(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２の射場の夫々に、標的となる映像を投影する投影機と、当該投影機より投影される映像を写し出すスクリーンとを備え、各射場のスクリーンに、他方の射場に配置された訓練員の映像を写し出し、当該訓練員の映像を標的として実弾射撃を行う射撃訓練装置において、前記訓練員が操作する銃器その他の携帯品には、当該銃器によって行われた実弾射撃の時刻を検出する射撃時刻検出センサを設け、前記第１及び第２の射場には、スクリーン上の着弾位置を検出する着弾座標検出部と、スクリーン上の着弾時刻を検出する着弾時刻検出部と、前記スクリーン上に写し出された標的位置情報と前記着弾座標検出部にて検出された着弾位置情報とから命中判定を行うと共に、前記着弾時刻検出部にて検出された着弾時刻情報と前記射撃時刻検出センサにて検出された実弾射撃時刻とから各着弾ごとに当該射撃を行った訓練員を特定するデータ処理制御部とを備えたことを特徴とする集団射撃訓練装置。
【請求項２】
請求項１に記載の集団射撃訓練装置において、前記データ処理制御部によって標的への命中判定がなされたとき、その命中判定データを前記第１及び第２の射場間で相互に伝達し、命中判定を受けた訓練員に通知することを特徴とする集団射撃訓練装置。
【請求項３】
請求項１に記載の集団射撃訓練装置において、前記第１及び第２の射場に備えられたスクリーン上に、訓練員の映像と所要の背景映像との合成映像を投影することを特徴とする集団射撃訓練装置。
【請求項４】
請求項３に記載の集団射撃訓練装置において、前記背景映像がコンピュータグラフィックであることを特徴とする集団射撃訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、実弾を用いて相手方からの攻撃に対する応射訓練を実施可能な射撃訓練装置に係り、特に、１対１及び複数対１の射撃訓練のみならず、１対複数及び複数対複数の射撃訓練をも行える射撃訓練装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、スクリーン上に写し出された標的を狙って実弾射撃し、スクリーン上に写し出された標的の位置情報とスクリーン上の着弾位置情報とから命中判定を行う実弾射撃訓練装置が提案されている。
【０００３】
この実弾射撃訓練装置によれば、スクリーン上に実際の戦闘場面に即した動標的を表示することができるので、固定された標的を狙う基本射撃訓練や単純な隠顕動作を行う隠顕標的を狙う隠顕標的射撃訓練に比べて、より実際的な実弾射撃訓練を行うことができる。また、レーザーガン等の模擬銃を用いた射撃訓練とは異なり、実際の戦闘場面と同一の装備で実弾射撃を行うことができるので、実弾射撃の雰囲気を体感でき、訓練効率を高めることができるという効果もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、従来より提案されている装置は、訓練員が一方的に標的を狙って射撃するだけであるので、相手方からの反撃に対処する訓練を行うことができないという不備がある。レーザーガン等の模擬銃を用いれば、かかる訓練を行うことはできるが、実弾射撃とは装備が異なり、射程距離や弾道それに命中箇所の制限等の相違があるため、より実際に即した訓練を行うことが難しい。また、従来の装置を用いた実弾射撃と模擬銃を用いた訓練の双方を行うことは、訓練効率が低い点で好ましくない。
【０００５】
更に、従来の実弾射撃訓練装置には、複数の訓練員がスクリーン上に写し出された標的に対して同時に射撃を行ったとき、標的に命中させた訓練員を特定するための装置が何ら付加されていなかったので、１つのスクリーン上に写し出された１つの標的に対して１人の訓練員が射撃訓練を行う場合（１対１の射撃訓練）及び１つのスクリーン上に写し出された複数の標的に対して１人の訓練員が射撃訓練を行う場合（複数対１の射撃訓練）は特に問題を有しないが、１つのスクリーン上に写し出された１つの標的に対して複数の訓練員が同時に射撃訓練を行う場合（１対複数の射撃訓練）、及び１つのスクリーン上に写し出された複数の標的に対して複数の訓練員が同時に射撃訓練を行う場合（複数対複数の射撃訓練）には、標的に命中させた訓練員を特定することができず、個々の訓練員の訓練度を評価することができないため、効果的な集団射撃訓練が行えないという不備があった。実際の射撃シーンを想定すると、前記の各場合が考えられるので、１対１又は複数対１の訓練を行うだけでは実際の射撃シーンに十分に対応することができず、１対複数及び複数対複数の射撃訓練を効率的に行うことは、銃器を取り扱う任務に服する者の安全を確保する上で重要である。
【０００６】
本発明は、かかる従来技術の不都合を解決するためになされたものであって、その目的は、より実際に即した実弾射撃訓練を効率的に行うことが可能で、かつ１対１及び複数対１の射撃訓練のみならず、１対複数及び複数対複数の射撃訓練をも効率的に行うことが可能な射撃訓練装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の目的を達成するため、第１及び第２の射場の夫々に、標的となる映像を投影する投影機と、当該投影機より投影される映像を写し出すスクリーンとを備え、各射場のスクリーンに、他方の射場に配置された訓練員の映像を写し出し、当該訓練員の映像を標的として実弾射撃を行う射撃訓練装置において、前記訓練員が操作する銃器その他の携帯品には、当該銃器によって行われた実弾射撃の時刻を検出する射撃時刻検出センサを設け、前記第１及び第２の射場には、スクリーン上の着弾位置を検出する着弾座標検出部と、スクリーン上の着弾時刻を検出する着弾時刻検出部と、前記スクリーン上に写し出された標的位置情報と前記着弾座標検出部にて検出された着弾位置情報とから命中判定を行うと共に、前記着弾時刻検出部にて検出された着弾時刻情報と前記射撃時刻検出センサにて検出された実弾射撃時刻とから各着弾ごとに当該射撃を行った訓練員を特定するデータ処理制御部とを備えるという構成にした。
【０００８】
【作用】
第１及び第２の射場を備え、これらの各射場に標的を投影する投影機とスクリーンとを設置すると、第１の射場に備えられたスクリーンに第２の射場に配置された訓練員の映像を写し出し、第２の射場に備えられたスクリーンに第１の射場に配置された訓練員の映像を写し出すことによって、各訓練員を標的とする実弾射撃訓練を安全に行うことができる。各訓練員は、相手方の映像を見ることができるので、相手の動作に合わせた回避動作を適宜とることができる。これによって、相手方からの反撃を想定したより実戦的な実弾射撃訓練が可能になる。
【０００９】
また、各射場ごとに着弾座標検出部とデータ処理制御部とを備え、スクリーン上に写し出された標的位置情報とスクリーン上の着弾位置情報とから命中判定を行い、各射場に配置された訓練員に通知するようにすると、訓練結果をリアルタイムで訓練員に伝達できるので、実戦的な実弾射撃訓練を効率的に行える。
【００１０】
更に、この射撃訓練装置によれば、スクリーンに投影される映像の種類を自由に変更できるので、各種の戦闘場面を想定した各種の訓練を行うことができる。また、各射場に適宜の人数の訓練員を配置することにより、１対１の格闘訓練のみならず、１対複数又は複数対複数の格闘訓練も可能である。この場合、訓練員が操作する銃器その他の携帯品に当該銃器によって行われた実弾射撃の時刻を検出する射撃時刻検出センサを設けると共に、前記第１及び第２の射場にはスクリーン上の着弾時刻を検出する着弾時刻検出部を設け、前記データ処理制御部にてこれらの検出データより各着弾ごとに当該射撃を行った訓練員を特定するようにしたので、同時に射撃訓練を受ける複数の訓練員の夫々について訓練度を評価することができ、効果的な集団射撃訓練が行える。
【００１１】
【実施例】
まず、図１に基づいて、本発明に係る実弾射撃訓練装置の最も基本的な構成を説明する。図１から明らかなように、本例の射撃訓練装置は、第１の射場１００と第２の射場２００とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
第１の射場１００には、標的となる映像を投影する投影機１０１と、当該投影機１０１より投影される映像を写し出すスクリーン１０２と、複数の訓練員Ａ１  ，Ａ２，Ａ３，・・・が身を隠す遮蔽物１０３と、訓練員Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・  を撮影するカメラ１０４と、訓練員Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・  に音声情報を伝達するスピーカ１０５とが備えられている。一方、第２の射場２００には、これと同様に、標的となる映像を投影する投影機２０１と、当該投影機２０１より投影される映像を写し出すスクリーン２０２と、複数の訓練員Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，・・・  が身を隠す遮蔽物２０３と、訓練員Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，・・・  を撮影するカメラ２０４と、訓練員Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，・・・  に音声情報を伝達するスピーカ２０５とが備えられる。
【００１３】
各訓練員Ａ１，・・・，Ｂ１，・・・が所持する銃器３００には、当該銃器によって行われた実弾射撃の時刻を検出するための射撃時刻検出センサ３０１が設けられ、各訓練員は、当該センサ３０１の検出データを後に説明するデータ処理制御部に無線送信するための無線装置３０２を携帯している。なお、前記射撃時刻検出センサ３０１としては、振動センサ、音響センサ、光センサ等を用いることができる。また、センサの種類によっては、銃器３００自体に取り付けるのではなく、訓練員の身体や銃器以外の携帯品に取り付けることもできる。
【００１４】
また、第１の射場１００又は第２の射場２００若しくは各射場外の例えば図示しない指令室には、カメラ１０４，２０４で撮影された各訓練員の映像を画像処理して、所要の背景映像等と合成する画像処理装置１０６，２０６と、スクリーン１０２，２０２上の着弾位置を検出する着弾座標検出部１０７，２０７と、スクリーン１０２，２０２上の着弾時刻を検出する着弾時刻検出部１０８，２０８と、各スクリーン上に写し出された標的の位置情報ａ１，ａ２と前記着弾座標検出部１０７，２０７にて検出された着弾位置情報ｂ１，ｂ２とから命中判定を行うと共に、前記射撃時刻検出センサ３０１にて検出された射撃時刻情報ｃ１，ｃ２と前記着弾時刻検出部１０８，２０８にて検出された着弾時刻情報ｄ１，ｄ２とから各着弾ごとに当該射撃を行った訓練員を特定するデータ処理制御部１０９，２０９と、各データ処理制御部１０９，２０９で得られた命中判定データｅ１，ｅ２を他方のデータ処理制御部に相互に伝達するデータ通信装置１１０，２１０と、命中判定データｅ１，ｅ２が命中を示すものである場合、各データ処理制御部１０９，２０９より各訓練員に被弾情報ｆ１，ｆ２を通知する無線通信装置１１１，２１１とが備えられている。
【００１５】
なお、第１及び第２の射場１００，２００の壁面並びに各射場に備えられる遮蔽物１０３，２０３の外面は、標的である訓練員Ａ又はＢの座標をデータ処理制御部１０９，２０９にて計算しやすいように、単一色に塗装しておくことが好ましい。
【００１６】
以下、前記のように構成された実弾射撃訓練装置の動作と、当該装置を用いた実弾射撃訓練の方法とについて説明する。
【００１７】
第１の射場１００に備えられたカメラ１０４で撮影された訓練員Ａ１  ，Ａ２  ，Ａ３  ，・・・の映像は、第２の射場２００に備えられた投影機２０１によってスクリーン２０２に写し出され、第２の射場２００に備えられたカメラ２０４で撮影された訓練員Ｂ１  ，Ａ２  ，Ａ３  ，・・・の映像は、第１の射場１００に備えられた投影機１０１によってスクリーン１０２に写し出される。各訓練員は、スクリーン１０２，２０２に写し出された標的（互いに他方の射場に配置された訓練員）を狙って実弾射撃を行う。
【００１８】
実弾射撃が行われると、当該実弾射撃を行った銃器３００に付設された射撃時刻検出センサ３０１によって射撃時刻情報ｃ１，ｃ２が検出され、その射撃時刻情報ｃ１，ｃ２は、無線装置３０２によってデータ処理制御部１０９，２０９に送信される。また、銃器３００より打ち出された弾丸がスクリーン１０２，２０２に着弾すると、その着弾時刻情報ｄ１，ｄ２が着弾時刻検出部１０８，２０８にて検出されると共に、その着弾位置情報ｂ１，ｂ２が着弾座標検出部１０７，２０７にて検出される。
【００１９】
データ処理制御部１０９は、スクリーン１０２に写し出された標的の位置情報ａ１と着弾座標検出部１０７にて検出された着弾位置情報ｂ１とから命中判定を行い、データ通信装置１０９介して命中判定データｃ１  を他方のデータ処理制御部２０９に通信する。当該他方のデータ処理制御部２０９は、一方のデータ処理制御部１０９から送信された命中判定データｅ１  が“命中”を示すものである場合には、無線通信装置２１１及びスピーカ２０５を介して、第２の射場２００に配置された訓練員Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・に被弾情報ｆ２  を送信する。被弾情報ｆ２  を得た訓練員は、射撃を停止し、訓練を終了する。
【００２０】
また、データ処理制御部１０９は、射撃時刻検出センサ３０１にて検出された射撃時刻情報ｃ１と着弾時刻検出部１０８にて検出された着弾時刻情報ｄ１とから、第１の射場１００に配置された複数の訓練員Ａ１，Ａ２，Ａ３  ・・・の中より、各射撃ごとの射手（訓練員）を特定する。したがって、前記命中判定データｅ１  と当該射撃を行った射手に関するデータとを総合すれば、各訓練員Ａ１，Ａ２，Ａ３  ・・・ごとの射撃成績を算出することができる。
【００２１】
一方、データ処理制御部２０９は、スクリーン２０２に写し出された標的の位置情報ａ２  と着弾座標検出部２０７にて検出された着弾位置情報ｂ２  とから命中判定を行い、データ通信装置２０９を介して命中判定データｃ２  を他方のデータ処理制御部１０９に通信する。当該他方のデータ処理制御部１０９は、一方のデータ処理制御部２０９から送信された命中判定データｅ２  が“命中”を示すものである場合には、無線通信装置１１１及びスピーカ１０５を介して、第１の射場１００に配置された訓練員Ａ１，Ａ２，Ａ３・・・に被弾情報ｆ１を送信する。被弾情報ｆ１  を得た訓練員Ａは、射撃を停止し、訓練を終了する。
【００２２】
また、データ処理制御部２０９は、射撃時刻検出センサ３０１にて検出された射撃時刻情報ｃ２と着弾時刻検出部２０８にて検出された着弾時刻情報ｄ２とから、第２の射場２００に配置された複数の訓練員Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・  の中より、各射撃ごとの射手（訓練員）を特定する。したがって、前記命中判定データｅ２  と当該射撃を行った射手に関するデータとを総合すれば、各訓練員Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３  ・・・ごとの射撃成績を算出することができる。
【００２３】
図２に、前記実施例よりもさらに実用的な実弾射撃訓練装置の一例を示す。なお、この図においては、図示を容易にするため、第１の射場１００に付設される装置のみが表示されており、第２の射場２００に付設される装置については、図示が省略されている。第２の射場２００に付設される装置も、符号が異なるだけで、これと同様に構成される。
【００２４】
図２に示すように、本例の実弾射撃訓練装置には、図１に示した各装置１０１〜１１１のほかに、記憶装置１２１と、印字装置１２２と、光ディスク再生装置１２３と、ビデオテープレコーダ１２４と、映像切替装置１２５と、映像合成装置１２６と、マイクロフォン１２７と、テープレコーダ１２８と、音声合成装置１２９が付加されている。
【００２５】
光ディスク再生装置１２３及びビデオテープレコーダ１２４は、訓練員Ｂ１，  Ｂ２，Ｂ３・・・の映像と合成される背景映像や訓練員Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・  以外の標的映像それに訓練のためのテロップ情報などが予め記録された光ディスク又はビデオテープを再生するものであって、これらの各再生装置からの出力信号は、データ処理制御部１０９からの指令に基づいて、映像切替装置１２５にて切り替えられ、映像合成装置１２６にてカメラ１０４で撮影された訓練員Ｂ１  ，Ｂ２  ，Ｂ３  ・・・の映像と合成されて、投影機１０１によりスクリーン１０２に投影される。かように、光ディスク再生装置１２３及びビデオテープレコーダ１２４を備え、これらの各再生装置からの出力信号を適宜切り替えて訓練員Ｂ１  ，Ｂ２  ，Ｂ３  ・・・の映像と合成すると、１台の実弾射撃訓練装置で、各種の状況を想定した訓練を行うことができるので、訓練効率を高めることができる。なお、訓練員の映像と合成される背景映像としては、コンピュータグラフィックを利用することもできる。コンピュータグラフィックを利用すると、各種の射撃シーンを自在に作り出すことができるので、各種の状況に応じた射撃訓練をより効率的に行うことができる。
【００２６】
記憶装置１２１には、光ディスク又はビデオテープに記録された訓練員Ｂ１  ，Ｂ２，Ｂ３・・・以外の標的映像のスクリーン１０２に対する座標データが格納される。したがって、スクリーン１０２上に訓練員Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・  以外の標的映像が投影された場合、データ処理制御部１０９は、当該記憶装置１２１に記録された当該標的の座標データと着弾座標検出部１０７にて検出された着弾位置情報ｂ１  とから命中判定を行い、データ通信装置１１０を介して命中判定データｅ１  を他方のデータ処理制御部２０９に通信する。
【００２７】
印字装置１２２は、命中率や訓練に要した時間などの訓練結果を印字して出力する。訓練員は、当該印字装置１２２の出力データを検討することによって、自己の訓練度や長所及び欠点を知ることができる。
【００２８】
マイクロフォン１２７は、第１の射場１００内の音、特に訓練員による射撃音を集音するものであり、テープレコーダ１２８は、スクリーン１０２に投影される背景映像に合わせた音が予め記録されたオーディオテープを再生するものであって、これらの各再生装置からの出力信号は、データ処理制御部１０９からの指令に基づいて、音声合成装置１２９にて合成され、スピーカ１０５より拡声される。かように、マイクロフォン１２７及びテープレコーダ１２８を備え、これらの出力音を合成してスピーカ１０５より拡声すると、臨場感にあふれた訓練を行うことができるので、訓練効率を高めることができる。
【００２９】
なお、前記実施例における第１の射場１００及び第２の射場２００は、互いに戦闘訓練を行う２組のグループが使用する射場の意味であって、必ずしも物理的に２つの射場だけを意味するものではない。例えば、図３に示すように、第１の射場１００に３つのスクリーン１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを備えると共に、第２の射場２００を物理的に離れた３つの射場２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃから構成して各射場２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃにスクリーン２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃを備え、第１の射場１００に配置された３つのスクリーン１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃに射場２００Ａの映像と射場２００Ｂの映像と射場２００Ｃの映像とを個別に投影すると共に、第２の射場を構成する各射場に備えられたスクリーン２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃには、第１の射場１００の映像を投影するようにすることもできる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、第１及び第２の射場を備え、これらの各射場に標的を投影する投影機とスクリーンとを設置したので、第１の射場に備えられたスクリーンに第２の射場に配置された訓練員の映像を写し出し、第２の射場に備えられたスクリーンに第１の射場に配置された訓練員の映像を写し出すことによって、各訓練員を標的とする実弾射撃訓練を安全に行うことができる。また、各訓練員は、相手方の映像を見ることができるので、相手の動作に合わせた回避動作を適宜とることができる。これによって、相手方からの反撃を想定したより実戦的な実弾射撃訓練が可能になる。
【００３１】
また、各射場ごとに着弾座標検出部とデータ処理制御部とを備え、スクリーン上に写し出された標的位置情報とスクリーン上の着弾位置情報とから命中判定を行い、各射場に配置された訓練員に通知するようにしたので、訓練結果をリアルタイムで訓練員に伝達でき、実戦的な実弾射撃訓練を効率的に行える。
【００３２】
さらには、この射撃訓練装置によれば、スクリーンに投影される映像の種類を自由に変更できるので、各種の戦闘場面を想定した各種の訓練を行うことができる。また、訓練員が操作する銃器その他の携帯品に当該銃器によって行われた実弾射撃の時刻を検出する射撃時刻検出センサを設けると共に、前記第１及び第２の射場にはスクリーン上の着弾時刻を検出する着弾時刻検出部を設け、前記データ処理制御部にてこれらの検出データより各着弾ごとに当該射撃を行った訓練員を特定するようにしたので、同時に射撃訓練を受ける複数の訓練員の夫々について訓練度を個別に評価することができる。よって、１対１の格闘訓練のみならず、１対複数又は複数対複数の格闘訓練を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る実弾射撃訓練装置の基本構成図である。
【図２】より実用的な実弾射撃訓練装置の一例を示すブロック図である。
【図３】他の実施例に係る実弾射撃訓練装置の構成図である。
【符号の説明】
１００，２００  射場
１０１，２０１  投影機
１０２，２０２  スクリーン
１０３，２０３  遮蔽物
１０４，２０４  カメラ
１０５，２０５  スピーカ
１０６，２０６  画像処理装置
１０７，２０７  着弾座標検出部
１０８，２０８  着弾時刻検出部
１０９，２０９  データ処理制御部
１１０，２１０  データ通信装置
１１１，２１１  無線通信装置
３００  銃器
３０１  射撃時刻検出センサ
【図１】
0003564213.tif 000002
【図２】
0003564213.tif 000003
【図３】
0003564213.tif 000004