(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有する製品と仕切材が交互に積み上げられた供給カセットと、
製品を順次搬送する搬送コンベアと、
前記供給カセットと前記搬送コンベアとの間に設けられ、仕切板を吸着保持する吸着ボードを有する仕切材回収部と、
前記供給カセット、前記仕切材回収部および前記搬送コンベアの上方に設けられ、前記製品を吸着しこれら供給カセット、仕切材回収部および搬送コンベアを横断して走行する吸着ハンドとを備え、
前記吸着ハンドは製品を吸着する吸着部と、製品の開口に対応して設けられた吸着／吹出部とを有することを特徴とする製品移載装置。
【請求項２】
仕切材回収部の吸着ボードは、開閉自在となっており、開時に吸着保持した仕切材を下方へ落下させることを特徴とする請求項１記載の製品移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は合紙を間に介在させて積層された例えばリードフレーム等の製品を移載する製品移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図６に示すように、リードフレーム３０と合紙（仕切板）３１とが交互に積み上げられた供給カセット１１から、一枚ずつのリードフレーム３０を搬送コンベア１３へ移載する製品移載装置が用いられている。
【０００３】
すなわち図６に示すように、製品移載装置１０は開口３０ａ（図３参照）を有するリードフレーム３０と合紙３１とが交互に積み上げられた供給カセット１１と、リードフレーム３０を順次搬送する搬送コンベア１３と、合紙３１が回収される合紙回収カセット１２とを備えている。
【０００４】
また合紙回収カセット１２、供給カセット１１、および搬送コンベア１３の上方には、これら合紙回収カセット１２、供給カセット１１および搬送コンベア１３を横断するガイド２５が配設され、このガイド２５に沿って第１および第２吸着ハンド２１，２２が走行するようになっている。
【０００５】
さらに第１および第２吸着ハンド２１，２２は、各々吸着部２１ａ，２２ａを有している。
【０００６】
図６において、まず供給カセット１１の上方に第１吸着ハンド２１が達し、第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａによりリードフレーム３０が吸着される。その後、第１吸着ハンド２１がガイド２５に沿って搬送コンベア１３側へ走行し、第１吸着ハンド２１に吸着されたリードフレーム３０が搬送コンベア１３上に載置され、このようにして供給カセット１１内のリードフレーム３０が搬送コンベア１３側へ移載される。
【０００７】
次に供給カセット１１の上方に第２吸着ハンド２２が達し、第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａにより供給カセット１１内のリードフレーム３０上の合紙３１が吸着される。その後、第２吸着ハンド２２がガイド２５に沿って合紙回収カセット１１側へ走行し、第２吸着ハンド２２に吸着された合紙３１が合紙回収カセット１２内に収納される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、供給カセット１１内のリードフレーム３０は、第１吸着ハンド２１により吸着されて搬送コンベア１３側へ移載される。第１吸着ハンド２１によりリードフレーム３０を吸着して移載する場合、第１吸着ハンド２１により吸着されたリードフレーム３０の真下にある合紙３１が静電気によりリードフレーム３０に付着し、付着した合紙３１が搬送コンベア１３までの途中で落下することがあり、この場合は合紙３１をすべて完全に合紙回収カセット１２内に回収することはむずかしい。
【０００９】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、供給カセット内のリードフレームを合紙から確実に分離しながら搬送コンベア側へ移載することができる製品移載装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、開口を有する製品と仕切材が交互に積み上げられた供給カセットと、製品を順次搬送する搬送コンベアと、前記供給カセットと前記搬送コンベアとの間に設けられ、仕切材を吸着保持する吸着ボードを有する仕切材回収部と、前記供給カセット、前記仕切材回収部および前記搬送コンベアの上方に設けられ、前記製品を吸着しこれら供給カセット、仕切材回収部および搬送コンベアを横断して走行する吸着ハンドとを備え、前記吸着ハンドは製品を吸着する吸着部と、製品の開口に対応して設けられた吸着／吹出部とを有することを特徴とする製品移載装置である。
【００１１】
本発明によれば、吸着ハンドが供給カセット上まで走行し、その吸着部によって製品を吸着するとともに、吸着／吹出部によって製品真下の仕切材を製品の開口を介して吸着する。次に吸着ハンドは仕切材回収部上まで走行し、製品および仕切材を仕切材回収部の吸着ボード上に載置する。次に仕切材が吸着ボードに吸着された状態で、吸着ハンドがその吸着部によって製品を吸着するとともに、吸着／吹出部によって製品の開口を介して仕切材に対してエアを吹出し、吸着ボード上で製品を仕切材から分離する。その後、吸着ハンドが搬送コンベア上まで走行し、吸着ハンドの吸着部に吸着された製品を搬送コンベア上に載置する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は本発明による製品移載装置を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、製品移載装置１０は開口３０ａ（図３参照）を有するリードフレーム３０と合紙（仕切材）３１とが交互に積み上げられた供給カセット１１と、リードフレーム３０を順次搬送する搬送コンベア１３と、供給カセット１１と搬送コンベア１３との間に設けられた合紙回収カセット（仕切板回収部）１２とを備えている。
【００１４】
このうち合紙回収カセット１２は、合紙３０を吸着保持する一対の吸着ボード１５，１５を有しており、各吸着ボード１５，１５には吸着口１６が形成されている。また一対の吸着ボード１５，１５は、各々の揺動軸１５ａを中心として回動することにより開閉し、閉時に合紙３０を吸着保持するとともに開時に合紙３０を下方へ落下させるようになっている。
【００１５】
また合紙回収カセット１２、供給カセット１１および搬送ライン１３の上方には、これら合紙回収カセット１２、供給カセット１１および搬送ライン１３を横断するガイド２５が配設され、このガイド２５に第１および第２吸着ハンド２１、２２が走行自在に取り付けられている。
【００１６】
さらに第１および第２吸着ハンド２１，２２は、各々吸着部２１ａ，２２ａと、リードフレーム３０の開口３０ａに対応する位置に配置されるとともに吸着／吹出機能をもった吸着／吹出部２１ｂ，２２ｂとを有している。これら第１および第２吸着ハンド２１，２２の吸着部２１ａ，２２ａおよび吸着／吹出部２１ｂ，２２ｂは、上下方向に昇降自在となっている。
【００１７】
なお、製品移載装置１０は図１に示す構造のものに限らず、図２乃至図５に示す構造のものであってもよい。なお、図２乃至図５に示す製品移載装置において、図１の製品移載装置と同一部分には同一符号を符して詳細な説明は省略する。すなわち図２乃至図５に示すように、製品移載装置１０の供給カセット１１は交互に積み上げられたリードフレーム３０と合紙３１を側方から保持する複数の保持ピン１８を有するとともに、内部に昇降台２５を有している。この昇降台２５は、ピニオン２７ａおよびラック２７ｂにより上下方向へ移動するようになっている。
【００１８】
さらにまた、合紙回収カセット１２は各々に吸着口１６（図１参照）が形成された一対の吸着ボード１５，１５を有し、この一対の吸着ボード１５，１５は左右に開閉するようになっている。また各吸着ボード１５には、吸着口１６が形成されている。さらにまた合紙回収カセット１２は、合紙３１を側方から保持する複数の保持ピン１９を有するとともに、内部にピニオン２８ａおよびラック２８ｂにより上下方向へ移動する昇降台２６を有している。
【００１９】
また図２に示すように、第１および第２吸着ハンド２１，２２は、連結具２０により連結され、第１および第２吸着ハンド２１，２２は連結具２０をガイド２５に沿って走行させることにより一体となって移動するようになっている。また第１および第２吸着ハンド２１，２２は略同一構造となっており、このうち第１吸着ハンド２１の構造を図４に示す。図４に示すように第１吸着ハンド２１は吸着／吹出機能を有する多孔質体の吸着／吹出部２１ｂと、この吸着／吹出部２１ｂの外周に設けられた８つの吸着部２１ａとを有している。
【００２０】
次に図２乃至図４に示す製品移載装置の作用について、図５（ａ）−（ｅ）により説明する。まず図５（ａ）に示すように、連結具２０がガイド２５に沿って走行し、第１吸着ハンド２１が供給カセット１１の上方に達するとともに、第２吸着ハンド２２が合紙回収カセット１２の上方に達する。
【００２１】
次に第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａおよび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂとが降下する。その後、第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａによってリードフレーム３０が吸着されるとともに、吸着／吹出部２１ｂによって吸着部２１ａに吸着されたリードフレーム３０直下の合紙３１がリードフレーム３０の開口３０ａを介して吸着される。このようにして、第１吸着ハンド２１により一対のリードフレーム３０および合紙３１が吸着される。
【００２２】
次に第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａおよび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａおよび吸着／吹出部２１ｂとが上昇し、連結具２０がガイド２５に沿って走行する。その後第１吸着ハンド２１が合紙回収カセット１２の上方に達し、同時に第２吸着ハンド２２が搬送コンベア１３の上方に達する（図５（ｂ））。
【００２３】
次に第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａおよび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂとが降下する。その後、第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａおよび吸着／吹出部２１ｂの吸着作用が停止して、合紙回収カセット１２の閉位置にある一対の吸着ボード１５，１５上にリードフレーム３０および合紙３１が載置される。この場合、合紙３１はリードフレーム３０の下に位置している。
【００２４】
次に第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａおよび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂとが上昇し、連結具２０がガイド２５に沿って走行し、第１吸着ハンド２１が供給カセット１１の上方に達し、同時に第２吸着ハンド２５が合紙回収カセット１２の上方に達する（図５（ｃ））。
【００２５】
次に第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａおよび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂとが降下する。その後、第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａによって供給カセット１１のリードフレーム３０が吸着され、吸着／吹出部２１ｂによってリードフレーム３０直下の合紙３１がリードフレーム３０の開口３０ａを介して吸着される。また第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａによって合紙回収カセット１２の一対の吸着ボード１５，１５上に載置されたリードフレーム３０が吸着される。この場合、一対の吸着ボード１５，１５の各吸着口１６，１６によって一対の吸着ボード１５，１５上の合紙３１が吸着され、また第２吸着ハンド２２の吸着／吹出部２２ｂからリードフレーム３０の開口３０ａを介して合紙３１に対してエアが吹出され、一対の吸着ボード１５，１５上のリードフレーム３０と合紙３１とが確実に分離される。このようにして第２ハンド２２の吸着部２２ａによって、リードフレーム３０のみが吸着される。
【００２６】
次に第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａおよび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂとが上昇し、連結具２０がガイド２５に沿って走行する（図５（ｄ））。この間、一対の吸着ボード１５，１５の吸着部１６，１６の吸着作用が停止するとともに、一対の吸着ボード１５，１５が左右に開き、一対の吸着ボード１５，１５上の合紙３１が合紙回収カセット１２内に落下する。
【００２７】
その後、第１吸着ハンド２１が合紙回収カセット１２の上方に達するとともに、第２吸着ハンド２２が搬送コンベア１３上に達する（図５（ｅ））。次に第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａおよび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂが降下する。その後、第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａおよび吸着／吹出部２１ｂの吸着作用が停止し、同時に第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａの吸着作用が停止する。この間、合紙回収カセット１２の一対の吸着ボード１５，１５が閉となり、第１吸着ハンド２１によって吸着されたリードフレーム３０および合紙３１が一対の吸着ボード１５，１５上に載置されるとともに、第２吸着ハンド２２によって吸着されたリードフレーム３０が搬送コンベア１３上に載置される。
【００２８】
このように本実施例によれば、供給カセット１１内に積層して収納されたリードフレーム３０と合紙３１を、一旦、合紙回収カセット１２の一対の吸着ボード１５，１５上に載置して、この一対の吸着ボード１５，１５においてリードフレーム３０と合紙３１とを分離し、その後一対の吸着ボード１５，１５からリードフレーム３０のみを搬送コンベア１３上に移載することができる。また一対の吸着ボード１５，１５においてリードフレーム３０から分離された合紙３１は、合紙回収カセット１２内に落下する。このため、供給カセット１１内のリードフレーム３０を搬送コンベア１３上に確実に移載することができ、同時に合紙３１を合紙回収カセット１２内に確実に落下収納することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、供給カセット内に積層して収納された製品および仕切板を吸着ハンドで吸着して一旦仕切材回収部の吸着ボード上に載置した後、この吸着ボード上で製品を仕切材から分離することができる。その後吸着ハンドによって製品のみを吸着して、製品を搬送コンベア上に移載することができる。このため製品の移載中に、静電気等により製品に付着した仕切材が、予期しない場所に落下することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による製品移載装置を示す概略側面図。
【図２】本発明による製品移載装置の他の例を示す概略側面図。
【図３】図２に示す製品移載装置の平面図。
【図４】図２に示す製品移載装置の吸着ハンドを示す底面図。
【図５】図２に示す製品移載装置の作用を示す図。
【図６】従来の製品移載装置を示す概略側面図。
【符号の説明】
１０  製品移載装置
１１  供給カセット
１２  合紙回収カセット
１３  搬送コンベア
１５  吸着ボード
１６  吸着口
２０  連結具
２１  第１吸着ハンド
２１ａ  吸着部
２１ｂ  吸着／吹出部
２２  第２吸着ハンド
２２ａ  吸着部
２２ｂ  吸着／吹出部
３０  リードフレーム
３１  合紙
【図１】
0003558426.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003558426.tif 000005
【図５】
0003558426.tif 000006
【図６】
0003558426.tif 000007