(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発生した故障事例の原因追及ステップから故障復旧ステップまでの一連の故障因果関係の知識を入力するための故障因果関係入力部と、
該故障因果関係入力部によって入力される入力用語を統一して管理するための、故障診断対象設備に関する用語が登録された用語辞書を有する用語辞書管理部と、
フロー図を用いて、前記故障因果関係入力部によって入力された知識の洗練化を支援する知識洗練化支援部と、
を含むことを特徴とする故障事例獲得・整理装置。
【請求項２】
請求項１において、前記故障因果関係入力部は、少なくとも、発生した故障の「徴候」と、これに従って行った「行動」、及びこの行動によって生じた「結果」を、時系列に従って順番に入力可能とされていることを特徴とする故障事例獲得・整理装置。
【請求項３】
請求項２において、前記「徴候」、「行動」、「結果」は、少なくとも、対象設備の名称及び状態、行動内容を入力可能とされていることを特徴とする故障事例獲得・整理装置。
【請求項４】
請求項１において、前記故障因果関係入力部の各入力欄は、前記用語辞書管理部と連携しており、各入力欄は、用語辞書に登録されている用語を選択することにより入力可能とされていることを特徴とする故障事例獲得・整理装置。
【請求項５】
請求項１において、前記用語辞書管理部は、新規の用語登録や、既登録用語の修正・削除機能を持つことを特徴とする故障事例獲得・整理装置。
【請求項６】
請求項１において、前記知識洗練化支援部は、
前記故障因果関係入力部によって入力された情報の系列をフロー図として視覚的に表示する手段と、
該表示されたフロー図を人間が確認して、必要な部分あるいは不要な部分、又は、順番を変更した方が良い部分を、指定・変更・再表示するためのインターフェイスを含むことを特徴とする故障事例獲得・整理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の故障事例獲得・整理装置と、
該故障事例獲得・整理装置によって獲得された知識に基づいて故障診断を行う故障事例診断装置と、
を含むことを特徴とする知識獲得型故障診断システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、故障診断に用いる故障事例を獲得し、整理するための故障事例獲得・整理装置、及び、該故障事例獲得・整理装置を利用した知識獲得型故障診断システムに係り、特に、診断型エキスパートシステム構築過程において、利用者が故障事例を入力する際に、洩れなく正確に、且つ、故障因果関係を明確に整理するのに最適な知識獲得・整理のための故障事例獲得・整理装置、及び、該装置を利用した知識獲得型故障診断システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エキスパートシステムは、当該技術分野の専門家の知識やノウハウを基に製作される。このエキスパートシステムは、専門家に代わり、本来専門家が担当すべき問題に回答を与える。特に診断型エキスパートシステムは、診断に特化したシステムであり、故障診断のための手段を与える。
【０００３】
このエキスパートシステムの構築をコンピュータにより支援するためにエキスパートシステム構築ツールが用いられる。しかしながら、従来のエキスパートシステム構築ツールでは、当該技術分野の専門家からの知識獲得に際して、システム化を行うＡＩ（人工知能）に詳しいナレッジエンジニアが、専門家にインタビューを行って知識を体系化する必要があった。これは、専門家の持つ知識やノウハウが整理・体系化されていることが少なく、且つ、専門家によって知識ベース化するのに使用する知識のレベルが異なるためである。ナレッジエンジニアが介在せずに、当該技術分野の専門家のみで整理・体系化する場合には、専門家が整理・体系化のための枠組を作る必要があった。そして、枠組を作っても、システムの対象設備が異なれば、応用が効かないという問題点もあった。
【０００４】
このような問題点を解決するべく、特開平５−１３４８７２では、知識格納部に、知識編集部の対象モデルエディタで入力・編集がなされた、故障診断の対象に関する知識、即ち対象モデルを格納すると共に、因果関係生成知識エディタで入力・編集がなされた因果関係生成知識を格納し、因果関係生成部において、対象モデルエディタで入力・編集がなされた故障診断の対象に関する知識に、因果関係生成知識を適用することによって、診断対象の因果関係を自動生成するようにした知識獲得装置、及び、これを用いた診断型エキスパートシステムが提案されている。
【０００５】
又、特開平６−４４０７５では、診断対象の具体的な因果関係が専門家等によって指示されたときに、指示された具体的な因果関係の原因及び結果の故障事例から構造に関する条件・制約を取り出して提示し、提示した条件・制約のうちで不要な部分を削除して、削除の結果残った条件・制約を因果関係生成知識の条件・制約とし、又、指示された具体的な因果関係を結論部に持たせるよう、具体的な因果関係を一般化することによって因果関係生成知識を獲得するようにした因果関係生成知識獲得部を有する知識獲得装置、及び、これを用いた診断型エキスパートシステムが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−１３４８７２や特開平６−４４０７５に記載されたようなやり方で「因果関係生成知識」を生成して利用する方法では、「対象モデルを生成する段階」、「因果関係生成知識を生成する段階」、「因果関係を生成する段階」の３段階を踏まなければ、最終的な整理・体系化された知識が生成されず、専門家にとって多大な負荷が発生する。又、複数の専門家によって知識を整理・体系化する場合、用語の不統一が発生する可能性があり、知識が不整合となる可能性がある。更に、入力時にフロー図が表示されないため、知識の整理・体系化が容易でない等の問題点を有していた。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、整理・体系化された知識を容易に獲得することが可能な故障事例獲得・整理装置を提供することを第１の目的とする。
【０００８】
本発明は又、前記故障事例獲得・整理装置によって獲得された知識に基づいて効率の良い故障診断、復旧を行うことが可能な知識獲得型故障診断システムを提供することを第２の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、故障事例獲得・整理装置を、発生した故障事例の原因追及ステップから故障復旧ステップまでの一連の故障因果関係の知識を入力するための故障因果関係入力部と、該故障因果関係入力部によって入力される入力用語を統一して管理するための、故障診断対象設備に関する用語が登録された用語辞書を有する用語辞書管理部と、フロー図を用いて、前記故障因果関係入力部によって入力された知識の洗練化を支援する知識洗練化支援部とを用いて構成することにより、前記第１の目的を達成したものである。
【００１０】
又、該故障事例獲得・整理装置と、該故障事例獲得・整理装置によって獲得された知識に基づいて故障診断を行う故障事例診断装置とを用いて、知識獲得型故障診断システムを構成することにより、前記第２の目的を達成したものである。
【００１１】
本発明によれば、故障診断対象設備に関する用語が登録された用語辞書を用いて、故障因果関係入力部によって入力される入力用語を統一して管理するようにしたので、用語を統一することができ、知識の不整合を防ぐことができる。又、整理・体系化された事例知識を、フロー図を用いて迅速に生成することができ、専門家の負荷が大幅に軽減される。
【００１２】
又、前記故障事例獲得・整理装置によって獲得された知識に基づいて、故障診断を行う故障事例診断装置を組合せて知識獲得型故障診断システムを構成することにより、効率の良い故障診断復旧が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
本実施形態は、図１に全体構成を示す如く、発生した故障事例の原因追及ステップから故障復旧ステップまでの一連の故障因果関係の知識を入力するための故障因果関係入力装置１０と、該故障因果関係入力装置１０によって入力される入力用語を統一して管理するための、故障診断対象設備に関する用語が登録された用語辞書１４を有する用語辞書管理装置１２と、フロー図を用いて、前記故障因果関係入力装置１０によって入力された知識の洗練化を支援する知識洗練化支援装置１６と、を用いて構成されている。
【００１５】
前記故障因果関係入力装置１０と、用語辞書管理装置１２の間には、用語の参照機能及び用語の登録機能が設けられている。
【００１６】
又、前記故障因果関係入力装置１０と知識洗練化支援装置１６の間には、事例入力シート→フロー図変換機能及びフロー図→事例入力シート変換機能が設けられ、更に、該故障因果関係入力装置１０及び知識洗練化支援装置１６は、共に、事例情報ファイル１８にアクセス可能とされている。
【００１７】
前記用語辞書管理装置１２は、用語の統一を図るためのものである。即ち、前述したように、人間によって使用する用語が異なったり、同じ用語が別の意味に使用されたりするという問題があり、この問題を解決しないまま知識ベース（事例を集めて診断に使えるように整理したもの）を生成しても、実際に知識ベースを診断に使用することが難しい。従って、本発明では、この用語辞書管理装置１２により、用語の登録、参照、削除を行い、用語を統一的に管理している。
【００１８】
前記故障因果関係入力装置１０は、事例の整理及び調査と復旧の切り分けを行うが、用語の入力の際に用語辞書１４に登録済の用語を参照し、それを選択することによって入力させるという方法により、用語の統一を図る。
【００１９】
即ち、故障因果関係入力装置１０で用語を参照する場合は、全て用語辞書管理装置１２に指令を出す。この用語の登録・参照の仕組みによって、統一した用語の使用が可能となり、誰が故障因果関係入力装置１０を使用しても、同一の故障事例については、同一の故障事例データを生成することが可能となる。
【００２０】
又、故障診断を行うには、十分な知識の属性（例えば、ランプ名称、異常発生場所等）を獲得することが重要である。従って、故障因果関係入力装置１０には、発生した故障、事例の情報を洩れなく記入する枠組が設けられている。即ち、該故障因果関係入力装置１０は、故障対応フローを、「徴候」→「行動」→「結果」という型に嵌め込むことによって、因果関係を明確にする機能を有する。故障が発生したときの作業フローは、全て、「徴候」→「行動」→「結果」という故障因果関係の組合せで表現することが可能であるため、このような型を用いて記入する項目を細分化することにより、「行動Ａは何と言う徴候を受けての行動か」や、「結果Ｂは何という行動の結果か」というような故障報告書に明確に記述され難い情報を、入力枠を用意し、記入者に意識して記入させ、洩れなく記録することが可能になる。
【００２１】
更に、「どういう状態を受けて（徴候）、どういうことを行ったら（行動）、どういう状態になったか（結果）」という人間の論理的な思考のままの構文になっているので、入力が容易である。
【００２２】
又、この故障因果関係入力装置１０では、基本的に「調査」の知識と、「復旧」の知識とを区別して扱うことが可能とされている。即ち、「調査」の知識は故障診断に使用され、「復旧」の知識は故障復旧に使用されるものとして処理される。故障因果関係入力装置１０は、更に、故障復旧がどの時点から開始したかを明記する枠組を有する。
【００２３】
前記知識洗練化支援装置１６は、必要な知識の抽出、故障を悪化させる行動及びその結果の削除、診断順序の入れ換え、調査と復旧の切り分け、初期徴候の設定を行う。そのため、故障因果関係入力装置１０によって入力された「徴候」・「行動」・「結果」の系列をフロー図として視覚的に表示する。人間は、表示されたフロー図を確認して、必要な部分（診断に用いる部分）の設定、不要な部分（調査に悪影響を与える行動の知識。具体的には、調査を長びかせるような行動の知識）、又は、順番を変更する部分の指定・削除・移動を容易にすることで、故障事例を整理・選別する。
【００２４】
即ち、前記故障因果関係入力装置１０は、実際に行った故障対応をそのまま入力する。従って、故障対応の中で冗長な行動を行っていれば、当該行動情報及び当該行動の結果情報も含めて故障事例データが生成される。該知識洗練化支援装置１６は、故障事例データをフロー図に展開するので、これらの冗長な情報を人間が明確に認識できるようになり、知識洗練化支援装置１６の知識削除機能により、冗長な情報を削除することができるようになる。同様に、フロー図への展開により、診断に必要な情報を認識できるようになる。故障事例データのフロー図への展開は、「徴候」、「行動」、「結果」のブロックで、それぞれフロー図の１セルを構成し、それぞれのセルを故障事例データが持つ因果関係のつながりの情報を基にセルを線で結ぶことで行う。フロー図から故障因果関係入力装置１０の表への展開は、セルを結んだ線を基に「徴候」、「行動」、「結果」の因果関係を解析し、それを表へ当て嵌めることで行う。
【００２５】
又、故障事例診断装置で診断する際には、診断木をトップからボトムへ属性をチェックしながら辿っていくため、診断木のトップの方には故障の初期徴候が存在する必要がある。そのために、知識洗練化支援装置１６においても、初期徴候となる属性を設定する機能を有する。又、この知識洗練化支援装置１６は、前記故障因果関係入力装置１０にもある「調査」の知識と「復旧」の知識の切り分け機能も有する。
【００２６】
以下第１実施形態の作用を説明する。
【００２７】
まず、用語辞書１４に用語を登録する。用語登録は、用語辞書管理装置１２の表示装置に表示される、図２に例示するようなウィンドウに対して、キーボード操作又はマウス操作により行う。登録した用語は、用語辞書管理装置１２によって用語辞書１４に保存する。用語の登録の際には、用語を分割して、登録することにより、一般的な用語として汎用的に使用できるようにする。例えば、「８ＢＲ１ロールＩＮＶ重故障」という用語の場合、設備用語「８ＢＲ（ブライドル）１ロール」、装置用語「ＩＮＶ（インバータ）」、機能用語「  」（無し）、状態用語「重故障」に分割する。
【００２８】
又、用語の登録については、故障事例の入力の際にも、故障因果関係入力装置１０から用語辞書管理装置１２を呼び出して行うことができる。
【００２９】
この用語辞書管理装置１２を用いて用語を登録する際の表示画面の一例を図３に示す。この図３は、故障因果関係入力装置１０の「属性名」に使用する用語の登録を行っている状態を示したものであり、「設備用語」、「装置用語」、「機能用語」、「状態用語」にリストされている用語を組合せて、１つの「属性名称」を生成し、登録する。図３の「登録名称一覧」の１行目の名称「ＭＥＬＰＬＡＣＯＰＳサーバー軽故障」は、装置用語「ＭＥＬＰＬＡＣ」、機能用語「ＯＰＳサーバー」、状態用語「軽故障」を組合せて生成している。この場合、設備用語は使用していない。
【００３０】
故障が発生し、それに対応を行ったときは、専門家が、故障因果関係入力装置１０に故障事例を入力する。即ち、図４に示す如く、表示装置に表示される故障因果関係入力装置１０のウィンドウに対して、キーボード操作又はマウス操作により行う。具体的には、故障因果関係入力装置１０が、用語辞書管理装置１２から用語を参照して用語リストを生成し、専門家が、そのリストから用語を選択することにより入力を行う。そして、用語の組合せで故障因果関係を事例入力シートで表現する。この故障因果関係入力装置１０により獲得した故障事例データは、保存操作により事例情報ファイル１８に保存される。
【００３１】
この故障因果関係入力装置１０の画面の項目構成の例を図５に示す。項目「故障名称」、「故障原因」、「設備」及び「徴候」又は「結果」の「初期徴候」については、故障事例を分類分けして、故障事例グループを生成するのに使用する。この故障事例グループは、故障事例診断装置で診断を行う際に使用する個々の知識ベースと対応している。
【００３２】
本来、故障診断の知識は、調査部分の知識と復旧部分の知識とに分けられる。このうち、調査部分の知識は、故障事例診断装置において診断の際の判断要素として使用する部分である。復旧部分の知識は、故障事例診断装置において故障原因を特定したときに、故障復旧の手段を知るために使用する部分である。項目「復旧開始位置」は、故障事例の復旧開始のポイントを示すものである。項目「要・不要」は、該当行の内容が、故障診断に必要な知識か否かを区別するためのものである。項目「徴候」は、全体で項目「行動」の切っ掛けとなった徴候を表わす。入力の基準は、「場所」にある「設備・機械」の「属性名」が、「付帯条件」の下で「属性値」となっていたである。これらの小項目以外に、前述した「初期徴候」、「記号（新）」、「記号（旧）」、「メモ」という項目がある。「記号（新）」及び「記号（旧）」については、「結果」の「記号（新）」及び「記号（旧）」と共通して使用する。即ち、初めての徴候を入力する場合には、「記号（新）」に、初めて使用する記号を入力する。既に入力済の徴候（又は結果）を引き継ぐ場合は、２つのパターンがある。１徴候（又は結果）を引き継ぐ場合は、現在の行の「記号（新）」に、入力済の徴候（又は結果）の「記号（新）」の内容を入力する。２徴候（又は結果）以上を引き継ぐ場合は、現在の行の「記号（旧）」に、引き継ぐ徴候（又は結果）の「記号（新）」の内容を、範囲指定又は列挙して入力する。「メモ」には、「徴候」の備考を記入する。
【００３３】
項目「行動」には、全体で項目「徴候」を受けて行った行動を表わす。入力の基準は、「場所」にある「設備・機械」の「何に対して」に対して、「タイミング」というタイミングに「どうする」という行動を行ったかである。これらの小項目以外に、「番号（新）」、「番号（旧）」という項目がある。この「番号（新）」及び「番号（旧）」についても、２つのパターンの使用方法がある。初めての行動を入力する場合は、「番号（新）」に、初めて使用する番号を入力する。入力済の行動の内容を複写する場合は、現在の行の「番号（旧）」に、入力済の行動の「番号（新）」の内容を入力し、現在の行の「番号（新）」に、初めて使用する番号を入力する。
【００３４】
項目「結果」の小項目の構成及び使い方は、項目「徴候」の小項目と同じである。
【００３５】
「徴候」、「行動」、「結果」の読み方の規則の例を次に説明する。
（１）左から右へ、上から下へ読む。
（２）「徴候」に対する「行動」が同行に入力されていない場合は、当該「徴候」を次行の「徴候」と並列に扱う。
（３）「行動」に対する「結果」が同行に入力されていない場合は、当該「行動」を次行の「行動」と並列に扱う。
（４）「結果」に対する「行動」が同行に入力されていない場合は、当該「結果」を前行の「結果」と並列に扱う。
（５）「行動」に対する「徴候」が同行に入力されていない場合は、当該「行動」を次行の「行動」と並列に扱う。
【００３６】
この規則に従って、図５の例を読むと、次のようになる。
（１）故障監視ＣＲＴに「ＢセルバックアップロールＩＮＶ伝送異常」が表示された。
（２）故障監視ＣＲＴに「Ｂセルバックアップロールスリップ発生」が表示された。
（３）（１）と（２）の徴候を受けて、ＩＮＶ盤にある「ＩＮＶ盤パネル表示」をチェックした。
（４）（３）の結果、「ＩＮＶ盤パネル表示」のＬＥＤ−ｄＬ（伝送経路の異常を示す）が表示された。又、「ＩＮＶ盤パネル表示」のＬＥＤ−ＯＬ（過負荷を示す）が表示された。
【００３７】
このように、「徴候」対「行動」対「結果」が、単純に１対１対１にならないような状況でも、簡単に因果関係を表示することが可能である。
【００３８】
次に、この故障因果関係入力装置１０を使って整理した事例情報を知識洗練化支援装置１６が読み込み、図６に示す如く、フロー図に展開して表示装置に表示する。そして、必要な知識の抽出、故障を悪化させる行動及びその結果の削除、診断順序の入れ替え、調査と復旧の区別、初期徴候の設定等の知識の編集（事例知識の整理・体系化）を行う。この知識の編集は、表示装置に表示される知識洗練化支援装置１６のウィンドウに対して、キーボード操作又はマウス操作により行う。
【００３９】
この知識洗練化支援装置１６を用いて、図５の内容をフロー図化した例を図７に示す。図７中の記号Ａ、Ｂ、１、Ｃ、Ｄは、図５中の同じ記号に対応している。
【００４０】
整理・体系化した故障事例は、後段の故障事例診断装置に引き渡すために、データファイルとして保存することができる。
【００４１】
なお、事例入力した時点で既に整理されており、前記知識洗練化支援装置１６で事例知識の整理・体系化を行う必要がない場合は、故障因果関係入力装置１０により前記事例情報ファイル１８を直接生成することも可能である。
【００４２】
次に、第１実施形態と同様の故障事例獲得・整理装置を、例えば特願平３−２１４３２０に記載されているような故障事例診断装置と組合せた、本発明の第２の実施形態である知識獲得型故障診断システムについて説明する。
【００４３】
この第２実施形態は、図８に示す如く、図１と同様の因果関係入力装置１０と、用語辞書管理装置１２と、知識洗練化支援装置１６とを含む故障事例獲得整理装置２０に、更に、知識ベース生成装置３２及び診断装置３４を含む故障事例診断装置３０と、知識ベースファイル３６と、マルチメディア情報表示装置３８とを組合せて、知識獲得型故障診断システムを構成したものである。
【００４４】
前記故障事例獲得・整理装置２０の構成及び作用は第１実施形態と同じであるので、同じ符号を付して、説明は省略する。
【００４５】
前記故障事例診断装置３０の知識ベース生成装置３２は、事例を統合し、例えば、事例集合をＣ、属性集合Ａを、事例集合Ｃの情報量として定義されたエントロピーをＭ（Ｃ）、対象Ｃを属性ａの値によって分割したときに得られる情報量の期待値をＢ（Ｃ，ａ）としたとき、次式に示す如く、分割によって獲得される情報量の期待値（情報利得）Ｍ（Ｃ）−Ｂ（Ｃ，ａ）が最大となる属性ａを選択して、ノードを展開することを繰り返して決定木を生成していくＩＤ３アルゴリズムにより、診断木を生成する。
【００４６】
ｍａｘ｛Ｍ（Ｃ）−Ｂ（Ｃ，ａ）｝    ａ∈Ａ          …（１）
【００４７】
この知識ベース生成装置３２における表示装置の表示例を図９に示す。
【００４８】
図１０は、前記故障因果関係入力装置１０及び知識洗練化支援装置１６を使って整理した事例データを基に診断木を生成する様子を示し、図１１に、図１０を基に生成した診断木の例を示す。
【００４９】
ここで、図５の「徴候（又は結果）」の「設備・機械」＋「属性名」が、図１０の「属性」に対応し、図５の「徴候（又は結果）」の「属性値」が、図１０の「属性」と「故障原因」の交差部分に対応し、図５の「故障原因」が図１０の「故障原因」に対応する。このように、ＩＤ３アルゴリズムを使うタイプの故障事例診断装置３０で、事例データの変換をうまく行うことができた。
【００５０】
前記診断装置３４は、図１２に示す如く、図１１の診断木の属性を上からチェックしながら診断していき、行動のナビゲーションを行う。
【００５１】
前記マルチメディア情報表示装置３８では、図１３に示す如く、診断木への図面・資料等の紐付け及び図面等の表示が行われる。
【００５２】
なお、この第２実施形態では、ＩＤ３アルゴリズムを使うタイプの故障事例診断装置３０を用いていたが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、基本的に故障原因と属性と属性値が必要な故障事例診断装置を用いる場合に有効である。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、故障復旧知識を容易に獲得・整理することが可能となる。
【００５４】
特に、故障事例診断装置と組合せた場合には、効率の良い故障診断復旧が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である故障事例獲得・整理装置の構成例を示すブロック線図
【図２】第１実施形態で用いられている用語辞書管理装置の表示装置の例を示す正面図
【図３】前記用語辞書管理装置における表示例を示す線図
【図４】前記第１実施形態で用いられている故障因果関係入力装置の表示装置の例を示す正面図
【図５】前記故障因果関係入力装置の表示例を示す線図
【図６】前記第１実施形態で用いられている知識洗練化支援装置の表示装置の例を示す正面図
【図７】前記知識洗練化支援装置の表示例を示す線図
【図８】本発明の第２実施形態である知識獲得型故障診断システムの例を示すブロック線図
【図９】前記第２実施形態で用いられている知識ベース生成装置の表示装置の例を示す正面図
【図１０】前記知識ベース生成装置における診断木の生成状態を示す線図
【図１１】同じく生成された診断木の例を示す線図
【図１２】前記第２実施形態で用いられている診断装置の表示装置の例を示す正面図
【図１３】同じくマルチメディア情報表示装置の例を示す正面図
【符号の説明】
１０…故障因果関係入力装置
１２…用語辞書管理装置
１４…用語辞書
１６…知識洗練化支援装置
１８…事例情報ファイル
２０…故障事例獲得・整理装置
３０…故障事例診断装置
３２…知識ベース生成装置
３４…診断装置
３６…知識ベースファイル
３８…マルチメディア情報表示装置
【図１】
0003578365.tif 000002
【図２】
0003578365.tif 000003
【図３】
0003578365.tif 000004
【図４】
0003578365.tif 000005
【図５】
0003578365.tif 000006
【図６】
0003578365.tif 000007
【図７】
0003578365.tif 000008
【図８】
0003578365.tif 000009
【図９】
0003578365.tif 000010
【図１０】
0003578365.tif 000011
【図１１】
0003578365.tif 000012
【図１２】
0003578365.tif 000013
【図１３】
0003578365.tif 000014