(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚の画像の境界付近の濃度を平滑化する方法であって、
２枚の画像の接合線上の各画素同士の濃度の平均値を算出し、前記平均値を接合線上の各画素の新たな濃度値とする過程と、
各画像について、接合線上の各画素ごとに、当該画素の元の濃度と前記平均値との濃度差を算出する過程と、
各画像について、接合線の近傍領域内の各画素（以下、着目画素）ごとに、当該着目画素から所定範囲内にある接合線上の画素を参照画素として、各参照画素に対応する前記濃度差を、当該参照画素と当該着目画素間の距離に応じた重みで加重平均し、該加重平均した値を当該着目画素の濃度に加算して、当該着目画素の新たな濃度値とする過程と、
を含むことを特徴とする画像間濃度平滑化方法。
【請求項２】
請求項１記載の画像間濃度平滑化方法において、参照画素は、当該着目画素から一定距離内にある接合線上の画素とすることを特徴とする画像間濃度平滑化方法。
【請求項３】
請求項１記載の画像間濃度平滑化方法において、参照画素は、当該着目画素から接合線上の最近傍点におろした直線を基準に一定角度内にある接合線上の画素とすることを特徴とする画像間濃度平滑化方法。
【請求項４】
請求項１記載の画像間濃度平滑化方法において、参照画素は、当該着目画素から一定距離内にあり、かつ、当該着目画素から接合線上の最近傍点におろした直線を基準に一定角度内にある、接合線上の画素とすることを特徴とする画像間濃度平滑化方法。
【請求項５】
請求項１乃至４記載の画像間濃度平滑化方法をコンピュータに実行させるための画像間濃度平滑化プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像の接合処理技術に係り、詳しくは、隣接する２枚の画像を接合する際に境界付近の濃度値を平滑化する方法、及び、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の画像の接合処理において、隣接する２枚の画像の境界部分における不連続な色調の変化を抑制する場合、最も接合しやすい点（以下：接合点）を求め、接合点周辺での画像濃度の平滑化を実施することがしばしば行われる。以下に、従来の主な濃度平滑化方法について説明する。
【０００３】
（１）画素列単位での平滑化
画像から水平または垂直方向の画素列を順次取り出し、画素列ごとに接合点の両側のある区間に渡って濃度値を比例配分することによって濃度の平滑化を行う。隣接する２枚の画像Ｌ及び画像Ｒの接合処理において、取り出された画素列上に存在する接合点の位置を（ｉ，ｊ）とし、平滑化を行う区間を（ｉ−ｗ）から（ｉ＋ｗ）の幅（２ｗ＋１）の区間とすると、接合された画像の濃度Ｐ（ｉ’，ｊ）（但し、ｉ−ｗ≦ｉ’≦ｉ＋ｗ）は次のようになる。
【数１】
0003589956.tif 000002
但し、ＰＬ（ｉ，ｊ）およびＰＲ（ｉ，ｊ）はそれぞれ画像Ｌおよび画像Ｒ上の座標（ｉ，ｊ）での濃度を示す。ｗの領域については、通常、接合点における濃度差が大きい時はｗを大きく、接合点における濃度差が小さい時はｗを小さくとる。
【０００４】
（２）フィルタ処理による平滑化
ある画素を中心にした近傍領域内における画素の値の中央値を求め、当該画素の濃度値とする手法（メディアンフィルタ）や、近傍領域をさらに小領域に分け、この小領域毎の濃度値の分散を求める。さらに、最も分散の小さい領域に存在する画素の濃度平均を求めて当該画素の濃度値とする手法（エッジ保存フィルタ）等がある。
【０００５】
（３）モーフィング処理による平滑化
隣接する２枚の画像における重複部分について個々の画素における平均値を求め、当該個々の画素における新たな濃度値とする。
【０００６】
なお、これらの参考文献としては、例えば、画像情報教育振興協会発行の「画像処理標準テキストブック」や技術評論社発行の「画像処理の基本技法」などが挙げられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術において、手法（１）は、画素列毎に平滑化を行うため、境界部分にノイズを含む画像に適用した場合、画素列間で大きな濃度差が生じ、画素列間の色調が不連続となる。また、３次元曲面を２次元平面に写像したときに生じる画像では画像周辺に歪を含むため、隣接する画像の接合線上における濃度の高低パターンにずれを生じ、結果として画素列間で大きな濃度差が生じ、画素列間の色調が不連続となる。
【０００８】
また、手法（２）は、エッジや線等、画像の特徴を保持しつつ、隣接する画像の境界部分の不連続な色調変化のみを除去することが困難である。さらに、手法（３）は、手法（１）と同様に、周辺に歪を含む画像に適用した場合、重複部分にずれを生じる。
【０００９】
本発明は、上述の従来技術の問題点に鑑みなされたもので、複数の画像の接合処理において、ノイズや歪に強く、隣接する画像の境界部分における不連続な色調の変化を抑制する画像間濃度平滑化手法を実現することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、隣接する２枚の画像の接合処理において、２枚の画像の接合線上の各画素同士の濃度の平均値を算出し、該平均値を接合線上の各画素の新たな濃度とする過程と、各画像について、接合線上の各画素ごとに、当該画素の元の濃度と前記平均値との濃度差を算出する過程と、各画像について、接合線の近傍領域内の各画素（着目画素）ごとに、当該着目画素から所定範囲内にある接合線上の画素を参照画素として、各参照画素に対応する前記濃度差を、当該参照画素と当該着目画素間の距離に応じた重みで加重平均し、該加重平均した値を当該着目画素の濃度に加算して、当該着目画素の新たな濃度値とする過程と、を含むことを主たる特徴とする。
【００１１】
ここで、参照画素は、当該着目画素から一定距離内にある接合線上の画素群とする、あるいは、当該着目画素から接合線上の最近傍点におろした直線を基準に一定角度内にある接合線上の画素群とする、あるいは、これら両方を満足する接合線上の画素群とする、等が考えられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の画像間濃度平滑化方法の第１の実施形態の処理フロー図を示す。また、図２は隣接する２枚の画像の接合線を模式的に示した図、図３はこの第１の実施形態における着目画素と接合線上の参照領域／参照画素の関係を示した図である。以下、図１の処理フローにしたがって第１の実施形態を説明する。
【００１３】
まず、隣接する２枚の画像（図２の画像１および画像２とする）の接合線Ｌを求める（ステップ１０１）。ここで、画像１および画像２の接合線Ｌを構成する画素の総数をそれぞれＫとする。なお、接合線Ｌは直線、曲線を問わない。
【００１４】
図２は、２枚の画像１および画像２を接合した場合、３のような接合線Ｌが求まったことを示している。この接合線Ｌ上の画素は、画像１と画像２で１画素分オーバーラップしており、画素１の接合線Ｌを構成する画素の総数と画像２の接合線Ｌを構成する画素の総数は、ともにＫである。４は平滑化処理の対象領域
（着目領域）であり、接合線Ｌから一定の距離以内の領域とする。
【００１５】
ここで、接合線の求め方は、本発明の範囲外であるので、その詳細は省略するが、例えば、次のような手法が知られている（参考文献：画像情報教育振興協会発行「画像処理標準テキストブック」）。前提条件として、２枚の画像は基準となる点（例えば最も相関の高い点）で重なるように配置されているとする。
手法１：２つの画像の重畳部分において、接合すべき方向（縦、横方向等）の断面内で各画像間の濃度差が小さい点（接合点）を探索し、各断面で接索された接合点を連結して接合線とする。
手法２：２つの画像の重畳部分において、接合すべき方向（縦、横方向等）の断面内である長さの線分に対する各画像間の濃度差が小さい区間の中点（接合点）を探索し、各断面で探索された接合点を連結して接合線とする。
手法３：２つの画像で共通なエッジが抽出可能である場合、重畳部分におけるエッジを抽出し、これを接合線とする。
【００１６】
図１に戻り、次に、接合線Ｌ上の画素群から、画像１および画像２の対応する画素をそれぞれ１つ取り出してｌ（エル）（ｋ）（ｋ＝１，２，・・・，Ｋ）とする（ステップ１０２）。次に、画像１と画像２の画素１（ｋ）における画素濃度をＢ１（ｋ）およびＢ２（ｋ）とし、両者の濃度の平均値Ｂ（ｋ）を算出する（ステップ１０３）。この平均値Ｂ（ｋ）が接合線Ｌ上の画素ｌ（ｋ）の新たな濃度値となる。なお、平均値Ｂ（ｋ）は次式で得られる。
【数２】
0003589956.tif 000003
【００１７】
次に、上記算出した濃度の平均値Ｂ（ｋ）と画像１および画像２の当該画素ｌ（ｋ）における元の濃度Ｂ１（ｋ）、Ｂ２（ｋ）との差（濃度差）を求め蓄積する（ステップ１０４）。ここで、画像１および画像２の当該画素ｌ（ｋ）に対応する濃度差をｄ１（ｋ）およびｄ２（ｋ）とする。なお、濃度差ｄｌ（ｋ）およびｄ２（ｋ）は次式で得られる。
【数３】
0003589956.tif 000004
【００１８】
上記ステップ１０２〜ステップ１０４の処理を、隣接する画像１および画像２の接合線Ｌにおける全ての画素ｌ（ｋ）（ｋ＝１，２，・・・，Ｋ）について行う（ステップ１０５）。
【００１９】
ステップ１０５を終了した時点で、図２の接合線Ｌ３上の各画素の濃度は、画像１および画像２の当該画素に対する元の濃度の平均値に置換される。同時に、画像１および画像２の接合線Ｌ上の各画素対応に、当該画素の元の濃度と平均値との濃度差が蓄積される。
【００２０】
ステップ１０６〜ステップ１１５では、画像１および画像２の接合線Ｌ３上の各画素に対応して蓄積された濃度差を使用して、例えば、図２に示す着目領域４内の各画素の濃度値を補正する。以下では、説明の簡単化のため、画像１における着目領域（図２の４−１）内の各画素の濃度値補正に限定して説明するが、画像２の着目領域（図２の４−２）内の各画素の濃度値補正についても同様に行われる。
【００２１】
まず、画像１について、接合線Ｌから一定距離以内の領域を着目領域（図２の４−１の領域）として設定する（ステップ１０６）。着目領域の幅は任意でよいが、例えば後述の距離閾値Ｄよりやや大きめに設定することが考えられる。次に、カウンタの値とアキュムレータの値をクリアする（ステップ１０７）。ここで、カウンタは、着目領域内の着目画素に対して参照される接合線Ｌ上の画素（参照画素）の数をカウントするものである。アキュムレータは、各参照画素に対応する濃度差を、当該参照画素と着目画素間の距離に応じて重み付けして順次積算するものである。
【００２２】
次に、濃度値補正の対象となる画素（着目画素）として、画像１側の着目領域（図２の４−１）内に存在する画素を１つ選び、着目画素Ｐとする（ステップ１０８）。着目画素の選び方は任意でよいが、簡単には、例えば着目領域を左から右、上から下に、順次走査して選択する。そして、選択した画素には、選択ずみのフラグを立てる。
【００２３】
次に、接合線Ｌ上から画素を１つ取り出してｌ（エル）（ｋ）とし、着目画素Ｐとの距離ｗ（ｋ）を求める（ステップ１０９）。なお、着目画素Ｐの座標を
（ｉ，ｊ）、画素１（ｋ）の座標を（ｘ，ｙ）とすれば、距離ｗ（ｋ）は次式で得られる。
【数４】
0003589956.tif 000005
【００２４】
次に、距離ｗ（ｋ）と予め定義した距離閾値Ｄとを比較する（ステップ１１０）。そして、ｗ（ｋ）≦Ｄであれば、当該画素ｌ（ｋ）を参照画素と決定し（ステップ１１１）、該参照画素である画素１（ｋ）と着目画素Ｐ間の距離の重み関数ｆ（ｗ（ｋ））を求めた後、該画素１（ｋ）に対応する画像１側の濃度差ｄｌ（ｋ）とｆ（ｗ（ｋ））との積を求め、アキュムレータの値に加算し、カウンタの値を１だけ増加させる（ステップ１１２）。一方、比較において、ｗ（ｋ）＞Ｄの場合、ステップ１１２はスキップする。なお、距離ｗの重み関数ｆ（ｗ）としては、ｆ（ｗ）＝１／ｗやｆ（ｗ）＝１／ｗ２等、距離の増大に応じて単調に減少する関数を用いる。
【００２５】
ステップ１０９〜ステップ１１２の処理を、接合線Ｌ上の全ての画素１（ｋ）（ｋ＝１，２，・・・，Ｋ）について行う（ステップ１１３）。ステップ１１３が終了した時点で、カウンタには、着目画素Ｐに対して選択された、接合線Ｌ上の参照画素の総数を示す値（Ｃとする）が格納され、アキュムレータには、該選択された各参照画素に対応する濃度差と距離の重み関数との積和（Ａとする）が格納される。
【００２６】
図３は、着目画素Ｐを５とし、予め定義した距離閾値Ｄを８とした場合、該着目画素Ｐに対し、接合線Ｌ３上の網掛けで示す６が参照領域となり、該参照領域６の画素群７が、着目画素Ｐ３に対する参照画素として選択されることを示している。
【００２７】
図１に戻り、次に、着目画素Ｐに対応する各参照画素についてアキュムレータで加算された値（Ａ）を、カウンタの参照画素数（Ｃ）で除した値（加重平均）をもって、該着目画素Ｐに対する濃度値のオフセット量とし、これを当該着目画素Ｐの元の濃度値に加える（ステップ１１４）。この結果が着目画素Ｐに対する新たな濃度値Ｐ’となる。すなわち、着目画素Ｐに対する新たな濃度値Ｐ’は、アキュムレータの値Ａ及びカウンタの値Ｃを用いて次式で得られる。
Ｐ’＝着目画素Ｐの元の濃度値＋Ａ／Ｃ
ステップ１０７〜ステップ１１４の処理を、画像１側の参照領域内の濃度値補正の対象となる全ての画素について行う（ステップ１１５）。
【００２８】
その後、ステップ１０６において、画像２側の着目領域（図２の４−２の領域）を設定して、ステップ１０７〜ステップ１１５の処理を実行する。これにより、結果として隣接する２枚の画像１と画像２における境界部分の不連続な色調変化が抑制される。
【００２９】
次に、本発明の画像間濃度平滑化方法の第２の実施形態について説明する。図４は該第２の実施形態の処理フロー図を示す。また、図５は該第２の実施形態における着目画素と接合線上の参照領域／参照画素の関係を示した図である。なお、隣近する２枚の画像（画像１および画像２）を接合した際の接合線、着目領域の模式図は図２と同様であるので省略する。以下、図４の処理フローにしたがって第２の実施形態を説明する。
【００３０】
まず、隣接する２枚の画像（画像１および画像２とする）の接合線Ｌを求める（ステップ２０１）。ここで、画像１および画像２における接合線Ｌを構成する画素の総数をそれぞれＫとする。接合線の求め方としては、例えば、先の手法１〜手法３などがある。
【００３１】
次に、接合線Ｌ上の画素群から、画素１および画像２の対応する画素を１つ取り出して１（エル）（ｋ）（ｋ＝１，２，・・・，Ｋ）とする（ステップ２０２）。次に、画像１と画像２の画素１（ｋ）における濃度をＢ１（ｋ）およびＢ２（ｋ）とし、両者の濃度の平均値Ｂ（ｋ）を算出し、接合線Ｌ上の当該画素ｌ
（ｋ）の新たな濃度値とする（ステップ２０３）。なお、平均値Ｂ（ｋ）は次式で得られる。
【数５】
0003589956.tif 000006
【００３２】
次に、上記算出した濃度の平均値Ｂ（ｋ）と画像１および画像２の当該画素ｌ（ｋ）における濃度との差、ｄ１（ｋ）およびｄ２（ｋ）を求め、蓄積する（ステップ２０４）。なお、平均値Ｂ（ｋ）との濃度差ｄｌ（ｋ）およびｄ２（ｋ）は次式で得られる。
【数６】
0003589956.tif 000007
【００３３】
上記ステップ２０２〜ステップ２０４の処理を、隣接する画像１および画像２の接合線Ｌを構成する全ての画素ｌ（ｋ）（ｋ＝１，２，・・・Ｋ）について行う（ステップ２０５）。
【００３４】
ここまでの処理は、図１の第１の実施形態と同じであり、ステップ２０５が終了した時点で、接合線Ｌ上の各画素の濃度は、画像１および画像２の当該画素に対する元の濃度の平均値に置換される。同時に、画像１および画像２の接合線Ｌ上の各画素対応に、当該画素の元の濃度と平均値との濃度差が蓄積される。
【００３５】
ステップ２０６〜２１６では、隣接する画像１および画像２の接合線Ｌ上の各画素に対応して蓄積された濃度差を使用して、例えば、図２に示す着目領域４内の各画素の濃度値を補正する。ここでも、画像１における着目領域（図２の４−１）内の各画素の濃度値補正に限定して説明するが、画像２の着目領域（図２の４−２）内の各画素の濃度値補正についても同様に行われる。
【００３６】
まず、画像１について、接合線Ｌから一定距離以内の領域を着目領域（図２の４−１の領域）として設定する（ステップ２０６）。次に、カウンタの値とアキュムレータの値をクリアする（ステップ２０７）。カウンタとアキュムレータの働きは先の第１の実施形態と同様である。
【００３７】
次に、濃度値補正の対象となる画素（着目画素）として、画像１側の着目領域（図２の４−１）内に存在する画素を１つ選び、着目画素Ｐとする（ステップ２０８）。着目画素の選び方も、先の第１の実施形態と同様である。
【００３８】
次に、接合線Ｌ上における全ての画素１（ｋ）（ｋ＝１，２，・・・，Ｋ）について着目画素Ｐとの距離ｗ（ｋ）を求め、着目画素Ｐから最短距離にある接合線Ｌ上の画素Ｑを求める（ステップ２０９）。
【００３９】
次に、接合線Ｌ上の画素ｌ（ｋ）を１つ取り出して画素Ｒとし、ベクトルＰＱとベクトルＰＲのなす角度φを求める（ステップ２１０）。なお、着目画素Ｐの座標を（ｉ，ｊ）、画素Ｑの座標を（ｘ’，ｙ’）、画素Ｒの座標を（ｘ，ｙ）とすれば、φは次式で得られる。
【数７】
0003589956.tif 000008
【００４０】
次に、角度φと予め定義した角度閾値θとを比較する（ステップ２１１）。そして、０≦θであれば、当該画素Ｒすなわち画素ｌ（ｋ）を参照画素と決定し（ステップ２１２）、該画素１（ｋ）と着目画素Ｐ間の距離の重み関数ｆ（ｗ（ｋ））を求めた後、該画素（参照画素）１（ｋ）に対応する画像１側の濃度差ｄ１（ｋ）とｆ（ｗ（ｋ））との積を求め、アキュムレータの値に加算し、カウンタの値を１だけ増加させる（ステップ２１３）。一方、比較において、φ＞θの場合、ステップ２１３はスキップする。なお、距離ｗの重み関数ｆ（ｗ）は、先の第１の実施形態と同様であり、ｆ（ｗ）＝１／ｗやｆ（ｗ）＝１／ｗ２等、距離の増大に応じて単調に減少する関数を用いる。
【００４１】
ステップ２１０〜ステップ２１３の処理を接合線Ｌ上の全ての画素１（ｋ）（ｋ＝１，２，・・・，Ｋ）について行う（ステップ１１４）。ステップ２１４が終了した時点で、カウンタには、着目画素Ｐに対して選択された、接合線Ｌ上の参照画素の総数を示す値（Ｃとする）が格納され、アキュムレータには、該選択された各参照画素に対応する濃度差と距離の重み関数との積和（Ａとする）が格納される。
【００４２】
図５は、着目画素Ｐを５とし、該着目画素Ｐから最短距離にある接合線Ｌ３上の画素Ｑを９とし、角度閾値θを１０とした場合、接合線Ｌ３上の網掛けで示す１１が参照領域となり、該参照領域１１の画素群１２が、着目画素Ｐ３に対する参照画素として選択されることを示している。
【００４３】
図４に戻り、次に、着目画素Ｐに対する各参照画素についてアキュムレータで加算された値（Ａ）を、カウンタの参照画素数（Ｃ）で除した値をもって、該着目画素Ｐに対する濃度値のオフセット量とし、これを当該着目画素Ｐの元の濃度値に加え、その結果を当該着目画素Ｐに対する新たな濃度値Ｐ’とする（ステップ２１５）。すなわち、着目画素Ｐに対する新たな濃度値Ｐ’は、先の第１の実施形態と同様に、アキュムレータの値Ａ及びカウンタの値Ｃを用いて次式で得られる。
Ｐ’＝着目画素Ｐの元の濃度値＋Ａ／Ｃ
ステップ２０７〜ステップ２１６の処理を、画像１側の参照領域内の濃度値補正の対象となる全ての画素について行う（ステップ２１６）。その後、ステップ２０６において、画像２側の着目領域（例えば、図２の４−２）を設定し、ステップ２０７〜ステップ２１６の処理を実行する。これにより、結果として図２に示したような隣接する２枚の画像１と画像２における境界部分の不連続な色調変化が抑制される。
【００４４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、接合線Ｌ上の参照画素の選定に際し、第１および第２の実施形態の考え方を組み合わせて、着目領域内の着目画素からの距離が一定距離内にあり、かつ、着目画素と接合線上の最近傍点とを結ぶ直線から一定の角度内に存在する画素群を参照画素群に選定することでもよい。
【００４５】
本発明の画像間濃度平滑化方法はいわゆるコンピュータシステムのハードウエア、ソフトウエアを利用して実現される。図６は該コンピュータシステムの概略ブロック図である。図６において、処理装置６００はいわゆるＣＰＵやＲＡＭ等で構成され、ＣＰＵはアキュムレータ６０１やカウンタ６０２を具備する。画像入力装置６１０はイメージスキャナや画像記録媒体読取り装置等であり、該画像入力装置６１０から入力された画像は、処理装置６００を介してハードディスク等の記憶装置６２０に格納される。ここでは、隣接する２枚の画像１と画像２が格納されているとする。さらに、記憶装置６２０には画像間濃度平滑化プログラム６２１があらかじめインストールされているとする。処理装置６００は、該画像間濃度平滑化プログラム６２１をＲＡＭ上にロードし、また、該ＲＡＭに画像１および画像２を展開して、該画像間濃度平滑化プログラム６２１を起動することにより、画像１および画像２に対し、図１や図４で説明した濃度平滑化処理を実行する。そして、処理結果をディスプレィ６３０にモニタ表示したり、記憶装置６２０に記憶したりする。
【００４６】
ここで、図１や図４の濃度平滑化処理を実現する画像間濃度平滑化プログラム６２１は、コンピュータで実行可能な言語で記述し、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えばフロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等にあらかじめ記録して提供することも可能である。図６において、処理装置６００が、この記録媒体を読み取ることにより、記憶装置６２０内に画像間濃度平滑化プログラム６２１がインストールされる。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の方法では、濃度の補正量を算出する際、隣接する画像間の接合線上における複数の座標での両画像の濃度差分を参照値として用いるため、ノイズや歪の影響を受けにくく、境界部分の不連続な色調変化を抑制することができる。
【００４８】
また、濃度の補正量を算出する際、濃度値補正の対象となる画素から参照する接合線上の画素までの距離の関数をパラメータとして持つため、単調減少関数を用いれば接合線上に近い部分では濃度値の補正が大きく、逆に接合線上からの距離が大きいと濃度値の補正を小さく行うことができる。従って、距離に応じて補正量を制御でき、濃度値補正を適用した領域とそれ以外の領域との不連続な色調変化を抑制することもできる。
【００４９】
また、参照画素の選定に際し、着目画素と接合線上の最近傍点とを結ぶ直線から一定の角度内に存在する画素のみを選定することにより、着目画素が接合線に近付くにつれ、より狭い範囲の参照画素を用いることができ、過度の平滑化を防止する働きがある。さらに、参照画素の選定に際し、着目画素との距離が一定値以内であり、かつ、着目画素と接合線上の最近傍点とを結ぶ直線から一定の角度内に存在する画素のみを選定することにより、接合線が複雑な形状であっても狭い範囲の参照画素を用いることとなり、過度の平滑化を防止する働きがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法の第１の実施形態の処理フロー図である。
【図２】２枚の画像を接合した際の接合線を模式的に示した図である。
【図３】本発明方法の第１の実施形態における着目画素と参照画素の関係を示す図である。
【図４】本発明方法の第２の実施形態の処理フロー図である。
【図５】本発明方法の第２の実施形態における着目画素と参照画素の関係を示す図である。
【図６】本発明方法を実現するコンピュータシステムのブロック図である。
【符号の説明】
１      画像１
２      画像２
３      接合線
４      着目領域
４−１      画像１側の着目領域
４−２      画像２側の着目領域
５      着目画素
６，１１      参照領域
７，１２      参照画素
８      距離閾値
１０      角度閾値
【図１】
0003589956.tif 000009
【図２】
0003589956.tif 000010
【図３】
0003589956.tif 000011
【図４】
0003589956.tif 000012
【図５】
0003589956.tif 000013
【図６】
0003589956.tif 000014