(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置１５で昇降する走行車体１のヒッチ１４に苗植装置２のヒッチ１６が着脱自在に取付けられ、苗植装置２は先端が上下に移動しながら泥面を滑走するセンサフロート４１ａとその上下動で作動するセンサ４６を備えて制御装置に達するセンサ４６からの入力の変化で制御装置が駆動装置１５に出力して苗植装置２を昇降するように設けられ、駆動装置１５が苗植装置２を上昇させる入力をセンサ４６に発生させる手動の操作レバー５０が苗植装置２側のヒッチ１６に設けられている苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、汎用の走行車体に苗植装置が装着された苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
駆動装置（油圧シリンダ）で上下に移動する汎用の走行車体のヒッチに、苗植装置のヒッチが取付けられて苗植機（田植機）となっている。苗植装置は、泥面を滑走するセンサフロートを備え、センサフロートの先端の上下動でセンサからの入力が変化すると、制御装置がピストンロッドを出没させて苗植装置を自動的に昇降するように構成されている。また、苗植装置を泥面から高く引き揚げるときは、手動操作により、そのセンサに「上げ」の入力を発生させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のセンサに「上げ」の入力を発生させる手動の操作レバーが設けられ、苗植装置を走行車体に装置したのち、その操作レバーを走行車体に装着するようになっていた。そのため、操作レバーは着脱が必要で、構成が複雑で作業が煩雑であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための駆動装置１５で昇降する走行車体１のヒッチ１４に苗植装置２のヒッチ１６が着脱自在に取付けられ、苗植装置２は先端が上下に移動しながら泥面を滑走するセンサフロート４１ａとその上下動で作動するセンサ４６を備えて制御装置に達するセンサ４６からの入力の変化で制御装置が駆動装置１５に出力して苗植装置２を昇降するように設けられ、駆動装置１５が苗植装置２を上昇させる入力をセンサ４６に発生させる手動の操作レバー５０が苗植装置２側のヒッチ１６に設けられている苗植機とした。
【０００５】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
走行車体１に苗植装置２が装着されて苗植機（田植機）となっている（図１）。
走行車体１がつぎのように構成されている。歯車箱３の前後にフロントアクスルハウジング４とリアアクスルハウジング５が横長に配置され、それぞれの両端からスリーブ４ａ，５ｂが下に伸び、それぞれの下端に前輪６と後輪７が取付けられている。これらの上にフレーム８が設けられ、その前部のボンネット９内のエンジン（図示していない）の回転動力が歯車箱３内の変速装置を経由して前輪６と後輪７に到達し、これらが水田の耕盤の上で回転して走行車体１が前進するように出来ている。後輪７の上に座席１０が設けられ、その前のステアリングハンドル１１を操作すると、前輪６が操縦されて走行車体１の進路が変わるように出来ている。
【０００６】
ブラケット１２ａがリアアクスルハウジング５から前に突出し（図２）、への字形のアーム１３の前方下部がピン１３ａで回動自在に取付けられている。コ字形のヒッチ１４がアーム１３の後端に固定されている。駆動装置１５が油圧シリンダ１５ａとこれから後に突出したピストンロッド１５ｂで構成され、前後の両端がアーム１３の屈折部とフレーム８の後部に取付けられ、ポンプが吐出した油を油圧シリンダ１５ａに供給すると、ピストンロッド１５ｂが突出し、アーム１３がピン１３ａの回りに反時計方向に回ってヒッチ１４が上昇し、その油をタンクに戻すと、アーム１３が逆に回ってヒッチ１４が下降するように出来ている。なお、アーム１３を左右一対の板で作って単一のヒッチ１４を固定し、一対の油圧シリンダ１５をそれぞれのアーム１３に取付けることができる。このヒッチ１４には、カルチその他の農用作業機が装着できる。
【０００７】
苗植装置２（およびその関連部品）がつぎのように設けられている。ヒッチ１６がヒッチ１４に一対のピン１７で着脱自在に取付けられている（図２）。棒１８ａがヒッチ１６から下に突出し、その下端から後に伸びたリンク１８ｂの後端が昇降枠１９にピン１９ａで回動自在に取付けられている。左右一対のブラケット１２ｂがリアアクスルハウジング５から下に伸び、左右一対のロアリンク２０の両端がブラケット１２ｂの下部と昇降枠１９の下部のピン２１ａ，２１ｂに着脱自在に取付けられている。そして、アーム１３、棒１８ａおよびリンク１８ｂがトップリンクとなり、これと一対のロアリンク２０で３点リンクが構成され、アーム１３が前記のように油圧シリンダ１５ａで揺動すると、昇降枠１９が同じような姿勢を保って昇降するように出来ている。
【０００８】
なお、ヒッチ１６と棒１８ａの間にばね２２（図２）を装着すると、昇降枠１９が昇降するときに、これに装着した苗植装置２が受ける衝撃が緩和される。すなわち、下部受皿２３がヒッチ１６に固定され、棒１８ａの上部が摺動自在に差し込まれている。上部受皿２４が棒１８ａの上端にナットで固定され、それぞれの受皿２３，２４でばね２２の上下が挟まれている。案内筒２５がヒッチ１６に固定され、上部受皿２４がその中を上下するように出来ている。そのため、ヒッチ１４およびヒッチ１６が上昇するとき、下部受皿２３の力がばね２２を経由して上部受皿２４に達して棒１８ａが上昇するので、ヒッチ１４と棒１８ａの間の衝撃がばね２２に吸収、緩和される。
【０００９】
Ｖ字型の受部２６ａ，２６ｂが昇降枠１９の上部と後部に設けられている。苗植枠２７の上部のピン２８ａと中間部のピン２８ｂがそれぞれの受部２６ａ，２６ｂで受けられ、ピン２８ｂをフック２９が引き寄せて苗植枠２７が昇降枠１９に固定されている。
苗植歯車箱３０が苗植枠２７の下端に前後方向のローリング軸３１で揺動自在に取付けられている。複数の苗植フレーム３２が苗植歯車箱３０から後に伸び、それぞれの後端の両横に回転ケース３３が設けられている。Ｌ型の苗受板３４が苗植フレーム３２に固定されている。一対の支柱３５が両横の苗植フレーム３２の前部から上に伸び、それぞれの上端のスライダ３６と苗受板３４の後部で苗載台３７が左右に移動自在に支えられている。
【００１０】
補助ケース３８が走行車体１に設けられ、その出力軸と苗植歯車箱３０の入力軸にプロペラシャフト３９の両端が着脱自在に取付けられ、走行車体１のエンジンの回転動力が苗植歯車箱３０内に導入されている。その動力の一部は、苗植フレーム３２内を通ってそれぞれの回転ケース３３に達し、これを中央の横軸の回りに反時計方向に回転するとともに、他の一部は、リードカムを経由して苗載台３７に達し、これを左右に往復駆動するように出来ている。複数のマット状の集団苗が苗載台３７に横並びに載り、それぞれの後端が苗受板３４上に突出して左右に移動する。
【００１１】
一対の植込扞４０がそれぞれの回転ケース３３に取付けられ、遊星歯車によってその回転中に同じような姿勢を保って旋回し、旋回の下降の初期に苗受板３４の苗取口を交互に通って前記の集団苗から１株分の苗を欠ぎ取り、下端において泥土に移植するようにできている。
複数のフロート４１が横並びに配置され、回動軸４２から斜後下に伸びたアーム４３の後端にそれぞれの後部がピン４４で回動自在に取付けられ、走行車体１の前進で前端が上下しながら、泥面を滑走するようになっている。それぞれのフロート４１は、前部が横に張り出し、植込扞４０が苗を移植する位置をその張出部が予め整地する。
【００１２】
中央のフロート４１がセンサフロート４１ａとなっている。支枠４５が苗植歯車箱３０から前に伸び、突端にポテンショメータ（センサ）４６が取付けられている（図３）。補助枠４５ａが支枠４５から下に突出し、への字形のレバー４７の中間がピン４７ａで回動自在に取付けられている。ポテンショメータ４６のアーム４６ａとレバー４７の先端がロッド４８で連結され、レバー４７の後端とセンサフロート４１ａの前部がリンク４９で連結されている。
【００１３】
ポテンショメータ４６が走行車体１の制御装置に着脱自在に接続し、制御装置が弁に出力してポンプから油圧シリンダ１５ａに通じる油路を切り替えるように出来ている。すなわち、センサフロート４１ａが標準の姿勢のとき、弁が「中立」で油圧シリンダ１５ａ内に油を閉じて苗植装置２の高さが一定に保たれている。走行車体１が耕盤の深い所に来ると、苗植装置２と泥面の間隔が狭くなって苗が深植えとなる。このとき、センサフロート４１ａの前部が泥面で押し上げられてその前部が上る。すると、リンク４９がレバー４７を反時計回りに押し回し、レバー４６ａがロッド４８で同方向に回る。レバー４６ａの回動でポテンショメータ４６からの入力が変化して制御装置が弁を作動し、油が油圧シリンダ１５ａに供給されて、ヒッチ１４および苗植装置２が上昇し、苗の植込み深さが標準に戻る。これとは逆に、走行車体１が耕盤の浅い所に来ると、苗植装置２が泥面から高くなって苗が浅植えとなる。このとき、センサフロート４１ａの後部がピン４４で泥面から引き上げられてその前部が下る。すると、リンク４９がレバー４７を時計方向に引き回し、レバー４６ａがロッド４８で同方向に回る。レバー４６ａの回動でポテンショメータ４６からの入力が変化して制御装置が弁を作動し、油圧シリンダ１５ａ内の油がタンクに戻ってヒッチ１４および苗植装置２が下降し、苗の植込み深さが標準に戻る。このように、ポテンショメータ４６からの入力の変化でヒッチ１４が自動的に昇降し、耕盤に浅深があっても苗の植込み深さが一定の範囲内に保たれる。
【００１４】
操作レバー５０がヒッチ１６に取付けられ、そのアーム５０ａと、リンク４９の上端のピン４９ａがワイヤー５１で連結され、操作レバー５０を反時計方向に回すと、センサフロート４１ａの先端が引き上げられるようになっている。センサフロート４１ａが操作レバー５１で引き上げられると、前記のように、ポテンショメータ４６からの入力が変化してヒッチ１４（苗植装置２）が前記のように上昇する。操作レバー５０は、その位置からやや戻して掛け止めると、弁が「中立」になって、苗植装置２が上昇した位置に止まる。時計方向に回すと、苗植装置２が下降する。
【００１５】
つぎの構成によると、上昇の終点において苗植装置２が反時計回りに回動し、その後端が跳ね上がる。従って、ヒッチ１４（昇降枠１９）の小さな上昇量で苗植装置２の後端を大きく引き上げて、枕地などで旋回するときに畦との接触を防止できる。
すなわち、図４のように、ロアリンク２０が前部２０ａと後部２０ｂに分かれ、前部２０ａが角チューブで出来、後部２０ｂが後端からチューブ内に差し込まれて両者がばね５２で引き寄せられ、前部２０ａの前端と後部２０ｂの後端がそれぞれのピン２１ａ，２１ｂに連結されている。図２のように、引寄せリンク５３の前端が上のピン１７に取付けられ、その後端の長孔５３ａにピン２８ａが差し込まれている。昇降枠１９が上昇するに従って、リンク１８ｂがピン１９ａの回りに反時計方向に回動し、上のピン１７とピン２８ａの間隔が開く。そして、昇降枠１９が所定の位置に上昇すると、ピン２８ａが長孔５３ａの後端に当たるようになっている。そのため、昇降枠１９がさらに上昇すると、昇降枠１９は、引寄せリンク５３で引かれ、ロアリンク２０はばね５２に抗して後部２０ｂが前部２０ａから引き出されて伸び、ピン１９ａの回りに反時計方向に回動して苗植装置２の後部が大きく跳ね上がる。
【００１６】
受具７０がロアリンク２０の後部下面に固定されている（図２）。ばね７１ａが内装されたクッション７１が、苗植枠２７の下端から前方に突出した支扞７２に取付けられ、ピストンロッド１５ｂの突出で昇降枠１９が上昇して終点に達すると、クッション７１が受具７０に当たってその上昇が停止するように出来ている。
【００１７】
上記の構成によると、ヒッチ１４にヒッチ１６をピン１７で取付け、一対のロアリンク２０の両端をそれぞれのピン２１ａ，２１ｂに取付け、プロペラシャフト３９の両端を出力軸と入力軸に取付け、ポテンショメータ４６を制御装置に接続すると、苗植機（田植機）が完成する。また、これを逆に外すと、走行車体１が独立し、そのヒッチ１４に種々の作業機が装着できる。
【００１８】
昇降操作装置を図５のように構成することができる。すなわち、ポジションレバー５４が走行車体１に設けられ、その操作でアーム５５ａが回動して、ポテンショメータ５５からスイッチ５６を経由して制御装置５７に達する入力が変化するようになっている。前記のポテンショメータ４６がスイッチ５６に着脱自在に接続し、そのレバー５６ａの操作でポテンショメータ５５又はポテンショメータ４６からの入力が選択できるようになっている。制御装置５７の出力で弁５８が作動し、ポンプ５９が吐出した油を油圧シリンダ１５ａに送り（上げ）、油圧シリンダ１５ａ内の油をタンク６０（下げ）に戻し、又、油を油圧シリンダ１５ａに閉じ（中立）る。苗植え作業中は、レバー５６ａによる選択でポテンショメータ４６からの入力を用いて苗植装置２を自動的に昇降させる。この苗植機が枕地に到達して苗植装置２を大きく引き上げるようなときには、レバー５６ａを操作してポテンショメータ５６からの入力に切り替えたのち、ポジションレバー５４を「上げ」の位置に操作する。すると、苗植装置２が泥面から高く引き上げられる。
【００１９】
後輪７（又は前輪６）が図６，図７のように構成されている。車軸のフランジに椀形のボス６１が固定されている。５本のスポーク６２がボス６１から放射状に突出し、それぞれの突端が継ぎ板６３を介してリング状のリム６４に固定されている。リム６４は、パイプで出来ている。ゴムでリム６４が被われてドーナツ状のタイヤ６５となっている。山形のラグ６５ａがタイヤ６５の外周にこれと一体に作られている。左右のラグ６５ａが互い違いに配置されている。複数のパイプ６６がリム６４とタイヤ６５を通して等間隔に配置され、補助ラグ６７の門形の脚部６７ａがそれぞれのパイプ６６に差したピン６８で着脱自在に取付けられている。なお、製作に当たっては、リム６４にパイプ６６を通して両者を熔接したのち、これらにゴムをモールドしてタイヤ６５とラグ６５ａを同時に構成することが出来る。脚部６７ａの回転の前面が板６７ｂで出来て補助ラグ６７となっている。この構成によると、通常の圃場では、補助ラグ６７を用いないで使用し、湿田では、補助ラグ６７を装着して使用することができる。特大の補助ラグ６７を備えておくと、湿田で車輪が沈没したようなとき、これを装着して脱出を図ることができる。
【００２０】
【効果】
以上のように、この発明によると、走行車体１の駆動装置１５を用いて苗植装置２を昇降させる手動の操作レバー５０が、苗植装置２側のヒッチ１６に設けられているので、走行車体１に苗植装置２を付け外しするとき、操作レバー５０の付け外しを要しない。従って、構成が簡単で作業が単純化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図
【図２】その一部の拡大した側面図
【図３】その一部の拡大した側面図
【図４】その一部の平面図
【図５】他の昇降装置のブロック回路図
【図６】その車輪の一部の側面図
【図７】その切断正面図
【符号の説明】
１    走行車体
２    苗植装置
１４    ヒッチ
１５    駆動装置
１６    ヒッチ
４１ａ  センサフロート
４６    センサ
５０    操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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