(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＣＤエリアセンサを用いて帳票の画像を読み取る画像読取装置において、
前記ＣＣＤエリアセンサの持つ画素数から得られる第１の精細度と、前記ＣＣＤエリアセンサを指定可能な所定回数画素ずらしして得られる複数フレームの画像から生成される第２の精細度とで画像を読み取る撮像部と、
前記撮像部で読み取った画像を記憶する画像メモリと、
前記撮像部で読み取った画像を処理する画像処理部と、
画像の読取り開始を指示する入力を行うスイッチと、
前記スイッチに画像の読取り開始指示が入力されたことを検出するスイッチ制御部と
を備え、
前記スイッチへの画像読取り開始指示入力がなく、かつ、第１の精細度で読み取った画像に対し静止判定条件が満たされた際に、前記第２の精細度にて画像の読取りと、該読取った画像の前記画像メモリへの格納とを行った後、前記スイッチへの画像読取り開始指示入力を検出した時点で、前記画像メモリに格納された画像を外部出力することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理および画像判定機能を有した画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、静止画を読取るイメージスキャナは、その付属のスタートスイッチまたはパソコン等の外部機器からのコマンド等の指示からしか読取り起動することができなかった。また、動画と静止画の双方を読取ることのできるデジタルカメラについては、その静止画の読取り開始は、操作者のスタートスイッチのみでしか実施しておらず、動画像を用いた読取り対象物の静止判定による自動読み取り開始での実施はなかった。特開平９−４６５９１号公報には、静止判定により例えばＡ４のドキュメントを４分割して読取り合成して高精細画像を読取る方法が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報記載の技術においては、画素ずらしによる高精細読取り方式を採用した画像読取装置に関しては触れられていなかった。またこの発明では読取り速度についての考慮がなかった。更に読取り速度に関しては、スタートスイッチと静止判定との関連についての配慮もなかった。従来のイメージスキャナおよびデジタルカメラ等の画像読取装置ではそのＣＣＤセンサの画素数の飛躍的増加により、内蔵の画像メモリへの取り込み時間が増加し、従来のフィルム式カメラと比較すると撮像時間が遅いという問題点があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記問題点を解決し、読み取りに時間のかかる高精細度の画像読み取りに対しても読み取り時間を低減できる画像読取装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、精細度の粗い第１精細度モードと精細度の細かい第２精細度モードを設け、更に第１精細度モードに対して画像の静止判定等を監視できる画像処理手段を設けた。また、更に画像の取込み開始を指示するために、スイッチおよびスイッチの押下を判定できるスイッチ制御部、および取り込んだ画像を一時保存する画像メモリを設けた。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施例を図を用いて詳細に説明する。
【０００７】
図１は本発明の装置構成図である。本発明は、原稿台１２上の原稿１３を読取るカメラヘッド等からなるカメラ部１０とカメラ部１０で読取った画像の読取り制御を行う制御部９からなる。
【０００８】
カメラヘッド１１にはＣＣＤエリアセンサが実装されており、制御部９からの指示により、その読取り時の後で説明する画素ずらし方式により精細度を変更できる。また、カメラ部１０にはスタートスイッチ１４が装備されており、操作者が本スイッチを押下することでスタート指示信号が制御部９へ出力される。
【０００９】
制御部９は、カメラヘッド１１に対する読取り精細度選択指示、画像入出力、およびカメラヘッドからの入力画像に対する画像処理を行う画像処理部１、カメラヘッドからの入力画像を一時格納する画像メモリ２、画像の外部装置への出力制御を行うＩ／Ｆ部３、およびカメラ部１０のスタートスイッチ１４からのスタート指示信号の読取り制御を行うスイッチ制御部４から構成される。スイッチ制御部４は、操作者のスイッチ押下状態を常時監視し、スイッチが押下された場合、画像処理部１に押下情報を即時出力する。
【００１０】
図２は画素ずらし方式による読取り画像精細度の変更についての原理説明図である。図２において、１６−ａおよび１６−ｂはＣＣＤエリアセンサであり、その構造はＣＣＤエリアセンサの一部範囲１８の拡大図に示すように、受光素子のフォトダイオード１７が正方格子に配置されている。画素ずらし方式による撮像方式では、まず、ＣＣＤエリアセンサが１６−ａの位置で画像を取込み、画像処理部１を経由して画像メモリ２に格納する。つぎに、ＣＣＤエリアセンサを１／２格子分移動させ１６−ｂの位置で画像を取り込む。この時、フォトダイオードは図２の１７−ａの位置から１７−ｂの位置に移動し、エリアセンサの静止状態の格子位置座標の中間位置に画素が配置される。この画像も画像メモリ２に格納する。画素は右方向のみならず左方向、および上下にも移動させ画素ずらしを行い全て画像メモリ２に格納する。画像メモリ２に格納されたこれらの画素ずらしされた各画像は、画像処理部１により各画素が物理的に正しい順番に配置されるよう並べ替えられ１つの高精細画像に合成される。画素ずらしは、上下左右方法だけでなく斜め方向にも行い、精細度を増加させても構わない。また、画素ずらし量は１／２格子分だけでなく、１／３格子、２／３格子に配置させることで高精細化も図れる。画素ずらしの機構については種々の方式が採用されているが、圧電素子を左右方向移動用と上下方法移動用と独立に各１個用意すればＣＣＤエリアセンサ自由な位置に移動可能な機構が実現できる。
【００１１】
次に、図３のフローチャートを用い画像処理部１で行われる本装置の画像の静止判定および読み取り制御について説明する。
【００１２】
図３において、まずステップ２１でカメラヘッド１１を低精細度に設定し、ステップ４０でこの低精細度で画像を読取り、ステップ２３で実施する静止画判定の比較元画像として図１の装置構成図における画像メモリ２の所定のエリアに格納する。つぎに、ステップ２２において低精細度で画像を読取り、ステップ２３でこの画像と画像メモリ２に格納されている比較元画像と比較することで画像の静止判定を実施する。ステップ２３の静止判定では、比較元画像とステップ２２で読取った画像との差を計算し、その結果が一定の値以下であることで画像が静止していると判定する。ステップ２４で画像が静止していると判定された場合は、つぎのステップ２４に移行する。画像を比較した結果、静止していないと判定された場合は、ステップ２２で読取った画像を次回からの比較元画像として入替えるため、画像メモリ２の所定のエリアに格納する（ステップ２８）。ステップ２４では、低精細に設定されているカメラヘッドの読取りの精細度を高精細度に変更し、ステップ２５でこの高精細度で画像を読取り、更にステップ２６で本装置の外部に画像を出力する。
【００１３】
本実施例では、読取り媒体を原稿台に置くだけで特に他の読取り開始の操作をせずとも自動的に媒体の画像を読取れ、読取り作業効率を向上できる効果がある。さらに、読取りに時間を要する高精細度画像読取りに対して、読取り時間の短い低精細度で画像の静止状態を判定しているため読取りが開始できる判定時間を短縮できる効果もある。
【００１４】
また、スタートスイッチを用いた本発明の他の実施例について図４のフローチャートを用いて説明する。
【００１５】
図４において、まずステップ２１でカメラヘッド１１を低精細度に設定し、ステップ４０でこの低精細度で画像を読取り、ステップ２３およびステップ３５の静止画判定の比較元画像として、画像メモリ２の所定のエリアに格納する。つぎに、ステップ３１ではスイッチの押下状態を図１の装置構成図におけるスイッチ制御部４から画像処理部１が読取る。スイッチが押下されていない場合は、ステップ２２で低精細度の状態で画像を読取り、ステップ２３でステップ４０で格納しておいた前回読取り画像と比較し静止判定を実施し静止していない場合は、ステップ２２で読取った画像を次回からの比較元画像として入替えるため、画像メモリ２の所定のエリアに格納する。（ステップ２８）。このステップ２２からステップ２８までの処理は、図３のフローと同じ処理である。ステップ３１のスイッチ押下判定処理でスイッチが押下されていると判定された場合およびステップ２３の静止判定で画像が静止されていると判定されている場合は、ステップ２４でカメラヘッド１１に対して高精細度に変更する。高精細度に切り替わったのち、ステップ２５で画像を読取り、ステップ３２で画像を画像メモリ２の所定のエリアに格納する。ステップ３３から３５では、高精細度で画像を読取り中に、読取り対象物が静止状態であったかを判定である。ステップ３３で低精細度にカメラヘッド１１を設定し、画像を読取り（ステップ３４）静止判定（ステップ３５）を実施し、静止していない場合は読取った高精細画像が無効であると判断しステップ３１に戻る。静止している場合は、ステップ３６でスイッチが押下されたことを判定する。これは、ステップ３１からステップ２３の処理で画像が静止していると判断したことにより高精細画像の読取りを実施（ステップ２４〜２５）した場合、スイッチが押下した後に画像を出力する必要があるからである。ステップ３６でスイッチが押下された場合ステップ３７で画像メモリ２に格納されている高精細画像を外部出力する。
【００１６】
つまり、第２の実施例では、画像処理部が第１精細度で例えば画像を一定周期で読取り画像静止判定を実施し、判定条件を満たしたら第２精細度で画像読取りを行う。また、スイッチおよびスイッチ制御部を設け、スイッチ制御部にてスイッチ押下と画像処理部で実施の静止判定等の判定結果に基づき、画像の入力開始、画像メモリへの取り込み、および画像メモリからの本装置の外部への出力の制御を行う。スイッチ制御部では、スイッチ押下時に画像条件が満たされていれば画像メモリに現在取り込み中または取り込み完了の画像を外部出力する。判定条件が満たされていない場合はその時点から第２精細度の画像の取り込みを開始し、外部出力する。
【００１７】
本実施例では、画像の静止判定を実施し先行して画像を読取ることでスタートスイッチを押下してから画像読取り完了までの読取り時間を短縮でき、読取り作業効率を向上できる効果がある。
【００１８】
上記実施例では、画像処理部で実施の判定は静止判定であるが、センサ感度指定機能を持つカメラヘッドであれば、画像処理部で最適感度判定処理を実施し、低精細度の画像で最適感度を決定したのち、高精細度の画像を読み取ってもよい。この場合は、目的の高精細画像を最適な感度で読取る場合に最適感度検出処理時間を短縮できる効果がある。
【００１９】
以上の実施例では、高精細度での画像読取りの開始は低精細度の画像での読取り対象物の静止判定であるが、特に静止判定だけに限ったものではなく、たとえば静止していなくとも媒体上の文字認識ができるのであれば、媒体の一部を低精細度で認識し、文字認識等の目的のため高精細度で画像読取りを開始しても構わない。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、低精細度の画像で静止判定を実施し、静止判定条件が成立したことで自動的に高精細度の画像の読取りを開始するため、読取りに時間を要する高精細度の画像読取りに対しても読取り時間を低減でき、読取り作業効率を向上できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置構成図
【図２】画素ずらしによる精細度変更機能説明図
【図３】画像静止判定、読取り制御フローチャート
【図４】スイッチを備えた装置に対する画像静止判定、読取り制御フローチャート
【符号の説明】
１：画像処理部、２：画像メモリ、４：スイッチ制御装置、１１：カメラヘッド、１２：原稿台、１４：スタートスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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