(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＮＣ研削加工機による非真円形ワークの削成に於いて、主軸に把持されたワーク素材の主軸回りの一回転角度範囲を、ワーク素材の周面の主軸中心回りの各部の研削量の変化率が極値を呈する点の位置に基づいて複数の単位研削角度範囲に分割すると共に、各単位研削角度範囲毎にこの角度範囲内で主軸を繰り返し正逆に回転させることにより、研削砥石によるワーク素材の周面の連続した多数回の切込みを行わせるように実施することを特徴とするＣＮＣ研削加工機による非真円形ワークの削成方法。
【請求項２】
複数の単位研削角度範囲間における前記多数回の切込みの順序を各単位研削角度範囲の主軸回り角度や、各単位研削角度範囲内の最大研削量の大きさに関連して特定することを特徴とする請求項１記載のＣＮＣ研削加工機による非真円形ワークの削成方法。
【請求項３】
非真円形ワークが多角形の被研削面を有するワークであり、主軸に把持されたワーク素材の主軸回りの一回転角度範囲を、多角形の各辺の存在する位置に対応した複数の単位研削角度範囲に分割することを特徴とする請求項１又は２記載のＣＮＣ研削加工機による非真円形ワークの削成方法。
【請求項４】
非真円形ワークが周縁を研削して加工される眼鏡レンズであり、主軸に把持されたワーク素材の主軸回りの一回転角度範囲を、ワーク素材の周面の主軸中心回りの各部の研削量の変化率が極値を呈する点の位置に基づいて複数の単位研削角度範囲に分割することを特徴とする請求項１又は２記載のＣＮＣ研削加工機による非真円形ワークの削成方法。
【請求項５】
各単位研削角度範囲毎にこの角度範囲内で主軸を繰り返し正逆に回転させることにより、研削砥石によるワーク素材の連続した多数回の切込みを行わせるとき、主軸の正逆への回転角度を前記多数回の切込みの進行に伴って変化させることを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載のＣＮＣ研削加工機による非真円形ワークの削成方法。
【請求項６】
請求項１、２、３、４又は５に記載のＣＮＣ研削加工機による非真円形ワークの研削方法の一連の処理を、ＣＮＣ装置への必要情報の入力操作によりＣＮＣ装置の制御作動により自動的に行わせることを特徴とするＣＮＣ研削加工機による非真円形ワークの削成方法。
【請求項７】
各単位研削角度範囲内での加工を荒加工と仕上げ加工とに分けて実施することを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載のＣＮＣ研削加工機による非真円ワークの削成方法。
【請求項８】
ワーク素材の研削範囲の一部については主軸を一定方向へ連続的に回転させて研削することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記載のＣＮＣ研削加工機による非真円ワークの削成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＮＣ研削加工機（ＣＮＣ研削盤を含む）による非真円ワークの削成方法に関する。ここに、ＣＮＣとはコンピュータ数値制御を意味する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＮＣ研削盤で円柱形のワーク素材から四角形仕上がりワークを削成する場合の従来例について、図６を参照して説明する。
ワーク素材ｗ０を主軸１の回転中心１ａに固定させた状態で、主軸１を一定方向へ適当な速度で連続的に回転させ、一方では円形の研削砥石２を回転させた状態で主軸１と直交する水平な前後方向ｆｏへ主軸の回転に同期して移動させる。
【０００３】
このときのワーク素材ｗ０に対する研削砥石２の運動は次のように行われるのであって、即ち、最初に四角形の仕上げワークｗ１の特定の一辺ｂ１に対応する主軸１回り一定角度（図示例では９０度）範囲内の移動開始点ｓ１１に移動し、この主軸１回り一定角度範囲内ではこの範囲に含まれる前記一辺ｂ１に沿って移動し、この範囲内での移動終了点ｓ１２に達したとき、次の一辺ｂ２に対応する主軸１回り一定角度範囲内の移動開始点ｓ２１に達するまでその前後方向ｆｏの移動を停止され、この範囲内の移動開始点ｓ２１に達した後、再びこの範囲に含まれる一辺ｂ２に沿って移動するのであり、以後はこのような作動が主軸１の回転に伴って順次に各辺ｂ３、ｂ４を移動するように繰り返される。この際、研削砥石２の累積切込み量ｒは図示のように主軸１の回転角度に比例して漸次に増大させてもよいし、或いは主軸１の一回転毎に段階的に増大させるようにしてもよい。
【０００４】
このような研削を行わせるには、例えば、主軸１に固定されたワークの一回転分の研削砥石２の運動データを作成し、このデータによる研削砥石２の運動をＣＮＣ装置を介して主軸１の一回転毎に繰り返させるようにするのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した四角形の仕上がりワークｗの削成に於いては、その一辺ｂ１に対応する主軸１回り一定角度範囲のワーク素材ｗ０部分の一回の切込みが行われると、主軸回転方向側の次のその一辺ｂ２に対応する主軸１回り一定角度範囲に移動し、この範囲のワーク素材ｗ０部分の一回の切込みを行うように研削する。従って、研削砥石２は研削中の主軸１の各回転毎に予定の四角形仕上がりワークｗ１形状の各辺間を例えば点線ａ１、ａ２、ａ３・・・で示す軌跡を経て移動するものとなる。
【０００６】
この各辺間の研削砥石２の移動は、四角形仕上がりワークｗ１の各辺に対応する主軸１回り一定角度範囲の研削にとって余り有効に作用しないものであるにも拘わらず、四角形仕上がりワークｗ１の研削所要時間に於けるかなりの部分を占めるようになるのが実状である。
【０００７】
本発明は斯かる実状の下、ＣＮＣ研削加工機による非真円形ワークの削成に於いて上記した各辺間の研削砥石の移動等のような研削砥石の無駄な動作に要する時間を減少させて削成処理を能率化することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載した発明では、ＣＮＣ研削加工機による非真円形ワークの削成に於いて、主軸に把持されたワーク素材の主軸回りの一回転角度範囲を、ワーク素材の周面の主軸中心回りの各部の研削量の変化率が極値を呈する点の位置に基づいて複数の単位研削角度範囲に分割すると共に、各単位研削角度範囲毎にこの角度範囲内で主軸を繰り返し正逆に回転させることにより、研削砥石によるワーク素材の周面の連続した多数回の切込みを行わせるように実施する。
【０００９】
この際、請求項２に記載したように、複数の単位研削角度範囲間における前記多数回の切込みの順序を各単位研削角度範囲の主軸回り角度や、各単位研削角度範囲内の最大研削量の大きさに関連して特定する。
【００１０】
この発明は、請求項３に記載したように、非真円形ワークが多角形の被研削面を有するワークであり、主軸に把持されたワーク素材の主軸回りの一回転角度範囲を、多角形の各辺の存在する位置に対応した複数の単位研削角度範囲に分割する。
【００１１】
また請求項４に記載したように、非真円形ワークが周縁を研削して加工される眼鏡レンズであり、主軸に把持されたワーク素材の主軸回りの一回転角度範囲を、ワーク素材の周面の主軸中心回りの各部の研削量の変化率が極値を呈する点の位置に基づいて複数の単位研削角度範囲に分割する。
【００１２】
この発明によれば、ワーク素材から非真円形ワークを削成するまでの全過程に於いて一つの単位研削角度範囲内での連続した多数回の切込みの終了点から他の単位研削角度範囲内での連続した多数回の切込みの開始点までの移動の回数は一回乃至数回でよいものとなる。従って、このことが例えば多角形等の仕上がりワークの削成に於いて、従来のように、研削砥石が主軸の一回転毎に、仕上がりワークの一辺に対応する主軸回り一定角度範囲内のワーク素材部分から、他の一辺に対応する主軸回り一定角度範囲内のワーク素材部分へ向け有効な研削を行わない状態で移動するという無駄な動作を不要となすのであり、これにより多角形の仕上がりワーク及びこれに準じた非真円形の仕上がりワークが能率的に削成されるようになる。
【００１３】
上記発明は次のように具体化して実施することができる。
即ち、請求項５に記載したように、各単位研削角度範囲毎にこの角度範囲内で主軸を繰り返し正逆に回転させることにより、研削砥石によるワーク素材の連続した多数回の切込みを行わせるとき、主軸の正逆への回転角度を前記多数回の切込みの進行に伴って変化させる。これにより、多数回の切込みにおける主軸の無駄な動作が回避され、多数回の切込みが効率的に行われる。
【００１４】
請求項６に記載したように、ＣＮＣ装置への必要情報の入力操作により、一連の処理をＣＮＣ装置の制御作動により自動的に行わせる。これにより研削に要する人為的作業が減少し、作業が能率化する。
【００１５】
また請求項７に記載したように、各単位研削角度範囲内での加工を荒加工と仕上げ加工とに分けて実施する。これによれば、荒加工では比較的大きな切込みでの加工が可能となる一方、仕上げ加工では比較的小さな切込みでの高精度な加工が可能となる。
【００１６】
さらには請求項８に記載したように、ワーク素材の研削範囲の一部については主軸を一定方向へ連続的に回転させて研削するように実施することも差し支えない。このように実施することが却って加工を能率的となす場合があるからである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は本発明の一実施例に関するものでり、図１はワーク素材を主軸の中心に把持させた場合の説明図、図２は仕上がりワークの被研削面形状に対応した単位切削角度範囲を示す図、図３は本発明の実施の手順を示す流れ図、図４は本発明に係る研削状況を示す側面視説明図である。
【００１８】
先ず、図１に示すように、ＣＮＣ研削加工機の主軸１に把持されたワーク素材ｗ０を主軸１回りの一回転角度範囲（３６０度）をワーク素材ｗ０の主軸１中心回りの各部の研削量に関連して複数の単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・、ｎ）に分割するのであり、これについてさらに詳細に説明すると次のとおりである。
【００１９】
即ち、複数の単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・ｎ）は仕上がりワークｗ１の被研削面の断面形状（以下、単に「仕上がりワークの形状」と称す。）によって相違するものであり、仕上がりワークｗ１の形状が図２Ａに示すような正四角形である場合は４つの単位研削角度範囲ＫＨ１〜ＫＨ４となる。またθｉ（ｉ＝１、２、３、４）はそれぞれの範囲ＫＨ１〜ＫＨ４の主軸１の角度範囲である。この際、仕上がりワークｗ１の形状が図２Ｂに示すような正五角形を変形したものである場合は５つの単位研削角度範囲ＫＨ１〜ＫＨ５となり、それぞれの範囲の主軸１の角度範囲θｉ（ｉ＝１、２・・・、５）はその形状に対応して変化したものとなり、また仕上がりワークｗ１の形状が図２Ｃに示すような多角形に近似した形状である場合は４つの単位研削角度範囲ＫＨ１〜ＫＨ４となり、それぞれの範囲の主軸１の角度範囲θｉ（ｉ＝１、２・・・、４）はその形状に対応したものとなる。
【００２０】
ここに、主軸１の角度範囲θｉ（ｉ＝１、２・・・ｎ）はその対応する単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・ｎ）の主軸１回りの角度や、ワーク素材ｗ０の形状等からその最適大きさが決定される。
【００２１】
主軸１に固定されたワーク素材ｗ０に於ける複数の単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・ｎ）の特定は仕上がりワークｗ１を得る上で合理的な加工が行われるように行うのであって、それには各単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・ｎ）内にて成る可く単純で画一的な切込みの単位サイクルを繰り返すように研削砥石２を移動させることにより、当該単位研削角度範囲ＫＨｉに対応したワーク部分を研削することが可能となるように行うのである。図２Ａ〜Ｃに示すそれぞれの仕上がりワークｗ１に係る複数の単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・ｎ）はこのような特定条件を充足するものであり、このような特定は経験者であれば、ワーク素材ｗ０から仕上がりワークｗ１を得る上でのワーク各部の研削量等から一見して直ちに行えるものである。
【００２２】
複数の単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・ｎ）を図示しないＣＮＣ装置により機械的に特定させるには、例えば、仕上がりワークｗ１の形状について予め作成された形状情報を入力し、予め作成された演算ソフトにより、その仕上がりワークｗ１の前記形状情報に於ける基準となる中心（主軸の中心１ａと合致する）と、仕上がりワークｗ１の形状不連続点をなす特定点ｐｉ（ｉ＝１、２・・・ｎ）の位置に基づいて演算させる。
【００２３】
なお、このような分割のための演算をＣＮＣ装置に行わせることに代えて、ＣＮＣ装置以外の適当な他の手段で演算し、この演算の結果のみをＣＮＣ装置に入力することも差し支えない。
上記分割により得られた結果についての情報（分割結果情報）はＣＮＣ装置の記憶部に記憶される。
【００２４】
次に、各単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・ｎ）毎に前記主軸１の角度範囲θｉ（ｉ＝１、２・・・ｎ）内で主軸１を繰り返し正逆に回転させて研削砥石２によるワーク素材ｗ０の連続した多数回の切込みを行わせるように実施する。これについてさらに詳細に説明すると次のとおりである。
【００２５】
即ち、先ず各単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・、ｎ）毎にその範囲内に於ける研削態様（研削砥石２の移動軌跡の態様）を適当に決定するのであり、この際、研削態様は、成る可く単純で画一的な単位サイクルの切込み軌跡を繰り返すように研削砥石２を移動させることにより、当該単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・、ｎ）に対応したワーク部分を研削することができるように定める。そして、この研削態様が得られるように主軸１の回転位置に対応した研削砥石２の位置を特定するための砥石位置情報を作成し、これをＣＮＣ装置の記憶部に記憶させる。この砥石位置情報は例えばワーク素材ｗ０や仕上がりワークｗ１についてのワーク形状情報のほか、単位研削角度範囲情報や、各単位研削角度範囲毎の研削砥石の切込み情報等に基づいてＣＮＣ装置に自動的に作成させることができる。この際、主軸１を繰り返し正逆に回転させるが、この主軸１の正逆回転に於ける回転角度範囲は効率的な研削が行われるように多数回の切込みの進行に伴って漸次に変化させるのがよいのであり、例えば仕上がりワーク形状が多角形であってワーク素材ｗ０が円形である場合はその回転角度範囲は漸次に大きくなるように変化させる。なお、この砥石位置情報は他の機械的手段で作成してＣＮＣ装置に入力することも差し支えない。
【００２６】
次に各単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・、ｎ）内に於いてＣＮＣ装置に主軸１の回転位置や研削砥石２の位置を先の砥石位置情報に基づいて制御させることにより、研削砥石２による連続した多数回の切込みを行わせるのである。
【００２７】
この際、連続した多数回の切込みによる研削量をどの程度にするかは任意であり、また一つのワーク素材ｗ０に於ける各単位研削角度範囲の相互間での移動をどのような順序で行うかも任意であり、また各単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・、ｎ）に於ける多数回の切込みによる研削を何回行うか、そして一つのワーク素材ｗ０の複数の単位研削角度範囲ＫＨｉ間に於いて、各単位研削角度範囲ＫＨｉ毎の連続した多数回の切込みによる研削をどのような順序で行うかも任意である。
【００２８】
ここで、上記したように主軸１回りの一回転角度範囲を複数の単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・、ｎ）に分割して単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・、ｎ）毎に研削砥石２による多数回の切込みを行うように実施する研削を「分割サイクルによる研削」と呼ぶものとし、一方、従来のように主軸１回りの一回転角度範囲を分割することなく主軸１の一回転毎に研削砥石２による一回の切込みを連続して行うように実施する研削を「連続サイクルによる研削」と呼ぶものとすると、ワーク素材ｗ０の研削範囲の一部については分割サイクルによる研削よりも連続サイクルによる研削による方が能率的となる場合があり、このような場合は、分割サイクルによる研削に代えて連続サイクルによる研削を実施することも任意である。
【００２９】
次に本発明を実施する際のさらに具体的な作業の流れの一例について図３を参照して説明する。
この例ではワーク素材ｗ０の研削を荒加工と仕上げ加工とに分けて行うものとする。
【００３０】
作業の開始後、ステップｓ１００に於いて、これから実施すべき荒加工を分割サイクルによる研削によるか連続サイクルによる研削によるかを判断する。ここでは、何れの研削を選択しても研削は可能であるが、能率的な研削が行える方を選択するのである。
ここでの判断は作業者が経験に基づいて直感的に行ってもよいし、或いは所要の情報をＣＮＣ装置に入力して機械的に行うようにしてもよい。
【００３１】
作業者が直感的に判断する場合は、例えばワーク素材ｗ０の形状と、予定している仕上げワークｗ１の形状とを対比することにより行うのであり、この対比から、連続サイクルによる研削でも研削砥石２の無駄な移動が余り生じないと思われるようなときは矢印Ｎｏの側へ進んでステップｓ１０１に移行し、連続サイクルにより荒加工を実施する。
【００３２】
逆に連続サイクルによる研削によるときは研削砥石２の無駄な移動が多く生じるものとなって明らかに分割サイクルによる研削の方が能率的に研削できると思われるときは矢印Ｙｅｓの側へ進んでステップｓ１０２に移行し、分割サイクルによる荒加工を実施する。
【００３３】
一方、機械的に判断する場合はワーク素材ｗ０や予定している仕上げワークｗ１の形状情報、研削砥石２による切込み速度、及び単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・、ｎ）等の情報をＣＮＣ装置に入力し、コンピュータ上で情報加工による模擬的な荒加工を行わせ、能率的な荒加工が行える方を特定させ、この特定されたものに対応したステップへ移行し、そのステップに対応したサイクルによる荒加工を実施する。この荒加工は比較的大きな切込みで実施される。
【００３４】
上記分割サイクルによる研削は例えば図４に示すように行われるのであって、即ち、一つの単位研削角度範囲ＫＨ１に於いて連続した多数回の切込みｍが行われ、これが終了したとき、他の予め特定された単位研削角度範囲ＫＨ２に移行し、この範囲内に於いて次の連続した多数回の切込みｍが行われるのであり、以後は同様にして順次に予め特定された他の単位研削角度範囲ＫＨ３、ＫＨ４に移行し、それぞれの範囲での連続した多数回の切込みｍが実施される。この図示例では各単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・、４）で一回の連続した多数回の切込みｍが実施されることで荒研削が終了するものとしている。なお図中、ｓ１１、ｓ２１、ｓ３１、ｓ４１は何れも各単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・、ｎ）での加工開始点を示し、ｓ１２、ｓ２２、ｓ３２、ｓ４２は何れも各単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・、ｎ）での加工終了点を示している。
【００３５】
こうして何れかのステップｓ１０１又はｓ１０２により荒加工が終了したとき、ステップｓ１０３に移行するのであり、このステップｓ１０３では次に行うべき仕上げ加工を、分割サイクルによる研削によるか連続サイクルによる研削によるべきかを判断する。この仕上げ加工に於いても分割サイクル又は連続サイクルの何れの研削によって研削はできるのであるが、能率的な研削が行える方を選択するのであり、この選択も先のステップの場合に準じて行えばよい。
【００３６】
この後は、上記選択により特定されたものに対応したステップｓ１０４又はｓ１０５へ移行し、ステップｓ１０４又はｓ１０５に対応した仕上げ加工を実施する。この仕上げ加工は比較的小さな切込みで行われる。ここでの分割サイクルによる研削も図４に示したと同様な態様で行われる。ただし、多数回の切込みｍの回数は荒加工の場合よりも少ないのが通常である。こうして何れかのステップｓ１０４又はｓ１０５により仕上げ加工が終了したとき、研削は終了する。
【００３７】
この例では、一つのワーク素材の複数の単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・、ｎ）間に於いて各単位研削角度範囲ＫＨｉ毎の多数回の切込みｍを図４に示すようにその配列順に行うようにしたが、これに代えて次のように行ってもよい。
即ち、各単位研削角度範囲ＫＨｉ内での最大研削量を算定し、この最大研削量の大きさの順に、この最大研削量の対応する各単位研削角度範囲ＫＨｉの多数回の切込みｍを行うようにするか、或いは各単位研削角度範囲ＫＨｉの主軸１回りの角度を比較し、この角度の大きさの順に、各単位研削角度範囲ＫＨｉの多数回の切込みｍを行うようにする。
【００３８】
次に仕上がりワークが眼鏡レンズである場合、本発明は次のように実施する。
図５は眼鏡レンズ用ワーク素材ｗ０の光学中心を主軸１の中心に把持させた場合の説明図である。
【００３９】
この図に示すように、ＣＮＣ研削加工機の主軸１に把持された円形のワーク素材ｗ０の主軸１回りの一回転角度範囲（３６０度）をワーク素材ｗ０の主軸１中心回りの各部の研削量に関連して複数の単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２・・・、ｎ）に分割する。
【００４０】
この分割に於いては、ワーク素材ｗ０と、仕上がりワークｗ１の被研削面の正面視形状とから、主軸１回りの任意な半径位置でのワーク素材ｗ０の研削量を算出することにより、この研削量の主軸１回転に伴う変化率を算出する。そして、この変化率が極値を呈する仕上がりワークｗ１周縁点Ｐｉ（ｉ＝１、２・・・、ｎ）を特定し、この点Ｐｉを通る主軸半径方向線ＳＲｉ（ｉ＝１、２・・・、ｎ）を特定する。この主軸半径方向線ＳＲｉは通常の眼鏡レンズでは４本となる。
【００４１】
ただし、図５の事例のように主軸中心位置とＰ３との距離が他の点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に比べて相対的に短い場合、Ｐ３では前記変化率の極値を呈さない場合もある。
【００４２】
従って、いま一つの主軸半径方向線Ｐｉ（ｉ＝３）が極値を呈さないものとすれば、この線は複数の単位研削角度範囲ＫＨｉの特定には関与するものとならず、三本の主軸半径方向線ＳＲｉ（ｉ＝１、２、４）が、主軸１回りの一回転角度範囲（３６０度）を、３つの単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２、３）に分割するものとなる。
これら３つの単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２、３）が確定すると、これに関連して主軸１の角度範囲θｉ（ｉ＝１、２、３）が特定される。
【００４３】
以後は３つの単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１、２、３）について、各単位研削角度範囲ＫＨｉ（ｉ＝１，２、３）毎に前記角度範囲θｉ（ｉ＝１、２、３）内で主軸１を繰り返し正逆に回転させることにより、研削砥石２によるワーク素材ｗ０の連続した多数回の切込みｍを行わせるように実施する。
【００４４】
その他の点は上記したと同様な処理を実施するのであり、これにより仕上がりワークｗ１としての眼鏡レンズが形成される。。
上記した具体例は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更して差し支えないのであり、特にその自動化の程度は自在に変更し得るものである。
本発明の実施により加工される具体的な非真円形状物としては上記眼鏡レンズのほか、例えば打抜き工具やポリゴン等がある。
【００４５】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られるのである。
即ち、請求項１記載の発明によれば、多角形やこれの近似形の被研削面を有する非真円形ワークの削成に於いて、研削砥石が有効な研削を行うことなく移動するという無駄な動作を減少させて能率的な加工を行うことができる。
【００４６】
請求項２によれば、複数の単位研削角度範囲間における前記多数回の切込みの順序を人為的に定めないでも、全ての単位研削角度範囲の多数回の切込みが自動的に行えるようになる。
【００４７】
請求項３によれば、多角形やこれの近似形の被研削面を有する非真円形ワークの削成に於いて、研削砥石が有効な切込みを行うことなく一辺部に対応したワーク部分から他辺部に対応したワーク部分へ繰り返して移動するという無駄な動作を減少させて能率的な加工を行うことができる。
【００４８】
請求項４によれば、仕上がり形状が非真円形である眼鏡レンズをの削成に於いて、主軸や研削砥石の無駄な動作を減少させて能率的な加工を行うことができる。
【００４９】
請求項５によれば、主軸の無駄な動きを減少させて、各単位研削角度範囲内での多数回の切込みを能率的に行うことができる。
【００５０】
請求項６によれば、自動化の範囲が大となって非真円形ワークの研削をさらに能率的に行うことができるようになる。
【００５１】
請求項７によれば、荒加工により能率的な加工が実施され且つ仕上げ加工により高精度な加工が実施されるため、能率的で精度良好な加工が達成されるものとなる。
【００５２】
請求項８によれば、ワーク素材の形状や予定している仕上げワークの形状に適応した能率的な研削が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に関するもので、ＣＮＣ研削加工機に於いてワーク素材を主軸の中心に把持させた場合の説明図である。
【図２】上記実施例に関するもので、仕上がりワークの被研削面形状に対応した単位切削角度範囲を示す図である。
【図３】上記実施例に係る作業手順を示す流れ図である。
【図４】上記実施例に係る研削状況を示す側面視説明図である。
【図５】本発明に係り、眼鏡レンズ用ワーク素材の光学中心を主軸の中心に把持させた場合の説明図である。
【図６】従来例に係るもので、ＣＮＣ研削加工機による研削状況を示す側面視説明図である。
【符号の説明】
１  主軸
ＫＨｉ  単位研削角度範囲
ｍ  連続した多数回の切込み
ｗ０  ワーク素材
ｗ１  仕上げワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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