(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の工具を搭載したカートリッジと、このカートリッジを挿脱自在に設置する本体フレームと、前記カートリッジを前記フレームに固定するカートリッジ固定手段と、前記カートリッジ固定手段で固定されたカートリッジの工具を選択してパンチ可能なように前記フレームに移動自在に設置されたプレスヘッドと、前記の固定されたカートリッジに対して板材を直交する２軸方向に位置決め可能な板材送り手段とを備え、前記本体フレームは互いに選択して使用される複数のカートリッジが搭載可能であり、これらカートリッジは、カートリッジに設けられた連結手段により複数個を連結したカートリッジ連結体として前記本体フレームに搭載可能とし、これら複数のカートリッジを移動させるカートリッジ駆動手段を設け、前記カートリッジ固定手段は、本体フレームに位置固定状態に設けられ前記カートリッジ駆動手段で本体フレーム内を移動させられる複数のカートリッジのうちの少なくとも一つを選択的に固定可能とし、上記カートリッジ連結体の少なくとも一つのカートリッジがカートリッジ固定手段により本体フレームに固定され加工に使用されている間に、他の少なくとも一つのカートリッジを前記カートリッジ連結体から分離してカートリッジ駆動手段により本体フレーム外へ排出可能としたパンチプレス。
【請求項２】
前記カートリッジを前記位置固定のカートリッジ固定手段に固定される位置に移動させる方向と、前記カートリッジを前記本体フレームに対して挿脱させる方向とを同一の方向とし、前記カートリッジとしては、互いに対として使用される上側の工具および下側の工具を各々搭載した上側のカートリッジおよび下側のカートリッジを設け、前記カートリッジ駆動手段は、上下のカートリッジを各々別に移動可能なものとした請求項１記載のパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、工具を支持する手段としてカートリッジを用いたパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
パンチプレスとして、タレット式パンチプレスや、カートリッジ式パンチプレスがある。タレット式パンチプレスは、構造が簡単であるが、タレットに搭載できる工具の数が限られるため、多種類の工具を使用することができないという不利な点がある。
カートリッジ式パンチプレスは、工具を搭載したカートリッジを、パンチプレス本体に対して交換自在としたものであり、準備するカートリッジの数を増やすことで、使用できる工具の数が非常に多くなるという利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のカートリッジ式パンチプレスは、カートリッジに搭載された複数の工具の中から、今回使用する工具を選択するにつき、固定のプレスヘッドに対してカートリッジを移動させて選択する構成とされている。そのため、カートリッジの位置決め精度に加工精度が依存し、加工精度を高めることが難しい。また、工具の選択に重量物のカートリッジを移動させる必要があり、高速でカートリッジを位置決めすることができなくて、工具選択に時間がかかる。カートリッジを小型化して工具の位置決め時間を短縮することは可能であるが、カートリッジを小型化すると、１個のカートリッジに搭載できる工具数が少なくなるため、パンチプレス本体に備えておく工具の交換のために、頻繁なカートリッジの交換が必要となり、工具交換に時間がかかる。
また、従来のカートリッジ式パンチプレスは、パンチプレス本体に備えておく工具の交換につき、カートリッジを全て機外に排出する必要がある。そのため、一旦、加工を中断しなくてはならず、加工の中断時間が長くなる。
【０００４】
この発明の目的は、高精度な加工が可能で、かつカートリッジ上の工具を選択する工具選択時間が短縮できるパンチプレスを提供することである。
この発明のさらに他の目的は、カートリッジの挿脱が簡単な構成で行え、また上カートリッジのみ、または下カートリッジのみの移動や挿脱を行うことができて、種々の形態の使用が可能なようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明のパンチプレスは、複数の工具を搭載したカートリッジと、このカートリッジを挿脱自在に設置する本体フレームと、前記カートリッジを前記フレームに固定するカートリッジ固定手段と、前記カートリッジ固定手段で固定されたカートリッジの工具を選択してパンチ可能なように前記フレームに移動自在に設置されたプレスヘッドと、前記の固定されたカートリッジに対して板材を直交する２軸方向に位置決め可能な板材送り手段とを備えたものである。
この構成によると、カートリッジは、本体フレームにカートリッジ固定手段で固定しておき、プレスヘッドを移動させることで、カートリッジ上の工具の選択を行う。このように、カートリッジを固定状態とし、この固定状態のカートリッジに保持された工具を選択してパンチ加工を行うため、工具選択に伴って工具位置の精度が低下することがなく、高精度な加工が行える。プレスヘッドは、パンチ駆動手段を備えたものであるが、パンチ駆動手段には、例えば、サーボモータ式のものなど、最近は軽量化されたものが種々ある。このような軽量のプレスヘッドを使用することで、カートリッジに比べて軽いプレスプレスヘッドを移動させることで、工具の選択が行え、高速移動が可能で、工具選択時間が短縮される。本体フレームに対するカートリッジの挿脱は、自動交換手段を設けて自動的に行うこともできる。カートリッジ固定手段は、ボルト等による固定ではなく、カートリッジを移動可能方向への移動を規制する状態と、許容する状態とに切換自在なものが好ましい。
【０００６】
この発明において、前記本体フレームは互いに選択して使用される複数のカートリッジを搭載可能とし、これらカートリッジは、カートリッジに設けられた連結手段により複数個を連結したカートリッジ連結体として前記本体フレームに搭載可能とし、これら複数のカートリッジを移動させるカートリッジ駆動手段を設け、前記カートリッジ固定手段は、本体フレームに位置固定状態に設けられ前記カートリッジ駆動手段で本体フレーム内を移動させられる複数のカートリッジのうちの少なくとも一つを選択的に固定可能なものとする。また、上記カートリッジ連結体の少なくとも一つのカートリッジがカートリッジ固定手段により本体フレームに固定され加工に使用されている間に、他の少なくとも一つのカートリッジを前記カートリッジ連結体から分離してカートリッジ駆動手段により本体フレーム外へ排出可能とする。
この構成の場合、本体フレーム内に搭載された複数のカートリッジは、本体フレーム内をカートリッジ駆動手段で移動させられ、位置固定のカートリッジ固定手段で選択的に固定される。この構成の場合、工具交換が必要になったときに、加工を中断せずにカートリッジ交換による工具交換が行える。そのため、加工のサイクルタイムが短縮できる。
【０００７】
この構成の場合に、前記カートリッジを前記位置固定のカートリッジ固定手段に固定される位置に移動させる方向と、前記カートリッジを前記本体フレームに対して挿脱させる方向とを同一の方向とし、前記カートリッジとしては、互いに対として使用される上側の工具および下側の工具を各々搭載した上側のカートリッジおよび下側のカートリッジを設け、前記カートリッジ駆動手段は、上下のカートリッジを各々別に移動可能なものとしても良い。
このように、カートリッジを固定位置に移動させる方向と、本体フレームに対して挿脱させる方向とを同一の方向とした場合、これらの移動に共通のガイド類を用いることができ、カートリッジの挿脱が簡単な構成で行える。また、このようにカートリッジ駆動手段を、上下のカートリッジを各々別に移動可能なものとすると、上カートリッジのみ、または下カートリッジのみの移動や挿脱を行うことができる。
また、この発明において、前記カートリッジ連結体の一つのカートリッジを前記カートリッジ固定手段で固定される位置に挿脱するために、前記カートリッジ連結体を一軸方向に移動させるカートリッジ駆動手段を設けても良い。
このように、複数のカートリッジをカートリッジ連結体として移動させるようにすることにより、簡単な機構でカートリッジの挿脱が行える。また、カートリッジを一軸方向に移動させるため、カートリッジを固定する位置が決まり、そのためカートリッジ固定手段の設置数が少なくて済むなど、構成がより一層簡素化できる。
さらに、この発明において、前記板材送り手段として、前記の固定されたカートリッジの付近であるパンチ加工部を挟む両側の領域に、それぞれ第１の板材送り手段および第２の板材送り手段を設けても良い。これら第１および第２の板材送り手段は、互いに独立して動作するものであって、各々、前記パンチ加工部とその両側の領域との並び方向である第１の方向１と、それに直交する第２の方向とに板材送りを可能とし、かつ板材を第１の送り手段から第２の送り手段に渡し可能とすることが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図１ないし図５と共に説明する。このパンチプレス１はカートリッジ式のものであり、本体フレーム２の両側にテーブル３，４が設けられ、これら本体フレーム２とテーブル３，４の並びと平行に、工具マガジン５およびカートリッジ交換装置６が設置されている。本体フレーム２は、複数の工具を搭載したカートリッジ７を、本体フレーム２の長手方向（Ｙ方向）に挿脱自在に設置すると共に、カートリッジ７のパンチ工具を叩く（すなわち、パンチする）プレスヘッド８を設置したものである。カートリッジ７は、パンチ工具を搭載したものと、ダイ工具を搭載したものとが、１組として上下に配置され、本体フレーム２に所定位置で固定して使用される。プレスヘッド８は、カートリッジ７に搭載された任意の工具を選択するために、本体フレーム２内におけるカートリッジ７の移動方向と同じ方向（Ｙ方向）に、所定範囲Ｌで移動可能とされる。この実施形態では、プレスヘッド８の移動範囲Ｌがパンチ加工部９となる。
【０００９】
各テーブル３，４には、テーブル上面で板材Ｗを移動させる位置決め手段として、第１および第２の板材送り手段１０，１１が設けられている。これら板材送り手段１０，１１は、後に説明するように、パンチ加工部９とその両側の領域Ｒ，Ｒのテーブル３，４の並び方向である第１の方向（Ｘ方向）と、それに直交する第２の方向（Ｙ方向）とに板材送りを可能としたものである。
工具マガジン５は、本体フレーム２内に交換自在に設置するカートリッジ７を格納するものであり、各々１組の上下のカートリッジ７を格納する複数の格納部５ａが直線状に配列されている。
カートリッジ交換装置６は、工具マガジン５の格納部５ａの並びに沿って台車１２をレール１３上で走行可能に設置し、台車１２と本体フレーム２の間でカートリッジ７の移載を行うカートリッジ移載装置１５を設けたものである。台車１２は、上下１組または片方だけとなったカートリッジ７の組（片方だけの場合はカートリッジ単体）を、台車走行方向に並べて複数組載置可能とされている。
【００１０】
図２に示すように、本体フレーム２は、側面開口２ａの形成によって側面形状がロ字状とされ、この側面開口２ａ内でテーブル３，４上の板材が本体フレーム２内を通過可能である。
本体フレーム２には、上下のカートリッジ７，７を本体フレーム２の長手方向に移動自在に案内するガイド１７，１８と、これらカートリッジ７，７をガイド１７，１８に沿って進退させるカートリッジ駆動手段１９，２０とが設置されている。これらカートリッジ駆動手段１９，２０は、上側のカートリッジ７と下側のカートリッジ７とを独立して駆動可能であるが、通常は上下同時に駆動する。ガイド１７，１８は、カートリッジ７の両側部を案内可能なように、各々２本が同レベルで平行に設けられている。これらガイド１７，１８には直動軸受等が用いられる。ガイド１７，１８の一端は、カートリッジ７の出入りが自在とされ、本体フレーム２に対するカートリッジ７の出入口２ｂを構成する。
【００１１】
各カートリッジ７は、移動方向に隣り合う複数のもの（図示の例では２個）が連結手段２１で連結されてカートリッジ連結体２２とされる。連結手段２１は、カートリッジ７に設けられるものであり、例えば、互いに連結される片方のカートリッジ７に設けられたフックおよびそのフックの回動駆動源と、もう片方のカートリッジ７に設けられて前記フックが係合する被係合片等からなる。カートリッジ駆動手段１９，２０は、任意位置のカートリッジ７を選択的に移動させるものであり、カートリッジ７をカートリッジ連結体２２の状態と、単独の状態との両方の状態で移動可能なものとされる。カートリッジ駆動手段１９，２０は、ベルトまたはチェーン等の無端の巻掛体２３と、この巻掛体２３に設けられたカートリッジ係合手段２４とを有する。巻掛体２３は、本体フレーム２の前後に設置されたプーリ２５に巻き掛けられ、片方のプーリ２５を介してモータ等の駆動源２７により回動駆動される。カートリッジ係合手段２４は、シリンダ装置等の係脱駆動手段でピン等の係合子をカートリッジ７の所定の被係合部（図示せず）に係脱自在に係合させるものとされている。この被係合部は、カートリッジの前端等に設けられている。
【００１２】
ガイド１７，１８には、カートリッジ７の配列の奥側（出入口２ｂと反対側）に、工具回転手段搭載台３３が、カートリッジ７と同様に進退自在に設置され、かつカートリッジ駆動手段１９，２０で移動可能とされている。工具回転手段搭載台３３は、カートリッジ７に搭載されたパンチ工具およびダイ工具のうち、割出工具Ｔａを回転させる工具回転手段を搭載したものである。割出工具Ｔａは、工具中心回りに回転自在とされて、回転により方向を変えることにより、非円形のパンチ孔を種々の方向に加工可能としたものである。
【００１３】
本体フレーム２内の上下のカートリッジ７は、パンチ加工に使用する所定の位置で、各々カートリッジ固定手段２８，２８により固定可能とされている。これらカートリッジ固定手段２８，２８は、ガイド１７，１８に進退自在に設置されたカートリッジ７を進退不能に拘束するものである。カートリッジ固定手段２８は、具体的には、カートリッジ７の側面に設けられた孔等の被係合部３０に、ピン等の係合子２８ａ，２９ａを係脱可能に係合させるものとされ、係合子２８ａ（図４参照）を出没動作等によって係脱させる係脱駆動手段２８ｂを有している。係脱駆動手段２８ｂは、シリンダ装置からなり、リンク機構を介して係合子２８ａに駆動を伝達する。
【００１４】
カートリッジ固定手段は、カートリッジ７を使用位置で固定するカートリッジ固定手段２８の他に、使用位置のカートリッジ７に連結されたカートリッジ７を固定するカートリッジ固定手段２９と、使用位置のカートリッジ７に対して駆動伝達が可能な位置にある工具回転手段搭載台３３を固定するカートリッジ固定手段３０との３種類が、本体フレーム２に設置されている。これらカートリッジ固定手段２９，３０は、前述のカートリッジ固定手段２８とは、設置位置が異なるだけで、互いに同じ構成のものである。各カートリッジ７の側面には、前後２か所に被係合部３２が設けられ、使用位置のカートリッジ７は、後側の被係合部３１がカートリッジ固定手段２８，２９で固定され、これに連結されたカートリッジ７は、出入口２ｂ側の被係合部３２がカートリッジ固定手段２８，２９で固定される。
【００１５】
プレスヘッド８は、本体フレーム２に設けられたガイド３６に沿って、本体フレーム２の長手方向（Ｙ方向）に進退自在に設置され、プレスヘッド進退装置３７により進退駆動される。プレスヘッド８の移動範囲Ｌは、この実施形態では、１個のカートリッジ７に対応できる範囲とされ、ガイド１７，１８によるカートリッジ移動範囲中の所定位置に設定されている。また、ガイド１７，１８は、プレスヘッド８の移動範囲Ｌよりも奥側に、少なくとも１個のカートリッジ７が退避させられる長さとされている。具体的には、１個のカートリッジ７と工具回転手段搭載台３３がプレスヘッド移動範囲Ｌよりも奥側に退避可能である。なお、プレスヘッド８の移動範囲Ｌは、複数のカートリッジ７にわたる範囲としても良い。プレスヘッド進退装置３７は、ボールねじ等の送りねじ３７ａとサーボモータ３７ｂとで構成されている。
【００１６】
プレスヘッド８は、カートリッジ７のパンチ工具を叩くラム３８を昇降させるパンチ駆動機構３９を搭載したものである。パンチ駆動機構３９は、軽量のものが好ましく、例えばサーボモータの回転を偏心カム等の直線往復動に変換させるものや、油圧式のもの等が使用される。
プレスヘッド８のラム３８は、図４に示すように、主ラム３８ａと、複数の個別ラム３８ｂとでなり、主ラム３８の昇降は、個別ラム選択機構４９により、任意の個別ラム３８ｂに選択的に伝えられる。個別ラム３８ｂは、カートリッジ移動方向と直交する方向に互いに離れて並んでおり、カートリッジ７に複数列に並んで配置された各パンチ工具のうち、どの列のパンチ工具をラム３８で叩くかは、個別ラム選択機構４９の選択により行われる。なお、カートリッジ７に搭載する工具の配置が一列の場合は、個別ラム選択機構４９は不要である。
【００１７】
図１に示すように、第１，第２の板材送り手段１０，１１は、いずれもキャリッジ５２と、クロススライド５３と、一対のワークホルダ手段５４，５５とで構成される。キャリッジ５２は、テーブル３，４に沿って設けられたレール５１上を第１の方向（Ｘ方向）に移動自在とされ、第１方向進退駆動手段５６により進退駆動される。クロススライド５３は、キャリッジ５２に第２方向に進退自在に搭載され、キャリッジ５２に設けられた第２方向進退駆動手段５７により進退駆動される。第１方向進退駆動手段５６および第２方向進退駆動手段５７は、いずれもボールねじ機構およびサーボモータ等で構成される。
この実施形態の場合、第１，第２の板材送り手段１０，１１は、いずれも、キャリッジ５２およびクロススライド５３の下方を、テーブル３，４上の板材Ｗが通過可能なように構成されている。
【００１８】
一対のワークホルダ手段５４，５５は、板材Ｗの第２方向（Ｙ方向）に離れた側縁、つまり第１方向（Ｘ方向）に沿う側縁を把持する手段であり、各々ホルダ取付部材５４ａ，５５ａと、これらホルダ取付部材５４ａ，５５ａに取付けられた複数のワークホルダ５８とで構成される。ワークホルダ５８は、互いに開閉自在に設けられた上下の顎部と、これら顎部を開閉させるシリンダ装置等の開閉駆動手段とで構成される。
一対のワークホルダ手段５４，５５のうち、一方のワークホルダ手段５４は、クロススライド５３に位置固定に設置され、他方のワークホルダ手段５５は、一方のワークホルダ手段５４に対して遠近方向に移動自在なように、クロススライド５３に設置されている。この移動自在としたワークホルダ手段５５は、クロススライド５３に設置された間隔調整手段５９によって遠近移動させられる。これにより、一対のワークホルダ手段５４，５５の間隔調整が行われる。間隔調整手段５９は、サーボモータとボールねじ、またはシリンダ装置等からなる。
【００１９】
上記構成の動作を説明する。図２，図３に示すように、本体フレーム２内において、カートリッジ７は、通常は２個が連結されたカートリッジ連結体２２の状態で所定位置に配置され、奥側のカートリッジ７が、パンチ加工のための所定位置で、カートリッジ固定手段２８により本体フレーム２に固定される。このカートリッジ７に連結された出入口２ｂ側のカートリッジ７や、工具回転手段搭載台３３も、振動防止等のためにカートリッジ固定手段２９，３０で固定される。
このようにカートリッジ７を固定状態とし、プレスヘッド８をカートリッジ進退方向（第２の方向Ｙ）に移動させて、カートリッジ７に搭載されたＹ方向の希望のパンチ工具Ｔを選択する。カートリッジ７の移動方向に直交する方向（第１方向Ｘ）のどのパンチ工具Ｔを叩くかは、ラム３８の個別ラム選択機構４９で選択する。
【００２０】
板材Ｗの位置決めは、上記のように選択されるパンチ工具Ｔに対して、板材Ｗの希望の加工位置が来るように、第１の板材送り手段１０または第２の板材送り手段１１で行われる。すなわち、これらの手段１０，１１で板材ＷをＸ，Ｙ方向に移動させ、位置決めする。このように位置決めされた板材Ｗに、プレスヘッド８の駆動によってパンチ加工を行う。
【００２１】
カートリッジ連結体２２の出入口２ｂ側のカートリッジ７の工具を使用する場合は、カートリッジ固定手段２８〜３０の固定を解除し、カートリッジ駆動手段１９，２０でカートリッジ連結体２２をカートリッジ７の１個分だけ奥側へ移動させ、使用位置に来たカートリッジ７を固定手段２８で固定する。このようにカートリッジ７を固定した状態で、この固定したカートリッジ７のパンチ工具Ｔを前記と同様にプレスヘッド８の移動および個別ラム選択機構４９で選択し、パンチ加工を行う。
【００２２】
図２，図３のように、カートリッジ連結体２２の奥側のカートリッジ７が使用位置にある状態で、手前側のカートリッジ７を交換したい場合は、手前側のカートリッジ７のカートリッジ固定手段２９による固定を解除し、カートリッジ駆動手段１９，２０で本体フレーム２の出入口２ｂに移動させる。この出入口２ｂに来たカートリッジ７を、図１のカートリッジ移載装置１５を用いて台車１２に載せ、台車１２上に準備されていた新たなカートリッジ７をカートリッジ移載装置１５で本体フレーム２の出入口２ｂに挿入する。挿入された新たなカートリッジ７は、カートリッジ駆動手段１９，２０により、使用位置のカートリッジ７の隣まで移動させ、連結手段２１で使用位置のカートリッジ７に連結する。
【００２３】
このカートリッジ７の交換動作は、使用位置のカートリッジ７を用いてパンチ加工を続けている間に行える。そのため、加工を中断せずにカートリッジ交換が行え、加工のサイクルタイムが短縮される。
また、カートリッジ７は、パンチ加工時にはカートリッジ固定手段２８で固定するため、カートリッジ駆動手段１９，２０は位置決め精度が要求されず、簡単な構成，精度のもので済む。カートリッジ７は、カートリッジ連結体２２としなくても移動が可能であるが、上記のようにカートリッジ連結体２２の状態でも移動できるようにした場合は、個々に移動させる必要がなくて、カートリッジ駆動手段１９，２０の構成が簡単で済む。また、カートリッジ駆動手段１９，２０は、上下のカートリッジ７を独立して移動可能としたため、上カートリッジ７に搭載されたパンチ工具Ｔと、下カートリッジ７に搭載されたダイ工具とのクリアランス調整が可能である。
【００２４】
板材Ｗの位置決めにつき説明する。長尺の板材Ｗの場合は、まず第１の板材送り手段１０でパンチ加工部９に対する２軸方向の送りを行って加工する。この後、第１の板材送り手段１０で送りが行えない長さ部分については、第２の板材送り手段１１に渡し、第２の板材送り手段１１でパンチ加工部９に対する２軸方向の送りを行う。これにより、長尺の板材Ｗの加工を効率良く行うことができる。短尺の板材Ｗの場合は、第１の板材送り手段１０のみで、または第２の板材送り手段１１のみでパンチ加工部９に対する板材送りが行われる。
第１および第２の板材送り手段１０，１１は、両手段１０，１１とも、対向する一対のワークホルダ手段５４，５５と、その間隔調整手段５９とを有するため、種々のＹ方向幅の板材Ｗを把持することができる。ワークホルダ手段５４，５５は、一方を固定とし、他方のみを移動可能とするため、両方を移動させる構成とする場合に比べて構成が簡単となる。
【００２５】
板材Ｗが長尺の場合の加工例を、図５と共に説明する。長尺の板材Ｗの場合、第１の板材送り手段１０で板材送りを行って加工した後、第２の板材送り手段１１に渡すが、その渡し動作よりも前に、板材Ｗの第２の板材送り手段１１で把持する両側縁を、同図に切り落とし部Ｗａで示すように、切り落としておく。この切り落とし部Ｗａを、第２の板材送り手段１１で把持する。
パンチ加工前の板材Ｗは、長辺の直線度等の精度が十分に出ていないことが多いが、前記のように切り落とすことにより、第１の板材送り手段１０で送りを行っている間に加工された各部と、切り落とし部Ｗａとの位置関係が、板材Ｗの素材時の外周形状にかかわらず、正しく保たれる。そのため、このように切り落とし部Ｗａを第２の板材送り手段１１で把持することで、第１の板材送り手段１０で送りを行ってパンチ加工した加工部と、第２の板材送り手段１１で送りを行ってパンチ加工した加工部との間の精度が確保される。
上記のように切り落とし部Ｗａを第２の板材送り手段１１で把持するときは、切り落とし部Ｗａの幅（Ｙ方向幅）だけ、クロススライド５３を移動させ、かつ移動側のワークホルダ手段５５を固定側のワークホルダ手段５４に近づける。これにより、板材Ｗの側縁に切り落とし部Ｗａを加工しながら、第１の板材送り手段１０から第２の板材送り手段１１への受渡しが適正に行える。
【００２６】
図５のように板材Ｗを渡した後、第１の板材送り手段１０は、例えば次の３種類の動作のいずれかを行う。▲１▼．板材Ｗの第２の方向（Ｙ方向）への移動の妨げとならないように、第１の方向（Ｘ方向）に機械外側へ逃げる。▲２▼．板材Ｗがかなりの長尺材の場合は、板材Ｗを掴んだ状態から離さず、板材送りを円滑にするために、第２の板材送り手段１１と協働で板材Ｗを送る。▲３▼．第２の板材送り手段１１の送りによって板材Ｗが第１の送り手段１０と干渉しない位置まで第１の方向（Ｘ方向）に移動したときに、次の板材のローディングを行う。
【００２７】
図６は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、前記実施形態において、第１，第２の板材送り手段１０，１１を次の構成の第１，第２の板材送り手段１０Ａ，１１Ａに変えたものである。第１，第２の板材送り手段１０Ａ，１１Ａは、いずれもキャリッジ５２Ａと、クロススライド５３Ａと、一対のワークホルダ手段５４Ａ，５５Ａとで構成される。キャリッジ５２Ａは、第１の方向（Ｘ方向）に移動自在とされ、第１方向進退駆動手段（図示せず）により進退駆動される。クロススライド５３Ａは、キャリッジ５２Ａにおける本体フレーム２との対面側部位に、第２方向（Ｙ方向）へ進退自在に搭載され、キャリッジ５２Ａに搭載された第２方向進退駆動手段（図示せず）により進退駆動される。ワークホルダ手段５４Ａ，５５Ａは、クロススライド５３Ａから本体フレーム２側へ突出するように設けられる。ワークホルダ手段５４Ａ，５５Ａは、第１方向（Ｘ方向）に並ぶ複数のワークホルダ５８が設けられたものである。クロススライド５３Ａに対して、一方のワークホルダ手段５４Ａは位置固定とされ、他方のワークホルダ手段５５Ａは、一方のワークホルダ手段５４Ａに対して遠近移動自在に搭載され、間隔調整手段（図示せず）で遠近移動させられる。
この構成の場合、板材Ｗは、キャリッジ５２Ａやクロススライド５３Ａよりも本体フレーム側２に近い箇所でワークホルダ手段５４Ａ，５５Ａにより把持される。そのため、第１または第２の板材送り手段１０Ａ，１１Ａで把持した状態で、持ち替えを行うことなく、板材Ｗの端部まで加工を行うことができる。図６の例におけるその他の構成，効果は、図１ないし図５の実施形態と同じである。
【００２８】
【発明の効果】
この発明のパンチプレスは、複数の工具を搭載したカートリッジと、このカートリッジを挿脱自在に設置する本体フレームと、前記カートリッジを前記フレームに固定するカートリッジ固定手段と、前記カートリッジ固定手段で固定されたカートリッジの工具を選択してパンチ可能なように前記フレームに移動自在に設置されたプレスヘッドと、前記の固定されたカートリッジに対して板材を直交する２軸方向に位置決め可能な板材送り手段とを備えたものであるため、高精度な加工が可能であり、またカートリッジ上の工具を選択する工具選択時間が短縮できる。
また、前記カートリッジは、複数個を連結したカートリッジ連結体として前記本体フレームに搭載可能であって、このカートリッジ連結体の少なくとも一つのカートリッジが加工に使用されている間に、他の少なくとも一つのカートリッジを前記カートリッジ連結体から分離して本体フレーム外へ排出可能としたため、工具交換が必要になったときに、加工を中断せずにカートリッジ交換による工具交換が行える。そのため、加工のサイクルタイムが短縮できる。
カートリッジを固定位置に移動させる方向と、本体フレームに対して挿脱させる方向とを同一の方向とした場合は、これらの移動に共通のガイド類を用いることができ、カートリッジの挿脱が簡単な構成で行える。また、カートリッジ駆動手段を、上下のカートリッジを各々別に移動可能なものとすると、上カートリッジのみ、または下カートリッジのみの移動や挿脱を行うことができる。そのため種々の形態でパンチプレスを使用が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかるパンチプレスの平面図である。
【図２】同パンチプレスの部分省略側面図である。
【図３】同パンチプレスの部分省略平面図である。
【図４】同パンチプレスの部分省略破断正面図である。
【図５】同パンチプレスの動作説明図である。
【図６】
この発明の他の実施形態にかかるパンチプレスの概略平面図である。
【符号の説明】
２…本体フレーム
２ｂ…出入口
３，４…テーブル
５…工具マガジン
６…カートリッジ交換装置
７…カートリッジ
８…プレスヘッド
１０…第１の板材送り手段
１１…第２の板材送り手段
１７，１８…ガイド
１９，２０…カートリッジ駆動手段
２１…連結手段
２２…カートリッジ連結体
２４…カートリッジ係合手段
２８〜３０…カートリッジ固定手段
３３…工具回転手段搭載台
３７…プレスヘッド進退装置
３８…ラム
３９…パンチ駆動機構
４９…個別ラム選択機構
５２…キャリッジ
５３…クロススライド
５８…ワークホルダ
Ｔ…パンチ工具
Ｗ…板材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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