(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１位置と第２位置との間で移動可能な被駆動体と、
前記被駆動体を前記第１位置から前記第２位置方向に付勢する付勢手段と、
前記被駆動体を前記第１位置において解除可能に保持する係止手段と、
記憶形状から変形形状への変形させるための力は前記付勢手段の付勢力よりも小さい形状記憶材料で構成され、前記被駆動体が前記第２位置にあるときに変形形状を有し、記憶形状へ戻ることによって前記被駆動体を前記第１位置へ駆動可能な駆動手段と、
前記駆動手段を加熱する加熱手段と、
前記係止手段が係止状態にあって前記被駆動体を第１位置に保持している時に、前記加熱手段を動作させて前記駆動手段を記憶形状に戻しておき、前記係止手段の解除動作開始後、前記加熱手段を停止することで、前記被駆動体が前記第２位置方向へ徐々に移動するように駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記係止手段の係止解除は、前記加熱手段を動作させた後、所定時間経過後に行うことを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
周囲温度を測定する温度センサーと、前記加熱手段に印加する電圧を検知する電圧検知手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記所定時間を前記温度センサーと前記電圧検知手段からの信号に基づいて決定することを特徴とする請求項２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記係止手段は、前記被駆動体を保持する保持位置と保持を解除する解除位置の間で移動可能であって、
形状記憶材料で構成され、前記係止手段が保持位置にあるとき変形形状を有し、記憶形状へ戻ることによって前記係止手段を解除位置へ駆動可能な係止駆動手段と、
前記係止駆動手段を加熱する第２加熱手段と、
前記第２加熱手段の動作、停止を制御する第２制御手段とを備え、
前記第２制御手段は、前記第２加熱手段を動作させて前記係止手段を解除位置へ駆動させた後において、前記加熱手段が前記駆動手段への加熱を停止した後所定時間経過後に第２加熱手段を停止させることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項５】
周囲温度を測定する温度センサーと、前記第２加熱手段に印加する電圧を検知する第２電圧検知手段とをさらに備え、
前記第２制御手段は、前記所定時間を前記温度センサーと前記第２電圧検知手段からの信号に基づいて決定することを特徴とする請求項４記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動装置に関し、さらに詳しくは、カメラのポップアップ式の内蔵フラッシュの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラのポップアップ式内蔵フラッシュの構成は、フラッシュ本体アップ方向に付勢するバネと、アップを阻止する係止手段を設け、係止手段を解除にすることでフラッシュの発光部をポップアップさせる。本出願人は、特開平１０−３０１１６８号公報において、上記の係止解除を形状記憶材料にて構成し、機構の小型化を実現するような提案を行なっている。
【０００３】
しかし、フラッシュのポップアップをバネにて行なうと、跳ね上げ時の衝撃が大きく撮影者に不快感を与える。
【０００４】
衝撃を小さくするために、ゆっくりと駆動するために、モータで作動させる方法があるが、装置が大型になり、小型のカメラには用いることが困難である。また、ガバナ機構で作動を遅らす方法もあるが、これも装置の大型化・コストアップにつながる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、簡単な構成で被駆動体をゆっくりと作動させる駆動装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の駆動装置を提供する。
【０００７】
駆動装置は、第１位置と第２位置との間で移動可能な被駆動体と、前記被駆動体を前記第１位置から前記第２位置方向に付勢する付勢手段と、前記被駆動体を前記第１位置において解除可能に保持する係止手段と、記憶形状から変形形状への変形させるための力は前記付勢手段の付勢力よりも小さい形状記憶材料で構成され、前記被駆動体が前記第２位置にあるときに変形形状を有し、記憶形状へ戻ることによって前記被駆動体を前記第１位置へ駆動可能な駆動手段と、前記駆動手段を加熱する加熱手段と、前記係止手段が係止状態にあって前記被駆動体を第１位置に保持している時に、前記加熱手段を動作させて前記駆動手段を記憶形状に戻しておき、前記係止手段の解除動作開始後、前記加熱手段を停止することで、前記被駆動体が前記第２位置方向へ徐々に移動するように駆動を制御する制御手段と、を備える。
【０００８】
上記構成において、駆動装置は、付勢手段によって第１位置から第２位置方向に付勢された被駆動体の作動を係止手段の係止解除することによって行うものである。駆動手段は、形状記憶合金や形状記憶樹脂などの形状記憶材料で構成され、加熱されると被駆動体を第２位置から第１位置方向に駆動することができるものである。上記構成においては、駆動手段をあらかじめ加熱した状態で係止手段の解除を行い、解除作動後に駆動手段への加熱を停止する。このように作動させることにより、加熱停止直後は、駆動手段の形状記憶状態が強いため、反対方向に働く付勢手段の付勢力より駆動手段の形状維持力が強く、被駆動体は第１位置にとどまったままであるが、時間がたつにつれて駆動手段の冷え遅れによりその形状維持力が徐々に低下し、付勢手段による付勢力との差が小さくなる。そして、形状維持力が付勢手段による付勢力よりも小さくなったとき、被駆動体は第２位置方向に徐々にゆっくりと移動を開始する。
【０００９】
一方、被駆動体が第２位置にある状態で、駆動手段を加熱すると、記憶形状に戻ろうとする力が強くなり、被駆動体を第２位置にとどめようとする付勢手段の付勢力に打ち勝って、被駆動体が第１位置へゆっくりと移動する。
【００１０】
上記構成によれば、形状記憶材料により構成された駆動手段を設けるという簡単な構成でありながら、その冷え遅れによる形状維持力の低下に伴なって、徐々に被駆動体の移動の推進力が増加する。したがって、被駆動体をゆっくりと作動させることができる。
【００１１】
本発明の駆動装置は、具体的には以下のように種々の態様で構成することができる。
【００１２】
好ましくは、前記係止手段の係止解除は、前記加熱手段を動作させた後、所定時間経過後に行う。
【００１３】
上記構成において、加熱手段を動作させた直後は、駆動手段が十分に加熱されておらず、形状維持力が弱いため、この状態で係止手段を解除状態にすると、付勢手段による付勢力によって、被駆動体が第２位置方向へ移動する。したがって、加熱手段を作動させたあと、駆動手段が付勢手段の付勢力よりも大きい形状維持力を持つために十分な所定時間経過後に係止手段を解除状態にする。
【００１４】
上記構成によれば、被駆動体のゆっくりとした移動を確実に行なうことができる。
【００１５】
上記構成において、好ましくは、周囲温度を測定する温度センサーと、前記加熱手段に印加する電圧を検知する電圧検知手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記所定時間を前記温度センサーと前記電圧検知手段からの信号に基づいて決定する。
【００１６】
上記構成において、形状記憶材料の形状維持力は、その材料特有の性質によって決定される所定の温度に影響され、この温度に至るまでの時間は、周囲の温度、加熱手段に印加された電圧、形状記憶材料の体積などによって決定する。したがって、外乱の影響を受ける温度センサーと電圧検知手段による信号をもとに所定時間を決定することによって、被駆動体の移動を確実に行なうことができる。
【００１７】
好ましくは、前記係止手段は、前記被駆動体を保持する保持位置と保持を解除する解除位置の間で移動可能であって、形状記憶材料で構成され、前記係止手段が保持位置にあるとき変形形状を有し、記憶形状へ戻ることによって前記係止手段を解除位置へ駆動可能な係止駆動手段と、前記係止駆動手段を加熱する第２加熱手段と、前記第２加熱手段の動作、停止を制御する第２制御手段とを備え、前記第２制御手段は、前記第２加熱手段を動作させて前記係止手段を解除位置へ駆動させた後において、前記加熱手段が前記駆動手段への加熱を停止した後所定時間経過後に第２加熱手段を停止させる。
【００１８】
上記構成において、係止手段は、加熱された係止駆動手段が記憶形状に戻ることによって解除位置へ駆動可能であり、係止駆動手段が十分に冷えることにより、保持位置へ戻ることができる。上述のように、加熱手段を停止させて被駆動体が移動する。その後、被駆動体が、第１位置へ戻る際に、係止手段は、被駆動体を係止できる保持位置に戻しておくために、第２加熱手段を停止させる必要がある。このタイミングが早すぎると、被駆動体が移動開始する前に、係止手段が保持位置へ移動し、被駆動体の駆動を阻害することになり、遅すぎると、被駆動体が第１位置に戻ってきたときに、まだ係止手段が保持位置に移動しておらず被駆動体を保持できないことになる。したがって、加熱手段が駆動手段への加熱を停止した、被駆動体が移動を開始するに十分な時間が経過した後であって、被駆動体が第１位置に戻ってきたときには、係止駆動手段が十分に冷えており、係止手段が保持位置に戻っているような所定時間経過後に第２加熱手段を停止させる。
【００１９】
したがって、上記構成によれば、被駆動体の移動及び収納を確実に行なうことができる。
【００２０】
上記構成において、好ましくは、周囲温度を測定する温度センサーと、前記第２加熱手段に印加する電圧を検知する第２電圧検知手段とをさらに備え、前記第２制御手段は、前記所定時間を前記温度センサーと前記第２電圧検知手段からの信号に基づいて決定する。
【００２１】
上記構成において、上述したように、形状記憶材料の形状維持力は、その材料特有の所定の温度を有するか否かによって決定されるため、温度センサーと第２電圧検知手段による信号に基づいて所定時間を決定することによって、被駆動体の移動を確実に行なうことができる。
【００２２】
上記各構成の駆動装置は、カメラのポップアップ式の内蔵フラッシュに好適に用いられ、この場合、被駆動体は、カメラのポップアップ式の内蔵フラッシュ本体に相当する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態に係る駆動装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
本発明にかかる駆動装置が搭載されたカメラを図１に示す。図１（ａ）は、ポップアップフラッシュが閉じた状態、図１（ｂ）は、ポップアップフラッシュが開いた状態を示す。このカメラ１は、本体２の上部にポップアップ式の内蔵フラッシュ５を備えるタイプのものである。本体１には、カメラの交換レンズを取りつけるマウント３やシャッターのレリーズボタン４などが配置されている。図１（ａ）に示すように、フラッシュを使用しないで撮影する場合は、フラッシュ本体５は、下に移動しており、閉じ位置に配置される。一方、フラッシュを使用する撮影の場合は、図１（ｂ）に示すように、フラッシュ本体５が上に移動し、発光パネル６が被写体に対向するように配置される。
【００２５】
図２は、本発明の第１実施形態にかかるフラッシュ駆動機構の構成図である。本実施形態にかかるフラッシュ駆動機構は、支持軸５ａによってカメラ本体と回動可能に支持されたフラッシュ本体５を支持軸５ａを中心として回動させるものである。フラッシュ本体５の端部近傍には、発光板６が配置され、その内側には、反射傘１０と発光体１１とが設けられており、フラッシュ本体５がポップアップした状態で、発光体１１が発光することにより、フラッシュ撮影を行なうことができる。
【００２６】
フラッシュ本体５は、支持軸５ａの周囲に設けられ、その端部をフラッシュ側固定軸１４と本体側固定軸１５との間に固定されたスプリング７によってフラッシュ本体５がポップアップする方向に付勢されている。また、フラッシュ本体５を閉じ位置に固定するために係止レバー９が設けられている。係止レバー９は、カメラ本体側に回動可能に軸支されており、保持位置と解除位置との間を移動する。また、係止レバー９は、その支持軸の周囲に設けられた係止スプリング８によって、保持位置側に付勢されている。係止レバー９が解除位置に移動すると、係止片２２の係止が外れて、フラッシュ本体５のスプリング７の付勢力により、フラッシュ本体５がポップアップ位置に移動する。なお、図２に示すように係止レバーを逃げ勝手に構成することによって、撮影者がフラッシュ本体５を手動で押し上げて係止を外すことが可能である。このとき、後述するように、第１形状記憶合金１２には通電していないため容易に変形可能であり、フラッシュ本体５を移動させる負荷にはならず、また、フラッシュ本体５をポップアップ位置に保持することができる。
【００２７】
フラッシュ本体５とカメラ本体との間には、第１形状記憶合金１２が設けられている。第１形状記憶合金１２は、フラッシュ本体５が閉じ位置にあるときは、その記憶形状となるようにフラッシュ本体５とカメラ本体との間に配置されており、フラッシュ本体５がポップアップ位置に移動すると、フラッシュ本体５のポップアップ位置への移動に伴なって変形するようになっている。また、第１形状記憶合金１２の端部近傍には、通電用リード線１６が接続されており、通電用リード線１６を介して第１形状記憶合金に電圧が印加されることにより、第１形状記憶合金１２に流れる電流量に応じて第１形状記憶合金１２が加熱するようになっている。
【００２８】
係止レバー９とカメラ本体との間には、第２形状記憶合金１３が設けられている。第２形状記憶合金１３は、係止レバー９が解除位置にあるときは、その記憶形状となるように係止レバー９とカメラ本体との間に配置されており、係止レバー９が保持位置にあるときは、その移動に伴なって延伸し、その形状が変化するようになっている。また、第２形状記憶合金１３の端部近傍には、通電用リード線１７が接続されており、通電用リード線１７を介して第２形状記憶合金１３に電圧が印加されることにより、第２形状記憶合金１３が加熱するようになっている。
【００２９】
第１及び第２形状記憶合金１２，１３を加熱するための他の構成例としては、例えば、第１及び第２形状記憶合金１２，１３の近傍にエナメル線などのヒーターを設け、これに電流を流すことにより第１及び第２形状記憶合金１２，１３に伝熱させて加熱するように構成することもできる。
【００３０】
通電用リード線１６，１７は、ともに通電制御回路１８に接続されている。また、通電制御回路１８には、周囲の温度を測定する温度センサー２１と第１及び第４スイッチ１９，２０が接続されており、これらから受信した信号に基づいて内部に格納されているプログラムにしたがって、通電用リード線１６，１７への所定の電圧を印加するタイミングを制御する。通電用リード線１６，１７に印加される電圧は、通電制御回路１８によって検知されており、一定でもよいし、種々の条件に応じて適宜変化するようにしてもよい。
【００３１】
第１スイッチ１９は、フラッシュ本体５をポップアップさせるためのスイッチであり、第４スイッチ２０は、フラッシュ本体を閉じ位置に移動させるためのスイッチである。これらのスイッチは、カメラの撮影者が自ら操作するものでもよいし、例えば、測光装置から受信した輝度値、レンズの絞り値又は撮影モードなどに応じて、カメラに内蔵されているマイコンがオンオフ制御するようなものであってもよい。
【００３２】
次に、本実施形態にかかるフラッシュ駆動機構の処理の流れについて図２〜図６を参照して説明する。まず、閉じ位置にあるフラッシュ本体５をポップアップ位置に移動させる処理について図２〜図４を参照して説明する。フラッシュ本体５が閉じ位置にある場合は、通電制御回路１８は、第１及び第２の形状記憶合金１２，１３への電圧の印加を行なわず、第１スイッチ１９からの信号受信を待機する状態にある。Ｔ１において、第１スイッチ１９がＯＦＦからＯＮに立ち上がり、フラッシュポップアップ操作がスタートする。上述のように第１スイッチ１９は撮影者が操作してもよいし、撮影時などに被写体が低輝度であると判断された場合など、マイコンによりオンされてもよい。通電制御回路１８は、Ｔ１からＴ２までの所定時間が経過するまで待機する（ステップ１１）。この間に、例えば、温度センサー２１によって周囲の温度を測定したり、後のステップである第１形状記憶合金へ印加する電圧値を決定する処理を行なってもよい。また、フラッシュ用コンデンサ（図示なし）への電荷のチャージなどフラッシュを作動させるための処理を開始してもよい。
【００３３】
所定時間が経過すると、Ｔ２において、通電制御回路１８は通電用リード線を通じて第１形状記憶合金１２に所定の電圧を印加する（ステップ１２）。このときの状態を図２（ａ）に示す。図２（ａ）においては、係止レバー９は初期状態のまま係止スプリング８の付勢力によって保持位置を取っている。一方第１形状記憶合金１２は、加熱されて記憶形状のまま維持しようとする形状維持力が大きくなり、最終的には、スプリング７の付勢力よりも大きくなる。第１形状記憶合金１２が、この状態に遷移するまでの時間は、第１形状記憶合金１２の体積や形状変化温度などの特性、周囲の温度及び印加される電圧により異なるため温度センサー２１や印加している電圧に応じて通電制御回路１８が適宜判断、決定する。通電制御回路１８は、この所定時間が経過するまで待機する（ステップ１３）。
【００３４】
通電制御回路１８は、第１形状記憶合金１２の加熱から上述の時間が経過するとＴ３において、第２形状記憶合金１３に通電を開始する（ステップ１４）。電圧が印加された第２形状記憶合金１３は、加熱され、係止スプリング８による保持位置への付勢力に反する向きに記憶形状に戻ろうとする力が働く。この力は第２形状記憶合金１３の加熱に伴なって徐々に大きくなり、付勢力を超えて大きくなると、係止レバー９を解除位置へ移動させる。この状態を図２（ｂ）に示す。図２（ｂ）においては、係止レバー９が完全に解除位置に移動しており、フラッシュ本体５の係止片２２は係止レバー９との係止を解除されている。この場合でも、先のステップにおいて第１形状記憶合金１２が加熱され、第１形状記憶合金１２の形状維持力がスプリング７の付勢力を超えているため、フラッシュ本体５はポップアップ位置へ移動することができない。
【００３５】
第２形状記憶合金が加熱され係止レバー９が完全に解除位置へ移動するのに必要な所定時間が経過すると（ステップ１５）、通電制御回路１８は、Ｔ４において、第１形状記憶合金１２への通電を終了させる（ステップ１６）。第１形状記憶合金１２への通電をオフにすることで、加熱されていた第１形状記憶合金１２が徐々に冷えていく。これによって第１形状記憶合金の形状維持力が徐々に小さくなっていき、スプリング７の付勢力よりも小さくなると、フラッシュ本体５はポップアップ位置に徐々に移動を開始し始める。この状態を図２（ｃ）に示す。なお、このとき第１形状記憶合金１２への通電を完全にオフにしないで、例えば、きわめて小さな電圧を印加したり、間欠的に印加したりすることにより、フラッシュ本体の移動速度をコントロールすることもできる。
【００３６】
フラッシュ本体が移動を開始し始めるのに十分な所定時間を経過すると（ステップ１７）通電制御回路１８は、Ｔ５において、第２形状記憶合金１３への通電を終了させる（ステップ１８）。第２形状記憶合金１３への通電をオフにすることで、加熱されていた第２形状記憶合金１３が徐々に冷えていく。これによって第２形状記憶合金の形状維持力が徐々に小さくなっていき、スプリング８の付勢力よりも小さくなると、係止レバー９は保持位置に徐々に移動を開始し始める。この状態を図２（ｄ）に示す。係止レバー９が完全にもとの位置に戻ると、フラッシュポップアップ操作が終了する。
【００３７】
図３（ｂ）は、第１実施形態において、第１及び第２の形状記憶合金への通電のタイミングの変形例である。この変形例は、形状記憶合金の冷え速度が加熱速度に比べて遅いことに着目したものである。本変形例においては、Ｔ１において第１スイッチがＯＮに立ち上がって所定時間経過後のＴ２において第１形状記憶合金１２に通電される。その後、第１形状記憶合金１２が、加熱されて記憶形状のまま維持しようとする形状維持力が大きくなる。このときの加熱速度は印加する電圧によって制御可能である。形状維持力がスプリング７による付勢力よりも大きくなるに十分な時間が経過した後、Ｔ３において第１形状記憶合金への通電を停止する。第１形状記憶合金１２は、周囲の温度などにより影響を受けるが、冷えるスピードは加熱スピードに比べて遅いため、加熱停止後、一定の時間は、形状維持力がスプリング７の付勢力に対して大きい。その間のＴ４において、第２形状記憶合金１３に通電を開始する。第２形状記憶合金１３が記憶形状に戻ることによって係止レバー９が外れ、フラッシュ本体５の移動が開始するに十分な時間が経過したあと、Ｔ５において第２形状記憶合金１３への通電を停止する。
【００３８】
この変形例によれば、第１及び第２形状記憶合金に同時に通電する必要がないため、電源に対する負担を少なくすることができる。
【００３９】
次に図５及び図６を参照してフラッシュ本体のダウン動作の処理について説明する。フラッシュ本体５がアップ位置にある場合は、上述のように通電制御回路１８は、第１及び第２の形状記憶合金１２，１３への電圧の印加を行なわず、第４スイッチ１９からの信号受信を待機する状態にある。Ｔ１において、第４スイッチ２０がＯＦＦからＯＮに立ち上がり、フラッシュダウン操作がスタートする。第４スイッチ２０は撮影者が操作してもよいし、撮影終了など、カメラ本体の状態に応じて、図示しないカメラマイコンによりオンされてもよい。通電制御回路１８は、Ｔ１からＴ２までの所定時間が経過するまで待機する（ステップ２１）。
【００４０】
所定時間が経過すると、Ｔ２において、通電制御回路１８は通電用リード線を通じて第１形状記憶合金１２に所定の電圧を印加する（ステップ２２）。このとき、フラッシュ本体は、スプリング７に付勢されてアップ位置に配置されており、第１形状記憶合金は延伸した変形形状を取っている。一方、第１形状記憶合金１２が通電され加熱されると記憶形状へ戻ろうとする力が大きくなる。第１形状記憶合金１２の記憶形状へ戻ろうとする力がスプリング７の付勢力よりも大きくなったとき、フラッシュ本体５は、徐々に閉じ位置に移動する。なお、このとき第１形状記憶合金１２への通電において可変電圧制御にしたり、間欠的に印加したりすることにより、フラッシュ本体５の移動速度をコントロールすることもできる。
【００４１】
フラッシュ本体５の閉じ位置への移動が進むと係止レバー９上面にフラッシュ本体５の係止片２２が接触する。このとき、図２に示すように係止レバー９の上面及び係止片の下面が斜めに構成されており、また、第２形状記憶合金１３も加熱されておらず容易に変形することが可能であることから、係止片２２に押圧されることにより係止レバー９が逃げ勝手に移動し、両者が係止して、フラッシュ本体５が閉じ位置に固定される。これらの処理をＴ２からＴ３までの間の所定時間に行なうようにすることが必要であり、通電制御回路１８は、上述のように、所定時間を周囲の温度や電圧値に応じて調整できるようにしておくことが好ましい。
【００４２】
所定時間が経過（ステップ２３）すると、Ｔ３において、通電制御回路１８は第１形状記憶合金への通電を終了させ（ステップ２４）、処理が終了する。
【００４３】
なお、フラッシュ本体を閉じ位置に移動させる場合に撮影者がフラッシュ本体を押し下げて収納することも可能である。この場合、第１形状記憶合金１２は、加熱しておらず柔らかいため、たるむだけでフラッシュ本体を押し下げる負荷にはならない。なお、フラッシュのダウン動作をカメラ本体が検知すると、たるみを戻すために所定時間だけ第１形状記憶合金１２に通電するようにしてもよい。
【００４４】
図７は、本発明の第２実施形態にかかるフラッシュ駆動機構の動作の説明図である。本実施形態にかかるフラッシュ駆動機構は、大略図２に示したフラッシュ駆動機構と同じ構成であるが、係止レバーの位置を検出する第２スイッチ及びフラッシュ本体５の位置を検出する第３スイッチ２６により、通電制御回路１８による第１及び第２形状記憶合金１２，１３への通電のタイミングを制御する点において異なる。第２スイッチは、検出部を係止レバー９に接触させることにより係止レバー９が保持位置にあるときはＯＦＦを示し、解除位置に移動を開始して接触が離れるとＯＮを示すように配置される。また、第３スイッチは、検出部をフラッシュ本体に接触させることによりフラッシュ本体５が閉じ位置にあるときはＯＦＦを示し、アップ位置に移動を開始して接触が離れるとＯＮを示すように配置される。
【００４５】
次に、本実施形態にかかるフラッシュ駆動機構の処理の流れについて図７〜図９を参照して説明する。まず、閉じ位置にあるフラッシュ本体５をポップアップ位置に移動させる処理について図７〜図８を参照して説明する。フラッシュ本体５が閉じ位置にある場合は、通電制御回路１８は、第１及び第２の形状記憶合金１２，１３への電圧の印加を行なわず、第１スイッチ１９からの信号受信を待機する状態にある。第１スイッチ１９がＯＦＦからＯＮに立ち上がると、フラッシュポップアップ操作がスタートする。上述のように第１スイッチ１９は撮影者が操作してもよいし、被写体が低輝度であると判断されてマイコンによりオンされてもよい。通電制御回路１８は、所定時間が経過するまで待機する（ステップ３１）。
【００４６】
所定時間が経過すると、通電制御回路１８は通電用リード線を通じて第１形状記憶合金１２に所定の電圧を印加する（ステップ３２）。このときの状態を図７（ａ）に示す。図７（ａ）においては、係止レバー９は初期状態のまま係止スプリング８の付勢力によって保持位置を取っている。一方第１形状記憶合金１２は、加熱されて記憶形状のまま維持しようとする形状保持力が大きくなり、最終的には、スプリング７の付勢力よりも大きくなる。第１形状記憶合金１２が、この状態に遷移するまでの時間は、第１形状記憶合金１２の体積や形状変化温度などの特性、周囲の温度及び印加される電圧により異なるため温度センサー２１や印加している電圧に応じて通電制御回路１８が適宜判断、決定する。通電制御回路１８は、この所定時間が経過するまで待機する（ステップ３３）。
【００４７】
通電制御回路１８は、第１形状記憶合金１２の加熱から上述の時間が経過すると、第２形状記憶合金１３に通電を開始する（ステップ３４）。電圧が印加された第２形状記憶合金１３は、加熱され、係止スプリング８による保持位置への付勢力に反する向きに記憶形状に戻ろうとする力が働く。この力は第２形状記憶合金１３の加熱に伴なって徐々に大きくなり、付勢力を超えて大きくなると、係止レバー９を解除位置へ移動させる。この状態を図７（ｂ）に示す。図７（ｂ）においては、係止レバー９が完全に解除位置に移動しており、フラッシュ本体５の係止片２２は係止レバー９との係止を解除される。また、第２スイッチ２５が係止レバー９の移動に伴ってＯＮになり（ステップ３５）、この情報を受けた通電制御回路１８は第１形状記憶合金１２への通電を終了させる（ステップ３６）。
【００４８】
第１形状記憶合金１２への通電をオフにすることで、加熱されていた第１形状記憶合金１２が徐々に冷えていく。これによって第１形状記憶合金の形状保持力が徐々に小さくなっていき、スプリング７の付勢力よりも小さくなると、フラッシュ本体５はポップアップ位置に徐々に移動を開始し始める。この状態を図７（ｃ）に示す。フラッシュ本体がアップ位置に移動し始めると、第３スイッチは、ＯＮに切り替わる（ステップ３７）。なお、このとき第１形状記憶合金１２への通電を完全にオフにしないで、例えば、きわめて小さな電圧を印加したり、間欠的に印加したりすることにより、フラッシュ本体の移動速度をコントロールすることもできる。
【００４９】
第３スイッチは、ＯＮに切り替わったことを示す信号を通電制御回路１８に伝送し、この信号を受信した通電制御回路１８は、第２形状記憶合金への通電を終了させる。第２形状記憶合金１３への通電をオフにすることで、加熱されていた第２形状記憶合金１３が徐々に冷えていく。これによって第２形状記憶合金の形状保持力が徐々に小さくなっていき、スプリング８の付勢力よりも小さくなると、係止レバー９は保持位置に徐々に移動を開始し始める。この状態を図７（ｄ）に示す。係止レバー９が完全にもとの位置に戻ると、フラッシュポップアップ操作が終了する。
【００５０】
次に図９を参照してフラッシュ本体のダウン動作の処理について説明する。フラッシュ本体５がアップ位置にある場合は、上述のように通電制御回路１８は、第１及び第２の形状記憶合金１２，１３への電圧の印加を行なわず、第４スイッチ１９からの信号受信を待機する状態にある。第４スイッチ２０がＯＦＦからＯＮに立ち上がり、フラッシュダウン操作がスタートする。第４スイッチ２０は撮影者が操作してもよいし、撮影終了など、カメラ本体の状態に応じて、図示しないカメラマイコンによりオンされてもよい。通電制御回路１８は、所定時間が経過するまで待機する（ステップ４１）。
【００５１】
所定時間が経過すると、通電制御回路１８は通電用リード線を通じて第１形状記憶合金１２に所定の電圧を印加する（ステップ４２）。このとき、フラッシュ本体は、スプリング７に付勢されてアップ位置に配置されており、第１形状記憶合金は延伸した変形形状を取っている。一方、第１形状記憶合金１２が通電され加熱されると記憶形状へ戻ろうとする力が大きくなる。第１形状記憶合金１２の記憶形状へ戻ろうとする力がスプリング７の付勢力よりも大きくなったとき、フラッシュ本体５は、徐々に閉じ位置に移動する。なお、このとき第１形状記憶合金１２への通電において可変電圧制御にしたり、間欠的に印加したりすることにより、フラッシュ本体５の移動速度をコントロールすることもできる。
【００５２】
フラッシュ本体５の閉じ位置への移動が進むと係止レバー９上面にフラッシュ本体５の係止片２２が接触する。このとき、図７に示すように係止レバー９の上面及び係止片の下面が斜めに構成されており、また、第２形状記憶合金１３も加熱されておらず容易に変形することが可能であることから、係止片２２に押圧されることにより係止レバー９が逃げ勝手に移動し、両者が係止して、フラッシュ本体５が閉じ位置に固定される。フラッシュ本体が閉じ位置に移動し、第３スイッチがＯＦＦに切り替わると（ステップ４３）、通電制御回路１８は、第１形状記憶合金への通電を終了させ（ステップ４４）、処理が終了する。
【００５３】
次に本発明の第３実施形態にかかるフラッシュ駆動機構について説明する。このフラッシュ駆動機構は、構成は、図２に示したフラッシュ機構とまったく同様である。異なる点は、通電制御回路１８の処理を変更することにより、これに内蔵されているタイマー回路を少なくすることができる点である。
【００５４】
図１０に本実施形態にかかるフラッシュ駆動機構においてフラッシュ本体をポップアップ位置に移動させる処理におけるタイミングチャートを示す。図１１にフラッシュ本体をポップアップ位置に移動させる処理のフローを示す。
【００５５】
第１スイッチがＴ１においてＯＮに立ちあがり、Ｔ３においてステップ５４に示すまでの第２形状記憶合金へのが開始されるまでの処理は、上述のフラッシュ駆動機構における処理と大略同じである。
【００５６】
ステップ５４において、第２形状記憶合金１３への通電が開始され、第２形状記憶合金が加熱され係止レバー９が完全に解除位置へ移動するのに必要な所定時間が経過すると（ステップ５５）、通電制御回路１８は、Ｔ４において、第１形状記憶合金１２と第２形状記憶合金への通電を同時に終了させる（ステップ５６）。このように第１形状記憶合金への通電停止と同時に第２形状記憶合金の通電を停止させたとしても、第２形状記憶合金１３は徐々に冷えるため、係止レバー９が保持位置に戻るまでには一定の時間がかかる。このように同時に通電を停止することによりタイマーを１つ省略でき、シーケンスを簡単にすることができる。なお、この実施形態は、スプリング７に対してスプリング９の付勢力が弱い場合に特に有効である。
【００５７】
次に、図１２及び図１３を用いて本発明の第３実施形態にかかるフラッシュ駆動機構について説明する。本実施形態にかかるフラッシュ駆動機構は、大略図２に記載のものと同じ構成であるが、第２形状記憶合金の代わりにプランジャー３０によって係止レバー９を駆動させる点において異なる。プランジャー３０は、通電制御回路１８に制御されるモータなどで構成され、係止レバー９を保持位置と解除位置との間を移動させる。
【００５８】
次に、本実施形態にかかるフラッシュ駆動機構において閉じ位置にあるフラッシュ本体５をポップアップ位置に移動させる処理について図１２〜図１３を参照して説明する。フラッシュ本体５が閉じ位置にある場合は、通電制御回路１８は、第１形状記憶合金１２への電圧の印加を行なわず、また、プランジャー３０によって係止レバー９は保持位置に配置されている。第１スイッチ１９がＯＦＦからＯＮに立ち上がり、フラッシュポップアップ操作がスタートする。上述のように第１スイッチ１９は撮影者が操作してもよいし、被写体が低輝度であると判断されてマイコンによりオンされてもよい。通電制御回路１８は、所定時間が経過するまで待機する（ステップ６１）。
【００５９】
所定時間が経過すると、通電制御回路１８は通電用リード線を通じて第１形状記憶合金１２に所定の電圧を印加する（ステップ６２）。このときの状態を図１２（ａ）に示す。図１２（ａ）においては、係止レバー９は初期状態のまま係止スプリング８の付勢力によって保持位置を取っている。一方第１形状記憶合金１２は、加熱されて記憶形状のまま維持しようとする形状保持力が大きくなり、最終的には、スプリング７の付勢力よりも大きくなる。第１形状記憶合金１２が、この状態に遷移するまでの時間は、温度センサー２１や印加している電圧に応じて通電制御回路１８が適宜判断、決定する。通電制御回路１８は、この所定時間が経過するまで待機する（ステップ６３）。
【００６０】
通電制御回路１８は、第１形状記憶合金１２の加熱から上述の時間が経過すると、プランジャーを駆動させ（ステップ６４）、係止レバーを解除位置に移動させる。この状態を図１２（ｂ）に示す。図１２（ｂ）においては、先のステップにおいて第１形状記憶合金１２が加熱され、第１形状記憶合金１２の形状保持力がスプリング７の付勢力を超えているため、フラッシュ本体５はポップアップ位置へ移動することができない。
【００６１】
係止レバー９が完全に解除位置へ移動するのに必要な所定時間が経過すると（ステップ６５）、通電制御回路１８は、第１形状記憶合金１２への通電を終了させる（ステップ６６）。第１形状記憶合金１２への通電をオフにすることで、加熱されていた第１形状記憶合金１２が徐々に冷えていく。これによって第１形状記憶合金の形状保持力が徐々に小さくなっていき、スプリング７の付勢力よりも小さくなると、フラッシュ本体５はポップアップ位置に徐々に移動を開始し始める。
【００６２】
フラッシュ本体が移動を開始し始めるのに十分な所定時間を経過すると（ステップ６７）通電制御回路１８は、プランジャー３０への通電を終了させる（ステップ６８）。プランジャー３０への通電をオフにすることで、係止レバー９は保持位置に移動する。係止レバー９が完全にもとの位置に戻ると、フラッシュポップアップ操作が終了する。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態にかかるフラッシュ駆動機構は、スプリングの付勢方向と反対方向に付勢する形状記憶合金の加熱によって、形状記憶合金が記憶形状に戻ろうとする力が変化し、スプリングの付勢力と相殺されてフラッシュ本体を駆動させるものであるため、フラッシュ本体をゆっくりと徐々に駆動させることができる。
【００６４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【００６５】
上記実施形態においては、係止レバーでフラッシュをダウン状態に保持し、フラッシュのポップアップをスプリングで押し上げ方向に付勢し、形状記憶合金の加熱によってフラッシュダウンを行なわせるような構成にし、アップスピードを形状記憶合金の冷え遅れにてゆっくりさせるようにしたものである。この構成によれば、フラッシュ本体５が完全にアップ位置へ上がりきる途中に移動が妨げられても、バネによる付勢であるので、故障を起こすことがない。
【００６６】
一方、スプリングの付勢と形状記憶合金の形状維持力の方向とを逆にして構成することも可能である。すなわち、フラッシュをダウン位置になるようにスプリングにより付勢しておき、フラッシュアップを形状記憶合金による加熱で行なわせ、フラッシュがアップ位置に移動したときに係止部材により保持させるように構成することも可能である。上記構成においては、係止解除によってフラッシュ本体をダウンさせることができるが、上述のように係止解除のタイミングに合わせて形状記憶合金への加熱制御を行なうことによってダウンスピードをゆっくりとさせることが可能である。
【００６７】
このような構成にすることによって、フラッシュ本体の収納時にカメラ本体とフラッシュ本体との間の隙間がなくなり、外観的に優れたものとすることができる。
【００６８】
また、本発明の駆動装置は、コンパクトディスクプレーヤーなどのトレイの開閉機構やカセットテーププレーヤーのカセットの開閉機構などにも好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる駆動装置が搭載されたカメラの正面図であり、（ａ）は、フラッシュが閉じた状態、（ｂ）は、フラッシュが開いた状態を示す。
【図２】本発明の第１実施形態にかかるフラッシュ駆動機構の構成図である。
【図３】図２のフラッシュ駆動機構のフラッシュ本体をポップアップ位置に移動させる処理のタイミングチャートである。（ａ）は実施例、（ｂ）は変形例を示す。
【図４】図３の処理のフローチャートである。
【図５】図２のフラッシュ駆動機構のフラッシュ本体のダウン動作の処理のタイミングチャートである。
【図６】図５の処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態にかかるフラッシュ駆動機構の構成図である。
【図８】図７のフラッシュ駆動機構のフラッシュ本体をポップアップ位置に移動させる処理のフローチャートである。
【図９】図８の処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態にかかるフラッシュ駆動機構のフラッシュ本体をポップアップ位置に移動させる処理のタイミングチャートである。
【図１１】図１０の処理のフローチャートである。
【図１２】本発明の第４実施形態にかかるフラッシュ駆動機構の構成図である。
【図１３】図１２のフラッシュ駆動機構のフラッシュ本体をポップアップ位置に移動させる処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１  カメラ
２  カメラ本体
３  マウント
４  レリーズボタン
５  フラッシュ本体
６  発光板
７  スプリング
８  スプリング
９  係止レバー
１０  反射傘
１１  発光体
１２  第１形状記憶合金
１３  第２形状記憶合金
１４  フラッシュ側固定軸
１５  本体側固定軸
１６  通電用リード線
１７  通電用リード線
１８  通電制御回路
１９  第１スイッチ
２０  第４スイッチ
２１  温度センサー
２２  係止片
２５  第２スイッチ
２６  第３スイッチ
３０  プランジャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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