(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズ−ミングで移動する二つのレンズ群と、これらレンズ群と同じ数のモ−タとを備えると共に、これらレンズ群毎に設けてレンズ群位置のコ−ド検出と各モ−タ回転に連動して発生するエンコ−ダパルスとのカウントにより検出する位置検出手段を備え、この位置検出手段の検出にしたがって各々のモ−タを制御しズ−ミングとフォ−カシングを行なう構成のズ−ムレンズの駆動制御装置において、
前記移動する二つのレンズ群は、被写体側レンズ群と他のレンズ群とからなり、
前記位置検出手段は、前記被写体側レンズ群と前記他のレンズ群のズ−ミングにしたがい前記移動する二つのレンズ群各々の複数のズ−ムコ−ドを検出すると共に、該複数のズ−ムコ−ド各々に対応したホ−ムポジションを検出するものであり、
ズ−ミングの際は、最後のズ−ミングで検出した前記被写体側レンズ群のズ−ムコ−ドにしたがって前記被写体側レンズ群を該ズ−ムコ−ドに対応するホ−ムポジションに移動させる他に、前記他のレンズ群が前記被写体側レンズ群のホ−ムポジションと相対するホ−ムポジションに対応するズ−ムコ−ドにない場合には前記他のレンズ群を前記被写体側レンズ群のホ−ムポジションと相対するホ−ムポジションに移動させ、
フォ−カシングの際は、前記した位置検出手段が、レンズ群の最も繰り出しの少ないズ−ミングのズ−ムコ−ドを検出したときは、シャッタスイッチ操作にしたがうモ−タ駆動により、そのズ−ムコ−ドに対応するホ−ムポジションから前記移動する二つのレンズ群を同時に移動させ、前記エンコ−ダパルスのカウントがＡＦパルス数に対応したときモ−タを停止させてフォ−カシングし、前記した位置検出手段が、前記した最も繰り出しの少ないズ−ミング以外のズ−ミングのズ−ムコ−ドを検出したときは、シャッタスイッチ操作にしたがうモ−タ駆動により、前記他のレンズ群をそのズ−ムコ−ドに対応するホ−ムポジションからＷＩＤＥ側方向に又はＴＥＬＥ側方向に移動させ、前記エンコ−ダパルスのカウントがＡＦパルス数に対応したときモ−タを停止させてフォ−カシングするモ−タ制御手段を備えたことを特徴とするズ−ムレンズの駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、撮影レンズとは別構成のファィンダ光学系を備えたカメラのズ−ムレンズ駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラに備えられたズ−ムレンズは、周囲に沿った細長いカム孔を有するカム枠と、上記カム孔に突入させたカムフォロアを固着すると共に、カム枠に内装させて撮影レンズを支持させた複数の移動枠とを備え、カム枠を回動駆動させて各移動枠を移動し、撮影レンズを光軸方向に変位させて変倍する構成のものが多い。
【０００３】
しかし、このようなズ−ムレンズは、設計、生産に当つて高い精度が要求されるカム枠を使用するためコスト高の製品となることから、今日ではカム枠を一切使用しないズ−ムレンズが開発されている。
【０００４】
図１７（Ａ）はカム枠を使用せずにモ−タ駆動する構成としたズ−ムレンズの簡略図である。
図示する如く、固定枠１１内には光軸１２に沿って移動するようにした第１移動枠１３が設けられている。
【０００５】
そして、この第１移動枠１３にはシャッタ取付枠１４が固定され、前群レンズ１５がこのシャッタ取付枠１４に取付けられている。
なお、シャッタ取付枠１４の背面側にはシャッタ羽根が装備されている。
【０００６】
上記第１移動枠１３は駆動リング１６に連繋されており、この駆動リング１６によって押し出され、また、引き戻される。
つまり、駆動リング１６の外側に設けられた雄ヘリコイドねじが固定枠１１内面の雌ヘリコイドねじに螺合しており、駆動リング１６が第１モ−タ１７によって回転駆動されて光軸方向に移動し、第１移動枠１３を非回動のまま進退させる。
【０００７】
第１移動枠１３の内側には後群レンズ１８を取付けた第２移動枠１９が設けられている。
この第２移動枠１９の一部が第１移動枠１３に軸支されたリ−ドスクリュ２０に螺合しており、リ−ドスクリュ２０がシャッタ取付枠１４に配置された第２モ−タ２１によって回転駆動されることにより、第２移動枠１９が光軸１２に沿って移動する。
【０００８】
図１７（Ａ）はズ−ムレンズがカメラに沈胴している状態で、この沈胴状態においてメインスイッチをＯＮさせると、先ず、第１モ−タ１７が一方向に回転駆動して駆動リング１６を回転させながら前進移動させる。
このため、第１移動枠１３が図１７（Ｂ）に示す撮影位置まで繰り出される。
【０００９】
第１移動枠１３がこの撮影位置に移動したとき、その検出信号により第１モ−タ１７が停止すると共に、第２モ−タ２１が回転駆動する。
この結果、第２移動枠１９が図１７（Ｃ）に示すように後退してＷＩＤＥの撮影状態となる。
【００１０】
ＷＩＤＥの状態で撮影するときは、第１モ−タ１７をレリ−ズにしたがい再度回転駆動させてフォ−カシングを行なう。
つまり、第１移動枠１３の移動により、前群レンズ１５と後群レンズ１８とが共に変動してフォ−カシングが行なわれる。
【００１１】
ズ−ミングは第１モ−タ１７を回転駆動させ、第１移動枠１３と第２移動枠１９とを共に繰り出させた後に、第２モ−タ２１を回転駆動させて第２移動枠１９のみを移動させる。
【００１２】
例えば、図１７（Ｃ）のＷＩＤＥ端でズ−ミングすると、前群レンズ１５と後群レンズ１８が一緒に前進して、ＴＥＬＥ端では図１８（Ａ）に示すようになる。この後、第２モ−タ２１が回転駆動し、図１８（Ｂ）に示すように後群レンズ１８が前進してＴＥＬＥの撮影状態となる。
【００１３】
このようにズ−ミングされた後に第１モ−タ１７をレリ−ズにしたがい回転駆動させてフォ−カシングされるが、至近距離よりもさらに近い距離の測距が行なわれた場合には、レリ−ズ操作に応動して第２モ−タ２１が回転駆動し、後群レンズ１８を所定位置に変位させてテレマクロのフォ−カシングが行なわれる。
【００１４】
上記したところのズ−ムレンズは平成３年特許第３５８０１５号として既に特許出願されている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のズ−ムレンズは、ズ−ミングした後に、第１モ−タ１７を回転駆動させ各々のズ−ミング位置で前後群のレンズ１５、１８を繰り出しフォ−カシングする構成となっているため、レンズ駆動量が大きくなり、また、レンズ駆動時間も長くなる。
【００１６】
また、このズ−ムレンズのズ−ミング動作に連動させてファィンダ光学系の像倍率を変えたり、照明用閃光器の照射角を変える構成とする場合は、その像倍率または照射角がズ−ミング動作の他にフォ−カシング動作によって変化するようになるため、フォ−カシング動作によっては像倍率または照射角を変化しないようにする特別の構成手段が必要となる。
【００１７】
さらに、上記のズ−ムレンズは、マクロ撮影時にレンズの移動が複雑となる。つまり、至近距離よりもさらに近い距離の測距が行なわれた場合には、レリ−ズ操作に応動させ、前群レンズ１５を前進させた後に第２のモ−タ２１を回転駆動し、後群レンズ１８を所定位置に変位させてテレマクロのフォ−カシングを行なう構成となる。
【００１８】
本発明は、上記した実情にかんがみ、レンズ鏡胴の機構的、光学的な構成を変えることなく、電気的な制御手段によって上記した問題を解決したズ−ムレンズの駆動制御装置を開発することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明では、ズ−ミングで移動する二つのレンズ群と、これらレンズ群と同じ数のモ−タとを備えると共に、これらレンズ群毎に設けてレンズ群位置のコ−ド検出と各モ−タ回転に連動して発生するエンコ−ダパルスとのカウントにより検出する位置検出手段を備え、この位置検出手段の検出にしたがって各々のモ−タを制御しズ−ミングとフォ−カシングを行なう構成のズ−ムレンズの駆動制御装置において、前記移動する二つのレンズ群は、被写体側レンズ群と他のレンズ群とからなり、前記位置検出手段は、前記被写体側レンズ群と前記他のレンズ群のズ−ミングにしたがい前記移動する二つのレンズ群各々の複数のズ−ムコ−ドを検出すると共に、該複数のズ−ムコ−ド各々に対応したホ−ムポジションを検出するものであり、ズ−ミングの際は、最後のズ−ミングで検出した前記被写体側レンズ群のズ−ムコ−ドにしたがって前記被写体側レンズ群を該ズ−ムコ−ドに対応するホ−ムポジションに移動させる他に、前記他のレンズ群が前記被写体側レンズ群のホ−ムポジションと相対するホ−ムポジションに対応するズ−ムコ−ドにない場合には前記他のレンズ群を前記被写体側レンズ群のホ−ムポジションと相対するホ−ムポジションに移動させ、フォ−カシングの際は、前記した位置検出手段が、レンズ群の最も繰り出しの少ないズ−ミングのズ−ムコ−ドを検出したときは、シャッタスイッチ操作にしたがうモ−タ駆動により、そのズ−ムコ−ドに対応するホ−ムポジションから前記移動する二つのレンズ群を同時に移動させ、前記エンコ−ダパルスのカウントがＡＦパルス数に対応したときモ−タを停止させてフォ−カシングし、前記した位置検出手段が、前記した最も繰り出しの少ないズ−ミング以外のズ−ミングのズ−ムコ−ドを検出したときは、シャッタスイッチ操作にしたがうモ−タ駆動により、前記他のレンズ群をそのズ−ムコ−ドに対応するホ−ムポジションからＷＩＤＥ側方向に又はＴＥＬＥ側方向に移動させ、前記エンコ−ダパルスのカウントがＡＦパルス数に対応したときモ−タを停止させてフォ−カシングするモ−タ制御手段を備えたことを特徴とするズ−ムレンズの駆動制御装置を提案する。
【００２０】
【作用】
本発明の駆動制御装置は、レンズの最も繰り出しの少ないズ−ミング位置、例えば、ＷＩＤＥの位置で撮影する場合には、シャッタ釦の前段操作にしたがってＷＩＤＥ位置のコ−ドを検出し、モ−タを回転駆動させる。
【００２１】
このモ−タ回転駆動によってレンズの全群がＴＥＬＥ側に向かって同時に移動され、また、モ−タに連動されたエンコ−ダのパルスがカウントされる。
そして、エンコ−ダパルスのカウント値が測距値と所定の関係になった時にモ−タを停止し、その時のレンズ位置をもって焦点整合とする。
【００２２】
その他のズ−ミング位置で撮影する場合は、レンズのズ−ミング位置がシャッタ釦の前段操作にしたがってコ−ド検出され、このコ−ド検出によってモ−タを回転駆動させる。
この場合には、被写体側レンズ群を除く他のレンズ群が移動される。
また、このときのレンズ群の移動は、検出されたズ−ミング位置にしたがってＷＩＤＥ側方向に又はＴＥＬＥ側方向に移動され、このレンズ群移動にしたがってエンコ−ダパルスがカウントされる。
そして、エンコ−ダパルスのカウント値が測距値と所定の関係となった時にモ−タを停止し、その時のレンズ位置をもって焦点整合とする。
【００２３】
【実施例】
次に、本発明の一実施例について図面に沿って説明する。
図１は撮影レンズとは別構成のファィンダ光学系を有するカメラに備えるズ−ムレンズのレンズ鏡胴の正面図、図２は図１上のＡ−Ａ線断面図、図３は図１上のＢ−Ｂ線断面図、図４は図１上のＣ−Ｃ線断面図、図５は図１上のＤ−Ｄ線に沿って切断した端面図である。
なお、このレンズ鏡胴はカメラ本体内に収納できる構成となっている。
これらの図面において、３１は固定枠、３２は第１移動枠、３３は第２移動枠、３４は第１モ−タ、３５は第２モ−タを示している。
【００２４】
固定枠３１は円筒形の枠体で、この後端に設けたフランジ３１ａをカメラ本体に取付けて固定する。
この固定枠３１の内面には、図１、図２より分かるように、ヘリコイドねじ（雌）３１ｂが設けてあり、固定枠３１の後方内部に設けた駆動リング３６がこのヘリコイドねじ３１ｂに螺合している。
【００２５】
つまり、駆動リング３６はその外周囲にヘリコイドねじ（雄）３６ａを設け、このヘリコイドねじ３６ａを固定枠３１のヘリコイドねじ３１ｂに螺合してある。
また、この駆動リング３６はその前側外周囲（図２において右端側外周囲）にはギヤ３６ｂが刻設してあり、このギヤ３６ｂが後述する出力ギヤによって連動駆動されて回転する。
【００２６】
上記した駆動リング３６はフリクションばね３７によって第１移動枠３２に連結してある。
つまり、一端部を第１移動枠３２の係止突起３２ａに止着させたフリクションばね３７の他端側折曲部を駆動リング３６の後面に圧接させてある。
この連結により、ヘリコイドねじにしたがって回転する駆動リング３６が非回動で移動する第１移動枠３２を進退させる。
なお、フリクションばね３７は駆動リング３６の上下（図１）４箇所に設けてある。
また、このフリクションばね３７は第１移動枠３２と別体に構成してあるが、第１移動枠３２と一体に構成することができる。
【００２７】
一方、上記した固定枠３１の内面には、前後方向に直線的に設けたキ−溝３１ｃを３等分位置に各々設け、第１移動枠３２の後端周囲に設けた各々のキ−３２ｂをこれらキ−溝３１ｃに突入させてある。
【００２８】
第１移動枠３２は固定枠３１と比べてやや小径として固定枠３１に内装させた円形枠で、キ−３２ｂがキ−溝３１ｃに案内され、非回動のまま光軸方向（図２において左右方向）に移動する。
つまり、ヘリコイドねじ３１ｂ、３６ａにしたがって回転移動する駆動リング３６に押動され、また、引張られて非回動のままで光軸方向に移動する構成となっている。
【００２９】
駆動リング３６は、図３に詳記した通り、第１モ−タ３４の出力歯車３８、減速歯車３９、長尺歯車４０、移動歯車４１からなる連動機構によって回転駆動される。
第１モ−タ３４はＤＣモ−タであって、これは固定枠３１に設けた固定板４２に取付けてあり、ホトインタラプタ４３を用いてパルス制御する。なお、４３ａはエンコ−ダを示している。
【００３０】
また、出力歯車３８に連動される減速歯車３９と、この減速歯車３９に連動される長尺歯車４０は固定枠３１に軸支させてある。
さらに、長尺歯車４０に連動される移動歯車４１は、第１移動枠３２に設けた軸受起立部３２ｃに軸支して、この歯車４１が駆動リング３６のギヤ３６ｂに噛合するようにしてある。
【００３１】
この連動機構により、第１モ−タ３４の回転駆動力が移動歯車４１に伝達され、この移動歯車４１によって駆動リング３６が回転する。
このため、駆動リング３６がヘリコイドねじ３１ｂ、３６ａにしたがって移動し、第１移動枠３２を光軸方向に移動させる。
なお、このとき移動歯車４１が長尺歯車４０に沿って移動する。
【００３２】
上記した第１移動枠３２にはシャッタ取付枠４４をねじ止めし、このシャッタ取付枠４４の筒状部４４ａに前群レンズ４５が支持させてあり、また、このシャッタ取付枠４４の後面側近くには、シャッタ羽根押えと共にシャッタ羽根４６が設けてある。
なお、このシャッタ羽根４６は筒状部４４ａの外周囲に配設したモ−タ駆動源４７により連動されて開閉動作する。
【００３３】
また、シャッタ取付枠４４の筒状部４４ａの外周囲には、第２移動枠３３を移動駆動する第２モ−タ３５とその連動機構が設けてある。
この連動機構は、図１、図４に示した如く、第２モ−タ３５の出力歯車４８、減速歯車４９〜５２、リ−ドスクリュ５４に固定した連動歯車５３、第２移動枠３３の起立部３３ａに固定した筒状ねじ（雌）５５より構成してある。
【００３４】
第２モ−タ３５はＤＣモ−タであり、第１モ−タ３４と同様にホトインタラプタとエンコ−ダを用いてパルス制御する。
連動歯車５３は末端の減速歯車５２に連動されて回転する。そして、この連動歯車５３は、シャッタ取付枠４４と第２移動枠３３の起立部３３ａを貫通させて後方（図４上左方向）に引き出したリ−ドスクリュ５４の一端部に固定してある。
【００３５】
リ−ドスクリュ５４は、連動歯車５３をシャッタ枠４４に圧接させるように、リ−ドスクリュ５４の連動歯車５３側を押え板５８で付勢している。
また、このリ−ドスクリュ５４には筒状ねじ５５が螺合しており、この筒状ねじ５５がリ−ドスクリュ５４の回転によってねじ送りされることで、第２移動枠３３を光軸方向（図４の左右方向）に移動させる。
【００３６】
第２移動枠３３は、第１移動枠３２内で移動可能とした円筒枠で、これには後群レンズ５６が支持させてある。
そして、この第２移動枠３３は、図５に示したように、第１移動枠３２に設けたガイド軸５７に案内されて非回動のまま光軸方向に移動させる構成としてある。
【００３７】
つまり、第２移動枠３３にはシャッタ取付枠４４の切欠部４４ｂを通って前方（図５において右方向）に突出させた突出腕３３ｂを設け、この突出腕３３ｂの起立片部３３ｃ、３３ｄに形成した軸孔に上記ガイド軸５７を摺動自在に通してある。
なお、ガイド軸５７は第１移動枠３２の前後端部から枠内に向けて突出させた軸止部３２ｄ、３２ｅによって軸支されている。
【００３８】
一方、固定枠３１と第１移動枠３２には図１、図４に示したように第１コ−ド検出手段が設けてある。
この第１コ−ド検出手段は、固定枠３１の側面に設けた貫通孔３１ｄを塞ぐように第１コ−ド基板５９を取付け、また、第１移動枠３２には上記の第１コ−ド基板５９を摺動するようにした第１コ−ドブラシ６０を取付けて構成してある。この第１コ−ド検出手段は、コ−ドを読み取って固定枠３１と第１移動枠３２との相対的な位置検出を行なう。
【００３９】
図６は第１コ−ド基板５９を示し、５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄは各々のコ−ド基板（５９ａはグランド）、ＺＣ１〜ＺＣ７はズ−ムコ−ド、ＺＰ１〜ＺＰ６はズ−ムポジション、ＨＰ１〜ＨＰ６はズ−ミングされたときの前群レンズ４５（第１移動枠）に対応するホ−ムポジションを各々示している。
なお、ＨＰ０は第１移動枠３２がカメラ本体に収納されたときの前群レンズ４５に対応するホ−ムポジション位置で、この場合は、ズ−ムコ−ドをＺＣ０、ズ−ムポジションをＺＰ０としてある。
【００４０】
また、第１移動枠３２と第２移動枠３３とには図１、図５に示したように第２コ−ド検出手段が設けてある。
この第２コ−ド検出手段は、シャッタ取付枠４４の突出板部４４ｃに取付けた第２コ−ドブラシ６１と、第２移動枠３３の突出腕３３ｂに取付け、第２コ−ドブラシ６１が摺動するようにした第２コ−ド基板６２とから構成し、第１移動枠３２と第２移動枠３３との相対的な位置を検出するようにしてある。
【００４１】
図７は第２コ−ド基板６２を示し、ＨＰ１〜ＨＰ６はズ−ミングされたときの後群レンズ５６（第２移動枠３３）に対応するホ−ムポジション、ＨＰ０はレンズ鏡胴がカメラに収納されたときの後群レンズ５６に対応するホ−ムポジション、Ａ〜Ｄは区分けしたコ−ドを示している。
また、図８は図７と同様に第２コ−ド基板６２を示しているが、この図はフォ−カシングによる後群レンズ５６の移動方向を示している。
【００４２】
図９は上記したレンズ鏡胴の駆動制御回路を示す簡略的なブロック図である。図示する如く、コントロ−ラ６３がメインスイッチ６４、ＷＩＤＥスイッチ６５、ＴＥＬＥスイッチ６６のＯＮ、ＯＦＦ信号を入力して第１モ−タ３４（以下、ＤＣ１という）と第２モ−タ３５（以下、ＤＣ２という）を駆動制御する。
これによって、前群レンズ４５と後群レンズ５６が移動してズ−ミングが行なわれる。
【００４３】
ズ−ミングが終った後にシャッタスイッチ６７が操作されると、コントロ−ラ６３がＤＣ１またはＤＣ２を再度駆動制御し、フォ−カシングが行なわれる。
また、このコントロ−ラ６３はフォ−カシングが終った後にシャッタシ−ケンス回路６８を動作させ、シャッタ動作させる。
【００４４】
次に、コントロ−ラ６３の動作を示す図１０〜図１５のフロ−チャ−トを参照しながら上記したレンズ鏡胴の動作について詳細に説明する。
なお、上記したレンズ鏡胴はメインスイッチ６４のＯＦＦによってカメラに収納され、この収納状態では、第１コ−ドブラシ６０が第１コ−ド基板５９のＨＰ０の位置に接触し、また、第２コ−ドブラシ６１が第２コ−ド基板６２のＢ、Ｃ、Ｄのいずれかに接触している。
【００４５】
（１）  メインスイッチＯＮ
レンズ鏡胴が収納されている状態でメインスイッチ６４をＯＮさせると、第１コ−ド検出手段（５９、６０）からＺＣＯ信号がコントロ−ラ６３に入力し、図１０に示すフロ−チャ−トのように動作する。（図６参照）
【００４６】
すなわち、メインスイッチ６４をＯＮさせると、コントロ−ラ６３がＺＣ０信号に応答しＤＣ１をＴＥＬＥ側に駆動制御する。（図１０、ステップＳＴ１００、ＳＴ１０１）
したがって、駆動リング３６が回転し、第１移動枠３２を収納位置（ＨＰ０）から繰り出す。
【００４７】
第１移動枠３２がＴＥＬＥ側に進むことにより、第１コ−ド検出手段（５９、６０）がコ−ドＺＣ０からＺＣ１に切換わり、このＺＣ１信号の入力時点からコントロ−ラ６３がエンコ−ダパルスのカウントを開始する。（図１０、ステップＳＴ１０３、ＳＴ１０４）
なお、エンコ−ダパルスはＤＣ１に備えられたホトインタラプタ４３により出力される。
【００４８】
エンコ−ダパルスのカウントにより、このカウントが予めセットしたＷＩＤＥ端のパルス数を経過したか否かを判断し、このパルス数を経過した時、コントロ−ラ６３がＤＣ１を停止制御する。（図１０、ステップＳＴ１０４、ＳＴ１０５）
【００４９】
このようにＤＣ１が停止したとき、第１コ−ドブラシ６０は第１コ−ド基板５９のポジションＨＰ１の位置に接触し、この位置で前群レンズ４５がＷＩＤＥ端に繰り出されたことになる。
【００５０】
コントロ−ラ６３はＤＣ１を停止させた後に直ちにＤＣ２を駆動制御する。（図１０、ステップＳＴ１０６）
この場合、ＤＣ２はＷＩＤＥ側に駆動され、リ−ドスクリュ５４の回転によって第２移動枠３３がＷＩＤＥ側に向かって移動する。
この結果、第２コ−ドブラシ６１が第２コ−ド基板６２のコ−ドＢ、Ｃ、Ｄのいずれかの位置からコ−ドＡに向かって進む。
【００５１】
この動作により、第２コ−ド検出手段（６１、６２）がコ−ドＢからＡに切換わった時、コントロ−ラ６３がコ−ドＡ信号の入力を認識し、この時点からエンコ−ダパルスをカウントする。（図１０、ステップＳＴ１０７、ＳＴ１０８）
なお、このエンコ−ダパルスはＤＣ２に連動するホトインタラプタより出力する。
【００５２】
そして、パルスカウントが予めセットしたＷＩＤＥ端のパルス数を経過したとき、コントロ−ラ６３によってＤＣ２が停止制御される。（図１０、ステップＳＴ１０９、ＳＴ１１０）
このようにＤＣ２が停止したときは、第２コ−ドブラシ６１が第２コ−ド基板６２のポジションＨＰ１の位置に接触し、また、後群レンズ５６がＷＩＤＥ端に移動したことになる。
【００５３】
このようにしてメインスイッチ６４をＯＮさせると、レンズ鏡胴が収納位置からＷＩＤＥ端まで繰り出され撮影が可能状態となる。
【００５４】
次に、ズ−ミング動作について説明する。
ズ−ミングはＷＩＤＥスイッチ６５とＴＥＬＥスイッチ６６を操作して行なうが、これらスイッチ６５、６６を操作することにより、先ずＤＣ１が駆動制御されて図１１に示すフロ−チャ−トにしたがってズ−ミング動作する。
【００５５】
（２）  ＤＣ１によるズ−ミング
レンズ鏡胴が上記したようにＷＩＤＥ端に繰り出された状態で、ＴＥＬＥスイッチ６６をＯＮすると、ＯＮ信号を入力したコントロ−ラ６３がＤＣ１をＴＥＬＥ側に駆動制御する。（図１１、ステップＳＴ２００〜ＳＴ２０３）
したがって、第１移動枠３２が進出し前群レンズ４５がＴＥＬＥ側に移動する。また、この場合、第２移動枠３３が第１移動枠３２と一緒に進出するため、前群レンズ４５と後群レンズ５６が共にＴＥＬＥ側に向かって移動する。
【００５６】
ＴＥＬＥ端に達するまでＴＥＬＥスイッチ６６を操作し続ける場合は、第１コ−ド検出手段（５９、６０）がＴＥＬＥ端コ−ドＺＣ７の一つ前のコ−ドＺＣ６を検出したか否かがコントロ−ラ６３によって判断される。（図１１、ステップＳＴ２０４、ＳＴ２０５）
つまり、第１コ−ドブラシ６０が第１コ−ド基板５９のコ−ドＺＣ６に接触したとき、コントロ−ラ６３がこのコ−ドＺＣ６（現在コ−ドＺ）を認識し、続いて、第１コ−ドブラシ６０がコ−ドＺＣ６からＺＣ７に切換わる時点からエンコ−ダパルスをカウントする。（図１１、ステップＳＴ２０６〜ＳＴ２０８）
【００５７】
そして、エンコ−ダパルスのカウントが指定パルス数を経過したときＤＣ１を停止制御する。
この時、第１コ−ドブラシ６０が第１コ−ド基板５９のポジションＨＰ６の位置に接触するように第１移動枠３２が進出し、前群レンズ４５がＴＥＬＥ端に移動する。
コントロ−ラ６３はＤＣ１を停止させた後に直ちにＤＣ２の駆動制御に移る。（図１１、ステップＳＴ２１１）
なお、ＤＣ２の駆動については後述する。
【００５８】
ＴＥＬＥスイッチ６６の操作をＴＥＬＥ端に達する前に解放させた場合は、このスイッチ６６がＯＦＦしたときのズ−ムコ−ド（現在コ−ドＺ）がコントロ−ラ６３によって認識される。（図１１、ステップＳＴ２０４、ＳＴ２０６）
そして、その後は上記同様にステップＳＴ２０７〜ＳＴ２１１の動作となる。
【００５９】
例えば、ズ−ムポジションＺＰ３でＴＥＬＥスイッチ６６の操作を解放したと仮定すれば、コントロ−ラ６３が現在コ−ドＺとしてコ−ドＺＣ４を認識するため、続いて、このコ−ドＺＣ４より一つＴＥＬＥ側となるコ−ドＺＣ５を認識した時点からエンコ−ダパルスのカウントを開始する。（図１１、ステップＳＴ２０４、ＳＴ２０６〜ＳＴ２０８）
【００６０】
そして、エンコ−ダパルスのカウントが指定パルス数を経過した時にＤＣ１を停止し、ＤＣ２の駆動制御に移る。
このときは、第１コ−ドブラシ６０が第１コ−ド基板５９のポジションＨＰ４の位置に接触し、前群レンズ４５がズ−ムポジションＺＰ４に繰り出される。
【００６１】
一方、ＷＩＤＥスイッチ６５を操作した場合には、レンズ鏡胴がＷＩＤＥ端にない限り、コントロ−ラ６３がＤＣ１をＷＩＤＥ側に駆動制御する。（図１１、ステップＳＴ２１２、ＳＴ２１３）
そして、ＷＩＤＥスイッチ６５の操作を続けてＷＩＤＥ端までズ−ミングするときは、コントロ−ラ６３がＷＩＤＥ端コ−ドＺＣ１を認識した時点からエンコ−ダパルスをカウントし、このパルスカウントが指定パルス数を経過したときＤＣ１を停止し、続いて、ＤＣ２の駆動制御に移る。（図１１、ステップＳＴ２１４〜ＳＴ２１９）
この場合は、第１コ−ドブラシ６０が第１コ−ド基板５９のポジションＨＰ１に接触し、前群レンズ４５がＷＩＤＥ端に引き戻される。
【００６２】
また、レンズ鏡胴がＷＩＤＥ端に達する前にＷＩＤＥスイッチ６５の操作を解放させると、その操作を解放したときの現在コ−ドＹをコントロ−ラ６３が認識し、続いて、この現在コ−ドＹより一つＷＩＤＥ側コ−ドに進んだときを判断し、この時点からエンコ−ダパルスをカウントする。（図１１、ステップＳＴ２１４、ＳＴ２２０〜ＳＴ２２２）
【００６３】
そして、このパルスカウントが予め設定した片寄せパルス数を経過したとき、ＤＣ１を停止させて既に述べたステップＳＴ２０４、ＳＴ２０５〜ＳＴ２１１の動作に移る。
つまり、片寄パルス数を経過したときＤＣ１を一旦停止させ、このＤＣ１をＴＥＬＥ側に駆動制御する。
そして、ＤＣ１が駆動開始したときの現在コ−ドＺを認識し、このコ−ドＺより一つＴＥＬＥ側のコ−ドに移った時点からエンコ−ダパルスをカウントし、このパルスカウントが指定パルス数を経過したときにＤＣ１を停止させ、続いてＤＣ２の駆動制御に移る。
【００６４】
上記のズ−ミング動作を図１６を参照して具体的に説明する。
例えば、ＷＩＤＥスイッチ６５の操作が解放された時、第１コ−ドブラシ６０がコ−ドＺＣ４のａ位置であったとすれば、コントロ−ラ６３がコ−ドＺＣ４を認識し、また、このブラシ６０がＷＩＤＥ側に摺動してコ−ドＺＣ３に移った時点からエンコ−ダパルスをカウントする。
そして、パルスカウントが片寄せパルス数を経過するコ−ドＺＣ３のｂ位置においてＤＣ１を一旦停止させる。
【００６５】
続いて、ＤＣ１がＴＥＬＥ側に駆動制御され、また、コントロ−ラ６３がコ−ドＺＣ３を認識すると共に、第１コ−ドブラシ６０がコ−ドＺＣ４に入ったときからエンコ−ダパルスをカウントする。
そして、パルスカウントが指定パルス数を経過したときＤＣ１が停止される。このときは、第１コ−ドブラシ６０がポジションＨＰ３の位置に接触し、前群レンズ４５がズ−ムポジションＺＰ３まで引き戻される。
【００６６】
レンズ鏡胴がＴＥＬＥ端にあるときにＴＥＬＥスイッチ６６を操作し、また、ＷＩＤＥ端にあるときにＷＩＤＥスイッチ６５を操作した場合には、コントロ−ラ６３がＴＥＬＥ端コ−ドＺＣ７またはＷＩＤＥ端コ−ドＺＣ１を直ちに認識するため、ズ−ミング動作は行なわれない。（図１１、ステップＳＴ２０２、ＳＴ２１２）
【００６７】
上記したようにＤＣ１の駆動によって前群レンズ４５が各々のズ−ミング位置に移動された後、ＤＣ２が駆動制御され、後群レンズ５６が図１２に示すフロ−チャ−トにしたがって各々のズ−ミング位置に移動する。
【００６８】
（３）  ＤＣ２によるズ−ミング
この動作では、コントロ−ラ６３が前群レンズ４５がＷＩＤＥ端にあるか否かを判断する。（図１２、ステップＳＴ３００）
ＷＩＤＥ端にあれば、現在コ−ドがＡ（図７）であるか否かが判断される。（図１２、ステップＳＴ３０８）
このとき、第２コ−ドブラシ６１が第２コ−ド基板６２のコ−ドＡに接触し、現在コ−ドとしてＡとなっておれば、ＤＣ２をＴＥＬＥ側に回転駆動させ、コ−ドＢに切換わったときエンコ−ダパルスをカウントする。（図１２、ステップＳＴ３０８〜ＳＴ３１１）
【００６９】
続いて、パルスカウントが片寄せパルス数を経過したときＤＣ２を一旦停止させ、次に、ＤＣ２をＷＩＤＥ側に回転駆動させ、目標コ−ド（この場合はコ−ドＡ）になったときエンコ−ダパルスをカウントし、このカウントが指定パルス数を経過したときにＤＣ２が停止される。（図１２、ステップＳＴ３１２、ＳＴ３１３、ＳＴ３０２〜ＳＴ３０５）
なお、この動作は図１６に示した片寄せパルス制御と同様となる。
この動作によって、第２コ−ドブラシ６１が第２コ−ド基板６２のポジションＨＰ１の位置に接触し、後群レンズ５６がＷＩＤＥ端のズ−ミング位置に移動する。
【００７０】
前群レンズ４５がＷＩＤＥ端にあって第２コ−ドブラシ６１が第２コ−ド基板６２のコ−ドＡにない場合、つまり、コ−ドＢ、Ｃ、Ｄのいずれかに接触しているときは、ＤＣ２がＷＩＤＥ側に駆動制御され、目標コ−ドＡに切換わった時点からエンコ−ダパルスがカウントされ、上記同様に、第２コ−ドブラシ６１がポジションＨＰ１の位置に接触し、後群レンズ５６がＷＩＤＥ端に移動する。（図１２、ステップＳＴ３０８、ＳＴ３０２〜ＳＴ３０５）
【００７１】
ＤＣ１を停止したとき、前群レンズ４５がＷＩＤＥ端にない場合は、現在コ−ドと目標コ−ドとが比較される。（図１２、ステップＳＴ３００、ＳＴ３０１）なお、コ−ドＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄには重み付けをし、Ｄ＞Ｃ＞Ｂ＞Ａのように設定してある。
【００７２】
つまり、ＤＣ２の駆動制御に移る時点の現在コ−ド（図７）に比べ後群レンズ５６を移動させる目標コ−ドが小さいときは、ＤＣ２がＷＩＤＥ側に駆動制御され、目標コ−ドに進んだ時点でエンコ−ダパルスがカウントされる。そして、パルスカウントが指定パルス数を経過した時点でＤＣ２が停止される。（図１２、ステップＳＴ３０１〜ＳＴ３０５）
【００７３】
例えば、現在コ−ドがＢであり、目標コ−ドがＡであれば、コ−ドＡとＢの切換ポイントからカウントされたエンコ−ダパルスが指定パルス数を経過したときにＤＣ２が停止されるから、第２コ−ドブラシ６１がポジションＨＰ１またはＨＰ４の位置に達したときにＤＣ２が停止され、後群レンズ５６がズ−ムポジションＺＰ１またはＺＰ４のズ−ミング位置に移動する。
【００７４】
現在コ−ドに比べ目標コ−ドが大きい場合は、ＤＣ２がＴＥＬＥ側に駆動制御され、目標コ−ドになった時点でエンコ−ダパルスをカウントし、上記同様に後群レンズ５６を移動させる。（図１２、ステップＳＴ３０６、ＳＴ３０７、ＳＴ３０３〜ＳＴ３０５）
この動作は、現在コ−ドをＡと仮定すれば、ズ−ミングに必要な目標コ−ドがＢ、Ｃ、Ｄの場合である。
【００７５】
ＤＣ２の駆動に移るとき、現在コ−ドと目標コ−ドとが同じであるときには、ＤＣ２を停止したままとする。（図１２、ステップＳＴ３０１、ＳＴ３０６）
例えば、前群レンズ４５をズ−ムポジションＺＰ４に移動したとき、現在コ−ドがＡとなっておれば、現在コ−ドと目標コ−ドとが共にＡとなるから、ＤＣ２は駆動させない。
【００７６】
このときには、フォ−カシング動作（ＤＣ２駆動）によって後群レンズ５６をポジションＨＰ４に対応した位置に移動させる。
ポジションＨＰ２とＨＰ５とが現在コ−ドと目標コ−ドとなるとき、ポジションＨＰ３とＨＰ６が現在コ−ドと目標コ−ドとなる場合も同様にフォ−カシング動作で後群レンズ５６を移動させる。
【００７７】
（４）  フォ−カシング
上記したようにズ−ミングした後にシャッタスイッチ６７を操作することによって、図１３、図１４のフロ−チャ−トにしたがってフォ−カシングが行なわれる。
なお、図１３、図１４の小円形６９ａ、６９ｂは結合子を示す。
【００７８】
フォ−カシングはレンズ鏡胴がＷＩＤＥ端にあるときはＤＣ１の駆動制御によって、ＷＩＤＥ端よりズ−ミングされた位置にあるときはＤＣ２の駆動制御となる。
レンズ鏡胴がＷＩＤＥ端にある場合は、ＤＣ１をＴＥＬＥ側にＯＮさせ、一つＴＥＬＥ側のコ−ド、つまり、コ−ドＺＣ２を認識し、この時点からエンコ−ダパルスをカウントする。（図１３、図１４、ステップＳＴ４００、ＳＴ４１６〜ＳＴ４１８）
【００７９】
そして、パルスカウントが自動測距信号パルス（ＡＦパルス）数を経過したときＤＣ１を停止させる。（図１４、ステップＳＴ４１９、ＳＴ４２０）
このフォ−カシング動作では前群レンズ４５と後群レンズ５６が一体的に繰り出され合焦制御する。
続いて、シャッタシ−ケンス回路６８によってシャッタが開閉動作する。（図１４、ステップＳＴ４２１）
【００８０】
シャッタ動作後はＤＣ１をＷＩＤＥ側に駆動制御させ、ＷＩＤＥ端コ−ドＺＤ１を認識した時点からエンコ−ダパルスをカウントし、パルスカウントが指定パルス数を経過したときＤＣ１を停止させる。（図１４、ステップＳＴ４２２〜ＳＴ４２６）
このとき、第１コ−ドブラシ６０が第１コ−ド基板５９のポジションＨＰ１の位置に接触し、レンズ鏡胴がＷＩＤＥ端のズ−ムポジションＺＰ１に戻る。
【００８１】
レンズ鏡胴がＷＩＤＥ端以外にズ−ミングされている場合は、ズ−ムポジションＺＰ２又はＺＰ３となっているか、その他のズ−ムポジションＺＰ４、ＺＰ５、ＺＰ６となっているかに別けて判断しＤＣ２を駆動制御する。（図１３、ステップＳＴ４００、ＳＴ４０１）
【００８２】
ズ−ムポジションＺＰ２又はＺＰ３のときはＤＣ２をＷＩＤＥ側に駆動制御し、目標コ−ドとなった時点からエンコ−ダパルスをカウントし、パルスカウントがＡＦパルス数を経過したときにＤＣ２を停止させる。（図１３、ステップＳＴ４０２〜ＳＴ４０７）
【００８３】
例えば、レンズ鏡胴がズ−ムポジションＺＰ２にある場合は、図８に示した通り、ＤＣ２をＷＩＤＥ側に駆動制御することにより、第２コ−ドブラシ６１がコ−ドＡ、Ｂの切換ポイントに進んだ時点からエンコ−ダパルスをカウントし、このパルスカウントがＡＦパルス数を経過したときＤＣ２を停止させ合焦制御する。
レンズ鏡胴がズ−ムポジションＺＰ３にある場合は、コ−ドＢ、Ｃの切換ポイントの時点からエンコ−ダパルスがカウントされ、同様の合焦制御となる。
【００８４】
レンズ鏡胴がズ−ムポジションＺＰ４〜ＺＰ６のいずれかとなっている場合は、ＤＣ２がＴＥＬＥ側に駆動制御され、目標コ−ドとなったときエンコ−ダパルスがカウントされる。
そして、パルスカウントがＡＦパルス数を経過したときにＤＣ２が停止され合焦制御となる。（図１３、ステップＳＴ４０３〜ＳＴ４０７）
【００８５】
例えば、レンズ鏡胴がズ−ムポジションＺＰ４にあれば、図８に示すように、コ−ドＡ、Ｂの切換ポイントからエンコ−ダパルスがカウントされ、パルスカウントがＡＦパルス数を経過することによってＤＣ２が停止されて合焦制御される。
レンズ鏡胴がズ−ムポジションＺＰ５またはＺＰ６にあるときは、コ−ドＢ、ＣまたはＣ、Ｄの切換ポイントからエンコ−ダパルスがカウントされ、上記同様にして合焦制御される。
【００８６】
上記のフォ−カシングの後にシャッタシ−ケンス回路６８の動作によってシャッタが開閉され、続いて、後群レンズ５６を元のズ−ムポジションに復動する制御となる。（図１３、ステップＳＴ４０８）
【００８７】
この復動制御は、上記同様にズ−ムポジションＺＰ２又はＺＰ３とその他のズ−ムポジションに別け、ズ−ムポジションＺＰ２又はＺＰ３でのフォ−カシングのときはＤＣ２をＴＥＬＥ側に、その他のズ−ムポジションのフォ−カシングのときはＤＣ２をＷＩＤＥ側に各々駆動制御する。（図１３、ステップＳＴ４０９、ＳＴ４１１）
そして、各々の目標コ−ドとなったときエンコ−ダパルスをカウントし、パルスカウントが指定パルス数を経過したときＤＣ２を停止させる。（図１３、ステップＳＴ４１２〜ＳＴ４１５）
【００８８】
（５）  メインスイッチＯＦＦ
メインスイッチ６４をＯＦＦさせると、図１５のフロ−チャ−トにしたがってレンズ鏡胴がカメラ本体内に収納される。
この収納動作では、第２コ−ド基板６２のコ−ドを判別し、後群レンズ５６がコ−ドＢ、Ｃ、Ｄのいずれかに対応する位置となっておれば、ＤＣ１をＷＩＤＥ側に駆動制御する。（図１５、ステップＳＴ５００、ＳＴ５０６）
【００８９】
そして、第１コ−ドブラシ６０がＯＦＦコ−ド、つまり、第１コ−ド基板５９のポジションＺＰ０に接触した時点からエンコ−ダパルスをカウントし、パルスカウントが収納セットパルス数を経過したときにＤＣ１を停止させる。
この場合、第１コ−ドブラシ６０が第１コ−ド基板５９のポジションＨＰ０の位置に接触し、レンズ鏡胴が収納位置に移動する。
【００９０】
メインスイッチ６４をＯＦＦしたとき、後群レンズ５６が第２コ−ド基板６２のコ−ドＡに対応した位置となっている場合は、ＤＣ２をＴＥＬＥ側に駆動制御し、コ−ドＢを認識した時点からエンコ−ダパルスをカウントする。（図１５、ステップＳＴ５００〜ＳＴ５０３）
【００９１】
そして、パルスカウントが指定パルス数を経過したときＤＣ２を停止させる。（図１５、ステップＳＴ５０４、ＳＴ５０５）
この動作によって後群レンズ５６が前群レンズ４５に近づき、その後、ＤＣ１を駆動制御し、上記したステップＳＴ５０６〜ＳＴ５１０に移り、レンズ鏡胴が収納位置に移動する。
【００９２】
【発明の効果】
上記した通り、本発明に係る駆動制御装置によれば、レンズの最も繰り出しの少ないズ−ミング位置では、レンズの全群を同時に移動させてフォ−カシングする。
そして、その他のズ−ミング位置では、被写体側レンズ群、つまり、対物レンズを除く他のレンズ群を移動させてフォ−カシングする。
すなわち、検出されたズ−ミング位置にしたがって対物レンズを除く他のレンズ群をＷＩＤＥ側方向に又はＴＥＬＥ側方向に移動させてフォ−カシングする。
この結果、本願発明によれば、レンズの最も繰り出しの少ないズ−ミング位置以外でのフォ−カシングでは対物レンズが繰り出さないので、レンズの繰り出し量を少なくすることができ、また、フォ−カシングのレンズ駆動時間も短縮することができることに特に効果がある。
【００９３】
また、フアインダ光学系や照明用閃光器は対物レンズを支持させた移動枠に連動させればよいので、フォ−カシングとは関連しない連動機構となり、その連動機構の構成が簡単となる。
さらに、マクロ撮影機構は対物レンズ以外のレンズ群を移動させて行なう構成とすることができるので、そのための構成が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したズ−ムレンズのレンズ鏡胴を示す正面図である。
【図２】図１上のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１上のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１上のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】図１上のＤ−Ｄ線に沿って切断した端面図である。
【図６】前群レンズのズ−ミング動作を示した第１コ−ド基板の簡略図である。
【図７】後群レンズのズ−ミング動作を示した第２コ−ド基板の簡略図である。
【図８】フォ−カシング動作を示した第２コ−ド基板の簡略図である。
【図９】本発明の駆動制御装置の一実施例を示す電気的なブロック図である。
【図１０】メインスイッチＯＮの動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１１】ＤＣ１によるズ−ミング動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１２】ＤＣ２によるズ−ミング動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１３】フォ−カシング動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１４】フォ−カシング動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１５】メインスイッチＯＦＦの動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１６】ズ−ミング動作を説明するための第１コ−ド基板の部分的な簡略図である。
【図１７】従来のズ−ムレンズを示し、同図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はズ−ムレンズを撮影位置に繰り出す動作過程を示す簡略図である。
【図１８】上記従来のズ−ムレンズのズ−ミング動作過程を示し、同図（Ａ）は前群レンズと後群レンズを一体的に前進させた状態を、同図（Ｂ）は後群レンズを前進させた状態を各々示す簡略図である。
【符号の説明】
３１  固定枠
３２  第１移動枠
３３  第２移動枠
３４  第１モ−タ（ＤＣ１）
３５  第２モ−タ（ＤＣ２）
３６  駆動リング
３７  フリクションばね
４３  ホトインタラプタ
４４  シャッタ枠
４５  前群レンズ
５４  リ−ドスクリュ
５６  後群レンズ
５９  第１コ−ド基板
６０  第１コ−ドブラシ
６１  第２コ−ドブラシ
６２  第２コ−ド基板
６３  コントロ−ラ
６４  メインスイッチ
６５  ＷＩＤＥスイッチ
６６  ＴＥＬＥスイッチ
６７  シャッタスイッチ
【図１】
0003603163.tif 000002
【図２】
0003603163.tif 000003
【図３】
0003603163.tif 000004
【図４】
0003603163.tif 000005
【図５】
0003603163.tif 000006
【図６】
0003603163.tif 000007
【図７】
0003603163.tif 000008
【図８】
0003603163.tif 000009
【図９】
0003603163.tif 000010
【図１０】
0003603163.tif 000011
【図１１】
0003603163.tif 000012
【図１２】
0003603163.tif 000013
【図１３】
0003603163.tif 000014
【図１４】
0003603163.tif 000015
【図１５】
0003603163.tif 000016
【図１６】
0003603163.tif 000017
【図１７】
0003603163.tif 000018
【図１８】
0003603163.tif 000019