(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の位置で取得した複数のローデータから合成画像を生成するＸ線ＣＴ装置において、
入力されたスキャンのパラメータに基づいてローデータを取得する複数のスライスの位置を算出して、そのスライスの位置を示すマークを被検体の透視像と重ねて表示し、
合成画像を生成するか又は合成画像を生成しないかのいずれかを選択して指示をし、
合成画像を生成する指示をした場合には、合成画像に対応する等価スライスの位置を算出して、表示されている前記マークを消去するとともに、その等価スライスの位置を示すマークを被検体の透視像と重ねて表示することを特徴とするスライス位置表示方法。
【請求項２】
複数の位置で取得した複数のローデータから合成画像を生成する合成画像生成機能を有するＸ線ＣＴ装置において、
入力されたスキャンのパラメータに基づいてローデータを取得する複数のスライスの位置を算出するスライス位置算出手段と、
合成画像を生成するか又は合成画像を生成しないかのいずれかを選択して指示をする指示手段と、
前記指示手段において合成画像を生成する指示がされた場合に、合成画像に対応する等価スライスの位置を算出する等価スライス位置算出手段と、
前記スライス位置算出手段において算出された複数のスライスの位置を示すマークを被検体の透視像と重ねて表示するとともに、前記指示手段において合成画像を生成する指示がされた場合に、表示されている前記マークを消去して、前記等価スライス位置算出手段において算出された等価スライスの位置を示すマークを被検体の透視像と重ねて表示するマーク表示手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
マルチ検出器により複数の位置で並行して取得した複数のローデータを加算し、その加算したローデータから合成画像を生成する合成画像生成機能を有するＸ線ＣＴ装置において、
入力されたスキャンのパラメータに基づいてローデータを取得する複数のスライスの位置を算出するスライス位置算出手段と、
合成画像を生成するか又は合成画像を生成しないかのいずれかを選択して指示をする指示手段と、
前記指示手段において合成画像を生成する指示がされた場合に、合成画像に対応する等価スライスの位置を算出する等価スライス位置算出手段と、
前記スライス位置算出手段において算出された複数のスライスの位置を示すマークを被検体の透視像と重ねて表示するとともに、前記指示手段において合成画像を生成する指示がされた場合に、表示されている前記マークを消去して、前記等価スライス位置算出手段において算出された等価スライスの位置を示すマークを被検体の透視像と重ねて表示するマーク表示手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置に関する。さらに詳しくは、実際に画像を表示する予定のスライスの位置を被検体の透視像（スカウト画像）上に表示するＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、Ｘ線ＣＴ装置における従来のスキャン計画処理を示すフローチャートである。
ステップＶ１では、図８に示すように、被検体の透視像Ｈをディスプレイ装置の画面に表示する。
ステップＶ２では、スキャンに必要なパラメータ（Ｘ線管温度など）の入力を受け付ける。ここで、図１０に示すようなマルチスライスの連続スキャンをシングル検出器（検出器アレイが１層の検出器）で行う場合には、操作者は、スキャン開始位置Ｐｓ，移動ピッチ＋ａ，移動回数“３”，移動ピッチ＋ｂ，移動回数“１１”を入力する。
【０００３】
図９は、シングル検出器を有するＸ線ＣＴ装置で被検体をスキャンする状況の説明図である。
Ｘ線管１１から放射されたＸ線は、コリメータ（Ｃｏｌｌｉｍｅｔｅｒ）１２によって幅ｑのＸ線ビーム（Ｂｅａｍ）Ｘｒに絞られ、被検体Ｈ’を透過し、１層の検出器アレイからなる検出器１３に入射する。これにより、幅ｑのスライスに相当するローデータが収集される。幅ｑを変更することによりスライス厚を変更できる。
【０００４】
図７に戻って、ステップＶ３では、ローデータ（ｒａｗ  ｄａｔａ）を取得する位置を算出すると共に、それらの位置にスキャン開始位置Ｐｓから順に番号ｋ＝１，２，…，ｍを割り付ける。
ステップＶ４では、図１１に示すように、透視像Ｈに重ねて、番号ｋを付けた位置にライン（縦実線）を表示する。
ステップＶ５では、合成画像を生成するか否かの指示を待ち、合成画像を生成しない指示を操作者が入力したならステップＶ６に進み、合成画像を生成する指示を操作者が入力したならステップＶ７に進む。
ステップＶ６では、合成開始位置番号Ｋｓを（ｍ＋１）すなわち実際にはローデータを取得しない位置に設定する。そして、ステップＶ１１に進む。
【０００５】
ステップＶ７では、操作者が合成開始位置番号Ｋｓ，合成終了位置番号Ｋｅ，合成枚数ｎを入力するのを受け付ける。そして、ステップＶ１１に進む。
図１２に示すように位置ｋ＝４から位置ｋ＝１５の間で４位置ごとの合成画像を生成する場合には、操作者は、Ｋｓ＝４，Ｋｅ＝１５，ｎ＝４を入力する。この場合、図１３に示すように、位置ｉ＝１〜６で画像が生成される。このうち、位置ｉ＝４〜６は合成画像に対応する位置であり、ｉ＝４の位置はｋ＝４〜７の位置の中央であり、ｉ＝５の位置はｋ＝８〜１１の位置の中央であり、ｉ＝６の位置はｋ＝１２〜１５の位置の中央である。
【０００６】
ステップＶ１１では、スキャン計画を変更する否かの指示を待ち、スキャン計画を変更する指示を操作者が入力したなら前記ステップＶ２に戻り、スキャン計画を変更しない指示を操作者が入力したなら処理を終了する。
【０００７】
図１４は、Ｘ線ＣＴ装置における一般的なスキャン処理を示すフローチャートである。
ステップＢ１では、スキャン位置カウンタｋを“１”に初期化する。
ステップＢ２では、スキャン計画に基づいて、ｋ番目の位置でスキャンを行い、ローデータＲｋを取得する。
ステップＢ３では、スキャン位置カウンタｋを“１”だけ増加させる。
ステップＢ４では、ｋがｍより大か否かを判定し、ｋがｍより大でないなら前記ステップＢ２に戻り、ｋがｍより大なら処理を終了する。
上記ステップＢ１〜Ｂ４により、図１０の連続スキャンのスキャン計画では、図１１の位置ｋ＝１〜１５におけるローデータＲ０１〜Ｒ１５が取得される。
【０００８】
図１５は、Ｘ線ＣＴ装置における一般的な画像再構成処理を示すフローチャートである。
ステップＣ１では、データカウンタｋを“１”に初期化する。また、画像カウンタｉを“１”に初期化する。
ステップＣ２では、ｋ＝Ｋｓか否かを判定し、ｋ＝ＫｓでないならステップＣ３へ進み、ｋ＝ＫｓならステップＣ７へ進む。
ステップＣ３では、ローデータＲｋについて画像再構成演算を行い、画像Ｇｉを生成する。
ステップＣ４では、画像Ｇｉをディスプレイ装置の画面に表示する。
ステップＣ５では、データカウンタｋを“１”だけ増加させる。また、画像カウンタｉを“１”だけ増加させる。
ステップＣ６では、ｋがｍより大か否かを判定し、ｋがｍより大でないなら前記ステップＣ２に戻り、ｋがｍより大なら処理を終了する。
合成画像を生成しない位置では、上記ステップＣ１〜Ｃ６により、当該位置での画像が生成され表示される。
【０００９】
ステップＣ７では、合成範囲外位置レジスタｗに“ｋ＋ｎ”を設定する。
ステップＣ８では、バッファをクリアする。
ステップＣ９では、ローデータＲｋをバッファに加算する。
ステップＣ１０では、データカウンタｋを“１”だけ増加させる。
ステップＣ１１では、ｋ＝ｗか否かを判定し、ｋ＝ｗでないなら前記ステップＣ９に戻り、ｋ＝ｗならステップＣ１２に進む。
ステップＣ１２では、バッファ中の加算されたローデータについて画像再構成演算を行い、画像Ｇｉを生成する。
ステップＣ１３では、画像Ｇｉをディスプレイ装置の画面に表示する。
ステップＣ１４では、画像カウンタｉを“１”だけ増加させる。
ステップＣ１５では、ｋがＫｅより大か否かを判定し、ｋがＫｅより大でないなら前記ステップＣ７に戻り、ｋがＫｅより前記ステップＣ６に戻る。
合成画像を生成する範囲の位置では、上記ステップＣ７〜Ｃ１４により、ｎ個の位置毎に合成画像が生成され表示される。
【００１０】
図１６は、図１２のスキャン計画により生成されたｉ＝４における合成画像の例示図である。
Ｉは、画像の生成順番すなわち画像カウンタｉの値を示している。
Ｆは、生成された合成画像Ｇ４である。
【００１１】
図１７は、位置ｋ＝１〜１４の範囲でマルチスライスの連続スキャンをデュアル検出器（検出器アレイが２層の検出器）で行い且つデュアル検出器の各層の検出器アレイで得られたローデータを加算したデータから合成画像を生成する場合のパラメータの説明図である。
【００１２】
図１８は、デュアル検出器を有するＸ線ＣＴ装置で被検体をスキャンする状況の説明図である。
Ｘ線管１１から放射されたＸ線は、コリメータ１２によって幅ｑのＸ線ビームＸｒに絞られ、被検体Ｈ’を透過し、２層の検出器アレイからなる検出器１３に入射する。これにより、２枚の幅ｑ／２のスライスに相当するローデータが同時に収集される。幅ｑを変更することによりスライス厚を変更できる。
【００１３】
図１７に戻って、操作者は、スキャン開始位置Ｐｓ，移動ピッチ＋ｆ，移動回数“６”を入力する。なお、ｄは、２層の検出器アレイのピッチであり、ｑ／２になる。
また、操作者は、合成開始位置番号Ｋｓ＝１，合成終了位置番号Ｋｅ＝１４，合成枚数ｎ＝２を入力する。
図１９は、図１７のスキャン計画により生成される合成画像に対応する等価スライスの位置を示す説明図である。
ｉ＝１の位置はｋ＝１〜２の位置の中央であり、ｉ＝２の位置はｋ＝３〜４の位置の中央であり、ｉ＝３の位置はｋ＝５〜６の位置の中央であり、ｉ＝４の位置はｋ＝７〜８の位置の中央であり、ｉ＝５の位置はｋ＝９〜１０の位置の中央であり、ｉ＝６の位置はｋ＝１１〜１２の位置の中央であり、ｉ＝７の位置はｋ＝１３〜１４の位置の中央である。
図２０は、図１７のスキャン計画により生成されたｉ＝４における合成画像の例示図である。
Ｉは、画像の生成順番すなわち画像カウンタｉの値を示している。
Ｆは、生成された合成画像Ｇ４である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＸ線ＣＴ装置では、上述のように、透視像Ｈに重ねて、ローデータを取得する位置をラインで示していた。
この場合、ある位置で取得したローデータから生成した画像が被検体のどの部位に対応するかを、ラインによって、容易に知ることが出来た。
しかし、合成画像に対応する等価スライスの位置はローデータの取得位置（すなわちラインの位置）と合致しないため、合成画像が被検体のどの部位に対応するかを容易に知ることが出来ない問題点があった。
また、検出器アレイが２層以上のマルチ検出器を用いる場合、ローデータを取得する位置のピッチが小さく且つ数が多くなるため、表示されるラインが密で且つ多数になって認識し難くなり、操作者がスキャン計画中に混乱する問題点があった（図２１に、データを同時に取得するスライス数をマルチプレクサ１３Ａにより変えられるマルチ検出器を例示する）。
そこで、この発明の第１の目的は、合成画像であるか否かにかかわらず、画像が被検体のどの部位に対応するかを容易に知ることが出来るようにしたＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
また、この発明の第２の目的は、マルチ検出器の場合でも、スキャン計画中の操作者に混乱を与えないようにしたＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、この発明は、複数の位置で取得した複数のデータから合成画像を生成するＸ線ＣＴ装置において、合成画像に対応する等価スライスの位置を算出して、その等価スライスの位置を示すマークを被検体の透視像と重ねて表示することを特徴とするスライス位置表示方法を提供する。
【００１６】
第２の観点では、この発明は、複数の位置で取得した複数のデータから合成画像を生成する合成画像生成機能を有するＸ線ＣＴ装置において、合成画像に対応する等価スライスの位置を算出する等価スライス位置算出手段と、算出した等価スライスの位置を示すマークを被検体の透視像と重ねて表示するマーク表示手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
【００１７】
第３の観点では、この発明は、マルチ検出器により複数の位置で並行して取得した複数のデータを加算し、その加算したデータから合成画像を生成する合成画像生成機能を有するＸ線ＣＴ装置において、合成画像に対応する等価スライスの位置を算出する等価スライス位置算出手段と、算出した等価スライスの位置を示すマークを被検体の透視像と重ねて表示するマーク表示手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
【００１８】
【作用】
上記第１の観点によるスライス位置表示方法および上記第２の観点によるＸ線ＣＴ装置では、合成画像を生成する場合は、その合成画像に対応する等価スライスの位置を算出し、その位置を示すマークを被検体の透視像と重ねて表示するようにした。
このため、表示されるマークの位置と合成画像とが対応するようになり、合成画像が被検体のどの部位に対応するかを容易に知ることが出来るようになる。
【００１９】
上記第３の観点によるＸ線ＣＴ装置では、マルチ検出器を用いて取得した複数のデータを加算して合成画像を生成する場合は、その合成画像に対応する等価スライスの位置を算出し、その位置を示すマークを被検体の透視像と重ねて表示するようにした。
このため、表示されるマークが生成される画像と対応するようになり、マルチ検出器の場合でも、操作者が混乱なくスキャン計画を行えるようになる。
【００２０】
【実施例】
以下、図に示す実施例によりこの発明をさらに詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定されるものではない。
【００２１】
−第１実施例−
図１は、第１実施例のＸ線ＣＴ装置１００のブロック図である。
このＸ線ＣＴ装置１００は、操作コンソール１と、撮影テーブル８と、走査ガントリ９とを具備している。
【００２２】
前記操作コンソール１は、操作者の指示や情報などを受け付ける入力装置２と、スキャン計画処理やスキャン処理や画像再構成処理などを実行する中央処理装置３と、制御信号などを撮影テーブル８や走査ガントリ９へ出力する制御インタフェース４と、走査ガントリ９で取得したローデータを収集するデータ収集バッファ５と、透視像やローデータから画像再構成した画像などを表示するＣＲＴ６とを具備している。
【００２３】
前記撮影テーブル８は、被検体を乗せて体軸方向に移動させる。
前記走査ガントリ９は、Ｘ線コントローラ１０と、Ｘ線管１１と、コリメータ１２と、検出器１３と、データ収集部１４と、被検体の体軸の回りにＸ線管１１などを回転させる回転コントローラ１５とを具備している。
なお、第１実施例では、検出器１３はシングル検出器とする。
【００２４】
図２は、上記Ｘ線ＣＴ装置１００におけるスキャン計画処理を示すフローチャートである。
ステップＶ１では、図８に示すように、被検体の透視像ＨをＣＲＴ６の画面に表示する。
ステップＶ２では、スキャンに必要なパラメータの入力を受け付ける。ここで、図９に示すようなマルチスライスの連続スキャンを行う場合には、操作者は、スキャン開始位置Ｐｓ，移動ピッチ＋ａ，移動回数“３”，移動ピッチ＋ｂ，移動回数“１１”を入力する。
ステップＶ３では、ローデータを取得する位置を算出すると共に、それらの位置にスキャン開始位置Ｐｓから順に番号ｋ＝１，２，…，ｍを割り付ける。
ステップＶ４では、図１０に示すように、透視像Ｈに重ねて、番号ｋを付けた位置にライン（縦実線）を表示する。
ステップＶ５では、合成画像を生成するか否かの指示を待ち、合成画像を生成しない指示を操作者が入力したならステップＶ６に進み、合成画像を生成する指示を操作者が入力したならステップＶ７に進む。
ステップＶ６では、合成開始位置番号Ｋｓを（ｍ＋１）すなわち実際にはローデータを取得しない位置に設定する。そして、ステップＶ１１に進む。
【００２５】
ステップＶ７では、操作者が合成開始位置番号Ｋｓ，合成終了位置番号Ｋｅ，合成枚数ｎを入力するのを受け付ける。図１１に示すように位置ｋ＝４から位置ｋ＝１５の間で４位置ごとの合成画像を生成する場合には、操作者は、Ｋｓ＝４，Ｋｅ＝１５，ｎ＝４を入力する。
ステップＶ８では、画像位置でラインを表示するか否かの指示を待ち、画像位置でラインを表示する指示を操作者が入力したならステップＶ９に進み、画像位置でラインを表示しない指示を操作者が入力したならステップＶ１１に進む。
【００２６】
ステップＶ９では、合成画像に対応する等価スライスの位置を算出し、それらの位置により合成開始位置番号Ｋｓから合成終了位置番号Ｋｅまでの位置を置換し、置換後の位置に改めてスキャン開始位置Ｐｓから順に番号ｉ＝１，２，…，ｐを割り付ける。図１２は、図１１に対応して番号ｉを割り付けた位置である。ｉ＝４の位置はｋ＝４〜７の位置の中央であり、ｉ＝５の位置はｋ＝８〜１１の位置の中央であり、ｉ＝６の位置はｋ＝１２〜１５の位置の中央である。
ステップＶ１０では、番号ｋを付けた位置に表示したラインを消去すると共に、図３に示すように、透視像Ｈに重ねて、番号ｉを付けた位置にラインを表示する。
【００２７】
ステップＶ１１では、スキャン計画を変更する否かの指示を待ち、スキャン計画を変更する指示を操作者が入力したなら前記ステップＶ２に戻り、スキャン計画を変更しない指示を操作者が入力したなら処理を終了する。
【００２８】
スキャン処理および画像再構成処理は、図１３および図１４を参照して先に説明したのと同じであり、説明を省略する。
【００２９】
図４は、画像位置で表示したラインと合成画像の例示図である。
Ｉは、画像の生成順番すなわち画像カウンタｉの値を示している。
Ｆは、生成された合成画像Ｇ４である。
図４の表示により、合成画像Ｇ４が被検体のどの部位に対応するかを容易に知ることが出来る。
【００３０】
−第２実施例−
第１実施例のＸ線ＣＴ装置は、第１実施例のＸ線ＣＴ装置１００の検出器１３をデュアル検出器としたものであり、それ以外の構成は同様である。
図５は、画像位置で表示したラインの例示図である。
図６は、画像位置で表示したラインと合成画像の例示図である。
Ｉは、画像の生成順番すなわち画像カウンタｉの値を示している。
Ｆは、生成された合成画像Ｇ４である。
図６の表示により、合成画像Ｇ４が被検体のどの部位に対応するかを容易に知ることが出来る。
【００３１】
−他の実施例−
上記第１実施例および第２実施例では、ラインをローデータの取得位置または画像位置のいずれか一方で選択的に表示したが、表示態様（例えば色や輝度や点滅）を変えて両方の位置に同時に表示してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
この発明のＸ線ＣＴ装置によれば、表示されるマークの位置と合成画像とが対応するようになり、合成画像が被検体のどの部位に対応するかを容易に知ることが出来るようになると共に、マルチ検出器の場合でも、操作者が混乱なくスキャン計画を行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例のＸ線ＣＴ装置を示すブロック図である。
【図２】第１実施例におけるスキャン計画処理のフローチャートである。
【図３】第１実施例における画像位置で表示したラインの例示図である。
【図４】第１実施例における画像位置で表示したラインと合成画像の例示図である。
【図５】第２実施例における画像位置で表示したラインの例示図である。
【図６】第２実施例における画像位置で表示したラインと合成画像の例示図である。
【図７】従来のスキャン計画処理のフローチャートである。
【図８】被検体の透視像の例示図である。
【図９】シングル検出器の説明図である。
【図１０】シングル検出器での連続スキャンのパラメータの説明図である。
【図１１】ローデータ取得位置で表示したラインの例示図である。
【図１２】合成画像生成のパラメータの説明図である。
【図１３】画像位置の説明図である。
【図１４】スキャン処理のフローチャートである。
【図１５】画像再構成処理のフローチャートである。
【図１６】ローデータ取得位置で表示したラインと合成画像の例示図である。
【図１７】デュアル検出器での連続スキャンのパラメータの説明図である。
【図１８】デュアル検出器の説明図である。
【図１９】画像位置の説明図である。
【図２０】ローデータ取得位置で表示したラインと合成画像の例示図である。
【図２１】マルチ検出器の説明図である。
【符号の説明】
１００          Ｘ線ＣＴ装置
１              操作コンソール
２              入力装置
３              中央処理装置
６              ＣＲＴ
８              撮影テーブル
９              走査ガントリ
Ｆ              合成画像
Ｈ              透視像
【図１】
0003563820.tif 000002
【図２】
0003563820.tif 000003
【図３】
0003563820.tif 000004
【図４】
0003563820.tif 000005
【図５】
0003563820.tif 000006
【図６】
0003563820.tif 000007
【図７】
0003563820.tif 000008
【図８】
0003563820.tif 000009
【図９】
0003563820.tif 000010
【図１０】
0003563820.tif 000011
【図１１】
0003563820.tif 000012
【図１２】
0003563820.tif 000013
【図１３】
0003563820.tif 000014
【図１４】
0003563820.tif 000015
【図１５】
0003563820.tif 000016
【図１６】
0003563820.tif 000017
【図１７】
0003563820.tif 000018
【図１８】
0003563820.tif 000019
【図１９】
0003563820.tif 000020
【図２０】
0003563820.tif 000021
【図２１】
0003563820.tif 000022