(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも最新の地図情報を格納し、当該地図情報を提供要求に応答して提供するための第１の通信手段を備えたセンターと、
該センターに最新の地図情報の提供を要求するための第２の通信手段を備えた地図情報利用装置とからなる経路誘導システムであり、
前記地図情報利用装置は、
地図情報格納手段と、
地図情報更新手段と、
入力手段と、
該入力手段を介して該地図情報格納手段内の既存の地図情報を使用する経路誘導が指示された場合、該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報と該地図情報格納手段から読み出した地図情報とを参照して経路誘導を行い、
該入力手段を介して最新の地図情報による経路誘導が指示された場合、該第２の通信手段により該センターに最新の地図情報の提供を要求して該センターから該第１の通信手段を介して最新の地図情報を取得し、該地図情報更新手段により地図情報格納手段の地図情報を更新し、当該更新された地図情報と該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報とを参照して経路誘導を行う制御手段と、
を有することを特徴とする経路誘導システム。
【請求項２】
少なくとも最新の地図情報を格納し、当該地図情報を提供要求に応答して提供するための第１の通信手段を備えたセンターに最新の地図情報の提供を要求するための第２の通信手段と、
地図情報格納手段と、
地図情報更新手段と、
入力手段と、
該入力手段を介して該地図情報格納手段内の既存の地図情報を使用する経路誘導が指示された場合、該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報と該地図情報格納手段から読み出した地図情報とを参照して経路誘導を行い、
該入力手段を介して最新の地図情報による経路誘導が指示された場合、該第２の通信手段により該センターに最新の地図情報の提供を要求して該センターから該第１の通信手段を介して最新の地図情報を取得し、該地図情報更新手段により地図情報格納手段の地図情報を更新し、当該更新された地図情報と該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報とを参照して経路誘導を行う制御手段と、
を有することを特徴とする地図情報利用装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、地図情報を更新してその利用を図る経路誘導システム及び地図情報利用装置に関する。
近年、移動体についての位置を検出する位置検出システム［例えば、ＧＰＳ（Groｂal Positioning System等）］から得られる移動体、例えば自動車等の現在位置と、地図情報とを用いた経路誘導システムが構築されるに至っている。
【０００２】
【従来の技術】
従来の経路誘導システムは、その移動体に予め登録してある地図情報を用いて経路誘導をするものである。その経路誘導を確度高くするためには、地図情報を定期的に更新する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来方式について正確な地図情報を得るためには、地図情報を頻繁に更新しなければならなかった。
【０００４】
本発明は、斯かる技術的課題に鑑みて創作されたもので、最新版の地図情報を容易に得ることのできる経路誘導システム及び地図情報利用装置を提供することをその目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
図１は、本発明の原理ブロック図を示す。
請求項１記載の経路誘導システムは、少なくとも最新の地図情報を格納し、当該地図情報を提供要求に応答して提供するための第１の通信手段６を備えたセンター８と、該センター８に最新の地図情報の提供を要求するための第２の通信手段１０を備えた地図情報利用装置１６とからなる経路誘導システムであり、前記地図情報利用装置１６は、地図情報格納手段１２と、地図情報更新手段１４と、入力手段と、該入力手段を介して該地図情報格納手段１２内の既存の地図情報を使用する経路誘導が指示された場合、該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報と該地図情報格納手段１２から読み出した地図情報とを参照して経路誘導を行い、該入力手段を介して最新の地図情報による経路誘導が指示された場合、該第２の通信手段１０により該センター８に最新の地図情報の提供を要求して該センター８から該第１の通信手段６介して最新の地図情報を取得し、該地図情報更新手段１４により地図情報格納手段１２の地図情報を更新し、当該更新された地図情報と該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報とを参照して経路誘導を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
請求項２記載の地図情報利用装置は、少なくとも最新の地図情報を格納し、当該地図情報を提供要求に応答して提供するための第１の通信手段６を備えたセンター８に最新の地図情報の提供を要求するための第２の通信手段１０と、地図情報格納手段１２と、地図情報更新手段１４と、入力手段と、該入力手段を介して該地図情報格納手段１２内の既存の地図情報を使用する経路誘導が指示された場合、該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報と該地図情報格納手段１２から読み出した地図情報とを参照して経路誘導を行い、該入力手段を介して最新の地図情報による経路誘導が指示された場合、該第２の通信手段１０により該センター８に最新の地図情報の提供を要求して該センター８から該第１の通信手段６を介して最新の地図情報を取得し、該地図情報更新手段１４により地図情報格納手段１２の地図情報を更新し、当該更新された地図情報と該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報とを参照して経路誘導を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
本発明は、図１に示すように、第１の地図情報格納装置２、地図情報処理システム４、及び第１の通信装置６を有するセンター８と、前記第１の通信装置６と通信を行う第２の通信装置１０、第２の地図情報格納装置１２、及び該第２の地図情報格納装置１２に接続された地図情報更新手段１４を有する地図情報利用装置１６とを備え、前記地図情報更新手段１４により、前記第２の地図情報格納装置１２から地図情報の版数を得、該版数を前記第２及び第１の通信装置１０，６を経て前記第２及び第１の通信装置１０，６を経て前記地図情報処理システム４へ送り、前記地図情報処理システム４が受信した地図版数が最新版でないとき、最新版の地図情報を第１及第２の通信装置６，１０を経て前記地図情報更新手段１４へ返送して前記第２の地図情報格納装置１２の更新を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明は、前記地図情報利用装置１６へ返送される地図情報は、最新版の地図情報と受信した地図版数の地図情報との差分であることを特徴とする。
本発明は、前記地図情報利用装置１６を移動体とし、前記地図情報更新手段１４により更新した地図情報と位置検出装置１８からの現在位置とにより経路誘導を行うことを特徴とする。
【０００８】
【作用】
本発明は、地図情報更新手段１４により、第２の地図情報記憶装置１２から地図情報の版数を得たとき、その地図版数を前記第２及び第１の通信装置１０，６を経てセンター８へ送信する。
受信した版数が最新版の版数でないとき、最新版の地図情報を第１及第２の通信装置６，１０を経て前記地図情報更新手段１４へ返送して前記第２の地図情報格納装置１２の更新を行う。
【０００９】
従って、地図情報利用装置１６においては、最新版の地図情報を利用できる。
本発明は、前記地図情報利用装置１６へ返送される地図情報を、最新版の地図情報と受信した地図版数の地図情報との差分としたものである。
地図情報量を少なくし、地図情報の更新を短時間で達成することができる。
本発明は、地図情報更新を移動体の経路誘導に用いたものである。
【００１０】
【実施例】
図２は、本発明の一実施例を示す。この実施例は、移動体の経路誘導システムでの実施例である。図２において、２０は各版の地図情報を有し、最新版の地図情報を提供するセンターである。このセンター２０は、計算機システム２２、地図情報記憶装置２４、及び通信装置（モデム）２６を有して構成される。センター２０は、後述する自動車の通信装置３４との通信によつて地図情報の版数を得て版数間の差分の地図情報、又は最新版の地図情報を自動車へ返送する。
【００１１】
図２において、３０は移動体、例えば自動車（以下、自動車について述べる。）であり、この自動車は無線通信装置を搭載しており、通信網５０を介してセンター２０と通信可能となっている。
自動車３０には、位置検出装置（ＧＰＳ）３２、通信装置３４、制御装置３６、及び地図情報記憶装置３８を有する。位置検出装置３２は、グローバルポジショニングシステム、ジャイロスコープから成り、自動車の現在位置を検出する。通信装置３４は、モデムを有して構成される。この通信装置３４は通信網５０を介してセンター２０の通信装置２６へ接続可能とされている。なお、移動中に地図情報の更新を行わないのであれば、通信装置３４を用いずに通常の有線電話を用いるようにしてもよい。
【００１２】
制御装置３６は、ＣＰＵ６０、メモリ６２、表示装置６４、及び入力装置６６を有して構成され、これらの構成要素、即ちＣＰＵ６０、メモリ６２、表示装置６４、及び入力装置６６は、バス６８を介して接続されている。
及び入力装置６６は、バス６８に接続されている。
又、バス６８には、位置検出装置３２、及び通信装置３４が接続されるほか、地図情報記憶装置３８が接続される。地図情報記憶装置３８は、光ディスク装置、又は磁気ディスク装置から成る。
【００１３】
制御装置３６は、地図情報記憶装置３８に記憶される地図情報の版数をセンター２０へ送って後述するような態様で旧版の地図情報と最新版の地図情報との差分の地図情報、又は最新版の地図情報を得て地図情報記憶装置３８の地図情報を更新し、又位置検出装置３２からの現在の位置情報を用いて経路誘導を行うものである。
【００１４】
図２において、地図情報記憶装置２４は、図１の第１の地図情報格納装置２に対応し、計算機システム２２は、図１の地図情報処理システム４に対応する。通信装置２６は、図１の通信装置６に対応する。センター２０は、センター８に対応する。通信装置３４は、図１の第２の通信装置１０に対応し、地図情報記憶装置３８は、図１の第２の地図情報格納装置１２に対応する。制御装置３６は、図１の地図情報更新手段１４に対応する。
【００１５】
このように構成される図２に示される実施例の動作を以下に説明する。
通常の動作においては、オペレータが図３に示すような出発地及び目的地を入力装置６６から入力する。この出発地及び目的地の位置情報と、地図情報記憶装置３８から読み出される地図情報とを参照し、且つ位置検出装置３２から得られる現在位置を確認しつつ、自動車の経路誘導を行う。
【００１６】
このような経路誘導を行っている間に、センター２０の地図情報記憶装置２４に記憶されている地図情報が更新される場合がある。このような更新があると、自動車３０の地図情報記憶装置３８に記憶されている地図情報と、センター２０の地図情報記憶装置２４に記憶されている地図情報との間に相違が生じ、正しい経路誘導を行うことができない。
【００１７】
この場合には、オペレータが、入力装置６６から最新の地図情報による経路誘導を指示し、上述と同様に出発地及び目的地を入力すると、制御装置３６は、前記出発地及び目的地間の地図情報の版数を通信装置３４を介してセンター２０へ送信する。
センター２０では、送信されて来た版数が最新版の版数であれば、そのことを示す情報を自動車３０へ返送する。最新版でなければ、前記入力された前述の出発地及び目的地間の地図情報についての版数間の差分、又は前述の出発地及び目的地間の地図情報を自動車３０へ送信する。
【００１８】
このようにしてセンター２０から送信されてきた地図情報の差分、又は地図情報で地図情報記憶装置３８の内容を更新する。
この更新された地図情報を表示装置６４の画面への表示に用いて、前記出発地及び目的地間の経路誘導に用いることができるから、経路誘導の的確性が向上する。
【００１９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、地図情報利用装置に有する地図情報を最新版の地図情報に更新することができる。従って、移動体の経路誘導を的確に行うことができる。地図情報の更新に旧版の地図情報と最新版の地図情報との差分を用いれば、地図情報の更新に要する時間が少なくて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例を示す図である。
【図３】図２に示す実施例の説明に用いる地図の模式図である。
【符号の説明】
２  第１の地図情報格納装置
４  地図情報処理システム
６  第１の通信装置
８  センター
１０  第２の通信装置
１２  第２の地図情報格納装置
１４  地図情報更新手段
１６  地図情報利用装置
１８  位置検出装置
２０  センター
２２  計算機システム２２
２４  地図情報記憶装置
２６  通信装置
３２  位置検出装置
３４  通信装置
３６  制御装置
３８  地図情報記憶装置
５０  通信網
【図１】
0003579121.tif 000002
【図２】
0003579121.tif 000003
【図３】
0003579121.tif 000004