(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車の三点リンク機構に連結される連結部を有する機枠と、
この機枠に設けられ、畦に沿って移動しながら畦に土を塗り付ける畦塗り体と、
前記機枠に走行支持手段を介して上下動できるように設けられ、圃場の表面部を切りながら土の中を走行する土中走行体と、
この土中走行体を下方に付勢して土に押し付ける付勢体とを備え、
前記走行支持手段は、
前記機枠に取り付けられたアームホルダと、
このアームホルダに上端部が支軸を介して取り付けられ、下端部に前記土中走行体である円板状の方向輪が回転可能に取り付けられ、前記支軸を中心として回動する回動アーム体と、
前記機枠に固定され、軸保持部を有する支持アーム体と、
前記軸保持部に回動可能に取り付けられ、軸方向と交差する方向に貫通した挿通孔部が形成された回動軸と、
前記挿通孔部に上端側がその挿通孔部から上方に突出するように挿通され、下端部が前記回動アーム体の下端部近傍に連結され、上下端部に複数のピン用孔をそれぞれ有する細長棒形状の挿通体とを備え、
前記挿通体の挿通孔部から突出した部分における選択された一のピン用孔にはストッパピンが差し込まれ、このストッパピンにて挿通体の下方への移動が規制され、
前記挿通体の外周面側には、上端部が前記回動軸に当接し下端部が前記挿通体の下端側の選択された一のピン用孔に差し込まれたばね受けピンに当接する前記付勢体であるコイルばねが取り付けられ、
前記コイルばねの付勢力の調節は、前記ばね受けピンを差し込む前記挿通体の上端側の前記ピン用孔の位置を変えることにより行うことが可能であり、
前記方向輪の下限位置の調節は、前記ストッパピンを差し込む前記挿通体の下端側の前記ピン用孔の位置を変えることにより行うことが可能である
ことを特徴とする畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦に沿って移動しながら畦に土を塗り付ける畦塗り体を備えた畦塗り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の畦塗り機は、例えば、走行車としてのトラクタの三点リンク機構に連結されるトラクタ連結部を有する機枠を備えており、この機枠の一側部である右側部に、畦に沿って移動しながら畦に土を塗り付ける畦塗り体が設けられている。
【０００３】
また、機枠の他側部である左側部には、圃場の表面部を切りながら土の中を走行する方向輪等の土中走行体が支持アームを介して固定的に設けられている。そして、この土中走行体にて左右方向の力が受け止められ、トラクタの直進性が適切に確保されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の畦塗り機のように、方向輪等の土中走行体を固定式とした構成では、適切な畦塗り作業を行えないおそれがある。
【０００５】
すなわち、例えば、土中走行体が圃場の表面部に位置した土塊、石等にて上に押された場合に、畦塗り体が畦から離れてしまい、強く締まった畦が形成されないおそれがある。
【０００６】
また、例えば、畦の高さが一定でなく途中で増大した場合に、土中走行体が圃場の表面部から浮き上がってしまい、土中走行体が作用しなくなり、その結果、トラクタの直進性が確保されず、強く締まった畦が形成されないおそれがある。
【０００７】
また一方、例えば、トラクタの三点リンク機構の水平制御装置等で機枠を右低左高状に傾けた場合に、土中走行体が圃場の表面部から浮き上がってしまい、土中走行体が作用しなくなり、その結果、トラクタの直進性が確保されず、強く締まった畦が形成されないおそれもある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、適切な畦塗り作業を行うことができる畦塗り機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の畦塗り機は、走行車の三点リンク機構に連結される連結部を有する機枠と、この機枠に設けられ、畦に沿って移動しながら畦に土を塗り付ける畦塗り体と、前記機枠に走行支持手段を介して上下動できるように設けられ、圃場の表面部を切りながら土の中を走行する土中走行体と、この土中走行体を下方に付勢して土に押し付ける付勢体とを備え、前記走行支持手段は、前記機枠に取り付けられたアームホルダと、このアームホルダに上端部が支軸を介して取り付けられ、下端部に前記土中走行体である円板状の方向輪が回転可能に取り付けられ、前記支軸を中心として回動する回動アーム体と、前記機枠に固定され、軸保持部を有する支持アーム体と、前記軸保持部に回動可能に取り付けられ、軸方向と交差する方向に貫通した挿通孔部が形成された回動軸と、前記挿通孔部に上端側がその挿通孔部から上方に突出するように挿通され、下端部が前記回動アーム体の下端部近傍に連結され、上下端部に複数のピン用孔をそれぞれ有する細長棒形状の挿通体とを備え、前記挿通体の挿通孔部から突出した部分における選択された一のピン用孔にはストッパピンが差し込まれ、このストッパピンにて挿通体の下方への移動が規制され、前記挿通体の外周面側には、上端部が前記回動軸に当接し下端部が前記挿通体の下端側の選択された一のピン用孔に差し込まれたばね受けピンに当接する前記付勢体であるコイルばねが取り付けられ、前記コイルばねの付勢力の調節は、前記ばね受けピンを差し込む前記挿通体の上端側の前記ピン用孔の位置を変えることにより行うことが可能であり、前記方向輪の下限位置の調節は、前記ストッパピンを差し込む前記挿通体の下端側の前記ピン用孔の位置を変えることにより行うことが可能であるものである。
【００１０】
そして、この構成では、圃場の表面部に位置する土塊、石等、畦の高さの変化、三点リンク機構による機枠の傾き等の影響を受けて、畦塗り体が畦から離れる、土中走行体が圃場から浮き上がる等の不具合を防止可能である。また、回動アーム体の回動に応じて円板状の方向輪が上下動することにより、畦塗り体が畦から離れる、土中走行体が圃場から浮き上がる等の不具合を確実に防止可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の畦塗り機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１および図２において、１は畦塗り機で、この畦塗り機１は、走行車である牽引車としてのトラクタＴに着脱可能に装着して使用する牽引式の畦塗り機で、トラクタＴの牽引動作により圃場を移動しながら畦塗り作業を行うものである。
【００１３】
そして、畦塗り機１は、機枠２を備えており、機枠２の前側部には、トップピン３を有する１本のトップマスト４、ロワピン５を有する左右一対で２本のロワアーム６，６等にて構成された連結部であるトラクタ連結部としての三点連結部７が設けられている。
【００１４】
三点連結部７は、トラクタＴの後部に設けられた油圧式の作業機昇降用の支持装置としての三点リンク機構（三点ヒッチ部）Ｔ1に着脱可能に連結されている。三点リンク機構Ｔ1は、例えば、図示しないが、１本のトップリンク、左右一対で２本のロワリンク等にて構成されている。
【００１５】
なお、２本のロワリンクは、左右のリフトロッドにて支持され、例えば右のリフトロッドに設けられた手動ハンドル或いは油圧シリンダの作動等で個別的に回動可能とされ、例えばいずれか一方のロワリンクのみを回動させることで機枠２を右低左高或いは右高左低の傾斜状に設定することができる。すなわち、三点リンク機構Ｔ1の水平制御装置を利用して機枠２を適宜に水平状態或いは傾斜状態に設定できる。
【００１６】
また、機枠２の入力軸保持部８にて入力軸９が回転可能に保持され、入力軸９はトラクタＴの図示しないＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント等を介して連結されており、入力軸９はトラクタＴからの駆動力を畦塗り機１側に入力する。
【００１７】
さらに、機枠２の一側部である右側部の前側位置には、元の畦つまり旧畦Ａに沿って移動しながら、畦塗り用の土を耕耘して跳ね上げる前処理体としてのロータリー11が設けられている。また、機枠２の右側部の後側位置には、旧畦Ａに沿って移動しながら、前方のロータリー11にて耕耘されて跳ね上げられた土を旧畦Ａに塗り付ける畦塗り体12が設けられている。
【００１８】
ここで、ロータリー11は、図２に示されるように、伝動ケースを兼ねたロータリー支持部15にて回転可能に支持された前後方向のロータリー出力軸16を有し、ロータリー出力軸16の先端側には爪取付け部材17が固着され、爪取付け部材17に複数の爪18が放射状に取り付けられている。
【００１９】
そして、入力軸９からの駆動力がシャフト19、スプロケット20、チェーン21等からなる伝動手段22を介してロータリー出力軸16に伝達されると、ロータリー出力軸16が所定方向に駆動回転し、各爪18にて畦塗り用の土が耕耘されて跳ね上げられる。なお、ロータリー11の上方位置にはカバー体23が配置され側方位置にガイド体24が配置されている。また、ロータリー11は圃場の土質等に適切に対応できるようにハンドル25の操作で耕耘深さ可能とされている。
【００２０】
また、畦塗り体12は、図２に示されるように、伝動ケースを兼ねた畦塗り体支持部31にて回転可能に支持された左右方向の畦塗り体出力軸32を有し、畦塗り体出力軸32の先端側には図示しない取付け部材を介して円筒形状の上面塗り部材33および截頭円錐形状の側面塗り部材34が取り付けられている。
【００２１】
そして、入力軸９からの駆動力がシャフト19、ベベルギヤ35、連絡シャフト36、スプロケット37、チェーン38等からなる伝動手段39を介して畦塗り体出力軸32に伝達されると、畦塗り体出力軸32が所定方向に駆動回転し、上面塗り部材33にて旧畦Ａの水平状の上面部に土が塗り付けられ、側面塗り部材34にて旧畦Ａの傾斜状の側面部に土が塗り付けられる。こうして、旧畦Ａに土が締め付けられた状態で塗り付けられ、強く締まった新畦Ａ1が形成される。なお、畦塗り体12の上方位置にはカバー体40が配置されている。
【００２２】
また一方、機枠２の他側部である左側部の後側位置には、図１および図２に示されるように、畦塗り体12の旧畦Ａに沿った移動を案内するための土中走行体としての規制輪である方向輪41が、走行体支持手段42を介して圃場側からの力に対応して上下動可能に設けられている。方向輪41は圃場の表面部Ｂに押圧された状態でこの表面部Ｂを切り開きながら土の中を走行する。なお、圃場の表面部Ｂの土の中を走行するのは、例えば方向輪41の一部である下端側の部分41aである。
【００２３】
走行体支持手段42は、図３および図４に示すように、機枠２の側板部46から側方に突出した取付け部47に取り付けられたアームホルダ48を有している。アームホルダ48には回動アーム体49の基端部である上端部が左右方向の支軸50を介して取り付けられており、回動アーム体49はその支軸50を中心として回動する。
【００２４】
また、回動アーム体49の先端部である下端部には、トラクタＴのハンドル（図示せず）のとられ防止のための方向輪41が左右方向の支持軸51を介して取り付けられており、方向輪41はその左右方向の支持軸51を中心として回転する。方向輪41は、例えばコールタ等にて構成され、周縁に刃52を有した薄肉円板状をなし、方向輪41の周縁部には複数の円弧状の切欠き部53が形成されている。なお、方向輪41の上端側の部分は略半楕円形状のカバー体54にて覆われている。
【００２５】
一方、走行体支持手段42は、図３および図４に示すように、機枠２の取付け部47から後方に略水平状に突出した支持アーム体56を有している。この機枠２に固定された支持アーム体56の先端側の軸保持部57には左右方向の回動軸58が回動可能に取り付けられており、回動軸58には軸方向と交差する方向（略上下方向）に貫通した挿通孔部59が開口形成されている。
【００２６】
回動軸58の挿通孔部59には、上下端部に複数、例えば３つのピン用孔60a，60bをそれぞれ有した細長棒形状で断面略円形の挿通体61が挿通されており、挿通体61の上端側が挿通孔部59から上方に突出している。挿通体61の挿通孔部59から突出した部分における一のピン用孔60aには規制手段であるストッパピン62が差し込まれ、ストッパピン62にて挿通体61の下方への移動が規制されている。
【００２７】
また、挿通体61の下端部が、回動アーム体49の下端部近傍に突出形成された連結部49aにピン63を介して連結されている。さらに、挿通体61の外周面側には、方向輪41を下方に付勢して圃場の土に押し付けるための付勢体としての円筒形状のコイルばね65が取り付けられている。コイルばね65は、所定量縮んだ状態にあり、このコイルばね65の一端部である上端部が回動軸58に当接し、このコイルばね65の他端部である下端部が挿通体61の下端側の一のピン用孔60bに差し込まれたばね受け手段であるばね受けピン66に当接している。
【００２８】
そして、図３に示す状態では、コイルばね65の復元力である付勢力で挿通体61が下方に押され、挿通体61の上端側に差し込まれたストッパピン62が軸保持部57の上面に当接した状態にあるが、畦塗り作業時には図１に示すように挿通体61のストッパピン62と軸保持部57の上面との間に間隙Ｈが存在する状態に設定する。コイルばね65の付勢力の調節は、例えばばね受けピン66を差し込むピン用孔60bの位置を変えることにより行うことが可能である。また、方向輪41の下限位置の調節は、ストッパピン62を差し込むピン用孔60aの位置を変えることにより行うことが可能である。なお、方向輪41および畦塗り体12は、図２に示されるように畦塗り機１の左右方向に離間対向した状態で配置されている。
【００２９】
次に、上記一実施の形態の畦塗り機１の動作を説明する。
【００３０】
トラクタＴの牽引により畦塗り機１全体が前方に移動することにより、ロータリー11および畦塗り体12が旧畦Ａに沿って移動する。
【００３１】
一方、走行体支持手段42にて昇降可能に支持された方向輪41は、圧縮状態にあるコイルばね65の付勢力で圃場の表面部Ｂ側に押しつけられた状態のまま、刃52で圃場の表面部Ｂを切り開きながら、下端側の部分41aが土の中を走行する。この方向輪41は、圃場側から畦塗り体12等に作用した不本意な左右方向の力を受け止めるため、トラクタＴのハンドルをとられることなく、トラクタＴの直進性が適切に確保され、スラスト防止が図られる。
【００３２】
このため、畦塗り体12およびロータリー11は旧畦Ａに沿って確実に移動し、ロータリー11の爪18にて畦塗り用の土が確実に耕耘されて跳ね上げられ、この跳ね上げられた土が畦塗り体12の上面塗り部材33および側面塗り部材34にて旧畦Ａの上面部および側面部に確実に塗り付けられて、強く締まった新畦Ａ1が形成される。
【００３３】
この畦塗り作業時に、例えば、方向輪41が圃場の表面部Ｂ内に位置した土塊、石等にて上に押された場合、コイルばね65が縮み、挿通体61が支持アーム体56に対して上方に移動するとともに回動アーム体49が基端部の支軸50を中心として上方に回動し、その結果、方向輪41が畦塗り体12に対して相対的に上昇する。こうして、方向輪41が圃場の表面部Ｂの土塊、石等の悪影響を吸収するため、畦塗り体12は上方に移動せず、畦塗り体12が旧畦Ａから離れることはない。
【００３４】
また、例えば、旧畦Ａの高さが途中で増大した場合、畦塗り体12が機枠２とともに上方に移動するが、方向輪41は上方に移動せず、方向輪41が圃場の表面部Ｂから浮き上がることはない。すなわち、機枠２に固定された支持アーム体56が畦塗り体12とともに上方に移動（間隙Ｈが減少）すると、コイルばね65が伸び、挿通体61が支持アーム体56に対して下方に移動するとともに回動アーム体49が基端部の支軸50を中心として下方に回動し、その結果、方向輪41が畦塗り体12に対して相対的に下降する。
【００３５】
さらに、例えば、畦塗り体12による土の締め付け力をより大きくするために、トラクタＴの三点リンク機構Ｔ1を用いて機枠２を右低左高の傾斜状に設定した場合には、機枠２の傾斜に応じて方向輪41が下方に移動し、方向輪41が圃場の表面部Ｂから浮き上がることはない。
【００３６】
このように、上記一実施の形態の畦塗り機１によれば、機枠２に方向輪41をコイルばね65を有する走行体支持手段42を介して上下動可能に設けたので、畦塗り作業時に方向輪41が例えば圃場側から受ける力等に応じて上下動するため、圃場の表面部Ｂに位置する土塊、石等、旧畦Ａの高低差、三点リンク機構Ｔ1による機枠２の傾き等の悪影響を受けるのを回避できる。
【００３７】
よって、作業時に畦塗り体12が旧畦Ａから離れる、方向輪41が圃場の表面部Ｂから浮き上がる等の不具合を防止できるため、トラクタＴの直進性を適切に確保しつつ、適切な畦塗り作業を行うことができ、強く締まった新畦Ａ1を形成できる。
【００３８】
なお、上記実施の形態においては、畦塗り機１は、トラクタＴに装着して使用する牽引式の構成として説明したが、例えば、図示しないが、トラクタＴ等の牽引車を必要としない走行用のエンジン等の駆動部等を設けて自走式の構成とすることもできる。
【００３９】
また、上記いずれの実施の形態においても、方向輪41等の土中走行体は、回動アーム体の先端部に取り付けた構成として説明したが、例えば、図示しないが、伸縮自在或いはスライド自在等の取付けアーム体の先端部等に取り付けられた構成でもよい。
【００４０】
さらに、圃場の表面部Ｂを切りながら土の中を走行する土中走行体は、回転自在の円板状の方向輪41には限定されず、例えば、図示しないが、ナイフ状或いは板状等の構成としてもよい。また、土中走行体はその一部が圃場の土中を走行するものには限定されず、土中走行体全体が土中を走行するものでもよい。さらに、方向輪41は圃場の土に押されて回転するものには限定されず、駆動手段で駆動回転するようにしてもよい。
【００４１】
また、方向輪41等の土中走行体は、機枠２に走行体支持手段42を介して取り付けた構成として説明したが、例えば、図示しないが、構成の簡略化をはかるべく、土中走行体を機枠２にばね等の付勢体のみを介して取り付けた構成でもよい。
【００４２】
さらに、図示しないが、支持アーム体56、挿通体61、コイルばね65等を設けることなく、アームホルダ48に方向輪41を先端に有した回動アーム体49を支軸50を介して回動可能に取り付け、この回動アーム体49を付勢体としてのねじりばねで方向輪41を土に押圧する方向に付勢するようにしてもよい。
【００４３】
また、方向輪41等の土中走行体を下方に付勢して圃場の表面部Ｂの土に押し付ける付勢体は、コイルばね65には限定されず、例えば、図示しないが、シリンダ型流体ばね等でもよい。
【００４４】
さらに、方向輪41および畦塗り体12は、機枠２の左右両端側に位置するように左右方向に関して互いに離間対向した状態で配置した構成として説明したが、例えば、図示しないが、畦塗り体12の近傍位置に方向輪41等の土中走行体を配置した構成とすることもできる。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、圃場の表面部に位置する土塊、石等、畦の高さの変化、三点リンク機構による機枠の傾き等の影響を受けて、畦塗り体が畦から離れる、土中走行体が圃場から浮き上がる等の不具合を防止できるため、トラクタの直進性を適切に確保でき、適切な畦塗り作業を行うことができる。また、回動アーム体の回動に応じて円板状の方向輪が上下動することにより、畦塗り体が畦から離れる、土中走行体が圃場から浮き上がる等の不具合を確実に防止できるため、トラクタの直進性をより一層適切に確保でき、より一層適切な畦塗り作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の畦塗り機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上畦塗り機の平面図である。
【図３】同上畦塗り機の走行体支持手段の側面図である。
【図４】同上畦塗り機の走行体支持手段の背面図である。
【符号の説明】
１    畦塗り機
２    機枠
７    連結部としての三点連結部
12    畦塗り体
41    土中走行体としての方向輪
49    回動アーム体
65    付勢体としてのコイルばね
Ａ    畦
Ｂ    圃場の表面部
Ｔ    走行車としてのトラクタ
Ｔ1   三点リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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