(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の制動装置の操作時に、車輪駆動系の回転力により油圧ポンプモータを駆動してオイルタンク内のオイルを高圧アキュムレータに圧送し蓄圧することで制動エネルギを回収するようにした回生装置を有する蓄圧式ハイブリッド車の制動装置において、
ブレーキペダルで連動して作動する第１及び第２のブレーキバルブと、第１のブレーキバルブから第１の圧力比例弁及び第１のダブルチェックバルブの一方の入力口を介して後輪ブレーキのブースタに至るプライマリ回路と、第２のブレーキバルブから第２の圧力比例弁、第２のダブルチェックバルブの一方の入力口及び第３の圧力比例弁を介して前輪ブレーキのブースタに至るセカンダリ回路と、第１のブレーキバルブと第１の圧力比例弁との間に接続したブレーキ圧センサと、第１のブレーキバルブと第１の圧力比例弁との間から分岐して第１の電磁弁及び第１のクイックリリースバルブを介して第１のダブルチェックバルブの他方の入力口に至る第１のブレーキ回路と、第１のブレーキ回路の第１の電磁弁と第１のブレーキバルブとの間から分岐して第１のプロテクションバルブを介して第１の電磁弁を迂回する第１のプロテクション回路と、第２のブレーキバルブと第２の圧力比例弁との間から分岐して第２の電磁弁及び第２のクイックリリースバルブを介して第２のダブルチェックバルブの他方の入力口に至る第２のブレーキ回路と、第２のブレーキ回路の第２の電磁弁と第２のブレーキバルブとの間から分岐して第２のプロテクションバルブを介して第２の電磁弁を迂回する第２のプロテクション回路と、を含んで構成され、
前記第１及び第２のダブルチェックバルブは、夫々、２つの入力口に入力された入力圧力のうち高圧のものを選択的に出力する一方、前記第１及び第２のクイックリリースバルブは、夫々、制動解除後の残圧を早急に開放すると共に、前記第１及び第２の電磁弁は、前記高圧アキュムレータの蓄圧状況を含んで判断するコントロールユニットにより、夫々、蓄圧制動を行うときには閉弁される一方、蓄圧制動を行わないときには開弁される制御が行われることを特徴とする蓄圧式ハイブリッド車の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、蓄圧式ハイブリッド車の制動装置に関し、特に、エア及びＡＯＨ  （エアオーバハイドロ）ブレーキ回路を単純でかつ、安価な装置とする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の蓄圧式ハイブリッド車の制動装置では、図３に示す回生装置の車両搭載要領と、図４、５に示す制動装置の構成（実開平７−３２３２６３５号公報参照）が知られている。この装置では後、前軸ブレーキそれぞれにエアタンク１４、１５を設けて独立した２系統回路としているので、１系統が失陥してもノーブレーキとならない。また、エアタンク１４、１５とブレーキバルブ２間のブレーキ回路Ａ、Ｄに、プロテクション＆ダブルチェックバルブ５０を介して補助ブレーキバルブ３を接続している（図５）。従って、エアタンク１４、１５とブレーキバルブ２の間に失陥が発生しても一方のエアタンク１４または１５の圧力が保持され、前輪あるいは後輪のどちらかに制動力が働くようになっている。
【０００３】
また、特開平７ー１４９２１３号公報では、蓄圧ポンプの吐出圧が所定値以上になり補助ブレーキとしての制動が確認されたらサービスブレーキの制動力を弱めるようにしている。
さらに、特開平７ー１４９２１４号公報では、ブレーキペダルを強く操作し制動圧が所定値以上である場合には、サービスブレーキの制動力制限を解除して  サービスブレーキが通常通り効くようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の蓄圧式ハイブリッド車の制動装置では、次のような問題点がある。即ち、実開平７ー３２３２６３５号の補助ブレーキバルブ３はブレーキバルブ２と一体形で、かつ、製造コストが高い、構造が大で配置が容易でない、制動配管の回路が複雑である。
【０００５】
また、特開平７ー１４９２１３号及び特開平７ー１４９２１４号での切換弁、排気弁を共に電磁弁とする方法は、制御が複雑である。
本発明は以上のような従来の問題点を解消するために、蓄圧式ハイブリッド車の制動装置及び制御回路を、単純で、安価にすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、
車両の制動装置の操作時に、車輪駆動系の回転力により油圧ポンプモータを駆動してオイルタンク内のオイルを高圧アキュムレータに圧送し蓄圧することで制動エネルギを回収するようにした回生装置を有する蓄圧式ハイブリッド車の制動装置において、
ブレーキペダルで連動して作動する第１及び第２のブレーキバルブと、第１のブレーキバルブから第１の圧力比例弁及び第１のダブルチェックバルブの一方の入力口を介して後輪ブレーキのブースタに至るプライマリ回路と、第２のブレーキバルブから第２の圧力比例弁、第２のダブルチェックバルブの一方の入力口及び第３の圧力比例弁を介して前輪ブレーキのブースタに至るセカンダリ回路と、第１のブレーキバルブと第１の圧力比例弁との間に接続したブレーキ圧センサと、第１のブレーキバルブと第１の圧力比例弁との間から分岐して第１の電磁弁及び第１のクイックリリースバルブを介して第１のダブルチェックバルブの他方の入力口に至る第１のブレーキ回路と、第１のブレーキ回路の第１の電磁弁と第１のブレーキバルブとの間から分岐して第１のプロテクションバルブを介して第１の電磁弁を迂回する第１のプロテクション回路と、第２のブレーキバルブと第２の圧力比例弁との間から分岐して第２の電磁弁及び第２のクイックリリースバルブを介して第２のダブルチェックバルブの他方の入力口に至る第２のブレーキ回路と、第２のブレーキ回路の第２の電磁弁と第２のブレーキバルブとの間から分岐して第２のプロテクションバルブを介して第２の電磁弁を迂回する第２のプロテクション回路と、を含んで構成され、
前記第１及び第２のダブルチェックバルブは、夫々、２つの入力口に入力された入力圧力のうち高圧のものを選択的に出力する一方、前記第１及び第２のクイックリリースバルブは、夫々、制動解除後の残圧を早急に開放すると共に、前記第１及び第２の電磁弁は、前記高圧アキュムレータの蓄圧状況を含んで判断するコントロールユニットにより、夫々、蓄圧制動を行うときには閉弁される一方、蓄圧制動を行わないときには開弁される制御が行われることを特徴とする。
【０００７】
かかる本発明においては、次のように作用する。
第１のブレーキバルブと第１の圧力比例弁との間に接続したブレーキ圧センサからの圧力信号によって、蓄圧して制動エネルギを回収すると共にプライマリ回路とセカンダリ回路からの送圧を第１及び第２の圧力比例弁で減圧させる。この作用の間は、第１、第２のブレーキ回路は、第１、第２電磁弁を閉弁して閉路とする。また、第１、第２のプロテクション回路も、第１、第２のプロテクションバルブを閉弁して閉路とする。
【０００８】
蓄圧制動のない場合は、第１、第２の電磁弁を開弁して第１、第２ブレーキバルブからのエアを減圧せずにプライマリ、セカンダリ回路から前、後輪ブースタに送圧する。
また、制動圧が所定圧以上の場合は、第１、第２のプロテクションバルブを開弁して減圧しないエアをプライマリ、セカンダリ回路から前、後輪ブースタに送圧する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１及び図２において、ＡＯＨブレーキを構成する第１のエアタンク１４は、ブレーキ回路Ｂｒでブレーキペダル１を備えた第１のブレーキバルブ２ｒの入力口に接続されている。
【００１０】
そして、第１のブレーキバルブ２ｒの出力口からプライマリ回路ＢＰｒで第１の圧力比例弁６０ｒ及び第１のダブルチェックバルブ１６ｒの一方の入力口を介して後輪ブレーキのブースタ２０ｒに接続されている。
かかるプライマリ回路ＢＰｒが蓄圧制動装置のない後輪用の基本回路である。
第２のエアタンク１５は、ブレーキ回路Ｂｆでブレーキペダル１によって前記第１のブレーキバルブ２ｒと連動して作動する第２のブレーキバルブ２ｆの入力口に接続されている。
【００１１】
そして、第２のブレーキバルブ２ｆの出力口からセカンダリ回路ＢＰｆで第２の圧力比例弁６０ｆ、第２のダブルチェックバルブ１６ｆの一方の入力口及び第３の圧力比例弁１７を介して前輪ブレーキのブースタ２０ｆに接続されている。このセカンダリ回路ＢＰｆが蓄圧制動装置のない前輪用の基本回路である。
なお、第３の圧力比例弁１７は後輪に対する前輪の制動力を変えるためのものである。
【００１２】
そして、プライマリ回路ＢＰｒの第１のブレーキバルブ２ｒと第１の圧力比例弁６０ｒとの間から、ブレーキ圧を検出するブレーキ圧センサ６が接続されている。
また、後輪ブレーキ用としてのプライマリ回路ＢＰｒの第１のブレーキバルブ２ｒと第１の圧力比例弁６０ｒとの間から分岐して、第１のブレーキ回路Ｂ１ｒが第１の電磁弁７ｒ及び第１のクイックリリースバルブ９ｒを介して第１のダブルチェックバルブ１６ｒの他方の入力口に接続されている。
【００１３】
また、前記第１の電磁弁７ｒを迂回する第１のプロテクション回路Ｂ２ｒが、第１のブレーキ回路Ｂ１ｒから分岐して第１のプロテクションバルブ８ｒを介して迂回し、再び、第１のブレーキ回路Ｂ１ｒに接続されている。第１のブレーキ回路Ｂ１ｒ及び第１のプロテクション回路Ｂ２ｒが、従来の基本回路のプライマリ回路ＢＰｒに対する蓄圧制動装置の固有の回路である。
【００１４】
前輪ブレーキ用の回路も後輪ブレーキ用とほぼ同様である。
セカンダリ回路ＢＰｆの第２のブレーキバルブ２ｆと第２の圧力比例弁６０ｆとの間から分岐して、第２のブレーキ回路Ｂ１ｆが、第２の電磁弁７ｆ及び第２のクイックリリースバルブ９ｆを介して第２のダブルチェックバルブ１６ｆの他方の入力口に接続されている。
【００１５】
そして、前記第２の電磁弁７ｆを迂回する第２のプロテクション回路Ｂ２ｆが第２のブレーキ回路Ｂ１ｆから分岐して第２のプロテクションバルブ８ｆを介して迂回し、再び、第２のブレーキ回路Ｂ１ｆに接続されている。
また、前記ブレーキ圧センサ６は、電気回路でコントロールユニット１０に接続され、第１のブレーキバルブ２ｒの出力圧を信号として送信するようになっている。
【００１６】
また、第１及び第２のブレーキ回路Ｂ１ｒ、Ｂ１ｆの開閉を行う第１及び第２の電磁弁７ｒ、７ｆのいずれも電気回路でコントロールユニット１０に接続されている。
そして、コントロールユニット１０は、油圧ポンプモータを含んだ回生装置３０を制御するよう構成されている。
【００１７】
図１の斜線枠内が蓄圧制動の固有の装置であり、図２の１点鎖線は、回生装置３０の構成を示している。また、図３は回生装置３０の車両搭載の概念を示している。
次に作用を説明する。
簡単のために後輪ブレーキに限定して説明を進める。
【００１８】
エアタンク１４からブレーキ回路Ｂｒを経たエアは、ブレーキペダル１によって、第１のブレーキバルブ２ｒを介して踏角に見合った圧力となって出力される。
そして、プライマリ回路ＢＰｒによって圧力比例弁６０ｒ、ダブルチェックバルブ１６ｒを介して後輪ブレーキのブースタ２０ｒに圧送される。この場合、圧力比例弁６０ｒは、制動解除後の残圧を早急に開放するクイックリリースバルブ（リミティングクイックリリースバルブ）の機能を有している。
【００１９】
次に、蓄圧制動では、ブレーキ圧センサ６で測定された前記の踏角に見合ったエア圧力と、回生装置３０内の蓄圧状態とをコントロールユニット１０で検討して蓄圧条件を決め、回生装置３０に制御指示をする。例えば、高圧アキュムレータがフルに蓄圧された状態であれば、制動力の蓄圧回収はなく、また蓄圧がゼロであれば制動力の回収を多くする。
【００２０】
なお、蓄圧する油圧ポンプモータの吐出量は、斜軸角で決まるので、コントロールユニット１０はこの斜軸角を指示する。
そして、ここで決定された蓄圧条件即ち、制動力に相当する量を、前記のプライマリ回路ＢＰｒの送圧から減じるようにする。そのプライマリ回路ＢＰｒの減圧は、圧力比例弁６０ｒによって機械的に行う。
【００２１】
以上の蓄圧制動と、プライマリ回路ＢＰｒとの両方による制動時には、第１のブレーキ回路Ｂ１ｒは電磁弁７ｒへの通電によって閉弁し回路を閉じる。
また、同時に第１のプロテクション回路Ｂ２ｒも、第１のプロテクションバルブ８ｒの閉弁によって回路を閉じている。
蓄圧制動時にブレーキバルブ２ｒの出力圧が所定圧を越えると、第１のプロテクションバルブ８ｒが機械的に開弁される。
【００２２】
そして、第１のプロテクション回路Ｂ２ｒによってブレーキバルブ２ｒの出力圧はそのまま減圧されずに電磁弁７ｒを迂回して第１のブレーキ回路Ｂ１ｒに戻り、第１のクイックリリースバルブ９ｒ、第１のダブルチェックバルブ１６ｒを介して後輪ブレーキの第１のブースタ２０ｒに送圧される。
なお、クイックリリースバルブ９ｒは、制動解除後の残圧を早急に開放する機能を有している。
次ぎに、蓄圧制動が行われない時、例えば、回生装置３０がフル蓄圧の場合には、電磁弁７ｒが遮電されて開弁され、ブレーキバルブ２ｒの出力圧が第１のブレーキ回路Ｂ１ｒによって、第１のクイックリリースバルブ９ｒ、第１のチェックバルブ１６ｒを介して第１のブースタ２０ｒに送圧される。
【００２３】
上記は、後輪ブレーキの蓄圧制動であるが、前輪ブレーキについても全く同様である。
即ち、エアタンク１５からブレーキ回路Ｂｆを経たエアは、ブレーキペダル１によって、第２のブレーキバルブ２ｆを介して踏角に見合った圧力となって出力される。
【００２４】
第２のブレーキバルブ２ｆはブレーキペダル１によって第１のブレーキバルブ２ｒと連動して作動するので、制動のタイミングも後輪と同期する。
そして、後輪に対してブレーキ回路が別個なことを除けば、蓄圧制動時の前輪の制動作用は同じである。
また、制動解除の際は、ブレーキ回路の残圧を除き、いわゆるブレーキのひきずりをなくすためにクイックリリースバルブ９ｒ，９ｆを大気開放して、第１、第２のブレーキ回路、第１、第２のプロテクション回路の残圧を除去する。
【００２５】
以上説明した構成によれば、蓄圧制動のエア回路は、従来の基本回路に付加するようにしたので、エアブレーキバルブが、補助ブレーキバルブ付きでない従来の２連のエアバルブのままでよく、安価である。
また、かかる構成によると、蓄圧制動の作動時は、基本回路のプライマリ回路とセカンダリ回路から蓄圧制動に相当する圧力を圧力比例弁で減圧してブースタに送圧し、蓄圧制動の非作動時は、電磁弁を開弁して減圧されない制動圧のままでブレーキ回路から基本回路に送圧し、さらに、制動圧が所定圧以上の場合は、プロテクションバルブを開弁してプロテクション回路から基本回路に送圧する。
【００２６】
従って、このように回路の役割分担が明確となる結果、制御が簡単になり、制御の信頼性が向上する。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、蓄圧式ハイブリッド車の制動装置及び制御回路を、単純かつ安価に構成でき、しかも、回路の切換が良好なものとなり、制御が簡単となり、その信頼性の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図
【図２】図１を含む全体構成図
【図３】回生装置の車両搭載を示す概念図
【図４】従来の蓄圧制動装置を示す構成図
【図５】従来の蓄圧制動装置を示す構成図
【符号の説明】
１  ブレーキペダル
２ｒ、２ｆ  第１、第２のブレーキバルブ
６  ブレーキ圧センサ
７ｒ、７ｆ  第１、第２の電磁弁
８ｒ、８ｆ  第１、第２のプロテクションバルブ
９ｒ、９ｆ  第１、第２のクイックリリースバルブ
１０  コントールユニット
１４、１５  第２、第１のエアタンク
１６ｒ、１６ｆ  第１、第２のダブルチェックバルブ
１７  第３の圧力比例弁
２０ｒ、２０ｆ  前、後輪ブースタ
３０  回生装置
６０ｒ、６０ｆ  第１、第２の圧力比例弁
ＢＰｒ  プライマリ回路
ＢＰｆ  セカンダリ回路
Ｂ１ｒ、Ｂ１ｆ  第１、第２のブレーキ回路
Ｂ２ｒ、Ｂ２ｆ  第１、第２のプロテクション回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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