(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプに接続された複数の油圧アクチュエータを複数の操作レバーの操作に応じて作動させて掘削等の作業を行うに際して、大掘削力が必要な場合に押下する昇圧スイッチを設け、この昇圧スイッチの押下により前記油圧アクチュエータに接続されたリリーフ弁の設定圧を一時的に上昇させることで前記油圧アクチュエータに流入する作動油の最大圧力を上昇させる油圧ショベルの昇圧制御方法において、前記昇圧スイッチが押下されたときの前記各操作レバーの操作に応じた信号を検出し、この検出した信号を掘削信号と非掘削信号とに分別し、該信号に掘削信号が含まれ、且つ非掘削信号が含まれないと判断したときのみ、前記リリーフ弁の設定圧の一時的な上昇を行うことを特徴とする油圧ショベルの昇圧制御方法。
【請求項２】
前記非掘削信号に走行および旋回の信号が含まれていることを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの昇圧制御方法。
【請求項３】
油圧ポンプに接続された複数の油圧アクチュエータを複数の操作レバーの操作に応じて作動させて掘削等の作業を行うに際して、大掘削力が必要な場合に押下する昇圧スイッチを設け、この昇圧スイッチの押下により前記油圧アクチュエータに接続されたリリーフ弁の設定圧を一時的に上昇させることで前記油圧アクチュエータに流入する作動油の最大圧力を上昇させる油圧ショベルの昇圧制御装置において、前記各操作レバーの操作に応じた信号を検出する信号検出手段と、この信号検出手段によって検出された前記信号を掘削信号と非掘削信号とに分別する信号分別手段とを有し、前記昇圧スイッチが押下されたときの信号に掘削信号が含まれ、且つ非掘削信号が含まれないと判断したときのみ、前記リリーフ弁の設定圧を一時的に上昇させるリリーフ弁制御手段とを備えていることを特徴とする油圧ショベルの昇圧制御装置。
【請求項４】
前記非掘削信号に走行および旋回の信号が含まれていることを特徴とする請求項３記載の油圧ショベルの昇圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルに搭載された油圧アクチュエータに流入する作動油を一時的に昇圧する油圧ショベルの昇圧制御方法及び同装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来のショベルの一例を、その側面図の図３を参照しながら説明する。図３に示す符号３１は下部走行体で、この下部走行体３１は、トラックフレーム３１ｂと、このトラックフレーム３１ｂの前後端部に軸架されたアイドラホイール３１ｃと走行モータ３１ｄと、このアイドラホイール３１ｃと走行モータ３１ｄとにわたって巻装されたシュー３１ｅとからなる一対のクローラ３１ａから構成される。上記下部走行体３１の上部には、上部旋回体３２が旋回自在に搭載されている。この上部旋回体３２は、後端に搭載されたカウンタウエイト３２ａと、前部に搭載された運転室３０とを備えている。この運転室３０は、運転室３０後方に配置された図示しないオペレータシートと、このオペレータシートの前方両側部に配置された図示しない一対の操作レバーと、上記オペレータシートの前方に配置された図示しない一対の走行レバーとが配置されている。また、上記運転室３０の前方には、ブーム３４、アーム３５、バケット３６からなるアタッチメント３３が、図示しないブームフットピンを支点として、伏仰自在に設けられている。上記ブーム３４は、上記上部旋回体３２の前部とブーム３４との間に配置されたブームシリンダ３４ａによって伏仰自在とされている。また、このブーム３４の先端には、上記アーム３５が回動自在に搭載されている。このアーム３５は、上記ブーム３４の背面とアーム３５の端部との間に配置されたアームシリンダ３５ａによって回動可能とされている。さらに、上記アーム３５の先端部には、上記バケット３６が回動自在に搭載されている。このバケット３６は、上記バケット３６と上記アーム３５の背面との間に配置されたバケットシリンダ３６ａによって回動可能とされている。
【０００３】
ショベル運転者は、上記オペレータシートに着座し、上記走行レバーの操作によって、上部旋回体３２の内部に搭載されて油圧ポンプの作動油を上記走行モータ３１ｄに供給し、ショベルの移動を行う。また、上記操作レバーの操作によって、油圧ポンプの作動油を図示しない旋回モータに供給し、上部旋回体３２を旋回させる他、上記シリンダ３４ａ、３５ａ、３６ａに作動油を供給することによって、アタッチメント３３を操作し、掘削等の作業を行う。上述した油圧ショベルが掘削作業を行う場合、作業状態によっては大掘削力を必要とする場合がある。このような場合にはリリーフ圧を一時的に上昇させて掘削力を上昇させている。
【０００４】
このリリーフ圧を一時的に上昇させる従来技術として、例えば、特公平４−７７８０１号公報、特開昭６２−２２４７０２号公報及び特開平８−６０７０４号公報がある。これらの公報においては、昇圧スイッチを押している間（タイマー機能を備えている場合は押した後の一定時間）は、昇圧用切換弁を切換え、パイロットポンプから吐出されたパイロット作動油をこの昇圧用切換弁を経てリリーフ弁のパイロットポートに導き、リリーフ弁の設定圧を一時的に上げるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来技術では、油圧ショベルの掘削作業中に大掘削力を必要とする場合には、昇圧スイッチを押すことによって一時的にリリーフ弁の設定圧を上昇させて大掘削力を得ている。しかしながら、非掘削作業（例えば、走行、旋回操作）においても昇圧スイッチを押せばリリーフ弁の設定圧が上昇するため、走行中や旋回中にオペレータが昇圧スイッチを誤って押してしまった場合には、走行力や旋回力が急に大きくなり、軟地でクローラが空転してしまったり、形成中の溝を崩してしまうなど、オペレータが予期し得ない動きをすることがある。さらに、昇圧回数がいたずらに増加して油圧アクチュエータの耐用寿命が縮まる等の問題もあった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、大掘削力を必要とする作業の場合に限ってリリーフ弁の設定圧を上昇させるようにして、昇圧操作の安全性の向上とアクチュエータの耐用寿命の向上を図ることのできる油圧ショベルの昇圧制御方法と昇圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、油圧ポンプに接続された複数の油圧アクチュエータを複数の操作レバーの操作に応じて作動させて掘削等の作業を行うに際して、大掘削力が必要な場合に押下する昇圧スイッチを設け、この昇圧スイッチの押下により前記油圧アクチュエータに接続されたリリーフ弁の設定圧を一時的に上昇させることで前記油圧アクチュエータに流入する作動油の最大圧力を上昇させる油圧ショベルの昇圧制御方法において、前記昇圧スイッチが押下されたときの前記各操作レバーの操作に応じた信号を検出し、この検出した信号を掘削信号と非掘削信号とに分別し、該信号に掘削信号が含まれ、且つ非掘削信号が含まれないと判断したときのみ、前記リリーフ弁の設定圧の一時的な上昇を行うことを特徴とする油圧ショベルの昇圧制御方法である。
【０００８】
これによると、油圧ショベルの掘削作業中に大掘削力を必要とする場合には、昇圧スイッチを押下することで一時的にリリーフ弁の設定圧を上昇させて大掘削力を得ることができる。また、非掘削作業の場合や掘削作業と非掘削作業との複合作業の場合には、昇圧スイッチを押下したとしてもリリーフ弁の設定圧は上昇しないのでオペレータが予期し得ない動きをすることがなくなり、昇圧操作の安全性が向上する。さらに、昇圧回数がいたずらに増加してアクチュエータの耐用寿命が縮まることもない。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の油圧ショベルの昇圧制御方法において、前記非掘削信号に走行および旋回の信号が含まれていることを特徴とするものである。
【００１０】
この場合、走行中や旋回中にオペレータが誤って昇圧を必要とする操作をした場合においても、走行力や旋回力が急に大きくなり、軟地でクローラが空転してしまったり、形成中の溝を崩してしまうなど、オペレータが予期し得ない動きをすることがない。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、油圧ポンプに接続された複数の油圧アクチュエータを複数の操作レバーの操作に応じて作動させて掘削等の作業を行うに際して、大掘削力が必要な場合に押下する昇圧スイッチを設け、この昇圧スイッチの押下により前記油圧アクチュエータに接続されたリリーフ弁の設定圧を一時的に上昇させることで前記油圧アクチュエータに流入する作動油の最大圧力を上昇させる油圧ショベルの昇圧制御装置において、前記各操作レバーの操作に応じた信号を検出する信号検出手段と、この信号検出手段によって検出された前記信号を掘削信号と非掘削信号とに分別する信号分別手段とを有し、前記昇圧スイッチが押下されたときの信号に掘削信号が含まれ、且つ非掘削信号が含まれないと判断したときのみ、前記リリーフ弁の設定圧を一時的に上昇させるリリーフ弁制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
この構成によると、油圧ショベルの掘削作業中に大掘削力を必要とする場合には、昇圧スイッチを押下することで一時的にリリーフ弁の設定圧を上昇させて大掘削力を得ることができる。また、非掘削作業の場合や掘削作業と非掘削作業との複合作業の場合には、昇圧スイッチを押下したとしてもリリーフ弁の設定圧は上昇しないのでオペレータが予期し得ない動きをすることがなくなり、昇圧操作の安全性が向上する。さらに、昇圧回数がいたずらに増加してアクチュエータの耐用寿命が縮まることもない。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の油圧ショベルの昇圧制御装置において、前記非掘削信号に走行および旋回の信号が含まれていることを特徴とするものである。
【００１４】
これによると、走行中や旋回中にオペレータが誤って昇圧を必要とする操作をした場合においても、走行力や旋回力が急に大きくなり、軟地でクローラが空転してしまったり、形成中の溝を崩してしまうなど、オペレータが予期し得ない動きをすることがない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１に示される昇圧制御装置に基づいて詳細に説明する。なお、従来技術と同一構成のものについては同符号を付す。
【００１６】
図１において、符号３１ｄＬ，３１ｄＲは下部走行体３１に搭載されている左右の走行モータである。該左右の走行モータ３１ｄＬ，３１ｄＲと走行用パイロット切換弁２Ｌ，２Ｒとはそれぞれ管路で接続され、走行用パイロット切換弁２Ｌ，２Ｒが切り換わることによって制御を行う。また、符号１は上部旋回体３０に搭載される旋回モータである。該旋回モータ１と旋回用パイロット切換弁３とは管路で接続され、旋回用パイロット切換弁３が切り換わることによって制御を行う。さらに、符号３４ａ，３５ａ及び３６ａはそれぞれアタッチメント３３に搭載されているブームシリンダ，アームシリンダ及びバケットシリンダである。該シリンダ３４ａ，３５ａ，３６ａとブーム用パイロット切換弁４，アーム用パイロット切換弁５，バケット用パイロット切換弁６とはそれぞれ管路で接続され、パイロット切換弁４，５，６が切り換わることによって制御を行う。
【００１７】
なお、この実施形態における油圧ショベルのアクチュエータとは、走行モータ，旋回モータ，ブームシリンダ，アームシリンダ，バケットシリンダが該当するが、これに限定されるものではない。
【００１８】
次に、符号７，８はそれぞれ作動油を吐出する第１，第２ポンプ（油圧ポンプ）であり、符号９は油タンク、符号１０Ｌは第１ポンプ７の作動油管路１１Ｌと油タンク９との間に設けたリリーフ弁、符号１０Ｒは第２ポンプ８の作動油管路１１Ｒと油タンク９との間に設けたリリーフ弁である。なお、符号１２，１２’は左右のリリーフ弁１０Ｌ，１０Ｒを通常のリリーフ設定圧に規定するばねであり、また、符号１３，１３’は前記通常のリリーフ設定圧を昇圧設定させる場合にパイロット圧が導入されるパイロットポートである。
【００１９】
前記第１ポンプ７によって前記油タンク９から吸い上げられた作動油は、前記走行用パイロット切換弁２Ｌ，アーム用パイロット切換弁５，旋回用パイロット切換弁３を経て前記走行モータ３１ｄＬ，アームシリンダ３５ａ，旋回モータ１の駆動を行う。そして、前記作動圧管路１１Ｌを通り前記リリーフ弁１０Ｌに至る。ここで作動油が前記リリーフ弁１０Ｌの設定圧以上であれば、前記油タンク９にリリーフされる。また、前記第２ポンプ８によって前記油タンク９から吸い上げられた作動油は、前記走行用パイロット切換弁２Ｒ，ブーム用パイロット切換弁４，バケット用パイロット切換弁６を経て前記走行モータ３１ｄＲ，ブームシリンダ３４ａ，バケットシリンダ３６ａの駆動を行う。そして、前記作動油管路１１Ｒを通り前記リリーフ弁１０Ｒに至る。ここで作動油が前記リリーフ弁１０Ｒの設定圧以上であれば、前記油タンク９にリリーフされる。
【００２０】
また図１において、符号１４Ｌ，１４Ｒは一対の操作レバー３２ｃＬ，３２ｃＲの操作によって制御される油圧リモコン弁である。さらに詳しく述べると、符号１５は油圧リモコン弁１４Ｌの左旋回用パイロット弁、符号１５’は右旋回用パイロット弁、符号１６はアーム引き用パイロット弁、符号１６’はアーム押し用パイロット弁であり、また符号１７は油圧リモコン弁１４Ｒのバケット放出用パイロット弁、符号１７’はバケット掘削用パイロット弁、符号１８はブーム下げ用パイロット弁、符号１８’はブーム上げ用パイロット弁である。
【００２１】
また、符号１９Ｌ，１９Ｒは一対の走行レバー３２ｄＬ，３２ｄＲの操作によって制御される走行用リモコン弁である。さらに詳しく述べると、符号２０Ｆは走行用リモコン弁１９Ｌの前進用パイロット弁、符号２０Ｒは後進用パイロット弁であり、符号２０’Ｒは走行リモコン弁１９Ｒの前進用パイロット弁、符号２０’Ｒは後進用パイロット弁である。
【００２２】
これらの油圧リモコン弁１４Ｌ，１４Ｒ、走行用リモコン弁１９Ｌ，１９Ｒは、パイロット圧を吐出する油圧源であるパイロットポンプ２１とそれぞれ管路で接続されている。
【００２３】
次いで、これらの油圧リモコン弁１４Ｌ，１４Ｒ、走行用リモコン弁１９Ｌ，１９Ｒの動作を説明する。前記操作レバー３２ｃＬを操作することによって、それぞれ左旋回用パイロット弁１５，右旋回用パイロット弁１５’，アーム引き用パイロット弁１６，アーム押し用パイロット弁１６’が制御されてパイロット圧がパイロット管路ホ−ホ，ヘ−ヘ，リ−リ，ヌ−ヌを経由して旋回用パイロット切換弁３，アーム用パイロット切換弁５に至り、切換制御を行っている。また、前記操作レバー３２ｃＲを操作することによって、それぞれバケット放出用パイロット弁１７，バケット掘削用パイロット弁１７’，ブーム下げ用パイロット弁１８，ブーム上げ用パイロット弁１８’が制御されてパイロット圧がパイロット管路オ−オ，ル−ル，チ−チ，ト−トを経由してバケット用パイロット切換弁６，ブーム用パイロット切換弁４に至り、切換制御を行っている。さらに、前記走行レバー３２ｄＬ，３２ｄＲを操作することによって、それぞれ前進用パイロット弁２０Ｆ，後進用パイロット弁２０Ｒ，前進用パイロット弁２０’Ｒ，後進用パイロット弁２０’Ｒが制御されてパイロット圧がパイロット管路イ−イ，ロ−ロ，ハ−ハ，ニ−ニを経由して走行用パイロット切換弁２Ｌ，２Ｒに至り、切換制御を行っている。
【００２４】
また、前記各リモコン弁１５〜２０’Ｒから導出されるそれぞれのパイロット圧を検出する信号検出手段をそれぞれに設けた。詳しくは、走行用リモコン弁１９Ｌ，１９Ｒには走行用圧力センサ２２ａを設け、ブーム下げ用パイロット弁１８にはブーム下げ用圧力センサ２２ｂを設け、ブーム上げ用パイロット弁１８’にはブーム上げ用圧力センサ２２ｃを設け、バケット放出用パイロット弁１７にはバケット放出用圧力センサ２２ｄを設け、バケット掘削用パイロット弁１７’にはバケット掘削用圧力センサ２２ｅを設け、アーム引き用パイロット弁１６にはアーム引き用圧力センサ２２ｆを設け、アーム押し用パイロット弁１６’にはアーム押し用圧力センサ２２ｇを設け、旋回用パイロット弁１５，１５’には旋回用圧力センサ２２ｈを設けた。上述した信号検出手段である圧力センサ２２ａ〜２２ｈは、それぞれパイロット圧を感知した場合には、コントローラ２３に対して圧力信号を入力する。
【００２５】
また、該コントローラ２３には昇圧スイッチ２６の入力状況が時々刻々と入力されている。
【００２６】
コントローラ２３は、前記信号検出手段によって検出された圧力信号を掘削圧力信号（ここでは、ブーム下げ用センサ２２ｂ，バケット掘削用センサ２２ｅ，アーム引き用センサ２２ｆからの圧力信号とする）と非掘削圧力信号（掘削圧力信号以外の圧力信号）とに分別する信号分別手段を備え、この信号分別手段によって分別された前記圧力信号が掘削圧力信号のみの場合であってかつ前記昇圧スイッチ２６が押された場合には、リリーフ弁制御手段が前記パイロットポンプ２１とそれぞれのリリーフ弁１０Ｌ，１０Ｒとの管路の間に設けられた昇圧用切換弁２４Ｌ，２４Ｒに切換命令を行う。さらに、該昇圧用切換弁２４Ｌ，２４Ｒが切り換わることによって、それぞれリリーフ弁１０Ｌ，１０Ｒに備えられた前記パイロットポート１３，１３’に対して前記パイロットポンプ２１から吐出されるパイロット圧が作用して各リリーフ弁１０Ｌ，１０Ｒの設定圧を上昇させる。
【００２７】
なお、ここではリモコン弁１５〜２０’Ｒから導出されるそれぞれのパイロット圧を検出する信号検出手段としてセンサ２２ａ〜２２ｈを設けたが、この信号検出手段を大掘削量を必要としない走行用圧力センサ２２ａや旋回用圧力センサ２２ｈのみに取り付け、昇圧スイッチ２６が押されて前記センサ２２ａ，２２ｈが信号を検出しない場合に限って前記各リリーフ弁１０Ｌ，１０Ｒの設定圧を上昇させるようにしてもよい。
【００２８】
次に、一例として上記実施形態に係る昇圧制御装置を装備した油圧ショベルの昇圧制御方法について述べる。
【００２９】
油圧ショベルの作業時には、前記操作レバー３２ｃＬ，３２ｃＲと走行レバー３２ｄＬ，３２ｄＲを操作する。これにより、前記走行用圧力センサ２２ａ，ブーム下げ用センサ２２ｂ，ブーム上げ用センサ２２ｃ，バケット放出用センサ２２ｄ，バケット掘削用センサ２２ｅ，アーム引き用センサ２２ｆ，アーム押し用センサ２２ｇ，旋回用圧力センサ２２ｈで検出した圧力信号がそれぞれ時々刻々と前記コントローラ２３に入力される。また、前記昇圧スイッチ２６は、ショベル運転者が押すことによってコントローラ２６に昇圧信号が入力される。そして前記コントローラ２６は、前記センサ２２ａ〜２２ｈで検出した圧力信号を掘削圧力信号（ここでは、ブーム下げ用センサ２２ｂ，バケット掘削用センサ２２ｅ，アーム引き用センサ２２ｆからの圧力信号とする）と非掘削圧力信号（掘削圧力信号以外の圧力信号）とに分別し、前記掘削圧力信号のみ検出されて前記昇圧スイッチ２６の信号が検出された場合に限って前記昇圧用切換弁２４Ｌ，２４Ｒの切換を行う命令を出力する。これにより、前記リリーフ弁１０Ｌ，１０Ｒのリリーフ設定圧が一時的に上昇して油圧アクチュエータに流入する作動油の最大圧力を上昇させるのである。
【００３０】
図２は、本発明に係る油圧ショベルの昇圧制御方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【００３１】
この図２において、ステップＳ１では、オペレータの操作によって昇圧スイッチ２６が押されたか否かの判断を行い、押された場合にはステップＳ２に移る。逆に押されていない場合にはＳ１に戻る。
【００３２】
ステップＳ２では、操作レバー３２ｃＬ，３２ｃＲ及び走行レバー３２ｄＬ，３２ｄＲの操作によって導出されるパイロット圧を感知する圧力センサ２２ａ〜２２ｈからの圧力信号の検出を行う。圧力信号を検出しない場合にはステップＳ１に戻る。逆に圧力信号を検出した場合にはステップＳ３に移る。
【００３３】
ステップＳ３では、前記ステップＳ２で検出した圧力信号を掘削圧力信号（ここでは、ブーム下げ用センサ２２ｂ，バケット掘削用センサ２２ｅ，アーム引き用センサ２２ｆからの圧力信号とする）と非掘削圧力信号（掘削圧力信号以外）とに分別する。
【００３４】
ステップＳ４では、前記ステップＳ３で分別した圧力信号から掘削圧力信号を含むものと含まないものとを判別する。掘削圧力信号を含む場合にはステップＳ５に移る。逆に掘削圧力信号を含まない場合にはステップＳ１に戻る。
【００３５】
ステップＳ５では、前記ステップＳ４の掘削圧力信号を含むものの中から、非掘削圧力信号を含むものと含まないものとに判別する。非掘削圧力信号を含む場合はステップＳ１に戻る。逆に非掘削圧力信号を含まない場合（掘削圧力信号のみ）にはステップＳ６に移る。
【００３６】
ステップＳ６で、リリーフ弁１０Ｌ，１０Ｒのリリーフ設定圧を一時的に上昇させて前記ステップＳ５で検出した掘削圧力信号に対応する油圧アクチュエータに流入する作動油の最大圧力を上昇させてステップＳ１へと戻る。
【００３７】
なお、ここでは掘削圧力信号をブーム下げ用センサ２２ｂ，バケット掘削用センサ２２ｅ，アーム引き用センサ２２ｆからの圧力信号としたが、この掘削圧力信号は、作業内容に応じて切換可能である。例えば、バケット３６を通常の取付方向と逆向きにして作業を行う場合には、アーム押し用センサ２２ｇ，バケット放出用圧力センサ２２ｄの圧力信号を掘削圧力信号として用いることが可能である。
【００３８】
さらに、ここでは圧力信号を検出するために圧力センサを用いたが圧力スイッチ等を利用してもよい。
【００３９】
さらにまた、ここでは操作レバーの操作による信号を圧力でもって検出したが、これに限らず、操作レバーにリミットスイッチや近接スイッチを接続して、その動作を電気信号として検出してもよいのはいうまでもない。
【００４０】
また、ここでは昇圧スイッチが押される間は大掘削力が得られるように設定したが、昇圧スイッチを押した後の一定時間内は大掘削力が得られる（タイマー機能）ように設定してもよい。また、操作レバーの操作状況を検出して大掘削力を必要と判断した場合には大掘削力が得られるように設定してもよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によると、油圧ショベルの掘削作業中に大掘削力を必要とする場合には、昇圧スイッチを押下することで一時的にリリーフ弁の設定圧を上昇させて大掘削力を得ることができる。また、非掘削作業の場合や掘削作業と非掘削作業との複合作業の場合には、昇圧スイッチを押下したとしてもリリーフ弁の設定圧は上昇しないので、オペレータが予期し得ない動きをすることがなくなり、昇圧操作の安全性が向上する。さらに、昇圧回数がいたずらに増加してアクチュエータの耐用寿命が縮まることもない。
【００４２】
よって、走行中や旋回中にオペレータが誤って昇圧を必要とする操作をした場合においても、走行力や旋回力が急に大きくなり、軟地でクローラが空転してしまったり、形成中の溝を崩してしまうなど、オペレータが予期し得ない動きをすることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る油圧ショベルの昇圧制御装置の一実施形態を示す電気・油圧回路図である。
【図２】本発明に係る油圧ショベルの昇圧制御方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【図３】従来の油圧ショベルの側面図である。
【符号の説明】
１  旋回モータ
７，８  油圧ポンプ
１０Ｌ，１０Ｒ  リリーフ弁
２２ａ  走行用圧力センサ
２２ｂ  ブーム下げ用圧力センサ
２２ｃ  ブーム上げ用圧力センサ
２２ｄ  バケット放出用圧力センサ
２２ｅ  バケット掘削用圧力センサ
２２ｆ  アーム引き用圧力センサ
２２ｇ  アーム押し用圧力センサ
２２ｈ  旋回用圧力センサ
２６  昇圧スイッチ
３１ｄＬ，３１ｄＲ  走行モータ
３２ｃＬ，３２ｃＲ  操作レバー
３２ｄＬ，３２ｃＲ  走行レバー
３４ａ  ブームシリンダ
３５ａ  アームシリンダ
３６ａ  バケットシリンダ
【図１】
0003555733.tif 000002
【図２】
0003555733.tif 000003
【図３】
0003555733.tif 000004