(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成体のクリーニング手段、又は転写紙搬送体のクリーニング手段によって回収されたトナーを、現像手段のトナー補給手段に移送する手段として、内部にダブルピッチの螺旋溝を設けた雌ねじ形ステータと、該ステータ内に回動自在に嵌挿された雄ねじ形ロータとを有するスクリュポンプと、該スクリュポンプにより移動する回収トナーを拡散させた状態で流動化させるための空気供給手段を備えた画像形成装置において、
前記スクリュポンプを独立して駆動し移送動作させる駆動手段と、前記駆動手段に駆動信号を出力してスクリュポンプによる移送動作を制御する制御部と、前記トナー補給手段が前記現像手段に補給した回数をカウントしトナー補給量を検知するトナー補給量検知手段とを具備し、
前記制御部は、トナー補給量検知手段の検知結果に応じて前記スクリュポンプの移送動作を制御しており、この制御は、トナー補給手段の駆動回数が、スクリュポンプが１回駆動したときのトナー移送量をトナー補給手段が１回トナー補給を行ったときのトナー回収量で除した駆動回数に達したときに、スクリュポンプを移送動作させる制御であることを特徴とする画像形成装置におけるトナー回収装置。
【請求項２】
トナー補給量検知手段は、トナー補給クラッチへの動作信号を検知して前記トナー補給手段によるトナー補給回数をカウントする手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置におけるトナー回収装置。
【請求項３】
空気供給手段を独立に駆動する駆動手段を具備し、スクリュポンプの駆動制御は、空気供給手段を他の駆動部と独立して制御することによって行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置におけるトナー回収装置。
【請求項４】
制御部は、スクリュポンプの始動時には、空気供給手段をスクリュポンプよりも先に駆動し、スクリュポンプの停止時には、空気供給手段をスクリュポンプよりも後で停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置におけるトナー回収装置。
【請求項５】
トナー補給手段内のトナー量のトナーエンド検知手段を具備し、画像形成中に該トナーエンド検知手段がトナーエンドを検知しているときは、粉体ポンプを所定の間隔で駆動するトナーエンドモードとなることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置におけるトナー回収装置。
【請求項６】
転写紙の紙詰りが発生したときに、スクリュポンプの駆動を行い、又は所定の間隔で駆動することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置におけるトナー回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置、特に２成分現像剤もしくは１成分現像剤を用いたプリンタ、ファクシミリ、又は複写機等に用いられるクリーニング手段からのトナー回収・移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クリーニング手段から、このクリーニング手段と別体に設けられた回収トナー貯蔵部又は現像手段にトナーを移送する回収トナー移送装置に関する技術として次のようなものがある。
▲１▼クリーニング手段の回収トナー排出部と、このクリーニング手段と別体に設けられた回収トナー貯蔵手段とをパイプで結び、このパイプの内部に設けられたコイルスクリュによって回収トナーを、回収トナー貯蔵手段に移送を行う技術。
▲２▼クリーニング手段の回収トナー排出部と近接した位置に回収トナー貯蔵手段を設け、主として重力により回収トナー貯蔵手段に移送を行う技術等がある。
【０００３】
さらに、現像剤やトナー等の粉体移送に関する技術として次のようなものがある。
▲１▼現像手段の現像部やトナー供給部でのトナー移送技術として、スクリュ、各種形状のパドル、バケット等を用いた技術。
▲２▼コイルスクリュを用いずに、粉体移送が可能なポンプとして、通称モーノポンプと呼ばれるスクリュポンプを用いた技術等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のクリーニング手段により回収されたトナーや紙粉等の異物を移送する回収トナー移送装置では、移送手段として、クリーニング手段の回収トナー排出部と、このクリーニング手段と別体に設けられた回収トナー貯蔵手段又は現像手段とを結ぶパイプと、このパイプの内部に設けられたコイルスクリュで回収トナーの移送を行う手段、又は回収トナーの重力を期待した自然落下による移送を行う手段が用いられていた。
【０００５】
これらの手段において、前者では、コイルスクリュが回収トナー貯蔵手段又は現像手段のごく近傍まで付設している必要がある。コイルスクリュの確実な回転を保証するために、望ましくは屈曲することなく直線移送又は大きな曲線移送とした移送路の確保、回収トナー貯蔵手段の設置位置は回収トナー排出部に対して、水平方向より下が望ましい等の制約がある。
【０００６】
さらに、パイプとの摩擦負荷が非常に大きいため、コイルスクリュの回転駆動トルクの負荷低減、長距離移送等が困難でその構成部分が大型になり、装置構成が複雑かつ耐久性の確保が困難であると共に、装置メンテナンス時の操作性が困難であるとの問題があった。また、回収トナー移送手段の取付け位置の制約から、画像形成装置本体の大型化、複雑化、本体コストの増大という問題も生じた。さらに、トナー貯蔵手段又は現像手段をクリーニング手段とほぼ一体的に配置させる必要があるので、これらの手段の取付け上の制約、トナー貯蔵量の制約から、搭載できる機種が低速機、又はコピー／プリント使用量が少ないユーザ向けの複写機／プリンタに限られていた。
【０００７】
また、トナー回収容器又は回収トナー貯蔵タンクについても、その容量、形状、材質等がトナー回収操作の操作性、メンテナンス性、更にはユーザからメーカへの回収トナーの回収という物流面のコストに大きく影響するという問題がある。
【０００８】
一方通称モーノポンプと呼ばれる粉体移送用スクリュポンプを用いたトナー回収・移送装置は、上記課題の解消を図り現像手段及び装置本体の大きさの適正化、及びクリーニング手段としての品質・性能・機能を満足させつつ、回収トナー移送の従来の不具合を解決した回収トナー移送手段である。しかし、スクリュポンプのステータがゴム材質であるため、経時使用におけるステータのロータとの摺動面の摩擦又はクリープ等によって、ロータとステータの食い込み量が減少し、ポンプの移送力すなわち吐出圧力が低下するという問題があり、そのためにステータは交換部品扱いであってサービスコストがかかるという欠点があった。
【０００９】
本発明は、前記のような従来のトナー回収装置のもつ問題を解消し、装置本体の大きさの適正化、及びクリーニング手段としての品質・性能・機能を満足させつつ、回収トナー移送の不具合を解消したトナー回収装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像形成体のクリーニング手段、又は転写紙搬送体のクリーニング手段によって回収されたトナーを、現像手段のトナー補給手段に移送する手段として、内部にダブルピッチの螺旋溝を設けた雌ねじ形ステータと、該ステータ内に回動自在に嵌挿された雄ねじ形ロータとを有するスクリュポンプと、該スクリュポンプにより移動する回収トナーを拡散させた状態で流動化させるための空気供給手段を備えた画像形成装置において、前記スクリュポンプを独立して駆動し移送動作させる駆動手段と、前記駆動手段に駆動信号を出力してスクリュポンプによる移送動作を制御する制御部と、前記トナー補給手段が前記現像手段に補給した回数をカウントしトナー補給量を検知するトナー補給量検知手段とを具備し、前記制御部は、トナー補給量検知手段の検知結果に応じて前記スクリュポンプの移送動作を制御しており、この制御は、トナー補給手段の駆動回数が、スクリュポンプが１回駆動したときのトナー移送量をトナー補給手段が１回トナー補給を行ったときのトナー回収量で除した駆動回数に達したときに、スクリュポンプを移送動作させる制御であることを特徴とする画像形成装置におけるトナー回収装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。図１において、複写機１００は従来公知の電子写真法により、所定の画像形成を行うものであって、本実施例のクリーニング手段２００は、ブレードクリーニング方式を用いた例を示し、回収トナー移送用パイプ４００は、クリーニング手段２００と現像手段６００又は回収トナー貯蔵手段３００とを、粉体ポンプユニットを有する回収トナー移送手段５００を介して連結し、クリーニング手段２００により感光体２３０から回収された残留トナー（回収トナー）を現像手段６００又は回収トナー貯蔵手段３００に向けて移送する。ここで、回収トナー貯蔵手段３００は、複写機１００に対して脱着可能な独立ユニットとして構成されている。
【００１２】
図２及び図３において、感光体２３０は、クリーニングブレード２４０とブラシ２４１  により残留トナーが掻き落されることによってクリーニングされる。この感光体２３０上から掻き落された残留トナーは、回収トナーとしてクリーニング手段２００の構造体と、トナーガイド部材を兼ねた筐体２４２内に回収され、この筐体２４２の底部に配設された回収トナー排出部材２２０により、回収トナー排出部２１０を介してこれと係合する回収トナー移送手段５００の一部であるトナー受部材５１０に移送される。
【００１３】
複写機１００の本体駆動側の側板からなる本体構造部１１０には、クリーニング手段２００、感光体２３０、現像手段６００、回収トナー移送手段５００、及びその他の画像形成部材等が取付けられている。
【００１４】
本実施形態の粉体ポンプユニット５２０は、従来公知の通称モーノポンプと呼ばれるスクリュポンプを用いる。この粉体ポンプユニット５２０は、図３及び図４に示すように、ロータ５２１と、ロータ５２１を包囲するように固定された材料等の弾性体でつくられているステータ５２２と、このステータ５２２を保持するホルダ５２３とで構成されている。ロータ５２１は、横搬送スクリュ５２４の一端部と係合し、この横搬送スクリュ５２４の他端部は、シール部材５２６、軸受５２７、従動歯車５２８と係合している。また、ホッパ５２５は、トナー受部材５１０と係合している。
【００１５】
粉体ポンプユニット５２０は、取付部材５４０により支持部材５４１に取付けられている。支持部材５４１には、駆動モータ５４２が取付けられており、この駆動モータ５４２の端部には、上述の従動歯車５２８と噛み合う駆動歯車５４３が取付けられている。
【００１６】
ステータ５２２の外側面とホルダ５２３の内側面との間には、図４に示すように、１ｍｍ程度の隙間が設けられており、この隙間は回収トナー通路５３０に連通している。ホルダ５２３には、上記の隙間から回収トナー通路５３０にエアを吹き込むためのエア供給口５３１が設けられている。更に、ホルダ５２３の外側には、エアポンプ５３２が  配設されており、このエアポンプ５３２の空気吐出口５３３は、図３及び図５に示すように、エア検知器５５０及び管５３４を介して、回収トナー通路５３０に連通したエア供  給口５３１に連通している。
【００１７】
エアポンプ５３２は、その作動により、エア供給口５３１を介し、０．５〜１リットル  ／分程度の送風量で回収トナーにエアを吹き込む、これにより粉体ポンプユニット５２０から吐出される回収トナーの流動化が促進され、この粉体ポンプユニット５２０での回収トナー移送がより確実なものとなる。粉体ポンプユニット５２０を通過  した回収トナーは、回収トナー移送用パイプ４００を介して、現像手段６００または回収トナー貯蔵手段３００に送られる。
【００１８】
回収トナー移送用パイプ４００は内径φ４〜６程、肉厚１〜１．５ｍｍ程の中空管であり、パイプ内には何も具備しなくてよいため、フレキシブルな材料を用いることができる。例えば、軟質塩化ビニール、ナイロン、テフロン等の、フレキシブルでかつ耐トナー性に優れた材料を用いることが非常に有効である。機械本体とトナー供給手段との接続部がフレキシブルであるので、各手段の設置時の制約が少なくなり、設置場所の有効活用がはかれ、また機械メンテナンスの作業性が大幅に向上する。
【００１９】
また、本実施形態では、回収トナー移送用パイプ４００を複数に分割して接続す  ることも可能であり、同様にエアポンプ５３２の管５３４を複数に分割して接続することも可能である。これにより、装置のユニット化が容易に行うことができ、また、装置の生産性及びメンテナンス性等の点でも有利となる。
【００２０】
ここで、回収トナーの移送距離は、用いる粉体ポンプユニット５２０のロータ５２１及びステータ５２２の大きさと、ロータ５２１の回転数を選択することにより設定できる。また回収トナーの移送方向は、上下左右の任意の方向を自由に選択できる。
【００２１】
図１に示されている複写機１００に用いられる現像手段６００は、その構成が図８に示されている。図８において、現像手段６００は、トナーとキャリアを混合した２  成分現像剤が用いられるものである。現像手段６００は、現像部１１１とトナー補給部１１２とで構成されており、現像部１１１は内部に撹拌ローラ１１４及びパドルホイー  ル１１５からなる撹拌部剤及び複数の現像ローラ１１６，１１７からなる現像剤担持体が  設けられ、撹拌ローラ１１４及びパドルホイール１１５は図示しない駆動部により回転駆動されて現像部１１１内の２成分現像剤を撹拌して搬送する。トナーとキャリア  からなる２成分現像剤は撹拌ローラ１１４及びパドルホイール１１５による撹拌などでトナーとキャリアが互いに逆極性に帯電する。
【００２２】
現像ローラ１１６，１１７は、固定されたマグネットローラ及びその周辺に設けられて図示しない駆動手段により回転駆動されるスリーブとを主要部として構成され、感光体ドラム１０１と近接してその回動方向に沿って上流側と下流側とに配置さ  れる。現像部１１１において、現像ローラ１１７は、パドルホイール１１５により搬送さ  れる現像剤を磁石により磁気的に吸引して担持し、この現像剤をスリーブの回転により現像ローラ１１６へ移送する。現像ローラ１１６は、現像ローラ１１７及びパドル  ホイール１１５からの現像剤を磁石により磁気的に吸引して担持され、現像ローラ１１７のスリーブ回転に伴って搬送される。
【００２３】
現像ローラ１１７の現像剤は、現像ローラ１１７と感光体ドラム１０１との間の現像領  域１２６を通過する際に、現像ローラ１１６で現像された感光体ドラム１０１上の静電潜  像をさらに現像し、その後に現像部１１１に内部に落下してパドルホイール１１５により撹拌される。ドクターブレード１１８により現像ローラ１１６上から掻き落された現像剤は、セパレータ１１９により案内されていて搬送スクリュ１２０により撹拌ローラ１１４に落下する。
【００２４】
現像部１１１内における撹拌ローラ１１４の近傍には、現像剤のトナーとキャリアとの混合比、つまり、トナー濃度を検知するための手段としてのトナー濃度センサ１２１が配置されている。このトナー濃度センサ１２１は、現像部１１１内の現像剤のト  ナー濃度を検知する。現像部１１１内の現像剤にはトナー補給部１１２よりトナーが補給される。トナー補給部１１２は内部のトナーを撹拌する撹拌部剤としてのアジテ  ータ１２３、トナー濃度センサ１２１の検知結果により、トナーを現像部１１１に補給す  るために回転駆動されるトナー補給ローラ１１３とを有し、トナー補給部１１２の端部に回収トナー補給用開口１２２が、さらに上部には回収トナー補給用接続部１３０が形成されている。
【００２５】
前述のようにスクリュポンプによって移送された回収トナーは、回収トナー移送用パイプ４００を通り、回収トナー移送用パイプ４００の端部に接続されている通路１３１から回収トナー補給用接続部１３０を介しトナー補給部１１２に補給される。１３２はエア抜きフィルタであるが、前述のように、回収トナーは空気と共に移送されてくるために、トナー補給部内の圧が上昇するのを防ぐために、ここでエア抜きされる。
【００２６】
トナー補給部１１２内のトナー残量を検出することによりトナー補給部１１２のトナーエンドもしくはトナーニアエンドを検出する手段としてのトナーエンドセンサ１２４は、トナー補給部１１２から現像部１１１に補給されるトナーから作用する圧力を  検知することにより、トナー補給部のトナー残量を検知する圧電素子からなり、トナーからの圧力が作用しなくなると検知信号を出力する。そしてこのトナーエンド検知信号又はトナーニアエンド検知信号により、図示しない現像手段とは別体のトナー供給手段により新しいトナーがトナー補給部１１２に補給される。
【００２７】
図９はトナー補給部１１２の概略斜視図である。トナー補給クラッチがオンする  と、各ギヤを介してアジテータ１２３が回転し、トナーは手前から奥側へと搬送さ  れ、トナー補給ローラ上に送り込まれる。同時にトナー補給クラッチオンにより、トナー補給ローラを回転させている。トナー補給ローラには溝がついており、この溝にトナーが入り込み補給される。
【００２８】
本実施形態のトナー回収装置の作動は、後述するが、トナー補給手段から現像手段へのトナー補給量がある一定量に達したとき、つまりトナー補給クラッチのオン回数又はオン時間がある一定回数又は一定時間に達したときに、複写機１００  のメイン制御板がトナー回収装置の駆動モータ５４２及びエアポンプ５３２に信号を送ることにより行うが、駆動モータ５４２とエアポンプ５３２の制御は、駆動モータ５４２  の駆動開始時では、エアポンプ５３２のみをオンさせ、数秒経過した後に駆動モータ５４２をオンさせ、駆動モータオフ後には、エアポンプ５３２のみを数秒間運転させる。
【００２９】
ところで通常このような場合には、粉体ポンプユニット５２０が作動している間、空気と略均一に混合された回収トナーは、回収トナー移送用パイプ４００のほぼ全  域に充満しているが、この状態で装置全体すなわち粉体ポンプユニット５２０とエ  アポンプ５３２を同時に停止すると、回収トナー移送用パイプ４００に充満している空気混合の回収トナーから空気のみが抜け、回収トナーは自重により下方に沈むために、この回収トナーの嵩密度が増す。
【００３０】
そして次に粉体ポンプユニット５２０を再運転しようとして、回収トナーを送ったときに、この回収トナーの移送が、回収トナー移送用パイプ４００内に残存している上記の嵩密度の高い回収トナーによって堰止められ、回収トナー移送用パイプ４００内で回収トナーが詰まってしまうことがあり、その結果、粉体ポンプがロックしたり、又は過度の温度上昇により、回収トナーがロータ５２１に固着し、その固着したトナーがステータ５２２を削ってしまい、ポンプ破損を起こす等のことがある。
【００３１】
これに対し、本実施形態では、前記のように粉体ポンプユニット５２０の運転開  始時にエアポンプ５３２のみを先行して運転させることによって、回収トナー移送  用パイプ４００内に残存している嵩密度の高い回収トナーを空気のみによって排出  させることができ、又は粉体ポンプユニット５２０の運転停止後にエアポンプ５３２のみを運転させることによって、回収トナー移送パイプをほぼ空にすることができる。このようにしてこの実施形態によれば、上述のような回収トナー移送用パイプ４００内での回収トナーの詰まりを解消でき、回収トナーの移送をより確実なも  のにすることができるという効果を奏する。
【００３２】
図５に、本実施形態におけるエア検知器５５０の構成を示す。前記したように、  粉体ポンプを用いた回収トナー移送では、回収トナーをエアと共に移送することが、装置の信頼性を確保する上で非常に重要である。エア検知器５５０は、エアポ  ンプ５３２から粉体ポンプにエアが供給されているか否かを検知するもので、本ト  ナー回収装置のシステムダウンを最小限にするための安全装置の役割をもっている。
【００３３】
本実施形態におけるエア検知器５５０は、図５に示すように、両端に管５３４が接続された透明な容器５５３の中に、浮子５５２を封入して構成されている。エアポンプ５３２が作動し、図５において、容器５５３内にエアが矢印方向に送り込まれると、このエアにより、浮子５５２が位置（Ａ）から位置（Ｂ）に持ち上げられる。これによ  り、予め上記の位置（Ｂ）に対応するように、配置された浮子５５２の有無を検知  するためのセンサ５５１が、浮子５５２の存在を検知し、エアポンプ５３２から粉体ポン  プユニット５２０に正常にエアが供給されていることがわかる。
【００３４】
ここでエアポンプ５３２が作動しているにも拘らず、浮子５５２が図５の上昇位置（Ｂ）に無いことをセンサ５５１が検知した場合には、エアポンプ５３２から粉体ポンプユニット５２０へのエア供給に、なんらかの異常が発生していると判断されるので、図示しない制御装置により、複写機１００の運転を停止させるとともに複写機１００の表示部に故障の発生を表示する。
【００３５】
本実施形態の浮子５５２としては、樹脂製、又はステンレス等の金属製のボール  状のものが用いられているが、これ以外の材質、形状でも良いことは言うまでもない。また本実施例におけるセンサ５５１としては、反射光検知によるものを使用  しているが、透過光検知や磁気検知等のセンサを用いることも可能である。なお、本実施例では、図３に示すように、駆動モータ５４２により粉体ポンプを駆動し  ているが、これを複写機１００の駆動系とクラッチ等で連結させることにより、装  置の更なる小型化、簡素化、低コスト化を図ることが可能となる。
【００３６】
従来の装置では、回収トナーの移送量を多くしたい場合には、スクリュとパイプを大型且つ高速回転にし、移送距離を長くしたいときや移送方向を変更させたいときには、複数のスクリュとパイプを用いて連結させる多段移送を行わざるを得なかった。そのため部品点数の増大、コストの増大、信頼性の低下、装置メンテナンス性及び生産性の低下、回収トナー移送手段の設置容積の増大による装置本体の増大化、装置設置面積の増大化をもたらしていた。
【００３７】
これに対して本実施形態の回収トナー移送手段は、現像手段６００又は回収トナ  ー貯蔵手段３００に対して、フレキシブルな回収トナー移送パイプのみを接続する  だけでよく、独立した小型の別体ユニットとすることが可能であるので、画像形成装置本体へのトナー回収装置の設置時における取付けの制約が少なくなり、設置場所の有効活用が図れるとともに、装置本体及び本トナー回収装置の生産性、メンテナンスの作業性が大幅に向上する。
【００３８】
また、本回収トナー移送手段では、回収トナーがトナーは回収トナー移送用パイプ４００中をエアとの混合気状態で移送されるので、回収トナーへの機械的スト  レスはほとんどかからず、また、移送パイプ部での駆動負荷もない。従ってこのトナー回収装置によれば、トナー回収移送の確実化がはかれ、かつ回収トナーの移送距離や移送方向も制約されない。また、本実施形態によれば、トナー回収装置の信頼性、耐久性の確保も充分図れ、更にはトナー回収装置の構成の簡易化が図れ、駆動負荷化の低減による低消費電力化及び低コスト化が可能となる。
【００３９】
図１０に本案のトナー回収装置の制御系ブロック図を示す。ＭＰＵを具備した制御装置によってトナー回収装置は制御される。トナー濃度センサの検知結果がＭＰＵに取込まれ、同検知結果に応じてＭＰＵからドライバを介してトナー補給クラッチに動作信号が送信されることにより、複写機のトナー補給部から現像部へのトナー補給動作が行われる。トナー補給クラッチへの動作信号送信により、制御装置のＭＰＵにて、トナー補給回数のカウンタをインクリメントする。カウンタの値が予め設定された値に達したときに、カウンタをクリアし、トナー回収装置の駆動モータＭ及びエアポンプＰを駆動するように構成されている。ＭＰＵはタイマ機能を有しており、任意のタイミングで駆動モータ、エアポンプ等を駆動制御することができる。そして電源を切ったときに、カウンタの値がクリアされないよう、不揮発ＲＡＭを用いて動作させることが好ましい。
【００４０】
図１１にトナー回収装置の制御フローチャートを示す。トナー補給信号の送信が行われる、すなわちトナー補給クラッチへの動作信号が送られると、図のスタートからエンドまでの処理（前記載済み）を行う。ここでトナー移送動作とは、エアポンプの動作開始から停止まで、及びスクリュポンプの駆動開始から停止までを意味している。
【００４１】
図１２に制御装置による駆動モータ及びエアポンプの詳細な制御タイミングを示す。図１０において、トナー補給クラッチ１３３の動作信号送信によるトナー補給ク  ラッチのオン回数カウントが設定値ｎに達したときに、トナー回収用エアポンプを駆動させる。さらにエアポンプの駆動開始より一定時間（例えば０．５ｓｅｃ）遅れてトナー回収用駆動モータを駆動させるように制御している。また、トナー回収用駆動モータの停止後、更に一定時間（例えば４ｓｅｃ）遅れてトナー回収用エア  ポンプを停止するよう制御している。このようにすることで、前述のように回収管内の残存トナーを空気のみによって排出することができるので、回収トナー移送パイプ内の回収トナー詰まりを解消することができる。
【００４２】
また、上記ｎの値については計算によって適正な値が求められる。すなわち、トナー補給クラッチ１回のオン当たりのトナー補給量、転写率等により回収トナー量が求められ、これに対するスクリュポンプの１回駆動したとき、１回当たりの駆動時間の設定値によって異なるが、そのトナー移送量（能力）の比率、が求めるｎになる。
【００４３】
また、図１０によりトナーエンドセンサからのトナーエンド検知信号に応じて、トナーエンドを判断し、この場合トナーエンドモードとして、画像形成中においては予め設定された間隔で、スクリュポンプ及びエアポンプの動作からなるトナー移送動作を行う。なぜならトナーエンドであるため、このときトナー補給は行われないため、前述のようなトナー補給回数に応じての回収トナー移送動作制御部では、回収トナー移送手段は動作しないが、画像形成中はクリーニング手段から回収トナーが発生するため、回収トナー移送ユニットでのトナーがオーバーフローしてしまうからである。
【００４４】
このときの回収トナー移送手段の動作の間隔とは、トナー回収量＝原稿画像比率×単位面積当たりの黒ベタトナー付着量×転写紙面積×（１−転写率）×単位時間当たりのコピー枚数に対するスクリュポンプの１回駆動したとき、１回当たりの駆動時間の設定値によって異なるが、そのトナー移送量（能力）の比率であることが望ましい。ここで、原稿比率としては一般的によく用いられる６％〜３０％、転写紙としてはＡ４を用いればよい。
【００４５】
また、従来の画像形成装置においては、転写紙の紙詰まりが発生したときは、ジャム検知センサにより検知できるようになっているが、転写前の紙詰まりの場合、感光体上に現像されたトナーが転写紙に乗らずそのままクリーニングされ、回収されることがある。この場合は、一時的に多くの回収トナー量が入ってくるため、スクリュポンプの駆動を行うように制御する。又は一時的に前述のｎに例えば係数１／５をかけて、スクリュポンプの駆動周期を短くすることによって対  処できる。
【００４６】
図１でクリーニング手段２００として、ブレードクリーニング方式を用いた例を  示したが、これも磁気ブラシクリーニング方式やファーブラシクリーニング方式等の方式を用いたものでも、本案のトナー回収量を用いることが可能であることは言うまでもない。更に、画像形成装置内の感光体クリーニング手段以外にも、感光体上に形成されたトナー像を中間転写体に転写し、この中間転写体からさらに転写紙に再転写を行い、画像形成装置のベルト等の中間転写体のクリーニング手段や、転写紙をベルトからなる転写体を介して転写し、かつこの転写体によって転写紙の搬送をも行う転写ベルトのクリーニング手段にも、本装置を用いることが可能であることも言うまでもない。
【００４７】
本トナー供給・回収装置は機械本体に対して、トナー供給及び回収パイプと制御用の電線束のみを接続するだけでよく、機械本体とは独立した別体ユニットとすることが可能である。設置場所の有効活用がはかれ、生産性、メンテナンス性に対しても優れることとなる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は前記のようであって、画像形成体のクリーニング手段、又は転写紙搬送体のクリーニング手段によって回収されたトナーを、現像手段のトナー補給手段に移送する手段として、内部にダブルピッチの螺旋溝を設けた雌ねじ形ステータと、該ステータ内に回動自在に嵌挿された雄ねじ形ロータとを有するスクリュポンプと、該スクリュポンプにより移動する回収トナーを拡散させた状態で流動化させるための空気供給手段を備えた画像形成装置において、前記スクリュポンプを独立して駆動し移送動作させる駆動手段と、前記駆動手段に駆動信号を出力してスクリュポンプによる移送動作を制御する制御部と、前記トナー補給手段が前記現像手段に補給した回数をカウントしトナー補給量を検知するトナー補給量検知手段とを具備し、前記制御部は、トナー補給量検知手段の検知結果に応じて前記スクリュポンプの移送動作を制御しており、この制御は、トナー補給手段の駆動回数が、スクリュポンプが１回駆動したときのトナー移送量をトナー補給手段が１回トナー補給を行ったときのトナー回収量で除した駆動回数に達したときに、スクリュポンプを移送動作させる制御であるので、トナー回収装置の構成を簡素化し、トナー移送の確実化を実現することができて、信頼性に富むとともに耐久性に優れ、低コストであるという効果がある。また、スクリュポンプ駆動の高効率化によって耐久性を向上させ、スクリュポンプの間歇的な作動によって、移送トナーの温度上昇を低減することができて、粉体ポンプ及びその周辺のトナーブロッキングの発生を防止することができるという効果がある。
【００５０】
請求項２に記載の発明は、トナー補給量検知手段は、トナー補給クラッチへの動作信号を検知してトナー補給手段によるトナー補給回数をカウントする手段であるので、トナー補給手段によるトナー補給動作に応じた必要最小限の移送動作回数でしかも最適なタイミングで回収トナーをトナー補給手段に移送させる制御が可能となり、この結果として回収トナーを移送するスクリュポンプ駆動の高効率化が図れ、これによって耐久性を向上させることができるという効果がある。
【００５１】
請求項３に記載の発明は、空気供給手段を独立に駆動する駆動手段を具備し、スクリュポンプの駆動制御は、空気供給手段を他の駆動部と独立して制御することによって行われ、請求項４に記載の発明は、制御部は、スクリュポンプの始動時には、空気供給手段をスクリュポンプよりも先に駆動し、スクリュポンプの停止時には、空気供給手段をスクリュポンプよりも後で停止させるので、両発明はスクリュポンプの間歇的な作動時におけるトナー移送の確実化と、エアー供給手段の耐久性の向上とを実現することができるという効果がある。
【００５２】
請求項５に記載の発明は、トナー補給手段内のトナー量のトナーエンド検知手段を具備し、画像形成中に該トナーエンド検知手段がトナーエンドを検知しているときは、粉体ポンプを所定の間隔で駆動するトナーエンドモードとなるので、粉体ポンプユニット内の回収トナーの溢れや、架橋の発生を防止することができるという効果がある。
【００５３】
請求項６に記載の発明は、転写紙の紙詰りが発生したときに、スクリュポンプの駆動を行い、又は所定の間隔で駆動するので、トナー回収量の一時的な増大によるスクリュポンプユニット内トナーの溢れや、架橋の発生を防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を用いた画像形成装置の概略側面図である。
【図２】本発明の実施形態を用いたクリーニング手段の断面図である。
【図３】本発明の実施形態を用いた回収トナー移送手段の分解斜視図である。
【図４】前記回収トナー移送手段に用いられる粉体ポンプユニットの断面図である。
【図５】前記粉体ポンプユニットに配設されるエア検知手段の断面図である。
【図６】前記回収トナー移送手段の部分断面図である。
【図７】同回収トナー移送手段の正面図である。
【図８】本発明の実施形態を用いた現像手段の断面図である。
【図９】同現像手段の一部の分解斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態の制御系のブロック図である。
【図１１】同制御系のフローチャートである。
【図１２】駆動モータ及びエアポンプの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１００  複写機                      １０１  感光体ドラム
１１１  現像部                      ２００  クリーニング手段
２１０  回収トナー排出部            ２２０  回収トナー排出部材
２３０  感光体                      ２４０  クリーニングブレード
２４１  ブラシ                      ２４２  筐体
３００  回収トナー貯蔵手段          ４００  回収トナー移送用パイプ
５００  回収トナー移送手段          ５１０  トナー受部材
５２０  粉体ポンプユニット          ５２１  ロータ
５２２  ステータ                    ５２３  ホルダ
５２４  横搬送スクリュ              ５２５  ホッパ
５２６  シール部材                  ５２７  軸受
５３０  回収トナー通路              ５３１  エア供給口
５３２  エアポンプ                  ５３３  空気吐出口
５３４  管                          ５４０  取付部材
５４１  支持部材                    ５４２  駆動モータ
５４３  駆動歯車                    ５５０  エア検知器
５５１  センサ                      ５５２  浮子
５５３  容器                        ６００  現像手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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