(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者に知らせるべき報知情報を画像情報として表示する画像表示手段と、
前記報知情報を管理して、その報知情報を前記画像表示手段にて表示させるように制御する表示制御手段とが設けられているコンバインの表示装置であって、
コンバインに備えた脱穀部が駆動状態であるか否かを検出する駆動状態検出手段と、手動式の回転数調節手段によって回転数が変更調節されるエンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、コンバインが走行中であるか否かを検出する走行状態検出手段とが設けられ、
前記表示制御手段が、前記駆動状態検出手段の情報に基づいて、前記脱穀部が非駆動状態であるときには、前記エンジンの回転数情報を前記画像表示手段に表示させ、前記脱穀部が駆動状態であるときには、前記エンジンの負荷情報を前記画像表示手段に表示させるように構成され、且つ、前記走行状態検出手段にてコンバインが走行停止中であることが検出されているときに、前記回転数検出手段の検出情報に基づいて、前記エンジンの回転数が設定回転数以上変化したことを検出した場合に、前記エンジンの回転数情報を前記報知情報として前記画像表示手段に表示させるように構成されているコンバインの表示装置。
【請求項２】
バッテリーから車体各部への電力供給をオフするオフ状態と、バッテリーから車体各部への電力供給をオンするオン状態と、前記エンジンを始動させる始動装置の作動状態とに切換操作自在なメインスイッチが設けられ、  前記表示制御手段が、前記メインスイッチが前記オフ状態から前記オン状態に切り換えられた後、前記始動装置の作動状態に切り換えられるまでは、前記画像表示手段に、コンバインの稼動時間情報と、前記バッテリーの蓄電状態を表わすバッテリー情報とを表示させるように構成されている請求項１に記載のコンバインの表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段が、前記エンジンの回転数情報を数値情報として表示させるように構成されている請求項１又は請求項２に記載のコンバインの表示装置。
【請求項４】
前記エンジンの回転数の変化に伴ってその検出回転数を指示する指示部が設定経路に沿って移動するように構成された回転数表示手段が設けられ、
前記表示制御手段が、前記回転数検出手段の検出情報に基づいて、前記エンジンの回転数情報を前記回転数表示手段に表示させるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインの表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業者に知らせるべき報知情報を画像情報として表示する画像表示手段と、前記報知情報を管理して、その報知情報を前記画像表示手段にて表示させるように制御する表示制御手段とが設けられているコンバインの表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記作業車の表示装置では、例えば特開平１０−４２６７４号公報に示されるように、作業車の一例である刈取収穫用のコンバインにおいて、作業者がディーゼル式等のエンジンを始動させた後、作業走行を行う前に、エンジンの回転数を作業用回転数まで上昇操作する必要があるため、ＬＣＤ表示器等の画像表示手段に報知情報としてエンジンの回転数情報をバーグラフ画像にて表示させ、作業者がその回転数の画像表示を見ながらアクセルレバー等の回転数調節手段を手動操作して、エンジンの回転数を上記作業用回転数に変更調節できるようにしている。尚、エンジン回転数の調節を行った後、作業走行に移行するために、作業者が脱穀部等の作業部に上記エンジンの動力が伝達される作業部駆動状態に切り換えると、画像表示手段には、エンジン回転数以外の情報、例えば作業に伴って変動するエンジンの負荷情報が報知情報として表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、例えば、作業の途中において作業者がエンジンの出力の不足あるいは過大を判断したときに、作業車の走行を停止させてエンジンの回転数を変更調節しようとする場合でも、画像表示手段には例えば前記エンジンの負荷情報が表示されたままの状態であり、そのため、エンジン回転数の画像表示を見ながらエンジンの回転数を適切に変更調節することができないという不具合があった。
そこで、画像表示手段にエンジン回転数の情報を表示させるための表示切換用の手動スイッチ等を設ける構成が考えられるが、この場合には、いちいち手動スイッチ等を操作して画像表示手段の表示状態を切り換えることが必要になり、作業者の操作負担が増えるという不利がある。
【０００４】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消させるために、作業者の操作負担が増えるのを回避しながら、作業者に知らせるべき報知情報を画像情報として表示する画像表示手段に、エンジン回転数の情報を適切に画像表示させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１によれば、コンバインに備えた脱穀部が駆動状態であるか否かを検出する駆動状態検出手段と、手動式の回転数調節手段によって回転数が変更調節されるエンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、コンバインが走行中であるか否かを検出する走行状態検出手段とが設けられ、前記表示制御手段が、前記駆動状態検出手段の情報に基づいて、前記脱穀部が非駆動状態であるときには、前記エンジンの回転数情報を前記画像表示手段に表示させ、前記脱穀部が駆動状態であるときには、前記エンジンの負荷情報を前記画像表示手段に表示させるように構成され、且つ、前記走行状態検出手段にてコンバインが走行停止中であることが検出されているときに、前記回転数検出手段の検出情報に基づいて、前記エンジンの回転数が設定回転数以上変化したことを検出した場合に、前記エンジンの回転数情報を前記報知情報として前記画像表示手段に表示させるように構成されている。
従って、コンバインが走行停止中であるときに、手動式の回転数調節手段を操作してエンジンの回転数を設定回転数以上変化させると、そのエンジン回転数の変化が検出されて、エンジンの回転数情報が画像表示手段に画像表示されるので、例えば、表示切換用の手動スイッチ等を操作して画像表示手段にエンジン回転数の情報を表示させるようにするものでは、手動スイッチ等を操作する作業者の操作負担が増える不利があるのに比べて、かかる不利を回避しながら、画像表示手段にエンジン回転数の情報を適切に表示させることができる。
【０００６】
更に、脱穀部がエンジンの動力にて駆動されていない非駆動状態では、エンジンの回転数情報が画像表示手段に表示され、脱穀部がエンジンの動力にて駆動されている駆動状態では、エンジンの負荷情報が画像表示手段に表示されるので、例えば、エンジンの始動後、脱穀部を非駆動状態にして、画像表示手段に表示されたエンジン回転数の画像表示を見ながら、エンジンの回転数を作業用回転数に適切に変更調節できるようにするとともに、エンジン回転数の調節を行った後、脱穀部を駆動状態にして、作業に伴って変動するエンジンの負荷情報を画像表示させて、エンジンの負荷状態を的確に確認できるようにすることができる。
【０００７】
請求項２によれば、請求項１において、バッテリーから車体各部への電力供給をオフするオフ状態と、バッテリーから車体各部への電力供給をオンするオン状態と、前記エンジンを始動させる始動装置の作動状態とに切換操作自在なメインスイッチが設けられ、前記表示制御手段が、前記メインスイッチが前記オフ状態から前記オン状態に切り換えられた後、前記始動装置の作動状態に切り換えられるまでは、前記画像表示手段に、コンバインの稼動時間情報と、前記バッテリーの蓄電状態を表わすバッテリー情報とを表示させるように構成されている。
従って、メインスイッチが、バッテリーから車体各部への電力供給をオフするオフ状態から、バッテリーから車体各部への電力供給をオンするオン状態に切り換えられた後、エンジンを始動させる始動装置の作動状態に切り換えられるまでは、画像表示手段に、コンバインの稼動時間情報と、バッテリーの蓄電状態を表わすバッテリー情報とが表示されるので、上記稼動時間情報の情報によってコンバインの使用期間を判断し、バッテリーの蓄電状態の表示によってバッテリーの充電が充分であることを確認してから、エンジンを始動させるようにすることができ、もって、請求項１の好適な手段が得られる。
【０００８】
請求項３によれば、請求項１又は請求項２において、前記表示制御手段が、前記エンジンの回転数情報を数値情報として表示させるように構成されている。
従って、エンジンの回転数を数値情報によって正確に表示することができるので、エンジンの回転数を数値以外の画像、例えばバーグラフ画像においてバーの先端位置によって表示するようなものに比べて、エンジン回転数の数値表示を見ながらエンジン回転数の変更調節をより的確に行うことができ、もって、請求項１又は請求項２の好適な手段が得られる。
【０００９】
請求項４によれば、請求項１〜３のいずれか１項において、前記エンジンの回転数の変化に伴ってその検出回転数を指示する指示部が設定経路に沿って移動するように構成された回転数表示手段が設けられ、前記表示制御手段が、前記回転数検出手段の検出情報に基づいて、前記エンジンの回転数情報を前記回転数表示手段に表示させるように構成されている。
従って、エンジンの回転数の変化に伴って設定経路に沿って移動する指示針等の指示部がエンジンの検出回転数を指示するように構成された、いわゆるアナログ式の回転数表示手段にてエンジン回転数が表示されるので、前記画像表示手段にエンジン回転数の情報が表示されていないときでも、上記アナログ式の回転数表示手段にてエンジン回転数の状態を迅速に把握することができ、もって、請求項１〜３のいずれか１項の好適な手段が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、本発明のコンバインの表示装置の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置３０を備える機体Ｖの前部に、刈取昇降シリンダ５によって横軸心Ｘ周りに上下揺動操作自在な状態で刈取部１が付設され、その刈取部１の後方に、操縦部３１、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀部２、脱穀部２から供給される穀粒を貯溜するタンク３、及びこのタンク３内の穀粒を排出するための穀粒排出用のアンローダ３２等が搭載されて構成されている。
【００１１】
図２に示すように、刈取部１は、先端部に付設された分草具３３、穀稈の引き起こし装置３４、引き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃３５、刈り取られた穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送装置３７、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部２のフィードチェーン５２に受け渡す縦搬送装置３６等を備えている。又、刈取部１の地面に対する高さを検出するための超音波センサＳ６と、穀稈が触れるとオン作動して刈取り作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設けられている。そして、上記超音波センサＳ６の情報に基づいて、刈取部１の対地高さが目標設定高さに維持されるように、前記刈取昇降シリンダ５の作動を制御する刈高制御が実行される。尚、上記補助搬送装置３７や、縦搬送装置３６等の穀稈搬送経路には、穀稈の詰まりを検出するための刈取詰まり検出スイッチＳ１４が設けられている（図１２参照）。
【００１２】
前記縦搬送装置３６（尚、図２では、縦搬送装置３６の機能を説明するために、図１と一部記載が異なっている部分がある）は、穀稈の株元側を挟持搬送する株元搬送装置３６ａ、穀稈の穂先側を係止搬送する穂先搬送装置３６ｂ及び穂先案内板３６ｃからなり、刈取部１の揺動軸心Ｘと同一軸心周りで揺動自在に支持されるとともに、扱深さモータＭ１によって揺動調節自在に設けられ、これによって、補助搬送装置３７から受け取る穀稈の挟持箇所が稈長方向に変更され、脱穀部２での扱深さが調節できるように構成されている。又、刈取穀稈の搬送経路中において、上記扱深さモータＭ１による扱深さ調節箇所よりも搬送方向下手側に、稈長方向に間隔を置いて並置されて、穀稈が接触すると揺動してオン作動するスイッチ式の一対の穂先センサＳ８ａ，Ｓ８ｂが設けられている。
そして、上記一対の穂先センサＳ８ａ，Ｓ８ｂの間に穀稈の穂先が位置する状態（株元側センサＳ８ｂがオンで、穂先側センサＳ８ａがオフの状態）を適正扱深さ状態として、その適正扱深さ状態に維持されるように、上記扱深さモータＭ１の作動を制御する扱深さ制御が実行される。
【００１３】
図３に示すように、機体前方に向かって左から２番目の分草具３３には、複数個の分草具３３の間に導入される穀稈列に対する機体Ｖの機体横方向での位置を検出するために、穀稈に接当して機体後方側に揺動する検出バーを備えた左右一対の方向センサＳ１が設けられている。
そして、走行機体Ｖが植立穀稈に沿って自動走行するように、上記一対の方向センサＳ１の情報に基づいて、左右の各クローラ走行装置３０への動力伝達を入り切りする左右の操向用クラッチ（図示しない）を夫々作動させる操向用シリンダ９Ｌ，９Ｒ（図１２参照）の作動を制御する方向制御が実行される。つまり、左右のクローラ走行装置３０のうち動力伝達が切られた側に機体Ｖが旋回するので、機体Ｖが適正位置からずれている場合には、上記ずれとは反対側のクローラ走行装置３０への動力伝達を切るように上記操向用シリンダ９Ｌ，９Ｒを作動させて走行方向を修正する。
【００１４】
左右の各クローラ走行装置３０には、駆動スプロケット３０ａ、テンション転輪３０ｂ、及び複数の従動輪３０ｃを備えた左右のトラックフレーム３０ｄが設けられるとともに、左右のトラックフレーム３０ｄを機体Ｖに対して各別に昇降駆動するためのローリング用シリンダ３０ｅが設けられ、機体Ｖには、その水平面に対する機体の傾きを検出するローリングセンサＳ４が設けられている。
そして、地面の状態にかかわらず機体姿勢を水平姿勢等の所定姿勢に維持するように、上記ローリングセンサＳ４の情報に基づいて、左右のローリング用シリンダ３０ｅの作動を制御する水平制御が実行される。
【００１５】
前記アンローダ３２は、先端部に下向き姿勢の排出口３２ａを備え、基端側が横軸心Ｚ周りに上下揺動自在な状態で支持部３２ｂに支持されるとともに、その上下揺動駆動するためのアンローダ用油圧シリンダ６２が設けられ、又、支持部３２ｂが縦軸心Ｙ周りに旋回操作自在な状態で機体Ｖに枢支されるとともに、その旋回駆動用の旋回用モータＭ３が設けられている。又、上記支持部３２ｂの旋回位置を検出するために、ポテンショメータからなるアンローダ位置センサＳ３が設けられている。尚、図３には、刈取作業中等においてアンローダ３２を格納用のホーム位置に操作した状態が示されている。
そして、上記アンローダ位置センサＳ３や、上昇操作及び左右方向への旋回操作の限界位置を検出するリミットスイッチ（図示しない）等の情報に基づいて、アンローダ３２の作動を制御するアンローダ制御が実行される。
【００１６】
脱穀部２は、図４に示すように、扱胴５１を収納する扱室Ａ、刈取部１から供給される穀稈を搬送するフィードチェーン５２、トウミ５３と揺動選別板５４とからなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口５５、及び、穀粒と藁屑との混合物  （二番物）を回収するための二番口５６等を備えている。そして、扱室Ａで脱穀された処理物のうち単粒化したものは、扱室Ａの下部に設けられた受網５７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網５７の後端部より選別装置Ｂに落下する。
尚、上記二番口５６にて回収された二番物は、スクリュー式の二番搬送装置６３によって、上記揺動選別板５４の始端側に戻されるように構成され、その二番搬送装置６３の回転駆動軸には、その回転数を検出する２番回転センサＳ１６が設けられている。又、脱穀部２の後方側には、脱穀部２から排出される排藁を切断する排ワラカッタ部６４が設けられ、その排ワラカッタの詰まりを検出するためのカッタ詰まり検出スイッチＳ１５が設けられている（図１参照）。
【００１７】
上記フィードチェーン５２には、図２に示すように、挟持レール５２ａがフィードチェーン５２側に押圧付勢される状態で対向配置され、回動駆動されるフィードチェーン５２と挟持レール５２ａとによって穀稈の株元部を挟持保持して搬送するように構成されている。ただし、扱室Ａの前部側に位置する挟持レール部分が、レール上げモータＭ２等によって、フィードチェーン５２から離間する上方位置に移動自在に構成されている。
これによって、刈取穀稈を扱室Ａの横側方で挟持搬送しながら脱穀処理する通常状態とともに、刈取穀稈の稈長が極端に短いような場合に、穀稈の全稈を扱室Ａに投入するように、上記レール上げモータＭ２等を駆動させるレール制御が実行できるように構成されている。
【００１８】
選別装置Ｂの揺動選別板５４は、トウミ５３の上方に位置するグレンパン５８、その後方に位置するチャフシーブ５９、その下方に位置するグレンシーブ６１等を備えている。チャフシーブ５９は、処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材からなり、その隣接する帯板状部材の間隔（チャフ開度）がチャフ開度調節モータＭ４によって変更されるように構成されている。尚、Ｓ１０は、揺動選別板５４上の処理物の層厚を検出するシーブセンサである。
トウミ５３は、揺動選別板５４上の藁屑を吹き飛ばすためのものであり、後方側のファンケースカバー５３ａをトウミ風力調節モータＭ５にて開閉操作することにより、揺動選別板５４上の処理物に及ぼす風力（トウミ風力）が変更されるように構成されている。つまり、カバーの開度が大きいほど前方側への風力が小さくなって、トウミ風力が小さくなる。
【００１９】
そして、選別装置Ｂでの選別処理が適正に行われるように、扱室Ａからの漏下処理物量に応じて、チャフ開度調節モータＭ４及びトウミ風力調節モータＭ５の作動を制御する脱穀制御が実行される。ここで、走行速度が速くなると、扱室Ａに供給される刈取穀稈量が多くなって扱室Ａからの漏下処理物量が多くなるので、後述の車速センサＳ７の情報に基づいて判別される扱室Ａへの穀稈供給量が多いほど、上記チャフ開度及び上記トウミ風力が大になるように制御される。
【００２０】
次に、動力伝達系を図５に示す。機体Ｖに搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３７を介して脱穀部２に伝達されるとともに、走行クラッチ３８及び無段変速装置３９を介してクローラ走行装置３０のミッション部４０に伝達される。ミッション部４０に伝達された出力は、ミッション部４０に設けた副変速装置（図示しない）を経てクローラ走行装置３０に伝達されるとともに、刈取クラッチ４７を介して刈取部１に伝達される。Ｓ９は、脱穀クラッチ３７の入切状態を検出する脱穀スイッチであり、Ｓ７は、ミッション部４０への入力回転数により走行速度を検出するための車速センサであり、Ｓ５は、電磁ピックアップ式のエンジン回転数センサである。又、無段変速装置３９を変速操作するための変速モータＭ６、及び副変速装置の変速用の油圧クラッチ等（図示しない）が設けられている。
以上より、エンジンＥの回転数を検出する回転数検出手段が、上記エンジン回転数センサＳ５にて構成され、コンバインが走行中であるか否かを検出する走行状態検出手段が、上記車速センサＳ７にて構成され、作業部としての脱穀部２が駆動状態であるか否かを検出する駆動状態検出手段が、上記脱穀スイッチＳ９にて構成されることになる。
【００２１】
そして、エンジンＥに対する負荷が大きくなるほど、エンジン回転数が低下することから、無負荷時のエンジン回転数（基準回転数）からの回転数低下量によって、エンジンＥの負荷が判別されるので、エンジンＥの能力を極力有効に利用できるようにするために、上記車速センサＳ７にて検出される走行速度が設定上限速度を超えない条件で、前記エンジン回転数センサＳ５の情報に基づいて判別されるエンジン負荷が適正範囲に維持されるように、変速モータＭ６の作動を制御する車速制御が実行される。
【００２２】
図６に示すように、エンジンＥは、ガバナ７５の調速レバー７６を揺動させることによって出力が変更される。調速レバー７６は、図示しないバネ等によって図の始動用位置に向けて復帰付勢されるとともに、レリーズワイヤー７７によって操縦部３１に設けたアクセルレバー７８に連動連結され、このアクセルレバー７８の現在の操作位置を保持する摩擦保持機構７９と、アクセルレバー７８の操作位置を検出するポテンショメータ式のアクセル位置センサＳ１７とが設けられている。アクセルレバー７８は、低回転側の始動位置と最大回転数位置との間で操作できるように構成され、エンジン始動時は始動位置に操作され、刈取作業を行うために走行開始するときは、最大回転数位置よりも低回転側に設定される定格回転数位置（作業用回転数位置）まで上昇操作される。つまり、上記アクセルレバー７８が、エンジンＥの回転数を変更調節する手動式の回転数調節手段を構成する。そして、アクセル位置センサＳ１７の検出情報に基づいて、エンジンＥに供給される燃料噴射量が調整されて、エンジン回転数がアクセルレバー７８の操作位置に対応する回転数に制御されるように構成されている。
【００２３】
次に、上述した各種の制御（刈高制御、扱深制御、方向制御、水平制御、アンローダ制御、レール制御、脱穀制御等）の起動指令や、制御目標値等の情報を入力する入力手段、及び、各種情報の表示手段について説明する。
図７に示すように、操縦部３１の座席３１Ａの左横脇に、座席に近い側から順に、上記各制御の起動スイッチや調整ボリューム等を備えた基本スイッチモジュールＭＵ１（図８参照）と、水平制御の起動スイッチや手動操作スイッチ等を備えた水平制御スイッチモジュールＭＵ３（図１０参照）とが配置され、さらに、走行速度を変速操作するための手動変速レバー７が、握り部７Ａを上記基本スイッチモジュールＭＵ１の上方に位置させる状態で設けられている。尚、この手動変速レバー７の操作に応じて前記変速モータＭ６が駆動される。
一方、座席３１Ａの右側前方には、乗降部３１Ｂが設けられ、座席右側後部位置には、前記アンローダ３２を操作するためのスイッチ等を備えたアンローダスイッチモジュールＭＵ２（図９参照）が配置されている。
【００２４】
操縦部３１の右前方側には、刈取部１を手動で昇降操作する刈取昇降レバーと走行機体Ｖを手動で左右に旋回操作するステアリングレバーとに兼用構成された十字操作式の刈高操向レバー８が設けられている。つまり、この刈高操向レバー８を後方側に揺動操作すると刈取部１が上昇する一方、前方側に揺動操作すると刈取部１が下降し、刈高操向レバー８を左側に揺動操作すると機体が左旋回する一方、右側に揺動操作すると機体が右旋回する。尚、この刈高操向レバー８の刈取昇降及び操向操作の各方向での揺動操作量を検出するために、夫々ポテンショメータにて構成された刈取昇降検出センサＳ１２及び操向操作検出センサＳ１３が設けられている（図１３参照）。
操縦部３１の左前方側のパネルには、各種の情報を表示するための表示用モジュールＭＵ４（図１１参照）が設けられている。
【００２５】
前記基本スイッチモジュールＭＵ１には、図８に示すように、脱穀及び扱深さ制御用操作ユニット部４１、車速制御用操作ユニット部４２、方向制御用操作ユニット部４３、刈高制御用操作ユニット部４４、レール制御用操作ユニット部４５、及び、予備用の操作ユニット部４６とが装備されている。尚、予備用の操作ユニット部４６は、上記以外の制御を追加したような場合に、その操作ユニット部として使用される。
【００２６】
前記脱穀及び扱深さ制御用操作ユニット部４１には、照光式の押しボタンスイッチに構成された扱深さ制御の起動スイッチ４１ａ、麦、稲及び濡れの中から１つの作物条件を選択する作物切換ボリューム４１ｂ、チャフ開度を調節するためのチャフボリューム４１ｃ、及び、トウミ風力を調節するためのトウミボリューム４１ｄが一体形成されている。ここで、上記１つの作物条件において、チャフボリューム４１ｃを開側に回すほど、前記穀稈供給量に対するチャフ開度の制御状態が全体として開き側に変更調節され、トウミボリューム４１ｄを強側に回すほど、前記穀稈供給量に対するトウミ風力の制御状態が全体として強側に変更調節される。又、作物条件の選択により、麦、稲、濡れの順で、上記チャフ開度の制御状態が全体として開き側に変更調節され、トウミ風力の制御状態が全体として強側に変更調節される。
【００２７】
車速制御用操作ユニット部４２には、照光式の押しボタンスイッチに構成された車速制御の起動スイッチ４２ａと、上限車速を設定する車速制限ボリューム４２ｂとが一体形成されている。
方向制御用操作ユニット部４３には、照光式の押しボタンスイッチに構成された方向制御の起動スイッチ４３ａと、旋回力を調節するための旋回力切換ボリューム４３ｂとが一体形成されている。ここで、旋回力切換ボリューム４３ｂを大側に回すと、ディーティ駆動される前記操向用シリンダ９Ｌ，９Ｒのオフ時間に対するオン時間の比（ディーティ比）が大側に変更されて旋回力が大きくなり、小側に回すと、上記ディーティ比が小側に変更されて旋回力が小さくなる。
刈高制御用操作ユニット部４４には、照光式の押しボタンスイッチに構成された刈高制御の起動スイッチ４４ａと、目標刈高さを設定するための刈高さ調整ボリューム４４ｂとが一体形成されている。
レール制御用操作ユニット部４５には、レール制御を入り切りする起動スイッチ４５ａと、レール制御の入り切り状態を表示するレール制御ランプ４５ｂとが一体形成されている。
尚、図８は、チャフボリューム４１ｃ、トウミボリューム４１ｄ、車速制限ボリューム４２ｂ、旋回力切換ボリューム４３ｂ、及び刈高さ調整ボリューム４４ｂによる各切換えを７段階に調整できるもの（クリック付き）を例示する。
【００２８】
アンローダスイッチモジュールＭＵ２には、図９に示すように、照光式の押しボタンスイッチに構成されたアンローダ３２の自動作動の起動又は停止用の自動・停止スイッチ５０ａ、照光式の押しボタンスイッチに構成されたタンク張出し開スイッチ５０ｂとタンク張出し閉スイッチ５０ｃ、十字操作キーに構成されてアンローダ３２を手動で上昇・下降・右旋回・左旋回操作するための手動操作スイッチ５０ｄ、及び、アンローダ３２の目標停止位置を機体左側、機体後部側、機体右側のうちから選択する停止位置選択ボリューム５０ｅが一体形成されている。
【００２９】
水平制御スイッチモジュールＭＵ３には、図１０に示すように、照光式の押しボタンスイッチに構成された水平制御の起動用の自動スイッチ６０ａ、照光式の押しボタンスイッチに構成されて水平制御モードを上げ基準と下げ基準とに切り換える水平モード切替スイッチ６０ｂ、照光式の押しボタンスイッチに構成された後進時機体上昇スイッチ６０ｃ、十字操作キーに構成されて機体姿勢を右上げ・左上げ・上げ・下げの各状態に操作するための手動操作スイッチ６０ｄ、及び、水平制御の作動時（自動モード）における目標傾斜状態を設定する水平調整ボリューム６０ｅが一体形成されている。
【００３０】
表示用モジュールＭＵ４には、図１１に示すように、図示しない燃料タンク内の燃料残量を示す指示針式の燃料メータ７０ａ、指示針式のタコメータ７０ｂ、水温メータ７０ｃ、前記タンク３内のモミの量を表示するモミＬＣＤ７０ｄ、及び、各種のメッセージやグラフ等の画像情報を表示する主ＬＣＤ７０ｅが設けられ、さらに、左右のウインカランプ７０ｆや、充電（チャージ）７０ｇ４、ブレーキ７０ｇ３、オイル７０ｇ２、及びチェック７０ｇ１の各種の警報ランプや、前記副変速装置の切換状態が高速、標準、倒伏及び中立のいずれの状態であるかを表示する副変速ランプ７０ｈが設けられている。上記指示針式のタコメータ７０ｂにて、エンジンＥの回転数の変化に伴ってその検出回転数を指示する指示部としての指示針ｓｂが設定経路に沿って移動するように構成された回転数表示手段ＫＨが構成されている。
尚、図には、上記主ＬＣＤ７０ｅに、エンジンの負荷レベルを示すバーグラフを上側に、前記シーブセンサＳ１０にて検出される脱穀部２の揺動選別板５４上での処理物量を示すバーグラフを下側に、夫々表示したものを例示している。
又、表示用モジュールＭＵ４の右側方には、チェックスイッチ７１と、表示切換スイッチ７２とが設けられ、この両スイッチ７１，７２は、押し操作されているときだけオン状態になり、押し操作されないときはオフ状態となる押ボタン式のスイッチに構成されている。
【００３１】
そして、図１２及び図１３に示すように、コンバイン全体の制御を集中して実行する中央制御部ＣＵと、刈取部１、脱穀部２、タンク部（タンク３とアンローダ３２にて構成される）及び本機部４等の機体各部に分散配置される複数個の端末制御部ＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ５），及び各モジュールＭＵ（ＭＵ１〜ＭＵ４）とが、高速通信線Ｔ１及び低速通信線Ｔ１を介して通信可能に接続され、前記中央制御部ＣＵは、コンバインを動作させるために複数の制御（前述の扱深制御、脱穀制御、車速制御、方向制御、刈高制御、レール制御、アンローダ制御、水平制御等）を実行可能に構成されている。
【００３２】
制御情報検出用のセンサ類ＳＷ及び作業用のアクチュエータ類ＡＫが、前記複数個の端末制御部ＬＵのいずれかに接続されて、その接続された端末制御部ＬＵに対して信号を入出力するように構成されている。
アクチュエータ類ＡＫは、機体各部に備えた作業装置を作動させるための前記油圧シリンダや電動モータ等からなり、センサ類ＳＷは、各種の制御情報をＯＮ／ＯＦＦの二値情報として検出するスイッチ等からなる。
【００３３】
具体的には、図１２に例示するように、刈取部１に配置される端末制御部ＬＵ３から、前記扱深さモータＭ１に対する駆動信号が出力されるとともに、端末制御部ＬＵ３に、前記方向センサＳ１、前記株元センサＳ２、前記穂先センサＳ８ａ，Ｓ８ｂ、及び前記刈取詰まり検出スイッチＳ１４の各検出信号が入力されている。
脱穀部２に配置される端末制御部ＬＵ４から、前記レール上げモータＭ２、前記チャフ開度調節モータＭ４及び前記トウミ風力調節モータＭ５に対して駆動信号が出力されるとともに、端末制御部ＬＵ４に、前記カッタ詰まり検出スイッチＳ１５の検出信号が入力されている。
【００３４】
本機部４に配置される２つの端末制御部ＬＵ１，２のうちで、１つの端末制御部ＬＵ２から、前記変速モータＭ６に対する駆動信号が出力されるとともに、端末制御部ＬＵ２に、前記脱穀スイッチＳ９及び前記副変速装置の変速状態を切り換えるための副変速スイッチ（図示しない）の信号が入力され、他の端末制御部ＬＵ１は、油圧出力専用の端末制御部に構成されて、この端末制御部ＬＵ１から、前記刈取昇降シリンダ５、前記操向用シリンダ９Ｌ，９Ｒ、前記ローリング用シリンダ３０ｅ、及び前記アンローダ用油圧シリンダ６２を駆動するための各ソレノイドに対する各駆動信号が出力されている。
タンク部に配置される端末制御部ＬＵ５から、前記旋回用モータＭ３に対する駆動信号が出力されるとともに、端末制御部ＬＵ５に、タンク３内に貯溜されている穀粒の量を検出するモミセンサＳ１１の検出信号が入力されている。
【００３５】
アクチュエータ類ＡＫの駆動のために高速通信処理が要求される信号が入出力する端末制御部（以下、高速端末部と称す）ＬＵ１〜ＬＵ５が、高速通信線Ｔ１によって前記中央制御部ＣＵに接続される一方、高速通信処理が要求されない信号が入出力する前記各スイッチモジュールＭＵ１〜３及び表示用モジュールＭＵ４が、低速通信線Ｔ２によって前記中央制御部ＣＵに接続されている。
そして、中央制御部ＣＵが、高速通信線Ｔ１に接続された各高速端末部ＬＵ１〜５に対して、各アドレスを指定するポーリングセレクティング方式にて多重通信しながら、各高速端末部ＬＵ１〜５との間で高速の通信処理を実行するように構成されている。
【００３６】
図１３に示すように、中央制御部ＣＵには、制御処理用のマイクロコンピュータＣＰＵと、高速通信用の通信用ドライバーＤＲと、低速通信用の通信用ドライバーＤＲ’とが設けられている。
上記制御用のマイクロコンピュータＣＰＵには、ポテンショメータ等の連続的に変化する情報を検出するアナログ式センサからのアナログ入力信号や、回転数等を検出するためのパルス式センサからのパルス入力信号が入力されるとともに、前記エンジンＥに対する燃料供給を遮断してエンジン停止させるためのエンジン停止ソレノイドＳＯＬに対する駆動信号や、警報用のブザー４８及び警報ランプ４９に対する駆動信号が出力されている。
上記アナログ入力信号として、前記アンローダ位置センサＳ３、前記ローリングセンサＳ４、前記超音波センサＳ６、前記シーブセンサＳ１０、前記刈取昇降検出センサＳ１２、操向操作検出センサＳ１３及びアクセル位置センサＳ１７からの各検出信号が入力され、上記パルス入力信号として、前記車速センサＳ７と、前記２番回転センサＳ１６からの検出信号が入力され、さらに、図示しないバッテリーから車体各部への電力供給をオフするオフ状態と、バッテリーから車体各部への電力供給をオンするオン状態と、エンジンＥを始動させる始動装置（図示しないセルモータにて構成される）の作動状態とに切換操作自在な電源投入用のメインスイッチＭＷの信号が入力されている。
【００３７】
上記制御用のマイクロコンピュータＣＰＵには、制御データ記憶用のＲＡＭ等からなるメモリＲＡＭが内蔵されるとともに、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性のメモリＭＥＭが接続され、メモリＲＡＭには、センサ類の検出データや、各スイッチモジュールＭＵ１〜ＭＵ３のスイッチ等の入力データや、前記アクチュエータ類ＡＫに対する駆動データ等が記憶され、不揮発性のメモリＭＥＭには、機械稼働中に発生した各種のエラー情報（後述の自己診断データ）等が記憶される。
【００３８】
又、前記中央制御部ＣＵのマイクロコンピュータＣＰＵが、標準機能としてシリアル通信インターフェース機能を備えており、一方、図１４及び図１５に示すように、各スイッチ及び表示モジュールＭＵ１〜４に設けられる入出力信号処理用のコントローラ２９が、同様にシリアル通信インターフェース機能を標準機能として備えたワンチップマイコン等にて構成されている。そして、中央側のマイクロコンピュータＣＰＵと各モジュール側のコントローラ２９に備えた両方のシリアル通信インターフェース機能を用いて、中央制御部ＣＵが、前記低速通信線Ｔ２を介して直接、各モジュールＭＵ１〜４との間で低速の通信処理を実行するように構成されている。
具体的には、中央制御部ＣＵは、各モジュールＭＵ１〜４に対して設定されたアドレスを順次指定しながら、ポーリングセレクティング方式にて、各モジュールＭＵ１〜４からのデータ（各手動スイッチや調整用ボリュームのデータ）の入力、及び、各モジュールＭＵ１〜４に対するデータの出力（各ランプや表示部の表示データ）を行う。
【００３９】
図１５に示すように、表示用モジュールＭＵ４において、コントローラ２９に、燃料（フューエル）センサ、水温センサ、前記エンジン回転数センサＳ５、及びオイルスイッチからの各検出信号と、オルタネータの出力電圧とが入力され、コントローラ２９は、これらの入力信号及び中央制御部ＣＵから送信される表示用データに基づいて、燃料メータ７０ａ、タコメータ７０ｂ、水温メータ７０ｃ、モミＬＣＤ７０ｄ、主ＬＣＤ７０ｅ、副変速ランプ７０ｈ、及び、チェックランプ７０ｇ１を表示作動させる。尚、コントローラ２９は、上記エンジン回転数センサＳ５、燃料センサ、水温センサ等の検出情報を、中央制御部ＣＵからの送信要求に応じて送信する。
一方、左右のウインカランプ７０ｆは、各ウインカスイッチの入り操作によって点灯し、チャージランプ７０ｇ４は、オルタネータからの出力電圧によって消灯し、ブレーキランプ７０ｇ３は、ブレーキスイッチの入り操作によって点灯し、オイルランプ７０ｇ２は、オイルスイッチの入り操作によって点灯する。
又、前記チェックスイッチ７１と、前記表示切換スイッチ７２の各情報も、前記コントローラ２９に入力されている。尚、表示切換スイッチ７２は、機械の稼動時間情報（以下、アワーメータという）と、バッテリーの蓄電状態を表わすバッテリー情報（具体的には、バッテリー電圧）とを、所定時間（例えば５秒間）表示させるように（図１６（イ）参照）、前記主ＬＣＤ７０ｅの表示内容を切り換えるために使用される。
【００４０】
作業者に知らせるべき報知情報を画像情報として表示する画像表示手段ＧＨが、前記主ＬＣＤ７０ｅにて構成されると共に、前記報知情報を管理して、その報知情報を主ＬＣＤ７０ｅにて表示させるように制御する表示制御手段ＣＵが、前記中央制御部ＣＵにて構成されている。そして、中央制御部ＣＵが、前記車速センサＳ７にてコンバインが走行停止中であることが検出されているときに、前記エンジン回転数センサＳ５の検出情報に基づいて、前記エンジンＥの回転数が設定回転数（例えば１０ｒｐｍ）以上変化したことを検出した場合に、前記エンジンＥの回転数情報を前記報知情報として前記主ＬＣＤ７０ｅに表示させるように構成されている。具体的には、図１６（ロ）に示すように、前記中央制御部ＣＵが、前記エンジンＥの回転数情報を数値情報として表示させるように構成されている。又、前記中央制御部ＣＵが、前記エンジン回転数センサＳ５の検出情報に基づいて、エンジンＥの回転数情報を前記タコメータ７０ｂに表示させるように構成されている。
【００４１】
さらに、前記中央制御部ＣＵが、前記脱穀スイッチＳ９の情報に基づいて、前記脱穀部２が非駆動状態であるときには、前記エンジンＥの回転数情報を前記主ＬＣＤ７０ｅに表示させ、前記脱穀部２が駆動状態であるときには、前記エンジンＥの負荷情報を前記主ＬＣＤ７０ｅに表示させるように構成されるとともに、前記メインスイッチＭＷが前記オフ状態から前記オン状態に切り換えられた後、前記始動装置（セルモータ）の作動状態に切り換えられるまでは、前記主ＬＣＤ７０ｅに、前記アワメータと、前記バッテリー情報とを表示させるように構成されている。
【００４２】
前記中央制御部ＣＵは、前記各制御を実行する場合に、各高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ１〜４から通信線Ｔ１，Ｔ２を介して送信されたセンサ類ＳＷ及びスイッチ等の各入力データに基づいて、アクチュエータ類ＡＫに対する適正駆動内容を判定して、その適正駆動内容を駆動データとして、通信線Ｔ１を介してアクチュエータ類ＡＫが接続された高速端末部ＬＵに送信し、アクチュエータ類ＡＫが接続された高速端末部ＬＵが、上記受信した駆動データに基づいてアクチュエータ類ＡＫに対して駆動信号を出力するように構成されている。
【００４３】
例えば、前記刈高制御の場合について具体的に説明すると、中央制御部ＣＵは、前記基本スイッチモジュールＭＵ１との通信によって、刈高制御用操作ユニット部４４に備えた刈高制御の起動スイッチ４４ａがオンしていると判断したときには、前記刈高さ調整ボリューム４４ｂにて入力される目標高さ情報及び前記超音波センサＳ６の対地高さ情報に基づいて刈取高さを目標高さに維持するための前記刈取昇降シリンダ５に対する適正駆動内容を判別し、その適正駆動内容を制御データとして上記刈取昇降シリンダ５が接続された高速端末部ＬＵ１に送信する。そして、上記高速端末部ＬＵ１は、受信した制御データに従って前記ゲートアレイＧＡ２のポート出力端子ａ，ｂの一方からＨＩＧＨ信号を、他方からＬＯＷ信号を出力して前記ソレノイドＬ１，Ｌ２のいずれか一方を駆動して、刈取昇降シリンダ５を昇降作動させる。
【００４４】
又、前記中央制御部ＣＵは、各高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ１〜４から通信線Ｔ１，Ｔ２を介して送信されたセンサ類ＳＷ及びスイッチ等の各入力データに基づいて、前記ランプやＬＣＤ表示器等の各種の表示手段に表示する適正表示内容を判定して、その適正表示内容を表示用データとして通信線Ｔ１を介して各モジュールＭＵ１〜４に送信し、一方、各モジュールＭＵ１〜４は、中央制御部ＣＵから受信した前記表示用データに基づいて、上記表示手段に対して駆動信号を出力するように構成されている。
【００４５】
上記刈高制御の場合について具体的に説明すると、中央制御部ＣＵは、前記基本スイッチモジュールＭＵ１からの受信データによって、刈高制御の起動スイッチ４４ａのオン状態を確認すると、基本スイッチモジュールＭＵ１に対して、照光式スイッチに構成された上記起動スイッチ４４ａを点灯させる指令データを送信するとともに、表示用モジュールＭＵ４に対して、主ＬＣＤ７０ｅに刈高制御の起動メッセージを表示する表示指令を送信する。そして、基本スイッチモジュールＭＵ１は、中央制御部ＣＵから受信した点灯指令データに従って、上記刈高制御の起動スイッチ４４ａを点灯作動させ、表示用モジュールＭＵ４は、中央制御部ＣＵから受信した表示指令に従って、上記主ＬＣＤ７０ｅに、「刈高自動  ［入］」のメッセージを、所定時間（例えば、５秒間）表示する。
尚、刈高制御の起動スイッチ４４ａをオフしたときには、上記主ＬＣＤ７０ｅに、「刈高自動［切］」のメッセージが、所定時間（例えば、５秒間）表示され、又、前記刈高さ調整ボリューム４４ｂを操作して、目標高さ情報を変更するときにも、中央制御部ＣＵと表示用モジュールＭＵ４の間の通信に基づいて、刈高さ調整ボリューム４４ｂによって変更される目標刈高さの値が、主ＬＣＤ７０ｅにバーグラフ表示される。
【００４６】
次に、図２０〜図２４に示すフローチャートに基づいて、前記中央制御部ＣＵによる制御動作について説明する。
メインフロー（図２０）では、メインスイッチＭＷがオフ状態からオン状態に操作されて電源が投入され、中央制御部ＣＵに電力が供給されて（尚、このとき、各高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ１〜４にも電力が供給される。）、制御がスタートすると、前記チェックスイッチ７１のオンオフ状態を検出して、チェックスイッチ７１がオン状態であれば微調節モードに起動される。一方、チェックスイッチ７１がオフ状態であれば通常モードに起動され、この通常モードにおいてチェックスイッチ７１のオンオフ状態を検出して、チェックスイッチ７１がオン状態に変化すれば、自己診断モードに起動される。
【００４７】
上記微調節モードでは、刈取部１、脱穀部２等の機械各部が基準状態にあるときの前記各センサ類の検出情報に対応させて、各センサ類の検出情報から機械各部の実動作状態を求めるための基準値の情報（微調節データという）を、前記メモリＭＥＭに記憶させる。
具体的には、以下に例示するような微調節データが記憶される。
（１）左右の各方向センサＳ１が機体横方向位置に復帰している状態を基準状態としてそのときの各方向センサＳ１の検出値
（２）刈取部１を対象として基準状態として上限位置に上昇させたときの刈取昇降検出センサＳ１２の検出値
（３）アンローダ３２を対象として基準状態として前記ホーム位置に旋回させたときのアンローダ位置センサＳ３の検出値
（４）機体Ｖを対象として基準状態として水平状態にしたときのローリングセンサＳ４の検出値
【００４８】
通常モードでは、図２１に示すように、各高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ１〜４との間で通信するための通信制御処理、前記報知情報の管理処理、表示制御処理、及び、前記複数の制御を実行するための作業制御処理を行う。尚、この作業制御処理では、各センサ類の検出情報と前記記憶させた微調節データの情報に基づいて機械各部の実動作状態を求めて、その実動作状態の情報に基づいて前記アクチュエータ類ＡＫの作動を制御する。
【００４９】
表示制御処理では、図２２〜図２３に示すように、先ず、報知させる緊急度の高い警報情報が発生しているか否かを判断する。警報情報には、緊急度に応じて２種類の警報情報がある。
図１８には、より緊急度の高い第１警報情報を示しており、（イ）は前記刈取詰まり検出スイッチＳ１４にて刈取部１での穀稈詰まりが検出されていることを表わす「刈取詰まり」、（ロ）は、前記カッタ詰まり検出スイッチＳ１５にて排藁の詰まりが検出されていることを表わす「カッタ詰まり」、（ハ）は、前記２番回転センサＳ１６にて二番搬送装置６３での二番物の詰まりが検出されていることを表わす「２番詰まり」、（ニ）は、前記モミセンサＳ１１にて貯溜タンク３での穀粒の満杯状態が検出されていることを表わす「モミ満杯」、（ホ）は、藁屑等の付着によって前記穂先センサＳ８ａ，Ｓ８ｂの検出状態が異常であり、点検を要することを表わす「穂先センサ→点検」、（ヘ）は、エンジンＥが過負荷状態であることを表わす負荷警報としての「減速して下さい」、もしくは、前記シーブセンサＳ１０にて検出される処理物量が過大であることを表わすシーブ警報としての「減速して下さい」の各表示である。
図１９には、より緊急度の低い第２警報情報を示しており、（イ）は、前記燃料センサにて検出される燃料残量が少ないことを表わす「燃料切れ」、（ロ）は、バッテリーであるバッテリーの充電が不足状態であることを表わす「バッテリー充電不足」、（ハ）は、前記水温センサにて前記エンジンＥの過熱状態が検出されていることを表わす「オーバーヒート」の各表示である。
【００５０】
第１警報情報が発生しているときは、その第１警報情報を異常が解消されるまで前記主ＬＣＤ７０ｅに連続表示させるとともに、前記警報用のブザー４８及び警報ランプ４９を連続作動させる。尚、図示しないが、このとき同時に、図１８（イ）（ロ）（ハ）の各場合においては、上記警報表示と共に、前記作業制御処理において、エンジンＥの停止作動が実行される。
前記第１警報情報が発生していない状態で、第２警報情報が発生しているときは、第２警報情報を、異常が解消されるまで、主ＬＣＤ７０ｅに設定時間間隔で所定時間繰り返し表示させる（例えば３０秒間隔で、３秒間表示させる）とともに、その第２警報表示と同時に、前記警報用のブザー４８及び警報ランプ４９を作動させる。
【００５１】
上記警報情報が発生していないときは、自己診断データが発生しているか否かを判断する。上記自己診断データとしては、図１７に例示するように、前記ボリューム類やセンサ類の検出エラー（例えば、有り得ない値となったり、値が全く変化しないような場合等）、モータ等のアクチュエータ類の作動エラー（例えば、作動がロックしたり、全く動作しないような場合等）の情報が管理されて表示される。図１７において、（イ）は前記作物切換ボリューム４１ｂの故障を表わす「作物選択ＳＷ故障」、（ロ）は前記車速制限ボリューム４２ｂの故障を表わす「車速制限ＶＲ故障」、（ハ）は前記シーブセンサＳ１０の故障を表わす「シーブセンサ故障」、（ニ）は前記チャフ開度調節モータＭ４の故障を表わす「チャフモータ故障」を表示した例を示す。
上記以外の自己診断データとしては、「微調整データ異常」、「機種データ異常」、「アンローダ収納位置異常」、「チャフ全開値異常」、「チャフ全閉値異常」、「トウミ全開値異常」、「トウミ全閉値異常」、「アンローダセンサ故障」、「アンローダモータ故障」、「アンローダ手動スイッチ故障」、「チャフセンサ故障」、「トウミセンサ故障」、「トウミモータ故障」、「チャフ調整ボリューム故障」、「トウミ調整ボリューム故障」、「エンジン回転入力異常」、  「増速出力異常」、「減速出力異常」、「電気ブレーキ異常」、「方向右出力異常」、「方向左出力異常」等が管理されて表示される。
【００５２】
そして、自己診断データが発生しているときは、既に自己診断データが表示されているときを除いて、前記チェックランプ７０ｇ１を点灯させると共に、前記チェックスイッチ７１がオン状態になるか否かを判断する。チェックスイッチ７１がオン状態になれば、上記自己診断データを主ＬＣＤ７０ｅに表示させる。そして、自己診断データの表示中に、チェックスイッチ７１が再度オン状態になると、チェックランプ７０ｇ１を消灯するとともに、自己診断データの表示を消して、通常の表示状態に戻す。
【００５３】
通常の表示状態では、メインスイッチＭＷがオフからオンに操作された後、エンジンＥが始動されるまでは、アワメータとバッテリー電圧の情報を主ＬＣＤ７０ｅに表示させる。エンジンＥが始動された後、脱穀部２が駆動状態になるまでは、エンジン回転数を主ＬＣＤ７０ｅに表示させ、脱穀部２が駆動状態になるに伴って、前記負荷レベルとシーブレベルを主ＬＣＤ７０ｅに表示させる。この負荷レベルとシーブレベルの表示中に、前記車速センサＳ７にてコンバインが走行停止中であることが検出され、さらに、エンジンＥの回転数が設定回転数（例えば、 １０ｒｐｍ）以上変化したことが検出されると、上記負荷レベルとシーブレベルの表示をエンジン回転数の表示に切り換える。尚、このとき、前記エンジン回転数センサＳ５の検出情報に基づいて、タコメータ７０ｂにエンジンＥの回転数情報を表示させる。
【００５４】
自己診断モードでは、図２４に示すように、前記メモリＭＥＭに記憶されている前記自己診断データの情報を読み出して、前記主ＬＣＤ７０ｅに表示させる。そして、前記チェックスイッチ７１が押されると、自己診断モードを終了する。
【００５６】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態について説明する。
上記第１実施形態では、手動式の回転数調節手段を、アクセルレバー７８にて構成したが、これ以外の例えば手動ボリューム等にて構成してもよい。
【００５７】
上記第１実施形態では、画像表示手段ＧＨを、ＬＣＤ表示器７０ｅにて構成したが、これ以外の画像表示装置（例えばＣＲＴ表示装置）にて構成してもよい。
【００５８】
上記第１実施形態では、回転数検出手段を、電磁ピックアップ式のエンジン回転数センサＳ５にて構成したが、これ以外のエンジン回転数センサにて構成してもよい。
【００５９】
上記第１実施形態では、走行状態検出手段を、車速センサＳ７にて構成したが、これ以外に、例えば前記無段変速装置３９の中立状態を検出する中立スイッチにて構成してもよい。
【００６１】
上記第１実施形態では、表示制御手段ＣＵが、エンジンＥの回転数情報を数値情報として表示させるように構成したが、これ以外に、エンジンＥの回転数情報を、例えばバーグラフ画像にて表示させるようにしてよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの前部側面図
【図３】コンバインの概略平面図
【図４】脱穀部の縦断側面図
【図５】コンバインの動力伝達図
【図６】エンジンの回転数変更調節手段を示す図
【図７】操縦部の平面図
【図８】基本スイッチモジュールの正面図
【図９】アンローダスイッチモジュールの正面図
【図１０】水平制御スイッチモジュールの正面図
【図１１】表示用モジュールの正面図
【図１２】コンバインの制御構成の全体を示すブロック図
【図１３】コンバインの制御構成の主要部を示す回路ブロック図
【図１４】スイッチモジュールの制御構成を示すブロック図
【図１５】表示用モジュールの制御構成を示すブロック図
【図１６】通常の表示状態のときの表示画面の図
【図１７】自己診断データを表示する表示画面の図
【図１８】警報情報を表示する表示画面の図
【図１９】警報情報を表示する表示画面の図
【図２０】制御作動を示すフローチャート
【図２１】制御作動を示すフローチャート
【図２２】制御作動を示すフローチャート
【図２３】制御作動を示すフローチャート
【図２４】制御作動を示すフローチャート
【符号の説明】
２              脱穀部
７８            回転数調節手段
ＣＵ            表示制御手段
Ｅ              エンジン
ＧＨ            画像表示手段
ＫＨ            回転数表示手段
ＭＷ            メインスイッチ
Ｓ５            回転数検出手段
Ｓ７            走行状態検出手段
Ｓ９            駆動状態検出手段
ｓｂ            指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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