた一対のスプール歯車と、
外部より駆動され前記リボンフレームに移動可能に配置され、２つの所定位置を備えたカム部が形成されたリボン送りプレートと、
前記カム部の前記２つの所定位置に移動可能な支点部を備え、前記スプール歯車の前記ラチェットと係合し前記スプールを回転させるリボン送り爪と、
前記リボン送り爪を前記２つの所定位置側に付勢するように、一端は前記リボン送り爪に、他端は前記リボン送りプレートと取り付けられた付勢部材と、
前記リボンフレームに回動可能に配置され前記スプール歯車の前記ラチェットと係合し、前記リボン送り爪が前記スプール歯車を回転する方向とは反対方向に回転するのを防止する逆転止め爪とを有し、
前記リボン送り爪は、前記支点部が前記カム部の一方の位置から他方に移動すると前記付勢部材によるモーメント方向が変わり、回転駆動する前記スプール歯車を変更するとともに、
前記リボン送りプレートの移動量は、前記支点部が前記リボン送りプレートのカムの一方の位置から他方へ移動するに必要な量と前記リボン送り爪が前記スプール歯車のラチェットを最低１歯以上送る量を合わせた移動量に設定されていることを特徴とするインクリボン装置。
【請求項３】
前記カム部は、前記リボン送りプレートを打ち抜いたハート形であることを特徴とする請求項１または２記載のインクリボン装置。
【請求項４】
前記リボン送り爪は、前記逆転止め爪と係合し前記逆転止め爪を回転駆動するスプール歯車へ回動させる回動斜面が配置されていることを特徴とする請求項１または２または３記載のインクリボン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクが含浸されたリボン使用した小型プリンタのインクリボン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の技術としては、インクリボンの巻戻し直径を検出してリボンの反転動作を行う技術が知られているが、リボンを巻末まで使用せずに反転動作を行なうので、リボンの長さに無駄が生じるという問題がある。その対策として、リボンエンドテンションを検出してリボン反転を行なう機構が使用されるようになってきている。実開昭６３−１７０１５６をその代表例として図１４〜１７に示し、その動作を説明する。
【０００３】
１０１はリボンべースで、このリボンベース１０１の両側には刃の向きを対称方向に向けた左右一対のラチェット１０２，１０３が回転自在に保持され、これらのラチェット１０２，１０３と一体的に回転する輪体であるスプール１０４，１０５には、長尺状のリボン１０６が巻回されている。これらのラチェット１０２，１０３は慣性で回転しないように軸部外周にコイルスプリング等の制動体が圧接されているものである。また、リボンベース１０１にはラック１０７を有する可動体１０８がラチェット１０２，１０３の間において直線的に往復動自在に保持されている。この可動体１０８の中心には、尖ったエッジ状の突部１２６を備えた支点軸１２３とフック１１０とが一体的に形成されている。
【０００４】
また、リボンベース１０１には、両端に送り爪１１１，１１２を有する揺動体１１３が設けられており、この揺動体１１３には、中心部で尖ったエッジを有してＶ字形に突出する突起１１５と、この突起１１５の両側の斜面１１６に連続する左右一対の凹部１１７，１１８と、これらの凹部１１７，１１８の外側に位置するフック１１９とが形成されている。これらのフック１１９には、一端が止着されたスプリング１２０、１２１の他端は可動体１０８のフック１１０に止着されている。
【０００５】
さらに、リボンベース１０１には、ラック１０７に噛合されたギヤ１２２が回転自在に保持されている。このギヤ１２２は、印字ヘッドを保持するキャリアを左右方向に往復動させるためタイミングベルトに噛合されている。これにより、キャリアの往復運動に追従回転するものである。
【０００６】
図１４及び図１５に示すように、支点軸１２３左方の凹部１１７に係合した状態では、揺動体１１３はスプリング１２１により付勢されて右上がりに傾斜する。この状態において、ギヤ１２２がキャリアの往復動に追従して時計方向と反時計方向とに交互に回転すると、可動体１０８が揺動体１１３とともに左右方向に往復動し、その右方への動作時に揺動体１１３の送り爪１１２が右方のラチェット１０３を反時計方向へ回転させる。これにより、右方のスプール１０５が左方のスプール１０４からリボン１０６を間歇的に巻き取る。
【０００７】
そして右方のスプール１０５がリボン１０６を巻き取り終えると、リボン１０６は両端がスプール１０４，１０５に止着されているため、揺動体１１３が動作してもラチェット１０３は回転できずに揺動体１１３の右方への動作に抵抗する。これにより可動体１０８の右方への動作時に揺動体１１３が可動体１０８に対して左方へ移動し、揺動体１１３の突部１１５は支点軸１２３の突部１２６を乗り越え（図１６）、揺動体１１３の凹部１１８と支点軸１２３とが係合する（図１７）。
【０００８】
この瞬間に揺動体１１３は支点として左上がりに傾斜し、可動体１０８の左方への動作時に左方のラチェット１０２を左方の送り爪１１１により時計方向へ間歇的に回転させる。これにより、左方のスプール１０４が右方のスプール１０５からリボン１０６を巻き取る。
【０００９】
以降は、動作の繰り返しによりリボンエンドの張力によりリボン送り方向の反転動作を連続的に行っている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の従来技術では、揺動体の突部が支持軸の突部を乗り越える直前の面圧が極めて大きくなる機構であるのでリボン切り替えに大きな駆動力を必要とする問題点と、揺動体の突部及び支持軸の突部の先端形状は、不安定な接触状態を得るために、完全に尖ったエッジでなければならないが、プレス加工上、わずかにＲ形状となるので揺動体の突部と支持軸の突部は、先端が安定して接触する領域が存在し、切り替え不良となる可能性を有する問題点と、
揺動体の突部と支持軸の突部との間には、摺動による耐久摩耗が発生し、双方の接触状態は、序々に点接触からと面で当接するようになり、先端同志が安定してその接触状態を保ち安くなり、切り替え回数が増すにつれて切り替え不良が発生しやすいという問題点を有していた。
【００１１】
さらに、リボンエンドの張力を検出しリボン送り方向の切り替え動作を行なう為の駆動部材、送り部材、切り換え部材等の部品点数が多くなり部品費、及び組立費等のコストアップになる問題点を有していた。
【００１２】
本発明はこのような欠点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、リボン切り替え時の面圧が発生せず、リボン切り替えをスムーズに行うことができ、切り替え途中の突部での摩耗も極めて小さく、かつ摩耗の影響を受けない機構により耐久の信頼性を向上させ、万が一、リボン送りの切り替え途中で切り替え部材が止まったとしても、次の動作で確実にリボンの送り方向を切り替えることを可能にし、さらに駆動部材、送り部材、切り換え部材等の部品点数を必要最小限に設定し、低価格でありながら組立性を向上させ、かつインクリボンを巻末まで効率よく使用でき、信頼性のあるインクリボン装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクリボン装置は、
（１）インクが含浸されたインクリボンが張架された一対のリボンスプールを巻戻しあるいは巻取して、前記インクリボンを往復移動させながら使用されるプリンタのインクリボン装置において、
前記インクリボンの両端に配置され巻始め部が固定され前記インクリボンが巻装される一対のリボンスプールと、
前記プリンタに取り付けられベース部材であるリボンフレームと、
周囲にラチェットが配され前記リボンフレームに回転可能に取り付けられた一対のスプール歯車と、
外部より駆動され前記リボンフレームに移動可能に配置され、２つの所定位置を備えたカム部が形成されたリボン送りプレートと、
前記カム部の前記２つの所定位置に移動可能な支点部を備え、前記スプール歯車の前記ラチェットと係合し前記スプールを回転させるリボン送り爪と、
前記リボン送り爪を前記２つの所定位置側に付勢するように、一端は前記リボン送り爪に、他端は前記リボン送りプレートと取り付けられた付勢部材と、
前記リボンフレームに回動可能に配置され前記スプール歯車の前記ラチェットと係合し、前記リボン送り爪が前記スプール歯車を回転する方向とは反対方向に回転するのを防止する逆転止め爪とを有し、
前記リボン送り爪は、前記支点部が前記カム部の一方の位置から他方に移動すると前記付勢部材によるモーメント方向が変わり、回転駆動する前記スプール歯車を変更するとともに、
前記リボンフレームは、前記リボン送り爪先端が前記リボンスプール歯車と係合しない場合に前記リボン送り爪と係合し、前記リボン送り爪先端をどちらか一方のリボンスプール歯車に近づくように前記リボンを送り爪を回動させる回動斜面が配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、一方のスプール歯車上のリボンホイールに巻回されていたリボンはリボン送り爪により強制的に回転させられてリボンを一定方向に送り、送り終え、リボンエンドの張力によりスプール歯車の回転が制止された場合、リボン送り爪が停止された状態の中でリボン送りプレートが移動するとリボン送り爪の支点部がカム部の一方の位置から他方に移動し、その結果リボン送り爪にかかるモーメント方向が変わり、回転駆動するスプール歯車を変更して、リボンを送り終えた側のスプールを回転させ、リボン送り方向を反対方向へ変更してリボン送りが可能となるとともに、リボン送り爪先端がリボンスプール歯車と係合しない場合は、リボン送り爪は回動斜面によって、リボンスプール歯車に近づくように回動させられると、付勢部材からのモーメントが大きくなってスプール歯車に当接され、切り替え不良は発生しにくくなる。
（２）インクが含浸されたインクリボンが張架された一対のリボンスプールを巻戻しあるいは巻取して、前記インクリボンを往復移動させながら使用されるプリンタのインクリボン装置において、
前記インクリボンの両端に配置され巻始め部が固定され前記インクリボンが巻装される一対のリボンスプールと、
前記プリンタに取り付けられベース部材であるリボンフレームと、
周囲にラチェットが配され前記リボンフレームに回転可能に取り付けられた一対のスプール歯車と、
外部より駆動され前記リボンフレームに移動可能に配置され、２つの所定位置を備えたカム部が形成されたリボン送りプレートと、
前記カム部の前記２つの所定位置に移動可能な支点部を備え、前記スプール歯車の前記ラチェットと係合し前記スプールを回転させるリボン送り爪と、
前記リボン送り爪を前記２つの所定位置側に付勢するように、一端は前記リボン送り爪に、他端は前記リボン送りプレートと取り付けられた付勢部材と、
前記リボンフレームに回動可能に配置され前記スプール歯車の前記ラチェットと係合し、前記リボン送り爪が前記スプール歯車を回転する方向とは反対方向に回転するのを防止する逆転止め爪とを有し、
前記リボン送り爪は、前記支点部が前記カム部の一方の位置から他方に移動すると前記付勢部材によるモーメント方向が変わり、回転駆動する前記スプール歯車を変更するとともに、
前記リボン送りプレートの移動量は、前記支点部が前記リボン送りプレートのカムの一方の位置から他方へ移動するに必要な量と前記リボン送り爪が前記スプール歯車のラチェットを最低１歯以上送る量を合わせた移動量に設定されていることを特徴とする。
この構成によれば、一方のスプール歯車上のリボンホイールに巻回されていたリボンはリボン送り爪により強制的に回転させられてリボンを一定方向に送り、送り終え、リボンエンドの張力によりスプール歯車の回転が制止された場合、リボン送り爪が停止された状態の中でリボン送りプレートが移動するとリボン送り爪の支点部がカム部の一方の位置から他方に移動し、その結果リボン送り爪にかかるモーメント方向が変わり、回転駆動するスプール歯車を変更して、リボンを送り終えた側のスプールを回転させ、リボン送り方向を反対方向へ変更してリボン送りが可能となるとともに、リボン送り爪を反転可能な位置で確実に係止させることができ、リボン送り爪の動作不良は発生することはなく、その信頼性は更に向上するものである。
（３）前記カム部は、前記リボン送りプレートを打ち抜いたハート形であることを特徴とする。
この構成によれば、カム部は、リボン送りプレートを打ち抜いたハート形であるので、リボン送り爪は、ハート形の側面までカム部による負荷がかかることなく回動できるのでリボン送り爪の切り換えはスムーズに行われ、信頼性が向上するもので且つ簡略な機構で廉価に形成できる。
（４）前記リボン送り爪は、前記逆転止め爪と係合し前記逆転止め爪を回転駆動するスプール歯車へ回動させる回動斜面が配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、リボン送り爪が回動された後に移動されると、回動斜面により逆転止め爪が回動されるので、切り換え不良は発生することはなく信頼性は大きく向上する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。図１は本発明の実施例における小型プリンタのインクリボン装置の機構を示す平面図であり、図２〜図１３はインクリボン装置の機構とリボン送り動作の説明図を示し、図２は、インクリボンの送り始め動作を示しており、図３は、リボン送り動作途中の状態を示す。図４は、リボン送りプレートの往方向の移動動作終了の状態を示す。
【００２４】
図５は、インクリボンエンドとなった場合のインクリボン送り反転動作開始時の動作を示す。図６は、反転途中の動作説明図であり、リボン送り爪支点ピンの中心がハートカムの中央部を過ぎたところを図示している。図７は、リボン送り爪が反対のスプール歯車へ反転動作が終了した図であり、その反転説明図であり、図８は逆転止め爪が反対のスプール歯車へ反転動作が終了した図であり、その反転説明図である。図９〜１３はリボン送り爪の反転動作が途中で止まりスプール歯車のラチェットと係合する位置に達することが不可能であった場合のリボン送り爪の動作回復説明図である。
【００２５】
３はリボン送りプレートであり、プリンタ本体フレームに取り付けられ回転駆動する歯車（図示せず）のカムにより矢印ａ方向及びその反対矢印ｂ方向へ平行に摺動駆動される。
【００２６】
リボン送りプレート３には、ハートカム３Ａが形成されており、そのハートカム３Ａにリボンホイール（図示せず）を回転するスプール歯車２Ａ、２Ｂを駆動するリボン送り爪５が回動可能取り付けられ、更には、リボン送り爪５はリボン送りプレート３に一端が係止された送り爪バネ６によって駆動するスプール歯車２Ａ、２Ｂと対向するよう付勢され、支点部のリボン送り爪支点ピン９はハートカム３Ａの上部方向に当接されている。
【００２７】
４はスプール歯車２Ａ、２Ｂと係合する爪４Ａ、４Ｂが形成され、リボンフレーム１に逆転止め爪支点ピン８により回動可能に取り付けられた逆転止め爪である。７は逆転止め爪バネであり、一端が逆転止め爪４の先端に、他端がリボンフレーム１に係止されたねじりコイルバネの２安定バネである。逆転止め爪４は、逆転止め爪バネ７によって、爪４Ａもしくは爪４Ｂがスプール歯車２Ａもしくは２Ｂと係合するように付勢されている。
【００２８】
次に、動作について説明する。
図２は、リボン送り爪支点ピン９がリボン送りプレート３のハートカム３Ａの右側にある場合のインクリボンの送り始め動作を示している。この場合、逆転止め爪４の爪４Ａ及びリボン送り爪５のリボン送り爪先端５Ａがスプール歯車２Ａと係合している。リボン送りプレート３が矢印ａ方向へ移動されると、送り爪バネ６を介してリボン送り爪５が矢印ａ方向に移動し、リボン送り爪先端５Ａがスプール歯車２Ａのラチェットと係合してスプール歯車２Ａを回転させる。スプール歯車２Ａ及び２Ｂと同期して回転するように取り付けられたリボンホイールは、スプール歯車２Ａが反時計方向に回転することによりインクリボンが巻あげられるので、両方のリボンホイールの間のインクリボンを介してスプール歯車２Ｂと共にリボンホイールが反時計方向へ回転されインクリボンは巻戻される。
【００２９】
図４は、途中状態の図３より更にリボン送りプレート３が矢印ａ方向へ移動し、リボン送りプレート３の矢印ａ方向の移動範囲の限界を示している。インクリボンが巻回されるとリボン送りプレート３は矢印ｂ方向へ移動し、逆転止め爪４の爪４Ａがスプール歯車２Ａのラチェットを係止し、リボン送りプレート３及びリボン送り爪５はリボン送り始めの位置まで戻る。以上でリボン送りの１ステップの動作が終了する。
【００３０】
上記送り爪バネ６は、２つの働きがあり、１つは通常のリボン送り時においてスプール歯車２Ａのラチェットにリボン送り爪５を圧接させ、リボン送りプレート３が矢印ａ方向に移動した場合にスプール歯車２Ａを回転させて一定量のリボン送りに必要な駆動力を伝達する働きであり、もう１つは、リボン送り方向の反転動作時にリボン送り爪５をスプール歯車２Ａからスプール歯車２Ｂへ反転動作をさせる働きがある。
【００３１】
次に、スプール歯車２Ｂに取り付けられたリボンホイールのインクリボンが巻戻されてなくなった場合、駆動されるスプール歯車２Ａがスプール歯車２Ｂに変換される反転動作について説明する。
【００３２】
図５は、反対方向に巻回されてインクリボンエンドとなった場合のインクリボン送り反転動作途中時の動作を示す。インクリボンエンドになるとインクリボンには張力が発生し、スプール歯車２Ａの回転動作が強制的に停止させられる。リボン送りプレート３は、矢印ａ方向へ移動動作を連続して行うので、インクリボンの張力が送り爪バネ６のバネ力を上まわると、リボン送り爪先端５Ａはスプール歯車２Ａのラチェットに係止され、送り爪バネ６が伸び始める。
【００３３】
ハートカム３Ａの右側上部で係合していたリボン送り爪支点ピン９は、送り爪バネ６の作動力によりリボン送り爪先端５Ａとスプール歯車３Ａのラチェットとの係止部を回転中心として右側のハートカム３Ａの上部斜面に沿って徐々にハートカム３Ａの中央突部のところまで移動する。
【００３４】
図６は、図５よりさらに反転動作が進んだリボン送り反転動作途中時の動作を示す。ハートカム３Ａの形状はリボン送り爪支点ピン９が左側のハートカム３Ａの横壁に一気に回動できるようにカム３Ａの上部及び下部はリボン送り爪支点ピン９の回動軌跡より大きくなるよう形成しているので、リボン送り爪支点ピン９はスプール歯車２Ａのラチェットとリボン送り爪先端５Ａの係止個所を支点として送り爪バネ６の作動力によりリボン送りプレート３のハートカム３Ａの形状にガイドされながらハートカム３Ａの左側の横壁へ一気に回動する。さらにリボン送り爪支点ピン９がハートカム３Ａ左側の横壁へ回動した状態のまま、リボン送りプレート３は矢印ａ方向へ移動を続ける。
【００３５】
図７は、リボン送り爪５の移動が完了した状態を示している。リボン送りプレート３は矢印ａ方向へ移動を終えると今度は矢印ｂ方向の移動する。リボン送りプレート３が矢印ｂ方向の移動途中に逆転止め爪４の爪４Ａはスプール歯車２Ａを係止するが、リボン送りプレート３及びリボン送り爪５は矢印ｂ方向へ移動を続ける。するとリボン送り爪先端５Ａとスプール歯車２Ａのラチェットの係合がはずれ、送り爪バネ６がリボン送り爪５に与える反時計方向のモーメントによりハートカム３Ａの左側の上部方向に当接されたリボン送り爪支点ピン９を回転中心にリボン送り爪５は反時計方向へ回転し、瞬時にリボン送り爪先端５Ｂがスプール歯車２Ｂのラチェットと係合する。
逆転止め爪は、リボン送り爪５に設けられた斜面５Ｃにガイドされながら、スプール歯車２Ｂのラチェット方向へ移動される途中にある。
【００３６】
図８は逆転止め爪４の爪４Ｂが逆転止め爪バネ７の作動力によりスプール歯車２Ｂに圧接されスプール歯車２Ｂのラチェットと係合した状態を示す。逆転止め爪４は支点ピン８を中心に逆転止め爪バネ７の作動力によりスプール歯車２Ｂのラチェットに圧接させ、係合する機構としてある。もし、逆転止め爪４の反転動作がスプール歯車２Ｂのラチェットと係合する位置に達しなかったとしても、リボン送り爪５に設けられた斜面５Ｃが矢印ａ方向へ作動することにより逆転止め爪４の爪４Ｂをスプール歯車２Ｂの方向へ強制的に回転させ、逆転止め爪４をスプール歯車２Ｂのラチェットに係合させる。
【００３７】
図９〜１３は、リボン送り爪５が、反転動作途中で止まり、スプール歯車２Ｂのラチェットと係合する位置に達しなかった場合のリボン送り爪５の動作回復状態を示す。
【００３８】
リボン送りの切り替え動作途中で、リボン送り爪支点ピン９が、リボン送りプレート３のハートカム３Ａの中を移動する際に、リボン送りプレート３が矢印ａ方向への移動が終了するタイミングとリボン送り爪支点ピン９がリボン送りプレート３のハートカム３Ａの中央突部近傍にあるタイミングが一致した場合、送り爪バネ６がリボン送り爪５をリボン送りプレート３のハートカム３Ａの中央突部に圧接し、リボン送り爪５は圧接による摩擦力によってハートカム３Ａの中央からどちらへも回転できない状態が起こりうる（図９）。
【００３９】
この状態では、送り爪バネ６がリボン送り爪５に与える回転モーメントは生じないため、リボン送り爪５の送りバネ掛け支柱５Ｅの横方向の位置はリボン送り爪５がスプール歯車２Ａと係合を最後にした位置で決まる。
【００４０】
リボン送り爪５の動作回復は、次の動作でリボン送りプレート３は矢印ｂ方向に移動するので、リボン送り爪５の送りバネ掛け支柱５Ｅがリボンフレーム１に設けられた斜面１Ａに接触する（図１０）。リボン送りプレート３はさらに矢印ｂへ移動するので、リボン送り爪５はリボンフレーム１の斜面１Ａに沿って強制的に時計方向へ回動する。本発明の実施の形態ではリボンフレーム１に設けられた斜面１Ａ、１Ｂはリボン送り爪５の送りバネ掛け支柱５Ｅと必ず接触し、かつ十分リボン送り爪５を回動させる傾斜幅に設定し、さらにリボンフレーム１の斜面１Ａと１Ｂの間は水平線で結びリボン送り爪５の反転時にリボン送り爪５とリボンフレーム１の斜面１Ａが接触しないよう余裕を設けてある。
【００４１】
リボン送りプレート３が矢印ｂ方向への移動が終了すると（図１１）、再度、リボン送りプレート３が矢印ａ方向へ移動し、リボン送り爪５のリボン送り爪先端５Ａがスプール歯車２Ａと係合する（図１２）。そこでリボン送り爪先端５Ａをさらに巻回された別のスプール歯車２Ａのラチェットと係合させるために、リボン送りプレート３の矢印ａ方向への移動量は、リボン送り爪がスプール歯車に係止されてからリボン送り爪支点ピン９がリボン送りプレート３のハートカム３Ａの一方の位置から他方へ移動し終わるまでの量とリボン送り爪５がスプール歯車２Ａのラチェットを最低１歯以上送る量を合わせた移動量に設定されている。よってリボン送り爪先端５Ａはリボン送り爪５が途中停止した時よりも早くリボン送り爪先端５Ａはスプール歯車２Ａに係止され、リボン送り爪支点ピン９とリボン送りプレート３のハートカム３Ａ中央突部とに隙間が得られ、送り爪バネ６の作動力でリボン送り爪支点ピン９はハートカム３Ａの左側の横壁へ回動する（図１３）。以降は上記で説明したようにリボン送り爪５は送り爪バネ６の作動力でスプール歯車２Ｂの方向へ回動し、スプール歯車２Ｂと係合する。
【００４２】
以上の動作により、リボン送り爪の反転動作が途中で止まりスプール歯車のラチェットと係合する位置に達することが不可能であった場合でも確実に動作を回復させることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の上記の構成によれば、リボンフレームは、リボン送り爪と係合しリボン送り爪を回転駆動するスプール歯車へ回動させる回動斜面が配置されているので、リボン送り爪の反転動作が途中で止まりスプール歯車のラチェットと係合する位置に達することが不可能であった場合でも、次の動作でリボン送り爪を確実にスプール歯車に係合させることができ、リボン送り爪の動作不良は発生することはない。
また、リボン送りプレートの移動量は、リボン送り爪の支点部がリボン送りプレートのカムの一方の位置から他方へ移動するに必要な量とリボン送り爪がスプール歯車のラチェットを最低１歯以上送る量を合わせた移動量に設定されているので、リボン送り爪を反転可能な位置で確実に係止させることができ、リボン送り爪の動作不良は発生することはなく、その信頼性は更に向上するものである。
【００４４】
又、カム部は、リボンフレームを打ち抜いたハート形であるので、リボン送り爪は、ハート形の側面までカム部による負荷がかかることなく回動できるのでリボン送り爪の切り換えはスムーズに行われ、信頼性が向上するものである。
【００４５】
又、リボン送り爪は、逆転止め爪と係合し逆転止め爪を回転駆動するスプール歯車へ回動させる回動斜面が配置されているので、リボン送り爪が回動すると、必ずそれに伴って逆転止め爪も回動され、逆転止め爪の切り換え不良は発生することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の小型プリンタのインクリボン装置の機構を示す平面図。
【図２】リボン送り始めの動作を示す平面図。
【図３】リボン送り途中の動作を示す平面図。
【図４】リボン送り終了の動作を示す平面図。
【図５】リボン送り反転動作の始めを示す平面図。
【図６】リボン送り反転動作の途中を示す平面図。
【図７】リボン送り反転動作の終了を示す平面図。
【図８】逆転止め爪反転動作の終了を示す平面図。
【図９】リボン送り爪の途中停止の状態を示す平面図。
【図１０】リボン送り爪の回動動作の始めを示す平面図。
【図１１】リボン送り爪の回動動作の終了を示す平面図。
【図１２】リボン送り爪回動動作後のスプール歯車との係合状態を示す平面図。
【図１３】リボン送り爪の途中停止状態からの回復を示す平面図。
【図１４】従来技術の小型プリンタのインクリボン装置の機構の例を示す平面図。
【図１５】従来技術のインクリボンの切り替え始めを示す平面図。
【図１６】従来技術のインクリボンの切り替え途中を示す平面図。
【図１７】従来技術のインクリボンの切り替え終了を示す平面図。
【符号の説明】
１    リボンフレーム
１Ａ    リボンフレーム斜面
２Ａ  スプール歯車
２Ｂ  スプール歯車
３    リボン送りプレート
３Ａ    リボン送りプレートハートカム
４        逆転止め爪
５    リボン送り爪
５Ａ    リボン送り爪先端
５Ｂ    リボン送り爪先端
５Ｃ    リボン送り爪斜面
５Ｄ    リボン送り爪斜面
６        送り爪バネ
７        逆転止め爪バネ
８        逆転止め爪支点ピン
９        リボン送り爪支点ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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