(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出用に形成した画像の画像濃度の検出出力値に基づいて、現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力値に基づくトナー補給制御の目標濃度値を補正する動作を行うトナー濃度制御方法において、
上記検出出力値と、所望の画像濃度に対応する画像濃度の検出の基準値とに基づいて、該検出出力値と該基準値との差が大きいほど大きな補正量になるように、上記トナー濃度センサーの出力値を基準にして上記目標濃度値を補正することを特徴とするトナー濃度制御方法。
【請求項２】
潜像担持体と、潜像担持体上に静電潜像を形成する手段と、該潜像を形成する手段によって形成された潜像担持体上の静電潜像を現像して画像を得る現像装置と、該現像装置にトナーを補給するトナー補給手段を有し、該現像装置を用いて検出用に形成した潜像担持体上の画像の画像濃度の検出出力値に基づいて、該現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力値に基づくトナー補給制御の目標濃度値を補正する画像形成装置において、
上記検出出力と、所望の画像濃度に対応する画像濃度の検出の基準値とに基づいて、該検出出力値と該基準値との差が大きいほど大きな補正量になるように、上記トナー濃度センサーの出力値を基準にして上記目標濃度値を補正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置の現像装置に採用されるトナー濃度制御方法に係り、詳しくは、検出用に形成した画像の画像濃度の検出出力に基づいて、現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力に基づくトナー補給制御の目標濃度値を補正するトナー濃度制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
検出用に形成した画像の画像濃度の検出出力に基づいて、現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力に基づくトナー補給制御の目標濃度値を補正するトナー濃度制御方法は、例えば特開昭５７−１３６６６７号公報、特開平３−１４８６７９号公報等で公知である。
このトナー制御方法は、現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力に基づいてトナー補給を行うことにより、現像装置内のトナー濃度を目標濃度値に保ったとしても、感光体等の被現像像担持体の特性や現像剤特性の経時的な劣化等により、現像像の画像濃度を所望の濃度に保つことが出来ないことから、検出用に形成した現像像の画像濃度を検出して、画像濃度が所望の濃度になるように、トナー補給制御の目標濃度値を補正するものである。
そして、上記の検出用に形成された現像像の画像濃度に基づくトナー補給制御の目標濃度値の補正は、通常、１日１回電源投入時、一旦画像形成動作が停止した後の画像形成動作再開時、又は、所定枚数或いは所定時間の画像形成動作毎というように所定間隔で行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の目標濃度値の補正は、検出用に形成した画像濃度の検出出力に基づいて、その時点の目標濃度値を所定量だけ大きくするか又は小さくするものであるため、被現像像担持体の特性や現像剤特性の経時的な変化に対する応答性が不充分で、現像像の画像濃度が不安定になるという問題点があった。
すなわち、被現像像担持体の特性や現像剤特性の経時的な劣化等によって左右される現像特性の変化は全ての装置に対して同じように現われるものではなく、装置の使われ方や設置された環境等によって異なったものとなる。このため、トナー補給制御の目標濃度値の補正から次のトナー補給制御の目標濃度値の補正が行なわれるまでの間の現像特性の変化は装置ごとに異なる。
従って、上記の検出用に形成した画像の画像濃度が狙いの画像濃度よりも薄く、目標濃度値を濃い目に補正する場合、その時点の目標濃度値と実際の現像装置内のトナー濃度とのずれ量によっては、その時点の目標濃度値を所定量大きくした程度では、補正後の目標濃度値を用いたトナー濃度センサーの出力に基づくトナー補給制御で、トナー補給要とは直ちには判断されず、トナー濃度が低いままで画像形成を行なわれる場合がある。逆に、上記の検出用に形成した画像の画像濃度が狙いの画像濃度よりも濃く、目標濃度値を薄めに補正する場合、その時点の目標濃度値と実際の現像装置内のトナー濃度とのずれ量によっては、その時点の目標濃度値を所定量小さくした程度では、補正後の目標濃度値を用いたトナー濃度センサーの出力に基づくトナー補給制御で、トナー補給不要とは直ちには判断されず、トナー濃度が高めのままで現像を行なわれる場合がある。
【０００４】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、検出用に形成した画像濃度の検出出力に基づいて、現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力に基づくトナー補給制御の目標濃度値を補正するトナー濃度制御方法において、被現像像担持体の特性や現像剤特性の経時的な変化に対する応答性を向上させることである。また、このようなトナー濃度制御方法を採用した画像形成装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、検出用に形成した画像の画像濃度の検出出力値に基づいて、現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力値に基づくトナー補給制御の目標濃度値を補正する動作を行うトナー濃度制御方法において、上記検出出力値と、所望の画像濃度に対応する画像濃度の検出の基準値とに基づいて、該検出出力値と該基準値との差が大きいほど大きな補正量になるように、上記トナー濃度センサーの出力値を基準にして上記目標濃度値を補正することを特徴とするものである。
また請求項２の発明は、潜像担持体と、潜像担持体上に静電潜像を形成する手段と、該潜像を形成する手段によって形成された潜像担持体上の静電潜像を現像して画像を得る現像装置と、該現像装置にトナーを補給するトナー補給手段を有し、該現像装置を用いて検出用に形成した潜像担持体上の画像の画像濃度の検出出力値に基づいて、該現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力値に基づくトナー補給制御の目標濃度値を補正する画像形成装置において、上記検出出力と、所望の画像濃度に対応する画像濃度の検出の基準値とに基づいて、該検出出力値と該基準値との差が大きいほど大きな補正量になるように、上記トナー濃度センサーの出力値を基準にして上記目標濃度値を補正することを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】
請求項１のトナー濃度制御方法あるいは請求項２の画像形成装置においては、現像装置に設けたトナー濃度センサーの出力値に基づき、検出したトナー濃度が目標濃度よりも薄いときに現像装置にトナーを補給するトナー補給制御を行う。これにより、現像装置内のトナー濃度を目標濃度値に保つ。また、検出用に形成した画像の画像濃度を検出するとともに、トナー濃度センサーでその時点の現像装置内のトナー濃度を検出する。そして、この画像濃度の検出出力値と、所望の画像濃度に対応する画像濃度の検出の基準値とに基づいて、該検出出力値と該基準値との差が大きいほど大きな補正量になるように、上記トナー濃度センサーの出力値を基準にして上記目標濃度値を補正する。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明を画像形成装置である電子写真複写機（以下、複写機という）に適用した一実施例について説明する。
図１は本実施例に係る複写機の概略構成図である。
先ず、複写機全体の概略について説明する。
図１において、コンタクトガラス１上の原稿（不図示）が、これに対して並行に移動しながら原稿照射を行う照明手段を含む光学系（不図示）によって、一様帯電器２で既に一様に帯電されている潜像担持体であるドラム状の感光体３に結像投影され、これにより感光体３上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、感光体３の右側方に設けられた現像装置４のトナーによりトナー像化され、このトナー像は、給紙部から搬送されてきた転写紙に転写チャージャ５により転写される。トナー像が転写された転写紙は、分離チャージャ６により感光体３から分離され、定着装置（不図示）を通ってコピー紙として機外に排出される。一方、転写後の感光体３は感光体３の左側方に設けられたクリーニング装置７によって残留トナーが除去されてから除電ランプ８で残留電荷が除電されて、一様帯電器２による次の帯電に備えられる。
【０００９】
上記現像装置４は、主に現像器９と、その上方に設けられたトナー収容手段たるトナーボトル１０とから構成されている。現像器９は、ケーシングの感光体１に向いた開口部に図示しない磁石を内蔵しかつ図示しないモータで矢印方向に回転駆動される現像スリーブ１１、ケーシング底部に現像剤撹拌手段たるパドル１２、ケーシング底部の壁面にトナー濃度センサーである透磁率センサー１３を有しており、このパドル１２でトナーとキャリヤとからなる現像剤を混合撹拌しながら現像スリーブ１１上に補給すると共に透磁率センサー１３で現像剤のトナー濃度を検出している。トナーボトル１０は、下部の現像器９へのトナー排出部に、モーター１４により回転駆動される補給ローラー１５を有している。このモーター１４はモーター駆動回路１６によって駆動される。又、現像器９よりも感光体３回転方向下流側の感光体３表面には画像濃度検出手段である光学センサー１７が配置されており、これは感光体３表面に向けて光を照射する発光素子と感光体３表面からの反射光を受光する光電変換素子とから構成されている。
【００１０】
上記透磁率センサー１３及び光学センサー１７はそれぞれ図示しないＡ／Ｄ変換器を介してマイクロコンピュータのインターフェイス（Ｉ／Ｏ）１８に接続されている。このマイクロコンピューターは主にマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１９、読みだし専用メモリ（ＲＯＭ）２０、読み出し書き込みメモリ（ＲＡＭ）２１及びＩ／Ｏ１８からなり、Ｉ／Ｏ１８を介して補給ローラ１５を駆動するモータ１４側に制御信号を出力するように構成されている。Ｉ／Ｏ１８には、１コピー動作が照明装置の原稿照射スタート位置に設けられた図示しないマイクロスイッチで検出されディジタル信号として入力されている。ＲＡＭ２１には、Ｉ／Ｏ１８から読み取った透磁率センサー１３の出力値Ｖｔを一時格納させるＶｔレジスタ、現像器９内のトナー濃度の目標濃度値に対応した制御基準値Ｖｔ０を記憶させるＶｔ０レジスタ、光学センサー１７からの出力値Ｖｓを記憶させるＶｓレジスタ、１回のトナー補給動作当りの補給ローラー１５の回転駆動時間設定値ｔを記憶させるｔレジスタ、上記マイクロスイッチからのディジタル信号により１づつ大きな数値に置き換えられることにより累積のコピー枚数を記憶する枚数レジスタ等が設けられている。ＲＯＭ２０には、後述するトナー濃度制御のプログラムが記憶されている。
【００１１】
以下、トナー濃度制御について説明する。
本実施例のトナー濃度制御は、トナー補給制御と制御基準値Ｖｔ０の補正制御とからなっている。このトナー補給制御はコピー毎に現像器９内のトナー濃度を検出した透磁率センサー１３の出力Ｖｔとトナー補給制御の目標濃度値に対応する制御基準値Ｖｔ０とを比較してトナー補給の要否を決定し、この結果に応じて補給ローラー１５を回転制御してトナー補給を制御するものである。上記制御基準値Ｖｔ０の補正制御は、例えば１０枚のコピー毎に検出用に形成した画像である、一様帯電領域（一様帯電器２で一様帯電され何ら光照射されていない領域）を現像装置４で現像した現像像の濃度を光学センサー１７で検出した検出出力Ｖｓ及び透磁率センサー１３の出力Ｖｔに基づいて、上記制御基準値Ｖｔ０を補正するものである。
【００１２】
先ず、コピー毎に実行されるトナー補給制御について説明する。
透磁率センサー１３は、縦軸に透磁率センサー１３出力、横軸にトナー濃度を取った図２に示すように、あるトナー濃度範囲ではトナー濃度が濃くなるほど出力Ｖｔが直線的に小さくなるような特性を持つ。この特性を利用して、透磁率センサー１３の出力Ｖｔが目標濃度値に対応する制御基準値Ｖｔ０より大きい場合に補給ローラー１５を回転駆動してトナーの補給動作を行う。このトナー補給制御は、コピー動作毎に行う。なお、画像現像中にトナー補給動作を行うと、現像画像の濃度が画像の途中で変わってしまう等の不具合を発生させる恐れが有り、又、パドル１２等が回転していないときにトナー補給動作を行うとトナーの帯電不足によるトナー飛散等を発生させる恐れが有るので、トナーの補給動作自体は感光体３上の静電潜像後端が現像スリーブ１１を通過し終わる画像現像終了後であって転写紙を機外に排出するまで（連続コピー中は次の静電潜像先端が現像スリーブ１１に到達するまで）の期間に行なうことが望ましい。１回のトナー補給動作における補給トナーの量は補給ローラー１５の回転駆動時間ｔに比例するので、この回転駆動時間ｔを透磁率センサー１３の出力と制御基準値Ｖｔ０との差に応じて定めることが望ましい。
【００１３】
次に、光学センサー１７出力に基づくトナー補給制御の制御基準値Ｖｔ０の補正制御について説明する。
ここで、トナー補給制御の制御基準値Ｖｔ０の補正制御の基本的な原理について説明する。
図３は、縦軸に感光体３の電位、第１象限の横軸に原稿の濃度、第２象限の横軸に感光体３上のトナー付着量を取ったものであり、第１象限には原稿濃度とその原稿濃度によって得られる感光体３電位の関係を示しており、第２象限には感光体３電位とその電位の感光体３上のトナー付着量との関係（現像特性）を示している。第２象限中、ａは新しい現像剤を用いた場合の現像特性を示し、ｂはある程度使用して経時・環境変動を受けた現像剤（但しトナー濃度はａと同じ）を用いた場合の現像特性を示している。
ａとｂが異なる現像特性を示すのは、一般的に現像剤の特性、特にキャリアのトナーに対する帯電能力が経時・環境変動により変化し、この場合、現像剤としての現像能力が低下したためである（逆に現像能力が向上することもある）。このように、現像特性が変化してしまえば、トナー濃度が一定であっても画像濃度が所望の画像濃度にならないので、現像特性を調べて、画像濃度が所望の画像濃度になるように、トナー制御基準値Ｖｔ０を補正するものである。
【００１４】
現像特性を調べるための光学センサー１７の出力と感光体３上のトナー付着量との関係は、縦軸に光学センサー１７出力の対数、横軸にトナー付着量を取った図４からわかるように、一般的に指数関数で表せるので、トナー付着量が０（即ち感光体３表面自体）での光学センサー１７出力Ｖｓｇを決めれば、トナー付着量に対応した光学センサー１７出力を決定できる。
【００１５】
ここで例えば、所望の現像特性が図３の第２象限における現像特性ａで、且つ、当初トナー濃度Ｔ０でこの現像特性ａが得られ、このトナー濃度Ｔ０のときのトナー濃度出力Ｖｔ０（図２参照）を制御基準値Ｖｔ０としてトナー補給制御を行っているとする。このとき電位Ｖ０の感光体３部分のトナー付着量が図３よりＭ０で、この感光体３部分の光学センサー１７出力Ｖｓは図４よりＶｓ０である。このＶｓ０を光学センサー１７出力Ｖｓと比較する基準値Ｖｓ０としておく。
以上の条件で仮に現像特性が現像特性ｂの如く低下した場合、電位Ｖ０の感光体３部分のトナー付着量はＭ０からＭ１へ減少する。このときこの感光体３部分の光学センサー１７出力ＶｓがＶｓ０からＶｓ１へ増加して光学センサー１７の基準値Ｖｓ０より大きくなることから（図４参照）、光学センサー１７の出力Ｖｓと基準値Ｖｓ０との比較で現像特性の低下を検出できる。この検出に基づき、トナー補給制御の制御基準値Ｖｔ０を例えばＶｔ１（図２においてＴ１に対応）に補正することにより、トナー濃度を高くして現像特性を向上させる（逆に光学センサー１７により現像特性が高すぎることを検出した場合には、トナー濃度が低くなるように制御基準値Ｖｔ０を補正する）。
【００１６】
ところで、従来の光学センサー１７出力に基づくトナー補給制御の制御基準値Ｖｔ０の補正制御は、光学センサー１７の出力Ｖｓと基準値Ｖｓ０との比較結果に基づいて、その時点の制御基準値Ｖｔ０に所定量だけ加算するか又は減算するかというものであったために、前述の如く感光体の特性や現像剤の経時変化等で現像特性が大きく変化した場合に応答性が不充分になっていた。
【００１７】
そこで、本実施例においては、光学センサー１７の出力Ｖｓと基準値Ｖｓ０との比較結果に加え、その時点での透磁率センサー１３の出力Ｖｔも考慮して、その時点の制御基準値Ｖｔ０を補正するものである。具体的には、光学センサー１７の出力Ｖｓと基準値Ｖｓ０との比較結果に基づいて、その時点の透磁率センサー出力Ｖｔに所定量ｎ・△ＶＴだけ加算するか又は減算した値に制御基準値Ｖｔ０を補正する。ここで、ｎは光学センサー１７の出力Ｖｓと基準値Ｖｓ０との差によって決定する係数であり、△ＶＴは定数である。係数ｎ（光学センサー１７の出力Ｖｓと基準値Ｖｓ０との差が大きいほど大きな値を取る）及び定数△ＶＴは予め実験等で求めておく。また、このトナー濃度が薄くなるようにトナー補給制御の制御基準値Ｖｔ０を大きな値に補正する場合の補正量単位△ＶＴと、トナー濃度が濃くなるようにトナー制御基準値Ｖｔ０を小さな値に補正する場合の補正量単位△ＶＴとは、同じ大きさにしても良いし異なる大きさにしても良い。
【００１８】
本実施例によれば、制御基準値Ｖｔ０を補正時の透磁率センサー１３の出力Ｖｔを考慮して制御基準値Ｖｔ０を補正するので、前回の制御基準値Ｖｔ０補正後に大きな現像特性の変化が生じている場合にも、その後のトナー補給制御において速やかに光学センサー１７で検出した画像濃度の変化に応答できるように制御基準値Ｖｔ０を補正することができる。
【００１９】
以下、本実施例のトナー濃度制御の具体例を図５を用いて説明する。
複写機のメインスイッチが投入され、かつコピーが開始される（ステップ１）と、先ず、枚数レジスタに記憶されている累積コピー枚数を読み出して、１０の倍数か否かによって制御基準値Ｖｔ０の補正制御を行うタイミングか否かを判断する（ステップ２）。
ここで、制御基準値Ｖｔ０の補正制御を行うタイミングではないと判断した場合には（ステップ２でＮ）、そのまま後述するトナー補給制御に進む（ステップ１１）。
この場合とは逆に制御基準値Ｖｔ０の補正制御を行うタイミングであると判断した場合には、制御基準値Ｖｔ０の補正制御へ進む（ステップ３へ）。
【００２０】
制御基準値Ｖｔ０の補正制御では、まず一様帯電領域（一様帯電器２で一様帯電され何ら光照射されていない領域）を現像し、光学センサー１７でそのトナー付着量を検出し（ステップ３）、これを電気信号ＶｓとしてＩ／Ｏ１８からＣＰＵ１９へ送る。またこのトナー付着量の検出とほぼ同時期に透磁率センサー１３でトナー濃度を検出し（ステップ４）、これを電気信号ＶｔとしてＩ／Ｏ１８からＣＰＵ１９へ送る。なお、この例では検出用の一様帯電領域を通常のコピー動作において原稿潜像よりも感光体１回転方向で上流側に形成している。
【００２１】
次に、上記検出値Ｖｓと基準値Ｖｓ０とを比較する（ステップ５，６）。
ここで、検出値Ｖｓが基準値Ｖｓ０よりも大きい、即ち現像特性が低下してトナー付着量が少なくなっていると判断した場合には（ステップ５でＹ）、上記の光学センサー出力Ｖｓと基準値Ｖｓ０との差の絶対値から上記係数ｎを算出し（ステップ７）、上記の透磁率センサー出力Ｖｔにｎ・△ＶＴ（上記係数ｎに補正量単位△ＶＴとの積、以下同様）だけ減算した値を制御基準値Ｖｔ０としてＶｔ０レジスタに格納し（ステップ８）、これにより、以降のトナー補給制御に用いる制御基準値Ｖｔ０を補正・更新する。そして後述するトナー補給制御へ進む（ステップ１１へ）。
これとは異なり、検出値Ｖｓが基準値Ｖｓ０よりも小さい、即ち現像特性が上昇してトナー付着量が多くなっていると判断した場合には（ステップ６でＹ）、上記の光学センサー出力Ｖｓと基準値Ｖｓ０との差の絶対値から上記係数ｎを算出し（ステップ９）、上記の透磁率センサー出力Ｖｔに所定量ｎ・△ＶＴだけ加算した値を演算し、これを制御基準値Ｖｔ０としてＶｔ０レジスタに格納し（ステップ１０）、これにより、以降のトナー補給制御に用いる制御基準値Ｖｔ０を補正・更新する。そして後述するトナー補給制御へ進む（ステップ１１へ）。
また、検出値Ｖｓが基準値Ｖｓ０に一致すると判断した場合には（ステップ６でＮ）、その時の制御基準値Ｖｔ０を補正することなくそのままトナー補給制御へ進む（ステップ１１へ）。
なお、上記Ｖｔ０レジスタに格納された制御基準値Ｖｔ０は次の制御基準値Ｖｔ０補正制御までの間のコピーにおけるトナー補給制御に用いられる。
【００２２】
トナー補給制御では、まず原稿潜像の後端が現像スリーブ１１を通過する現像終了を待って（ステップ１１）、現像終了後に上記制御基準値Ｖｔ０と上記透磁率センサー１３の検出値Ｖｔとの比較でトナー補給要否判断を行う（ステップ１２）。
ここで、この検出値Ｖｔが制御基準値Ｖｔ０よりも大きい、即ち現像装置４のトナー濃度が制御基準値Ｖｔ０に対応するトナー濃度よりも薄い場合には（ステップ１２でＹ）、補給ローラ１５の回転時間（トナー補給時間）を演算し（ステップ１３）、演算で得られた回転時間だけ補給ローラ１５を回転させてトナー補給を行う（ステップ１４）。
これとは異なり、この検出値Ｖｔが制御基準値Ｖｔ０以下である場合には（ステップ１２でＮ）、補給ローラ１５を停止させたまま、トナー補給を行わない（ステップ１５）。
【００２３】
以上のように、光学センサー出力Ｖｓが基準値Ｖｓ０より大きいと判断して（トナー付着量不足）、制御基準値Ｖｔ０を小さな値に補正する場合には、その時点の透磁率センサー出力Ｖｔに対して所定量ｎ・△ＶＴだけ減算した値を新しい制御基準値Ｖｔ０とするので、その直後のトナー補給制御における補正後の制御基準値Ｖｔ０と透磁率センサー出力Ｖｔとの比較では、確実に透磁率センサー出力Ｖｔの方が大きく、トナー補給要と判断される。従って、光学センサー出力Ｖｓが基準値Ｖｓ０より大きいと判断される限り、前回の制御基準値補正後に現像特性が大きく変化している場合にも、直ちにトナー補給を行って現像器９内のトナー濃度を上昇させてトナー付着量が多くなるように制御することができる。
又、逆に光学センサー出力Ｖｓが基準値Ｖｓ０より小さいと判断して（トナー付着量過多）、制御基準値Ｖｔ０を大きな値に補正する場合には、その時点の透磁率センサー出力Ｖｔに対して所定量ｎ・△ＶＴだけ加算した値を新しい制御基準値Ｖｔ０とするので、その直後のトナー補給制御における補正後の制御基準値Ｖｔ０と透磁率センサー出力Ｖｔとの比較では、確実に透磁率センサー出力Ｖｔの方が小さく、トナー補給不要と判断される。従って、光学センサー出力光学センサー出力Ｖｓが基準値Ｖｓ０より小さいと判断される限り、前回の制御基準値補正後に現像特性が大きく変化してた場合にも、トナー補給動作を伴わないコピーの実行で現像器９内のトナー濃度を低下させてトナー付着量が少なくなるように制御することができる。
【００２４】
また、上記実施例では、検出用の画像として一様帯電領域（一様帯電器２で一様帯電され何ら光照射されていない領域）そのままを用いたが、これをイレーサーで必要な大きさにしても良く、これに代え、コンタクトガラス１の一側端の端部に基準濃度板を設けて、これの潜像を複写すべき原稿の露光走査工程において、感光体上の原稿画像領域外に形成し、その現像像を用いても良い。更に、このような現像像のトナー付着量の検出は、像担持体上で行うのに替えて、転写紙上等で行っても良く、検出手段も光学センサー１７に限られない。
また、上記実施例では、トナー濃度センサーとして、透磁率センサー１３を用いたが、トナーとキャリアの色が異なるものでは、これに代えて、現像剤の色を検出するセンサーを用いても良い。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１のトナー濃度制御方法あるいは請求項２の画像形成装置によれば、画像濃度の検出出力値と、所望の画像濃度に対応する画像濃度の検出の基準値とに基づいて、該検出出力値と該基準値との差が大きいほど大きな補正量になるように、上記トナー濃度センサーの出力値を基準にして上記目標濃度値を補正することで、上記検出出力に係る画像濃度が所望の画像濃度以上又は該所望の画像濃度よりも濃いときには、補正後の目標濃度値を用いたトナー補給要否の判断でトナー補給否と判断されるように目標濃度値を補正するので、前回の制御基準値補正後に現像特性が大きく変化して画像濃度が所望の画像濃度以上に又は該所望の画像濃度よりも濃くなった場合にも、トナー補給動作を伴わない画像形成動作の実行で現像装置内のトナー濃度を低下させて速やかに所望の画像濃度にすることができる。
また、逆に上記検出出力に係る画像濃度が該所望の画像濃度よりも薄いか又は該所望の画像濃度以下のときには、補正後の目標濃度値を用いたトナー補給要否の判断でトナー補給要と判断されるように目標濃度値を補正するので、前回の制御基準値補正後に現像特性が大きく変化して画像濃度が該所望の画像濃度よりも薄く又は該所望の画像濃度以下になった場合にも、直ちにトナー補給を行って現像装置内のトナー濃度を上昇させて速やかに所望の画像濃度にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係るトナー供給制御方法を実施する複写機の概略構成図。
【図２】トナー濃度と透磁率センサー出力との関係を示す特性図。
【図３】原稿濃度、感光体電位、トナー付着量の関係を示す特性図。
【図４】トナー付着量と光学センサー出力との関係を示す特性図。
【図５】実施例に係るトナー濃度制御のフローチャート。
【符号の説明】
４…現像装置                        ，  ９…現像器
１０…トナーボトル                  ，  １３…透磁率センサー
１７…光学センサー
【図１】
0003542085.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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