(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対向して配置された対物レンズ、
前記対物レンズを保持するレンズホルダー、
前記レンズホルダーと一体的に形成されて少なくとも一つのマグネットを保持し、前記マグネットにおける前記対物レンズと対向する面を位置決めするマグネット密着面と該マグネット密着面に対して実質的に垂直なマグネット側面位置決め面とを有し、前記マグネット密着面と前記マグネット側面位置決め面とをつなぐ位置に水平断面がくさび形状で先端が鋭角な凹形状部を持ち、前記凹形状部と前記マグネットの側面とで形成されるくさび形状部分に充填されて硬化した接着剤が前記マグネットを固着するとともに前記マグネット密着面に対する垂直な方向への抜け止めとなるストッパーとして形成されるマグネット装着部、
前記レンズホルダーを変位可能に支持する保持手段、
前記保持手段を固定する固定部材、
前記マグネットに対向して配置された駆動コイルを前記固定部材に固定するコイル組立体、及び
前記駆動コイルに給電する配線回路基板、を具備することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
記録媒体に対向して配置された対物レンズ、
前記対物レンズを保持するレンズホルダー、
前記レンズホルダーと一体的に形成されて少なくとも一つのマグネットを保持し、前記マグネットにおける前記対物レンズと対向する面を位置決めするマグネット密着面と該マグネット密着面に対して実質的に垂直なマグネット側面位置決め面とマグネット底面位置決め面とを有し、前記マグネット密着面と前記マグネット側面位置決め面とをつなぐ位置に水平断面がくさび形状で先端が鋭角な第１の凹形状部を持ち、前記マグネット底面位置決め面に第２の凹形状部を持ち、前記第１の凹形状部と前記第２の凹形状部に充填されて硬化した接着剤が前記マグネットを固着するとともに前記マグネット密着面に対する垂直な方向への抜け止めとなるストッパーとして形成されるマグネット装着部、
前記レンズホルダーを変位可能に支持する保持手段、
前記保持手段を固定する固定部材、
前記マグネットに対向して配置された駆動コイルを前記固定部材に固定するコイル組立体、及び
前記駆動コイルに給電する配線回路基板、を具備することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
記録媒体に対向して配置された対物レンズ、
前記対物レンズを保持するレンズホルダー、
前記レンズホルダーと一体的に形成されて少なくとも一つのマグネットを保持し、前記マグネットにおける前記対物レンズと対向する面を位置決めするマグネット密着面と該マグネット密着面に対して実質的に垂直なマグネット側面位置決め面とマグネット上面位置決め面とマグネット底面位置決め面とを有し、前記マグネット上面位置決め面と前記マグネット底面位置決め面とに貫通孔が形成され、前記貫通孔から前記マグネットに対して充填されて硬化した接着剤が前記マグネットを固着するとともに前記マグネット密着面に対する垂直な方向への抜け止めとなるストッパーとして形成されるマグネット装着部、
前記レンズホルダーを変位可能に支持する保持手段、
前記保持手段を固定する固定部材、
前記マグネットに対向して配置された駆動コイルを前記固定部材に固定するコイル組立体、及び
前記駆動コイルに給電する配線回路基板、を具備することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
記録媒体に対向して配置された対物レンズ、
前記対物レンズを保持するレンズホルダー、
前記レンズホルダーと一体的に形成されて少なくとも一つのマグネットを保持し、前記マグネットにおける前記対物レンズと対向する面を位置決めするマグネット密着面と該マグネット密着面に対して実質的に垂直なマグネット側面位置決め面とマグネット底面位置決め面とを有し、前記マグネット側面位置決め面における記録媒体側がテーパー形状に開放されたテーパー形状部が形成され、前記マグネット側面位置決め面と前記マグネット底面位置決め面とに前記マグネット密着面と実質的に平行な溝が前記テーパー形状部から連設され、前記溝に充填されて硬化した接着剤が前記マグネットを固着するとともに前記マグネット密着面に対する垂直な方向への抜け止めとなるストッパーとして形成されるマグネット装着部、
前記レンズホルダーを変位可能に支持する保持手段、
前記保持手段を固定する固定部材、
前記マグネットに対向して配置された駆動コイルを前記固定部材に固定するコイル組立体、及び
前記駆動コイルに給電する配線回路基板、を具備することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状記録媒体に光スポットを投影して光学的に情報を再生又は記録する光ディスク装置に用いられる光ピックアップの対物レンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ピックアップの対物レンズ駆動装置について図６及び図７を参照しつつ説明する。図６は従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。図７は図６の対物レンズ駆動装置におけるレンズホルダーの近傍を示す拡大斜視図である。
図６において、対物レンズ２１は、レンズホルダー２２の中央部に設けられた貫通孔部２２ｃに挿入して保持されている。図７に示すように、レンズホルダー２２の両側面にはマグネット位置決め面を有するマグネット装着部５０が形成されており、２つのマグネット２５が対物レンズ２１を挟んでそれぞれ接着固定されている。また、レンズホルダー２２は、光ディスク１１の記録面に対して垂直方向と半径方向の２方向に移動可能なように４本のワイヤー２４により支持されている。各ワイヤー２４の一方の端部は固定部材３に固定されており、レンズホルダー２２はワイヤー２４により片持ち支持されている。また、２つのコイル組立体２６、２６がそれぞれのマグネット２５、２５と所定の間隙を介して対向して配置され、配線回路基板（フレキシブルプリント基板）２９を挟み込んで固定部材２３に固定されている。
【０００３】
金属板（ヨーク）３０が挿入されたコイル組立体２６のボビンには、光ディスク１１に対して垂直方向の軸を中心にして巻かれたフォーカスコイル２７と、光ディスク１１に対して半径方向の軸を中心にして巻かれたトラッキングコイル２８とが巻装されている。また、各コイル組立体２６にはそれぞれ端子となる４本のピンが樹脂成形にてそれぞれ形成されており、フォーカスコイル２７及びトラッキングコイル２８の始端と終端がそれぞれのピンに巻き付けられ半田付により固定されて巻付部が形成されている。それぞれの巻付部はフレキシブルプリント基板２９の端子と半田付けされており、フレキシブルプリント基板２９とフォーカスコイル２７及びトラッキングコイル２８がそれぞれ電気的に接続されて電気回路が構成されている。
図６に示した対物レンズ駆動装置は、フォーカスコイル２７及びトラッキングコイル２８のそれぞれに電流を流して磁界を発生させ、レンズホルダー２２に接着固定したマグネット２５の磁界との相互作用により、光ディスク１１に対して垂直な光軸方向及びその光軸方向に直交する半径方向の二次元で対物レンズ１を変位させている。
【０００４】
対物レンズ駆動装置において、マグネット２５は、レンズホルダー２２の側面に形成されたマグネット密着面２２ａ及びこのマグネット密着面２２ａに対して垂直なマグネット側面位置決め面２２ｂによって位置決めされる。このように位置決めされたマグネット２５は、接着工程において、マグネット密着面２２ａとマグネット２５との間に接着剤をしみ込ますようにマグネット側面位置決め面２２ｂから接着剤を流し込んでマグネット２５を接着固定していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の対物レンズ駆動装置においては、コイル組立体２６に挿入されているヨーク３０による磁力によりマグネット２５が吸引される力及び各種環境変化（温度変化、湿度変化等）や経時変化等により、マグネット２５のレンズホルダー２２に対する接着固定が外れることがあった。また、レンズホルダー２２へのマグネット２５の接着工程において、接着剤の塗布処理が行い難く、接着剤の回り込みが悪いため、組立作業における作業性が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は、マグネットのレンズホルダーへの接着固定において、ヨークの磁力による吸引及び各種環境変化や経時変化等によりマグネットがレンズホルダーから外れることのない対物レンズ駆動装置を提供するとともに、接着剤の塗布処理及び流れ込みを容易にして、対物レンズ駆動装置の組立作業時の作業性を向上させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る対物レンズ駆動装置において、請求項１に記載されているように、マグネット装着部は、レンズホルダーと一体的に形成されて少なくとも一つのマグネットを保持し、前記マグネットにおける対物レンズと対向する面を位置決めするマグネット密着面と該マグネット密着面に対して実質的に垂直なマグネット側面位置決め面とを有し、前記マグネット密着面と前記マグネット側面位置決め面とをつなぐ位置に水平断面がくさび形状で先端が鋭角な凹形状部を持ち、前記凹形状部と前記マグネットの側面とで形成されるくさび形状部分に充填されて硬化した接着剤が前記マグネットを固着するとともに前記マグネット密着面に対する垂直な方向への抜け止めとなるストッパーとして形成されている。
また、本発明に係る他の観点の対物レンズ駆動装置において、請求項２に記載されているように、マグネット装着部は、レンズホルダーと一体的に形成されて少なくとも一つのマグネットを保持し、前記マグネットにおける対物レンズと対向する面を位置決めするマグネット密着面と該マグネット密着面に対して実質的に垂直なマグネット側面位置決め面とマグネット底面位置決め面とを有し、前記マグネット密着面と前記マグネット側面位置決め面とをつなぐ位置に水平断面がくさび形状で先端が鋭角な第１の凹形状部を持ち、前記マグネット底面位置決め面に第２の凹形状部を持ち、前記第１の凹形状部と前記第２の凹形状部に充填されて硬化した接着剤が前記マグネットを固着するとともに前記マグネット密着面に対する垂直な方向への抜け止めとなるストッパーとして形成されている。
また、本発明に係る他の観点の対物レンズ駆動装置において、請求項３に記載されているように、マグネット装着部は、レンズホルダーと一体的に形成されて少なくとも一つのマグネットを保持し、前記マグネットにおける対物レンズと対向する面を位置決めするマグネット密着面と該マグネット密着面に対して実質的に垂直なマグネット側面位置決め面とマグネット上面位置決め面とマグネット底面位置決め面とを有し、前記マグネット上面位置決め面と前記マグネット底面位置決め面とに貫通孔が形成され、前記貫通孔から前記マグネットに対して充填されて硬化した接着剤が前記マグネットを固着するとともに前記マグネット密着面に対する垂直な方向への抜け止めとなるストッパーとして形成されている。
また、本発明に係る他の観点の対物レンズ駆動装置において、請求項４に記載されているように、マグネット装着部は、レンズホルダーと一体的に形成されて少なくとも一つのマグネットを保持し、前記マグネットにおける対物レンズと対向する面を位置決めするマグネット密着面と該マグネット密着面に対して実質的に垂直なマグネット側面位置決め面とマグネット底面位置決め面とを有し、前記マグネット側面位置決め面における記録媒体側がテーパー形状に開放されたテーパー形状部が形成され、前記マグネット側面位置決め面と前記マグネット底面位置決め面とに前記マグネット密着面と実質的に平行な溝が前記テーパー形状部から連設され、前記溝に充填されて硬化した接着剤が前記マグネットを固着するとともに前記マグネット密着面に対する垂直な方向への抜け止めとなるストッパーとして形成されている。
上記のように構成された本発明の対物レンズ駆動装置によれば、マグネット装着部に形成された凹形状部、第１の凹形状部、第２の凹形状部、貫通孔及び溝に接着剤が充填されて、硬化した接着剤がマグネットをマグネット密着面に確実に接着するとともに、マグネットのストッパーとなり、マグネットは確実にレンズホルダーに保持され、ヨークの磁力による吸引及び各種環境変化や経時変化等によりマグネットがレンズホルダーから外れることがない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る対物レンズ駆動装置の好適な実施例について、添付の図面を参照しつつ説明する。
【０００９】
《実施例１》
本発明に係る実施例１の対物レンズ駆動装置について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る実施例１の対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。図２の（ａ）は実施例１におけるレンズホルダーの近傍を示す斜視図であり、図２の（ｂ）はマグネットの装着部分を拡大して示す斜視図である。
図１において、対物レンズ１はレンズホルダー２の中央部に形成された貫通孔部２ｃに挿入されて固定される。レンズホルダー２の両側面にはマグネット位置決め面となるマグネット密着面２ａが形成されており、２つのマグネット５、５が対物レンズ１を挟んでそれぞれ配置されて接着固定されている。さらに、レンズホルダー２は、光ディスク１１の記録面に対して垂直方向と半径方向の２つの方向に移動可能なように、枠体である固定部材３に一方の端部が固定された４本のワイヤー４、４、４、４により片持ち保持されている。また、２つのコイル組立体６、６がレンズホルダー２の両側面に設置された２つのマグネット５、５とそれぞれ所定の間隙を介して対向して配置され、配線回路基板（フレキシブルプリント基板）９を挟んで固定部材３に固定されている。
【００１０】
コイル組立体６のボビンには、光ディスク１１の記録面に対して垂直方向に導出した軸を中心にして巻かれたフォーカスコイル７と、光ディスク１１の記録面に対して半径方向に導出した軸を中心にして巻かれたトラッキングコイル８とが、それぞれ直接巻装されている。コイル組立体６のボビンには、それぞれ４本のピンが樹脂成形にて形成されており、フォーカスコイル７及びトラッキングコイル８の始端と終端とが前記ピンに巻き付けられ、半田付されて巻付部が形成されている。この巻付部と配線回路基板９が半田付けされ、配線回路基板９はフォーカスコイル７及びトラッキングコイル８のそれぞれと電気的に接続されている。実施例１の対物レンズ駆動装置は、フォーカスコイル７及びトラッキングコイル８に電流を流すことにより光軸方向及び光軸に垂直な方向の二次元で対物レンズ１を駆動するよう構成されている。
【００１１】
以下、本発明の対物レンズ駆動装置におけるマグネット接着部の詳細構成について説明する。図２は、実施例１におけるレンズホルダー２のマグネット接着部の形状を示しており、図２の（ａ）は実施例１におけるレンズホルダーの近傍を示し、図２の（ｂ）はマグネットの装着部分を拡大して示している。
図２に示すように、実施例１の対物レンズ駆動装置におけるレンズホルダー２の両側面に設けられたマグネット装着部４０は、マグネット密着面２ａとこのマグネット密着面２ａに垂直なマグネット側面位置決め面２ｂを有している。そして、実施例１におけるマグネット装着部４０にはマグネット密着面２ａとマグネット側面位置決め面２ｂとをつなぐ位置に水平断面がくさび形状で先端が鋭角な凹形状部２ｇが形成されている。
【００１２】
上記の実施例１の対物レンズ駆動装置の製造工程において、レンズホルダー２へのマグネット５の接着固定は、マグネット５をレンズホルダー２のマグネット密着面２ａに密着するよう、マグネット５をレンズホルダー２に組み込み位置決めする。この位置決め後、マグネット５とマグネット側面位置決め面２ｂとの間に接着剤を流し込んで接着剤を硬化させる。
その結果、くさび形状の凹形状部２ｇに流れ込んだ接着剤が硬化して、マグネット５とマグネット装着部４０に接着させるとともに、この凹形状部２ｇで硬化した接着剤がマグネット５の外れに対するストッパーとなり、マグネット５のレンズホルダー２からの接着外れを防止している。
【００１３】
《実施例２》
以下、実施例２の対物レンズ駆動装置について図３を参照しつつ説明する。なお、実施例２の対物レンズ駆動装置は、前述の実施例１の対物レンズ駆動装置のレンズホルダー２の両側面に形成されたマグネット接着部の構造のみが異なるものであり、その他の構成は実施例１と同一である。従って、実施例１と同一の機能、構成を有する部分には同じ符号を付して説明を省略する。
図３は実施例２に係る対物レンズ駆動装置の要部拡大斜視図であり、（ａ）はレンズホルダー１２の近傍を拡大して示した斜視図であり、（ｂ）はレンズホルダー１２にけるマグネット装着部４１の一部を拡大して示した斜視図である。
図３の（ａ）に示すように、レンズホルダー１２には、マグネット密着面１２ａとこのマグネット密着面１２ａに垂直なマグネット側面位置決め面１２ｂが形成されている。実施例２におけるマグネット装着部４１には、マグネット密着面１２ａとマグネット側面位置決め面１２ｂとをつなぐ位置に水平断面がくさび形状で先端が鋭角な角を有する第１の凹形状部１２ｇが形成されている。また、実施例２のマグネット装着部４１には、図３の（ｂ）に示すように、マグネット５の底面が位置決めされるマグネット底面位置決め面１２ｃの中央に第２の凹形状部１２ｄが形成されている。
【００１４】
上記のように構成された実施例２の対物レンズ駆動装置の製造工程において、マグネット５のレンズホルダー１２への接着固定は、第２の凹形状部１２ｄに接着剤を塗布してマグネット５を装着する。その後、マグネット装着部４１の両側のマグネット側面位置決め面１２ｂとマグネット５との間に接着剤を流し込み、硬化させる。
その結果、先に第２の凹形状部１２ｄに塗布した接着剤の硬化とマグネット側面位置決め面１２ｂに流し込んだ接着剤の硬化とにより、両側のくさび形状の第１の凹形状部１２ｇと第２の凹形状部１２ｄの３方に樹脂のストッパーが形成される。このように実施例２の対物レンズ駆動装置は構成されているため、実施例２の対物レンズ駆動装置は、前述の実施例１の対物レンズ駆動装置よりマグネット５がレンズホルダー１２に強固に接着固定でき、マグネット５の接着外れが確実に防止されている。
【００１５】
《実施例３》
以下、実施例３の対物レンズ駆動装置について図４を参照しつつ説明する。なお、実施例３の対物レンズ駆動装置は、前述の実施例１の対物レンズ駆動装置のレンズホルダー２のみが異なるものであり、その他の構成は同一である。従って、実施例１と同一の機能、構成を有する部分には同じ符号を付して説明は省略する。
図４は実施例３の対物レンズ駆動装置の拡大斜視図であり、（ａ）はレンズホルダー２２の近傍を拡大して示した斜視図であり、（ｂ）はレンズホルダー２２におけるマグネット装着部４２の一部を拡大して示した斜視図である。
図４の（ａ）に示すように、実施例３のレンズホルダー２２には、マグネット５の位置決め面として、マグネット密着面２２ａとこのマグネット密着面２２ａに垂直な両方のマグネット側面位置決め面２２ｂとマグネット上面位置決め面２２ｅとマグネット底面位置決め面２２ｃの４つの位置決め面が形成されている。さらに、図４の（ｂ）に示すように、上面位置決め面２２ｅと底面位置決め面２２ｃのそれぞれの中央部には、貫通孔２２ｈと貫通孔２２ｉが形成されている。
【００１６】
上記のように構成された実施例３の対物レンズ駆動装置の製造工程において、マグネット５のレンズホルダー２２への接着固定は、マグネット５をマグネット密着面２２ａに密着するように装着した後、マグネット上面位置決め面２２ｅとマグネット底面位置決め面２２ｃのそれぞれの貫通孔２２ｈと貫通孔２２ｉからマグネット５とレンズホルダー２２との間に接着剤を流し込む。
その結果、貫通孔２２ｈと貫通孔２２ｉ内で硬化した接着剤がマグネット５のスットパーとして機能し、マグネット５のレンズホルダー２２からの接着外れが防止される。
【００１７】
《実施例４》
以下、実施例４の対物レンズ駆動装置について図５を参照しつつ説明する。なお、実施例４の対物レンズ駆動装置は、前述の実施例１の対物レンズ駆動装置のレンズホルダーのみが異なるものである。従って、前述の実施例１と同一の機能、構成を有する部分には同じ符号を付して説明を省略し、レンズホルダーについてのみ説明する。図５は実施例４の対物レンズ駆動装置の拡大斜視図であり、（ａ）はレンズホルダー３２の近傍を拡大して示した斜視図であり、（ｂ）はレンズホルダー３２におけるマグネット装着部４３の一部を拡大して示した斜視図である。
図５の（ｂ）に示すように、実施例４のレンズホルダー３２には、マグネット密着面３２ａと、このマグネット密着面３２ａに垂直なマグネット側面位置決め面３２ｂとマグネット底面位置決め面３２ｃが形成されている。マグネット側面位置決め面３２ｂとマグネット底面位置決め面３２ｃのそれぞれの中央部に、側面から底面へとつながる溝３２ｆが形成されている。また、図５の（ｂ）に示すように、マグネット側面位置決め面３２ｂの上部の開放端側に上方が広がったテーパー形状部３２ｊが形成されている。
【００１８】
上記のように構成された実施例４の対物レンズ駆動装置の製造工程において、マグネット５のレンズホルダー３２への接着固定は、マグネット５をマグネット密着面３２ａとマグネット底面位置決め面３２ｃとに密着するように装着した後、溝３２ｆ及びマグネット側面位置決め面３２ｂの開放端側に設けたテーパー形状部３２ｊの両側より接着剤を流し込む。
その結果、マグネット側面位置決め面３２ｂとマグネット底面位置決め面３２ｃに形成されている溝３２ｆに接着剤が流れ込み、溝３２ｆに流れ込んだ接着剤がマグネット側面位置決め面３２ｂとマグネット底面位置決め面３２ｃの３方で硬化して、これらがマグネット５のストッパーとして機能する。従って、マグネット５のレンズホルダー３２からの接着外れが防止されている。
上記のように、実施例４の対物レンズ駆動装置においては、側面位置決め面３２ｂの開放端側がテーパー形状に形成されているため、接着剤の塗布が容易となり、作業性の向上が図られている。
【００１９】
【発明の効果】
以上、実施例について詳細に説明したところから明らかなように、本発明は次の効果を有する。
本発明の対物レンズ駆動装置によれば、レンズホルダーのマグネット位置決め面に凹形状部あるいは貫通孔を設けることにより、その凹形状部あるいは貫通孔に流れ込んだ接着剤が硬化してマグネットのストッパーとして機能する。従って、レンズホルダーのマグネットに対する接着保持強度が強くなり、ヨークの磁力による吸引や、各種環境変化及び経時変化等に起因するマグネットの接着外れが発生しない対物レンズ駆動装置を実現することができる。
また、本発明の対物レンズ駆動装置によれば、マグネット装着部に水平断面がくさび形の空間や、マグネット側面位置決め面からマグネット底面位置決め面につながる溝を形成することにより、硬化した接着剤がストッパーとなり、マグネットを強固にレンズホルダーに接着固定できる。
さらに、本発明の対物レンズ駆動装置によれば、マグネット装着部におけるマグネット側面位置決め面の開放端側にテーパー形状部を形成することにより、接着剤の塗布処理が容易となり、作業性が向上するとともに、マグネット側面位置決め面とマグネット底面位置決め面に形成された溝により、塗布した接着剤が回り込み、マグネット位置決め面の全体に接着剤が行き渡り安定した接着力が得られるため、優れた作業性を有し、マグネット外れの発生しない信頼性の高い対物レンズ駆動装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施例１の対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施例１の対物レンズ駆動装置におけるレンズホルダー２のマグネット装着部４０の形状を示す拡大斜視図である。
【図３】本発明の実施例２の対物レンズ駆動装置におけるレンズホルダー１２のマグネット装着部４１の形状を示す拡大斜視図である。
【図４】本発明の実施例３の対物レンズ駆動装置におけるレンズホルダー２２のマグネット装着部４２の形状を示す拡大斜視図である。
【図５】本発明の実施例４の対物レンズ駆動装置におけるレンズホルダー３２のマグネット装着部４３の形状を示す拡大斜視図である。
【図６】従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【図７】従来の対物レンズ駆動装置におけるレンズホルダーのマグネット装着部の形状を示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
１    対物レンズ
２    レンズホルダー
２ａ  マグネット密着面
２ｂ  マグネット側面位置決め面
２ｃ  マグネット底面位置決め面
３    固定部材
４    ワイヤー
５    マグネット
６    コイル組立体
７    フォーカスコイル
８    トラッキングコイル
９    配線回路基板（フレキシブルプリント基板）
１０    金属板（ヨーク）
１１      光ディスク
【図１】
0003563628.tif 000002
【図２】
0003563628.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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