(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の現在位置を求めるために使用される位置用情報を検出する位置用情報検出手段と、
上記車両位置検出手段の検出結果に基づき自車両の現在位置を演算決定する現在位置演算手段と、
道路形状が予め記憶されている地図情報記憶手段と、
上記現在位置演算手段及び上記地図情報に基づき自車両が現在カーブを走行中であることを検出するカーブ走行検出手段と、
上記カーブ走行検出手段により現在走行中の道路がカーブであることを検出した時には、
カーブ走行に適した変速比に設定し、カーブを脱出するまで変速を行わないように制御する変速制御手段と、を備え、
前記カーブ走行に適した変速比は、カーブ進入時の最初のアクセルＯＦＦタイミング時に設定することを特徴とする車両駆動力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両に搭載された駆動力特性を制御する装置に係り、特に、走行中の道路条件等に応じて車両の操作性や運転性を高めるために駆動力特性を適正に制御する車両駆動力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の走行特性を道路状況や運転者の運転特性に合致させるための各種走行特性調整手段が車両に設けられている。
【０００３】
このような走行特性調整手段としては、ステアリングの重さを調整するパワーステアリングシステムやアクセルペダルの開度に対するスロットル目標開度を調整する電子制御スロットル、或は、変速を制御する電子制御トランスミッションや、トラクションを制御するトラクションコントロールシステム、または、前輪転舵角に対する後輪転舵角の比を可変とする４ＷＳ等が知られており、車両運転者は運転席に設けられたこれら各走行特性調整手段のモードを設定するための操作スイッチを適宜操作してモードを選択することで、手動変更によって走行特性を最適な走行に設定できるように構成されている。
【０００４】
しかしながら、近年の走行嗜好の多様化や種々の技術革新に伴い、走行特性調整手段も多様化の一途をたどり、設定すべき操作スイッチも増加しつつある。このような状況下では、これら全ての操作スイッチを操作することは煩雑もしくは困難であり、これら走行特性調整手段の持つ優れた機能を十分発揮できていないのが現状である。
【０００５】
そこで、例えば、特開平７−１２５５６６号公報に開示された自動変速制御装置のように、現在走行している車両前方の道路曲率情報と車速に基づいて該道路の通過可否を判断し、警報又は減速を行う技術が公知である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような前方の道路屈曲率情報と車速に基づいて警報又は減速操作を行う構成では、運転者の減速意図を十分に反映しておらず、十分な改善策には至っていない。特に、車速やアクセル操作による自動変速機の変速が行われた場合、カーブ走行中に制駆動力の急な変化が発生し、車両挙動が不安定になる虞れもある。
【０００７】
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするところは、車両に設けられた各駆動力特性を道路状況及び運転者の意図に応じて自動設定する駆動力制御におけるカーブ走行時の制駆動力変化による車両挙動変化を有効、かつ、確実に抑えることができる車両駆動力制御装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためこの発明にあっては、自車両の現在位置を求めるために使用される位置用情報を検出する位置用情報検出手段と、上記車両位置検出手段の検出結果に基づき自車両の現在位置を演算決定する現在位置演算手段と、道路形状が予め記憶されている地図情報記憶手段と、上記現在位置演算手段及び上記地図情報に基づき自車両が現在カーブを走行中であることを検出するカーブ走行検出手段と、上記カーブ走行検出手段により現在走行中の道路がカーブであることを検出した時には、カーブ走行に適した変速比に設定し、カーブを脱出するまで変速を行わないように制御する変速制御手段と、を備え、前記カーブ走行に適した変速比は、カーブ進入時の最初のアクセルＯＦＦタイミング時に設定することを特徴とする。
【０００９】
即ち、走行中の道路がカーブであることを検知し、カーブ進入時の最初のアクセルＯＦＦ操作にてカーブ走行に適した変速比に設定し、以後カーブを通過するまで変速を行わないことにより、アクセル操作量や車速の変化によって変速が行われることによる制駆動力の急な変化を防止し、意に添わない車両挙動が生じることなく安定したカーブ走行を実現できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す発明の実施の形態例に基づき、この発明を詳細に説明する。
【００１６】
図２は、本発明が適用される車両の一例であり、エンジン１０１の出力は、トルクコンバータを内蔵した自動変速機１０３を介して駆動輪（図示せず）に伝達される。
【００１７】
エンジン１０１の吸気通路にはモータ等で開閉駆動される電子制御スロットルバルブ１０２が介装されており、該電子制御スロットルバルブ１０２の開度によってエンジン１０１の吸入空気量が調整され、エンジン１０１の出力トルクが制御される。
【００１８】
前記電子制御スロットル１０２は、スロットル・コントロール・モジュール（以下、単にＴＣＭという。）５１からの制御信号によって動作する。
【００１９】
また、上記ＴＣＭ５１には、パワートレイン・コントロール・モジュール（以下、単にＰＣＭという。）５０からスロットルバルブ開度の開度信号が送信され、該ＴＣＭ５１は、この開度信号をモー駆動電圧に変換し演算して、実際のスロットルバルブ開度がＰＣＭ５０からの開度指令信号となるように上記電子制御スロットル１０２をフィードバック制御する。
【００２０】
さらに、上記ＰＣＭ５０は、アクセルペダル開度センサ１０５からのアクセルペダル開度や、ブレーキ操作スイッチ１０６からのブレーキ操作信号及び自動変速機１０３のレンジ選択レバー１０７からのセレクトレンジ信号等が入力され、上記エンジン１０１への燃料供給量や点火時期を制御したり、上記自動変速機１０３へのギア位置制御や油圧制御を行ったり、ブレーキアクチュエータ１０４への各輪ブレーキ油圧制御等を行うように構成されている。
【００２１】
一方、図２中、符号１１１は車両の前方の状況を影像として撮影するためのカメラであり、撮像した画像は、画像処埋装置５３により前方の道路状況や車両状況、障害物情報等に処理され外部環境情報処理モジュール５２に送信される。
【００２２】
また、図２中、符号１１３は衛星からの信号を受信するＧＰＳアンテナ１１３であり、その情報は車両の現在の位置を把握するために位置情報処理装置５４に送信される。
【００２３】
上記位置情報処理装置５４は、予め地理上の属性等を組み込んだ地図情報をＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納しており、この情報と上記ＧＰＳアンテナ１１３からの信号により、現在存在している地域の情報等をまとめて上記外部環境情報処理モジュール５２に送信する。
【００２４】
上記外部環境情報処理モジュール５２は、現在の車両の環境を適切にまとめて上記ＰＣＭ５０に送信し、該ＰＣＭ５０は、この信号を受けて上記エンジン１０１の出力や自動変速機１０３の変速等を制御する。
【００２５】
また、逆に上記ＰＣＭ５０は、上記エンジン１０１の出力トルク情報や自動変速機１０３のギア位置情報、アクセル開度センサ１０５、ブレーキ操作スイッチ１０６からの信号状態等を上記外部環境情報処理モジュール５２に送信する。外部環境情報処理モジュール５２は、この信号を受けて、外部環境の判断精度を高めたり、運転者の心理状態を推測する。
【００２６】
図３と図４は、本形態例において使用されるカーブ検出手段の一例を示すフローチャートである。
【００２７】
図３中、ステップ２１及びステップ２２では、上記位置用情報処理装置５４により自車両の現在位置と進行方向を検出する。
【００２８】
ステップ２３では、自車両前方の所定距離までの道路に対して扇状に道路検索を行う。
【００２９】
ステップ２４では、ステップ２３の道路検索の結果から、所定角度を越える道路があるポイントが存在する場合に、ステップ２５にて、その地点をカーブ地点として検出する（図４参照）。
【００３０】
図５は、請求項１に記載された構成部分のフローチャートである。ステップ３１では、上記カーブ検出手段により現在走行中の道路がカーブであるかどうかの判定を行い、カーブ走行中である場合はステップ３３へ進み自動変速機の変速操作を禁止しする。カーブではない場合には、ステップ３２へ進み変速禁止は解除する。この判定作業は、例えば、１０ｍｓ毎に実行される。
【００３１】
図６は、請求項２に記載された構成部分のフローチャートである。ステップ４１では、上記カーブ検出手段により現在走行中の道路がカーブであるかどうかの判定を行い、カーブ走行中である場合はステップ４２へ進み自動変速機の変速比を通常走行時の変速比よりも低く設定してカーブ走行に適した変速を行う。カーブではない場合にはステップ４３へ進み、カーブ対応の変速制御を解除する。この判定作業は、例えば、１０ｍｓ毎に実行される。
【００３２】
図７は、請求項３に記載された構成部分のフローチャートである。ステップ６１では、上記カーブ検出手段により現在走行中の道路がカーブであるかどうかの判定を行い、カーブ走行中である場合はステップ６２以下へ進みカーブ走行に適した自動変速機の変速操作を行う。カーブではない場合には、ステップ６５へ進みカーブに対応した変速設定を解除する。この判定作業は、例えば、１０ｍｓ毎に実行される。
【００３３】
上記ステップ６２では、後述するステップ６４で行われるカーブ対応の変速比に設定されているかどうかを確認し、まだ設定が行われていない場合にはステップ６３へ進み、設定済みである場合にはカーブを通過するまでその設定を維持する。
【００３４】
ステップ６３では、カーブ走行中のアクセルＯＦＦ操作が行われたかどうかを判断し、アクセルＯＦＦとなった場合にはステップ６４へと進み自動変速機をカーブに対応した変速比に設定する。アクセルＯＦＦではない場合には、そのまま通常の変速操作を行う。
【００３５】
【発明の効果】
この発明に係る車両駆動力制御装置は、以上説明したように、予め記憶してある地図情報を基に、現在走行中の道路がカーブであると判定した場合、自動変速機の変速を行わないようにすることにより、運転者の意に添わない制駆動力の変化が生じることを防ぎ、安定したカーブ走行ができる。
【００３６】
また、この発明にあっては、現在走行中の道路がカーブであると判定した場合には、自動変速機の変速比を通常の変速パターンの時よりも低い変速比を使用することにより、カーブ走行中の変速操作を行わなくても、カーブ走行に適した余裕のある制駆動力を確保でき、安定したカーブ走行ができる。
【００３７】
さらに、この発明にあっては、現在走行中の道路がカーブであると判定され、かつ、そのカーブにおける最初のアクセルＯＦＦ操作タイミングで自動変速機の変速比を通常よりも低い変速比に設定することによって、運転者の減速意図に添ったタイミングで変速操作が行われるので、変速操作による違和感を感じることなく変速操作ができる等の優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両駆動力制御装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の一形態例に係る車両駆動力制御装置が適用された車両の概略的な構成を示す説明図である。
【図３】同車両駆動力制御装置のカーブ検出手段の一構成例を示すフローチャートである。
【図４】カーブ検出マップの一例を示す説明図である。
【図５】同カーブ検出手段により現在走行中の道路がカーブであるかどうかの判定を行う場合の第１例を示すフローチャートである。
【図６】同カーブ検出手段により現在走行中の道路がカーブであるかどうかの判定を行う場合の第２例を示すフローチャートである。
【図７】同カーブ検出手段により現在走行中の道路がカーブであるかどうかの判定を行う場合の第３例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  位置用情報検出手段
２  現在位置演算手段
３  カーブ走行判断手段
４  変速禁止手段
５  車両速度検出手段
６  アクセル操作量検出手段
７  変速制御手段
【図１】
0003562207.tif 000002
【図２】
0003562207.tif 000003
【図３】
0003562207.tif 000004
【図４】
0003562207.tif 000005
【図５】
0003562207.tif 000006
【図６】
0003562207.tif 000007
【図７】
0003562207.tif 000008