(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本機(Ｂ)の後部に作業部(Ｃ)を垂直昇降ガイド機構(Ｄ)を介して取付けた農業用作業機であって、垂直昇降ガイド機構(Ｄ)は、本機(Ｂ)側に固定した固定ガイド体(１５)と、同固定ガイド体(１５)に沿って垂直昇降すると共に、作業部(Ｃ)を支持する可動支持体(１６)とを具備し、可動支持体(１６)は、固定ガイド体(１５)の下部前端に下端部を取付けた昇降用油圧シリンダ(２８)と、同昇降用油圧シリンダ(２８)のピストンロッド(２９)上端部の滑車支持枠(３０)に前後方向に軸線を向けた滑車支軸(３２)を介して回転自在に取付けた滑車(３１)と、滑車(３１)の上部周面に中途部を掛回して一端を昇降用油圧シリンダ(２８)の周壁に固定する一方、他端を可動支持体(１６)に連結した昇降用ロ−プ(３３)とからなる昇降手段(２１)によって垂直に上昇移動させる農業用作業機において、前記垂直昇降ガイド機構(Ｄ)の一部を形成する作業部連結用ヒッチ(２５)と昇降用油圧シリンダ(２８)とを固定ガイド体(１５)の左右ガイドフレーム(１２)(１３)の間に配置すると共に、固定ガイド体(１５)の左右ガイドフレーム(１２)(１３)の上端部間に横架した連結板(１７)の中央部に雄ネジ棒支持体(４０)を取付け、雄ネジ棒支持体(４０)に上下方向に伸延する雄ネジ棒(４１)の上端部をその軸線廻りに回転自在に取付け、雄ネジ棒(４１)の上端に下降規制操作ハンドル(４２)を取付ける一方、雄ネジ棒(４１)の下端部に上下方向に伸延する下降規制板(４３)の上端部を螺着し、その下降規制板(４３)に形成した上下方向に伸延する長孔(４５)中に前記滑車支軸(３２)を上下摺動自在に挿通し作業部下降規制装置(Ｍ)を形成して固定ガイド体(１５)の中央上部に配置し、作業部下降規制装置(Ｍ)の前記下降規制操作ハンドル(４２)を、本機(Ｂ)の座席(５)に近接させて配置したことを特徴とする農業用作業機の作業部下降規制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、農業用作業機の作業部下降規制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農業用作業機の一形態として、乗用管理機等の本機の後部に耕耘機等の作業部を昇降リンク機構を介して取付け、同作業部に接地体や尾輪を取付けて、作業部の耕耘深さの調整が行なえるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した農業用作業機は、未だ、次のような問題点を有している。
【０００４】
▲１▼  昇降リンク機構では、作業部の昇降軌跡が略円弧状であるために、作業部が垂直に昇降せず、そのため、例えば、畦際に正確に作業部を降下させるときなどの本機の位置の見当をつけるのが難しい。
【０００５】
▲２▼  作業部の前後傾斜姿勢が、作業部の昇降位置によって変化するために、作業中、作業部の対地高さを調整すると作業部の前後傾斜姿勢が変化して、最適の前後傾斜姿勢を常時持続して作業することができない。
【０００６】
▲３▼  昇降リンク機構では、リンクの長さをある程度以下に短縮することができないために、走行部に作業部を連結したときの機体の全長が大きくなり、狭い圃場での作業がやりにくく、また、大きな車庫を要する。
【０００７】
▲４▼  接地体を取付けた場合には、同接地体により地面との間で発生する摩擦抵抗により本機の駆動部に過負荷が作用し、駆動部の馬力が低下する。
【０００８】
▲５▼  上記▲３▼のように本機に作業部を連結したときの全長が大きくなるために、作業部に尾輪を取付けた場合には、同尾輪を作業者が本機に着座した姿勢では調整できず、逐一本機から降りて尾輪取付け位置まで移動しなければならないという煩雑さがある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決した農業用作業機の作業部下降規制装置を提供するものである。
【００１０】
そして、本発明は、本機(Ｂ)の後部に作業部(Ｃ)を垂直昇降ガイド機構(Ｄ)を介して取付けた農業用作業機であって、垂直昇降ガイド機構(Ｄ)は、本機(Ｂ)側に固定した固定ガイド体(１５)と、同固定ガイド体(１５)に沿って垂直昇降すると共に、作業部(Ｃ)を支持する可動支持体(１６)とを具備し、可動支持体(１６)は、固定ガイド体(１５)の下部前端に下端部を取付けた昇降用油圧シリンダ(２８)と、同昇降用油圧シリンダ(２８)のピストンロッド(２９)上端部の滑車支持枠(３０)に前後方向に軸線を向けた滑車支軸(３２)を介して回転自在に取付けた滑車(３１)と、滑車(３１)の上部周面に中途部を掛回して一端を昇降用油圧シリンダ(２８)の周壁に固定する一方、他端を可動支持体(１６)に連結した昇降用ロ−プ(３３)とからなる昇降手段(２１)によって垂直に上昇移動させる農業用作業機において、前記垂直昇降ガイド機構(Ｄ)の一部を形成する作業部連結用ヒッチ(２５)と昇降用油圧シリンダ(２８)とを固定ガイド体(１５)の左右ガイドフレーム(１２)(１３)の間に配置すると共に、固定ガイド体(１５)の左右ガイドフレーム(１２)(１３)の上端部間に横架した連結板(１７)の中央部に雄ネジ棒支持体(４０)を取付け、雄ネジ棒支持体(４０)に上下方向に伸延する雄ネジ棒(４１)の上端部をその軸線廻りに回転自在に取付け、雄ネジ棒(４１)の上端に下降規制操作ハンドル(４２)を取付ける一方、雄ネジ棒(４１)の下端部に上下方向に伸延する下降規制板(４３)の上端部を螺着し、その下降規制板(４３)に形成した上下方向に伸延する長孔(４５)中に前記滑車支軸(３２)を上下摺動自在に挿通し作業部下降規制装置(Ｍ)を形成して固定ガイド体(１５)の中央上部に配置し、作業部下降規制装置(Ｍ)の前記下降規制操作ハンドル(４２)を、本機(Ｂ)の座席(５)に近接させて配置したことを特徴とするものである。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１に示すＡは、本発明に係る作業部下降規制装置Ｍを具備する農業用作業機であり、同農業用作業機Ａは、本機Ｂとしての乗用管理機の後部に、作業部Ｃとしての耕耘機を垂直昇降ガイド機構Ｄにより垂直に昇降自在に取付け、本機Ｂと作業部Ｃとの間に動力伝達機構Ｅを介設して、同動力伝達機構Ｅにより本機Ｂから作業部Ｃへ動伝を伝達して、同作業部Ｃを作動させることができるようにしている。
【００１３】
本機Ｂは、図１で示すように、機体フレーム１の前後左右側にそれぞれ左右前後車輪２，３  を配設し、機体フレーム１の前端部に操向操作部４を設け、その後方に所定間隔を保持して座席５を載設し、座席５の後方に原動機部６を載設している。
【００１４】
そして、原動機部６の出力軸７と走行用入力軸８との間に走行用ベルト伝動機構９を設けている。
【００１５】
垂直昇降ガイド機構Ｄは、図１〜図３で示すように、本機Ｂの後端部にブラケット１１を介して固定した固定ガイド体１５と、同固定ガイド体１５に沿って垂直昇降すると共に、作業部Ｃを支持する可動支持体１６とから形成しており、固定ガイド体１５は、ブラケット１１の後端部に左右一対の断面略コ字形状の左右ガイドフレーム１２，１３  を開口部１４，１４  を対向させて垂直に立設して、同左右ガイドフレーム１２，１３  の上端部間と中途部間にそれぞれ連結板１７，１８  を横架している。
【００１６】
そして、可動支持体１６は、図２及び図３に示すように、前記固定ガイド体１５の左右ガイドフレーム１２，１３  に沿って垂直昇降する垂直昇降連結体２０と、同垂直昇降連結体２０を昇降させる昇降手段２１とから形成している。
【００１７】
そして、垂直昇降連結体２０は、図２及び図３に示すように、左右ガイドフレーム１２，１３  間に上下方向に伸延する左右一対の支持板２２，２３  を配置し、各支持板２２，２３  の上下部にそれぞれ左右ガイドフレーム１２，１３  の開口部１４，１４  内で転動するガイドローラ２４，２４，２４，２４  を取付ける一方、左右側の支持板２２，２３  の後端間に、作業部連結用ヒッチ２５を横架し、同ヒッチ２５には連結ピン挿通孔２６を形成している。
【００１８】
また、昇降手段２１は、図２及び図３に示すように、左右ガイドフレーム１２，１３  の下部前端間にシリンダ支持体２７を横架し、同シリンダ支持体２７の後面下部に昇降用油圧シリンダ２８の下端部を支持突片２７ａ，２７ａ  を介して取付ピン３９により取付け、同昇降用油圧シリンダ２８のピストンロッド２９を上下方向に伸縮自在とし、同ピストンロッド２９の上端部に滑車支持枠３０を取付け、同滑車支持枠３０に滑車３１を前後方向に軸線を向けた滑車支軸３２を介して回転自在に取付け、同滑車３１の上部周面に昇降用ロープ３３の中途部を掛回し、同昇降用ロープ３３の一端を昇降用油圧シリンダ２８の周壁に固定ピン３４を介して固定する一方、他端を右側の支持板２３に連結ピン３５を介して連結している。
【００１９】
図２及び図３中、３６は油圧ホースであり、前記昇降用油圧シリンダ２８は、同油圧ホース３６を介して本機Ｂに搭載した油圧装置（図示せず）に連通連結している。また、３７は滑車カバーであり、滑車３１から昇降用ロープ３３が外れるのを防止している。
【００２０】
このようにして、油圧装置から油圧ホース３６を介し昇降用油圧シリンダ２８に圧油を入出して、昇降用油圧シリンダ２８のピストンロッド２９をを伸縮作動させることにより、滑車３１を昇降作動させて、昇降用ロープ３３を介して作動部連結用ヒッチ２５に連結した作業部Ｃを左右ガイドフレーム１２，１３  と平行、すなわち、垂直に上昇移動させることができるようにしている。
【００２１】
また、昇降用油圧シリンダ２７から圧油を抜くことで、自重により作業部連結ヒッチ２５に連結した作業部Ｃを左右ガイドフレーム１２，１３  と平行、すなわち、垂直に下降移動させることができるようにしている。
【００２２】
かかる作業部連結用ヒッチ２５の昇降作動は、滑車３１と昇降用ロープ３３との作用によって、昇降用油圧シリンダ２８の伸縮作動が２倍に増幅されて行われるので、昇降用油圧シリンダ２８を小型のものにすることができる。
【００２３】
特に、垂直昇降ガイド機構Ｄの一部を形成する作業部連結用ヒッチ２５と昇降用油圧シリンダ２８とを、左右ガイドフレーム１２，１３  の間に配置しているために、垂直昇降ガイド機構Ｄの前後長さを短くして、本機Ｂと作業部Ｃとを連結した際の機体の全長を短くすることができる。
【００２４】
上記のような構成において、本発明の要旨は、固定ガイド体１５と、可動支持体１６との間に作業部下降規制装置Ｍを介設したことにあり、以下に同作業部下降規制装置Ｍについて図２及び図３を参照しながら説明する。
【００２５】
すなわち、作業部下降規制装置Ｍは、図２及び図３に示すように、左右ガイドフレーム１２，１３  の上端部間に横架した連結板１７の中央部に雄ネジ棒支持体４０を取付け、同雄ネジ棒支持体４０に、上下方向に伸延する雄ネジ棒４１の上端部をその軸線廻りに回転自在に取付け、同雄ネジ棒４１の上端に下降規制操作ハンドル４２を取付ける一方、雄ネジ棒４１の下端部に上下方向に伸延する下降規制板４３の上端部を雌ネジ部４４を介して螺着し、同下降規制板４３に上下方向に伸延する長孔４５を形成して、同長孔４５中に滑車支軸３２の前端部を上下摺動自在に挿通している。４６は滑車支軸３２の前端に取付けた抜止め体である。
【００２６】
そして、本機Ｂに設けた座席５と、下降規制操作ハンドル４２とは近接させて配置して、座席５に着座した作業者が後方へ片手を伸ばした状態で、下降規制操作ハンドル４２を楽に回転操作することができるようにしている。
【００２７】
このようにして、下降規制操作ハンドル４２を正逆回転操作することにより、雄ネジ棒４１を正逆回転させて、下降規制板４３を雌ネジ部４４を介して上下方向へ移動させ、同下降規制板４３に形成した長孔４５の下端部４５ａ  の位置を上下位置調節することができるようにしている。
【００２８】
この際、可動支持体１６に設けた滑車支軸３２は、長孔４５の下端部４５ａ  に当接して下降を規制することができ、従って、同可動支持体１６に取付けた作業部Ｃの下降を規制することができる。
【００２９】
作業部Ｃは、図１で示すように、上記作業部連結用ヒッチ２５に形成した連結ピン挿通孔２６に連結ピン３８を挿通して連結している。
【００３０】
そして、図４で示すように、前記ブラケット１１の前部に左右方向略パイプ状の出力軸ケース５１を挿通し、同出力軸ケース５１中に出力軸５２を回動自在に挿通し、同出力軸５２の左端部に入力プーリ５３を嵌着して、入力プーリ５３を作業部伝動ベルト５４を介して前記原動機部６の出力軸７に連動連結している。
【００３１】
動力伝達機構Ｅは、図１及び図４で示すように、前側伝動部４８と後側伝動部４９とで形成されており、前記出力軸ケース３８の右端部に、出力軸３９を中心として前側伝動部４８の前端部を回動自在に連動連結し、同前側伝動部４８の後端部に後側伝動部４９の前端部を、同前後端部を共通して挿通した中折れ支軸５０を中心として回動自在に連動連結し、後側伝動部４９の後端部を作業部Ｃの入力軸５５に回動自在に連動連結している。
【００３２】
また、本実施例に係る動力伝達機構Ｅでは、図１で示すように、昇降ガイド機構Ｄの作動により作業部Ｃが垂直昇降作動して、本機Ｂの出力軸５２と作業部Ｃの入力軸５５との関係位置が変化しても、前側伝動ケース４８と後側伝動ケース４９との屈折作動によって、本機Ｂの出力軸５２と作業部Ｃの入力軸５５との連動連結状態が保持されるので、本機Ｂの出力軸５２に伝達された原動機部６からの動力を作業部Ｃの入力軸５５に円滑に伝達することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような効果が得られる。
【００３４】
▲１▼  請求項１記載の本発明によれば、本機の後部に、垂直昇降ガイド機構を介して作業部を連結したことによって、作業部を垂直に昇降作動させることができ、例えば、畦際に正確に作業部を降下させるとき、本機の位置の見当をつけるのが容易になり、作業部の昇降位置を変化させても作業部の前後傾斜姿勢が変化しないので、作業中、作業部の対地高さを調整しても、作業部を最適の作業姿勢に保持させて作業することができる。
【００３５】
▲２▼  請求項１記載の本発明によれば、本機の後部に作業部を垂直昇降ガイド機構を介して取付けているために、同作業部を本機に可及的に近接させて配置することができて、機体の全長を短幅化することができ、狭い圃場での作業も容易に行なうことができる。
【００３６】
▲３▼  請求項１記載の本発明では、作業部下降規制装置により作業部の下降を規制することができるために、接地体や尾輪を取付ける必要性がなくなって、接地体と地面との間に発生する摩擦抵抗力による駆動部の馬力低下や、接地体による摺動跡の発生がなくなり、尾輪の調整作業のために逐一本機から降りて尾輪取付け位置まで移動しなければならないという煩雑さもなくなる。
【００３７】
しかも、作業部が耕耘機の場合には、耕耘深さを機械的に確実にセッティングできる。
【００３８】
▲４▼  請求項２記載の本発明では、作業者は本機の座席に着座したまま作業部下降規制装置を操作して、作業部の下降規制位置の調整を楽に行なうことができる
。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業部下降規制装置を具備する農業用作業機の側面図。
【図２】垂直昇降ガイド機構の側面図。
【図３】垂直昇降ガイド機構の正面図。
【図４】動力伝達機構の断面説明図。
【符号の説明】
Ａ  農業用作業機
Ｂ  本機
Ｃ  作業部
Ｄ  垂直昇降ガイド機構
Ｍ  作業部下降規制装置
１５    固定ガイド体
１６  可動支持体
【図１】
0003599429.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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