(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口部を備え投入された生ごみが微生物担体中で発酵処理される処理槽と、前記処理槽内に設けられるとともに攪拌羽根によって前記微生物担体と前記生ごみを攪拌する回転攪拌部と、前記回転攪拌部を駆動する駆動部と、前記投入口部を密閉できる開閉蓋と、前記処理槽内の前記微生物担体の温度を調節できる加熱部と、前記処理槽の底側に設けられるとともに前記微生物担体を交換するための担体取り出し口部と、前記処理槽に設けられ前記回転攪拌部の位置を検出できる回転検知センサーと、前記回転検知センサーの検出信号により前記駆動部を制御して前記攪拌羽根を一定の位置に停止させる制御手段を備え、前記担体取り出し口を開けるとき制御手段が攪拌羽根のいずれもが少なくとも回転軸よりも上方の位置となるように停止させることを特徴とする生ゴミ処理機。
【請求項２】
投入口部を備え投入された生ごみが微生物担体中で発酵処理される処理槽と、前記処理槽内に設けられるとともに攪拌羽根によって前記微生物担体と前記生ごみを攪拌する回転攪拌部と、前記回転攪拌部を駆動する駆動部と、前記投入口部を密閉できる開閉蓋と、前記処理槽内の前記微生物担体の温度を調節できる加熱部と、前記処理槽の底側に設けられるとともに前記微生物担体を交換するための担体取り出し口部と、前記処理槽に設けられ前記回転攪拌部の位置を検出できる回転検知センサーと、前記回転検知センサーの検出信号により前記駆動部を制御して前記攪拌羽根を一定の位置に停止させる制御手段を備え攪拌羽根のすべての羽根を回転軸を含む平面上に設け、回転攪拌部を停止するとき前記攪拌羽根のいずれもが水平面上にあるように停止することを特徴とする生ゴミ処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は個人住宅や集合住宅の厨房より排出される厨芥等の生ごみを発酵処理する生ごみ処理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、厨芥処理槽内で攪拌、混合し、微生物により厨芥等を分解させる厨芥処理技術が（実開平２ー１２９１号公開）が提案されている。この技術は、処理槽内に設けた攪拌羽根で厨芥等を攪拌しながら処理槽内に棲息する好気性微生物によって気体と水分に分解するものである。また、微生物を棲息しやすくして厨芥等の分解速度を早くするために微生物を微生物担体に担持し、微生物担体と共に厨芥等を攪拌、混合し分解させる厨芥処理技術もよく知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の処理槽内に設けた攪拌羽根は厨芥等の生ごみ及び微生物担体を攪拌する機能とともに、生ごみを細かく砕断する機能も有すものであった。このため、攪拌羽根は金属性のものが多い。そして、従来の生ごみ処理機においては、開閉蓋を開けて生ごみを投入口から処理槽内へ投入しているが、この際生ごみ処理機の回転する攪拌羽根から使用者の安全を図るため、開閉蓋を開けている間は回転攪拌部が必ず停止するように制御されている。しかし、従来の生ごみ処理機はこの攪拌羽根が停止する位置に関して問題があった。すなわち、従来の多くの生ごみ処理機においては生ごみと微生物担体の攪拌を時間の経過に従って手順で制御しているだけであり、収容された微生物担体や生ごみによる攪拌抵抗も常時変動するため、攪拌羽根を常に一定の位置に停止させることは困難であった。そして、攪拌羽根が生ごみの投入口方向に向いて停止した場合には、新規の生ごみを投入する際にこの上向き状態の攪拌羽根と手が接触する可能性があって、投入時注意が必要であった。
【０００４】
また、微生物担体は所定の期間が過ぎると微生物の活性が低下し新しいものと交換する必要があり、処理槽底部に設けられた担体取り出し口もしくは投入口から取り出して交換していた。このうち投入口から取り出す場合は、投入口より処理槽内へ手を差し込むため、前述のとおり攪拌羽根との接触に注意する必要があるし、また担体取り出し口より微生物担体を取り出す場合は、攪拌羽根が回転軸よりも下方に位置して停止していると、攪拌羽根が微生物担体中に隠れた状態になっており、投入口から取り出すよりもさらに注意が必要なものであった。しかも、この作業は水分を含んだ付着し易い微生物担体がからみつく上、攪拌羽根に注意を払いながら交換するものであるため、作業性が悪く非常に煩わしいものであった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の問題点を解決するものであり、生ごみの投入や微生物担体の交換作業を安全に行え、しかも交換する際の作業性が高い生ごみ処理機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の生ごみ処理機は、回転攪拌部を駆動する駆動部と、処理槽の底側に設けられるとともに微生物担体を交換するための担体取り出し口部と、処理槽に設けられ回転攪拌部の位置を検出できる回転検知センサーと、回転検知センサーの検出信号により駆動部を制御して回転撹拌部の羽根を一定の位置に停止させる制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明はこれにより、生ごみの投入や微生物担体の交換作業を安全に行え、しかも交換する際の作業性が高い生ごみ処理機を提供することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、投入口部を備え投入された生ごみが微生物担体中で発酵処理される処理槽と、前記処理槽内に設けられるとともに攪拌羽根によって前記微生物担体と前記生ごみを攪拌する回転攪拌部と、前記回転攪拌部を駆動する駆動部と、前記投入口部を密閉できる開閉蓋と、前記処理槽内の前記微生物担体の温度を調節できる加熱部と、前記処理槽の底側に設けられるとともに前記微生物担体を交換するための担体取り出し口部と、前記処理槽に設けられ前記回転攪拌部の位置を検出できる回転検知センサーと、前記回転検知センサーの検出信号により前記駆動部を制御して前記攪拌羽根を一定の位置に停止させる制御手段を備え、前記担体取り出し口を開けるとき制御手段が攪拌羽根のいずれもが少なくとも回転軸よりも上方の位置となるように停止させることを特徴とするから、微生物担体の交換を行う際攪拌羽根が担体取り出し口部の存在する下方に存在しないため、使用者が攪拌羽根と接触することがない。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、投入口部を備え投入された生ごみが微生物担体中で発酵処理される処理槽と、前記処理槽内に設けられるとともに攪拌羽根によって前記微生物担体と前記生ごみを攪拌する回転攪拌部と、前記回転攪拌部を駆動する駆動部と、前記投入口部を密閉できる開閉蓋と、前記処理槽内の前記微生物担体の温度を調節できる加熱部と、前記処理槽の底側に設けられるとともに前記微生物担体を交換するための担体取り出し口部と、前記処理槽に設けられ前記回転攪拌部の位置を検出できる回転検知センサーと、前記回転検知センサーの検出信号により前記駆動部を制御して前記攪拌羽根を一定の位置に停止させる制御手段を備え攪拌羽根のすべての羽根を回転軸を含む平面上に設け、回転攪拌部を停止するとき前記攪拌羽根のいずれもが水平面上にあるように停止することを特徴とするから、生ごみの投入及び微生物担体の交換のいずれの場合にも、使用者が攪拌羽根に接触することがない。
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
（実施の形態）
図１（ａ）は、本発明の一実施の形態における生ごみ処理機の外観図で、図１（ｂ）は、本発明の一実施の形態における生ごみ処理機の内部構造図である。図２は本発明の一実施の形態における生ごみ処理機の攪拌羽根と回転検知センサーの詳細図である。図３は本発明の一実施の形態における生ごみ処理機の制御のフローチャートである。
【００１２】
図１（ａ）、（ｂ）において、１は生ごみ処理機、２は後述する生ごみの投入口部１３を覆う開閉蓋、３は投入された生ごみを発酵分解させるための微生物が担持されたオガクズ、木片チップ等の微生物担体、４は微生物担体３を生ごみとともに攪拌する回転攪拌部、５は回転攪拌部４に設けられた攪拌羽根であり、駆動部７によって駆動される。６は駆動部７の動力を回転攪拌部４に伝達する駆動ベルト、８は処理槽９内を加温するための加熱手段であるヒーター、９は収容した微生物担体３によって厨芥等の生ごみを微生物処理する処理槽、１０は生ごみ処理機１に空気を吸引するための吸気口、１１は排気口、１２は排気口１１に設けられた排気ファン、１３は処理槽９の上部に設けられた生ごみの投入口部、１４は処理槽９の底部に設けられた微生物担体取り出し口部、１５は回転検知板、１６はフォトセンサー等の回転検知センサー、１７はマイクロコンピューター等から構成される制御手段、１８はリードスイッチ等の開閉蓋検知センサー、１９は微生物担体交換ボタンである。
【００１３】
生ごみ処理機１は、処理槽９を内部に収納するとともに外部ケースとなる本体容器を有している。この本体容器には処理槽９の投入口部１３を覆って密閉する開閉蓋２が開閉自在に上部に設けられている。処理槽９の内部には微生物担体３が所定量収容されており、この微生物担体３と生ごみを攪拌するための回転攪拌部４が回転軸を横架した状態で処理槽９に設けられている。この実施の形態の処理槽９は、家庭の日常生活から通常でてくる程度の容量をもち、その内容積は５５リットル程度である。処理槽９の上部側面には吸気口１０と排気口１１が対向して設けられ、排気口１１には軸流形の排気ファン１２が設置されている。
【００１４】
ところで、処理槽９に収容された微生物担体３には、好気性環境下で活動する種類の輪虫、線虫、原虫等の虫類と、球菌等に分類される微生物が棲息している。この好気性微生物が活発に活動するための条件は、温度が２０〜６０℃程度で、含水率は４０〜６０％程度の範囲であり、常に新鮮な空気に接触していることが必要である。ヒーター８とともにこの条件を満足した環境をつくるため排気ファン１２が駆動され、新鮮な外気を吸気し内部の空気を排気している。
【００１５】
回転攪拌部４には攪拌羽根５が回転軸から複数本立設して設けられている。この攪拌羽根５は本実施の形態の場合、攪拌羽根５のすべての羽根がこの回転軸を含む１つの平面上に存在するように設けられている。いずれの攪拌羽根５もが放射方向に向けられている。なおこのほかに回転バランスはあまりよくないが、攪拌羽根５を回転軸まわりで一半に偏って周囲の３６０゜の範囲のうち１８０゜の範囲だけに設けたものでもかまわない。この場合同時に回転バランスをとるためバランサーを設けておくのが振動を防止でき適当である。この一半に偏った攪拌羽根５の場合には後述のように、生ごみ投入のときと微生物担体３を交換するときに、攪拌羽根３の停止位置を変える必要がある。
【００１６】
回転攪拌部４の回転軸は処理槽９に回転可能に軸支されており、その端部は処理槽９から延長してその外部に突出されている。この回転軸の端部には図２（ａ）、図２（ｂ）に示すようにＴ字状の回転検知板１５が取り付けられている。この回転検知板１５は短冊状の板をコ字状に折り曲げて構成され、曲げられた２つの曲折片は取り付ける際処理槽９の方へ向けて取り付けられている。この曲折片の端部と対向するとともに、回転するこの端部を受け入れることのできる凹部が形成された回転検知センサー１６が処理槽９上に設けられている。そこで、この回転検知板１５と回転検知センサー１６との動作の説明をする。図２（ａ）、図２（ｂ）記載のように、駆動部７が回転されると、駆動ベルト６を介して回転攪拌部４が回転を始め、回転検知板１５も同時に回転を開始する。すると回転検知板１５によって遮蔽されていた回転検知センサー１６の凹部が、回転検知板１５の移動によって露出される。そして、さらにこの回転検知板１５が１／２回転だけ回転すると、今度は反対側の回転検知板１５の曲折片によって回転検知センサー１６が遮蔽されることになる。ところで、回転検知センサー１６はフォトセンサであるから、回転検知板１５の曲折片によって回転検知センサー１６が遮蔽されると光が遮断され、その変化を制御手段１７が検出することで回転攪拌部４の回転数と回転位置が分かるものである。フォトセンサ以外でも、例えば、回転検知板１５の曲折片に磁石を取り付け、回転検知センサー１６に回転検知板１５が接近すると磁束変化を生じるようにし、その磁束変化を捉えて制御手段１７が回転数と回転位置を検出してもよい。
【００１７】
このように、回転検知センサー１６が遮蔽される回数を制御手段１７が検出することにより、所定の回数に達した時点に制御手段１７が駆動部７に停止の信号を出して攪拌羽根５を停止する。あるいは、攪拌羽根５を所定時間回転させた後、回転検知板１５が回転検知センサー１６を遮蔽させた時点に制御手段１７より駆動部７へ信号を出して停止させてもよい。なお、この際攪拌羽根５は後述するように低速度で回転しているため、信号を出してから停止するまでの慣性による回転はほとんど無視できる。そして、実際にはかなり高速度であっても同様に慣性による回転はまず無視できるものである。また、慣性が無視できないときには、これを予測して停止の信号を出せばよい。従って攪拌羽根５が停止したときには図２（ａ）、図２（ｂ）に示すような回転開始当初の状態に再び戻ることになる。このように本実施の形態においては攪拌羽根５によって微生物担体３を攪拌、混合し、微生物と厨芥等の生ごみの接触頻度を高くし、さらに、微生物と新鮮な空気との接触を多くして、好気的状態を実現している。ところで、回転攪拌部４は３〜３０ｒｐｍ程度の回転速度で回転させるのが適当である。そして、攪拌パターンとしては新規の生ごみを投入した時に５分間程度回転させ、その後は１時間毎に１分間程度回転させるといった間欠運転を行うのがよい。このような間欠運転を行うことによって厨芥等の生ごみが微生物によって効果的に分解されるものである。
【００１８】
ところで、本実施の形態の生ごみ処理機１においては、使用者が内部に手を挿入しなければならない機会がある。その１つは開閉蓋２を開けて生ごみ処理機１に生ごみを投入するときであり、２つめは生ごみ処理機１の中に収容された微生物担体取り出し口部１４から微生物担体３を取り出して交換するときである。なお、微生物担体３を交換するため微生物担体取り出し口部１４を利用せず、開閉蓋２を開けて投入口部１３から微生物担体３を交換することもありえる。このように、使用者が生ごみ処理機１の内部に手を差し込むときには、処理槽９の内部に回転する攪拌羽根５が設けられているため、攪拌羽根５の停止位置によっては使用者の挿入する手と攪拌羽根５が接触する可能性がでてくる。そこで本実施の形態においては、回転検知センサー１６と制御手段１７によって攪拌羽根５の最終的な停止位置を制御している。
【００１９】
まず、開閉蓋２を開け、生ごみを新たに投入口部１３から投入する場合について説明する。なおこれは、微生物担体３を投入口部１３から交換する場合にも妥当するものである。本実施の形態の生ごみ処理機１では、攪拌羽根５のすべてが回転軸を含む１つの平面上に存在する、いわば平面上配置の攪拌羽根５を有する回転攪拌部４を設けたものであることを特徴とし、それと同時に、生ごみを投入するときにはこの平面配置形の攪拌羽根５を水平方向に向けて停止させることを特徴とする。回転検知板１５の長手方向が前記平面に含まれるようにしてあるため、この回転検知板１５が水平に停止したときには、この攪拌羽根５は同時に水平に停止されるものである。この実施の形態のように水平に停止されていれば、使用者の手が攪拌羽根５と接触することは通常ありえない。また本発明においては攪拌羽根５として回転軸の周囲の一半に偏って３６０゜のうち１８０゜の範囲だけに設けたものを採用した場合には、その停止位置は回転軸よりも下方位置となるように制御すればよい。このとき攪拌羽根５は生ごみと微生物担体３の中に没して停止される。回転検知板１５の長手方向を境に一方の側にだけ偏って攪拌羽根５を設けておけば、回転検知板１５が水平に停止したときには、攪拌羽根５は回転軸より下方位置に配置されることになる。この場合も使用者が挿入した手と接触することはない。
【００２０】
そこで、このような攪拌羽根５の停止状態を実現するため、どのような制御が行われるのか説明する。生ごみの投入が終了すると、開閉蓋２が閉められたことを開閉蓋検知センサー１８（図示しない）が検出し、検出信号を受けた制御手段１７が回転攪拌部４に信号を送り、攪拌動作を開始する。駆動部７が回転運動を始め、攪拌羽根５が回転し攪拌を行う。回転検知センサー１６が回転検知板１５の回転によって遮蔽される回数を制御手段１７がカウントし、予め設定しておいた設定回数がカウントアウトした時点に制御手段１７は回転攪拌部４に対し停止動作に入るように指令する。回転検知センサー１６がその後の回転で回転検知板１５によって遮蔽された時点に、回転検知センサー１６からの信号を受けて制御手段１７が駆動部７を停止させる。本実施の形態は３〜３０ｒｐｍと回転速度が低いことは既に説明したが、このため慣性によってこれ以上に回転することはなく、回転攪拌部４は回転検知センサー１６の中に回転検知板１５を存在させた状態のまま停止する。なお本実施の形態においてはステップモータ等の可逆モータを利用していることもあり、実験によれば回転速度が大きい場合でも、駆動部７の停止後の慣性はあまり問題にならなかった。攪拌羽根５の羽根形状はすべての羽根が回転軸を含む１の平面上に存在するか、回転軸の周囲の一半に偏って羽根が配置されたものであるから、攪拌羽根５が停止したときには攪拌羽根５が水平方向を向いた状態、もしくはすべての羽根が処理槽９の下方を向いた状態となる。ただ生ごみ処理機１によっては所定の方向に安全目的のため攪拌羽根５の覆いカバー等が設けられているなどの理由によって、当該方向に止めるのが妥当といったことも有り得る。この場合は、この覆いカバー等の方向に停止をするようにすれば足りるものである。また、上記のものは回転検知板１５による遮蔽回数をカウントしたが、制御手段１７がタイマーによって回転攪拌部４が回転する時間をカウントし、設定時間が経過した後に制御手段１７が回転攪拌部４の動作を停止する方法もある。このように、本実施の形態の生ごみ処理機１は常時水平もしくは回転軸より下方に、そして、少なくとも同一位置に攪拌羽根５を停止させることができるものである。なお、処理槽９の底部に微生物担体取り出し口部１４が設けられていない等の理由から、微生物担体３を微生物担体取り出し口部１４から交換せず、投入口部１３から交換する場合においては、以上の制御を用いて担体交換持の使用者の安全を確保することもできる。
【００２１】
続いて、微生物担体取り出し口部１４を開けて、微生物担体３を取り出す場合について説明する。なおこれは、生ごみの投入口部１３を処理槽９の底部に設けた場合にも妥当するものである。攪拌羽根５はすべての羽根が回転軸を含む１つの平面上に存在するように設けられているから、微生物担体３を交換する場合に微生物担体取り出し口部１４を開けて微生物担体３を取り出すとき、攪拌羽根５は水平方向を向いており、使用者の手が攪拌羽根５と接触することはない。また、回転軸の周囲の３６０゜のうち１８０゜の範囲だけに偏って攪拌羽根５を設けた場合には、その停止位置は処理槽９の上方を向いて止められているから、攪拌羽根５は生ごみと微生物担体３の中には存在しない。この場合も使用者が挿入した手と接触することはない。
【００２２】
そこで、このような攪拌羽根５の停止状態を実現するため、どのような制御が制御手段１７によって行われるのか説明する。微生物担体３を交換する時期がきて微生物担体交換ボタン１９をＯＮすると、制御手段１７から回転攪拌部４に信号が送られ、回転攪拌部４の回転動作を開始する。この回転動作は、微生物担体３と生ごみを攪拌した際攪拌羽根５の停止位置が水平もしくは回転軸より下側に向けられていたものを１８０゜ほど回転させるものである。このとき攪拌羽根５は水平もしくは回転軸より上方に存在することになる。従って、使用者が攪拌羽根５と接触することはない。
【００２３】
次に、以上のように構成された生ごみ処理機について、以下その動作を図１のほか図３及び図４のフローチャートを用いて説明する。
【００２４】
開閉蓋２を開けて投入口部１３から生ごみを投入すると、制御手段１７は開閉蓋検知センサー１８によって開閉蓋２が閉じられたことを示す閉鎖信号が検出されたか否かを確認する（Ｓ１）。この閉鎖信号が検出され、開閉蓋２が閉じられていると判断すると、制御手段１７は微生物担体交換ボタン１９がＯＮになっているか否かを確認にいく（Ｓ２）。開閉蓋２が開放されていれば回転攪拌部４の駆動を停止し、開閉蓋２が閉じられるまで待機する。微生物担体交換ボタン１９がＯＮであれば微生物担体交換モードであるから、制御手段１７は微生物担体３を取り出すための停止動作に移る。この点については後述する。微生物担体交換ボタン１９がＯＦＦであれば微生物担体交換モードにはないから、制御手段１７は攪拌モードのうちの生ごみ投入直後の攪拌モードであるか否かを確認する（Ｓ３）。今の場合生ごみを投入した直後の攪拌であるから、制御手段１７は投入直後の攪拌動作を行うためタイマー（図示しない）に計時を指令し、５分間のカウントを開始させる。これと同時に制御手段１７は駆動部７に回転開始を指令し、３〜３０ｒｐｍの回転速度で攪拌羽根５を回転させて攪拌させる。次に制御手段１７はタイマーがタイムアウトしたか否かを確認し（Ｓ４）、タイムアウトしたら駆動部７に回転停止の準備に入るように指令する。その後制御手段１７は回転検知センサー１６からの信号をみて（Ｓ５）、攪拌羽根５が回転軸の水平もしくは下方に存在するということを回転検知センサー１６が検出すると駆動部７の運転を停止させる。続いて制御手段１７はタイマーに設定時間、本実施の形態の場合１時間であるがこれを計時させ、ステップ４と同様のプロセスでカウントアウトしたら（Ｓ６）待機状態に戻る。
【００２５】
待機状態に戻ると、制御手段１７は再び開閉蓋検知センサー１８によって開閉蓋２が閉じられているか否かを確認しにいく。開閉蓋２は閉鎖されているので、制御手段１７はステップ２にすすみ、微生物担体交換モードか否かを確認する。微生物担体交換ボタン１９が押されていなければ、該モードではないからステップ３にすすんで生ごみ投入直後の攪拌か否かが判断される。今回は生ごみを投入した直後の攪拌ではなく定期的な攪拌であるから、制御手段１７はタイマーに１分間の計時を指令しカウントを開始させる。これと同時に制御手段１７は駆動部７に回転開始を指令し、３〜３０ｒｐｍの回転速度で攪拌羽根５を回転させて攪拌させる。タイマーがタイムアウトすると（Ｓ７）、駆動部７に停止動作を指令する。続いて制御手段１７は回転検知センサー１６からの信号をみて（Ｓ８）、攪拌羽根５が回転軸の水平もしくは下方に存在するということを回転検知センサー１６が検出すると駆動部７の運転を停止させる。さらに制御手段１７はタイマーに設定時間１時間を計時させ、ステップ７と同様のプロセスでカウントアウトしたら（Ｓ９）待機状態に戻ってこれを繰り返す。なお、攪拌中は開閉蓋２に制御手段１７によってロックをかけ、開閉蓋２が開放できないようになっており、生ごみを投入できるのは攪拌が終了した期間である。
【００２６】
ところで、微生物担体３を交換して１ヶ月程度経過すると、微生物の活性度が低下してくる。そこで、微生物担体３を交換するため使用者が微生物担体交換ボタン１９を押すと、駆動部７が停止状態にあることを確認してから、制御手段１７はステップ２の微生物担体交換モードの判断に割り込みをかける。微生物担体交換モードとなっているから、制御手段１７は駆動部７に信号を送り、このモードを実行するための攪拌羽根５の回転を開始させる。この時点では攪拌羽根５は攪拌終了時の状態にあるから、羽根がすべて回転軸の下方に向けられている。そこで、このモードの回転動作はこれを１８０゜回転して回転軸より上方に位置させるものである。ただ平面上配置の攪拌羽根５の場合には回転検知センサー１６による攪拌羽根５の位置を確認するだけで足りる。回転検知センサー１６が回転軸の上方の所定位置に攪拌羽根５が移動したということ（回転検知板１５が所定の位置にあること）を検出すると、制御手段１７は駆動部７の運転を停止させる（Ｓ１０）。従ってこの状態で微生物担体取り出し口部１４を開け、微生物担体３を取り出すことができる。このとき攪拌羽根５は回転軸の下方には存在しないから、使用者が微生物担体３を交換する際注意をする必要がない。なおこの制御は生ごみの投入口部１３を処理槽９の底部に設けた場合にも妥当するものである。その後微生物担体交換ボタン１９を押すと、再び制御手段１７は攪拌羽根５を１８０゜回転させて当初の状態に戻し（Ｓ１１）、待機状態に移行する。この場合も平面配置の攪拌羽根５の場合は、その位置を確認するだけで足りる。
【００２７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば、攪拌羽根を回転攪拌部の回転軸よりも上方の位置に停止させることができるから、微生物担体の交換の際に、攪拌羽根が手に触れることがなく作業性をよくすることができる。
【００２８】
また、攪拌羽根のすべての羽根を回転攪拌部の回転軸を含む平面上に設け、回転攪拌部を停止するときには攪拌羽根のいずれもが水平面上にあるように停止するから、生ごみの投入の際にも微生物担体交換の際にも、羽根が手に触れることがなく作業性をよくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の一実施の形態における生ごみ処理機の外観図
（ｂ）本発明の一実施の形態における生ごみ処理機の内部構造図
【図２】（ａ）本発明の一実施の形態における生ごみ処理機の攪拌羽根と回転検知センサーの詳細斜視図
（ｂ）本発明の一実施の形態における生ごみ処理機の攪拌羽根と回転検知センサーの詳細上面図
【図３】本発明の一実施の形態における生ごみ処理機の制御のフローチャート（１）
【図４】本発明の一実施の形態における生ごみ処理機の制御のフローチャート（２）
【符号の説明】
１  生ごみ処理機
２  開閉蓋
３  微生物担体
４  回転攪拌部
５  撹拌羽根
６  駆動ベルト
７  駆動部
８  ヒーター
９  処理槽
１０  吸気口
１１  排気口
１２  排気ファン
１３  投入口部
１４  微生物担体取り出し口部
１５  回転検知板
１６  回転検知センサー
１７  制御手段
１８  開閉蓋検知センサー
１９  微生物担体交換ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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