(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動体側に取り付けられる第一の連結部材と、車体側のメンバ等に取り付けられる第二の連結部材と、これら第一の連結部材と第二の連結部材との間にあって上記振動体からの振動を遮断するインシュレータと、当該インシュレータの一部にてその室壁の一部が形成されるものであって非圧縮性流体である液体の封入される主室と、当該主室内の液体が流入するように形成されるものであってダイヤフラムにてその室壁の一部が形成される副室と、これら主室と副室との間を仕切る仕切部材と、当該仕切部材のところに設けられるものであって上記主室と副室との間を連結する連通路と、当該連通路の途中に設けられる揺動ピストン及び当該揺動ピストンを所定の周波数にて駆動する電磁式のロータリアクチュエータにて形成される加振装置と、からなる液体封入式防振装置において、上記揺動ピストンを上記連通路の主室側開口部または副室側開口部のうちのいずれか一方側の開口部周辺部に固定させるようにし、この状態において上記主室と副室との間を上記連通路を介して液体が流動するようにしたことを特徴とする液体封入式防振装置。
【請求項２】
請求項１記載の液体封入式防振装置において、上記連通路の主室側開口部または副室側開口部のうちのいずれか一方側の開口部の周辺部に上記主室側または副室側に連通する絞り流路を設け、一方、上記揺動ピストンを上記連通路の上記いずれか一方側の開口部の周りであって上記絞り流路の設けられる側のところに固定させ、この状態において、上記絞り流路を介して上記主室と副室との間を液体が流動するようにしたことを特徴とする液体封入式防振装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体封入式防振装置に関するものであり、特に、主室と副室との間を連通する通路内にロータリ型の加振装置を設けるとともに、当該加振装置を特定周波数にて振動させることによって上記主室内の液体を加振し、これによって、特定周波数の振動に対して動バネ定数を低減化させるようにした液体封入式防振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
防振装置のうち、特に、自動車用のエンジンマウント等にあっては、動力源であるところのエンジンが、アイドリング運転の状態から最大回転速度までの間、種々の状況下で使用されるものであるため、広い範囲の周波数に対応できるものでなければならない。このような複数の条件に対応させるために、内部に液室を設け、更には、当該液室内に特定の周波数にて振動するボイスコイル等からなる振動子を設けるようにした、いわゆるボイスコイルタイプの液体封入式防振装置がすでに案出されており、例えば特開平５−１４９３６９号公報等により公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これらの公知のものは、液室内にピストン等からなる可動片を設けるとともに、当該可動片を駆動する電磁石等からなるボイスコイルを設ける必要がある等、全体的に部品点数が多くなり、装置としては重くならざるを得ないという問題点がある。また、電磁波に基づく磁力を、その動力源としているものであるところから、駆動力を大きく採り出そうとすればソレノイドを大きくするか、あるいはソレノイドギャップを小さく規制する必要がある等、装置の大形化あるいは製造原価の増加をまねく等の種々の問題点がある。このような問題点を解決するために、振動子を駆動する駆動手段の動力源として、エンジン吸入負圧を用いるようにした負圧駆動型の加振装置を有する液体封入式防振装置が案出され、既に公知となっている（特開平１０−１８４７７５号公報参照）。しかしながら、上記従来の負圧駆動型のものにおいては、加振装置にて生成される力波の波形を正常な正弦波とするためには、フィルタオリフィスあるいはサイドブランチ機構等の余分なものを設ける必要がある。その結果、装置全体が複雑になると言う問題点を有する。これらの問題点を解決するために、構造の簡単な、電磁式のロータリアクチュエータにて駆動される揺動ピストン型の加振装置を有する液体封入式防振装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。
【０００５】
すなわち、請求項１記載の発明においては、振動体側に取り付けられる第一の連結部材と、車体側のメンバ等に取り付けられる第二の連結部材と、これら第一の連結部材と第二の連結部材との間にあって上記振動体からの振動を遮断するインシュレータと、当該インシュレータの一部にてその室壁の一部が形成されるものであって非圧縮性流体である液体の封入される主室と、当該主室内の液体が流入するように形成されるものであってダイヤフラムにてその室壁の一部が形成される副室と、これら主室と副室との間を仕切る仕切部材と、上記仕切部材のところに設けられるものであって上記主室と副室との間を連結する連通路と、当該連通路の途中に設けられる揺動ピストン及び当該揺動ピストンを所定の周波数にて駆動する電磁式のロータリアクチュエータにて形成される加振装置と、からなる液体封入式防振装置に関して、上記揺動ピストンを上記連通路の主室側開口部または副室側開口部のうちのいずれか一方側の開口部周辺部に固定させるようにし、この状態において上記主室と副室との間を上記連通路を介して液体が流動するようにした構成を採ることとした。
【０００６】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、エンジンアイドリング振動等の低周波数の振動入力に対しては、上記揺動ピストンを上記連通路内で作動させることによって低動バネ定数化を図ることができるとともに、更に低周波数の振動であるエンジンシェイクの入力に対しては、上記揺動ピストンを主室側開口部あるいは副室側開口部のうちのいずれか一方側の開口部の周辺部のところに、所定の開口面積を確保した状態で固定させ、この開口部を介して主室と副室との間を連通状態にさせるようにしたので、この開口部及び連通路がシェイク用オリフィスの役目を果すようになる。その結果、エンジンシェイクの振動入力に対して高減衰特性を発揮させることができるようになる。
【０００７】
次に、請求項２記載の発明について説明する。すなわち、本発明においては、請求項１記載の液体封入式防振装置に関して、上記連通路の主室側開口部または副室側開口部のうちのいずれか一方側の開口部の周辺部に上記主室側または副室側に連通する絞り流路を設け、一方、上記揺動ピストンを上記連通路の上記いずれか一方側の開口部の周りであって上記絞り流路の設けられる側のところに固定させ、この状態において、上記絞り流路を介して上記主室と副室との間を液体が流動するようにした構成を採ることとした。このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、エンジンアイドリング振動等の低周波数の振動入力に対しては、上記揺動ピストンを上記連通路内で作動させることによって低動バネ定数化を図ることができるようになるとともに、更に低周波数の振動であるエンジンシェイクの入力に対しては、上記揺動ピストンを、上記絞り流路の設けられた側の開口部のところに固定させ、これによって当該絞り流路をもってシェイク用オリフィスを形成させるようにしたので、エンジンシェイクに対しては高減衰力を得ることができるようになる。その結果、エンジンシェイクの抑制（制振）を図ることができるようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１ないし図５を基に説明する。本実施の形態に関するものの、その構成は、図１に示す如く、振動体側に取り付けられる第一の連結部材９１と、車体側のメンバ等に取り付けられる第二の連結部材９５と、これら第一の連結部材９１と第二の連結部材９５との間にあって、上記振動体からの振動を遮断するゴム状のインシュレータ８と、当該インシュレータ８に対して直列に設けられ、かつ、非圧縮性流体（液体）の封入される主室６及び副室７と、これら主室６と副室７との間を仕切る仕切部材３と、上記副室７の室壁の一部を形成するものであって外部の大気との間を仕切るダイヤフラム４と、上記主室６と上記副室７との間を連結する連通路３５の途中に設けられるものであって上記主室６内の液体を特定の周波数にて加振する加振装置１と、当該加振装置１を形成する揺動ピストン１１を駆動するロータリアクチュエータ２と、からなることを基本とするものである。
【０００９】
このような構成からなるものにおいて、上記加振装置１は、具体的には、主室６と副室７との間をつなぐ連通路３５のところに設けられるものであって、後に述べるロータリアクチュエータ２にて駆動される回転軸１５と、当該回転軸１５のラジアル方向に設けられるものであって横断面形態が扇型の形状からなる揺動ピストン１１と、からなることを基本とするものである。なお、このような構成からなるものにおいて、上記揺動ピストン１１は、その作動時には、図２に示す如く、連通路３５内にあって、上記主室６と副室７との間の液体の流動を遮断するように位置しているものであるが、場合によっては、図２の二点鎖線図示の如く、上記主室６と副室７との間における液体の上記連通路３５を介しての自由流通を可能なように位置させることもできるようになっているものである。すなわち、このような位置に上記揺動ピストン１１を固定させることによって、上記連通路３５をもってシェイク用オリフィスを兼用させることも可能となる。
【００１０】
また、このような構成からなる加振装置１を特定の周波数にて駆動するロータリアクチュエータ２は、図１に示す如く、上記加振装置１を駆動する回転軸１５の一端側に設けられる円筒状の永久磁石２１と、当該永久磁石２１の周りに設けられるものであって上記永久磁石２１を特定の周波数にて回転駆動する（揺動運動させる）電磁石（コイル）２２と、からなることを基本とするものである。そして、これらのところには、更に、上記電磁石（コイル）２２に所定の電流を供給するように制御作用をするとともに、上記永久磁石２１の静止位置（停止位置）を特定の位置に設定する等の制御作用を行なう制御手段２５が設けられるようになっている。
【００１１】
そして、この制御手段２５は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）を主体として形成されるマイクロコンピュータ等からなるものであり、当該制御手段２５の制御作用により、上記ロータリアクチュエータ２が駆動されるようになっているものである。これによって、上記加振装置１を形成する揺動ピストン１１が上記連通路３５内にて特定の周波数にて駆動されることとなる。これら構成を採ることによって、上記連通路３５につながる上記主室６内の液体が特定の周波数にて加振されるようになっているものである。
【００１２】
次に、このような構成からなる本実施の形態のものについての、その作動態様等について説明する。すなわち、本実施の形態のものにおいては、主室６と副室７との間を連結する連通路３５内に、主室６内の液体を加振する加振装置１が設けられるようになっているとともに、当該加振装置１を形成する揺動ピストン１１はロータリアクチュエータ２によって特定の周波数にて駆動されるようになっているものである。従って、例えば、入力振動がエンジンアイドリング振動である場合には、上記ロータリアクチュエータ２を制御手段２５の作用により特定の周波数にて作動させることによって、上記加振装置１の揺動ピストン１１を作動させ、最終的に、主室６内の液体を振動させる。そして、上記インシュレータ８を介して入力されるエンジンアイドリング振動による上記主室６内の液圧上昇を吸収するようにする。その結果、本防振装置にて形成されるバネ系の動バネ定数が低下することとなる。これによって、エンジンアイドリング振動の吸収及び遮断が行なわれることとなる。
【００１３】
また、上記エンジンアイドリング振動よりも更に低周波数の振動であるエンジンシェークに対しては、当該振動が約１０Ｈｚ前後の低周波数を有するものであるので、これに対して、動バネ定数を低くすることによって振動遮断を図ることは困難である。そこで、本実施の形態においては、本防振装置における減衰特性の向上によって、上記エンジンシェークに関する振動を抑え込む（減衰させる）こととしている。具体的には、上記制御手段２５の制御作用に基づき上記ロータリアクチュエータ２を特定の位置にて固定させる。そして、当該ロータリアクチュエータ２の回転軸１５につながる揺動ピストン１１を、図２の二点鎖線図示位置に固定させる。これによって、主室６と副室７との間を連通路３５を介して連通させる。その結果、上記インシュレータ８を介して入力されるエンジンシェーク振動に対して、上記主室６内の液体は連通路３５を経由して上記副室７側へと流動するようになる。そして、この液体の流動に伴なう粘性抵抗によって、所定の減衰力が生ずるようになる。この減衰力によって、エンジンシェークの抑制が図られることとなる。
【００１４】
次に、上記実施の形態のものについての、その他の実施例（変形例）について、図３ないし図５を基に説明する。このものも、その基本的な点は上記図１及び図２のところで述べたものと同じである。その特徴とするところは、いわゆるシェイク用オリフィスを連通路３５と一体的に形成させるようにしたことである。具体的には、例えば図３及び図４に示す如く、連通路３５の副室側開口部３５７周辺部のところに連通路３５と副室７との間を連通させる絞り流路３５５を設けるようにしたことである。そして、この絞り流路３５５は、図３に示す如く、加振装置１の作動停止時であって揺動ピストン１１の先端面１１１が副室側開口部３５７を塞ぐように固定されているときには、主室６と副室７との間において液体を流動させるシェイク用オリフィスの役目を果すようになっているものである。また、上記加振装置１が作動時であって揺動ピストン１１が、図５に示す如く、連通路３５内にて所定の周波数にて作動しているときには、本液体封入式防振装置における動バネ定数の形成にはほとんど寄与させないようにしているものである。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、振動体側に取り付けられる第一の連結部材と、車体側のメンバ等に取り付けられる第二の連結部材と、これら第一の連結部材と第二の連結部材との間にあって上記振動体からの振動を遮断するインシュレータと、当該インシュレータの一部にてその室壁の一部が形成されるものであって非圧縮性流体である液体の封入される主室と、当該主室内の液体が流入するように形成されるものであってダイヤフラムにてその室壁の一部が形成される副室と、上記主室と副室との間を仕切る仕切部材と、上記主室内の液体を特定の周波数にて加振する加振装置と、からなる液体封入式防振装置に関して、上記加振装置を、上記主室と副室との間を仕切る仕切部材のところであって上記主室と副室との間を連結する連通路の途中に設けられる揺動ピストンと、当該揺動ピストンを所定の周波数にて駆動する電磁式のロータリアクチュエータと、からなるようにした構成を採ることとしたので、電磁式ロータリアクチュエータへの入力電流等を制御することによって、簡単に、所定の周波数を有するものであって所望の発生力を有する力波（振動波）を生成することができるようになった。その結果、高次のエンジン振動等を含めた各種振動の遮断及び吸収を図ることができるようになった。
【００１６】
また、上記連通路の主室側開口部または副室側開口部のうちのいずれか一方側の開口部の周辺部に、上記主室側または副室側に連通する絞り流路を設け、一方、上記揺動ピストンを上記連通路の上記いずれか一方側の開口部であって上記絞り流路の設けられた側のところに固定させて上記揺動ピストンを揺動運動させないようにしたものにおいては、エンジンアイドリング振動等の低周波数の振動入力に対しては、上記揺動ピストンを上記連通路内で作動させることによって低動バネ定数化を図ることができるようになるとともに、更に低周波数の振動であるエンジンシェイクの入力に対しては上記揺動ピストンを上記絞り流路の設けられた側の開口部のところに固定することによって、上記絞り流路をもってシェイク用オリフィスを形成させることができるようになり、エンジンシェイクに対しては高減衰力を得ることができるようになった。その結果、エンジンシェイクの抑制（制振）を図ることができるようになった。また、本発明のものにおいては、シェイク専用オリフィスを独立に設けることなくエンジンシェイクの抑制（制振）を図ることができるようになり、部品及び本液体封入式防振装置全体の製造コストの低減化を図ることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明の主要部を成す揺動ピストン周りの構成を示す部分断面図である。
【図３】本発明の他の実施形態にかかるものであって加振装置が作動停止状態にある場合の揺動ピストンと連通路に設けられた絞り流路との関係を示す断面図である。
【図４】他の実施形態にかかるものの連通路及び絞り流路の全体構成を示すものであって仕切部材の平面図である。
【図５】他の実施形態にかかるものであって加振装置が作動状態にある場合の揺動ピストンと連通路に設けられた絞り流路との関係を示す断面図である。
【符号の説明】
１  加振装置
１１  揺動ピストン
１１１    先端面
１５  回転軸
２  ロータリアクチュエータ
２１  永久磁石
２２  電磁石（コイル）
２５  制御手段
３  仕切部材
３５  連通路
３５５  絞り流路
３５６  主室側開口部
３５７  副室側開口部
４  ダイヤフラム
６  主室
７  副室
８  インシュレータ
９１  第一の連結部材
９５  第二の連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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