(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の進行とともに該進行方向と平行に圃場の表面に案内溝を作溝する作溝装置と、前行程で作溝された案内溝に倣って機体の進行方向を案内する案内装置とを備えた移植機において、
前記作溝装置は、前記機体の側方で該機体の進行に伴って転動し、圃場の表面を押圧しながら作溝する算盤玉形の作溝車輪を備えたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記機体には、圃場に接地して野菜・花苗を植え付ける稼働位置と、上方に退避して植え付けない退避位置との間で昇降自在に植付装置が支持されており、
前記作溝装置は、前記機体と該機体側方の前記作溝車輪との間隔を調節可能に構成されるとともに、前記機体側方へ延び前記植付装置の昇降に連動して回転する回転軸と、該回転軸の長さ方向に相対スライド可能かつ該回転軸に対して相対回転不可能に該回転軸に取り付けられたスライド軸とを備え、該スライド軸の回転に応じて、圃場に接地して作溝する稼働位置と、上方に退避して作溝しない退避位置との間で前記作溝車輪が昇降するように構成された請求項１記載の移植機。
【請求項３】
機体の進行とともに該進行方向と平行に圃場の表面に案内溝を作溝する作溝装置と、前行程で作溝された案内溝に倣って機体の進行方向を案内する案内装置とを備えた移植機において、
前記案内装置は、機体の進行に伴って前記案内溝に沿って転動する少なくとも１つの算盤玉形の案内車輪を備え、該案内車輪は、上下に延びる縦軸に対して方向可変に支持されたことを特徴とする移植機。
【請求項４】
前記案内装置は、前後一列に並設された一対の前記案内車輪を備え、該両案内車輪は、前記縦軸に対して一体的に方向可変に支持された請求項３記載の移植機。
【請求項５】
前記両案内車輪は、左右に延びる横軸に対して一体的に揺動自在に支持された請求項４記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に野菜・花苗を移植する移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動操縦機能を備えた従来のこの種の移植機として、図１０に示すように、一輪の前輪１０１及び二輪の後輪１０２により走行自在に支持された機体１０３と、該機体１０３に昇降自在に支持され、ポット苗Ｐを植え付ける植付装置１０４と、該機体１０３の進行とともに該進行方向と平行に圃場の表面に案内溝Ｍを作溝する作溝装置１０５と、前行程で作溝された案内溝Ｍに倣って機体１０３の進行方向を案内する案内装置１０６とを備えた移植機１００を例示する。
【０００３】
作溝装置１０５は、回転する一対の円板からなる作溝部１１０で圃場面を掘り起こしながら案内溝Ｍを形成するように構成されている。また、作溝部１１０としては、舟形に形成された部材を圃場面に沈ませた状態で進行させて案内溝Ｍを形成するようにした態様もある。
【０００４】
作溝装置１０５の作溝部１１０は、機体１０３との距離を任意に設定できるように構成されている。また、植付装置１０４が圃場に接地しない退避状態へと上昇されるときに、作溝部１１０は、それに連動して圃場に接地しない退避状態になるように、ワイヤ（図示略）で引き上げられるようになっている。
【０００５】
案内装置１０６は、方向転回自在かつ走行自在に支持された前輪１０１の車軸１０１ａ両端側から前方に延びるアーム部１１５と、該アーム部１１５の先端側に前輪１０１と同じ向きに固定された案内部１１６とを備えている。案内部１１６は、案内溝Ｍ内に入れられて該案内溝Ｍを倣う舟形の部材からなっている。案内部としては、案内溝Ｍ内を走行する回転輪からなる態様もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の作溝装置１０５の作溝部１１０は、回転する一対の円板（又は舟形の部材）により作溝するように構成されているので、作溝時の抵抗が大きく、移植機１００の直進性を妨げるという問題がある。また、この回転する一対の円板によって形成された案内溝Ｍは、圃場面を掘り起こすことにより形成されたものであるため、溝の壁面が崩れ易く、特に案内溝の曲がりが大きいところで案内装置１０６の案内部１１６が案内溝Ｍから外れやすいという問題がある。
【０００７】
また、植付装置１０４の上昇に連動して、作溝部１１０を前記ワイヤで引き上げるように構成しているので、機体１０３から作溝部１１０までの距離を変更するときは、その距離に応じて該ワイヤが弛みすぎたり張りすぎたりしないように該ワイヤを束ね直さなければならず、作業に手間がかかるという問題がある。
【０００８】
また、従来の案内装置１０６の案内部１１６は、アーム部１１５の先端側に前輪１０１と同じ向きに固定されているので、案内溝Ｍの曲がりが大きいとき等に追従しきれないことがあるという問題がある。この問題の発生を低減するためには、従来の案内装置１０６はアーム部１１５を前後に長くして、前輪１０１と案内部１１６との間隔を大きくすることにより、案内溝Ｍが曲がっているところで案内装置１０６の向きがなるべく緩やかに変わるようにする必要がある。しかし、こうすると移植機１００の全長が長くなって、小回りがきかなくなるという問題が発生する。
【０００９】
本発明の目的は、上記課題を解決し、崩れ難い案内溝を形成することができる作溝装置を備えた移植機を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の目的は、上記課題を解決し、案内溝に忠実に追従することができる案内装置を備えた移植機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の移植機は、機体の進行とともに該進行方向と平行に圃場の表面に案内溝を作溝する作溝装置と、前行程で作溝された案内溝に倣って機体の進行方向を案内する案内装置とを備えた移植機において、前記作溝装置は、前記機体の側方で該機体の進行に伴って転動し、圃場の表面を押圧しながら作溝する算盤玉形の作溝車輪を備えたことを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、前記作溝車輪が圃場の表面を押圧しながらＶ字状の案内溝を形成するので、溝壁面が押し固められた崩れ難い案内溝が形成される。また、前記作溝車輪は、算盤玉形すなわち外周断面が略Ｖ字状に形成されているので、少ない押下圧力で圃場表面に深い溝を形成することができる。なお、本書において、算盤玉形とは、外周断面が略Ｖ字状に形成されていることを意味し、外周断面以外の形状については特に限定されない。
【００１３】
前記機体には、圃場に接地して野菜・花苗を植え付ける稼働位置と、上方に退避して植え付けない退避位置との間で昇降自在に植付装置が支持されており、前記作溝装置は、前記機体と該機体側方の前記作溝車輪との間隔を調節可能に構成されるとともに、前記機体側方へ延び前記植付装置の昇降に連動して回転する回転軸と、該回転軸の長さ方向に相対スライド可能かつ該回転軸に対して相対回転不可能に該回転軸に取り付けられたスライド軸とを備え、該スライド軸の回転に応じて、圃場に接地して作溝する稼働位置と、上方に退避して作溝しない退避位置との間で前記作溝車輪が昇降するように構成された態様を例示する。
【００１４】
この構成によれば、前記機体と該機体側方の前記作溝車輪との間隔を変更すると、前記回転軸の長さ方向に前記スライド軸がスライドし、該間隔の変更に追従するようになっている。
【００１５】
機体の進行とともに該進行方向と平行に圃場の表面に案内溝を作溝する作溝装置と、前行程で作溝された案内溝に倣って機体の進行方向を案内する案内装置とを備えた移植機において、前記案内装置は、機体の進行に伴って前記案内溝に沿って転動する少なくとも１つの算盤玉形の案内車輪を備え、該案内車輪は、上下に延びる縦軸に対して方向可変に支持されたことを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、前記案内溝の曲がりに応じて、前記案内車輪が縦軸周りに適宜方向を変更し、該案内溝に忠実に追従するようになっている。
【００１７】
前記案内装置は、前後一列に並設された一対の前記案内車輪を備え、該両案内車輪は、前記縦軸に対して一体的に方向可変に支持された態様を例示する。
【００１８】
この構成によれば、両案内車輪により前後二箇所で前記案内溝に当接するので、該案内溝に対する追従性をさらに向上するようになっている。
【００１９】
前記両案内車輪は、左右に延びる横軸に対して一体的に揺動自在に支持された態様を例示する。
【００２０】
この構成によれば、両案内車輪が案内溝の上下方向の変動に応じて、横軸周りに上下に揺動し、該案内溝に忠実に追従するようになっている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１〜図９は本発明を具体化した一実施形態の移植機を示している。この移植機１は、四条の野菜・花苗等のポット苗Ｐを圃場に同時に植え付けるものであり、ステアリングハンドル２で操向可能に設けられた一輪の前輪３と、二輪の後輪４と、前輪３及び後輪４によって走行自在に支持された機体５と、圃場Ｈにポット苗Ｐを植え付ける植付装置６と、予備のポット苗Ｐを載置する予備苗載台７と、後輪４、植付装置６等を駆動する原動機としてのエンジン８と、機体５の進行とともに該進行方向と平行に圃場Ｈの表面に案内溝Ｍを作溝する作溝装置９と、前行程で作溝された案内溝Ｍに倣って機体５の進行方向を案内する案内装置１０とを備えている。
【００２２】
植付装置６は、圃場Ｈに接地してポット苗Ｐを植え付ける稼働位置、及び上方に退避して植え付けない退避位置の間で昇降自在に機体５に支持されている。そして、この植付装置６は、苗載台１５に載置されたポット苗箱から横一列ずつ取り出されたポット苗Ｐを一本ずつ搬送する苗搬送部１６と、圃場に植付溝を形成する溝掘部１７と、苗搬送部１６により搬送されてきたポット苗Ｐを受け取って溝掘部１７の後方で植付溝に植え付ける植付部１８と、該植付部１８の後方で植付溝を埋め戻すための左右一対の土寄部１９とを四組備えている。
【００２３】
作溝装置９は、図１〜図６に示すように、機体５後端部に支持されて機体５の左右に延びる角筒状の横フレーム２１と、該横フレーム２１の両側にそれぞれ相対回転不可能かつ相対スライド可能に取り付けられたスライドフレーム２２と、該各スライドフレーム２２の先端部にそれぞれ一対のリンク２３，２４からなる平行リンクにより昇降可能に支持された算盤玉形の作溝車輪２５とを備えている。この作溝車輪２５は、機体５の側方で該機体５の進行に伴って転動し、圃場Ｈの表面を押圧しながら案内溝Ｍを作溝するようになっている。また、横フレーム２１に対するスライドフレーム２２の取付位置を調節することにより、前記機体５と該機体側方の作溝車輪２５との間隔を調節可能になっている。また、リンク２３と、スライドフレーム２２の先端部との間には引張りバネ２６が取り付けられている。この引張りバネ２６により、図５に示すように、リンク２３が略水平になり作溝車輪２５が圃場Ｈに接地する稼働位置２７となった状態、又はリンク２３が略垂直になり作溝車輪２５は最上位の大退避位置２９となった状態とのいずれかに位置保持されるようになっている。
【００２４】
また、作溝装置９は、機体５後端部に回動可能に支持されて機体側方へ延びる回転軸３１と、該回転軸３１の長さ方向に相対スライド可能かつ該回転軸３１に対して相対回転不可能に取り付けられたスライド軸３２と、スライド軸３２の先端部において該スライド軸３２の中心線と略直角方向に突設された押下片３３とを備えている。回転軸３１の長さ方向の中央部には突片３５が固定されており、該突片３５をワイヤ３０が引き上げたり、ワイヤ３０が緩められたりすることにより、回転軸３１が回動するようになっている。本例では、ワイヤ３０が引き上げる動作と、ワイヤ３０が緩められる動作は、それぞれ植付装置６の上昇と下降とに連動して行われるようになっている。平行リンクの一方のリンク（本例では上側のリンク２３）のスライドフレーム２２側端部には押下片３３の下側へ延びる被押下片３４が突設されており、図５及び図６に示すように、スライド軸３２の回転に応じて押下片３３が下方に回動すると、被押下片３４が下方に押し下げられ、これによってリンク２３先端側が引き上げられ、作溝車輪２５が圃場Ｈから上方に退避した小退避位置２８となるようになっている。即ち、スライド軸３２の回転に応じて、圃場Ｈに接地して作溝する稼働位置２７と、上方に退避して作溝しない小退避位置２８との間で作溝車輪２５が昇降するように構成されている。
【００２５】
案内装置１０は、図１、図２、図７及び図８に示すように、前輪３の車軸３ａ両端側を機体５に支持する左右一対の前脚フレーム１１から前方に延びるアーム部４１と、該アーム部４１の先端部に取り付けられた垂直方向に延びる円筒状の支持筒４１ａに相対回転可能に支持された案内部４２とを備えている。支持筒４１ａには、移植機１の座席５０に座って運転中のオペレータが、案内装置１０の位置を知ることができるように、上方に延びる目印ポール５１が取り付けられている。
【００２６】
案内装置１０の案内部４２は、支持筒４１ａに相対回転可能に支持された略垂直方向に延びる縦軸４３と、該縦軸４３の下端部に取り付けられた左右に延びる横軸４４と、該横軸４４の両端部にそれぞれ揺動可能に軸支された前後に延びる左右一対のフレーム部４５と、該両フレーム部４５の間に軸支され、機体５の進行に伴って案内溝Ｍに沿って転動する前後一列に並設された一対の算盤玉形の案内車輪４６とを備えている。このように、両案内車輪４６は、図７に示すように縦軸４３に対して一体的に方向可変に支持され、また、図８に示すように左右に延びる横軸４４に対して一体的に揺動自在に支持されている。
【００２７】
案内部４２の支持筒４１ａ及び縦軸４３には、該案内部４２の縦軸４３周りの回動範囲を規制する回動範囲規制部５３が設けられている。この回動範囲規制部５３は、縦軸４３の下端側に固定されて支持筒４１ａの前方に延びる回動プレート５３ａと、該回動プレート５３ａの左右に間隔をおいて支持筒４１ａに取り付けられた一対の規制プレート５３ｂとを備えており、案内部４２の最大回動範囲は、両規制プレート５３ｂの間で回動プレート５３ａが回動可能な範囲に規制されるようになっている。そして、両規制プレート５３ｂの互いの対応部位に形成された雌ネジ穴（図示略）には、反回動プレート５３ａ側からボルト部材５３ｃが螺入されており、このボルト部材５３ｃ先端側の突出長さを調節することにより、前記最大回動範囲内において案内部４２の回動範囲を調節可能になっている。
【００２８】
アーム部４１は、その前脚フレーム１１側が上下に回動可能に前脚フレーム１１に支持されるとともに、機体５に取り付けられたシリンダ駆動機構５２によって、案内車輪４６が圃場Ｈに接地して案内する稼働位置４７、上方に少し退避して案内しない小退避位置４８、及び上方に大きく退避した大退避位置４９の間で昇降駆動されるようになっている。本例では、稼働位置４７及び小退避位置４８の間の移動は、植付装置６の昇降移動に連動して自動的に行われるようになっている。
【００２９】
次に、図９を参照しながら本移植機１の一連の動作について説明する。同図は、未移植側（本例では左側）の作溝装置９が圃場Ｈの表面に案内溝Ｍを作溝するとともに、案内装置１０が前行程で作溝された案内溝Ｍに倣って機体５の進行方向を案内している様子を示している。このとき、既移植側（本例では右側）の作溝装置９は、小退避位置２８へ退避された状態となっている。
【００３０】
同図に示すように、機体５がポット苗Ｐを移植しながら走行する際に、未移植側の作溝車輪２５を圃場Ｈ表面に接地押圧すれば、圃場Ｈ表面に崩れ難い断面Ｖ字状の案内溝Ｍが形成される。作溝車輪２５の距離は機体５より一定に接地されているので、機体５の進行方向と平行に圃場Ｈの表面に次行程で使用するための案内溝Ｍが作溝される。
【００３１】
また、一対の案内車輪４６を案内溝Ｍに嵌めて機体５を走行させれば、例えば、同図に示すように案内溝Ｍが曲がっているところでは、案内装置１０の案内部４２が縦軸４３に対して回動し、該曲がりに追従しながら、前輪３の向き案内する。また、案内溝Ｍの深さが上下に変動しているところでは、案内部４２が横軸４４に対して回動し、該深さの変動に追従しながら、案内溝Ｍを倣う。
【００３２】
なお、その後、圃場Ｈの端部等で機体５の向きをＵターンしたときは、本例では左側の作溝装置９を小退避位置２８へ退避するとともに、右側の作溝装置９を稼働位置２７へ下降させて、機体５を走行させる。
【００３３】
以上のように構成された本発明の移植機１によれば、算盤玉形の作溝車輪２５が圃場Ｈの表面を押圧しながらＶ字状の案内溝Ｍを形成するので、溝壁面が押し固められた崩れ難い案内溝Ｍが形成される。また、作溝車輪２５は、外周断面が略Ｖ字状に形成されているので、少ない押下圧力で圃場Ｈ表面に深い溝を形成することができる。次行程でこの案内溝Ｍに案内車輪４６を嵌めて移植走行すれば、ステアリングハンドル２の操作を常時することなく、隣接条間を一定に保ちながら圃場Ｈにポット苗Ｐを移植することができる。
【００３４】
また、機体５と該機体側方の作溝車輪２５との間隔を変更すると、回転軸３１の長さ方向にスライド軸３２がスライドし、該間隔の変更に追従するようになっている。従って、従来の移植機とは異なり、間隔の変更に伴ってワイヤ等を束ね直したりする必要がないので、操作性を向上することができる。
【００３５】
また、案内装置１０は、機体５の進行に伴って案内溝Ｍに沿って転動する一対の算盤玉形の案内車輪４６を備え、該案内車輪４６は、上下に延びる縦軸４３に対して方向可変に支持されているので、案内溝Ｍの曲がりに応じて、案内車輪４６が縦軸周りに適宜方向を変更し、該案内溝Ｍに忠実に追従するようになっている。
【００３６】
また、この一対の案内車輪４６は、前後一列に並設されているので、前後二箇所で案内溝Ｍに当接することにより、案内溝Ｍに対する追従性をさらに向上するようになっている。
【００３７】
また、両案内車輪４６は、左右に延びる横軸４４に対して一体的に揺動自在に支持されているので、両案内車輪４６が案内溝Ｍの上下方向の変動に応じて、上下方向に揺動し、該案内溝Ｍに忠実に追従するようになっている。
【００３８】
このように、案内装置１０は案内溝Ｍに忠実に追従することができるので、（１）本移植機１のオペレータの緊張を開放できる、（２）移植時の隣接条間を正確に一定に保てる、（３）アーム部４１を短くすることができ、従来例よりも移植機１の全長が短くなって小回りが利くようになる、等の各種効果を得ることができる。
【００３９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）案内装置１０の前後の案内車輪４６の直径を異ならせること。
（２）案内装置１０の前後の案内車輪４６の外周断面の形状を異ならせること。
（３）案内装置１０が１又は３以上の案内車輪４６を備えるように構成すること。
（４）作溝装置９が機体側方に前後一対の作溝車輪２５を備えるように構成すること。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る移植機によれば、崩れ難い案内溝を形成することができるという優れた効果を奏する。
【００４１】
上記効果に加え、請求項２に係る移植機によれば、操作性を向上することができる。
【００４２】
また、本発明の請求項３〜５に係る移植機によれば、案内溝に忠実に追従することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る移植機の側面図である。
【図２】同移植機の一部を省略した平面図である。
【図３】同移植機の後面図である。
【図４】同移植機の作溝装置を示す平面図である。
【図５】同作溝装置の後面図である。
【図６】同作溝装置の側面図である。
【図７】同移植機の案内装置を示す平面図である。
【図８】同案内装置を示す側面図である。
【図９】同移植機の動作状態を示す平面図である。
【図１０】従来の移植機の動作状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１  移植機
５  機体
６  植付装置
９  作溝装置
１０  案内装置
２１  横フレーム
２２  スライドフレーム
２５  作溝車輪
２７  稼働位置
２８  小退避位置
２９  大退避位置
３１  回転軸
３２  スライド軸
３３  押下片
３４  被押下片
４３  縦軸
４４  横軸
４６  案内車輪
Ｈ  圃場
Ｍ  案内溝
Ｐ  ポット苗
【図１】
0003541249.tif 000002
【図２】
0003541249.tif 000003
【図３】
0003541249.tif 000004
【図４】
0003541249.tif 000005
【図５】
0003541249.tif 000006
【図６】
0003541249.tif 000007
【図７】
0003541249.tif 000008
【図８】
0003541249.tif 000009
【図９】
0003541249.tif 000010
【図１０】
0003541249.tif 000011