(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を形成するために各色のトナー像を個別に形成する複数の並設された画像形成ステーション、該画像形成ステーションにて形成された各色のトナー像を順次シート上に転写して重ねるために、上記画像形成ステーションの各転写位置へとシートを保持して搬送する転写搬送ベルト、上記トナー像をシートに転写した後に該シート上のトナー像を定着してなる定着装置を備え、複数のトナー像を順次重ねてカラー画像を形成するカラーモードと、一つの特定色のトナー像による単色画像を形成する単色モードとを任意に指定可能にしてなる画像形成装置において、
上記単色モードの指定により上記転写搬送ベルトを、特定色のトナー像を形成する画像形成ステーションに対して接触させ、他の色の画像形成ステーションより離間させるように構成してなり、
上記定着装置によるシート搬送速度をカラーモードによるシート搬送速度より高速で駆動制御するようにした制御部を備え、
上記定着装置は、トナーを溶融するために予め設定された温度に制御されており、単色モードの指定により単色によるトナー像を定着するための温度に制御されると共に、その温度に達するまでは、定着装置のシート搬送速度をカラーモードのシート搬送速度に維持するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記特定色の画像形成ステーションは、黒トナーによるトナー像を形成し、並設されている画像形成ステーションの中で定着装置より最も離れた位置に特定色の画像形成ステーションを配置したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記特定色の画像形成ステーションと、定着装置との間のシート搬送距離は、画像形成装置にて使用可能な最大サイズのシートの長さにほぼ等しく設定されていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記制御部は、単色モードにおける上記定着装置のシート搬送速度を、シートの後端が特定画像形成ステーションを通過した後であって、シートの先端が定着装置に達する前に高速状態に切換え制御を行うようにしてなる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記制御部は、単色モード時に、設定枚数が１枚、または設定枚数の最終シートへの特定色の画像形成ステーションを通過した後、転写搬送ベルトを上記定着装置のシート搬送速度と同等に高速駆動するように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、電子写真方式を利用した複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置であって、像担持体上に各種色のトナーにて形成された像を転写してカラー画像を、または単色によるトナーによる像を転写して形成してなる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式を利用してなる画像形成装置は、像担持体である感光層を有する感光体上に形成された静電潜像を、粉体トナーにて顕像化し、該顕像化したトナー像をシート状の用紙上に転写しており、該トナーが未定着であることから、熱によりトナーを溶融させて加圧することで用紙上に融着させている。
【０００３】
そこで、シート上に感光体表面に形成されたトナー像を転写するために、シートを感光体と対向する転写位置へと送り込み、シート背面、つまり感光体と対向する面と反対側をコロナ放電器や転写ローラ等に所定の電圧を供給し、シート自身を帯電させてトナー像を転写するようにしている。この場合、シート上に単色によるトナー像を転写する場合には、特にトナー像の重ねずれ等の問題が生じないため、直接シートを上述した転写位置へとガイド等を介して案内し、搬送するようにし、シートを帯電させて転写するようにしている。
【０００４】
一方、近年においてはカラー化が進み、異なる色の単色トナー像をシート上に重ねて転写することで、カラー画像を形成するようにしたものが実施されるようになった。この時、シートは、異なる色のトナー像を順次形成し、その転写位置へと複数回送り込まれるため、そのトナー像の重ね合わせる位置を正確にしないと、色ずれによる画像不良が生じる。
【０００５】
そこで、従来においては、黒、イエロー、マゼンタ、シアン等のトナー像をそれぞれ形成する画像形成ステーションを並設し、それぞれのステーションにおける転写位置へとシートを順位搬送する。その搬送機構として、シートを静電的な吸着作用により転写搬送ベルトを設けて保持し、上述した各色のトナー像の転写位置へと搬送するようにすることで、正確性を増し、トナー像の重ね合わせによる色ずれを無くすようにしている。
【０００６】
上述したようにシートを吸着して感光体と対向する転写位置へと搬送することで良好な転写を行える。また、カラー画像形成においては、複数の異なる色を順次重ねるために、それぞれの色に対応する転写位置へとシートを送り込む必要があり、例えば特開平９−１７９４１３号公報に記載されたものにおいては、シートを吸着して各色の転写位置へと順次搬送するようにしており、色ずれのない忠実なカラー画像（カラーコピー）を再現できる。
【０００７】
また、最近では、ユーザの要望が多種多様化しており、コピーの原稿も白黒、情報誌などのカラー原稿を必要に応じて何れかを選択的にコピーできるようになっている。従って、カラー画像形成装置においては、カラー画像を形成するだけでなく、上述したように白黒、又は単色によるコピーを所望するようなこともある。さらに、ネットワーク化により、カラー画像データに対して、カラーコピーを所望したり、白黒コピーを所望したり、あるいは黒以外の他のカラーによる単色コピーを所望することがある。
【０００８】
上述したようなカラー画像形成装置においては、各色のトナー像を形成する画像形成ステーションの転写位置をシートが搬送されるようになるため、その搬送経路が長くなり、単色、又は白黒コピーによる単色コピーモードのコピー出力速度は、必然的にカラーコピーモードによる出力速度になる。つまり、一色によるトナー像をシート上に転写する場合においても、カラーコピーを形成する時の速度になり、１枚のコピーを出力するのに要する時間がカラーコピーの速度に拘束されてしまっていた。
【０００９】
上記単色コピーモードによるコピー出力速度を上げる方法としては、各色の画像形成ステーションによる画像形成速度（プロセス速度）を上げ、よってシートの搬送速度を上げることで達成できるものの、例えば白黒コピーの速度は、カラーコピーの速度以上の速度にすることができない。そのため、ユーザにおいては白黒コピーを希望する場合、カラーコピーと同様の出力速度であれば、不満を感じる。つまり、白黒専用の画像形成装置を利用してコピーを行えば、出力速度をカラーコピーの出力速度と比べ別段と速く得られる。しかし、カラー画像形成装置で単色による白黒コピーにおいては、その出力時間がカラーと同等になるため、不満を感じる。
【００１０】
そこで、従来では、特開平３−７５６７０号公報において、黒トナーの画像形成ステーションのプロセス速度を、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成ステーションの速度と同じとする低速駆動と、これより早い高速駆動とを可能にし、シートを搬送する速度もこれに合わせてカラーコピー時の低速駆動と、白黒コピー時の高速駆動することが提案されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような特開平３−７５９７０号公報記載のカラー画像形成装置においては、カラー画像と、白黒画像のプロセス速度が切り替えられ、単色コピーモードによる白黒コピーの出力速度がカラーコピーに比べて速くなる。
【００１２】
しかしながら、各色の画像形成ステーションのプロセス速度を切り換える構成では、４つを並設した画像形成ステーションの中で、１つだけ構成が異なるため、部品コスト及び製造コストが高くつく。またコスト面で問題となる上、さらに黒の画像形成ステーションのみ機構が異なるので、色合わせ制御等の制御プログラムもそれ用に構築する必要があり、制御的にも複雑になる。
【００１３】
そこで、全ての画像形成ステーションのプロセス速度を同一として、最終の画像形成ステーションを通過したシートが、定着装置へと搬送される時に、定着装置の速度を２段階に切換え制御し、カラーコピーと、白黒コピーとの出力速度を変えることが特開平２−１６５８０号公報に示唆されている。この装置によれば、最終の画像形成ステーションを通過したシートが高速駆動される定着装置にて搬送され、白黒コピーの出力速度を上げることが可能となる。
【００１４】
この場合、定着装置と最終の画像形成ステーションとの間の距離を、シートの長さより十分に長く設定することで、上記定着装置の高速駆動を可能にしている。上記距離を必要とすることから、画像形成装置全体が大きくなる。
【００１５】
また、特開平４−１３６８７９号には、４つの並設された画像形成ステーションと定着装置との間に、搬送速度が連続的に変化する中間搬送体を設け、転写を完了したシートの定着装置への搬送を速くするようにすることが明記されている。この装置においては、カラーコピーの速度より白黒コピーの速度が速くなるものの、中間搬送体を介在しているため、搬送経路がさらに長くなり、カラーコピーの速度がさらに遅くなり、これより多少速くなる白黒コピーについては、実質出力速度が改善されるものではない。
【００１６】
本発明は、特別な機構や構成を用いることなく、従来より合わせもっている機能をそのまま利用し、単色コピーモードによる単色、例えば白黒コピーの出力速度を、カラーコピーモードによるカラーコピーより速くできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１７】
つまり、本発明の目的は、並設された各色の画像形成ステーションのプロセス速度を全く変えることなく、白黒コピーの速度をカラーコピーの速度より十分に速くでき、また白黒専用の画像形成装置のコピー速度に近づくようにすることである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明による上述の目的を達成するための請求項１記載の画像形成装置は、カラー画像を形成するために各色のトナー像を個別に形成する複数の並設された画像形成ステーション、該画像形成ステーションにて形成された各色のトナー像を順次シート上に転写して重ねるために、上記画像形成ステーションの各転写位置へとシートを保持して搬送する転写搬送ベルト、上記トナー像をシートに転写した後に該シート上のトナー像を定着してなる定着装置を備え、複数のトナー像を順次重ねてカラー画像を形成するカラーモードと、一つの特定色のトナー像による単色画像を形成する単色モードとを任意に指定可能にしてなる画像形成装置において、
上記単色モードの指定により上記転写搬送ベルトを、特定色のトナー像を形成する画像形成ステーションに対して接触させ、他の色の画像形成ステーションより離間させるように構成してなり、
上記定着装置によるシート搬送速度をカラーモードによるシート搬送速度より高速で駆動制御するようにした制御部を備え、
上記定着装置は、トナーを溶融するために予め設定された温度に制御されており、単色モードの指定により単色によるトナー像を定着するための温度に制御されると共に、その温度に達するまでは、定着装置のシート搬送速度をカラーモードのシート搬送速度に維持するようにしたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１９】
このような構成によれば、単色モードによるコピー時に、シートが単色モードの特定色の画像形成ステーションを通過するのを検知センサが検知すると、定着装置のシート搬送速度が高速状態に切換え制御される。シートは定着装置に達した後は高速搬送されるため、カラーコピーの場合の出力速度に比べて速くできる。定着装置の速度の切換え制御は、シートが特定の画像形成ステーションの転写位置を通過した後であり、画像形成には全く影響されない。
【００２０】
また、定着装置の搬送速度を高速化することで、定着装置にシートの先端が達した時点で、シートの搬送速度は転写搬送ベルトによる搬送速度より速くなるが、画像形成に関係しない他の色の画像形成ステーションより離間されているため、これらの画像形成ステーションに転写されたトナー像が擦られ、乱れることもない。
さらに、上記定着装置は、トナーを溶融するために予め設定された温度に制御されており、単色モードの指定により単色によるトナー像を定着するための温度に制御されると共に、その温度に達するまでは、定着装置のシート搬送速度をカラーモードのシート搬送速度に維持するようにしたことを特徴とする。このような構成によれば、単色コピーにおいて高速駆動される時に定着のための熱容量不足を解消でき、常に良好なる定着性を維持でき、良質のコピーを提供できる。また、出力速度においては、十分な熱容量を確保できた時点で高速出力を行えるようになる。
【００２１】
上述した構成を特徴とする画像形成装置において、請求項２記載の発明によれば、上記特定色の画像形成ステーションは、黒トナーによるトナー像を形成し、並設されている画像形成ステーションの中で定着装置より最も離れた位置に特定色の画像形成ステーションを配置したことを特徴とする。このような構成によれば、白黒コピーを行う場合のシート後端が画像形成ステーションを通過するまで、そのシート先端が定着装置へと達する搬送距離を、他の色の画像形成ステーションにて十分に確保できる。そのため、定着装置の搬送速度を高速に切換えることで何ら不具合は生じない。また、定着装置への搬送経路を無駄に延長する必要がなくなり、画像形成装置の搬送方向に長くなるのを防止でき、装置の小型化が可能になる。
【００２２】
また、上述した構成を特徴とする画像形成装置において、請求項３記載の発明によれば、上記特定色の画像形成ステーションと、定着装置との間のシート搬送距離は、画像形成装置にて使用可能な最大サイズのシートの長さにほぼ等しく設定しておけば、画像形成装置が大きくなるのを避けることができ、合わせて特定色の画像形成ステーションの位置をシート後端が通過した時には、何れのサイズのシートにおいても、その先端が定着装置に達することはなく、画像形成においても何ら影響を与える事なく、良好なる単色コピーを行える。
【００２３】
さらに、上述した構成を特徴とする画像形成装置において、請求項４記載の発明によれば、上記制御部は、単色モードにおける上記定着装置のシート搬送速度を、シートの後端が特定画像形成ステーションを通過した後であって、シート先端が定着装置に達する前に高速状態に切換え制御を行うようにする。これにより、定着装置の搬送速度を無駄に高速駆動する必要がなくなり、最も的確なタイミングで搬送速度を高速状態に切換え制御できる。
【００２４】
上述した構成を特徴とする画像形成装置において、請求項５記載の発明によれば、制御部は、単色モード時に、設定枚数が１枚、または設定枚数の最終シートへの特定色の画像形成ステーションを通過した後、転写搬送ベルトを上記定着装置のシート搬送速度と同等に高速駆動するように制御する。このようにしておけば、単色モードによるコピー枚数が１枚であれば、そのシートが特定色の画像形成ステーションを通過すれば、転写搬送ベルトの搬送速度を定着装置の搬送速度の高速駆動と同等にしても、画像形成においては全く影響を与えない。つまり、後続するシートへの画像形成が行われないため、画像形成ステーションによる画像形成には全く関係ない。従って、１枚の単色コピーにおけるコピーの出力速度を一段を速くできる。また、設定枚数が複数の場合において、最終のシートにおいては、１枚のコピーと同様に出力速度を速めることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明による画像形成装置に備えられる転写装置の最適な実施の形態について、以下に図面を参照して詳細に説明する。図１及び図２は本発明によるシートを各画像形成ステーションの各転写位置への搬送及び、定着装置への搬送機構及びそれによるシートの搬送速度を制御する制御回路を含めて示す構成図であり、カラーコピーモードの状態を図１に、単色コピーモードによる白黒コピー状態を図２に示した本発明の第１の実施形態を説明するためのものである。
【００２７】
また、図３は図１及び図２におけるカラー又は白黒コピーによる制御手順を示すフローチャートであり、図４は図１等のシートの搬送機構を含む画像形成プロセスを備えるカラー画像形成装置の一例を示す構成図である。
【００２８】
まず、図４に従って、本発明による画像形成装置の構成について説明する。
図４の画像形成装置は、デジタルカラー複写機の構成を示すもので、デジタル複写機１本体の上部には、原稿が載置される透明な原稿台２及び後に説明する操作パネル等が設けられており、原稿台２の上面には該原稿台２に対して開閉可能な状態に支持され、原稿台２に対して所定の位置関係をもって自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３が装着されている。このデジタル複写機１本体の内部には、上記原稿台２上に載置された原稿の画像を読取る読取装置４、及びその下部に画像形成部１０が設けられている。
【００２９】
自動原稿搬送装置３は、載置台３ａに載置された原稿を１枚ずつ原稿台２へと送り込み、読取装置４による読取りが完了すれば、排出トレイ３ｂへと排出すると同時に次の原稿の搬送を開始し、その原稿を自動的に原稿台２へと送り込むようになっている。また、両面に画像が形成された原稿の場合には、自動原稿搬送装置３は、先に一方の面を原稿台２へと搬送し、その面の読取りが完了すれば、該原稿を排出することなく表裏面を反転させて再度原稿台２へと送り、その原稿の反対面の画像を読取った後、該原稿を排出すると共に次の原稿の一方の面を原稿台２へと送り込むようにしている。
【００３０】
上記自動原稿搬送装置３にて原稿台２へと送り込まれた原稿の画像を読取るための読取装置４は、原稿台２に対して平行に往復移動される第１の走査ユニット５及び第２の走査ユニット６とを備えている。第１の走査ユニット５には、原稿を照明する露光ランプ及び原稿からの反射光を目的の位置へと反射するミラー等が支持されている。また、第２の走査ユニット６には、上記ミラーにて反射された反射光像を読取装置４を構成する結像レンズ７を介して読取素子であるＣＣＤ８へと反射する１対の反射ミラーが支持されている。
【００３１】
第１の走査ユニット５は、原稿の画像を読取る時に、ホームポジション（図３において左側）より所定の走査速度で走行される。そして、第２の走査ユニット６は同方向に上記走査速度の１／２の速度で走行される。これにより、原稿の画像は順次ＣＣＤ８に結像レンズ７を介して結像され、ＣＣＤ８より光電変換された読取データが出力される。ＣＣＤ８は、原稿がカラーでれば、その画像を色分解して読取るためにＲ，Ｇ，Ｂ用のＣＣＤが設けられるか、また色分解フィルタ等を光路中に配置し、色分解された読取データを出力する。ＣＣＤ８より出力される読取データは、後に説明するが画像形成部１０にてカラー画像等を形成するための画像処理を施す処理回路を介して画像データとして画像形成部１０へと転送される。
【００３２】
上記読取装置４を介して得られる画像データを可視画像としてシートＳ上に再生するための画像形成部１０は、下部に給紙装置１１を設けている。給紙装置１１は、例えばシートＳを給紙カセット又はトレイに収容し、該シートＳを１枚ずつ分離して送り出す給紙手段を設けている。この給紙装置１１にて送り出されたシートＳは、画像形成位置の手前に配置されたレジストローラ１２へと送り込まれる。レジストローラ１２は周知の通りであり、シートを画像形成位置へとタイミングを合わせて搬送制御されるものである。
【００３３】
給紙装置１１の上部には、画像形成部１０を構成するシート保持体である転写搬送ベルト１３を走行可能に保持する搬送ベルト機構１４が設けられている。搬送ベルト機構１４は、エンドレス形状に形成された転写搬送ベルト１３を張架する駆動ローラ１５と、従動ローラ１６を設けている。この転写搬送ベルト１３は、シートＳを静電的に吸着させて搬送するように構成されている。そのため、従動ローラ１６側をレジストローラ１２側に対応して配置し、該従動ローラ１６に転写搬送ベルト１３を介して圧接されるように成した帯電ローラ１７を設けている。
【００３４】
また、上記搬送ベルト機構１４の駆動ローラ１５側には、後に説明するシートＳ上に転写されたトナー像をシートに転写するための定着装置１８が配置されている。シートＳは、定着装置１８の定着ローラニップ間を通過しることで、表面のトナーが溶融されシート表面に融着し定着される。またシートＳは、定着装置１８にて定着されると共に搬送され、搬送方向切換ゲート１９を経て排出ローラ２０により複写機１本体の外部に突出するように設けられた排紙トレイ２１に排出される。
【００３５】
なお、切換ゲート１９は、定着後のシートＳを上述したように排紙トレイ２１へと排出させるか、再び画像形成部１０の画像形成位置へと再供給するかを選択的に切換え、シートＳの搬送経路を切換えている。もし、シートＳへの両面への画像形成が選択されている場合には、上記切換ゲート１９は、スイッチバック搬送経路２２へと案内するように切換制御される。これにより、シートＳは、スイッチバック搬送経路２２を経由し、表裏面が反転された後、画像形成部１０における画像形成位置手前のレジストローラ１２へと再度搬送される。
【００３６】
一方、画像形成部１０は、上述した搬送ベルト機構１４、特に転写搬送ベルト１３の直線部（水平部）の上部に、転写搬送ベルト１３に近接して搬送方向上流側から順に、第１、第２、第３及び第４画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを並設している。転写搬送ベルト１３は、上述したように駆動ローラ１５及び従動ローラ１６との間に張架されており、駆動ローラ１５の回転により矢印Ｚ方向に走行駆動される。そして、レジストローラ１２を介して搬送されてくるシートを、帯電ローラ１７の作用により、転写搬送ベルト１３に静電的に吸着させるようにして保持させる。このシートＳは、転写搬送ベルト１３の走行により、上記各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄへと順次搬送されていく。
【００３７】
各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、実質同一構成であり、図中矢印Ｆ方向に回転駆動されるドラム形状の像担持体である感光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを含む構成である。各感光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの周辺には、それぞれ感光体を一様に帯電する帯電器２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄと、感光体に形成された静電潜像を各色のトナーにて可視像化する現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄと、現像されたトナー像をシートへと転写するため上記転写搬送ベルト１３の背面と接触状態で設けら本発明の転写装置を構成する転写手段２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄと、転写後に感光体表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄとが、感光体の回転方向に沿って順次配置されている。
【００３８】
また、各感光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの上部には、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子、半導体レーザ素子からの光を主走査方向に偏向させる偏向装置、偏向装置により偏向されたレーザ光を感光体表面に結像（露光）させるためのｆ−θレンズ等から構成されるレーザ照射装置２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが、それぞれに設けられている。上記偏向装置は、一般的に回転多面鏡を設けており、該多面鏡を高速回転させるためのミラーモータが組み込まれている。
【００３９】
レーザ照射装置２８ａには、例えばカラー原稿画像のイエロー成分像に対応する画像データが入力され、レーザ照射装置２８ｂにはカラー原稿画像のマゼンタ成分像に対応する画像データが入力され、レーザ照射装置２８ｃにはカラー原稿画像のシアン成分像に対応する画像データが入力され、そしてレーザ照射装置２８ｄにはカラー原稿画像のブラック成分像に対応する画像データが入力される。
【００４０】
これにより、各画像形成位置の感光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ上には、色変換された原稿の色に応じた静電潜像が形成される。そして、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの現像装置２５ａには黒トナーが、現像装置２５ｂにはシアントナーが、現像装置２５ｃにはマゼンタトナーが、現像装置２５ｄにはイエロートナーが、それぞれ収容されている。そのため、上述した各色に応じた潜像は、それぞれの色のトナーにて現像され、原稿の色画像に応じたトナー像として再現される。
【００４１】
また、第１の画像形成ステーションＰａと、レジストローラ１２との間には、上述したように転写搬送ベルト１３にシートＳを吸着させるための帯電ローラ１７が設けられているため、レジストローラ１２を介して送り込まれてきたシートＳは、転写搬送ベルト１３に確実に静電的に吸着され、その状態で搬送ベルト機構１４の駆動により、上述した第１乃至第４画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄへとずれることなく順次搬送される。そのため、シートＳは、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにて形成された感光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ上の各色のトナー像が順次重ねらるようにして転写され、カラー画像の再現が成される。
【００４２】
そして、第４の画像形成ステーションＰｄと定着装置１８との間には、搬送ベルト機構１４の駆動ローラ１５のほぼ真上部分に除電器２９が設けられている。そのため、第４の画像形成ステーションＰｄを通過したシートＳには、イエロー、マゼンタ、シアンの３色、又はブラックを含む４色のトナー像が重ねて合わされて転写されており、上記除電器２９の作用により、転写搬送ベルト１３との静電的な吸着状態が解かれ、該シートＳは転写搬送ベルト１３から分離され、定着装置１８へと送り込まれる。上記除電器２９が交流電圧が供給され交流コロナ放電を行い帯電電荷を除去する。
【００４３】
上述のような構成によるカラーデジタル複写機１において、シートＳ上に画像を形成するために、該シートＳが給紙機構１１を構成する給紙カセット又はトレイ上に収容され、該カセット等から１枚ずつ送りされる。送り出されたシートＳは、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおけるトナー像の各転写位置へと送り込むためにレジストローラ１２に搬送経路に設けられた搬送ローラ等を介して給送される。給送されるシートＳの先端は、図示しないセンサ等にて検知され、このセンサから出力される信号によって、上述したレジストローラ１２の位置に一旦停止される。そして、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄとタイミングをとって、図４に示す矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト１３側に送り込まれる。
【００４４】
この時、帯電ローラ１７の作用により、転写搬送ベルト１３は、所定の帯電が施され、シートＳは転写搬送ベルト１３に静電的に吸着される。これにより、上記各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを通過する間に、吸着された状態で安定した搬送が行われ、各ステーションで形成された各色のトナー画像が順次重ねられようにして転写されていく。
【００４５】
つまり、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおいては、各色のトナー像が感光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ上に形成されており、上記転写搬送ベルト１３により静電的に吸着された搬送されるシートＳの表面上に順次重ね合わせられて転写される。そして、最終的に第４の画像形成ステーションＰｄによるトナー像の転写が完了すれば、該シートＳの先端部から除電器２９の作用を受け、転写搬送ベルト１３より剥離される。そして、剥離されたシートＳは定着装置１８へと導かれ、シートＳ上に重ね合わされて転写されたカラーのトナー画像が、溶融され定着され、排紙トレイ２１に排出される。
【００４６】
なお、カラーデジタル複写機１は、上述したように読取装置４にて読取られた読取データを、上述した画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにてトナー像として再現できるための処理を行う処理回路について説明する。通常、読取データは、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の色分解データであって、画像形成部１０にて処理できるデータは、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂｋ（ブラック）の画像データであり、その変換処理等を行うために、デジタル複写機１には周知の画像処理回路が備えられている。
【００４７】
続いて、本発明にかかるカラーコピーと白黒コピーによる速度制御にかかる一実施形態を説明する。
【００４８】
（本発明の一実施形態）本発明によるトナー像をシートＳに転写しカラーコピー又は白黒コピーを形成するために、図４において説明したように画像形成部１０を構成する感光体２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）にシートＳを接触させるようにして搬送する転写搬送ベルト１３、転写搬送ベルト１３に吸着されたシートＳに感光体２３に形成されたトナー像を転写するための転写手段２６（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）等から構成される。
【００４９】
上記シートＳの搬送装置を説明すれば、転写搬送ベルト１３を張架し移送駆動する駆動ローラ１５及び従動ローラ１６等を含んで構成される搬送ベルト機構１４を備えている。搬送ベルト機構１４は、エンドレス形状の転写搬送ベルト１３にレジストローラ１２を介して送られてくるシートＳを静電的に吸着させるための帯電ローラ１７を設けており、シートＳを転写搬送ベルト１３に吸着した状態で安定した搬送を行うようにしている。そして、転写搬送ベルト１３に吸着されたシートＳに、４基を並設した画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを構成する感光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに形成されたトナー像を順次転写していくために、感光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの真下に対応して転写手段２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを設けている。
【００５０】
この転写手段２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ（２６）は、転写搬送ベルト１３の背面、つまりシートＳを吸着する面と反対面側に接触し、合わせて転写搬送ベルト１３を感光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ（２３）側へとシートＳを介して接触させるようにしている。
【００５１】
そこで、上記駆動ローラ１５及び従動ローラ１６は、搬送ベルト機構１４の相対向（図２における手前と奥側）して配置された図示しないフレーム間に回転可能に支持されている。特に従動ローラ１６の軸を支持するフレームは保持体３０に取付けられており、駆動ローラ１５の駆動軸１５ａは、後に説明する支持体に設けられたフレームに支持されている。
【００５２】
この保持体３０には従動ローラ１６と対向する下部位置に転写搬送ベルト１３に付着したトナー等を除去するクリーニング手段３１、また上述した転写手段２６を含めて取付けている。特に保持体３０は駆動ローラ１５の回転軸１５ａを中心に回動可能に支持されている。そして離間機構３２により搬送ベルト機構１４を回動されるようになっている。
【００５３】
この回動により、図１に示す状態に位置する転写搬送ベルト１３が、図２に示すように回動され、特にブラックトナーによる画像形成ステーションＰａの転写位置の感光体２３ａに転写搬送ベルト１３が接触し、他のカラートナーによる画像形成ステーションＰｂ，Ｐｃ，Ｐｄの感光体２３ｂ，２３ｃ，２３ｄより離間するようになっている。図１において駆動ローラ１５に近い画像形成ステーションＰａにおいては、駆動ローラ１５を中心に回動されても、転写搬送ベルト１３は大きく感光体２３ａにより離間することはない。そのため、転写手段２６ａにて転写搬送ベルト１３を感光体２３ａ側に圧接させること可能となる。
【００５４】
そして、上記転写手段２６ａにおいては、他のシアン、マゼンタ、イエローの画像形成ステーションＰｂ，Ｐｃ，Ｐｄにかかる転写手段２６ｂ，２６ｃ，２６ｄとは別に、例えば感光体２３ａ方向に付勢手段を回転付勢されるように構成しておけば、感光体２３ａとの接触状態を安定に保つことができる。これに対し、上記転写手段２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは、同一支持体にて一体支持させるようにすれば、駆動ローラ１５の回転軸１５ａを中心に搬送ベルト機構１４が回動されると、感光体２３ｂ，２３ｃ，２３ｄより大きく離間されることになる。
【００５５】
従って、図１に示す状態で転写搬送ベルト１３が位置付けられると、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄによる各色のトナー像をシートＳに転写してカラーコピーを形成するカラーコピーモード状態となる。また、図２に示すように画像形成ステーションＰａにかかる感光体２３ａにのみ転写搬送ベルト１３が当接することで、ブラックトナーによる単色（白黒）コピーを行える単色コピーモード状態となる。
【００５６】
また、本発明においては、転写搬送ベルト１３の走行を行うために、駆動ローラ１５の回転軸１５ａに回転力を伝達し、回転駆動させる駆動モータＭ１が設けられている。この駆動モータＭ１は、制御部３３にてその回転速度が制御される。また、転写を完了したシートＳ上のトナー画像を定着するための定着装置１８にも、同様に回転力を伝達するための駆動モータＭ２が連結されている。該駆動モータＭ２も同様に、上記制御部３３にてその回転速度が制御されるようになっている。
【００５７】
上記制御部３３は、図４にて説明したデジタルカラー複写機１の画像形成を制御するためのものでマイクロコンピュータから構成されている。この制御部３３は、プログラムを記憶したＲＯＭ、制御において必要に応じた情報を記憶するＲＡＭ等を備え、また図１において操作パネル３４からの指示情報に従った制御を実行する。
【００５８】
操作パネル３４は周知の通りであり、表示装置、入力キー等を備えており、制御部３３へとデジタルカラー複写機１によるコピーモードの設定、コピー枚数の入力、コピーシートサイズの指定入力、画像濃度やコピー倍率等を入力するようにしている。この入力に従って、デジタルカラー複写機１側の制御部３３の制御が実行される。
【００５９】
また、制御部３２には、定着装置１８を構成するヒートローラ１８ａの表面温度を検知する温度センサ３５からの温度信号を入力するようになっており、ヒートローラ１８ａの表面温度を所定の温度に制御するようにしている。そして、ヒートローラ１８ａに圧接される加圧ローラ１８ｂには、駆動モータＭ２の回転を伝達するための伝達手段３６が連結されており、その回転速度は駆動モータＭ２の回転速度に依存するようになっている。
【００６０】
さらに、制御部３２には、転写搬送ベルト１３に吸着された搬送されるシートＳを検知するシート検知センサ３７からの信号が入力される。これにより、制御部３２は、駆動モータＭ１，Ｍ２の駆動速度を制御する。上記シート検知センサ３７は、ブラックトナーの画像形成ステーションＰａの転写終了後の近傍に配置されており、ブラックトナーの転写後のシートＳの通過状態を検知し、その信号を制御部３２へと送る。
【００６１】
なお、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにて形成されるトナー像を、シートＳに転写する転写手段２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄについて説明すれば、該転写手段２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは、それぞれ転写搬送ベルト１３の背面に当接すると共に、所定の圧力でもって転写搬送ベルト１３を感光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのトナー像担持面に向かって押圧する押圧部材と、該押圧部材対し、転写搬送ベルト１３の移送方向の下流側に配置され、感光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに向かって転写搬送ベルト１３の背面に当接する転写ブラシとから構成されている。この転写ブラシに代わって転写ローラを設けるようにしてもよいことは勿論である。
【００６２】
以上のように構成されたデジタル複写機１において、制御部３３による制御、つまり本発明によるカラーコピーモードと、単色コピーモードによるシートＳの搬送制御について、図３のフローチャートを参照に説明する。
【００６３】
まず、デジタル複写機１をユーザが使用する時、カラーコピーモード（カラーモード）又は単色コピーモード（単色モード）の指示操作（Ｓ１）を行う。この操作は、操作パネル３４に設けられるコピーモード設定キーの操作にて行われる。そこで、制御部３３は、指定されているモードがカラーモードか、単色（ここでは白黒）モードかを判断（Ｓ２）する。特に、デジタル複写機１は、カラー画像形成装置であり、初期設定においてはカラーモードに設定されている。そして、その操作指示を行わない場合には、カラーモードとして判断され、コピースタートスイッチの操作を待つ（Ｓ１０）。そのスイッチの操作によりカラーコピーの画像形成を開始（Ｓ１１）する。
【００６４】
この場合、制御部３３においては、離間機構３２を動作させることなく、転写搬送ベルト１３を図１に示すように各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの感光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに圧接させている。これにより、各色のトナーが順次、転写搬送ベルト１３に吸着されて搬送されるシートＳに転写され、重ね合わされたカラー画像が形成される。そして、定着装置１８へとシートＳが送られ複写機１本体より排出される。
【００６５】
この動作は、ユーザにて設定された枚数が完了するまで、繰り返し行われ、そのコピーが完了（Ｓ９）すれば、複写機１は待機状態になる。このカラーモードにおける各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄのプロセス速度は、全てのステーションにおいて同一に設定されている。
【００６６】
一方、白黒モードが設定されていれば、制御部３３は、転写搬送ベルト１３を図２に示すように、画像形成ステーションＰｂ，Ｐｃ，Ｐｄの各感光体２３ｂ，２３ｃ，２３ｄより離間させるために、離間機構３２を動作させ、図２に示すように位置に移動制御する（Ｓ３）。そして、コピースタートスイッチが操作されるのを待つ（Ｓ４）。
【００６７】
その間、定着装置１８のヒートローラ１８ａの表面温度が白黒モードによる温度に適するように、制御部３３はヒータに供給する電力制御を行い、ヒートローラ１８ａの表面温度を制御する。そして、上記スタートスイッチが操作されると、白黒コピーによる画像形成動作を開始（Ｓ５）する。この時、画像形成ステーションＰａのみ動作し、他の画像形成ステーションＰｂ，Ｐｃ，Ｐｄは停止している。また、画像形成ステーションＰｂによるプロセス速度は、カラーコピーによるプロセス速度と同一であり、制御部３３による制御は全く同一となる。
【００６８】
次に、定着装置１８のヒートローラ１８ａの表面温度が白黒コピーが可能な温度になっているか否かを確認（Ｓ６）し、定着可能な温度を維持しておれば、ブラックトナーによる画像がシートＳに転写され、そのシートＳの後端が転写位置を通過した否かを確認（Ｓ７）する。このシートＳ後端が画像形成ステーションＰａの転写位置を通過したか否かは、シート検知センサ３７の出力を制御部３３が確認する。このシート検知センサ３７は、光学センサであり、シートＳと転写搬送ベルト１３の差異による検知信号を出力しており、シート後端を通過した時の信号変化により、シートＳの通過を認識できる。
【００６９】
上記シートＳの後端が転写位置を通過した時、それに応答して制御部３３は、定着装置１８によるシート搬送速度を上げるように制御する。そのため、駆動モードＭ２が、カラーコピーによる搬送速度Ｖに対してそれより高速のＶ１の搬送速度に回転駆動（Ｓ８）される。例えば、上記速度Ｖ１は，搬送速度Ｖの２倍程度に設定することができる。そのため、転写搬送ベルト１３にて搬送されるシートＳが定着装置１８が搬送されると、定着装置１８の搬送速度で搬送されデジタル複写機１より排出される。
【００７０】
これにより、白黒コピーモードにおいては、ブラックトナーによるシートＳへの転写を終了し、シートＳ先端が定着装置１８へと搬送されるまでは、その速度が、カラーモードと同一であり、プロセス速度を上げることなく、白黒コピー済みシートＳの出力速度が速めることができる。
【００７１】
ここで、白黒コピーによる画像形成において、定着装置１８によるシートＳの搬送速度がカラーコピーの場合の２倍に設定すれば、トナーを定着する時の熱容量が不足し、定着不良が生じることが考えられる。そのため、ステップＳ６にて定着温度の状態を確認し、白黒コピーによるトナーの定着が可能な否かの確認を行っている。この場合、先に画像形成ステーションＰａによるブラックトナーによる画像形成が開始していれば、その画像形成をストップすれば、シートジャムとなるため、定着装置１８の搬送速度は、ステップＳ８にて上げることなく、カラーコピーと同様の速度で駆動することで、定着不良の危険性がなくなる。
【００７２】
そのため、定着装置１８のヒートローラ１８ａの設定温度がカラーコピーの場合よりも多少高め、例えば２０℃程度高めに設定される。これは、搬送速度が高速になる分の熱容量を見込んで設定されている。これは、高速搬送時にトナーを定着できる実験を行うことで、設定すればよい。
【００７３】
また、白黒コピーの場合には、ブラックトナーのみであり、カラーコピーのように４色のトナーを重ねる必要がないため、上述した２０℃前後に定着温度を高めることで、十分な定着を行える。
【００７４】
なお、コピースタートスイッチの操作による白黒コピーの開始（Ｓ５）を行っているが、実際には定着装置１８のヒートローラ１８ａの温度が白黒コピーのための設定温度に成った後に白黒コピーの画像形成動作を開始させるようにしてもよい。このようにしておけば、先に説明したステップＳ７及びＳ８を経て定着装置１８による搬送速度をカラーの場合の約２倍程度にしても問題なく、良好な定着を行え、白黒コピーを実行できる。そして、設定枚数のコピーが完了するまで、上述したコピー動作を繰り返し継続（Ｓ９）する。
【００７５】
さらに、白黒モードにおけるコピー枚数の設定が１枚、又は複数枚の最終シートＳの後端が画像形成ステーションＰａを通過したのを検知センサ３７が検知したタイミングで、制御部３３は転写搬送ベルト１３の搬送速度を定着装置１８が駆動される高速搬送に一致する速度にすることができる。これは、設定枚数が１枚、また複数枚の最終シートが画像形成ステーションＰａを通過した時には、後続するシートが存在しないため、転写搬送ベルト１３の搬送速度を高速駆動しても全く問題はない。
【００７６】
そのため、制御部３３は、上記検知センサ３７の１枚のシート又は最終シートの後端検知信号を受けることで、駆動モータＭ１の駆動速度をカラーコピーによる駆動速度の約２倍の速度で駆動制御することもできる。これにより、シートＳの搬送速度は２倍になり、さらに白黒コピーによる出力速度を速めることができる。
【００７７】
また、制御部３３は、白黒モードにおいて、ステップＳ４によるコピースタートスイッチの操作が一定時間、例えば２分程度操作されない場合には、カラーモードに自動復帰させる。これは、カラーコピーによる定着装置１８の設定温度が低いため、電力消費の無駄を省くには非常に効果的である。また、離間機構３２が動作され、図１に示すような状態に転写搬送ベルト１３を各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの転写位置において全て接触した状態に位置付けられ、カラーコピーを行う状態で待機される。
【００７８】
（離間機構の一構造例）
図５を参照して本発明にかかる離間機構３２の構成について説明する。この離間機構３２は、搬送ベルト機構１４を保持し、転写搬送ベルト１３を張架し走行駆動する駆動ローラ１５の回転軸１５ａを中心に回動させるようにしている。
【００７９】
離間機構３２は、保持体３０を備え、さらに保持体３０は、下部の支持体３８に支持されている。支持体３８の下部には、搬送ベルト機構１４全体を上下移動させる昇降機構が連結される支持部３９が取付けられている。
【００８０】
上記昇降機構は、例えば支点軸４０，４０を中心に回動される支持片４１，４１をリンク棒４２で連結しており、両支持片４１の上部に設けられたローラ形状の支持棒４３で、上記支持部３９の凹部の位置を支持するようにしている。支持片４１，４１は、手前と奥側にそれぞれ設けられており、支持棒４３，４３が手前及び奥側にそれぞれ取付けられている。
【００８１】
支持片４０の一方には図示しない手動にて回動させる操作レバーが取付けられている。その操作レバーは、ユーザ側で操作可能であり、画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，ＰｄへとシートＳを搬送している時に生じたジャムシートの除去作業を容易にするために設けられている。つまり、操作レバーを図において、反時計方向に回転させることで、支持体３８を含めて保持体３０全体が共に下降し、搬送ベルト機構１４を含む転写搬送ベルト１３が上記画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの転写位置より大きく離間される。これにより、シート搬送通路が大きく開放され、画像形成ステーションの位置でジャムしたシートの除去処理が簡単になる。
【００８２】
搬送ベルト機構１４において、駆動ローラ１５の回転軸１５ａは、支持体３８側に設けられたフレーム４４に回転可能に設けられている。そのため、駆動モータＭ１についても、支持体３８側に取付けられており、ギア等の連結部材にて駆動軸１５ａに連結されている。フレーム４４には、例えば画像形成ステーションＰａの転写手段２６ａ等が取付け部材を介して取付けられる。
【００８３】
これに対し、転写搬送ベルト１３を張架する従動ローラ１６の軸、クリーニング装置３１、画像形成ステーションＰｂ，Ｐｃ，Ｐｄの各転写手段２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ等が、保持体３０に設けられるフレーム等に取付けられている。従って、保持体３０を含む搬送ベルト機構１４は、支持体３８側に設けられた駆動ローラ１５の回転軸１５ａを中心に回動可能に支持されていることになる。
【００８４】
一方、支持体３８には、上記保持体３０を回動させる転写搬送ベルト１３を画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄより離間、又は接触させる位置に回動させ離間機構を構成する回動機構が設けられている。この回動機構は、駆動ローラ１５の回転軸１５ａと反対側で、保持体３０を下部より支持する支持棒４５を備え、その支持棒４５の下部が支持体３８に固定されているネジ部材４６に螺嵌されている。そのため、支持棒４５を、いずれかの方向に回転させることで、支持棒４５が回転しながら昇降される。
【００８５】
上記支持棒４５には、ギア４７が固定されている。このギア４７には、支持体３８に回転可能に支持されている中間ギア４８，４９と噛合っており、該中間ギア４９が、モータ５０の軸に固定されている駆動ギア５１に連結されている。従って、モータ５０の回転方向に応じて、各ギア４７，４８，４９を介して支持棒４５が回転され、その回転方向により昇降される。
【００８６】
以上のような構成において、図５に示す状態では、搬送ベルト機構１４は、その転写搬送ベルト１３が画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの転写位置において接触する状態にある。この位置がカラーモードである。
【００８７】
そして、白黒モードが設定されれば、制御部３３は、離間機構を構成する回動機構のモータ５０を降下方向に回転制御する。そのため、支持棒４５が回転しながら下降し、支持している保持体３０が駆動モータ１５の駆動軸１５ａを中心に回動し、降下する。これにより、保持体３０を含む搬送ベルト機構１４も、駆動ローラ１５の回転軸１５ａを中心に図５において反時計方向に回動される。
【００８８】
上記回動の結果を、図６に示すように転写搬送ベルト１３が、画像形成ステーションＰａの転写位置に接触するのみで、他の画像形成ステーションＰｂ，Ｐｃ，Ｐｄの転写位置では離間される。これにより白黒モードでの単色コピーが可能になる。
【００８９】
この時、白黒モードにおいては、画像形成に必要のないシアン、マゼンタ、イエローの各画像形成ステーションＰｂ，Ｐｃ，Ｐｄによる画像形成の必要がないため、それぞれが離間されて、ブラックの画像形成ステーションＰａのみ画像形成可能な状態となる。そのため、シートＳが、ブラックの画像形成ステーションＰａを通過すると、定着装置１８によるシートの搬送速度を高速化し、シートの出力速度を速めている。また、シートＳの搬送速度を速めるタイミングは、シートの後端が転写位置を通過した後に行うため、画像形成において全く影響を与えることはない。
【００９０】
また、白黒モードにおいて、定着装置１８の搬送速度を高速駆動しても、シアン、マゼンタ、イエローの各画像形成ステーションＰｂ，Ｐｃ，Ｐｄより転写搬送ベルト１３が離間されているため、搬送されるシートＳ上のトナー像が転写位置で擦られて画像が乱れることはない。
【００９１】
そして、画像形成ステーションの中でも、ブラックの画像形成ステーションＰａを、定着装置１８より最も遠い（離れた）位置に配置している。そのため、ブラックトナーの転写を完了し、定着速度１８の搬送速度を速めても、上述したように何ら問題が生じることなく、定着装置１８と最終の画像形成ステーションＰｄとの間に搬送手段を介在させる必要もない。これにより、画像形成装置がシートの搬送方向に大きくなることを防止でき、小型化が可能になる。
【００９２】
例えば、図２において、ブラックの画像形成ステーションＰａの転写位置と、定着装置１８の定着位置（ヒートローラ１８ａと加圧ローラ１８ｂとのニップ部）との距離Ｌを、コピーできる最大シートＳのサイズの長さとほぼ同等の距離とすることができ、その距離を確保するために最終画像形成ステーションＰｄと定着装置１８との間に最大サイズのシートを処理できる搬送経路を確保する必要がない。従って、定着装置１８の搬送速度を、画像形成ステーションＰａの転写位置を通過した後、定着装置１８の搬送速度を高速にしても、全てのサイズのシートに対しても全く問題は生じることがなくなる。
【００９３】
なお、上記距離Ｌは、正確にはシート検知センサ３７による検知位置と、定着装置１８の定着位置の間の距離である。また、その距離Ｌは、最大サイズのシートＳの長さより幾分長く設定するとよい。
【００９４】
（本発明の他の実施形態）
上述に説明した実施形態による白黒モードおいては、シートＳがブラックの画像形成ステーションＰａの転写位置を通過したタイミングにおいて、定着装置１８の搬送速度を高速駆動するようにしている。そのため、シートＳの後端が上記転写位置を通過するのを検知するシート検知センサ３７からの後端検知信号に応答して、制御部３３は、定着装置１８の搬送速度を高速状態に切換え制御している。
【００９５】
しかし、シートＳには多種多様のサイズが存在する。そのため、ユーザは予め使用するシートのサイズを指定する。そのサイズに応じて定着装置１８の速度制御を実行するようにすれば、無駄な速度制御を行う必要がなくなる。つまり、シートＳのサイズが小さい場合、シートＳ後端検知により定着装置１８の搬送速度を高速駆動制御する場合、その定着装置１８に達する時間が長くなる。そのため、その高速駆動が無駄になる。
【００９６】
そのため、上述したように、ユーザが指定したサイズに合わせて定着装置１８の速度制御を行うようにすればよい。その制御手順を図７に示す。この図７に示す制御フローチャートにおいては、図３に示す制御フローチャートと同一ステップ数については、同一処理を実行するため、その処理の説明を省く。
【００９７】
まず、ステップＳ１２にて、ユーザが白黒モード又はカラーモードの何れかを指定し、さらに使用するシートＳのサイズも合わせて指定する。その指定後、カラーモードにおいては、ステップＳ１０，Ｓ１１を経て設定された枚数のコピーを完了すれば、そのコピー動作を完了する。これは、図３において説明した制御と同一である。
【００９８】
そして、白黒モードが指定されていれば、ステップＳ２〜Ｓ７を経て、１枚目のシートＳの後端の通過状態が確認される。そのシートＳの通過が検知センサ３７にて検知すれば、制御部３３はタイマ（Ｃ）の時間カウントを開始（Ｓ１８）する。そして、シートサイズに応じて決まる所定値Ｒに、上記タイマＣのカウント値が一致するか否かを確認（Ｓ１９）する。
【００９９】
上記所定値Ｒは、シートＳの転写搬送ベルト１３の搬送速度で決まる値であり、シートサイズに応じてそれぞれ異なる。そのため、予め指定されるシートサイズに基づいて、制御部３３は上記所定値Ｒを求める。この所定値Ｒは、シート検知センサ３７の検知位置から定着装置１８の定着位置までの距離より、シートサイズを差し引いた距離（長さ）を、転写搬送ベルト１３によるシート搬送速度で除算することで簡単に求まる。従って、その求めた所定値ＲとタイマＣのカウント値が一致した時点で定着装置１８の搬送速度を高速駆動制御（Ｓ８）する。以降の処理は図３にて説明した通りである。
【０１００】
以上のように、シートサイズに応じて定着装置１８の搬送速度を切換え制御すれば、シートＳが定着装置１８の定着位置に達する時、あるいはその直前に搬送速度が高速駆動状態となり、無駄に搬送速度を高速駆動する制御を早期に行うことがなくなり、無駄な動き防止できる。また、定着装置１８による無駄な高速回転駆動がなくなり、最も的確なタイミングで搬送速度を高速に切り換えることが可能となる。
【０１０１】
図７に示す制御においては、シート検知センサ３７にてシートＳの後端検知により、上述したように所定値Ｒを制御部３３が指定されたサイズに応じて算出するよにしている。このように構成することなく、図２にて説明したように使用できる最大サイズのシートが、距離Ｌとほぼ同等（又は多少短い）の場合、シートＳ先端が定着装置１８の定着位置に達する時には、そのシート後端Ｓはシート検知センサ３７の検知位置である転写位置を通過している。
【０１０２】
そのため、シートＳの先端が検知センサ３７にて検知したタイミングにおいて、該シート先端が定着装置１８の定着位置に達する時間は、シートサイズに関係なく、常に転写搬送ベルト１３による搬送速度で決まる時間で一定となる。そのため、上述した距離Ｌを、転写搬送ベルト１３のシート搬送速度で除算した時間を、タイマＣがカウントした時点で定着装置１８の搬送速度を高速に切換えるようにしてもよい。これは、図７の制御と全く同様の結果となる。
【０１０３】
あるいは、シートＳの検知をシート検知センサ３７にて行っているが、定着装置１８の定着位置、つまりヒートローラ１８ａと加圧ローラ１８ｂとのニップ部にシートが入り込む手前でシート検知する検知センサを別途設け、この検知センサの検知に応答して、制御部３３にて定着装置１８の搬送速度を高速駆動させればよい。このようにしておけば、シート検知センサ３７を省くことができる。
【０１０４】
なお、定着装置１８にて、単色トナーによる定着を行う場合、定着装置１８を高速駆動することで、設定温度をカラーコピーの場合より高めに設定している。そのため、図３のステップＳ６において白黒コピーによる設定温度になることを監視している。そして、その監視状態において設定温度が単色コピー、つまり白黒コピーの設定温度に達していない場合、定着装置１８の搬送速度を高速駆動することなく、カラーコピーと同等の速度状態で白黒コピーを行うようにすることができる。このようにしておけば、白黒モードにおいて画像形成開始のスタートが遅れることなく、即座に開始できる。そして、定着装置１８の温度が単色コピーに適した温度になれば、その時点で定着装置１８の速度を高速状態に切換え、続くシートの出力速度を上げることができる。
【０１０５】
この時、定着装置１８の高速駆動状態において、連続するシートＳの毎数で、温度低下する場合が考えらる。そのため、連続枚数が上記温度低下する枚数を越えるような場合には、その枚数のコピー後に高速状態から低速状態、つまりカラーコピーによる搬送速度状態に切換るようにして、連続コピーを継続させるようにすることもできる。これは、ユーザ側で設定する枚数を基に、簡単に制御可能となる。これにより、無駄に画像形成装置を途中で停止させることなく、効率よく画像形成を継続させ、全体でのコピー速度が上がる。
【０１０６】
一方、上述した定着装置１８の速度制御の切換は、シートＳが定着装置の達する直前に行うようにしており、連続コピーを行うことを前提として制御するようにしている。しかし、設定枚数が１枚、または設定された枚数の最終のシートが画像形成ステーションＰａの転写位置を通過した時点で、転写搬送ベルト１３のシート搬送速度を、定着装置１８による高速による搬送速度と同一にすることができる。これは、先に説明した通りである。これにより、設定枚数が１枚、又は最終のシートＳのコピー出力時間をさらに短縮できる。
【０１０７】
また、本発明においては、デジタルカラー複写機１を例に説明したが、この複写機１は当然カラープリンタとしても利用でき、通信回線を介して転送される画像データを白黒コピーモードで出力処理するような場合にもそもまま適用できることは勿論である。つまり、デジタル複写機１を利用して、他の部位から白黒コピーを必要とする場合、その条件を複写機１側に画像データと共に転送する。そのため、複写機１側では転送されたデータを白黒コピーモードで出力処理するために、図３に示す制御が実行される。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置によれば、カラーモードと単色モードとの何れかが指定されることで、それに応じた処理を実行する時に、単色モードによる出力処理をカラーの場合に比べて早くできる。
【０１０９】
単色モードが白黒コピーを行うためのもので、その画像形成ステーションを定着装置より最も離れた位置に配置し、シートの後端がその転写位置を通過したタイミングに合わせて定着装置のシートの搬送速度を高速に切り換えるため、画像形成ステーションのプロセス速度を早くすることで生じる弊害を解消し、簡単な構成にて出力速度を早め、装置全体が大きくなるのを防止できる。
【０１１０】
またシートが上記単色モードで使用される画像形成ステーションを通過し、定着装置に達する時点で、定着装置の搬送速度を高速駆動するようにしておけば、無駄な駆動を行うことなく、単色である白黒コピーの出力処理が遅れることはなく、最も的確なタイミングで搬送速度の切換え制御を行える。
【０１１１】
さらに、単色モードにおいて、設定枚数が１枚、又は複数の設定枚数の最終シートが特定の画像形成ステーションを通過するタイミングに合わせてシートを定着装置へと送り込む転写搬送ベルトを定着装置によるシート搬送速度と同等にすることで、さらに単色による出力時間を短縮できる。
【０１１２】
しかも、定着装置が高速駆動され、その熱容量が不足する時に、定着装置の温度が所定温度になっていなければ、定着装置の搬送速度をカラーモードの搬送速度に維持することで、定着不良を防止でき、よって画像形成動作を停止させることなく継続動作を行え、トータルでの出力速度を速めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を説明するために、各画像形成ステーションにて形成されたトナー像を順次転写し、転写後のシートを定着装置へと送り込むための速度制御にかかる制御回路含む構成図であり、カラーモードの状態を示す。
【図２】図１に示す本発明の一実施形態における単色モードである白黒モード状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による、図１及び図２に示す速度制御回路による制御手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明にかかるカラー画像形成装置を構成するデジタル複写機の内部構成を示す構成図である。
【図５】本発明にかかるシート搬送を行う転写搬送ベルトを保持してなる搬送ベルト機構を回動させるための一構成例を示すもので、カラーモード状態を示す図である。
【図６】図５における搬送ベルト機構を回動させる一構成例において、単色モード状態を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態において、速度制御を行うタイミングの別の形態による制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  デジタル複写機
１０  画像形成部
１１  給紙機構
１３  転写搬送ベルト
１４  搬送ベルト機構
１５  駆動ローラ
１６  従動ローラ
２３  感光体（像担持体）
２６  転写手段
３０  保持体
３２  離間機構
３３  制御部
３４  操作パネル
３５  温度検知センサ
３７  シート検知センサ
３８  支持体
４４  駆動ローラ軸の支持フレーム
４５  支持棒（離間機構）
４６  ネジ部（離間機構）
５０  モータ（離間機構）
Ｓ  シート
Ｐａ  ブラックトナーの画像形成ステーション
Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ  カラートナーの画像形成ステーション
Ｍ１  転写搬送ベルトの駆動モータ
Ｍ２  定着装置の駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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