(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝台の長手方向に移動可能に支持される寝台支持部材と、
その寝台支持部材により寝台の下方において寝台長手方向に直角方向であって寝台上面に沿う方向に移動可能に支持されるＸ線照射手段と、
その寝台支持部材により昇降可能かつ寝台長手方向に同行移動可能に支持される昇降部材と、
その昇降部材により寝台の上方において前記Ｘ線照射手段の移動方向と平行な方向に移動可能に支持されるＸ線映像受像手段とを備え、
その昇降部材と同行移動するように第１回転部材が回転可能に支持され、その寝台支持部材と同行移動するように第２回転部材が回転可能に支持され、
そのＸ線映像受像手段とＸ線照射手段とが寝台長手方向に直角方向であって寝台上面に沿う方向に同行移動するように、そのＸ線映像受像手段の移動を第１回転部材の回転に変換する第１運動変換手段と、その第１回転部材の回転を第２回転部材の回転に変換する第２運動変換手段と、その第２回転部材の回転をそのＸ線照射手段の移動に変換する第３運動変換手段とが設けられていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、近接透視撮影可能なアンダーチューブ型のＸ線透視撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３、図４に示す従来のアンダーチューブ型Ｘ線透視撮影装置１０１は、ベース１０２と、このベース１０２により横軸まわりに傾斜可能に支持される傾斜部材１０４と、この傾斜部材１０４により寝台１０５の長手方向（図５において矢印Ａ方向）に移動可能に支持される寝台支持部材１０６と、この寝台支持部材１０６により寝台長手方向に直角方向であって寝台１０５の上面に沿う左右方向（図４において矢印Ｂ方向）に移動可能に支持される左右移動部材１０７と、この左右移動部材１０７により寝台１０５の下方において支持されるＸ線管球１０８と、その左右移動部材１０７によりコラム１０９を介して寝台１０５の上面に近接する方向と上方に離反する方向（図４において矢印Ｃ方向）とに昇降可能かつ寝台長手方向に同行移動可能に支持される昇降部材１１０と、その昇降部材１１０により上記Ｘ線管球１０８の移動方向と平行な左右方向（図４において矢印Ｄ方向）に移動可能に支持される速写撮影装置１１１やイメージインテンシファイア１１２により構成されるＸ線映像受像機構１１３とを備える。
【０００３】
その寝台支持部材１０６が寝台長手方向へ移動し、そのＸ線管球１０８とＸ線映像受像機構１１３とが左右方向へ移動することにより、被検者１００の撮影部位に対するＸ線管球１０８とＸ線映像受像機構１１３の位置合せが行われる。その昇降部材１１０が昇降することにより、速写撮影装置１１１と被検者１００との距離調節が行われる。
また、寝台１０５に対する被検者１００の乗り降りや、外部撮影機器との組合せを可能にするため、Ｘ線映像受像機構１１３は昇降部材１１０に対して左右方向へ移動可能とされている。
【０００４】
その被検者１００の撮影部位に対するＸ線管球１０８とＸ線映像受像機構１１３の位置合せに際しては、Ｘ線映像受像機構１１３の昇降部材１１０に対する左右方向移動はロック可能とされている。これにより、Ｘ線管球１０８とＸ線映像受像機構１１３とは左右方向へ同行移動可能とされ、Ｘ線管球１０８から照射されるＸ線がＸ線映像受像機構１１３に対してずれるのが防止される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、左右移動部材１０７は、コラム１０９、昇降部材１１０およびＸ線映像受像機構１１３を支持した状態で左右方向に移動する必要があるため、大型で剛性、重量の大きなものになり、製造コスト増大の原因になっていた。さらに、傾斜部材１０４は傾斜可能に支持されることから、その重心まわりの重量バランスをとるためにカウンターウェイトが取り付けられる。そのため、その左右移動部材１０７の重量が大きくなると、そのカウンターウェイトの重量が大きくなり、また、その傾斜のために必要な動力も増大するため、コストが増大する。
また、その被検者１００の撮影部位に対するＸ線管球１０８とＸ線映像受像機構１１３の位置合わせに際しては、Ｘ線管球１０８とＸ線映像受像機構１１３だけでなく、その大型で剛性の大きな左右移動部材１０７とコラム１０９も併せた大きな重量を移動させる必要がある。そうすると、その位置合わせは通常は手動で行われるため、慣性の作用が大きくなって位置決合わせが困難になり、たとえ位置合わせにアクチュエータを用いたとしても大きな動力が必要になる。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決することのできるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のＸ線透視撮影装置は、寝台の長手方向に移動可能に支持される寝台支持部材と、その寝台支持部材により寝台の下方において寝台長手方向に直角方向であって寝台上面に沿う方向に移動可能に支持されるＸ線照射手段と、その寝台支持部材により昇降可能かつ寝台長手方向に同行移動可能に支持される昇降部材と、その昇降部材により寝台の上方において前記Ｘ線照射手段の移動方向と平行な方向に移動可能に支持されるＸ線映像受像手段とを備え、その昇降部材と同行移動するように第１回転部材が回転可能に支持され、その寝台支持部材と同行移動するように第２回転部材が回転可能に支持され、そのＸ線映像受像手段とＸ線照射手段とが寝台長手方向に直角方向であって寝台上面に沿う方向に同行移動するように、そのＸ線映像受像手段の移動を第１回転部材の回転に変換する第１運動変換手段と、その第１回転部材の回転を第２回転部材の回転に変換する第２運動変換手段と、その第２回転部材の回転をそのＸ線照射手段の移動に変換する第３運動変換手段とが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の構成によれば、Ｘ線映像受像手段を移動させると第１回転部材が回転し、この回転により第２回転部材が回転し、この回転によりＸ線照射手段がＸ線映像受像手段に同行移動する。よって、寝台長手方向に直角方向であって寝台上面に沿う方向に関して、被検者の撮影部位に対するＸ線照射手段とＸ線映像受像手段の位置合せを行うに際して、昇降部材およびＸ線映像受像手段を支持した状態でその方向に移動する部材は不要になる。これにより製造コストを低減でき、また、その位置合わせに際して移動させる重量を低減できるので、慣性の作用を小さくして位置合わせを容易化できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
図１に示すアンダーチューブ型Ｘ線透視撮影装置１は、ベース２により横軸４ａまわりに傾斜可能に支持される傾斜部材４を備える。その傾斜部材４により、寝台支持部材６がガイドレール６ａとガイドローラ６ｂとを介して寝台５の長手方向（紙面直交方向）に移動可能に支持される。その傾斜部材４は、重心まわりの重量バランスをとるためのカウンターウェイト（図示省略）を有する。
【００１１】
その寝台支持部材６の下面に、管球保持部材７がガイドローラ７ａを介して寝台長手方向に直角方向であって寝台５の上面に沿う左右方向（図１において矢印Ｂ方向）に移動可能に取り付けられ、その管球保持部材７にＸ線を照射するＸ線管球８が取り付けられる。これにより、そのＸ線管球８は寝台５の下方において左右方向に移動可能に寝台支持部材６により支持される。
【００１２】
また、その寝台支持部材６にコラム９が一体化され、そのコラム９に昇降部材１０がガイドローラ１０ａを介して寝台５の上面に直角な方向に移動可能に取り付けられる。これにより、その寝台支持部材６により、昇降部材１０は寝台５の上面に近接する方向と上方に離反する方向（図１において矢印Ｃ方向）とに昇降可能、且つ、寝台長手方向に同行移動可能に支持される。
【００１３】
その昇降部材１０により、速写撮影装置１１やイメージインテンシファイア１２により構成されるＸ線映像受像機構１３が、寝台５の上方においてガイドローラ１３ａを介して上記Ｘ線管球８の移動方向と平行な左右方向（図１において矢印Ｄ方向）に移動可能に支持される。
【００１４】
図２に示すように、その昇降部材１０により、第１シャフト（第１回転部材）２１がベアリングを介して昇降部材１０の昇降方向に平行な軸中心に回転可能に支持される。なお、第１シャフト２１は直接的に昇降部材１０により支持する必要はなく、例えば昇降部材１０と一体の別部材により間接的に昇降部材１０により支持してもよく、昇降部材１０と同行移動可能に支持されていればよい。
【００１５】
その寝台支持部材６とコラム９により、第２シャフト（第２回転部材）２２がベアリングを介して第１シャフト２１の回転軸と平行な軸中心に回転可能に支持される。なお、第２シャフト２２は寝台支持部材６とコラム９とにより支持する必要はなく、例えば寝台支持部材６のみにより直接的に支持してもよいし、コラム９のみ、あるいは寝台支持部材６やコラム９と一体の別部材により間接的に寝台支持部材６により支持してもよく、寝台支持部材６と同行移動可能に支持されていればよい。
【００１６】
そのＸ線映像受像機構１３の左右方向移動を第１シャフト２１の回転に変換する第１運動変換機構３１が設けられている。図３にも示すように、その第１運動変換機構３１は、そのＸ線映像受像機構１３の速写撮影装置１１に固定される軸心が左右方向のラック３１ａと、その第１シャフト２１の上端に同行回転可能かつ軸方向同行移動可能に固定される第１ギア３１ｂとを有し、そのラック３１ａに第１ギア３１ｂが噛み合うことで、そのＸ線映像受像機構１３の左右方向移動により第１シャフト２１が回転する。
【００１７】
その第１シャフト２１の回転を第２シャフト２２の回転に変換する第２運動変換機構３２が設けられている。その第２運動変換機構３２は、その第１シャフト２１に同行回転可能かつ軸方向同行移動可能に固定される第２ギア３２ａと、その第２シャフト２２にスプライン３２ｂを介して同行回転可能かつ軸方向相対移動可能に取り付けられる第３ギア３２ｃとを有する。その第２ギア３２ａに第３ギア３２ｃが噛み合うことで、その第１シャフト２１の回転により第２シャフト２２が回転する。
【００１８】
その第１シャフト２１に、軸方向の間隔をおいて一対のアーム４０ａ、４０ｂが固定される。両アーム４０ａ、４０ｂの間に第２ギア３２ａと第３ギア３２ｃとが配置されることで両ギア３２ａ、３２ｃの軸方向相対移動が規制され、これにより、昇降部材１０が昇降しても常に第２ギア３２ａと第３ギア３２ｃの噛み合いを確保できる。
【００１９】
その第２シャフト２２の回転をＸ線管球８の移動に変換する第３運動変換機構３３が設けられている。その第３運動変換機構３３は、その第２シャフト２２に同行回転可能かつ軸方向同行移動可能に固定される第１スプロケット３３ａと、寝台支持部材６に第２シャフト２２と平行な軸中心に回転可能に支持される第２スプロケット３３ｂと、両第１スプロケット３３ａ、３３ｂに巻き掛けられるチェーン３３ｃとを有する。そのチェーン３３ｃの両端が上記管球保持部材７に連結されることで、その第２シャフト２２の回転によりＸ線管球８が左右方向に移動する。
【００２０】
なお、寝台支持部材６の寝台長手方向移動、Ｘ線映像受像機構１３の左右移動、および昇降部材１０の昇降を解除可能にロックする適宜手段が設けられ、不慮の移動や昇降が防止可能とされている。
【００２１】
上記構成において、寝台支持部材６が寝台長手方向へ人力により移動され、また、Ｘ線映像受像機構１３が人力により左右方向へ移動されることにより、被検者１００の撮影部位に対するＸ線管球８とＸ線映像受像機構１３の位置合せが行われる。また、Ｘ線映像受像機構１３が左右方向へ移動されることにより、寝台５に対する被検者１００の乗り降りや、Ｘ線映像受像機構１３と外部撮影機器との組合せが可能になる。昇降部材１０が昇降することにより、速写撮影装置１１と被検者１００との距離調節が行われる。
【００２２】
上記構成によれば、Ｘ線映像受像機構１３を左右移動させると第１シャフト２１が回転し、この回転により第２シャフト２２が回転し、この回転によりＸ線管球８とＸ線映像受像機構１３とが左右方向に同行移動する。よって、左右方向に関して、被検者１００の撮影部位に対するＸ線管球８とＸ線映像受像機構１３の位置合せを行うに際して、昇降部材１０およびＸ線映像受像機構１３を支持した状態で左右方向に移動する部材は不要になる。これにより製造コストを低減でき、また、その位置合わせに際して移動させる重量を低減できるので、慣性の作用を小さくして位置合わせを容易化できる。また、傾斜部材４の重心まわりの重量バランスをとるためのカウンターウェイトの重量を低減し、また、その傾斜のために必要な動力も低減できるため、コストを低減できる。さらに、昇降部材１０が昇降しても常に第１シャフト２１の回転を第２シャフト２２の回転に変換できる。
【００２３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、第１運動変換機構を、第１シャフトに固定されるスプロケットと、Ｘ線映像受像機構に回転可能に取り付けられるスプロケットと、両スプロケットに巻き掛けられると共に両端がＸ線映像受像機構に連結されるチェーンにより構成し、第３運動変換機構を、第２シャフトに固定されるギアと、このギアに噛み合うと共に管球保持部材に固定されるラックにより構成してもよい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、小型軽量で製造コストを低減でき、被検者の撮影部位に対するＸ線照射手段とＸ線映像受像手段の位置合わせを容易化できるＸ線透視撮影装置を提供できる。
【００２５】
【本発明の実施態様】
その寝台支持部材は、ベースにより傾斜可能に支持される傾斜部材により寝台長手方向に移動可能に支持されるのが好ましい。
その傾斜部材の重心まわりの重量バランスをとるためのカウンターウェイトの重量を低減し、また、その傾斜のために必要な動力も低減できるため、コストを低減できる。
【００２６】
その第１回転部材は昇降部材の昇降方向に平行な軸中心に回転可能に支持され、その第２回転部材は第２回転部材の回転軸に平行な軸中心に回転可能に支持され、その２運動変換手段は、第１回転部材と第２回転部材の一方に同行回転可能かつ軸方向同行移動可能に取り付けられるギアと、このギアに噛み合うと共に第１回転部材と第２回転部材の他方に同行回転可能かつ軸方向相対移動可能に取り付けられるギアと、その両ギアの噛み合いを確保できるように両ギアの軸方向相対移動を規制する手段とを有するのが好ましい。
これにより、昇降部材が昇降しても常に第１回転部材の回転を第２回転部材の回転に変換できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のＸ線透視撮影装置の構成説明用正面図
【図２】本発明の実施形態のＸ線透視撮影装置の要部の構成説明図
【図３】本発明の実施形態のＸ線透視撮影装置の要部の平面図
【図４】従来のＸ線透視撮影装置の構成説明用正面図
【図５】従来のＸ線透視撮影装置の部分の構成説明用平面図
【符号の説明】
５  寝台
６  寝台支持部材
８  Ｘ線管球
１０  昇降部材
１３  Ｘ線映像受像機構
２１  第１シャフト
２２  第２シャフト
３１  第１運動変換機構
３２  第２運動変換機構
３３  第３運動変換機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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