(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある軸にほぼ沿って配設された外科用器具であって、
基部から末端へ伸び、その末端領域に組織を取り入れるための開口部を有する第１部材と、
第１部材の内部に配置され、末端に配置された切断具を動かしてその切断具に接している組織を前記開口部を介して切断するために、近接端に加えられた力を伝達する第２部材と、
第１部材を前記基部に対して回転させて、前記の軸に対する前記開口部の回転方向すなわち回転により得られる方位を選択的に変更する手段とを備えてなり、
前記末端領域を前記の軸から選択方向へ角度的に偏位させる曲がり領域を第１部材にもたらす手段をさらに備え、
第１部材は、前記手段が前記偏位の選択方向を変更することなく前記開口部の回転方向すなわち回転により得られる方位を変更するために回転することができるよう、少なくとも前記曲がり領域においてある程度の可撓性があり、
前記曲がり領域の中に配置された第２部材の少なくとも一部分は、加えられた力が曲がり領域を介して前記切断具に伝達されるよう、ある程度の可撓性がある外科用器具。
【請求項２】
第１部材は、ある程度の可撓性をもたらすために前記曲がり領域において切除されている請求項１に記載の器具。
【請求項３】
第１部材の前記近接領域および前記末端領域は剛性があり、第１部材は、ある程度の可撓性をもたらすために前記曲がり領域において切除されている請求項１に記載の器具。
【請求項４】
第１部材は、その壁面に配置された複数の個別開口部により、切除されている請求項２または３に記載の器具。
【請求項５】
前記開口部は、軸方向に間隔をおいて周方向に伸びる一連の溝からなっている請求項４に記載の器具。
【請求項６】
前記の溝は、第１部材の中へ半径方向に、第１部材の直径の約７５％を超えて伸びている請求項５に記載の器具。
【請求項７】
前記の溝のうち互いに隣接する溝は、反対方向から第１部材の中へ伸びている請求項５に記載の器具。
【請求項８】
第２部材の前記近接端および前記末端は剛性があり、前記曲がり領域に配置された第２部材の前記一部分は、ある程度の可撓性をもたらすために切除されている請求項１に記載の器具。
【請求項９】
第２部材の前記一部分は、軸方向に間隔をおいて周方向に伸びる一連の溝により、切除されている請求項８に記載の器具。
【請求項１０】
前記の溝の少なくともいくつかに配置された曲げやすい材料をさらに備えている請求項９に記載の器具。
【請求項１１】
前記の力は、第２部材の前記近接端にトルクを加えるモータによって加えられ、第２部材の前記切除部分は、そのトルクを前記曲がり領域を介して前記切断具に伝達させるように構成されている請求項８に記載の器具。
【請求項１２】
前記曲がり領域をもたらす前記手段は、第１部材と第２部材とに同軸状に配置されて前記曲がり領域で湾曲している剛性部材を含んでいる請求項１に記載の器具。
【請求項１３】
第１部材と第２部材とは、前記可撓性をもたらすために前記曲がり領域においてそれぞれ複数の開口部により切除されており、かつ、前記切断具を動かすために、第１部材に対して第２部材が動き、前記剛性部材は、第２部材が動くときの干渉を防ぐために、第１部材と第２部材とを少なくとも前記曲がり領域において半径方向に分離している請求項１２に記載の器具。
【請求項１４】
第２部材は、前記剛性部材の中に配置され、かつ、前記剛性部材は、第１部材の中に配置されている請求項１２に記載の器具。
【請求項１５】
前記剛性部材は、前記の切断具と開口部との近接部に配置された開口状先端を有し、第１部材と第２部材とは、前記開口部の縁での切断に関して組織内に前記切断具を保持するために、前記先端の末端で相互に接触するよう構成されている請求項１4に記載の器具。
【請求項１６】
第１部材の末端領域の一部は、第２部材との接触をもたらすために、第１部材の他の部分に較べて小さい内径を有している請求項１５に記載の器具。
【請求項１７】
第１部材の末端領域の前記一部は、前記剛性部材の先端と当接し、前記内径は、前記剛性部材の内径と同一である請求項１６に記載の器具。
【請求項１８】
少なくとも第１部材は、前記可撓性をもたらすために前記曲がり領域において複数の開口部により切除され、この器具はさらに、前記開口部を覆う前記曲がり領域において第１部材にわたって配置された曲げやすいシースを備えている請求項１４に記載の器具。
【請求項１９】
回転のための前記手段は、前記開口部の回転方向すなわち回転により得られる方位を少なくとも１８０゜の範囲を超えて変更することができる請求項１に記載の器具。
【請求項２０】
回転のための前記手段は、前記開口部の回転方向すなわち回転により得られる方位を３６０゜の範囲を超えて変更することができる請求項１９に記載の器具。
【請求項２１】
回転のための前記手段は、前記開口部の回転方向すなわち回転により得られる方位を変更するために、この器具の使用者によって手で作動されるように構成されている請求項１に記載の器具。
【請求項２２】
回転のための前記手段は、第１部材の近接端に強く固定されかつ前記基部の静止部分に回転可能に装着されたノブを有している請求項２１に記載の器具。
【請求項２３】
前記ノブは、複数の個別位置で選択的に回転することができるように、そしてそれによって、前記開口部を対応する複数の個別回転方向へ選択的に位置決めすることができるように、前記静止部分に装着されている請求項２２に記載の器具。
【請求項２４】
前記静止部分は、前記個別位置の１つにそれぞれが対応する複数の凹部を有し、前記ノブは、前記開口部を対応する個別回転方向に維持するために、これらの凹部に選択的に係合するプランジャーを有している請求項２３に記載の器具。
【請求項２５】
前記ノブは、前記プランジャーを前記凹部の中に保持するために、そしてそれによって、前記基部に対する第１部材の偶発的回転を防止するために、前記静止部分へ向けて弾性的に付勢されている請求項２４に記載に器具。
【請求項２６】
第２部材の近接端が、前記静止部分と前記ノブとに対して動くように設けられた駆動軸に固定されている請求項２２に記載の器具。
【請求項２７】
前記駆動軸は、第１部材に対して第２部材を回転させかつ切断具を動かすために、モータによって駆動されるように適合されている請求項２６に記載の器具。
【請求項２８】
第２部材は、中空であり、その近接端で吸引物を受け入れるように、かつ、この器具がさらに切断をするためにその場にとどまる間においても、前記切断具によって切断された身体物質を手術部位から移送するように、構成されている請求項１に記載の器具。
【請求項２９】
前記切断具は刃からなっている請求項１に記載の器具。
【請求項３０】
ある軸にほぼ沿って配設された外科用器具であって、
基部から末端へ伸び、その末端領域に組織を取り入れるための開口部を有する第１部材と、
前記末端領域を前記の軸から選択方向へ角度的に偏位させる曲がり領域を第１部材にもたらす手段と、
第１部材の内部に配置され、末端に配置された切断具を動かしてその切断具に接している組織を前記開口部を介して切断するために、近接端に加えられた力を伝達するものであり、前記曲がり領域の内部に配置されたその少なくとも一部分にある程度の可撓性がある第２部材と、
第１部材を前記基部に対して回転させる手段とを備えてなり、
第１部材は、その回転を前記曲がり領域を介して伝達し、前記偏位の選択方向を変更することなく、前記の軸に対する前記開口部の回転方向すなわち回転により得られる方位を選択的に変更するために、少なくとも前記曲がり領域ではある程度の可撓性がある
外科用器具。
【請求項３１】
第１部材は、ある程度の可撓性をもたらすために、前記曲がり領域において、壁面に配置された複数の個別開口部により、切除されている請求項３０に記載の器具。
【請求項３２】
第２部材の前記一部分は、ある程度の可撓性をもたらすために、壁面に配置された複数の個別開口部により、切除されている請求項３０に記載の器具。
【請求項３３】
前記の力は、第２部材の前記近接端にトルクを加えるモータによって加えられ、第２部材の前記一部分は、そのトルクを前記曲がり領域を介して前記切断具に伝達させるように構成されている請求項３１に記載の器具。
【請求項３４】
前記曲がり領域をもたらす前記手段は、第１部材と第２部材とに同軸状に配置されて前記曲がり領域で湾曲している剛性部材を含んでいる請求項３０に記載の器具。
【請求項３５】
第１部材と第２部材とは、可撓性をもたらすためにまき曲がり領域においてそれぞれ複数の開口部により切除され、かつ、前記切断具を動かすために、第１部材に対して第２部材が動き、前記剛性部材は、第２部材が動くときの干渉を防ぐために、第１部材と第２部材とを少なくとも前記曲がり領域において半径方向に分離している請求項３４に記載の器具。
【請求項３６】
第２部材は、前記剛性部材の中に配置され、かつ、前記剛性部材は、第１部材の中に配置されている請求項３４に記載の器具。
【請求項３７】
回転のための前記手段は、前記開口部の回転方向すなわち回転により得られる方位を変更するために、この器具の使用者によって手動で作動されるように構成されている請求項３０に記載の器具。
【請求項３８】
回転のための前記手段は、第１部材の近接端に強く固定されかつ前記基部の静止部分に回転可能に装着されたノブを有している請求項３７に記載の器具。
【請求項３９】
前記ノブは、複数の個別位置で選択的に回転することができるように、そしてそれによって、前記開口部を対応する複数の個別回転方向へ選択的に位置決めすることができるように、前記静止部分に装着されている請求項３８の器具。
【請求項４０】
ある軸にほぼ沿って配設された外科用器具であって、
基部から末端へ伸び、その末端領域に組織を取り入れるための開口部を有する外側チューブと、
基部から末端へ伸び、かつ、外側チューブの内部に配置され、前記末端領域を前記の軸から選択方向へ角度的に偏位させるために前記基部と前記末端領域との間に配置されている曲がり領域を有する静止した支持チューブと、
この支持チューブの内部に配置され、末端に配置された切断具を動かしてその切断具に接している組織を前記開口部を介して切断するために、近接端に加えられた力を伝達するものであり、前記曲がり領域の内部に配置されたその少なくとも一部分にある程度の可撓性がある内側チューブと、
外側チューブを前記基部に対して回転させる手段とを備えてなり、
外側チューブは、その回転を前記曲がり領域を介して伝達し、前記偏位の選択方向を変更することなく、前記の軸に対する前記開口部の回転方向すなわち回転により得られる方位を選択的に変更するために、少なくとも前記曲がり領域ではある程度の可撓性がある
外科用器具。
【請求項４１】
外側チューブと内側チューブとは、ある程度の可撓性をもたらすために、前記曲がり領域においてそれぞれ切除されている請求項４０に記載の器具。
【請求項４２】
外側チューブと内側チューブとは、それらの壁面に配置された複数の個別開口部により、それぞれ切除されている請求項４１に記載の器具。
【請求項４３】
前記の力は、内側チューブの前記近接端にトルクを加えるモータによって加えられ、内側チューブの前記一部分は、ある程度の可撓性をもたらすために切除されており、かつ、そのトルクを前記曲がり領域を介して前記切断具に伝達させるように構成されている請求項４０に記載の器具。
【請求項４４】
前記支持チューブは、前記の切断具および開口部に近接して配置された開口状先端を有し、外側チューブと内側チューブとは、前記開口部の縁での切断に関して組織内に前記切断具を保持するために、前記先端の末端で相互に接触するように構成されている請求項４０に記載の器具。
【請求項４５】
外側チューブの末端領域の一部は、内側チューブとの接触をもたらすために、外側チューブの他の部分に較べて小さい内径を有している請求項４４に記載の器具。
【請求項４６】
外側チューブの末端領域の前記一部は、支持チューブの前記先端と当接し、前記内径は、支持チューブの内径と同一である請求項４５に記載の器具。
【請求項４７】
回転のための前記手段は、前記開口部の回転方向すなわち回転により得られる方位を変更するために、この器具の使用者によって手で作動されるように構成されている請求項４０に記載の器具。
【請求項４８】
回転のための前記手段は、外側チューブの近接端に強く固定されかつ前記基部の静止部分に回転可能に装着されたノブを有している請求項４７に記載の器具。
【請求項４９】
前記ノブは、複数の個別位置で選択的に回転することができるように、そしてそれによって、前記開口部を対応する複数の個別回転方向へ選択的に位置決めすることができるように、前記静止部分に装着されている請求項４８に記載の器具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は外科用器具、とくに、動力による関節鏡検査の外科用器具に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
動力による関節鏡検査の外科用器具は、一般的に、モータによって回転する剛性を有する内側のチューブが入っている剛性を有する静止した外側のチューブを有している。刃や研磨具のような切断具が内側のチューブの末末端に配置されている。組織または骨は外側のチューブの末末端における開口部で、切断具に触れていて、回転する刃や研磨具で切断された組織または骨の破片は、器具の近接端で加えられた吸入管を使用して、洗浄液が入っている内側のチューブの内管を介して排出される。このような外科用器具の例は、この出願人になる米国特許第４，２０３，４４４号、第４，２７４，４１４号、第４，８３４，７２９号、第４，８４２，５２８号に記載されている。
【０００３】
ある種の関節鏡検査の外科用器具は、その近接端（基部）と末端との間が線状、即ち、まっすぐである。他の例では、器具が体から除去され、再挿入されて破壊することなく、切断される組織に切断具を容易に位置づけられるよう、曲っている。曲っている器具では、内側のチューブの領域は可撓性があり、モータによって与えられた捩りを刃に伝達するとともに、内側のチューブは外側のチューブによってなされた曲げを許容できる。双方の場合のいずれも、使用者は器具を回転することで切断具の方向を変更する。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用】
この発明の一般的な観点は、組織を収容するために末端領域に開口部を有し、部材が延びる基部に対して回転可能で、開口部の回転方向を器具の軸に対して選択的に変更させる第１の部材と、力を伝達して、末端に配置された切断具を移動させ、かつ開口部を介して器具に接する組織を切断するため、第１の部材の中に配置された第２の部材とを有する外科用器具である。
【０００５】
この発明の１つの観点によれば、ある軸にほぼ沿って配設された外科用器具であって、基部から末端へ伸び、その末端領域に組織を取り入れるための開口部を有する第１部材と、第１部材の内部に配置され、末端に配置された切断具を動かしてその切断具に接している組織を前記開口部を介して切断するために、近接端に加えられた力を伝達する第２部材と、第１部材を前記基部に対して回転させて、前記の軸に対する前記開口部の回転方向すなわち回転により得られる方位を選択的に変更する手段とを備えてなり、
前記末端領域を前記の軸から選択方向へ角度的に偏位させる曲がり領域を第１部材にもたらす手段をさらに備え、第１部材は、前記手段が前記偏位の選択方向を変更することなく前記開口部の回転方向すなわち回転により得られる方位を変更するために回転することができるよう、少なくとも前記曲がり領域においてある程度の可撓性があり、前記曲がり領域の中に配置された第２部材の少なくとも一部分は、加えられた力が曲がり領域を介して前記切断具に伝達されるよう、ある程度の可撓性がある外科用器具が提供される。
【０００６】
他の利点の中には、この発明は、使用者は全体の器具を動かすことなく、第１の部材を回転するだけで、切断具の切断角度（即ち、組織に接している切断具の回転方向）を変更できる。結果として、切除がなされている位置を回転によって変化させながら、利用者は固定位置に器具をそのまま保持できる。これは全器具の巧みな操作の必要性を最少化し、それにより外科処置を容易にし、患者の不快さと外科副作用の危険性を減少する。
【０００７】
好ましい実施例は次の態様を含む。
特に利用される実施例として、第１の部材が、選択された方向において器具の軸から末端領域（および、従って開口部）において角度をもってオフセットされ（ｏｆｆｓｅｔ、曲げられ）ている曲がり領域を提供している。言換えると、器具は湾曲している。器具が湾曲していることにより、利用者（即ち、外科医）は、直線の器具では、体に設けられた追加の切り口を通して器具を移動し再挿入することなしには、近づくことが比較的困難であった、組織や他の生体物質に対して、この発明の湾曲した器具では容易に近接して切断具の場所をとらせしめる。第１の部材（全器具というよりは）が、切断刃の角度を変えるため回転するので、切断具は、常に、切断される組織の極めて近く保持される。
【０００８】
カーブのついた実施例では、第１の部材は、少なくとも曲がり領域では比較的可撓性があり、オフセットの方向を変えることなく、開口部の回転方向を変化でき、さらに、曲がり領域に配置された第２の部材の少なくともある部分は、また、比較的可撓性があり、加えられた力は曲がり領域を通って切断具に伝達される。
【０００９】
かくして、曲がり領域または器具の残部ではなく、外の部材だけが、開口部の方向を変えるため回転される。全器具の回転を不要としたことは、とくに曲がり領域を有する器具には有用である。何故なら、器具の末端領域は、器具の残りの領域とは異なる軸上にあるからである。
結果として、外側のチューブが器具の残部に対して回転しない曲がり領域を有する器具では、器具の全体が切断具開口部を回転させるためには、器具の末端領域の軸のまわりで、軸を変えたり、移動したりしなければならない。反対に、この発明では切断具の開口部が回転しても、器具を固定した位置に保持することができる。これは、手術を単純化し、生体の創傷を減少する。
【００１０】
第１の部材は、ある程度の可撓性をもたせるため、曲がり領域において切除されている。好ましくは、第１の部材は、切除された部分によって接続されている剛性を有する基部及び末端領域を有するチューブである。第１の部材は、その壁面に配置されている複数の個別開口部によって切除されている。開口部は、第１の部材の中へ半径方向に伸びた、軸方向に間隔をおいて周方向に伸びている一連の溝である。隣接する溝は反対方向から第１の部材に伸張している。溝の形状と方位とが、均一な可撓性を確保せしめ、第１の部材の可撓性領域に充分なねじり剛性を与え、利用者によって加えられた回転、例えば基部に加えられた回転力を曲がり領域を介して伝達し、開口部を回転せしめる。曲げやすいさや（例えば、シュリンク包装チューブ）が、開口部をカバーするため、曲がり領域にある第１の部材の上に配置されていてもよい。
【００１１】
第２の部材もまた、剛性を有する基部および末端の先端を有する管状を呈し、曲がり領域中におかれた第２の部材の部分は、適度な可撓性を与えるため、一連の軸方向に配置され、周方向に伸張した溝によって切除されている。モータが回転力を第２の基部の端に印加し、溝つきの可撓性部分はトルクを曲がり領域を通って伝達し、切断具を（それは、例えば刃）回転せしめる。
【００１２】
一例では、曲げやすい材質は溝の一部または全部に配置される。曲げやすい材質は、切断具によって切断された組織の破片を（それは、洗浄液とともに、第２の部材を通って、外科の場所から吸引によって除去される）、溝の縁に滞留することを、防止せしめる。さらに、曲げやすい材質は内側のチューブの軸方向における圧縮性および、内側のチューブの基部端に加えられた吸引の際の漏洩を減少する。
【００１３】
さらに、この発明の別の観点によれば、ある軸にほぼ沿って配設された外科用器具であって、基部から末端へ伸び、その末端領域に組織を取り入れるための開口部を有する第１部材と、前記末端領域を前記の軸から選択方向へ角度的に偏位させる曲がり領域を第１部材にもたらす手段と、第１部材の内部に配置され、末端に配置された切断具を動かしてその切断具に接している組織を前記開口部を介して切断するために、近接端に加えられた力を伝達するものであり、前記曲がり領域の内部に配置されたその少なくとも一部分にある程度の可撓性がある第２部材と、第１部材を前記基部に対して回転させる手段とを備えてなり、第１部材は、その回転を前記曲がり領域を介して伝達し、前記偏位の選択方向を変更することなく、前記の軸に対する前記開口部の回転方向すなわち回転により得られる方位を選択的に変更するために、少なくとも前記曲がり領域ではある程度の可撓性がある外科用器具が提供される。
【００１４】
曲がり領域は、第１および第２の部材とが共軸となるよう配置され、曲がり領域で湾曲する剛性を有する部材で構成されている。剛性を有する部材は、少なくとも曲がり領域にある第２部材から半径方向に分離している。これが、第２部材が作動するとき、可撓性領域間（例えば、溝の縁）での障害防止に役立っている。
【００１５】
好ましくは、第２部材は剛性を有する部材の中に配置され、したがって剛性を有する部材は第１部材中に配置されている。
剛性を有する部材は、切断具および開口部の基部に配置された開口末端の先端を有し、第１部材及び第２部材は、前記開口部の縁での切断に関連する組織内に切断具を保持するため、末端の前記先端が相互に接触するよう形成されている。第１部材の末端領域部分は、第２部材との接触を持たすため、第１部材の残りの部分の周りに収縮された内径を有し、かつ、剛性を有する部材の先端と接触している。収縮された内径は、その中で、第２の部材が回転する実質的に平滑なチャンバーを有するため、剛性を有する部材の内径と同じであり、これによって、回転した時、内部の部材が補捉される危険を減少している。
【００１６】
第１部材は、前記開口部の回転方向すなわち回転により得られる方位を少なくとも１８０゜の円孤にわたって、好ましくは３６０゜の範囲にわたって変更するように、回転することができる。第１部材は、その近接端にしっかり固定されかつ基部の静止部分に回転可能に取り付けられたノブを使って、手で回転される。このノブには、その基部にラチェット機構が取り付けられ、このノブを複数の個別位置に対して選択的に回転させ、それによって、前記切断具に対する開口部を対応する複数の個別回転方位に選択的に位置させることができる。
【００１７】
本発明のさらに別の観点によれば、ある軸にほぼ沿って配設された外科用器具であって、基部から末端へ伸び、その末端領域に組織を取り入れるための開口部を有する外側チューブと、基部から末端へ伸び、かつ、外側チューブの内部に配置され、前記末端領域を前記の軸から選択方向へ角度的に偏位させるために前記基部と前記末端領域との間に配置されている曲がり領域を有する静止した支持チューブと、この支持チューブの内部に配置され、末端に配置された切断具を動かしてその切断具に接している組織を前記開口部を介して切断するために、近接端に加えられた力を伝達するものであり、前記曲がり領域の内部に配置されたその少なくとも一部分にある程度の可撓性がある内側チューブと、外側チューブを前記基部に対して回転させる手段とを備えてなり、外側チューブは、その回転を前記曲がり領域を介して伝達し、前記偏位の選択方向を変更することなく、前記の軸に対する前記開口部の回転方向すなわち回転により得られる方位を選択的に変更するために、少なくとも前記曲がり領域ではある程度の可撓性がある外科用器具が提供される。
【００１８】
静止部分は、前記分離している場所の個々に対応する複数の凹部を有し、ノブは凹部に選択的に対応するプランジャーを有し、利用者が選択する、分離している回転方向における開口部を保持している。
ノブは凹部中の該プランジャーを保持するため静止部分に対して弾性を有して片寄り、それによって、基部に対する第１の部材の偶発的回転を避けるのに役立っている。
【００１９】
第２の部材の基部の末端が、静止部分とノブによる作動（例えば、回転）のため設置されている駆動軸を保護している。
駆動軸は、第１の部材に対して第２の部材を回転させるモータによって駆動され、切断具を作動する。第２の部材は基部において、この装置は切断がなされている間においても、第２の部材における切断具によって切断された組織および他の生体物質によってもたらされる吸引物を、手術場所から受け取る。
【００２０】
この発明の他の性能および利点は、つぎの詳細な記述および特許請求の範囲から、明らかになるであろう。
【００２１】
【実施例】
図１および２を参照して、外科用刃先１１と共に、例えば密閉された膝部関節鏡検査の外科手術を遂行するのに適した外科用器具１０は、その中に、回転する内側のチューブ１４と共軸的に配置されている外側チューブ１２を有している。外側チューブ１２の先端部に開口部１３があり、その縁は鋭利かつ鋸状であり、そこで、外科用刃先１１の切断具１５（内側チューブ１４の先端部において同様な開口部の鋭利かつ鋸状の縁によって形成されている）は、内側のチューブ１４の回転により、周期的に露出する。剛性を有し固定された中間チューブ１６は、外側チューブ１２と内側チューブ１４の間に共軸的に配置されている。中間のチューブ１６は、チューブ１６の先末端２０のやや基部寄りに配置されている曲がり領域１８を通って湾曲し、外科用刃先１１を、外科用器具の略直線状の軸２４から、角度をもって曲げ（オフセット）させている。曲がり領域１８は、外科用器具が、直線的な装置では到達が困難な外科範囲での操作を可能にしている。
【００２２】
チューブ１２、１４および１６はその後末端が基部２５によって支持されている。下述するように、内側のチューブ１４は曲がり領域１８内に、曲がり領域１８を押しつけることによって曲がり領域１８に配置された湾曲が可能な溝つきの可撓性領域２６を有し、かつ、曲がり領域１８を通って基部２５に加えられた回転力（トルクおよび他の力）を伝達し、開口部１３で接している組織または他の生体物質を切断するための充分な力で切断具１５を回転させる。外側のチューブ１２は、曲がり領域１８を覆い、曲がり領域１８によって強制的に湾曲させられているけれども、利用者が基部２５のまわりに外側のチューブ１２を回転できる、溝つきの可撓性領域２８を有する。この性質は、利用者が外科用器具１０の全体を回転させることなく、したがって、曲がり領域１８の方向および有している角度のオフセットを変更することなく、開口部１３および外科用刃先１１の回転方向を任意に変更できる。
【００２３】
結果として、外側のチューブ１２を回転させることで切断具の執刀角度が変化しても、利用者は本質的に固定した位置で外科用器具を維持できる。
更に、図３にも示すよう、内側のチューブ１４はステンレススチールのような金属から作製され、可撓性領域２６で接続されている剛性を有する基部および末端領域を有している。可撓性領域２６は、チューブ１４の壁部３６に配置され、軸方向に伸張して繋がっている周方向溝３４によって切除され、繋がって配置されている基部および末端領域３０、３２（回転できるチューブの溝つけについては、本出願人による、１９９０年１２月２７日出願の米国特許出願  Ｎｏ．０７／６３４５９９  号、表題“外科用器具”（Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｒｕｍｅｎｔ）に記載されており、これを引用例として挙げる）に連続している。溝３４は、チューブ１４の長手方向軸３８に垂直に、可撓性領域２６の長さＬ１にそって対象形状で配列され、内側のチューブ１４が回転しても均一な可撓性を有する。これが内側のチューブ１４におけるねじり力を最少にし、外科用器具１０の使用寿命を延命化せしめる。
【００２４】
溝３４は、長さＬ１にそって相互に平行（図３では、垂直）に配置される。繋がっている溝３４は反対の方向から（例えば、図３ではチューブ１４の上下から）チューブ１４中に伸張し、周上で１８０゜のオフセットがある。溝３４の数、その形状（即ち、その巾および深さ）、および近接する溝の間の空間は、可撓性の要求度の関数である。例えば、各溝３４の巾、深さおよび溝３４間の空隙は、各々０．０２０インチである。
【００２５】
タブ４０が、周方向で溝３４を繋げていて、近接のタブは環状リング４２によって相互に連結しており、これが近接の溝３４間の空隙を作っている。一連の連結されたリング４２およびタブ４０は、可撓性領域の長さＬ１にそって、相互に連結され、集積して一連の“Ｕ”の字形の板バネを形成し、該バネは均一な可撓性を与え、チューブ１４の近接領域３０に加えられたトルク（即ち、回転力）を、曲がり領域１８（図１）によって強制的に曲げられた曲がり領域を通って、末端領域３２に効率的に伝達する。溝３４の深さ（すなわち、溝３４が放射方向にチューブ１４に伸張している量）は、可撓性領域２６の要求まげ強度の関数である。例えば、溝３４は内側のチューブ１４の外径（０．１３５インチ）の約７５％の深さである。
【００２６】
可撓性領域２６の長さＬ１は曲部領域１８の長さの関数である。可撓性領域２６は充分長く（例えば、０．７０インチ）、静止している中間チューブ１６中において繋がっている剛性領域３０、３２で、曲がり領域１８の全長を覆える。このことは、曲がり領域２６は中間のチューブ１６の直線部分と曲がり領域１８の間で円滑な伝達をおこない、そして、内側のチューブ１４の壁３６上で、曲がり領域の湾曲した壁内面に発生する力を減少させる。
【００２７】
可撓性領域２６はいくつかの適当な方法によって作成できる。この例には、電線ＥＤＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｄｉｓｃｈａｒｇｅ  ｍａｃｈｉｎｉｎｇ；放電加工）や縫製が挙げられる。双方とも前記の米国特許出願番号０７／６３４，５９９号に記載されている。
内側のチューブ１４の末端領域３２は、切断具１５（これは、例えば、ステンレススチールからなり、溶接やろうづけによってチューブ１４に接している）を支持している。切断具１５は、チューブ１４中にある末端開口部４６の鋸状の鋭利な縁４４によって構成され、効率的切断のため外側のチューブ１２の末端と強い隙間嵌合を形成するよう一定の大きさで作られている。開口部４６は、チューブ１４の全長にわたって配置された内側のチューブの中央孔４８の延長上にある。
【００２８】
内側のチューブ１４の近接領域３０は、基部２５の中で回転している駆動軸５０に、堅固にマウントされている。中央孔４８は駆動軸５０の真空源開口部５２で終っている。駆動軸５０の基部端５３は、駆動軸５０を回転させるモータ１１２およびチューブ１２、１６に当接する、内側のチューブ１４を有するハンドピース１１０（図７）に適合される。そのようなハンドピースの１例は、本願出願人によって出願された、表題が“動力つき装置用外科システム”（Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｐｏｗｄｅｒｅｄ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ）である米国特許番号４，７０５，０３８号に記載され、それを引用例として挙げる。開口部５２は、つぎに詳細を記述するような方法で、手術中に、外科の場所から、切断された組織および洗浄液を、孔４８を経て除去するため、真空源１１４（図７）に繋がれている。
【００２９】
図４は中間のチューブ１６（曲部領域１８が形成される前に）を示していて、これは金属（例えば、ステンレススチール）のような硬質の材料から作製される。
中間のチューブ１６はその全長において空洞で、内側のチューブ１４が入る通路５４があり、中間のチューブ１６の開口先末端２０より突き出ている（図２）。中間のチューブ１６の内径は、内側のチューブ１４の外径よりほんの少し大きく（例えば、約０．００２インチ）；これが、内側のチューブ１４を自由に回転することができ、チューブ１４のぐらつきを最少にすることで、緊密に配置されている開口部１３および器具１５の鋭利な切断縁を保持している。
【００３０】
中間のチューブ１６の基部端は、基部２５のハブ５６に堅固にマウントされている。ハブ５６中のキャビティー５８は通路５４に通じていて、駆動軸５０が入るように形づくられている。作製時に、内側のチューブ１４は、ハブ５６を通って中間のチューブ１６に挿入される（曲部領域１８が形成される前におこなわれる）。自在継手６０はハブ５６の中の駆動軸５０を保持している。基部２５がハンドピース１１０に挿入されるときは、継手６０は水密状態に封止（ｆｌｕｉｄ−ｔｉｇｈｔ
ｓｅａｌ）される。
【００３１】
図５に示すように、外側のチューブ１２は、本質的に内側のチューブ１４の拡大したものであり、可撓性領域２８によって、集積して接合されている剛性を有する基部および末端領域６２、６４を有している。
可撓性領域２８は、チューブ１２の長手方向軸６８に垂直に配置され、可撓性領域２８の長さＬ２にそって対象形状に配列された一連の軸方向に伸展できる溝６６を有している。繋がっている溝６６は、反対方向でチューブ１２中に半径方向に伸展する（即ち、図５のチューブの上下から）。各溝６６は、約０．０２５インチの巾で、約０．１４０インチの深さを有する。
【００３２】
各溝６６はタブ７０によって繋がれている。近接するタブ７０は周上１８０゜にオフセットされ、リング７２（各々は溝６６と同じ巾である）によって繋がれ、相互に、および基部および末端領域６２、６４と連続している一連の“Ｕ”の字形のバネを形成している。結果として、可撓性領域２８は充分曲げやすいので曲部領域１８によって強制的に曲げられた湾曲を許容できると同時に、充分ねじり剛性があるので加えられた回転力を曲部領域１８を通じて伝達して、開口部１３を回転する。長さＬ２では、可撓性領域２８は、曲がり領域１８の全長を覆い、中間のチューブ１６の直線部分に配列された外側のチューブの近接して配置された剛性を有する基部６２、末端領域６４に近接して配置されている。
【００３３】
さらに明確に図２で示すように、中間のチューブ１６が有しているチューブ１２、１４の間に隙間があるにも拘らず、切断具１５の鋭利な縁４４と開口部１３の相当する切断縁８４の間の堅固な隙間嵌合を確保するため、中間のチューブ１６と同じ内径を有する末端延長部７４が、先末端６４において外側のチューブ１２を固定している。延長部７４は例えばステンレススチールであり、アルミのような柔らかい材料でもよい外側のチューブ１２に溶接またはろうづけされる。延長部７４の基部の先端には小さな外径であり、外側のチューブ１２の中で、ジョイント７６の中間のチューブ１６のまわりに配置されることができる。末端延長部７４上の肩部７８が、作製中に、延長部７４が末端の先６４中に挿入される量を制限している。
【００３４】
開口部１３は延長部７４の末端の先端８０に配置され、いくぶん外側のチューブ１２の側部に面している。即ち、開口部１３は、完全には延長部７４のセンターライン８２に達してはいない。結果として、外科用刃先が、装置１０の末端の先端から開口部１３に入っている組織を切断するけれども、大部分の切断操作は一方向である。さらに、先端８０は、回転する内側のチューブ１４への末端支持体を有している。開口部１３の縁８４は、切断具１５の鋭利縁４４と協動するよう、鋭利かつ鋸状にされる。内側のチューブ１４と外側のチューブの末端延長部７４と中間のチューブ１６の間のクリアランスは小さく（例えば、約０．００２インチ）、縁４４、８４間の緊密な隙間嵌合を保持でき、一方、内側のチューブ１４は自由に回転できる。この延長部７４と中間のチューブ１６の特別の内径が、内側のチューブ１４が回転した時、齧ったり、焼きついたりするのを防止している。
【００３５】
外側のチューブ１２の近接領域６２（図５）は、シールジョイントでドラム８６に強く固定されている。ドラム８６はノブとして、利用者が人為的にチューブ１４を回転でき、下記する方法で基部２５に回転してマウントしている。中央孔８８は、外側のチューブ１２およびドラム８６を通って伸び、中間のチューブ１６と内側のチューブ１４を受けている。外側のチューブ（基部での延長部７４）の内径は、中間のチューブ１６の外径（例えば、約０．００２インチ）よりやや大きい。これが、利用者に、外側のチューブ１２を回転させるが、チューブ１２、１６の間での過剰な遊びを防止している。
【００３６】
図２を参照して、外側のチューブ１２とドラム８６は、バネ荷重式回転集合体９０によって、基部２５に回転可能にマウントされている。ドラム８６は、ハブ５６の末端の先端５７と面板９２の間で挟持されていて、その中に外側のチューブ１２が突出する開口部９４（図１）を有している。一対の軸方向に伸張したバー９６は、１または複数のプレス嵌合ピン１００によってハブ基部の端５７に強くマウントされているスリーブ９８に面板９２を連結している。面板９２中の凹部（図示なし）に装着されているスプリング１０２（例えば、ウエーブワッシャ）は、ドラム８６をハブ５６の方向に弾性をもたせて片寄らせている。
【００３７】
さらに、図６（ここでは、チューブ１４、１６の断面を明確には示していない）を参照して、ハブ５６の末端の端５７は、ドラム８６に面しているハブ５６の環状面１０５に配置されている一連の（例えば８個）円形凹部１０４ａ−１０４ｈを有している。円形凹部１０４ａ−１０４ｈは、ハブ５６の周のまわりに、等しい量（４５゜のような）で隔てられている。表面１０５は、近接の円形凹部１０４ａ−１０４ｈの間で平滑である。バネ荷重式で、ボールの形をした先端１０７を有するプランジャー１０６は、ドラム８６に突入される。先端１０７は、ハブ５６に抗して、スプリング１０２によって凹部１０４ａ−１０４ｈの選ばれた１つの中に、弾性をもって突入される。
【００３８】
かくして、利用者は、ドラム８６、つまり外側のチューブ１２と外科用器具開口部１３を、８つの分離した回転し得る方向の１つに合せて、選択的に回転できる。スプリング１０２による片よりが、選択された凹部１０４ａ−１０４ｈ中でプランジャーの先端１０７を保持し、偶発的回転を防止する。ドラム８６は凹部１０４ａ−１０４ｈの間で回転され、先端１０７は、平滑面１０５でプランジャー１０６に圧入される。凹部１０４ａ−１０４ｈは、開口部１３が、軸２４に関連して通常使用される位置まで、ラチェット機構方式で回転できるよう配列されている。例えば、凹部１０４ａ中でのプランジャー先端１０７の位置づけは、曲がり領域１８（図２）の曲面の方向とは反対に開口部１３を合せ、即ち、曲面方向に配列し、かつ、下方（図２に示した位置）に定める。同様に、凹部１０４ｃと１０４ｇは左および右の方向に相当する。凹部１０４ｂ、１０４ｄ、１０４ｆおよび１０４ｈは開口部１３に対して、中間の位置にある。
【００３９】
さらに、図７に示すように、手術中に、外科用器具１０は、ハンドピース１１０の先末端の方向に挿入され、図示するように、刺傷１２０を通って膝の皿の下の膝関節１２２中に導入される。光は、ファイバー光源１２６を使用して、第２の刺傷１２４を経過して膝にあてられ、外科手術現場の視覚イメージが、別の光路を通ってテレビジョンカメラ１２８に伝えられる。イメージはカメラ１２８によってテレビジョンスクリーン１３０に伝送され、外科医に見られる（また、外科医はアイピースによってイメージを見たり、イメージを記録できる）。
【００４０】
外科医は、電源１１６からの操作電圧及び電流をうけるモータ１１２を作動して、外科用刃先１１を操作する。モータ１１２は駆動軸５０を操作、回転し、それによって、回転力を内側のチューブ１４に印加し、チューブ１２、１６の周りにチューブ１４を回転する。外科医は、電源１１６からモータ１１２に供給することで操作電圧と電流の大きさと方向を制御するフートスイッチ１１６ａ，１１６ｂを使用して回転速度と方向（等方向または回転  ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒｙ）を、制御する。モータ１１２は内側のチューブ１４の回転を広い速度範囲に、例えば、約１００ｒｐｍと５０００ｒｐｍの間にでき、２５オンスインチのトルクを伝達できる。
【００４１】
器具１０のような外科用器具の各種のタイプのものは、異なる回転およびねじれ限界を有する。外科医が誤って危険な高速度やトルクで、装置１０を操作するのを防止するため、器具１０は、どのようなタイプの装置であれ、ハンドピース１１０にセンサ（図示なし）を有し、モータ１１２から印加される速度およびトーションが、その限界を越えないよう制御されている。（この制御技術は、前記の米国特許番号４，７０５，０３８号に記載されている。）
モータ１１２から供給されるねじれは、可撓性領域２６によって、切断具１５に効率よく伝達される。領域２６は充分可撓性があり、曲部領域１８によって強制的に曲げられた曲面を受入れられるが、高い程度の捩り剛性と、それゆえ良好なトルク応答性を有している。即ち、内側のチューブが元の位置から回転されるとき、トルクを末端の先端３２に伝える前に、可撓性領域２６に顕著な“予備荷重”を必要とせず、モータ１１２によって加えられたトーションは、そのまま直ちに内側のチューブ１４の末端領域３２に伝達される。
【００４２】
また、可撓性領域２６は回転しても、径において顕著な量での拡大はなく、トルクを末端の先端３２に印加でき、チューブ１４が回転中に中間のチューブ１６にくっつく可能性を減じている。
外科手術中に、体継ぎ目は、液源１３４から第３の刺傷１３２を通って導入された液によって広げられる。液はその場所を洗浄し、組織１３６（例えば、滑膜組織）を可動にして漂流したり場所を換えたりできるようにする（水中の藻の動きに似ている）。滑膜組織１３６は外側のチューブ１２の下に位置することに注目して下さい；そして、ドラム８６は、プランジャー１０６が凹部１０４ｅの中にあるよう、位置している（図２及び図６）。曲がり領域１８にある曲面は、下の装置１０を過度に操作したり追加の刺傷を組織１３６に合致するよう設けたりしなくとも、外科用器具が、組織１３６に対して（もしも、組織１３６が、直線状の装置では容易に到達できない関節の領域に位置していたとしても）外科用刃先１１の場所を容易に位置することができる。これは、感染や外科上の他の有害な結果ばかりか患者の不快感も減少する。
【００４３】
外科医は、順々に滑膜組織１３６を外科用器具を作動させながら左右に、またハンドピース１１０を使用して軸方向に切断する（テレビジョンスクリーン１３０を見ながら）。操作中、もし外科医が滑膜組織の他の領域の組織を切断したいが、その領域１３８が外側のチューブ１４の上方に位置している時、この発明では、外科医はハンドピース１１０が固定位置に保持されたままの状態で、外科用刃先開口部１３の回転方向（例えば、矢印１４０の方向）を単に変更することで上記切断がおこなえる。このため、外科医がハンドピース１１０を回転したり、向きを変える必要がない。
【００４４】
例えば、これは、片手の指でドラム８６を掴むことで（一方、他の手はハンドピースの本体を掴みつづける）、および開口部１３が回転するように選ばれた方向（例えば、矢印１４２）にドラム８６の向きを変えることでなされる。
外科医によって加えられた回転力は、可撓性領域２８によって曲面領域１８を通して伝達され、そして、外側のチューブ１２の末端の延長部７４を中間のチューブ１６および基部２５に関連して回転させ、軸２４のまわりにおいて開口部１３の方向（この場合は１８０゜）を変更させる原因となる。
【００４５】
この例では、組織１３８は外側のチューブ１２の上に位置しているので、外科医はドラム８６を、プランジャー１０６が凹部１０４ａに収まるまで、回転しつづける。ドラム８６が凹部の間を回転するので、プランジャー１０６は平滑面１０５をスライドし、ドラム８６は面板９４に対してスプリング１０２を圧縮する。そして、スプリング１０２は、相当する各凹部１０４中に、プランジャー１０６をきつく押しつけ、そして、開口部１３が回転する量に応じて、外科医の筋感覚にフィードバックを与える。
【００４６】
外科医は、任意に開口部１３の回転方向を変えることができる。例えば、内側のチューブ１４はモータ１１２によって駆動することができるか、または外科医が開口１３部を回転中でも静止できる。末端の延長部７４は、ジョイント７６で静止している中間のチューブ１６の周りを円滑に回転し、一方、内側のチューブ１４を回転させるための、定常末端支持体（先端８０で）を形成している。チューブ１６および延長部７４の固有の内径が、外側のチューブ１２が内側のチューブ１４の締めつけおよび焼きつきの原因とならないことを、保証している。
【００４７】
外科医は何時でも、矢印１４２から反対方向でも、当初の位置から３６０゜孤を描いて元の方向でも、ドラム８６を回転させることで、切断した組織１３６を返却できる。
外科用刃先１１によって切断された組織片および他の体物質は、真空源１１４によって加えられた吸引力に対応した内側のチューブ１４の中央孔（図２）を通った洗浄液によって、外科手術の場所から除去される。可撓性領域２６は曲がり領域１８中で回転するので、チューブ壁３６の縁における各溝３４の巾は、ほんのわずかな巾の増加に対応して、連続的に増加および減少することは、注目されよう。これは、可撓性領域２６が曲がり領域１８の頂点（即ち、図２の曲部領域１８の上部）では伸張し、曲部の底部では収縮する傾向があるためである。チューブ１４が回転することでおこる交互の拡張および収縮は、孔４８を通って引出される液に乱れを発生し、それにより、チャンバーを通過する組織の移送および外科用器具１０からの搬出を助ける。
【００４８】
孔４８が溝３４を通って中間のチューブ１６の内面壁に露出していることは、組織片が溝中に補捉され障害の原因になるとは思われない。これは、多分、溝の巾が小さく、内側のチューブ１４が連続回転しているためである。液状物も同様に、装置１０の操作を妨げるような量で、溝３４を通ってチューブ１４、１６（または、チューブ１２、１６）の間に沁み出しているのは見られない。
【００４９】
他の実施例は、前記特許請求の範囲を含む。
例えば、外科用器具１０は、軸２４およびハンドピース２５に対して、下方におかれた曲部領域１８で示されているので、他の方向（例えば、下方、右または左、またはこの間のどの方向でも）が可能であることは、非常に明白である。
実際、曲部領域１８の曲がり方向が異なるチューブを各々が有する外科用器具が設置されると、利用者に、任意の外科処置において、様々な異なる湾曲量を与えることのできるので、最適の曲部形状を決定する上で、多くの対応手段を有することになり適応性の範囲が大きくなる。
【００５０】
また、前記の米国特許出願番号、０７／６３４，５９９号に記載されているように、曲げやすい材料（シリコンゴムのような）が内側のチューブ１４の溝３４中に配置されている（曲げやすい材料は、内側のチューブ１４の溝３４の中の陰影部１５０として、図２に示されている）。曲がりやすい材料は、さらに、内側のチューブ１４を通過するとき、片が溝３４の縁で補捉され易くなるので、組織片を減少傾向にして詰りを防止する。その上、曲りやすい材料は空隙部分より圧縮性が小さいので、可撓性領域２６の軸方向への圧縮性を減少するのに役立つ。
【００５１】
チューブ（例えば、シュリンク包装用のプラスチックから製造されたもの）は、溝６６をカバーするため、曲部領域１８内で外側のチューブをカバーするような位置に配置される。
（このようなチューブ１５２の部分は図２に示されている。）他の利点の中には、シュリンク包装用チューブは、材料が溝６６内に滞溜するのを防止し、溝６６の縁（鋭利に形成されている）が損傷されるのを防止する。
【００５２】
図に示された切断具以外の外科用刃先も使用することができる。例えば、外科用刃先１１は鋸状の縁をもつ必要はなく、かわって、骨摩耗器具のようにも形成される。
外科用器具は、関節鏡検査以外（例えば、腸腔鏡検査法）、にも操作できるよう構成することができる。
【００５３】
チューブが充分硬く、それに印加される力（例えば、トーション）を外科用刃先１１に伝達できれば、反対に、内側のチューブ１４は、全長を可撓性にしてもよい。例えば、内側のチューブ１４はプラスチックスのような非金属からできていてもよく、切断具１５を保持する、別個の、金属部材を駆動してもよい。この様な形状は、本出願人により、１９９０年１０月１９日に出願された米国特許出願番号０７／６００，５３１号に示されていて、ここに引用例として挙げる。
【００５４】
この発明は関節鏡検査法に対する外科用器具の範囲について記載されているが、この発明は他のタイプの装置にも使用でき、例えば、他の種類の内視鏡の操作、または生檢の応用例のために形態された装置に使用できる。
【００５５】
【発明の効果】
使用者は全体の器具を動かすことなく、第１の部材を回転するだけで、切断具の切断角度（即ち、組織に接している切断具の回転方向）を変更できる。結果として、切除がなされている位置を回転によって変化させながら、利用者は固定位置に器具をそのまま保持できる。これは全器具の巧みな操作の必要性を最少化し、それにより外科処置を容易にし、患者の不快さと外科副作用の危険性を減少する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明による外科用器具を示したもので、異なる回転方向に適合する切断具を有している。
【図２】図２は、図１の装置の部分の部分断面図出あり、先端および基部の詳細が示されている。
【図３】図３は、図１の外科用器具の内側のチューブを示している。
【図４】図４は、図１の外科用器具の中間のチューブを示している。
【図５】図５は、図１の外科用器具の外側のチューブを示している。
【図６】図６は、図２の６−６線による、外科用器具の基部の断面である。
【図７】図７は、使用時における図１の外科用器具を示している。
【符号の説明】
１０  外科用器具
１１  外科用刃先
１２  外側チューブ
１３  開口部
１４  内側のチューブ
１５  切断具
１６  中間のチューブ
１８  曲がり領域
２０  チューブ１６の末端
２４  直線軸
２５  基部
２６  可撓性領域
２８  可撓性領域
３０  近接領域
３２  末端領域
３４  周方向溝
３６  チューブ１４の壁
３８  チューブ１４の長手方向軸
４０  タブ
４２  環状リング
４４  鋸状の鋭利な縁
４６  末端開口部
４８  内側のチューブの中央孔
５０  駆動軸
５２  真空源開口部
５３  基部端
５４  通路
５６  ハブ
５７  ハブ５６の末端
５８  ハブ５６中のキャビティー
６０  曲げやすい継手
６２  剛性を有する基部
６４  剛性を有する末端領域
６６  一連の軸状に伸展できる溝
６８  チューブ１２の長手方向軸
７０  タブ
７２  リング
７４  末端延長部
７６  ジョイント
７８  ショルダー
８０  先端
８２  センターライン
８４  切断縁
８６  ドラム
８８  中央孔
９０  バネ荷重式回転集合体
９２  面板
９４  開口部
９６  伸張したバー
９８  スリーブ
１００  プレス嵌合ピン
１０２  スプリング
１０４  円形凹部
１０５  環状面
１０６  プランジャー
１０７  ボールの形をした先端
１１０  ハンドピース
１１２  モータ
１１４  真空源
１１６  電源
１２０  刺傷
１２２  膝の皿の下の膝関節
１２４  第２の刺傷
１２６  ファイバー光源
１２８  テレビジョンカメラ
１３０  テレビジョンスクリーン
１３２  第３の刺傷
１３４  液源
１３６  組織
１３８  領域
１４０  矢印
１４２  矢印
１５０  溝３４の中の陰影部
１５２  チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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