(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪取りして仮止めを施した線材を搬送し、外部の処理装置によって所定の処理を施した後、引き続く工程へと搬送する線材の搬送装置において、
案内部材、該案内部材にスライド自在に取り付けられるスライド部材、該スライド部材に取り付けられ、前記線材を支持する支持部材を有するスライド機構、
前記案内部材と並行する少なくとも一側に、前記線材の一端を把持する昇降自在な把持手段を有し、該把持手段を前記案内部材と並行に移動させ、前記線材を前記スライド部材と共に前記案内部材に沿って搬送する第１の搬送機構、及び
前記第１の搬送機構によって搬送された前記線材の一端を前記外部の処理装置との間で搬送する第２の搬送機構
を備えたことを特徴とする線材の搬送装置。
【請求項２】
前記把持手段は、前記線材に取り付けた保持具を介して前記線材の少なくとも一端を把持する、請求項１の線材の搬送装置。
【請求項３】
前記スライド機構は、前記案内部材に前記スライド部材のスライドを加圧流体により補助する補助部材が１以上設けられている、請求項１または２の線材の搬送装置。
【請求項４】
輪取りして仮止めを施した前記線材を、前記輪取り部分でスライド自在に支持し、少なくとも前記線材の一端を把持してスライドさせることにより搬送することを特徴とする線材の搬送方法。
【請求項５】
前記線材に搬送途中で端末処理を施す、請求項４の線材の搬送方法。
【請求項６】
前記線材の搬送を加圧流体によって補助する、請求項４または５の線材の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線材の搬送装置及び搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ファイバや電線等の長尺の線材を他の線材と絡まないようにコンパクトにまとめて搬送する場合、従来は、線材が捩れないように輪取りし、仮止めを施して搬送していた。
ここで、搬送対象の線材がリボンファイバ等、複数の光ファイバを一体化した多心ファイバの場合、搬送される多心ファイバを他の光学部品と結合させて各種光部品を組み立てる目的から多心ファイバの端末に、例えば被覆の除去，クリーニング，光ファイバの切り揃え等の端末処理を施す必要がある。
【０００３】
多心ファイバに端末処理を施す場合、通常は、前記パレットをコンベアに載せ、このパレットを多心ファイバに自動的に端末処理を施す自動機ユニットの位置まで搬送し、パレットから延出した多心ファイバの端末を検出して、自動機ユニットを順次パレットの位置まで移動させて端末処理を施している。
この場合、パレットから延出した多心ファイバの端末にホルダを取り付け、自動機ユニットの位置で前記ホルダをロボットハンド等で把持し、自動機ユニットまで移動させて端末処理を行う場合もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、多心ファイバ等の線材の搬送にパレットを使用すると、多量の線材を搬送する場合に、パレットの数が増えて搬送コストが高くなるうえ、平面的なスペースをとることから搬送装置が大型化する。特に、多心ファイバの端末にホルダを取り付けた場合には、パレットの搬送の他にホルダの搬送をも考慮しなければならず、一層搬送装置が大型化するうえ、ホルダがあるため多心ファイバを含めたパレットの取り扱いも煩雑になるという問題があった。
【０００５】
一方、パレットから延出した多心ファイバの端末を検出する場合、延出した端末が長過ぎると、搬送時に端末が振れ回って検出し難く、正確な位置決めが困難となり、多心ファイバの取り扱いが煩雑となる。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、搬送する線材の取り扱いが簡単で簡単かつ安価に搬送でき、小型化を図ることが可能な線材の搬送装置及び搬送方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の線材の搬送装置によれば、輪取りして仮止めを施した線材を搬送し、外部の処理装置によって所定の処理を施した後、引き続く工程へと搬送する線材の搬送装置において、案内部材、該案内部材にスライド自在に取り付けられるスライド部材、該スライド部材に取り付けられ、前記線材を支持する支持部材を有するスライド機構、前記案内部材と並行する少なくとも一側に、前記線材の一端を把持する昇降自在な把持手段を有し、該把持手段を前記案内部材と並行に移動させ、前記線材を前記スライド部材と共に前記案内部材に沿って搬送する第１の搬送機構、及び前記第１の搬送機構によって搬送された前記線材の一端を前記外部の処理装置との間で搬送する第２の搬送機構を備えた構成としたのである。
【０００７】
好ましくは、前記把持手段は、前記線材に取り付けた保持具を介して前記線材の少なくとも一端を把持する構成とする。
また、好ましくは、前記スライド機構は、前記案内部材に前記スライド部材のスライドを加圧流体により補助する補助部材を１以上設ける。
また、上記目的を達成するため本発明の線材の搬送方法によれば、輪取りして仮止めを施した前記線材を、前記輪取り部分でスライド自在に支持し、少なくとも前記線材の一端を把持してスライドさせることにより搬送する構成としたのである。
【０００８】
好ましくは、前記線材に搬送途中で端末処理を施す。
また、好ましくは、前記線材の搬送を加圧流体によって補助する。
本発明の線材の搬送装置及び搬送方法においては、第１の搬送機構が、線材の一端を把持した把持手段を案内部材と並行に移動させ、線材をスライド部材と共に案内部材に沿って搬送する。このとき、第２の搬送機構は、線材の搬送途中で線材の一端を外部の処理装置との間で搬送し、線材の一端に所定の処理を施す。
【０００９】
このとき、把持手段が、線材に取り付けた保持具を介して線材の少なくとも一端を把持すると、線材のハンドリングが容易となる。
また、線材の搬送途中で端末処理を施すので、搬送終了時、線材は直ぐに引き続く工程へと搬送される。
更に、前記線材の余長が長く、輪取りした線材の支持部材を取り付けたスライド部材の動きが線材の一端を把持した把持手段の移動よりも遅れた場合は、補助部材から加圧流体を前記案内部材に沿って任意の時間吹き出すことにより、前記スライド部材のスライドを補助する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の線材の搬送装置及び搬送方法の一実施形態として、多心ファイバを搬送する搬送装置及び搬送方法を図１乃至図４に基づいて詳細に説明する。
搬送装置１は、図１に示すように、スライド機構１０、第１搬送機構２０，２０及び第２搬送機構３０，３０を備え、これらはそれぞれ図示しない支持部材に支持されている。ここで、図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚは、それぞれ後述するＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸方向を示す。
【００１１】
スライド機構１０は、例えば、案内部材としてのガイドレール１１、スライド部材としてのスライダ１２及び支持部材であるフック１３を有している。
ガイドレール１１は、チャンネル状の部材で、多心ファイバの搬送方向に沿って配置されている。スライダ１２は、図２に示すように、ガイドレール１１にスライド自在に取り付けられるキャリアスライドで、中央に係止孔１２ａが形成されている。フック１３は、スライダ１２の係止孔１２ａに一端側が係止され、他端側に輪取りして仮止めを施した多心ファイバ５を支持するフック部１３ａを有している。フック１３は、輪取りした多心ファイバ５を図１に示すようにフック部１３ａに係止したときに、多心ファイバ５の輪５ａの面がガイドレール１１と直交し、輪５ａの中心を通る線がガイドレール１１と平行となるように形状が設定されている。
【００１２】
このとき、ガイドレール１１は、Ｙ軸方向の高さを増加させ、図５及び図６に示すように、補助部材１４を内側下面にスライダ１２と緩衝しないように１個以上設けてもよい。補助部材１４は、内部が空洞の箱体で、スライダ１２の移動方向となる前後に開口１４ａが形成され、ガイドレール１１の上側からエアパイプ１５が接続されている。エアパイプ１５は、図示しない加圧空気源から、例えば４〜５Kgf/cm2の加圧空気を補助部材１４に供給する。このように、ガイドレール１１に補助部材１４を設け、エアパイプ１５から加圧空気を補助部材１４に送り込むと、スライダ１２の移動が円滑になる。即ち、送り込まれた加圧空気が開口１４ａから吹き出すと、加圧空気はガイドレール１１内で広がる。このため、補助部材１４を設けることにより、加圧空気によってスライダ１２とガイドレール１１との摩擦が低減されると共に加圧空気がスライダ１２の移動に対する推進力を発揮し、スライダ１２が第１搬送機構２０のチャック２４に把持されたホルダ６の移動に追随する。従って、補助部材１４は、ガイドレール１１に複数設けることが好ましい。
【００１３】
ここで、多心ファイバ５は、マイクロベンドによる損失が発生しないように直径６ｃｍ以上に輪取りされると共に、自動機ユニットまでの距離を考慮した所定の余長が輪５ａから延出するように輪取りされ、端部にはホルダ６が取り付けられている。また、ホルダ６は、凹部（図示せず）を有しており、この凹部を利用して初期位置にピンを突設したベース２に設置される。従って、ホルダ６は、常にベース２の初期位置に位置決めされる。
【００１４】
第１搬送機構２０は、ガイドレール１１の両側にそれぞれ配置され、Ｚ軸アクチュエータ２１、本体２２、伸縮アーム２３及び把持手段としてのチャック２４を有している。
本体２２は、Ｚ軸アクチュエータ２１に支持されてＺ軸方向へ移動し、作動開始時には、図１に示すようにベース２の初期位置に位置決めされたホルダ６の直上に位置している。伸縮アーム２３は、Ｙ軸方向の上下方向に伸縮自在なアームで、本体２２に支持され、下部に多心ファイバ５の端部に取り付けた各ホルダ６を把持するチャック２４が取り付けられている。チャック２４は、ホルダ６を把持する既存の平行開閉チャックである。
【００１５】
第２搬送機構３０は、第１搬送機構２０の更に外側に配置され、Ｘ軸アクチュエータ３１、本体３２、伸縮アーム３３及びチャック３４を有している。
本体３２は、Ｘ軸方向に配置されたＸ軸アクチュエータ３１に支持されてＸ軸方向へ移動し、ホルダ６を自動機ユニットの載置台Ｔに載置する。伸縮アーム３３は、本体３２に支持されたクランク状のアームで、上部が本体３２から出没して伸縮し、下部には多心ファイバ５の端部に取り付けた各ホルダ６を把持するチャック３４が取り付けられている。チャック３４は、チャック２４と同様に、ホルダ６を把持する既存の平行開閉チャックである。
【００１６】
ここで、前記自動機ユニットは、ベース２両側の近傍に配置されるが、図１及び図２では一方が省略され、載置台Ｔのみが図示されている。
本発明の搬送装置１は、以上のように構成され、輪取りした多心ファイバ５を以下に述べる搬送方法によって搬送すると共に、搬送途中で多心ファイバ５に端末処理を施す。
【００１７】
ここで、スライド機構１０の両側にそれぞれ配置した第１搬送機構２０及び第２搬送機構３０は作動が同一なので、以下の説明においては、簡単のためスライド機構１０の右側に配置した第１搬送機構２０及び第２搬送機構３０のみについて説明する。
先ず、作業者が、輪取りされた多心ファイバ５の各端にホルダ６を取り付け、図１に示すように、ベース２の初期位置に移動させたスライド機構１０のフック１３に多心ファイバ５の輪５ａを引っ掛けて支持させ、搬送装置１を作動させる。
【００１８】
すると、第１搬送機構２０においては、伸縮アーム２３が伸びて直下のホルダ６をチャック２４が把持し、伸縮アーム２３が収縮してホルダ６をベース２から持ち上げる。
次に、本体２２が、Ｚ軸アクチュエータ２１によってＺ軸方向に移動され、ホルダ６をベース２の初期位置から自動機ユニットに対応する位置まで搬送する。すると、輪５ａがフック１３に引っ掛けられているので、本体２２の移動に伴ってスライダ１２もガイドレール１１に沿って移動し、多心ファイバ５全体がホルダ６と共にＺ軸方向に搬送される。
【００１９】
このとき、多心ファイバ５の余長が長過ぎると、第１移動機構２０のチャック２４に把持されたホルダ６の移動にスライダ１２が追従しないことがある。このような場合には、ガイドレール１１に設けた補助部材１４から加圧空気を吹き出し、スライダ１２をホルダ６の移動に追従させながら、ホルダ６の移動位置まで円滑に移動させる。
【００２０】
そして、第１搬送機構２０は、自動機ユニットの載置台Ｔに対応する位置で、再度、伸縮アーム２３を伸ばすと共にチャック２４によるホルダ６の把持を開放し、ベース２にホルダ６を載置する。このとき、第１搬送機構２０は、ホルダ６を開放した後、伸縮アーム２３が収縮すると共に、引き続く第２搬送機構３０の作動と干渉しないように、本体２２がＺ軸アクチュエータ２１によってＺ軸方向に沿って移動させられる。
【００２１】
次いで、第２搬送機構３０が作動し、伸縮アーム３３が伸びてベース２上のホルダ６をチャック３４で把持し、本体３２がＸ軸アクチュエータ３１によってＸ軸方向に移動されて自動機ユニットの載置台Ｔにホルダ６を載置する。自動機ユニットでは、載置台Ｔのホルダ６に把持された多心ファイバ５に端末処理を施す。
【００２２】
そして、自動機ユニットにおける端末処理が終了すると、載置台Ｔ上のホルダ６は、前記と逆の作動によってベース２に戻され、第１搬送機構２０によって再度把持されてＺ軸方向に搬送され、ベース２の終端部に搬送される。このようにして搬送された多心ファイバ５は、ベース２の終端部に待機している作業者によって輪５ａがフック部１３ａから容易に取り外され、各端部のホルダ６と共に、引き続く各種処理が施される。
【００２３】
このとき、ベース２の終端側にいる作業者は、スライド機構１０のスライダ１２を、フック１３と共にガイドレール１１に沿って初期位置側へとスライドさせて戻す。
一方、ホルダ６の搬送を終了した第１搬送機構２０においては、Ｚ軸アクチュエータ２１が本体２２をＺ軸に沿ってベース２の初期位置側へと引き戻す。
【００２４】
以下、前記と同様の操作を繰り返すことにより、搬送途中で端末処理を施しながら、搬送装置１は多心ファイバ５を搬送してゆく。
尚、上記実施形態においては、加圧流体として加圧空気を使用したが、これに限定されるものでないことは言うまでもなく、搬送する線材あるいは線材の物理的状態によっては、例えば、窒素ガスやアルゴンガス等の不活性ガスや炭酸ガス等も使用可能である。
【００２５】
ここで、上記実施形態の搬送装置１においては、スライド機構１０の両側にそれぞれ配置した第１搬送機構２０及び第２搬送機構３０は別個の構成としたが、図３に示すように、一体に組み合わせた搬送機構４０としてもよい。
即ち、搬送機構４０は、Ｚ軸アクチュエータ４１、Ｘ軸アクチュエータ４２、本体４３、伸縮アーム４４及びチャック４５を有する構成とする。
【００２６】
Ｚ軸アクチュエータ４１は、Ｘ軸アクチュエータ４２をＺ軸方向に移動自在に支持している。Ｘ軸アクチュエータ４２は、本体４３をＸ軸方向に移動自在に支持している。本体４３は、Ｘ軸方向に配置されたＸ軸アクチュエータ４２に支持されてＸ軸方向へ移動し、ホルダ６を自動機ユニットの載置台Ｔに載置する。伸縮アーム４４は、Ｙ軸方向の上下方向に伸縮自在なアームで、本体４３に支持され、下部に多心ファイバ５の端部に取り付けた各ホルダ６を把持するチャック４５が取り付けられている。チャック４５は、ホルダ６を把持する既存の平行開閉チャックである。
【００２７】
搬送機構４０を以上のように構成すると、多心ファイバ５の端末処理に際してホルダ６を第１搬送機構２０と第２搬送機構３０との間で受け渡す必要がなく、搬送時間を短縮できるうえ、構成部材が低減し、搬送装置１を小型化することができる。
更に、搬送装置１においては、図４に示すように、スライド機構１０とこの両側に配置される第１搬送機構２０，２０とを一体化した搬送機構５０としてもよい。
【００２８】
即ち、搬送機構５０は、門型フレーム５１にスライド機構１０を取り付けると共に、門型フレーム５１をＺ軸アクチュエータ５２にＺ軸方向に移動自在に支持させた構成とする。そして、門型フレーム５１には、それぞれ伸縮アーム５３及びチャック５４を設ける。
搬送機構５０を以上のように構成すると、搬送機構４０に比べてＺ軸アクチュエータ５２が１つでよく、本体４３が不要なので、構成部材が低減し、搬送装置１の一層の小型化を図ることができる。
【００２９】
尚、上記実施形態においては、多心ファイバ５は、ホルダ６を介して把持したが、多心ファイバ５の端部をチャック２４等で直接把持してハンドリングしてもよいことはいうまでもない。
また、上記実施形態は、多心ファイバを搬送する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明の線材の搬送装置及び搬送方法は、例えば、電線等の搬送にも使用可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明の線材の搬送装置及び搬送方法によれば、搬送する線材の取り扱いが簡単で簡単かつ安価に搬送でき、小型化を図ることができるという優れた効果を奏する。
このとき、把持手段が、線材に取り付けた保持具を介して線材の少なくとも一端を把持するので、線材を容易にハンドリングすることができる。
【００３１】
また、線材の搬送途中で端末処理を施すので、搬送終了時、線材を直ぐに引き続く工程へと搬送して加工することができる。
更に、スライド機構は、案内部材にスライド部材のスライドを加圧流体により補助する補助部材を１以上設け、線材の搬送を加圧流体によって補助するので、スライド部材が案内部材に対して円滑にスライドし、支持部材に輪取りした状態で支持された線材が保持具の移動に追従するので好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の線材の搬送装置及び搬送方法を説明するもので、搬送装置の斜視図である。
【図２】図１の搬送装置の正面図である。
【図３】本発明の搬送装置の変形例を示す斜視図である。
【図４】本発明の搬送装置の他の変形例を示す斜視図である。
【図５】案内部材と案内部材に設けた補助部材とを示す正面図である。
【図６】図５に示す案内部材の斜視図である。
【符号の説明】
１              搬送装置
２              ベース
５              多心ファイバ
６              ホルダ
１０            スライド機構
１１            ガイドレール（案内部材）
１２            スライダ（スライド部材）
１３            フック（支持部材）
１４            補助部材
１４ａ          開口
１５            エアパイプ
２０            第１搬送機構
２１            Ｚ軸アクチュエータ
２２            本体
２３            伸縮アーム
２４            チャック（把持手段）
３０            第２搬送機構
３１            Ｘ軸アクチュエータ
３２            本体
３３            伸縮アーム
３４            チャック
４０            搬送機構
４１            Ｚ軸アクチュエータ
４２            Ｘ軸アクチュエータ
４３            本体
４４            伸縮アーム
４５            チャック
５０            搬送機構
５１            門型フレーム
５２            Ｚ軸アクチュエータ
５３            伸縮アーム
５４            チャック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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