(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の磁石と磁気センサを検査対象の管の内周に対応して配設した漏洩磁束ピグを管の軸方向に移動させながら所定間隔毎に夫々の磁気センサが出力するデータを収集して検査を行う方法において、収集したデータは管の溶接線毎に区切って処理を行うものとし、溶接線近傍のデータを除いた、隣接する溶接線間の区間のデータにつき、各磁気センサ毎の平均を求め、各磁気センサの収集データから磁気センサ毎の平均を減じた値を補正データとすることを特徴とする漏洩磁束ピグを用いた管の検査におけるデータの補正方法
【請求項２】
多数の磁石と磁気センサを検査対象の管の内周に対応して配設した漏洩磁束ピグを管の軸方向に移動させながら所定間隔毎に夫々の磁気センサが出力するデータを収集して検査を行う方法において、収集したデータは管の溶接線毎に区切って処理を行うものとし、溶接線近傍のデータを除いた、隣接する溶接線間の区間のデータにつき、各磁気センサ毎の平均を求めると共に、求められた各磁気センサ毎の平均値を全て加算し、加算された値を磁気センサの数で除算することによって全磁気センサの平均を求め、各磁気センサの収集データから磁気センサ毎の平均を減じると共に全磁気センサの平均を加えた値を各磁気センサの補正データとすることを特徴とする漏洩磁束ピグを用いた管の検査におけるデータの補正方法
【請求項３】
平均値の演算においては、他と著しく異なる部分のデータを除去することを特徴とする請求項１記載の漏洩磁束ピグを用いた管の検査におけるデータの補正方法
【請求項４】
出力するデータは磁気センサ出力電圧であることを特徴とする請求項１〜３までのいずれか１項に記載の漏洩磁束ピグを用いた管の検査におけるデータの補正方法
【請求項５】
出力するデータは磁気センサ出力電圧から換算した磁束密度であることを特徴とする請求項１〜３までのいずれか１項に記載の漏洩磁束ピグを用いた管の検査におけるデータの補正方法
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、漏洩磁束ピグを用いた管の検査におけるデータの補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パイプラインの健全性（例えば減肉部の有無等）を検査する方法の一つとして漏洩磁束法がある。この方法は、多数の磁石と磁気センサを検査対象の管の内周に対応して配設した漏洩磁束ピグを管の軸方向に移動させながら所定間隔毎に夫々の磁気センサで漏洩磁束に対応するデータを収集し、これらの収集したデータから上記減肉部の有無等を検出するものである。
【０００３】
磁気センサの特性は非線形であり、個々の磁気センサ間でのばらつきも存在しているため、収集したデータには、これらに起因するばらつきが生じる。しかしながら、漏洩磁束ピグには多数の磁気センサが搭載されているため、これらの全てを同様の特性に調整することは非常に手間がかかり、事実上不可能に近い。またハードウエア的な制約から調整ができないことも多い。
【０００４】
このような問題を解決するために、従来は、図３に示すように、各センサの出力から、センサ毎に過去のデータから計算する移動平均を減じて、これをそのセンサの補正データとして出力している。尚、図３の（ａ）は収集したデータの管における位置の対応関係を模式的に示すもので、Ｎは管の周方向の磁気センサの数である。また（ｂ）は移動平均を用いた補正処理の流れ図であり、Ｍは平均するデータの個数である。また（ｃ）は、移動平均を用いた補正処理を示す式である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上の補正処理では、以下のような課題がある。
ａ．管の特性は溶接線の前後で変わり、また溶接線自体でデータが著しく変化するため、データの収集を溶接線にかかわらず連続的に行う従来の方法では、漏洩磁束ピグが溶接線を通過後、暫く、即ち移動平均をとる数Ｍを経過するまではデータが安定しない。従って、この区間に減肉部があった場合には、それを検出しにくく、大きさ、深さの推定は精度が悪い。
ｂ．各データから移動平均を減じて出力するため、減肉の程度等に対応する漏洩磁束またはその対応量の絶対値が分からなくなってしまう。
本発明はこのような課題を解決することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明では、多数の磁石と磁気センサを検査対象の管の内周に対応して配設した漏洩磁束ピグを管の軸方向に移動させながら所定間隔毎に夫々の磁気センサが出力するデータを収集して検査を行う方法において、収集したデータは管の溶接線毎に区切って処理を行うものとし、溶接線近傍のデータを除いた、隣接する溶接線間の区間のデータにつき、各磁気センサ毎の平均を求め、各磁気センサの収集データから磁気センサ毎の平均を減じた値を補正データとするデータの補正方法を提案する。
【０００７】
また本発明では、多数の磁石と磁気センサを検査対象の管の内周に対応して配設した漏洩磁束ピグを管の軸方向に移動させながら所定間隔毎に夫々の磁気センサが出力するデータを収集して検査を行う方法において、収集したデータは管の溶接線毎に区切って処理を行うものとし、溶接線近傍のデータを除いた、隣接する溶接線間の区間のデータにつき、各磁気センサ毎の平均を求めると共に、求められた各磁気センサ毎の平均値を全て加算し、加算された値を磁気センサの数で除算することによって全磁気センサの平均を求め、各磁気センサの収集データから磁気センサ毎の平均を減じると共に全磁気センサの平均を加えた値を各磁気センサの補正データとするデータの補正方法を提案する。
【０００８】
また本発明では、上記構成において、平均値の演算においては、他と著しく異なる部分のデータを除去することを提案する。
【０００９】
以上の本発明において、出力するデータは磁気センサ出力電圧としたり、磁気センサ出力電圧から換算した磁束密度とすることができる。
【００１０】
以上の本発明によれば、まず収集データから磁気センサ毎の平均を減じて出力される補正データでは、溶接線に影響を受けないで、各センサ毎のデータのばらつきを除去することができる。
【００１１】
また収集データから磁気センサ毎の平均を減じると共に、全磁気センサの平均を加えて出力される補正データでは、個々の磁気センサの個体差によるばらつきを除去することができることに加えて、減肉の程度等に対応する漏洩磁束またはその対応量の絶対値を知ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に本発明を実施の形態と共に図を参照して説明する。
図１は本発明を適用して健全性（減肉部の有無）を検査する対象の管の一部を示すもので、この管１には適宜間隔毎に溶接線２ａ，２ｂ，…が形成されている。上述したとおり、このような管１につき漏洩磁束ピグを用いてデータを収集する際、管１の特性は溶接線２ａ，２ｂの前後で変わり、また溶接線２ａ，２ｂ自体でデータが著しく変化するため、データの収集を溶接線にかかわらず連続的に行って、各磁気センサ毎に収集したデータから、それらの移動平均を減じて補正データとする従来の方法では、漏洩磁束ピグが溶接線を通過後、暫くはデータが安定しない。
【００１３】
そこで本発明では、データの収集は溶接線にかかわらず連続的に行うものの、収集したデータの補正処理においては、収集したデータを溶接線２ａ，２ｂ毎に区切って処理を行うものとする。即ち、溶接線２ａ，２ｂ間の区間における収集データの補正処理は、この区間内のデータのみを用いる。尚、収集したデータの管における位置の対応関係は図３の場合と同様であり、Ｎは管１の周方向の磁気センサの数である。
【００１４】
図２は本発明を適用したデータの補正処理の流れの一例を示す流れ図であり、まず、この流れを説明する。
まずステップＳ１においては、溶接線の番号を初期化（ｋ＝１）する。
次いで、ステップＳ２においては、それまでに収集しているデータのうち、ｋ本目の溶接線からｋ＋１本目の溶接線までの区間のデータを読み込む。
この処理においては、データ中における溶接線の位置を検出する必要となるが、この検出処理は、データの著しい変化を検出する等の手法により、人により、または自動で行うことができる。
次いでステップＳ３においては、読み込んだデータから区間の両端の適数のデータを除き、各磁気センサ毎に平均を求める。この処理は（１）式で示すことができる。
次いでステップＳ４においては、ステップＳ３において求めた各磁気センサ毎の平均を用い、全磁気センサの平均を求める。この処理は（２）式で示すことができる。
次いでステップＳ５においては、各磁気センサの個々の出力から、ステップＳ３で求めた各センサ毎の平均を減じると共に、ステップＳ４で求めた全磁気センサの平均を加え、この値を、各磁気センサについての個々の補正値として出力する。この処理は（３）式で示すことができる。
次いでステップＳ６では、所定の溶接線まで上記の処理が行われたか否かを判定し、処理が残っていると判定した場合には、ステップＳ７において溶接線の番号を１つ繰り上げた後、ステップＳ２に移行し、次の溶接線間の区間において、上述と同様な処理が行われる。
【００１５】
以上の処理の流れでは、収集データから磁気センサ毎の平均を減じると共に、全磁気センサの平均を加えて補正データとして出力するため、個々の磁気センサの個体差によるばらつきを除去することができることに加えて、減肉の程度等に対応する漏洩磁束またはその対応量の絶対値を知ることができる。
この場合、出力は補正したセンサ出力電圧等とする他、センサ出力電圧から磁束密度に換算して、磁束密度を出力することもでき、いずれにしても、減肉部等の絶対量を知ることができる。
【００１６】
しかしながら本発明では、収集データから磁気センサ毎の平均を減じた値を補正出力として補正することができ、この場合には、減肉部等の絶対量は知ることができないが、溶接線に影響を受けないで、各センサ毎のデータのばらつきを除去して、減肉部等の相対量を知ることができる。
【００１７】
平均を求める処理においては、溶接線の近傍のデータを除去する他、他と著しく異なる部分があった場合には、そのデータも除去すれば、さらに精度を高めることができる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は以上のとおりであるので、次のような効果がある。
ａ．漏洩磁束ピグによる管の検査において、減肉部の検知精度が向上する。
ｂ．溶接線近傍の減肉部でも検知が可能となる。
ｃ．減肉部の絶対量を検知することも可能となり、その深さの推定等も精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用して健全性を検査する対象の管の一部を示す斜視図である。
【図２】本発明を適用したデータの補正処理の流れの一例を示す流れ図である。
【図３】移動平均法を用いた従来のデータの補正処理を示す説明図である。
【符号の説明】
１                    管
２ａ，２ｂ            溶接線
【図１】
0003589374.tif 000002
【図２】
0003589374.tif 000003
【図３】
0003589374.tif 000004