(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端部側で閉鎖されかつ作業室を形成するシリンダと、このシリンダの内側において軸方向に延びる複数のリブと、シリンダのリブと同じ軸方向の延びを有する複数のベーンを備えたモータ軸とから成り、さらに、モータ軸のベーン及びシリンダのリブが、作業室を複数の作業室に区分しており、さらに区分された前記２つの作業室のための第１の液圧接続部及び第２の液圧接続部と、少なくとも対を成す前記作業室を液圧式に接続する前記作業室間の接続系とを有しており、さらに、前記接続された作業室が、第１の液圧接続部に所属の前記作業室が第２の液圧接続部と接続されている前記作業室と交換されるように配置されている形式の旋回モータにおいて、
前記旋回モータ（７）が、シリンダ（９）の丸くされたフランジ（２４）から成る変形結合部によって該旋回モータ（７）に固定されて前記作業室を端部側で閉鎖する第１のカバー（１３）と、溶接継ぎ目（２３）によって前記シリンダ（９）と結合され、且つ別の構成部材のための接続部（２８ａ）を有する第２のカバー（１５）とを具備して成り、そこにおいて、
前記接続系が、少なくとも２つの環状通路（５３，５５）から成り、且つ前記環状通路（５３，５５）が、前記第１のカバー（１３）と前記シリンダ（９）の環状壁（１９ａ）とのオーバーラップ部（１７ａ）によって形成され、
前記それぞれ１つの環状通路（５３，５５）が、少なくとも１つの通路（５９，６１ａ，６１ｂ）を介して所属の作業室と接続され、
前記シリンダ（９）との前記オーバーラップ部（１７ａ）の領域に、前記環状通路（５３，５５）を形成する少なくとも２つの環状の溝が設けられ、且つ前記環状通路（５３，５５，５９，６１）が配置され、そして、
前記溶接された第２のカバー（１５）に液圧接続部（４９，５１）が配置されて成ることを特徴とする旋回モータ。
【請求項２】
前記変形結合部が、少なくとも１つの部分的な拡開部（６３）によって形成されることを特徴とする請求項１記載の旋回モータ。
【請求項３】
前記変形結合部が、少なくとも１つの押し込み変形部（７１）によって構成されていることを特徴とする請求項１記載の旋回モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、端部側で閉鎖されかつ作業室を形成するシリンダと、このシリンダの内側において軸方向に延びる複数のリブと、シリンダのリブと同じ軸方向の延びを有する複数のベーンを備えたモータ軸とから成り、さらに、モータ軸のベーン及びシリンダのリブが、作業室を複数の作業室に区分しており、さらに区分された２つの作業室のための第１の液圧接続部及び第２の液圧接続部と、少なくとも対を成す作業室を液圧式に接続する作業室間の接続系とを有しており、さらに、接続された作業室が、第１の液圧接続部に所属の作業室が第２の液圧接続部と接続されている作業室と交換されるように配置されている形式の、特に車軸における区分されたスタビライザーのための旋回モータに関する。
【０００２】
カーブ走行する際に自動車がローリング運動する問題を解決するために、既に長い間、その接続面において旋回モータと結合されている区分されたスタビライザーを使用することが知られている。旋回モータによって、スタビライザー内の、もしくはスタビライザーにおける捩じれモーメントを制御することができ、その結果、直線走行する際にはスタビライザーはばね特性に影響を及ぼさず、あるいは極めて僅かしか影響を及ぼさず、これに対して、高速のカーブ走行時には、車両のローリング運動ひいては片側傾斜を抑制するためにスタビライザーにプレロードをかける。
【０００３】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国特許第１１７９１２４号明細書により、区分されたスタビライザーのための旋回モータが公知であり、この旋回モータのカバーは、作業室を形成するシリンダとねじ結合されている。カバーとシリンダとの結合のためのこのようなねじ結合は、非常に高価になるだけでなく、極めて大きなスペースを必要とする。スタビライザーの内部の、旋回モータのために利用される組込み室は、極めて不十分に設計されている。前車軸におけるスタビライザーにおいては、このスタビライザーはしばしば、組込み室内でエンジンマウント、例えばオイルパンと衝突する。後車軸においては、排気装置、トランクルームのための凹所又は付加車輪によって類似の問題が生じる。
【０００４】
組込み問題の解決のために、旋回モータの外径だけでなく、軸方向の構成長さにも注意する。構成長さにおける決定的な部分は、作業室の複数の作業室間の接続系が占めている。ドイツ連邦共和国特許第１１７９１２４号明細書では、この接続系は、直列配置された円板から成っている。これらの円板は、作業室とカバーとの間に配置されている。しかし、所定のモーメントのために規定された、旋回モータの内部のベーンもしくはリブにおける面が計算して与えられていることに応じて、接続系の直列配置は、モーメントを拡大することなしに旋回モータを延長する軸方向の構成長さを要求する。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許第１１７５５６３号明細書により公知の旋回モータは、うわべだけでは前述の問題性を解決するように思える。しかし、それぞれの作業室が別個の液圧接続部を有しているので、要するに最後には内部の接続系が遮断されるので、別の問題が生じる。それぞれの液圧接続部は、液圧導管が車両の下側で熱、湿気及び散乱物質の影響にさらされていると思われる場合に、シール性に関して潜在的な不安定源になる。
【０００６】
英国特許第６５７８７３号明細書により公知である、特に車軸における区分されたスタビライザーのための旋回モータは、端部側で閉鎖されかつ作業室を形成するシリンダと、このシリンダの内側において軸方向に延びる複数のリブと、シリンダのリブと同じ軸方向の延びを有する複数のベーンを備えたモータ軸とから成り、さらに、モータ軸のベーン及びシリンダのリブが、作業室を複数の作業室に区分しており、さらに区分された２つの作業室のための第１の液圧接続部及び第２の液圧接続部と、少なくとも対を成す作業室を液圧式に接続する作業室間の接続系とを有しており、さらに、接続された作業室が、第１の液圧接続部に所属の作業室が第２の液圧接続部と接続されている作業室と交換されるように配置されている。
旋回モータは、車輪機構に使用されるだけでなく、広い産業範囲に使用され、この場合、記述された使用の場合と同様に同じ意味の問題が浮かび上がる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、要求される構成スペースが少ないことで優れており、有利なコストが期待され、かつ前述の欠点が排除されシール性の保守が容易な旋回モータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述の課題は本発明によれば、端部側で閉鎖されかつ作業室を形成するシリンダと、このシリンダの内側において軸方向に延びる複数のリブと、シリンダのリブと同じ軸方向の延びを有する複数のベーンを備えたモータ軸とから成り、さらに、モータ軸のベーン及びシリンダのリブが、作業室を複数の作業室に区分しており、さらに区分された前記２つの作業室のための第１の液圧接続部及び第２の液圧接続部と、少なくとも対を成す前記作業室を液圧式に接続する前記作業室間の接続系とを有しており、さらに、前記接続された作業室が、第１の液圧接続部に所属の前記作業室が第２の液圧接続部と接続されている前記作業室と交換されるように配置されている形式の、特に車軸における区分されたスタビライザーのための旋回モータにおいて、前記旋回モータが、シリンダの丸くされたフランジから成る変形結合部によって該旋回モータに固定されて前記作業室を端部側で閉鎖する第１のカバーと、溶接継ぎ目によって前記シリンダと結合され、且つ別の構成部材のための接続部を有する第２のカバーとを具備して成り、そこにおいて、前記接続系が、少なくとも２つの環状通路から成り、且つ前記環状通路が、前記第１のカバーと前記シリンダの環状壁とのオーバーラップ部によって形成され、前記それぞれ１つの環状通路が、少なくとも１つの通路を介して所属の作業室と接続され、前記シリンダとの前記オーバーラップ部の領域に、前記環状通路を形成する少なくとも２つの環状の溝が設けられ、且つ前記環状通路が配置され、そして、前記溶接された第２のカバーに液圧接続部が配置されて成ることを特徴とする旋回モータによって解決される。
【０００９】
【発明の効果】
原則的には、変形結合する際に液密になっていないことは問題にならない。付加的に、製造時の旋回モータにおける熱発生を減少することができる。
別の構成では、変形結合部がシリンダの丸くされたフランジによって構成されている。フランジを丸くすることは、極めて短時間で終わる。フランジもしくは丸み部は、極めて硬質の表面を有している。
【００１０】
有利には、変形結合部は少なくとも１つの部分的な拡開部によって形成されることもできる。このような構成は、特に、極めて変形しにくい超硬の材料において与えられる。さらに、変形結合部は少なくとも１つの押し込み変形部によって形成されることができる。端面側でシリンダに、丸くする又は拡開する場合のような突出部は存在しないので、付加的な構成長さの利点が得られる。要求に応じて、押し込み変形部を部分的に構成することもできる。
【００１１】
有利には、第２のカバーが溶接継ぎ目によってシリンダと結合されており、しかも第２のカバーが別の構成部材のための接続部を有している。第１のカバーがシリンダと一緒に変形結合部を形成することによって、第２のカバーにおける溶接継ぎ目のシール性検査が有効になる。落下による損傷によって溶接継ぎ目が非シール状態になった場合、残りの構成部材がまだ組み立てられていないときは、溶接継ぎ目の後処理を問題なく行うことができる。溶接継ぎ目が修理不能な非シール状態である場合には、カバーを有するシリンダのみを排除すればよい。両方のカバーが溶接されると、確かに同様に、カバーを有するシリンダがシール性を検査されるが、唯１つのカバーにおいてのみ優先的に検査が実施される。第２のカバーにおいてはシール性検査は省略され、これは、組立て完成された旋回モータにおける溶接継ぎ目を、旋回モータの内部部材を損傷させずになお後加工することはほとんどできないからである。
【００１２】
構成スペースを減少するための主な特徴は、接続系が少なくとも２つの環状通路から成っており、この環状通路が、カバーとシリンダの環状壁とのオーバーラップ部によって形成されており、さらに、それぞれ１つの環状通路が少なくとも１つの通路を介して所属の作業室と接続されていることにある。この場合有利には、カバーにおいて、シリンダとのオーバーラップ部の領域に、環状通路を形成する少なくとも２つの環状の溝が設けられている。
【００１３】
有利な構成によれば、取り巻かれたカバーに、接続系が配置されており、かつ溶接されたカバーに液圧接続部が配置されている。これによって、シール部材を有する接続系は、溶接継ぎ目から最大の間隔を置かれており、従って、強い熱発生を必然的に伴う溶接法、例えばＭＡＧ−法も使用される。別の利点は、溶接がシールから離れて行われるのでシールを潤滑剤と組み合わせることができことにあり、従って、一般的に蒸発される潤滑剤が溶接継ぎ目にマイナスの影響を及ぼすことはない。
【００１４】
【実施例】
以下の図面の記載を用いて、本発明の有利な実施例を詳しく説明する。
図１は、例えば、不安定な振る舞いを制御するための調整可能なスタビライザーに使用されるような旋回モータ７を示す。旋回モータ７はとりわけ、シリンダ９から成っており、このシリンダの内側に軸方向に延びるリブ１１が配置されている。リブ１１及びシリンダ９とは一体に構成されている。シリンダ９の両端面側において、カバー１３及び１５が作業室を制限している。カバー１３及び１５は、シリンダ９のそれぞれ１つの環状壁１９ａ／ｂとのオーバーラップ部１７ａ，１７ｂを有している。シリンダ９の内部でのカバー１３及び１５の位置決定は、リブ１１の端面２１によって行われる。カバー１５は溶接継ぎ目２３を介してシリンダ９と結合されている。この場合、オーバーラップ部１７ｂは、圧縮力と結び付いて溶接継ぎ目２３に曲げモーメントを及ぼす、作業室内の半径方向で作用する圧縮力のための理論的なてこ腕を保持するためにできるだけ短く構成されている。カバー１３は、丸められたフランジ２４を介して旋回モータの内部に固定されている。
【００１５】
作業室の内部では、モータ軸２５が内側輪郭の形で接続部２８ｂを備えており、これによって、回転しようとする構成部材を旋回モータと結合させることができる。滑り軸受２７，２９を介して回転可能に軸受けされたモータ軸２５は、その外径に複数のベーン３１を有しており、これらのベーンは、シリンダ９のリブ１１と同じ軸方向の向きを有している。
【００１６】次の記載では、  図２が引用される。リブ１１及びシリンダ９の内壁面３３並びにベーン３１及びモータ軸２５の外周面３５が、作業室３７ａ，３７ｂを形成する。作業室３７ａ，３７ｂのシールは、カバー１３，１５とベーン３１との間のベーン３１の足領域における軸方向シール部材３９によって行われる。この軸方向シール部材３９が、カバー１３，１５における穿孔部３８と接触しており、これによって軸方向シール部材３９の後方に生じる液圧力を低下させることができる。この場合、シール部材４１によってシールされる穿孔部３８は、常にベーン３１及びリブの端面の領域に位置整合されて配置されていなければならず、従って、隣接する作業室３７ａ，３７ｂは水力学的に区分されている。
【００１７】
カバー１５は第１の液圧接続部４９と第２の液圧接続部５１とを備えており、これらの液圧接続部は旋回モータ７の主軸線に対して平行に配置されており、この場合、図面を見易くする理由から液圧接続部４９だけが示されている。液圧接続部４９／５１は、溶接されたカバー１５に意識的に取り付けられており、これはこのカバーでは液圧接続部が常に、隣接する構成部材、例えばスタビライザーのための接続部２８ａに対して相対的に停止しているからである。両方の液圧接続部４９，５１のそれぞれは、それぞれ１つの別の作業室３７ａ，３７ｂと直接接続されている。さらに、接続系を介して、同じ形状に図示された作業室３７ａ，３７ｂの間に接続が生じ、この場合、第１の液圧接続部４９の互いに接続される作業室３７ａは、第２の液圧接続部５１の作業室３７ｂと交代する。
【００１８】
カバー１３のオーバーラップ部１７ａには環状通路５３，５５が配置されており、これらの環状通路はリングシール部材５７によって互いに分離されている。それぞれの環状通路５３，５５は、カバー１３における溝とシリンダ９の環状壁１９の内壁とによって形成される。環状通路５３，５５は、盲孔として構成されている軸方向通路６１ａ，６１ｂへのそれぞれ１つの半径方向通路５９を有している。軸方向通路６１ａ，６１ｂは、作業室３７ａ，３７ｂを半径方向通路５９を介して環状通路５３，５５と接続する。
【００１９】
旋回モータ７を組み立てる際には、仕上げ加工されたシリンダ９が念入りに掃除されて、溶接装置内でカバー１５と溶接され、この場合、コストの理由からＭＡＧ−法で行われる。この場合、カバー１５をやはり完成部材として使用することができる。溶接後に、溶接継ぎ目のシール性検査及び場合によっては後加工が行われる。続いて、滑り軸受２９が軸方向シール部材３９と一緒にカバー１５内に挿入される。リブ１１内に、扁平のシール部材４１が挿入される。次いで、同様にシール部材４１を備えたモータ軸２５がシリンダ９内に、このモータ軸２５が軸方向シール部材３９に当接するまで導入される。次の段階では、カバー１３が、滑り軸受２７、軸方向シール部材３９、並びにリングシール部材５７と共に、このカバーが端面２１に当接するまで導入される。最後に、変形結合部の製造はカバー１３においてフランジ２４を丸くすることによって行われる。この場合、両方のカバー１３，１５が穿孔部３８のために位置整合されて取り付けられることに気をつけている。
【００２０】
作動形式は、考えられる限り簡単にされる。両方の液圧接続部４９，５１のうち一方、例えば液圧接続部４９を介して、液圧媒体が過圧で旋回モータ７内に流入する。一方の軸方向通路６１ａ又は６１ｂを介して、かつそこからさらに半径方向通路５９を介して、液圧媒体は、接続された作業室における環状通路５３内に達する。接続された、かつ高圧液圧媒体を供給される作業室３７ａの内部の圧力が、モータ軸２５とシリンダ９との間で回転相対運動を生ぜしめる。供給されない作業室３７ｂからの液圧媒体は、リブ１１とベーン３１との間の相対運動によって、軸方向通路６１ｂ、半径方向通路及び液圧接続部５１を介して、図示されない貯蔵容器内に押しのけられる。
【００２１】
図３は、 図１において円で囲まれた領域Ｚに関する他の実施例を拡大して示すものである。丸くされたフランジの代わりに、変形結合部は少なくとも１つの部分的な拡開部６３によって形成される。この場合、残されたフランジ２４と移行部６７によって結合されている閉鎖面６５が生じる。図示されないポンチ工具で半径方向で外方から半径方向で内方へフランジ２４内に押し込まれるこのような変形部の製造は極めて簡単に行われ、この場合、ポンチ工具幅は閉鎖面の幅を規定する。
【００２２】
図４は、図１において円で囲まれた領域Ｚに関する別の実施例を拡大して示すものであり、カバー１３が少なくとも１つの溝６９を有しており、この溝は、シリンダ９の押し込み変形部７１を受け止めかつ溝側面６９ａ，６９ｂを介して必要な保持力を伝達する。シリンダ９はカバー１３と平らに閉鎖することができ、従って突出するフランジは存在しない。構成に応じて、溝６９もしくは押し込み変形部７１を環状に構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】旋回モータの縦断面図である。
【図２】環状通路接続系を有する旋回モータの横断面図である。
【図３】変形結合部のための１実施例である。
【図４】変形結合部のための別の１実施例である。
【符号の説明】
７  旋回モータ
９  シリンダ
１１  リブ
１３，１５  カバー
１７ａ，１７ｂ  オーバーラップ部
１９ａ，１９ｂ  環状壁
２１  端面
２３  溶接継ぎ目
２４  フランジ
２５  モータ軸
２７  滑り軸受
２８ａ，２８ｂ  接続部
２９  滑り軸受
３１  ベーン
３３  内壁面
３５  外周面
３７ａ，３７ｂ  作業室
３８  穿孔部
３９  軸方向シール部材
４１  シール部材
４９，５１  液圧接続部
５３，５５  環状通路
５７  リングシール部材
５９  半径方向通路
６１ａ，６１ｂ  軸方向通路
６３  拡開部
６５  閉鎖面
６７  移行部
６９  溝
６９ａ，６９ｂ  溝側面
７１  押し込み変形部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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