(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドの主走査に対して記録紙を副走査するための無端ベルトと、該無端ベルトをクリーニングするクリーニング手段とを有するインクジェット記録装置において、
前記無端ベルト表面全体をカラー画像として読み取る画像読取手段と、
該画像読取手段により画像読み取りが行われる度に、前記無端ベルト面を予め仮想的に区分して得られる区分ブロックごとに、各区分ブロックに対応する画像域内の濃度レベルを相加平均する平均化手段と、
該平均化手段により得られた濃度レベル平均値を各ブロックに対応させてストアする平均値ストア手段と、
該平均値ストア手段によりストアされた濃度レベル平均値が、前回のクリーニング手段によるクリーニング完了後に行われた前記画像読取手段による画像読み取りの際に、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均され、前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存された濃度レベル平均値より超えているか否かを前記区分ブロックごとに判定する判定手段と、
該判定手段により全区分ブロックに対して否定判定された場合は、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行しないで、いずれかの区分ブロックに対して肯定判定された場合は、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行するとともにクリーニング完了後に前記画像読取手段によって画像を読み取り、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均された濃度レベル平均値で、前回のクリーニング実行時に前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存されていた濃度レベル平均値を更新する制御手段と
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１において、前記濃度レベルは、汚れレベルであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１において、前記画像読取手段は、前記無端ベルトを光学的に主走査する主走査手段と、前記無端ベルトを副走査する副走査手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３において、前記主走査手段は、リニアタイプのセンサであって、前記無端ベルトからの反射光を検知するセンサであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項３において、前記主走査手段は、シリアルタイプのセンサであって、前記無端ベルトからの反射光を検知するセンサであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項１において、前記記録ヘッドは、エネルギー発生手段により発生されるエネルギーにより記録液体を複数の吐出口から吐出させて飛翔的液滴を形成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項１において、前記区分ブロックは、前記無端ベルトを仮想的に矩形区分して得られるブロックであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項７において、前記区分ブロックは、そのサイズを前記無端ベルトの中央部より縁部の方を大きくしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項１において、前記平均化手段は、読み取られた濃度レベルを前記無端ベルト面上の汚れ検出点と対応させてストアする濃度レベルストア手段を備え、区分ブロックごとに、１区分ブロックに含まれる全検出点に対応する濃度レベルを前記濃度レベルストア手段から読み出し相加平均することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項２おいて、前記汚れレベルは多値であって記録に供する色成分情報を含むことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
請求項２において、前記汚れレベルは黒色の情報のみを含むことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
請求項１において、前記判定手段は、前記画像読取手段による定期読み取り時に、画像読み取りと並行して判定を行なうことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１３】
記録ヘッドの主走査に対して記録紙を副走査するための無端ベルトと、該無端ベルトをクリーニングするクリーニング手段とを有するインクジェット記録装置において、
前記無端ベルト表面全体をカラー画像として読み取り、画像読取り時に、前記無端ベルトを、該無端ベルト面を予め仮想的に区分して得られる区分ブロックの予め定めた区分ブロック数分づつ間欠的に送る間欠画像読取手段と、
該間欠画像読取手段により間欠画像読み取りが行われる度に、前記区分ブロックごとに、各区分ブロックに対応する画像域内の濃度レベルを相加平均する平均化手段と、
該平均化手段により得られた濃度レベル平均値を各ブロックに対応させてストアする平均値ストア手段と、
該平均値ストア手段によりストアされた濃度レベル平均値が、前回のクリーニング手段によるクリーニング完了後に行われた前記画像読取手段による画像読み取りの際に、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均され、前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存された濃度レベル平均値より超えているか否かを前記区分ブロックごとに判定する判定手段と、
該判定手段により全区分ブロックに対して否定判定された場合は、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行しないで、いずれかの区分ブロックに対して肯定判定された場合は、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行するとともにクリーニング完了後に前記画像読取手段によって画像を読み取り、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均された濃度レベル平均値で、前回のクリーニング実行時に前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存されていた濃度レベル平均値を更新する制御手段と
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１４】
請求項１３において、前記判定手段は、全ての間欠画像読み取りが完了し、しかも、前記平均値ストア手段による全ての濃度レベル平均値のストアが完了したとき、判定を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１５】
請求項１３において、前記判定手段は、１間欠画像読み取りごとに、前記平均値ストア手段による全ての濃度レベル平均値のストアが完了したとき、判定を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１６】
請求項１３において、前記判定手段は、前記間欠画像読取手段による定期読み取り時に、画像読み取りと並行して判定を行なうことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１７】
請求項１３において、前記平均化手段は、読み取られた濃度レベルデータを前記無端ベルト面上の汚れ検出点と対応させてストアするための濃度レベルストア領域を備え、区分ブロックごとに、１区分ブロックに含まれる全検出点に対応する濃度レベルを前記濃度レベルストア領域から読み出し相加平均することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１８】
請求項１７において、前記濃度レベルストア領域は、１間欠読み取りにより読み取られた濃度レベルを汚れ検出点と対応させてストアすることができるだけの容量であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１９】
記録ヘッドの主走査に対して記録紙を副走査するための無端ベルト表面全体をカラー画像として読み取るステップと、
画像読み取りが行われる度に、前記無端ベルト面を予め仮想的に区分して得られる区分ブロックごとに、該区分ブロックに対応する画像域内の濃度レベルを相加平均するステップと、
得られた濃度レベル平均値を各ブロックに対応させてストアするステップと、
ストアされた濃度レベル平均値が、前回のクリーニング手段によるクリーニング完了後に行われた前記画像読取手段による画像読み取りの際に、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均され、前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存された濃度レベル平均値より超えているか否かを判定するステップと、
全区分ブロックに対して否定判定された場合は、クリーニング手段による前記無端ベルトのクリーニングを実行しないで、いずれかの区分ブロックに対して肯定判定された場合は、前記クリーニング手段による前記無端ベルトのクリーニングを実行するとともにクリーニング完了後に前記画像読取手段によって画像を読み取り、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均された濃度レベル平均値で、前回のクリーニング実行時に前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存されていた濃度レベル平均値を更新するステップと
を備えたことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２０】
記録ヘッドの主走査に対して記録紙を副走査するための無端ベルト表面全体をカラー画像として読み取るステップであって、該無端ベルトを、該無端ベルト面を予め仮想的に区分して得られる区分ブロックの予め定めた区分ブロック数分づつ間欠的に送りながら読み取るステップと、
間欠画像読み取りが行われる度に、前記区分ブロックごとに、各区分ブロックに対応する画像域内の濃度レベルを相加平均するステップと、
得られた濃度レベル平均値を各ブロックに対応させてストアするステップと、
ストアされた濃度レベル平均値が、前回のクリーニング手段によるクリーニング完了後に行われた前記画像読取手段による画像読み取りの際に、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均され、前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存された濃度レベル平均値より超えているか否かを前記区分ブロックごとに判定するステップと、
全区分ブロックに対して否定判定された場合は、クリーニングするクリーニング手段による前記無端ベルトのクリーニングを実行しないで、いずれかの区分ブロックに対して肯定判定された場合は、前記クリーニング手段による前記無端ベルトのクリーニングを実行するとともにクリーニング完了後に前記画像読取手段によって画像を読み取り、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均された濃度レベル平均値で、前回のクリーニング実行時に前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存されていた濃度レベル平均値を更新するステップと
を備えたことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドの主走査に対して記録紙を副走査するための無端ベルトのクリーニングが可能なインクジェット記録装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プラテンに付着したインクの汚れを自動的に清浄する方法としては、例えば、特開平７−２２８０２５号に記載された方法が知られている。この方法は、発光部からプラテンに光を照射し、プラテンからの反射光を受光部により受光し、インクで汚れていることが検出された場合に、プラテンを清浄する方法である。この方法によれば、用紙に影響を及ぼさないインクの汚れ、例えば、プラテンに付着して乾いているインクの汚れも、汚れとして検出される。この種の汚れは、汚れのしみ等が長期間の使用で増えていき汚れとなるもの、例えば、こまめに掃除しても「しみ」となった家庭の台所の床や天井の汚れや、こまめに洗っても「しみ」となった洋服の汚れのようなものである。
【０００３】
また、原稿搬送面の汚れを検出し、検出された汚れのレベルが基準値を超えた場合に、搬送手段の保守方法を表示する技術が、例えば、特開平５−２８６６０１号に記載されている。この特開平５−２８６６０１号に記載された例でも、「しみ」となった汚れも汚れとして検出され、汚れが検出される度に、原稿搬送面の清浄を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
両者とも、清浄しても完全に汚れがとれないこともあり、汚れの中には、ほんのわずかな汚れや、人間の目で分かるかどうかという汚れや、経時変化により乾燥したり固着して用紙を汚さなくなるちょっとした汚れもあって、清浄を必要としないことがある。
【０００５】
しかし、一旦、この種の汚れが付着すると、実害がないにも関らず、汚れが検出される度に、汚れが付着していると判断されて、清浄が行われることになったり、部品交換や保守作業がユーザに求められることになり、清浄効率が良くなかった。
【０００６】
本発明の目的は、上記のような問題点を解決し、新たな汚れのみをクリーニングすることができるインクジェット記録装置および方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、記録ヘッドの主走査に対して記録紙を副走査するための無端ベルトと、該無端ベルトをクリーニングするクリーニング手段とを有するインクジェット記録装置において、前記無端ベルト表面全体をカラー画像として読み取る画像読取手段と、
該画像読取手段により画像読み取りが行われる度に、前記無端ベルト面を予め仮想的に区分して得られる区分ブロックごとに、各区分ブロックに対応する画像域内の濃度レベルを相加平均する平均化手段と、該平均化手段により得られた濃度レベル平均値を各ブロックに対応させてストアする平均値ストア手段と、該平均値ストア手段によりストアされた濃度レベル平均値が、前回のクリーニング手段によるクリーニング完了後に行われた前記画像読取手段による画像読み取りの際に、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均され、前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存された濃度レベル平均値より超えているか否かを前記区分ブロックごとに判定する判定手段と、該判定手段により全区分ブロックに対して否定判定された場合は、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行しないで、いずれかの区分ブロックに対して肯定判定された場合は、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行するとともにクリーニング完了後に前記画像読取手段によって画像を読み取り、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均された濃度レベル平均値で、前回のクリーニング実行時に前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存されていた濃度レベル平均値を更新する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１において、濃度レベルは汚れレベルとすることができる。
【０００９】
請求項１において、画像読取手段は、無端ベルトを光学的に主走査する主走査手段と、無端ベルトを副走査する副走査手段を有することができる。
【００１０】
請求項３において、主走査手段はリニアタイプのセンサであって、無端ベルトからの反射光を検知するセンサとすることができる。
【００１１】
請求項３において、主走査手段はシリアルタイプのセンサであって、無端ベルトからの反射光を検知するセンサとすることができる。
【００１２】
請求項１において、記録ヘッドは、エネルギー発生手段により発生されるエネルギーにより記録液体を複数の吐出口から吐出させて飛翔的液滴を形成することができる。
【００１３】
請求項１において、区分ブロックは無端ベルトを仮想的に矩形区分して得られるブロックとすることができる。
【００１４】
請求項７において、区分ブロックはそのサイズを無端ベルトの中央部より縁部の方を大きくすることができる。
【００１５】
請求項１において、平均化手段は、読み取られた濃度レベルを前記無端ベルト面上の汚れ検出点と対応させてストアする濃度レベルストア手段を備え、区分ブロックごとに、１区分ブロックに含まれる全検出点に対応する濃度レベルを前記濃度レベルストア手段から読み出し相加平均することができる。
【００１７】
請求項２において、汚れレベルは多値であって記録に供する色成分情報を含むことができる。
【００１８】
請求項２において、汚れレベルは黒色の情報のみを含むことができる。
【００１９】
請求項１において、判定手段は、画像読取手段による定期読み取り時に、画像読み取りと並行して判定を行なうことができる。
【００２０】
請求項１３の発明は、記録ヘッドの主走査に対して記録紙を副走査するための無端ベルトと、該無端ベルトをクリーニングするクリーニング手段とを有するインクジェット記録装置において、前記無端ベルト表面全体をカラー画像として読み取り、画像読取り時に、前記無端ベルトを、該無端ベルト面を予め仮想的に区分して得られる区分ブロックの予め定めた区分ブロック数分づつ間欠的に送る間欠画像読取手段と、該間欠画像読取手段により間欠画像読み取りが行われる度に、前記区分ブロックごとに、各区分ブロックに対応する画像域内の濃度レベルを相加平均する平均化手段と、該平均化手段により得られた濃度レベル平均値を各ブロックに対応させてストアする平均値ストア手段と、該平均値ストア手段によりストアされた濃度レベル平均値がそれまでの濃度レベル平均値より超えているか否かを前記区分ブロックごとに判定する判定手段と、該判定手段により全区分ブロックに対して否定判定された場合は、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行しないで、いずれかの区分ブロックに対して肯定判定された場合は、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項１３の発明は、記録ヘッドの主走査に対して記録紙を副走査するための無端ベルトと、該無端ベルトをクリーニングするクリーニング手段とを有するインクジェット記録装置において、前記無端ベルト表面全体をカラー画像として読み取り、画像読取り時に、前記無端ベルトを、該無端ベルト面を予め仮想的に区分して得られる区分ブロックの予め定めた区分ブロック数分づつ間欠的に送る間欠画像読取手段と、該間欠画像読取手段により間欠画像読み取りが行われる度に、前記区分ブロックごとに、各区分ブロックに対応する画像域内の濃度レベルを相加平均する平均化手段と、該平均化手段により得られた濃度レベル平均値を各ブロックに対応させてストアする平均値ストア手段と、該平均値ストア手段によりストアされた濃度レベル平均値が、前回のクリーニング手段によるクリーニング完了後に行われた前記画像読取手段による画像読み取りの際に、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均され、前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存された濃度レベル平均値より超えているか否かを前記区分ブロックごとに判定する判定手段と、該判定手段により全区分ブロックに対して否定判定された場合は、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行しないで、いずれかの区分ブロックに対して肯定判定された場合は、前記クリーニング手段によるクリーニングを実行するとともにクリーニング完了後に前記画像読取手段によって画像を読み取り、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均された濃度レベル平均値で、前回のクリーニング実行時に前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存されていた濃度レベル平均値を更新する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項１３において、判定手段は、１間欠画像読み取りごとに、前記平均値ストア手段による全ての濃度レベル平均値のストアが完了したとき、判定を行うことができる。
【００２３】
請求項１３において、判定手段は、間欠画像読取手段による定期読み取り時に、画像読み取りと並行して判定を行なうことができる。
【００２４】
請求項１３において、平均化手段は、読み取られた濃度レベルデータを無端ベルト面上の汚れ検出点と対応させてストアするための濃度レベルストア領域を備え、区分ブロックごとに、１区分ブロックに含まれる全検出点に対応する濃度レベルを濃度レベルストア領域から読み出し相加平均することができる。
【００２５】
請求項１７において、濃度レベルストア領域は、１間欠読み取りにより読み取られた濃度レベルを汚れ検出点と対応させてストアすることができるだけの容量とすることができる。
【００２６】
請求項１９の発明は、記録ヘッドの主走査に対して記録紙を副走査するための無端ベルト表面全体をカラー画像として読み取るステップと、画像読み取りが行われる度に、前記無端ベルト面を予め仮想的に区分して得られる区分ブロックごとに、該区分ブロックに対応する画像域内の濃度レベルを相加平均するステップと、得られた濃度レベル平均値を各ブロックに対応させてストアするステップと、ストアされた濃度レベル平均値が、前回のクリーニング手段によるクリーニング完了後に行われた前記画像読取手段による画像読み取りの際に、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均され、前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存された濃度レベル平均値より超えているか否かを判定するステップと、全区分ブロックに対して否定判定された場合は、クリーニング手段による前記無端ベルトのクリーニングを実行しないで、いずれかの区分ブロックに対して肯定判定された場合は、前記クリーニング手段による前記無端ベルトのクリーニングを実行するとともにクリーニング完了後に前記画像読取手段によって画像を読み取り、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均された濃度レベル平均値で、前回のクリーニング実行時に前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存されていた濃度レベル平均値を更新するステップとを備えたことを特徴とする。
【００２７】
請求項２０の発明は、記録ヘッドの主走査に対して記録紙を副走査するための無端ベルト表面全体をカラー画像として読み取るステップであって、該無端ベルトを、該無端ベルト面を予め仮想的に区分して得られる区分ブロックの予め定めた区分ブロック数分づつ間欠的に送りながら読み取るステップと、間欠画像読み取りが行われる度に、前記区分ブロックごとに、各区分ブロックに対応する画像域内の濃度レベルを相加平均するステップと、得られた濃度レベル平均値を各ブロックに対応させてストアするステップと、ストアされた濃度レベル平均値が、前回のクリーニング手段によるクリーニング完了後に行われた前記画像読取手段による画像読み取りの際に、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均され、前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存された濃度レベル平均値より超えているか否かを前記区分ブロックごとに判定するステップと、全区分ブロックに対して否定判定された場合は、クリーニングするクリーニング手段による前記無端ベルトのクリーニングを実行しないで、いずれかの区分ブロックに対して肯定判定された場合は、前記クリーニング手段による前記無端ベルトのクリーニングを実行するとともにクリーニング完了後に前記画像読取手段によって画像を読み取り、前記平均化手段によって各区分ブロックごとに相加平均された濃度レベル平均値で、前回のクリーニング実行時に前記平均値ストア手段の保存データエリアに保存されていた濃度レベル平均値を更新するステップとを備えたことを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態を示す。これはインクジェット記録装置の例であり、その構造を図２に示す。図２に示すインクジェット記録装置は、給紙部２と、搬送部３と、記録ヘッド部７と、排紙部４を有し、給紙部２により給紙された用紙を、搬送部３により記録ヘッド部７に搬送し、排紙部４に排出するようになっている。
【００３０】
給紙部２を説明する。圧板２１は記録紙Ｐを積載するためのものであって、ベース２０に結合された回転軸ａを中心に回転可能に設けてあり、圧板バネ２４により、記録紙Ｐを給紙する給送回転体２２に付勢されている。圧板２１には記録紙Ｐの重送を防止する摩擦係数の大きい分離パッド２５が設けてある。給紙部２の給送回転体２２の近傍には、圧板２１上の記録紙を分離するための分離爪が設けてある。圧板２１と給送回転体２２の当接を解除する不図示のリリースカムが設けてあり、このリリースカムにより、待機状態では、圧板２１は押し下げられ、給送回転体２２との当接が解除される。圧板２１が押し下げられた状態で、搬送ローラ３２の駆動力がギアなどを介して給送回転体２２およびリリースカムに伝達されると、リリースカムが圧板２１から離れるようになっており、リリースカムから離れた圧板２１は上昇し、圧板２１上の記録紙Ｐが給送回転体２２と当接するようになっている。このように圧板２１上の記録紙Ｐが給送回転体２２と当接した状態で、給送回転体２２が回転することにより、記録紙Ｐがピックアップされ、給紙が開始される。記録紙Ｐを給送路２８を介して搬送部３に送り込むまで給送回転体２２は回転される。
【００３１】
給送回転体９０は手差し給紙用のものであり、手差しトレー９１上の用紙を記録ヘッド部７に搬送するためのものである。
【００３２】
搬送部３を説明する。搬送ベルト３１は幅が２２０ｍｍ、長さが４４０ｍｍのポリエチレン等の合成樹脂製の無端ベルトであって、搬送ローラ３２と、この搬送ローラ３２の搬送方向下流に設けた駆動ローラ３４とにより巻架された部分が、記録ヘッド部７に対向するように設けてあり、この部分の下部には吸着力発生器３６が設けてあり、圧力ローラ３５により搬送ベルト３１に圧力がかけられている。搬送ローラ３２は駆動ローラ３４の従動ローラであって、搬送ローラ３２と対向する位置には、搬送ベルト３１と従動するピンチローラ３３が設けてある。吸着力発生器３６には約０．５ｋＶ〜１０ｋＶの電圧が印加してあって、記録紙Ｐを搬送ベルト３１に密着させ、駆動ローラ３４の駆動により、記録紙Ｐは搬送ベルト３１に密着した状態で移動される。搬送ベルト３１の搬送ローラ３２と圧力モータ３５とに巻架された部分には、搬送ベルト３１をクリーニングするためのクリーニングローラ３８が設けてある。高電圧発生と高圧制御の説明は省略する。
【００３３】
記録ヘッド部７を説明をする。記録ヘッド部７は、記録紙Ｐの搬送方向と交差する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプのインクジェット記録ヘッドが用いられ、搬送方向上流側からブラック用の記録ヘッド７Ｋ，シアン用の記録ヘッド７Ｃ，マゼンタ用の記録ヘッド７Ｍ．イエロー用の記録ヘッド７Ｙが所定の間隔で配置してある。これら記録ヘッド７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙはヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって、記録ヘッド７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙのノズルからインクが吐出されて記録紙Ｐ上に画像が形成されるようになっている。
【００３４】
排紙部４を説明をする。排紙部４は排紙ローラ４１と拍車４２とによって構成されている。画像形成された記録紙Ｐは排紙ローラ４１と拍車４２とにより挟持された状態で搬送され、排紙トレー４３上に排出される。
【００３５】
図３は図２に示す搬送部３をより詳細に示す。図３において、７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ、３２〜３６は図２と同一部分を示す。１３８はクリーニングソレノイドであり、クリーニングローラ３８を当接または当接解除するためのものである。５０は紙送りモータであり、駆動ローラ３４を駆動するためのものである。１３１はＲＧＢのカラーのラインセンサである汚れ検出用センサであって、搬送ベルト３１の汚れを検出するものであり、解像度は３００dpi である。汚れ検出用センサ１３１により汚れを検出するため、搬送ベルト３１は、仮想的に、幅方向に１０等分に区分し、長さ方向に２０等分に区分してあり、１区分ブロックは縦が２２ｍｍ、横が２２ｍｍの正方形をしており、図６に示すように、各区分ブロックに識別番号が付してある。
【００３６】
図１を説明する。図１において、７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ、３１，５０，１３１，１３８は図２と同一部分を示す。８０は制御部であり、ＣＰＵ（central processing unit ）８０１と、ＲＯＭ（read only memory）８０２と、ＲＡＭ（random access memory）８０３と、ゲートアレー８０４とを有する。ＲＯＭ８０２は制御プログラムをストアするためのものである。ＲＡＭ８０３は作業用に用いられ、検知用のデータを保存するものである。ゲートアレー８０４は紙送りモータ用の制御信号と、クリーニング用ソレノイド１３８の信号と、記録ヘッド７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙへの画像信号と、記録ヘッド７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙへの制御信号と、搬送ベルト３１への高圧電気制御信号と、汚れ検出用センサ１３１の情報の読み込みを行うものである。ＣＰＵ８０１は制御部８０の各部を制御するものである。
【００３７】
図４は図１に示すＲＯＭ８０２にストアされる制御プログラムの一例を示すフローチャートである。この制御プログラムは予め定めた動作の区切り、例えば、電源オン時や、３日ごとや、累積記録枚数が１０００ページになる度に定期的に起動され、ステップＳ１にて、汚れ検出用センサ１３１により搬送ベルト３１の汚れを検出し、ステップＳ２にて、各検出点で検出された汚れレベルを検出点識別番号と対応させてＲＡＭ８０３のアドレスＨ′１０００から連続してストアする。このデータ幅は３２ビットあり、図８に示すように、１アドレスに１検出点が割り当てられている。１回の検出により、搬送ベルト３１の表面全体が検出されるので、ＲＡＭ８０３には、３００ｄｐｉの汚れ検出用センサ１３１により検出された１３５２万画素（長さ方向に約５２００画素、幅方向に約２６００画素）分のデータ（Ｈ′ＣＥ４Ｃ８０の長さ）が検出データエリア（図８）に保存されることになる。そして、搬送ベルト３１を矩形区分して得られた区分ブロック（図６参照）ごとに、すなわち、２２画素×２２画素ごとに、汚れレベルを相加平均し、得られた平均値を、区分ブロック番号に対応させてＲＡＭ８０３のアドレスＨ′１００００００から連続して保存する。すなわち、１アドレスに１区分ブロックを対応させて、平均値を保存する。
【００３８】
ここで、搬送ベルト３１上の汚れが、例えば、図５にｙで示す位置にあり、この位置に対応する区分ブロック２２，２３，３２，３３（図６）から、例えば、レベル１０の汚れレベルが検出されたとすると、検出された汚れレベルを棒グラフで示すと図７に示すようになる。このグラフは縦軸が汚れレベルであり、横軸が区分ブロック番号である。汚れレベルは最大レベルが２５５であり、最小レベルが０であり、レベル０は汚れがまったく無いことを表す。
【００３９】
ステップＳ３にて、ＲＡＭ８０３にストアされているクリーニング完了後の汚れレベルデータをＲＡＭ８０３のアドレスＨ′１０１００００から順に読み出すとともに、定期検出時の汚れレベルデータをＲＡＭ８０３のアドレスＨ′１００００００から順に読み出して、区分ブロック１０、区分ブロック１１、…、区分ブロック２０９というように、区分ブロックごとに、定期検出時の汚れレベルデータがクリーニング完了後の汚れレベルデータに対して差があるか否かを判定する。そして、ステップＳ４にて、全区分ブロックに対して両データに差がない場合には、この制御を終了し、いずれかのブロックに対して両データに差がある場合は、ステップＳ５にて、クリーニングソレノイド１３８を駆動してクリーニングローラ３８を搬送ベルト３１に当接させ、クリーニングを行う。
【００４０】
そして、搬送ベルト３１のクリーニングが完了すると、ステップＳ６にて、定期検出と同様にして、汚れ検出用センサ１３１により搬送ベルト３１の汚れを検出し、各検出点で検出された汚れレベルを検出点を識別する識別値と対応させてＲＡＭ８０３にストアし、ステップＳ７にて、２２画素×２２画素ごとに、汚れレベルを相加平均し、得られた平均値を、ステップＳ８にて、区分ブロックに対応させてＲＡＭ８０３のアドレスＨ′１０１００００から順に上書きしてデータを更新する。
【００４１】
図１１（ａ）は１アドレス当たりの汚れレベルデータの説明図である。色成分がＲ，Ｇ，Ｂであり、それぞれ８ビットづつ割り当ててある。汚れレベルはＲ成分で１０ならば、１６進数表示で０Ａとなる。これは、１画素当たりのデータも、１区分ブロック当たりのデータも同じ割り当てである。
【００４２】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は第１の実施の形態との比較でいえば、検出データエリアの容量が相違し、従って、搬送ベルト３１の汚れを検出する方法が相違する。すなわち、第１の実施の形態では、搬送ベルト３１全面を１度に送り、搬送ベルト３１が１回転する間に、汚れ検出用センサ１３１により汚れレベルを検出し、検出された汚れレベルを、順次、ＲＡＭ８０３の検出データエリアにストアし、全汚れレベルデータのストアが完了したとき、汚れレベルを平均化し、加工済みデータエリアにストアするようにした。
【００４３】
これに対して、本実施の形態では、検出データエリアの容量を小さくした。その容量は、搬送ベルト３１を所定の長さだけ間欠的に送り、搬送ベルト３１が送られている間に、汚れ検出用センサ１３１により検出される汚れレベルのデータをストアすることができる程度の容量にした。
【００４４】
また、本実施の形態では、搬送ベルト３１を間欠送りするとともに、汚れ検出用センサ１３１により汚れを検出し、得られた汚れレベルデータを検出データエリアにストアし、ストアが完了すると、区分ブロックごとに汚れデータを平均化し、加工済みデータエリアにストアし、以後、搬送ベルト３１の全面が送られるまで、このサイクルを繰り返すようにした。
【００４５】
図９は図１に示すＲＯＭ８０２にストアされるクリーニング制御プログラムの一例を示すフローチャートである。搬送ベルト３１の全面の汚れを検出するのに、搬送ベルト３１を送り方向に２区分ブロックづつ、合計１０回、間欠送りする例を説明する。
【００４６】
この制御プログラムも定期的に起動され、ステップＳ９１にて、搬送ベルト３１を搬送方向に２区分ブロックだけ搬送し、搬送中に、汚れ検出用センサ１３１により搬送ベルト３１の汚れを検出し、ステップＳ９２にて、各検出点で検出された汚れレベルを検出点識別番号と対応させてＲＡＭ８０３のアドレスＨ′１０００から連続してストアする。このデータ幅は３２ビットあり、図１０に示すように、１アドレスに１検出点が割り当てられている。ＲＡＭ８０３の検出データエリアには、３００ｄｐｉの汚れ検出用センサ１３１により検出された１３５２０００画素分（長さ方向に５２０画素分、幅方向に約２６００画素分）のデータがストアされることになる。そして、搬送ベルト３１を矩形区分して得られた区分ブロック（図６参照）ごとに、すなわち、２２画素×２２画素ごとに、汚れレベルを相加平均し、すなわち、区分ブロック１０〜２９の汚れレベルを相加平均し、得られた平均値を、区分ブロック１０〜２９に対応させてＲＡＭ８０３のアドレスＨ′１５００００から連続して保存する。すなわち、１アドレスに１区分ブロックを対応させて、平均値を保存する。
【００４７】
以後、搬送ベルト３１を２区分ブロック送るごとに、汚れレベルを検出してＲＡＭ８０３の検出データエリアにストアし、汚れレベルの相加平均を算出し、ＲＡＭ８０３の加工済みデータエリアにストアしていく。そして、搬送ベルト３１の全面が送られると、すなわち、搬送ベルト３１が１回転すると、ステップＳ９５にて、区分ブロックごとに汚れレベルを比較し、全区分ブロックに対して両汚れレベルに差がない場合には、この制御を終了し、両汚れレベルに差がある場合は、ステップＳ９６にて、クリーニングソレノイド１３８を駆動してクリーニングローラ３８を搬送ベルト３１に当接させクリーニングを行う。
【００４８】
そして、クリーニングが完了すると、ステップＳ９７ないしステップＳ１００にて、ステップＳ９１ないしＳ９４と同様にして、搬送ベルト３１を２区分ブロック送るごとに、汚れを検出してＲＡＭ８０３の検出データエリアにストアし、汚れレベルの相加平均を算出し、得られた平均値をクリーニング完了後の汚れレベル平均値としてＲＡＭ８０３の保存データエリアに保存する。
【００４９】
以上、第１および第２の実施の形態では、データの色成分について、ＲＧＢの色成分で処理する例を説明したが、ＢＫ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の色成分で処理しても、その作用効果は本質的に相違しない。図１１（ａ）はＲＧＢで処理する場合のデータフォーマットを示し、図１１（ｂ）はＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの色成分で処理する場合のデータフォーマットを示す。さらに、インクジェット記録装置の記録に供される色成分で処理するようにしても、その作用効果は本質的に相違しない。従って、カラー記録装置ではなくモノクロ記録装置である場合には、ＢＫ（ブラック）のみの色成分で処理するようにしてもよい。図１１（ｃ）はＢＫの色成分で処理する場合のデータフォーマットを示す。
【００５０】
第１および第２の実施の形態では、汚れ検出用センサ１３１としてラインタイプのセンサを用いた例を説明したが、シリアルタイプのセンサを用いても良い。汚れ検出用センサ１３１はその解像度が３００ｄｐｉより高い６００ｄｐｉ等のものも用いることができる。
【００５１】
第１および第２の実施の形態では、ノズル列が搬送方向とほぼ直交しているラインタイプの記録ヘッドの例を説明したが、ノズル列が搬送方向とほぼ平行しているシリアルタイプのヘッドを用いても良い。
【００５２】
第１および第２の実施の形態では、搬送ベルト３１全面の汚れレベル検出が完了した後に、区分ブロックごとに、定期検出時の汚れレベルデータがクリーニング完了後の汚れレベルデータに対して差があるか否かを判定する例を説明したが、搬送ベルト３１全面の汚れレベル検出と、定期検出時の汚れレベルデータがクリーニング完了後の汚れレベルデータに対して差があるか否かの判定とを並行して行うようにすることにより、汚れレベル検出からクリーニングまでの時間を短縮することができる。
【００５３】
＜第３の実施の形態＞
第１および第２の実施の形態では、搬送ベルト３１のサイズが２２０ｍｍ×４４０ｍｍであることを考慮して、搬送ベルト３１の面を幅方向に１０等分するとともに、搬送方向に２０等分して、区分ブロックのサイズを２２ｍｍ×２２ｍｍにした例を説明したが、用いる汚れ検出用センサの長さが搬送ベルト３１の幅（＝２２０ｍｍ）より短い２１０ｍｍである場合には、区分ブロックサイズを、汚れ検出用センサの長さを１０等分するとともに、搬送ベルト３１を搬送方向に２０等分して得られる縦横２２ｍｍ×２１ｍｍの長方形にしてもよい。
【００５４】
また、搬送ベルト３１の面を幅方向に１０等分するとともに、搬送方向に４０等分して、区分ブロックのサイズを縦横１１ｍｍ×２２ｍｍにした場合には、検出感度を２倍高くすることができる。
【００５５】
＜第４の実施の形態＞
第１および第２の実施の形態では、区分ブロックの面積や形状を一律に同じにした例を説明したが、搬送ベルト３１の縁部が記録ヘッド部７の下を通過する搬送ベルト中央部に比べて、非搬送物を汚す割合が低いか、汚れる確率がゼロに近い場合等には、縁部のブロックサイズを大きくして、縁部の汚れ検出精度を下げるようにしても、搬送ベルト３１のこのような区分例を図１２に示す。
【００５６】
（その他）
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるからである。
【００５７】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００５８】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【００５９】
さらに、上述のようなフルラインタイプの記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００６０】
加えて、シリアルタイプの記録装置に対しても本発明は有効に適用できる。また、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた記録装置にも本発明は有効である。
【００６１】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。
【００６２】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００６３】
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００６４】
さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、新たな汚れがあった場合にのみ、クリーニングを行うようにしたので、画像形成上支障がない軽い汚れは何度も繰り返しクリーニングされることはなく、クリーニング効率をより向上させることができる。
【００６６】
さらに、本発明によれば、ブロックごとに、ストアされた濃度レベル平均値とそれまでの濃度レベル平均値との差の判定を行うようにしたので、読み取り誤差と、ばらつきと、ノイズと、等々の影響を小さくすることができる。
【００６７】
さらにまた、本発明によれば、区分ブロックの形状や面積、ブロック数をインクジェット記録装置に合せて決定することができ、例えば、読み取り精度を高くする場合には、区分ブロックの面積を小さくし、汚れやすい部分のみ、区分ブロックの面積を小さくすることができる。
【００６８】
また、本発明によれば、画像を間欠読み取りするようにしたので、読み取られたデータをストアする領域をより小さくすることができる。
【００６９】
さらに、本発明によれば、汚れについて、位置や色やレベルについてデータを持ち、それらの比較をすることにより、様々な状況に対応でき、しかも、汚れレベルを多値データで色成分ごとに比較することにより、比較精度をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態のインクジェット記録装置の構造を示す断面図である。
【図３】図２に示すインクジェット記録装置の一部を詳細に示す断面図である。
【図４】図１に示すＲＯＭ８０２にストアされるクリーニング制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図５】搬送ベルト３１上の汚れの例を示す図である。
【図６】搬送ベルト３１のブロック区分の一例を示す図である。
【図７】図５に示す汚れレベルを示す図である。
【図８】ＲＡＭ８０３のメモリマップの一例を示す図である。
【図９】第２の実施の形態において図１のＲＯＭ８０２にストアされるクリーニング制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図１０】ＲＡＭ８０３のメモリマップの一例を示す図である。
【図１１】色に関するデータのフォーマットの例を示す図である。
【図１２】搬送ベルト３１のブロック区分の他の例を示す図である。
【符号の説明】
７  記録ヘッド部
７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ  記録ヘッド
３１  搬送ベルト
３２  搬送ローラ
３３  ピンチローラ
３４  駆動ローラ
３６  吸着力発生器
３８  クリーニングローラ
５０  紙送りモータ
１３１  汚れ検出用センサ
１３８  クリーニング用ソレノイド
８０１  ＣＰＵ
８０２  ＲＯＭ
８０３  ＲＡＭ
８０４  ゲートアレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003542484.tif 000008
【図８】
0003542484.tif 000009
【図９】
0003542484.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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