(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両固有のデータ収集ライン（３）または車両データバスを用いて、自動車メーカ等（「顧客」）が、専用メーカにより製造された自動車のサブシステム（２）を顧客診断（Ｎ）または監視するためのものであって、
前記サブシステム（２）に対応して電子制御装置（４）が設けられており、
顧客診断（Ｎ）に対してロックされている専用メーカ診断（Ｕ）が設けられており、
サブシステム（２）に関する拡張されたまたは変更されたデータ情報を使用できるようロックを解除するため、つまり顧客診断（Ｎ）から専用メーカ診断（Ｕ）へ切り替えるため、特別に符号化された信号（Ｓ）が前記電子制御装置（４）へ供給される形式の、
オンボードまたはオフボード診断装置（１）において、
前記電子制御装置（４）は制御ライン（HS）を介して操作機器（５）と接続されており、
該操作機器（５）から制御ライン（HS）を介して前記サブシステム（２）が操作されて、該操作機器（５）により前記サブシステム（２）をスイッチオン／スイッチオフ可能であり、
前記制御ライン（HS）を介して、前記のロック解除つまり前記の切り替えのために特別に符号化された信号（Ｓ）が前記電子制御装置（４）へ供給されることを特徴とする、
オンボードまたはオフボード診断装置（１）。
【請求項２】
自動車のサブシステム（２）はエンジンとは無関係に動作する自動車補助ヒータである、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記ライン（HS）は、制御ラインたとえばサブシステム（２）のスイッチオンラインであり、またはサブシステム（２）のコンポーネントにおける既存のラインである、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
符号化された信号（Ｓ）は規定の高速オン／オフスイッチング列であり、これらは顧客または使用者におけるサブシステム（２）の通常のオン／オフスイッチング機能を損なわない、請求項３記載の装置。
【請求項５】
符号化された信号（Ｓ）は規定の電圧レベルであり、これらは顧客または使用者におけるサブシステム（２）の通常の機能を損なわない、請求項１〜３のいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
顧客診断（Ｎ）から専用メーカ診断（Ｕ）への切り替えは、単線システムたとえば車両データバスのＫライン（Ｋ）において行われる（「Ｋライン診断」）、請求項１〜５のいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
顧客診断（Ｎ）から専用メーカ診断（Ｕ）への切り替えは、多線システムたとえばCANバスにおいて行われる、請求項１〜５のいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
制御ライン（HS）と車両データ収集ライン（３）の分離（A,A′）は、対応するプラグの引き抜きまたは少なくとも１つの介在プラグアダプタの組み込みにより行われる、請求項１〜７のいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両固有のデータ収集ラインまたは車両データバスを用いて、自動車メーカ等（「顧客」）が、専用メーカにより製造された自動車のサブシステムを顧客診断または監視するためのものであって、前記サブシステムに対応して制御装置が設けられており、該制御装置はラインを介してたとえば操作機器と接続されている形式の、オンボードまたはオフボード診断装置に関する。
ドイツ連邦共和国特許出願DE 195 40 943 A1によれば、上述の形式による自動車のサブシステムを検査するためのオンボード診断装置が公知である。これによれば、テストルーチンおよび検査ルーチンを呼び出すために診断開始に対する特定の命令を与えることで、制御装置を通常のシーケンスから移行させることができ、これは原理的には他の個所にもすでに記載されているようにして行われる（たとえば1995年のISO/DIS 14229草稿、ポイント９、"InputOutput Control functional unit"およびポイント10"Remote Activation Of Routine functional unit"ならびに1995年のISO/DIS 14230草稿ポイント９、InputOutput Control functional unitおよびポイント10"Remote Activation Of Routine functional unit"を参照のこと）。上述の文献に示されているように、多くの規格や複雑な電子システム診断に対するその他の規則が存在する。
自動車サブシステムの専用メーカないしは自動車の部品・部材などの納入業者の問題点は、各自動車メーカがそれぞれ独自の診断規則を満たすことを要求しており、それ以外の診断プロトコルは付随的にしか認めていないことである。つまりたとえば、ある車両メーカはヒータについてキーワードプロトコル2000に従って診断を要求し、車両メーカ独自のある特定の診断仕様書に記載されているものとは異なるデータライン上の命令を許可していない。
しかし、自動車部品納入業者は自動車サブシステムたとえば自動車用補助ヒータを様々な自動車メーカに納入したがっているが、従来技術によれば各自動車メーカごとに異なる診断インタフェースが設けられており、しかも上述の規則を考慮すると、特定の自動車メーカ向けに製造されたサブシステムたとえばヒータは、特定の自動車メーカに割り当てられた顧客診断の命令によってしか応答できない。したがって、別の車両メーカの診断システムのためには、同じヒータ形式であっても異なる命令が必要となる。
とはいえ、付属のオンボード診断装置を含む自動車サブシステムの専用メーカである上述の自動車部品納入業者にとって、たとえば「データセットのプログラミング」、「生産ライン終端テスト（Bandendetest）ないし最終工程テストの呼び出し」などの機能をもつ、自動車メーカの機能範囲を超えた少なくとも１つの命令セットが必要である。しかしこのような付加的な機能は、特に機能安全性上の理由および誤操作の危険から、自動車メーカが利用できないようになっている。
従来技術によれば上述の付加的な命令セットは、自動車メーカ顧客のために設けられたデータライン（Ｋライン）を介して処理される。なぜならば、専用メーカ診断用に専用メーカのための付加的な診断インタフェースとともに付加的なピンを設けることは、少なからずコストのかかる支出超過を意味するからであり、このことはそのほかの点でも、自動車メーカ側にとって様々な点で望ましくない。それというのも、顧客診断から専用メーカ診断への隠された切り替えないしは知らぬ間の切り替えは、誤った起動を意味するからであり、車両内の診断バスを介したデータ伝送の機能が麻痺してしまうおそれがあるからである。
これまで述べてきた従来技術から出発して本発明の課題は、冒頭で述べた形式のオンボード診断装置において、顧客診断から専用メーカ診断への切り替えを引き続き可能にするが、通常の車両動作中に誤って切り替えられてしまうことのないよう、切り替えが保護されるように構成することにある。
本発明によればこの課題は、請求項１の特徴部分に記載の構成により解決される。
従属請求項２〜８の構成によれば、本発明の有利な実施形態が可能である。
本発明の本質は、サブシステムに関する拡張されたまたは変更されたデータ情報を既存のライン上で使用できるよう、顧客診断から専用メーカ診断へ切り替えるため、特別に符号化された信号が電子制御装置へ供給されることにある。
自動車のサブシステムはたとえば、エンジンとは無関係に動作する自動車補助ヒータである。
符号化された切替信号の供給される既存のラインは、好適には制御ラインおよびたとえばサブシステムのスイッチオンラインである。
とはいえそのような既存のラインを、自動車サブシステムまたはサブシステムにおける１つのコンポーネントのその他の既存のラインとしてもよい。
符号化された信号はたとえば規定の高速オン・オフスイッチング列であり、それらは顧客または使用者におけるサブシステムの通常のオン／オフスイッチング機能を損なわないものである。
また、符号化された信号を規定の電圧レベルとすることができ、それらは顧客または使用者におけるサブシステムの通常のオン／オフスイッチング機能を損なわないものである。
顧客診断と専用メーカ診断との切り替えは、単線システムたとえばＫラインにおいて行うこともできるし（Ｋライン診断）、多線システムたとえばCANバスにおいて行ってもよい。
好適にはラインの分離は、対応するプラグの引き抜きまたは介在プラグアダプタの組み込みによって実現される。
このようにして本発明によれば、サブシステムたとえばヒータのメーカ診断機能のハードウェア的およびソフトウェア的なロックが、少なくとも１つの付加的なプラグピンを使用することにより可能となる。診断ラインを介するだけでは、初期装備者診断にしかアクセスできない。たとえばスイッチオン信号に対する特定のコーディングの供給後、メーカ診断へ切り替えることができる。メーカ診断の付加的な診断機能は、たとえば（ヒータ）の開発に必要である（パラメータ化、読み出し、テストなど）。専用機器メーカまたはそのサービス機構は画一的なソフトウェアを用いることで、様々な初期装備者のためのあらゆる制御装置にアクセスすることができ、そのために高価な診断装置を調達する必要がない。その際、初期装備者または顧客の診断は妨害されない。本発明を用いなければ、自動車分野の（ヒータ）制御装置に対する一貫したないしは統一的なアクセスは不可能であって、そうだとすれば、多種多様性が莫大なものになってしまう。
次に、図面を参照しながら実施例に基づき本発明について詳しく説明する。
図１は、顧客診断ならびに専用メーカ診断のための自動車用補助ヒータの制御装置を示す回路図である。
図２は、図１による装置における顧客診断ならびに専用メーカ診断に関する流れ図である。
図１には、専用メーカにより製造された自動車サブシステム２が自動車補助ヒータとして略示されており、これにはヒータを駆動ないしは調整するための電子制御装置４やヒータの個々のコンポーネントが組み込まれている。
図１によるシステムの個々のコンポーネントはたとえば、回転数で制御すべきバーナーモータBM、燃料ポンプＰおよびグロープラグGSなどである。
また、その他のコンポーネントK1,K2,K3などをシステム内に設けることもできる。
補助ヒータ２は操作機器５から制御ラインHSを介して操作可能であり、たとえばオン／オフ可能である。
それ自体の公知の顧客診断のため、専用メーカにより製造された補助ヒータを自動車メーカ、初期装備者など（「顧客」）が検査するためのオンボード診断装置１が設けられており、これはたとえば個々の制御機器Stg1,Stg2,Stg3などを有している。個々の制御機器Stg1,Stg2,Stg3などは、システムがオンおよび／またはオフされたときにシステムの所定の個別コンポーネントBM、Ｐ、GS、K1,K2,K3などの固有の個別データを表すために稼働され、個別コンポーネントの誤った設定が必要に応じて訂正される。
個々の制御機器Stg1,Stg2,Stg3等ならびに補助ヒータの電子制御装置４は、車両データ収集ライン３たとえば自動車の単線ＫラインＫと接続されている。
以上は、顧客診断に関する従来技術である。
さて、本発明によれば、顧客診断Ｎから専用メーカ診断Ｕへの切替にあたり、サブシステム２たとえば図１による自動車補助ヒータに関する拡張されたまたは変更されたデータ情報を、既存の制御ラインHSを介して利用できるようにする目的で、特別に符号化された信号Ｓが電子制御装置４へ供給される。このことは図２の流れ図にも示されている。この場合、サブシステム２の制御装置４は、スイッチオン状態であるかもしれないし、スイッチオフ状態であるかもしれない。
ここで制御ラインHSはたとえばサブシステム２のスイッチオンラインであって、通常動作時にはこのラインを介し操作機器５によって電子制御装置４ないしは補助ヒータ２が、図２の左下に示されているようにスイッチオンされ、図２の左上に示されているようにしてスイッチオフされる。スイッチオフされたヒータはUBないしは持続的なバッテリ電圧（持続パルス）源に接続されており、場合によってはスタンバイモードにおかれる。
専用メーカ診断Ｕへの切り替えのためには、単に制御ラインHSがＡにおいて、ならびに車両データ収集ライン３がＡ′において分離され、あるいは専用メーカだけがアクセスできるインタフェースが設けられ、専用の介在プラグアダプタが装備される。この場合、専用メーカの専用テスト機器６が、専用メーカ診断のための相応に拡張された検査プログラム（たとえば生産ライン終端（Bandende）、顧客サービス工場、開発システム....）につながれると、これは自動車補助ヒータへの符号化されたスイッチオン信号Ｓも識別でき、符号化されたその信号Ｓが入力されたとき、制御ラインHSを介して拡張されたデータが補助ヒータから呼び出され、必要に応じて引き続き評価され、このために自動車メーカの診断装置に頼る必要はない。
したがって、様々なメーカの種々異なる自動車に組み込むとしても、各々同じタイプのヒータを常に同じアクセスコードで、ならびに専用メーカによるテスト機器６の常に同じソフトウェアによって操作できることがわかる。
図２には、一点鎖線左側に示した顧客診断Ｎから一点鎖線右側に示した専用メーカ診断への切り替えのための流れ図が描かれている。
図２左上に示した個々の顧客診断N1において、ヒータの制御装置４がスイッチオフされる（HSaus）
図２左下に示した個々の顧客診断N2において、ヒータの制御装置４がスイッチオンされる（HSein）。
専用メーカによるシステムのテスト動作７のため、図１によるインタフェースＡおよびＡ′が設置されないしは起動され、テスト機器６の接続後、制御ラインHSを介して符号化された信号Ｓが入力され、これは図２左上に示したように制御装置４がスイッチオフされたとき（U1ein）または図２左下に示したように制御装置４がスイッチオンされたとき（U2ein）である。テスト動作７の後、U1ausまたはU2ausを介して、再び顧客診断N1ないしN2に復帰する。
なお、従属請求項に含まれている独立的に保護される特徴は、形式的には主請求項に従属しているが、それ相応の固有の保護をもつべきものである。また、明細書全体に含まれている本発明による特徴はすべて、本発明の保護範囲に入るものである。
【図１】
0003568540.tif 000002
【図２】
0003568540.tif 000003