(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアで搬送する被塗物の塗色と投入順序をプログラム化した制御データに基づいて被塗物に塗工する塗料の自動色替を行う自動塗装装置により所定の塗色に塗装した後又は塗装する前に手吹き塗装ゾーンに搬送されて来た被塗物に、その塗色に適合した指定塗料をハンドガンで塗工する手吹き塗装装置において、指定塗料の種類に応じて必要数設置されるハンドガン（２ａ〜２ｄ）を整列して掛け止めるガン・ラック（３）と、当該ガン・ラック（３）に掛け止める各ハンドガン（２ａ〜２ｄ）の掛止位置を点灯表示する表示灯（５ａ〜５ｄ）が設けられると共に、各ハンドガン（２ａ〜２ｄ）に各種指定塗料を供給する塗料配管（７ａ〜７ｄ）に、夫々その管路を開閉するオン・オフバルブ（９ａ〜９ｄ）が設けられ、更に、前記制御データと、被塗物の塗色とそれに適合する指定塗料を定めた照合データとに基づき、手吹き塗装ゾーンに搬送されて来た被塗物（Ｗ）の塗色を判定すると同時にその塗色に適合した指定塗料を選定して、その選定した指定塗料を供給する塗料配管に設けられたオン・オフバルブのみを開放させると共に、当該塗料配管に接続されたハンドガンの掛止位置を示す表示灯のみを点灯させる制御信号（ＣＰ，ＣＱ）を出力するコントローラ（１０）が装備されていることを特徴とする手吹き塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗料の自動色替を行う自動塗装装置で所定の塗色に塗装される自動車ボディや自動車用部品、電気・電子機器構成部品等の被塗物に、ハンドガンによって同色塗料やクリア塗料を塗工する手吹き塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車ボディの塗装ラインには、図２のレイアウト図に示すように、コンベア１で定ピッチ搬送する自動車ボディＷの塗色と投入順序をプログラム化した制御データに基づいて自動車ボディＷに塗工する塗料の自動色替を行うサイドマシン２０及びトップマシン２１で成る自動塗装装置と、当該自動塗装装置で所定の塗色に塗装した自動車ボディにその塗色と一致する同色塗料をハンドガン２２で塗工して後補正塗装を施す手吹き塗装装置や、前記サイドマシン２０及びトップマシン２１で所定色のメタリック塗料が塗工された自動車ボディにその塗色塗料に適合したクリア塗料を塗工するサイドマシン２３及びトップマシン２４で成るクリアコート用自動塗装装置や、当該自動塗装装置でクリアコート塗装する前の自動車ボディにそのクリアコート塗装に用いるクリア塗料と同一の塗料をハンドガン２５で塗工して前補正塗装を施すクリアコート用手吹き塗装装置などが設けられている。
【０００３】
なお、塗装ラインによっては、ハンドガン２２で後補正塗装を行う代わりに、点線図示の如くそのハンドガン２２で前補正塗装を行う場合もある。また、ハンドガン２５で前補正塗装を行う代わりに、点線図示の如くそのハンドガン２５で後補正塗装を行う場合もある。
【０００４】
自動塗装装置のサイドマシン２０及びトップマシン２１で所定の塗色に塗装する前の自動車ボディＷに、その塗色と同色の塗料が供給される点線図示のハンドガン２２で前補正塗装を施す手吹き塗装装置にあっては、作業者が、手吹き塗装ゾーンにコンベア１で搬送されて来た自動車ボディＷの塗色をコンベア台車２６に取り付けられたタグに表示されている識別番号により判別して、ガン・ラックに掛け止められた複数のハンドガン２２，２２・・・の中から、当該識別番号と符合する番号が付されたハンドガンを選択するようになっている。
【０００５】
また、サイドマシン２０及びトップマシン２１で所定の塗色に塗装した後の自動車ボディＷに、実線図示のハンドガン２２でその塗色と一致適合した同色塗料を塗工して後補正塗装を施す場合や、その塗色と適合したクリア塗料をハンドガン２５で塗工してクリアコート塗装を施す場合は、作業者が、手吹き塗装ゾーンに搬送されて来た自動車ボディＷの塗色を目視で判定して、複数のハンドガンの中から、その塗色に適合する塗料として指定された同色塗料又はクリア塗料が供給されるハンドガンを適時選択して使用するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前補正塗装を施す点線図示のハンドガン２２の選択は、識別番号とそれと符合する番号を互いに照合して行うため、番号の読み違えなどによって、その選択を誤ることがある。
【０００７】
一方、後補正塗装を施す実線図示のハンドガン２２の選択は、被塗物となる自動車ボディＷの塗色を目視で判定して行うため、その塗色として互いに相紛らわしい同系色が数多く存在する場合は、熟練した作業者であっても、不注意でその塗色を見誤ったり、その塗色に適合した指定塗料を記憶違いしたり、勘違いして、ハンドガンの選択を誤ることがある。ましてや、経験の浅い未熟な作業者は、塗色の微妙な差異を判別できず、その塗色を見誤りやすい。
【０００８】
このため、被塗物の塗色と一致適合した同色塗料を塗工すべき補正塗装の際に、ハンドガンの選択を誤って、塗料の色違いによる塗装ミスを生ずるおそれがあった。
【０００９】
また、自動塗装装置のサイドマシン２０及びトップマシン２１で塗装する自動車ボディＷの塗色に関してそのカラーバリエーションが多く要求されるときは、塗料メーカー１社の塗料では色数が足りず、その色数を補填するために他メーカーの塗料も使用することがあるが、それらメーカー各社の塗料が塗工された自動車ボディＷに、手吹き塗装装置のハンドガン２５や自動塗装装置のサイドマシン２３及びトップマシン２４でクリア塗料を塗工してクリアコート塗装を施す場合において、両塗料のメーカーが異なると、塗膜形成成分の塗料ビヒクルの組成が異なるために、両塗料の塗膜間に重大な塗装欠陥となる層間剥離を生ずるおそれがある。
【００１０】
したがって、手吹き塗装装置のハンドガン２５でクリアコート塗装を施す場合は、サイドマシン２０及びトップマシン２１で塗装された自動車ボディＷの塗色を観てその塗色を呈する塗料のメーカーを判定し、それと同一メーカーのクリア塗料が供給されるハンドガン２５を選択しなければならないが、塗色の微妙な違いによって塗料メーカーを判別するのは非常に難しく、一方、クリア塗料はどれも見掛けは同じであり、塗装前に捨て吹きするクリア塗料を観てそのメーカーを判別することもできないので、誤って他メーカーのクリア塗料が供給されるハンドガンを選択するおそれがある。
【００１１】
また、クリアコートの前補正塗装又は後補正塗装を行うハンドガン２５は、サイドマシン２３及びトップマシン２４で塗工するクリア塗料と同一のクリア塗料が供給されるものを使用しなければならないが、そのハンドガン２５の選択を誤って、メーカーが相違する別異のクリア塗料が供給されるものを使用するおそれがある。
このため、作業者は、ハンドガンの選択を誤らないように常に細心の注意を払っていなければならず、心理的負担が大きかった。
【００１２】
そこで本発明は、二つの番号を照合したり、あるいは被塗物の塗色を目視で判別したり、その塗色から塗料メーカーを判別したりすることもなく、その塗色に適合した指定塗料が供給されるハンドガンを間違いなく選択できるようにして、作業者の不注意によって生ずる塗装ミスや塗装欠陥を確実に防止すると共に、手吹き塗装における作業者の心理的負担を大幅に軽減することを技術的課題としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、コンベアで搬送する被塗物の塗色と投入順序をプログラム化した制御データに基づいて被塗物に塗工する塗料の自動色替を行う自動塗装装置により所定の塗色に塗装した後又は塗装する前に手吹き塗装ゾーンに搬送されて来た被塗物に、その塗色に適合した指定塗料をハンドガンで塗工する手吹き塗装装置において、指定塗料の種類に応じて必要数設置されるハンドガンを整列して掛け止めるガン・ラックと、当該ガン・ラックに掛け止める各ハンドガンの掛止位置を点灯表示する表示灯が設けられると共に、各ハンドガンに各種指定塗料を供給する塗料配管に、夫々その管路を開閉するオン・オフバルブが設けられ、更に、前記制御データと、被塗物の塗色とそれに適合する指定塗料を定めた照合データとに基づき、手吹き塗装ゾーンに搬送されて来た被塗物の塗色を判定すると同時にその塗色に適合した指定塗料を選定して、その選定した指定塗料を供給する塗料配管に設けられたオン・オフバルブのみを開放させると共に、当該塗料配管に接続されたハンドガンの掛止位置を示す表示灯のみを点灯させる制御信号を出力するコントローラが装備されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、前記コントローラが、まず、コンベアで搬送する被塗物の塗色と投入順序をプログラム化した制御データに基づいて、手吹き塗装ゾーンに搬送されて来た被塗物の塗色を自動的に判定すると同時に、その塗色に適合した指定塗料を、被塗物の塗色とそれに適合する指定塗料を定めた照合データに基づいて自動的に選定し、次いで、その選定した指定塗料を供給する塗料配管に設けられたオン・オフバルブのみを開放させて、当該塗料配管に接続されたハンドガンのみに塗料が供給されるようにすると共に、そのハンドガンの掛止位置を示す表示灯のみを点灯させて、作業者に対しそのハンドガンを選択して使用することを促す。
【００１５】
これにより、作業者は、塗装ゾーンに搬送されて来た被塗物の塗色を観てその塗色を判別したり、その塗色から塗料のメーカーを判別する必要がなくなって心理的負担が著しく軽減されると同時に、不注意によりハンドガンの選択を誤って塗装ミスや塗装欠陥を生ずるおそれも確実に解消される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面によって具体的に説明する。
図１は本発明による手吹き塗装装置の一例を示す図である。
【００１７】
図１におけるＷは、図２の如くコンベア１で搬送する被塗物の塗色と投入順序をプログラム化した制御データに基づいて被塗物に塗工する塗料の自動色替を行うサイドマシン２０及びトップマシン２１で成る自動塗装装置により所定の塗色に塗装した後又は塗装する前に、手吹き塗装ゾーンに搬送されて来た被塗物である。
【００１８】
２ａ〜２ｄは、手吹き塗装ゾーンに搬送されて来た被塗物Ｗにその塗色に適合した同色塗料又はクリア塗料等の指定塗料を塗工するハンドガンであって、指定塗料の種類に応じて必要数設置されている。
【００１９】
３は、ハンドガン２ａ〜２ｄを整列して掛け止めるガン・ラックであって、各ハンドガン２ａ〜２ｄを吊るした状態に掛け止める掛止具４ａ〜４ｄが所定ピッチで設けられている。
【００２０】
５ａ〜５ｄは、ガン・ラック３もしくはそのガン・ラック３を設置した塗装室の壁面に沿って、ガン・ラック３に設けた各掛止具４ａ〜４ｄと符合する位置に配設されて、ガン・ラック３に掛け止める各ハンドガン２ａ〜２ｄの掛止位置を点灯表示する電球もしくは発光ダイオード等で成る表示灯であって、それら各表示灯５ａ〜５ｄにはその電源を個別にオン・オフするスイッチ６ａ〜６ｄが設けられている。
【００２１】
７ａ〜７ｄは、各ハンドガン２ａ〜２ｄに各種指定塗料を供給する塗料配管であって、夫々が各ハンドガン２ａ〜２ｄの塗料ホース８に連結されると共に、夫々にその管路を開閉するオン・オフバルブ９ａ〜９ｄが設けられている。
【００２２】
１０は、自動塗装装置で塗装する各被塗物の塗色に応じて塗料の自動色替を行うために用いられる前記制御データを利用して、その制御データと、コンベア１上における各被塗物の搬送位置を検出するためのコンベア同期信号等に基づき、手吹き塗装ゾーンに被塗物Ｗが到来したことを検知すると共に、その被塗物Ｗの塗色（例えば、塗料メーカーＡ社が製造する塗料の赤色）を判定し、次いで、被塗物の塗色とそれに適合する指定塗料を定めた照合データに基づき、被塗物Ｗの塗色に適合した指定塗料（例えば、塗料メーカーＡ社が製造する同色の赤色塗料又はクリア塗料）を選定し、その選定した指定塗料を供給する例えば塗料配管７ｄに設けられたオン・オフバルブ９ｄのみを開放させる制御信号ＣＰを出力すると共に、当該塗料配管７ｄに接続されたハンドガン２ｄの掛止位置を示す表示灯５ｄのスイッチ６ｄをオンしてその表示灯５ｄのみを点灯させる制御信号ＣＱを出力するコントローラである。
【００２３】
しかして、手吹き塗装ゾーンに被塗物Ｗが到来しないときは、塗料配管７ａ〜７ｄに設けたオン・オフバルブ９ａ〜９ｄの全てが閉鎖されて、全ハンドガン２ａ〜２ｄへの指定塗料の供給が停止されており、また、それら各ハンドガン２ａ〜２ｄの掛止位置を示す表示灯５ａ〜５ｄも全て消灯されている。
【００２４】
そして、手吹き塗装ゾーンに被塗物Ｗが到来すると、コントローラ１０から出力される制御信号ＣＰ，ＣＱにより、その被塗物Ｗの塗色に適合した指定塗料を供給する塗料配管７ｄのオン・オフバルブ９ｄのみが開放されて、その塗料配管７ｄに接続されたハンドガン２ｄに塗料が供給され、当該ハンドガン２ｄのみが自動的に使用可能な状態になると同時に、当該ハンドガン２ｄの掛止位置を示す表示灯５ｄのスイッチ６ｄがオンされて、その表示灯５ｄのみが点灯され、ハンドガン２ｄを選択して使用すべき旨が自動的に明示される。
【００２５】
したがって、作業者が不注意によりハンドガンの選択を誤って塗装ミスや塗装欠陥を生ずるおそれは確実に解消される。また、作業者は、二つの番号を照合したり、あるいは被塗物Ｗの塗色を観てその塗色を判別したり、その塗色から塗料のメーカーを判別する必要もないから、塗装作業における心理的負担が大幅に軽減されて、その作業環境が著しく向上する。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、ハンドガンで手吹き塗装を行う作業者が、手吹き塗装ゾーンにコンベアで搬送されて来た被塗物の塗色を目視で判別したり、その塗色から塗料メーカーを判別したりする必要もなく、その塗色に適合した指定塗料が供給されるハンドガンを間違いなく選択することができるので、作業者の不注意によって生ずる塗装ミスや塗装欠陥が確実に防止され、手吹き塗装における作業者の心理的負担も著しく軽減されるという大変優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による手吹き塗装装置の一例を示す図。
【図２】自動塗装装置と手吹き塗装装置の配置例を示すレイアウト図。
【符号の説明】
Ｗ・・・・・・・被塗物（自動車ボディ）
１・・・・・・・コンベア
２ａ〜２ｄ・・・ハンドガン
３・・・・・・・ガン・ラック
５ａ〜５ｄ・・・表示灯
７ａ〜７ｄ・・・塗料配管
９ａ〜９ｄ・・・オン・オフバルブ
１０・・・・・・・コントローラ
ＣＰ，ＣＱ・・・・コントローラの制御信号
【図１】
0003574310.tif 000002
【図２】
0003574310.tif 000003