(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路ネットワーク情報を含む地図データが予め記憶され、入力された地点間の経路探索を行い、探索された経路上に自車位置を表示しながら、探索された経路に沿って道路地図データを順次更新するスクロールを行い、疑似的な走行に伴う経路案内を行うドライブシミュレーション機能を備えるナビゲーション装置において、
表示画面を複数に分割し、それぞれの分割画面上に各々の縮尺で地図を表示する表示装置と、
前記表示装置に表示された複数の縮尺地図のうち、最詳細地図を判定して選択する地図縮尺判定手段と、
前記選択された最詳細地図の縮尺に応じた更新ピッチ又は更新時間の更新速度で、前記複数の分割画面をスクロールさせる更新／表示制御手段と、を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図縮尺判定手段は、前記最詳細地図の選択に代えて、ユーザが設定した情報に従って、対応する縮尺地図を判定して選択する請求項１記載の装置。
【請求項３】
さらに、経路上に表示する自車位置が所定の案内地点から所定の距離の範囲内に接近するとき、スクロールの更新速度をその範囲外に自車位置があるときとは異なる更新速度とするスクロール制御手段を有する請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記スクロール制御手段は、自車位置を表示する地点間の距離を変化させてスクロールの更新速度を変える請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記スクロール制御手段は、自車位置を表示する時間間隔を変化させてスクロールの更新速度を変える請求項３記載の装置。
【請求項６】
前記スクロール制御手段は、前記案内地点に接近するにつれて、スクロールの更新速度を徐々に遅くする請求項３〜５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項７】
前記スクロール制御手段は、更新速度を任意に設定可能である請求項３〜６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８】
前記スクロール制御手段は、所定の距離の範囲を任意に設定できる請求項３〜７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
前記スクロール制御手段は、前記案内地点から所定の距離範囲に自車位置が接近するとき、案内地点の拡大図を表示する請求項３〜８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
前記スクロール制御手段は、前記拡大図上で自車位置を更新するスクロールを行う請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記スクロール制御手段は、経路に沿って表示する道路地図データの縮尺に応じて、スクロールの更新速度を変化させる請求項３〜１０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２】
前記スクロール制御手段は、画面上のカーソルの表示位置に近い経路上の地点から、前記ドライブシミュレーション機能のための制御を開始する請求項３〜１１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３】
前記スクロール制御手段は、ドライブシミュレーション機能の停止の指示があるとスクロールを停止する請求項３〜１２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４】
前記スクロール制御手段は、ドライブシミュレーション機能に伴う経路案内中の自車位置を、他の機能中の自車位置とは異なる画像で表示する請求項３〜１３のいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に関し、特に予め記憶される地図データに基づいて２地点間を走行する経路を探索し、その探索された経路を案内ルートとして疑似的な走行案内を行うドライブシミュレーション機能を有するナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に予め記憶されてた地図データを使い、車両が走行するための各種案内を行っている。例えば、ナビゲーション装置の備える案内機能により、出発地点から目的地点までの間の最適な経路を探索し、その探索された経路を案内ルートとして車両の走行中に画面表示する。
【０００３】
さらに、前記経路探索の結果設定された案内ルートに沿って疑似的に車両を走行させ、その移動とともに対応する道路表示画面をスクロールさせることにより、実際に車両を走行させる以前に案内ルートの主要地点の走行を体験できるドライブシュミレーション機能も提供されている。これにより、ドライバは初めて通行するような経路であってもある程度予備的な知識を得ることができる。特開平１０−２６７６８１にはそのようなドライブシュミレーションの一例が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記例にも示されているように、従来のドライブシュミレーションはナビゲ−ション装置の単一画面上で実行されていた。ところで、近年、ナビゲ−ション装置の表示画面を複数に分割し、分割された各々の画面に異なる縮尺の地図を表示することが可能となってきている。
【０００５】
そのため、従来単一画面上で実行されていたドライブシュミレーションも、ユーザの利便性等から、異なる縮尺の地図を使った複数画面上で実行される場合が増えている。この場合には、自車位置に関する詳細な道路情報を詳細地図側の表示画面から得ることができ、それと同時に走行経路全体における自車位置を広域地図側の表示画面で確認することが可能である。
【０００６】
しかしながら、従来においては表示画面上に複数の縮尺の地図が表示される場合に、どの縮尺地図に対して車両の移動に応じた画面の更新速度を決定すればよいかが明確には決められていなかった。例えば、表示画面が左右に２分割された場合に、従来では固定的に左側の分割画面の更新速度を用いることが行われていた。その結果、左側の分割画面に広域側の地図が割り当てられると、右側の分割画面で詳細側の地図の更新速度が異常に早くなる等の不都合が生じていた。また、それによってユーザ側が混乱する等の問題もあった。
【０００７】
そこで本発明の目的は、上記問題に鑑み、表示画面上で複数の縮尺の地図表示がされている場合に、その地図の中から適宜選択する縮尺地図の明確な選択規定を与え、それによって複数画面表示に応じた適切な画面を選択しその更新速度を実現することにある。これによりユーザ側の混乱も回避される。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、道路ネットワーク情報を含む地図データが予め記憶され、入力された地点間の経路探索を行い、探索された経路上に自車位置を表示しながら、探索された経路に沿って道路地図データを順次更新するスクロールを行い、疑似的な走行に伴う経路案内を行うドライブシミュレーション機能を備えるナビゲーション装置において、表示画面を複数に分割し、それぞれの分割画面上に各々の縮尺で地図を表示する表示装置と、前記表示装置に表示された複数の縮尺の地図のうち、最詳細地図を判定し選択する地図縮尺判定手段と、前記選択された地図の縮尺に応じた更新速度で前記複数の分割画面を変化させる更新／表示制御手段と、を有するナビゲーション装置が提供される。
【０００９】
前記地図縮尺判定手段は、前記最詳細地図の選択に代えて、複数の縮尺の地図のうちの最広域地図を判定し選択してもよい。また、前記地図縮尺判定手段は、前記最詳細地図の選択に代えて、ユーザが設定した情報に従って、対応する縮尺の地図を判定し選択してもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を備えたナビゲーション装置の一実施例を示したものである。図１において、地図記憶媒体２８は、たとえばＣＤ−ＲＯＭによって実現され、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１７によって読出される記憶内容が、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ２６で処理装置１５内で取扱い可能なデータに変換される。処理装置１５は、検出回路２４によって検出される電源電圧又は照明のＯＮ／ＯＦＦスイッチ（ＳＷ）信号に応答して、動作を開始し又は対応する処理（照明に応じたナビゲーション画面の色選択等）を行う。ナビゲーション装置の各部には、レギュレータ２５を介し、車両のバッテリ電源からの電源電圧が安定化されて供給される。
【００１１】
処理装置１５には、インターフェース１４を介して方位センサ１１、距離センサ１２およびＧＰＳ装置１３などが接続される。方位センサ１１は、車両が走行する走行方向の方位を検出する。距離センサ１２は、車両が走行する走行距離を検出する。方位センサ１１が検出する走行方位と距離センサ１２が検出する走行距離とから、車両の現在位置を推測航法で相対的に検出することができる。ＧＰＳ装置１３は、複数の人工衛星からの電波を受信し、車両の位置を絶対的に検出することができる。
【００１２】
インターフェース１４は、システムバスラインを介して処理装置１５内のＣＰＵ１６，ＲＯＭやＲＡＭ等からなるメモリ１７と、入力装置１９、表示装置２３及びＣＤ−ＲＯＭデコーダ２６などに接続されている。ＣＰＵ１６は、ＲＯＭに予め格納されているプログラムに従って、本願発明との関連ではドライブシミュレーションの処理を行う。なお、図１には処理装置１５が本願発明の特徴をなす地図縮尺判定処理を行うことを明確にするために地図縮尺判定手段１５−４を示している。前記地図縮尺判定手段１５−４については後述する。
【００１３】
表示装置２３は、液晶表示装置（ＬＣＤ）や陰極線管（ＣＲＴ）などによって実現され、表示コントローラ２２がその画像表示を行う。また、画像表示装置２３で表示すべき画像データを描画するグラフィックコントローラ２０、グラフィックコントローラ２０の描画の対象となるグラフィックデータを記憶するグラフィックメモリ２１を有する。
【００１４】
図２は、処理装置１５において本願発明によるドライブシュミレーションを実現する各構成手段の一例を示している。
図２において、処理装置１５は、ユーザからの入力装置１９を介した指示により、先ず地点登録手段１５−１にドライブシュミレーションを行う出発地点と到着地点の２地点を登録する。地点登録には、例えば地点登録手段１５−１が用意した地点登録用のメニュー画面や地図等が使われる。
【００１５】
次に、経路探索手段１５−２は、前記地点登録された２地点間を結ぶ最適経路をグラフ理論等を用いてノード（座標情報）とリンク（ノード間の距離情報）の組合せとして求める。ドライブシュミレーション手段１５−３は、ユーザからの入力装置１９を介したドライブシュミレーションモードの指示により、前記検索された各ノード及びリンクに沿って擬似的な走行を開始する。
【００１６】
本発明によるドライブシュミレーションの動作は、本発明で特徴的な働きをする地図縮尺判定手段１５−４と、以下で説明する経路案内手段１５−５、描画／表示制御手段１５−６、及びスクロール制御手段１５−７とが協働することで実現される。
【００１７】
図３は、本発明による地図縮尺判定手段１５−４の判定フローの一例を示したものである。
図３において、地図縮尺判定手段１５−４は、ステップＳ１０１で表示画面上に複数の縮尺地図が表示されているか否かをチェックする。複数の縮尺地図が表示（ＹＥＳ）されている場合には、次にステップＳ１０２でユーザが予め更新画面の基準とする地図の縮尺値を設定しているか否かを判断する。
【００１８】
本発明によれば、前記ユーザ設定による地図の縮尺値が存在しない場合には（ＮＯ）、ステップＳ１０３で原則、より最詳細の地図が選択される。このように、デフォルトで最詳細地図が選択されるため、従来の問題点であった一方の地図の画面更新によって他方の地図の画面更新速度が異常に早くなるような不都合は回避される。また、それによりユーザ側が混乱することもなくなる。この場合、表示画面上での詳細側地図の表示位置（左右・上下のいずれかに固定等）は当然無関係である。なお、ユーザ操作において支障のない範囲では、前記デフォルトを最広域地図とすることももちろん可能である。
【００１９】
一方、ステップＳ１０２でユーザが予め更新画面の基準とする地図の縮尺値を設定している場合、ステップＳ１０４でユーザの嗜好に応じた縮尺地図が画面更新の基準として選択されることになる。例えば、具体的なＸ万分の一の地図を指定したり、さらにはステップＳ１０３とは反対に広域側の縮尺地図を指定することもできる。なお、ステップＳ１０２のユーザ設定自体は、初期設定値として、又は入力装置１９を介してドライブシュミレーション中にユーザが設定してもよい。
【００２０】
上記ステップＳ１０３又はＳ１０４で縮尺地図が決定した後、又は最初のステップＳ１０１で表示画面に１つの縮尺地図しか表示されていない場合（ＮＯ）は、以降のステップＳ１０５〜１０７・・・で各々の縮尺地図に対応した画面更新ピッチ又は更新時間の値が設定される。そして、その設定値に従って１つ又は複数の縮尺地図の画面が同期しながら更新されていく。
【００２１】
図３の例では、詳細と広域のみの設定に基づく場合には、詳細地図が選択されるとステップＳ１０６の設定値が、反対に広域地図が選択されるとステップＳ１０７の設定値が設定されることになる。また、具体的な縮尺値の指定、Ｘ万分の一、Ｙ万分の一、・・・等に基づく場合には、Ｘ万分の一の縮尺地図が選択されるとステップＳ１０６の設定値が、Ｙ万分の一の縮尺地図が選択されるとステップＳ１０７の設定値が設定されることになる。
【００２２】
上述した地図縮尺判定手段１５−４によって決定された１つ又は複数の縮尺地図の描画及びその画面更新制御を実際に行うのは描画／表示制御手段１５−６、及びスクロール制御手段１５−７である。また、経路案内手段１５−５は、前記描画／表示制御手段１５−６、また必要ならスクロール制御手段１５−７を制御して表示画面上に表示される道路、交差点、及び周囲のランドマーク等の案内画面を表示する。
【００２３】
図４は、本発明による複数画面表示の一例を示したものである。
図４では、表示画面が左右に２分割され、その左側の画面には広域地図が、そして右側の画面には詳細地図が表示されている。従来例で述べたように、従来装置は更新の基準となる画面が所定の位置（従来例では左側画面）に固定設定されていたため、その画面に広域側の地図が表示されるともう一方の詳細側画面のスクロール速度が異常に早くなる等の問題があった。
【００２４】
しかしながら、本発明によれば図３のステップＳ１０３に示したように広域や詳細等の地図の表示位置に係わらずデフォルトで詳細側地図（本例では右側画面）の画面更新速度が基準となるため、図４に示すように左側の広域地図を含む全ての画面は右側の詳細地図の更新速度に同期して適度に更新されることになる。なお、図３で説明したように、ユーザ嗜好や必要に応じて更新の基準となる画面（縮尺地図）を、初期値として又はドライブシュミレーション中に、適宜選択することができる（図３のステップＳ１０２及び１０４）。
【００２５】
ところで、上述した本願発明に対してドライブシュミレーション画面の様々な操作を提供することにより、より一層快適且つ利便的なドライブシュミレーション環境を提供することが可能である。後者に関して、本願発明者は前記ドライブシュミレーション画面の様々な操作方法に関する特許出願（特願平９−７６２６６）をすでに行っている。そこには、以下のような発明が記載されている。
【００２６】
（１）スクロールの更新速度の変化を、自車位置を表示する地点間の距離であるピッチの変更で行うので、案内地点に接近すると細かいピッチで進むようになり、道路形状の様子などを判り易く案内できること。
（２）更新速度の変化を、自車位置を表示する時間間隔を変えて行うので、案内地点に近づくと更新速度が遅くなり、１つ１つの動作を確認することが容易とすること。
【００２７】
（３）範囲設定手段によって制御手段が案内地点に接近するときにスクロールの更新速度を変更する範囲を任意に設定することができるので、ユーザが案内地点に接近したときに見たい部分を指定することができること。
（４）スクロールの更新速度が案内地点に接近するにつれて徐々に遅くなるので、ユーザは見たい部分をさらに充分に見ることができ、ナビゲーション装置の利便性が一層向上すること。
【００２８】
（５）スクロール制御手段の更新速度は、任意に設定可能であるので、ユーザは個々の感性にあった更新速度で、ドライブシミュレーション機能による経路案内を楽しむことができること。
（６）案内地点に接近すると案内地点の拡大図が表示されるので、案内地点近傍の道路の形状をより詳細に表示し、ユーザは道路の形状をより細かく知ることができること。
【００２９】
（７）案内地点近傍で拡大図が表示されると、自車位置は拡大図上で更新されるようになるので、交差点などの案内地点までの距離間が容易に把握し易くなり、描画処理の負担が軽減されるので細かいピッチや時間間隔でのスクロールが可能となり、円滑な走行案内を行うことができること。
（８）スクロールの更新速度は表示する道路地図データの縮尺に応じて変化するので、該縮尺の広域地図で更新速度を早め、長い距離にわたる経路案内を迅速に行わせることができること。また縮尺の小さい詳細な地図では、更新速度を遅くして詳しい情報を充分に読取るようにすることができること。
【００３０】
（９）画面上でカーソルを移動させることによって、探索経路のうちの任意の位置からスクロールによるドライブシミュレーション機能を開始させることができるので、ユーザが見たい場所を途中から迅速に見ることができ、ナビゲーション装置としての利便性が向上すること。
（１０）ドライブシミュレーション機能でのスクロールの更新を任意の位置で停止させることができるので、充分に確認したいような場所についてスクロールを停止させることができること。
【００３１】
（１１）ドライブシミュレーション機能での経路案内中の自車位置を、他の機能、たとえば実際の走行中の自車位置の表示とは異なる画像で表示することができる。たとえば子供などの好むキャラクタで自車位置を表示してドライブシミュレーション機能による経路案内を行うことによって、車両の運転者以外でもナビゲーション装置の機能を楽しむことができること。
【００３２】
上述したドライブシュミレーション画面の様々な操作を、本発明による表示画面上で複数の縮尺の地図表示がされている場合の縮尺地図の選択方法と組合せることにより、一層快適且つ利便的なドライブシュミレーション環境が提供可能となる。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、表示画面上で複数の縮尺の地図表示がされている場合に、その地図の中から適宜選択する縮尺地図の明確な選択規定を与え、複数画面表示の１つを自動で又はユーザ指定により適宜選択可能とすることで、適切な縮尺地図画面及びその更新速度を実現することが可能になる。
【００３４】
また本発明によれば、さらにドライブシュミレーション画面の様々な操作を、前記表示画面上で複数の縮尺の地図表示がされている場合の縮尺地図の選択方法と組合せることによって、より一層快適且つ利便的なドライブシュミレーション環境が提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を備えたナビゲーション装置の一実施例を示した図である。
【図２】本願発明によるドライブシュミレーションを実現する各構成手段の一例を示した図である。
【図３】本発明による地図縮尺判定手段の判定フローの一例を示した図である。
【図４】本発明による複数画面表示の一例を示した図である。
【符号の説明】
１１…方位センサ
１２…距離センサ
１３…ＧＰＳ装置
１４…インタフェース
１５…処理装置
１５−１…地点登録手段
１５−２…経路探索手段
１５−３…ドライブシミュレーション手段
１５−４…地図縮尺判定手段
１５−５…経路案内手段
１５−６…描画／表示制御手段
１５−７…スクロール制御手段
１６…ＣＰＵ
１７…メモリ
１９…入力装置
２０…グラフィックコントローラ
２１…グラフィックメモリ
２２…表示コントローラ
２３…表示装置
２４…検出回路
２５…レギュレータ
２６…ＣＤ−ＲＯＭデコーダ
２７…ＣＤ−ＲＯＭドライバ
２８…地図記憶媒体
【図１】
0003560500.tif 000002
【図２】
0003560500.tif 000003
【図３】
0003560500.tif 000004
【図４】
0003560500.tif 000005