(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
腹腔（７３）、直腸、肛門（７５）を有する魚（７０）の内臓を抜く方法であって、
腹腔（７３）を取り囲んでいる腹壁を腹線（７４）に沿って尾端部から切り裂いて腹腔を開く段階と、
肛門（７５）を介して直腸の少なくとも端部分を支持することによって肛門（７５）付近で直腸を切り離し、直腸の端部分を支持しながら、直腸および腹壁間の側方連結部分を切り離し、直腸および腹壁間の背側連結部分を切り離す段階と、
吸引によって内臓を除去し、魚（７０）の肛門（７５）から頭部分に向かって内臓を順次回収する段階とを含む方法。
【請求項２】
尾、腹腔（７３）、直腸および肛門（７５）を有する魚（７０）の内臓を抜く装置であって、
処理すべき魚（７０）を仰向けの状態で収容し、該魚を尾が前に向いた状態で搬送路（１６）に沿って搬送するように構成された少なくとも１つの受け部（１１）を有するコンベヤ（１）と、
個別魚データを収集するように構成された測定器具（２）と、
搬送路（１６）の上方に配置されて、該搬送路に対して制御されると共に魚の対称面に平行であって、腹腔を腹線に沿って開くと共に吸引によって内臓を除去するように構成された処理ユニットとを備えており、処理ユニットは、
互いに間隔を置いて配置されてそれぞれエッジを有する１対の円形ナイフ（２４）を含んで腹腔を開くように構成されたカッタ装置（３）と、
後退位置および機能位置に配置できるように構成されており、前記円形ナイフ（２４）間に配置されたガイドチップ（２７）を有し、前記機能位置にある時、該ガイドチップ（２７）が前記円形ナイフ（２４）の有効領域内のエッジ（２８）の上方に突出して魚の搬送方向と向き合うようにした突き刺し工具（２５）と、
肛門付近で直腸を切り離すように構成されたセパレータ（４）とを備えており、該セパレータはカッタ装置（３）のすぐ後に配置され、短時間だけ肛門付近で腹腔に入って血道付近に達するように構成された切り離し工具（３１）を有している装置。
【請求項３】
尾、腹腔（７３）、直腸および肛門（７５）を有する魚（７０）の内臓を抜く装置であって、
尾が前に向いた状態で魚を搬送路（１６）に沿って搬送するコンベヤ（１）であって、処理すべき魚（７０）を収容仰向けの状態で収容する少なくとも１つの受け部（１１）を有するコンベヤ（１）と、
魚の形態構造特性を決定する少なくとも１つの手段と、
搬送路（１６）の近くに配置されて、肛門（７５）の領域から腹腔（７３）を開き、内蔵を除去するように構成された処理手段とを備えており、該処理手段が
円形ナイフ（２４）、
円形ナイフ（２４）の回りを同心円的に回転する突き刺し工具（２５）、及び
少なくとも１つの吸引ノズルを有し、
さらに、魚の形態構造特性を決定する手段によって決定された形態構造特性に従って該処理手段を制御する制御装置とを有する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は、特に養殖魚、たとえばサケ科の魚の内臓を抜く方法に関する。本発明はさらに、そのような方法を実施するための装置に関する。
【０００２】
（発明の背景）
魚の内臓を抜くために、最初に腹腔を取り囲んでいる腹壁を腹線（ａｂｄｏｍｉｎａｌ ｓｅａｍ ）に沿って尾端部から切り裂いて腹腔を開くと同時に、肛門付近で直腸を切り離す。次に、内臓を吸引によって除去して肛門から頭に向かって順次回収する。この方法を実施するための装置は、処理すべき魚を仰向けの状態で収容し、この魚を尾が前に向いた状態で搬送路に沿って搬送する１つの魚受け部を有するコンベヤを含む。処理手段が搬送路の上方に配置されており、この処理手段は搬送路に対して制御されると共に魚の対称面に平行である。処理手段は、腹腔を腹線に沿って開くと共に吸引によって内臓を除去する。装置はさらに、個別魚データを収集する手段を備えている。
【０００３】
そのような内臓抜き処理は、ドイツ特許第ＤＥ３９  １５  ８１５号の目的である。この特許は、処理すべき魚を仰向けで尾が前に向いた状態で搬送し、腹腔を腹線に沿って肛門から鰓腔まで開いて内臓を吸引によって除去する装置を記載している。
【０００４】
ドイツ民主共和国特許第ＤＤ４５４６７号は、活魚の腹腔を開く方法を開示している。この方法の欠点は、魚の腹腔を鰓腔から貫通した突き刺し工具のスロットにはまって、腹壁を切り開いた後に肛門付近に形成された切開部から外に出る追加円形ナイフを備えていることである。この方法で得られる切断正確度は非常に低い、すなわち、腸の開口部を正確に位置決めすることができないために、切り込みが隣接の肉に入り、低品質になる。また、腸付近の誤った切り込みの結果、血腎臓（ｂｌｏｏｄ ｋｉｄｎｅｙ）の上方の膜が破損する可能性があり、その場合には汚れが生じ、したがって製品が低品質化する。
【０００５】
この特許に引用されている先行技術によれば、上記の特徴を備えた装置を使用した時でも、傷のない結果の、すなわち品質的に満足のできる最終製品を必ずしも得ることはできない。しかし、このことは特に高価な魚では決定的な要素である。これらの種類の魚を処理する時、確実な結果が得られるように高精度で処理を行われなければならない。品質を低下させる腸や血液の残留などの傷または欠陥や腹腔の壁の損傷などは確実に防止する必要がある。様々な寸法の魚を処理する時にも、この確実な処理が確保されなければならない。
【０００６】
（発明の要旨）
本発明は、伝統的にまだ主要なやり方を表すそのような魚の手処理を機械式に実施して容認できる結果が得られるように、魚の機械式内臓抜きを改良することを目的としている。
【０００７】
この目的の少なくとも主要部分は、肛門付近で直腸を切り離す方法が、肛門を介して直腸の少なくとも端部分を支持する段階と、直腸の端部分を支持しながら、直腸および腹壁間の側方連結部分を切り離す段階と、直腸および腹壁間の背側連結部分を切り離す段階とを含む方法に使用される冒頭に述べた形式の装置で達成される。内部支持は、肛門および直腸の横断面を魚の長手方向軸線の方向に同時に引き伸ばすようにして行われる。この方法を実施するのに適した装置は、処理ユニットが、開腹するカッタ装置と、カッタ装置のすぐ後に配置されて肛門付近で直腸を切り離すセパレータとを含むことを特徴としている。カッタ装置は、互いに間隔を置いて配置された１対の円形ナイフを含む。突き刺し工具が後退位置および機能位置間を移動可能であり、円形ナイフ間に配置されたガイドチップを有している。機能位置にある時、ガイドチップは円形ナイフの有効領域内のエッジの上方に突出して、実質的に魚の搬送方向と向き合う。セパレータは、短時間だけ肛門付近で腹腔に入るように構成された切り離し工具を含む。切り離し工具の貫入深さは血道（ｂｌｏｏｄ ｓｔｒｅａｍ）付近に達する。
【０００８】
魚を正確に位置合わせして案内するために、各魚受け部は一連の支持部材を含むことができる。魚の尾を保持する制御可能なクランプ機構が各受け部の前縁部にそれぞれ配置されている。このクランプ機構により、魚を引き伸ばす望ましい張力がえらる。この場合、各魚受け部は、魚の対称面に対して対向方向に同期的に制御できる１対の横腹支持部材を備えることができる。したがって、上記の開腹および切り離し装置によって肛門付近で直腸を切り離すための１つの重要な必要条件が達成される。これらの装置は好ましくは、突き刺し工具が円形ナイフの軸線回りに回動可能であり、円形ナイフ間の離間距離が突き刺し工具の厚さより大きく、円形ナイフに内側傾斜が付けられており、切り離し工具が円形ナイフの軸線回りに回動可能であるように構成されている。
【０００９】
開腹および切り離し装置の後に配置された装置が、吸引ノズルとして形成されて真空装置に接続された第１工具を含むことができる。この工具は４分円形管部分を有しており、魚の搬送方向と向き合う吸引開口を有しており、吸引開口の端面を突っ切るように配置されて、皮および背骨付近で内臓を腹壁に連結している靱帯を切り離すスクレーパとして形成されている制御可能なスライドが吸引開口に割り当てられている。この場合、スライドが魚の搬送方向と向き合って囲心腔を腹腔から分離する隔膜を開くことができるスリットナイフを有している場合、心臓も確実に除去することができる。これには、必要に応じて、第１吸引ノズルより吸引断面が小さい少なくとも１つの追加吸引ノズルで内臓を除去し、追加吸引ノズルの端部が魚と向き合って、皮および背骨付近で内臓を腹壁に連結している靱帯を切り離すスクレーパとして形成されている処理手段を設けることが好都合な効果を与えるであろう。
【００１０】
正確な処理順序は、一定の魚データ、すなわち魚の長さ、背または腹の高さ、形状、鰭の位置などを収集することができるセンサの信号に応じて作動する制御装置によって制御される。そのような測定器具は、魚の高さを記録するセンサに機能接続されて腹線の形状に沿って進む測定キャリパを含むことができ、測定キャリパは、側方移動を記録するセンサに機能接続されてばねの力に逆らって側方に移動することができる１対のキャリパアームを含むことができる。
【００１１】
最も敏感な適応および機能を可能にするために、各処理装置は調整移動を制御する可変速度駆動部に機能的に接続することができ、コンベヤは、ステップモータの形で設けられることが好ましい可変速度駆動部によって駆動することができる。上記の魚データは、寸法比率が一定の限界内で変化すると思われる魚すなわち製品の外形に関するだけであるので、内臓を除去する処理装置の可変速度駆動部の調整移動の伝達がそれぞれ作動移動中に抵抗を受けた時に可変速度駆動部の調整移動を終了させるスイッチを含む弾性中間部材を介して行われる場合、処理装置の適応性は、特に「内部」を処理する時、さらに改善されるであろう。しかし、これには、工具が骨格、たとえば背骨および／または腹側の肋骨すなわち脊椎骨の横部分の構造に接触した場合にだけ発生する抵抗モーメントが必要である。内臓、特に胆嚢に損傷を与えない腹部切断を進めるために、開腹装置は、切り込み深さと共に作動および後退時が腹線の形状に応じて制御されるようにすることができる。
【００１２】
最適の処理速度および高い処理能力を得るために、コンベヤは定期的に、すなわち処理すべき魚の位置に応じて変化する速度で制御されるようにすることができる。
【００１３】
（好ましい実施形態の詳細な説明）
第１図は、本発明に従った内蔵抜き装置が、処理すべき魚を搬送するコンベヤ１と、個別魚データを収集する測定装置２、直腸を切り離す装置４を含む開腹装置３、および第１吸引ノズル５、第２吸引ノズル６および第３吸引ノズル７で構成された内臓除去用処理手段を含む処理ユニットとを備えていることを示している。
【００１４】
第１図では、処理すべき魚を示す他の図面と共に、魚が頭を切り落としていない状態で例示されている。本装置は頭を切り落とした魚も切り落としていない魚も処理するように構成されていると考えられる。
【００１５】
これらの構成部材は、詳細に図示されていない魚処理装置の機枠内に配置されている。コンベヤ１は、２つのプーリ９に掛けて案内されてステップモータ１０によって駆動される無端チェーンコンベヤ８の形で設けられている。チェーンコンベヤ８は、一列に並んだ支持角柱１２と先端部に配置されたクランプ機構１３とで構成された魚受け部１１を備えている。このクランプ機構は１対のクランプジョー１４で構成されており、その間の距離は調節可能である。制御は、機枠に堅固に取り付けられた図示しない湾曲レールによって適切に行われる。クランプジョー１４によって制御できる１対の向き合う方向に同期動作する横腹支持部材１５がクランプジョー１４のすぐ後に配置されている。コンベヤ１の上部分は右下コーナーから左上コーナーまで延在する線形搬送路１６に沿って進むため、魚は、第１図に示されているように、右下コーナーから左上コーナーへ搬送される。図示の実施形態では、装置４およびノズル５、６、７が魚の搬送路１６に沿って装置２、３の下流側に配置されている。
【００１６】
本装置の１つの実施形態では、搬送路１６は装置２、３、４、５、６、７を含む処理ユニットの下方に延びており、処理すべき魚は仰向けに配置される。本装置は、たとえば魚を横に寝かせたり、処理ユニットを搬送路１６の側方に配置するように構成することもできると考えられる。
【００１７】
測定装置２は搬送路１６の上方に配置され、横方向の軸線の回りで回動可能な牽引キャリパレバー１９の形で設けられた測定キャリパ１７で構成されている。キャリパレバー１９は、搬送路１６の両側に鏡像的に互いに隣接配置された１対のキャリパアーム２０で構成されている。これらのキャリパアームの自由端部は、ばね２１の作用で鉗子のように互いに接触し、ばねの力に逆らって同期的に対向方向に側方移動することができる。図示しないセンサがキャリパアーム２０に割り当てられており、側方移動を記録する。角度エンコーダ２２がキャリパレバー１９の横方向軸１８に回転方向に固定した状態で連結されている。
【００１８】
開腹手段３は、コンベヤ１の回転面に直交する方向に延びる図示しない回動軸線の回りに回動可能な図示しないロッカの自由端部に配置されている。開腹手段３は、互いに間隔を置くようにして駆動軸２４に取り付けられた１対の円形ナイフ２４を含み、駆動軸２３回りに回動可能の、すなわち円形ナイフ２４と同心状の保持アーム２６に突き刺し工具が取り付けられている。突き刺し工具２５は、円形ナイフ２４のエッジ２８の上方に突出したガイドチップ２７を備えて、空気圧アクチュエータ２９などによって後退位置から機能位置へ回動することができる。機能位置にある時、突き刺し工具２５は、円形ナイフ２４の搬送路１６に面する領域内に位置している、すなわち、そのガイドチップ２７は魚の搬送方向と向き合っている。
【００１９】
切り離し装置４を形成している切り離し工具３１を取り付けた保持アーム３０も駆動軸２３の回りで回動可能に取り付けることができる。切り離し工具３１は、円形ナイフ２４の切断面上においてナイフエッジ２８と同心状に湾曲した丸棒で構成されている。この丸棒は、搬送路１６と向き合った自由端部において、自由端部に直交する方向に延びるエッジ３２を備えており、丸棒の裏側にリッパー歯３３が設けられている。切り離し工具３１は、空気圧アクチュエータ３４などによって後退位置から機能位置へ回動することができ、この回動中に直腸と腹壁との間の背側連結部分が切り離されると共に、血道が最終的に切り開かれる。
【００２０】
開腹装置３は切り離し装置４と共に搬送路１６からの高さを、図示しない適当な歯車を介して両装置に作用する概略的に図示されたステップモータ３５によって調節可能である。
【００２１】
第１吸引ノズル５は、開腹装置３および切り離し装置４のすぐ後（下流側）に配置されている。この吸引ノズルは、実質的に搬送路１６に垂直に向けられた管状胴部３５で構成されている。管状胴部は下部領域内に４分円形管部分３７を有しており、魚の搬送方向と向き合う吸引開口３８が設けられている。吸引開口３８を取り囲む下部領域は、腹腔の断面に適応してスクレーパとして作用する鋭利な外側エッジを備えている。吸引開口３８は、下端部にエッジ４０を備えて吸引開口３８を突っ切るように案内されるスライド３９で閉鎖することができる。スライド３９は、空気圧アクチュエータ４１などによって吸引開口３８が開放される位置と吸引開口が閉鎖される位置との間を移動することができる。吸引ノズル５は真空装置に連結されており、搬送路１６からの吸引ノズル５の高さは図示しない適当な歯車を介して概略的に図示されているステップモータ４２によって調節可能である。スライド３９は、魚の搬送方向と向き合う表面にスリットナイフ３９ａを備えている。
【００２２】
吸引ノズル５より断面が小さい第２吸引ノズル６が吸引ノズル５の後に配置されている。第２吸引ノズルは、実質的に搬送路１６に垂直に向けられて真空装置に連結された管状胴部４３で構成されている。この管状胴部は下部領域内に４分円形管部分４４を有しており、吸引開口４５が魚の搬送方向と向き合っている。吸引開口４５を取り囲む下部領域は、主に背骨付近に位置する横腹領域を掻き取る機能を有する横腹エッジ２６を備えている。
【００２３】
搬送路１６からの吸引ノズル６の高さは、図示しない適当な歯車を介して概略的に図示されたステップモータ４７によって調節可能である。
【００２４】
必要に応じて１つの追加吸引ノズル７が吸引ノズル６の後に配置される。この吸引ノズルは、実質的に搬送路１６に垂直に向けられた管状胴部４８で構成されており、管状胴部は上端部で真空装置に連結されていると共に、下向きの吸引開口４９を有している。搬送路１６からの吸引ノズル７の高さは図示しない適当な歯車を介して概略的に図示されているステップモータ４０によって調節可能である。
【００２５】
それぞれステップモータ４２、４７、５０に割り当てられた上記の図示しない歯車は、ステップモータを対応の処理手段に連結する弾性中間部材５２（第８図）を備えた動力伝達ロッドアセンブリ５１を含む。この中間部材は、ばねハウジング５４を有する駆動プランジャ５３を含み、このばねハウジング内に従動プランジャ５５がばね５６の力に逆らって貫入する。従動プランジャ５５にスイッチングフラッグ５７が設けられており、ばね５６が圧縮された場合、すなわちスイッチング処理が開始された場合、ばねハウジング５４上に配置されたスイッチ５８からスイッチングフラッグ５７までの距離が減少する。
【００２６】
第９図に示されている装置の制御は、オン／オフ式スイッチ６０によって作動させることができる中央制御装置５９によって行われる。制御装置５９は、たとえばクランプ機構１３の位置を感知するスイッチ６１によって同期化される。この測定とコンベヤ１を駆動するステップモータ１０とによって、処理手段に対する魚の正確な位置がわかる。制御装置５９のさらなる制御は、魚がキャリパアーム２０間を通過する間にしり鰭７２の第１形状および位置を感知して対応の信号を制御装置５に送る測定装置２によって行われる。制御装置５９は、これらの信号からステップモータ３５、４２、４７、５０用の適当な制御プログラムを算出する。
【００２７】
本発明に従った装置は以下のように機能する、すなわち、処理すべき魚７０を仰向けにし、尾を供給位置に開いているクランプ機構１３のクランプジョー１４間に入れて手動または機械的に魚受け部１１に載せた後、コンベヤ１を作動させて魚を前進させる。この工程で、フレームに固着されている適当な制御手段によってクランプ機構１３を閉じて横腹支持部材１５を作動させ、魚を確実に保持して肛門部分を中心に配置する。このようにして魚が測定装置２へ搬送されると、この測定装置が魚の長さおよびしり鰭７２の位置と共に高さの変化、すなわち腹線７４の形状を記録する。制御装置は対応の信号を処理し、その処理手段用の制御プログラムを算出する。開腹装置３に関して言うと、制御プログラムはこの装置を降下させ、機能位置にある突き刺し工具２５がそのガイドチップ２７を肛門７５に突き刺すと同時に、肛門および直腸の横断面を魚の長手方向に引き伸ばす、すなわち円形ナイフ２４が直腸を傷つけることなく直腸と腹壁との間の側方連結部分を切り離すことができるようにする（第２図）。開腹装置３の高さは、制御装置が受け取った、魚の形状に加えて長手方向寸法も含む信号に従って制御される。したがって、内臓、特に胆嚢を傷つけないで腹腔が汚れる危険性をなくすことができるように、切り込み深さが制限される。切り離し装置４が後退している間に、腹部の切り開き工程が開始される。その直後に、すなわち切り離し工具３１が肛門付近で腹腔７３に貫入することができる位置へ肛門７４が搬送された時、切り離し装置をアクチュエータ３４で作動させる（第３図）。この工程で、直腸が背側で切り離され、腹腔の後方部分内に位置している血道（腎臓）がエッジ３２およびリッパー歯３３によって開かれる。その後、切り離し工具３１は直ちに後退位置に戻る。
【００２８】
魚はこのように準備された状態で第１吸引ノズル５に達する。第４図に示されているように、この第１吸引ノズルはスライド３９が後退している間に肛門７５のわずかに後方で開放腹腔に入り、吸引によって内臓を除去し始める。この工程で、吸引ノズルの高さは、第８図に従った弾性中間部材５２によって形成された再調整装置によって制御される。この弾性中間部材は、吸引ノズル５が抵抗を受けた場合にステップモータ４２をオフにする。したがって、吸引開口３８の下部領域内に位置する掻き取りエッジが腹腔の底部に沿って個別に案内されるように吸引ノズル５を制御することができる。頭側に位置する腹腔の端部で吸引ノズル５が後退する。この場合、スライド３９が吸引開口３８を閉じる位置に移動するため、頭側でまだ固着している内臓が切り離され、横隔膜がスリットナイフ３９ａで切り開かれる（第６図）。
【００２９】
その間に、魚は第２吸引ノズル６が腹腔７３に入る位置に達する。これは、吸引ノズル６がその横腹エッジ４６で皮および腹腔の前方領域で背骨の両側に位置する靱帯を切り離し、心臓を吸引によって除去するようにして行われる（第５図）。この場合、吸引ノズルの高さは第１吸引ノズル５と同様にして制御される。
【００３０】
後続の洗浄、特に残留血液の除去が最終吸引ノズル７で行われる。吸引ノズル７の高さも第１吸引ノズル５と同様にして制御される（第６図）。
【００３１】
内蔵抜き装置の変更実施形態は、処理すべき魚を搬送するコンベヤ１と、個別魚データを収集する測定装置２と、開腹装置３と、第１吸引ノズル５、第２吸引ノズル７および第３吸引ノズル６で構成された内臓除去用処理手段とを備えている（第１０図）。
【００３２】
これらの構成部材は、詳細に図示されていない魚処理装置の機枠内に配置されている。コンベヤ１は、２つのプーリ９に掛けて案内されてステップモータ１０によって駆動される無端チェーンコンベヤ８の形で設けられている。チェーンコンベヤ８は、一列に並んだ支持角柱１２で構成された魚受け部１１を備えており、１対のクランプ機構が１対のクランプジョー１４で構成され、その間の距離は調節可能である。制御は、機枠に堅固に取り付けられた図示しない湾曲レールによって適切に行われる。クランプジョー１５によって制御できる１対の向き合う方向に同期動作する横腹支持部材１５がクランプジョー１５のすぐ後に配置されている。コンベヤ１の上部分は線形搬送路１６に沿って進む。
【００３３】
測定装置２は搬送路１６の上方に配置され、横方向軸線回り回動可能な牽引キャリパレバー１９の形で設けられた測定キャリパ１７で構成されている。キャリパレバー１９は、搬送路１６の両側に鏡像的に互いに隣接配置された１対のキャリパアーム２０で構成されている。キャリパアームは、自由端部がばね２１の作用で鉗子のように互いに接触し、ばねの力に逆らって同期的に対向方向に側方移動することができる。側方移動を記録する図示しないセンサがキャリパアーム２０に割り当てられている。角度エンコーダ２２がキャリパレバー１９の横方向軸１８に回転方向に固定した状態で連結されている。尾を把持するクランプ機構と、魚の頭端部を記録する光バリヤとによって各魚の長さが記録され、装置を制御する制御装置へ送られる。変更実施形態では、魚の頭端部を捕捉するために、頭端部信号を制御装置に送るばね付勢プローブが設けられている。個々の測定から得られた長さ情報と共に魚の形態構造特性により、魚の肛門またはしり鰭が魚の所定領域に予想される、すなわちキャリパアーム２０が側方に離脱することがしり鰭７２の到着に関する情報として制御装置へ送られる。この場合、キャリパアーム２０は最初、しり鰭７２によって外向きに移動する。制御装置はこれを尾側に位置するしり鰭の端部として記録する。魚のしり鰭７２がキャリパアーム２０の領域から離れると、キャリパアーム２０は再び閉じ合わされ、制御装置はこれをしり鰭の頭側の端部として記録する。肛門７５の開口はしり鰭の頭側の端部にあることから、各魚のしり鰭７２の頭側の端部の位置が、したがって肛門７５の位置が後続の処理手段に伝達される。
【００３４】
開腹装置３は、コンベヤ１の回転面に直交する方向に延びる図示しない回動軸線の回りに回動可能な図示しないロッカの自由端部に配置されている。第１１図に示されているように、開腹手段３は、駆動軸２３に取り付けられた円形ナイフ２４を含む。円形ナイフ２４の駆動軸２３回りに回動可能で、したがって円形ナイフ２４の回りで同心状に回動することができる保持アーム２６に取り付けられた突き刺し工具が円形ナイフ２４の下方に配置されている。突き刺し工具２５は、円形ナイフのエッジ２８の上方に突出したガイドチップ２７を備えて、空気圧アクチュエータ２９などによって後退位置から機能位置へ回動することができる。機能位置にある時、突き刺し工具２５は、円形ナイフ２４の搬送路１６に面する領域内に位置している、すなわち、そのガイドチップ２７は魚の搬送方向と向き合っている。
【００３５】
第１吸引ノズル５は、開腹装置３のすぐ後に配置されている。第１吸引ノズル５は、実質的に搬送路１６に垂直に向けられた管状胴部３６で構成されており、管状胴部は下部領域内に４分円形管部分３７を有しており、魚の搬送方向と向き合う吸引開口３８が設けられている。吸引開口３８を取り囲む下部領域が第１２図に示されている。この下部領域は、腹腔の断面に適応してスクレーパ７６として作用する鋭利な外側エッジを備えている。このスクレーパ７６は、血道腎臓の上方、すなわち実質的に腹鰭から魚の頭内まで延びる領域全体に位置する膜を開く。吸引開口３８は、下端部にエッジ４０を備えて吸引開口３８を突っ切るスライド３９で閉鎖することができる。スライド３９は、空気圧アクチュエータ４１などによって吸引開口３８が開放される位置と吸引開口が閉鎖される位置との間を移動可能である。スライドはギロチンのように作動し、囲心腔と腹腔との間の隔膜を開いて心臓を露出させ、心臓は次の段階で吸引によって除去される。吸引ノズル５は真空装置に連結されており、搬送路１６からのこの吸引ノズルの高さは図示しない適当な歯車を介して概略的に図示されているステップモータ４２によって調節可能である。スライド３９は、魚の搬送方向と向き合う表面にスリットナイフ３９ａを備えている。
【００３６】
小断面の第２吸引ノズル７が吸引ノズル５の後に配置されている。この第２吸引ノズルは、実質的に搬送路１６に垂直に向けられて上端部で真空装置に連結された管状胴部４８で構成されており、その下部領域内に魚の搬送方向と向き合う吸引開口４９が設けられている。第１０図および第１３図は、吸引開口４９を取り囲む領域に、血腎臓の上方の膜を肛門からほぼ腹鰭まで開くナイフエッジ７７が設けられていることを示している。
【００３７】
搬送路１６からのこの吸引ノズル７の高さは図示しない適当な歯車を介して概略的に図示されているステップモータ５０によって調節可能である。
【００３８】
１つの追加吸引ノズル６が吸引ノズル７の後に配置されている。この追加吸引ノズルは、実質的に搬送路１６に垂直に向けられて上端部で真空装置に連結された管状胴部４３で構成されており、第１０図に示されているように、魚の搬送方向と向き合う吸引開口４９がこの吸引ノズルに設けられている。搬送路１６からの吸引ノズル６の高さは、図示しない適当な歯車を介して概略的に図示されているステップモータ４４によって調節可能である。
【００３９】
それぞれステップモータ４２、４７、５０に割り当てられた前述の図示しない歯車は、ステップモータを対応の処理手段に連結する弾性中間部材５２（第８図）を備えた動力伝達ロッドアセンブリ５１を含む。この中間部材は、ばねハウジング５４を有する駆動プランジャ５３を含み、このばねハウジング内に従動プランジャ５５がばね５６の力に逆らって貫入する。従動プランジャ５５にスイッチングフラッグ５７が設けられており、ばね５６が圧縮された場合、すなわちスイッチング処理が開始された場合、ばねハウジング５４上に配置されたスイッ５８チからスイッチングフラッグ５７までの距離が減少する。
【００４０】
本装置の制御は、オン／オフ式スイッチ６０によって作動させることができる第９図に従った中央制御装置５９によって行われる。制御装置５９は、たとえばクランプ機構１３の位置を感知するスイッチ６１によって同期化される。尾を把持するクランプ機構と魚の頭端部を表示する光バリヤとによって各魚の長さが記録され、装置を制御する制御装置へ送られる。この測定とコンベヤ１を駆動するステップモータ１０とによって、処理手段に対する魚の正確な位置がわかる。制御装置５９のさらなる制御は、魚がキャリパアーム２０間を通過する間にしり鰭７２の第１形状および位置を感知して対応の信号を制御装置５に送る測定装置２によって行われる。制御装置５９は、これらの信号からステップモータ３５、４２、４７、５０用の適当な制御プログラムを算出する。
【００４１】
処理すべき魚７０を仰向けにし、尾を供給位置に開いているクランプ機構１３のクランプジョー１４間に入れて手動または機械的に魚受け部１１に載せた後、コンベヤ１を作動させて魚を押し進める。この工程で、フレームに固着されている適当な制御手段によってクランプ機構１３を閉じて横腹支持部１５を作動させる、すなわち、魚を確実に保持して肛門部分を中心に配置する。魚が測定装置２に到着すると、この測定装置がこの状態で魚の長さおよびしり鰭７２の位置と共に高さの変化、すなわち腹線７４の形状を記録する。制御装置は対応の信号を処理し、その処理手段用の制御プログラムを算出する。開腹装置３に関して言うと、制御プログラムはこの装置を降下させ（第２図）、ガイドチップ２７が機能位置にある突き刺し工具２５を各魚に対して予め決定された位置にある肛門７５に挿入して、肛門および直腸の横断面を魚の長手方向に引き伸ばして、円形ナイフ２４が直腸と腹壁との間の側方連結部分を切り離すことができるようにする。開腹装置３の高さは、制御装置が受け取った、魚の形状に加えて長手方向寸法も含む信号に従って制御される、すなわち、内臓、特に胆嚢を傷つけないで腹腔が汚れる危険性をなくすことができるように、切り込み深さが制限される。
【００４２】
次に魚は第１吸引ノズル５に達し、この第１吸引ノズルはスライド３９が後退している間に肛門７５のわずかに後方で開放腹腔に入り、吸引によって内臓を除去し始める。この場合、高さは第８図に従った弾性中間部材５２によって形成された再調整装置によって制御される。この弾性中間部材は、吸引ノズル５が抵抗を受けた場合にステップモータ４２をオフにする。したがって、吸引開口３８の下部領域内に位置する掻き取りエッジが腹腔の底部に沿って個別に案内されるように吸引ノズル５を制御することができる。頭側に位置する腹腔の端部で吸引ノズル５が後退する。この位置で、スライド３９が吸引開口３８を閉じる位置に移動するため、頭側でまだ固着している内臓が切り離され、横隔膜がスリットナイフ３９ａで切り開かれる（第９図、第１０図）。
【００４３】
その間に、魚は第２吸引ノズル７が腹腔７３に入る位置に達する。この場合、吸引ノズル７はそのナイフエッジ７７で血腎臓の上方の魚の膜を肛門から腹鰭まで開く。第２吸引ノズルの高さは第１吸引ノズル５と同様にして制御される。
【００４４】
最後の吸引ノズル６は、後続の洗浄、特に残留血液の除去を行う機能を有する。この吸引ノズル６の高さも第１吸引ノズル５と同様にして制御される。
【００４５】
尾、腹腔、直腸および肛門を有する魚の内臓を抜く装置で、
処理すべき魚を仰向けの状態で収容し、その魚を尾が前に向いた状態で搬送路に沿って搬送するように構成された少なくとも１つの魚受け部を有するコンベヤと、
個別魚データを収集する手段と、
搬送路に隣接して配置されて、搬送路に対して制御されると共に魚の対称面に平行であって、腹腔を腹線に沿って開くと共に吸引によって内臓を除去するように構成された処理手段とを備えており、処理手段は、
互いに間隔を置いて配置された１対の円形ナイフを有する開腹装置と、
後退位置および機能位置間に配置されるように構成されており、円形ナイフ間に配置されたガイドチップを有し、機能位置にある時、ガイドチップが円形ナイフの有効領域内のエッジの上方に突出して魚の搬送方向と向き合うようにした突き刺し工具と、
肛門付近で直腸を切り離す装置とを備えており、この装置は開腹装置のすぐ後に配置され、一時的に肛門付近で腹腔に入るように構成された切り離し工具を有しており、切り離し工具の貫入深さが血道付近に達するようにした装置。
【００４６】
尾、腹腔、直腸および肛門を有する魚の内臓を抜く装置であって、
処理すべき魚を仰向けの状態で保持し、その魚を尾が前に向いた状態で搬送路に沿って搬送するように構成された少なくとも１つの魚受け部を有するコンベヤと、
腹腔を腹線に沿って開くと共に吸引によって内臓を除去するように構成された処理手段とを備えており、処理手段は、
腹腔に開口を切り開くように配置された切断エッジを有する装置と、
後退位置および機能位置間に配置されるように構成されており、切断エッジに近接して配置可能なガイドチップを有し、肛門を介して直腸の少なくとも端部分を支持するように構成された突き刺し工具と、
肛門付近で直腸を切り離す装置とを備えており、この装置は開腹装置のすぐ後に配置され、肛門付近で腹腔に入るように構成された切り離し工具を有しており、切り離し工具の貫入深さが血道付近に達するようにした装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】処理ゾーンの一部分の簡略化した斜視図である。
【図２】開腹装置を作動させる時の処理ゾーンの一部分の側面図である。
【図３】切り離し装置が腹腔に入っている状態にある第２図に従った断面図である。
【図４】内臓除去用の第１工具が作動する直前の第２図に従った断面図である。
【図５】第２工具が腹腔に入る直前の第４図に従った断面図である。
【図６】開腹および切り離し装置が後退した状態にあり、第３工具が腹腔に入った後の第５図に従った断面図である。
【図７】開腹装置の部分断面図である。
【図８】ステップモータ４２、４７、５０の歯車の構成部材を示している。
【図９】本発明に従った装置のブロック図である。
【図１０】処理ゾーンの一部分の簡略化した斜視図である。
【図１１】開腹装置を作動させる時の処理ゾーンの一部分の側面図である。
【図１２】切り離し装置が腹腔に入っている状態にある第１１図に従った断面図である。
【図１３】内臓除去用の第１工具が作動する直前の第１１図に従った断面図である。
【図１４】第２工具が腹腔に入る直前の第１３図に従った断面図である。
【図１５】開腹装置が後退した状態にあり、第３工具が腹腔に入った後の第１４図に従った断面図である。
【図１６】開腹装置の部分断面図である。
【図１７】本発明に従った装置のブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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