(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動スプロケットの駆動力を受ける従動スプロケットと；
前記従動スプロケットの一側に固定され複数の遊星歯車を具えたキャリアと、前記遊星歯車の各段に噛合し内周面にラチェット歯が形成された少なくとも２つの太陽歯車と、前記遊星ギヤの他側に噛合するリング歯車を含む変速部と；
前記キャリア及びリング歯車によって回転して後輪に動力を伝達するハブシェルと、前記キャリアとハブシェルの間に又は前記リング歯車とハブシェルの間に位置して動力を選択的に媒介するクラッチ手段を含む出力部と；
爪位置付け部を具えたハブシャフトと、少なくとも２つの太陽歯車のラチェット歯に各々係合し又は解除される少なくとも２組の爪と、少なくとも２組の爪の位置を制御する爪制御リングと、外周面に溝とひっかり部が形成され変速媒介部を通じて爪制御リングの位置を切換える切換ディスクと、前記切換ディスクの位置を復帰させるためのばねと、前記切換ディスクを自由に動かすための間隔維持部とを含む変速制御部と；からなる、
自転車の速度切換装置。
【請求項２】
前記変速制御部の爪制御リングの内周面に、溝が中心に対して対称的に形成される、請求項１の速度切換装置。
【請求項３】
前記爪制御リングの溝が中心に対し等角度の間隔で形成されない、請求項２の速度切換装置。
【請求項４】
前記位置制御溝が、傾いている溝と角度のある溝が交互に形成されたものである、請求項２の速度切換装置。
【請求項５】
前記爪が、ハブシャフトの爪位置付け部に等角度の間隔で装着される、請求項１の速度切換装置。
【請求項６】
前記爪が、爪制御リングの内側に位置する押し部と、前記太陽歯車の内周面に形成されたラチェット歯に係合し又は解除されるストッパ部とを有する、請求項１の速度切換装置。
【請求項７】
前記爪制御リングから遠く離れたところに位置する爪に、厚さが爪本体より薄い延長部が構成され、前記爪とその他の構成要素との係合を妨げるようになっている、請求項６の速度切換装置。
【請求項８】
前記変速媒介部が、爪制御リングの一側面に形成されるスプライン溝と、前記スプライン溝に連結され連結溝が形成された連結部と、前記連結溝に設置され切換ディスクの凹凸部に連結され、回転運動を媒介するポークリングを有する、請求項１の速度切換装置。
【請求項９】
前記間隔維持部が、キャリアと前記維持部の間に位置するベアリングを支持する支持部と、前記ハブシャフトに固定される固定ディスクと、前記固定ディスクに固定され、切換ディスクに形成されるアーク溝を通じて前記支持部に接触する多数個のスペーサピンを有する、請求項１の速度切換装置。
【請求項１０】
前記支持部が回転可能で、貫通孔が形成されている、請求項９の速度切換装置。
【請求項１１】
前記爪が３組以上構成される場合、複数の爪制御リングが各々の爪の間に装着される、請求項１の速度切換装置。
【請求項１２】
前記クラッチ手段が、ピン群が形成されたクラッチリングと、前記キャリアとリング歯車の外周面に形成された傾斜部を有する、請求項１の速度切換装置。
【請求項１３】
前記クラッチ手段が、遊星歯車の間の空間に設置される第１爪と、前記ハブシェルの内側部に形成されるリング歯車部を有する、請求項１の速度切換装置。
【請求項１４】
前記クラッチ手段が、遊星歯車の間の空間に設置される第２爪と、前記第２爪の外周部に、遊星歯車と第２爪とともに係合するリング歯車と、リング歯車とハブシェルの間に形成される第３爪を有する、請求項１の速度切換装置。
【請求項１５】
前記変速媒介部が、爪制御リングの一側面に形成され、爪制御リングと切換ディスクの間のディスクを通じて、前記切換ディスクに連結されるピンを有する、請求項１の速度切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自転車の速度切換装置に関し、特に、自転車や、その他チェーンとスプロケット等を利用する動力伝達装置において、後輪のハブに、内装歯車を構成して速度を切換え、ハブシャフトに取付けられた制御手段を利用し、前記内装歯車を制御することで、見た目によく、速度切換の操作が容易で、速度切換の際、すぐにその効果が発生し、騒音や振動を発生させることなく、速度の段数を容易に拡張することが出来る自転車の速度切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、自転車には、速度切換装置が装着され、場合によっては、車椅子、及びペダルを利用するおもちゃの自転車等にも、速度切換装置が装着されることもある。
一般的な自転車の速度切換装置としては、普通、異なる直径のスプロケットを前輪、或いは、後輪に設置し、スプロケットを調節して、速度を切換える方法が使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような一般的な速度切換装置は、多くのスプロケットが一ヵ所に装着されるので、かさ張りが大きくなるだけではなく、特に、速度切換の時、騒音や衝撃が発生する問題点があった。
これに対して、代案として自転車等の後輪のハブの内部に設置される内装歯車方法の速度切換装置があり、これはハブシェルの中に小型の歯車等と制御手段を構成して、歯車の歯数比によって、速度を切換えるものである。
前記のような内装歯車方式の速度切換装置の例の１つとして、日本公開特許公報平７−１００６９号の自転車用内装歯車タイプの変速ハブを挙げることができる。
前記内装歯車方式の速度切換装置は、図１に示されるように、ハブシャフト（６）と駆動体（２）と、回転自在のハブ体（１）と、少なくとも２つの歯車部（１１ａ、１１ｂ）に各々に係合する少なくとも２個の太陽歯車（１２，１３）を具える変速伝動機構（１０）と、前記駆動体（２）と前記ハブ体（１）との間に設けられ、ハブ体（１）が駆動体（２）に先行して回転することを許容する一方向駆動手段（７）と、前記ハブ体（１）に固設し、遊星歯車（１１）に係合するリング歯車部（１ｃ）と、複数個の太陽歯車（１２，１３）の回転状態を切り換えて、前記変速伝動機構（１０）を切換操作する変速制御部（２０）で構成される。
【０００４】
従って、前記変速制御部（２０）を操作することにより、駆動体（２）の回転力が一方向駆動手段（７）からハブ体（１）に伝動する低速状態と、前記駆動体（２）の回転力が増速して、遊星歯車（１１）からリング歯車部（１ｃ）に伝達する。少なくとも２段階の高速状態とに切換えが出来る。
すなわち、低速状態にあっては、駆動体２の回転力が一方向伝動手段（７）によって、ハブ体（１）に直接伝達されるが、高速状態に転換するためには、変速制御部２０を調節して、太陽歯車１２、１３の中で１つが選択的に固定され、駆動体（２）の回転により、遊星歯車（１１）が選択的に固定された太陽歯車に噛合いしている状態で、リング歯車等（１ｃ）とともに回転する。
【０００５】
この場合には、太陽歯車の歯数、遊星歯車（１１）の歯数、及びリング歯車部（１ｃ）の歯数比に従って速度が調節されるが、固定された太陽歯車で、回転する遊星歯車（１１）の回転速度が、一方向伝動手段（７）の速度を越えて、リング歯車部（１ｃ）に伝達されるので、高速運転が可能になる。
また、前記変速制御部（２０）の作用は、図２ａ乃至図２ｃに示されるように、太陽歯車（１２、１３）の一側に設置される制御爪（１２ａ、１３ａ）と、歯車固定用突起（６ａ）及び変速スリープ（２１）により、作動するようになる。すなわち、制御爪（１２ａ、１３ａ）が変速スリーブ（２１）に固定し太陽歯車が固定されるか、又は制御爪（１２ａ、１３ａ）から太陽歯車を解除して、各段の変速が起こるのである。
【０００６】
低速状態では、図２ａで示されるように、歯車固定用突起（６ａ）によって、 ２つの制御爪（１２ａ、１３ａ）が変速スリーブ（２１）から解除される。しかし、第１高速状態では、図２ｂに示されるように、一方の制御爪（１２ａ）が変 速スリーブ（２１）に固定され、一方の太陽歯車（１３）のみ回転が出来、この場合には、遊星歯車（１１）の半径が大きい部分が、太陽歯車（１２）と噛合する。
これに対して、もう一方の制御爪（１３ａ）が変速スリーブ（２１）に固定さ れるようになり、前記の場合とは違って、太陽歯車（１２）が回転可能になって、図２ａで示されるように、遊星歯車（１１）の半径が小さい部分が太陽歯車（ １２）に噛合する。すなわち、第２高速状態である。
【０００７】
しかし、前記のような速度切換装置の速度制御方式では、制御爪（１２ａ、１３ａ）が両方に設置されているので、自転車の利用者が変速レバーを引いた後に、制御爪（１２ａ、１３ａ）が作動するまでには、効果が発生せず、最大限、車輪が回転した後に、作動するという問題が発生する。
前記の問題点は制御爪を２つ以上設置することで、或る程度解決することが出来るが、変速スリーブ（２１）の形状を変えなければならず、歯車固定用突起（６ａ）にも、変形が加えられなければならないため、制御爪の数を増やすには、 限界がある。
また、前記制御爪が作動しない時には、制御爪（１２ａ、１３ａ）と変速スリーブ（２１）の間に、常に摩擦が発生して、騒音と摩擦による摩耗も起こる問題点がある。
さらに、遊星歯車を拡張して３段以上の速度切換装置を作る時には、前記の問題点がもっとひどくなる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、後輪のハブに、内装歯車を構成して速度を切換させ、ハブシャフトに取付けられた制御手段を利用し、前記内装歯車を制御することで、見た目によく、速度切換の操作が容易で、速度切換の際、すぐにその効果が発生し、騒音や振動することなく、変速の段数を容易に拡張することが出来る自転車の速度切換装置を提供することにある。
【０００９】
このような目的による観点として、本発明は、駆動スプロケットの駆動力を受ける従動スプロケットと；前記従動スプロケットの一側に固定され複数の遊星歯車を具えたキャリアと、前記遊星歯車の各段に噛合し内周面にラチェット歯が形成された少なくとも２つ以上の太陽歯車と、前記遊星歯車の他側に噛合するリング歯車を含む変速部と；前記キャリア及びリング歯車によって回転して後輪に動力を伝達するハブシェルと、前記キャリアとハブシェルの間に又は前記リング歯車とハブシェルの間に位置して動力を選択的に媒介するクラッチ手段を含む出力部と；爪位置付け部を具えたハブシャフトと、少なくとも２つの太陽歯車のラチェット歯に各々係合し又は解除される少なくとも２組の爪と、少なくとも２組の爪の位置を制御する爪制御リングと、外周面に溝とひっかり部が形成され変速媒介部を通じて爪制御リングの位置を切換える切換ディスクと、前記切換ディスクの位置を復帰させるためのばねと、前記切換ディスクを自由に動かすための間隔維持部とを含む変速制御部と；から構成して達成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図３及び図４に示されるように、本発明の自転車の速度切換装置は、概略、駆動スプロケット（図示せず。）の駆動力が伝達される従動スプロケット（１００）と、変速部と、出力部と、変速制御部とからなる。
変速部は、従動スプロケット（１００）の一側に固定され複数の遊星歯車（２２０）が具備されたキャリア（２１０）と、遊星歯車（２２０）の各段に噛合し、内周面にラチェット歯（２３１ａ、２３２ａ）が形成された、少なくとも２つの太陽歯車（２３１、２３２）と、前記遊星歯車（２２０）のもう一方の側に噛合するリング歯車（２４０）とからなる。
出力部は、キャリア（２１０）及びリング歯車（２４０）によって後輪に動力を伝達するハブシェル（３１０）と、前記キャリア（２１０）とハブシェル（３１０）の間に、又は前記リング歯車（２４０）とハブシェル（３１０）の間に位置して、動力を選択的に媒介するクラッチ手段（３２０）とからなる。
【００１１】
変速制御部は、爪位置付け部（４１１）を具えたハブシャフト（４１０）と、２つ以上の太陽歯車（２３１、２３２）のラチェット歯（２３１ａ、２３２ａ）に各々係合し又は解除される少なくとも２組の爪（４２１、４２２）と、少なくとも２組の爪（４２１、４２２）の位置を制御する爪制御リング（４３０）と、外周面に溝（４５１）とひっかかり部（４５２、図５参照）が形成され変速媒介部（４４０）を通じて爪制御リング（４３０）の位置を切換える切換ディスク（４５０）と、前記切換ディスク（４５０）の位置を復帰させるためのばね（４６０）と、前記切換ディスクを自由に動かすための間隔維持部とからなる。
【００１２】
本実施例では、クラッチ手段（３２０）は、ピン群が形成されたクラッチリングと、キャリア（２１０）とリング歯車（２４０）の外周面に形成された傾斜部（２４１）で構成され、クラッチリングの相対的な位置移動により、キャリア（２１０）或いは、リング歯車（２４０）とハブシェル（３１０）が一体となって回転するようになる。
しかし、場合によって、前記クラッチリングと傾斜部（２４１）の代わりに、ラチェット歯とラチェット爪を使用することができる。
図５及び図６に示されるように、前記変速制御部の爪制御リング（４３０）の内周面には、爪（４２１、４２２）の位置を制御するために、溝が中心に対して対称的に形成されている。
前記溝は、一対の傾斜溝（４３１）と角溝（４３２）が、交互に形成されるのを特徴とし、これは爪制御リング（４３０）の内周面に形成される。前記溝は、等角度の間隔で形成されてはいないが、前記爪（４２１、４２２）は爪位置付け部（４１１）に等角度の間隔で装着されるようにし、爪の中で一対の爪のみ、選択的に、円滑に制御されるようにする。
【００１３】
また、前記爪（４２１、４２２）は、図７に示されるように、前記爪制御リング（４３０）の内側に位置する押し部（４２１ａ、４２２ａ）と、複数の太陽歯車（２３１、２３２）の内周面に形成されたラチェット歯（２３１ａ、２３２ａ）に係合し又は解除されるストッパ部（４２１ｂ、４２２ｂ）とからなる。
前記爪制御リング（４３０）から遠く離れたところに位置する爪（４２２）には、厚さが爪本体より薄い延長部（４２２ｃ）を構成して、爪４２２とその他の構成要素との係合を妨げるようにする。
【００１４】
以下の説明をしやすくするために、爪制御リング（４３０）から近いところに位置する太陽歯車（２３１）（以下、第１太陽歯車）と係合する爪を第１爪（４２１）として、太陽歯車（２３２）と係合する爪を第２爪（４２２）とする。
前記変速媒介部（４４０）は、爪制御リング（４３０）の一側面に形成されるスプライン溝（４３３）と、このスプライン溝（４３３）に連結され連結溝（４４１ａ）が形成された連結部（４４１）と、前記連結溝（４４１ａ）に設置され切換ディスク（４５０）のスプライン部（４５３）に連結され、回転運動を媒介するポークリング（４４２）とからなる。
また、前記間隔維持部（４７０）は、キャリア（２１０）とこの維持部の間に位置するベアリング（５０：図３参照）を支持する支持部（４７１）と、ハブシャフト（４１０）に固定される固定ディスク（４７２）と、この固定ディスク（４７２）に固定され、切換ディスク（４５０）に形成されるアーク溝（４５４）を通じて、前記支持部（４７１）に接触する複数のスペーサピン（４７３）とからなる。
【００１５】
前記支持部（４７１）は回転可能で、貫通孔（４７１ａ）が形成されていて、変速媒介部（４４０）の回転を阻止しないようにしている。
図８は、本発明の自転車の速度切換装置の他の実施形態を示す断面図で、３段の遊星歯車（２２０）とこの遊星歯車（２２０）の各段に噛合する３つの太陽歯車（２３１、２３２、２３３）で構成され、この太陽歯車（２３１、２３２、２３３）の回転を制御する変速制御部も、４段に拡張したものを示している。
すなわち、３組以上の爪を構成する場合には、各々の爪の間に、複数の爪制御リングが装着される。
その構成要素等は、形態の変形以外には、以前の実施例と一致する。
【００１６】
以上のように、本発明によると、速度段を拡張することが可能で、爪制御リングが設置された部分で、実際的な速度制御が出来るので、速度の段階を拡張しても、構成要素等の設置には制約が殆どない。
従って、必要によっては４段を超える段階にも拡張が出来る。
上記のような構成を具えている本発明の自転車の速度変速装置の動作を以下に説明する。
低速、中速、及び高速の状態を、図３乃至図７、図９Ａ乃至図９Ｃに示された実施例について説明する。
【００１７】
１． 低速状態
低速状態では、図９Ａに示されるように、前記爪（４２１、４２２）がともに爪制御リング（４３０）の位置制御溝（４３１、４３２）に位置せず、第１及び第２太陽歯車（２３１、２３２）と噛合していない状態である。
自転車のペダルを踏んで、従動プロケット（１００）が回転すると、この従動スプロケットと（１００）に固着されているキャリア（２１０）が回転するようになり、クラッチ手段（３２０）を通じてハブシエル（３１０）へ、その回転力が伝達される。
この時、前記太陽歯車（２３１、２３２）と噛合している遊星歯車（２２０）が、キャリア（２１０）の回転につれてともに回転するようになるが、前記遊星歯車（２２０）と噛合している太陽歯車（２３１、２３２）は自由状態なので、遊星歯車（２２０）は空転する。
【００１８】
２． 中速状態
中速状態では、図９Ｂに示されるように変速制御部が位置する。すなわち、利用者がレバー（図示せず。）を引くとレバーに連結されているワイヤのような連結手段が引かれ、ここに連結された切換ディスク（４５０）が、一定角度回転される。
前記切換ディスクが或る角度回転すると、切換ディスク（４５０）のスプライン部（４５３）に連結されたポークリング（４４２）が回転するようになり、爪制御リング（４３０）も回転される。
従って、第１爪（４２１）は、外側に突出され、その結果、爪制御リング（４３０）の第１太陽歯車（２３１）の内側に形成されたラチェット歯（２３１ａ）に係合する。
この時、第２爪（４２２）は、半分くらい出た突出状態になり、これは次の段階の変速のため、爪制御リング（４３０）の動きに敏感に反応して、騒音が殆ど発生しない効果がある。
前記のような中速の結合関係で、従動スプロケット（１００）が回転すると、キャリア（２１０）が同時に回転するようになり、このキャリア（２１０）に付着された、遊星歯車（２２０）がともに回転する。ここで、遊星歯車の大径段（第１段）は、第１爪（４２１）によって固定された第１太陽歯車（２３１）に噛合い、キャリア（２１０）より速く回転する。この中速状態の速度比は、歯数によって計算すれば、キャリア（２１０）の回転速度を１とすると、以下のように表現される。
【００１９】
速度比＝１＋（遊星歯車第１段の歯数／リング歯車の歯数）×（第１太陽歯車の歯数／遊星歯車第１段の歯数）＝１＋（第１太陽歯車の歯数／リング歯車の歯数）
本実施例では、低速状態に比べて約１．５倍程度の速度の増加がある。
すなわち、遊星歯車（２２０）を通じるリング歯車（２４０）の回転が、キャリア（２１０）の回転速度より速くなり、この時クラッチリング（３２０）は、先行する方のみ作用するようになっているので、リング歯車（２４０）を通じる回転力がハブシェル（３１０）に伝達される。
【００２０】
３． 高速状態
中速状態で、利用者がレバーを一度引くと、変速ディスク（４５０）が回転されて、図９Ｃに示すように高速状態になる。
切換ディスク（４５０）が或る角度回転すると、前記中速の場合と同様に、この切換ディスク（４５０）のスプライン部（４５３）に連結されたポークリング（４４２）が回転するようになり、爪制御リング（４３０）も回転される。
従って、第１爪（４２１）は、ハブシャフト（４１０）の爪位置付け部（４１１）の内側に位置し、第２爪（４２２）は角溝（４３２）に位置して、出た突出状態になり、第２爪（４２１）は第２太陽歯車（２３２）に形成されたラチェット歯（２３１ａ）に係合する。
前記のような結合関係において、ペダルを踏んで、従動スプロケット（１００）が回転すると、キャリア（２１０）が同時に回転するようになり、遊星歯車（２２０）がともに回転する。ここで、遊星歯車（２２０）小径段（第２段）は、第２爪（４２２）によって固定された第１太陽歯車（２３２）に噛合して、キャリア（２１０）より速く回転する。この高速状態の速度比は、歯数によって計算すれば、キャリア（２１０）の回転速度を１とすると、以下のように表現される。
速度比＝１＋（遊星歯車第１段の歯数／リング歯車の歯数）×（第２太陽歯車の歯数／遊星歯車第２段の歯数）
本実施例では、低速状態に比べて約２倍程度の速度の増加がある。
すなわち、中速の場合と同様に、遊星歯車（２２０）を通じるリング歯車（２４０）の回転が、キャリア（２１０）の回転速度より速くなり、この時クラッチリング（３２０）は、先行する方のみ作用するようになっているので、回転力がハブシェル（３１０）に伝達される。
第２実施例の場合には、３組の爪（４２１、４２２、４２３）を制御して、前記の低速、中速、高速の速度段を提供する。
【００２１】
図１０は、本発明の自転車の速度切換装置の実施形態３を示す断面図で、全体的な構成は前記の実施例と似ている。
ここで、遊星歯車（２２０）の設置方向を前記実施例と反対に構成し、クラッチ手段（３２０）としてクラッチベアリングを使用する代わりに、遊星歯車（２２０）の設置方向の変更によって発生する空間に、第１爪（３２１）を構成し、ハブシェル（３１０）の内側部にリング歯車部（３２２）を形成する（図３及び図８参照）。
また、爪制御リング（４３０）に固着され、ディスク（４４３）を貫通して切換ディスク（４５０）に連結されるピン（４４４）が爪制御リング（４３０）と切換ディスク（４５０）の間に設置される。（また、図１０に示されるように、ディスク（４４３）はベアリング（５０）を支持する。）
前記第１爪（３２１）は、遊星歯車（２２０）の軸に設置されるばね（３２１ａ）によって、リング歯車部（３２２）と係合する。
従って、従動スプロケット（１００）から伝達される回転力は、速度切換段に拘らず、第１爪（３２１）とリング歯車部（３２２）の係合によって、ハブシェル（３１０）へ伝達される。
【００２２】
また、図１１は、本発明の第４実施例を示す断面図で、第３実施例と同様に、遊星歯車（２２０）の設置方向を、前記実施例と反対に構成し、クラッチ手段（３２０）としてクラッチベアリングを使用する代わりに、遊星歯車（２２０）の設置方向の変更によって発生する空間に、第２爪（３２３）を構成する。
また、その外周部に遊星歯車（２２０）と第２爪（３２３）とともに、係合するリング歯車（２４２）を構成して、前記リング歯車（２４２）とハブシェル（３１０）の間に、設置され係合する第３爪（３２４）を構成する。
その他の構成要素は、前記第３実施例と同一である。
従って、低速状態の場合には、従動スプロケット（１００）から伝達される回転力は、第２爪（３２３）とリング歯車（２４２）に連結され第３爪（３２４）を通じてハブシェル（３１０）へ伝達される。
中速状態や高速状態では、従動スプロケット（１００）から伝達される回転力は、遊星歯車（２２０）とリング歯車（２４２）と第３爪（３２４）を通じてハブシェル（３１０）へ伝達される。
中速状態や高速状態であっても、第２爪（３２３）はリング歯車（２４２）とも係合を維持しているが、遊星歯車（２２０）から伝達される回転がより速いので、実際的に結合は発生しいない。
【００２３】
【産業上の利用可能性】
上記に説明されたように、本発明の自転車の速度切換装置は、自転車やその他のチェーンとスプロケット等を利用する動力伝達装置において、後輪のハブに、内装歯車を構成して速度を切換え、ハブシャフトに取付けられた制御手段を利用し、前記内装歯車を制御することで、見た目によく、速度切換の操作が容易で、速度切換の際、すぐにその効果が発生し、騒音や振動することなく、変速の段数を容易に拡張することが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の自転車の速度切換ハブの部分断面図。
【図２】従来の自転車の速度切換ハブの速度切換装置の各変速段であって、変速部の状態を示す概略図。
【図３】本発明の装置の断面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図５】本発明の自転車の速度切換装置の変速制御部を示す断面図。
【図６】本発明の自転車の速度切換装置の変速制御部を示す斜視図。
【図７】本発明の自転車の速度切換装置の変速制御部を示す分解斜視図。
【図８】本発明の自転車の速度切換装置の他の実施形態を示す断面図。
【図９Ａ】本発明の自転車の速度切換装置の低速状態での変速制御部の状態を示す概略図。
【図９Ｂ】本発明の自転車の速度切換装置の中速状態での変速制御部の状態を示す概略図。
【図９Ｃ】本発明の自転車の速度切換装置の高速状態での変速制御部の状態を示す概略図。
【図１０】本発明の自転車の速度切換装置の実施形態３を示す断面図。
【図１１】本発明の自転車の速度切換装置の実施形態４を示す断面図。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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