(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥容器を反転させて塵芥貯蔵手段の塵芥投入口に塵芥を投入するための可搬型塵芥投入装置であって、
底部に車輪が設けられていると共に上方に支持フレームが延出された台車と、
塵芥容器を着脱するための着脱機構と、上記台車の支持フレームに枢支されたリフトフレームからなり、これに支持された上記着脱機構により塵芥容器を装着した状態で塵芥容器を反転させ、塵芥貯蔵手段の塵芥投入口に塵芥を投入させた後、塵芥容器を元の位置に復帰させるための反転機構と、
上記着脱機構による塵芥容器の着脱、及び反転機構の反転及び復帰を制御する制御装置と、
を備え、
上記制御装置は、塵芥投入装置が塵芥貯蔵手段のセット位置にあるか否かを検知するセンサーと、反転装置のリフトアームの上限又は下限位置を検知するセンサーと、これらセンサーからの検知信号に基づいて着脱装置及び反転装置の油圧シリンダーの駆動源に駆動信号を発信する制御処理手段と、を有していることを特徴とする可搬型塵芥投入装置。
【請求項２】
上記制御処理手段は、上記塵芥貯蔵手段の制御処理手段を兼ねていることを特徴とする請求項１項に記載の可搬型塵芥投入装置。
【請求項３】
上記着脱機構は、上記反転装置のリフトフレームに固定された受け部材と、油圧シリンダーにより駆動されて上記受け部材と協働して塵芥容器を着脱するキャッチとを有していることを特徴とする請求項１または２に記載の可搬型塵芥投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレスコンテナや塵芥収集車に塵芥容器の反転装置を固定することなく、塵芥容器から塵芥を容易に投入することができ、塵芥投入の迅速化及び省力化を図った可搬型塵芥投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば、生鮮食品の集配市場等においては、毎日出る野菜や魚貝類等の塵芥をその都度塵芥収集車で収集するのではなく、塵芥容器に貯留された塵芥を一旦プレスコンテナ（圧縮・積込装置付きコンテナ）に収納し、その後、その収納した塵芥を焼却場等に搬送する方法が取られている。
【０００３】
このような場合、実開平３−３８８０５号公報にも開示されているように、塵芥容器を反転させる反転装置によって、塵芥を貯留した塵芥容器が持ち上げられて塵芥容器がプレスコンテナの投入口の上方で反転され、塵芥がプレスコンテナ内に投入されている。
【０００４】
また、このような塵芥容器の反転装置としては、特開平６−９２４０５号公報にも開示されており、この公報の塵芥容器の反転装置は、塵芥収集車のテールゲートの投入口に固定されている。そのため、この場合に、反転装置によって塵芥容器が反転されて塵芥が直接塵芥収集車のテールゲートに投入されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した何れの公報に開示された塵芥容器の反転装置においても、反転装置自体が、プレスコンテナの投入口や塵芥収集車のテールゲートに固定されているため、１台のプレスコンテナや塵芥収集車に対してしか塵芥を投入できないといったことがある。そのため、塵芥容器からプレスコンテナへの塵芥の投入を効率的に行おうとすると、各プレスコンテナ毎に反転装置を設置する必要があり、設備上コストの高騰を招来する虞れがある。
【０００６】
また、近年、塵芥積込量の増加に伴って、塵芥容器の容量も大きくなってきており（例えば、約２００ｋｇ）、多量の塵芥を迅速・効率的にプレスコンテナに投入することが求められてきている。さらに、近年、塵芥の収集作業に携わる作業者の省力化を図りたいといった要望もある。
【０００７】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、プレスコンテナや塵芥収集車に塵芥容器の反転装置を固定することなく、塵芥容器から塵芥を容易に投入することができ、塵芥投入の迅速化及び省力化を図った可搬型塵芥投入装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係る可搬型塵芥投入装置は、塵芥容器を反転させて塵芥貯蔵手段の塵芥投入口に塵芥を投入するための可搬型塵芥投入装置であって、底部に車輪が設けられていると共に上方に支持フレームが延出された台車と、塵芥容器を着脱するための着脱機構と、上記台車の支持フレームに枢支されたリフトフレームからなり、これに支持された上記着脱機構により塵芥容器を装着した状態で塵芥容器を反転させ、塵芥貯蔵手段の塵芥投入口に塵芥を投入させた後、塵芥容器を元の位置に復帰させるための反転機構と、上記着脱機構による塵芥容器の着脱、及び反転機構の反転及び復帰を制御する制御装置と、を備え、
上記制御装置は、塵芥投入装置が塵芥貯蔵手段のセット位置にあるか否かを検知するセンサーと、反転装置のリフトアームの上限又は下限位置を検知するセンサーと、これらセンサーからの検知信号に基づいて着脱装置及び反転装置の油圧シリンダーの駆動源に駆動信号を発信する制御処理手段とを有していることを特徴としている。
そして、上記制御処理手段は、上記塵芥貯蔵手段の制御処理手段を兼ねていることを特徴としている。
さらに、上記着脱機構は、上記反転装置のリフトフレームに固定された受け部材と、油圧シリンダーにより駆動されて上記受け部材と協働して塵芥容器を着脱するキャッチとを有していることを特徴としている。
【０００９】
このように構成されているため、作業者は、車輪を介して台車に載置された可搬型塵芥投入装置を塵芥貯蔵手段（例えば、プレスコンテナ、塵芥収集車）に移動させてセットする。次いで、塵芥容器を移動させて着脱機構により可搬型塵芥投入装置にセットする。その後、反転機構により塵芥容器が反転されて、塵芥貯蔵手段の塵芥投入口に塵芥が投入される。次いで、塵芥容器が元の位置に復帰される。
【００１０】
このように、本発明では、塵芥投入装置が移動可能であるため、複数のプレスコンテナに対してもこの塵芥投入装置をセットすることができ、ひいては設備コストの高騰を抑制することができる。さらに、塵芥投入装置が移動できるため、多量の塵芥を迅速・効率的にプレスコンテナに投入することができ、しかも、塵芥の収集作業に携わる作業者の省力化をも図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係る搬送型塵芥投入装置を図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１に、本発明の実施形態に係る搬送型塵芥投入装置の模式的斜視図を示すと共に、図２に、図１に示す搬送型塵芥投入装置及びプレスコンテナの側面図を示す。
【００１３】
これら図１及び図２に示されるように、大略的には、搬送型塵芥投入装置１は作業者により移動された後プレスコンテナ２（圧縮・積込装置付きコンテナ）にセットされるように構成されていると共に、このセットされた塵芥投入装置１に、塵芥容器３が作業者により移動されてセットされるように構成されている。
【００１４】
先ず、図３乃至図５を参照して、この搬送型塵芥投入装置１の構造を説明する。
【００１５】
塵芥投入装置１には、底面にキャスターである車輪１１を有する台車１０が備えられている。この車輪１１は、電動駆動による自走式であってもよく、また、作業者による手押式であってもよい。台車１０の上面の両側には、上方に延出され且つサポートチューブ１２ａが橋渡しされた一対のフレーム１２が設けられており、これらフレーム１２の上端には、内部に軸受を内蔵した支持部材１３を介してサポートチューブ１４が回動自在に設けられている。このサポートチューブ１４には、後述する反転機構を構成する一対のリフトアーム１５が設けられている。
【００１６】
これら一対のリフトアーム１５には、サポートチューブ１６（図３参照）が橋渡しされている。さらに、台車１０に回動機構１７により下部が回動自在に構成された油圧シリンダ１８が設けられており、この油圧シリンダ１８のシリンダロッドの先端は、上述したサポートチューブ１６（図３参照）に回動自在に支持されている。これにより、反転機構が構成され、油圧シリンダ１８のシリンダロッドが伸長されると、図３に仮想線で示すように、一対のリフトアーム１５が上方に回動される一方、シリンダロッドが収縮されると、リフトアーム１５が元の位置に復帰される。なお、この反転動作の際、台車１０の回動機構１７により油圧シリンダ１８が若干傾動され、反転動作の際の油圧シリンダ１８の位置ずれが吸収される。
【００１７】
さらに、一対のリフトアーム１５には、支持部材２１が橋渡しされ、この支持部材２１に、後述するキャッチ２７の受け部材２２が設けられている。さらに、一対のリフトアーム１５の下方には、各々軸受２３ａ、２３ｂを介して枢軸２３が橋渡しされている。一方、上方に設けられたサポートチューブ１４に、リンク部材２４が設けられており、このリンク部材２４の下端に、油圧シリンダ２５の基部が回動自在に支持されている。この油圧シリンダ２５のシリンダロッドの下端には、リンク部材２６が連結されており、リンク部材２６の上端は、上述した枢軸２３に連結されている。この枢軸２３に、上述した受け部材２２と協働して塵芥容器３を着脱するためのフック状のキャッチ２７が設けられている。これらにより、着脱機構が構成され、油圧シリンダ２５のシリンダロッドが伸長されると、キャッチ２７が上方に移動されて塵芥容器３を装着する一方、シリンダロッドが収縮されると、キャッチ２７が下方に移動されて塵芥容器３が開放される。
【００１８】
なお、一対のリフトアーム１５の上部及び下部には、塵芥容器３を装着し反転する際に塵芥容器３を転動し案内するためのガイドローラ２８が設けられている。さらに、台車１０の上面には、油圧シリンダ１８，２５の油圧源となる油圧ポンプ、モータ等の油圧装置２９が設けられている。
【００１９】
次に、図６（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の塵芥容器３は、矩形であり、本体３６の上端部に後方に向けて開閉自在な蓋３７を有すると共に、後端下部に一対の回動自在な車輪３８を備えている。また、本体３６の前面には、上述した受け部材２２用の凹部３５が上下方向に形成され、この凹部３５内に鋼管製のピン３０が設けられている。さらに、本体３６における凹部３５の左右の面は転動面３１となっており、上述した上部及び下部のガイドローラ２８が当接・転動する。この転動面３１におけるピン３０の上方と下方とには所定の間隔をもって夫々上部突起３２と下部突起３３とが形成されている。
【００２０】
次に、図７を参照して本実施形態に係る塵芥投入装置の制御装置について説明する。この制御装置は、上述したプレスコンテナ２のプログラマブルコントローラ４１と協働してプレスコンテナ２の制御装置と統合制御するように構成され、塵芥容器３から塵芥を投入する際には、投入装置の制御装置とプレスコンテナ２の制御装置とをケーブルで接続し、制御信号及び電力の授受を行うように構成されており、これにより、着脱機構による塵芥容器の着脱、及び反転機構の反転及び復帰が制御されている。
【００２１】
図７に示されるように、制御装置には、プログラマコントローラ４１の他、各種のセンサ４２（例えば、塵芥投入装置を反転位置にセットしたかを検出する近接センサ、キャッチ２７により塵芥容器３をロックしたか検出する近接センサ、塵芥容器３の反転開始後上限位置に到達したか検出するセンサ、例えばシリンダに取り付けたリードスイッチ、及び塵芥容器３の復帰動作開始後下限位置に到達したか検出するセンサ）が設けられている。さらに、制御装置には、操作スイッチ４３（例えば、プレスコンテナの積込スイッチ、及び塵芥投入スイッチの反転投入スイッチ）が設けられている。
【００２２】
さらに、着脱機構による塵芥容器の着脱及び反転機構の反転や復帰の際には、プログラマブルコントローラ４１の制御信号に基づいて、モータ５１が駆動され、油圧ポンプ５２からの油圧がソレノイドバルブ５３により切換えられ、着脱用の油圧シリンダ２５又は反転用の油圧シリンダ１８が伸縮される。
【００２３】
次いで、図２、図３、図８、及び図９を参照して、本実施形態に係る塵芥投入装置の作用を説明する。
【００２４】
先ず、図９（ａ）に示すように、作業者により塵芥投入装置１がプレスコンテナ２に搬送されて、図９（ｂ）に示すように、塵芥投入装置１がプレスコンテナ２にセットされる。その際塵芥投入装置１の結合部は、プレスコンテナ２の結合部の下面に接触するようにセットされ、塵芥容器投入時に塵芥投入装置１が転倒しないようにされる。
【００２５】
次いで、図８のステップ１０１において、コレクタで塵芥が投入されるか手投入かが判別される。コレクタで投入される場合（ＹＥＳの場合）には、ステップ１０２において、反転投入のスイッチがＯＮされる。
【００２６】
さらに、ステップ１０４において、塵芥投入装置１がプレスコンテナ２に対してセットされたか否かが判別される。この塵芥投入装置１がセット位置にセットされている場合（ＹＥＳの場合）には、ステップ１０５において、塵芥容器がキャッチロックされる。すなわち、図３において、油圧シリンダ２５のシリンダロッドが伸長されて、キャッチ２７が上方に移動されて塵芥容器３の鋼管製のピン３０を挟持し、塵芥容器３が着脱装置に装着される。
【００２７】
次いで、ステップ１０６において、キャッチロックが確認される。すなわち、センサー４２によりキャッチ２７が塵芥容器のピン３０をロックしたか否かが確認される。ＹＥＳの場合には、反転上昇が開始される。すなわち、油圧シリンダ１８のシリンダロッドが伸長されて、図２又は図３に仮想線で示すように、また、図９（ｄ）に示すように、一対のリフトアーム１５が上方に回動される。
【００２８】
これにより、塵芥容器３が反転され、容器内の塵芥がプレスコンテナ２内に投入される。すなわち、ステップ１０８において、一対のリフトアーム１５が上限位置に到達したか否かがセンサー４２により確認され、到達している場合には、ステップ１０９において、一対のリフトアーム１５が例えば２．５秒間停止され、この間に塵芥がプレスコンテナ２内に投入される。
【００２９】
この２．５秒の停止後、一対のリフトアーム１５が下降され、ステップ１１１において、下限位置に復帰したか否かが判別される。ＹＥＳの場合には、油圧シリンダ２５のシリンダロッドが収縮され、キャッチ２７が下方に移動されて塵芥容器３が開放される。
【００３０】
これにより、ステップ１１３において、反転投入の１サイクルが終了する。
【００３１】
なお、手投入の場合には、ステップ２０１において、積込スイッチＯＮされ、一対のリフトアーム１５が上昇して、ステップ２０２において、プレスコンテナの１サイクルが起動され、ステップ２０３において、１サイクルが終了する。
【００３２】
このように、本実施形態では、塵芥投入装置１が移動可能であるため、複数のプレスコンテナ２に対してもこの塵芥投入装置１をセットすることができ、ひいては設備コストの高騰を抑制することができる。さらに、塵芥投入装置１が移動できるため、多量の塵芥を迅速・効率的にプレスコンテナに投入することができ、しかも、塵芥の収集作業に携わる作業者の省力化をも図ることができる。なお、本発明に係る塵芥投入装置は、プレスコンテナ（圧縮・積込装置付きコンテナ）に適用されるだけでなく、塵芥収集車に対しても適用できるのは勿論である。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明では、塵芥投入装置が移動可能であるため、複数のプレスコンテナに対してもこの塵芥投入装置をセットすることができ、ひいては設備コストの高騰を抑制することができる。さらに、塵芥投入装置が移動できるため、多量の塵芥を迅速・効率的にプレスコンテナに投入することができ、しかも、塵芥の収集作業に携わる作業者の省力化をも図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送型塵芥投入装置の模式的斜視図。
【図２】図１に示す搬送型塵芥投入装置及びプレスコンテナの側面図。
【図３】図１に示す搬送型塵芥投入装置の側面図。
【図４】図１に示す搬送型塵芥投入装置の正面図。
【図５】図１に示す搬送型塵芥投入装置の背面図。
【図６】（ａ）は塵芥容器の側面図、（ｂ）は塵芥容器の背面図。
【図７】本実施形態に係る搬送型塵芥投入装置の制御装置のブロック図。
【図８】本実施形態に係る搬送型塵芥投入装置のフローチャト。
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、搬送型塵芥投入装置の作用の工程を示す図。
【符号の説明】
１  搬送型塵芥投入装置
２  プレスコンテナ
３  塵芥容器
１０  台車
１１  車輪
１２  フレーム
１３  支持部材
１４  サポートチューブ
１５  リフトアーム
１６  サポートチューブ
１７  回動機構
１８  油圧シリンダ
２１  支持部材
２２  受け部材
２３  枢軸
２４  リンク部材
２５  油圧シリンダ
２６  リンク部材
２７  キャッチ
２８  ガイドローラ
２９  油圧装置
４１  プログラマブルコントローラ
４２  センサ
４３  操作スイッチ
５１  モータ
５２  油圧ポンプ
５３  ソレノイドバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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