(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽に設けたノズルから、湯水または洗浄液を浴槽内に噴射して浴槽を洗浄する自動洗浄浴槽において、湯水と洗剤とを混合する洗剤混合手段と、該洗剤混合手段の上流において湯水の流量を所定流量に制御する流量制御手段と、前記洗剤を供給する供給路を開閉する開閉手段と、浴槽の洗浄動作を制御する洗浄コントローラとを設け、且つ上水を給湯回路を介して或いは介することなく導く水路の途中に、前記洗剤混合手段や流量制御手段が設けられた下流側から雑水が逆流するのを防止するための縁切りユニットを設けたことを特徴とする自動洗浄浴槽。
【請求項２】
前記洗剤混合手段と、流量制御手段と、開閉手段と、洗浄コントローラとを一体的に取り付け、洗浄ユニットを構成したことを特徴とする請求項１記載の自動洗浄浴槽。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗浄ノズルから洗浄液を噴射して、浴槽内壁や浴槽蓋の汚れを落とす自動洗浄浴槽に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、浴槽の内壁面に付着したゴミや湯垢等の汚れを洗浄して取り除くために、浴槽に設けたノズルから洗浄液を噴射する自動洗浄浴槽が提供されており、例えば、本出願人が特願平９−９１５１５号で開示した浴槽洗浄方法がある。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の自動洗浄浴槽においては、洗浄液を少数の洗浄ノズルによって、浴槽内壁の全面にわたって噴射したり、あるいは汚れの付着しやすい喫水線近傍に向けて噴射するために、洗浄液を所定の流量に制御する必要があった。
また、洗浄配管にベンチュリを設け、湯水の流れによって発生する負圧を利用して洗剤を引き込み、湯水と洗剤とを混合するものにおいては、湯水の流量によって、洗浄能力に重大な影響を及ぼす洗浄液の洗剤濃度が変化する。
したがって、浴槽洗浄を行うためには、流量制御手段を備えた給湯器等の熱源が必要であり、直接上水から自動洗浄浴槽に水を供給して浴槽を洗浄することができなかった。また、使用できる熱源も限られるなどの問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は上記従来の問題を解消し、熱源無しでも浴槽洗浄が可能で、汎用性のある自動洗浄浴槽の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の自動洗浄浴槽は、浴槽に設けたノズルから、湯水または洗浄液を浴槽内に噴射して浴槽を洗浄する自動洗浄浴槽において、湯水と洗剤とを混合する洗剤混合手段と、該洗剤混合手段の上流において湯水の流量を所定流量に制御する流量制御手段と、前記洗剤を供給する供給路を開閉する開閉手段と、浴槽の洗浄動作を制御する洗浄コントローラとを設け、且つ上水を給湯回路を介し或いは介することなく直接的に導く水路の途中に、前記洗剤混合手段や流量制御手段が設けられた下流側から雑水が逆流するのを防止するための縁切りユニットを設けたことを第一の特徴としている。
【０００６】
請求項１の自動洗浄浴槽によれば、自動洗浄浴槽に供給された湯水は、洗剤混合手段の上流で所定流量に制御された後、そのまま湯水がノズルから浴槽に向けて噴射されるか、あるいは洗剤が混合されて所定濃度に調整された洗浄液がノズルから噴射されて浴槽を洗浄する。上水は給湯回路を経て或いは経ることなく、直接的に自動洗浄浴槽に導くことができる。上水が給湯回路を経て導かれる場合は、加熱することができる。また上水は加熱することなく供給することができる。したがって、接続する熱源を選ばず、また、直接上水を入水接続手段に導くようにしても、浴槽洗浄を行うことができる。また特に上水を導く水路の途中に前記洗剤混合手段や流量制御手段が設けられた下流側からの雑水が逆流するのを防止するための縁切りユニットを設けたことで、下流からの雑水の逆流を縁切りユニットで確実に防止することができ、これによってカラン等が設けられた上水による回路への浴槽側からの悪影響も確実に断ち切ることができる。
【０００７】
また、上記目的を達成するために本発明の自動洗浄浴槽は、前記第一の特徴に加えて、洗剤混合手段と、流量制御手段と、開閉手段と、洗浄コントローラとを一体的に取り付け、洗浄ユニットを構成したことを第二の特徴としている。
【０００８】
請求項２の自動洗浄浴槽によれば、浴槽洗浄のための各部品をユニット化したことにより、配管との接続が容易で、施工に要する時間も短くて済む。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の自動洗浄浴槽の第一の実施形態を示し、自動洗浄浴槽を備えた自動風呂装置の全体を示す構成図、図２は本発明の自動洗浄浴槽の平面図、図３は図２の浴槽の正面図、図４は本発明の自動洗浄浴槽の第一の実施形態における洗浄ユニットの構成図、図５は本発明の自動洗浄浴槽の第一の実施形態における台所リモコン装置の外観図、図６は本発明の自動洗浄浴槽の第一の実施形態における浴槽洗浄のフローチャート、図７は本発明の自動洗浄浴槽の第二の実施形態を示し、自動洗浄浴槽に上水を接続した場合の全体を示す構成図、図８は本発明の自動洗浄浴槽の第二の実施形態における浴槽洗浄のフローチャート、図９は本発明の自動洗浄浴槽の第三の実施形態を示す全体構成図、である。
【００１４】
図１において、自動風呂装置１は、自動洗浄浴槽２を含むとともに、給湯器付風呂釜２０、洗浄ユニット６０、縁切りユニット８０、およびこれらの各部の全体動作を制御するコントローラ１００を備える。
給湯器付風呂釜２０は、給湯回路３０、追焚回路５０、および風呂落込回路７０を有する。
【００１５】
給湯回路３０は、上水道からの入水を沸かして自動洗浄浴槽２やカラン４１などに給湯するためのものであって、熱交換器３１を備え、この熱交換器３１の前後の入水路３２と出湯路３３との間がバイパス路３４で接続され、このバイパス路３４の途中に電磁開閉式のバイパス弁３５が設けられている。また、入水路３２には、熱交換器３１への入水量Ｑｃを検出する水量センサ３７と入水温度Ｔｃを検出する温度センサ３８とが設けられ、出湯路３３には、熱交換器３１からの出湯温度を検出する缶体温度センサ３６、出湯量を制御する水量サーボ弁３９、およびバイパス路３４からの水が混合された後の湯温を検出する出湯温度センサ４０が設けられている。
また、出湯路３３は縁切りユニット８０、洗浄ユニット６０を介して、洗浄ノズル４ａに連通する洗浄配管１８ａとすすぎノズル４ｂに連通するすすぎ配管１８ｂに接続されている。
【００１６】
一方、追焚回路５０は、自動洗浄浴槽２の湯水を循環しつつ追い焚きするもので、追い焚き用の熱交換器５１を備えている。５２は吸込路、５３は吐出路である。また、浴槽２の吸込口１４に一端側が接続された吸込路５２の途中には、浴槽２の湯温を検出する温度センサ５４、熱交換器５１への入水の有無を検出する水流スイッチ５５、強制循環用の循環ポンプ５６、浴槽２の水位を検出する水位センサ（図示しない）が順次配置されている。
【００１７】
さらに、風呂落込回路７０は、上記の給湯回路３０と追焚回路５０との間を連結して湯水を浴槽２に落とし込むためのもので、落とし込み量を検出する水量センサ７１、電磁開閉式の落込弁７２、および逆止弁７３が順次設けられてなる。
【００１８】
縁切りユニット８０は、上水側からの湯水を洗浄ユニット６０へ導くために、浴槽２の外周壁の洗い場側に取り付けられ、出湯路３３から洗浄ユニット６０への湯水の供給量を検出する水量センサ８１と、電磁弁８２、および雑水回路である浴槽２側から上水回路である給湯回路３０への雑水の逆流を防止するための逆止弁８３を備えている。
【００１９】
洗浄ユニット６０は、浴槽２の外周壁の洗い場側に取り付けられ、縁切りユニット８０を介して出湯路３３から供給される湯水の流量を制御する水量サーボ弁６５と、湯水の流路を洗浄ノズル４ａに連通する洗浄配管１８ａとすすぎノズル４ｂに連通するすすぎ配管１８ｂとに切り替える洗浄三方弁６４と、洗剤タンク９１につながる洗剤の供給路を開閉する洗剤二方弁６２、出湯路３３から洗浄配管１８ａへ供給される湯水の流れによって負圧を発生させて洗剤を洗浄配管１８ａ内に引き込むためのベンチュリ６３、および浴槽洗浄動作を制御する洗浄コントローラ６１を有する。
図４に示すように、洗剤二方弁６２と洗浄三方弁６４のそれぞれの駆動用モータ６７、６８と水量サーボ弁６５および洗浄コントローラ６１は、周囲を図示しないパッキンでシールされた洗浄ユニットケース６６に収納されているため、浴室の湿気の影響を受けない。
【００２０】
また、洗浄ユニット６０や縁切りユニット８０を構成する各部品の駆動部の電源として、電源ボックス１１０が浴室の天井裏に取り付けられている。
【００２１】
コントローラ１００は、たとえばマイクロコンピュ−タで構成される制御本体部１０１と、台所などに設置される台所リモコン装置１０２、浴室内に設置される浴室リモコン装置１０３、および浴槽洗浄専用リモコン１１１からなる。
洗浄コントローラ６１は、浴槽洗浄専用リモコン１１１を介して、制御本体部１０１と洗浄動作に関する情報の通信を行っている。
なお、浴槽洗浄専用リモコン１１１は、使用者の便利な場所に取り付ければよい。
【００２２】
制御本体部１０１は、上記の各リモコン装置１０２、１０３、１１１からの入力データ、および給湯器付風呂釜２０に設けられた各種のセンサ３６、３７、３８、４０、・・・からの検出信号に基づいて、各弁３５、３９、６２、６４、６５、８２、・・・や循環ポンプ５６などの各可動部の動作を制御するとともに、熱交換器３１、５１に対するバーナ（図示しない）の燃焼制御を行うものである。
【００２３】
各リモコン装置１０２、１０３、１１１は、制御本体部１０１に対して各種の指令を入力するためのもので、たとえば台所リモコン装置１０２についてみると、図５に示すように、その操作パネル上に装置起動用の運転スイッチ１０４、浴槽２への自動湯張りを行う風呂自動運転スイッチ１０５、浴槽２の洗浄を行うためのスイッチ１０７、１０８などが配置されるとともに、給湯時の湯温等を表示する表示部１０９が設けられている。なお、この実施形態では、標準洗浄のスイッチ１０７を短時間押せば「標準洗浄モード」が、スイッチ１０７を長時間（たとえば５秒以上）押せば「念入り洗浄モード」が、節約洗浄スイッチ１０８を押せば「節約洗浄モード」が、それぞれ設定されるようになっている。
【００２４】
次に、上記構成の自動風呂装置において、浴槽洗浄を実行する場合の動作を主体に、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
いま、たとえば、台所リモコン装置１０２のいずれかの洗浄用のスイッチ１０７または１０８が操作されると（ステップ１）、制御本体部１０１は風呂自動運転スイッチ１０５や、浴室リモコン装置１０３の図示しない追焚スイッチなどが操作されているか否かを判別する（ステップ２）。
【００２６】
これらのスイッチが操作されている場合には、風呂が使用中であると判断して、洗浄モードをキャンセルするとともに、表示部１０９に風呂使用中である旨が表示される（ステップ３）。これに対して、風呂自動運転スイッチ１０５等の他のスイッチが操作されていない場合には、制御本体部１０１は、水量サーボ弁３９を全開にするとともに、蓋センサ９３の検出出力に基づいて、浴槽２に図示しない浴槽蓋が載置されているか否かを判別する（ステップ４）。
【００２７】
浴槽蓋が載置されていない場合には、表示部１０９に浴槽蓋を載置すべき旨を表示して（ステップ５）、ステップ４に戻る。浴槽２に浴槽蓋が載置されている場合には、排水栓７を開いて浴槽２内の湯水が常に排水される状態とし（ステップ６）、次に、排水栓７を開いてからの経過時間Ｔが予め設定した最大排水時間ＴＭＡＸを越えているか否かを判別する（ステップ７）。この場合の最大排水時間ＴＭＡＸは、浴槽２内を満杯状態としてから排水栓７を開いて、浴槽２から完全に湯水が排水されるまでに要する時間にさらに余裕時間を加算して決定されたもので、たとえばＴＭＡＸ＝１０分に設定されている。
【００２８】
ステップ７で、すでに最大排水時間ＴＭＡＸが経過しておれば、浴槽２内の残水は完全に排水されていると判断してステップ１０に移行する。また、ステップ７で最大排水時間ＴＭＡＸが経過していなければ、続いて図示しない水位センサの検出出力に基づいて、浴槽２内に残水があるか否かを判別する（ステップ８）。
そして、水位センサの検出出力がオフになると、次に、この時点からの経過時間Ｔが予め設定した所定時間Ｔ０以上か否かを判別する（ステップ９）。この場合の所定時間Ｔ０は、浴槽２の残水が水位センサで検出可能な水位以下となってから、さらに浴槽２底部の残水が完全に排水されるまでに要する時間を考慮して決定されたもので、たとえばＴ０＝３分に設定されている。
【００２９】
ステップ９で所定時間Ｔ０が未だ経過していなければ、ステップ７に戻る一方、所定時間Ｔ０が経過すれば、浴槽２内に残水がないと判断し、予備すすぎモードに移行する（ステップ１０）。
【００３０】
この予備すすぎモードでは、制御本体部１０１は、給湯器付風呂釜２０の給湯回路３０のバイパス弁３５を閉じ、洗浄コントローラ６１は電磁弁８２を開き、洗浄ノズル４ａに通じる洗浄三方弁６４を洗浄配管１８ａ側に切り替え、さらに、洗剤二方弁６２を閉じる。
給湯回路３０における入水路３２からの水は、熱交換器３１、出湯路３３を通り、縁切りユニット８０を介して洗浄ユニット６０へと流れる。このとき、洗浄コントローラ６１は、水量センサ８１の検出値に基づいて、カラン４１等の他栓の使用を検知した場合には、洗浄動作を待機状態とする。また、この予備すすぎモードでは、水量センサ８１で検知される洗浄ユニット６０を流れる湯水が、常に一定の水量（たとえば５リッタ／分）となるように水量サーボ弁６５の開度を調整する。
【００３１】
制御本体部１０１は、給湯回路３０の熱交換器３１を加熱することにより、所定温度の温水が洗浄ユニット６０へ供給されるように燃焼制御する。
すすぎ水や洗浄液の水温は、３７℃から４８℃が最適で、６０℃以上の高温になると、浴槽２に付着した油脂やタンパク質等の汚れ成分が固化し、かえって洗浄効果が落ちる。したがって、浴槽洗浄時には、台所リモコン装置１０２および浴室リモコン装置１０３の設定温度にかかわらず、洗浄に適した所定温度（例えば４８℃）になるように燃焼制御する。
もちろん、浴槽洗浄終了後は、各リモコン装置の設定温度にしたがって燃焼制御することは、言うまでもない。
【００３２】
こうして、給湯回路３０から出た温水は、出湯路３３から洗浄三方弁６４を介し、ベンチュリ６３に至る。この時、洗剤二方弁６２は閉じられているので、すすぎ水として温水のみが洗浄配管１８ａを通り洗浄ノズル４ａから噴射される。これにより、浴槽１の周壁２ａに付着している湯垢が予備的に洗浄される。また、浴槽表面が濡れるため、洗浄液を噴射したときに、洗浄液が容易に全体にいき渡るとともに、洗浄液の噴射に先立って浴槽表面が温められるため、洗剤の洗浄効果を向上させることができる。
【００３３】
そして、この予備洗浄の状態が所定時間Ｔ１（たとえば、２．５分）経過すると（ステップ１１）、次に、給湯回路３０から風呂落込回路７０、追焚回路５０を介して吐出路５３から浴槽２へ水または湯を所定量（例えば１０リットル）落とし込む（ステップ１２）。これにより、追焚回路５０内の残水は、すでに開いている排水栓７から排水されるとともに、きれいな湯水と置き換えられ、浴槽洗浄後の風呂自動給湯運転時には、最初からきれいな湯が浴槽２に落とし込まれる。
なお、このような追焚回路５０内の残水排水動作は、浴槽洗浄動作中の、どの段階で行っても良い。
【００３４】
次に、洗浄コントローラ６１は、現在設定されているのが、「標準モード」、「節約洗浄モード」、「念入り洗浄モード」のいずれであるかを判別した後（ステップ１３）、水量サーボ弁６５の開度を調整して、給湯器付風呂釜２０側から所定の水量（たとえば５リッタ／分）が流出するようにするとともに、洗剤二方弁６２を開く。
これにより、給湯器付風呂釜２０からの湯水がベンチュリ６３を通過する際に生じる負圧によって、洗剤タンク９１に溜められている洗剤が湯水と混合された後、洗浄配管１８ａを通って洗浄ノズル４ａから噴射され、浴槽２の周壁２ａに付着している湯垢が、洗剤混じりの洗浄液によって洗浄される。
【００３５】
この洗浄液による洗浄時には、「節約洗浄モード」、「標準洗浄モード」、「念入り洗浄モード」の各設定に応じて、それぞれ所定時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ（ただし、Ｔａ＜Ｔｂ＜Ｔｃ）の間、洗浄ノズル４ａから洗剤が混ざった湯水の噴射が継続される（ステップ１４、１５、１６）。この場合の所定時間としては、たとえば、Ｔａ＝７秒、Ｔｂ＝１６秒、Ｔｃ＝３２秒に設定される。
【００３６】
そして、上記のいずれかの洗浄時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが経過すると、洗剤タンク９１に洗浄配管１８ａ内の湯水が逆流するのを防ぐため、まず洗剤二方弁８２を閉じてから、縁切りユニット８０の電磁弁８２を閉じて、洗浄ノズル４ａからの洗浄液の噴射を一時的に停止し（ステップ１７）、その状態で所定時間Ｔ２が経過するまで待機する（ステップ１８）。この待機時間Ｔ２は、洗剤が湯垢に十分に浸透し、かつ、洗浄液が浴槽２の側壁を流れ落ち浴槽２の内壁全体に浸透するまでの時間を考慮して決定されたもので、たとえばＴ０＝２分に設定されている。  このように、汚れのひどい部分には直接噴き付けて汚れを落とし、他の部分はその洗浄液が流れ落ちるのを利用して洗浄を行うので洗剤を節約しつつ、効果的に洗浄を行い得る。
【００３７】
次いで、洗浄コントローラ６１は、すすぎモードに移行する。このすすぎモードでは、まず洗浄ノズル４ａによるすすぎ動作１（ステップ１９）が行われる。このすすぎ動作１はステップ１０で説明した場合と同様であるからここでは詳しい説明は省略する。そしてこのすすぎ動作１による浴槽洗浄が所定時間Ｔ３（たとえば、３分）継続されたあと（ステップ２０）、引き続いて洗浄三方弁６４をすすぎノズル４ｂに連通するすすぎ配管１８ｂ側に切り替えることにより、すすぎノズル４ｂからすすぎ水として湯水のみが、浴槽に載置されている図示しない浴槽蓋に対して噴射されるすすぎ動作２（ステップ２１）が行われる。このときのすすぎ水の水量は水量サーボ弁６５により、例えば、１０リッタ／分に調整する。これにより、浴槽蓋に残った洗浄液が完全に洗い流される。
【００３８】
そして、このすすぎ動作２が所定時間Ｔ４（たとえば、３分）継続された後（ステップ２２）、洗浄三方弁６４を閉じて洗浄動作は終了する。
【００３９】
図７は、本発明の自動洗浄浴槽の第二の実施形態を示し、給湯器付風呂釜２０を介さずに、直接上水を縁切りユニット８０に供給するようにした場合の構成図であり、縁切りユニット８０から下流側は、図１に示した自動風呂装置１のものと同じであるので、ここでは詳しい説明は省略する。
【００４０】
洗浄専用リモコン１１１の操作によって、浴槽洗浄が指令されると、洗浄コントローラ６１は、図８のフローチャートにしたがって浴槽洗浄動作を行う。
すなわち、洗浄指令がなされると（ステップ１）、蓋センサ９３の検出出力に基づいて、浴槽２に図示しない浴槽蓋が載置されているか否かを判別する（ステップ２）。
【００４１】
浴槽蓋が載置されていない場合には、浴槽蓋を載置すべき旨を指示して（ステップ３）、ステップ２に戻る。浴槽２に浴槽蓋が載置されている場合には、排水栓７を開いて浴槽２内の湯水が常に排水される状態とし（ステップ４）、次に、排水栓７を開いてからの経過時間Ｔが予め設定した最大排水時間ＴＭＡＸを越えているか否かを判別する（ステップ５）。この場合の最大排水時間ＴＭＡＸは、浴槽２内を満杯状態としてから排水栓７を開いて、浴槽２から完全に湯水が排水されるまでに要する時間にさらに余裕時間を加算して決定されたもので、たとえばＴＭＡＸ＝１０分に設定されている。
ステップ５で、最大排水時間ＴＭＡＸが経過すれば、浴槽２内の残水は完全に排水されていると判断し、予備すすぎモード（ステップ６）に移行する。
【００４２】
これ以降の動作については、図６で示したフローチャートのステップ１０以降と同様であるので、説明は省略する。ただし、図６におけるステップ１２の風呂落込み動作は、行わない。
【００４３】
図９は、本発明の自動洗浄浴槽の第三の実施形態を示し、水量サーボ弁６５に代えて、洗浄三方弁６４の下流の洗浄配管１８ａおよびすすぎ配管１８ｂに、流量制御手段として、それぞれ５リッタ／分と１０リッタ／分に流量を調節する定流量弁１２１、１２２を設け、洗浄ユニット６０を構成するようにした場合の全体構成図である。このようにすれば、浴槽洗浄時に、容易に所望の流量を得ることができるとともに、流量を制御するため駆動部が不要となり、故障もなく、耐久性が向上する。
【００４４】
なお、上記実施形態においては、浴槽洗浄専用リモコン１１１と制御本体部１０１とを電気的に接続しているが、この場合、制御本体部１０１が、浴槽洗浄のための所定の温度（例えば４８℃）が得られるように、熱源の燃焼制御を行っている。
また、別の例として、浴槽洗浄専用リモコン１１１が洗浄コントローラ６１とだけ接続されており、熱源とは電気的に接続されていない場合には、洗浄ユニット６０に供給される入水温度で洗浄を行うことになる。この様な場合には、手動で、熱源のリモコン装置の設定温度を所定の温度（例えば４８℃）に設定しておくことが望ましい。
【００４５】
以上説明したように、本発明の自動洗浄浴槽では、直接上水と接続しても、あるいは浴槽洗浄機能対応の熱源と接続しても、あるいは洗浄機能非対応の熱源と接続しても、いずれの場合にも浴槽の自動洗浄を行うことができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上、説明したような構成とすることにより、本発明の自動洗浄浴槽は次のような効果を奏する。すなわち、請求項１記載の自動洗浄浴槽によれば、上水側から供給される湯水の流量を制御する流量制御手段を設けたことによって、供給される水や温水に洗剤を混合した洗浄液が、所定の洗剤濃度と流量で噴射され、安定した洗浄性能を得ることができるとともに、浴槽洗浄時における熱源側での流量制御が不要となり、これらの機能を有しない熱源でも接続、利用できる。また熱源と接続しなくても、上水を直接自動洗浄浴槽に供給して浴槽洗浄を行うことができる。また特に、上水を導く水路の途中に、洗剤混合手段や流量制御手段が設けられた下流側から雑水が逆流するのを防止するための縁切りユニットを設けたことにより、下流からの雑水の逆流を縁切りユニットで確実に防止することができる。また、請求項２記載の自動洗浄浴槽によれば、浴槽洗浄のための各部品をユニット化したことにより、配管との接続が容易で、施工に要する時間も短くて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動洗浄浴槽の第一の実施形態を示し、自動洗浄浴槽を備えた自動風呂装置の全体を示す構成図である。
【図２】本発明の自動洗浄浴槽の平面図である。
【図３】図２の浴槽の正面図である。
【図４】本発明の自動洗浄浴槽の第一の実施形態における洗浄ユニットの構成図である。
【図５】本発明の自動洗浄浴槽の第一の実施形態における台所リモコン装置の外観図である。
【図６】本発明の自動洗浄浴槽の第一の実施形態における浴槽洗浄のフローチャートである。
【図７】本発明の自動洗浄浴槽の第二の実施形態を示し、自動洗浄浴槽に上水を接続した場合の全体を示す構成図である。
【図８】本発明の自動洗浄浴槽の第二の実施形態における浴槽洗浄のフローチャートである。
【図９】本発明の自動洗浄浴槽の第三の実施形態を示す全体構成図である。
【符号の説明】
１      自動風呂装置
２      浴槽
２０    給湯器付風呂釜
３０    給湯回路
５０    追焚回路
５２    吸込路
５３    吐出路
６０    洗浄ユニット
６１    洗浄コントローラ
６２    洗剤二方弁
６３    ベンチュリ
６４    洗浄三方弁
６５    水量サーボ弁
８０    縁切りユニット
１０１    制御本体部
【図１】
0003598808.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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