(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の小幅支持部材が所定間隔で並設されて農産物の受載面が形成された選別コンベアのバケットに、供給コンベアから供給される農産物を一個ずつ移載する農産物の移載装置であって、
前記選別コンベアの農産物の供給位置に、農産物移載用の移載部材をバケットの各小幅支持部材間に進退可能に設け、該移載部材のバケットに対する進退動作によって、供給コンベアから供給される農産物を移載部材を介してバケット上に移載することを特徴とする農産物の移載装置。
【請求項２】
農産物を載せるための所定数のバケットが回動可能に取り付けられた選別コンベアに、上流側の供給コンベアから供給される農産物を一個ずつ移載する農産物の移載装置であって、
前記選別コンベアのバケットは、農産物を支持するための小幅支持部材が所定間隔で複数並設されて農産物の受載面が形成され、選別コンベアの供給コンベアからの農産物の供給位置に、農産物移載用の移載部材を前記バケットの各小幅支持部材間に進退可能に設け、該移載部材が進出することで農産物の受け入れ状態となし、移載部材が退去することで受け入れた農産物を小幅支持部材上に移載することを特徴する農産物の移載装置。
【請求項３】
前記選別コンベアが、始端側スプロケットと終端側スプロケットとに掛け渡した左右一対のコンベアチェーンを有し、該コンベアチェーンの進行方向に沿って所定間隔で架設された取付部材にバケットが回動可能に取り付けられると共に、前記移載部材が、始端側スプロケットと同軸でかつバケットの走行回転と同期して並走することを特徴とする請求項１または２記載の農産物の移載装置。
【請求項４】
前記移載部材が、前記選別コンベアの農産物の供給位置で前記バケットの走行回転と同期して所定の長さ平行に並走することを特徴とする請求項１または２記載の農産物の移載装置。
【請求項５】
前記移載部材が、前記小幅支持部材の幅より広い幅を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の農産物の移載装置。
【請求項６】
前記移載部材が、前記小幅支持部材と略同一高さかまたは高い位置に進出することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の農産物の移載装置。
【請求項７】
前記バケットが、簀の子状または櫛歯状に形成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の農産物の移載装置。
【請求項８】
前記移載部材が、搬送方向に傾斜する一対の傾斜面を有し、該傾斜面によって供給コンベアから供給される農産物を受け入れることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の農産物の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば供給コンベアから供給される茄子、胡瓜等の長物農産物や、梨、柿等の丸物農産物等の農産物を、例えば選別コンベアのバケット上に一個ずつ移載する農産物の移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、選別のために農産物を一個ずつ選別装置等に供給する装置は、例えば特開平５−１２４７２２号公報、特開平８−１０４４２０号公報、実公平５−３３４５５号公報、実公昭６３−２１３４６号公報、特開昭６０−９４１８７号公報等に開示されている。これらの装置は、選別コンベアの始端側に、農産物を一定ピッチで搬送することのできるピッチ付きコンベア（ローラコンベア、桟付きコンベア等）を配設し、このピッチ付きコンベアの終端部から、選別コンベアのバケット上に農産物を直接落とすことにより、農産物が選別コンベアの始端側に供給されるように構成されている。
【０００３】
そして、これらの装置にあっては、選別コンベアのバケットの農産物の受載面が平坦に形成されているため、農産物をバケットに直接落として供給しても農産物に傷が付き難いし、場合によってはバケットの受載面に柔らかな緩衝部材を貼着することにより、傷付き等がより一層防止されている。
【０００４】
ところで従来、これらの装置にあっては、選別コンベアのバケットの受載面の下方から、受載面上の農産物の下面をカメラ等の撮影装置によって撮影することができず、農産物の高精度な計測情報（大きさ、形状、傷の有無等）を得ることができない。そのため、バケットの農産物が受載される部分を簀の子状もしくは櫛歯状に形成して、農産物の下面を撮影し得るようにしたバケットが開発使用されている。
【０００５】
このバケットは、簀の子状もしくは櫛歯状に組み合わされて受載面を形成する各支持部材の幅を可能な限り狭く（小さく）して、撮影装置で撮影できない部分（農産物との接触部分）をできるだけ少なくするため、支持部材が細棒状もしくは小幅薄板状に形成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この簀の子状もしくは櫛歯状のバケットを使用し、上記各公報に示すように、農産物を供給コンベアから選別コンベアのバケットに直接落とし込むようにすると、供給コンベアと選別コンベアの乗り継ぎ落差のために、農産物が傷むおそれがあると共に、農産物がバケット上で飛びはねてしまうという問題点があった。
【０００７】
また、農産物が小幅な支持部材に突き当たり、例えば茄子等のように表面が柔らかい農産物にあっては、その表皮に支持部材の形状に沿った筋等の傷が付くことがある。この農産物への傷付きを防止するために、バケットの支持部材の幅を広く（大きく）することも考えられるが、この場合は撮影装置で撮影できない部分が多くなるため、農産物の計測できる範囲が狭くなって高精度な計測情報が得られなくなり、結局農産物への傷付き防止と計測精度の向上を同時に果たすことが困難であるという問題点があった。
【０００８】
さらに、単なる簀の子状もしくは櫛歯状のバケットにあっては、供給コンベアから供給載置された農産物がバケットのセンタ部分（進行方向の中央部分）に位置しない場合があり、撮影装置で正確な撮影ができないため、バケット上の農産物の位置をバケットのセンタ部分に手作業によって移動させる修正作業が必要となり、選別作業の作業効率が劣るという問題点があった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、請求項１ないし７記載の発明は、農産物への傷付き防止と計測精度の向上を同時に果たし得る農産物の移載装置を提供することを目的とし、請求項８記載の発明は、請求項１ないし７記載の発明の目的に加え、バケット上での農産物の位置修正作業を不要とし、作業効率の向上を図り得る農産物の移載装置を提供することを目的としたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、複数の小幅支持部材が所定間隔で並設されて農産物の受載面が形成された選別コンベアのバケットに、供給コンベアから供給される農産物を一個ずつ移載する農産物の移載装置であって、選別コンベアの農産物の供給位置に、農産物移載用の移載部材をバケットの各小幅支持部材間に進退可能に設け、移載部材のバケットに対する進退動作によって、供給コンベアから供給される農産物を移載部材を介してバケット上に移載することを特徴とする。
【００１１】
このように構成することにより、供給コンベアから選別コンベアに供給される農産物は、バケットの受載面を形成する小幅支持部材間に進出する移載部材上に載せられる。そして、この農産物は移載部材が退去して小幅支持部材より下方に位置することによってバケット上に載せられる。したがって、農産物がバケットへの供給時に小幅支持部材に直接突き当たることがなくなりその傷付きが防止されると共に、移載部材が退去した後は幅の狭い小幅支持部材上に載せられて、撮影範囲が狭くなることもなく高精度な計測情報が得られる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、農産物を載せるための所定数のバケットが回動可能に取り付けられた選別コンベアに、上流側の供給コンベアから供給される農産物を一個ずつ移載する農産物の移載装置であって、選別コンベアのバケットは、農産物を支持するための小幅支持部材が所定間隔で複数並設されて農産物の受載面が形成され、選別コンベアの供給コンベアからの農産物の供給位置に、農産物移載用の移載部材をバケットの各小幅支持部材間に進退可能に設け、移載部材が進出することで農産物の受け入れ状態となし、移載部材が退去することで受け入れた農産物を小幅支持部材上に移載することを特徴する。
【００１３】
このように構成することにより、請求項１記載の発明と同様、移載部材がバケットの小幅支持部材間に進出してこの移載部材上に、供給コンベアから供給される農産物が載せられる。そして、この農産物は移載部材が退去して小幅支持部材より下方に位置することにより、バケット上に移載される。
【００１４】
また、請求項３記載の発明は、選別コンベアが、始端側スプロケットと終端側スプロケットとに掛け渡した左右一対のコンベアチェーンを有し、コンベアチェーンの進行方向に沿って所定間隔で架設された取付部材にバケットが回動可能に取り付けられると共に、移載部材が、始端側スプロケットと同軸でかつバケットの走行回転と同期して並走することを特徴とする。
【００１５】
このように構成することにより、移載部材は選別コンベアの始端側スプロケット部において、バケットの走行回転と同期して並走し、少なくともスプロケットの最上位の農産物の供給位置で小幅支持部材間に進出して、供給コンベアから供給される農産物を受け入れる。そしてこの農産物は、スプロケットの回転と同期して移載部材が小幅支持部材間から退去することにより、バケットの小幅支持部材の受載面に載せられる。そしてこのバケットに載せられた農産物が、所定位置で取付部材に回動可能に取り付けられたバケットが回動することにより、バケット上から例えば等級及び階級に応じたコンベア上に移載される。
【００１６】
また、請求項４記載の発明は、移載部材が、選別コンベアの農産物の供給位置でバケットの走行回転と同期して所定の長さ平行に並走することを特徴とする。このように構成することにより、選別コンベアの農産物の供給位置で、移載部材がバケットの走行回転と同期して所定の長さ平行に並走する。そして、この移載部材は、並走中に小幅支持部材間に進出して供給コンベアから供給される農産物を受け入れる。そして、この移載部材上の農産物は、バケットの走行回転と同期した並走され、その終端において移載部材が小幅支持部材間から退去することにより、バケットの小幅支持部材上に移載される。
【００１７】
また、請求項５記載の発明は、前記した移載部材が、小幅支持部材の幅より広い幅を有することを特徴とする。このように構成することにより、請移載部材の受載面が広く（大きく）なり、移載部材上に供給された際の農産物の傷付きを防止できる。
【００１８】
また、請求項６記載の発明は、前記した移載部材が、小幅支持部材と略同一高さかまたは高い位置に進出することを特徴とする。このように構成することにより、移載部材が小幅支持部材の上方に位置した際には、落下位置が縮まって農産物を傷めない。また、バケットの小幅支持部材間に進出する移載部材が、この小幅支持部材と略同一高さになるように設定した場合には、バケットの受載面を形成する小幅支持部材と移載部材とが略同じ高さで並設される状態となって、バケット上の実質の受載面が広く（大きく）形成されることになり、供給された際の農産物の傷付きを防止できる。
【００１９】
また、請求項７記載の発明は、バケットが、簀の子状または櫛歯状に形成されていることを特徴とする。このように構成することにより、小幅支持部材と農産物の接触する部分が小さくなり、撮影装置による撮影範囲が広くなって、より高精度な計測情報が得られる。
【００２０】
また、請求項８記載の発明は、移載部材が、搬送方向に傾斜する一対の傾斜面を有し、傾斜面によって供給コンベアから供給される農産物を受け入れることを特徴とする。このように構成することにより、傾斜面によって農産物が移載部材のセンタ部分に受け入れられ、この農産物がバケットのセンタ部分に自動的に移載されて、バケット上での農産物の位置修正作業が不要になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図１４は、本発明に係わる農産物の移載装置の一実施例を示し、図１がその移載装置を使用した選別装置の概略構成図、図２がその要部側面図、図３が図２の平面図、図４が図２の正面図、図５が図２の背面図、図６がバケットの平面図、図７がその正面図、図８が図６のＡ−Ａ線矢視図、図９が図６のＢ−Ｂ線矢視図、図１０が移載部材の斜視図、図１１がその正面図、図１２がその平面図、図１３及び図１４が動作説明図である。
【００２２】
図１において、選別装置１は、始端側のスプロケット３と終端側のスプロケット４間に配設され矢印イ方向に移動する選別コンベア２を有し、この選別コンベア２には後述する多数のバケット５が一定間隔で配設されている。そして、終端側のスプロケット４が図示しない駆動装置により回転駆動されるようになっている。また、選別コンベア２の始端側（最上流側）には、各バケット５に選別しようとする農産物Ｗを供給する供給コンベア６が接続されると共に、選別コンベア２の上流側には撮影装置７が配設されている。
【００２３】
撮影装置７は、例えば選別コンベア２の上方に配置された３台のカメラ８ａ〜８ｃと、選別コンベア２の下方に配置された１台のカメラ９とからなり、カメラ８ａ〜８ｃで所定位置Ｓ１（上部撮影位置）のバケット５に載置されている農産物Ｗの上部側の情報を計測し、カメラ９で所定位置Ｓ２（下面撮影位置）のバケット５に載置されている農産物Ｗの下面側の情報を計測する。なお、下方のカメラ９は反射板１０を介して農産物Ｗの下面を撮影し、これら計４台のカメラ８ａ〜８ｃ、９で農産物Ｗの計測情報が得られる。
【００２４】
選別コンベア２の撮影装置７の下流側には、農産物Ｗの仕分区分に応じた複数（図では４台）の引出コンベア１１ａ〜１１ｄが連結され、撮影装置７で計測された計測情報に基づいて農産物Ｗの仕分区分が判定されると、バケット５上に載置されている農産物Ｗが、該当する仕分区分の引出コンベア１１ａ〜１１ｄ上に排出される。
【００２５】
選別コンベア２の始端側のスプロケット３部分には、移載装置１３が設けられている。この移載装置１３は、図２〜図５に示すように、基枠１４に回転可能に設けられた回転軸１５に、所定間隔を有して一対の上記スプロケット３が固定され、このスプロケット３間には、一対の円板状の従動盤１６が所定間隔で固定されている。なお、図２〜図５においては、移載装置１３は２個、すなわち選別コンベア２が２列並列状態で設けられている場合を示しており、各移載装置１３は同様に構成されているため、以下同一部位には同一符号を付して説明する。
【００２６】
スプロケット３にはコンベアチェーン１７がそれぞれ噛み合い、このコンベアチェーン１７間には、上記バケット５が配設されている。このバケット５は、図６〜図９に示す如く簀の子状に形成され、棒状の軸部１８と、この軸部１８と所定間隔で対向する連結部１９との間に、横方向（軸部１８の長手方向）に一定間隔で固定された複数（図では１３枚）の小幅支持部材としての支持板２０と、軸部１８及び連結部１９の両端部に設けられた側板２１を有している。
【００２７】
各支持板２０は、その幅方向（軸部１８と連結部１９を結ぶ方向）の略中央部分に平坦部２０ａが形成され、この平坦部２０ａの両側には平坦部２０ａより高くなる如く外側方向にそれぞれ傾斜する傾斜部２０ｂ、２０ｃが設けられている。この各支持板２０の平坦部２０ａ及び傾斜部２０ｂ、２０ｃによってバケット５の受載面が形成される。
【００２８】
バケット５の軸部１８の両端には軸孔２２（図８参照）が穿設され、この軸孔２２には、コンベアチェーン１７のチェーンユニット１７ａに連結された連結ピン２３が挿通されている丸パイプ状の取付部材２４が嵌合している。また、この取付部材２４の一端側の側板２１とコンベアチェーン１７との間にはキャッチ装置２５が配設されている。
【００２９】
このキャッチ装置２５は、側板２１の連結部１９側寄りに形成されたピン支持部２７から外方（キャッチ装置２５側）に突出している係合ピン２６と係合してバケット５を水平に保持し、且つ図示しない排出作動装置により解放レバー２５ａが下方に押されることにより、係合ピン２６とキャッチ装置２５との係合が解かれ、バケット５が取付部材２４を中心に回動するようになっている。
【００３０】
なお、図７に示す符号２５ｂは、バケット５の回動範囲を規制するための回動ストッパーピンである。このキャッチ装置２５は、例えば特公平３−４９８４８号公報に開示されている装置を用いて構成することもできる。
【００３１】
一方、一対の従動盤１６の外周部間には、複数（図では１２個）の移載部材２８が固定されている。この移載部材２８は、図１０〜図１２に示すように、薄板金属板を打ち抜き及び折り曲げ加工して形成された乗り移り金具２９と、この乗り移り金具２９の基部２９ａを支持する支持金具３０と、この支持金具３０を従動盤１６に取り付ける取付ブロック３１を有している。
【００３２】
乗り移り金具２９は、横方向に所定間隔で設けられた複数（図では１２個）の支持部３２を有し、この支持部３２は側面視Ｖ字状に折曲形成されて一対の傾斜面３２ａ、３２ｂが形成されると共に、この傾斜面３２ａ、３２ｂ及び外側表面にはゴム等からなる緩衝部材３３が貼着されている。また、乗り移り金具２９は、その両側面下部の基部２９ａが一対のネジ３４によって支持金具３０に固定され、この支持金具３０の固定部３０ａ、３０ｂが一対のネジ３５によって取付ブロック３１にそれぞれ固定されている。
【００３３】
これにより、乗り移り金具２９、支持金具３０及び取付ブロック３１が一体化され、取付ブロック３１に設けた一対のネジ孔３１ａに、従動盤１６の外周部に設けた孔３６（図１１参照）からネジ３７をねじ込むことにより、移載部材２８が一対の従動盤１６間に固定されている。そして、１２個の移載部材２８が従動盤１６の回転中心（回転軸１５）に対して一定角度間隔で固定され、回転軸１５の回転により、従動盤１６すなわち移載部材２８がバケット５の走行回転と同期して同方向（図２の矢印ロ方向）に回転する。
【００３４】
なお、図３及び図４の符号３８は、回転軸１５の端部に設けられた連動駆動用のスプロケットであり、供給コンベア６及び後述の案内ローラ４３の駆動用に用いられる。また、前記乗り移り金具２９の支持部３２の幅ｔ１は、バケット５の支持板２０の幅ｔ２より広く（ｔ１＞ｔ２、図６参照）設定され、支持部３２の傾斜角度α１、α２（図１３参照）は、バケット５の支持板２０の傾斜部２０ｂ、２０ｃの傾斜角度β１、β２（図８参照）より大きく（α１＝α２＞β１＝β２）なる如く設定されている。
【００３５】
また、移載部材２８とバケット５の寸法関係は、移載部材２８の各支持部３２がバケット５の各支持板２０間にそれぞれ位置（図５参照）し、かつ支持部３２の傾斜面３２ａ、３２ｂの底部３２ｃが、バケット５の支持板２０の平坦部２０ａと略同一高さか、支持部３２の底部３２ｃがバケット５の平坦部２０ａよりわずかに高い位置となる如く設定されている。この支持部３２の底部３２ｃとバケット５の平坦部２０ａとの位置関係は、農産物Ｗの種類に応じて適宜に設定される。
【００３６】
上記供給コンベア６は、図１及び図２に示すように、例えば一対のローラ４０間に巻回されたベルト４１を有し、このベルト４１には所定間隔で仕切板４２が設けられている。そして、この供給コンベア６の下流側のローラ４０は、従動盤１６の最上位の位置（従動盤１６の中心を通る垂直線上の位置で、以下この位置を供給位置Ｋ１いう）のやや右側に配置されている。
【００３７】
また、供給コンベア６の下流側前方で選別コンベア２の上方には、供給コンベア６から落下供給される農産物Ｗを、移載部材２８を介してバケット５上に誘導するスポンジ等の弾性材からなり、かつ従動盤１６の回転に同期して回転する複数個の案内ローラ４３が並列状に設けられている。
【００３８】
次に、上記移載装置１３の動作の一例を図１３等に基づいて説明する。先ず、供給コンベア６の始端側において、各仕切板４２間のベルト４１上に一個ずつ載置された農産物Ｗは、供給コンベア６の移動により矢印ハ方向に搬送され、供給コンベア６の終端側のローラ４０部から下方に落下することにより、選別コンベア２の供給位置Ｋ１に供給される。
【００３９】
選別コンベア２に設けられている移載装置１３は、従動盤１６の最下位位置Ｋ２（図２参照）と供給位置Ｋ１（最上位位置）間において、その支持部３２がバケット５の支持板２０間に進出状態となり、支持部３２の傾斜面３２ａ、３２ｂがバケット５の支持板２０の傾斜部２０ｂ、２０ｃより、従動盤１６の直径方向外側（供給位置Ｋ１においては上方）に位置している。
【００４０】
供給位置Ｋ１に位置する移載部材２８及びバケット５上に、供給コンベア６から農産物Ｗが落下供給されると、農産物Ｗは移載部材２８の支持部３２の一対の傾斜面３２ａ、３２ｂからなるＶ字状の凹部内に収容される。
【００４１】
この時、農産物Ｗが茄子や胡瓜のように長物の場合は、図１０の二点鎖線で示すように、移載部材２８の各支持部３２の傾斜面３２ａ、３２ｂで形成される凹部の長手方向に沿って収容され、農産物Ｗの下部の両側面が両傾斜面３２ａ、３２ｂに接触した状態で、移載部材２８の支持部３２のセンタ部分（底部３２ｃ部分）に支持される。
【００４２】
そして、供給位置Ｋ１で移載部材２８に支持された農産物Ｗは、従動盤１６の回転によって移載部材２８がバケット５と離れる方向（矢印ニ方向）に回転するため、バケット５の各支持板２０間から移載部材２８の支持部３２が徐々に退去する。この支持部３２の各支持板２０間からの退去により、図１３の少なくともＫ３位置において、支持部３２上に載せられていた農産物Ｗがバケット５上に、すなわちバケット５の各支持板２０の受載面を形成する平坦部２０ａ上に載せ換えられる。
【００４３】
この載せ換え時には、農産物Ｗが僅かに下方に動くだけで、バケット５の幅の狭い支持板２０に突き当たることもなく、支持板２０の平坦部２０ａ上（センタ部分）に載置される。すなわち、供給コンベア６から供給される農産物Ｗは、移載部材２８の支持部３２がバケット５の支持板２０より上方に位置する供給位置Ｋ１で、バケット５の支持板２０より幅の広い支持部３２で一旦支持され、その後少なくともＫ３位置でバケット５の支持板２０上に載置されて移載されることになる。
【００４４】
そして、このバケット５の支持板２０上に移載された農産物Ｗは、図１に示すように、選別コンベア２の下流側に搬送されて撮影装置７により上部及び下部の情報が計測され、例えばその等級及び階級の仕分区分が判定される。この判定された農産物Ｗが載置されているバケット５が、該当する仕分区分等級に対応する引出コンベア１１ａ〜１１ｄに対応すると、図１４に示すように、キャッチ装置２５（図６参照）の解放レバー２５ａが例えば排出作動装置により下方に押されることによって、バケット５が取付部材２４を中心に矢印ホ方向に回動する。
【００４５】
このバケット５の回動により、支持板２０上に載置されている農産物Ｗが引出コンベア１１ａ〜１１ｄ上に排出される。その後、この回動したバケット５は、選別コンベア２の下流側の所定位置に設けた復元レール（図示せず）等に接することにより元の位置（水平状態）に戻り、再び始端側のスプロケット３部に移送させられる。
【００４６】
このように、上記実施例の移載装置１３にあっては、従動盤１６の外周部にバケット５の支持板２０より幅広な支持部３２を有する移載部材２８を設け、この移載部材２８の支持部３２をバケット５の各支持板２０間に昇降させることにより進出もしくは退去させ、少なくとも農産物の供給位置Ｋ１において、この移載部材２８の支持部３２をバケット５の支持板２０より上方に位置させるため、供給コンベア６から落下供給される農産物Ｗを幅広な移載部材２８の支持部３２で一個ずつ確実に受け止めることができる。
【００４７】
その結果、農産物Ｗのバケット５の幅の狭い支持板２０への直接的な突き当たりがなくなり、茄子等の表面が柔らかな農産物Ｗであっても、その表皮に支持板２０の形状に沿った筋等の傷が付くのを確実に防止することができる。
【００４８】
また、移載部材２８によって農産物Ｗを一旦受け入れ支持するため、バケット５の支持板２０の幅ｔ２をできる限り狭くし得て、バケット５に載置された農産物Ｗの下面側の撮影範囲を拡げることができ、農産物Ｗの計測を高精度に行うことができて、選別作業の信頼性を高めることが可能になる。すなわち、移載部材２８とバケット５をスプロケット３部分に効果的に配置することにより、従来不可能とされていた農産物Ｗへの傷付き防止と計測情報の向上を同時に得ることが可能になる。
【００４９】
さらに、移載部材２８の支持部３２にＶ字状の傾斜面３２ａ、３２ｂを設けると共に、バケット５の受載面を形成する支持板２０に平坦部２０ａと傾斜部２０ｂ、２０ｃをそれぞれ形成しているため、農産物Ｗを支持部３２の傾斜面３２ａ、３２ｂを介してバケット５のセンタ部分である平坦部２０ａに自動的に載置させることができ、撮影装置７による一層高精度な計測が可能になると共に、供給時の農産物Ｗのバケット５上における載置位置の手直し作業が不要となり、選別作業の作業効率の向上が図れる。
【００５０】
またさらに、バケット５が連結されたコンベアチェーン１７と噛み合いするスプロケット３と、移載装置１３の従動盤１６とを同じ回転軸１５に固定し、同期して並走させているため、移載装置１３を作動させるための専用の駆動装置を必要とせず、最も簡易な構成で作動させることができると共に、バケット５の各支持板２０間に対する移載部材２８の支持部３２の進退動作を正確かつ安定して行うことができる。
【００５１】
その結果、供給位置Ｋ１において移載部材２８の支持部３２をバケット５の支持板２０より確実に上方に位置させることができ、農産物Ｗの供給コンベア６から選別コンベア２への移載を一層確実に行うことが可能になる。また、移載部材２８の支持部３２の表面には、緩衝部材３３が貼着されているため、農産物Ｗへの傷付きがより一層防止される。
【００５２】
図１５は、上記移載装置１３の移載部材２８の他の実施例を示す断面図であり、上記実施例と同一部位には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。以下の各実施例においても同様である。この移載部材２８の特徴は、乗り移り金具２９の支持部３２に平面部３２ｄを形成した点にある。すなわち、支持金具３０にネジ３４で固定される乗り移り金具２９の支持部３２を、左右に形成された傾斜面３０ａ、３０ｂと、この傾斜面３２ａ、３２ｂ間に形成された平面部３２ｄとで形成する。
【００５３】
平面部３２ｄは、乗り移り金具２９の幅方向の略中央部に位置させ、その高さは、バケット５の支持板２０の平坦部２０ａと同一かやや高めに設定する。このように形成しても、農産物Ｗを移載部材２８の支持部３２の幅広な傾斜面３２ａ、３２ｂや平面部３２ｄで一旦受け入れ、その後にバケット５に移載することができ、上記実施例の移載部材２８と同様の作用効果が得られる。このように、本発明における移載部材２８の支持部３２の形状は、選別しようとする農産物Ｗの形状等に応じて適宜に変更することができる。
【００５４】
図１６及び図１７は、上記バケット５の他の実施例を示す斜視図であり、図１６に示すバケット４５は上記バケット５の変形例で、軸部１８を角形に形成すると共に、軸孔２２も角形にしてこの軸孔２２に丸パイプ状の取付部材２４を嵌合している。そして、連結部１９の端部に係合ピン２６用の孔４６を設けている。このように構成しても、バケット４５を簀の子状に形成することができて、上記バケット５と全く同様の作用効果を得ることができる。
【００５５】
また、図１７に示すバケット４８の特徴は、簀の子状ではなく櫛歯状に形成した点にある。すなわち、一端が１枚の側板２１に固定された軸部４９に、平坦部５０ａと一対の傾斜部５０ｂ、５０ｃを有する支持棒５０の一端部を溶接固定し、支持棒５０の先端部はフリーな状態とし、かつ側板２１に取付部材５１と係合ピン２６を一体的に設ける。
【００５６】
このバケット４８によれば、上記バケット５と同様の作用効果が得られる他に、バケット４８自体の構成が極めて簡略化されてコストの低減が図れると共に、支持棒５０の先端部がフリーであるため、農産物Ｗを弾性を持って受け止めることができ、農産物Ｗへの傷付きが一層防止されるという作用効果が得られる。このバケット４８において、先端部の傾斜部５０ｃの長さＬ等は、農産物Ｗの大きさに応じて適宜に設定される。
【００５７】
なお、上記実施例においては、選別コンベア２が２ラインの場合について説明したが、１ラインでも良いし３ライン以上でも良く、各ラインのそれぞれに移載装置１３が設けられる。また、上記実施例においては、茄子とか胡瓜等の長物の農産物Ｗを例にして説明したが、本発明はこれに限定されず、梨、柿、リンゴ、みかん等の丸物の農産物Ｗにも勿論適用することができる。
【００５８】
さらに、上記実施例においては、移載装置１３を選別コンベア２の始端側のスプロケット３部分に設けたが、例えば図１の二点鎖線で示すように、移載装置１３を、選別コンベア２の上流側のスプロケット３とは別の位置に設け、移載部材２８を選別コンベア２（バケット５）の走行と同期させて所定の長さ平行に移送させるように構成しても良い。この場合、選別コンベア２の復路側のコンベアチェーンの駆動力をスプロケットを介して連動させることにより、移載部材２８を走行回転することができる。
【００５９】
また、上記実施例においては、移載部材２８とバケット５を同一方向に同期させて並走させたが、例えば供給コンベア６との接続位置となる適宜の供給位置Ｋ１で、移載部材２８をバケット５の走行と同期させて単に昇降動作させることにより、移載部材２８をバケット５の各支持板２０間に進退させ、移載部材２８の支持部３２に農産物を一旦受け入れるようにしても良く、本発明は、農産物Ｗを移載部材２８を介してバケット５に一個ずつ移載し得るあらゆる機構を含むものである。
【００６０】
また、上記実施例における、選別装置１全体の構成、選別コンベア２及び供給コンベア６の形態等は一例であって、各発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であることは言うまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１及び２に記載した発明によれば、移載部材をバケットの小幅支持部材間に進退させることにより、供給コンベアから供給される農産物を農産物の移載に適した移載部材で一旦受け入れることができ、農産物への傷付きが防止されると共に、バケットの小幅支持部材の幅を狭くし得て農産物の下面の計測を高精度に行うことができる。
【００６２】
また、請求項３に記載した発明によれば、移載部材が、始端側スプロケットと同軸でかつバケットの走行回転と同期して並走するので、移載部材を走行回転させるための専用の駆動装置を必要とせず、移載装置を最も簡素な構成とすることができると共に、同期のためのタイミング合わせ等を必要とせず、移載動作を確実、正確に行うことができる。
【００６３】
また、請求項４に記載した発明によれば、移載部材が、選別コンベアのバケットと同期して所定の長さ平行に並走するので、供給コンベアから移載部材上に載せられてこの移載部材上で移送される状態を若干長く保つことができる。したがって、この移載部材上の農産物は、選別コンベアのバケットと所定の長さ並走される間に、供給コンベアから移載された際の揺れが安定して選別コンベアのバケット上に移載されることとなり、特に高速で走行する選別コンベアへの移載において安定性が向上する。
【００６４】
また、請求項５に記載した発明によれば、移載部材が、小幅支持部材の幅より広い幅を有するので、移載部材の受載面が広く（大きく）なり、移載部材上に供給された際の農産物の傷付きを防止できる。
【００６５】
また、請求項６に記載した発明によれば、移載部材が、小幅支持部材と略同一高さか又は高い位置に進出するので、移載部材が小幅支持部材の上方に位置した場合には、供給コンベアとの落下距離が縮まって農産物を傷めずに供給できる。また、前記移載部材が小幅支持部材と略同一高さになるようにした場合には、農産物が供給される位置の受載面が、移載部材と小幅支持部材とで形成されることになり、移載部材のみで形成される受載面と比較して接触面を広く（大きく）形成することができ、供給された際の農産物の傷付きを防止できる。
【００６６】
また、請求項７に記載した発明によれば、バケットが、簀の子状または櫛歯状に形成されているので、小幅支持部材と農産物との接触する部分が小さくなり、撮影装置による撮影範囲が広くなって、より高精度な計測情報が得られる。
【００６７】
また、請求項８に記載した発明によれば、請求項１ないし７記載の発明の効果に加え、移載部材に設けられた一対の傾斜面によって、農産物をバケットのセンタ部分に自動的に移載することができ、バケット上の農産物の位置修正作業が不要になる等、作業効率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる農産物の移載装置を使用した選別装置の概略構成図
【図２】同その要部側面図
【図３】同図２の平面図
【図４】同図２の正面図
【図５】同図２の背面図
【図６】同バケットの平面図
【図７】同その正面図
【図８】同図６のＡ−Ａ線矢視図
【図９】同図６のＢ−Ｂ線矢視図
【図１０】同移載装置の斜視図
【図１１】同その正面図
【図１２】同その平面図
【図１３】同移載装置の動作説明図
【図１４】同バケットの動作説明図
【図１５】移載装置の他の実施例を示す断面図
【図１６】バケットの他の実施例を示す斜視図
【図１７】バケットのさらに他の実施例を示す斜視図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・選別装置
２・・・・・・・・・選別コンベア
３、４・・・・・・・スプロケット
５・・・・・・・・・バケット
６・・・・・・・・・供給コンベア
７・・・・・・・・・撮影装置
１３・・・・・・・・移載装置
１５・・・・・・・・回転軸
１６・・・・・・・・従動盤
１７・・・・・・・・コンベアチェーン
１８・・・・・・・・軸部
１９・・・・・・・・連結部
２０・・・・・・・・支持板
２０ａ・・・・・・・平坦部
２０ｂ、２０ｃ・・・傾斜部
２５・・・・・・・・キャッチ装置
２８・・・・・・・・移載部材
２９・・・・・・・・乗り移り金具
３０・・・・・・・・支持金具
３１・・・・・・・・取付ブロック
３２・・・・・・・・支持部
３２ａ、３２ｂ・・・傾斜面
３２ｄ・・・・・・・平面部
４０・・・・・・・・ローラ
４２・・・・・・・・仕切板
４５、４８・・・・・バケット
５０・・・・・・・・支持棒
Ｗ・・・・・・・・・農産物
Ｋ１・・・・・・・・供給位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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