(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行装置（１Ｌ）（１Ｒ）に各別に作用する一対のサイドクラッチ（２０Ｌ）（２０Ｒ）が一対のクラッチ用油圧アクチュエータ（２３ａ）（２３ｂ）によって各別に操作自在に装備され、サイドクラッチ（２０Ｌ）が切られた一方の走行装置（１Ｌ）を減速駆動又は制動することによってこの走行装置（１Ｌ）を旋回内側にして機体（２）の走行方向を変更させる第１旋回手段（Ｃ）を、旋回用第１油圧アクチュエータ（３２）によって入り切り操作自在に備え、サイドクラッチ（２０Ｌ）が切られた一方の走行装置（１Ｌ）を制動又は逆転駆動することによってこの走行装置（１Ｌ）を旋回内側にして、かつ、前記第１旋回手段（Ｃ）によって旋回するときよりも小旋回半径で機体（２）の走行方向を変更させる第２旋回手段（Ｂ）を、旋回用第２油圧アクチュエータ（３４）によって入り切り操作自在に備えてある農作業機の操向装置であって、
一つの操向操作具（４２）の中立位置からの操作方向と操作ストロークとを検出するセンサ（４９）を備え、前記一対のクラッチ用油圧アクチュエータ（２３ａ）（２３ｂ）を操作する操向切り換え弁（Ｖ１）、及び、前記旋回用第１油圧アクチュエータ（３２）と前記旋回用第２油圧アクチュエータ（３４）を択一的に油圧供給源に接続する旋回モード選択弁（Ｖ２）を切り換え操作する操向用の一つの電動モータ（１１０）を備え、前記センサ（４９）からの情報を基に前記電動モータ（１１０）を自動的に操作する操向制御手段（４３）と、前記旋回モード選択弁（Ｖ２）への油圧供給を制御する旋回制御弁（Ｖ４）に操向操作具（４２）を連動させる機械式の連動機構（１２１）とを有する操向制御機構（１２２）を備えてあるとともに、操向操作具（４２）が中立位置に操作されると、前記一対のサイドクラッチ（２０Ｌ）（２０Ｒ）が入りになり、かつ、前記第１旋回手段（Ｃ）及び前記第２旋回手段（Ｂ）が切りになる直進状態が現出され、操向操作具（４２）が中立位置から左右一方へ操作されると、前記機械式の連動機構（１２１）を介して旋回制御弁（Ｖ４）が操作されて前記旋回モード選択弁（Ｖ２）へ油圧が供給されるとともに、前記センサ（４９）による前記操向操作具（４２）の中立位置からの操作方向と操作ストロークの検出に基づいて前記一つの電動モータ（１１０）を作動させ、この電動モータ（１１０）の正逆転に連動する部材（１１４）の操作に基づいて、前記操向切り換え弁（Ｖ１）が左旋回または右旋回の操向側に切り換え操作されるとともに、前記電動モータ（１１０）の正逆転にかかわらず旋回モード選択弁（Ｖ２）が同方向に切り換え制御されて先ず、一方の走行装置（１Ｌ）のサイドクラッチ（２０Ｌ）が切りになり、かつ、前記第１旋回手段（Ｃ）が入りになり、かつ、前記第２旋回手段（Ｂ）が切りになる第１旋回状態が現出され、さらに操向操作具（４２）が左右一方へ操作されると、一方の走行装置（１Ｌ）のサイドクラッチ（２０Ｌ）が切りになり、かつ、前記第１旋回手段（Ｃ）が切りになり、かつ、前記第２旋回手段（Ｂ）が入りになる第２旋回状態が現出されるように前記操向制御機構（１２２）を構成してある農作業機の操向装置。
【請求項２】
前記電動モータ（１１０）によって正逆転操作される回転カム（１１４）と、この回転カム（１１４）の周面に設けた操作カム部（１１５）によって揺動操作されて前記操向切り換え弁（Ｖ１）を切り換え操作する揺動リンク（６４）とを備えてある請求項１記載の農作業機の操向装置。
【請求項３】
前記電動モータ（１１０）によって回転操作される回転カム（１１４）と、この回転カム（１１４）に遊端側が当接して回転カム（１１４）によって揺動操作される状態で固定部（１１３ａ）に揺動自在に支持されている揺動リンク（１１７）と、この揺動リンク（１１７）の遊端側を前記旋回モード選択弁（Ｖ２）の操作部（７０）に連動させている連動杆（１１６）とを備えてある請求項１又は２記載の農作業機の操向装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対の走行装置に各別に作用する一対のサイドクラッチが一対のクラッチ用油圧アクチュエータによって各別操作自在に装備され、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を減速駆動又は制動することによってこの走行装置を旋回内側にして機体の走行方向を変更させる第１旋回手段を、旋回用第1 油圧アクチュエータによって入り切り操作自在に備え、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を制動又は逆転駆動することによってこの走行装置を旋回内側にして、かつ、前記第1 旋回手段によって旋回するときよりも小旋回半径で機体の走行方向を変更させる第２旋回手段を、旋回用第２油圧アクチュエータによって入り切り操作自在に備えてある農作業機の操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記農作業機は、サイドクラッチ、第1 旋回手段、第２旋回手段を操作することにより、旋回半径が異なる旋回モードで機体を操向操作できるものである。
この種農作業機において、旋回モード選択弁を旋回モード選択用の操作具によって切り換え操作し、操向切り換え弁と旋回制御弁とを操向操作具によって操作するように構成すると、旋回半径が異なる状態にして機体を操向操作するには、旋回モードを選択するための操作具と、操向操作具との両方の操作具を操作する必要がある。
このため、従来、たとえば特開平７−４７９７３号公報に示されるように、旋回モード選択弁を電磁ソレイノドによって切り換え操作するように電磁弁に構成し、操向操作具の操作位置の検出結果に基づいて旋回モード選択弁を切り換え操作する制御装置を備えるとともに、操向操作具を操向切り換え弁及び旋回制御弁に連係させる連係機構を備え、一つの操向操作具を中立位置から左右一方に操作していくに伴い、一方の走行装置のサイドクラッチが切りになり、かつ、前記第１旋回手段が入りになり、かつ、前記第２旋回手段が切りになる第１旋回状態と、一方の走行装置のサイドクラッチが切りになり、かつ、前記第１旋回手段が切りになり、かつ、前記第２旋回手段が入りになる第２旋回状態とが順次に現出され、一つの操向操作具を操作するだけで旋回モードを異ならせて機体を操向操作できるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の操向装置にあっては、操向切り換え弁及び旋回制御弁を操向操作具に付与する人為操作力によって切り換え操作するものであり、操向操作具を各弁に連係させる連係機構や、制御弁で発生する操作抵抗などのために操作が重くなることがあった。また、農作業機にあっては、ミッションオイルを作動油に使用されることが多いことから各弁に塵埃などが入り込むことがある。すると、電磁ソレノイドの操作力では弁が切り換わりにくくなる場合があった。
本発明の目的は、操向操作具を操作するだけで旋回モードを異ならせて操向操作できるのみならず、軽く操作できるとともに塵埃による切り換わり不良を回避しやすい農作業機の操向装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】
〔構成〕
左右一対の走行装置に各別に作用する一対のサイドクラッチが一対のクラッチ用油圧アクチュエータによって各別に操作自在に装備され、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を減速駆動又は制動することによってこの走行装置を旋回内側にして機体の走行方向を変更させる第１旋回手段を、旋回用第1 油圧アクチュエータによって入り切り操作自在に備え、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を制動又は逆転駆動することによってこの走行装置を旋回内側にして、かつ、前記第1 旋回手段によって旋回するときよりも小旋回半径で機体の走行方向を変更させる第２旋回手段を、旋回用第２油圧アクチュエータによって入り切り操作自在に備えてある農作業機の操向装置において、一つの操向操作具の中立位置からの操作方向と操作ストロークとを検出するセンサを備え、前記一対のクラッチ用油圧アクチュエータを操作する操向切り換え弁、及び、前記旋回用第１油圧アクチュエータと前記旋回用第２油圧アクチュエータを択一的に油圧供給源に接続する旋回モード選択弁を切り換え操作する操向用の一つの電動モータを備え、前記センサからの情報を基に前記電動モータを自動的に操作する操向制御手段と、前記旋回モード選択弁への油圧供給を制御する旋回制御弁に操向操作具を連動させる機械式の連動機構とを有する操向制御機構を備えてあるとともに、操向操作具が中立位置に操作されると、前記一対のサイドクラッチが入りになり、かつ、前記第１旋回手段及び前記第２旋回手段が切りになる直進状態が現出され、操向操作具が中立位置から左右一方へ操作されると、前記機械式の連動機構を介して旋回制御弁が操作されて前記旋回モード選択弁へ油圧が供給されるとともに、前記センサによる前記操向操作具の中立位置からの操作方向と操作ストロークの検出に基づいて前記一つの電動モータを作動させ、この電動モータの正逆転に連動する部材の操作に基づいて、前記操向切り換え弁が左旋回または右旋回の操向側に切り換え操作されるとともに、前記電動モータの正逆転にかかわらず旋回モード選択弁が同方向に切り換え制御されて先ず、一方の走行装置のサイドクラッチが切りになり、かつ、前記第１旋回手段が入りになり、かつ、前記第２旋回手段が切りになる第１旋回状態が現出され、さらに操向操作具が左右一方へ操作されると、一方の走行装置のサイドクラッチが切りになり、かつ、前記第１旋回手段が切りになり、かつ、前記第２旋回手段が入りになる第２旋回状態が現出されるように前記操向制御機構を構成してある。
【０００６】
〔作用〕
操向操作具を中立位置から操作していくと、操向制御手段がセンサからの情報を基に一つの電動モータを作動させ、この電動モータの正逆転に連動する部材の操作に基づいて、前記操向切り換え弁が左旋回または右旋回の操向側に切り換え操作されるとともに、前記電動モータの正逆転にかかわらず旋回モード選択弁が同方向に切り換え制御されるとともに、連動機構のために旋回制御弁が切り換わり、先ず前記第１旋回状態が現出されて走行向きが変化し、次に第２旋回状態が現出されて第１旋回状態で旋回するときよりも小旋回半径で走行向きが変化する。
【０００７】
操向切り換え弁及び旋回モード選択弁が電動モータによって切り換え操作されるものだから、人為操作力によって切り換え操作するものに比して操向操作具の操作に必要な操作力を軽くできる。また、電磁ソレノイドよりも強い操作力で切り換え操作され、塵埃が流入して切り換わり抵抗が若干増大しても、その抵抗に打ち勝って切り換え操作されやすくなる。
【０００８】
〔効果〕
したがって、一つの操向操作具を操作するだけで、しかも軽く操作するだけで操作容易に第１旋回状態を現出させて機体を操向操作したり、第２旋回状態を現出させて第１旋回状態よる旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を操向操作することができる。しかも、操向切り換え弁や旋回モード選択弁に塵埃が入り込んで切り換わり抵抗が若干増大しても、強固に切り換え操作されて切り換わり不良が発生しにくいように信頼性の高いものになった。
【０００９】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記電動モータによって正逆転操作される回転カムと、この回転カムの周面に設けた操作カム部によって揺動操作されて前記操向切り換え弁を切り換え操作する揺動リンクとを備えてある。
【００１１】
〔作用〕
回転カムが中立位置から正回転方向に回転されると、その周面の操作カム部と揺動リンクとの当たりによって、揺動リンクが一方に揺動操作されて操向切り換え弁を中立位置から左操向側と右操向側の一方に切り換え操作し、回転カムが中立位置から逆回転方向に回転されると、その周面の操作カム部と揺動リンクとの当たりによって、揺動リンクが他方に揺動操作されて操向切り換え弁を中立位置から左操向側と右操向側の他方に切り換え操作するようにできる。操向切り換え弁が中立位置から左操向側や右操向側に切り換わった後にも回転カムが回転していって旋回モード選択弁を操作する場合、このときに操作カム部の揺動リンクが当接していく部分が回転カムの回転軸芯を中心とする円弧形状であれば、操向切り換え弁を左操向側や右操向側に維持しながら旋回モード選択弁を操作するようにできる。
【００１２】
〔効果〕
操向切り換え弁を左操向側に操作するべく揺動リンクに作用する部分と、操向切り換え弁を右操向側に操作するべく揺動リンクに作用する部分との形状が同一である形状簡単な回転カムを採用するだけで、操向切り換え弁を左操向側と右操向側とに切り換え操作できるとともに、左操向側や右操向側に切り換わった後の操向切り換え弁をその操作状態に維持でき、操作構造を簡略化できる。
【００１３】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１４】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において、前記電動モータによって回転操作される回転カムと、この回転カムに遊端側が当接して回転カムによって揺動操作される状態で固定部に揺動自在に支持されている揺動リンクと、この揺動リンクの遊端側を前記旋回モード選択弁の操作部に連動させている連動杆とを備えてある。
【００１５】
〔作用〕
揺動リンクの回転カムが当接する力点、連動杆が連結する作用点、固定部によって回動自在に支持される支点の配置関係を適切に設定することにより、電動モータとして出力が比較的小さい小型のモータを採用しても、モータの駆動力を旋回モード選択弁の操作部に強固に作用させて旋回モード選択弁の切り換え操作を確実に行わせられる。
【００１６】
〔効果〕
旋回モード選択弁の切り換えが確実に行われる信頼性の高いものが比較的小型のモータを採用してコンパクトに得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明を適用した農作業機の一例であるコンバインの右側面図が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ型の走行装置１Ｌ，１Ｒを備えた走行機体２の前部に、刈取り前処理部３を昇降自在に連結するとともに、機体上に、脱穀装置４、穀粒タンク５、エンジン６、操縦部７、などを搭載した構造となっている。
【００１８】
以下、前記走行装置１Ｌ，１Ｒの伝動構造を図２、図３、図４に基づいて説明する。説明における左右方向の記述は機体の左右方向に基づいており、正面から見たこれらの図における左右方向とは逆の関係となっている。
【００１９】
前記エンジン６の動力は、前後進の切換えが可能な主変速装置としての静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８に伝達され、その変速出力がミッションケース９に伝達される。ミッションケース９に入力された動力は、ギヤＧ1 ，Ｇ2 を介して第１軸１０に伝達された後、ギヤＧ3 ，Ｇ4 を介して副変速機構１１に伝達される。また、第１軸１０からケース外に取り出された動力のうち、正転動力のみがワンウエイクラッチＯＣを介して前記刈取り前処理部３に伝達される。なお、前記静油圧式無段変速装置８は、操縦部７に備えた主変速レバー２９によって操作される。
【００２０】
前記副変速機構１１は、コンスタントメッシュ式に３段のギヤ変速を行うものであり、第２軸１２に遊嵌装着した小径ギヤＧ5 ，中径ギヤＧ6 ，大径ギヤＧ7 を、第３軸１３に固着したギヤＧ8 ，Ｇ9 ，Ｇ10にそれぞれ常時咬合させ、前記第２軸１２上に配備した２つのシフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 をシフトすることで、３組の常噛みギヤ対のいずれか一組を用いて、第２軸１２から第３軸１３への変速伝動を行うよう構成されている。
【００２１】
つまり、図６、図７に示すように、前記シフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 は、ミッションケース内に水平支架した支軸１４に沿って摺動移動するシフター１５に備えられた一対のシフトフォーク１５ａ，１５ｂにそれぞれ係合して支持されており、シフター１５の摺動変位に伴って両シフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 が、同時に同方向にシフト操作されるようになっている。そして、ミッションケース９に前後に貫通装着した変速操作軸１６の先端には、前記シフター１５に係合する操作アーム１６ａが備えられており、操縦部７に備えた副変速レバー３０を操作して変速操作軸１６を回動することで、シフター１５を左右に摺動操作するよう構成されている。
【００２２】
ここで、前記シフトスリーブＳ1 は、シフト範囲の全域において第２軸１２に直接スプライン咬合されているのに対して、前記シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部、第２軸１２にスプライン外嵌したスプラインカラー１７、および、ギヤＧ7 のボス部に亘ってシフト可能となており、以下のようにして３段の変速が行われる。
【００２３】
シフター１５が低速「Ｌ」位置にある時には、図８に示すように、シフトスリーブＳ1 はギヤＧ5 のボス部と第２軸１２に亘って咬合するとともに、シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部にのみ外嵌支持された状態となり、第２軸１２の動力は、シフトスリーブＳ1 ，ギヤＧ5 ，Ｇ8 を介して第３軸１３に低速で伝達される。また、シフター１５が中速「Ｍ」位置にある時には、図９に示すように、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部とスプラインカラー１７に亘って外嵌咬合された状態となり、第２軸１２の動力は、スプラインカラー１７，シフトスリーブＳ2 ，ギヤＧ6 ，Ｇ9 を介して第３軸１３に中速で伝達される。また、シフター１５が中立「Ｎ」位置にある時には、図１０に示すように、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ2 は、スプラインカラー１７にのみ外嵌支持された状態となり、第２軸１２から第３軸１３への動力伝達は遮断される。また、シフター１５が高速「Ｈ」位置にある時には、図１１に示すように、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ7 のボス部とスプラインカラー１７に亘って外嵌咬合された状態となり、第２軸１２の動力は、スプラインカラー１７，シフトスリーブＳ2 ，ギヤＧ7 ，Ｇ10を介して第３軸１３に高速で伝達される。
【００２４】
なお、図７に示すように、前記シフター１５は、ボールデテント１８によって、倒伏穀稈の収穫用速度である低速「Ｌ」、標準的な収穫用速度である中速「Ｍ」、中立「Ｎ」、および、移動用速度である高速「Ｈ」において位置保持することができるようになっている。
【００２５】
上記のようにして前記第３軸１３に伝達された動力は、中央のギヤＧ9 を介して第４軸１９のセンターギヤＧ11に伝達された後、左右のサイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒ、および、車軸２２Ｌ，２２Ｒを介して左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達される。
【００２６】
図４、図５に示すように、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは、第４軸１９に遊嵌されるとともに車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒに常時咬合されたサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトして、前記センターギヤＧ11の中心内歯に側方から咬合離脱させることで、センターギヤＧ11から車軸２２Ｌ，２２Ｒへの動力伝達を断続するよう構成されたものであり、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトする手段が以下のように構成されている。
【００２７】
図４、図５に示すように、前記第４軸１９は、中央部位が大径の段付き軸に構成されるとともに、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、この第４軸１９の大径部と小径部とに亘って外嵌する段付きの内径を備えており、互いの段差部の間が油室ｇ，ｈとなっている。そして、常時は、バネ２４Ｌ，２４ＲによってセンターギヤＧ11側にスライド付勢されてクラッチ入り位置に保持され、第４軸１９の内部に穿設された油路ａ，ｂを介して油室ｇ，ｈに圧油が供給されて各サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒがバネ２４Ｌ，２４Ｒに抗して限界までシフトされると、センターギヤＧ11から外れてクラッチ切り状態がもたらされるようになっている。また、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒがクラッチ切り位置までシフトされると、圧油供給用の前記油路ａ，ｂが、第４軸１９の内部に穿設された油路ｄに連通されるようになっている。
【００２８】
これにより、左のサイドクラッチ２０Ｌは、サイドクラッチギヤ２３Ｌの内周側部分を油圧ピストン型の油圧アクチュエータ２３ａとし、この油圧アクチュエータ２３ａによって入り切り操作される。右のサイドクラッチ２０Ｒは、サイドクラッチギヤ２３Ｒの内周側部分を油圧ピストン型の油圧アクチュエータ２３ｂとし、この油圧アクチュエータ２３ｂによって入り切り操作される。
【００２９】
また、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、センターギヤＧ11との咬合が外れたクラッチ切り位置に到達した後、第４軸１９の両端部位に遊嵌装着された操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒに、多板式の旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒを介して連結可能となっている。
【００３０】
図５に示すように、前記旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒは、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒに一体回転可能に連設された大径のクラッチケース９１Ｌ，９１Ｒにピストン９２Ｌ，９２Ｒを内嵌装着するとともに、操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒから延出されたスプラインボス部９３Ｌ，９３Ｒと前記クラッチケース９１Ｌ，９１Ｒとの間に摩擦板９４Ｌ，９４Ｒ群を積層して介在した構造となっており、通常はバネ９５Ｌ，９５Ｒによってピストン９２Ｌ，９２Ｒをクラッチ切り側に付勢し、クラッチケース９１Ｌ，９１Ｒ内の油室ｉ，ｊに圧油を供給してピストン９２Ｌ，９２Ｒをバネ９５Ｌ，９５Ｒに抗して変位させ、摩擦板９４Ｌ，９４Ｒ群を圧接することで、操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒからサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒへの動力伝達を行うように構成されている。
【００３１】
ここで、旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒのピストン９２Ｌ，９２Ｒを作動させる油室ｉ，ｊは、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを作動させる油室ｇ，ｈに、ギヤ内に穿設した連通油路ｋ，ｍを介して連通接続されるとともに、この連通油路ｋ，ｍには絞り流路部分ｐ，ｑが備えられている。
【００３２】
さらに、旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒの内部には、ピストン９２Ｌ，９２Ｒをクラッチ入り側に押圧するバネ１００Ｌ，１００Ｒが周方向複数箇所に組み込まれており、ピストン９２Ｌ，９２Ｒを適度に軽く摩擦伝動部位に押し付けて、操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒからクラッチケース９１Ｌ，９１Ｒに低トルクの回転動力が常に伝達されるよう構成されている。
【００３３】
また、前記操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒは、第５軸２６の両端部位に固着されたギヤ２７Ｌ，２７Ｒに咬合されるとともに、第５軸２６に遊嵌したギヤＧ13が、前記センターギヤＧ11の側部に連設された小径のギヤＧ12に咬合されて減速連動されている。
【００３４】
図４などに示すように、前記ギヤＧ13と第５軸２６との間には、緩旋回を司る第１旋回手段としての多板式のクラッチＣが装備されている。このクラッチＣは、常時は内装したバネ３１によって旋回第１油圧アクチュエータの一例としての油圧ピストン３２が後退復帰されて、クラッチ切り状態に維持され、第５軸２６の内部に穿設された油路ｃを介して圧油が供給されることで、油圧ピストン３２がバネ３１に抗して変位されてクラッチ入り状態に切換えられるようになっている。
【００３５】
図4 などに示すように、ミッションケース９の右側面に取り付けられたサイドカバー３３に、第５軸２６の一端が軸受け支承されるとともに、このサイドカバー３３に、クラッチＣを入りにして旋回するときよりも小半径の旋回半径で旋回させる信地旋回を司る第２旋回手段としての多板式の制動機構Ｂが装備されている。この制動機構Ｂは、旋回用第２油圧アクチュエータの一例としてのリング状の油圧ピストン３４が油圧の印加によってケース内方へ進出して、押圧プレート３５を内装バネ３６に抗して押圧変位させることで、第５軸２６に摩擦制動作用が付加され、油圧の印加が解除されて押圧プレート３５が内装バネ３６によって復帰後退することで、制動が解除されるようになっており、前記油圧ピストン３４は、サイドカバー３３の外側面に取り付けた油圧ブロック３７に組み込まれている。
【００３６】
図１２に、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒ、クラッチＣ、および、制動機構Ｂを操作する操向用の油圧回路図および制御系統図が示されている。図において、Ｖ1 は、左サイドクラッチ２０Ｌの油圧アクチュエータ２３ａと、右サイドクラッチ２０Ｒの油圧アクチュエータ２３ｂとを択一的にシフト操作するための操向切換え弁であって、ミッションケース９の外側に配備した操向用の電動モータ１１０によって中立、および、正逆の３位置が選択される。Ｖ2 は、前記クラッチＣの油圧ピストン３２と、制動機構Ｂの油圧ピストン３４を油圧供給源としての油路ｅに択一的に接続して旋回モードを切換える旋回モード選択弁であって、通常はクラッチＣの油圧ピストン３２に圧油供給する位置に付勢され、ミッションケース９の外側に配備した前記電動モータ１１０によって制動機構Ｂの油圧ピストン３４に圧油供給する位置に切換えられるようになっている。
【００３７】
また、図１２中のＶ3 は、前記第４軸１９の内部に形成された油路ｄに接続されたシーケンス弁であり、その作動圧は、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをクラッチ切り位置までシフトしてバネ２４Ｌ，２４Ｒとバランスさせる圧に設定されている。そして、このシーケンス弁Ｖ3 の下手側に旋回制御弁としての可変リリーフ弁Ｖ4 が接続されて、作動油タンクを兼用するミッションケース９に連通されるとともに、シーケンス弁Ｖ3 と可変リリーフ弁Ｖ4 との間から分岐した前記油路ｅが前記旋回モード選択弁Ｖ2 の一次側に接続されており、可変リリーフ弁Ｖ４は、圧力調節されることにより、旋回モード選択弁Ｖ２に給油したり、この給油を停止したりする。
【００３８】
前記操向切り換え弁Ｖ１及び旋回モード選択弁Ｖ２は、図１５、図１６に示す操作構造に基づいて前記電動モータ１１０によって切り換え操作するように構成してある。
【００３９】
すなわち、操向切り換え弁Ｖ１は前記油圧ブロック３７に組み込まれており、油圧ブロック３７の外部に位置する揺動リンク６４を支軸６２の軸芯まわりで揺動操作することによって切り換え操作できる。揺動リンク６４は、この揺動リンク６４の基部に備えてあるバネ受けピン６４ａに両端側が当接するように構成した復帰ばね１１２によって中立位置に復元付勢するように構成してある。
【００４０】
ミッションケース９に固定のモータ取付け体１１３が支持する前記電動モータ１１０の出力軸に回転カム１１４を一体回転自在に取付けてある。回転カム１１４が中立位置にあると、この回転カム１１４の周面に設けてある操作カム部１１５の凹入部分で成る中立部分１１５ａが、揺動リンク６４の遊端部にローラを付けて設けてある操作部６４ｂに対応して揺動リンク６４を中立位置に操作する。すると、揺動リンク６４は、操向切り換え弁Ｖ１を中立状態に操作する。この状態から電動モータ１１０が正回転方向や逆回転方向に駆動されると、回転カム１１４が電動モータ１１０の駆動力によって正回転方向や逆回転方向に操作され、回転カム１１４の前記操作カム部１１５の前記中立部分１１５ａの横側に位置する円弧部分で成る操向部分１１５ｂが揺動リンク６４の前記操作部６４ｂに当接して揺動リンク６４を中立位置から左操向側や右操向側に揺動操作する。すると、揺動リンク６４が操向切り換え弁Ｖ１を左旋回や右旋回の操向側に切り換え操作する。操向切り換え弁Ｖ１が左旋回や右旋回の操向側に切り換わった後にさらに回転カム１１４が回転操作されても、操作カム部１１５の前記操向部分１１５ｂが回転カム１１４の回転軸芯を中心とする円弧形状であることから、揺動リンク６４は操向側に維持されて操向切り換え弁Ｖ１を左旋回や右旋回の操向側に維持する。
【００４１】
旋回モード選択弁Ｖ２は、前記サイドカバー３３の内部に組み込まれており、サイドカバー３３の外部に位置するレバー７０を支軸６７の軸芯まわりで揺動操作することによって切り換え操作できる。レバー７０にばね線材で成る連動杆１１６によって遊端側が連動している揺動リンク１１７を、ミッションケース９に固定された固定部としての前記モータ取付け体１１３の支持部１１３ａに支軸１１８の軸芯まわりで揺動自在に支持させてある。揺動リンク１１７は、この揺動リンク１１７に基部の作用する復帰ばね１１９により、揺動リンク１１７の中間部分がモータ取付け体１１３のストッパー部１１３ｂに当接する待機位置に復帰付勢してある。揺動リンク１１７が前記待機位置にあると、レバー７０を旋回モード選択弁Ｖ２の自己復元力によってクラッチ位置に操作する。すると、旋回モード選択弁Ｖ２はクラッチ側になっている。前記回転カム１１４の側面に屈曲線材を固着して揺動リンク１１７のための操作カム部１２０を設けてある。回転カム１１４が前記中立位置から正回転方向や逆回転方向に回転操作されると、操向切り換え弁Ｖ１が左旋回や右旋回側の操向側に切り換わった後に前記操作カム部１２０が揺動リンク１１７の前記連動杆１１６が連結している部分よりも揺動リンク１１７の揺動軸芯からの距離が大である遊端側部分に当接し、揺動リンク１１７を復帰ばね１１９に抗して前記ストッパー部１１３ｂから離れる側に揺動操作する。すると、揺動リンク１１７は連動杆１１６を介してレバー７０をブレーキ側に揺動操作し、レバー７０が旋回モード選択弁Ｖ２をブレーキ側に切り換え操作する。旋回モード選択弁Ｖ２がストロークエンドに達した後に回転カム１１４がさらに回転しても、連動杆１１６に備えてあるコイルスプリング部１１６ａが伸張側に弾性変形し、旋回モード選択弁Ｖ２に無理な操作力が掛らない。
【００４２】
図１２に示すように、前記電動モータ１１０及び可変リリーフ弁Ｖ４は、操縦部７のハンドル塔４１に設けた操向操作具としてのステアリングレバー４２に、操向制御手段４３、及び、機械式の連動機構１２１を備える操向制御機構１２２によって連係されている。
【００４３】
図１３，図１４に示すように、ハンドル塔４１の上部右側（運転者から見て）に取り付けたブラケット４４に支軸４５が前後向き支点ｘ周りに回動自在に貫通装着されるとともに、この支軸４５の後端に連設した支点金具４６に、前記ステアリングレバー４２が横向き支点ｙまわりに揺動可能に装着されて、ステアリングレバー４２が十字揺動可能に構成されている。そして、前記支点金具４６からは棒材をＬ形に屈曲してなる第１操作アーム４７が突設されるとともに、前記支軸４５の前端部近くからは板材の第２操作アーム４８が突設されている。
【００４４】
第１操作アーム４７は、ハンドル塔４１に取付けられたセンサとしてのポテンショメータ４９に以下のように連係され、このポテンショメータ４９によって、ステアリングレバー４２の操作位置、及び、ステアリングレバー４２の中立位置からの操作方向と操作ストロークが電気的に検出されるようになっている。
【００４５】
つまり、前記ポテンショメータ４９の操作レバー４９ａは、前記第１操作アーム４７に側方から常に接当するよう、内装したバネによって図１３中時計方向に回動付勢されており、第１操作アーム４７が中立位置から左右いずれの方向に操作されても、接当状態を維持しながら操作レバー４９ａが第１操作アーム４７に追従して回動することで、ステアリングレバー４２の操作位置がポテンショメータ４９の出力変化として連続的に検出され、その検出信号が前記操向制御手段４３に入力されるようになっている。
【００４６】
操向制御手段４３は、マイクロコンピュータで成り、ステアリングレバー４２が操作されると、ポテンショメータ４９からの情報を基に電動モータ１１０を自動的に操作して操向切り換え弁Ｖ１及び旋回モード選択弁Ｖ２を切り換え操作することにより、左右のサイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、クラッチＣ、制動機構Ｂのそれぞれをステアリングレバー４２の操作位置及び操作ストロークに対応した状態に操作する。
【００４７】
前記連動機構１２１は、ステアリングレバー４２を可変リリーフ弁Ｖ４に連動させるものであり、前記第２操作アーム４８と、前記支軸４５に遊嵌装備された一対の作動アーム５１，５２と、この一対の作動アーム５１，５２に一端側が連結しているレリーズワイヤ５０と、このレリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂの他端側を遊端側に連結した状態で前記油圧ブロック３７の外部に揺動自在に設けたレバー７７とによって構成してある。
【００４８】
レバー７７は、可変リリーフ弁Ｖ４の操作部となっており、前記支軸６７と二重軸構造になっている支軸７５の軸芯まわりで揺動操作されることにより、可変リリーフ弁Ｖ４を操作する。レバー７７の基端部に一端側が係止しているねじりバネ７８により、レバー７７を可変リリーフ弁Ｖ４の低圧側に揺動付勢してある。
【００４９】
図１３などに示すように、前記両作動アーム５１，５２はねじりバネ５３によって互いに接近する方向に揺動付勢されて、ブラケット４４に設けた固定ピン５４を挟むように接当支持されている。そして、一方の作動アーム５１の遊端部には、レリーズワイヤ５０におけるアウタワイヤ５０ａの端部が連結支持されるとともに、他方の作動アーム５２の遊端部には、レリーズワイヤ５０におけるインナワイヤ５０ｂの端部が連結支持されている。また、ステアリングレバー４２によって前後向き支点ｘのまわりに揺動される第２操作アーム４８の遊端部に設けた操作ピン４８ａが、両作動アーム５１，５２の間に設置されている。
【００５０】
上記構成によると、例えば図１３において、ステアリングレバー４２を中立位置ｎから右旋回方向（図では左方）に揺動操作すると、第２操作アーム４８が図中反時計方向に揺動され、操作ピン４８ａが一方の作動アーム５１を反時計方向に押圧して揺動させる。この時、他方の作動アーム５２は固定ピン５４との当たりによって反時計方向への揺動が阻止されているので、レリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂが相対的にアウタワイヤ５０ａから引き出される。また、逆に、ステアリングレバー４２を中立位置ｎから左旋回方向（図では右方）に揺動操作すると、第２操作アーム４８が図中時計方向に揺動され、操作ピン４８ａが他方の作動アーム５２を時計方向に押圧して揺動させる。この時、一方の作動アーム５１は固定ピン５４との接当によって時計方向への揺動が阻止されているので、レリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂがアウタワイヤ５０ａから引き出される。つまり、ステアリングレバー４２を中立位置ｎから左旋回方向あるいは右旋回方向のいずれに揺動操作しても、その操作量に応じてレリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂが引き出し操作され、そのワイヤ引き出し量が大きくなるほど前記可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧が高くなるように連係されている。
【００５１】
これにより、連動機構１２１は、ステアリングレバー４２が中立位置ｎにあると、可変リリーフ弁Ｖ４を低圧側に操作し、ステアリングレバー４２が中立位置ｎから左右に揺動操作されると、このレバー操作力によって可変リリーフ弁Ｖ４を高圧側に操作するとともに、ステアリングレバー４２の中立位置ｎから左右への操作ストロークが増大するほど、可変リリーフ弁Ｖ４をより高圧側に操作する。
【００５２】
シーケンス弁Ｖ３、操向切り換え弁Ｖ１、旋回モード選択弁Ｖ２、可変リリーフ弁Ｖ４についてさらに詳述する。シーケンス弁Ｖ３は操向切換え弁Ｖ１と共に前記油圧ブロック３７に組込まれ、可変リリーフ弁Ｖ４は旋回モード選択弁Ｖ２と共に前記サイドカバー３３に組込まれ、各弁は、油圧ブロック３７およびサイドカバー３３の内部に形成された油路を介して互いに連通接続されている。
【００５３】
図１５〜図１８に示すように、操向切換え弁Ｖ1 は、油圧ブロック３７の上部に前後方向に摺動自在に装着したスプール６１を、前記揺動リンク６４によって支軸６２を介して外部から揺動される操作アーム６３に係合して摺動操作するよう構成されている。
【００５４】
これにより、ステアリングレバー４２が中立位置ｎにある時、回転カム１１４が中立位置にあり、スプール６１は復帰バネ６５よって中立に保持されており、ポンプポートＰから供給された圧油はドレン流路Ｄを経てミッションケース９に戻される。ステアリングレバー４２が左旋回方向に操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されて電動モータ１１０が回転カム１１４を回転操作して揺動リンク６４を操作することにより、スプール６１が図１７中の左方向に摺動操作され、ポンプポートＰから供給された圧油は油路ａを介して左旋回用のサイドクラッチ２０Ｌの油圧アクチュエータ２３ａに供給される。また、ステアリングレバー４２が右旋回方向に操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されて電動モータ１１０が回転カム１１４を回転操作して揺動リンク６４を操作することにより、スプール６１が図１７中の右方向に摺動操作され、ポンプポートＰから供給された圧油は油路ｂを介して右旋回用のサイドクラッチ２０Ｒの油圧アクチュエータ２３ｂに供給されるようになっている。
【００５５】
図４，図１９に示すように、旋回モード選択弁Ｖ2 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に摺動自在に装着したスプール６６を、前記レバー７０によって支軸６７を介して外部から揺動される操作アーム６８で接当押圧して、バネ６９に抗して摺動操作するよう構成されている。
【００５６】
これにより、回転カム１１４が中立位置にある時には、スプール６６は図１９に示す位置にあり、シーケンス弁Ｖ3 の下手側の前記油路ｅはクラッチＣに到る油路ｃに連通されている。そして、回転カム１１４が回転操作されて揺動リンク１１７を揺動操作すると、この揺動リンク１１７によってレバー７０が図１９中反時計方向に揺動され、スプール６６がバネ６９に抗して切換えられ、前記油路ｅが制動機構Ｂに到る油路ｆに連通されるようになっている。
【００５７】
図１９中に示すように、可変リリーフ弁Ｖ4 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に移動可能に組み込まれたポペット７１と、このポペット７１を弁座７２に付勢押圧して、前記油路ｅのドレン流路Ｄへの連通を遮断するバネ７３と、このバネ７３の後端を支持するバネ受け部材７４とから成り、このバネ受け部材７４を、前記支軸６７に外嵌装着した筒状の支軸７５を介して前記レバー７７によって外部から揺動される操作アーム７６で接当押圧して摺動変位させることで、リリーフ圧を調節することが可能に構成されている。また、前記レバー７７は、操作アーム７６をバネ受け部材７４から離反させる方向に前記ねじりバネ７８によって揺動付勢されており、図に示すように、付勢揺動限界では操作アーム７６がサイドカバー３３の内面に接当し、この時の可変リリーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧はほぼ零となっている。そして、前述のように、ステアリングレバー４２が左右に揺動されてレリーズワイヤ５０のインナーワイヤ５０ｂが引き操作されると、操作アーム７６が図１９中、反時計方向に揺動操作されてバネ受け部材７４が押し込み変位され、ステアリングレバー４２の揺動量が大きくなってワイヤ引き量が大きくなるに連れて、可変リリーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧が次第に高くなるようになっている。
【００５８】
これにより、前記操向制御機構１２２は、ステアリングレバー４２を操作すると、ポテンショメータ４９と操向制御手段４３との作用によって電動モータ１１０を自動的に操作してこの電動モータ１１０によって操向切り換え弁Ｖ１及び旋回モード選択弁Ｖ２を操作するとともに連動機構１２１の作用によって可変リリーフ弁Ｖ４を操作し、ステアリングレバー４２の操作位置に対応させて、機体が直進走行するように機体操向させる直進状態を現出させたり、機体がステアリングレバー４２の操作方向に等しい方向にステアリングレバー４２の操作ストロークに対応した旋回半径で走行方向を変更するように機体操向を行う旋回状態を現出させる。
【００５９】
なお、十字操作可能な前記ステアリングレバー４２の前後揺動によって、前記刈取り前処理部３の昇降が行われるようになっている。すなわち、図１３，図１４に示すように、前記横向き支点ｙの延長線上の左右には、ステアリングレバー４２の前後揺動を検出するポテンショメータあるいはスイッチなどからなるセンサ８１と、ステアリングレバー４２を前後揺動方向の中立位置ｎに付勢するねじりバネ８２が配備されており、ステアリングレバー４２が中立位置ｎより前方へ揺動されたことがセンサ８１で検出されると、前記刈取り前処理部３を下降作動させ、後方へ揺動されたことがセンサ８１で検出されると、前記刈取り前処理部３を上昇作動させるように、センサ８１と刈取り前処理部３の図示しない駆動昇降機構とが連係されている。
【００６０】
また、図２中の８３は、前記第３軸１３の端部に作用するよう配備された、停止および駐車用のブレーキであり、操縦部７の足元に備えられたペダル８４の踏み込み操作によって、エンジン６から静油圧式無段変速装置８への伝動系に配備された図示しない主クラッチが切り操作されるとともに、前記ブレーキ８３が制動操作される。また、ペダル８４を踏み込み位置に係止保持しておくことで、駐車ブレーキをかけることができるようになっている。
【００６１】
本発明に係る操向装置は以上のように構成されており、以下、その操向作動について説明する。
【００６２】
ステアリングレバー４２が中立位置ｎにある時には、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは共にクラッチ入り状態にあり、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒは同速で駆動され、機体は直進走行する。
【００６３】
ステアリングレバー４２が中立位置ｎから左右方向の一方、例えば右方の第１操作域Ｒｃに揺動操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されて電動モータ１１０が駆動され、回転カム１１４が回転操作されて操向切換え弁Ｖ1 が右旋回位置に切換えられ、圧油が油路ｂを介して油室ｈに供給されてサイドクラッチギヤ２３Ｒが油圧アクチュエータ２３ｂによってクラッチ切り位置までシフトされ、右側のサイドクラッチ２０Ｒが切られる。このため、右側のクローラ走行装置１Ｒだけが遊転状態となり、左側のクローラ走行装置１Ｌのみが駆動される緩旋回状態が現出されて機体は右方向に緩やかに旋回してゆく。
【００６４】
この場合、サイドクラッチ２３Ｌが切られていない左側の旋回用クラッチ９０Ｌにおいてはバネ１００Ｌを介した低トルク伝達が行われて、サイドクラッチギヤ２３Ｌの動力の一部が操向用サイドギヤ２５Ｌに伝達され、これがギヤ２７Ｌ、第５軸２６、ギヤ２７Ｒ、および、操向用サイドギヤ２５Ｒを経て右側の旋回用クラッチ９０Ｒにまで回り込み伝達される。そして、この回り込み動力がバネ１００Ｒを介した軽い摩擦伝動によって、クラッチ切り位置にあるサイドクラッチギヤ２３Ｒに伝達され、右側のクローラ走行装置１Ｒは低トルクの動力伝達を受けることになる。従って、右側のクローラ走行装置１Ｒは、左側走行装置１Ｌの動力から取出した低トルクの動力伝達を受けながらサイドクラッチ２３Ｒが切り操作されることになり、サイドクラッチ２３Ｒが切られて主動力の伝達が遮断されたとたんにクローラ走行装置１Ｒが走行負荷によって完全に停止してしまうようなことはなく、サイドクラッチ２３Ｒの切り作動に伴うショックが緩和される。
【００６５】
また、右側のサイドクラッチ２０Ｒが切られると、その後、油室ｈの圧油が連通油路ｍを介して右側の旋回用クラッチ９０Ｒの油室ｊにも供給されて、旋回用クラッチ９０Ｒが入れられることになるが、ステアリングレバー４２が第１操作域Ｒｃにある間は、可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧が未だ低いために、モード切換え弁Ｖ2 を介して圧油供給を受ける状態にあるクラッチＣはクラッチ入り作動することはなく、操向用サイドギヤ２５Ｒは駆動されていない。従ってこの状態では、旋回用クラッチ９０Ｒは入り操作されるが機体操向には関与しないことになる。
【００６６】
ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓにまで操作されると、連動機構１２によって可変リリーフ弁Ｖ４が操作されてこの可変リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動圧を超えた大きさとなり、高い圧油が油路ｅおよび油路ｃを介してクラッチＣの油圧ピストン３２に供給され、クラッチＣが入り操作されて操向用サイドギヤ２５Ｒが所定の低速で駆動される。従って、この操向用サイドギヤ２５Ｒの低速動力がクラッチ切り位置にあるサイドクラッチ２０Ｒに旋回用クラッチ９０Ｒを介して伝達され、右側のクローラ走行装置１Ｒは所定の比率で減速された低速状態で駆動される第１旋回状態が現出され、左右クローラ走行１Ｒ，１Ｌの駆動速度差に基づいて機体は右方向に緩やかにかつ確実に旋回してゆく。
【００６７】
この場合、中立位置ｎにあるステアリングレバー４２を一気に第２操作域Ｒｓにまで操作すると、上記のように、右側サイドクラッチ２０Ｒが切られるとともに速やかにクラッチＣが入り作動し、かつ、右側の旋回用クラッチ９０Ｒもクラッチ入り作動するのであるが、右側サイドクラッチ２０Ｒにおける油室ｈの圧油は、絞り流路部分ｑを有する連通油路ｍを介して旋回用クラッチ９０Ｒにおける大きい断面積の油室ｊに除々に供給されるので、旋回用クラッチ９０Ｒのクラッチ入り作動は緩慢かつ滑らかに行われる。従って、クラッチＣを介して操向用サイドギヤ２５Ｒに伝達された動力は衝撃なくサイドクラッチギヤ２３Ｒに伝達されることになり、右側のクローラ走行装置１Ｒは滑らかに減速駆動状態になる。
【００６８】
ここで、クラッチＣに印加される油圧は、可変リリーフ弁Ｖ4 によって制限されているので、第２操作域Ｒｓ内のステアリングレバー４２が中立位置ｎ側に近いほどクラッチＣに印加される油圧は低く、クラッチＣを介して伝達されるトルクは小さく、第２操作域Ｒｓ内のステアリングレバー４２が中立位置ｎから離れるほど、クラッチＣに印加される油圧も高くなり、クラッチＣを介して右側のクローラ走行装置１Ｒに伝達されるトルクは次第に大きくなる。そして、ついにはクラッチＣが完全に繋がって、右側のクローラ走行装置１Ｒは所定の比率で減速された低速状態で駆動されることになる。
【００６９】
ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓを超えて第３操作域Ｒｂにまで操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されて電動モータ１１０がさらに駆動され、回転カム１１４がさらに回転操作されて旋回モード選択弁Ｖ2 が切換えられ、油路ｅが油路ｆにつながって圧油が制動機構Ｂの油圧ピストン３４に供給されるとともに、油路ｃがドレン流路Ｄに連通されてクラッチＣが切られる。この場合、ステアリングレバー４２が大きく操作されていることで、前記リリーフ圧が既に高くなっているので、制動機構Ｂによって第５軸２６は制動され、第５軸２６に連動連結されている右側のクローラ走行装置１Ｒは制動停止された状態で、左側のクローラ走行装置１Ｌのみが駆動される第２旋回状態が現出され、機体は右方向に急旋回（信地旋回）する。
【００７０】
また、機体操向状態からステアリングレバー４２を中立位置ｎに戻すと、切られていた右側のサイドクラッチ２３Ｒが入り作動して、再び直進状態に復帰するのであるが、この場合、右側の旋回用クラッチ旋回用クラッチ９０Ｒにおいては低トルク伝達が行われて、右側サイドクラッチギヤ２３Ｒは少し回転しているので、センターギヤＧ11とサイドクラッチギヤ２３Ｒとの速度差が、サイドクラッチギヤ２３Ｒが停止してしまっている場合より小さくなり、咬合不良をもたらすことなく円滑にサイドクラッチギヤ２３ＲがセンターギヤＧ11に再咬合する。
【００７１】
なお、言うまでもないが、ステアリングレバー４２が左旋回方向に操作される場合も上記と同様に、第１操作域Ｌｃでは、左側のサイドクラッチ２０Ｌのみを切った緩旋回状態が現出されて緩やかな左旋回が行われ、第２操作域Ｌｓでは、クラッチＣを入り操作して左側のクローラ走行装置１Ｌを減速駆動する第１旋回状態が現出されて左旋回が行われ、また、第３操作域Ｌｂでは、左側のクローラ走行装置１Ｌを制動した第２旋回状態が現出されての左方への急旋回が行われる。
【００７２】
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００７３】
（１）上記実施形態では、左右揺動自在なステアリングレバー４２をステアリング操作具としているが、回転操作するステアリングハンドルをステアリング操作具として利用することもできる。したがって、これらを総称して操向操作具と呼称する。
【００７４】
（２）前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを一対のシフトフォークで外部からシフト操作するように構成してもよい。この場合、そのシフトフォークをそれぞれ外装した油圧シリンダで操作するように構成することもできる。
【００７５】
（３）制動機構Ｂに替えて、一方の走行装置１Ｌ，１Ｒに他方の走行装置１Ｒ，１Ｌとは逆回転方向の駆動力を伝達する逆転伝動機構を設けて、旋回用の第３操作域Ｌｂ，Ｒｂを、サイドクラッチの切られた側の走行装置を、減速逆転駆動する超信地旋回モードにして実施することもできる。
【００７６】
（４）前記制動機構Ｂ、クラッチＣの他に前記逆転伝動機構も設けて、第３操作域Ｌｂ，Ｒｂを、上記のようにサイドクラッチの切られた側の走行装置を制動するブレーキ旋回モードにするとともに、第３操作域Ｌｂ，Ｒｂの更に外側に、サイドクラッチの切られた側の走行装置を減速逆転駆動する超信地旋回モードの第４操作域を設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の右側面図
【図２】走行用ミッションケースの伝動構造を示す概略図
【図３】ミッションケースの上半部を示す縦断正面図
【図４】ミッションケースの下半部を示す縦断正面図
【図５】サイドクラッチ周辺の拡大した縦断正面図
【図６】副変速機構の操作構造を示す側面図
【図７】副変速機構を操作するシフターの縦断正面図
【図８】副変速機構を低速に切換えた状態を示す要部の縦断正面図
【図９】副変速機構を中速に切換えた状態を示す要部の縦断正面図
【図１０】副変速機構を中立に切換えた状態を示す要部の縦断正面図
【図１１】副変速機構を高速に切換えた状態を示す要部の縦断正面図
【図１２】操向用の油圧回路と制御系の構成図
【図１３】ステアリング操作部の正面図
【図１４】ステアリング操作部の側面図
【図１５】モータの配設部を示す側面図
【図１６】モータの配設部を示す正面図
【図１７】操向切換え弁の周辺を示す縦断側面図
【図１８】操向切換え弁の操作部を示す正面図
【図１９】モード切換え弁および可変リリーフ弁の周辺を示す縦断側面図
【符号の説明】
１Ｌ，１Ｒ            走行装置
２０Ｌ，２０Ｒ        サイドクラッチ
２３ａ，２３ｂ        クラッチ用油圧アクチュエータ
３２                  旋回用第１油圧アクチュエータ
３４                  旋回用第２油圧アクチュエータ
４２                  操向操作具
４３                  操向制御手段
４９                  センサ
６４                  揺動リンク
１１０                電動モータ
１１３ａ              固定部
１１４                回転カム
１１５                操作カム部
１１６                連動杆
１１７                揺動リンク
１２１                連動機構
１２２                操向制御機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003583063.tif 000013
【図１３】
0003583063.tif 000014
【図１４】
0003583063.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0003583063.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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