(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットア―ム又は自動溶接機の溶接ヘットに握持される握持部ボデ―を有するロボット又は自動溶接機におけるト―チ構造において、
前記握持部ボデ―を握持部とその前後の突出部により構成し、その前方突出部の先端面に上下方向の溝を形成すると共に、該ボデ―の軸線方向で中心部にガス，ワイヤ―等の通孔を形成し、
先端にノズルを内装し途中に湾曲部を形成したト―チボデ―の後端部からコンタクトチュ―ブを延出させ、該コンタクトチュ―ブを挿通し前記後端部に当接するフランジをト―チボデ―に装着し、該フランジに両側面を前記溝の幅にカットしたカット面を形成し、
コンポケ―ブルの先端に筒状コネクタを連設し、該筒状コネクタの外周に共締め用の接続ブロックを配置し、該接続ブロックをコンポケ―ブル側で保持し、
前記ト―チボデ―の後端部に装着したフランジを前記握持部ボデ―の先端面の溝に挿入位置させると共に前記コンタクトチュ―ブを握持部ボデ―内において前記通孔に連通させた状態で該握持部ボデ―でコンタクトチュ―ブを締め付け固定し、
前記握持部ボデ―の後方突出部を前記筒状コネクタ内に挿入した状態で前記コンポケ―ブル側に保持された接続ブロックにより共締めした、
ことを特徴とするロボット又は自動溶接機におけるト―チ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ロボットア―ム又は自動溶接機の溶接ヘットに握持される握持部を有するロボット又は自動溶接機におけるト―チ構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のト―チにおいて、ト―チボデ―はワ―クとの干渉により破損したり溶接熱により劣化することが多いことから、これを握り操作部から取り替え可能にしたものがある（例えば実開昭６１ー６７９７４号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ロボット又は自動溶接機におけるト―チでは、ト―チの移動軌跡は握持部の移動軌跡として予めティ―チングされているため、特にト―チボデ―が途中で湾曲したものでは、該ト―チボデ―を取り替える際に、ト―チボデ―の前後位置及び曲り方向を取り替え前と同じに正確に再現しないと以後のト―チの移動軌跡に狂いが生じて正確な溶接ができないという問題がある。
また、コンポケ―ブル側もロボット等により振る回される可能性が大きく、該コンポケ―ブルも破損する虞が多いため、コンポケ―ブルの交換を必要とするもある。
【０００４】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、握持部ボデ―に対してト―チボデ―及びコンポケ―ブルが脱着可能に取付けられ、それぞれがきわめて容易に取り替えられ得て、その際，特にト―チボデ―の握持部ボデ―に対する前後位置及び曲り方向が取り替え前と同じに正確に再現できて、溶接作業が正確にできるロボット又は自動溶接機におけるト―チ構造を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明におけるロボット又は自動溶接機におけるト―チ構造は、握持部ボデ―を握持部とその前後の突出部により構成し、その前方突出部の先端面に上下方向の溝を形成すると共に、該ボデ―の軸線方向で中心部にガス，ワイヤ―等の通孔を形成し、先端にノズルを内装し途中に湾曲部を形成したト―チボデ―の後端部からコンタクトチュ―ブを延出させ、該コンタクトチュ―ブを挿通し前記後端部に当接するフランジをト―チボデ―に装着し、該フランジに両側面を前記溝の幅にカットしたカット面を形成し、コンポケ―ブルの先端に筒状コネクタを連設し、該筒状コネクタの外周に共締め用の接続ブロックを配置し、該接続ブロックをコンポケ―ブル側で保持し、前記ト―チボデ―の後端部に装着したフランジを前記握持部ボデ―の先端面の溝に挿入位置させると共に前記コンタクトチュ―ブを握持部ボデ―内において前記通孔に連通させた状態で該握持部ボデ―でコンタクトチュ―ブを締め付け固定し、前記握持部ボデ―の後方突出部を前記筒状コネクタ内に挿入した状態で前記コンポケ―ブル側に保持された接続ブロックにより共締めしたことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】
上記のように構成されたロボット又は自動溶接機におけるト―チ構造であるので、握持部ボデ―に対してト―チボデ―を取り替える際には、まず，握持部ボデ―とコンタクトチュ―ブの締め付け固定を解くことによって、ト―チボデ―は握持部ボデ―から簡単に引き抜かれて分離できる。次に同一形状の新しいト―チボデ―を用意し、該ト―チボデ―のコンタクトチュ―ブを握持部ボデ―内に挿入しながら握持部ボデ―先端の溝にト―チボデ―に装着されたフランジの側面を当接させ且つフランジ面を該溝内の握持部ボデ―先端面に当接させることにより、ト―チボデ―は握持部ボデ―に対する前後位置及び曲り方向が決められるので、この状態で握持部ボデ―でコンタクトチュ―ブを締め付け固定して、新しいト―チボデ―は取り替え前のト―チボデ―とその配置が同一に再現される。
【０００７】
また、握持部ボデ―に対してコンポケ―ブルを取り替える際には、まず，接続ブロックによる握持部ボデ―と筒状コネクタとの共締めを解くことによって、コンポケ―ブルは握持部ボデ―から簡単に引き抜かれて分離できる。次に新しいコンポケ―ブルを用意し、該コンポケ―ブルの先端に連設された筒状コネクタを接続ブロック内に納めると共に該筒状コネクタ内に握持部ボデ―の後方突出部を挿入した状態で接続ブロックを締め付けて、握持部ボデ―と筒状コネクタとを共締めする。
【０００８】
【実施例】
図１ないし図４は本発明の一実施例に関するものであり、図１は本発明に係るト―チの要部断面図、図２は図１のＡ―Ａ断面図、図３は図１のＢ―Ｂ断面図、図４は図１のＣ―Ｃ断面図である。
【０００９】
図において、１は握持部ボデ―であり、該握持部ボデ―１は、大径の前方突出部２と中径の握持部３及び小径の後方突出部４とからなっていて、その軸線方向で中心部にはガス，ワイヤ―等の通孔５が形成されてる。そして、前方突出部２と握持部３がト―チボデ―６の接続用に，後方突出部４がコンポケ―ブル７の接続用にそれぞれ適用される。また、握持部３の外周はゴム等の弾性体からなる筒体８により覆われて、該筒体８を介して握持部ボデ―１は図示しないロボットア―ム又は自動溶接機の溶接ヘットに握持されるのである。
【００１０】
前記筒体８の前方には、前記握持部ボデ―１の前方突出部２を収納するケ―シング９が配置され、該ケ―シング９はピン１０によって、握持部ボデ―１に対して回り止めがなされている。そして、該ケ―シング９の下部一側には締め付け用のねじ１１を挿入する窓１２が形成されている。また、前方突出部２と握持部３の一部とには後述するコンタクトチュ―ブの挿入孔１３が穿設されていると共に該孔１３から下端にかけて割込み１４がなされており、また該前方突出部２の先端面には上下方向の溝１５が形成されている。
【００１１】
前記ト―チボデ―６の先端にはノズル１６が内装され、該ト―チボデ―６の中途には湾曲部１７が形成されており、該ト―チボデ―６の後端部からは、前記握持部ボデ―１に形成された挿入孔１３に向けてのコンタクトチュ―ブ１８が延出されている。また、該コンタクトチュ―ブ１８を挿通し前記ト―チボデ―６の後端部に当接するようにフランジ１９が該ト―チボデ―６に装着されている。そして、このフランジ１９の両側面は前記握持部ボデ―１の先端面の上下方向の溝１５と略同一の幅となるようにカットされたカット面２０，２０を備えており、該フランジ１９を前記溝１５にはめ込むと共にフランジ面を該溝１５の底面に当接するようになっている。
【００１２】
また、前記コンポケ―ブル７の先端部には、組み付け時に前記握持部ボデ―１の後方突出部４が挿入される筒状コネクタ２１が連設されており、該筒状コネクタ２１は共締め用の接続ブロック２２に包持されるようになっている。該接続ブロック２２は前記コンポケ―ブル７の外周を覆うカバ―２３を介してコンポケ―ブル７に保持されており、該接続ブロック２２の下部一側には共締め用のねじ２４を挿入する窓２５が形成されている。そして、接続ブロック２２には前記筒状コネクタ２１を包持する孔２６が形成されていると共に該孔２６から下端にかけて割込み２７がなされている。
なお、２８は握持部ボデ―１の握持部３の側枠を形成する絶縁板であり、２９はケ―シング９の前面を覆う蓋体である。
【００１３】
以上のような構成からなるロボット又は自動溶接機におけるト―チ構造において、通常は握持部ボデ―１の握持部３が、ロボットア―ム又は自動溶接機の溶接ヘットによって握持されながら、予めティ―チングされた移動軌跡に沿って移動し、ノズル１６側で溶接作業を行うものである。そして、ト―チボデ―６の取り替えを必要とする際には、まず，ねじ１１をゆるめて握持部ボデ―１の前方突出部２とコンタクトチュ―ブ１８の締め付け固定を解くことによって、ト―チボデ―６は握持部ボデ―１から簡単に引き抜かれて分離できる。次に同一形状の新しいト―チボデ―６を用意し、該ト―チボデ―６のコンタクトチュ―ブ１８を握持部ボデ―１内の孔１３に挿入しながら握持部ボデ―１の前方突出部２の先端面の溝１５にト―チボデ―６に装着されたフランジ１９，１９の側面２０，２０を当接させ且つフランジ面を前記溝１５の底面に当接させることにより、ト―チボデ―６は握持部ボデ―１に対する前後位置及び曲り方向が決められるので、この状態でねじ１１を締め付けて、握持部ボデ―１の前方突出部２でコンタクトチュ―ブ１８を締め付け固定して、新しいト―チボデ―６は取り替え前のト―チボデ―６とその配置が同一に再現される。
【００１４】
また、コンポケ―ブル７の取り替えを必要とする際には、まず，ねじ２４をゆるめて接続ブロック２２による握持部ボデ―１の後方突出部４と筒状コネクタ２１との共締めを解くことによって、コンポケ―ブル７は握持部ボデ―１から簡単に引き抜かれて分離できる。次に新しいコンポケ―ブル７を用意し、該コンポケ―ブルの先端に連設された筒状コネクタ２１を接続ブロック２２内に納めると共に該筒状コネクタ２１内に握持部ボデ―１の後方突出部４を挿入した状態でねじ２４により接続ブロック２２を締め付けて、握持部ボデ―１と筒状コネクタ２１とを共締めして、コンポケ―ブル７の取り替えを終了する。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、握持部ボデ―がロボットア―ム又は自動溶接機の溶接ヘットに握持された状態において、ト―チボデ―はそれに装着されたフランジの側面によって握持部ボデ―の溝に正確に位置決めされ曲り方向も同一方向で握持部ボデ―に締め付けられるものであるから、ト―チボデ―の取り替え前後でト―チボデ―の配置に全く変化がなく、握持部ボデ―に対するト―チボデ―の配置が確実に再現でき、溶接作業が正確にできるロボット又は自動溶接機におけるト―チ構造となる。
【００１６】
また、握持部ボデ―に対してコンポケ―ブルも容易に取り替え得るようにしたので、コンポケ―ブルの破損，劣化にも対処できるロボット又は自動溶接機におけるト―チ構造となる。
【００１７】
そして、上記の取り替えは単にねじをゆるめ、新しいト―チボデ―或はコンポケ―ブルを取付けて前記ねじを締め付けるのみでよいので、取り替え操作が簡単・容易なロボット又は自動溶接機におけるト―チ構造となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るト―チの要部断面図である。
【図２】図２は、図１のＡ―Ａ断面図である。
【図３】図３は、図１のＢ―Ｂ断面図である。
【図４】図４は、図１のＣ―Ｃ断面図である。
【符号の説明】
１              握持部ボデ―
２              握持部ボデ―の前方突出部
３              握持部ボデ―握持部
４              握持部ボデ―の後方突出部
５              ガス，ワイヤ―等の通孔
６              ト―チボデ―
７              コンポケ―ブル
１１            締め付け用ねじ
１５            上下方向の溝
１６            ノズル
１７            湾曲部
１８            コンタクトチュ―ブ
１９            フランジ
２０            カット面
２１            筒状コネクタ
２２            接続ブロック
２４            共締め用ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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