(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシユニットにロック可能にフローティングユニットを設けたローディングユニットと、
前記シャーシユニットに設けられて駆動系の作動により前進してディスクを掴み、駆動系の逆作動により後退してディスクを所定の位置に引き込んだ後ディスクの掴みを解除する一次ローディング機構と、
前記フローティングユニットに設けられて前記一次ローディング機構により所定の位置に引き込まれたディスクを掴み、このディスクをターンテーブル上に位置させる二次ローディング機構を備え、
前記一次ローディング機構を、駆動系の作動により前後進する可動プレートと、この可動プレートに揺動可能に設けられて可動プレートの前進時にディスクを掴み且つ可動プレートの後退時にディスクの掴みを解除すると共にこの解除状態で後退するクランパーと、前記可動プレートの前進時に前記クランパーの回動規制を行いその後回動規制を解除するコントロールプレートと、
を有することを特徴とするディスクプレーヤー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数枚のミニディスクが収納でき且つその収納された任意のミニディスクを順次選択して連続した演奏が可能なディスクプレーヤーに係わり、特にローディング機構を改良したディスクプレーヤーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、数枚のディスクが収納でき且つその収納された任意のディスクを順次選択して連続した演奏が可能なディスクプレーヤーとして、特開昭６２−３４３７７号公報に開示されたものがある。この開示技術においては、マガジンにはディスク押出し機構が設けられており、このディスク押出し機構を付勢機構により作動させることによりディスクを装置内に少し引出し、その後ローディングローラを用いて、ディスクをプレーヤー部に装着するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスクプレーヤーにあっては、前記マガジンにはディスク押出し機構が必要であり、また、装置側にはディスク押出し機構を付勢する構成と、ローディングローラの駆動装置が必要になっており、構成が複雑化するという問題点があった。
【０００４】
また、ディスクにはカートリッジの引出し方向に係合部があり、この係合部に係合手段を係合させることによりディスクをマガジンより引出し、プレーヤー部に装着するという構成をとる場合には、マガジンからプレーヤー部まで一つの係合手段でディスクを搬送しようとすると、この係合手段の摺動ストロークが長くなって、装置が大型化するという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであって、その目的とするところは、ローディング装置の構成を簡単に且つ小型化することが可能なディスクプレーヤーを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、シャーシユニットにロック可能にフローティングユニットを設けたローディングユニットと、前記シャーシユニットに設けられて駆動系の作動により前進してディスクを掴み、駆動系の逆作動により後退してディスクを所定の位置に引き込んだ後ディスクの掴みを解除する一次ローディング機構と、前記フローティングユニットに設けられて前記一次ローディング機構により所定の位置に引き込まれたディスクを掴み、このディスクをターンテーブル上に位置させる二次ローディング機構を備え、前記一次ローディング機構を、駆動系の作動により前後進する可動プレートと、この可動プレートに揺動可能に設けられて可動プレートの前進時にディスクを掴み且つ可動プレートの後退時にディスクの掴みを解除すると共にこの解除状態で後退するクランパーと、前記可動プレートの前進時に前記クランパーの回動規制を行いその後回動規制を解除するコントロールプレートとを有することを特徴とする。
【０００８】
【作用】
かかる構成により、一次ローディング機構により、ディスクを所定の位置に引き込み、二次ローディングに備え、二次ローディング機構によりディスクをターンテーブル上に位置させる。
【０００９】
また、前記二次ローディング機構により途中まで排出されたディスクを、前記可動プレートが前進を始めるとクランパーがディスクを保持すると共に、コントロールプレートが作動して、クランパーの回動規制を行い、ディスクを押し出し、マガジンに収納する。この位置よりクランパーは解除状態で後退する。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係わるディスクプレーヤーの一部省略した斜視図、図２は同ディスクプレーヤーの分解斜視図、図３はマガジンの一部省略した分解斜視図である。なお、図面においてＭ−１方向が前、Ｕ−１方向が後、Ｌ−１方向が左、Ｒ−１方向が右である。また図３においては、トレーストパー２４の図示が省略されている。
【００１１】
ディスクプレーヤーは、マガジン１と、ベースユニット２と、昇降ユニット３と、ローディングユニット４とにより構成されている。前記マガジン１は、図３乃至図９に示すように箱状のケース５を備えており、このケース５は後面および下面が解放されていて、前面部５ａ、左、右面部５ｂ、５ｃおよび上面部５ｅを有しており、下面には蓋体５ｆがねじ止めにより固着されている。また、左面部５ｂには上下方向に沿う凹陥部６が形成してある。
【００１２】
左、右面部５ｂ、５ｃの内面には、前後方向に沿う案内溝６Ｌ、６Ｒが上下方向に所定の間隔をおいて複数（９個）形成してあり、前記凹陥部６には案内溝６Ｌに連なるスリット７が案内溝６Ｌと同数形成してある。また、前記前面部５ａの内面には、左側に寄せて上下方向に沿う凹部８が形成してあり、また、前面部５ａの内面には、左右に上下方向に沿う当接部９Ｌ、９Ｒが形成してあり、当接部９Ｌには前記案内溝６Ｌ、６Ｒと同じレベルに係止溝１０が形成してある。また、前記ケース５の左、右面部５ｂ、５ｃの外面の下側には前後方向に沿うガイド溝１１が形成してある。前記上面部５ｅの内面には左側に位置させてストッパー受け部１１ａが形成してある。
【００１３】
又、前面部５ａの左側には、ディスク（ミニディスク）ＭＤを係止するディスクホルダーばね１２が上下方向に所定の間隔をおいて複数（１０個）取り付けてある。これらのディスクホルダーばね１２には係合突起１２ａが形成してある。
【００１４】
前記蓋体５ｆの外面（下面）には、前後方向に沿う左右のガイド凸条１３Ｌ、１３Ｒと、前後方向に沿うガイド溝１４とが形成してあり、また、蓋体５ｆの後縁部の中央部には切欠部１５が形成してあり、この切欠部１５の中央には係合凹部１６が、また、切欠部１５の左側でその外面（下面）には係止溝部３１がそれぞれ形成してあり、この係止溝部３１はカム部３１ａと係止部３１ｂとを有している。また、前記蓋体５ｆの左側には押し釦孔３０が形成してある。
【００１５】
前記ケース５内には複数枚（９枚）のトレー１７が出入れ可能に挿入してあって、これらのトレー１７によって、ディスクＭＤを収納するディスク収納領域Ｆが複数区画されている。すなわち、前記トレー１７は図１０に示すようにその左、右縁部にガイド部１８Ｌ、１８Ｒを有し、また、トレー１７の前縁部の左側には引っ掛け部１７ａと係止部１７ｂとが形成してある。また、トレー１７の左側には前後方向に長孔２０が形成してあり、この長孔２０の後部は前部より大きい大径孔部１９にしてある。また、トレー１７の中央部にはストッパー片部２１が前方に向けて形成してあり、このストッパー片部２１の先端上部には突起部２２が形成してある。また、トレー１７の左部には押し部２３が形成してある。
【００１６】
そして、上記のように構成された前記トレー１７は、その左右のガイド部１８Ｌ、１８Ｒを案内溝６Ｌ、６Ｒに摺動可能に挿入してケース５内に差し込まれており、前記トレー１７の引っ掛け部１７ａは前記凹部８に挿入され、また、前記係止部１７ｂは前記係止溝１０に係脱可能に係止されていて、前記トレー１７の押し部２３は前記スリット７を貫通していて、この押し部２３は前記凹陥部６内に表出している。
【００１７】
複数枚のトレー１７が上記のようにケース５内に挿入された状態では、各トレー１７の長孔２０は上下方向に一致する。そして、これらの長孔２０内にはトレーストッパー２４が貫通している。すなわち、このトレーストッパー２４は図９に示すようにロッド状のストッパー本体２５に大径部２５ａと小径部２５ｂとを交互の複数づつ形成し、ストッパー本体２５の下部にばね座部２６を形成し、ストッパー本体２５の下端部を押し釦部２７にしたものであり、ストッパー本体２５のばね座部２６より上方には可動ばね座体２８が移動可能に設けてあり、この可動ばね座体２８と前記ばね座部２６との間に弾性体であるスプリング２９が設けてある。
【００１８】
そして、前記トレーストッパー２４は、上下に一致した前記長孔１８の大径孔部１９内に挿入されて、ストッパー本体２５の上端部が前記ストッパー受け部１１ａに挿入され、前記可動ばね座体２８は最下位のトレー１７の下面に接しており、前記ケース５の下面に蓋体５ｆが取り付けられた状態では前記ばね座部２６が蓋体５ｆに接していて、前記押し釦部２７が蓋体５ｆに設けた押し釦孔３０から表出している。
【００１９】
前記ベースユニット２はベースプレート７２とマガジンベース３３を備えており、このベースプレート７２の前部にマガジンベース３３が固着してあり、このマガジンベース３３には正面門型のトッププレート７３が固着してある。そして、ベースユニット２の正面には、マガジンベース３３とトッププレート７３の上部部位７３ａとに連結された２本の支柱３４、３５が配置してあり、これらの支柱３４、３５によりトッププレート７３内は左右および中央のマガジン収容口ａ、ｃ、ｂを画成している。そして、前記支柱３４、３５の下部にはフランジ状のガイド３６、３７が形成してある。
【００２０】
そして、前記マガジンベース３３には、前記支柱３４、３５の後方に位置させて切り起し片からなるガイド３８、３９，４０、４１が設けてあり、前記トッププレート７３の左側面部７３Ｌと前記ガイド３８との間の空間部分が左のマガジン収容部Ａであり、前記ガイド３９と前記ガイド４０との間の空間部分が中央のマガジン収容部Ｂであり、前記ガイド４１と前記トッププレート７３の右側面部７３Ｒとの間の空間部分が右のマガジン収容部Ｃであって、マガジン収容口ａは左のマガジン収容部Ａに、マガジン収容口ｂは中央のマガジン収容部Ｂに、マガジン収容口ｃは右のマガジン収容部Ｃにそれぞれ対向している。
【００２１】
マガジンホルダー５００を構成する左右および中央のマガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂの底面部（マガジンベース３３の上面）には、マガジン案内機構４２と、マガジンロック機構４３と、ロック解除機構４４と、マガジン排出機構４５とがそれぞれ設けてある。
【００２２】
そして、左のマガジン収容部Ａの前記マガジン案内機構４２は、マガジン収容部Ａの底面部の中央の右寄りに前後方向に所定の間隔をおいて設けた複数のガイドピン４６と、前記支柱３４の下部のガイド３６と、前記ガイド３８と、トッププレート７３の左側面部７３Ｌとで構成されている。中央のマガジン収容部Ｂの前記マガジン案内機構４２は、マガジン収容部Ｂの底面部の中央の右寄りに前後方向に所定の間隔をおいて設けた複数のガイドピン４６と、前記支柱３４の下部のガイド３６、３７と、前記ガイド３９、４０で構成されている。
【００２３】
また、右のマガジン収容部Ｃの前記マガジン案内機構４２は、マガジン収容部Ｃの底面部の中央の右寄りに前後方向に所定の間隔をおいて設けた複数のガイドピン４６と、前記支柱３５の下部のガイド３７と、前記ガイド４１と、トッププレート７３の右側面部７３Ｒとで構成されている。また、左右および中央のマガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂの天井であるトッププレート７３の上部部位７３ａには、前後のマガジン押えローラー４７、４８が板ばね４９に回転可能に保持された上部押え機構７４が設けてある。
【００２４】
前記マガジンロック機構４３は左右および中央のマガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂにそれぞれ設けてある。図１２に示すようにマガジンロック機構４３は左右方向に移動するロックプレート５０を備えており、このロックプレート５０の右部は、この右部に形成された左右方向に長い長孔５２に、マガジンベース３３に設けたピン部材５４を摺動可能に挿入して保持されている。そして、前記ロックプレート５０の左部には係止用ピン部材５６が取り付けてあって、この係止用ピン部材５６は、マガジンベース３３の後部左側に形成された左右方向に長い長孔５７を貫通していてマガジンベース３３の上方、すなわちマガジン収容部Ａ、Ｂ、Ｃ内に突入している。そして、前記ロックプレート５０はスプリング７５により右方向に付勢されている。また、前記ロックプレート５０には前、後側カム孔部６１Ｃ、６１が形成してある（図１３参照）。
【００２５】
前記ロック解除機構４４は左右および中央のマガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂにそれぞれ設けてある。左および中央のロック解除機構４４Ａ、４４Ｂは、前記マガジンベース３３にピン部材７７Ａ、７７Ｂにより回転可能にその中央部で支承されたトリガープレート５８Ａ、５８Ｂを備えており、このトリガープレート５８Ａ、５８Ｂの後端部の干渉部５８Ａａ、干渉部５８Ｂａは、図２１に示すように前記マガジンベース３３の後縁部に形成された左右方向に沿うスリット５９Ａ、５９Ｂを貫通して後方に突出しており、また、トリガープレート５８Ａ、５８Ｂには、ピン部材７７Ａ、７７Ｂにより後部に位置させてカム６０Ａ、６０Ｂが設けてあって、このカム６０Ａ、６０Ｂが、前記ロックプレート５０の左側に形成した後側カム孔部６１に挿入してある。また、前記トリガープレート５８Ａ、５８Ｂは、その前端部のばね係止部５８Ａｂ、５８Ｂｂに引っ掛けられたスプリング７６Ａ、７６Ｂによりその干渉部５８Ａａ，５８Ｂａが当該装置の後側に位置するように付勢されている。
【００２６】
また、右のロック解除機構４４Ｃは左および中央のロック解除機構４４Ａ、４４Ｂとは同構成ではあるが、トリガープレート５８Ｃの後端部の干渉部５８Ｃａは前記マガジンベース３３の後縁部に形成された左右方向に沿うスリット５９Ｃを貫通して後方に突出しており、トリガープレート５８Ｃには、ピン部材７７Ｃにより前部に位置させてカム６０Ｃが設けてあって、このカム６０Ｃが、前記ロックプレート５０の左側に形成した前側カム孔部６１Ｃに挿入してある。そして、前記トリガープレート５８Ｃは、その前端部のばね係止部５８Ｃｂに引っ掛けられたスプリング７６Ｃにより前方に付勢されている。
【００２７】
上記のように左および中央のロック解除機構４４Ａ、４４Ｂでは、トリガープレート５８Ａ、５８Ｂのカム６０Ａ、６０Ｂが、前記ロックプレート５０の後側カム孔部６１に挿入してあり、右のロック解除機構４４Ｃでは、トリガープレート５８Ｃのカム６０Ｃが、前記ロックプレート５０の前側カム孔部６１Ｃに挿入してあるために、マガジン１のロック解除状態では、トリガープレート５８Ａ、５８Ｂは図１２に仮想線で示すように左に傾き、トリガープレート５８Ｃは図１２に仮想線で示すように右に傾いている。
【００２８】
また、図２１に示すように前記マガジンベース３３の後縁部に形成された左右方向に沿うスリット５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃの内、中央と右のスリット５９Ｂ、５９Ｃは水平位置にあり、左のスリット５９Ａは中央のスリット５９Ｂより高いレベルにある。これは前記干渉部５８Ａａ、５８Ｂａ、５８Ｃａに干渉するローディングユニット４の第１、第２の作動片１１５、１１６が異なるためである。
【００２９】
また、前記マガジン排出機構４５はマガジンベース３３に形成された前後方向に沿う前後の長孔６２、６３に摺動保持ピン６４、６５により保持されたラック部材６６を備えており、このラック部材６６はスプリング６７により常に前方に付勢されている。また、前記ラック部材６６は、そのラック６６ａで、前記マガジンベース３３の裏面に固着されたダンパー６８の回転側のギヤ６９に噛み合っている。
【００３０】
前記昇降ユニット３は前記ベースプレート７２上を左右にスライド移動し、前記マガジン収容部Ａ、Ｂ、Ｃ内の１つのマガジン１を選択すると共に、内部のローディングユニット４の上下動作を行い、目的のディスクＭＤを選択するものである。すなわち、前記昇降ユニット３はローディングユニット４を左右方向に移動するスライド機構７１と、前記ローディングユニット４を上下方向に移動する昇降機構８４とを備えている。
【００３１】
前記スライド機構７１は図２２に示すようにスライドベース５３とこのスライドベース５３の左右移動を行うスライド駆動機構７１ａを有しており、このスライドベース５３の下面部に設けた左右の摺動ピン５３ａ、５３ｂ、５３ｃが、前記ベースプレート７２に左右方向に沿う左右のスライド孔７４ａ、７４ｂ、７５に挿入してある。
【００３２】
前記スライド駆動機構７１ａは、前記ベースプレート７２の上面に左右方向に沿わせて固着されたラック部材７６と、前記スライドベース５３の前側下部の取付部７７に固着された走行用モーター７８と、前記スライドベース５３の前側部に取り付けられて走行用モーター７８の駆動により回転するギヤ機構７９とを備えており、このギヤ機構７９は走行用モーター７８の出力軸７８ａに固着されたウォーム８０と、このウォーム８０に噛み合うウォームギヤ８１とこのウォームギヤ８１にギヤ列８２を介して連係するラックギヤ８３とを有しており、このラックギヤ８３が前記ラック部材７６のラック７６ａに噛み合っている。
【００３３】
また、前記スライドベース５３には位置検出用の光センサー３１０と位置検出用のスイッチ３１１がそれぞれ取り付けてある。この光センサー３１０は、図２６に示すように前記昇降ユニット３と共に、移動して前記ベースプレート７２に形成されたスリット７２ａを読み取り、また、前記スイッチ３１１は、図２７に示すように前記ラック部材７６に形成されたカム３１２を検出し、初期位置を設定するためのものである。
【００３４】
前記スライドベース５３には、ローディングユニット４の上下動作を行う昇降機構８４が設けてある。この昇降機構８４は図１９、図２０に示すようにケース７０を備えており、このケース７０は前面が開口した箱形状をしている。そして、このケース７０の左、右側面部７０Ｌ、７０Ｒの中央部には上下方向に沿うガイド孔８４Ｌ、８４Ｒが形成してある。そして、このケース７０はスライドベース５３の左右のケース取付部５３ｄに取り付けられている。
【００３５】
また、前記昇降機構８４は、前記ケース７０の左、右側面部７０Ｌ、７０Ｒの中央部の支軸８５に回転可能に取り付けられた円盤状の内、外側カムプレート８６Ｌ、８７Ｌ，８６Ｒ、８７Ｒと、外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒを同期回転させる同期回転駆動機構１０５とを備えており、これらで回転カム機構６００を構成している。左右の内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｌには図３１に示すように孔状カム８８が形成してあり、この孔状カム８８は回転中心（支軸８５）イを通る半径方向の直線ハに対して線対称であり、外から内にかけて直線カム部８９、曲りカム部９０、括れカム部９１、膨出カム部９２が形成してある。
【００３６】
また、左の内側カムプレート８６Ｌの周部には、図３１において前記直線ハに対して時計回り方向の５０度の位置ロから反時計回り方向に伸びるばね片部９３が切り起こしてあり、このばね片部９３の先端部には外方に突出する突起９５が形成してある。また、内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒの周部の、前記ばね片部９３とは反対側に位置する部分は切欠部９７になっていて、この切欠部９７に所定の間隔をおいて一対の噛合い歯部９８が形成してある。
【００３７】
前記外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒは、図３２、図３３に示すように円盤状のプレート本体８７ａを有し、このプレート本体８７ａの周部はギヤ１００になされており、プレート本体８７ａの内面部には、これの回転中心イを通る半径方向の直線ホに対して線対称の案内カム１０１が形成してある。この案内カム１０１は、一方の溝状カム部１０２と、他方の溝状カム部１０３とを備えていて、前記プレート本体８７ａを図３２において直線ホを０度の位置とすると、一方の溝状カム部１０２は、直線ホから反時計回り方向に約９０度に至っており、他方の溝状カム部１０３は直線ホから時計回り方向に約９０度に至っていて、両溝状カム部１０１、１０２は０度上で交差している。そして、前記プレート本体８７ａの中心部には両溝状カム部１０２、１０３を連絡するための楕円形状の凹陥部よりなる連絡部９９が形成してある。また、前記プレート本体８７ａの周部には、図３２に示すように０度の位置から時計回り、反時計回り方向にそれぞれ５８度の位置に凹部１０４、１０５が形成してある。
【００３８】
前記案内カム１０１は、図７９に示すように前記マガジン１における１０段階のディスク収納領域Ｆに対応している。そして、一方の溝状カム部１０２の端部を１０段目とし、他方の溝状カム部１０３の端部を１段目として、溝状カム部１０２、１０３の回転時における、後述するシャーシユニット１０７の上、下側シャフト３００Ｌ、３００Ｒ、３０１Ｌ、３０１Ｒの位置を１段目から１０段目に分けてあり（図３４の丸数字）、これらの位置の検出は、前記スライドベース７２の上面に固設された光センサー３２１が、同期軸１０６に設けた検出用円盤３２０の回転を検出することで行われる。
【００３９】
また、前記同期回転駆動機構１０５は、図２３乃至図２５に示すように前記スライドベース５３のケース取付部５３ｄの左、右側部に回転可能に支承された同期軸１０６を備えており、この同期軸１０６の左、右端部にはギヤ１０７Ａ、１０８Ａが固着してあり、左のギヤ１０７Ａは前記外側カムプレート８７Ｌの周部のギヤ１００に、右のギヤ１０８Ａは前記外側カムプレート８７Ｒの周部のギヤ１００にそれぞれ噛み合っている。また、前記ケース取付部１１０には駆動モーター１１１が固着してあり、この駆動モーター１１１の出力軸１１１ａは、減速ギヤ機構１１２を介して前記同期軸１０６に連係している。
【００４０】
前記ローディングユニット４はシャーシユニット１０７とフローティングユニット１０８とを備えており、このシャーシユニット１０７は、図３５に示すようにローディングモーター１０９を含むパワートレイン１１０と、スイッチ３００、３０１と、一次ローディング機構１１１と、メカニカルロック機構１４４とを有する。前記シャーシユニット１０７は図３６に示すようにシャーシ本体１１４を備えており、このシャーシ本体１１４は、上面部１１４ａと、左、右側面部１１４ｂ、１１４ｃと、左、右側面部１１４ｂ、１１４ｃに固定保持されたモータブラケット１７７とより構成してある。そして、左、右側面部１１４ｂ、１１４ｃの中央部の上下には上、下側のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ、３０１Ｌ、３０１Ｒが取り付けてある。
【００４１】
また、前記シャーシユニット１０７の前面下部には第１の作動片１１５が、また、シャーシユニット１０７の左側面の前端部には第１の作動片１１５より高いレベルに位置させて第２の作動片１１６がそれぞれ設けてある。第１の作動片１１５は、前記マガジンベース３３の後縁部に形成された中央と右のスリット５９Ｂ、５９Ｃから突出する前記干渉部５８Ｂａ、５８Ｃａに干渉するものであり、第２の作動片１１６は、左のスリット５９Ａから突出する前記干渉部５８Ａａに干渉するものである。
【００４２】
そして、このシャーシ本体１１４内の左側には前記一次ローディング機構１１１が設けてある。この一次ローディング機構１１１は、図３８に示すように可動プレート１１５と、コントロールプレート１２７と、クランパー１２８とを有しており、この可動プレート１１５は、前記シャーシ本体１１４の上面部１１４ａの左側に形成された前後方向に沿うガイド孔１１６、１１７に摺動ピン１１８、１１９により取り付けてあって前後動するものである。そして、可動プレート１１５の左側にはラック１２０が形成してあり、このラック１２０に前記パワートレイン１１０のギヤ１２１が噛み合っている。
【００４３】
前記可動プレート１１５には、その前部において左右に円弧状のガイド孔１２２、１２３と支点孔１２４とカム孔１２５とが、また、後部に前後方向に沿うガイド孔１２６がそれぞれ形成してある。前記コントロールプレート１２７は、その後部で摺動ピン１２９により前記可動プレート１１５のガイド孔１２６に前後方向に移動可能に且つ回転可能に取り付けられており、このコントロールプレート１２７には略中央にカムフォロア１３０が固着してあって、このカムフォロア１３０が前記可動プレート１１５のカム孔１２５に挿入してある。また、前記コントロールプレート１２７には、その前部にカム部１３１が、後部にはばね係止部１３２がそれぞれ設けてある。
【００４４】
前記クランパー１２８は前記可動プレート１１５の支点孔１２４に支点ピン１３３（摺動ピン１１９）により回動可能に取り付けてあり、また、前記クランパー１２８にはカムフォロア１３９が設けてあって、このカムフォロア１３９が前記可動プレート１１５のカム孔１２３に挿入してあり、また、このカムフォロア１３９は前記コントロールプレート１２７のカム部１３１に干渉されるものである。また、前記クランパー１２８には、その前部にフック部１４０が、後部にはばね係止部１４１がそれぞれ設けてあり、このばね係止部１４１と前記コントロールプレート１２７のばね係止部１３２との間にスプリング１４３が掛け渡してある。また、前記クランパー１２８のばね係止部１４１の端部にはプレート係合部１４１ａが形成してある。
【００４５】
また、前記メカニカルロック機構１４４は、図４２、図４３および図４９に示すように作動プレート１４６と、作動プレート解除機構１５７と、左右のロックプレート１４５Ｌ、１４５Ｒと、タイミングプレート４０１とを備えている。この作動プレート１４６は図４４に示すようにプレート本体１４６ａを備えており、このプレート本体１４６ａには前後方向に沿うガイド孔１４７、１４８とラック１４９とばね係止部１５０とが形成してあり、また、プレート本体１４６ａの後部には、このプレート本体１４６ａの面部に対して直角をなすカムプレート部１５１が形成してあり、このカムプレート部１５１には孔状カム１５２が形成してある。前記カムプレート部１５１の裏側には干渉ピン１５７Ｚが取り付けてあり、この干渉ピン１５７Ｚは、前記シャーシ本体１１４の上面部１１４ａの左側に形成された前後方向に沿うガイド孔１５８に摺動可能に挿入してある。
【００４６】
そして、この作動プレート１４６は、前記シャーシ本体１１４の左側面部１１４Ｌに設けた保持ピン（図示せず）を前記ガイド孔１４８に挿入され、また、作動プレート１４６の後部に設けた保持ピン１５４を前記左側面部１１４Ｌに設けたガイド孔（図示せず）に摺動可能に挿入して前記シャーシ本体１１４の左側面部１１４Ｌに前後方向に移動可能に取り付けてある。そして、前記ラック１４９に前記パワートレイン１１０のギヤ１５６が噛み合っている。
【００４７】
前記作動プレート解除機構１５７は、図３５、図４９に示すように前記シャーシ本体１１４の上面部１１４ａの左側に、前端部が支点ピン１５９により揺動可能に取付けられたロックプレート１６０を備えており、このロックプレート１６０は先側（後端部）に行くにしたがって幅広になっていて、このロックプレート１６０の両側縁部には傾斜部１６０ａが形成してある。また、前記シャーシ本体１１４の上面部１１４ａの左側には、ロックプレート１６０の先側に対向してレバーリンク１６１が支点ピン１６１ａにより揺動可能に取り付けてあり、このレバーリンク１６１には前方に突出するアーム部１６２が形成してあり、このアーム部１６２の端部は長孔１６３が形成してあって、この長孔１６３にロックプレート１６０の先部に設けたピン１６４が挿入してある。
【００４８】
左のロックプレート１４５Ｌは、図４８に示すように前後のガイド孔１６５、１６６に、前記シャーシ本体１１４の左側面部に設けた保持ピン１６７、１６８が摺動可能に挿入されて、前後方向に移動可能に前記シャーシ本体１１４の左側面部に設けてある。このロックプレート１４５Ｌには前後にロック爪部１６９、１７０が形成してあり、これらのロック爪部１６９、１７０は前記シャーシ本体１１４内に突入していて、これらのロック爪部１６９、１７０のロック部１６９ａ、１７０ａは後方に向いている。また、前記ロックプレート１４５Ｌの中間部にはラック１７１が形成してある。また、ロックプレート１４５Ｌの後部には段付き孔１５５が形成してある。また、前記シャーシ本体１１４の左側面部１１４ｂの後部には前記タイミングプレート４０１が上下方向に回動可能に取り付けてあり、このタイミングプレート４０１の設けたピン４０２が前記段付き孔１５５に挿入してある。
【００４９】
右のロックプレート１４５Ｒは、図４６に示すようにその前後に摺動ピン１７２、１７３を有し且つ中央部にロック爪部１７４を有しており、また、前部にはアーム部１７６を有している。そして、このロックプレート１４５Ｒは、前後の摺動ピン１７２、１７３を前記シャーシ本体１１４の右側面部に形成したガイド孔（図示せず）に摺動可能に挿入して、この右側面部に前後方向に移動可能に取り付けてあり、前記ロック爪部１７４は前記シャーシ本体１１４内に突入している。このロック爪部１７４のロック部１７４ａは前方に向いている。
【００５０】
そして、前記シャーシ本体１１４の下面側に取付けられたモーターブラケット１７７の内側上面には、図４２に示すように連係部材１７９が、その中央部で支点ピン１７８により揺動可能に取付けられて設けてあり、この連係部材１７９の左端部には連結ピン１８０が設けてあって、この連結ピン１８０が左のロックプレート１４５Ｌの前側のロック爪部１６９の孔部１８１に挿入してあり、連係部材１７９の右端部は右のロックプレート１４５Ｒのアーム部１７６にピン１８２で連係されている。そして、前記作動プレート１４６に設けられたばね係止部１５０と左のロックプレート１４５Ｌに設けられたばね係止部１８４とにスプリング１８５が掛け渡してある。
【００５１】
また、前記シャーシ本体１１４は、図５０に示すようにフローティング方向切換え機構１８６を備えている。このフローティング方向切換え機構１８６は左右のフローティングアーム１８７、１８８を備えており、左のフローティングアーム１８７は前記モーターブラケット１７７の左側部の内側に支点ピン１９０により揺動可能に取り付けてあり、前記モーターブラケット１７７の左側下部には半円形状の突起部１８９が形成してあり、この突起部１８９には０度位置の係止部１９１と、この係止部１９１より９０度位相をづらした位置に９０度位置の係止部１９２とが形成してあり、この係止部１９１にフローティングアーム１８７の下端部の係止突起１９３が係脱可能に係止している。また、前記フローティングアーム１８７の上端部にはフローティングスプリング１９４の一端部が係止してある。
【００５２】
右のフローティングアーム１８８は前記シャーシ本体１１４の右側面部１１４ｃの内側に支点ピン１９５により揺動可能に取り付けてあり、前記シャーシ本体１１４の右側面部１１４ｃに形成された半円形状の突起部１９６には０度位置の係止部１９７、この係止部１９７より９０度位相をづらした位置に９０度位置の係止部１９８とが形成してあり、この係止部１９７にフローティングアーム１８８の下端部の係止突起１９９が係脱可能に係止している。また、前記フローティングアーム１８８の上部には長孔２００が形成してあり、また、前記シャーシ本体１１４の右側面部１１４ｃには斜めにガイド孔２０１が形成してあり、このガイド孔２０１に摺動ピン２０２が摺動可能に設けてあり、この摺動ピン２０２は前記フローティングアーム１８８の長孔２００に挿入してあり、摺動ピン２０２にカウンタスプリング２０３の一端部が係止してある。
【００５３】
前記シャーシ本体１１４の上面には、図５９に示すように１回路２接点のスイッチ３００、３０１が配置してあり、また、シャーシ本体１１４の上面部１１４ａにはレセットプレート３０２とスイッチプレート３０３が左右方向に移動可能に設けてあり、このレセットプレート３０２とスイッチプレート３０３とはスプリング３０４により連結してあり、スイッチプレート３０３はスイッチ３００側に付勢されていて、スイッチプレート３０３の端部がスイッチ３００の可動片３００ａに接しているし、レセットプレート３０２はスイッチ３０１側とは反対側に付勢されており、レセットプレート３０２の端部はスイッチ３０１の可動片３０１ａに接している。
【００５４】
そして、前記レセットプレート３０２のスイッチ接触側とは反対側の端縁部には二段カム部３０３ａが形成してあり、この二段カム部３０３ａに前記作動プレート１４６の摺接ピン１１９が接している。また、前記スイッチプレート３０３のスイッチ接触側とは反対側の端縁部には曲げ部３０６が形成してあり、この曲げ部３０６が左のロックプレート１４５Ｌに設けた干渉部３０５に接している。
【００５５】
また、前記スイッチ３００、３０１は図６１に示すように第１接続端子Ｔ１と第２接続端子Ｔ２とコモン端子ｃｏｍとを有し、可動片３００ａ、３０１ａをイの位置に押すことにより第１接続端子Ｔ１とコモン端子ｃｏｍとが短絡（第１の短絡）し、可動片３００ａ、３０１ａをロの位置に押すことにより第２接続端子Ｔ２とコモン端子ｃｏｍとが短絡（第２の短絡）するものである。
【００５６】
前記フローティングユニット１０８は、図６３に示すようにサスペンションシャーシ２１０と、ドライブユニット２０４と、ホルダーアーム２０５と、ホルダー２０６と、エジェクトアーム２０７およびエジェクトリンク２０８を含む二次ローディング機構２０９を備えている。
【００５７】
前記ドライブユニット２０４は、図６３に示すように前記サスペンションシャーシ２１０の中央部に位置させてこれに搭載されたターンテーブル２１１を備えており、また、サスペンションシャーシ２１０にはターンテーブル２１１の側方に位置させて打ち抜き部２２１が形成してあり、この打ち抜き部２２１内に位置させて光ピックアップ２２２が設けてあり、この光ピックアップ２２２はねじ送り機構（図示せず）によりディスクＭＤの半径方向に移動するものである。また、サスペンションシャーシ２１０にはターンテーブル２１１および光ピックアップ２２２の駆動部（図示せず）が取り付けてある。
【００５８】
前記サスペンションシャーシ２１０の左側部には１本の支持ピン２１２が、サスペンションシャーシ２１０の右側部には前後２本の支持ピン２１３、２１４がそれぞれ取り付けてある。また、前記サスペンションシャーシ２１０の左側部の前後には被ロック部２１５、２１６が、また、サスペンションシャーシ２１０の右側部には被ロック部２１７がそれぞれ設けてある。また、前記サスペンションシャーシ２１０の左側部のほぼ中央部には左側ばね係止部２１８が、サスペンションシャーシ２１０の右側部の前後および中央には右側ばね係止部２１９、２２０、２５６がそれぞれ設けてある。また、前記サスペンションシャーシ２１０の左側部のほぼ中央部には上下方向に沿うガイド部２２３が、サスペンションシャーシ２１０の右側部のほぼ中央部には上下方向に沿うガイド部２２４がそれぞれ設けてある。
【００５９】
前記サスペンションシャーシ２１０の後側部にはホルダーアーム取付部２２５が設けてあり、このホルダーアーム取付部２２５に前記ホルダーアーム２０５がその後部においてピン２２６により上下方向に回動可能に取り付けてある。そして、このホルダーアーム２０５の左側には前方に突出する左側アーム部２２７が設けてあり、この左側アーム部２２７にローラー２２８が軸支してあり、また、この左側アーム部２２７にばね係止部２２９が設けてある。
【００６０】
前記ホルダー２０６は前記ホルダーアーム２０５に保持されており、このホルダー２０６は前記サスペンションシャーシ２１０の上面上に位置している。このホルダー２０６は、図６８乃至図７１に示すようにその前面にディスク挿入口２３０を有しており、このディスク挿入口２３０の右側部には前後方向に沿うガイド孔部２３１が形成してあり、またホルダ２０６の内壁にはディスクＭＤのシャッター解放用の爪１３２が設けてある。また、前記ガイド孔部２３１の外縁部は、直線状部２４２ａと、その前部に外方に向かう逃げ部２４２ｂとよりなるガイド部２４２になっている。また、前記ホルダー２０６の左、右側部にはガイドピン２３３、２３４が設けてある。
【００６１】
そして、前記ホルダーアーム２０５の左側アーム部２２７のばね係止部２２９と前記サスペンションシャーシ２１０の左側部に設けたばね係止部２３５とにスプリング２３６が掛け渡してあり、このスプリング２３６のばね力により前記ガイドピン２３３、２３４が前記サスペンションシャーシ２１０のガイド部２２３、２２４に挿入されている（図６６、図６７参照）。
【００６２】
前記二次ローディング機構２０９は、図７２乃至図７８に示すようにエジェクトアーム２０７およびエジェクトリンク２０８を含み、このエジェクトアーム２０７およびエジェクトリンク２０８は支点ピン２３７により前記ホルダー２０６の上面部の後部左側に回動可能に設けてある。前記エジェクトアーム２０７の右端部にはクランパー２３８が支点ピン２３９により左右方向に回動可能に取り付けてあり、このクランパー２３８は、図示されないばねにより常時時計方向に付勢されており、また図７５乃至図７８に示すようにスライド部２４０とガイドピン２４１とを有していて、このスライド部２４０が前記ホルダー２０６の右側面２０６ａに摺接しており、ガイドピン２４１は前記ホルダー２０６の右側部２０６ａのガイド部２４２に摺接している。また、このホルダー２０６の上面部の右部には、前記クランパー２３８が最前位置に来たとき、前記エジェクトアーム２０７に接するストッパー２４３が設けてある。また、前記エジェクトアーム２０７は、その基部にばね係止部２４５とストッパー２４６とを有している。
【００６３】
前記エジェクトリンク２０８はその右端部にばね係止部２４７、２４８を有し、左端部にカムピン２４９を有していて、前記ばね係止部２４７と前記エジェクトアーム２０７のばね係止部２４５とにスプリング２５０が掛け渡してあり、また、前記ばね係止部２４８と前記ホルダー２０６の上面部に形成したばね係止部２５１とにエジェクトリンクスプリング２５２が掛け渡してある。
【００６４】
上記のように構成された前記フローティングユニット１０８は、図５０乃至図５５に示すようにこれの左右の支持ピン２１２、２１３、２１４を、前記シャーシユニット１０７のシャーシ本体１１４の左、右側面部１１４ｂ、１１４ｃに設けたダンパー２５３、２５４、２５５に係止して前記シャーシユニット１０７に取り付けてあり、前記サスペンションシャーシ２１０の左側のばね係止部２１８に、前記フローティングアーム１８７に係止した前記フローティングスプリング１９４の他端部が係止してある。
【００６５】
また、図５５に示すように前記サスペンションシャーシ２１０の右側部の中央のばね係止部２５６に前記フローティングアーム１８８に係止した前記カウンタスプリング２０３の他端部が係止してあり、また、前記サスペンションシャーシ２１０の右側部の前後の右側ばね係止部２１９、２２０と、前記シャーシユニット１０７のシャーシ本体１１４の上面部に設けた前後のばね係止部２５７、２５８とにフローティングスプリング２５９、２６０が掛け渡してある。そして、これらのフローティングスプリング２５９、２６０は図５４に示すように後方に傾斜した姿勢であって、前記フローティングユニット１０８を斜め上方向に付勢している。また、左の前記フローティングスプリング１９４は、前記フローティングアーム１８７の突起部１８９が０度位置の係止部１９１に係止されていて、このフローティングアーム１８７が０度位置の姿勢であるために垂直になっている。また、前記フローティングアーム１８８の突起部１９６が０度位置の係止部１９７に係止されていて、このフローティングアーム１８８が０度位置の姿勢であるために前記カウンタプリング２０３は図５４に示すように水平状態にある。また、前記ホルダーアーム２０５の左側アーム部２２７に設けたローラー２２８が、前記作動プレート１４６に形成したローラー受け部２６１に載っており、前記エジェクトリンク２０８のカムピン２４９が前記作動プレート１４６に形成した孔状カム１５２に挿入してある。
【００６６】
そして、前記ローディングユニット４のシャーシユニット１０７の左右のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ、３０１Ｌ、３０１Ｒは、前記昇降ユニット３のケース７０の左、右側面部７０Ｌ、７０Ｒに形成したガイド孔８４Ｌ、８４Ｒに挿入してあって、左のガイドシャフト３００Ｌ、３０１Ｌは左の内側カムプレート８６Ｌの孔状カム８８を貫通して左の外側カムプレート８７Ｌの案内カム１０１に挿入してあるし、右のガイドシャフト３００Ｒ、３０１Ｒは右の内側カムプレート８６Ｒの孔状カム８８を貫通して右の外側カムプレート８７Ｒの案内カム１０１に挿入してある。
【００６７】
次に上記のように構成されたディスクプレーヤーの作動を説明する。前記マガジン１の各トレー１７にはデイスクＭＤが収容してあり、このデイスクＭＤは、例えば誤消去防止用の穴又は所定の穴部にデイスクホルダーばね１２の係合突起１２ａが係合することにより保持されている。また、前記トレー１７のストッパー片部２１の突起部２２が前記デイスクＭＤのターンテーブル用の穴に係止されていて衝撃時の脱落防止を行っている。又、この突起部２２の弾発力によりＭＤカートリッジ内のディスクＭＤがカートリッジ内壁に押圧され、ディスクＭＤとカートリッジとのがたつきが防止される。
【００６８】
前記デイスクＭＤのストックピッチが各７ｍｍと狭い為、目的のデイスクＭＤが素早く交換できないことが予測されるために、この実施例ではトレー１７ごとデイスクＭＤを押し出すことにより交換を容易にしている。
【００６９】
このデイスクＭＤの交換は、前記トレーストッパー２４をスプリング２９に抗して押すことにより、このトレーストッパー２４を軸方向に移動させて、トレーストッパー２４の大径部２５ａが位置していたトレー１７の大径孔部１９に小径部２５ｂを位置させる。そして、ケース５のスリット７より外部に突出しているトレー１７の押し部２３を指に引っ掛けて引くことによりトレー１７を引きだし、このトレー１７の引っ掛け部１７ａに端部が押されてデイスクＭＤが引き出される。この場合、前記トレーストッパー２４の小径部２５ａは長孔２０の大径孔部１９からこの長孔２０の後部に入る。
【００７０】
上記のように各トレー１７に前記デイスクＭＤを収容したマガジン１は、前記ベースユニット２の左右および中央のマガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂに着脱可能に装着される。すなわち、左のマガジン収容部Ａにおいては、これのマガジン収容口ａにマガジン１を挿入して、このマガジン１の蓋体５ｆに形成されたガイド溝１４に、前記マガジン案内機構４２のガイドピン４６を挿入し、また、マガジン１の右面部のガイド溝１１に支柱３４のガイド３６を挿入する。この状態でマガジン１を押し込むことにより、マガジン１の蓋体５ｆの後縁部に形成された係合凹部１６に前記マガジン排出機構４５の摺動ピン６５が係合し、ラック部材６６がマガジン１の移動と共に、スプリング６７に抗して移動する。
【００７１】
このマガジン１の押し込みの終点付近で、このマガジン１の蓋体５ｆに形成された係止溝部３１に、前記マガジンロック機構４３の係止用ピン部材５６が挿入されて、この係止用ピン部材５６が前記係止溝部３１のカム面３１ａに案内されて左方向に移動して係止溝部３１の係止部３１ａに挿入係止される。この場合、図１７に示すように前記係止用ピン部材５６の移動によりロックプレート５０がスプリング５７に抗して移動し、前記係止解除機構４４のトリガープレート５８を左方向に回動させる。
【００７２】
右のマガジン収容部Ｃにマガジン１を収容する場合には、マガジン１の左面部のガイド溝１１に支柱３５のガイド３７が挿入されるし、中央のマガジン収容部Ｂにマガジン１を収容する場合には、マガジン１の左，右面部のガイド溝１１に支柱３４、３５のガイド３６、３７が挿入されるようになる。
【００７３】
また、前記マガジン１は立方体であるために、このマガジン１の下面（蓋体５ｆ）側に押出し力の作用点があると、このマガジン１に作用点を中心に後方に倒れるような回転モーメントを生じるが、上記にようにマガジン１のガイド溝１１に支柱３４（３５）のガイド３６（３７）が挿入してあるために、この回転モーメントによる倒れを抑えることができる。
【００７４】
「マガジン１の選択動作（左右スライド動作）」
前記スライド駆動機構７１ａの走行用モーター７８を駆動することによりギヤ機構７９を介してラックギヤ８３を回転させて、このラックギヤ８３のラック部材７６のラック７６ａ上の転動により昇降機構８４（昇降ユニット３）を左右方向に移動させる。
【００７５】
また、位置検出用の光センサー３１０は昇降ユニット３と共に、移動して前記ベースプレート７２に形成されたスリット７２ａを読取り、マガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂに位置するマガジン１の選択と排出を行う。また、位置検出用のスイッチ３１１は、スライドベース５３と共に、移動して、ラック部材７６に形成されたカム３１２を検出し初期位置を設定する。実施例では、アクセス速度やバランスに有利な中心（マガジン収容部Ｂ位置）を初期位置（スタンド・バイ）に設定するため、２接点スイッチを使用している。
【００７６】
「マガジン１の選択動作（上下動作）」
昇降ユニット３の同期回転駆動機構１０５の駆動モーター１１１の駆動により、減速ギヤ機構１１２を介して同期軸１０６を回転させて、この同期軸１０６の左右のギヤ１０７Ａ、１０８Ａを介して左右の外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒを同期回転させる。
【００７７】
昇降機構８４が上下動可能に保持するローディングユニット４が最上部（マガジンの最上部ディスク収納位置である１０段目選択状態）にある時、ローディングユニット４の上側のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒは左右の内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの一方の直線カム部８９を介して左右の外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの案内カム１０１の一方の溝状カム部１０２に挿入され、該カム部１０２の規制を受けているが、ローディングユニット４の下側のガイドシャフト３０１Ｌ、３０１Ｒは左右の内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの膨出カム部９２を介して、左右の外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの連絡部９９に挿入されている（図３４（１）参照）。
【００７８】
この状態で、左右の外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒを図３４において右回転（時計回り方向）に回転すると、溝状カム部１０２により規制を受けている上側のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒにより、前記ローディングユニット４が下降する。このとき下側のガイドシャフト３０１Ｌ、３０１Ｒは溝状カム部１０２の規制を受けずフリーである。そして、前記ローディングユニット４は下降を続け、図３４（２）のように７段目の位置を通過し、図３４（３）に示す６段目から５段目に至ると、上、下側のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ、３０１Ｌ、３０１Ｒが２ヶの溝状カム部１０２、１０３と係合する状態になり、４段目に至ると、下側のガイドシャフト３０１Ｌ、３０１Ｒが溝状カム部１０３の規制を受け、上側のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒはフリーになる。そして、左右の外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの右回転により図３４（５）に示す最下部（１段目選択）に状態になる。
【００７９】
ところで外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの案内カム１０１は溝状カム部１０２、１０３が交差する位置を持つために、何等かの規制を行わないとガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ、３０１Ｌ、３０１Ｒが目的の溝状カム部１０２、１０３に収まらない。
【００８０】
つまり、ローディングユニット４が下降する場合を例にとれば、上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒが図３４（１）のように溝状カム部１０２の▲１０▼の位置から▲９▼，▲８▼と移動して▲７▼の位置に達した（図３４（２））後は、該ガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒが溝状カム部１０３側（▲３▼の位置）に移動しないように、すなわち溝状カム部１０２の▲６▼に移動するように規制する必要がある。そのために、前記内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒの孔状カム８８を並用している。
【００８１】
上記のように外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒによりローディングユニット４が１０段目の位置から下降を始めると、内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒにも回転力が与えられるが、この内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒに形成された孔状カム８８の一方の直線カム部８９に係合するガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒの規制を受けるため、回転ができない。
【００８２】
ローディングユニット４が下降を続け、７段目の位置を過ぎると、ガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒが一方の曲りカム部９０内に達するので、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒは回転可能となる。内側カムプレートは８６Ｌ，８６Ｒ、そのばね辺部９３により所定の弾発力で外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒと接しているので、その後、外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの回転につれて内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒも同方向に付勢される。これによりギヤ１０７Ａ，１０８Ａが一対の噛合い歯部９８の一方に噛合い、その噛合いの間だけ内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒは外側カムプレート８６Ｌ，８７Ｒと同期して回転する。
【００８３】
この同期回転中において、上側ガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒは、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの一方の曲りカム部９０、及び外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの領域ａ（図３２）内を通過する。
【００８４】
この通過後は、ギヤ１０７Ａ、１０８Ａと一方の噛合い歯部９８との噛合いが外れ、該ギヤ１０７Ａ、１０８Ａは、一対の噛合い歯部９８間に位置する。また上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒが括れカム部９１の端部に移動するので、その後、外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒのみが回転を続け、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの回転は禁止される（図３４（２））。
【００８５】
このとき、ガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒは溝状カム部１０３と溝状カム部１０２との交点に位置するが、該シャフト３００Ｌ，３００Ｒは括れカム部９１に案内されて、溝状カム部１０３側には移動せず、そのまま溝状カム部１０２側を進む（図３４（３））。
【００８６】
ガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒの回転が進むと、上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒは、括れカム部９１から膨出カム部９２に移動し、該シャフト３００Ｌ，３００Ｒは外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒと同方向に回転可能となるが、今度は下側のガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒが膨出カム部９２から括れカム部９１側に移動し、これによりまだ内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの回転規制は成されたままである。
【００８７】
またこの際、上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒは、溝状カム部１０２から連絡部９９側に抜け出ようとするが、下側のガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒが、連絡部９９から溝状カム部１０３側に入り込む（図３４（３））。これにより、ローディングユニット４の昇降制御は、上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒから下側のガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒに受け渡されて継続されることになる。
【００８８】
外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの回転がさらに進むと、図３４（４）に示すように下側ガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒは括れカム部９１から曲りカム部９０に移動する。これにより、同図（２）に関して前述したように、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒが外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの回転力により同方向に付勢され、これにより、ギヤ１０７Ａ、１０８Ａが一対の噛合い歯部９８の他方に噛合い、その噛合いの間だけ内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒは外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒと同期して回転する。この同期回転中において、上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒは、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの他方の曲りカム部９０、及び外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの領域ａ（図３２）内を通過する（図３４（４））。
【００８９】
この通過後は、ギヤ１０７Ａ、１０８Ａと他方の噛合い歯部９８との噛合いが外れる。また下側ガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒが直線カム部８９の端部に移動するので、その後、外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒのみが回転を続け、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの回転は禁止される。
【００９０】
この時、ガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒは溝状カム部１０３と溝状カム部１０２との交点に位置するが、該シャフト３０１Ｌ，３０１Ｒは直線カム部８９に案内されて、環状カム部１０３側には移動せず、そのまま溝状カム部１０２側を進む。このようにして最終的にローディングユニット４の下降制御を行うことができる。
【００９１】
前記ローディングユニット４が上昇する場合には、左右の外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒを左回転（反時計回り方向）に回転され、上記の下降の場合とは逆動作になる。なお、外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの案内カム１０１を同期軸端のギヤ１０７、１０８の回転でローディングユニットが１段シフトできるように決定してある。
【００９２】
図３２に示されるような回転カムを用いて物体（被制御物体）の昇降動作を行う場合には、その動作ストロークは最大で回転カムの半径分のストロークとなるが、本実施例のように、カム溝を交差させ（すなわち溝状カム部１０２と溝状カム部１０３とを交差させ）、かつその交差部分において所定のカム溝に案内すべく制御用の部材（内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒ）を設けたので、被制御物体の動作ストロークは、回転カムの半径分を超えるストロークとすることができる。
【００９３】
また上記の実施例では、交差する２つのカム溝（溝状カム部１０２と溝状カム部１０３）の中間部に連絡部９９を設け、この連絡部９９を用いて前記各カム溝により支持されるピン（上側ガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ及び下側ガイドシャフト３０１Ｌ、３０１Ｒ）を切り換える（持ち変える）ようにしたが、連絡部９９を設けず、単一のカム溝を用いて閉曲線をつくり、単一のピンのみで被制御物体を制御するようにしても良い。
【００９４】
なお、前述のように、上側ガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ、及び下側ガイドシャフト３０１Ｌ、３０１Ｒがそれぞれ曲りカム部９０に達した時点で、各ガイドシャフトに対する規制がなくなり、この時点（同期開始タイミング）で内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒが外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの回転につれて回転され、この結果、噛合い歯部９８がギヤ１０７Ａ、１０８Ａと噛合するのであるが、この噛合（すなわち各ガイドシャフトに対する規制がなくなった時点における、内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒの回転動作）を確実に行うために、図３１に示すように、ばね片部９３の、外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒ側の面における端部に突起９５を設けると共に、前記同期開始タイミングにおける内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒの突起９５に対向する外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの表面に、該突起９５と係合可能な凹部１０４、１０５（図３２）を形成しておくと良い。
【００９５】
このように内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒの同期開始タイミングにおいて、突起９５と凹部１０４又は１０５とが係合することにより、内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒは、外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの回転動作に同期して確実に回転することができる。
【００９６】
「ローディングユニット４の一次ローディング動作」
前記ローディングユニット４が前記スライド駆動機構７１および昇降機構８４のそれぞれの作動によりマガジン１の所定のディスク取出し位置に来ると、シャーシユニット１０７に設けられた一次ローディング機構１１１が作動してディスクＭＤをマガジン１から所定量引っ張り出す。すなわち、前記パワートレイン１１０のモーター１０９が駆動されると、ギヤ１５６が回転しこのギヤ１５６にラック１２０で噛み合う可動プレート１１５が、図４０（１）、（２）に示すように前進してクランパー１２８が前進し、クランパー１２８のフック部１４０がスプリング１４３の弾発力によりディスクＭＤの側面に形成された一方の凹部Ｄ´に係合し、これを掴む。
【００９７】
この状態で、前記パワートレイン１１０のモーター１０９を逆回転させることにより前記可動プレート１１５を後退させてクランパー１２８を後退させる。このクランパー１２８の後退により前記シャーシユニット１０７のシャーシ本体１１４に内面に設けた干渉部（図示せず）がクランパー１２８のプレート係止部１４１ａに当たり、このクランパー１２８がスプリング１４３に抗して外に回動してディスクＭＤの掴みを解除する。また、このディスクＭＤの移動により、クランパー２３８がディスクＭＤの他方の凹部に係合し、二次ローディングに備える（図４１（１）の状態）。
【００９８】
この動作と同時に、前記クランパー１２８の後退により前記可動プレート１１５に設けた摺動ピン１１８が、作動プレート解除機構１５７のレバーリンク１６１に干渉して、このレバーリンク１６１を反時計回り方向に回動させて、このレバーリンク１６１の回動によりロックプレート１６０が時計回り方向に回動して、この摺動ピン１１８の移動（可動プレート１１５の移動）を規制する一方、ロックプレート１６０による作動プレート１４６の干渉ピン１５７Ｚ（図４４）の係止を解除する。
【００９９】
「ローディングユニット４の二次ローディング動作」
この作動プレート１４６の干渉ピン１５７の係止解除により作動プレート１４６がスプリング力により前進してこの作動プレート１４６のラック１４９が前記パワートレイン１１０のギヤ１５６に噛み合い、このパワートレイン１１０の駆動により作動プレート１４６が前進する。このために、この作動プレート１４６の孔状カム１５２にカムピン２４９を挿入したエジェクトリンク２０８を介してエジェクトアーム２０７が図７４において反時計回り方向に回動して、このエジェクトアーム２０７の先端のクランパー２３８が後退してディスクＭＤをホルダー２０６内に引き込む。そして、このディスクＭＤをターンテーブル２１０上に位置させる。
【０１００】
「フローテングユニット１０８の解放」
作動プレート１４６が前進してディスクＭＤがターンテーブル２１０上に搬送されると、該プレート１４６のラック１４９とギヤ１５６との噛合いが外れ該プレート１４６は停止する。また停止の直前に該プレート１４６はロックプレート１４５を押し、これにより該プレート１４５に形成されたラック１７１が前記ギヤ１５６に噛合う。すなわちディスクＭＤの搬送が停止されて作動プレート１４６が停止すると、次はロックプレート１４５が前方に移動を開始する。
このロックプレート１４５Ｌが備えるロック爪１６９、１７０を、前記フローテイングユニット１０８のサスペンションシャーシ２１０に設けた被ロック部２１５、２１６から離してロック爪１６９、１７０による被ロック部２１５、２１６のロックを解除する。この場合、左のロックプレート１４５Ｌの前方への移動により前記段付き孔１５５のカム面の案内で前記ピン４０２が作動されて前記タイミングプレート４０１は図４８（１）、（２）、（３）に示すように時計回り方向に回動する。
【０１０１】
これと同時に、左のロックプレート１４５Ｌの前方への移動により連係部材１７９を介して右のロックプレート１４５Ｒを後方に移動させて、このロックプレート１４５Ｒが備えるロック爪１７４を、前記フローテイングユニット１０８のサスペンションシャーシ２１０に設けた被ロック部２１７から離してロック爪１７４による被ロック部２１７のロックを解除する。
【０１０２】
「エジェクト動作」
外部からのエジェクト信号によりモーター１０９を逆転しディスクＭＤのエジェクトをローディングと逆の動作で行うが、マガジン１への収納動作が若干異なる。
【０１０３】
すなわち、ディスクＭＤは二次ローディング機構２０９のエジェクトアーム２０７により、途中までエジェクトされている。この状態では、可動プレート１１５が前進を始めるとクランパー１２８がディスクＭＤを保持すると共に、コントロールプレート１２７がスライドし、このコントロールプレート１２７に設けたカムピン１３０が可動プレート１１５のカム孔１２５に入り込み、クランパー１２８の回動規制を行い、ディスクＭＤを押し出す（図４１（１）、（２）参照）。
【０１０４】
ディスクＭＤがマガジン１に収容される手前でコントロールプレート１２７の前縁部がシャーシ本体１１４のストッパー（図示せず）に当たり、動作を停止する（図４１（３）参照）が、前記クランパー１２８は前進を続け、ディスクＭＤをマガジン１に収納する（図４１（４）参照）。
【０１０５】
この位置よりさらに、前記クランパー１２８を前進させ、コントロールプレート１２７をレセットすると共に、クランパー１２８をストッパーに当てて回動させることにより、レセットプレート３０２の端部の曲げ部３０４がクランパー１２８のプレート係合部１４１ａの内側に入り込む（図４１（５）参照）。
【０１０６】
この状態で、反転動作を行うことにより、クランパー１２８はレセットプレート３０２の端部の曲げ部３０４の内側をガイドとして、回動状態のまま後退するため、クランパー１２８が再度ディスクＭＤと係合することはなく、スタンド・バイの位置に戻る（図４１（６）、（７）参照）。
【０１０７】
前記マガジン１をマガジンホルダー５００から排出する場合には、前記ローディングユニット４の第１、第２の作動片１１５、１１６がトリガープレート５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃの干渉部５８Ａａ、５８Ｂａ、５８Ｃａに干渉してこのトリガープレート５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃを回動させることにより行われる。
【０１０８】
すなわち、左のマガジン収納部Ａに収納されたマガジン１の排出は次のようになされる。図７９に示すように前記ローディングユニット４が前記スライド機構７１および昇降機構８４のそれぞれの作動によりア位置（最下部位置）に位置した状態から前記スライド機構７１の作動により左方向に移動して前記ローディングユニット４の第２の作動片１１６が前記トリガープレート５８Ａの干渉部５８Ａａに干渉し、このトリガープレート５８Ａを左方向の回動させることにより、前記ロックプレート５０を移動して前記係止用ピン部材５６を前記係止溝部３１の係止部３１ａから外すし、前記ラック部材６６がスプリング６７のばね力により引き戻されて前記摺動ピン６４が移動してマガジン１を排出する。この場合、前記ラック部材６６のラック６６ａに噛み合っているギヤ６９が回転してダンパー６８が働き、前記マガジン１の排出速度を調整する。
【０１０９】
また、中央のマガジン収納部Ｂに収納されたマガジン１の排出は次のようになされる。図７９に示すように前記ローディングユニット４が前記スライド機構７１および昇降機構８４のそれぞれの作動によりイ位置（最下部位置）に位置した状態から前記スライド機構７１の作動により左方向に移動して前記ローディングユニット４の第２の作動片１１６が前記トリガープレート５８Ｂの干渉部５８Ｂａに干渉し、このトリガープレート５８Ｂを左方向の回動させることにより、前記ロックプレート５０を移動して前記係止用ピン部材５６を前記係止溝部３１の係止部３１ａから外すし、前記ラック部材６６がスプリング６７のばね力により引き戻されて前記摺動ピン６４が移動してマガジン１を排出する。この場合、前記ラック部材６６のラック６６ａに噛み合っているギヤ６９が回転してダンパー６８が働き、前記マガジン１の排出速度を調整する。
【０１１０】
また、右のマガジン収納部Ｃに収納されたマガジン１の排出は次のようになされる。図７９に示すように前記ローディングユニット４が前記スライド機構７１および昇降機構８４のそれぞれの作動によりウ位置（最下部位置）に位置した状態から前記スライド機構７１の作動により右方向に移動して前記ローディングユニット４の第２の作動片１１６が前記トリガープレート５８Ｃの干渉部５８Ｃａに干渉し、このトリガープレート５８Ｃを右方向の回動させることにより、前記ロックプレート５０を移動して前記係止用ピン部材５６を前記係止溝部３１の係止部３１ａから外すし、前記ラック部材６６がスプリング６７のばね力により引き戻されて前記摺動ピン６４が移動してマガジン１を排出する。この場合、前記ラック部材６６のラック６６ａに噛み合っているギヤ６９が回転してダンパー６８が働き、前記マガジン１の排出速度を調整する。なお、トリガープレート５８Ａ〜５８Ｃと回動させるための作動片の位置は、各プレートの取付位置に応じて適宜変更されることは言うまでもない。
【０１１１】
このように、マガジン１のエジェクト動作をローディングユニット４によるスライド動作で行い、その位置がディスクＭＤの選択動作エリア内にあるため、一部のランダムアクセスを禁止する必要がある。
【０１１２】
「スイッチ動作」
図６０に示すようにスタンド・バイの状態Ａー１では前記スイッチ３００はオフ状態であり、スイッチ３０１は第２の短絡を発生させている。そして、前記可動プレート１４６およびクランパー１２８が前進してディスクＭＤをクランプした状態Ｂー１では前記スイッチ３００は第１の短絡を発生させ、スイッチ３０１はオフ状態である。
【０１１３】
また、図６０に示すようにローディングエンドの状態Ｃー１では前記スイッチ３００は第２の短絡を発生させ、スイッチ３０１は第２の短絡を発生させる。また、オーバーローディングの状態Ｄー１では前記スイッチ３００は第１の短絡を発生させ、スイッチ３０１は第１の短絡を発生させる。また、スタンド・バイの状態Ａー１からディスクＭＤをクランプした状態Ｂー１に至る間では、前記両スイッチ３００、３０１共にオフの状態である。
【０１１４】
また、スタンド・バイの状態Ａー１からローディングエンドの状態Ｃー１に至る間では、スイッチ３００はオフの状態であり、スイッチ３０１は第２の短絡を発生させる。また、スタンド・バイの状態Ａー１からオーバーローディングの状態Ｄに至る間では、スイッチ３００は第１の短絡を発生させ、スイッチ３０１はオフの状態になる。
【０１１５】
このように２個のスイッチ３００、３０１で、スイッチプレート３０３およびレセットプレート３０２の動きを見ることにより、スタンド・バイの状態Ａー１、ディスクＭＤをクランプした状態Ｂー１、ローディングエンドの状態Ｃー１およびオーバーローディングの状態Ｄー１の４つのモードを識別することができる。
【０１１６】
また、スイッチ４００はマガジン１のどの段にディスクＭＤが収容されているかを検出するためのものであり、スタンド・バイの状態Ａー１からディスクＭＤをクランプした状態Ｂー１、スタンド・バイの状態Ａー１からオーバーローディングの状態Ｄー１の動作を行う間に、スイッチ４００がオンすれば、ディスクＭＤ有りと判定される。
【０１１７】
また、ディスクプレーヤーが横置きに状態では、図５４、図５５に示すように前記フローティングユニット１０８は、その左側が左の前記フローティングスプリング１９４により垂直に吊られており、また、その右側が右の前後の前記フローティングスプリング２５９、２６０により斜め上方向に付勢された状態で吊られている。この場合、左の前記フローティングアーム１８７の突起部１８９が０度位置の係止部１９１に係止されていて、このフローティングアーム１８７が０度位置の姿勢であり、また、右の前記フローティングアーム１８８の突起部１９６が０度位置の係止部１９７に係止されていて、このフローティングアーム１８８が０度位置の姿勢である。そして、前記カウンタプリング２０３は、前記フローティングアーム１８８が０度位置の姿勢であるために、図５４（１）に示すように水平状態にある。
【０１１８】
右の前後の前記フローティングスプリング２５９、２６０は後方に傾斜しているために、これらフローティングスプリング２５９、２６０の付勢力Ｆは図５４（２）に示すように斜め上方に向いており、この付勢力Ｆの水平分力Ｆ１は前記フローティングユニット１０８を吊るためには不要なものである。また、前記カウンタプリング２０３は、前記フローティングアーム１８８が０度位置の姿勢であるために水平状態にあって、前記フローティングユニット１０８を水平に且つ後方に付勢している。したがって、前記カウンタプリング２０３の付勢力Ｆ３が前記付勢力Ｆの水平分力Ｆ１を打ち消している。
【０１１９】
前記ディスクプレーヤーを縦置きする場合には、左の前記フローティングアーム１８７の突起部１８９を０度位置の係止部１９１より外して、前方に回動して９０度位置の係止部１９２に係止して、このフローティングアーム１８７を９０度位置の姿勢にし、また、右の前記フローティングアーム１８８の突起部１９９を０度位置の係止部１９７より外して、前方に回動して９０度位置の係止部１９８に係止して、このフローティングアーム１８８を９０度位置の姿勢にする。
【０１２０】
左のフローティングアーム１８７の９０度位置の姿勢により、左の前記フローティングスプリング１９４は垂直になる。右のフローティングアーム１８８の９０度位置の姿勢により、図５８（１）に示すように前記カウンタプリング２０３は水平状態になる。
【０１２１】
前記ディスクプレーヤーを縦置きした場合には、図５８（１）に示すように右の前後の前記フローティングスプリング２５９、２６０は図５８において左方に傾斜しているために、これらフローティングスプリング２５９、２６０の付勢力Ｆは図５８（２）に示すように斜め上方に向いており、この付勢力Ｆの水平分力Ｆ１は前記フローティングユニット１０８を吊るためには不要なものである。また、前記カウンタプリング２０３は水平状態にあって、前記フローティングユニット１０８を水平に且つ図５８（１）において左方に付勢している。したがって、前記カウンタプリング２０３の付勢力Ｆ３が前記付勢力Ｆの水平分力Ｆ１を打ち消している。尚、左右のフローティングアーム１８７、１８８の切り替えはローディングユニット４が上下、左右位置共に、スタンド・バイ位置の時である。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、シャーシユニットにロック可能にフローティングユニットを設けたローディングユニットと、前記シャーシユニットに設けられて駆動系の作動により前進してディスクを掴み、駆動系の逆作動により後退してディスクを所定の位置に引き込んだ後ディスクの掴みを解除する一次ローディング機構と、前記フローティングユニットに設けられて前記一次ローディング機構により所定の位置に引き込まれたディスクを掴み、このディスクをターンテーブル上に位置させる二次ローディング機構を備えたことから、一次ローディング機構により、ディスクを所定の位置に引き込み、二次ローディング機構に備え、二次ローディング機構によりディスクをターンテーブル上に位置させることができる。
【０１２３】
このように、ローディング機構を、シャーシユニットに設けられた一次ローディング機構と、前記フローティングユニットに設けられた二次ローディング機構との二段階に分けることにより、それぞれのローディング当たりの摺動ストロークを少なくすることができる。このために装置が簡単化し小形化が可能になる。
【０１２４】
また、本発明は、前記一次ローディング機構を、駆動系の作動により前後進する可動プレートと、この可動プレートに揺動可能に設けられて可動プレートの前進時にディスクを掴み且つ可動プレートの後退時にディスクの掴みを解除すると共にこの解除状態で後退するクランパーと、前記可動プレートの前進時に前記クランパーの回動規制を行いその後回動規制を解除するコントロールプレートとで構成したから、前記二次ローディング機構により途中まで排出されたディスクを、前記可動プレートが前進を始めるとクランパーがディスクを保持すると共に、コントロールプレートが作動して、クランパーの回動規制を行い、ディスクを押し出してマガジンに収納し、この位置よりクランパーは解除状態で後退することができる。このために、一次ローディング及びディスクの排出が円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるディスクプレーヤーの一部省略した斜視図である。
【図２】同ディスクプレーヤーの一部省略した分解斜視図である。
【図３】マガジンの分解斜視図である。
【図４】同マガジンの後面図である。
【図５】同マガジンにおいてトレーを除いた状態の平面図である。
【図６】同マガジンの左面図である。
【図７】図５のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図８】トレーストッパーの装着状態の断面図である。
【図９】トレーストッパーの側面図である。
【図１０】トレーの平面図である。
【図１１】ベースユニットにおけるマガジンホルダーの平面図である。
【図１２】マガジンベースの裏側部におけるマガジン案内機構と、マガジンロック機構と、ロック解除機構と、マガジン排出機構との構成説明図である。
【図１３】マガジンロック機構のロックプレートの平面図である。
【図１４】図１３のＥ方向からの矢視図である。
【図１５】ロック解除機構のトリガープレートの正面図である。
【図１６】同トリガープレートの平面図である。
【図１７】マガジンのロック状態の説明図である。
【図１８】（１）、（２）はマガジンの排出の説明図である。
【図１９】昇降ユニットの正面図である。
【図２０】同昇降ユニットの側面図である。
【図２１】図２０Ｇ−Ｇ線方向からの矢視図である。
【図２２】スライド機構の平面図である。
【図２３】同期回転駆動機構の平面図である。
【図２４】図２３のＨ方向からの矢視図である。
【図２５】図２３のＩ方向からの矢視図である。
【図２６】光センサーとその検出部の説明図である。
【図２７】スイッチとその検出部の説明図である。
【図２８】（１）は光センサーの出力信号の説明図である。（２）はスイッチの出力信号の説明図である。
【図２９】昇降機構の平面図である。
【図３０】同昇降機構のケースとこのケースに上下動可能に設けられたローディングユニットのシャーシ部分の正面図である。
【図３１】内側カムプレートの側面図である。
【図３２】外側カムプレートの内面図である。
【図３３】図３２のＪ−Ｊ線に沿う断面図である。
【図３４】（１）〜（５）はフローテイングユニットが最上位から最下位に移動する場合の内、外側カムプレートの挙動説明図である。
【図３５】ローディングユニットの平面図である。
【図３６】同ローディングユニットの正面図である。
【図３７】同ローディングユニットの側面図である。
【図３８】（１）は一次ローディング機構の分解状態の平面図である。
（２）は一次ローディング機構の分解状態の側面図である。
（３）は（２）のＫ方向からの矢視図である。
【図３９】（１）は一次ローディング機構のクランパーの正面図である。
（２）は同クランパーの平面図である。
（３）は（２）のＬ方向からの矢視図である。
【図４０】（１）、（２）、（３）は一次ローディング機構のディスク引出しの作動説明図である。
【図４１】（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）は一次ローディング機構によるマガジンへのディスクの収納作動説明図である。
【図４２】（１）はローディングユニットのシャーシユニットの平面図である。
（２）は図４２のＭ方向からの矢視図である。
（３）は図４２のＮ方向からの矢視図である。
【図４３】メカニカルロック機構の左部品の分解図である。
【図４４】（１）は作動プレートの側面図である。
（２）は（１）の０方向からの矢視図である。
【図４５】（１）は左のロックプレートの側面図である。
（２）は（１）のＰ方向からの矢視図である。
【図４６】（１）は右のロックプレートの側面図である。
（２）は（１）のＱ方向からの矢視図である。
【図４７】メカニカルロック機構とフローティングユニットの左側面図である。
【図４８】（１）、（２）、（３）は作動プレートとタイミングプレートの作動説明図である。
【図４９】（１）は作動プレート解除機構を備えたローディングユニットのシャーシユニットの平面図である。
（２）は（１）のＱ−１部の拡大詳細図である。
【図５０】フローティング方向切換え機構を備えたローディングユニットの一部省略した平面図である。
【図５１】図５０のＲ方向からの矢視図である。
【図５２】図５０のＳ方向からの矢視図である。
【図５３】図５０のＴ方向からの矢視図である。
【図５４】（１）は図５０のＵ−１方向から視た状態で、しかもフローティングユニットの０度懸架状態の側面図である。
（２）はフローティングスプリングの付勢力Ｆとカウンタスプリングの付勢力Ｆ３との説明図である。
【図５５】フローティングユニットの懸架状態の平面図である。
【図５６】左のフローティングアームの側面図である。
【図５７】右のフローティングアームの側面図である。
【図５８】（１）はフローティングユニットの９０度懸架状態の側面図である。
（２）はフローティングスプリングの付勢力Ｆとカウンタスプリングの付勢力Ｆ３との説明図である。
【図５９】スイッチ機構を備えたローディングユニットのシャーシユニットの平面図である。
【図６０】（１）、（２）、（３）、（４）はスタンド・バイの状態、ディスククランプ状態、ローディングエンド状態及びオーバーローディング状態でのスイッチ機構の作動説明図である。
【図６１】スイッチの平面図である。
【図６２】スタンド・バイの状態、ディスククランプ状態、ローディングエンド状態及びオーバーローディング状態でのスイッチ作動説明図である。
【図６３】フローティングユニットの平面図である。
【図６４】図６３のＶ方向からの矢視図ある。
【図６５】図６３のＵ方向からの矢視図ある。
【図６６】図６３のＷ方向からの矢視図ある。
【図６７】図６３のＸ方向からの矢視図ある。
【図６８】ホルダーの平面図である。
【図６９】図６８のＹ方向からの矢視図である。
【図７０】図６８のＺ方向からの矢視図である。
【図７１】図６８のＡ１方向からの矢視図である。
【図７２】二次ローディング機構を備えたフローティングユニットの平面図である。
【図７３】図７２Ｂ１方向からの矢視図である。
【図７４】二次ローディング機構の平面図である。
【図７５】二次ローディング機構のクランパーの平面図である。
【図７６】図７５のＣ１方向からの矢視図である。
【図７７】図７５のＤ１方向からの矢視図である。
【図７８】クランパーの裏面図である。
【図７９】マガジンの排出説明図である。
【符号の説明】
１    マガジン
４    ローディングユニット
１０７  シャーシユニット
１０８  フローティングユニット
１１１  一次ローディング機構
２０９  二次ローディング機構
ＭＤ    ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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