(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の駆動力を前後方向に延びるケーシング内の動力伝達機構を介して走行軸及び耕耘軸に伝え、この走行軸で走行輪を回転するとともに耕耘軸で耕耘爪を回転するロータリ耕耘機において、
前記ケーシングを側面視で略へ字形に形成し、ケーシングの前端に前記耕耘軸を取付け、ケーシングの後端に前記走行軸を取付け、ケーシングの上端でかつ走行軸の上方に前記駆動源を取付け、ケーシングの後端に耕耘深さを調整するための耕深調整手段を取付けたロータリ耕耘機であって、
前記耕深調整手段は、
前記ケーシングに第１支承軸を介して回転自在に取付けた揺動ブラケットと、
この揺動ブラケットから突出させたピンと、
この揺動ブラケットに取付けた抵抗棒と、
前記第１支承軸下方の第２支承軸でケーシングにスイング可能に取付けるとともに、下辺に前記ピンに噛み合う係合凹部を備え、上辺に前記ピンを載せる受け面を備え、前記ピンに干渉せぬ待機位置及び前記ピンに干渉する使用位置に第２支承軸を中心にスイング可能なカム板と、
前記カム板をリターンスプリングのばね力で下向きに付勢し、カム板のストッパ部を前記揺動ブラケットのボスに当てることで、カム板を前記使用位置に保持する保持手段と、
このカム板から延ばし、前記リターンスプリングのばね力に抗してカム板を前記使用位置から前記待機位置まで上方にスイング移動するスイングレバーと、
を備え、
前記使用位置に前記カム板を配置した状態において、前記ピンに前記係合凹部を噛み合わせることで前記抵抗棒を耕深調整可能な耕深調整位置に保持し、あるいは前記ピンを前記受け面に載せることで前記抵抗棒を走行可能な走行位置に保持するように構成したことを特徴とするロータリ耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕耘軸で耕耘爪を回転することにより土壌を耕耘するロータリ耕耘機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロータリ耕耘機のなかには、特許第３０１５８２１号公報「農作業機」に示されるように、機体本体の前後端にそれぞれ前輪及び後輪を備え、前輪と後輪との間にロータリ耕耘装置を備えたものがある。同公報のロータリ耕耘機を次図に示し、その技術について詳しく説明する。
【０００３】
図１１は従来のロータリ耕耘機の側面図である。ロータリ耕耘機１００は、ミッションケース１０１の後端１０２に駆動用の車輪（「後輪」という）１０５を備え、ミッションケース１０１の前端１０３にロータリ装置１０６を備え、ミッションケース１０１の前端１０３から揺動アーム１０７を前方に延ばし、揺動アーム１０７の先端に昇降車輪（「前輪」という）１０８を備え、ミッションケース１０１の上端１０４にエンジン１０９を備える。
【０００４】
揺動アーム１０７を支持ピン１１０を軸にして下方に揺動することで、前輪１０８を走行位置（図に示す状態）まで下降する。これにより、ロータリ装置１０６の耕耘爪１０６ａ・・・（・・・は複数個を示す）を耕地１１２の上方に浮かすことができ、後輪１０５及び前輪１０８で走行することが可能になる。
【０００５】
一方、ロータリ耕耘機１００で耕地１１２を耕耘する際には、揺動アーム１０７を支持ピン１１０を軸にして矢印ａの如く上方に揺動する。これにより、ロータリ装置１０６の耕耘爪１０６ａ・・・を耕地１１２まで下降して、耕耘爪１０６ａで耕地１１２を耕耘することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ロータリ装置１０６の前方に前輪１０８を備えたので、耕地１１２を耕耘する際に前輪１０８とロータリ装置１０６との間の領域Ｓ１がデッドスペースとなる。よって、前輪１０８が耕地１１２の仕切り（以下、「畦」という）に到達すると、ロータリ耕耘機１００はそれ以上前進することができなくなり、ロータリ装置１０６で領域Ｓ１を耕耘することができない。このため、ロータリ耕耘機１００で耕耘作業を効率よく行うことは難しい。
【０００７】
また、耕地１１２を耕耘する際に、耕耘により発生する反力Ｒ１でロータリ装置１０６や前輪１０８が浮いてしまい、ロータリ装置１０６の耕深を好適に保つことは難しい。
加えて、ロータリ装置１０６の前方に前輪１０８を備えたので、前輪１０８が浮いてしまった場合でも、ロータリ耕耘機１００の後方から作業者が前輪１０８の浮きを認識することは難しい。
【０００８】
さらに、ロータリ装置１０６の前方に前輪１０８を備えたので、ロータリ耕耘機１００の全長Ｌ１が増す。加えて耕耘の際に、ロータリ装置１０６や前輪１０８が耕地１１２から浮くことを防ぐために、ロータリ耕耘機１００の重量を増す必要がある。このように、ロータリ耕耘機１００の全長Ｌ１や重量が増すことにより、ロータリ耕耘機１００を操作する際に作業者の負担が大きくなる。
このため、操作性に優れ、かつ耕耘作業性に優れたロータリ耕耘機の実用化が望まれていた。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、耕耘作業性や操作性を高めて使い勝手のよいロータリ耕耘機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、駆動源の駆動力を前後方向に延びるケーシング内の動力伝達機構を介して走行軸及び耕耘軸に伝え、この走行軸で走行輪を回転するとともに耕耘軸で耕耘爪を回転するロータリ耕耘機において、前記ケーシングを側面視で略へ字形に形成し、ケーシングの前端に前記耕耘軸を取付け、ケーシングの後端に前記走行軸を取付け、ケーシングの上端でかつ走行軸の上方に前記駆動源を取付け、ケーシングの後端に耕耘深さを調整するための耕深調整手段を取付けたことを特徴とする。
【００１１】
ケーシングの前端に耕耘軸を取付けることで、耕耘爪を車体先端に備えることができる。よって、耕耘爪で耕地を耕耘する際に、例えば耕地と耕地とを仕切る畦の近傍まで簡単に耕耘することができるので、耕耘作業性を高めることができる。
【００１２】
また、ケーシング後端に耕深調整手段を備えることにより、耕耘爪で耕地を耕耘する際に発生する反力を耕深調整手段で効率よく受けることができる。よって、耕耘爪が浮き上がることを防ぐことができるので、耕深を好適な状態に維持することが簡単にできる。
【００１３】
さらに、従来技術のように、耕耘爪の前方に車輪を備えない構成にしたので、ロータリ耕耘機の全長を短くすることができる。加えて走行軸の上方に駆動源を取付けたので、駆動源の自重を走行輪で支えることができる。よって、駆動源の自重でハンドルが浮き上がることを抑えることができる。従って、ハンドルの操作性を良好に保つことができる。
【００１４】
また、請求項１において、耕深調整手段は、ケーシングに第１支承軸を介して回転自在に取付けた揺動ブラケットと、この揺動ブラケットから突出させたピンと、この揺動ブラケットに取付けた抵抗棒と、前記第１支承軸下方の第２支承軸でケーシングにスイング可能に取付けるとともに、下辺に前記ピンに噛み合う係合凹部を備え、上辺に前記ピンを載せる受け面を備え、前記ピンに干渉せぬ待機位置及び前記ピンに干渉する使用位置に第２支承軸を中心にスイング可能なカム板と、前記カム板をリターンスプリングのばね力で下向きに付勢し、カム板のストッパ部を前記揺動ブラケットのボスに当てることで、カム板を前記使用位置に保持する保持手段と、このカム板から延ばし、前記リターンスプリングのばね力に抗してカム板を前記使用位置から前記待機位置まで上方にスイング移動するスイングレバーと、を備え、前記使用位置に前記カム板を配置した状態において、前記ピンに前記係合凹部を噛み合わせることで前記抵抗棒を耕深調整可能な耕深調整位置に保持し、あるいは前記ピンを前記受け面に載せることで前記抵抗棒を走行可能な走行位置に保持するように構成したことを特徴とする。
【００１５】
スイングレバーでカム板を待機位置することにより、抵抗棒を耕深調整位置と走行位置とに移動することができ、加えてカム板を使用位置に保持した状態で、カム板の係合凹部で抵抗棒を耕深調整位置に保持し、カム板の受け面で抵抗棒を走行位置に保持することができる。このため、抵抗棒を耕深調整位置と走行位置とに簡単に配置することができる。
【００１６】
さらに、カム板に係合凹部と受け面とを備えることで、抵抗棒を耕深調整位置と走行位置とに配置可能とした。このため、耕深調整手段の構成を簡素にすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るロータリ耕耘機の側面図であり、ロータリ耕耘機１０の耕耘状態を示す。
ロータリ耕耘機１０は、ケーシング１１の前端１２にロータリ装置１６の耕耘軸１７を取付け、ケーシング１１の後端１３に走行軸２０を取付け、ケーシング１１の上端でかつ走行軸２０の上方にエンジン（駆動源）２３を取付け、ケーシング１１にハンドル３０を取付け、このハンドル３０を後方に延ばし、ケーシング１１の後端１３に耕耘深さＨ（以下、「耕深」という）を調整するための耕深調整手段４０を備える。
【００１８】
ロータリ耕耘機１０によれば、耕深調整手段４０の抵抗棒４１を耕地３５内に差込み、リコイルスタータ２４（図２に示す）でエンジン２３を作動させた後、ハンドル３０のグリップ部３１を握り、クラッチレバー３２を操作することにより、テンションプーリ２５をベルト２６に強く押し付ける。
これにより、エンジン２３の駆動力が第１プーリ２７を介してベルト２６に伝わり、ベルト２６が回転することで第２プーリ２８に回転力が伝わる。第２プーリ２８の回転力がケーシング１１内の動力伝達機構（図示しない）を介して走行軸２０及び耕耘軸１７に伝わる。
【００１９】
よって、走行軸２０で走行輪２１を回転するとともに耕耘軸１７で耕耘爪１８・・・を回転することにより、走行輪２１で走行しながら耕耘爪１８・・・で耕地３５を耕耘する。この際に、耕深調整手段４０の抵抗棒４１で耕深Ｈを調整する。なお、作業者はグリップ部３１（図２も参照）を握りながらロータリ耕耘機１０に追従するように歩行する。
【００２０】
図２は本発明に係るロータリ耕耘機の平面図であり、耕耘爪１８・・・の上方に土砂の飛散を防止するカバー１９を備え、左右の走行輪２１，２１の輪距Ｗ１を耕耘爪１８・・・の耕耘幅Ｗ２と略同じ幅に取付けた状態を示す。これにより、耕耘爪１８・・・で耕耘した耕地３５を左右の走行輪２１で踏み固めることを防ぐことができる。
なお、３７はガバナコントロールレバー、３８は前行進切換えスイッチである。
【００２１】
図３は本発明に係るロータリ耕耘機の要部拡大図であり、ケーシング１１を側面視で略へ字形に形成し、ケーシング１１の前端１２に耕耘軸１７を取付け、ケーシング１１の後端１３に走行軸２０を取付け、ケーシング１１の上端１４でかつ走行軸２０の上方にエンジン２３を取付け、ケーシング１１の後端フランジ部１５に耕耘深さを調整するための耕深調整手段４０を備えた状態を示す。
【００２２】
耕深調整手段４０は、ケーシング１１の後端フランジ部１５に第１、第２の支承軸４３，４４を介して取付けたものである。抵抗棒４１を耕地３５中に差込むことで、耕耘爪１８・・・が回転しながら耕地３５を耕耘する際に、ケーシング１１の後端１３側に矢印の如く反力Ｒがかかる。この反力Ｒを抵抗棒４１で受けることができる。よって、耕耘爪１８・・・が浮き上がることを防ぐことができる。
【００２３】
このため、従来技術のように、エンジン２３をケーシング１１の前端１２側に寄せることでエンジン２３の自重を耕耘軸１７に作用させて耕耘軸１７の浮き上がりを防ぐ必要がない。よって、エンジン２３を走行軸２０の略上方に設けることができる。
従って、エンジン２３の自重を走行軸２０を介して左右の走行輪２１，２１で受けることができるので、エンジン２３の自重でグリップ部３１（図２に示す）が浮き上がりやすくなることを抑えることができる。この結果、作業者はグリップ部３１を比較的簡単に耕耘位置に保つことができる。
【００２４】
図４（ａ），（ｂ）は本発明に係るロータリ耕耘機の耕耘状態を説明する図であり、（ａ）は従来技術の項で説明したロータリ耕耘機１００を「比較例」として示し、（ｂ）は実施形態で説明したロータリ耕耘機１０を「実施例」として示す。
【００２５】
（ａ）において、ロータリ耕耘機１００の前方に前輪１０８を備えたので、耕地１１２を耕耘する際に前輪１０８とロータリ耕耘機１００との間の領域Ｓ１がデッドスペースとなる。よって、例えば耕地と耕地とを仕切る畦１１３に前輪１０８が当接するとロータリ装置１０６の耕耘爪１０６ａ・・・で領域Ｓ１を耕耘することはできない。
【００２６】
また、耕地１１２を耕耘する際に、ロータリ装置１０６に作用する反力Ｒ１でロータリ装置１０６や前輪１０８が浮いてしまい、ロータリ装置１０６の耕深Ｈ１を好適に調整することは難しい。
加えて、ロータリ耕耘機１００の前方に前輪１０８を備えたので、前輪１０８が浮いてしまった場合に、ロータリ耕耘機１００の後方から作業者が前輪１０８の浮きを認識することが難しい。
【００２７】
さらに、ロータリ耕耘機１００の前方に前輪１０８を備えたので、ロータリ耕耘機１００の全長Ｌ１が増す。加えて耕耘の際に、耕地３５から浮くことを防ぐためにロータリ耕耘機１００の重量を増す必要がある。ロータリ耕耘機１００の全長Ｌ１や重量が増すと取扱い性を良好に保つことが難しい。
【００２８】
（ｂ）において、ロータリ装置１６の前方に前輪を備えない構成としたので、耕地３５を耕耘する際に、例えば耕地と耕地とを仕切る畦３６の近傍まで簡単に耕耘することができる。
【００２９】
また、抵抗棒４１を走行輪２１の後方に備え、この抵抗棒４１を耕地３５中に差込む。これにより、ロータリ装置１６の耕耘爪１８・・・で耕地３５を耕耘する際に、ロータリ装置１６に矢印の如く反力Ｒがかかっても、この反力Ｒを抵抗棒４１で受けることができる。よって、耕耘爪１８・・・、すなわちロータリ装置１６が浮き上がることを防ぐことができる。
この結果、ロータリ装置１６の耕深Ｈを好適に調整することが簡単にできる。
【００３０】
加えて、抵抗棒４１を走行輪２１の後方に備えることで、抵抗棒４１を作業者から見やすい位置に配置することができる。このため、抵抗棒４１の耕地３５への進入状態を確認することができるので、作業者は抵抗棒４１を見ながら簡単に耕深Ｈを調整することができる。
【００３１】
さらに、ロータリ装置１６の前方に前輪を備えない構成にしたので、ロータリ耕耘機１０の全長Ｌを短くすることができる。
加えて耕耘の際に、抵抗棒４１でロータリ装置１６の浮きを防ぐことができるので、従来技術のようにエンジン２３をケーシング１１の前端１２側に寄せてエンジン２３の自重を利用してロータリ装置１６の浮き上がりを防ぐ必要がない。
【００３２】
従って、エンジン２３を走行軸２０の略上方に設けることができる。このため、エンジン２３の自重を走行輪２１で支えることができるので、エンジン２３の自重でグリップ部３１が浮き上がることを抑えることができる。従って、作業者はグリップ部３１を比較的簡単に耕耘位置に保つことができる。この結果、取扱い性を良好に保つことができる。
【００３３】
図５は本発明に係る耕深調整手段の分解斜視図である。
耕深調整手段４０は、ケーシング１１に第１支承軸（支承ボルト）４３を介して揺動ブラケット４５を回転自在に取付け、この揺動ブラケット４５に抵抗棒４１を取付けることで、この抵抗棒４１を耕深調整位置Ｐ１（図１に示す）と走行位置Ｐ２（図６に示す）とに移動可能とし、この抵抗棒４１を耕深調整位置Ｐ１と走行位置Ｐ２とに保持可能なカム板５５をケーシング１１に第２支承軸（支承ピン）４４を介して揺動自在に取付け、このカム板５５を使用位置Ｐ３（図１に示す）に保持する保持手段６７を備え、この保持手段６７でカム板５５を使用位置Ｐ３に保持した状態で、カム板５５の係合凹部５６を揺動ブラケット４５のピン４８に係合させることで抵抗棒４１を耕深調整位置Ｐ１に保持し、カム板５５の受け面５７にピン４８を載せることで抵抗棒４１を走行位置Ｐ２に保持し、保持手段６７に抗してカム板５５を待機位置Ｐ４（図７に示す）に揺動するスイングレバー６５をカム板５５に取付け、このスイングレバー６５でカム板５５を待機位置Ｐ４に保持した状態で、抵抗棒４１を耕深調整位置Ｐ１と走行位置Ｐ２とに移動する手段である。
【００３４】
揺動ブラケット４５は、略Ｕ字形に折曲げた部材であって、左右側壁４６，４７の上端にそれぞれ左右取付孔４６ａ，４７ａ（４６ａは図示しない）を開け、左側壁４６に左取付孔４６ａと同軸上にボス４９を備え、左右側壁４６，４７をケーシング１１の後端フランジ部１５に嵌め込み、ボス４９の取付孔４９ａ、左取付孔４６ａ、後端フランジ部１５の上取付孔１５ａ及び右取付孔４７ａに支承ボルト４３を差込む。差込んだ支承ボルト４３にワッシャ５０ａを差込み支承ボルト４３にナット５０ｂを捩じ込む。これにより、ケーシング１１の後端フランジ部１５に揺動ブラケット４５をスイング自在に取付けることができる。
【００３５】
揺動ブラケット４５の折曲げ部５１にはチューブ５２を溶接し、チューブ５２に抵抗棒４１を差込み、折曲げ部５１、チューブ５２及び抵抗棒４１に固定ピン５３を差込み、この固定ピン５３にロックピン５４を取付けることで固定ピン５３の抜けを防止する。
なお、抵抗棒４１の上端部４１ａに複数の取付孔４２・・・（１個のみ図示する）を形成し、これらの取付孔４２・・・に固定ピン５３を差込むことにより抵抗棒４１の高さを調整する。
【００３６】
カム板５５は、略矩形状プレートの上下辺を湾曲状に除去した部材であって、下端部５５ａにカムボス６１を備え、カムボス６１及びカム板５５の取付孔６１ａに支承ピン４４を差込み、この支承ピン４４にリターンスプリング６２を取付け、支承ピン４４を後端フランジ部１５の下取付孔１５ｂに差込む。差込んだ支承ピン４４にワッシャ６３ａを差込みロックピン６３ｂを孔４４ａに差込む。
【００３７】
これにより、ケーシング１１の後端フランジ部１５にカム板５５をスイング自在に取付けることができ、かつリターンスプリング６２の一端６２ａを後端フランジ部１５に当て、他端６２ｂをカム板５５の差込孔５５ｃに差込むことで、リターンスプリング６２のばね力でカム板５５を使用位置Ｐ３に付勢することができる。
【００３８】
保持手段６７は、リターンスプリング６２、揺動ブラケット４５のボス４９、及びカム板５５のストッパ部５８からなる。以下、図３に戻って保持手段６７の作用を説明する。カム板５５及びスイングレバー６５はリターンスプリング６２（図５に示す）のばね力で矢印の如く下向きに付勢され、カム板５５のストッパ部５８が揺動ブラケット４５のボス４９に当たる。これにより、カム板５５及びスイングレバー６５を使用位置Ｐ３（図１に示す）に保持することができる。
【００３９】
そして、作業者がスイングレバー６５を掴んで白抜き矢印の如く持上げ力をかけることにより、カム板５５及びスイングレバー６５をリターンスプリング６２のばね力に抗して矢印の如く待機位置Ｐ４（図７に示す）まで、支承ピン４４を軸にして上方にスイング移動することができる。
【００４０】
図５に戻って、耕深調整手段４０は、抵抗棒４１をスイング可能にケーシング１１に連結する揺動ブラケット４５と、この揺動ブラケット４５から突出させたピン４８と、揺動ブラケット４５のスイング中心（支承ボルト４３）と異なる位置に設けた回転中心（支承ピン４４）でケーシング１１にスイング可能に取付けるとともに、下辺５５ａにピン４８に噛み合う係合凹部５６を備え、上辺５５ｂにピン４８を載せる受け面５７を備え、ピン４８に干渉せぬところの待機位置Ｐ４及びピン４８に干渉する使用位置Ｐ３に回転中心を中心にスイングさせることのできるカム板５５と、このカム板５５から延ばしたスイングレバー６５とからなる。
【００４１】
図６は本発明に係るロータリ耕耘機の側面図であり、ロータリ耕耘機１０の走行状態を示す。
ロータリ耕耘機１０は、耕深調整手段４０の抵抗棒４１を走行位置Ｐ２に保持した状態で、グリップ部３１を押し下げることにより走行軸２０を中心にしてケーシング１１が反時計回り方向にスイングする。よって、ロータリ装置１６を上方に持ち上げて、耕耘爪１８・・・を耕地３５の表面３５ａから上方に浮かすことができる。これにより、走行輪２１で耕地３５の表面３５ａを容易に走行することができる。
【００４２】
ここで、ケーシング１１を走行軸２０を中心にして反時計回り方向にスイングすることで、エンジン２３は走行軸２０により近づく。従って、耕耘時の状態と比較して、エンジン２３の自重を走行輪２１でより効率よく受けることができる。
このため、エンジン２３の自重でグリップ部３１が浮き上がることを抑えることができる。よって、作業者はグリップ部３１を比較的簡単に走行位置に保つことができる。この結果、取扱い性を良好に保つことができる。
【００４３】
次に、ロータリ耕耘機１０の作用を説明する。
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るロータリ耕耘機の第１作用説明図である。
（ａ）において、抵抗棒４１を耕深調整位置Ｐ１に保持した状態を示す。この状態で耕耘作業を行うことにより、抵抗棒４１に矢印Ｆの抵抗力が作用する。よって、抵抗棒４１は支承ボルト４３を中心にして後方にスイングしようとする。
しかし、カム板５５の係合凹部５６を揺動ブラケット４５のピン４８に係合させることで、耕耘中に抵抗棒４１が後方にスイングすることを防ぐことができる。
【００４４】
すなわち、カム板５５の支承ピン４４は支承ボルト４３から下方にオフセットされている。よって、揺動ブラケット４５とカム板５５との揺動軌跡がことなり、揺動ブラケット４５とカム板５５とは一体的に移動することはできない。このため、ピン４８に係合凹部５６を係止させた状態おいて、ピン４８から係合凹部５６に力Ｆ１が作用しても、カム板５５は静止状態を保つことができる。
従って、耕耘中に係合凹部５６からピン４８が外れて抵抗棒４１が上昇することを防ぐことができる。
【００４５】
そして、抵抗棒４１を耕深調整位置Ｐ１から走行位置Ｐ２に移動する場合には、先ず作業者がスイングレバー６５を握り、スイングレバー６５をリターンスプリング６２（図５に示す）のばね力に抗して支承ピン４４を軸にして使用位置Ｐ３から矢印▲１▼の如く上方にスイング（以下、「持ち上げる」という）する。
【００４６】
（ｂ）において、作業者がスイングレバー６５を握った状態で、スイングレバー６５を待機位置Ｐ４に保持する。この状態で抵抗棒４１を支承ボルト４３を軸にして耕耘位置Ｐ１から矢印▲２▼の如く持ち上げる。
【００４７】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るロータリ耕耘機の第２作用説明図である。
（ａ）において、抵抗棒４１を走行位置Ｐ２より僅かに高い位置Ｐ５まで移動した後、スイングレバー６５を待機位置Ｐ４から矢印▲３▼の如く下方にスイング（以下「下げる」という）する。
ここで、抵抗棒４１を走行位置Ｐ２より僅かに高い位置Ｐ５まで移動することで、カム板５５がピン４８に干渉することを防ぐことができる。
【００４８】
（ｂ）において、スイングレバー６５を使用位置Ｐ３に戻す。リターンスプリング６２（図５に示す）のばね力でカム板５５のストッパ部５８がボス４９に当たり、スイングレバー６５を使用位置Ｐ３に保持する。この状態で抵抗棒４１を位置Ｐ５から走行位置Ｐ２まで矢印▲４▼の如く下げる。
【００４９】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るロータリ耕耘機の第３作用説明図である。
（ａ）において、抵抗棒４１を走行位置Ｐ２まで下げた際に、揺動ブラケット４５のピン４８をカム板５５の受け面５７に載せる。これにより、抵抗棒４１を走行位置Ｐ２に保持することができる。この状態は、図６と同じ状態であり、抵抗棒４１を走行位置Ｐ２に保持することで、ロータリ装置１６を浮かせながら走行輪２１で走行することができる。
【００５０】
次に、抵抗棒４１を走行位置Ｐ２から耕深調整位置Ｐ１に移動する場合には、先ず抵抗棒４１を走行位置Ｐ２より僅かに高い位置Ｐ５まで矢印▲５▼の如く持ち上げる。
（ｂ）において、作業者がスイングレバー６５を握り、スイングレバー６５をリターンスプリング６２（図５に示す）のばね力に抗して支承ピン４４を軸にして使用位置Ｐ３から矢印▲６▼の如く持ち上げる。
ここで、抵抗棒４１を走行位置Ｐ２より僅かに高い位置Ｐ５まで移動することで、カム板５５がピン４８に干渉することを防ぐことができる。
【００５１】
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係るロータリ耕耘機の第４作用説明図である。
（ａ）において、作業者がスイングレバー６５を握った状態で、スイングレバー６５を待機位置Ｐ４に保持する。この状態で抵抗棒４１を支承ボルト４３を軸にして、走行位置Ｐ２より僅かに高い位置Ｐ５から矢印丸数字７の如く下げる。
【００５２】
（ｂ）において、抵抗棒４１を耕深調整位置Ｐ１まで下げた後、スイングレバー６５を待機位置Ｐ４から矢印▲８▼の如く下げる。これにより、図７（ａ）の状態になる。すなわち、揺動ブラケット４５のピン４８にカム板５５の係合凹部５６が係合する。カム板５５をリターンスプリング６２（図５に示す）のばね力で使用位置に保持することで、係合凹部５６がピン４８から外れることを防ぐことができる。
【００５３】
図７〜図１０で説明したように耕深調整手段４０によれば、カム板５５を待機位置Ｐ４に配置した際には、カム板５５にピン４８を干渉させずに抵抗棒４１を耕深調整位置Ｐ１と走行位置Ｐ２とに移動することができる。加えて、カム板５５を使用位置Ｐ３に配置した際には、カム板５５の係合凹部５６で抵抗棒４１を耕深調整位置Ｐ１に保持し、カム板５５の受け面５７で抵抗棒４１を走行位置Ｐ２に保持することができる。
このため、抵抗棒４１を耕深調整位置Ｐ１と走行位置Ｐ２とに簡単に保持することができるので操作性を簡単にして、使い勝手を向上することができる。
【００５４】
加えて、カム板５５に係合凹部５６と受け面５７とを備えることで、抵抗棒４１をカム板５５のみで耕深調整位置Ｐ１と走行位置Ｐ２とに配置可能とした。このため、耕深調整手段４０の構成を簡素にすることができるので、コストを抑えることができる。
【００５５】
なお、前記実施の形態では、保持手段６７をリターンスプリング６２で構成した例について説明したが、その他の弾性部材を使用することも可能である。
加えて、カム板５５を略矩形状プレートの上下辺を湾曲状に除去した部材とした例について説明したが、カム板５５の形状は任意に設定してもよい。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、ケーシングの前端に耕耘軸を取付けることで、耕耘爪を車体の先端に配置することが可能になる。よって、耕耘爪で耕地を耕耘する際に、例えば耕地と耕地とを仕切る畦の近傍まで簡単に耕耘することができるので、耕耘作業性を高めることができる。
【００５７】
また、ケーシング後端に耕深調整手段を備えることにより、耕耘爪で耕地を耕耘する際に発生する反力を耕深調整手段で効率よく受けることができる。よって、耕耘爪が浮き上がることを防ぐことができるので、耕深を好適な状態に維持することが簡単にできる。
【００５８】
さらに、従来技術のように、耕耘爪の前方に車輪を備えない構成にしたので、ロータリ耕耘機の全長を短くすることができる。加えて走行軸の上方に駆動源を取付けたので、駆動源の自重を走行輪で支えることができる。よって、駆動源の自重でハンドルが浮き上がることを抑えることができる。従って、ハンドルの操作性を良好に保つことができる。
【００５９】
このように、耕耘作業を簡単にすることができ、また耕深を好適に保つことができ、さらにハンドルの操作性を良好に保つことができるので、ロータリ耕耘機の使い勝手を高めることができる。
【００６０】
また、請求項１は、スイングレバーでカム板を待機位置することにより、抵抗棒を耕深調整位置と走行位置とに移動することができ、加えてカム板を使用位置に保持した状態で、カム板の係合凹部で抵抗棒を耕深調整位置に保持し、カム板の受け面で抵抗棒を走行位置に保持することができる。このため、抵抗棒を耕深調整位置と走行位置とに簡単に配置することができる。従って、取扱いを簡単にすることができるので、使い勝手が向上する。
【００６１】
さらに、カム板に係合凹部と受け面とを備えることで、抵抗棒を耕深調整位置と走行位置とに配置可能とした。このため、耕深調整手段の構成を簡素にすることができるので、コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロータリ耕耘機の側面図
【図２】本発明に係るロータリ耕耘機の平面図
【図３】本発明に係るロータリ耕耘機の要部拡大図
【図４】本発明に係るロータリ耕耘機の耕耘状態を説明する図
【図５】本発明に係る耕深調整手段の分解斜視図
【図６】本発明に係るロータリ耕耘機の側面図
【図７】本発明に係るロータリ耕耘機の第１作用説明図
【図８】本発明に係るロータリ耕耘機の第２作用説明図
【図９】本発明に係るロータリ耕耘機の第３作用説明図
【図１０】本発明に係るロータリ耕耘機の第４作用説明図
【図１１】従来のロータリ耕耘機の側面図
【符号の説明】
１０…ロータリ耕耘機、１１…ケーシング、１２…ケーシングの前端、１３…ケーシングの後端、１４…ケーシングの上端、１５…後端フランジ部、１６…ロータリ装置、１７…耕耘軸、１８…耕耘爪、２０…走行軸、２１…走行輪、２３…エンジン（駆動源）、４０…耕深調整手段、４１…抵抗棒、４３…支承ボルト（第１支承軸）、４４…支承ピン（第２支承軸）、４５…揺動ブラケット、４８…ピン、４９…ボス、５５…カム板、５６…係合凹部、５７…受け面、５８…ストッパ部、６２…リターンスプリング、６５…スイングレバー、６７…保持手段、Ｐ１…耕深調整位置、Ｐ２…走行位置、Ｐ３…使用位置、Ｐ４…待機位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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