(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両間でデータを送受するシステムであって、
送信側車両は、
交差点毎の過去の右左折履歴を記憶する記憶手段と、
次の交差点までの距離が通常ウインカを操作すべき距離よりさらに前である所定距離となった時点で、前記記憶手段に記憶された前記右左折履歴に基づき前記次の交差点における右左折の可能性を評価する演算手段と、
評価された前記右左折の可能性を所定値と比較し、所定値以上の場合に周囲の車両に対して前記右左折の可能性情報を送信する送信手段と、
を有し、受信側車両は、
前記送信側車両から送信された前記右左折の可能性情報を受信する受信手段と、
前記右左折の可能性情報を運転者に報知する報知手段と、
を有することを特徴とする車両間通信システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記送信側車両の前記記憶手段は、前記右左折履歴として、交差点における進入方向毎の総通過回数、右折回数及び左折回数を記憶することを特徴とする車両間通信システム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記送信側車両の前記記憶手段は、ウインカを操作しないにもかかわらず交差点において右左折した回数に基づき設定されたマナー度数を記憶し、
前記送信側車両の前記送信手段は、前記右左折の可能性情報とともに前記マナー度数情報を前記周囲の車両に対して送信し、
前記受信側車両の報知手段は、前記右左折の可能性情報とともに前記マナー度数情報を運転者に報知する
ことを特徴とする車両間通信システム。
【請求項４】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記送信側車両の前記記憶手段は、ウインカを操作しないにもかかわらず交差点において右左折した回数に基づき設定されたマナー度数を記憶し、
前記送信側車両の前記送信手段は、評価された前記右左折の可能性を前記マナー度数に応じて設定された所定値と比較し、所定値以上の場合に周囲の車両に対して前記右左折の可能性情報を送信する
ことを特徴とする車両間通信システム。
【請求項５】
車両間通信に用いられる通信装置であって、
交差点毎の過去の右左折履歴を記憶する記憶手段と、
次の交差点までの距離が通常ウインカを操作すべき距離よりさらに前である所定距離となった時点で、前記次の交差点における右左折の可能性を前記記憶手段に記憶された右左折履歴を用いて評価する演算手段と、
評価された前記右左折の可能性を所定値と比較し、所定値以上の場合に周囲の車両に対して前記右左折の可能性情報を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項６】
請求項５記載の装置において、
前記記憶手段は、前記右左折履歴として、交差点における進入方向毎の総通過回数、右折回数及び左折回数を記憶することを特徴とする通信装置。
【請求項７】
請求項５記載の装置において、
前記記憶手段は、ウインカを操作しないにもかかわらず交差点において右左折した回数に基づき設定されたマナー度数を記憶し、
前記送信手段は、前記右左折の可能性情報とともに前記マナー度数情報を前記周囲の車両に対して送信する
ことを特徴とする通信装置。
【請求項８】
請求項５記載の装置において、
前記記憶手段は、ウインカを操作しないにもかかわらず交差点において右左折した回数に基づき設定されたマナー度数を記憶し、
前記送信手段は、評価された前記右左折の可能性を前記マナー度数に応じて設定された所定値と比較し、所定値以上の場合に周囲の車両に対して前記右左折の可能性情報を送信する
ことを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両間通信システム及び装置、特に他の車両に右左折に関する情報を送る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、交差点で右左折する車両は、交差点の所定距離前で方向指示器（ウインカ）を操作して周囲の車両に知らせる必要がある。しかしながら、現実の交通状況においては、必ずしも交差点の所定距離前にウインカを操作するとは限らず、交差点直前になってウインカを操作する、あるいは不操作が生じているのが実状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
後方車両にとっては、前方車両が交差点において右左折することが分かれば予め他の車線に車線変更するなどして円滑に交差点を通過することが可能であるが、このようにウインカの操作タイミングが適当でないと、後方車両は車線変更等するタイミングを逸し、右折しようとする前方車両の後方で不必要に待機しなければならない等、円滑に交差点を通過することができない問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、車両運転者のウインカ操作のタイミングが適当でない場合においても周囲の車両に自車の右左折状況を事前に報知し、これにより周囲の車両がより円滑に交差点を通過することができるシステム及び装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、車両間でデータを送受するシステムであって、
送信側車両は、交差点毎の過去の右左折履歴を記憶する記憶手段と、次の交差点までの距離が通常ウインカを操作すべき距離よりさらに前である所定距離となった時点で、前記記憶手段に記憶された前記右左折履歴に基づき前記次の交差点における右左折の可能性を評価する演算手段と、評価された前記右左折の可能性を所定値と比較し、所定値以上の場合に周囲の車両に対して前記右左折の可能性情報を送信する送信手段とを有し、受信側車両は、前記送信側車両から送信された前記右左折の可能性情報を受信する受信手段と、前記右左折の可能性情報を運転者に報知する報知手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
本発明において、前記送信側車両の前記記憶手段は、ウインカを操作しないにもかかわらず交差点において右左折した回数に基づき設定されたマナー度数を記憶し、前記送信側車両の前記送信手段は、前記右左折の可能性情報とともに前記マナー度数情報を前記周囲の車両に対して送信し、前記受信側車両の報知手段は、前記右左折の可能性情報とともに前記マナー度数情報を運転者に報知することが好適である。
【０００７】
また、本発明において、前記送信側車両の前記記憶手段は、ウインカを操作しないにもかかわらず交差点において右左折した回数に基づき設定されたマナー度数を記憶し、前記送信側車両の前記送信手段は、評価された前記右左折の可能性を前記マナー度数に応じて設定された所定値と比較し、所定値以上の場合に周囲の車両に対して前記右左折の可能性情報を送信することが好適である。
【０００８】
また、本発明は、車両間通信に用いられる通信装置であって、交差点毎の過去の右左折履歴を記憶する記憶手段と、次の交差点までの距離が通常ウインカを操作すべき距離よりさらに前である所定距離となった時点で、前記次の交差点における右左折の可能性を前記記憶手段に記憶された右左折履歴を用いて評価する演算手段と、評価された前記右左折の可能性を所定値と比較し、所定値以上の場合に周囲の車両に対して前記右左折の可能性情報を送信する送信手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１には、本実施形態に係る通信装置の構成ブロック図が示されている。なお、図１に示された装置は、各車両に搭載されるものとする。
【００１７】
ナビゲーション部（ナビ部）１４は、公知のナビゲーション機能を実行するもので、具体的にはＧＰＳやＤＧＰＳ等により車両の現在地を検出する機能、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤに記憶された地図データと現在位置とを照合（マップマッチング）する機能、あるいは車両運転者が入力した目的地に至る経路を探索する機能を備え、本実施形態においては車両の現在位置と交差点との位置関係並びに交差点を通過した場合の通過軌跡（直進あるいは右左折）を制御部１０に供給する。
【００１８】
走行履歴蓄積部１２は、半導体メモリやハードディスク、光ディスクなどの記憶媒体で構成され、ナビ部１４で検出された交差点の走行履歴を蓄積する。走行履歴は、具体的には交差点を何回通過したか、そのうち何回右折したか、あるいは左折したかを記録するものであり、これらの回数が通過した交差点毎、かつその交差点への進入方向毎に記録される。走行履歴は制御部１０からのアクセス要求に応じて制御部１０に供給される。
【００１９】
制御部１０は、マイクロコンピュータで構成され、ナビ部１４から供給されたデータに基づき、交差点における車両の走行履歴、すなわち通過回数や右左折回数をカウントして走行履歴蓄積部１２に格納する。また、ナビ部１４からのデータに基づき、車両が走行履歴に記憶されているある交差点から所定距離手前に達したと判定した場合に、走行履歴蓄積部１２に記録された走行履歴に基づき、当該交差点における車両の右左折可能性を評価して送受信部１６に出力し、周囲の車両に送信する。送信形態は特定周波数（例えば４００ＭＨｚ）の電波でもよく、光でもよい。
【００２０】
送受信部１６は、制御部１０からの右左折可能性を示す信号を送信するとともに、周囲の車両から信号を受信すると、受信信号を制御部１０に供給する。制御部１０は、他車から信号を受信した場合、その受信信号に含まれる右左折可能性データを抽出し、オーディオアンプ部１８及びスピーカを介して音声出力する。
【００２１】
図２には、走行履歴蓄積部１２に記憶される走行履歴テーブルの一例が示されている。図において、（ａ）はある交差点Ｃ１における走行履歴テーブルであり、（ｂ）は当該交差点Ｃ１における進入方向が示されている。交差点Ｃ１のように十字路の場合、進入方向としては図示の如くＤ１〜Ｄ４の４方向があり、各方向毎に通過回数、右折回数及び左折回数が記憶される。例えば、交差点Ｃ１をＤ１方向から進入した場合の過去の通過数は３、そのうち右折数が３、左折数が０であり、また、交差点Ｃ１をＤ２方向から進入した場合、過去の通過数は３、右折数は０、左折数は３等である。交差点への進入方向並びに右左折は、ナビ部１４から供給される走行軌跡、具体的には車両の時系列的な現在位置データと地図データに基づき制御部１０が決定する。このような走行履歴テーブルが交差点Ｃ２、Ｃ３、・・・毎に作成され記憶される。
【００２２】
図３には、以上述べた走行履歴蓄積部１２に走行履歴を蓄積する処理のフローチャートが示されている。まず、制御部１０は車両が交差点を通過したか否かをナビ部１４からの現在位置データ及び地図データに基づき判定する（Ｓ１０１）。もちろん、ナビ部１４で検出された現在位置データと地図データとの照合の結果、交差点を通過したか否かを判定してその判定信号を制御部１０に供給してもよい。交差点を通過した場合、制御部１０は当該交差点での通過回数のパラメータを１だけインクリメントして走行履歴蓄積部１２に記憶する（Ｓ１０２）。次に、制御部１０は、当該交差点において車両が右折あるいは左折したか否かを判定し（Ｓ１０３）、右折した場合には右折回数のパラメータを１だけインクリメントして走行履歴蓄積部１２に記憶し、左折した場合には左折回数のパラメータを１だけインクリメントする（Ｓ１０４）。なお、通過回数、右折回数、左折回数を蓄積するのではなく、直進回数、右折回数、左折回数を蓄積してもよいのは言うまでもない。当然ながら、通過回数＝直進回数＋右折回数＋左折回数である。以上の処理により、走行履歴蓄積部１２には当該交差点における過去の走行履歴が順次蓄積されることになる。
【００２３】
なお、本実施形態においては、走行履歴蓄積部１２に当該交差点における通過数や右左折数を記憶するのみならず、制御部１０はウインカ信号に基づいて当該交差点において車両運転者がウインカを操作したか否かを判定し（Ｓ１０５）、ウインカを操作した場合にはマナー度数パラメータを１だけインクリメントし（Ｓ１０６）、ウインカを操作しないにもかかわらず右左折した場合にはマナー度数パラメータを１０だけ減らす（Ｓ１０７）処理を実行している。これらの処理は、当該車両運転者の右左折時におけるマナーを評価するためのもので、ウインカを操作せずに頻繁に右左折する場合には、他の車両にその旨を送信することで他の車両に注意を促すものである。
【００２４】
図４には、以上のようにして走行履歴蓄積部１２に交差点毎かつ進入方向毎の走行履歴が蓄積された後に、ある交差点に車両が接近した場合の処理フローチャートが示されている。まず、ナビ部１４は、検出された現在位置と地図データとを照合し、車両の現在位置から次の交差点を求める（Ｓ２０１）。そして、次の交差点までの距離を算出し、距離が所定距離、例えば３００ｍ以内であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。この判定は、ナビ部１４が実行してもよく、あるいは制御部１０が実行してもよい。また、所定距離は、一般にウインカを操作する交差点手前３０ｍ程度よりさらに前であることが好適である。次の交差点までの距離が所定距離に達していない場合には処理を行わず（Ｓ２０３）、所定距離に達したと判定した場合には、制御部１０は次の交差点での通過回数中の右左折回数の割合を求めることで右左折の可能性を評価する（Ｓ２０４）。この評価は、当該交差点に進入する方向を考慮して行われ、図２に即して説明すると交差点に対してＤ１方向から進入した場合の右折の可能性は３／３＝１００％、左折の可能性は０／３＝０％と評価できる。また、Ｄ４方向から進入した場合、右折の可能性は１／２＝５０％、左折の可能性は０／２＝０％と評価できる。なお、初めて通過する交差点に接近している場合には、通過回数＝右折回数＝左折回数＝０であるので、右左折の可能性は０と評価される。
【００２５】
走行履歴に基づいて次の交差点における右左折の可能性を評価した後、制御部１０は右左折の可能性が５０％以上であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。可能性が５０％以上でない場合には、次の交差点において当該車両が直進すると判定して右左折の可能性を送信することなくさらに次に交差点を求める処理に移行する（Ｓ２０７）。一方、右折の可能性、あるいは左折の可能性のいずれかが５０％以上である場合には、制御部１０は送受信部１６及びアンテナを介して周囲に対して右折あるいは左折の可能性があることを送信する（Ｓ２０６）。例えば、図２の場合において、交差点Ｃ１にＤ１方向から進入した場合、右折の可能性は１００％であるため、制御部１０は「右折の可能性大です」なるメッセージを送信する。このメッセージを受信した周囲の車両では、当該車両が次の交差点において右折する可能性があることを交差点の手前３００ｍで知ることができ、これにより適切な対応をとることが可能となる。
【００２６】
なお、図４においては、右左折の可能性が５０％以上の場合に周囲に右左折の可能性を送信しているが、Ｓ２０５における判定処理を行うことなく、評価した右左折の可能性をそのまま周囲に送信することもできる。例えば、「右折の可能性が３０％です」等である。この場合、右折の可能性と左折の可能性を大小比較し、可能性の高い方のみを送信してもよい。例えば右折の可能性が２０％、左折の可能性が４０％の場合、「左折の可能性が４０％です」等である。
また、本実施形態においては、図３に示されるようにウインカを出さずに交差点において右左折した場合、そのマナー度数パラメータが順次減少していくため、制御部１０は右左折の可能性が５０％以上であるか否かを判定するとともに、当該車両のマナー度数を所定の値と比較し、所定値以下である場合には右左折の可能性を送信するとともにそのマナー度も周囲に送信してもよい。例えば「右折の可能性大です。ウインカが点滅しない可能性があります」等と送信することができる。この場合、周囲の車両は、当該車両がウインカを出さずに右左折する可能性があることを事前に知ることができ、困惑することなく交差点を通過することが可能となる。
【００２７】
図５には、本実施形態における処理の様子が模式的に示されている。車両１００が交差点Ｃ１に接近し、車両１００の後方に車両２００が存在する場合を想定する。車両１００が交差点Ｃ１まで３００ｍに達した時点で、車両１００に搭載された通信装置は図４に示された処理を行い、交差点Ｃ１における右左折の可能性を評価する。そして、右折の可能性が５０％以上ある場合には、車両１００に搭載された通信装置は車両運転者のウインカ操作に先だって周囲に右折の可能性を送信する。すると、車両２００に搭載された通信装置では、車両１００からの信号を受信し、スピーカから音声でその旨が出力されるため、車両２００の運転者は交差点Ｃ１の手前３００ｍの時点で前方の車両１００が右折する可能性があることを知ることができ、車両２００の運転者は交差点Ｃ１を直進する場合には予め周囲の状況を確認した上で左側の車線に車線変更する等して円滑に交差点Ｃ１を通過することが可能となる。また、対向車線を走行する車両（図示せず）も、車両１００が右折する可能性があることを事前に知ることができるので、適切な対応をとることができる。
【００２８】
なお、本実施形態において、右左折の可能性を評価して周囲に送信するタイミングを交差点手前３００ｍとしているが、このしきい距離を適宜変化させてもよい。例えば、マナー度数が低い程しきい距離を増大させることも可能であり、また、車速を検出し、車速が大なる程しきい距離を増大させることもできる。また、走行している道路の種別を検出し、道路種別に応じてしきい距離を変化させることも可能である。さらに、インフラ側から提供された交通量の情報に基づいてしきい距離を変化させてもよい。交通量が大なる場合にはしきい距離を増大させる等である。
【００２９】
また、本実施形態では、走行履歴に基づいて次の交差点における右左折の可能性を評価しているが、他の方法で右左折可能性を評価することもできる。例えば、
当該車両がナビ部１４で探索して得られた目的地に至る誘導経路に沿って走行している場合には、次の交差点において右折するか、あるいは左折するかはこの誘導経路から判定できるので、制御部１０はこの誘導経路に基づいて評価し、「右折の可能性大です」等と送信することもできる。
【００３０】
また、本実施形態において、右左折可能性が５０％以上の場合に送信しているが、このしきい値を変化させることもできる。例えば、マナー度数が低い場合には７０％以上の場合に送信する、あるいは交通量が多い場合には８０％以上の場合に送信する等である。
【００３１】
さらに、本実施形態における通信装置は、図１に示されるように右左折可能性を送信する機能と、他車からの信号を受信する機能を備えているが、送信機と受信機をそれぞれ車両に搭載することもできる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば車両運転者のウインカ操作の有無によらず、事前に周囲の車両に対して交差点における右左折の可能性を報知するため、他の車両は当該車両の挙動を事前に認識でき、適当な対応をとることにより交差点を円滑に通過することが可能となる。これにより、交通の流れを一層円滑なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る通信装置の構成ブロック図である。
【図２】走行履歴蓄積部に記憶される走行履歴及び交差点における進入方向説明図である。
【図３】実施形態における走行履歴蓄積処理フローチャートである。
【図４】実施形態における右左折可能性の評価処理フローチャートである。
【図５】実施形態における処理の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  制御部、１２  走行履歴蓄積部、１４  ナビ部、１６  送受信部、１８オーディオアンプ部、２０  スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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