(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置の座標データを解析し自車位置データ信号を出力する自車位置解析手段と、
道路のデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
都市の名称データと、前記都市の座標データと、を含む都市データを格納する都市データ格納手段と、
前記自車位置の座標データと前記都市の座標データとから前記自車位置から前記都市までの距離を算出し距離データ信号を出力する距離演算手段と、
画面に画像を表示する表示手段と、
前記自車位置データ信号に基づき前記地図データ格納手段から前記自車位置を含む領域の地図データを読み出し前記表示手段の画面に自車位置付近地図として表示させるとともに前記自車位置付近地図上に前記自車位置を表示させ、前記自車位置データ信号に基づき前記都市データ格納手段から前記自車位置に関連する都市である関連都市の名称データを読み出し前記自車位置を中心として前記画面を等角度に分割した表示ゾーンに設けられる前記自車位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に前記関連都市の名称を表示させるとともに前記関連都市の距離データ信号に基づき前記関連都市までの距離を前記関連都市データ表示位置の近傍に表示させ、前記自車位置付近地図上に前記関連都市の中心が存在すると前記関連都市の名称及び前記関連都市までの距離を消去し前記自車位置付近地図上に存在する他の関連都市を新たに表示させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項２】
自車位置の座標データを解析し自車位置データ信号を出力する自車位置解析手段と、
道路のデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
都市の名称データと、前記都市の座標データと、を含む都市データを格納する都市データ格納手段と、
前記自車位置の座標データと前記都市の座標データとから前記自車位置から前記都市までの距離を算出し距離データ信号を出力する距離演算手段と、
画面に画像を表示する表示手段と、
前記自車位置データ信号に基づき前記地図データ格納手段から前記自車位置を含む領域の地図データを読み出し前記表示手段の画面に自車位置付近地図として表示させるとともに前記自車位置付近地図上に前記自車位置を表示させ、前記自車位置データ信号に基づき前記都市データ格納手段から前記自車位置に関連する都市である関連都市の名称データを読み出し前記自車位置を中心として前記画面を等角度に分割するとともに前記自車位置を中心として同心円状に分割した表示ゾーンに設けられる前記自車位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に前記関連都市の名称を表示させるとともに前記関連都市の距離データ信号に基づき前記関連都市までの距離を前記関連都市データ表示位置の近傍に表示させ、前記自車位置付近地図上に前記関連都市の中心が存在すると前記関連都市の名称及び前記関連都市までの距離を消去し前記自車位置付近地図上に存在する他の関連都市を新たに表示させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項３】
自車位置の座標データを解析し自車位置データ信号を出力する自車位置解析手段と、
道路のデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
都市の名称データと、前記都市の座標データと、を含む都市データを格納する都市データ格納手段と、
前記自車位置の座標データと前記都市の座標データとから前記自車位置から前記都市までの距離を算出し距離データ信号を出力する距離演算手段と、
画面に画像を表示する表示手段と、
前記自車位置データ信号に基づき前記地図データ格納手段から前記自車位置を含む領域の地図データを読み出し前記表示手段の画面に自車位置付近地図として表示させるとともに前記自車位置付近地図上に前記自車位置を表示させ、前記自車位置データ信号に基づき前記都市データ格納手段から前記自車位置に関連する都市である関連都市の名称データを読み出し前記自車位置から前記関連都市の代表位置までの距離に比例するように設けられる前記自車位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に前記関連都市の名称を表示させるとともに前記関連都市の距離データ信号に基づき前記関連都市までの距離を前記関連都市データ表示位置の近傍に表示させ、前記自車位置付近地図上に前記関連都市の中心が存在すると前記関連都市の名称及び前記関連都市までの距離を消去し前記自車位置付近地図上に存在する他の関連都市を新たに表示させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項４】
自車位置の座標データを解析し自車位置データ信号を出力する自車位置解析手段と、
道路のデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
都市の名称データと、前記都市の座標データと、を含む都市データを格納する都市データ格納手段と、
前記自車位置の座標データと前記都市の座標データとから前記自車位置から前記都市までの距離を算出し距離データ信号を出力する距離演算手段と、
画面に画像を表示する表示手段と、
データ記憶部へ前記都市データ格納手段から前記都市データをダウンロードさせ、前記データ記憶部へ操作部から追加入力された新たな都市データを記憶させ、前記自車位置データ信号に基づき前記地図データ格納手段から前記自車位置を含む領域の地図データを読み出し前記表示手段の画面に自車位置付近地図として表示させるとともに前記自車位置付近地図上に前記自車位置を表示させ、前記自車位置データ信号に基づき前記データ記憶部から前記自車位置に関連する都市である関連都市の名称データを読み出し前記自車位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に前記関連都市の名称を表示させるとともに前記関連都市の距離データ信号に基づき前記関連都市までの距離を前記関連都市データ表示位置の近傍に表示させ、前記自車位置付近地図上に前記関連都市の中心が存在すると前記関連都市の名称及び前記関連都市までの距離を消去し前記自車位置付近地図上に存在する他の関連都市を新たに表示させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項５】
画面に画像を表示する表示手段と、
前記画面の特定位置である画面特定位置の座標データを解析し画面特定位置データ信号を出力する画面特定位置解析手段と、
道路のデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
都市の名称データと、前記都市の座標データと、を含む都市データを格納する都市データ格納手段と、
前記画面特定位置の座標データと前記都市の座標データとから前記画面特定位置から前記都市までの距離を算出し距離データ信号を出力する距離演算手段と、
前記画面特定位置データ信号に基づき前記地図データ格納手段から前記画面特定位置を含む領域の地図データを読み出し前記表示手段の画面に特定位置付近地図として表示させるとともに前記特定位置付近地図上に前記画面特定位置を表示させ、前記画面特定位置データ信号に基づき前記都市データ格納手段から前記画面特定位置に関連する都市である関連都市の名称データを読み出し前記特定位置を中心として前記画面を等角度に分割した表示ゾーンに設けられる前記特定位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に前記関連都市の名称を表示させるとともに前記関連都市の距離データ信号に基づき前記関連都市までの距離を前記関連都市データ表示位置の近傍に表示させ、前記特定位置が前記関連都市内に入ると前記関連都市の名称及び前記関連都市までの距離を消去させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項６】
画面に画像を表示する表示手段と、
前記画面の特定位置である画面特定位置の座標データを解析し画面特定位置データ信号を出力する画面特定位置解析手段と、
道路のデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
都市の名称データと、前記都市の座標データと、を含む都市データを格納する都市データ格納手段と、
前記画面特定位置の座標データと前記都市の座標データとから前記画面特定位置から前記都市までの距離を算出し距離データ信号を出力する距離演算手段と、
前記画面特定位置データ信号に基づき前記地図データ格納手段から前記画面特定位置を含む領域の地図データを読み出し前記表示手段の画面に特定位置付近地図として表示させるとともに前記特定位置付近地図上に前記画面特定位置を表示させ、前記画面特定位置データ信号に基づき前記都市データ格納手段から前記画面特定位置に関連する都市である関連都市の名称データを読み出し前記自車位置を中心として前記画面を等角度に分割するとともに前記自車位置を中心として同心円状に分割した表示ゾーンに設けられる前記特定位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に前記関連都市の名称を表示させるとともに前記関連都市の距離データ信号に基づき前記関連都市までの距離を前記関連都市データ表示位置の近傍に表示させ、前記特定位置が前記関連都市内に入ると前記関連都市の名称及び前記関連都市までの距離を消去させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項７】
画面に画像を表示する表示手段と、
前記画面の特定位置である画面特定位置の座標データを解析し画面特定位置データ信号を出力する画面特定位置解析手段と、
道路のデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
都市の名称データと、前記都市の座標データと、を含む都市データを格納する都市データ格納手段と、
前記画面特定位置の座標データと前記都市の座標データとから前記画面特定位置から前記都市までの距離を算出し距離データ信号を出力する距離演算手段と、
前記画面特定位置データ信号に基づき前記地図データ格納手段から前記画面特定位置を含む領域の地図データを読み出し前記表示手段の画面に特定位置付近地図として表示させるとともに前記特定位置付近地図上に前記画面特定位置を表示させ、前記画面特定位置データ信号に基づき前記都市データ格納手段から前記画面特定位置に関連する都市である関連都市の名称データを読み出し前記自車位置から前記関連都市の代表位置までの距離に比例するように設けられる前記特定位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に前記関連都市の名称を表示させるとともに前記関連都市の距離データ信号に基づき前記関連都市までの距離を前記関連都市データ表示位置の近傍に表示させ、前記特定位置が前記関連都市内に入ると前記関連都市の名称及び前記関連都市までの距離を消去させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項８】
画面に画像を表示する表示手段と、
前記画面の特定位置である画面特定位置の座標データを解析し画面特定位置データ信号を出力する画面特定位置解析手段と、
道路のデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
都市の名称データと、前記都市の座標データと、を含む都市データを格納する都市データ格納手段と、
前記画面特定位置の座標データと前記都市の座標データとから前記画面特定位置から前記都市までの距離を算出し距離データ信号を出力する距離演算手段と、
データ記憶部へ前記都市データ格納手段から前記都市データをダウンロードさせ、前記データ記憶部へ操作部から追加入力された新たな都市データを記憶させ、前記画面特定位置データ信号に基づき前記地図データ格納手段から前記画面特定位置を含む領域の地図データを読み出し前記表示手段の画面に特定位置付近地図として表示させるとともに前記特定位置付近地図上に前記画面特定位置を表示させ、前記画面特定位置データ信号に基づき前記データ記憶部から前記画面特定位置に関連する都市である関連都市の名称データを読み出し前記特定位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に前記関連都市の名称を表示させるとともに前記関連都市の距離データ信号に基づき前記関連都市までの距離を前記関連都市データ表示位置の近傍に表示させ、前記特定位置が前記関連都市内に入ると前記関連都市の名称及び前記関連都市までの距離を消去させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする交通情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の運転席付近に設けられ、運転者に、自車が走行している地域の地図、その地図内における自車の現在位置あるいは走行予定位置、およびその距離情報とを同時に表示でき、また地図画面を他の地域へスクロールしうる交通情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カーナビゲーション装置など、車両の運転席付近に設けられ運転者あるいは同乗者に自車の走行している地域の地図と自車の現在位置とを同時に画面に表示し、運転者等の地理案内を補助する交通情報表示装置が知られている。これらの交通情報表示装置においては、表示する地図の縮尺が幾種類かに変えられたり、地図画面を他の地域へスクロールできるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の交通情報表示装置においては、地図の縮尺率を例えば５万分の１から１万分の１へと小さくすると、道路や施設等がより詳細に表示される反面、表示される地域範囲が例えば都市単位から町や集落単位へとより狭くなり、表示される地名もその地域範囲内の細かい地名になってくるため、運転者にとっては都市間における自車の位置等が不明となり、ひいては自車の現在位置の把握が困難になる、という問題があった。また、上記従来の交通情報表示装置においては、他の地域、例えば、走行予定位置およびその周辺を見ようとして、地図画面をスクロールしすぎてしまった場合に位置関係を見失う、という問題もあった。
【０００４】
そこで本発明の目的は、地図表示縮尺を小さくしたり画面スクロールを行っても現在位置を容易に把握しうる交通情報表示装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、第１の発明の交通情報表示装置は、車両に搭載され、運転者あるいは同乗者に交通情報を与える交通情報表示装置において、都市名およびその都市の関連した距離データを記憶した記憶部と、前記車両の走行位置と前記都市から選択された１つ以上の都市との距離を前記距離データに基づいて演算する演算部と、前記交通情報を表示する表示部と、前記表示部に前記１つ以上の都市名と前記表示部に前記距離を表示させる制御部を備えたことを特徴とする交通情報表示装置、とを備えて構成される。
【０００６】
第２の発明に係る交通情報表示装置は、自車位置の座標データを解析し自車位置データ信号を出力する自車位置解析手段と、道路のデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、都市の名称データと、前記都市の座標データと、を含む都市データを格納する都市データ格納手段と、前記自車位置の座標データと前記都市の座標データとから前記自車位置から前記都市までの距離を算出し距離データ信号を出力する距離演算手段と、画面に画像を表示する表示手段と、前記自車位置データ信号に基づき前記地図データ格納手段から前記自車位置を含む領域の地図データを読み出し前記表示手段の画面に自車位置付近地図として表示させるとともに前記自車位置付近地図上に前記自車位置を表示させ、前記自車位置データ信号に基づき前記都市データ格納手段から前記自車位置に関連する都市である関連都市の名称データを読み出し前記自車位置を中心として前記画面を等角度に分割した表示ゾーンに設けられる前記自車位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に前記関連都市の名称を表示させるとともに前記関連都市の距離データ信号に基づき前記関連都市までの距離を前記関連都市データ表示位置の近傍に表示させ、前記自車位置付近地図上に前記関連都市の中心が存在すると前記関連都市の名称及び前記関連都市までの距離を消去し前記自車位置付近地図上に存在する他の関連都市を新たに表示させる制御手段と、を備えて構成される。
【０００７】
また、第３の発明に係る交通情報表示装置は、画面に画像を表示する表示手段と、前記画面の特定位置である画面特定位置の座標データを解析し画面特定位置データ信号を出力する画面特定位置解析手段と、道路のデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、都市の名称データと、前記都市の座標データと、を含む都市データを格納する都市データ格納手段と、前記画面特定位置の座標データと前記都市の座標データとから前記画面特定位置から前記都市までの距離を算出し距離データ信号を出力する距離演算手段と、前記画面特定位置データ信号に基づき前記地図データ格納手段から前記画面特定位置を含む領域の地図データを読み出し前記表示手段の画面に特定位置付近地図として表示させるとともに前記特定位置付近地図上に前記画面特定位置を表示させ、前記画面特定位置データ信号に基づき前記都市データ格納手段から前記画面特定位置に関連する都市である関連都市の名称データを読み出し前記特定位置を中心として前記画面を等角度に分割した表示ゾーンに設けられる前記特定位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に前記関連都市の名称を表示させるとともに前記関連都市の距離データ信号に基づき前記関連都市までの距離を前記関連都市データ表示位置の近傍に表示させ、前記特定位置が前記関連都市内に入ると前記関連都市の名称及び前記関連都市までの距離を消去させる制御手段と、を備えて構成される。
【０００８】
以上の交通情報表示装置において、自車位置は走行中の現在位置であっても良いが、走行予定の将来位置であっても良い。
【０００９】
【作用】
自車位置解析手段が、自車の現在位置である自車位置の座標データを、人口衛星等の外部情報又は自立航法手段等の演算値等から解析し、自車位置データ信号を出力する。また、地図データ格納手段には道路のデータを含む地図データが格納され、都市データ格納手段には都市の名称データと、都市の座標データと、を含む都市データが格納されている。距離演算手段は、この自車位置の座標データと都市の座標データとから自車位置から前記都市までの距離を算出し距離データ信号を出力する。制御手段は、自車位置データ信号に基づき地図データ格納手段から自車位置を含む領域の地図データを読出し、画像を表示する表示手段の画面に自車位置付近地図として表示させる。また、制御手段は、この自車位置付近地図上に自車位置を表示させる。さらに制御手段は、自車位置データ信号に基づき都市データ格納手段から自車位置に関連する都市である関連都市の名称データを読出し自車位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に関連都市の名称を表示させるとともに、関連都市の距離データ信号に基づいて関連都市の距離を関連都市データ表示位置の近傍に表示させる。
【００１０】
また、画面特定位置解析手段が、表示手段の画面の特定位置である画面特定位置の座標データを解析し、画面特定位置データ信号を出力する。また、地図データ格納手段には道路のデータを含む地図データが格納され、都市データ格納手段には都市の名称データと、都市の代表位置の座標データと、を含む都市データが格納されている。距離演算手段は、この画面特定位置の座標データと都市の代表位置の座標データとから画面特定位置から前記都市までの距離を算出し都市距離データ信号を出力する。制御手段は、画面特定位置データ信号に基づき地図データ格納手段から画面特定位置を含む領域の地図データを読出し、画像を表示する表示手段の画面に特定位置付近地図として表示させる。また、制御手段は、この特定位置付近地図上に画面特定位置を表示させる。さらに制御手段は、画面特定位置データ信号に基づき都市データ格納手段から画面特定位置に関連する都市である関連都市の名称データを読出し特定位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に関連都市の名称を表示させるとともに、関連都市の距離データ信号に基づいて関連都市の距離を関連都市データ表示位置の近傍に表示させる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。本発明に係る交通情報表示装置の一実施例の構成を図１に示す。図に示すように、この交通情報表示装置１００は、制御手段である制御部１と、アンテナ９と、ＧＰＳ情報検出部７と、自立航法演算部８と、自車位置解析部２と、地図データ格納手段である地図データ格納部と、都市データ格納手段である都市データ格納部と、操作部５と、表示手段である表示部６と、距離演算手段である距離演算部１０と、画面特定位置解析手段である画面中央位置解析部１１と、都市方向演算部１２と、データ記憶部１３を備えて構成されている。
【００１２】
上記のアンテナ９の出力はＧＰＳ情報検出部７に入力されるように接続されている。ＧＰＳ情報検出部７からの出力は自車位置解析部２に入力されるように接続されている。また、自車位置解析部２には自立航法演算部８からの出力が入力されるように接続されている。自車位置解析部２の出力は制御部１に入力されるように接続されている。制御部１には、地図データ格納部３と都市データ格納部４が接続されており、制御部１からの読出制御信号に応じて格納されたデータが制御部１に出力されるように構成されている。また制御部１には、データ記憶部１３が接続されており、制御部１からの書込制御信号に応じてデータを書込み、記憶されたデータが読出制御信号に応じて制御部１に出力されるように構成されている。距離演算部１０と画面中央位置解析部１１と都市方向演算部１２は制御部１に接続されており、制御部１から転送されてくるデータ信号に基づき演算結果のデータ信号を制御部１に出力するように構成されている。操作部５は制御部１に接続され、制御部１に外部からの指令信号を出力するように構成されている。表示部６は制御部１に接続され、制御部１から送られてくるデータ信号が入力されるように構成されている。
【００１３】
上記のアンテナ９はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）情報を送信する人口衛星２００からの電波を受信し、ＧＰＳ情報検出部７に出力する。ＧＰＳ情報検出部７は、受信電波からディジタル信号のＧＰＳ情報を検出し自車位置解析部２に出力する。自立航法演算部８は、車速パルス発生手段及びジャイロセンサ（図示せず）等を備えており、この演算結果を自車位置解析部２に出力する。
【００１４】
自車位置解析部２は、ＧＰＳ情報検出部７からのＧＰＳ情報に基づき、自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）と自車の進行方向とを示すＧＰＳ測位情報を解析する。また、自車位置解析部２は、自立航法演算部８からの演算結果に基づき、移動距離と自車の進行方向とを示す自立航法測位情報を解析する。次に、これらの測位情報を照合するマップマッチングを行い、より正確な自車位置の座標データ及び自車進行方向のベクトルデータを算出し、自車位置データ信号として制御部１に出力する。上記において、アンテナ９とＧＰＳ情報検出部７と自立航法演算部８と自車位置解析部２は自車位置解析手段を構成している。
【００１５】
地図データ格納部３はＲＯＭ又は他の記憶装置からなり、海岸線や山地等の地形データ、道路のデータ、集落の名称データ、各種施設データ等を含む地図データを格納している。また、都市データ格納部４もＲＯＭ又は他の記憶装置からなり、都市の名称データと、都市の代表位置の座標データと、都市の人口データを含む都市データを格納している。データ記憶部１３はＲＡＭ等からなり、各解析部や演算部での結果データを制御部１からの書込制御信号により書込み、記憶されたデータを制御部１からの読出制御信号により出力する。
【００１６】
上記の自車位置データ信号が制御部１に出力されると、制御部１はそれを距離演算部１０に転送する。制御部１は、同時に都市データを都市データ格納部４から読出し、距離演算部１０に出力する。
【００１７】
距離演算部１０は、自車位置の座標データと、各都市の代表位置の座標データとから、自車位置から各都市までの距離を算出し距離データ信号を制御部１に出力する。
【００１８】
制御部１はマイクロコンピュータ等からなり、自車位置解析部２からの自車位置データ信号に基づき、地図データ格納部３から自車位置を含む領域の地図データを読出し、地図データ信号として表示部６に出力する。表示部６はＣＲＴ又は液晶表示器等からなり、この地図データ信号を自車位置付近地図として画面上に表示する。
【００１９】
また、制御部１は、同時に自車位置データ信号を表示部６に出力する。表示部６は、この自車位置データ信号に基づき、自車位置付近地図上に自車位置を運転者が視認しやすいような特定の形状（矢印表示、点滅カーソル等）で表示する。
【００２０】
さらに、制御部１は、自車位置データ信号に基づき、所定の優先順位により、都市データ格納部４から自車位置に関連する都市（以下、「関連都市」という。）の名称データを読出し、関連都市名データ信号として表示部６に出力する。表示部６は、この関連都市名データ信号に基づき自車位置付近地図上の所定位置（以下、「関連都市データ表示位置」という。）に関連都市の名称を表示する。
【００２１】
さらに、制御部１は、同時に、関連都市の距離データ信号を表示部６に出力する。表示部６は、この関連都市の距離データ信号に基づき、関連都市の距離を、画面上の関連都市データ表示位置の近傍位置に表示する。
【００２２】
また、運転者又はナビゲータが目的地付近に到達した場合に地図の表示縮尺を小さくして詳細な地理を見たい場合には、上記の操作部５を操作することにより、表示縮尺を幾つかの段階に切り換えることができる。例えば、大縮尺（地図縮尺：８０万分の１）、中縮尺（地図縮尺：２０万分の１）、小縮尺（地図縮尺：５万分の１）、市街地縮尺（地図縮尺：１万分の１）などである。この場合、それぞれの縮尺画面により、関連都市として表示する都市名は異なるようにする。すなわち、大縮尺画面の場合は大都市のみとし、中縮尺や小縮尺の画面では中小都市とする等である。
【００２３】
あるいは、運転者又はナビゲータが目的地周辺の地理を予め見たい場合等には、上記の操作部５を操作し画面をスクロールモードにすることにより、自車位置から目的地の方向へスクロールすることができる。
【００２４】
画面がスクロールモードにされると、画面中央位置解析部１１は、制御部１が表示部６に出力している画像データ信号に基づき、表示部６の画面中央位置に相当する地図上の位置の座標（以下、「画面中央位置座標」という。）を解析し、画面中央位置データ信号として制御部１に出力する。上記において、表示部６の画面中央位置は画面特定位置に相当し、画面中央位置データ信号は画面特定位置データ信号に相当している。また、この場合の画面に表示されている地図は特定位置付近地図に相当する。
【００２５】
上記の画面中央位置データ信号が制御部１に出力されると、制御部１はそれを都市距離演算部１０に転送する。制御部１は、同時に都市データを都市データ格納部４から読出し、距離演算部１０に出力する。
【００２６】
距離演算部１０は、画面中央位置に相当する地図上の位置の座標データと、各都市の代表位置の座標データとから、画面中央位置から各都市までの距離を算出し距離データ信号を制御部１に出力する。
【００２７】
制御部１は、画面中央位置データ信号に基づき、所定の優先順位により、都市データ格納部４から画面中央位置に関連する都市（以下、「関連都市」という。）の名称データを読出し、関連都市名データ信号として表示部６に出力する。表示部６は、この関連都市名データ信号に基づき特定位置付近地図上の所定位置（以下、「関連都市データ表示位置」という。）に関連都市の名称を表示する。
【００２８】
さらに、制御部１は、同時に、関連都市の距離データ信号を表示部６に出力する。表示部６は、この関連都市の距離データ信号に基づき、関連都市の距離を、画面上の関連都市データ表示位置の近傍位置に表示する。
【００２９】
次に、本実施例の交通情報表示装置１００の表示部６における表示画面の例について、図２を参照しつつ説明する。図２（Ａ）に示すように、画面Ｇの中央には舟型の表示６１が点滅しており、これは自車位置を示す自車位置表示である。自車位置表示６１の尖っている方向、すなわち画面Ｇの上方向が自車の進行方向である。画面Ｇには自車位置を中心とする自車位置付近地図が表示されている。画面Ｇは画面中央位置を中心として等角度に８分割され、８個の表示ゾーンＺ１  〜Ｚ８  から構成されている。この分割数はいくつであってもよい。図では、便宜上、各表示ゾーンの境界線を破線で図示しているが、実際の画面では境界線は表示されない。
【００３０】
各表示ゾーンＺｉ  には、それぞれ１つの関連都市データ表示枠６２ｉ  （ｉ  ＝１，２，３──）が表示されている。関連都市データ表示枠６２ｉ  は、図２（Ｂ）のような構成となっており、上段に自車位置に関連する都市の名称（例えば札幌等）が、下段にその都市と自車位置との距離（例えばｋｍ単位）が表示されている。この関連都市は、例えば、ある表示ゾーンＺｉ  の画面範囲中に存在するすべての都市の中から、人口値が最大の都市が１都市だけ選択される。他の表示ゾーンにおいても同様にして最大人口の１都市のみが選択されている。それぞれの関連都市データ表示枠の画面上における表示位置は、各関連都市の代表位置の上である。この関連都市データ表示枠の表示位置は関連都市データ表示位置に相当している。各都市の代表位置は、都市の市役所位置や町村の役場位置が採用されている。この代表位置としては、他に、地図上の中心位置、人口の重心位置、最大の繁華街の位置、交通の中心位置等を採用してもよい。
【００３１】
また、図１に示す都市方向演算部１２は、自車位置（あるいは画面中央位置）の座標データと、各都市の代表位置の座標データとから、自車位置（あるいは画面中央位置）から各都市への方向（以下、「都市方向」という。）を算出し制御部１に出力する。このように構成することにより、画面に都市の市域が一部表示されているが、その代表位置は画面外にあり、その都市を関連都市として表示する必要がある場合に、都市方向の画面の最も外縁の位置に関連都市データ表示枠を表示することができる。
【００３２】
このように、上記の交通情報表示装置１００によれば、制御部１が表示部６の画面の自車位置付近地図（あるいは特定位置付近地図）上の所定位置に自車（あるいは画面中央位置）に関連する都市の名称と、自車と都市との距離（あるいは画面中央位置に相当する地図上の位置と都市との距離）を同時に表示させるので、表示部６に表示される地図の縮尺率を小さくしても、運転者は都市間における自車（あるいは画面中央位置）の大局的な位置を容易に把握できる。
【００３３】
次に、本実施例の関連都市データ表示の実際の例について、図３を参照しつつ説明する。図３（Ａ）は、図２（Ａ）と同様、画面Ｇの中央に自車位置Ｃが表示されている。画面Ｇ上の４つの矩形枠は関連都市データ表示枠である。自車がいずれかの方向に移動すると、自車の進行方向を常に画面Ｇの上方に向けるようにして自車位置付近地図自体が変化していく。この際、各関連都市データ枠内の都市距離の値が変化し、その都市の中心が画面Ｇの範囲内に存在するとその都市の関連都市データ表示枠が消滅し他の都市の表示枠が新規に画面Ｇ内に表示される。図３（Ａ）では、画面Ｇの中央の自車位置Ｃが札幌市にあるが、この例では、自車が現在存在する都市は関連都市データとして表示しないように構成されている。
【００３４】
この場合、運転者等が目的地（この例の場合は小樽市とする）周辺の地理を予め見ておきたいと希望することがある。このような場合には、運転者等は上記の操作部５を操作することにより画面Ｇをスクロールモードに切り換え、画面Ｇ上の地図を現在の自車位置から目的地の方向へスクロールすることができる。このスクロールモードの場合には、画面Ｇの上方が北の方向を表わすように特定位置付近地図が表示される。図３（Ｂ）は、現在の自車位置である札幌市から小樽市方面へ、すなわち画面Ｇ上で左上の方向へ画面Ｇをスクロールさせているところを示している。図３（Ｂ）では、画面の中央位置Ｃが札幌市域を外れたので、画面Ｇの右下に札幌市の関連都市データ表示が現れている。このようなスクロールモードの場合には、自車位置を表示しないようにしてもよいし、自車位置が画面内に存在する場合には表示するようにしてもよい。
【００３５】
図３（Ｃ）は、画面左上方向へのスクロールをしすぎて、画面中央位置Ｃが目的地である小樽市を通りすぎてしまった場合を示している。この場合には、小樽市の関連都市データ表示が画面Ｇの右下に現れており、表示部６を監視する者が、画面中央位置Ｃが目的地の小樽市域を外れたこと、及び小樽市は画面Ｇの右下方向にあることを容易に理解できるようになっている。
【００３６】
図３（Ｄ）は、画面右下方向へスクロールさせて戻し、画面中央位置Ｃが目的地である小樽市内に入った状態を示している。この場合には、小樽市の関連都市データ表示は消え、これにより、表示部６を監視する者が、画面中央位置Ｃが目的地の小樽市に入ったことを容易に理解できるようになっている。以上の表示において、都市名と距離だけを表示し、地図を表示しないモードと、地図も併せてて表示するモードを選択することができる。
【００３７】
上記の交通情報表示装置の表示画面は、他の表示方法で表示してもよい。上記の図２の表示画面では、表示される関連都市は、ある表示ゾーンＺｉ  の画面範囲中に存在するすべての都市の中から、人口値が最大の都市が１都市だけ選択されたが、ある表示ゾーンＺｉ  の画面範囲中に存在するすべての都市の中から、自車位置（あるいは画面中央位置）との距離が最も短い都市を１都市だけ選択し、その表示ゾーンの関連都市として表示するようにしてもよい。
【００３８】
また、表示ゾーン数が３２や６４のように大きな数となる場合には、各表示ゾーンに１都市ずつ表示することにすると、表示される関連都市データ表示枠の数が多くなりすぎて画面が見ずらくなる。そこで、各表示ゾーンごとに選択された都市を、人口値や自車位置（又は画面中央位置）からの距離等の優先順位により上位５都市程度に絞りこみ、他の関連都市は表示せず、画面を簡素化するようにしてもよい。
【００３９】
さらに、操作部５に都市表示をおこなうか、あるいはおこなわないかを選択するためのスイッチ等（図示せず）を設け、地図の上に都市表示を行わせるか否かを選択できるようにしてもよい。
【００４０】
あるいはまた、通常の地図表示と都市表示とを別の画面とし、操作部５の切換スイッチ等（図示せず）により画面を「通常地図表示画面」と「都市表示画面」とに切り換えられるように構成し、都市表示を地図の上に表示するのではなく、無地画面上に関連都市データ表示枠のみを表示し、スクロール等により見たい都市内までスクロールさせたことを確認した後、通常の地図表示に切り換えて地理を調べることができるようにしてもよい。
【００４１】
また、上記図２の表示画面では、画面が画面中央位置を中心として等角度にｎ分割され、ｎ個の表示ゾーンＺ１  〜Ｚｎ  から構成される例について説明したが、他の表示例として、図４に示すように、画面Ｇが画面中央位置Ｃを中心として等角度にｉ分割されるとともに、画面中央位置Ｃを中心として同心円状にｊ（ｊ＝１，２，３──）分割され（ｉ×ｊ）個の表示ゾーンから構成されるようにしてもよい。このように表示ゾーンを形成すると、方向が同一でも異なる都市を関連都市として表示することができる。
【００４２】
また、上記図２の表示画面では、それぞれの関連都市データ表示枠の画面上における表示位置は、自車位置（あるいは画面中央位置）から各関連都市の代表位置までの距離に比例するように表示されてもよい。あるいは、図５（Ａ）に示すように、方向のみを表わすように、画面中央位置Ｃを中心とした円状に関連都市データ表示枠６２ｉ  を配置してもよい。また、図５（Ｂ）に示すように、方向のみを表わすように、画面Ｇの端部に関連都市データ表示枠６２ｉ  を配置してもよい。
【００４３】
さらに、あるいは、図６（Ａ）に示すように、自車の前方領域を広く表示させるようにして、都市方向のみを表わすように、画面中央位置Ｃを中心とした円状に関連都市データ表示枠６２ｉ  を配置してもよい。また、図６（Ｂ）に示すように、自車の前方領域を広く表示させるようにして、都市方向のみを表わすように、画面Ｇの端部に関連都市データ表示枠６２ｉ  を配置してもよい。
【００４４】
また、上記実施例では、都市データ格納部４はＲＯＭ又は他の記憶装置からなり、都市の名称データと、都市の代表位置の座標データと、都市の人口データを含む都市データを格納する例について説明したが、都市データをいったん図１に示すデータ記憶部１３にダウンロードした後、制御部１や都市距離演算部１０及び都市方向演算部１２はデータ記憶部１３にダウンロードされた都市データを読出すように構成し、かつ操作部５にキーボード等（図示せず）を設け、データ記憶部１３に都市名と都市の代表位置座標等を追加入力可能な構成としてもよい。このようにすれば、ユーザの自宅や職場、自車の目的地等が非常に小さな村等であり、都市データ格納部４に当初格納された都市データ内に記録されていないときでも、ユーザ登録により関連都市表示が可能となる。
【００４５】
また、操作部５により、都市データに含まれる都市のうち、任意の都市を選択することにより、画面縮尺にかかわらず常にその選択都市を関連都市として画面に表示させる「優先表示」機能を持たせてもよい。このようにすれば、自宅のある都市等が中小都市であっても、画面縮尺にかかわらず常に関連都市表示が行われる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではない。上記実施例は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００４７】
例えば、上記実施例においては、画面の中央位置を画面特定位置とした例について説明したが、本発明はこれには限定されず、画面の他の位置、例えば画面のやや下方の左右の中央位置を画面特定位置としてもかまわない。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の発明によれば、都市名と刻々と変化する距離を表示するので、関連する都市との全体的な位置関係の把握が容易になり、例えば、表示を南北に反転しても位置を容易に理解することができる。また、地図をみたいときには都市表示を選択しないようにすることができる。
【００４９】
第２の発明によれば、制御手段が表示手段の画面の自車位置付近地図上の所定位置に自車に関連する都市の名称と、自車と都市との距離とを同時に表示させるので、表示手段に表示される地図の縮尺率を小さくしても、運転者等は都市間における自車の位置を容易に把握できる。
また、第３の発明によれば、制御手段が表示手段の画面の特定位置付近地図上の所定位置に画面特定位置に関連する都市の名称と、画面特定位置と都市との距離とを同時に表示させるので、画面スクロールを行っても現在位置を容易に把握することができ、スクロール方向の修正が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である交通情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す交通情報表示装置の表示部における表示画面の一例を示す図である。
【図３】図２に示す表示画面の動作を説明する図である。
【図４】図１に示す交通情報表示装置の表示部における表示画面の他の例を示す図（１）である。
【図５】図１に示す交通情報表示装置の表示部における表示画面の他の例を示す図（２）である。
【図６】図１に示す交通情報表示装置の表示部における表示画面の他の例を示す図（３）である。
【符号の説明】
１  制御部
２  自車位置解析部
３  地図データ格納部
４  都市データ格納部
５  操作部
６  表示部
７  ＧＰＳ情報検出部
８  自立航法演算部
９  アンテナ
１０  距離演算部
１１  画面中央位置解析部
１２  方向演算部
１３  データ記憶部
６１  自車位置表示
６２１  〜６２８    関連都市データ表示枠
１００  交通情報表示装置
２００  人口衛星
Ｃ  自車位置又は画面中央位置
Ｇ  画面
Ｚ１  〜Ｚ８    表示ゾーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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