(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体速度等に対応して、自動変速機の変速段を切換制御し、特定モードスイッチが操作されると特定モードとなって前記変速段の所定の変速段以下への切換えを禁止してトラクションを抑えるようにした自動変速機の制御方法において、
操舵角がスロットル弁開度に対応して求められる所定値以上であるときには、前記特定モードの解除を禁止することを特徴とする自動変速機の制御方法。
【請求項２】
車体速度等に対応して、自動変速機の変速段を切換制御し、特定モードスイッチが操作されると特定モードとなって前記変速段の所定の変速段以下への切換えを禁止してトラクションを抑えるようにした自動変速機の制御方法において、
操舵角が吸入空気圧に対応して求められる所定値以上であるときには、前記特定モードの解除を禁止することを特徴とする自動変速機の制御方法。
【請求項３】
前記特定モードスイッチは、スノーモードスイッチであることを特徴とする請求項１または２記載の自動変速機の制御方法。
【請求項４】
前記特定モードスイッチの解除操作が行われると、操舵角が所定値以上であるときには、操舵角が所定値未満である状態が所定時間経過してから、前記解除を許可することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動変速機の制御方法。
【請求項５】
前記所定時間は、スロットル弁開度に対応して求められることを特徴とする請求項４記載の自動変速機の制御方法。
【請求項６】
前記所定時間は、吸入空気圧に対応して求められることを特徴とする請求項４記載の自動変速機の制御方法。
【請求項７】
車体速度等に対応して、自動変速機の変速段を切換制御し、特定モードスイッチが操作されると特定モードとなって前記変速段の所定の変速段以下への切換えを禁止してトラクションを抑えるようにした自動変速機の制御方法において、
前記特定モードスイッチの解除操作が行われたとき、スロットル弁開度が所定値以上であるときには、前記特定モードの解除を禁止することを特徴とする自動変速機の制御方法。
【請求項８】
前記特定モードスイッチは、スノーモードスイッチであることを特徴とする請求項７記載の自動変速機の制御方法。
【請求項９】
前記スロットル弁開度が所定値未満である状態が所定時間継続すると、前記特定モードの解除を許可することを特徴とする請求項７または８記載の自動変速機の制御方法。
【請求項１０】
前記所定値は、吸入空気圧に対応して求められることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の自動変速機の制御方法。
【請求項１１】
前記所定時間は、吸入空気圧に対応して求められることを特徴とする請求項９または１０記載の自動変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車などの自動変速機の制御方法に関し、特に特定モードスイッチが操作されると、特定モードとなって変速段の所定の変速段以下への切換えを禁止してトラクションを抑えるようにした自動変速機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両などに用いられる自動変速機の変速段は、たとえば車速またはスロットル弁開度に従って、自動変速機を制御する制御装置内に予め登録されている変速パターンを参照して決定される。上記変速パターンは、一般的な走行状態を想定して設定されたものであるので、想定外の走行状態では適当な変速比が得られない場合があった。
【０００３】
たとえば、雪道や泥地など通常の路面より摩擦係数が小さい路面から車両を発進させようとする場合、通常の路面での発進時のように第１速を選択して発進したとすると、タイヤと路面間との摩擦力に対してトラクションが大きすぎてホイルスピンを発生し、車両は発進不能となってしまう。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するための従来技術として、前記の状況に適した、たとえば第３速以下への切換えを禁止するような特定モード（以後、スノーモードと称する）と、通常のモードとを運転者の手動操作で切換えるような自動変速機の制御方法がある。このようなスノーモードに切換えを行うことによって、変速段を高ギア側へ強制的に切換えることでトラクションを低下させ、車両は発進可能となる。
【０００５】
前記スノーモードを解除する要因としては、運転者自身の手動操作や発進時に半クラッチ状態が長く続いたために生じるトルクコンバータの負担増加によるオートマチックトランスミッションフルード（ＡＴＦ）の温度上昇などが考えられる。このような要因によって、スノーモードの解除が要求された場合、現行の制御方法ではスノーモードは無条件で解除されてしまう。
【０００６】
しかしながら、たとえば１０ｋｍ／ｈ以下の、通常モードでは第１速領域にあたる程度の低い車速で、かつスノーモードで走行していた状態からスノーモードを解除すると、スロットル弁開度が大きいときには変速段は第３速から第１速へ直ちに切換わる。このためトラクションは急増し、タイヤと路面間の摩擦力を上まわってホイルスピンを起こす可能性が高くなる。さらに、前記状況に加えて、操舵角が大きい場合であれば、ホイルスピンによって車体の安定性を失うばかりでなく、車体スピンを起こす可能性もまた高くなる。
【０００７】
上述のような危険な状態を回避するには、たとえばスノーモードなどの特殊状況に対応する特定モードの解除を、危険を回避するために設定された条件が満たされた場合に限って許可する方法が考えられる。
【０００８】
このような特定モードの条件付解除機能を備える自動変速機の制御方法に関する従来技術として、特開平３−３６２が挙げられる。本従来技術では、車両が登坂路などの走行抵抗の大きな走行状態にある場合に、たとえばオーバードライブを禁止するような走行状態に適した特定モードに自動変速機を設定する。前記走行抵抗は、スロットル弁開度と車体加速度とから推測され、スロットル弁開度が大きいにもかかわらず車体加速度が小さいときには走行抵抗は大きいと判定される。その走行抵抗が予め設定された所定値以下であり、かつ車両が旋回していない場合にのみ前記特定モードの解除が許可される。
【０００９】
これにより、特定モードへの設定によって比較的大きなトラクションを得ることができる車両は、旋回による一時的なスロットル弁開度の減少によって見掛上走行抵抗が減少し、所定値よりも一時的に小さくなったとしても、上述の解除条件によってトラクションを維持することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術は、大きなトラクションを必要とする登坂路などで、旋回による一時的な走行抵抗の見掛上の低下による特定モードの解除を防ぎ、それによるトラクションの低下を防止するものである。したがって本件のように、所定の変速段以下への切換えを禁止するものとは全く異なるものである。
【００１１】
本発明の目的は、特定モードの解除を安全に行うことができる自動変速機の制御方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車体速度等に対応して、自動変速機の変速段を切換制御し、特定モードスイッチが操作されると特定モードとなって前記変速段の所定の変速段以下への切換えを禁止してトラクションを抑えるようにした自動変速機の制御方法において、
操舵角がスロットル弁開度に対応して求められる所定値以上であるときには、前記特定モードの解除を禁止することを特徴とする自動変速機の制御方法である。
また本発明は、車体速度等に対応して、自動変速機の変速段を切換制御し、特定モードスイッチが操作されると特定モードとなって前記変速段の所定の変速段以下への切換えを禁止してトラクションを抑えるようにした自動変速機の制御方法において、
操舵角が吸入空気圧に対応して求められる所定値以上であるときには、前記特定モードの解除を禁止することを特徴とする自動変速機の制御方法である。
また本発明の前記特定モードスイッチは、スノーモードスイッチであることを特徴とする。
さらにまた本発明は、前記特定モードスイッチの解除操作が行われると、操舵角が所定値以上であるときには、操舵角が所定値未満である状態が所定時間経過してから、前記解除を許可することを特徴とする。
また本発明の前記所定時間は、スロットル弁開度に対応して求められることを特徴とする。
さらにまた本発明の前記所定時間は、吸入空気圧に対応して求められることを特徴とする。
また本発明は、車体速度等に対応して、自動変速機の変速段を切換制御し、特定モードスイッチが操作されると特定モードとなって前記変速段の所定の変速段以下への切換えを禁止してトラクションを抑えるようにした自動変速機の制御方法において、
前記特定モードスイッチの解除操作が行われたとき、スロットル弁開度が所定値以上であるときには、前記特定モードの解除を禁止することを特徴とする自動変速機の制御方法である。
また本発明の前記特定モードスイッチは、スノーモードスイッチであることを特徴とする。
また本発明は、前記スロットル弁開度が所定値未満である状態が所定時間継続すると、前記特定モードの解除を許可することを特徴とする。
さらにまた本発明の前記所定値は、吸入空気圧に対応して求められることを特徴とする。
また本発明の前記所定時間は、吸入空気圧に対応して求められることを特徴とする。
【００１３】
【作用】
本発明に従えば、車体速度等に対応して自動変速機の変速段を切換制御し、スノーモードスイッチなどの路面の摩擦係数が小さく、トラクションが過多となってしまうようなときに操作される特定モードスイッチが操作されると、特定モードとなって前記変速段の所定の変速段、たとえば第２速以下への切換えを禁止して、トラクションを抑えるようにした自動変速機の制御方法において、操舵角が所定値以上であるときには、特定モードの解除を禁止する。
【００１４】
したがって、前記所定値以上の操舵角の比較的急な旋回中に特定モードの解除が要求されても、特定モードは解除されず、所定段以下には切換わらないので、旋回中において急激にトラクションが過多になることはない。これによって、ホイルスピンおよび車両スピンを抑えて、安全性を向上することができる。
さらに前記所定値を、スロットル弁開度または吸入空気圧に対応して求めるので、特定モードの解除を禁止する条件を内燃機関の出力に対応して最適に設定することができる。
【００１５】
好ましくは、特定モードスイッチの解除操作が行われると、操舵角が所定値未満である状態が所定時間経過してから特定モードの解除が許可される。したがって、旋回中に特定モードスイッチの解除操作が行われても、たとえば直進状態のような充分に安定した走行状態になってから、特定モードの解除が許可されるので、さらに安全性を向上することができる。
【００１７】
さらにまた好ましくは、前記所定時間を、スロットル弁開度または吸入空気圧に対応して求めるので、特定モードの解除を許可するタイミングを内燃機関の出力に対応して最適に設定することができる。
【００１８】
また本発明に従えば、車体速度等に対応して自動変速機の変速段を切換制御し、スノーモードスイッチなどの特定モードスイッチが操作されると、特定モードとなって前記変速段の所定の変速段、たとえば第２速以下への切換えを禁止してトラクションを抑えるようにした自動変速機の制御方法において、スロットル弁開度が所定値以上であるときには特定モードの解除を禁止する。
【００１９】
したがって、エンジン出力がある程度大きい値であるときに、特定モードの解除が要求されても特定モードは解除されず、変速段は所定段以下には切換わらないので、トラクションが急激に過多となることによるホイルスピンや車両スピンの発生を未然に防止することができる。
【００２０】
好ましくは、特定モードの解除操作が行われると、スロットル弁開度が所定値未満である状態が所定時間経過した後、特定モードの解除が許可されるので、内燃機関の出力が充分に低下してから前記所定の変速段以下への切換えが可能となり、安全性を向上することができる。
【００２１】
さらにまた好ましくは、前記所定値を吸入空気圧に対応して求めるので、特定モードの解除を禁止する条件を、標高の影響などによる誤差を除いた実際の内燃機関の出力に対応して最適に設定することができる。
【００２２】
また好ましくは、前記所定時間を吸入空気圧に対応して求めるので、特定モードの解除を許可するタイミングも内燃機関の出力に対応して最適に設定することができる。
【００２３】
【実施例】
図１は、本発明の一実施例の自動変速機制御部５を含む車両制御装置１の電気的構成を示すブロック図である。車両制御装置１は、大略的に、内燃機関２を制御する内燃機関制御部３と、自動変速機４を制御する自動変速機制御部５とを含んで構成される。
【００２４】
前記内燃機関制御部３は、大略的に、吸入空気圧検出器６によって検出された内燃機関２の吸入空気圧およびクランク角検出器７によって検出された内燃機関２の回転速度などに基づいて燃料噴射量および点火時期を計算し、燃料噴射弁８およびイグナイタ９を駆動する。
【００２５】
前記内燃機関制御部３は、入力インタフェイス回路１２，１３，１６，１７と、アナログ／デジタル変換回路１１と、マイクロコンピュータなどで実現される処理回路１０と、リードオンリメモリなどで実現されるメモリ１８と、出力インタフェイス回路１９，２０となどを含んで構成される。
【００２６】
前記吸入空気圧検出器６からの出力は、アナログ／デジタル変換回路１１でデジタル値に変換されて処理回路１０に入力される。また、入力インタフェイス回路１３は、自動変速機制御部５からの信号を受信し、前記処理回路１０に入力するために設けられている。
【００２７】
また、前記処理回路１０には、ニュートラルスイッチ１４およびスタートスイッチ１５からの出力が、入力インタフェイス回路１６，１７で波形整形されて入力される。ニュートラルスイッチ１４は、自動変速機４の変速段がパーキングまたはニュートラルであるときに導通する。また、スタートスイッチ１５は、スタータモータが起動されている期間中に導通する。
【００２８】
処理回路１０は、前記スタートスイッチ１５、ニュートラルスイッチ１４、吸入空気圧検出器６、クランク角検出器７からの検出結果および自動変速機制御部５からの信号などに基づき、メモリ１８に記憶されているマップデータなどを参照して、前記燃料噴射量および点火時期を演算し、パワートランジスタなどで実現される出力インタフェイス回路１９を介して燃料噴射弁８の開弁時間を制御するとともに、イグナイタ９を介して点火プラグ２１の点火時期および点火時間などを制御する。
【００２９】
前記自動変速機制御部５は、大略的に、スロットル弁開度検出器２２によって検出されたスロットル弁開度、車速検出器２３によって検出されたプロペラシャフト２５の回転速度、シフト位置検出器２４によって検出されたシフト位置などに基づいて、自動変速機４のソレノイドバルブ２６を選択的に駆動し、内燃機関２からの駆動力を所望とする減速比で減速して車輪４５に伝達する。
【００３０】
前記自動変速機制御部５は、アナログ／デジタル変換回路２８と、入力インタフェイス回路２９，３０，３１，３３，３５と、処理回路２７と、メモリ３６と、出力インタフェイス回路３７，３８となどを含んで構成される。
【００３１】
前記スロットル弁開度検出器２２はポテンションメータなどで実現され、検出されたスロットル弁開度は、アナログ／デジタル変換回路２８でデジタル値に変換されてマイクロコンピュータなどで実現される処理回路２７に入力される。前記車速検出器２３によって検出された速度パルスは、入力インタフェイス回路２９で波形整形されて処理回路２７に入力される。また、前記シフト位置検出器２４によって検出されたシフト位置の情報は、入力インタフェイス回路３０を介して処理回路２７に入力される。さらにまた、入力インタフェイス回路３１は、スノーモードスイッチ３２からの信号を受信し、処理回路２７に入力するために設けられる。
【００３２】
操舵角検出器３４は、たとえばステアリングシャフトに該ステアリングシャフトの回転方向によって位相差が生じるように取付けられ、周方向にそれぞれ等間隔にスリットが形成された２枚の回転板と、固定位置に設けられ、一対の受発光素子から成る光センサとを備えて構成され、前記回転板による受発光素子間の光経路の導通／遮断を測定することによって、ステアリングシャフトの回転方向と回転量とを検出する。前記操舵角検出器３４によって検出された操舵角の情報は、入力インタフェイス回路３３を介して処理回路２７に入力される。また、入力インタフェイス回路３５は、内燃機関制御部３からの信号を受信し、処理回路２７に入力するために設けられる。
【００３３】
処理回路２７は、前記シフト位置検出器２４、車速検出器２３、スロットル弁開度検出器２２からの検出結果に基づいて、リードオンリメモリなどで実現されるメモリ３６に記憶されている変速パターンから最適な変速段を読出し、その変速段となるように、パワートランジスタなどで実現される出力インタフェイス回路３８を介してソレノイドバルブ２６を切換制御し、変速段を切換える。さらに、処理回路２７は、スノーモードスイッチ３２の操作によってスノーモードとなることを要求された場合、所定の変速段、たとえば第２速以下への切換えを禁止するスノーモードを選択する。これによって、トラクションが抑えられ、たとえば雪道などからの発進が可能となる。
【００３４】
また、さらに処理回路２７は、スノーモードスイッチ３２が操作されてスノーモードの解除が要求された場合、前記スロットル弁開度検出器２２によって検出されたスロットル弁開度θ、操舵角検出器３４によって検出された操舵角Ｒ、および前述の内燃機関制御部３の出力インタフェイス回路２０からライン４０および入力インタフェイス回路３５を介して入力される吸入空気圧Ｐに基づいて、スノーモードの解除の是非を決定し、また、スノーモードを解除するまでの継続時間ｔを演算する。これらの結果に基づき、処理回路２７はスノーモードの解除を許可するか否かを決定する。これによって、たとえば直進など走行状態が安定するまで、スノーモードを継続することができる。
【００３５】
また、処理回路２７からは、出力インタフェイス回路３７およびライン３９を介して、内燃機関制御部３の前記入力インタフェイス回路１３へ前記信号が与えられている。この信号は、車体速度や変速タイミングを表す信号である。内燃機関制御部３は、前記変速タイミングに対応して、たとえば、点火時期を一時的に遅らせるなどして変速ショックを軽減している。
【００３６】
前記各制御部３，５にはそれぞれ定電圧回路４１，４２が設けられており、定電圧回路４１，４２へはイグニションキースイッチ４３がＩＧ接点またはＳＴ接点に導通されると、バッテリ４４からの電力が供給され、各制御部３，５内の各回路が電力付勢される。
【００３７】
図２は、運転者がスノーモードスイッチ３２を操作したときの動作を説明するためのフローチャートである。運転者がスノーモードスイッチ３２を操作したことによってスノーモードスイッチ３２が導通されると、ステップｓ１に進む。ステップｓ１では、スノーモードが要求されているか否かを示すスノーモード要求フラグＦ１が１であるか否かが判断され、そうであるときにはステップｓ２で前記スノーモード要求フラグＦ１を０にリセットして処理を終了し、そうでないときにはステップｓ３でスノーモード要求フラグＦ１を１にセットして処理を終了する。
【００３８】
図３は、前述のスノーモードの解除動作を説明するためのフローチャートである。この動作は、たとえば３〜４ｍｓｅｃ毎に行われる。ステップｎ１では、現在スノーモード走行を行っているか否かが判断され、そうであるときにはステップｎ２に進み、そうでないときにはステップｎ２０で、スノーモード要求フラグＦ１が１にセットされているか否かが判断され、そうであるとき、すなわち前記ステップｓ３でスノーモード要求フラグＦ１が１にセットされてからこのステップｎ１の第１回目の処理タイミングでのみステップｎ２１に移って、スノーモードにセットされた後動作を終了し、そうでないときには直接動作を終了する。
【００３９】
ステップｎ２では、前述したスノーモード要求フラグＦ１が０であるか否かが判断され、そうであるとき、すなわち前記ステップｓ２でスノーモード要求フラグＦ１が０にリセットされてからこのステップｎ２の第１回目の処理タイミングでのみステップｎ４に進み、そうでないときにはステップｎ３に進む。ステップｎ３では、前回にスノーモードの解除を要求したけれども解除条件が満足されず、スノーモードが強制的に継続されているキャンセル制御状態であることを示すキャンセル制御フラグＦ２が１であるか否かが判断され、そうであるときにはステップｎ４に進み、そうでないとき、すなわちスノーモードが継続されるときには処理は終了する。ステップｎ４では、スロットル弁開度検出器２２からアナログ／デジタル変換回路２８を介して入力されたスロットル弁開度θおよび操舵角検出器３４から入力インタフェイス回路３３を介して入力された操舵角Ｒを読込む。
【００４０】
前記操舵角Ｒには、たとえば３２ｍｓｅｃ毎に操舵角検出器３４の計測結果が入力インタフェイス回路３３を介して処理回路２７に入力されている。また、スロットル弁開度θは、たとえば２ｍｓｅｃ毎にスロットル弁開度検出器２２の計測結果が、アナログ／デジタル変換回路２８でデジタル値に変換されて、処理回路２７に入力されている。
【００４１】
ステップｎ５では、操舵角Ｒの閾値である所定値Ｒｃをスロットル弁開度θを用いて演算する。これによって、スノーモードの解除を禁止する条件を、内燃機関２の出力に対応して設定することができる。この所定値Ｒｃは、スロットル弁開度θが大きくなるほど小さくなるように選ばれており、メモリ３６内に予めマップとしてストアされていてもよく、また演算によって求められてもよい。ステップｎ６では、操舵角Ｒが所定値Ｒｃ以上であるか否かが判断され、そうであるときにはステップｎ７に進み、そうでないときにはステップｎ９に進む。これによって、操舵角Ｒが所定値Ｒｃより大きいときには、スノーモードの解除を禁止するキャンセル制御状態に移る。
【００４２】
このためステップｎ７では、前記キャンセル制御フラグＦ２を１にセットする。これによって、スノーモードが強制的に継続される。ステップｎ８では、キャンセル制御状態を継続する時間を計測する解除ディレーカウンタのカウント値Ｃを０にリセットし、処理は終了する。
【００４３】
一方、ステップｎ６で、操舵角Ｒがあまり大きくなく、スノーモードを解除してもよい可能性のあるときには、ステップｎ９で、前記キャンセル制御フラグＦ２が１であるか否かが判断され、そうであるときにはステップｎ１０に進み、そうでないときにはステップｎ１７に進む。ステップｎ１０では、解除ディレーカウンタが作動中であるか否かを示す解除ディレーフラグＦ３が１であるか否かが判断され、そうであるときにはステップｎ１４に進み、そうでないとき、すなわちディレー時間の計測を開始すべきタイミングであるときにはステップｎ１１に進む。ステップｎ１１では、前記解除ディレーフラグＦ３が１にセットされる。ステップｎ１２では、前述のスロットル弁開度θを用いて、キャンセル制御状態を計測する時間であり、解除ディレーカウンタのカウント値Ｃに代入される所定時間ｔが演算される。この所定時間ｔも予めメモリ３６内にストアされていてもよい。ステップｎ１３では、前記カウント値Ｃに前記所定時間ｔが代入され、処理は終了する。これによって、スノーモードの解除を許可するタイミングを内燃機関２の出力に対応して設定することができる。
【００４４】
また既にステップｎ１０で解除ディレーカウンタが計測を開始していると判断されたときには、ステップｎ１４で前記カウント値Ｃが１だけ減算されて更新される。ステップｎ１５では、前記カウント値Ｃが０であるか否かが判断され、そうであるときにはステップｎ１６に進み、そうでないときには処理は終了する。こうして、スロットル弁開度θに対応した所定値Ｒｃ未満の操舵角が所定時間ｔだけ継続すると、ステップｎ１６で、前記キャンセル制御フラグＦ２を０にリセットする。ステップｎ１７では、スノーモードの解除を許可する。さらにステップｎ１８では、前記解除ディレーフラグＦ３が０にリセットされ、処理は終了する。なお、ステップｎ９で既にキャンセル制御フラグＦ２が０にリセットされているとき、すなわち直進状態で解除操作が行われたときにはステップｎ１７に移り、直ちにスノーモードは解除される。
【００４５】
このように本発明に従う内燃機関制御部５では、ステップｎ５で、所定値Ｒｃを内燃機関２の出力に対応して設定しているので、スロットル弁開度θが大きく内燃機関出力が大きいときには、ステップｎ６でスノーモードを解除すべきでないと判断し、ステップｎ７でスノーモードが強制的に継続されるので、変速段が所定段以下へ切換わらず、トラクションの急増を防ぎ、ホイルスピンや車体スピンを防いで走行安定性を向上することができる。
【００４６】
また、特定モードであるスノーモード走行中であり、スノーモードの解除が禁止されたキャンセル制御中で、スノーモードの解除が再び要求され、ステップｎ６において、操舵角Ｒがステップｎ５で内燃機関出力に対応して最適に設定された所定値Ｒｃ以下になっていると判断されても、その状態がステップｎ１２で内燃機関出力に対応して最適に設定された所定時間ｔだけ経過し、直進走行など走行状態が充分に安定してから、ステップｎ１７でスノーモードが解除されるので、安全にスノーモードを解除することができる。
【００４７】
図４は、本発明の他の実施例の動作を説明するためのフローチャートであり、この実施例は前述の実施例に類似し、対応するステップには同一の参照符を付す。
【００４８】
ステップｎ１〜ｎ３までは図３の説明と同様であり、ステップｎ４ａでは、内燃機関制御３の出力インタフェイス回路２０からライン４０および入力インタフェイス回路３５を介して入力される吸入空気圧Ｐ、および操舵角検出器３４から入力インタフェイス回路３３を介して入力される操舵角Ｒを読込む。前記吸入空気圧Ｐは、たとえば２ｍｓｅｃ毎に吸入空気圧検出器６の検出結果がアナログ／デジタル変換回路１１でデジタル値に変換されて処理回路１０に入力されている。ステップｎ５ａでは吸入空気圧Ｐを用いて操舵角Ｒの閾値である所定値Ｒｃが演算される。これによってスノーモードの解除を禁止する条件を、標高の影響などを除いた実際の内燃機関出力に対応して設定することができる。
【００４９】
また、ステップｎ６〜ｎ１１の動作も図３の動作と同様であり、ステップｎ１２ａでは、吸入空気圧Ｐを用いてキャンセル制御状態の継続時間である前記カウント値Ｃの値に代入される所定時間ｔが演算される。これによって、スノーモードを解除を許可するタイミングも実際の内燃機関出力に対応して設定することができる。ステップｎ１３〜ｎ２１の動作もまた図３の動作と同様であり、スノーモードを解除し、またはスノーモードの解除のキャンセル制御を行う。
【００５０】
図５は本発明のさらに他の実施例の動作を説明するためのフローチャートであり、この実施例は図３に示す実施例に類似し、対応するステップには同一の参照符を付す。
【００５１】
ステップｎ１〜ｎ３は前述の図３と同様であり、ステップｎ３１では、スロットル弁開度検出器２２からアナログ／デジタル変換回路２８を介して入力されたスロットル弁開度θと、内燃機関制御部３の出力インタフェイス回路２０からライン４０および入力インタフェイス回路３５を介して入力された吸入空気圧Ｐを読込む。ステップｎ３２では、吸入空気圧Ｐを用いてスロットル弁開度θの閾値である所定値θｃを演算する。これによって、スノーモードの解除を禁止する条件を内燃機関出力に対応して設定することができる。ステップｎ３３では、スロットル弁開度θが所定値θｃ以上であるか否かが判断され、そうであるときにはステップｎ７に進み、そうでないときにはステップｎ９に進む。ステップｎ７以降は図３と同様の動作であり、スノーモードを解除し、またはスノーモードの解除のキャンセル制御を行う。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、特定モードスイッチが操作されると、特定モードとなって前記変速段の所定の変速段以下への切換えを禁止して、トラクションを抑えるようにした自動変速機の制御方法において、操舵角が所定値以上であるときには前記特定モードの解除を禁止するので、比較的急な旋回中に特定モードの解除を要求されても、特定モードの解除が許可されず、変速段は所定段以下には切換わらない。したがって、旋回中におけるトラクションの急増を未然に防止して、車両スピンやホイルスピンを防止し、走行安定性を向上することができる。
さらに前記所定値を、スロットル弁開度または吸入空気圧に対応して求めるので、特定モードの解除を禁止する条件を内燃機関の出力に対応して設定することができる。したがって、スロットル弁開度または吸入空気圧が小さく、内燃機関出力が小さいとき、すなわち特定モードを解除して前記所定の変速段以下に切換わったとしても、トラクションが過多にならないときには、前記解除は許可される。こうして、解除条件を最適に設定することができる。
【００５３】
好ましくは、特定モードスイッチの解除操作が行われると、操舵角が所定値未満である状態が所定時間経過してから特定モードの解除が許可されるので、旋回中に特定モードスイッチの解除操作が行われても、直進走行などの走行状態が充分に安定してからしか特定モードの解除が許可されず、さらに安全に特定モードの解除を行うことができる。
【００５５】
また好ましくは、前記所定時間を、スロットル弁開度または吸入空気圧に対応して求めるので、特定モードの解除を許可するタイミングを内燃機関出力に対応して最適に設定することができる。
【００５６】
また本発明によれば、特定モードスイッチが操作されると、特定モードとなって前記変速段の所定の変速段以下への切換えを禁止してトラクションを抑えるようにした自動変速機の制御方法において、スロットル弁開度が所定値以上であるときには、前記特定モードの解除を禁止するので、内燃機関出力が比較的大きく、前記特定モードの解除によって前記所定の変速段以下への切換えが行われるときには特定モードの解除要求に対して解除が許可されず、変速段は所定段以下へは切換わらない。したがって、トラクションの急増が起こらないので、ホイルスピンを抑えて車体の安定性を向上することができる。
【００５７】
好ましくは、特定モードの解除操作を行われると、スロットル弁開度が所定値未満である状態が所定時間経過した後、特定モードの解除が許可されるので、内燃機関出力が、特定モードの解除によって前記所定の変速段以下への切換えが行われてもトラクションの過多とならないような状態に低下するまで前記解除が禁止されることになり、安全に特定モードを解除することができる。
【００５８】
また好ましくは、前記所定値を吸入空気圧に対応して求めるので、特定モードの解除を禁止する条件を、標高の影響などによる誤差を除いた実際の内燃機関出力に対応して最適に設定することができる。
【００５９】
また好ましくは、前記所定時間を吸入空気圧に対応して求めるので、特定モードの解除を行うタイミングも内燃機関出力などに対応して最適に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の自動変速機制御部５を含む車両制御装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】運転者がスノーモードスイッチ３２を操作したときの動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例のスノーモードの解除動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施例のスノーモードの解除動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明のさらに他の実施例のスノーモードの解除動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  車両制御装置
２  内燃機関
３  内燃機関制御部
４  自動変速機
５  自動変速機制御部
６  吸入空気圧検出器
７  クランク角検出器
８  燃料噴射弁
１０，２７  処理回路
１１，２８  アナログ／デジタル変換回路
１４  ニュートラルスイッチ
１５  スタートスイッチ
１８，３６  メモリ
２１  点火プラグ
２２  スロットル弁開度検出器
２３  車速検出器
２４  シフト位置検出器
２６  ソレノイドバルブ
３２  スノーモードスイッチ
３４  操舵角検出器
【図１】
0003588483.tif 000002
【図２】
0003588483.tif 000003
【図３】
0003588483.tif 000004
【図４】
0003588483.tif 000005
【図５】
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