(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム包装体の一側面でフィルムを上下方向に切断し、該フィルムを左右に開扉して該包装体を開梱するに先立って、前記フィルムを上下方向に切断する側面の上端縁と該側面に隣接する２つの側面の上端縁とに沿ってフィルムを切断すると共に、該包装体の四隅で、包装体の下面に巻込んだフィルムを切断するフィルム予備切断装置であって、該押え装置の押え板の上方、概ね中央に配置したシャフトを軸として旋回する旋回アームと、該アームに沿って摺動する回転ナイフと、該回転ナイフを包装体の側面に当接するため、旋回アームの軸に向って前記回転ナイフを押付ける加圧手段を備えた前記各側面の上端縁に沿ってフィルムを切断する上側面カッターと、少なくとも前記コンベア上に定置された包装体の四隅の下方に位置するように配置され、該包装体の下面に巻込まれているフィルムを切断する加熱ナイフを備えた隅部カッターとで構成されるフィルム予備切断装置。
【請求項２】
前記隅部カッターの加熱ナイフを前記コンベア上に定置された包装体の下方で概ね包装体底面の対角線に沿って配置した請求項１記載のフィルム予備切断装置。
【請求項３】
前記隅部カッターの加熱ナイフの両側の左右対称位置に少なくとも一対の昇降する吸盤を配置した請求項１又は２記載のフィルム予備切断装置。
【請求項４】
フィルム包装体を移動するコンベアを挟んで前方支柱と後方支柱を設け、前方支柱にはフィルム下端を挟持する下部グリッパーと、該支柱に沿って昇降する切断ユニットを取付け、後方支柱には該支柱に沿って昇降するキャリエージに包装体頂面を押える押え装置と、先端にフィルムの上端を挟持するグリッパーと、切断したフィルムを左右に開扉する揺動アームとを取付けた構成のフィルム包装体の開梱機の前記押え装置の押え板の上方、概ね中央に配置したシャフトに前記切断ユニットによって切断される側面の上端縁と、該側面に隣接する２つの側面の上端縁に沿ってフィルムを切断する上側面カッターの旋回アームを支持させ、又前記コンベア上に定置される包装体の四隅の下方に位置するように該包装体の下面に巻込まれているフィルムを切断する隅部カッターを配置してなる請求項１、２又は３記載のフィルム予備切断装置。
【請求項５】
前記フィルム包装体の開梱機が開梱中の包装体の後方二隅の上端部外側を少なくとも９０°旋回する開扉補助レバーを備えた開梱機である請求項４記載のフィルム予備切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はフィルム予備切断装置に関し、より詳しくはパレット上に積載した被包装物に袋状のフィルムを被せてシュリンク包装したフィルム包装体をその一側面でフィルムを上下方向に切断し、該フィルムを左右に開扉して開梱するのに先立って、前記フィルムを切断する側面とそれに隣接する側面の上端縁に沿って切断すると共に、該包装体の四隅において、その下面に巻き込んだフィルムを切断するためのフィルム予備切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からガラス壜、ＰＥＴ壜、金属鑵など多くはパレット上に厚手の板紙のセパートシートを介して積上げ、その外側をシュリンク包装又はストレッチ包装して飲料メーカー等に納入されてきた。
このようなフィルム包装体を自動的に開梱する装置について、シュリンク包装体用としては例えば、特開昭４８−５８９９５号、特開昭４９−９５７８８号、特開平１−１１１６４２号、特開平２−１６６０３３号各公報記載の提案がなされている。又、ストレッチ包装体用としては例えば本願出願人の出願にかかる特開平４−２５３６２６号公報及び特願平４−１８８９３５号明細書記載の提案がなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、飲料メーカー等の充填工場にはこれら空容器が複数の容器メーカーから納入され、その梱包方法もシュリンク包装であったり、ストレッチ包装であったりして、これらフィルム包装体を同一の開梱ラインで開梱しようとすると、シュリンク包装体とストレッチ包装体のいづれも開梱できる開梱機が必要とされ、その開発が望まれていた。
【０００４】
すなわち、前記したシュリンク包装体用の開梱機でストレッチ包装体を開梱しようとすると、特開平４−２５３６２６号公報並びに特願平４−１８８９３５号明細書に記載されているように切断されたストレッチフィルムは急に緊張状態から解放されて外側に位置する被包装物の表面に接触したまま、急激に収縮するので、バラ積みされた空容器のような被包装物は収縮するストレッチフィルムに引かれて移動し、セパレートシートからこぼれ落ちるという問題があった。
【０００５】
他方、シュリンク包装体は一般にパレット上に載置した被包装物に袋状のフィルムを上から被せ、パレットの四隅下面にフィルムの下端部を巻き込ませて、該フィルムを加熱収縮させるので、前記特開平４−２５３６２６号公報、特願平４−１８８９３５号明細書記載のストレッチ包装体用の開梱機ではこれら包装体の３側面の上端縁に沿ってフィルムを切断すると共に、該包装体の下面四隅において、パレットの下面に巻き込んだフィルムを切断しておかないと、下部グリッパーでフィルムの下端を挟持し、更に２対の挟持ローラーでフィルムを表裏から挟んで、切断ユニットを上昇させて、包装体の一側面において上下方向にフィルムを切断することも、又揺動アームの先端に取付けた上部グリッパーで該フィルムの上端を挟持し、前記揺動アームを揺動させて、切断したフィルムを開扉して開梱することもできなかった。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑み、なされたもので、その課題は同一の開梱ラインで、ストレッチ包装体とシュリンク包装体の両方を自動的に開梱するため、フィルム包装体の一側面でフィルムを上下方向に切断し、該フィルムを左右に開扉して、該包装体を開梱するのに先立って、前記フィルムを切断する側面と、それに隣接する両側面の上端縁に沿ってフィルムを切断すると共に、該包装体の四隅において、その下面に巻き込んだフィルムを切断するためのフィルム予備切断装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明のフィルム予備切断装置は、フィルム包装体を移動するコンベアと、該包装体の頂面を押える押え装置と、該押え装置の押え板の上方、概ね中央に配置したシャフトを軸として旋回する旋回アーム、該アームに沿って摺動する回転ナイフ、該回転ナイフを包装体の側面に当接するため、旋回アームの軸に向って前記回転ナイフを押付ける加圧手段を備えた上面カッターと、少くとも前記コンベア上に定置された包装体の四隅の下方に位置するように配置された加熱ナイフを具えた隅部カッターとで構成される。
【０００８】
前記隅部カッターの加熱ナイフは、コンベア上に定置された包装体の下方で、概ね包装体底面の対角線に沿って配置するとよい。
又、前記隅部カッターの加熱ナイフの両側の左右対象位置に少くとも一対の吸盤を配置し、該部分のフィルムを吸着させ、下方に引張った状態で加熱ナイフを当接するとパレットに加熱ナイフが接触してパレットが損傷するのを防ぐことができる。
又、切断工程中、前記吸盤を反復昇降させると厚手のフィルムを容易に切断することができる。
【０００９】
更に、実開平４−２５３６２６号公報あるいは特願平４−１８８９３５号明細書に提案されているストレッチ包装体用開梱機の押え板の概ね中央に配置したシャフトに上側面カッターの旋回アームを支持させ、又、コンベア上に定置される包装体の四隅の下方に位置するように隅部カッターを配置することによって、同一開梱機上でシュリンク包装体とストレッチ包装体の両方を開梱することができる。
【００１０】
【作用】
本発明装置ではコンベアによって定位置に搬入されたフィルム包装体側面に加圧当接した状態で、旋回アームを旋回させることにより包装体の互いに隣接する三側面の上端縁沿いに回転ナイフを移動させてフィルムを切断するという作用が達成される。
又、該包装体の四隅下面に巻き込んだフィルムに加熱ナイフを当接することにより、該部位のフィルムを切断するという作用が達成される。
【００１１】
本発明装置をフィルム包装体の一側面でフィルムを上下方向に切断し、該フィルムを左右に開扉して開梱する従来のストレッチ包装体の開梱機に附加し、本発明装置をストレッチ包装体に対しては作動させず、シュリンク包装体のみに対して作動させると、ストレッチ包装体とシュリンク包装体を同一の開梱ラインで開梱するという作用が達成される。
【００１２】
【実施例】
以下、図面を参照して、本発明の実施例２例について詳細に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
図１は本発明の一実施例のフィルム予備切断装置（以下、第１実施例という）の斜視図、図２及び図３はその上側面カッターの回転ナイフの側面図で、それぞれ作動の各段階の状態を示す。図４はその隅部カッターの平面図、図５は図４のＡ矢視図、図６は図４のＢ矢視図である。
【００１３】
図中の符号１はコンベア、２は架柱、３は押え装置、４は押えアーム、５はシャフト、６は押え板、７はチェーン、８はモーター、９は上側面カッター、１０は旋回アーム、１１は回転ナイフ、１１ａは刃、１１ｂは回転ナイフの軸、１１ｃはウレタン・ディスク、１１ｄは（錘形の）位置決めディスク、１２はエアシリンダー、１３ａ、１３ｂはプーリー、１４はモーター、１５はベルト、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは隅部カッター、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは（加熱ナイフとしての）熱線、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは吸盤群、１９ａ，１９ｂは送り棹、２０はモーター、２１ａ，２１ｂはスプロケット、２２はチェーン、２３ａ（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）はエアシリンダー、２４は包装体、２４ａは天板、２５はフィルムである。
【００１４】
本実施例の装置は包装体２４を移動するコンベア１と、該コンベアの側方に設けられた架柱２と、該架柱に沿って昇降する押え装置３と、該押え装置に取付けられている上側面カッター９及び前記コンベア１の両側下方に取付けられ、包装体２４の四隅の下方に巻込まれたフィルムを切断する隅部カッター１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄで構成されている。
【００１５】
押え装置３は押えアーム４とその先端に取付けられているシャフト５と押え板６を包含し、モーター８により駆動されるチェーン７によって架柱２に沿って昇降する。又、上側面カッター９は押え装置３のシャフト５に取付けられている旋回アーム１０と、該旋回アームに、該旋回アームに沿って摺動可能に取付けられている回転ナイフ１１と、前記旋回アームに取付けられていて、前記回転ナイフ１１を旋回アーム１０に沿ってシャフト５の方向に押付けるためのエアシリンダー１２とで構成されている。なお、前記旋回アーム１０はモーター１４でプーリー１３ａ，１３ｂとベルト１５を介して駆動され、前記シャフト５を軸として旋回する。又前記回転ナイフ１１は２枚のウレタンディスク１１ｃの間にはさまれ、軸１１ｂに取付けられている該ディスクとほぼ同径の刃１１ａと、その上方で、軸１１ｂ上に取付けられている錘形の位置決めディスク１１ｄとで構成されている。
【００１６】
又、隅部カッター１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄはそれぞれコンベア１上に定置された包装体２４の下面の四隅から概ね対角線方向に伸びる熱線１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと、その両側に各５ケづつ取付けられている吸盤群１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄより構成されている。隅部カッター１６ａと１６ｂ、１６ｃと１６ｄはそれぞれ送り棹１９ａ，１９ｂで連結され、これら送り棹同志はスプロケット２１ａ，２１ｂを介してチェーン２２によって連結されていて、モーター２０により駆動されて正逆転する。このようにして、隅部カッター１６ａと１６ｂ、１６ｃと１６ｄの間の距離は包装体２４の送り方向の寸法に対応して調節することができる。なお、吸盤群１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄはそれぞれ、エアシリンダー２３ａ，図示されていない２３ｂ，２３ｃ，２３ｄによって昇降するが、熱線１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは昇降せず、上下方向一定の高さに固定されている。
【００１７】
次に本実施例の装置の作動について順を追って説明する。
本実施例の装置においては、上流のコンベアからの搬出信号を受けて、コンベア１が始動し、包装体２４を上流のコンベアから受取り、押え装置３の押え板６の真下まで搬送したとき、図示されていないビームスイッチなど適当な検出装置によりコンベア１は自動的に停止する。次いでモーター８が始動し、押え装置３は下降を開始する。押え装置３には特許庁公報５６（１９８１）−３５〔３０１７〕号「周知慣用技術集」（続編・包装産業）第１章１４頁に記載されているような機構が組込まれていて、押え板６が包装体２４の頂面を押えたとき、押え装置３は下降を停止する。この時点で上側面カッター９の回転ナイフ１１はエアシリンダー１２の圧力で旋回アーム１０の先端に位置しているが、このとき、エアシリンダー１２は逆方向に作動して回転ナイフ１１をシャフト５の方向に加圧移動させる。
【００１８】
このようにして、回転ナイフ１１は包装体２４の上部側面に押付けられる。すなわち、図２に示すように、回転ナイフ１１の錘形の位置決めディスク１１ｄの傾斜面が天板２４ａの側面に押付けられ、次いで図３に示すように、天板２４ａが位置決めディスク１１ｄを上方に押上げ、位置決めディスク１１ｄの下向きの水平面とウレタンディスク１１ｃの周縁、すなわち、垂直面が形成するコーナーＣに天板２４ａの上部コーナーＣ′が添い、刃１１ａの上下の位置、すなわちフィルムを切断する位置決めが行なわれる。
【００１９】
このように、回転ナイフ１１が天板２４ａの側面に押付けられると、刃１１ａの先が僅かにウレタンディスクの周囲から突出する。これによって、刃１１ａがフィルム２５を切込む深さを例えば天板２４ａの側面を傷付けないようにフィルム２５のみを切断するようにすることができる。
次に、モーター１４が始動して、プーリー１３ａ，１３ｂ、ベルト１５を介して旋回アーム１０を旋回させる。旋回アーム１０に摺動可能に取付けられている回転ナイフ１１はエアシリンダー１２によって天板２４ａの側面に押付けられているので、旋回アーム１０の旋回運動によって、包装体の互いに隣接する三側面の上端縁沿いに（本実施例では天板２４ａの側面上を）移動し、フィルム２５を切断する。
【００２０】
前記上側面カッターの作動と同時に、隅部カッター１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの熱線１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに通電され、又包装体２４の四隅下面に巻込んだフィルム２５はそれぞれ吸盤群１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄによって下方から吸着される。これら吸盤群はそれぞれエアシリンダー２３ａ、（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）の作動により昇降するので、吸着したフィルム２５を下方に引張り、引張られたフィルムは加熱されている熱線１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに当接され、各四隅から概ね対角線方向に切断される。上記した熱線１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと吸盤群１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの動きによって、熱線が直接パレットに触れて、パレットが損傷するのを防ぐことができる。
【００２１】
このようにして、包装体の互いに隣接する３側面の上端縁沿いに、又、該包装体の下面四隅で、それぞれ概ね対角線方向にフィルムを切断された包装体（多くはシュリンク包装体）は特開平４−２５３６２６号公報あるいは特願平４−１８８９３５号明細書に開示されているようなストレッチ包装体の開梱機上に移動する。該開梱機ではその下部グリッパーでフィルム２５の下方に垂れ下がった下端を挟持し、切断ユニットの２対の挟持ローラーでフィルムを表裏から挟んで、切断ユニットを上昇させそのすでに上端縁に沿ってフィルムが切断されている３側面の中央に位置する側面の中央でフィルム２５を上下方向に切断し、該切断線の両側の上端を上部グリッパーで挟持し、揺動アームを揺動させて、切断したフィルムを左右に開扉して開梱することができる。
【００２２】
なお、モーター１４を設定されたプログラムに従って自由に変速させることができる、例えばサーボ・モーター等とし、回転ナイフ１１が天板２４ａの四隅附近を通過するとき、旋回アーム１０の旋回速度を減速させるようにすると、これら四隅附近で刃１１ａのフィルム切断速度が急激に上昇して、これら四隅を通過するとき、刃１１ａが跳ね上がって、不完全な切断が行なわれるのを防ぐことができる。
又、モーター１４、プーリー１３ａ，１３ｂ、ベルト１５の代りに、回転ナイフの軸１１ｂに小型のギャードモーター等適当な駆動手段を取付け、回転ナイフ１１を駆動回転させることにより、ウレタンディスク１１ｃを天板２４ａの側面に沿って駆動走行させ、回転ナイフ１１がフィルム２５を切断する速度をいづれの部位においても、実質的に均一にすることができる。
又、刃１１ａを加熱して加熱ナイフとすると天板２４ａに当接する圧力を小さくすることができる。
【００２３】
又、隅部カッター１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの吸盤群１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを図８に示すように、一端部を回動自在に支持されたレバー２６上に取付け、該レバーを図示されていないエアシリンダー等適当な手段で揺動させることにより、包装体２４の四隅下面に巻込んだフィルム２５を吸着させ（図９参照）た後、該レバーを再び下方に揺動させて（図１０参照）、フィルム２５を下方に引張り、加熱された熱線１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに当接して、前記四隅から概ね対角線方向に切断してもよい。
【００２４】
更に図７に示すようにウレタンディスク１１ｃの表面に斜めの凸条１１ｅを設け、該ウレタンディスクを矢印の方向に回転させると、切断中、切断予定線の上下両側のフィルムをそれぞれ上、下方向に引張って、フィルムを緊張させ、フィルムを切断しやすくすることができる。
【００２５】
次に図１１及び図１２を参照して、本発明の別の実施例（以下、第２実施例という）について説明する。
図１１は本発明のフィルム予備切断装置の上側面カッターを取付けたストレッチ包装体用開梱機の上部を示す概略部分側面図、図１２は図１１の装置の概略平面図である。なお、図面を見易くするため、開梱機の一部装置の図示を省略している。
【００２６】
図中の符号は図１〜１０におけるのと同じ意味を有し、２７はエアシリンダー、１０１は前方支柱、１０２は後方支柱、１０３は切断ユニット、１０４はキャリエージ、１０５は揺動アーム、１０６は上部グリッパー、１０７は（押え装置の）押え板、１０８は（押え板の）支持シャフト、１０９は荷姿修正装置、１１０は揺動アームを動かすサーボモーターである。
【００２７】
図１１及び図１２に示されるストレッチ包装体の開梱機は主として、フィルム包装体２４を移動する図示されていないコンベアと、該コンベアを挟んで設けられた前方支柱１０１及び後方支柱１０２と、前方支柱１０１の下方に取付けられフィルム２４の下端を挟持して外側に向かって引っ張る、図示されていない下部グリッパーと、２対のニップローラーでフィルムを表裏から挟み、前記前方支柱１０１に沿って昇降し、フィルムを上下方向に切断する切断ユニット１０３と、前記後方支柱１０２に沿って昇降するキャリエージ１０４と、前記キャリエージ１０４に支持シャフト１０８を介して取付けられている押え板１０７と、前記キャリエージ１０４に取付けられ、先端に上部グリッパー１０６を備え、サーボモーター１１０によって揺動する揺動アーム１０５から構成されている。
【００２８】
これらの構成要素は前記した特願平４−１８８９３５号明細書記載のストレッチ包装体の開梱機と同様である。なお、図面を簡単にするため、前記明細書に添付されている図面に図示されている梱包体を移動するコンベア、ストレッチフィルムの下端を挟持する下部グリッパー、切断ユニット１０３及びキャリエージ１０４を昇降する手段、開梱に先立ってストレッチフィルムとトップシートを連結するためのヒートシーラー、ストレッチ包装体の（開梱機上）後方の二隅上部においてストレッチフィルムと被包装物の間を分離する開扉補助レバー及び除去したフィルムを圧縮して排出するリング状集束ガイド及び排出ニップローラー等の図示は省略している。又、押え板１０７には、本出願人の出願にかかる実願平４−０５８４３６号明細書記載の荷姿修正装置１０９が取付けられている。
【００２９】
第２実施例では、前記キャリエージ１０４に支持シャフト１０８を介して取付けられている押え板１０７の上方、概ね中央に配置され、キャリエージ１０４に回転自在に取付けられた別のシャフト５に、本発明のフィルム予備切断装置の旋回アーム１０が取付けられていて、前記シャフト５はキャリエージ１０４に搭載されているサーボモーター１４によって直接（第１実施例と異なり、プーリー１３ａ，１３ｂ、及びベルト１５を介することなく）駆動されて正逆転し、旋回アーム１０を旋回させる。
【００３０】
旋回アーム１０には回転ナイフ１１が、前記アームに沿って摺動自在に取付けられていて、エアシリンダー１２が回転ナイフ１１を旋回アーム１０の軸５に向かって押付けている。（回転ナイフ１１の構造は図２及び図３に示すものと同様である。）なお上側面カッター９全体はエアシリンダー２７で昇降する。又、包装体２４の四隅下面に巻込んだフィルム２５を切断する隅部カッター１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの構造は図４に示すものと同様である。
【００３１】
第２実施例の装置は次の通り作動する。上流のコンベア（図示せず）の搬出信号を受けて、開梱機のコンベア（図示せず）が始動し、包装体２４を上流のコンベアから受取り、押え板１０７の真下まで搬送したとき、図示されていないビームスイッチなど適当な検出装置によってコンベアは自動的に停止する。次いでキャリエージ１０４は図示されていないモーターに駆動されて下降し、押え板１０７が包装体２４の頂面を押えたとき、前述した機構によって自動的に停止する。次いでエアシリンダー２７が作動して上側面カッター９をその回転ナイフ１１が天板２４ａの側面と同高となるまで下降させる。次いで、エアシリンダー１２が作動して回転ナイフ１１が天板２４ａの側面に押し付けられ、モーター１４が始動して旋回アーム１０が旋回して回転ナイフ１１が包装体２４の互いに隣接する３側面の上端縁沿いに（天板２４ａの側面を）移動して、フィルム２５を切断する。
【００３２】
上記した上側面カッターの作動と同時に、隅部カッターも作動し、包装体２４の下面四隅に巻込んだフィルム２５を前述したように各隅から概ね対角線方向に切断するが、その作動は第１実施例と同様である。
上記したフィルムの予備切断工程が完了すると、エアシリンダー２７が作動して、上側面カッター９の元の高さまで上昇させると、（図示していない）下部グリッパーがフィルムの下端を挟持し、更に切断ユニット１０３の２対の挟持ローラーでフィルムを表裏から挟んで、切断ユニット１０３を上昇させて、すでに上端縁に沿ってフィルムが切断されている包装体２４の３側面の中央に位置する側面の中央でフィルム２５を上下方向に切断し、該切断線の両側の上端を上部グリッパー１０６で挟持し、揺動アーム１０５をサーボモーター１１０で揺動させ、切断したフィルムを左右に開扉して開梱する開梱機の作動サイクルが続く。
なお、本発明装置は特開平４−２５３６２６号公報に記載されているストレッチ包装体の開梱機に取り付けることもできる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明装置ではコンベアによって定位置に搬入されたフィルム包装体側面に加圧当接した状態で、旋回アームを旋回させることにより包装体の互いに隣接する三側面の上端縁沿いに回転ナイフを移動させてフィルムを切断することができる。
又、該包装体の四隅下面に巻き込んだフィルムに加熱ナイフを当接することにより、該部位のフィルムを切断することができる。
【００３４】
更に本発明装置をフィルム包装体の一側面でフィルムを上下方向に切断し、該フィルムを左右に開扉して開梱する従来のストレッチ包装体の開梱機に附加し、本発明装置をストレッチ包装体に対しては作動させず、シュリンク包装体のみに対して作動させると、ストレッチ包装体とシュリンク包装体を同一の開梱ラインで開梱することができる。
【００３５】
以上詳述したように本発明によれば、同一の開梱ラインで、ストレッチ包装体とシュリンク包装体の両方を自動的に開梱するため、フィルム包装体の一側面でフィルムを上下方向に切断し、該フィルムを左右に開扉して、該包装体を開梱するのに先立って、前記フィルムを切断する側面と、それに隣接する両側面の上端縁に沿ってフィルムを切断すると共に、該包装体の四隅において、その下面に巻き込んだフィルムを切断するためのフィルム予備切断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のフィルム包装体の予備切断装置の斜視図である。
【図２】図１の装置の上側面カッターの回転ナイフの側面図で、作動の初期段階における状態を示す。
【図３】図１の段階に続く作動における状態を示す。
【図４】図１の装置の隅部カッターの平面図である。
【図５】図４のＡ矢視図である。
【図６】図４のＢ矢視図である。
【図７】図２及び図３とは別の態様の上側面カッターの回転ナイフの側面図である。
【図８】図５及び図６とは別の構造の隅部カッターの概略側面図で、作動の初期段階における状態を示す。
【図９】図８の作動に続く段階における状態を示す。
【図１０】図９の作動に続く段階における状態を示す。
【図１１】本発明の第二実施例の装置、すなわちフィルム予備切断装置の上側面カッターを取付けたストレッチ包装体用開梱機の上部を示す概略部分側面図である。
【図１２】図１１の装置の概略平面図である。
【符号の説明】
１  …コンベア、２…架柱、３…押え装置、４…押えアーム、５…シャフト、６…押え板、７…チェーン、８…モーター、９…上側面カッター、１０…旋回アーム、１１…回転ナイフ、１１ａ…刃、１１ｂ…回転ナイフの軸、１１ｃ…ウレタン・ディスク、１１ｄ…（錘形の）位置決めディスク、１２…エアシリンダー、１３ａ，１３ｂ…プーリー、１４…モーター、１５…ベルト、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ…隅部カッター、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ…（加熱ナイフとしての）熱線、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ…吸盤群、１９ａ，１９ｂ…送り棹、２０…モーター、２１ａ，２１ｂ…スプロケット、２２…チェーン、２３ａ（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）…エアシリンダー、２４…包装体、２４ａ…天板、２５…フィルム、２６…レバー、２７…エアシリンダー、１０１…前方支柱、１０２…後方支柱、１０３…切断ユニット、１０４…キャリエージ、１０５…揺動アーム、１０６…上部グリッパー、１０７…押え板、１０８…支持シャフト、１０９…荷姿修正装置、１１０…サーボモーター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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