(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪と、この走行車輪に駆動力を伝達する伝達機構とを備え、
前記走行車輪の回転に追従して回転する回転体を、前記伝達機構に設けるとともに、移動棚に加わる震動を検出する震動検出手段を設け、この震動検出手段によって震動が検出されたときに、前記回転体と当接する当接位置に移動して、走行車輪の回転にブレーキをかけるようにした抵抗体を、前記伝達機構に設け、さらに、走行車輪の回転をロック可能であり、震動が加わった際には、前記走行車輪のロックを解除するロック機構を設け、しかも、震動が加わった際に前記ロック機構のロック状態を解除させる手段と、前記震動検出手段によって震動が検出されたときに、前記抵抗体を当接位置に移動させる手段とを、互いに異なる機械的手段により構成したことを特徴とする移動棚の安全装置。
【請求項２】
震動検出手段は、通常時に、抵抗体を、弾性部材の弾性力に抗して回転体との離隔位置に保持するとともに、震動検出時に、回転体との当接位置に、前記弾性部材の弾性力によって前記抵抗体を移動させる振り子部材を備えてなることを特徴とする請求項１に記載の移動棚の安全装置。
【請求項３】
震動検出手段の振り子部材は、第１の振り子部材及び第２の振り子部材から構成され、第１の振り子部材に第２の振り子部材を、揺動時の衝撃を伝達可能に取り付けるとともに、第２の振り子部材の下端にウエイトを取り付けてなることを特徴とする請求項２記載の移動棚の安全装置。
【請求項４】
抵抗体が回転体との当接位置にあることを示す表示部材を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移動棚の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動棚の安全装置に係り、特に、地震発生時に使用者の身体が移動棚の間に挟まれるのを防止する安全装置を備えた移動棚に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動棚には、地震発生時における転倒防止を目的として、移動棚のロック状態を解除するロック自動解除装置を備えるものがある。一方、地震の際に、単に、移動棚のロックを解除しただけでは、移動棚同士の間に人が存在する場合に、自走して移動してくる移動棚に挟まれる危険性がある。
【０００３】
そこで、移動棚に挟まれる危険性を回避するべく、特開平9-108048号公報には、免震式移動棚の安全装置が提案されている。この安全装置は、地震発生時に移動棚との間に、突っ張り杆を差し渡し、突っ張り杆によって、隣接する移動棚同士の間に、安全な通路を確保するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記公報記載の突っ張り杆によって通路を確保する安全装置では、移動棚本体と突っ張り杆とが接触して、移動棚に傷を付けたり、移動棚を変形させたりする虞がある。また、この安全装置は、電気的作用によって作動するため、停電時等には作動しないこともある。更に、突っ張り杆の飛び出し方によっては、通路内への出入りの邪魔になったり、通路内の人に突っ張り杆が当たるなどして危険なこともある。
【０００５】
本発明は、従来の技術が有する上述のような問題点に鑑みてなされたもので、地震が発生した場合でも、移動棚が転倒したり、移動棚の間に人が挟まれたりする虞がなく、しかも、移動棚本体を傷付けることなく、確実に安全装置が作動し、危険性のない移動棚の安全装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、次のようにして上記課題を解決している。
(１) 走行車輪と、この走行車輪に駆動力を伝達する伝達機構とを備え、前記走行車輪の回転に追従して回転する回転体を、前記伝達機構に設けるとともに、移動棚に加わる震動を検出する震動検出手段を設け、この震動検出手段によって震動が検出されたときに、前記回転体と当接する当接位置に移動して、走行車輪の回転にブレーキをかけるようにした抵抗体を、前記伝達機構に設け、さらに、走行車輪の回転をロック可能であり、震動が加わった際には、前記走行車輪のロックを解除するロック機構を設け、しかも、震動が加わった際に前記ロック機構のロック状態を解除させる手段と、前記震動検出手段によって震動が検出されたときに、前記抵抗体を当接位置に移動させる手段とを、互いに異なる機械的手段により構成してある。
【０００８】
（２）上記（１）項において、震動検出手段は、通常時に、抵抗体を、弾性部材の弾性力に抗して回転体との離隔位置に保持するとともに、震動検出時に、回転体との当接位置に、前記弾性部材の弾性力によって前記抵抗体を移動させる振り子部材を備えてなる。
【０００９】
(３) 上記（２）項において、震動検出手段の振り子部材は、第１の振り子部材及び第２の振り子部材から構成され、第１の振り子部材に第２の振り子部材を、揺動時の衝撃を伝達可能に取り付けるとともに、第２の振り子部材の下端にウエイトを取り付けてなる。
【００１０】
（４）上記（１）項〜（３）項のいずれかにおいて、抵抗体が回転体との当接位置にあることを示す表示部材を設ける。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る移動棚の安全装置の実施形態を、添付図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態の安全装置が適用された移動棚を示している。
【００１３】
移動棚(10)は、左右方向を向くレール(12)上に複数台設置され、各移動棚(10)は、その底部の左右端部に設けた走行車輪(14)により、左右に移動することができる。走行車輪(14)は、動力伝達機構(16)を介してハンドル(18)の回転軸(19)と連動され、ハンドル(18)の回転力を走行車輪(14)に伝達できるようになっている。
【００１４】
動力伝達機構(16)は、回転軸(19)に固着した駆動スプロケット(20)、その下方に設けた大スプロケット(22)、大スプロケット(22)と一体をなす小スプロケット(24)、チェーン(26)等からなり、駆動スプロケット(20)と大スプロケット(22)は、チェーン(26)を介して連動されている。小スプロケット(24)は、各走行車輪(14)(14)と一体をなす従動スプロケット(28)と、チェーン(30)を介して連係されている。
【００１５】
図２は、動力伝達機構(16)を拡大した図である。
【００１６】
動力伝達機構(16)の回転軸(19)には、回転体としてのドラム(32)が固着されている。ドラム(32)の周面には、その真上に設けた垂直なロック杆(34)が係合しうる多数のロック孔(32a)が穿設されている。
【００１７】
ロック杆(34)は、ガイド筒(35)に沿って下降してドラム(32)のロック孔(32a)に係合し、これにより、ドラム(32)の回転を阻止して、走行車輪(14)をロックするロック機構(37)を構成している。
また、ロック機構(37)は、移動棚(10)に震動が加わると、ロック杆(34)を上昇させてロックを解除するように構成されており、例えば、地震発生時にロック状態が継続することによる移動棚(10)の転倒を防止するようになっている。
【００１８】
図３に示すように、ドラム(32)の側方には、抵抗体としてのブレーキ(36)が、固定部(36c)及びブラケット(38)を介して移動棚(10)に取り付けられている。ブレーキ本体(36b)には、ドラム(32)の外周面と当接しうる円弧状の当接面(36a)が形成されており、当接面(36a)には、ブレーキ時にドラム(32)との摩擦係数を高め、抵抗を加えるゴムが貼着されている。
ブレーキ本体(36b)は、固定部(36c)に固定されている上下３本の水平ピン(42)に沿って、ドラム(32)の方向へ移動しうるようになっている。
【００１９】
各水平ピン(42)と固定部(36c)との間には、スプリング(44)が縮設されており、ブレーキ本体(36b)をドラム(32)の方向に付勢している。
一方、中央の水平ピン(42)の先端には、ドラム(32)の方向にいくにしたがって先細のテーパ状に形成された振り子おさえ(46)が、固定部(36c)に対して隙間をあけて取り付けられており、常時は、震動検出手段である振り子のアーム(48)の上端(48a)が、テーパ面(46a)と固定部(36c)との間の隙間に位置している。これにより、スプリング(44)の付勢力による振り子おさえ(46)のドラム(32)の方向への移動を阻止している。
【００２０】
この結果、ブレーキ本体(36b)は、ドラム(32)に当接しないように係止されることになり、通常の状態のときにブレーキがかけられるのを防止している。
振り子(48)の下端には、ウエイト(50)が取り付けられている。そのため、移動棚(10)に震動が加わると、アーム(48)は、ウエイト(50)の働きにより、図２の紙面と直交する手前側に揺動してブレーキ本体(36b)との係止を解除し、ブレーキ本体(36b)が、ドラム(32)の方向へ移動しうるようになっている。
【００２１】
図４は、ドラム(32)とブレーキ(36)との関係の概略を示す拡大図である。
【００２２】
図３及び図４に示すように、アーム(48)の中央下部側には、ブレーキ本体(36b)がドラム(32)との当接位置にあることを示す表示装置(52)が配設されている。表示装置(52)は、係止ピン(54)と、連動板(56)と、表示バー(58)等とから構成され、連動板(56)の下端は、係止ピン(54)によって、アーム(48)のほぼ中央に係止されている。連動板(56)は、係止ピン(54)が当接することにより、アーム(48)の回動に伴って揺動可能であるとともに、固定ピン(56a)によってフレーム(57)に回動可能に枢支されている。
【００２３】
連動板(56)の上端には、表示バー(58)の端部におけるすり割り部(58a)が嵌合されるとともに、割ピン(60)によって係止され、表示バー(58)は、アーム(48)及び連動板(56)の前後方向（矢印Ａ）への揺動に伴って後方（矢印Ｂ）へ、ばね(59)の付勢力に抗して直線的に移動するようになっている。
表示バー(58)の先端は、図１に示す移動棚(10)の表示部(62)から突出し、走行車輪(14)にブレーキがかけられていることを示すようになっている。
【００２４】
次に、前記のように構成した本実施形態の作用について説明する。
【００２５】
図５は、本実施形態の移動棚の安全装置を側面からみた図である。図５に示すように、移動棚(10)に、地震等によって震動が加わると、ロック機構(37)の働きにより、移動部材(64)が矢印Ｃ方向に移動して、ロック杆(34)が移動部材(64)のカム溝(64a)に沿って上昇し、その結果、ドラム(32)のロック孔(32a)との係合がはずれ、ドラム(32)のロックを解除する。これによって、ドラム(32)は、自由に回転可能な状態となり、走行車輪(14)のロックが解除される。
【００２６】
一方、移動棚(10)に加わった震動によって、ドラム(32)のロックの解除と同時に、振り子のアーム(48)も図５の２点鎖線で示すように、矢印Ａ方向へ揺動するとともに、アーム(48)の上端が移動し、振り子おさえ(46)のテーパ面(46a)との係合が解除される。
係合が解除されると、ブレーキ本体(36b)は、ドラム(32)の方向へ向かって、３本のスプリング(44)の付勢力によって移動を始め、当接面(36a)とドラム(32)の周面とが接触する。そのため、ドラム(32)は、当接面(36a)による摩擦抵抗を受け、回転にブレーキがかけられる。
【００２７】
この結果、スプロケット(20)、(22)、(24)、(28)、チェーン(26)、(30)を介して走行車輪(14)(14)にブレーキがかけられ、移動棚(10)は、レール(12)上を抵抗を受けながらゆっくりと移動することになる。
そのため、移動棚(10)の転倒を防止しつつ、隣接する移動棚(10)の間に人がはさまれるのが防止され、地震発生時の安全性が格段に向上する。但し、このブレーキは、あくまで制動力を走行車輪(14)に与えるだけであり、ロックするものではない。
【００２８】
なお、ドラム(32)は、スプロケット(20)、(22)、(24)、(28)、チェーン(26)、(30)を介して走行車輪(14)(14)に連動されているために、走行車輪(14)の回転トルクよりも、小さいブレーキ力で、充分な制動力を得ることができる。
【００２９】
ブレーキの解除は、以下のようにして行う。
まず、移動棚(10)に設けた図示しない貫通孔から、図５に示すブレーキ復帰バー(66)を差し込み、振り子おさえ(46)に、先端の開口部(66a)を挿入する。すると、振り子おさえ(46)がドラム(32)と反対方向に移動することによって、アーム(48)が振り子おさえと係合し、この結果、初期状態に復帰してブレーキが解除される。
【００３０】
このように、本実施形態の移動棚の安全装置によれば、移動棚(10)のロック解除と同時に、走行車輪(14)にブレーキをかけるようにしているので、移動棚(10)の転倒防止を図ることができるとともに、従来の突っ張り杆を差し渡す場合と比較して人にぶつかる危険がなく、又、棚に突っ張り杆が当接することがないため、棚に傷を付けるおそれもない。
加えて、機械的作用によって移動棚(10)にブレーキをかけるようになっているため、停電等の場合でも、確実に作動するという利点がある。
【００３１】
前述した実施の形態では、アーム(48)に固定したウエイト(50)の慣性力によってブレーキ(36)を作動させているが、図６及び図７に示す実施の形態においては、ウエイト(50)の代わりとして、アーム(48)下端に揺動可能な下部アーム(68)を取り付けるとともに、さらに下部アーム(68)にウエイト(70)を取り付けている。
【００３２】
即ち、下部アーム(68)を、アーム(48)の下端部にピン(72)を介して揺動可能に取り付け、直角に屈曲した下部アーム(68)にウエイト(70)を吊り下げている。下部アーム(68)の上端部は、コ字状部(68a)となっており、このコ字状部(68a)の内側にアーム(48)が位置している。コ字状部(68a)の内側の寸法は、アーム(48)の寸法Ｌよりも長寸に形成され、コ字状部(68a)とアーム(48)との間にクリアランスが生じるようになっている。このため、下部アーム(68)が揺動すれば、コ字状部(68a)の内側面がアーム(48)の下端に当接する。
【００３３】
更に、図６に示すように、固定部(36c)の下部表面には、摩擦を低減する摺動テープ(74)が貼着されており、アーム(48)が固定部(36c)に対して揺動する際の摩擦力を軽減し、震動時に、スムーズにアーム(48)が揺動するようにしてある。
【００３４】
このため、移動棚(10)に震動が加わると、まず、ウエイト(70)の慣性力によって下部アーム(68)が揺動する。すると、下部アーム(68)のコ字状部(68a)が、アーム(48)に当接し、アーム(48)にある程度の衝撃が加わる。アーム(48)は、衝撃によって、揺動して、これにより、アーム(48)の上端が移動し、振り子おさえ(46)のテーパ面(46a)との係合を解除する。この結果、ブレーキ本体(36b)がドラム(32)の方向に移動して、当接面(36a)とドラム(32)の周面とが接触し、回転にブレーキがかけられ、移動棚(10)の移動が制動される。一方、ブレーキの解除は、前記実施形態と同様に行う。
【００３５】
このように、図６及び図７に示した実施形態によれば、ブレーキをかける際に、アーム(48)に揺動可能に取り付けた下部アーム(68)及びウエイト(70)による衝撃を利用するようにしているので、わずかな震動が移動棚(10)に加わった場合でも確実にブレーキを作動させることが可能となり、安全性が向上する。
【００３６】
なお、以上の実施の形態では、ブレーキを解除する際に、ブレーキ復帰バー(66)を使用しているが、表示バー(58)を押し込むことによってブレーキを解除するように構成することも可能である。
また、以上の実施の形態では、ドラム(32)の周面にブレーキ(36)の当接面(36a)を押しつけることによって、制動力を得るようにしているが、ドラム(32)の代わりにブレーキディスクを設け、パッドでプレーキディスクの表裏面を挾圧することにより、制動力を得るようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
(a) 請求項１の発明によると、震動検出手段によって震動が検出されたときに、走行車輪の回転に抵抗を加えるようにしているので、地震発生時は、移動棚がゆっくりと移動するため、移動棚の間に挟まれるといった事態を未然に回避でき、安全性が格段に向上する。
【００３８】
(b) 請求項２の発明によると、震動が加わった際には、走行車輪のロックを解除するロック機構を設けているので、地震発生時に移動棚が転倒するのを防止することができる。
【００３９】
(c) 請求項３の発明によると、震動検出手段を機械的構成としているので、停電等の場合でも、走行車輪に確実にブレーキをかけることができ、信頼性が向上する。
【００４０】
(d) 請求項４の発明によると、震動検出手段の振り子部材に衝撃を加えることによってブレーキを作動させるようにしているので、わずかな震動が移動棚に加わった場合でも、確実にブレーキを作動させることが可能となり、安全性が向上する。
【００４１】
(e) 請求項５の発明によると、抵抗体が回転体との当接位置にあること、つまり、走行車輪にブレーキがかけられていることを示す表示部材を設けてあるので、移動棚の状態を容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の移動棚の安全装置が適用された移動棚全体を示す正面図である。
【図２】本実施形態の移動棚の安全装置の要部拡大図である。
【図３】回転体としてのドラムと、抵抗体としてのブレーキとの関係を示す概略斜視図である。
【図４】同じくドラムとブレーキとの関係を示す拡大斜視図である。
【図５】本実施形態の移動棚の安全装置の要部を示す側面図である。
【図６】他の実施形態の安全装置の要部を示す斜視図である。
【図７】図６の実施形態の図２に相当する要部拡大図である。
【符号の説明】
(10)移動棚
(12)レール
(14)走行車輪
(16)動力伝達機構
(18)ハンドル
(19)回転軸
(20)駆動スプロケット
(22)大スプロケット
(24)小スプロケット
(26)チェーン
(28)従動スプロケット
(30)チェーン
(32)ドラム
(32a)ロック孔
(34)ロック杆
(35)ガイド筒
(36)ブレーキ
(36a)当接面
(36b)ブレーキ本体
(36c)固定部
(37)ロック機構
(38)ブラケット
(42)水平ピン
(44)スプリング
(46)振り子おさえ
(46a)テーパ面
(48)アーム
(50)ウエイト
(52)表示装置
(54)係止ピン
(56)連動板
(57)フレーム
(58)表示バー
(58a)すり割り部
(59)ばね
(60)割ピン
(62)表示部
(64)移動部材
(64a)カム溝
(66)ブレーキ復帰バー
(66a)開口部
(68)下部アーム
(68a)コ字状部
(70)ウエイト
(72)ピン
(74)摺動テープ
【図１】
0003541365.tif 000002
【図２】
0003541365.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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