(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鋏状リンク機構を相互に重合して連節した多段式鋏状リンク機構と、この多段式鋏状リンク機構における下方リンクの一方を枢支すると共にその他方を水平方向に変位可能に支持する基台と、この基台上に前記多段式鋏状リンク機構を介して取付けた頂上ステージとを具え、前記多段式鋏状リンク機構により水平に保たれた状態で前記頂上ステージを昇降させる液圧シリンダを設けた高所作業台において、
前記複数の鋏状リンク機構間の連節点に、前記多段式鋏状リンク機構から水平に張出して、且つ、前記頂上ステージの昇降中、この頂上ステージに対し平行な状態を保って昇降する中間ステージを設け、この中間ステージは前記複数の鋏状リンク機構間を連節するピンのうち、リンク枢支側の連節ピン上に取り付け、鋏状リンク機構を成すリンクの前記基台または頂上ステージに対する回動角を中間ステージに伝達する連動リンク機構を設けて、中間ステージが前記昇降中、頂上ステージに対し平行に保たれるようにしたことを特徴とする中間ステージ付き高所作業台。
【請求項２】
複数の鋏状リンク機構を相互に重合して連節した多段式鋏状リンク機構と、この多段式鋏状リンク機構における下方リンクの一方を枢支すると共にその他方を水平方向に変位可能に支持する基台と、この基台上に前記多段式鋏状リンク機構を介して取付けた頂上ステージとを具え、前記多段式鋏状リンク機構により水平に保たれた状態で前記頂上ステージを昇降させる液圧シリンダを設けた高所作業台において、
前記中間ステージは前記複数の鋏状リンク機構間を連節するピンのうち、リンク枢支側の連節ピン上に変位不能に取着する共に、他方の連節ピン上に摺動可能に支持して、中間ステージが前記昇降中、頂上ステージに対し平行に保たれ、且つ、この中間ステージと前記頂上ステージとの間に、これらの相対レベル変化に追従して伸縮する昇降階段を掛けたことを特徴とする中間ステージ付き高所作業台。
【請求項３】
複数の鋏状リンク機構を相互に重合して連節した多段式鋏状リンク機構と、この多段式鋏状リンク機構における下方リンクの一方を枢支すると共にその他方を水平方向に変位可能に支持する基台と、この基台上に前記多段式鋏状リンク機構を介して取付けた頂上ステージとを具え、前記多段式鋏状リンク機構により水平に保たれた状態で前記頂上ステージを昇降させる液圧シリンダを設けた高所作業台において、
前記複数の鋏状リンク機構間の連節点に、前記多段式鋏状リンク機構から水平に張出して、且つ、前記頂上ステージの昇降中、この頂上ステージに対し平行な状態を保って昇降する中間ステージを設け、この中間ステージは前記複数の鋏状リンク機構間を連節するピンのうち、リンク枢支側の連節ピン上に取り付け、
該連節ピンと中間ステージ上の任意の点とを結ぶ線を固定長の第１辺とし、該連節ピンに係わる鋏状リンク機構の任意のリンクと共に回動するアームを固定長の第２辺とする３角形の第３辺となるよう、該アームの遊端と中間ステージ上の前記任意の点との間にスレーブシリンダを架設し、
前記任意のリンクを含む鋏状リンク機構の任意のリンクと共に回動するアームの遊端と、前記基台または頂上ステージとの間に、前記３角形と合同をなす３角形が形成されるよう配置してマスターシリンダを架設し、
前記スレーブシリンダの２室および前記マスターシリンダの２室間を、中間ステージが前記昇降中、頂上ステージに対し平行に保たれるよう配管したことを特徴とする中間ステージ付き高所作業台。
【請求項４】
複数の鋏状リンク機構を相互に重合して連節した多段式鋏状リンク機構と、この多段式鋏状リンク機構における下方リンクの一方を枢支すると共にその他方を水平方向に変位可能に支持する基台と、この基台上に前記多段式鋏状リンク機構を介して取付けた頂上ステージとを具え、前記多段式鋏状リンク機構により水平に保たれた状態で前記頂上ステージを昇降させる液圧シリンダを設けた高所作業台において、
前記複数の鋏状リンク機構間の連節点に、前記多段式鋏状リンク機構から水平に張出して、且つ、前記頂上ステージの昇降中、この頂上ステージに対し平行な状態を保って昇降する中間ステージを設け、この中間ステージは前記複数の鋏状リンク機構間を連節するピンのうち、リンク枢支側の連節ピン上に取り付け、鋏状リンク機構を成すリンクの前記基台または頂上ステージに対する回動角を中間ステージに伝達する索動機構を設けて、中間ステージが前記昇降中、頂上ステージに対し平行に保たれるようにしたことを特徴とする中間ステージ付き高所作業台。
【請求項５】
複数の鋏状リンク機構を相互に重合して連節した多段式鋏状リンク機構と、この多段式鋏状リンク機構における下方リンクの一方を枢支すると共にその他方を水平方向に変位可能に支持する基台と、この基台上に前記多段式鋏状リンク機構を介して取付けた頂上ステージとを具え、前記多段式鋏状リンク機構により水平に保たれた状態で前記頂上ステージを昇降させる液圧シリンダを設けた高所作業台において、
前記複数の鋏状リンク機構間の連節点に、前記多段式鋏状リンク機構から水平に張出して、且つ、前記頂上ステージの昇降中、この頂上ステージに対し平行な状態を保って昇降する中間ステージを設け、この中間ステージと前記頂上ステージとの間に、これらの相対レベル変化に追従して伸縮する昇降階段を掛けたことを特徴とする中間ステージ付き高所作業台。
【請求項６】
請求項１，３又は４のいずれか１項において、前記中間ステージと前記頂上ステージとの間に、これらの相対レベル変化に追従して伸縮する昇降階段を掛けたことを特徴とする中間ステージ付き高所作業台。
【請求項７】
請求項２，５又は６のいずれか１項において、前記中間ステージと前記基台との間にも、これらの相対レベル変化に追従して伸縮する昇降階段を掛けたことを特徴とする中間ステージ付き高所作業台。
【請求項８】
請求項７において、中間ステージおよび頂上ステージ間における昇降階段と、中間ステージおよび基台間における昇降階段の傾斜方向を相互逆向きにしたことを特徴とする中間ステージ付き高所作業台。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の高所作業台を台車フレームに搭載したことを特徴とする中間ステージ付き高所作業台車。
【請求項１０】
請求項９において、中間ステージが多段式鋏状リンク機構から台車の後方、若しくは前方に張出すよう高所作業台を台車フレームに搭載したことを特徴とする中間ステージ付き高所作業台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空機の機体整備や塗装、或いは建物壁面の修理や塗装、更には造船所における船体の溶接など、高所での作業に際して使用する高所作業台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種高所作業台は通常、鋏状リンク機構により作業用のステージを水平状態に保ち、液圧シリンダの伸縮動作により当該作業用ステージを昇降させる構成にするのが常套である。
【０００３】
ところで作業位置が、上記使用例の場合のように更に高くなる場合、１個の鋏状リンク機構だけでは作業用ステージの上昇レベルが不足することから図１９〜図２１に示すように、複数（通常は２個）の鋏状リンク機構１１１，１１２を相互に重合してピン１１３，１１４により連節した構成の多段式鋏状リンク機構を介し基台１１５上に作業用ステージ１１６を設け、
両鋏状リンク機構１１１，１１２のリンク間に掛け渡した液圧シリンダ１１７の伸縮動作により、作業用ステージ１１６を水平状態で昇降させるようにした型式のものを本願出願人は先に開発済みである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような高所で行うような作業に当たっては、その中間的なレベルでの作業をも要求されることが多いが、従来の高所作業台にあってはその都度、作業用ステージ１１６を要求レベルまで低下させなければならず、作業用ステージ１１６の昇降頻度が高くなると共に、その間、中間レベルより高いところの作業を完全に中断せざるを得ないこととも相俟って、作業効率が著しく悪くなるという問題を免れなかった。
【０００５】
また高所作業台にあっては、上昇させた作業用ステージ１１６から地面上に工具や材料を取りに行くとき、作業用ステージ１１６を一々下降させるのでは、時間的なロスが大きいと共に、他の作業者への影響も無視できないことから、図１９〜図２１に示すように、基台１１５と作業用ステージ１１６との間に昇降階段１１８を掛け渡すのが普通である。
【０００６】
この昇降階段１１８は、例えば３連梯子型式のもので、液圧シリンダ１１７の伸長により作業用ステージ１１６を上昇させる時、まず作業用ステージ１１６と共に上昇する最上段の梯子が中間段の梯子の上端を引っかけてこれを連れて上昇させ、次いで中間段の梯子が最下段の梯子の上端を引っかけてこれを連れて上昇させることにより、昇降階段１１８は最終的に図２１に示す最伸長状態になるというものである。
【０００７】
しかして、複数の鋏状リンク機構１１１，１１２を重合させるような高所作業台にあっては、作業用ステージ１１６の最上昇レベルが相当に高くなるために、限られた投影面積内で基台１１５と作業用ステージ１１６との間に掛け渡す必要がある昇降階段１１８の傾斜勾配が必然的に急になってしまい、昇降階段１１８の昇り降りが困難になるという問題を生ずるし、
同様の理由から、昇降階段１１８を３連以上の連続梯子にしなければならないため、昇降階段１１８を構成する梯子間のオーバーラップ量を小さくせざるを得ないという問題も生ずる。
【０００８】
本発明は、上記の問題を悉く解消し得るよう、中間ステージ付きとした高所作業台を提案することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的のため、本発明による中間ステージ付き高所作業台は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載したごとく、
複数の鋏状リンク機構を相互に重合して連節した多段式鋏状リンク機構と、この多段式鋏状リンク機構における下方リンクの一方を枢支すると共にその他方を水平方向に変位可能に支持する基台と、この基台上に前記多段式鋏状リンク機構を介して取付けた頂上ステージとを具え、前記多段式鋏状リンク機構により水平に保たれた状態で前記頂上ステージを昇降させる液圧シリンダを設けた高所作業台において、
前記複数の鋏状リンク機構間の連節点に、前記多段式鋏状リンク機構から水平に張出して、且つ、前記頂上ステージの昇降中、この頂上ステージに対し平行な状態を保って昇降する中間ステージを設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
特に、第１発明による中間ステージ付き高所作業台にあっては、請求項１に記載したごとく、上記第１発明における中間ステージを昇降中水平に保つために、以下の構成とする。
つまり、前記複数の鋏状リンク機構間を連節するピンのうち、リンク枢支側の連節ピン上に中間ステージを取り付け、鋏状リンク機構を成すリンクの前記基台または頂上ステージに対する回動角を中間ステージに伝達する連動リンク機構を設けて、中間ステージが前記昇降中、頂上ステージに対し平行に保たれるようにする。
【００１１】
また、第２発明による中間ステージ付き高所作業台にあっては、請求項２に記載したごとく、上記中間ステージを昇降中水平に保つために、以下の構成とする。
つまり中間ステージを、前記複数の鋏状リンク機構間を連節するピンのうち、リンク枢支側の連節ピン上に変位不能に取着する共に、他方の連節ピン上に摺動可能に支持して、中間ステージが前記昇降中、頂上ステージに対し平行に保たれるようにする。加えて、第２発明は、前記中間ステージと前記頂上ステージとの間に、これらの相対レベル変化に追従して伸縮する昇降階段を掛けている。
【００１２】
更に、第３発明による中間ステージ付き高所作業台にあっては、請求項３に記載したごとく、上記中間ステージを昇降中水平に保つために、以下の構成とする。
つまり中間ステージを、前記複数の鋏状リンク機構間を連節するピンのうち、リンク枢支側の連節ピン上に取り付け、
該連節ピンと中間ステージ上の任意の点とを結ぶ線を固定長の第１辺とし、該連節ピンに係わる鋏状リンク機構の任意のリンクと共に回動するアームを固定長の第２辺とする３角形の第３辺となるよう、該アームの遊端と中間ステージ上の前記任意の点との間にスレーブシリンダを架設し、
前記任意のリンクを含む鋏状リンク機構の任意のリンクと共に回動するアームの遊端と、前記基台または頂上ステージとの間に、前記３角形と合同をなす３角形が形成されるよう配置してマスターシリンダを架設し、
前記スレーブシリンダの２室および前記マスターシリンダの２室間を、中間ステージが前記昇降中、頂上ステージに対し平行に保たれるよう配管する。
【００１３】
更にまた、第４発明による中間ステージ付き高所作業台にあっては、請求項４に記載したごとく、上記中間ステージを昇降中水平に保つために、以下の構成とする。
つまり中間ステージを、前記複数の鋏状リンク機構間を連節するピンのうち、リンク枢支側の連節ピン上に取り付け、鋏状リンク機構を成すリンクの前記基台または頂上ステージに対する回動角を中間ステージに伝達する索動機構を設けて、中間ステージが前記昇降中、頂上ステージに対し平行に保たれるようにする。
【００１４】
一方、第５発明による中間ステージ付き高所作業台は、請求項５に記載したごとく、
複数の鋏状リンク機構を相互に重合して連節した多段式鋏状リンク機構と、この多段式鋏状リンク機構における下方リンクの一方を枢支すると共にその他方を水平方向に変位可能に支持する基台と、この基台上に前記多段式鋏状リンク機構を介して取付けた頂上ステージとを具え、前記多段式鋏状リンク機構により水平に保たれた状態で前記頂上ステージを昇降させる液圧シリンダを設けた高所作業台において、
前記複数の鋏状リンク機構間の連節点に、前記多段式鋏状リンク機構から水平に張出して、且つ、前記頂上ステージの昇降中、この頂上ステージに対し平行な状態を保って昇降する中間ステージを設け、この中間ステージと前記頂上ステージとの間に、これらの相対レベル変化に追従して伸縮する昇降階段を掛けたことを特徴とするものである。
また、第６発明による中間ステージ付き高所作業台は、請求項６に記載したごとく、
第１発明、第３発明又は第４発明のいずれかにおいて、前記中間ステージと前記頂上ステージとの間に、これらの相対レベル変化に追従して伸縮する昇降階段を掛けたことを特徴とするものである。
【００１５】
第７発明による中間ステージ付き高所作業台は、請求項に記載したごとく、
上記第２発明、第５発明又は第６発明において、前記中間ステージと前記基台との間にも、これらの相対レベル変化に追従して伸縮する昇降階段を掛けたことを特徴とするものである。
【００１６】
第８発明による中間ステージ付き高所作業台は、請求項８に記載したごとく、
第７発明において、中間ステージおよび頂上ステージ間における昇降階段と、中間ステージおよび基台間における昇降階段の傾斜方向を相互逆向きにしたことを特徴とするものである。
【００１７】
第９発明による中間ステージ付き高所作業台車は、請求項９に記載したごとく、
第１発明乃至第８発明のいずれかに記載の高所作業台を台車フレームに搭載したことを特徴とするものである。
【００１８】
第１０発明による中間ステージ付き高所作業台車は、請求項１０に記載したごとく、
第９発明において、中間ステージが多段式鋏状リンク機構から台車の後方、若しくは前方に張出すよう高所作業台を台車フレームに搭載したことを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図５は、本発明の一実施の形態になる中間ステージ付き高所作業台１を搭載した高所作業台車２を示し、この搭載に当たっては、高所作業台１の基台３を高所作業台車２の台車フレーム４上に載置して取り付ける。
【００２０】
先ず、中間ステージ付き高所作業台１を説明するに、図１に明示するごとく基台３上に下方の鋏状リンク機構５および上方の鋏状リンク機構６を順次重合させて設け、下方の鋏状リンク機構５は、２個のリンク５ａ，５ｂをセンターピン５ｃで相互に回動自在に連節して構成し、上方の鋏状リンク機構６も、２個のリンク６ａ，６ｂおよびセンターピン６ｃよりなる同様な構成とする。
【００２１】
両鋏状リンク機構５，６はそれぞれ、センターピン５ｃ，６ｃが車体横方向に延在するよう配置し、下方の鋏状リンク機構５は、リンク５ａの車体後方に延在する下端を固定ピン７により基台３に枢支し、リンク５ｂの車体前方に延在する下端を、これに回転自在に設けたローラ８を介し基台３に矢印で示す水平方向に変位可能に支持する。そして上方の鋏状リンク機構６は、車体後方に延在するリンク６ａの下端を、車体後方に延在するリンク５ｂの上端に中間ピン９を介して連節すると共に、車体前方に延在するリンク６ｂの下端を、車体前方に延在するリンク５ａの上端に中間ピン１０を介して連節する。
【００２２】
上方の鋏状リンク機構６は更に、車体後方に延在するリンク６ｂの上端を、頂上ステージ１１にピン１２を介して枢支すると共に、車体前方に延在するリンク６ａの上端を、これに回転自在に設けたローラ１３を介し頂上ステージ１１に矢印で示す水平方向に変位可能に支持する。
【００２３】
以上のようにして、２個の鋏状リンク機構５，６を相互に重合連節してなる多段式鋏状リンク機構を介し基台３上に水平に支持した頂上ステージ１１の、車体横方向両側にはそれぞれ補助作業台１４を設け、これら各補助作業台１４を頂上ステージ１１に対し相対的に、図２に２点鎖線で示す使用位置から実線で示す格納位置との間でスライド可能とする。
【００２４】
鋏状リンク機構５をなすリンク５ｂと、鋏状リンク機構６をなすリンク６ａとの間に、液圧昇降シリンダ１５を枢支して架設し、該シリンダ１５の伸長により多段式鋏状リンク機構５，６を伸長動作させることで、頂上ステージ１１を水平に保ったまま、図１に示す上昇位置と図４に示す下降位置との間において昇降可能とする。
【００２５】
鋏状リンク機構５，６間の相互連節点である中間ピン９，１０のうち、頂上ステージ１１の昇降中に車体前後方向の位置が変化せず、従って上下方向のみに変位する、車体後方の中間ピン９に中間ステージ１６を枢着し、この中間ステージ１６を、頂上ステージ１１の昇降につれて上下動する間、常にこれに対して平行な状態、つまり水平な状態に保つために、以下のような連動リンク機構を付加して設ける。
【００２６】
つまり図１に明示するように、中間ピン９を支点として回動するように配置して中間ステージ１６にアーム１７を固着すると共に、中間ピン５ｃにベルクランクレバー１８を枢支して設け、アーム１７の遊端とベルクランクレバー１８の一方端との間に、リンク５ｂに平行なリンク１９をピン２０，２１を介し枢支して架設する。
かようにして、ピン５ｃ，９，２０，２１を連節点とする平行リンク機構を構成する他、リンク５ａ，５ｂの交角２等分面に関して当該平行リンク機構と面対称な平行リンク機構が形成されるよう、ベルクランクレバー１８の他方端におけるピン２２と基台３上のピン２３との間に、リンク５ａに平行なリンク２４を枢支して架設する。
【００２７】
中間ステージ１６は、中間ピン９から車体後方に延在させ、この中間ステージ１６と基台３との間に、図１および図２に明示するように、車体左側から車体右側に向かって登るように傾斜する昇降階段２５を架設し、該昇降階段２５の上方における中間ステージ１６の部分を１６ａで示すように切欠いて、作業者が階段２５を使って昇り降りすることができるようにする。
【００２８】
中間ステージ１６と頂上ステージ１１との間には、昇降階段２５から車体前方にオフセットした位置で車体右側から車体左側に向かって登るように傾斜する昇降階段２６を架設し、これにより作業者が階段２６を使って中間ステージ１６と頂上ステージ１１との間で昇り降りすることができるようにする。
【００２９】
なお昇降階段２５，２６はそれぞれ、図３に明示するような２連梯子型式のもので、頂上ステージ１１および中間ステージ１６の昇降につれて図３の伸長状態と、図５の収縮状態との間で伸縮し得るものとする。
【００３０】
上記実施の形態になる高所作業台の作用を次に説明するに、高所作業台の使用に当たっては、昇降液圧シリンダ１５の伸長により多段式鋏状リンク機構５，６を、図４の収縮状態から図１のように伸長動作させる。
これに伴い頂上ステージ１１は、多段式鋏状リンク機構５，６により水平状態に保たれて図４の格納レベルから図１の使用レベルに水平状態のまま上昇され、同時に中間ステージ１６も頂上ステージ１１の上昇量の半分の距離だけ上昇される。
【００３１】
中間ステージ１６はこの上昇中、リンク１９，２４を構成要件とする前記の連動リンク機構により、リンク５ａの基台３に対する回動角を伝達されて、上昇中常に、頂上ステージ１１に対し平行に、つまり水平状態に保たれる。
【００３２】
上記頂上ステージ１１および中間ステージ１６の上昇時、これらに引っかけられて昇降階段２５，２６はそれぞれ、図５に示す収縮状態から図３に示す如くに伸長され、これら階段２５，２６を使って作業者は、地上と、中間ステージ１６と、頂上ステージ１１との間を自由に往来することができる。
【００３３】
以上により頂上ステージ１１および中間ステージ１６を上昇させた状態で、作業者は頂上ステージ１１や中間ステージ１６上に乗って作業を行うことができ、レベルの違う２か所での作業が必要な場合でもこれらを同時に行うことができ、作業台のレベル変更操作頻度を低減させ得ると共に、作業効率の向上を実現することができる。
【００３４】
なお、作業中に地上や他のステージ上の工具や材料が必要になった場合も、昇降階段２５，２６を使って地上と、中間ステージ１６と、頂上ステージ１１との間を自由に往来することができ、ステージの昇降は必要でない。
【００３５】
また、そのための昇降階段２５，２６が、中間ステージ１６を踊り場として使用する構成のため、個々の階段が２連梯子程度のもので足りることとなり、傾斜も従来の半分にすることができ、更に梯子間のオーバーラップ量も大きく取ることができる。
従って、作業性の更なる向上を実現することができるのに加えて、安全性の向上をも図ることができる。
【００３６】
なお上記では連動リンク機構１７〜２４を、ピン５ｃの軸線を含む水平面に関して面対称に配置したが、ピン６ｃの軸線を含む水平面に関して面対称に配置しても同じ作用効果を達成することができる。
この場合、ベルクランクレバー１８をピン６ｃ上に枢支し、ピン２３を頂上ステージ１１の対応箇所に設けることは言うまでもない。
【００３７】
図６および図７は、本発明の他の実施形態を示し、本実施の形態においては、両鋏状リンク機構５，６を図１〜図５の場合と車体前後逆向きに配置する。
つまり、車体前後方向に変位しないピン７，９，１２が車体前方に位置するよう鋏状リンク機構５，６を配置する。
【００３８】
そして中間ステージ１６を、鋏状リンク機構５，６間におけるピン９，１０のうち、車体前後方向に変位しないピン９に枢着すると共に、他方のピン１０に回転自在に設けたローラ３１を介し当該ピン１０上に摺動可能に支持し、これにより中間ステージ１６が、頂上ステージ１１の昇降中常に、この頂上ステージ１１に平行に、従って水平に保たれた状態で昇降するようになす。
【００３９】
かかる構成によれば、前記実施の形態と同様な作用効果を達成することができるのに加えて、中間ステージ１６を水平に保つ機構が、前記連動リンク機構１９，２４よりも簡単、且つ、安価になるし、強度上も優れたものになり、実用上大いに有利である。
【００４０】
図８〜図１０は、本発明の更に他の実施形態を示し、本実施の形態においては図８に明示するように、両鋏状リンク機構５，６を図１〜図５の場合と同じ向きに配置し、鋏状リンク機構５，６間における連節ピン９，１０のうち、車体前後方向に変位せず、従って上下方向のみに変位する、車体後方の中間ピン９に中間ステージ１６を枢着する。
【００４１】
しかして、中間ステージ１６を頂上ステージ１１の昇降中常に、この頂上ステージ１１に平行に、従って水平に保つに際し、液圧式にこれを行うような構成とする。
つまり、図８および図９（ａ）に明示するように、中間ステージ１６を取付けたピン９と中間ステージ１６上の任意の点４１とを結ぶ線を固定長の第１辺とし、当該ピン９に係わる鋏状リンク機構の任意のリンク６ａと共に回動するアーム４２を固定長の第２辺とする３角形の第３辺となるよう、該アーム４２の遊端と中間ステージ１６上の上記任意の点４１との間にスレーブシリンダ４３を回動自在に架設する。
【００４２】
また図８および図９（ｂ）に明示するように、上記任意のリンク６ａに平行な鋏状リンク機構のリンク５ａと共に回動するアーム４４の遊端と、基台３との間に、前記３角形と合同をなす３角形が形成されるよう配置してマスターシリンダ４５を回動自在に架設する。
ここで、基台３に対するマスターシリンダ４５の枢支ピン４６と、基台３に対するリンク５ａの枢支ピン７とを結ぶ線が前記固定長の第１辺に対応し、アーム４４が前記固定長の第２辺に対応し、マスターシリンダ４５が可変長の前記第３辺に対応する。
【００４３】
そして図１０に示すように、スレーブシリンダ４３の伸長室４３ａと、マスターシリンダ４５の伸長室４５ａとの間を配管４７により接続し、スレーブシリンダ４３の収縮室４３ｂと、マスターシリンダ４５の収縮室４５ｂとの間を配管４８により接続し、中間ステージ１６を頂上ステージ１１に平行に、従って水平にした状態で、これら接続室および関連する配管内に作動液を封じ込める。
【００４４】
次に本実施の形態になる高所作業台の作用を説明する。
液圧昇降シリンダ１５の伸長で頂上ステージ１１を上昇させる間、これに伴ってリンク５ａは図９（ｂ）の実線位置から２点鎖線位置に回動する。これによりマスターシリンダ４５はアーム４４を介して収縮され、この収縮に伴いスレーブシリンダ４３が同じストローク量だけ逆に収縮される。
ところで、マスターシリンダ４５を可変長の辺とする３角形と、スレーブシリンダ４３を可変長の辺とする３角形とが合同であることから、中間ステージ１６を頂上ステージ１１の昇降中、これに対し平行に保たれた水平状態で昇降することとなる。
【００４５】
かように液圧式で中間ステージ１６を昇降中、水平に保っておく構成は、設計の自由度が高いとともに、当該構成の設置スペースを確保し易いという実用上の利点がある。
【００４６】
なお上記実施の形態において、アーム４４およびマスターシリンダ４５は、ピン１２の周りに配置してリンク６ｂと頂上リンク１１との間に配置しても、上記したと同じ作用効果を達成することができる。
【００４７】
図１１および図１２は、本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、図１〜図５に示したと同じ構成の高所作業台１を全体的に、車体前後方向に逆向きに配置して台車フレーム４上に取付け、これにより、昇降階段２５，２６を車体後部から車体全部に移動させる。
この場合、中間ステージ１６を作業台として使用し難い反面、車体後部の張出量が少なくなって、専有スペースの少ない高所作業台車にすることができる。
【００４８】
図１３および図１４は、高所作業台１を図１〜図５に示したとほぼ同じ構成とするが、中間ステージ１６と基台３との間における下方の昇降階段を設けず、中間ステージ１６と頂上ステージ１１との間における上方の昇降階段２６のみを設けたものである。
【００４９】
本実施の形態によれば、ステージ１１，１６への昇り降りに際して、中間ステージ１６を地面レベルまで低下させる必要は生ずるものの、
図１〜図５のように下方の昇降階段２５を設ける場合に必要な切欠き１６ａが中間ステージ１６に不要となり、その分、作業に使える中間ステージ１６の面積を拡大することができて、作業をし易くなる。
【００５０】
特に図１４に明示するように、作業を施すべき相互に直行する壁面５１，５２のうち、壁面５１に対する作業を頂上ステージ１１に乗って行い、壁面５２に対する作業を中間ステージ１６に乗って行う場合において、
中間ステージ１６に図１〜図５におけるような切欠き１６ａが存在しないということは、車体横方向における壁面５２の作業領域を長くし得ることに通じ、その分、台車１の移動頻度を低減させることができる。
【００５１】
図１５および図１６は、本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、中間ステージ１６を昇降中に水平に保つ機構として以下のごときチェーン・スプロケット型式の索動機構を用いる。
つまり、ピン５ｃ上に回転自在に支持して２連の中間スプロケット６１を設けると共に、ピン９に対し同心に配置して中間ステージ１６に被動スプロケット６２を固着し、ピン７に同心に配置して基台３に固定スプロケット６３を固着する。
【００５２】
これらスプロケット６１，６２，６３は全て同じ仕様とし、中間スプロケット６１と、被動スプロケット６２および固定スプロケット６３との間にそれぞれ、チェーン６４，６５を掛け渡す。
【００５３】
かかる構成になる本実施の形態においては、液圧シリンダ１５の伸縮動作によるステージ１１，１６の昇降中に、リンク５ａの基台３に対する回動角が中間ステージ１６に伝達され、この中間ステージ１６を水平に保持することができる。
【００５４】
なお図１７および図１８に示すように、上記のスプロケット６１，６２，６３に代えてプーリ７１，７２，７３を同様にして設け、チェーン６４，６５に代えてロープ７４，７５を設け、ロープ７４を２連の中間プーリ７１および被動プーリ７２間に、また、ロープ７５を２連の中間プーリ７１および固定プーリ７３間にそれぞれ掛け渡した、ロープ・プーリ型式の索動機構を採用することでも、同様の作用効果が得られること勿論であるが、この際、相互に関連するロープおよびプーリ間は、スリップを生じないよう７１ａ，７２ａ，７３ａで例示する箇所において結合させる必要があることは言うまでもない。
【００５５】
上記した図１５〜図１８の実施形態においては、索動機構を、ピン５ｃの軸線を含む水平面に関して面対称に配置したが、ピン６ｃの軸線を含む水平面に関して面対称に配置しても同じ作用効果を達成することができる。
この場合、スプロケット６１（プーリ７１）をピン６ｃ上に回転自在に支持し、スプロケット６３（プーリ７３）をピン１２に同心に配置して頂上ステージ１１に固設することは言うまでもない。
【００５６】
ところで前記いずれの実施形態においても、高所作業台１を台車２のフレーム４上に載置して示したが、高所作業台１は可動式か、据置き式かと問わず、地上に直接施設しても良い。
また昇降階段２５，２６は、何れの場合も２連梯子型式としたが、３連以上の多連梯子型式のものにすることができ、この場合、ステージ１１，１６の上昇レベルを更に高いものにし得る点で大いに有利である。
【００５７】
【発明の効果】
本発明による中間ステージ付き高所作業台は、複数の鋏状リンク機構５，６を相互に重合して連節した多段式鋏状リンク機構５，６と、この多段式鋏状リンク機構５，６における下方リンク５ａ，５ｂの一方５ａを枢支すると共にその他方５ｂを水平方向に変位可能に支持する基台３と、この基台３上に多段式鋏状リンク機構５，６を介して取付けた頂上ステージ１１とを具え、この多段式鋏状リンク機構５，６により水平に保たれた状態で上記頂上ステージ１１を昇降させる液圧シリンダ１５を設けた高所作業台を前提とし、
上記複数の鋏状リンク機構５，６間の連節点９に、多段式鋏状リンク機構５，６から水平に張出して、且つ、上記頂上ステージ１１の昇降中、この頂上ステージ１１に対し平行な状態を保って昇降する中間ステージ１６を設けた構成になるから、
作業者が頂上ステージ１１や中間ステージ１６上に乗って、レベルの違う２か所での作業を同時に行うことができ、作業台のレベル変更操作頻度を低減させ得ると共に、作業効率の向上を実現することができる。
【００５８】
特に、第１発明による中間ステージ付き高所作業台は、
上記複数の鋏状リンク機構５，６間を連節するピン９，１０のうち、リンク枢支側の連節ピン９上に中間ステージ１６を取り付け、鋏状リンク機構を成すリンク５ａの上記基台３または頂上ステージ１１に対する回動角を中間ステージ１６に伝達する連動リンク機構１７〜２４を設けて、中間ステージ１６が昇降中、頂上ステージ１１に対し平行に保たれるようにしたから、
中間ステージ１６を昇降中も水平に保つことができ、従って、中間ステージ１６が如何なるレベルでも水平にされ、作業者が違和感なしに作業を行うことができる。
【００５９】
また、第２発明による中間ステージ付き高所作業台は、
中間ステージ１６を、複数の鋏状リンク機構５，６間を連節するピン９，１０のうち、リンク枢支側の連節ピン９上に変位不能に取着する共に、他方の連節ピン１０上に摺動可能に支持して、中間ステージ１６がその昇降中、頂上ステージ１１に対し平行に保たれるようにしたから、
中間ステージ１６が如何なるレベルの時もこれを水平にすることができて、作業者が違和感なしに作業を行うことができるという作用効果を、第２発明のような高価なリンク機構に依らず、簡単且つ安価な構成により達成することができ、
加えて、中間ステージ１６の支持強度を第２発明におけるリンク機構によるよりも高めることができる。
【００６０】
更に、第３発明による中間ステージ付き高所作業台は、
中間ステージ１６を、複数の鋏状リンク機構５，６間を連節するピン９，１０のうち、リンク枢支側の連節ピン９上に取り付け、
該連節ピン９と中間ステージ１６上の任意の点４１とを結ぶ線を固定長の第１辺とし、該連節ピン９に係わる鋏状リンク機構の任意のリンク６ａと共に回動するアーム４２を固定長の第２辺とする３角形の第３辺となるよう、該アーム４２の遊端と中間ステージ１６上の前記任意の点４１との間にスレーブシリンダ４３を架設し、
前記任意のリンク６ａを含む鋏状リンク機構の任意のリンク５ａと共に回動するアーム４４の遊端と、前記基台３または頂上ステージとの間に、前記３角形と合同をなす３角形が形成されるよう配置してマスターシリンダ４５を架設し、
前記スレーブシリンダ４３の２室４３ａ，４３ｂおよび前記マスターシリンダ４５の２室４５ａ，４５ｂ間を、中間ステージ１６がその昇降中、頂上ステージ１１に対し平行に保たれるよう配管したから、
中間ステージ１６が如何なるレベルの時もこれを水平にすることができて、作業者が違和感なしに作業を行うことができるという作用効果を、設計の自由度が高く、且つ、専有スペースの小さな構成により達成することができる。
【００６１】
更にまた、第４発明による中間ステージ付き高所作業台は、
中間ステージ１６を、複数の鋏状リンク機構５，６間を連節するピン９，１０のうち、リンク枢支側の連節ピン９上に取り付け、鋏状リンク機構を成すリンク５ａの基台３または頂上ステージ１１に対する回動角を中間ステージ１６に伝達する索動機構６１〜６５（７１〜７５）を設けて、中間ステージ１６が昇降中、頂上ステージ１１に対し平行に保たれるようにしたから、
中間ステージ１６が如何なるレベルの時もこれを水平にすることができて、作業者が違和感なしに作業を行うことができるという作用効果を達成し得るのに加え、中間ステージ１６の水平調整作業を、前記連動リンク機構よりも簡単に行うことができる。
【００６２】
一方、上記第２発明、第５発明又は第６発明による中間ステージ付き高所作業台は、中間ステージ１６と頂上ステージ１１との間に、これらの相対レベル変化に追従して伸縮する昇降階段２６を掛けたことから、
作業者が中間ステージ１６と、頂上ステージ１１との間を自由に往来することができ、レベルの違う２か所での作業を、ステージ１１，１６のレベル変更なしに行うことができ、作業効率の向上を実現することができる。
【００６３】
第７発明による中間ステージ付き高所作業台は、中間ステージ１６と基台３との間にも、これらの相対レベル変化に追従して伸縮する昇降階段２５を掛けたことから、
作業中に地上の工具や材料が必要になった場合も、昇降階段２５を使って地上と、中間ステージ１６との間をも自由に往来することができ、作業効率の更なる向上を実現することができる。
【００６４】
また第７発明においては、昇降階段２５，２６が、中間ステージ１６を踊り場として使用することになるため、個々の階段が２連梯子程度のもので足りることとなり、傾斜も従来の半分にすることができ、更に梯子間のオーバーラップ量も大きく取ることができる。
従って、作業性の更なる向上を実現することができるのに加えて、安全性の向上を図ることができる。
【００６５】
第８発明による中間ステージ付き高所作業台は、中間ステージ１６および頂上ステージ１１間における昇降階段２６と、中間ステージ１６および基台３間における昇降階段２５の傾斜方向を相互逆向きにしたことから、
中間ステージ１６により提供される踊り場の面積を大きくすることができて、昇降階段２５，２６間での移動を容易にすることができる。
【００６６】
第９発明による中間ステージ付き高所作業台車２は、上記第１発明〜第８発明のいずれかに記載の高所作業台１を台車フレーム４に搭載したから、
高所作業台車において、第１発明〜第８発明と同様な作用効果を実現することができる。
【００６７】
第１０発明による中間ステージ付き高所作業台車２は、中間ステージ１６が多段式鋏状リンク機構５，６から台車の後方、若しくは前方に張出すよう高所作業台１を台車フレーム４に搭載したことから、
前者の場合は、台車後方に張り出した中間ステージ１６と、頂上ステージ１１とを用いて、直行壁面５１，５２に対する同時作業が可能になり、
後者の場合は、中間ステージ１６が台車後方に張り出さず、車体の全長が長くなるのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になる高所作業台を搭載した高所作業台車の全体側面図である。
【図２】同高所作業台車の高所作業台のみを上方から見て示す平面図である。
【図３】同高所作業台の昇降階段を伸長状態で示す側面図である。
【図４】同高所作業台車を、高所作業台の作業ステージが下降した状態で示す、図１と同様な全体側面図である。
【図５】同高所作業台の昇降階段を収縮状態で示す側面図である。
【図６】本発明の他の実施の形態になる高所作業台を搭載した高所作業台車の全体側面図である。
【図７】同高所作業台車の高所作業台のみを上方から見て示す平面図である。
【図８】本発明の更に他の実施の形態になる高所作業台を搭載した高所作業台車の全体側面図である。
【図９】（ａ）は、同高所作業台における中間ステージの水平保持機構を示す中間ステージ取り付け部の詳細拡大側面図、（ｂ）は、同中間ステージ用水平保持機構を示す基台側の詳細拡大側面図である。
【図１０】同中間ステージ用水平保持機構をなすマスターシリンダおよびスレーブシリンダ間の配管図である。
【図１１】本発明の更に別の実施の形態になる高所作業台を搭載した高所作業台車の全体側面図である。
【図１２】同高所作業台車の高所作業台のみを上方から見て示す平面図である。
【図１３】本発明の更に別の実施の形態になる高所作業台を搭載した高所作業台車の全体側面図である。
【図１４】同高所作業台車の高所作業台のみを上方から見て示す平面図である。
【図１５】本発明の更に別の実施の形態になる高所作業台を搭載した高所作業台車の全体側面図である。
【図１６】同高所作業台車の高所作業台のみを上方から見て示す平面図である。
【図１７】本発明の更に別の実施の形態になる高所作業台を搭載した高所作業台車の全体側面図である。
【図１８】同高所作業台車の高所作業台のみを上方から見て示す平面図である。
【図１９】従来の高所作業台を搭載した高所作業台車を例示する全体側面図である。
【図２０】同高所作業台車の高所作業台のみを上方から見て示す平面図である。
【図２１】同高所作業台車の昇降階段を伸長状態で示す側面図である。
【符号の説明】
１  高所作業台
２  台車
３  基台
４  台車フレーム
５  下方の鋏状リンク機構
６  上方の鋏状リンク機構
７  固定ピン
８  ローラ
９  連節ピン
10  連節ピン
11  頂上ステージ
12  固定ピン
13  ローラ
14  補助作業台
15  昇降液圧シリンダ
16  中間ステージ
17  アーム
18  ベルクランクレバー
19  リンク
23  ピン
24  リンク
25  昇降階段
26  昇降階段
31  ローラ
42  アーム
43  スレーブシリンダ
44  アーム
45  マスターシリンダ
47  配管
48  配管
51  壁面
52  壁面
61  中間スプロケット
62  被動スプロケット
63  固定スプロケット
64  チェーン
65  チェーン
71  中間プーリ
72  被動プーリ
73  固定プーリ
74  ロープ
75  ロープ
【図１】
0003583560.tif 000002
【図２】
0003583560.tif 000003
【図３】
0003583560.tif 000004
【図４】
0003583560.tif 000005
【図５】
0003583560.tif 000006
【図６】
0003583560.tif 000007
【図７】
0003583560.tif 000008
【図８】
0003583560.tif 000009
【図９】
0003583560.tif 000010
【図１０】
0003583560.tif 000011
【図１１】
0003583560.tif 000012
【図１２】
0003583560.tif 000013
【図１３】
0003583560.tif 000014
【図１４】
0003583560.tif 000015
【図１５】
0003583560.tif 000016
【図１６】
0003583560.tif 000017
【図１７】
0003583560.tif 000018
【図１８】
0003583560.tif 000019
【図１９】
0003583560.tif 000020
【図２０】
0003583560.tif 000021
【図２１】
0003583560.tif 000022