(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上に起伏自在に配設されたブームの先端に上下に揺動自在に取り付けられた作業台のレベリングシステムであって、
前記基台および前記ブームの間に配設され、前記ブームを起伏作動させる起伏シリンダと、
前記ブームおよび前記作業台の間に配設され、前記ブームに対して前記作業台を上下に揺動作動させるレベリングシリンダと、
前記レベリングシリンダのボトム側およびロッド側油室のいずれか一方の油室並びに前記起伏シリンダのボトム側油室への作動油の給排制御を行う起伏制御バルブと、
前記レベリングシリンダのボトム側およびロッド側油室の他方の油室と前記起伏シリンダのロッド側油室とを繋ぐ連結油路と、
前記起伏制御バルブと前記起伏シリンダのボトム側油室とを繋ぐ第１油路上に設けられ、前記起伏制御バルブから前記レベリングシリンダの前記一方の油室へ供給される作動油の油圧をパイロット圧として用いてこのパイロット圧が所定圧より高いときにのみ前記起伏シリンダのボトム側油室から第１油路を介しての作動油の流出を許容するカウンタバランスバルブと、
前記レベリングシリンダのボトム側およびロッド側油室への作動油の給排制御を行い、前記レベリングシリンダを単独で伸縮作動させてレベリング調整を行わせるレベリング調整バルブと、
前記第１油路における前記カウンタバランスバルブと前記起伏制御バルブとの間に設けられ、前記レベリング調整時において前記レベリング調整手段により前記レベリングシリンダへの調整用油の給排が行われるのに連動して切り換わり前記起伏シリンダのボトム側油室からの前記カウンタバランスバルブを介した作動油の流出を規制する流出規制手段とからなることを特徴とする作業台のレベリングシステム。
【請求項２】
前記流出規制手段が前記カウンタバランスバルブと前記起伏制御バルブとの間の油路の開閉を行うバルブからなり、
前記レベリング調整時において前記レベリング調整手段により前記レベリングシリンダへの調整用油の給排が行われるのに連動して切り換わり前記流出規制手段が閉作動するように前記流出規制手段の作動制御を行う作動制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の作業台のレベリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基台上に起伏自在に配設されたブームの先端に上下に揺動自在に取り付けられた作業台の姿勢を常時水平に保持するレベリングを行うレベリングシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、高所作業車は、車体上に起伏シリンダにより起伏作動等が自在なブームを有し、このブームの先端には、作業者搭乗用の作業台が取り付けられている。このような高所作業車では、ブームを適宜作動させて作業台を所望高所に移動し、作業台に搭乗した作業者により高所作業を行わせるが、作業台には作業者が搭乗するため、ブームの起伏角度の如何によらず作業台を常時水平に保持するレベリングシステムが設けられている。
【０００３】
レベリングシステムとしては種々のものがあるが、複数の作業者を搭乗させることなどが可能な大きな作業台を有する重荷重型高所作業車と称せられる高所作業車では、ブームの起伏作動を行わせる起伏シリンダと、ブーム先端に対して作業台を上下揺動させるレベリングシリンダとを繋いで構成されたシステムが知られている。
【０００４】
図６には、このようなレベリングシステムを有した起伏シリンダ作動制御回路の構成の一例を示している。この回路では、起伏制御バルブ１３０と起伏シリンダ１１４のボトム側油室１１４ａとの間の油路１３１上には、ブームの非作動状態において起伏シリンダ１１４のボトム側油室からの作動油の流出を規制し、ブームの自然倒伏を防止するパイロットチェックバルブ１３３ａおよびカウンターバランスバルブ１３３ｂが設けられている。これらパイロットチェックバルブ１３３ａ、カウンタバランスバルブ１３３ｂは、起伏シリンダ１１４の縮小作動時にのみ、油路１３７の油圧により開きボトム側油室１１４ａからの作動油の流出を許可する。
【０００５】
このような構成の回路によれば、起伏制御バルブ１３０、油路１３１を介して起伏シリンダ１１４のボトム側油室１１４ａに作動油が供給されると、起伏シリンダ１１４が伸長作動するのと同時に、ロッド側油室１１４ｂから排出された作動油が油路１３５を介してレベリングシリンダ１１６のボトム側油室１１６ａに流入し、レベリングシリンダ１１６が伸長作動する。これにより、ブームを起仰作動させると同時に作業台を水平に保持するレベリングを行わせることができる。一方、起伏制御バルブ１３０、油路１３７を介してレベリングシリンダ１１６のロッド側油室１１６ｂに作動油が供給されると、レベリングシリンダ１１６が縮小作動するのと同時に、ボトム側油室１１６ａから排出された作動油が油路１３５を介して起伏シリンダ１１４のロッド側油室１１４ｂに流入し、起伏シリンダ１１４が縮小作動する。これにより、ブームを倒伏作動させると同時にレベリングを行わせることができる。
【０００６】
このようなレベリングシステムにおいて、レベリング状態は各構成部材の経時変化等により徐々にずれることがあるため、図示のレベリングシステムでは、レベリング調整バルブ１５０を用いてレベリングシリンダ１１６の各油室１１６ａ，１１６ｂへの作動油の給排を制御し、レベリングシリンダ１１６を単独で伸縮作動させてレベリング調整が行えるようになっている。このレベリングシリンダ１１６への作動油の給排は、油路１３５，１３７を用いて行われ、このレベリング調整機能を設けるために起伏およびレベリングシステム構成が複雑になるといったことがないようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、油路１３５，１３７を用いることから、レベリング調整を行う際に、油路１３５，１３７内の油圧が高まると、パイロットチェックバルブ１３３ａおよびカウンターバランスバルブ１３３ｂが開いて起伏シリンダ１１４内の作動油が油路１３１内に流れる。このように油路１３１に流れた作動油は起伏制御バルブ１３０内のスプールによりブロックされることになるが、スプールとランド部との間には小さな隙間が設けられており、且つこの作動油は高圧であることから、起伏制御バルブ１３０において僅かな油漏れが生じブームが自然降下するおそれがあるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、レベリング調整時にブームの自然降下が生じるおそれのない作業台のレベリングシステムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のレベリングシステムは、基台およびブームの間に配設されてこのブームを起伏作動させる起伏シリンダと、ブームおよび作業台の間に配設されてブームに対して作業台を上下に揺動作動させるレベリングシリンダと、レベリングシリンダのボトム側およびロッド側油室のいずれか一方の油室並びに起伏シリンダのボトム側油室への作動油の給排制御を行う起伏制御バルブと、レベリングシリンダのボトム側およびロッド側油室の他方の油室と起伏シリンダのロッド側油室とを繋ぐ連結油路と、起伏制御バルブと起伏シリンダのボトム側油室とを繋ぐ第１油路上に設けられて起伏制御バルブからレベリングシリンダの一方の油室へ供給される作動油の油圧が所定圧より高いときにのみ起伏シリンダのボトム側油室から第１油路を介しての作動油の流出を許容するカウンタバランスバルブと、レベリングシリンダのボトム側およびロッド側油室への作動油の給排制御を行ってレベリングシリンダを単独で伸縮作動させてレベリング調整を行わせるレベリング調整バルブと、第１油路におけるカウンタバランスバルブと起伏制御バルブとの間に設けられてレベリング調整時においてレベリング調整手段によりレベリングシリンダへの調整用油の給排が行われるのに連動して起伏シリンダのボトム側油室からの作動油の流出を規制する流出規制手段とから構成される。
【００１０】
このような構成によれば、起伏制御バルブによる作動油の給排制御により、起伏シリンダの伸縮作動に連動してレベリングシリンダを伸縮作動させ、ブームを起伏作動させると同時に作業台を揺動作動させてレベリングを行うことができる。なお、ブームを倒伏作動させる際には、起伏シリンダのロッド側油室からレベリングシリンダへ給排される作動油の油圧によりカウンタバランスバルブが開き、起伏シリンダのボトム側油室から作動油が流出されて起伏シリンダが縮小作動する。
【００１１】
経時変化等により、レベリング状態がずれて作業台の姿勢が傾く状態となったような場合には、レベリング調整手段によりレベリングシリンダへ調整用油の給排を行い、レベリングシリンダを単独で伸縮作動させてレベリング調整を行うことができる。このとき、レベリング調整手段からレベリングシリンダへ給排される調整用油圧により、レベリングシリンダへの給排油路内の油圧が所定圧以上となるとカウンタバランスバルブが開くが、流出規制手段によりカウンタバランスバルブからの作動油の流出が規制され、起伏制御バルブまで流れることはない。
【００１２】
なお、流出規制手段は、カウンタバランスバルブと起伏制御バルブとの間の油路の開閉を行うバルブから構成し、レベリング調整時においてレベリング調整手段によりレベリングシリンダへの調整用油の給排が行われるのに連動して流出規制手段が閉作動するようにこの流出規制手段の作動制御を行う作動制御手段を設けることが好ましい。このような構成によれば、レベリング調整時には必ず、カウンタバランスバルブと起伏制御バルブとの間の油路が閉じられることになるので、確実にカウンタバランスバルブからの作動油の流出を規制することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図を参照して説明する。図２には、重荷重型高所作業車と称せられる高所作業車１の構成を示しており、この高所作業車１は、本発明の作業台のレベリングシステムを有する。高所作業車１は、車体１１上に旋回モータ（図示せず）により旋回作動自在な旋回台１２を有しており、この旋回台１２には、ブーム１３が起伏自在に取り付けられている。ブーム１３は、基端ブーム１３ａ、中間ブーム１３ｂ、先端ブーム１３ｃからなり、これら３段のブームは入れ子式に伸縮自在に構成されている。このブーム１３は、内部に配設された伸縮シリンダ（図示せず）の伸縮作動により伸縮作動し、旋回台１２と基端ブーム１３ａとの間に配設された起伏シリンダ１４の伸縮作動により起伏作動するようになっている。
【００１４】
先端ブーム１３ｃの先端には、支持部材１５ａを介して作業台１５が図における上下方向に揺動自在に取り付けられており、この作業台１５には複数の作業者が搭乗可能となっている。この作業台１５上には上部操作装置１７が、車体１１側には下部操作装置１８がそれぞれ設けられており、これら操作装置１７，１８の操作により旋回モータ、起伏シリンダ１４、伸縮シリンダへの作動油の供給が制御され、ブーム１３の旋回、起伏、伸縮作動が制御されるようになっている。これにより、上部操作装置１７または下部操作装置１８を操作してブーム１３の作動制御を行い、作業台１５を所望高所に移動して作業台１５に搭乗した作業者により高所作業を行わせることができるようになっている。
【００１５】
作業台１５には作業者が搭乗するため、作業台１５はブーム１３の起伏の如何に拘わらず常時水平に保持する必要がある。このため、作業台１５の底部と先端ブーム１３ｃとの間にはレベリングシリンダ１６が設けられている。このレベリングシリンダ１６は、起伏シリンダ１４と繋がっており、起伏シリンダ１４の伸縮作動に連動してレベリングシリンダ１６が伸縮作動するようになっている。このため、ブーム１３の起伏作動に伴って作業台１５が揺動し、その姿勢を水平に保持するレベリングが行われる。
【００１６】
図１には、このようなレベリングを行う本発明のレベリングシステムの構成を示している。操作装置１７，１８の操作による起伏シリンダ１４の伸縮作動制御は、図に示すように、ポンプＰおよびタンクＴに繋がれた起伏制御バルブ３０により作動油の給排制御を行うことにより行われる。起伏制御バルブ３０は、作動油供給ライン２１を介してポンプＰと繋がっており、第１排出ライン２５を介してタンクＴと繋がっている。そして、この作動油供給ライン２１および第１排出ライン２５は、起伏制御バルブ３０の作動により油路３１または油路３７に繋がるようになっている。なお、起伏制御バルブ３０への作動油の圧力が所定圧となるように、作動油供給ライン２１には、供給される作動油の圧力が所定圧力に達すると閉じる減圧弁２４が設けられている。
【００１７】
ここで、起伏制御バルブ３０は、電磁パイロット切換バルブであり、パイロットバルブ（電磁バルブ）と、主バルブとから構成されている。パイロットバルブは、油路２１ａを介して供給され、油路２５ａを介して排出されるパイロット作動油の給排路を切り換えるものであり、作動信号に基づき作動する。主バルブは、パイロットバルブを介して供給されるパイロット作動油に圧力により切換作動し、作動油供給ライン２１および第１排出ライン２５を油路３１または油路３７に繋げさせる。なお、パイロット作動油の圧力が所定圧となるように、油路２１ａには、供給される作動油の圧力が所定圧力に達すると閉じる減圧弁２６が設けられている。
【００１８】
作動油供給ライン２１には油路２２が繋げられており、この油路２２は、リリーフバルブ２３を介し、その機能を後述するレベリング調整バルブ５０を通って第２排出ライン２７に繋がっている。起伏制御バルブ３０が作動していない状態においては、このリリーフバルブ２３が開き、ポンプＰからの作動油は、油路２２、第２排出ライン２７を介してタンクＴに戻されるようになっている。リリーフバルブ２３は、開弁圧を高くするために、スプリングの力に加えて減圧弁２４を通過した作動油の圧力により閉じた状態が維持されるようになっている。
【００１９】
起伏制御バルブ３０を介して作動油供給ライン２１または第１排出ライン２５に繋がる油路３１または油路３７のうち、一方の油路３１は、ソレノイドバルブ６０を介して油路３２に繋がっている。油路３２は、パイロットチェックバルブ３３、カウンタバランスバルブ３４を介して、起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａに繋がっている。
【００２０】
ここで、ソレノイドバルブ６０は、図に示すように、非作動時には油路３１を油路３２に繋げる。作動時（下動時）においては、油路３１を第３作動油排出ライン（以下、第３排出ラインという）２８に繋げるとともに、油路３２の油路３１側の端部を、油路３２内の油圧により弁が弁座にシートされるようにするなどして、油漏れのないように閉じる。
【００２１】
起伏シリンダ１４のロッド側油室１４ｂには、油路３５が繋がっておりこの油路３５は、ダブルカウンタバランスバルブ３６の一方のバルブ３６ａを介してレベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａに繋がっている。
【００２２】
起伏制御バルブ３０を介して作動油供給ライン２１または第１排出ライン２５に繋がる油路３１または油路３７のうち、他方の油路３７は、上記のダブルカウンタバランスバルブ３６の他方のバルブ３６ｂを介してレベリングシリンダ１６のロッド側油室１６ｂに繋げられている。また、油路３７はリリーフバルブ４１および油路４０を介して第１排出ライン２５に繋がっている。
【００２３】
ここで、油路３２に設けられたパイロットチェックバルブ３３およびカウンタバランスバルブ３４は、油路３７内の油圧をパイロット圧として作動し、この油圧が所定圧より低いときは起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａからの作動油の流出を規制し、油路３７内の油圧が所定圧に達したときは流出を許可する。
【００２４】
また、ダブルカウンタバランスバルブ３６において、レベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａに繋がるバルブ３６ａは、油路３７内の油圧が所定圧より低いときはレベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａからの作動油の流出規制し、油路３７内の油圧が所定圧に達したときは流出を許可する。ロッド側油室１６ｂに繋がるバルブ３６ｂは、油路３５内の油圧が所定圧より低いときはレベリングシリンダ１６のロッド側油室１６ｂからの作動油の流出を規制し、油路３５内の油圧が所定圧に達したときは流出を許可する。
【００２５】
図３には、起伏制御バルブ３０の作動制御を行う装置構成を示しており、起伏制御バルブ３０は、操作装置１７，１８から出力される起仰または倒伏操作信号に対応してコントローラ１９から出力される作動信号に基づき作動する。また、ソレノイドバルブ６０の作動制御も、コントローラ１９から出力される作動信号によりなされる。
【００２６】
次に上記構成の作動について、まずブーム１３を起仰作動させる場合から説明する。上部操作装置１７または下部操作装置１８の起伏操作レバーを起仰操作すると、起仰操作信号がコントローラ１９に入力され、コントローラ１９から起伏制御バルブ３０に作動信号が出力され（図３参照）、起伏制御バルブ３０が右動する。このため、油路３１，３２を介し、パイロットチェックバルブ３３、カウンタバランスバルブ３４を通過して作動油が起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａに供給される（図１参照）。これにより、起伏シリンダ１４が伸長作動し、そのロッド側油室１４ｂから作動油が流出する。
【００２７】
この流出した作動油は、油路３５を介し、ダブルカウンタバランスバルブ３６の一方のバルブ３６ａを通過してレベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａに流入する。このとき、油路３５内の油圧により他方のバルブ３６ｂが開き、レベリングシリンダ１６が伸長作動するとともに、ロッド側油室１６ｂ内の作動油が油路３７を介し、この他方のバルブ３６ｂを通過して流出する。この流出した作動油は、起伏制御バルブ３０、第１排出ライン２５を介してタンクＴに戻される。
【００２８】
このような作動により、起仰操作に応じて、起伏シリンダ１４が伸長作動するとともにこれに連動してレベリングシリンダ１６が伸長作動し、ブーム１３が起仰作動するのと同時に作業台１５の姿勢を水平に保持するレベリングがなされる。そして、起伏操作レバーの操作を止めると、コントローラ１９から起伏制御バルブ３０への作動信号の出力が停止され、起伏制御バルブ３０は、図１に示す操作前の状態となる。
【００２９】
次に、ブーム１３を倒伏作動させる場合について説明する。起伏操作レバーを倒伏操作すると、倒伏操作信号がコントローラ１９に入力され、コントローラ１９から起伏制御バルブ３０に作動信号が出力され、起伏制御バルブ３０が左動する。このため、油路３７を介し、ダブルパイロットチェックバルブ３６の他方のバルブ３６ｂを通過して作動油がレベリングシリンダ１６のロッド側油室１６ｂに供給される。このとき、油路３７内の油圧により一方のバルブ３６ａが開き、レベリングシリンダ１６が縮小作動するとともに、ボトム側油室１６ａ内の作動油が油路３５を介し、この一方のバルブ３６ａを通過して流出する。
【００３０】
この流出した作動油は、起伏シリンダ１４のロッド側油室１４ｂに流入する。このとき、油路３７内の油圧によりカウンタバランスバルブ３４およびパイロットチェックバルブ３３が開き、起伏シリンダ１４が縮小作動するとともに、ボトム側油室１４ａ内の作動油が油路３２を介し、これらのバルブ３４，３３を通過して流出する。この流出した作動油は、ソレノイドバルブ６０、油路３１、起伏制御バルブ３０、第１排出ライン２５を介してタンクＴに戻される。
【００３１】
このような作動により、倒伏操作に応じて、レベリングシリンダ１６が縮小作動するとともにこれに連動して起伏シリンダ１４が縮小作動し、ブーム１３が倒伏作動するのと同時に作業台１５の姿勢を水平に保持するレベリングがなされる。そして、起伏操作レバーの操作を止めると、コントローラ１９から起伏制御バルブ３０への作動信号の出力が停止され、起伏制御バルブ３０は、図１に示す操作前の状態となる。
【００３２】
なお、ブーム１３を起仰作動させる場合、倒伏作動させる場合のいずれの場合においても、ブーム１３が最大限まで起仰または倒伏した後において操作を継続した場合には、作動油供給ライン２１において減圧弁２４が閉じ、油路２２においてリリーフバルブ２３が開き、ポンプＰから供給される作動油は、油路２２、第２排出ライン２７を介してタンクＴに戻される。
【００３３】
また、操作装置１７，１８において操作が行われず、ブーム１３の作動が行われない場合には、カウンタバランスバルブ３４およびパイロットチェックバルブ３３によってボトム側油室１４ａからの作動油の流出が規制されることにより、起伏シリンダ１４の縮小作動が規制され、ブーム１３の倒伏が規制される。また、ダブルカウンタバランスバルブ３６によって両油室１６ａ，１６ｂからの作動油の流出が規制されることにより、レベリングシリンダ１６の伸縮作動が規制され、作業台１５の揺動が規制される。
【００３４】
このように、ブーム１３が起伏作動すると、その作動に伴って作業台１５の姿勢を水平に保持するレベリングが行われるのであるが、作業台１５が大きいことから、荷を作業台１５の縁部上に載置する等して、大きな引っ張り荷重または圧縮荷重がレベリングシリンダ１６の伸縮方向に作用して配管内の油圧が高まり配管等が経時変化などによりレベリングがずれる、すなわち作業台１５の姿勢が水平位置から徐々に傾くことがある。
【００３５】
このため、上述したレベリングシステムでは、レベリング状態を調整することができるようになっている。以下、このレベリング調整構成について説明する。このレベリング調整は、レベリング調整バルブ５０を用いてレベリングシリンダ１６へ作動油の給排制御を行うことにより行われる。レベリング調整バルブ５０には、上述したように、作動油供給ライン２１に繋がる油路２２および第２排出ライン２５が繋がっており、このレベリング調整バルブ５０および起伏制御バルブ３０の非作動時には油路２２を介してポンプＰから作動油が供給されるとともに、この作動油がレベリング調整バルブ５０、第２排出ライン２５を介してタンクＴに戻されるようになっている。
【００３６】
レベリング調整バルブ５０におけるレベリングシリンダ１６側の一方のポートは、油路５１を介して油路３８に繋がっている。この油路３８の一方の端部は、上述した起伏シリンダ１４のロッド側油室１４ｂとレベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａとを繋ぐ油路３５に繋げられており、他方の端部は、リリーフバルブ５３を介して第３排出ライン２８に繋げられている。他方のポートは、油路３９を介して、上述した起伏制御バルブ３０とレベリングシリンダ１６のロッド側油室１６ｂとを繋ぐ油路３７に繋げられている。なお、油路５１にはパイロットチェックバルブ５２が設けられており、これは、油路３９内の油圧が所定圧より低いときは油路３８からの作動油の流出を規制し、油路３９内の油圧が所定圧に達したときは流出を許可する。
【００３７】
このレベリング調整を行うため、上部操作装置１７および下部操作装置１８のそれぞれにはレベリング調整操作レバーが設けられており、このレベリング調整操作レバーの操作により、操作装置１７，１８からレベリング調整操作信号が出力されるようになっている。レベリング調整バルブ５０は、このレベリング調整操作信号に対応してコントローラ１９から出力される作動信号に基づき作動する（図３参照）。
【００３８】
次にレベリング調整時における上記構成の作動について説明する。作業台１５の姿勢が水平でなくなる状態には作業台１５が図の状態から前傾斜する場合と後傾斜する場合とがあるが、まず、作業台１５が前傾斜した場合のレベリング調整時における作動について説明する。この場合、レベリングシリンダ１６を縮小作動させてレベリング調整を行うため、操作装置１７，１８においてレベリング調整操作レバーを縮小操作する。すると、コントローラ１９からレベリング調整バルブ５０およびソレノイドバルブ６０に同時に作動信号が出力され、レベリング調整バルブ５０が上動する（図１参照）とともにソレノイドバルブ６０が作動（下動）する。
【００３９】
レベリング調整バルブ５０が上動すると、油路３９、油路３７を介し、ダブルカウンタバランスバルブ３６の他方のバルブ３６ｂを通過して作動油がレベリングシリンダ１６のロッド側油室１６ｂに供給される。このとき、油路３７内の油圧により一方のバルブ３６ａが開き、レベリングシリンダ１６が縮小作動するとともに、ボトム側油室１６ａ内の作動油が油路３５を介し、この一方のバルブ３６ａを通過して流出する。同時に、油路３９内の油圧により油路５１に設けられたパイロットチェックバルブ５２が開くため、この流出した作動油は、油路３８、油路５１、レベリング調整バルブ５０、第２排出ライン２７を介してタンクＴに戻される。
【００４０】
ここで、このとき、油路３７内の油圧により、油路３２においてパイロットチェックバルブ３３およびカウンタバランスバルブ３４が開いてしまうため、起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａ内の作動油が油路３２に流れるが、ソレノイドバルブ６０により、油路３２の油路３１側の端部が閉じられるため、起伏制御バルブ３０（すなわち、油路３１）には作動油が流れない。したがって、油の流出がソレノイドバルブ６０により確実に阻止され、従来のように起伏制御バルブ３０のスプール隙間から作動油が流れ出すことがなくなり、起伏シリンダ１４が緩やかに縮小作動するといったおそれはない。なお、ソレノイドバルブ６０の戻り作動が良好に行えるように、同時に、油路３１が第３排出ラインに繋げられてその内部圧力が零とされる。このとき油路３１から排出される作動油は、第３排出ラインを介してタンクＴに戻される。
【００４１】
このような作動により、レベリング調整操作に応じて、レベリングシリンダ１６のみを縮小作動させ、作業台１５を上方に揺動作動させてその姿勢を水平にするようにレベリング調整を行うことができる。レベリング調整が終了し、レベリング調整操作レバーの操作を止めると、コントローラ１９からレベリング調整バルブ５０およびソレノイドバルブ６０への作動信号の出力が停止され、これらバルブ５０，６０は、図１に示す操作前の状態となる。なお、レベリングシリンダ１６が最大限まで縮小した後においてレベリング調整操作を継続した場合には、油路３７内の油圧により油路４０においてリリーフバルブ４１が開き、ポンプＰから供給される作動油は、油路４０、第１排出ライン２５を介してタンクＴに戻される。
【００４２】
次に、作業台１５が後傾斜した場合のレベリング調整時における作動について説明する。この場合、レベリングシリンダ１６を伸長作動させてレベリング調整を行うため、操作装置１７，１８においてレベリング調整操作レバーを伸長操作する。すると、コントローラ１９からレベリング調整バルブ５０およびソレノイドバルブ６０に同時に作動信号が出力され、レベリング調整バルブ５０が下動する（図１参照）とともにソレノイドバルブ６０が作動（下動）する。
【００４３】
レベリング調整バルブ５０が下動すると、油路５１、油路３８、油路３５を介し、ダブルカウンタバランスバルブ３６の一方のバルブ３６ａを通過して作動油がレベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａに供給される。このとき、油路３５内の油圧により他方のバルブ３６ｂが開き、レベリングシリンダ１６が伸長作動するとともに、ロッド側油室１６ｂ内の作動油が油路３７を介し、この他方のバルブ３６ｂを通過して流出する。この流出した作動油は、油路３９、レベリング調整バルブ５０、第２排出ライン２７を介してタンクＴに戻される。
【００４４】
この場合も、油路３７の油圧により、油路３２においてパイロットチェックバルブ３３およびカウンタバランスバルブ３４が開く可能性がある（但しこの場合、油路３７はドレン側の連通するものであるため、通常はこれらバルブが開く可能性は低い）が、レベリングシリンダ１６を縮小作動させてレベリング調整を行う場合と同様に、ソレノイドバルブ６０により油路３２の油路３１側の端部が閉じられるため、作動油が起伏制御バルブ３０を介して流出して起伏シリンダ１４が縮小作動するといったことはない。
【００４５】
以上のように、本発明のレベリングシステムでは、そのレベリング調整を行うためのレベリングシリンダ１６への作動油の給排を、ブーム１３の起伏作動および作業台１５のレベリングのために設けられた油路３５，３７を利用して行っているので、起伏およびレベリングを行うための構成を複雑にすることなくレベリング調整機能を設けることができる。
【００４６】
その反面、油路３５，３７を利用することから、レベリング調整を行う際に、起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａからの作動油の流出を規制するパイロットチェックバルブ３３およびカウンタバランスバルブ３４が開いてしまうが、ソレノイドバルブ６０の作動により油路３２が閉じられるので、作動油が流出するといったことがない。したがって、本発明のレベリングシステムによれば、レベリング調整時において、起伏シリンダ１４が縮小作動してブーム１３が倒伏作動するといったことが防止される。このため、作業台１５に作業者が搭乗した状態においても安心してレベリング調整を行うことができる。
【００４７】
なお、上記例では、パイロットチェックバルブ３３およびカウンタバランスバルブ３４は、油路３７内の油圧をパイロット圧として用いたが、油路３５内の油圧をパイロット圧として用いることも可能である。
【００４８】
また、レベリング調整バルブ５０の作動に連動したソレノイドバルブ６０の作動制御は、コントローラ１９からの作動信号の出力制御により行うのでなく、リレー等の制御手段を用いて行うようにしてもよい。
【００４９】
以上、起伏シリンダ１４の伸縮作動に連動してレベリングシリンダ１６を伸縮作動させてレベリングを行う場合について説明したが、レベリングシリンダ１６または起伏シリンダ１４が上記例のように取り付けられない高所作業車では、起伏シリンダ１４の伸縮作動と反対の伸縮作動をレベリングシリンダ１６に行わせることによりレベリングがなされる場合もある。例えば、レベリングシリンダ１６が、図４に示されるように取り付けられる高所作業車においては、起伏シリンダ１４を伸長作動させてブーム１３を起仰作動させるのと同時にレベリングシリンダ１６を縮小作動させ、起伏シリンダ１４を縮小作動させてブーム１３を倒伏作動させるのと同時にレベリングシリンダ１６を伸長作動させることによりレベリングがなされる。
【００５０】
このように、起伏シリンダ１４の伸縮作動と反対の伸縮作動をレベリングシリンダに行わせてレベリングがなされる場合には、図５に示すように、起伏シリンダ１４のロッド側油室１４ｂは、レベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａでなくロッド側油室１６ｂに繋がれる。また、起伏制御バルブ３０に繋がる油路３７は、レベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａに繋がれる。これら以外のレベリングシステム構成については、図１に示す上記例のレベリングシステムと同一であり、同一部材には同一番号を付してその詳細説明を省略する。なお、説明を簡単にするために、図５においては、カウンタバランスバルブ３４、ダブルカウンタバランスバルブ３６を省略して示している。
【００５１】
このような構成によれば、ブーム１３を起仰作動させる場合には、油路３１，３２を介して作動油を起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａに供給すると、起伏シリンダ１４が伸長作動するとともにロッド側油室１４ｂ内の作動油が油路３５を介してレベリングシリンダ１６のロッド側油室１６ｂに流入する（図５参照）。これにより、起伏シリンダ１４が伸長作動するのと同時に、レベリングシリンダ１６が縮小作動し、ブーム１３が起仰すると同時に作業台１５の姿勢を水平に保持するレベリングがなされる（図４参照）。
【００５２】
一方、ブーム１３を倒伏作動させる場合には、油路３７を介して作動油をレベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａに供給すると、レベリングシリンダ１６が伸長作動するとともにロッド側油室１６ｂ内の作動油が油路３５を介して起伏シリンダ１４のロッド側油室１４ｂに流入する（図５参照）。これにより、レベリングシリンダ１６が伸長作動するのと同時に、起伏シリンダ１４が縮小作動し、ブーム１３が倒伏すると同時に作業台１５の姿勢を水平に保持するレベリングがなされる（図４参照）。
【００５３】
また、このように構成した場合も、上記例と同様に、油路３９，３８を用いて油路３７，３５に作動油を給排することにより、レベリングシリンダ１６を単独で伸縮作動させてレベリング調整を行うことができる。この場合も、油路３７内の油圧によりパイロットチェックバルブ３３が開くが、レベリング調整と同時にソレノイドバルブ６０を作動させることにより、起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａからの作動油の流出が規制される。なお、図に示すように油路３７内の油圧をパイロットチェックバルブ３３のパイロット圧に用いるのでなく、油路３５内の油圧を用いることも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、本発明の作業台のレベリングシステムによれば、カウンタバランスバルブと起伏制御バルブとの間の油路上に流出規制手段が設けられるので、レベリング調整時においてカウンタバランスバルブから起伏制御バルブへの作動油の流出が規制される。これにより、起伏制御バルブ内のスプールとランドとの隙間から作動油が僅かに流出して、ブームが自然倒伏するといったことが防止される。また、レベリング調整時における起伏シリンダの縮小作動が規制されることから、作業台に作業者が搭乗した状態においても安心してレベリング調整を行うことが可能となる。
【００５５】
さらに、流出規制手段をパイロットチェックバルブと起伏制御バルブとの間の油路の開閉を行うバルブから構成し、レベリング調整時においてレベリング調整手段によりレベリングシリンダへの調整用油の給排が行われるのに連動して流出規制手段が閉作動するようにこの流出規制手段の作動制御を行う作動制御手段を設けることにより、レベリング調整時には、パイロットチェックバルブと起伏制御バルブとの間の油路が自動的に閉じられることになるので、流出規制手段を作動し忘れるといったことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレベリングシステムの構成を示す油圧回路図である。
【図２】本発明のレベリングシステムを有する重荷重型高所作業車１の構成を示す側面図である。
【図３】起伏制御バルブ等のバルブの作動制御を行う装置構成を示すブロック図である。
【図４】起伏シリンダの伸縮作動と反対の伸縮作動をレベリングシリンダに行わせることによりレベリングがなされる場合の両シリンダの取付状態を示す概略図である。
【図５】図４のように構成した場合のレベリングシステムの構成を示す油圧回路図である。
【図６】従来のレベリングシステムの構成を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１３          ブーム
１４          起伏シリンダ
１５          作業台
１６          レベリングシリンダ
１９          コントローラ（作動制御手段）
３０，１３０  起伏制御バルブ
３３，１３３  パイロットチェックバルブ
５０，１５０  レベリング調整バルブ（レベリング調整手段）
６０          ソレノイドバルブ（流出規制手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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