(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を表裏方向から挟んで搬送する第１、第２、第３の搬送路の分岐位置に、前記紙葉類の搬送方向を切り替えるガイド体を変位可能に備えた紙葉類の搬送装置であって、
前記ガイド体は、変位位置に応じて、前記第１、第２の搬送路の相互間、前記第２、第３の搬送路の相互間、および前記第１、第３の搬送路の相互間を選択的に連通させる第１、第２、および第３のガイド部を有し、
前記第１の搬送路は前記分岐位置に前記紙幣を搬入し、前記第２、第３の搬送路は前記分岐位置から前記紙幣を搬出するものであり、
前記第１の搬送路からの前記紙幣の搬入時に、前記ガイド体の第１のガイド部によって前記第１、第２の搬送路を連通させて、前記紙幣を前記第２の搬送路中の待機位置まで搬送させる搬入制御手段と、
前記第１の搬送路中に備えられて、前記紙幣の搬入時に該紙幣の種類を判別する判別手段と、
前記判別手段によって判別された前記紙幣の種類に応じて、前記待機位置の紙幣を前記第２の搬送路から搬出、または前記ガイド体の第２のガイド部によって前記第２、第３の搬送路を連通させて前記待機位置の紙幣を前記第３の搬送路から搬出させる搬出制御手段と
を備えたことを特徴とする紙葉類の搬送装置。
【請求項２】
前記搬出制御手段は、前記判別手段によって判別された前記紙幣の種類に応じて、前記待機位置の紙幣を前記第２、または第３の搬送路から搬出させると共に、前記ガイド体の第１のガイド部によって前記第１、第２の搬送路を連通させて前記待機位置の紙幣を前記第１の搬送路から搬出させるものである
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、紙幣等の紙葉類の搬送路中の分岐位置において紙葉類の搬送方向の切り替えが可能な紙葉類の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送装置としては、例えば、特開昭６３−１７０７９８号公報に記載されているものが知られている。
【０００３】
かかる搬送装置は、紙幣の投入払出装置に組み込まれており、１万円札、５千円札、１千円札の金庫部との対向位置を通る紙幣搬入系としての搬送路によって、紙幣判別部によって判別された紙幣を一方向に搬送する。そして１万円札は、その搬送方向が搬送路中の１つの分岐位置から１万円札の金庫部に向かう方向に切り替えられて、その金庫部内に収容される。また、５千円札と１千円札は、その搬送方向が搬送路中の他の１つの分岐位置から共通の待機スペースに向かう方向に切り替えられて、その待機スペースに搬入された後、分離格納板の上下動によって５千円札の金庫部内と１千円札の金庫部内に分けて収容される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の搬送装置は、紙幣の搬送路中の分岐位置において、単に、その搬送路の一方向から搬送されてくる紙幣の搬送方向を選択的に２方向に切り替えるだけであり、その搬送路中の分岐位置において、紙幣の搬送方向を様々にに切り替えることができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、紙葉類の搬送路中の分岐位置において、紙葉類の搬送方向を様々に切り替えることができて、紙葉類を様々な方向に搬送する搬送路の構成が簡易な紙葉類の搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙葉類の搬送装置は、紙葉類を表裏方向から挟んで搬送する第１、第２、第３の搬送路の分岐位置に、前記紙葉類の搬送方向を切り替えるガイド体を変位可能に備えた紙葉類の搬送装置であって、前記ガイド体は、変位位置に応じて、前記第１、第２の搬送路の相互間、前記第２、第３の搬送路の相互間、および前記第１、第３の搬送路の相互間を選択的に連通させる第１、第２、および第３のガイド部を有し、前記第１の搬送路は前記分岐位置に前記紙幣を搬入し、前記第２、第３の搬送路は前記分岐位置から前記紙幣を搬出するものであり、前記第１の搬送路からの前記紙幣の搬入時に、前記ガイド体の第１のガイド部によって前記第１、第２の搬送路を連通させて、前記紙幣を前記第２の搬送路中の待機位置まで搬送させる搬入制御手段と、前記第１の搬送路中に備えられて、前記紙幣の搬入時に該紙幣の種類を判別する判別手段と、前記判別手段によって判別された前記紙幣の種類に応じて、前記待機位置の紙幣を前記第２の搬送路から搬出、または前記ガイド体の第２のガイド部によって前記第２、第３の搬送路を連通させて前記待機位置の紙幣を前記第３の搬送路から搬出させる搬出制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】
本発明の紙葉類の搬送装置は、ガイド体の第１、第２、第３のガイド部によって、第１、第２の搬送路の相互間、第２、第３の搬送路の相互間、および第１、第３の搬送路の相互間を選択的に連通させることにより、紙葉類の搬送路中の分岐位置にて搬送方向の様々な切り替えを可能とする。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。本実施例は、図１に示すようなパチンコ店などに設置される自動両替機１内の紙幣の搬送装置としての適用例である。
【０００９】
まず、自動両替機１は、投入口２から投入された５千円札と１万円札の高額紙幣を１千円札に両替して払い出し口３から自動的に払い出したり、投入口２から投入された１千円札、５千円札、および１万円札の金額分から例えば１千円単位の貸玉等の品代を差し引いた金額分の紙幣を払い出し口３から自動的に払い出すようになっている。
【００１０】
両替機１の本体内部には、図２に示すように、１千円札、５千円札、１万円札（以下、それらを「１Ｋ」、「５Ｋ」、「１０Ｋ」という）を上下に集積して収容する金庫４，５，６と、一部破損等のためにミスカウントされた１Ｋのミスカウント紙幣（以下、「１Ｋｍ」という）を上下に集積して収容する金庫７が構成されている。図２においては、１Ｋ，５Ｋ，１０Ｋ，１Ｋｍを付した矢印によって、対応する紙幣の搬送方向を示す。投入口２から投入された１Ｋ，５Ｋ，１０Ｋは、それぞれ真偽判定部（判別手段）８によって紙幣の識別と真偽が判定され、「真」と判定されたものは対応する金庫４，５，６内に搬送されて収容され、また「偽」と判定されたものは投入口２に戻される。本例の場合、１Ｋは金庫４の下側から収容され、５Ｋは金庫５の上側から収容され、１０Ｋは金庫６の下側から収容される。また、１Ｋは金庫４の上側から１枚ずつ分離して搬出され、そして必要な払い出し分だけカウントされて払い出し札ポケット部９上に集積して揃えられた後、払い出し口３から払い出される。そのカウントの際、ミスカウントされたミスカウント紙幣１Ｋｍは金庫７まで搬送されて、その上側から収容される。
【００１１】
図２において、Ｌ１は第１搬入路（第１の搬送路）、Ｌ２は第２搬入路（第２の搬送路）、Ｌ３は第１収容路（第３の搬送路）、Ｌ４は第２収容路、Ｌ５は第１払出路、Ｌ６は第２払出路、Ｌ７は第３払出路、Ｌ８はミスカウント紙幣搬入路であり、これらは、それぞれ対の搬送ベルトの相互間、または搬送ベルトと搬送ローラの相互間によって、対応する紙幣を表裏方向から挟んで搬送するようになっている。第１搬入路Ｌ１，第２搬入路Ｌ２、第１収容路Ｌ３の分岐位置Ｐ１には、それら３者間の接続状態を切り替えるガイド体２０が備えられている。このガイド体２０については後述する。
【００１２】
図２および図３において、第１搬入路Ｌ１は分岐位置Ｐ１の上方に延在し、その中途位置には前述した真偽判定部８が備えられている。この第１搬入路Ｌ１には、紙幣を表裏方向から挟んで搬送する対の搬送ベルト１１Ａ，１１Ｂが備えられており、投入口２から投入された１Ｋ、５Ｋ，１０Ｋと、ミスカウント紙幣搬入路Ｌ８から搬入されたミスカウント紙幣１Ｋｍを分岐位置Ｐ１まで搬入し、また真偽判定部によって「偽」と判定された紙幣を分岐位置Ｐ１から投入口２に戻す。第２搬入路Ｌ２は分岐位置Ｐ１の下方に延在し、その中途位置には、第１搬入路Ｌ１によって分岐部Ｐ１から搬入されてきた１Ｋ，５Ｋ，１０Ｋを一時的に待機させるための待機位置Ｐ２が設定されている。この第２搬入路Ｌ２には、紙幣を表裏方向から挟んで搬送する対の搬送ベルト１２Ａ，１２Ｂが備えられており、真偽判定部８の判定結果に基づき、「偽」の紙幣と１Ｋは待機位置Ｐ２から分岐位置Ｐ１に搬送し、５Ｋと１０Ｋは待機位置Ｐ２から第２収容路Ｌ４に搬送する。
【００１３】
第１収容路Ｌ３には、分岐位置Ｐ１からほぼ水平方向に延在しており、紙幣を表裏方向から挟んで搬送する対の搬送ベルト１３Ａ，１３Ｂが備えられていて、第１搬入路Ｌ１によって分岐位置Ｐ１から搬入された１Ｋｍと、第２搬入路Ｌ２によって分岐部Ｐ１から搬入された１Ｋを金庫４，７の対向位置まで搬送する。その対向位置には、図示しない分離格納板が昇降可能に備えられており、第１収容路Ｌ３によって１Ｋが搬送されてきたときは、分離格納板が上昇して、その１Ｋを金庫４の下側から内部に収容し、一方、第１収容路Ｌ３によって１Ｋｍが搬送されてきたときは、分離格納板が下降して、その１Ｋｍを金庫７の上側から内部に収容する。第２収容路Ｌ４には、紙幣を表裏方向から挟んで搬送する対の搬送ベルト１４Ａ，１４Ｂが備えられており、第２搬入路Ｌ２から搬入されてきた５Ｋ，１０Ｋを金庫５，６の対向位置まで搬送する。その対向位置には、図示しない分離格納板が昇降可能に備えられており、第２収容路Ｌ４によって５Ｋが搬送されてきたときは、分離格納板が下降して、その５Ｋを金庫５の上側から内部に収容し、一方、第２収容路Ｌ４によって１０Ｋが搬送されてきたときは、分離格納板が上昇して、その１０Ｋを金庫６の下側から内部に収容する。
【００１４】
図４、図５、図６、図７はガイド体２０の説明図であり、ガイド体２０には、図５に示すように、断面略三角形の第１，第２，第３のガイドブロック部２１，２２，２３と連結ブロック部２４，２５が形成され、さらに第１のガイドブロック２１には、外方に突出する支持軸２６が設けられている。
【００１５】
第１のガイドブロック部２１の外周面には、図５及び図７に示すように、第１，第２，第３のガイド面（ガイド部）２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが形成されており、第１のガイド面２１Ａは上下方向にほぼ沿う平面とされ、第２，第３のガイド面２１Ｂ，２１Ｃのそれぞれは凹状の曲面とされている。第１のガイド面２１Ａと第２のガイド面２１Ｂとの間の角部には、中間部分が切り欠かれることによって左右２つの第１の紙幣すくい部２１Ｄ，２１Ｄが形成され、また第１のガイド面２１Ａと第３のガイド面２１Ｃとの間の角部には、中間部分が上方に延出する第２の紙幣すくい部２１Ｅが形成されている。第３のガイドブロック部２３は、第１のガイドブロック２１と同一形状であり、符号２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅに対応する部分に符号２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅを付して表す。
【００１６】
第２のガイドブロック部２２の外周面には、図５および図７に示すように、第１、第２、第３のガイド面２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃが形成されており、第１のガイド面２２Ａは上下方向にほぼ沿う平面とされ、第２，第３のガイド面（ガイド部）２２Ｂ，２２Ｃのそれぞれは凹状の曲面とされている。第１のガイド面２２Ａは、上下方向に延在する溝２２Ｄによって左右のガイド面部２２Ａ−１，２２Ａ−２に分けられており、第１のガイド面２２Ａと第２のガイド面２２Ｂとの間の角部には左右２つの第１の紙幣すくい部２２Ｅ，２２Ｅが形成され、また第１のガイド面２２Ａと第３のガイド面２２Ｃとの間の角部には左右２つの第２の紙幣すくい部２２Ｆ，２２Ｆが形成されている。
【００１７】
連結ブロック部２４，２５は、図５および図７に示すように、ガイドブロック部２１，２２，２３の断面形状よりも小さい断面略２等辺三角形となっており、それぞれガイドブロック部２１、２２の相互間、およびガイドブロック部２２，２３の相互間に介在されている。
【００１８】
ガイド体２０の支持軸２６はスライド板３１に回り止めされて支持されており、そのスライド板３１は、自動両替機本体の定位置のガイド部材によって、ほぼ水平の矢印Ａ１，Ａ２方向にスライド自在にガイドされている。さらに、支持軸２６の端部には、自動両替機本体の定位位置のピン３２を中心として回動自在のレバー３３が連結されており、そのレバー３３がソレノイド３４の伸縮動作によって回動することにより、スライド板３１がガイド体２０と共に矢印Ａ１，Ａ２方向にスライドするようになっている。
【００１９】
しかして、このように構成されたガイド体２０は、矢印Ａ１方向にスライドされることによって、図４中の実線のように、第１，第２搬入路Ｌ１，Ｌ２の相互間を連通させ、第１のガイド面２１Ａ，２２Ａ，２３Ａによって搬入路Ｌ１，Ｌ２の相互間を移動する紙幣をガイドする。また、矢印Ａ２方向にスライドされることによって、図４中の２点鎖線のように、第２搬入路Ｌ２と第１収容路Ｌ３との相互間、および第１搬入路Ｌ１と第１収容路Ｌ３との相互間を連通させ、第２のガイド面２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂによって前者の相互間を移動する紙幣をガイドし、また第３のガイド面２１Ｃ，２２Ｃ，２３Ｃによって後者の相互間を移動する紙幣をガイドする。
【００２０】
ガイド体２０の矢印Ａ１，Ａ２方向のスライドは、真偽判定部８の判定結果等に基づいて制御される。
【００２１】
すなわち、まず、投入口２から紙幣が投入されたときは、ガイド体２０が矢印Ａ１方向にスライドされて、その紙幣が第１搬入路Ｌ１から第２搬入路Ｌ２の待機位置Ｐ２まで搬送される。このような紙幣の投入時の制御を司る部分を搬入制御部（搬入制御手段）という。
【００２２】
そして、その投入された紙幣が第１搬入路Ｌ１中の真偽判定部８によって１Ｋと判定されたときは、ガイド体２０が矢印Ａ２方向にスライドされて、待機位置Ｐ２の１Ｋが第１収容路Ｌ３に搬送される。真偽判定部８によって５Ｋまたは１０Ｋと判定されたときは、待機位置Ｐ２の５Ｋまたは１０Ｋが第２収容路Ｌ４に搬送される。また、真偽判定部８によって「偽」の紙幣と判定されたときは、ガイド体２０を矢印Ａ１方向にスライドさせたまま、その「偽」の紙幣を第１搬入路Ｌ１から投入口２に戻す。さらに、ミスカウント紙幣搬入路Ｌ８から第１搬入路Ｌ１内にミスカウント紙幣Ｋ１ｍが搬入されたときは、ガイド体２０が矢印Ａ２方向にスライドされて、そのＫ１ｍが第１収容路ｌ３に搬送される。このような紙幣の識別後の制御を司る部分を搬出制御部（搬出制御手段）という。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の紙葉類の搬送装置は、ガイド体の第１、第２、第３のガイド部によって、第１、第２の搬送路の相互間、第２、第３の搬送路の相互間、および第１、第３の搬送路の相互間を選択的に連通させる構成であるから、紙葉類の搬送路中の分岐位置から紙葉類の搬送方向を様々に切り替えることができる。この結果、紙葉類を様々な方向に搬送する搬送路を簡易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送装置を備えた自動両替機の斜視図である。
【図２】図１に示す自動両替機の内部の概略構成図である。
【図３】図２に示すガイド体周辺部分の拡大図である。
【図４】図２に示すガイド体周辺部分の具体的な構成例を説明するための側面図である。
【図５】図４に示すガイド体の斜視図である。
【図６】図４に示すガイド体の支持部分の側面図である。
【図７】図６のVII 矢視図である。
【符号の説明】
２０  ガイド体
２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ  第１のガイド面（第１のガイド部）
２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ  第２のガイド面（第２のガイド部）
２１Ｃ，２２Ｃ，２３Ｃ  第３のガイド面（第３のガイド部）
Ｌ１  第１搬入路（第１の搬送路）
Ｌ２  第２搬入路（第２の搬送路）
Ｌ３  第１収容路（第３の搬送路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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