(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向信号を有するコイル電流信号が与えられると共に利得選択信号が与えられるメモリディスクシステムの読取／書込ヘッドを位置決めするためのコイルへ駆動電流を供給するドライバ回路において、
前記コイル及び電圧源の夫々の端子間に接続された電流経路を有する一対の高圧側ドライバトランジスタ、
前記コイル及び第一電圧検知ノードの夫々の端子間に接続した電流経路を有する第一対の低圧側ドライバトランジスタ、
前記コイル及び第二電圧検知ノードの夫々の端子間に接続した電流経路を有する第二対の低圧側ドライバトランジスタ、
前記第一及び第二電圧検知ノード間に接続した第一検知抵抗、
前記第二検知ノード及び基準電圧の間に接続した第二検知抵抗、
前記方向信号に応答して選択したトランジスタ及び前記コイルを介して電流経路を確立するために前記対の高圧側ドライバトランジスタのうちの一つと前記第一及び第二対の前記低圧側ドライバトランジスタの各々の一つのトランジスタを選択すべく動作可能な第一組の選択スイッチ、
前記利得選択信号に応答して前記選択した低圧側ドライバトランジスタの一方又は他方を選択すべく動作可能な第二組の選択スイッチ、
前記第一及び第二組の選択スイッチによって選択された低圧側ドライバトランジスタへコイル電流信号を印加する回路、
を有することを特徴とするドライバ回路。
【請求項２】
請求項１において、前記コイル電流信号を印加する回路が、デジタル・アナログ変換器を有すると共に、前記デジタル・アナログ変換器の出力を受取るべく接続したオペアンプを有することを特徴とするドライバ回路。
【請求項３】
請求項２において、前記オペアンプが相互コンダクタンスオペアンプであることを特徴とするドライバ回路。
【請求項４】
請求項３において、前記相互コンダクタンスオペアンプが、前記第一電圧検知ノードへ接続した反転入力端と、前記デジタル・アナログ変換器の出力を受取るべく接続した非反転入力端とを有することを特徴とするドライバ回路。
【請求項５】
請求項１において、前記第二組の選択スイッチが、前記利得選択信号の値に依存して、前記第二対の低圧側ドライバトランジスタのうちの一つ及び／又は前記第一組の低圧側ドライバトランジスタのうちの一つを選択すべく動作することを特徴とするドライバ回路。
【請求項６】
請求項１において、前記高圧側及び低圧側トランジスタがＭＯＳトランジスタであることを特徴とするドライバ回路。
【請求項７】
コイル電流及び方向情報を与える第一信号及びシーク及びトラックフォローモード選択情報を与える第二信号が与えられるメモリディスクシステムの読取／書込ヘッドを位置決めするためのコイルを駆動する駆動回路において、
前記コイル及び電圧源の夫々の端子間に接続した電流経路を有する一対の高圧側ドライバトランジスタが設けられており、前記一対の高電圧ドライバトランジスタの一方又は他方が前記第一信号の方向情報によって選択され、
前記第一信号の方向情報に応答して前記コイル及び前記対の高圧側ドライバトランジスタのうちの選択した一つを介していずれかの方向に選択的に電流経路を与えるために前記コイルの端子へ接続した低圧側ドライバ回路が設けられており、前記低圧側ドライバ回路は、更に、前記読取／書込ヘッドを位置決めするために前記コイルを介しての電流を制御するために前記第一信号のコイル電流情報を受取るべく接続されており、
前記第二信号のシーク及びトラックフォローモード選択情報に応答して前記低電圧側ドライバ回路と接地との間の抵抗の大きさを可変的に設定することによりコイル駆動回路の利得を変化させるための利得選択回路が設けられている、
ことを特徴とする駆動回路。
【請求項８】
請求項７において、前記低圧側ドライバ回路が、
前記コイル及び第一電圧検知ノードの夫々の端子間に接続した電流経路を有する第一対の低圧側ドライバトランジスタ、
前記コイル及び第二電圧検知ノードの夫々の端子間に接続した電流経路を有する第二対の低圧側ドライバトランジスタ、
を有することを特徴とする駆動回路。
【請求項９】
請求項８において、前記利得選択回路が、
前記第一及び第二電圧検知ノード間に接続した第一検知抵抗、
前記第二検知ノード及び基準電圧間に接続した第二検知抵抗、
方向信号に応答して選択したトランジスタと前記コイルを介しての電流経路を確立するために前記対の高圧側ドライバトランジスタのうちの一つと前記第一対及び第二対の低圧側ドライバトランジスタの各々の一つのトランジスタを選択すべく動作可能な第一組の選択スイッチ、
前記シーク及びトラックフォローモード選択信号に応答して前記選択した低圧側ドライバトランジスタの一方又は他方を選択すべく動作可能な第二組の選択スイッチ、
を有することを特徴とする駆動回路。
【請求項１０】
請求項９において、更に、アナログ電圧出力を発生するためにコイル電流及び方向情報を与える前記第一信号を受取るべく接続したデジタル・アナログ変換器が設けられており、且つ前記選択した低圧側ドライバトランジスタへ出力を発生するために前記アナログ電圧出力を受取るべく接続したオペアンプが設けられていることを特徴とする駆動回路。
【請求項１１】
請求項１０において、前記オペアンプが相互コンダクタンスオペアンプであることを特徴とする駆動回路。
【請求項１２】
請求項１１において、前記相互コンダクタンスオペアンプが、第一電圧検知ノードへ接続した反転入力端と、前記デジタル・アナログ変換器のアナログ電圧出力を受取るべく接続した非反転入力端とを有することを特徴
とする駆動回路。
【請求項１３】
請求項９において、前記第二組の選択スイッチが、前記シークモードにおいて前記第二対の低圧側ドライバトランジスタのうちの一つを選択し、且つ前記トラックフォローモードにおいて前記第一対の低圧側ドライバトランジスタのうちの一つを選択すべく動作することを特徴とする駆動回路。
【請求項１４】
請求項９において、前記高圧側及び低圧側トランジスタがＭＯＳトランジスタであることを特徴とする駆動回路。
【請求項１５】
コイル電流及び方向情報を与える第一信号及びシーク及びトラックフォローモード選択情報を与える第二信号が与えられるメモリディスクシステムの読取／書込ヘッドを位置決めするためのコイルを駆動する方法において、
前記コイル及び電圧源の夫々の端子間に接続した電流経路を有する一対の高圧側ドライバトランジスタを配設し、
前記第一信号の方向情報によって前記高圧側ドライバトランジスタの一方又は他方を選択し、
前記第一信号の方向情報に応答して前記コイルと前記一対の高圧側ドライバトランジスタのうちの選択した一つとを介して選択的にいずれかの方向に電流経路を与えるために低圧側ドライバ回路を配設し、前記低圧側ドライバ回路は、更に、前記読取／書込ヘッドを位置決めするために前記コイルを介しての電流を制御するために前記第一信号のコイル電流情報を受取るべく接続されており、
前記第二信号のシーク及びトラックフォローモード選択情報に応答して前記低電圧側ドライバ回路と接地との間の抵抗の大きさを可変的に設定することにより前記コイル駆動回路の利得を変化させる、
上記各ステップを有することを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１５において、前記第二信号のシーク及びトラックフォローモード選択情報に応答して前記コイル駆動回路の利得を変化させるステップが、前記低圧側ドライバ回路へ接続した検知抵抗の抵抗値を変化させることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンピュータシステム等において使用されるタイプのメモリディスクシステムにおける読取／書込ヘッドを移動する場合に使用される電子回路における改良に関するものであって、更に詳細には、このようなシステムの「ボイスコイル」へリニアな駆動信号を供給するための駆動回路の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータシステムにおいて使用されるタイプのメモリディスクドライブの読取／書込ヘッドを移動させ且つ位置決めさせるためのアクチュエータとして作用するコイルは広く「ボイスコイル」として知られている。このようなメモリディスクドライブは、典型的には、いわゆる「ハードディスク」ドライブ、ＣＤ  ＲＯＭドライブ等において使用されている。アクチュエータコイルは、当該技術分野においては、オーディオ製品のスピーカシステム等において通常使用されるコイルと類似しているために、「ボイスコイル」と呼ばれている。このようなボイスコイルは、音響用のボイスコイルと同様の態様で動作する。何故ならば、コイルへ印加される正の電流が読取／書込ヘッドの対応する正の運動方向を発生させるからである。ボイスコイルへ印加される負の電流は、読取／書込ヘッドの対応した負の変位を発生する。
【０００３】
理想的には、システムがリニアであることであり、即ち読取／書込ヘッドの加速がボイスコイルへ印加される電流の大きさに直接的に比例するものである。然しながら、音響用のボイスコイルと異なり、ディスクドライブシステムにおいて使用されるボイスコイルは、典型的に、事実上サスペンション又はスプリング機構を有することのない読取／書込ヘッド機構を駆動するものである。従って、読取／書込ヘッド機構の所望の位置を確立し且つ維持するためには、ボイスコイルに対してＤＣ電流を継続して供給することが可能なものでなければならない。
【０００４】
メモリディスクドライブにおいて使用されるボイスコイルシステムの動作において、通常二つのモードが与えられる。第一モードは「シーク」モードと呼ばれるものであって、その場合には、読取られるべき又は書込まれるべき情報が位置されているディスク媒体上の点又はトラックへヘッド機構及び読取／書込ヘッドを迅速に移動させるために大きな電流がボイスコイルへ印加される。次いで、「トラックフォロー（ｔｒａｃｋ−ｆｏｌｌｏｗ）」（ＴＦ）モードに入り、その場合には、より小さな電流がボイスコイルへ印加されて、ディスク媒体の所望のトラック上に読取／書込ヘッドの位置を維持する。
【０００５】
トラックフォローモードにおいては、種々の公知のサーボ機構技術によって、トラックに関してのヘッド位置を維持する場合に通常ディスクメモリ媒体上に設けられたトラッキング情報を使用する。従って、トラックフォローモードにおいては、データを正確に読取るか又は書込むためにヘッドの配置において高い程度の精度が必要とされる。
【０００６】
読取／書込ヘッド機構を移動させ且つ位置決めさせる場合に高い程度の直線性が必要とされ、且つ「シーク」モ−ドにおいては比較的大きな電流が必要とされるので、典型的に、ボイスコイルドライバシステムにおいて使用される増幅器は「クラスＡＢ」増幅器として動作するものである。
【０００７】
クラスＡＢ増幅器段の利点の一つは、クロスオーバー点、即ちボイスコイルへ供給される駆動電流の方向変化において、不連続性は比較的小さなものである。それは、一部には、出力段を介して常にバイアス電流が流れているという事実に起因するものである。従って、一般的には、電流が反転する場合に、他のものがターンオンする前に一つの増幅器段が完全にターンオフすることはない。その結果、負荷を介して流れる電流の伝達関数は、電流が符号を変化させる場合に、原点を通過して比較的直線的である。勿論、その欠点は、負荷電流が最小又はゼロにある場合であっても、回路がパワーを散逸させるということである。このことは、例えば小型のコンピュータ等における低パワー装置においては特に無視出来ないものである。
【０００８】
従来の典型的なボイスコイルドライバシステム１０を概略図１に示してある。図示したボイスコイル１１は、パソコン、ポータブルコンピュータ等において使用されるタイプのディスクドライブの読取／書込ヘッド機構の一部とすることが可能である。ボイスコイル１１へ駆動電流を供給するために二つの増幅器１３及び１４が設けられている。
【０００９】
ボイスコイルシステム１０が関連するサーボコントローラから入力電圧ＶＩＮが回路１０へ印加される。理想的には、ボイスコイルへ印加される電流とＶＩＮとの間の関係は直接的比例関係を有するものである。
【００１０】
増幅器１３及び１４は、通常、ボイスコイル１１に対するブリッジドライバとして作用すべく接続されている。理解される如く、ドライバ回路１０は高性能装置であり、従って実現する場合に精密な部品を必要とする。更に、必要とされる精度を達成するためには、典型的に、多数のオペアンプが使用され、その各々は精度の高い部品である。更に、システム１０の増幅器１３及び１４はクラスＡＢモードで動作する。従って、前述した如く、クラスＡＢ増幅器内において使用されるバイアス電流は常に流れている。
【００１１】
従来、大きさを増加させた駆動電流を容易に得ることを可能とするために、非クラスＡＢ増幅器である増幅器をボイスコイルドライバ回路内に設けるための努力がなされている。然しながら、このようなドライバ回路は、典型的に、それらの伝達関数において不所望に大きな「デッドバンド」乃至は「ジャンプ」のいずれかを有している。伝達関数における「ジャンプ」は入力電圧が符号を変化させる場合に不連続を発生し、その結果０Ｖ入力において出力電流が負の値から正の値へ不連続的にジャンプする。一方、「デッドバンド」は、入力電圧が符号を変化させる場合に出力電流が０に留まる不連続である。従って、クラスＡＢタイプ以外の増幅器を使用することを可能とするためには、ジャンプ及び／又はデッドバンド不連続を最小とさせてヘッドを正確に位置決めし且つ所望の位置に維持することを可能とせねばならない。
【００１２】
勿論、非クラスＡＢタイプ動作を与えることを可能とする主要な利点は、クラスＡ又はＡＢタイプ動作において必要とされるバイアス電流を減少させるか又は取除くことである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、改良したボイスコイルドライバを提供することを目的とする。
【００１４】
本発明の別の目的とするところは、回路の複雑性を減少させ且つ従来よりも少ない回路ハードウエアで実現することを可能とした改良したボイスコイルドライバを提供することである。
【００１５】
本発明の更に別の目的とするところは、コンピュータシステム等において使用するタイプのメモリディスクドライブの読取／書込ヘッドの位置決めにおける精度を増加させることを可能とした上述したタイプの改良したボイスコイルドライバを提供することである。
【００１６】
本発明の更に別の目的とするところは、構成部品の数及び精度に対する条件を緩和させた改良したボイスコイルシステムを提供することである。
【００１７】
本発明の更に別の目的とするところは、電力散逸を低下させ且つバイアス条件を減少させたボイスコイルシステムを提供することである。
【００１８】
本発明の更に別の目的とするところは、従来のボイスコイルドライバよりも効率が高くしかも負荷電流が方向又は符号を変化させる場合に発生する不連続が比較的小さな改良したボイスコイルドライバを提供することである。
【００１９】
本発明の更に別の目的とするところは、負荷電流が方向を変化させる場合に夫々の高圧側ドライバにおいて駆動電流が共存することのないボイスコイルドライバシステムを提供することである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明の広義の側面によれば、方向信号を有するコイル電流信号が与えられると共にシーク及びトラックフォローモード選択信号も与えられるメモリディスクシステムの読取／書込ヘッドを位置決めするための回路へ駆動電流を供給するドライバ回路が提供される。本ドライバ回路は、コイルと電圧源の夫々の端子間に接続されている電流経路を有する一対の高圧側ドライバトランジスタと、コイルと第一電圧検知ノードの夫々の端子間に接続されている電流経路を有する第一対の低圧側ドライバトランジスタと、コイル及び第二電圧検知ノードの夫々の端子間に接続されている電流経路を有する第二対の低圧側ドライバトラジスタとを有している。第一検知抵抗が第一及び第二電圧検知ノード間に接続されており、且つ第二検知抵抗が第二検知ノード及び基準電圧間に接続されている。第一組の選択スイッチが前記一対の高圧側ドライバトランジスタのうちの一つと前記第一対及び第二対の低圧側ドライバトランジスタの各々の一方のトランジスタを選択すべく動作し、前記方向信号に応答して前記選択したトランジスタとコイルとを介して電流経路を確立する。第二組の選択スイッチが、シーク及びトラックフォローモード選択信号に応答して、前記選択した低圧側ドライバトランジスタの一方又は他方を選択すべく動作する。前記第一組及び第二組の選択スイッチによって選択された低圧側ドライバトランジスタへコイル電流信号を印加するための回路も設けられている。
【００２１】
本発明の別の広義の側面によれば、コイル電流と方向情報とを与える第一信号及びシーク及びトラックフォローモード選択情報を与える第二信号とが与えられるメモリディスクシステムの読取／書込ヘッドを位置決めするための回路を駆動する駆動回路が提供される。一対の高圧側ドライバトランジスタが該コイルと電圧源の夫々の端子間に接続した電流経路を有しており、該一対の高圧側ドライバトランジスタの一方又は他方が第一信号の方向情報によって選択される。低圧側ドライバ回路が該コイルの端子へ接続されており、第一信号の方向情報に応答して、該コイルと該一対の高圧側ドライバトランジスタのうちの選択した一つとを介して選択的にいずれかの方向に電流経路を与え、該低圧側ドライバ回路は、更に、読取／書込ヘッドの位置を制御するための第一信号のコイル電流情報を受取るべく接続されている。第二信号のシーク及びトラックフォローモード選択情報に応答して、利得選択回路がコイル駆動回路の利得を変化させる。
【００２２】
本発明の更に別の広義の側面によれば、コイル電流と方向情報とを与える第一信号及びシーク及びトラックフォローモード選択情報を与える第二信号とが与えられるメモリディスクシステムの読取／書込ヘッドを位置決めするためのコイルを駆動する方法が提供される。本方法によれば、一対の高圧側ドライバトランジスタが配設され、それらの電流経路はコイルと電圧源の夫々の端子間に接続されている。高圧側ドライバトランジスタのうちの一方又は他方が第一信号の方向情報によって選択される。低圧側ドライバ回路が配設されており、第一信号の方向情報に応答して、該コイルと該一対の高圧側ドライバトランジスタのうちの選択した一つとを介して選択的にいずれかの方向に電流経路を与え、該低圧側ドライバ回路は、更に、読取／書込ヘッドの位置を制御するための第一信号のコイル電流及び方向情報を受取るべく接続されている。最後に、コイル駆動回路の利得は、第二信号のシーク及びトラックフォローモード選択情報に応答して変化される。
【００２３】
【実施例】
次に、図２を参照すると、ボイスコイルドライバシステム２０の概略的構成が示されている。ボイスコイルシステム２０は、ボイスコイル２１を有しており、それは従来技術において使用されるボイスコイルと同一又は類似のものとすることが可能である。高圧側ドライバトランジスタ２３及び２４と低圧側トランジスタ２７−３０を有するトランスコンダクタンス（相互コンダクタンス）ループが与えられている。
【００２４】
高圧側トランジスタ２３及び２４のドレイン−ソース電流経路は、電圧源からボイスコイル２１の夫々の端部に接続されている。同様に、低圧側ドライバトランジスタ２７及び２８のドレイン−ソース経路は、ボイスコイル２１及び第一電圧検知ノード３５の夫々の端子へ接続されている。低圧側ドライバトランジスタ２９及び３０のドレイン−ソース電流経路は、更に、ボイスコイル２１と第二電流検知ノード３７の夫々の端子間に接続されている。第一検知抵抗４０が、第一電流検知ノード３５と第二電流検知ノード３７との間に接続している。更に、第二検知抵抗４１が、第二検知ノード３７と基準電圧乃至は接地との間に接続している。
【００２５】
ボイスコイル２１によってヘッドの位置決めを行なうための回路２０への入力は、本システムが関連するサーボコントローラからのデジタル（例えば）コイル電流情報を受取ることによって行なわれる。デジタルヘッド位置情報は、デジタル・アナログ変換器４８によってアナログ信号へ変換される。デジタル・アナログ変換器４８からのアナログ出力ＶＩＮは増幅器４９へ印加され、スイッチング回路網４５を介して相互コンダクタンスループへ印加される。増幅器４９は、例えば、相互コンダクタンスオペアンプ（ＯＴＡ）とすることが可能であり、そのような増幅器は当該技術分野において公知である。
【００２６】
個々のトランジスタ２３−２４及び２７−３０の選択は、第一組及び第二組のスイッチを包含するスイッチ回路網４５を介して行なわれる。第一組の選択スイッチはスイッチ５０−５５を包含しており、該スイッチは方向信号乃至はヘッド位置情報における符号ビットに応答して、一対の高圧側ドライバトランジスタ２３又は２４のうちの一つと、第一対及び第二対の低圧側ドライバトランジスタ２７−３７の各々の一方のトランジスタとを選択して該選択したトランジスタとコイル２１とを介して電流経路を確立すべく動作する。スイッチング回路網４５は、更に、第二組の選択スイッチ６０−６３を有しており、該スイッチは、シーク及びトラックフォローモード選択信号に応答して、該選択した低圧側ドライバトランジスタのうちの一方又は他方を選択すべく動作する。スイッチ５０−５５及び６０−６３は、トランジスタスイッチとすることが可能であり、そのようなトランジスタスイッチは当該技術分野において公知である。
【００２７】
より詳細に説明すると、第一組のスイッチ５０−５５は、本システムが関連するサーボコントローラからのコイル電流情報の符号ビットに応答する。この符号ビットは、ボイスコイル２１内に確立されることを必要とする電流の所要の方向を表わす。第二組のスイッチ６０−６３も、大略７０で示した本システムが関連するサーボコントローラからの信号に応答し、それは動作モードが「シーク」モードであるか又は「トラックフォロー」モードであるかを表わし、そのような回路は当該技術分野において公知である。
【００２８】
従って、スイッチ５０及び５１は夫々の高圧側ドライバトランジスタ２４及び２３のベースを選択的にオン電圧ＶＯＮへ接続すべく作用する。このＶＯＮは、所望により、夫々の高圧側ドライバトランジスタ２３及び２４が動作されることが所望される場合に、所望により、高圧側プレドライバ回路（不図示）を介して印加される。
【００２９】
オペアンプ４９を介して供給されるコイル電流情報を表わす電圧入力は、回路がシークモードにあるか又はトラックフォローモードにあるかに依存し、且つボイスコイル２１へ供給されるべき電流の方向に依存して、低圧側ドライバトランジスタ２７−３０のうちの選択した一つのゲートへ印加される。従って、スイッチ５２及び６０は、低圧側ドライバトランジスタ２９のゲートを増幅器４９の出力端へ接続する。トランジスタ５３及び６１は、低圧側ドライバトトラジスタ２７のゲートを増幅器４９の出力端へ接続する。スイッチ５４及び６２は低圧側ドライバトランジスタ２８のゲートを増幅器４９の出力端へ接続する。最後に、スイッチ５５及び６３は、低圧側ドライバトランジスタ３０のゲートを増幅器４９の出力端へ接続する。
【００３０】
動作について説明すると、ヘッド位置情報の符号ビットに応答して、高圧側ドライバトランジスタ２３又は２４のうちの一方を介し、ボイスコイル２１を介し、且つボイスコイルの反対側における低圧側ドライバトランジスタの選択した一つを介して、電流経路が確立される。従って、図示した形態においては、高圧側ドライバ２４がそのゲートをＶＯＮへ接続した状態が示されている。従って、電圧源ＶＣＣから、トランジスタ２４のソース−ドレイン電流経路を介し、ボイスコイル２１を介して、低圧側ドライバトランジスタ２７又は２９の一方又は他方へ電流が流れる。
【００３１】
従って、ヘッド位置情報の符号ビットによってスイッチ５０を閉じた位置へ動作させることと一致して、低圧側ドライバトランジスタ２７又は２９のいずれかを選択するスイッチ５２及び５３も閉成される。一方、ヘッド位置情報の符号ビットが反対の符号である場合には、スイッチ５０，５２，５３が開成され、且つスイッチ５１，５４，５５が閉成され、その際に高圧側ドライバトランジスタ２３と低圧側ドライバトランジスタ２８及び３０とが選択される。
【００３２】
更に、ボイスコイルドライバ回路がシークモードにあるか又はトラックフォローモードにあるかに依存して、スイッチ６１及び６２又はスイッチ６０及び６３が閉成される。図２においては、スイッチ６１及び６２が閉成されて、低圧側ドライバトランジスタ２７か又は低圧側ドライバトランジスタ２８のいずれかを選択し、一方スイッチ６０及び６３が開成されて低圧側ドライバトランジスタ２９又は低圧側ドライバトランジスタ３０を脱選択状態とさせる状態が示されている。
【００３３】
どちらの低圧側ドライバトランジスタが選択されるかに依存して、どの検知抵抗が実効的に回路内に存在するかが決定される。従って、いずれかの低圧側ドライバトランジスタ２７又は２８が選択される場合には、抵抗４０及び４１の抵抗値の和が回路内に導入される。一方、低圧側トランジスタ２９又は３０のいずれかが選択される場合には、ボイスコイルを介しての電流は抵抗４１を介してのみ流れる。従って、増加した感度及び精度が必要とされるトラックフォローモードにおいては、抵抗４０と４１の両方が選択されて回路内に導入され、従って抵抗４１のみが選択されるシークモードにおいてはより高い電流を発生させる入力電圧に応答してより小さな出力電流が発生される。
【００３４】
回路２０は必ずしもクラスＡＢ動作モードで動作させることが必要なものではないので、図３に示したような伝達関数を発生することが可能である。従って、曲線８０又は８０′に沿って又は曲線８２又は８２′に沿っての動作はシークモードにおいて原点近くにおいてのジャンプ又はデッドバンドを与えることが可能であることに注意すべきである。同様に、曲線８５及び８５′又は８７及び８７′に沿っての動作は、トラックフォローモードにおいて原点においてのジャンプ又はデッドバンドを発生することが可能である。然しながら、注意すべきことであるが、いずれのモードにおける応答も基本的にはリニア即ち直線的なものであって、発生するジャンプ及びデッドバンドは比較的小さなものとすることが可能である。
【００３５】
ボイスコイルシステム２０を達成するのに必要な唯一の回路は、高圧側ドライバトランジスタ上のスイッチ及び単一の増幅器４９及び低圧側ドライバトランジスタ２７−３０を駆動するためのスイッチであることに注意すべきである。このことは、例えば図１に示したような従来の回路において必要とされる回路の複雑性を著しく減少させている。更に、ＶＣＣと接地との間における電流経路には一度に二つのトランジスタが存在するに過ぎないので、回路２０内に存在する唯一の零入力状態におけるバイアス電流は基本的に増幅器４９のものであるに過ぎない。
【００３６】
更に、上述した利点に加えて、回路２０の利得は検知抵抗４０及び４１の一方又は両方を選択することによって効果的に変化されるので、デジタル・アナログ変換器４８の分解能を緩和することが可能である。何故ならば、トラックフォローモード分解能は、検知抵抗４０及び４１の寸法を適宜決定することによって精密に調整することが可能だからである。
【００３７】
以上、本発明の具体的実施の態様について詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ限定されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱することなしに種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術に基づくボイスコイルドライバシステムを示した概略図。
【図２】本発明の好適実施例に基づいて構成されたボイスコイルシステムを示した概略図。
【図３】図２の回路によって発生される入力電圧に関するボイスコイルへの出力電流のプロットを示したグラフ図。
【符号の説明】
２０  ボイスコイルドライバシステム
２１  ボイスコイル
２３，２４  高圧側ドライバトランジスタ
２７−３０  低圧側トランジスタ
３５  第一電圧検知ノード
３７  第二電流検知ノード
４０  第一検知抵抗
４１  第二検知抵抗
４５  スイッチング回路網
４８  デジタル・アナログ変換器
４９  増幅器
５０−５５，６０−６３  選択スイッチ
【図１】
0003588136.tif 000002
【図２】
0003588136.tif 000003
【図３】
0003588136.tif 000004