(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプール軸に支持され、該スプール軸を介して回転されることにより釣り糸を巻き取るスプールと、
このスプールを、釣り糸を巻き取る状態と、釣り糸を繰り出す状態とに切り換えるクラッチと、
このクラッチと前記スプール軸の前記スプールを支持した部分との間に位置するトルク検出軸と、これの外周囲との間において設けられた磁歪式のトルクセンサとを具備し、
そのトルクセンサを、前記トルク検出軸の外周部にメッキによって設けられ、前記スプールに釣り糸繰り出し方向のトルクが印加されたときにトルク検出軸に作用する引張り方向の主応力の方向とほゞ平行に方向性を有する磁歪材と、
この磁歪材の外周囲に設けられたコイルとにより構成すると共に、
このトルクセンサの検出結果に基づく検出データの所定時間当たりの大きさの変化量から魚の当たりを判断する当たり判断手段を有し、
その当たり判断手段が、前記トルクセンサの検出結果に基づく検出データの所定時間当たりの大きさの変化量を、それまでのそれらの実際の釣果による記録データと比較して、魚の当たりを判断することを特徴とする魚釣り用リール。
【請求項２】
軸方向に往復移動可能なスプールと、
ロータ軸に支持され、該ロータ軸を介して回転されることにより前記スプールに釣り糸を巻き取るロータと、
このロータを、釣り糸を巻き取る状態と、釣り糸を繰り出す状態とに切り換えるクラッチと、
このクラッチと前記ロータ軸の前記ロータを支持した部分との間に位置するトルク検出軸と、これの外周囲との間において設けられた磁歪式のトルクセンサとを具備し、
そのトルクセンサを、前記トルク検出軸の外周部にメッキによって設けられ、前記ロータに釣り糸繰り出し方向のトルクが印加されたときにトルク検出軸に作用する引張り方向の主応力の方向とほゞ平行に方向性を有する磁歪材と、
この磁歪材の外周囲に設けられたコイルとにより構成すると共に、
このトルクセンサの検出結果に基づく検出データの所定時間当たりの大きさの変化量から魚の当たりを判断する当たり判断手段を有し、
その当たり判断手段が、前記トルクセンサの検出結果に基づく検出データの所定時間当たりの大きさの変化量を、それまでのそれらの実際の釣果による記録データと比較して、魚の当たりを判断することを特徴とする魚釣り用リール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトルクセンサを具えた魚釣り用リールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、トルクセンサを具えた魚釣り用リールとしては、例えば特開平８−１０３１９５号公報に示されたものがある。このものは、釣り糸を巻き取るスプールに対して、これを、釣り糸を巻き取る状態と、釣り糸を繰り出す状態とに切り換えるクラッチを具えると共に、前記スプールの軸（スプール軸）と、これの外周囲との間に磁歪式のトルクセンサを設けたものである。そして、その磁歪式のトルクセンサは、スプール軸の外周部に磁歪材を接着により装着すると共に、この磁歪材の外周囲にコイルを設けて構成されており、この構成のトルクセンサにより、釣り糸が引張られたときのスプールに作用するトルクを検出することによって、釣り糸の張力を検出する考えのものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、磁歪材がスプール軸に接着により装着されるため、装着作業が難しく、製造性に劣る。又、スプール軸に接着により装着された磁歪材は、剥離する可能性があって、信頼性に乏しい。更に、その接着剤層のために、スプールに作用したトルクが磁歪材に正しく及ばず、検出精度が低いという欠点を有していた。
【０００４】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、釣り糸の張力を、製造性並びに信頼性が良くて、更に検出精度も高く検出できる魚釣り用リールを提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の魚釣り用リールは、第１に、
スプール軸に支持され、該スプール軸を介して回転されることにより釣り糸を巻き取るスプールと、
このスプールを、釣り糸を巻き取る状態と、釣り糸を繰り出す状態とに切り換えるクラッチと、
このクラッチと前記スプール軸の前記スプールを支持した部分との間に位置するトルク検出軸と、これの外周囲との間において設けられた磁歪式のトルクセンサとを具備し、
そのトルクセンサを、前記トルク検出軸の外周部にメッキによって設けられ、前記スプールに釣り糸繰り出し方向のトルクが印加されたときにトルク検出軸に作用する引張り方向の主応力の方向とほゞ平行に方向性を有する磁歪材と、
この磁歪材の外周囲に設けられたコイルとにより構成すると共に、
このトルクセンサの検出結果に基づく検出データの所定時間当たりの大きさの変化量から魚の当たりを判断する当たり判断手段を有し、
その当たり判断手段が、前記トルクセンサの検出結果に基づく検出データの所定時間当たりの大きさの変化量を、それまでのそれらの実際の釣果による記録データと比較して、魚の当たりを判断することを特徴とする（請求項１の発明）。
【０００６】
このものによれば、釣り糸が引張られたときのスプールに作用するトルクが磁歪式のトルクセンサにより検出されることによって、釣り糸の張力が検出される。このものにおいて、そのトルクセンサの磁歪材がトルク検出軸にメッキによって設けられることにより、接着により設けられるものより製造性が良く、剥離する心配もなくて、信頼性を良くできる。又、接着剤層がないため、スプールに作用したトルクが磁歪材に正しく及び、検出精度を高くできる。
加えて、このものでは、釣り糸の張力が検出される中で、魚の当たりが判断されるようになる。
更に、このものでは、魚の当たりを、それまでの実際の釣果による記録データとの比較結果で、より正確に判断できる。
【０００７】
本発明の魚釣り用リールは、第２に、
軸方向に往復移動可能なスプールと、
ロータ軸に支持され、該ロータ軸を介して回転されることにより前記スプールに釣り糸を巻き取るロータと、
このロータを、釣り糸を巻き取る状態と、釣り糸を繰り出す状態とに切り換えるクラッチと、
このクラッチと前記ロータ軸の前記ロータを支持した部分との間に位置するトルク検出軸と、これの外周囲との間において設けられた磁歪式のトルクセンサとを具備し、
そのトルクセンサを、前記トルク検出軸の外周部にメッキによって設けられ、前記ロータに釣り糸繰り出し方向のトルクが印加されたときにトルク検出軸に作用する引張り方向の主応力の方向とほゞ平行に方向性を有する磁歪材と、
この磁歪材の外周囲に設けられたコイルとにより構成すると共に、
このトルクセンサの検出結果に基づく検出データの所定時間当たりの大きさの変化量から魚の当たりを判断する当たり判断手段を有し、
その当たり判断手段が、前記トルクセンサの検出結果に基づく検出データの所定時間当たりの大きさの変化量を、それまでのそれらの実際の釣果による記録データと比較して、魚の当たりを判断することを特徴とする（請求項２の発明）。
【０００８】
このものによれば、釣り糸が引張られたときのロータに作用するトルクが磁歪式のトルクセンサにより検出されることによって、釣り糸の張力が検出される。このものにおいて、そのトルクセンサの磁歪材が、上述同様、トルク検出軸にメッキによって設けられることにより、接着により設けられるものより製造性が良く、剥離する心配もなくて、信頼性を良くできる。又、接着剤層がないため、スプールに作用したトルクが磁歪材に正しく及び、検出精度を高くできる。
加えて、このものでも、釣り糸の張力が検出される中で、魚の当たりが判断されるようになる。
更に、このものでも、魚の当たりを、それまでの実際の釣果による記録データとの比較結果で、より正確に判断できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の基本構成につき、図１ないし図５を参照して説明する。
まず、図１には、魚釣り用リールの全体的構成を示しており、スプール１を、スプール軸２周りに取付けることによって、該スプール軸２と共に回転可能に支持しており、スプール１には、釣り糸３の一端部を取付けて巻回している。
【００１９】
スプール軸２の図中右側の一端部には、従動ギヤ４を取付けており、この従動ギヤ４に駆動ギヤ５を噛合させている。駆動ギヤ５の回転軸６には、つまみ７を有するハンドル８を取付けており、このハンドル８を釣り人が時計回りに回転させることによって、矢印Ａで示すように、駆動ギヤ５から従動ギヤ４へ回転力が伝達され、それによって、スプール軸２を介しスプール１が回転され、釣り糸３がスプール１に巻き取られるようになっている。
【００２０】
そして、この場合、一例として、駆動ギヤ５に対しては、クラッチ９を設けている。このクラッチ９は、一方向クラッチであり、駆動ギヤ５を、ひいては前記スプール１を、釣り糸３を巻き取る状態（矢印Ａ方向に回転力伝達、反対の方向には拘束）と、釣り糸３を繰り出す状態（矢印Ａとは反対の方向に回転自由）とに切り換えるようになっている。
【００２１】
又、クラッチ９と前記スプール軸２の前記スプール１を支持した部分２ａとの間には、この場合、スプール軸２の一部分（スプール１から突出した部分であって、且つ前記従動ギヤ４からも突出した部分）でもって構成したトルク検出軸１０が位置しており、このトルク検出軸１０とこれの外周囲との間において、磁歪式のトルクセンサ１１を設けている。
【００２２】
上記トルクセンサ１１は、詳細には、図２に示すように、上記トルク検出軸１０の外周部に設けた磁歪材１２と、この磁歪材１２の外周囲に設けたコイル１３とにより構成している。そのうち、磁歪材１２は、トルク検出軸１０の外周部にメッキによって設けており、その材料には例えばニッケルと鉄の合金を採用している。
【００２３】
更に詳細には、トルク検出軸１０の外周部に、該トルク検出軸１０の軸方向に対し所定の傾き角度で短冊状に凹部１４ａを多数形成し、これとその各間の凸部１４ｂとなった部分とによる凹凸部１４の表面に、磁歪材１２を、メッキすることにより設けている（図３参照）。なお、凹凸部１４の形成、特に凹部１４ａの形成は、例えば転造やエッチング等の製法による。
【００２４】
ここで、スプール１が前記クラッチ９により釣り糸３の繰り出し方向（図２の矢印Ｂ方向）の回転を拘束された状態で、釣り糸３がその繰り出し方向に引張られたとき、スプール１からスプール軸２にはトルクτが印加され、従動ギヤ４側が固定されたトルク検出軸１０の外周部には主として引張り方向の応力σがトルク検出軸１０の軸方向に対し所定の傾き角度で発生する。
【００２５】
前記凹凸部１４は、スプール軸２に上述の主応力σの方向とほゞ平行に方向性を有するように形成したもので、これにより、その凹凸部１４の表面にメッキして設けた磁歪材１２も、上述の主応力σの方向とほゞ平行に方向性を有するようにされている。
【００２６】
なお、凹凸部１４の傾き角度、ひいては磁歪材１２の傾き角度は、この場合、好ましい角度として４５°としている。又、コイル１３は１つで、上述のごとく設けた磁歪材１２の外周囲に例えば０．５〔ｍｍ〕の間隔を置いて該磁歪材１２を囲繞するように設けている。
【００２７】
次いで、図４は上記トルクセンサ１１のコイル１３を含む検出回路を示しており、このコイル１３と可変抵抗１５、固定抵抗１６，１７とによってブリッジ回路１８を形成し、このブリッジ回路１８の入力端子を、例えば１０〔ｋＨｚ〕程度の高周波の方形波信号を発する信号発生器１９とアースとの間に接続している。
【００２８】
一方、ブリッジ回路１８の出力端子間に差動増幅器２０を接続し、この差動増幅器２０の出力端子を図示極性のダイオード２１を介して検出出力端子２２に接続している。そして、検出出力端子２２とアースとの間に、平滑用のコンデンサ２３を接続している。なお、図４において、Ｖ１  、Ｖ２  はブリッジ回路１８の両出力電圧、Ｖ３  は差動増幅器２０の出力電圧、Ｖｏｕｔ  は検出出力端子２２の出力電圧を示している。
【００２９】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
魚が餌を狙うのを待つ状態では、クラッチ９により、釣り糸２を繰り出した後のスプール１の釣り糸繰り出し方向の回転を拘束し、釣り糸２を巻き取る方向の回転のみができる状態にしておく。
【００３０】
この状態で、前記検出回路のブリッジ回路１８には、信号発生器１９から例えば１０〔ｋＨｚ〕程度の高周波の方形波信号が印加されており、それがブリッジ回路１８の可変抵抗１５と固定抵抗１６とにより分圧される結果、該ブリッジ回路１８の出力電圧Ｖ１  は、図５の（ａ）に示すようになる。
又、信号発生器１９から印加された例えば１０〔ｋＨｚ〕程度の高周波の方形波信号は、ブリッジ回路１８のコイル１３と固定抵抗１７とにより分圧されると共に、コイル１３のインダクタンスによる影響を受け、この結果、該ブリッジ回路１８の出力電圧Ｖ２  は、常時は図５の（ｂ）に実線で示すようになる。
【００３１】
そして、それらが差動増幅器２０に入力されて差動出力されることにより、該差動増幅器２０の出力電圧Ｖ３  は、常時は図５の（ｃ）に実線で示すようになる。
更に、その出力電圧Ｖ３  がダイオード２１により整流され、コンデンサ２３により平滑される結果、検出出力端子２２の出力電圧Ｖｏｕｔ  は、常時は図５の（ｄ）に実線で示すようになる。
【００３２】
このような状況で、魚が餌に食いついて釣り糸３を引張ったときには、釣り糸３に張力が発生し、スプール１からスプール軸２にそれに応じたトルクτが印加される。同時に、トルク検出軸１０の外周部には主として引張り方向の応力σがトルク検出軸１０の軸方向に対し所定の傾き角度で発生する。このため、その方向に方向性を持たせてトルク検出軸１０の外周部に設けられた磁歪材１２には、引張り応力が印加され、それによって磁歪材１２の透磁率が大きくなる。このため、コイル１３のインダクタンスも大きくなる。
【００３３】
すると、前記検出回路では、ブリッジ回路１８の出力電圧Ｖ２  が、コイル１３のインダクタンスによる影響を前述より大きく受けて、図５の（ｂ）に破線で示すように、立上がり、立下がりが緩くなり、それに応じて、差動増幅器２０の出力電圧Ｖ３  も、図５の（ｃ）に破線で示すように、立上がり、立下がりのそれぞれ最大値が増す。よって、検出出力端子２２の出力電圧Ｖｏｕｔ  は、図５の（ｄ）に破線で示すように、その出力の大きさを増す。
このように、釣り糸３が引張られたときのスプール１に作用するトルクが検出されることによって、釣り糸３の張力が検出される。
【００３４】
そして、このものにおいて、トルクセンサ１１の磁歪材１２はトルク検出軸１０にメッキによって設けており、接着により設けられたもののような装着作業の困難性がないため、製造性を良くすることができる。又、トルク検出軸１０にメッキによって設けた磁歪材１２は、接着により設けられたもののような剥離の心配がなくて、信頼性を良くすることができる。更に、トルク検出軸１０にメッキによって設けた磁歪材１２は、接着剤層がないため、スプール１に作用したトルク（引張り方向の主応力σ）が磁歪材１２に正しく及び、もってスプール１に作用したトルクの検出精度、ひいては釣り糸３の張力の検出精度を高くすることができる。
【００３５】
加えて、磁歪材１２はトルク検出軸１０の平滑な表面に前述の所定の傾き角度でそれぞれ短冊状にメッキするようにしても良いが、上記構成においては、トルク検出軸１０の外周部に、その所定の傾き角度（スプール１に釣り糸繰り出し方向のトルクが印加されたときにトルク検出軸１０に作用する引張り方向の主応力の方向とほゞ平行の方向性）で凹凸部１４を形成し、この凹凸部１４の表面に磁歪材１２をメッキして設けている。
【００３６】
これにより、上述の方向性を有する必要のある磁歪材１２を、トルク検出軸１０の外周部に形成された凹凸部１４の表面にメッキするだけで設けることができ、もって製造性を一層良くすることができる。
又、コイル１３は１つで、トルクセンサ１１が、そのコイル１２のインダクタンスの変化でトルクを検出するようにしている。これにより、トルクセンサ１１をコンパクトに構成でき、小形で軽量が好ましい釣り用リールに適したものとなすことができる。
【００３７】
以上に対して、図６ないし図１６は本発明の実施例を含む他の構成を示すもので、それぞれ、上記基本構成と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００３８】
［第２の基本構成］
図６ないし図８に示す第２の基本構成においては、まず図６に示すように、コイルをコイル３１とコイル３２とで磁歪材１２の外周囲に二重に設けてトルクセンサ３３を構成し、図７に示すように、その一方のコイル３１に、例えば１０〔ｋＨｚ〕程度の高周波の正弦波信号を発する信号発生器３４を接続している。又、他方のコイル３２には増幅器３５を接続し、この増幅器３５の出力端子を図示極性のダイオード３６を介して検出出力端子３７に接続している。そして、検出出力端子３７とアースとの間に、平滑用のコンデンサ３８を接続している。
なお、図７において、Ｖ11は信号発生器３４の出力電圧、Ｖ12は増幅器３５の出力電圧、Ｖout は検出出力端子３７の出力電圧を示している。
【００３９】
この構成で、トルクセンサ３３の一方のコイル３１は、信号発生器３４の出力電圧Ｖ１１にて図８の（ａ）に示す例えば１０〔ｋＨｚ〕程度の高周波の正弦波信号（電流）が入力されることにより励磁され、励磁コイルとして機能する。又、それに応じて、他方のコイル３２は、磁歪材１２を一方のコイル３１と共通の磁心とするトランスの原理により、正弦波信号を発生する。従って、増幅器３５からも、常時は図８の（ｂ）に実線で示すように、正弦波信号（出力電圧Ｖ１２）が位相を遅らせて出力される。そして、その出力電圧Ｖ１２がダイオード３６により整流され、コンデンサ３８により平滑される結果、検出出力端子３７の出力電圧Ｖｏｕｔ  は、常時は図８の（ｃ）に実線で示すようになる。
【００４０】
このような状況で、魚が餌に食いついて釣り糸３を引張ることによる張力が釣り糸３に発生すると、前述のように、磁歪材１２に引張り応力が印加され、それによって磁歪材１２の透磁率が大きくなるので、一方のコイル３１と他方のコイル３２との結合効率が上がり、それによって、増幅器３５の出力電圧Ｖ１２も、図８の（ｂ）に破線で示すように最大値が増す。よって、検出出力端子３７の出力電圧Ｖｏｕｔ  は、図８の（ｃ）に破線で示すように、その出力の大きさを増す。
【００４１】
かくして、釣り糸３が引張られたときのスプール１に作用するトルクが検出されることにより、釣り糸３の張力が検出されるものであり、特にこの場合、トルクセンサ３３が、その一方のコイル３１を高周波電流により励磁し、他方のコイル３２の出力電圧の変化でトルクを検出するものであることにより、検出精度を一層高く得ることができる。
なお、この場合、一方のコイル３１を内側に設け、他方のコイル３２を外側に設けたが、それは逆であっても良い。
【００４２】
［第３の基本構成］
図９及び図１０に示す第３の基本構成においては、まず図９に示すように、スプール軸４１の図中左側の一端部にスプール４２を取付けて支持し、スプール軸４１の中間部の外周に中空のロータ軸４３を被装している。ロータ軸４３の一端部（これも図中左側）にはロータ４４を取付けて支持しており、このロータ４４が有する引掛部４５に、前記スプール４２に巻回した釣り糸３の途中部を引掛けている。
【００４３】
ロータ軸４３の他端部（図中右側）には従動ギヤ４６を設けており、この従動ギヤ４６に駆動ギヤ４７を噛合させている。駆動ギヤ４７の回転軸４８には、つまみ４９を有するハンドル５０を取付けており、このハンドル５０を釣り人が時計回りに回転させることによって、矢印Ｃで示すように、駆動ギヤ４７から従動ギヤ４６へ回転力が伝達され、それによって、ロータ軸４３を介しロータ４４が回転され、このロータ４４が引掛部４５に引掛けた釣り糸３をスプール４２に巻き取るようになっている。
【００４４】
又、スプール軸４１の他端部（これも図中右側）には、往復動機構５１の出力軸５１ａを連結しており、この往復動機構５１は、詳しくは図示しないが、前記従動ギヤ４６から動力を受けてそれを往復動に変え、この往復動を上記出力軸５１ａからスプール軸４１に伝達するようになっており、これによってスプール軸４１を介しスプール４２が矢印Ｄで示す軸方向に往復動し、釣り糸３を均等に巻き取るようになっている。
【００４５】
そして、ロータ軸４３の中間部の従動ギヤ４６側には、クラッチ５２を設けている。このクラッチ５２も、一方向クラッチであり、ロータ軸４３、ひいてはロータ４４を、釣り糸３を巻き取る状態（矢印Ｃ方向に回転力伝達、反対の方向には拘束）と、釣り糸３を繰り出す状態（矢印Ｃとは反対の方向に回転自由）とに切り換えるようになっている。
【００４６】
又、クラッチ５２と前記ロータ軸４３のロータ４４を支持した部分との間には、この場合、ロータ軸４３の一部分でもって構成したトルク検出軸５３が位置しており、このトルク検出軸５３とこれの外周囲との間において、トルクセンサ５４を設けている。このトルクセンサ５４は、図１０に示すように、トルク検出軸５３の外周部に前述の凹凸部１４と同様（方向性は、ロータ４４の釣り糸繰り出し方向の回転が前記スプール軸２の同回転とは逆であるため、逆）の凹凸部５５を形成して、この凹凸部５５の表面にメッキをすることによって設けた磁歪材５６と、これの外周囲に例えば０．５〔ｍｍ〕の間隔を置いて該磁歪材１２を囲繞するように設けたコイル５７とから成っている。
【００４７】
しかして、このもののトルク検出の態様は前記第１の基本構成同様であり、従って、釣り糸３が引張られたときのロータ４４に作用するトルクが磁歪式のトルクセンサ５４により検出されることによって、釣り糸３の張力が検出される。
そして、このものにおいて、そのトルクセンサ５４の磁歪材５６を、第１の基本構成同様、トルク検出軸５３にメッキによって設けたことにより、接着により設けられたものより製造性を良くでき、剥離する心配もなくて、信頼性を良くできる。又、接着剤層がないため、スプール４２に作用したトルクが磁歪材５６に正しく及び、検出精度を高くできる。
【００４８】
そのほか、ロータ４４に釣り糸繰り出し方向のトルクが印加されたときにトルク検出軸５３に作用する引張り方向の主応力の方向とほゞ平行の方向性を有する必要のある磁歪材５６を、トルク検出軸５３の外周部に形成された凹凸部５５の表面にメッキするだけで設けることができ、もって製造性を一層良くできる効果も第１の基本構成同様に得ることができる。
なお、この場合も、磁歪材５６は、トルク検出軸５３の平滑な表面に前述の所定の傾き角度でそれぞれ短冊状にメッキするようにしても良い。
【００４９】
又、コイル５７が１つで、トルクセンサ５４が、そのコイル５７のインダクタンスの変化でトルクを検出することにより、トルクセンサ５４をコンパクトに構成でき、小形で軽量が好ましい釣り用リールに適したものとなし得る効果も第１の基本構成同様に得ることができる。
トルクセンサ５４については、それを第２の基本構成のトルクセンサ３３のように変えて設けることにより、第２の基本構成同様の作用効果が得られるようにしても良い。
【００５０】
［第４の基本構成］
図１１ないし図１４に示す第４の基本構成においては、まず図１１に示すように、前記トルクセンサ（図示例はトルクセンサ１１）の検出出力を制御手段である制御装置６１に入力するようにしている。この制御装置６１は、前述の図４に示した検出回路を有しており、更に、それの検出出力Ｖout から検出データを表す表示信号を作成し、それを表示装置６２に出力して表示させる機能を有する。この場合、表示信号は検出出力Ｖout を時々刻々とって連続的に表した図１２に示すものであり、これを表示した表示装置６２を釣り人が見ることによって、釣り糸の張力を知ることができる。なお、この表示においては、波形の変化が大きいときほど、釣り糸３の張力が大きくなっていることを表す。
【００５１】
制御装置６１は、ほかに、トルクセンサの検出結果に基づいて魚の当たりを判断する当たり判断手段の機能を有している。詳細には、制御装置６１は、図１３に示すような基準データを記憶した基準データ記憶装置６３から基準データの入力を受ける。この場合、基準データは、検出出力Ｖｏｕｔ  についての所定時間ｔ当たりの大きさの変化量の基準値を定めたものであり、図１４に示す実際のトルクセンサの検出結果に基づく検出データの所定時間ｔ当たりの大きさの変化量をそれと比較して、それが基準データの範囲内にあれば、魚の当たりがあったと判断する。
かくして、釣り糸３の張力が検出される中で、魚の当たりが判断される。又、その魚の当たりの判断は、基準データとの比較結果で、より正確になされる。
【００５２】
そして、そのように魚の当たりを判断としたとき、その判断信号を報知手段である報知装置６４に出力して、報知をさせる。この報知装置６４は、ブザーによる音や、ランプやＬＥＤ等による光、ＬＣＤ等による文字や記号もしくはイラスト等による表示、バイブレータによる振動等により報知をするものであり、それによって、釣り人は魚の当たりを知ることができる。
【００５３】
［本発明の一実施例］
図１５に示す本発明の一実施例においては、上記第４の基本構成のものおいて、更に、検出データ記憶装置７１を具え、この検出データ記憶装置７１に制御装置６１が実際の釣果による検出データ（この場合、トルクセンサの検出結果に基づく検出データの所定時間当たりの大きさの変化量）を入力する。検出データ記憶装置７１はその入力データを記憶し、記録データとして基準データ記憶装置６３に入力する。
【００５４】
従って、この場合、基準データは実際の釣果による記録データとなり、それが制御装置６１に入力される。そして、制御装置６１は、それと、その後のトルクセンサの検出結果に基づく検出データについての所定時間ｔ当たりの大きさの変化量とを比較し、その比較結果で、その検出データの所定時間ｔ当たりの大きさの変化量が、記録データと同程度のレベルにあれば、魚の当たりがあったと判断する。かくして、このものの場合、魚の当たりを、それまでの実際の釣果による記録データとの比較結果で、より正確に判断できる。
【００５５】
［第５の基本構成］
図１６に示す第５の基本構成においては、前記第１の基本構成のもののスプール軸２のハンドル８側とは反対の側（図中左側）に第２の従動ギヤ８１を取付け、この従動ギヤ８１に駆動ギヤ８２を噛合させ、この駆動ギヤ８２を電動手段であるモータ８３により回転させるようにしている。従って、この場合、モータ８３に通電すれば、その回転動力が駆動ギヤ８２から従動ギヤ８１に伝達されて、スプール軸２を介しスプール１が回転され、釣り糸３がスプール１に巻き取られる。すなわち、この場合には、釣り糸３の巻き取りが電動により行われるようにしている。
【００５６】
そして、このものにおいて、その電動による釣り糸３の巻き取りを、前記制御装置６１により、魚の当たりが判断されたときに実行する。これによって、魚の当たりがあったときの、必要な釣り糸３の巻き取りが自動で行われ、使い勝手を良くできる。
【００５７】
なお、これら本発明の一実施例、並びに第５の基本構成において、トルクセンサ及び検出回路は、第２の基本構成のトルクセンサ３３及び検出回路に変えて実施するようにしても良い。又、釣り糸３はスプール１を回転させて巻き取るのではなく、第３の基本構成のロータ４４を回転させてスプール１に巻き取る構成としても良い。
【００５８】
又、全基本構成及び実施例を通じて、トルク検出軸は、スプール軸２やロータ軸４３とは別の軸で構成していても良い。
更に、トルクセンサの検出結果は、釣り糸３に過大な張力がかかったときに、スプール１やロータ４４の繰り出し方向の回転をある程度許容して糸切れを防止する機構に応用するようにしても良い。
そのほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の魚釣り用リールによれば、釣り糸の張力を、製造性並びに信頼性が良くて、更に検出精度も高く検出することができる。又、そのように釣り糸の張力が検出される中で、魚の当たりが判断される。加えて、魚の当たりを、それまでの実際の釣果による記録データとの比較結果で、より正確に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の基本構成を示す釣り用リール全体の概略構成図
【図２】主要部分の拡大図
【図３】トルクセンサ部分の軸直角方向の拡大断面図
【図４】検出回路の結線図
【図５】作用説明のための波形図
【図６】本発明の第２の基本構成を示す図３相当図
【図７】図４相当図
【図８】図５相当図
【図９】本発明の第３の基本構成を示す図１相当図
【図１０】図２相当図
【図１１】本発明の第４の基本構成を示す電気的構成のブロック図
【図１２】表示信号の波形図
【図１３】基準データを示す図
【図１４】実際の検出結果を示す図
【図１５】本発明の一実施例を示す図１１相当図
【図１６】本発明の第５の基本構成を示す図１相当図
【符号の説明】
１はスプール、２はスプール軸、３は釣り糸、９はクラッチ、１０はトルク検出軸、１１はトルクセンサ、１２は磁歪材、１３はコイル、１４は凹凸部、２０は差動増幅器、３１，３２はコイル、３３はトルクセンサ、３５は増幅器、４２はスプール、４３はロータ軸、４４はロータ、５１は往復動機構、５２はクラッチ、５３はトルク検出軸、５４はトルクセンサ、５５は凹凸部、５６は磁歪材、５７はコイル、６１は制御装置、６２は表示装置、６３は基準データ記憶装置、６４は報知装置（報知手段）、７１は検出データ記憶装置、８３はモータを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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