(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、ケーシングに収容され、電源からの電流の供給によりヨークの内周に固定されたマグネットの内側で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容され、アーマチュアに有するアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転する出力軸と、を備えたモータのケーシング内に配置され、出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生するパルス信号発生器において、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもちかつ上記モータの出力軸又は上記ケーシング側に一体的に取付けられると共に絶縁材により円板状に形成された印刷基板及び非導電性のレジスト層を介して印刷基板上に一体化して設けられ、レジスト層ともに均一に形成した接触子摺接面を有する導体とでなるプレートと、該プレートの導体に対する摺接可能に配置されかつ上記モータの出力軸又は上記ケーシング側に取付けられた少なくとも１個の接触子とをそなえていることを特徴とするパルス信号発生器。
【請求項２】
ケーシングと、ケーシングに収容され、電源からの電流の供給によりヨークの内周に固定されたマグネットの内側で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容され、アーマチュアに有するアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転する出力軸と、を備えたモータのケーシング内に配置され、出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生するパルス信号発生器において、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもちかつ上記モータの出力軸又は上記ケーシング側に一体的に取付けられると共に絶縁性のある樹脂製の円板及び円板に一体的にモールド成形され且つ均一の接触子摺接面を形成した導体とでなるプレートと、該プレートの導体に対する摺接可能に配置されかつ上記モータの出力軸又は上記ケーシング側に取付けられた少なくとも１個の接触子とをそなえていることを特徴とするパルス信号発生器。
【請求項３】
プレートの導体には、プレートの外周寄りに配置され、プレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部に電気的に接続され、且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側に円環状に形成され、且つ第１の導電部および第２の導電部に電気的に接続された第３の導電部とが備えられ、接触子には、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子とは独立して形成され、第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子とは独立して形成され、第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とが備えられている請求項１又は２記載のパルス信号発生器。
【請求項４】
プレートの導体には、プレートの外周寄りに、プレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして且つ互いに電気的に接続されて形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部とは独立して配置され、且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして互いに電気的に接続されて形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側で第２の導電部とは独立して配置され、円環状に形成された第３の導電部とが備えられ、接触子には、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子に電気的に接続され且つ第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子に電気的に接続され且つ第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とが備えられている請求項１又は２記載のパルス信号発生器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動車のウインドガラスの移動をパルス信号によって相対的に検出することによってウインドガラスの動作を制御するのに利用されるパワーウインド用のモータに取付けられるパルス信号発生器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のウインドガラスの移動をパルス信号により相対的に検出することによってウインドガラスの動作を制御するパワーウインド用モータに取付けるパルス信号発生器としては、円板形状に形成されていて円周方向にＮ極およびＳ極を互い違いに着磁した磁気プレートと、この磁気プレートのＮ極からわずかに離してケーシングに取付けた第１のホール素子と、第１のホール素子とは別所で、磁気プレートのＮ極およびＳ極の中間からわずかに離してケーシングに取付けた第２のホール素子とを備えたものが知られている。磁気プレートはモータに備えた出力軸に固定され、各ホール素子は磁気プレートのＳ極が通過する毎にホール電圧を発生し、発生したホール電圧をコントローラに転送する。各ホール素子より断続的に発生するホール電圧はコントローラによってパルス信号の有無およびパルス信号のカウントが行われるため、パルス信号数によってウインドガラスの現在位置の相対的な検出をさせ、パルス信号のエッジ検出によってウインドガラスの移動方向の相対的な検出をさせる。
【０００３】
モータに対する正方向の電流が供給されると、ケーシング内でアーマチュアが正回転し、アーマチュアに備えたアーマチュアシャフトに連結したウオームホイールも正回転し、このウオームホイールの正回転により出力軸が正回転することによって出力軸に連結したウインドガラスを下降移動させる。出力軸が正回転すると磁気プレートも正回転するため、磁気プレートのＳ極が第１のホール素子の範囲に入って第１のホール素子よりパルス信号のエッジが発生するとき、第２のホール素子はＮ極上にあってホール電圧を発生していないので、コントローラに出力軸が正回転であることを認識させる。
【０００４】
また、モータに対する逆方向の電流が供給されると、アーマチュア、アーマチュアシャフト、ウオームホイール、出力軸が逆回転するため、出力軸に連結したウインドガラスを上昇移動させる。出力軸が逆回転すると磁気プレートも逆回転するため、磁気プレートのＳ極の範囲に第２のホール素子が入ってパルス信号のエッジが発生するとき、第１のホール素子はＮ極上にあってホール電圧を発生していないので、コントローラに出力軸が逆回転であることを認識させる。
【０００５】
モータに対する逆方向の電流を供給してウインドガラスを全閉側に移動させている途中で、ウインドガラスが全閉位置の手前で停止すると、各ホール素子よりのパルス信号数がウインドガラスの全閉位置に対応したカウントではないのに各ホール素子よりパルス信号が発生しなくなるため、全閉側に移動しているウインドガラスに挟み込みが発生したことをコントローラに認識させてアーマチュアに対する電流供給を中止させるとともにアーマチュアに対する供給電流を反転させ、ウインドガラスを全閉側から全開側に反転移動させて挟み込みを回避させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のパルス信号発生器は、磁気プレートがウオームホイール上に配置され、この磁気プレートに対する非接触で各ホール素子が配置されているため、検出に係わる分解能を向上させるには、磁気プレートにおいて円周方向に互い違いに着磁した複数個の極のピッチを狭めなければならず、極のピッチを狭めて着磁をするのに限界があるので、第１のホール素子を磁気プレートのＮ極上にわずかに離してケーシングに取付けるとともに、第２のホール素子を第１のホール素子とは別所で、磁気プレートのＮ極およびＳ極の中間上にわずかに離してケーシングに取付けて配置することとなり、それによって、ホール素子に高い取付け精度が要求されるので、容易な組付けを行い難くなりうるという問題点があった。また、ウオームホイール上に配置した磁気プレートに面振れを生じないとは言い難く、磁気プレートに面振れがあると、磁気プレートと各ホール素子との間に定めたギャップ寸法に偏差が生じてホール素子より発生するパルス信号にエラーが出やすく、ホール素子より発生するパルス信号にエラーが出ると誤検出の原因にもなり兼ねないという問題点があった。
【０００７】
【発明の目的】
この発明に係わるパルス信号発生器は、モータに対する組付けを容易に行えるとともに、分解能の向上も容易に図れ、しかも確実な回転検出を行うことができるパルス信号発生器を提供することを目的としている。
【０００８】
【発明の構成】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるパルス信号発生器は、ケーシングと、ケーシングに収容され、電源からの電流の供給によりヨークの内周に固定されたマグネットの内側で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容され、アーマチュアに有するアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転する出力軸と、を備えたモータのケーシング内に配置され、出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生するパルス信号発生器において、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもちかつ上記モータの出力軸又は上記ケーシング側に一体的に取付けられると共に絶縁材により円板状に形成された印刷基板及び非導電性のレジスト層を介して印刷基板上に一体化して設けられ、レジスト層ともに均一に形成した接触子摺接面を有する導体とでなるプレートと、該プレートの導体に対する摺接可能に配置されかつ上記モータの出力軸又は上記ケーシング側に取付けられた少なくとも１個の接触子とをそなえていることを特徴としており、この発明の請求項２に係わるパルス信号発生器は、ケーシングと、ケーシングに収容され、電源からの電流の供給によりヨークの内周に固定されたマグネットの内側で回転するアーマチュアと、ケーシングに収容され、アーマチュアに有するアーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転する出力軸と、を備えたモータのケーシング内に配置され、出力軸の回転数に応じてパルス信号を発生するパルス信号発生器において、予め定められた間隔を置いて円環状に配置された導体をもちかつ上記モータの出力軸又は上記ケーシング側に一体的に取付けられると共に絶縁性のある樹脂製の円板及び円板に一体的にモールド成形され且つ均一の接触子摺接面を形成した導体とでなるプレートと、該プレートの導体に対する摺接可能に配置されかつ上記モータの出力軸又は上記ケーシング側に取付けられた少なくとも１個の接触子とをそなえていることを特徴としており、この発明の請求項３に係わるパルス信号発生器は、プレートの導体には、プレートの外周寄りに配置され、プレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部に電気的に接続され、且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側に円環状に形成され、且つ第１の導電部および第２の導電部に電気的に接続された第３の導電部とが備えられ、接触子には、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子とは独立して形成され、第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子とは独立して形成され、第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とが備えられていることとしており、この発明の請求項４に係わるパルス信号発生器は、プレートの導体には、プレートの外周寄りに、プレートの円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして且つ互いに電気的に接続されて形成された第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部とは独立して配置され、且つ第１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすようにして互いに電気的に接続されて形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側で第２の導電部とは独立して配置され、円環状に形成された第３の導電部とが備えられ、接触子には、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、第１の接触子に電気的に接続され且つ第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子および第２の接触子に電気的に接続され且つ第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とが備えられていることとしている。
【００１０】
【発明の作用】
この発明の請求項１に係わるパルス信号発生器において、プレートに予め定められた間隔を置いて環状をなす導体が配置され、このプレートに少なくとも接触子が摺接することによってパルス信号が発生される。それ故、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比べてプレートは何等の困難性もなく作成され、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔は容易に小さく設定される。そして、出力軸に取付けられたプレートにはケーシング側に取付けた接触子が摺接する。それ故、プレートに面振れがあったとしても接触子はプレートに直接摺接するためプレートの面振れの影響を受け難く、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べてプレートは何等の困難性もなく作成され、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔は容易に小さく設定される。また、ケーシング側に取付けられたプレートに、出力軸に取付けられた接触子が摺接する。それ故、プレートは回転しないので面振れはなく、面振れのないプレートに接触子は摺接し、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べてプレートは何等の困難性もなく作成され、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔は容易に小さく設定される。さらに、導体は非導電性のレジスト層を介して印刷基板上にレジスト層とともに均一的に接触子摺接面を形成している。それ故、接触子摺接面において導体は高い寸法精度で作成され、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べてプレートは何等の困難性もなく作成され、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔は容易に小さく設定される。この発明の請求項２に係わるパルス信号発生器において、プレートに予め定められた間隔を置いて環状をなす導体が配置され、このプレートに少なくとも接触子が摺接することによってパルス信号が発生される。それ故、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比べてプレートは何等の困難性もなく作成され、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔は容易に小さく設定される。そして、出力軸に取付けられたプレートにはケーシング側に取付けた接触子が摺接する。それ故、プレートに面振れがあったとしても接触子はプレートに直接摺接するためプレートの面振れの影響を受け難く、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べてプレートは何等の困難性もなく作成され、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔は容易に小さく設定される。また、ケーシング側に取付けられたプレートに、出力軸に取付けられた接触子が摺接する。それ故、プレートは回転しないので面振れはなく、面振れのないプレートに接触子は摺接し、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べてプレートは何等の困難性もなく作成され、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔は容易に小さく設定される。そして、導体は円板上にモールドされて均一な接触子摺接面を形成している。それ故、接触子摺接面において導体は高い寸法精度で作成され、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べてプレートは何等の困難性もなく作成され、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔は容易に小さく設定される。この発明の請求項３に係わるパルス信号発生器において、第１の導電部に第１の接触子が摺接し、第２の導電部に第１の接触子と独立した第２の接触子が摺接し、第３の導電部に第１の接触子および第２の接触子と独立した第３の接触子が摺接することによってパルス信号が発生する。それ故、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べてプレートは何等の困難性もなく作成され、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので各導電部の間隔は容易に小さく設定される。この発明の請求項４に係わるパルス信号発生器において、第１の導電部に第１の接触子が摺接し、第１の導電部と独立した第２の導電部に第２の接触子が摺接し、第１の導電部および第２の導電部と独立した第３の導電部に第３の接触子が摺接することによってパルス信号が発生する。それ故、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比べてプレートは何等の困難性もなく作成され、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので各導電部の間隔は容易に小さく設定される。
【００１１】
【実施例】
図１ないし図７にはこの発明に係わるパルス信号発生器の第１実施例が示されている。
【００１２】
図示するパルス信号発生器６はモータ１に取付けられており、モータ１は、主として、ケーシング２、アーマチュア３、ウオームホイール４、出力軸５とからなる。
【００１３】
ケーシング２にはモータケーシング（ヨーク）２ａとギヤケーシング２ｂとギヤケーシングカバー２ｃとが備えられており、モータケーシング２ａの開放側端部がギヤケーシング２ｂにビス７をねじ込むことによって固定され、ギヤケーシング２ｂの開口部分はギヤケーシングカバー２ｃをギヤケーシング２ｂに嵌付けることによって覆われている。モータケーシング２ａの内周面には半円筒形状の二個のマグネット２ｄが取付けられており、マグネット２ｄ，２ｄの内周側にアーマチュア３が配置されている。
【００１４】
アーマチュア３には、マグネット２ｄ，２ｄに対応した部分のアーマチュアシャフト３ａにアーマチュアコア３ｂが固定されており、このアーマチュアコア３ｂの外側にアーマチュアコイル３ｃが巻回されている。アーマチュアコイル３ｃは、アーマチュアコア３ｂの近傍のアーマチュアシャフト３ａに固定した整流子３ｄに備えた複数個の整流子片３ｄ１に夫々電気的に接続されている。アーマチュアシャフト３ａはモータケーシング２ａの反開放側に装着した軸受２ａ１とギヤケーシング２ｂに装着した軸受２ｂ１とによって回転可能に支持されているため、各整流子片３ｄ１に摺接可能に配置された２個のブラシ８ａ、８ｂから電流を供給すると、アーマチュアコイル３ｃが励磁して磁力を発生し、アーマチュアコイル３ｃの磁力とマグネット２ｄより発生している磁力とによるフレミングの左手の法則によってアーマチュア３が回転する。
【００１５】
アーマチュアシャフト３ａには、図２に示すように、ギヤケーシング２ｂ内にウオーム３ａ１が形成されており、このウオーム３ａ１はウオームホイール４に噛み合う。ウオームホイール４はギヤケーシング２ｂに回転可能に支持された出力軸５に弾性体製のダンパ９を介して結合されているため、ウオームホイール４の回転力はダンパ９から出力軸５に伝達される。出力軸５には図６に示すガラス昇降機８１を介してウインドガラス８２が結合される。
【００１６】
そして、ウオームホイール４とギヤケーシングカバー２ｃとの間にパルス信号発生器６が配置されており、パルス信号発生器６は、プレート１０と、接触子１１とから構成されている。
【００１７】
プレート１０には、円板形状の絶縁材よりなる印刷基板１０ａと、この印刷基板１０ａ上に配置された導電材である銅箔製の導体１０ｂとが備えられており、導体１０ｂは第１の導電部１０ｂ１と、第２の導電部１０ｂ２と、第３の導電部１０ｂ３とからなる。
【００１８】
第１の導電部１０ｂ１は、印刷基板１０ａの外周寄りに配置されていて、印刷基板１０ａの円周上に予め定められた角度範囲θ１をもって互いに円環状をなすものとして形成されている。第１の導電部１０ｂ１の単一の角度範囲θ１はプレート１０の１回転で２０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして９度に定められている。第１の導電部１０ｂ１の単一の角度範囲θ１はプレート１０の１回転で４０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして４．５度に定めてもよい。
【００１９】
第２の導電部１０ｂ２は、第１の導電部１０ｂ１の内周側で第１の導電部１０ｂ１に電気的に接続されていて、第１の導電部１０ｂ１の単一の角度範囲θ１に対する位相差角度θ２をあけて予め定められた角度範囲θ３（θ３＝θ１）をもち、印刷基板１０ａ上に互いに円環状をなすものとして形成されている。第２の導電部１０ｂ２の第１の導電部１０ｂ１に対する位相差角度θ２は第１の導電部１０ｂ１によって発生するパルス信号の１／４波長分に相当し、第２の導電部１０ｂ２の単一の角度範囲θ３はプレート１０の１回転で２０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして９度に定められている。第２の導電部１０ｂ２の単一の角度範囲θ３はプレート１０の１回転で４０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして４．５度に定めてもよい。
【００２０】
第３の導電部１０ｂ３は、第２の導電部１０ｂ２の内周側で第１の導電部１０ｂ１および第２の導電部１０ｂ２に電気的に接続されていて印刷基板１０ａ上に円環状に形成されている。
【００２１】
第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３導電部１０ｂ３を形成した印刷基板１０ａ上にはエッチング処理が施されているため、第１の導電部１０ｂ１は印刷基板１０ａの円周方向に非導電性のレジスト層１０ｃを介して円環状に等間隔で印刷基板１０ａに一体化して配置され、且つ第２の導電部１０ｂ２も印刷基板１０ａの円周方向に非導電性のレジスト層１０ｃを介して円環状に等間隔で配置され、第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３は印刷基板１０ａ上にレジスト層１０ｃとともに均一で段差のない接触子摺接面１０ｄを形成している。接触子摺接面１０ｄには接触子１１が摺接する。
【００２２】
接触子１１には、第１の導電部１０ｂ１に摺接可能に配置された第１の接触子１１ａと、第１の接触子１１ａとは独立して形成されていて第２の導電部１０ｂ２に摺接可能に配置された第２の接触子１１ｂと、第１の接触子１１ａおよび第２の接触子１１ｂとは独立して形成されていて第３の導電部１０ｂ３に摺接可能に配置された第３の接触子１１ｃとが備えられている。
【００２３】
第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃはいずれも導電性のある弾性材によって成形され、夫々非接触でギヤケーシングカバー２ｃに取付けられているため、プレート１０の径方向に直線的に並んで夫々の弾性反発力によってプレート１０の接触子摺接面１０ｄに圧接している。
【００２４】
第１の接触子１１ａは、図６に示すように、ギヤケーシング２ｂに取付けられた第１外部ターミナル１２に電気的に接続されているため、第１外部ターミナル１２を介してコントローラ５０に電気的に接続される。第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃも第２外部ターミナル１３、第３外部ターミナル１４に夫々電気的に接続されてコントローラ５０に電気的に接続される。
【００２５】
第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃはプレート１０の接触子摺接面１０ｄ上に径方向に並んで圧接しているため、プレート１０の回転にともなって接触子摺接面１０ｄにおいて接触している第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ毎にパルス信号を夫々発生させてコントローラ５０に転送する。
【００２６】
第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃはプレート１０の接触子摺接面１０ｄに夫々の弾性反発力によって圧接し、プレート１０の接触子摺接面１０ｄは第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３がレジスト層１０ｃとともに均一で段差のないものとなっているため、プレート１０が出力軸５とともに回転する際に面振れを生じたとしても、第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃはプレート１０の面振れの影響を受けないで接触子摺接面１０ｄに摺接される。
【００２７】
また、長期的な使用によって第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃの接触子摺接面１０ｄに対する摺接部分に摩耗が生じたとしても、プレート１０の接触子摺接面１０ｄにおいて第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３がレジスト層１０ｃとともに均一で段差のないものとなっているため、摩耗した各接触子１１ａ、１１ｂの各導電部１０ｂ１、１０ｂ２に対する接触タイミングにタイムラグを生ずることは少なく、パルスデューティサイクルに狂いを生じ難い。
【００２８】
ここで、図４に示すように、プレート１０が時計方向に回転（正回転）していると、第１の接触子１１ａが第１の導電部１０ｂ１に非接触のときに、第２の接触子１１ｂが第２の導電部１０ｂ２に対する非接触の状態から接触することによってコントローラ５０に第２の接触子１１ｂによりパルス信号のエッジを検出させるため、プレート１０すなわち出力軸５の回転方向が正方向であることを認識させる。
【００２９】
また、図５に示すように、プレート１０が反時計方向に回転（逆回転）していると、第２の接触子１１ｂが第２の導電部１０ｂ２に非接触のときに、第１の接触子１１ａが第１の導電部１０ｂ１に対する非接触の状態から接触することによってコントローラ５０に第１の接触子１１ａによりパルス信号のエッジを検出させるため、プレート１０すなわち出力軸５の回転方向が逆方向であることを認識させる。
【００３０】
そして、プレート１０が正回転あるいは逆回転している際に、第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂが接触子摺接面１０ｄに圧接して第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２に対する接触と非接触とを繰り返すことによってパルス信号を発生させるため、コントローラ５０にパルス信号数をカウントさせ、カウント値に基いて図６に示すウインドガラス８２の現在位置を相対的に検出させるとともに、パルス信号の周期時間を随時比べることによってウインドガラス８２に負荷がかかっているか否かをコントローラ５０によって相対的に検出させる。
【００３１】
このような構造を有するパルス信号発生器６を取付けたモータ１は図６に示すパワーウインド装置８０に用いられる。出力軸５にはガラス昇降機８１を介してウインドガラス８２が連結され、ブラシ８ａ、８ｂはコントローラ５０に備えた駆動手段５１に夫々接続され、第１外部ターミナル１２、第２外部ターミナル１３、第３外部ターミナル１４はコントローラ５０に備えたマイクロコンピュータ５３に夫々接続されている。
【００３２】
コントローラ５０には電源回路５４、リセット回路５５、電源電圧検出回路５６も備えられており、コントローラ５０は、イグニションスイッチ６０を介して電源＋Ｂが接続されているとともに、アップスイッチ６１ａ，ダウンスイッチ６１ｂ，オートスイッチ６１ｃを設けているウインドスイッチ６１が接続されている。
【００３３】
コントローラ５０はパルス信号発生手段６よりのパルス信号があると、パルス信号数のカウントを行ってパルス信号のカウント数によりウインドガラス８２の現在位置を相対的に検出するとともに、一周期毎のパルス周期時間Ｔｐを随時比べることによってパルス周期時間Ｔｐが予め定めた予想周期時間Ｔｒｅｆよりも長くなったらウインドガラス８２に負荷がかかっていることを相対的に検出する。
【００３４】
パルス信号のカウント数はウインドガラス８２の全ストロークに対応しているため、コントローラ５０は、全閉位置よりもわずかに開側にあるウインドガラス８２に対応した上部反転領域端パルスカウント数ＰＣＵと、全開位置よりも閉側にあるウインドガラス８２に対応した下部反転領域端パルスカウント数ＰＣＤとのあいだを反転領域Ａとして定めており、ウインドスイッチ６１のアップスイッチ６１ａがオン切換えされている際に、パルスカウント数が上部反転領域端パルスカウント数ＰＣＵと下部反転領域端パルスカウント数ＰＣＤとのあいだにあって、パルス周期時間Ｔｐが予め定めた予想周期時間Ｔｒｅｆよりも長くなったときには、全閉側に移動しているウインドガラス８２に反転領域Ａ内で挟み込みが発生していると認識して駆動手段５１を切換えてブラシ８ａ、８ｂに対する電流を反転させる。
【００３５】
ウインドガラス８２が全閉位置にある際に、ウインドスイッチ６１のダウンスイッチ６１ｂがオン切換えされると、図７に示すルーチンが実行されていて、ステップ３０においての判別でオートスイッチ６１ｃはオン切換えされていないのでステップ３１に移行し、ステップ３１においての判別でオート動作は実行されていないのでステップ３２に移行し、ステップ３２においての判別でアップスイッチ６１ａはオン切換えされていないのでステップ３３に移行し、ステップ３３においての判別でダウンスイッチ６１ｂはオン切換えされているためステップ３４に移行し、ステップ３４において駆動手段５１より出力軸５をマニュアルで正回転させる電流をブラシ８ａ、８ｂに流す。
【００３６】
電流の供給によって出力軸５が正回転すると、ガラス昇降機８１を介してウインドガラス８２を全開側に向けて移動させる。出力軸５が正回転することによってプレート１０も正回転するため、パルス信号発生器６は、第１の接触子１１ａが接触子摺接面１０ｄにおいて第１の導電部１０ｂ１に対する接触および非接触を繰り返し、第２の接触子１１ｂも接触子摺接面１０ｄにおいて第２の導電部１０ｂ２に対する接触および非接触を繰り返すためパルス信号を発生する。このとき、第１の接触子１１ａが第１の導電部１０ｂ１に非接触のときに第２の接触子１１ｂが第２の導電部１０ｂ２に対する非接触の状態から接触することによってパルス信号のエッジが検出されるため、出力軸５が正回転していることによってウインドガラス８２が全開側に移動していることがコントローラ５０により認識され、ステップ３５においての判別でパルス信号はあるのでステップ３７に移行し、ステップ３７においてパルス信号のカウント数を更新してステップ３８に移行し、ステップ３８においての判別で今回のパルス周期時間Ｔｐを算出してステップ３９に移行し、ステップ３９で算出したパルス周期時間Ｔｐに基いて予想周期時間Ｔｒｅｆを算出してステップ３０に移行する。
【００３７】
ダウンスイッチ６１ｂがオン切換えされている間は、このルーチンが繰り返され、ウインドガラス８２は全開側に移動し、全開位置に到達することによって移動を阻止されて出力軸５も回転を拘束されると、パルス信号発生器６よりのパルス信号のエッジが検出されるため、出力軸５が正回転していることによってウインドガラス８２が全開側に移動していることがコントローラ５０により認識され、ステップ３５においての判別でパルス信号はあるのでステップ３７に移行し、ステップ３７においてパルス信号のカウント数を更新してステップ３８に移行し、ステップ３８においての判別で今回のパルス周期時間Ｔｐを算出してステップ３９に移行し、ステップ３９で算出したパルス周期時間Ｔｐに基いて予想周期時間Ｔｒｅｆを算出してステップ３０に移行する。
【００３８】
ダウンスイッチ６１ｂがオン切換えされている間は、このルーチンが繰り返され、ウインドガラス８２は全開側に移動し、全開位置に到達することによって移動を阻止されて出力軸５も回転を拘束されると、パルス信号発生器６よりのパルス信号は発生しなくなり、ステップ３５においての判別でステップ３６に移行し、ステップ３６においての判別でパルス周期時間Ｔｐが予め定めた予想周期時間Ｔｒｅｆよりも長くなるのでステップ４０に移行し、ステップ４０においての判別でウインドガラス８２が閉側に移動していることが認識されているのでステップ４７に移行し、ステップ４７においての判別でパルスカウント数は反転領域Ａ内にないのでステップ４８をスキップしてステップ４１に移行し、ステップ４１においての判別でパルス周期時間Ｔｐがウインドガラス８２のロック状態に相当する値ＴＬを越えているためステップ４２に移行し、ステップ４２において駆動手段５１の作動を中止させて出力軸５を停止させる。出力軸５が停止するため、ウイントガラス８２を全開位置において停止させる。
【００３９】
ウインドガラス８２が全開位置にある際に、ウインドスイッチ６１のアップスイッチ６１ａがオン切換えされると、ステップ３０においての判別でオートスイッチ６１ａはオン切換えされていないのでステップ３１に移行し、ステップ３１においての判別でオート動作は行っていないのでステップ３２に移行し、ステップ３２においての判別でアップスイッチ６１ａはオン切換えされているのでステップ４６に移行し、ステップ４６において駆動手段５１より出力軸５をマニュアルで逆回転させる電流をブラシ８ａ、８ｂに流す。
【００４０】
電流の供給によって出力軸５が逆回転すると、ガラス昇降機８１を介してウインドガラス８２を全閉側に向けて移動させる。出力軸５が逆回転することによってプレート１０も逆回転するため、パルス信号発生器６は、第１の接触子１１ａが接触子摺接面１０ｄにおいて第１の導電部１０ｂ１に対する接触および非接触を繰り返し、第２の接触子１１ｂも接触子摺接面１０ｄにおいて第２の導電部１０ｂ２に対する接触および非接触を繰り返すためパルス信号を発生する。このとき、第３の接触子１１ｃが第３の導電部１０ｂ３に接触し、且つ第２の接触子１１ｂが第２の導電部１０ｂ２に非接触のときに第１の接触子１１ａが第１の導電部１０ｂ１に対する非接触の状態から接触することによってパルス信号のエッジが検出されるため、出力軸５が逆回転していることによってウインドガラス８２が全閉側に移動していることがコントローラ５０により認識され、ステップ３５においての判別でパルス信号はあるのでステップ３７に移行し、ステップ３７においてパルス信号のカウント数を更新してステップ３８に移行し、ステップ３８においての判別で今回のパルス周期時間Ｔｐを算出してステップ３９に移行し、ステップ３９で算出したパルス周期時間Ｔｐに基いて予想周期時間Ｔｒｅｆを算出してステップ３０に移行する。
【００４１】
アップスイッチ６１ａがオン切換えされている間は、このルーチンが繰り返され、ウインドガラス８２は全閉側に移動して反転領域Ａを通過し、全閉位置に到達することによって移動を阻止されて出力軸５も回転を拘束されると、パルス信号発生器６よりのパルス信号は発生しなくなり、ステップ３５においての判別でステップ３６に移行し、ステップ３６においての判別でパルス周期時間Ｔｐが予め定めた値よりも長くなるのでステップ４０に移行し、ステップ４０においての判別でウインドガラス８２が閉側に移動していることが認識されているのでステップ４７に移行し、ステップ４７においての判別でパルスカウント数は反転領域Ａ内にないのでステップ４８をスキップしてステップ４１に移行し、ステップ４１においての判別でパルス周期時間Ｔｐがウインドガラス８２のロック状態に相当する値ＴＬを越えているためステップ４２に移行し、ステップ４２において駆動手段５１の作動を中止させて出力軸５を停止させる。出力軸５が停止するため、ウインドガラス８２を全閉位置において停止させる。
【００４２】
また、ウインドガラス８２が全開位置にある際に、ウインドスイッチ６１のアップスイッチ６１ａがオン切換えされると、ステップ３０においての判別でステップ３１に移行し、ステップ３１においての判別でステップ３２に移行し、ステップ３２においての判別でアップスイッチ６１ａはオン切換えされているのでステップ４６に移行し、ステップ４６において駆動手段５１より出力軸５をマニュアルで逆回転させる電流をブラシ８ａ、８ｂに流す。
【００４３】
電流の供給によって出力軸５が逆回転すると、ウインド昇降機８１を介してウインドガラス８２を全閉側に向けて移動させる。出力軸５が逆回転することによってプレート１０も逆回転するため、パルス信号発生器６は、第１の接触子１１ａが接触子摺接面１０ｄにおいて第１の導電部１０ｂ１に対する接触および非接触を繰り返し、第２の接触子１１ｂも接触子摺接面１０ｄにおいて第２の導電部１０ｂ２に対する接触および非接触を繰り返すためパルス信号を発生する。このとき、第２の接触子１１ｂが第２の導電部１０ｂ２に非接触のときに第１の接触子１１ａが第１の導電部１０ｂ１に対する非接触の状態から接触することによってパルス信号のエッジが検出されるため、出力軸５が逆回転していることによってウインドガラス８２が全閉側に移動していることが認識され、ステップ３５においての判別でパルス信号はあるのでステップ３７に移行し、ステップ３７においてパルス信号のカウント数を更新してステップ３８に移行し、ステップ３８においての判別で今回のパルス周期時間Ｔｐを算出してステップ３９に移行し、ステップ３９で算出したパルス周期時間Ｔｐに基いて予想周期時間Ｔｒｅｆを算出してステップ３０に移行する。
【００４４】
ウインドガラス８２が全閉側に移動している途中で、反転領域内Ａで挟み込みが発生すると、ウインドガラス８２は移動を阻止されることによって出力軸５も回転を拘束され、出力軸５が回転を拘束されることによってプレート１０も回転を拘束されることとなるため、パルス信号発生器６はパルス信号を発生しなくなり、ステップ３５においての判別でステップ３６に移行し、ステップ３６においての判別でウインドガラス８２の挟み込みによってパルス周期時間Ｔｐが予め定めた予想周期時間Ｔｒｅｆよりも長くなるのでステップ４０に移行し、ステップ４０においての判別でウインドガラス８２が閉側に移動していることが認識されているのでステップ４７に移行し、ステップ４７においての判別でパルスカウント数は反転領域Ａ内にあるのでステップ４８に移行し、ステップ４８において駆動手段４８を反転作動させて出力軸５を逆回転させるための電流をブラシ８ａ、８ｂに流してステップ４１に移行し、ステップ４１においての判別でパルス周期時間がウインドガラス８２のロック状態に相当する値ＴＬを越えるまでの間はステップ３０に復帰するルーチンを繰り返して出力軸５を逆回転させるための電流を供給し続け、ウインドガラス８２が全開位置まで反転移動することによってパルス周期時間がウインドガラス８２のロック状態に相当する値を越えるとステップ４１においての判別でステップ４２に移行し、ステップ４２において駆動手段５１の作動を中止させて出力軸５を停止させ、出力軸５を停止することによってウイントガラス８２を全開位置において停止させる。
【００４５】
ウインドスイッチ６１のアップスイッチ６１ａがオン切換えされているときにオフ切換えされると、ステップ３２においての判別でステップ３３に移行し、ステップ３３においての判別でステップ２９に移行するため、駆動手段５１の作動を停止する制御が行われ、ウインドスイッチ６１のダウンスイッチ６１ｂがオン切換えされているときにオフ切換えされると、ステップ３２においての判別でステップ３３に移行し、ステップ３３においての判別でステップ２９に移行するため、駆動手段５１の作動を停止する制御が行われる。
【００４６】
また、ウインドガラス８２が全閉位置にある際に、ウインドスイッチ６１のオートスイッチ６１ｃがオン切換えされてからダウンスイッチ６１ｂがオン切換えされると、ステップ３０においての判別でステップ４３に移行し、ステップ４３においての判別でステップ４４に移行するため、ステップ４４において駆動手段５１より出力軸５をオートで正回転させる電流をブラシ８ａ、８ｂに流すオート動作を実行する。このオート動作はダウンスイッチ６１ｂがオフ切換えされてからもダウンスイッチ６１ｂに基いて続けて行われる。
【００４７】
そして、ウインドガラス８２が全開位置にある際に、ウインドスイッチ６１のオートスイッチ６１ｃがオン切換えされてからアップスイッチ６１ａがオン切換えされると、ステップ３０においての判別でステップ４３に移行し、ステップ４３においての判別でステップ４９に移行するため、ステップ４９において駆動手段５１より出力軸５をオートで逆回転させる電流をブラシ８ａ、８ｂに流すオート動作を実行する。このオート動作もアップスイッチ６１ａがオフ切換えされてからもアップスイッチ６１ａに基いて行われる。
【００４８】
図８にはこの発明に係わるパルス信号発生器の第２実施例が示されている。
【００４９】
この場合、プレート１０の導体１０ｂは、第１実施例と同様の形状をなす第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３からなり、第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３は、絶縁性のある樹脂製の円板１０ｅに一体的にモールド成形され且つ均一な接触子摺接面１０ｄを形成していて、他の部位は第１実施例と同様になっている。
【００５０】
そして、第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃはプレート１０の接触子摺接面１０ｄに夫々の弾性反発力によって圧接し、プレート１０の接触子摺接面１０ｄは第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３が円板１０ｅに一体的にモールド成形され且つ均一な接触子摺接面１０ｄを形成しているため、第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３に段差はなく、プレート１０が出力軸５とともに回転する際に面振れを生じたとしても、第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃはプレート１０の面振れを受けないで接触子摺接面１０ｄに摺接される。
【００５１】
図９ないし図１３にはこの発明に係わるパルス信号発生器の第３実施例が示されている。
【００５２】
この場合、プレート１０の導体１０ｂは、導電材の銅箔製のものであって、図１０に示すように、第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６は中心に向けて順次配置された３個の輪状に形成されている。
【００５３】
第１の導電部１０ｂ４と、第２の導電部１０ｂ５と、第３の導電部１０ｂ６は図１０に示すように、円板部１０ｆと矩形部１０ｇとが一体的に形成された絶縁材よりなる印刷基板１０ａ上の円板部１０ｆ上に配置されており、矩形部１０ｇには図６に示すコントローラ５０を構成する電子素子が取付けられている。プレート１０は、図１１に示すように、ギヤケーシングカバー２ｃのウオームホイール４側に固定されている。
【００５４】
第１の導電部１０ｂ４は、円板部１０ｆの外周寄りに配置されていて、円板部１０ｆの円周上に単一部分が予め定められた角度範囲θ１をもち、全体として円環状をなすものとして電気的に接続されて形成されている。
【００５５】
第１の導電部１０ｂ４の単一の角度範囲θ１はプレート１０の１回転で２０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして９度に定められている。第１の導電部１０ｂ４の単一の角度範囲θ１はプレート１０の１回転で４０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして４．５度に定めてもよい。
【００５６】
第２の導電部１０ｂ５は、第１の導電部１０ｂ４の内周側で第１の導電部１０ｂ４とは独立して配置されている。第２の導電部１０ｂ５は第１の導電部１０ｂ４の単一の角度範囲θ１に対する位相差角度θ２をあけて単一部分が予め定められた角度範囲θ３（θ３＝θ１）をもって印刷基板１０ａ上に形成されており、全体として円環状をなすものとして電気的に接続されて形成されている。
【００５７】
第２の導電部１０ｂ５の第１の導電部１０ｂ４に対する位相差角度θ２は第１の導電部１０ｂ４によって発生するパルス信号の１／４波長分に相当し、第２の導電部１０ｂ５の単一の角度範囲θ３はプレート１０の１回転で２０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして９度に定められている。第２の導電部１０ｂ５の単一の角度範囲θ３はプレート１０の１回転で４０パルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして４．５度に定めてもよい。
【００５８】
第３の導電部１０ｂ６は、第２の導電部１０ｂ５の内周側で第１の導電部１０ｂ４および第２の導電部１０ｂ５とは独立して配置されている。第３の導電部１０ｂ６は印刷基板１０ａ上に円環状に形成されている。
【００５９】
第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３導電部１０ｂ６を形成した印刷基板１０ａ上にはエッチング処理が施されているため、第１の導電部１０ｂ４は円板部１０ｆの円周方向に非導電性のレジスト層１０ｃを介し、互いに等間隔で且つ全体として円環状に電気的に接続されて配置され、第２の導電部１０ｂ２も円板部１０ｆの円周方向に非導電性のレジスト層１０ｃを介し、互いに等間隔で且つ全体として円環状に電気的に接続されて配置され、第３の導電部１０ｂ６は円板部１０ｆに円環状にして配置され、第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６は印刷基板１０ａ上にレジスト層１０ｃとともに均一で段差のない接触子摺接面１０ｄを形成している。接触子摺接面１０ｄには接触子１１が摺接する。
【００６０】
接触子１１には、第１の導電部１０ｂ４に摺接可能に配置された第１の接触子１１ｄと、第１の接触子１１ｄに電気的に接続され且つ第２の導電部１０ｂ５に摺接可能に配置された第２の接触子１１ｅと、第１の接触子１１ｄおよび第２の接触子１１ｅに電気的に接続され且つ第３の導電部１０ｂ６に摺接可能に配置された第３の接触子１１ｆとが備えられている。
【００６１】
第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆはいずれも導電性のある弾性材によって一体的に成形されているため、単一の導通経路を形成している。第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆは絶縁材製で円板形状をなす回転体１５に取付けられている。回転体１５は出力軸５の同心円上に固定されていて出力軸５と一体で回転するため、回転体１５が回転することによって、ギヤケーシングカバー２ｃ側に取付けられたプレート１０の接触子摺接面１０ｄに対して第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆは夫々の弾性反発力により圧接される。
【００６２】
第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆはプレート１０の接触子摺接面１０ｄ上に直線的に並んで圧接しているため、プレート１０の回転にともなって接触子摺接面１０ｄにおいて接触している各第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ毎にパルス信号を夫々発生させてコントローラ５０に転送する。
【００６３】
第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆはプレート１０に夫々の弾性反発力によって圧接し、プレート１０の接触子摺接面１０ｄは第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６がレジスト層１０ｃとともに均一で段差のないものとなっているため、第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆが出力軸５とともに回転する際に面振れのない接触子摺接面１０ｄに摺接される。
【００６４】
また、長期的な使用によって第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆの接触子摺接面１０ｄに対する摺接部分に摩耗が生じたとしても、プレート１０の接触子摺接面１０ｄにおいて第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６がレジスト層１０ｃとともに均一で段差のないものとなっているため、摩耗した各接触子１１ｄ、１１ｅの各導電部１０ｂ４、１０ｂ５に対する接触タイミングにタイムラグを生ずることは少なく、パルスデューティサイクルに狂いを生じ難い。
【００６５】
ここで、図１２に示すように、出力軸５が時計方向に回転していると、第２の接触子１１ｅが第２の導電部１０ｂ５に非接触のときに第１の接触子１１ｄが第１の導電部１０ｂ４に対する非接触の状態から接触すると、コントローラ５０に第１の接触子１１ｄによりパルス信号のエッジを検出させることによって出力軸５の回転方向が正方向（図１２中において時計方向）であることを認識させ、出力軸５が図１３中において反時計方向に回転していると、第１の接触子１１ｄが第１の導電部１０ｂ４に非接触のときに第２の接触子１１ｅが第２の導電部１０ｂ５に対する非接触の状態から接触すると、コントローラ５０に第２の接触子１１ｅによりパルス信号のエッジを検出させることによって出力軸５の回転方向が逆方向（図１３中において反時計方向）であることを認識させる。
【００６６】
そして、出力軸５が正回転あるいは逆回転している際に、第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅが第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５に対する接触と非接触とを繰り返してパルス信号を発生させるため、コントローラ５０にパルス信号数をカウントさせ、カウント値に基いて図６に示すウインドガラス８２の現在位置を相対的に検出させるとともに、パルス信号の周期時間を随時比べることによってウインドガラス８２に負荷がかかっているか否かをコントローラ５０に相対的に検出させるものとなる。
【００６７】
この場合、プレート１０を、第２実施例のように、絶縁性のある樹脂製の円板１０ｅに第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６を一体的にモールドしたものとしてもよく、第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６により均一な接触子摺接面１０ｄが形成されることによって第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆは面振れのない接触子摺接面１０ｄに摺接される。
【００６８】
そして、この場合のパルス信号発生器６もモータ１に取り付けられて図６に示すパワーウインド装置８０に用いられ、図７に示す制御ルーチンによって第１実施例と同様にウインドガラス８２の動作を制御するものとなり、第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６とレジスト１０ｃとにより均一で段差がなく、且つ出力軸５とともに回転する際に面振れのない接触子摺接面１０ｄに第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆは摺接されるものとなる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１に係わるパルス信号発生器によれば、プレートに導体を配置し、このプレートに少なくとも１個の接触子を摺接することによってパルス信号を発生させるので、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比較してプレートを何等の困難性もなく作成することができ、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔を容易に小さく設定でき、そして、出力軸に取付けられたプレートにケーシング側に取付けた接触子を摺接させるので、プレートに面振れがあったとしても接触子をプレートを直接摺接させるためプレートの面振れの影響は受け難く、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較してプレートを何等の困難性もなく作成することができ、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔を容易に小さく設定でき、また、ケーシング側に取付けられたプレートに、出力軸に取付けられた接触子を摺接させるので、プレートを回転させないので面振れはなく、面振れのないプレートに接触子を摺接させ、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較してプレートを何等の困難性もなく作成することができ、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔を容易に小さく設定することができ、さらに、導体により非導電性のレジスト層を介して印刷基板上にレジスト層とともに均一的に接触子摺接面を形成させるので、接触子摺接面において導体を高い寸法精度で配置し、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較してプレートを何等の困難性もなく作成することができ、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔を容易に小さく設定できる。この発明の請求項２に係わるパルス信号発生器によれば、プレートに導体を配置し、このプレートに少なくとも１個の接触子を摺接することによってパルス信号を発生させるので、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出をするものと比較してプレートを何等の困難性もなく作成することができ、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔を容易に小さく設定でき、そして、出力軸に取付けられたプレートにケーシング側に取付けた接触子を摺接させるので、プレートに面振れがあったとしても接触子をプレートを直接摺接させるためプレートの面振れの影響は受け難く、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較してプレートを何等の困難性もなく作成することができ、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔を容易に小さく設定でき、また、ケーシング側に取付けられたプレートに、出力軸に取付けられた接触子を摺接させるので、プレートを回転させないので面振れはなく、面振れのないプレートに接触子を摺接させ、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較してプレートを何等の困難性もなく作成することができ、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔を容易に小さく設定することができ、また、導体を円板上にモールドすることによって均一な接触子摺接面を形成させるので、接触子摺接面において導体は高い寸法精度で配置され、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較してプレートを何等の困難性もなく作成することができ、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので導体の間隔を容易に小さく設定できる。この発明の請求項３に係わるパルス信号発生器によれば、第１の導電部に第１の接触子を摺接させ、第２の導電部に第１の接触子と独立した第２の接触子を摺接させ、第３の導電部に第１の接触子および第２の接触子と独立した第３の接触子を摺接させることによってパルス信号を発生させるので、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較してプレートを何等の困難性もなく作成することができ、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので各導電部の間隔を容易に小さく設定でき、この発明の請求項４に係わるパルス信号発生器によれば、第１の導電部に第１の接触子を摺接させ、第１の導電部と独立した第２の導電部に第２の接触子を摺接させ、第１の導電部および第２の導電部と独立した第３の導電部に第３の接触子を摺接させることによってパルス信号を発生させるので、磁気プレートに多数の極を互い違いに着磁するとともに磁気プレートに非接触で回転検出するものと比較してプレートを何等の困難性もなく作成でき、しかも、プレートに多数の極を着磁する必要がないので各導電部の間隔を容易に小さく設定でき、この発明に係わるパルス信号発生器によれば、磁気センサを用いて非接触で回転検出をしていたものと比較して高い取付け精度を必要としないので容易に取付けを行え、接触式のパルス信号発生手段としたことによりエラーの発生もなく、プレートに多数の導体を容易に形成することができるので分解能の向上を図れ、確実な回転検出を行えるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるパルス信号発生器の第１実施例を取付けたモータの縦断正面図である。
【図２】図１に示したパルス信号発生器を取付けたモータの縦断側面図である。
【図３】図１に示したパルス信号発生器においてのプレートの断面図である。
【図４】図１に示したパルス信号発生器においての接触子とプレートとの組付け状態図である。
【図５】図１に示したパルス信号発生器においての接触子とプレートとの組付け状態図である。
【図６】図１に示したパルス信号発生器を取付けたモータを用いたパワーウインド装置の概略回路図である。
【図７】図６に示したパワーウインド装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【図８】この発明に係わるパルス信号発生器の第２実施例においてのプレートの断面図である。
【図９】この発明に係わるパルス信号発生器の第３実施例を取付けたモータの縦断正面図である。
【図１０】図９に示したパルス信号発生器においてのプレート単体の平面図である。
【図１１】図９に示したパルス信号発生器を取付けたモータの縦断側面図である。
【図１２】図９に示したパルス信号発生器においての接触子とプレートとの組付け状態図である。
【図１３】図９に示したパルス信号発生器においての接触子とプレートとの組付け状態図である。
１        モータ
２        ケーシング
２ａ      ヨーク
２ｃ      マグネット
３        アーマチュア
３ａ      アーマチュアシャフト
５        出力軸
６        パルス信号発生器
１０      プレート
１０ａ    印刷基板
１０ｂ    導体
１０ｂ１  第１の導電部
１０ｂ２  第２の導電部
１０ｂ３  第３の導電部
１０ｂ４  第１の導電部
１０ｂ５  第２の導電部
１０ｂ６  第３の導電部
１０ｃ    レジスト層
１０ｄ    接触子摺接面
１０ｅ    円板
１１      接触子
１１ａ    第１の接触子
１１ｂ    第２の接触子
１１ｃ    第３の接触子
１１ｄ    第１の接触子
１１ｅ    第２の接触子
１１ｆ    第３の接触子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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