(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ走行体（１６）の内周下部で前後に配置された複数の転動輪（２９）のそれぞれを門形状のトラックフレーム（１３）の左右側壁で両持ち支持しているクローラ走行装置において、
前記トラックフレーム（１３）の側壁（１３Ｂ）に側面視において転動輪（２９）の支軸（３０）より上側でかつ前後の転動輪（２９）の外周部とオーバーラップした位置に、異物除去用の前後に長い孔（４０）を形成していることを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項２】
クローラ走行体（１６）の内周下部に配置された複数の転動輪（２９）のそれぞれを門形状のラックフレーム（１３）の左右側壁で両持ち支持しているクローラ走行装置において、
前記トラックフレーム（１３）の側壁（１３Ｂ）の側面視において転動輪（２９）の支軸（３０）より上側でかつ転動輪（２９）の外周部とオーバーラップした位置に、異物除去用の孔（４０）を形成していることを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項３】
前記孔（４０）をトラックフレーム（１３）の左右側壁の両方に形成していることを特徴とする請求項１または２に記載のクローラ走行装置。
【請求項４】
トラクタ車体（１Ａ）の前部に車輪形の前輪（２）を備え、後部に後輪（３）として請求項１〜３のいずれかに記載のクローラ走行装置を備えていることを特徴とするセミクローラ形トラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ走行装置並びにセミクローラ形トラクタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタ、特に、農用トラクタを走行装置によって分類すると、車輪形（ホイール形）と履帯形（クローラ形）に大別できる。このうち、履帯形トラクタは、フルクローラ形とセミクローラ形とに細分類でき、フルクローラ形は、接地面積が大きく接地圧が車輪形トラクタに比べて小さいために柔軟地など不整地の走行が可能で、重量が大きく粘着係数も大きいために牽引力を必要とする重作業に適し、例えば、車輪形トラクタで作業不能な湿田等における排水性確保のためのサブソイラー等による農地造成、土地改良として専ら使用される所謂季節限定形の専用機である。
【０００３】
これに対し、セミクローラ形トラクタは、専用機としてではなく、車輪形トラクタの後輪とクローラ走行体とを交換して用いる場合が主流であり、車輪形に比べて接地面積が大きくなることから湿田等の柔軟地での作業にも適し、更に、フルクローラ形に比べて機動性に富むという利点も有するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように履帯形トラクタは、主に湿田等の柔軟地で利用されるものであるため、走行によりクローラ走行体の下部内周面に泥土等が乗り上がり易く、この泥土等が転動輪に付着して巻き込まれることによって、トラックフレーム内、特に複数の転輪間に泥土等が堆積して泥詰まり等を発生することがあった。
このような泥詰まり等が発生すると、走行の障害となるだけでなく脱輪を招く恐れもあるため、清掃等のメンテナンスにおいてトラックフレーム内の泥土の排出を行うのであるが、トラックフレームが転動輪の左右両側を支持する構造の場合、転動輪の左右両側がトラックフレームの側壁によって塞がれるために泥土等の排出がし難く、また、セミクローラ形トラクタにあってはクローラ走行体（トラックフレーム）自体がコンパクトであることから、より泥土の排出が困難なものとなっており、場合によっては、トラクタからクローラ走行装置を取り外すとともにトラックフレームから転動輪を分解するといった面倒な作業を介して清掃等を行わなければならないこともあった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、トラックフレーム内の異物の堆積防止や、メンテナンス性の向上を図るクローラ走行装置及びセミクローラ形トラクタを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の目的を達成するたに次の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明は、クローラ走行体の内周下部に配置された複数の転動輪の左右両側を門形状のトラックフレームの左右側壁で両持ち支持しているクローラ走行装置において、
前記トラックフレームの側壁に、該トラックフレーム内に侵入した泥等の異物を除去するための孔を転動輪の支軸よりも上側で形成していることを特徴とするものである。
ここで、異物を除去するための孔とは、クローラ走行装置の走行中やメンテナンス時等において、トラックフレーム内に侵入した異物を直接的に通過させて外部へ排出するための孔、又は、メンテナンス時に、異物除去用の器具等をトラックフレーム内に挿入するために用いる孔を言うものである。
【０００７】
このような構成によって、走行中やメンテナンス時等に、前記孔を介してトラックフレーム内の異物の除去が容易に行えるようになり、堆積防止やメンテナンス性の向上を図れるものとなる。
また、本発明は、前記孔が前記複数の転動輪間に対応して形成されていることが望ましい。
このような構成によって、転動輪間に堆積した異物を孔を介して好適に除去（排出）できるようになる。
【０００８】
さらに、本発明は、前記孔が、側面視において転動輪の外周部にオーバーラップしていることを特徴とするものである。
このような構成により転動輪に付着した泥等を孔から好適に排出でき、また、器具等により容易に除去することが可能となる。
本発明に係るセミクローラ形トラクタは、トラクタ車体の前部に車輪形の前輪を備え、後部に、後輪として上述のような構成のクローラ走行装置を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
これにより、比較的コンパクトに形成されるクローラ走行装置（セミクローラ）であっても、トラックフレーム内に侵入した泥土等を容易に除去することができ、メンテナンス性の向上が図られるものとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図３には、左右一対の前輪２と、左右一対の後輪（セミクローラ；本発明にかかるクローラ走行装置）３とで全駆動形走行装置（前輪２とセミクローラ３とを駆動するものをいう）を構成しているトラクタ１の側面図を示している。
なお、本明細書において前後方向とは、トラクタ１（クローラ走行装置３）の走行方向を言い、左右方向とは、前後方向に直交する横方向（後述する転動輪２９の回転軸心方向）を言うものとする。
【００１１】
トラクタ１は、その後側に備えられているリンク装着手段、例えば三点リンク機構４を介して作業機５を昇降自在に装着可能としている。図では、作業機５としてロータリ耕耘装置を装着した例を示している。
トラクタ１は、エンジン６をボンネット７で覆っており、操縦ハンドル８Ａと座席８Ｂとを前後に備えて運転操縦装置を構成し、該運転操縦装置をキャビン９により覆っている。なお、キャビン９に代替して安全フレーム（ロプス）を具備したものであっても良く、勿論これらを具備しないトラクタであっても良い。
【００１２】
左右の前輪２は、駆動輪であるとともに、操縦ハンドル８Ａの操作によって左右に操向可能な操向車輪であり、前輪推進軸装置１０からの動力によって図示省略した前輪デフおよび増・減速装置等を経由して前進方向及び後進方向に駆動可能である。
左右のセミクローラ３は、トラクタ１の後車軸１１に取着されている回転駆動体１２と、その下方のトラックフレーム１３に軸架されている前後の回転従動体１４，１５とを側面視にて三角配置で備え、これら回転駆動体１２及び前後回転従動体１４，１５とに無端帯状のクローラ走行体１６を巻回することによって、側面視においてほぼおむすび形状に構成されている。
【００１３】
クローラ走行体１６はゴム等の弾性材料により形成され、帯長手方向に所定間隔をおいて芯金が埋設されているとともに、外周面（接地面側）には横一文字形、八の字形等のラグ１６Ａ（図１参照）が帯長手方向の間隔をおいて膨隆形成されていて、大きな牽引力を確保可能である。
更に、図３で示すように、後車輪１１の軸芯を通る鉛直線Ｖ−Ｖを基準として前後接地長Ｌ１，Ｌ２が異なっており、前接地長Ｌ１が大で、後接地長Ｌ２が小とされており、ここに、トラクタ車体１Ａよりセミクローラ３が後方に大きく突出されるのを防止して該トラクタ車体１Ａの後部に備えている三点リンク手段４を介しての作業機（ロータリ，プラウ，サブソイラー，ブロードキャスタ尚）５の装着を容易とするとともに前後重量バランスを確保して作業機５を持上げての旋回操向（小廻り性能）を良好にし、かつ、作業機５を降下しての作業時において充分な接地長を確保しての傾斜地での横滑りを阻止し、大きな牽引力を確保している。
【００１４】
また、操向輪でありかつ駆動輪でもある前側の左右の前輪２は、そのトレッド部に横一文字形、ハの字形等の配列のラグ２Ａ、特に、ハイラグを有する空気入りゴムタイヤで構成されており、後側の左右のセミクローラ３との駆動力、すなわち、前後駆動力のバランスが確保されていて、ここに、トラクタ前方の浮上りを防止して前輪２の駆動力を充分に活かすようにされている。
図１又は図２を参照すると、セミクローラ３の詳細が例示されている。
左右のセミクローラ３における回転駆動体１２は、ドラム形、ローラ形、スプロケット形等を採択できるが、図例ではクローラ走行体の長手方向間隔をおいて形成した係合孔に係脱するスプロケット形であり、後車軸１１の軸端フランジ１１Ａに複数本のボルト等によって後車軸１１の軸心と合致されて取着されている。
【００１５】
なお、左右の後車軸１１はトラクタ車体１Ａ内に内蔵した走行系伝動装置によって回転駆動されるものであり、具体的には後部デフ装置およびこの出力軸並びに終減速装置等を経由して変速下で回転駆動されるとともに左右独立ブレーキ装置によって制動可能である。
左右の後車軸１１は、トラクタ車体１Ａの左右側面から外方に突出された後車軸凾１７に内挿されて図示省略した軸受によって回転自在に支持されており、この左右の後車軸凾１７のそれぞれに左右のセミクローラ３におけるトラックフレーム１３が揺動支軸１８を支点に上下揺動自在に装着されている。
【００１６】
すなわち、後車軸凾１７の下面に支持具１９が、該凾１７の前後に配置したボルト締結具２０、該凾１７の下面からのボルト締結具２１および後面からのボルト締結具２２によって取着されており、該支持具１９は、後車軸凾１７の下方に揺動支軸１８の軸受部２３を有しており、該軸受部２３は左右の支持片２３Ａ，２３Ｂ間に円筒体２３Ｃを固着してなり、この円筒体２３Ｃに揺動支軸１８が挿通されて抜け止体２３Ｄで位置決めされており、円筒体２３Ｃには三点リンク機構４のロワーリンクチェックチェーンのための取付片２３Ｅが一体に形成されている。
【００１７】
セミクローラ３のトラックフレーム１３は、図２で示すように下方開放状の断面倒立溝形（門形）に形成されており、このトラックフレーム１３の上面には左右の間隔を有してゴムクローラの張力調節手段２４が備えられているとともにこの左右の張力調節手段２４間に回転駆動体１２が位置することによって上下方向にコンパクトな構成とされており、このため、トラックフレーム１３の上面には回転駆動体１２の外周一部が臨入する窓１３Ａが形成されている。
トラックフレーム１３の内側には揺動支軸１８の取付板２５が固着されているとともに、この取付板２５と揺動支軸１８の前後に側面視にて鞍形の前後補強板２６が固着され、揺動支軸１８を強固に支持しており、このように支持された揺動支軸１８が軸受２３の外方から内方に向かって挿通されて該挿通端にて抜け止体２３Ｄで位置決めされ、この際、取付板２５と円筒体２３Ｃとの間にはダストシールを有する円環形カラー２７が介在されている。
【００１８】
図１に示すように、トラックフレーム１３の左右側壁下縁には、下方開口状とした溝形の支持部２８がフレーム長手方向で間隔をおいて複数形成されており、この左右支持部２８には長手方向（前後方向）で間隔を有して備えられている複数の転動輪２９の支軸３０が嵌装されている。支軸３０は、ボルトナット等の締結具３１によって締め上げることで不測に外れないように装着されている。
これにより、各転動輪２９がクローラ走行体１６の内周下部に配置され、トラックフレーム１３の支持部２８によって前後において位置決めされた状態で左右両持ち状に支持される。
【００１９】
なお、前回転従動体１４および後回転従動体１５についても支持部２８、支軸１４Ａ，１５Ａ、締結具３１等は転動輪２９と同じ構成とされている。
左右のセミクローラ３は、そのトラックフレーム１３が左右独立して揺動支軸１８を支点に上下方向に揺動することによって圃場等の凹凸に倣った（追従した）したピッチング動作し、湿田走行、荒地走行等を円滑に行えるようになっており、その上下揺動量を所定範囲で牽制する揺動量牽制手段３２が具備されている。
【００２０】
この揺動量牽制手段３２は、支持具１９より前方（後方又は前後双方であっても良いが以下では前方のみで説明する）に取付板３３が固着延伸されており、この取付板３３の外面に前後対のＬ形フランジ３４がボルト止めされており、この対のフランジ３４間に前下り（後方のときは後下り）の前後方向軸心廻りに回転するローラ体３５が軸架されている。
一方、トラックフレーム１３側には、ローラ体３５の外側面側に位置する外取付板３６が立設固着され、この外取付板３６には、略同形の内取付板（図示略）がローラ体３５の内側面側に位置するようにボルト締結具等によって固着連結され、内外取付板３６間には、両者のディスタンスカラーを兼ねた上下ストッパ４０，４１が取り付けられて、該上下ストッパ４０，４１がローラ３５に当接することによってトラックフレーム１３の上下揺動量が所定範囲で牽制されるようになっている。
【００２１】
回転駆動体１２がＦ方向に回転するときのゴムクローラ１６の弛み側である前回転従動体１４は、テンション（張力）調節装置２４にて緊張調整自在とされており、このテンション（張力）調節装置２４は、従動体支持具４２の軸部（ピストン）をコイルバネ４３を内蔵した筒体４４に摺動自在に嵌挿し、ネジ送り可能な当板を有する調整具４５のネジ送り量によって強弱調整可能とされている。
なお、張力調節手段（装置）２４はバネ式に代替して流体圧式とすることもできる。
【００２２】
前記トラックフレーム１３の左右外側の側壁１３Ｂには、トラックフレーム１３内に侵入した泥やワラクズ等の異物を除去するための孔４０が、当該側壁１３Ｂを左右に貫通するように設けられている。
この孔４０は、複数の転動輪２９間に対応して設けられるようになっており、したがって、図例では、前後３個の転動輪２９間に対応して２箇所に形成されている。また、孔４０は、前後の転動輪２９の上部側（支軸３０より上側）で、その外周部に側面視でオーバーラップするように前後に長い長孔状に形成されている。
【００２３】
したがって、セミクローラの走行中等においては、クローラ走行体１６の下部内周面に乗り上がった異物が転動輪２９に巻き込まれてトラックフレーム１３内に侵入したとしても、孔４０を通して直接的に外部に排出可能であり、これによりトラックフレー１３内の異物の堆積を防止できるようになっている。
また、図２に示すように、清掃等のメンテナンス時においては、ドライバーやヘラ等の異物除去用の器具４１を孔４０を介してトラックフレーム１３内へ挿入可能であり、該トラックフレーム１３内に堆積した異物や転動輪２９に付着した異物を下方へ削ぎ落として取り除くことができる。
【００２４】
特に、前記孔４０を、各転動輪２９の前後間に対応して形成することで、該間の異物を容易に除去可能であり、転動輪２９の外周部にオーバーラップすることで、該外周部に付着した異物を容易に除去可能とある。
また、孔４０の存在により、側壁１３Ｂの内側面に対する泥の付着を少なくでき、清掃等の負担を軽減できるようになっている。
前記孔４０は、全転動輪２９の前後に亘るように長く形成することも可能であるが、トラックフレーム１３の強度低下を防ぐため、上記実施形態のように各転動輪２９間に対応して形成するのが好ましく、転動輪２９の上部側に対応して設けることにより、異物の除去がより困難となるトラックフレーム１３内の上部（溝形の底部分）の清掃が容易なものとなる。
【００２５】
また、前後に長い楕円形に形成したり、図４に他の実施形態として示すように、円形のものを各転動輪２９間に１又は複数形成することも可能である。また、トラックフレーム１３の左右内側の側壁１３Ｃにも、図１又は図４に示すような異物除去用の孔を形成することができる。
本発明は、所謂フルクローラにも採用することができるが、上述のように比較的コンパクトな構成とされるセミクローラに対してより有用であり、農用の走行車以外にも、建設機械等の走行車としても採用可能である。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳述した通り本発明によれば、トラックフレーム内の異物の堆積防止や、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるクローラ走行装置の側面図である。
【図２】同正面断面図である。
【図３】本発明の実施形態にかかるクローラ走行装置を装着したセミクローラ形トラクタを示す側面図である。
【図４】トラックフレームの他の実施形態を示す側面図である。
【符号の説明】
１    トラクタ（セミクローラ形トラクタ）
２    前輪
３    セミクローラ（クローラ走行装置）
１３    トラックフレーム
１３Ｂ  側壁
１６    クローラ走行体
２９    転動輪
４０    孔
【図１】
0003560894.tif 000002
【図２】
0003560894.tif 000003
【図３】
0003560894.tif 000004
【図４】
0003560894.tif 000005