(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録データに基づいて、インクとインク希釈液とを混合してなる混合液又はインクを吐出させてドット状に被記録体上に付着させ、文字領域とイメージ領域とにそれぞれ文字とイメージとを形成するに際し、
前記文字領域では、前記混合液又はインクを吐出させて前記文字を印字する一方、非  文字部分には前記混合液又はインク、更には前記希釈液も何ら吐出させず、
前記イメージ領域では、前記混合液を吐出させて主印画部分を印画する一方、前記混  合液を吐出させないときには前記希釈液を吐出させる、
記録方法。
【請求項２】
イメージ領域において混合液を吐出させないときには、希釈液を吐出させて背景を印画する、請求項１に記載した記録方法。
【請求項３】
シアン色、マゼンタ色、イエロー色、又はシアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色のインクを使用する、請求項１に記載した記録方法。
【請求項４】
シアン色用の希釈液を吐出させる、請求項２に記載した記録方法。
【請求項５】
記録データに基づいて、インクとインク希釈液とを混合してなる混合液又はインクを吐出させてドット状に被記録体上に付着させ、文字領域とイメージ領域とにそれぞれ文字とイメージとを形成するに際し、
前記文字領域では、前記混合液又はインクを吐出させて前記文字を印字する一方、非  文字部分には前記混合液又はインク、更には前記希釈液も何ら吐出させず、
前記イメージ領域では、前記混合液を吐出させて主印画部分を印画する一方、前記混  合液を吐出させないときには前記希釈液を吐出させる
記録方法を実行するための記録データを得るデータ入力部と；この記録データを記録ヘッド駆動信号に変換する信号変換部と；この変換信号によって記録ヘッドを変調して駆動する駆動部と；記録ヘッドと；を有する記録装置。
【請求項６】
イメージ領域において混合液が吐出されないときには、希釈液が吐出されて背景が印画される、請求項５に記載した記録装置。
【請求項７】
シアン色、マゼンタ色、イエロー色、又はシアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色のインクが使用される、請求項５に記載した記録装置。
【請求項８】
シアン色用の希釈液が吐出される、請求項６に記載した記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録方法及びその装置、例えば、インクからなる記録液を液滴にして飛翔させて被記録体上にドット状に付着させ、記録を行うプリント方法及びそのプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ビデオカメラ、コンピュータグラフィクス等のカラー化が進むにつれ、ハードコピーのカラー化に対するニーズが急速に高まっている。それに対して、昇華型熱転写方式、溶融熱転写方式、インクジェット方式、電子写真方式、熱現像銀塩方式等のカラーハードコピー方式が提案されている。これらの記録方式の中で、高画質の画像を簡単な装置で手軽に出力する方法は、染料拡散熱転写方式とインクジェット方式に大きく分類できる。
【０００３】
これらの記録方式の中で、染料拡散熱転写方式によれば、適当なバインダ樹脂中に高濃度の転写染料の分散するインク層が塗布されているインクリボン又はシートと、転写された染料を受容する染着樹脂がコーティングされた印画紙等の被転写体を、一定の圧力で密着させ、インクシート上に位置する感熱記録ヘッドから画像情報に応じた熱が加えられ、インクシートから受容層に加えられた熱量に応じて転写染料を熱転写させる。
【０００４】
上記の操作を、減法混色の三原色、即ち、イエロー、マゼンタ、シアンに分解された画像信号についてそれぞれ繰り返すことによって、連続的な階調を持つフルカラー画像を得ることを特徴とする、いわゆる熱転写方式は、小型化、保守が容易で、即時性を備え、銀塩カラー写真並の高品位な画像を得る優れた技術として注目を集めている。
【０００５】
図１５は、こうした熱転写方式のプリンタの要部の概略正面図である。
【０００６】
感熱記録ヘッド（以下、サーマルヘッドと呼ぶ）１００とプラテンローラ１０１  とが対向し、これらの間に、ベースフィルム  １０２ｂ上にインク層  １０２ａを設けたインクシート１０２  と、紙  １０３ｂ上に染着樹脂層  １０３ａを設けた記録紙（被記録体）１０３とが挟まれ、これらが回転するプラテンローラ１０１  によってサーマルヘッド１００  に押し付けられて走行する。
【０００７】
そして、サーマルヘッド１００  によって選択的に加熱されたインク層  １０２ａ中のインク（転写染料）が、記録紙１０３  の染着樹脂層  １０３ａにドット状に転写され、熱転写記録が遂行される。このような熱転写記録には、記録紙１０３  の走行方向と直交する方向にサーマルヘッドを走査するシリアル方式や、同記録紙走行方向に直交して一本のサーマルヘッドを固定して配したライン方式とが採用される。
【０００８】
こうしたノンインパクト記録法は、記録時における騒音が極めて小さいという点で広く普及しつつある。
【０００９】
熱転写方式とは別に、いわゆるインクジェット記録法が知られているが、この記録方法は、高速記録が可能であり、しかも、いわゆる普通紙に特別の定着処理を必要とせずに記録できるため、近年、コンピュータグラフィックス等の画像をハードコピーする技術として有力な記録方法となりつつある。
【００１０】
上記のインクジェット方式とは、特公昭６１−５９９１１号や特公平５−２１７号公報等に示されるように、画像情報に応じて、静電吸引方式、電気機械変換方式（ピエゾ方式）、サーマル方式（バブルジェット方式）等の方法で記録液の小滴を記録ヘッドに設けられたノズルから飛翔させ、記録部材に付着せしめ、記録を行うものである。
【００１１】
従って、廃棄物の発生はほとんどなく、ランニングコストが低いことから普及が拡大している。
【００１２】
いわゆるオンデマンド型のインクジェット（以下、単に「インクジェット」と称する。）方式のプリンタ装置は、記録信号に応じてインク液滴をノズルより吐出し、紙やフィルム等の被記録体に記録するプリンタであり、小型化、低コスト化が可能なため、近年急速に普及しつつある。
【００１３】
こうしたインクジェットプリンタにおいて、インク液滴を吐出するためには、例えばピエゾ素子を用いる方法や発熱素子を用いる方法が一般的である。ピエゾ素子を用いる方法というのは、ピエゾ素子の変形によりインクに圧力を与え、ノズルから吐出させる方法である。
【００１４】
図１６は、従来のインクジェットプリンタ（例えばオンデマンド型）を示すものである。
【００１５】
まず、図１６（Ａ）に例示するプリントヘッドの構造は、ガラス等からなる円筒管状のケーシング１１１  と、このケーシング１１１  の外側面に設けられた円筒状の電歪素子（ピエゾ素子）１１２とからなる。また、ケーシング１１１  の両端部には、ケーシング１１１  内のインク室１１３  にインク１１０  を充填するためのインク供給口１１４  と、インクをインク液滴１１５  として吐出するためのノズル１１６  及びオリフィス部１１７  とが設けられている。
【００１６】
そして、上記の電歪素子１１２  に電圧発生器１１８  からの所定の電圧が印加されることによって、この電歪素子１１２  が変形され、この変形によってケーシング１１１  内のインク室１１３  の容積が変化する。この容積変化によって、インク室１１３  の内圧が増加され、これによってインク液滴１１５  がノズル１１６  から吐出される。
【００１７】
従って、上記の電圧発生器１１８  を任意のプリント情報で駆動することにより、このプリント情報に基づいて上記のノズル１１６  からインク液滴１１５  を吐出させることができる。そして、この吐出されたインク液滴１１５  が記録媒体となる記録紙（図示せず）に付着され、プリントが行われる。
【００１８】
また、図１６（Ｂ）は、平面状の電歪素子を用いたプリントヘッドの例を示す。このプリントヘッドでは、任意の材質からなるケーシング１２１  の一方の面が振動板１２２  に形成され、この振動板１２２  の外面に電歪素子１２３  が接着され、いわゆるバイモルフ板が形成されている。更に、このケーシング１２１  の両端部には、ケーシング１２１  内のインク室１２４  にインク１２０  を充填するためのインク供給口１２５  と、インクをインク液滴１２６  として吐出するためのノズル１２７  及びオリフィス部１２８  が設けられる。
【００１９】
そして、上記の電歪素子１２３  に電圧発生器１２９  からの所定の電圧が印加されることによって、この電歪素子１２３  が変形され、この変形によってケーシング１２１  内のインク室１２４  の容積が変化する。この容積変化によって、インク室１２４  の内圧が増加され、これによってインク液滴１２６  がノズル１２７  から吐出される。
【００２０】
従って、上記の電圧発生器１２９  を任意のプリント情報で駆動することにより、このプリント情報に基づいて上記のノズル１２７  からインク液滴１２６  を吐出させることができる。そして、この吐出されたインク液滴１２６  が記録媒体となる記録紙（図示せず）に付着され、プリントが行われる。
【００２１】
また、図１６（Ｃ）は、いわゆるステメ（２室）型のプリントヘッドの例を示す。このプリントヘッドでは、任意の材質からなるケーシング１３１  の一方の面が振動板１３２  に形成され、この振動板１３２  の外面に電歪素子１３３  が接着され、いわゆるバイモルフ板が形成されている。また、ケーシング１３１  内に圧力室１３４  が形成され、この圧力室１３４  に連通してインク供給路１３５  が設けられている。
【００２２】
また、インク供給路１３５  にインク１３０  を充填するためのインク供給口１３６  が設けられ、このインク供給路１３５  の圧力室１３４  との連通部に対向する位置に、インクをインク液滴１３７  として吐出するためのノズル１３８  及びオリフィス部１３９  が設けられる。
【００２３】
そして、上記の電歪素子１３３  に電圧発生器１４０  からの所定の電圧が印加されることによって、この電歪素子１３３  が変形し、この変形によってケーシング１３１  内の圧力室１３４  の容積が変化する。この容積変化によって、圧力室１３４  の内圧が増加され、この内圧の増加がインク供給路１３５  に伝達されることによって、インク液滴１３７  がノズル１３８  から吐出される。
【００２４】
従って、上記の電圧発生器１４０  を任意のプリント情報で駆動することにより、このプリント情報に基づいて上記のノズル１３８  からインク液滴１３７  を吐出させることができる。そして、この吐出されたインク液滴１３７  が記録媒体となる記録紙（図示せず）に付着され、プリントが行われる。
【００２５】
他方、図１７は上記したインクジェットプリンタ（例えばオンデマンド型）に使用されるプリントヘッドの他の例を示すものであり、例えば発熱素子を用いてインクの吐出を行うようにしている。
【００２６】
このプリントヘッドの構造によれば、ノズル１５１  の内部に発熱素子１５２  が設けられ、この発熱素子１５２  に電力を供給することによってノズル１５１  内のインク１５０  を瞬時に気化させ、この気化によって発生する泡の圧力で先端部１５４  からインク液滴１５７  を吐出させる。
【００２７】
即ち、図１７（Ａ）において、発熱素子１５２  に電力を供給すると、発熱素子１５２  に接するインク１５０  が加熱沸騰して小さな泡１５６  が複数個発生する。これらの複数の泡１５６  は、図１７（Ｂ）に示すように一つの大きな泡１５７  にまとまり、この泡１５７  の圧力によって、図１７（Ｃ）のようにノズル１５１  内のインク１５０  が先端部１５４  から押し出される。
【００２８】
そして、図１７（Ｃ）の状態で発熱素子１５２  への電力供給が遮断されると、泡１５７  は急速に縮小し、ノズル１５１  内の圧力が減少する。これにより、先端部１５４  から押し出されたインクはノズル１５１  内のインク１５０  と切り離され、図１７（Ｄ）に示すように、切り離されたインクがインク液滴１５７  として吐出される。
【００２９】
従って、上記の発熱素子１５２  を任意のプリント情報で駆動することにより、このプリント情報に基づいて上記のノズル１５１  からインク液滴１５７  を吐出させることができる。そして、このインク液滴１５７  が記録媒体となる記録紙（図示せず）に付着され、プリントが行われる。
【００３０】
ところで、上記した各プリントヘッドを使用して記録紙に所望の記録（画像の形成）を行うに際し、図１８に概略的に示すように、記録紙１８０  に対して例えばシリアル型のプリントヘッド１６を主走査方向にスキャンしながら画像情報に従ってインクを吐出させ、画素１８１  としてドット状に付着させる。但し、このような記録は、インクの吐出又は非吐出という二値で行われる。
【００３１】
こうしたインクジェットプリンタにおいて、記録ドット（画素）について階調性のある（中間調）表現で画質を向上させるために、本出願人は、希釈液又はインクの一方をプリント情報に従って定量し、他方を規定量で混合した混合液を用いて中間調のプリントを行う方式（キャリアジェット方式）の新規なプリントヘッドを特願平７−２５４２５０号（平成７年９月２９日付け出願）として、既に提案した。この二液混合型プリント方法については、後記に詳細に説明する。
【００３２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者は、このキャリアジェット方式により画質の向上を図りながら、記録データに基づいて文字領域とイメージ領域とにそれぞれ文字とイメージとを形成するとき、これらの文字とイメージに要求される最良の印字及び印画品質を得るために鋭意検討を加えた。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
この結果、特に上記したキャリアジェット方式による記録にとって好適である記録方法及び記録装置が見出され、本発明が完成されるに至ったのである。
【００３４】
即ち、本発明は、記録データに基づいて、インクとインク希釈液とを混合してなる混合液又はインクを吐出させてドット状に被記録体上に付着させ、文字領域とイメージ領域とにそれぞれ文字とイメージとを形成するに際し、
前記文字領域では、前記混合液又はインクを吐出させて前記文字を印字する一方、非  文字部分には前記混合液又はインク、更には前記希釈液も何ら吐出させず、
前記イメージ領域では、前記混合液を吐出させて主印画部分を印画する一方、前記混 合液を吐出させないときには前記希釈液を吐出させる、
記録方法に係るものである。
【００３５】
本発明は、記録データに基づいて、インクとインク希釈液とを混合してなる混合液又はインクを吐出させてドット状に被記録体上に付着させ、文字領域とイメージ領域とにそれぞれ文字とイメージとを形成するに際し、
前記文字領域では、前記混合液又はインクを吐出させて前記文字を印字する一方、非  文字部分には前記混合液又はインク、更には前記希釈液も何ら吐出させず、
前記イメージ領域では、前記混合液を吐出させて主印画部分を印画する一方、前記混 合液を吐出させないときには前記希釈液を吐出させる
記録方法を実行するための記録データを得るデータ入力部と；この記録データを記録ヘッド駆動信号に変換する信号変換部と；この変換信号によって記録ヘッドを変調して駆動する駆動部と；記録ヘッドと；を有する記録装置も提供するものである。
【００３６】
本発明の記録方法及びその装置によれば、
(1）文字領域では、文字以外の部分にはいかなるインク等の吐出も行われないので、文字部分とそれ以外の背景部分とのコントラストが最大になるようにでき、また、文字以外の部分にはインク等が何ら存在しないので、インク溶液のにじみ等の問題も回避できる。更に、不必要な部分（文字以外の部分）での透明溶液成分（希釈液）の吐出も行わないため、この透明溶液の消費量を最小にすることができ、プリントコストも安くすることができる。
(2）イメージ領域においては、プリント画質の階調再現性が良好であることが求められるが、それに適した手法を主印画部分とその背景とに適用する。
【００３７】
このように、本発明の記録方法及びその装置では、文字領域とイメージ領域とを区別することによって、それぞれの領域において最適な印字方法と印画方法を採用することができ、それぞれの画質が向上することになる。こうした方法及び装置は、上述の２液混合型プリント方法を実施する際に特に有効となる手段であり、従来の二値インクジェットプリンタでは必要となることがなかった。
【００３８】
【発明の実施の形態】
本発明の記録方法及びその装置において、文字領域とイメージ領域とにそれぞれ文字とイメージとを２液混合型プリント方法で形成することが望ましい。
【００３９】
この場合、イメージ領域において混合液を吐出させないときには、希釈液を吐出させて背景を印画することができる。また、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、又はシアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色のインクを使用することができ、特にシアン色用の希釈液を吐出させるのがよい。
【００４０】
また、階調性のある記録像を得るための多階調ディザ法によって多数ドットの記録を行うことができる。
【００４１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を説明する。
【００４２】
まず、図１及び図２について、本発明に基づくインクジェットプリンタによる記録方法の概略を説明する。
【００４３】
本実施例では、後述する二液混合型インクジェットプリンタ（いわゆるキャリアジェット方式のプリンタ）を用いて、図１に示す如く、文字領域ＬＡとイメージ領域ＩＡとからなる画像を１枚のプリント中に形成するに際し、次のような手法を実行する。
【００４４】
（１）文字領域ＬＡのプリントには、文字印字に適したプリント方法を用いる。具体的には、文字Ｌａの印字は、記録データに基づいてプリントヘッドからの混合されたインク溶液又はインク（ブラックを含む）の吐出をするかしないかの二値で表現する一方、文字部分以外Ｌｂでは記録データを出力せず、インク溶液又はインクの吐出を止める。
【００４５】
この場合、文字領域ＬＡの文字部分Ｌａでは、マルチカラー印字を行うときには、シアン、マゼンタ、イエロー、又はシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック用の各プリントヘッドにより、或いは、必要に応じてこれらを組み合わせて、最大濃度に混合されたインク溶液を吐出し、また文字部分以外Ｌｂでは、インク溶液や希釈液は何ら吐出しない。
【００４６】
また、文字領域ＬＡの文字部分Ｌａをマルチカラーで表現できない印字の場合は、シアン、マゼンタ、イエロー、又はシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック用の各プリントヘッドにより、或いは、必要に応じてこれらを組み合わせて、適量に混合されたインク溶液を吐出し、また文字部分以外Ｌｂでは、インク溶液や希釈液は何ら吐出しない。
【００４７】
（２）イメージ領域ＩＡのプリントには、中間調での（階調性のある）印画が必要であることから、中間調を再現できるイメージ印画に適したプリント方法を用いる。具体的には、濃度変調されたインク溶液の吐出を行うことによって中間調を表現する。この時、イメージ領域ＩＡにおける印画（主印画部分Ｉａと背景Ｉｂ）では、以下の（ａ）〜（ｄ）のような手法が用いられる。
【００４８】
（ａ）入力データの値によらず、全ての場合に混合液を吐出する。
【００４９】
（ｂ）入力データがゼロレベル（００）又はそれに近い値であって、その時に混合液を吐出しなくても、イメージプリントの画質に影響を与えないときは、混合液の吐出を止める。
【００５０】
（ｃ）上記（ｂ）の場合において、シアン、マゼンタ、イエロー、又はシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック用の混合液又はインクの全てが、ある画素において吐出されない場合（全てのデータが（００）のとき）、少なくともいずれか１つのヘッドから希釈液の吐出を行う。これによって、主印画部分Ｉａは形成されなくても、背景Ｉｂを含めて希釈液（透明溶液）の乾燥による光沢が生じ、画質が向上する。これまでは、全てのデータが（００）のときには、背景Ｉｂにも希釈液は吐出されず、全ての吐出を止めていた。
【００５１】
（ｄ）上記（ｃ）の場合、希釈液を吐出するために選択するノズルをシアン用とする。即ち、後述（図５）のノズル構造から理解されるように、インク用と希釈液用のノズルが近接しているために、混合液を繰り返して吐出する間に希釈液用のノズル吐出口にインクが一部付着して残ることがあるため、希釈液のみを吐出させてもその残ったインクを一定量溶かしながら吐出される場合がある。
【００５２】
この場合、希釈液としてシアン用の溶液を吐出させると、シアン用のインクが一部混ざって吐出され、背景Ｉｂ等に付着すると、この付着、乾燥後の背景色はシアンによる色温度の上昇で多少白っぽく観察され、画像ＩＡとしてそれ以外の領域とのコントラストが向上することになる（或いは、主印画部分Ｉａを形成するときには、背景色Ｉｂとしても形成可能である）。これは、記録紙が純粋な白色ではないときに特に効果がある。
【００５３】
図３〜図８は、上記した記録方法を二液混合型インクジェットプリンタ（キャリアジェット方式）に適用した場合のシーケンスとその回路構成、及び使用可能なプリントヘッドを示すものである。
【００５４】
まず、記録（プリント）方法を実施するための回路動作を図３について説明するが、以下の動作は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）５が順次行う。
【００５５】
▲１▼データ入力インターフェース（以下、Ｉ／Ｆと称する。）４を通して、印画すべき入力データを受入れ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７上に格納する。データ入力Ｉ／Ｆは、ＲＡＭ７上に入力データがオーバーフローしないように制御し、ＲＡＭ上の入力データがいっぱいになった時点で、入力データ制御信号によって入力データを止める。
【００５６】
この時、ＲＡＭサイズが、印画する画像全体を格納できる場合は、全部の入力画像データを格納し終わってから、次の処理に移ってもよいし、或いは、印画する画像全体が格納できない場合は、実際のプリントヘッドの１回のスキャンで使用されるライン数以上のライン数を格納し、入力データ制御信号によって入力データを止めてもよい。
【００５７】
▲２▼ＲＡＭ上に格納された印画すべき入力データが、実際のプリントヘッドの１回のスキャンで使用されるライン数分に達した段階で、インクジェットプリントヘッドに付設しているサーミスタ等の温度センサ４０の情報をセンサＩ／Ｆ４１経由で温度測定データとして測定する。ここで計算された測定温度と、このプリントヘッドの標準動作温度（設計する時に仮定した温度）との差を求め、この温度差に対応する入力データへの補正カーブ（入力データの値に対する補正分を示すカーブ）を求める。
【００５８】
この温度差と、それに対応する入力データへの補正カーブとの関係は、プリントヘッド、インク、記録紙等の開発時に決定されている。なお、この補正カーブは、全ての入力データの値に対し等しい場合も、異なる場合もある。これは、主に開発時の実測で求められる。
【００５９】
この補正カーブが決定されると、入力データをこれに基づいて変換し、補正された印画データにする。なお、この温度測定による入力データの補正は、必ずしも必要ではない。
【００６０】
▲３▼この補正された印画データに変換された後、後述する多階調誤差拡散法により、実際に印画すべき画像データに置換する。置換された画像データは、同じＲＡＭ７内の他の場所に格納する。なお、多階調誤差拡散処理においての複数の階調数は、通常、４、６、８、１６、３２、６４段階程度である。
【００６１】
この階調数と、電歪振動子５２に印加する電圧レベルとの関係は、電歪振動子の変位の不安定要因（ヒステリシス特性、静電容量を持つことによる印加波形の変化）や、ヘッド全体の変調動作の不安定要因（ヘッドの組み立てバラツキによる変調特性の誤差、インクの粘性等の物性や振動板の特性による変調特性のバラツキ）、印加電圧の変化に対する、記録紙上のインクドット内濃度変化の関係を基に決定される。なお、電歪振動子５２は、誘電体に電場をかけたときに変形や歪を生じる現象を起こすもの（ピエゾ素子と称される：以下、同様）である。
【００６２】
▲４▼上記のようにしてＲＡＭ７上に置換された印画データが、インクジェットプリントヘッドを駆動する数だけ格納されると（インクジェットヘッドのノズル数が数１０個のヘッド駆動型プリンタの場合であれば、ヘッドの１スキャン分の数だけ格納されると）、印画すべき画像データをＤ／Ａ変換部１３に印画データ信号として送り、また、これと同時に、モータ制御部１９へモータ駆動制御信号を送り、ヘッド送りモータを動作させる。モータ制御部１９と各モータ２１との間には、モータドライブ部２０があり、モータを駆動できる電圧及び電流値まで信号をドライブする。
【００６３】
▲５▼ヘッド送りモータ２１が起動し、プリントヘッド１６のノズルが記録紙上の印画すべき位置に達した時、そのタイミングをタイミング制御部１８がヘッド位置検出センサ１７からの出力によって検知し、Ｄ／Ａ変換部１３に対し、Ｄ／Ａ変換トリガ信号を出力する。また、モータ制御部１９に対しても、モータ駆動トリガ信号を出力する。
【００６４】
▲６▼Ｄ／Ａ変換部１３において、印画データ信号に含まれる印画すべき画像データは、前もって決められたある電圧レベルに変換される。これは、上記の▲３▼の過程で説明した。
【００６５】
▲７▼−１このようにある電圧レベルに変換された印画すべき画像データに対応した変調振動子駆動信号は、変調振動子ドライブ部１５によって、変調用電歪振動子を変位させるのに必要な電力にまで増幅され、変調振動子印加信号として、プリントヘッド変調部３７に入力される。プリントヘッド変調部３７では、インクの定量動作が行われる。
【００６６】
▲７▼−２あらかじめ決められた一定時間又は印画データ信号に応じた時間だけ、プリントヘッド変調部３７に対して変調振動子印加信号を加えた後、その変調振動子印加信号を無効とし、プリントヘッド変調部３７によるインクと溶媒（希釈液）との混合動作を終了させる。
【００６７】
▲７▼−３この混合動作が終了した後、タイミング制御部１８は、吐出振動子ドライブ部３８に対して吐出タイミング信号を出力する。この吐出タイミング信号は、吐出振動子ドライブ部３８によって、吐出用電歪振動子を変位させるのに必要な電力にまで増幅され、吐出振動子印加信号としてプリントヘッド吐出部３６に入力される。プリントヘッド吐出部３６では、プリントヘッド変調部３７によって、画像情報に応じて変調された所定量のインクを供給し、これを溶媒と混合し、インク溶液として吐出させ、所望の濃度のインクドットを記録紙上に形成する。
【００６８】
▲７▼−４このようにして、１回のインクドットを記録紙上に形成すると、次のインクドットの形成に移る。即ち、上記の▲４▼で示した、ＲＡＭ上に置換された次に印画すべき画像データをＤ／Ａ変換部１３に印画データ信号として送る。
【００６９】
▲７▼−５以下は、上記の▲６▼〜▲７▼−４に示す動作を繰り返す。
【００７０】
▲８▼紙送りモータ２１は、プリントヘッドの駆動に同期して、必要に応じて記録紙を送る。
【００７１】
▲９▼以上の動作を繰り返すことによって、紙送り、ヘッド送り、ヘッドへの電圧の印加、吐出が行われる。
【００７２】
このような一連の動作において、上記した（１）及び（２）に述べた文字領域ＬＡ及びイメージ領域ＩＡの記録を実現する具体的な手段としては、次の（Ｉ）〜（ＩＩＩ）がある。
【００７３】
（Ｉ）デジタル処理部にて、文字領域とイメージ領域とを分離して、文字領域を示す信号とイメージ領域を示す信号とを作り、これらを各プリントヘッド駆動回路に入力することによって、文字領域の文字部分での各プリントヘッドの混合液吐出動作を行わせる一方、文字部分以外の部分での各プリントヘッドの混合液及び希釈液の吐出動作を止める。
【００７４】
（ＩＩ）デジタル処理部にて、文字領域の文字部分でのデータを（０１）以上に、文字部分以外の部分でのデータを（００）にし（希釈液も吐出させない。）、また、イメージ領域においては、上記した（ａ）の場合には、混合液の最小の濃度を示すデータを（０１）とし、また上記した（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の場合には、混合液を吐出させる時の最小の濃度を示すデータを（０１）とし、混合液及び希釈液を吐出させない時のデータを（００）とする。
【００７５】
このようにしてデータの変換を行い、各プリントヘッドへの駆動回路にて、加えられたデータが（００）の場合には混合液及び希釈液吐出動作を行わない。データが（０１）以上の時には、混合液吐出動作が行われる。
【００７６】
（ＩＩＩ）上記（ＩＩ）の場合、混合液及び希釈液を吐出しない時のデータを（００）にし、混合液を吐出する場合のデータを（０１）以上に変換したが、このようにデータの変換を行わないで混合液を吐出しない場合は、吐出を止めるためのデータを別途付加して、それぞれの画素に対する各ヘッド駆動回路へ入力することによって、混合液の吐出を止める。
【００７７】
なお、上記した動作において、プリント情報が例えば８ビット＝２５６階調で形成されることがあり、これに対して、プリンタ装置でプリントされる中間調が少ない（例えば６ビット＝６４階調）ときには、いわゆる多階調ディザ法（一例として多階調誤差拡散法）等の階調拡大手段が用いられる。
【００７８】
即ち、例えば多階調誤差拡散法では、図２に例示するように、画像を構成する任意の画素Ａのレベルは、本来のプリントしたいレベルＸ（２５６階調）から実際にプリントされるレベルＸ’（通常は４、６、８、１６、３２、６４階調、ここでは例として６４階調）に置き換えられる。この場合に、置き換えられるレベルＸ’  は、レベルＸに最も近いレベルとする方法や、レベルＸ’  が取り得る複数のレベルに対してレベルＸとの差の絶対値を確率として置き換える方法が用いられる。後者の方法では、レベルＸ’  は取り得る全てのレベルに置き換えられる可能性がある。
【００７９】
更に、レベルＸとレベルＸ’  との誤差分εが、画素Ａの周囲の画素に分配して加算される。なお、この分配の方法は、図２に示すように、それぞれ画素Ａの次の画素に（７／１６）ε、次の走査線の１つ前の画素に（３／１６）ε、真下の画素に（５／１６）ε、及び次の走査線の１つ後の画素に（１／１６）εのように分配する方法や、各分配率の確率で任意の１画素のみに加算する方法がある。
【００８０】
なお、誤差分εには±の符号を有する。また、誤差の分配された周囲の画素の誤差は、分配された誤差を加算した値について演算が行われる。更に、分配された誤差を加算した値が、プリント可能範囲の最大印画レベル又は最小印画レベルを超える場合には、その最大印画レベル又は最小印画レベルを超える分については無視して丸め込むか、その超える分を上記の割合又は確率で上記の誤差分εと同様の演算により周囲の画素に再分配する処理が行われる。
【００８１】
このように、画素Ａの誤差分εをその周囲の画素に分配することによってプリントの誤差が拡散され、これを入力画像全体に亘って行い、印字すべき画像データを作成することによって、プリント情報をプリントしたときに得られる画像の階調を実質的に拡大する（例えば６４階調を２５６階調に拡大する）ことができる。なお、上記の分配の割合等の数値は一例であって、変換される階調の差分や、誤差分の分配される画素の範囲（数）等にしたがって種々に変更可能なものである。
【００８２】
従って、例えばホストコンピュータで上記のディザ法等を用いることによって、ホストコンピュータで形成された例えば８ビット＝２５６階調のプリント情報から、上述のプリンタ装置でプリント可能な例えば６４階調のプリント情報が形成される。そしてこの場合に、例えば６４階調のプリント情報は、例えば６ビットで表現されるものである。
【００８３】
図４は、図３に示したインクジェットプリンタの回路構成を更に詳細に示したものである。この図４において、例えばホストコンピュータ１５０（ディザ処理部を内蔵）で形成された画像情報（プリント情報：後述のディザ法による情報も含む。）や、プリントのコマンド情報は、例えばセントロニクス、バイセントロニクス（ＩＥＥＥ  Ｓｔｄ  １２８４）、ＳＣＳＩ（以上、パラレル）や、ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２（以上、シリアル）等で規定されたデータインターフェース（Ｉ／Ｆ）を用いてプリンタ装置に供給される。
【００８４】
ここで、例えば上記のＩＥＥＥ  Ｓｔｄ  １２８４  で規定されたインターフェース（バイセントロニクス）においては、１〜３６番の伝送路が設けられる。そして、そのうちの１番の伝送路がストローブ（イネーブル）とされると共に、２〜９番の伝送路で８ビットの情報で伝送されるものである。
【００８５】
ホストコンピュータ１５０  の本体１５１  で形成された例えば８ビットのコマンド情報は、そのままインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１５２  に供給されて、上記の２〜９番の伝送路で伝送される。
【００８６】
これに対して、プリント情報は、ホストコンピュータ１５０  の本体１５１  で、後述するプリントヘッドの性能等に応じて例えば６ビットで形成されている。そこで、この６ビットのプリント情報が、上記の伝送路で例えばＭＳＢ側となる４〜９番の伝送路に設けられて伝送されると共に、例えばＬＳＢとなる２番の伝送路に上記の６ビットのプリント情報に対するエラー検出データが設けられる。
【００８７】
即ち、上記の本体１５１  からの例えば６ビットのプリント情報は、エラー検出データの付加回路１５３  に供給される。そして、この付加回路１５３  で、上記の６ビットのプリント情報に対して、例えば偶数パリティ、奇数パリティ、或いは６ビットが全て“１”のとき“０”、及び／又は、６ビットが全て“０”のとき“１”とする等の１ビットのエラー検出データが形成される。
【００８８】
なお、これらのエラー検出データは、プリンタが使用される環境等に応じて任意に選択される。即ち、例えば伝送路に近接して高電圧の電源路等が存在し、例えば６ビットが全て“１”または“０”になるようなエラーが発生しやすい環境では、６ビットが全て“１”のとき“０”、及び／又は、６ビットが全て“０”のとき“１”とするエラー検出データが選択される。
【００８９】
また、高周波の発生源が近接するなど、エラー発生に複数の要因が見られる場合には、エラー検出データとしては偶数パリティや奇数パリティが選択される。更に、これらのエラー検出データは、任意に選択の切り換えができるように構成してもよい。そして、選択されたエラー検出データを、それに応じたコマンド情報で後述する受信側に伝送して処理が行われるようにすることができる。
【００９０】
更に、この１ビットのエラー検出データが、ＭＳＢ側の６ビットにプリント情報の設けられた８ビットのＬＳＢに付加される。そして、このエラー検出データの付加された８ビットのプリント情報がインターフェース回路１５２  に供給されて上記の２〜９番の伝送路で伝送される。なお、３番の伝送路は、例えばこの例では「空」とされ、指定のデータが設けられて伝送される。
【００９１】
そして、このインターフェース回路１５２  に上記の本体１５１  からの制御信号が供給され、上記のコマンド情報とプリント情報が任意に選択されて伝送が行われる。
【００９２】
なお、上記のコマンド情報では、例えば（プリントモードの指定コマンド）＋（〔フルカラー高画質／フルカラー普通紙／白黒画像／文字〕等の指定パラメータ）、（プリント情報転送方式の指定コマンド）＋（〔圧縮有り／圧縮無し〕等の指定パラメータ）、（インターリーブ動作の指定コマンド）＋（〔行う／行わない〕等の指定パラメータ）などの指定コマンドが伝送される。
【００９３】
また、上記のコマンド情報では、例えば（主走査方向基準単位の設定コマンド）＋（基準となる最小ユニット距離長の設定パラメータ）、（副走査方向の基準単位の設定コマンド）＋（基準となる最小ユニット距離長の設定パラメータ）、（プリント速度の設定コマンド）＋（設定パラメータ）、（解像度の設定コマンド）＋（設定パラメータ）などの設定コマンドが伝送される。
【００９４】
その他、上記のコマンド情報では、後述するプリンタ本体からプリントヘッドを含む回路ブロックへ伝送されるコマンド情報の一部も伝送される。そして、これらのコマンド情報は、順不同で例えばプリントの開始時等に一括して伝送されるものである。
【００９５】
更に、上記のコマンド情報では、例えば（主走査方向のプリント位置移動の設定コマンド）＋（プリント開始位置の設定パラメータ）、（副走査方向のプリント位置移動の設定コマンド）＋（プリント開始位置の設定パラメータ）、（転送するプリントデータ数の設定コマンド）＋（データ転送数の設定パラメータ）、（データ転送終了コマンド）、（プリント動作の終了コマンド）などが伝送される。これらのコマンド情報はパラメータの変更等に伴って随時伝送される。
【００９６】
そして、上記の（転送するプリントデータ数の設定コマンド）＋（データ転送数の設定パラメータ）が本体１５１  で形成されると、この本体１５１  からの制御信号がインターフェース回路１５２  に供給されて上記のコマンド情報からプリント情報への選択の切り換えが行われる。これによって、その後は、上記の付加回路１５３  でエラー検出データの付加されたプリント情報が伝送される。
【００９７】
更に、このプリント情報の伝送は、上記の（データ転送数の設定パラメータ）で設定された数だけ行われる。そして、この設定数の伝送が行われると、再び本体１５１  からの制御信号がインターフェース回路１５２  に供給され、今度はプリント情報からコマンド情報への選択の切り換えが行われる。そして、上記の（データ転送終了コマンド）が伝送され、これ以後はコマンド情報の伝送が行われる。
【００９８】
このようにして、例えばホストコンピュータ１５０  の本体１５１  で形成されたコマンド情報及びプリント情報が、インターフェース回路１５２  から、例えばＩＥＥＥＳｔｄ  １２８４で規定されたインターフェース（バイセントロニクス）に伝送されるものである。
【００９９】
この伝送されたコマンド情報及びプリント情報が、プリンタ装置のデータ入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路４で受信される。そして、このインターフェース回路４で受信されたコマンド情報は、そのままプリンタ装置の内部のＣＰＵシステムバス８に供給される。なお、このシステムバス８には、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７の他、後述するプリントを行う回路機構が接続されている。
【０１００】
そして、上記のコマンド情報が例えばＣＰＵ５に供給されて、例えば上記の（転送するプリントデータ数の設定コマンド）＋（データ転送数の設定パラメータ）が判別される。更に、このコマンド情報が判別されると、制御信号がインターフェース回路４に供給され、例えば受信されたデータがエラー検出回路３に供給されるように切り換えが行われる。
【０１０１】
そこで、このエラー検出回路３では、上記の例えばホストコンピュータ１５０  の付加回路１５３  で付加されたエラー検出データを用いて、伝送されたプリント情報のエラーが検出される。そして、エラーが検出されないときは、伝送されたプリント情報のＭＳＢ側の６ビットがそのままシステムバス８に供給される。
【０１０２】
これに対して、上記のエラー検出回路３で伝送されたプリント情報にエラーが検出されると、エラーの検出されたプリント情報に対する修正処理が行われる。即ち、この修正処理では、例えばエラーが検出されたときに対応するプリント情報を空白データで置換する。或いは、対応するプリント情報を直前のデータで置換するなどの処理が行われる。
【０１０３】
また、このエラー修正処理は、上記のＣＰＵ５、ＲＡＭ７等と共同で行われるようにしてもよい。その場合には、対応するプリント情報を隣接の走査ラインのデータ、若しくはそれらの平均値データで置換する。更に、エラーの検出されたプリント情報の再送出を、例えばホストコンピュータ１５０  側に要求するなどの処理も可能である。
【０１０４】
また、例えばＣＰＵ５で形成された後述するヘッドキャリッジ（プリントヘッドを含む回路ブロック）８１に供給されるコマンド情報が、システムバス８に供給される。更に、このヘッドキャリッジ８１に供給されるコマンド情報は、システムバス８からコマンド情報とプリント情報の合成回路８２に供給される。
【０１０５】
一方、プリント情報（６ビット）は、システムバス８から上記のエラー検出データの付加回路１５３  と同様、若しくは任意のエラー検出データの付加回路８３に供給される。そして、この付加回路８３でエラー検出データの付加されたプリント情報（８ビット）がコマンド情報とプリント情報の合成回路８２に供給される。
【０１０６】
そして、この合成回路８２からのデータが、イネーブルと共に、ヘッドキャリッジ８１上のコマンド情報とプリント情報の分離回路８４に供給される。ここで、プリンタ本体側の合成回路８２とヘッドキャリッジ８１上の分離回路８４とは、通常は同一のケーシング内に設けられるので、この間のデータ伝送の仕様は任意である。
【０１０７】
しかしながら、例えばコマンド情報においては、上記のホストコンピュータ１５０  からのコマンド情報の体系を踏襲したいこと、及び、ヘッドキャリッジ８１の往復運動を円滑に行うためには伝送路を重厚にできないなどの理由から、合成回路８２と分離回路８４との間の伝送路においても、データの伝送のための伝送路には例えば８ビット幅のものが用いられる。
【０１０８】
従って、上記の付加回路８３でも、例えば６ビットの本来のプリント情報に対して、例えば偶数パリティ、奇数パリティ、或いは６ビットが全て“１”のとき“０”、及び／又は、６ビットが全て“０”のとき“１”とする等の１ビットのエラー検出データが形成される。そして、この１ビットのエラー検出データが、６ビットのプリント情報がＭＳＢ側に設けられた８ビットのＬＳＢに付加される。
【０１０９】
このようにして、例えば８ビットに形成されたコマンド情報とプリント情報が合成回路８２に供給される。また、例えばＣＰＵ５で形成された制御信号が合成回路８２に供給されて、上記のコマンド情報とプリント情報が任意に選択されて伝送が行われる。
【０１１０】
伝送されたこれらのコマンド情報及びプリント情報は、ヘッドキャリッジ８１上に設けられたコマンド情報とプリント情報の分離回路８４に供給される。そして、この分離回路８４で分離されたコマンド情報は、そのままヘッドキャリッジ８１上の設定コマンドの保持手段８５に供給される。更に、この保持手段８５に保持された設定値等がヘッドキャリッジ８１上の各回路装置等に供給される。
【０１１１】
また、上記のコマンド情報の中の例えば上記の（転送するプリントデータ数の設定コマンド）＋（データ転送数の設定パラメータ）が判別される。そして、このコマンド情報が判別されると、制御信号が分離回路８４に供給されて、例えば分離回路８４に供給されたデータがヘッドキャリッジ８１上のエラー検出回路８６に供給されるように切り換えが行われる。
【０１１２】
更に、このエラー検出回路８６では、上記の付加回路８３で付加されたエラー検出データを用いて、伝送されたプリント情報のエラーが検出される。そして、エラーが検出されないときには、伝送されたプリント情報がそのまま後段のＤ／Ａ変換部１３に供給されて任意のアナログ信号に変換される。
【０１１３】
これに対して、上記のエラー検出回路８６で伝送されたプリント情報にエラーが検出されると、エラーの検出されたプリント情報に対する修正処理が行われる。即ち、この修正処理では、例えばエラーが検出されたときに対応するプリント情報を空白データで置換するなどの処理が行われる。そして、この修正処理の行われたプリント情報が上記のＤ／Ａ変換部１３に供給される。
【０１１４】
更に、このＤ／Ａ変換部１３で変換されたアナログ信号がドライブ部１５に供給される。このドライブ部１５では、上記の変換されたアナログ信号のレベルに応じて例えば図７（Ｂ）のｄ〜ｅの期間の長さと電位変化幅を変調した変調信号が形成される。そして、このドライブ部１５からの変調信号が、プリントヘッドの変調部３７に印加される。
【０１１５】
また、システムバス８からのプリント制御信号がタイミング制御部１８に供給される。そして、このタイミング制御部１８からの画素トリガ信号が、任意の伝送路を通じてヘッドキャリッジ８１上のタイミング制御部１８Ａに供給される。そして、このタイミング制御部１８ＡからのＤ／Ａ変換トリガ信号が、Ｄ／Ａ変換部１３に供給されて、このトリガ信号のタイミングで上記のプリント情報のアナログ変換が行われる。
【０１１６】
また、このタイミング制御部１８で、例えば図７（Ａ）に示すような吐出のタイミング信号が形成される。そして、この吐出タイミング信号がドライブ部３８に供給され、このドライブ部３８からの吐出信号がプリントヘッドの吐出部３６に印加される。
【０１１７】
更に、図４では、１つのプリントヘッドの１個のノズルについてのみ示したが、後述するようにシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の各色に対応する複数のプリントヘッドの複数のノズルの駆動を行う場合には、そのノズルの数の分、上記のＤ／Ａ変換部１３〜プリントヘッドの変調部３７、及びドライブ部１５、３８とプリントヘッドの吐出部３６が設けられるものである。
【０１１８】
従って、上記のプリンタ本体側とヘッドキャリッジ８１との間のコマンド情報では、例えば（プリントモードの指定コマンド）＋（〔フルカラー高画質／フルカラー普通紙／白黒画像／文字〕等の指定パラメータ）、（プリント方向の指定コマンド）＋（〔往スキャン／復スキャン〕等の指定パラメータ）、（有効ノズルの指定コマンド）＋（〔シアン／マゼンタ／イエロー／ブラック〕等の有効ノズルの指定パラメータ）などの指定コマンドが伝送される。
【０１１９】
また、このコマンド情報では、例えば（変調タイミングの設定コマンド）＋（画素トリガ信号に対する変調信号の出力タイミングの設定パラメータ）、（変調波形の設定コマンド）＋（変調信号の傾き、パルス長の設定パラメータ）、（Ｄ／Ａ変換の変換基準値の設定コマンド）＋（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック用の各変換基準値の設定パラメータ）などの設定コマンドが伝送される。
【０１２０】
更に、このコマンド情報では、例えば（吐出タイミングの設定コマンド）＋（画素トリガ信号に対する吐出信号の出力タイミングの設定パラメータ）、（吐出波形の設定コマンド）＋（吐出信号の傾き、パルス長の設定パラメータ）、（１画素内の有効階調数の設定コマンド）＋（階調数の設定パラメータ）などの設定コマンドが伝送される。
【０１２１】
また、このコマンド情報では、例えば（主走査方向のプリント範囲の設定コマンド）＋（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのそれぞれのヘッドに対するプリント開始位置及びプリント数の設定パラメータ）、（エラー検出データ方式の設定コマンド）＋（設定パラメータ）、（エラー修正方法の設定コマンド）＋（設定パラメータ）などの設定コマンドが伝送される。
【０１２２】
更に、このコマンド情報では、例えば（転送するプリントデータ数の設定コマンド）＋（データ転送数の設定パラメータ）、（データ転送終了コマンド）、（プリント動作の終了コマンド）などの設定コマンドが伝送される。従って、この（転送するプリントデータ数の設定コマンド）＋（データ転送数の設定パラメータ）の後に上述のエラー検出データの付加されたプリント情報が伝送される。
【０１２３】
そして、このプリント情報の伝送は、上記の（データ転送数の設定パラメータ）で設定された数だけ行われる。更にこの設定数のプリント情報の伝送が行われると、上記の（データ転送終了コマンド）が伝送されて、以後は再びコマンド情報の伝送が行われるものである。なお、これらのプリント情報の伝送の動作は、上記のホストコンピュータ１５０  とプリンタ装置との間と同様に行われる。
【０１２４】
なお、図４では、タイミング制御部１８からのモータ駆動トリガ信号がモータ制御部１９に供給される。また、システムバス８からのモータ駆動制御信号がモータ制御部１９に供給される。そして、このモータ制御部１９からのモータ駆動信号がモータドライブ部２０を通じて紙送りモータ及びヘッド送りモータ２１に供給される。
【０１２５】
また、例えばヘッドキャリッジ８１の位置を検出するヘッド位置検出センサ８７からの位置検出信号がセンサインターフェース（Ｉ／Ｆ）４１を通じてシステムバス８に供給され、ヘッドキャリッジ８１の駆動の制御が行われる。更に、温度センサ４０からの温度検出信号が、センサインターフェース（Ｉ／Ｆ）４１を通じてシステムバス８に供給され、例えば特願平７−２５４２５０号に述べられたような温度変化に対する制御等（これは既述した。）が行われる。
【０１２６】
従って、この装置において、伝送路のビット幅より少ないビット数からなるプリント情報を伝送する場合に、プリント情報を伝送路のＭＳＢ側に設定すると共に、伝送路のＬＳＢ側にエラー検出用のデータを設けることによって、極めて簡単な手段でプリント情報のエラー対策を行うことができる。
【０１２７】
これによって、例えば従来の装置でプリント情報の伝送路として用いられていた、例えばシールドケーブルや、シールドされたフラットケーブル、シールドされたフレキシブル基板等を用いる必要がなくなり、安価なケーブルを用いることができると共に、柔軟性の高いケーブルの使用でヘッドキャリッジの移動等も円滑に行うことができる。
【０１２８】
更に、プリント情報の伝送エラーの問題が解決されるので、装置の動作の安定性を極めて向上させることができるものである。
【０１２９】
なお、上記の装置においては、伝送されるプリント情報のＬＳＢ側の２番目のビットは「空」として指定のデータを設けるようにしたが、これは将来、プリントヘッドで１２８階調のプリントが可能になる場合を予測して残すことができる。また、このＬＳＢ側の２ビットの両方を用いて巡回型のエラー訂正コード等を設けるようにしてもよい。
【０１３０】
また、伝送されるプリント情報のビット数は上記の６ビットに限らず、伝送路のビット幅より少ないビット数であれば、何ビットでも適用することができる。その場合には、上記の（１画素内の有効階調数の設定コマンド）＋（階調数の設定パラメータ）や（エラー検出データ方式の設定コマンド）＋（設定パラメータ）、（エラー修正方法の設定コマンド）＋（設定パラメータ）などの設定コマンドを用いて受信側のエラー検出回路３、８６等の設定が行われる。
【０１３１】
更に、上記の装置において、多階調ディザ法（多階調誤差拡散法）等の階調拡大手段は、上記のようにホストコンピュータ１５０  側に設けるに限らない。即ち、例えばプリンタ内蔵型として、プリンタ本体内で、データ入出力インターフェース回路４に供給された例えば８ビットのプリント情報を、ＣＰＵ５、ＲＯＭ６、ＲＡＭ７等によりディザ法等を用いて、図４中に仮想線で示すディザ処理回路部８８によって例えば６ビットにしてもよい。そしてこの場合に、この６ビットのプリント情報を上述したようにしてヘッドキャリッジ８１に伝送することができる。
【０１３２】
ところで、本出願人は、希釈液又はインクの一方をプリント情報に従って定量し、他方を規定量で混合した混合液を用いて中間調のプリントを行う方式（キャリアジェット方式）の新規なプリントヘッドを特願平７−２５４２５０号（平成７年９月２９日付け出願）として、既に提案した。
【０１３３】
図５及び図６は、キャリアジェット方式に基づくプリントヘッドの構成例を示し、図７はその動作の波形図を示す。
【０１３４】
このプリントヘッド１６においては、基板５５としてのオリフィスプレートには、インク７０の定量側ノズル５０と希釈液７１の吐出側ノズル５１とが設けられる。これらのノズル５０、５１にはそれぞれ、インク導入孔５４と希釈液導入孔５６とが連結して設けられている。
【０１３５】
更に、これらの導入孔５４、５６の後方側には定量側キャビティ（インク室）６０と吐出側キャビティ（希釈液室）６１とが設けられ、またこれらのキャビティには振動板６３が設けられている。この振動板６３は定量側の電歪素子（ピエゾ素子）５２と吐出側の電歪素子（ピエゾ素子）５３によってそれぞれ駆動される。そして、定量側の電歪素子５２と吐出側の電歪素子５３にはそれぞれ、図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示すような駆動信号が供給される。
【０１３６】
即ち、図７（Ａ）は、吐出側の電歪素子５３に供給される駆動信号の例を示し、ａのタイミングで電歪素子５３に大きな変位を与えることによって吐出側ノズル５１から希釈液導入孔５６の希釈液７１が吐出される。また、ｂ及びｃのタイミングでは、それぞれ電歪素子５３が上記変位とは逆方向に変形する（引き込まれる）と共に、吐出側キャビティ６１から希釈液７１が希釈液導入孔５６に再充填される。
【０１３７】
図７（Ｂ）は、定量側の電歪素子５２に供給される駆動信号の例を示し、ｄ〜ｅの期間に定量側ノズル５０からインク７０が押し出され、この押し出されたインク７０Ａは吐出側ノズル５１の前面に滞留される。そして、この吐出側ノズル５１から希釈液７１が吐出されることによって、この吐出された希釈液７１には上記の滞留されたインク７０Ａの厚み（量）に応じたインクが混合される。
【０１３８】
このプリントヘッドにおいて、吐出のタイミング（ａ）は例えば１ｍ秒間隔である。そして、このタイミング（ａ）で吐出側の電歪素子５３には例えば０〜２０Ｖの電位変化が与えられ、この電位変化による電歪素子５３の変位によって希釈液の吐出が行われる。
【０１３９】
一方、タイミング（ｄ）において定量側の電歪素子５２には、例えば０〜１０Ｖの電位変化が与えられる。この場合は、この電位変化による電歪素子５２の変位ではインクの吐出は起こらず、ノズル５０の先端からは電位変化幅及びパルス幅ｄ〜ｅに応じた量だけインク７０Ａが押し出されるだけである。
【０１４０】
ここで、ｄ〜ｅの期間の長さと電位変化幅に応じて押し出されるインク７０Ａの量が制御され、これによって、吐出側ノズル５１の前面に滞留されるインク７０Ａの厚みを制御することができる。更に、このインク７０Ａに混合されるようにして希釈液７１が吐出されることによって、希釈されたインク液滴５７が放出される。この液滴５７のインクの濃度は、上記のインク量７０Ａによって任意に制御することができる。
【０１４１】
即ち、上記のプリント情報に従ってｄ〜ｅの期間の長さと電位変化幅を、例えば図示した  １５０μ秒、１０Ｖ及び５０μ秒、１０Ｖのように制御することによって、任意の中間調でプリントを行うことができる。そしてこの場合に、プリントされる中間調は、条件が整えば６４通りの階調が得られるものである。
【０１４２】
ところが、この場合、例えば上記したホストコンピュータ１５０（図４参照）では、プリント情報が例えば８ビット＝２５６階調で形成される。これに対して、プリンタ装置でプリントされる中間調が上記のように少ない（６ビット＝６４階調）場合には、いわゆる多階調ディザ法（一例として多階調誤差拡散法）等の階調拡大手段が用いられる。これについては上述した通りである。
【０１４３】
図８は、上記のプリントヘッド１６の具体的な構成を示す。即ち、この図８においては、例えば４色（シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫ）のプリントヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋがそれぞれ設けられると共に、これらのプリントヘッドには、それぞれ１回の走査でプリントされる、例えばシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹは２４個ずつ、ブラックＫは４８又は６４個の電歪素子５２、５３（シアン用のみ図示したが他は図示省略）を有するノズル５０、５１、５８、５９がヘッド長方向に設けられる。
【０１４４】
ここで、ブラック用ノズル５８、５９はヘッド長方向に設けられ、自然画のプリントのときはノズル５８を、文字のプリントのときは双方のノズル５８及び５９を併用してインク吐出を行う。そして、ノズル５８と５９は、図５において二点鎖線で示すように配置してよく、また、その駆動方法は単に２値のパルスによってインク吐出で行ってよいし、或いは上記の如くにノズルを配したキャリアジェット方式（ブラック濃度の制御）によってもよい。また、ノズル５８と５９を併用する場合は、両インク室間の仕切り壁５５ａを除去して両インク室を連通させてよい。
【０１４５】
そして、電歪素子５２、５３等が上記の変調信号及び吐出信号によって駆動され、これによって、それぞれプリント情報の階調に応じた濃度のインク液滴の吐出が行われる。なお、この液滴の吐出は、例えばシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹは２４個ずつ、ブラックＫは４８又は６４個の液滴の吐出が各色ごとは同時に、各色間は所定のタイミングで行われる。
【０１４６】
更に、これらのプリントヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの駆動に際しては、これらの各プリントヘッドごとに、それぞれのノズル数に対応した個数のＤ／Ａ変換部１３〜プリントヘッド変調部３７及びドライブ部１５、３８とプリントヘッド吐出部３６が、例えば図３又は図４に示したように設けられる。但し、ブラック用１６Ｋについては、２値パルス駆動の場合、後述する図１１に示す回路構成を採用してよい。
【０１４７】
図９は、上記したプリントヘッドを組み込んだシリアル型のプリンタ装置の一例を示すものである。このプリンタ装置によれば、記録紙１８０  はプラテン９１の週面に巻き付けられて移送される。このプラテン９１は、紙送りモータ９２（図４のモータ２１の一部）によって、プーリ９３、９４、ベルト９５を介して回転駆動される。
【０１４８】
そして、上記の電歪素子５２、５３等を含むプリントヘッド１６は、ヘッドキャリッジ８１上に設けられ、このヘッドキャリッジ８１はプラテン９１の周面に平行に設けられた送りねじ９６に取り付けられる。この送りねじ９６がヘッド送りモータ（図示せず）で駆動されることによって、ヘッドキャリッジ８１上のプリントヘッド１６がプラテン９１の周面に平行に移動される。
【０１４９】
そして、例えばホストコンピュータ１５０（図４参照）からのプリント情報９７に従って伝送用のプリント情報、コマンド情報、画素トリガ信号等の伝送信号と、ヘッド送り制御、紙送り制御等の制御信号９８が形成される。更に、これらの伝送信号がヘッドキャリッジ８１に伝送されると共に、各制御信号がヘッド送りモータ（図示せず）、紙送りモータ９２等に供給されて、プリント情報９７に従ったプリントと、記録紙１８０  の移送及びプリントヘッド１６の走査が行われる。
【０１５０】
更に、この装置において、ヘッドキャリッジ８１には舌片９９が設けられ、この舌片９９がヘッドキャリッジ８１の移動経路に設けられた位置検出センサ８７によって検出される。これによって、例えば通常の走査が行われていないときに、ヘッドキャリッジ８１が例えば破線で示すホームポジションに戻っていることの検出等が行われる。
【０１５１】
図１０は、ライン型のプリンタ装置の一例を示すものである。この場合は、図９に示したシリアル型のプリンタヘッド１６及び送りねじ９６の代わりに、多数のヘッドがライン状に配置されたラインヘッド１６Ａがプラテン９１の軸方向に固定して設けられている。
【０１５２】
この例では、ラインヘッド１６Ａは、図８に示した如きヘッドがプラテン９１の軸方向に多数組配設されたものであるため、ここではその詳細な構造は説明しないが、図３及び図４に示した回路によって、１ライン分の印字が同時に行われ、印字が完了するとプラテン９１を１ライン分だけ回転させて次の印字を行う（図中の１６０  は紙圧着ローラであるが、これは図９のプリンタにも使用可能）。この場合、全ラインを一括して印字したり、複数ブロックに分割したり、１ラインおきに交互に印字する方法も考えられる。その他は、図９で述べたと同様である。
【０１５３】
図１１〜図１４は、本発明の他の実施例を示すものである。
【０１５４】
この実施例は、上述したキャリアジェット方式ではない通常タイプのプリンタに関するものであるが、まず、図１１〜図１３についてプリントヘッド１６Ｂの構成を説明する。このプリントヘッドは、電歪（誘電体に電場をかけたときに、変形や歪を生ずる現象）を起こす電歪振動子としてのピエゾ素子５２を使用し、例えば、いわゆるインクドット径変調方法によって所望の中間調プリントが得られると共に、後述するようにヘッドの温度変化及び周囲の環境温度変化によるインク液滴吐出特性の変化を補正することを可能にしたものである。
【０１５５】
上記インクドット径変調方法とは、プリントヘッド１６Ｂの電歪振動子５２に印加する電圧レベルを印画すべき画像のデータに対応して変化させ、その印加電圧レベルの変化に対応して電歪振動子５２を変位させ、ノズル１６１  から吐出するインク液滴の体積を電歪振動子５２の変位に対応して変化させることによって、ノズル１６１  から吐出したインク液滴が記録紙１８０  上に付着して形成されるインクドットの直径を変化させ、これによって所望の中間調プリントを得るようにする方法である。
【０１５６】
このように、吐出するインク液滴の体積を定量する上記インクドット径変調方法を使用したプリントヘッド１６Ｂは、印加電圧に応じて図１３の矢印ＳＤ方向に変位する圧電セラミックスからなる平板型の電歪振動子５２と、この電歪振動子５２と接着される振動板６３と、これらの電歪振動子５２及び振動板６３を備えたノズルユニット１６４  と、ノズルユニット１６４  の内部において基板５５と振動板６３との間に設けられたインク室１７０  と、インク室１７０  に充填されるインク７０が供給されるインク供給口  １７０ａと、インク７０をインク液滴１６７（図１４参照）として吐出するためのノズル１６１  及びオリフィス部１６９  と、電歪振動子５２に印加する電圧を発生する電圧発生器（図示せず）とを有している。
【０１５７】
そして、印画すべき画像のデータに応じた電圧を電圧発生器から発生して電歪振動子５２に印加することにより生ずるインク室１７０  内の体積変化によって、インク液滴１６７  を吐出させるように構成されている。
【０１５８】
プリントヘッド１６Ｂは、図１２及び図１３に示したような構成のものを多色のマルチノズル（イエロー用１６Ｂ（Ｙ）、マゼンタ用１６Ｂ（Ｍ）、シアン用１６Ｂ（Ｃ）、ブラック用１６Ｂ（Ｋ））を有するものに適用している。即ち、このマルチノズル構成のプリントヘッド１６Ｂは、図１４に示すように、例えば多数個のノズルに対応して電歪振動子５２がそれぞれ設けられ、これらの電歪振動子５２にそれぞれ電圧が印加されることによって各ノズル１６１  からインク液滴１６７  が吐出されるようになっている。
【０１５９】
なお、電歪振動子５２の材質としては、既述した実施例でも同様であるが、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰｂＴｉＯ３  ・ＰｂＺｒＯ３  ）や、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ３  ）からなる圧電セラミック、水晶、ロッシェル塩等がある。また、本発明は、図１４に示したような多色でそれぞれがマルチノズルを有するプリントヘッドのみならず、単色単一ノズルを持つインクジェットプリントヘッド、多色でそれぞれ単一ノズルを持つインクジェットプリントヘッド、単色マルチノズルを持つインクジェットプリントヘッド等のいずれにも適用することができる。
【０１６０】
更に、本例のプリントヘッドは、記録紙上に形成されるインクドット径が、十分に電歪振動子５２に印加する電圧レベルの変化に対応しない場合（即ち、上記のインクドット径変調方式のみでは十分な階調再現ができない場合）には、そのインクドット径変調方法に加えて、このインクドット径変調方法で実現できる階調の階数に対応した階調再現インクドット配置方法を組み合わせることにより、十分な階調再現を実現可能とすることができる。
【０１６１】
これを具体的に説明すると、例えば、インクドット径変調方法によって安定な階調再現が可能な範囲ではインクドット径変調方法を用いるが、インクドット径変調方法では階調再現が不安定となる範囲ではインクドットの配置による階調再現方法を利用する。即ち、安定な階調再現が不可能な場合の例として、例えば画像中のハイライト部分では、インクドットの配置による階調再現方法を用い、これらハイライト部分を除く中間からシャドウ部では本来のインクドット径変調方法を用いるようにする。
【０１６２】
或いは、全階調にわたって上記インクドット径変調方法とこの変調方法で得られる階調数に対応した階調再現方法とを併せて使用することも可能である。この階調再現方法としては、例えば、独立決定法であるランダム・ディザ法と組織的ディザ法が挙げられ、条件付き決定法である平均誤差最小法と誤差拡散法と平均値制限法とダイナミック閾値法等が挙げられる。
【０１６３】
ところで、上記したようなマルチノズル構成のプリントヘッドにおいては、プリントヘッドの温度変化や周囲の環境温度変化によって、インク液滴の吐出特性が変化し、設計上得られるはずの解像度よりも実質的な解像度が低下したり、また印画階調レベルも不正確となり、均一な品質の印画ができなくなることがある。更に、温度変化によって、個々のノズルのインク液滴の吐出特性にバラツキが発生することもある。
【０１６４】
このため、本例においては、プリントヘッド１６Ｂのオリフィス部１６９  の近くに例えばサーミスタ等の温度センサ４０（図１１参照）を設け、この温度センサによりプリントヘッド１６Ｂの温度変化や周囲の環境温度変化を検出し、この検出した温度変化の値に基づいて、温度変化がプリントヘッドの吐出特性に影響を与えて記録紙上のインクドット径に与える影響を打ち消すように、当初の印画すべき画像データの内容を変更するようにしている。このように、本例では、温度変化の検出値に基づいて当初の画像データの内容を変更することにより、使用中のプリントヘッドの温度変化及び環境温度変化による影響を受けない中間調のプリントを実現可能としている。
【０１６５】
なお、プリントヘッドの温度とその周囲の環境温度の変化の双方を検出する場合に限らず、これらの要因の何れか一方のみを検出し、それに基づいた画像データの変更を行うようにしても、温度変化の影響を受けにくい中間調のプリントが可能となる。
【０１６６】
次に、本例のプリンタ装置の構成及び動作を図１１について説明する。なお、この構成及び動作は、図３に示したものに比べて、キャリアジェット方式ではなく、希釈液吐出部とそのドライブ部を設けずに予め調整された濃度のインクのみを吐出する点が異なり、他は同様であるから、同様の部分については説明を省略する。
【０１６７】
即ち、図３で述べたと同様に、ＲＡＭ７からの印画データ信号はＤ／Ａ変換部１３で実際の印画のために使用する電圧レベルのヘッド駆動信号に変換され、このヘッド駆動信号はヘッドドライブ部１５に送られる。
【０１６８】
ヘッドドライブ部１５では、上記ヘッド駆動信号がプリントヘッド１６の電歪振動子を変位させるのに必要な電力にまで増幅され、この増幅した信号をヘッド印加信号としてプリントヘッド１６Ｂの電歪振動子へ送る。
【０１６９】
プリントヘッド１６Ｂでは、上記ヘッド印加信号の電圧レベルに従って図１３に示した電歪振動子５２が矢印ＳＤに示す方向に変位し、振動板６３を押し曲げる。これにより、インク室１７０  内の体積が減少し、このインク室内に充満されているインク７０が押圧され、ノズル１６１  を介してオリフィス部１６９  から吐出し、インク液滴１６７  として記録紙上にまで飛翔する。
【０１７０】
インク液滴１６７  は、記録紙上で、あるドットサイズを持ったインクドットを形成する。このインクドットは、電歪振動子５２に印加する電圧レベルに対応したサイズになる。
【０１７１】
以上、本発明の実施例を説明したが、上述の実施例は本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【０１７２】
例えば、上述した文字領域及びイメージ領域を形成するための画像データの種類は様々であってよいし、その出力方法やタイミングについても上述したものに限定されることはない。ディザ法も上述したものに限定されない。
【０１７３】
また、上述の例においては、インクを定量して希釈液を吐出する、いわゆるキャリアジェットの構成としたが、これに代えて、希釈液を定量してインクを吐出するインクジェットの構成としても、上述の例と同様の効果を実現できる。後者の場合、シャドウ部に関しては十分なインク濃度を得ることができ、有利である。また、黒（Ｋ）は希釈液と混合させず、単独で吐出させてもよい。
【０１７４】
上述したインクや希釈液はそれぞれ、公知のものから選択して使用すればよい。また、マゼンタ、イエロー、シアンの３色として（更には、黒を加えた）フルカラーの記録を行うほか、２色印刷、１色印刷のモノカラー又は白黒の記録を行うことができる。
【０１７５】
また、記録材を液滴化するエネルギーとしては、電歪素子による以外にも、抵抗加熱等の加熱方式（図１７参照）や、レーザ光等の加熱ビームの照射によってもよい。加熱の効率を良くするには、記録材に導電性物質を添加することができる。なお、加熱に発熱体とレーザを組み合わせることもできるが、この場合は、各加熱手段のパワーを下げても良好に記録を行うことができる。
【０１７６】
また、ヘッドの構造や形状は、前記以外の適宜の構造、形状としてよく、ヘッドを構成する各部分の材料には、公知の材料を選択的に使用すればよい。
【０１７７】
本発明が適用可能なインクジェットプリンタには、オンデマンド型インクジェットプリンタがあり、また機能面では、
（１）二値プリンタ
（２）中間調印画プリンタ
があり、更に中間調印画プリンタには、
（ａ）ドット径変調プリンタ
（ｂ）濃度変調プリンタ（二液混合型のいわゆるキャリアジェット方式を含む。）
がある。
【０１７８】
【発明の作用効果】
本発明は上述した如く、文字領域では、混合液又はインクを吐出させて文字を印字する一方、非文字部分には混合液又はインク、更には希釈液も何ら吐出させず、イメージ領域では、混合液を吐出させて主印画部分を印画する一方、混合液を吐出させないときには希釈液を吐出させるので、主として次の効果を得ることができる。
【０１７９】
(1）文字領域では、文字以外の部分にはいかなるインク等の吐出も行われないので、文字部分とそれ以外の背景部分とのコントラストが最大になるようにでき、また、文字以外の部分にはインク等が何ら存在しないので、インク溶液のにじみ等の問題も回避できる。更に、不必要な部分（文字以外の部分）での透明溶液成分（希釈液）の吐出も行わないため、この透明溶液の消費量を最小にすることができ、プリントコストも安くすることができる。
(2）イメージ領域においては、プリント画質の階調再現性が良好であることが求められるが、それに適した手法を主印画部分とその背景とに適用する。
【０１８０】
このように、本発明の記録方法及びその装置では、文字領域とイメージ領域とを区別することによって、それぞれの領域において最適な印字方法と印画方法を採用することができ、それぞれの画質が向上することになる。こうした方法及び装置は、上述の２液混合型プリント方法を実施する際に特に有効となる手段である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づくインクジェットプリンタによって印画したプリントの概略図である。
【図２】同ヘッドによる印画時の多階調誤差拡散法を説明するための図である。
【図３】本発明に基づくインクジェットプリンタ装置を動作させるための回路のブロック図である。
【図４】同回路の更に詳細なブロック図である。
【図５】本発明に基づくインクジェットプリンタのプリントヘッドの一例の断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】同プリントヘッドを動作させる波形図である。
【図８】同プリントヘッドの具体例の概略斜視図である。
【図９】同プリントヘッドを組み込んだシリアル型のインクジェットプリンタ装置の概略斜視図である。
【図１０】ライン型のインクジェットプリンタ装置の概略斜視図である。
【図１１】本発明に基づく他のインクジェットプリンタ装置を動作させるための回路のブロック図である。
【図１２】同プリンタ装置に用いるプリントヘッドの断面図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。
【図１４】同プリントヘッドの具体例の概略斜視図である。
【図１５】従来の熱転写方式のプリンタ装置の概略一部断面正面図である。
【図１６】従来の各種インクジェットプリンタのプリントヘッドによるインク吐出状況を示す概略断面図である。
【図１７】従来の他のインクジェットプリンタのプリントヘッドによるインク吐出を説明するための概略断面図である。
【図１８】従来のインクジェットプリンタのプリントヘッドのスキャンで印画する状況を説明するための概略平面図である。
【符号の説明】
４…データ入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路、５…ＣＰＵ、６…ＲＯＭ、
７…ＲＡＭ、１３…Ｄ／Ａ変換部、１５、３８…ドライブ部、
１６、１６Ａ、１６Ｂ…プリントヘッド、１７、８７…ヘッド位置検出センサ、
１８、１８Ａ…タイミング制御部、１９…モータ制御部、２０…モータドライブ部、
２１…紙送りモータ及びヘッド送りモータ、３６…プリントヘッド吐出部、
３７…プリントヘッド変調部、４０…温度センサ、
４１…センサインターフェース（Ｉ／Ｆ）、５０、５１、５８、５９、１６１  …ノズル、
５２、５３…電歪素子、５７、１６７  …液滴、６０、６１…キャビティ、６３…振動板、
７０…インク、７１…希釈液、８１…ヘッドキャリッジ、
８２…コマンド情報とプリント情報の合成回路、
８３…エラー検出データの付加回路、
８４…コマンド情報とプリント情報の分離回路、８５…設定コマンドの保持手段、
１５０  …ホストコンピュータ、１５２  …インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路
１８０  …記録紙、  １８１…画像データ、ＬＡ…文字領域、ＩＡ…イメージ領域、
Ｌａ…文字部分、Ｌｂ…非文字部分、Ｉａ…主印画部分、Ｉｂ…背景
【図１】
0003603918.tif 000002
【図２】
0003603918.tif 000003
【図３】
0003603918.tif 000004
【図４】
0003603918.tif 000005
【図５】
0003603918.tif 000006
【図６】
0003603918.tif 000007
【図７】
0003603918.tif 000008
【図８】
0003603918.tif 000009
【図９】
0003603918.tif 000010
【図１０】
0003603918.tif 000011
【図１１】
0003603918.tif 000012
【図１２】
0003603918.tif 000013
【図１３】
0003603918.tif 000014
【図１４】
0003603918.tif 000015
【図１５】
0003603918.tif 000016
【図１６】
0003603918.tif 000017
【図１７】
0003603918.tif 000018
【図１８】
0003603918.tif 000019