(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号のレベルを判別し、
このレベルが高電位から低電位になったときにカウント値が１加算され、
前記カウント値が所定値を越えているか否かを判断し、
越えていないときは、所定の時間遅延し高電位から低電位になる毎に前記カウント値を１加算し、
前記カウント値が所定値を越えると前記入力信号のレベルが低電位と判定すると共に、
前記カウント値をゼロにし、
前記入力信号のレベルが低電位から高電位になったとき前記カウント値が１加算され、
前記カウント値が所定値を越えているか否かを判断し、
越えていないときは、所定の時間遅延し低電位から高電位になる毎に前記カウント値を１加算し、
前記カウント値が所定値を越えると前記入力信号のレベルが高電位と判定すると共に、
前記カウント値をゼロにする
ことを特徴とする信号処理方法。
【請求項２】
請求項１記載の信号処理方法において、
想定される上記入力信号の特性に応じて上記所定値を設定する
ことを特徴とする信号処理方法。
【請求項３】
請求項１記載の信号処理方法において、
上記入力信号は、回転体の回転検出信号である
ことを特徴とする信号処理方法。
【請求項４】
請求項３記載の信号処理方法において、
上記回転体の回転速度に応じて上記所定値を設定する
ことを特徴とする信号処理方法。
【請求項５】
請求項３記載の信号処理方法において、
上記回転体は、テープ移送装置のリール台である
ことを特徴とする信号処理方法。
【請求項６】
請求項５記載の信号処理方法において、
上記テープ移送装置の動作モードに応じて上記所定値を設定する
ことを特徴とする信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＶＴＲのテープ移送装置の制御等に使用して好適な信号処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばＶＴＲのテープ移送装置の制御においては、テープの異常走行やテープ残量の算出等の目的で、いわゆるリール台の回転を検出することが行われる。
【０００３】
その場合に従来の信号処理では、例えば図４に示すように、リール台４１ａ、４１ｂの回転軸に磁気や光学式による信号発生手段４２ａ、４２ｂを設ける。そしてこの発生手段４２ａ、４２ｂからの信号を、アンプ４３ａ、４３ｂとコンパレータ４４ａ、４４ｂを組み合わせた回路で成形して、制御を行うマイクロコンピュータ４５等に供給することが行われていた。
【０００４】
すなわち上述の信号処理において、信号発生手段４２ａ、４２ｂからの信号を判別する場合には、信号のレベルが反転する時点でチャタリングの発生が避けられない。そこで上述の信号処理では、アンプ４３ａ、４３ｂとコンパレータ４４ａ、４４ｂを組み合わせた回路でヒステリシスコンパレータを構成し、上述のチャタリングを除去しているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の構成では、アンプ４３ａ、４３ｂとコンパレータ４４ａ、４４ｂのために、比較的大がかりな外付けの回路が必要であり、このため製造コストの上昇や、部品点数の増加等の問題を招いてしまう。
【０００６】
また例えばリール台の回転の検出では、スロー再生や早送り・巻き戻し等の動作モードによって回転速度が大幅に変化され、例えば発生される信号の周波数で０．０６４Ｈｚ〜１５０Ｈｚに変化される。従ってこの回転速度によって信号の特性が変化され、特に回転速度が遅い場合には信号の波形が鈍って、上述の成形を行ってもチャタリングが充分に除去できない場合も生じる。
【０００７】
一方、上述の信号処理において、発生手段４２ａ、４２ｂで発生される信号は基本的には２値のレベル信号であって、例えばマイクロコンピュータ４５の標準ポートに直接入力することが可能なものである。
【０００８】
この出願はこのような点に鑑みて成されたものであって、解決しようとする問題点は、従来の構成では、比較的大がかりな外付けの回路が必要であり、このため製造コストの上昇や、部品点数の増加等の問題を招いてしまうというものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため本発明においては、入力信号のレベルが反転されたときにその期間を測定して反転を判定するようにしたものであって、これによればマイクロコンピュータのソフトウェアだけで信号処理を行うことができ、外付けの回路を不用にすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
すなわち本発明においては、入力信号のレベルを判別し、このレベルが高電位から低電位になったときにカウント値が１加算され、カウント値が所定値を越えているか否かを判断し、越えていないときは、所定の時間遅延し高電位から低電位になる毎にカウント値を１加算し、カウント値が所定値を越えると入力信号のレベルが低電位と判定すると共に、カウント値をゼロにし、入力信号のレベルが低電位から高電位になったときカウント値が１加算され、カウント値が所定値を越えているか否かを判断し、越えていないときは、所定の時間遅延し低電位から高電位になる毎にカウント値を１加算し、カウント値が所定値を越えると入力信号のレベルが高電位と判定すると共に、カウント値をゼロにしてなるものである。
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を説明するに、図１は本発明による信号処理方法を適用した、いわゆるリール台の回転検出装置の一例の構成を示すブロック図である。この図１において、リール台１ａ、１ｂの回転軸に磁気や光学式による信号発生手段２ａ、２ｂが設けられる。さらにこの発生手段２ａ、２ｂからの信号が、直接制御を行うマイクロコンピュータ３の標準ポートに供給される。
【００１２】
そしてこの装置において、マイクロコンピュータ３には、次の図２にフローチャートで示すような信号処理のアルゴリズムが設けられる。すなわち図２において、例えば装置への電源の投入等によって動作がスタートされると、まずステップ〔１〕で入力フラグ（Ｆ）が高電位“Ｈ”になっているか否か判断される。
【００１３】
このステップ〔１〕で入力フラグ（Ｆ）が高電位“Ｈ”のとき（ＹＥＳ）は、ステップ〔２〕で入力信号のレベルが低電位“Ｌ”になったときにカウント値が“１”加算される。そしてステップ〔３〕でカウント値が所定値“Ｎ”を越えているか否か判断され、越えていないとき（ＮＯ）はステップ〔４〕で所定の時間遅延されてステップ〔２〕に戻される。
【００１４】
またステップ〔３〕でカウント値が所定値“Ｎ”を越える（ＹＥＳ）と、ステップ〔５〕で入力信号が低電位“Ｌ”であることが判定され、入力フラグ（Ｆ）が低電位“Ｌ”にされる。そしてステップ〔６〕でカウント値を“０”にしてステップ〔１〕に戻される。
【００１５】
さらにステップ〔１〕で入力フラグ（Ｆ）が低電位“Ｌ”のとき（ＮＯ）は、ステップ〔７〕で入力信号のレベルが高電位“Ｈ”になったときにカウント値が“１”加算される。そしてステップ〔８〕でカウント値が所定値“Ｎ”を越えているか否か判断され、越えていないとき（ＮＯ）はステップ〔９〕で所定の時間遅延されてステップ〔７〕に戻される。
【００１６】
またステップ〔８〕でカウント値が所定値“Ｎ”を越える（ＹＥＳ）と、ステップ〔１０〕で入力信号が高電位“Ｈ”であることが判定され、入力フラグ（Ｆ）が高電位“Ｈ”にされる。そしてステップ〔６〕でカウント値を“０”にしてステップ〔１〕に戻される。
【００１７】
そしてこの方法において、信号発生手段２ａ、２ｂからは例えば図３のＡに示すような信号がマイクロコンピュータ３に供給される。この入力信号に対してマイクロコンピュータ３では、例えば図３のＢに示すように入力判定のスレショルドレベルの近辺でチャタリングの生じた信号が検出される。
【００１８】
この信号に対して上述のアルゴリズムでは、入力信号のレベルが反転されたときに所定期間ごとに反転のレベルの判別された回数が計数される。そしてこの回数が所定値“Ｎ”を越えたときに、入力信号のレベルの反転が判定される。これによって図３のＣに示すような信号の検出が行われる。
【００１９】
すなわちこの場合に、上述のアルゴリズムでは入力信号のレベルが反転されたときにその期間を測定して反転が判定され、従来のヒステリシスコンパレータと同様の判定が行われる。そしてこの場合に、ヒステリシスコンパレータを構成するための外付けの回路を不用にすることができる。
【００２０】
なお、上述の図３においてＤは従来のヒステリシスコンパレータを用いた場合の検出波形である。ここでそれぞれの検出波形には位相のずれがあるが、上述のテープの異常走行やテープ残量の算出等の目的でリール台の回転を検出する場合には、信号の周期が検出できればよいので問題が生じることはない。
【００２１】
従ってこの方法において、入力信号のレベルが反転されたときにその期間を測定して反転を判定することによって、マイクロコンピュータのソフトウェアだけで信号処理を行うことができ、外付けの回路を不用にすることができる。
【００２２】
これによって、従来は比較的大きな外付けの回路が必要であり、このため製造コストの上昇や部品点数の増加等の問題を招いていたものを、本発明によればマイクロコンピュータのソフトウェアだけで信号処理を行うことができ、これらの問題点を解決することができるものである。
【００２３】
また上述の方法によれば、外付けの回路に起因する周囲の温度変化による影響や、経時変化による影響を受けることがなく、常に良好な信号処理を行うことができる。
【００２４】
さらに上述の方法において、カウント値を判別する所定値“Ｎ”の値は、入力信号の特性等に応じて任意に設定される。
【００２５】
すなわち例えば上述のリール台の回転の検出においては、例えばリール台の１回転に６〜８波の信号の得られる信号発生手段２ａ、２ｂを用いる場合に０．０６４Ｈｚ〜１５０Ｈｚの信号がマイクロコンピュータ３に供給される。その場合に信号の反転時の特性（傾き・期間）は大幅に変化されるものである。
【００２６】
そこで上述のアルゴリズムでは、入力信号の周波数の低いときに所定値“Ｎ”の値を大きくし、入力信号の周波数が高いときには所定値“Ｎ”の値を小さくして、常に良好な信号処理が行われるようにしている。
【００２７】
さらに上述のリール台の回転の検出においては、入力信号の周波数はリール台の回転の速度に応じるものであり、このリール台の回転の速度はテープ移送装置の動作モードに応じて予め想定できる。そこで上述のリール台の回転の検出においては、装置の動作モードに応じて所定値“Ｎ”の値を設定することによって、常に良好な信号処理を行うことができるものである。
【００２８】
なお、本発明の信号処理方法は、上述のリール台の回転の検出に限らず、任意の信号をマイクロコンピュータで検出する場合に適用することができる。そしてマイクロコンピュータとアナログ信号のインターフェースを行うあらゆる応用範囲で、回路の簡略化を可能にすることができる。
【００２９】
こうして上述の信号処理方法によれば、入力信号のレベルを判別し、このレベルが反転されたときに所定周期ごとにこの反転のレベルの判別された回数を計数し、この計数値が所定値を越えたときに入力信号の反転を判定することにより、マイクロコンピュータのソフトウェアだけで信号処理を行うことができ、外付けの回路を不用にすることができるものである。
【００３０】
【発明の効果】
この発明によれば、入力信号のレベルが反転されたときにその期間を測定して反転を判定することによって、マイクロコンピュータのソフトウェアだけで信号処理を行うことができ、外付けの回路を不用にすることができるようになった。
【００３１】
これによって、従来は比較的大きな外付けの回路が必要であり、このため製造コストの上昇や部品点数の増加等の問題を招いていたものを、本発明によればマイクロコンピュータのソフトウェアだけで信号処理を行うことができ、これらの問題点を解決することができるものである。
【００３２】
また上述の方法によれば、外付けの回路に起因する周囲の温度変化による影響や、経時変化による影響を受けることがなく、常に良好な信号処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による信号処理方法を適用したリール台の回転検出装置の一例の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明による信号処理方法の説明のためのフローチャート図である。
【図３】その説明のための波形図である。
【図４】従来のリール台の回転検出装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ  リール台
２ａ、２ｂ  信号発生手段
３  マイクロコンピュータ
【図１】
0003564835.tif 000002
【図２】
0003564835.tif 000003
【図３】
0003564835.tif 000004
【図４】
0003564835.tif 000005