(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車等の車両に搭載され、地図情報等を表示する表示手段を有するナビゲーションシステムにおいて、
目的地及び該目的地に至るまでの立ち寄り場所等の情報を入力するための入力手段と、
該入力手段を介して入力された前記立ち寄り場所情報と前記目的地の情報とに基づいて前記立ち寄り場所を通る前記目的地までの道順を検索する検索手段とを備え、
前記表示手段は、出発地点と前記入力手段を介して入力された目的地とを地図上に表示する第１の表示機能と、
該第１の表示機能による前記出発地点と前記目的地との表示後、前記立ち寄り
場所を入力し得る状態となり、該状態で前記入力手段を介して前記立ち寄り場所が入力されると、地図上に前記立ち寄り場所を表示する第２の表示機能とを有していることを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は  自動車等の車両に搭載され、地図情報等を表示し、ドライバーを案内するためのナビゲーションシステムに関し、特に道順を表示する機能を備えたナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車等の車両に搭載され、目的地までの道順を表示し、ドライバーを案内するためのナビゲーションシステムが知られている。このようなナビゲーションシステムによればグローバル・ポジショニング・システム（以下ＧＰＳと記す）と言う名で知られている衛星航法システムにおけるＧＰＳ衛星から発信された信号を受信し、この受信信号に基づいて自車の現在位置を計算・表示したり、現在位置から目的地までの道順を入力したりすることができる。したがって、ドライバーは前記表示を見ることにより、目的地まで安心してドライブすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来のナビゲーションシステムでは、出発地の情報と目的地の情報とが入力されれば、目的地までの最適道順が表示されるようになっているものも開示されているが、ドライバーや同乗者が目的地へ行くまでに立ち寄りたい場所があった場合、その立ち寄り場所の情報を入力して目的地までの最適道順を表示するような機能はないため、利用者にとっては不便な点があった。本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、目的地に行くまでの途中で立ち寄りたい場所があった場合、その立ち寄り場所の情報を入力でき、立ち寄り場所を経由した目的地までの最適道順を表示することができるナビゲーションシステムを提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係るナビゲーションシステムは、自動車等の車両に搭載され、地図情報等を表示する表示手段を有するナビゲーションシステムにおいて、目的地及び該目的地に至るまでの立ち寄り場所等の情報を入力するための入力手段と、該入力手段を介して入力された前記立ち寄り場所情報と前記目的地の情報とに基づいて前記立ち寄り場所を通る前記目的地までの道順を検索する検索手段とを備え、前記表示手段は、出発地点と前記入力手段を介して入力された目的地とを地図上に表示する第１の表示機能と、該第１の表示機能による前記出発地点と前記目的地との表示後、前記立ち寄り場所を入力し得る状態となり、該状態で前記入力手段を介して前記立ち寄り場所が入力されると、地図上に前記立ち寄り場所を表示する第２の表示機能とを有していることを特徴としている。
【０００５】
【作用】
上記構成のナビゲーションシステムによれば、目的地に至るまでの途中で立ち寄りたい場所がある場合、前記入力手段を介して立ち寄り場所の情報を入力すると、前記検索手段により前記立ち寄り場所の情報と前記目的地の情報とに基づいて前記立ち寄り場所を通る前記目的地までの道順、例えば最短道順が検索され、ディスプレイ装置に表示されることとなる。
さらに上記構成のナビゲーションシステムによれば、出発地点と前記入力手段を介して入力された目的地とが地図上に表示されるので、表示内容（すなわち、出発地点や目的地が示された地図画面）を通じて、利用者は出発地点や目的地の位置等を確認することが可能となる。
また、出発地点と目的地とが地図上に表示された後、立ち寄り場所を入力し得る状態となり、該状態で前記入力手段を介して前記立ち寄り場所が入力されると、地図上に前記立ち寄り場所が示されるので、表示内容（すなわち、立ち寄り場所が示された地図画面）を通じて、利用者は入力した立ち寄り場所の位置等を確認することが可能となる。従って、利用者は立ち寄り場所の位置等を地図画面を通じて確認しながら、立ち寄り場所を決定することが可能となるので、所望の立ち寄り場所を確実に入力することが可能となる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明に係るナビゲーションシステムの実施例を図面に基づいて説明する。
【０００７】
図１は実施例に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図１において、２はナビゲーションシステム・コントローラを示し、このナビゲーションシステム・コントローラ２はメインコントローラ３、ＧＰＳ受信機５及び描画コントローラ６等で構成されている。メインコントローラ３は出発地の情報と立ち寄り場所の情報と目的地の情報とに基づいて立ち寄り場所を通る目的地までの最適道順、例えば最短道順を検索する検索手段７等を備えている。また、メインコントローラ３には地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭ８が接続されていると共に、立ち寄り場所等種々の情報を入力する入力手段１が接続されていいる。ＧＰＳ受信機５にはＧＰＳ衛星から発信された信号を受信するためのアンテナ４が接続されており、描画コントローラ６にはディスプレイ装置９が接続されている。ディスプレイ装置９上において、Ａは自車の現在位置あるいは出発地点を示しているが、本実施例では出発地点として説明する。Ｌ１は１つ目の立ち寄り場所を示し、Ｌ２は２つ目の立ち寄り場所を示し、Ｂは目的地を示している。
【０００８】
図２は前記メインコントローラの動作を説明するためのフローチャートである。図１及び図２に基づいて実施例に係るナビゲーションシステムを説明する。まず、ステップ１ではナビゲーションシステムの電源のＯＮ操作により初期化が行われ、ＣＤ−ＲＯＭ８から地図情報が呼び出されディスプレイ装置９に表示される。次にステップ２では入力手段１から出発地点Ａの情報が入力されたかどうかが判断され、入力された場合にはステップ３に移り、次に目的地Ｂの情報が入力されたかどうかが判断され、入力された場合にはステップ４に移る。ステップ４では出発地点Ａと目的地ＢとがＣＤ−ＲＯＭ８より読み出された地図上に表示される。なお、出発地点や目的地を入力する方法としては、名称や電話番号、住所等から入力する方法や、地図画面を呼び出して、その画面上で所望の立ち寄り場所を決定する方法等が挙げられる。
次にステップ５においては、目的地Ｂまでの途中で立ち寄りたい場所があった場合に要求される立ち寄り場所の入力要求が入力手段１から入力されたかどうかが判断され、入力されなかった場合には出発地点Ａから目的地Ｂまでの最適な道順が検索され（ステップ１４）その道順がディスプレイ装置９上に表示され（ステップ１５）、その後ステップ１６で通常処理が実行される。
【０００９】
ここで通常処理とは自車が出発地点Ａを出発して走行するに従って、ＧＰＳ受信機４で受信した信号により自車の現在位置を検出し、その現在位置をディスプレイ装置９上に表示させる等の処理を言う。
【００１０】
ステップ５において立ち寄り場所入力要求があったと判断された場合、ステップ６に移り、１個目の立ち寄り場所の情報が入力されたかどうかが判断され、入力された場合にはステップ７で１個目の立ち寄り場所Ｌ１がディスプレイ装置９上に表示される。次にステップ８では２個目の立ち寄り場所の情報が入力されたかどうかが判断され、入力された場合にはステップ９で２個目の立ち寄り場所Ｌ２がディスプレイ装置９上に表示される。次にステップ１０ではｎ個目の（ただしｎは３以上の自然数）の立ち寄り場所の情報が入力されたかどうかが判断され、入力された場合にはステップ１１でｎ個目の立ち寄り場所がディスプレイ装置９上に表示される。
このように、立ち寄り場所が入力されると、ステップ７、９、１１で立ち寄り場所が表示されるようになっているので、表示内容（すなわち、立ち寄り場所が示された地図画面）を通じて、利用者は入力した立ち寄り場所の位置等を確認することができる。従って、利用者は立ち寄り場所の位置等を地図画面を通じて確認しながら、立ち寄り場所を決定することが可能となるので、所望の立ち寄り場所を確実に入力することができる。なお、立ち寄り場所を入力する方法としては、名称や電話番号、住所等から入力する方法や、地図画面を呼び出して、その画面上で所望の立ち寄り場所を決定する方法等が挙げられる。
次にステップ１２で立ち寄り場所の入力が完了したかどうかが判断され、該入力が完了していればステップ１３に進む。ステップ１３ではステップ４で表示された出発地点Ａ及び目的地Ｂの情報と、ステップ７で表示された立ち寄り場所Ｌ１の情報と、ステップ９で表示された立ち寄り場所Ｌ２の情報とに基づいて例えば出発地点Ａから立ち寄り場所Ｌ１、Ｌ２経由の目的地Ｂまでの最短道順が検索され、次のステップ１５においてその最短道順がディスプレイ装置９上に例えば矢印で示される。その後、ステップ１６で前述した通常処理が実行される。
【００１１】
以上説明したように、本実施例によれば、目的地Ｂへ行く途中で寄り道をしたい場合、例えば立ち寄り場所Ｌ１の情報と立ち寄り場所Ｌ２の情報を入力すれば、立ち寄り場所Ｌ１、Ｌ２経由の出発地点Ａから目的地Ｂまでの最短道順が表示されるので、効率良くドライバーを導くことができ、大変便利になる。
【００１２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明に係るナビゲーションシステムによれば、立ち寄り場所の情報を入力する入力手段と、前記入力された立ち寄り場所の情報と目的地の情報とに基づいて立ち寄り場所経由の目的地までの最適道順を検索する検索手段を備えているので、目的地に行くまでの途中で立ち寄りたい場所があった場合、立ち寄り場所の情報を入力すれば、その立ち寄り場所を経由した目的地までの最適道順を表示することができる。これにより、従来のように出発地点から目的地までの道順しか設定できないようなことはなく、目的地に行く途中どこかへ寄って行きたいと思った場合にもドライバーを効率良く導くことができ、大変便利なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例におけるメインコントローラの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  入力手段
２  ナビゲーションシステム・コントローラ
３  メインコントローラ
７  検索手段
９  ディスプレイ装置
Ｂ  目的地
Ｌ１、Ｌ２  立ち寄り場所
【図１】
0003541050.tif 000002
【図２】
0003541050.tif 000003