(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上に位置する入出庫段において並設された複数のパレットが横行コンベアを有し、前記入出庫段の上方段及び／又は下方段において並設された複数のパレットが前記入出庫段まで昇降すると共に横行コンベアを有する機械式駐車装置の制御装置であって、
所望の移送先に前記車両を移送するための連続する複数の移送動作手順を決定する移送動作手順決定手段と、
前記移送動作手順決定手段にて決定された前記連続する複数の移送動作手順に基づいて前記横行コンベア及び／又は前記パレットの動作を制御する駆動制御手段と、
前記移送動作手順決定手段にて決定された前記複数の移送動作手順を記憶する移送動作手順記憶手段と、を有しており、
前記駆動制御手段は、停電から復電したときには、前記移送動作手順記憶手段に記憶されている前記移送動作手順に基づいて、実行中の移送動作手順及び当該実行中の移送動作手順以降の移送動作手順を続行するように前記横行コンベア及び／又は前記パレットの動作を制御することを特徴とする機械式駐車装置の制御装置。
【請求項２】
前記移送動作手順記憶手段は、前記移送動作手順決定手段にて決定された前記連続する複数の移送動作手順のうち前記実行中の移送動作手順を記憶することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項３】
地上に位置する入出庫段において並設された複数のパレットが横行コンベアを有し、前記入出庫段の上方段及び／又は下方段において並設された複数のパレットが前記入出庫段まで昇降すると共に横行コンベアを有する機械式駐車装置の制御装置であって、
所望の移送先に前記車両を移送するための連続する複数の移送動作手順を決定する移送動作手順決定手段と、
前記移送動作手順決定手段にて決定された前記連続する複数の移送動作手順に基づいて前記横行コンベア及び／又は前記パレットの動作を制御する駆動制御手段と、
前記移送動作手順決定手段にて決定された前記連続する複数の移送動作手順のうち実行中の移送動作手順及び当該実行中の移送動作手順以降に実行される移送動作手順を記憶する移送動作手順記憶手段と、を有しており、
前記駆動制御手段は、停電から復電したときには、前記移送動作手順記憶手段に記憶されている前記移送動作手順に基づいて、実行中の移送動作手順及び当該実行中の移送動作手順以降の移送動作手順を続行するように前記横行コンベア及び／又は前記パレットの動作を制御することを特徴とする機械式駐車装置の制御装置。
【請求項４】
使用者により所定の操作部材が操作されたのを検知する検知手段を更に有し、
前記駆動制御手段は、停電後の復電時で且つ前記検知手段が前記所定の操作部材が操作されたのを検知した場合に、前記移送動作手順記憶手段に記憶されている前記移送動作手順に基づいて、実行中の移送動作手順及び当該実行中の移送動作手順以降の移送動作手順を続行するように前記横行コンベア及び／又は前記パレットの動作を制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の機械式駐車装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を二段以上の多段に収納する機械式駐車装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、地上２段の機械式駐車装置の作動説明図である。この図において、この機械式駐車装置１０１の地上２段目には３体のパレット１０３ａ〜１０３ｃが、地上１段目（入出庫段）にも３体のパレット１０５ａ〜１０５ｃが配設されている。各パレット１０３ａ〜１０３ｃ，１０５ａ〜１０５ｃは、車両Ｃを載置可能に構成されている。地上２段目のパレット１０３ａ〜１０３ｃはそれぞれ独立して地上１段目（入出庫段）まで昇降すると共に、横行コンベアを有し、車両Ｃを横方向（入出庫方向と交差する方向）移送するように構成されている。地上１段目（入出庫段）の１０５ａ〜１０５ｃは横行コンベアを有し、車両Ｃを横方向（入出庫方向と交差する方向）移送するように構成されている。
【０００３】
図５において、地上１段目中央のパレット１０５ｂに入庫した車両Ｃを地上２段目左側のパレット１０３ａに移送する場合には、たとえば操作盤上の移送先パレットを示すボタンと「入庫」のボタンを押すと、（Ａ）で地上２段目左側のパレット１０３ａが下降し、（Ｂ）で地上２段目左側のパレット１０３ａ及び地上１段目中央のパレット１０５ｂの横行コンベアが作動して、車両Ｃを地上１段目中央のパレット１０５ｂから下降した地上２段目左側のパレット１０３ａに移送し、（Ｃ）で地上２段目左側のパレット１０３ａが上昇し、車両Ｃが格納される。次いで出庫の際は、出庫する車両が載置されている地上２段目の１０３ａ〜１０３ｃの下方に位置する地上１段目のパレット１０５ａ〜１０５ｃが空の状態となるように、地上１段目のパレット１０５ａ〜１０５ｃの横行コンベアを作動させて車両Ｃを移送し、地上２段目のパレット１０３ａ〜１０３ｃを地上１段目まで下降させる。また、入出庫段の車の入出庫はパレット１０５ａ〜１０５ｃ及び横行コンベアを作動させることなくそのまま入出庫できる。以下、上述した構成の機械式駐車装置１０１を３段以上の場合を含めて、特に「二・多段式駐車装置」と呼ぶ。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、停電（瞬停を含む。以下同じ）が生じて車両の移送中に機械式駐車装置（横行コンベアあるいはパレット）が非常停止した場合、復電しても運転を再開することができないので、駐車場管理者による通知または自動監視システムの場合は自動的にサービスセンターに通知が行われ、サービス員が現場に出向いて手動運転による復旧作業を行うことになる。
【０００５】
しかしながら、機械式駐車装置の復旧のためにサービス員が現場に出向いて復旧することは、現場に到着するまでに時間がかかったり、復旧作業に手間がかかったりすることがあり、その間は機械式駐車装置を使用することができず、利用客に迷惑をかけることになる。また、手動運転による復旧作業を行う場合、復旧作業のため操作が煩雑になり、誤操作を招く恐れもある。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、停電から復電したときに迅速且つ簡易に機械式駐車装置を復旧させることができる機械式駐車装置の制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る機械式駐車装置の制御装置は、地上に位置する入出庫段において並設された複数のパレットが横行コンベアを有し、入出庫段の上方段及び／又は下方段において並設された複数のパレットが入出庫段まで昇降すると共に横行コンベアを有する機械式駐車装置の制御装置であって、所望の移送先に車両を移送するための連続する複数の移送動作手順を決定する移送動作手順決定手段と、移送動作手順決定手段にて決定された連続する複数の移送動作手順に基づいて横行コンベア及び／又はパレットの動作を制御する駆動制御手段と、移送動作手順決定手段にて決定された移送動作手順を記憶する移送動作手順記憶手段と、を有しており、駆動制御手段は、停電から復電したときには、移送動作手順記憶手段に記憶されている移送動作手順に基づいて、実行中の移送動作手順以降の移送動作手順を続行するように横行コンベア及び／又はパレットの動作を制御することを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る機械式駐車装置の制御装置では、特に、上記移送動作手順記憶手段を有し、上述した駆動制御手段により、停電から復電したときには、移送動作手順記憶手段に記憶されている移送動作手順に基づいて、実行中の移送動作手順及び当該実行中の移送動作手順以降の移送動作手順を続行するように横行コンベア及び／又はパレットの動作が制御されることになる。これにより、復電後に横行コンベア及び／又はパレットの動作が続行されることになり、停電から復電したときに迅速且つ簡易に機械式駐車装置を復旧させることができる。
【０００９】
本発明に係る機械式駐車装置の制御装置において、移送動作手順記憶手段は、移送動作手順決定手段にて決定された連続する複数の移送動作手順のうち実行中の移送動作手順を記憶することが好ましい。このように構成した場合、復電後において、停電直前の横行コンベア及び／又はパレットの動作を確実に続行することができる。
【００１０】
本発明に係る機械式駐車装置の制御装置は、地上に位置する入出庫段において並設された複数のパレットが横行コンベアを有し、入出庫段の上方段及び／又は下方段において並設された複数のパレットが入出庫段まで昇降すると共に横行コンベアを有する機械式駐車装置の制御装置であって、所望の移送先に車両を移送するための連続する複数の移送動作手順を決定する移送動作手順決定手段と、移送動作手順決定手段にて決定された連続する複数の移送動作手順に基づいて横行コンベア及び／又はパレットの動作を制御する駆動制御手段と、移送動作手順決定手段にて決定された連続する複数の移送動作手順のうち実行中の移送動作手順及び当該実行中の移送動作手順以降に実行される移送動作手順を記憶する移送動作手順記憶手段と、を有しており、駆動制御手段は、停電から復電したときには、移送動作手順記憶手段に記憶されている移送動作手順に基づいて、実行中の移送動作手順及び当該実行中の移送動作手順以降の移送動作手順を続行するように横行コンベア及び／又はパレットの動作を制御することを特徴とする。
本発明に係る機械式駐車装置の制御装置では、特に、上記移送動作手順記憶手段を有し、上述した駆動制御手段により、停電から復電したときには、移送動作手順記憶手段に記憶されている移送動作手順に基づいて、実行中の移送動作手順及び当該実行中の移送動作手順以降の移送動作手順を続行するように横行コンベア及び／又はパレットの動作が制御されることになる。これにより、復電後に横行コンベア及び／又はパレットの動作が続行されることになり、停電から復電したときに迅速且つ簡易に機械式駐車装置を復旧させることができる。また、復電後において、停電直前の横行コンベア及び／又はパレットの動作を確実に続行することができる。
【００１１】
また、本発明に係る機械式駐車装置の制御装置において、使用者により所定の操作部材が操作されたのを検知する検知手段を更に有し、駆動制御手段は、停電から復電したときで且つ検知手段が所定の操作部材が操作されたのを検知した場合に、移送動作手順記憶手段に記憶されている移送動作手順に基づいて、実行中の移送動作手順及び当該実行中の移送動作手順以降の移送動作手順を続行するように横行コンベア及び／又はパレットの動作を制御することが好ましい。このように構成した場合、駆動制御手段により、停電から復電したときで且つ検知手段にて所定の操作部材の操作が検知された場合に、移送動作手順記憶手段に記憶されている移送動作手順に基づいて、実行中の移送動作手順以降の移送動作手順を続行するように横行コンベア及び／又はパレットの動作が制御されるので、使用者による所定の操作部材の操作を待って機械式駐車装置が復旧することになる。これにより、機械式駐車装置の復旧時の安全性を高めることができる。また、所定の操作部材の操作という極めて簡単な操作により、横行コンベア及び／又はパレットの動作を続行させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置について図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１３】
まず、図１に基づいて、本実施形態に係る機械式駐車装置の構成について説明する。図１は、機械式駐車装置の概略構成図である。機械式駐車装置１は、既知の二・多段式駐車装置（本実施形態においては、地上２段）として構成されている。この機械式駐車装置１は、枠体としてのフレーム構造物３を有し、このフレーム構造物３で囲まれる空間内に複数の駐車室を上下２段に有している。
【００１４】
機械式駐車装置１は、地上１段目（入出庫段）には複数（本実施形態においては、３体）の地上パレット１１ａ〜１１ｃが並設されており、地上２段目（入出庫段の上方段）には複数（本実施形態においては、３体）の昇降パレット１３ａ〜１３ｃが並設されている。各昇降パレット１３ａ〜１３ｃおよび各地上パレット１１ａ〜１１ｃは、いずれも、個別に、上下変位自在となっている。各昇降パレット１３ａ〜１３ｃは、地上１段目まで昇降する。
【００１５】
各地上パレット１１ａ〜１１ｃの昇降駆動機構はそれ自体公知のものであり、たとえば、昇降駆動源として、各地上パレット１１ａ〜１１ｃごとに、左右一対の地上パレット用油圧アクチュエータ（図示せず）を前後に備える。また、各昇降パレット１３ａ〜１３ｃの昇降駆動機構もそれ自体は公知のものであり、たとえば、チェーン及び昇降パレット用駆動モータ等（いずれも図示せず）にて構成される。
【００１６】
各昇降パレット１３ａ〜１３ｃ及び各地上パレット１１ａ〜１１ｃは、互いに上下位置を合わせて車両Ｃを搬送する横行コンベア１５をそれぞれ備えている。横行コンベア１５は、横行コンベア用駆動モータ（図示せず）により駆動され、車両Ｃを横方向（入出庫方向と交差する方向）に移送する。横行コンベア１５としては、スラットコンベア式、ベルトコンベア式又はローラーコンベア式等を用いることができる。
【００１７】
次に、図２に基づいて、本実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の構成について説明する。図２は、機械式駐車装置の制御装置の構成図である。
【００１８】
本実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置は、図２に示すように、機械式駐車装置１全体を制御するための制御部２１を有している。制御部２１には、使用者により操作可能な操作部３１が接続されており、この操作部３１は使用者による操作結果を出力信号として制御部２１に出力する。
【００１９】
操作部３１は、使用者が通常時において車両を入出庫させるために操作する入出庫操作部３３、停電から復電したときに機械式駐車装置１を復旧させるために操作する復旧操作部３５（所定の操作部材）、電源スイッチ（図示せず）、非常停止ボタン（図示せず）等を有している。復旧操作部３５は、押しボタンスイッチ等で構成することができる。なお、入出庫操作部３３と復旧操作部３５とを一つの操作部材にて構成し、兼用するようにしてもよい。
【００２０】
制御部２１は、たとえばＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等からなる。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図２に示されるように、制御部２１が移送動作手順決定部２３（移送動作手順決定手段）、駆動制御部２５（駆動制御手段）等を有することになる。
【００２１】
移送動作手順決定部２３は、入出庫操作部３３からの出力信号を受けて、所望の移送先に車両を移送（入庫あるいは出庫）するための連続する複数の移送動作手順を決定する。
【００２２】
移送動作手順決定部２３の動作について、図３（Ａ）〜（Ｅ）に基づいて説明する。なお、図３（Ａ）〜（Ｅ）は、中央の地上パレット１１ｂに入庫した車両Ｃを左側の昇降パレット１３ａに移送する場合の機械式駐車装置１の動作を示すものである。
【００２３】
移送動作手順決定部２３は、所望の移送先（左側の昇降パレット１３ａ）に車両Ｃを移送するための連続する複数の移送動作手順として、
▲１▼左側の地上パレット１１ａの下降動作手順（図３（Ａ）参照）
▲２▼左側の昇降パレット１３ａの下降動作手順（図３（Ｂ）参照）
▲３▼中央の地上パレット１１ｂ及び左側の昇降パレット１３ａの横行コンベア１５の動作手順（図３（Ｃ）参照）
▲４▼左側の昇降パレット１３ａの上昇動作手順（図３（Ｄ）参照）
▲５▼左側の地上パレット１１ａの上昇動作手順（図３（Ｅ）参照）
の５つの手順を決定する。
【００２４】
移送動作手順決定部２３は、決定した連続する複数の移送動作手順（たとえば、上述した▲１▼〜▲５▼）を駆動制御部２５に送出する。なお、所望の移送先は、入出庫操作部３３を介して使用者が直接的に指示するようにしてもよく、また、移送動作手順決定部２３が機械式駐車装置１の空パレットを認識して決定するようにしてもよい。
【００２５】
駆動制御部２５は、移送動作手順決定部２３から送出された複数の移送動作手順を受領し、当該複数の移送動作手順に基づいて横行コンベア１５の動作、地上パレット１１ａ〜１１ｃの昇降動作、及び／又は昇降パレット１３ａ〜１３ｃの昇降動作を制御する。
【００２６】
駆動制御部２５には、図２に示されるように、各地上パレット１１ａ〜１１ｃ、昇降パレット１３ａ〜１３ｃの位置を検知するパレット位置検知部４１、車両Ｃの位置を検知する車両位置検知部４３が接続されており、パレット位置検知部４１及び車両位置検知部４３からの出力信号が送られている。
【００２７】
また、駆動制御部２５には、図２に示されるように、各地上パレット１１ａ〜１１ｃ、昇降パレット１３ａ〜１３ｃを昇降駆動するためのパレット昇降駆動部４５（地上パレット用油圧アクチュエータ、昇降パレット用駆動モータ等）、横行コンベア１５を駆動するための横行コンベア駆動部４７が接続されており、駆動制御部２５からパレット昇降駆動部４５、横行コンベア駆動部４７に対して制御信号が出力される。
【００２８】
駆動制御部２５は、連続した複数の移送動作手順に基づいて、当該移送動作手順を順番に実行する。それぞれの移送動作手順をする際、パレット位置検知部４１及び車両位置検知部４３に基づいて、パレット昇降駆動部４５あるいは横行コンベア駆動部４７に制御信号を出力するとともに、次の移送動作手順に移行する。
【００２９】
たとえば、上述した▲１▼左側の地上パレット１１ａの下降動作手順を実行する場合、駆動制御部２５は、左側の地上パレット１１ａのパレット昇降駆動部４５に対して左側の地上パレット１１ａを下降させるための制御信号を出力し、左側の地上パレット１１ａが下降したことを左側の地上パレット１１ａの位置を検知するパレット位置検知部４１での検知結果に基づいて認識し、パレット昇降駆動部４５が停止するように制御信号を出力する。そして、駆動制御部２５は、次の移送動作手順である▲２▼左側の昇降パレット１３ａの下降動作手順に移行して実行する。
【００３０】
また、上述した▲２▼左側の昇降パレット１３ａの下降動作手順を実行する場合、駆動制御部２５は、左側の昇降パレット１３ａのパレット昇降駆動部４５に対して左側の昇降パレット１３ａを下降させるための制御信号を出力し、左側の昇降パレット１３ａが下降したことを左側の昇降パレット１３ａの位置を検知するパレット位置検知部４１での検知結果に基づいて認識し、パレット昇降駆動部４５が停止するように制御信号を出力する。そして、駆動制御部２５は、次の移送動作手順である▲３▼中央の地上パレット１１ｂ及び左側の昇降パレット１３ａの横行コンベア１５の動作手順に移行して実行する。
【００３１】
また、上述した▲３▼中央の地上パレット１１ｂ及び左側の昇降パレット１３ａの横行コンベア１５の動作手順を実行する場合、駆動制御部２５は、中央の地上パレット１１ｂ及び左側の昇降パレット１３ａの横行コンベア１５の横行コンベア駆動部４７に対して車両Ｃを中央の地上パレット１１ｂから左側の昇降パレット１３ａに移送するように制御信号を出力し、車両Ｃが左側の昇降パレット１３ａに移送されたことを車両位置検知部４３での検知結果に基づいて認識し、横行コンベア駆動部４７が停止するように制御信号を出力する。そして、駆動制御部２５は、次の移送動作手順である▲４▼左側の昇降パレット１３ａの上昇動作手順に移行して実行する。
【００３２】
また、上述した▲４▼左側の昇降パレット１３ａの上昇動作手順を実行する場合、駆動制御部２５は、左側の昇降パレット１３ａのパレット昇降駆動部４５に対して左側の昇降パレット１３ａを上昇させるための制御信号を出力し、左側の昇降パレット１３ａが上昇したことを左側の昇降パレット１３ａの位置を検知するパレット位置検知部４１での検知結果に基づいて認識し、パレット昇降駆動部４５が停止するように制御信号を出力する。そして、駆動制御部２５は、次の移送動作手順である▲５▼左側の地上パレット１１ａの上昇動作手順に移行して実行する。
【００３３】
また、上述した▲５▼左側の地上パレット１１ａの上昇動作手順を実行する場合、駆動制御部２５は、左側の地上パレット１１ａのパレット昇降駆動部４５に対して左側の地上パレット１１ａを上昇させるための制御信号を出力し、左側の地上パレット１１ａが上昇したことを左側の地上パレット１１ａの位置を検知するパレット位置検知部４１での検知結果に基づいて認識し、パレット昇降駆動部４５が停止するように制御信号を出力する。これにより、一連の移送動作手順の実行を完了し、車両Ｃが所望の移送先である左側の昇降パレット１３ａに移送、格納されることになる。
【００３４】
なお、車両Ｃを入庫する場合について説明したが、車両Ｃを出庫する場合についても同様に、駆動制御部２５は、移送動作手順決定部２３にて決定された連続した複数の移送動作手順に基づいて、当該移送動作手順を順番に実行して、パレット昇降駆動部４５あるいは横行コンベア駆動部４７に対して制御信号を出力して、一連の移送動作手順の実行を完了させる。
【００３５】
制御部２１は、移送動作手順記憶部２７（移送動作手順記憶手段）を有している。この移送動作手順記憶部２７は、停電時などの電源断の状態でも記憶内容が消えないものであり、たとえばＥＥＰＲＯＭ等のメモリを用いることができる。
【００３６】
この移送動作手順記憶部２７は、駆動制御部２５に接続されており、移送動作手順決定部２３にて決定された連続した一連の移送動作手順、及び、駆動制御部２５にて実行中の移送動作手順を記憶可能に構成されている。駆動制御部２５は、移送動作手順決定部２３にて決定された連続した一連の移送動作手順、及び、実行中の移送動作手順を移送動作手順記憶部２７に送出し、移送動作手順記憶部２７に記憶させる。なお、移送動作手順決定部２３にて決定された連続した一連の移送動作手順は、移送動作手順決定部２３から移送動作手順記憶部２７に直接送出し、記憶させるようにしてもよい。
【００３７】
駆動制御部２５は、停電から復電したときには、移送動作手順記憶部２７に記憶されている移送動作手順に基づいて各パレット１１ａ〜１１ｃ，１３ａ〜１３ｃの横行コンベア１５の駆動動作、昇降パレット１３ａ〜１３ｃの昇降駆動動作、地上パレット１１ａ〜１１ｃの昇降駆動動作を制御する。
【００３８】
続いて、図４に基づいて、駆動制御部２５における復電時の復旧処理について説明する。
【００３９】
まず、駆動制御部２５は、停電から復電したか否かを判断する（Ｓ４０１）。停電から復電したと判断すると（Ｓ４０１にてＹＥＳ）、駆動制御部２５は、操作部３１からの出力信号に基づいて復旧操作部３５（所定の操作部材）が操作されたか否かを判断する（Ｓ４０３）。ここで、駆動制御部２５は、復旧操作部３５が操作されたのを検知する検知手段として機能する。
【００４０】
復旧操作部３５が操作されたと判断すると（Ｓ４０３にてＹＥＳ）、駆動制御部２５は、移送動作手順記憶部２７に記憶されている実行中の移送動作手順を読み出す（Ｓ４０５）。実行中の移送動作手順は、停電時に実行していた移送動作手順である。続いて、駆動制御部２５は、移送動作手順記憶部２７から読み出した実行中の移送動作手順以降に実行される移送動作手順を読み出す（Ｓ４０７）。
【００４１】
移送動作手順記憶部２７に記憶されている実行中の移送動作手順、及び、当該実行中の移送動作手順以降に実行される移送動作手順を読み出すと、駆動制御部２５は、読み出したこれらの移送動作手順に基づいて、上述したようにして対応するパレット昇降駆動部４５あるいは横行コンベア駆動部４７に制御信号を出力する（Ｓ４０９）。これにより、対応する横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作が制御されることになる。なお、移送動作手順記憶部２７に記憶されている情報（移送動作手順）は、駆動制御部２５からの出力信号等に基づいて、連続する複数の移送動作手順の実行が完了、すなわち車両Ｃの移送が完了したときに、記憶解除（消去、あるいは上書き可能）とされる。
【００４２】
なお、駆動制御部２５にて実行中の移送動作手順を移送動作手順記憶部２７に記憶するようにしているが、必ずしも移送動作手順記憶部２７に記憶させる必要はない。たとえば、復電したときに、駆動制御部２５が、パレット位置検知部４１及び車両位置検知部４３からの出力信号に基づいて、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、地上パレット１１ａ〜１１ｃ、車両Ｃの位置を認識し、この認識結果に基づいて複数の移送動作手順のうちどの移送動作手順を実行中であったのかを判断するようにしてもよい。
【００４３】
以上のように、本実施形態においては、移送動作手順決定部２３にて決定された移送動作手順を記憶する移送動作手順記憶部２７を有し、駆動制御部２５により、停電から復電したときには、移送動作手順記憶部２７に記憶されている移送動作手順に基づいて横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、及び／又は地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作が制御されることになる。これにより、復電後に横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、及び／又は地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作が続行されることになり、停電から復電したときに迅速且つ簡易に機械式駐車装置１を復旧させることができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、移送動作手順記憶部２７は、移送動作手順決定部２３にて決定された連続する複数の移送動作手順のうち実行中の移送動作手順を記憶している。これにより、復電後において、停電直前の横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、及び／又は地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作を確実且つより一層迅速に続行することができる。
【００４５】
また、本実施形態においては、移送動作手順記憶部２７は、移送動作手順決定部２３にて決定された連続する複数の移送動作手順のうち実行中の移送動作手順以降に実行される移送動作手順を記憶している。これにより、復電後において、停電直前の横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、及び／又は地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作を確実且つより一層迅速に続行することができる。
【００４６】
また、本実施形態においては、駆動制御部２５は、停電から復電したときで且つ復旧操作部３５（所定の操作部材）が操作された場合に、移送動作手順記憶部２７に記憶されている移送動作手順に基づいて横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、及び／又は地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作を制御する。このように、駆動制御部２５により、停電から復電したときで且つ復旧操作部３５が操作された場合に、移送動作手順記憶部２７に記憶されている移送動作手順に基づいて横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、及び／又は地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作が制御されることで、使用者による復旧操作部３５の操作を待って機械式駐車装置１が復旧することになる。これにより、機械式駐車装置１の復旧時の安全性を高めることができる。また、復旧操作部３５の操作という極めて簡単な操作により、横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、及び／又は地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作を続行させることができる。
【００４７】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。たとえば、機械式駐車装置１（二・多段式駐車装置）の段数、各段において並設される地上パレット１１ａ〜１１ｃ、昇降パレット１３ａ〜１３ｃの数等は適宜変更可能である。また、機械式駐車装置１（二・多段式駐車装置）は、昇降パレット１３ａ〜１３ｃを地下に並設するように構成してもよい。また、制御部２１は、移送動作手順決定部２３等としてシーケンサーを含んで構成するようにしてもよい。
【００４８】
また、移送動作手順記憶部２７には、移送動作手順決定部２３にて決定された連続する複数の移送動作手順のすべてを記憶する必要はなく、たとえば、移送動作手順決定部２３にて決定された連続する複数の移送動作手順のうち実行中の移送動作手順と、当該実行中の移送動作手順以降に実行される移送動作手順を記憶するように構成してもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、停電から復電したときに安全且つ簡易に機械式駐車装置を復旧させることができる機械式駐車装置の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の構成図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｅ）は、連続した複数の移送動作手順の一例を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置に含まれる、駆動制御部の復旧処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、地上２段の機械式駐車装置の作動説明図である。
【符号の説明】
１…機械式駐車装置、１１ａ〜１１ｃ…地上パレット、１３ａ〜１３ｃ…昇降パレット、１５…横行コンベア、２１…制御部、２３…移送動作手順決定部、２５…駆動制御部、２７…移送動作手順記憶部、３１…操作部、３３…入出庫操作部、３５…復旧操作部、４１…パレット位置検知部、４３…車両位置検知部、４５…パレット昇降駆動部、４７…横行コンベア駆動部、Ｃ…車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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