(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに対して旋回可能に配置されるローラ旋回キャレッジと、回転可能な第１駆動軸によって駆動可能な第１ストラップ送給ローラとを備え、該回転可能な第１駆動軸が、動力駆動列によって回転可能であり、更に、前記第１ストラップ送給ローラに隣接して前記ローラ旋回キャレッジ上に回転可能に配置される第２ストラップ送給ローラを備え、該第１，第２ストラップ送給ローラが、ストラップにそれ等の間で係合してストラップ掛け組立体へストラップを送給する様に設置可能であり、更に、回転可能な第２駆動軸によって駆動可能な第１ストラップ緊張ローラを備え、該回転可能な第２駆動軸が、動力駆動列によって回転可能であり、更に、前記ローラ旋回キャレッジ上に回転可能に配置される第２ストラップ緊張ローラを備え、前記第１，第２ストラップ緊張ローラが、ストラップにそれ等の間で係合して物体のまわりにストラップを緊張する様に設置可能であり、更に、前記フレームに対して回転可能に配置される送給緊張カムを備え、該送給緊張カムが、前記ローラ旋回キャレッジ上のカム従動子に係合可能であり、該ローラ旋回キャレッジが、該カム従動子に対する該送給緊張カムの作用によって前記第２ストラップ送給ローラと前記第２ストラップ緊張ローラとの間に配置される枢着点のまわりに旋回可能であり、第１方向における該送給緊張カムによる該ローラ旋回キャレッジの旋回が、前記第１，第２ストラップ緊張ローラを分離して、前記ストラップに係合して送給する様に前記第１，第２ストラップ送給ローラを一緒に引き寄せ、第２方向における該送給緊張カムによる該ローラ旋回キャレッジの旋回が、該第１，第２ストラップ送給ローラを分離して、該ストラップに張力を加える様に該第１，第２ストラップ緊張ローラを一緒に引き寄せるストラップ送給緊張装置において、
前記送給緊張カムが、前記カム従動子に係合可能な送給面と、該送給面に隣接して配置される第１中立面と、該第１中立面に隣接して配置される低緊張面と、該低緊張面に隣接して配置される高緊張面と、該高緊張面と前記送給面との間に配置される第２中立面とを有し、前記ローラ旋回キャレッジが、前記第１ストラップ送給ローラと前記第２ストラップ送給ローラとの間に配置される前記ストラップに係合して該ストラップをストラップ掛け組立体へ送給するために該第１ストラップ送給ローラに向って該第２ストラップ送給ローラを移動する様に該送給面の作用によって旋回可能であり、前記低緊張面が、前記カム従動子に係合可能であり、前記ローラ旋回キャレッジが、前記第１ストラップ緊張ローラと前記第２ストラップ緊張ローラとの間に配置される前記ストラップに係合して前記ストラップ掛け組立体へ送給されたストラップに第１張力を加えるために該第１ストラップ緊張ローラに向って該第２ストラップ緊張ローラを移動する様に該低緊張面の作用によって旋回可能であり、前記高緊張面が、前記カム従動子に係合可能であり、前記ローラ旋回キャレッジが、前記第１ストラップ緊張ローラと前記第２ストラップ緊張ローラとの間に配置される前記ストラップに係合して前記ストラップ掛け組立体へ送給されたストラップに前記第１張力よりも大きい第２張力を加えるために該第１ストラップ緊張ローラに向かって該第２ストラップ緊張ローラを移動する様に該高緊張面の作用によって旋回可能であり、
第１端部と、第２端部とを有する第１レバー腕を備え、該第１レバー腕の第１端部が、前記ローラ旋回キャレッジへ結合され、更に、第１端部と、第２端部とを有する第２レバー腕を備え、該第２レバー腕の第１端部が、前記第１レバー腕の第１端部のすぐ近くに結合され、前記カム従動子が、該第２レバー腕の前記第２端部に配置され、更に、前記第１レバー腕及び前記フレームへ結合される第１ばねを備え、該第１ばねが、前記第１ストラップ送給ローラへ向って前記第２ストラップ送給ローラを移動するために前記ローラ旋回キャレッジを付勢する様に該第１レバー腕に力を加え、更に、前記第２レバー腕及び該第１レバー腕へ結合される第２ばねを備え、該第２ばねが、該第２レバー腕を該第１レバー腕に向って付勢するために該第２レバー腕に力を加え、前記送給緊張カムが前記カム従動子に係合して前記第２ストラップ緊張ローラを前記第１ストラップ緊張ローラに向って移動するために前記ローラ旋回キャレッジを旋回するとき、該第２ばねが、該第２レバー腕の過剰な移動を減衰するストラップ送給緊張装置。
【請求項２】
請求項１に記載のストラップ送給緊張装置において、
前記フレームに対して配置されて前記第１ストラップ送給ローラ及び前記第２ストラップ送給ローラの上方へ延びるストラップ伸張ハウジングを備え、該ストラップ伸張ハウジング内に上方へ延びるストラップの一部分が、該第１ストラップ送給ローラと該第２ストラップ送給ローラとの間からの前記ストラップの引き出しを防止する力を該ストラップに加えるストラップ送給緊張装置。
【請求項３】
請求項２に記載のストラップ送給緊張装置において、
前記フレームに対して固定的に配置される第１垂直ストラップ送給ガイドと、該フレームに対して配置される一方向ストラップ送給ガイドとを備え、該一方向ストラップ送給ガイドが、前記ストラップ送給緊張装置からの前記ストラップの完全な引込めを防止し、これにより、誤送給後に該ストラップを該ストラップ送給緊張装置に再度通す必要が、回避されるストラップ送給緊張装置。
【請求項４】
請求項３に記載のストラップ送給緊張装置において、
回転可能なカム軸によって回転可能な掴みカムを備え、該掴みカムが、ストラップ端部グリッパを作動するストラップ端部掴み面と、ストラップループグリッパを作動するループ掴み面と、該回転可能なカム軸によって回転可能な正面カムとを有し、該正面カムが結束される物体の除去のために前記ストラップ送給緊張装置のハウジングを変位する様に構成配置されたストラップ送給緊張装置。
【請求項５】
第１ストラップ送給ローラと、第１ストラップ緊張ローラと、フレームに対して旋回可能に配置されるローラ旋回キャレッジとを備え、該ローラ旋回キャレッジが、カム従動子と、それに回転可能に配置される第２ストラップ送給ローラと、それに回転可能に配置される第２ストラップ緊張ローラとを有し、該ローラ旋回キャレッジが、該第２ストラップ送給ローラと該第２ストラップ緊張ローラとの間に枢着点を有する装置でストラップを送給して緊張する方法において、
回転するカムに前記カム従動子を係合し、前記第１ストラップ緊張ローラを前記第２ストラップ緊張ローラから分離して前記第１ストラップ送給ローラに向って第２ストラップ送給ローラを移動する様に前記ローラ旋回キャレッジを旋回し、これにより、該第１ストラップ送給ローラと該第２ストラップ送給ローラとの間に配置される前記ストラップに係合して該ストラップをストラップ掛け組立体に向って送給し、回転するカムに該カム従動子を係合し、前記第１ストラップ緊張ローラに向って前記第２ストラップ緊張ローラを移動する様に該ローラ旋回キャレッジを旋回し、これにより、該第１ストラップ緊張ローラと該第２ストラップ緊張ローラとの間に配置される該ストラップに係合して、該ストラップ掛け組立体へ送給された該ストラップに第１張力を加える手順と、
回転するカムに前記カム従動子を係合し、前記第１ストラップ送給ローラを前記第２ストラップ送給ローラから分離して、前記第１ストラップ緊張ローラに向って前記第２ストラップ緊張ローラを移動する様に前記ローラ旋回キャレッジを旋回し、これにより、該第１ストラップ緊張ローラと該第２ストラップ緊張ローラとの間に配置される前記ストラップに係合して、前記ストラップ掛け組立体へ送給された該ストラップに前記第１張力よりも大きい第２張力を加える手順と、
前記第１ストラップ緊張ローラ及び前記第２ストラップ緊張ローラが前記ストラップに張力を加える際に該ストラップの一部分をストラップ伸張ハウジング内に方向づけ、前記第１ストラップ送給ローラと前記第２ストラップ送給ローラとの間から該ストラップが完全に引込められるのを防止する力を該ストラップ伸張ハウジング内の該ストラップの部分が該ストラップに加え、これにより、該第１，第２ストラップ送給ローラ内に該ストラップを再度通す必要性を排除する手順とを更に備えた方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、動力結束機においてストラップを送給して緊張する新規な方法及び装置に関する。特に、本発明は、パッケージのまわりにストラップをループ掛けして緊張してシールするストラップ掛け組立体へ鋼製又は高分子製のストラップを送給する新規なストラップ送給緊張装置に関する。又、本発明は、ストラップが最初の場合にストラップ掛け組立体へ適正に送給されなかった場合にストラップをストラップ掛け組立体へ自動的に再送給する新規な送給緊張装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
結束機は、船積み、貯蔵及び販売に当ってパッケージを強固に結束するためにパッケージのまわりにループ掛けして緊張してシールする鋼製又は高分子製のストラップを用いる。自動結束機は、一般に、結束されるべきパッケージにストラップをループ状に掛けるために環状チャンネルを有するストラップ掛け組立体へストラップを最初に送給する自動ストラップ送給機構を備えている。次に、自動ストラップ緊張機構は、ストラップ掛け組立体がパッケージを強固に結束するためにストラップにシールを形成できる様にストラップへ張力を加える。鋼製ストラップは、代表的に金属クリップでシールされ、高分子製ストラップは、代表的に、加熱されるブレードで形成される溶接部によって、又は摩擦によって、シールされる。フレームへ支承されるモーター被動軸によって回転される一対の反対に回転するローラの間のストラップに摩擦係合することによってストラップ掛け組立体へストラップを送給することが提案された。同様に、パッケージのまわりの緊密なループにストラップを引張る一対の反対に回転するローラの間のストラップに摩擦係合することによってストラップに張力を加えることも提案された。例えば、米国特許第３，２３２，２１７号は、ストラップ掛け組立体におけるストラップを送給ないし緊張するためにストラップに摩擦係合する様に位置決め可能でブラケットに装架される二対の反対に回転するローラを備えるストラップ送給緊張機構を開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
自動結束機は、ストラップ掛け組立体へストラップを送給する際の諸問題に屡々遭遇する。例えば、ストラップは、環状チャンネルに沿って適正に送給され得ないか、又はストラップは、ストラップの緊張の際にストラップ掛け組立体によって強固に保持され得ない。ストラップ掛け組立体へ適正に送給されないストラップ、又は、ストラップの緊張の際にストラップ掛け組立体によって強固に保持されないストラップは、ストラップ掛け組立体から引込めた後にストラップ送給機構によって再送給せねばならない。又、周知のストラップ送給緊張機構は、ストラップ掛けの際、又は結束されたパッケージの取扱いの際、ストラップに著しい機械的な応力を与え、ストラップの破断を生じ得る欠点を有している。機械的な応力は、ストラップに対して制限されないだけではなく、ストラップの送給及び緊張の際に著しい摩擦力にさらされ得るストラップ送給機構及び特にストラップ緊張機構に対して制限されない。従って、結束機におけるストラップの送給及び緊張の技術の進歩に対する明示された必要性が存在する。
【０００４】
【発明の要約】
本発明の目的は、新規なストラップ送給緊張装置を提供することである。
本発明の目的は、最初の場合にストラップ掛け組立体へ適正に送給されないストラップを自動的に再送給する新規なストラップ送給緊張装置を提供することである。
又、本発明の目的は、製造及び運転するのに経済的である新規なストラップ送給緊張装置を提供することである。
【０００５】
本発明の他の目的は、ストラップの送給及び緊張の際にストラップに対する損傷を最小限にする新規なストラップ送給緊張装置を提供することである。
本発明の別の目的は、ストラップ掛け組立体へストラップを送給するカム作動の送給ローラを有する新規なストラップ送給緊張装置を提供することである。
本発明の別の目的は、ストラップがストラップ掛け組立体においてループに形成された後にストラップに一定又は可変の張力を加えるカム作動の緊張ローラを有する新規なストラップ送給緊張装置を提供することである。
【０００６】
本発明の別の目的は、ストラップを送給して張力を加えるのに必要なエネルギの量を低減する新規なストラップ送給緊張装置を提供することである。
本発明の更に別の目的は、送給緊張装置上の応力を低減しこれにより、ストラップ送給緊張装置の信頼性及び寿命を増大する新規なストラップ送給緊張装置を提供することである。従って、本発明は、動力結束機においてストラップを送給して緊張する新規な方法及び装置へ向けられる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本ストラップ送給緊張装置は、ストラップ送給機構と、ストラップ緊張機構と、カム従動子を有するローラ旋回キャレッジとを備えている。該ストラップ送給機構は、フレームに軸を固定された送給駆動ローラと、ローラ旋回キャレッジ上に配置された送給従動ローラとから成る。該ストラップ緊張機構は、フレームに軸を固定された緊張駆動ローラと、これも又ローラ旋回キャレッジ上に配置された緊張従動ローラとから成る。ローラ旋回キャレッジは、送給位相面と、緊張位相面とを有する送給緊張カムによって旋回される。送給位相面は、カム従動子に係合して、ストラップの一部に係合してストラップがパッケージのまわりにループに形成されるストラップ掛け組立体に向ってストラップを送給するためにストラップ送給機構を作動する様にローラ旋回キャレッジを旋回する。ストラップ送給緊張装置は、ストラップ掛け組立体においてストラップの端部を固定する第１掴み装置を作動する。次に、カムの緊張位相面は、カム従動子に係合して、ストラップの一部に係合してループのストラップに張力を加えるためにストラップ緊張機構を作動する様にローラ旋回キャレッジを旋回する。又、ストラップ送給緊張装置は、ストラップ掛け組立体が閉鎖ループにおいてストラップをシールするストラップ継手を形成できる様にパッケージのまわりの閉鎖ループにおいて緊張されるストラップを固定する第２掴み装置を作動する。該装置は、ストラップが最初の場合に第１掴み装置によって適正に固定されなければ、ストラップ掛け組立体へストラップを自動的に再送給する。特に、該装置は、ストラップ緊張機構がストラップへ張力を加えるとき、ストラップ掛け組立体から引込められるストラップを収容するストラップ伸張ハウジングを備えている。ストラップが第１掴み装置によって適正に係合されない場合には、ストラップは、ストラップ掛け組立体から完全に引込められてストラップ伸張ハウジング内へ方向づけられ、ストラップは、カムの送給位相面がカム従動子に再度係合して、ストラップの一部に係合してストラップ掛け組立体へ向ってストラップを再送給するためにストラップ送給機構を作動する様にローラ旋回キャレッジを旋回するまで、該ハウジング内にとどまっている。ストラップ伸張ハウジング内に配置されるストラップの重量及び位置は、ストラップがストラップ送給機構から完全に引出されるのを防止し、これにより、ストラップ送給機構がストラップに係合してストラップ掛け組立体へストラップを再送給することを保証する。
【０００８】
本発明のこれ等及びその他の目的、特徴及び利点は、添付図面を参照する本発明の下記の詳細な説明の考察の際に明らかになる。
【０００９】
【実施例】
図１に、パッケージのまわりに緊張された閉鎖ループにおいてストラップ１２を掛けるストラップ掛け組立体へストラップ供給組立体から供給されるストラップ１２を送って緊張する新規なストラップ送給緊張装置１０を示す。ストラップ１２は、鋼製ストラップ又は織物面を有してもよい高分子製ストラップでもよい。ストラップ掛け組立体と、パッケージと、ストラップ供給組立体とは、図示してない。
【００１０】
本発明の新規なストラップ送給緊張装置１０は、全体的に、フレーム２０と、ストラップ送給機構３０と、ストラップ緊張機構４０と、ローラ旋回キャレッジ５０と、キャレッジレバー腕６０と、カム組立体７０と、何れも図示してない足作動スイッチによって操作可能な動力駆動列組立体とを備えている。ストラップ送給機構３０は、送給駆動ローラ３２と、送給従動ローラ３４とを有している。送給駆動ローラ３２は、送給駆動軸３６によって時計方向へ回転可能に駆動され、この軸３６は、フレーム２０に固定的に装架されている。送給従動ローラ３４は、軸３８上で回転可能であり、下記で説明する様に送給駆動ローラ３２によって逆回転で駆動され得る。送給駆動ローラ３２及び送給従動ローラ３４の各々は、好ましくはストラップ１２と同じ幅のローラ周辺面３９を有している。ローラ周辺面３９には、ストラップ１２の部分との接触摩擦を増大するために刻み目を設けてもよい。ストラップ緊張機構４０は、緊張駆動ローラ４２と、緊張従動ローラ４４とを有している。緊張駆動ローラ４２は、緊張駆動軸４６によって反時計方向へ回転可能に駆動され、この軸４６は、フレーム２０に固定的に装架されている。緊張駆動ローラ４２は、代りに、緊張駆動軸４６に対する緊張駆動ローラ４２の滑りを可能にする様にクラッチ４７によって緊張駆動軸４６へ結合されてもよい。同様なクラッチ装置は、ストラップ送給機構３０に使用されてもよい。緊張従動ローラ４４は、軸４８上で回転可能であり、下記で説明する様に緊張駆動ローラ４２によって逆回転で駆動されてもよい。緊張駆動ローラ４２及び緊張従動ローラ４４の各々は、好ましくはストラップ１２と同じ幅のローラ周辺面４９を有している。ローラ周辺面４９には、ストラップ１２の部分との接触摩擦を増大するために刻み目を設けてもよい。緊張駆動ローラ４２及び緊張従動ローラ４４は、緊張駆動ローラ４２が逆回転方向で緊張従動ローラ４４に係合して回転できる様に、相補状の歯４３，４５を夫々有してもよい。同様の相補状の歯をストラップ送給機構３０に使用してもよい。送給駆動軸３６及び緊張駆動軸４６は、動力駆動列組立体によって交代駆動される。
【００１１】
ローラ旋回キャレッジ５０は、当該技術において周知の様に枢軸部材５４によってフレーム２０へ旋回可能に固定されるローラ旋回ブラケット５２を備えている。送給従動ローラ３４及び緊張従動ローラ４４の各々は、夫々の軸３８，４８によってローラ旋回ブラケット５２に回転可能に配置されている。枢軸部材５４、即ちローラ旋回ブラケット５２の枢着点は、送給従動ローラ３４と緊張従動ローラ４４との間に配置されている。又、ローラ旋回キャレッジ５０は、第１レバー腕６１と、第２レバー腕６３とを有するキャレッジレバー腕６０を備えている。第１レバー腕６１は、ローラブラケット５２から延びて遠位端部６２で終わる。第２レバー腕６３は、ローラブラケット５２のスロット内に旋回可能に配置されるベース端部６４を有している。カム従動子６７は、第２レバー腕６３の遠位端部６５に配置される。第１レバー腕６１は、第１レバー腕６１の遠位端部６２の近くに配置される第１ばね６８によってフレーム２０へ結合される。第２レバー腕６３は、第２ばね６９によって第１レバー腕へ結合される。第１ばね６８は、カム従動子６７が送給緊張カム７１に係合する様にローラ旋回ブラケット５２を反時計方向へ旋回するために第１レバー腕６１を付勢する。第２ばね６９は、カム従動子６７を送給緊張カム７１に係合する様に、第２レバー腕６３を第１レバー腕６１に向って付勢する。又、第１ばね６８及び第２ばね６９は、ローラ旋回キャレッジ５０が下記で説明する様にストラップ送給機構３０及びストラップ緊張機構４０に係合する様に旋回されるとき、緩衝効果を与える。
【００１２】
カム組立体７０は、送給緊張カム７１と、掴みカム７２と、正面カム７３とを備え、これ等の総ては、フレーム２０に対して固定的に配置されるカム軸７４上に回転可能に配置される。送給緊張カム７１は、送給位相面７５と、第１中立位相面７６と、低緊張位相面７７と、高緊張位相面７８と、第２中立位相面７９とを有している。しかしながら、送給緊張カムは、単一の緊張面のみを有してもよい。掴みカム７２は、ストラップ端部掴み面８１と、第１中立面８２と、ループ掴み面８３と、第２中立面８４とを有している。カム軸７４は、図示しない動力駆動列組立体によって交代駆動される。
【００１３】
フレーム２０は、その何れもが図示しないベース及びハウジングと、ストラップ１２の送給及び緊張の際にストラップ１２の一部を保持するストラップ伸張ハウジング２１と、ストラップ送入ガイド２８と、ストラップ送入ガイド２８に向って付勢されるばねクリップ２３を有する一方向ストラップ送給ガイド２２とを備えている。ばねクリップ２３は、ストラップ１２がストラップ供給組立体から引き出されてストラップ送給機構３０に向ってばねクリップ２３とストラップ送入ガイド２８との間を送給できる様に付勢されている。フレーム２０は、伸張ハウジング２１とストラップ送給機構３０との間でストラップ１２を案内するために第１垂直ストラップガイド２４と、第２垂直ストラップガイド２５とを備えてもよい。フレーム２０は、下記で説明する様に、ストラップ１２をそれ等の間で案内するためにストラップ送給機構３０とストラップ緊張機構４０との間に配置される上側ストラップガイド２６と、下側ストラップガイド２７とを備えてもよい。
【００１４】
通常、送給緊張装置１０は、ストラップ１２をパッケージに巻付けるストラップ掛け組立体へストラップ供給組立体から供給するストラップ１２を送給するサイクルにおいて作用する。次に、ストラップ掛け組立体は、送給緊張装置１０がストラップ１２に張力を加え得る様に図示しないストラップ端部掴み装置によってストラップ１２の一端を固定する。ストラップ掛け組立体は、図示しないループ掴み装置によってパッケージのまわりに緊張された閉鎖ループにおいてストラップを固定する。次に、ストラップ掛け組立体は、緊張された閉鎖ループのストラップ１２に継手を形成して、送給緊張装置１０からストラップを切断する。該ストラップの継手は、鋼製ストラップのまわりへのクリップの装着によるか、又は高分子製ストラップを加熱されたブレードにより又は当該技術において周知の様に摩擦により熱シールすることによって形成してもよい。次いで、該サイクルは反復する。
【００１５】
サイクルのストラップ送給部分に於て、送給緊張カム７１の送給位相面７５は、送給駆動ローラ３２の周辺面３９の部分と、送給従動ローラ３４の周辺面３９の部分とが送給駆動ローラ３２と送給従動ローラ３４との間の空間内に配置されるストラップ１２の部分に接触して摩擦係合できる様に、ローラ３２，３４の間の空間を限定する送給駆動ローラ３２の周辺面３９に近く送給従動ローラ３４の周辺面３９を位置させるためにローラ旋回ブラケット５２を反時計方向へ旋回するようにカム従動子６７に係合する。送給駆動ローラ３２及び送給従動ローラ３４の相対的な位置決めに関しては、送給駆動ローラ３２と、送給従動ローラ３４との接触の際にストラップ１２が損傷しない様に、第１ばね６８と、第２ばね６９とによって緩衝される。送給駆動ローラ３２及び送給従動ローラ３４がそれ等の間の空間内に配置されるストラップ１２の部分に接触して摩擦係合する際、ストラップ１２は、ストラップ供給組立体から一方向ストラップ送給ガイド２２を経てストラップ送給機構３０に向って引出される。しかしながら、ストラップ１２の一部分は、ストラップ伸張ハウジング２１内にあってもよく、従って、ストラップ送給機構３０は、最初に第１垂直ストラップガイド２４と第２垂直ストラップガイド２５との間の伸張ハウジング２１内から送給駆動ローラ３２と送給従動ローラ３４との間の空間内へストラップ１２の一部分を引出した後、上側送給ガイド２６と下側送給ガイド２７との間と、ストラップ緊張機構４０とを経てストラップ掛け組立体に向ってストラップ１２を送給可能であり、該組立体では、ストラップは、パッケージのまわりにループ状に形成される。ストラップ緊張機構４０は、図１に示すように送給緊張カム７１の送給位相面７５がカム従動子６７に係合する際にストラップ１２に係合しない。ストラップ１２の送給の際、滑りは、ストラップ１２とストラップ送給機構３０との間に発生可能であり、これにより、ストラップ１２を損傷する。該滑りと、それによるストラップ１２への損傷とは、送給駆動ローラ３２がストラップ１２に対してではなく送給駆動軸３６に対して滑る様に、送給駆動ローラ３２と送給駆動軸３６との間にクラッチを使用することによって回避できる。ストラップ送給機構３０は、ストラップ１２に係合する様にストラップ送給機構３０を作動するために送給緊張カム７１の送給位相面７５がカム従動子６７に係合してローラブラケット５２を旋回する際の時間の期間によって定まるストラップ掛け組立体へのストラップの一定の量を送給する。
【００１６】
ストラップ１２がストラップ掛け組立体によってパッケージのまわりにループ状に形成された後、送給緊張カム７１の第１中立位相面７６は、カム従動子６７に係合し、その時間中、旋回ブラケット５２は、ストラップ送給機構３０もストラップ緊張機構４０も何れも、ストラップに殆ど接触又は係合しない様に、時計方向へ旋回される。次に、掴みカム７２のストラップ端部掴み面８１は、パッケージのまわりにループ状に形成されたストラップ１２の一端部を掴む様にストラップ掛け組立体のストラップ端部掴み装置を作動する。
【００１７】
サイクルのストラップ緊張部分に於て、送給緊張カム７１の低緊張位相面７７は、緊張駆動ローラ４２の周辺面４９の部分と、緊張従動ローラ４４の周辺面４９の部分とがそれ等の間の空間内に配置されるストラップ１２の部分に接触して摩擦係合し得る様に、ローラ４２，４４の間に空間を残す緊張駆動ローラ４２の周辺面４９に近く緊張従動ローラ４４の周辺面４９を位置させるためにローラブラケット５２を時計方向へ旋回する様にカム従動子６７に係合する。緊張駆動ローラ４２と、緊張従動ローラ４４との相対的な位置決めに関しては、ストラップ１２が緊張駆動ローラ４２及び緊張従動ローラ４４との接触の際に損傷されない様に、第１ばね６８および第２ばね６９によって緩衝される。ストラップ緊張機構４０は、最初に、パッケージのまわりに低い緊張の下でループ状にストラップ１２を形成する様にストラップ掛け組立体から余分なストラップを引き出す。次に、サイクルの高緊張位相の際、送給緊張カム７１の高緊張位相面７８は、ストラップ１２に高い緊張を加える様にローラブラケット５２を時計方向へ更に一層旋回する。代りの実施例では、送給緊張カム７１は、単一の緊張面のみを有してもよく、これにより、サイクルの緊張位相の際にストラップ１２に一定の張力を加える。
【００１８】
サイクルの緊張位相の際、ストラップは、ストラップ掛け組立体から引き出されて上側ストラップガイド２６と下側ストラップガイド２７との間を逆に方向づけられて、ストラップ送給機構３０を経て、第１垂直ストラップガイド２４と第２垂直ストラップガイド２５との間を通りストラップ伸張ハウジング２１内へ送られる。所定の張力が緊張装置４０によってストラップ１２へ加えられた後、ストラップ１２は、サイクルの緊張位相の残りの部分の際に緊張駆動ローラ４２と緊張従動ローラ４４との間で滑る。クラッチ４７は、緊張駆動ローラ４２と緊張従動ローラ４４との間のストラップ１２の滑りを低減するのに使用されてもよい。ストラップ１２へ加えられる張力は、緊張駆動ローラ４２及び緊張従動ローラ４４によってストラップ１２へ加えられる摩擦力に依存し、両ローラの間の間隔を調節することにより、又はクラッチ４７の滑りを調節することにより、変更されてもよい。ストラップ緊張機構４０は、送給緊張カム７１の緊張位相面７７，７８がストラップ１２に係合する様にストラップ緊張機構４０を作動するためにカム従動子６７に係合してローラブラケット５２を旋回する際の時間の期間にわたってストラップへ張力を加える。ストラップ掛け組立体内にパッケージが存在しなければ、ストラップ緊張機構４０は、ストラップ１２を該組立体から完全に引込める。ストラップ１２がパッケージのまわりにループ状をなしていれば、ストラップ緊張機構は、最初に、上述の様にストラップへ加えられる摩擦によって定められる張力をストラップへ加え、そのときの後に、ストラップは、緊張駆動ローラ４２と緊張従動ローラ４４との間で滑る。ストラップ緊張機構４０においてストラップ１２の滑りが生じる際の時間は、ストラップ掛けするパッケージの寸法に依存する。
【００１９】
ストラップ１２の端部がストラップ掛け組立体内のストラップ端部掴み装置によって固定されない場合には、ストラップ１２は、サイクルのストラップ緊張位相の際に緊張機構４０によってストラップ掛け組立体から完全に引込められてストラップ伸張ハウジング２１内に配置されてもよい。伸張ハウジング２１内のストラップ１２の部分の重量及び位置は、ストラップ１２がストラップ送給機構３０の送給駆動ローラ３２と送給従動ローラ３４との間から完全に引込められるのを防止し、これにより、ストラップ送給機構３０がサイクルの次のストラップ送給位相の際にストラップ１２に再係合して送給することができる。又、ばねクリップ２３は、ばねクリップ２３とストラップ入口ガイド２８との間にストラップ１２を挟むことによって、ストラップ１２が装置１０から引き出されてストラップ供給組立体に向って逆に移動するのを防止する。
【００２０】
掴みカム７２のループ掴み面８３は、張力がストラップ緊張機構４０によってストラップ１２へ加えられる際に、パッケージのまわりに緊張された閉鎖ループにおいてストラップ１２を固定するストラップループ掴み装置を作動する。次に、送給緊張カム７１の第２中立面７９は、カム従動子６７に係合して、ストラップ送給機構３０及びストラップ緊張機構４０からストラップ１２を解放する様にローラブラケット５２を旋回する。次に、ストラップ掛け組立体は、ストラップループ掴み装置がパッケージのまわりに緊張されるループにおいてストラップを保持する際、パッケージのまわりの閉鎖ストラップループを固定するストラップ継手を形成してストラップ送給緊張装置１０からストラップを切断する。ストラップ継手が形成されて、ストラップが切断された後、掴みカム７２の第２中立面８３は、パッケージがストラップ掛け組立体から除去可能な様に、ストラップ端部掴み装置及びストラップループ掴み装置の両者の作動を解放する。次に、正面カム７３は、結束されるパッケージがストラップ掛け組立体から除去される際に、シールされるストラップがストラップ掴み装置から除去可能な様に、図示しないハウジングカバーを直ちに変位する。次いで、サイクルは、反復される。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明に依ればストラップがストラップ掛け組立体へ適正に送給されない場合、人手を介さず自動的にストラップを再送給できて能率的である。又、ストラップ掛けの際にストラップに対して実質的に損傷を与えない。
【００２２】
前述の説明によって当該技術の通常の技倆の者は、本発明の好適実施例を製作して使用する事ができる。ここに開示した実施例に対する変更、変形及び同等のものが存在することは、当該技術の熟達者によって認められる。従って、本発明は、添付特許請求の範囲によってのみ制限されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ストラップ送給状態におけるストラップ送給緊張装置の側面図である。
【図２】ストラップ緊張状態における図１のストラップ送給緊張装置の側面図である。
【図３】ストラップ送給緊張カムの側面図である。
【図４】掴みカムの側面図である。
【符号の説明】
１０    ストラップ送給緊張装置
１２    ストラップ
２０    フレーム
２１    ストラップ伸張ハウジング
２２    一方向ストラップ送給ガイド
２４    第１垂直ストラップガイド
３２    送給駆動ローラ
３４    送給従動ローラ
３６    送給駆動軸
４２    緊張駆動ローラ
４４    緊張従動ローラ
４６    緊張駆動軸
５０    ローラ旋回キャレッジ
５４    枢軸部材
６１    第１レバー腕
６２    遠位端部
６３    第２レバー腕
６４    ベース端部
６５    遠位端部
６７    カム従動子
６８    第１ばね
６９    第２ばね
７１    送給緊張カム
７２    掴みカム
７３    正面カム
７４    カム軸
７５    送給位相面
７６    第１中立位相面
７７    低緊張位相面
７８    高緊張位相面
７９    第２中立位相面
８１    ストラップ端部掴み面
８３    ループ掴み面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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