(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象を保持する保持手段と、
上記検査対象を正面から撮影する、ズーム機能及び絞り機能を備えた正面用ビデオカメラ、上記検査対象を斜め方向から撮影する、ズーム機能及び絞り機能を備えた斜め用ビデオカメラ及び該斜め用ビデオカメラと反対側に配したバランサを一体に組み合わせたカメラユニットであって、正面用ビデオカメラを中心に回転させる回転手段を備えたカメラユニットと、
前記検査対象を、必要に応じて、上記カメラユニットに対して相対的にＸ、Ｙ、Ｚの三次元方向の全部又は一部の方向に移動させ得るように、該検査対象及び前記カメラユニットの双方又は一方に備えさせた移動手段と、
前記カメラユニットの正面用ビデオカメラ及び斜め用ビデオカメラの撮影した画像信号を選択的に再生し得る画像モニタと、
前記保持手段及び前記カメラユニットをそれぞれ移動させる移動手段、前記カメラユニットを回転させる回転手段、前記カメラユニットに於ける正面用ビデオカメラ及び斜め用ビデオカメラ並びに前記画像モニタのそれぞれを、検査対象の要検査部位を順次予め設定した順序と撮影態様で撮影して前記画像モニタで再生すべく制御する制御装置と、
上記制御装置に撮影の進行の指示を与える指示装置と、
で構成した工業製品の目視検査支援装置。
【請求項２】
前記検査対象の要検査部位に於ける正常な状態を示す画像信号データを記憶手段に保存しておき、当該の要検査部位を撮影した際に、上記記憶手段から対応する正常な状態を示す画像信号データを読み出して、その画像を前記画像モニタに現時点の要検査部位の画像とともに再生し、または順次再生して示すべく、前記制御手段により制御するように構成した請求項１の工業製品の目視検査支援装置。
【請求項３】
前記制御装置を、前記カメラユニットの正面用ビデオカメラ及び斜め用ビデオカメラの出力する画像信号を、該制御装置に記憶手段を付属させてこれに保存しておき、該画像信号を順次前記画像モニタに出力するように構成し、かつ前記カメラユニット、前記回転手段及び移動手段等に、画像モニタに於ける１ステップ前の要検査部位の画像の表示中に次のステップの撮影のための動作をさせ、常に一つ先の要検査部位の撮影を進めておくように制御するように構成した請求項１の工業製品の目視検査支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＣ、ＬＳＩ、ＶＬＳＩ等のＩＣ類や抵抗器及びコンデンサ類等の電子部品を取り付けた電子回路基板その他の工業製品を目視検査する際に使用する工業製品の目視検査支援装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種電気・電子装置類又はそれらの構成要素を製造するために、回路基板の所定取付部位に各種電子デバイスや種々の回路要素を自動挿入装置等により挿入し、半田付け処理を行って電子回路基板を形成する回路基板実装技術が広く採用されている。この種の回路基板実装に当たっては、回路基板にＩＣやＬＳＩあるいは抵抗やコンデンサ等の各種回路要素が正しく配置されているか、確実に半田付け処理が施されているか等を検査しなければならない。
【０００３】
現在広く使用されている電気・電子部品類は、装置を小型軽量化し、あるいは省電力化の要請から小型化され、更にはより高い集積化が図られている。したがって製造にあたっては充分な注意を払ってもなお間違いが起こりやすく、より慎重な検査が必要となっている。
【０００４】
更に極めて小さな部品類や微細な回路要素類を半田接合する必要性も増している。各種の携帯機器類に使用される電子回路あるいは電子部品類にあっては、電子部品及び回路要素類を自動半田処理装置によって接合する工程も不可欠となってきているが、半田接合の良否も同様に製品品質を左右する。
【０００５】
そのため、複雑化並びに小型化され高密度に実装された電気・電子回路基板の製造工程の最終段階では厳重な検査を行う必要性が一層高くなっている。従来、このような検査は、検査ラインに於いて裸眼による目視検査や顕微鏡等の光学拡大装置を援用しての目視検査が行われていた。しかし小型化しかつ複雑になった部品類を高密度に実装した電気・電子回路基板を裸眼又は顕微鏡のような光学拡大装置を使用して目視検査するのは容易ではなく、その検査が負担の大きいものになりつつある。加えて、長時間にわたって継続的にそのような検査が行われると、検査担当者に疲労が溜まり、注意力が散漫になるため、勘違いや見逃しなどが多くなり、一層検査ミスの問題が生じやすくなってきている。
【０００６】
これらの検査ミスの例を具体的に示すと、例えば、一部の要検査部位の検査脱落や部品の型番等の見間違い等である。また顕微鏡等の光学拡大装置を検査支援に採用した場合は、視野が狭くなるため及び手動で検査対象の要検査部位を対物レンズ下に移動させるものであるため、要検査部位以外の部位をそれと誤認して観察することもしばしばあり、結果として要検査部位の脱落を生じる等がある。更には、いずれにしても正面からしか観察していないため、部品の基板からの浮きや半田付け不良等を見逃す等である。
【０００７】
以上は、特に電子機器の回路基板を例にとって説明したが、他の分野でも検査に於ける問題は同様のものになってきている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来例の不都合を解消し、実装密度の高くなった電気・電子回路基板又はその他の工業製品の検査を、全ての要検査部位について、脱落なく、かつ正面からの観察だけでは分からない不良をも見逃すことなく、更に型番等の見間違いもなく、確実な検査を疲れを生じさせずに行えるように支援する工業製品の目視検査支援装置を提供することを解決の課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の１は、検査対象を保持する保持手段と、
上記検査対象を正面から撮影する、ズーム機能及び絞り機能を備えた正面用ビデオカメラ、上記検査対象を斜め方向から撮影する、ズーム機能及び絞り機能を備えた斜め用ビデオカメラ及び該斜め用ビデオカメラと反対側に配したバランサを一体に組み合わせたカメラユニットであって、正面用ビデオカメラを中心に回転させる回転手段を備えたカメラユニットと、
前記検査対象を、必要に応じて、上記カメラユニットに対して相対的にＸ、Ｙ、Ｚの三次元方向の全部又は一部の方向に移動させ得るように、該検査対象及び前記カメラユニットの双方又は一方に備えさせた移動手段と、
前記カメラユニットの正面用ビデオカメラ及び斜め用ビデオカメラの撮影した画像信号を選択的に再生し得る画像モニタと、
前記保持手段及び前記カメラユニットをそれぞれ移動させる移動手段、前記カメラユニットを回転させる回転手段、前記カメラユニットに於ける正面用ビデオカメラ及び斜め用ビデオカメラ並びに前記画像モニタのそれぞれを、検査対象の要検査部位を順次予め設定した順序と撮影態様で撮影して前記画像モニタで再生すべく制御する制御装置と、
上記制御装置に撮影の進行の指示を与える指示装置と、
で構成した工業製品の目視検査支援装置である。
【００１０】
本発明の２は、本発明の１の工業製品の目視検査支援装置に於いて、前記検査対象の要検査部位に於ける正常な状態を示す画像信号データを記憶手段に保存しておき、当該の要検査部位を撮影した際に、上記記憶手段から対応する正常な状態を示す画像信号データを読み出して、その画像を前記画像モニタに現時点の要検査部位の画像とともに再生し、または順次再生して示すべく、前記制御手段により制御するように構成したものである。
また本発明の３は、本発明の１の工業製品の目視検査支援装置に於いて、前記制御装置を、前記カメラユニットの正面用ビデオカメラ及び斜め用ビデオカメラの出力する画像信号を、該制御装置に記憶手段を付属させてこれに保存しておき、該画像信号を順次前記画像モニタに出力するように構成し、かつ前記カメラユニット、前記回転手段及び移動手段等に、画像モニタに於ける１ステップ前の要検査部位の画像の表示中に次のステップの撮影のための動作をさせ、常に一つ先の要検査部位の撮影を進めておくように制御するように構成したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明は、検査対象を保持する保持手段と、回転手段を備えたカメラユニットと、前記保持手段及びカメラユニットの双方又は一方に備えさせた移動手段と、画像モニタと、それらの動作を制御する制御装置と、制御装置に指示を与える指示装置とで構成したものである。
【００１２】
前記保持手段は、検査対象の種類によって適切な構成が選択されるべきであり、特定の構成に限定する理由はない。
【００１３】
前記カメラユニットは、既述のように、二つのビデオカメラで構成し、その一方を検査対象の要検査部位を正面から撮影する正面用カメラに構成し、他方を要検査部位を斜め方向から撮影する斜め用カメラに構成する。該斜め用カメラの反対側にはバランサを配した構成とする。該斜め用カメラの斜め方向の角度は４５度前後が適当であるが、角度を固定せず必要に応じて変更可能に構成しても良い。またこれらの二つのビデオカメラで構成したカメラユニットは、正面用カメラを中心に回転可能に構成し、かつこれを回転させる回転手段を配する。回転手段としては、例えば、電動モータを駆動源とする一般的な機構を採用することができる。
【００１４】
上記正面用カメラ及び斜め用カメラはズーム機能及び絞り機能を備えたものとする。またこれらのカメラとしては、例えば、ＣＣＤカメラ等を採用することができる。勿論これに限定する理由はない。
【００１５】
また前記移動手段は、前記検査対象を、上記カメラユニットに対して、相対的にＸ、Ｙ、Ｚの三次元方向、即ち、横方向、縦方向及び高さ方向の全部又は一部の方向に移動させ得るように、前記保持手段及び上記カメラユニットの双方又は一方に備えさせるものである。例えば、検査対象を保持した保持手段にはＹ方向にのみ移動可能な移動手段を構成し、他方、カメラユニットには、Ｘ方向及びＺ方向に移動可能な移動手段を構成することができる。あるいは前記保持手段にのみ移動手段を構成することも、カメラユニットにのみ移動手段を構成することも可能である。これらのように一方にのみ移動手段を構成する場合は、各々の移動手段が、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の全ての方向に移動可能なように構成する必要があるのは云うまでもない。
【００１６】
前記移動手段は、種々の既存の周知の技法を採用して実現することができる。例えば、Ｘ−Ｙ案内テーブルの運動機構等に利用されるボールスプライン機構、リニアモータ機構、電磁力利用直線運動機構等である。
【００１７】
前記画像モニタは、前記制御手段の制御信号にしたがい、前記カメラユニットの正面用カメラ又は斜め用カメラで撮影した検査対象の要検査部位の画像信号を再生するものである。検査担当者は、この画像モニタに拡大されて再生された画像を観察して各要検査部位の検査を行うものであるのは云うまでもない。
【００１８】
上記画像モニタとしては、大型のＣＲＴディスプレー又は液晶ディスプレー等を採用することもできるし、眼前に装着して使用する眼前装着形の画像モニタを採用することもできる。
【００１９】
また前記制御装置は、前記カメラユニットの正面用カメラ又は斜め用カメラで、検査対象に於ける要検査部位を、順次、適切な方向から適切な拡大率で撮影して前記画像モニタで再生すべく、前記保持手段及び前記カメラユニットをそれぞれ移動させる移動手段、前記カメラユニットを回転させる回転手段、前記カメラユニットの正面用カメラ及び斜め用カメラ並びに前記画像モニタのそれぞれを制御するものであり、その制御には既存の一般の技術を用いることができる。
【００２０】
また前記制御装置は、前記カメラユニットの正面用カメラ及び斜め用カメラの出力する画像信号を、その色調調整や必要な説明等のための文字重ね処理等を行った上で、前記画像モニタに出力するように構成することもできる。
【００２１】
更に、前記制御装置は、前記カメラユニットの正面用カメラ及び斜め用カメラの出力する画像信号を、上記の処理をした上で又はしないで、該制御装置に付属させた記憶手段に保存しておき、これを順次前記画像モニタに出力するように構成することもできる。この場合は、前記カメラユニット、前記回転手段及び移動手段等に、画像モニタに於ける１ステップ前の要検査部位の画像の表示中に次のステップの撮影のための動作をさせ、常に一つ先の要検査部位の撮影を進めておくように制御することとすることにより、検査担当者の判断時間内に撮影を進め、次の要検査部位の画像の表示までに待ち時間を殆どなくすることができる。
【００２２】
前記指示装置は、制御装置に、当該の要検査部位の目視検査が終了したことを報知して、次の要検査部位の撮影動作に進行させるべく指示を与えたり、見直しのために終了した要検査部位の撮影動作を再度行わせるべくの指示を与える等のための手段である。リモコンタイプの装置に構成するのが使用上都合がよい。
【００２３】
したがって本発明の工業製品の目視検査支援装置によれば、予め前記制御装置に当該の検査対象用のプログラムを読み込ませておいた上で、前記保持手段に検査対象を支持させ、順次、これを動作させて、目視検査の支援動作を行わせる。
【００２４】
前記保持手段に検査対象を保持させて動作を開始させると、まず前記指示装置の指示に従って制御装置が制御動作し、前記各部を動作させる。予め定められたプログラムにしたがって、最初の要検査部位を撮影すべく、前記移動手段が動作し、保持手段及びカメラユニットの一方又は双方に移動動作をさせ、カメラユニット及び保持手段に保持された検査対象が、相互に、要検査部位を撮影するのに適当な所定の位置関係になり、撮影が行われる。
【００２５】
これをより具体的に説明すると、検査対象を保持した保持手段とカメラユニットがそれぞれの移動手段の構成にしたがい、相互に、相対的に、Ｘ方向、Ｙ方向又はＺ方向に移動する。保持手段の移動手段が、Ｙ方向にのみ動き、カメラユニットの移動手段が、Ｘ方向及びＺ方向に動くように構成してある場合は、保持手段がＹ方向に所定距離移動して停止し、他方、カメラユニットがＸ及びＹ方向にそれぞれ所定距離移動して停止し、カメラユニット及び検査対象が、前者で後者の要検査部位を撮影するのに適当な位置に停止することとなる。なおこの位置に停止するまでに、又は停止した後に、カメラユニットの正面用カメラ又は斜め用カメラのいずれか要検査部位を撮影するのに適当なカメラが、該要検査部位に対面状態になるように、必要に応じて、その回転手段が動作してカメラユニットを必要な角度だけ回転動作させる。
【００２６】
更に対応する正面用カメラ又は斜め用カメラは、必要なズーム動作が行われ、前記要検査部位を適切な倍率で撮影し、その画像信号を出力する。この画像信号は前記画像モニタで再生され、検査担当者の目視観察による検査が行われる。
なお、前記したように、前記制御装置で画像処理した上で画像モニタに出力することとした場合は、そのように色調調整等の処理をした上で、画像モニタに出力され、より鮮明な見やすい画像で観察を行うことができるようになる。
【００２７】
目視検査が終了して検査担当者が前記指示装置で、以上の目視検査が終了した旨の信号を入力すると、前記制御装置によって制御され、検査対象の次の要検査部位を撮影すべく前記各部が動作し、次の要検査部位に関して、最初の要検査部位に関して行われた同様な動作が行われ、更にその後も、順次、それに引き続く要検査部位に関して同様な動作が行われる。
【００２８】
なお、前記したように、前記カメラユニット、前記回転手段及び移動手段等に、画像モニタに於ける１ステップ前の要検査部位の画像の表示中に、次のステップの撮影のための動作をさせ、得られた画像信号データを前記制御装置に付属させた記憶手段に保存しておき、これを順次前記画像モニタに出力するように構成した場合には、検査担当者の判断時間内に撮影を進めておくことができるので、次の要検査部位の画像の表示までに待ち時間を殆どなくすることができる。
【００２９】
したがって本発明の工業製品の目視検査支援装置によれば、プログラムにしたがって検査対象の要検査部位の全部について順次撮影が行われるので、検査漏れを生じさせることがない。即ち、検査担当者が疲労等に起因する不注意により要検査部位の一部の検査脱落を生じさせたりするおそれはないし、また検査支援装置として顕微鏡等の光学拡大装置を用いた従来の技法では、検査担当者が手動で検査対象を動かしてその要検査部位を所定の位置に移動させるため、要検査部位以外の部位を要検査部位と見間違えることによる検査漏れのおそれがあるが、このような問題の発生の余地がなくなる。
【００３０】
更に各要検査部位について適切な方角から、撮影が行われるので、正面からしか見ることができない顕微鏡等による場合と異なり、ＩＣの基板からの浮きのような斜め方向からしか分からないような部位の検査も正確に行えるものである。またＩＣの型番なども正立状態で確認できるので、見間違えの問題が生じるおそれが少なくなり、かつ必ず正立状態で撮影するものとすれば、型番が正立していないことによって、ＩＣ差込の誤りが容易に発見できることともなる。
【００３１】
また前記のように、画像モニタに出力する前に画像の色調調整等の処理をすることにすればより鮮明で見やすい画面が得られ、検査担当者による判断がより正確になる。更に、前記のように、画像モニタに於ける画像の表示中に次のステップの撮影動作を行い、これを保存しておくようにした場合は、次のステップの要検査部位の表示までの待ち時間を短くすることができるので、全体として検査時間を短くすることができる。
【００３２】
以上の本発明の目視検査支援装置に於いて、前記検査対象の要検査部位に於ける正常な状態を示す画像信号データを記憶手段に保存しておき、当該の要検査部位を撮影した際に、上記記憶手段から対応する正常な状態を示す画像信号データを読み出して、その画像を前記画像モニタに現時点の要検査部位の画像とともに再生し、または順次再生して示すべく、前記制御手段により制御するように構成することとすれば、前記のように、当該の要検査部位を撮影してこれを画像モニタで再生する際に、順次又は同時に、その正常な状態を示す画像を該画像モニタで再生することができるので、両者を比較することで、要検査部位の目視検査をより正確に行うことができる。
【００３３】
検査対象の要検査部位の全部又は必要な一部について、検査事項に関する注意事項等を更に記憶手段に画像情報として保持しておき、対応する要検査部位の撮影が行われる際に、これを読み出して、前記画像モニタに、当該の要検査部位の画像とともに又は順次表示させるべく制御するように前記制御装置を構成（プログラムをそのように構成）しておけば、該制御装置にそのように制御動作させることにより、その要検査部位を目視検査する際には、検査担当者に、必要な注意を促すようにすることもできる。
【００３４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１及び図２は本発明を適用した工業製品の目視検査支援装置の一実施例を示しており、図１はその概略斜視図、図２はその各部の機能的な関係を示したブロック図である。また図３は画像モニタの他の例を示した概略斜視図である。
【００３５】
図１及び図２に示すように、この実施例の工業製品の目視検査支援装置は、電子回路基板１の各部の検査用に構成したものであり、その主要な構成要素は、二つのビデオカメラからなるカメラユニット２と、検査対象である電子回路基板１を保持する保持部３と、該保持部３を配した平面から見て方形のベース部４と、該ベース部の一辺側に立ち上げた、上記カメラユニット２を支持する門形フレーム５と、前記ベース部４に構成された前記保持部３のＹ方向移動用のＹ方向移動機構４ａと、前記カメラユニット２に付設した回転機構６ａ及び昇降方向に動かすＺ方向移動機構６ｂと、前記門形フレーム５に構成したカメラユニット２のＸ方向移動用のＸ方向移動機構５ａと、画像モニタ７と、画像モニタ７と一体に配した制御部８と、制御部８に指示を与える指示用リモコン装置９とである。
【００３６】
前記カメラユニット２は、図１及び図２に示すように、正面用カメラ２ａと斜め用カメラ２ｂとで構成する。特に図１に示すように、正面用カメラ２ａを中心に配し、その上部から支持片を突出させ、この支持片に上記斜め用カメラ２ｂを取り付ける。上記斜め用カメラ２ｂは、この実施例では、その光軸と上記正面用カメラ２ａの光軸とのなす角度が４５度になるように取り付けたものである。なおこのカメラユニット２に於いては、中心に配した正面用カメラ２ａの上部に上記斜め用カメラ２ｂの反対側に突出させてバランサ２ｃを配し、前記回転機構６ａによる回転時その他にバランスを取り、揺動等の発生を抑えるようにする。
【００３７】
上記正面用カメラ２ａ及び斜め用カメラ２ｂは、いずれもズーム機能を有し、かつ被写界深度を充分深く取り得るように、絞り機能を有するものを採用した。この実施例では、特に補助ランプは設けていないが、被写界深度を深く取ると充分な露出が得られなくなる場合には検査対象の要検査部位を照明するための補助ランプ類を付することができる。
【００３８】
前記回転機構６ａは、前記正面用カメラ２ａを中心に回転させることができるように構成する。前記正面用カメラ２ａの上部に機箱１０を配し、その中に前記回転機構６ａ及びＺ方向移動機構６ｂを構成する。これらの回転機構６ａ及びＺ方向移動機構６ｂは、電動モータを駆動源とし、既存の技法によって構成することができる。上記回転機構６ａ及びＺ方向移動機構６ｂの回転及びＺ方向移動動作を伝達するＺ方向移動用及び回転用の軸部材を前記機箱１０から垂下させ、その下端に前記正面用カメラ２ａの上部を結合する。こうしてカメラユニット２は回転機構６ａによる回転作用及びＺ方向移動機構６ｂによるＺ方向移動の作用を受けることができることとなる。
【００３９】
前記Ｘ方向移動機構５ａは、門形フレーム５の水平部に沿って、即ち、Ｘ方向に前記機箱１０を移動可能に構成する。前記カメラユニット２、回転機構６ａ及びＺ方向移動機構６ｂを、機箱１０を介して、同時に、Ｘ方向に移動可能に構成するものである。上記Ｘ方向移動機構５ａも電動モータを駆動源として既存の技法により構成することができる。
【００４０】
前記保持部３は、電子回路基板１の両端部を爪片等により確実に保持できるように構成したものであり、前記ベース部４にＹ方向に平行に配したレール部材４ｂ、４ｂに移動自在に配したものである。前記Ｙ方向移動機構４ａは、上記レール部材４ｂ、４ｂに移動自在に配された保持部３をＹ方向に移動させ得るように構成したものであり、駆動源として電動モータを採用した一般の技法により構成したものである。
【００４１】
前記画像モニタ７は種々のそれを採用可能であるが、この実施例では、アナログカラー画像信号を受け取ってこれを再生することのできるＣＲＴディスプレーを採用した。
【００４２】
前記制御部８は外部記憶装置１１を備えており、そのプログラム記憶領域１１ａには、検査対象である電子回路基板１の全要検査部位の撮影順序、各要検査部位の撮影のための各部の動作等について定めたプログラムが保持してあり、かつその画像記憶領域１１ｂには、上記電子回路基板１の要検査部位の内で判断の難しい部位についての正常な状態を示す画像データを保持してある。
【００４３】
前記指示用リモコン装置９は、前記制御部８に検査担当者から動作の開始を指示し、当該の要検査部位の目視検査の終了を報知して次の要検査部位への移行を促し、または見直しのために既に終了した要検査部位の再度の撮影動作を指示する等の手段として構成したものである。
【００４４】
しかして前記カメラユニット２の正面用カメラ２ａ及び斜め用カメラ２ｂの画像信号出力は画像切換部１２を介して前記画像モニタ７に接続し、また前記外部記憶装置１１の画像記憶領域の画像データはＡ／Ｄ変換器１３で変換され、その画像信号出力が前記切換部１２を介して前記画像モニタ７に接続してある。
また制御部８は、前記カメラユニット２正面用カメラ２ａ、斜め用カメラ２ｂ、回転機構６ａ、Ｚ方向移動機構６ｂ、Ｘ方向移動機構５ａ、Ｙ方向移動機構４ａ、画像切換部１２及び外部記憶装置１１を制御すべく制御信号線で結合してある。
【００４５】
したがってこの実施例の工業製品の目視検査支援装置によれば、前記保持部３に検査対象である電子回路基板１を保持させ、前記指示用リモコン装置９で動作の開始を指示すると、前記保持部３がＹ方向移動機構４ａの動作により、Ｙ方向に必要なだけ移動し、かつ前記カメラユニット２が、Ｚ方向移動機構６ｂ及びＸ方向移動機構５ａの動作により、それぞれＺ方向及びＸ方向に必要なだけ移動し、更に回転機構６ａが回転動作して、カメラユニット２を回転動させ、対象の電子回路基板１の最初の要検査部位がカメラユニット２の正面用カメラ２ａ又は斜め用カメラ２ｂと対面状態になり、更に必要に応じて、いずれか対面するカメラに於いて、ズーム動作が行われ、適切な拡大率で撮影が行われることとなる。
【００４６】
最初の要検査部位がＩＣの正面から観察しその型番を確認するものであれば、前記カメラユニット２の正面用カメラ２ａがこれを正面から撮影するように位置決めされるが、このとき、前記回転機構６ａによる回転動作により、該正面用カメラ２ａは上記ＩＣの型番を示す文字を正立状態に撮影できるように向きを設定され、正立状態で撮影することとなる。
【００４７】
こうして撮影されて得られた画像信号は前記画像切換部１２を通じて画像モニタ７に入力され、ここで再生される。云うまでもなく、前記画像切換部１２では、このときは、正面用カメラ２ａの画像信号が選択されるよう、前記制御部８で制御される。
【００４８】
したがって検査担当者は、このようなＩＣの型番を正立状態で読み取ることができるので、「６」と「９」のように、誤りやすい数字も間違いなく読み取り、正確な検査が遂行しやすくなる。またこのように正立状態で型番を読みとれるようにしたので、型番を示す文字列が逆向きになっていれば、該ＩＣの基板１への差込が逆向きになっている誤りを直ちに発見することもできる。
【００４９】
最初の要検査部位がＩＣの基板１への取付状態を検査するようなものであれば、前記カメラユニット２の斜め用カメラ２ｂが選択され、前記回転機構６ａによる回転動作により、該斜め用カメラ２ｂは該ＩＣに対して最適な方角の斜め方向から撮影できるように位置決めされ、その位置から斜め向きの撮影が行われることとなる。
【００５０】
こうして撮影されて得られた画像信号は前記画像切換部１２を通じて画像モニタ７に入力され、ここで再生される。このときは、前記画像切換部１２では、斜め用カメラ２ｂの画像信号が選択されるよう、前記制御部８で制御されるのは云うまでもない。
【００５１】
したがって検査担当者は、このようなＩＣの基板１への取付状態を斜め方向から観察することができるため、これが浮いたりしていることなく、しっかりと取り付けられているか否かを検査することができる。なお特に斜め用カメラ２ｂは、充分に、被写界深度が深くなるように調整しておくことにより、奥行きのある部位の撮影が鮮明にできることとなり、その検査がより正確にできることとなる。
【００５２】
なお当該の要検査部位の検査箇所が複雑で正確に記憶し難い等の事情がある場合には、プログラムにしたがって、前記したように、前記外部記憶装置１１の画像記憶領域１１ｂからその要検査部の正常な状態の画像データが読み出され、該画像データがＤ／Ａ変換器１３でＤ／Ａ変換され、得られたアナログ画像信号が前記画像切換部１２を介して前記画像モニタ７に入力され、当該の要検査部位の画像と交互に再生されることになるので、検査担当者はこれを見比べて検査作業をより容易かつ正確に行うことができることとなる。
【００５３】
こうして最初の要検査部位の目視検査が終了した後、前記指示用リモコン装置９を操作してその終了を報知して次の動作を促すと、プログラムにしたがって次の要検査部位の撮影に向けて、装置の各部に以上と同様の動作が行われる。そして同様にして検査担当者は目視検査を行うことができ、全ての要検査部位について同様な作業を繰り返せば、検査作業は終了する。
【００５４】
以上のように、この実施例の工業製品の目視検査支援装置によれば、プログラムにしたがって検査対象の要検査部位の全部について順次撮影が行われるので、検査漏れを生じさせることもない。
【００５５】
図３は他の実施例は、前記ＣＲＴディスプレータイプの画像モニタ７に代えて使用することのできる眼前装着形画像モニタ１７を示したものである。バンド１７ａで頭部に取り付けて使用する。画像は眼前表示部１７ｂの裏面側になる。
【００５６】
この眼前装着形画像モニタ１７を使用した場合は、検査担当者は、周囲の運動物体や他作業者の動作等に気を取られることなく検査作業に集中することができる。また検査担当者が必要に応じて向きを種々に変えても要検査部位の画像を目から離さないようにすることができる。
【００５７】
なお以上の実施例に於いて、前記制御部８を、前記カメラユニット２の正面用カメラ２ａ及び斜め用カメラ２ｂの出力する画像信号について、その色調調整や必要な説明等のための文字重ね処理等を行った上で、前記画像モニタ７に出力するように構成することもできるし、更に上記正面用カメラ２ａ及び斜め用カメラ２ｂの出力する画像信号を、上記の処理をした上で、該制御部８に付設した外部記憶装置１１に画像一時保存領域を確保して保存しておき、該画像信号を順次前記画像モニタ７に出力するように構成することもできる。
【００５８】
そしてこの場合は、前記制御部８により、前記カメラユニット２、前記回転機構６ａ、Ｘ方向移動機構５ａ、Ｙ方向移動機構４ａ及びＺ方向移動機構６ｂに、画像モニタ７に於ける１ステップ前の要検査部位の画像の表示中に次のステップの撮影のための動作をさせ、常に一つ先の要検査部位の撮影を進めておくように制御することとすることにより、検査担当者の判断時間内に撮影を進め、次の要検査部位の画像の表示までに待ち時間を殆どなくすることができる。更に先に述べたように、画像が色調補正等の処理をされているので、一層見やすくなっており、判断がより正確にできるようにもなる。
【００５９】
【発明の効果】
したがって本発明の１の工業製品の目視検査支援装置によれば、プログラムにしたがって検査対象の要検査部位の全部について順次撮影が行われるので、検査漏れを生じさせることがない。
また検査対象の要検査部位については、その要検査部位の必要に応じて、正面から又は斜め方向から撮影して立体的に観察を行うことができるようにしたので、漏れのない適切な観察を行うことが可能となり、単に正面からのみ行う平面的な観察では容易に判断できないＩＣの基板からの浮きのような不良状態や半田付け状態などが良好に観察できる。その他、ＩＣの型番等も正立状態で観察可能にしたので、正確な判断が可能となり、かつその向きなどの観察も正確に行えるようになった。即ち、各回路要素の型番、極性、取付状態、半田付け状態、その他のあらゆる面で正確な検査を行うことができることとなった。勿論、電子回路基板以外の工業製品でも同様である。
【００６０】
本発明の２の目視検査支援装置によれば、検査対象の要検査部位の現在の画像と正常な画像とを比較してみることができるので、複雑で間違いやすい部位であっても、比較対照しつつ正確な検査作業を行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例の工業製品の目視検査支援装置の概略斜視図。
【図２】一実施例の工業製品の目視検査支援装置の各部の機能的な関係を示したブロック図。
【図３】他の実施例の眼前装着形画像モニタを示した概略斜視図。
【符号の説明】
１    電子回路基板
２    カメラユニット
２ａ  正面用カメラ
２ｂ  斜め用カメラ
２ｃ  バランサ
３    保持部
４    ベース部
４ａ  Ｙ方向移動機構
４ｂ  レール部材
５    門形フレーム
５ａ  Ｘ方向移動機構
６ａ  回転機構
６ｂ  Ｚ方向移動機構
７    画像モニタ
８    制御部
９    指示用リモコン装置
１０  機箱
１１  外部記憶装置
１１ａ  プログラム記憶領域
１１ｂ  画像記憶領域
１２  画像切換部
１３  Ａ／Ｄ変換器
１７  眼前装着形画像モニタ
１７ａ  バンド
１７ｂ  眼前表示部
【図１】
0003542114.tif 000002
【図２】
0003542114.tif 000003
【図３】
0003542114.tif 000004