(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送路に、原稿搬送方向に所定の間隔をあけて配列された第１ローラ、検知手段および第２ローラを有し、
第１ローラは、間欠的に動作され、原稿を１枚ずつ、一定速度で搬送するローラであり、
第２ローラは、読取りに必要なタイミングおよび速度で原稿を搬送するローラであり、  検知手段は、第２ローラによって搬送される原稿の後端を検知するものである原稿搬送装置において、
前記第２ローラによる原稿搬送速度に対応した信号を出力する手段、
前記信号に基づいて、第１ローラにより後続原稿の搬送を開始するまでの待ち時間を計算する手段、
前記検知手段が第２ローラで搬送される先行原稿の後端を検知して後、前記計算された待ち時間を計時する手段、および
前記待ち時間計時後、第１ローラを動作させる手段、
を含むことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
第１ローラから第２ローラまでの搬送距離をａ、
第１ローラから検知手段までの搬送距離をｂ、
先行原稿と後続原稿との間に必要な搬送時の紙間距離をｘ、
第１ローラの搬送速度をＶ1 、
第２ローラの搬送速度をＶ2 （ただし、Ｖ2 は原稿読取モードに応じた可変速度である。）、
としたとき、待ち時間Ｔは、
【数１】
0003574764.tif 000007
であることを特徴とする、請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
第１ローラから搬送されてきた原稿の先端は、停止している第２ローラで一旦停止されて先端が所定量ｒ撓まされるようにされており、
その場合の前記待ち時間Ｔは、撓み量ｒを考慮して、
【数２】
0003574764.tif 000008
であることを特徴とする、請求項１または２記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は原稿搬送装置に関し、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の関連周辺機器として用いられる原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機に備えられた自動原稿搬送装置を例にとると、多数枚の原稿を搬送する場合、次原稿（後続原稿）は先行原稿の後端が検知スイッチをオフするタイミングで給紙ローラにより給紙される。
具体的に、図１を参照して説明する。図１において、１は給紙ローラ、２はレジストローラ、３は検知スイッチであり、原稿搬送方向に、１，３，２の順で配列されている。給紙ローラ１は間欠駆動されて、原稿を一定速度（たとえば２８０ｍｍ／秒）で搬送する。一方、レジストローラ２は、等倍コピー時には原稿をたとえば２００ｍｍ／秒で搬送するが、拡大コピー時には拡大率に合わせて遅くされる。たとえば２００％の拡大コピー時には、等倍コピー時の半分の１００ｍｍ／秒で原稿を搬送する。原稿搬送速度を遅くすることにより、原稿搬送方向の原稿読取密度を高くして、拡大コピーを実現することができる仕組みである。
【０００３】
なお、縮小コピー時は、等倍コピー時と同じ搬送速度で原稿を搬送し、読み込んだ画像データを間引くことで対応している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動原稿搬送装置では、たとえば特開平９−３０１５７３号公報の段落番号［０００３］に記載のように、後続原稿は先行原稿の後端が検知スイッチ３をオフするタイミングで給紙ローラ１により給紙される。このため、レジストローラ２の搬送速度が遅い拡大コピー時には、先行原稿と後続原稿との間隔が狭くなり、最悪の場合は後続原稿が先行原稿に追いついてしまうという不具合が生じる。
【０００５】
また、先行原稿と後続原稿との間隔は、レジストローラ２において原稿先端のスキュー補正をしたり、自動原稿搬送装置がセットされた複写機本体における処理と同期させるため等の理由で、適正量必要である。つまり、先行原稿と後続原稿との間隔は、等倍コピーであっても、拡大コピーであっても常に一定の間隔を保っておくことが望ましい。
この発明はかかる課題を解決するためになされたもので、原稿搬送装置において、複数枚の原稿を連続して搬送する場合に、原稿間の間隔が常に一定の間隔になるように改善された原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の発明は、原稿搬送路に、原稿搬送方向に所定の間隔をあけて配列された第１ローラ、検知手段および第２ローラを有し、第１ローラは、間欠的に動作され、原稿を１枚ずつ、一定速度で搬送するローラであり、第２ローラは、読取りに必要なタイミングおよび速度で原稿を搬送するローラであり、検知手段は、第２ローラによって搬送される原稿の後端を検知するものである原稿搬送装置において、前記第２ローラによる原稿搬送速度に対応した信号を出力する手段、前記信号に基づいて、第１ローラにより後続原稿の搬送を開始するまでの待ち時間を計算する手段、前記検知手段が第２ローラで搬送される先行原稿の後端を検知して後、前記計算された待ち時間を計時する手段、および前記待ち時間計時後、第１ローラを動作させる手段、を含むことを特徴とする原稿搬送装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、第１ローラから第２ローラまでの搬送距離をａ、第１ローラから検知手段までの搬送距離をｂ、先行原稿と後続原稿との間に必要な搬送時の紙間距離をｘ、第１ローラの搬送速度をＶ１  、第２ローラの搬送速度をＶ２  （ただし、Ｖ２  は原稿読取モードに応じた可変速度である。）、としたとき、待ち時間Ｔは、
【０００８】
【数３】
0003574764.tif 000002
【０００９】
であることを特徴とする、請求項１記載の原稿搬送装置である。
請求項３記載の発明は、第１ローラから搬送されてきた原稿の先端は、停止している第２ローラで一旦停止されて先端が所定量ｒ撓まされるようにされており、その場合の前記待ち時間Ｔは、撓み量ｒを考慮して、
【００１０】
【数４】
0003574764.tif 000003
【００１１】
であることを特徴とする、請求項１または２記載の原稿搬送装置である。
請求項１の構成によれば、第２ローラ（たとえばレジストローラ）による原稿搬送速度に対応した信号を出力する手段が備えられており、この信号に基づいて後続原稿の搬送を開始するまでの待ち時間が計算される。そして検知手段が先行原稿の後端を検知後、待ち時間が計時される。そして待ち時間経過後に、第１ローラ（たとえば給紙ローラ）が動作されて、後続原稿の搬送が開始される。このように第２ローラによる原稿搬送速度に対応した待ち時間が経過後に後続原稿が搬送されるから、先行原稿と後続原稿との間隔を常に一定間隔に保つことができる。
【００１２】
待ち時間Ｔは、具体的には式（１）に基づいて計算される。この式（１）によれば、第２ローラの搬送速度Ｖ２  に応じて待ち時間Ｔが変わるから、たとえば拡大コピー時に第２ローラによる原稿搬送速度が遅くなった場合にも、その原稿搬送速度に合わせて待ち時間が長くなる。従って先行原稿と後続原稿との間隔は常に一定に保たれる。
待ち時間Ｔの式（２）によれば、さらに搬送する原稿をスキュー補正することが勘案されており、原稿のスキュー補正が確実に行える。
【００１３】
以上のように、この発明によれば、多数枚の原稿を連続的に搬送する場合に、原稿間の距離が一定に保たれ、搬送性能の良い原稿搬送装置を提供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下には、この発明の一実施形態として、複写機に適用される自動原稿搬送装置を例にとって説明する。しかしながら、この発明は、複写機のための自動原稿搬送装置のみならず、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置のための原稿搬送装置に対しても同様に適用可能である。
図２は、この発明の一実施形態にかかる自動原稿搬送装置１の全体構成を示す概略断面図である。この自動原稿搬送装置１は、複写機２の上面に取り付けられる。
【００１５】
自動原稿搬送装置１には、原稿をセットするための原稿テーブル３と、原稿テーブル３にセットされた原稿を１枚ずつ取り出して１次給紙を行うための前送りコロ４ならびに給紙ローラ５および分離コロ６が備えられている。これら前送りコロ４、給紙ローラ５および分離コロにより１枚ずつ搬送される原稿は、レジストローラ対７（すなわち第２ローラ）へ与えられる。レジストローラ対７へ至る搬送路８には、レジストローラ対７の手前側に、原稿検知スイッチ９が設けられている。原稿検知スイッチ９は、給紙ローラ５（すなわち第１ローラ）により搬送される原稿先端を検知することによりオフからオンになり、その原稿後端が通り抜けることにより、オンからオフに切換わるスイッチである。なお、このようなアクチュエータを有するマイクロスイッチに代えて、光学センサ（原稿後端による光の遮断／透過により信号を出力するセンサ）を用いてもよい。
【００１６】
レジストローラ対７は、給紙タイミングをとって、原稿を２次給紙するためのローラである。通常、レジストローラ対７により２次給紙される原稿は、搬送路１０、搬送上ローラ対１１、搬送路１２、搬送下ローラ対１３および搬送路１４を通って原稿読取位置１５へ与えられ、さらに、搬送路１６、中間ローラ対１７、搬送路１８および排出ローラ対１９を介して排出テーブル２０上に排出される。
【００１７】
自動原稿搬送装置１は、このように、原稿を原稿読取位置１５へ搬送し、原稿読取位置１５において原稿をレジストローラ対７で送られると同じ速度で移動させる。複写機２は、この速度で移動されている原稿の内容を読取り、その内容を複写する。
図３は、自動原稿搬送装置１の１次給紙機構および２次給紙機構の構成を示す平面図である。
【００１８】
１次給紙機構および２次給紙機構には、共用のステッピングモータ２５が備えられている。このモータ２５の回転は、回転軸２６に備えられたベルトプーリ２７、ベルト２８、ベルト２８が掛けられたベルトプーリ２９、ベルトプーリ２９と同軸に設けられたギヤ３０、ギヤ３０に噛合されたギヤ３１、ギヤ３１に噛合されたギヤ３２、ギヤ３２に連結された給紙クラッチ３３を介して１次給紙用駆動軸３４に伝達され、この駆動軸３４に設けられた給紙ローラ５が回転される。給紙クラッチ３３は、ステッピングモータ２５が右回転されるときにはクラッチをつなぎ、左回転するときにはクラッチを遮断するように制御される。よって、給紙ローラ５は、ステッピングモータ２５が右回転されるとき、給紙方向に回転される。
【００１９】
ステッピングモータ２５の回転力は、また、回転軸２６、ベルトプーリ２７、ベルト２８、ベルトプーリ２９、ベルトプーリ２９と同軸に結合されたベルトプーリ３５、ベルトプーリ３５に掛けられたベルト３６、ベルト３６が掛けられたベルトプーリ３７、ベルトプーリ３７に内挿されたワンウェイクラッチ３８を介して２次給紙用駆動軸３９へ伝達される。そして、この駆動軸３９に設けられたレジストローラ７が回転される。レジストローラ７は、ステッピングモータ２５が左回転したときに、ワンウェイクラッチ３８を介して２次給紙方向に回転されるが、ステッピングモータ２５が右方向に回転する場合には、その回転がワンウェイクラッチ３８で遮断されて、回転はされない。
【００２０】
以上の機構により、１次給紙機構および２次給紙機構が、共用のステッピングモータ２５の回転方向の切換えにより動作される。
制御部４０は、ステッピングモータ２５の回転方向および回転速度ならびに給紙クラッチ３３のオン／オフを制御し、所望の状態で１次給紙および２次給紙が行われるようにする。特に、２次給紙は、複写倍率設定信号によりステッピングモータ２５の回転速度を制御する。
【００２１】
図４は図３に示す制御部４０により実行される制御動作を示す簡易なフローチャートである。図４に示すように、先行原稿の後端が原稿検知スイッチ９（図１参照）をオフしたら（ステップＳ１）、制御部４０では後続原稿給紙待ち時間Ｔをタイマにより計時開始する（ステップＳ２）。この待ち時間Ｔは、たとえば
Ｔ＝５９／Ｖ２  −０．２９５
ただし、Ｖ２  はレジストローラ７による原稿搬送速度（原稿読取速度）であり、制御部４０に与えられる複写倍率設定信号により変化する可変速度である。
【００２２】
そして待ち時間Ｔが経過したとき（ステップ３でＹＥＳ）、後続原稿給紙開始のために１次給紙が行われる（ステップＳ４）。
この実施形態にかかる自動原稿搬送装置１では、原稿読取速度（レジストローラ７による原稿搬送速度Ｖ２  ）は、複写倍率が１００％のとき２００ｍｍ／秒に設定されている。そして、複写倍率が高くなるほど、原稿読取速度Ｖ２  が遅くなるように設定されている。複写倍率と原稿読取速度Ｖ２  との関係は、表１に示す通りである。また各原稿読取速度Ｖ２  と待ち時間Ｔおよび先行原稿と後続原稿との紙間が、表１に示されている。
【００２３】
【表１】
0003574764.tif 000004
【００２４】
待ち時間Ｔは、一般式で示すと、以下の通りとなる。
図５に示すように、給紙ローラ５からレジストローラ７までの搬送距離をａ、給紙ローラ５から原稿検知スイッチ９までの搬送距離をｂ、先行原稿と後続原稿との間に必要な搬送時の紙間距離をｘ、給紙ローラ５の搬送速度をＶ１  、レジストローラ７の搬送速度をＶ２  としたとき、待ち時間Ｔは、
【００２５】
【数５】
0003574764.tif 000005
【００２６】
で表わすことができる。さらに、レジストローラ７において、原稿のスキュー補正をするために、原稿先端をｒ（ｍｍ）だけ撓ませるとすれば、待ち時間Ｔは、撓み量ｒを考慮して、
【００２７】
【数６】
0003574764.tif 000006
【００２８】
となる。
以上のような構成を採用することによって、表１に示すように、連続的に搬送される原稿間隔が常に一定に保たれる。
この発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の自動原稿搬送装置における給紙ローラ、検知スイッチおよびレジストローラの配置と原稿の搬送の様子を示す図である。
【図２】この発明の一実施形態にかかる自動原稿搬送装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図３】この発明の一実施形態にかかる自動原稿搬送装置の１次給紙および２次給紙の構成を示す平面図である。
【図４】制御部により実行される制御動作を示す簡易なフローチャートである。
【図５】この発明の一実施形態にかかる自動原稿搬送装置における１次給紙および２次給紙のタイミングおよび速度を説明するための図である。
【符号の説明】
１    自動原稿搬送装置
５    給紙ローラ（第１ローラ）
７    レジストローラ対（第２ローラ）
８    搬送路
９    原稿検知スイッチ
１５    原稿読取位置
２５    ステッピングモータ
４０    制御部
【図１】
0003574764.tif 000009
【図２】
0003574764.tif 000010
【図３】
0003574764.tif 000011
【図４】
0003574764.tif 000012
【図５】
0003574764.tif 000013