(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯形送信機より空中伝搬信号によって施錠及び解錠信号が送信されるとドアロック装置を施錠及び解錠動作させると共に、前記解錠信号が送信されること無くドアが開状態となった場合は、一定時間の警報解除警告動作を行わせた後に警報発生動作を行わせる制御手段を備えた車両用警報装置において、
前記制御手段は、前記警報解除警告動作を、ドアロック装置の施錠及び解錠動作を前記一定時間内において交互に繰返すことにより行わせるように構成されていることを特徴とする車両用警報装置。
【請求項２】
制御手段は、警報解除警告動作の実行中に、携帯形送信機によって解錠信号が送信された場合は、ドアロック装置に解錠動作を行わせて警報解除警告動作を停止すると共に、警報発生動作を中止するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両用警報装置。
【請求項３】
制御手段は、警報解除警告動作の実行中に、携帯形送信機によって解錠信号が送信されなかった場合は、ドアロック装置に施錠動作を行わせて警報解除警告動作を終了するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の車両用警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電波キーなどの携帯形送信機より空中伝搬信号によって施錠及び解錠信号が送信されるとドアロック装置を施錠及び解錠動作させると共に、解錠信号が送信されること無くドアが開状態となった場合は、一定時間の警報解除警告動作を行った後に警報発生動作を行わせる制御手段を備えた車両用警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この様な車両たる自動車の警報装置には、ドアロック装置がロック（施錠）されている状態において、電波キーから例えば電波信号によってアンロック信号（解錠信号）が送信されることなしに、何らかの方法によってドアロック装置が解錠されドアが開状態となった場合、警報装置に内蔵されたブザーを例えば５〜６秒間程度鳴動させた後に、自動車のホーンを６０秒間程度間欠的に吹鳴させて警報発生動作を行うものがある。
【０００３】
上記内蔵ブザーの５〜６秒間の鳴動は、自動車の所有者が、例えば誤って電波キーを用いること無く、メカニカルキーによってドアロック装置を機械的に解錠させてしまった場合、電波キーによりアンロック信号を送信させて、警報発生動作を中止（解除）させるための警報解除警告として行われるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、自動車には、警報発生手段としてのブザーは多数使用されているため、上記の警報解除警告時において鳴動されたブザーが警報装置の機能によるものか否かの判別がし難く、また、ブザーの鳴動音は、ブザーの種類若しくは設置場所によって聞き取り難い場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、ブザーを用いること無しに、不適正な操作時における警報解除警告を行うことができる車両用警報装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の車両用警報装置は、携帯形送信機より空中伝搬信号によって施錠及び解錠信号が送信されるとドアロック装置を施錠及び解錠動作させると共に、解錠信号が送信されること無くドアが開状態となった場合は、一定時間の警報解除警告動作を行わせた後に警報発生動作を行わせる制御手段を備えたものにおいて、
制御手段は、警報解除警告動作を、ドアロック装置の施錠及び解錠動作を一定時間内において交互に繰返すことにより行わせるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
この場合、警報解除警告動作の実行中に、携帯形送信機によって解錠信号が送信された場合は、ドアロック装置に解錠動作を行わせて警報解除警告動作を停止すると共に、警報発生動作を中止する構成にすると良い（請求項２）。
【０００８】
また、警報解除警告動作の実行中に、携帯形送信機によって解錠信号が送信されなかった場合は、ドアロック装置に施錠動作を行わせて警報解除警告動作を終了する構成とするのが好適である（請求項３）。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。本発明に係る部分の電気的構成を示す図３において、携帯形送信機たる電波キー１は、キープレート２とこれを支持するキーグリップ３とからなり、キーグリップ３には自動復帰形の押しボタンスイッチからなるロックスイッチ４ａ及びアンロックスイッチ４ｂが配設されており、内部には送信回路５が配設されている。そして、後述するように、ロックスイッチ４ａ及びアンロックスイッチ４ｂが操作されると、送信回路５は、識別コードであるＩＤコードを含んだロック（施錠）信号或いはアンロック（解錠）信号を空中伝搬信号である電波信号として送信するようになっている。
【００１０】
警報装置たる受信機６は、車両たる自動車の内部に搭載されている。その受信機６に設けられた受信回路７及び制御手段たるマイクロコンピュータ８の電源入力端子は、負側端子がアースに接続されたバッテリ９の正側端子に接続されている。また、受信回路７の出力端子はマイクロコンピュータ８の入力端子に接続されており、受信回路７は、受信アンテナ１０を介して電波キー１から送信されたロック信号若しくはアンロック信号を受信すると、その信号を復調してマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）８に出力するようになっている。
【００１１】
イグニッションスイッチ１１は、図示しないイグニッション回路に電源を供給するもので、入力インタフェース回路１２を介してマイコン８の入力端子に接続されている。そして、図示しないイグニッションキーシリンダに電波キー１のメカニカルキーとしてのキープレート２が差込まれ、そのキーロータが回動されることによりイグニッションスイッチ１１がＯＮ／ＯＦＦされると、マイコン８は、そのＯＮ／ＯＦＦ状態を認識するようになっている。
【００１２】
モードスイッチ１３及びドアカーテシスイッチ１４は、同様に入力インタフェース回路１２を介してマイコン８の入力端子に夫々接続されている。モードスイッチ１３は，運転席のパネルに設けられており、マイコン８は、運転者によるモードスイッチ１３のＯＮ／ＯＦＦ操作に応じて、警報機能を有効／無効に切り替えるものである。また、マイコン８は、ドアカーテシスイッチ１４のＯＮ／ＯＦＦによって、各ドアの開状態／閉状態を認識するようになっている。
【００１３】
マイコン８の出力端子は、出力インタフェース回路１５を介してドアロック装置１６の入力端子に接続されており、マイコン８は、ドアロック装置１６にロック若しくはアンロック動作信号を与えることにより、図示しないアクチュエータを駆動させてドアを施錠（ロック）若しくは解錠（アンロック）させるようになっている。
【００１４】
また、マイコン８の出力端子は、出力インタフェース回路１５を介して警報発生手段としてのホーン１７の入力端子に接続されており、ホーン１７に制御信号を与えることにより、図示しないリレーを駆動させてホーン１７を間欠的に吹鳴させるようになっている。以上が受信機６を構成している。
【００１５】
次に、本実施例の作用について、図１及び図２をも参照して説明する。図１は、マイコン８の制御内容のフローチャートを示すものである。初期状態として、自動車のドアは、ドアロック装置１６により施錠された状態にあるとする。マイコン８は、先ず、「アンロック信号送信？」の判断ステップＳ１において、電波キー１からアンロック信号が送信されたか否かを判断する。
【００１６】
判断ステップＳ１において、マイコン８は、アンロック信号が送信されて「ＹＥＳ」と判断すると、内蔵しているＲＡＭのアンロックフラグの格納領域に「１」をセットすると共に、「アンロック動作」の処理ステップＳ２に移行する。処理ステップＳ２においては、マイコン８は、ドアロック装置１６にロック動作信号を与えてアクチュエータを駆動させ、ドアロック装置１６を解錠動作させる。また、判断ステップＳ１において、アンロック信号が送信されずマイコン８が「ＮＯ」と判断した場合又はステップＳ２の次は、「モードスイッチＯＮ？」の判断ステップＳ３に移行する。
【００１７】
判断ステップＳ３において、マイコン８は、モードスイッチ１３の出力信号を参照してモードスイッチ１３がＯＮであるか否かを判断し、モードスイッチ１３がＯＮであり「ＹＥＳ」と判断すると、「ドア開？」の判断ステップＳ４に移行する。また、モードスイッチ１３がＯＦＦであり、マイコン８が「ＮＯ」と判断すると、後述する「ロック信号送信？」の判断ステップＳ２４に移行する。
【００１８】
判断ステップＳ４において、マイコン８は、ドアカーテシスイッチ１４からの出力信号を参照し、ドアが開状態となっており「ＹＥＳ」と判断すると、「アンロックフラグ＝１？」の判断ステップＳ５に移行する。また、ドアが開状態ではなく「ＮＯ」と判断すると、判断ステップＳ２４に移行する。
【００１９】
判断ステップＳ５において、マイコン８は、ＲＡＭのフラグ格納領域を参照することにより、アンロックフラグが「１」であるか否かを判断する。アンロックフラグがセットされており、マイコン８が「ＹＥＳ」と判断した場合は、電波キー１によってドアロック装置１６が解錠された場合であり、「Ｎ＝０」の処理ステップＳ２３に移行する。
【００２０】
処理ステップＳ２３において、マイコン８は、ループカウンタＮのカウント値をゼロクリアする。そして、「ロック信号送信？」の判断ステップＳ２４に移行して、電波キー１からロック信号が送信されたか否かを判断する。判断ステップＳ２４において、電波キー１からロック信号が送信されてマイコン８が「ＹＥＳ」と判断すると、「ロック動作」の処理ステップＳ２５に移行し、ロック信号が送信されず「ＮＯ」と判断すると、ステップＳ１に移行する。
【００２１】
処理ステップＳ２５においては、マイコン８は、ドアロック装置１６にロック動作信号を与えてアクチュエータを駆動させドアロック装置１６を施錠動作させると共に、アンロックフラグを「０」にリセットし、ステップＳ１に移行する。従って、初期状態では、マイコン８は、モードスイッチ１３がＯＦＦならステップＳ１→Ｓ３→Ｓ２４のループを繰返し、モードスイッチ１３がＯＮならステップＳ１→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ２４のループを繰返しており、電波キー１からの信号送信待ちとなっている。
【００２２】
また、判断ステップＳ４で「ＹＥＳ」（ドア開）と判断し、判断ステップＳ５においてアンロックフラグが「１」にセットされておらず、マイコン８が「ＮＯ」と判断した場合は、電波キー１のキープレート２によって機械的にドアロック装置１６が解錠されたか、若しくは何等かの手段によってドアロック装置１６が解錠された場合と想定される。そして、「信号送信？」の判断ステップＳ５′に移行して、この時点で、再び電波キー１からロック信号，アンロック信号のいずれかの送信があるか否かを判断する。
【００２３】
判断ステップＳ５′において、ロック信号或いはアンロック信号の送信がありマイコン８が「ＹＥＳ」と判断するとステップＳ２３に移行し、ロック信号及びアンロック信号のいずれの送信も無く「ＮＯ」と判断すると、「イグニッションスイッチＯＮ？」の判断ステップＳ６に移行する。
【００２４】
判断ステップＳ６において、マイコン８は、イグニッションスイッチ１１からの出力信号を参照して、イグニッションスイッチ１１がＯＮ状態であるか否かを判断する。イグニッションスイッチ１１がＯＮ状態であり、マイコン８が「ＹＥＳ」と判断した場合は、電波キー１のキープレート２によってドアロック装置１６が解錠動作され、そのキープレート２がイグニッションキーシリンダに使用されたことを意味するので、自動車の所有者による誤操作であるとみなして処理ステップＳ２３に移行する。
【００２５】
また、判断ステップＳ６において、イグニッションスイッチ１１がＯＦＦ状態であり、マイコン８が「ＮＯ」と判断した場合は、不適正な手段によってドアロック装置１６が解錠されたおそれがあると判断し、「ロック動作（５００ｍｓ）」の処理ステップＳ７に移行して警報解除警告動作を開始させる。
【００２６】
処理ステップＳ７においては、マイコン８は、ドアロック装置１６にロック動作信号を与えてアクチュエータを駆動させ、ドアロック装置１６に施錠動作させる。尚、ロック動作信号を与え続ける時間は５００ｍｓである。そして、「待機（２００ｍｓ）」の処理ステップＳ８に移行して、マイコン８は、２００ｍｓの時間待ちを行った後、「アンロック動作（５００ｍｓ）」の処理ステップＳ９に移行する。
【００２７】
処理ステップＳ９においては、マイコン８は、ドアロック装置１６にアンロック動作信号を与えてアクチュエータを駆動させ、ドアロック装置１６に解錠動作させる。尚、アンロック動作信号を与え続ける時間は５００ｍｓである。そして、「待機（２００ｍｓ）」の処理ステップＳ１０に移行して、マイコン８は、ステップＳ８と同様に２００ｍｓの時間待ちを行った後、「Ｎ←Ｎ＋１」の処理ステップＳ１１に移行する。
【００２８】
処理ステップＳ１１においては、マイコン８は、ドアロック装置１６の施錠動作，待機，解錠動作，待機，の一連の処理を行うステップＳ７〜Ｓ１０の通過回数を示す、ループカウンタＮのカウント値をインクリメントする。尚、このループカウンタＮのカウント値は、前回においてドアロック装置１６が適正に解錠動作された場合にゼロクリアされている（ステップＳ２３）。そして、「Ｎ＝５？」の判断ステップＳ１２に移行する。
【００２９】
また、図２は、ステップＳ７〜Ｓ１０が繰返された場合の、ロック及びアンロック動作信号の出力タイミングを示すタイミングチャートである。この様に、ドアロック装置１６の施錠動作，解錠動作が交互に繰返されることにより、所有者が誤操作により自動車のドアを開けた場合には、その所有者に対して、アクチュエータの周期的な駆動とその駆動によって発生する特殊な動作音とによって、視覚，聴覚的に警報装置の警報解除警告が発せられていることを認識させることができる。
【００３０】
判断ステップＳ１２においては、マイコン８は、ステップＳ１１でインクリメントされたループカウンタＮのカウント値が「５」（一定時間）になったか否かを判断する。ループカウンタＮのカウント値が「５」未満であり「ＮＯ」と判断すると、ステップＳ５′に移行する。尚、処理ステップＳ９においても、アンロックフラグのセットを行う。
【００３１】
以上のステップＳ５′〜Ｓ１２のループが、警報解除警告動作に対応している。このループを、ステップＳ１２においてマイコン８が「ＮＯ」と判断し続けて繰返している間に、ステップＳ５′において電波キー１によりロック信号或いはアンロック信号が送信され、または、ステップＳ６においてイグニッションスイッチ１１がＯＮされることにより、各ステップにおいてマイコン８が「ＹＥＳ」と判断すると、ステップＳ２３に移行することにより後述する警報発生動作は中止（解除）される。
【００３２】
一方、上記のように警報発生動作の解除が行われずにステップＳ５′〜Ｓ１２のループを繰返し、判断ステップＳ１２においてループカウンタＮのカウント値が「５」となってマイコン８が「ＹＥＳ」と判断すると、不適正な手段でドアが開状態にされたとみなして「ロック動作」の処理ステップＳ１３に移行する。
【００３３】
尚、ステップＳ７〜Ｓ１０のいずれにおいても、ステップＳ５′及びＳ６と同様の判断を行っており、信号送信されたか、及びイグニッションスイッチがＯＮされたかを認識できる構成となっている。
【００３４】
処理ステップＳ１３においては、マイコン８は、ステップＳ２５と同様に、ドアロック装置１６にロック動作信号を与えてアクチュエータを駆動させドアロック装置１６を施錠動作させ、「ホーン吹鳴」の処理ステップＳ１４に移行する。尚、ステップＳ１３では、アンロックフラグのリセットは行わない。
【００３５】
処理ステップＳ１４において、マイコン８は、ホーン１７に駆動信号を間欠的に与えてホーン１７を間欠的に吹鳴させることにより警報発生動作を行う。そして、「信号送信？」の判断ステップＳ１５に移行する。尚、このステップＳ１４で開始される警報発生動作は、後述するステップＳ１８若しくはＳ２１でホーン１７の吹鳴が停止されるまで行われる。
【００３６】
判断ステップＳ１５においては、マイコン８は、ステップＳ５′と同様に、電波キー１からロック信号或いはアンロック信号が送信されたか否かを判断し、「ＹＥＳ」と判断すると「ホーン停止」の処理ステップＳ２１に移行する。また、「ＮＯ」と判断した場合は、「イグニッションスイッチＯＮ？」の判断ステップＳ１６に移行する。  判断ステップＳ１６においては、マイコン８は、ステップＳ６と同様に、イグニッションスイッチ１１がＯＮ状態になったか否かを判断し、「ＹＥＳ」と判断するとステップＳ２１に移行して警報発生動作を停止させる。また、「ＮＯ」と判断した場合は、「１分経過？」の判断ステップＳ１７に移行する。
【００３７】
処理ステップＳ２１において、マイコン８は、ホーン１７の間欠的な吹鳴を停止させて警報発生動作を停止させると、「アンロック動作」の処理ステップＳ２２に移行して、ステップＳ９のようにドアロック装置１６に解錠動作させた後、ステップＳ２３に移行する。
【００３８】
判断ステップＳ１７においては、マイコン８は、ステップＳ１４においてホーン１７による警報発生動作を開始させてから１分が経過したか否かを判断し、「ＮＯ」と判断した場合はステップＳ１４に移行する。また、１分が経過してマイコン８が「ＹＥＳ」と判断した場合は、「ホーン停止」の処理ステップＳ１８に移行して、警報発生動作を終了させる。そして、「Ｎ＝０」の処理ステップＳ１９に移行して、ステップＳ２３と同様に、ループカウンタＮのカウント値をゼロクリアする。次に、「ドア閉？」の判断ステップＳ２０に移行して、マイコン８は、ドアが閉状態にあるか否かを判断し、ドアが閉状態にあり「ＹＥＳ」と判断するとステップＳ１に移行する。また、ドアが開状態であれば、閉状態となるまで待機する。
【００３９】
即ち、ステップＳ１４において警報発生動作を開始させてから１分以内に、ステップＳ１５において電波キー１によりロック信号或いはアンロック信号が送信され、または、ステップＳ１６においてイグニッションスイッチ１１がＯＮされることにより、各ステップにおいてマイコン８が「ＹＥＳ」と判断すると、その時点で警報発生動作は停止され、以降は、警報解除警告動作中に解除が行われた場合と同様に処理される。
【００４０】
また、ステップＳ１４において警報発生動作を開始させてから１分が経過した場合は、警報発生動作を終了させると共に、ドアが閉状態であることを確認して、ステップＳ１のドアが開けられる前の状態に戻る。
【００４１】
ここで、ステップＳ１３においてドアロック装置１６を一度施錠動作させるのは、警報発生動作が行われた場合に、不適正な方法によりドアを開状態にした者がその警報発生に驚き、ドアを閉めて自動車を放置した場合を想定している。この場合でも、自動車はドアが施錠された状態で放置されるので、盗難の発生を防止することができる。
【００４２】
また、警報解除警告動作中若しくは警報発生動作中に適正な方法で警報装置が解除された場合は（図２，ロック動作信号ＯＮの時に、イグニッションスイッチ１１がＯＮとなった場合参照）、何れもステップＳ２３に至る時点でドアロック装置１６は解錠状態となっている。これは、自動車の所有者が誤操作によって警報解除警告若しくは警報を発生させてしまった場合は、その所有者は、元々ドアロック装置１６を解錠動作させるという意志を有していたものと想定されるので、その意に沿うようにしたものである。
【００４３】
以上のように本実施例によれば、マイコン８は、警報装置の警報解除警告動作を、ドアロック装置１６の施錠及び解錠動作を交互に繰返すことにより行うようにしたので、所有者が誤操作により自動車のドアを開けた場合には、従来とは異なり、解除警告音発生用のブザーを用いずとも、その所有者に対して、ドアロック装置１６のアクチュエータの周期的な（特殊な）動作により警報装置の解除警告が発せられていることを認識させることができる。
【００４４】
従って、他の警告音発生用のブザーと聞き間違えることがなく、容易に警報解除警告の発生を認識させることができ、また、解除警告音発生用のブザーが内蔵されていない受信機であっても、マイクロコンピュータのソフトウエアを変更するだけで、警報機能を実現することができる。
【００４５】
また、本実施例によれば、マイコン８は、警報解除警告動作の実行中に電波キー１によってロック信号或いはアンロック信号が送信された場合は、ドアロック装置１６の解錠動作を行って警報解除警告動作を停止すると共に警報発生動作を中止するので、自動車の所有者が誤操作して、警報発生動作を解除した場合は、ドアは解錠されているので、操作性を向上させることができる。
【００４６】
更に、本実施例によれば、マイコン８は、警報解除警告動作の実行中に、電波キー１によってロック信号或いはアンロック信号が送信されなかった場合は、ドアロック装置１６のロック動作を行って警報解除警告動作を終了するので、ドアが閉状態で自動車が放置された場合でもドアは施錠されており、盗難の発生を防止することができる。
【００４７】
本発明は上記しかつ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形または拡張が可能である。
ステップＳ７におけるロック動作信号の出力時間，ステップＳ８及びＳ１０における待機時間，ステップＳ９におけるアンロック動作信号の出力時間は、適宜変更して良い。
ステップＳ１２におけるループカウンタＮのカウント値は、「５」に限らず適宜変更して良い。
ステップＳ１４において、ホーン１７を連続的に吹鳴させても良い。
【００４８】
ステップＳ１４における警報発生開始からステップＳ１７において計時する時間は、１分に限ること無く適宜変更して良い。
ステップＳ６及びＳ１６，ステップＳ８及びＳ１０，ステップＳ１３及びＳ２２は、夫々必要に応じて設ければ良い。
空中伝搬送信号は、電波信号に限ること無く電磁誘導信号や光信号などでも良い。
自動車に限ること無く車両一般に適用が可能である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は以上説明した通りであるので、以下の効果を奏する。
請求項１記載の車両用警報装置によれば、警報解除警告動作を、ドアロック装置の施錠及び解錠動作を一定時間内において交互に繰返すことにより行うので、所有者が不適正な操作により車両のドアを開けた場合には、従来とは異なり、解除警告音発生用のブザーを用いずとも、その所有者に対して、ドアロック装置の特殊な動作によって警報解除警告が発せられていることを認識させることができる。
【００５０】
請求項２記載の車両用警報装置によれば、警報解除警告動作の実行中に、携帯形送信機によって解錠信号が送信された場合は、ドアロック装置の解錠動作を行って警報解除警告動作を停止すると共に警報発生動作を中止するので、自動車の所有者が不適正な操作によって警報解除警告を発生させてしまった場合でも、ドアロック装置を解錠状態にして警報発生を解除することにより、操作性を向上させることができる。
【００５１】
請求項３記載の車両用警報装置によれば、警報解除警告動作の実行中に、携帯形送信機によって解錠信号が送信されなかった場合は、ドアロック装置の施錠動作を行って警報解除警告動作を終了するので、ドアが閉状態で自動車が放置された場合でも盗難を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるマイクロコンピュータの制御内容を示すフローチャート
【図２】タイミングチャート
【図３】電気的構成を示すブロック図
【符号の説明】
１は電波キー、６は受信機（車両用警報装置）、８はマイクロコンピュータ（制御手段）を示す。
【図１】
0003564223.tif 000002
【図２】
0003564223.tif 000003
【図３】
0003564223.tif 000004