(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取りドラム２１にリンクチェーン２２を巻取り及びその巻取りドラム２１からリンクチェーン２２を繰り出す装置であって、
上記リンクチェーン２２はその外側に巻取りドラム２１に一端が固定されたベルト２３が当てがわれて巻取りドラム２１の回転により前記ベルト２３とともに巻取られ、その巻取ったリンクチェーン２２の繰り出しは、前記ベルト２３をその他端から引き出すことにより巻取りドラム２１を逆回転させて行うことを特徴とするリンクチェーンの巻取り・繰出し装置。
【請求項２】
請求項１において、上記巻取りドラム２１に上記ベルト２３の巻取りローラ２７を付設し、このローラ２７を回転させることにより前記ベルト２３を巻取って前記巻取りドラム２１を逆回転させてリンクチェーン２２を繰り出すようにしたことを特徴とするリンクチェーンの巻取り・繰出し装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記ベルト２３に代えてワイヤーとしたことを特徴とするリンクチェーンの巻取り・繰出し装置。                                                    
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、リンクチェーンをその巻取りドラムに巻取ったり、その巻取りドラムから繰り出したりする装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
リンクチェーンは、この発明の一実施例を示す図２を参照して説明すると、両側対のリンクプレート２２ａをその端で回転自在に連結するとともに、その連結方向（長さ方向）の適宜位置においてその両側対のリンクプレート２２ａを連結杆（ローラ）２２ｂで一体としたものである。このリンクチェーン２２は、蛇行性が少ないため、電力ケーブル、エアホースなどの線状体の繰り出し走行などのガイドとして利用されている。
【０００３】
このリンクチェーン２２を巻取りドラム２１に巻取り、巻取りドラム２１の逆回転により、そのリンクチェーン２２を直線状に繰り出し得れば、都合のよい場合がある。例えば、実施例のごとく、筒状体内にその一側から器具を送り込む場合等である。この場合、その巻取りは、巻取りドラム２１側にリンクチェーン２２の巻取り力が働くため、リンクチェーン２２を巻取りドラム２１に円滑に引き込んで巻取ることができる。一方、繰り出すときには、巻取りドラム２１を回転しても、その巻取りが弛むだけで、リンクチェーン２２を直線状に円滑に繰り出すことはできない。
【０００４】
この発明は、巻取りドラム２１からリンクチェーン２２を直線状に円滑に繰り出し得るようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は、リンクチェーンの巻取りはその巻取りドラムを回転して巻取り、一方、繰り出し時には、その巻取られたリンクチェーンの巻込みを弛ますことなく巻取りドラムを逆回転して繰り出すようにしたのである。
【０００６】
巻取り時は、巻取り力によってリンクチェーンは巻取りドラムに弛むことなく巻取られ、一方、繰り出し時も、その巻込みが弛まないため、巻取りドラムの回転とともに、リンクチェーンは繰り出され、そのリンクチェーンは、例えば、フラット面上をその直進性によってほぼ真直ぐに進行する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態としては、巻取りドラムにリンクチェーンを巻取り及びその巻取りドラムからリンクチェーンを繰り出す装置において、前記リンクチェーンはその外側に巻取りドラムに一端が固定されたベルトが当てがわれて巻取りドラムの回転により前記ベルトとともに巻取られ、その巻取ったリンクチェーンの繰り出しは、前記ベルトをその他端から引き出すことにより巻取りドラムを逆回転させる構成を採用し得る。
【０００８】
この構成であれば、繰り出し時、巻取られているリンクチェーン全長の外側にベルトがあり、そのベルトを引き出すと、その引き出し力により、ベルトを介して巻取られているリンクチェーンが巻取りドラムに押し付けられて弛むことがない。このため、巻取りドラムの繰り出し方向の回転につれてリンクチェーンは円滑に繰り出される。このとき、ベルトの引き出し力により巻取りドラムを回転させてもよく、また、ベルトの引き出し速度に応じて（同期させて）別途に巻取りドラムを回転させてもよい。
【０００９】
上記ベルトの引き出し手段の具体例は、例えば、上記巻取りドラムに前記ベルトの巻取りローラを付設し、このローラを回転させることにより前記ベルトを巻取って前記巻取りドラムを逆回転させる構成を採用し得る。
【００１０】
上記ベルトに代えてワイヤーを採用し得る。ワイヤーはベルトと同様な作用をし得るからである。
【００１１】
この発明の他の実施形態としては、巻取りドラムにリンクチェーンを巻取り及びその巻取りドラムからリンクチェーンを繰り出す装置において、前記巻取りドラムの繰り出し方向前側に前記リンクチェーンに噛み合うスプロケットを設け、このスプロケットを回転させることによりリンクチェーンを繰り出し、前記巻取りドラムを回転させることによりリンクチェーンを巻取るようにした構成を採用し得る。
【００１２】
この構成であれば、スプロケットによってリンクチェーンを引っ張って繰り出すため、巻取られているリンクチェーンが巻取りドラムに押し付けられて弛むことがない。このため、ベルト等の場合と同様に、巻取りドラムの繰り出し方向の回転につれてリンクチェーンは円滑に繰り出される。このとき、同様に、スプロケットによるリンクチェーンの繰り出し力により巻取りドラムを逆回転させてもよく、また、その繰り出し速度に応じて別途に巻取りドラムを逆回転させてもよい。
【００１３】
【実施例】
この実施例は、橋梁等の構造物の厚板鋼板等の被切断材をＮＣレーザ切断複合機を用いて定寸切り及び穴開けする装置において、その被切断材の載置用定盤の下方に落下したノロや切粉等を搬出する清掃装置にこの発明を採用したものである。
【００１４】
定寸切り・穴開け装置は、図１に示すように、基台１０上にハニカム形状のアルミ定盤Ａの所要枚数を載置し、その基台１０上にレーザ切断機Ｑを縦横に移動させて、定盤Ａ上の厚板鋼板Ｂを所要寸法に切断したり、ドリル（図示せず）により穴開けを行う。上記定盤Ａは、特願平１１−７５１９３号にその詳細を記載し、切断及び穴開け作業に伴って生じたノロ及び切粉がそのハニカム定盤Ａの空隙から下方に落下する。
【００１５】
基台１０は、Ｉ形鋼１１を並列し、その上面及び下面を直交する平板１１ａ及びＩ形鋼１１ｂに固定し、さらに、その中程に受板１２を溶接したものであり、上記ノロ及び切粉はその受板１２上に落下する。平板１１ａは、ノロ等の落下を妨げるため、定盤Ａの載置に支障がなければ除去する。受板１２は、図４（ｂ）に示すように、中央に向かって傾斜し、その中央にはコンベア１３が設けられている。このため、両受板１２上のノロ等を中央に押し出せば、そのコンベア１３上にノロ等は落下して適宜位置に搬送される。基台１０の両側にはその長さ方向に移動自在に清掃装置Ｄが備えられている。この清掃装置Ｄは基台１０に沿うレール１４上をその長さ方向に移動可能にスライダー１６を介して取付けられており、そのレール１４側面のラック１５にピニオン（図示せず）が噛み合い、そのピニオンの回転により清掃装置Ｄが所要位置に移動される。
【００１６】
清掃装置Ｄは、図２乃至図３（ｃ）に示すように、下面に上記スライダー１６を固着した移動台２０に巻取りドラム２１を回転自在に取付け、このドラム２１にリンクチェーン２２がその外側にベルト２３を当てがって巻取可能となっている。チェーン２２及びベルト２３はその一端がドラム２１に固定されてドラム２１の回転によって巻取られる。ドラム２１には空気管２４ａが連結され、この空気管２４ａはドラム２１内を通ってチェーン２２に設けた空気チューブ２４に連結されている。このチューブ２４はチェーン２２の全長に亘って設けられて、その先端の空気噴出ノズル２５に接続されている。このため、このチューブ２４を通じてノズル２５から空気が噴出される。チェーン２２（チューブ２４）及びノズル２５は移動台２０から折曲可能に突出状態で設けられたガイド体３１に案内されて前方に送り出される。そのガイド体３１の側面に近接スイッチからなるセンサ３２が設けられ、このセンサ３２によるＩ形鋼１１のウエブの検出により、ノズル２５が清掃エリアＳの入口の適正位置にあることを確認し、リンクチェーン２２が伸びた際、受板１２上を円滑に走行し得るか否かを判断する。図中、３３はノズルカバーを兼用するスクレーパであり、空気では吹き飛ばされない切片などを押す。３４、３４ａはノズル２５の案内ローラであり、その受けローラ３４は、リンクチェーン２２の長さ方向に適宜間隔に設けられてチェーン２２の円滑な走行を確保し、サイドローラ３４ａはリンクチェーン２２の清掃スペースＳ内の走行において、その傾斜動を抑制して直進走行を確保する。
【００１７】
上記ベルト２３は巻取りドラム２１の下方に設けた案内ローラ２６を介して巻取りローラ２７に巻回されており、この巻取りローラ２７の回転により、ベルト２３が巻き取られ、この巻き取りにつれて巻取りドラム２２も回転してリンクチェーン２２が繰り出される。巻取りドラム２２の回転軸と巻取りローラ２７の回転軸は、一方向クラッチを内蔵したスプロケット２８ａ、２８ｂが設けられ、この両スプロケット２８ａ、２８ｂはチェーン２９で連結されている。その一方のスプロケット２８ａはモータ３０により減速機３０ａを介して回転され、このモータ３０の巻取りドラム２１の巻取り方向の回転に対し、巻取りローラ２７側のクラッチが空回りし、巻取りドラム２１のみが回転して、巻取りローラ２７からベルト２３を繰り出しながら、リンクチェーン２２がそのベルト２３を介在して巻取られる。一方、モータ３０のその逆方向の回転に対しては、巻取りドラム２１側のクラッチが空回りし、巻取りローラ２７のみが回転してベルト２３を巻取り、その巻取りにつれて巻取りドラム２１が回転してリンクチェーン２２が繰り出される。
【００１８】
この実施例は以上の構成であり、つぎにその作用について説明すると、図示しない制御器により、この装置Ｄを、レール１４上を動かし、センサ３２によって端から各清掃エリアＳに順々に対応させ、対応した位置で、ノズル２５から空気を噴出させた状態で、巻取りローラ２７を回転させてベルト２３を巻取り、巻取りドラム２１を回しながらリンクチェーン２２を繰り出して、ノズル２５を清掃エリアＳ内に送り込んで、ノズル２５からの空気の噴出及びスクレーパ３３の押し出しにより、その受板１２上のノロ、切粉等を前方に送り出してコンベア１３上に落下させる。
【００１９】
ノズル２５が受板１２の中程まで至れば、それをチェーン２２（ベルト２３）の繰り出し量（巻取り量）等によって検出し、モータ３０を逆転させて巻取りドラム２１を回転させ、リンクチェーン２２及びベルト２３をドラム２１に巻取り、ノズル２５を清掃エリアＳ（受板１２）から退去させる。以後、この作用を、各清掃エリアＳに順々に行うことによって、定盤Ａから落下したノロ、切粉等を清掃（除去）する。装置Ｄの移動時には、図２鎖線のごとく、エアシリンダ３５によりノズル２５（ガイド体３１）を起立させて、その移動に支障がないようにする。
【００２０】
この実施例では、図５に示すように、基台１０（定寸切り・穴開け装置）に、清掃装置Ｄを４台（Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4 ）設け、Ｄ1 、Ｄ2 及びＤ3 、Ｄ4 を同時に作用させて同図右方向に移行させ、Ｄ1 、Ｄ2 がＤ3 、Ｄ4 の定位置まで至った後は、Ｄ3 、Ｄ4 のみで左端まで清掃する。このとき、その各端はセンサ３２の検出ウエブ数で検出する。この装置Ｄの数及び配置態様は任意である。
【００２１】
ベルト２３によるリンクチェーン２２の繰り出し以外の手段としては、図６に示すように、移動台２０上にリンクチェーン２２に噛み合うスプロケット５０を設け、このスプロケット５０を上記巻取りローラ２７と同様な動きをさせることによって、リンクチェーン２２の巻取り・繰り出しを行い得る構成等がある。また、ベルト２３に代えてワイヤーを採用し得る。さらに、図３（ａ）鎖線で示すように、円弧状のバネ板４０によりベルト（ワイヤー）２３及びチェーン２２を押さえながら巻取り・繰り出しするようにし得る。バネ板４０の押圧力は自己の弾力でもよいが、エアシリンダなどを採用してもよい。このとき、ドラムカバー２１ａの上面の一部に窓を設けるのが好ましい。
【００２２】
【発明の効果】
この発明は、以上のようにしたので、巻取りドラムからリンクチェーンを直線状に円滑に繰り出し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を採用した定寸切り・穴開け装置の概略斜視図
【図２】同実施例の概略要部斜視図
【図３ａ】同実施例の切断正面図
【図３ｂ】同実施例の一部切欠平面図
【図３ｃ】同実施例の右切断側面図
【図４】（ａ）図１の一部除去要部平面図、（ｂ）図１の一部除去要部正面図
【図５】定寸切り装置の概略平面図
【図６】他の実施例の概略正面図
【符号の説明】
Ａ  定盤
Ｂ  厚板鋼板
Ｄ  清掃装置
１０  基台
１２  ノロ等の受板
２０  移動台
２１  巻取りドラム
２２  リンクチェーン
２３  ベルト
２４  空気チューブ
２５  空気噴出ノズル
２６  ベルト案内ローラ
２７  ベルト巻取りローラ
２８ａ、２８ｂ  スプロケット
２９  チェーン
【図１】
0003542758.tif 000002
【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
0003542758.tif 000006
【図４】
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【図５】
0003542758.tif 000008
【図６】
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