(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側に左右一対の車輪５と後側に左右一対の車輪６とを有して走行可能にした走行車体７の後部に操縦用のハンドル３９を設け、該走行車体７に、苗を畝に移植する苗植具７２を後部側に備えた苗植装置４０を、後側の車輪６の車軸より前方に配置した横軸４３，４４回りに回動自在に取付けて、後側の車輪６の車軸より後方に位置する苗植装置４０の後部が走行車体７に対して上下動可能に構成し、該苗植装置４０の後部に苗植装置４０を畝に支持させる支持装置８２を設けるとともに、該苗植装置４０後部のハンドル３９近傍個所と走行車体７後部のハンドル３９近傍個所との間に苗植装置４０を走行車体７に弾力的に支持させるスプリング９１を設け、該スプリング９１を介して走行車体７が支持する苗植装置４０の支持荷重を調節操作するレバー９２を走行車体７後部のハンドル３９近傍に設けたことを特徴とする苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、畑作用の苗植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
畑作用の苗植機は、走行車体を走行させ苗植装置の苗植具を動作させて畝に苗を移植していくが、このとき走行する地面の凹凸などにより走行車体が上下すると、それとともに苗植具が畝に対して上下して苗の植付深さが深くなったり浅くなったりする。これを解消するため、従来、例えば、特開平５−６号公報に記載されているように、畝上面に接地転動する接地輪を取付けた苗植装置を走行車体に対して上下動自在に取付けて、走行車体が上下しても苗植装置は畝に対して一定高さに維持されるように上下動する構成としていた。また、上下動自在に取付けた苗植装置と走行車体の中央部との間にスプリングを取付けて、苗植装置を走行車体側に弾力的に支持させていた。従って、当該公報に記載のものは、走行車体が上下しても苗の植付深さの変動が生じにくく、また、接地輪の接地荷重を小さくでき畝に接地輪の接地跡がつきにくい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
現実の畑地での作業では、土質や水分などにより土壌の硬軟は場所により時により変化し、また、上り下りの傾斜地を走行するため接地輪の接地荷重が変化する場合があり、このため、オペレータは、接地輪の接地跡の状態を確認しながら接地輪の接地荷重を適確に調整しなければならない。しかし、上記公報記載のものは、上下動する苗植装置の前後中間部と走行車体の中央部との間にスプリングがかけられていてスプリングの弾性支持力の調整が精密に行い難く、また、スプリングの弾性支持力の調整個所が、車体中央部でしかも植付具の前方側個所であるために、機体操縦用のハンドルの後方にいて接地輪の接地跡の状態を確認するオペレータが容易且つ迅速に操作しにくい個所にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、前側に左右一対の車輪５と後側に左右一対の車輪６とを有して走行可能にした走行車体７の後部に操縦用のハンドル３９を設け、該走行車体７に、苗を畝に移植する苗植具７２を後部側に備えた苗植装置４０を、後側の車輪６の車軸より前方に配置した横軸４３，４４回りに回動自在に取付けて、後側の車輪６の車軸より後方に位置する苗植装置４０の後部が走行車体７に対して上下動可能に構成し、該苗植装置４０の後部に苗植装置４０を畝に支持させる支持装置８２を設けるとともに、該苗植装置４０後部のハンドル３９近傍個所と走行車体７後部のハンドル３９近傍個所との間に苗植装置４０を走行車体７に弾力的に支持させるスプリング９１を設け、該スプリング９１を介して走行車体７が支持する苗植装置４０の支持荷重を調節操作するレバー９２を走行車体７後部のハンドル３９近傍に設けたことを特徴とする苗植機とした。
【０００５】
【作用】
上記のように構成した苗植機は、前側の左右一対の車輪５と後側の左右一対の車輪６とによって走行車体７が支持されて走行する。オペレーターは、走行車体７後部の操縦用のハンドル３９の後方に位置して機体を操縦する。そして、走行車体７が前進走行し、苗植装置４０の苗植具７２が動作することで苗が畝に移植される。苗植装置４０は、後側の車輪６の車軸より前方に配置した横軸４３，４４回りに回動自在に取付けられていて、後側の車輪６の車軸より後方に位置する苗植装置４０の後部が走行車体７に対して上下動可能で、しかも、苗植装置４０の後部に設けた支持装置８２で苗植装置４０が畝に支持されるとともに、苗植装置４０後部のハンドル３９近傍個所と走行車体７後部のハンドル３９近傍個所との間に設けたスプリング９１で苗植装置４０が走行車体７に弾力的に支持される。これにより、苗植装置４０は、支持装置８２が畝に接地して畝に対して一定の高さを維持するように上下動し、しかも、スプリング９１を介して走行車体７に弾力的に支持され、支持装置８２の接地荷重は大幅に軽減される。また、走行車体７後部にいるオペレーターが、操縦用のハンドル３９の近傍に設けられているレバー９２を操作して、スプリング９１を介して走行車体７が支持する苗植装置４０の支持荷重を調節することで、支持装置８２の接地荷重が調整される。
【０００６】
【発明の効果】
従って、この発明によると、走行車体７に対して上下動可能に構成した苗植装置４０が支持装置８２で畝に支持されるように設けているので、地面の凹凸等により走行車体７が上下しても苗植装置４０は支持装置８２の畝への接地状態が維持されるよう上下動して植付け深さの変動が生じにくく、しかも、苗植装置４０はスプリング９１を介して走行車体７に弾力的に支持されているので、支持装置８２の接地荷重が軽減され、土壌の軟らかい畑地の畝であっても支持装置８２の接地跡が残りにくい。また、苗植装置４０を、後側の車輪６の車軸より前方に配置した横軸４３，４４回りに回動自在に取付けて、後側の車輪６の車軸より後方に位置する苗植装置４０の後部が走行車体７に対して上下動可能に構成し、該苗植装置４０後部のハンドル３９近傍個所と走行車体７後部のハンドル３９近傍個所との間に苗植装置４０を走行車体７に弾力的に支持させるスプリング９１を設けているので、苗植装置４０の上下回動支点からスプリング９１の取付個所までの前後長が十分に確保されて、スプリング９１の弾性支持力の調整が精密に行える。また、スプリング９１を介して走行車体７が支持する苗植装置４０の支持荷重を調節操作するレバー９２を走行車体７後部のハンドル３９近傍に設けたので、ハンドル３９の後方にいて接地輪の接地跡の状態を確認するオペレータが容易且つ迅速に操作しやすく、土壌の硬軟等に対応して支持装置８２の接地荷重を適確に又容易且つ迅速に調整できる。更に、後側の車輪６の車軸より後方に位置する苗植装置４０の後部に苗植装置４０を畝に支持させる支持装置８２を設けているので、苗植装置４０の上下回動支点から支持装置８２の接地個所までの前後長も十分に確保されて、苗植装置４０の上下動が軽快に行われて苗植装置４０の上下動時の接地跡も生じにくい。そして、苗植具７２もまた苗植装置４０の後部側に備えているので、苗植装置４０の上下回動支点から苗植具７２までの前後長も十分に確保されて、苗植装置４０上下時の苗植具７２の前後姿勢変化を小さく抑えられ、苗の植付姿勢を良好に維持できる。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。図１、図２、図３および図４のように、主歯車箱１の前にエンジン２が固定され、この主歯車箱１の両横から伝動ケース３と支枠４が後に伸び、その両横の前後にそれぞれ左右一対の駆動車輪５と補助車輪６が配置されて走行車体７が構成されている。なお、その駆動車輪５と補助車輪６は、畝の谷間Ａを通るように設けられる。
【０００８】
主歯車箱１の両横に一対の車輪ケース８が横向の軸回りに回動自在に取付けられ、この車輪ケース８が斜後下に伸び、それぞれの後端に前記の駆動車輪５が設けられている。エンジン２の動力が遠心クラッチ９を経て小歯車１０に伝わり、大歯車１１からウォーム１２に達し、ウォームホイル１３から左右のサイドクラッチ１４を経たのち、前記の車輪ケース８内を通って駆動車輪５に達するようになっている（図４）。
【０００９】
一対のブラケット１５がそれぞれ伝動ケース３と支枠４の後端に下向に固定され、これから支軸１６が外に伸び、前記の補助車輪６の支脚１７の上端がそれぞれの支軸１６に回動自在に取付けられている。上下用のシリンダ１８が伝動ケース３と支枠４との間に取付けられ、これから後に突出したピストンロッド１９の後端が横杆２０の中央部に固定的に設けられている。一対のアーム２１がそれぞれの車輪ケース８の先端から上に伸び、左のアーム２１の上端がロッド２２で横杆２０の左端に連結し、右のアーム２１の上端に回動用のシリンダ２３が取付けられて、これから後に伸びるピストンロッド２４の後端が横杆２０の右端に連結している。一対のアーム２５がそれぞれの支脚１７から上に突出し、左のアーム２５の上端がロッド２６ａで横杆２０の左端に連結し、右のアーム２５の上端がロッド２６ｂでシリンダ２３の後部に連結している。
【００１０】
ポンプ２７から吐出した油が弁２８による油路の切換でシリンダ１８内に送られ、ピストンロッド１９を出没させ、駆動車輪５と補助車輪６とを同時に上下に移動させるように出来ている。ポンプ２９から吐出した油が弁３０による油路の切換でシリンダ２３内に送られ、ピストンロッド２４を出没し、右側の駆動車輪５と補助車輪６を上下に移動させるように出来ている。
【００１１】
軸３１がブラケット１５に取付けられ、前方に突出するアーム３２の先端がレバー３３で上下に移動するようにこの軸３１に設けられている。畝の頂上Ｂを滑走するセンサ３４の先端がアーム３２の先端にピン３５で回動自在に取付けられ、その先端から上に伸びるアーム３６の先と前記の弁２８とがロッド３７で結ばれている。
【００１２】
そして、駆動車輪５と補助車輪６が通っている谷Ａが深いと、走行車体７の機体（ブラケット１５）が下る。すると、センサ３４の後端が頂上Ｂで押し上げられ、アーム３６が反時計方向に回り、ロッド３７が弁２８を押す。このとき、ポンプ２７から吐出した油がシリンダ１８の左室に入り、ピストンロッド１９が後に突出し、横杆２０が後方に移動する。そのため、それぞれのアーム２１がロッド２２並びに一体的なシリンダ２３とピストンロッド２４で後に引かれ、それぞれのアーム２５がロッド２６ａおよび２６ｂで前に引かれ、車輪ケース８と支脚１７が時計方向に回動し、駆動車輪５と補助車輪６が下降する。すなわち、走行車体７の機体がシリンダ１８で持ち上げられて、畝の頂上Ｂから一定の高さに復帰する。谷Ａが浅い所に来たときは、これと逆に作動する。また、レバー３３を操作して支板３８（図２、図５）に対して掛け止め位置を変えると、ピン３５の位置が上下に調節され、畝の頂上Ｂを走行車体の間隔が選択できる。
【００１３】
弁３０は、図では手動で操作され、傾斜した圃場に畝が等高線に沿うように設けられているときに操作し、走行車体７の機体を水平に保つ。傾斜センサを走行車体７の機体に設け、このセンサからの信号で弁３０が作動するように、自動式に構成することも出来る。後端が二又状のハンドル３９が右のブラケット１５に固定して設けられ、オペレータが歩きながら操縦するようになっている。
【００１４】
苗植装置４０が走行車体７に上下に移動自在に取付けられる。すなわち、回動ケース４１と回動枠４２が伝動ケース３と支枠４の後端部に位置し、それぞれが横向の伝動軸４３と回動軸４４で回動自在に取付けられている。伝動ケース４５が回動ケース４１から後に伸び、その後端に横向の伝動ケース４６が固定され、これから植付ケース４７が斜後上に伸びている。回動枠４２の後端を植付ケース４７の後端が連結枠４８で結ばれ、これらが上から見てコ字型の植付枠となって、前記の伝動軸４３とこれと同心の回動軸４４の回りに回動するようになっている。
【００１５】
図４のように、ウォームホイル１３と一体になって回転する小歯車４９に大歯車５０が咬み合い、これと一体に回転する歯輪５１と伝動軸４３に固定された歯輪５２とにチエン５３が巻き掛けられている。歯輪５４が回動ケース４１内で伝動軸４３に固定され、走行車体７の回転が苗植装置４０側に伝わるようになっている。その回転は、伝動ケース４５内を通って伝動ケース４６内の主動軸５５に達している。
【００１６】
図１のように、支杆５６が伝動ケース４５から斜前方に伸び、その先にローラ５７が設けられている。植付ケース４７に横向の受板５８が固定され、これと前記ローラ５７とで苗載台５９が左右に移動するように支持されている。図４のように、リードカム６０に固定された歯輪６１と主動軸５５に固定された歯輪６２とにチエン６３が巻き掛けられ、主動軸５５の回転を受けてリードカム６０が回転し、前記の苗載台５９が左右に往復移動するようになっている。
【００１７】
第一回転ケース６４が植付ケース４７の後端の内側に回転自在に取付けられ、これと一体の歯輪６５と主動軸５５の歯輪６６とにチエン６７が巻き掛けられ、この第一回転ケース６４が、図１で時計方向に回転するように出来ている。第二回転ケース６８が第一回転ケース６４の側面に回転自在に取付けられ、これに固定された遊星歯車６９が中間歯車７０を介して回転しない太陽歯車７１に咬み合い、第一回転ケース６４に対して反時計方向に回転するように出来ている。そして、太陽歯車７１と遊星歯車６９との歯数により、第一旋回ケース６４が前後を向くときに第二回転ケース６８が後前を向き、第一回転ケース６４が上下を向くときには第二回転ケース６８がその延長線上に来るようになっている。
【００１８】
苗植具７２が第二回転ケース６８側面に回転自在に取付けられ、その先端歯車７３に固定されている。この先端歯車７３が中間歯車７４を介して第一回転ケース６４と一体の基部歯車７５に咬み合い、第二回転ケース６８が回転するときに地面に対して同じ姿勢を保つようになっている。なお、苗植具７２は、図１のように、左右に開閉する一対の爪７６と上下に移動する押出具７７を備え、第二回転ケース６８と一体のカムで作動するように構成される。
【００１９】
すなわち、苗載台５９が苗を載せて左右に往復移動を行っている。苗植具７２が上下に長い軌道で旋回している。そして、この苗植具７２は、下降の途中、受板５８の苗取口を通るとき、苗載台５９から受板５８上に押し出された苗の一株を左右の爪７６で挾み取り、下降して下端に達したとき、左右の爪７６が開くとともに、押出具７７が下降してその苗を地面に押し込むようになっている。なお、苗載台５９の端の苗がこのようにして横方向に向って一株分づつ取り出され、この横列に苗が無くなると、図では前方の苗が下の送りベルトで後方に押し出される。
【００２０】
図１および図５のように、上から見てＬ型の支持杆７８の先端が植付ケース４７の下腹部に横向のピン７９で回動自在に取付けられている。縦杆８０が苗植装置４０の中央の位置でその支持杆７８の端に固定され、この縦杆８０の下端に車軸８１が固定され、これに左右一対の車輪８２が取付けられて支持装置となり、畝の頂上Ｂを通過するようになっている。なお、この支持装置は、車輪に代えて橇で構成しても良い。
【００２１】
雌ねじ杆８３が支持杆７８の左に取付けられ、取付ケース４７から後方に突出したブラケット８４に雌ねじ杆８５が回転自在に取付けられ、雌ねじ杆８５が雌ねじ杆８３にねじ込まれ、雄ねじ杆８５を回転させると、ねじ込み深さが変化して車輪８２が上下に移動（苗の植付深さが調整）されるようになっている。支持棒８６がハンドル３９から内に伸び、この先に扇形板８７が縦向に固定されている。アーム８８の先端が扇形板８７に回動自在に取付けられ、取付孔８９の選択で後端の高さが変化するようになっている。縦杆８０にレバー９０が設けられ、このレバー９０とアーム８８の後端とにスプリング９１の両端が取付けられ、苗植装置４０の重量の大半がこのスプリング９１を介して走行車体７で支持されるように出来ている。そして、苗植機を傾斜地で上下に向けて運転するときや苗の重さが異なるときなどにアーム８８の位置を調節し、車輪８２による分担荷重を調整する。なお、このアーム８８は、レバー９２でワンタッチ操作ができるように構成出来る。
【００２２】
図１のように、支持杆９３がハンドル３９から前に伸び、ばね９４の両端がその先端と苗植具７２に取付けられ、旋回中の苗植具７２をばね９４で引き上げ、回転ケース６４，６８内の歯車のバックラッシュに基づく苗植具７２の遊びを殺すように出来ている。図１および図６のように、苗植装置４０の下腹部に作孔具と覆土具とが設けられている。すなわち、伝動ケース４６と一体の支持板９５に、上下一対のリンク９６，６７の先端を横軸９８，９９で回動自在に取付け、その後端に設けた作孔爪１００が並行に上下に移動するように設ける。上のリンク９６の中間にローラ１０１を取付け、主動軸５５に固定した作孔カム１０２が反時計方向に回転してこのローラ１０１を押し下げると、リンク９６，９７の後端がばね１０３に抗して下降し、作孔爪１００が畝の頂上Ｂに突入して孔を作り、つづいて、前記のように、苗植具７２がこの孔内に苗を移植する。
【００２３】
また、Ｌ字型に曲げられた左右一対の作動杆１０４の先端が前記の支持板９５に回動自在に取付けられている。それぞれの作動杆１０４の後端に板ばね１０５を介して球状の押圧輪１０６が設けられている。レバー１０７が作動杆１０４の先端から上に伸び、ばね１０８で引かれて押圧輪１０６が引き上げられるようになっている。そして、このレバー１０７の上端に設けられたローラ１０９が、主動軸５５に固定された覆土カム１１０で押されると、押圧輪１０６が下って孔の横の土を内側に押し寄せるように出来ている。特に、この覆土カム１１０は、横から見て二又に作られ、先方の突起１１０ａがローラ１０９を押し下げたとき、図７のように、左右の押圧輪１０６が苗Ｃよりもやや後方の土を中央に押し寄せ、そののち上昇し、つづいて後方の突起１１０ｂがローラ１０９を押し下げると、走行車体７が前進しているため、左右の押圧輪１０６が苗Ｃよりもやや前方の土を中央に押し寄せるようになっている。なお、それぞれの作動杆１０４の先端は、支持板９５に後から見てハ字型に取付けられ、左右の押圧輪１０６が外から内に寄りながら下降するように出来ている。
【００２４】
図８のように、センサ３４の回動支点であるピン３５と、車輪８２とを連動して上下させると有効である。すなわち、下向のシリンダ１１１の上端をブラケット８４に回動自在に取付け、車軸８１から上に突出したピストン１１２をこの中に納め、ばね１１３で押し下げるように設ける。ピストン１１２の上端とアーム３２前部とをワイヤー１１４で連結する。すると、レバー３３を操作してピン３５の位置を上下させると、これと同時にピストン１１２が上下して車輪８２が上下に移動する。このため、移植された苗の垂直な姿勢が常に確保される。
【００２５】
図９のように、苗植具７２を引き上げてその遊びを殺すばね９４の構成をコンパクト化するため、つぎの手段を講じることが出来る。すなわち、箱形の支柱１１５が車結枠４８から上に伸び、その上端の軸１１６に４個の滑車１１７が回転自在に取付けられている。その下に移動枠１１８が摺動自在に収納され、ばね１１９で下に引き寄せられている。４個の滑車１２０が移動枠１１８の上部の軸１２１に回転自在に取付けられている。そして、一端が右端の滑車１２０に固定されたワイヤー１２２がそれぞれ上下の滑車１１７および１２０に順に巻き掛けられたのち、他端が、支柱１１５の前方の転輪１２３を経て苗植具７２に固定されている。従って、苗植具７２が上下に長い軌道で旋回したとき、移動枠１１８がばね１１９に抗して上下に移動するが、苗植具７２の移動量に比較してこの移動枠１１８の移動量が著しく少くなり、コンパクトな構成となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図。
【図２】苗植機の一部の平面図。
【図３】苗植機の概要を示す説明図。
【図４】苗植機の伝動機構図。
【図５】苗植機の一部の背面図。
【図６】苗植機の作孔、覆土部の拡大した側面図。
【図７】苗植機の覆土部の一部の平面図。
【図８】センサと車輪（支持装置）の他の実施例を示す説明図。
【図９】苗植具を引き上げる装置の他の実施例を示す切断側面図。
【符号の説明】
５  車輪（駆動車輪）
６  車輪（補助車輪）
７  走行車体
３９  ハンドル
４０  苗植装置
４３  横軸（伝動軸）
４４  横軸（回動軸）
７２  苗植具
８２  支持装置（車輪）
９１  スプリング
９２  レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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