(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ還元剤の存在下で排気中の有害ガス成分を浄化する排気浄化触媒と、前記排気浄化触媒より上流の排気通路へ還元剤を供給する還元剤供給機構と、前記還元剤供給機構における還元剤の圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段で検出された圧力に基づいて前記還元剤供給機構の異常を判定する異常判定手段と、を備える還元剤供給装置の異常検出装置であって、
前記還元剤供給機構は、還元剤を所定の圧力で吐出する還元剤吐出部と、前記排気浄化触媒より上流の排気通路に設けられ前記排気通路を流れる排気中に還元剤を添加する還元剤添加部と、前記還元剤吐出部から吐出された還元剤を前記還元剤添加部へ導く還元剤供給路と、前記還元剤吐出部から前記還元剤供給路への還元剤の流れを遮断する遮断部と、を備え、
前記還元剤圧力検出手段は、前記遮断部より下流の前記還元剤供給路内の圧力を検出し、
前記異常判定手段は、前記遮断部が前記還元剤供給路の還元剤の流れを遮断したときに前記圧力検出手段によって検出された圧力に基づいて前記還元剤供給機構の異常を判定することを特徴とする還元剤供給装置の異常検出装置。
【請求項２】
前記異常判定手段は、前記遮断部が前記還元剤吐出部から前記還元剤供給路への還元剤の流れを遮断しているときに前記圧力検出手段が検出する圧力の変化量が所定量を越えると、前記還元剤供給機構が異常であると判定することを特徴とする請求項１に記載の還元剤供給装置の異常検出装置。
【請求項３】
前記異常判定手段は、前記内燃機関の運転が停止された時に前記圧力検出手段が検出した圧力と前記内燃機関が再始動された時に前記圧力検出手段が検出した圧力との偏差が所定量を越えると前記還元剤供給機構が異常であると判定することを特徴とする請求項２に記載の還元剤供給装置の異常検出装置。
【請求項４】
前記異常判定手段は、前記内燃機関の運転停止時から再始動時までの経過時間が所定時間以上であると、前記還元剤供給機構の異常判定を禁止することを特徴とする請求項３に記載の還元剤供給装置の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の排気通路に配置された排気浄化触媒へ還元剤を供給することにより排気中に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化する還元剤供給装置の異常を検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車などに搭載される内燃機関、特にディーゼル機関や希薄燃焼式ガソリン機関のように酸素過剰状態の混合気（所謂、リーン空燃比の混合気）によって運転される内燃機関では、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）量を低減させるべく様々な技術が提案されている。
【０００３】
このような技術の一つとしては、選択還元型ＮＯｘ触媒や吸蔵還元型ＮＯｘ触媒などのリーンＮＯｘ触媒を内燃機関の排気通路に配置する技術が知られている。
【０００４】
選択還元型ＮＯｘ触媒は、酸素過剰の雰囲気下で炭化水素（ＨＣ）が存在するときに窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元または分解する触媒である。
【０００５】
このような選択還元型ＮＯｘ触媒を利用して窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化する場合は、選択還元型ＮＯｘ触媒へ適量の炭化水素（ＨＣ）等の還元剤を供給する必要があるが、内燃機関がリーン空燃比で運転されているときは排気中の炭化水素（ＨＣ）量が極めて少なくなるため、内燃機関がリーン空燃比で運転されているときに排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化するには、選択還元型ＮＯｘ触媒に対して炭化水素（ＨＣ）などの還元剤を別途供給する必要がある。
一方、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒は、該吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比がリーン空燃比のときは排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を吸蔵し、該吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に流入する排気の酸素濃度が低下し且つ還元剤が存在するときは吸蔵していた窒素酸化物（ＮＯｘ）を放出しつつ還元する触媒である。
【０００６】
このような吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が吸蔵可能な窒素酸化物（ＮＯｘ）量には限りがあるため、内燃機関がリーン空燃比で長期間運転されると、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力が飽和し、排気中に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）が浄化されずに大気中へ放出されることになる。従って、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒を用いて窒素酸化物（ＮＯｘ）の浄化を行う場合は、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力が飽和する前に、該吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比をリッチ空燃比として排気中の酸素濃度を低下させるとともに排気中に含まれる炭化水素（ＨＣ）量を増加させる必要がある。
【０００７】
上述したようなリーンＮＯｘ触媒を利用して排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化する具体的な技術としては、例えば、特開平１１−９３６４１号公報に記載された「内燃機関の排気浄化装置」が提案されている。
【０００８】
前記の特開平１１−９３６４１号公報に記載された内燃機関の排気浄化装置は、その途中で第１排気通路と第２排気通路に分岐された排気通路と、第１排気通路に設けられ吸蔵還元型ＮＯｘ触媒を収容した第１触媒コンバータと、第２排気通路に設けられ選択還元型ＮＯｘ触媒を収容した第２触媒コンバータと、第１排気管と第２排気管との分岐部に設けられ、排気温度が高温から低温へ変化しているときは第１排気通路を遮断するとともに排気温度が低温から高温へ変化しているときは第２排気通路を遮断する切換弁と、第１触媒コンバータへ還元剤を供給する還元剤供給手段と、を備えている。
【０００９】
このような内燃機関の排気浄化装置は、排気が高温から低温に変化しているときのように選択還元型ＮＯｘ触媒のＮＯｘ浄化率が吸蔵還元型ＮＯｘ触媒より高くなるときは、排気が第２排気通路を流れるよう切換弁を制御するとともに、膨張行程もしくは排気行程で副次的に燃料噴射を行わせるべく内燃機関を制御し、排気が高温から低温に変化している以外のときのように吸蔵還元型ＮＯｘ触媒のＮＯｘ浄化率が選択還元型ＮＯｘ触媒より高くなるときは、排気が第１排気通路を流れるよう切換弁を制御するとともに、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒へ還元剤が添加されるよう還元剤添加手段を制御することにより、選択還元型ＮＯｘ触媒と吸蔵還元型ＮＯｘ触媒とをそれぞれの特性に応じて使い分け、以て窒素酸化物（ＮＯｘ）の浄化率を向上させようとするものである。
【００１０】
尚、上記した公報では、還元剤供給手段として、第１触媒コンバータに取り付けられた噴射ノズルと、燃料ポンプから吐出された燃料を蓄圧した上で燃料噴射弁へ分配するための蓄圧室から一部の燃料を噴射ノズルへ導く還元剤配管と、還元剤配管の途中に設けられて該還元剤配管を流れる燃料の流量を調整する還元剤弁と、を備えた機構が開示されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した特開平１１−９３６４１号公報に記載されたような従来の技術では、リーンＮＯｘ触媒へ還元剤を供給する機構における燃料の漏出を検出することも重要である。
【００１２】
例えば、還元剤供給機構から排気管へ燃料が漏出すると、リーンＮＯｘ  触媒へ過剰な量の燃料が供給され、リーンＮＯｘ  触媒において過剰な量の燃料が燃焼し、若しくは燃料の一部がリーンＮＯｘ  触媒で浄化されずに大気中に放出されることが想定され、その結果、リーンＮＯｘ触媒の過熱による劣化や、破損、若しくは排気エミッションの悪化が誘発される虞れがある。
【００１３】
また、還元剤供給機構から排気管以外へ燃料が漏出すると、リーンＮＯｘ  触媒に対して所望量の燃料を供給することが困難となり、リーンＮＯｘ触媒における窒素酸化物（ＮＯｘ）の浄化率が低下し、以て排気エミッションが悪化する虞れがある。
【００１４】
本発明は、上述したような種々の事情に鑑みてなされたものであり、内燃機関の排気通路に設けられたリーンＮＯｘ触媒へ還元剤を供給する還元剤供給装置における還元剤の漏出を検出することができる技術を提供することにより、還元剤の漏出に起因したリーンＮＯｘ  触媒の劣化や破損、または排気エミッションの悪化を防止することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した課題を解決するために以下のような手段を採用した。
【００１６】
すなわち、本発明に係る還元剤供給装置の異常検出装置は、
内燃機関の排気通路に設けられ還元剤の存在下で排気中の有害ガス成分を浄化する排気浄化触媒と、
前記排気浄化触媒より上流の排気通路へ還元剤を供給する還元剤供給機構と、
前記還元剤供給機構における還元剤の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段で検出された圧力に基づいて前記還元剤供給機構の異常を判定する異常判定手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１７】
このように構成された還元剤供給装置の異常検出装置では、排気浄化触媒へ還元剤を供給するときに、還元剤供給機構が排気浄化触媒より上流の排気通路へ還元剤を供給する。
【００１８】
排気通路に供給された還元剤は、排気通路の上流から流れてくる排気とともに排気浄化触媒へ流入する。これにより、排気浄化触媒は、還元剤を利用して排気中の有害ガス成分を還元及び浄化することになる。
【００１９】
一方、圧力検出手段は、還元剤供給機構における還元剤の圧力を検出する。その際、還元剤供給機構において還元剤が漏出していると、圧力検出手段によって検出される圧力は、還元剤供給機構において還元剤が漏出していないときの圧力と異なる値となる。
【００２０】
従って、異常判定手段は、圧力検出手段によって検出された圧力に基づいて還元剤供給機構の異常を判定することが可能となる。
【００２１】
尚、還元剤供給機構において還元剤の漏出が発生していないときであっても、還元剤の温度等によって圧力が変化するため、例えば、異常判定手段は、圧力検出手段によって検出された圧力が所定の範囲から外れたとき、より具体的には圧力検出手段によって検出された圧力が所定の下限値を下回ったときに、還元剤供給機構が異常であると判定するようにしてもよい。
【００２２】
また、本発明に係る還元剤供給機構は、
還元剤を所定の圧力で吐出する還元剤吐出部と、
排気浄化触媒より上流の排気通路に設けられ排気通路を流れる排気中に還元剤を添加する還元剤添加部と、
還元剤吐出部から吐出された還元剤を還元剤添加部へ導く還元剤供給路と、
を備えるようにしてもよい。
【００２３】
また、本発明に係る還元剤供給装置の異常検出装置において、還元剤供給機構は、
還元剤を所定の圧力で吐出する還元剤吐出部と、
前記排気浄化触媒より上流の排気通路に設けられ前記排気通路を流れる排気中に還元剤を添加する還元剤添加部と、
前記還元剤吐出部から吐出された還元剤を前記還元剤添加部へ導く還元剤供給路と、
前記還元剤吐出部から前記還元剤供給路への還元剤の流れを遮断する遮断部と、
を備え、
前記還元剤圧力検出手段は、前記遮断部より下流の前記還元剤供給路内の圧力を検出し、
前記異常判定手段は、前記遮断部が前記還元剤供給路の還元剤の流れを遮断したときに前記圧力検出手段によって検出された圧力の変化に基づいて前記還元剤供給機構の異常を判定するようにしてもよい。
【００２４】
この場合、異常判定手段は、還元剤供給機構における遮断部から還元剤添加部に至る経路が閉塞されたとき、言い換えれば、還元剤供給機構内に閉塞された空間が形成されたときに、その閉空間の圧力に基づいて還元剤供給機構の異常を判定することになる。
【００２５】
例えば、前記閉空間内から外部へ還元剤が漏出している場合は、閉空間内の圧力が低下し、前記閉空間の外部から該閉空間内へ還元剤が漏出している場合、すなわち前記遮断部に還元剤の漏れが発生している場合は、閉空間内の圧力が上昇する。
【００２６】
従って、異常判定手段は、前記閉空間の圧力の低下又は上昇により還元剤供給機構における還元剤の漏出を判定することが可能となる。
【００２７】
但し、還元剤の圧力は、温度等の要因によって変化するため、異常判定手段は、前記閉空間の圧力の変化量が所定量を越えると、還元剤供給機構が異常であると判定するようにしてもよい。
【００２８】
また、内燃機関の運転が停止された際に遮断部が還元剤吐出部から還元剤供給路への還元剤の流れを遮断して閉空間を形成しておき、圧力検出手段が内燃機関の運転停止時に前記閉空間の圧力を検出するとともに内燃機関の再始動時に前記閉空間の圧力を再度検出し、異常判定手段が内燃機関の運転停止時から再始動時までの期間における前記閉空間の圧力変化量を求め、その圧力変化量が所定量を越えていると還元剤供給機構が異常であると判定するようにしてもよい。
【００２９】
この場合、内燃機関の運転停止時から再始動時までの比較的長い期間における閉空間の圧力変化に基づいて還元剤の漏出が判定されることになるため、還元剤の微量の漏出も検出し易くなる。
【００３０】
本発明において、内燃機関としては、筒内直接噴射式のリーンバーンガソリン機関やディーゼル機関等の希薄燃焼式内燃機関を例示することができる。
【００３１】
本発明において、排気浄化触媒としては、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒や選択還元型ＮＯｘ触媒等を例示することができる。
【００３２】
本発明において、還元剤としては、軽油、ガソリンなどの炭化水素（ＨＣ）を含むものを例示することができる。
【００３３】
本発明において、還元剤供給機構の還元剤吐出部としては、内燃機関の出力軸（クランクシャフト）の回転トルクを駆動源とする燃料ポンプを例示することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る還元剤供給装置の異常検出装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。ここでは、本発明に係る還元剤供給装置の異常検出装置を車両駆動用のディーゼル機関に適用した場合を例に挙げて説明する。
【００３５】
＜実施の形態１＞
先ず、本発明に係る還元剤供給装置の異常検出装置の第１の実施態様について図１〜図５に基づいて説明する。
【００３６】
図１は、本発明に係る還元剤供給装置の異常検出装置を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。
【００３７】
図１に示す内燃機関１は、４つの気筒２を有する水冷式の４ストローク・サイクル・ディーゼル機関である。
【００３８】
内燃機関１は、各気筒２の燃焼室に直接燃料を噴射する燃料噴射弁３を備えている。各燃料噴射弁３は、燃料を所定圧まで蓄圧する蓄圧室（コモンレール）４と接続されている。このコモンレール４には、該コモンレール４内の燃料の圧力に対応した電気信号を出力するコモンレール圧センサ４ａが取り付けられている。
【００３９】
前記コモンレール４は、燃料供給管５を介して燃料ポンプ６と連通している。この燃料ポンプ６は、内燃機関１の出力軸（クランクシャフト）の回転トルクを駆動源として作動するポンプであり、該燃料ポンプ６の入力軸に取り付けられたポンププーリ６が内燃機関１の出力軸（クランクシャフト）に取り付けられたクランクプーリ１ａとベルト７を介して連結されている。
【００４０】
このように構成された燃料噴射系では、クランクシャフトの回転トルクが燃料ポンプ６の入力軸へ伝達されると、燃料ポンプ６は、クランクシャフトから該燃料ポンプ６の入力軸へ伝達された回転トルクに応じた圧力で燃料を吐出する。
【００４１】
前記燃料ポンプ６から吐出された燃料は、燃料供給管５を介してコモンレール４へ供給され、コモンレール４にて所定圧まで蓄圧されて各気筒２の燃料噴射弁３へ分配される。そして、燃料噴射弁３に駆動電流が印加されると、燃料噴射弁３が開弁し、その結果、燃料噴射弁３から気筒２内へ燃料が噴射される。
【００４２】
次に、内燃機関１には、吸気枝管８が接続されており、吸気枝管８の各枝管は、各気筒２の燃焼室と図示しない吸気ポートを介して連通している。
【００４３】
前記吸気枝管８は、吸気管９に接続され、この吸気管９は、エアクリーナボックス１０に接続されている。前記エアクリーナボックス１０より下流の吸気管９には、該吸気管９内を流れる吸気の質量に対応した電気信号を出力するエアフローメータ１１と、該吸気管９内を流れる吸気の温度に対応した電気信号を出力する吸気温度センサ１２とが取り付けられている。
【００４４】
前記吸気管９における吸気枝管８の直上流に位置する部位には、該吸気管９内を流れる吸気の流量を調節する吸気絞り弁１３が設けられている。この吸気絞り弁１３には、ステッパモータ等で構成されて該吸気絞り弁１３を開閉駆動する吸気絞り用アクチュエータ１４が取り付けられている。
【００４５】
前記エアフローメータ１１と前記吸気絞り弁１３との間に位置する吸気管９には、排気の熱エネルギを駆動源として作動する遠心過給機（ターボチャージャ）１５のコンプレッサハウジング１５ａが設けられ、コンプレッサハウジング１５ａより下流の吸気管９には、前記コンプレッサハウジング１５ａ内で圧縮されて高温となった吸気を冷却するためのインタークーラ１６が設けられている。
【００４６】
このように構成された吸気系では、エアクリーナボックス１０に流入した吸気は、該エアクリーナボックス１０内の図示しないエアクリーナによって吸気中の塵や埃等が除去された後、吸気管９を介してコンプレッサハウジング１５ａに流入する。
【００４７】
コンプレッサハウジング１５ａに流入した吸気は、該コンプレッサハウジング１５ａに内装されたコンプレッサホイールの回転によって圧縮される。前記コンプレッサハウジング１５ａ内で圧縮されて高温となった吸気は、インタークーラ１６にて冷却された後、必要に応じて吸気絞り弁１３によって流量を調節されて吸気枝管８に流入する。吸気枝管８に流入した吸気は、各枝管を介して各気筒２の燃焼室へ分配され、各気筒２の燃料噴射弁３から噴射された燃料を着火源として燃焼される。
【００４８】
一方、内燃機関１には、排気枝管１８が接続され、排気枝管１８の各枝管が図示しない排気ポートを介して各気筒２の燃焼室と連通している。
【００４９】
前記排気枝管１８は、前記遠心過給機１５のタービンハウジング１５ｂと接続されている。前記タービンハウジング１５ｂは、排気管１９と接続され、この排気管１９は、下流にて図示しないマフラーに接続されている。
【００５０】
前記排気管１９の途中には、排気中の有害ガス成分を浄化するための排気浄化触媒２０が配置されている。排気浄化触媒２０より下流の排気管１９には、該排気管１９内を流れる排気の空燃比に対応した電気信号を出力する空燃比センサ２３と、該排気管１９内を流れる排気の温度に対応した電気信号を出力する排気温度センサ２４とが取り付けられている。
【００５１】
前記した空燃比センサ２３及び排気温度センサ２４より下流の排気管１９には、該排気管１９内を流れる排気の流量を調節する排気絞り弁２１が設けられている。この排気絞り弁２１には、ステッパモータ等で構成されて該排気絞り弁２１を開閉駆動する排気絞り用アクチュエータ２２が取り付けられている。
【００５２】
このように構成された排気系では、内燃機関１の各気筒２で燃焼された混合気（既燃ガス）が排気ポートを介して排気枝管１８へ排出され、次いで排気枝管１８から遠心過給機１５のタービンハウジング１５ｂへ流入する。タービンハウジング１５ｂに流入した排気は、該排気が持つ熱エネルギを利用してタービンハウジング１５ｂ内に回転自在に支持されたタービンホイールを回転させる。その際、タービンホイールの回転トルクは、前述したコンプレッサハウジング１５ａのコンプレッサホイールへ伝達される。
【００５３】
前記タービンハウジング１５ｂから排出された排気は、排気管１９を介して排気浄化触媒２０へ流入し、排気中の有害ガス成分が除去又は浄化される。排気浄化触媒２０にて有害ガス成分を除去又は浄化された排気は、必要に応じて排気絞り弁２１によって流量を調節された後にマフラーを介して大気中に放出される。
【００５４】
また、排気枝管１８と吸気枝管８とは、排気枝管１８内を流れる排気の一部を吸気枝管８へ再循環させる排気再循環通路（ＥＧＲ通路）２５を介して連通されている。このＥＧＲ通路２５の途中には、電磁弁などで構成され、印加電力の大きさに応じて前記ＥＧＲ通路２５内を流れる排気（以下、ＥＧＲガスと称する）の流量を変更する流量調整弁（ＥＧＲ弁）２６が設けられている。
【００５５】
前記ＥＧＲ通路２５においてＥＧＲ弁２６より上流の部位には、該ＥＧＲ通路２５内を流れるＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ２７が設けられている。
【００５６】
このように構成された排気再循環機構では、ＥＧＲ弁２６が開弁されると、ＥＧＲ通路２５が導通状態となり、排気枝管１８内を流れる排気の一部が前記ＥＧＲ通路２５へ流入し、ＥＧＲクーラ２７を経て吸気枝管８へ導かれる。
【００５７】
その際、ＥＧＲクーラ２７では、ＥＧＲ通路２５内を流れるＥＧＲガスと所定の冷媒との間で熱交換が行われ、ＥＧＲガスが冷却されることになる。
【００５８】
ＥＧＲ通路２５を介して排気枝管１８から吸気枝管８へ還流されたＥＧＲガスは、吸気枝管８の上流から流れてきた新気と混ざり合いつつ各気筒２の燃焼室へ導かれ、燃料噴射弁３から噴射される燃料を着火源として燃焼される。
【００５９】
ここで、ＥＧＲガスには、水（Ｈ２Ｏ）や二酸化炭素（ＣＯ２）などのように、自らが燃焼することがなく、且つ、吸熱性を有する不活性ガス成分が含まれているため、ＥＧＲガスが混合気中に含有されると、混合気の燃焼温度が低められ、以て窒素酸化物（ＮＯｘ）の発生量が抑制される。
【００６０】
更に、ＥＧＲクーラ２７においてＥＧＲガスが冷却されると、ＥＧＲガス自体の温度が低下するとともにＥＧＲガスの体積が縮小されるため、ＥＧＲガスが燃焼室内に供給されたときに該燃焼室内の雰囲気温度が不要に上昇することがなくなるとともに、燃焼室内に供給される新気の量（新気の体積）が不要に減少することもない。
【００６１】
次に、本実施の形態に係る排気浄化触媒２０について具体的に説明する。
【００６２】
排気浄化触媒２０は、還元剤の存在下で排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化するＮＯｘ触媒である。このようなＮＯｘ触媒としては、選択還元型ＮＯｘ触媒や吸蔵還元型ＮＯｘ触媒等を例示することができるが、ここでは吸蔵還元型ＮＯｘ触媒を例に挙げて説明する。以下、排気浄化触媒２０を吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０と称するものとする。
【００６３】
吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０は、例えば、アルミナ（Ａｌ２Ｏ３）を担体とし、この担体上に例えばカリウム（Ｋ）、ナトリウム（Ｎａ）、リチウム（Ｌｉ）、セシウム（Ｃｓ）のようなアルカリ金属と、バリウム（Ｂａ）、カルシウム（Ｃａ）、のようなアルカリ土類と、ランタン（Ｌａ）イットリウム（Ｙ）のような希土類との中から選ばれた少なくとも１つと、白金（Ｐｔ）のような貴金属とを坦持して構成されている。
【００６４】
このように構成された吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０は、該吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０に流入する排気の空燃比（以下、排気空燃比と称する）がリーン空燃比であるときは排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を吸蔵し、流入排気の酸素濃度が低下し且つ還元剤が存在するときは吸蔵していた窒素酸化物（ＮＯｘ）を放出しつつ還元及び浄化する。
【００６５】
尚、ここでいう排気空燃比とは、排気浄化触媒より上流の排気通路、燃焼室、吸気通路等に供給された空気量の合計と燃料（炭化水素）量の合計との比を意味するものとする。従って、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０より上流の排気通路内に燃料、還元剤、あるいは空気が供給されない限りは、排気空燃比は燃焼室に供給される混合気の空燃比と一致する。
【００６６】
ここで、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０のＮＯｘ吸放出メカニズムについて、アルミナからなる担体上に白金（Ｐｔ）及びバリウム（Ｂａ）が担持された吸蔵還元型ＮＯｘ触媒を例に挙げて説明する。
【００６７】
吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０のＮＯｘ吸放出作用は、おおよそ図２に示されるようなメカニズムで行われていると考えられている。
【００６８】
先ず、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０は、該吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０に流入する排気の空燃比がリーン空燃比となって排気中の酸素濃度が高まると、図２（Ａ）に示されるように、排気中の酸素（Ｏ２）がＯ２−またはＯ２−の形で白金（Ｐｔ）の表面上に付着し、排気中の一酸化窒素（ＮＯ）が白金（Ｐｔ）の表面上でＯ２−またはＯ２−と反応して二酸化窒素（ＮＯ２）を形成する（２ＮＯ＋Ｏ２→２ＮＯ２）。二酸化窒素（ＮＯ２）は、白金（Ｐｔ）の表面上で酸化されつつ酸化バリウム（ＢａＯ）と結合して硝酸イオン（ＮＯ３−）を形成する。このように排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）は、硝酸イオン（ＮＯ３−）として吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵される。
【００６９】
上記したようなＮＯｘ吸蔵作用は、流入排気の空燃比がリーンであり、且つ吸蔵還元型ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力が飽和しない限り継続される。
【００７０】
これに対して、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０は、流入排気の酸素濃度が低下すると、二酸化窒素（ＮＯ２）の生成量が減少するため、酸化バリウム（ＢａＯ）と結合していた硝酸イオン（ＮＯ３−）が逆に二酸化窒素（ＮＯ２）や一酸化窒素（ＮＯ）となって吸蔵還元型ＮＯｘ触媒から離脱する。
【００７１】
すなわち、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０に流入する排気の酸素濃度が低下すると、硝酸イオン（ＮＯ３−）の形で吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵されていた窒素酸化物（ＮＯｘ）が二酸化窒素（ＮＯ２）や一酸化窒素（ＮＯ）となって吸蔵還元型ＮＯｘ触媒から放出されることになる。
【００７２】
吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０から放出された窒素酸化物（ＮＯｘ）は、図２（Ｂ）に示されるように、排気中に含まれる還元成分（例えば、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０の白金（Ｐｔ）上の酸素Ｏ２−またはＯ２−と反応して部分酸化した炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）等の活性種）と反応して窒素（Ｎ２）等に還元せしめられる。
【００７３】
即ち、排気中の炭化水素（ＨＣ）及び一酸化炭素（ＣＯ）は、白金（Ｐｔ）上でＯ２−またはＯ２−と反応して酸化せしめられ、それにより白金（Ｐｔ）上のＯ２−またはＯ２−が消費されてもなお炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）が残存していれば、それらの炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）が吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０から放出された窒素酸化物（ＮＯｘ）及び内燃機関１から排出された窒素酸化物（ＮＯｘ）と反応し、その結果、窒素酸化物（ＮＯｘ）が窒素（Ｎ２）に還元せしめられる。
【００７４】
従って、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０に流入する排気の空燃比を理論空燃比もしくはリッチ空燃比とすることにより、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０に吸蔵されていた窒素酸化物（ＮＯｘ）を放出させつつ還元することが可能となる。
【００７５】
ところで、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０のＮＯｘ吸蔵能力には限りがあるため、長期にわたってリーン空燃比の排気が吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０に流入すると、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０のＮＯｘ吸蔵能力が飽和し、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）が吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０にて除去又は浄化されずに大気中に放出されてしまうことになる。
【００７６】
しかしながら、内燃機関１のようなディーゼル機関では、大部分の運転領域においてリーン空燃比の混合気が燃焼され、それに応じて大部分の運転領域において排気の空燃比がリーン空燃比となるため、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０のＮＯｘ吸蔵能力が飽和し易い。
【００７７】
従って、ディーゼル機関のような希薄燃焼式内燃機関に吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０を適用する場合は、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０のＮＯｘ吸蔵能力が飽和する前に所定のタイミングで排気の空燃比を理論空燃比又はリッチ空燃比とする必要がある。
【００７８】
これに対し、本実施の形態に係る内燃機関１は、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０より上流の排気通路を流れる排気中に還元剤たる燃料（軽油）を添加する還元剤供給機構を備えるようにした。
【００７９】
前記還元剤供給機構は、図１に示されるように、その噴孔が排気枝管１８内に臨むよう内燃機関１のシリンダヘッドに取り付けられ、所定の開弁圧以上の燃料が印加されたときに開弁して燃料を噴射する還元剤噴射弁２８と、前述した燃料ポンプ６から吐出された燃料を前記還元剤噴射弁２８へ導く還元剤供給路２９と、この還元剤供給路２９の途中に設けられ該還元剤供給通路２９内を流れる燃料の流量を調整する流量調整弁３０と、この流量調整弁３０より上流の還元剤供給路２９に設けられて該還元剤供給路２９内の燃料の流れを遮断する遮断弁３１と、前記流量調整弁３０より上流の還元剤供給路２９に取り付けられ該還元剤供給路２９内の圧力に対応した電気信号を出力する還元剤圧力センサ３２と、を備えている。
【００８０】
尚、還元剤噴射弁２８は、該還元剤噴射弁２８の噴孔が排気枝管１８におけるＥＧＲ通路２５との接続部位より下流であって、排気枝管１８における４つの枝管の集合部に最も近い気筒２の排気ポートに突出するとともに、排気枝管１８の集合部へ向くようシリンダヘッドに取り付けられることが好ましい。
【００８１】
これは、還元剤噴射弁２８から噴射された還元剤（未燃の燃料成分）がＥＧＲ通路２５へ流入するのを防止するとともに、還元剤が排気枝管１８内に滞ることなく遠心過給機のタービンハウジング１５ｂへ到達するようにするためである。
【００８２】
尚、図１に示す例では、内燃機関１の４つの気筒２のうち１番（＃１）気筒２が排気枝管１８の集合部と最も近い位置にあるため、１番（＃１）気筒２の排気ポートに還元剤噴射弁２８が取り付けられているが、１番（＃１）気筒２以外の気筒２が排気枝管１８の集合部と最も近い位置にあるときは、その気筒２の排気ポートに還元剤噴射弁２８が取り付けられるようにする。
【００８３】
また、前記還元剤噴射弁２８は、シリンダヘッドに形成された図示しないウォータージャケットを貫通、あるいはウォータージャケットに近接して取り付けられるようにし、前記ウォータージャケットを流れる冷却水を利用して還元剤噴射弁２８を冷却するようにしてもよい。
【００８４】
このような還元剤供給機構では、流量調整弁３０が開弁されると、燃料ポンプ６から吐出された高圧の燃料が還元剤供給路２９を介して還元剤噴射弁２８へ印加される。そして、還元剤噴射弁２８に印加される燃料の圧力が開弁圧以上に達すると、該還元剤噴射弁２８が開弁して排気枝管１８内へ還元剤としての燃料が噴射される。
【００８５】
還元剤噴射弁２８から排気枝管１８内へ噴射された還元剤は、排気枝管１８の上流から流れてきた排気ととともにタービンハウジング１５ｂへ流入する。タービンハウジング１５ｂ内に流入した排気と還元剤とは、タービンホイールの回転によって撹拌されて均質に混合され、リッチ空燃比の排気を形成する。
【００８６】
このようにして形成されたリッチ空燃比の排気は、タービンハウジング１５ｂから排気管１９を介して吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０に流入し、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０に吸蔵されていた窒素酸化物（ＮＯｘ）を放出させつつ窒素（Ｎ２）に還元することになる。
【００８７】
その後、流量調整弁３０が閉弁されて燃料ポンプ６から還元剤噴射弁２８への還元剤の供給が遮断されると、還元剤噴射弁２８に印加される燃料の圧力が前記開弁圧未満となり、その結果、還元剤噴射弁２８が閉弁し、排気枝管１８内への還元剤の添加が停止される。
【００８８】
上記したように構成された内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３５が併設されている。このＥＣＵ３５は、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態を制御するユニットである。
【００８９】
ＥＣＵ３５には、コモンレール圧センサ４ａ、エアフローメータ１１、吸気温度センサ１２、吸気管圧力センサ１７、空燃比センサ２３、排気温度センサ２４、還元剤圧力センサ３２、クランクポジションセンサ３３、水温センサ３４、アクセル開度センサ３６等の各種センサが電気配線を介して接続され、上記した各種センサの出力信号がＥＣＵ３５に入力されるようになっている。
【００９０】
一方、ＥＣＵ３５には、燃料噴射弁３、吸気絞り用アクチュエータ１４、排気絞り用アクチュエータ２２、ＥＧＲ弁２６、流量調整弁３０、遮断弁３１等が電気配線を介して接続され、上記した各部をＥＣＵ３５が制御することが可能になっている。
【００９１】
ここで、ＥＣＵ３５は、図３に示すように、双方向性バス３５０によって相互に接続された、ＣＰＵ３５１と、ＲＯＭ３５２と、ＲＡＭ３５３と、バックアップＲＡＭ３５４と、入力ポート３５６と、出力ポート３５７とを備えるとともに、前記入力ポート３５６に接続されたＡ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ）３５５を備えている。
【００９２】
前記入力ポート３５６は、クランクポジションセンサ３３のようにデジタル信号形式の信号を出力するセンサの出力信号を入力し、それらの出力信号をＣＰＵ３５１やＲＡＭ３５３へ送信する。
【００９３】
前記入力ポート３５６は、コモンレール圧センサ４ａ、エアフローメータ１１、吸気温度センサ１２、吸気管圧力センサ１７、空燃比センサ２３、排気温度センサ２４、還元剤圧力センサ３２、水温センサ３４、アクセル開度センサ３６、等のように、アナログ信号形式の信号を出力するセンサのＡ／Ｄ３５５を介して入力し、それらの出力信号をＣＰＵ３５１やＲＡＭ３５３へ送信する。
【００９４】
前記出力ポート３５７は、燃料噴射弁３、吸気絞り用アクチュエータ１４、排気絞り用アクチュエータ２２、ＥＧＲ弁２６、流量調整弁３０、遮断弁３１等と電気配線を介して接続され、ＣＰＵ３５１から出力される制御信号を、前記した燃料噴射弁３、吸気絞り用アクチュエータ１４、排気絞り用アクチュエータ２２、ＥＧＲ弁２６、流量調整弁３０、あるいは遮断弁３１へ送信する。
【００９５】
前記ＲＯＭ３５２は、燃料噴射弁３を制御するための燃料噴射弁制御ルーチン、吸気絞り弁１３を制御するための吸気絞り制御ルーチン、排気絞り弁２１を制御するための排気絞り制御ルーチン、ＥＧＲ弁２６を制御するためのＥＧＲ制御ルーチン、流量調整弁３０を制御するための還元剤添加制御ルーチン等の各種アプリケーションプログラムに加え、還元剤添加機構における還元剤の漏れを判定するための還元剤漏れ判定制御ルーチンを記憶している。
【００９６】
前記ＲＯＭ３５２は、上記したアプリケーションプログラムに加え、各種の制御マップを記憶している。前記制御マップは、例えば、内燃機関１の運転状態と基本燃料噴射量（基本燃料噴射時間）との関係を示す燃料噴射量制御マップ、内燃機関１の運転状態と基本燃料噴射時期との関係を示す燃料噴射時期制御マップ、内燃機関１の運転状態と吸気絞り弁１３の目標開度との関係を示す吸気絞り弁開度制御マップ、内燃機関１の運転状態と排気絞り弁２１の目標開度との関係を示す排気絞り弁開度制御マップ、内燃機関１の運転状態とＥＧＲ弁２６の目標開度との関係を示すＥＧＲ弁開度制御マップ、内燃機関１の運転状態と流量調整弁３０の開弁時期との関係を示す流量調整弁制御マップ等である。
【００９７】
前記ＲＡＭ３５３は、各センサからの出力信号やＣＰＵ３５１の演算結果等を格納する。前記演算結果は、例えば、クランクポジションセンサ３３がパルス信号を出力する時間的な間隔に基づいて算出される機関回転数である。これらのデータは、クランクポジションセンサ３３がパルス信号を出力する都度、最新のデータに書き換えられる。
【００９８】
前記バックアップＲＡＭ３５４は、内燃機関１の運転停止後もデータを記憶可能な不揮発性のメモリである。
【００９９】
前記ＣＰＵ３５１は、前記ＲＯＭ３５２に記憶されたアプリケーションプログラムに従って動作して、燃料噴射弁制御、吸気絞り制御、排気絞り制御、ＥＧＲ制御、還元剤添加制御に加え、本発明の要旨となる還元剤漏れ判定制御を実行する。
【０１００】
例えば、燃料噴射弁制御では、ＣＰＵ３５１は、先ず、燃料噴射弁３から噴射される燃料量を決定し、次いで燃料噴射弁３から燃料を噴射する時期を決定する。
【０１０１】
燃料噴射量を決定する場合は、ＣＰＵ３５１は、ＲＡＭ３５３に記憶されている機関回転数とアクセル開度センサ３６の出力信号（アクセル開度）とを読み出す。ＣＰＵ３５１は、燃料噴射量制御マップへアクセスし、前記機関回転数及び前記アクセル開度に対応した基本燃料燃料噴射量（基本燃料噴射時間）を算出する。ＣＰＵ３５１は、エアフローメータ１１、吸気温度センサ１２、水温センサ３４等の出力信号値等に基づいて前記基本燃料噴射時間を補正し、最終的な燃料噴射時間を決定する。
【０１０２】
燃料噴射時期を決定する場合は、ＣＰＵ３５１は、燃料噴射開始時期制御マップへアクセスし、前記機関回転数及び前記アクセル開度に対応した基本燃料噴射時期を算出する。ＣＰＵ３５１は、エアフローメータ１１、吸気温度センサ１２、水温センサ３４等の出力信号値をパラメータとして前記基本燃料噴射時期を補正し、最終的な燃料噴射時期を決定する。
【０１０３】
燃料噴射時間と燃料噴射時期とが決定されると、ＣＰＵ３５１は、前記燃料噴射時期とクランクポジションセンサ３３の出力信号とを比較し、前記クランクポジションセンサ３３の出力信号が前記燃料噴射開始時期と一致した時点で燃料噴射弁３に対する駆動電力の印加を開始する。ＣＰＵ３５１は、燃料噴射弁３に対する駆動電力の印加を開始した時点からの経過時間が前記燃料噴射時間に達した時点で燃料噴射弁３に対する駆動電力の印加を停止する。
【０１０４】
尚、燃料噴射制御において内燃機関１の運転状態がアイドル運転状態にある場合は、ＣＰＵ３５１は、水温センサ３４の出力信号値や、車室内用空調装置のコンプレッサのようにクランクシャフトの回転力を利用して作動する補機類の作動状態等をパラメータとして内燃機関１の目標アイドル回転数を算出する。そして、ＣＰＵ３５１は、実際のアイドル回転数が目標アイドル回転数と一致するよう燃料噴射量をフィードバック制御する。
【０１０５】
また、吸気絞り制御では、ＣＰＵ３５１は、例えば、ＲＡＭ３５３に記憶されている機関回転数とアクセル開度とを読み出す。ＣＰＵ３５１は、吸気絞り弁開度制御マップへアクセスし、機関回転数及びアクセル開度に対応した目標吸気絞り弁開度を算出する。ＣＰＵ３５１は、前記目標吸気絞り弁開度に対応した駆動電力を吸気絞り用アクチュエータ１４に印加する。その際、ＣＰＵ３５１は、吸気絞り弁１３の実際の開度を検出して、実際の吸気絞り弁１３の開度と目標吸気絞り弁開度との差分に基づいて前記吸気絞り用アクチュエータ１４をフィードバック制御するようにしてもよい。
【０１０６】
また、排気絞り制御では、ＣＰＵ３５１は、例えば、内燃機関１が冷間始動後の暖機運転状態にある場合や、車室内用ヒータが作動状態にある場合などに排気絞り弁２１を閉弁方向へ駆動すべく排気絞り用アクチュエータ２２を制御する。
【０１０７】
この場合、内燃機関１の負荷が増大し、それに対応して燃料噴射量が増量されることなる。その結果、内燃機関１の発熱量が増加し、内燃機関１の暖機が促進されるとともに、車室内用ヒータの熱源が確保される。
【０１０８】
また、ＥＧＲ制御では、ＣＰＵ３５１は、ＲＡＭ３５３に記憶されている機関回転数、水温センサ３４の出力信号（冷却水温度）、アクセル開度センサ３６の出力信号（アクセル開度）等を読み出し、ＥＧＲ制御の実行条件が成立しているか否かを判別する。
【０１０９】
上記したＥＧＲ制御実行条件としては、冷却水温度が所定温度以上にある、内燃機関１が始動時から所定時間以上連続して運転されている、アクセル開度の変化量が正値である等の条件を例示することができる。
【０１１０】
上記したようなＥＧＲ制御実行条件が成立していると判定した場合は、ＣＰＵ３５１は、機関回転数とアクセル開度とをパラメータとしてＥＧＲ弁開度制御マップへアクセスし、前記機関回転数及び前記アクセル開度に対応した目標ＥＧＲ弁開度を算出する。ＣＰＵ３５１は、前記目標ＥＧＲ弁開度に対応した駆動電力をＥＧＲ弁２６に印加する。一方、上記したようなＥＧＲ制御実行条件が成立していないと判定した場合は、ＣＰＵ３５１は、ＥＧＲ弁２６を全閉状態に保持すべく制御する。
【０１１１】
更に、ＥＧＲ制御では、ＣＰＵ３５１は、内燃機関１の吸入空気量をパラメータとしてＥＧＲ弁２６の開度をフィードバック制御する、いわゆるＥＧＲ弁フィードバック制御を行うようにしてもよい。
【０１１２】
ＥＧＲ弁フィードバック制御では、例えば、ＣＰＵ３５１は、アクセル開度や機関回転数等をパラメータとして内燃機関１の目標吸入空気量を決定する。その際、アクセル開度と機関回転数と目標吸入空気量との関係を予めマップ化しておき、そのマップとアクセル開度と機関回転数とから目標吸入空気量が算出されるようにしてもよい。
【０１１３】
上記した手順により目標吸入空気量が決定されると、ＣＰＵ３５１は、ＲＡＭ３５３に記憶されたエアフローメータ１１の出力信号値（実際の吸入空気量）を読み出し、実際の吸入空気量と目標吸入空気量とを比較する。
【０１１４】
前記した実際の吸入空気量が前記目標吸入空気量より少ない場合には、ＣＰＵ３５１は、ＥＧＲ弁２６を所定量閉弁させる。この場合、ＥＧＲ通路２５から吸気枝管８へ流入するＥＧＲガス量が減少し、それに応じて内燃機関１の気筒２内に吸入されるＥＧＲガス量が減少することになる。その結果、内燃機関１の気筒２内に吸入される新気の量は、ＥＧＲガスが減少した分だけ増加する。
【０１１５】
一方、実際の吸入空気量が目標吸入空気量より多い場合には、ＣＰＵ３５１は、ＥＧＲ弁２６を所定量開弁させる。この場合、ＥＧＲ通路２５から吸気枝管８へ流入するＥＧＲガス量が増加し、それに応じて内燃機関１の気筒２内に吸入されるＥＧＲガス量が増加する。この結果、内燃機関１の気筒２内に吸入される新気の量は、ＥＧＲガスが増加した分だけ減少することになる。
【０１１６】
また、還元剤添加制御では、ＣＰＵ３５１は、先ず、還元剤添加条件が成立しているか否かを判別する。この還元剤添加条件としては、例えば、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０が活性状態にある、排気温度センサ２４の出力信号値（排気温度）が所定の上限値以下である、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０のＳＯｘ被毒などを回復すべく昇温制御やＳＯｘ被毒再生制御等が実行されていない、等の条件を例示することができる。
【０１１７】
ＣＰＵ３５１は、上記したような還元剤添加条件が成立していると判定した場合は、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０に流入する排気の空燃比が比較的短い周期でスパイク的に理論空燃比もしくはリッチ空燃比となるように流量調整弁３０を制御することにより、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０に吸蔵された窒素酸化物（ＮＯｘ）を短周期的に放出及び還元する。
【０１１８】
その際、ＣＰＵ３５１は、ＲＡＭ３５３に記憶されている機関回転数、アクセル開度センサ３６の出力信号（アクセル開度）、エアフローメータ１１の出力信号値（吸入空気量）、燃料噴射量等を読み出す。ＣＰＵ３５１は、前記した機関回転数、アクセル開度、吸入空気量、及び燃料噴射量をパラメータとしてＲＯＭ３５２の流量調整弁制御マップへアクセスし、流量調整弁３０の開弁時期を算出する。ＣＰＵ３５１は、前記開弁時期に従って流量調整弁３０を開弁させる。
【０１１９】
この場合、燃料ポンプ６から吐出された高圧の燃料が還元剤供給路２９を介して還元剤噴射弁２８へ供給され、それにより還元剤噴射弁２８に印加される燃料の圧力が開弁圧以上に達すると、該還元剤噴射弁２８が開弁して排気枝管１８内へ還元剤としての燃料を噴射する。
【０１２０】
還元剤噴射弁２８から排気枝管１８内へ噴射された還元剤は、排気枝管１８の上流から流れてきた排気と混ざり合って理論空燃比もしくはリッチ空燃比の排気を形成し、そのような理論空燃比又はリッチ空燃比の排気が吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０に流入することになる。
【０１２１】
このように、理論空燃比もしくはリッチ空燃比の排気が吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０に流入すると、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０に吸蔵されていた窒素酸化物（ＮＯｘ）が放出されつつ窒素（Ｎ２）等に還元される。
【０１２２】
次に、本発明の要旨となる還元剤漏れ判定制御について述べる。
【０１２３】
還元剤添加機構では、流量調整弁３０が開弁されると、燃料ポンプ６から吐出された燃料の一部が還元剤供給路２９を介して還元剤噴射弁２８に供給され、それにより還元剤噴射弁２８に印加される燃料の圧力が開弁圧以上になると、還元剤噴射弁２８が開弁して還元剤としての燃料を排気枝管１８内へ噴射する。
【０１２４】
流量調整弁３０が開弁状態から閉弁状態へ切り換えられると、燃料ポンプ６から還元剤噴射弁２８への燃料の供給が遮断され、還元剤噴射弁２８に印加される燃料の圧力が開弁圧未満まで低下するため、還元剤噴射弁２８が自動的に閉弁することになる。
【０１２５】
その際、流量調整弁３０より上流の還元剤供給路２９には燃料ポンプ６から吐出された燃料が供給されるため、燃料ポンプ６から流量調整弁３０に至る経路において燃料の漏出が発生していなければ、流量調整弁３０より上流の還元剤供給路２９内の圧力（以下、添加燃圧と称する）は、燃料ポンプ６の吐出圧力に対応した圧力（以下、ポンプ対応圧力と称する）となる。
【０１２６】
一方、流量調整弁３０の閉弁不良等によって該流量調整弁３０より上流の還元剤供給路２９から該流量調整弁３０より下流の還元剤供給路２９へ燃料が漏出した場合、燃料ポンプ６から流量調整弁３０に至る経路の破損等により経路内の燃料が経路外へ漏出した場合等の添加燃圧は、ポンプ対応圧力より低くなる。
【０１２７】
従って、添加燃圧が還元剤圧力センサ３２の出力信号値（添加燃圧）がポンプ対応圧力より低ければ、還元剤供給機構において燃料が漏出していると判定することができる。
【０１２８】
ところで、本実施の形態に係る燃料ポンプ６は、クランクシャフトの回転トルクを駆動源としているため、燃料ポンプ６の吐出圧力が機関回転数に応じて変化し、流量調整弁３０より上流の還元剤供給路２９におけるポンプ対応圧力も、図４に示すように、機関回転数に応じて変化することになる。
【０１２９】
これに対し、本実施の形態に係る還元剤漏れ判定制御では、ＣＰＵ３５１は、流量調整弁３０が閉弁状態にあるときの還元剤圧力センサ３２の出力信号値（添加燃圧）を入力するとともに、その時点における機関回転数に対応したポンプ対応圧力を算出し、それら添加燃圧とポンプ対応圧力とを比較して還元剤の漏出を判定するようにした。
【０１３０】
但し、燃料の圧力は、還元剤供給路２９の壁面温度や外気温等の外的要因によって変化する場合があるため、ＣＰＵ３５１は、添加燃圧がポンプ対応圧力より所定圧以上低いときに、還元剤が漏出していると判定することが好ましい。
【０１３１】
また、機関回転数とポンプ対応圧力との関係は、予め実験的に求めておき、それらの関係をマップ化してＲＯＭ３５２に記憶させるようにしてもよい。
【０１３２】
以下、本実施の形態に係る還元剤漏れ判定制御について図５のフローチャート図に沿って説明する。
【０１３３】
図５に示すフローチャートは、還元剤漏れ判定制御ルーチンを示すフローチャートであり、前記還元剤漏れ判定制御ルーチンは、ＣＰＵ３５１によって所定時間毎（例えば、クランクポジションセンサ３３が所定数のパルス信号を出力する度）に繰り返し実行されるルーチンである。
【０１３４】
還元剤漏れ判定制御ルーチンでは、ＣＰＵ３５１は、先ず、Ｓ５０１において、
ＲＡＭ３５３に設定されている還元剤漏出フラグ記憶領域に“１”が記憶されていないか否かを判別する。
【０１３５】
前記還元剤漏出フラグ記憶領域は、還元剤添加機構において還元剤（燃料）の漏出が判定されたときに“１”がセットされ、還元剤の漏出していないと判定されたときに“０”がリセットされる記憶領域である。
【０１３６】
前記Ｓ５０１において前記還元剤漏出フラグ記憶領域に“１”が記憶されていないと判定された場合、言い換えれば前記還元剤漏出フラグ記憶領域に“０”が記憶されていると判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、Ｓ５０２へ進み、ＲＡＭ３５３に設定されている還元剤添加実行フラグ記憶領域に“１”が記憶されていないか否かを判別する。
【０１３７】
前記還元剤添加実行フラグ記憶領域は、別途の還元剤添加制御ルーチンにおいて還元剤の添加が実行されるときに“１”がセットされ、還元剤添加の実行が停止されるときに“０”がリセットされる記憶領域である。
【０１３８】
前記Ｓ５０２において前記還元剤添加実行フラグ記憶領域に“１”が記憶されていると判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、流量調整弁３０が閉弁状態にないとみなし、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【０１３９】
一方、前記Ｓ５０２において前記還元剤添加実行フラグ記憶領域に“１”が記憶されていない、すなわち前記還元剤添加実行フラグ記憶領域に“０”が記憶されていると判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、流量調整弁３０が閉弁状態にあるとみなし、Ｓ５０３へ進む。
【０１４０】
Ｓ５０３では、ＣＰＵ３５１は、ＲＡＭ３５３へアクセスし、最新の機関回転数と還元剤圧力センサ３２の出力信号値（添加燃圧）とを読み出す。
【０１４１】
Ｓ５０４では、ＣＰＵ３５１は、機関回転数とポンプ対応圧力との関係を示すマップへアクセスし、前記Ｓ５０３で読み出した機関回転数に対応したポンプ対応圧力を算出する。
【０１４２】
Ｓ５０５では、ＣＰＵ３５１は、前記Ｓ５０４で算出されたポンプ対応圧力から前記Ｓ５０３で読み出した添加燃圧を減算して得られた差圧が所定圧力より高いか否かを判別する。
【０１４３】
前記Ｓ５０５において前記ポンプ対応圧力から前記添加燃圧を減算して得られた差圧が所定圧力以下であると判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、還元剤添加機構において燃料の漏出が発生していないとみなしてＳ５０８へ進み、ＲＡＭ３５３の還元剤漏出フラグ記憶領域に“０”をリセットし、本ルーチンの実行を終了する。
【０１４４】
一方、前記Ｓ５０５において前記ポンプ対応圧力から前記添加燃圧を減算して得られた差圧が所定圧力より高いと判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、還元剤添加機構において燃料の漏出が発生しているとみなしてＳ５０６へ進む。
【０１４５】
Ｓ５０６では、ＣＰＵ３５１は、ＲＡＭ３５３の還元剤漏出フラグ記憶領域に“１”をセットする。
【０１４６】
Ｓ５０７では、ＣＰＵ３５１は、車室内に設けられた図示しない警告ランプを点灯させ、本ルーチンの実行を終了する。尚、ＣＰＵ３５１は、前記警告ランプを点灯させるとともに、遮断弁３１を閉弁させて還元剤の添加を禁止するようにしてもよい。
【０１４７】
このようにＣＰＵ３５１が前述したような還元剤漏れ判定制御ルーチンを実行することにより、本発明に係る異常判定手段が実現される。
【０１４８】
以上述べた実施の形態によれば、還元剤供給路２９における燃料圧力に基づいて還元剤添加機構における還元剤の漏れを検出することが可能となるため、還元剤の漏れを還元剤添加制御に反映させることにより、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０に対する還元剤の過剰供給や添加不足を抑制することが可能となり、排気エミッションの悪化を最小限に抑制することが可能となる。
【０１４９】
更に、本実施の形態によれば、還元剤添加機構における還元剤漏れが検出された際に、遮断弁３１を閉弁させて還元剤の添加を禁止すれば、還元剤供給機構から外部への還元剤の漏れや還元剤供給機構から排気枝管１８への不用意な還元剤の添加を防止することも可能となる。これにより、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０に対する還元剤の過剰添加に起因した吸蔵還元型ＮＯｘ触媒２０の過熱を防止することも可能となる。
【０１５０】
＜実施の形態２＞
次に、本発明に係る還元剤供給装置の異常検出装置の第２の実施態様について図６に基づいて説明する。ここでは前述した第１の実施の形態と異なる構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。
【０１５１】
前述した第１の実施の形態に係る還元剤漏れ判定制御では、流量調整弁３０が閉弁状態にあり且つ遮断弁３１が開弁状態にあるときの添加燃圧に基づいて還元剤の漏出が判定されるため、比較的多量の還元剤漏れが発生した場合には、還元剤の漏れを検出し易いが、微量の還元剤漏れが発生した場合には、その漏れ量を燃料ポンプ６の吐出量が上回ってしまう可能性があり、微量の還元剤漏れを検出することが困難となる可能性がある。
【０１５２】
これに対し、本実施の形態では、ＣＰＵ３５１は、流量調整弁３０が閉弁状態にあり且つ遮断弁３１が閉弁状態にあるときの添加燃圧の変化に基づいて還元剤の漏出を判定するようにした。
【０１５３】
流量調整弁３０と遮断弁３１の双方が閉弁状態にあると、流量調整弁３０と遮断弁３１との間の還元剤供給路２９が閉空間となり、その閉空間にはポンプ対応圧力が掛かった燃料が閉じこめられることになる。
【０１５４】
その際、流量調整弁３０の閉弁不良等による流量調整弁３０より上流の還元剤供給路２９から下流の還元剤供給路２９への還元剤の漏れ、遮断弁３１の閉弁不良等による遮断弁３１より上流の還元剤供給路２９から下流の還元剤供給路２９への還元剤の漏れ、或いは、遮断弁３１から流量調整弁３０に至る経路の破損等により経路内から経路外への還元剤の漏れ等が発生していると、前記閉空間の添加燃圧が低下あるいは上昇することになる。
【０１５５】
前記閉空間における還元剤の漏れが比較的少ない場合は、前記閉空間の添加燃圧が徐々に変化することになるが、ある程度の期間を置いて添加燃圧の変化を検出することにより、比較的少量の還元剤の漏れを検出し易くなる。
【０１５６】
そこで、本実施の形態に係る還元剤漏れ判定制御では、ＣＰＵ３５１は、流量調整弁３０が閉弁状態にあるときに遮断弁３１を所定期間閉弁させ、その所定期間における添加燃圧の変化を検出し、その添加燃圧の変化量が所定量以上であると、還元剤供給機構に還元剤の漏れが発生していると判定するようにした。
【０１５７】
以下、本実施の形態に係る還元剤漏れ判定制御について図６のフローチャートに沿って説明する。
【０１５８】
図６に示すフローチャートは、還元剤漏れ判定制御ルーチンを示すフローチャートであり、前記還元剤漏れ判定制御ルーチンは、ＣＰＵ３５１によって所定時間毎（例えば、クランクポジションセンサ３３が所定数のパルス信号を出力する度）に繰り返し実行されるルーチンである。
【０１５９】
還元剤漏れ判定制御ルーチンでは、ＣＰＵ３５１は、先ずＳ６０１において、ＲＡＭ３５３の還元剤漏出フラグ記憶領域へアクセスし、その還元剤漏出フラグ記憶領域に“１”が記憶されていないか否かを判別する。
【０１６０】
前記Ｓ６０１において還元剤漏出フラグ記憶領域に既に“１”が記憶されていると判定した場合は、ＣＰＵ３５１は、Ｓ６１０へ進み、車室内に設けられた警告ランプを点灯させ、車両の運転者へ還元剤供給機構の補修を促す。
【０１６１】
一方、前記Ｓ６０１において還元剤漏出フラグ記憶領域に“１”が記憶されていないと判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、Ｓ６０２へ進み、ＲＡＭ３５３に設定されている還元剤添加実行フラグ記憶領域に“１”が記憶されていないか否かを判別する。
【０１６２】
前記Ｓ６０２において前記還元剤添加実行フラグ記憶領域に“１”が記憶されていると判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、流量調整弁３０が閉弁状態にないとみなし、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【０１６３】
一方、前記Ｓ６０２において前記還元剤添加実行フラグ記憶領域に“１”が記憶されていない、すなわち前記還元剤添加実行フラグ記憶領域に“０”が記憶されていると判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、流量調整弁３０が閉弁状態にあるとみなし、Ｓ６０３へ進む。
【０１６４】
Ｓ６０３では、ＣＰＵ３５１は、遮断弁３１を閉弁させて、遮断弁３１から流量調整弁３０に至る還元剤供給路２９を閉空間とする。
【０１６５】
Ｓ６０４では、ＣＰＵ３５１は、還元剤圧力センサ３２の出力信号値（前記閉空間の添加燃圧）：Ｐ１を入力し、その添加燃圧：Ｐ１をＲＡＭ３５３に記憶させる。
【０１６６】
Ｓ６０５では、ＣＰＵ３５１は、ＲＡＭ３５３の所定領域に設定されているカウンタ記憶領域にアクセスし、そのカウンタ記憶領域に記憶されているカウンタ値：Ｃを１つインクリメントする。前記カウンタ記憶領域は、添加燃圧：Ｐ１を入力した時点からの経過時間を記憶する領域である。
【０１６７】
Ｓ６０６では、ＣＰＵ３５１は、前記Ｓ６０５で更新されたカウンタ値：Ｃが所定時間：Ｃｂ以上であるか否か、言い換えれば、添加燃圧：Ｐ１を入力した時点からの経過時間が所定時間：Ｃｂ以上となったか否かを判別する。
【０１６８】
前記Ｓ６０６において前記カウンタ値：Ｃが所定時間：Ｃｂ未満であると判定した場合は、ＣＰＵ３５１は、前記カウンタ値：Ｃが所定時間：Ｃｂ以上に達するまで前述したＳ６０５以降の処理を繰り返し実行する。
【０１６９】
前記Ｓ６０６において前記カウンタ値：Ｃが所定時間：Ｃｂ以上であると判定した場合、すなわち添加燃圧：Ｐ１を入力した時点からの経過時間が所定時間：Ｃｂ以上に達したと判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、Ｓ６０７へ進み、その時点における還元剤圧力センサ３２の出力信号値（前記閉空間の添加燃圧）：Ｐ２を再度入力する。
【０１７０】
Ｓ６０８では、ＣＰＵ３５１は、前記Ｓ６０４で検出された添加燃圧：Ｐ１をＲＡＭ３５３から読み出す。ＣＰＵ３５１は、前記添加燃圧：Ｐ１と前記Ｓ６０７で入力された添加燃圧：Ｐ２との差の絶対値を算出し、算出された絶対値（｜Ｐ１−Ｐ２｜）が所定の変化量：△Ｐ以上であるか否かを判別する。
【０１７１】
尚、前記した変化量：△Ｐは、還元剤供給機構に還元剤の漏れが発生してない時の添加燃圧の変化量を予め実験的に求めた値と、外気温や燃料の温度等の外的要因を考慮したマージンとを加算して得られた値である。この変化量：△Ｐは、予めＲＯＭ３５２の所定領域に記憶されているようにしてもよい。
【０１７２】
前記Ｓ６０８において前記添加燃圧：Ｐ１と前記添加燃圧：Ｐ２との差の絶対値（｜Ｐ１−Ｐ２｜）が前記変化量：△Ｐ未満であると判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、還元剤供給機構において燃料の漏出が発生していないとみなしてＳ６１２へ進む。
【０１７３】
Ｓ６１２では、ＣＰＵ３５１は、ＲＡＭ３５３の還元剤漏出フラグ記憶領域に“０”をリセットする。このＳ６１２の処理を実行し終えたＣＰＵ３５１は、Ｓ６１１において前記カウンタ記憶領域のカウンタ値：Ｃを“０”にリセットした後に、本ルーチンの実行を終了する。
【０１７４】
一方、前記Ｓ６０８において前記添加燃圧：Ｐ１と前記添加燃圧：Ｐ２との差の絶対値（｜Ｐ１−Ｐ２｜）が前記変化量：△Ｐ以上であると判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、還元剤供給機構において燃料の漏出が発生しているとみなしてＳ６０９へ進む。
【０１７５】
Ｓ６０９では、ＣＰＵ３５１は、ＲＡＭ３５３の還元剤漏出フラグ記憶領域に“１”をセットする。
【０１７６】
Ｓ６１０では、ＣＰＵ３５１は、車室内に設けられた図示しない警告ランプを点灯させる。
【０１７７】
Ｓ６１１では、ＣＰＵ３５１は、前記カウンタ記憶領域のカウンタ値：Ｃを“０”にリセットする。ＣＰＵ３５１は、Ｓ６１１の処理を実行し終えると、本ルーチンの実行を終了する。
【０１７８】
以上述べた実施の形態によれば、還元剤添加機構内に閉空間を形成し、その閉空間の所定期間の圧力変化に基づいて還元剤の漏れが判定されるため、比較的少量の還元剤の漏れを検出することが可能となる。
【０１７９】
＜実施の形態３＞
次に、本発明に係る還元剤供給装置の異常検出装置の第３の実施態様について図７及び図８に基づいて説明する。ここでは前述した第２の実施の形態と異なる構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。
【０１８０】
前述した第２の実施の形態では、還元剤添加機構内に閉空間を形成し、その閉空間の所定期間の圧力変化に基づいて還元剤の漏れを判定する例について述べたが、その際の所定期間（判定期間）が長くなるほど、微少な圧力変化を検出し易くなるため、極微量の還元剤の漏れを検出する上では、判定期間を長くすることが好ましい。
【０１８１】
但し、還元剤漏れ判定制御が実行されているときは流量調整弁３０及び遮断弁３１が閉弁状態に保持され、還元剤の添加制御を実行することができないため、還元剤漏れ判定の判定期間が長くなると、還元剤添加制御の実行禁止期間が長くなり、排気エミッションの悪化を招く可能性がある。
【０１８２】
そこで、本実施の形態に係る還元剤漏れ判定制御では、ＣＰＵ３５１は、内燃機関１の運転停止時から再始動時までの期間において流量調整弁３０及び遮断弁３１を閉弁状態に保持して、その期間の添加燃圧の変化に基づいて還元剤の漏れを判定するようにした。
【０１８３】
以下、本実施の形態に係る還元剤漏れ判定制御について、図７及び図８のフローチャートに沿って説明する。
【０１８４】
図７に示すフローチャートは、第１の還元剤漏れ判定制御ルーチンを示すフローチャートであり、この第１の還元剤漏れ判定制御ルーチンは、ＣＰＵ３５１によって所定時間毎（例えば、クランクポジションセンサ３３が所定数のパルス信号を出力する度）に繰り返し実行されるルーチンである。
【０１８５】
一方、図８に示すフローチャートは、第２の還元剤漏れ判定制御ルーチンを示すフローチャートであり、この第２の還元剤漏れ判定制御ルーチンは、内燃機関１の始動時に、具体的には図示しないイグニッションスイッチがオフからオンへ切り換えられたことをトリガにしてＣＰＵ３５１によって実行されるルーチンである。
【０１８６】
先ず、第１の還元剤漏れ判定制御ルーチンでは、ＣＰＵ３５１は、Ｓ７０１において、内燃機関１の運転が停止されたか否かを判別する。内燃機関１の運転停止を判定する方法としては、図示しないイグニッションスイッチがオンからオフへ切り換えられたことを条件に内燃機関１の運転停止を判定する方法、機関回転数が所定回数未満に低下することを条件に内燃機関１の運転停止を判定する方法、等を例示することができる。
【０１８７】
前記Ｓ７０１において内燃機関１の運転が停止されていない、言い換えれば、内燃機関１が運転状態にあると判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【０１８８】
一方、前記Ｓ７０１において内燃機関１の運転が停止されたと判定した場合は、ＣＰＵ３５１は、Ｓ７０２へ進み、流量調整弁３０及び遮断弁３１をともに閉弁させ、流量調整弁３０から遮断弁３１に至る経路を閉空間とする。
【０１８９】
Ｓ７０３では、ＣＰＵ３５１は、還元剤圧力センサ３２の出力信号値（機関運転停止直後の添加燃圧）：Ｐ１を入力する。
【０１９０】
Ｓ７０４では、ＣＰＵ３５１は、前記Ｓ７０３で入力された添加燃圧：Ｐ１をバックアップＲＡＭ３５４の所定領域に記憶させる。このＳ７０４の処理を実行し終えたＣＰＵ３５１は、本ルーチンの実行を終了する。
【０１９１】
次に、第２の添加剤漏れ判定制御ルーチンでは、ＣＰＵ３５１は、先ずＳ８０１において、内燃機関１が始動状態又は始動完了状態にあるか否かを判別する。内燃機関１の始動状態を判定する方法としては、図示しないスタータースイッチがオフからオンへ切り換えられたことを条件に内燃機関１が始動状態にあると判定する方法を例示することができる。また、内燃機関１の始動完了状態を判定する方法としては、機関回転数が所定回転数以上となったことを条件に内燃機関１が始動完了状態にあると判定する方法を例示することができる。
【０１９２】
前記Ｓ８０１において内燃機関１が始動状態及び始動完了状態にないと判定された場合、すなわち内燃機関１が運転停止状態にあると判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、本ルーチンの実行を終了する。
【０１９３】
一方、前記Ｓ８０１において内燃機関１が始動状態又は始動完了状態にあると判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、Ｓ８０２へ進み、ＲＡＭ３５３の還元剤漏出フラグ記憶領域へアクセスして“１”が記憶されていないか否かを判別する。
【０１９４】
前記Ｓ８０２において還元剤漏出フラグ記憶領域に既に“１”が記憶されていると判定した場合は、ＣＰＵ３５１は、Ｓ８１０へ進み、車室内に設けられた警告ランプを点灯させ、車両の運転者へ還元剤供給機構の補修を促す。
【０１９５】
一方、前記Ｓ８０２において還元剤漏出フラグ記憶領域に“１”が記憶されていないと判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、Ｓ８０３へ進み、水温センサ３４の出力信号値（冷却水温度）を入力する。
【０１９６】
Ｓ８０４では、ＣＰＵ３５１は、前記Ｓ８０３で入力された冷却水温が所定温度以上であるか否かを判別する。
【０１９７】
前記Ｓ８０４において前記冷却水温が所定温度未満であると判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、内燃機関１の運転停止時から再始動時までに過剰な時間が経過しているとみなし、本ルーチンの実行を終了する。
【０１９８】
これは、内燃機関１の運転停止時から再始動時までの経過時間が過剰に長くなると、たとえ前記閉空間に還元剤の漏れが発生していなくても、外気温、車両のエンジンルーム内温度、或いは燃料温度などの外的要因によって前記閉空間の添加燃圧が大きく変化する可能性があり、そのような状況下で還元剤の漏れ判定が実行されると、誤判定を招く場合があるからである。
【０１９９】
尚、内燃機関１の運転停止時から再始動時までの経過時間を推定するパラメータとしては、冷却水温の代わりに内燃機関１の潤滑油の温度（油温）を用いてもよく、冷却水温と油温の双方を用いるようにしてもよい。
【０２００】
一方、前記Ｓ８０４において前記冷却水温が所定温度以上であると判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、内燃機関１の運転停止時から再始動時までに過剰な時間が経過していないとみなし、Ｓ８０５へ進む。
【０２０１】
Ｓ８０５では、ＣＰＵ３５１は、流量調整弁３０及び遮断弁３１の閉弁状態を維持して、遮断弁３１から流量調整弁３０に至る還元剤供給路２９を閉空間に保つ。
【０２０２】
Ｓ８０６では、ＣＰＵ３５１は、還元剤圧力センサ３２の出力信号値（前記閉空間の添加燃圧）：Ｐ２を入力する。
【０２０３】
Ｓ８０７では、ＣＰＵ３５１は、バックアップＲＡＭ３５４の所定領域から内燃機関１の運転停止直後に検出された添加燃圧：Ｐ１を読み出す。
【０２０４】
Ｓ８０８では、ＣＰＵ３５１は、前記Ｓ８０６で検出された添加燃圧：Ｐ２と前記Ｓ８０７で読み出された添加燃圧：Ｐ１との差の絶対値を算出し、算出された絶対値（｜Ｐ１−Ｐ２｜）が所定の変化量：△Ｐ以上であるか否かを判別する。
【０２０５】
尚、前記した変化量：△Ｐは、還元剤供給機構に還元剤の漏れが発生してない時の添加燃圧の変化量を予め実験的に求めた値と、外気温や燃料の温度等の外的要因を考慮したマージンとを加算して得られた値である。
【０２０６】
前記Ｓ８０８において前記添加燃圧：Ｐ１と前記添加燃圧：Ｐ２との差の絶対値（｜Ｐ１−Ｐ２｜）が前記変化量：△Ｐ未満であると判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、還元剤供給機構において燃料の漏出が発生していないとみなしてＳ８１１へ進む。
【０２０７】
Ｓ８１１では、ＣＰＵ３５１は、ＲＡＭ３５３の還元剤漏出フラグ記憶領域に“０”をリセットする。このＳ８１１の処理を実行し終えたＣＰＵ３５１は、本ルーチンの実行を終了する。
【０２０８】
一方、前記Ｓ８０８において前記添加燃圧：Ｐ１と前記添加燃圧：Ｐ２との差の絶対値（｜Ｐ１−Ｐ２｜）が前記変化量：△Ｐ以上であると判定された場合は、ＣＰＵ３５１は、還元剤供給機構において燃料の漏出が発生しているとみなしてＳ８０９へ進む。
【０２０９】
Ｓ８０９では、ＣＰＵ３５１は、ＲＡＭ３５３の還元剤漏出フラグ記憶領域に“１”をセットする。
【０２１０】
Ｓ８１０では、ＣＰＵ３５１は、車室内に設けられた図示しない警告ランプを点灯させる。このＳ８１０の処理を実行し終えたＣＰＵ３５１は、本ルーチンの実行を終了する。
【０２１１】
以上述べた実施の形態によれば、内燃機関１の運転停止時から再始動時までの比較的長い期間に、還元剤添加機構内に閉空間を形成し、その閉空間の圧力変化に基づいて還元剤の漏れが判定されるため、極微量の還元剤の漏れを検出することが可能となる。
【０２１２】
【発明の効果】
本発明に係る還元剤供給装置の異常検出装置によれば、還元剤供給機構内における還元剤の圧力に基づいて還元剤の漏れを検出することが可能となるため、還元剤の漏れを還元剤の添加制御に反映させることができ、以て排気浄化触媒に対する還元剤の過剰供給や供給不足に起因した排気エミッションの悪化抑制や排気浄化触媒の破損防止等に寄与することができる。
【０２１３】
また、本発明に係る還元剤供給装置の異常検出装置が還元剤吐出部から還元剤供給路への還元剤の流れを遮断する遮断部を備えている場合は、還元剤供給機構における遮断部から還元剤添加部に至る経路を閉塞された空間とし、その閉空間の圧力変化に基づいて還元剤の漏れを判定することができるため、比較的少量の還元剤の漏れを検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る還元剤供給装置の異常検出装置を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図
【図２】（Ａ）吸蔵還元型ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵メカニズムを説明する図
（Ｂ）吸蔵還元型ＮＯｘ触媒のＮＯｘ放出メカニズムを説明する図
【図３】ＥＣＵの内部構成を示すブロック図
【図４】ポンプ対応圧力と機関回転数との関係を示す図
【図５】第１の実施の形態に係る還元剤漏れ判定制御ルーチンを示すフローチャート図
【図６】第２の実施の形態に係る還元剤漏れ判定制御ルーチンを示すフローチャート図
【図７】第３の実施の形態における第１の還元剤漏れ判定制御ルーチンを示すフローチャート図
【図８】第３の実施の形態における第２の還元剤漏れ判定制御ルーチンを示すフローチャート図
【符号の説明】
１・・・・内燃機関
２・・・・気筒
３・・・・燃料噴射弁
４・・・・コモンレール
５・・・・燃料供給管
６・・・・燃料ポンプ
１８・・・排気枝管
１９・・・排気管
２０・・・吸蔵還元型ＮＯｘ触媒
２１・・・排気絞り弁
２５・・・ＥＧＲ通路
２６・・・ＥＧＲ弁
２７・・・ＥＧＲクーラ
２８・・・還元剤噴射弁
２９・・・還元剤供給路
３０・・・流量調整弁
３１・・・遮断弁
３２・・・還元剤圧力センサ
３３・・・クランクポジションセンサ
３４・・・水温センサ
３５・・・ＥＣＵ
３５１・・ＣＰＵ
３５２・・ＲＯＭ
３５３・・ＲＡＭ
３５４・・バックアップＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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