(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ；
該シリンダの内部にあってその内空間を第１空間と第２空間に区分し、第１空間と第２空間とを連通とするための流路と、第２空間から第１空間への該流路を通る流体の通流は許しその逆方向の流れは遮断する第１逆止弁とを含み、第２空間の流体圧をシリンダ中心軸が延びる方向に受ける受圧面積が、第１空間の流体圧を該方向に受ける受圧面積より小なるピストン；
第１空間からシリンダ外部の吐出管路への流体の通流は許しその逆方向の通流は阻止する第２逆止弁；
シリンダ外部の吸入管路から第２空間への流体の通流は許しその逆方向の通流は阻止する第３逆止弁；
前記吸入管路から第１空間への流体の通流は許しその逆方向の通流は阻止する第４逆止弁；および、
ピストンを往復駆動する手段；
を備える機械操作用流体圧を発生する往復動ポンプ。
【請求項２】
ポンプは更に、第２空間をシリンダの外部からその中心軸が延びる方向に延びてピストンと連続するロッドを含み、このロッドの横断面積分、ピストンの、第２空間の流体圧を受ける受圧面積が、第１空間の流体圧を受ける受圧面積より小である、請求項１記載の、機械操作用流体圧を発生する往復動ポンプ。
【請求項３】
シリンダは、第１空間となる太径のシリンダ空間と、それに連続した第２空間となる細径のシリンダ空間を含み；往復駆動手段は、ピストンの、第１空間に対向する受圧面は太径のシリンダ空間にあり、第２空間に対向する受圧面は細径のシリンダ空間にある、請求項１又は請求項２記載の、機械操作用流体圧を発生する往復動ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械要素を駆動するための流体圧を発生する往復動型のポンプに関し、特に、これに限定する意図ではないが、車輪ブレ−キにブレ−キ圧を与えまたブレ−キ圧を解除するブレ−キ圧回路に高，低流体圧を与えるポンプに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ＡＢＳ制御（アンチロックブレ−キ圧制御），ＴＲＣ制御（トラクションコントロ−ル），自動ブレ−キ制御（自動減速，自動停止，自動旋回，制動力配分制御）等の車輪ブレ−キ圧制御を行なうブレ−キ圧回路のブレ−キ圧発生源に、ピストンを往復駆動するポンプが用いられ、その中に、プランジャ型ポンプと称されるものがある。
【０００３】
ブレ−キ圧回路に用いられるプランジャ型ポンプは、一般的には、対向する２個の、ばね付勢されたピストンを偏心カムに当接して配置し、偏心カムを回転することにより該ピストンを往復運動させる。このピストンの往復運動によりブレ−キ液を吸入して吐出する。一方のポンプは、車両の前，後，左，右輪の各輪の車輪ブレ−キの２つの増，減圧に用いられ、もう１つのポンプは、他の２つの車輪ブレ−キの増，減圧に用いられる。通常、偏心カムは電気モ−タで回転駆動される。例えば特開昭６４−７４１５３号公報には、１つの電動ポンプを用い、ＴＲＣ制御等のブレ−キ非操作時のブレ−キ制御が可能なブレ−キ圧回路が示されているが、この回路に上記したプランジャ型ポンプを用いた例を図４に示す。図４に示す状態において、ブレ−キペダル２を踏み込むことによりマスタシリンダ３がブレ−キ圧を発生し、これが切換弁４，電磁開閉弁６，７を経て車輪ブレ−キ１０，１１のホイルシリンダに加わり、この例では前右車輪Ｆｒおよび後右車輪Ｒｒに制動力が加わる。なお、図示していないが、マスタシリンダ３のもう１つのポ−トに同様なブレ−キ圧回路が接続されており、同様に、前左車輪および後左車輪に制動力が加わる。
【０００４】
ブレ−キ非操作時に車輪ブレ−キ１０，１１に自動的にブレ−キ液を付与する場合（例えばＴＲＣ制御時）には、コンピュ−タを主体とするコントロ−ラ（図示せず）が、切換弁４に通電（オン）すると共に、電気モ−タ１ｍに通電（オン）する。するとマスタシリンダに連通するポ−ト４ａが、電磁開閉弁６，７に接続されるポ−ト４ｂと断たれ、ポンプ１の吸入管路Ｐｉｎに接続されるポ−ト４ｃと接続される。またポンプ１が駆動される。これにより、ポンプ１により、マスタシリンダ３内の低圧ブレ−キ液が切換弁４及び吸入管路Ｐｉｎを介して吸入され、昇圧されたブレ−キ液が、吐出管路Ｐｏｕｔ及び電磁開閉弁６（又は７）を介して車輪ブレ−キ１０（又は１１）に供給される。以下詳細に説明する。
【０００５】
電気モ−タ１ｍの回転により偏心カム軸１ａｘが回転駆動され、それに装着されたロ−ラ（偏心カム）１ａｘの回転中心が半径Ｓの円運動をして、圧縮コイルスプリング１ｐｓで突出し付勢されたピストン１ｐを押す。これによりピストン１ｐがストロ−ク２Ｓで往復運動する。ピストン１ｐには常に吸入ポ−ト１ｉｐに開き、かつ加圧室Ａに通流する流路１ｆがあり、該流路１ｆの加圧室Ａ側の開口を、逆止弁としてのボ−ル１ｖが、圧縮コイルスプリング１ｖｓで押されて、閉じている。ピストン１ｐが加圧室Ａを縮めるように押し込まれるときには、ボ−ル１ｖが流路１ｆを閉じるので、加圧室Ａの流体がピストン１ｐで加圧されて、吐出ポ−ト１ｅｐおよび逆止弁１８及び電磁開閉弁６（又は７）を介して車輪ブレ−キ１０（又は１１）に供給される。ピストン１ｐが戻るときには、逆止弁１８により、加圧室Ａへの電磁開閉弁６（又は７）側からのブレ−キ液の吸入が阻止されるので、加圧室Ａが負圧となり、ボ−ル１ｖが開いて、マスタシリンダ３内の低圧ブレ−キ液が切換弁４，吸入管路Ｐｉｎ，吸入ポ−ト１ｉｐ及び流路１ｆを介して加圧室Ａに流入する。また、リザ−バ１２のブレ−キ液が吸入ポ−ト３ｉｐを通して加圧室Ａに流入する。ピストン１ｐの往復動の繰返しにより、上述の加圧室Ａから逆止弁１８への吐出と、吸入ポ−ト１ｉｐおよび流路１ｆを通しての加圧室Ａへの吸入が、交互に繰返される。電磁切換弁４が４ａ／４ｃ間接続となっているのでポンプ１の吸入変動が、吸入管路Ｐｉｎおよび電磁切換弁４を通して、マスタシリンダ３のブレ−キ圧出力ポ−トに加わる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記したプランジャ型ポンプでは、ピストン１ｐの１往復動（偏心カム１ｃａの１回転）につき１回の吸入行程を行うため、ポンプ１の吸入変動（吸入量変動）が大きくなる。従って上述のように、切換弁４がオンされた状態でポンプ１が駆動されると、その大きな吸入変動が、吸入管路Ｐｉｎ及び切換弁４を通してマスタシリンダ３に伝達される。その結果、この作動中に運転者によりブレ−キペダルが踏み込まれた場合、ブレ−キペダル２が大きく入り込むことになる。また、ドライバがブレ−キペダル２を踏込みそして踏込み量を大きくして行く過程で、切換弁４が４ａ／４ｃ間接続でポンプ１が駆動されていると、マスタシリンダ３からポンプ１を通してブレ−キ液が車輪ブレ−キに供給されるので、ポンプ１の吐出行程でペダル２の入り込みがなく、吸入行程で入り込みが大きくなり、ペダル２が階段状に降下して行き、運転者に違和感あるいは異常感を与える。
【０００７】
本発明は、往復動ポンプの吸入変動を平滑化することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明の往復動ポンプは、シリンダ（１ｃ）；該シリンダ（１ｃ）の内部にあってその内空間を第１空間（Ａ）と第２空間（Ｂ）に区分し、第１空間（Ａ）と第２空間（Ｂ）とを連通とするための流路（１ｆ）と、第２空間（Ｂ）から第１空間（Ａ）への該流路（１ｆ）を通る流体の通流は許しその逆方向の流れは遮断する第１逆止弁（１ｖ）とを含み、第２空間（Ｂ）の流体圧をシリンダ中心軸が延びる方向に受ける受圧面積が、第１空間（Ａ）の流体圧を該方向に受ける受圧面積より小なるピストン（１ｐ）；第１空間（Ａ）からシリンダ外部の吐出管路（Ｐｏｕｔ）への流体の通流は許しその逆方向の通流は阻止する第２逆止弁（１８）；シリンダ外部の吸入管路（Ｐｉｎ）から第２空間（Ｂ）への流体の通流は許しその逆方向の通流は阻止する第３逆止弁（２０）；前記吸入管路（Ｐｉｎ）から第１空間（Ａ）への流体の通流は許しその逆方向の通流は阻止する第４逆止弁（１９）；および、ピストン（１ｐ）を往復駆動する手段（１ｐｓ，１ｃａ，１ａｘ，１ｍ）；を備える。
【０００９】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号又は対応事項を、参考までに付記した。
【００１０】
これによれば、ピストン（１ｐ）が第１空間（Ａ）を縮め、第２空間（Ｂ）を拡げる方向に移動する吐出行程において、第４逆止弁（１９）が、第１空間（Ａ）から吸入管路（Ｐｉｎ）への流体の通流を阻止するので、第１空間（Ａ）の流体が、第２逆止弁（１８）を通って吐出管路（Ｐｏｕｔ）へ出る。この吐出行程において、第２空間（Ｂ）をピストン（１ｐ）が拡げるので、第３逆止弁（２０）を通して吸入管路（Ｐｉｎ）の流体が第２空間（Ｂ）に流入する（吐出行程での吸入作用）。
【００１１】
ピストン（１ｐ）が第１空間（Ａ）を拡げ、第２空間（Ｂ）を縮める方向に移動する吸入行程では、第１逆止弁（１ｖ）が開くので第２空間（Ｂ）の流体が流路（１ｆ）を通って第１空間（Ａ）に流れる。ところが、第３逆止弁（２０）が第２空間（Ｂ）から吸入管路（Ｐｉｎ）への流体流を阻止し、かつ、ピストン（１ｐ）の、第２空間（Ｂ）の流体圧をシリンダ中心軸が延びる方向に受ける受圧面積が、第１空間（Ａ）の流体圧を該方向に受ける受圧面積より小であるので、ピストンの移動により第１空間（Ａ）が拡大する容積よりも小量の流体しか、第２空間（Ｂ）から第１空間（Ａ）に流れ得ず、その差し引き分の流体が、第４逆止弁（１９）を通して吸入管路（Ｐｉｎ）から第１空間（Ａ）に流れる（吸入行程での吸入作用）。
【００１２】
すなわち、本発明のポンプでは、吐出行程と吸入行程の両方において、吸入管路（Ｐｉｎ）からポンプに流体が吸入される。従来はピストンの１往復動の復行程（吸入行程）のみで吸入管路からポンプに流体を吸入しているので、１回の吸入行程当りの吸入量が多いが、本発明のポンプでは流体吸入が往行程（吐出行程）と復行程（吸入行程）に分散するので、１回の吸入行程当りの吸入量はその分散により少なくなり、その分、吸入変動が平滑化する。すなわち吸入変動が滑らかである。したがって、本発明のポンプを上述のブレ−キ圧回路に用いると、上述の、ブレ−キペダル３の入り込みや、踏込量が増えて行く過程でペダル２が階段状に降下して行くなどの違和感あるいは異常感がなくなる。もしくは抑制される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（２）本発明の好ましい実施例のポンプは更に、第２空間（Ｂ）をシリンダの外部からその中心軸が延びる方向に延びてピストン（１ｐ）と連続するロッド（１ｒ）を含み、このロッド（１ｒ）の横断面積分、ピストン（１ｐ）の、第２空間（Ｂ）の流体圧を受ける受圧面積（空間Ｂの横断面積−ロッドの横断面積）が、第１空間（Ａ）の流体圧を受ける受圧面積（空間Ａの横断面積）より小である。これによれば、例えば第１空間（Ａ）と第２空間（Ｂ）のシリンダ径が同一であると、第１空間（Ａ）の流体圧を受ける受圧面積（空間Ａの横断面積）−第２空間（Ｂ）の流体圧を受ける受圧面積（空間Ｂの横断面積−ロッドの横断面積）＝ロッドの横断面積、となり、吸入行程においては、ロッドの横断面積×ピストンストロ−ク（２Ｓ）に相当する流体が第１空間（Ａ）に吸入される。従来の１回の吸入量＝ピストン横断面積×ピストンストロ−ク（２Ｓ）から、ロッドの横断面積×ピストンストロ−ク（２Ｓ）を差し引いた容積に相当する流体が吐出行程で第２空間（Ｂ）に吸入され、それが次の吸入行程で流路（１ｆ）を通って第１空間（Ａ）に入る。吐出行程で第２空間（Ｂ）に吸入される分（分散量）、従来よりも吸入行程でポンプに吸入される流体量が少く、この分散量をロッド径により定めることができる。
【００１４】
（３）本発明の好ましい実施例では、シリンダ（１ｃ）は、第１空間（Ａ）となる太径のシリンダ空間と、それに連続した第２空間（Ｂ）となる細径のシリンダ空間を含み；往復駆動手段（１ｐｓ，１ｃａ，１ａｘ，１ｍ）は、ピストン（１ｐ）の、第１空間（Ａ）に対向する受圧面は太径のシリンダ空間にあり、第２空間（Ｂ）に対向する受圧面は細径のシリンダ空間にあり；太径のシリンダ空間すなわち第１空間（Ａ）に、ピストン（１ｐ）を戻し駆動する圧縮コイルスプリング（１ｐｓ）がある。
【００１５】
なお、シリンダ外からリニアモ−タコイルでピストンを往復駆動する態様においてはロッドを省略し、ピストンは太径のシリンダ空間である第１空間（Ａ）に嵌入した太径部と細径のシリンダ空間である第２空間（Ｂ）に嵌入した細径部を有する段付ピストンとしてもよい。また、ロッドを第１空間（Ａ）を貫通するものとして、第１空間（Ａ）の横断面積−ロッド横断面積を、第２空間（Ｂ）の横断面積より大としてもよい。
【００１６】
本発明の他の目的および特徴は、図面に示し後述する実施例の説明より明らかになろう。
【００１７】
【実施例】
図１に、本発明の一実施例のポンプ１を装備したブレ−キ圧回路を示す。図２に、図１に示すポンプ１およびその周りを簡略化して示す。
【００１８】
図１に示す状態において、ブレ−キペダル２を踏み込むことによりマスタシリンダ３がブレ−キ圧を発生し、これが電磁切換弁４，電磁開閉弁６，７を経て車輪ブレ−キ１０，１１のホイルシリンダに加わり、この例では前右車輪Ｆｒおよび後右車輪Ｒｒに制動力が加わる。電磁開閉弁５及び逆止弁１５はブレ−キ圧回路の電磁弁６が異常となり、車輪ブレ−キ１０のブレ−キ圧がマスタシリンダ３のブレ−キ圧より低下した場合に、マスタシリンダ３のブレ−キ圧を直接に車輪ブレ−キ１０に与えるものであり、電磁弁５をオンにすることにより、マスタシリンダ３のブレ−キ圧が車輪ブレ−キ１０に加わる。なお、本車輪制動装置は２系統で構成されており、図１に示した前右車輪Ｆｒ及び後右車輪Ｒｒに対応した系統の外に、図示しない前左車輪Ｆｌ及び後左車輪Ｒｌに対応した別の系統がある。
【００１９】
ブレ−キ非操作時、すなわちＴＲＣ制御等において車輪ブレ−キ１０，１１に対し自動的にブレ−キ液圧を付与する場合には、コンピュ−タを主体とするコントロ−ラ（図示せず）が切換弁４に通電（オン）すると共に、モ−タ１ｍに通電（オン）する。すると切換弁４のソレノイドが付勢し、切換弁４のマスタシリンダに接続しているポ−ト４ａは、ポンプ１の吸入管路Ｐｉｎに接続されるポ−ト４ｃと連通し、電磁開閉弁６，７に接続されるポ−ト４ｂは閉塞する。またポンプ１が駆動される。これによりポンプ１により、マスタシリンダ３内の低圧ブレ−キ液が切換弁４及び吸入管路Ｐｉｎを介して吸入され、昇圧されたブレ−キ液が、吐出管路Ｐｏｕｔ及び電磁開閉弁６（又は７）を介して車輪ブレ−キ１０（又は１１）に供給される。車輪ブレ−キ１０（又は１１）に加えられたブレ−キ液を減圧する時は、電磁開閉弁８（又は９）を介してブレ−キ液をリザ−バ１２に逃がす。図示しないコントロ−ラは、電磁開閉弁６〜９をオン又はオフし、例えばホイルスピンを発生しない様に車輪ブレ−キ１０（又は１１）に加わるブレ−キ液圧を調節する。もし車輪ブレ−キ１０（又は１１）に加えられたブレ−キ液の圧力がポンプ１の吐出圧よりも高くなった場合には、逆止弁１６及び１７により電磁開閉弁６（又は７）入力側に戻す。
【００２０】
ＡＢＳ制御において、運転者がブレ−キペダル２を踏み込んだ状態では切換弁４はオフのままであるが、ポンプ１は駆動される。例えば運転者がブレ−キペダル２を踏み込み、車輪Ｆｒ又はＲｒがロック傾向になると、図示しないコントロ−ラが、電磁開閉弁６〜９をオン又はオフさせて、ロックを防ぎつつ車輪ブレ−キ１０（又は１１）に制動圧を加える。またブレ−キ非操作時に自動的に車輪を制動する制御を行なう時には、切換弁４をオンさせると共に、ポンプ１を駆動させることにより、車輪ブレ−キにブレ−キ液圧を付与し、更に電磁開閉弁６〜９をオン又はオフさせることにより、その液圧を調整する。車輪ブレ−キ１０（又は１１）から減圧のために抽出されたブレ−キ液は、電磁開閉弁８，９を介してリザ−バ１２に蓄液されると共に、ポンプ１に逆止弁２１及び第３吸入口３ｉｐを介して吸入される。ポンプ１により昇圧されたブレ−キ液は、吐出口１ｅｐより逆止弁１８，吐出管路Ｐｏｕｔ，リザ−バ１３及びオリフィス１４を介して、電磁開閉弁６（又は７）に供給される。
【００２１】
図１および図２を参照すると、ポンプ１は、モ−タ１ｍ，偏心カム（偏心ロ−ラ）１ｃａからなる駆動部と、ロッド１ｒ，ピストン１ｐ，流路１ｆ，第１逆止弁であるボ−ル１ｖ，ボ−ル１ｖを押す圧縮コイルスプリング１ｖｓおよび弁リテイナ１ｖｒを備えるプランジャ（ピストン）と、第１吸入口１ｉｐ，第２空間Ｂ，第２吸入口２ｉｐ，第１空間Ａおよび吐出口１ｅｐを備えるシリンダ１ｃと、吸入用の第３逆止弁２０および第４逆止弁１９と、吐出用の第２逆止弁１８を備える。
【００２２】
第１吸入口１ｉｐおよび第２吸入口２ｉｐは、それぞれ第３逆止弁２０および第４逆止弁１９を介して吸入管路Ｐｉｎにつながっており、吐出口１ｅｐは第２逆止弁１８を通して吐出管路Ｐｏｕｔにつながっている。アキュムレ−タ１３及びオリフィス１４は圧力ダンパを形成しており、急激な圧力変化を吸収する。しかし圧力変化を吸収しきれず、ポンプ１の吐出圧が所定上限値を越えた場合には、昇圧したブレ−キ液をリリ−フ弁２２を介してマスタシリンダ３に逃す。
【００２３】
モ−タ１ｍが回転すると、偏心カム１ｃａが偏心運動し、従って偏心カム１ｃａ表面に当接するプランジャ（ロッド１ｒ＋ピストン１ｐ）が、ストロ−ク２Ｓで往復運動する。
【００２４】
今、偏心カム１ｃａの回転に伴いピストン１ｐはスプリング１ｐｓに押されて復行程（図２において右から左）に入ったとする。この時第１空間Ａの圧力は低下するので、第１空間Ａには、第２逆止弁１９及び第２吸入口２ｉｐを通じてブレ−キ液Ｑ１が流入する。吐出管路Ｐｏｕｔのブレ−キ液は第２逆止弁１８により阻止され、第１空間Ａには戻らない。またピストン１ｐの復行程では第２空間Ｂの圧力が上昇するが、第３逆止弁２０が第２空間Ｂから吸入管路Ｐｉｎへの流れを阻止し、更に第５逆止弁２１が第２空間Ｂからリザ−バ１２への流れを阻止し、第１逆止弁であるボ−ル１ｖが開いて、第２空間Ｂのブレ−キ液が流路１ｆを通って第１空間Ａに流れる。
【００２５】
次に偏心カム１ｃａに押されてピストン１ｐが往行程（図２において左から右）に入ると、第１空間Ａのブレ−キ液はピストン１ｐで押されて昇圧し、吐出口１ｅｐを通り、第２逆止弁１８を通して吐出管路Ｐｏｕｔに押し出される。この時、第４逆止弁１９が、第１空間Ａから吸入管路Ｐｉｎへの流れを阻止する。ピストン１ｐの往行程では、第２空間Ｂの圧力は低下するので、第３逆止弁２０を通して吸入管路Ｐｉｎのブレ−キ液Ｑ２ａ（図１）が第２空間Ｂに流入する。リザ−バ１２の圧力の方が高いときには、第５逆止弁２１を通してリザ−バ１２のブレ−キ液Ｑ２ｂ（図１）が第２空間Ｂに流入する。逆止弁２１は、切換弁４がオンの状態で運転者がブレ−キペダル２を踏み込んだ場合に、マスタシリンダ３のブレ−キ液がリザ−バ１２に流入するのを防止するためのものである。
【００２６】
ボ−ル１ｖが流路１ｆを閉じているので、第１空間Ａから第２空間Ｂへの液流を生じない。
【００２７】
この様にピストン１ｐの往行程では、第２空間Ｂにブレ−キ液Ｑ２（Ｑ２ａおよび又はＱ２ｂ）が流入し、ピストン１ｐの復行程では、第１空間Ａにブレ−キ液Ｑ２及びブレ−キ液Ｑ１が流入する。
【００２８】
上述の如く、切換弁４がオンされた状態でポンプ１が駆動されると、ポンプ１の吸入変動が吸入管路Ｐｉｎ及び切換弁４を通してマスタシリンダ３に伝達される。従って運転者がブレ−キペダルを踏み込み中にこの作動が行なわれると、ブレ−キペダル２がポンプ１の吸入行程に従って入り込むことになる。
【００２９】
しかし本発明のポンプでは流体吸入が往行程（吐出行程）と復行程（吸入行程）に分散するので、１回の吸入行程当りの吸入量はその分散により少なくなり、その分、吸入変動が平滑化する。すなわち吸入変動が滑らかである。したがって、本発明のポンプを上述のＡＢＳ制御等のブレ−キ圧回路に用いると、ブレ−キペダル３の入り込みや、踏込量が増えて行く過程でペダル２が階段状に降下して行くなどの違和感あるいは異常感をなくすことが出来る。
【００３０】
ピストン１ｐには、第２空間Ｂを貫通する（横切る）ロッド１ｒが連続しており、このロッド１ｒの先端が偏心カム１ｃａに当っている。ロッド１ｒの横断面積をＣ，ピストン１ｐの横断面積（空間Ｂのシリンダの横断面積）をＤ，ピストン１ｐのストロ−クを２Ｓ，第１空間Ａに第２吸入口２ｉｐを介して流入する液量をＱ１，第２空間Ｂに第１吸入口１ｉｐおよび又は第３吸入口３ｉｐ（図１）を介して流入する液量をＱ２（＝Ｑ２ａ＋Ｑ２ｂ），第１空間Ａのピストンストロ−ク分の容積変化量をＱ３、とすれば、
Ｑ３＝２ＤＳ
Ｑ２＝２（Ｄ−Ｃ）Ｓ
Ｑ１＝Ｑ３−Ｑ２＝２［Ｄ−（Ｄ−Ｃ）］Ｓ＝２ＣＳ
である。往行程のポンプ１の吸入量Ｑ２と復行程のポンプ１の吸入量Ｑ１とを等しくして、つまり、偏心カム１ｃａの１回転３６０°の間の前半回転の間の吸入量Ｑ２と後半回転の間の吸入量Ｑ１を等しくして、吸入管路Ｐｉｎの吸入量ピ−ク値を均等化する場合には、
２（Ｄ−Ｃ）Ｓ＝２ＣＳ
であり、これより、
Ｄ−Ｃ＝Ｃ
Ｄ＝２Ｃ
とすればよい。この場合、吸入管路Ｐｉｎの吸入変動のピ−クが最も低く、かつピ−クが均一であるので、吸入変動の平滑化効果が高い。
【００３１】
吐出量Ｑは総吸入量に等しいので、
Ｑ＝Ｑ１＋Ｑ２＝２ＤＳ
であり、従来の往復動ポンプと同様である。
【００３２】
図３に、上述のポンプ１（図１，図２）の、ピストン変化に対するブレ−キ液の吸入及び吐出量（流速）の変化を示す。図３の（ａ）は、カム１ｃａの回転角と、ピストン１ｐの変位量の関係を示す。偏心カム１ｃａがπ（１８０度）回転すると偏心カム１ｃａの偏心量Ｓの２倍２Ｓ相当分ピストン１ｐが変位し、２π（３６０度）回転するとピストン１ｐは元の位置に戻る。図３の（ｂ）は、ピストン１ｐの往行程で第１空間Ａより吐出されるブレ−キ液Ｑの吐出量（速度）を示す。図３の（ｃ）は、ピストン１ｐの往行程で第２空間Ｂに吸入されるブレ−キ液Ｑ２の流量（速度）及びピストン１ｐの復行程で第１空間Ａに吸入されるブレ−キ液Ｑ１の流量（速度）を示す。従来のポンプ（例えば図４）を使用した場合のポンプへのブレ−キ液吸入は、ピストンの復行程でのみ行なわれるが、その流量（流速）を、比較のために図３の（ｃ）に２点鎖線で示した。
【００３３】
ロッド１ｒの径を設計時に調整すれば、Ｑ１＝Ｑ２のみならず、Ｑ１＜Ｑ２，Ｑ１＞Ｑ２等任意の比率で往行程に吸入を分散出来る。Ｑ１＝Ｑ２とするのが好ましく、この場合には、ブレ−キペダルによる制動中に、ブレ−キペダル３の入り込みや、踏込量が増えて行く過程でペダル２が階段状に降下して行くなどの違和感あるいは異常感がなくなる。もしくは抑制される。更に、上述したように、１回の吸入行程当りの吸入量を従来の１／２に低減できるため、ポンプの吸入時において、吸入管路Ｐｉｎ及び切換弁４等の圧力損失Δｐ（Δｐ∝ｖ２，ｖ：流速）が１／４に低減できる。その結果、管路及び切換弁で小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を装備したブレ−キ圧回路を示すブロック図であり、ポンプのプランジャ周りは縦断面を示す。
【図２】図１に示すポンプの主要部を簡略化して示す拡大縦断面図である。
【図３】（ａ）は図１に示すポンプ１の偏心カム１ｃａの回転角とピストン１ｐの変位量との関係を示すグラフ、（ｂ）はポンプ１の吐出流量（速度）を示すグラフ、（ｃ）は吸入流量（速度）を示すグラフである。
【図４】従来のブレ−キ圧回路の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１：往復動ポンプ                  １ｃａ：偏心カム
１ｅｐ：吐出口                    １ｉｐ：第１吸入口
１ｍ：モ−タ                      １ｒ：ロッド
１ｐ：ピストン                    １ｐｓ：圧縮コイルスプリング
１ｆ：流路                        １ｖ：ボ−ル
１ｖｒ：弁リテイナ                １ｖｓ：圧縮コイルスプリング
１ｃ：シリンダ                    Ａ：第１空間
Ｂ：第２空間                      ２：ブレ−キペダル
２ｉｐ：第２吸入口                ３：マスタシリンダ
３ｉｐ：第３吸入口                ４：切換弁
４ａ〜４ｃ：ポ−ト                ５〜９：電磁開閉弁
１０，１１：車輪ブレ−キ          １２：リザ−バ
１３：アキュムレ−タ              １４：オリフィス
１５〜２１：逆止弁                ２２：リリ−フバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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