(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅ホームを含む地上に設けた車両が到着しようとしている駅ホームに係わるデータを発信する地上手段と、該地上手段が発信した車両が到着しようとしている駅ホームに係わる信号を受信するための車両に設けた車上手段と、車両の進行方向に向かって両側に設けたドアのうち運転士のドア開放操作に従って車両が到着しようとしている駅ホーム側のドアを開閉するドア開閉手段を有する車両乗務員支援装置において、
前記地上手段は転てつ機を備えた連動駅に設けてあり、
前記車両に、少なくとも車両が走行する路線系統の各駅において車両が到着する駅ホームに係わるデータを記憶した記憶手段と、該車上手段で得た車両が到着しようとしている駅ホームに係わる地上手段が発信したデータと該記憶手段が記憶している車両が到着する駅ホームに係わるデータの一致を確認する確認手段と、該確認手段での確認でデータが不一致であれば該記憶手段が記憶している車両が到着する駅ホームに係わるデータを該車上手段で得た車両が到着しようとしている駅ホームに係わる地上手段が発信したデータに書き換えて該記憶手段が記憶した車両が到着する駅ホームに係わる最新データに基づいて車両が到着しようとしている駅ホーム側のドアの開放を許容し反対側のドアの開放は許容しないようにする許容手段とを設け、
車両が到着しようとしている駅ホーム側のドアについて運転士がドア開放操作をしたことに従って車両が到着しようとしている駅ホーム側のドアを開放することを特徴とする車両乗務員支援装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載のものにおいて、地上手段は連動駅における駅ホームの車両進入位置に設けてあり、車上手段は車両先頭位置でその進行方向に向かって両側に設けてあり、地上手段と車上手段は相互に無線交信をして車両が到着しない側の駅ホームの地上手段が発信するデータは受信不可能あることを特徴とする車両乗務員支援装置。
【請求項３】
上記請求項１に記載のものにおいて、さらに車両の走行速度に関するデータを得て、所望の速度以上ではドアの開放は許容しないようにし、運転士のドア開放操作があってもドアの開放は起こらないようにするドア閉止手段を設けたことを特徴とする車両乗務員支援装置。
【請求項４】
上記請求項１に記載のものにおいて、車両先頭位置が地上手段設置位置を通過後に、車両の駅到着に先立って、該記憶手段が記憶している車両が到着する駅ホームに係わる最新データに基づいて車両が到着しようとしている駅ホーム側のドア開放に関する車内案内放送を行なう手段を設けたことを特徴とする車両乗務員支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両乗務員支援装置に係わり、特に、ワンマン運転走行中の駅停車時におけるドア開閉での誤操作防止と操作の負担軽減に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車掌が乗務している場合、ドア開閉操作は車掌の職務であり、車掌は停車を確認して、車掌室における着番ホーム側の左右いずれかの壁に設置してあるドア開閉ボタンを操作している。
【０００３】
車掌が乗務していないワンマン運転の場合、運転士は停車を確認して、運転席前方の操作パネル設置してあるドア開閉ボタンを操作している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
左右のドア開閉ボタンは操作パネルに並べて設置していることが多く、停車時や発進時に各種多数の操作を行うことから、誤操作で着番ホームとは反対側のドアを開閉することがないように慎重さが求められ、ドアの開閉操作は乗務員の負担となっている。
【０００５】
駅には転てつ器を備えていない非連動駅あるいは棒線駅では、車両の進行方向で着番ホームは決まっており、どちら側のドアを開閉するか（以下、ドア開閉方向と略記）に変更はなく、ドア開閉誤操作は殆どない。
【０００６】
転てつ器を備えた連動駅では何らかの突発的な事由で着番ホームが変更されることがある。その場合、運転士は、慣れによる誤操作で着番ホームとは反対側のドアを開閉する恐れがあった。ドア開閉誤操作が乗降に多少の遅れをもたらしただけであれば左程の問題ではないが、未乗降客を残しての発進やホーム反対側への乗客の転落はあってはならぬことであり、ドアの開閉操作は乗務員にとって一層の負担となっている。
【０００７】
それゆえ本発明の目的は、ドアの開閉操作について乗務員の負担を軽減し、安全運転に集中することができるようにする車両乗務員支援装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明車両乗務員支援装置の特徴とするところは、駅ホームを含む地上に設けた車両が到着しようとしている駅ホームに係わるデータを発信する地上手段と、該地上手段が発信した車両が到着しようとしている駅ホームに係わる信号を受信するための車両に設けた車上手段と、車両の進行方向に向かって両側に設けたドアのうち運転士のドア開放操作に従って車両が到着しようとしている駅ホーム側のドアを開閉するドア開閉手段を有する車両乗務員支援装置において、前記地上手段は転てつ機を備えた連動駅に設けてあり、前記車両に、少なくとも車両が走行する路線系統の各駅において車両が到着する駅ホームに係わるデータを記憶した記憶手段と、該車上手段で得た車両が到着しようとしている駅ホームに係わる地上手段が発信したデータと該記憶手段が記憶している車両が到着する駅ホームに係わるデータの一致を確認する確認手段と、該確認手段での確認でデータが不一致であれば該記憶手段が記憶している車両が到着する駅ホームに係わるデータを該車上手段で得た車両が到着しようとしている駅ホームに係わる地上手段が発信したデータに書き換えて該記憶手段が記憶した車両が到着する駅ホームに係わる最新データに基づいて車両が到着しようとしている駅ホーム側のドアの開放を許容し反対側のドアの開放は許容しないようにする許容手段とを設け、車両が到着しようとしている駅ホーム側のドアについて運転士がドア開放操作をしたことに従って車両が到着しようとしている駅ホーム側のドアを開放することにある。
【０００９】
本発明によれば、記憶手段が記憶している車両が到着する駅ホームに係わる最新データに基づいて車両が到着しようとしている駅ホーム側のドアを開放し、反対側のドアについては開放できないようにするインターロックがなされるので、運転士にとっては誤操作に対する負担が減って心理面で余裕ができ、安全運転に集中できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図に示した一実施形態により本発明車両乗務員支援装置を説明する。
図１は、任意なＮ駅でのホーム位置を示す概略路線図であり、Ｒ１は上り本線レール、Ｒ２は下り本線レール、Ｒ３は下り待避線レールである。Ｐ１，Ｐ２は下り本線レールＲ２と下り待避線レールＲ３の切換ポイント、即ち、転てつ器設置箇所である。Ｃは、下り待避線レールＲ３上にあって下りホームＨ２に停車到着しようとしている車両である。なお、Ｈ１は、上りホームである。
【００１１】
図２は、Ｎ駅で下りホームに停車到着しようとしている車両Ｃが着番ホームを検知する状況を示しており、下りホームＨ２の床下の本線側と退避線側の各々に車両が到着しようとしている駅ホームを表示する信号を発信する地上手段であるアンテナを備えた無線器ＧＢＬ，ＧＢＲを設置してあり、車両Ｃの先頭位置、即ち、運転室の外壁部床下の進行方向に向かって両側に無線器ＧＢＬ，ＧＢＲが発信した車両が到着しようとしている駅ホームを表示する信号（駅ホームに関わるデータのこと、以下同）を受信するための車上手段であるアンテナを備えた無線器ＣＢＬ，ＣＢＲを設置してある。地上の無線器ＧＢＬ，ＧＢＲは下りホームＨ２であることだけでなく、車両Ｃにとって開閉するドアは進行方向の右か左かの区別ができるデータを発信するものである。なお、上りホームＨ１は転てつ器が設置されておらず、常に左側ドアが開閉される構成であるため、地上無線機は不要で設置していない。存在したとしても、無線が届く領域は限定されていて図１において下りホームＨ２右端の位置に車両Ｃの先頭が位置しても、上りホームＨ１の右端位置に設置してある地上無線機から電波が届かないような出力としてある。
【００１２】
地上の無線機ＧＢＬ，ＧＢＲと車上の無線機ＣＢＬ，ＣＢＲは車両Ｃの到着に先立って交信を実行するので、車上の無線機ＣＢＬ，ＣＢＲは車両Ｃの先頭位置、地上の無線機ＧＢＬ，ＧＢＲは車両Ｃからみて後方のホーム端あるいは付近の地上に設置している。
【００１３】
図３は、本発明車両乗務員支援装置の一実施形態になる乗務員支援装置本体１００を示すブロック図である。
図３において、乗務員支援装置本体１００は図１に示した車両Ｃに搭載してあり、装置全体を制御するＣＰＵ１０１、カウンタ部１０２、デイジタル入力部（ＤＩ）１０３、デイジタル入出力部（ＤＩ／ＤＯ）１０４、ＲＡＭ領域とＲＯＭ領域を有するメモリ部１０５、図２に示した車上無線機ＣＢＲ，ＣＢＬとのＩ／Ｆ部１０６，１０７、音声再生部（ＰＣＭ）１０８、ドアの全開信号やドアインターロックの制御信号を出力するデイジタル出力部（ＤＯ）１０９，１１０、誤通過防止表示灯の点滅信号を出力するデイジタル出力部（ＤＯ）１１１を備えている。なお、メモリ部１０５のＲＡＭ領域では図４に示した路線情報ファイルの諸データやＣＰＵ１０１での演算結果や装置本体１００と接続している外部の諸装置と伝送しあった入出力データを格納し、メモリ部１０５のＲＯＭ領域では図５にフロー図の形で示したホーム検知プログラム，図６にフロー図の形で示した車両ドアのインターロックなどの乗務員支援プログラムを格納（記憶）している。メモリ部１０５のＲＡＭ領域は、少なくとも車両が走行する路線系統の各駅において車両が到着する駅ホームに係わるデータである路線情報ファイルの諸データを記憶した車両に搭載した記憶手段となっている。
【００１４】
２００は図１に示した車両Ｃの運転室に設置してある乗務員支援装置操作盤で、当該車両がどの路線系統上をこれから走行するかあるいは走行中であるか系統番号で表示する表示器２０１、当該車両Ｃがどの駅に到着しようとしているか数値（駅コード）で表示する表示器２０２、ドア開閉状況の表示を行う表示ランプ２０３、路線系統番号指定用のロータリスィッチ系統番号等の設定スイッチ２０４を備えている。
【００１５】
系統番号は設定スイッチ２０４を使用して始発駅で一回設定しておけば、乗務員（運転士）は操作盤２００の各表示器やランプの表示で車両の路線上での位置や走行あるいは停車の状態を判断することが可能となる。
【００１６】
３００は車両Ｃに設置してある速度発電機であり、その走行速度はカウンタ部１０２を通して入力され、メモリ部１０５に記憶している車輪径のデータによって車両Ｃの走行距離に換算される。
【００１７】
４００は車両Ｃにおける各ドアの開閉状況を検知するドア検知装置で、乗務員支援装置本体１００はデイジタル入力部（ＤＩ）１０３から取り込んだドアの開閉信号により駅位置（駅コード）を判断している。
５００は音声合成装置と車両Ｃに設置してある車内スピーカからなる自動放送装置である。
【００１８】
ＲＬは車両Ｃにその進行方向に向かって左側に設けてあるドア（以下、左ドアと略記）を開閉するためのａ接点ＲＬａを有するリレー、ＲＲは車両Ｃにその進行方向に向かって右側に設けてあるドア（以下、右ドアと略記）を開閉するためのａ接点ＲＲａを有するリレーである。各リレーＲＬ，ＲＲの接点ＲＬａ，ＲＲａはデイジタル出力部（ＤＯ）１０９，１１０からオン信号が出ると閉じ、オフ信号で開く。
【００１９】
ＳＬ，ＳＲは車両Ｃの運転室における運転台に設置してある運転士が手動で操作する左右各ドアの開閉用のスイッチで、押下するとドアを開き押下を解除するとドアを閉める戸開スイッチである。
【００２０】
ＳＥＬ，ＳＥＲは、戸開スイッチＳＬ，ＳＲと同様、運転台に設置してある運転士が手動で操作する左右各ドアの開閉用のスイッチで、非常時に各ドアを全開にしたい場合に使用する。
【００２１】
これらスイッチ回路の左端ｘ端子は電源に接続し、右端ｙ端子は左右各ドアを開閉する指令線を経由して最終的に電磁弁に接続してある。煩瑣になるので図示は省略したが、これらスイッチ回路を通して電磁弁に電流を供給し、電磁弁を作動させるとエアシリンダにドア開放方向に圧縮空気を送り込み、逆に電磁弁の作動を解除するとエアシリンダにドア閉止方向に圧縮空気を送り込むようになっている。
【００２２】
６００は、車両Ｃの運転室における運転台に設置してある誤通過防止表示灯で、点灯した場合は次駅で停車すべきことを運転士に知らせるものである。
【００２３】
後述するように、車内放送，ドア開閉，誤通過防止表示などは、本体装置１００のＣＰＵ１０１が速度発電機３００，ドア検知装置４００，各無線機ＣＢＬ，ＣＢＲから取り込んで格納しているメモリ部１０５の諸データを参照して判断して処理を実行する。
【００２４】
走行する路線の駅コード、ドア開方向、通過あるいは停車の別、駅間距離、放送タイミング等の情報は系統番号毎に路線情報ファイルとしてメモリ部１０５のＲＡＭ領域に予め記憶しておく。
【００２５】
次に、メモリ部１０５のＲＡＭ領域に記憶（格納）する路線情報ファイルのデータ内容について、図４により説明する。
図４に示した路線情報ファイルＦは、車両の運行毎に定義される系統番号単位に作成するもので、系統番号毎に路線の始発駅、終着駅、停車駅、停車ホーム等が決まっており、それらを路線情報ファイルＦで定義しておく。
【００２６】
路線情報ファイルＦは始発駅から終点駅までの停車または通過する各駅の並びを示す駅コードをキーデータとして構成している。
この駅コード単位に当該駅と次駅との駅間距離、当該駅での停車または通過の別、左右両ドアのいずれを開閉するか指定するドア方向、当該駅出発後に次に停車する駅名の案内放送を行う次駅放送タイミング、次に停車する駅名についての次駅放送コード、当該駅出発後に停車することについて放送を行う到着放送タイミング、到着放送のコード、当該駅出発後に誤通過防止表示灯を点灯させるタイミングなどに関する諸データから構成される。
各タイミングの数値データは、駅コードで表示される当該駅を基準とした距離で示している。
【００２７】
ドア開方向のデータは、装置本体１００が無線機ＣＢＬ，ＣＢＲから取り込んだ交信内容に従って書き換えるようになっている。
【００２８】
図４の例で、駅コード００２に関して到着放送タイミング，到着放送コード，誤通過防止表示タイミングの各欄が空白にされ、また駅コード００３に関し、ドア方向，次駅放送タイミング，次駅放送コードの各欄が空白にされているが、これは駅コード００３の駅を通過することが指定されていることによる。
【００２９】
図４の路線情報ファイルＦは、図７の車両運転曲線を基にしたものであり、以下、図５および図６のフロー図に従って、乗務員支援装置の処理を説明する。
車両Ｃ自体の運転開始は乗務員が運転台に設置された運転スイッチ投入や制御器のハンドルを操作することによって行われ、その運転開始に従って図５および図６に示したホーム検知プログラムと乗務員支援プログラムは並行して動作されている。
【００３０】
運転スイッチ投入に先立って、操作盤２００の設定スイッチ２０４で系統番号の設定をする。
運転スイッチが投入されると、早速、図５のステップ（以下、Ｓと略記）１を実行し、無線機ＣＢＬ，ＣＢＲでの受信があるか確認し、受信するまでＳ１に止まっている。
【００３１】
一方、運転スイッチの投入で、図６のフローの方でもＳ１１に進んで、設定スイッチ２０４による系統番号の設定状況を確認し、設定されていれば、Ｓ１２の駅初期化処理に進んで設定された系統番号の路線情報ファイルＦを読み出して、メモリ部１０５のＲＡＭ領域における一時使用デイレクトリに格納して、以下この路線情報ファイルＦを基にホーム検知と乗務員支援を進めていく。
【００３２】
さて、図７の００１駅が始発駅として、停車中はホーム側のドアが開放される。Ｓ１３で路線情報ファイルＦのドア方向欄の設定からホーム側のドアを判断し、反対側ドアの閉止のインターロックを実行する。
【００３３】
乗務員が開放していたドアについて図３に示す戸開スイッチＳＬまたはＳＲの押下を解くとドアが閉じられる。続く乗務員のハンドル操作で車両Ｃが走行を開始し、Ｓ１４で車両Ｃの走行速度が５ｋｍ／ｈになったことを確認すると、Ｓ１５に進んで両ドア閉止のインターロックを実行する。
【００３４】
その後、Ｓ１６の次駅放送地点処理で速度発電機３００からの入力の換算から走行距離が３００ｍに達した次駅放送タイミングになったか確認し、達していなければＳ１８に飛ぶ。達していればＳ１７に進んで路線情報ファイルＦで設定してある次駅放送コード「１２」を音声再生部（ＰＣＭ）１０８に送って、自動放送装置５００から次に停車する駅名を放送する。
【００３５】
Ｓ１８では誤通過（防止）表示地点、即ち、誤通過防止表示タイミングに達しているか確認する。誤通過防止表示タイミングは走行距離３００ｍに設定しているから、Ｓ１９でデイジタル出力部（ＤＯ）１１１を介して誤通過防止表示灯８００の点灯信号を出力する。
運転士は、その点灯で次駅に停車することを確認できる。
【００３６】
Ｓ１８で走行距離が３００ｍに達していなければ、Ｓ２０に飛ぶ。
Ｓ２０で走行距離が到着放送地点（到着放送タイミング）として設定してある９００ｍに達したか確認し、達していなければ、Ｓ２２に飛ぶ。Ｓ２２で速度発電機３００の出力で走行が確認されれば、停止していないとして、Ｓ２６に進む。Ｓ２６で走行距離が路線情報ファイルＦの駅間距離を越えたか判断し、越えていなければＳ１６に戻る。走行開始直後はＳ１６〜Ｓ１８〜Ｓ２０〜Ｓ２２〜Ｓ１６の経路を繰り返している。
【００３７】
Ｓ２０で走行距離が到着放送地点（到着放送タイミング）に達していれば、Ｓ２１に進んで路線情報ファイルＦで設定してある到着放送コード「２２」を読み出して、自動放送装置５００から到着案内を行うとともに、図７に示すように誤通過防止表示灯８００の消灯信号を出力する。
【００３８】
ところで、車両Ｃは路線情報ファイルＦで設定してある駅コード「００２」の駅に到着しようとしており、この駅でのドア方向は「右」と設定している。図２に示すように、右ドアが操作されるように、車両はホームＨ２の左側に位置するレールＲ３上を走行していき、先頭が地上無線機ＧＢＲに接近していき、車上無線機ＣＢＲと電波で交信可能領域になると、図５におけるＳ１では受信ありとなって、Ｓ２に進んで、ホームの変更があるかを判断する。即ち、無線機ＧＢＲ，ＣＢＲの交信結果ではドア方向「右」であり、路線情報ファイルＦで設定してあるドア方向も「右」であるから、この場合には、変更なしとして、Ｓ４に進む。仮に無線機ＧＢＲ，ＣＢＲの交信結果がドア方向「左」であれば、路線情報ファイルＦで設定してあるドア方向は「右」であるから、この場合には、変更ありとして、Ｓ３に進み、路線情報ファイルＦで設定してあるドア方向「右」を「左」に書き替えて、Ｓ４に進む。Ｓ４では、車両Ｃが停車したかの判断をする。走行中であり、停車を待つことになる。
【００３９】
一方、乗務員の運転操作で車両Ｃが停車し、図６のフローにおけるＳ２２で速度発電機３００における出力で速度が零であるかどうか判断し、零であればＳ２３に進み、速度発電機３００における出力で演算した走行距離が路線情報ファイルＦで設定してある駅間距離欄の設定データに一致しているか判断する。一致していれば、駅での停止であり、不一致であれば駅間の線路上での何らかの事由による停止であるとして、Ｓ１４に戻る。Ｓ２２で速度が零でなければ、Ｓ２６に進み、Ｓ２６で走行距離で駅通過かどうかの判断を行う。駅間距離欄の設定データに達していなければ、Ｓ１６に戻る。
【００４０】
Ｓ２３で駅での停止（停車）と判断したら、Ｓ２４に進み駅更新処理を行う。即ち、現在位置を路線情報ファイルＦで設定してある駅コード欄の「００２」として、操作盤２００における駅コード表示器２０２を１駅分進める。その後、Ｓ２５で更新した駅（コード）が終点駅（コード）か判断し、不一致であれば、Ｓ１３に戻る。
【００４１】
Ｓ１３では、路線情報ファイルＦで設定してあるドア方向の設定から開く予定のドア方向に対し反対側のドアが開かないようにインターロックを行う。この場合、図３で左ドア用のリレーＲＬがオフとされ、乗務員が誤って左ドア用の戸開スイッチＳＬを押下しても、スイッチ回路は形成されないから左ドアは開かず、乗客の安全が保たれ、乗務員にとっても慎重さの負担が軽減される。
【００４２】
上記したように、図５のＳ３でドア方向データの書き替えがあれば、図６のＳ１３では路線情報ファイルＦで設定してあるドア方向の設定から開く予定のドア方向に対し反対側のドアが開かないようにインターロックを行うので、到着ホームが変更（番線変更）になっても、上記と同様に乗務員に負担が掛らない。
【００４３】
図５のＳ４で駅での停車が判断されると、Ｓ５に進み、走行距離から終点駅かどうかＳ５で判断し、終点駅でない場合、Ｓ１に戻って、終点駅と判断するまで、以上の図５のＳ１〜Ｓ５の処理を繰り返す。
【００４４】
一方、図６のＳ２６で走行距離が駅間距離を越えると、駅通過と判断してＳ２４と同様に、Ｓ２７で駅更新処理をしてＳ１６に戻る。このＳ２２〜Ｓ２７の処理は、図７における駅コード「００３」の駅を通過する場合の処理に相当する。
【００４５】
なお、通過駅に臨時停車することは滅多に発生しないので、駅間停車と同様な運転士の手動操作に委ねる。
【００４６】
図５のＳ２からＳＳ４へあるいはＳ３からＳ４へ進む間では、地上・車上無線機の交信でドア開方向が決まっているので、停車前に路線情報ファイルＦで設定してあるドア方向データを参照して、ドア開放方向についての車内放送が自動的に行われるようにすれば、乗務員の負担はさらに軽減する。
【００４７】
地上・車上の無線機に代えて、レーザ，赤外線，超音波などの発信手段とそれらのセンサの組合せ、ＣＣＤカメラによる画像処理装置などを用いてもよい。
【００４８】
図４に示す路線情報ファイルＦの諸データはＩＣカードやフロッピデイスクなど携帯可能な記憶手段に格納しておいて、運転に先立って、メモリ部１０５のＲＡＭ領域に読み上げて、これを使用するようにしても良い。
【００４９】
車両としては、鉄道車両に限らず、モノレール，無軌条車両など進行方向両側にドアを有するものであれば、いかなる形態のものであっても適用できる。
【００５０】
以上のようにワンマン運転士は、運転以外の案内放送等の業務の負荷を大幅に軽減でき、ドアの誤操作に対するインターロックや誤通過防止表示灯による停車駅の通知を自動で行うことが出来るようになる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明車両乗務員支援装置によれば、ドアの開閉操作について乗務員の負担は軽減し、乗務員は安全運転に集中することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】任意なＮ駅でのホーム位置を示す概略路線図である。
【図２】本発明車両乗務員支援装置の一実施形態であり、図１に示すＮ駅でのホーム検知状況を説明するための図である。
【図３】本発明車両乗務員支援装置の一実施形態になる乗務員支援装置本体を示すブロック図である。
【図４】図３に示した乗務員支援装置本体のメモリ部に格納している路線情報ファイルを示す図である。
【図５】図３に示した乗務員支援装置本体のメモリ部に格納している各駅でのホーム検知プログラムのフロー図である。
【図６】図３に示した乗務員支援装置本体のメモリ部に格納している車両ドアのインターロックなどの乗務員支援プログラムのフロー図である。
【図７】図４に示した路線情報ファイルの基になった車両運転曲線の一部を示す図である。
【符号の説明】
Ｃ…車両
ＧＢＲ，ＧＢＬ…地上無線機
ＣＢＲ，ＣＢＬ…車上無線機
ＲＲ，ＲＬ…リレー
ＳＲ，ＳＬ…戸開スイッチ
１００…乗務員支援装置本体
１０５…メモリ部
Ｆ…路線情報ファイル
２００…操作盤
３００…速度発電機
４００…ドア検知装置
５００…自動放送装置
６００…誤通過防止表示灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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