(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって駆動され、該モータの回転と同期したパルス信号に基づき位置検知手段によって位置が検出されるルーフパネル、ラッゲージパネル及びパッケージトレイの少なくとも２つを同時に開閉動作させる同時作動手段と、ルーフパネル、ラッゲージパネル及びパッケージトレイの少なくとも２つを非同時で順に作動させる非同時作動手段と、同時作動手段と非同時作動手段とを切換える切換手段とを有するオープンルーフの作動制御装置。
【請求項２】
イグニッションオン時にルーフパネルが全開または全閉でない場合には同時作動手段による同時作動モードから非同時作動手段による非同時作動モードに切換え可能とする請求項１記載のオープンルーフの作動制御装置。
【請求項３】
モータの出力停止中にパルス信号が検出された場合には、同時作動手段による同時作動モードから非同時作動手段による非同時作動モードに切換え可能とすることを特徴とする請求項１記載のオープンルーフの作動制御装置。
【請求項４】
複数の位置検知手段からの位置情報の相関関係に異常が検出された場合、同時作動手段による同時作動モードから非同時作動手段による非同時作動モードに切換え可能とする請求項１記載のオープンルーフの作動制御装置。
【請求項５】
パルス信号が通常起こり得る範囲内に無いときにパルス信号が検出された場合には、同時作動手段による同時作動モードから非同時作動手段による非同時作動モードに切換え可能とする請求項１記載のオープンルーフの作動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバーチブル車用のオープンルーフの作動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ルーフパネル（屋根部分）とリヤウインド（後部窓部）とをラッゲージスペース（トランクルーム）内に格納自在としたオープンカー等のコンバーチブル車は広く知られている。この種の車両は、図２に示すように、ルーフパネル１、リヤウインド２、パッケージトレイ３、ラッゲージパネル４の動きが確保されている。
【０００３】
図２の（ａ）は、ルーフパネル１、リヤウインド２が閉位置にある状態を示し、この閉位置を、開位置を示す図２の（ｅ）の状態にさせるには、先ず、リヤウインドガラス２を起立且つ後方へと倒伏させ、リヤウインドガラス２に連結されたルーフパネル１をその姿勢を略水平に保ったまま後方へと移動させる。この際、ラッゲージパネル４を枢支点５を中心に前方開きとさせる（図２の（ｂ））参照）。
リヤウインド２の引き続く後方への倒伏は、パッケージトレイ３と後方へ移動するルーフパネル１との干渉を招くので、図２の（ｃ）に示すように、パッケージトレイ３を前方へ起立させ、ルーフパネル１とパッケージトレイ３との干渉を防止させる。
【０００４】
図２の（ｃ）の状態でルーフパネル１とリヤウインド２とをラッゲージスペース６内にルーフパネル１及びリヤウインド２が完全に格納されたことを確認した後に、パッケージトレイ３のスライドボード７を後方へ引き出しかつパッケージトレイ３を後方へ倒伏（パッケージトレイ３の全閉位置）させる（図２の（ｄ）参照）。
パッケージトレイ３の全閉位置（ルーフパネル開）を確認した後にラッゲージパネル４を全閉とさせる（図２の（ｅ）参照）。
【０００５】
図２の（ｅ）のオープン即ち全開から図２の（ａ）の全閉の状態とさせるには、前述した動作の逆をなせば良い。
図２の（ａ）のルーフ全閉状態で、ラッゲージスペース６内へ荷物を入れるには、ラッゲージパネル４とボデイとのロックを解除して、ラッゲージパネル４を後開きとさせるようその後部を持ち上げれば良い。
【０００６】
前述したルーフパネル及びラッゲージパネルの動きの例は、特開平８−２３０４８４号公報に、パッケージトレイの動きの例は、ドイツ特許第４４４６４８３号明細書に開示される。この公知例では車両後部のラッゲージスペース内に略Ｕ字状の補助枠を配し、この補助枠の対向脚部の端部に支持板を固定させ、ラッゲージパネルを揺動平行四辺形リンク機構を介して支持板に保持し、このリンク機構によりラッゲージパネルの後開きを可能とさせている。
ラッゲージパネルの前開きは、車幅方向に延在する補助枠の支持管を中心としてラッゲージパネルを支持板及び揺動平行四辺形リンク機構ごと液圧シリンダの助勢力の下で回動させることで行なわれる。尚、この際、ラッゲージパネルの後部は、ロック装置により補助枠の支持管にロックされている。
【０００７】
パッケージトレイ３は、ルーフパネルを全開および全閉したとき、ラッゲージパネル前縁と車両ボデイとの間の開口部を閉じ、ラッゲージスペースを露出させない働きをする。
パッケージトレイの一例がフランス特許第２７４７０７７号明細書（特開平１０−５８９８４号公報相当）およびドイツ特許第４４４６４８３号明細書に開示される。前者はメインボードに対してスライド自在なスライドボードとその両側部のサイドボードとを有し、ルーフパネル全閉時、サイドボードは、上方に揺動して起立する構成となっている。後者はメインボードに対してスライド自在なスライドパネルとその両側部のサイドボードとを有し、ルーフパネル全閉時、サイドボードは、メインボードの上に格納される構成となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、従来のオープンルーフの作動は、ラッゲージパネルやパッケージトレイのような格納蓋を開ける、ルーフパネルを格納する、格納蓋を閉じるといった形のシーケンシャルに行われる。しかし、この手法は、作動時間が各要素の作動時間の総時間以上となり、時間の要する作業で必ずしも好ましくない。この作業時間短縮のため、各要素を同時に作動させる試みが考えられるが、各要素のぶつかり合い即ち干渉を回避する手段が必要になる。
【０００９】
特開平６−１７１３７２号公報は、ルーフパネルとラッゲージパネルである開閉蓋との同時作動を開示するが、ルーフパネルの位置を、ルーフパネルを開閉させるリンク機構の最終駆動段の軸で検出させているため、同時作動に必要な位置精度が出ず、各要素間の干渉回避のため、各要素間の余裕度を大とさせる必要がある。
これに対して、特開平８−１９９９０６号公報は、各要素のためのモータの回転に同期したパルス信号を利用して、各要素の位置検出を行うことを提案する。しかし、この提案は、電源オフ時であっても、パルスをモニタする必要があるが、これは電源オフ時の電力消費を抑制するという考えに反し、バッテリ交換中パルスのモニタが現実には不可能で、実車には不向きといえる。加えて、各要素が手動で動かされたとき、モータの回転方向と量が分かるようにする工夫が必要で、コストアップにつながる。
【００１０】
それ故に、本発明は、前述した従来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述した課題を解決するために、基本的には、ルーフパネルとラッゲージパネル及びパッケージトレイの少なくとも一方の格納蓋との各要素を駆動させるモータと、少なくともルーフパネルを駆動するモータの回転に同期してパルスを発生するパルス信号手段、各モータを制御する制御手段を用いた各要素の同時作動、およびパルス信号による位置情報が信頼できないとき、同時作動を停止し、シーケンシャル作動である非干渉作動に切り換える手段を採用する。
パルス信号による位置情報が信頼できなくなる状態は、例えば、電源オフ時、要素を手で動かしモータの回転方向が不明なパルス入力時、複数のパルス信号の異常入力時等を含む。
【００１２】
より詳しくは、非干渉作動（同時作動禁止の非同時作動）になる条件は、パルス情報が信頼できないことであるが、例えば下記のような場合が該当する。
１．イグニッションＯＮ時にルーフパネルが全開または全閉でない。
（イグニッションＯＦＦ時はコントローラ（制御手段）がパルスをモニタしていない。従って各要素の位置とパルス情報の関連が切れているため、パルス情報が信頼できない。）
２．コントローラがモータへの出力を出していないときに、設定した以上のパルスが入力された。
（手動操作等の外力によって要素の位置が変わった場合。この場合、動いた方向や量が分からないため、パルス情報が信頼できなくなる。）
３．冗長系として設定した、複数のパルス情報間の相関関係が異常である時。（例１−コントローラ内のメモリの破壊等の異常を検知するために設定された複数のパルス情報。例２−ルーフパネルを左右のモータで駆動する場合のそれぞれのモータのパルス情報。）
４．パルス情報が通常起こりうる範囲内に無いとき。
（例１−パルス情報が要素（ルーフ、格納蓋（ラッゲージパネル、パッケージトレイ）等）の可動範囲外を示しているとき。例２−他の位置情報源（要素の停止位置を示す位置検出スイッチ、モータの停止を示すモータロック電流など）との相関関係が正常でないとき。）
【００１３】
【発明の実施の形態】
同時作動と非干渉作動との切り換えのための制御プログラムについて図１を参照して説明する。
この制御プログラムは、ルーフパネル１及びリヤウインド２（オープンルーフ）、ラッゲージパネル４及びパッケージトレイ３を開閉動作させるリンク機構（図示せず）の駆動源となるモータの駆動回路（図示せず）が出力インターフェース（図示せず）を介して電気的に接続されたＥＣＵ（図示せず）の作動を示す。尚、ＥＣＵには、各モータの回転数に応じた（同期した）パルス信号を出力するホールＩＣが入力インターフェース（図示せず）を介して電気的に接続されており、さらに、イグニッションスイッチや開閉操作スイッチ及び位置検出スイッチ等の各種スイッチが入力インターフェースを介して電気的に接続されている。
このフローチャートは一例であり、条件等を順序を入れ替えたり、組み合わせたりすることで、いろいろなフローチャートが作成可能であることを理解すべきである。
【００１４】
操作スイッチのオン動作（オープンルーフの開動作又は閉動作）につづき、イグニッションＯＮ後初めての操作か否か確認し（ステップＳ１）、イエス（初めての操作）であれば、各モータのホールＩＣからのパルス信号が信頼できない可能性があるので、同時作動の出力を禁止する（ステップＳ２）。ステップＳ１でノーの判断が出れば、モータ出力停止中にパルスが（設定値以上）入ったか確認する（ステップＳ３）。ステップＳ３でイエス（モータの出力停止中にホールＩＣからのパルス信号が入力された）であれば、各モータのホールＩＣからのパルス信号が信頼できない可能性があるので、ステップＳ４にて同時作動の出力を禁止する。ステップＳ３でノーであれば、オープンルーフ全閉とオープンルーフ全開を確認し（ステップＳ５とＳ６）、イエス（オープンルーフが全開又は全閉である）であれば同時作動の出力許可とする（ステップＳ７）。
【００１５】
ステップＳ１では、イグニッションＯＮ後初回では、同時作動を禁止しておいて、その下でオープンルーフ全開または全閉である時に限り、同時作動を許可にしている（この二つの状態では、各要素の位置が確定でき、それをパルス情報に反映できるため）。又、ステップＳ３でも条件成立時、一度禁止しておいて、オープンルーフ全開または全閉で許可する。
【００１６】
ステップＳ６でノーの判断が出れば、ステップＳ８で同時作動出力許可中か否か確認する。次いで、複数のパルス情報の相関関係が正常か否かの確認（ステップＳ９）と、パルス情報が通常起こりうる範囲内か否かの判断（ステップＳ１０）をし、ノー（相関関係が異常、範囲外）であれば、各モータのホールＩＣからのパルス信号が信頼できないので、同時作動出力禁止（ステップＳ１１）とさせ、イエスならば同時作動出力（ステップＳ１２）を演算する。
同時作動出力は、図２の（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、ルーフパネル１及びバックウインド２、ラッゲージパネル４、パッケージトレイ３が同時に開閉動作することを示す。
【００１７】
ステップＳ６でノーの判断が出れば、非干渉作動（非同時作動）出力（ステップＳ１２）を行う。非干渉作動は、図２の（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）において、ラッゲージパネル４の開閉動作終了後にルーフパネル１及びバックウインド２を所定位置まで開閉動作させ、その後、パッケージトレイ３を開閉動作させることを示す。
【００１８】
ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１５のいずれかがイエス（オープンルーフが全開もしくは全閉、操作スイッチがオフ）であれば、同時作動又は非干渉作動を終了させる。尚、操作スイッチオフ後、再度操作スイッチがオン動作されれば、ステップＳ１３の非干渉作動出力を実行するようにもできる。ステップＳ９とステップＳ１０では、現在同時作動中でも、条件が成立すれば、同時作動を禁止する。
【００１９】
ルーフパネル１及びバックウインド２、ラッゲージパネル４、パッケージトレイ３の同時作動の組合せは、ルーフパネル１及びバックパネル２とラッゲージパネル４の組合せ、ルーフパネル１及びバックパネル２とパッケージトレイ３の組合せ、パッケージトレイ３とラッゲージパネル４の組合せ等、様々な場合がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】同時作動と非干渉作動との切り換えのためのフローチャート図である。
【図２】（ａ）〜（ｅ）はルーフパネル、リヤウインド、ラッゲージパネル等の動き（同時作動）を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ルーフパネル
２  リヤウインド
３  パッケージトレイ
４  ラッゲージパネル
【図１】
0003598318.tif 000002
【図２】
0003598318.tif 000003