(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて変調された光ビームを主走査方向に所定の周期で偏向することにより、副走査方向に回転する像担持体上を走査する回転多面体と、
前記偏向された光ビームが所定位置を走査したことを検出し、検出信号を出力する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム検出手段で光ビームを検出させるために、所定時間光ビームを点灯させる点灯信号を発生する第１の発生手段と、
前記第１の発生手段からの点灯信号に基づいて前記像坦持体を回転駆動させる駆動パルスを発生する第２の発生手段と、
前記第２の発生手段からの駆動パルスに従って前記像坦持体を回転駆動する回転駆動手段と、を有し、
前記第１の発生手段は、前記光ビーム検出手段が光ビームを検出するまでは、前記所定の周期とは異なる周期で点灯信号を発生し、前記光ビーム検出手段が光ビームを検出した後は前記所定の周期で点灯信号を発生することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の発生手段は、前記点灯信号を所定の分周比で分周することにより前記駆動パスルを発生することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の発生手段は、前記光ビーム検出手段が光ビームを検出する前と後とで同じ所定時間光ビームを点灯させるよう点灯信号を発生することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像担持体上に各色画像に基づく静電潜像を現像して記録媒体に色画像を重畳転写してカラー画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー画像データをプリント出力するカラー画像形成装置、例えばレーザビームプリンタ（ＬＢＰ）は、レーザ照射光を回転多面体で感光体上に走査する等の主走査手段で感光体上にライン毎の潜像を形成し、その潜像を例えばマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）等の色要素の現像剤を用いて各色要素毎の画像を形成し、各色要素毎の画像を転写ドラム上に固定された用紙上に重ねて転写することによりカラー画像を形成する。
【０００３】
また、感光体上に形成された各色要素毎の画像を、一旦中間転写体上に色重ねし、中間転写体上のカラー画像を一括して用紙に転写する画像形成装置もあった。
【０００４】
これら従来の画像形成装置では、感光体及び転写ドラムもしくは中間転写体は主走査方向に直交する方向（副走査方向）に一定速度で駆動され、転写ドラムや中間転写体が一回転する毎に一色ずつ転写ドラム上の用紙や中間転写体に色重ねを行う。また、感光体上で各記録色要素毎の画像を重ねて形成し、記録用紙に一括して転写する画像形成装置もある。
【０００５】
上記従来のカラー画像形成装置では、各色画像の重畳位置がずれることによるカラー画像の画質劣化の問題があり、該各色画像の重畳位置のずれを防止するために、各色画像を重畳する際の位置を制御する方法が重要となっていた。
【０００６】
このため例えば、感光体や中間転写体が１回転する間に得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）の数が整数個になるように、ＢＤ信号を分周し感光体や中間転写体を駆動するモータの基準クロックにすることで、感光体や中間転写体が何回転してもレーザの走査線が常に同じ位置に走査され、色合わせが簡単になるといった手法が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＢＤ信号は、レーザ照射光を回転多面体で感光体上に走査し感光体の１ラインの主走査開始位置近傍もしくは光路中のそれに相当する位置に設けられたＢＤセンサによって検出されることにより生成される。よって、上記手法ではＢＤ信号が検出されるまで感光体や中間転写体が駆動できないので、画像形成動作が開始されてからＢＤ信号検出用にレーザを点灯させ、ＢＤ信号を検出するまでがタイムロスとなり、画像形成時間が長くなってしまうという問題点があった。
【０００８】
また、感光体が回転するまではＢＤ信号検出用のレーザ光が感光体上の同じ位置の走査を繰り返してしまうため、その後に感光体の除電，帯電工程を行っても均一帯電がなされないいわゆるドラムメモリとなってしまう恐れがあり、感光体の寿命を縮めてしまうという問題点もあった。
【０００９】
さらに、感光体や中間転写体を駆動させるにはＢＤ信号を検出するために、常にレーザを点灯させなければならなず、レーザの寿命を縮めてしまう恐れがあるという問題点があった。
【００１０】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、画像データに基づいて変調された光ビームを主走査方向に所定の周期で偏向することにより、副走査方向に回転する像担持体上を走査する回転多面体と、前記偏向された光ビームが所定位置を走査したことを検出し、検出信号を出力する光ビーム検出手段と、前記光ビーム検出手段で光ビームを検出させるために、所定時間光ビームを点灯させる点灯信号を発生する第１の発生手段と、前記第１の発生手段からの点灯信号に基づいて前記像坦持体を回転駆動させる駆動パルスを発生する第２の発生手段と、前記第２の発生手段からの駆動パルスに従って前記像坦持体を回転駆動する回転駆動手段とを有し、前記第１の発生手段は、前記光ビーム検出手段が光ビームを検出するまでは、前記所定の周期とは異なる周期で点灯信号を発生し、前記光ビーム検出手段が光ビームを検出した後は前記所定の周期で点灯信号を発生することにより、像担持体の寿命を格段に延長させると共に、効率よく高精度の画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。
【００１１】
【問題点を解決するための手段】
本発明に係る第１の発明は、画像データに基づいて変調された光ビームを主走査方向に所定の周期で偏向することにより、副走査方向に回転する像担持体（図１，図２に示す感光ドラム１０５）上を走査する回転多面体（図１，図２に示すポリゴンミラー１０３）と、前記偏向された光ビームが所定位置を走査したことを検出し、検出信号を出力する光ビーム検出手段と、前記光ビーム検出手段で光ビームを検出させるために、所定時間光ビームを点灯させる点灯信号を発生する第１の発生手段と、前記第１の発生手段からの点灯信号に基づいて前記像坦持体を回転駆動させる駆動パルスを発生する第２の発生手段と、前記第２の発生手段からの駆動パルスに従って前記像坦持体を回転駆動する回転駆動手段（図２に示す感光ドラムモータ１１５）とを有し、前記第１の発生手段は、前記光ビーム検出手段が光ビームを検出するまでは、前記所定の周期とは異なる周期で点灯信号を発生し、前記光ビーム検出手段が光ビームを検出した後は前記所定の周期で点灯信号を発生するものである。
【００１２】
また、本発明に係る第２の発明は、前記第２の発生手段は、前記点灯信号を所定の分周比で分周することにより前記駆動パスルを発生するものである。
【００１３】
本発明に係る第３の発明は、前記第１の発生手段は、前記光ビーム検出手段が光ビームを検出する前と後とで同じ所定時間光ビームを点灯させるよう点灯信号を発生するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【００１６】
図において、２０１はイメージスキャナ部で、原稿を読み取り、デジタル信号処理を行う。２００はプリンタ部で、イメージスキャナ２０１部に読み取られた原稿画像又は不図示のコンピュータ等の外部装置より転送される画像データに基づく画像を記録用紙にフルカラーでプリント出力する。
【００１７】
イメージスキャナ部２０１において、２０２は原稿圧板で、原稿台ガラス２０３上の原稿２０４を原稿台ガラス２０３上に押圧する。２０５はハロゲンランプで、原稿台ガラス２０３上の原稿２０４に光を照射する。
【００１８】
２１０は３ラインセンサ（以下、ＣＣＤ）で、レッド（Ｒ）センサ２１０−１，グリーン（Ｇ）センサ２１０−２，ブルー（Ｂ）センサ２１０−３で構成され、原稿２０４からの反射光をミラー２０６，２０７，遠赤外カットフィルタ２３１を備えるレンズ２０８を介してＣＣＤに結像される光情報を色分解して、フルカラー情報のレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成分を読み取る。２０９は信号処理部で、Ｒ，Ｇ，Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３により読み取られたＲ，Ｇ，Ｂ信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の各成分に分解し、プリンタ部２００に送る。
【００１９】
２１１は標準白色板で、Ｒ，Ｇ，Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３により標準白色板２１１の反射光を読み取り、データの補正データを発生する。この標準白色板２１１は、可視光から赤外光に対してほぼ均一の反射特性を示し、可視では白色を有している。この標準白色板を用いてＲ，Ｇ，Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３の可視センサの出力データの補正を行う。２３０は光センサで、フラグ板２２９とともに画像先端信号ＶＴＯＰを作り出す。
【００２０】
プリンタ部２００において、１０１は画像書き出しタイミング制御回路で、イメージスキャナ部２０１や不図示のコンピュータ等の外部装置より入力されるマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の画像信号に基づいて半導体レーザ１０２を変調駆動する。１０３はポリゴンミラーで、ポリゴンモータ１０６により回転駆動され、半導体レーザ１０２から照射されるレーザ光を反射し、ｆ−θレンズ１０４，折り返しミラー２１６を介して、感光ドラム１０５上を走査する。
【００２１】
感光ドラム１０５は、ポリゴンミラー１０６によるレーザ走査により感光ドラム１０５上に形成される静電潜像を保持する。１０７はＢＤセンサで、レーザ光の１ラインの走査開始位置近傍に設けられ、レーザ光のライン走査を検出し、同一周期の各ラインの走査開始基準信号（ＢＤ信号）を作り出す。
【００２２】
２１９はマゼンタ（Ｍ）現像器、２２０はシアン（Ｃ）現像器、２２１はイエロー（Ｙ）現像器、２２２はブラック（ＢＫ）現像器であり、それぞれ感光ドラム１０５上の静電潜像を現像し、トナー画像を形成する。１０８は転写ドラムで、用紙カセット２２４又は２２５より給送される記録用紙１０７を吸着搬送し、感光ドラム１０５に形成されたトナー像を記録用紙１０９に転写する。
【００２３】
１１０はセンサで、転写ドラム１０８内に備えられ、転写ドラム１０８の回転により転写ドラム１０８内に固定されたフラグ１１１の通過を検知して、各色毎のＩＴＯＰ信号（転写ドラム１０８上に吸着される記録用紙の先端位置を表す）を生成する。２２６は定着ユニットで、転写ドラム１０８により記録用紙上に転写されたトナー像を定着する。
【００２４】
以下、各部の動作について説明する。
【００２５】
原稿台ガラス２０３上の原稿２０４は、ハロゲンランプ２０５の光で照射され、原稿２０４からの反射光はミラー２０６，２０７に導かれ、レンズ２０８によりＣＣＤ２１０上に像を結ぶ。次に、ＣＣＤ２１０は原稿２０４からの光情報を色分解して、フルカラー情報レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成分を読み取り、信号処理部２０９に送る。なお、ハロゲーランプ２０５，ミラー２０６は速度「ｖ」で、ミラー２０７は速度「ｖ／２」でラインセンサの電気的走査方向（以下、主走査方向）に対して垂直方向（以下、副走査方向）に機械的に動くことにより、原稿全面を走査する。
【００２６】
また、標準白色板２１１を用いてＲ，Ｇ，Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３の可視センサによる出力データの補正を行う。さらに、光センサ２３０は、フラグ板２２９とともに画像先端信号ＶＴＯＰを作り出す。信号処理部２０９では読み取られたＲ，Ｇ，Ｂ信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の各成分に分解し、プリンタ部２００に送る。
【００２７】
なお、イメージスキャナ部２０１における一回の原稿走査（スキャン）につき、Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの内、一つの成分がプリンタ２００に送られ、計４回の原稿走査により一回のプリントアウトが完成する。
【００２８】
また、イメージスキャナ部２０１や不図示のコンピュータ等の外部装置より送られてくる画像信号が、画像書き出しタイミング制御回路１０１に送られる。画像書き出しタイミング制御回路１０１はマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の画像信号に応じ、半導体レーザ１０２を変調駆動する。半導体レーザ１０２より照射されるレーザ光は回転するポリゴンミラー１０３に反射され、ｆ−θレンズ１０４によってｆθ補正され、折り返しミラー２１６を反射して、感光ドラム１０５上を走査し、感光ドラム１０５上に静電潜像を形成する。
【００２９】
さらに、感光ドラム１０５が４回転する間に４つの現像器２１９〜２２２が交互に感光ドラム１０５に接し、感光ドラム１０５上に形成されたＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの静電潜像に対応するトナーで現像する。用紙カセット２２４又は２２５より給紙された記録用紙１０９は転写ドラム１０８に巻き付けられ、現像器で現像されたトナー像のＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの４色が順次転写された後に、記録用紙は定着ユニット２２６を通過して排紙される。
【００３０】
図２は、図１に示した画像形成装置のプリンタ部２００の構成を説明する図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００３１】
図において、１１２は発振器で、所定の周波数のクロックを出力する。１１３は分周回路で、発振器１１２から出力されるクロックを所定の分周比で分周してポリゴンモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ−Ｐ）を発信する。１１４はＰＬＬ回路で、ポリゴンモータ１０６の回転に伴って出力されるモータＦＧパルスと基準ＣＬＫ−Ｐの位相が合うように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫ−Ｐの位相差および周波数偏差を検出し、それらを比較してポリゴンモータ１０６への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。
【００３２】
１２１は発振器で、所定の周波数のクロックを出力する。１２０はレーザ点灯信号生成回路で、発振器１２１からのクロックおよびＢＤセンサ１０７からのＢＤ信号を入力し、ＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号を出力する。１１７はＯＲゲートで、画像書き出しタイミング制御回路１０１からの画像信号またはレーザ点灯信号生成回路１２０からのＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号を半導体レーザ１０２に出力し、半導体レーザ１０２を変調駆動する。
【００３３】
１１９は分周回路で、レーザ点灯信号生成回路１２０からのＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号を所定の分周比で分周して感光ドラムモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ）を発信する。１１８はＰＬＬ回路で、感光ドラムモータ１１５の回転に伴って出力されるモータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相が合うように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相差および周波数偏差を検出し、それらを比較して感光ドラムモータ１１５への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。
【００３４】
以下、各部の動作について説明する。
【００３５】
図１で示したイメージスキャナ部２０１又は、不図示のコンピュータ等の外部装置より転送される画像信号が、画像書き出しタイミング制御回路１０１に送られ、画像書き出しタイミング制御回路１０１はＯＲゲート１１７を通してマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の画像信号に応じ、半導体レーザ１０２を変調駆動する。レーザ光は回転するポリゴンミラー１０３に反射され、ｆ−θレンズ１０４によってｆθ補正され、折り返しミラー２１６（図１に示した）を反射して、感光ドラム１０５上を走査し、感光ドラム１０５上に静電潜像を形成する。
【００３６】
ポリゴンモータ１０６は、発振器１１２のクロックを分周回路１１３で分周して生成されるポリゴンモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ−Ｐ）がＰＬＬ回路１１４に送られてくることで回転駆動する。ＰＬＬ回路１１４は、ポリゴンモータ１０６からのモータＦＧパルスと基準ＣＬＫ−Ｐの位相が合うように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫ−Ｐの位相差および周波数偏差を検出し、それらを比較してポリゴンモータ１０６への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。
【００３７】
レーザ光の１ラインの走査開始位置近傍に設けられたＢＤセンサ１０７は、レーザ光のライン走査を検出し、後述する図３に示すような同一周期の各ラインの走査開始基準信号（ＢＤ信号）を生成する。
【００３８】
また、転写ドラム１０８内のセンサ１１０が、転写ドラム１０８の回転により転写ドラム１０８内に固定されたフラグ１１１を検知して後述する図３に示すような各色毎のＩＴＯＰ信号（転写ドラム１０８上の記録用紙１０９の先端位置を表す信号）を生成する。
【００３９】
さらに、感光ドラムモータ１１５は、レーザ点灯信号生成回路１２０からのＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号を分周回路１１９で分周したモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ）がＰＬＬ回路１１８に送られることで回転駆動される。
【００４０】
ＰＬＬ回路１１８は、感光ドラムモータ１１５からのモータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相が合うように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相差および周波数偏差を検出し、それらを比較して感光ドラムモータ１１５への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。感光ドラム１０５は感光ドラムモータ１１５によってギアベルト１１６を介して矢印の方向に回転駆動され、転写ドラム１０８は感光ドラム１０５と不図示のギアを介しているため感光ドラム１０５と同期して等速で矢印（副走査）方向に回転駆動する。これらのＢＤ信号とＩＴＯＰ信号は、画像書き出しタイミング制御回路１０１に入力され、例えば以下のようなタイミングで画像信号を半導体レーザ１０２に送り出す。即ち、ＩＴＯＰ信号の立ち上がりを検知してからｎ個目のＢＤ信号の立ち上がりに同期して、後述する図３に示すように画像信号をレーザ変調光として感光ドラム１０５上に照射する。
【００４１】
図３は、図１に示した画像形成装置のプリンタ部２００の画像形成タイミングを示すタイミングチャートである。
【００４２】
図において、ＩＴＯＰ信号は、転写ドラム１０８内のセンサ１１０が、転写ドラム１０８の回転により転写ドラム１０８内に固定されたフラグ１１１を検知することにより出力される転写ドラム１０８上の記録用紙１０９の先端位置を表す信号であり、各色毎に出力される。
【００４３】
ＢＤ信号は、レーザ光の１ラインの走査開始位置近傍に設けらたＢＤセンサ１０７が、レーザ光のライン走査を検出することにより出力される、同一周期の各ラインの走査開始基準信号である。
【００４４】
画像信号は、ＢＤ信号とＩＴＯＰ信号が画像書き出しタイミング制御回路１０１に入力され、例えばＩＴＯＰ信号の立ち上がりを検知してからｎ個目のＢＤ信号の立ち上がりに同期して、ＯＲゲートを介して半導体レーザ１０２に送出される。即ち、ＩＴＯＰ信号の立ち上がりを検知してから「ｎ」個目のＢＤ信号の立ち上がりに同期して、画像信号はレーザ変調光として感光ドラム１０５上に照射される。
【００４５】
なお、ＢＤ信号を検出するためには、ＢＤ信号を検出するまでレーザを点灯させなければならないが、常にレーザを点灯しておくとレーザの寿命の問題とともに感光ドラム１０５上の画像形成領域内でレーザ光が走査してしまうことによるドラムメモリの問題が生じる。ＢＤ信号の周期はポリゴンモータの回転数とポリゴンミラーの面数からあらかじめわかっているので、後述する図５に示すようにＢＤ信号の周期「ｔ０」よりも「α」だけ長い周期「ｔ０＋α」でレーザ点灯信号をレーザ点灯信号生成回路１２０からＯＲゲート１１７を通して半導体レーザ１０２に送る。
【００４６】
レーザ点灯タイミングでレーザ光がＢＤセンサ１０７を走査したとき、つまりＢＤ信号が検出されたところからＢＤ信号の周期と同じ周期「ｔ０」にレーザ点灯信号の周期を変える。感光ドラムモータ１１５はこのレーザ点灯信号を分周した基準クロックによって回転駆動するので常に同じ所をレーザが走査することはなく、感光ドラム１０５の劣化を防止できる。
【００４７】
図４は、図２に示したレーザ点灯信号生成回路１２０の構成を説明するブロック図であり、図２と同一のものには同一の符号を付してある。
【００４８】
図において、１３１は１３ビットのダウンカウンタで、発振器１２１のクロックをカウントし、ＢＤ信号の周期「ｔ０」よりも「α」だけ長い周期「ｔ０＋α」後にリップルキャリー（ＲＣ）を出力する。このため、発振器１２１のクロック数で「ｔ０＋α」に相当する例えば５０００がダウンカウンタ１３１のプリセット値として入力されている。１３３は１２ビットのアップカウンタで、発振器１２１のクロックをカウントする。１３４はコンパレータで、アップカウンタ１３３のカウント値が例えば１００以前では「Ｈ（レーザ点灯）」、１０１以降は「Ｌ（レーザ消灯）」といったレーザ点灯信号を生成する。
【００４９】
なお、ダウンカウンタ１３１は、ＢＤセンサ１０７からのＢＤ信号によってクリアされ、アップカウンタ１３３は、ＯＲゲート１３２を通してダウンカウンタ１３１からのＲＣ出力又はＢＤセンサ１０７からのＢＤ信号でクリアされる。このため、一度ＢＤ信号が入力されると、ダウンカウンタ１３１はＲＣを出す前にＢＤ信号によってクリアされるので後述する図５に示すように、その後はＢＤ信号の周期「ｔ０」のレーザ点灯信号が出力される。
【００５０】
図５は、図４に示したレーザ点灯信号生成回路１２０により生成されるレーザ点灯信号の周期変更タイミングを示すタイミングチャートである。
【００５１】
図において、レーザ点灯信号は、ＢＤ信号の周期「ｔ０」よりも「α」だけ長い周期「ｔ０＋α」でレーザ点灯信号生成回路１２０からＯＲゲート１１７を介して半導体レーザ１０２に送信される。
【００５２】
レーザ点灯タイミングのときにレーザ光がＢＤセンサ１０７を走査したとき、即ち、ＢＤ信号が発信されたとき、レーザ点灯信号生成回路１２０はレーザ点灯信号の周期をＢＤ信号の周期と同じ周期「ｔ０」に変える。
【００５３】
ここで、感光ドラムモータ１１５の基準クロックは、レーザ点灯信号生成回路１２０が生成するレーザ点灯信号を分周器１１９が分周して生成しているため、前記切り替えタイミングで周期が「ｔ０＋α」から「ｔ０」に変わってしまい、切り替わった周期「ｔ０」に対応する速度に安定するまで画像書き出しを行えないといった速度安定までの収束時間の考慮をしなければならない。
【００５４】
しかし、切り替わり前後での基準クロックの周期の変動量は常に一定であるので収束時間も常に一定であるため、この収束時間への考慮は容易である。
【００５６】
図６は、図２に示した画像形成装置のプリンタ部２００の構成を説明する図であり、特に、感光ドラム１０５が１回転するときの感光ドラムモータ１１５とＢＤ信号の関係を示す。なお、図２と同一のものには同一の符号を付してある。
【００５７】
レーザの感光ドラム１０５上での走査線が各回転毎に常に同じ位置になるように、感光ドラム１０５が１回転する間にＢＤ信号がちょうど整数個出力するように構成しており、例えば、本実施形態では、プロセススピードと解像度から決定される感光ドラム１回転の間に出力されるＢＤ信号数が「８１９２」（即ち、ポリゴンミラー１０３の回転数は「１０２４」）である。
【００５８】
また、感光ドラム１０５は１回転するのに感光ドラムモータ１１５が「６４」回転するようなギアベルト１１６のギア比（「１：６４」）で構成される。さらに、感光ドラムモータ１１５は１回転あたりのＦＧパルス数が「３２」パルス出力するよう構成されているので、感光ドラムモータ１１５が１回転するには感光ドラムモータ１１５の基準ＣＬＫが「３２」パルス必要となる。
【００５９】
従って、感光ドラム１０５が１回転するためには、感光ドラムモータ１１５の基準ＣＬＫが「６４（回転）×３２（パルス）＝２０４８（パルス）」必要となる。このため、ＢＤ信号と等価であるレーザ点灯信号生成回路１２０から出力されるレーザ点灯信号を「２０４８／８１９２＝１／４」分周して感光ドラムモータ１１５の基準ＣＬＫとして使用することで、ＢＤ信号が「８１９２」個出力される毎にちょうど感光ドラム１０５が１回転することになる。
【００６０】
即ち、分周比を「ｎ」、感光ドラム１０５の１回転あたりの感光ドラムモータ１１５の回転数を「Ｎ」、感光ドラムモータ１１５の１回転あたりのＦＧパルス数を「Ｘ」、感光ドラム１０５の１回転あたりのＢＤ信号数を「Ｍ」とすると、「ｎ＝Ｎ×Ｘ／Ｍ」の関係が成り立つように構成されている。
【００６１】
なお、このギアベルト１１６のギア比は自然数になるように構成してあり、これは感光ドラム１０５が１回転する間にモータおよび減速ギアを整数回転させることで感光ドラム１０５の各回転毎のモータ軸および減速ギアの偏心の影響を常に同じ（一定）にし、これらの偏心による色ずれをゼロにするためである。
【００６２】
この結果、感光ドラム１０５上では第１回転目の第１走査目のＢＤ信号を基準に書いたレーザ光の走査線上に第２回転目の第１走査の走査線が重なるようになり、ＢＤ信号「８１９２」個毎に第１回転目、第２回転目の第１走査の走査線が重なるようになる。
【００６３】
したがって、基準クロック切り替えを各色画像形成毎に行うことにより、図３に示したようにＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差は各色毎に常に一定（「Ｔ０」）になるので、ＩＴＯＰを基に画像書き出しを開始すれば、第１色目から第Ｎ色目までの画像の書き出し位置を正確に合わせることができ、色ずれのない高品位な画像を得ることができる。
【００６４】
さらには、感光ドラム１０５が１回転する毎に感光ドラムモータ１１５や感光ドラム１０５に駆動を伝達する減速ギアや減速ギアベルト１１６等が常に同じ位置に戻るように構成されているので、感光ドラム１０５の各回転毎のモータ軸及び減速ギアの偏心の影響を常に同じ（一定）にして、これらの偏心による色ずれをゼロにすることができる。
【００６５】
以上のように簡単な構成で、用紙上の各画像の書き出し位置を最初の色の位置に一致させ、色ずれのない高品位な画像を得ることができる。
【００６６】
また、感光ドラムを回転駆動するために常にレーザを点灯しなくてすむのでレーザ点灯時間が短縮できると共に、ＢＤ信号を検出する前の感光ドラムを回転することができ感光ドラムを回転しながらＢＤ検知用のレーザを点灯するのでドラムメモリの心配がない。
【００６７】
さらには、ＢＤ検出前後でのドラムモータの基準クロックの周期はの変動量は常に一定であるのでドラムモータの速度が安定するまでの収束時間も常に一定であるため、この収束時間への考慮が容易になる。
【００６８】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出して実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【００６９】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７０】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。
【００７１】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７２】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７３】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【００７４】
さらに、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムをネットワーク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像データに基づいて変調された光ビームを主走査方向に所定の周期で偏向することにより、副走査方向に回転する像担持体上を走査する回転多面体と、前記偏向された光ビームが所定位置を走査したことを検出し、検出信号を出力する光ビーム検出手段と、前記光ビーム検出手段で光ビームを検出させるために、所定時間光ビームを点灯させる点灯信号を発生する第１の発生手段と、前記第１の発生手段からの点灯信号に基づいて前記像坦持体を回転駆動させる駆動パルスを発生する第２の発生手段と、前記第２の発生手段からの駆動パルスに従って前記像坦持体を回転駆動する回転駆動手段とを有し、前記第１の発生手段は、前記光ビーム検出手段が光ビームを検出するまでは、前記所定の周期とは異なる周期で点灯信号を発生し、前記光ビーム検出手段が光ビームを検出した後は前記所定の周期で点灯信号を発生するので、前記所定位置での光ビーム検出前に常に光ビームを点灯しておくこと及び光ビームが像担持体上の同一位置を繰り返し走査することを防止して、像担持体の劣化を防止すると共に、効率よく画像間で位置ずれのない高精度の画像を形成することができる。
【００７９】
従って、像担持体の寿命を格段に延長させると共に、効率よく高精度の画像を形成することができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置のプリンタ部の構成を説明する図である。
【図３】図１に示した画像形成装置のプリンタ部の画像形成タイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】図２に示したレーザ点灯信号生成回路の構成を説明するブロック図である。
【図５】図４に示したレーザ点灯信号生成回路により生成されるレーザ点灯信号の周期変更タイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】図２に示した画像形成装置のプリンタ部の構成を説明する図である。
【符号の説明】
１０２  半導体レーザ
１０３  ポリゴンミラー
１０４  ｆ−θレンズ
１０５  感光ドラム
１０６  ポリゴンモータ
１１０  センサ
１１１  フラグ
１１２  発振器
１１３  分周回路
１１４  ＰＬＬ回路
１１５  感光ドラムモータ
１１６  ギアベルト
１１７  ＢＤセンサ
１１８  ＰＬＬ回路
１１９  分周回路
１２１  発振器
【図１】
0003563926.tif 000002
【図２】
0003563926.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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