(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横架コンベアに列苗を転載して搬送し、その横架コンベアの下流側で縦架コンベアが、上記列苗から分離した各苗を所要の間隔で受入挟持して搬送し、さらに、その縦架コンベアの下流側で回転植付け器が各苗を受入挟持して搬送し、畝溝に落下させ、同時に鎮圧輪により土寄せして該苗を移植する移植機において、
上記横架コンベアに転載された列苗に対向する位置に補正部材を進退自在に設置し、上記列苗の転載位置を、上記補正部材で該列苗を押動することにより、該横架コンベアの所定位置に補正するようにしてなることを特徴とする列苗転載位置補正装置。
【請求項２】
上記補正部材の進退が、横架コンベアへの列苗の転載のつど、自動的に行われるようにしてなることを特徴とする請求項１記載の列苗転載位置補正装置。
【請求項３】
上記補正部材は、ベースプレートに対し摺動自在に取り付けられ、その両者間に張架した引っ張りばねによって、通常は、上記横架コンベア、したがってまたそれに転載された列苗から離隔した後退位置にあるようにしてなることを特徴とする請求項１または２記載の列苗転載位置補正装置。
【請求項４】
上記補正部材を上記引っ張りばねに抗し前進させる操作アームを備えていることを特徴とする請求項３記載の列苗転載位置補正装置。
【請求項５】
上記操作アームは先端部に係合片を備え、この係合片に横架コンベアへの列苗の転載のつど所要の外力を加えることにより、上記補正部材の進退が自動的に行われるようにしてなることを特徴とする請求項４記載の列苗転載位置補正装置。
【請求項６】
上記操作アームは、先端部に可撓性の係合片を備えるとともに、略中央に設けた長孔を、上記補正部材に起立した軸に嵌合し、また、基端部を、上記ベースプレートに起立し上記補正部材の長孔を通じその上方に突出させた回転軸に取り付けていることを特徴とする請求項５記載の列苗転載位置補正装置。
【請求項７】
上記操作アームの係合片に係合し、それに横架コンベアへの列苗の転載のつど所要の外力を加える操作部材を備えていることを特徴とする請求項５または６記載の列苗転載位置補正装置。
【請求項８】
苗集合体から列苗を分離保持し、それを横架コンベアに転載する作業を繰り返し実行する列苗分離転載機構に、上記操作部材を付設してなることを特徴とする請求項７記載の列苗転載位置補正装置。
【請求項９】
上記可撓性の係合片が、所要硬度のゴム，弾性プラスチック，板ばね，コイルスプリング等の弾性材で形成されたもので、その下端部を、操作アームの先端部の辺縁に取り付けることによって、先端部所要長さが、列苗分離転載機構の上記操作部材の往復路内に臨む状態で起立していることを特徴とする請求項８記載の列苗転載位置補正装置。
【請求項１０】
横架コンベアに列苗が転載されたのを感知するセンサーを備え、このセンサーの感知に伴い、上記補正部材を進退させることにより、列苗を押動し該横架コンベアの所定位置に補正するようにしてなることを特徴とする請求項１，２，３または４記載の列苗転載位置補正装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の列苗転載位置補正装置を使用して行うことを特徴とする苗移植法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機、特に、横架コンベアに列苗を転載して搬送し、その横架コンベアの下流側で縦架コンベアが、上記列苗から分離した各苗を所要の間隔で受入挟持して搬送し、さらに、その縦架コンベアの下流側で回転植付け器が各苗を受入挟持して搬送し、畝溝に落下させ、同時に鎮圧輪により土寄せして該苗を移植する移植機の列苗転載位置補正装置と、それを使用する苗移植法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、第２８６３９８９号特許公報に記載されているように、多数の移植用苗（紙筒苗等・以下単に「苗」という）を縦横に列設（ハニカム状を含む）してなる苗集合体から列苗を、所要の列苗分離転載機構で分離して横架コンベアに転載し、その横架コンベアの送出端側、すなわち下流側において、一対の縦架コンベアが、その受入端側で上記列苗から各苗を分離して所要の間隔で受入挟持し、さらに、その縦架コンベアの送出端側、すなわち下流側において、回転植付け器が、その上部受入位置で各苗を受入挟持し、それを下部開放位置において畝溝に対し落下させ、その落下と同時に鎮圧輪により土寄せしすることによって、圃場に当該苗を、一定の植付け深さにおいて自動的に移植するようにしてなる移植機は、従来公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記において、列苗分離転載機構は移植機の走行方向に沿って運行するように構成配置され、また、横架コンベアは、その列苗分離転載機構の運行方向に直交する状態（移植機の走行方向に直交する状態）に配置されている。
【０００４】
上記列苗分離転載機構による列苗の横架コンベアへの転載は、列苗分離転載機構が苗集合体から列苗を分離保持し、それを上記横架コンベアの上方に運行して、垂直に自由落下させることにより行われ、列苗は、葉先を該横架コンベアの辺縁の外方に少し突出させた状態で転載される。
【０００５】
その列苗の横架コンベアへの転載位置、さらに具体的には、列苗の横架コンベア幅方向における転載位置は、圃場が平坦であれば設計された所定位置になり格別問題はない。
【０００６】
しかし、圃場が斜面（例えば１０°）をなしている場合には、移植機がその斜面を上り走行する時においても下り走行する時においても、該移植機の傾き度合いに応じ、苗列苗離転載機構と横架コンベアの垂直相対位置が、移植機の進行方向すなわち前後にずれ、列苗の転載位置は、上記所定の位置から横架コンベアの幅方向に前後することになる。
【０００７】
一方、上記横架コンベア，縦架コンベアおよび回転植付け器の関係位置は、固定的で、縦架コンベアおよび回転植付け器は、上記横架コンベアに転載された位置（状態）のままの苗を受け取って、搬送するとともに所定の移植をすることになる。
【０００８】
この点について今少し敷衍すると、回転植付け器は、一対の可撓性円板の間に苗の先端側所要長さを挟持するものであるが、その挟持長さの如何により、圃場に対する苗の植付け深さに差異を生じる。すなわち、挟持長さが長ければ浅植えになり、挟持長さが短ければ深植えになる。
したがって、  苗列苗離転載機構が列苗を横架コンベアの設計位置に正しく転載位置させ、回転植付け器が各苗の先端所要長さを設定どおり正しく挟持するようにすることが、苗を所定の植付け深さどおりに移植する上においておいて、きわめて肝要なことになる。
【０００９】
本発明の目的は、常に、すなわち圃場が斜面をなしている場合においても、横架コンベアに転載された列苗は、設計どおりの所定位置に補正され、回転植付け器が各苗の先端所要長さを設定どおり正しく挟持し、したがって、その各苗を所定の植付け深さどおりに移植できるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の構成は、次のとおりである。
（１）  横架コンベアＤに列苗Ｐ１を転載して搬送し、その横架コンベアＤの下流側で縦架コンベアＥが、上記列苗Ｐ１から分離した各苗Ｐを所要の間隔で受入挟持して搬送し、さらに、その縦架コンベアＥの下流側で回転植付け器Ｆが各苗Ｐを受入挟持して搬送し、畝溝に落下させ、同時に鎮圧輪Ｊにより土寄せして該苗Ｐを移植する移植機において、
（２）  上記横架コンベアＤに転載された列苗Ｐ１に対向する位置に補正部材ａを進退自在に設置し、上記列苗Ｐ１の転載位置を、上記補正部材ａで該列苗Ｐ１を押動することにより、該横架コンベアＤの所定位置に補正するようにしてなる列苗転載位置補正装置。
【００１１】
請求項２の発明は、上記補正部材ａの進退が、横架コンベアＤへの列苗Ｐ１の転載のつど、自動的に行われるようにしてなる請求項１記載の列苗転載位置補正装置である。
【００１２】
請求項３の発明は、上記補正部材ａが、ベースプレート１に対し摺動自在に取り付けられ、その両者間に張架した引っ張りばね６によって、通常は、上記横架コンベアＤ、したがってまたそれに転載された列苗Ｐ１から離隔した後退位置にあるようにしてなる請求項１または２記載の列苗転載位置補正装置である。
【００１３】
請求項４の発明は、上記補正部材ａを上記引っ張りばね６に抗し前進させる操作アームｂを備えている請求項３記載の列苗転載位置補正装置である。
【００１４】
請求項５の発明は、上記操作アームｂが先端部に係合片ｂ１を備え、この係合片ｂ１に横架コンベアＤへの列苗Ｐ１の転載のつど所要の外力を加えることにより、上記補正部材ａの進退が自動的に行われるようにしてなる請求項４記載の列苗転載位置補正装置である。
【００１５】
請求項６の発明は、上記操作アームｂが、先端部に可撓性の係合片ｂ１を備えるとともに、略中央に設けた長孔ｂ２を、上記補正部材ａに起立した軸１０に嵌合し、また、基端部ｂ３を、上記ベースプレート１に起立し上記補正部材ａの長孔８を通じその上方に突出させた回転軸９に取り付けている請求項５記載の列苗転載位置補正装置である。
【００１６】
請求項７の発明は、上記操作アームｂの係合片ｂ１に係合し、それに横架コンベアＤへの列苗Ｐ１の転載のつど所要の外力を加える操作部材ｃを備えている請求項５または６記載の列苗転載位置補正装置である。
【００１７】
請求項８の発明は、苗集合体ＰＧから列苗Ｐ１を分離保持し、それを横架コンベアＤに転載する作業を繰り返し実行する列苗分離転載機構Ｃに、上記操作部材ｃを付設してなる請求項７記載の列苗転載位置補正装置である。
【００１８】
請求項９の発明は、上記可撓性の係合片ｂ１が、所要硬度のゴム，弾性プラスチック，板ばね，コイルスプリング等の弾性材で形成されたもので、その下端部を、操作アームｂの先端部の辺縁に取り付けることによって、先端部所要長さが、列苗分離転載機構Ｃの上記操作部材ｃの往復路内に臨む状態で起立している請求項８記載の列苗転載位置補正装置である。
【００１９】
請求項１０の発明は、横架コンベアＤに列苗Ｐ１が転載されたのを感知するセンサーを備え、このセンサーの感知に伴い、上記補正部材ａを進退させることにより、列苗Ｐ１を押動し該横架コンベアＤの所定位置に補正するようにしてなる請求項１，２，３または４記載の列苗転載位置補正装置である。
【００２０】
請求項１１の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載の移植機の列苗転載位置補正装置を使用して行う苗移植法である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図示の移植機において、Ａは、多数の移植用苗例えば紙筒苗Ｐ（以下単に「苗Ｐ」という）を縦横に列設（ハニカム状を含む）してなる苗集合体ＰＧを列苗分離部Ｂに送給する送給コンベア、Ｃはその列苗分離部Ｂに揺動自在に装架した列苗分離転載機構で、この列苗分離転載機構Ｃは移植機の走行方向に沿って揺動し運行するように構成配置されている。
Ｄは、上記列苗分離部Ｂの下方に、列苗分離転載機構Ｃの運行方向に直交する状態にして、したがってまた、移植機の走行方向に直交する状態にして配置した横架コンベアである。
【００２２】
列苗分離転載機構Ｃは、上記揺動運行動作に基づき、送給コンベアＡが列苗分離部Ｂに向け送給した苗集合体ＰＧから列苗Ｐ１を分離保持し、それを、横架コンベアＤに開放落下し転載する作業を繰り返し実行する。
このとき、列苗Ｐ１は、各苗Ｐの先端側すなわち葉先側が移植機の走行方向後方になり、後端側が同方向前方になる状態で、換言すると、各苗Ｐが横架コンベアＤを直交横断する状態で、該横架コンベアＤに転載されるように予め設定される。
【００２３】
Ｅは、横架コンベアＤの送出端側に、すなわちその下流側に、図示していない良・不良苗選別コンベアを介し間接に、あるいは、同コンベアを介することなく直接に、受入端側を対向配置した一対一組の縦架コンベアである。
Ｆは、その縦架コンベアＥの送出端側に、すなわちその下流側に、上部受入位置を対向配置した左右一対の可撓性円板からなる回転植付け器である。
Ｇはこの回転植付け器Ｆの後側至近位置に配置した左右一対の鎮圧輪、Ｈは同回転植付け器Ｆの前側至近位置に配置した作溝器である。
【００２４】
縦架コンベアＥは、その受入端側において、上記良・不良苗選別コンベアを通じ送給される各苗Ｐを所要の間隔で受入挟持し、あるいは、同受入端側において、横架コンベアＤから送出される列苗Ｐ１より各苗Ｐを分離して所要の間隔で受入挟持する。
そして、縦架コンベアＥの送出端側において、回転植付け器Ｆが、上部受入位置に各苗Ｐの先端側所要長さを受入挟持し、それを下部開放位置において開放し、各苗Ｐを上記作溝器Ｈが作った畝溝に対し落下させ、その落下と同時に鎮圧輪Ｇにより土寄せし、各苗Ｐを圃場に一定の植付け深さにおいて自動的に移植する。
【００２５】
Ｉは、上記横架コンベアＤ，縦架コンベアＥおよび回転植付け器Ｆ等を駆動する駆動機構部で、この駆動機構部Ｉは、横架コンベアＤ，縦架コンベアＥおよび回転植付け器Ｆ等の前側（移植機の走行方向前方側）に配置され、駆動輪Ｊの回転に連動駆動する構成になっている。
【００２６】
移植機の上記構成と作用ないし機能は、従来公知の移植機と同様である。
続いて、この移植機に搭載して示した本発明列苗転載位置補正装置Ｋについて説明する。
【００２７】
この列苗転載位置補正装置Ｋは、横架コンベアＤ等の前側（移植機の走行方向前方側）に配置されている上記駆動機構部Ｉの上に架設され、列苗分離転載機構Ｃが横架コンベアＤに転載した列苗Ｐの転載位置を、所定位置に補正するものである。
換言すると、本装置Ｋは、列苗Ｐの転載位置を上記所定位置に補正し、それによって、回転植付け器Ｆに各苗Ｐの先端所要長さを設定どおり正しく挟持させ、最終的に、その各苗を所定の植付け深さどおりに移植しようとするものである。
【００２８】
ａは上記駆動機構部Ｉの上面のベースプレート１に装架した補正部材で、それは、横長方形の天板２の前後辺縁に垂下壁３，３を形成してなり、横架コンベアＤに対し、さらに具体的には、それに転載された列苗Ｐ１に向かって、進退自在になっている。
【００２９】
上記補正部材ａは、天板２の下面に取り付けたスライダー４を、ベースプレート１に固定したレール５に嵌合するとともに、ベースプレート１と天板２との間に引っ張りばね６を張架し、これによって、通常は、横架コンベアＤ、したがってまたそれに転載された列苗Ｐ１から離隔した後退位置（図３，５）にある。
【００３０】
ｂは上記補正部材ａを引っ張りばね６に抗し前進させる操作アームである。
この操作アームｂは、先端部に可撓性の係合片ｂ１を備えるとともに、略中央に設けた長孔ｂ２を、上記天板２に起立した軸１０の上端ローラ１１に嵌合し、また、基端部ｂ３を、上記ベースプレート１に固着したボス７に起立し上記天板２の長孔８を通じその上方に突出させた回転軸９に取り付けている。
【００３１】
今、上記係合片ｂ１に所要の外力を加えて、操作アームｂを所定の方向（図３時計方向）に回動すると、上記補正部材ａは、引っ張りばね６に抗し上記後退位置から前進して、前辺縁の上記垂下壁３により横架コンベアＤに転載された状態の列苗Ｐ１を、前記所定位置に押動補正する前進位置（図７，８）に達する。
上記外力が除去されると、補正部材ａは、引っ張りばね６により前記後退位置（図３，５）に自動的に返戻する。
【００３２】
ｃは、上記操作アームｂを所定の方向に回動するために、上記係合片ｂ１に係合し外力を加える操作部材で、その操作部材ｃとしては、本例におけるように、前述の列苗分離部Ｂに揺動自在に装架している列苗分離転載機構Ｃに付設のもの、例えば、該機構Ｃの板部材Ｃ１の隅角部にある横架杆を当てるのが好適である。
【００３３】
この横架杆である操作部材ｃは、列苗分離転載機構Ｃが、移植機の走行方向に沿って揺動し、送給コンベアＡが列苗分離部Ｂに向け送給した苗集合体ＰＧから列苗Ｐ１を分離保持し、それを、横架コンベアＤに転載する作業を繰り返し実行するのに関連して、タイミングよく補正部材ａを進退させる。
【００３４】
上記可撓性の係合片ｂ１は、所要硬度のゴム，弾性プラスチック，板ばね，コイルスプリング等の弾性材で形成された板状のもので、その下端部を、操作アームｂの先端部の辺縁に取付片１２，１２に挟持させることによって、先端部所要長さが、列苗分離転載機構Ｃの揺動に伴う上記操作部材ｃの往復路内に臨む状態で起立している。
【００３５】
次に、上記構成に基づき、列苗Ｐ１を横架コンベアＤに転載し、それを所定位置に補正する動作について説明する。
【００３６】
既に述べたとおり、苗Ｐを所定の植付け深さどおりに移植するために、回転植付け器Ｆが各苗Ｐの先端所要長さを設定どおり正しく挟持するには、横架コンベアＤ上の列苗Ｐ１を所定位置にしておく必要があるが、本発明装置は、列苗Ｐ１を、補正により始めて、その所定位置（図７，８）に押動位置させようとするものである。
【００３７】
そこで、本移植機の列苗分離転載機構Ｃは、送給コンベアＡが列苗分離部Ｂに向け送給した苗集合体ＰＧから分離保持した列苗Ｐ１を、横架コンベアＤに転載する位置を、上記所定位置（図７，８）から少し後退した位置（図１，２，５，６）になるように予め調整設定しておくものととする。
【００３８】
列苗分離転載機構Ｃが、列苗Ｐ１を、横架コンベアＤの上記所定位置（図７，８）から少し後退した位置（図１，２，５，６）に開放落下し転載するときにおいて、上記操作部材ｃは、本装置Ｋの上記係合片ｂ１にその内方から係合し、それを押し曲げながらその外方に越える（図２，５）。
この場合、上記補正部材ａは、前記後退位置（図３，５）にあってさらに後退することなく、操作アームｂも回動しない。
【００３９】
列苗分離転載機構Ｃが、列苗Ｐ１を横架コンベアＤに転載した後、次段の列苗Ｐ１を分離保持するために、送給コンベアＡに向かって復動するとき、上記操作部材ｃは、本装置Ｋの上記係合片ｂ１にその外方から係合し、それを押し曲げながら操作アームｂを回動させ、同時に、上記補正部材ａを引っ張りばね６に抗し前進させ、前辺縁の上記垂下壁３により横架コンベアＤに転載されている上記列苗Ｐ１を押動し、前記所定位置に補正位置させる（図６，７，８）。
【００４０】
この場合、補正部材ａは前進位置（図７，８）に達したところで停止し、同時に操作アームｂもその回動を停止する位置に達するが、この状態で操作部材ｃは、上記係合片ｂ１を押し曲げながらその内方に越えるので、列苗分離転載機構Ｃの上記復動が阻害されるようなことはない。
【００４１】
すなわち、係合片ｂ１は、操作部材ｃとの係合で、補正部材ａおよび操作アームｂを引っ張りばね６に抗し移動させるが、その移動端においては、操作部材ｃを越させるまで押し曲げられる、所要の硬度のものが、所要の構造により、すなわち取付片１２，１２に挟持させる等して取り付けられるている。
【００４２】
また、このような列苗Ｐ１の横架コンベアＤへの転載と所定位置への補正の一連の動作は、実際には０．１〜０．３秒程度で済ますことができるので、上記補正作業による列苗Ｐ１の押動、すなわち、列苗Ｐ１の横架コンベアＤの走行方向に直交する向きの動きが、該横架コンベアＤによる列苗Ｐ１の搬送に支障を来すようなことは全くない。
【００４３】
このようにして、横架コンベアＤ上の転載位置が所定位置に補正された列苗Ｐ１は、縦架コンベアＥの受入端側において各苗Ｐに分離されるとともに、該縦架コンベアＥがそれを所要の間隔で挟持することにより、回転植付け器Ｆでは、その苗Ｐの先端側所要長さを確実に挟持でき、したがって、各苗Ｐを圃場に一定の植付け深さにおいて移植できる。
【００４４】
上記においては、補正部材ａの進退を、列苗分離転載機構Ｃが備えている横架杆である操作部材ｃにより、該列苗分離転載機構Ｃによる列苗Ｐ１の分離および転載動作に関連させて行う例について説明したが、これに限られるのものではなく、例えば、横架コンベアＤに列苗Ｐ１が転載されたのを、所要のセンサーで感知するのに伴い、上記補正部材ａをモーター等の駆動で進退するようにしてもよい。
また、列苗Ｐ１の横架コンベアＤへの転載は、上記列苗分離転載機構Ｃによることなく、極端には、手作業であってもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したところから明らかなように、本発明によれば、横架コンベアに転載された列苗は、常に、すなわち圃場が斜面をなしている場合においても、設計どおりの所定位置に補正され、回転植付け器が各苗の先端所要長さを設定どおり正しく挟持し、したがって、その各苗を所定の植付け深さどおりに移植できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明列苗転載位置補正装置を搭載した移植機の側面図である。
【図２】同上の要部側面図である。
【図３】本発明列苗転載位置補正装置の平面図である。
【図４】同上の正面図である。
【図５】本発明列苗転載位置補正装置の動作状況を示す側面図である。
【図６】同じく本発明列苗転載位置補正装置の動作状況を示す側面図である。
【図７】同じく本発明列苗転載位置補正装置の動作状況を示す側面図である。
【図８】同じく本発明列苗転載位置補正装置の動作状況を示す平面図である。
【符号の説明】
Ｃ      列苗分離転載機構
Ｄ      横架コンベア
Ｅ      縦架コンベア
Ｆ      回転植付け器
Ｊ      鎮圧輪
ＰＧ    苗集合体
Ｐ１    列苗
Ｐ      苗
ａ      補正部材
ｂ      操作アーム
ｂ１    係合片
ｂ２    長孔
ｂ３    基端部
ｃ      操作部材
１      ベースプレート
６      引っ張りばね
８      長孔
９      回転軸
１０    軸
１２    取付片
【図１】
0003584980.tif 000002
【図２】
0003584980.tif 000003
【図３】
0003584980.tif 000004
【図４】
0003584980.tif 000005
【図５】
0003584980.tif 000006
【図６】
0003584980.tif 000007
【図７】
0003584980.tif 000008
【図８】
0003584980.tif 000009