(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインに沿って延設した円形断面を有する一筋の搬送用中空レールと、該搬送用中空レールの下面部分をレール長手方向に所定間隔で担持する多数のＪ字状レール吊設部材と、前記搬送用中空レールの上面部分をレール長手方向に滑動する多数の逆Ｊ字状フック部材と、該逆Ｊ字状フック部材の相互間に横架されて重量搬送物を吊着する搬送用従動バーと、前記搬送ラインに沿って離間配置して搬送用従動バーの両側面を挟装状態で搬送方向に摺動させるフリクション駆動手段とを備えるとともに、前記フリクション駆動手段が上方から吊設した支持軸に対して揺動自在に軸着した挟装用フレームに抱持されていることを特徴とする自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤ。
【請求項２】
前記フリクション駆動手段が、前記搬送用従動バーの一側面を搬送方向に摺動させて搬送するフリクションローラと前記搬送用従動バーの他側面に当接して搬送案内するフリーローラとを備えていることを特徴とする請求項１記載の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量搬送物を吊り下げ搬送するトロリーコンベヤであって、特に、自動車製造ラインにおいて自動車ボディーを天井より吊り下げ搬送し、溶接工程、塗装工程などの各種工程へ搬送するためのトロリーコンベヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送物を吊り下げ搬送する搬送方式としては、実開平５−３７７５９号公報に記載されているように、天井より垂設された搬送レールに搬送物を吊り下げるためのハンガー吊下フックを備えた搬送トロリーを走行自在に取り付け、この搬送トロリーをハンガー搬送チェーンによって多数連結して循環駆動させることによって搬送物を運搬するような天井吊り下げ式トロリーチェーンコンベヤを採用したり、または、搬送物を吊り下げた状態で天井に垂設された軌条を給電駆動手段より車輪走行するような天井自走搬送車を採用したり、あるいは、天井に垂設された軌条にチェーンフィーダやベルトフィーダなどの駆動手段を用いるか、あるいは、軌条自体を傾斜させて自重落下させることによって搬送物吊着用ハンガーを搬送させるようなハンガーコンベヤなどを採用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、自動車製造ラインにおいて自動車ボディーなどの重量搬送物を天井より吊り下げ搬送する場合、前述したような従来の搬送方式においては、以下のような問題があった。
【０００４】
従来のような天井吊り下げ式トロリーチェーンコンベヤでは、搬送時にハンガー搬送チェーンに対する定期的な給油のメンテナンスが必要であり、ハンガー搬送チェーンと搬送レールとの摺動によって搬送騒音が大きくなるという問題があり、また、ハンガー搬送チェーンに対して搬送トロリーが一体に組み込まれているために、個々の搬送トロリーの取り外しや保守メンテナンスが厄介であるという問題があった。
【０００５】
また、従来のような天井自走搬送車では、給電線から集電端子を介して給電される駆動モータを用いて搬送車を車輪駆動しているため、集電端子の摺接粉塵が落下して搬送物に堆積し加工斑を生じたり、摺接摩耗による集電端子の定期交換などの保守メンテナンスが必要となるという問題があり、また、軌条の全長に亙って給電線を敷設しなければならず、そのための施工負担と施工コストが増加するという問題があった。
【０００６】
さらに、従来のようなチェーンフィーダやベルトフィーダなどの駆動手段を用いたハンガーコンベヤでは、その装置構成が複雑化、大型化して、その騒音や設置コストを増加させ、その保守メンテナンスを増加させるという問題があった。
【０００７】
また、従来のような搬送物が吊着されたハンガーをその自重落下によって搬送するハンガーコンベヤでは、別途駆動手段を用いることなく、パイプ状の軌条自体を下流側へ傾斜させる簡素な搬送構造を採用しているため、搬送動力の少ない衣類などの軽量搬送物には適用できるが、搬送動力の大きい自動車ボディなどの重量搬送物には適用できないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題を解決し、レールの軽量化と強度アップを達成して自動車ボディなどの重量搬送物であっても低騒音で揺れがなく安定して確実に搬送することができ、装置構成の簡素化と搬送ラインに沿った最適なレイアウトを達成することができるとともに保守メンテナンスが簡便な自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本請求項１の発明である自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、搬送ラインに沿って延設した円形断面を有する一筋の搬送用中空レールと、該搬送用中空レールの下面部分をレール長手方向に所定間隔で担持する多数のＪ字状レール吊設部材と、前記搬送用中空レールの上面部分をレール長手方向に滑動する多数の逆Ｊ字状フック部材と、該逆Ｊ字状フック部材の相互間に横架されて重量搬送物を吊着する搬送用従動バーと、前記搬送ラインに沿って離間配置して搬送用従動バーの両側面を挟装状態で搬送方向に摺動させるフリクション駆動手段とを備えるとともに、前記フリクション駆動手段が上方から吊設した支持軸に対して揺動自在に軸着した挟装用フレームに抱持されていることによって、前記課題を解決したものである。
【００１０】
本請求項２の発明である自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、請求項１記載の発明に加えて、前記フリクション駆動手段が前記搬送用従動バーの一側面を搬送方向に摺動させて搬送するフリクションローラと前記搬送用従動バーの他側面に当接して搬送案内するフリーローラとを備えていることによって、前記課題を更に解決したものである。
【００１１】
なお、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤにおける搬送用従動バーとフリクション駆動手段との具体的な挟装形態については、搬送用従動バーを搬送方向に確実に摺動させることができる挟装形態であれば、相互に凹凸状態となる挟装形態、相互に平坦面を形成した挟装形態のいずれであっても差し支えないが、隣接する搬送用従動バーとの連結形態、動力伝達効率などを考慮すると、搬送用従動バーの両側面とフリクション駆動手段の摺動面を平坦面で構成することがより好ましい。
【００１２】
さらに、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤにおけるフリクション駆動手段の配置レイアウトについては、装置構成の簡素化を図るうえで、搬送用従動バーのそれぞれに１対１対応して配置する必要はなく、特に、搬入エリア、曲線コーナー、搬出エリアなどの大きな搬送動力が特に必要とされる位置に離間配置することが好ましい。
【００１３】
【作用】
本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、逆Ｊ字状フック部材の相互間に横架されて重量搬送物を吊着する搬送用従動バーと前記搬送用従動バーの両側面を挟装して搬送方向に摺動するフリクション駆動手段とを備えたことによって、逆Ｊ字状フック部材の相互間に横架された搬送用従動バーがフリクション駆動手段との間で摺動してフリクションによる搬送力を得て、この搬送用従動バーに吊着された重量搬送物を搬送する、所謂、フリクション駆動機能を発揮する。
【００１４】
また、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、円形断面を有する一筋の搬送用中空レールと前記搬送用中空レールの上面部分をレール長手方向に滑動する多数の逆Ｊ字状フック部材とを備えたことによって、重量搬送物が搬送される時、逆Ｊ字状フック部材が一筋の搬送用中空レールの上面部分をレール長手方向に線接触しながら接触騒音を抑制した状態で円滑に滑動する、所謂、接触騒音抑制機能を発揮する。
【００１５】
また、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、搬送ラインに沿って延設した一筋の搬送用中空レールと逆Ｊ字状フック部材の相互間に横架した搬送用従動バーとで、梯子状の平行リンク機構が搬送ラインに沿った垂直な面に形成されるので、重量搬送物の吊着姿勢を搬送方向の前後と左右に安定させる、所謂、吊着姿勢安定化機能を発揮する。
【００１６】
さらに、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、搬送用従動バーを逆Ｊ字状フック部材の相互間に横架したことによって、搬送用従動バーが直線状部材から形成されているにも拘わらず、搬送ラインの曲線コーナーにおける円弧軌跡に対して弦を形成する２点支持状態で円滑に追従しながら搬送方向の転換する、所謂、円弧ライン追従機能を発揮する。
【００１７】
そして、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、フリクション駆動手段が前記搬送用従動バーの一側面を搬送方向に摺動させて搬送するフリクションローラと前記搬送用従動バーの他側面に当接して搬送案内するフリーローラとを備えていることによって、フリクションローラとフリーローラとが搬送用従動バーの両側面を挟み込んで摺動するので、フリクションローラによる搬送力を損失することなく円滑に伝達する、所謂、搬送力損失防止機能を発揮する。
【００１８】
さらに、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、前記フリクション駆動手段が上方から吊設した支持軸に対して揺動自在に軸着した挟装用フレームに抱持されていることによって、搬送用従動バーの搬送方向と直交する方向からその両側面を挟み込んで摺動するので、搬送用従動バーの横揺れがあった場合や曲線コーナーを通過する場合に生じる挟装状態のズレや捩れを修正する、所謂、挟装状態修正機能を発揮する。
【００１９】
【実施例】
本発明の一実施例である自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、自動車ボディーＷを溶接工程に移動するために吊着状態で搬送するためのものであって、以下、図面に基づいて説明する。
【００２０】
まず、図１は、本実施例の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤを示す概要図であり、図２は、図１のＸ−Ｘ方向からみた搬送状態を示す図であり、図３は、図１のＹ−Ｙ方向からみた搬送状態を示す図であり、図４は、図３のＺ−Ｚ方向からみたフリクション駆動手段の挟装状態を示す図である。
【００２１】
そこで、本実施例における自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、図１に示すように、まず、搬送ラインとなるコンベヤの軌道部分を、搬送ラインに沿って延設した円筒状鋼管からなる一筋の搬送用中空レール１と、この搬送用中空レール１の下面部分をレール長手方向に所定間隔で担持する多数のＪ字状レール吊設部材２とで構成している。
【００２２】
他方、重量搬送物を搬送するためのトロリー部分は、図２で示すように、一筋の搬送用中空レール１の上面部分、すなわち、円弧曲面をレール長手方向に滑動する多数の逆Ｊ字状フック部材３と、この逆Ｊ字状フック部材３の相互間に横架された搬送用従動バー４とで構成している。
そして、前記逆Ｊ字状フック部材３の上端部には、搬送用中空レール１の上面部分を円滑に滑動するための滑車３Ａが取り付けられるとともに、搬送用従動バー４には、重量搬送物Ｗを吊着するためのハンガー５が取り付けられている。
なお、上記の滑車３Ａの具体的形態については、別途ガイドローラを付設することなく、搬送用中空レール１の上面部分をその長手方向に円滑に滑動するために、その滑動面を凹状に形成することが好ましい。
【００２３】
また、前記コンベヤの軌道部分には、前記トロリー部分を走行させるためのフリクション駆動手段６が搬送ラインに沿って離間配置されている。このフリクション駆動手段６は、図３ないし図４に示すように、前記搬送用従動バー４の両側面を挟装して搬送方向に摺動するようになっている。
【００２４】
ここで、本実施例の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤにおける搬送用従動バー４の両側面とフリクション駆動手段６の摺動面は、隣接する搬送用従動バー４との良好な連結形態と十分な動力伝達効率とを発揮させるために、両者とも平坦面を採用している。
【００２５】
また、前記フリクション駆動手段６は、図３に示すように、搬送用従動バー４の一側面を搬送方向に摺動させて搬送するためのフリクションローラ６Ａと搬送用従動バー４の他側面に当接して搬送案内するためのフリーローラ６Ｂとで構成されており、フリクションローラ６Ａは、モータなどの電動器６Ｃによる回転を減速器６Ｄを介して回動するようになっている。
【００２６】
さらに、前記フリクション駆動手６のフリクションローラ６Ａとフリーローラ６Ｂとは、上方から吊設した支持軸６Ｅに対して揺動自在に軸着した挟装用フレーム６Ｆに抱持されており、搬送用従動バー４の搬送方向と直交する方向からその両側面を挟み込んで摺動させるので、搬送用従動バー４の横揺れがあった場合や曲線コーナーを通過する場合に生じる挟装状態のズレや捩れを修正して、搬送の損失を解消するとともに確実な搬送ができるようになっている。
【００２７】
なお、前記フリーローラ６Ｂには、図４に示すように、重量搬送物Ｗに生じがちな横揺れ振動を弾力的に吸収してコンベヤ構造の各所に採用されているボルト・ナットなどの締結手段の緩み、脱離などを防止するための搬送振動吸収機構６Ｇが備えられており、この搬送振動吸収機構６Ｇは、Ｌ字状回動レバーの一端部にフリーローラ６Ｂを軸着するとともに他端部に弾性スプリングを配置することによって、フリーローラ６Ｂを搬送用従動バー４の側面に対して積極的に付勢するようになっている。
【００２８】
以上のとおりであるから、本実施例である自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、円形断面を有する一筋の搬送用中空レール１を採用したことによって、レールの軽量化と強度アップを図ることができるばかりでなく、曲げ加工などが容易であるため、搬送ラインに沿った最適なレイアウトを達成して、自動車ボディのような重量搬送物Ｗであっても低騒音で搬送することができるとともに、搬送時の前後揺れや横揺れがなく安定して搬送することができ、しかも、一筋の搬送用中空レール１などでコンベヤ構造を簡素化することができる。
また、重量搬送物Ｗを吊着する逆Ｊ字状フック部材３を一筋の搬送用中空レールの上面部分に掛けただけの極めて簡素な吊り構造であるため、逆Ｊ字状フック部材３を簡便に係脱することができるので、逆Ｊ字状フック部材３の交換、給油などの保守メンテナンスが簡便であり、その取り扱い上の効果は甚大である。
【００２９】
【発明の効果】
このようにして得られた本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、本発明に特有のコンベヤ構造を有しているので以下のような効果を奏することができる。すなわち、
本請求項１記載の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、円形断面を有する一筋の搬送用中空レールを採用したことによって、逆Ｊ字状フック部材が一筋の搬送用中空レールの上面部分、すなわち、円弧曲面をレール長手方向に線接触することになるので、円滑に滑動することができ、搬送騒音も低減することができる。
また、円形断面を有する一筋の搬送用中空レールを採用したことによって、搬送用中空レールの軽量化と強度アップを図ることができるばかりでなく、曲げ加工などが容易であるため、搬送ラインに沿った最適なレイアウトを達成することもできる。
【００３０】
そして、本請求項１記載の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、逆Ｊ字状フック部材を一筋の搬送用中空レールに対して滑動させつつ、逆Ｊ字状フック部材の相互間に横架した搬送用従動バーがフリクション駆動手段から搬送力を得るので、自動車ボディなどの重量搬送物であっても円滑に搬送することができ、従来の天井吊り下げ式トロリーチェーンコンベヤや天井自走搬送車における搬送チェーンや搬送車用駆動モータなどを備える必要がなく、その装置構成の簡素化を図ることができるとともに保守メンテナンスが簡便となる。
【００３１】
また、本請求項１記載の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、重量搬送物の吊着姿勢を常に搬送方向の前後と左右に安定させつつ、搬送ラインの曲線コーナーにおける円弧軌跡に対しても弦を形成する２点支持状態で円滑に追従しながら搬送方向を転換していくので、自動車ボディなどの重量搬送物であっても揺れがなく安定した搬送を行うことができる。
【００３２】
さらに、本請求項１記載の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、フリクション駆動手段が揺動自在に軸着した挟装用フレームに抱持されていることによって、搬送用従動バーの横揺れがあった場合や曲線コーナーを通過する場合に生じる挟装状態のズレや捩れを修正することができるので、安定した確実な搬送を行うことができる。
【００３３】
また、本請求項２記載の自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤは、本請求項１記載の発明が奏する効果に加えて、フリクションローラとフリーローラとが搬送用従動バーの両側面を挟み込んで摺動するので、フリクションローラによる搬送力を損失することなく円滑に伝達するので、確実な搬送ができ、しかも、搬送動力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤの正面図。
【図２】図１のＸ−Ｘ方向からみた搬送状態を示す図。
【図３】図１のＹ−Ｙ方向からみた搬送状態を示す図。
【図４】図３のＺ−Ｚ方向からみたフリクション駆動手段の挟装状態を示す図。
【符号の説明】
１    ・・・  搬送用中空レール
２    ・・・  Ｊ字状レール吊設部材
３    ・・・  逆Ｊ字状フック部材
３Ａ  ・・・  滑車
４    ・・・  搬送用従動バー
５    ・・・  ハンガー
６    ・・・  フリクション駆動手段
６Ａ  ・・・  フリクションローラ
６Ｂ  ・・・  フリーローラ
６Ｃ  ・・・  電動器（モータ）
６Ｄ  ・・・  減速器
６Ｅ  ・・・  支持軸
６Ｆ  ・・・  挟持用フレーム
６Ｇ  ・・・  搬送振動吸収機構
Ｗ    ・・・  重量搬送物（自動車ボディ）
【図１】
0003589594.tif 000002
【図２】
0003589594.tif 000003
【図３】
0003589594.tif 000004
【図４】
0003589594.tif 000005