(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録情報が記録されている記録媒体からの当該記録情報の再生を制御するために用いられる制御検出信号であって、前記記録媒体に対して光ビームを照射し、当該光ビームの前記記録媒体からの反射光を用いて生成された制御検出信号を記憶する記憶手段と、
前記反射光を用いて前記記録情報を再生した再生信号中に、前記記録媒体上に存在するディフェクトに起因して生じる信号損傷部分が含まれていることを示す検出信号に基づいて、当該信号損傷部分に対応する期間に生成される前記制御検出信号である異常制御検出信号を補完するための補完信号を生成する生成手段と、
前記異常制御検出信号を記憶させるべき前記記憶手段上の領域に、当該異常制御検出信号に代えて前記補完信号を記憶させる記憶制御手段と、
前記信号損傷部分が発生しているとき、前記記憶されている補完信号を読み出し、前記制御検出信号として出力する出力手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記再生信号中に前記信号損傷部分が検出されたとき、当該信号損傷部分の直前に対応する前記制御検出信号である直前制御検出信号及び前記信号損傷部分の直後に対応する前記制御検出信号である直後制御検出信号に基づいて前記補完信号を生成することを特徴とする繰り返し制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の繰り返し制御装置において、
前記生成手段は、前記制御検出信号中に、前記信号損傷部分に対応した第２信号損傷部分であって、前記ディフェクトに起因して生じる第２信号損傷部分が含まれていることを示す第２検出信号又は前記検出信号のうちいずれか一方に基づき、前記再生信号中に前記信号損傷部分が検出されたとき又は前記制御検出信号中に前記第２信号損傷部分が検出されたときのいずれか一方において、前記信号損傷部分の直前に対応する前記制御検出信号である直前制御検出信号及び前記信号損傷部分の直後に対応する前記制御検出信号である直後制御検出信号に基づいて前記補完信号を生成すると共に、
前記出力手段は、前記信号損傷部分又は前記第２信号損傷部分のうちいずれか一方が発生しているとき、前記記憶されている補完信号を読み出し、前記制御検出信号として出力することを特徴とする繰り返し制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の繰り返し制御装置において、
前記記録媒体はディスク状記録媒体であると共に、
前記生成手段は、前記直前制御検出信号に対して少なくとも一回転前の同じ回転角度で生成された前記制御検出信号である前直前制御検出信号と、前記直後制御検出信号に対して少なくとも一回転前の同じ回転角度で生成された前記制御検出信号である前直後制御検出信号とを用いて前記補完信号を生成することを特徴とする繰り返し制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の繰り返し制御装置において、
前記補完信号は、前記直前制御検出信号と前記直後制御検出信号との間を階段状に接続する補完信号であることを特徴とする繰り返し制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載の繰り返し制御装置において、
前記制御検出信号は、前記ディスク状記録媒体におけるトラッキング方向において、前記光ビームの焦点位置と前記記録情報により形成される情報トラックの位置とが一致しているか否かを示すトラッキングエラー信号であることを特徴とする繰り返し制御装置。
【請求項６】
請求項３に記載の繰り返し制御装置において、
前記制御検出信号は、前記ディスク状記録媒体におけるフォーカス方向において、前記光ビームの焦点位置と前記記録情報により形成される情報記録面の位置とが一致しているか否かを示すフォーカスエラー信号であることを特徴とする繰り返し制御装置。
【請求項７】
請求項３又は４に記載の繰り返し制御装置において、
前記制御検出信号は、前記記録情報を再生する際の基準となる基準周波数を有する基準再生クロック信号を生成するための基準クロック生成信号であることを特徴とする繰り返し制御装置。
【請求項８】
請求項３から７のいずれか一項に記載の繰り返し制御装置と、
前記信号損傷部分を検出し、前記検出信号を出力する検出手段と、
前記出力手段から出力される前記制御検出信号を用いて前記記録情報の再生を制御する制御手段と、
前記再生を行う再生手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクからの記録情報の再生の際等に用いられ、高精度の制御処理が可能な繰り返し制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、より高精度の制御処理を実現するための方法の一つとして、繰り返し制御が種々の分野で用いられている。
【０００３】
この繰り返し制御は、制御系への入力信号がほぼ同一波形の繰り返しである場合に、当該入力信号が繰り返し波形であることに着目してその繰り返し毎に前回までの制御偏差をその時点での制御に反映する制御処理方法である。
【０００４】
より具体的に説明すると、周期Ｌを有する周期関数である入力信号ｒ（すなわち、ｒ（ｔ）＝ｒ（ｔ−Ｌ））があるとき、当該周期ＬをＮ分割し、更に、ｋ回目の繰り返し制御系への入力をｅｋ（ｉ）とし、ｋ−１回目の繰り返し制御系からの出力をｖｋ−１（ｉ）とし、ｋ回目の繰り返し制御系からの出力をｖｋ（ｉ）とすると、当該繰り返し制御系は、
【数１】
ｖｋ（ｉ）＝ｖｋ−１（ｉ）＋ｅｋ（ｉ）    但し、ｉ＝１〜Ｎ
により出力ｖｋ（ｉ）を算出して出力する。
【０００５】
そして、この制御処理方法を光ディスクを用いた記録情報の再生装置に適用した場合には、Ｍを光ディスク一回転当りのサンプル数｛上記（数１）における分割数Ｎに相当する。｝、ａをＭ以下の自然数、ｘ（ｎ）を光ディスクにおける回転角（ａ×２π／Ｍ）でのサンプル値（繰り返し制御系への入力値）、ｙ（ｎ）を同様に回転角（ａ×２π／Ｍ）での繰り返し制御系からの出力値、ｙ（ｎ−１）をｙ（ｎ）に対して一回転前の回転角（ａ×２π／Ｍ）での繰り返し制御系からの出力値、Ｋｉを積分ゲイン、Ｋｐを繰り返し制御における応答特性を決定するパラメータとすると、上記周期Ｌを光ディスク一回転の時間に対応させて、
【数２】
ｙ（ｎ）＝Ｋｐ×ｙ（ｎ−１）＋Ｋｉ×ｘ（ｎ）  …（１）
と表せることとなる。
【０００６】
そして、上記繰り返し制御系を光ディスクにおけるトラッキングエラー信号の生成やフォーカスエラー信号の生成に適用した場合には、光ディスクの偏芯や面ブレに対応して光ディスクの回転周期に同期して発生するエラーを除去することができるという効果を奏する。
【０００７】
【発明が解決しようとする損傷】
しかしながら、当該繰り返し制御系を光ディスクからの情報再生の制御に用いるとき、例えば、光ディスク上に傷等の障害（以下、光ディスク上に存在する各種の欠陥（情報ピットの損傷等）、傷又はゴミ等の障害を総じてディフェクトと称する。）が存在する場合を考えると、当該ディフェクトによって上記反射光が影響を受けることとなり、このときには記録情報に対応する再生ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号中に、例えば、そのレベルが再生ＲＦ信号として機能する所定のレベル以下となる信号損傷部分が生じると共に、各サーボ制御におけるエラー信号（上記トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を纏めて、以下エラー信号と称する。）も影響を受けて正常な状態から波形変形が生じる。そして、当該波形変形が生じた場合には、その波形変形を光ディスク一回転毎に繰り返し制御系が学習記憶してしまい、実際にはディフェクトが消失した後でも繰り返し制御系の出力信号中に依然としてディフェクトに起因する波形変形が残存してしまい、そのような波形変形が残存して生成されたエラー信号に基づいて情報再生を制御した場合、正確な情報再生ができない場合があるという問題点があった。
【０００８】
すなわち、より具体的に図１０を用いて説明すると、例えば、トラッキングエラー信号の生成に繰り返し制御系を用いたとき、ディフェクトによりトラッキングエラー検出信号そのものに波形変形（図１０上段において符号※で示す波形変形）が生じると、当該トラッキングエラー検出信号に基づいて生成される繰り返し制御系の出力信号（この信号がトラッキングエラー信号として実際のトラッキング制御に用いられる。）にも波形変形（図１０下段において符号●で示す波形変形）が徐々に現れてくる。そして、ディフェクトがなくなってトラッキングエラー検出信号において波形変形が消失した後においても、繰り返し制御系の出力信号中には依然として波形変形（図１０下段において符号○で示す波形変形）が残存し、これにより、トラッキングサーボ制御が乱される場合があるのである。
【０００９】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、再生信号中にディフェクトに起因する信号損傷部分が生じた場合でも、繰り返し制御系からの出力信号中に不要な波形変形が生じることがなく、情報再生制御等において誤動作等が発生することがない繰り返し制御装置並びに当該繰り返し制御装置を用いた情報再生装置及び情報記録装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、記録情報が記録されている光ディスク等の記録媒体からの当該記録情報の再生を制御するために用いられる制御検出信号であって、前記記録媒体に対して光ビームを照射し、当該光ビームの前記記録媒体からの反射光を用いて生成された制御検出信号を記憶するメモリ等の記憶手段と、前記反射光を用いて前記記録情報を再生した再生信号中に、前記記録媒体上に存在するディフェクトに起因して生じる信号損傷部分が含まれていることを示す検出信号に基づいて、当該信号損傷部分に対応する期間に生成される前記制御検出信号である異常制御検出信号を補完するための補完信号を生成するＣＰＵ等の生成手段と、前記異常制御検出信号を記憶させるべき前記記憶手段上の領域に、当該異常制御検出信号に代えて前記補完信号を記憶させるＣＰＵ等の記憶制御手段と、前記信号損傷部分が発生しているとき、前記記憶されている補完信号を読み出し、前記制御検出信号として出力するＣＰＵ等の出力手段と、を備え、前記生成手段は、前記再生信号中に前記信号損傷部分が検出されたとき、当該信号損傷部分の直前に対応する前記制御検出信号である直前制御検出信号及び前記信号損傷部分の直後に対応する前記制御検出信号である直後制御検出信号に基づいて前記補完信号を生成するように構成される。
【００１１】
請求項１に記載の発明の作用によれば、記憶手段は、光ビームの記録媒体からの反射光を用いて生成された制御検出信号を記憶する。
【００１２】
一方、生成手段は、再生信号の中に信号損傷部分が含まれていることを示す検出信号に基づいて、異常制御検出信号を補完するための補完信号を生成する。
【００１３】
そして、記憶制御手段は、異常制御検出信号を記憶させるべき記憶手段上の領域に、当該異常制御検出信号に代えて補完信号を記憶させる。
【００１４】
その後、出力手段は、信号損傷部分が発生しているとき、記憶されている補完信号を読み出し、制御検出信号として出力する。
このとき、生成手段は、再生信号中に信号損傷部分が検出されたとき、直前制御検出信号及び直後制御検出信号に基づいて補完信号を生成する。
【００１５】
よって、再生信号における信号損傷部分に対応する異常制御検出信号が記憶されることがないので、当該異常制御検出信号の影響が後の情報再生制御に影響を及ぼすことを防止できる。
また、生成手段が、再生信号中に信号損傷部分が検出されたとき、直前制御検出信号及び直後制御検出信号に基づいて補完信号を生成するので、異常制御検出信号を正確に補完して制御検出信号を出力することができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の繰り返し制御装置において、前記生成手段は、前記制御検出信号中に、前記信号損傷部分に対応した第２信号損傷部分であって、前記ディフェクトに起因して生じる第２信号損傷部分が含まれていることを示す第２検出信号又は前記検出信号のうちいずれか一方に基づき、前記再生信号中に前記信号損傷部分が検出されたとき又は前記制御検出信号中に前記第２信号損傷部分が検出されたときのいずれか一方において、前記信号損傷部分の直前に対応する前記制御検出信号である直前制御検出信号及び前記信号損傷部分の直後に対応する前記制御検出信号である直後制御検出信号に基づいて前記補完信号を生成すると共に、前記出力手段は、前記信号損傷部分又は前記第２信号損傷部分のうち、いずれか一方が発生しているとき、前記記憶されている補完信号を読み出し、前記制御検出信号として出力するように構成される。
【００１７】
請求項２に記載の発明の作用によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、生成手段は、制御検出信号中に第２信号損傷部分が含まれていることを示す第２検出信号又は検出信号のうちいずれか一方に基づき、再生信号中に信号損傷部分が検出されたとき又は制御検出信号中に第２信号損傷部分が検出されたときのいずれか一方において、直前制御検出信号及び直後制御検出信号に基づいて補完信号を生成する。
【００１８】
そして、出力手段は、信号損傷部分又は第２信号損傷部分のうちいずれか一方が発生しているとき、記憶されている補完信号を読み出し、制御検出信号として出力する。
【００１９】
よって、制御検出信号における第２信号損傷部分を検出することによっても再生信号における信号損傷部分を検出して制御検出信号を補完することができる。
【００２８】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の繰り返し制御装置において、前記記録媒体は光ディスク等のディスク状記録媒体であると共に、前記生成手段は、前記直前制御検出信号に対して少なくとも一回転前の同じ回転角度で生成された前記制御検出信号である前直前制御検出信号と、前記直後制御検出信号に対して少なくとも一回転前の同じ回転角度で生成された前記制御検出信号である前直後制御検出信号とを用いて前記補完信号を生成するように構成される。
【００２９】
請求項３に記載の発明の作用によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、記録媒体がディスク状記録媒体であると共に、生成手段が前直前制御検出信号と前直後制御検出信号とを用いて補完信号を生成するので、より正確に異常制御検出信号を補完して制御検出信号を出力することができる。
【００３０】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の繰り返し制御装置において、前記補完信号は、前記直前制御検出信号と前記直後制御検出信号との間を階段状に接続する補完信号であるように構成される。
【００３１】
請求項４に記載の発明の作用によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、補完信号は直前制御検出信号と直後制御検出信号との間を階段状に接続する補完信号であるので、出力手段から出力される制御検出信号が急激に変化することを防止できる。
【００３２】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の繰り返し制御装置において、前記制御検出信号は、前記ディスク状記録媒体におけるトラッキング方向において、前記光ビームの焦点位置と前記記録情報により形成される情報トラックの位置とが一致しているか否かを示すトラッキングエラー信号であるように構成される。
【００３３】
請求項５に記載の発明の作用によれば、請求項３に記載の発明の作用に加えて、制御検出信号がトラッキングエラー信号であるので、信号損傷部分に対応する期間に生成された異常なトラッキングエラー信号が情報再生装置におけるトラッキングサーボ制御に影響を及ぼすことを防止できる。
【００３４】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の繰り返し制御装置において、前記制御検出信号は、前記ディスク状記録媒体におけるフォーカス方向において、前記光ビームの焦点位置と前記記録情報により形成される情報記録面の位置とが一致しているか否かを示すフォーカスエラー信号であるように構成される。
【００３５】
請求項６に記載の発明の作用によれば、請求項３に記載の発明の作用に加えて、制御検出信号がフォーカスエラー信号であるので、信号損傷部分に対応する期間に生成された異常なフォーカスエラー信号が情報再生装置におけるフォーカスサーボ制御に影響を及ぼすことを防止できる。
【００３６】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項３又は４に記載の繰り返し制御装置において、前記制御検出信号は、前記記録情報を再生する際の基準となる基準周波数を有する基準再生クロック信号を生成するための基準クロック生成信号であるように構成される。
【００３７】
請求項７に記載の発明の作用によれば、請求項３又は４に記載の発明の作用に加えて、制御検出信号が基準クロック生成信号であるので、信号損傷部分に対応する期間に生成された異常な基準クロック生成信号が情報再生装置における基準再生クロック信号の生成に影響を及ぼすことを防止できる。
【００３８】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項３から７のいずれか一項に記載の繰り返し制御装置と、前記信号損傷部分を検出し、前記検出信号を出力する損傷検出器等の検出手段と、前記出力手段から出力される前記制御検出信号を用いて前記記録情報の再生を制御するフォーカスドライバ等の制御手段と、前記再生を行う再生回路等の再生手段と、を備える。
【００３９】
請求項８に記載の発明の作用によれば、請求項３から７のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、検出手段は、信号損傷部分を検出し検出信号を出力する。
【００４０】
一方、制御手段は、出力手段から出力される制御検出信号を用いて記録情報の再生を制御する。
【００４１】
そして、再生手段は、記録情報を再生する。
【００４２】
よって、信号損傷部分に対応する異常制御検出信号の影響を受けることなく記録情報の再生を行うことができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する各実施の形態は、光ディスクに記録されている記録情報を読み出すための情報再生装置において、当該情報再生のために光ディスクに照射される光ビームの焦点位置に対するフォーカスサーボ制御機構における繰り返し制御及び当該情報再生のための基準となる基準再生クロック信号を生成するためのＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路における繰り返し制御に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００４９】
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本発明に係る第１の実施形態の情報再生装置の構成について、図１及び図２を用いて説明する。なお、図１は第１実施形態の情報再生装置のうち、フォーカスサーボ機構及びＰＬＬ回路に関する部材のみを示したものであり、実際の情報再生装置には、この他に、光ディスクに照射される光ビームの焦点位置に対するトラッキングサーボ制御機構等が含まれている。
【００５０】
図１に示すように、第１実施形態の情報再生装置Ｓは、レーザダイオード１と、偏向ビームスプリッタ２と、スピンドルモータ３と、対物レンズ４と、記録媒体及びディスク状記録媒体としての光ディスク５と、集光レンズ６と、ディテクタ７と、制御手段としてのスピンドルドライバ１９と、周波数ジェネレータ２８と、再生手段としての再生回路２１と、発振器２０と、フォーカスサーボ回路ＦＳと、ＰＬＬ回路ＰＬとにより構成されている。
【００５１】
次に、上記フォーカスサーボ回路ＦＳは、Ｉ−Ｖ（電流−電圧）変換器８と、検出手段としての損傷検出器９と、繰り返し制御装置としての繰り返しコントローラ１０と、イコライザ１１と、制御手段としてのフォーカスドライバ１２と、により構成されている。
【００５２】
また、ＰＬＬ回路ＰＬは、上記Ｉ−Ｖ変換器８及び損傷検出器９と、繰り返しコントローラ１５と、位相比較器１６と、ループフィルタ１７と、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１８と、により構成されている。
【００５３】
次に、上記繰り返しコントローラ１０及び１５の構成について、図２を用いて説明する。なお、繰り返しコントローラ１０と繰り返しコントローラ１５とは基本的に構成は同一であるので、図２においては、これらを代表して繰り返しコントローラ１０の構成について説明する。
【００５４】
図２に示すように、繰り返しコントローラ１０は、サンプルホールド回路３０と、Ａ／Ｄ変換器３１と、生成手段、記憶制御手段及び出力手段としてのＣＰＵ３２と、記憶手段としてのメモリ３３と、Ｄ／Ａ変換器３４と、加算器３５と、インバータ３６と、スイッチ３７とにより構成されている。
【００５５】
次に、図１を用いて情報再生装置Ｓの全体動作を説明する。
【００５６】
レーザダイオード１は情報再生用のレーザ光等の光ビームＢを生成し、偏向ビームスプリッタ２へ出射する。
【００５７】
そして、偏向ビームスプリッタ２は、当該入射された光ビームＢを反射し、対物レンズ４へ入射させる。
【００５８】
その後、対物レンズ４は、入射された光ビームＢを光ディスク５上の再生すべき記録情報により形成された情報トラック上に照射する。このとき、当該光ビームＢの焦点位置の光ディスク５に垂直な方向（いわゆるフォーカス方向）の位置は、後述するフォーカスドライバ１２からの駆動信号Ｓｄｖにより対物レンズ４に接続された図示しないフォーカスアクチュエータが当該対物レンズ４をフォーカス方向に移動させることにより上記情報トラックの位置と一致させられる。
【００５９】
更に、このとき、光ディスク５は、後述のスピンドル制御信号Ｓｄｓに基づいて、スピンドルモータ３により所定回転数で回転されている。
【００６０】
そして、情報トラックに照射されて反射されることにより、記録情報に対応して強度変調されると共にその偏光面が回転された光ビームＢは、対物レンズ４を通過して偏向ビームスプリッタ２を透過した後、集光レンズ６によりディテクタ７の受光面上に集光される。このとき、フォーカスエラー信号の生成方法として、例えば非点収差法を用いる場合には、集光レンズ６は光ビームＢに対して非点収差を与えてディテクタ７に入射させる。
【００６１】
なお、フォーカスエラー信号の生成方法としては、これ以外に、例えばスポットサイズ法やナイフエッジ法等を用いることができる。
【００６２】
次に、ディテクタ７は、受光した光ビームＢの強度に対応する検出信号Ｓｐを生成し、Ｉ−Ｖ変換器８に出力する。なお、実際には、ディテクタ７の受光面は四分割され、分割された夫々の受光面から独立して検出信号が生成されており、上記検出信号Ｓｐはこれら四つの検出信号が纏められて出力される。
【００６３】
そして、当該検出信号Ｓｐに基づいて、フォーカスサーボ回路ＦＳは、上記フォーカスアクチュエータを駆動するための駆動信号Ｓｄｖを生成し、当該フォーカスアクチュエータに出力してフォーカスサーボ制御を行う。
【００６４】
一方、ＰＬＬ回路ＰＬは、上記検出信号Ｓｐに基づいて、記録情報の再生のための基準クロックとなる基準再生クロック信号Ｓｓを生成する。
【００６５】
そして、再生回路２１は、上記基準再生クロック信号Ｓｓに基づいて、上記検出信号Ｓｐを用いてＩ−Ｖ変換器８により生成された上記記録情報に対応する再生ＲＦ信号Ｓｒｆに対して復調等の再生処理を施し、当該記録情報に対応する再生信号Ｓｐｐとして外部に出力する。
【００６６】
一方、ＰＬＬ回路ＰＬにおいて生成された基準再生クロック信号Ｓｓは、スピンドルドライバ１９へも出力され、スピンドルモータ３の回転数を制御するための上記スピンドル制御信号Ｓｄｓの生成に用いられる。このとき、スピンドルドライバ１９の他の入力端子には、スピンドルモータ３の回転における基準周波数を有するクロック信号Ｓｒｅｆが水晶発振子を含む発振器２０から供給されている。そして、スピンドルドライバ１９は、基準再生クロックＳｓとクロック信号Ｓｒｅｆとが一致するようにスピンドルモータ３を回転させるべく上記スピンドル制御信号Ｓｄｓを生成する。
【００６７】
さらに、上記の処理と並行して、周波数ジェネレータ２８は、スピンドルモータ３の回転（すなわち、光ディスク５の回転）に同期した数のパルス（例えば、光ディスク５の１回転当り３６個のパルス）を含む周波数信号Ｓｆｇ（図３下から二段目参照。当該図３においては、符号Ｌが光ディスク５が一回転する期間を示し、符号Ｔが周波数信号Ｓｆｇにおけるパルス間隔を示している。）を生成し、フォーカスサーボ回路ＦＳ及びＰＬＬ回路ＰＬに出力する。
【００６８】
次に、本発明に係る信号損傷処理を含むフォーカスサーボ回路ＦＳの動作について、図１及び図３を用いて説明する。
【００６９】
フォーカスサーボ回路ＦＳにおいては、先ず、Ｉ−Ｖ変換器８が、入力されている検出信号Ｓｐに基づいて記録情報に対応する上記再生ＲＦ信号Ｓｒｆを生成し損傷検出器９に出力すると共に、当該検出信号Ｓｐに基づいて、光ビームＢの焦点位置の情報トラックからのフォーカス方向のずれを示すフォーカスエラー信号Ｓｆｅを生成し、繰り返しコントローラ１０に出力する。
【００７０】
このとき、これら再生ＲＦ信号Ｓｒｆ及びフォーカスエラー信号Ｓｆｅを生成するために上述のようにディテクタ７が四分割されており、分割された夫々の受光面からの検出信号を加算した信号に基づいて上記再生ＲＦ信号Ｓｒｆが生成され、一方、分割された四つの受光面のうち、対向して配置されている一組の受光面からの検出信号を組毎に夫々加算した信号同士の差を用いることにより非点収差法による上記フォーカスエラー信号Ｓｆｅが生成される。
【００７１】
ここで、上記再生ＲＦ信号Ｓｒｆ中に図３最上段に示すような光ディスク５上のディフェクトに起因する信号損傷部分が含まれていると、損傷検出器９は、当該再生ＲＦ信号Ｓｒｆからそのエンベロープを抽出し（当該エンベロープにも信号損傷部分に対応するレベル低減部（図３上から二段目参照）が含まれている。）、当該信号損傷部分が生じている期間に「ＨＩＧＨ」となる損傷検出信号Ｓｄｆｃを生成し、繰り返しコントローラ１０に出力する。
【００７２】
なお、再生ＲＦ信号Ｓｒｆに信号損傷部分が生じている期間は、上記フォーカスエラー信号Ｓｆｅにおいても図３上から四段目に示すような急激な波形変形が生じることとなる。
【００７３】
次に、上記周波数信号Ｓｆｇ、損傷検出信号Ｓｄｆｃ及びフォーカスエラー信号Ｓｆｅが入力されている本発明に係る繰り返しコントローラ１０の動作について説明する。
【００７４】
当該繰り返しコントローラ１０においては、上記周波数信号Ｓｆｇを用いて、フォーカスエラー信号Ｓｆｅに対していわゆる繰り返し制御を施し、繰り返し信号Ｓｃｆを生成して元のフォーカスエラー信号Ｓｆｅに加算してイコライザ１１へ出力する。すなわち、周波数信号Ｓｆｇに含まれる各パルスのタイミングに対応して入力されるフォーカスエラー信号Ｓｆｅの値を当該周波数信号Ｓｆｇの各パルスのタイミングでサンプルホールドすると共にディジタル信号に変換し、当該ディジタル信号の値を光ディスク５の一回転毎に周波数信号Ｓｆｇの各パルスのタイミングでメモリ３３に蓄積記憶し、更に、現在の光ディスク５の回転における周波数信号Ｓｆｇの各パルスのタイミングにおいて、少なくとも一回転前までの同じタイミング（同じ回転角度）で入力されていたフォーカスエラー信号Ｓｆｅの値を考慮した値を上記繰り返し信号Ｓｃｆとして出力し、これを現在のフォーカスエラー信号Ｓｆｅに加算して出力する処理を、周波数信号Ｓｆｇの各パルス毎に繰り返す。このとき、光ディスク５が一回転する毎に３６個のパルスが周波数信号Ｓｆｇとして生成されることにより、光ディスク５を周方向に３６等分した回転角度毎のフォーカスエラー信号Ｓｆｅの値をメモリ３３に蓄積記憶することとなる。
【００７５】
ここで、再生ＲＦ信号Ｓｒｆに信号損傷部分が生じている期間に対応するフォーカスエラー信号Ｓｆｅには、上述のように当該信号損傷部分に対応して図３上から四段目に示すような波形変形が含まれており、これがそのまま繰り返しコントローラ１０に入力されることとなるが、当該繰り返しコントローラ１０は、後に詳述する補完処理を当該波形変形に対して行う。これにより補完処理の結果として出力される繰り返し信号Ｓｃｆは、当該信号損傷部分が発生していない期間では繰り返しコントローラ１０に入力されているフォーカスエラー信号Ｓｆｅと後述の出力信号Ｓ４を加算した信号に対応したものとなり、ディフェクトが発生している期間は図３最下段に示すようにその部分が階段状に補完された波形を有して出力される。
【００７６】
次に、繰り返し信号Ｓｃｆはイコライザ１１に入力され、当該イコライザ１１によりその周波数特性が補正されフォーカス制御信号Ｓｆｒとしてフォーカスドライバ１２に出力される。
【００７７】
そして、このようなフォーカス制御信号Ｓｆｒに基づいて、フォーカスドライバ１２は対物レンズ４に固定されている図示しないフォーカスアクチュエータを駆動し、フォーカスサーボ制御を施すための上記駆動信号Ｓｄｖを生成する。
【００７８】
次に、本発明に係る信号損傷処理を含むＰＬＬ回路ＰＬの動作について、図１及び図３を用いて説明する。
【００７９】
ＰＬＬ回路ＰＬにおいては、先ず、Ｉ−Ｖ変換器８が、上述のように入力されている検出信号Ｓｐに基づいて上記再生ＲＦ信号Ｓｒｆを生成し、損傷検出器９、位相比較器１６及び再生回路２１に出力する。この再生ＲＦ信号Ｓｒｆは、上述のように、ディテクタ７中の分割された夫々の受光面からの検出信号を加算した信号に基づいて生成される。
【００８０】
そして、損傷検出器９は、上述のように再生ＲＦ信号Ｓｒｆからそのエンベロープを抽出し、信号損傷部分が生じている期間に「ＨＩＧＨ」となる上記損傷検出信号Ｓｄｆｃを生成し、繰り返しコントローラ１５に出力する。
【００８１】
一方、再生ＲＦ信号Ｓｒｆが入力されている位相比較器１６は、ＶＣＯ１８が出力する基準再生クロック信号Ｓｓと当該再生ＲＦ信号Ｓｒｆとを位相比較し、夫々の信号の位相差である比較信号Ｓｆｃを繰り返しコントローラ１５へ出力する。
【００８２】
次に、上記周波数信号Ｓｆｇ、比較信号Ｓｆｃ及び損傷検出信号Ｓｄｆｃが入力されている繰り返しコントローラ１５の動作について説明する。
【００８３】
当該繰り返しコントローラ１５においては、上記繰り返しコントローラ１０と同様に、上記周波数信号Ｓｆｇ及び比較信号Ｓｆｃに対して繰り返し制御を施し、繰り返し信号Ｓｃｐを生成して元の比較信号Ｓｆｃに加算してループフィルタ１７へ出力する。すなわち、周波数信号Ｓｆｇに含まれる各パルスのタイミングに対応して入力される比較信号Ｓｆｃの値を光ディスク５の各回転角度毎にメモリ３３に蓄積記憶し、更に、現在の光ディスク５の回転における周波数信号Ｓｆｇの各パルスのタイミングにおいて、少なくとも一回転前までの同じタイミング（同じ回転角度）で入力されていた比較信号Ｓｆｃの値を考慮した値を上記繰り返し信号Ｓｃｐとして出力し、これを現在の比較信号Ｓｆｃに加算して出力する処理を周波数信号Ｓｆｇの各パルス毎に繰り返す。
【００８４】
なお、再生ＲＦ信号Ｓｒｆに信号損傷部分が生じている期間に対応する比較信号信号Ｓｆｃには、上記フォーカスエラー信号Ｓｆｅの場合と同様に当該信号損傷部分に対応した波形変形が含まれており、これがそのまま繰り返しコントローラ１５に入力されることとなるが、当該繰り返しコントローラ１５は、繰り返しコントローラ１０の場合と同様な補完処理を当該波形変形に対して行う。これにより補完処理の結果として出力される繰り返し信号Ｓｃｐは、当該信号損傷部分が発生していない期間では繰り返しコントローラ１５に入力されている比較信号Ｓｆｃと後述する出力信号を加算した信号に対応いたものとなり、信号損傷部分が発生している期間は対応する部分が階段状に補完された波形を有して出力される。
【００８５】
次に、ループフィルタ１７は、繰り返し信号Ｓｃｐを平均化し、ＶＣＯ１８を制御するための電圧信号Ｓｖを当該ＶＣＯ１８に出力する。
【００８６】
そして、このような電圧信号Ｓｖに基づいて、ＶＣＯ１８は上記基準再生クロック信号Ｓｓを生成し、フィードバックのために位相比較器１６に出力すると共に、再生回路２１及びスピンドルドライバ１９へ出力する。
【００８７】
その後、再生回路２１は、基準再生クロック信号Ｓｓ及び再生ＲＦ信号Ｓｒｆを用いて上記再生信号Ｓｐｐを生成する。
【００８８】
一方、スピンドルドライバ１９は、当該基準再生クロック信号Ｓｓの周波数及び位相と上記クロック信号Ｓｒｅｆの周波数及び位相とを夫々一致させるべく上記スピンドル制御信号Ｓｄｓを生成する。
【００８９】
次に、本発明に係る繰り返しコントローラ１０及び１５の動作について、図２及び図４乃至図６を用いて説明する。なお、繰り返しコントローラ１０と繰り返しコントローラ１５とでは、その動作は対象とする信号が異なる（繰り返しコントローラ１０の場合はフォーカスエラー信号Ｓｆｅであり、繰り返しコントローラ１５の場合は比較信号Ｓｆｃである。）のみでその他は基本的に同一であるので、以下の説明では繰り返しコントローラ１０の動作について説明する。
【００９０】
また、以下の説明では、周波数信号Ｓｆｇが光ディスク５の一回転当り３６個のパルスを含んでいるものとする。
【００９１】
繰り返しコントローラ１０においては、図２に示すように、周波数信号Ｓｆｇはサンプルホールド回路３０と、ＣＰＵ３２に入力されている。
【００９２】
そして、当該サンプルホールド回路３０は、周波数信号Ｓｆｇに含まれている各パルスのタイミングにおいて入力されてくるフォーカスエラー信号Ｓｆｅをサンプルホールドし、ホールド信号Ｓ１としてＡ／Ｄ変換器３１に出力することを周波数信号Ｓｆｇに含まれている各パルス毎に繰り返す。
【００９３】
次に、Ａ／Ｄ変換器３１は、入力されているホールド信号Ｓ１をディジタル化し、ディジタルホールド信号Ｓ２をＣＰＵ３２に出力する処理をホールド信号Ｓ１が入力される度に繰り返す。
【００９４】
ここで、フォーカスエラー信号Ｓｆｅは、スイッチ３７の一方の端子にも入力されている。このスイッチ３７は、損傷検出信号Ｓｄｆｃをインバータ３６により反転した信号により開閉が制御される。すなわち、損傷検出信号Ｓｄｆｃが「ＨＩＧＨ」のときインバータ３６からの出力信号は「ＬＯＷ」となり、これによりスイッチ３７は開状態とされる。また、損傷検出信号Ｓｄｆｃが「ＬＯＷ」のときインバータ３６からの出力信号は「ＨＩＧＨ」となり、これによりスイッチ３７は閉状態とされる。従って、フォーカスエラー信号Ｓｆｅにディフェクトに起因する波形変形が含まれているときは、後述する処理によりＤ／Ａ変換器３４から出力されている出力信号Ｓ４がそのまま加算器３５を介して繰り返し信号Ｓｃｆとして出力されると共に、フォーカスエラー信号Ｓｆｅにディフェクトに起因する波形変形が含まれていないときは、当該出力信号Ｓ４と元のフォーカスエラー信号Ｓｆｅとが加算されて繰り返し信号Ｓｃｆとして出力される。
【００９５】
一方、ＣＰＵ３２は、逐次入力されてくるディジタルホールド信号Ｓ２に対して、別に入力されている上記周波数信号Ｓｆｇを用いて図４乃至６に示す処理を実行する。ここで、図４に示す処理は周波数信号Ｓｆｇにおけるパルスとパルスの間の時間（すなわち、時間Ｔ）の間に一巡の処理が終了するものであり、図５に示す処理は、信号損傷部分が検出されている期間が終了した直後の時間Ｔの期間に一巡の処理が終了するものである。
【００９６】
図４に示すように、ＣＰＵ３２は、情報再生装置Ｓの電源が投入されると、始めに、パラメータ「ａｄｒ」とパラメータ「ｃｎｔ」の二つを夫々「０」に設定し、初期化する（ステップＳ１）。
【００９７】
ここで、パラメータ「ａｄｒ」は、周波数信号Ｓｆｇの夫々のパルスのタイミングで入力されてくるディジタルホールド信号Ｓ２を光ディスク５の一回転内において識別するためのパラメータであり、本実施形態の場合、周波数信号Ｓｆｇが光ディスク５の一回転毎に３６個のパルスを含んでいるので、パラメータ「ａｄｒ」も１から３６までの値を取る。
【００９８】
一方、パラメータ「ｃｎｔ」は、再生ＲＦ信号Ｓｒｆ及びフォーカスエラー信号Ｓｆｅに信号損傷部分又は波形変形が含まれているとき、当該信号損傷部分又は波形変形が発生している期間に入力される周波数信号Ｓｆｇのパルスの数を示すパラメータである。
【００９９】
ステップＳ１において各パラメータが初期化されると、次に、周波数信号Ｓｆｇのパルスが入力されたか否かを判定するために、周波数信号Ｓｆｇが「１」となったか否かが判定される（ステップＳ２）。そして、周波数信号Ｓｆｇが「１」でないときは（ステップＳ２；ＮＯ）そのまま待機し、「１」となったときは（ステップＳ２；ＹＥＳ）、次に、パラメータ「ａｄｒ」を「１」だけインクリメントする（ステップＳ３）。
【０１００】
そして、インクリメントしたパラメータ「ａｄｒ」の値がＮ＋１（このとき、Ｎは光ディスク５が一回転する間に生成される周波数信号Ｓｆｇのパルス数であり、本実施形態の場合は「３６」である。）に等しいか否かが判定され（ステップＳ４）、パラメータ「ａｄｒ」がＮ＋１に等しいときは（ステップＳ４；ＹＥＳ）、光ディスク５がディスク状であることに対応してＣＰＵ３２の処理をリングバッファ的に繰り返すべく、パラメータ「ａｄｒ」を「１」に設定して（ステップＳ５）ステップＳ６に移行する。
【０１０１】
一方、パラメータ「ａｄｒ」がＮ＋１に等しくないときは（ステップＳ４）、次に、信号損傷部分が発生しているか否かを判定すべく、入力されている損傷検出信号Ｓｄｆｃが「１」となったか否かが判定される（ステップＳ６）。
【０１０２】
そして、損傷検出信号Ｓｄｆｃが「１」となったときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、メモリ３３内の領域のうち、現在のパラメータ「ａｄｒ」の値に対応する後述のＸ（ａｄｒ）領域４０に記憶されている値をＣＰＵ３２内の図示しないレジスタＡに設定記憶させて（ステップＳ７）、ステップＳ９に移行する。
【０１０３】
一方、ステップＳ６の判定において、損傷検出信号Ｓｄｆｃが「１」でないとき、すなわち、再生ＲＦ信号Ｓｒｆ中に信号損傷部分が発生していないときは（ステップＳ６；ＮＯ）、その時に入力されているディジタルホールド信号Ｓ２が示す値を上記レジスタＡに設定記憶させて（ステップＳ８）、ステップＳ９に移行する。
【０１０４】
ここで、第１実施形態のメモリ３３内の構成について、図７を用いて説明する。
【０１０５】
図７に示すように、メモリ３３は、Ｘ（ａｄｒ）領域４０とＹ（ａｄｒ）領域４１に分割されており、このうち、Ｘ（ａｄｒ）領域４０には、パラメータ「ａｄｒ」毎に、信号損傷部分がないときに入力されたディジタルホールド信号Ｓ２のうち、最新のもの（従って、信号損傷部分がない通常時は、光ディスク５の一回転前の各パラメータ「ａｄｒ」に対応する回転角度でＣＰＵ３２に入力されたディジタルホールド信号Ｓ２の値が各回転毎に更新されつつ記憶される。）が記憶されている。
【０１０６】
また、Ｙ（ａｄｒ）領域４１には、パラメータ「ａｄｒ」毎に、信号損傷部分がないときにＣＰＵ３２から出力された後述の出力信号Ｓ３のうち、最新のもの（従って、信号損傷部分がない通常時は、光ディスク５の一回転前の各パラメータ「ａｄｒ」に対応する回転角度でＣＰＵ３２から出力された出力信号Ｓ３の値が各回転毎に更新されつつ記憶される。）が記憶されている。
【０１０７】
Ｘ（ａｄｒ）領域４０内の対応する値又はディジタルホールド信号Ｓ２の値がレジスタＡに設定記憶されると（ステップＳ７又はＳ８）、次に、現在のパラメータ「ａｄｒ」に対応するＹ（ａｄｒ）領域４１内の値をＣＰＵ３２内の図示しないレジスタＢに設定記憶させ、その後、レジスタＡとレジスタＢに記憶されている値を用いて、上記式（１）に基づき、
【数３】
Ｃ＝Ｋｐ×（レジスタＢの値）＋Ｋｉ×（レジスタＡの値）  …（２）
により値Ｃを求め、当該求めた値ＣをＣＰＵ３２内の図示しないレジスタＣに設定記憶させ、更に、当該値Ｃを上記出力信号Ｓ３としてＣＰＵ３２からＤ／Ａ変換器３４に出力する（ステップＳ９）。
【０１０８】
ここで、上記式（２）中、係数Ｋｐは上述のように繰り返し制御における応答特性を決定するパラメータであるが、このパラメータＫｐは、具体的には、
【数４】
Ｋｐ＝ｅ−ＷｐＬ
で示される（このとき、Ｌは上述したように光ディスク５が一回転する期間であり、結果として０＜Ｋｐ＜１となる。また、Ｗｐは式（２）の右辺全体をローパスフィルタの伝達関数とみなした場合、カットオフ周波数に相当する係数である。）係数であり、一度設定されると第１実施形態のＣＰＵ３２が動作中は一定値に保たれる。
【０１０９】
このとき、係数Ｋｐが０に近づくほど現在の光ディスク５の回転で入力されてきたディジタルホールド信号Ｓ２のみを用いて今回の出力信号Ｓ３を算出することとなり、一方、係数Ｋｐが１に近づくほど前回の出力信号Ｓ３の値を考慮して今回の出力値を算出することとなる。そして係数Ｋｐが１に近いときには当該前回の出力信号Ｓ３の値には前々回の回転における出力信号Ｓ３の影響が強いわけだから、結局、係数Ｋｐが１に近づくほど過去の全ての光ディスク５の回転時に出力された出力信号Ｓ３の値を反映して今回の回転における出力信号Ｓ３を算出していることとなる。
【０１１０】
また、ステップＳ９の前にステップＳ７又はＳ８が実行されていることから、式（２）において係数Ｋｉに乗じられるレジスタＡの値としては、信号損傷部分がないときは今回の光ディスク５の回転により生成されたディジタルホールド信号Ｓ２の値が用いられ（ステップＳ８参照。）、信号損傷部分があるときは一回転前の光ディスク５の回転により生成されたディジタルホールド信号Ｓ２の値が用いられることとなる（ステップＳ７参照）。
【０１１１】
ステップＳ９において算出された出力信号Ｓ３のＤ／Ａ変換器３４への出力が終了すると、次に、再度損傷検出信号Ｓｄｆｃが「１」となったか否かが判定される（ステップＳ１０）。このとき、上記ステップＳ６において「ＹＥＳ」であった場合にはステップＳ１０の判定においても「ＹＥＳ」であり、ステップＳ６において「ＮＯ」であった場合にはステップＳ１０の判定においても「ＮＯ」となる。
【０１１２】
そして、損傷検出信号Ｓｄｆｃが「１」であるときは（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、信号損傷部分が発生しているとしてパラメータ「ｃｎｔ」を「１」だけインクリメントして（ステップＳ１１）ステップＳ１４に移行する。
【０１１３】
一方、ステップＳ１０の判定において、損傷検出信号Ｓｄｆｃが「１」でないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）、現在のレジスタＣに記憶されている出力信号Ｓ３の値をＹ（ａｄｒ）領域４１内の対応するパラメータ「ａｄｒ」の領域に記憶させると共に、現在のレジスタＡに記憶されている値をＸ（ａｄｒ）領域４０内の対応するパラメータ「ａｄｒ」の領域に記憶させる（ステップＳ１２）。このとき、レジスタＡに記憶されている値については、信号損傷部分がないときは、現在の光ディスク５の回転により生成されたディジタルホールド信号Ｓ２の値が記憶されることとなる。
【０１１４】
そして、Ｘ（ａｄｒ）領域４０とＹ（ａｄｒ）領域４１内の対応する記憶値が更新されると、次に、パラメータ「ｃｎｔ」が０か否かが判定され（ステップＳ１３）、パラメータ「ｃｎｔ」が０のとき、すなわち、信号損傷部分が発生しなかったときは（ステップＳ１３；ＹＥＳ）そのままステップＳ１４へ移行し、パラメータ「ｃｎｔ」が０でない、すなわち、信号損傷部分が存在していたときは（ステップＳ１３；ＮＯ）後述の図５に示す信号損傷部分の置き換え処理（すなわち、信号損傷部分発生中に生成されたディジタルホールド信号Ｓ２と信号損傷部分発生中に出力された出力信号Ｓ３とを補完するための置き換え処理）に移行する。
【０１１５】
そして、ステップＳ１４においては、情報再生装置Ｓの電源が断とされたか否かが判定され、断となっているときは（ステップＳ１４；ＹＥＳ）そのまま処理を終了し、断となっていないときは（ステップＳ１４；ＮＯ）ステップＳ２に戻ってそれ以降上述の処理を繰り返す。
【０１１６】
以上の説明から明らかなように、図４に示す動作においては、信号損傷部分が発生していないときは、現在の光ディスク５の回転により生成されたディジタルホールド信号Ｓ２と一回転前の光ディスク５の回転により出力された出力信号Ｓ３の値を用いて通常の繰り返し制御を行い、現在の光ディスク５の回転に対応する出力信号Ｓ３を生成する。
【０１１７】
一方、信号損傷部分が発生しているときは、パラメータ「ｃｎｔ」を更新すると共に、次に述べる図５に示す置き換え処理により更新された上記Ｘ（ａｄｒ）領域４０内とＹ（ａｄｒ）領域４１内の該当するパラメータ「ａｄｒ」に対応する領域に記憶されている値を用いて上記ステップＳ９の動作を行い、出力信号Ｓ３を生成する。
【０１１８】
次に、上述した置き換え処理の具体的内容について、図５及び図６を用いて説明する。なお、以下の説明においては、図６に示すように、パラメータ「ａｄｒ」が「９」乃至「１２」のときの周波数信号Ｓｆｇに対応するタイミングで信号損傷部分が発生しているものと仮定して説明する。この場合には、図４に示した処理により、パラメータ「ｃｎｔ」の値は、「０」から「４」まで増加することとなり、また、損傷検出信号Ｓｄｆｃが「０」になったタイミングを示すパラメータ「ａｄｒ」が「１３」のときの周波数信号ＳｆｇがＣＰＵ３２に入力されたときに図５に示すフローチャートに移行し（図４ステップＳ１３；ＮＯ）、その直後の１Ｔの期間で図５に示す置き換え処理が実行される。
【０１１９】
メモリ３３の置き換え処理としては、図５に示すように、始めに、パラメータ「ｃｎｔ」の現在の値（図６の場合、「４」）を「１」だけインクリメントした値を有するパラメータ「ｃｎｔ１」と、現在のパラメータ「ａｄｒ」の値（図６の場合、「１３」）から上記パラメータ「ｃｎｔ１」の値（図６の場合、「５」）を差し引いた値（図６の場合、「８」）を有するパラメータ「ａｄｒ０」を新規に設定する（ステップＳ１５）。このとき、パラメータ「ａｄｒ０」は信号損傷部分が発生する直前の周波数信号Ｓｆｇのパルスの時間的位置を示すこととなる。
【０１２０】
そして、当該設定したパラメータ「ａｄｒ０」の値が「０」より大きいか否か、すなわち、検出された信号損傷部分が光ディスク５の新しい一回転の先頭（この先頭でパラメータ「ａｄｒ」は「０」になる。）から始まっているか否かが判定され（ステップＳ１６）、パラメータ「ａｄｒ０」の値が「０」より大きいときは（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、ディフェクトが光ディスク５の一回転の途中から始まっているとしてそのままステップＳ１８に移行し、一方、パラメータ「ａｄｒ０」の値が「０」より大きくないときは（ステップＳ１６；ＮＯ）、上記ステップＳ５と同様のリングバッファ処理を実行すべく現在のパラメータ「ａｄｒ０」の値に光ディスク５の一回転中に出力される周波数信号Ｓｆｇのパルス数Ｎ（第１実施形態の場合、「３６」）を加算し、加算後の値（すなわち、「３６」）を新しいパラメータ「ａｄｒ０」として設定して（ステップＳ１７）、ステップＳ１８へ移行する。
【０１２１】
次に、ステップＳ１８においては、現在のパラメータ「ａｄｒ０」の値（図６の場合、「８」）に対応するＹ（ａｄｒ）領域４１に記憶されている値と現在のパラメータ「ａｄｒ」の値（図６の場合、「１３」）に対応するＹ（ａｄｒ）領域４１に記憶されている値とを加算し、加算後の値をパラメータ「ｃｎｔ１」の現在の値（図６の場合、「５」）で除した値を有するパラメータ「ｄｅｌｔａ」を新規に設定すると共に、現在のパラメータ「ａｄｒ」の値（図６の場合、「１３」）を有するパラメータ「ａｄｒｄ」を新規に設定する。このとき、パラメータ「ａｄｒｄ」は信号損傷部分が発生した直後の周波数信号Ｓｆｇのパルスの時間的位置を示すこととなる。
【０１２２】
この結果、信号損傷部分が発生している期間の直前と直後に対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の領域に記憶されている値同士の差を信号損傷部分が発生している期間に均等に配分した場合の、一の周波数信号Ｓｆｇのパルスのタイミングとその直後の周波数信号Ｓｆｇのパルスのタイミングに夫々対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の値の差がパラメータ「ｄｅｌｔａ」として算出される。
【０１２３】
次に、現在の上記パラメータ「ａｄｒｄ」の値（図６の場合、「１３」）と現在のパラメータ「ｃｎｔ１」の現在の値（図６の場合、「５」）を「１」だけ夫々デクリメントし（ステップＳ１９）、更新されたパラメータ「ａｄｒｄ」の値（現在は「１２」）が「０」より大きいか否かが判定され（ステップＳ２０）、パラメータ「ａｄｒｄ」の値が「０」より大きいときは（ステップＳ２０；ＮＯ）そのままステップＳ２２に移行し、一方、パラメータ「ａｄｒｄ」の値が「０」より大きくないときは（ステップＳ２０；ＮＯ）、上記ステップＳ５又はＳ１７と同様のリングバッファ処理を実行すべく現在のパラメータ「ａｄｒｄ」の値に上記一回転中に出力される周波数信号Ｓｆｇのパルス数Ｎを加算し、加算後の値を新しいパラメータ「ａｄｒｄ」として設定して（ステップＳ２１）、ステップＳ２２へ移行する。
【０１２４】
次に、ステップＳ２２においては、現在のパラメータ「ａｄｒ」の値（図６の場合、「１３」）に対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の値から上記パラメータ「ｄｅｌｔａ」に相当する値を差し引いた値を現在のパラメータ「ａｄｒｄ」の値（図６の場合、「１２」）に対応するＹ（ａｄｒ）領域４１に記憶させる（すなわち、置き換える）と共に、現在のパラメータ「ａｄｒｄ」の値（「１２」）を新たにパラメータ「ａｄｒ」の値とする（ステップＳ２２）。
【０１２５】
そして、ステップＳ２３において、ステップＳ１９で設定したパラメータ「ｃｎｔ」の値が「０」となったか否か、すなわち、信号損傷期間に相当する周波数信号Ｓｆｇのパルスに対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の値がすべてステップＳ１９乃至２２の処理により置き換えられたか否かが判定され（ステップＳ２３）、置き換えが終了しているときは（ステップＳ２３；ＹＥＳ）そのまま図４に示すステップＳ２に移行し、信号損傷期間中に対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の値について全ての置き換えが終了していないときは（ステップＳ２３；ＮＯ）ステップＳ１９に戻って一つ前の周波数信号Ｓｆｇのパルスに対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の値の置き換えを行う。
【０１２６】
このステップＳ１９乃至Ｓ２２の動作がパラメータ「ｃｎｔ」が「０」となるまで繰り返されることにより、信号損傷部分が発生している期間に相当する周波数信号Ｓｆｇのパルスのタイミングに対応する全てのＹ（ａｄｒ）領域４１の値が、パラメータ「ｄｅｌｔａ」で示される段差を有する階段状の信号で信号損傷部分の直前に相当する周波数信号Ｓｆｇのパルスのタイミングに対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の値と信号損傷部分の直後に相当する周波数信号Ｓｆｇのパルスのタイミングに対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の値とを接続した形の値に置き換えられる。
【０１２７】
そして、図５に示す処理が終了した次の光ディスク５の回転における図４に示す処理は、当該置き換えられたＹ（ａｄｒ）領域４１の値を用いて演算される。
【０１２８】
その後、置き換えられて出力された出力信号Ｓ３をＤ／Ａ変換器３４でアナログ化した信号である上記出力信号Ｓ４は、スイッチ３７の開閉に基づいて上記フォーカスエラー信号Ｓｆｅと加算器３５により加算され、繰り返し信号Ｓｃｆとして出力される。このとき、当該繰り返し信号Ｓｃｆは、図３最下段に示すように、信号損傷部分が生じていてもその期間に対応する部分が階段状に補完された繰り返し信号Ｓｃｆとなって信号損傷部分の影響が除去された波形となる。
【０１２９】
なお、ＰＬＬ回路ＰＬ中の繰り返しコントローラ１５の場合には、上述した図５乃至図７に示す処理を比較信号Ｓｆｃについて行うことにより、繰り返しコントローラ１５におけるメモリ内のＹ（ａｄｒ）領域について、信号損傷部分が発生しているときに生成された値をその直前と直後の記憶値を用いて置き換えつつ繰り返し制御が実行される。
【０１３０】
以上説明したように、第１実施形態の情報再生装置Ｓの動作によれば、信号損傷部分に対応するディジタルホールド信号Ｓ２を用いた演算結果がメモリ３３に継続して記憶されることがないので、当該信号損傷部分に対応するディジタルホールド信号Ｓ２の影響が後の情報再生装置Ｓの制御に影響を及ぼすことを防止できる。
【０１３１】
また、再生ＲＦ信号Ｓｒｆ中に信号損傷部分が検出されたとき、その直前と直後に対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の値を用いて当該信号損傷期間のＹ（ａｄｒ）領域４１の値を補完するので、信号損傷部分の影響を正確に補完することができる。
【０１３２】
更に、一回転以上前の影響を考慮して信号損傷部分を補完するので、より正確に信号損傷部分を補完することができる。
【０１３３】
更にまた、信号損傷部分の期間に対応するＹ（ａｄｒ）領域４１の値を階段状に補完するので、繰り返し信号Ｓｃｆが急激に変化することを防止できる。
【０１３４】
更に、フォーカスエラー信号Ｓｆｅにおける信号損傷部分を補完できるので、情報再生装置Ｓにおけるフォーカスサーボ制御に信号損傷部分が影響を及ぼすことを防止できる。
【０１３５】
また、比較信号Ｓｆｃにおける信号損傷部分が補完できるので、情報再生装置Ｓにおける基準再生クロック信号Ｓｓの生成に信号損傷部分が影響を及ぼすことを防止できる。
【０１３６】
（ＩＩ）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２の実施形態について、図８及び図９を用いて説明する。
【０１３７】
上述の第１実施形態においては、図４のステップＳ９において、光ディスク５における過去の全ての回転において生成されたＹ（ａｄｒ）領域４１の値を考慮して新たなＹ（ａｄｒ）領域４１の値を設定する構成としたが、第２実施形態においては、過去全ての回転ではなく、一回転前に生成された値のみを考慮してくり返し制御を行う。
【０１３８】
なお、図８及び図９に示すフローチャートにおいて、図４又は図５に示すフローチャートと同様の処理については、同様のステップ番号を付して細部の説明は省略する。
【０１３９】
また、第２実施形態の情報再生装置の構成は、各繰り返しコントローラ内のメモリの構成について、第１実施形態のメモリ３３のようにＸ（ａｄｒ）領域４０とＹ（ａｄｒ）領域４１の二つの領域を有するのではなく、パラメータ「ａｄｒ」毎に、信号損傷部分がないときに入力されたディジタルホールド信号Ｓ２のうち、最新のものを記憶するＤ（ａｄｒ）領域（周波数信号Ｓｆｇの各パルス毎の記憶領域を含む。）を有する他は、第１実施形態の情報再生装置Ｓと同様であるので細部の説明は省略する。
【０１４０】
更に、図８に示す処理は周波数信号Ｓｆｇにおけるパルスとパルスの間の時間の間に一巡の処理が終了するものであり、図９に示す処理は、信号損傷部分が検出されている期間が終了した直後の時間Ｔの期間に一巡の処理が終了するものである。また、以下の説明では、周波数信号Ｓｆｇは第１実施形態と同様に光ディスク５の一回転当り３６個のパルスを含んでいる。
【０１４１】
図８に示すように、第２実施形態の繰り返しコントローラ内のＣＰＵは、始めに、図４に示すステップＳ１乃至Ｓ５の動作を行う。
【０１４２】
そして、ステップＳ４においてパラメータ「ａｄｒ」がＮ＋１に等しいとき（ステップＳ４；ＹＥＳ）又はステップＳ５の処理が実行された後に、その時のパラメータ「ａｄｒ」により示される上記Ｄ（ａｄｒ）領域内の領域に記憶されている値を出力信号Ｓ３として出力する（ステップＳ３０）。このステップＳ３０の処理が第１実施形態におけるステップＳ９に相当する。
【０１４３】
次に、損傷検出信号Ｓｄｆｃが「１」となったか否かが判定される（ステップＳ１０）。
【０１４４】
そして、損傷検出信号Ｓｄｆｃが「１」とであるときは（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、信号損傷部分が発生しているとしてパラメータ「ｃｎｔ」を「１」だけインクリメントして（ステップＳ１１）ステップＳ１４に移行する。
【０１４５】
一方、ステップＳ１０の判定において、損傷検出信号Ｓｄｆｃが「１」でないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）、そのときに入力されているディジタルホールド信号Ｓ２の値をＤ（ａｄｒ）領域内の対応するパラメータ「ａｄｒ」の領域に記憶させる（ステップＳ３１）。
【０１４６】
そして、次に、上記ステップＳ１３の判定を行い、信号損傷部分が発生しなかったときは（ステップＳ１３；ＹＥＳ）そのままステップＳ１４へ移行し、パラメータ「ｃｎｔ」が０でない、すなわち、信号損傷部分が存在していたときは（ステップＳ１３；ＮＯ）図９に示す信号損傷部分の置き換え処理（すなわち、信号損傷発生中に生成されたディジタルホールド信号Ｓ２を補完するための置き換え処理）に移行する。
【０１４７】
以上の説明から明らかなように、図８に示す動作においては、信号損傷部分が発生していないときは、一回転前の光ディスク５の回転により生成されたディジタルホールド信号Ｓ２をそのまま現在の光ディスク５の回転に対応する出力信号Ｓ３として出力することとなる。
【０１４８】
一方、信号損傷部分が発生しているときは、パラメータ「ｃｎｔ」を更新すると共に、次に述べる図９に示す置き換え処理により更新された上記Ｄ（ａｄｒ）領域内の該当するパラメータ「ａｄｒ」に対応する領域に記憶されている値を用いて上記ステップＳ３０の動作を行い、出力信号Ｓ３を出力する。
【０１４９】
次に、上述した置き換え処理の具体的内容を図９に示す。
【０１５０】
このとき、図９に示す処理は、図５に示す処理のうち、Ｙ（ａｄｒ）領域４１をＤ（ａｄｒ）領域に置換したものと全く同じ処理を行う。
【０１５１】
すなわち、先ず、図５に示すステップＳ１５乃至Ｓ１７に示す処理を行い、次に、ステップＳ３２において、現在のパラメータ「ａｄｒ０」の値（図６の場合、「８」）に対応するＤ（ａｄｒ）領域に記憶されている値と現在のパラメータ「ａｄｒ」の値（図６の場合、「１３」）に対応するＤ（ａｄｒ）領域に記憶されている値とを加算し、加算後の値をパラメータ「ｃｎｔ１」の現在の値（図６の場合、「５」）で除した値を有するパラメータ「ｄｅｌｔａ」を新規に設定すると共に、現在のパラメータ「ａｄｒ」の値（図６の場合、「１３」）を有するパラメータ「ａｄｒｄ」を新規に設定する。
【０１５２】
この結果、信号損傷部分が発生している期間の直前と直後に対応するＤ（ａｄｒ）領域に記憶されている値同士の差を信号損傷部分が発生している期間に均等に配分した場合の、一の周波数信号Ｓｆｇのパルスのタイミングとその直後の周波数信号Ｓｆｇのパルスのタイミングに夫々対応するＤ（ａｄｒ）領域の値の差がパラメータ「ｄｅｌｔａ」として算出される。
【０１５３】
次に、図５に示すステップＳ１９乃至Ｓ２１の処理を実行し、ステップＳ３３へ移行する。
【０１５４】
そして、ステップＳ３３においては、現在のパラメータ「ａｄｒ」の値（図６の場合、「１３」）に対応するＤ（ａｄｒ）領域の値から上記パラメータ「ｄｅｌｔａ」に相当する値を減算し、上記のパラメータ「ａｄｒｄ」の値（図６の場合、「１２」）に対応するＤ（ａｄｒ）領域に記憶させる（すなわち、置き換える）と共に、現在のパラメータ「ａｄｒｄ」の値（「１２」）を新たにパラメータ「ａｄｒ」の値とする。
【０１５５】
そして、以後図５に示すステップＳ２３を行う。
【０１５６】
このステップＳ１９乃至Ｓ２１及びＳ３３の動作がパラメータ「ｃｎｔ」が「０」となるまで繰り返されることにより、信号損傷部分が発生している期間に相当する周波数信号Ｓｆｇのパルスのタイミングに対応する全てのＤ（ａｄｒ）領域の値が、パラメータ「ｄｅｌｔａ」で示される段差を有する階段の信号で信号損傷部分の直前に相当する周波数信号Ｓｆｇのパルスのタイミングに対応するＤ（ａｄｒ）領域の値と信号損傷部分の直後に相当する周波数信号Ｓｆｇのパルスのタイミングに対応するＤ（ａｄｒ）領域の値とを接続した形の値に置き換えられる。
【０１５７】
そして、図９に示す処理が終了した次の光ディスク５の回転における図８に示す処理は、当該置き換えられたＤ（ａｄｒ）領域の値を用いて演算される。
【０１５８】
その後、置き換えられて出力された出力信号Ｓ３をＤ／Ａ変換器でアナログ化した信号である出力信号Ｓ４は、スイッチ３７の開閉に基づいて上記フォーカスエラー信号Ｓｆｅと加算器３５により加算され、繰り返し信号Ｓｃｆとして出力される。このとき、当該繰り返し信号Ｓｃｆは、第１実施形態と同様に、信号損傷部分が生じていても、その期間に対応する部分が階段状に補完された繰り返し信号Ｓｃｆとなって、信号損傷部分の影響が除去された波形となる。
【０１５９】
なお、ＰＬＬ回路ＰＬ中の繰り返しコントローラ１５の場合には、上述した図８及び図９に示す処理を比較信号Ｓｆｃについて行うことにより、繰り返しコントローラにおけるメモリ内のＤ（ａｄｒ）領域について、信号損傷部分が発生しているときに生成された値をその直前と直後の記憶値を用いて置き換えつつ繰り返し制御が実行される。
【０１６０】
また、第２実施形態の繰り返しコントローラにおいては、光ディスク５の一回転前に検出されたフォーカスエラー信号Ｓｆｅ又は比較信号Ｓｃｆに基づいて補完処理を実行するが、これは、一回転前の同じ回転角度におけるフォーカスエラー又は基準再生クロック信号と現在の回転角度におけるフォーカスエラー又は基準再生クロック信号とが強い相関関係を有していることに起因するものである。換言すれば、情報トラックのうねりや光ディスク５の面精度のずれは、一回転（すなわち一情報トラック分）の間ではそれほど急激に変化しないことを利用しているのである。
【０１６１】
以上説明したように、第２実施形態の情報再生装置の動作によれば第１実施形態の情報再生装置Ｓと同様の効果が得られる他、繰り返しコントローラ内の構成を簡略化することができるという効果を奏する。
【０１６２】
なお、上述の各実施形態においては、再生ＲＦ信号Ｓｒｆが入力される損傷検出器９を用いて信号損傷部分を検出したが、これ以外に、再生ＲＦ信号Ｓｒｆに信号損傷部分が生じているときは図３上から四段目に示すような波形変形がフォーカスエラー信号Ｓｆｅに発生することを用いて、当該フォーカスエラー信号Ｓｆｅの値が所定の閾値以上になることを検出する検出手段としての損傷検出器をＩ−Ｖ変換器８と繰り返しコントローラ１０の間（第１実施形態の情報再生装置Ｓの場合）のフォーカスエラー信号Ｓｆｅの経路上に設け、これにより、信号損傷期間を検出する構成とすることもできる。
【０１６３】
また、上述の各実施形態においては、情報再生装置Ｓのうち、フォーカスサーボ回路ＦＳ及びＰＬＬ回路ＰＬに対して本発明を適用した場合について説明したが、これ以外に、光ディスク５に対するトラッキングサーボ制御（例えば、３ビーム法、プッシュプル法又はＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法を用いたトラッキングサーボ制御に本発明を適用することもできる。
【０１６４】
この場合には、信号損傷部分が発生している期間に生成されるトラッキングエラー信号を、光ディスク５の一回転前に検出されたトラッキングエラー信号のうち、信号損傷部分の直前と直後に対応するトラッキングエラー信号に基づいて補完し、当該トラッキングエラー信号の波形変形を補償することとなる。
【０１６５】
更に、上述の実施形態においては、情報再生装置Ｓの再生時におけるフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御又はＰＬＬ回路ＰＬによる基準再生クロック信号Ｓｓの生成に対して本発明を適用した場合について説明したが、これ以外に、光ディスクに対して上記フォーカスサーボ制御又はトラッキングサーボ制御を行いつつ情報を記録する制御手段としてのＣＰＵ及び記録手段としてのピックアップ等を含む情報記録装置、又は当該フォーカスサーボ制御又はトラッキングサーボ制御を行いつつ情報の記録及び再生を実行する情報記録再生装置に対して本発明を適用することも可能である。
【０１６６】
この場合に、情報記録時には再生ＲＦ信号Ｓｒｆは生成されないので、例えば、トラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信号のいずれか一方における波形変形を検出することにより信号損傷区間を検出するように構成する必要がある。
【０１６７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、再生信号における信号損傷部分に対応する異常制御検出信号が記憶されることがないので、当該異常制御検出信号の影響が後の情報再生装置の制御に影響を及ぼすことを防止できる。
【０１６８】
よって、出力手段から出力された制御検出信号を用いることにより正確に記録情報を再生することができる。
また、再生信号中に信号損傷部分が検出されたとき、直前制御検出信号及び直後制御検出信号に基づいて補完信号を生成するので、異常制御検出信号を正確に補完して制御検出信号を出力することができる。
【０１６９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、制御検出信号における第２信号損傷部分を検出することによっても再生信号における信号損傷部分を検出して制御検出信号を補完することができる。
【０１７３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、記録媒体がディスク状記録媒体であると共に、前直前制御検出信号と前直後制御検出信号とを用いて補完信号を生成するので、より正確に異常制御検出信号を補完して制御検出信号を出力することができる。
【０１７４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、補完信号が直前制御検出信号と直後制御検出信号との間を階段状に接続する補完信号であるので、出力手段から出力される制御検出信号が急激に変化することを防止できる。
【０１７５】
よって、情報再生装置における記録情報の再生動作が急激に変化することを防止でき、正確に記録情報を再生することができる。
【０１７６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、制御検出信号がトラッキングエラー信号であるので、信号損傷部分に対応する期間に生成された異常なトラッキングエラー信号が情報再生装置におけるトラッキングサーボ制御に影響を及ぼすことを防止できる。
【０１７７】
請求項６に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、制御検出信号がフォーカスエラー信号であるので、信号損傷部分に対応する期間に生成された異常なフォーカスエラー信号が情報再生装置におけるフォーカスサーボ制御に影響を及ぼすことを防止できる。
【０１７８】
請求項７に記載の発明によれば、請求項３又は４に記載の発明の効果に加えて、制御検出信号が基準クロック生成信号であるので、信号損傷部分に対応する期間に生成された異常な基準クロック生成信号が情報再生装置における基準再生クロック信号の生成に影響を及ぼすことを防止できる。
【０１７９】
よって、出力手段から出力された制御検出信号を用いることにより正確に基準再生クロック信号を生成して記録情報を再生することができる。
【０１８０】
請求項８に記載の発明によれば、請求項３から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、信号損傷部分に対応する異常制御検出信号の影響を受けることなく記録情報の再生を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】繰り返しコントローラの細部構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における各部の動作波形を示すタイミングチャートである。
【図４】第１実施形態の繰り返しコントローラの動作を示すフローチャート（Ｉ）である。
【図５】第１実施形態の繰り返しコントローラの動作を示すフローチャート（ＩＩ）である。
【図６】第１実施形態の繰り返しコントローラの動作を説明する図である。
【図７】第１実施形態のメモリの構成を説明する図である。
【図８】第２実施形態の繰り返しコントローラの動作を示すフローチャート（Ｉ）である。
【図９】第２実施形態の繰り返しコントローラの動作を示すフローチャート（ＩＩ）である。
【図１０】従来技術の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１…レーザダイオード
２…偏向ビームスプリッタ
３…スピンドルモータ
４…対物レンズ
５…光ディスク
６…集光レンズ
７…ディテクタ
８…Ｉ−Ｖ変換器
９…損傷検出器
１０、１５…繰り返しコントローラ
１１…イコライザ
１２…フォーカスドライバ
１６…位相比較器
１７…ループフィルタ
１８…ＶＣＯ
１９…スピンドルドライバ
２０…発振器
２１…再生回路
２８…周波数ジェネレータ
３０…サンプルホールド回路
３１…Ａ／Ｄ変換器
３２…ＣＰＵ
３３…メモリ
３４…Ｄ／Ａ変換器
４０…Ｘ（ａｄｒ）領域
４１…Ｙ（ａｄｒ）領域
Ｓ…情報再生装置
ＦＳ…フォーカスサーボ回路
ＰＬ…ＰＬＬ回路
Ｓｐ…検出信号
Ｓｆｅ…フォーカスエラー信号
Ｓｆｒ…フォーカス制御信号
Ｓｃｆ、Ｓｃｐ…繰り返し信号
Ｓｄｖ…駆動信号
Ｓｒｆ…再生ＲＦ信号
Ｓｄｆｃ…損傷検出信号
Ｓｆｃ…比較信号
Ｓｖ…電圧信号
Ｓｓ…基準再生クロック信号
Ｓｐｐ…再生信号
Ｓｄｓ…スピンドル制御信号
Ｓｆｇ…周波数信号
Ｓｒｅｆ…クロック信号
Ｓ１…ホールド信号
Ｓ２…ディジタルホールド信号
Ｓ３、Ｓ４…出力信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003595144.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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