(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転する回転機構と、前記磁気ディスク上に情報を記録又は再生する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを搭載し、回転する磁気ディスクとの相対運動により浮上力と前記磁気ディスクへの吸引力を発生するスライダと、前記スライダを取り付けるジンバルと、前記ジンバルに連接するビーム部とばね部とピボットとを有するロードビームと、前記ロードビームを揺動運動させて前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの所定の半径位置に位置決めする位置決め機構とを備えた磁気ディスク装置において、
前記ロードビームの先端から延伸した第１のタブと、前記第１のタブに対して前記スライダ側に位置するように前記ジンバルの先端から延伸した第２のタブとを設け、
前記スライダを前記磁気ディスクから退避させるアンロード時に前記第１のタブと接触してこの第１のタブを前記磁気ディスク面から離れるように持ち上げるための第１のランプと、アンロード時に前記第２のタブと接触してこの第２のタブを前記磁気ディスク面から離れるように持ち上げるための第２のランプとを設けたことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、前記第１のランプ及び前記第２のランプはそれぞれ傾斜部と平坦部とを有し、前記第１のランプの平坦部は前記第２のランプの平坦部に対して高く形成されていることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、前記第１のタブの長さを前記第２のタブの長さよりも長くし、前記第２のランプを前記第１のランプに対して前記磁気ディスク側に設けたことを特徴とする磁気ヘッド支持機構。
【請求項４】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、アンロード時に、まず前記第１のタブと前記第１のランプとが接触し、次に前記第２のタブと第２のランプとが接触することを特徴とする磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気ディスク装置用磁気ヘッド支持機構に係り、特にロード・アンロード機構に対応し、アンロード時のジンバルの変形損傷を低減すると共に、動作時の耐衝撃性能に優れた磁気ヘッド支持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のロード／アンロード機構（以下Ｌ／ＵＬと称する）を備えた磁気ディスク装置では、特開平８−２５５３２０号公報に開示されているように、サスペンションの先端にタブを設け、ディスク静止時にはタブがパーキング機構の傾斜部に乗り上げることにより、スライダとディスクとの接触を防止している。これにより、スライダとディスクとが接触する事により発生する吸着問題（スライダとディスクが吸着し、ディスクが回転しない、スライダが浮上しないなどの問題）の発生を防いでいる。
【０００３】
最近のスライダはディスクの全面で同一の浮上量（ディスク表面からスライダ迄の高さ）を実現する為に、負圧力併用スライダを採用している。負圧力併用スライダ（以後、負圧スライダと呼ぶ）は、ＵＳＰ４，４２０，７８０号公報に開示されているように、スライダのディスク対向面にポケットを設け、大気圧よりも低い圧力（負圧力）を発生する事により、ディスク半径位置により異なる浮上力を一定化し、一定浮上量を実現しようとしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の負圧スライダでは、Ｌ／ＵＬに関して考慮されていないため、をＬ／ＵＬ用のサスペンションとして使うと、アンロード時にスライダが負圧力によりディスク面に留まり、負圧力に打ち勝つ引き剥がし力を与えるとジンバルが変形する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、アンローディング時のサスペンションのジンバルが変形し損傷することを防止することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置は、磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転する回転機構と、前記磁気ディスク上に情報を記録又は再生する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを搭載し、回転する磁気ディスクとの相対運動により浮上力と前記磁気ディスクへの吸引力を発生するスライダと、前記スライダを取り付けるジンバルと、前記ジンバルに連接するビーム部とばね部とピボットとを有するロードビームと、前記ロードビームを揺動運動させて前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの所定の半径位置に位置決めする位置決め機構とを備えた磁気ディスク装置において、前記ロードビームの先端から延伸した第１のタブと、前記第１のタブに対して前記スライダ側に位置するように前記ジンバルの先端から延伸した第２のタブとを設け、前記スライダを前記磁気ディスクから退避させるアンロード時に前記第１のタブと接触してこの第１のタブを前記磁気ディスク面から離れるように持ち上げるための第１のランプと、アンロード時に前記第２のタブと接触してこの第２のタブを前記磁気ディスク面から離れるように持ち上げるための第２のランプとを設ける。
【０００７】
上記構成において、前記第１のランプ及び前記第２のランプはそれぞれ傾斜部と平坦部とを有し、前記第１のランプの平坦部は前記第２のランプの平坦部に対して高く形成するとよい。
【０００８】
また前記第１のタブの長さを前記第２のタブの長さよりも長くし、前記第２のランプを前記第１のランプに対して前記磁気ディスク側に設けるとよい。
【０００９】
またアンロード時に、まず前記第１のタブと前記第１のランプとが接触し、次に前記第２のタブと第２のランプとが接触するようにするとよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施例を図１から図７を用いて説明する。従来例と本発明の効果の差を説明するために、図６に従来型の磁気ヘッド支持機構との差異を示す。
【００１２】
図１に本発明の磁気ヘッド支持機構を搭載した磁気ディスク装置の全体図を示す。
【００１３】
情報を記録するための磁気ディスク１はスピンドルに積層されている。情報を磁気ディスク１に記録・再生す屡ための磁気ヘッド（図示せず）は磁気ヘッド支持機構２のスライダ（図示せず）に搭載されている。磁気ヘッド支持機構２はアーム６に連結されている。磁気ヘッドは、ピボットベアリング、ボイスコイルモータからなる位置決め機構７により、所定の半径位置に位置決めされる。これらの機構はランチボックス型のベース８に搭載され、カバー（図示せず）により密封されている。また、磁気ヘッド支持機構２は磁気ディスク静止時には磁気ディスク１の外側に設けられたランプ５により、その先端が支持されている。
【００１４】
図２（１）に第１実施例の磁気ヘッド支持機構の全体を示す。
【００１５】
アーム取付部２０は、ばね部２１に連接し、ばね部２１はロードビーム２２に連接している。ロードビーム２２の先端には、ピボット２３と第１タブ２４が設けられている。図２（１）のＡ部の拡大図を図２（２）に示す。ピボット２３の回りには窓２３０が設けられており、窓からスライダ取付用のジンバル３１の一部が見えている。この窓２３０は、スライダをジンバルに接着するときに、ジンバル或いはスライダを把持する治具を挿入するために使われる。
【００１６】
図２（３）に図２（２）のＩ−Ｉ断面を示す。
【００１７】
ジンバル３１の接合部２５の一端側は、ロードビーム２２に溶接され、他端側には可撓性指部２６に連接し、それは段差部２７、横枠２８、取付部２９と第２タブ３０から構成されている。取付部２９には、スライダ４０が取り付けられ、その反対側からピボット２３により押付け荷重が与えられている。
【００１８】
第１タブ２４はロードビーム２２の先端に設けられており、第２タブ３０はジンバル３１の先端に設けられている。そして、第２タブ３０は第１タブ２４の下側（スライダ側）に非接触で設けられている。また第２タブ３０の長さは第１タブ２４の長さよりも短く成形されている。この実施例ではその差をＬと呼ぶことにする。ここで、ジンバル３１も接合部２５の一端を除いて、ロードビーム２２、第１タブ２４とは非接触に設けられている。
【００１９】
図３（１）に図２（１）のＡ部のスライダ取付側を示す。
【００２０】
同図に示すように、スライダ４０はジンバル３１の取付部２９に取り付けられている。取付部２９の他端は横枠２８に連接し、横枠の両端に段差部２７が連接し、可撓性指部２６に連接している。第２タブ３０は横枠２８をスライダ４０と反対側に延伸させて形成している。
【００２１】
図３（２）に第２タブ３０を設けたジンバル３１の詳細を示す。図３の（３）はジンバルを端部側から見た図を、図３（４）に中心線の断面図を示している。
【００２２】
同図に示すように、取付部２９、横枠２８、第２タブ３０は略同一平面上に形成されている。また、可撓性指部２６とこれらとの高さは段差部２７の高さにより決められている。ここで、第２タブ３０はその機械的強度を向上させるために、Ｕ字曲げ加工などを行ってもよい。
【００２３】
図４はディスク静止時に、磁気ヘッド支持機構２がＬ／ＵＬ用頃斜面（以後ランプ５１と呼ぶ）により、ディスク面から引き剥がされる（アンロード）状態を示したものである。ランプ５１には第１ランプ５２と第２ランプ５３が形成されている。第１タブ２４は第１ランプ５２により引き剥がし力Ｆ１を受け、また第２タブ３０は第２ランプ５３により引き剥がし力Ｆ２を受けて、ディスク面からアンロードされる。
【００２４】
図５（１）にランプの詳細を、図５（２）に第１ランプと第２ランプの寸法の違いを示す示す。
【００２５】
前述したように、ランプ５１は２つのランプ、第１ランプ５２と第２ランプ５３を持つ。第１ランプ５２は傾斜部５２Ａと平坦部５２Ｂから形成されている。第２ランプも同様に傾斜部５３Ａと平坦部５３Ｂから形成されている。ディスク回転停止と共に、磁気ヘッド支持機構の第１タブ、第２タブはこれらの傾斜部５２Ａ、５３Ａによりディスク面から引き剥がされ、平坦部５２Ｂ、５３Ｂにより保持される。ここで、平坦部にはタブを確実に保持するために、窪み、傾斜を設けてもよい。また、第２ランプは第１ランプから、略Ｌ３の長さだけディスクの内周に設けられている。これは、第１タブと第２タブの長さＬの違いによるものである。また、第１ランプと第２ランプの平坦部の高さの差Ｈは、第１タブと第２タブの高さの差Ｈと略等しい高さに設定してある。これにより、アンロード時にも、ジンバルを変形させることがない。
【００２６】
図５（２）に第１ランプと第２ランプの詳細な違いを示す。第１ランプと第２ランプの位置Ｌ３を変えることにより、サスペンションとスライダのアンロード（ロード）のタイミングを調整することができる。本実施例では、第２ランプを第１ランプよりも距離Ｌ３だけ後方に設けている。これにより、アンロード時には、最初にサスペンションをディスク面から退避させ、次に、スライダをディスク面から退避させることができる。これにより、ロード時にスライダの荷重をゼロにして、スライダをディスク面から退避させることが可能となる。その結果として、スライダの浮上量変動の低減、スライダのディスク接触時のダメージ低減（荷重０のため）できる可能性がある。
【００２７】
さらに、第１ランプと第２ランプの傾斜角度θ１、θ２、長さＬ１、Ｌ２を変えることにより、サスペンションとスライダのＬ／ＵＬ時の条件を任意にコントロールすることが可能となる。例えばランプ２の傾斜角度θ２を緩やかにすれば、スライダを緩やかにディスク面にロード、或いはアンロードすることが可能となる。これにより、Ｌ／ＵＬ時に問題となるスライダのディスク面との接触による損傷を低減することが可能となる。
【００２８】
図６に本発明の機能説明図を示す。
【００２９】
図６（１）に示すように、従来型磁気ヘッド支持機構ではその先端に設けられたタブ２４、ランプ５ともに１つであった。このため、負圧スライダの場合には、タブ２４をランプ５で持ち上げても、その負圧力によりスライダ４０がディスク１面に留まる。一方、サスペンション２はランプによりディスク１面から引き剥がされるため、その結果としてジンバル３１の可撓性指部２６が変形し、スライダ４０が安定浮上できなくなるという問題が発生していた。
【００３０】
一方、本発明では図６（２）に示すように、第２タブ３０と第２ランプ５３により、負圧スライダを用いた場合にも、アンロード時にスライダ４０がディスク１面に残り、ジンバル３１の可撓性指部２６を大きく変形させることはない。
【００３１】
また、従来型の不具合を解決するために、スライダ取付部からロードビームの上部に伸びるフックを設けた構造も考えられる。タブによりロードビームがディスク面から引き剥がされると、ロードビームにフックを引掻け、フックの他端のスライダをディスク面から引き剥す作用をするものである。このため、ジンバル変形の問題は発生しない。しかし、最近重要とされる動作時衝撃試験（回転ディスク上にスライダが浮上した状態での試験）では、衝撃によりロードビームが振動し、フックを引っ掛けて、その結果スライダの浮上姿勢を乱し、ディスクに損傷を与える可能性が有ることがわかった。一方、フックが無い場合は上述した問題は発生しにくい。
【００３２】
そこで、図７（１）に示すような衝撃試験機を用いて衝撃試験時の耐衝撃限界加速度を求めた。その結果を図７（２）に示す。
【００３３】
耐衝撃限界加速度を比較してみると、フック付に比べ、限界性能が向上していることがわかる。
【００３４】
本発明の第２の実施例を図８を用いて説明する。本実施例では第１ランプと第２ランプの傾斜部の始まり位置を一致させて（図５（２）のＬ３＝０）、ランプの長さを短くしている。この結果としてランプの小型化が可能となり、また磁気ディスクのデータ面の拡大、磁気ディスク装置の小型化が可能となる。また、本実施においても第１の実施例と同様に、第２タブと第２ランプにより、スライダをディスク面から引き剥がすために、ジンバルを損傷させることはない。
【００３５】
本発明の第３の実施例を図９を用いて説明する。本実施例と第１の実施例との違いは、第２タブ３０を、段差加工によりスライダ取付部２９の取付面よりもスライダの浮上面側に形成した点である。これにより、第１タブ２４と第２タブ３０の間隔を広くする事が可能となり、両者の接触の可能性を低減させるとともに、生産性を向上させることができる。また、本実施例においても第１の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
本発明の第４の実施例を図１０を用いて説明する。
【００３７】
本実施例と第１の実施例との違いは、第１タブと第１ランプを無くし、第２タブと第２ランプのみとした事である。また、ロードビームの先端に第２ピボット（ダボ）１００を設けている点である。このピボット１００は、図１０（１）に示すように、通常の浮上状態では所定の微小間隔を保ってジンバルの第２タブと非接触の状態にある。この間隔は製作上の公差を考慮し、また装置稼動時の各種振動が発生した場合にも、両者が接触しない大きさに保たれる。その大きさは本実施例では約１０μｍから約５０μｍで有る。しかし、この大きさは加工精度に大きく依存し変化することは明らかである。
【００３８】
図１０（２）にＬ／ＵＬ時の第２ピボットと第２タブ３０との接触状態を示す。第２タブが第２ランプに乗り上げると、第２タブの先端が傾斜、変形し、第２タブ３０は第２ピボットと接触する。このため、第２ランプからの押し付け力はジンバルを介することなく、直接ロードビームの第２ピボットに伝わる。これにより、第２ランプのみでロードビームもＬ／ＵＬする事が可能となる。
【００３９】
このため、本実施例においても第１実施例と同様の効果を得ることが出来る。また、第１実施例に比べて、第１タブ、第２タブを無くする事が出来るので、構造を簡単にできるという利点もある。本実施例の第２ピボット１００はピボット２３と同時にプレス加工により成形できるので新たな、製作上の負担は少ない。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、負圧スライダを用いても、ジンバル側に設けた第２タブと第２ランプによりアンロード時におけるジンバルの変形を防止することが可能なので、信頼性の高い磁気ディスク装置を提供することができる。さらに、ロードビームとスライダのＬ／ＵＬ時の条件を独立に自由に変えることが可能となる。このため、目的に応じたＬ／ＵＬ条件を実現する事が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気ディスク装置の全体構成図。
【図２】第１実施例の磁気ヘッド支持機構。
【図３】第１実施例のジンバル形状を示す図。
【図４】第１実施例の停止時の状態を示す図。
【図５】本発明のランプの形状を示す図。
【図６】本発明の機能説明図。
【図７】耐衝撃試験機と試験結果
【図８】本発明の他のランプ形状を示す図。
【図９】本発明の他のタブ形状を示す図。
【図１０】本発明の他のタブ構成を示す図。
【符号の説明】
４…ディスク、２…磁気ヘッド支持機構、５…ランプ、２３…ピボット、２４…第１タブ、３０…第２タブ、４０…スライダ、５２…第１ランプ、５３…第２ランプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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