(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝間に同一間隔で敷設されるレール上を二本のレールに跨がって移動しながら茶刈をする茶刈機をこれらレールと接続可能に設けられる二本の延長レール上に乗り入れさせた状態でレールと交差する方向に移動させて畝間を移動させる茶刈機畝間移動装置であって、この茶刈機畝間移動装置が、レールの端に、一本は支持脚によって地上所定高さに敷設されて上面にラックが止め付けられ、他の一本は地上に敷設される二本の軌条を敷設し、ラックを有する軌条に対してはラックに噛み合うピニオンをブレーキ付きモータで駆動するとともに、軌条の上面と下面に転動輪を転動させ、他の軌条に対しては上面に転動輪を転動させて自走するものである茶刈機畝間移動装置。
【請求項２】
延長レールの間隔が調整可能である請求項１の茶刈機畝間移動装置。
【請求項３】
茶刈機畝間移動装置に、ラックに噛み合う別のピニオンを設け、このピニオンに電磁ブレーキを連結した請求項１又は２の茶刈機畝間移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、茶刈機を畝間に移動させる茶刈機畝間移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
茶刈機には歩行式のものと自走式のものとがあるが、このうち自走式のものは、茶を栽培する畝の間にレールを敷設しておき、機体を二本のレールに跨がって移動させ、この間、装備した刈刃で茶を刈り取って行くものである。この場合、茶刈機がレールの端まで行くと、次の畝に移動させなければならない。この移動にも省力のための機械があり、その構造は、レールに接続可能な延長レールを装備しておき、この延長レールに茶刈機を乗り入れさせた状態で次の畝まで自動的に移動するものである。
【０００３】
ところで、従来の移動装置には、延長レールを設けたフレームに車輪を取り付け、この車輪を駆動して走路上を移動する車輪式と、走路に軌道を敷き、ウインチとワイヤとによる牽引力によってこの軌道上を転動輪を転動させて移動するウインチ式とがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、車輪式のものは、レールと延長レールとの位置決めに難がある。特に、移動経路が傾斜しているような場合には（実際問題、多くの場合が傾斜している）、延長レールがレールと合うように停車させていても（勿論、車輪にはブレーキをかけておく）、茶刈機が乗って重量が増すと、車輪自体が滑って位置が違って来ることがある。一方、ウインチ式のものは、レールと延長レールとを合わせるときの細かい位置決めが難しいし、ワイヤが切れたときの安全性にも問題がある。
本発明は、これらいずれの欠点をも解消した茶刈機畝間移動装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、畝間に同一間隔で敷設されるレール上を二本のレールに跨がって移動しながら茶刈をする茶刈機をこれらレールと接続可能に設けられる二本の延長レール上に乗り入れさせた状態でレールと交差する方向に移動させて畝間を移動させる茶刈機畝間移動装置であって、この茶刈機畝間移動装置が、レールの端に、一本は支持脚によって地上所定高さに敷設されて上面にラックが止め付けられ、他の一本は地上に敷設される二本の軌条を敷設し、ラックを有する軌条に対してはラックに噛み合うピニオンをブレーキ付きモータで駆動するとともに、軌条の上面と下面に転動輪を転動させ、他の軌条に対しては上面に転動輪を転動させて自走するものである茶刈機畝間移動装置を提供する。
【０００６】
【作用】
以上の手段をとることにより、即ち、移動装置は、二本の軌条上を走行するものであるから、安定性がよいとともに、加えて、一本の軌条に設けられたラックに対してピニオンを駆動するとともに、軌条の上面と下面を転動輪を転動させて移動するものであるから、姿勢は更に安定する上、停止位置の精度が高まり、レールと延長レールとの位置合わせが正確である。又、ピニオンはブレーキ付きモータで駆動されるものであるから、停止位置で外力が加わっても動くことがなく安全である。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１及び図１０は自走式の茶刈機の平面図及び背面図であるが、茶刈機自体は従来公知の構造をしているものである。即ち、畝の間に敷設されたレール１０の隣合う二本の上に乗って転動する車輪１２を取り付けたフレーム１４に栽培された茶の形状に沿うよう上方に湾曲させた形状のバリカン式の刈刃１６を装備させたものである。そして、車輪１２を減速機付きモータ１８で駆動して自走するとともに、この間、刈刃１６を駆動して茶を刈り取るものである。尚、茶刈機には、この他に、刈り取った茶が散乱するのを防ぐ防止板２０、付設する収納袋（図示省略）に収納するための風を送る送風管２２、電源用の発電機２４及び操作用の操作盤２６等が設けられるものである。
【０００８】
図１は本発明の実施例を示す茶刈機畝間移動装置（以下、移動装置という）の平面図、図２は側面図であるが、この移動装置は、レール１０と接続可能な二本の延長レール２８を有するフレーム３０を主体とするものであり、レール１０の端にこれと交差する方向に敷設される二本の軌条３２に沿って移動するものである。この場合、レール１０の間隔は茶刈機によって異なることもあるから、これに対応できるように、フレーム３０を二つに分割して相互が伸縮できるようにし、ネジ３４で止めて固定するようにしている（図９）。
【０００９】
軌条３２の一方（通常、レール１０に近い側が選択される）３２ａの上面にはラック３６が止め付けられ、このラック３６にフレーム３０に設けたピニオン３８を噛み合わせ、ピニオン３８をブレーキ付きモータ４０の出力軸４２で駆動して移動する。図３及び図５はこれを示す要部の側面断面図及び背面断面図であるが、ピニオン３８の両側には、ピニオン３８とラック３６とが芯間距離を保ち、且つ、噛合いを外さないために、軌条３２ａ上を転動する二つのローラ（転動輪）４４を設けている。又、軌条３２ａの下側にもローラ４６を設けてピニオン３８の浮き上がりを防いでいる。尚、この軌条３２ａは高さ調整可能な支持脚４８で地上所定高さに敷設される。
【００１０】
これに対して他方の軌条３２ｂは地上等に敷設され、この上をフレーム３０に取り付けられたローラ（転動輪）５０が転動できるようにしている（図６）。尚、ローラ５０の高さも調整が必要であるから、その取付軸５２をブラケット５４に対してスイングできるようにしている（図７）。尚、どららの軌条３２とも、金属製の角パイプ等が適する。更に、フレーム３０の横揺れを防止するため、横方向のローラ５６を軌条３２ａの側面に当てて設けることもある。
【００１１】
以上により、一つの畝の茶刈が終了すると（或いはその前に）、ピニオン３８を駆動してレール１０と延長レール２８とを合わせる。次に、延長レール２８の上に茶刈機を乗り入れさせ、この状態のままで再度ピニオン３８を駆動して次の畝まで移動し、次のレール１０と延長レール２８とを合わせる。最後に茶刈機を次の畝のレール１０に送り出してやれば畝間移動は終了する。ところで、レール１０は通常円筒形のパイプが用いられるから、延長レール２８もこれと同じものとし（図７）、更に、このとき、レール１０と延長レール２４との継ぎ目をスムーズに連絡するため、この部分に着脱自在な連結金具５８を使用することもある（図８）。
【００１２】
ピニオン３８はブレーキ付きモータ４０で駆動されるから、作動しないときにはブレーキが効き、滑り等は起こらないのであるが、更に、安全のために別のブレーキ装置が設けられることもある。図４はこれを示す要部の側面断面図であるが、ピニオン３８とローラ４４のセットを別に設けておき、その軸６０にカップリング６２を介して電磁ブレーキ６４を連結したものである。そして、茶刈機が乗り移りするとき等における停止時にはこの電磁ブレーキ６４を効かすようにしておく。尚、この電磁ブレーキ６４や前記したブレーキ付きモータ４０の電源は茶刈機に装備した発電機２４からコード等で取るようにすれば、発電設備は別に必要がなくなる。
【００１３】
【発明の効果】
以上、本発明は前記したものであるから、次のような効果が期待できる。
ａ）ラックに噛み合うピニオンを駆動して移動するものであるから、停止位置の精度が良く、茶畑側のレールと延長レールとの位置合わせが容易、且つ、正確である。
ｂ）ピニオンはラックに常時噛み合っており、且つ、ピニオンはブレーキ付きモータで直接駆動されるものであるから、停止時に外力が加わっても動かず、安全である。この場合、電磁ブレーキを併用すれば二重のロックが可能になる。
ｃ）移動装置は、二本の軌条上を走行するものであり、かつ、一本の軌条に対してはその上下面に転動輪を転動させるものであるから、単軌条のものに比べて姿勢がより安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す茶刈機畝間移動装置の平面図である。
【図２】本発明の実施例を示す茶刈機畝間移動装置の側面図である。
【図３】ピニオン及びブレーキ付きモータ部の一部断面側面図である。
【図４】ピニオン及び電磁ブレーキ部の一部断面側面図である。
【図５】ピニオン及びラック部の一部断面背面図である。
【図６】ローラ及び軌条部の一部断面側面図である。
【図７】ローラ及び軌条部の正面図である。
【図８】レールと延長レールの連結を示す正面断面図である。
【図９】フレームの拡縮構成を示す要部の断面側面図である。
【図１０】茶刈機の正面図である。
【符号の説明】
１０  レール
２８  延長レール
３２  軌条
３６  ラック
３８  ピニオン
４０  ブレーキ付きモータ
４４  転動輪
５０  転動輪
６４  電磁ブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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