(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台左右両端の複数条の分割苗載台を、中央固定側の苗載台本体上方に折畳む田植機の植付装置において、植付爪を駆動する植付ケースの左右両端の複数条を分割し、該分割側植付ケース後端のフレームと中央固定側の植付ケース後端のフレームとを、これらケース間略中央位置で回動支点軸を介し回動自在に連結させたことを特徴とする田植機の植付装置。
【請求項２】
回動支点軸を前高後低状の略４５度に傾斜させるように設けたことを特徴とする請求項１記載の田植機の植付装置。
【請求項３】
植付部の左右外側を保護するサイドバンパーを、植付ケースの中央固定側ケースに連結支持させるように設けたことを特徴とする請求項１記載の田植機の植付装置。
【請求項４】
植付ケース後端にブラケットを介しフレームを連結させると共に、分割植付ケースの折畳み時に分割側のフレームを保持するフレーム係合溝を前記ブラケットに設けたことを特徴とする請求項１記載の田植機の植付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば苗載台及び植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機にあって、苗載台など植付部の左右全幅を縮小させるようにした田植機の植付装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば１０条など多条用田植機にあって、苗載台とともに植付ケース及びフロートなど植付部の左右外側の２条分など複数条分を略９０度上方に回動させ機体内側に折畳みする手段があるが、この場合折畳んだ左右外側のフロート間巾が最大巾となり、植付部の左右全幅が余り縮小されず、略６条巾とするためにはフロートを取外す必要がある。また折畳みされた植付ケースや植付ケースの伝動パイプと、本体固定側の苗載台の左右端部とが干渉するため、干渉を回避させるためには全幅が広くなる不都合がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、苗載台左右両端の複数条の分割苗載台を、中央固定側の苗載台本体上方に折畳む田植機の植付装置において、植付爪を駆動する植付ケースの左右両端の複数条を分割し、該分割側植付ケース後端のフレームと中央固定側の植付ケース後端のフレームとを、これらケース間略中央位置で回動支点軸を介し回動自在に連結させて、苗載台とともに植付ケースの左右巾も縮小させて、植付部の全幅を規定巾内に良好に縮小させるものである。
【０００４】
また、回動支点軸を前高後低状の略４５度に傾斜させることによって、分割側の植付ケースの折畳み時にあっては、中央固定側の植付ケースより後方の上方位置に干渉させることなくコンパクトに折畳んで、植付部全幅の良好な縮小を可能とさせるものである。
【０００５】
さらに、植付部の左右外側を保護するサイドバンパーを、植付ケースの中央固定側ケースに連結支持させることによって、サイドバンパーの干渉回避など考慮する必要のない植付ケース単独の容易な折畳みを行うとともに、サイドバンパーが畦など障害物に当接した場合にも植付ケースの折畳み部の精度に悪影響を与えることのない良好な折畳みを可能とさせるものである。
【０００６】
またさらに、植付ケース後端にブラケットを介しフレームを連結させると共に、分割植付ケースの折畳み時に分割側のフレームを保持するフレーム係合溝を前記ブラケットに設けることによって、分割側植付ケース折畳み時の位置決め装置など別途設けることなく、フレーム連結用のブラケットを有効利用して分割側植付ケースの適正折畳み位置での保持を図るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を車体フレーム（３）前部上方に搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミッションケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケース（７）に水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共に、ステップ（１１）を介して作業者が搭乗する車体カバー（１２）によって前記ミッションケース（４）等を覆い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。
【０００８】
また、図中（１５）は１０条植え用の苗載台（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。また前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含むリンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００９】
また、図中（２９）は走行変速レバー、（３０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、（３１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッチペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３４）は均平用センターフロート、（３５）は均平用サイドフロート、（３６）は１０条用の側条施肥部である。
【００１０】
図３、図４にも示す如く、前記苗載台（１６）及び植付ケース（２０）など植付部（１５）の左右外側の２条分を機体内側に折畳み自在に設けるもので、前記苗載台（１６）は左右最外側の２条分の苗載台（１６）を分割して折畳み自在な分割苗載台（１６ｂ）に形成し、機体中央の６条用苗載台本体（１６ａ）に並行折畳み機構（屏風折り機構）（３７）を介して分割苗載台（１６ｂ）を連結させて、苗載台本体（１６ａ）の作用面上方に略平行で且つ２段に分割苗載台（１６ｂ）を折畳みするように設けて、折畳み時苗載台（１６）の左右全幅を略６条分巾と等しくするように構成している。
【００１１】
図５乃至図８にも示す如く、前記植付ケース（２０）の左右最外側の２条分を爪ケース（２２）・フロート（３５）・植付深さ調節軸（３８）・苗取出板（３９）など関連部品と一体に折畳み自在に設けるもので、植付ケース（２０）間を連結する伝動パイプ（４０）と、前記調節軸（３８）及び苗取出板（３９）において、左右最外側の植付ケース（２０）とこの内側の植付ケース（２０）との略中央より若干外側でこれらパイプ（４０）・調節軸（３８）・苗取出板（３９）などを分割すると共に、固定側の中央６条分３つの植付ケース（２０ａ）の後端間を各ブラケット（４１ａ）を介し支点フレーム（４２）で連結させ、分割側の左右外側各２条分１つの植付ケース（２０ｂ）後端にブラケット（４１ｂ）を介し固設する回動フレーム（４３）と、前記支点フレーム（４２）とを回動支点軸（４４）を介し連結させ、固定側の中央６条分３つの植付ケース（２０ａ）に対し左右の各２条分１つの植付ケース（２０ｂ）（２０ｂ）を回動支点軸（４４）を介し略１８０度内側に回動させて、中央固定側の植付ケース（２０ａ）の後方で折畳みされた分割苗載台（１６ｂ）より後方位置に分割側の植付ケース（２０ｂ）を折畳みするように構成している。
【００１２】
前記回動支点軸（４４）は、前高後低状に略４５度に傾斜させて、前記支点フレーム（４２）左右両端の苗載台（１６）の６条巾位置（左右外側の各２つの植付ケース（２０ａ）（２０ｂ）間の略中央）に配置させるもので、支点フレーム（４２）左右両端に固設する筒軸（４５）と、左右回動フレーム（４３）の内端に固設する筒軸（４６）とを下及び上位置に重接嵌合させて蝶番（４７）に形成し、前記支点フレーム（４２）と回動フレーム（４３）は各筒軸（４５）（４６）の重接面から下及び上方向に等距離（Ｔ）離れた位置で相互に連結している。そして固定側及び分割側の植付ケース（２０ａ）（２０ｂ）にボルト（４８）止め固定する冂形状のブラケット（４１ａ）（４１ｂ）の後側面に、前記フレーム（４２）（４３）の円周に沿う略半円状の円弧溝（４９ａ）（４９ｂ）を上下に形成し、固定側の支点フレーム（４２）にあってはブラケット（４１ａ）の下位置の円弧溝（４９ｂ）に、また分割側の回動フレーム（４３）にあってはブラケット（４１ｂ）の上位置の円弧溝（４９ａ）にそれぞれ係合固定させて、前記支点軸（４４）を中心として分割側の回動フレーム（４３）を略１８０度内側に回動させるとき、固定側ブラケット（４１ａ）の上位置の円弧溝（４９ａ）で回動フレーム（４３）を係合保持して、分割側の植付ケース（２０ｂ）を前端側を上方向とした垂直姿勢に折畳み収納するように構成している。なお分割側の植付ケース（２０ｂ）の折畳み時にあって固定側の左右両側の植付ケース（２０ａ）後方にフレーム（４２）を中心として対称状に植付ケース（２０ｂ）が折畳みされるものである。
【００１３】
図９、図１０にも示す如く、分割側の植付ケース（２０ｂ）を折畳み姿勢でロックするロック部材である左右のステー（５０）を設けるもので、前記支点フレーム（４２）の後面略中央の取付台（５１）に枢軸（５２）を介し回動自在にステー（５０）の基端を取付け、通常の作業状態時にあっては支点フレーム（４２）の後面に固設する切欠溝（５３ａ）を有する係合体（５３）及びフック（５４）に、前記ステー（５０）の中間及び先端側を係合させて、支点フレーム（４２）の後面に沿う状態にステー（５０）を収納保持する一方、分割側の植付ケース（２０ｂ）の折畳み時にあっては、該ケース（２０ｂ）の伝動パイプ（４０）とは反対側部に突出させる軸ケース（５５）のロックボルト（５６）に前記ステー（５０）の先端を固定させて、植付ケース（２０ｂ）の垂直姿勢での収納保持を図るように構成している。
【００１４】
図１１乃至図１３に示す如く、各植付ケース（２０ａ）（２０ｂ）間を連結する伝動パイプ（４０）の分割部に結合ロック機構（５７）を設けるもので、固定側パイプ（４０ａ）と分割側パイプ（４０ｂ）の分割端面にパイプ（４０）径より大きな長円形のフランジ（５８）（５９）を設け、分割側フランジ（５８）の長径部の１８０度対向位置に先端先細りの突起であるピン体（６０）を固設すると共に、固定側フランジ（５８）に前記ピン体（６０）の係合する係合孔（６１）を開放して、これらピン体（６０）と係合孔（６１）との結合によるフランジ（５８）（５９）の接合時に、パイプ（４０ａ）（４０ｂ）内の植付伝動軸（６２）のクラッチ（６３）を継続状態とするように構成している。
【００１５】
また、固定側パイプ（４０ａ）の外周面に固設するブラケット（６４）に枢軸（６５）を介し基端を門形部（６６ａ）とするハンドル（６６）を回動自在に取付けると共に、該ハンドル（６６）の門形部（６６ａ）の内側とブラケット（６４）の外側との間に門形状のフック部材（６７）を介設するもので、該フック部材（６７）はハンドル（６６）とは枢軸（６８）を介し連結し、ブラケット（４４）の傾斜長孔（６９）とはガイド軸（７０）を介し連結する一方、分割パイプ（４０ｂ）の外周面に固設する門形の係合体（７１）にフック部材（６７）先端のフック（６７ａ）を係合させるように設けて、図１１に示す如く枢軸（６５）を中心としてハンドル（６６）をパイプ（４４ａ）側に下動操作するとき、フック部材（６７）を長孔（６９）に略沿って下動させ係合体（７１）とフック部材（６７）のロックを行い、また図１３に示す如く枢軸（６８）を中心としてハンドル（６６）を起立操作するとき、フック部材（６７）を長孔（６９）に略沿って上動させ係合体（７１）とフック部材（６７）のロック解除を行うように構成している。なお前記フック部材（６７）とフランジ（５８）間にはロックバネ（５８ａ）を介設している。また（６６ｂ）はハンドル（６６）のロック操作時にハンドル（６６）に係合させてロック状態を保持させるロック保持部材である。
【００１６】
図１４、図１５にも示す如く、植付調節軸である植付深さ調節軸（３８）及び苗取出量調節軸（７２）の分割部にも、軸結合機構（７３）を設けるもので、植付深さ調節軸（３８）の場合、分割側軸（３８ｂ）の分割端面に固定側軸（３８ａ）の内径部に挿入する挿入軸体（７４）を突設させ、分割側軸（３８ｂ）の外周面にＬ字形の位置規制体である規制ピン（７５）の基端を固設し、該ピン（７５）の先端を軸（３８ｂ）の延長方向に臨ませると共に、前記ピン（７５）の係合孔（７６）を有する逆門形状のガイド係合体（７７）を固定側軸（３８ａ）外周面の直交方向に固設して、前記伝動パイプ（４０ａ）（４０ｂ）の一体結合時、係合体（７７）の逆ハノ字形のガイド部（７７ａ）によってピン（７５）を案内し、係合孔（７６）に係合させて、軸（３８ａ）（３８ｂ）との一体結合を行うように構成している。またこの場合ガイド部（７７ａ）のガイド巾（Ｗ）は、前記パイプ（３８ｂ）回動時のパイプ（３８ａ）（３８ｂ）の最大相対差より大に形成して、折畳み状態より使用状態に拡張時ピン（７５）を確実にガイド部（７７ａ）で案内して係合孔（７６）に係合させるように構成している。
【００１７】
図１６、図１７に示す如く、前記苗取出板（３９）の最外側部をガードするサイドバンパー（７８）を固定側パイプ（４０ａ）に折畳み自在に連結支持させるもので、前記固定側パイプ（４０ａ）のフランジ（５８）より内側位置のブラケット（７９）に、前記ガイドレール（１９）を案内する苗台支持シュー（８０）の支柱（８１）の基端ベース（８２）を固設させ、該ベース（８２）にサイドバンパー（７８）の基端フレーム（８３）を固設させ、このフレーム（８３）の先端に回動支点軸（８４）及び位置規制ピン（８５）を介して折畳み自在にサイドバンパー（７８）を連結させ、該バンパー（７８）を略９０度上方に折畳むときにはバンパー（７８）先端の左右筋引マーカ（８６）も苗載台（１６）の側方に沿わせる状態に収納保持するように構成している。
【００１８】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、苗載台（１６）左右両端の複数条の分割苗載台（１６ｂ）を、中央固定側の苗載台本体（１６ａ）上方に折畳む田植機の植付装置において、植付爪（１７）を駆動する植付ケース（２０）の左右両端の複数条を分割し、該分割側植付ケース（２０ｂ）後端のフレーム（４３）と中央固定側の植付ケース（２０ａ）後端のフレーム（４２）とを、これらケース（２０ａ）（２０ｂ）間略中央位置で回動支点軸（４４）を介し回動自在に連結させたものであるから、苗載台（１６）とともに植付ケース（２０）の左右巾も縮小させて、植付部（１５）の全幅を規定巾内に良好に縮小させることができるものである。
【００１９】
また、回動支点軸（４４）を前高後低状の略４５度に傾斜させるものであるから、分割側の植付ケース（２０ｂ）の折畳み時にあっては、中央固定側の植付ケース（２０ａ）より後方の上方位置に干渉させることなくコンパクトに折畳んで、植付部（１５）全幅の良好な縮小を可能とさせることができるものである。
【００２０】
さらに、植付部（１５）の左右外側を保護するサイドバンパー（７８）を、植付ケース（２０）の中央固定側ケース（２０ａ）に連結支持させるものであるから、サイドバンパー（７８）の干渉回避など考慮する必要のない植付ケース（２０ｂ）単独の容易な折畳みを行うことができるともに、サイドバンパー（７８）が畦など障害物に当接した場合にも植付ケース（２０ｂ）の折畳み部の精度に悪影響を与えることのない良好な折畳みを可能とさせることができるものである。
【００２１】
またさらに、植付ケース（２０）後端にブラケット（４１ａ）（４１ｂ）を介しフレーム（４２）（４３）を連結させると共に、分割側植付ケース（２０ｂ）の折畳み時に分割側のフレーム（４３）を保持するフレーム係合溝（４９ａ）を前記ブラケット（４１ａ）に設けたものであるから、分割側植付ケース（２０ｂ）折畳み時の位置決め装置など別途設けることなく、フレーム連結用のブラケット（４１ａ）を有効利用して分割側植付ケース（２０ｂ）の適正折畳み位置での保持を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図である。
【図２】全体の平面図である。
【図３】植付部の平面図である。
【図４】苗載台の説明図である。
【図５】植付部の折畳み説明図である。
【図６】植付ケースの折畳み説明図である。
【図７】回動支点軸の説明図である。
【図８】回動支点軸の斜視説明図である。
【図９】ロック用ステーの説明図である。
【図１０】ロック用ステーの収納説明図である。
【図１１】結合ロック機構の側面説明図である。
【図１２】結合ロック機構の平面説明図である。
【図１３】結合ロック機構のロック解除説明図である。
【図１４】軸結合機構の説明図である。
【図１５】軸結合機構の説明図である。
【図１６】サイドバンパー部の正面説明図である。
【図１７】サイドバンパー部の側面説明図である。
【符号の説明】
（１５）    植付部
（１６）    苗載台
（１６ａ）  分割側苗載台
（１６ｂ）  苗載台本体
（１７）    植付爪
（２０）（２０ａ）（２０ｂ）  植付ケース
（４１ａ）（４１ｂ）  ブラケット
（４２）（４３）  フレーム
（４４）    支点軸
（４９ａ）  係合溝
（５０）    ステー（ロック部材）
（７８）    サイドバンパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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