(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
風呂水を汲み上げて洗濯槽に供給するための自吸ポンプと、
自吸ポンプの呼び水として、自吸ポンプに水を供給するための呼び水供給水路と、
呼び水供給水路を開閉する呼び水供給水路開閉手段と、
自吸ポンプの運転を開始する前に呼び水供給水路開閉手段を開くことによって、呼び水の供給を開始し、自吸ポンプの運転を開始して洗濯槽内への風呂水の供給を開始した後の所定時間の経過後に呼び水供給水路開閉手段を閉じることによって、呼び水の供給を停止する呼び水供給制御手段とを備えたことを特徴とする全自動洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、全自動洗濯機に関するものである。特に、風呂の残り湯を洗濯用に利用できる風呂水吸水ポンプを備えた全自動洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
このような全自動洗濯機では、風呂水吸水ポンプに自吸ポンプが用いられる。自吸ポンプでは、運転開始時に呼び水を与えなければならないので、運転開始時には、必ず呼び水として水道水がポンプに与えられていた（例えば、特開平８−１３１６８８号公報参照）。
【０００３】
上述の全自動洗濯機では、呼び水の供給停止後に、ポンプを運転開始している。しかしながら、ポンプが運転されると、内部の呼び水の一部が吐出口から流出するので、ポンプ内の呼び水が減少する結果、ポンプの運転開始から風呂水を吐出するまでの時間（自吸時間）が長くなる。その結果、ポンプの運転時間が長くなり、洗濯槽への給水時間も長くなる。また、洗濯一回当たりのポンプの運転時間が長くなるので、ポンプに想定される寿命時間に達する迄の、洗濯可能回数が減少してしまう。つまり、ポンプが傷み易くなる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、風呂水吸水ポンプ使用時の洗濯時間の短縮や風呂水吸水ポンプの長寿命化を図れる、風呂水吸水ポンプを備えた全自動洗濯機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明の全自動洗濯機は、  風呂水を汲み上げて洗濯槽に供給するための自吸ポンプと、自吸ポンプの呼び水として、自吸ポンプに水を供給するための呼び水供給水路と、呼び水供給水路を開閉する呼び水供給水路開閉手段と、自吸ポンプの運転を開始する前に呼び水供給水路開閉手段を開くことによって、呼び水の供給を開始し、自吸ポンプの運転を開始して洗濯槽内への風呂水の供給を開始した後の所定時間の経過後に呼び水供給水路開閉手段を閉じることによって、呼び水の供給を停止する呼び水供給制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、以下の作用を奏する。すなわち、呼び水は、自吸ポンプの運転に伴い自吸ポンプ内から送り出される場合がある。このような場合に、呼び水は、自吸ポンプの運転開始から所定時間の経過後まで供給されることによって補われるので、呼び水の不足による自吸時間の増加を防止することができる。従って、呼び水の供給が自吸ポンプの運転開始前に終了する場合に比べて、自吸時間が短くなるので、自吸ポンプの運転時間、さらには洗濯槽への給水時間を短縮することができる。また、自吸ポンプの運転時間の短縮によって、自吸ポンプの長寿命化を図ることができる。
【０００９】
また、自吸ポンプは、呼び水の供給後に運転開始されるので、呼び水の供給と自吸ポンプの運転開始が同時に行われる場合に比べて、呼び水を確実に供給でき、自吸時間を短くできる。従って、自吸ポンプの運転時間や給水時間の短縮や、自吸ポンプの長寿命化をより一層図ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態にかかる全自動洗濯機の概略構成の正面断面図である。
【００１６】
この全自動洗濯機は、箱状のハウジング１と、ハウジング１の内部に洗濯槽２として、つり棒３に支持された外槽４と、外槽４内に回動可能に設けられ、表面に多数の小孔５ａを有した内槽５とを備えている。洗濯槽２内に洗浄水が溜められ、洗濯物は内槽５内に収容される。内槽５および、内槽５内の底部に設けられた攪拌翼６は、モータ７等を含む駆動装置８によって駆動される。洗いおよびすすぎ時には攪拌翼６のみが一方向または両方向に回転し、脱水時には攪拌翼６および内槽５がともに高速で一方向に回転する。
【００１７】
またハウジング１内の下部には、洗濯槽２から排水をするために、機外に導出された排水管２１、弁２２等を有した排水機構が設けられている。
【００１８】
またハウジング１内の上部には、洗濯槽２内へ洗浄水を供給するための給水機構３０が設けられている。給水機構３０は、外部の水道等の給水設備（図示せず）から供給される水道水を、また、浴槽の風呂水を、洗濯用に給水することができる。
【００１９】
図２は、給水機構３０の概略構成の水路図である。
【００２０】
給水機構３０には、各管４１〜４７と、以下の水路を開閉する開閉手段としての例えば電磁弁からなる各弁３１，３２と、水を吸い込んで送り出すことのできるポンプＰとを備えている。これら各部によって、水道等から供給される水道水を洗濯槽２内へ導くための第１水道水供給水路および第２水道水供給水路と、浴槽等から風呂水を洗濯槽２内へ導くための風呂水供給水路と、ポンプＰに呼び水として水道水を供給するための呼び水供給水路とが形成されている。
【００２１】
第１水道水供給水路は、一端が水道等に接続されて他端がハウジング１内上部に導入されて分岐した管４１と、管４１の分岐した他端の一方に第１給水弁３１を介して接続された管４２と、管４２と接続されて洗濯槽２の上部に導かれた管４３とによって構成されている。管４３の洗濯槽２側の端部には、第１注水口部３６が設けられ、ここには、洗濯槽２内に臨む注水口が形成され、内部に洗剤容器３８が取り付けられている。第１水道水供給水路は、第１給水弁３１によって開閉され、水道水を洗濯槽２内に供給するとともに、後述するように、洗剤容器３８内の洗剤を投入することができる。
【００２２】
第２水道水供給水路は、上述の管４１と、管４１の分岐した他端の他方に第２給水弁３２を介して接続されて洗濯槽２の上部に導入された管４５とによって構成されている。管４５の洗濯槽２側の端部には、第２注水口部３７が設けられ、ここには、洗濯槽２内に臨む注水口が形成され、内部に柔軟剤容器３９が前方から出し入れ自在に取り付けられている。柔軟剤容器３９は、内部に仕上げ剤を収容でき、その内部は、サイフォン効果の得られる上下に延びる屈曲状水路３９ａを通じて洗濯槽２内へ連通している。第２水道水供給水路は、第２給水弁３２によって開閉され、水道水を洗濯槽２内に供給するとともに、柔軟剤容器３９内の仕上げ剤を屈曲状水路３９ａから徐々に流出させることができる。
【００２３】
風呂水供給水路は、一端が機外に導出されて浴槽等に導かれて他端がポンプＰの吸込口５１ｄに接続された管４６と、ポンプＰ内の水路と、ポンプＰの吐出口５１ｉから洗濯槽２の上部に導入された管４７とによって構成されている。管４６の一端にはフィルタ（図示せず）が取り付けられ、吸い込まれる風呂水中の異物を捕獲することができる。ポンプＰは、管４６を通じて風呂水を吸い込み、吐出口５１ｉから送り出すことができる。
【００２４】
呼び水供給水路は、上述の管４１と、管４２と、管４２とポンプＰの呼び水口５１ｈとを接続する管４４とによって構成されている。呼び水供給水路は、第１水道水供給水路と一部を兼用され、第１給水弁３１によって開閉され、ポンプＰに呼び水として水道水を供給することができる。
【００２５】
図３は、第１注水口部３６の近傍部分の概略構造の断面側面図である。
【００２６】
第１注水口部３６は、多数の小孔３６ｄを下壁に有する通水路３６ａと、この通水路３６ａの下側に位置する凹部３６ｂとからなる。凹部３６ｂ内には、前方から出し入れ自在に、内部に洗剤を収容できる洗剤容器３８が装着されている。洗剤容器３８の後壁下部には、後壁開口３８ａが形成されている。洗剤容器３８の凹部３６ｂへの装着時には、洗剤容器３８と凹部３６ｂの下壁との間に隙間３６ｃが存在する。この隙間３６ｃは後壁開口３８ａを介して洗剤容器３８内に通じている。洗剤容器３８には前部に引出し用の把手３８ｂが形成されている。
【００２７】
洗濯に際して、洗剤容器３８に予め洗剤を投入し、洗剤容器３８を凹部３６ｂに装着した状態で、第１給水弁３１が開くと、管４２，管４３を通って来た水道水は、第１注水口部３６に至る。そして、水道水は、通水路３６ａから小孔３６ｄを通り洗剤容器３８内に落下し、洗剤容器３８内の洗剤とともに、後壁開口３８ａから隙間３６ｃを流れて、洗濯槽２内へ供給される。
【００２８】
なお、この第１注水口部３６および上述の第２注水口部３７は、本願出願人の先願（特開平７─２２２８９０号）に開示されているものと同様のものであるが、構成の一例であり、上述の構成に限定されない。
【００２９】
図４は、ポンプＰの断面図である。図５は、ポンプＰ内部の水路の模式図であり、運転状況に応じて示されている。
【００３０】
ポンプＰは、上述の吸込口５１ｄと、吐出口５１ｉと、呼び水口５１ｈとが形成され、内部に水路となる各室を区画するケーシング５１と、ケーシング５１内にあって水を押し動かす回転部材であるインペラ５２とを備えている。インペラ５２は、シール部材５５によってシールされた軸５６を介して、モータ５３によって回転することができる。
【００３１】
ケーシング５１内部には、吸込口５１ｄに接続された吸込室５１ａと、吸込室５１ａと中央開口５１ｅを通じて連通してインペラ５２を回転可能に収容する回転室５１ｂと、回転室５１ｂに上部開口５１ｇおよび戻り水口５１ｆで連通して回転室５１ｂの周囲に設けられた排出室５１ｃとが区画されている。排出室５１ｃには、吐出口５１ｉと呼び水口５１ｈとが形成されている。また、吸込口５１ｄには、吸込室５１ａ内から管４６への洗浄水の流出を阻止するための逆止弁５４が設けられている。
【００３２】
ポンプＰは、運転開始時、内部に呼び水が溜められている状態で運転されると、空の管４６内に水を吸い込むことができる（この運転を自吸運転という）自吸ポンプである。自吸ポンプは、自吸運転後、継続して水を吸い込み、吐出することができる。なお、ポンプＰは自吸ポンプであればよく、上述の構成に限定されない。
【００３３】
ポンプＰの運転を図５を参照して説明する。図５（ａ）に示すように、呼び水を呼び水供給水路から排出室５１ｃ内に所定量、例えば、供給された水道水が戻り水口５１ｆを塞ぐ程度に供給すると、水道水は回転室５１ｂ内にも流入する。図５（ｂ）に示すように、インペラ５２が回転すると、回転室５１ｂ内の空気（白抜き矢印）と洗浄水（矢印）が排出室５１ｃに排出される。この排出された洗浄水は排出室５１ｃ内を通り戻り水口５１ｆから回転室５１ｂ内に戻り、排出室５１ｃ内の空気は吐出口５１ｉから排出される。それとともに、吸込室５１ａ内が負圧となり、管４６内の空気が吸い込まれて、風呂水が吸水される。やがて、図５（ｃ）に示すように、風呂水は、吸込室５１ａに至り、ケーシング５１内に満たされて、管４７へ継続して吐出される。また、インペラ５２の回転が停止しても、吸込室５１ａ内の水は、逆止弁５４によって管４６へ流出せず、ケーシング５１内底部に溜められる。この溜まっている水は、以後のポンプＰの運転時の呼び水として利用することができる。
【００３４】
図１を参照して説明する。
【００３５】
また、全自動洗濯機には、各部を制御するための制御部１１と、洗濯槽２内の水位を検知する水位検知手段とが、ハウジング１内に設けられている。
【００３６】
水位検知手段は、ハウジング１内の上部に設けられた水位センサ９１と、水位センサ９１から外槽４の底部一角に設けられているエアートラップ４ａに接続された圧力ホース９２とを備えている。洗濯槽２内の洗浄水の水位が上昇すると、エアートラップ４ａ内の圧力が上昇する。この圧力を圧力ホース９２を介して水位センサ９１で検出することにより、制御部１１が洗濯槽２内の水位を検知することができる。
【００３７】
制御部１１は、制御中枢としてのマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を含んでおり、ＣＰＵが、ＲＯＭ、ＲＡＭ等に予め記憶されたプログラムやデータに基づいて制御を実行してゆく。この際、制御部１１は、ソフトウェア上に設定したカウンタの計数量によって時間を計時して制御を行なう。
【００３８】
制御部１１には、ポンプＰ、第１給水弁３１、動作表示するためのＬＥＤ等の表示素子１３等が、駆動回路（図示せず）を介してそれぞれ接続されている。ＣＰＵは、これらの各機器に指令信号を与えて、各機器を所望の状態に運転する。例えば、ＣＰＵが第１給水弁３１に開／閉信号を与え、第１給水弁３１を開／閉状態とする。また、ＣＰＵは、モータ５３を駆動して、インペラ５２を回転させ、ポンプＰを運転する。また、ＣＰＵは、所定のＬＥＤを発光させて、異状報知等を行うことができる。
【００３９】
また、制御部１１には、上述の水位スイッチ９１、この全自動洗濯機を運転するための操作パネル１２等が接続されている。ＣＰＵは操作パネル１２等の出力信号に応じて各機器の動作を制御する。
【００４０】
操作パネル１２には、風呂水を利用するための風呂水キーと、運転開始操作後の予め定める開始時間になったときに運転開始する予約運転するための予約キーと、運転開始操作のための開始キーとが設けられている。風呂水キーをセットすると、ポンプＰによって浴槽から風呂水を吸い込み、洗浄水として利用することができる。また、予約キーをセットすると、所定時間の経過後にこの全自動洗濯機の運転が開始される。この風呂水キーと予約キーの組合せで、計４通りの運転を行うことができる。すなわち、▲１▼風呂水キーだけをセットして、風呂水吸水しながら、すぐに運転開始するコース（風呂水コース）、▲２▼風呂水キーと予約キーとを同時にセットして、予約運転時に、風呂水吸水するコース（風呂水予約コース）、▲３▼風呂水キーも予約キーも何れもセットせずに、水道水を給水して、すぐに運転開始するコース、▲４▼予約キーだけをセットして、水道水で予約運転するコースの▲１▼〜▲４▼のコースがある。
【００４１】
次に、制御部１１の制御内容を、上述の▲１▼と▲２▼のコースについて、図６と図７に示すフローチャートを参照して説明する。また、その時の動作を図８〜図１０のタイミングチャートを参照して説明する。なお、各図では、第１給水弁３１（「給水弁」と表記）の開状態を「ＯＮ」、閉状態を「ＯＦＦ」、ポンプＰの運転状態を「ＯＮ」、停止状態を「ＯＦＦ」として示した。
【００４２】
風呂水コース
図６と図８を参照する。
【００４３】
開始キーが押されると、まず、第１給水弁３１が開かれて（ステップＳ１）、水道水が給水され始める（タイミングＤ１）。この水道水は、ポンプＰに呼び水として供給されるとともに、第１注水口部３６から洗濯槽２内に供給される。所定時間Ｔａ、例えば、２０秒の間、水道水が供給され続ける（ステップＳ２）。ここで所定時間Ｔａは、ポンプＰに所定量の呼び水を供給できる時間として設定されている。時間Ｔａの経過後（タイミングＤ２）、ポンプＰが運転される（ステップＳ３）。風呂水コースの場合（ステップＳ４でＮｏ）、同時に、第１給水弁３１が閉じられて（ステップＳ６）、呼び水の供給が終了する。
【００４４】
ポンプＰが運転されると、管４６を通じて、浴槽から風呂水が吸い上げられ、洗濯槽２内に供給される。全自動洗濯機の運転開始時には、ポンプＰの運転開始から自吸時間の経過後、例えば、約１分後に、風呂水が洗濯槽２内に吐出され始める（タイミングＤ４）。それとともに、風呂水が洗濯槽２内に溜められ、その水位が設定水位に到達するまで、ポンプＰによって風呂水の供給が継続される（ステップＳ７）。すなわち、水位検知手段によって、風呂水の水位が、設定水位、例えば、洗濯槽２内の所定の洗濯水量に対応した水位に到達したことが検知される。水位が設定水位に達すると、ポンプＰは運転を停止される（ステップＳ８）（タイミングＤ３）。その後、所定条件での洗い運転が行われる（ステップＳ９）。
【００４５】
洗い運転の終了後に弁２２が開かれて排水され（ステップＳ１０）、所定条件でモータ７が駆動され脱水運転（中間脱水という）される（ステップＳ１１）。以降、以下に詳述するすすぎ工程（ステップＳ１２）、脱水（ステップＳ１３）が行われる。
【００４６】
次に、すすぎ工程について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
上述のように、ステップＳ１〜６で呼び水が供給され（図７のステップＳ２１）、ステップＳ３〜８でポンプＰが運転されて（図７のステップＳ２２）、洗い運転が行われている。従って、ポンプＰ内には、風呂水が充分に溜まっており、この状態であれば、ポンプＰは、呼び水を供給されずとも、風呂水を吸い上げて、洗濯槽２内に供給することができる。
【００４８】
そこで先ず、ポンプＰが運転される（ステップＳ３０）。このとき、ステップＳ２１のような呼び水の供給は行われない。ポンプＰの運転開始とともに、通常は、風呂水が吸い上げられ、きわめて短時間で吐出され始める（タイミングＥ１）。それとともに、洗濯槽２内の水位が上昇し始める。
【００４９】
次に、ステップＳ３１では、洗濯槽２内の水位がリセット水位（水位検知手段による検知下限水位）に到達したか否かが判断される。すなわち、ポンプ運転開始から所定時間の間、水位検知手段によって、水位がリセット水位に到達することが検知される。ここでの所定時間は、ポンプＰの吸水能力で洗濯槽２内の水位が充分にリセット水位に到達できる時間として設定されている。従って、水位の到達が検知できなければ、風呂水が吐出されていないと判断することができ、一方、水位の到達が検知できれば、風呂水が吐出されていると判断することができる。つまり、ステップＳ３１で洗濯槽２内に水が供給されていることを検知することができる。
【００５０】
ポンプＰの運転によって風呂水が吐出されていれば、水位の到達が検知され（ステップＳ３１でＹＥＳ）、そのまま、ポンプＰの運転が継続されて、水位も上昇を続ける。
【００５１】
ステップＳ４０では、洗濯槽２内の水位が設定水位に到達したことが判断される。すなわち、ポンプ運転開始から所定時間の間、水位検知手段によって、水位が設定水位に到達することが検知される。ここで、所定時間は、ポンプの吸水能力で洗濯槽２内の水位が充分に設定水位に到達できる時間として設定されている。従って、水位の到達が検知できなければ、風呂水の供給が途絶えたと判断できる。
【００５２】
ポンプＰの運転によって、風呂水が設定水位にまで溜められると（ステップＳ４０でＹＥＳ）、ポンプＰは運転を停止される（ステップＳ４１）（タイミングＥ２）。その後、所定条件でのすすぎ運転が行われ（ステップＳ４２）、すすぎ運転の終了後に排水され（ステップＳ４３）、すすぎ工程が終了する。
【００５３】
このように、すすぎに際して呼び水の供給を省けるので、呼び水の供給を伴う場合に比べて、呼び水として供給される水道水を節約することができる。
【００５４】
ところで、上述の説明は、浴槽内に風呂水が充分に溜められており、且つ洗いの際に吸い込まれた風呂水がポンプＰ内に溜まっている場合を想定している。実際の洗濯運転に際しては、状況が異なる場合もある。例えば、逆止弁５４が充分に機能せず、ポンプＰ内に呼び水が溜められていない場合である。また、洗い工程が行われずに、すすぎ工程から全自動洗濯機が運転開始される場合も、ステップＳ２１が行われておらず、ポンプＰ内に呼び水が溜められていない。図７と図９を参照して説明する。
【００５５】
このような場合には、ステップＳ３０のポンプＰの運転によっても、ポンプＰは自吸運転できず、その結果、風呂水は吸水されず、水位はリセット水位に到達しない（ステップＳ３１でＮＯ）。従って、ポンプＰが停止されて、第１給水弁３１が開かれて、ポンプＰ内に呼び水が供給される（ステップＳ３２）（タイミングＥ３）。呼び水の供給を所定時間Ｔｃ、例えば、２０秒間行う（ステップＳ３３）。ここで、所定時間Ｔｃは、所定時間Ｔａと同様に、呼び水のための時間として設定されている。
【００５６】
その後、第１給水弁３１が閉じられて、ポンプＰが再度、運転される（ステップＳ３４）（タイミングＥ４）。ポンプＰは、ステップＳ３２〜３４で呼び水を供給されているので、風呂水を吸い込み始めて、自吸時間の後に、風呂水が洗濯槽２内に吐出され始め、水位が上昇する。
【００５７】
ステップＳ３５では、ステップＳ３１と同様に、ステップＳ３４のポンプＰの運転開始から所定時間内に、水位がリセット水位に到達したか否かが判断される。
【００５８】
ポンプＰの運転によって風呂水が吐出されていれば、所定時間内に到達が検知され（ステップＳ３５でＹＥＳ）、そのまま、ポンプＰの運転が継続されて、水位も上昇を続ける。そして、風呂水が設定水位にまで溜められると（ステップＳ４０でＹＥＳ）、ポンプＰは運転を停止され（ステップＳ４１）（タイミングＥ５）、その後、すすぎ運転、排水（ステップＳ４２，４３）が行われる。
【００５９】
このように、すすぎに際して、ポンプＰ内に呼び水が無く、ポンプＰが自吸運転できない場合でも、呼び水を供給することによって、ポンプＰを支障無く運転でき、風呂水を給水することができる。
【００６０】
ところで、ステップＳ３４でポンプＰが呼び水の供給後に運転されても、風呂水が吐出されない場合も想定される。例えば、風呂水が浴槽中に無い場合等であり、ポンプＰが運転されても、風呂水は洗濯槽２内に供給されない。このような場合には、図７と図１０を参照して、その水位はリセット水位に到達しないので（ステップＳ３５でＮＯ）、まず、ポンプＰが停止されて、所定のＬＥＤを発光させて異状報知を行う（ステップＳ３６）。次いで、以下の水道水の給水処理を行う。すなわち、第１給水弁３１を開け（ステップＳ３７）（タイミングＥ６）、設定水位まで給水して（ステップＳ３８）、第１給水弁３１を閉じる（ステップＳ３９）（タイミングＥ７）。その後、上述と同様に、すすぎ運転、排水（ステップＳ４２，４３）が行われる。
【００６１】
また、風呂水が無くなるのは、すすぎ工程前とは限らない。例えば、ポンプＰの運転中（ステップＳ３１でＹＥＳの場合や、ステップＳ３５でＹＥＳの場合）に無くなることもあり、このとき、水位は、設定水位に至る途中までしか上昇しない。このような場合には、ステップＳ４０で水位の到達が検知されず（ステップＳ４０でＮＯ）、上述のように、ポンプＰの運転停止、異状報知（ステップＳ３６）、水道水の給水処理（ステップＳ３７〜３９）が行われ、その後、すすぎ運転、排水（ステップＳ４２，４３）が行われる。
【００６２】
このように、ポンプＰが風呂水を吐出できない場合でも、水道水を供給して、支障無く洗濯のための給水をすることができる。
【００６３】
風呂水予約コース
図６と図８を参照して説明する。
【００６４】
予約キーによる予約運転の設定後、所定時間が経過すると、以下の処理が行われる。なお、予約運転時には、洗剤が洗剤容器３８に収容され、自動投入される場合が想定される。
【００６５】
まず、第１給水弁３１が開かれて（ステップＳ１）（タイミングＤ１）、水道水が、ポンプＰに呼び水として供給され始め、第１注水口部３６から洗濯槽２内にも供給され始める。第１注水口部３６を流通する水道水は、洗剤容器３８内に収容された洗剤を流出させながら、洗濯槽２内に供給される。
【００６６】
タイミングＤ１から所定時間Ｔａ、例えば、２０秒の経過後（ステップＳ２）（タイミングＤ２）、ポンプＰが運転される（ステップＳ３）。風呂水予約コースの場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、所定時間Ｔｂ、例えば、１分の経過後（ステップＳ５）（タイミングＤ１０）、第１給水弁３１が閉じられる（ステップＳ６）。ここで、所定時間Ｔｂは、水道水の流量が少ない場合に、時間（Ｔａ＋Ｔｂ）の間に、洗剤容器３８内の洗剤を確実に流出させることのできる時間として設定されている。
【００６７】
ポンプＰが運転された後は、上述の風呂水コースと同様にして、風呂水の供給が開始される。そして、風呂水が洗濯槽２内に設定水位に到達するまで供給され（ステップＳ７〜８）、以後、洗い運転、排水、中間脱水、すすぎ工程、および脱水（ステップＳ９〜１３）が順次行われる。
【００６８】
このように、風呂水予約コースでは、所定時間（Ｔａ＋Ｔｂ）で流れる水道水が、所定時間Ｔａで流れる風呂水コースの場合よりも、洗剤容器３８内の洗剤を確実に流し出すことができる。
【００６９】
また、呼び水は、一般に洗剤容器３８が使用されない通常の風呂水コースでは所定時間Ｔａで行われ、洗剤容器３８が使用されると想定される風呂水予約コースで所定時間（Ｔａ＋Ｔｂ）で行われるので、運転態様、すなわち、洗剤容器３８の使用状況に応じた適切な呼び水供給ができ、水道水を節約することができる。
【００７０】
また、時間Ｔｂの間は、ポンプＰが運転開始後も、呼び水の供給が行われているので、ポンプＰの運転で流出する呼び水を補うことができ、以下で詳述するように洗濯時間の短縮等の効果もある。
【００７１】
ところで、上述の実施の形態では、ポンプＰの運転開始時の呼び水は、ポンプＰの運転開始と同時に終了するように行われている（風呂水予約コースの洗い時の給水を除く）が、後述するように呼び水をポンプＰの運転開始後にまで継続してもよい。
【００７２】
図１１のフローチャートと、図１３のタイミングチャートを参照して説明する。なお、図１３には、（ａ），（ｂ）に上述の実施の形態の場合、（ｃ），（ｄ）に図１１の場合、（ｅ），（ｆ）に後述する図１２の場合が、それぞれ図示されている。
【００７３】
まず、第１給水弁３１が開かれて（ステップＳ７０）（タイミングＤ１）、水道水が、ポンプＰに呼び水として供給され始める。タイミングＤ１から所定時間Ｔａ、例えば、２０秒の経過後（ステップＳ７１）（タイミングＤ２）、ポンプＰの運転が開始される（ステップＳ７２）。所定時間Ｔｄ、例えば、１０秒の経過後（ステップＳ７３）（タイミングＤ５）、第１給水弁３１が閉じられる（ステップＳ７４）。ここで、所定時間Ｔｄは、上述のようにインペラ５２の回転に伴ってポンプＰの吐出口５１ｉから流出してしまう呼び水を補うことのできる時間として設定されている。
【００７４】
その後、設定水位まで風呂水が給水され（ステップＳ７５）、ポンプＰが停止される（ステップＳ７６）（タイミングＤ６）。
【００７５】
このように、呼び水の一部がポンプＰの運転に伴い吐出口５１ｉから流出する場合に、呼び水はポンプＰの運転開始後に供給されることによって補われるので、呼び水の不足による自吸時間の増加を防止することができる。従って、呼び水の供給がポンプＰの運転開始前に終了する場合に比べて、自吸時間が短くなるので、ポンプＰの運転時間、さらには洗濯時間を短縮することができる。また、ポンプＰの運転時間の短縮によって、ポンプＰの長寿命化を図ることができる。例えば、図１３（ｄ）のポンプＰの運転時間（タイミングＤ２〜Ｄ６）は、図６の制御内容の場合である図１３（ｂ）のポンプＰの運転時間（タイミングＤ２〜Ｄ３）よりも短くなっている。
【００７６】
また、ポンプＰは、呼び水の供給開始後に運転開始されるので、呼び水の供給とポンプの運転開始が同時に行われる場合に比べて、呼び水を確実に供給でき、自吸時間を短くできる。従って、ポンプＰの運転時間や洗濯時間の短縮や、ポンプＰの長寿命化をより一層図ることができる。
【００７７】
また、図１１の上述の制御内容に代えて、以下の図１２のフローチャートに示す制御を行ってもよい。
【００７８】
まず、第１給水弁３１が開かれて（ステップＳ８０）（タイミングＤ１）、水道水が、ポンプＰに呼び水として供給され始める。タイミングＤ１から所定時間Ｔａ、例えば、２０秒の経過後（ステップＳ８１）（タイミングＤ２）、第１給水弁３１が閉じられ、ポンプＰの運転が開始される（ステップＳ８２）。所定時間Ｔｅ、例えば、５秒の経過後（ステップＳ８３）（タイミングＤ７）、第１給水弁３１が開かれる（ステップＳ８４）。ここで、所定時間Ｔｅは、ポンプＰの回転が充分に上がる時間として設定されている。ついで、所定時間Ｔｆ、例えば、９秒の経過後（ステップＳ８５）（タイミングＤ８）、第１給水弁３１が閉じられる（ステップＳ８６）。ここで、所定時間Ｔｆは、ポンプＰの運転に伴って、ポンプＰの吐出口５１ｉから流出してしまう呼び水を補うことのできる時間として設定されている。
【００７９】
その後、設定水位まで風呂水が給水され（ステップＳ８７）、ポンプＰが停止される（ステップＳ８８）（タイミングＤ９）。
【００８０】
このように、図１２に示す制御内容の場合には、図１１の場合の効果に加えて、ポンプＰのインペラ５２の回転が上がってから、呼び水を供給できるので、無駄無く呼び水を補い、水道水を節約できる。
【００８１】
なお、上述の所定時間Ｔｄ、Ｔｆは、特に限定されない。例えば、ポンプＰの運転中、呼び水が継続され続けてもよい。この場合には、ポンプＰの運転中に流出する呼び水も補うことができる。
【００８２】
また、図１１および図１２の制御内容は、洗いおよびすすぎのいずれにも適用できる。すなわち、図１１および図１２の制御内容は、図６のステップＳ１〜８に代えて行うことができる（風呂水コースの場合）。また、図７のステップＳ３４〜３６のポンプＰと第１給水弁３１の動作に代えて、図１１および図１２の動作を行なってもよい。
【００８３】
また、上述の実施の形態では、第１水道水供給水路と、呼び水供給水路の一部が兼用されていたが、これには、限定されない。例えば、両水路は別々に形成され、両水路を開閉する第１給水弁３１だけが共用されていてもよい。また、第１水道水供給水路と、呼び水供給水路との全体が兼用されていてもよい。
【００８４】
その他、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【００８５】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、以下の効果を奏する。すなわち、呼び水が自吸ポンプの運転に伴い自吸ポンプ内から流出する場合に、呼び水を自吸ポンプの運転開始後に供給して補えるので、呼び水の不足による自吸時間の増加を防止することができる。従って、自吸ポンプの運転時間や給水時間を短縮することができ、また、自吸ポンプの長寿命化を図ることができる。
【００８６】
また、自吸ポンプは呼び水の供給後に運転開始されるので、呼び水の供給と自吸ポンプの運転開始が同時に行われる場合に比べて、呼び水を確実に供給でき、自吸時間を短くできる。従って、自吸ポンプの運転時間や給水時間の短縮や、自吸ポンプの長寿命化をより一層図ることができる。
【００８７】
請求項２に係る発明によれば、以下の効果を奏する。すなわち、予約運転時には、第２の所定時間で流れる水道水で、洗剤容器内の洗剤等を確実に流し出すことができる。また、呼び水は、洗剤容器の使用状態に対応して適切な呼び水供給ができ、水道水を節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の全自動洗濯機の概略構成の断面正面図である。
【図２】図１の全自動洗濯機の給水機構の概略構成の水路図である。
【図３】図１の全自動洗濯機の第１注水口部の近傍部分の概略構造の断面側面図である。
【図４】図１の全自動洗濯機のポンプの断面図である。
【図５】図４のポンプの水路の模式図であり、（ａ）〜（ｃ）に運転状況毎に水（→）と空気（白抜き→）の流れを図示している。
【図６】図１の全自動洗濯機の制御内容のフローチャートである。
【図７】図６のすすぎ工程を詳細に示したフローチャートである。
【図８】図６および図７の制御内容による動作の第１のタイミングチャートである。
【図９】図６および図７の制御内容による動作の第２のタイミングチャートである。
【図１０】図６および図７の制御内容による動作の第３のタイミングチャートである。
【図１１】図１の全自動洗濯機の呼び水の制御内容のフローチャートである。
【図１２】図１の全自動洗濯機の呼び水の制御内容の他のフローチャートである。
【図１３】図１１および図１２の制御内容による動作のタイミングチャートである。
【符号の説明】
２  洗濯槽
Ｐ  ポンプ（自吸ポンプ）
３１  第１給水弁
（呼び水供給水路開閉手段、水道水供給水路開閉手段、水路開閉手段）
３８  洗剤容器
４１  管（呼び水供給水路、水道水供給水路）
４２  管（呼び水供給水路、水道水供給水路）
４３  管（水道水供給水路）
４４  管（呼び水供給水路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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