(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の波形鉄筋マットを順次整列して積載し搬送する装置であって、波形鉄筋マットを積載する台車と、上面に台車の軌条が設けられた昇降可能なテーブルと、テーブルが最低位置に下降した状態でテーブル上の軌条の両側にそれぞれ接続する軌条を備えた台車通路と、台車通路を通ってテーブル上に台車を出し入れする台車移動装置と、テーブルの上方に対向して配設され、互いに相手側に向かって出し入れ可能な波形鉄筋マットの受け部材と、テーブルの上方に垂直に且つその軸方向に昇降可能に設けられ、受け部材から台車に移載される波形鉄筋マットの網目に挿通される棒状のガイドと、テーブル上の台車への波形鉄筋マットの移載に合せてテーブルを下降させるリフターとを備えたことを特徴とする波形鉄筋マットの積載搬送装置。
【請求項２】
台車の積載面に、波形鉄筋マットの波形の凹部に緩嵌可能な複数の突条が並列して設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の波形鉄筋マットの積載搬送装置。
【請求項３】
テーブルが、台車の軌条の方向に往復移動可能に設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の波形鉄筋マットの積載搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製造工程等から供給される波形鉄筋マットを、台車上に順次積載して次工程に搬送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、厚さが５０ｍｍ以下の薄いＡＬＣパネルに埋設される補強用の波形鉄筋マットの一種として、図５に示すような、長手方向の主筋３に直交する横筋２を溶接した金網状のマットを、横筋２に沿って波形に屈曲させた波形鉄筋マット１がある。
【０００３】
この波形鉄筋マットを製造工程から使用工程まで搬送するには、従来は作業員が汎用の台車に波形鉄筋マットを１枚づつ積層しながら積み込み、この台車を押したり引いたりしてマット置き場に搬送し、そのまま貯留するか、一旦置き場に積み下ろして貯留していた。そして、この鉄筋マットを使用する場合には、やはり作業員がマット置き場で前記汎用の台車に１枚ずつ積層して積み込むか、又は台車に積載されている波形鉄筋マットを使用場所まで搬送し、型枠にセットしてＡＬＣパネルの製造に供していた。
【０００４】
しかし、波形鉄筋マットを台車に積載する際に、下段の波形鉄筋マットの波形に正確に合わせて重ねることが困難であるため、位置がずれやすく、また位置ずれにより波形鉄筋マットが形崩れし易かった。更に、台車への積載や搬送が面倒で手数が掛かかるため、物流コストが高くなるばかりでなく、ハンドリングの際に上下の波形鉄筋マットが絡みやすく、それを引き離すときに波形鉄筋マットの形状が崩れたり、その寸法精度を悪化させるという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来の事情に鑑み、複数の波形鉄筋マットを自動的に整列して台車に積載し、形状の崩れや寸法精度を損なうことなく、次工程に搬送することができる積載搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明が提供する波形鉄筋マットの積載搬送装置は、波形鉄筋マットを積載する台車と、上面に台車の軌条が設けられた昇降可能なテーブルと、テーブルが最低位置に降下した状態でテーブル上の軌条の両側にそれぞれ接続する軌条を備えた台車通路と、台車通路を通ってテーブル上に台車を出し入れする台車移動装置と、テーブルの上方に対向して配設され、互いに相手側に向かって出し入れ可能な波形鉄筋マットの受け部材と、テーブル上の台車への波形鉄筋マットの移載に合せてテーブルを下降させるリフターとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の波形鉄筋マットの積載搬送装置は、テーブルの上方に垂直に且つその軸方向に昇降可能に設けられ、受け部材から台車に移載される波形鉄筋マットの網目に挿通される棒状のガイドを備えることができる。台車の積載面には、波形鉄筋マットの波形の凹部に緩嵌可能な複数の突条を並列して設けることが好ましい。更に、テーブルを、台車の軌条の方向に往復移動可能に設ければ、波形鉄筋マットを１枚づつ又は複数枚づつ交互に段違いに積載することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の波形鉄筋マットの積載搬送装置においては、製造工程等から水平に押し出されてくる波形鉄筋マットを台車に積載する際に、テーブルの上方に配設された一対の受け部材で波形鉄筋マットを受け取ってから、テーブルにより上昇させた台車の上に落下させ、波形鉄筋マットを１枚又は複数枚積載するごとにテーブルを降下させることを繰り返すことによって、台車上に波形鉄筋マットを１枚ずつ順次整列させて積載することができる。
【０００９】
上記一対の受け部材を上下２段に設けておけば、テーブル上の台車を移動して入れ替える間、連続的に押し出されてくる波形鉄筋マットを下段の受け部材上に一旦貯留しておき、空の台車がテーブル上に来たときまとめて積載することができるので、波形鉄筋マットの製造を連続して行うことが可能となり極めて効率的である。
【００１０】
また、前記テーブルの上方に少なくとも１本の棒状のガイドを垂直方向に昇降可能に設け、このガイドを受け部材に支持された波形鉄筋マットの網目に刺し通すことにより、受け部材から下方の台車上に落下する波形鉄筋マットを台車上に整然と整列させて積層させることができる。尚、このガイドを主筋の方向に複数本配設すれば、波形鉄筋マットの揺れが防止できるので一層効果的である。
【００１１】
更に、テーブルを台車の軌条の方向に往復移動可能にしておけば、台車上に所望枚数の波形鉄筋マットを積層したときテーブルを一方向に移動し、再び所望枚数を積層してから元の位置に戻すことを繰り返すことによって、台車上の波形鉄筋マット群を所望枚数毎に段違いに区分して積載することができるので、次工程で使用する際に便利である。
【００１２】
本発明の積載搬送装置で使用する台車は、汎用のものでもよいが、台車の水平な積載面に、波形鉄筋マットの波形の凹部に緩嵌可能な突条を並列して設けることにより、この台車上の突条に最初の波形鉄筋マットの凹部が緩く嵌合して位置決めされると共に、その上に多数の波形鉄筋マットを積層しても波形の変形が起こらない。また、台車の側面には手摺状の取手を着脱自在に配設することが好ましく、波形鉄筋マットの積載時には取手を外せば障害にならないし、波形鉄筋マットを積載した台車を搬送するときには取手を取り付けることで、波形鉄筋マットの荷崩れを防ぎ、ハンドリングが容易になる。
【００１３】
【実施例】
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明装置の正面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った平面図であり、図３は受け部材の片方を示す正面図、及び図４は波形鉄筋マットを積載した台車の側面図である。
【００１４】
この装置は、図１及び図２に示すように、波形鉄筋マット１を積載する台車１０と、上面に台車１０の軌条２１が設けられた昇降可能なテーブル２０と、テーブル２０上の軌条２１の両側にそれぞれ接続する軌条３１を備えた２つの台車通路と、台車通路を通ってテーブル２０上に台車１０を出し入れする２つの台車移動装置３０と、テーブル２０の上方に対向して配設された波形鉄筋マット１の受け部材４０と、テーブル２０を昇降可能に支持するリフター５０とを備えている。
【００１５】
台車１０を乗せて支持する水平なテーブル２０は、その上面に台車１０の車輪１１を誘導する軌条２１として一対のチャンネルが設置され、後述するリフター５０により全体が昇降可能に設けてある。また、このテーブル２０は、シリンダー２３によって、リフター５０の基台５１上を軌条２１の方向に往復して若干移動できるようになっている。テーブル２０の四隅部には、水平方向に回動してテーブル２０上の台車１０の側面を押え、台車１０が移動しないように固定するロック２２が設けてある。
【００１６】
テーブル２０上の軌条２１の両側には、軌条２１に接続する別の軌条３１ａ、３１ｂとして一対のチャンネルを備えた台車通路がそれぞれ配設してあり、両側の台車通路には軌条３１ａ、３１ｂを通ってテーブル２０上に台車１０を出し入れする台車移動装置３０（片方のみ図示）が配置してある。この台車移動装置３０は、先端にレバー３２を回動可能に取着したボックス３３を備え、ボックス３３はシリンダー３４によって前記軌条３１ａ、３１ｂの中心線上のレール３５に沿って往復移動可能になっている。
【００１７】
また、レバー３２は上下方向に回動し、その先端部を台車１０の係止穴に嵌め込み又は外すことができるようになっている。従って、レバー３２の先端部を台車１０に係止した状態でシリンダー３４を伸縮することにより、台車１０を台車通路の軌条３１ａに沿って移動させてテーブル２０上に押し込み、あるいはテーブル２０から反対側の台車通路の軌条３１ｂに引き出すことができる。更に、テーブル２０はリフター５０の基台５１に係止されているので、基台５１に取り付けたパンタグラフ５２をシリンダー５３で駆動することにより、テーブル２０を上下に昇降させることが可能である。
【００１８】
受け部材４０は、前記テーブル２０の上方四隅部に、上下２段に各２対配設れている。図３に示すように、各受け部材４０の先端の水平な板状のスタック４１ａ、４１ｂは、その基部４２ａ，４２ｂが水平なレール４３に褶動自在に支持されており、この基部４２ａ，４２ｂに連結されたシリンダー４４ａ，４４ｂを伸縮することにより、レール４３に沿って往復移動できるようになっている。そして、下段のスタック４１ｂは常時は後退し、上段のスタック４１ａは前進している。
【００１９】
テーブル２０の上方にはガイド４５が配置してある。ガイド４５は、架台７に固着されたシリンダー４６と、その下端部に連結された垂直な２本の丸棒状のガイド棒４７からなる。２本のガイド棒４７は波形鉄筋マット１の主筋３の方向に並列して配置され、シリンダー４６を伸縮させることによって上下に昇降可能に配設されている。
【００２０】
このガイド棒４７の長さは、上方に引き上げられたとき先端が上段のスタック４１ａ上の波形鉄筋マット１の上面よりも高く、降下したときには下段のスタック４１ｂよりも下方に位置するようになっている。そして、ガイド棒４７は常時は引き上げられており、上段又は下段のスタック４１ａ、４１ｂから波形鉄筋マット１を落下させる際に降下させて波形鉄筋マット１の網目に刺し通し、落下する波形鉄筋マット１がずれることなく落下するようにガイドする。
【００２１】
図４は台車１０の側面図であり、車台１０の上面には複数の突条１２が平行に固着されており、その高さや間隔は波形鉄筋マット１の波形と同一高さ且つ同一ピッチになっている。又、台車１０の下方四隅部には、２対の車輪１１が回転自在に配設されており、その幅は前述のテーブル２０上の軌条２１や、その両側に連続する台車通路の軌条３１ａ、３１ｂの間隔と同一で、これらの軌条２１、３１ａ、３１ｂに沿って走行するようになっている。
【００２２】
また、台車１０の側面四隅部と長手方向両側の中間部には、パイプ１３が垂直に固着されており、このパイプ１３に取手１４の下部が鍔まで挿入されるようになっている。尚、台車１０の移動方向の前後両端部には、前述の台車移動装置３０のレバー３２の先端部を嵌合させる係止穴１５が設けられている。
【００２３】
以上のように構成された本発明装置の動作に付いて以下に説明する。先ずテーブル２０上には取手１４を取り外した台車１０がロック２２で固定され、リフター５０により台車１０の上面が下段の受け部材４０のやや下方まで上昇している。後方（図１左側）の台車通路の軌条３１ａには、空の台車１０が待機している。又、上段の受け部材４０の４本のスタック４１ａは前進し、下段の受け部材４０のスタック４１ｂは後退しており、ガイド棒４７は上昇している。
【００２４】
この状態において、図２に示す前工程のマット移載装置で１枚ずつ順次水平な機台５上に褶動して押出されてきた波形鉄筋マット１は、マット移載装置の昇降可能な支持棒６により機台５とほぼ同水準の上段の前進した各スタックの４１ａ上に一旦移載される。次に、ガイド棒４７が降下して、この波形鉄筋マット１の網目を刺し通すと共に、シリンダー４４ａが縮んで各スタック４１ａが同時に後退すると、波形鉄筋マット１はガイド棒４７に沿って台車１０上に落下し、その波形の窪みが図４に示すように台車１０の突状１２に嵌まった状態で載置される。その後、上段の各スタック４１ａは再び前進し、ガイド棒４７は上昇して初期状態に戻る。そこで再び次の波形鉄筋マット１が搬入され、同様にして順次１枚ずつ台車１０に積層されていく。
【００２５】
所望枚数の波形鉄筋マット１が積載されたら、下段のスタック４１ｂが前進して波形鉄筋マット１を貯留可能にすると共に、シリンダー２３と５３を作動させてテーブル２０を若干長手方向に移動させると共に所定高さだけ降下させる。そして、スタック４１ｂ上に積層貯留された波形鉄筋マット１を台車１０に同様に落下させてから、再び前記のとおり積載を続行する。このように所望枚数積層する毎に、台車１０を往復移動及び降下させることにより、波形鉄筋マット１を段違いに整列して積層していくことができる。
【００２６】
台車１０に所定枚数の波形鉄筋マット１が積載されると、リフター５０がテーブル２０を最低位置まで降下させ、台車１０の固定を解除すると共に下段のスタック４１ｂが前進する。又、前方（図１右側）の台車移動装置のシリンダーを作動させてボックスを前進させ、レバー３２を回動させて台車１０の係止穴１５に嵌合させてから、シリンダーを逆作動させて台車１０をテーブル２０から引き出す。一方、後方（図１左側）の台車移動装置３０も同様に作動させて次の台車１０をテーブル２０上に押し込み、ロック２２で固定した後、リフター５０により台車１０を初期位置まで上昇させる。尚、波形鉄筋マット１を積載した台車１０は、取手１４を取り付けて次工程に搬送する。
【００２７】
このような動作を繰り返して波形鉄筋マット１を順次積層するが、この作業中下段のスタック４１ｂは後退しているので作業の支障とならない。又、テーブル２０上の台車１０が満杯になって入れ替える時には、下段のスタック４１ｂを前進させ、入れ替え作業中に搬入されてくる波形鉄筋マット１を積層して貯留しておく。台車１０を入れ替えたら、下段のスタック４１ｂを後退させ、貯留されている複数の波形鉄筋マット１を一度に落下させて新しい台車１０に積載し、以後前述と同様にして遂次積層すればよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、製造工程などから供給される波形鉄筋マットを、テーブルの上方に配設された受け部材で受け取ってから、下方の台車に落下させて積載し、同時に又は定期的にテーブルを降下させることを繰り返すことにより、波形鉄筋マットを順次１枚ずつ整列させて積層することができる。
【００２９】
特にテーブルの上方に、少なくとも１本の棒状のガイドを垂直方向に昇降可能に設けることにより、このガイド棒を波形鉄筋マットの網目に刺し通して落下させれば、波形鉄筋マットの位置ずれがなく、テーブル上に整然と積層させることができる。尚、このガイド棒を複数本配設すれば、波形鉄筋マットの揺れが防止できるのでより効果的である。
【００３０】
又、受け部材を上下２段に設けておけば、テーブル上の台車を入れ替える間、連続的に供給される波形鉄筋マットを下段の受け部材に一旦貯留しておくことができるので、波形鉄筋マットの製造を連続することが可能となり極めて効率的である。
【００３１】
更に、テーブルを主筋の方向に往復移動可能に設ければ、台車上に所望枚数の波形鉄筋マットを積層するごとに台車を往復して若干移動させることによって、例えば次工程で一度に使用する枚数毎に区分して波形鉄筋マットを段違いに積層することができるので、次工程でハンドリングする際に極めて便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一具体例を示す概略の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った概略の平面図である。
【図３】本発明装置の片方の受け部材を示す概略の正面図である。
【図４】本発明装置の台車を示す概略の側面図である。
【図５】波形鉄筋マットの概略の斜視図である。
【符号の説明】
１      波形鉄筋マット
２      横筋
３      主筋
５      機台
６      支持棒
１０      台車
１１      車輪
１２      突条
１４      取手
１５      係止穴
２０      テーブル
２１      軌条
２２      ロック
２３      シリンダー
３０      台車移動装置
３１ａ、３１ｂ    軌条
３２      レバー
３３      ボックス
３４      シリンダー
３５      レール
４０      受け部材
４１ａ、４１ｂ    スタック
４３      レール
４４ａ、４４ｂ    シリンダー
４５      ガイド
４７      ガイド棒
５０      リフター
５１      基台
５２      パンタグラフ
５３      シリンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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