(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を静電吸着して搬送する転写搬送ベルトを備えた媒体搬送路と、
前記転写搬送ベルトに接触配置された感光体を備え、この感光体の表面に帯電・露光・現像の各電子写真プロセスを経て形成したトナー像を前記転写搬送ベルトに静電吸着された前記記録媒体に転写する電子写真プロセス部と、
この電子写真プロセス部によるトナー像の転写位置よりも前記媒体搬送路の上流側で前記記録媒体を検知するレジストセンサと、
このレジストセンサによる前記記録媒体の検知をトリガとして前記電子写真プロセス部に画像形成動作を開始させる書込開始手段と、
前記レジストセンサよりも前記媒体搬送路の上流側と下流側とで独立的に前記記録媒体の搬送不良を検知する搬送不良検知手段と、
前記レジストセンサが前記記録媒体を検知した後は、そのレジストセンサよりも前記媒体搬送路の上流側での搬送不良を前記搬送不良検知手段が検知しても前記レジストセンサに検知された前記記録媒体を強制搬送して前記電子写真プロセス部による画像形成動作を継続させる強制手段と、
を備えることを特徴とする電子写真装置。
【請求項２】
レジストセンサは、媒体搬送路中、転写搬送ベルトに対する記録媒体のタッチダウン位置よりも上流側で前記記録媒体を検知することを特徴とする請求項１記載の電子写真装置。
【請求項３】
レジストセンサによる記録媒体検知位置よりも媒体搬送路の上流位置に記録媒体を搬送する強制搬送ローラが配置され、この強制搬送ローラよりも前記媒体搬送路の上流側に前記記録媒体を搬送する少なくとも一つ以上の媒体搬送部が配置され、強制手段は、前記強制搬送ローラによる搬送力を前記媒体搬送部による前記記録媒体の保持力よりも強くすることで前記レジストセンサに検知された前記記録媒体を強制搬送することを特徴とする請求項２記載の電子写真装置。
【請求項４】
強制搬送ローラは、転写搬送ベルトの駆動源によって駆動されることを特徴とする請求項３記載の電子写真装置。
【請求項５】
媒体搬送路中の転写搬送ベルトに対する記録媒体のタッチダウン位置よりも下流側であって電子写真プロセス部によるトナー像の転写位置よりも上流側で前記記録媒体を検知する媒体検知センサと、レジストセンサが前記記録媒体を検知した後所定タイミング経過後も前記媒体検知検知センサが前記記録媒体を検知しない場合に強制手段による強制動作を禁止する強制動作禁止手段と、を更に備えることを特徴とする請求項２記載の電子写真装置。
【請求項６】
レジストセンサは、媒体搬送路中、転写搬送ベルトに対する記録媒体のタッチダウン位置よりも下流側であって電子写真プロセス部によるトナー像の転写位置よりも上流側で前記記録媒体を検知することを特徴とする請求項１記載の電子写真装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、転写搬送ベルト上に静電吸着された記録媒体に電子写真プロセスによって所望の画像を形成する電子写真装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真装置では、記録媒体、例えば転写紙を転写搬送ベルト上に静電吸着し、その転写紙に電子写真プロセスを利用して感光体上のトナー像を転写し所望の画像を形成する方式が公知となっている。特に、各色の位置合わせに厳密さが要求されるタンデム型のカラー複写機やカラープリンタ等では、転写搬送ベルト上に転写紙を静電吸着すれば各色毎の位置ずれが生じにくくなるため、そのような方式の画像形成方式が広く用いられている。ところが、紙詰まり等が発生して転写搬送ベルト上の所定位置に転写紙がない場合、あるいは、転写搬送ベルト上の転写紙が何らかのアクシデントで剥がれてしまった場合には、そのまま画像形成動作が行なわれると、転写搬送ベルトに感光体上のトナー像が転写され、転写搬送ベルトがトナーで汚れて後続する転写紙に付着してしまう。この場合、直ちに画像形成動作を停止させたとしても、感光体上でトナー像が既に現像されている場合には、再起動後にそのトナー像が転写搬送ベルトに転写されて付着することがどうしても避けられない。
【０００３】
そこで、従来、感光体に対して転写搬送ベルトを接離自在とし、転写紙に搬送不良が生じた場合には感光体から転写搬送ベルトを離反させ、転写搬送ベルトにトナー像が転写されないようにした発明がなされている。このような発明は、例えば、特開昭６３−４７２４５号公報や特開昭６３−２９６０７８号公報等に開示されている。このような発明によれば、転写搬送ベルトに対するトナー像の転写が確実に防止され、転写搬送ベルト部分でのジャム処理作業が極めて容易になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開昭６３−４７２４５号公報や特開昭６３−２９６０７８号公報等に開示された電子写真装置では、転写紙に搬送不良が生じた場合、感光体から転写ベルトを離反させる処理が一律に行なわれ、その時点で画像形成動作が中止される。そして、画像形成動作の再開は、転写紙の搬送路中に存在する全ての転写紙を除去した後に行なわれる。ところが、転写紙の搬送不良の発生位置によっては、現在進行している画像形成動作に影響を与えず、画像形成動作を継続しても支障がない場合がある。このような場合の画像形成動作の中止は、不必要な中止であると言わざるを得ない。
【０００５】
また、特開昭６３−４７２４５号公報や特開昭６３−２９６０７８号公報等に開示された電子写真装置では、感光体に対して転写搬送ベルトを接離させるという大掛かりな構造と、転写紙の搬送不良時には感光体から転写搬送ベルトを離反させるという煩雑な動作とを必要とする。したがって、構造及び動作が複雑化し、装置も大型化してしまう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の電子写真装置は、記録媒体を静電吸着して搬送する転写搬送ベルトを備えた媒体搬送路と、転写搬送ベルトに接触配置された感光体を備え、この感光体の表面に帯電・露光・現像の各電子写真プロセスを経て形成したトナー像を転写搬送ベルトに静電吸着された記録媒体に転写する電子写真プロセス部と、この電子写真プロセス部によるトナー像の転写位置よりも媒体搬送路の上流側で記録媒体を検知するレジストセンサと、このレジストセンサによる記録媒体の検知をトリガとして電子写真プロセス部に画像形成動作を開始させる書込開始手段と、レジストセンサよりも媒体搬送路の上流側と下流側とで独立的に記録媒体の搬送不良を検知する搬送不良検知手段と、レジストセンサが記録媒体を検知した後は、そのレジストセンサよりも媒体搬送路の上流側での搬送不良を搬送不良検知手段が検知してもレジストセンサに検知された記録媒体を強制搬送して電子写真プロセス部による画像形成動作を継続させる強制手段とを備える。
【０００７】
したがって、レジストセンサが記録媒体を検知すると、これをトリガとして電子写真プロセス部による画像形成動作が開始される。この際、レジストセンサよりも媒体搬送路の上流側で記録媒体の搬送不良が発生した場合、強制手段により、記録媒体が強制搬送されて画像形成動作が続行される。したがって、転写搬送ベルトに対するトナー像の転写が確実に防止される。記録媒体自体も、転写搬送ベルト部分に留まらずに排紙されるため、レジストセンサに検知された記録媒体に関してはジャム処理が不要となる。それどころか、場合によっては、不都合なく記録媒体に正しく所望の画像が形成される。しかも、感光体から転写搬送ベルトを退避させるような構造及び制御が不要となるため、構造及び動作が複雑化せず、装置も大型化しない。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の電子写真装置において、レジストセンサは、媒体搬送路中、転写搬送ベルトに対する記録媒体のタッチダウン位置よりも上流側で記録媒体を検知する。ここで、媒体搬送路中、レジストセンサから転写位置に至る距離（以下、タイミング長という）としては、少なくとも露光位置から転写位置までの感光体の外周の長さ分が必要となる。これに対し、レジストセンサの記録媒体検知位置がタッチダウン位置よりも上流側であるなら、媒体搬送路中、レジストセンサの検知位置からタッチダウン位置までの長さもタイミング長の一部として利用可能である。したがって、タッチダウン位置から転写位置までの距離を短く設定し、装置全体を小型化することが可能となる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の電子写真装置において、レジストセンサによる記録媒体検知位置よりも媒体搬送路の上流位置に記録媒体を搬送する強制搬送ローラが配置され、この強制搬送ローラよりも媒体搬送路の上流側に記録媒体を搬送する少なくとも一つ以上の媒体搬送部が配置され、強制手段は、強制搬送ローラによる搬送力を媒体搬送部による記録媒体の保持力よりも強くすることでレジストセンサに検知された記録媒体を強制搬送する。したがって、記録媒体がレジストセンサに検知された後は、例えば搬送不良を原因として媒体搬送部がその動作を停止しても、媒体搬送部による記録媒体の保持力よりも強制搬送ローラによる搬送力の方が勝っているため、記録媒体は強制的に転写搬送ベルトに向けて搬送される。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の電子写真装置において、強制搬送ローラは、転写搬送ベルトの駆動源によって駆動される。したがって、強制搬送ローラによる記録媒体の搬送力が極めて強力になり、この搬送力を媒体搬送部による記録媒体の保持力よりも強くするということが極めて容易となる。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の電子写真装置において、媒体搬送路中の転写搬送ベルトに対する記録媒体のタッチダウン位置よりも下流側であって電子写真プロセス部によるトナー像の転写位置よりも上流側で記録媒体を検知する媒体検知センサと、レジストセンサが記録媒体を検知した後所定タイミング経過後も媒体検知検知センサが記録媒体を検知しない場合に強制手段による強制動作を禁止する強制動作禁止手段とを更に備える。したがって、レジストセンサが記録媒体を検知した後所定タイミング経過後に媒体検知検知センサが記録媒体を検知しないことをもって、レジストセンサで検知された後に生ずる記録媒体の搬送不良が検出される。そして、その場合には、強制動作禁止手段によって強制手段による強制動作が禁止され、搬送不良を生じさせている事態の悪化を防止することができる。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項２記載の電子写真装置において、レジストセンサは、媒体搬送路中、転写搬送ベルトに対する記録媒体のタッチダウン位置よりも下流側であって電子写真プロセス部によるトナー像の転写位置よりも上流側で記録媒体を検知する。この際、記録媒体は、転写搬送ベルトに静電吸着された状態でレジストセンサに検知される。したがって、このレジストセンサによる検知後転写位置に達するまでの記録媒体に位置ずれが生じにくく、画像形成の正確性が向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。本実施の形態は、タンデム型のカラーレーザプリンタへの適用例である。
【００１４】
まず、記録媒体としての転写紙１を収納保持する給紙部２から排紙部３に至る媒体搬送路としての搬送路４が設けられている。この搬送路４は、図示しない駆動源より駆動力を付与されて回転するベルト駆動ローラ５と回転自在なベルト従動ローラ６との間に掛け渡された転写搬送ベルト７を一部に含む。この転写搬送ベルト７は、搬送路４の上流位置に配置されたベルト帯電器８で帯電され、搬送路４の下流位置に配置されたベルト除電器９で除電される。つまり、ベルト帯電器８で帯電されることで転写紙１を静電吸着し、ベルト除電器９で除電されることで転写紙１の静電吸着を解く構造である。
【００１５】
転写搬送ベルト７上には、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラック用の四つの電子写真プロセス部１０が順に配設されている。これらの電子写真プロセス部１０は、転写搬送ベルト７に接触する感光体としての感光ドラム１１を主体として、この感光ドラム１１の周囲に帯電器１２、図示しない露光部、現像器１３、転写器１４、及び除電器１５が順に配置されて形成されている。つまり、感光ドラム１１の周囲を帯電器１２により一様に帯電し、露光部によって露光位置ＥＰにレーザ光を照射して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像器１３で現像してトナー画像とし、このトナー画像を転写搬送ベルト７上の転写紙１に転写器１４で転写する周知の構造である。なお、転写器１４による転写位置ＴＰは、転写搬送ローラ７と感光ドラム１１とが接触する位置である。
【００１６】
給紙部２には、この給紙部２に積層されて収納された最上位の転写紙１をピックアップするピックアップローラ１６と、複数枚の転写紙１がピックアップされた場合に最上位の転写紙１だけを分離給紙する分離ローラ１７とが設けられている。
【００１７】
給紙部２に連絡する搬送路４中には、給紙された転写紙１を搬送する媒体搬送部としての複数個の搬送ローラ１８が所定間隔を開けて順に配設され、転写搬送ベルト７の直前には強制搬送ローラ１９が配設されている。これらのローラ１８，１９は、一対のローラ対から構成されている。強制搬送ローラ１７は、転写搬送ベルト７を回転駆動するベルト駆動ローラの駆動源から駆動力を付与されて回転する。そして、その強制搬送ローラ１７の搬送力は、停止している全ての搬送ローラ１８による転写紙１の保持力よりも強く設定されている。
【００１８】
搬送路４中には、給紙された転写紙１が転写搬送ベルト７に最初に接触する位置、つまりタッチダウン位置ＴＤＰよりも搬送路４の上流側の記録媒体検知位置としての転写紙検知位置ＰＤＰに位置させてレジストセンサ２０が配設されている。このレジストセンサ２０は、所定のスレッショルド値を基準とした光反射率の高低をもって記録紙１を検知する光電検知センサ構成のものであり、例えば、フォトインタラプタやフォトリフレクタ等により構成される。
【００１９】
搬送路４中、転写搬送ベルト７の下流側には、転写紙１に転写された未定着のトナー像を定着器２１が配設されている。
【００２０】
ここで、本実施の形態のカラーレーザプリンタは、ＣＰＵ及びメモリを主体とするマイクロコンピュータ構成の制御部を備え（すべて図示せず）、この制御部によって各部の動作制御がなされる。このような制御部については、その構造及び基本的な処理が周知の構造及び処理と同様であるため、その説明は省略する。
【００２１】
次いで、本実施の形態のカラーレーザプリンタは、マイクロコンピュータ構成の制御部によって実行される各種手段として、書込開始手段、搬送不良検知手段及び強制手段を備える。これらの各種手段は、ＲＯＭに格納された動作プログラムに従い、ＣＰＵが各部に制御信号を出力するという基本的な処理に基づいて実行される。
【００２２】
書込開始手段は、レジストセンサ２０による転写紙１の検知をトリガとして電子写真プロセス部１０の画像形成動作を開始させる手段である。ここで、画像形成動作は、レジストセンサ２０の出力信号をトリガとして開始されるが、その出力信号と同時に開始されるわけではない。つまり、各色用の電子写真プロセス部１０では、各画像形成動作の開始タイミングを転写紙１の搬送遅延タイミング分ずらす必要がある。そこで、各電子写真プロセス部１０での画像形成動作は、レジストセンサ２０の出力信号をトリガとした上で、図示しない遅延回路によって所定タイミングずつずらされてが開始される。これにより、転写紙１には色ずれなくカラー画像が形成される。
【００２３】
搬送不良検知手段は、レジストセンサ２０よりも搬送路４の上流側と下流側とで独立的に転写紙１の搬送不良を検知する手段である。より詳細には、搬送路４中には図示しない複数個の光電検知センサが各所に配置されており、これらの光電検知センサに対する転写紙１の突入タイミングや、突入から脱出までのタイミング等を検出することで、転写紙１の搬送の良否を検知する。
【００２４】
強制手段は、レジストセンサ２０が転写紙１を検知した後は、レジストセンサ２０よりも搬送路４上流側での搬送不良を搬送不良検知手段が検知しても、レジストセンサ２０に検知された転写紙１を強制搬送して電子写真プロセス部１０による画像形成動作を継続させる手段である。より詳細には、レジストセンサ２０よりも搬送路４上流側で搬送不良が生じた場合、搬送ローラ１８の停止処理がなされる。したがって、給紙部２直後の搬送路４ではその状態が保存され、搬送不良を生じさせている事態、例えば用紙ジャムをそれ以上悪化させないような施策が施される。この際、転写紙１が既にレジストセンサ２０に検知されている場合には、検知された転写紙１が強制搬送ローラ１９や場合によっては転写搬送ベルト７に強制搬送され、電子写真プロセス部１０による画像形成動作が継続される。この場合、停止している搬送ローラ１８は転写紙１の搬送に負荷となるが、この負荷よりも強制搬送ローラ１９の搬送力の方が強く設定されている。
【００２５】
このような構成において、給紙部２内に収納された最上位の転写紙１がピックアップローラ１６と分離ローラ１７とによって搬送路４に分離給紙され、レジストセンサ２０に検知されると、レジストセンサ２０の出力値が変動する。そこで、これをトリガとして電子写真プロセス部１０による画像形成動作が開始される。つまり、帯電器１２での帯電、露光位置ＥＰでの露光、現像器１３での現像の各電子写真プロセスを経て感光ドラム１１にトナー像が形成され、このトナー像が帯電器８で帯電された転写搬送ベルト７に静電吸着された転写紙１に転写器１４によって転写される。この際、転写紙１にはイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色のトナー像が順に転写される。そして、トナー像転写後の転写紙１は定着器２１に搬送されてトナー像の定着がなされ、排紙部３に排紙される。これにより、転写紙１に所望のカラー画像が形成される。
【００２６】
一方、搬送路４内において転写紙１に搬送不良が生じた場合、搬送不良検知手段によってこれが検知される。ここで、二つの条件、つまり、レジストセンサ２０によって転写紙１が検知されたという条件と、レジストセンサ２０よりも搬送路４の上流側で転写紙１の搬送不良が発生したという条件とが整った場合、強制手段による処理が実行される。つまり、搬送ローラ１８による転写紙１の保持力に打ち勝って強制搬送ローラ１９がレジストセンサ２０に検知された転写紙１を強制搬送し、転写搬送ベルト７上での電子写真プロセス部１０による画像形成動作が継続される。このような強制動作を行なう理由を次に説明する。
【００２７】
強制手段により処理を実行するための二つの条件が整った場合には、レジストセンサ２０よりも搬送路４の下流側では搬送不良が生じないと推察できる。そして、二つの条件のうちの一つであるレジストセンサ２０によって転写紙１が検知された場合には、これをトリガとして画像形成動作が開始されているため、感光ドラム１１には既にトナー像が形成されている可能性がある。このため、この段階で転写紙１の搬送及び画像形成動作を停止すると、搬送不良の原因を取り除いて次に画像形成動作を再開した場合に、感光ドラム１１に既に形成されているかもしれないトナー像が転写搬送ベルト７に付着してしまう可能性がある。そこで、本実施の形態のカラーレーザプリンタでは、上記二つの条件が整った場合には、レジストセンサ２０に検知された転写紙１を強制搬送し、この転写紙１に画像形成動作を実行する。これにより、転写搬送ベルト７に対するトナー像の転写が確実に防止される。また、転写紙１自体も、転写搬送ベルト７部分に留まらずに排紙部３に排紙されるため、レジストセンサ２０に検知された記録媒体に関してはジャム処理が不要となる。それどころか、場合によっては、その転写紙１に正しく所望の画像が形成される可能性もある。以上が、強制手段により強制動作を行なう理由である。
【００２８】
本実施の形態のカラーレーザプリンタでは、強制手段の実行により、転写搬送ベルト７に対するトナー像の転写が防止され、転写搬送ベルト７部分でのジャム処理が不要になる。この場合、感光ドラム１１から転写搬送ベルト７を退避させる等の構造及び動作が不要であるため、構造及び動作が複雑化せず、装置が大型化することもない。
【００２９】
また、搬送路４中、レジストセンサ２０から転写位置ＴＰに至る距離（図１中、γで表わす）としては、少なくとも露光位置ＥＰから転写位置ＴＰまでの感光体の外周の長さ（図１中、αで表わす）分が必要となる。これに対し、レジストセンサの転写紙検知位置ＰＤＰがタッチダウン位置ＴＤＰよりも上流側であるなら、搬送路４中、レジストセンサ２０の検知位置からタッチダウン位置ＴＤＰまでの長さも距離γの一部として利用可能である。したがって、タッチダウン位置ＴＤＰから転写位置ＴＰまでの距離を短く設定し、装置全体を小型化することが可能となる。
【００３０】
なお、強制手段の実行時における搬送ローラ１８と強制搬送ローラ１９との関係は、搬送ローラ１８が強制搬送ローラ１９による転写紙１の搬送を妨げないような構成であればその内容を問わない。したがって、実施に当たっては、搬送ローラ１８を構成するローラ対を強制手段の実行時に離反させるような構成であってもよく、搬送ローラ１８に対する図示しない駆動力伝達機構中に自転車に使用されるようなフリーホイールを介在させ、搬送ローラ１８に駆動力を付与しない場合には搬送ローラ１８が自由回転するように構成しても良い。また、本実施の形態のように、搬送ローラ１８側の転写紙１の保持力よりも強制搬送ローラ１９側の転写紙１の搬送力を高めるためには、例えば、搬送ローラ１８をローラとベルトとを併用した構造にすることが考えられる。
【００３１】
本発明の第二の実施の形態を図３に基づいて説明する。第一の実施の形態と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する（以下の実施の形態において同様）。本実施の形態のカラーレーザプリンタでは、転写搬送ベルト７に対する転写紙１のタッチダウン位置ＴＤＰと転写位置ＴＰとの間に位置させて、媒体検知センサとしての転写紙検知センサ３１が設けられている。この転写紙検知センサ３１は、所定のスレッショルド値を基準とした光反射率の高低をもって記録紙１を検知する光電検知センサ構成のものである。
【００３２】
そして、マイクロコンピュータ構成の制御部によって実行される各種手段として、強制動作禁止手段が設けられている。この強制動作禁止手段は、レジストセンサ２０による転写紙１の検知後、所定タイミング経過後も転写紙検知センサ３１が転写紙１を検知しない場合に、強制手段による強制動作を禁止する手段である。つまり、転写紙検知センサ３１による転写紙１の所定条件下の不検知をもって、レジストセンサ２０に既に検知された転写紙１の強制的な搬送及び画像形成動作を禁止する手段である。ここで、「所定タイミング経過後も転写紙検知センサ３１が転写紙１を検知しない場合」というのは、露光位置ＥＰから転写位置ＴＰまでの感光体の外周の長さをαとし、転写紙検知センサ３１による転写紙１の検知位置から転写位置ＴＰまでの長さをβとした場合、感光ドラム１１に対する露光動作開始後、転写紙１がα−βの距離だけ搬送されるべき時間が経過しても転写紙検知センサ３１によって転写紙１が検知されない場合を意味する。つまり、この場合には、感光ドラム１１に形成されたトナー像が転写位置ＴＰに達するまでに転写紙１が転写位置ＴＰに達しない。
【００３３】
このような構成において、レジストセンサ２０が転写紙１を検知した後、所定のタイミング経過後も転写紙検知センサ３１が転写紙１の検知信号を出力しない場合には、レジストセンサ２０で検知された転写紙１に搬送不良が生じていると考えられる。そこで、この場合には、強制動作禁止手段によって強制手段による強制動作が停止される。これにより、転写搬送ベルト７に対するトナー像の付着が防止される。
【００３４】
本発明の第三の実施の形態を図４に基づいて説明する。本実施の形態のカラーレーザプリンタでは、レジストセンサ２０が転写搬送ベルト７に対する転写紙１のタッチダウン位置ＴＤＰと転写位置ＴＰとの間に配置されている。
【００３５】
このような構成において、転写紙１は、転写搬送ベルト７に静電吸着された後にレジストセンサ２０に検知され、このレジストセンサ２０の検知信号をトリガとして電子写真プロセス部１０による画像形成動作が開始される。したがって、レジストセンサ２０により検知された転写紙１は、転写位置ＴＰに達するまでの間に位置ずれせず、これにより、転写紙１に正確な画像形成が行なわれる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、レジストセンサが記録媒体を検知した後は、そのレジストセンサよりも媒体搬送路の上流側で搬送不良が発生しても、レジストセンサに検知された記録媒体を強制搬送して電子写真プロセス部による画像形成動作を継続させるようにしたので、転写搬送ベルトに対するトナー像の転写を確実に防止することができ、また、記録媒体を転写搬送ベルト部分に留まらせずに排紙させるためにジャム処理を容易にすることができ、また、場合によっては不都合なく記録媒体に正しく所定の画像を形成することができるため、不必要な動作停止を回避することができる。しかも、感光体から転写搬送ベルトを退避させるような構造及び制御が不要となるため、構造及び動作の複雑化、装置の大型化を回避することができる。
【００３７】
請求項２記載の発明は、媒体搬送路中、転写搬送ベルトに対する記録媒体のタッチダウン位置よりも上流側でレジストセンサによる記録媒体の検知を行なうようにしたので、タッチダウン位置から転写位置までの距離を短く設定し、装置全体を小型化することができる。
【００３８】
請求項３記載の発明は、レジストセンサによる記録媒体検知位置よりも媒体搬送路の上流位置に配置された強制搬送ローラとこの強制搬送ローラよりも媒体搬送路の上流側に配置された少なくとも一つ以上の媒体搬送部とで記録媒体を搬送し、強制搬送ローラによる搬送力を媒体搬送部による記録媒体の保持力よりも強くすることでレジストセンサに検知された記録媒体を強制搬送する（強制手段）ようにしたので、記録媒体がレジストセンサに検知された後は、例えば搬送不良を原因として媒体搬送部がその動作を停止しても、媒体搬送部による記録媒体の保持力よりも強制搬送ローラによる搬送力の方が勝っているため、記録媒体を強制的に転写搬送ベルトに向けて搬送することができる。
【００３９】
請求項４記載の発明は、転写搬送ベルトの駆動源によって強制搬送ローラを駆動するようにしたので、強制搬送ローラによる記録媒体の搬送力が極めて強力になり、この搬送力を媒体搬送部による記録媒体の保持力よりも容易に強くすることができる。
【００４０】
請求項５記載の発明は、媒体搬送路中の転写搬送ベルトに対する記録媒体のタッチダウン位置よりも下流側であって電子写真プロセス部によるトナー像転写位置よりも上流側で記録媒体を検知する媒体検知センサと、レジストセンサが記録媒体を検知した後所定タイミング経過後も媒体検知検知センサが記録媒体を検知しない場合に強制手段による強制動作を禁止する強制動作禁止手段とを更に設けたので、レジストセンサが記録媒体を検知した後所定タイミング経過後に媒体検知検知センサが記録媒体を検知しないことをもって、レジストセンサで検知された後に生ずる記録媒体の搬送不良を容易かつ確実に検出することができる。この場合、強制手段による強制動作を禁止するので、搬送不良を生じさせている事態の悪化を防止することができる。
【００４１】
請求項６記載の発明は、媒体搬送路中、転写搬送ベルトに対する記録媒体のタッチダウン位置よりも上流側でレジストセンサによる記録媒体の検知を行なうようにしたので、レジストセンサによる検知後転写位置に達するまでの記録媒体を位置ずれしにくくすることができ、これにより、画像形成の正確性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態として、レジストセンサと転写位置との位置関係を示す装置の一部の概略的な縦断正面図である。
【図２】装置の全体構造を概略的に示す縦断正面図である。
【図３】本発明の第二の実施の形態として、レジストセンサと媒体検知センサと転写位置との位置関係を示す装置の一部の概略的な縦断正面図である。
【図４】本発明の第三の実施の形態として、レジストセンサと転写位置との位置関係を示す装置の一部の概略的な縦断正面図である。
【符号の説明】
１        記録媒体
４        媒体搬送路
７        転写搬送ベルト
１０      電子写真プロセス部
１１      感光体
１８      媒体搬送部
１９      強制搬送ローラ
２０      レジストセンサ
３１      媒体検知センサ
ＴＰ      転写位置
ＴＤＰ    タッチダウン位置
ＰＤＰ    記録媒体検知位置
【図１】
0003568137.tif 000002
【図２】
0003568137.tif 000003
【図３】
0003568137.tif 000004
【図４】
0003568137.tif 000005