(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業車両のための操作装置であって、制御弁の制御スライダと作用結合されてヒンジ状に支承されている制御レバーが、運転者の操作範囲内で１つの容器の上方に位置している運転位置から、該容器への接近を可能にする保守位置へ旋回可能である形式のものにおいて、
制御弁（２；３）が位置不動に前記容器の側方に配置され、制御レバー（５）が制御弁（２；３）の制御スライダ（４）に、軸（９）に支承された傾動レバー（７；８）によってヒンジ状の結合されており、制御レバー（５）と傾動レバー（７；８）の軸（９）とがプレート（６）に固定され、該プレート（６）は、傾動レバー（７；８）及び制御スライダ（４）のヒンジ軸を中心に旋回可能であることを特徴とする、産業車両のための操作装置。
【請求項２】
制御スライダ（４）が球継手（１０；１１）によって傾動レバー（７；８）に結合されており、球継手（１０；１１）の球が側方で挾持体（１２）に固定され、該挾持体（１２）は、制御弁（２；３）から鉛直に上方に向って突出している制御スライダ（４）の端部を上方から掴んでいることを特徴とする、請求項１記載の運転装置。
【請求項３】
制御弁の制御スライダが直動可能である操作装置において、
２つの制御弁（２；３）が共通の制御レバー（５）による択一的な作動又は同時作動のために設けられており、各制御スライダ（４）がそれぞれ１つの傾動レバー（７；８）とヒンジ状に結合されており、両傾動レバー（７，８）は、共通の軸（９）に支承されかつ制御弁から離れた傾動レバーアームの端部において制御レバー（５）と作用結合していて、第１平面（Ｘ）内における制御レバー（５）の運動の際には一方の制御弁（２）だけが作動し、第１平面（Ｘ）に対し垂直な第２平面（Ｙ）内における制御レバー（５）の運動の際には他方の制御弁（３）だけが作動し、かつ両平面（Ｘ，Ｙ）間の方向で制御レバー（５）を運動させた場合には両制御弁（２，３）が作動するようになっていることを特徴とする、請求項１又は２記載の操作装置。
【請求項４】
制御レバー（５）が連結部材（１７）に固定されており、該連結部材（１７）は第１傾動レバー（７）と結合するための第１球継手（１８）を有し、また中間部材（２０）と結合するために設けられた第２球継手（１９）は、座標系でみて傾動レバー（７，８）がＸ方向に配置されていてＺ方向に旋回可能である場合、第１球継手（１８）からＸ方向に隔離されており、かつその中心点は、第１球継手（１８）の中心点を、第１制御弁（２）の制御スライダ（４）と第１傾動レバー（７）との間の球継手（１０）の中心点と結合せしめる軸線上に位置しており、更に第３球継手（２１）が、第２球継手（１９）からＹ方向に離隔して第２傾動レバー（８）と結合するために設けられており、中間部材（２０）が第２球継手（１９）からＺ方向に離隔している第４球継手（２２）によってプレート（６）上に支承されていることを特徴とする、請求項３記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、産業車両のための操作装置であって、制御弁の制御スライダと作用結合されてヒンジ状に支承されている制御レバーが、運転者の操作範囲内で１つの容器の上方に位置している運転位置から、該容器への接近を可能にする保守位置へ旋回可能である形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ国特許第２９１１９９６号明細書によればバッテリ容器及びカバーフードを備えたバッテリ駆動のショベルローダが公知であり、この例ではカバーフード上に運転席が配置されており、かつ運転者の操作範囲内で運転席の傍には吊上げマストを制御するための制御弁の制御レバーが位置している。その際制御弁は、保守の目的でバッテリをバッテリ容器から邪魔されずに引き出すことができるようにするため、制御レバーと一緒に旋回できるように固定されている。この構成にあっては、制御弁の旋回のために制御弁と制御媒体源との間に弾性的なホースが必要であるという欠点がある。この弾性的なホースは、これが自由に旋回できるためには狭いＵ字部内にだけ位置することはできない。またこの弾性的なホースは旋回の際に折り曲げられる。その際時間の経過と共に疲労現象及び非シール性が発生するおそれがあり、又は完全にホース破壊に到るおそれがある。更に制御弁を運転位置から保持位置に切換えるためには曲げられるべきホースのために大きな力が必要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の操作装置を改良して、機能の安全性を高めることができるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、制御弁が位置不動に前記容器の側方に配置され、制御レバーが制御弁の制御スライダに、軸に支承された傾動レバーによってヒンジ状に結合されており、制御レバーと傾動レバーの軸とがプレートに固定され、該プレートは、傾動レバー及び制御スライダのヒンジ軸を中心に旋回可能であることによって、上記課題を解決することができた。従って例へば電気的なカウンタバランスフォークリフトの場合には、制御レバーを人間工学的に正しく、自動車バッテリ上で運転席の近くに配置することが可能であり、また同時に操作装置の機能の確実な折返し作業を実現することができる。その際制御弁は位置不動に留まっていて、制御レバーだけが運転位置から離れるように旋回せしめられる。これによって弾性的なホースが基本的に不必要になる。しかもこのような液圧式結合部材が使用されている限り、該結合部材を別のＵ字体内にレーイングする必要がなく、更に結合部材は曲げ応力に晒されることがない。制御弁は例へば−走行方向でみて−容器の前方接続壁に固定されている。制御レバーと制御弁との間の水平方向のずれは傾動レバーによって補正される。旋回可能なプレートの軸は、傾動レバー及び制御レバーを支持して制御弁の制御スライダと傾動レバーとの間のヒンジ軸に整合しているため、プレートを保守位置に折り返す際制御弁の不都合な作用が惹き起されるようなことはない。
【０００５】
制御スライダが直線状に運動する場合の制御弁にあっては、制御スライダに結合された傾動レバーアームが制御弁の作動の際円弧状の軌道に沿って追従するが、制御弁の制御スライダは直線状に運動するという問題が発生している。従って本発明の別の構成にあっては、制御スライダが球継手によって傾動レバーに結合されており、その際球継手の球は側方で挾持体に固定されており、該挾持体は、制御弁に垂直に上方に向って突出している制御スライダの端部を覆うように構成されている。従って傾動レバーの運動の際には制御スライダが直線状に運動し、かつ同時に制御スライダによる異なった運動を補償するために運動し、更に傾動レバーがその中央軸を中心に旋回する。これによって強制的でしかも殆んど遊びのない作動が行われうるようになる。
【０００６】
一般的に吊上げマストはカウンタバランスフォークリフトによって傾斜できるようにするため、吊上げマストにおいて上方及び外方に運動可能な吊上げキャリッジのための運転装置の外に、傾斜油圧機のための運転装置も設けなければならないという必要性がある。従って共通の制御レバーによって交互に又は同時に作動せしめるための２つの制御弁が設けられている場合は有利であることが判明した。その際各制御スライダは傾動レバーにヒンジ状に結合されており、傾動レバーは、共通の軸に支承されかつ制御弁から離れた傾動レバーアームの端部において制御レバーに作用結合されていて、第１平面における制御レバーの運動の際には一方の制御弁だけが作動し、第１平面に対し垂直な第２平面における制御レバーの運動の際には他方の制御弁だけが作動し、かつ両平面間の方向における制御レバーの運動の際には両制御弁が作動するようになっている。
【０００７】
両傾動レバーへの共通の制御レバーの取付けは、有利には次の様に行われている。つまり制御レバーが連結部材に固定されており、該連結部材は第１傾動レバーと結合するための第１球継手を有し、また中間部材と結合するために設けられた第２球継手は、座標系でみて傾動レバーがＸ方向に配置されていてＺ方向に旋回可能である場合、第１球継手からＸ方向に隔離されており、かつその中心点は、第１球継手の中心点を、第１制御弁の制御スライダと第１傾動レバーとの間の球継手の中心点と結合せしめる軸線上に位置しており、更に第３球継手が、第２球継手からＹ方向に離隔して第２傾動レバーと結合するために設けられており、中間部材が第２球継手からＺ方向に離隔している第４球継手によってプレート上に支承されている。
【０００８】
従って制御レバーをＸ方向に偏位せしめる際には、第１傾動レバーだけがひいては第１制御弁だけが作動せしめられる。一方の円弧に追従している、制御弁から離れた傾動レバーアームの運動と、傾動レバーアームの一方の円弧の反対側に位置している円弧に追従している制御レバーの運動との間の補償は、連結部材の浮遊支承装置により中間部材を用いて折返し可能なプレート上で行われる。
【０００９】
制御レバーをＹ方向に偏位せしめる際には、第２傾動レバーだけがひいては第２制御弁だけが作動せしめられる。この場合もまた中間部材によって、第２傾動レバーの制御弁から離れた傾動レバーアームの円弧状の運動と制御レバーとの間の補償が行われる。
【００１０】
Ｘ方向とＹ方向との間の位置に制御レバーを偏位せしめる際には、両傾動レバーひいては両制御弁が作動せしめられる。中間部材は総ての場合において第３球継手の待避運動を可能にしており、これによって強制力のない自由が達成可能である。
【００１１】
本発明のその他の利点及び詳細については、概略図で図示された実施例に基いて詳細に説明することにする。
【００１２】
【実施例】
例へばバッテリで駆動されているカウンタバランスフォークリフトのバッテリ箱の、図面に図示されていない容器の前方壁１に、制御弁２及び３が固定されており、該弁２，３を介してマストのリフトシリンダ及びティルトシリンダを制御することができる。各制御弁２乃至３は制御スライダ４を有している。両制御スライダ４の作動のために共通の制御レバー５が設けられている。図面には制御レバー５の運転位置が実線で図示されている。
【００１３】
この場合制御レバー５は運転者の人間工学的に良好な操作範囲内に位置している。
【００１４】
制御レバー５はこれから説明する形式で折返し可能なプレート６に固定されている。制御スライダ４と制御レバー５との遊びのない結合のために、共通の軸９に支承されている２つの傾動レバー７及び８が役立っており、該傾動レバー７，８はプレート６に固定されている。球継手１０が、第１傾動レバー７を第１制御弁２の制御スライダ４に結合している。これに類似して球継手１１が、第２傾動レバー８を第２制御弁３の制御スライダ４に結合している。その際夫々の球継手１０乃至１１は、側方で帽子状の挾持体１２に固定された球を有している。挾持１２は夫々、制御弁２乃至３から突出している制御スライダ４の端部を上方から掴んでいる。挾持体１２乃至１３は、夫々ねじ１４乃至１５によって制御スライダ４の半円筒形の端部を挾持している。
【００１５】
球継手１０及び１１の球の中心点は出発位置に位置している、つまり傾動レバー７及び８が偏位していない場合には共通の軸上に位置している。この軸は同時に旋回軸であり、該旋回軸を中心にプレート６を折り返すことができる。プレート６は、ピン１６に回転可能に支承されているアーム６ａを有し、該ピン１６は容器の前方壁１に結合されたアーム１ａに配置されている。ピン１６の中心軸線は同時に球継手１０及び１１の中心軸線であり、つまり旋回軸線を形成しており、該旋回軸線を中心にプレート６を、図１に鎖線で図示された保守位置に折り返すことができる。
【００１６】
プレート６が折り返された場合には、傾動レバー７及び８ひいては制御弁２及び３が上述の構造に基いて作動しない。
【００１７】
制御弁から離れた傾動レバー７及び８の端部は、連結部材７によって制御レバー５に結合されている。連結部材１７の機能形式をより詳細に説明するため座標系Ｘ−Ｙ−Ｚを導入することにする。この場合Ｘ軸は傾動レバー７及び８の長手方向に向き、Ｚ軸はその作動方向に向いている。
【００１８】
連結部材１７は第１球継手１８によって第１傾動レバー７に結合されている。第２球継手１９は、第１球継手１８からＸ方向に離隔されていて、その中心点は、第１球継手１８の中心点を第１傾動レバー７と第１制御弁２の制御スライダ４との間の球継手１０の中心点に結合している軸上に位置している。この第２球継手１９は連結部材１７と中間部材２０とを結合している。第２球継手１９からＹ方向に離隔している第３球継手２１は、連結部材１７と第２傾動レバー８とを結合している。中間部材２０は、第２球継手１９からＺ方向に離隔している第４球継手によってプレート６上に支承されている。
【００１９】
制御レバー６がＸ方向に偏位せしめられると、第１傾動レバー７だけが運動し、それによって第１制御弁２だけが作動せしめられる。この場合連結部材１７の回転軸線は、第２球継手１９及びこれに平行な第３球継手２１を貫いてＹ方向に延びている。従って第２傾動レバー８は運動しない。中間部材２０は、第１傾動レバー７の制御弁から離れた傾動レバーアームの円弧に追従する運動と、連結部材１７の、傾動レバーアームの円弧の反対側に位置する円弧に追従する運動との間の運動の違いを補償して、連結部材１７がＸ方向に偏位する運動を行うことができるようにしている。
【００２０】
制御レバー５がＹ方向に偏位した場合には第２傾動レバー８だけが運動し、ひいては第２制御弁３だけが作動する。その際連結部材１７の回転軸線は、第１球継手１８及び第２球継手１９を貫いてＸ方向に延びている。この場合も補償が中間部材２０によって、第２傾動レバー８の制御弁から離れた傾動レバーアームの円弧状の運動と、制御レバー５乃至連結部材１７の、傾動レバー８に対し直角の円弧状の運動との間で行われる。
【００２１】
Ｘ方向とＹ方向との間の位置で制御レバーが偏位する場合には、両傾動レバー７及び８が運動し、ひいては両制御弁２及び３が作動する。中間部材２０は総べての場合において、第２球継手１９の偏位した運動を可能にし、これによって強制力のない自由が達成可能である。
【００２２】
本発明の運転装置は、制御レバーを運転者に対し人間工学的に良好な位置に配置することを可能にしており、その際１つ又は２つの制御弁は位置不動であり、従って制御レバー５の作動の際には運動しない。この運転装置には殆んど遊びがない。このことは複数の手段によって達成されている。即ち球継手の球はスリットの付いたプラスチックケーシング内に配置されている。制御レバー５の作動の際球継手の装置によってＸ方向のずれが補償される（制御レバーと制御レバーから離れた傾動レバーアームとの間で連結部材の浮遊支承部により中間部材を用いてプレート上で：制御弁に近い傾動レバーアームと制御スライダとの間で中心軸線を中心にした制御スライダの自動的な回転によって）。制御スライダと傾動レバーとの間に挾持結合部によって、この位置における遊びが除去されている。
【００２３】
運転装置内の遊びが僅かであることによって、騒音が減少（レバーのガタガタ音の減少）し、かつ摩耗が極端に小さくなる。
【００２４】
更に制御スライダと傾動レバーとの間の結合部は、挾持体１２の使用によって自動的に公差の補正を行うことができるので、夫々調節を行う必要がない。つまりＸ方向では中心軸を中心にした制御スライダの回転によって、Ｙ方向では軸９上での傾動レバーの移動によって、またＺ方向では挾持結合部のオーバラップによって、夫々調節が行われる。
【００２５】
組立はこれを極めて簡単に行うことができる。挾持体１２を制御スライダ４を介してルーズに差込み、かつ前方からねじ１４及び１５を締め込むことによって制御スライダ４に挾持せしめる。その際公差の補正が自動的に行われる。
【００２６】
制御スライダ４における挾持結合部は、過負荷の際制御弁２及び３における損傷又はレバーにおける損傷を回避するため、滑動クラッチとして構成されていても宜い。過負荷は制御レバー５が運転者によって上昇補助器として使用されるような場合に発生する可能性がある。
【００２７】
折返し可能なプレート６は、別の操作装置例へば手動ブレーキレバー、傾動遮断器等を固定し、かつ人間工学的に良好に配置するために使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の運転装置の側面図である。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。
【図３】本発明の装置の平面図である。
【符号の説明】
１    前方壁
１ａ    アーム
２，３    制御弁
４    制御スライダ
５    制御レバー
６    プレート
６ａ    アーム
７，８    傾動レバー
９    軸
１０，１１    球継手
１２，１３    挾持体
１４，１５    ねじ
１６    ピン
１７    連結部材
１８，１９    球継手
２０    中間部材
２１，２２    球継手
Ｘ，Ｙ，Ｚ    座標軸
【図１】
0003579451.tif 000002
【図２】
0003579451.tif 000003
【図３】
0003579451.tif 000004