(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のルーフに形成された開口にリッドを設け、駆動手段により、リッドの最前位置で開口を塞いだ全閉位置と、リッドの後端が開口よりも上昇したチルトアップ位置と、リッドの後端を開口よりも下降させたフラップ位置と、リッドが後方へスライドして開口を開放した全開位置とが得られ、
リッドをチルトアップ位置から移動させて全閉位置で停止させる場合に、一旦前記全閉位置よりも所定のオーバーフラップ量だけ下降させた後に上昇させて全閉位置で停止させるようになっている車両用サンルーフの制御装置であって、
前記駆動手段の電源電圧又はリッドの作動速度に応じて、リッドのオーバーフラップ量を一定に調整することを特徴とする車両用サンルーフの制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用サンルーフの制御装置であって、
駆動手段の電源電圧を検出し、電源電圧が高い場合はオーバーフラップする時間を短くし、電源電圧が低い場合はオーバーフラップする時間を長くして、オーバーフラップ量を電源電圧にかかわらず一定にすることを特徴とする車両用サンルーフの制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用サンルーフの制御装置であって、
チルトアップ位置からオーバーフラップ位置へ至る間の全閉位置の所定区間のリッドの作動速度を検出し、作動速度が速い場合はオーバーフラップする時間を短くし、作動速度が遅い場合はオーバーフラップする時間を長くして、オーバーフラップ量をリッドとルーフとの摺動抵抗にかかわらず一定にすることを特徴とする車両用サンルーフの制御装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両用サンルーフの制御装置であって、
駆動手段の電源電圧を検出し、電源電圧が高い場合はオーバーフラップするパルス数を小さくし、電源電圧が低い場合はオーバーフラップするパルス数を大きくして、オーバーフラップ量を電源電圧にかかわらず一定にすることを特徴とする車両用サンルーフの制御装置。
【請求項５】
請求項１記載の車両用サンルーフの制御装置であって、
チルトアップ位置から全閉位置に向かうリッドの全閉位置近傍におけるリッドの作動速度を検出し、作動速度が速い場合はオーバーフラップするパルス数を小さくし、作動速度が遅い場合はオーバーフラップするパルスを大きくして、オーバーフラップ量をリッドとルーフとの摺動抵抗にかかわらず一定にすることを特徴とする車両用サンルーフの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用サンルーフの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両として、例えば自動車のサンルーフ装置としては、ルーフに形成された開口に前後移動するリッドを設け、このリッドにより開口を開閉する構造になっている（類似技術として、実公平８−５８５２号公報参照）。
【０００３】
このような構造では、リッドを全閉させる場合、チルトアップ位置から下げて全閉させる場合と、フラップ位置から上げて全閉させる場合があるが、チルトアップ位置から下げて全閉させる場合は、リッドとルーフとの摺動抵抗が大きいため、そのまま停止させると、リッドの後端位置が高めとなったり、ウエザーストリップが引き残されたりして、見映えの点で好ましくない。
【０００４】
そこで、チルトアップ位置から移動させて全閉させる場合には、一旦全閉位置よりも所定のオーバーフラップ量だけ下降させた後に上昇させて全閉位置で停止させることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように、リッドを一旦全閉位置よりも所定のオーバーフラップ量だけ下降させた後に上昇させて全閉位置で停止させる構造にした場合、リッドの取付誤差、ウエザーストリップの環境による硬さの変化、経時劣化などの各種の要因により、リッドを作動させるたびに変化するおそれがあり、リッドのオーバーフラップ量を予め大きめに設定する必要がある。そうしないと、リッドやウエザーストリップを確実に収納させた全閉位置が得られないからである。
【０００６】
そのため、オーバーフラップ量が必要以上に大きくなり、リッドがオーバーフラップ量だけ下降して、上昇する際の時間が長くなる。
【０００７】
この発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、リッドのオーバーフラップ量を最小限にすることができる車両用サンルーフの制御装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、車体のルーフに形成された開口にリッドを設け、駆動手段により、リッドの最前位置で開口を塞いだ全閉位置と、リッドの後端が開口よりも上昇したチルトアップ位置と、リッドの後端を開口よりも下降させたフラップ位置と、リッドが後方へスライドして開口を開放した全開位置とが得られ、リッドをチルトアップ位置から移動させて全閉位置で停止させる場合に、一旦全閉位置よりも所定のオーバーフラップ量だけ下降させた後に上昇させて全閉位置で停止させるようになっている車両用サンルーフの制御装置であって、前記駆動手段の電源電圧又はリッドの作動速度に応じて、リッドのオーバーフラップ量を一定に調整する。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、リッドのオーバーフラップ量を変化させる要因を、リッドの駆動手段の電源電圧の変動またはリッドのルーフに対する摺動抵抗の変動と捉え、これらに応じてオーバーフラップ量を調整するようにした。リッドのルーフに対する摺動抵抗は、抵抗が大きいとリッドの作動速度が小さくなり、抵抗が小さいと作動速度が大きくなるため、作動速度に応じてオーバーフラップ量を調整した。オーバーフラップ量が常に一定になるため、オーバーフラップ量を予め大きめに設定する必要がなく最小限の設定で済む。従って、リッドがオーバーフラップ量だけ下降して上昇する時間が短くなる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、駆動手段の電源電圧を検出し、電源電圧が高い場合はオーバーフラップする時間を短くし、電源電圧が低い場合はオーバーフラップする時間を長くして、オーバーフラップ量を電源電圧にかかわらず一定にする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、駆動手段のオーバーフラップ量駆動手段の電源電圧が変動しても、オーバーフラップする時間を調整して、オーバーフラップ量を一定にできる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、チルトアップ位置からオーバーフラップ位置へ至る間の全閉位置の所定区間のリッドの作動速度を検出し、作動速度が速い場合はオーバーフラップする時間を短くし、作動速度が遅い場合はオーバーフラップする時間を長くして、オーバーフラップ量をリッドとルーフとの摺動抵抗にかかわらず一定にする。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、リッドとルーフとの摺動抵抗が変動しても、オーバーフラップする時間を調整して、オーバーフラップ量を一定にできる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、駆動手段の電源電圧を検出し、電源電圧が高い場合はオーバーフラップするパルス数を小さくし、電源電圧が低い場合はオーバーフラップするパルス数を大きくして、オーバーフラップ量を電源電圧にかかわらず一定にする。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、駆動手段の電源電圧が変動しても、オーバーフラップするパルスを調整して、オーバーフラップ量を一定にできる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、チルトアップ位置から全閉位置に向かうリッドの全閉位置近傍におけるリッドの作動速度を検出し、作動速度が速い場合はオーバーフラップするパルス数を小さくし、作動速度が遅い場合はオーバーフラップするパルスを大きくして、オーバーフラップ量をリッドとルーフとの摺動抵抗にかかわらず一定にする。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、リッドとルーフとの摺動抵抗が変動しても、オーバーフラップするパルスを調整して、オーバーフラップ量を一定にできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
まず、図１〜図３に基づいてサンルーフの構造を説明する。自動車のルーフ１には、サンルーフ用の開口２が形成されている。ルーフ１には、開口２に臨み且つ前後移動自在にリッド３が設けられ、開口２の開閉を行うようになっている。開口２の左右両側には、押出成形品のサイドレール４がそれぞれ配置されている。開口２の前部には、「駆動手段」としてのモータ５が設けられている。このモータ５から左右両側の各サイドレール４内に図示せぬケーブルが配索されている。ケーブルは、モータ５のギアと係合しており、モータ５の回転に応じて左右同時に前後方向に送り出されるようになっている。
【００２０】
サイドレール４には、ケーブルに連結された状態で、ケーブルと一緒に前後に移動するスライダ６が設けられている。スライダ６には、ガイド溝８が設けられている。
【００２１】
一方、リッド３の左右両端下面には、前後方向に沿う支持部材９が固定され、リッド３と一体に前後移動するようになっている。支持部材９は、サイドレール４内に前後摺動自在に係合された前側スライダ１０の枢支部１０ａを中心に後側が上下に回動自在で、後側リンク部１１はガイド溝８により起倒自在になっている。
【００２２】
前記ガイド溝８は、概略「Ｘ」字状に形成され、このガイド溝８には、前記リンク部１１に形成した一対のガイドピン１２が移動自在に係合されている。
【００２３】
実際のリッド３の動き方としては、まずリンク部１１のガイドピン１２がスライダ６のガイド溝８の中間部に係合した状態で、リッド３が開口２を塞いだ全閉位置（図２）から、モータ５の駆動力により、スライダ６を前進させると、ガイドピン１２がガイド溝８の中間部から後端部に至り、リッド３は後端を開口２よりも持ち上げたチルトアップ位置になる（図３）。
【００２４】
次に、図３に示すチルトアップ位置で、モータ５の駆動力により、スライダ６を後退させると、リッド３の後端は下がり、リッド３により開口２を塞いだ全閉位置（図２）になる。より詳細に説明すると、チルトアップ位置から移動させて全閉位置で停止させる場合には、図６に示すように、リッド３を一旦全閉位置よりも所定のオーバーフラップ量Ｓだけ下降させた後に上昇させて全閉位置で停止させる。これは、リッド３をチルトアップ位置から下げて、そのまま全閉位置で停止させると、リッド３とルーフ１との間の摺動抵抗が大きいため、比較的摺動抵抗の小さい下からの移動時においてリッド３を全閉位置で停止させるようにしたものである。
【００２５】
このように、リッド３を一旦全閉位置よりもオーバーフラップ量Ｓだけ下降させ、その後に上昇させて全閉位置で停止させる動作を「オーバーフラップ作動」という。このオーバーフラップ作動におけるオーバーフラップ量Ｓが大きいと、その分だけ下降して上昇する時間が多くかかると共に、高速走行時に風音の変化が発生して、乗員に不快感を与えることになるが、この実施形態では、後述する仕組みにより、このオーバーフラップ量Ｓを最小限に抑えることができる。
【００２６】
そして、リッド３は、前述のような全閉位置を経てから、ガイドピン１２がガイド溝８の前端部に当たり、リッド３は後端を開口２よりも下げたフラップ位置になる（図４）。このフラップ位置では、リッド３は停止しない。
【００２７】
ガイドピン１２をガイド溝８の前端部に係合させたまま、リッド３を更に後退させると、リッド３は開口２を完全に開放させた全開状態になる（図５）。
【００２８】
そして、この全開状態から、リッド３を閉じ方向に移動させると、前記とは逆の順番で、リッド３は、フラップ位置、全閉位置と戻り、全閉位置でそのまま停止する。
【００２９】
図８は、制御回路を示す図である。符号１３はバッテリー、同１４はスライドスイッチ、同１５はチルトスイッチ、同１６は電源回路、同１７は入力回路、同１８はコントローラ（ＣＰＵ）、同１９はリレー、同ＬＳ１、ＬＳ２はリミットスイッチを示している。コントローラ１８に電源電圧のアナログ入力があり、ここで電源電圧の監視が行える。
【００３０】
次に、図９に基づいて、リッド３をチルトアップ位置から移動させて全閉位置で停止させる場合のオーバーフラップ作動について詳しく説明する。図９において、「Ａ」はチルトアップ位置から全閉位置でそのまま停止させた場合におけるリッド３の高めの位置で、「Ｃ」はフラップ位置から全閉位置でそのまま停止させた場合の低めの位置で、「Ｂ」はオーバーフラップ作動により得られた最適位置を示している。低めの位置Ｃはルーフ１から出っ張らないので、高めの位置Ａのような見映え上の問題はない。
【００３１】
図９に示すように、リッド３がチルトアップ位置から下がって、高めの位置Ａになった時にリミットスイッチＬＳ２が切れて、次に低めの位置ＣでリミットスイッチＬＳ１が切れるまで移動し、低めの位置Ｃからは、予測タイマ時間Ｔｏｖｆだけスライダ６のガイドピン１２が後方へ移動して反転し、所定のオーバーフラップ量Ｓだけリッド３の後端を下降させた後に反転して全閉位置の最適位置Ｂまで戻って停止する。以下に、オーバーフラップ量Ｓを規定する予測タイマ時間Ｔｏｖｆの求め方を第１〜第４実施形態として説明する。
【００３２】
（第１実施形態）
コントローラ１８の電圧監視により電源電圧Ｖ１を検出し、電源電圧が高い場合はオーバーフラップ時間を短くし、電源電圧が低い場合はオーバーフラップ時間を長くする事により、オーバーフラップ量Ｓを一定にする。このようにすることにより、電源電圧の変動により、予めオーバーフラップ量Ｓを大きめに設定する必要がなく、オーバーフラップ量Ｓを最小限にすることができる。
Ｔｏｖｆ＝−ａ１×Ｖ１＋ｂｌ
Ｔｏｖｆ；オーバーフラップ時間
Ｖ１；電源電圧
ａ１、ｂ１；定数
【００３３】
（第２実施形態）
リッド３がチルトアップ位置から下降する際における全閉位置直前のパルス周期（Ｔ１）を測定し（図１０参照）、Ｔ１が長い場合（リッドの速度が遅い場合）はオーバーフラップ時間を長くし、Ｔ１が短い場合（リッドの速度が速い場合）はオーバーフラップ時間を短くする。全閉位置直前のパルス周期は、電源電圧が低い場合や、全閉付近のリッドとルーフの摺動抵抗が大きい場合に大きくなる。
Ｔｏｖｆ：ａ２×Ｔ１＋ｂ２
Ｔｏｖｆ；オーバーフラップ時間
Ｔ１；全閉位置直前のパルス周期又は複数パルス周期の平均値。
ａ２、ｂ２；定数
【００３４】
尚、作動速度を測定する個所は、全閉位置直前でなくとも良く、要はチルトアップ位置からオーバーラップ位置へ至る間で、リッドの作動速度がウエザーストリップの摺動抵抗の影響を受ける全閉位置の所定区間内であれば、どこに設定しても良い。
【００３５】
（第３実施形態）
コントローラ１８の電圧監視により電源電圧Ｖ１を検出し、電源電圧が高い場合はオーバーフラップするパルス数を小さくし、電源電圧が低い場合はオーバーフラップするパルス数を大きくする。
Ｐｏｖｆ＝−ａ３×Ｖ１＋ｂ３
Ｐｏｖｆ；オーバーフラップするパルス数
Ｖ１；電源電圧
ａ３、ｂ３；定数
【００３６】
（第４実施形態）
リッド３がチルトアップ位置から下降する際における全閉位置直前のパルス周期（Ｔ１）を測定し、Ｔ１が長い場合（リッドの速度が遅い場合）はオーバーフラップするパルス数を大きくし、Ｔ１が短い場合（リッドの速度が速い場合）はオーバーフラップするパルス数を小さくする。全閉位置直前のパルス周期は、電源電圧が低い場合や、全閉付近のリッドとルーフの摺動抵抗が大きい場合に大きくなる。
Ｐｏｖｆ＝ａ４×Ｔ１＋ｂ４
Ｐｏｖｆ；オーバーフラップするパルス数
Ｔ１；全閉位置直前のパルス周期又は複数パルス周期の平均値。
ａ４、ｂ４；定数
【００３７】
【発明の効果】
この発明によれば、リッドのオーバーフラップ量を変化させる要因を、リッドの駆動手段の電源電圧の変動またはリッドのルーフに対する摺動抵抗の変動と捉え、これらに応じてオーバーフラップ量を調整するようにした。リッドのルーフに対する摺動抵抗は、抵抗が大きいとリッドの作動速度が小さくなり、抵抗が小さいと作動速度が大きくなるため、作動速度に応じてオーバーフラップ量を調整した。オーバーフラップ量が常に一定になるため、オーバーフラップ量を予め大きめに設定する必要がなく最小限の設定で済む。従って、リッドが最小限のオーバーフラップ量だけ下降して上昇するので、作動時間が短くなると共に、高速走行時に風音の変化が発生しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るサンルーフ装置の平面図。
【図２】リッドが全閉位置にある状態を示す概略断面図。
【図３】リッドがチルトアップ位置にある状態を示す概略断面図。
【図４】リッドがフラップ位置にある状態を示す概略断面図。
【図５】リッドが全開位置にある状態を示す概略断面図。
【図６】リッドのオーバーフラップ作動を示す概略断面図。
【図７】リッドの前後移動中の状態を示す説明図。
【図８】サンルーフの制御装置の制御回路を示す図。
【図９】オーバーフラップ作動を示す図
【図１０】モータのパルスを示す図。
【符号の説明】
１  ルーフ
２  開口
３  リッド
５  モータ（駆動手段）
Ｓ  オーバーフラップ量
【図１】
0003594899.tif 000002
【図２】
0003594899.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003594899.tif 000008
【図８】
0003594899.tif 000009
【図９】
0003594899.tif 000010
【図１０】
0003594899.tif 000011