(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする接着層を設けた軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断する軟質部品の切断方法であって、
前記シート素材を切断位置で停止するようにシート素材搬送手段により連続して送り、前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の移動により前記軟質体を所定圧縮率に圧縮してから切断した後に吸引し、
前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段により吸引し、
前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続される制御手段により、所定タイミングで前記各手段の駆動制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断することで軟質部品を得ることを特徴とする軟質部品の切断方法。
【請求項２】
表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断する軟質部品の切断方法であって、
前記シート素材を切断位置で停止するようにシート素材搬送手段により連続して送り、 前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の移動により前記多孔質部を所定圧縮率に圧縮し切断後に前記軟質部品を吸引し、
前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段により吸引し、前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続される制御手段により、所定タイミングで前記各手段の駆動制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断することで軟質部品を得ることを特徴とする軟質部品の切断方法。
【請求項３】
前記所定圧縮率は、前記軟質体の自然状態の厚さをＴ１、前記第２昇降手段による移動で前記第１吸引手段により圧縮された後の状態の厚さをＴ２としたときにＴ２÷Ｔ１で規定され、１以上０．１の範囲の値に規定されることを特徴とする請求項１または２に記載の軟質部品の切断方法。
【請求項４】
前記第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の吸引力を、前記加振手段が設けられる第２吸引手段の吸引力よりも小さく設定することで、前記切断後において前記軟質部品を前記第１吸引手段側に吸引保持することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の軟質部品の切断方法。
【請求項５】
表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をするための接着層を設けた軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断する軟質部品の切断装置であって、
前記シート素材が切断位置で停止するように連続して送るシート素材搬送手段と、
前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降されて前記多孔質部を所定圧縮率に圧縮し切断後に前記軟質部品を吸引保持するための第１吸引手段と、
前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において吸引保持するとともに周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段と、
前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続される制御手段とを具備し、
前記制御手段により、所定タイミングで前記各手段の制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断することで軟質部品を得ることを特徴とする軟質部品の切断装置。
【請求項６】
表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断する軟質部品の切断装置であって、
前記シート素材を切断位置で停止するように連続して送るシート素材搬送手段と、前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降されて前記多孔質部を所定圧縮率に圧縮し切断後に前記軟質部品を吸引保持するための第１吸引手段と、
前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において吸引保持するために周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段と、前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続されるとともに、所定タイミングで前記各手段の制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断制御する制御手段とを具備することを特徴とする軟質部品の切断装置。
【請求項７】
前記所定圧縮率は、前記軟質体の自然状態の厚さをＴ１、前記第２昇降手段による移動で前記第１吸引手段により圧縮された後の状態の厚さをＴ２としたときにＴ２÷Ｔ１で規定され、１以上０．１の範囲の値になるように前記第２昇降手段を移動制御することを特徴とする請求項７または請求項８のいずれかに記載の軟質部品の切断装置。
【請求項８】
前記第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の吸引力を、前記加振手段が設けられる第２吸引手段の吸引力よりも小さく設定することで、前記切断後において前記軟質部品を前記第１吸引手段側に吸引保持することを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の軟質部品の切断装置。
【請求項９】
表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする接着層を設けた軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断後に吸引及び保持して前記物品への接着を行う軟質部品の実装方法であって、  前記シート素材を切断位置で停止するようにシート素材搬送手段により連続して送り、  前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の移動により前記軟質体を所定圧縮率に圧縮してから切断した後に吸引及び保持し、
前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段により吸引し、
前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続される制御手段により、所定タイミングで前記各手段の駆動制御を実行し、前記軟質部品を前記切断位置から前記物品側に移動することを特徴とする軟質部品の実装方法。
【請求項１０】
表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断する軟質部品の実装方法であって、  前記シート素材を切断位置で停止するようにシート素材搬送手段により連続して送り、  前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の移動により前記多孔質部を所定圧縮率に圧縮し切断後に前記軟質部品を吸引し、
前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段により吸引し、
前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続される制御手段により、所定タイミングで前記各手段の駆動制御を実行し、前記軟質部品を前記切断位置から前記物品側に移動することを特徴とする軟質部品の実装方法。
【請求項１１】
前記所定圧縮率は、前記軟質体の自然状態の厚さをＴ１、前記第２昇降手段による移動で前記第１吸引手段により圧縮された後の状態の厚さをＴ２としたときにＴ２÷Ｔ１で規定され、１以上０．１の範囲の値に規定されることを特徴とする請求項９または１０に記載の軟質部品の実装方法。
【請求項１２】
前記第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の吸引力を、前記加振手段が設けられる第２吸引手段の吸引力よりも小さく設定することで、前記切断後において前記軟質部品を前記第１吸引手段側に吸引保持することで、前記軟質部品を前記切断位置から前記物品側に移動することを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか１項に記載の軟質部品の実装方法。
【請求項１３】
表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をするための接着層を設けた軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断した後に吸引及び保持して前記物品への接着を行う軟質部品の実装装置であって、
前記シート素材が切断位置で停止するように連続して送るシート素材搬送手段と前記切断位置に配設されるとともに前記所定形状を有する切断刃を、前記軟質体の前記剥離層まで移動させて前記切断を行う第１昇降手段と、前記切断刃で囲まれる部位において配設され第２昇降手段により昇降される前記第１吸引手段の移動により前記軟質体を所定圧縮率に圧縮してから切断した後の前記軟質部品を吸引及び保持する第１吸引手段と、  前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において吸引保持するとともに周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段と、
前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続される制御手段と、前記軟質部品を前記切断位置から前記物品側に移動する移動手段とを具備し、前記制御手段により、所定タイミングで前記各手段の制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断することを特徴とする軟質部品の実装装置。
【請求項１４】
表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断した後に吸引及び保持して前記物品への接着を行う軟質部品の実装装置であって、
前記シート素材を切断位置で停止するように連続して送るシート素材搬送手段と、前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降されて前記多孔質部を所定圧縮率に圧縮し切断後に前記軟質部品を吸引保持するための第１吸引手段と、
前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において吸引保持するために周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段と、
前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続されるとともに、所定タイミングで前記各手段の制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断制御する制御手段と、
前記軟質部品を前記切断位置から前記物品側に移動する移動手段と、を具備することを特徴とする軟質部品の実装装置。
【請求項１５】
前記所定圧縮率は、前記軟質体の自然状態の厚さをＴ１、前記第２昇降手段による移動で前記第１吸引手段により圧縮された後の状態の厚さをＴ２としたときにＴ２÷Ｔ１で規定され、１以上０．１の範囲の値になるように前記第２昇降手段を移動制御することを特徴とする請求項１３または１４に記載の軟質部品の実装装置。
【請求項１６】
前記第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の吸引力を、前記加振手段が設けられる第２吸引手段の吸引力よりも小さく設定することで、前記切断後において前記軟質部品を前記第１吸引手段側に吸引保持されるように構成することを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれか１項に記載の軟質部品の実装装置。
【請求項１７】
前記切断刃は前記シート素材の幅寸法よりも少ない切断刃を形成するとともに、前記所定形状は対称形の角形、丸形または非対称形の異形から形成されてなり、前記切断刃内に前記第１吸引手段を前記第２昇降手段により昇降可能に設けたことを特徴とする請求項１３ないし１６のいずれか１項に記載の軟質部品の実装装置。
【請求項１８】
前記切断刃は前記シート素材の幅寸法よりも大きな切断刃を形成するとともに、前記所定形状は対称形の角形、丸形または非対称形の異形から形成されてなり、前記切断刃内に前記第１吸引手段を前記第２昇降手段により昇降可能に設けたことを特徴とする請求項１３ないし１６のいずれか１項に記載の軟質部品の実装装置。
【請求項１９】
表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断した後に吸引及び保持して前記物品への接着を行う軟質部品の切断方法であって、
前記シート素材を切断位置で停止するようにシート素材搬送手段により連続して送り前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降されて前記多孔質部の空間率から決定される所定圧縮率により圧縮し、
切断後に第１吸引手段により前記軟質部品を吸引保持するとともに、
開始、終了を検出する検出手段により前記第１吸引手段の移動位置の検出を行い、前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において吸引保持するために周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段により吸引保持し、
前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と前記加振手段と前記検出手段とに接続されるとともに所定タイミングで前記各手段の制御を実行することで、
前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断制御するとともに、前記軟質部品を前記切断位置から前記物品側に移動手段により移動することを特徴とする軟質部品の切断方法。
【請求項２０】
前記加振手段による超音波発振のタイミングを前記シート素材の切断・剥離動作と連動させ、切断開始と同時又は切断前に発振を行い、前記剥離シートを残して切断されたと同時又は剥離後に超音波発振を終了させることを特徴とする請求項１９に記載のシートの軟質部品の切断方法。
【請求項２１】
表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体と、前記軟質体の上にさらに保護層を連続形成したシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体と前記保護層を所定形状に切断した後に吸引及び保持して前記物品への接着を行う軟質部品の切断方法であって、  前記シート素材を切断位置で停止するようにシート素材搬送手段により連続して送り、 前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降されて前記多孔質部の空間率から決定される所定圧縮率により圧縮し、
切断後に第１吸引手段により前記保護層を吸引保持するとともに、
開始、終了を検出する検出手段により前記第１吸引手段の移動位置の検出を行い、前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において吸引保持するために周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段により吸引保持し、
前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と前記加振手段と前記検出手段とに接続されるとともに所定タイミングで前記各手段の制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体及び前記保護層を所定形状に切断制御するとともに、前記軟質部品を前記切断位置から前記物品側に移動手段により移動することを特徴とする軟質部品の切断方法。
【請求項２２】
前記保護層は前記軟質体の一部を保護するように形成され、前記第１吸引手段により前記保護層を吸引保持するときの境界部位に凹部を形成することを特徴とする請求項２１に記載の軟質部品の切断方法。
【請求項２３】
表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断した後に吸引及び保持して前記物品への接着を行う軟質部品の実装装置であって、
前記シート素材を切断位置で停止するように連続して送るシート素材搬送手段と、前記切断位置と前記軟質部品の切断後の仮置位置との間で移動される第１移動手段に搭載されるとともに、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降されて前記多孔質部を所定圧縮率に圧縮し切断後に前記軟質部品を吸引保持するための第１吸引手段と、
前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において吸引保持するために周波数１０ｋＨｚ以上の超音波振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段と、
前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続されるとともに、所定タイミングで前記各手段の制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断制御する制御手段と、前記軟質部品を前記仮置位置から前記物品側に移動する第２移動手段と、を具備することを特徴とする軟質部品の実装装置。
【請求項２４】
前記仮置位置において切断後の前記軟質部品を吸引保持した第１吸引手段による吸引保持が解除されたときに吸引保持する吸着保持手段を設けることを特徴とする請求項２３に記載の軟質部品の実装装置。
【請求項２５】
前記吸着保持手段は、保持位置より下方へ移動し、新たな軟質部品を吸着する時に保持位置の上方へ移動する上下移動手段を有することを特徴とする請求項２４に記載の軟質部品の実装装置。
【請求項２６】
前記吸着保持手段は前記切断刃内に吸着・保持された前記軟質部品をエアブローして受け渡すことを特徴とする請求項２４に記載の軟質部品の実装装置。
【請求項２７】
前記切断刃内部に切断後の前記軟質部品を保持する形状部を形成することを特徴とする請求項２４に記載の軟質部品の実装装置。
【請求項２８】
表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断した後に吸引及び保持して前記物品への接着を行う軟質部品の実装方法であって、
前記シート素材を切断位置で停止するようにシート素材搬送手段により連続して送り、  前記切断位置と前記軟質部品の切断後の仮置位置との間で移動される第１移動手段に搭載されるとともに、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降されて前記多孔質部を所定圧縮率に圧縮し切断後に前記軟質部品を第１吸引手段により吸引保持し、
前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において吸引保持するために周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段と、
前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続されるとともに、所定タイミングで前記各手段の制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断制御する制御手段とにより制御して、前記軟質部品を前記仮置位置から前記物品側に第２移動手段により移動することを特徴とする軟質部品の実装方法。
【請求項２９】
前記仮置位置において切断後の前記軟質部品を吸引保持した第１吸引手段による吸引保持が解除されたときに吸引保持する吸着保持手段を設けることを特徴とする請求項２８に記載の軟質部品の実装方法。
【請求項３０】
前記吸着保持手段は、保持位置より下方へ移動し、新たな軟質部品を吸着する時に保持位置の上方へ移動する上下移動手段を有することを特徴とする請求項２８に記載の軟質部品の実装方法。
【請求項３１】
前記吸着保持手段は前記切断刃内に吸着・保持された前記軟質部品をエアブローして受け渡すことを特徴とする請求項２８に記載の軟質部品の実装方法。
【請求項３２】
前記切断刃内部に切断後の前記軟質部品を保持する形状部を形成することを特徴とする請求項２８に記載の軟質部品の実装方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軟質部品の切断方法及び実装方法、軟質部品の切断装置及び実装装置にかかり、特に剥離シート付き両面テープが多孔質の軟質体に付着されたシート素材を所定形状に切断及び剥離した後に物品に接着するための方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、剥離シートに仮接着するための接着層として両面テープを介して多孔質の軟質体の片面に付着して連続形成されるシート素材を所定形状になるように剥離シート上で、切断した後に、剥離する方法及び装置について種々提案されている。
【０００３】
図を用いて説明すると、図３２は特開平０８−１５０６００号公報に開示の「ゲル体の切断方法及び装置」の動作原理図を本願発明における構成に近づけて示した図である。本図において超音波発生手段にホーン１００６が固定されており、ホーン１００６の作業面１００６ａ上に当て板１００２を介して粘着ゲルパッド１００１が位置される。この粘着ゲルパッド１００１の上には所定形状の切断刃１０１１が位置しており、この切断刃１０１１を破線図示の位置に移動させつつホーン１００６と切断刃１０１１に超音波振動を与えることにより、刃への付着防止を行うようにして所定形状に切断するものである。
【０００４】
このような、技術によればなるほど切断困難な素材を切断することができるが、切断後にゲルパッドが切断刃で取り囲まれた部位に位置することから、その取り出しが困難となるので取り扱いがに非常に難しい。このために、切断工程に続いて設けられる他の工程との連動による自動化は困難である。
【０００５】
そこで、通常は、シート素材の切断・剥離（更には軟質部品１の貼付）の工程が夫々別になっている。つまり、例えばリールに巻き付けられて供給されるシート素材の切断を出力が数トンの油圧やエア圧等のプレス装置であって、主としてトムソン刃や軟質部品１刃を用いた切断刃（型）を組み込んだ切断装置により所定形状に押し切りにより剥離シートごとフルカット又は剥離シートを残すようにハーフカット切断することで所定形状に打ち抜かれた軟質部品を得る。この後に、剥離シートから軟質部品を人手により剥離し、同じく剥離した軟質部品を人手により対象となるワークに貼付する作業が行われている。
【０００６】
一方、ウレタンフォーム等の多孔質の弾性部材は、その軟弱牲故に所定形状に精度良く切断することは難しい作業である。
【０００７】
ウレタンフォーム等の弾性部材を接着層を介して紙等のベース状部材上に貼り合わせしたシート素材から所定形状に切断する技術についても生産効率よく作業する方法、装置の開発が要求されている。
【０００８】
ウレタンフォーム等の軟弱牲ある弾性部材は容器の軟質部品１として使用されるが、容器の軟質部品１部分の曲線の組み合わされた複雑形状に切断する技術の開発が要望されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例では下記の問題がある。
【００１０】
特に、シート素材が多孔質の軟弱性（弾力性）部材の場合には、プレス装置と切断刃による押し切りでは、切断刃のシート圧縮によりシート素材形状が変形し、切断後の形状がばらつくので切断精度が悪い問題がある。特に剥離シートを残すようにハーフカットする場合には、ロットの違いなどによるシート素材のわずかな厚みの差や切断刃条件（刃先の摩耗、粘着剤の付着、交換等による取付け位置の変化など）により切り込み深さが変化し、シート素材の切り残しや剥離シート切断などが発生する。このために、切り込み深さの微妙な調整が頻繁に必要となる問題がある。
【００１１】
プレス装置の出力が非常に大きくなり数トンが必要となるので装置の大型化、コストアップ、占有スペースがより広くなるなどの問題がある。
【００１２】
また、前記のように人手によるシート剥離からの軟質部品の剥離、貼付作業のために、切断・剥離・貼付の一連の作業工程の全自動化が困難となる問題がある。このために、生産性が劣り、品質の安定化、連続稼働生産が困難となる問題がある。そして、人手によれば、自ずから物品への貼付け位置精度、貼り付け状態などにバラツキが生じるので精度上の限界がある問題が指摘されている。
【００１３】
したがって、本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであり、表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成されるタック紙を含む剥離シートと、剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする接着層を設けた軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、接着層を設けた状態で軟質体を所定形状に切断する軟質部品の自動化装置により人手を介することなく切断または実装できる軟質部品の切断方法及び実装方法、軟質部品の切断装置及び実装装置の提供を目的としている。
また、保護層をさらに設け、接着層を設けた軟質体から連続形成されるシート素材を用いて、接着層を設けた状態で軟質体を所定形状に切断する軟質部品の自動化装置により人手を介することなく切断または実装できる軟質部品の切断方法及び実装方法、軟質部品の切断装置及び実装装置の提供を目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために本発明は以下の構成を備える。
【００１６】
表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする接着層を設けた軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断する軟質部品の切断方法であって、前記シート素材を切断位置で停止するようにシート素材搬送手段により連続して送り、前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の移動により前記軟質体を所定圧縮率に圧縮してから切断した後に吸引し、前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段により吸引し、前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続される制御手段により、所定タイミングで前記各手段の駆動制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断することで軟質部品を得ることを特徴としている。
【００１７】
また、表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断する軟質部品の切断方法であって、前記シート素材を切断位置で停止するようにシート素材搬送手段により連続して送り、前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の移動により前記多孔質部を所定圧縮率に圧縮し切断後に前記軟質部品を吸引し、前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段により吸引し、前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続される制御手段により、所定タイミングで前記各手段の駆動制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断することで軟質部品を得ることを特徴としている。
【００１８】
また、前記所定圧縮率は、前記軟質体の自然状態の厚さをＴ１、前記第２昇降手段による移動で前記第１吸引手段により圧縮された後の状態の厚さをＴ２としたときにＴ２÷Ｔ１で規定され、１以上０．１の範囲の値に規定されることを特徴としている。
【００１９】
また、前記第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の吸引力を、前記加振手段が設けられる第２吸引手段の吸引力よりも小さく設定することで、前記切断後において前記軟質部品を前記第１吸引手段側に吸引保持することを特徴としている。
【００２０】
また、表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をするための接着層を設けた軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断する軟質部品の切断装置であって、前記シート素材が切断位置で停止するように連続して送るシート素材搬送手段と、前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降されて前記多孔質部を所定圧縮率に圧縮し切断後に前記軟質部品を吸引保持するための第１吸引手段と、
前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において吸引保持するとともに周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段と、前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続される制御手段とを具備し、前記制御手段により、所定タイミングで前記各手段の制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断することで軟質部品を得ることを特徴としている。
【００２２】
また、表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断する軟質部品の切断装置であって、前記シート素材を切断位置で停止するように連続して送るシート素材搬送手段と、前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降されて前記多孔質部を所定圧縮率に圧縮し切断後に前記軟質部品を吸引保持するための第１吸引手段と、前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において吸引保持するために周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段と、前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続されるとともに、所定タイミングで前記各手段の制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断制御する制御手段とを具備することを特徴としている。
【００２３】
また、前記所定圧縮率は、前記軟質体の自然状態の厚さをＴ１、前記第２昇降手段による移動で前記第１吸引手段により圧縮された後の状態の厚さをＴ２としたときにＴ２÷Ｔ１で規定され、１以上０．１の範囲の値になるように前記第２昇降手段を移動制御することを特徴としている。
【００２４】
また、前記第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の吸引力を、前記加振手段が設けられる第２吸引手段の吸引力よりも小さく設定することで、前記切断後において前記軟質部品を前記第１吸引手段側に吸引保持されるように構成することを特徴としている。
【００２６】
また、表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする接着層を設けた軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断後に吸引及び保持して前記物品への接着を行う軟質部品の実装方法であって、前記シート素材を切断位置で停止するようにシート素材搬送手段により連続して送り、前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の移動により前記軟質体を所定圧縮率に圧縮してから切断した後に吸引及び保持し、前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段により吸引し、前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続される制御手段により、所定タイミングで前記各手段の駆動制御を実行し、前記軟質部品を前記切断位置から前記物品側に移動することを特徴としている。
【００２７】
また、表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断する軟質部品の実装方法であって、
前記シート素材を切断位置で停止するようにシート素材搬送手段により連続して送り、  前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の移動により前記多孔質部を所定圧縮率に圧縮し切断後に前記軟質部品を吸引し、前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段により吸引し、前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続される制御手段により、所定タイミングで前記各手段の駆動制御を実行し、前記軟質部品を前記切断位置から前記物品側に移動することを特徴としている。
【００２８】
また、前記所定圧縮率は、前記軟質体の自然状態の厚さをＴ１、前記第２昇降手段による移動で前記第１吸引手段により圧縮された後の状態の厚さをＴ２としたときにＴ２÷Ｔ１で規定され、１以上０．１の範囲の値に規定されることを特徴としている。
【００２９】
また、前記第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の吸引力を、前記加振手段が設けられる第２吸引手段の吸引力よりも小さく設定することで、前記切断後において前記軟質部品を前記第１吸引手段側に吸引保持することで、前記軟質部品を前記切断位置から前記物品側に移動することを特徴としている。
【００３１】
また、表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断した後に吸引及び保持して前記物品への接着を行う軟質部品の実装装置であって、前記シート素材を切断位置で停止するように連続して送るシート素材搬送手段と、前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降されて前記多孔質部を所定圧縮率に圧縮し切断後に前記軟質部品を吸引保持するための第１吸引手段と、前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において吸引保持するために周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段と、前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続されるとともに、所定タイミングで前記各手段の制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断制御する制御手段と、前記軟質部品を前記切断位置から前記物品側に移動する移動手段とを具備することを特徴としている。  また、前記所定圧縮率は、前記軟質体の自然状態の厚さをＴ１、前記第２昇降手段による移動で前記第１吸引手段により圧縮された後の状態の厚さをＴ２としたときにＴ２÷Ｔ１で規定され、１以上０．１の範囲の値になるように前記第２昇降手段を移動制御することを特徴としている。
【００３２】
また、前記第２昇降手段により昇降される第１吸引手段の吸引力を、前記加振手段が設けられる第２吸引手段の吸引力よりも小さく設定することで、前記切断後において前記軟質部品を前記第１吸引手段側に吸引保持されるように構成することを特徴としている。
【００３３】
また、前記切断刃は前記シート素材の幅寸法よりも少ない切断刃を形成するとともに、前記所定形状は対称形の角形、丸形または非対称形の異形から形成されてなり、前記切断刃内に前記第１吸引手段を前記第２昇降手段により昇降可能に設けたことを特徴としている。
【００３４】
また、前記切断刃は前記シート素材の幅寸法よりも大きな切断刃を形成するとともに、前記所定形状は対称形の角形、丸形または非対称形の異形から形成されてなり、前記切断刃内に前記第１吸引手段を前記第２昇降手段により昇降可能に設けたことを特徴としている。
【００３５】
また、表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断した後に吸引及び保持して前記物品への接着を行う軟質部品の切断方法であって、前記シート素材を切断位置で停止するようにシート素材搬送手段により連続して送り、前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降されて前記多孔質部の空間率から決定される所定圧縮率により圧縮し切断後に第１吸引手段により前記軟質部品を吸引保持するとともに開始、終了を検出する検出手段により前記第１吸引手段の移動位置の検出を行い、前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において吸引保持するために周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段により吸引保持し、前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と前記加振手段と前記検出手段とに接続されるとともに、所定タイミングで前記各手段の制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断制御するとともに、前記軟質部品を前記切断位置から前記物品側に移動手段で移動することを特徴としている。
【００３６】
また、前記加振手段による超音波発振のタイミングを前記シート素材の切断・剥離動作と連動させ、切断開始と同時又は切断前に超音波発振を行い、前記剥離シートを残して切断されたと同時又は剥離後に超音波発振を終了させることを特徴としている。
【００３７】
また、表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体と、前記軟質体の上にさらに保護層を連続形成したシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体と前記保護層を所定形状に切断した後に吸引及び保持して前記物品への接着を行う軟質部品の切断方法であって、前記シート素材を切断位置で停止するようにシート素材搬送手段により連続して送り、前記切断位置において、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降されて前記多孔質部の空間率から決定される所定圧縮率により圧縮し切断後に第１吸引手段により前記保護層を吸引保持するとともに開始、終了を検出する検出手段により前記第１吸引手段の移動位置の検出を行い、前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において吸引保持するために周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段により吸引保持し、前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と前記加振手段と前記検出手段とに接続されるとともに、所定タイミングで前記各手段の制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体及び前記保護層を所定形状に切断制御するとともに、前記軟質部品を前記切断位置から前記物品側に移動手段により移動することを特徴としている。
【００３８】
また、前記保護層は前記軟質体の一部を保護するように形成され、前記第１吸引手段により前記保護層を吸引保持するときの境界部位に凹部を形成することを特徴としている。  また、表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断した後に吸引及び保持して前記物品への接着を行う軟質部品の実装装置であって、前記シート素材を切断位置で停止するように連続して送るシート素材搬送手段と、前記切断位置と前記軟質部品の切断後の仮置位置との間で移動される第１移動手段に搭載されるとともに、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降されて前記多孔質部を所定圧縮率に圧縮し切断後に前記軟質部品を吸引保持するための第１吸引手段と、前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において吸引保持するために周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段と、前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続されるとともに、所定タイミングで前記各手段の制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断制御する制御手段と、前記軟質部品を前記仮置位置から前記物品側に移動する第２移動手段とを具備することを特徴としている。
【００３９】
また、前記仮置位置において切断後の前記軟質部品を吸引保持した第１吸引手段による吸引保持が解除されたときに吸引保持する吸着保持手段を設けることを特徴としている。  また、前記吸着保持手段は、保持位置より下方へ移動し、新たな軟質部品を吸着する時に保持位置の上方へ移動する上下移動手段を有することを特徴としている。
【００４０】
また、前記吸着保持手段は、前記切断刃内に吸着・保持された前記軟質部品をエアブローして受け渡すことを特徴としている。
【００４１】
また、前記切断刃内部に切断後の前記軟質部品を保持する形状部を形成することを特徴としている。
【００４２】
また、表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成される剥離シートと、前記剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする両面粘着テープを含む接着層を設け、多孔質部からなる軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断した後に吸引及び保持して前記物品への接着を行う軟質部品の実装方法であって、前記シート素材を切断位置で停止するようにシート素材搬送手段により連続して送り、前記切断位置と前記軟質部品の切断後の仮置位置との間で移動される第１移動手段に搭載されるとともに、前記軟質体に対して第１昇降手段により移動され前記所定形状を有する切断刃を前記剥離層まで移動させ、かつ前記切断刃で囲まれる部位に配設されるとともに第２昇降手段により昇降されて前記多孔質部を所定圧縮率に圧縮し切断後に前記軟質部品を第１吸引手段により吸引保持し、前記シート素材の前記剥離シート側を前記切断位置において吸引保持するために周波数１０ｋＨｚ以上の振動を伝える加振手段が設けられる第２吸引手段と、前記シート素材搬送手段と前記第１昇降手段と前記第２昇降手段と前記第１吸引手段と前記第２吸引手段と加振手段とに接続されるとともに、所定タイミングで前記各手段の制御を実行することで、前記シート素材から前記接着層を設けた状態で前記軟質体を所定形状に切断制御する制御手段とにより制御して、前記軟質部品を前記仮置位置から前記物品側に第２移動手段により移動することを特徴としている。
【００４３】
また、前記仮置位置において切断後の前記軟質部品を吸引保持した第１吸引手段による吸引保持が解除されたときに吸引保持する吸着保持手段を設けることを特徴としている。  また  前記吸着保持手段は、保持位置より下方へ移動し、新たな軟質部品を吸着する時に保持位置の上方へ移動する上下移動手段を有することを特徴としている。
【００４４】
また、前記吸着保持手段は、前記切断刃内に吸着・保持された前記軟質部品をエアブローして受け渡すことを特徴としている。
【００４５】
そして、前記切断刃内部に切断後の前記軟質部品を保持する形状部を形成することを特徴としている。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な各実施形態につき、添付図面を用いて詳細に説明する。
【００４７】
本実施例ではシート素材は多孔質軟質を対象とする超音波切断・剥離装置に対するものである。
【００４８】
図１〜図７は本発明による多孔質軟質切断・剥離装置の第一の実施形態を説明するための図面を示す。
【００４９】
図１は本発明の切断方法を実行する切断装置の構成を示す図である。
【００５０】
図において、符号１００は供給リールであり、該供給リール１００には図２に示すシート素材Ｔが巻かれている。
【００５１】
図２（ａ）において、このシート素材Ｔは紙等の剥離シート４上に接着層３を介してウレタンフォーム等の軟質体２が張り合わされている。
【００５２】
本例において、剥離シートとなる剥離シート４の厚さ寸法は０．１５ｍｍ，接着層３（両面テープ）の厚さ寸法は０．１５ｍｍ，軟質体２のウレタンフォームの自然状態の厚さ寸法は２ｍｍである。
【００５３】
シート素材Ｔの幅方向寸法は１２ｍｍで、リール状に巻かれている。
【００５４】
尚、ウレタンフォームはポリエステル系ポリウレタンフォームの密度１１４ｋｇ／ｍ３を使用した。また、本図において、切断後の形状は矩形にかぎらず図２（ｂ）に図示のような異形、円形がある。
【００５５】
図１に戻り、符号４４は超音波振動子であり、該振動子４４は超音波発振器６に接続している。前記供給リール１００から供給されたシート素材Ｔはシート駆動手段８の駆動ローラ８Ａにより引き出されて張設ローラ１０Ａ，１０Ｂから構成される張設手段１０により前記振動子４の上面上に張設される。
【００５６】
前記超音波振動子４４の上面の面積は長さ２６ｍｍ，幅１６ｍｍである。
【００５７】
符号１２は切断手段を示し、該切断手段１２は切断刃部１１と該刃部１１を保持するとともに吸引手段を構成する吸引保持部１７を主要な構成としている。
【００５８】
図３は前記切断刃部１１の要部の斜視図を示し、該切断刃部１１は前記軟質体２を切断する形状に形成した、所謂、層型形状を成し、本例においては長方形形状であり、長方形の周囲に刃部を備え、長方形の内側はくり貫いてある。
【００５９】
図２の符号１はシート素材Ｔから前記刃部１１によって切断したウレタンフォームの形状を示す。
【００６０】
図４に示すように、前記切断手段１２の吸引保持部１７は前記切断刃部１１の内側に嵌め込まれており、切断すべきウレタンフォームの上面に向けて多数の吸引孔１７ａが設けられていて、該各吸引孔は第一の吸引手段１４に接続している。  ２０はＸ，Ｙ軸の２抽直交ロボットのアームであり、前記アームは後述の制御手段により駆動制御される。
【００６１】
前記超音波振動子４４にはその上面に張設したシート素材Ｔを該振動子の上面に吸引するための吸引手段が形成されており、図５に示すように、超音波振動子４４の縦方向に複数の吸引孔４４ａを形成して第二の吸引手段２２に接続している。
【００６２】
図６は前記各手段を作動制御する制御ブロック図を示し、前記名手段は制御手段となるコントローラ２４により駆動制御される。
【００６３】
次に以下に、前記図１から６及び図７の動作説明フローチャートを参照して本実施例装置の動作を説明する。
【００６４】
まず、ステップＳ１でシート素材Ｔを間欠搬送手段の供給駆動手段８により供給リールから前記張設手段１０、超音波振動子上面を介して引き出し、振動子４４上に張設する。  ステップ２では、シート素材Ｔの張り出しが終わると、前記第二吸引駆動手段２２により吸引操作を開始させ、振動子上のシート素材Ｔを振動子上面に吸引保持させる。
【００６５】
次に、ステップＳ３では、駆動手段２４によりロボットアーム２０の下降動作が行われ、これにより切断手段１２の切断刃部１１はその先端がウレタンフォームの上面から食い込み始める。
【００６６】
前記切断手段の下降は予め設定したアームの下降停止位置で停止する。
【００６７】
ステップＳ４では、前記アームの下降停止に続いて、超音波発振器６が作動し、振動子４４が振動を開始する。本例の該振動子４４の振動は図１に示したように、切断対象物の切断方向に、振動周波数２８ＫＨｚの振動を与える。
【００６８】
次に、ステップＳ５に進み、第一吸引駆動手段１４を作動させて切断手段１２の吸着ヘッド１７の吸引孔１７ａからシート素材Ｔを上方に吸引操作する。
【００６９】
続いて、シリンダー駆動手段の作動により加圧手段１６のピストンにより切断刃部１１は図５に示すように、切断刃部の先端部が接着層３Ｂを貫く位置まで下降する。
この次にステップＳ６において、振動子の振動、各吸引動作開始、切断刃部の下降動作により切断動作の実行がなされる。
【００７０】
前記切断操作において、軟質体２のウレタンフォームの密度と、上下の吸引操作の能力、及び、図５に示すロボットハンドによるウレタンフォームの圧縮代△ｔの関係は切断能力（端部が奇麗にされるか、きり残りが生じるか、靖部が垂直に切れる等）に影響を及ぼすことが分かった。
本例の実施したデータは以下の通りであった。
0003584153.tif 000002
前記ステップ６の切断操作において、ステップＳ８では、図５に示すように、切断刃部１１の先端部は接着層の接着層３に食い込み、この食い込みの時間を所定時間（本例では約０．５秒間）保持させる（ステップ７）ことにより、切断されたウレタンフォームの軟質体２と接着層３は、その切断側面が切断刃部１１の内面に密着した状態になり、前記時間経過後の、ハンド駆動手段２０への上昇命令による、切断手段１２の上昇に伴って切断されたウレタンフォームと接着層の部分は切断刃部の内側に付着して分離（剥離）上昇する。
【００７１】
続くステップＳ１０では、切断手段１２の上昇に連れて切断分離されたウレタンフォーム（接着層付き）はハンド操作により次工程の貼り付け工程位置に搬送される。
【００７２】
前記ステップ８の切断手段の上昇にタイミングを合わせて、前記吸引操作、振動動作は停止される。
【００７３】
引き続いて、ステップＳ１１でシート供給手段８によりシート供給リールから所定寸法のシート素材Ｔが繰り出される。
【００７４】
以上のステップＳ１〜１１がウレタンフォームの切断、分離の一通りの工程である。
【００７５】
本例においては、図５に示したように、切断するシート素材Ｔを上下の吸引手段により吸引保持するように構成したが、第一の吸引手段１４の吸引操作を行わずに第二の吸引手段のみ実施してもよい。
【００７６】
又、本例においては、図５に示す、吸引手段の吸引孔４４ａは第一の吸引手段の吸引孔の分布密度を第二の吸引手段の吸引孔の分布密度よりも高く設定した。
【００７７】
実際には、図２の切断面積Ｌ１＝５．５ｍｍ，Ｌ２＝１１ｍｍにおいて
第１吸引手段の吸引孔１７ａの孔径は０．６φｍｍ，分布密度は７４個であった。
【００７８】
第二吸引手段の吸引孔４４ａの孔径は２．０φｍｍ，分布密度は４個であった。
【００７９】
以上のように本発明は、剥離シート上に貼着した弾性部材から成るシート素材の切断方法において、前記シート素材を超音波振動子上に張設し、該超音波振動子を振動させつつ切断手段により切断することによりウレタンフォーム等の空気を含む多孔質性の軟弱部材をその端部を奇麗に切断することができた。
【００８０】
又、前記シート素材は前記超音波振動子に形成した吸引口により吸引操作を受けつつ前記切断手段により切断することにより切断寸法を正確に設定できた。
【００８１】
更に、剥離シート上に貼着した弾性部材から成るシート素材の切断方法において、前記シート素材を超音波振動子上に張設し、該超音波振動子を振動させ切断手段により切断圧力を印加させるとともに、前記切断手段により前記シート素材を吸引操作させて切断するようにしたことにより切断精度を向上できた。
【００８２】
更に又、剥離シート上に接着層を介して弾性部材を貼り合わせたシート素材の切断方法において、前記シート素材を超音波振動子上に張設し、前記超音波振動子を振動させつつ、切断すべさ形状の刃部を有した切断手段により前記接着層の下まで切断し、その後、前記切断手段の上昇にともなって、前記切断した弾性部材を前記シート素材から分離したことにより切断操作と分離操作を１つの操作で実行させることができた。
【００８３】
又、本発明においては、剥離シート上に接着層を介して多孔質部材を貼り合わせたシート素材の切断方法において、前記剥離シート及び弾性部材を夫々吸引手段により吸引保持させ、前記弾性部材側の吸引力を大きく設定して切断するようにしたことにより切断操作の安定性を高めることがでさた。
【００８４】
又、本発明は、剥離シート上に弾性部材を貼り合わせたシート素材の切断装置であって、前記ベース状部材を張設する手段により超音波振動子上に張り渡し、前記剥離シートを前記超音波振動子上に吸引保持する手段により吸引し、前記超音波振動子により前記剥離シートに振動を印加させつつ、切断手段により切断するようにしたシート素材の切断装置を提案したことにより操作性に優れた切断装置を得ることができた。
【００８５】
又、前記装置において、前記切断手段の切断下降にともなって、前記剥離シートを切断手段側に吸引操作する第二の吸引手段を備えることにより、より精度を高めることができた。
【００８６】
又、剥離シート上に接着層を介して弾性部材を貼り合わせたシート素材の切断装置において、前記剥離シートを張設する手段と、前記剥離シートを吸引保持する手段と、前記弾性部材を切断分離する形状に形成した刃部を有した切断手段と、前記切断手段の押圧により前記接着層の下まで切断し、前記切断手段の上昇に伴って切断した弾性部材を前記剥離シートから分離して保持する手段を備えたシート素材の切断装置の提供により、切断工程、分離工程、搬送−貼り付け工程の自動化を実現することができた。
【００８７】
特に、本発明においては、超音波振動させつつ、切断手段１２を下降させることで、切断手段の加圧力は小さな加圧力で切断可能となる。
【００８８】
これは、加圧力発生の駆動源の小型、軽量化及び、切断刃の受け型の構造上の小型化を実行する上で非常に大さなメリットである。
【００８９】
本実施形態において、振動を印加しない方式による切断を実行したとき、大さな加圧力を必要とし、その為に、切断手段の圧力受け部分の剛性、強度設計に配慮を要し、装置の大型、複雑を招いていた。
【００９０】
更に、本発明は、振動印加と小さな切断圧力の剪断作用による、切断動作が被切断部材に繰り返し作用することにより被切断部材の厚さが多少厚くても切断面をきれいに保つことができた。
【００９１】
また、超音波振動子を振動させつつ、切断手段の上昇に伴って前記切断した弾性部材を前記シート素材から剥離するようにしたことにより、切断した部分を剥離シートから安定して剥離することができた。
【００９２】
特に、超音波の縦振動により、剥離シートと接着層との間の境界面に振動による空気層が発生し、接着層の温度上昇により、接着層の軟化により、剥離作用の促進を行な得た。  次に、第２実施形態について説明する。
【００９３】
本実施例では、表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成されるタック紙を含む剥離シートと、剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする接着層を設けた軟質体とから連続形成されるシート素材を対象とする。
【００９４】
図８に本発明による切断・剥離及び実装装置の実施例の概略機構図を示す。
【００９５】
本実施例の装置は、シート素材Ｔの送り順にリール状に巻いたシート素材Ｔをセットする供給リール部１００と、供給リール部１００からシート素材Ｔを巻出し、切断部で一時停止するように間欠的にピッチ送りする送り部２００とシート素材Ｔに超音波振動を加える超音波加振部３００とシート素材Ｔを所定の形状に剥離シート４を残すように切断するハーフカット切断を行い、切断した軟質部品１を剥離シート４から吸着するようにして剥離する切断・剥離部１１、１７と、切断・剥離部１１、１７から軟質部品１を受け取り、別の位置に移動させる仮置き部５００と、この仮置き部５００から軟質部品１をクランプして、所定のワーク７００へ貼付ける貼付フィンガー部６００とから構成される。
【００９６】
本実施例では、シート素材Ｔとしてプレス率が１から１／２の範囲である多孔質軟質を対象とする。また、粘着剤として粘着力の強固な両面テープにより接着層を形成し、カバーテープとしてこの両面テープに設けられる剥離シート４とから構成されるシート素材Ｔを対象とする。
【００９７】
シート素材Ｔは、切断・剥離部４００により図３に示すような閉じた形状にハーフカットされる。
【００９８】
すなわち、軟質体２と両面テープの接着層３が図示の形状に切断され、剥離シート４には該形状のわずかな切り込み（痕）はつく可能性はあるものの、切断はされないようにしている。
【００９９】
シート素材Ｔの軟質体２と両面テープの接着層３の前記閉じた形状に切断された内側の部分が切断・剥離部４００により吸着剥離される軟質部品１であり、該軟質部品１を除いた軟質体２と両面テープの接着層３の部分（前記閉じた形状に切断された外側の部分）が廃材となり、ゴミ箱１９に収容される。
【０１００】
図９は、リール部１００と切断・剥離部４００の構成を示した正面図である。
【０１０１】
また、図１０は図９の平面図である。図９、１０において、シート素材Ｔをリール状に巻いたリール体１０７は、２枚のリールワク１１１体の間に挟みこまれ、リールベース１０８に回転可能に支持されたリール回転軸１０９にセットされる。リール体１０７の回転は、回転軸１０９の後部に組み込まれたバネ１１６によりパックテンションを加え、回転動作停止時のオーバーランを防止するように構成されている。
【０１０２】
装置動作により、リール体１０７の残量がある量以下になると、リール体１０７の外形の減少を検知する位置に取付られた残量検知センサー１１０（取付部分図示せず）が動作し、ランプ（図示せず）の点灯等の手段により新しいリール体１０７ｂの交換準備を作業者に知らせる。この新しリール体１０７ｂへの交換作業は、装置を停止させないで行うため以下のａ〜ｅの手順にて行う（手動）。
ａ）前もって別のリールセット（新しいリール体１０７ｂを前述とは別の２枚のリールワク１１１、２個のフランジ１１２、２個のナット１１３にて挟み込み、シャフト１１４に組込んだ一式のセット）を用意しておく。
ｂ）使用中のリール体１０７の残量がある量（リール交換作業中に必要な量：装置タクトと送り部２００でのピッチ送りの量にもよるが、通常残り１〜２ｍ程度）になったところで、リール体１０７よりシート素材Ｔをほどき、装置の後部にシート後端部を引き出す状態にする。
ｃ）使用していたリールセット（使用していたリール体７がなくなった残りの２枚のリールワク１１１、２個のフランジ１１２、２個のナット１１３、シャフト１１４の一式のセット）をノブ１１５をはずすことによりセットではずし、ａ）で用意した新しいリールセットをリール回転軸１０９に組み込み、再度ノブ１１５を締め付け固定する。
ｄ）引き出された使用中のリール体１０７の後端部と、ａ）で用意した新しいリール体１０７ｂの前端部を適宜引き出し、それぞれの端部をテープ等により連結する。
ｅ）新しいリールセットを回すことで、端部のつなぎ作業のために引き出された分の弛みをとる。
【０１０３】
以上の手順を経るように交換することで、作業を中断することなく続行できる。
【０１０４】
次に、図１１は送り部２００の平面図であり、図１１は送り部の正面図、図１３は片側の送り部の正面図である。
【０１０５】
図１１から図１３において、送り部２００は、供給リール部１００より引き出されたシート素材Ｔに適正テンションを加えるテンション部と、所定量のピッチ送りを行うピッチ送り部により構成される。テンション部は、図１１と図１２に示すように、外周にゴムコーティングされた一対のテンション用駆動ローラ２１６とテンション用従動ローラ２１７の間にシート素材Ｔを厚み方向に圧縮して挟み込み、駆動ローラ２１６に連結されたトルクモータ２１８が軟質部品１の送りと逆方向（図１２において時計回り）に回転し、シート素材Ｔに所定のテンションを常に加えるように構成されている。
【０１０６】
また、従動ローラ２１７は、その内周と固定のローラシャフト２１９の間にベアリング（図示せず）が組み込まれており回転可能に支持されている。ローラーシャフト２１９のプレート２２０との取付部は、長穴により多少の取付位置の調整が可能になるように構成されている。
【０１０７】
また、図１２において、テンション用駆動ローラ２１６とテンション用従動ローラ２１７の間でのシート素材Ｔの厚み方向の圧縮は、調整ネジ２２１によりローラーシャフト２１９を押し引きすることにより調整ができるように構成されている。すなわち、ローラーシャフト２１９の両端付近（図示せず）に配置された調整ネジ２２１により、ローラシャフト２１９を介して従動ローラ２１７を移動させ、シート素材Ｔの厚み方向の圧縮量を調整するようにしている。
【０１０８】
また、シート素材Ｔの幅方向の両端の位置には、シャフト２２３と２個のベアリング２２４から構成される幅方向ガイド２２２が設置されている。
【０１０９】
この幅方向ガイド２２２は、上記のシャフト２２３の上部ツマミを回してＴ溝レール２２５のＴ溝に挿入されたナット２２６とのネジ固定部を緩め、このＴ溝レール２２５のＴ溝を用いてスライドさせ、スケール２２７の目盛りを目安に取り付け位置の調整を行うようにしている。
【０１１０】
ガイドバー２２８は、装置動作によりリール体１０７の外形が変化（次第に減少）することにより、リール部１００と幅方向ガイド２２２の間のシート素材Ｔの引き回し角度が変化する状態を修正し、常にシート素材Ｔに幅方向ガイド２２２のベアリング２２４が接するようにするために設けられている。また、ガイドバー２２８に接するシート素材Ｔの幅方向の両端部に対応する位置には、リール部１００と幅方向ガイド２２２の間を引き回されるシート素材Ｔの幅方向位置を概略規制するための一対のラフガイド２３１が設けられている。
【０１１１】
ガイドバー２２９は、切断・剥離部４００でのシート素材Ｔの上下方向位置の調整を行うために設けてあり、取り付け部の長穴により位置を調整する。また、テンション部と後述するピッチ送り部間のシート素材Ｔの送りでは、送り精度の面よりテンション量の変動は少なく抑える必要があるため、本実施例ではガイドバー２２９はベアリング２３０により回転可能に支持されている。
ピッチ送り機構の構成は、図１３の正面図と、図１４の図１３のＸ−Ｘ線矢視図において示されるように、外周にゴムコーティングされた一対のピッチ送り用駆動ローラ２３２とピッチ送り用従動ローラ２３３の間にシート素材Ｔを厚み方向に圧縮して挟み込み、駆動ローラ２３２に連結されたステッピングモータ２３４が軟質部品１の送りと同一方向（図１３において反時計回り）に回転し、シート素材Ｔに所定量のピッチ送りを加えるように構成されている。
【０１１２】
その構成は、前述したテンション部と略同一であり、従動ローラ２３３は、該内周と固定のローラシャフト２３３の間にベアリング（図示せず）が組み込まれ、回転可能に支持されている。ローラーシャフト２３３のプレート２３６との取付部は、長穴により多少の取付位置の調整が可能になっている。また、ピッチ送り用駆動ローラ２３２とピッチ送り用従動ローラ２３３の間でのシート素材Ｔの厚み方向の圧縮の調整が可能である。
【０１１３】
また、図１３に示す調整ネジ３８によりローラーシャフト２３３を押し引きすることにより調整が可能である。すなわち、ローラーシャフト２３３の両端付近（図示せず）に配置された調整ネジ３８により、ローラシャフト２３３を介して従動ローラ２３３を移動させ、シート素材Ｔの厚み方向の圧縮量を調整するように構成されている。
【０１１４】
また、シート素材Ｔの幅方向の両端の位置には、シャフト２３９と２個のベアリング２４０から構成される幅方向ガイド２３８が設置されている。この幅方向ガイド３８は、前記シャフト２３９の上部ツマミを回してＴ溝レール２４１のＴ溝に挿入されたナット２４２とのネジ固定部を緩め、該Ｔ溝レール２４１のＴ溝を用いてスライドさせ、スケール２４３の目盛りを目安に取り付け位置の調整を行うようにしている。
【０１１５】
ガイドバー２４４は、切断・剥離部４００でのシート素材Ｔの上下方向位置の調整を行うために設けてあり、取り付け部の長穴により位置を調整する。また、前述のテンション部と同様にピッチ送り部間のシート素材Ｔの送りでは、送り精度の面よりテンション量の変動は少なく抑える必要があるため、本実施例ではガイドバー２４４はベアリング２４５により回転可能に支持されている。
【０１１６】
図１５は超音波加振部３００をシート素材の搬送方向に直交する方向から見た断面図であり、図１６は超音波加振部３００の正面図である。
【０１１７】
両図において、シート素材Ｔに１０〜２０数ＫＨｚの超音波縦振動を加える超音波加振部３００は、先端がフラット面であるホーン６と通常の超音波加振ユニット（コーン２５２、超音波振動子２５３、超音波発振器２５４の組合わせ）の一式がプレート２５７に取付けられ、４本のネジ棒２５５を介してベースプレート２５６の下面側に図示のように固定されている。
【０１１８】
前記４本のネジ棒２５５とナット２５８によりプレート２５７の取付け位置を移動させることにより、ホーン６の先端フラット面の位置（高さ及び傾き）の調整が可能となっている。
【０１１９】
超音波発振器２５４によるホーン６の超音波加振の開始タイミングは、後述の切断・剥離部４００の切断シリンダー２６１の下降動作を検出する近接スイッチ２４６の信号（ＯＮ）により行われる。また、ホーン６の超音波加振の終了タイミングは、切断シリンダー２６１が上昇を開始し、該切断シリンダー２６１に設けられた下降端検出センサー２４７の信号（ＯＦＦ）または、前記近接スイッチ２４６がＯＮしてからのタイマー設定により行われる。これによりシート素材Ｔは、軟質部品１の切断開始から剥離終了までの間は常にシート素材Ｔは離形シート４側からホーン６により超音波加振されることになる。
【０１２０】
実用上はシートの切断・剥離動作の開始、終了と超音波発振のタイミングを完全に一致させることはかなり困難なため、本実施例では前記のようなタイミングを設定し、かつ超音波発振の時間を可能なかぎり小となるタイミングとしている。
図１５、図１６に図１７の仮置台の構成を示した断面図と、図１８の動作説明図を参照して、切断と吸着部の構成について説明する。
【０１２１】
まず、図１８において、切断刃１１によりシート素材Ｔは軟質部品１の形状にハーフカット切断される。切断刃１１は、刃先端が軟質部品１の形状であり、刃内局（全周）は軟質部品１の形状にてヌキ穴が設けられ、位置決めピン（図示せず）によりプレート２６０に固定されている。位置決めピンは、耐久的な切断刃１１の刃先摩耗や粘着剤の付着、異物カミコミによる切断刃１１の破損等のトラブルなどにより切断刃１１の取り外しや交換時に、切断刃１１の取付け位置を再現するために設けられている。
【０１２２】
図１７において、プレート２６０は、切断刃１１のセンターと同一軸心上の作用点を持つ切断シリンダー２６１により上下に移動するスライド部２６２に固定されている。切断シリンダー２６１の出力は通常のプレス装置に比べ小であり、数百Ｋｇの出力である。またスライドプレート２６２は、２本のシャフト２６３とブッシュ２６４によりガイドされており、切断シリンダー２６１の動作によるガイド部への偏芯荷重の発生を防ぐため、２本のシャフト２６３のセンターは切断シリンダー２６１の作用点のセンターを中心とした同一直線上の対称な位置に配置されている。切断シリンダー２６１の取付けのためのプレート２６５は前記２本のシャフト２６３と２本の固定シャフト２６７の計４本のシャフトにより取付けられている。
【０１２３】
以上の構成において、図１５を参照して切断刃１１の移動は切断シリンダー２６１の上下動作に依り、移動量の上端位置は切断シリンダー２６１のストローク上端により設定され、下降端位置は２個のストッパー２６９により設定される（切断シリンダー２６１の下降に伴いブッシュ２６４のホルダーが下降し、該ホルダー下面がストッパー２６９上面に突当たることにより下降端位置が決定される）。前記ストッパー２６９の上面位置（高さ）は、ストッパー２６９の円筒側面部分に設けられたオネジ２６９ｂとスぺ−サー２７１内周に設けられたメネジ２７０ｂによりネジ調整され、調整後ナット２７１により締付け固定される。切断刃１１の刃先先端と前述のホーン６上面との隙間や平行度の微調整は、前記ストッパー２６９のネジ調整により行うように構成されている。
【０１２４】
切断部によりシート素材Ｔは図１８の軟質部品１の形状にハーフカット切断された後、前記切断刃１１に設けられた刃内周（軟質部品１の形状のヌキ穴）に微少隙間（０．３〜０．０５ｍｍ程度）にて勘合する吸着ブロック１７により軟質部品１は剥離シート４から吸着するようにして剥離されることになる。
【０１２５】
繰り返し行われる切断動作により切断刃１１の刃内周の微少隙間部分に付着してくる両面テープの粘着層は、後述の吸着ブロック１７の上下であって軟質部品１を外部に出すためのエジェクト動作により、吸着ブロック１７の外周部分で毎回清掃されることになる。この吸着ブロック１７は、図１５に示すようにスペーサー２７３を介してマニホールド２７４、プレート２７５に固定されている。
【０１２６】
また、エジェクトシリンダー２７６により吸着ブロック１７は上下に移動し、図１６に示す切断部のスライド部２６２に取付けられたリニアガイド２７８によりガイドされている。吸着ブロック１７のストロークは、上昇端が上ストッパー２７９、下降端が下ストッパー２８０の両調整ネジにより位置の微調を行う。シート素材Ｔの初期厚みをＴ１、エジェクトシリンダー２７６下降時の吸着ブロック１７下面での軟質部品圧縮時の厚みをＴ２とすると、圧縮率（Ｔ２／Ｔ１）が１≦（Ｔ２／Ｔ１）≦１／１０となるように該上トッパー２７９の設定を行う。この圧縮率は、使用するシート素材Ｔの素材プレス率の違い（本実施例では１〜１／２の範囲）により適正値が異なり、プレス率１（小）の場合は、圧縮率を大（１／１０に近い値）にし、プレス率１／２（大）の場合は、圧縮率を小（１に近い値）にする。吸着ブロック１７の下面（軟質部品１の吸着面）には、Φ１ｍｍ程度の吸着用穴１７ａが多数設けてあり、マニホールド２７４に取付けた配管継手２８１に接続された真空発生器２８２により吸着用エア（負圧）が供給される。軟質部品１２８３は前記切断刃１１内周と吸着ブロック１７の間の微少隙間からリークする吸着用エアの密閉のために設けられてあり、本実施例では吸着ブロック１７外周と勘合する樹脂材で構成されている。
【０１２７】
切断部での切断時に、シート素材Ｔの浮き・ヨレ等なく安定した状態にし、かつ剥離部での軟質部品１の剥離時に、残った剥離シート４及び廃材が吸着ブロック１７の吸着力によりシート全体及び局所的に持ち上げられる状態になることを防止するため、押さえ部が設けられている。図１７において、この押さえ板２８４は軟質部品１の外形よりわずかに大きい切欠きを設けたプレートであり、アーム２８５を介してシリンダー２８６により動作する。
【０１２８】
押さえ板２８４の下降端位置は、該押さえ板２８４の下面と受け台２８７上面の隙間がシート素材Ｔの厚みと略同一になるように調整ネジストッパー（図示せず）により設定される。受け台２８７の上面には、多数の吸着穴が設けてあり、真空源（図示せず）からのエア（負圧）供給により、シート素材Ｔの剥離シート４を吸着固定するように構成されている。
【０１２９】
次に、仮置き部５００の構成について、図１５、１６、１７を参照して述べる。
切断・剥離部４００が上昇した位置（切断シリンダー２６１及びエジェクトシリンダー２７６が上昇端の位置）で吸着ブロック１７下面に吸着固定された切断・剥離後の軟質部品１は、切断刃１１の下に移動してきた軟質部品受け２８８上にエジェクトシリンダー２７６が下降し、吸着ブロック１７の吸着がＯＦＦされることにより軟質部品の受け渡しを行う。軟質部品受け２８８は、軟質部品下面の両面テープとの粘着防止のため上面に複数の突起が設けてある（両面テープとの接触面積を小にするため）。また軟質部品受け２８８は、リニアガイド２９０によりガイドされ、移動シリンダー２８９により軟質部品受け渡し位置と待機位置の間を移動する。軟質部品受け２８８に受け渡される軟質部品１の略センターに対応する位置には、軟質部品１を吸着固定する中空ピン２９１が設けられ、シリンダー２９２の上昇端位置で該中空ピン２９１の上端が軟質部品受け２８８の上面と同一高さとなるように構成されている。シリンダー２９２の下降は該中空ピン２９１の上端が軟質部品下面の両面テープから離れる位置までの逃げ動作のために行う。
【０１３０】
図８を再度参照して、貼り付けフィンガー部６００の構成を説明すると、仮置き台部５００（待機位置）に置かれた軟質部品１は、貼り付けフィンガー２９３により仮置き台上から吸着チャキング等により剥離され  ２軸直交ロボット装置により移載され、位置決め手段（図示せず）により保持された所定のワーク７００へ貼付けられる。
【０１３１】
図８の概略構成図と図１９のタイミングチャートにおいて、上記の構成における装置の動作説明をする。
【０１３２】
図１９において、「○」は１サイクルの開始信号、「●」は動作完了信号、↑又は↓は動作完了確認を受けての次の動作の開始を表している。本図において、切断シリンダー２６１が下降を開始すると、切断刃１１がシート素材Ｔに接触する前（又は同時）に近接スイッチ２４６がＯＮし、この信号を受けて超音波発振器２５４によりホーン６が超音波縦振動を開始し、シート素材Ｔは剥離シート４側より加振される。（図１９中の符号「ａ」が近接スイッチ２４６の信号ＯＮを示す。）
この後に、切断刃１１の刃先が超音波加振されているシート素材Ｔに接触し、さらに切断シリンダー２６１が下降することによりシート素材Ｔの切断が開始され、切断シリンダー２６１がストッパー２６７により下降停止する状態になることにより、シート素材Ｔから軟質部品１が剥離シート４を残してハーフカットされる。
【０１３３】
このようにしてハーフカットされた軟質部品１は、前もって吸着が開始されている吸着ブロック１７の吸着力により、剥離シート４から剥離されて、吸着ブロック１７の下面に吸着される。（このとき、軟質部品１は圧縮率が１以上０．２以下となっている。）
この軟質部品１の剥離が剥離シート４から終了した後に、切断シリンダー２６１が上昇し、切断シリンダー２６１の下降端を検出するシリンダーセンサー２４７がＯＦＦし、この信号を受けて超音波発振器２５４がＯＦＦし、ホーン６の超音波縦振動が終了する。切断シリンダー２６１が上昇することにより、軟質部品１は切断刃１１内部の吸着ブロック１７の下面に移動し、切断・剥離動作が終了する。
【０１３４】
切断・剥離動作時の切断シリンダー２６１が下降端に位置している間、シート素材Ｔはワーク押さえ板２８４の押さえと受け台２８７の吸着により固定される。
【０１３５】
仮置き台が切断刃１１の下に移動し、吸着ブロック１７の下面に吸着固定され切断・剥離後の軟質部品１は、エジェクトシリンダー２７６が下降し、吸着ブロック１７の吸着がＯＦＦすることにより軟質部品１受け２８８上に受け渡される。
【０１３６】
この後、仮置き台が切断位置から待機位置に戻り、ピン２９１が吸着ＯＦＦして下降し、軟質部品１から離れる。これに続き、貼りフィンガーが下降し、仮置き台の部品受け２８８上の軟質部品１を吸着によりチャッキングする。貼りフィンガーが上昇し、貼りフィンガーにより軟質部品１貼付け位置まで移動する。貼りフィンガーが下降し、ワーク７００に軟質部品１を貼り付ける。
【０１３７】
シート素材Ｔへのテンションは常時加えられる。また、ピッチ送りは切断刃１１がシート素材Ｔに接触していないタイミングにて動作する。
なお、図１４は、本実施例の１サイクルのタイミングを示したものであり、図中の貼りフィンガーの動作は、１サイクル前に切断された軟質部品１に対するものである。（切断・剥離動作と貼りフィンガー動作はバラになっている）
（その他の実施例）
上記の実施形態では吸着ブロック１７の下面（吸着面）は多数の吸着用穴を設けたフラットな面としたが、両面テープの粘着力が大の場合、吸着のみでは軟質部品１が剥離シート４より剥離できない場合がある。そこで、他の実施例として吸着ブロック１７の吸着に加え、軟質部品１の剥離シート４からの剥離を補助する手段を設ける。以下にその例を記載する。
【０１３８】
吸着ブロック１７の下面（多数の吸着用穴を設けたフラットな吸着面）の吸着用穴と干渉しない位置に、先端が尖った複数の針状突起を設ける。この針状突起の高さは、切断・剥離時の軟質部品１圧縮時にも両面テープに突起先端が接触しない寸法に設定される。この針状突起の多孔質軟質素材への突き刺しによる摩擦力が剥離の補助力として働く。この針状突起のタイプは吸着ブロック１７の下面に針状突起を埋め込む針状突起が固定のタイプがある。
【０１３９】
また、針状突起が軟質部品１の厚み方向に対し斜め方向から突き刺すようにするために、吸着ブロック１７内に可動式針状突起が待機位置している方法と、切断刃１１に針状突起の飛び込み穴を設け、切断刃１１の外から針状突起が軟質部品１に突き刺す針状突起が可動式のタイプがある。
【０１４０】
さらに、針状突起先端が傘状のタイプであって固定式、可動式を問わず針状突起先端が、図２０に図示のように傘状針９６になっているものがある。
【０１４１】
または、図２１に図示のように、切断刃１１内部の軟質部品１幅広部にダミーの切断刃９５を設け針状突起と同様にダミーの切断刃の摩擦力を剥離の補助力として作用させることで、このダミーの切断刃９５による軟質部品１の切離しを避けるため、少なくともダミーの切断刃９５の高さは、切断・剥離時の軟質部品１圧縮時にも両面テープにダミー切断刃先端が接触しない寸法に設定されるようにしてもよい。
【０１４２】
また、図２２の断面図に図示のように切断刃１１の内周の刃先端部に角度を設け、切断・剥離時の厚み方向の圧縮時に軟質部品１の外周部を切断刃１１の斜めの内周部位１１ａにより圧縮し、剥離の補助力とするようにしても良い。
【０１４３】
さらに、図２３の正面図に図示のように、切断刃１１の内周の厚み方向に段差部１１ｄを設け、切断・剥離時の厚み方向の圧縮時に軟質部品１外周部を切断刃１１の段差部１１ｄにより圧縮し、剥離の補助力とするようにしてもよい。
【０１４４】
また、供給されるシート素材Ｔの厚みやプレス率のばらつきがロットなどにより大きく変動する場合には、吸着ブロック１２の下面が軟質部品１を圧縮する寸法を適宜変化させるようにしないと圧縮率が一定にならない。品質（軟質部品１の切断形状、精度等の要求）上、圧縮率の許容レンジを非常に狭い範囲で設定する必要がある場合は、テコ式の厚み測定ユニット等の手段をリール部１００と切断・剥離部５００の間に配置し、供給されるシート素材Ｔの厚みやプレス率を前もって測定する。さらにエジェクトシリンダー２７６を数値制御式のものに変更し、ストッパー２７９を廃止し、吸着ブロック１７の上昇端位置を測定ユニットの測定データをフイードバックして変化させるように構成できる。これによりシート素材Ｔの厚みやプレス率が多少変化しても、常に一定の圧縮率が得られるようになる。
【０１４５】
以上説明したように、超音波振動を用いた切断と切断した軟質部品１をその位置でダイレクトに剥離することにより、切断に要するプレス出力が小になり、装置がシンプル、小型化できる。また、プレス出力が小のため、切断刃の摩耗・カケ等の面でも耐久性が向上する。従来は手作業で行っていたシート素材の切断・剥離の工程の完全自動化が可能となる。
【０１４６】
加えて、軟質部品１剥離後の貼り工程までも含めた一連の軟質部品１の供給〜貼り装置の完全自動化が可能となる。
【０１４７】
また、軟質部品１切断後の軟質部品１の剥離が確実（剥離性向上）で、かつ軟質部品１の形状・精度が向上するので信頼性、生産性の向上がはかれる。具体的には、剥離後の軟質部品１の形状・精度の安定（切断・剥離後の軟質部品１の状態の変化（シワ、表面状態）なし、切断面・切断形状及び移載精度の向上）と、装置タクトの向上（タクトＵＰ）と、装置及び軟質部品１及び軟質部品１を貼ったワークの稼動率、良品率の向上が実現できるようになる。
【０１４８】
多孔質軟質素材の上に保護層となるフィルムが装着されたシートの切断については、切断刃の圧縮により保護層フィルムと多孔質軟質素材の変形する割合が異なるため、切断後の形状が図２１に示すように保護層の有無の稜線（境目）の部分（５０ｇ、５０ｈ）でズレ、又切断面（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ）が斜めになる。
４）さらに、保護層フィルムを多孔質軟質素材の上に付着させている粘着剤は強力であり、保護層の有無の稜線（境目）の部分や保護層フィルムの切断面で該粘着剤が保護層フィルムの端面よりはみだしてくるため、この部分を触ることによる粘着剤の付着や軟質部品１部材の周辺部材への貼付き等のトラブルが生じる。
５）人手によるシート剥離シートの剥離、貼付のため（切断→剥離→貼付の一連の行程の自動化困難）
・生産性が劣る  →品質の安定、連続稼働生産困難
・貼付け精度面で限界がある
次に、図２４は軟質部品１の切断時に切断刃１１の内部のみでなく、軟質部品１の外周部の所定範囲も同一に圧縮後切断動作を行う場合を示す。具体的には、フィルム付きシートの切断において、切断刃１１の圧縮により保護層となるフィルム５と多孔質軟質素材の変形する割合が異なるため、通常の切断では切断後の形状がフィルム５の有無の稜線（境目）の部分でズレ（図２５（ａ）の５ｇ，５ｈとなり）、また切断面も斜めになる（図２５（ａ）の５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）。
【０１４９】
このために切断前にフィルム付きシート素材Ｔの全体（切断部分付近）を圧縮してから切断を行うことにより、変形量を可能なかぎり小にし、切断後の形状がフィルム５の有無の稜線（境目）部分でのズレ及び斜めの切断面を防止し、形状精度を安定させるようにする。
【０１５０】
そこで、シート素材Ｔの剥離シート４側に固定ホーン、フィルム側にシート厚み方向（上下）に移動可能でかつホーン上のシートをハーフカットする所定位置で停止可能な手段を設けた閉じた総形の切断刃を配置する。
【０１５１】
この切断刃内部にシート素材Ｔの厚み方向に移動可能な吸着ブロック１７を設け、またシートの切断刃１１の外周に対応する部分にシートの厚み方向に移動可能な圧縮手段を設け、切断刃１１の下降時にこの圧縮手段が軟質部品１の外局部分を所定の厚さに圧縮し、かつ吸着ブロックの吸引手段によりハーフカットされた状態のものを吸着ブロック吸着面で所定の厚さに圧縮して吸着し、この状態（吸着したまま）で切断刃１１が上昇するに伴いハーフカットされたシートを剥離シートから剥離し、閉じた総形の切断刃１１内へ切断されたシートを移動させるようにしている。
【０１５２】
このために吸着ブロック吸着面にて軟質部品１の吸着と剥離と圧縮とを行うため、吸着用穴の総面積を大きくして軟質部品１面全体に接触する壁を設けることで、吸着力向上及び軟質部品１厚みを均一な圧縮が可能にしている。
【０１５３】
また、切断前にフィルム付きシート全体（切断部分付近）を圧縮してから切断を行うことにより、切断刃の圧縮によるフィルム５とシート素材Ｔの変形量の違いを最小にすることで、切断形状の向上（フィルム５の有無の稜線（境目）部分のズレ及び斜めの切断面の防止を図る。軟質部品１の切断精度が許容範囲（±０．１ｍｍ程度以下）を満足することが可能となった。
【０１５４】
シート素材Ｔの軟質体がスポンジ状の場合にはプレス率の違いにより切断・吸着剥離時の切断刃内外部の圧縮率を設定しなければならない。また、切断・剥離の時間及びタイミング、超音波発振の仕様、軟質部品１素材材質等によりさらに影響を受けると思われるが、軟質部品１が多孔質軟質でプレス率の範囲がノーマルプレス〜１／２プレスのものを対象にした場合、剥離後の軟質部品１の位置精度、軟質部品１の形状が本発明を用いた対象装置の許容範囲（位置精度：±０．１ｍｍ程度以下、軟質部品１形状：シワ、厚みや素材表面状態等の変化なし）を満足するように圧縮率が１〜１／５の範囲内で多孔質軟質素材プレス率の違いにより適正な設定値を設定するようにしている。
【０１５５】
図２５に示す軟質部品１上面のフィルム５の切断面５ａ、５ｂ、５ｃ及び保護層フィルム端面５ｄには、前述したフィルム５を多孔質軟質素材２に装着している強力な粘着剤がはみだしている。このため、図２６に示すように吸着ブロック１７の下面（軟質部品１の吸着面）には、粘着剤のはみだし部分（５ａ〜５ｄ）を触らないように切り欠き９６ａ、９６ｂが設けてある。
【０１５６】
第一の実施例では切断時、吸着ブロック１７の下面（吸着面）は切断刃１１先端からＨ寸法奥の位置で待機しているが（図１８参照）、この状態で押さえ板２８４が下降し、切断刃１１が下降するという動作では、厳密には、フィルム付きシート素材Ｔの圧縮は、下記▲１▼〜▲４▼の順に動作している。
▲１▼シリンダー２８６が下降端に動作し、押さえ板２８４下面によりフィルム付きシート素材Ｔの切断外周部を圧縮する。
▲２▼切断シリンダー２６１による下降により切断刃１１先端がフィルム付きシート素材Ｔに接触し切断開始する。
▲３▼吸着ブロック１７下面がフィルム付きシート素材Ｔに接触して、切断部分を圧縮開始する。
▲４▼切断シリンダー２６１が下降端で停止し、切断及び吸着ブロック１７下面による切断部分圧縮が終了する。
【０１５７】
すなわち詳細には、保護層のフィルム付きシート素材Ｔの切断の内外周部分全体を均一に圧縮後の切断は行われず、前記▲１▼〜▲４▼の間の動作時間が微小であり、実用上問題がないため、上記のように行った。
しかし、切断シリンダー２６１の下降スピードを遅くすることが必要な場合（騒音、衝撃の減少等による）は、上記の動作では均一な圧縮が望めない。そのような場合は、下記のような動作とする。
▲１▼吸着ブロック２７２の下面が切断刃１１先端と同一または所定量飛び出した位置を待機位置とする。
▲２▼シリンダー２８６が下降端に動作し、押さえ板２８４下面によりフィルム付きシート素材Ｔの切断外局部を圧縮する。同時に吸着ブロック１７の下面が下降し、フィルム付きシート素材Ｔに接触し圧縮する。
▲３▼切断シリンダー２６１下降により切断刃１１の刃端がフィルム付きシート素材Ｔに接触し切断開始する。
▲４▼切断シリンダー２６１が下降端で停止し、切断を終了する。
【０１５８】
この場合、吸着ブロック１７が圧縮のための下降を終了後、切断シリンダー２６１下降により切断が行われるため、吸着ブロック１７の移動シリンダー（＝エジェクトシリンダー７６）は、切断シリンダー６１の動作から独立した取付け部から固定する。または、吸着ブロック１７の下降端位置から切断シリンダー２６１下降端までのストロークをクッション等により吸収できる構成とする。
【０１５９】
また、保護層付きシート素材Ｔのテンション及びピッチ送り部の従動ローラ２１７、２３３のローラ外形を円筒形状としたが、これらの従動ローラの保護層フィルム５の端面との接触部分に逃げ（切り欠き）を設け、保護層フィルム５の端面からはみだす粘着剤が該従動ローラに付着するのを防止する。また、ガイドバー２２８、ガイドバー２２９、ガイドバー２４４に対しても同様に保護層フィルム５の端面との接触部分に逃げ（切り欠き）を設る。
【０１６０】
供給される保護層付きシート素材Ｔの厚みやプレス率のばらつきがロットなどにより大の場合は、吸着ブロック１７の下面が軟質部品を圧縮する寸法を変化させないと圧縮率が一定にならない。品質（軟質部品１の切断形状、精度等の要求）上、圧縮率の許容レンジを非常に狭い範囲で設定する必要がある場合は、テコ式の厚み測定ユニット等の手段をリール部１００と切断・剥離部５００の間に配置し、供給される保護層付きシート素材Ｔの厚みやプレス率を前もって測定する。さらにエジェクトシリンダー２７６を数値制御式に変更し、ストッパー２７９を廃止し、吸着ブロック１７の上昇端位置を前記測定ユニットの測定データをフィードバックして変化させる。これにより保護層付きシート素材Ｔの厚みやプレス率が多少変化しても、常に一定の圧縮率が得られるようになる。
【０１６１】
以上説明したように、保護層フィルム付きのシート素材Ｔから軟質部品１を切断した後の軟質部品１の形状精度が向上（フィルムの有無の稜線（境目）部分でのズレや斜めの切断面の防止）し、かつ保護層フィルムの粘着剤の付着や軟質部品１の周辺部材への貼り付きを防ぐようにできる。これより、保護層フィルム端面からの粘着剤のはみだしによる付着、貼り付き等の装置停止トラブルを防止し、稼動率を向上することができる。
【０１６２】
次に、図８において、仮置き台５０１の機能を述べると、仮置き台５０１が切断位置から待機位置に戻り、ピン２９１が吸着をＯＦＦにともない下降し、軟質部品１から離れると貼りフィンガー２９３が下降し、仮置き台の軟質部品１を吸着によりチャッキングする。貼りフィンガー２９３が上昇し、貼りフィンガーのＹ方向の移動により軟質部品１を貼付け位置まで移動する。これに続き、貼りフィンガー２９３がＺ方向に下降し、ワーク７００に軟質部品１を貼り付ける。
【０１６３】
このとき、シート素材Ｔへのテンションは常時加えられる。また、ピッチ送りは切断刃１１がシート素材Ｔに接触していないタイミングにて動作する。
【０１６４】
図１９は、１サイクルのタイミングを示したものであり、図中の貼りフィンガーの動作は、１サイクル前に切断された軟質部品１に対するものである。（切断・剥離動作と貼りフィンガー動作はバラになっている）
第一の実施例では仮置き台の待機位置から軟質部品１受け渡し位置までの移動を直進移動としたが、回転移動でも可。さらに前記仮置き台の移動が任意の角度の回転動作を選択できる構成（例えば、回転動作を数値制御化する）であれば、装置レイアウト上のバリエーションが増える。
【０１６５】
吸着ブロック１７の吸着力を強弱２段切り替えにし、軟質部品１を剥離シートより剥離する時のみ吸着力を強にし、切断刃１１内に軟質部品１が保持されている状態では吸着力を弱にし、軟質部品１の吸着による変形を抑え、軟質部品１形状が安定した状態で仮置き台上に受渡しする。
【０１６６】
仮置き台上に保持された軟質部品１の位置を変換する機構［例えば、ＸＹ２軸の動作（シフト及びピッチ変換）、θ（回転）動作］を盛り込むと、レイアウト上のバリエーションが増えると同時に、仮置き台の後工程である貼り付けフィンガの構成がよりシンプルにできる。
【０１６７】
以上説明したように、軟質部品１の超音波振動を用いた切断と切断した軟質部品１をその位置でダイレクトに剥離し、仮置き台に軟質部品１を一時載置することにより、下記のような効果が得られ、信頼性、生産性の向上がはかれる。
【０１６８】
切断刃内に吸着保持された軟質部品１を所定の位置に貼る貼り工程の自動化を、概して大きく重量も大となる切断刃を移動することなく、または軟質部品１の貼られるワークを切断刃の位置に移動することなくおこなえる。従って切断刃の形状、シートや貼られるワークの形状に左右されない汎用性の高い自動化が可能となる。また、載置手段上のシートを吸着ピンにより吸着保持することにより載置手段上のシートの位置ずれをふせぐことが可能となり貼り位置の正確な自動化が行える。載置手段上のシートを吸着保持する吸着ピンを上下に動作することにより、載置手段上のシートを貼り付けフィンガーの吸着チャキング等により持ち上げるとき、貼り付けフィンガーにてシート材を吸着し、ハンド上昇前に吸着ピンを下に動作することにより、吸着ピンがシートの粘着層に付着しハンドリングミスを起こすことなく吸着できる。載置手段を移動することにより、載置手段上のシートを次の作業（貼り付けフィンガーの吸着ハンドリング）を行うときに、載置手段の周囲に作業エリアを確保でき、装置構成の自由度が増した貼り工程の自動化が可能となる。貼り付けフィンガー部のスペース等による制約が除かれ、最適構成・形状の貼り付けフィンガーが実現可能となる。装置レイアウト上も多彩なバリエーションが可能であり、汎用性が向上する。装置及び軟質部品１及び軟質部品１を貼ったワークの稼動率、良品率の向上が図れる。
【０１６９】
次に、シート素材Ｔは、切断・剥離部４００により図２７に示すような矩形の形状にハーフカットされる。すなわち、シート素材Ｔと両面テープの接着層３が図示形状に切断され、剥離シート４には形状のわずかな切り込み（痕）はつく可能性はあるものの、切断はされない。多孔質の軟質体２は図示のように２ａ部分のみ切断される。
【０１７０】
次に、特に下記▲１▼〜▲３▼のいずれかまたは複合の条件があてはまる軟質部品１形状、材質を対象とする。
▲１▼シートの厚み寸法が大きい、▲２▼シートの切断後の形状が小さく、切断シートの面積に対して切断面の周長の割合が大きい、▲３▼シート素材がの材質が柔らかく、切断シートの厚み寸法が吸着力により縮む割合が大きい。
【０１７１】
軟質部品１の形状・材質の場合に超音波加振＋切断刃内での圧縮・吸着による剥離方法を行うと、切断刃内に圧縮・吸着保持された後、載置手段に受け渡された軟質部品１の特に厚み方向上面及び切断面の形状が不安定に変形しており、変形が修正（厚みが復帰）するまでに数秒から数十秒かかってしまうという問題が生じる。またタクト等の問題から、この変形したシートの状態のまま載置及び後工程の貼りを行うことはシートの貼り付け精度を悪くする。
【０１７２】
そこで、特にこの切断後のシートの形状安定化をはかり軟質部品１の貼り工程の自動化を達成するために切断刃１１内の吸着ヘッド１７でハーフカットされた軟質部品１を切断刃の内側に吸着し、剥離シートから剥離し、同時に切断刃内に吸着・保持するときにシートを載置手段にエアブローして受け渡すようにしている。
また、吸着力は強弱切換え可能であり、剥離シート４からのシート剥離時の吸着力は強く、剥離後の保持時の吸着力を弱くして、切断刃の刃先断面形状が刃厚み方向の両側に対称もしくは非対称の角度を設け（＝外側にのみ角度をつけた純片刃ではない）、厚み方向に対する刃先先端位置は任意の位置にある（刃の厚み方向の内側もしくは外側の偏芯した任意の位置に刃先端が設定可の形状である）ように構成している。
【０１７３】
このようにして、切断刃１１内に圧縮・吸着保持された後に、載置手段に受け渡された部品の特に厚み方向上面及び切断面の形状が不安定に変形しており、変形が修正（厚みが復帰）するまでに数秒から数十秒かかってしまうという現象に対し、切断された部品を載置手段にエアブローして受け渡す（シートの上面に圧縮空気を強制的におくり込む）ことにより、軟質部品１の変形部分を短時間で修正（厚みの復帰）できるようにする。
【０１７４】
また、切断刃が下降（シートを切断刃により圧縮）した後に超音波発振を行うことにより、軟質部品１は切断刃に圧縮された状態から超音波加振されるため、切断前に軟質部品１を超音波加振する方法に比べ、軟質部品１の変形の度合いが飛躍的に少なくなる。
【０１７５】
また切断刃内に圧縮・吸着保持された状態の軟質部品１の吸着力は、切断後剥離シート４から剥離する迄の工程では、剥離力（＝剥離シートと両面テープの粘着力）以上が必要であるが、剥離後の軟質部品１を載置手段に受け渡すまでの工程では、保持を行えばよい。切断刃内に吸着保持される吸着力の強弱を切換え可能とし、切断後剥離シートから剥離する迄の工程では強く、剥離後は弱くすることにより、吸着力強により厚み寸法を小さくしている状態の時間の短くし、かつ変形した形状であっても吸着力弱の間の時間を修正復帰するまでの時間として使用できることにより、載置時の軟質部品１の変形の度合が少なくなる。
【０１７６】
切断刃の刃先断面形状が刃厚み方向の両側に対称もしくは非対称の角度を設けた対称もしくは非対称の形状（＝切断・剥離される切断シート側の切断面を造る内側刃先にも角度を設けた刃先形状）にすることにより、刃先内側角度により切断面を圧縮し、吸着時に切断シートの両面テープ粘着層部分のシート上面側への持ち上がりを防止し、シート切断面上下面の両面テープ粘着層による付着をなくす。
【０１７７】
以上の作用により、載置されるまでの軟質部品１形状の変形量を最小にすると同時に、変形がわずかにあっても載置手段への受渡し時に該変形を修正でき、載置手段上のシートが時間（タクト）を伸ばさずとも常に安定した形状にできる。
【０１７８】
すなわち、載置手段上の軟質部品１を貼り付けフィンガーの吸着チャキング等により持ち上げるとき、貼り付けフィンガーにて常に安定した形状のシートを吸着でき、貼り付け位置の精度がよく、タクト面でも有利な貼り工程の自動化が可能となる。
【０１７９】
図２８はエアブローのための配管図であって、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、吸着ブロック１７の下面（軟質部品１の吸着面）には、φ１ｍｍ程度の吸着用穴１７ａが多数設けてあり、マニホールド２７４に取付けた配管継手に接続された真空発生器８２により吸着用エア（負圧）が供給される。吸着ブロック１７から真空発生器８２間の配管の機構は、真空発生器８２側から吸着ブロック１７の吸着・ブローの正負のエアの切換え用真空電磁弁９４、配管継ぎ手９６、吸着ブロック１７と接続されている。真空電磁弁９４は、片側は真空発生器８２に接続され、もう一方は絞り９５を介してエアブロー用正圧源に接続している。また、配管継ぎ手９６は、前記配管機構の他にエアリーク用真空電磁弁９７、絞り９８に接続されている。エアブローの量は、前記絞り９５を調節して行い、吸着ブロック１７の吸着力弱切換え時の微調整は、絞り９８でリーク量を調整することにより行う。
【０１８０】
シール部材８３は切断刃１１内周と吸着ブロック１７の間の微少隙間からリークする吸着用エアの密閉のため設けてあり、本実施例では吸着ブロック１７外周と勘合する樹脂材で構成されている。
【０１８１】
再度、図８において、仮置き部５００は剥離部４００が上昇した位置（切断シリンダー２６１及びエジェクトシリンダー２７６が上昇端の位置）で吸着ブロック１７下面に吸着固定（剥離時吸着力強、剥離後は吸着力弱）された切断・剥離後の軟質部品は、切断刃１１の下に移動してきた軟質部品１受け２８８上にエジェクトシリンダー２７６が下降し、吸着ブロック１７の吸着がＯＦＦし、エアブローすることにより軟質部品１の受け渡しを行う。
【０１８２】
軟質部品１受け２８８は、軟質部品下面の両面テープとの粘着防止のため上面に複数の突起が設けてある（両面テープとの接触面積を小にするため）。また軟質部品受け２８８は、リニアガイド２９０によりガイドされ、移動シリンダー２８９により受け渡し位置と待機位置の間を移動する。軟質部品受け２８８に受け渡される軟質部品１の略センターに対応する位置には、軟質部品１を吸着固定する中空ピン２９１が設けられ、シリンダー２９２の上昇端位置で中空ピン２９１の上端が軟質部品受け２８８の上面と同一高さとなるように構成されている。シリンダー２９２の下降は中空ピン２９１の上端が軟質部品下面の両面テープから離れる位置までの逃げ動作のために行う。
【０１８３】
軟質部品１が軟質部品受け２８８上に受け渡され移動シリンダー２８９により待機位置へ移動する間は、ピン２９１による軟質部品１の吸着保持が働き（吸着ＯＮ）、その後吸着ＯＦＦしてピン２９１が下降する。
【０１８４】
貼り付けフィンガー部６００は、仮置き台部５００（待機位置）に置かれた軟質部品１は、貼り付けフィンガー９３により仮置き台上から吸着チャキング等により剥離され、２軸ＡＨにより移載され、位置決め手段（図示せず）により保持された所定のワーク７００へ貼付けられる。
【０１８５】
本実施例の動作について、図２９のシーケンス図に基づき説明すると、図中○は１サイクルの開始信号、●は動作完了信号、↑又は↓は動作完了確認を受けての次の動作の開始を表す。また、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛して、特徴的な未説明動作に限定して述べると、切断シリンダー２６１が下降を開始すると、切断刃１１がシート素材Ｔに接触する前（又は同時）に近接スイッチ４６がＯＮし、この信号入力を受け設定タイマーＴが終了した後にて超音波発振器５４によりホーン６が超音波縦振動を開始し、シート素材Ｔは剥離シート４側より加振される。（図１４中ａが近接スイッチ４６の信号ＯＮ、Ｔが設定タイマーを示す。）  切断刃１１がシート素材Ｔに接触し、さらに切断シリンダー２６１が下降することにより該シート素材Ｔを圧縮する。切断シリンダー２６１がストッパー２６７により下降停止した後、設定タイマーＴが終了し、この切断刃１１とシート素材Ｔの状態から超音波加振が開始されることにより、シート素材Ｔからの軟質部品１がハーフカットされる。
【０１８６】
ハーフカットされた軟質部品１は、前もって吸着開始されている吸着ブロック１７の吸着力強により、剥離シート４より剥離され、吸着ブロック１７の下面に吸着される。（前記位置では、軟質部品１は圧縮率が１以上１／２０以下となっている。）
軟質部品１の剥離終了後、切断シリンダー２６１が上昇し、切断シリンダー２６１の下降端を検出するシリンダーセンサー２４７がＯＦＦし、この信号を受けて超音波発振器２５４がＯＦＦし、ホーン６の超音波縦振動が終了する。切断シリンダー２６１が上昇することにより、軟質部品１は切断刃１１内部の吸着ブロック１７の下面に移動し、切断・剥離動作が終了する。
【０１８７】
切断・剥離動作時の切断シリンダー２６１が下降端に位置している間、シート素材Ｔはワーク押さえ板２８４の押さえと受け台２８７の吸着により固定される。軟質部品１の剥離終了後、吸着ブロック１７の吸着力は弱に切り換わる。仮置き台が切断刃１１の下に移動し、ピン２９１の吸着がＯＮする。吸着ブロック１７下面に吸着固定された切断・剥離後の軟質部品は、エジェクトシリンダー２７６が下降し、吸着ブロック１７の吸着がＯＦＦし、エアブローすることにより軟質部品受け２８８上に受渡される。
【０１８８】
その後、仮置き台が待機位置に戻り、ピン２９１が吸着ＯＦＦして下降し、軟質部品１から離れる。次に貼りフィンガー（Ｚ方向）に下降し、仮置き台の軟質部品受け２８８上の軟質部品１を吸着によりチャッキングする。貼りフィンガー（Ｚ方向に）が上昇し、貼りフィンガーのＹ方向の移動により軟質部品１の貼付け位置まで移動する。続いて、貼りフィンガー（Ｚ方向に）が下降し、ワーク７００に軟質部品１を貼り付ける。
【０１８９】
このとき、シート素材Ｔへのテンションは常時加えられる。また、ピッチ送りは切刃１１がシート素材Ｔに接触していないタイミングにて動作する。
【０１９０】
上記の実施形態では軟質部品１の吸着力の切換えを切断・剥離終了後で吸着ブロックのエジェクトシリンダー下降前としたが、仮置き台またはエジェクトシリンダーに上下動作をひとつ追加し、軟質部品１のエジェクト後に吸着力を「弱」に切換え、形状を完全に復帰させた後に、追加の上昇（又は下降）動作を行い、エアブローして軟質部品１を仮置き台に受け渡す動作を行うと、より軟質部品１の形状安定、仮置き台への軟質部品１の置き位置の精度向上が期待できる。
【０１９１】
また、吸着ブロック１７の吸着力を強弱２段でなく更に細かく切り替え、最適な吸着力制御を行う。
【０１９２】
さらに、切断刃の刃先角度形状は、図３０に図示のように刃の内外に角度がつけてあればよく、刃先形状は軟質部品１材質や形状等により最適な角度の構成が２段、刃先先端がＲ形状等多様な対応が可能である。
【０１９３】
以上説明したように、軟質部品１の超音波振動をもちいた切断と切断した軟質部品１をその位置でダイレクトに剥離することにより、載置手段上に受け渡された軟質部品１が時間（タクト）を伸ばさずとも常に安定した形状にできる。ゆえに載置手段上の軟質部品１を貼り付けフィンガーの吸着チャキング等により持ち上げるとき、貼り付けフィンガーにて常に安定した形状のままで吸着でき、貼り付け位置の精度がよく、タクト面でも有利な貼り工程の自動化が可能となる。
【０１９４】
すなわち、信頼性、生産性の向上が剥離後の軟質部品１の形状・精度の安定と、装置タクトの向上（タクトＵＰ）と、装置及び軟質部品１及び軟質部品１を張ったワークの稼働率、良品率の向と、切断に超音波を用いたことにより切断に要する出力が小となり、切断部分の小型シンプル化と、切断部分に切断シートの吸着剥離機構の配置が可能になる点と切断と剥離を同時に行うことにより、軟質部品１を位置ズレなく閉じた総形の切断刃内へ移動させることが可能であり、装置構成の簡略化を図ることで実現できるようになり、図３１に図示のような複写機のトナーカートリッジ９００に軟質部品１を貼りつけることができるようになる。
【０１９５】
ここで、圧縮率をむやみに大きくすると軟質部品１厚みが減少し、素材表面やフィルムに溶けが発生する。また、仮置き台を設けることで、所定の位置に貼る貼り工程の自動化を、大きく重量も大となる切断刃を移動せずに、またはシートの貼られるワークを切断刃の位置に移動することなくおこなえる。従って切断刃の形状、シートや貼られるワークの形状に左右されない自動化が可能となる。また、吸着ピンにより吸着保持することにより載置手段上の位置ずれをふせぐことが可能となり貼り位置の正確な自動化が行える。  載置手段上のシートを吸着保持する吸着ピンを上下に動作することにより、載置手段上のシートを貼り付けフィンガーの吸着チャキング等により持ち上げるとき、貼り付けフィンガーにてシート材を吸着し、ハンド上昇前に吸着ピンを下に動作することにより、吸着ピンがシートの粘着層に付着しハンドリングミスを起こすことなく吸着できる。
【０１９６】
載置手取を移動することにより、載置手段上のシートを次の作業（貼り付けフィンガーの吸着ハンドリング）を行うときに、載置手段の周囲に作業エリアを確保でき、装置構成の自由度が増した貼り工程の自動化が可能となる。
【０１９７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、表面上に剥離層を少なくとも設けるとともに連続形成されるタック紙を含む剥離シートと、剥離層に対して仮接着され物品への本接着をする接着層を設けた軟質体とから連続形成されるシート素材を用いて、接着層を設けた状態で軟質体を一定な切断形状の所定形状に切断する軟質部品の自動化装置により人手を介することなく切断または実装できる軟質部品の切断方法及び実装方法、軟質部品の切断装置及び実装装置を提供できる。
【０１９８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の概略機構図である。
【図２】シート素材Ｔから軟質体１を切断する様子を示した外観斜視図である。
【図３】切断時の状態図である。
【図４】切断刃１１と吸着ヘッド１７の要部破断図である。
【図５】切断刃１１と吸着ヘッド１７と吸着部４４の要部破断図である。
【図６】装置のブロック図である。
【図７】動作説明のフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態の概略機構図である。
【図９】送り部２００とリール体１０７の正面図である。
【図１０】送り部２００とリール体１０７の平面図である。
【図１１】送り部２００の平面図である。
【図１２】送り部２００の正面図である。
【図１３】送り部の平面図である。
【図１４】図１３のＸ−Ｘ線矢視図である。
【図１５】超音波加振・切断・剥離部詳細図である。
【図１６】超音波加振・切断・剥離部詳細図である。
【図１７】超音波加振・切断・剥離部詳細図である。
【図１８】超音波加振・切断・剥離の動作説明図である。
【図１９】シーケンス図である。
【図２０】ダミー切断刃９６の正面図である。
【図２１】ダミー切断刃９５の平面図である。
【図２２】刃先先端に角度をつけた切断刃の正面図である。
【図２３】刃先先端に段差部１１ｄをつけた切断刃の平面図である。
【図２４】保護層を設けたシート素材の説明図である。
【図２５】保護層を設けたシート素材の切断後の側面図である。
【図２６】保護層を設けたシート素材の切断後の動作説明図である。
【図２７】切断刃の幅より幅の狭いシート素材Ｔの切断の動作説明図である。
【図２８】エアブローのための配管図である。
【図２９】シーケンス図である。
【図３０】切断刃１１の断面図である。
【図３１】製品への軟質部品１の貼りつけ状態を示す外観斜視図である。
【図３２】従来の超音波切断の動作説明図である。
【符号の説明】
１  軟質部品
２  軟質体
３  両面テープ（接着層）
４  剥離シート
５  フィルム（保護層）
６  ホーン
１１  切断刃
１７  吸着ブロック
８２  真空発生器
１０７  リール体
１０７ｂ  新しいモルトプレンリール
１０８  リールベース
１０９  リール回転軸
１１０  残量検知センサー
１１１  リールワク
１１２  フランジ
１１３  ナット
１１４  シャフト
１１５  ノブ
１１６  テンション用駆動ローラ
１１７  テンション用従動ローラ
１１８  トルクモータ
１１９  ローラシャフト
１２０  プレート
１２１  調整ネジ
２２２  幅方向ガイド
２２３  シャフト
２２４  ベアリング
２２５  Ｔ溝レール
２２６  ナット
２２７  スケール
２２８  ガイドバー
２２９  ガイドバー
２３０  ベアリング
２３１  ラフガイド
２３２  ピッチ送り用駆動ローラ
２３６  プレート
２３７  調整ネジ
２３８  幅方向ガイド
２３９  シャフト
２４０  ベアリング
２４１  Ｔ溝レール
２４２  ナット
２４３  スケール
２４４  ガイドバー
２４５  ベアリング
２４６  近接スイッチ
２４７  下降端センサー
２５３  超音波振動子
２５４  超音波発振器
２５５  ネジ棒
２５６  ベースプレート
２５７  プレート
２５８  ナット
２６０  プレート
２６１  切断シリンダー
２６２  スライドプレート
２６３  シャフト
２６４  ブッシュ
２６５  プレート
２６６  固定シャフト
２６８  ホルダー
２６９  ストッパ
２６９ｂ  オネジ
２７０  スベーサ
２７０ｂ  メネジ
２７１  ナット
２７３  スペーサ
２７４  マニホールド
２７５  プレート
２７６  エジェクトシリンダー
２７７  吸着用穴
２７８  リニアガイド
２７９  上ストッパ
２８０  下ストッパ
２８４  押さえ板
２８５  アーム
２８６  シリンダー
２８７  受け台
２８８  軟質部品受け板
２８９  移動シリンダー
２９０  ガイド
２９１  ピン
２００  送り部
３００  超音波加振部
４００  切断・剥離部
５００  仮置き部
６００  貼付けフィンガー部
７００  所定のワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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