(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮ブームの基端側の第１段ブーム内に順次先端側の第２、第３・・・第ｎ段ブームを伸縮自在に挿嵌してなる４段以上の同時伸縮ブームであって、第１段ブームと第２段ブームとの間に配設された伸縮用油圧シリンダの伸縮を、第２段ブームから第ｎ段ブームに設けられた滑車およびワイヤロープ等により第２段ブーム以上に伝え、第２、第３・・・第ｎ段ブームを同時に伸縮する４段以上の同時伸縮ブーム装置において、第ｎ段ブームの先端部に配設された先端側滑車と、第１段ブームあるいは第１段ブーム相当部の先端部に配設されて第１滑車と、  第２段ブームの基端部に配設された第２滑車および第３滑車と、先端側滑車から第２滑車、第１滑車および第３滑車とを巻装して第２段ブームから第ｎ段ブームを同時に縮小する縮小ワイヤロープと、縮小ワイヤロープの一端を係止する第（ｎ−１）段ブームに取着した一端側係止手段と、ｎが偶数の時には第１段ブームあるいは第１段ブーム相当部に、ｎが奇数の時には第２段ブームに取着した、前記縮小ワイヤロープを係止する他端側係止手段とからなり、伸縮用油圧シリンダの縮小により、第２、第３・・・第ｎ段ブームを同時に縮小することを特徴とする４段以上の同時伸縮ブーム。
【請求項２】
第（ｎ−１）段ブームに取着された一端側係止手段は、第（ｎ−１）段ブームの外側に取着されていることを特徴とする請求項１記載の４段以上の同時伸縮ブーム。
【請求項３】
第（ｎ−１）段ブームに取着された一端側係止手段は、第（ｎ−１）段ブームの内側で、かつ、第（ｎ−１）段ブームの後端部に取着されたことを特徴とする請求項１記載の４段以上の同時伸縮ブーム。
【請求項４】
伸縮ブームの基端側の第１段ブーム内に順次先端側の第２、第３・・・第ｎ段ブームを伸縮自在に挿嵌してなる４段以上の同時伸縮ブームであって、第１段ブームと第２段ブームとの間に配設された伸縮用油圧シリンダの伸縮を、第２段ブームから第ｎ段ブームに設けられた滑車およびワイヤロープ等により第２段ブーム以上に伝え、第２、第３・・・第ｎ段ブームを同時に伸縮する４段以上の同時伸縮ブーム装置において、
少なくとも、第１段ブームあるいは第１段ブーム相当部の先端部に取着された縮小用の第１滑車と、および、第２段ブームの基端部に取着された縮小用の第２滑車と縮小用の第３滑車からなる滑車が第２段ブームの内方に配置され、かつ、第２滑車および第３滑車に対して第１滑車が直交して配置されるとともに、互いに直交する滑車の配置は、滑車のロープの溝の中心線上の近傍に、次に懸け回される滑車の溝の中心点が来るに配置されたことを特徴とする４段以上の同時伸縮ブーム。
【請求項５】
先端側滑車からの縮小ワイヤロープが懸け回される第２段ブームの一方の側壁の基端部に設けられた第２滑車と、第１段ブームあるいは第１段ブーム相当部の先端部に取着され、かつ、第２滑車からの縮小ワイヤロープが懸け回されるとともに第２滑車に直交する第１滑車と、第１滑車からの縮小ワイヤロープが懸け回される第２段ブームの他側の側壁の基端部に設けられた第３滑車と、からなることを特徴とする請求項４記載の４段以上の同時伸縮ブーム。
【請求項６】
請求項４あるいは５記載の４段以上の同時伸縮ブームにおいて、縮小ワイヤロープ、第２滑車、および、第３滑車がそれぞれ伸縮ブームの長手方向の中心線に対して左右方向にほぼ対称に複数個配設されていることを特徴とする４段以上の同時伸縮ブーム。
【請求項７】
車体に揺動自在に取着されたベースブームと、ベースブームと第１段ブームとの間に配設され、かつ、第２段ブーム内のほぼ中央部に配置された油圧シリンダと、第２段ブームの一方の側壁の基端部に設けられた第２滑車と、第２段ブームの他側の側壁の基端部に設けられた第３滑車と、第２滑車と第３滑車とに直交して配置されるとともに、油圧シリンダの中心線より上方に配置され、かつ、油圧シリンダに取着された第１滑車と、油圧シリンダの中心線より下方に配置され、かつ、油圧シリンダに取着された縮小ワイヤロープの係止手段とからなることを特徴とする請求項１から６記載のいずれかの４段以上の同時伸縮ブーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、４段以上の同時伸縮ブームに係わり、特に、クレーンまたは高所作業車に用いられる４段以上の同時伸縮ブームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は従来の４段同時伸縮ブームの第１例の構成を示す模式図である。
図示しない車両に基端側が取着されるベースブーム１には、４段同時伸縮ブームが挿嵌されている。４段同時伸縮ブームの基端側の第１段ブーム２内には、先端側の第２段ブーム３、第３段ブーム４、および、第４段ブーム５が順次伸縮自在に挿嵌されている。
ベースブーム１と第１段ブーム２とは、ベースブーム１に対して第１段ブーム２を伸縮する第１油圧シリンダ６により連結されており、第１段ブーム２と第２段ブーム３とは、第１段ブーム２に対して第２段ブーム３を伸縮する第２油圧シリンダ７により連結されている。
【０００３】
つぎに伸長同調装置について説明する。
第１段ブーム２の先端部にはワイヤロープ係止用の第１係止部材１０が固設されている。
第２段ブーム３の先端部には第１伸長滑車１１が回転自在に取着されており、第１係止部材１０に一端を係止され、第１伸長滑車１１に懸け回された第１伸長ワイヤロープ１２の他端は第３段ブーム４の基端部に設けられた第２係止部材１３に係止されている。
第３段ブーム４の先端部には第２伸長滑車１４が回転自在に取着され、第４段ブーム５の基端部には第３伸長滑車１５が回転自在に取着されている。
第１係止部材１０に一端を係止され、第２伸長滑車１４および第３伸長滑車１５に懸け回された第２伸長ワイヤロープ１６の他端は第３段ブーム４の先端部に設けられた第３係止部材１７に係止されている。
【０００４】
したがって、第２油圧シリンダ７を伸長すると伸長同調装置は作動して、第３段ブーム４は、第２段ブーム３の移動量の２倍の距離だけ伸長し、第４段ブーム５は第２段ブーム３の移動量の３倍の距離だけ伸長する。すなわち各ブーム３はそれぞれ前段のブームに対して同量ずつ、同時に伸長される。
【０００５】
次に、縮小同調装置について説明する。
第２段ブーム３の基端部には第１縮小滑車４０が回転自在に取着されている。
そして、第１段ブーム２の先端部に一端を係止され、第１縮小滑車４０に懸け回された第１縮小ワイヤロープ４１の他端は第３段ブーム４の基端部に係止されている。
また、第３段ブーム４の基端部には第２縮小滑車４２が回転自在に取着されている。そして、第２段ブーム３の先端部に一端を係止され、第２縮小滑車４２に懸け回された第２縮小ワイヤロープ４３の他端は第４段ブーム５の後端部に係止されている。
【０００６】
したがって、第２油圧シリンダ７を縮小すると縮小同調装置は作動して、第３段ブーム４は第２段ブーム３の移動量の２倍の距離だけ縮小し、第４段ブーム５は第２段ブーム３の移動量の３倍の距離だけ縮小する。すなわち、各ブームはそれぞれ前段のブームに対して同量ずつ、同時に縮小される。
【０００７】
なお、５段同時伸縮ブームあるいは６段同時伸縮ブーム等においても同様の伸長同調装置および縮小同調装置が用いられている。
【０００８】
しかしながら、上記構成においては、縮小同調装置を構成するために第２段ブーム３および第３段ブーム４の基端部にそれぞれ第１縮小滑車４０および第２縮小滑車４２を設け、それぞれ個々に縮小ワイヤロープを卷装する必要があり、構造が複雑で取り付けが面倒であるという問題があった。
また、ワイヤロープの張設状態を個々に調整する必要があり、作業が面倒であった。
このような問題点は４段以上の同時伸縮ブームの縮小同調装置に共通する問題点であり、これを解決するためのものとしては特公昭６３−２５８３９５号公報に提案されたものがある。
【０００９】
図１１は従来の同時伸縮ブームの第２例である特公昭６３−２５８３９５号公報に提案された４段以上の同時伸縮ブーム部分の構成を示す模式図であり、４段同時伸縮ブームを例示している。
ブームの伸長同調装置については前述のものと同一なので説明は省略し、縮小同調装置についてのみ説明する。
【００１０】
第１段ブーム２に取着された第１油圧シリンダ６のボトム側（第２段ブーム３側）の先端部には第１縮小滑車５１が回転自在に取着され、第２段ブーム３の基端部に回転自在に取着された第２縮小滑車５２とともに滑車装置５０を構成している。滑車装置５０に懸け回された縮小ワイヤロープ５３の一端は第２段ブーム３の基端部に設けられた縮小係止部材５４に係止され、他端は第４段ブーム５の先端部５Ａに係止されている。
【００１１】
ｎ段の同時伸縮ブームにおいては、縮小ワイヤロープ５３は、第１縮小滑車５１から第２縮小滑車５２を経て縮小係止部材５４までの間を（ｎ／２）−１だけ往復するように滑車装置５０に懸け回される。
【００１２】
図示されていないが、第４段ブーム５の先端部５Ａの縮小ワイヤロープ５３の係止部には調節ネジが設けられており、張設状態を調整できるようになっている。そのために、第４段ブーム５の先端部５Ａのこの部分は調整窓が設けられている。
【００１３】
第２油圧シリンダ７を縮小すると、縮小同調装置は作動して第４段ブーム５は第２段ブーム３の縮小距離の３倍の距離を縮小し、また、第３段ブーム４は第２伸長滑車１４および第３伸長滑車１５と第２伸長ワイヤロープ１６の作用により第２段ブーム３の縮小距離の２倍の距離を縮小する。
すなわち、各ブームはそれぞれ前段のブームに対して同量ずつ、同時に縮小する。
【００１４】
上記のような構成としたため、第３段ブームに縮小滑車を設ける必要がなく構造簡単であり、ワイヤロープの張設状態の調整も一箇所ですみ容易となる。
以上のことが記載されている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記構成においては、以下のような問題がある。
（１）従来の４段同時伸縮ブームの第１例の構成においては、図１０に示すように、第２油圧シリンダ７の縮小力をＦとした場合、第１縮小ワイヤロープ４１に加わるロープテンションは２Ｆ／３となり、第２縮小ワイヤロープ４３に加わるロープテンションはＦ／３となって第４段ブーム５をＦ／３の力で縮小する。
ワイヤロープのロープ直径ｄは上記のロープテンションにより決定され、滑車の直径Ｄはロープ直径ｄにより定まる。すなわち、第１縮小滑車４０の直径は第２縮小滑車４２の直径より大きくなる。
【００１６】
図１２は図１０に示した従来の４段同時伸縮ブームの第１例を最縮小した時の基端部の断面図である。
ベースブーム１、第１段ブーム２、第２段ブーム３、第３段ブーム４および第４段ブーム５の基端部の両側面の上部にはそれぞれスライドパッド１ａ、２ａ、３ａ、４ａ、５ａが設けられている。
前述のように第３段ブーム４の基端部には第２縮小滑車４２が設けられ、第２段ブーム３の基端部には直径の大きい第１縮小滑車４０が配置されている。
そのため、スライドパッド３ａと４ａおよびスライドパッド４ａと５ａとの間にはそれぞれデッドスペースＡ、Ｂが存在し、ブーム取付ピン８の中心から第４段ブーム５のスライドパッド５ａまでの距離Ｌ２は長くなる。
したがって、ブームのラップ量が減少し、ブームの最縮長が増加するか、あるいは最伸長が短縮し、ブームとしての効率の悪さがある。
【００１７】
（２）特公昭６３−２５８３９５号公報の従来の同時伸縮ブームの第２例においては、図１１に示すように、第３段ブーム４の基端部に縮小滑車を設ける必要はなく、ロープテンションもＦ／３となるため、ワイヤロープの直径は第１例のものよりは細くてよく、したがって滑車の直径も小さくなる。
しかしながら、スライドパッド間のデッドスペースは第１例よりも小さくなったが、まだ存在してブームとしての効率の悪さは残る。
また前述のように第４ブーム５の先端部にワイヤロープ調整用の窓を設けているため、ブーム強度が低下するという問題がある。また、ブーム強度が低下するのを回避すめためワイヤロープ調整用の窓を小さくすると、調節ネジの調整が困難になるという問題がある。
【００１８】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、４段以上の同時伸縮ブームに係わり、特に、ロープテンションに作用する力をさらに低減することにより滑車の直径を小さくし、スライドパッド間のデッドスペースが無くてブームとしての効率が良く、強度が低下することのない４段以上の同時伸縮ブームを提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段、作用および効果】
上記の目的を達成するために、本発明に係る４段以上の同時伸縮ブームにおいては、伸縮ブームの基端側の第１段ブーム内に順次先端側の第２、第３・・・第ｎ段ブームを伸縮自在に挿嵌してなる４段以上の同時伸縮ブームであって、第１段ブームと第２段ブームとの間に配設された伸縮用油圧シリンダの伸縮を、第２段ブームから第ｎ段ブームに設けられた滑車およびワイヤロープ等により第２段ブーム以上に伝え、第２、第３・・・第ｎ段ブームを同時に伸縮する４段以上の同時伸縮ブーム装置において、第ｎ段ブームの先端部に配設された先端側滑車と、第１段ブームあるいは第１段ブーム相当部の先端部に配設されて第１滑車と、第２段ブームの基端部に配設された第２滑車および第３滑車と、先端側滑車から第２滑車、第１滑車および第３滑車とを巻装して第２段ブームから第ｎ段ブームを同時に縮小する縮小ワイヤロープと、縮小ワイヤロープの一端を係止する第（ｎ−１）段ブームに取着した一端側係止手段と、ｎが偶数の時には第１段ブームあるいは第１段ブーム相当部に、ｎが奇数の時には第２段ブームに取着した、前記縮小ワイヤロープを係止する他端側係止手段と、からなり、伸縮用油圧シリンダの縮小により、第２、第３・・・第ｎ段ブームを同時に縮小する構成としている。
そのため、ワイヤロープに加わるロープテンションはＦ／４となり、従来のもののロープテンションより小さくなる。したがってワイヤロープの直径を細くできるとともに滑車の直径を小さくすることができ、最縮小時のスライドパッド間のデッドスペースが減少し、ブーム最縮長が短縮するか、あるいは最伸長が増加し、ブームの効率を向上することができる。
【００２０】
また、第（ｎ−１）段ブームに取着された一端側係止手段は、第（ｎ−１）段ブームの外側に取着された構成としている。
そのため、ブームの外部に設けられた一端側係止手段近傍にワイヤロープの張設状態を調整する調節ネジを設けることにより調整が容易である。また、ブーム伸長時にワイヤロープがブームの外方に出るため目視検査が可能であるとともに、経年後のワイヤロープへの給脂、ワイヤロープの張力などのメンテナンスが可能となり、信頼性を向上できる。また、外方より目視検査が出来るため第ｎ段ブームに切り欠きを設ける必要がなくなりブーム強度が低下しない。
【００２１】
また、第（ｎ−１）段ブームに取着された一端側係止手段は、第（ｎ−１）段ブームの内側で、かつ、第（ｎ−１）段ブームの後端部に取着された構成としている。
そのため、第ｎ段ブームの先端部に設けられた滑車およびワイヤロープはブーム内に収納され、第ｎ段ブームに切り欠きを設ける必要がないため、ブーム強度が低下するおそれはない。
【００２２】
本発明に係る４段以上の同時伸縮ブームの他の発明においては、伸縮ブームの基端側の第１段ブーム内に順次先端側の第２、第３・・・第ｎ段ブームを伸縮自在に挿嵌してなる４段以上の同時伸縮ブームであって、第１段ブームと第２段ブームとの間に配設された伸縮用油圧シリンダの伸縮を、第２段ブームから第ｎ段ブームに設けられた滑車およびワイヤロープ等により第２段ブーム以上に伝え、第２、第３・・・第ｎ段ブームを同時に伸縮する４段以上の同時伸縮ブーム装置において、少なくとも、第１段ブームあるいは第１段ブーム相当部の先端部に取着された縮小用の第１滑車と、および、第２段ブームの基端部に取着された縮小用の第２滑車と縮小用の第３滑車からなる滑車が第２段ブームの内方に配置され、かつ、第２滑車および第３滑車に対して第１滑車が直交して配置されるとともに、互いに直交する滑車の配置は、滑車のロープの溝の中心線上の近傍に、次に懸け回される滑車の溝の中心点が来るに配置された構成としている。
そのため、ワイヤロープと滑車のフリートアングルが小さくなり、ワイヤロープにかかる曲げおよび捩じりを小さくできる。
【００２３】
また、先端側滑車からの縮小ワイヤロープが懸け回される第２段ブームの一方の側壁の基端部に設けられた第２滑車と、第１段ブームあるいは第１段ブーム相当部の先端部に取着され、かつ、第２滑車からの縮小ワイヤロープが懸け回されるとともに第２滑車に直交する第１滑車と、第１滑車からの縮小ワイヤロープが懸け回される第２段ブームの他側の側壁の基端部に設けられた第３滑車と、からなる構成としている。
そのため、先端滑車からの縮小ワイヤロープは、第２滑車で上下方向に懸け回された後に、先端側に向かい第１滑車に横方向に懸け回され、さらに、第１滑車から後方の第３滑車に向かい再度上下方向に懸け回される。このために、縮小ワイヤロープは上下および左右方向に所定の間隔を有するので伸縮中も互いに接触、絡まることなく張られている。
【００２４】
また、縮小ワイヤロープ、第２滑車、および、第３滑車がそれぞれ伸縮ブームの長手方向の中心線に対して左右方向にほぼ対称に複数個配設されている構成としている。
そのため、少なくとも２本の縮小ワイヤロープを用いたため、それぞれ１本の縮小ワイヤロープに加わるロープテンションが半分に出来、さらに縮小ワイヤロープ直径を細くすることができる。このため、ワイヤロープの直径により選択される第２滑車および第３滑車の直径はさらに小さくすることができる。この結果、スライドパッドの間隔をさらに詰めることができ、デッドスペースを無くすことができる。
【００２５】
また、車体に揺動自在に取着されたベースブームと、ベースブームと第１段ブームとの間に配設され、かつ、第２段ブーム内のほぼ中央部に配置された油圧シリンダと、第２段ブームの一方の側壁の基端部に設けられた第２滑車と、第２段ブームの他側の側壁の基端部に設けられた第３滑車と、第２滑車と第３滑車とに直交して配置されるとともに、油圧シリンダの中心線より上方に配置され、かつ、油圧シリンダに取着された第１滑車と、油圧シリンダの中心線より下方に配置され、かつ、油圧シリンダに取着された縮小ワイヤロープの係止手段とからなるからなる構成としている。
そのため、第１滑車の中心線は、油圧シリンダの中心線から一端側（図示では上側）に離れて配設され、また、係止手段は油圧シリンダの中心線から他端側（図示では下側）で、油圧シリンダから突出した一端面に取着されている。すなわち、縮小ワイヤロープに掛かる張力が油圧シリンダの中心点に対して縦方向、および横方向のモーメント力がほぼ対称になるように、第１滑車および係止手段は配置されている。これにより、油圧シリンダに対して曲げる力が生じないため、油圧シリンダは第２段ブームへの取り付けが簡単な構造になるとともに、剛性を強くする必要がなくなる。
【００２６】
【発明の実施の形態および実施例】
以下に本発明に係る４段以上の同時伸縮ブームの実施例について、図面を参照して詳述する。
図１は４段同時伸縮ブームの第１実施例の構成を示す模式図である。
ブーム、伸縮用油圧シリンダならびに伸長同調装置に関しては従来のものと構成、部材名称ならびに符号は同一にしてそのまま使用するので、この部分に対する説明は省略し、短縮同調装置についてのみ説明する。
【００２７】
第１段ブーム２に取着された第１油圧シリンダ６のボトム側（第２段ブーム３側）の先端部には第１縮小滑車２１が回転自在に取着されている。また、第２段ブーム３の基端部には第２縮小滑車２２および第３縮小滑車２３が設けられ、第４段ブーム５の先端部には、図示しない第４段ブーム５の先端部に設けた切り欠き部から一部外部に突出するように先端滑車２４が設けられて滑車装置２０を構成している。
滑車装置２０に懸け回された縮小ワイヤロープ２５の一端は先端滑車２４に懸け回されたのち、第３段ブーム４〔ｎ段ブームの（ｎ−１）段ブーム目〕の外部の先端部に固設された一端側係止手段である第４係止手段２６に係止され、他端は第１縮小滑車２１、第２縮小滑車２２および第３縮小滑車２３に懸け回されたのち、第１油圧シリンダ６のボトム側の先端部に設けられた他端側係止手段である第５係止部材２７に係止されている。
【００２８】
次に、縮小するときの作動について説明する。第２油圧シリンダ７が縮小されると、第２油圧シリンダ７が取着されている第３段ブーム４は移動し、これに伴い滑車装置２０の第２縮小滑車２２および第３縮小滑車２３も移動する。これに伴い縮小ワイヤロープ２５が引っ張られて縮小ワイヤロープ２５が図示の右方向に移動するとともに、滑車装置２０が回転する。この縮小ワイヤロープ２５の移動により、第４段ブーム５は先端滑車２４を介して第２段ブーム３側の力を受けて移動する。このとき、第４段ブーム５は、第１縮小滑車２１、第２縮小滑車２２および第３縮小滑車２３に後述する懸け回された数により、第２段ブーム３の縮小距離の３倍の距離だけ縮小する。第３段ブーム４は第２伸長滑車１４、第３伸長滑車１５および第２伸長ワイヤロープ１６の作用により第２段ブームの縮小距離の２倍の距離だけ縮小し、それぞれのブームは前段のブームに対して同量ずつ同時に縮小する。
【００２９】
４段以上のｎ段の同時伸縮ブームに対しては、縮小ワイヤロープの他端側はｎが偶数の場合には第１段ブーム２あるいは第１段ブーム相当部に係止し、ｎが奇数の場合には第２段ブーム３に係止する。
また、第１段ブーム２の先端部および第２段ブーム３の基端部に設けた滑車装置、すなわち、第２縮小滑車２２から第１縮小滑車２１、および第３縮小滑車２３を経て第５係止部材２７に至るまでの縮小ワイヤロープを〔（ｎ／２）−０．５〕だけ往復するように懸け回す。すなわち、本実施例の４段ブームでは、１．５往復懸け回す。
【００３０】
図１に示す４段同時伸縮ブームの第１実施例の場合には、縮小ワイヤロープ２５に加わるロープテンションはＦ／４となり、前述の従来の例示のロープテンション２Ｆ／３、Ｆ／３に比べて小さいため、ワイヤロープの直径を細くすることができる。したがって、ワイヤロープの直径により選択される第２縮小滑車２２および第３縮小滑車２３の直径は従来の例示のものより小さくすることができる。
【００３１】
図２は４段同時伸縮ブームの第１実施例を最短縮した場合の基端部の断面図であり、図３は図２のＷ−Ｗ矢視図、図４は図３のＺａ矢視図、および図５は斜視図である。
図２において、第２縮小滑車２２および第３縮小滑車２３の直径が小さくできるため図１２に示した従来のものに比べてスライドパッド３ａ、４ａ、５ａの間隔を詰めることができ、デッドスペースが無くすことができる。
したがってブーム取付ピン８の中心から第４段ブーム５のスライドパッド５ａまでの距離Ｌ１は図１２に示す従来のものの距離Ｌ２より短くすることができ、ブームのラップ量を確保できるため、ブームの最縮長を縮小し、最伸長を増加することが可能となり、効率的なブームが得られる。
また、ブームの外部に位置する縮小ワイヤロープ２５の一端側を係止するブラケット２６の近傍に、縮小ワイヤロープ２５の張設状態を調整する調節ネジを設けることが可能なため、調整作業が容易である。
【００３２】
図３、図４において、第２縮小滑車２２は第２段ブーム３の基端部の右側壁３ｃに、また、第３縮小滑車２３は第２段ブーム３の基端部の左側壁３ｄに取着されている。第１縮小滑車２１は、第１油圧シリンダ６のボトム側（第２段ブーム３側）の先端の二股部６ａに挟み込まれ、かつ、第２縮小滑車２２および第３縮小滑車２３に直交する方向に取着されている。また、第５係止部材２７は第１油圧シリンダ６のボトム側で、かつ、第１縮小滑車２１が配置されている二股部６ａから突出した一端面６ｂに取着されている。
【００３３】
第１縮小滑車２１、第２縮小滑車２２および第３縮小滑車２３の配置は、図３に示すようにしている。図３において、第２縮小滑車２２の縮小ワイヤロープ２５の溝２２ａの中心線Ｓａ上の近傍には、次に懸け回される第１縮小滑車２１の溝２１ａの中心点Ｍｏａが来るように配置されている。厳密には、図示で第２縮小滑車２２の下側の縮小ワイヤロープ２５の溝２２ａの中心点Ｓｏの近傍に、次に懸け回される第１縮小滑車２１の図示の右側の溝２１ａの中心点Ｍｏａが来るように配置すると良い。同様に、第１縮小滑車２１の溝２１ａの中心線Ｍａ上の近傍には、次に懸け回される第３縮小滑車２３の溝２３ａの中心点Ｎｏが来るように配置されている。厳密には、図示で第１縮小滑車２１の図示の左側の溝２１ａの中心点Ｓｏｂの近傍に、次に懸け回される第３縮小滑車２３の図示の上側の溝２１ａの中心点Ｎｏが来るように配置すると良い。
【００３４】
また、上記において、第１縮小滑車２１の中心線Ｍａは、第１油圧シリンダ６の中心線Ｙａから一端側（図示では上側）に離れて配設され、また、第５係止部材２７は第１油圧シリンダ６の中心線Ｙａから他端側（図示では下側）で、二股部６ａから突出した一端面６ｂに取着されている。すなわち、縮小ワイヤロープ２５に掛かる張力が第１油圧シリンダ６の中心点Ｏａに対して縦方向、および横方向のモーメント力がほぼ対称になるように、第１縮小滑車２１および第５係止部材２７は配置されている。なお、この場合、第１縮小滑車２１は図示の上下で中心線Ｍａに対して対称形状であり、溝２１ａの中心線がまた第１縮小滑車２１の中心線Ｍａと一致するものとしている。
【００３５】
上記構成により、先端滑車２４からの縮小ワイヤロープ２５は、第２縮小滑車２２で図示の上下方向に懸け回された後に、先端側に向かい第１縮小滑車２１に横方向に懸け回される。第１縮小滑車２１からの縮小ワイヤロープ２５は、第３縮小滑車２３で再度上下方向に懸け回された後に、先端側に向かい第１油圧シリンダ６に取着された第５係止部材２７で係止されている。これにより、縮小ワイヤロープ２５は伸縮中も互いに接触、絡まることなく張られている。また、第１油圧シリンダ６に対して曲げる力が生じないため、第１油圧シリンダ６は第２段ブーム３への取り付けが簡単な構造になるとともに、剛性を強くする必要がなくなる。
【００３６】
図６は、ブームが奇数段のときの縮小ワイヤロープの係止位置を説明するための図である。奇数段（図示は５段）の場合に、縮小ワイヤロープ２５は、さらに第４縮小滑車２１Ｙを経て第２段ブーム３に第６係止部材２７Ｙで係止されている。この場合の、第２縮小滑車２２から第６係止部材２７Ｙに至るまでの縮小ワイヤロープ２５は２．０往復懸け回している。
【００３７】
図７、および図８は本発明の同時伸縮ブームの第２実施例の構成を示す模式図である。縮小ワイヤロープ２５は、第１実施例と同様に、第３段ブーム４の固設された第４係止手段２６と、第１油圧シリンダ６の第５係止部材２７との間で懸け回されているが、２本の縮小ワイヤロープ２５Ａ、２５Ｂが懸け回されている点が第１実施例と異なる。図示において、右側のロープ関係には記号Ａを、左側のロープ関係には記号Ｂを付して区別する。また、右側ロープ用は右用と、左側ロープ用は左用という。
【００３８】
図７および図８において、右側縮小ワイヤロープ２５Ａ（図示の細い実線）は同時伸縮ブームの右側に、左側縮小ワイヤロープ２５Ｂ（図示の太い実線）は同時伸縮ブームの左側に、それぞれ同時伸縮ブームの長手方向の中心線に対して左右方向でほぼ対称位置に配置されている。
第２段ブーム３のほぼ中心点部にはベースブーム１と第１段ブーム２とを連結する第１油圧シリンダ６が配置され、第１油圧シリンダ６はトラニオン６ｃにて第１段ブーム２に揺動自在に取着されている。第１油圧シリンダ６の下側には第１段ブーム２と第２段ブーム３とを連結する第２油圧シリンダ７が配置されている。第２油圧シリンダ７はトラニオン７ａにて第２段ブーム３に揺動自在に取着され、また、ロッド７ｂにて第１段ブーム２に取着されている。
【００３９】
第１油圧シリンダ６のボトム側（第２段ブーム３側）の先端部には、図示しない軸を介して右用第１縮小滑車２１Ａと左用第１縮小滑車２１Ｂとの二つの滑車が回転自在に取着されている。また、第１油圧シリンダ６のボトムの図示の下側は左右方向に二つの突起６ｂａ、６ｂｂが形成され、左側の第１突起６ｂａには右側縮小ワイヤロープ２５Ａの右用第５係止部材２７Ａが、また、右側の第２突起６ｂｂには左側縮小ワイヤロープ２５Ｂの左用第５係止部材２７Ｂが取着されている。
【００４０】
第２段ブーム３の基端部の右側壁３ｃには右用第２縮小滑車２２Ａおよび左用第３縮小滑車２３Ｂが、また、第２段ブーム３の基端部の左側壁３ｄには左用第２縮小滑車２２Ｂおよび右用第３縮小滑車２３Ａが取着されている。第２縮小滑車２２および第３縮小滑車２３のそれぞれの滑車には、縮小ワイヤロープ２５の外れ防止用カバー２５Ｍが付設されている。右用第１縮小滑車２１Ａと左用第１縮小滑車２１Ｂとは、第２縮小滑車２２および第３縮小滑車２３のそれぞれの滑車に直交し、かつ、第１油圧シリンダ６のボトム側（第２段ブーム３側）の先端部に回転自在に取着されている。また、右用第１縮小滑車２１Ａ、右用第２縮小滑車２２Ａおよび右用第３縮小滑車２３Ａの配置、および、左用第１縮小滑車２１Ｂ、左用第２縮小滑車２２Ｂおよび左用第３縮小滑車２３Ｂの配置は、両方共に、図３に示すようにして、ロープと滑車のフリートアングルを小さくしている。
【００４１】
また、右側縮小ワイヤロープ２５Ａに掛かる張力が、第１実施例と同様に、第１油圧シリンダ６の中心点Ｏａに対して縦方向、および横方向のモーメント力ができるだけ小さくなるように、右用第１縮小滑車２１Ａおよび右用第５係止部材２７Ａが配置されている。同様に、左側縮小ワイヤロープ２５Ｂに掛かる張力が第１油圧シリンダ６の中心点Ｏａに対して縦方向、および横方向のモーメント力ができるだけ小さくなるように、第１実施例と同様ほぼ対称になるように、左用第１縮小滑車２１Ｂおよび左用第５係止部材２７Ｂが配置されている。
【００４２】
本実施例では、二つの右用第１縮小滑車２１Ａと左用第１縮小滑車２１Ｂは前後方向では略同位置のＺｍ軸上に、また、左右方向では中心位置Ｏａより略同位置に離間した線上Ｚｎａ、Ｚｎｂ上に配置されているが、上記のように、モーメント力ができるだけ小さくなるように同軸上でも、離間していても良い。同様に、右用第５係止部材２７Ａおよび左用第５係止部材２７Ｂは、図示では、上下、左右対称位置に配置しているが、第１油圧シリンダ６に掛かるモーメント力を小さくすれば非対称でも良い。
【００４３】
上記構成により、図７に示す４段同時伸縮ブームの第２実施例の場合には、第１実施例に対して２本の縮小ワイヤロープ２５を用いたため、それぞれ１本の縮小ワイヤロープ２５に加わるロープテンションを半分に出来る。したがって、第１実施例よりもさらに縮小ワイヤロープ２５の直径を細くすることができる。このため、ワイヤロープの直径により選択される第２縮小滑車２２および第３縮小滑車２３の直径は第１実施例よりもさらに小さくすることができる。この結果、それぞれの第２縮小滑車２２および第３縮小滑車２３の直径が第１実施例よりもさらに小さくできるため、スライドパッド３ａ、４ａ、５ａの間隔をさらに詰めることができ、デッドスペースを無くすことができる。
【００４４】
また、第１実施例ど同様に縮小ワイヤロープ２５は伸縮中も互いに接触、絡まることなく張られている。また、第１油圧シリンダ６に対して曲げる力が生じないため、第１油圧シリンダ６は第２段ブーム３への取り付けが簡単な構造になるとともに、剛性を強くする必要がなくなる。また、各滑車に外れ防止用カバー２５Ｍを付設したため、各滑車から縮小ワイヤロープ２５の外れがなくなり、狭い空間に２本の縮小ワイヤロープ２５を装着しても絡まることがない。
【００４５】
図９は本発明の同時伸縮ブームの第３実施例の構成を示す模式図である。
第４段ブーム５の先端部に取着された先端滑車２４の取付位置および縮小ワイヤロープ２５の一端側の取付位置以外は第１実施例と同一なので説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００４６】
先端滑車２４は第４段ブーム５の先端部に内設され、これに懸け回された縮小ワイヤロープ２５の一端側は、第３段ブーム４の内部の基端部に固設された一端側係止手段である第５係止部材３０に取着される。
これにより第４段ブームに先端滑車２４用の切り欠きを設ける必要はなく、強度の強い第４段ブームが得られる。
【００４７】
作動ならびに効果は第１実施例と同一なので説明は省略する。
【００４８】
上記実施例において、滑車を鎖車に、ワイヤロープを鎖に置き換えても同様の作用、効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の同時伸縮ブームの第１実施例の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の同時伸縮ブームの第１実施例のブーム最縮小時の基端部の断面図である。
【図３】図２のＷ−Ｗ矢視図の断面図である。
【図４】図３のＺａ矢視図である。
【図５】第２ブーム基端部の斜視図である。
【図６】ブームが奇数段のときの縮小ワイヤロープを係止位置を説明するための図である。
【図７】本発明の同時伸縮ブームの第２実施例の構成を示す模式図である。
【図８】図２のＷ−Ｗ矢視図に相当する第２実施例の断面図である。
【図９】本発明の同時伸縮ブームの第３実施例の構成を示す模式図である。
【図１０】従来の同時伸縮ブームの第１例の構成を示す模式図である。
【図１１】従来の同時伸縮ブームの第２例の構成を示す模式図である。
【図１２】従来の同時伸縮ブームの第１例のブーム最縮小時の基端部の断面図である。
【符号の説明】
１…ベースブーム、２…第１段ブーム、３…第２段ブーム、４…第３段ブーム、５…第４段ブーム、６…第１油圧シリンダ、７…第２油圧シリンダ、１０…第１係止部材、１１…第１伸長滑車、１２…第１伸長ワイヤロープ、１３…第２係止部材、１４…第２伸長滑車、１５…第３伸長滑車、１６…第２伸長ワイヤロープ、１７…第３係止部材、２０…滑車装置、２１…第１縮小滑車、２１Ｙ…第４縮小滑車、２２…第２縮小滑車、２３…第３縮小滑車、２４…先端滑車、２５…縮小ワイヤロープ、２６…第４係止部材、２７，３０…第５係止部材、２７Ｙ…第６係止部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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