(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を形成する複数の画像形成体と、前記カラー画像を順次転写されることによって形成された多色画像を担持する転写画像担持体を備えた画像形成装置において、
前記複数の画像形成体の回転軸の表面に接触して、前記複数の画像形成体を回転自在に支持する複数の画像形成体軸支持部材と、
前記転写画像担持体の回転軸の表面に接触して、前記転写画像担持体を回転自在に支持する複数の担持体軸支持部材とを備え、
前記複数の画像形成体軸支持部材は、前記複数の画像形成体の露光位置から転写位置までの外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
カラー画像を形成する複数の画像形成体と、前記カラー画像を順次転写されることによって形成された多色画像を担持する転写画像担持体を備えた画像形成装置において、
前記複数の画像形成体の回転軸の表面に接触して、前記複数の画像形成体を回転自在に支持する複数の画像形成体軸支持部材と、
前記転写画像担持体の回転軸の表面に接触して、前記転写画像担持体を回転自在に支持する複数の担持体軸支持部材とを備え、
前記複数の担持体軸支持部材は、前記転写画像担持体の隣接する前記転写位置間の外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
カラー画像を形成する複数の画像形成体と、前記カラー画像を順次転写されることによって形成された多色画像を担持する転写画像担持体を備えた画像形成装置において、
前記複数の画像形成体の回転軸の表面に接触して、前記複数の画像形成体を回転自在に支持する複数の画像形成体軸支持部材と、
前記転写画像担持体の回転軸の表面に接触して、前記転写画像担持体を回転自在に支持する複数の担持体軸支持部材とを備え、
前記複数の画像形成体軸支持部材は、前記複数の画像形成体の露光位置から転写位置までの外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有し、前記複数の担持体軸支持部材は、前記転写画像担持体の隣接する前記転写位置間の外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の画像形成体軸支持部材および前記複数の担持体軸支持部材は、画像形成装置本体に回転的に支持され、少なくとも１つが前記複数の画像形成体および前記転写画像担持体の径方向に移動可能である構成の請求項第１項，第２項，あるいは第３項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の画像形成体軸支持部材および前記複数の担持体軸支持部材は、前記画像形成装置本体の所定の位置に少なくとも２つが回転的に支持される構成の請求項第１項，第２項，あるいは第３項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の画像形成体は、複数の感光体ドラムである構成の請求項第１項，第２項，あるいは第３項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写画像担持体は、中間転写ドラムである構成の請求項第１項，第２項，あるいは第３項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像記録装置に関し、特に、画像形成体および転写画像担持体の回転時に発生する回転変動の発生周期を等しくすることによって、記録画像の画質の低下を防止した画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
図７は、従来の画像形成装置の駆動伝達系を示し、モータ２２の回転軸に設けられる駆動ギア２３と、駆動ギア２３を介して伝達されるモータ２２の駆動トルクを所定の減速比に減速する減速ギア２４と、感光体ドラム２５の回転軸２５Ａに設けられ、減速ギア２４を介して駆動トルクが伝達される駆動ギア２６を有している。感光体ドラム２５の回転軸２５Ａは、画像形成装置のフレーム（図示せず）に回転自在に支持されている。
【０００３】
図８は、従来の画像形成装置の駆動伝達系を示し、画像形成装置のフレーム２８は、感光体ドラム２５の回転軸２５Ａとの間にベアリング２７を有し、ベアリング２７は、感光体ドラム２５の回転軸２５Ａを回転自在に支持している。回転軸２５Ａは、モータ２２から駆動ギア２３、減速ギア２４および駆動ギア２６を介して伝達される駆動トルクに基づいて回転する。
【０００４】
図９は、ベアリング２７を示し、ベアリング２７は、所定の外径を有するアウターレース２７Ａと、回転軸２５Ａを支持するインナーレース２７Ｂと、アウターレース２７Ａとインナーレース２７Ｂとの間に設けられる複数のボール２７Ｃを有し、複数のボール２７Ｃは、図示しない保持器によってアウターレース２７Ａとインナーレース２７Ｂの間に環状に保持され、かつ、アウターレース２７Ａとインナーレース２７Ｂに点接触するように構成されており、回転軸２５Ａの回転に基づくアウターレース２７Ａとインナーレース２７Ｂの接触抵抗を低減している。
【０００５】
従来のベアリング２７を用いた回転軸２５Ａの支持構造では、ベアリング２７の複数のボール２７Ｃの外径差、又は真玉性のバラツキ、アウターレース２７Ａおよびインナーレース２７Ｂのボール接触面の形状精度、又はボール配置間隔のバラツキがあると、回転軸２５Ａの荷重Ｗに基づいてインナーレース２７Ｂとボール２７Ｃとの間にガタＤが生じる。このため、感光体ドラム２５を回転させようとすると、ガタＤに基づく振動、あるいは回転変動が回転軸２５Ａを介して感光体ドラム２５に伝わることによって記録画像の画質が低下する。
【０００６】
図１０は、従来の画像形成装置の他の駆動伝達系を示し、モータ２２の回転軸に設けられるプーリー３０と、プーリー３０を介してモータ２２の駆動トルクを伝達するトルク伝達ベルト３１と、感光体ドラム２５の回転軸２５Ａに設けられ、トルク伝達ベルト３１を介してモータ２２の駆動トルクが伝達されるプーリー２９を有している。感光体ドラム２５の回転軸２５Ａは、画像形成装置のフレーム２８にベアリング２７を介して回転自在に支持されている。
【０００７】
図１１は、プーリー２９およびトルク伝達ベルト３１を示し、駆動伝達系にベルトを用いた場合では、トルク伝達ギアを用いる場合と比較してギアの噛み合いに基づく振動は少なくなるが、前述したベアリング２７の形状精度に基づく振動、あるいは回転変動は、トルク伝達ベルト３１の張力に基づいてプーリー２９にかかる荷重が増加すると大になる。この構成ではプーリー２９に接触するトルク伝達ベルト３１のラップ角θが１５０度以上であると、ベアリング２７に加わる荷重が増加して回転軸２５Ａの振動、あるいは回転変動が大になることを確認している。
【０００８】
また、プーリー２９に接触するトルク伝達ベルト３１のラップ角θが１５０度以下であると、ベアリング２７に加わる荷重が減少して回転軸２５Ａの振動、あるいは回転変動を抑制することができるが、プーリー２９とトルク伝達ベルト３１の接触面積が減少してスリップが発生し、トルク伝達性が低下する。
【０００９】
このような感光体ドラムの振動、およびトルク伝達性を改善する画像形成装置として、特開平４−１３０３８９号公報に開示されるものがある。この画像形成装置は、感光体ドラムの外周に接して駆動トルクを伝達する駆動ローラと、感光体ドラムの外周に接して支持する２つの支持ローラを有し、駆動ローラを可動支持構造とすることによって、感光体ドラムに振動が伝達することを阻止し、トルク伝達性を向上させている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平４−１３０３８９号公報の画像形成装置によると、支持ローラおよび駆動ローラが回転するときに偏心による振動、ガタ等に基づく不規則な周期の回転変動を完全に抑えることができないので、感光体ドラムの均一な回転を阻害して記録画像にスジ状の色ずれを発生させるという問題がある。一方、転写ドラムを同様の構成で支持した場合に不規則な周期の回転変動が生じると、感光体ドラムから転写される転写画像の転写位置ずれが発生する。
従って、本発明の目的は感光体ドラムあるいは転写ドラムを支持する支持体に偏心等があったとしても記録画像の画質が低下しない画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した目的を達成するため、カラー画像を形成する複数の画像形成体と、前記カラー画像を順次転写されることによって形成された多色画像を担持する転写画像担持体を備えた画像形成装置において、
前記複数の画像形成体の回転軸の表面に接触して、前記複数の画像形成体を回転自在に支持する複数の画像形成体軸支持部材と、
前記転写画像担持体の回転軸の表面に接触して、前記転写画像担持体を回転自在に支持する複数の担持体軸支持部材とを備え、
前記複数の画像形成体軸支持部材は、前記複数の画像形成体の露光位置から転写位置までの外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有する画像形成装置を提供する。
【００１２】
上記の構成において、複数の画像形成体軸支持部材および複数の担持体軸支持部材は、画像形成装置本体に回転的に支持され、少なくとも１つが複数の画像形成体および転写画像担持体の径方向に移動可能であることが好ましく、また、複数の画像形成体軸支持部材および複数の担持体軸支持部材は、画像形成装置本体の所定の位置に少なくとも２つが回転的に支持されることが好ましい。複数の画像形成体は、複数の感光体ドラムであっても良く、転写画像担持体は、中間転写ドラムであっても良い。
【００１３】
また、本発明は上記した目的を達成するため、カラー画像を形成する複数の画像形成体と、前記カラー画像を順次転写されることによって形成された多色画像を担持する転写画像担持体を備えた画像形成装置において、
前記複数の画像形成体の回転軸の表面に接触して、前記複数の画像形成体を回転自在に支持する複数の画像形成体軸支持部材と、
前記転写画像担持体の回転軸の表面に接触して、前記転写画像担持体を回転自在に支持する複数の担持体軸支持部材とを備え、
前記複数の担持体軸支持部材は、前記転写画像担持体の隣接する前記転写位置間の外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有する画像形成装置を提供する。
【００１４】
上記の構成において、複数の画像形成体軸支持部材および複数の担持体軸支持部材は、画像形成装置本体に回転的に支持され、少なくとも１つが複数の画像形成体および転写画像担持体の径方向に移動可能であることが好ましく、また、複数の画像形成体軸支持部材および複数の担持体軸支持部材は、画像形成装置本体の所定の位置に少なくとも２つが回転的に支持されることが好ましい。複数の画像形成体は、複数の感光体ドラムであっても良く、転写画像担持体は、中間転写ドラムであっても良い。
【００１５】
また、本発明は上記した目的を達成するため、カラー画像を形成する複数の画像形成体と、前記カラー画像を順次転写されることによって形成された多色画像を担持する転写画像担持体を備えた画像形成装置において、
前記複数の画像形成体の回転軸の表面に接触して、前記複数の画像形成体を回転自在に支持する複数の画像形成体軸支持部材と、
前記転写画像担持体の回転軸の表面に接触して、前記転写画像担持体を回転自在に支持する複数の担持体軸支持部材とを備え、
前記複数の画像形成体軸支持部材は、前記複数の画像形成体の露光位置から転写位置までの外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有し、前記複数の担持体軸支持部材は、前記転写画像担持体の隣接する前記転写位置間の外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有する画像形成装置を提供する。
【００１６】
上記の構成において、複数の画像形成体軸支持部材および複数の担持体軸支持部材は、画像形成装置本体に回転的に支持され、少なくとも１つが複数の画像形成体および転写画像担持体の径方向に移動可能であることが好ましく、また、複数の画像形成体軸支持部材および複数の担持体軸支持部材は、画像形成装置本体の所定の位置に少なくとも２つが回転的に支持されることが好ましい。複数の画像形成体は、複数の感光体ドラムであっても良く、転写画像担持体は、中間転写ドラムであっても良い。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像形成装置を図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態における画像形成装置を示し、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）の画像情報に応じた光ビームを出射する露光ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍおよび１Ｃと、画像情報に応じた光ビームの走査に基づく静電潜像を形成する感光体ドラム２Ｋ，２Ｙ，２Ｍおよび２Ｃと、感光体ドラム２Ｋ，２Ｙ，２Ｍおよび２Ｃに形成された静電潜像をトナー現像するトナーユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍおよび３Ｃと、トナー現像されたトナー像の転写を受ける中間転写ドラム５と、感光体ドラム２Ｋ，２Ｙ，２Ｍおよび２Ｃから中間転写ドラム５にトナー像を転写させる転写ローラ４と、所定の外径で形成され、感光体ドラム２Ｋ，２Ｙ，２Ｍおよび２Ｃの回転軸２Ａに外接して支持する複数の支持部材８と、所定の外径で形成され、中間転写ドラム５の回転軸５Ａに外接して支持する複数の支持部材９と、中間転写ドラム５に転写されたトナー像の転写を受ける用紙１０Ａを収容する給紙トレイ１０と、給紙トレイ１０から用紙１０Ａを用紙搬送路１２を介してレジストローラ１３に供給する給紙ローラ１１と、用紙１０Ａを所定のタイミングで用紙搬送路１４に供給するレジストローラ１３と、中間転写ドラム５の二次転写位置に設けられ、中間転写ドラム５に担持されたカラートナー像を用紙１０Ａに転写する二次転写ローラ７と、カラートナー像の転写された用紙１０Ａを定着部１６に誘導する用紙搬送路１５と、定着部１６でカラートナー像が定着された用紙１０Ａが排出される排紙トレイ１７とを有する。複数の支持部材８および９は、画像形成装置のフレーム（図示せず）に回転自在に支持されている。
【００１９】
図２は、支持部材８および９の外周長の関係を示し、支持部材８は、感光体ドラム２Ｋ，２Ｙ，２Ｍおよび２Ｃの露光位置１８と径方向の等位置にある回転軸２Ａのマーク２ａから、中間転写ドラム５への転写位置１９Ｋ，１９Ｙ，１９Ｍ，および１９Ｃと径方向の等位置にある回転軸２Ａのマーク２ｂとの間の距離Ｌ１  に等しい外周長を有しており、距離Ｌ１  は回転軸２Ａの外周長の１／２となるように構成されている。
【００２０】
支持部材９は、中間転写ドラム５の転写位置１９Ｋ，１９Ｙ，１９Ｍ，および１９Ｃと径方向の等位置にある回転軸５Ａのマーク５ａ，５ｂ，５ｃ，および５ｄの間の距離Ｌ２  に等しい外周長を有しており、距離Ｌ２  は回転軸５Ａの外周長の１／６となるように構成されている。
【００２１】
図３は、支持部材８を示し、鉄あるいはステンレス等の金属材料によって形成される支持軸８Ａと、支持軸８Ａに回転自在に設けられ、回転軸２Ａの表面に外接するベアリング８Ｂを有し、回転軸２Ａの表面に１２０度間隔で３個の支持部材８が配置されている。この３個の支持部材８のうち１つは、フレーム２０に形成された長円形のガイド孔２０Ｂに挿入されており、その他の支持部材８は、画像形成装置のフレーム２０の所定の位置に固定されている。
【００２２】
図４は、支持部材８の側面図を示し、支持軸８Ａは、フレーム２０に圧入されており、更に、フレーム２０の反対側からボルト８Ｃによって固定されている。この支持軸８Ａの１つは、フレーム２０のガイド孔２０Ｂに挿通されて回転軸２Ａの径方向に可動する。回転軸２Ａは、駆動ギア２Ｂを有しており、図示しない駆動部からトルク伝達ギア（図示せず）を介して伝達される駆動トルクに基づいて回転する。
【００２３】
図５は、支持部材９を示し、鉄あるいはステンレス等の金属材料によって形成される支持軸９Ａと、支持軸９Ａに回転自在に設けられ、回転軸５Ａの表面に外接するベアリング９Ｂを有し、回転軸５Ａの表面に１２０度間隔で３個の支持部材９が配置されている。この３個の支持部材９のうち１つは、フレーム２０に形成された長円形のガイド孔２０Ｄに挿入されており、その他の支持部材９は、画像形成装置のフレーム２０の所定の位置に固定されている。
【００２４】
図６は、支持部材９の側面図を示し、支持軸９Ａは、フレーム２０に圧入されており、更に、フレーム２０の反対側からボルト９Ｃによって固定されている。この支持軸９Ａの１つは、フレーム２０のガイド孔２０Ｄに挿通されて回転軸５Ａの径方向に可動する。回転軸５Ａは、駆動ギア５Ｂを有しており、図示しない駆動部からトルク伝達ギア（図示せず）を介して伝達される駆動トルクに基づいて回転する。
【００２５】
上記構成の画像形成装置において、画像記録を開始すると、露光ユニット１Ｋは、画像情報に応じた光ビームを感光体ドラム２Ｋの表面に走査して静電潜像を形成する。
【００２６】
この静電潜像は、感光体ドラム２Ｋの回転に基づいてトナーユニット３Ｋ（黒）に搬送されてトナー現像された後、転写ロール４が位置する転写位置に搬送されて中間転写ドラム５に転写される。感光体ドラム２Ｋが露光位置１８から転写位置１９Ｋまで回転するとき、感光体ドラム２Ｋの回転軸２Ａを支持している複数の支持部材８は１回転する。
【００２７】
次に、中間転写ドラム５に転写された黒のトナー像は、中間転写ドラム５の回転に基づいて隣接する感光体ドラム２Ｙの転写位置に搬送される。中間転写ドラム５が転写位置１９Ｋから転写位置１９Ｙまで回転するとき、中間転写ドラム５の回転軸５Ａを支持している複数の支持部材９は１回転する。
【００２８】
次に、露光ユニット１Ｙは、中間転写ドラム５に転写された黒のトナー像の搬送タイミングに応じて、画像情報に応じた光ビームを感光体ドラム２Ｙの表面に走査して静電潜像を形成する。
【００２９】
この静電潜像は、感光体ドラム２Ｙの回転に基づいてトナーユニット３Ｙ（イエロー）に搬送されてトナー現像された後、転写ロール４が位置する転写位置に搬送されて中間転写ドラム５に転写される。
【００３０】
この転写によって、中間転写ドラム５の表面で黒のトナー像とイエローのトナー像が重ね合わされる。
【００３１】
更に、中間転写ドラム５は、感光体ドラム２Ｋおよび２Ｙと同様の工程を経て形成されたマゼンタのトナー像を感光体ドラム２Ｍから転写された後、シアンのトナー像を感光体ドラム２Ｃから転写されることによって形成されたフルカラー画像を転写ローラ７が位置する二次転写位置に搬送する。
【００３２】
二次転写位置では、レジストローラ１３によって中間転写ドラム５の搬送に同期するように用紙１０Ａが供給され、用紙１０Ａは、転写ローラ７によって中間転写ドラム５に押圧されることによりフルカラー画像が転写される。フルカラー画像が転写された用紙１０Ａは用紙搬送路１５を介して定着部１６に搬送されてトナーが定着された後、排紙トレイ１７に排出される。
【００３３】
上記構成の画像形成装置によると、感光体ドラム２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，および２Ｃが露光位置から転写位置にかけて回転するとき、回転軸２Ａに外接する支持部材８が１回転するように構成されているので、支持部材８の偏心や外径差に基づいて発生する振動を抑制する。また、支持部材８に振動が発生したとしても、その発生周期は露光位置から転写位置にかけてを１周期として発生するので、振動成分の変動に基づく他の支持部材との共振を防止できる。
【００３４】
また、複数の支持部材８のうち１つを可動支持構造とし、その他の支持部材８を画像形成装置のフレーム２０に固定することによって、感光体ドラム２Ｋ，２Ｙ，２Ｍおよび２Ｃの回転軸２Ａを所定の位置に位置決めできることから回転精度が向上する。更に、支持部材８は、感光体ドラム２Ｋ，２Ｙ，２Ｍおよび２Ｃの荷重を分散して支持するため、支持ローラ１本当たりの負担荷重が小となって支持ローラ８Ｂのガタつきを生じることなく回転軸２Ａを支持する。
【００３５】
また、支持部材９に振動が生じたとしても、中間転写ドラム５が転写位置から転写位置にかけて回転するとき、回転軸５Ａに外接する支持部材９が１回転するように構成されているので、その発生周期を各色の転写工程毎に一致させることができる。
【００３６】
また、支持部材９を画像形成装置のフレーム２０に固定し、支持部材９を可動支持構造とすることによって、中間転写ドラム５の回転軸５Ａを所定の位置に位置決めできることから回転精度が向上する。更に、支持部材９は、中間転写ドラム５の荷重を分散して支持するため、支持ローラ１本当たりの負担荷重が小となって支持ローラ９Ｂのガタつきを生じることなく回転軸２Ａを支持する。
【００３７】
従って、感光体ドラム２Ｋ，２Ｙ，２Ｍおよび２Ｃと中間転写ドラム５の回転変動に基づく記録画像の画質の低下を防止することができる。
【００３８】
本実施の形態では、３つの支持部材８によって感光体ドラム２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，および２Ｃの回転軸２Ａを支持しているが、例えば、支持部材８の数を増加させて回転軸２Ａを支持しても良い。中間転写ドラム５の回転軸５Ａについても同様であり、支持部材９の数を増加させて回転軸５Ａを支持しても良い。回転軸２Ａを支持するベアリング８Ｂおよび回転軸５Ａを支持するベアリング９Ｂはローラ等の部材であっても良い。
【００３９】
また、支持部材８は、感光体ドラム２Ｋ，２Ｙ，２Ｍおよび２Ｃの回転軸２Ａに外接するように配置されているが、感光体ドラム２Ｋ，２Ｙ，２Ｍおよび２Ｃに外接して支持するように配置されても良い。支持部材９についても同様であり、中間転写ドラム５に外接して支持するように配置されても良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の画像形成装置によると、感光体ドラムの露光位置から転写位置までの外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有する支持部材と、中間転写ドラムの隣接する転写位置間の外周距離の整数分の一あるいは整数倍の外周長を有する支持部材を設けたため、感光体ドラムあるいは転写ドラムを支持する支持体に偏心等があったとしても記録画像の画質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態における支持部材８を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態における支持部材８を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態における支持部材９を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態における支持部材９を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態における支持部材８および９の外周長を示す説明図である。
【図７】従来の画像形成装置の駆動伝達系を示す説明図である。
【図８】従来の画像形成装置の駆動伝達系を示す説明図である。
【図９】従来の画像形成装置の駆動伝達系における支持構造を示す説明図である。
【図１０】従来の画像形成装置の他の駆動伝達系を示す説明図である。
【図１１】従来の画像形成装置の他の駆動伝達系を示す説明図である。
【符号の説明】
１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，露光ユニット
２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，感光体ドラム
２Ｂ，駆動ギア
２ａ，２ｂ，マーク
３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，トナーユニット
４，転写ローラ
５，中間転写ドラム
５Ａ，回転軸
５Ｂ，駆動ギア
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，マーク
７，二次転写ローラ
８，支持部材
８Ａ，支持軸
８Ｂ，支持ローラ
８Ｃ，ボルト
９，支持部材
９Ａ，支持軸
９Ｂ，支持ローラ
９Ｃ，ボルト
１０，給紙トレイ
１０Ａ，用紙
１１，給紙ローラ
１２，用紙搬送路
１３，レジストローラ
１４，用紙搬送路
１５，用紙搬送路
１６，定着部
１７，排紙トレイ
１８，露光位置
１９Ｋ，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，転写位置
２０，フレーム
２０Ａ，開口部
２０Ｂ，ガイド孔
２０Ｃ，開口部
２０Ｄ，ガイド孔
２２，モータ
２３，駆動ギア
２４，減速ギア
２５，感光体ドラム
２５Ａ，回転軸
２６，駆動ギア
２７，ベアリング
２７Ａ，アウターレース
２７Ｂ，インナーレース
２７Ｃ，ボール
２８，フレーム
２９，プーリー
３０，プーリー
３１，トルク伝達ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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