(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メイン組立ラインに対応するサブラインで組立てた大物部品をメイン組立ラインへ搬送する搬送ラインのキャリア手段に、前記大物部品に関連する小物部品を個別に保持し得るサブキャリア手段を回転可能に吊下し、
前記搬送ラインに沿った所定位置に、前記サブキャリア手段を所定角度回転させるキック部材を配置し、
前記サブキャリア手段に、前記回転により小物部品を下方に滑落させるシュータ手段を配置したことを特徴とする組立部品運搬装置。
【請求項２】
前記サブキャリア手段は、上方を開放した箱体と、この箱体の対角線にほぼ沿って嵌合したシュータ手段としての滑り板と、箱体から水平に突起した一対の軸とからなり、９０°未満の回転角で小物部品を払い出すことができるようにしたことを特徴とする請求項１記載の組立部品運搬装置。
【請求項３】
前記サブキャリア手段の個数は複数であり、これらは前記搬送ライン直角方向に分離配置したものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の組立部品運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に対するキー、キーシリンダの様な組立部品を所定の場所まで運搬する装置に関する。
なお、以下の説明で、キーシリンダを単に「シリンダ」、シリンダにキーを差込んでセットにしものを「キーセット」と呼ぶ。
【０００２】
【従来の技術】
乗用車を例に説明すると、乗用車ではステアリングコラムにメインシリンダ  を組込み、ドアにドアシリンダを組込み、テールゲートにテールゲートシリンダを組込み、これらのシリンダを１個のキーで全て開閉できるようにしている。
【０００３】
一方、乗用車の製造工程を考えると、塗装を終えた後、車体からドアやテールゲートを取外し、車体にはステアリングコラムなどの大物部品を組付け、またドアやテールゲートには別ラインでウインドレギュレータなどの備品を取付け、その後に再度ドアやテールゲートを車体に取付けるという手法が一般に行われている。
【０００４】
組込む備品のうちで「キー類」は、メインスイッチのためのメインシリンダ、複数個のドアシリンダ、テールゲートシリンダ及びスペアキーを含む複数本のキーからなり、これらを１セットにしてキー納入業者から製造工程へ搬入する。
ところで、シリンダを取付けるときには車体、ドア、テールゲートが分離状態にあり、キー類を分離してそれぞれの組込み場所へ送り届けなければならない。しかし、量産ラインでは同形の車体が連続的に流れてくるため、車体側に組込むメインシリンダと、ドアに組込むドアシリンダと、テールゲートに組込むテールゲートシリンダとを揃えるには、細心の注意を払わなければならない。誤って別のシリンダを組込んでしまうと、下流工程でそれを発見し、直さなければならないからである。
【０００５】
そこで、誤組込みを避けるための技術として、例えば特公平８−９１３０号公報「自動車の組立ラインにおけるドア部品の供給組立方法」が提案されている。この技術は、基本的にはコンピュータにてドアとドアシリンダとを照合するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
具体的にはドアシリンダに識別番号を記載した用紙を貼り付けておき、この識別番号を読み取り機で読み取るか、作業員が目視で読み取りキーボードで入力する必要がある。コンピュータ、読み取り機、キーボードを設備する必要があり、設備コストが嵩む。
そこで、本発明の目的は、より簡便な手段で組立部品を所定の箇所に正しく運搬することのできる装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の組立部品運搬装置は、メイン組立ラインに対応するサブラインで組立てた大物部品をメイン組立ラインへ搬送する搬送ラインのキャリア手段に、大物部品に関連する小物部品を個別に保持し得るサブキャリア手段を回転可能に吊下し、搬送ラインに沿った所定位置に、サブキャリア手段を所定角度回転させるキック部材を配置し、サブキャリア手段に、回転により小物部品を下方に滑落させるシュータ手段を配置したことを特徴とする。
【０００８】
大物部品をキャリア手段で搬送し、この大物部品に関連する小物部品をキャリア手段に吊り下げたサブキャリア手段で同時に運搬する。そして、所定箇所でサブキャリア手段を傾けることで小物部品を落とし、この小物部品をメイン組立ラインに向わせる。
大物部品に関連する小物部品を、コンピュータでの管理に頼ること無く、サブキャリア手段、シュータ手段及びキック部材からなる極く簡単な構成で、正確に運搬することができる。従って、組立部品運搬装置を低コストで設備することができる。
【０００９】
請求項２のサブキャリア手段は、上方を開放した箱体と、この箱体の対角線にほぼ沿って嵌合したシュータ手段としての滑り板と、箱体から水平に突起した一対の軸とからなり、９０°未満の回転角で小物部品を払い出すことができるようにしたことを特徴とする。
サブキャリア手段は、滑り板を内蔵した箱体であって、構造が簡単で低コストで製造することができる。滑り板を箱体の対角線上に渡したため、箱体を９０°未満傾けるだけで、内容物（小物部品）を確実に払い出すことができる。
【００１０】
請求項３のサブキャリア手段の個数は、複数であり、これらは搬送ライン直角方向に分離配置したものであることを特徴とする。
小物部品が複数あれば、サブキャリア手段の個数をそれに合せればよい。複数個のサブキャリア手段を搬送ライン直角方向に分離配置することで、１個のキャリア手段に吊り下げることができ、構成が簡単であるから、設備費の高騰を抑えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
なお、大物部品はステアリングコラム、小物部品はドアシリンダ、キャリア手段はバケットを具体例として説明する。
【００１２】
図１は本発明に係る組立部品搬送装置（第１実施例）のレイアウト図であり、組立部品搬送装置１０は、メイン組立ライン１１に対応して配置したサブライン１２で組立てた大物部品としてのステアリングコラム１３をメイン組立ライン１１へ搬送する搬送ライン１５のキャリア手段１６に、小物部品としてのドアシリンダ１８を個別に保持し得るサブキャリア手段２０を回転可能に吊下し、搬送ライン１５に沿った所定位置に、サブキャリア手段２０を所定角度回転させるキック部材１９を配置し、サブキャリア手段２０に、回転によりドアシリンダ１８を下方に滑落させるシュータ手段２１を配置したことを特徴とする。
【００１３】
前記搬送ライン１５は例えばオーバヘッドコンベアのレールであり、キャリア手段１６は搬送ライン１５にて水平移動するバケットである。１６ａは吊りパイプ、１６ｂはコロである。
【００１４】
図２（ａ），（ｂ）は本発明に係るサブキャリア手段の断面図及び斜視図であり、サブキャリア手段２０は、バケット１６の底から下げた吊り腕２２，２２と、上方を開放した箱体２３と、この箱体２３の対角線にほぼ沿って嵌合したシュータ手段２１としての滑り板と、箱体２３から水平に突起した一対の軸２４，２４とからなる。
【００１５】
次にサブキャリア手段２０の作用を説明する。なお、全体的な作用説明は後述する。
図３（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るサブキャリア手段の作用説明図である。
（ａ）において、バケット１６がコンベアチェーン２６の引き作用により、矢印の通りに右へ移動しているとする。吊り下げられたサブキャリア手段２０にはドアシリンダ１８が入っているとする。１９はキック部材、２８はミニコンベアであり、図面表裏方向へ物を運搬する小型地上コンベアである。
【００１６】
（ｂ）において、キック部材１９にサブキャリア手段２０が当ると、軸２４を中心に時計廻りに回転し始める。図では滑り板２１がほぼ水平となっており、これ以上、サブキャリア手段２０が回転すればドアシリンダ１８は滑落し始める。
（ｃ）において、サブキャリア手段２０がキック部材１９で蹴られ、滑り板２１が大きく下り勾配状態となったために、ドアシリンダ１８がミニコンベア２８へ落下したことを示す。
【００１７】
次に、本発明の組立部品搬送装置１０の全体的作用を説明する。
図１において、矢印▲１▼の様に、塗装工程を経て、ドアを取外したのちの車体３０が、メイン組立ライン１１上を右へ進んでいるとする。
一方、１車両分だけのキー類の搬入を受け、矢印▲２▼の様に、その中からメインキーセット（メインシリンダにキーを差込んだもの）３１と、ドアシリンダ１８とを取出し、矢印▲３▼の様に、メインキーセット３１はサブライン１２で組立中のステアリングコラムに組込む。
小組立の完了したメインキーセット付きステアリングコラム１３を、矢印▲４▼の様に、バケット１６へ投入する。
このとき、矢印▲５▼の様に、当該バケット１６に吊るしたサブキャリア手段２０に、ドアシリンダ１８を投入する。
【００１８】
当該バケット１６を、白抜き矢印の如く搬送ライン１５に沿って移動し、その途中でキック部材１９の作用で、サブキャリア手段２０を回転させて、キーシリンダ１８をミニコンベア２８に落とす。
一方、メイン組立ライン１１を移動する車両３０に、インパネ（インストルメント・パネル）を取付け、次に矢印▲６▼の様に、バケット１６から取り出したステアリングコラム１３を取付け、続いてミニコンベア２８から取上げたドアシリンダ１８を、車体に取付けたドアに組込む。更に、テールゲートシリンダ（図示せず）をテールゲートに組込む。
【００１９】
これで、キー類の組込みが完了したことになる。
ここで重要なことは、バケット１６とサブキャリア手段２０とがペアになって、メイン組立ライン１１の近傍に到達し、そこで始めてメインキーセット（ステアリングコラム１３）とドアシリンダ１８とを分けること、並びにバケット１６は前のバケット１６を追い越すことも次のバケット１６に抜かれることもないこと、ミニコンベア２８上のドアシリンダ１８は順に送られてくることから、作業員は、到達したバケット１６や先頭のドアシリンダ１８を機械的に組込めばよく、誤ったキーセットやシリンダを組込む虞れはない。
そして、この誤組込み防止機能を備えた装置を、コンピュータ管理を採用すること無く、安価で単純な搬送ライン１５、バケット１６、キック部材１９、サブキャリア手段２０及びミニコンベア２８で構成したことを特徴とする。
【００２０】
図４は本発明に係るサブキャリア手段の別実施例図であり、このサブキャリア手段４０は、吊り腕２２，２２と、一面をシュータ手段としての滑り板２１で構成した三角形断面の箱体４１と、この箱体４１から水平に突起した一対の軸４２，４２と、滑り板２１から張出したＬ字バー４３とからなる。
図２（ａ），（ｂ）に示したサブキャリア手段２０に比較して、図４のサブキャリア手段４０は、３０〜４０％の重量軽減が見込め、コンパクト化を図ることができた。
【００２１】
本発明に係る組立部品搬送装置の第２実施例及び第３実施例を説明する。
図５は本発明に係る組立部品搬送装置（第２実施例）のレイアウト図であり、この組立部品搬送装置１０Ｂは、図１の組立部品搬送装置１０に対して次の要素を変更した。
すなわち、メイン組立ライン１１にドア付き車体３１を加入し、このドア付き車体３１から取外したドア（図示せず）を搬送するドア専用コンベア５０をメイン組立ライン１１に並行に付設し、このドア専用コンベア５０の途中にドアサブライン工程５１を置いたことが主たる変更点である。
【００２２】
組立部品搬送装置１０Ｂの作用を説明する。なお、図１の説明と重複する部分も再度説明する。
図５において、塗装工程を終えた車体３１からドアを取外し、ドアをドア専用コンベア５０へ流す。ドアを外したのちの車体３０は引き続き、矢印▲１▼の様に、メイン組立ライン１１上を右へ進む。
一方、１車両分だけのキー類の搬入を受け、矢印▲２▼の様に、その中からメインキーセット３１と、ドアシリンダ１８とを取出し、矢印▲３▼の様に、メインキーセット３１はサブライン１２で組立中のステアリングコラムに組込む。
小組立の完了したメインキーセット付きステアリングコラム１３を、矢印▲４▼の様に、バケット１６へ投入する。
このとき、矢印▲５▼の様に、当該バケット１６に吊るしたサブキャリア手段２０に、ドアシリンダ１８を投入する。
【００２３】
当該バケット１６を、白抜き矢印の如く搬送ライン１５に沿って移動し、その途中でキック部材１９の作用で、サブキャリア手段２０を回転させて、キーシリンダ１８をミニコンベア２８に落とす。
一方、メイン組立ライン１１を移動する車両３０に、インパネ（インストルメント・パネル）を取付け、次に矢印▲６▼の様に、バケット１６から取り出したステアリングコラム１３を取付ける。
【００２４】
また、ドア専用コンベア５０の途中のドアサブライン工程５１では、ドアに各種の部品を組込むと共に、ミニコンベア２８から取上げたドアシリンダ１８を、ドアに組込み、ドアシリンダ１８を含む各種部品の組込みを完了したドアをメイン組立ライン１１に戻し、車体３０に取付ける。更に、テールゲートシリンダ（図示せず）をテールゲートに組込む。
これで、キー類の組込みが完了したことになる。
【００２５】
図６は本発明に係る組立部品搬送装置（第３実施例）のレイアウト図であり、この組立部品搬送装置１０Ｃは、図５の組立部品搬送装置１０Ｂに対して更に次の要素を変更した。なお、この第３実施例では、サブキャリア手段２０、キック手段１９及びミニコンベア２８を各２個にしたため、頭に第１又は第２を付けるとともに、符号の末尾にＡ又はＢを付ける。
バケット１６に第１サブキャリア手段２０Ａと第２サブキャリア手段２０Ｂとを図面表裏方向にずらした状態で吊り下げたこと、第１ミニコンベア２８Ａに第２ミニコンベア２８Ｂを並設したこと、ドア専用コンベア５０にテールゲート専用コンベア５２を並設したこと、このテールゲート専用コンベア５２の途中にテールゲートサブライン工程５３を置いたことが主たる変更点である。
【００２６】
組立部品搬送装置１０Ｃの作用を説明する。なお、図５の説明と重複する部分も再度説明する。
図６において、塗装工程を終えた車体３２からテールゲートを取外し、このテールゲートをテールゲート専用コンベア５２へ流し、車体３２からドアを取外し、このドアをドア専用コンベア５０へ流す。
ドアを外したのちの車体３０は引き続き、矢印▲１▼の様に、メイン組立ライン１１上を右へ進む。
一方、１車両分だけのキー類の搬入を受け、矢印▲２▼の様に、メインキーセット３１と、ドアシリンダ１８と、テールゲートシリンダ５５とに分離する。
【００２７】
そして、矢印▲３▼の様に、メインキーセット３１はサブライン１２で組立中のステアリングコラムに組込む。小組立の完了したメインキーセット付きステアリングコラム１３を、矢印▲４▼の様に、バケット１６へ投入する。
このとき、矢印▲５▼の様に、当該バケット１６に吊るした第１サブキャリア手段２０Ａに、ドアシリンダ１８を投入する。
さらに同時に、矢印▲７▼の様に、当該バケット１６に吊るした第２サブキャリア手段２０Ｂに、テールゲートシリンダ５５を投入する。
【００２８】
当該バケット１６を、白抜き矢印の如く搬送ライン１５に沿って移動し、その途中でキック部材１９Ａの作用で、第１サブキャリア手段２０Ａを回転させて、キーシリンダ１８を第１ミニコンベア２８Ａに落とす。更に、キック部材１９Ｂの作用で、第２サブキャリア手段２０Ｂを回転させて、テールゲートシリンダ５５を第２ミニコンベア２８Ｂに落とす。
【００２９】
一方、メイン組立ライン１１を移動する車両３０に、インパネ（インストルメント・パネル）を取付け、次に矢印▲６▼の様に、バケット１６から取り出したステアリングコラム１３を取付ける。
【００３０】
また、ドア専用コンベア５０の途中のドアサブライン工程５１では、ドアに各種の部品を組込むと共に、第１ミニコンベア２８Ａから取上げたドアシリンダ１８を、ドアに組込み、ドアシリンダ１８を含む各種部品の組込みを完了したドアをメイン組立ライン１１に戻し、車体３０に取付ける。
並行して、テールゲート専用コンベア５２の途中のテールゲートサブライン工程５３では、テールゲートに各種の部品を組込むと共に、第２ミニコンベア２８Ｂから取上げたテールゲートシリンダ５５を、テールゲートに組込み、テールゲートシリンダ５５を含む各種部品の組込みを完了したテールゲートをメイン組立ライン１１に戻し、車体３０に取付ける。
これで、キー類の組込みが完了したことになる。
【００３１】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る第１・第２サブキャリア手段の配置図及び作用図である。
（ａ）において、正面視（進行前方から見る。）で、第１サブキャリア手段２０Ａと第２サブキャリア手段２０Ｂとが左右にずれた状態でバケット１６に吊り下げたことを示す。
（ｂ）において、第１・第２キック部材１９Ａ，１９Ｂを左右に各々設け、第１キック部材１９Ａで第１サブキャリア手段２０Ａを回転させ、ドアシリンダ１８を第１ミニコンベア２８Ａに落とし、第２キック部材１９Ｂで第２サブキャリア手段２０Ｂを回転させ、テールゲートシリンダ５５を第２ミニコンベア２８Ｂに落とす。
【００３２】
この実施例ではサブキャリア手段２０Ａ，２０Ｂを２個にしたが、３個以上にすることも可能である。
この結果、サブキャリア手段２０・・・の個数を複数とし、複数種類のキー類をバケット１６とともに運搬することができる。
【００３３】
尚、大物部品はステアリングコラム、小物部品はドアシリンダ、テールゲートシリンダを例に説明したが、大物部品と小物部品とに組合わせ等の関連があるものであれば、この例に限らず、多様な各種部品の搬送装置に本発明を提供できる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の組立部品運搬装置は、大物部品をキャリア手段で搬送し、この大物部品に関連する小物部品をキャリア手段に吊り下げたサブキャリア手段で同時に運搬する。そして、所定箇所でサブキャリア手段を傾けることで小物部品を落とし、この小物部品をメイン組立ラインに向わせるようにしたものである。
大物部品に関連する小物部品を、コンピュータでの管理に頼ること無く、サブキャリア手段、シュータ手段及びキック部材からなる極く簡単な構成で、正確に運搬することができる。従って、組立部品運搬装置を低コストで設備することができる。
【００３５】
請求項２のサブキャリア手段は、サブキャリア手段は、滑り板を内蔵した箱体であって、構造が簡単で低コストで製造することができる。滑り板を箱体の対角線上に渡したため、箱体を９０°未満傾けるだけで、小物部品を確実に払い出すことができる。
【００３６】
請求項３のサブキャリア手段の個数は、複数であり、これらは搬送ライン直角方向に分離配置したものであることを特徴とし、小物部品が複数あれば、サブキャリア手段の個数をそれに合せればよい。複数個のサブキャリア手段を搬送ライン直角方向に分離配置することで、１個のキャリア手段に吊り下げることができ、構成が簡単であるから、設備費の高騰を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る組立部品搬送装置（第１実施例）のレイアウト図
【図２】本発明に係るサブキャリア手段の断面図及び斜視図
【図３】本発明に係るサブキャリア手段の作用説明図
【図４】本発明に係るサブキャリア手段の別実施例図
【図５】本発明に係る組立部品搬送装置（第２実施例）のレイアウト図
【図６】本発明に係る組立部品搬送装置（第３実施例）のレイアウト図
【図７】本発明に係る第１・第２サブキャリア手段の配置図及び作用図
【符号の説明】
１０，１０Ｂ，１０Ｃ…組立部品運搬装置、１１…メイン組立ライン、１２…サブライン、１３…大物部品（ステアリングコラム）、１５…搬送ライン、１６…キャリア手段（バケット）、１８…小物部品（ドアシリンダ）、１９…キック部材、２０，４０…サブキャリア手段、２１…シュータ手段（滑り板）、２３…箱体、２４…軸、３０…車体、５５…小物部品としたのテールゲートシリンダ。
【図１】
0003599573.tif 000002
【図２】
0003599573.tif 000003
【図３】
0003599573.tif 000004
【図４】
0003599573.tif 000005
【図５】
0003599573.tif 000006
【図６】
0003599573.tif 000007
【図７】
0003599573.tif 000008