(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電圧を直流電圧に変換する予備充電回路を備えたコンバータ装置の直流電圧を供給するＤＣリンク部に、平滑コンデンサ、モータ駆動用に直流電圧を交流電圧に変換するインバータ装置、及びスイッチ回路を介して補助コンデンサを接続し、
前記スイッチ回路は、補助コンデンサへの電流を制御する第１の開閉手段と電流制限抵抗の直列回路と、停電時に補助コンデンサからの電流放出を制御する第２の開閉手段とを並列接続する回路であり、
前記第１の開閉手段は、平滑コンデンサを充電した後に閉とすることを特徴とする、停電処理用非常電源装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械等を駆動する電源装置に関し、特に停電時における停電処理に要するエネルギーを供給するための停電処理用非常電源装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械等において、停電発生時には種々の停電処理を行っている。停電処理により行う制御事項として、リトラクト制御や制動制御や落下防止制御がある。
【０００３】
リトラクト制御は、ワークと工具が同期して数値制御される工作機械において、停電発生時に、ワークと工具の同期を保持したまま、互いに干渉しない位置まで待避を行う制御であり、この制御を行うことによって、ワークと工具の同期ずれによる破損の発生を防止している。このようなリトラクト制御を行う工作機械として、ホブ盤，歯車研削盤，ポリゴン加工機等がある。
【０００４】
又、制動制御は、停電時における送り軸の惰性距離が問題となる工作機械において、送り軸の惰送によって衝突が発生しないように減速停止を行う制御であり、又、落下防止制御は、重力軸を備える機械において、停電時に重力軸が落下してワークや工具が破損しないように、現在位置を保持する制御である。
【０００５】
上記の停電処理を行うには、駆動エネルギーが必要であるが、停電時に電源側が供給する駆動エネルギーは急激に減少するため、非常電源装置によって不足分のエネルギーを供給して補う必要がある。
【０００６】
停電処理の際に不足するエネルギーの供給は、従来、コンバータ入力部に接続した無停電電源装置（ＵＰＳ：uninterruptible  power  supply）によって行っている。
【０００７】
無停電電源装置として、Ｍ−Ｇ方式と呼ばれるフライホイールと発電器を組み合わせた装置が知られている。このＭ−Ｇ方式では、正常時にフライホイールを回転させておき、停電時にフライホイールによって発電器を駆動し、得られる出力をバックアップ電力として使用するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
停電後の停電処理に要するエネルギーの供給源として無停電電源装置を用いる場合、装置構成が複雑となるとともに保守が必要であり、装置自体及び保守のための費用がかさむという問題がある。又、設置面積も広く必要とするという問題もある。
【０００９】
そこで、本発明は従来の停電処理用非常電源装置の持つ問題点を解決し、簡易な構成の停電処理用非常電源装置を提供することを目的とし、又、小型で低コストの停電処理用非常電源装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
停電処理に要するエネルギーが比較的少なくてすむ場合には、コンバータの出力に接続された直流電圧供給ラインであるＤＣリンク部に、補助コンデンサを直列接続することによって、不足するエネルギーを供給することができる。図１は、補助コンデンサを用いた停電処理用非常電源の一構成例である。図１の構成例において、コンデンサ装置２は交流電源を直流変換する整流部を含む変換回路２１と、充電電流制限抵抗２２，ダイオード２３，及びサイリスタ２４の並列回路を介して接続される平滑コンデンサ２０を備え、平滑コンデンサ２０の接続端はＤＣリンク部４を構成している。
【００１１】
又、インバータ装置３は変換回路３１と平滑回路３０を備え、ＤＣリンク部４から直流電流を受けて交流に変換し、モータ５に駆動電流を供給する。
【００１２】
このコンバータ装置２のＤＣリンク部４に補助コンデンサ１０を接続し、正常時に補助コンデンサ１０にエネルギーを蓄積しておき、停電時にエネルギーを放出することによって、停電処理に要するエネルギーを供給することができる。
【００１３】
停電後の停電処理に、大きなエネルギーを要する場合には、ＤＣリンク部４に接続する補助コンデンサの容量を増加させることによって対応することができるが、以下の理由によって、補助コンデンサの容量は制限を受ける。
【００１４】
図２は補助コンデンサの容量制限を説明するための回路図である。
第１の理由は、コンバータ装置の起動時に生じる問題である。図２（ａ）において、コンバータ装置の起動時には、矢印に示すように平滑コンデンサ２０，３０に予備充電電流が流れると共に、ＤＣリンク部４から補助コンデンサ１０に電流が供給される。このとき、補助コンデンサ１０の容量が大きい場合には、平滑コンデンサ２０，３０に流れる予備充電電流が減少し、予備充電流に要する時間が長時間化する。そのため、所定の時間内に充電を完了させるには、補助コンデンサの容量を制限する必要がある。
【００１５】
又、補助コンデンサ１０の容量の増加に伴って、充電電流制限抵抗２２に流れる電流が増加するため、耐電流値の大きな充電電流制限抵抗２２を用いる必要があり、使用する充電電流制限抵抗２２の大きさや価格等の設定条件から、補助コンデンサの容量は制限されることになる。
【００１６】
第２の理由は、停電時に生じる問題である。図２（ｂ）において、工作機械の運転が中断されない程度の短い期間の瞬時停電が発生した場合、電源ラインからのエネルギー供給は一瞬たたれるため、ＤＣリンク電圧は低下する。瞬時停電の期間が長い場合には、回復時において、低下したＤＣリンク電圧と回復した電源電圧との間の電圧差によってコンデンサの充電が行われる。このときの充電は、充電電流制限抵抗２２を通さずに行われるため、コンデンサに突入電流が流れる（図２（ｂ）中の矢印）。この突入電流は、コンデンサの容量に比例するため、コンデンサの容量が大きい場合には、過大な電流が流れることになる。この過大電流は、コンバータ入力のパワー素子を破損するおそれがある。
【００１７】
そのため、ＤＣリンクに接続されるコンデンサの容量は、コンバータ入力のパワー素子の耐量によって制限されることになる。
【００１８】
そこで、本発明の停電処理用非常電源装置は、ＤＣリンク部に補助コンデンサや充電池を接続するという簡易な構成により、小型で低コストの停電処理用非常電源装置を構成するものであって、追加する補助コンデンサの容量が制限を受けない構成とするものである。
【００１９】
本発明の停電処理用非常電源装置は、第１，２，及び３の形態によって構成することができ、第１の形態は補助コンデンサを備える構成であり、第２，３の形態は充電池を備える構成である。
【００２０】本発明の停電処理用非常電源装置の第１の形態は、交流電圧を直流電圧に変換する予備充電回路を備えたコンバータ装置の直流電圧を供給するＤＣリンク部に、平滑コンデンサ、モータ駆動用に直流電圧を交流電圧に変換するインバータ装置及び、スイッチ回路を介して直列接続する予備充電回路が備える補助コンデンサを接続し、前記スイッチ回路は前記補助コンデンサ及び平滑コンデンサに対する電流の流入、及び補助コンデンサからの電流の流出を制御する構成とするものである。
【００２１】
本発明において、ＤＣリンク部は、直流電圧を供給するラインであり、コンバータ装置の出力端に接続されて直流電圧の供給を受け、インバータ装置への直流電圧の受け渡しを行う。
【００２２】
本発明の第１の形態のスイッチ回路は補助コンデンサに対して電流の入出力を制御する回路であり、このスイッチ回路による電流方向の制御によって、補助コンデンサの容量を制限している要因を除去し、大容量の補助コンデンサの接続を可能とする。
【００２３】
第１の形態の構成によれば、コンバータ装置の起動時において、スイッチ回路によりＤＣリンク部から補助コンデンサに流れる充電電流を制限し、コンバータ装置の平滑コンデンサあるいはインバータ装置の平滑コンデンサに対して充電電流を流し、これらの平滑コンデンサの充電処理を行う。補助コンデンサの充電は、コンバータ装置及びインバータ装置側の平滑コンデンサを充電した後に、スイッチ回路を通して充電電流を供給して行う。これによって、補助コンデンサを接続したことによる充電時間の長時間化を防止することができる。
【００２４】
又、瞬時停電の回復時において、ＤＣリンク部からスイッチ回路内の抵抗を通して補助コンデンサに充電電流を流すことによって充電電流値を低下させ、これによって過大な突入電流の流入を防止する。
【００２５】
停電時には、スイッチ回路を通して補助コンデンサからＤＣリンク部にエネルギーを供給し、工作機械等の停電処理を行う。
【００２６】
第１の形態において、スイッチ回路は、補助コンデンサへの電流を制御する第１の開閉手段と電流制限抵抗とを直列接続した直列回路と、停電時に補助コンデンサからの電流放出を制御する第２の開閉手段とを並列接続する回路により構成することができる。
【００２７】
第１の開閉手段はリレー等で構成することができ、コンバータ装置の起動時にＤＣリンク部から補助コンデンサに流れる充電電流を制限する。電流制限抵抗は、瞬時停電の回復時において、ＤＣリンク部から補助コンデンサに流す充電電流を低下させて、突入電流を制限する。又、第２の開閉手段は、サイリスタやトランジスタの半導体スイッチング素子やリレーで構成することができ、停電時にコンデンサからの電流をＤＣリンク部側に放出する。
【００２８】
本発明の停電処理用非常電源装置の第２の形態は、交流電圧を直流電圧に変換する予備充電回路を備えたコンバータ装置の直流電圧を供給するＤＣリンク部に、平滑コンデンサ、モータ駆動用に直流電圧を交流電圧に変換するインバータ装置、及びスイッチ回路を介して直列接続する予備充電回路が備える充電池を接続し、前記スイッチ回路は前記充電池及び平滑コンデンサに対する電流の流入、及び充電池からの電流の流出を制御する構成とするものである。
【００２９】
又、本発明の第２の形態のスイッチ回路は充電池に対して電流の入出力を制御する回路であり、このスイッチ回路による電流方向の制御によって、正常時における充電と停電時における放電の制御を行う。
【００３０】
第２の形態の構成によれば、コンバータ装置の起動時において、スイッチ回路によりＤＣリンク部から充電池に流れる充電電流を制限しながら充電を行うと共に、コンバータ装置の平滑コンデンサあるいはインバータ装置の平滑コンデンサに対して充電電流を流し、これらの平滑コンデンサの充電処理を行う。充電池の充電の時定数は、コンバータ装置及びインバータ装置側の平滑コンデンサの充電の時定数より長く設定することができ、平滑コンデンサの充電時間の長時間化を防止することができる。
【００３１】
又、瞬時停電の回復時において、ＤＣリンク部からスイッチ回路の抵抗を通して充電池に充電電流を流すことによって充電電流値を低下させ、これによって過大な突入電流の流入を防止する。
【００３２】
停電時には、スイッチ回路を通して充電池からＤＣリンク部にエネルギーを供給し、工作機械等の停電処理を行う。
【００３３】
第２の形態において、スイッチ回路は、充電池への電流を制御する電流制限抵抗と、停電時に充電池からの電流放出を制御する第２の開閉手段とを並列接続する回路により構成することができる。
【００３４】
電流制限抵抗は、コンバータ装置の起動時において、充電池に流れる電流を制限して、充電池の充電の時定数を設定し、又、瞬時停電の回復時において、ＤＣリンク部から充電池に流す充電電流を低下させて、突入電流を制限する。又、第２の開閉手段は、サイリスタやトランジスタの半導体スイッチング素子やリレーで構成することができ、停電時に充電池の電流をＤＣリンク部に放出する。
【００３５】
本発明の停電処理用非常電源装置の他の形態は、交流電圧を直流電圧に変換する予備充電回路を備えたコンバータ装置の直流電圧を供給するＤＣリンク部に、平滑コンデンサとモータ駆動用に直流電圧を交流電圧に変換するインバータ装置とを接続すると共に、予備充電回路が備える充電池及び平滑コンデンサへの電流を制御する電流制限抵抗と停電時に前記充電池からＤＣリンク部側に電流放出を行う電流方向制限素子との並列回路を介して前記充電池を直列接続し、この並列回路は前記充電池及び平滑コンデンサに対する電流の流入、及び充電直流からの電流の流出を制御する構成とするものである。
【００３６】
本発明の他の形態の並列回路は充電池に対して電流の入出力を制御する回路であり、この並列回路による電流方向の制御によって、正常時における充電と停電時における放電の制御を行う。
【００３７】
他の形態の構成によれば、コンバータ装置の起動時において、電流制限抵抗によりＤＣリンク部から充電池に流れる充電電流を制限しながら充電を行うと共に、コンバータ装置の平滑コンデンサあるいはインバータ装置の平滑コンデンサに対して充電電流を流し、これらのコンデンサからの充電処理を行う。充電池の充電の時定数は、コンバータ装置及びインバータ装置側の平滑コンデンサの充電の時定数より長く設定することによって、平滑コンデンサの充電時間の長時間化を防止することができる。
【００３８】
又、瞬時停電の回復時において、ＤＣリンク部から電流制限抵抗の抵抗を通して充電池に充電電流を流すことによって充電電流値を低下させ、これによって過大な突入電流の流入を防止する。
【００３９】
停電時には、電流方向制限素子を通して充電池からＤＣリンク部にエネルギーを供給し、工作機械等の停電処理を行う。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を参照しながら詳細に説明する。
本発明の停電処理用非常電源の実施の第１の形態の構成例について図３の回路図を用いて説明する。
第１の形態による構成は、補助コンデンサを用いて停電処理のエネルギーの供給を行うものであり、スイッチ回路を介してＤＣリンク部に補助コンデンサを直列接続し、スイッチ回路によって補助コンデンサに対する電流の入出力を制御する構成である。
【００４１】
図３の構成例において、コンデンサ装置２は交流電源を直流変換する整流部を含む変換回路２１と、充電電流制限抵抗２２，ダイオード２３，及びサイリスタ２４の並列回路を介して接続される平滑コンデンサ２０を備え、平滑コンデンサ２０の接続端はＤＣリンク部４を構成している。
【００４２】
又、インバータ装置３は変換回路３１と平滑回路３０を備え、ＤＣリンク部４から直流電流を受けて交流に変換し、モータ５に駆動電流を供給する。
【００４３】
非常電源装置１は、ＤＣリンク部４にスイッチ回路１５を介して補助コンデンサ１０を接続する。このスイッチ回路１５は、補助コンデンサ１０に対する電流の制御を行って、正常時に補助コンデンサ１０にエネルギーを蓄積しておき、停電時にエネルギーを放出することによって、停電処理に要するエネルギーを供給する。
【００４４】
スイッチ回路１５は、補助コンデンサ１０への電流を制御する第１の開閉手段１１と電流制限抵抗１２とを直列接続した直列回路と、停電時に補助コンデンサ１０からの電流放出を制御する第２の開閉手段１４とを並列接続する回路により構成することができる。
【００４５】
第１の開閉手段１１はリレー等で構成することができ、図示しない制御回路からの制御によって開閉制御が行われ、コンバータ装置２の起動時にＤＣリンク部４から補助コンデンサ１０に流れる充電電流を制限する。電流制限抵抗１２は、瞬時停電の回復時において、ＤＣリンク部４から補助コンデンサ１０に流す充電電流を低下させて、突入電流を制限する。なお、第１の開閉手段１１と電流制限抵抗１２の直列回路には、補助コンデンサ１０からＤＣリンク部４への電流の逆流を防止するダイオード１３が、アノード側をＤＣリンク部４に接続しカソード側を補助コンデンサ１０側に接続して取り付けられる。
【００４６】
第２の開閉手段１４は、サイリスタやトランジスタの半導体スイッチング素子やリレーで構成することができ、停電時に補助コンデンサ１０からの電流をＤＣリンク部４側に放出する。又、補助コンデンサ１０に並列に放電抵抗１６を接続する。
【００４７】
次に、停電処理用非常電源の第１の形態の動作について、図４，５のフローチャート、図６，７の動作回路図、及び図８のタイミングチャートを用いて説明する。
図４のフローチャート及び図６の動作回路図は、コンバータ装置の起動及び補助コンデンサの充電動作を示している。
コンバータ装置２の変換回路２１を駆動して交直変換を行い（図８（ａ））、ＤＣリンク部４に直流電圧を形成する（図８（ｂ））。このとき、非常電源装置１のスイッチ回路１５の第１の開閉手段１１はオフとしておき、補助コンデンサ１０への充電は行わない（ステップＳ１）。
【００４８】
この直流電圧の形成に伴って、充電電流制限抵抗２２を通して、ＤＣリンク部４からコンバータ装置２のコンデンサ２０及びインバータ装置３のコンデンサ３０に予備充電が行われる（ステップＳ２）。
【００４９】
ＤＣリンク部４の電圧が確定した後（ステップＳ３）、第１の開閉手段１１をオンとし（図８（ｃ））、電流制限抵抗１２及びダイオード１３を通して補助コンデンサ１０に充電電流を供給し（ステップＳ４）、補助コンデンサ１０の充電を完了する（図８（ｄ））。この補助コンデンサ１０の充電は、停電処理を行う前に完了させる（ステップＳ５）。
【００５０】
図５のフローチャート及び図７の動作回路図は、停電時の補助コンデンサの放電動作を示している。補助コンデンサ１０の充電が完了した後、第１の開閉手段１１のオンを維持し、第２の開閉手段１４をオフとする。これによって、正常状態において、補助コンデンサ１０はＤＣリンク部４の直流電圧に保持される（ステップＳ１１）。
【００５１】
この状態において、瞬時停電が発生した後に、電圧が回復すると（ステップＳ１２）、ＤＣリンク部４側から、補助コンデンサ１０側に電流制限抵抗１２と通して突入電流が流れる。この突入電流は電流制限抵抗１２によって制限されるため、過大電流となることが抑えられる（ステップＳ１３）。
【００５２】
又、停電が発生した場合には（ステップＳ１４）、図示しない制御回路によって第２の開閉手段１４をオンとし（ステップＳ１５）、補助コンデンサ１０側からＤＣリンク部４に向けて電流を放電してエネルギーを供給し（ステップＳ１６）、停電処理を行う。
【００５３】
次に、本発明の停電処理用非常電源の実施の第２の形態の構成例について図９の回路図を用いて説明する。
第２の形態による構成は、充電池を用いて停電処理のエネルギーの供給を行うものであり、スイッチ回路を介してＤＣリンク部に充電池を直列接続し、スイッチ回路による電流方向の制御によって、正常時における充電と停電時における放電の制御を行う構成である。
【００５４】
図９の構成例において、コンデンサ装置２及びインバータ装置３は前記図３で示した構成例と同様とすることができるため、ここでの説明は省略する。
【００５５】
非常電源装置１は、ＤＣリンク部４にスイッチ回路１５’を介して充電池１７を接続する。このスイッチ回路１５’は、充電池１７に対する電流の制御を行って、正常時に充電池１７にエネルギーを蓄積しておき、停電時にエネルギーを放出することによって、停電処理に要するエネルギーを供給する。
【００５６】
スイッチ回路１５’は、充電池１７への電流を制御すると電流制限抵抗１２’と、停電時に充電池１７からの電流放出を制御する開閉手段１４’との並列回路により構成することができる。
【００５７】
電流制限抵抗１２’は、瞬時停電の回復時において、ＤＣリンク部４から充電池１７に流す充電電流を低下させて、突入電流を制限する。なお、電流制限抵抗１２’には、充電池１７からＤＣリンク部４への電流の逆流を防止するダイオード１３が、アノード側をＤＣリンク部４に接続しカソード側を充電池１７側に接続して取り付けられる。
【００５８】
開閉手段１４’は、サイリスタやトランジスタの半導体スイッチング素子やリレーで構成することができ、停電時に充電池１７からの電流をＤＣリンク部４側に放出する。
【００５９】
図９の構成例は以下のように動作する。コンバータ装置２の起動時において、スイッチ回路１５’の電流制限抵抗１２’はＤＣリンク部４から充電池１７に流れる充電電流を制限しながら充電を行う。このとき、ＤＣリンク部４は、コンバータ装置２の平滑コンデンサ２０及びインバータ装置３の平滑コンデンサ３０に対しても充電電流を流し、これらの平滑コンデンサの充電処理を行う。充電池１７の充電の時定数は電流制限抵抗１２’の抵抗値によって調整することができ、コンバータ装置２及びインバータ装置３側の平滑コンデンサ２０，３０の充電の時定数より長く設定することによって、平滑コンデンサ２０，３０の充電時間の長時間化を防止することができる。
【００６０】
又、瞬時停電の回復時において、ＤＣリンク部４からスイッチ回路１５’の電流制限抵抗１２’を通して充電池１７に充電電流を流すことによって充電電流値を低下させ、これによって過大な突入電流の流入を防止する。
【００６１】
停電時には、スイッチ回路１５’の開閉手段１４’をオンさせ、充電池１７からＤＣリンク部４にエネルギーを供給する。
【００６２】
次に、本発明の停電処理用非常電源の実施の第３の形態の構成例について図１０の回路図を用いて説明する。
第３の形態による構成は、第２の形態による構成と同様に、充電池を用いて停電処理のエネルギーの供給を行うものであり、ＤＣリンク部に充電池を直列接続し、電流方向制限素子による電流制御によって、正常時における充電と停電時における放電の制御を行う構成である。
【００６３】
図１０の構成例において、コンデンサ装置２及びインバータ装置３は前記図３で示した構成例と同様とすることができるため、ここでの説明は省略する。
【００６４】
非常電源装置１は、電流制限抵抗１２’’とダイオード１３’’の並列回路を介して充電池１７’をＤＣリンク部４に接続する。この並列回路は、充電池１７’に対する電流の制御を行って、正常時に充電池１７’にエネルギーを蓄積しておき、停電時にエネルギーを放出することによって、停電処理に要するエネルギーを供給する。
【００６５】
並列回路において、電流制限抵抗１２’は充電池１７’への充電電流を制御して、コンバータ装置２及びインバータ装置３側の平滑コンデンサ２０，３０の充電時間に長時間化を抑える。又、瞬時停電の回復時において、ＤＣリンク部４から充電池１７’に流す充電電流を低下させて、突入電流を制限する。
【００６６】
ダイオード１３’は、アノード側をＤＣリンク部４に接続しカソード側を充電池１７’側に接続して取り付け、停電時に充電池１７’からの電流をＤＣリンク部４側に放出を行う。
【００６７】
図１０の構成例は以下のように動作する。コンバータ装置２の起動時において、電流制限抵抗１２’’はＤＣリンク部４から充電池１７’に流れる充電電流を制限しながら充電を行う。このとき、ＤＣリンク部４は、コンバータ装置２の平滑コンデンサ２０及びインバータ装置３の平滑コンデンサ３０に対しても充電電流を流し、これらの平滑コンデンサの充電処理を行う。充電池１７’の充電の時定数は電流制限抵抗１２’’の抵抗値によって調整することができ、コンバータ装置２及びインバータ装置３側の平滑コンデンサ２０，３０の充電の時定数より長く設定することによって、平滑コンデンサ２０，３０の充電時間の長時間化を防止することができる。
【００６８】
又、瞬時停電の回復時において、ＤＣリンク部４から電流制限抵抗１２’’を通して充電池１７’に充電電流を流すことによって充電電流値を低下させ、これによって過大な突入電流の流入を防止する。
【００６９】
停電時には、ダイオード１３’’を通して、充電池１７’からＤＣリンク部４にエネルギーを供給する。
【００７０】
主回路電源オフ時において、ＤＣリンク部の放電抵抗やコンデンサの漏れ電流により、電流制限抵抗１２’’を通して徐々に放電が進む場合がある。そのため、主回路電源オフ時に、充電池と直列に接続されたスイッチＳＷをオフとする構成とし、これによって放電を防止することができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、簡易な構成で、かつ小型で低コストの停電処理用非常電源装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】補助コンデンサを用いた停電処理用非常電源の一構成例である。
【図２】補助コンデンサの容量制限を説明するための回路図である。
【図３】本発明の第１の形態の構成例を説明するための回路図である。
【図４】本発明の停電処理用非常電源の第１の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の停電処理用非常電源の第１の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の停電処理用非常電源の第１の形態の動作を説明するための動作回路図である。
【図７】本発明の停電処理用非常電源の第１の形態の動作を説明するための動作回路図である。
【図８】本発明の停電処理用非常電源の第１の形態の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】本発明の第２の形態の構成例を説明するための回路図である。
【図１０】本発明の第３の形態の構成例を説明するための回路図である。
【符号の説明】
１  非常電源装置
２  コンバータ装置
３  インバータ装置
４  ＤＣリンク部
５  モータ
１０  補助コンデンサ
１１，１４，１４’，２４’  開閉手段
１２，１２’，１２’’，２２  充電電流制限抵抗
１３，１３’，１３’’，２３  ダイオード
１５，１５’  スイッチ回路
１６  放電抵抗
１７，１７’  充電池
２０，３０  平滑コンデンサ
２１，３１  変換回路
【図１】
0003541121.tif 000002
【図２】
0003541121.tif 000003
【図３】
0003541121.tif 000004
【図４】
0003541121.tif 000005
【図５】
0003541121.tif 000006
【図６】
0003541121.tif 000007
【図７】
0003541121.tif 000008
【図８】
0003541121.tif 000009
【図９】
0003541121.tif 000010
【図１０】
0003541121.tif 000011