(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を遮蔽するシャッターとそのロック機構を有するディスクカートリッジにおいて、
１．シャッターのロック機構を解除する工程、
２．シャッターに解放移動するための付勢力を与える工程、
３．シャッターの全解放移動状態を検出する工程、
を有するシャッターの開閉動作の良否を判別する方法であって、
工程１．は、ロック機構であるシャッターロックを押圧することにより、シャッターロックをシャッターから解除することで行い、
工程２．は、シャッターの係止孔に係止軸を挿入して弾圧的に横移動させることにより行い、
工程３．は、開口部を全解放状態にすべく終端位置に移動したシャッターの側端部の存在を、検出器により直接検出することにより行う、
ことを特徴とするシャッターの開閉動作の良否を判別する方法。
【請求項２】
前記工程３．は、前記終端位置に移動したシャッターの側端部に対向して配置された検出器により、直接検出することにより行うことを特徴とする、請求項１記載のシャッターの開閉動作の良否を判別する方法。
【請求項３】
開口部を遮蔽するシャッターとそのロック機構を有するディスクカートリッジにおいてシャッターの開閉動作の良否を判別する装置であって、
位置決めされたディスクカートリッジの係止孔に係止手段を係止して該シャッターを開放状態に弾力的に移動するシャッター移動手段と、
シャッターをロック状態から解除するロック解除手段と、
シャッターの全解放移動状態を検出する検出手段とを備え、
前記シャッター移動手段は、支持台に往復移動可能に案内支持される移動ユニットと、ユニットに弾圧的に取り付けられる移動台と、該移動台に取り付けられ前記シャッターの係止孔に対し進退移動して係脱可能な係止手段とを備え、
前記ロック解除手段は、回転駆動される駆動軸と、該駆動軸に固定されたホルダと、該ホルダに回動可能に軸支され前記ディスクカートリッジのロック解除孔に挿通可能なロック解除レバーとを備え、
前記検出手段は、開口部４を全解放状態にすべく終端位置に移動したシャッターの側端部の存在を、直接検出する検出器を備えた、
ことを特徴とするシャッターの開閉動作の良否を判別する装置。
【請求項４】
前記検出器が、前記終端位置に移動したシャッターの側端部に対向して配置されていることを特徴とする、請求項３記載のシャッターの開閉動作の良否を判別する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＭＯ等のディスクカートリッジにおける部品機能のチェック検査に関するもので、更に詳しくは、シャッターの開閉動作が正常に機能するか否かを判別する方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５のディスクカートリッジの分解斜視図に示すように、ディスクカートリッジ１は、上シェル２および下シェル９とで基本的に構成され、上シェル２の内部には、開口部４を遮蔽するシャッター３、およびこのシャッター３をロックするシャッターロック５が組み込まれる。
そして中央の円形凹部７にクランピングプレート８を装着された記憶ディスク６が、上シェル２内部に形成された円軌道２ａ内に組込まれる。
【０００３】
次に、上シェル２内部周囲に突設した８個の突出部ＢＰと、下シェル９内に配設され該突出部に対応する図示しないボスとが溶着接合されて一体化される。
そして最後にシャッター３がディスクカートリッジ１の側面に移動可能に装着されてディスクカートリッジ１は完成される。
このようにして組立られたディスクカートリッジ１は、これをプレーヤ装置に装填して使用する段階においては、内装された各部品が正常に機能しなければならない。
【０００４】
特に、シャッター機能、即ちシャッターの開閉の良否は、極めて重要である。
ディスクカートリッジ１の開口部４は、記憶ディスク６の記憶部に対し情報の書込み・読取りを行う際にのみ開口部４のシャッター３が開放されて使用されるところで、常時は確実に遮蔽された状態となっている。
もし、開口部４がシャッター３による遮蔽が不完全であったりすると、その隙間から塵埃や微粒子が侵入し記録面が損傷され、更には、特に帯磁性のものが侵入したりすると記録情報の消失トラブルにつながる。
【０００５】
一方、ディスクカートリッジ１がプレーヤにセットされて使用される際は、プレーヤ内部に装備された図示しないロック解除手段によりシャッターロックが解除される。
そして、シャッター３が開かれ記憶部に対する情報の書込み・読取りが行われる。
ここでシャッター機能が不良の場合は、シャッター３は開かず、記憶部に対する情報の書込み・読取りは不可能となる。
【０００６】
このようなことから、ディスクカートリッジ１のシャッター機能が適正でない場合は、製品の品質に致命的な影響を与える。
従来より、この機能の確認は製品が完成された段階でチエック検査が行われ、しかも手作業によるものであった。
このため、作業能率が悪い上にミスする場合もあり、生産性が向上しないばかりか製品ロットに不良品が混入する危険があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点の解決を意図したものである。
即ち、本発明は、ディスクカートリッジの組立工程中にシャッターの開閉状態の適正度を（良否を）自動的に判別することにより製品品質の向上を図り、併せて生産性の向上に寄与することができる判別方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
しかして、本発明者等はこのような課題に対して、シャッターを弾圧的に押し開く際に生ずる移動によりシャッターのロック機能の良否を判別することができる点を見出し、この知見に基づいて本発明を完成させたのものである。
【０００９】
すなわち、本発明は、（１）、開口部を遮蔽するシャッターとそのロック機構を有するディスクカートリッジにおいて、
１．シャッターのロック機構を解除する工程、
２．シャッターに解放移動するための付勢力を与える工程、
３．シャッターの全解放移動状態を検出する工程、
を有するシャッターの開閉動作の良否を判別する方法であって、
工程１．は、ロック機構であるシャッターロックを押圧することにより、シャッターロックをシャッターから解除することで行い、
工程２．は、シャッターの係止孔に係止軸を挿入して弾圧的に横移動させることにより行い、
工程３．は、開口部を全解放状態にすべく終端位置に移動したシャッターの側端部の存在を、検出器により直接検出することにより行う、
シャッターの開閉動作の良否を判別する方法に存する。
【００１０】
そして、（２）、前記工程３．は、前記終端位置に移動したシャッターの側端部に対向して配置された検出器により、直接検出することにより行う上記（１）記載のシャッターの開閉動作の良否を判別する方法に存する。
【００１１】
そしてまた、（３）、開口部を遮蔽するシャッターとそのロック機構を有するディスクカートリッジにおいてシャッターの開閉動作の良否を判別する装置であって、位置決めされたディスクカートリッジの係止孔に係止手段を係止して該シャッターを開放状態に弾力的に移動するシャッター移動手段と、 シャッターをロック状態から解除するロック解除手段と、シャッターの全解放移動状態を検出する検出手段とを備え、前記シャッター移動手段は、支持台に往復移動可能に案内支持される移動ユニットと、ユニットに弾圧的に取り付けられる移動台と、該移動台に取り付けられ前記シャッターの係止孔に対し進退移動して係脱可能な係止手段とを備え、前記ロック解除手段は、回転駆動される駆動軸と、該駆動軸に固定されたホルダと、該ホルダに回動可能に軸支され前記ディスクカートリッジのロック解除孔に挿通可能なロック解除レバーとを備え、前記検出手段は、開口部４を全解放状態にすべく終端位置に移動したシャッターの側端部の存在を、直接検出する検出器を備えた、シャッターの開閉動作の良否を判別する装置に存する。
【００１２】
そしてまた、（４）、前記検出器が、前記終端位置に移動したシャッターの側端部に対向して配置されている上記（３）記載のシャッターの開閉動作の良否を判別する装置に存する。
【００１４】
【作用】
位置決め固定されたディスクカートリッジにおいて、シャッターのロック機構をロック解除手段により解除し、この状態でシャッターに付勢力を与え、その移動を検知し、シャッターの開閉動作の良否を判断する。
又は、シャッターに付勢力を与え、この状態でシャッターのロック機構をロック解除手段により解除し、シャッターの移動を検知し、シャッターの開閉動作の良否を判断する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、実施形態を挙げ図面に基づいて本発明を説明する。
（Ｉ）〔ディスクカートリッジにおけるシャッターの開閉動作の良否を判別する方法〕
図２は、ロック機能の動作の図であり、この図を使って本発明のシャッターの開閉動作の良否を判別する方法の原理を説明する。
ディスクカートリッジ１は、先述したようにロック機構であるシャッターロック５を有しており、このシャッターロック５の係止溝５ａにシャッター３の爪３ａが係止してディスクカートリッジの開口部４が遮蔽されている。
このような構成のディスクカートリッジにおいて、シャッターの開閉の良否を判別するには、次の３つの工程が必要となる。
【００１６】
工程１（ロック解除工程）
この工程はシャッターロック５をシャッター３から解除して両者のロック状態を解除する工程である。
ここでは、テーブルＴ等に保持されたディスクカートリッジに対して、ロック解除レバーの突出端３９を、ディスクカートリッジのロック解除孔１３に挿入する。
ロック解除孔１３に挿入された突出端３９は、シャッターロックの背面を押圧し、その結果、該シャッターロックの係止溝５ａからシャッター３の爪３ａが外れる。
【００１７】
工程２（シャッターに付勢力を与える工程）
この工程はシャッター３を開く方向に付勢する工程である。
係止軸３３が進退自在に移動台３２に取り付けられており、また移動台３２は、プレート２４を含む移動ユニット１７に対して、係止軸方向と垂直方向に付勢力を持って移動可能に取り付けられていることから（後述する装置の説明を参照）、係止軸をシャッター３の係止孔１８に係止させた状態で移動ユニット１７を移動させることにより、シャッターには付勢力が加えられる。
【００１８】
工程３（シャッターの移動を検出する工程）
この工程は、前記工程２でシャッターが係止軸３３により付勢力が与えられた状態で、シャッターの移動を検出して確認する工程である。
シャッターが正常に機能するものであれば、シャッターは係止軸３３と共に同体となって移動する。
尚、この場合、係止軸３３は移動ユニット全体の移動と同様に移動する。
【００１９】
もし、シャッターに故障があった場合、シャッターは移動せず係止軸３３とともに静止したままである。
シャッター３の移動は、センサー等の検出器Ｌによって直接シャッター３の移動を検出することにより行われる。
このようにシャッターの移動を検出することにより、そのシャッターが正常に機能するものか否か（即ち、シャッターのロック機能が良好かどうか、シャッターのスライドが良好かどうか）を判別できる。
【００２０】
ところで、上記の工程１（ロック解除工程）においては、前もってシャッター３の係止孔１８に係止軸を係止させておいた状態でロックを解除することでも当然よい。
以上、ディスクカートリッジにおけるシャッターか正常に機能するものかどうか（開閉動作の良否）を判別する方法を原理的に説明したが、ロック解除レバーおよび係止軸３３等の駆動は、具体的に以下に述べるシャッターの開閉動作の良否を判別する装置により行われるものである。
【００２１】
（ＩＩ）〔シャッターの開閉動作の良否を判別する装置〕
図１はロック機構を解除させた状態を示すシャッター開閉の良否を判別する装置の平面図、図２はロック機構の動作説明図、図３はシャッター開閉の良否を判別する装置の正面図であり、図４は、その側面図である。
すなわち、シャッター開閉の良否を判別する装置１０は、主に、シャッター移動手段１２、検出手段Ｌ、ロック解除手段１４等で構成される。
ここで、シャッター移動手段１２は、ディスクカートリッジのシャッターを開閉移動するための手段で、基本的に移動ユニット１７、係止手段１１等で構成される。
【００２２】
移動ユニット１７は、シャッター３を移動させるためのものであり、図２および図３に示すように、主に基台１５上に固定された支持台１６、該支持台１６に設けられたガイドレール２２、該ガイドレールに摺動自在なリニアモーションベアリング２３、該リニアモーションベアリングに支持されたプレート２４、該プレートの両端に立設した一対のブラケット２８、ブラケット間に架設された２本のガイドバー２５ａ、２５ｂ、ガイドバー２５ａ、２５ｂに沿って移動可能に案内される移動台３２、一方のガイドバー２５ａの延長部に固定されたブロック２９、該ブロックと移動台３２とを接近方向に付勢した付勢手段であるところの引張りバネ３１、そしてプレート下部に設けられた一組の係合突起２７、該係合突起を介してプレート２４を駆動する駆動レバー２６等で構成されている。
【００２３】
図３に示すように駆動レバー２６は、図示しない駆動源により駆動される他のリンクを介して揺動され、この揺動動作は係合突起２７を介してプレート２４に伝わる。
プレート２４は、図４に示すように背面でリニアモーションベアリング２３に固定されているためガイドレール２２に案内されて移動する。
一方、移動台３２はプレート２４の移動に伴って同体となって移動するが、引っ張りバネ３１の付勢力に打ち勝つことで一対のガイドバー２５ａ、２５ｂに沿って移動が可能でもある。
【００２４】
次に係止手段１１は係止軸３３をディスクカートリッジのシャッターの係止孔１８に対して係脱させる手段であって、移動台３２の上部に移動可能に設けられシャッター３の係止孔１８に係止する突出ピン１９を備えた係止軸３３、ガイドバーの軸方向と直角方向に係止軸を移動させるためのシリンダ２０等で構成されている。
係止手段１１においては、シリンダ２０を作動させると、係止軸がディスクカートリッジに向かって移動（前進又は後退）、係止軸の先端の突出ピンがディスクカートリッジのシャッターの係止孔１８に係脱される。
【００２５】
一方、ロック解除手段１４は、ディスクカートリッジのロック機構であるシャッターロック５を押圧して解除するための手段で、主に、基台に垂直に支持固定されたハウジング３５、該ハウジングに回転可能に支持された駆動軸３４、駆動軸を回動させるリンク４１、駆動軸上端に固定されたホルダ３６、該ホルダの先端に軸支された軸３８、中央部で軸３８に固定されたロック解除レバー３７等で構成されている。
ロック解除レバー３７は、図１に示すホルダ３６に回転自在に軸支された軸３８に固定されている。
【００２６】
先端はＬ字状に折曲し突出端３９となっており、引張りバネ４２により反時計回りに付勢され、ストッパピン４０により一定位置に制止されている。
駆動軸３４は、下端にリンク４１が取付られ図示しない駆動源により駆動される他のリンクを介して回動される。
検出手段Ｌは、シャッターの移動量を検出するためのもので、センサ（例えば、光電センサまたは近接センサ等）が採用される。
検出手段Ｌによる確認は、シャッター全開放した位置で、シャッター３の側端の存在を検出ことで簡単に可能である。
シャッターの下には記憶ディスクかあり、この反射面からの反射光を利用するとよい。
【００２７】
次に、シャッター開閉の良否を判別する装置の作動について説明する。
先ず、テーブルＴ上に位置決め固定されたディスクカートリッジ１は、図１に示すようにテーブルＴの旋回割出し動作により、シャッターの開閉動作の良否を判別する装置１０に対向して割出し位置決めされる。
最初、ディスクカートリッジ１の開口部４は、図２の（ａ）に示すようにシャッター３により遮蔽状態となっている。
この遮蔽状態とは、シャッター３の一端に突設された爪３ａが、ロック機構であるシャッターロック５の係止溝５ａに係止された状態をいう。
【００２８】
先ず、図１に示す係止手段１１を構成する係止軸３３がシリンダ２０の作用で前進し、係止軸３３先端の突出ピン１９がシャッター３に形成されている係止孔１８に挿通係止される。
次に、図示しない駆動源の作用により、図１に示す駆動軸３４が回動され、ロック解除レバー３７が反時計回りに回動されると、図２の（ｂ）に示すロック解除レバー３７の突出端３９がロック解除孔１３を通過してシャッターロック５を弾圧的に押圧する。
ロック解除レバー３７によりシャッターロック５［図２の（ｂ）参照］が押圧されると、シャッター３の爪３ａがシャッターロック５の係止溝５ａより解除される。
【００２９】
ａ、シャッター機能が正常な場合
そこで、図３に示す移動ユニット１７は、駆動レバー２６の時計回りの揺動動作によりガイドレール２２に沿って図中右方向に直線移動される。
係止手段１１を支持している移動台３２は、引張りバネ３１により右方向に弾圧状態に牽引されて付勢保持されており、この移動ユニット１７の移動動作と共に同方向に移動する。
シャッター３は、付勢力により押されながら移動台３２を含む移動ユニットの移動動作と共に移動し全開放される。
移動ユニットが右側最終端に移動した時点で、シャッター３は全開放状態（シャッターが開ききった状態）になるので、シャッターが移動したことを検出手段Ｌにより検出する。
【００３０】
ｂ、シャッター機能が不良な場合
シャッター機能が不良な場合とは、シャッターロック自体が故障していたり、シャッターのスライド面に塵等が食い込んでいたりすることが主な原因である。
上述のように移動ユニット１７の移動動作によって、シャッター３は開放方向（図２の右方向）へ移動することができない。
【００３１】
この場合、このシャッター３の係止孔１８に係止手段１１の突出ピン１９が係止されているため移動台３２は停止状態となる。
しかしながら、プレート２４は、移動ユニット１７により開放方向（図中右方向）へ移動されるので、停止状態の移動台３２は、プレート２４による直接の作用力を受けず引張りバネ３１の付勢力のみが作用する。
移動ユニットが右側最終端に移動した時点で、シャッターの移動がないことを検出手段Ｌにより検出する。
【００３２】
このように、シャッター移動手段１２を含むシャッター移動ユニットを作用させてシャッター３を付勢力を与えた状態で移動させた場合、シャッターの開放方向への移動量を確認することによってシャッターの開閉動作の良否を判別することができる。
尚、シャッター開閉の良否を判別する装置においては、以上述べた作動の他に、シャッターのロックを外す前に、係止手段１１の係止軸３３をシャッター３の係止孔１８に挿通係止させた状態にしておき、その後、シャッターのロックを外し、移動ユニットを移動させて付勢力を付与させるように作動させることも行われる。
【００３３】
以上本発明を説明してきたが、本発明は実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱しない範囲で、他の種々の変形例が可能であることはいうまでもない。
例えば、シャッターロックを解除するロック解除手段の解除動作は、揺動動作により行われているがこれを直進動作により行ってもよい。
シャッターの移動を検知する検出手段は、シャッターの直接の移動でなく移動台、又は係止軸の移動を検知するものであっても当然よい。
【００３４】
【発明の効果】
ディスクカートリッジの組立工程中にシャッターの開閉状態（シャッターのロック機能の良否）を確認することにより、シャッターロックの機能の適正度を自動的に且つ短時間で判定することができ、ディスクカートリッジの品質の向上を図り、併せて生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、シャッターロックを解除させた状態を示すシャッターの開閉動作の良否を判別する装置を示す平面図である。
【図２】図２の（ａ）は、シャッターがロックされている状態を示すロック機構の部分平面断面図であり、（ｂ）は、シャッターが開放されている状態を示すロック機構の部分平面断面図である。
【図３】図３は、シャッターの開閉動作の良否を判別する装置を示す正面図である。
【図４】図４は、シャッターの開閉動作の良否を判別する装置を示す側面図である。
【図５】図５は、ディスクカートリッジの分解斜視図である。
【符号の説明】
１…ディスクカートリッジ
２…上シェル
２ａ…円軌道
３…シャッター
４…開口部
５…シャッターロック
６…記憶ディスク（ＭＤ）
７…円形凹部
８…クランピングプレート
９…下シェル
１０…シャッター開閉確認装置
１１…係止手段
１２…シャッター移動手段
１３…ロック解除孔
１４…ロック解除手段
１５…基台
１６…支持台
１７…移動ユニット
１８…係止孔
１９…突出ピン
２０…シリンダ
２２…ガイドレール
２３…リニアモーションベアリング
２４…プレート
２５ａ、２５ｂ…ガイド
２６…駆動レバー
２７…係合突起
２８…ブラケット
２９…ブロック
３０…ねじ
３１…引張りバネ
３２…移動台
３３…係止軸
３４…駆動軸
３５…ハウジング
３６…ホルダ
３７…ロック解除レバー
３８…軸
３９…突出端
４０…ストッパピン
４１…リンク
４２…引張りバネ
Ｌ…検出手段
【図１】
0003576682.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003576682.tif 000005
【図５】
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