(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大型異形ワークを吊下したハンガーを下降可能な下降手段と、大型異形ワークが下降中に水平方向に対して傾斜した状態で当該大型異形ワークを受け止めつつ姿勢変更して横置き状態に移行可能なガイドコンベアと、このガイドコンベアの傾斜角度を変更可能な駆動手段とを設けたことを特徴とする脱荷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大型異形ワークのハンガーからの取り外しに使用される脱荷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
外形寸法が大きく大重量でしかも形状が種々異なる大型異形ワーク（建設機械や土木機械の大型部品等）を例えば塗装する場合には、その全面を塗り残しなく塗装等できるように，当該ワークをハンガーに吊下げて搬送して所定処理（前処理，塗料吹付，乾燥等）を行うことが多い。大型異形ワークは、ハンガーに吊り下げられた状態では、自重によって上下方向に長く伸延することになる。
【０００３】
かかる大型異形ワークのハンガーからの取り外しは脱荷装置を用いて行われる。図３に脱荷装置の従来構成を示す。
図において、２は本体フレーム，１１は昇降部材，２１は昇降駆動手段，３１は搬出用ベルトコンベアである。
【０００４】
本体フレーム２には、昇降用レール３が上下方向に伸設されている。この昇降用レール３には、昇降部材１１が上下動可能に保持されている。昇降部材１１には、大型異形ワークＷが吊下げられたハンガー５を保持可能な保持部１２が設けられている。
【０００５】
なお、ハンガー５は、上記保持部１２によって保持される車輪部（図示省略）が設けられた保持部材７と，この保持部材７に大型異形ワークＷを吊り下げるためのワイヤ８から形成されている。
【０００６】
昇降駆動手段２１は、駆動モータ２２，スプロケット（２３，２４），チェーン２５，バランスウエイト２６を含み、昇降部材１１を昇降用レール３に沿って上下動可能に形成されている。駆動モータ２２は、スプロケット（２３，２４）を図中時計回り方向および反時計回り方向に回転可能に形成されている。駆動モータ２２とスプロケット（２３，２４）とは、本体フレーム２の上部２Ｕに設けられている。
【０００７】
チェーン２５は、スプロケット（２３，２４）に掛け渡されており、その一端部は昇降部材１１に接続されかつ他端部はバランスウエイト２６に接続されている。したがって、駆動モータ２１を駆動してスプロケット（２３，２４）を図中時計回り方向に回転させると昇降部材１１は下降し，スプロケット（２３，２４）を図中反時計回り方向に回転させると昇降部材１１は上昇する。
【０００８】
搬出用ベルトコンベア３１は、昇降部材１１の下方に配設されており、当該昇降部材１１によって下降される大型異形ワークＷを受け止め可能かつ外部へ搬出可能に形成されている。
【０００９】
上記脱荷装置を用いて大型異形ワークＷをハンガー５から取り外すには、まず作業者は昇降部材１１を下降させて大型異形ワークＷの下端部を搬出用ベルトコンベア３１上に当接させる。この際、作業者は、大型異形ワークＷを手で保持するなどして当該ワークＷが振れるのを防止する必要がある。
【００１０】
次に、作業者は、ハンガー５のワイヤ８に張力を持たせつつ昇降部材１１を徐々に下降させるとともに，該下降速度に応じて適宜搬出用ベルトコンベア３１を低速で駆動して、図中点線で示す如く、大型異形ワークＷを当該コンベア３１上に横倒しする。
【００１１】
こうして、大型異形ワークＷが搬出用ベルトコンベア３１上に横置きされたところで、当該ワークＷとハンガー５との係止関係を解除し、コンベア３１によって外部へ搬出する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記脱荷装置において、大型異形ワークＷは一般的に形状が複雑でしかも大重量であるので、作業者が手などで位置規制するにも限界があり下降時に大きく振れて本体フレーム２等に衝突して損傷したり，作業者を打撃して怪我させる不都合が生じるおそれがある。
【００１３】
また、大型異形ワークＷが、その下端部が搬出用ベルトコンベア３１上に当接してから横置きされるまでにも、不意に転倒したりして上記した不都合が発生するおそれがある。
【００１４】
かかる不都合の発生を防止するためには、作業者は慎重に作業を進めなければならず、その結果、脱荷作業に多大の時間がかかり，生産能率の低下を招いている。
【００１５】
本発明の目的は、大型異形ワークを安全にかつ損傷させることなく迅速にハンガーから取り外すことができる脱荷装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、大型異形ワークを吊下したハンガーを下降可能な下降手段と、大型異形ワークが下降中に水平方向に対して傾斜した状態で当該大型異形ワークを受け止めつつ姿勢変更して横置き状態に移行可能なガイドコンベアと、このガイドコンベアの傾斜角度を変更可能な駆動手段とを設けたことを特徴とする。
【００１７】
かかる発明では、下降手段によって下降される大型異形ワークは、ガイドコンベアで受け止められつつ姿勢変更されかつ下降終了後（又は下降中）に傾斜角度が減少されて横置き状態とされる。
【００１８】
したがって、大型異形ワークが下降時に振れることはなく，かつ横置き状態への移行もガイドコンベアで支持された状態で行われるので転倒したりすることもない。その結果、大型異形ワークを安全にかつ損傷させることなく迅速にハンガーから取り外すことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
本塗装装置は、図１および図２に示す如く、基本的構成は従来例（図３）の場合と同様とされているが、下降手段１０と，ガイドコンベア４０と，駆動手段５０とを設け、下降手段１０によって下降される大型異形ワークＷをガイドコンベア４０で受け止めつつ姿勢変更しかつ下降終了後（又は下降中）に傾斜角度θを減少して横倒し可能に構成されている。
【００２０】
なお、従来例（図３）の場合と共通する構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略化または省略する。
【００２１】
下降手段１０は、大型異形ワークＷが吊下げられたハンガー５を下降する手段である。この実施形態では、下降手段１０は、昇降部材１１と昇降駆動手段２１とから形成されている。
【００２２】
ガイドコンベア４０は、コンベアフレーム４１と，このコンベアフレーム４１の両端部に回転支持されたプーリー（４２，４３）と，プーリー（４２，４３）に掛け渡された無端状ベルト４４とを含み、大型異形ワークＷが下降中に水平方向に対して傾斜した状態で当該ワークＷを受け止めつつ姿勢変更して横置き状態に移行可能に形成されている。
【００２３】
コンベアフレーム４１の後部は、静止体側に設けられたスライドレール４５に水平方向に移動可能に取り付けられている。この実施形態では、少なくともいずれか一方のプーリー（４２）を回転駆動するための可変速型の駆動モータ（図示省略）が設けられている。
【００２４】
駆動手段５０は、一端部がコンベアフレーム４１の先端側と回動可能に連結されかつ他端部が静止体側のヒンジ部５５に回転支持された駆動用リンク５２と，この駆動用リンク５２をヒンジ部５５を中心として回動可能な駆動シリンダ５１とを含み、ガイドコンベア４０の傾斜角度θを変更可能に形成されている。
【００２５】
かかる構成の脱荷装置では、下降手段１０によって下降される大型異形ワークＷはガイドコンベア４０で受け止められつつ姿勢変更されかつ下降終了後（又は下降中）に駆動手段５０によって傾斜角度θが零となるまで減少されて横置き状態とされる。
【００２６】
したがって、大型異形ワークＷが下降時に振れることはなく，かつ横置き状態への移行もガイドコンベア４０で支持された状態で行われるので転倒したりすることもない。その結果、大型異形ワークＷを安全にかつ損傷させることなく迅速にハンガー５から取り外すことができる。
【００２７】
また、ガイドコンベア４０には、プーリー（４２）を回転駆動するための可変速型の駆動モータが設けられているので、一段と適確に下降手段１０によって下降される大型異形ワークＷを受け止めつつ姿勢変更することができる。
【００２８】
なお、上記した手順を逆に実行することにより、大型異形ワークＷを安全にかつ損傷させることなく迅速にハンガー５に取り付けることができる。
【００２９】
すなわち、水平状態にあるガイドコンベア４０の後部側に大型異形ワークＷを横置きした状態で載置する。その状態で、ガイドコンベア４０を上記した場合とは逆駆動して大型異形ワークＷを昇降部材１１の下方に位置決めする。次に、昇降部材１１を下降させてハンガー５のワイヤ８と大型異形ワークＷとを連結する。  こうして、大型異形ワークＷがハンガー５と連結されたところで、駆動手段５０を駆動してガイドコンベア４０の傾斜角度θを増大させるとともに，当該傾斜角度θの増大に合わせて昇降部材１１を上昇させる。これにより、大型異形ワークＷは、ガイドコンベア４０によって位置規制されつつ立ち上って当該コンベア４０から離隔することになり、大きく振れることなくハンガー５に吊下げることができる。
【００３０】
しかして、この実施形態によれば、下降手段１０と，ガイドコンベア４０と，駆動手段５０とを設け、下降手段１０によって下降される大型異形ワークＷをガイドコンベア４０で受け止めつつ姿勢変更して横置き状態に移行可能に形成したので、大型異形ワークＷを安全にかつ損傷させることなく迅速にハンガー５から取り外すことができる。
【００３１】
また、ガイドコンベア４０は速度可変型とされているので、一段と適確に下降手段１０によって下降される大型異形ワークＷを受け止めつつ姿勢変更して横置状態とすることができる。
【００３２】
なお、上記実施形態では、ガイドコンベア４０の両プーリー（４２，４３）のうち少なくともいずれか一方のプーリー（４２）を可変速型の駆動モータで回転駆動可能に形成したが、駆動モータを設けることなく両プーリー（４２，４３）を回転のみ自在に構成してもよい。かかる構成により、より一層のコスト低減を図ることができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、下降手段と，ガイドコンベアと，駆動手段とを設け、下降手段によって下降される大型異形ワークをガイドコンベアで受け止めつつ姿勢変更して横置き状態に移行可能に構成したので、大型異形ワークを安全にかつ損傷させることなく迅速にハンガーから取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を説明するための正面図である。
【図２】同じく、全体構成を説明するための側面図である。
【図３】脱荷装置の従来構成を説明するための図である。
【符号の説明】
２  本体フレーム
１０  下降手段
１１  昇降部材
２１  昇降駆動手段
４０  ガイドコンベア
５０  駆動手段
５１  駆動シリンダ
５２  駆動用リンク
【図１】
0003594164.tif 000002
【図２】
0003594164.tif 000003
【図３】
0003594164.tif 000004