(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部からの片面印刷指令に応じて、機構制御部の制御により、給紙部からシートを取り出し、搬送路で搬送して、印刷機構により印刷して排出し、両面印刷指令に応じて、該給紙部から該シートを取り出し、搬送路で搬送して、印刷機構により印刷して裏面搬送路に搬出して、待機させ、該制御部からの裏面搬送路からの給紙指令に応じて、該待機されたシートを該搬送路に給紙して、該印刷機構により裏面印刷して、排出する両面印刷装置において、
該機構制御部は、該裏面搬送路に該シートが搬出された待機開始時点から規定時間内に、裏面印刷のための該裏面搬送路からの給紙指令を、該機構制御部が受信しない時は、前記制御部に異常を報告する機能と、前記異常を報告後に、前記裏面搬送路の前記シートを排出する機能を有することを特徴とする両面印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（目次）
産業上の利用分野
従来の技術（図６）
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段（図１）
作用
実施例
（ａ）  一実施例の説明（図２乃至図５）
（ｂ）  他の実施例の説明
発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】
本発明は、両面印刷指令によりシートの片面を印刷して、裏面搬送路に排出して、裏面搬送路からの給紙指令に応じて裏面搬送路から給紙して裏面印刷する両面印刷装置に関する。
【０００３】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の印刷装置では、シートの両面に印刷することが要求されており、表面と裏面用の印刷機構を設けると、印刷装置が大型化、高価格化するため、１台の印刷機構を利用して、両面印刷することが要求されている。
【０００４】
このため、印刷機構で表面が印刷されたシートを反転して、シート裏面を印刷機構に印刷させる両面印刷装置が開発されている。
このような両面印刷装置では、裏面印刷パスに印刷シートを待機させ、次のコマンドにより、裏面印刷パスの印刷シートを給紙して、裏面印刷するものがあり、裏面印刷パスでの待機時間が長いと、シートがカールし、裏面印刷して排出しても、カールが残り、この対策が望まれている。
【０００５】
【従来の技術】
図６は従来技術の説明図である。
両面印刷装置１は、図６（Ａ）に示すように、給紙部２０から取り出された用紙（シート）ＰＰが、電子写真機構で構成される印刷機構（印字プロセス部）３に送られ、シートの表面にトナー像が転写され、定着されて印刷され、搬送路３０より搬送され、排紙部５８へ排出される。
【０００６】
印刷機構３の搬送路３０の出口では、裏面印刷用搬送路（両面パス）５９が接続しており、両面印刷時に、裏面印刷用搬送路５９は、シートＰＰを印刷機構３の入口に搬送する。
【０００７】
この両面印刷装置１では、制御部１０は、印刷開始コマンドとして、給紙部２０からの給紙で、排紙部５８への排出を指令する片面印刷指令と、給紙部２０からの給紙で、両面パス５９への排出を指令する両面印刷指令と、両面パス５９からの給紙で、排紙部５８への排出を指令する裏面印刷指令との３種類がある。
【０００８】
従って、両面印刷装置では、図６（Ｂ）に示すように、制御部１０から両面印刷指令を受けると、給紙部２０からのシートを給紙し、搬送路３０により搬送しながら、印刷機構３により印刷を行い、両面パス５９へ排出し、待機させ、次の裏面印刷指令を待つ。
【０００９】
そして、制御部１０が、裏面印刷指令を出力すると、両面パス５９からシートを給紙し、搬送路３０により搬送しながら、印刷機構３により裏面印刷を行い、排紙部５８へ排出することにより、両面印刷を行う。
【００１０】
このような印刷開始コマンドによれば、給紙側と、排出側を指定した同一のシーケンスで、片面印刷、両面印刷が可能となるとともに、両面印刷における両面パス５９でのシート待機中に、片面印刷指令を発して、緊急の片面印刷を割り込んで実行でき、便利である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術では、次の問題があった。
▲１▼両面パスに用紙を待機させたまま、片面印刷を続けると、両面パスに用紙が長時間残されたままとなり、両面パスの構造により、用紙がカールしたり、装置内の熱等により印刷内容が劣化する。
【００１２】
▲２▼両面パスに用紙を待機させた状態で、制御部の障害等により、裏面印刷指令が発行されないと、両面パスに用紙が長時間残されたままとなり、同様に用紙がカールしたり、印刷内容が劣化する。
【００１３】
従って、本発明は、両面パスにシートが長時間残されたことを検出して、かかるシートの対処をすることができる両面印刷装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明の原理図である。
本発明の請求項１は、制御部１０からの片面印刷指令に応じて、機構制御部１１の制御により、給紙部２０からシートＰＰを取り出し、搬送路３０で搬送して、印刷機構３により印刷して排出し、両面印刷指令に応じて、該給紙部２０から該シートＰＰを取り出し、搬送路３０で搬送して、印刷機構３により印刷して裏面搬送路５９に搬出して、待機させ、該制御部１０からの裏面搬送路５９からの給紙指令に応じて、該待機されたシートＰＰを該搬送路３０に給紙して、該印刷機構３により裏面印刷して、排出する両面印刷装置において、
該機構制御部１１は、該裏面搬送路５９に該シートＰＰが搬出された待機開始時点から規定時間内に、裏面印刷のための該裏面搬送路からの給紙指令を、該機構制御部１１が受信しない時は、前記制御部１０に異常を報告する機能と、前記異常を報告後に、前記裏面搬送路５９の前記シートを排出する機能を有することを特徴とする。
【００１６】
【作用】
本発明の請求項１では、機構制御部１１が、シートを裏面搬送路５９に排出してから規定時間以内に、制御部１０から裏面印刷指令が到来しない時は、シートが裏面搬送路５９に長時間待機され、カールしているおそれがあるため、制御部１０にこれを異常として通知するようにした。
【００１７】
また、機構制御部１１は、規定時間以内に、制御部１０から裏面印刷指令が到来しない時は、シートがカールし、印刷内容も劣化しているので、これの裏面印刷を防止するため、シートを強制的に排出して、そのシートを無効とするものである。
【００１８】
また、異常通知を受けた制御部１０が、かかるシートが無効として排出されたため、再印刷すべく、両面印刷指令と、再印刷データを発行するようにした。
【００１９】
【実施例】
（ａ）一実施例の説明
図２は本発明の一実施例印刷装置の構成図であり、プリンタを示している。
【００２０】
図２に示すように、両面印刷装置１は、用紙カセット２０と、印刷機構３と、搬送系５とで構成され、印刷機構３は、電子写真ユニットで構成されており、両面印刷可能に構成されている。
【００２１】
印刷機構３は、搬送路３０と、回転する感光ドラム３１と、感光ドラム３１を帯電する前帯電器３２と、感光ドラム３１に光像を書き込み、潜像を形成する（レーザー）光学系ユニット３３と、感光ドラム３１の潜像をトナーで現像する現像ユニット３４と、転写すべき用紙を待機させる待機ローラ３５と、待機ローラ３５により送られる用紙に、感光ドラム３１のトナー像を転写し、分離する転写・分離器３６と、転写後の感光ドラム３１をクリーニングするクリーナーユニット３７と、用紙上のトナー像を熱定着する熱ローラ定着器３８とを有する。
【００２２】
用紙搬送系５は、用紙カセット２の用紙をピックするピックローラ５０と、ピックした用紙を待機ローラ３５まで搬送する搬送ローラ５１ａ、５１ｂ、５１ｃと、熱ローラ定着器３８からの用紙の後端を裏面印刷用搬送路５９に向ける羽根車５４と、熱ローラ定着器３８からの用紙を排出方向に搬送した後、裏面印刷用搬送路５９に送るスイッチバックローラ５５とを有する。
【００２３】
又、用紙の排出をガイドするためのガイドローラ５６ａ、５６ｂと、搬出ローラ５７と、排出された用紙を収納する排出トレイ５８と、裏面印刷のため、スイッチバックローラ５５からの用紙を搬送ローラ５９ａ、５９ｂで待機ローラ３５に送る裏面印刷用搬送路５９とを有する。
【００２４】
この印刷装置１の動作は、用紙カセット２０から、ピックローラ５０でピックし、搬送ローラ５１ａ、５１ｂ、５１ｃで待機ローラ３５まで送り、前帯電器３２で帯電され、光学系ユニット３３で光像が書き込まれ、潜像が形成され，現像ユニット３４でトナー像が形成される感光ドラム３１のトナー像と同期をとる。
【００２５】
待機ローラ３５で送られる用紙は、表面に、感光ドラム３１のトナー像が、転写・分離器３６で転写され、感光ドラム３１から分離され、熱ローラ定着器３８で定着され、スイッチバックローラ５５方向に送られ、スイッチバックローラ５５で、排出トレイ５８方向に搬送される。
【００２６】
用紙の後端が、羽根車５４に到達すると、スイッチバックローラ５５は、搬送動作を停止し、用紙を停止させると、用紙後端が羽根車５４の矢印反時計方向への回転により、用紙後端は裏面印刷用搬送路５９に向き、スイッチバックローラ５５は、用紙を裏面印刷用搬送路５９に送り、用紙は裏面印刷用搬送路５９の搬送ローラ５９ａ、５９ｂにより、待機ローラ３５に送られる。
【００２７】
以後、表面印刷と同様に、待機ローラ３５で送られる用紙は、表面に、感光ドラム３１のトナー像が、転写・分離器３６で転写され、感光ドラム３１から分離され、熱ローラ定着器３８で定着され、スイッチバックローラ５５方向に送られ、スイッチバックローラ５５で、排出トレイ５８方向に搬送され、排出ローラ５７により、排出トレイ５８に排出され、両面印刷が行われる。
【００２８】
片面印刷の場合は、表面の印刷のみで、排出トレイ５８に排出される。
このような印刷装置１は、用紙カセット２が、前面から装着されて、装置内に収容され、上部の排出トレイ５８に排出されるため、両側にスペースを要せず、省スペース化が可能となり、排出路をスイッチバックに用いているので、装置を小型にして、両面印刷できる。
【００２９】
図３は本発明の一実施例ブロック図である。
図３において、図１、図２で示したものと同一のものは、同一の記号で示してあり、６は上位装置であり、ホストコンピュータで構成されるもの、印刷データ、印刷指令を発行するもの、１０は制御部であり、上位装置６からの指示を解読し、機構制御部１１に印刷指令等を発行するもの、１１は機構制御部であり、制御部１０からの印刷指令（コマンド）に従い、印刷機構２、３、５を制御するものであり、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１２と、計数器（カウンタ）１３とを有するものである。
【００３０】
図４は本発明の一実施例処理フロー図であり、機構制御部１１の印刷処理フローを示している。
▲１▼機構制御部１１のプロセッサ１２は、制御部１０からの印刷開始コマンド待ちであり、印刷開始コマンドを受信すると、印刷開始コマンドを解読し、両面パス排紙指定（両面印刷指令）かを判定する。
【００３１】
▲２▼両面パス排紙指定でなければ、片面印刷指令のため、用紙カセット２０から、ピックローラ５０でピックし、搬送ローラ５１ａ、５１ｂ、５１ｃで待機ローラ３５まで送り、前帯電器３２で帯電され、光学系ユニット３３で光像が書き込まれ、潜像が形成され、現像ユニット３４でトナー像が形成される感光ドラム３１のトナー像と同期をとり、待機ローラ３５で送られる用紙は、表面に、感光ドラム３１のトナー像が、転写・分離器３６で転写され、感光ドラム３１から分離され、熱ローラ定着器３８で定着され、スイッチバックローラ５５方向に送られ、スイッチバックローラ５５で、排出トレイ５８方向に搬送され、排出ローラ５７により、排出トレイ５８に排出され、ステップ▲１▼に戻る。
【００３２】
▲３▼一方、両面パス排紙指定なら、用紙カセット２０から、ピックローラ５０でピックし、搬送ローラ５１ａ、５１ｂ、５１ｃで待機ローラ３５まで送り、前帯電器３２で帯電され、光学系ユニット３３で光像が書き込まれ、潜像が形成され、現像ユニット３４でトナー像が形成される感光ドラム３１のトナー像と同期をとり、待機ローラ３５で送られる用紙は、表面に、感光ドラム３１のトナー像が、転写・分離器３６で転写され、感光ドラム３１から分離され、熱ローラ定着器３８で定着され、スイッチバックローラ５５方向に送られ、スイッチバックローラ５５で、排出トレイ５８方向に搬送され、羽根車５４により、用紙後端は裏面印刷用搬送路５９に向き、スイッチバックローラ５５は、用紙を裏面印刷用搬送路５９に送り、用紙は裏面印刷用搬送路５９の搬送ローラ５９ａ、５９ｂにより、待機ローラ３５の手前で待機させられる。
【００３３】
▲４▼次に、プロセッサ１２は、計数器１３を動作し、時間ｔ１  の計数を開始する。
▲５▼プロセッサ１２は、制御部１０からの印刷開始コマンドを受信したかを判定し、印刷開始コマンドを受信しないと、ステップ▲７▼に進み、印刷開始コマンドを受信すると、ステップ▲６▼に進む。
【００３４】
▲６▼プロセッサ１２は、印刷開始コマンドを受信すると、これを解読し、両面パス給紙指定（裏面印刷指令）かを判定する。
印刷開始コマンドが、両面パス給紙指定なら、プロセッサ１２は、計数器１３の計数を中止し、リセットして、裏面印刷を行い、ステップ▲１▼に戻る。
【００３５】
即ち、裏面搬送路５９の用紙は、搬送ローラ５９ｂで待機ローラ３５に送られ、待機ローラ３５で送られる用紙は、裏面に、感光ドラム３１のトナー像が、転写・分離器３６で転写され、感光ドラム３１から分離され、熱ローラ定着器３８で定着され、スイッチバックローラ５５方向に送られ、スイッチバックローラ５５で、排出トレイ５８方向に搬送され、排出ローラ５７により、排出トレイ５８に排出され、両面印刷が行われる。
【００３６】
逆に、印刷開始コマンドが両面パス給紙指定でなければ、片面印刷指定であるので、ステップ▲２▼と同様に、片面印刷して、ステップ▲７▼に進む。
▲７▼プロセッサ１２は、計数器１３の計数値ｔ１  が所定時間になったかを判定し、なっていなければ、ステップ▲５▼に戻る。
【００３７】
▲８▼プロセッサ１２は、計数器１３の計数値ｔ１  が所定時間になっていると、制御部１０に異常を報告し、裏面搬送路５９に待機している用紙を、待機ローラ３５に送り、印刷せずに、搬送路３０、スイッチバックローラ５５で、排出トレイ５８方向に搬送され、排出ローラ５７により、排出トレイ５８に排出する。
【００３８】
次に、異常を報告された制御部１０の動作を説明する。
図５は本発明の一実施例再印刷処理フロー図である。
▲１▼制御部１０は、機構制御部１１から異常報告を受けると、上位装置６に異常を報告する。
【００３９】
▲２▼上位装置６は、再印刷データを発行し、制御部１０はこの再印刷データを受信し、機構制御部１１に両面印刷指令と印刷データを発行し、図４のステップ▲３▼のように表面印刷させ、裏面搬送路５９に待機させる。
【００４０】
そして、裏面印刷指令と印刷データを機構制御部１１に発行して、図４のステップ▲６▼のように、裏面印刷させ、用紙を排出させる。
▲３▼制御部１０は、機構制御部１１からの排出完了を受けると、再印刷完了を認識する。
【００４１】
このようにして、両面印刷時に、表面印刷後、裏面印刷搬送路５９に用紙を待機している状態で、裏面印刷指令を待ち、裏面印刷指令が所定時間内に来ないと、用紙が裏面印刷搬送路５９で長時間残り、カールし、印刷内容が劣化したものとして、制御部１０に異常報告し、対処させる。
【００４２】
これとともに、この用紙を無効にすべく、裏面印刷搬送路５９から用紙を排出する。
更に、この無効にされた印刷収容を再印刷すべく、制御部１０は、上位６に再印刷データを要求し、これを受けて、機構制御部１１に両面の再印刷を行わしめる。
【００４３】
このため、カールした用紙に両面印刷されて、正常排出されることがなく、カールしていない印刷物を正常排出できる。
（ｂ）  他の実施例の説明
上述の実施例の他に、本発明は、次のような変形が可能である。
【００４４】
▲１▼上述の実施例では、印刷機構３を電子写真機構で説明したが、熱定着する他の印刷機構（例えば、静電記録機構等）や、印刷によりカールの発生する印刷機構等にも使用できる。
【００４５】
▲２▼シートＰＰは、用紙に限らず、他の媒体を用いることができる。
▲３▼印刷装置をプリンタで説明したが、複写機、ファクシミリ等他の印刷装置であっても良い。
【００４６】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次の効果を奏する。
▲１▼裏面搬送路でのシートの滞留時間を計測し、所定時間内に、裏面印刷指令を受信しないと、シートがカールしてしまったものとして、制御部に異常を報告するので、カールした品質の悪い印刷物を正常排出することを防止できる。
【００４８】
▲２▼又、装置内の熱等により印刷内容が劣化した品質が悪い印刷物を正常排出することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の一実施例印刷装置の構成図である。
【図３】本発明の一実施例ブロック図である。
【図４】本発明の一実施例処理フロー図である。
【図５】本発明の一実施例再印刷処理フロー図である。
【図６】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１  印刷装置
３  印刷機構
５  搬送機構
６  上位装置
１０  制御部
１１  機構制御部
２０  用紙カセット
３０  印刷機構の搬送路
３１  感光ドラム（像形成ドラム）
３４  現像ユニット
３５  待機ローラ
３６  転写・分離器
３８  熱ローラ定着器
５４  羽根車
５５  スイッチバックローラ
５９  裏面印刷用搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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