(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品保持手段が保持した部品を紫外線硬化樹脂が塗布されたガラス基板に装着する部品装着方法であって、ガラス基板の下方に配置された認識用カメラが、ガラス基板を通して、ガラス基板の装着位置上で前記部品保持手段が保持した部品の位置とガラス基板の配線パターンの位置とを同時に認識した後、部品保持手段が部品を装着し、その装着した位置で、紫外線照射手段が紫外線を紫外線硬化樹脂に照射することを特徴とする部品装着方法。
【請求項２】
保持した部品をガラス基板に装着する部品保持手段を備えた部品装着装置であって、ガラス基板の下方に認識用カメラを配置し、この認識用カメラは、ガラス基板を通して、ガラス基板の装着位置上で前記部品保持手段が保持した部品の位置とガラス基板の配線パターンの位置とを同時に認識し、紫外線硬化樹脂が塗布されたガラス基板に部品保持手段が部品を装着した位置で、紫外線を紫外線硬化樹脂に照射する紫外線照射手段を備えたことを特徴とする部品装着装置。
【請求項３】
紫外線照射手段は、認識用カメラに組み込まれた請求項２記載の部品装着装置。
【請求項４】
ガラス基板に紫外線硬化樹脂を塗布する樹脂塗布手段を備えた請求項２または３に記載の部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、液晶表示装置の液晶パネル等の製造に使用されるガラス基板に電子部品等を装着する部品装着方法および部品装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス基板上に電子部品を装着する電子部品装着方法を使用する電子部品装着装置の従来例の構成と動作を図６、図７に基づいて説明する。
【０００３】
図６、図７において、ステップ＃１のガラス基板搬入工程で、搬入手段１がガラス基板Ａ（図示せず）を搬入し、ステップ＃２に進む。
【０００４】
ステップ＃２の紫外線硬化樹脂塗布工程で、樹脂塗布手段２が、ガラス基板Ａ上に紫外線硬化樹脂を塗布し、ステップ＃３に進む。
【０００５】
ステップ＃３の電子部品吸着工程で、吸着ノズル３が、電子部品供給手段４から電子部品Ｂ（図示せず）を吸着し、ステップ＃４に進む。
【０００６】
ステップ＃４の品種認識工程で、部品認識用カメラ５が、吸着ノズル３が吸着している電子部品Ｂの外形や品番によって品種を認識し、品種が間違っていれば、ステップ＃５に進み、品種が正しければ、ステップ＃６に進む。
【０００７】
ステップ＃５の部品排棄工程で、間違った部品を排棄し、ステップ＃３に戻る。
【０００８】
ステップ＃６の電子部品位置認識工程で、電子部品位置認識用カメラ６が、吸着ノズル３が吸着している電子部品Ｂの位置を認識し、ステップ＃７に進む。
【０００９】
ステップ＃７の部品移動工程で、吸着ノズル３が装着位置に移動し、ステップ＃８に進む。
【００１０】
ステップ＃８の配線パターン認識工程で、配線パターン位置認識用カメラ７が、ガラス基板Ａの配線パターンを認識し、ステップ＃９に進む。
【００１１】
ステップ＃９の装着工程で、吸着ノズル３が、吸着している電子部品Ｂをガラス基板Ａの装着位置に装着し、ステップ＃１０に進む。
【００１２】
ステップ＃１０のガラス基板移動工程で、ガラス基板Ａが、装着位置から、紫外線照射位置に移動し、ステップ＃１１に進む。
【００１３】
ステップ＃１１の紫外線照射工程で、紫外線照射手段８が、紫外線硬化樹脂に、紫外線を照射して、電子部品Ｂの電極とガラス基板Ａの電極とを接合し、ステップ＃１２に進む。
【００１４】
ステップ＃１２の基板装着完了判断工程で、そのガラス基板Ａの装着が完了か否かを判断し、完了の場合はステップ＃１３に進み、否の場合はステップ＃３に戻る。
【００１５】
ステップ＃１３の計画作業完了判断工程で、計画作業完了か否かを判断し、完了の場合は終了し、否の場合はステップ＃１に戻る。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来例の方法では、電子部品装着位置と紫外線照射位置とが異なるので、紫外線を照射するには電子部品装着後に、その照射位置まで電子部品Ｂが装着されたガラス基板Ａを移動させる必要があるので、その分作業工程が増えて作業時間が長くなるという問題点がある。
【００１７】
本発明は上記の問題点を解決し、作業工程が減少して作業時間が短い部品装着方法および部品装着装置を提供することを課題としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の部品装着方法は、上記の問題点を解決するために、部品保持手段が保持した部品を紫外線硬化樹脂が塗布されたガラス基板に装着する部品装着方法であって、ガラス基板の下方に配置された認識用カメラが、ガラス基板を通して、ガラス基板の装着位置上で前記部品保持手段が保持した部品の位置とガラス基板の配線パターンの位置とを同時に認識した後、部品保持手段が部品を装着し、その装着した位置で、紫外線照射手段が紫外線を紫外線硬化樹脂に照射することを特徴とする。
【００１９】
また本発明の請求項２記載の部品装着装置は、上記の問題点を解決するために、保持した部品をガラス基板に装着する部品保持手段を備えた部品装着装置であって、ガラス基板の下方に認識用カメラを配置し、この認識用カメラは、ガラス基板を通して、ガラス基板の装着位置上で前記部品保持手段が保持した部品の位置とガラス基板の配線パターンの位置とを同時に認識し、紫外線硬化樹脂が塗布されたガラス基板に部品保持手段が部品を装着した位置で、紫外線を紫外線硬化樹脂に照射する紫外線照射手段を備えたことを特徴とする。
【００２３】
上記の部品装着方法および部品装着装置によれば、部品装着した後にその装着位置で、紫外線照射手段が紫外線を紫外線硬化樹脂に照射しているので、部品装着後に、ガラス基板を紫外線照射位置まで移動させる移動必要が無くなることで作業工程を少なくできる上、部品とガラス基板の配線パターンの位置を認識するため、各々の位置に移動させる必要がなくなることでも作業工程を少なくできるので、更なる作業時間の短縮を図ることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の構成と動作を図１〜図５に基づいて説明する。
【００２５】
図１、図２において、ステップ＃１のガラス基板搬入工程で、搬入手段１がガラス基板Ａ（図示せず）を搬入し、ステップ＃２に進む。
【００２６】
ステップ＃２の紫外線硬化樹脂塗布工程で、樹脂塗布手段２が、ガラス基板Ａ上に紫外線硬化樹脂を塗布し、ステップ＃３に進む。
【００２７】
ステップ＃３の電子部品吸着工程で、吸着ノズル３（部品保持手段）が、電子部品供給手段４から電子部品Ｂ（図示せず）を吸着し、ステップ＃４に進む。
【００２８】
ステップ＃４の品種認識工程で、部品認識用カメラ５が、吸着ノズル３が吸着している電子部品Ｂの外形や品番によって品種を認識し、品種が間違っていれば、ステップ＃５に進み、品種が正しければ、ステップ＃６に進む。
【００２９】
ステップ＃５の部品排棄工程で、間違った部品を排棄し、ステップ＃３に戻る。
【００３０】
ステップ＃６の装着位置への移動工程で、吸着ノズル３とガラス基板の下方に配置された位置認識用カメラ（認識用カメラ）２０とが、装着位置へ移動し、ステップ＃７に進む。
【００３１】
ステップ＃７の位置認識工程で、位置認識用カメラ２０が、ガラス基板を通して、吸着ノズル３が吸着している電子部品Ｂの位置とガラス基板の配線パターンの位置とを認識し、ステップ＃８に進む。
【００３２】
ステップ＃８の位置補正工程で、ステップ＃７の位置認識結果に基づいて、吸着ノズルとガラス基板の相対位置を補正し、ステップ＃９に進む。
【００３３】
ステップ＃９の装着工程で、吸着ノズル３が、吸着している電子部品Ｂをガラス基板Ａの装着位置に装着し、ステップ＃１０に進む。
【００３４】
ステップ＃１０の紫外線照射工程で、紫外線照射手段３０（位置認識カメラ用２０に組み込まれている。）が、位置認識用カメラ２０を通して、紫外線を照射して、電子部品Ｂの電極とガラス基板Ａの電極とを接合し、ステップ＃１１に進む。
【００３５】
ステップ＃１１の基板装着完了判断工程で、そのガラス基板Ａの装着が完了か否かを判断し、完了の場合はステップ＃１２に進み、否の場合はステップ＃３に戻る。
【００３６】
ステップ＃１２の計画作業完了判断工程で、計画作業完了か否かを判断し、完了の場合は終了し、否の場合はステップ＃１に戻る。
【００３７】
次に、ステップ＃７の位置認識工程からステップ＃１０の紫外線照射工程までの動作を、図３〜図５に基づいて説明する。
【００３８】
図３は、ステップ＃７の位置認識工程とステップ＃８の位置補正工程とを示し、ガラス基板Ａの下方に配された位置認識用カメラ２０によって、吸着ノズル３が吸着している電子部品Ｂの位置と、ガラス基板Ａの配線パターンの位置とを同時に認識し、この認識結果に基づいて、吸着ノズル３の位置を補正する。
【００３９】
図４は、ステップ＃９の装着工程を示し、吸着ノズル３が吸着している電子部品Ｂをガラス基板Ａの装着位置に装着する。
【００４０】
図５は、ステップ＃１０の紫外線照射工程を示し、位置認識用カメラ２０に組み込まれた紫外線照射手段３０が、位置認識用カメラ２０を通して紫外線を照射し、電子部品Ｂの電極とガラス基板Ｂの電極とを接合する。
【００４１】
本発明の部品装着方法および部品装着装置は、上記実施形態に限らず種々の態様が可能である。例えば、位置認識用カメラ２０と紫外線照射手段３０の関係は、ガラス基板を移動させないで、電子部品Ｂを装着した位置で、紫外線照射手段３０が紫外線照射手段を紫外線硬化樹脂に照射できれば、上記実施形態に限らず自由に設計できる。また、実装位置にある吸着ノズル３に吸着された電子部品Ｂの位置と、実装位置にあるガラス基板の配線パターンの位置とを１つの位置認識用カメラ２０で同時に認識する構成は、上記実施形態の構成に限らない。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば以上のように、部品装着した後にその装着位置で、紫外線照射手段が紫外線を紫外線硬化樹脂に照射しているので、部品装着後に、ガラス基板を紫外線照射位置まで移動させる移動必要が無くなることで作業工程を少なくできる上、部品とガラス基板の配線パターンの位置を認識するため、各々の位置に移動させる必要がなくなることでも作業工程を少なくできるので、更なる作業時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品装着方法を使用する部品装着装置の一実施形態を示す斜視図。
【図２】同実施形態を示すフロー図。
【図３】同実施形態における位置認識工程と位置補正工程とを示す説明図。
【図４】同実施形態における部品装着工程を示す説明図。
【図５】同実施形態における紫外線照射工程を示す説明図。
【図６】従来例方法を使用する電子部品装着装置の斜視図。
【図７】同従来例を示すフロー図。
【符号の説明】
２  樹脂塗布手段
３  吸着ノズル（部品保持手段）
５  部品認識用カメラ
２０  位置認識用カメラ（認識用カメラ）
３０  紫外線照射手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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