(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
第一枠体と、
前記第一枠体に対して軸を中心にして回動可能に結合している第二枠体と、
前記第一枠体に設けられた電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに帯電を行うための前記第一枠体に設けられた感光体帯電部材と、
前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像するための前記第二枠体に設けられた現像部材と、
前記現像部材の周面に現像剤を供給するための前記第二枠体に設けられた現像剤供給部材と、
前記現像部材の周面に付着する現像剤の量を規制するための前記第二枠体に設けられた規制部材と、
プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記感光体帯電部材に給電するバイアスを前記画像形成装置本体から受けるための前記第一枠体に設けられた第一電気接点と、
プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記現像部材、現像剤供給部材、および、規制部材に給電するバイアスを前記画像形成装置本体から受けるための前記第二枠体に設けられた第三電気接点と、
プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記画像形成装置本体との間で前記感光体ドラムのアースを行うための前記第一枠体に設けられた第四電気接点であって、前記感光体ドラムと同軸線上に配置された第四電気接点と、
を有し、
前記第一電気接点と第三電気接点を、前記第一枠体と第二枠体の長手方向一端側に配置し、前記第四電気接点を、前記第一枠体と第二枠体の長手方向他端側に配置し、そして、プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、上方に前記第一電気接点が、下方に前記第三電気接点が位置するように前記各電気接点を配置し、
さらに、前記第二枠体は、前記現像部材が前記静電潜像の現像に用いる現像剤を収納する現像剤収納部を有し、前記現像剤収納部には、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に上下の位置にそれぞれ上透明窓と下透明窓が配置され、そして、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記画像形成装置本体に設けられている発光部材から発光された光を前記下透明窓へ導くための下光ガイド部が前記下透明窓から前記長手方向一端側へ向かって配置され、また、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記発光部材から発光されて、前記現像剤収納部内および前記上透明窓を通過した光を前記画像形成装置本体に設けられている受光部材へ導くための上光ガイド部が前記上透明窓から前記長手方向一端側へ向かって配置され、しかも、前記上光ガイド部は、前記第一枠体と前記第二枠体の間であって、プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記画像形成装置本体から前記感光体ドラムに照射するレーザー光が通過する光路の前記長手方向一端側に配置され、そして、前記受光部材が前記レーザー光を受光する時間の変化によって前記現像剤収納部内に収納されている現像剤が所定量よりも減少したことを検出することができること、
を特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
前記第二枠体は、前記現像部材の周面に付着する現像剤を帯電するための現像剤帯電部材と、プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記現像剤帯電部材に給電するバイアスを前記画像形成装置本体から受けるための第二電気接点を有し、前記第二電気接点を前記第一枠体と第二枠体の長手方向一端側に配置し、そして、前記第一電気接点と前記第三電気接点との間に前記第二電気接点を配置したことを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
前記第四電気接点は、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記画像形成装置本体から前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるためのカップリング部材の中央に、前記カップリング部材の端面から突出して配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４】
前記下光ガイド部の前記長手方向一端側の端面は、前記第二枠体の長手方向一端よりも内側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項５】
画像形成装置本体にプロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
前記画像形成装置本体は、
（ａ）第一本体電気接点と、
（ｃ）第三本体電気接点と、
（ｄ）第四本体電気接点と、
を有し、
前記プロセスカートリッジは、
（ｅ）第一枠体と、
前記第一枠体に対して軸を中心にして回動可能に結合している第二枠体と、
前記第一枠体に設けられた電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに帯電を行うための前記第一枠体に設けられた感光体帯電部材と、
前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像するための前記第二枠体に設けられた現像部材と、
前記現像部材の周面に現像剤を供給させるための前記第二枠体に設けられた現像剤供給部材と、
前記現像部材の周面に付着する現像剤の量を規制するための前記第二枠体に設けられた規制部材と、
プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記感光体帯電部材に給電するバイアスを前記画像形成装置本体から受けるための前記第一本体電気接点と電気的に接続する前記第一枠体に設けられた第一電気接点と、
プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記現像部材、現像剤供給部材、および、規制部材に給電するバイアスを前記画像形成装置本体から受けるために、前記第三本体電気接点と電気的に接続する前記第二枠体に設けられた第三電気接点と、
プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記画像形成装置本体との間で前記感光体ドラムのアースを行うために、前記第四本体電気接点と電気的に接続する前記第一枠体に設けられた第四電気接点であって、前記感光体ドラムと同軸線上に配置された第四電気接点と、
を有し、
前記第一電気接点と第三電気接点を、前記第一枠体と第二枠体の長手方向一端側に配置し、前記第四電気接点を、前記第一枠体と第二枠体の長手方向他端側に配置し、そして、プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、上方に前記第一電気接点が、下方に前記第三電気接点が位置するように前記各電気接点を配置したプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するカートリッジ装着部と、
さらに、前記第二枠体は、前記現像部材が前記静電潜像の現像に用いる現像剤を収納する現像剤収納部を有し、前記現像剤収納部には、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に上下の位置にそれぞれ上透明窓と下透明窓が配置され、そして、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記画像形成装置本体に設けられている発光部材から発光された光を前記下透明窓へ導くための下光ガイド部が前記下透明窓から前記長手方向一端側へ向かって配置され、また、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記発光部材から発光されて、前記現像剤収納部内および前記上透明窓を通過した光を前記画像形成装置本体に設けられている受光部材へ導くための上光ガイド部が前記上透明窓から前記長手方向一端側へ向かって配置され、しかも、前記上光ガイド部は、前記第一枠体と前記第二枠体の間であって、プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記画像形成装置本体から前記感光体ドラムに照射するレーザー光が通過する光路の前記長手方向一端側に配置され、そして、前記受光部材が前記レーザー光を受光する時間の変化によって前記現像剤収納部内に収納されている現像剤が所定量よりも減少したことを検出することができること、
を特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置本体は、
（ｂ）第二本体電気接点をさらに有し、
前記プロセスカートリッジは、
前記現像部材の周面に付着する現像剤を帯電するための前記第二枠体に設けられた現像剤帯電部材と、
プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記現像剤帯電部材に給電するバイアスを前記画像形成装置本体から受けるために前記第二本体電気接点と電気的に接続する前記第二枠体に設けられた第二電気接点と、
を有し、
前記第二電気接点を前記第一枠体と第二枠体の長手方向一端側に配置し、そして、前記第一電気接点と前記第三電気接点との間に前記第二電気接点を配置していることを特徴とする請求項５に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置本体には、前記プロセスカートリッジが装着された際に、前記プロセスカートリッジが有する前記第一枠体と第二枠体の長手方向一端側に位置するように、発光部材および受光部材が配置され、前記受光部材が前記発光部材よりも上方に配置されていることを特徴とする請求項５または６に記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロセスカートリッジおよび前記プロセスカートリッジを用いた電子写真画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンター（例えば、レーザービームプリンター、ＬＥＤプリンター等）、ファクシミリ装置およびワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、少なくとも電子写真感光体とプロセス手段としての現像手段および帯電手段とを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。ここで、プロセス手段には、現像手段および帯電手段に加えて、少なくともクリーニング手段が含まれる。
【０００４】
【従来の技術】
従来、電子写真画像プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体および電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンに頼らずユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そこで、このプロセスカートリッジ方式は画像形成装置において広く用いられている。
【０００５】
一方、このプロセスカートリッジ方式において、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に着脱するにあたって、その操作性を容易にすることが望まれている。
【０００６】
また、プロセスカートリッジは種々の電気接点を複数有しており、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着する際に、プロセスカートリッジと画像形成装置本体との電気的接続をより一層確実に、また、より一層精度良く行うことが望まれている。
【０００７】
そしてさらに、これらの画像形成装置本体は、コンパクトでかつ省スペースで実現されていることが望まれている。
【０００８】
これらを実現するものとして、例えば特開平０２−１６３７６１号公報（１９９０年６月２５日公開）に記載されている技術が知られている。前記公報に記載されている技術は、プロセスカートリッジのフレームの側面に、帯電器と接続している接点、帯電グリッドと接続しているグリッド接点、感光体と接続しているドラムアース板、現像器と接続しているバイアス接点、および、アンテナと接続しているアンテナ接点が設けられている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述した前記公報に記載された技術は、プロセスカートリッジと画像装置本体との電気的接続に関して非常に有効なものであるが、本発明は、前述した技術をさらに発展させたものである。
【００１０】
本発明の目的は、プロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体に装着した際に、プロセスカートリッジと画像形成装置本体との電気的接続をより一層確実に、また、より一層精度良く行うことのできるプロセスカートリッジ、および、電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、プロセスカートリッジと画像形成装置本体との電気的接続を確実に行うことによって、画像形成品質を向上させることのできるプロセスカートリッジ、および、電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、プロセスカートリッジの装着操作性を向上させるとともに、プロセスカートリッジと画像形成装置本体との電気的接続をより一層精度良く行うことのできるプロセスカートリッジ、および、電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
さらに、本発明の他の目的は、画像形成装置本体のプロセスカートリッジ駆動手段と電気基板を画像形成装置本体内に効率的に配置することによって、画像形成装置本体の省スペース化を実現することのできるプロセスカートリッジ、および、電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、各電気接点を効率良く配置することによって小型化を実現したプロセスカートリッジ、および、電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的なプロセスカートリッジは、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、第一枠体と、前記第一枠体に対して軸を中心にして回動可能に結合している第二枠体と、前記第一枠体に設けられた電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに帯電を行うための前記第一枠体に設けられた感光体帯電部材と、前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像するための前記第二枠体に設けられた現像部材と、前記現像部材の周面に現像剤を供給するための前記第二枠体に設けられた現像剤供給部材と、前記現像部材の周面に付着する現像剤の量を規制するための前記第二枠体に設けられた規制部材と、プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記感光体帯電部材に給電するバイアスを前記画像形成装置本体から受けるための前記第一枠体に設けられた第一電気接点と、プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記現像部材、現像剤供給部材、および、規制部材に給電するバイアスを前記画像形成装置本体から受けるための前記第二枠体に設けられた第三電気接点と、プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記画像形成装置本体との間で前記感光体ドラムのアースを行うための前記第一枠体に設けられた第四電気接点であって、前記感光体ドラムと同軸線上に配置された第四電気接点と、を有し、前記第一電気接点と第三電気接点を、前記第一枠体と第二枠体の長手方向一端側に配置し、前記第四電気接点を、前記第一枠体と第二枠体の長手方向他端側に配置し、そして、プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、上方に前記第一電気接点が、下方に前記第三電気接点が位置するように前記各電気接点を配置し、さらに、前記第二枠体は、前記現像部材が前記静電潜像の現像に用いる現像剤を収納する現像剤収納部を有し、前記現像剤収納部には、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に上下の位置にそれぞれ上透明窓と下透明窓が配置され、そして、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記画像形成装置本体に設けられている発光部材から発光された光を前記下透明窓へ導くための下光ガイド部が前記下透明窓から前記長手方向一端側へ向かって配置され、また、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記発光部材から発光されて、前記現像剤収納部内および前記上透明窓を通過した光を前記画像形成装置本体に設けられている受光部材へ導くための上光ガイド部が前記上透明窓から前記長手方向一端側へ向かって配置され、しかも、前記上光ガイド部は、前記第一枠体と前記第二枠体の間であって、プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記画像形成装置本体から前記感光体ドラムに照射するレーザー光が通過する光路の前記長手方向一端側に配置され、そして、前記受光部材が前記レーザー光を受光する時間の変化によって前記現像剤収納部内に収納されている現像剤が所定量よりも減少したことを検出することができることを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明の代表的な電子写真画像形成装置は、画像形成装置本体にプロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、前記画像形成装置本体は、（ａ）第一本体電気接点と、（ｃ）第三本体電気接点と、（ｄ）第四本体電気接点と、を有し、前記プロセスカートリッジは、（ｅ）第一枠体と、前記第一枠体に対して軸を中心にして回動可能に結合している第二枠体と、前記第一枠体に設けられた電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに帯電を行うための前記第一枠体に設けられた感光体帯電部材と、前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像するための前記第二枠体に設けられた現像部材と、前記現像部材の周面に現像剤を供給させるための前記第二枠体に設けられた現像剤供給部材と、前記現像部材の周面に付着する現像剤の量を規制するための前記第二枠体に設けられた規制部材と、プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記感光体帯電部材に給電するバイアスを前記画像形成装置本体から受けるための前記第一本体電気接点と電気的に接続する前記第一枠体に設けられた第一電気接点と、プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記現像部材、現像剤供給部材、および、規制部材に給電するバイアスを前記画像形成装置本体から受けるために、前記第三本体電気接点と電気的に接続する前記第二枠体に設けられた第三電気接点と、プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記画像形成装置本体との間で前記感光体ドラムのアースを行うために、前記第四本体電気接点と電気的に接続する前記第一枠体に設けられた第四電気接点であって、前記感光体ドラムと同軸線上に配置された第四電気接点とを有し、前記第一電気接点と第三電気接点を、前記第一枠体と第二枠体の長手方向一端側に配置し、前記第四電気接点を、前記第一枠体と第二枠体の長手方向他端側に配置し、そして、プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、上方に前記第一電気接点が、下方に前記第三電気接点が位置するように前記各電気接点を配置したプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するカートリッジ装着部と、さらに、前記第二枠体は、前記現像部材が前記静電潜像の現像に用いる現像剤を収納する現像剤収納部を有し、前記現像剤収納部には、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に上下の位置にそれぞれ上透明窓と下透明窓が配置され、そして、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記画像形成装置本体に設けられている発光部材から発光された光を前記下透明窓へ導くための下光ガイド部が前記下透明窓から前記長手方向一端側へ向かって配置され、また、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記発光部材から発光されて、前記現像剤収納部内および前記上透明窓を通過した光を前記画像形成装置本体に設けられている受光部材へ導くための上光ガイド部が前記上透明窓から前記長手方向一端側へ向かって配置され、しかも、前記上光ガイド部は、前記第一枠体と前記第二枠体の間であって、プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記画像形成装置本体から前記感光体ドラムに照射するレーザー光が通過する光路の前記長手方向一端側に配置され、そして、前記受光部材が前記レーザー光を受光する時間の変化によって前記現像剤収納部内に収納されている現像剤が所定量よりも減少したことを検出することができることを特徴とする。
【００１７】
【作用】
本発明によれば、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した際に、プロセスカートリッジと画像形成装置本体との電気的接続をより一層正確に、また、より一層精度良く行うことができる。さらに、プロセスカートリッジの同一側面側に各給電用の電気接点を設けているので、電気接点の取付け精度を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
先ず、本発明に係る電子写真画像形成装置の全体構成および画像形成について、図１を参照して概略説明する。図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態であるフルカラーレーザービームプリンターの全体構成を示す縦断面図である。
【００２０】
図１に図示する画像形成装置Ｐは、感光体ドラム１を備えたプロセスカートリッジ（以下、単にカートリッジともいう）７を装着するための装着部が垂直方向に複数（図１においては４個）並設されている。各カートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）において、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は、駆動手段（不図示）によって、図１において反時計回りに回転駆動される。感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の表面を均一に帯電する帯電装置２（２ａ、２ｂ‥‥）、画像情報に基づいてレーザービームを感光体ドラム１上に照射して静電潜像を形成するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）、前記静電潜像に現像剤を付着させて前記静電潜像を現像する現像装置４（４ａ、４ｂ‥‥）が配置されている。また、感光体ドラム１上の現像剤像を記録媒体Ｓに転写させる静電転写装置５が配置されている。なお、この静電転写装置５は、静電転写ベルト１１と転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）を有する。また、転写後の感光体ドラム１の表面に残った現像剤を除去するクリーニング装置６（６ａ、６ｂ‥‥）が配置されている。
【００２１】
ここで、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）、帯電装置２（２ａ、２ｂ‥‥）、現像装置４（４ａ、４ｂ‥‥）およびクリーニング装置６（６ａ、６ｂ‥‥）、ならびに現像剤収納部８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）等は、一体化されて、カートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）を構成している。カートリッジ７の構成は、図４に詳細に示す。これらの各カートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）は、画像形成装置本体（以下、単に装置本体ともいう）２５のカートリッジ装着部３０（３０ａ、３０ｂ‥‥）にそれぞれ着脱自在に装着される。なお、前記スキャナユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）は、カートリッジ装着部３０（３０ａ、３０ｂ‥‥）にそれぞれ装着されたカートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）に対応するように装置本体２５に取り付けられている。
【００２２】
以下に、各構成について順次詳述する。なお、各カートリッジ７の構成は概略同様である。
【００２３】
感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）は、例えば直径３０ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光体）を塗布したものである。感光体ドラム１は、そのドラム軸の両端部が軸受け６６、６７（図５参照）を介して回転可能に支持されている。そして、後述するように一方の端部に装置本体２５側に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される。これにより、感光体ドラム１は図１において反時計周りに回転駆動される。
【００２４】
帯電装置２（２ａ、２ｂ‥‥）は、接触帯電方式のものを使用する。帯電装置２は、ローラ状に形成された導電性ローラを有する。この帯電ローラを感光体ドラム１の表面に当接させる。そして、帯電ローラに帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させる。
【００２５】
スキャナユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）は、各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の略水平方向に配置されている。ユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）は、レーザーダイオード（不図示）によって画像信号に対応する画像光を、スキャナモーター（不図示）によって回転されるポリゴンミラー９（９ａ、９ｂ‥‥）に照射させる。そして、ポリゴンミラー９（９ａ、９ｂ‥‥）により反射した画像光は、結像レンズ１０（１０ａ、１０ｂ‥‥）を介して、帯電済みの感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の表面を選択的に露光する。これによって、各色に対応する静電潜像を感光体ドラム１に形成する。
【００２６】
現像装置４（４ａ、４ｂ‥‥）は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤をそれぞれ収納した現像剤収納部８（８ａ、８ｂ‥）を有する。そして、対応する感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に形成された静電潜像に各色の現像剤を付着させて現像剤像として現像する。なお、カートリッジ７ａの現像剤収納部８ａには、イエロー色の現像剤が収納されており、同様に、カートリッジ７ｂの現像剤収納部８ｂにはマゼンタ色の現像剤が、カートリッジ７ｃの現像剤収納部８ｃにはシアン色の現像剤が、カートリッジ７ｄの現像剤収納部８ｄにはブラック色の現像剤がそれぞれ収納されている。
【００２７】
クリーニング装置６（６ａ、６ｂ‥‥）は、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に形成された現像剤像を静電転写装置５により記録媒体Ｓに転写した後の残留現像剤を掻き落とし除去するためのものである。クリーニング装置６によってクリーニングされた感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）は、再び次の画像形成プロセスが可能となる。
【００２８】
静電転写装置５は、記録媒体Ｓを複数の感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）にそれぞれ接触させるように記録媒体Ｓを静電吸着して搬送する静電転写ベルト１１を有する。また、各感光体ドラム１に形成された現像剤像を記録媒体Ｓに転写するために、各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に対向する位置にそれぞれ配置された転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）を有する。
【００２９】
前記転写ベルト１１は、１０１１〜１０１４Ω・ｃｍの体積固有抵抗を有するフィルム状部材で構成されている。そして、全ての感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に接するように循環移動する。転写ベルト１１は、本実施形態においては、周長約７００ｍｍ、厚み約１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ１３、従動ローラ１４ａ、１４ｂおよびテンションローラ１５に掛け渡されている。そして、駆動ローラ１３の駆動力でもって回転駆動される（図１、矢印方向）。また、下端の従動ローラ１４ａに対向する部位に静電吸着ローラ２２が配置されている。この吸着ローラ２２は、転写ベルト１１との間に記録媒体Ｓを挟み込むように転写ベルト１１の外周に圧接されている。そして、転写ベルト１１と吸着ローラ２２との間に電圧を印加する。これにより、誘電体である記録媒体Ｓと転写ベルト１１の誘電体層に電荷を誘起させて、記録媒体Ｓを転写ベルト１１の外周に静電吸着させる。
【００３０】
また、転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）は、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に対向する位置にそれぞれ配置されている。そして、転写ベルト１１の内側に当接する。これらの転写ローラ１２から正極性の電荷を転写ベルト１１を介して記録媒体Ｓに印加する。これにより、この電荷による電界により、感光体ドラム１に接触している記録媒体Ｓに、感光体ドラム１上の負極性の現像剤像が転写される。
【００３１】
以上のように構成される転写装置５において、転写ベルト１１は、吸着ローラ２２によって、図１において左側の外周面に記録媒体Ｓを吸着する。そして、記録媒体Ｓを各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に接触させるべく循環移動する。記録媒体Ｓは、ローラ１４ａ側からローラ１３側へ搬送される間に、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に対向する転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）の作用により、各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）上の現像剤像が転写される。
【００３２】
また、給送部１６は、画像形成部に記録媒体Ｓを搬送するものである。カセット１７には複数枚の記録媒体Ｓが収納されている。そして、給送ローラ１８、レジストローラ対１９は、画像形成動作に応じて駆動回転される。これによって、画像形成時には、カセット１７内の記録媒体Ｓは１枚毎分離給送される。そして、記録媒体Ｓの先端をレジストローラ対１９に突き当てて一旦停止させてループを形成させる。その後に、転写ベルト１１の回転と画像書出し位置との同期をとって、レジストローラ対１９を回転させる。そして転写ベルト１１へと給送させる。
【００３３】
定着部２０は、記録媒体Ｓに転写された複数色の現像剤画像を記録媒体Ｓに定着させるものである。回転する加熱ローラ２１ａと、これに圧接して記録媒体Ｓに熱および圧力を与える加圧ローラ２１ｂとを有する。すなわち、各感光体ドラム１上の現像剤像が転写された記録媒体Ｓは、定着部２０を通過する際に、定着ローラ対２１（２１ａ、２１ｂ）で搬送される。そして、定着ローラ対２１によって熱および圧力が与えられる。これによって、複数色の現像剤像が記録媒体Ｓの表面に定着される。
【００３４】
次に、本発明の画像形成装置による画像形成工程について説明する。装置本体２５の各カートリッジ装着部３０（３０ａ、３０ｂ‥‥）（図１、図２および図３参照）にそれぞれ装着されたプロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）は、画像形成タイミングに合わせて順次駆動される。そして、その駆動に応じて感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）が、反時計回り方向に回転駆動される。そして、各々のカートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）に対応するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）が順次駆動される。
【００３５】
この駆動により、帯電装置２（２ａ、２ｂ‥‥）は感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周面に一様な電荷を付与する。そして、ユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）は、その感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周面に画像信号に応じて露光を行う。これによって、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周面上に各色の静電潜像を形成する。現像装置４（４ａ、４ｂ‥‥）内の現像ローラは、カートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）内の現像剤収納部８（８ａ、８ｂ‥‥）に収納されている現像剤を供給する。そして、静電潜像の低電位部に現像剤を転移させる。これによって、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周面上に現像剤像を形成する。すなわち、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に形成された静電潜像を現像する。
【００３６】
最上流の感光体ドラム１ａの周面上の現像剤像の先端が転写ベルト１１との対向点に回転搬送されてくるタイミングに合わせて、その対向点に記録媒体Ｓの画像形成開始位置が一致するように、レジストローラ対１９が回転を開始する。そして、記録媒体Ｓを転写ベルト１１へ給送する。
【００３７】
記録媒体Ｓは、吸着ローラ２２と転写ベルト１１とによって転写ベルト１１の外周に圧接される。そして、転写ベルト１１と吸着ローラ２２との間に電圧を印加する。これにより、記録媒体Ｓは、転写ベルト１１の外周に静電吸着される。そして、記録媒体Ｓは、転写ベルト１１に安定して吸着され、最下流の転写部まで搬送される。
【００３８】
このように、記録媒体Ｓは、転写ベルト１１により搬送される。そして、この搬送過程で、感光体ドラム１ａ、１ｂ‥‥と対応する転写ローラ１２ａ、１２ｂ‥‥との間に形成される電界によって、各感光体ドラム１ａ、１ｂ‥‥にそれぞれ形成されている各色の現像剤像が順次転写される。
【００３９】
各色の現像剤像が転写された記録媒体Ｓは、ベルト駆動ローラ１３の曲率により静電転写ベルト１１から曲率分離される。その後に、定着部２０に搬入される。記録媒体Ｓは、定着部２０で加熱ローラ２１ａと加圧ローラ２１ｂにより現像剤像を熱定着される。その後、排出ローラ対２３によって、排出部２４から装置本体外へ排出される。
【００４０】
一方、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の表面上の転写残りである残留現像剤は、それぞれのクリーニング装置６（６ａ、６ｂ‥‥）によって掻き落とされる。そして、クリーニングされた感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）は、再び次の画像形成プロセスが可能となる。
【００４１】
以下に、装置本体のカートリッジ装着部の構成、装置本体に着脱可能なカートリッジおよび装置本体に対するカートリッジの着脱方法について説明する。
【００４２】
カートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）は、感光体ドラム１、帯電装置２、現像装置４、クリーニング装置６等の各プロセス部材の寿命や現像剤収納部８に収納される現像剤量等を考慮して、ある所定量の画像形成の後は、新しいものと交換するように構成されている。各プロセス部材の寿命や現像剤の消費によりカートリッジの交換を要する際やカートリッジを装置本体に新規に装着する際に、各カートリッジ７は、装置本体２５のカートリッジ装着部３０に対して、感光体ドラム１の軸線方向と直角方向に着脱を行う。
【００４３】
装置本体２５は、図２および図３に示すように、カートリッジ７の長手方向（感光体ドラム１の長手方向）の幅以上の幅を有する装入口が設けられている。そして、内部に複数（図においては４個）のカートリッジ装着部３０（３０ａ、３０ｂ‥‥）が設けられている。この装入口には、前扉２６が装置本体２５に対して軸２６ａを中心に開閉可能に取り付けられている。前扉２６には、転写装置５の転写ベルト１１、転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）および転写ベルト１１を支持するローラ１３〜１５等が設けられている。前扉２６は、通常は、図１に示すように閉鎖されている。そして、カートリッジ７の新規な装着や交換時には、操作者が前扉２６を開放する（図２）。前扉２６の開放と同時に、転写装置５も移動してカートリッジ装着部３０が開放される。
【００４４】
装置本体２５の第一側板２７および第二側板２８には、図３に示すように、カートリッジ装着部３０内の装着位置へカートリッジ７をガイドするための第一本体ガイド部３１（３１ａ、３１ｂ‥‥）と第二本体ガイド部３２（３２ａ、３２ｂ‥‥）がそれぞれ等間隔で複数（図４においては４個）並列して設けられている。なお、３３（３３ａ、３３ｂ‥）および３４（３４ａ、３４ｂ‥）は、カートリッジ７を位置決めするための第一本体位置決め部および第二本体位置決め部であり、詳細は後述する。また、各カートリッジ装着部３０には、カートリッジ７を所定の位置に押圧するための押えばね等の弾性部材（不図示）がそれぞれ配置されている。弾性部材としては、プロセスカートリッジのカートリッジ枠体の上面を装着方向に押圧する型式、あるいは、プロセスカートリッジの各被位置決め部を本体位置決め部に押圧する型式のものを用いる。
【００４５】
一方、カートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）は、図４に示すように、そのカートリッジ枠体の幅方向（感光体ドラムの長手方向）の両端部にカートリッジ７の装着方向とは反対側へ突出した把手部６５が設けられている。カートリッジ７を装置本体２５のカートリッジ装着部３０へ装着する際に、操作者は、把手部６５を手で掴んで、感光体ドラム５１（１）を前方にして、カートリッジ７を装置本体２５の両壁面に設けられている本体ガイド部３１、３２（図３）に沿わせて水平方向に挿入する。これにより、カートリッジ７を装置本体２５の各カートリッジ装着部３０に装着することができる。そして、カートリッジ７を装置本体２５のカートリッジ装着部３０へ装着した後に、前扉２６を閉める。これにより、カートリッジ７は、押えばねの弾性部材（不図示）の押圧により所定の位置にセットされる。同時に、図１に示すように、各カートリッジ７の感光体ドラム１に転写装置５の転写ベルト１１が当接する。
【００４６】
次に、カートリッジ７を装置本体２５に装着する際に、カートリッジの位置精度を出す必要があり、そのためのカートリッジ７と装置本体２５の構成について説明する。
【００４７】
本実施例のカートリッジ７は、図４および図５に示すように、上部ユニット（第一枠体）としてのドラムユニット４１と、下部ユニット（第二枠体）としての現像ユニット４２とを有する。両ユニット４１、４２は、後述するように、揺動中心４３によって回動可能に結合されている。
【００４８】
上部ユニット（ドラムユニット）４１は、その長手方向の両側面に、図５に示すように、第一エンドカバー部４４と第二エンドカバー部４５が設けられている。そして、第一および第二エンドカバー部４４、４５には、現像ユニット４２と結合するために揺動中心４３に対応する穴４４ａ、４５ａがそれぞれ設けられている。感光体ドラム５１（図１における感光体ドラム１に対応する）は、そのドラム軸５１Ａが軸受け６６、６７を介してドラムユニット４１の第一および第二のエンドカバー部４４、４５にそれぞれ回転可能に支持されている。また、帯電装置２が有する帯電部材（帯電ローラ）５２、クリーニング装置６が有するクリーニング部材（クリーニングブレード）５６、前記ブレード５６によって除去された現像剤を収納する除去現像剤収納部５５、および、除去現像剤搬送手段５７を有している。なお、前記搬送手段５７は、除去現像剤収納部５５に回転可能に設けられたクランク５７ａとこのクランク５７ａに回転可能に軸支された除去現像剤搬送部材５７ｂを有する。そして、前記搬送部材５７ｂは、クランク５７ａが回転することにより往復運動して、除去現像剤を前記ブレード５６の近傍から除去現像剤収納部５５へ搬送する。
【００４９】
また、下部ユニット（現像ユニット）４２には、現像装置４が有する現像部材（現像ローラ）５４、現像枠体５８および各色の現像剤を収納する現像剤収納部５９（図１および図２における現像剤収納部８ａ、８ｂ‥‥に対応する）が設けられている。現像剤収納部５９は除去現像剤収納部５５の下方に位置している。そして、その内部には現像剤送り機構を兼ねる撹拌部材６０ａ、６０ｂが備えられている。現像剤収納部５９内の現像剤Ｔは、撹拌部材６０ａ、６０ｂによって撹拌されながら現像枠体５８内の現像剤供給ローラ６１へ送り込まれる。そして、この現像剤Ｔは、前記供給ローラ６１および現像ローラ５４の外周に圧接された現像ブレード６２によって現像ローラ５４の外周に付着し、電荷が付与される。
【００５０】
下部ユニット４２の両側面（現像ローラ５４の長手方向の両側端）には、図５に示すように、ドラムユニット４１と結合するための軸受け部材４８、４９が設けられている。軸受け部材４８、４９は揺動中心４３と同軸線上にそれぞれ貫通穴４８ａ、４９ａを有している。そして、これらの貫通穴４８ａ、４９ａと上部ユニット４１に設けられている穴４４ａ、４５ａに、図５に示すように、外部から位置決めピン５０、５０をそれぞれ嵌入する。これにより、図４に示すように、上部ユニット４１と下部ユニット４２は揺動可能に結合される。
【００５１】
また、両ユニット４１、４２は、両ユニットの長手方向両端部に配設された加圧ばね６３の弾性力によって、位置決めピン５０、５０を揺動中心４３にして現像ローラ５４が感光体ドラム５１に押圧するように回動する。そして、感光体ドラム５１と現像ローラ５４は長手方向全域にわたって確実に当接する。なお、図４において、６４は上部ユニット４１と下部ユニット４２の間に形成される露光開口部であり、この露光開口部６４を介してスキャナユニット３から照射される光像を感光体ドラム５１に露光する。そして感光体ドラム５１に静電潜像を形成する。
【００５２】
次に、カートリッジ７における駆動伝達機構について説明する。本実施例のカートリッジ７においては、上部ユニット４１と下部ユニット４２にそれぞれ装置本体２５側から駆動力が伝達される。
【００５３】
上部ユニット４１において、図５に示すように、感光体ドラム５１は、第一エンドカバー部４４と第二エンドカバー部４５に軸受け６６、６７を介して回転可能に支持されている。そして、感光体ドラム５１は、その軸５１Ａの駆動側端部に、ドラム駆動力伝達部材としてカートリッジカップリング６８が設けられている。このカートリッジカップリング６８は、装置本体２５に設けられた本体ドラム駆動力伝達部材としての駆動カップリング１００（図１２および図１３等参照）から駆動力が伝達される。カートリッジカップリング６８は、ねじれた略三角柱形状であり、駆動カップリング１００は断面が略三角形のねじれた穴である。駆動カップリング１００は、感光体ドラム５１の長手方向に沿った方向からカートリッジカップリング６８に係合する。そして、この駆動カップリング１００が回転を開始すると、カートリッジカップリング６８との三角形柱の捩れ構造にしたがって徐々に嵌合が深くなり、最大１２０度回転すると完全に嵌合する。そして、駆動力がカートリッジカップリング６８を介して感光体ドラム５１に伝達される。
【００５４】
また、下部ユニット４２において、軸受け部材４８、４９のうち駆動側の軸受け部材４８に、現像駆動力受け部（ｆ）としてのギア６９やアイドラギアが取り付けられている。前記ギア６９ははす歯ギアである。そして、このギア６９には、装置本体２５に設けられた現像駆動力伝達部材（本体駆動力伝達部）としてのはす歯ギア６９Ｃ（図６）から駆動力が伝達される。ここで、前記ギア６９は、カートリッジカップリング６８が設けられているのと同じ一端側に配置されている。また、前記ギア６９は、カートリッジ７を装置本体２５へ装着する装着方向において、カートリッジカップリング６８よりも下流側に配置されている。そして、装着方向と交差する方向において、カートリッジカップリング６８よりも内側に配置されている。
【００５５】
また、前記ギア６９の中心軸は、上述の揺動中心４３と同軸の貫通穴４８ａの中心軸線上にある。さらに、上部ユニット４１と下部ユニット４２の結合位置（すなわち、揺動中心４３）に配置されている。そして、前記ギア６９は、前記上部ユニット４１の第一エンドカバー部４４に設けられているギア露出開口部４７から一部露出している。そして、ギア露出開口部４７から露出している部分が装置本体側の現像駆動力伝達部材としてのはす歯ギア６９Ｃと噛合う。なお、前記ギア６９が噛合うはす歯ギア６９Ｃは、カートリッジ７の装着方向において前記ギア６９の中心よりも下流側で前記装置本体２５に配置されている。
【００５６】
現像駆動力受け部としてのギア６９に入力された駆動力は、ギア列を介して現像ローラ５４、撹拌部材６０ａ、６０ｂ、および上部ユニット４１に設けられた除去現像剤搬送手段５５へと分岐して伝達される。ギア６９に入力された駆動力は、アイドラギアを介して、現像ローラ５４の端部に設けられた現像ローラギア７０および現像剤供給ローラ６１の端部に設けられたギア７１へと伝達される。そして、現像ローラ５４および現像剤供給ローラ６１をそれぞれ回転させる。なお、アイドラギアは適宜段ギアになっており減速する。さらに、アイドラギアから駆動力が分岐し、撹拌部材６０ａ、６０ｂの現像剤撹拌ギア７２ａ、７２ｂに接続され、撹拌部材６０ａ、６０ｂを回転させる。また、アイドラギア７３を介して、上部ユニット４１の除去現像剤搬送手段５７のクランク５７ａに取り付けたギア（不図示）へと接続されている。これによって、クランク５７ａおよび除去現像剤搬送部材５７ｂに駆動力を伝達する。すなわち、下部ユニット４２に設けられた前記ギア６３に入力された駆動力は、下部ユニット４２内の現像ローラ５４や撹拌部材６０ａ、６０ｂ等を駆動する。さらに、上部ユニット４１内の除去現像剤搬送手段５７を駆動する。
【００５７】
次に、プロセスカートリッジ７の装置本体２５に対する位置精度を出すための構成について説明する。
【００５８】
カートリッジ７の両側面に設けられた第一エンドカバー部４４および第二エンドカバー部４５は、装置本体２５の第一側板２７および第二側板２８に平行に設置されている（図３、図５ないし図７参照）。このカートリッジ７を装置本体２５へ装着する際に、カートリッジ７をカートリッジ装着部３０へガイドするための第一本体ガイド部３１および第二本体ガイド部３２が、装置本体２５の第一側板２７および第二側板２８にそれぞれ設けられている。カートリッジ７は、その底面の両端縁に、第一本体ガイド部３３および第二本体ガイド部３４にそれぞれガイドされる第一被ガイド部７４と第二被ガイド部７５が設けられている。なお、第一被ガイド部７４は、カートリッジ７の第一エンドカバー部４４（すなわち、上部ユニット４１の側壁）の下部に設けられている（図６参照）。一方の第二被ガイド部７５は、第二エンドカバー部４５の下方で、下部ユニット４２の側壁部４６の下部に設けられている（図７参照）。
【００５９】
したがって、プロセスカートリッジ７を装置本体２５のカートリッジ装着部３０へ装着する際に、カートリッジ７の第一被ガイド部７４は第一側板２７に設けられている第一本体ガイド部３１にガイドされる。また、カートリッジ７の第二被ガイド部７５は、第二側板２８に設けられている第二本体ガイド部３２にガイドされる。
【００６０】
また、カートリッジ７をカートリッジ装着部３０において位置決めするために、図６および図７に示すように、カートリッジ装着部３０には第一本体位置決め部３３、第二本体位置決め部３４および第三本体位置決め部３５が設けられている。カートリッジ７には第一被位置決め部７６、第二被位置決め部７７および第三被位置決め部７８が設けられている。
【００６１】
前記第一被位置決め部７６は、カートリッジ７の感光体ドラム５１と同軸線上に配置されている。そして、第一エンドカバー部４４から感光体ドラム５１の長手方向外方へ突出している。第二被位置決め部７７も同様である。すなわち、感光体ドラム５１と同軸線上に配置され、第二エンドカバー部４５から感光体ドラム５１の長手方向外方側へ突出している。なお、本実施の形態においては、第一被位置決め部７６は前記第一エンドカバー部４４に設けられた軸受け６６を用い、第二被位置決め部７７は前記第二エンドカバー部４５に設けられた軸受け６７を用いている。これによって、回転支持と位置決めの二つ役割を兼ね持つことで感光体ドラム５１の長手方向の省スペース化を実現している。なお、軸受け６６、６７は、感光体ドラム５１のドラム軸５１Ａを回転可能に前記エンドカバー４４、４５に支持するものである。そして、第一被位置決め部７６および第二被位置決め部７７は、カートリッジ７がカートリッジ装着部３０に装着される際に、装置本体２５に設けられている第一本体位置決め部３３および第二本体位置決め部３４に位置決めされる。なお、第一本体位置決め部３３は第一側板２７に設けられ、第二本体位置決め部３４は第二側板２８に設けられている。
【００６２】
これらの第一被位置決め部７６と第二被位置決め部７７による位置決めでは、装置本体２５側から現像ローラ（現像部材）５４を回転させるための駆動力を与えた時、そこに発生する回転モーメントからカートリッジ７の回転を抑制することができない。そこで、その対策として、図６に示すように、カートリッジ７には、カートリッジの装着方向Ｙ（図１、図２、図３）において、第一被位置決め部７６よりも下流側で、第一エンドカバー部４４からカートリッジの装着方向Ｙの下流側へ突出する突起形状の第三被位置決め部７８を設けている。そして、装置本体２５には、前記第三被位置決め部７８を受けるための第三本体位置決め部３５を第一側板２７に設けている。この第三被位置決め部７８は、樹脂製の第一エンドカバー部４４と一体成形された突起形状とすることが好ましく、また、カートリッジの装着方向Ｙにおいて、この第三被位置決め部７８と第一被位置決め部７６との間に、第一エンドカバー部４４から露出して設けられたはす歯ギアである現像駆動力受け部６９が配置されている（図６参照）。さらに、第三被位置決め部７８は、現像駆動力受け部６９が装置本体側の現像駆動力伝達部材６９Ｃとカートリッジの装着方向Ｙにおいて係合するための移動経路を下方に外れて配置されている。また、カートリッジ７を長手方向で見た時、内側から外方側に向かって、突起形状の第三被位置決め部７８、はす歯ギアである現像駆動力受け部６９、感光体ドラム５１のドラム軸５１Ａを回転可能に支持する軸受け６６である第一被位置決め部７６が、この順番で配置されている（図６参照）。
【００６３】
また、本実施例のプロセスカートリッジ７においては、カートリッジ７の装着時のガイドとして、第一被ガイド部７４および第二被ガイド部７５に加えて、図７に示すように、カートリッジ７の装着方向Ｙにおいて第二被位置決め部７７よりも下流側で、カートリッジ７の垂直方向においては第三被位置決め部７８よりも上方に、第二エンドカバー部４５から感光体ドラム５１の長手方向外方側へ突出する第三被ガイド部７９を設けた。この第三被ガイド部７９は樹脂製の円柱形状であり、樹脂製の第二エンドカバー７２と一体成形されている。また、この第三被ガイド部７９は、カートリッジ７を装置本体２５に装着する際に、装置本体２５に設けられた第三本体ガイド部３６にガイドされる。
【００６４】
以上のような構成とすることにより、プロセスカートリッジ７は、図６および図７に示すように、装置本体２５のカートリッジ装着部３０において、第一被位置決め部７６、第二被位置決め部７７および第三被位置決め部７８によって位置決め支持される。すなわち、図８に示すように３点（ａ、ｂ、ｃ）でカートリッジ装着部３０に位置決めされる。なお、図８において、点ａ、ｂは、第一および第二被位置決め部７６、７７としての軸受け６６、６７が装置本体２５の第一および第二位置決め部３３、３４と当接する部位である。本実施例においては、感光体ドラム５１のドラム軸５１Ａの中心線と軸受け６６、６７それぞれの幅の中心線との交点を指している。また、点ｃは、カートリッジ７から突出した第三被位置決め部７８が装置本体２５の第三本体位置決め部３５と当接する部位である。本実施例においては、第三被位置決め部７８の突出方向の幅の中心線と前記突出方向に直交する方向の幅の中心線との交点を指している。また、点ｆは、ギア（現像駆動力受け部）６９の歯先円とギア６９の幅の中心線との交点を指している。なお、本発明においては、点ａ、ｂ、ｃは、カートリッジ７が有する前述した第一、第二および第三被位置決め部７６（６６）、７７（６７）、７８が装置本体２５に設けられた第一、第二および第三本体位置決め部３３、３４、３５とそれぞれ接触する部分であれば良く、前述した部位に限定されるものではない。
【００６５】
したがって、現像駆動力受け部（ｆ）は、図８に示すように、前記３点（ａ、ｂ、ｃ）を結ぶ線でできる三角形の範囲内に配置される。これによって、駆動時でもカートリッジの姿勢を安定して維持することができる。また、カートリッジを簡易な構成で安定的にかつ高精度に位置決めすることができる。また、第一被位置決め部７６（ａ）および第二被位置決め部７７（ｂ）に作用する付勢力を減少もしくはなくすことができる。なお、本実施例では、プロセスカートリッジの重心（ｇ）も、前記現像駆動力受け部（ｆ）と同様に、前記三角形の範囲内に配置される。したがって、前述した効果をより一層発揮できる。
【００６６】
また、カートリッジ７の第三被位置決め部７８を、カートリッジ装着方向において第一被位置決め部７６より下流側で第一エンドカバー部４４からカートリッジ装着方向の下流側へ突出した突起形状とした。これにより、カートリッジ７を長手方向の幅を必要以上に大きくすることなく、簡単な構成で、姿勢を安定良く維持する位置決めを行うことができる。また、装置本体やカートリッジをコンパクトにすることができる。
【００６７】
次に、プロセスカートリッジの現像剤収納部内に収納する現像剤Ｔの残量を検知する現像剤残量検知手段の実施形態について、図９および図１０を用いて説明する。図９は本発明のプロセスカートリッジにおける現像剤収納部内に収納する現像剤の残量を検知する現像剤残量検知手段を説明するために現像剤収納枠体を示す斜視図である。また、図１０は現像剤残量検知手段を配置した箇所におけるプロセスカートリッジの断面図である。
【００６８】
現像剤Ｔを収納する現像剤収納部５９を構成する現像剤収納枠体５９ａの上下の枠体壁部の相対向する部位に、図１０に示すように、現像剤残量を検知するための検知光Ｌを通過させるための透明窓（開口部）５９ｂ、５９ｃがそれぞれ設けられている。下方の透明窓５９ｂには、現像剤残量を検知するための検知光Ｌを現像剤収納部５９内に出射するための光ガイド部１３１ａがガイド部１３１ｂを介して接続されている。また、上方の透明窓５９ｃには、現像剤収納部５９の内部を通過してくる検知光Ｌを受けるための光ガイド部１３２ａがガイド部１３２ｂを介して接続されている。なお、光ガイド部１３１ａは、現像剤収納枠体５９ａの下方外側に現像剤収納枠体５９ａの長手方向にわたって配設され、その一端側の端面は下部ユニット４２の長手方向一端から突出しないように下部ユニット４２の長手方向一端よりも内側に配置されている。一方の光ガイド部１３２ａは、現像剤収納枠体５９ａの上方外側に、すなわち、下部ユニット４２と上部ユニット４１との間の空間部であって感光体ドラム５１に照射するレーザー光が露光開口部６４を介して通過する光路の下方に、現像剤収納枠体５９ａの長手方向にわたって配設されて、その一端側の端面は下部ユニット４２の長手方向一端から突出しないように下部ユニット４２の長手方向一端よりも内側に配置されている。
【００６９】
そして、現像剤収納部５９内の現像剤Ｔの残量を検知するための検知光Ｌを出射する発光素子１３０ａおよび現像剤収納部５９の内部を通過した検知光Ｌを受光する受光素子１３０ｂは、図９に示すように、カートリッジ装着部３０に装着されたプロセスカートリッジ７の現像剤収納枠体５９ａの側面に隣接して、装置本体２５の第二側板２８に配置されている。また、現像剤収納枠体５９ａ内には現像剤Ｔを撹拌しながら現像剤供給ローラ６１に搬送する第一の撹拌部材６０ａと第二の撹拌部材６０ｂが設けられている。そして、これらの現像ローラ５４に近い側に配設された第一の撹拌部材６０ａは、現像剤Ｔを搬送するとともに、上下の両透明窓５９ｂ、５９ｃの表面に付着する現像剤を除去する拭き取り機能をも持っている。
【００７０】
以上のように構成されることによって、発光素子１３０ａから出射された検知光Ｌは、光ガイド部１３１ａを通り、ガイド部１３１ｂを介して上方に屈折し、下方の透明窓５９ｂから現像剤収納枠体５９ａ内部の現像剤収納部５９に出射される。そして、現像剤収納部５９に出射された検知光Ｌは、現像剤収納部５９の内部を通過して、下方の透明窓５９ｂに対向する上方の透明窓５９ｃに達した後、光ガイド部１３２ａのガイド部１３２ｂに入射されて屈折して、光ガイド部１３２ａを経て受光素子１３０ｂに至る。そこで、受光素子１３０ｂがどれだけの時間検知光Ｌを受光したかによって、現像剤収納部５９内に収納されている現像剤Ｔの残量を検知する。なお、画像形成装置本体２５側の側板において、発光素子１３０ａは下側に、受光素子１３０ｂは上側に配設されている。
【００７１】
ここで、受光素子１３０ｂが受光する時間の割合は、現像剤収納部５９内の現像剤Ｔの量により変化する。したがって、ある程度以上現像剤Ｔが現像剤収納部５９の空間を占めている状態では、光ガイド部１３１ａを通じて現像剤収納部５９へ入射された検知光Ｌは現像剤Ｔに遮られて光ガイド部１３２ａへ到達せず、受光素子１３０ｂは受光することがない。そして、現像剤収納部５９内の現像剤Ｔが減少すると、第一の撹拌部材６０ａの撹拌によって光ガイド部１３１ａ、１３２ａ間を検知光Ｌが通する割合が次第に増大する。これによって、現像剤収納部５９内の現像剤Ｔの残量を知ることができる。
【００７２】
このような構成とすることで、受光素子１３０ｂが検知光Ｌを受光する時間の長さの変化によって現像剤収納部５９内に収納されている現像剤Ｔの残量を逐次に検知することが可能である。また、現像剤収納部５９に現像剤Ｔがなくなりかけていることをユーザーに報知するように構成することができる。
【００７３】
次に、プロセスカートリッジ７を画像形成装置Ｐの装置本体２５に装着したときに、両者を電気的に接続するための接点構成について、図１１ないし図１９を用いて説明する。
【００７４】
プロセスカートリッジ７は、図１１に示すように、複数の電気接点８０〜８２が設けられている。すなわち、
▲１▼  感光体帯電部材である帯電ローラ５２へ画像形成装置Ｐから帯電バイアスを印加するために、帯電ローラ軸５２Ａと電気的に接続した導電性帯電バイアス接点（第一電気接点）８０、
▲２▼  現像剤を帯電するための現像剤帯電部材である現像剤帯電ローラ５３（図１９の（ｂ））へ画像形成装置Ｐから現像剤帯電バイアスを印加するために、現像剤帯電ローラ軸５３Ａ（図１９の（ｂ））と電気的に接続した導電性現像剤帯電バイアス接点（第二電気接点）８１、
▲３▼  現像部材である現像ローラ５４と現像剤供給部材である現像剤供給ローラ６１と規制部材である現像ブレード６２へ画像形成装置Ｐから現像バイアスを印加するために、現像ローラ軸５４Ａと現像剤供給ローラ軸６１Ａと現像ブレード支持部材６２Ａと電気的に接続した導電性現像バイアス接点（第三電気接点）８２、
の３個の接点が、カートリッジ枠体の右側面（すなわち、上部ユニット４１の第二エンドカバー部４５および下部ユニット４２の側壁部４６）から露出するように設けてある。そして、前記３個の接点８０〜８２は、全てカートリッジ枠体の一方側の側壁面に、各接点が電気的にリークしない距離を隔てて設けられている。
【００７５】
また、▲４▼  感光体ドラム５１を画像形成装置Ｐの装置本体２５との間でアースするために感光体ドラム５１と電気的に接続した導電性アース接点（第四電気接点）８３が、図１３に示すように、装置本体２５側から感光体ドラム５１を回転させるための駆動力を受けるカートリッジカップリング６８の中央部に、前記カートリッジカップリング６８の端面（左側面）から突出して配置されている。
【００７６】
本実施例では、前記導電性アース接点８３は、ドラム軸５１Ａと一体に形成された鉄等の金属製としている。また、他の接点８０、８１、８２は、厚さが約０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度の導電性の金属材をプロセスカートリッジ内部に張り巡らせている。そして、帯電バイアス接点８０は、上部ユニット（ドラムユニット）４１の非駆動側の側壁である第二エンドカバー部４５から露出し、現像剤帯電バイアス接点８１および現像バイアス接点８２は、下部ユニット（現像ユニット）４２の非駆動側の側壁部４６から露出するように設けられている。
【００７７】
また、本実施例においては、前述したように、感光体ドラム５１の軸線方向一側端から外方へ延伸されたドラム軸５１Ａの先端には、カートリッジカップリング６８が取り付けられている。このカートリッジカップリング６８は、装置本体２５側の駆動カップリング１００の軸線方向一側端に係合するように構成されている。装置本体２５側に設けられた駆動カップリング１００は、図１２ないし図１４に示すように、その軸線方向他側端にはす歯ギア１０１が設けられ、このはす歯ギア１０１は駆動モータＭと噛合する。感光体ドラム５１を回転させるための駆動モータＭの駆動力は、はす歯ギア１０１から駆動カップリング１００へ伝達し、駆動カップリング１００からカートリッジカップリング６８へと伝達され、感光体ドラム５１を回転させる。なお、このはす歯ギア１０１は、回転する際にスラスト力（図１４に矢印ｄで示す方向）を発生させ、上部ユニット４１に長手方向に遊びをもって設けられている感光体ドラム５１をカートリッジカップリング６８が設けられている側とは反対側へ付勢する。そして、感光体ドラム５１の軸線方向他側端に設けられたフランジ部材８７の側端８７ａが上部ユニット４１の非駆動側の第二エンドカバー部（側壁）４５の内面４５−１に突き当たる。これによって、感光体ドラム５１は、カートリッジ７の内部において、軸線方向の位置が規定される。そして、前記帯電バイアス接点８０は、上部ユニット４１の非駆動側の第二エンドカバー部（側壁）４５に露出して設けられている。そして、前記アース接点８３は、ドラム軸５１Ａの先端であって、カートリッジカップリング６８の先端より僅かに外方へ（約２．５ｍｍ）突出している。このドラム軸５１Ａは、感光体ドラム５１の筒形状を貫通するものであり、両端縁を軸受け６６、６７によって上部ユニット４１の両側壁（第一エンドカバー部４４と第二エンドカバー部４５）に支持されている。そして、感光体ドラム５１の筒形状の内面と前記ドラム軸５１Ａの外周面とに接触するアース板８４によって、感光体ドラム５１とドラム軸５１Ａは電気的に接続されている。
【００７８】
また、帯電バイアス接点８０は、プロセスカートリッジ７の挿入方向Ｙにおいて、感光体ドラム５１よりも下流側であって、カートリッジ７の装置本体２５に対する支持部の近傍に設けられている（図１１）。そして、帯電バイアス接点８０は、帯電ローラ軸５２Ａと接触している導電性部材９０を介して帯電ローラ５２と電気的に接続している（図１９の（ａ））。
【００７９】
次に、現像剤帯電バイアス接点８１および現像バイアス接点８２について説明する。これらの両接点８１、８２は、下部ユニット４２の非駆動側の側壁部４６に設けられており、帯電バイアス接点８０が設けられている上部ユニット４１の第二エンドカバー部４５と同じ側である。そして、現像剤帯電バイアス接点８１および現像バイアス接点８２は、図１１に示すように、帯電バイアス接点８０の略真下に設けられている。また、現像バイアス接点８２は、図１９の（ｂ）に示すように、現像ローラ軸５４Ａの側端と接触している導電性部材９２を介して現像ローラ５４と、また、現像剤供給ローラ軸６１Ａの側端と接触している導電性部材９２を介して現像剤供給ローラ６１と、さらに、現像ブレード６２を支持する現像ブレード支持部材６２Ａを介して現像ブレード６２に電気的に接続している。そして、現像剤帯電バイアス接点８１は、図１１に示すように、前記帯電バイアス接点８０と前記現像バイアス接点８２の間に設けられている。そして、現像剤帯電バイアス接点８１は、図１９の（ｂ）に示すように、現像剤帯電ローラ軸５３Ａの側端と接触している導電性部材９１を介して現像剤帯電ローラ５３に電気的に接続している。
【００８０】
次に、プロセスカートリッジ７に設けた接点と画像形成装置本体２５側に設けた接点部材との接続について説明する。
【００８１】
装置本体２５におけるカートリッジ装着部３０の一方側の第二側板２８の内側面には、図１５に示すように、カートリッジ７を装着したときにカートリッジ７の各接点８０〜８２に接触しうるように３個の接点部材１０２、１０３、１０４がホルダー１０８に保持されて配設されている。接点部材１０２は帯電バイアス接点８０と接触する帯電バイアス接点部材（第一本体電気接点）であり、接点部材１０３は現像剤帯電バイアス接点８１と接触する現像剤バイアス接点部材（第二本体電気接点）であり、接点部材１０４は現像バイアス接点８２と接触する現像バイアス接点部材（第三本体電気接点）である。また、装置本体２５におけるカートリッジ装着部３０の他方側の第一側板２７側には、図１３および図１６に示すように、カートリッジ７を装着したときにアース接点８３に接続しうるアース接点部材（第四本体電気接点）１０５が設けられている。このアース接点部材１０５は、はす歯ギア１０１の一側端側に形成された駆動カップリング１００内に配設されている。なお、図１６において、１１１は第一側板２７に配置された板ばねであり、カートリッジ７を接点部材１０２〜１０４が設けられている第二側板２８側に付勢する作用をする。
【００８２】
帯電バイアス接点部材１０２は、第二側板２８の内側面において、図１５に示すように、第三本体ガイド部３６の下方に設けられ、現像剤残量検知手段を構成する受光素子１３０ｂの上方の位置に設けられている。また、現像剤帯電バイアス接点部材１０３および現像バイアス接点部材１０４は、帯電バイアス接点部材１０２の下方で上下に並列して配置されており、現像剤残量検知手段を構成する受光素子１３０ｂの下方で発光素子１３０ａの上方に設けられている。
【００８３】
ここで、各接点部材とガイド部の位置関係について図１５を用いて説明する。
【００８４】
給電側の電気接点部材について、垂直方向においては、最下位に位置付けられた発光素子１３０ａの上方に現像バイアス接点部材１０４と現像剤帯電バイアス接点部材１０３が配置され、また、その上方に受光素子１３０ｂが、さらにその上方に帯電バイアス接点部材１０２が配置され、そして、最上位に第三本体ガイド部３６が配置されている。また、カートリッジの装着方向Ｙにおいては、その最上流側の略同じ位置に、第三本体ガイド部３６、帯電バイアス接点部材１０２、現像剤帯電バイアス接点部材１０３および現像バイアス接点部材１０４が配置され、その下流に発光素子１３０ａが、次いでその下流に受光素子１３０ｂが配置されている。このように各接点部材とガイド部を配置することによって、装置本体２５の電気基板と接続される給電用の各接点部材１０２〜１０４および各素子１３０ａ、１３０ｂを画像形成装置本体２５の非駆動側の第二側板２８に集中させることができ、これによって、電極のはい回を短縮することができる。
【００８５】
ここで、各接点のサイズは次のとおりである。帯電バイアス接点８０、現像剤帯電バイアス接点８１および現像バイアス接点８２は、図１１に示すように矩形形状であって、帯電バイアス接点８０は、縦約５．５ｍｍ、横約１７ｍｍであり、現像剤帯電バイアス接点８１および現像バイアス接点８２は、縦約８．５ｍｍ、横約１０ｍｍである。アース接点８３は円形でその外径は約８ｍｍである。
【００８６】
また、前記アース接点部材１０５は、図１４に示すように、圧縮ばね１０６によって駆動カップリング１００の内側面に接触するように取り付けられており、これをバックアップ部材１０７で保持し、装置本体２５のシャーシを介してアースされている。他の接点部材１０２、１０３、１０４は弾性を有し、ホルダー１０８から突出して取り付けられている。これを帯電バイアス接点部材１０２を例にとって説明する。ここで、帯電バイアス接点部材１０２はホルダー１０８内に脱落不能にかつ突出可能に取り付けられている。そして、ホルダー１０８を装置本体２５の第二側板２８の内側面に取り付けて、これを装置本体２５の第二側板２８の外側面に取り付けられた電気基板１１２に対して、各接点部材と配線パターンとを導電性の圧縮ばね１０９によって電気的に接続している。
【００８７】
次に、カートリッジ７を装置本体２５に装着する際に、カートリッジ側の接点が装置本体側の各接点部材に接する態様について図１７を参照して説明する。ここでは、帯電バイアス接点８０と帯電バイアス接点部材１０２を例にとって説明する。なお、図１７は装置本体２５に装着する際のカートリッジ７の態様を説明する図であり、図１１における矢印Ｏで切った断面を示す。また、図１７における矢印Ｈはカートリッジ７を装置本体２５に装着する際のカートリッジに対する装置本体側の帯電バイアス接点部材１０２の相対的な移動方向を示す。
【００８８】
カートリッジ７を装置本体２５の本体ガイド部３１、３２、３６に沿って挿入して装着する際に、カートリッジ７が所定の装着位置へ至る前にあっては、帯電バイアス接点部材１０２は、図１７の（ａ）で示す状態にある。このとき、帯電バイアス接点部材１０２は未だカートリッジ７（上部ユニット４１）のいかなる場所にも接触していない。さらに、カートリッジ７（上部ユニット４１）の挿入が進むと、帯電バイアス接点部材１０２は、同図（ｂ）の位置に達する。ここで、帯電バイアス接点部材１０２は、上部ユニット４１の第二エンドカバー部（側壁部）４５に形成された角部４５−２に接触する。この角部４５−２に沿って帯電バイアス接点部材１０２が押圧されることで帯電バイアス接点部材１０２の弾性部１０２ａが徐々に撓み、帯電バイアス接点部材１０２はスムーズに帯電バイアス接点８０が露出している第二エンドカバー部（側壁部）４５に達する。そして、カートリッジ７（上部ユニット４１）が所定の装着位置まで挿入されると、帯電バイアス接点部材１０２は、同図（ｃ）の位置に達して、帯電バイアス接点８０と接触する。他の二つの接点部材１０３、１０４も同様にしてカートリッジ７の接点８１、８２に接触する。
【００８９】
次に、プロセスカートリッジ７側のアース接点８３が画像形成装置本体２５側のアース接点部材１０５に接する態様について図１８を参照して説明する。
【００９０】
カートリッジ７を装置本体２５に装着する際には、図２に示すように前扉２６は装置本体２５から開放されている。このとき、アース接点部材１０５と圧縮ばね１０６を内包する駆動カップリング１００は、一体で構成されるはす歯ギア１０１とともに解除部材１１０によって、カートリッジカップリング６８とは係合不可能な第一の位置（退避位置）にあり、アース接点部材１０５は、図１８の（ａ）で示す状態にある。このとき、アース接点部材１０５は未だカートリッジ７（上部ユニット４１）のアース接点８３に接触していない。次に、カートリッジ７を装置本体２５の所定の装着位置に装着し、そして、前扉２６を閉じることにより、画像形成装置Ｐは図１に示すように印字動作可能な状態となる。このとき、解除部材１１０によって退避位置にあったはす歯ギア１０１が、矢印Ｊ方向に移動し、駆動カップリング１００がカートリッジカップリング６８と係合可能な第二の位置に移動し、アース接点部材１０５は、同図（ｂ）で示す状態にある。さらに、前述したように駆動モータＭによってはす歯ギア１０１が回転すると、駆動カップリング１００とカートリッジカップリング６８は、相互の三角形の捩れ構造にしたがって徐々に嵌合が深くなり、最大１２０度回転すると完全に嵌合し、アース接点部材１０５は、同図（ｃ）の位置に達して、アース部材８３と接触する。
【００９１】
このように本実施例においては、プロセスカートリッジ７が前述した本体ガイド部３１、３２、３６に沿って所定の装着位置に装着されると、前記各接点８０〜８２は各接点部材１０２〜１０４と確実に接続する。また、アース接点部材１０５は、カートリッジ７を所定の装着位置へ装着しそして装置本体２５の前扉２６を閉め、はす歯ギア１００が一定量以下の回転でカートリッジカップリング６８から突出しているアース接点８４と電気的に接続する。これにより、感光体ドラム５１がアース接点８４およびアース接点部材１０５を介してアースされる。
【００９２】
また、帯電バイアス接点８０と帯電バイアス接点部材１０２が電気的に接続して、帯電ローラ５２に高電圧が印加される。また、現像剤帯電バイアス接点８１と現像剤帯電バイアス接点部材１０３が電気的に接続して、現像剤帯電ローラ５３に高電圧が印加される。またさらに、現像バイアス接点８２と現像バイアス接点部材１０４が電気的に接続して、現像ローラ５４と現像剤供給ローラ６１と現像ブレード６２に高電圧が印加される。
【００９３】
次に、画像形成装置Ｐを駆動して感光体ドラム５１を回転させた場合について説明する。プロセスカートリッジ７は画像形成装置Ｐの装置本体２５に挿入を容易にするために、感光体ドラム５１の軸線方向に対して約２〜３ｍｍのスラストガタをもたせている。このため、帯電バイアス接点部材１０２等の突出量を前記ガタ以上にする必要がある。そこで、本実施例では、図１６に示すように、カートリッジ７を装置本体２５の所定の装着位置に装着したときに、前記カートリッジ７を装置本体２５の接点部材１０２〜１０４が設けられている第二側板２８側に付勢するように、第一側板２７に板ばね１１１を設けている。この板ばね１１１は、前記各接点部材１０２〜１０４が設けられている部位に略対向する部位であって第一本体ガイド部３１の上方に設けられている。
【００９４】
また、本実施例のように、はす歯ギア１０１やギア６９のねじれ方向を各接点部材１０２〜１０４を配置した側へスラスト力が発生するように定めれば、感光体ドラム５１の軸線方向の位置決めを各接点８０〜８２の設けられた側で行うことができる。そこで、この場合には、感光体ドラム５１と接点８０〜８２との位置精度を向上させることができる。
【００９５】
またさらに前述した実施例のように、駆動カップリング１００とカートリッジカップリング６８が三角形のねじれ構造を有しているので、はす歯ギア１０１の回転とともに駆動カップリング１０１が回転すると、アース接点８３とアース接点部材１０５が電気的に安定して接続される。
【００９６】
またさらに前述した実施例のように、プロセスカートリッジ７の各接点８０〜８２をカートリッジ枠体の一方の側壁面に全て配置したうえで、板ばねによってカートリッジを弾性的に付勢させれば、各電気接点が装置本体側の接点部材と電気的に安定して接続される。
【００９７】
前述の実施例のとおり電気基板と接続される給電用の各接点部材および各素子を画像形成装置本体の一方の側面に配置することによって、電極のはい回を短縮することができ、これによって、電気的接続を安定して行うことができる。
【００９８】
また、前記電気接点と接続される装置本体側の電気基板を装置本体の側壁面に縦置き配置することが可能となるために、装置の小型化を図ることができる。
【００９９】
さらに、前述した効果に加えて、プロセスカートリッジを駆動するための各駆動部材を前述の電気基板とは反対側に配置することによって、装置スペースの効率化が可能となる。
【０１００】
前述した本発明の実施形態をまとめると次のとおりである。
【０１０１】
本発明のプロセスカートリッジの実施の態様は、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、第一枠体４１と、前記第一枠体４１に対して軸４３を中心にして回動可能に結合している第二枠体４２と、前記第一枠体４１に設けられた電子写真感光体ドラム５１と、前記電子写真感光体ドラム５１に帯電を行うための前記第一枠体４１に設けられた感光体帯電部材５２と、前記感光体ドラム５１に形成された静電潜像を現像剤を用いて現像するための前記第二枠体４２に設けられた現像部材５４と、前記現像部材５４の周面に現像剤を供給させるための前記第二枠体４２に設けられた現像剤供給部材６１と、前記現像部材５４の周面に付着する現像剤の量を規制するための前記第二枠体４２に設けられた規制部材６２と、プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、前記感光体帯電部材５２に給電するバイアスを前記画像形成装置本体２５から受けるための前記第一枠体４１に設けられた第一電気接点８０と、プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、前記現像部材５４、現像剤供給部材６１、および、規制部材６２に給電するバイアスを前記画像形成装置本体２５から受けるための前記第二枠体４２に設けられた第三電気接点８２と、プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、前記画像形成装置本体２５との間で前記感光体ドラム５１のアースを行うための前記第一枠体４１に設けられた第四電気接点８３であって、前記感光体ドラム５１と同軸線上に配置された第四電気接点８３と、を有し、前記第一電気接点８０と第三電気接点８２を、前記第一枠体４１と第二枠体４２の長手方向一端側に配置し、前記第四電気接点８３を、前記第一枠体４１と第二枠体４２の長手方向他端側に配置し、そして、プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、上方に前記第一電気接点８０が、下方に前記第三電気接点８２が位置するように前記各電気接点を配置したことを特徴とするものである。
【０１０２】
本発明のプロセスカートリッジの他の実施の態様においては、前記第二枠体４２は、前記現像部材５４の周面に付着する現像剤を帯電するための現像剤帯電部材５３と、プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、前記現像剤帯電部材５３に給電するバイアスを前記画像形成装置本体２５から受けるための第二電気接点８１を有し、前記第二電気接点８１を前記第一枠体４１と第二枠体４２の長手方向一端側に配置し、そして、前記第一電気接点８０と前記第三電気接点８２との間に前記第二電気接点８１を配置したことを特徴とするものである。
【０１０３】
本発明のプロセスカートリッジの他の実施の態様においては、前記第四電気接点８３は、前記プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、前記画像形成装置本体２５から前記感光体ドラム５１を回転させるための駆動力を受けるためのカップリング部材６８の中央に、前記カップリング部材６８の端面から突出して配置されていることを特徴とするものである。
【０１０４】
本発明のプロセスカートリッジの他の実施の態様においては、前記第二枠体４２は、前記現像部材５４が前記静電潜像の現像に用いる現像剤を収納する現像剤収納部５９を有し、前記現像剤収納部５９には、前記プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に上下の位置にそれぞれ上透明窓５９ｃと下透明窓５９ｂが配置され、そして、前記プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、前記画像形成装置本体２５に設けられている発光部材１３０ａから発光された光Ｌを前記下透明窓５９ｂへ導くための下光ガイド部１３１ａが前記下透明窓６９ｂから前記長手方向一端側へ向かって配置され、また、前記プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、前記発光部材１３０ａから発光されて、前記現像剤収納部５９内および前記上透明窓５９ｃを通過した光Ｌを前記画像形成装置本体２５に設けられている受光部材１３０ｂへ導くための上光ガイド部１３２ａが前記上透明窓５９ｃから前記長手方向一端側へ向かって配置されて、そして、前記受光部材１３０ｂが所定の光量を受けることによって前記現像剤収納部５９内に収納されている現像剤Ｔが所定量よりも減少したことを前記画像形成装置本体２５で検出することができることを特徴とするものであり、また、前記下光ガイド部１３１ａの前記長手方向一端側の端面は、前記第二枠体４２の長手方向一端よりも内側に配置されていることを特徴とするものであり、さらにまた、前記上光ガイド部１３２ａは、前記第一枠体４１と前記第二枠体４２の間であって、プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、前記画像形成装置本体２５から前記感光体ドラム５１に照射するレーザー光が通過する光路６４の前記長手方向一端側に配置されていることを特徴とするものである。
【０１０５】
本発明のプロセスカートリッジの他の実施の態様においては、前記第一電気接点８０と、第二電気接点８１と、第三電気接点８２は、前記第一枠体４１と第二枠体４２の回動中心４３よりも下流側に配置されていることを特徴とする。
【０１０６】
また、本発明の電子写真画像形成装置の実施の態様は、画像形成装置本体２５にプロセスカートリッジ７を着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、前記画像形成装置本体は、（ａ）第一本体電気接点１０２と、（ｃ）第三本体電気接点１０４と、（ｄ）第四本体電気接点１０５と、を有し、前記プロセスカートリッジ７は、（ｅ）第一枠体４１と、前記第一枠体４１に対して軸４３を中心にして回動可能に結合している第二枠体４２と、前記第一枠体４１に設けられた電子写真感光体ドラム５１と、前記電子写真感光体ドラム５１に帯電を行うための前記第一枠体４１に設けられた感光体帯電部材５２と、前記感光体ドラム５１に形成された静電潜像を現像剤を用いて現像するための前記第二枠体４２に設けられた現像部材５４と、前記現像部材５４の周面に現像剤を供給させるための前記第二枠体４２に設けられた現像剤供給部材６１と、前記現像部材５４の周面に付着する現像剤の量を規制するための前記第二枠体４２に設けられた規制部材６２と、プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、前記感光体帯電部材５２に給電するバイアスを前記画像形成装置本体２５から受けるための前記第一本体電気接点１０２と電気的に接続する前記第一枠体４１に設けられた第一電気接点８０と、プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、前記現像部材５４、現像剤供給部材６１、および、規制部材６２に給電するバイアスを前記画像形成装置本体２５から受けるために、前記第三本体電気接点１０４と電気的に接続する前記第二枠体４２に設けられた第三電気接点８２と、プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、前記画像形成装置本体２５との間で前記感光体ドラム５１のアースを行うために、前記第四本体電気接点１０５と電気的に接続する前記第一枠体４１に設けられた第四電気接点８３であって、前記感光体ドラム５１と同軸線上に配置された第四電気接点８３とを有し、前記第一電気接点８０と第三電気接点８２を、前記第一枠体４１と第二枠体４２の長手方向一端側に配置し、前記第四電気接点８３を、前記第一枠体４１と第二枠体４２の長手方向他端側に配置し、そして、プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、上方に前記第一電気接点８０が、下方に前記第三電気接点８２が位置するように前記各電気接点を配置したプロセスカートリッジ７を取り外し可能に装着するカートリッジ装着部３０と、を有し、さらに、前記第二枠体４２は、前記現像部材５４が前記静電潜像の現像に用いる現像剤を収納する現像剤収納部５９を有し、前記現像剤収納部５９には、前記プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に上下の位置にそれぞれ上透明窓５９ｃと下透明窓５９ｂが配置され、そして、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体２５に装着された際に、前記画像形成装置本体２５に設けられている発光部材１３０ａから発光された光Ｌを前記下透明窓５９ｂへ導くための下光ガイド部１３１ａが前記下透明窓５９ｂから前記長手方向一端側へ向かって配置され、また、前記プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、前記発光部材１３０ａから発光されて、前記現像剤収納部５９内および前記上透明窓５９ｃを通過した光を前記画像形成装置本体２５に設けられている受光部材１３０ｂへ導くための上光ガイド部１３２ａが前記上透明窓５９ｃから前記長手方向一端側へ向かって配置され、しかも、前記上光ガイド部１３２ａは、前記第一枠体４１と前記第二枠体４２の間であって、プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、前記画像形成装置本体２５から前記感光体ドラム５１に照射するレーザー光が通過する光路の前記長手方向一端側に配置され、そして、前記受光部材１３０ｂが前記レーザー光を受光する時間の変化によって前記現像剤収納部５９内に収納されている現像剤Ｔが所定量よりも減少したことを検出することができることを特徴とするものである。
【０１０７】
本発明の電子写真画像形成装置の他の実施の態様においては、前記画像形成装置本体２５は、（ｂ）第二本体電気接点１０３をさらに有し、前記プロセスカートリッジ７は、前記現像部材５４の周面に付着する現像剤を帯電するための前記第二枠体４２に設けられた現像剤帯電部材５３と、プロセスカートリッジ７が前記画像形成装置本体２５に装着された際に、前記現像剤帯電部材５３に給電するバイアスを前記画像形成装置本体２５から受けるために前記第二本体電気接点１０３と電気的に接続する前記第二枠体４２に設けられた第二電気接点８１とを有し、前記第二電気接点８１を前記第一枠体４１と第二枠体４２の長手方向一端側に配置し、そして、前記第一電気接点８０と前記第三電気接点８２との間に前記第二電気接点８１を配置していることを特徴とするものである。
【０１０８】
本発明の電子写真画像形成装置の他の実施の態様においては、前記画像形成装置本体２５には、前記プロセスカートリッジ７が装着された際に、前記プロセスカートリッジ７が有する前記第一枠体４１と第二枠体４２の長手方向一端側に位置するように、発光部材１３０ａおよび受光部材１３０ｂが配置され、前記受光部材１３０ｂが前記発光部材１３０ａよりも上方に配置されていることを特徴とするものである。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した際に、プロセスカートリッジと画像形成装置本体との電気的接続をより一層正確に、また、より一層精度良く行うことができる。
【０１１０】
また、画像形成装置本体のプロセスカートリッジ駆動手段と電気基板を画像形成装置本体内に効率的に配置することによって、画像形成装置本体の省スペース化を実現することのできるプロセスカートリッジおよび画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプロセスカートリッジを着脱可能に装着した画像形成装置の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明のプロセスカートリッジを着脱可能に装着した画像形成装置において前扉を開放した状態を示す縦断面図である。
【図３】本発明のプロセスカートリッジを着脱可能に装着するカートリッジ装着部を概略的に示す斜視図である。
【図４】本発明のプロセスカートリッジを概略的に示す縦断面図である。
【図５】本発明のプロセスカートリッジを上ユニットと下ユニットに分解して示す斜視図である。
【図６】本発明のプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着して位置決めするための状態を示す一方から見た概略的な斜視図である。
【図７】本発明のプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着して位置決めするための状態を示す他方から見た概略的な斜視図である。
【図８】本発明のプロセスカートリッジの支持状態を説明するためのプロセスカートリッジの上面図である。
【図９】本発明のプロセスカートリッジにおける現像剤収納部内に収納する現像剤の残量を検知する現像剤残量検知手段を説明するために現像剤収納枠体を示す斜視図である。
【図１０】本発明のプロセスカートリッジにおける現像剤残量検知手段を配置した箇所におけるプロセスカートリッジの断面図である。
【図１１】本発明のプロセスカートリッジの側面図である。
【図１２】本発明のプロセスカートリッジにおける感光体ドラムの駆動伝達構成を概略的に示す斜視図である。
【図１３】本発明のプロセスカートリッジにおける感光体ドラムの駆動伝達構成の一部を概略的に示す斜視図である。
【図１４】帯電バイアス接点と帯電バイアス接点部材およびアース接点とアース接点部材を接続した状態を一部破断して示す図である。
【図１５】本発明の画像形成装置における装置本体の第二側板の内側面を示す図である。
【図１６】本発明の画像形成装置における装置本体の第一側板の内側を示す図である。
【図１７】本発明の画像形成装置において、接点と接点部材を接続する態様について帯電バイアス接点と帯電バイアス接点部材を例にとって説明する図である。
【図１８】本発明の画像形成装置において、アース接点とアース接点部材を接続する態様を順次に示す図である。
【図１９】（ａ）は本発明のプロセスカートリッジの上ユニットを反転して示す外観斜視図であり、（ｂ）本発明のプロセスカートリッジの下ユニットの外観斜視図である。
【符号の説明】
Ｐ    画像形成装置
Ｓ    記録媒体
１（１ａ、１ｂ‥）    感光体ドラム
２（２ａ、２ｂ‥）    帯電装置
３（３ａ、３ｂ‥）    スキャナユニット
４（４ａ、４ｂ‥）    現像装置
５    静電転写装置
６（６ａ、６ｂ‥）    クリーニング装置
７（７ａ、７ｂ‥）    プロセスカートリッジ
８（８ａ、８ｂ‥）    現像剤収納部
９（９ａ、９ｂ‥）    ポリゴンミラー
１０（１０ａ、１０ｂ‥）    結像レンズ
１１    静電転写ベルト
１２（１２ａ、１２ｂ‥）    転写ローラ
１６    給送部
２０    定着部
２１    定着ローラ対
２２    静電吸着ローラ
２４    排出部
２５    装置本体
２６    前扉
２７    第一側板
２８    第二側板
３０    カートリッジ装着部
３１    第一本体ガイド部
３２    第二本体ガイド部
３３    第一本体位置決め部
３４    第二本体位置決め部
３５    第三本体位置決め部
３６    第三本体ガイド部
４１    上部ユニット（ドラムユニット）
４２    下部ユニット（現像ユニット）
４３    揺動中心
４４    第一エンドカバー部
４４ａ    穴
４５    第二エンドカバー部
４５ａ    穴
４６    （下部ユニットの）側壁部
４７    ギア露出開口部
４８、４９    軸受け部材
４８ａ、４９ａ    貫通穴
５０    位置決めピン
５１    感光体ドラム
５１Ａ    ドラム軸
５２    帯電ローラ
５２Ａ    帯電ローラ軸
５３    現像剤帯電ローラ
５３Ａ    現像剤帯電ローラ軸
５４    現像ローラ
５４Ａ    現像ローラ軸
５５    除去現像剤収納部
５６    クリーニングブレード
５７    除去現像剤搬送手段
５８    現像枠体
５９    現像剤収納部
５９ａ    現像剤収納枠体
５９ｂ、５９ｃ    透明窓
６０ａ、６０ｂ    撹拌部材
６１    現像剤供給ローラ
６１Ａ    現像剤供給ローラ軸
６２    現像ブレード
６２Ａ    現像ブレード支持部材
６３    加圧ばね
６４    露光開口部
６５    把手部
６６    軸受け
６７    軸受け
６８    カートリッジカップリング
６９    ギア（現像駆動力受け部）
６９Ｃ    現像駆動力伝達部材
７４    第一被ガイド部
７５    第二被ガイド部
７６    第一被位置決め部
７７    第二被位置決め部
７８    第三被位置決め部
７９    第三被ガイド部
８０    帯電バイアス接点
８１    現像剤帯電バイアス接点
８２    現像バイアス接点
８３    アース接点
８４    アース板
８７    フランジ部材
９０    導電性部材
９１    導電性部材
９２    導電性部材
１００    駆動カップリング
１０１    はす歯ギア
１０２    帯電バイアス接点部材
１０２ａ    弾性部
１０３    現像剤帯電バイアス接点部材
１０４    現像バイアス接点部材
１０５    アース接点部材
１０６    圧縮ばね
１０７    バックアップ部材
１０８    ホルダー
１０９    圧縮ばね
１１０    解除部材
１１１    板ばね
１１２    電気基板
１３０ａ    発光素子
１３０ｂ    受光素子
１３１ａ    光ガイド部
１３２ａ    光ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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