(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れ量を検出する振れ検出装置と、
この振れ検出装置からの振れ検出信号に応じて振れ基準レベル（ω＝０）を算出する振れ基準レベル算出装置と、
像振れ補正を行なう振れ補正装置と、
前記振れ検出装置を起動するための第１のスイッチと、
前記振れ補正装置を起動するための第２のスイッチとを備えた振れ補正機能付きカメラにおいて、
前記第１のスイッチがオンした後で前記第２のスイッチがオンするまでの間、前記振れ基準レベル算出装置を作動させ、前記振れ基準レベルの算出と更新を行うように構成したことを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
【請求項２】
請求項１記載の振れ補正機能付きカメラにおいて、
赤目現象を軽減するために閃光撮影装置を閃光撮影に先立ってプリ発光させる赤目軽減プリ照射装置を備えており、
プリ照射中にあっても、振れ基準レベル算出装置を作動させるように構成したことを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
【請求項３】
請求項１記載の振れ補正機能付きカメラにおいて、
セルフタイマ撮影を行なうセルフタイマ機構を備えており、
タイマカウント中に振れ基準レベル算出装置を作動させるように構成したことを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
【請求項４】
請求項３記載の振れ補正機能付きカメラにおいて、
セルフタイマ機構は、第２のスイッチのオン信号によってスタートすることを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
【請求項５】
請求項１記載の振れ補正機能付きカメラにおいて、
第１のスイッチがオフした時に、振れ検出装置の電源をオフするように構成したことを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
【請求項６】
請求項１記載の振れ補正機能付きカメラにおいて、
被写体までの距離を測定する測距装置を備えており、
この測距装置は、第１のスイッチがオンしてから第２のスイッチがオンするまでの間に、測距算出結果を一回出力するように構成したことを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
【請求項７】
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項６載の振れ補正機能付きカメラにおいて、
振れ補正装置の起動前に、振れ基準レベル算出装置を停止させるように構成したことを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、振れ補正光学系を光軸と直交する方向にシフトさせることによりカメラの振れに起因する像振れを防止するようにした振れ補正機能付きカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
手振れ等に起因するカメラの振れ量を検出する振れ検出センサ（たとえば角加速度センサ）と、この振れ検出センサの検出出力に基づいて、撮影レンズを構成する振れ補正光学系を光軸と直交する方向に電動駆動する振れ補正駆動機構とを備え、振れ補正駆動機構の作動により、カメラ振れに起因する撮影画像の像振れを防止するようにした振れ補正機能付きカメラが知られている。
【０００３】
一方、赤目現象の軽減機能を有するカメラも、従来から知られている。この種のカメラでは、レリーズ釦の全押し操作に伴って、たとえば赤目軽減用ランプの発光（プリ発光）を開始させ、その後、所定時間だけ待機してから電子閃光装置による閃光撮影を行なうようになっている。これによれば、上述したプリ発光を目視した被写体（人物）の瞳孔が閉じた状態で閃光撮影が行なわれるので、撮影された写真上では赤目が目立たなくなる。
【０００４】
ところで、上述した振れ補正機能付きカメラにおける振れ補正駆動機構は、通常、レリーズ釦の全押し操作に伴って、まず振れ補正光学系を所定の初期位置（たとえば振れ補正光学系の光軸が撮影レンズの光軸と一致する位置）に駆動し、その位置から振れ検出センサの出力に応じた位置に駆動して振れ補正するようにしている。このため、レリーズ釦の全押し操作後に、少なくとも振れ補正光学系を初期位置に駆動する時間だけ、撮影を遅らせる必要がある。
【０００５】
一方、被撮影者が上述した赤目軽減用のプリ発光を目視してからその瞳孔径が最小となるまでには、一般に０．７〜１秒程度の時間を要し、その後に瞳に光が入ってこないと瞳孔径は徐々に大きくなる。したがって、満足な赤目軽減効果を得るためには、プリ発光から閃光撮影までに０．７〜１秒の待機時間をおく必要がある。
【０００６】
また、レリーズ釦の全押し操作に伴って撮影レンズのフォーカシング光学系をリセット位置（繰込み位置）から所定量だけ繰出してフォーカシングを行なうタイプのカメラでは、撮影距離が短いほどフォーカシング光学系の繰出し量が多くなり、合焦までの時間が長くなる。
【０００７】
したがって、上述したような振れ補正機能および赤目軽減機能は、いずれも全押し操作から撮影が行われるまでの時間を長くする要素を含んでいる。このため振れ補正機能付きカメラに赤目軽減機能を持たせた場合には、閃光撮影条件成立時にプリ発光、フォーカシングおよび振れ補正駆動機構の動作のタイミングを工夫しないと、特に撮影距離が短いとき（フォーカシング光学系の繰出し量が多いとき）に撮影開始が大幅に遅れ、折角のシャッタチャンスを発揮できない。また、赤目軽減用のプリ発光を電子閃光装置とは別のランプにて行なう場合は、電子閃光装置を用いる場合と比べて発光エネルギが小さいため、発光時間を長くとる必要があり、上述した問題はより一層深刻となる。
【０００８】
このため、本出願人は、特願平６−１１６６８号により、振れ検出にあたっての振れ角速度値の絶対値を算出するための振れ基準レベル（ω＝０）を精度よく算出できるように、シャッタレリーズ釦の半押し操作による半押しスイッチがオンすることに連動させた振れ補正機能付きのカメラを先に提案している。
【０００９】
特に、この振れ補正機能付きカメラでは、赤目軽減用のプリ発光、撮影レンズのフォーカシングおよび振れ補正駆動機構の動作の順序を工夫し、撮影開始信号の出力から閃光撮影が行われるまでの時間を最小限に短縮し、かつ満足な手振れ補正効果および赤目軽減効果を得ることが可能となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した構成による振れ補正機能付きカメラにあっては、カメラの撮影動作、たとえばシャッタレリーズ釦の半押し、全押しスイッチのオン・オフ動作あるいは各撮影モード、たとえば赤目軽減を行なうフラッシュ撮影、セルフタイマ撮影を行なう場合において、振れ検出装置、振れ補正装置をいつから作動させ、いつまで働かせるかによって、振れ検出精度、ひいては振れ補正精度が左右される。
【００１１】
特に、上述した振れ補正機能付きカメラでは、シャッタレリーズ釦を全押し操作し、全押しスイッチをオンさせた後の動作については何ら開示されておらず、このような全押しスイッチがオンしてからの振れ検出、振れ補正動作をどのように行なうかについての対策を講じることが、振れ検出、振れ補正精度を向上させ、所要の振れ補正を行なううえで必要となっている。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、カメラの撮影動作において、振れ検出精度を高くし、正確な振れ補正動作を行なえるようにした振れ補正機能付きカメラを得ることを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
このような要請に応えるために本発明に係る振れ補正機能付きカメラは、振れ量を検出する振れ検出装置と、この振れ検出装置からの振れ検出信号に応じて振れ基準レベル（ω＝０）を算出する振れ基準レベル算出装置と、像振れ補正を行なう振れ補正装置と、前記振れ検出装置を起動するための第１のスイッチと、前記振れ補正装置を起動するための第２のスイッチとを備えた振れ補正機能付きカメラにおいて、前記第１のスイッチがオンした後で前記第２のスイッチがオンするまでの間、前記振れ基準レベル算出装置を作動させ、前記振れ基準レベルの算出と更新を行うように構成したものである。
【００１４】
また、本発明に係る振れ補正機能付きカメラは、赤目現象を軽減するために閃光撮影装置を閃光撮影に先立ってプリ発光させる赤目軽減プリ照射装置を備えている場合に、そのプリ照射中にあっても、振れ基準レベル算出装置を作動させるように構成したものである。
【００１５】
さらに、本発明に係る振れ補正機能付きカメラは、セルフタイマ撮影を行なうセルフタイマ機構を備えている場合に、タイマカウント中に振れ基準レベル算出装置を作動させるように構成し、そのセルフタイマ機構を、第２のスイッチのオン信号によってスタートさせるようにしたりしたものである。
【００１６】
また、本発明に係る振れ補正機能付きカメラは、第１のスイッチがオフした時に、振れ検出装置の電源をオフするようにしている。
【００１７】
さらに、本発明に係る振れ補正機能付きカメラは、被写体までの距離を測定する測距装置を備えている場合に、この測距装置を、第１のスイッチがオンしてから第２のスイッチがオンするまでの間に、測距算出結果を一回出力するように構成したものである。
【００１８】
【作用】
本発明によれば、第１のスイッチであるレリーズ釦の半押しスイッチのオンによって振れ検出装置への電源投入を行ない、振れ基準レベル（ω＝０）の検出のためのセンサ信号のサンプリングを開始し、所定時間経過後に第２のスイッチである全押しスイッチがオンされたことを認識したら、サンプリングを終え、振れ基準レベルを求め、カメラの振れ量を検出し、これに応じて振れ補正動作を開始する。したがって、レリーズ釦の半押し操作が非常に長い場合にも、全押しスイッチがオンする直前まで、振れ基準レベルの検出サンプリングを継続することから、撮影直前での正確な振れ検出が可能で、振れ補正を適切に行なえる。
【００１９】
ここで、たとえば赤目軽減時のプリ照射を伴なうストロボ撮影時には、プリ照射中も振れ基準レベルの検出サンプリングを続行させるようにする。そして、赤目軽減のためのプリ照射中の約０．７秒間もサンプリングを継続しているので、撮影直前での正確な振れ検出が可能で、適切な振れ補正が可能となる。
【００２０】
また、セルフタイマ撮影時も、タイマカウント中は振れ基準レベルの検出サンプリングを続行させるようにする。そして、セルフタイマ作動中もサンプリングが継続されるため、たとえば剛性の弱い三脚を使用した時でも、撮影直前での正確な振れ検出が可能で、振れ補正を所要の状態で行なえる。
【００２１】
【実施例】
図１ないし図４は本発明に係る振れ補正機能付きカメラの一実施例を示すものであり、これらの図において、まず、この振れ補正機能付きカメラの概略構成を図１や図２を用いて以下に説明する。
【００２２】
図１において、１４はカメラ本体に固定された固定鏡筒で、この固定鏡筒１４の周面には光軸方向の直進溝１４ａ，１４ｂが形成されている。この固定鏡筒１４の外周面にはカム筒１３が回転可能に嵌装され、リング１５により抜け止めされる。
【００２３】
また、カム筒１３の外周面に形成されたギア部１５ａには、ギア２２，２３を介してズームモータＭ１の回転が伝達され、これによりカム筒１３が回転する。そして、カム筒１３の周面にはカム溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃが形成されている。なお、５１ＡはズームモータＭ１と一体に回転するスリット円盤、５１Ｂはスリット円盤５１Ａの回転量、すなわちズームモータＭ１の回転量を検出するフォトインタラプタである。
【００２４】
前記固定鏡筒１４の内周面先端側にはレンズ基板７が挿通され、この基板７に振れ補正装置が保持される。この振れ補正装置は、レンズホルダ９に保持された振れ補正レンズ（以下、単に補正レンズという）３と、この補正レンズ３を駆動する駆動機構（振れ補正駆動装置）とからなり、この駆動機構は、図２に示すように、補正レンズ３をＸ方向に駆動するＸ方向駆動機構１００ｘと，Ｙ方向に駆動するＹ方向駆動機構１００ｙとからなる。ここで、Ｘ方向およびＹ方向は共に撮影レンズの光軸と直交する方向である。
【００２５】
前記Ｙ方向駆動機構１００ｙは、Ｙ方向モータＭ３と、このモータＭ３の出力軸と一体に回転するギア２８と、その回転を減速する減速ギア列２７と、ギア列２７に連結されたＹ方向シフト駆動軸２６と、駆動軸２６の回転を直線運動に変換するＹ方向駆動腕２４とを有する。
【００２６】
前記Ｙ方向シフト駆動軸２６は、一対のフランジ２６ｃ，２６ｄにより基板７に回転可能に軸支され、その上部には減速ギア列２７の最終ギアと噛合するギア２６ａが連結されるとともに、下部には雄ねじ部２６ｂが形成されている。Ｙ方向駆動腕２４は基板７に形成された空間に昇降可能にかつ回転不能に保持されており、その上部に形成された雌ねじ部２４ａに上記駆動軸２６の雄ねじ部２６ｂが螺合される。
【００２７】
前記駆動腕２４の下端部には挾持部２４ｂが形成され、四個のスライダボール２５ａ〜２５ｄを介して挾持部２４ｂによりレンズホルダ９の上部連結部９ａが挾持されている。したがって、駆動腕２４の昇降によりレンズホルダ９、すなわち補正レンズ３がＹ方向にシフトされる。そのシフト量はモータＭ３の回転量に依存する。
【００２８】
また、Ｘ方向駆動機構１００ｘもＹ方向駆動機構１００ｙと同様の構成により、補正レンズ３を図示Ｘ方向にシフトするようになっている。
ここで、Ｙ方向駆動機構１００ｙによってシフトされる補正レンズ３は、Ｘ方向に関しては自由であり、またＸ方向駆動機構１００ｘによってシフトされる補正レンズ３はＹ方向に関しては自由である。したがって、両駆動機構１００ｘ，１００ｙの動作により補正レンズ３は光軸と直交するあらゆる方向にシフト可能とされることになる。
【００２９】
ところで、Ｙ方向モータＭ３の出力軸と一体に回転する上記ギア２８には、複数の孔が同心円上に穿設された円板２９が一体に回転可能に取付けられる。３０は、円板２９の孔形成部分を挾んで対向する投光部と受光部を有する周知のフォトインタラプタで、フォトインタラプタ３０が円板２９の孔部を検出する毎にパルス信号が出力される。したがって、そのパルス数をカウントすることによりモータＭ３の回転量（補正レンズ３のシフト量に依存する）が検知できる。
【００３０】
また、Ｘ方向モータＭ４側にも同様の円板２９およびフォトインタラプタ３０が設けられ、これによりモータＭ４の回転量が検知される。
なお、３１，３２は、上記レンズ枠９をそれぞれＹ方向駆動機構１００ｙ，Ｘ方向駆動機構１００ｘ側にそれぞれ付勢するばねである。
【００３１】
上述した構成による振れ補正装置には、図１に示すように、レンズシャッタ機構が一体に取付けられる。このレンズシャッタ機構は、絞り兼用のシャッタ羽根１２と、このシャッタ羽根１２を駆動する駆動部６とが一体化され、駆動部６がビス２１により基板７に螺着される。また、駆動部６には、レンズホルダ８を介してレンズ群２が保持される。
【００３２】
ここで、基板７に植設されたカムフォロア７ｃは、前記直進溝１４ａを貫通してカム溝１３ｂに係合される。また、基板７の先端側にはレンズ群１を保持するレンズホルダ５が挿通され、その外周面に植設されたカムフォロア５ａが直進溝１４ｂを貫通してカム溝１３ａに係合される。
【００３３】
さらに、固定鏡筒１４の後部側には、ヘリコイド１０ｂが内周面に形成されたレンズ基板１０が挿通され、その外周面に植設されたカムフォロア１０ａが直進溝１４ａを貫通してカム溝１３ｃに係合されている。１１はフォ−カシングレンズ４を保持するレンズホルダで、その外周面に形成されたヘリコイド１１ｂが前記レンズ基板１０のヘリコイド１０ｂに螺合されている。
【００３４】
また、レンズ保持枠１１に設けられたギア部１１ａにはフォ−カシングモータＭ２の出力軸と一体のギア１８が噛合しており、モータＭ２の回転によりレンズホルダ１１が回転される。１９はフォーカシングモータＭ２と一体に回転するスリット円盤、２０はスリット円盤１９の回転量、すなわちフォ−カシングモータＭ２の回転量を検出するフォトインタラプタである。
ここで、上述した各レンズ群１〜４により撮影レンズ光学系が構成される。
【００３５】
次に、上述した振れ補正機能付きカメラの制御系構成を、図１を用いて以下に説明する。
上述したズームモータＭ１およびフォ−カシングモータＭ２は、ズームモータドライバ４２およびフォ−カシングモータドライバ４９を介してＣＰＵ４１にそれぞれ接続される。
【００３６】
また、振れ補正装置の駆動機構を構成するＹ方向モータＭ３，Ｘ方向モータＭ４（図２）は、フレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣという）１６を介して手振れ補正モータドライバ４４にそれぞれ接続されるとともに、レンズシャッタ機構の駆動部６はＦＰＣ１６を介して絞り兼用シャッタモータドライバ４３に接続される。各モータドライバ４３，４４はＣＰＵ４１に接続される。
【００３７】
さらに、Ｘ方向およびＹ方向のフォトインタラプタ３０の出力は、上記ＦＰＣ１６および振れ補正モータ回転量検出回路４５を介してＣＰＵ４１に入力され、またフォトインタラプタ５１Ａ，２０の各出力は、ズームモータ回転量検出回路５２，フォ−カシングモータ回転量検出回路５０を介してＣＰＵ４１にそれぞれ入力される。ＣＰＵ４１は、各検出回路４５，５２，５０の出力からそれぞれ補正レンズ３のシフト位置、フォーカシングレンズ４の駆動位置、撮影レンズの焦点距離を認識する。
【００３８】
また、ＣＰＵ４１には、被写体輝度を検出する測光回路４６と、被写体までの距離を検出する測距回路４７と、Ｘ方向およびＹ方向の振れ量を検出する角速度センサ等の振れ検出センサ４８と、フィルムＩＳＯ感度を検出する感度検出回路５３と、補正レンズ３を初期位置としてのセンタ位置（補正レンズ３の光軸が撮影レンズの光軸と一致する位置）に駆動するためのセンタリング回路５４と、フィルム巻上げ回路５５と、電子閃光装置（ストロボ）５６の発光制御回路５６Ａと、赤目軽減用ランプ５８の駆動回路５７とが接続されている。
【００３９】
前記センタリング回路５４は、図２のＸ方向，Ｙ方向フォトインタラプタ３０の出力が予め設定された基準値となるように補正レンズ３を駆動制御し、これにより補正レンズ３を前記センタ位置に駆動する。
【００４０】
ここで、本実施例のカメラでは、いわゆる赤目現象を軽減するために閃光撮影に先立って赤目軽減用ランプ５８をプリ発光せしめ、その後に電子閃光装置５６の発光部５６Ｂを本発光させて閃光撮影を行なう。
【００４１】
さらに、ＣＰＵ４１には、図示しないレリーズ釦の半押し操作でオンする半押しスイッチＳＷ１と、このレリーズ釦の全押し操作でオンする全押しスイッチＳＷ２と、撮影レンズをズーミングさせるためのズームアップスイッチＳＷ３と、ズームダウンスイッチＳＷ４とが接続されている。
【００４２】
また、図１において、符号６０は振れ基準レベル（ω＝０）の算出用としての振れ基準レベル算出回路、６１はこの基準レベルによる振れ量算出回路で、これにより振れ検出センサからの振れ検出を所定の値で得るようになっている。
【００４３】
次に、本実施例の動作を、以下に説明する。
まず、ズームアップスイッチＳＷ３またはズームダウンスイッチＳＷ４がオンされると、ＣＰＵ４１はズームモータドライバ４２を介してズームモータＭ１に駆動信号を出力し、モータＭ１を所定方向に回転させる。これによりギア２３，２２および１５ａを介してカム筒１３が回転し、カム溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃが移動する。カム溝１３ａ〜１３ｃの移動に伴って各カムフォロア５ａ，７ｃ，１０ａが直進溝１４ａ，１４ｂに沿って光軸方向に駆動され、レンズ群１を保持するレンズホルダ５と、レンズ群２，３を保持する基板７と、レンズ群４を保持するレンズ基板１０とが光軸方向に駆動されてズーミング（ズームアップまたはズームダウン）が行なわれる。
【００４４】
図３および図４はＣＰＵ４１による撮影制御の手順を示すフローチャートである。
まず、Ｓ１からプログラムがスタートすると、Ｓ２で半押しスイッチＳＷ１がオンされるまで待ち、オンされるとＳ３において、手振れ検出センサ４８をオンし、これによる振れ検出を開始する。そして、このセンサ４８からの検出サンプリングが行なわれ、Ｓ５０において振れ基準レベル（ω＝０）が振れ基準レベル算出回路６０で算出され、これにより振れ量算出回路６１により振れ量の算出が行なわれる。
【００４５】
Ｓ４では測光回路４６を作動させてその検出出力である被写体輝度を入力する（測光処理を行なう）。Ｓ５では測距回路４７を作動させてその検出出力である被写体距離を入力する（測距処理を行なう）。
なお、この測距処理後は、半押しスイッチＳＷ１を一旦オフしてから再度オンしないと、再測距動作を行なわないようになっている。
【００４６】
Ｓ６では感度検出回路５３を作動させ、その検出結果であるフィルムＩＳＯ感度を入力する。Ｓ７では前記入力された被写体輝度とＩＳＯ感度とに基づいて周知のＡＥ演算を行ない、適正露出を得るための露出値を求めるとともに、電子閃光装置５６の発光の有無、およびプリ発光の有無を判定し、電子閃光装置５６を発光させる条件であればＳＢ発光モードを設定する。
【００４７】
Ｓ８では前記入力された被写体距離と、ＩＳＯ感度と、電子閃光装置５６のガイドナンバとに基づいてＦＭ（フラッシュマチック）演算を行ない、閃光撮影時の絞り値を求める。
また、Ｓ９ではズームモータ回転量検出回路５２の出力を読込み、撮影レンズの現在の焦点距離を認識する。
【００４８】
Ｓ１０ではＳＢ発光モードが設定されているか否かを判定し、設定されていなければＳ１２に進み、設定されていればＳ１１に進む。Ｓ１１では電子閃光装置５６へのバッテリの充電が完了しているか否かを判定し、完了していなければ処理を終了させ、完了していればＳ１２に進む。
【００４９】
Ｓ１２では振れ検出センサ４８の出力により振れ基準レベル（ω＝０）の検出が必要なセンサデータサンプル数を得るまでの安定時間の待機が行なわれる。
Ｓ１３では振れ検出センサ４８、振れ基準レベル算出回路６０を介して振れ量算出回路６１で得られた振れ量が所定量以上か否かを判定し、所定量以上であれば、Ｓ１４で振れ報知用の表示素子（図示せず）を点灯させ、所定量未満であればＳ１５で前記表示素子を点灯させ、それぞれの状況を表示する。
【００５０】
その後、Ｓ１６でレリーズ釦の全押しスイッチＳＷ２のオン・オフを判定し、オフであればＳ１７で半押しスイッチＳＷ１のオン・オフを判定する。この半押しスイッチＳＷ１がオフであればこの処理を終了させ、オンであればＳ１３に戻る。
【００５１】
すなわち、半押しスイッチＳＷ１がオン中であれば、常にぶれ状態に合わせて表示を行なうことができいる。また、この間中、振れ基準レベル（ω＝０）の検出は継続されており、常に最新のω＝０を算出、更新しながら正しいカメラの振れ量の検出が行なわれる。
【００５２】
Ｓ１６でレリーズ釦の全押しスイッチＳＷ２がオンと判定されると、図４のＳ１８で振れ報知用の表示素子を消灯させ、Ｓ５１でセルフタイマモードであるか否かの判断が行なわれ、セルフタイマモードであるとＳ１９に進み、このＳ１９では赤目軽減用のプリ発光（プリ照射）を行なうか否かを判定する。
【００５３】
プリ発光（プリ照射）を行なう場合にはＳ２０に進み、ランプ駆動回路５７を介して赤目軽減用ランプ５８のプリ発光（プリ照射）を開始する。
Ｓ２１ではフラグＦを「１」にセットし、次でＳ２２でタイマをスタートさせ、さらにＳ５７で振れ基準レベル（ω＝０）の検出のためのサンプリングを終了してから、Ｓ２３に進む。このタイマは、赤目軽減待機時間を計時するものである。
【００５４】
そして、Ｓ２３ではセンタリング回路５４を作動させて補正レンズ３をセンタ位置（補正レンズ３の光軸が撮影レンズの光軸と一致する位置）に駆動する。
一方、Ｓ１９でプリ発光を行わないと判断された場合には、直接このＳ２３に進む。
【００５５】
また、上述したＳ５１でセルフタイマモードである場合は、Ｓ５２に進み、カメラが固定物上にあるものと判断され、振れ基準レベル（ω＝０）の検出のためのサンプリングを終了してから、Ｓ５３でタイマをスタートする。
Ｓ５４でタイムアップの判断が行われ、まだであればＳ５５でタイマ表示が点灯されてＳ５４に戻り、タイムアップすると、Ｓ５６でタイマ表示が消灯されてから、前記Ｓ２３に進む。
【００５６】
次で、Ｓ２４において、前述した処理で得られた被写体距離に基づいてフォーカシングのためのレンズ駆動量を演算する。そして、Ｓ２５ではこの演算されたレンズ駆動量だけフォーカシングレンズ４を駆動すべくフォーカシングモータドライバ４９を介してフォ−カシングモータＭ２を駆動する。
【００５７】
このモータＭ２の回転によりギア１８，１１ａを介してレンズホルダ１１が回転し、これに伴ってヘリコイド１０ｂ，１１ｂの作用によりレンズホルダ１１が光軸方向に駆動される。すなわち、フォ−カシングレンズ４が回転しつつ光軸方向に移動してフォ−カシングが行われる。フォトインタラプタ２０は、フォ−カシングレンズ４の移動量に関する情報を検出し、フォ−カシングレンズ移動量検出回路５０を介してＣＰＵ４１に入力する。
【００５８】
Ｓ２６では、フラグＦが「１」か否かを判定し、「１」でなければＳ２８に進み、「１」であればＳ２７において、プリ発光からの経過時間、すなわちタイマの計時時間が０．７秒に達するまで待ってからＳ２７Ａに進む。
【００５９】
このＳ２７Ａではランプ５８を消灯してプリ発光を停止し、次でＳ２８では振れ補正動作を開始させる。すなわち、振れ補正モータドライバ４４を介して図２のＹ方向モータＭ３，Ｘ方向モータＭ４を駆動し、前記振れ演算にて求められたシフト量だけ補正レンズ３を光軸と直交する方向にシフトさせる。
【００６０】
Ｓ２９では補正レンズ３の移動速度が安定するまで所定時間だけ待機し、その後、Ｓ３０で絞り兼用シャッタモータドライバ４３を介して絞り兼用シャッタ１２の開閉を行なう。
また、ＳＢ発光モードと判定されている場合には、シャッタ１２の駆動に同期して電子閃光装置５６の本発光を行なう。
【００６１】
その後、Ｓ３１ではＹ方向モータＭ３，Ｘ方向モータＭ４を停止して振れ補正動作を終了させ、次でＳ３２で振れ検出センサ４８による振れ検出を終了させる。さらに、Ｓ３３では補正レンズ３を所定のリセット位置に駆動し、Ｓ３４ではフォーカシングレンズ４をリセット位置に復帰させ、Ｓ３５でフィルム巻上回路５５を介してフィルムを一こま分巻上げてから処理を終了させる。
【００６２】
なお、上述した図３、図４の手順では、Ｓ５１でセルフタイマモードであると判断された場合に、振れ検出センサからの振れ基準レベル（ω＝０）の検出サンプリングを終了させてから、Ｓ５３からのセルフタイマのタイマカウントステップを行なっている。
しかし、これに限らず、たとえば図５に示したように、Ｓ５１でセルフタイマモードと判断されたときにＳ５３以下のセルフタイマのタイマカウントステップを行ない、その間中は振れ検出センサからの振れ基準レベル（ω＝０）の検出サンプリングを継続し、このタイマカウントステップが終了してから、Ｓ５７で振れ基準レベル（ω＝０）の検出サンプリングを終了させるようにしてもよい。
【００６３】
以上の実施例の構成において、振れ検出センサ４８が振れ検出装置を、Ｘ方向およびＹ方向駆動機構１００ｘ，１００ｙが振れ補正駆動装置を、測距回路４７が測距装置を、フォーカシングモータＭ２およびＣＰＵ４１がフォーカシング装置を、プリ発光用のランプ５８が赤目軽減プリ照射装置を、ＣＰＵ４１が閃光撮影装置および制御装置をそれぞれ構成する。
【００６４】
上述した構成によれば、レリーズ釦の半押しスイッチＳＷ１のオンによって振れ検出センサ４８への電源投入を行ない、振れ基準レベル（ω＝０）の検出のためのセンサ信号のサンプリングを開始し、所定時間経過後に全押しスイッチＳＷ２がオンされたことを認識したら、サンプリングを終え、振れ基準レベルを求め、カメラの振れ量を検出し、これに応じて振れ補正動作を開始するようになっているので、レリーズ釦の半押し操作が非常に長い場合にも、全押しスイッチＳＷ２がオンする直前まで、振れ基準レベルの検出サンプリングを継続することから、撮影直前での正確な振れ検出が可能で、振れ補正を適切に行なえる。
【００６５】
ここで、振れ基準レベル算出回路６０は、振れ補正駆動機構１００ｘ，１００ｙの起動前には停止されるようになっている。
【００６６】
また、たとえば赤目軽減時のプリ照射を伴なうストロボ撮影時には、プリ照射中も振れ基準レベルの検出サンプリングを続行させるようにしており、赤目軽減のためのプリ照射中の約０．７秒間もサンプリングを継続しているので、撮影直前での正確な振れ検出が可能で、適切な振れ補正が可能となる。
【００６７】
さらに、セルフタイマ撮影時も、タイマカウント中は振れ基準レベルの検出サンプリングを続行させるようにしており、セルフタイマ作動中もサンプリングが継続されるため、たとえば剛性の弱い三脚を使用した時でも、撮影直前での正確な振れ検出が可能で、振れ補正を所要の状態で行なえる。
【００６８】
ここで、このセルフタイマ機構は、全押しスイッチＳＷ２のオン信号によってスタートする。また、振れ検出センサ４８は、半押しスイッチＳＷ１がオフした時に電源をがフされるようになっている。
さらに、被写体までの距離を測定する測距回路４７は、半押しスイッチＳＷ１がオンしてから全押しスイッチＳＷ２がオンするまでの間に、一回の測距算出結果を出力するようになっている。
【００６９】
なお、本発明は上述した実施例構造には限定されず、各部の形状、構造等を適宜変形、変更し得ることは言うまでもない。
たとえば上述した実施例での振れ補正機能付きカメラでは、赤目軽減待機時間中に振れ補正レンズ３の初期位置駆動を行ってからフォーカシングを行うようにしたが、その順序は逆でもよい。
【００７０】
また、振れ補正装置の構成は、図２のものに限定されず、振れ補正レンズ３の位置も実施例構造に限定されない。さらに、赤目軽減プリ照射装置としてランプ５８を用いたが、電子閃光装置（ストロボ）で兼用するものでもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る振れ補正機能付きカメラによれば、振れ量を検出する装置と、その信号から振れ基準レベルを算出する装置と、像振れ補正を行なう装置と、振れ検出装置を起動するための第１のスイッチと、振れ補正装置を起動するための第２のスイッチを備え、第１のスイッチがオンした後で第２のスイッチがオンするまでの間に、振れ補正装置の起動前には停止制御される振れ基準レベル算出装置を作動させるようにしたので、簡単な構成であるにもかかわらず、振れ基準レベルの算出が繰返し長く行なわれるので、カメラの構え方が悪く、振れの程度が大きい状態であっても、じっくりと構えれば、次第に振れの程度は収まるため、安定したカメラの状態で振れ基準レベルの算出が可能となり、振れ検出精度、これにより振れ補正精度が向上する。
【００７２】
特に、本発明によれば、第１のスイッチのオンによって振れ検出装置への電源投入を行ない、振れ基準レベル（ω＝０）の検出のためのセンサ信号のサンプリングを開始し、所定時間経過後に第２のスイッチがオンされたことを認識したら、サンプリングを終え、振れ基準レベルを求め、カメラの振れ量を検出し、これに応じて振れ補正動作を開始するので、レリーズ釦の半押し操作が非常に長い場合にも、全押しスイッチがオンする直前まで、振れ基準レベルの検出サンプリングが継続することから、撮影直前での正確な振れ検出が可能で、振れ補正を適切に行なえる。
【００７３】
また、本発明に係る振れ補正機能付きカメラによれば、赤目現象を軽減するために閃光撮影装置を閃光撮影に先立ってプリ発光させる赤目軽減プリ照射装置を備えている場合に、そのプリ照射中にあっても、振れ基準レベル算出装置を作動させるように構成したので、赤目軽減時のプリ照射を伴なうストロボ撮影時に、プリ照射中も振れ基準レベルの検出サンプリングを継続しているため、撮影直前での正確な振れ検出が可能で、適切な振れ補正が可能となる。
【００７４】
さらに、本発明に係る振れ補正機能付きカメラは、セルフタイマ撮影を行なうセルフタイマ機構を備えている場合に、タイマカウント中に振れ基準レベル算出装置を作動させるように構成し、そのセルフタイマ機構を、第２のスイッチのオン信号によってスタートさせるようにしたので、セルフタイマカウント中は振れ基準レベルの検出サンプリングが継続されるため、たとえば剛性の弱い三脚を使用した時でも、撮影直前での正確な振れ検出が可能で、振れ補正を所要の状態で行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る振れ補正機能付きカメラの一実施例を示す要部構成を示す概略構成図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】本発明に係る振れ補正機能付きカメラの動作を説明するためのフォローチャートである。
【図４】図３に続いた動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３‥‥振れ補正レンズ、６‥‥シャッタ駆動部、７‥‥基板、９‥‥レンズホルダ、１２‥‥シャッタ羽根、４１‥‥ＣＰＵ、４７‥‥測距回路（測距装置）、４８‥‥振れ検出センサ（振れ検出装置）、５６‥‥電子閃光装置（ストロボ）、５８‥‥赤目軽減用ランプ（赤目軽減プリ照射装置）、６０‥‥振れ基準レベル算出回路（振れ基準レベル算出装置）、６１‥‥振れ量算出回路、
１００ｘ，１００ｙ‥‥Ｘ，Ｙ方向の駆動機構（振れ補正装置を構成する振れ補正駆動装置）、Ｍ３‥‥Ｙ方向モータ、Ｍ４‥‥Ｘ方向モータ、ＳＷ１‥‥レリーズ釦の半押しスイッチ（第１のスイッチ）、ＳＷ２‥‥レリーズ釦の全押しスイッチ（第２のスイッチ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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