(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸の両端に空気タイヤを備えた複輪式走行装置の軸箱を、前記車軸と直交する方向に設けたスイングアーム先端のフランジ部に設けられた支軸に揺動可能に軸支した重量物運搬車両の走行装置において、前記軸箱と前記スイングアームとの間に、前記空気タイヤの一方がパンクした際の前記車軸の傾動を検知するセンサーを設け、前記スイングアーム先端のフランジ部と前記軸箱とに亘ってローリンクストッパを形成し、該ローリンクストッパは、前記フランジ部に形成された断面長方形の開口部と、前記軸箱に設けられ、前記開口部に挿通される突部とにより形成され、該突部は、下部が上部より幅広となる断面台形に形成され、前記軸箱の傾動によって、前記突部が傾き、前記開口部の内壁に当接することにより、前記軸箱の所定以上の傾動を規制することを特徴とする重量物運搬車両の走行装置。
【請求項２】
前記センサーは、前記スイングアームの支軸又は前記軸箱のいずれか一方に設けた近接スイッチと、前記車軸の傾動によって前記近接スイッチを作動させる前記軸箱又は前記スイングアームの支軸のいずれか他方に設けた作動子であることを特徴とする請求項１記載の重量物運搬車両の走行装置。
【請求項３】
前記センサーは、前記スイングアーム又は前記軸箱のいずれか一方に設けた磁気近接スイッチと、前記車軸の傾動によって前記磁気近接スイッチを作動させる前記軸箱又は前記スイングアームのいずれか他方に設けたマグネットであることを特徴とする請求項１記載の重量物運搬車両の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、重機械等の重量物を運搬するのに適した重量物運搬車両の走行装置に係り、詳しくは、軸箱の両側に空気タイヤを有する複輪式走行装置における空気タイヤのパンクを迅速に検知することのできる重量物運搬車両の走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、軌道を走行する新交通車両や、乗用車及びトラック等では、空気タイヤのパンクを、空気圧の変化や接地圧の変化によって検知するパンク検知装置を備えたものがあるが、重量物運搬用のトレーラやキャリヤ等のように、長い車体の下部に複輪式走行装置、即ち、車軸の両端に空気タイヤを備えた車輪を有する軸箱を、スイングアームの支軸に前記車軸と直交する方向に揺動可能に軸支した複輪式走行装置を複数備えた重量物運搬車両では、空気タイヤの数が多いこと等から有効なパンク検知装置がなかったため、運転開始時の目視点検やエアーゲージによる空気圧点検に頼っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、重量物運搬車両では、運転時における空気タイヤのパンクは運転者の感触で察知しなくてはならず、パンクした空気タイヤを迅速に発見することは困難であった。また、パンクした空気タイヤの発見が遅れ、そのまま走行を続けると、他の空気タイヤに大きな荷重負担がかかり、次々と連続して空気タイヤがパンクする虞があり、この場合、二次的にホイールや車軸等の走行装置を損傷する虞もあった。
【０００４】
そこで本発明は、空気タイヤのパンクを速やかに検知し、安全に走行することができる重量物運搬車両の走行装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は、第１の発明では、車軸の両端に空気タイヤを備えた複輪式走行装置の軸箱を、前記車軸と直交する方向に設けたスイングアーム先端のフランジ部に設けられた支軸に揺動可能に軸支した重量物運搬車両の走行装置において、前記軸箱と前記スイングアームとの間に、前記空気タイヤの一方がパンクした際の前記車軸の傾動を検知するセンサーを設け、前記スイングアーム先端のフランジ部と前記軸箱とに亘ってローリンクストッパを形成し、該ローリンクストッパは、前記フランジ部に形成された断面長方形の開口部と、前記軸箱に設けられ、前記開口部に挿通される突部とにより形成され、該突部は、下部が上部より幅広となる断面台形に形成され、前記軸箱の傾動によって、前記突部が傾き、前記開口部の内壁に当接することにより、前記軸箱の所定以上の傾動を規制することを特徴としている。
【０００６】
また、第２の発明では、前記センサーは、前記スイングアームの支軸又は前記軸箱のいずれか一方に設けた近接スイッチと、前記車軸の傾動によって前記近接スイッチを作動させる前記軸箱又は前記スイングアームの支軸のいずれか他方に設けた作動子であることを特徴とし、第３の発明では、前記センサーは、前記スイングアーム又は前記軸箱のいずれか一方に設けた磁気近接スイッチと、前記車軸の傾動によって前記磁気近接スイッチを作動させる前記軸箱又は前記スイングアームのいずれか他方に設けたマグネットであることを特徴としている。
【０００７】
【作用】
これにより、複輪式空気タイヤの一方がパンクすると車軸を保持する軸箱が傾くから、傾いた軸箱と傾きの生じない支軸又はスイングアームとの間に変位が生じ、この変位が両者間に配設されたセンサーによって検知され、空気タイヤがパンクしたことを知らせることができる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１乃至図８は、本発明の第１実施例を示すもので、重量物運搬車両１は、図８に示されるように、車体の下部に運転室２と、車体の両側に８組づつ合計１６組の走行装置３とを有し、各走行装置３をコンピュータで連動させることによって、走行及び操舵が可能となる。
【００１０】
走行装置３は、車体の下部に旋回可能に設けられたサスペンションブラケット４と、該サスペンションブラケット４のアーム５に上下方向に揺動可能に枢着されたスイングアーム６と、スイングアーム６の先端に突設した支軸７と、支軸７に揺動可能に軸支される軸箱８と、軸箱８内の車軸８ａの両端にそれぞれ回転可能に支承される車輪９，９と、スイングアーム６を支持する油圧シリンダ１０とで構成され、車輪９，９にはそれぞれ空気タイヤ１１が備えられている。
【００１１】
スイングアーム６は、その中央部に、油圧シリンダ１０のロッド１０ａが取付けられ、ロッド１０ａの伸縮により車体の高さが変更され、また、油圧シリンダ１０によって、走行路の凹凸によるスイングアーム６の上下方向の揺動が吸収される。さらに、スイングアーム６先端の前記支軸７は、車軸８ａと直交する方向の車体前後方向に略水平に突設され、この支軸７に前記軸箱８が揺動可能に軸支されている。
【００１２】
軸箱８は、支軸取付け部８ｂとモータ取付け腕８ｃとを有し、モータ取付け腕８ｃに車輪９，９を駆動する油圧モータ１２が取付けられる。支軸取付け腕８ｂは、円筒状に形成され、中空部に支軸７を挿通することにより、軸箱８は、支軸７を中心として車軸８ａの両端が上下方向に揺動するように支軸７に軸支され、走行路面の凹凸や水切勾配に対して軸箱８が傾動して両空気タイヤ１１，１１を常に接地させるようになっている。
【００１３】
支軸７は、先端が支軸取付け部８ｂより外方に突出する長さに形成されており、支軸取付け部８ｂには、前記支軸７の突出部分を覆うカバー体１３が取付けられている。
【００１４】
このカバー体１３と支軸７の先端との間には、タイヤのパンクを検知するセンサー１４が設けられる。センサー１４は、カバー体１３に固着された近接スイッチ１５と、支軸取付け部８ｂより外方に突出した支軸７の先端に固着された作動子１６とで構成されている。
【００１５】
また、スイングアーム６の先端に設けられたフランジ部６ａと、軸箱８とに亘って、ローリンクストッパ１７が形成され、このローリンクストッパ１７によって、軸箱８の傾動が規制される。ローリングストッパ１７は、フランジ部６ａに形成された断面長方形の開口部１７ａと、前記軸箱８に設けられ、開口部１７ａに挿通される突部１７ｂとにより形成され、該突部１７ｂは、下部が上部より幅広となる断面台形に形成される。これにより、軸箱８の傾動によって、突部１７ａが傾き、開口部１７ａの内壁に当接するので、軸箱８が所定以上（本実施例では７度以上）傾動することを防止する。
【００１６】
作動子１６は、上部中央に溝部１６ａを形成しており、近接スイッチ１５は、作動子１６の上部に配置され、図３及び図４に示されるように、左右の車輪９，９の空気タイヤ１１，１１が正常な状態、即ち車軸８ａが水平な状態では、作動子１６の溝部１６ａの真上に近接スイッチ１５が位置して、近接スイッチ１５は作動しない。
【００１７】
そして、図５及び図６に示されるように、一方の空気タイヤ１１がパンクしたときには、車軸８ａと共に軸箱８がパンクした空気タイヤ１１側に傾動することに伴い、近接スイッチ１５もパンクした空気タイヤ１１側に動き、作動子１６の溝部１６ａの真上から回動することによって、近接スイッチ１５が作動する。
【００１８】
尚、走行路面の凹凸や水勾配によって車軸８ａと共に軸箱８が傾動すると、近接スイッチ１５もに軸箱８と共に動き、作動子１６の溝部１６ａの真上から回動するが、一般に、走行路面の水切勾配は約３度となっているので、この範囲の軸箱８の傾動では、近接スイッチ１５が作動しないように作動子１６の溝部１６ａが形成されている。尚、近接スイッチ１５が作動しない不感帯の角度は、作動子１６の溝部１６ａの幅を変えることにより任意に設定できる。また、センサー１４の故障或いは断線等、パンク以外の不具合が検出装置に生じた場合でも、自動的に警報を発するように、作動子１６の溝部１６ａを突状に形成し、常時近接スイッチ１５をＯＮにしておき、近接スイッチ１５がＯＦＦとなった状態で警報を発するようにしてもよい。
【００１９】
近接スイッチ１５の作動による信号は、図示しない制御シーケンサの処理を経て表示ランプ、或いは警報ブザーによってオペレータに伝達される。この制御システムＡは、空気タイヤ１１がパンクしたとき以外、例えば、走行路の凹凸や傾斜、障害物等によっても軸箱８が傾動するので、センサー１４の作動による信号が、走行路の状況によるものか、或いは空気タイヤのパンクによるものかを判別し、パンクと判断された情報のみをオペレータに通報する構造となっている。
【００２０】
即ち、制御システムＡは、図７に示されるように、軸箱８が傾動して近接スイッチ１５が作動しても、積車状態か走行状態でなければ、パンクの判定を行わず、積車状態、或いは走行状態であっても、例えば、タイヤが走行路の凹部を通過する場合のごとき短時間の傾動ではパンクと判定しないようにし、軸箱８の傾動が５秒以上継続して初めてパンクと判断して表示ランプを点滅させて、オペレータにパンクであることを知らせる。さらに、オペレータがパンク表示ランプの点滅に気付かずに走行を続けた場合には、近接スイッチ１５が作動してから１０秒経過したら、パンク検出を知らせる警報ブザーを鳴すようにしている。尚、パンクを検知する軸箱の傾斜角や、センサー１４が作動してから表示ランプを点灯させるまでの時間及び警報ブザーを鳴すまでの時間は、車両の走行速度や走行する道路の条件等によって適宜設定することができる。
【００２１】
また、この制御システムＡは、各走行装置３にそれぞれ設けてもよく、或いは、１６組の走行装置３を例えば４グループに分け、各グループ毎に１つづつ設けてもよい。また、走行装置３の、いずれかのタイヤ１１がパンクしたことだけを取り敢えず検知して、素早く重量物運搬車両１を停車させるだけなら、全部の走行装置３に対して制御システムＡを１つだけ設けるものでもよい。
【００２２】
上述のように形成されることによって、一方の空気タイヤ１１がパンクしたときには、近接スイッチ１５が作動し、オペレータにパンクを速やかに知らせることができるので、即座にタイヤ交換作業に着手でき、重量物を安全に搬送することができる。また、制御システムＡによって、空気タイヤ１１がパンクしたときのみランプを点灯させ、パンク以外の理由で、軸箱８が短い時間傾いた際には、ランプが点灯することがないので、パンクのみを効率よくオペレータに知らせることができる。
【００２３】
また、オペレータがランプの点灯に気付かない場合でも、ランプ点灯の数秒後に、制御システムＡによってブザーが鳴るので、オペレータがパンクに気付かずに、走行を続ける虞がない。
【００２４】
尚、上記実施例では、軸箱８側に近接スイッチ１５を、支軸７に作動子１６を設けたもので説明したが、逆の配置でもよく、また、本発明のセンサーは、上述の実施例のように近接スイッチと作動子の組合わせに限らず、リミットスイッチを用いることもできる。
【００２５】
図９及び図１０は、センサー２０を前記ローリングストッパ１７の部分に設けた本発明の第２実施例を示すもので、センサー２０は、スイングアーム６側の開口部１７ａの上部に配設される磁気近接スイッチ２１と、軸箱８と一体に傾動する突部１７ｂの先端に取付けられたマグネット２２，２２とによって形成される。このマグネット２２，２２は、突部１７ｂの先端に取付けられたブラケットを介して、前後に重なる位置で、且つ長孔によって左右の位置の調節が可能に配設される。
【００２６】
車輪９，９の空気タイヤ１１，１１が正常で軸箱８が水平な状態では、マグネット２２，２２の中心上に磁気近接スイッチ２１が配設される。マグネット２２，２２は、軸箱８の傾動検知範囲の設定が可能なように、前後にラップしてそれぞれ長孔によって左右に若干の位置の調節ができるように配設され、空気タイヤ１１のパンクによって、突部１７ｂが約４度以上傾斜した時点で検出できるように調整される。
【００２７】
上述のように形成することによって、走行装置３の一方の空気タイヤ１１がパンクしたときには、軸箱８がパンクした空気タイヤ１１側に大きく傾くことに伴い、マグネット２２，２２も同時に回動して、磁気近接スイッチ２１の検出範囲から外れる。
【００２８】
これにより磁気近接スイッチ２１が作動し、第１実施例と同様に、制御システムＡを介してオペレータにパンクを知らせることができる。また、センサー２０は、突部１７ｂが±４度傾斜した時点でパンクを検出するように設定されているので、標準的な３度の水切勾配のついた道路傾斜面で、しかも若干の不整地があってもパンク検出器が誤作動しないようにしている。
【００２９】
尚、センサーは上述のように、ローリングストッパの外部に設けるものに限らず、ローリングストッパの内側に配設しても良く、検出器を近接スイッチとしてもよい。ローリングストッパの内側にセンサーを設けた場合は、雨水，埃，泥等の付着を防止することができ、センサーの制度を確保することができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の重量物運搬車両の走行装置は以上のように、車軸の両端に空気タイヤを備えた複輪式走行装置の軸箱を、前記車軸と直交する方向に設けたスイングアームの支軸にて揺動可能に軸支し、軸箱とスイングアームとの間に、空気タイヤの一方がパンクした際の車軸の傾動を検知するセンサーを設けたので、一方の空気タイヤのパンクによる車軸の傾動で空気タイヤのパンクを速やかに検知できるから、パンク発生時に、重量物運搬車両を安全に停止させ、即座にタイヤ交換作業に着手でき、他の空気タイヤの連続的なパンクや、ホイールや車軸等の走行装置の二次的な損傷を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す重量物運搬車両の走行装置の要部断面側面図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す重量物運搬車両の走行装置の側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ  −ＩＩＩ  矢視図である。
【図４】正常な状態で走行中のセンサーの要部説明図である。
【図５】空気タイヤがパンクしたときの重量物運搬車両の走行装置を示す一部断面正面図である。
【図６】パンクしたときのセンサーを示すの要部説明図である。
【図７】制御システムの説明図である。
【図８】重量物運搬車両の車体を示す側面図である。
【図９】本発明の第２実施例を示す要部断面図である。
【図１０】本発明の第２実施例を示す正面図である。
【符号の説明】
１…重量物運搬車両、２…運転室、３…走行装置、６…スイングアーム、７…支軸、８…軸箱、８ａ…車軸、９…車輪、１１…空気タイヤ、１２…油圧モータ、１４，２０…センサー、１５…近接スイッチ、１６，２２…作動子、１７…ローリンクストッパ、２１…検出器、Ａ…制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003593542.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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