(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体と、該複数の記録媒体を収納する棚と、任意の記録媒体に対してデータの読み書きを行うドライブと、任意の記録媒体を棚とドライブとの間で搬送する搬送手段とを備えたライブラリ装置において、
ドライブに、
搬送手段から記録媒体を挿入するための媒体挿入口と、搬送手段に記録媒体を排出するための媒体取出口とを別々かつ媒体挿入口を媒体取出口の上部に設けるとともに、
記録媒体もしくはこれを保持する保持部材を、媒体取出口より下方に設けられたスピンドルに対して記録媒体が載せられ又は離される如く互いに独立して上下動作可能に支持する支持手段を媒体挿入口及び媒体取出口のそれぞれに対応して設け、
さらにスピンドルとの間で記録媒体を着脱自在に固定可能でかつ記録媒体もしくはこれを保持する保持部材の上下動作を妨げない位置まで側方へ退避動作可能なスピンドル押えを設けた
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
記録媒体の保持部材としてデータの読み書きを行う時を除いてこれを搭載するトレイを用い、
支持手段として前記トレイを記録媒体の挿入または排出方向に沿う一対の辺の少なくとも２か所で支持する支持手段を用いるとともに、
前記トレイには媒体挿入口対応の支持手段または媒体取出口対応の支持手段のいずれか一方もしくその両方を回避する切り欠き部を設けた
ことを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の光ディスク、磁気ディスク等の記録媒体を自動的に交換して読み書きを行うライブラリ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のライブラリ装置において、ドライブに装填された媒体を別の媒体と交換する場合は、既にドライブに装填されている媒体を、該ドライブの媒体出入口から搬送手段（アクセッサ）により取り出し、媒体を収納する棚（セル）に移動させ、その後、アクセッサにより別の媒体をセルから取り出し、ドライブの媒体出入口まで搬送し、挿入して行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来は、使用しなくなった媒体をドライブからセルに戻し、別の媒体をセルからドライブに挿入するまでに、２回の媒体搬送を必要とし、媒体の交換に要する時間が長いという問題があった。また、使用しなくなった媒体を取り出してから次の媒体を挿入するまでの間は、ドライブがいずれの媒体に対しても読み書きできない時間、即ちドライブの無効時間となるが、この無効時間が長いという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、記録媒体の交換に要する時間が短い、特にドライブの無効時間が短いライブラリ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、前記課題を解決するため、複数の記録媒体と、該複数の記録媒体を収納する棚と、任意の記録媒体に対してデータの読み書きを行うドライブと、任意の記録媒体を棚とドライブとの間で搬送する搬送手段とを備えたライブラリ装置において、ドライブに、搬送手段から記録媒体を挿入するための媒体挿入口と、搬送手段に記録媒体を排出するための媒体取出口とを別々かつ媒体挿入口を媒体取出口の上部に設けるとともに、記録媒体もしくはこれを保持する保持部材を、媒体取出口より下方に設けられたスピンドルに対して記録媒体が載せられ又は離される如く互いに独立して上下動作可能に支持する支持手段を媒体挿入口及び媒体取出口のそれぞれに対応して設け、さらにスピンドルとの間で記録媒体を着脱自在に固定可能でかつ記録媒体もしくはこれを保持する保持部材の上下動作を妨げない位置まで側方へ退避動作可能なスピンドル押えを設けたことを特徴とする。
【０００６】
前記構成によれば、既にドライブに装填されている記録媒体が該ドライブ内にあり、かつ読み書き実行中であっても次の記録媒体をドライブに投入することができるため、次の記録媒体を棚から移動させ、ドライブに装填されている記録媒体を搬送手段により棚へ戻すという工程を経ることなく、次の記録媒体をドライブに装填することが可能となり、従って、記録媒体を棚から移動させる時間と棚に戻す時間を交換時間として考慮する必要がなくなり、記録媒体の交換時間をドライブ内の媒体移動と回転時間だけと大幅に低減でき、特にドライブの無効時間を短縮することができる。
【０００８】
さらにまた、記録媒体の保持部材としてデータの読み書きを行う時を除いてこれを搭載するトレイを用い、支持手段として前記トレイを記録媒体の挿入または排出方向に沿う一対の辺の少なくとも２か所で支持する支持手段を用いるとともに、前記トレイには媒体挿入口対応の支持手段または媒体取出口対応の支持手段のいずれか一方もしくその両方を回避する切り欠き部を設けることにより、記録媒体がドライブに挿入されていても２つの支持手段が独立に移動可能となり、支持手段が簡単に構成できるとともに、ドライブのコスト低下と信頼性向上が図れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は本発明のライブラリ装置の第１の実施の形態（但し、特許請求の範囲には含まれない。）を示すもので、図中、１は複数の記録媒体、ここでは光ディスク、２は複数の光ディスク１をそれぞれ保持する複数の保持部材、ここではトレイ、３は複数の光ディスク１をトレイ２とともに収納する棚（セル）、４は任意の光ディスク１に対してデータの読み書きを行う光ディスクドライブ、５は任意の光ディスク１をトレイ２とともにセル３と光ディスクドライブ４との間で搬送する搬送手段（アクセッサ）、６はアクセッサ５の移動用軸である。
【００１１】
また、図２は光ディスクドライブ４の構成をその動作とともに示すもので、図中、４１はアクセッサ５から光ディスク１をトレイ２とともに挿入するための媒体挿入口、４２はアクセッサ５に光ディスク１をトレイ２とともに排出するための媒体取出口、４３は媒体挿入口４１に対応して設けられたトレイの支持手段、４４は媒体取出口４２に対応して設けられたトレイの支持手段、４５はスピンドル、４６はモータ、４７は光ヘッド、４８はスピンドル押えである。
【００１２】
また、図３は本装置の制御構成を示すもので、図示しないＳＣＳＩ（スモール・コンピュータ・システム・インタフェース）、ファイバーチャネル等を介してホストコンピュータに接続されたコントローラ７により、前述したアクセッサ５、支持手段４３，４４及びスピンドル押え４８が制御される如くなっている（なお、正確にいえば、コントローラ７はアクセッサ５、支持手段４３，４４及びスピンドル押え４８のそれぞれを実際に駆動する駆動機構を制御するのであるが、周知事項であり、実質的に同じなので省略した。）。
【００１３】
図４はコントローラ７における制御処理のフローチャートを示すもので、以下、本装置の動作を説明する。
【００１４】
ホストコンピュータより所定の光ディスク１に対する記録あるいは再生の要求が出されると、コントローラ７は、アクセッサ５により所定の光ディスク１を搭載したトレイ２をセル３から取り出させる。そして、アクセッサ５を移動用軸６に沿って移動させ、光ディスクドライブ４の媒体挿入口４１に位置付けさせ、所定の光ディスク１を搭載したトレイ２を媒体挿入口４１から挿入させる。
【００１５】
媒体挿入口４１から光ディスクドライブ４内に挿入された、所定の光ディスク１を載せたトレイ２は、図２（ａ）  に示すように支持手段４３に載せられる。
【００１６】
次に、コントローラ７は、図２（ｂ）  に示すように支持手段４３を下げ、モータ４６上のスピンドル４５に光ディスク１を載せる。トレイ２は光ディスク１と離れ、支持手段４３とともに下に位置付けられる。さらに、コントローラ７は、光ディスク１の上からスピンドル押え４８を降ろし、光ディスク１をスピンドル４５に強く固定する。この状態において、モータ４６が回転駆動され、光ヘッド４７が光ディスク１の記録層に焦点を合わせて、必要な情報を記録あるいは再生する。
【００１７】
必要な記録・再生が終了すると、コントローラ７は、モータ４６の回転を停止させ、図２（ｃ）  に示すようにスピンドル押え４８を上に上げ、さらに支持手段４４を上げ、光ディスク１を載せた状態のトレイ２を媒体取出口４２に位置付ける。
【００１８】
ここで、ホストコンピュータより別の光ディスク、例えば１ａに対する記録あるいは再生の要求が出されると、前記同様に、コントローラ７は、アクセッサ５により別の光ディスク１ａを搭載したトレイ、例えば２ａをセル３から取り出させ、アクセッサ５を移動用軸６に沿って移動させ、光ディスクドライブ４の媒体挿入口４１に位置付けさせ、媒体挿入口４１から挿入させる。
【００１９】
媒体挿入口４１から光ディスクドライブ４内に挿入された、別の光ディスク１ａを載せたトレイ２ａは、図２（ｃ）  に示すように支持手段４３に載せられる。
【００２０】
次に、コントローラ７は、前記同様に支持手段４３を下げ、モータ４６上のスピンドル４５に光ディスク１ａを載せる。トレイ２ａは光ディスク１ａと離れ、支持手段４３とともに下に位置付けられる。
【００２１】
次に、コントローラ７は、別の光ディスク１ａを載せたトレイ２ａを挿入したアクセッサ５により、媒体取出口４２から以前の光ディスク１を載せたトレイ２を引き出す。
【００２２】
この後、コントローラ７は、前記同様に光ディスク１ａの上からスピンドル押え４８を降ろし、光ディスク１ａをスピンドル４５に強く固定する。この状態において、モータ４６が回転駆動され、光ヘッド４７が光ディスク１ａの記録層に焦点を合わせて、必要な情報を記録あるいは再生する。
【００２３】
このように、本形態によれば、所定の光ディスク１を記録・再生し、これをセル３に返す前に別の光ディスク１ａを挿入し、記録・再生できる。従って、光ディスクをセルに戻す時間を交換時間として考慮する必要がなくなり、光ディスクの交換時間を半分以下と大幅に低減できる。
【００２４】
図５は本発明の第２の実施の形態に対応する光ディスクドライブ、例えば４ａの構成をその動作とともに示すもので、ここでは媒体挿入口を媒体取出口の上部に設けた例を示す。即ち、図中、４１ａは媒体取出口、４２ａは媒体取出口の上部に設けられた媒体挿入口、４３ａ及び４４ａは媒体取出口４１ａ及び媒体挿入口４２ａに対応して設けられたトレイの支持手段、４８ａは側方へ退避動作可能なスピンドル押えである。なお、その他の構成及び制御構成は第１の実施の形態の場合とほぼ同様である。
【００２５】
また、図６は第２の実施の形態のコントローラにおける制御処理のフローチャートを示すもので、以下、本装置の動作を説明する。
【００２６】
図５（ａ）  は光ディスクドライブ４ａ内において、既に所定の光ディスク１がスピンドル押え４８ａによりスピンドル４５に強く固定され、この状態において、モータ４６が回転駆動され、光ヘッド４７が光ディスク１の記録層に焦点を合わせて、必要な情報を記録あるいは再生している状態を示している。
【００２７】
ここで、ホストコンピュータより別の光ディスク、例えば１ａに対する記録あるいは再生の要求が出されると、前記同様に、コントローラ７は、アクセッサ５により別の光ディスク１ａを搭載したトレイ、例えば２ａをセル３から取り出させ、アクセッサ５を移動させ、光ディスクドライブ４の媒体挿入口４２ａに位置付けさせ、媒体挿入口４２ａから挿入させる。
【００２８】
媒体挿入口４２ａから光ディスクドライブ４ａ内に挿入された、別の光ディスク１ａを載せたトレイ２ａは、図５（ｂ）  に示すように支持手段４４ａに載せられる。
【００２９】
次に、光ディスク１に対する必要な記録・再生が終了すると、コントローラ７はモータ４６の回転を停止させ、図５（ｂ）  に示すようにスピンドル押え４８ａを側方に移動させる。さらに、支持手段４３ａを上に上げ、光ディスク１をトレイ２上に載せ、媒体取出口４１ａに位置付ける。そして、別の光ディスク１ａを載せたトレイ２ａを挿入したアクセッサ５により、該光ディスク１を載せたトレイ２を媒体取出口４１ａより引き出す。
【００３０】
その後、コントローラ７は図５（ｃ）  に示すように、支持手段４４ａを下げ、光ディスク１ａをモータ４６上のスピンドル４５に載せる。トレイ２ａは光ディスク１ａと離れ、支持手段４４ａとともに下に位置付けられる。さらに、コントローラ７は、光ディスク１ａの上からスピンドル押え４８ａを降ろし、光ディスク１ａをスピンドル４５に強く固定する。この状態において、モータ４６が回転駆動され、光ヘッド４７が光ディスク１ａの記録層に焦点を合わせて、必要な情報を記録あるいは再生する。
【００３１】
光ディスク１ａに対して必要な記録・再生が行っている間に、媒体取出口４１ａより引き出した光ディスク１を載せたトレイ２をセル３へ戻し、さらに図５（ｄ）  に示すように、次の光ディスク、例えば１ｂを載せたトレイ、例えば２ｂをセル３より移動させ、挿入することもできる。
【００３２】
このように、本形態によれば、媒体挿入口４２ａを媒体取出口４１ａの上部に位置付けることにより、所定の光ディスク１を記録・再生している間でも、別の光ディスク１ａを挿入して、次の記録・再生に備えて待機させることができる。従って、光ディスクをセルから移動させる時間とセルに戻す時間を交換時間として考慮する必要がなくなり、光ディスクの交換時間をドライブ内の光ディスク移動と回転時間だけと大幅に低減できる。
【００３３】
図７は本発明におけるトレイの詳細を示すもので、全体略長方形状をなし、光ディスクの挿入または排出方向に沿う一対の辺のそれぞれ２ヵ所に切り欠き部２１が設けられている。この切り欠き部２１は後述するように、媒体挿入口対応の支持手段及び媒体取出口対応の支持手段の両方を回避するためのものであるが、左側もしくは右側の上下一対のみ設けて、媒体挿入口対応の支持手段または媒体取出口対応の支持手段のいずれか一方のみを回避させるようにしても良い。
【００３４】
なお、２２はスピンドルの入る穴、２３は光ヘッドの入る穴であり、これらは別々あるいは連続して設けられている。
【００３５】
図８は前記トレイの切り欠き部の作用を第１の実施の形態を用いて説明するものである。
【００３６】
支持手段４４には切り欠き部２１を通過できる大きさの爪が、紙面に垂直にトレイ２の方向を向いてついていて、これでトレイ２を支える如くなっている。トレイ２の左側の上下に切り欠き部２１を設けた場合、図８中の矢印イに示すように支持手段４４は右に動き、左側の爪を切り欠き部２１の位置に合わせてから上に動く。この際、右側の爪はトレイ２の外側を通る。次に、左に戻って次のトレイに備える。
【００３７】
このように移動することで、図８に示すように光ディスクドライブ４に光ディスク１が挿入されている場合でも、トレイ２に関係なく媒体挿入口あるいは媒体取出口に支持手段を位置付けることができる。切り欠き部２１をトレイ２の右側の上下に設けた場合は、前記支持手段４４の動作の方向を左右逆にすれば良い。
【００３８】
また、図８に示すように、支持手段４３は支持手段４４と干渉しないように該支持手段４４よりも内側にあるので、この支持手段４３をトレイ２の上に移動するためには、支持手段４４と同様に支持手段４３に設けられる４つの爪と位置を合わせた４ヵ所の切り欠き部２１をトレイ２に設ければ良い。
【００３９】
このように、４ヵ所に切り欠きを設けることで、（１）支持手段の移動方向が図８において左右どちらでも良い、（２）支持手段をドライブの横方向（図８において紙面に垂直方向）に移動しなくても良いので、ドライブの幅を広げなくて済む、つまりコンパクトになる、（３）支持手段が切り欠き部の端を持つことでトレイ、即ち光ディスクを精度良く位置づけられる、（４）トレイの挿入方向が限定されないので、図１においてアクセッサの手前側にセルを配置する場合（図示せず）に有効になる、といったメリットが生じ、ドライブの設計自由度を増すことができる。
【００４０】
このように、切り欠き部を設けることにより、トレイの支持手段が簡単になり、ドライブのコスト低下と信頼性向上が図れる。
【００４１】
なお、これまでの説明では、光ディスクの保持部材としてトレイを示したが、媒体全体を覆うカートリッジタイプでも良く、同様の効果が得られる。また、保持部材なしで媒体のみとしても同様の効果（但し、図７、８で説明した部分は除く。）が得られる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ドライブに、搬送手段から記録媒体を挿入するための媒体挿入口と、搬送手段に記録媒体を排出するための媒体取出口とを別々かつ媒体挿入口を媒体取出口の上部に設けるとともに、記録媒体もしくはこれを保持する保持部材を、媒体取出口より下方に設けられたスピンドルに対して記録媒体が載せられ又は離される如く互いに独立して上下動作可能に支持する支持手段を媒体挿入口及び媒体取出口のそれぞれに対応して設け、さらにスピンドルとの間で記録媒体を着脱自在に固定可能でかつ記録媒体もしくはこれを保持する保持部材の上下動作を妨げない位置まで側方へ退避動作可能なスピンドル押えを設けたことにより、既にドライブに装填されている記録媒体が該ドライブ内にあり、かつ読み書き実行中であっても次の記録媒体をドライブに投入することができるため、次の記録媒体を棚から移動させ、ドライブに装填されている記録媒体を搬送手段により棚へ戻すという工程を経ることなく、次の記録媒体をドライブに装填することが可能となり、従って、記録媒体を棚から移動させる時間と棚に戻す時間を交換時間として考慮する必要がなくなり、記録媒体の交換時間をドライブ内の媒体移動と回転時間だけと大幅に低減でき、特にドライブの無効時間を短縮することができる。
【００４４】
さらにまた、記録媒体の保持部材としてデータの読み書きを行う時を除いてこれを搭載するトレイを用い、支持手段として前記トレイを記録媒体の挿入または排出方向に沿う一対の辺の少なくとも２か所で支持する支持手段を用いるとともに、前記トレイには媒体挿入口対応の支持手段または媒体取出口対応の支持手段のいずれか一方もしくその両方を回避する切り欠き部を設けることにより、記録媒体がドライブに挿入されていても２つの支持手段が独立に移動可能となり、支持手段が簡単に構成できるとともに、ドライブのコスト低下と信頼性向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のライブラリ装置の第１の実施の形態を示す構成図
【図２】図１中の光ディスクドライブの詳細構成及びその動作を示す図
【図３】図１の装置の制御構成を示す図
【図４】第１の実施の形態のコントローラにおける制御処理のフローチャート
【図５】本発明のライブラリ装置の第２の実施の形態を示す光ディスクドライブの詳細構成及びその動作を示す図
【図６】第２の実施の形態のコントローラにおける制御処理のフローチャート
【図７】本発明におけるトレイの詳細を示す図
【図８】トレイの切り欠き部の作用を第１の実施の形態を用いて説明する図
【符号の説明】
１…光ディスク、２…トレイ、３…セル、４…光ディスクドライブ、５…アクセッサ、６…移動用軸、７…コントローラ、２１…切り欠き部、４１，４２ａ…媒体挿入口、４２，４１ａ…媒体取出口、４３，４４，４３３ａ，４４ａ…支持手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003576353.tif 000008
【図８】
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