(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンの軸方向に往復動し、またプラテンギャップ調整機構により前記プラテンとの間隙が調整可能なキャリッジと、該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、該記録ヘッドの上流側にプッシュトラクタを、また下流側に排紙ローラとを備えたシリアル記録装置において、
前記プッシュトラクタによる記録用紙の給紙時に、前記記録紙の先端が前記排紙ローラに到達するまで、前記記録用紙の印刷位置から規定量余分に送り込んで前記プラテンギャップ調整機構により前記記録ヘッドにより前記記録用紙に引戻し可能な程度の負荷を与え、前記プッシュトラクタにより前記記録用紙を前記規定量だけ引戻し操作を実行する制御手段を備えたシリアル記録装置。
【請求項２】
前記記録用紙の送り込み時に前記プラテンギャップ調整機構によりプラテンギャップを拡大させる請求項１に記載のシリアル記録装置。
【請求項３】
前記規定量が頭出し時と改行動作時で異なる請求項１に記載のシリアル記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プッシュトラクタを給紙手段に用いたシリアル記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シリアルプリンタ、特にワイヤインパクト式記録ヘッドを用いたシリアル記録装置は、複写印刷が可能なため、プッシュトラクタを給紙手段に用い、帳票や伝票などの記録用紙への印刷に用いられている。
このため、図９に見られるように単票用紙を給紙するオートシートフィーダに加えて、記録用紙を給紙する第１、第２のプッシュトラクタＡ、Ｂが設けられている。
【０００３】
このように２台のプッシュトラクタＡ、Ｂを配置する場合には、スペースの都合上、１台は印刷領域での紙送り方向に平行に送り出すことができる位置に配置できるものの、第２のプッシュトラクタＢは、平行な経路から外れた位置に配置せざるを得ず、湾曲面からなる紙ガイドＣを経由させて印刷領域に送り込むことになる。
【０００４】
このようにして印刷領域に送り込まれた記録用紙Ｋは、記録ヘッドＤの下流側に設けられた排紙ローラユニットＥによりプッシュトラクタＢとの間でテンションを掛けられて記録ヘッドＤにより印刷される。
【０００５】
ところが、記録用紙の先端から給紙ローラユニットＥに到達するよりも前の領域、つまり記録用紙の先端から印刷が必要な場合には、排紙ローラユニットＥによるテンションを付与することが出来ず、特に湾曲面を経由させる第２のプッシュトラクタＢから給紙された記録用紙は、プッシュトラクタＢからの送り出し具合により紙ガイドの内側面や外側面のいずれに規制されるか一定せず、また給紙経路の途中でたるみ等が生じるため、プッシュトラクタＢの送り出し量と、記録用紙の記録ヘッドＤに対する相対位置にバラツキが生じ、印刷開始位置に誤差に誤差が生じるという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、プッシュトラクタにより給紙された記録用紙に対して、高い位置精度で用紙の先端から印刷することができるシリアル記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明はこのような課題を達成するために、プラテンの軸方向に往復動し、またプラテンギャップ調整機構により前記プラテンとの間隙が調整可能なキャリッジと、該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、該記録ヘッドの上流側にプッシュトラクタを、また下流側に排紙ローラとを備えたシリアル記録装置において、前記プッシュトラクタによる記録用紙の給紙時に、前記記録紙の先端が前記排紙ローラに到達するまで、前記記録用紙の印刷位置から規定量余分に送り込んで前記プラテンギャップ調整機構により前記記録ヘッドにより前記記録用紙に引戻し可能な程度の負荷を与え、前記プッシュトラクタにより前記記録用紙を前記規定量だけ引戻し操作を実行する制御手段を備えるようにした。
【０００８】
【作用】
記録用紙を規定量余分に送り込んで、記録用紙の先端領域に負荷を掛けた状態でプッシュトラクタにより記録用紙を余分に送り込んだ規定量だけ引き戻して、たるみを除去して記録用紙の既定の位置に位置決めする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
そこで以下に本発明の実施例について説明する。
図１は本発明の一実施例を示すものであって、記録ヘッド１を搭載したキャリッジ２は、一端をアイドルローラ３に支持されたタイミングベルト４を介してキャリッジ駆動モータ５に接続されてプラテン６の軸方向に往復動し、また後述するプラテンギャップ調整機構によりプラテン６に垂直に往復動するように構成されている。記録ヘッド１は、インクリボン７をインパクトワイヤにより打撃して記録用紙にドットを形成するワイヤインパクト式記録ヘッドとして構成されている。なお、図中符号８は、インクリボン７と記録用紙との接触を防止するためのリボンマスクを示す。
【００１０】
図２は、印刷機構の一実施例を示すものであって、プラテン６の記録用紙支持面を含む平面、及びこれに垂直な面を搬送経路とする第１、第２のプッシュトラクタ１０、１１が配置され、それぞれ第１、第２の紙ガイド１２、１３を経由して記録用紙を給紙ローラ１４に送り出し、またプラテン６の下流側には排紙ローラ１５及び補助ローラ１６により記録用紙を保持するように構成されている。なお図中符号１７はバネ１８に付勢されて給紙ローラ１４に弾圧する紙押え板を示す。
【００１１】
図３は前述のプラテンギャップ調整機構の位置実施例を示すものであって、キャリッジ２のガイド部材を兼ねる偏心軸２０は、これに固定されたメイン歯車２１と中間歯車２２とによりパルスモータ２３の回転軸に接続されている。メイン歯車２１にはキャリッジ２が基準位置まで後退した時点で信号を出力する原点検出器２４が、またパルスモータ２３の回転軸には符号板２５が設けられていて、フォトセンサー２６とにより回転角に一致してパルス信号を出力するエンコーダが設けられている。
【００１２】
図４は、制御手段の一実施例を示すものであって、印刷制御手段３０は、ホストから印刷指令を受けると、記録用紙の先端からの印刷の有無かを判断し、先端からの印刷の場合には、プラテンギャップ調整手段３１によりプラテンギャップ幅を調整させつつ、紙送り制御手段３２により記録用紙を装填させる。
【００１３】
プラテンギャップ調整手段３１は、キャリッジ２を所定位置、たとえば原点検出器２４から信号が出力するまでパルスモータ２３を逆転させてキャリッジ２を後退させ、ついで紙送り制御手段３２により記録用紙が頭出し量、及び１行分の紙送り量よりも規定量αだけ余分に送り込まれた段階で、フォトセンサー２６からのパルス信号をカウントして引き戻しにより記録用紙のたるみを除去できる程度の負荷を与える状態までキャリッジ２をプラテン６の側に前進させ、さらに記録用紙の頭出し、または改行が終了した段階で、パルスモータ２３を逆転させて印刷に適したプラテンギャップとなるまでキャリッジ２を後退すさせるように構成されている。
【００１４】
紙送り制御手段３２は、プラテンギャップが拡大された段階で、記録用紙を頭出し量または改行分よりも規定量αだけ余分に送り込み、ついでプラテンギャップの縮小により記録用紙に負荷が与えられている状態で規定量αだけ引き戻すように構成されている。
なお、図中符号２９は、プッシュトラクタ１１を駆動するモータを示す。
【００１５】
次にこのように構成した装置の動作を図５、及び図６に示したフローチャートに基づいて説明する。
第２のプッシュトラクタ１１から記録用紙Ｋを給紙して先端から印刷する場合には（図５  ステップ  イ）、図７に示したようにプラテンギャップ調整機構によりキャリッジ２を後退させて（図５  ステップ  ロ）紙送りに支障が生じない程度までプラテンギャップＧを拡大させる。この状態で、プッシュトラクタ１１により記録用紙Ｋをその先端が記録ヘッド１を通り過ぎる位置まで紙送りする（図５  ステップ  ハ）。記録用紙Ｋが印刷開始時の頭出し量よりも規定量α分だけ余分に送り込まれた時点で（図５  ステップ  ニ）紙送りを停止する（図５  ステップ  ホ）。
【００１６】
ついで、プラテンギャップ調整手段３１は、パルスモータ２３を正転駆動させてキャリッジ２をプラテン６の側を前進させ（図  ステップ  ヘ）、図８に示したようにペーパーガイド８を記録用紙に接触させたり、またプラテン６に押し付ける。
【００１７】
この状態で、紙送り制御手段３２は、プッシュトラクタ１１を逆転駆動して記録用紙Ｋをペーパガイド８により先端に負荷が掛けられた状態で引戻す（図５  ステップ  ト）。これにより、記録用紙Ｋは、第２の紙ガイド１３等でのたるみを除去されて引き戻される。紙送り制御手段３２は、引き戻し量が所定量αとなった時点で（ステップ  チ）、プッシュトラクタ１１を停止させる（図５  ステップ  リ）。これにより、記録用紙Ｋは、その先端から印刷が可能な位置にセットされる。
【００１８】
頭出しが終了した段階で、印刷制御手段３０は、プラテンギャップ調整手段３１によりキャリッジ２を後退させて印刷に適したプラテンギャップに調整してから（図５  ステップ  ヌ）印刷を実行する（図５  ステップ  ル、オ、ワ）。
【００１９】
１行の印刷が終了して記録用紙の先端が排紙ローラ１５及び補助ローラ１６に到達していない場合には（図６  ステップ  イ）、プラテンギャップ調整機構によりキャリッジ２を後退させて（図６  ステップ  ロ）プラテンギャップＧを拡大させる。この状態で、プッシュトラクタ１１により記録用紙Ｋを１ライン分プラス所定量αだけ紙送りを実行する（図６  ステップ  ハ）。記録用紙Ｋが印刷位置よりも規定量α分だけ余分に送り込まれた時点で（図６  ステップ  ニ）紙送りを停止する（図６  ステップ  ホ）。
【００２０】
ついで、プラテンギャップ調整手段３１は、パルスモータ２３を正転駆動させてキャリッジ２をプラテン６の側を前進させて（図６  ステップ  ヘ）ペーパーガイド８を記録用紙に接触させたり、またプラテン６に押し付ける。
【００２１】
この状態で、紙送り制御手段３２は、プッシュトラクタ１１を逆転駆動して記録用紙Ｋをペーパガイド８により先端に負荷が掛けられた状態で引戻す（図６  ステップ  ト）。紙送り制御手段３２は、引き戻し量が所定量αとなった時点で（図６  ステップ  リ）、プッシュトラクタ１１を停止させ（図６  ステップ  リ）、記録用紙を規定位置にセットする。
【００２２】
改行動作が終了した段階で、印刷制御手段３０は、プラテンギャップ調整手段３１によりキャリッジ２を後退させて印刷に適したプラテンギャップに調整してから（図６  ステップ  ヌ）１行分を印刷する（図６  ステップ  ル、オ、ワ）。
【００２３】
以下、１行の印刷が終了した段階で、記録用紙の先端が排紙ローラ１５及び補助ローラ１６に到達していない場合には（図６  ステップ  イ）、ステップ（ロ）乃至（オ）の動作を繰り返し、記録用紙が排紙ローラ１５と補助ローラ１６とに挟持された段階で、排紙ローラ１５及び補助ローラ１６により適正な張力を受けながら紙送りがなされて通常の状態で印刷が行われる（図６  ステップ  カ）。
【００２４】
なお、記録用紙の先端が排紙ローラ１５及び補助ローラ１６に到達する程度の頭出しを行ってから印刷する場合には、キャリッジ２による押圧操作を実行することなく、通常の給紙動作、つまり記録用紙が排紙ローラ１５と補助ローラ１６とに挟持されるまで紙送りを実行し（図５  ステップ  カ）、以後、１行ずつ改行動作を行って印刷を実行する（図５  ステップ  ル、オ、ワ）。
【００２５】
また、上述の実施例においては、プラテンの記録用紙支持面に対して非平行なプッシュトラクタ１１からの給紙の場合について説明したが、平行なプッシュトラクタ１０から給紙する場合にも適用できることは明らかである。
【００２６】
さらに上述の実施例においては、頭出し時と改行動作時との余剰紙送り量を同一量αとしているが、たとえば頭出しには記録用紙の先端が長い搬送経路を移動するから、余剰紙送り量を多くして確実にたるみを除去するなどのようにそれぞれ異ならせても同上の作用を奏する。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、プラテンの軸方向に往復動し、またプラテンギャップ調整機構により前記プラテンとの間隙が調整可能なキャリッジと、キャリッジに搭載された記録ヘッドと、記録ヘッドの上流側にプッシュトラクタを、また下流側に排紙ローラとを備えたシリアル記録装置において、プッシュトラクタによる記録用紙の給紙時に、記録紙の先端が排紙ローラに到達するまで、記録用紙の印刷位置から規定量余分に送り込んでプラテンギャップ調整機構により記録ヘッドにより記録用紙に引戻し可能な程度の負荷を与え、プッシュトラクタにより記録用紙を規定量だけ引戻し操作を実行する制御手段を備えたので、頭出し時や改行時にたるみを除去して記録用紙を既定の位置に正確に位置決めすることができ、排紙ローラによる挟持が不可能な記録用紙の先頭領域からでも高い位置精度で印刷することができる。
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【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシリアル記録装置の一実施例を示す図である。
【図２】同上記録装置の給紙経路を示す図である。
【図３】同上記録装置のプラテンギャップ機構の一実施例を示す図である。
【図４】同上装置の制御手段を示すブロック図である。
【図５】同上装置の記録用紙の装填動作を示すフローチャートである。
【図６】同上装置の改行動作を示すフローチャートである。
【図７】同上装置の記録用紙の装填時の状態を示す図である。
【図８】同上装置における記録用紙の頭出し時の状態を示す図である。
【図９】プッシュトラクタを給紙手段とするシリアル記録装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  記録ヘッド
２  キャリッジ
６  プラテン
８  ペーパガイド
１０、１１  プッシュトラクタ
１５  排紙ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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