(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体格納塔の複数の格納室に格納物を搭載して、走行レール上を搬送して収納させる搬送台車の車輪において、
搬送台車の車輪の車輪軸に嵌着されたプーリと、回転体の軸に嵌着されたプーリとをベルトで連結して回転可能にすると共に、前記車輪の周速と異なる周速でレール面を滑り回転する回転体を設け、その回転体の外周面を排除材でスクリュ状に形成して覆うことを特徴とする走行レールの清掃装置。
【請求項２】
回転体の排除材は、シール部材・吸水部材又はブラシ部材で形成することを特徴とする請求項１記載の走行レールの清掃装置。
【請求項３】
回転体の排除材は、シール部材・吸水部材又はブラシ部材を多種類に組合せスクリュ状に形成することを特徴とする請求項１記載の走行レールの清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送台車が走行レール上に沿って搬送する搬送機において、走行レール上のゴミ・ホコリ・水滴等を除去する清掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送台車による搬送機としては、搬送台車の前後に左右一対の車輪を駆動回転可能に設け、敷設した走行レールに沿って走行するようにしている。
搬送台車を用いた立体格納塔では、走行レールに隣接して複数の収納室を配置し、その走行レール上を搬送台車が収納室に隣接する位置まで走行して、格納物を横行移動によって収納している。
【０００３】
搬送台車は、走行レール上を車輪の回転を制御することによって走行させたり、停止させたりしている。従って、その車輪が走行レール上のゴミ・ホコリ・水滴等によって滑りが発生すると、設定された位置に搬送台車を停止させる事ができないので、収納室への入出庫が正常に動作しない状況となる。しかも、搬送台車の走行速度が高速化してゆくにしたがって、車輪の滑りを無くすことが必要となり走行レール上の清掃が最も重要となった。このため、清掃装置としてはブラシが一般的で、搬送台車に固定して走行レール上を摺動させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のブラシによる清掃装置は、摺動音が高く、しかも走行レールの接続部の隙間の衝撃により破損することが多く、細かいホコリ・水滴等が除去されない欠点があった。
【０００５】
また、ローラによる清掃装置もあるが、おもに水滴を除去するために設置されたもので、走行レール上の水滴をローラで回転して押し出すようにしてある。
ところが、水滴は走行レール上をローラで押されて前後方向に移動するだけで除去できず、又ははねて搬送台車車輪に付着したりして完全に除去出来ないという欠点があった。
【０００６】
本発明は、上述した欠点を解決するためになされたものであって、第１の目的は走行レール上のゴミ・ホコリ・水滴等を走行レール上の側面方向へ排除することにある。
第２の目的は、回転体の材質によって排除物を選定することができる。
第３の目的は、回転体に複数類の材質を組合せて採用することにより走行レール上の多種類の排除物を除去することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、格納物を搭載した搬送台車の駆動輪が回転して走行レール上を搬送する格納塔の搬送台車の車輪に採用するもので、搬送台車が走行する走行レール上の清掃装置である。清掃装置は、走行レール上を回転する搬送台車の車輪の車輪軸に嵌着されたプーリと、回転体の軸に嵌着されたプーリとをベルトで連結して、異なる周速の回転に並設された回転体によるもので、その回転体の外周面をスクリュ状にしてレール面を滑り回転する構成とする。
【０００８】
請求項２記載の発明では、回転体の外周面をシール部材とか吸収部材とかブラシ部材によりスクリュ状に形成する構成とする。
請求項３記載の発明では、回転体の外周面をシール部材・吸収部材・ブラシ部材による複数種類を組合せてスクリュ状に形成する構成とする。
【０００９】
このような構成とすることで、請求項１記載の発明では走行レール上を回転体が回転することで、走行レール上の排除物を除去することができると共に、走行レール上の側面へ排出するため完全に除去することができる。
請求項２記載の発明では、回転体の外周面の材質を変えることにより排除する物を選定することができるため、設置場所・用途にあった材質の排除材だけで製作でき無駄のない回転体ができる。
【００１０】
請求項３記載の発明では、回転体の外周面の材質を組合せて形成するため、排除物の種類を多くすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の搬送装置を立体格納塔に具体化した一実施例について、図で示し説明する。
図１は車Ｃを収納する立体格納塔１であり、複数層の複数列の収納室２２を備え、収納室２２に隣接して搬送台車２が走行する走行空間２３を設けている。各収納室２２は立設した柱１１と、各柱１１間を接続した梁１２を骨組みにして建設されている。走行空間２３は、収納室２２の梁１２をまたいでフレーム２４が固定され、そのフレーム２４上に走行レール３が進行方向へ配設されている。
【００１２】
走行レール３は左右一対に一定の間隔を保つ様にレール間ベース４で固定してあり、一対当りの長さを約１０ｍ位で複数対が連結されて形成している。
連結部は、熱影響による伸縮を防ぐために、各走行レール３間にレール間隙５を設けている。レール間隙５は、左右同一位置ではなく５０ｃｍ位ずらした位置にしている。走行レール３は、一組の主レール３ａを基に立体格納塔１の全長に配設され、長いものでは１００ｍ位を敷設したものがある。
【００１３】
収納室２２は、板状の長方形のパレット８に物品を搭載して、パレット８の前後２箇所を支持する横行装置７によって、パレット８を入れ込み又は送り出しする構成を備えている。
横行装置７は、図３に示すローラ１０を複数個軸着してモータ（図示略）の回転によりローラ１０が左右方向へパレット８を送り込みできる様に回転する。
【００１４】
搬送台車２は図２に示す様に走行レール３上を回転する車輪１７によって走行移動する。車輪１７は搬送台車２の下面の４箇所に設けられ、内蔵された駆動モータによって回転される。搬送台車２の駆動モータ・制御装置・安全装置等の電源供給は、主レール３ａの側面に沿って設けられた集電レール１６と搬送台車２の一部側端に設けられた集電子１５によって行われる。搬送台車２は走行レール３上を安全に走行するための振れ止めレール１４により左右方向の振れを支持されている。
【００１５】
搬送台車２の上面は、パレット８を搭載可能にしていると共に、パレット８を横行可能にする台車横行装置６を設けており、搬送するパレット８を収納室２２へローラ１０の回転駆動によって送り込むようにしてある。収納室２２側のローラ１０は、搬送台車２から送りこまれたパレット８をローラ１０が受け取り収納室２２内へ回転駆動して収納する。
【００１６】
搬送台車２と収納室２２間は、搬送台車２の走行による揺れ・振れによって収納室２２の部材に接触するのを防ぐために一定の間隔を設けている。
その間隔には、収納室２２のローラ１０位置に昇降ローラ９が設けられ、搬送台車２の走行時においては、下方に下降した状態でいる。搬送台車２と収納室２２でパレット８の受け取り又は送り込みする場合に昇降ローラ９が上昇して各ローラと面一状態にして、パレット８を水平に移動させる。
【００１７】
搬送台車２の車輪１７は前後一対の４車輪で形成され、一方を駆動輪と他方を従動輪とし、各車輪にはブレーキが付加され、駆動モータとなるサーボモータにより正確に目的位置まで回転する。車輪１７は３００〜４００ｒｐｍの回転で主レール３ａ上を走行し、各車輪１７が荷重略１０００ｋｇｆを受け持ち、静粛に回転する様外周をウレタンゴムにより構成されている。
【００１８】
各主レール３ａの連結部は、図４に示す様なレール間隙５を備えて車輪１７のウレタンゴムを傷付けないようにレール端のレール面２１に下勾配を付け、そのレール間隙５に並設された副レール３ｂがレール面２１と同一位置になるよう固着して、その両方のレール面２１を車輪１７が回転するようにしてある。
副レール３ｂは、レール間ベース４によりボルトで固着してもよく、主レール３ａとを密着させなくてもよい。
【００１９】
搬送台車２の車輪１７は主レール３ａと副レール３ｂの幅であり、車輪軸２０に軸着され駆動力を車輪１７に伝達している。車輪１７は分割してもよく、図４の様に主レール３ａを走行する第１車輪１８と副レール３ｂ上を走行する第２車輪１９を同軸の車輪軸２０に軸着してもよい。
【００２０】
また、第１車輪１８と第２車輪１９の径が異なるものにした場合は、車輪軸２０の駆動力を第１車輪１８に伝達し、第２車輪１９をベアリング・メタル等を介在して自在回転するようにし副レール３ｂ上に配設する。
【００２１】
図４の主レール３ａと副レール３ｂは、レール間ベース４に固定され、車輪径に合わせたレール高さにして、主レール３ａ上を搬送台車２と搭載物の重量を第１車輪１８で支持して走行させる。主レール３ａのレール間隙５の位置に来ると、第２車輪１９が副レール３ｂの勾配面からレール面２１にスムーズに乗り上げる。この時は、主レール３ａと副レール３ｂの両レール面２１上を走行し、主レール３ａの勾配面からレール間隙５に移ると、駆動力は第１車輪１８が自由となり伝達されないが、左右のレール間隙５位置をかえてあるため、もう一方側の第１車輪１８が伝達して走行制御を安全に行うことができる。
【００２２】
更に、第１車輪１８は車輪軸２０を第２車輪１９が支持するので、レール間隙５に落ちることなく、次の主レール３ａへ移動することができ、搬送台車２を水平に無振動で車輪１７に衝撃を与えずスムーズに走行させることができる。
【００２３】
立体格納塔１の搭載物品を車Ｃで説明したが、製品の部品倉庫・ダンボール箱収納庫として利用してもよく、本実施例の様に各層に搬送台車２を配設して説明したが、１層のみに配設して各列に昇降リフトを設けても、パレット８に替え櫛歯状のホークを採用した場合も、本実施例で説明した車輪１７と走行レール３の作用で安全で静かな走行を行うことができる。
【００２４】
本実施例の搬送台車２には、レール面２１のゴミ・ホコリ・水滴等を排除する清掃用の回転体２５が当接してある。回転体２５は、搬送台車２に軸着され図４に示すように、搬送台車２の車輪１７の車輪軸２０と連結されて回転を伝達可能にされている。回転体２５の回転は、車輪軸２０に嵌着されたプーリ３２と回転体２５の軸３０に嵌着されたプーリ３２とをベルト３１で伝達し、車輪１７の周速と異なる周速で車輪１７と同方向にレール面２１上を滑べらす回転により滑り面Ｌを発生させて移動するようにしてある。
【００２５】
排除物２７は、回転体２５のスクリュ状の表面の回転がネジ山の移動のように、排除物２７をレール面２１上からレール面２１の側面へ滑らして移動させることで排除される。排除物２７には、ゴミ・ホコリ・水滴等の多種類があり、回転体２５の材質による影響が大きく、同一材質による形状変更によっても変わってくる。
【００２６】
回転体２５は、図６に示すように軸３０に嵌着したローラ状のもので外周面をシール材２６ａ・吸水性部材２６ｂ・ブラシ部材２６ｃのもので山形・平面状・ブラシ状の形状としてゴム・樹脂の材質をもちいる。
【００２７】
シール材２６ａは水滴等に効果があり、材質をゴム・樹脂製とし山形のもので山頂部をシール面３３にしてレール面２１と当接している。シール面２１は、レール面２１の水滴を谷部に保持した状態で回転することで、レール面２１の側面に移動させレール面から水滴を排除させることができる。この当接圧としては、前記山形が変形しない適度の圧力が加わるものとして、常時同圧力が加わるように付勢させる。
【００２８】
吸水性部材２６ｂは、水分吸収又はゴミ・ホコリの排除に適していてレール面２１に平行な平面を多くしたスクリュ状にした布・紙・粉末固定体又は網目を積み重ねたようなものを材質としている。レール面２１の水分吸収又はゴミ・ホコリは、吸水性部材２６ｂにより吸水させたり谷部に固定され、レール面２１を滑ってレール面２１の側面まで移動させられて掃きだされる。
【００２９】
ブラシ部材２６ｃは、樹脂製の材質が多く平面状又は山形が敵しゴミ・ホコリの排除に効果がある。ゴミ・ホコリは、ブラシ部材２６ｃにより谷部に嵌め込まれレール面２１を滑ってレール面２１の側面まで移動させられて掃きだされる。
【００３０】
立体格納塔１に格納する格納物を車Ｃで説明すると、車Ｃを搭載した搬送台車３は車Ｃを収納する収納室２２まで走行する。搬送台車３の停止位置決めは、目的地までの車輪１７の回転数と目的地に備えられたドグによりって正確な位置で停止出来るようになっている。車輪１７はレール面２１上のゴミ・ホコリ・水滴等により滑りが発生すると目的地に停止できなく制御不能となる。そのために、レール面２１の排除物を完全に除去しなければならない。
【００３１】
完全に排除物を除去するには、レール面２１上に当接させた回転体２５の回転によってレール面２１の側方へ排除物を除去できるように、回転体２５の表面形状をスクリュ状にしてレール面２１を滑らすことで可能にしている。
【００３２】
搬送台車２の車輪１７の前方には、回転体２５が設けられゴミ・ホコリ・水滴等をレール面２１から回転体２５のスクリュウ状の回転によって走行レール３の側面へ押し出させる。回転体２５は、軸３０に嵌着した樹脂材のローラ体を母体として外周面に図６で示すような排徐材２６で覆い形成している。
【００３３】
図６（ａ）は排除材２６をゴム製のシール材２６ａを山形のスクリュ状と、樹脂製のブラシ材２６ｃを山形のスクリュ状として形成してレール面２１の水滴・ゴミ・ホコリ等をレール面２１の側方へ移動させている。
【００３４】
図６（ｂ）は軸３０にスプリング３４の回転体２５として、そのスプリング３４に排除材２６を袋状にかぶせることでスプリング３４がレール面２１に当接する付勢力となり、より当接面に密着して排除能力を上げることができるように形成している。
図７（ａ）は回転体２５をゴム・スポンジ等なものを半円弧状の波形としている。
【００３５】
図７（ｂ）は排除材２６を３種類（ゴム製・布製・ブラシ形）を１条として平面形のスクリュ状に形成している。このように形成したことにより、ゴミ・ホコリ・水滴等を排除すると共に、さらにレール面２１を磨くことになり車輪１７を滑らすことなく正確に位置決めができる。
【００３６】
回転体２５は、図５（ａ）のようにモータＭで直接回転させるようにすると、レール面２１の排除方向が一定となり排除物の対応も可能となる。この回転体２５は５山の排除材２６のＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅで形成されている。
図５（ｂ）は、回転体２５の回転と搬送台車２の移動とによってシール面３３が滑り面Ｌを生じ、滑り面Ｌの傾斜がスクリュ状の傾斜と一致して、排徐物２７を図面の右側へ排除することができる。
【００３７】
回転体２５の回転は、レール面２１上を滑り面Ｌを発生させるように周速を一致させないで滑りを生じさせることでスクリュ状の傾斜が排除物を側方へ掃きだすことができる。
【００３８】
上述した実施例では、回転体２５を搬送台車２に常時レール面２１上を回転するようにしたが、回転体２５を上下動させる昇降手段を設け、清掃が必要なとき回転体２５をレール面２１に当接させ、清掃が終了しだい上昇させ、レール面２１との接触をさけることで、排除材の寿命を伸ばすようにしてもよい。
また、回転体２５を２組設け、スクリュ方向の右廻り左廻りとして当接する回転体２５と搬送台車２の走行方向によって決定する。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１記載の発明は、走行レールを走行する搬送台車にレール面に接して回転しながら移動する回転体を設け、その回転体の外周面をスクリュ状に形成させているため、レール面の排除物をレール面側方へ掃きだす作用により清掃することができ、搬送台車が正確に停止位置の位置決めをすることができる。
請求項２記載の発明は、排除物によって回転体の排除材を走行レールの設置場所によって選定することができる効果がある。
請求項３記載の発明は、回転体の外周面を異なる排除材にすることで、レール面をより多くの排除物を除去できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】立体格納塔内の搬送台車を示す側面図。
【図２】走行空間と収納空間の搬送台車を示す正面図。
【図３】走行空間の収納室を示す平面図。
【図４】走行レールのレール面の車輪と回転体を示す斜視図。
【図５】（ａ）走行レールと回転体を示す正面図。
（ｂ）回転体の排除効果を示すレール面の平面図。
【図６】（ａ）ブラシ形の回転体を示す断面図。
（ｂ）３種類の排除材で形成した回転体の正面図。
【図７】（ａ）スプリングで形成した回転体の断面図。
（ｂ）スポンジで形成した回転体の正面図。
【符号の説明】
１    立体格納塔
２    搬送台車
３    走行レール
８    パレット
１７    車輪
２１    レール面
２３    走行空間
２５    回転体
２６    排除材
２７    排除物
２９    清掃装置
【図１】
0003579810.tif 000002
【図２】
0003579810.tif 000003
【図３】
0003579810.tif 000004
【図４】
0003579810.tif 000005
【図５】
0003579810.tif 000006
【図６】
0003579810.tif 000007
【図７】
0003579810.tif 000008