(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ操作により、目標地点までの推奨経路上で曲折の必要のある交差点（以下、「曲折必要交差点」と言う。）を、現在地点に近い方から順番に、通常の推奨経路表示図より拡大した交差点拡大図で、ディスプレーに表示するようになっていることを特徴とする車載用ナビゲーション装置において、
ある曲折必要交差点の交差点拡大図の表示中、次の曲折必要交差点への表示切替をユーザ操作により一時停止して、現在表示中の曲折必要交差点の交差点拡大図の表示時間を延長自在とし、
次の曲折必要交差点への表示切替の一時停止の前記解除の前に、再び、次の曲折必要交差点への表示切替の一時停止のユーザ操作が再度、行われると、前記一時停止の自動解除は、その再度の一時停止のユーザ操作から所定時間経過後に変更されるようになっていることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
ある曲折必要交差点の交差点拡大図の表示中、ユーザ操作によりそのある曲折必要交差点より１個前の曲折必要交差点の交差点拡大図の表示へ戻し可能としていることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
交差点をノードとし、推奨経路上において現在地点に近い方のノードから順番に、各ノードについて、それが曲折を必要とするノードであるか否かを判定し、判定が正であるノードについてのみその交差点拡大図をディスプレーに表示するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、詳しくは目標地点までの推奨経路上の曲折の必要のある交差点の詳細情報をあらかじめユーザに知らせることのできる車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置では、出発地点から目標地点までの最短距離又は最短時間の経路を推奨経路として算出し、経路誘導中は、現在地点を含む地図をディスプレーに表示し、そこに推奨経路の部分を示すとともに、その表示地図の範囲内に現在地点が常に含まれるように、現在地点の移動に合わせて、表示地図の範囲を変更している。
【０００３】
推奨経路には、通常、自動車が左折又は右折の曲折する交差点があり、そのような曲折の必要のある交差点（以下、「曲折必要交差点」と言う。）では、運転者に詳細な情報を与えるために、通常の経路誘導地図より拡大した地図で表示するのが適切である。従来の車載用ナビゲーション装置では、経路誘導中、現在地点が曲折必要交差点に所定距離まで接近すると、交差点拡大図をディスプレーに表示するのみである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ユーザは、次の曲折必要交差点へまだ十分に接近していなくても、曲折必要交差点の詳細な情報を知りたいときがある。なお、シミュレーション等を行って、曲折予定の交差点の拡大図を見ることは、シミュレーションの操作は、通常、メニュー階層の最下層の方に存在し、操作が煩雑になる。
【０００５】
この発明の目的は、推奨経路に関してユーザへ的確な情報を提示できるようにした車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の車載用ナビゲーション装置によれば、ユーザ操作により、目標地点までの推奨経路上で曲折の必要のある交差点（以下、「曲折必要交差点」と言う。）を、現在地点に近い方から順番に、通常の推奨経路表示図より拡大した交差点拡大図で、ディスプレーに表示するようになっている。
【０００７】
推奨経路の曲折必要交差点の交差点拡大図を現在地点に近い方から順番にディスプレーに表示させるためのユーザ操作は、例えば、車載用ナビゲーション装置のリモコンのボタンの押し込みや、ディスプレーがタッチパネルである場合には、ディスプレーの所定部位のタッチにより行われる。
【０００８】
曲折必要交差点には、十字形の交差点だけでなく、Ｔ字形の交差点や、五差路以上の交差点も含むものとする。曲折必要交差点における自動車の曲折は、本線に対して直角の左折又は右折だけでなく、本線に対して直角以外の曲折も含む。
【０００９】
各曲折必要交差点の交差点拡大図をディスプレーに表示する時間は、固定されているか、あらかじめのユーザ設定により変更自在とすることができる。また、各曲折必要交差点の表示時間は、等しいものに限定されない。ユーザは、さしあたり、現在地点に近いもの程、じっくり見たいので、現在地点に近い曲折必要交差点の表示時間程、長くしたり、あるいは、最初の曲折必要交差点だけ、他より長くしたりすることができる。
【００１０】
この発明の車載用ナビゲーション装置によれば、曲折必要交差点をディスプレーに順次、表示させるユーザ操作は、指示についてのメニュー階層の１番上のユーザ操作として設定されている。
【００１１】
曲折必要交差点をディスプレーに順次、表示させる前記ユーザ操作が、メニュー階層の１番上のユーザ操作に設定されることにより、シミュレーション指示のような押し操作を何回も繰返して指示を出す手間がなくなり、すなわち通常は１回等の少ない操作で、曲折必要交差点をディスプレーに順次、表示させる指示を出すことができ、ユーザ操作が能率的となる。
【００１２】
この発明の車載用ナビゲーション装置によれば、ある曲折必要交差点の交差点拡大図の表示中、次の曲折必要交差点への表示切替をユーザ操作により一時停止して、現在表示中の曲折必要交差点の交差点拡大図の表示時間を延長自在としている。
【００１３】
曲折必要交差点の交差点拡大図をディスプレーに順次表示中、ある交差点拡大図のディスプレーでは、その内容が複雑である等の理由により、ユーザは、時間を延長して、長く見たいことがある。ユーザ操作により、次の曲折必要交差点への表示切替が一時停止できるようにして、長く見たい曲折必要交差点の交差点拡大図の表示時間を延長することができる。
【００１４】
この発明の車載用ナビゲーション装置によれば、次の曲折必要交差点への表示切替の一時停止の解除は、ユーザ操作により行われるようになっている。
【００１５】
ユーザが長く見たい曲折必要交差点の交差点拡大図の表示は、ユーザ操作により一時停止の解除が行われるまで、継続されるので、ユーザは、長く見たい曲折必要交差点の交差点拡大図を、長く見ることができるようになる。
【００１６】
この発明の車載用ナビゲーション装置によれば、次の曲折必要交差点への表示切替の一時停止の解除は、ユーザ操作による一時停止から所定時間経過後に自動的に行われる。
【００１７】
一時停止の所定時間経過後の自動解除により、ユーザは、一々解除操作する手間を省くことができる。
【００１８】
この発明の車載用ナビゲーション装置によれば、次の曲折必要交差点への表示切替の一時停止の解除の前に、再び、次の曲折必要交差点への表示切替の一時停止のユーザ操作が再度、行われると、一時停止の自動解除は、その再度の一時停止のユーザ操作から所定時間経過後に変更されるようになっている。
【００１９】
ユーザは、一時停止が自動解除する前に、一時停止の操作を繰返すことにより、長く見たい曲折必要交差点の交差点拡大図についてのディスプレーへの表示時間を任意に引き延ばすことができる。
【００２０】
この発明の車載用ナビゲーション装置によれば、ある曲折必要交差点の交差点拡大図の表示中、ユーザ操作によりそのある曲折必要交差点より１個前の曲折必要交差点の交差点拡大図の表示へ戻し可能としている。
【００２１】
ユーザは、ある曲折必要交差点の交差点拡大図の表示中、その前に見た、ある曲折必要交差点より１個前の曲折必要交差点の交差点拡大図を再度、見たいことがある。そのような場合には、ユーザ操作により、ある曲折必要交差点より１個前の曲折必要交差点の交差点拡大図の表示へ戻れることにして、ユーザへの便宜を図ることができる。
【００２２】
この発明の車載用ナビゲーション装置によれば、交差点をノードとし、推奨経路上において現在地点に近い方のノードから順番に、各ノードについて、それが曲折を必要とするノードであるか否かを判定し、判定が正であるノードについてのみその交差点拡大図をディスプレーに表示するようにした。
【００２３】
推奨経路上において現在地点に近い方のノードから順番に、曲折必要交差点に該当するか否かを調べることにより、現在地点に近い方からの曲折必要交差点を、漏れなくかつ効率的に見つけ出していくことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１及び図２は推奨経路における現在地点から目標地点までの曲折必要交差点を現在地点に近い方から順番にディスプレーに表示する処理過程（以下、「曲折必要交差点順次表示処理過程」と言う。）のフローチャートである。この車載用ナビゲーション装置は、現在地点を含む範囲の地図を表示したり、地図上に推奨経路を表示したりするために、ディスプレーを装備する。この曲折必要交差点順次表示処理過程を開始するユーザ操作は、車載用ナビゲーション装置に種々の指示を行うメニュー階層の１番上の階層に設定されているので、この車載用ナビゲーション装置では、リモコンの所定ボタンを１回、押し操作するだけ、又は、ディスプレーがタッチパネルである場合には、ディスプレーの所定部位を１回、タッチするだけで、済む。Ｓ１０では、処理中フラグが１か０かを判定し、１であるならば、Ｓ１２へ進み、０であるならば、Ｓ１１へ進む。処理中フラグは、この曲折必要交差点順次表示処理過程が開始される前はリセットされており（０とされており）、曲折必要交差点順次表示処理過程が開始されて、Ｓ２５の最初の実行によりセットされる（１にされる。）。Ｓ１１では経路誘導中であるか否かを判定し、判定がＹＥＳであれば、Ｓ１２へ進み、ＮＯであれば、該曲折必要交差点順次表示処理過程を終了する。経路誘導中と言うことは、ユーザ指示によって出発点から目標地点までの推奨経路がすでに算出されており、かつこの車載用ナビゲーション装置を搭載する自動車がすでに推奨経路の案内により目標地点へ向かって走行していることが前提となる。Ｓ１２では、推奨経路上において目標地点の方へ向かって、現在のノードの次にあるノードを求める。この曲折必要交差点順次表示処理過程へ最初に入ってきたときは、現在のノードがまだ決まっていないので、推奨経路上において目標地点の方へ向かって、現在地点の次にあるノードを、「現在のノードの次にあるノード」とする。Ｓ１３では、次のノードを取得できたか否かを判定し、判定がＹＥＳであれば、Ｓ１５へ進み、ＮＯであれば、Ｓ１４へ進む。現在のノードが推奨経路上において目標地点へ向かって最後のノードであれば、次のノードは取得できず、Ｓ１４へ進むことになる。Ｓ１４では、処理中フラグをリセットし（０にし、）、曲折必要交差点順次表示処理過程を終了する。Ｓ１５では、取得した次のノードを現在のノードにする。Ｓ１６では、現在のノードが曲折必要交差点であるか否かを判定し、判定がＹＥＳであれば、Ｓ２１へ進み、ＮＯであれば、Ｓ１２へ戻る。
【００２５】
Ｓ２１では、現在のノードの交差点拡大図のデータがストアされている参照レコードを検索する。交差点拡大図とは、経路誘導中、現在地点を含む範囲に推奨経路と共にディスプレーに表示する地図より拡大して、より詳細の分かる図である。Ｓ２２では、Ｓ２１で検索した参照レコードより交差点拡大図データを読込む。Ｓ２３では、交差点拡大図データの読込みが正常終了したか否かを判定し、判定がＹＥＳであれば、Ｓ２４へ進み、ＮＯであれば、Ｓ１２へ戻る。Ｓ２４では、正常に読込んだ交差点拡大図データをディスプレーに表示する。Ｓ２５では、処理中フラグをセットし（１にし）、ディスプレーへの現在の曲折必要交差点の交差点拡大図の表示時間としての所定時間が経過してからＳ１０へ戻る。
【図面の簡単な説明】
【図１】推奨経路における現在地点から目標地点までの曲折必要交差点を現在地点に近い方から順番にディスプレーに表示する処理過程の第１の範囲のフローチャートである。
【図２】推奨経路における現在地点から目標地点までの曲折必要交差点を現在地点に近い方から順番にディスプレーに表示する処理過程の第２の範囲のフローチャートである。
【図１】
0003576860.tif 000002
【図２】
0003576860.tif 000003