(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主フィ−ドチェン２を脱穀室１の移送口７の前端部下側の脱穀側壁１８部に前後のスプロケット１９，２０によって張設して設け、該主フィ−ドチェン２より幅狭に形成した補助フィ−ドチェン３を前記前側のスプロケット１９の軸２１と同軸上で回転自在のスプロケット２２とこれより前方のスプロケット２３との間に張設して、該補助フィ−ドチェン３を主フィ−ドチェン２と平行状に該主フィ−ドチェン２の内側に偏位させて設け、前記主フィ−ドチェン２に対向する狭扼杆４を補助フィ−ドチェン３部上に延出させて、該挟扼杆４における内側の狭扼縁１６が補助フィ−ドチェン３の上面に対向すると共に、該挟扼杆４の外側の挟扼縁１７のうち主フィ−ドチェン２との対向面よりも前方へ突出する挟扼縁１７が、補助フィ−ドチェン３よりも株元部側に位置して上側から穀稈の株元部を案内するものとし、エンジンＥから扱胴軸６を経て排稈チェン２５へ伝動する扱胴伝動系と、エンジンＥから唐箕１２と揺動選別棚１１及び吸引排塵機２６を経て主フィ−ドチェン２の後側のスプロケット２０へ伝動するフィ−ドチェン伝動系と、エンジンＥから無段変速装置２７を経て刈取装置２８及び補助フィ−ドチェン３へ伝動する刈取搬送伝動系とに各々分岐伝動して、フィ−ドチェン伝動系の主フィ−ドチェン２の速度と刈取搬送伝動系の補助フィ−ドチェン３の速度とを各々独立して設定できるように構成すると共に主フィ−ドチェン２の速度と補助フィ−ドチェン３の速度との速度比も無段変速装置２７によって変更できるように構成し、刈取装置２８における刈取穀稈の稈長を検出する稈長センサ３７と走行装置３５の伝動速である車速を検出する車速センサ３８との検出結果に基づいてコントロ−ラからの出力により前記無段変速装置２７を変速制御して短稈時の刈取速モ−ドＡと長稈時の刈取速モ−ドＢとに自動的に切換えて制御するにあたり、短稈時には車速Ｖと刈取速Ｕとがほぼ比例する直線の刈取速モ−ドＡとし長稈時には低速走行時において刈取速Ｕの変化が急であって最高車速で短稈時の刈取速モ−ドＡと一致する曲線の刈取速モ−ドＢとして該各刈取速モ−ドＡ，Ｂをコントロ−ラに登録させておき、前記稈長センサ３７の稈長検出結果に基づいていずれかの刈取速モ−ドＡ，Ｂを選択するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【従来の技術】
【０００２】
従来より、例えば実願平１−５０７９０号（実開平２−１４２１２６号）のマイクロフィルムや実願昭５５−１４４２７号（実開昭５６−１１７６３４号）のマイクロフィルムに開示されているように、脱穀穀稈を後送する主フィ−ドチェンの始端部に補助フィ−ドチェンを並設したコンバインが知られている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の実願平１−５０７９０号（実開平２−１４２１２６号）のマイクロフィルムや実願昭５５−１４４２７号（実開昭５６−１１７６３４号）のマイクロフィルムに開示されたコンバインにおいては、補助フィ−ドチェンの幅と主フィ−ドチェンの幅とが同等の幅広に形成されている。
【０００４】
すなわち、主フィ−ドチェンにおいては、脱穀穀稈を安定的に挾持搬送して扱胴の回転作用によって脱穀室内に引き込まれることのないよう比較的幅広のチェンとする必要があるのである。
【０００５】
しかしながら、穀稈移送装置によって縦姿勢で移送されてきた穀稈を横姿勢に姿勢変更しながら補助フィ−ドチェンに引き継ぐ際、この姿勢変更が急激なものとなると、この穀稈の引継ぎが円滑に行なわれにくくなるのであり、上述のように補助フィ−ドチェンまでもが幅広に形成されていると、該補助フィ−ドチェンの挾持幅の大きさによって穀稈の姿勢変更が急激なものとなり、穀稈の引継ぎが円滑に行なわれず、穀稈がこぼれ落ちる不具合が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
【０００７】
すなわち、主フィ−ドチェン２を脱穀室１の移送口７の前端部下側の脱穀側壁１８部に前後のスプロケット１９，２０によって張設して設け、該主フィ−ドチェン２より幅狭に形成した補助フィ−ドチェン３を前記前側のスプロケット１９の軸２１と同軸上で回転自在のスプロケット２２とこれより前方のスプロケット２３との間に張設して、該補助フィ−ドチェン３を主フィ−ドチェン２と平行状に該主フィ−ドチェン２の内側に偏位させて設け、前記主フィ−ドチェン２に対向する狭扼杆４を補助フィ−ドチェン３部上に延出させて、該挟扼杆４における内側の狭扼縁１６が補助フィ−ドチェン３の上面に対向すると共に、該挟扼杆４の外側の挟扼縁１７のうち主フィ−ドチェン２との対向面よりも前方へ突出する挟扼縁１７が、補助フィ−ドチェン３よりも株元部側に位置して上側から穀稈の株元部を案内するものとし、エンジンＥから扱胴軸６を経て排稈チェン２５へ伝動する扱胴伝動系と、エンジンＥから唐箕１２と揺動選別棚１１及び吸引排塵機２６を経て主フィ−ドチェン２の後側のスプロケット２０へ伝動するフィ−ドチェン伝動系と、エンジンＥから無段変速装置２７を経て刈取装置２８及び補助フィ−ドチェン３へ伝動する刈取搬送伝動系とに各々分岐伝動して、フィ−ドチェン伝動系の主フィ−ドチェン２の速度と刈取搬送伝動系の補助フィ−ドチェン３の速度とを各々独立して設定できるように構成すると共に主フィ−ドチェン２の速度と補助フィ−ドチェン３の速度との速度比も無段変速装置２７によって変更できるように構成し、刈取装置２８における刈取穀稈の稈長を検出する稈長センサ３７と走行装置３５の伝動速である車速を検出する車速センサ３８との検出結果に基づいてコントロ−ラからの出力により前記無段変速装置２７を変速制御して短稈時の刈取速モ−ドＡと長稈時の刈取速モ−ドＢとに自動的に切換えて制御するにあたり、短稈時には車速Ｖと刈取速Ｕとがほぼ比例する直線の刈取速モ−ドＡとし長稈時には低速走行時において刈取速Ｕの変化が急であって最高車速で短稈時の刈取速モ−ドＡと一致する曲線の刈取速モ−ドＢとして該各刈取速モ−ドＡ，Ｂをコントロ−ラに登録させておき、前記稈長センサ３７の稈長検出結果に基づいていずれかの刈取速モ−ドＡ，Ｂを選択するように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００８】
しかして、刈取装置側から補助フィ−ドチェン３及び主フィ−ドチェン２へ穀稈が引き継がれる際、該主フィ−ドチェン２の始端部に並設された補助フィ−ドチェン３が主フィ−ドチェン２より幅狭に形成されているために、穀稈の姿勢変更が穏やかなものとなる。（即ち、例えば、補助フィ−ドチェン３が挾持式のものであった場合、挾持幅が狭くなることによって、縦姿勢で送られてきた穀稈を横姿勢に挾持し直す際の穀稈の折れ曲がりが緩和される。）これより、刈取装置側から補助フィ−ドチェン３及び主フィ−ドチェン２への穀稈の引継ぎが円滑に行なわれる。
【０００９】
そして、このようにして引き継がれる穀稈は、該補助フィ−ドチェン３及び主フィ−ドチェン２によって後送されて脱穀処理される。この際、主フィ−ドチェン２が補助フィ−ドチェン３より幅広に形成されるため、脱穀穀稈は該主フィ−ドチェン２によって安定的に挾持搬送され、扱胴の回転作用によって脱穀室内に引き込まれることが少なくなる。
【００１０】
また、主フィ−ドチェン２の速度と補助フィ−ドチェン３の速度とが各々独立して設定され、主フィ−ドチェン２の速度と補助フィ−ドチェン３の速度との速度比も無段変速装置２７によって変更され、刈取装置２８における刈取穀稈の稈長を検出する稈長センサ３７と走行装置３５の伝動速である車速を検出する車速センサ３８との検出結果に基づいてコントロ−ラからの出力により前記無段変速装置２７が変速制御されて短稈時の刈取速モ−ドＡと長稈時の刈取速モ−ドＢとに自動的に切換えられる。即ち、短稈時には車速Ｖと刈取速Ｕとがほぼ比例する直線の刈取速モ−ドＡとし長稈時には低速走行時において刈取速Ｕの変化が急であって最高車速で短稈時の刈取速モ−ドＡと一致する曲線の刈取速モ−ドＢとして該各刈取速モ−ドＡ，Ｂがコントロ−ラに登録されており、前記稈長センサ３７の稈長検出結果に基づいていずれかの刈取速モ−ドＡ，Ｂが選択される。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のコンバインによれば、刈取装置側から補助フィ−ドチェン３及び主フィ−ドチェン２への穀稈の引継ぎを円滑なものとして穀稈のこぼれ落ちを少なくすると共に、脱穀中に穀稈が脱穀室内に引き込まれることを少なくして刈取脱穀作業を円滑に行なうことができる。
【００１２】
また、主フィ−ドチェン２の速度と補助フィ−ドチェン３の速度とを各々独立して設定でき、主フィ−ドチェン２の速度と補助フィ−ドチェン３の速度との速度比も無段変速装置２７によって変更でき、刈取装置２８における刈取穀稈の稈長を検出する稈長センサ３７と走行装置３５の伝動速である車速を検出する車速センサ３８との検出結果に基づいてコントロ−ラからの出力により前記無段変速装置２７を変速制御して短稈時の刈取速モ−ドＡと長稈時の刈取速モ−ドＢとに自動的に切換え制御して、刈取穀稈が短稈であっても長稈であっても刈取装置２８の速度と補助フィ−ドチェン３の速度とを適正なものとして刈取作業を円滑に行わせることができる。
【発明の実施の形態】
【００１３】
図１〜図１１において、コンバインの脱穀装置は、車台上に搭載されて、前方の刈取装置で刈取られる穀稈の供給を受けて脱穀する。扱胴５の扱胴軸６を脱穀室１及び車台の前後方向に沿わせるようにして、この一側の穀稈の株元部側の移送される移送口７の外側に沿ってフィ−ドチェン（主フィ−ドチェン）２、フロントフィ−ドチェン（補助フィ−ドチェン）３、及び狭扼杆４等を設ける。フィ−ドチェン２は、ほゞ扱胴５の長さに亘って設けているが、フロントフィ−ドチェン３は、この脱穀室１前側の穀稈供給口８前方に亘って設けられる穀稈供給漏斗９の外側に沿って設けられ、前方の刈取装置の穀稈移送を移送される刈取穀稈の株元部を挾持受継して移送する。
【００１４】
脱穀室１は、下側に脱穀網１０を張設して、この方に揺動選別棚１１を設けて、脱穀室１から漏斗乃至落下される脱穀物を受けて揺動移送しながら選別する。１２は唐箕でこの選別物を風選する。脱穀室１の上側には奥側のヒンジ１３を中心に上方へ回動して解放できる脱穀カバ−１４を設けて、この脱穀カバ−１４の手前側移送口に沿って、ばね１５によって下方へ張圧する断面二又状の狭扼縁１６，１７を形成した挟扼杆４を取付けている。従って、この狭扼杆４は脱穀カバ−１４と共に上方解放位置に上昇できる。又、狭扼杆４は供給口８から前方のフロントフィ−ドチェン３部上に延出した状態にあって、該内側の狭扼縁１６が、フロントフィ−ドチェン３の上面に対向して押圧され、フィ−ドチェン２の回転対向面から前方へ突出する挟扼縁１７は、フロントフィ−ドチェン３の株元部側に位置して、上側から株元部を案内する。
【００１５】
フィ−ドチェン２は、移送口７の前端部下側の脱穀側壁１８部にスプロケット１９，２０等によって張設している。又、フロントフィ−ドチェン３は、このフィ−ドチェン２と平行状で、このフィ−ドチェン２の内側に偏位して張設され、該スプロケット１９と同軸２１上で回転自在のスプロケット２２と、これより前方のスプロケット２３等との間に張設されて、フィ−ドチェン２と伝動回転は独立的に行わせる。
【００１６】
前記挟扼杆４は、内側の狭扼縁１６を、該フロントフィ−ドチェン３上側に対向させると共に、外側の狭扼縁１７を、フィ−ドチェン２の上側に対向させて、各々穀稈の株元部を挾持しながら移送する構成とし、フロントフィ−ドチェン３からフィ−ドチェン２へ穀稈を受継しながら移送する。なお、この挟扼杆４は、図のように単なる断面門形状に形成してもよく、図３のように一側の挟扼縁１６を挟扼杆４の本体側面に取付けて構成するもよい。
【００１７】
これらフィ−ドチェン２，３の伝動構成については、エンジンＥから回転される軸２４から、扱胴軸６を経て排稈チェン２５伝動する扱胴系と、唐箕１２、揺動選別棚１１、吸引排塵機２６等を経てフィ−ドチェン２のスプロケット２０へ伝動するフィ−ドチェン系と、ベルト形態の無断変速装置２７を経て刈取装置２８、及びフロントフィ−ドチェン３等へ伝動する刈取搬送系とに各々分岐伝動する。このため、フィ−ドチェン系のフィ−ドチェン２の速度と、刈取搬送系のフロントフィ−ドチェン３の速度とは、各々独立に設定でき、速度比も無段変速装置２７によって変更できる。なお、この無段変速装置２７は、エンジンＥから駆動される走行装置３５への伝動に対して伝動比を変更することができる。
【００１８】
刈取装置２８は、穀稈引起装置２９で引起案内した穀稈を刈刃装置３０で刈取って、集送装置３６、穀稈移送装置３１で後方上方へ移送し、この穀稈移送装置３１の終端からフロントフィ−ドチェン３へ送込んで受継する構成である。このとき穀稈の穂先部は供給漏斗９上に載せられる。
【００１９】
なお、３２は操縦席、３２は脱穀済の粉を収容するグレンタンク、３４は排稈カッタ−で、排稈チェン２５から排送される排稈を受けて短かく切断処理する。
【００２０】
刈取作業時に、穀稈移送装置３１からフロントフィ−ドチェン３に送込まれる穀稈は、挾扼杆４との間に挾持され、株元部側がフィ−ドチェン２の始端部に受継される。このとき穀稈の狭扼位置は、挟扼縁１６から１７へ変るが、同じ狭扼杆４でこの受継部では両フィ−ドチェン３，２間に亘って挾持するようにばね１５によって張圧されているものであるから、速度の異なるフィ−ドチェン３から２への挾持変更があっても、この受継を円滑に、しかも正確に行わせることができる。又、フィ−ドチェン２の始端部よりもフロントフィ−ドチェン３の始端部が、供給口８の穂先部側に位置するために、脱穀室１内への穂先部の送込が良く、穂先遅れを生じ難い。
【００２１】
前記無段変速装置２７の変速制御については、刈取装置２８における刈取穀稈の稈長を検出する稈長センサ３７と、走行装置３５の伝動速である車速を検出する車速センサ３８とによって、マイクロコンピュ−タを有するコントロ−ラＣＰＵからの出力で、無段変速装置２７を変速制御して、短稈時の刈取速モ−ドＡに制御したり、長稈時の刈取速モ−ドＢに制御したり、自動切換えて制御することができる構成である。車速Ｖは、刈取走行速度となるが、刈取速Ｕは、刈取装置２８やフロントフィ−ドチェン３等に対する入力伝動の回転数乃至刈取伝動速度として、一般には、車速Ｖが上昇すれば刈取速Ｕも上昇するように構成されるものであるが、この発明では、短稈の刈取時と長稈の刈取時とでは、その車速Ｖと刈取速Ｕとの関係を切換えるようにしている。即ち、図のように短稈時では、車速Ｖと刈取速Ｕとをほゞ比例するような直線の刈取速モ−ドＡとするが、長稈の時では、低速走行時で刈取速Ｕを急速として、最高車速ｍａｘでは短稈時の刈取速モ−ドＡと一致Ｃさせるように曲線の刈取速モ−ドＢとして、刈取を円滑に行わせる制御構成としている。このような各刈取速モ−ドＡ，Ｂはコントロ−ラＣＰＵのメモリ−に登録させておき、該稈長センサ３７の稈長検出によって、いずれかの刈取速モ−ドＡ，Ｂを選択するように切換える。
【００２２】
図１２〜図１５において、エンジンＥから走行装置３５への走行伝動系については、変速レバ−４０の操作で変速操作できる油圧無段変速装置ＨＳＴ、この油圧無段変速装置ＨＳＴから副変速装置や走行クラッチ等の伝動機構を内装するミッション３９等からなり、車速Ｖはこのミッション３９の一部の伝動軸から回転数を得て検出するように、車速センサ３８を設けている。又、刈取速Ｕは、刈取装置２８の刈取伝動系の一部から刈取回転センサ４１によって検出する。又、コントロ−ラＣＰＵからの出力で回転されるモ−タＭによって無段変速装置２７が変速操作される構成で、ベルト変速の割プ−リの回転径が変更される。このモ−タＭにより回動される割プ−リの変速位置はポテンショメ−タ４２で検出してフィ−ドバック制御するようにしている。
【００２３】
なお、４３は、倒伏切換スイッチで、穀稈の倒伏度によって切換える。４４は、変速位置を検出する変速位置センサで、ポテンショメ−タからなり、４５は、刈取クラッチスイッチで、クラッチレバ−４６の操作でＯＮ、ＯＦＦすることによってモ−タを出力することによって、刈取クラッチ４７を入り、切りすることができるように構成している。これによって刈取装置２８とフロントフィ−ドチェン３との伝動が入り切りされる。
【００２４】
前記無段変速装置２７は、油圧無段変速装置ＨＳＴの出力側に設けて、ミッション３９側とへ分岐伝動しうる構成としている。
【００２５】
エンジンＥから油圧無段変速装置ＨＳＴをベルト６１で伝動し、これからミッション３９を経て走行装置３５を伝動すると共に、伝動ケ−ス６２のギヤ等を経て、ベルト無段変速装置２７、クラッチベルト６３、伝動ケ−ス６４内のギヤ等を経てフロントフィ−ドチェン３を伝動する。更にこの伝動ケ−ス６４内のギヤからベルト６５を経て刈取装置２８各部へ連動する。伝動ケ−ス６４は、前記フィ−ドチェン系の軸２４と共に、脱穀機枠の正面に設けたブラケット６６に取付けられ、このブラケット６６に支持される案内部材６７にフロントフィ−ドチェン３が張設されている。
【００２６】
又、前記フィ−ドチェン２のスプロケット１９と、フロントフィ−ドチェン３のスプロケット２２とは各別に前後にずれた位置に軸支して、両フィ−ドチェン３と２との並走間隔を長く設定している。
【００２７】
図１６において、前記グレンタンク３３の後側には、このグレンタンク３３に収容した籾を機外へ取出す排穀オ−ガ４８を設けているが、この排穀オ−ガ４８への籾移送の引継を円滑に行わせる。グレンタンク３３の底部には、オ−ガ軸４９を前後方向に設け、このオ−ガ軸４９内装の受樋５０の端部には、スペ−サケ−ス５１を介在させて、上下方向の排穀オ−ガ４８の下端部を連結する。この排穀オ−ガ４８のオ−ガ軸５２の下端部と直交方向に連動するように引継オ−ガ軸５３が軸受けされて、この引継オ−ガ軸５３と該オ−ガ軸４９とがピン５４係合によって連動でき、オ−ガ軸４９側の駆動によってオ−ガ軸５２側へ連動される。  オ−ガ軸４９の先端には円錐形状に形成されて、引継オ−ガ軸５３側の凹部５５に嵌合して改心でき、オ−ガ軸４９に直角状に突出させたピン５４を、オ−ガ軸５３の端面に形成した係合凹部５６に係合させることによって、連動しうる構成である。このオ−ガ軸５３は、係合凹部５６部分の径をオ−ガ軸４９よりも大きく形成し、このオ−ガ軸４９の先端部にはオ−ガ軸５３側に向かって順次拡径の円錐状の案内面５７を形成して、スペ−サケ−ス５１内での粒の移送を円滑にさせる。５８はオ−ガケ−スで、スペ−サケ−ス５１と排穀オ−ガ４８との交差部を連結する。このオ−ガケ−ス５８内に十字軸５９，６０をベベルギヤで連動させ、十字軸５９は引継オ−ガ軸５３に連結し、十字軸６０はオ−ガ軸５２に連結する。
【図面の簡単な説明】
【図１】
脱穀装置の一部の斜面図。
【図２】その一部の正断面図。
【図３】その別実施例を示す正断面図。
【図４】脱穀装置の一部の平面図。
【図５】その正断面図。
【図６】コンバインの平面図。
【図７】その伝動機構図。
【図８】コンバインの一部の側面図。
【図９】その一部の操作機構図と伝動系の概略図。
【図１０】一部の制御ブロック図。
【図１１】その刈取速モ−ドの制御グラフ。
【図１２】伝動機構の一部別実施例を示す平面図。
【図１３】その斜面図。
【図１４】コンバインの側面図。
【図１５】その平面図。
【図１６】グレンタンク排穀オ−ガ部の側断面図。
【符号の説明】
１ 脱穀室
２  フィ−ドチェン（主フィ−ドチェン）
３  フロントフィ−ドチェン（補助フィ−ドチェン）
４ 挟扼杆
６ 扱胴軸
７ 移送口
１１ 揺動選別棚
１２ 唐箕
１６ 内側の挟扼縁
１７ 外側の挟扼縁
１８ 脱穀側壁
１９ 前側のスプロケット
２０ 後側のスプロケット
２１ 軸
２２ スプロケット
２３ スプロケット
２５ 排稈チェン
２６ 吸引排塵機
２７ 無段変速装置
２８ 刈取装置
３５ 走行装置
３７ 稈長センサ
３８ 車速センサ
Ａ 刈取速モ−ド
Ｂ 刈取速モ−ド
Ｅ エンジン
Ｕ 刈取速
Ｖ 車速
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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