(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体側に上下方向揺動自在に取り付けられたブームと、そのブームに取り付けられたアームと、前記ブームの揺動面が水平面に対して斜め方向となるようにそのブームをチルトさせるチルト手段と、リング状の切断刃を備えるとともに、前記のチルト手段によるチルト動作に伴って、その切断刃による切断面が水平面に対して斜め方向となる状態で前記アームの先端に取り付けられる切断装置とを備えたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ブームは、チルト軸を介して車両本体側に支持されており、そのブームの揺動面が水平面に対して斜め方向となるように、そのチルト軸を中心にチルトする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記チルト手段は、一方の端部が車両本体側に、他方の端部がブームに取り付けられたシリンダからなる請求項１又は２記載の作業車両。
【請求項４】
車両本体に上下方向揺動自在に取り付けられたブームと、そのブームに取り付けられたアームと、そのアームの先端に取り付けられた切断装置と、前記ブームの揺動面が水平面に対して斜め方向となるようにそのブームをチルトさせるチルト手段とを備えた作業車両を用いる移植工法であって、前記チルト手段により前記ブームをチルトさせて前記切断装置の切断刃を斜めに傾けて、その切断刃をブームの揺動により斜め方向に移動させることによって、樹木の周辺の土を斜めに切断することを特徴とする前記車両を用いた樹木の移植工法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ブーム及びアームを備えたバックホーなどの作業車両とその車両を用いた樹木の移植工法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両本体に上下方向揺動自在に取り付けられたブームと、そのブームに取り付けられたアームとを備えたバックホーなどの作業車両は、そのアームの先端にバケットなどの作業具を取り付けて使用する。この発明の発明者は、バックホーなどのアーム先端に取り付けられるアタッチメントとしての切断装置を発明し、特願２００１−２８９７１３号として出願した。
【０００３】
図４に示すように、この切断装置(30)は、地面(31)に対して垂直に配されたリング状の切断刃(32)を備えており、ブーム(33)又はアーム(34)によってその切断装置(30)を上下方向に移動させて、その切断刃(32)で主として石材やコンクリートなどを切断するために開発されたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、大きな樹木を移植するためには、まず、その樹木の根を周辺の土とともに切り取って、移植場所へ移動させることが必要である。従来、この様な堀取作業は、人力によって又はバックホーなどの作業車両を使用して土を掘り取る重労働であった。また、近年、この移植の際に樹木の根元部分を切り取る装置として、各種の重機が開発されているが、それらはいずれも根の周辺の土をえぐり取るような非常に大掛かりな装置を用いるものであって、実際にはあまり使われるようなものではなかった。
【０００５】
そこで、この発明の発明者は、上記の切断装置を移植工法に用いることによって、比較的低コストで簡単に樹木の根元周辺の土を切り取ることでできることに思い至った。すなわち、樹木周辺の土を地面に対して斜めに切断して四角錐状に切り取るようにすれば、前記切断装置の切断刃を斜め方向に動かすのみで簡単に行うことができる。また、特別大掛かりな装置としないで済むことになる。
【０００６】
そこで、この発明は、このような樹木の移植工法において、上記の切断装置を用いて、根の周辺の土をえぐり取るような大掛かりな作業をすることなく、樹木周辺の土を地面に対して斜めに切断して四角錐状に切り取ることのできる作業車両と、その車両を用いた樹木の移植工法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明の作業車両は、車両本体側に上下方向揺動自在に取り付けられたブームと、そのブームに取り付けられたアームと、前記ブームの揺動面が水平面に対して斜め方向となるようにそのブームをチルトさせるチルト手段と、リング状の切断刃を備えるとともに、前記のチルト手段によるチルト動作に伴って、その切断刃による切断面が水平面に対して斜め方向となる状態で前記アームの先端に取り付けられる切断装置とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
具体的には、前記ブームは、チルト軸を介して車両本体側に支持されており、そのブームの揺動面が水平面に対して斜め方向となるように、そのチルト軸を中心にチルトする。また、前記チルト手段は、一方の端部が車両本体側に、他方の端部がブームに取り付けられたシリンダからなる。
【０００９】
また、この発明の前記作業車両を用いた樹木の移植工法は、車両本体に上下方向揺動自在に取り付けられたブームと、そのブームに取り付けられたアームと、そのアームの先端に取り付けられた切断装置と、前記ブームの揺動面が水平面に対して斜め方向となるようにそのブームをチルトさせるチルト手段とを備えた作業車両を用いる移植工法であって、前記チルト手段により前記ブームをチルトさせて前記切断装置の切断刃を斜めに傾けて、その切断刃をブームの揺動により斜め方向に移動させることによって、樹木の周辺の土を斜めに切断することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。この発明の一実施形態にかかる作業車両は、図１及び２に示すように、バケットの代わりに、リング状の切断刃(１)付きの切断装置(２)が作業具として取り付けられたバックホー(３)である。
【００１１】
このバックホー(３)は、車両本体(４)側に上下方向揺動自在に取り付けられたブーム(５)と、このブーム(５)に取り付けられたアーム(６)と、そのブーム(５)をチルトさせるためのチルト手段(７)とを備えている。
【００１２】
車両本体(４)は、操縦席(８)が設けられ水平に回動する上部旋回体(９)と、キャタピラ(10)による移動を行う下部走行体(11)とからなる。そして、この上部旋回体(９)の前面には、チルト手段(７)が設けられている。
【００１３】
チルト手段(７)は、基台部(12)、ブーム支持部(13)、チルトシリンダ(14)及びシリンダ台部(15)からなる。基台部(12)及びシリンダ台部(15)は、上部旋回体(９)の前面に横方向に並べて固着されている。この基台部(12)には、ブーム(５)が上下方向に揺動する面と平行で、且つ、水平に配されたチルト軸(16)が設けられており、このチルト軸(16)にブーム支持部(13)が軸止されている。
【００１４】
このブーム支持部(13)には、チルトシリンダ(14)が取り付けられている。チルトシリンダ(14)は、その一方の端部がそのブーム支持部(13)のシリンダ台部(15)側で且つ前記チルト軸(16)よりも高い高さ位置に軸止され、その他方の端部がシリンダ台部(15)に軸止されている。そして、このチルトシリンダ(14)の伸縮によって、そのブーム支持部(13)の揺動面が水平方向に対して斜め方向となるようにチルト可能となっている。
【００１５】
なお、ブーム支持部(13)をチルトさせる機構は、上記チルトシリンダ(14)によるものに限定されず、チルト軸(16)を中心にブーム支持部(13)を揺動させることのできる機構であれば良い。また、ブーム支持部(13)がチルトして傾く角度は、移植作業の場合５０度位が望ましいが、５０度に限定されずどのような角度に傾くものであっても良い。
【００１６】
ブーム(５)は、その下端部がブーム支持部(13)に設けられた支軸(17)に軸止されており、このブーム支持部(13)がチルトすると、そのブーム支持部(13)と一体にチルトする。また、ブーム(５)には、ブームシリンダ(18)が取り付けられている。このブームシリンダ(18)は、その一方の端部がブーム(５)の略中央に軸止され、他方の端部がブーム支持部(13)に軸止されており、このブームシリンダ(18)の伸縮によって、そのブーム(５)が上下方向に自在に揺動する。
【００１７】
アーム(６)は、その下端部がブーム(５)の上端部に設けられた支軸(19)に軸止されており、ブーム支持部(13)がチルトすると、このブーム支持部(13)と一体にチルトする。また、アーム(６)には、アームシリンダ(20)が取り付けられている。このアームシリンダ(20)は、その一方の端部がアーム(６)の下端部に軸止され、他方の端部がブーム(５)の上端部に軸止されており、このアームシリンダ(20)の伸縮によって、そのアーム(６)が上下方向に自在に揺動する。
【００１８】
そして、アーム(６)の先端には、作業具としての切断刃(１)付きの切断装置(２)が取り付けられている。この切断装置(２)は、切断刃(１)を回転させながら切断対象物に押し当てて、その対象物を切断するものである。
【００１９】
この切断装置(２)は、アーム(６)の上端部に設けられた支軸(21)に軸止されており、ブーム支持部(13)がチルトすると、このブーム支持部(13)と一体にチルトする。このように切断装置(２)がチルトするために、切断刃(１)を斜めに傾けることが可能となっている。
【００２０】
また、切断装置(２)には、作業具シリンダ(22)が取り付けられている。この作業具シリンダ(22)は、その一方の端部が切断装置(２)に軸止され、他方の端部がアーム(６)の上端部に軸止されており、この作業具シリンダ(21)の伸縮によって、その切断装置(２)が上下方向に揺動自在となっている。
【００２１】
以上のように、このバックホー(３)は、ブーム(５)、アーム(６)及び切断装置(２)が一体となって同じ角度にチルトするため、そのブーム(５)をチルトさせれば前記切断装置(２)の切断刃(１)を斜めに傾けることができる。
【００２２】
また、切断刃(１)を斜めに傾けることによって、この切断刃(１)の切断方向が斜め方向となっても、ブームシリンダ(18)、アームシリンダ(20)及び切断装置シリンダ(22)のいずれかを収縮又は伸長させて、ブーム(５)、アーム(６)及び切断装置(２)を揺動させれば、その切断方向に前記切断刃(１)を進めることができる。したがって、切断刃(１)によって様々な角度の切断が可能である。
【００２３】
次に、切断刃(１)を備えた切断装置(２)を取り付けた上記バックホー(３)を用いて、樹木を移植する工法を説明する。樹木の堀取作業においては、図３に示すように、チルトシリンダ(14)の伸縮を調節してブーム支持部(13)をチルトさせ、ブーム(５)、アーム(６)及び切断装置(２)を同じ角度にチルトさせることによって、切断刃(１)を目的の角度となるよう斜めに傾ける。
【００２４】
そして、ブームシリンダ(18)、アームシリンダ(20)及び切断装置シリンダ(22)のいずれかを収縮又は伸長させることによって、ブーム(５)、アーム(６)又は切断装置(２)を揺動させると、斜めに傾いた切断刃(１)が、地面(23)に対して斜め下方にその切断刃(１)の傾きに沿って移動する。
【００２５】
このように切断刃(１)を移動させることによって、樹木(24)の根元周辺の土(25)を四方から斜め下方に切断し四角錐状に切り取る。さらに、樹木(24)をこの土(25)とともにレッカーで吊り上げて図示しないコンテナに移し替える。このコンテナには、四角錐形状の格納部が形成されており、四角錐形状に切り取った土(25)が崩れないようになっている。
【００２６】
そして、移し替えられた樹木(24)を、コンテナに入れたままの状態で運搬する。このように、堀取作業において、樹木(24)周辺の土(25)を広い範囲に亘ってえぐり取る大掛かりな作業をする必要がなく、簡単に樹木(24)を堀り取ることができる。
【００２７】
なお、上記バックホー(３)は、樹木の移植作業の際に土を切断することができるだけでなく、様々な作業において、岩盤、石材、コンクリート構造物などを斜めに切断することが可能である。したがって、例えば、道路の法面工事において法面から突出する岩盤をその法面に沿って斜めに切断したり、石材の切出し作業において石材を斜めに切り出したりすることができる。
【００２８】
この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正及び変更を加え得ることは勿論である。例えば、作業車両は、バックホーなどのショベル系掘削機に限定されず、掘削積込機械、穿孔機械及びクレーンなどのようなブーム及びアームを備えた作業車両であれば良い。
【００２９】
【発明の効果】
この発明の作業車両は、車両本体に上下方向揺動自在に取り付けられたブームが、その揺動面に対して斜め方向となるようにそのブームをチルトさせるチルト手段を備えているので、前記ブームを傾ければ切断装置の切断刃を斜めに傾けることができるとともに、そのブームやアームを揺動させるだけで、その切断刃を刃の傾きに合わせて斜め方向に移動させることができる。したがって、従来の作業車両のように、切断刃が独立してブームと異なる角度に傾くものでは、このブームの揺動によってその切断刃を斜め方向に移動させることができず、別途その切断刃を斜め方向にストロークさせるための機構を設けなければならなかったが、この発明の作業車両は、そのような機構が不要であり、簡単な操作で様々な角度に切断できる作業車両をシンプルな構造で実現することができる。
【００３０】
また、ブームをチルトさせる機構は、チルト軸に支持されたブームをチルトシリンダの収縮又は伸長によって揺動させるだけの簡単な構成で実現することができるため、ミニバックホーなどの小型の作業車両であっても実施可能であるとともに、低コストで実施可能である。
【００３１】
さらに、上記切断装置を取り付けた作業車両を用いた樹木の移植工法は、樹木の根元周辺の土を斜めに切断して四角錐状に切り取ることができるため、人力で土を掘る重労働や、樹木周辺の土をえぐり取るなどの大掛かりな作業が不要となり、簡単に堀取作業を行うことができるとともに、大型重機などが入り込めないような場所であっても、ミニバックホーなどの小型作業車両を用いて実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係るリング状の切断刃付きの切断装置を取り付けた作業車両を示
す正面図である。
【図２】同じく、その側面図である。
【図３】同じく、その作業車両を用いて樹木の堀取作業をする状態を示す縦断面図である。
【図４】従来のリング状の切断刃付き切断装置を取り付けたバックホーによる切断作業の状態を
示す斜視図である。
【符号の説明】
(１)  切断刃
(２)  作業具（切断装置）
(３)  車両本体
(５)  ブーム
(６)  アーム
(７)  チルト手段
(14)  シリンダ
(16)  チルト軸
(24)  樹木
【図１】
0003578452.tif 000002
【図２】
0003578452.tif 000003
【図３】
0003578452.tif 000004
【図４】
0003578452.tif 000005