(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目立砥石を研削砥石方向と該研削砥石から離れる方向とに移動可能なように規制する規制部材と、
目立砥石の後方の待機位置に設けられ、前記待機位置から前記研削砥石方向に移動されて前記規制部材に配置された前記目立砥石を保持する保持部材と、
前記保持部材を前記待機位置から前記研削砥石方向に移動して前記保持部材で保持した前記目立砥石を前記研削砥石に押し付けて前記研削砥石の目立てを行い、前記保持部材を前記待機位置方向に移動して前記目立てに使用された目立砥石を前記研削砥石から離す移動手段とを備え、
前記目立砥石が前記待機位置方向に移動中に、前記目立砥石がストッパ部材に当接して前記保持部材による前記目立砥石の保持を解除し解除された前記目立砥石を前記規制部材に形成された廃却穴を介して廃却することを特徴とする砥石のドレッシング装置。
【請求項２】
前記砥石のドレッシング装置は、ガラス板の周縁を研削する目立砥石に用いられることを特徴とする請求項１に記載の砥石のドレッシング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は板状体の周縁研削装置に用いられて、板状体の周縁を研削する砥石の目立てを行う砥石のドレッシング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ガラス板等の板状体の面取砥石は円盤状に形成され、その周面部に研削部が形成されている。研削部はボンド剤にダイヤモンド砥粒が埋設されて形成され、ボンド剤から突出しているダイヤモンド砥粒でガラス板等の周縁を研削する。研削作業は、時計回り方向に回転させた砥石とガラス板の周縁とを当接させて行われる。そして、砥石が目詰まりした場合にはＧＣ砥石を砥石に押し付けた状態で、砥石を反時計回り方向に回転して砥石の目立てを行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＧＣ砥石で砥石の目立てを行う場合、作業者がＧＣ砥石を人手で砥石に押し付けるので、砥石の目立てに時間がかかり生産性の向上を図ることができないという問題がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、作業者の人手を使用せずに砥石の目立てを行うことができる砥石のドレッシング装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、目立砥石を研削砥石方向と該研削砥石から離れる方向とに移動可能なように規制する規制部材と、目立砥石の後方の待機位置に設けられ、前記待機位置から前記研削砥石方向に移動されて前記規制部材に配置された前記目立砥石を保持する保持部材と、前記保持部材を前記待機位置から前記研削砥石方向に移動して前記保持部材で保持した前記目立砥石を前記研削砥石に押し付けて前記研削砥石の目立てを行い、前記保持部材を前記待機位置方向に移動して前記目立てに使用された目立砥石を前記研削砥石から離す移動手段とを備え、前記目立砥石が前記待機位置方向に移動中に、前記目立砥石がストッパ部材に当接して前記保持部材による前記目立砥石の保持を解除し解除された前記目立砥石を前記規制部材に形成された廃却穴を介して廃却することを特徴としている。
【０００５】
また、本発明は、前記目的を達成するために、前記目立砥石が前記待機位置方向に移動中に、前記目立砥石がストッパ部材に当接して前記保持部材による前記目立砥石の保持を解除し解除された前記目立砥石を前記規制部材に形成された廃却穴を介して廃却することを特徴としている。
【０００６】
【作用】
本発明によれば、目立砥石の移動方向を規制部材で研削砥石方向と研削砥石から離れる方向とに規制する。また、保持部材を目立砥石の後方の待機位置に設け、保持部材を待機位置から研削砥石方向に移動して規制部材の目立砥石を保持部材で保持する。この保持部材は移動手段で研削砥石方向と待機位置方向に移動される。そして、移動手段は保持部材で保持した目立砥石を研削砥石に押し付けて研削砥石の目立てを行う。さらに、移動手段は、保持部材を待機位置方向に移動して目立てに使用された目立砥石を研削砥石から離す。従って、研削砥石の目立て作業を人手を使用せずに行うことができる。
【０００７】
また、本発明によれば、保持部材が前記待機位置方向に移動中に、目立てに使用された目立砥石に当接するストッパ部材を備えた。この目立てに使用された目立砥石がストッパ部材に当接すると保持部材は目立砥石の保持を解除する。そして、保持が解除された目立砥石は規制部材に形成された廃却穴を介して廃却される。従って、目立てに使用された目立砥石を人手を使用せずに廃却することができる。
【０００８】
【実施例】
以下、添付図面に従って本発明に係る砥石のドレッシング装置について詳説する。図１は本発明に係る砥石のドレッシング装置が使用されている板状体の周縁研削装置の斜視図である。同図に示すように板状体の周縁研削装置１０は砥石回転手段１２、オートツールチェンジャ１４、ガラス板吸着手段１６、ガラス板移動手段１８及びドレッシング手段（砥石のドレッシング装置）２０を備えている。砥石回転手段１２は支持枠２１に固定され、支持枠２１は基台２３に取り付けられている。
【０００９】
砥石回転手段１２はスピンドルモータ２２を有し、スピンドルモータ２２は、ケーシング２４内のチャック（図示せず）に回転力を伝達可能に連結されている。このチャックは回転軸を介してケーシング２４内の支持部材に回動自在に支持されている。図２に示すように、このチャックにはツール２６のシャンク２６Ａが着脱自在に支持されている。シャンク２６Ａの下端部には面取ホイール（砥石）２６Ｂが同軸上に固定されている。面取ホイール２６Ｂはホイールカバー２８内に収納されている。ホイールカバー２８はケーシング２４の下端部に取り付けられている。
【００１０】
ホイールカバー２８の周囲に開口部２８Ａが形成され、開口部２８Ａの上縁及び下縁にはそれぞれブラシ３０が取り付けられている。また、面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃは開口部２８Ａの中央に位置するように支持されている。従って、ガラス板３４がブラシ３０、３０に接触しながら開口部２８Ａを経てホイールカバー２８内に侵入すると、ガラス板３４の周縁が面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃに接触する。これにより、ガラス板３４の周縁が面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃで研削される。
【００１１】
この場合、ツール２６は移動しないで所定位置に回動自在に固定されているので、ツール２６の支持部材の剛性を高めることができる。従って、ツール２６の回転により生じる振動を抑制できる。これにより、研削面２６Ｃでガラス板３４の周縁を研削する際に、ガラス板３４の周縁にチッピングが生じないようにできる。
【００１２】
また、面取ホイール２６Ｂの上方及び下方にはそれぞれ散水管３２、３２が設けられ、散水管３２、３２の端部にはそれぞれノズル３２Ａ、３２Ａが形成されている。ノズル３２Ａ、３２Ａは、面取ホイール２６Ｂの研削位置（すなわち、ガラス板３４の周縁と研削面２６Ｃとの接触位置）に研削液を散水するように位置している。従って、ガラス板３４の周縁が面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃで研削される際に、研削位置に研削液を供給できる。この場合、開口部２８Ａはブラシ３０、３０で略閉塞されているので、研削位置に供給された研削液は開口部２８Ａを介してケーシング２４の外部に飛び散らない。
【００１３】
図１上でオートツールチェンジャ（以下、「ＡＴＣ」と称す）１４は、砥石回転手段１２の右側部に取り付けられている。図３、図４に示すように、ＡＴＣ１４は、保管部３６及び交換部３８を備えている。保管部３６はシャフト４０を有し、シャフト４０はベアリング４２を介してケーシング４４Ａに回動自在に支持されている。ケーシング４４Ａは支持プレート４５を介して支持枠２１（図１参照）に固定されている。
【００１４】
シャフト４０は鉛直状態に支持され、上端部はギアボックス４６Ａ、４６Ｂ内のウォームギア等（図示せず）を介してプーリ４８Ａ（図４参照）に回転力を伝達可能に連結されている。プーリ４８Ａとプーリ４８Ｂにはベルト５０が無端状に張設され、プーリ４８Ｂは駆動モータ５２の駆動シャフト（図示せず）に同軸上に固定されている。
【００１５】
図３に示すように、シャフト４０の下端部には円板５４が同軸上に固定されている。円板５４には９０°の間隔をおいてチャック５６、５６、５６、５６が固定されている。チャック５６にはツール２６のシャンク２６Ａが嵌入され、これにより、ツール２６はチャック５６に保管される。この保管部３６は、駆動モータ５２を駆動するとプーリ４８Ａ、４８Ｂ等を介してシャフト４０が回転する。これにより、円板５４がシャフト４０と一体となって回動するので、チャック５６、５６、５６、５６がシャフト４０を中心にして回動する。
【００１６】
尚、円板５４を回動した場合、チャック５６、５６、５６、５６の中の１つが、図４に示すＰ１  位置に停止するように設定され、Ｐ１  位置のチャック５６に保管されたツールが砥石回転手段１２のツール２６と交換される。
交換部３８はシャフト５８を有し、シャフト５８は鉛直状態に支持されている。シャフト５８には同軸上にキー溝５８Ａ、スプライン５８Ｂが形成されている。シャフト５８の略中央部にギア６０が嵌入され、シャフト５８の下端部にリング６２が嵌入されている。ギア６０及びリング６２はそれぞれキー溝５８Ａ、スプライン５８Ｂに噛合している。従って、ギア６０及びリング６２はシャフト５８の軸線方向に移動できる。シャフト５８は、ギア６０及びリング６２、ベアリング６４Ａ、ベアリング６４Ｂを介してケーシング４４Ｂに回動自在に支持されている。ケーシング４４Ｂは支持プレート４５を介して支持枠２１に固定されている。
【００１７】
ギア６０にはラック６６が噛合し、ラック６６の右端部はエアシリンダ６８のロッド端部に連結され、エアシリンダ６８のシリンダ部は支持プレート４５に取り付けられている。従って、エアシリンダ６８が伸縮すると、ラック６６が左右方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に移動してギア６０が回動する。これにより、シャフト５８が軸を中心にして回動する。また、シャフト５８の上端部には同軸上にエアシリンダ６９のロッド端部が連結され、エアシリンダ６９のシリンダ部がケーシング４４Ｂに固定されている。
【００１８】
そして、エアシリンダ６９が収縮すると、シャフト５８が上昇して図３の位置（ツール２６の取付け、取外し位置）に位置決めされる。一方、エアシリンダ６８を伸長すると、シャフト５８が図３の位置からツール２６の移動位置まで下降する。
シャフト５８の下端部にはアーム７０の後端部が固定され、アーム７０の先端部にはツール２６を受け入れる凹部７０Ａが形成されている（図４参照）。また、図５に示すようにアーム７０の先端部には穴７０Ｂが形成され、穴７０Ｂ内にはストッパ７２がアーム７０の軸線方向に移動自在に嵌入されている。穴７０Ｂ内にはばね７４が設けられ、ばね７４はストッパ７２を突出させる方向に付勢する。
【００１９】
また、ストッパ７２には長穴７２Ａが形成され、長穴７２Ａにはピン７５が嵌入されている。ピン７５の下端部には受板７６が固定され、受板７６はストッパ７２に形成された凹部７２Ｂに嵌入するようにばね７７で付勢されている。ばね７７は穴７０Ｃ内に嵌入され、穴７０Ｃは穴７０Ｂに直交するように形成されている。
【００２０】
これにより、ストッパ７２は図４、図５に示す位置に保持され、凹部７０Ａの開口部を狭くして凹部７０Ａ内に受け入れたツール２６を凹部７０Ａ内に保持する。そして、アーム７０が図４のＰ２  位置から１８０°回転してＰ１  位置まで移動した後、エアシリンダ６９を収縮してシャフト５８を上昇すると、ピン７５の上端部が押圧部材７８（図４参照）に当接して、下方に押しつけられる。
【００２１】
これにより、受板７６がストッパ７２に形成された凹部７２Ｂから下方に退避する。この状態で、アーム７０をＰ１  位置からＰ３  の待機位置の方向に反時計回り方向に回動すると、ストッパ７２はツール２６のチャック部２６Ｄに押圧され、ばね７４の付勢力に抗して穴７０Ｂ内に押し込められる。これにより、ツール２６が凹部７０Ａから除去される。
【００２２】
図１上でガラス板吸着手段１６は、砥石回転手段１２の前方に設けられている。ガラス板吸着手段１６はＹ−Θテーブル８０を有し、Ｙ−Θテーブル８０は後述するガラス板移動手段１８にＹ方向に移動自在に、かつΘ方向に回動自在に支持されている。Ｙ−Θテーブル８０は上テーブル８０Ａ及び下テーブル８０Ｂを有し（図７、図８参照）、上テーブル８０Ａ及び下テーブル８０Ｂは重ね合わされている。下テーブル８０Ｂの表面には枡目状の溝８２（図６参照）が形成され、枡目状の溝８２は上テーブル８０Ａで覆われる。これにより、Ｙ−Θテーブル８０には枡目状のエアー通路（第１のエアー通路）８２Ａが形成される。エアー通路８２Ａは連結通路８３（図６参照）を介して真空ポンプ（図示せず）に連結されている。
【００２３】
Ｙ−Θテーブル８０の枡目状のエアー通路８２Ａ毎に開口穴８４が形成されている。開口穴８４には、吸着ベース８６のガイド８８が嵌入され、ガイド８８は円筒状に形成され、吸着ベース８６の中央から上方に突出している。吸着ベース８６は下テーブル８０Ｂに固定されている。吸着ベース８６にはエアー通路（第２のエアー通路）８９が略Ｌ字型に形成され、エアー通路８９の両端部はそれぞれプラグ９０、９０で閉塞されている。エアー通路８９は通路９２を介して枡目状のエアー通路８２Ａに連通されている。また、ガイド８８の上端部には雄ねじ８８Ａが形成され、雄ねじ８８Ａには後述する、吸着アダプタ１０２のねじ穴１０２Ａが螺合される。
【００２４】
ガイド８８の周面にはスライダ９６が摺動自在に支持されている。スライダ９６は略筒状に形成され、スライダ９６の内周はＯリング８８Ｂ、８８Ｂで密閉されている。Ｏリング８８Ｂ、８８Ｂはガイド８８の外周に設けられている。また、スライダ９６の外周にはＯリング９６Ａが設けられ、Ｏリング９６Ａは開口穴８４の内周を密閉している。
【００２５】
スライダ９６と吸着ベース８６との間にはコイルばね９８が設けられ、スライダ９６はコイルばね９８で上方に付勢されている。スライダ９６にはガイドピン１１２が固定され、ガイドピン１１２はガイド穴１１４に摺動自在に支持されている。ガイド穴１１４は吸着ベース８６に形成されている。これにより、スライダ９６はガイド８８に沿って上下方向に移動する。
【００２６】
この場合、スライダ９６はストッパ１００に当接して閉塞位置に停止する。ストッパ１００はリング状に形成され、ガイド８８の外周に形成された溝内に嵌入されている。これにより、スライダ９６がエアー通路８９の開口部８９Ａ、８９Ａ…を閉塞し、エアー通路８９が閉塞される。従って、後述する吸着アダプタ１０２に相当する吸着パッドを外した後に、従来必要とされた止栓を使用しないでエアー通路８９を閉塞できる。
【００２７】
ガラス板吸着手段１６は吸着アダプタ１０２（図８参照）を有し、吸着アダプタ１０２は略円筒状に形成されている。吸着アダプタ１０２の上端部にはゴム等の弾性部材１０４が設けられ、弾性部材１０４の周囲には上リップシール１０６が設けられている。上リップシール１０６は、リップ部の上端部が弾性部材１０４の表面と略面一になるように設定されている。
【００２８】
また、吸着アダプタ１０２の下端部には下リップシール１０８が設けられている。下リップシール１０８は、リップ部の下端部が吸着アダプタ１０２の下端部と略面一になるように設定されている。さらに、吸着アダプタ１０２の内部にねじ穴１０２Ａが形成され、ねじ穴１０２Ａは雄ねじ８８Ａに螺合してガイド８８の上端部に固定される。これにより、吸着アダプタ１０２はワンタッチで容易に吸着ベース８６に固定される。
【００２９】
この場合、吸着アダプタ１０２の下端部に形成されたリング部１０２Ｂがスライダ９６の上面に当接して、スライダ９６をコイルばね９８の付勢力に抗して下方に押し下げる。これにより、スライダ９６がエアー通路８９の開口部８９Ａ、８９Ａ…の下方に移動するので、エアー通路８９の開口部８９Ａ、８９Ａ…が開放する。従って、吸着アダプタ１０２内の吸込空間１１０は開口部８９Ａ、エアー通路８９、エアー通路８２Ａ、連結通路８３等を介して真空ポンプに連結される。
【００３０】
この状態で、吸着アダプタ１０２の弾性部材１０４にガラス板３４を載置して、真空ポンプを作動すると吸込空間１１０が真空状態になるのでガラス板３４が弾性部材１０４に吸着される（図６、図８参照）。この場合、ガラス板３４の形状に対応するように吸着アダプタ１０２…を吸着ベース８６…に固定することにより、ガラス板３４の略全域が吸着アダプタ１０２…に吸着されるので、ガラス板３４の周縁の高さレベルを均一に維持できる。そして、ガラス板３４は吸着アダプタ１０２…を介してＹ−Θテーブル８０に取り付けられる。
【００３１】
図１に示すガラス板移動手段１８は回転モータ（ＡＣサーボモータ）及び直動モータ（双方図示せず）を有し、回転モータはケース１２０内に収納されている。ケース１２０はＹ−Θテーブル８０の近傍に設けられ、回転モータはＹ−Θテーブル８０に回転力を伝達可能に連結されている。従って、回転モータが作動するとＹ−Θテーブル８０がΘ方向に回動する。また、直動モータはケース１２２内に収納され、ケース１２２はケース１２０の下方に設けられている。
【００３２】
そして、直動モータを作動するとＹ−Θテーブル８０がＹ方向に移動する。このように、直動モータを作動してＹ−Θテーブル８０をＹ方向に移動すると、吸着アダプタ１０２…を介してＹ−Θテーブル８０に取り付けられたガラス板３４がブラシ３０、３０に接触しながら開口部２８Ａを経てホイールカバー２８内に侵入する（図２参照）。ホイールカバー２８内に侵入したガラス板３４は、周縁が面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃに接触する。
【００３３】
これにより、ガラス板３４の周縁が面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃで研削される。この場合、回転モータが作動してＹ−Θテーブル８０をΘ方向に回動することにより、ガラス板３４がΘ方向に回動するのでガラス板３４の周縁全周が面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃで研削される。尚、図１上で１２４、１２４…はテレスコカバーであり、テレスコカバー１２４、１２４…はガイド１２６に沿って伸縮自在に支持されている。
【００３４】
図１に示すように、ドレッシング手段（砥石のドレッシング装置）２０は砥石回転手段１２の左側部に設けられている。以下、図９〜図１７においてドレッシング手段２０について説明する。図９に示すドレッシング手段２０はベース１３０を有し、ベース１３０は支持枠２１（図１参照）に固定されている。ベース１３０は略矩形状に形成され、ベース１３０には昇降体１３２が上下方向に移動自在に支持されている。ベース１３０の上端部には上下動シリンダ１３４のシリンダ部が設けられ、昇降体１３２には上下動シリンダ１３４のロッド部が連結されている。
【００３５】
これにより、上下動シリンダ１３４が伸縮すると昇降体１３２が上下方向に移動する。また、昇降体１３２にはケーシング１３６が設けられ、ケーシング１３６内には左右動シリンダ１３８が収納されている。左右動シリンダ１３８のロッド部（図示せず）は移動体１４０に連結されている。従って、左右動シリンダ１３８が伸長すると移動体１４０が左右方向に移動する。
【００３６】
移動体１４０には自動ドレッシングユニット１４２が設けられている。従って、上下動シリンダ１３４を伸縮すると自動ドレッシングユニット１４２が上下方向に移動し、左右動シリンダ１３８を伸縮すると自動ドレッシングユニット１４２が左右方向に移動する。図１０に示すように、自動ドレッシングユニット１４２はケーシング１４４を備え、ケーシング１４４内の略中央には平行プレート１４５が固定されている。平行プレート１４５の表面には案内プレート１４６が固定されている（図１１参照）。図１２に示すように、平行プレート１４５及び案内プレート１４６には案内溝１４６Ａが形成され、平行プレート１４５及び案内プレート１４６の中央には開口部１４６Ｂが形成されている。
【００３７】
案内溝１４６Ａ内には押出しブロック１４８が摺動自在に設けられ、押出しブロック１４８の上端部にはガイドプレート１５０の右端部が固定されている。ガイドプレート１５０の右端部にはばねクランプ１５２が取り付けられている。ばねクランプ１５２はＧＣ砥石１５４の左端部の両側を挟持してＧＣ砥石１５４を把持する。ＧＣ砥石１５４は矩形状に形成され研削面２６Ｃの目立てに使用される。また、案内プレート１４６の左端部はストッパ１５８によりカバーされている（図１１参照）。ストッパ１５８は底面に溝が形成され、この溝内にガイドプレート１５０が摺動自在に嵌入されている。
【００３８】
さらに、案内プレート１４６の右端部はガイドカバー１６０によりカバーされている（図１１参照）。図１２に示すようにガイドカバー１６０の底面には溝１６０Ａが形成され、この溝１６０Ａはガイドプレート１５０及びばねクランプ１５２が嵌入自在となるように形成されている。また、ガイドカバー１６０の右端部の底面には溝１６０Ｂが形成され、この溝１６０ＢはＧＣ砥石１５４が嵌入自在となるように形成されている。一方、図１０に示すように押出しブロック１４８の左端部にはシリンダ１５６のロッド部１５６Ａが連結されている。シリンダ１５６のシリンダ部１５６Ｂはケーシング１３６（図９参照）の左端部に固定されている。
【００３９】
従って、シリンダ１５６を伸長すると押出しブロック１４８とともにガイドプレート１５０が右方向に押し出される。これにより、ガイドプレート１５０の右端部のばねクランプ１５２が右方向に押し出されて、ＧＣ砥石１５４の左端部の両側を挟持してＧＣ砥石１５４を把持する。この状態からさらにシリンダ１５６を伸長するとＧＣ砥石１５４が右方向に押し出されて、ＧＣ砥石１５４の右端部が面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃに当接する。これにより、面取ホイール２６Ｂの研削面２６ＣはＧＣ砥石１５４でドレッシングされる。この場合、ドレッシングに使用されたＧＣ砥石１５４は、図１２の右端部に示すように案内プレート１４６の開口部１４６Ｂの長さより短くなる。
【００４０】
一方、ＧＣ砥石１５４の右端部が面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃに当接した位置から、シリンダ１５６を縮小するとＧＣ砥石１５４が左方向に移動してストッパ１５８の右端部１５８Ａに当接する。この状態からシリンダ１５６をさらに縮小するとばねクランプ１５２がＧＣ砥石１５４の左端部から引き出されて、ばねクランプ１５２によるＧＣ砥石１５４の把持が解除される。従って、ばねクランプ１５２の保持が解除されたＧＣ砥石１５４は案内プレート１４６の開口部１４６Ｂから下方に落下する（図１１参照）。
【００４１】
図１３に示すように、平行プレート１４５には枠体１６２が立設され、枠体１６２はケーシング１４４内に収納されている。枠体１６２の上端部には昇降板１６４がガイド棒１６６、１６６を介して昇降自在に支持されている。昇降板１６４にはシリンダ１６８のロッド部１６８Ｂが連結され、シリンダ１６８のシリンダ部１６８Ａはブロック１７０に固定されている。ブロック１７０はねじ１７２、支持板１７４を介して枠体１６２に支持されている。そして、ねじ１７２を回動することにより、シリンダ１６８の上下方向の位置決め調整がおこなわれる。また、シリンダ１６８を伸縮すると昇降板１６４がガイド棒１６６、１６６に沿って昇降する。
【００４２】
図１４に示すように、昇降板１６４の両側部にはピン１９０、１９０を介してレバー１９２、１９２の上端部が回動自在に支持されている。レバー１９２、１９２の下端部には、それぞれ内側に向くように爪１８０、１８０が固定されている。また、シリンダ１８２のロッド部１８２Ｂの下端部には調整部材１９３が連結され、調整部材１９３にはピン１９４Ａ、１９４Ａを介してリンク１９６、１９６の内端部が回動自在に支持されている。
【００４３】
リンク１９６、１９６の外端部はピン１９４Ｂ、１９４Ｂを介してレバー１９２、１９２に回動自在に支持されている。従って、図１４に示すようにシリンダ１８２が収縮すると、レバー１９２、１９２が互いに内側方向に揺動してＧＣ砥石１５４が爪１８０、１８０で把持される。一方、図１５に示すようにシリンダ１８２が伸長すると、レバー１９２、１９２が互いに外側方向に揺動して爪１８０、１８０によるＧＣ砥石１５４の把持が解除される。
【００４４】
前記実施例ではリンクモーションを利用してＧＣ砥石１５４の把持と把持解除の動作を行う場合について説明したが、これに限らず、図１６及び図１７に示すように、板ばね１７８の付勢力を利用して爪１８０、１８０でＧＣ砥石１５４を把持することも可能である。以下、図１６及び図１７において他の実施例を説明する。尚、前記実施例と同一類似部材については同一符号を付し説明を省略する。昇降板１６４の両側部にはサイドプレート１７６、１７６の上端部が固定されている。  これにより、昇降板１６４及びサイドプレート１７６、１７６は略コ字型に形成される。サイドプレート１７６、１７６の端部にはそれぞれ板ばね１７８、１７８が固定されている。板ばね１７８には開口部１７８Ａが形成され、板ばね１７８の下端部には爪１８０が固定されている。板ばね１７８は互いに対向する方向に付勢力が生じるように形成され、これにより、爪１８０、１８０間に配置されたＧＣ砥石１５４が爪１８０、１８０で把持される（図１６参照）。
【００４５】
昇降板１６４にはシリンダ１８２のシリンダ部１８２Ａが固定され、シリンダ１８２のロッド部１８２Ｂには調整部材１８４が連結されている。調整部材１８４は略コ字型に形成され、その両下端部に楔１８４Ａ、１８４Ａが固定されている。図１６で楔１８４Ａは板ばね１７８の開口部１７８Ａに嵌入され、この状態で、爪１８０、１８０間に配置されたＧＣ砥石１５４が爪１８０、１８０で把持される。
【００４６】
一方、シリンダ１８２が伸長すると、調整部材１８４と共に楔１８４Ａ、１８４Ａが下降して板ばね１７８、１７８のそれぞれの傾斜面１７８Ｂ、１７８Ｂを押圧する。これにより、板ばね１７８、１７８が付勢力に抗して互いに広がる方向に拡開され、爪１８０、１８０によるＧＣ砥石１５４の把持が解除される（図１７参照）。
【００４７】
前記の如く構成された板状体の周縁研削装置１０の作用について説明する。先ず、ＡＴＣ１４を構成する保管部３６の駆動モータ５２を駆動してプーリ４８Ａ、４８Ｂ等を介してシャフト４０を回転する。これにより、円板５４がシャフト４０と一体となって回動して所望のチャック５６がＰ１  位置に位置決めされる（図４参照）。次に、シリンダ６８を伸長してＰ３  位置に待機しているアーム７０をＰ１  位置の方向に時計回り方向に回動する。
【００４８】
この場合、アーム７０がＰ１  位置に到達する前に、アーム７０の先端部に支持されているピン７５の上端部が押圧部材７８（図４参照）に当接して下方に押しつけられる。これにより、受板７６がストッパ７２に形成された凹部７２Ｂから下方に退避する。この状態で、アーム７０をＰ１  位置まで回動すると、ストッパ７２はＰ１  位置に位置決めされたツール２６のチャック部２６Ｄに押圧され、ばね７４の付勢力に抗して穴７０Ｂ内に押し込められる。これにより、ツール２６が凹部７０Ａに嵌入される。
【００４９】
次いで、シリンダ６９を伸長してアーム７０を下降し、ツール２６をチャック５６から抜き出す。同時に、ピン７５の上端部と押圧部材７８との当接が解除されて、受板７６がストッパ７２の凹部７２Ｂ内に嵌入する。これにより、ストッパ７２がツール２６を保持する位置にロックされる。そして、シリンダ６８を伸長してアーム７０をＰ２  位置まで回動した後、シリンダ６９を収縮してアーム７０を上昇する。これにより、ツール２６が砥石回転手段１２のチャック内に保持される。
【００５０】
そして、ツール２６が砥石回転手段１２のチャック内に保持されると同時に、ピン７５の上端部が押圧部材（図示せず）に当接して下方に押しつけられる。これにより、受板７６がストッパ７２に形成された凹部７２Ｂから下方に退避する。この状態で、シリンダ６８を収縮してアーム７０をＰ２  位置から反時計回り方向に回動すると、ストッパ７２は、砥石回転手段１２のチャック内に保持されたツール２６のチャック部２６Ｄに押圧され、ばね７４の付勢力に抗して穴７０Ｂ内に押し込められる。これにより、アーム７０によるツール２６の保持が解除される。次に、シリンダ６８を収縮してアーム７０をＰ３  位置まで回動して、Ｐ３  位置に待機させる。
【００５１】
次に、ガラス板３６の形状に対応するように吸着アダプタ１０２…をＹ−Θテーブル８０の吸着ベース８６…に取り付ける。そして、吸着アダプタ１０２…上にガラス板３６を載置して真空ポンプを作動する。これにより、吸着アダプタ１０２…のそれぞれの吸込空間１１０…が真空状態になるので、ガラス板３４が吸着アダプタ１０２…のそれぞれの弾性部材１０４…に吸着される（図６、図８参照）。従って、ガラス板３４の周縁の高さレベルが均一に保たれた状態で、ガラス板３４が吸着アダプタ１０２…を介してＹ−Θテーブル８０に取り付けられる。
【００５２】
次いで、砥石回転手段１２のスピンドルモータ２２を駆動して、ケーシング２４内のチャック（図示せず）を回転する。従って、チャックに取り付けられたツール２６が回転する。続いて、ガラス板移動手段１８の直動モータを作動してＹ−Θテーブル８０を砥石回転手段１２に向かうＹ方向に移動する。Ｙ−Θテーブル８０が砥石回転手段１２の方向に移動すると、吸着アダプタ１０２…を介してＹ−Θテーブル８０に取り付けられたガラス板３４がブラシ３０、３０に接触しながら開口部２８Ａを経てホイールカバー２８内に侵入する（図２参照）。
【００５３】
そして、ホイールカバー２８内に侵入したガラス板３４の周縁が面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃに接触して研削される。この場合、ガラス板移動手段１８の回転モータが作動してＹ−Θテーブル８０をΘ方向に回動することにより、ガラス板３４が回動するのでガラス板３４の周縁全周が面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃで研削される。
一方、砥石回転手段１２の散水管３２、３２の端部に形成されたノズル３２Ａ、３２Ａから研削液を散水することにより、ガラス板３４の研削位置に研削液を供給することができる。この場合、開口部２８Ａはブラシ３０、３０で略閉塞されているので、研削位置に供給された研削液は開口部２８Ａを介してケーシング２４の外部に飛び散らない。
【００５４】
次に、砥石のドレッシング装置２０を使用して、面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃのドレッシングを行う場合について説明する。自動ドレッシングユニット１４２のケーシング１４４内に設けられた案内プレート１４６上にはＧＣ砥石１５４が載置されている。このＧＣ砥石１５４の上方には複数枚のＧＣ砥石１５４が積み重ねられ、複数枚に積み重ねられたＧＣ砥石１５４の最下位に位置するＧＣ砥石１５４は、シリンダ１８２を収縮することにより爪１８０、１８０で把持される（図１４参照）。そして、シリンダ１６８を収縮すると昇降板１６４と共に爪１８０、１８０が上昇して、複数枚に積み重ねられたＧＣ砥石１５４と案内プレート１４６上のＧＣ砥石１５４との間に間隔が生じる。
【００５５】
この状態で、シリンダ１５６を伸長すると押出しブロック１４８等とともにばねクランプ１５２が右方向に押し出されて、ＧＣ砥石１５４の左端部の両側を挟持してＧＣ砥石１５４を把持する。続いて、シリンダ１５６をさらに伸長するとＧＣ砥石１５４が右方向に押し出されて、ＧＣ砥石１５４の右端部が面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃに当接する。これにより、面取ホイール２６Ｂの研削面２６ＣはＧＣ砥石１５４でドレッシングされる。ドレッシングに使用されたＧＣ砥石１５４は、図１２の右端部に示すように案内プレート１４６の開口部１４６Ｂの長さより短くなる。
【００５６】
一方、ＧＣ砥石１５４の右端部が面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃに当接した位置から、シリンダ１５６を縮小するとＧＣ砥石１５４が左方向に移動してストッパ１５８の右端部１５８Ａに当接する。次いで、シリンダ１５６をさらに収縮するとばねクランプ１５２がＧＣ砥石１５４の左端部から引き出されて、ばねクランプ１５２によるＧＣ砥石１５４の把持が解除される。ばねクランプ１５２の保持が解除されたＧＣ砥石１５４は案内プレート１４６の開口部１４６Ｂから下方に落下する（図１１参照）。
【００５７】
次に、シリンダ１６８を伸長して爪１８０、１８０と共に複数枚に積み重ねられたＧＣ砥石１５４を下降させ、図１５に示すようにシリンダ１８２を伸長する。これにより、レバー１９２、１９２が互いに外側方向に揺動して爪１８０、１８０によるＧＣ砥石１５４の把持を解除し、複数枚に積み重ねられたＧＣ砥石１５４が案内プレート１４６上に載置される。
【００５８】
続いて、シリンダ１８２を収縮して、複数枚に積み重ねられたＧＣ砥石１５４の中の下から２番目のＧＣ砥石１５４を爪１８０、１８０で把持する。次に、シリンダ１６８を収縮すると昇降板１６４と共に爪１８０、１８０が上昇して、複数枚に積み重ねられたＧＣ砥石１５４の中の下から２番目以上のＧＣ砥石１５４が上昇して、案内プレート１４６上に一枚のＧＣ砥石１５４が載置される。以下、上述した工程を繰り返して必要に応じて面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃのドレッシングを行う。
【００５９】
前記実施例においては板状体としてガラス板３４の周縁を研削する場合について説明したが、これに限らず、セラミック、シリコン等の硬脆材料やアルミニウム板、金属板、プラスチック板等に使用することもできる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る砥石のドレッシング装置によれば、移動手段は保持部材で保持した目立砥石を研削砥石に押し付けて研削砥石の目立てを行う。さらに、移動手段は、保持部材を待機位置方向に移動して目立てに使用された目立砥石を研削砥石から離す。従って、研削砥石の目立て作業を人手を使用せずに行うことができる。
【００６１】
また、本発明によれば、目立てに使用された目立砥石をストッパ部材に当接して保持部材による目立砥石の保持を解除する。そして、保持が解除された目立砥石を規制部材に形成された廃却穴を介して廃却する。従って、目立てに使用された目立砥石を人手を使用せずに廃却できる。これにより、研削砥石の目立ての時間を短縮できるので生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る砥石のドレッシング装置が使用された板状体の周縁研削装置の全体を示す斜視図
【図２】本発明に係る板状体の周縁研削装置の砥石回転手段を示した断面図
【図３】本発明に係る板状体の周縁研削装置のＡＴＣを示した断面図
【図４】本発明に係る板状体の周縁研削装置のＡＴＣを示した平面図
【図５】本発明に係る板状体の周縁研削装置のＡＴＣの要部を拡大して示した要部拡大図
【図６】本発明に係る板状体の周縁研削装置のガラス板吸着手段を示した平面図
【図７】本発明に係る板状体の周縁研削装置のガラス板吸着手段の要部を拡大して示した要部拡大図
【図８】本発明に係る板状体の周縁研削装置のガラス板吸着手段の動作を説明した断面図
【図９】本発明に係る砥石のドレッシング装置の全体を示した斜視図
【図１０】本発明に係る砥石のドレッシング装置の一部を断面で示した斜視図
【図１１】図１０のＡ−Ａ線に沿った断面を示したＡ−Ａ断面図
【図１２】図１１のＢ−Ｂ線に沿った断面を示したＢ−Ｂ断面図
【図１３】本発明に係る砥石のドレッシング装置の縦断面図
【図１４】図１３のＣ−Ｃ線に沿った断面を示したＣ−Ｃ断面図
【図１５】本発明に係る砥石のドレッシング装置の砥石の把持を解除した状態を示した断面図
【図１６】本発明に係る砥石のドレッシング装置の他の実施例を示した断面図
【図１７】本発明に係る砥石のドレッシング装置の他の実施例の動作を説明した説明図
【符号の説明】
１０…板状体の周縁研削装置
２０…ドレッシング手段（砥石のドレッシング装置）
２６Ｃ…砥石（研削砥石）
１４６…案内プレート（規制部材）
１４６Ａ…案内溝
１４６Ｂ…開口部（廃却穴）
１５２…ばねクランプ（保持部材）
１５４…ＧＣ砥石（目立砥石）
１５６…シリンダ（移動手段）
１５８…ストッパ（ストッパ部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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