(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の窓ガラスを外部からのスイッチ情報に応じて開閉制御するパワーウインドウ装置に用いられ、前記窓ガラスと該窓ガラスが開閉される窓枠との間に異物が挟まれたことを検知する挟み込み検知装置であって、
前記窓枠に加わる負荷に応じた電気信号を出力する第１の検出手段と、
該第１の検出手段から出力される電気信号の値が第１の判定値に達したか否かを判定する第１の判定手段と、
前記窓ガラスに加わる負荷に応じた電気信号を出力する第２の検出手段と、
該第２の検出手段から出力される電気信号の値が第２の判定値に達したか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定値を、前記第２の検出手段から出力される電気信号の値に応じて、該電気信号の値が前記窓ガラスに加わる負荷が大きいことを示す場合ほど、前記第１の判定手段が前記窓枠に負荷が加わった際に肯定判定し易くなるように設定する第１の設定手段と、
前記第２の判定値を、前記第１の検出手段から出力される電気信号の値に応じて、該電気信号の値が前記窓枠に加わる負荷が大きいことを示す場合ほど、前記第２の判定手段が前記窓ガラスに負荷が加わった際に肯定判定し易くなるように設定する第２の設定手段と、
前記第１の判定手段及び前記第２の判定手段の内の何れか一方によって肯定判定されると、前記窓ガラスと前記窓枠との間に異物が挟まれたと検知する検知手段と、
を備えたことを特徴とする挟み込み検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の挟み込み検知装置において、
前記第１の検出手段は、
前記窓枠に取り付けられ、外部から加わる圧力に応じて抵抗値が変化する感圧センサを備え、該感圧センサの抵抗値に応じた電圧信号を、前記窓枠に加わる負荷に応じた電気信号として出力するように構成されており、
前記第２の検出手段は、
前記窓ガラスを開閉するモータの駆動電流に応じた電圧信号を、前記窓ガラスに加わる負荷に応じた電気信号として出力するように構成されていること、
を特徴とする挟み込み検知装置。
【請求項３】
請求項１に記載の挟み込み検知装置において、
前記第１の検出手段は、
前記窓枠に取り付けられ、外部から加わる圧力に応じて抵抗値が変化する感圧センサを備え、該感圧センサの抵抗値に応じた電圧信号を、前記窓枠に加わる負荷に応じた電気信号として出力するように構成されており、
前記第２の検出手段は、
前記窓ガラスを開閉するモータの回転速度に応じた電気信号を、前記窓ガラスに加わる負荷に応じた電気信号として出力するように構成されていること、
を特徴とする挟み込み検知装置。
【請求項４】
車両の窓ガラスを外部からのスイッチ情報に応じて開閉制御するパワーウインドウ装置であって、
請求項１ないし請求項３の何れかに記載の挟み込み検知装置を備えると共に、
前記窓ガラスを閉じ側に制御しているときに、前記検知手段によって前記窓ガラスと前記窓枠との間に異物が挟まれたことが検知されると、少なくとも前記窓ガラスの閉じ側側を停止するように構成されていること、
を特徴とするパワーウインドウ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挟み込み防止機能を有するパワーウインドウ装置、及びそのパワーウインドウ装置に用いられて、窓ガラスと窓枠との間に人体等の異物が挟まれたことを検知する挟み込み検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両のパワーウインドウ装置として、窓ガラス（ウインドウガラス）と窓枠との間に人体等の異物が挟み込まれたか否かを検出するための手段を備え、窓ガラスを閉じ側（上昇側：アップ）に制御している際に異物の挟み込みを検知すると、窓ガラスの閉じ側制御を即座に停止して開き側（下降側：ダウン）制御に転じる、といった挟み込み防止機能を有するものが実用化されている。
【０００３】
そして、上記のような挟み込み検知を行うための方式としては、直接方式と間接方式とが考えられている。
即ち、直接方式とは、外部から加わる圧力に応じて出力値（例えば、抵抗値や電圧値）が変化する感圧センサを窓枠の上縁に取り付け、この感圧センサの出力値が予め設定された判定値に達したとき、つまり、窓枠に加わる負荷が所定値よりも大きくなったときに、挟み込みが発生したと判定する方式である。
【０００４】
一方、間接方式とは、窓ガラスを開閉させるモータ（所謂パワーウインドウモータ）の駆動電流或いは回転速度を検出し、その検出値が予め設定された判定値に達したとき、つまり、窓ガラスに加わる負荷が増加して、モータの駆動電流が所定値よりも大きくなるか或いはモータの回転速度が所定値よりも小さくなったときに、挟み込みが発生したと判定する方式である。
【０００５】
ここで、この種の挟み込み防止機能を有するパワーウインドウ装置では、挟み込みが発生したことを、窓ガラスと窓枠との間の荷重が小さい時点で、いち早く検知することが望まれており、このためには、挟み込みが発生したか否かを判定するための判定値を、できるだけ敏感な側に設定する必要がある。
【０００６】
しかしながら、上記間接方式を採用した場合には、窓枠に設けられた防水用のゴム（所謂ウエザーストリップ）が寒冷地で硬くなる等の原因により窓ガラスの摺動抵抗が増加しても、モータの駆動電流や回転速度は変動するため、前述の如く挟み込み判定用の判定値を敏感な側に設定すると、人体等が挟まれていないにも拘らず、挟み込みが発生したと誤検出されて、窓ガラスを閉じることができなくなってしまう。
【０００７】
また、上記直接方式を採用した場合でも、感圧センサの出力値は、車両走行時の振動や電磁波の影響（ＥＭＩ）によって変化する可能性があるため、間接方式の場合と同様に、挟み込み判定用の判定値を敏感側に設定すると、誤検出により窓ガラスを閉じることができなくなってしまう。
【０００８】
そこで、このような誤検出を防止するために、例えば特開平７−４１３７号公報には、上記直接方式と間接方式との両方を採用し、両方式によって同時に挟み込みの発生を検知した場合にのみ、本当に挟み込みが発生したと判断するように構成することが提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記公報に開示の技術では、例えばセンサが故障する等して、直接方式と間接方式の内の何れか一方の方式が機能しなくなると、挟み込みを防止するための動作（窓ガラスの閉じ側制御の強制停止）を行うことができなくなってしまう、という問題がある。
【００１０】
また更に、上記公報に開示の技術では、窓枠に雨避け用のバイザ（所謂サイドウインドウバイザ）が装着されると、この種のバイザの先端（下端）は窓枠よりも窓ガラスの先端（上端）側へ張り出すため、直接方式の感圧センサに圧力が加わる前に、バイザと窓ガラスとの間で人体等を挟み込んでしまう可能性がある。そして、この場合には、感圧センサによる直接方式の挟み込み検知が行われないことから、感圧センサが故障した場合と同じこととなり、この結果、挟み込みを防止するための動作を行うことができなくなってしまう。
【００１１】
一方、直接方式と間接方式との内の何れか一方の方式により挟み込みの発生を検知した場合に、挟み込みが発生したと判断するように構成することも考えられる。しかしながら、ただ単にこのように構成しても、前述した各方式に共通の欠点、即ち、挟み込みの発生を素早く検知すべく挟み込み判定用の判定値を敏感な側に設定すると誤検出してしまう、という問題を解決することができず、挟み込みの発生を素早く且つ正確に検出することはできない。
【００１２】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、車両の窓ガラスと窓枠との間に人体等が挟まれたことを素早く検知できると共に、通常状態での誤検出を防止することができる挟み込み検知装置と、この挟み込み検知装置を用いた安全性及び信頼性の高いパワーウインドウ装置とを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の挟み込み検知装置においては、第１の検出手段が、窓枠に加わる負荷に応じた電気信号を出力し、第１の判定手段が、第１の検出手段から出力される電気信号の値が第１の判定値に達したか否かを判定する。
【００１４】
また、第２の検出手段が、窓ガラスに加わる負荷に応じた電気信号を出力し、第２の判定手段が、第２の検出手段から出力される電気信号の値が第２の判定値に達したか否かを判定する。
そして、検知手段が、第１の判定手段及び第２の判定手段の内の何れか一方によって肯定判定されると（つまり、第１の判定手段により、第１の検出手段から出力される電気信号の値が第１の判定値に達したと判定されるか、或いは、第２の判定手段により、第２の検出手段から出力される電気信号の値が第２の判定値に達したと判定されると）、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟まれたと検知する。
【００１５】
ここで特に、請求項１に記載の挟み込み検知装置では、第１の設定手段が、前記第１の判定値を、第２の検出手段から出力される電気信号の値に応じて、その電気信号の値が窓ガラスに加わる負荷が大きいことを示す場合ほど、第１の判定手段が窓枠に負荷が加わった際に肯定判定し易くなるように設定する。
【００１６】
また、第２の設定手段が、前記第２の判定値を、第１の検出手段から出力される電気信号の値に応じて、その電気信号の値が窓枠に加わる負荷が大きいことを示す場合ほど、第２の判定手段が窓ガラスに負荷が加わった際に肯定判定し易くなるように設定する。
【００１７】
つまり、請求項１に記載の挟み込み検知装置では、窓枠に加わる負荷に応じて出力される第１の検出手段からの電気信号の値が、第１の設定手段にて設定された第１の判定値に達したと、第１の判定手段によって判定されるか、或いは、窓ガラスに加わる負荷に応じて出力される第２の検出手段からの電気信号の値が、第２の設定手段にて設定された第２の判定値に達したと、第２の判定手段によって判定された場合に、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟まれたと検知するようにしており、特に、上記第１の判定値を、窓ガラスへの負荷が大きい場合ほど第１の判定手段が肯定判定し易くなるように設定し、また、上記第２の判定値を、窓枠への負荷が大きい場合ほど第２の判定手段が肯定判定し易くなるように設定するようにしている。
【００１８】
そして、このような請求項１に記載の挟み込み検知装置によれば、以下のような作用及び効果を奏する。
まず、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれていない通常状態において、例えば、いたずら行為によって窓枠に負荷が加えられた場合、或いは、第１の検出手段が出力する電気信号が、ノイズや車両走行時の振動によって変動した場合には、窓ガラスへの負荷は大きくならないため、上記第１の判定値は、第１の設定手段により第１の判定手段が肯定判定し難い値に設定される。よって、このように窓枠に加わる負荷だけが大きくなったり、第１の検出手段が出力する電気信号だけがノイズ等で変動しても、挟み込みが発生したと誤検出することはない。
【００１９】
また同様に、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれていない通常状態において、例えば寒冷地での凍り付きや窓枠の経時変化により窓ガラスの摺動抵抗が増加して、窓ガラスに加わる負荷が大きくなった場合、或いは、第２の検出手段が出力する電気信号が、ノイズ等によって変動した場合には、窓枠への負荷は大きくならないため、上記第２の判定値は、第２の設定手段により第２の判定手段が肯定判定し難い値に設定される。よって、このように窓ガラスに加わる負荷だけが大きくなったり、第２の検出手段が出力する電気信号だけがノイズ等で変動しても、挟み込みが発生したと誤検出することはない。
【００２０】
これに対し、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれた場合には、窓枠に加わる負荷と窓ガラスに加わる負荷との両方が大きくなる。そして、上記第１の判定値は、第１の設定手段により第１の判定手段が肯定判定し易い値に設定されると共に、上記第２の判定値は、第２の設定手段により第２の判定手段が肯定判定し易い値に設定される。
【００２１】
よって、窓ガラスと窓枠との間に本当に異物が挟み込まれた場合には、窓枠に加わる負荷が小さい時点で第１の判定手段が肯定判定すると共に、窓ガラスに加わる負荷が小さい時点で第２の判定手段が肯定判定することとなり、この結果、窓枠と窓ガラスとの間の荷重が極めて小さい時点で、検知手段が、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟まれたと検知することとなる。
【００２２】
従って、このような請求項１に記載の挟み込み検知装置によれば、窓ガラスと窓枠との間に人体等が挟まれたことを素早く検知することと、通常状態での誤検出を防止することとを、極めて高い次元で両立させることができる。
そして更に、請求項１に記載の挟み込み検知装置によれば、第１の検出手段及び第２の検出手段の内の何れか一方が故障しても、正常時よりは挟み込み検知のタイミングが遅れるものの、挟み込みが発生したこと自体は検知することができる。また、窓枠に雨避け用のバイザ（サイドウインドウバイザ）が装着されており、そのバイザと窓ガラスとの間で人体等を挟んでしまった場合でも、窓ガラスに加わる負荷が大きくなれば、挟み込みが発生したことを検知することができる。
【００２３】
ところで、第１の検出手段と第２の検出手段は、請求項２又は請求項３に記載のように構成することができる。
即ち、請求項２に記載の挟み込み検知装置では、第１の検出手段が、窓枠に取り付けられ、外部から加わる圧力に応じて抵抗値が変化する感圧センサを備えており、この感圧センサの抵抗値に応じた電圧信号を、窓枠に加わる負荷に応じた電気信号として出力する。また、第２の検出手段が、窓ガラスを開閉するモータの駆動電流に応じた電圧信号を、窓ガラスに加わる負荷に応じた電気信号として出力するように構成されている。
【００２４】
一方、請求項３に記載の挟み込み検知装置では、第１の検出手段が、請求項２に記載の挟み込み検知装置と同様に構成されており、第２の検出手段が、窓ガラスを開閉するモータの回転速度に応じた電気信号を、窓ガラスに加わる負荷に応じた電気信号として出力するように構成されている。
【００２５】
そして、このような請求項２又は請求項３に記載の挟み込み検知装置によれば、第１及び第２の検出手段を簡単に構成することができ、延いては、請求項１に記載の挟み込み検知装置による効果を、簡単な構成で得ることができる。
一方、請求項４に記載のパワーウインドウ装置は、請求項１ないし請求項３の何れかに記載の挟み込み検知装置を備えると共に、窓ガラスを閉じ側に制御しているときに、前記検知手段によって窓ガラスと窓枠との間に異物が挟まれたことが検知されると、少なくとも窓ガラスの閉じ側側を停止するように構成されている。
【００２６】
そして、前述したように、請求項１ないし請求項３の何れかに記載の挟み込み検知装置によれば、窓ガラスと窓枠との間に人体等が挟まれたことを素早く検知できると共に、通常状態での誤検出を防止することができ、しかも、第１の検出手段及び第２の検出手段の内の何れか一方が故障しても、挟み込みが発生したことを確実に検知することができるため、このような挟み込み検知装置を備えた請求項４に記載のパワーウインドウ装置によれば、窓ガラスを閉じ側に制御する際の安全性、及び装置全体の信頼性を極めて高くすることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００２８】
まず図１は、車両の窓ガラスを開閉（昇降）制御する、実施例のパワーウインドウ装置の構成を表わす構成図である。
本実施例のパワーウインドウ装置は、車両のドアＤ内に設けられて窓ガラスＷを開閉させる周知のウインドウレギュレータ２と、このウインドウレギュレータ２を作動させるパワーウインドウモータ（以下単に、モータという）４と、モータ４を正転・逆転駆動することにより窓ガラスＷを開閉制御する制御装置６と、窓ガラスＷが開閉される窓枠の上縁に取り付けられた感圧センサＳとを備えている。
【００２９】
尚、図１において、モータ４は、１つだけ示されているが、実際には車両の各ドアＤに設けられている。そして、制御装置６は、車両の乗員により操作される周知のパワーウインドウスイッチユニット（図示省略）に配置されたアップスイッチ（つまり、窓ガラスＷを閉じるためのスイッチ）及びダウンスイッチ（つまり、窓ガラスＷを開くためのスイッチ）からのスイッチ信号に応じて、各ドアＤのモータ４を正転・逆転駆動することにより、各ドアの窓ガラスＷを開閉させるのであるが、ここでは、１つのドアＤに対する制御に関してのみ説明する。
【００３０】
ここで、感圧センサＳは、帯状に形成されて対向配置された一対の導体を、例えばカーボン等を含有したゴム材でモールドしてなり、外部から圧力が加わると上記両導体間の抵抗値が低下するように構成されている。そして、感圧センサＳは、図２（Ａ）に示すように、車両の窓枠を形成すると共に防水用のウエザーストリップ７を保持するサッシュ８の室内側に沿って取り付けられており、窓ガラスＷと窓枠（サッシュ８）との間に異物が挟み込まれた際に、その異物が当該感圧センサＳに当接するようになっている。
【００３１】
また、図１では模式的に示されているが、感圧センサＳの上記両導体の端部が制御装置６に接続されている。そして、制御装置６の内部において、感圧センサＳの一方の導体は、抵抗器１０により所定の電源電圧ＶＤＤにプルアップされており、他方の導体は接地電位に接続されている。
【００３２】
よって、感圧センサＳの両導体のうち、抵抗器１０でプルアップされた方の導体の電圧は、抵抗器１０の抵抗値と上記両導体間の抵抗値とで電源電圧ＶＤＤを分圧した値となり、感圧センサＳに加わる圧力が大きくなって上記両導体間の抵抗値が小さくなるほど（換言すれば、窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれた際に、窓枠に加わる負荷が大きくなるほど）、小さい値に変化することとなる。そして、これにより、抵抗器１０でプルアップされた方の導体の電圧が、窓枠に加わる負荷に応じた電気信号としての、感圧センサ信号ＶＳ  として出力されるようになっている。尚、本実施例では、感圧センサＳと抵抗器１０とが、第１の検出手段に相当している。
【００３３】
一方、制御装置６は、窓ガラスＷを制御するための様々な処理を実行するマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵという）１２と、前述したアップスイッチからの信号（ＵＰ・ＳＷ信号）及びダウンスイッチからの信号（ＤＯＷＮ・ＳＷ信号）や、ウインドウレギュレータ２に設けられたリミットスイッチ１４からの信号（リミットＳＷ信号）等をＣＰＵ１２へ入力するための入力回路１６と、ＣＰＵ１２からの駆動指令に応じてモータ４を正転・逆転駆動する駆動回路としての２つのリレーＲＬＹ１，ＲＬＹ２と、両リレーＲＬＹ１，ＲＬＹ２によりモータ４に流される駆動電流ＩＭ  を検出するための抵抗器１８とを備えている。
【００３４】
即ち、ＣＰＵ１２が窓ガラスＷを開動作させるための駆動指令を出力すると、両リレーＲＬＹ１，ＲＬＹ２の内の一方のリレーＲＬＹ１によって、モータ４の一方の端子（図１にて上側の端子）が車両のバッテリ電圧ＶＢ  に接続されると共に、他方のリレーＲＬＹ２によって、モータ４の他方の端子（図１にて下側の端子）が抵抗器１８を介して接地電位に接続され、この結果、モータ４には、リレーＲＬＹ１側からＲＬＹ２側へ抵抗器１８を介して駆動電流ＩＭ  が流れ、モータ４は窓ガラスＷを開く方向に回転する。
【００３５】
また逆に、ＣＰＵ１２が窓ガラスＷを閉動作させるための駆動指令を出力すると、リレーＲＬＹ２によって、モータ４の図１にて下側の端子が車両のバッテリ電圧ＶＢ  に接続されると共に、リレーＲＬＹ１によって、モータ４の図１にて上側の端子が抵抗器１８を介して接地電位に接続され、この結果、モータ４には、リレーＲＬＹ２側からＲＬＹ１側へ抵抗器１８を介して駆動電流ＩＭ  が流れ、モータ４は窓ガラスＷを閉じる方向に回転する。尚、窓ガラスＷを開閉しない場合には、両リレーＲＬＹ１，ＲＬＹ２によって、モータ４の両端子が抵抗器１８を介して接地電位に接続され、モータ４にはバッテリ電圧ＶＢ  が印加されないようになっている。
【００３６】
よって、制御装置６において、抵抗器１８の接地電位とは反対側の端部に生じる電圧は、モータ４の駆動電流ＩＭ  に比例することとなり、モータ４の駆動電流ＩＭ  は、窓ガラスＷに加わる負荷が増加するほど大きくなるため、抵抗器１８に生じる電圧が、窓ガラスＷに加わる負荷に応じた電気信号としての、モータ駆動電流信号ＶＩ  として出力されることとなる。尚、本実施例では、抵抗器１８が第２の検出手段に相当している。
【００３７】
そして、制御装置６は、上記感圧センサＳ及び抵抗器１０からの感圧センサ信号ＶＳ  と、抵抗器１８からのモータ駆動電流信号ＶＩ  とを、デジタル信号に変換してＣＰＵ１２へ出力するＡ／Ｄ変換器２０も備えている。
尚、上記リミットスイッチ１４は、窓ガラスＷの上端と窓枠との隙間が、もはや挟み込みが発生し得ないと想定される所定値（例えば４ｍｍ）以内である時にオンするように、ウインドウレギュレータ２の所定位置に取り付けられている。
【００３８】
以上のように構成された本実施例のパワーウインドウ装置では、制御装置６内のＣＰＵ１２が、図３に示す制御処理を実行することにより、窓ガラスＷの開閉制御を行う。尚、この制御処理は、車両のイグニッションスイッチ（図示省略）がオンされると、実行が開始される。
【００３９】
図３に示すように、ＣＰＵ１２が制御処理の実行を開始すると、まず、ステップ（以下単に「Ｓ」と記す）１１０にて、内部の諸データを初期化するための初期化処理を実行する。
そして、続くＳ１２０にて、ダウンスイッチ（ＤＯＷＮ・ＳＷ）がオンされているか否かを判定し、ダウンスイッチがオンされていない場合には、続くＳ１３０にて、今度はアップスイッチ（ＵＰ・ＳＷ）がオンされているか否かを判定し、アップスイッチもオンされていない場合には、Ｓ１４０に進んで、モータ４を停止させる。よって、この状態では、窓ガラスＷの昇降（開閉）が停止される。
【００４０】
一方、Ｓ１２０でダウンスイッチがオンされていると判定した場合には、Ｓ１５０に移行し、モータ４を駆動して窓ガラスＷを下降させる（開く）。そして、続くＳ１６０にて、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値をＡ／Ｄ変換器２０を介して検出し、続くＳ１７０にて、Ｓ１６０で検出したモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値に基づき、モータ４の駆動電流ＩＭ  がロック電流に達したか否かを判定する。尚、このロック電流とは、窓ガラスＷに加わる負荷が大きくなってモータ４の回転が停止した際の駆動電流ＩＭ  に相当する。
【００４１】
そして、Ｓ１７０で駆動電流ＩＭ  がロック電流に達していないと判定した場合には、前述したＳ１２０へ戻り、また、Ｓ１７０で駆動電流ＩＭ  がロック電流に達したと判定した場合には、窓ガラスＷが完全に開いて停止したと判断して、Ｓ１８０に進み、このＳ１８０にて、モータ４の駆動を停止した後、Ｓ１２０に戻る。
【００４２】
一方、Ｓ１３０にて、アップスイッチがオンされていると判定した場合には、Ｓ１９０へ移行して、モータ４をＳ１５０の場合とは反対方向に回転するように駆動して、窓ガラスＷを上昇させる（閉じる）。
そして、続くＳ２００にて、前述したリミットスイッチ１４がオンしているか否かを判定し、リミットスイッチ１４がオンしている場合には、窓ガラスＷの上端と窓枠との隙間が、もはや挟み込みが発生し得ないと想定される所定値以内であることから、Ｓ１６０に移行する。そして、窓ガラスＷを開く場合と同様に、モータ４の駆動電流ＩＭ  がロック電流に達していなければＳ１２０へ戻り（Ｓ１６０，Ｓ１７０：ＮＯ）、駆動電流ＩＭ  がロック電流に達したならば、窓ガラスＷが完全に閉じたと判断してモータ４の駆動を停止する（Ｓ１７０：ＹＥＳ，Ｓ１８０）。
【００４３】
ここで、Ｓ２００にてリミットスイッチ１４がオンしていないと判定した場合には、窓ガラスＷと窓枠との間に異物を挟み込む可能性があることから、Ｓ２１０に進んで、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値をＡ／Ｄ変換器２０を介して検出し、更に続くＳ２２０にて、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値をＡ／Ｄ変換器２０を介して検出する。
【００４４】
そして、続くＳ２３０では、窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれたか否かを判定するべく感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値と比較される、第１の判定値としてのセンサ信号判定値ＴｈＶＳ  を、Ｓ２１０で検出したモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値に応じて下記の式１に基づき設定する、第１の設定手段としての処理を実行する。
【００４５】
【数１】
ＴｈＶＳ  ＝ａ１×ＶＩ  ＋ｂ１＝ｆ１（ＶＩ）  …（１）
そして、更に続くＳ２４０では、窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれたか否かを判定するべくモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値と比較される、第２の判定値としての駆動電流信号判定値ＴｈＶＩ  を、Ｓ２２０で検出した感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値に応じて下記の式２に基づき設定する、第２の設定手段としての処理を実行する。
【００４６】
【数２】
ＴｈＶＩ  ＝ａ２×ＶＳ  ＋ｂ２＝ｆ２（ＶＳ）  …（２）
尚、式１において、ａ１とｂ１は定数であり、少なくとも定数ａ１は正の値に設定されている。そして更に、この両定数ａ１，ｂ１の値は、窓ガラスＷに特別な負荷が加わっておらず、且つ、感圧センサＳに圧力が加わっていない（換言すれば、窓枠に負荷が加わっていない）状態である通常時に、図４（Ａ）にて時刻ｔ１以前の状態に示す如く、センサ信号判定値ＴｈＶＳ  が感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値よりも十分に小さくなるように設定されている。
【００４７】
また同様に、式２において、ａ２とｂ２は定数であり、少なくとも定数ａ２は正の値に設定されている。そして更に、この両定数ａ２，ｂ２の値は、上記通常時に、図４（Ｂ）にて時刻ｔ１以前の状態に示す如く、駆動電流信号判定値ＴｈＶＩ  がモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値よりも十分に大きくなるように設定されている。
【００４８】
そして、このようなＳ２３０及びＳ２４０の処理を実行した後、続くＳ２５０では、Ｓ２２０で検出した感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値が、Ｓ２３０で設定したセンサ信号判定値ＴｈＶＳ  以下（ＶＳ  ≦ＴｈＶＳ  ）であるか否かを判定する、第１の判定手段としての処理を実行する。そして、このＳ２５０で否定判定した場合（つまり、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値がセンサ信号判定値ＴｈＶＳ  よりも大きい場合）には、Ｓ２６０に進む。
【００４９】
Ｓ２６０では、Ｓ２１０で検出したモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が、Ｓ２４０で設定した駆動電流信号判定値ＴｈＶＩ  以上（ＶＩ  ≧ＴｈＶＩ  ）であるか否かを判定する、第２の判定手段としての処理を実行する。そして、このＳ２６０で否定判定した場合（つまり、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が駆動電流信号判定値ＴｈＶＩ  よりも小さい場合）には、Ｓ１２０へ戻る。
【００５０】
これに対し、Ｓ２５０で肯定判定した場合（つまり、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値がセンサ信号判定値ＴｈＶＳ  以下である場合）、或いは、Ｓ２６０で肯定判定した場合（つまり、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が駆動電流信号判定値ＴｈＶＩ  以上である場合）には、Ｓ２７０に移行する。そして、このＳ２７０にて、窓ガラスＷと窓枠との間に人体等の異物が挟み込まれたと判断して、モータ４を逆回転させることにより窓ガラスＷを所定時間だけ下降させる、検知手段としての処理を実行して、その後、Ｓ１２０に戻る。
【００５１】
つまり、この制御処理では、入力回路１６を介して入力されるスイッチ信号に応じて、窓ガラスＷを開動作（下降：ダウン）或いは閉動作（上昇：アップ）させると共に（Ｓ１２０〜Ｓ２００）、窓ガラスＷを閉動作させているときに、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値がセンサ信号判定値ＴｈＶＳ  以下になるか（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、或いは、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が駆動電流信号判定値ＴｈＶＩ  以上になると（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、窓ガラスＷと窓枠との間に人体等の異物が挟み込まれたと判断し、窓ガラスＷの閉動作を即座に停止して開動作させるようにしている（Ｓ２７０）。
【００５２】
そして特に、本実施例の制御処理では、Ｓ２５０の判定に用いるセンサ信号判定値ＴｈＶＳ  を、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値に応じて、その電圧値に正の傾きａ１で比例した値として設定すると共に（Ｓ２３０：式１）、Ｓ２６０の判定に用いる駆動電流信号判定値ＴｈＶＩ  を、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値に応じて、その電圧値に正の傾きａ２で比例した値として設定するようにしている（Ｓ２４０：式２）。
【００５３】
次に、このような本実施例のパワーウインドウ装置の作用について、図４を用いて説明する。尚、図４は、窓ガラスＷが閉じ側に制御されている時の、感圧センサ信号ＶＳ  ，センサ信号判定値ＴｈＶＳ  ，モータ駆動電流信号ＶＩ  ，及び駆動電流信号判定値ＴｈＶＩ  の変化を表している。
【００５４】
まず、図４において時刻ｔ１以前に示すように、窓ガラスＷに特別な負荷が加わっておらず、且つ、感圧センサＳに圧力が加わっていない通常時では、モータ駆動電流信号ＶＩ  が小さい値で安定すると共に、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値が大きい値で安定する。そして、センサ信号判定値ＴｈＶＳ  は、前述した式１により、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値に応じて、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値よりも十分に小さい値に設定され、また、駆動電流信号判定値ＴｈＶＩ  は、前述した式２により、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値に応じて、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値よりも十分に大きい値に設定される。
【００５５】
よって、時刻ｔ１以前の通常時において、例えば感圧センサ信号ＶＳ  がノイズや車両走行時の振動等によって図４（Ａ）の点線で示す如く変動しても、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値がセンサ信号判定値ＴｈＶＳ  以下になることが抑制されて、制御処理（図３）におけるＳ２５０で肯定判定され難くなるため、挟み込みが発生したと誤検出してしまうことが防止される。
【００５６】
また同様に、このような通常時において、例えば寒冷地での凍り付きや窓枠の経時変化により窓ガラスＷに加わる負荷が増加して、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が大きくなったり、或いは、モータ駆動電流信号ＶＩ  自身がノイズ等によって変動しても、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が駆動電流信号判定値ＴｈＶＩ  以上になることが抑制されて、制御処理におけるＳ２６０で肯定判定され難くなるため、挟み込みが発生したと誤検出してしまうことが防止される。
【００５７】
つまり、通常時においては、感圧センサ信号ＶＳ  及びモータ駆動電流信号ＶＩ  の内の何れか一方が、挟み込み以外の原因によって変動しても、挟み込みが発生したと誤検出してしまうことが十分に防止される。
これに対し、図４における時刻ｔ１の時点で、窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれると、感圧センサＳに加わる圧力（つまり、窓枠に加わる負荷）と窓ガラスＷに加わる負荷との両方が大きくなる。
【００５８】
すると、図４において時刻ｔ１以降に示すように、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値が小さくなって行く（下降する）と共に、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が大きくなって行く（上昇する）。そして、モータ駆動電流信号ＶＩ  の上昇に伴い、センサ信号判定値ＴｈＶＳ  が上昇して、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値に近づいて行き、また、感圧センサ信号ＶＳ  の下降に伴い、駆動電流信号判定値ＴｈＶＩ  が下降して、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値に近づいて行く。
【００５９】
その後、図４（Ａ）の時刻ｔａに示すように、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値がセンサ信号判定値ＴｈＶＳ  に達して、制御処理のＳ２５０で肯定判定されるか、或いは、図４（Ｂ）の時刻ｔｂに示すように、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が駆動電流信号判定値ＴｈＶＩ  に達して、制御処理のＳ２６０で肯定判定されると、挟み込みが発生したと検知されて、窓ガラスＷは、閉じ側制御から開き側制御に転じられることとなる。尚、このように窓ガラスＷの制御が開き側に転じられるタイミングは、上記時刻ｔａ及び時刻ｔｂの内で早い方のタイミングとなる。
【００６０】
このように、窓ガラスＷと窓枠との間に本当に異物が挟み込まれた場合には、制御処理におけるＳ２５０及びＳ２６０で肯定判定され易くなり、この結果、窓枠と窓ガラスＷとの間の荷重が極めて小さい時点で、挟み込みが発生したと検知することができるようになる。
【００６１】
即ち、センサ信号判定値ＴｈＶＳ  が、図４（Ａ）の一点鎖線で示すように、初期値から変化しない一定値の場合には、制御処理のＳ２５０で肯定判定されるタイミングが時刻ｔａよりも遅れた時刻ｔａ’となり、また、駆動電流信号判定値ＴｈＶＩ  が、図４（Ｂ）の一点鎖線で示すように、初期値から変化しない一定値の場合には、制御処理のＳ２６０で肯定判定されるタイミングが時刻ｔｂよりも遅れた時刻ｔｂ’となるため、挟み込みが発生したと検知するまでの時間が長くなってしまう。これに対して、本実施例のパワーウインドウ装置では、窓枠と窓ガラスＷとの間の荷重が極めて小さい早期の時点で、挟み込みが発生したことを検知することができるのである。
【００６２】
以上詳述したように、本実施例のパワーウインドウ装置では、制御処理におけるＳ２５０の判定に用いるセンサ信号判定値ＴｈＶＳ  を、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値に応じて、その電圧値が大きい場合ほど、Ｓ２５０で肯定判定され易くなるように大きな値に設定するようにしており、また、制御処理におけるＳ２６０の判定に用いる駆動電流信号判定値ＴｈＶＩ  を、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値に応じて、その電圧値が小さい場合ほど、Ｓ２６０で肯定判定され易くなるように小さな値に設定するようにしている。
【００６３】
そして、これにより、窓ガラスＷと窓枠との間に本当に人体等の異物が挟み込まれた場合にだけ、制御処理のＳ２５０及びＳ２６０で肯定判定され易くなるようにしている（換言すれば、挟み込み検知の感度が敏感になるようにしている）。
【００６４】
従って、このような本実施例のパワーウインドウ装置によれば、窓ガラスＷと窓枠との間に人体等が挟まれたことを素早く検知することと、通常時での誤検出を防止することとを、極めて高い次元で両立させることができる。
そして更に、本実施例のパワーウインドウ装置によれば、何等かの故障により、感圧センサ信号ＶＳ  とモータ駆動電流信号ＶＩ  との内の何れか一方を検出することができなくなっても、制御処理におけるＳ２５０及びＳ２６０の内の何れか一方の判定により、挟み込みが発生したことを検知することができる。
【００６５】
また、図２（Ｂ）に示すように、窓枠に雨避け用のサイドウインドウバイザ（以下単に、バイザという）２２が装着されており、そのバイザ２２と窓ガラスＷとの間で人体等の異物２４を挟んでしまった場合には、感圧センサＳに基づく挟み込み検知はできないが、窓ガラスＷに加わる負荷がある程度大きくなれば、制御処理におけるＳ２６０の判定により、挟み込みが発生したことを検知することができる。
【００６６】
よって、本実施例のパワーウインドウ装置によれば、窓ガラスＷを閉じ側に制御する際に、挟み込みが発生したことを素早く検知して窓ガラスＷの閉じ側制御を停止することができると共に、感圧センサＳに基づく挟み込み検知とモータ４の駆動電流ＩＭ  に基づく挟み込み検知との何れか一方が不能になっても、挟み込みの発生を確実に検出することができるため、極めて高い安全性を得ることができる。しかも、通常時において挟み込みが発生したと誤検出してしまうことを防止できるため、装置の信頼性を極めて高くすることができる。
【００６７】
尚、上記実施例において、予め感圧センサＳが故障していると判断できる場合（例えば、窓ガラスＷを下降させているにも拘らず、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値が低い値のままである場合）には、図４（Ａ）の矢印及び二点鎖線で示すように、センサ信号判定値ＴｈＶＳ  を強制的に大きな値に設定して、制御処理のＳ２５０で肯定判定され易くするようにしても良い。また同様に、予めモータ駆動電流信号ＶＩ  を検出不能な状態であると判断できる場合（例えば、窓ガラスＷを開閉制御しているにも拘らず、モータ駆動電流信号ＶＩ  が０Ｖである場合）には、図４（Ｂ）の矢印及び二点鎖線で示すように、駆動電流信号判定値ＴｈＶＩ  を強制的に小さな値に設定して、制御処理のＳ２６０で肯定判定され易くするようにしても良い。
【００６８】
そして、このようにすれば、センサ等の故障時においても、挟み込みが発生したことを極力早期に検知することができるようになる。
一方、上記実施例では、窓ガラスＷに加わる負荷を、モータ４の駆動電流ＩＭ  として検出するものであったが、駆動電流ＩＭ  に代えて、モータ４の回転速度を検出するようにしても良い。そして、この場合には、窓ガラスＷに加わる負荷が大きくなるほど、モータ４の回転速度は低下するため、この回転速度と比較される判定値は、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値が小さくなるほど、大きな値となるように設定すればよい。
【００６９】
また、上記実施例においては、感圧センサＳに加わる圧力が大きくなるほど、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値が小さくなるものであったが、その逆であれば、制御処理のＳ２５０にて、感圧センサ信号ＶＳ  の電圧値がセンサ信号判定値ＴｈＶＳ  以上であるか否かを判定するように変更すると共に、センサ信号判定値ＴｈＶＳ  を、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が大きくなるほど、小さい値となるように設定するように変更すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のパワーウインドウ装置の構成を表わす構成図である。
【図２】サイドウインドウバイザの取付状態を説明する説明図である。
【図３】図１のＣＰＵで実行される制御処理を表すフローチャートである。
【図４】実施例のパワーウインドウ装置の作用を説明する説明図である。
【符号の説明】
２…ウインドウレギュレータ    ４…パワーウインドウモータ（モータ）
６…制御装置    Ｓ…感圧センサ    Ｗ…窓ガラス    Ｄ…ドア
７…ウエザーストリップ    ８…サッシュ    １０，１８…抵抗器
１２…マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）    １４…リミットスイッチ
１６…入力回路    ２０…Ａ／Ｄ変換器    ＲＬＹ１，ＲＬＹ２…リレー
２２…サイドウインドウバイザ（バイザ）    ２４…異物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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