(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと、
内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシステムにおいて、
前記エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、
前記エアコンアンプユニットから各ドアアクチュエータへはドア目標停止位置データ等の指示値を１本の通信線を介して順次送り、この送信データに各ドアアクチュエータの動作を示すハイまたは停止を示すローの返信信号を加える通信フォーマットとし、
前記エアコンアンプユニットに、エアコンアンプユニットからドアアクチュエータへの指示値を変更し、遅れ時間を待って返信信号をチェックし、返信信号がロ−ならば正常と判定し、ハイならば異常と判定する自己診断手段と、
エアコンアンプユニットが出力したい送信データとエアコンアンプユニットが受信した受信データとを対比し、送信データでハイの信号レベルに対応する受信データがローの信号レベルであれば接地ショートによる通信エラーと判定する第１通信エラー判定手段を設けたことを特徴とする車両用エアコンシステムの通信エラー判定装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用エアコンシステムの通信エラー判定装置において、
前記第１通信エラー判定手段に代えて、前記エアコンアンプユニットに、エアコンアンプユニットからドアアクチュエータへの指示値変更時点から返信信号のチェックを開始し、返信信号が設定時間を経過してもハイとはならずローのままであれば接地ショートによる通信エラーと判定する第２通信エラー判定手段を設けたことを特徴とする車両用エアコンシステムの通信エラー判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアコンアンプユニット（親局）と１つ以上のドアアクチュエータ（子局）とを１本の通信線と１本の電源線を介して接続することでＬＡＮ（ローカルエリアネットワークlocal area network）化し、複数のドアの開度を制御する車両用エアコンシステムの通信エラー判定装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用エアコンシステムとしては、例えば、特開平６−８７４６号公報に記載されているように、エアコンアンプユニットに各ドアアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路を組み込み、エアーミックスドア用，モードドア用，インテークドア用の各アクチュエータと駆動回路をハーネスで接続するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用エアコンシステムにあっては、駆動回路と各ドアアクチュエータとをそれぞれ５本〜９本のハーネスにより接続するものであり、ハーネス本数及び重量が多大になるし、また、各ドアアクチュエータはポテンショ方式やエンコーダ方式等のように種類が異なり、量産効果を望めないし、さらに、エアコンアンプユニットにアクチュエータ駆動回路を組み込んでいることでアンプが大型化するしマイコン負荷も大きくなる。
【０００４】
そこで、これらの問題の解決策となるのが、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線により接続するＬＡＮ化である。
【０００５】
すなわち、ＬＡＮ化の採用により、ハーネス本数の削減，アクチュエータの統合化，アンプの小型化を達成することができ、この結果、システム軽量化やシステムコストの低減という優れた長所を得ることができる。
【０００６】
しかしながら、現行システムに代えてＬＡＮ化システムを採用しようとしても下記の解決しなければならない課題が残る。
【０００７】
現行システムでは、エアコンアンプユニットのアクチュエータ駆動回路からの駆動指令信号により各ドアアクチュエータのそれぞれが駆動され、ドアアクチュエータからは動作位置のフィードバック信号がリアルタイムでエアコンアンプユニットに戻されるため、駆動指令信号に対応するフィードバック信号のチェックによりドアが正常に開閉動作しているかどうかリアルタイムで判定できる。
【０００８】
しかし、ＬＡＮ化を採用した場合、予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データ等を一方的にドアアクチュエータに送信するようにした場合、正常であるか異常であるかのチェックを行なうことができない。
【０００９】
そこで、通信データにドアアクチュエータからエアコンアンプユニットに対してフィードバックされる返信信号を加えることになるが、この返信信号は通信時間を長くしたくないという観点からドアアクチュエータの動作と停止をハイとローの信号レベルの違いにより伝える信号となる。
【００１０】
この場合、システムが正常であるか異常であるかの自己診断は、エアコンアンプユニットからドアアクチュエータへの指示値を変更し、ドア動作や通信の遅れ時間を待って返信信号をチェックし、返信信号が待ち時間の間にハイからローに変化し、チェックタイミングでは停止を示すロ−となっていれば正常と判定し、逆に、動作を示すハイならば異常と判定することで行なわれる。
【００１１】
しかし、この自己診断手法によれば、通信線が接地ショートした場合、返信信号がローのままであるため、正常であると判定してしまう。
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムにおいて、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、通信線が接地ショートした場合に通信エラーを判定可能な通信エラー判定装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（解決手段１）
上記課題の解決手段１（請求項１）は、図１(イ) のクレーム対応図に示すように、モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部ａを有するコントローラｂと、
内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータｃや複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆを駆動制御するエアコンアンプユニットｇを備えた車両用エアコンシステムにおいて、
前記エアコンアンプユニットｇと複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆとを１本の通信線ｈと１本の電源線ｉを介して接続し、
前記エアコンアンプユニットｇから各ドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆへはドア目標停止位置データ等の指示値を１本の通信線ｈを介して順次送り、この送信データに各ドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆの動作を示すハイまたは停止を示すローの返信信号を加える通信フォーマットとし、
前記エアコンアンプユニットｇに、エアコンアンプユニットｇからドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆへの指示値を変更し、遅れ時間を待って返信信号をチェックし、返信信号がロ−ならば正常と判定し、ハイならば異常と判定する自己診断手段ｊと、
エアコンアンプユニットｇが出力したい送信データとエアコンアンプユニットｇが受信した受信データとを対比し、送信データでハイの信号レベルに対応する受信データがローの信号レベルであれば接地ショートによる通信エラーと判定する第１通信エラー判定手段ｋを設けたことを特徴とする。
【００１４】
（解決手段２）
上記課題の解決手段２（請求項２）は、図１(ロ) のクレーム対応図に示すように、請求項１記載の車両用エアコンシステムの通信エラー判定装置において、
前記第１通信エラー判定手段ｋに代えて、前記エアコンアンプユニットｇに、エアコンアンプユニットｇからドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆへの指示値変更時点から返信信号のチェックを開始し、返信信号が設定時間を経過してもハイとはならずローのままであれば接地ショートによる通信エラーと判定する第２通信エラー判定手段ｍを設けたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は、解決手段１に対応する車両用エアコンシステムの通信エラー判定装置である。
【００１６】
まず、構成を説明する。
【００１７】
図２は実施の形態１の通信エラー判定装置が適用された車両用エアコンシステム図である。
【００１８】
エアコンシステムのメカ系として、図２の上部に示すように、インテークユニットケース１、外気側吸入口２、室内側吸入口３、ブロアファン４、ブロアファンモータ５、インテークドア６、クーリングユニットケース７、エバポレータ８、ヒータユニットケース９、ベント吹出口１０、デフ吹出口１１、フット吹出口１２、ヒータコア１３、バイレベルドア１４、ミックスドア１５、ベントドア１６、デフドア１７、フットドア１８を備えている。
【００１９】
前記バイレベルドア１４は、エバポレータ７からミックスドア１５を介して配置されるヒータコア１３が設けられた送風通路１９ａを迂回し、エバポレータ７からの冷風をベント吹出口１０に導くバイパス通路１９ｂに設けられている。
【００２０】
エアコンシステムの制御系として、図２の中部から下部に示すように、ファンコントロール回路２０、インテークドアアクチュエータ２１、バイレベルドアアクチュエータ２２、エアミックスドアアクチュエータ２３、モードドアアクチュエータ２４、エアコンアンプユニット２５、水温センサ２６、冷媒温度センサ２７、内気センサ２８、外気センサ２９、日射センサ３０、吸込温度センサ３１、コントローラ３２を備えている。
【００２１】
前記ファンコントロール回路２０は、エアコンアンプユニット２５からの指令によりブロアファンモータ５への印加電圧を無段階に制御する。
【００２２】
前記インテークドアアクチュエータ２１は、エアコンアンプユニット２５にてインテークドア６のドア開度（内気，半外気，外気）が決定されると、インテークドア６を決定したドア開度に動かす。
【００２３】
前記バイレベルドアアクチュエータ２２は、ベントモードでミックスドア１５の開度がフルコールドの場合、または、温度調節を頭寒足熱とするバイレベルモードの場合、バイレベルドア１４を全開とし、その他の場合、バイレベルドア１４を閉じる。
【００２４】
前記エアミックスドアアクチュエータ２３は、モータエアコンアンプユニット２５にて仮想ドア開度ＸPBR が決定されると、仮想ドア開度ＸPBR のデータを受信して仮想ドア開度ＸPBR に一致するドア開度が得られるようにミックスドア１５を動作させる。
【００２５】
前記モードドアアクチュエータ２４は、エアコンアンプユニット２５にて目標モードドア位置が決定されると、モードドア（ベントドア１６，デフドア１７及びフットドア１８の総称）を開閉させる。
【００２６】
前記エアコンアンプユニット２５は、内蔵しているマイコンによって各スイッチやセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、ブロアファンモータ５や各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４や図外のコンプレッサ等を総合的に制御する。
【００２７】
前記水温センサ２６はエンジン冷却水温を、冷媒温度センサ２７は冷媒温度を、内気センサ２８は内気温度ＴINC を、外気センサ２９は外気温度Ｔamを、日射センサ３０は日射量ＱSUN を、吸込温度センサ３１は吸込温度ＴINT をそれぞれ検出し、エアコンアンプユニット２５に入力する。
【００２８】
前記コントローラ３２は、車室内のコントロールパネル部に装備され、モードやファン速度や温度等を表示する表示部３２ａと、モードスイッチや温度調節ダイヤル等が設けられている操作部３２ｂと、表示部３２ａへの表示出力や操作部３２ｂからのスイッチ入力やエアコンアンプユニット２５とのデータ通信を行なう操作・表示・通信回路３２ｃによって構成されている。操作・表示・通信回路３２ｃとエアコンアンプユニット２５とは、操作データ線３３とクロック信号線２４と表示通信データ線３５により接続されている。
【００２９】
図３はアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図であり、エアコンアンプユニット２５と各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４は、図３に示すように、１本の通信線３６と１本の電源線３７により接続されていて、エアコンアンプユニット２５は各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４のアドレスとモータの目標位置データを送信し、該当するアドレスを持つアクチュエータはこのデータを受信し、目標位置へモータを回転させる。
【００３０】
図４はアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤ（ネットワークにおける回線の電気的な接続の確立，維持，解除等の機能を持つレイヤ）を示す図であり、通信信号としてクロック信号にデータを重畳させる３値式符号を用い、２種類のパルス振幅Ｈ／Ｌを表現する。アクチュエータのＡＳＩＣは通信信号よりクロックを抽出し、ＡＳＩＣの論理回路は、この抽出クロックにより通信信号のデコード（符号化されたデータを復元する操作）その他全動作を行なう。クロック信号はアンプからのみ供給されるため、通信速度はアンプのソフトで任意に設定可能である。
【００３１】
図５(イ) はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、ＣＬＫ出力（クロック出力）がＨの時はＤＡＴＡ出力（データ出力）に関係なくＴr1により通信線３６が接地される。ＣＬＫ出力がＬの時はＤＡＴＡ出力に応じたＴr2のＯＮ／ＯＦＦにより通信線３６は１２ＶもしくはＲ1・Ｒ2 により決まる中間電位となる。
【００３２】
図５(ロ) はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートであり、データ抽出用コンパレータｃｍｐ１はＬパルス振幅より大きい判定レベルを持ち、クロック抽出用コンパレータｃｍｐ２はＬパルス振幅より小さい判定レベルを持つ。ＲＸＤＡＴＡでセット、ＲＸＣＬＫの立ち上がりでリセットした信号を、ＲＸＣＬＫのたち下がりでサンプリングすることによりデーコードを行なう。図中のＮＲＺは抽出データである。
【００３３】
次に、作用を説明する。
【００３４】
［通信手順］
図６〜図９により通信手順について説明する。
【００３５】
通信に用いる信号は、図６(イ) の通信波形に示すように、２種類のパルス振幅によりＨ／Ｌを定義する。そして、図６(ロ) の符号化テーブルに示すように、３つのパルスの組み合わせにより２ｂｉｔのバイナリデータを表す。
【００３６】
通信フォーマットは、図７に示すように、送信開始を表すＳＯＭ（Start Of Message）、送信対象とするアクチュエータのアドレスを表すＡＤＲ（アドレス）、モータ駆動の許可あるいは禁止を表すＥＮＡ（イネーブル）、ドアの目標停止位置を表すＤＡＴＡ（データ）、ＡＤＲ，ＥＮＡ，ＤＡＴＡのエラーをチェックするＰＲＴＹ（奇数パリティ）、診断用アクチュエータ返信信号を表すＰＯＳ（制御終了信号）である。図８は通信フォーマットの実例を示すもので、斜線部分は常にＨパルスとなる。
【００３７】
受信シーケンスを説明すると、ＡＳＩＣは、通信フォーマットの始まりを示すＳＯＭを受信することにより受信シーケンスを開始する。ＡＳＩＣは該当するアドレスを検出した時のみ、後に続くデータを取り込むが、符号化テーブルにない波形に組み合わせやパリティ異常を検出した場合は受信シーケンスを終了し受信データを放棄する。受信シーケンス中にＳＯＭを受信すると、受信シーケンスは最初からやり直しとなる。ＡＳＩＣはイネーブルが１のときにのみモータ駆動を行ない、イネーブルが０のときはデータ更新を行なうだけでモータの駆動は行なわない。
【００３８】
アクチュエータの返信を説明すると、アンプはＰＯＳ信号の部分では必ずＴr2をＯＦＦさせ、ＰＯＳ信号を表す２つのパルスは、通常双方ともＨパルスとなる。アンプからの信号を受信したアクチュエータは、ドアの位置が目標位置に到達し制御が終了していれば、ＰＯＳ信号の２つめのパルスがＬパルスとなるようなタイミングでＴr3をＯＮさせる。アンプはＰＯＳ信号の振幅をモニタすることによって、送信対象としたアクチュエータのドアが目標位置にあるか否かを判別することができる。アクチュエータの返信は正常受信完了時にのみ行なわれ、アドレス不一致時やエラー発生時には返信を行なわない。尚、図９(イ) は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９(ロ) は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【００３９】
［自己診断作用］
図１０は実施の形態１のエアコンアンプユニット２５で行なわれるドアアクチュエータ制御系が正常か異常かを判定する自己診断作用での返信信号のチェックタイミングを示すタイムチャートである（請求項の自己診断手段に相当）。
【００４０】
まず、特定の操作により開始される自己診断時、ドアアクチュエータへの指示値を変更すると、指示値変更時点ｔ0 から遅れた時点ｔ1 でドアアクチュエータの動作が開始され、さらに、ドアアクチュエータの動作開始から遅れた時点ｔ2 で返信信号ＰＯＳが停止を示すＬo から動作を示すＨi へ切り換わる。
【００４１】
そして、ドアアクチュエータの動作が時点ｔ3 で終了すると、動作終了時点ｔ3 から遅れた時点ｔ4 で返信信号ＰＯＳが動作を示すＨi から停止を示すＬo へ切り換わる。
【００４２】
よって、指示値の変更時点ｔ0 から動作時間と通信の遅れ時間を考慮した設定時間（５〜１５秒）を経過した時点ｔ5 で返信信号をチェックすると、ドアアクチュエータ制御系が正常である限りは返信信号ＰＯＳが停止を示すＬo となり、返信信号ＰＯＳを確認することでドアアクチュエータ制御系が正常であると判定することができる。
【００４３】
一方、指示値の変更時点ｔ0 から設定時間（５〜１５秒）を経過した時点ｔ5 で返信信号をチェックした場合、返信信号ＰＯＳが動作を示すＨi である場合には、通信エラーを含みドアアクチュエータ制御系が異常であると判定される。
【００４４】
［通信エラー判定作用］
図１１は実施の形態１のエアコンアンプユニット２５で行なわれる接地ショートによる通信エラーの判定処理作動の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する（請求項１の第１通信エラー判定手段に相当）。
【００４５】
ステップ５０では、送信や受信の通信処理が行なわれる。
【００４６】
ステップ５１では、エアコンアンプユニット２５が出力したい送信データがＨi かどうかが判断される。
【００４７】
ステップ５２では、エアコンアンプユニット２５が受信した受信データがＨi かどうかが判断される。
【００４８】
ステップ５３では、ステップ５１とステップ５２とでＹＥＳと判断された時、通信エラーがなく正常であると判定される。
【００４９】
ステップ５４では、ステップ５１でＹＥＳ（Ｈi ）と判断されているにもかかわらずステップ５２とでＹＥＳ（Ｌo ）と判断された時、接地ショートによる通信エラーでの異常であると判定される。
【００５０】
図１２は実施の形態１のエアコンアンプユニット２５で行なわれる通信エラーの判定を説明するタイムチャートである。
【００５１】
まず、エアコンアンプユニット２５が出力したい送信データは図１２の上部に示すようにＨi の信号とＬo の信号が組み合わされたデータとなる（図８）。
【００５２】
これに対し、接地ショートしている場合に通信線３６を介して送られるデータは図１２の中部に示すように、Ｌo の信号のみのデータとなる。
【００５３】
よって、送信データがＨi の信号の時にエアコンアンプユニット２５により受信される受信データ（モニタデータ）がＬo の信号であれば、接地ショートによる通信エラーと判定することができる。
【００５４】
すなわち、上記自己診断によりドアアクチュエータ制御系が正常・異常を判定すると、接地ショートしている場合には返信信号ＰＯＳが常にＬo の信号となるため、ドアアクチュエータ制御系が正常であると誤判定される。この誤判定を補うのが、図１０及び図１１に示す送信データと受信データの信号レベル監視による通信エラーの判定である。
【００５５】
次に、効果を説明する。
【００５６】
エアコンアンプユニット２５と複数のドアアクチュエータ２１，２２，２４とを１本の通信線３６と１本の電源線３７を介して接続し、エアコンアンプユニット２５から各ドアアクチュエータ２１，２２，２４へはドア目標停止位置データＤＡＴＡ等を１本の通信線３６を介して順次送り、この送信データに各ドアアクチュエータ２１，２２，２４の動作または停止を示す返信信号ＰＯＳを加える通信フォーマットとし、エアコンアンプユニット２５に、ドア目標停止位置データＤＡＴＡによる指示値を変更し、遅れ時間を待って返信信号ＰＯＳをチェックし、返信信号ＰＯＳがＬo ならば正常と判定し、Ｈi ならば異常と判定する自己診断プログラムを設定すると共に、エアコンアンプユニット２５が出力したい送信データとエアコンアンプユニット２５が受信した受信データとを対比し、送信データでＨi の信号レベルに対応する受信データがＬo の信号レベルであれば接地ショートによる通信エラーと判定する通信エラー判定プログラムを設定したため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、通信線３６が接地ショートした場合に通信エラーを判定可能な通信エラー判定装置を提供することができる。
【００５７】
（実施の形態２）
請求項２記載の発明に対応する実施の形態２の通信エラー判定装置について説明する。
【００５８】
実施の形態２の通信エラー判定装置が適用される車両用エアコンシステムの構成については、実施の形態１と同様であるので図示並びに説明を省略する。
【００５９】
作用についても、通信手順及び自己診断作用は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００６０】
［通信エラー判定作用］
図１３は実施の形態２のエアコンアンプユニット２５で行なわれる接地ショートによる通信エラーの判定処理作動の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する（請求項２の第２通信エラー判定手段に相当）。
【００６１】
ステップ６０では、エアコンアンプユニット２５からドアアクチュエータへ送られる指示値が変更される。
【００６２】
ステップ６１では、返信信号ＰＯＳがＨi かどうかが判断される。
【００６３】
ステップ６２では、タイマ値がカウントアップされる。
【００６４】
ステップ６３では、タイマ値と設定タイマ値との比較によりチェック時間を経過しているかどうかが判断される。
【００６５】
ステップ６４では、ステップ６１〜ステップ６３を繰り返し、返信信号ＰＯＳがＬo のままでチェック時間を経過した場合、接地ショートによる通信エラーでの異常であると判定される。
【００６６】
ステップ６５では、ステップ６１の判断で返信信号ＰＯＳがＨi となった場合、タイマ値がカウントクリアされる。
【００６７】
ステップ６６では、通信エラーがなく正常であると判定される。
【００６８】
図１４は実施の形態２のエアコンアンプユニット２５で行なわれる通信エラーの判定を説明するタイムチャートである。
【００６９】
エアコンアンプユニット２５からドアアクチュエータへの指示値を変更した時点ｔ0 から返信信号ＰＯＳのチェックが開始される。そして、通信エラーがなく正常である場合には、遅れ時間を経過した時点ｔ1 にて返信信号ＰＯＳがＬo からＨi へと変化し、図１３のフローチャートにおいて、ステップ６１→ステップ６５→ステップ６６へと進む流れとなり、ステップ６６では正常であると判定される。
【００７０】
一方、接地ショートによる通信エラー時には、返信信号ＰＯＳが時点ｔ2 （チェック時間ｔ0 〜ｔ2 ）を経過してもＨi とはならずＬo のままであるため、図１３のフローチャートにおいて、ステップ６１→ステップ６２→ステップ６３の流れを繰り返し、ステップ６３の時間条件を満足すればステップ６４へ進み、ステップ６４では接地ショートによる通信エラーでの異常であると判定される。
【００７１】
次に、効果を説明する。
【００７２】
実施の形態１の通信エラー判定プログラムに代えて、エアコンアンプユニット２５からドアアクチュエータへの指示値変更時点ｔ0 から返信信号ＰＯＳのチェックを開始し、返信信号ＰＯＳがチェック時間を経過してもＨi とはならずＬo のままであれば接地ショートによる通信エラーと判定する通信エラー判定プログラムを設定したため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、通信線３６が接地ショートした場合に通信エラーを判定可能な通信エラー判定装置を提供することができる。
【００７３】
加えて、この通信エラー判定手法は、自己診断処理と同様に指示値の変更と返信信号ＰＯＳの監視による手法であるため、自己診断処理の中に組み込んで行なうことができる。
【００７４】
（その他の実施の形態）
実施の形態１，２では、４つのドアアクチュエータ２１，２２，２４が設けられている例を示したが、４つ以外の複数のドアアクチュエータが設けられたシステムにも適用することができるのは勿論である。
【００７５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明にあっては、複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムにおいて、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、エアコンアンプユニットから各ドアアクチュエータへはドア目標停止位置データ等の指示値を１本の通信線を介して順次送り、この送信データに各ドアアクチュエータの動作を示すハイまたは停止を示すローの返信信号を加える通信フォーマットとし、エアコンアンプユニットに、エアコンアンプユニットからドアアクチュエータへの指示値を変更し、遅れ時間を待って返信信号をチェックし、返信信号がロ−ならば正常と判定し、ハイならば異常と判定する自己診断手段と、エアコンアンプユニットが出力したい送信データとエアコンアンプユニットが受信した受信データとを対比し、送信データでハイの信号レベルに対応する受信データがローの信号レベルであれば接地ショートによる通信エラーと判定する第１通信エラー判定手段を設けたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、通信線が接地ショートした場合に通信エラーを判定可能な通信エラー判定装置を提供することができるという効果が得られる。
【００７６】
請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の車両用エアコンシステムの通信エラー判定装置において、第１通信エラー判定手段に代えて、エアコンアンプユニットに、エアコンアンプユニットからドアアクチュエータへの指示値変更時点から返信信号のチェックを開始し、返信信号が設定時間を経過してもハイとはならずローのままであれば接地ショートによる通信エラーと判定する第２通信エラー判定手段を設けたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、通信線が接地ショートした場合に通信エラーを判定可能な通信エラー判定装置を提供することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用エアコンシステムの通信エラー判定装置を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１の通信エラー判定装置が適用された車両用エアコンシステムの全体図である。
【図３】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図である。
【図４】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤを示す図である。
【図５】図５(イ) はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、図５(ロ) はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートである。
【図６】図６(イ) は通信波形を示す図であり、図６(ロ) は符号化テーブルを示す図である。
【図７】データ通信に用いられる通信フォーマットを示す図である。
【図８】通信フォーマットの実例を示す図である。
【図９】図９(イ) は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９(ロ) は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【図１０】
実施の形態１のエアコンアンプユニットで行なわれるドアアクチュエータ制御系が正常か異常かを判定する自己診断作用での返信信号のチェックタイミングを示すタイムチャートである。
【図１１】実施の形態１のエアコンアンプユニットで行なわれる接地ショートによる通信エラーの判定処理作動の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１のエアコンアンプユニットで行なわれる通信エラーの判定を説明するタイムチャートである。
【図１３】実施の形態２のエアコンアンプユニットで行なわれる接地ショートによる通信エラーの判定処理作動の流れを示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２のエアコンアンプユニットで行なわれる通信エラーの判定を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
ａ  操作部
ｂ  コントローラ
ｃ  ファンモータ
ｄ，ｅ，ｆ  ドアアクチュエータ
ｇ  エアコンアンプユニット
ｈ  通信線
ｉ  電源線
ｊ  自己診断手段
ｋ  第１通信エラー判定手段
ｍ  第２通信エラー判定手段
【図１】
0003540908.tif 000002
【図２】
0003540908.tif 000003
【図３】
0003540908.tif 000004
【図４】
0003540908.tif 000005
【図５】
0003540908.tif 000006
【図６】
0003540908.tif 000007
【図７】
0003540908.tif 000008
【図８】
0003540908.tif 000009
【図９】
0003540908.tif 000010
【図１０】
0003540908.tif 000011
【図１１】
0003540908.tif 000012
【図１２】
0003540908.tif 000013
【図１３】
0003540908.tif 000014
【図１４】
0003540908.tif 000015