(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転円盤上に供給された硬貨を１枚ずつ送出して硬貨通路上を搬送し、この通路で選別、計数等の所要の処理を行なった後硬貨集積部に集積し、所定枚数集積後硬貨包装部で包装を行なう硬貨包装機において、
硬貨の直径及び厚さが金種別に硬貨情報として予め記憶されている外部記憶媒体を装填する装填手段と、この装填手段に装填された前記外部記憶媒体から前記硬貨情報を読み出す硬貨情報読出手段、前記外部記億媒体に対して硬貨包装数情報、硬貨計数情報及び障害発生情報の少なくとも一つを稼働情報として書き込む稼働情報書込手段、硬貨情報記憶領域及び稼働情報記憶領域を有し前記外部記憶媒体から読み出された前記硬貨情報並びに前記外部記憶媒体に書き込む前記稼働情報を一時的に記憶する一時記憶手段を有する外部記憶媒体駆動手段と、前記硬貨情報の手入力又は前記外部記憶媒体から読み出された前記硬貨情報の修正に使用するキー部とを備えている硬貨情報入力部と、
入力された金種別の硬貨情報を用いて金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報を算出する演算手段と、
前記演算手段で算出された金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報を記憶する記憶手段と、
被処理硬貨の金種を指定する金種指定手段と、
無段階カム面域を有し前記硬貨通路の通路幅を無段階に調節する通路幅調節用無段階カムと、この通路幅調節用無段階カムを回転させる通路幅調節用無段階カム回転用モータとを備えた硬貨通路幅調節手段と、
無段階カム面域を有し前記硬貨通路の通路高さを無段階に調節する通路高さ調節用無段階カムと、この通路高さ調節用無段階カムを回転させる通路高さ調節用無段階カム回転用モータとを備えた硬貨通路高さ調節手段と、
無段階カム面域を有し前記硬貨集積部の内径を無段階に調節する硬貨集積部内径調節用無段階カムと、この硬貨集積部内径調節用無段階カムを回転させる硬貨集積部内径調節用無段階カム回転用モータとを備えた硬貨集積部内径調節手段と、
前記金種指定手段で指定された金種の硬貨について前記記憶手段に記憶される金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報に基づいて前記硬貨通路幅調節手段、前記硬貨通路高さ調節手段および前記硬貨集積部内径調節手段を作動させる制御手段と、
を具備することを特徴とする硬貨包装機。
【請求項２】
前記外部記憶媒体駆動手段の前記硬貨情報読出手段が、前記外部記憶媒体に対して前記硬貨情報の書き込みも行うことができる硬貨情報読出書込手段であり、前記硬貨情報記憶領域へ入力された硬貨情報を前記硬貨情報読出書込手段を通じて前記外部記憶媒体に書き込むことを特徴とする請求項１記載の硬貨包装機。
【請求項３】
回転円盤上に供給された硬貨を１枚ずつ送出して硬貨通路上を搬送し、この通路で選別、計数等の所要の処理を行なった後硬貨集積部に集積し、所定枚数集積後硬貨包装部で包装を行なう硬貨包装機の前記処理に係わる情報を一括して管理する硬貨包装機管理システムにおいて、
硬貨の直径及び厚さが金種別に硬貨情報として予め記憶されている外部記憶媒体を装填する第１の装填手段、並びに、この第１の装填手段に装填された前記外部記憶媒体から前記硬貨情報を読み出す第１の硬貨情報読出手段、前記外部記億媒体に対して硬貨包装数情報、硬貨計数情報及び障害発生情報の少なくとも一つを稼働情報として書き込む第１の稼働情報書込手段、硬貨情報記憶領域及び稼働情報記憶領域を有し前記外部記憶媒体から読み出された前記硬貨情報並びに前記外部記憶媒体に書き込む前記稼働情報を一時的に記憶する一時記憶手段を有する第１の外部記憶媒体駆動手段と、前記硬貨情報の手入力又は前記外部記憶媒体から読み出された前記硬貨情報の修正に使用するキー部とを備えた硬貨情報入力部と、入力された金種別の硬貨情報を用いて金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報を算出する演算手段と、前記演算手段で算出された金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報を記憶する記憶手段と、被処理硬貨の金種を指定する金種指定手段と、無段階カム面域を有し前記硬貨通路の通路幅を無段階に調節する通路幅調節用無段階カム、及び、この通路幅調節用無段階カムを回転させる通路幅調節用無段階カム回転用モータを備えた硬貨通路幅調節手段と、無段階カム面域を有し前記硬貨通路の通路高さを無段階に調節する通路高さ調節用無段階カム、及び、この通路高さ調節用無段階カムを回転させる通路高さ調節用無段階カム回転用モータを備えた硬貨通路高さ調節手段と、無段階カム面域を有し前記硬貨集積部の内径を無段階に調節する硬貨集積部内径調節用無段階カム、及び、この硬貨集積部内径調節用無段階カムを回転させる硬貨集積部内径調節用無段階カム回転用モータを備えた硬貨集積部内径調節手段と、前記金種指定手段で指定された金種の硬貨について前記記憶手段に記憶される金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報に基づいて前記硬貨通路幅調節手段、前記硬貨通路高さ調節手段および前記硬貨集積部内径調節手段を作動させる第１の制御手段とを具備する硬貨包装機と、
前記硬貨包装機から取り出された外部記憶媒体を装填する第２の装填手段、及び、この第２の装填手段に装填された外部記憶媒体から前記硬貨情報の読み出しを行う第２の硬貨情報読出手段、前記外部記憶媒体に対し、硬貨包装数情報、硬貨計数情報、障害発生情報の少なくとも一つを稼働情報として書き込む第２の稼働情報書込手段を備えた第２の外部記憶媒体駆動手段と、この第２の外部記憶媒体駆動手段で読み出された前記硬貨情報及び前記稼働情報を記憶し管理する第２の制御手段とを具備する情報集録手段と、
を有することを特徴とする硬貨包装機管理システム。
【請求項４】
前記第２の外部記憶媒体駆動手段の前記第２の硬貨情報読出手段及び前記第２の稼働情報書込手段が、前記外部記憶媒体に対して前記硬貨情報及び前記稼働情報の読み出し及び書き込みを行う共通の情報読出書込手段であり、前記第２の制御手段に記憶されている前記硬貨情報が新しく装填される外部記憶媒体に対して前記情報読出書込手段を通じて書き込まれることを特徴とする請求項３記載の硬貨包装機管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は硬貨包装機にかかり、特に硬貨の選別、計数等の処理を行なう硬貨通路の幅、高さ、および硬貨集積部の内径を自動調節する硬貨包装機、および、このような硬貨包装機の処理に係わる情報を一括して記憶・管理する硬貨包装機管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨を所定枚数集積し、その集積硬貨を包装紙でくるんで包装する硬貨包装機として、例えば特開昭５９−１２１４９１号公報に記載のものがある。
【０００３】
この公報に記載された硬貨包装機は、硬貨を回転円盤から１枚ずつ送出して硬貨通路上を搬送し、この通路において小径硬貨の選別、包装すべき硬貨の計数、ストップ等の処理を行なうとともに、硬貨通路の末端に設けられた硬貨集積部へ硬貨を送入して順次集積させ、所定枚数の硬貨が集積し終った時点でその集積硬貨を包装部へ移動させ、包装紙で包装するように構成されている。
【０００４】
上記硬貨通路および硬貨集積部は、直径および厚さの異なる硬貨を処理するために通路幅、高さ、および集積部の内径が金種に対応し得るよう調節可能とされている。
【０００５】
すなわち、硬貨通路幅の調節は、硬貨通路を構成する部材のうち硬貨通路の幅方向に移動可能とされている可動通路部材を多角形状のカムに当接させ、このカムを金種設定ハンドルを手動で回動操作することにより一つのカム面が選択されて、このカム面により可動通路部材を被処理硬貨の直径に対応した位置に移動させることで、行われる。
【０００６】
また硬貨通路高さの調節は、回転円盤から送出される硬貨を１層状態に規制するための厚み規制部材と硬貨の上面に圧接して硬貨を搬送するための搬送ベルトとを上下動可能な可動枠に支持し、高さ調節用つまみを手動で回動操作して可動枠ごと上下動させることにより、行われる。
【０００７】
さらに硬貨集積部は、走行面が相対向するように配置された一対のベルトのベルト面に硬貨の周辺部下面を支持する支持部を突設して構成され、この一対のベルトがそれぞれ平行リンクによって移動可能に支持されていて、この平行リンクを前記金種設定ハンドルに連動する一つの多角形状のカムにより移動させることにより被処理硬貨の直径に応じて一対のベルト面間距離を調節し、集積部の内径が調節されるようになっている。
【０００８】
また、硬貨包装部については、３本の包装ローラを回転させながら徐々に近づけていって集積硬貨を挟み込み、そのローラと集積硬貨との間に包装紙を送り込んで集積硬貨の回りに巻付けるとともに、巻込鉤によって包装紙の上下端を折り込んでかしめるようになっている。
【０００９】
このような硬貨包装機は、一般に、その日一日に計数処理を行った硬貨の枚数、包装を行った硬貨（棒金）の本数等の情報を、金種別およびモード（計数モード、包装モード等）別に記憶する機能を備えている。また、硬貨包装機の稼働中（計数処理や包装処理の最中）の硬貨通路での硬貨詰まり、包装紙の送り不良、包装紙切れ等の異常が発生した場合に、この異常の内容を記憶する機能も一般に備えている。このような稼働情報は、その日の業務終了後に硬貨包装機内に搭載されたプリンタで打ち出され、これをユーザがパソコン等に手入力して一括管理される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記従来の硬貨包装機では、被処理硬貨の金種に応じて金種設定ハンドルを手動で回転操作し、硬貨通路の幅と集積部の内径とを調節する一方、高さ調節用つまみを手動で回転操作して硬貨通路の高さを調節する必要があるため、被処理硬貨の金種変更時の操作が多岐にわたり、きわめて煩わしいという第一の問題点があった。
【００１１】
また、硬貨通路の幅と集積部の内径を調節するためのカムが何種類かの被処理対象硬貨に対応したものとして多角形状に形成されているため、例えば硬貨包装機を他国へ輸出する場合には、その輸出先の国の流通硬貨に適応するカムを別途硬貨包装機に組込まなければならず、そのため硬貨包装機を量産してストックすることができないという第二の問題点があった。
【００１２】
さらに、デノミネーションや流通硬貨の種類の増加、あるいは硬貨の直径の変更などがあった場合には、硬貨包装機内のカムを新規なものと付替えなければならず、その交換作業に多大な時間および経費を必要とするという第三の問題点があった。
【００１３】
加えて、上述のように処理した硬貨・棒金の数や異常発生状況等の稼働情報をパソコン等に手入力して一括管理する場合、使用する硬貨包装機の台数が増加するにしたがって手入力作業の手間が増大してしまうという第四の問題点もあった。
【００１４】
本発明、特に下記第一及び第二の構成は、このような従来技術の課題、特に第一乃至第三の問題点に鑑みてなされたものであり、被処理硬貨の金種変更操作を容易に行なえるとともに如何なる種類の硬貨に対しても対応することができ
る硬貨包装機を提供することを目的とする。また、下記第三及び第四の構成は、第一乃至第三の問題点に加え、第四の問題点に鑑みてなされたものであり、硬貨情報の変更設定や稼働情報の一括管理を行うための作業を省力化することができる硬貨包装機管理システムを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の構成は、
回転円盤上に供給された硬貨を１枚ずつ送出して硬貨通路上を搬送し、この通路で選別、計数等の所要の処理を行なった後硬貨集積部に集積し、所定枚数集積後硬貨包装部で包装を行なう硬貨包装機において、
硬貨の直径及び厚さが金種別に硬貨情報として予め記憶されている外部記憶媒体を装填する装填手段と、この装填手段に装填された前記外部記憶媒体から前記硬貨情報を読み出す硬貨情報読出手段、前記外部記億媒体に対して硬貨包装数情報、硬貨計数情報及び障害発生情報の少なくとも一つを稼働情報として書き込む稼働情報書込手段、硬貨情報記憶領域及び稼働情報記憶領域を有し前記外部記憶媒体から読み出された前記硬貨情報並びに前記外部記憶媒体に書き込む前記稼働情報を一時的に記憶する一時記憶手段を有する外部記憶媒体駆動手段と、前記硬貨情報の手入力又は前記外部記憶媒体から読み出された前記硬貨情報の修正に使用するキー部とを備えている硬貨情報入力部と、
入力された金種別の硬貨情報を用いて金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報を算出する演算手段と、
前記演算手段で算出された金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報を記憶する記憶手段と、
被処理硬貨の金種を指定する金種指定手段と、
無段階カム面域を有し前記硬貨通路の通路幅を無段階に調節する通路幅調節用無段階カムと、この通路幅調節用無段階カムを回転させる通路幅調節用無段階カム回転用モータとを備えた硬貨通路幅調節手段と、
無段階カム面域を有し前記硬貨通路の通路高さを無段階に調節する通路高さ調節用無段階カムと、この通路高さ調節用無段階カムを回転させる通路高さ調節用無段階カム回転用モータとを備えた硬貨通路高さ調節手段と、
無段階カム面域を有し前記硬貨集積部の内径を無段階に調節する硬貨集積部内径調節用無段階カムと、この硬貨集積部内径調節用無段階カムを回転させる硬貨集積部内径調節用無段階カム回転用モータとを備えた硬貨集積部内径調節手段と、
前記金種指定手段で指定された金種の硬貨について前記記憶手段に記憶される金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報に基づいて前記硬貨通路幅調節手段、前記硬貨通路高さ調節手段および前記硬貨集積部内径調節手段を作動させる制御手段と、
を具備することを特徴とする硬貨包装機である。
【００１６】
本発明の第二の構成は、前記本発明の第一の構成において、前記外部記憶媒体駆動手段の前記硬貨情報読出手段が、前記外部記憶媒体に対して前記硬貨情報の書き込みも行うことができる硬貨情報読出書込手段であり、前記硬貨情報記憶領域へ入力された硬貨情報を前記硬貨情報読出書込手段を通じて前記外部記憶媒体に書き込むことを特徴とする硬貨包装機である。
【００１７】
本発明の第三の構成は、
回転円盤上に供給された硬貨を１枚ずつ送出して硬貨通路上を搬送し、この通路で選別、計数等の所要の処理を行なった後硬貨集積部に集積し、所定枚数集積後硬貨包装部で包装を行なう硬貨包装機の前記処理に係わる情報を一括して管理する硬貨包装機管理システムにおいて、
硬貨の直径及び厚さが金種別に硬貨情報として予め記憶されている外部記憶媒体を装填する第１の装填手段、並びに、この第１の装填手段に装填された前記外部記憶媒体から前記硬貨情報を読み出す第１の硬貨情報読出手段、前記外部記億媒体に対して硬貨包装数情報、硬貨計数情報及び障害発生情報の少なくとも一つを稼働情報として書き込む第１の稼働情報書込手段、硬貨情報記憶領域及び稼働情報記憶領域を有し前記外部記憶媒体から読み出された前記硬貨情報並びに前記外部記憶媒体に書き込む前記稼働情報を一時的に記憶する一時記憶手段を有する第１の外部記憶媒体駆動手段と、前記硬貨情報の手入力又は前記外部記憶媒体から読み出された前記硬貨情報の修正に使用するキー部とを備えた硬貨情報入力部と、入力された金種別の硬貨情報を用いて金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報を算出する演算手段と、前記演算手段で算出された金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報を記憶する記憶手段と、被処理硬貨の金種を指定する金種指定手段と、無段階カム面域を有し前記硬貨通路の通路幅を無段階に調節する通路幅調節用無段階カム、及び、この通路幅調節用無段階カムを回転させる通路幅調節用無段階カム回転用モータを備えた硬貨通路幅調節手段と、無段階カム面域を有し前記硬貨通路の通路高さを無段階に調節する通路高さ調節用無段階カム、及び、この通路高さ調節用無段階カムを回転させる通路高さ調節用無段階カム回転用モータを備えた硬貨通路高さ調節手段と、無段階カム面域を有し前記硬貨集積部の内径を無段階に調節する硬貨集積部内径調節用無段階カム、及び、この硬貨集積部内径調節用無段階カムを回転させる硬貨集積部内径調節用無段階カム回転用モータを備えた硬貨集積部内径調節手段と、前記金種指定手段で指定された金種の硬貨について前記記憶手段に記憶される金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報に基づいて前記硬貨通路幅調節手段、前記硬貨通路高さ調節手段および前記硬貨集積部内径調節手段を作動させる第１の制御手段とを具備する硬貨包装機と、
前記硬貨包装機から取り出された外部記憶媒体を装填する第２の装填手段、及び、この第２の装填手段に装填された外部記憶媒体から前記硬貨情報の読み出しを行う第２の硬貨情報読出手段、前記外部記憶媒体に対し、硬貨包装数情報、硬貨計数情報、障害発生情報の少なくとも一つを稼働情報として書き込む第２の稼働情報書込手段を備えた第２の外部記憶媒体駆動手段と、この第２の外部記憶媒体駆動手段で読み出された前記硬貨情報及び前記稼働情報を記憶し管理する第２の制御手段とを具備する情報集録手段と、
を有することを特徴とする硬貨包装機管理システムである。
【００１８】
本発明の第四の構成は、前記本発明の第三の構成において、前記第２の外部記憶媒体駆動手段の前記第２の硬貨情報読出手段及び前記第２の稼働情報書込手段が、前記外部記憶媒体に対して前記硬貨情報及び前記稼働情報の読み出し及び書き込みを行う共通の情報読出書込手段であり、前記第２の制御手段に記憶されている前記硬貨情報が新しく装填される外部記憶媒体に対して前記情報読出書込手段を通じて書き込まれることを特徴とする硬貨包装機管理システムである。
【００１９】
【作用】
本発明の第一の構成によれば、硬貨の直径及び厚さが金種別に硬貨情報として外部記憶媒体に予め記憶されている。この外部記憶媒体の金種別硬貨情報は、外部記憶媒体駆動手段に入力され、演算手段を通じて金種別の硬貨情報から金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報が算出され、この金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報は記憶手段に記憶される。そして、金種指定手段による金種指定時に指定された金種の硬貨について前記記憶手段に記憶される金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報に基づき、通路幅調節用無段階カムを備えた硬貨通路幅調節手段、通路高さ調節用無段階カムを備えた硬貨通路高さ調節手段、硬貨集積部内径調節用無段階カムを備えた硬貨集積部内径調節手段を作動させ、対応する位置に位置するようにする。そのため、処理硬貨の金種変更操作を容易に行うことができ、如何なる外径の硬貨にも対応することができる。特に、硬貨の外径が極端に異なる外国向けにする場合においても、その都度カムを変更する必要がなく、万国共通の硬貨包装機を提供することができる。また、稼働情報も外部記憶媒体に書き込めるので、稼働情報の管理が容易になる。
【００２０】
さらに、硬貨包装機の出荷先等において、硬貨情報を変更したい場合や新しく発行された金種の硬貨情報を追加したい場合等に、キー部の操作によって新たな硬貨情報を入力することができ、硬貨情報の変更、追加等を容易に行うことができる。
本発明の第二の構成によれば、外部記憶媒体に硬貨情報の書き込みも行うことができるので、硬貨情報の変更、追加を含む管理が容易になる。
【００２１】
本発明の第三の構成によれば、本発明の第一の構成と同様に、硬貨の直径及び厚さが金種別に硬貨情報として外部記憶媒体に予め記憶されている。この外部記憶媒体の金種別硬貨情報は、外部記憶媒体駆動手段に入力され、演算手段を通じて金種別の硬貨情報から金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報が算出され、この金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報は記憶手段に記憶される。そして、金種指定手段による金種指定時に指定された金種の硬貨について前記記憶手段に記憶される金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報に基づき、通路幅調節用無段階カムを備えた硬貨通路幅調節手段、通路高さ調節用無段階カムを備えた硬貨通路高さ調節手段、硬貨集積部内径調節用無段階カムを備えた硬貨集積部内径調節手段を作動させ、対応する位置に位置するようにする。そのため、処理硬貨の金種変更操作を容易に行うことができ、如何なる外径の硬貨にも対応することができる。特に、硬貨の外径が極端に異なる外国向けにする場合においても、その都度カムを変更する必要がなく、万国共通の硬貨包装機を提供することができる。
加えて、本発明の第三の構成によれば、硬貨包装機の外部記憶媒体駆動手段（第１の外部記憶媒体駆動手段）を用いて外部記憶媒体に稼働情報の書き込みを行うと共に、外部記憶媒体に書き込まれた稼働情報を情報集録手段の情報読出手段により読み出し、読み出した稼働情報を情報集録手段の制御手段（第２の制御手段）により記憶し管理するので、手入力作業を不要とし、稼働情報の一括管理を行うための作業の省力化を図ることができる。
【００２２】
本発明の第四の構成によれば、本発明の第三の構成による作用に加えて、外部記憶媒体に記憶された硬貨情報が、別の外部記憶媒体にもコピーされて記憶され、外部記憶媒体のコピーを容易に作成することができる。
【００２３】
【実施例】
以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。
【００２４】
まず、本実施例に係わる硬貨包装機について説明する。
【００２５】
この硬貨包装機１は、図１にその概略を示すように、機体２の上部に開口された硬貨投入用ホッパ３の内部に硬貨を受入れて供給する供給用の回転円盤４と、この回転円盤４から硬貨の補給を受ける回転円盤５がそれぞれ回転駆動自在に設けられ、この回転円盤５に対しほぼ接線方向に硬貨の選別、計数等の処理を行なう硬貨通路６が配設され、その末端に硬貨を一定枚数集積させる硬貨集積部７が、その下部に集積部７で集積された集積硬貨を受入れて包装紙８で包装する３本の包装ローラ９，９，９を有する包装部１０が設けられ、ここで包装された硬貨（棒金）は機体２の下方部の投出口１１から排出されるようになされている。同図中１２は包装紙送りローラ、１３は包装紙８を所要の長さに切断するためのカッタ、１４，１４は集積硬貨に巻付けられた包装紙の上下端を折り込んでかしめるための巻込鉤である。これら包装紙送りローラ１２、カッタ１３、巻込鉤１４，１４も包装部１０の一部として機能する。
【００２６】
硬貨通路６は、図２に示すようにその入口部分において前記円盤５とほゞ同一面内におかれる通路入口底板１５と、この入口底板１５に続いて設けられ硬貨径に対応して選別溝幅Ｌ（図１）が決定される固定通路部材１６および可動通路部材１７と、この各通路部材１６，１７の下流側に設けられる通路出口底板１８とを有しており、前記入口底板１５と出口底板１８との間が小径硬貨排除孔１９とされている。
【００２７】
また、この硬貨包装機１の前面には、後述の硬貨情報入出力部（本発明の「硬貨情報入力部」を含む）１３５（図１３参照）内にメモリカードを装填するための装填機構１４７が設けられている。
【００２８】
つぎに硬貨通路幅調節手段としての通路幅調節部１４１を含む硬貨通路の構成について説明する。
図２は最大通路幅状態の硬貨通路を、図３は最小通路幅状態の硬貨通路をそれぞれ示している。
【００２９】
前記可動通路部材１７は、硬貨通路６を構成するための段差１７ａを有する直状のエッジ部１７ｂの背後に水平方向に延びる延長部２０を有し、この延長部２０に前記エッジ部１７ｂに対し直交する方向に穿設された長孔２１，２１に機体２側に軸着されたガイドローラ２２，２２が嵌合されて可動通路部材１７を固定通路部材１６に対し離接する方向に直進移動可能に支持しており、この延長部２０に軸着されたカムフォロワ２３が機体２側に軸２４を中心に回動可能に取付けられた無段階カム（本発明の「通路幅調節用無段階カム」に相当する）２５の周面にバネ２６の付勢を受けて常時当接されている。
【００３０】
この無段階カム２５は、その最小半径部分２５ａから最大半径部分２５ｂにかけて半径が漸増する渦巻形状を有し、この最小半径部分２５ａには凹部２５ｃが形成されていてこの凹部２５ｃにカムフォロワ２３が嵌合した状態にあるとき可動通路部材１７が最大開き位置におかれ、これが定位置とされる。Ｓ1 は最大開き位置を検出するための定位置検知センサである。前記無段階カム２５はパルスモータＭ1 （本発明の「通路幅調節用無段階カム回転用モータ」に相当する）により所定角度にわたり回動される。
【００３１】
前記可動通路部材１７の下流端には平面より見てＬ形状をなす補助通路部材２７の一端がピン２８により連結され、この補助通路部材２７の他端は機体２側に固定のガイド２９にバネ３０の付勢によって当接され、可動通路部材１７の移動時に補助通路部材２７の通路面２７ａの位置が変化し、通路幅が拡張されるときは図２のように可動通路部材１７のエッジ部１７ｂに対しやゝ曲った位置に置かれ、通路幅が狭まるにつれて可動通路部材１７のエッジ部１７ｂに対し直線状に変位し、通路幅の変更があっても硬貨通路６の末端が硬貨集積部７の中心に向かうようになるととともに補助通路部材２７の通路面２７ａの末端が小径用になるにつれて硬貨集積部７へ近づくようになっている。
【００３２】
前記通路出口底板１８は、可動通路部材１７側の端部が軸３１により機体２側に回動自在に支持されており、この出口底板１８の下面に突設されたピン３２が可動通路部材１７の硬貨通路６側に延びる部分３３の長孔３４に嵌合され、可動通路部材１７の通路幅を狭める方向への移動により長孔３４、ピン３２を介して出口底板１８が軸３１を中心に次第に図において時計方向に回転されるようになっている。
【００３３】
上記出口底板１８の自由端側には、固定通路部材１６の段差１６ａ付きのエッジ部１６ｂの延長上におかれる補助通路部材３５と、その下流側に硬貨の通路枚数を計数するカウントセンサＳ2 、硬貨が通過したか否かをチェックするチェックセンサＳ3 が設けられており、これらセンサＳ2 ，Ｓ3 の間には所定枚数の硬貨通過後、後続硬貨をストップさせるため図示しないソレノイドにより作動するストッパ３６が硬貨の通過軌道上に進出自在に設けられている。また出口底板１８の自由端側にはアーム３７を介して底板支持用ローラ３８が支持されており、このローラ３８は機体２側の平板３９上に置かれていて出口底板１８の自由端側を支えている。さらに出口底板１８の出口端には硬貨の下面をガイドするローラ４０，４０，４０が軸架されている。これら補助通路部材３５、センサＳ2 ，Ｓ3 はこれらを結ぶ仮想線が可動通路部材１７側の補助通路部材２７の通路面２７ａに対し常に平行乃至それに近い状態におかれるように配列されている。図２においてＳ4 は回転円盤５上の硬貨の存在およびレベルを検知するレベルセンサを示し、４１は硬貨通路６へ硬貨が２枚重ねで進入することを防ぐため前記円盤５の上面との間に取扱い中の硬貨の１枚の厚みより大きく２枚重ねの厚さより小さい間隙をおいて臨む厚み規制部材を示している。また４２は可動通路部材１７に取付けられて回転円盤５上に置かれ、円盤５上で移動する硬貨を円盤５の回転方向後流側へ誘導して硬貨の滞留をなくす誘導板、Ｃは硬貨を示している。
【００３４】
つぎに硬貨通路高さ調節手段としての硬貨通路高さ調節部１４２について説明する。この調節部は、前記厚み規制部材４１と、硬貨通路６上に送り込まれた硬貨の上面に接触してその硬貨を下流方向へ搬送する搬送ベルト４３との高さ調節によって実現される。
【００３５】
この搬送ベルト４３の支持機構は、図４に分解斜視図で示し、図５および図６に搬送ベルト４３の高さを最高位置および最低位置とした場合の断面図を示している。機体２側に固定して設けられる固定板４４の前後の軸受部４５，４５に前後２個のブロック４６，４６の各一方端が軸４７，４７により枢支され、これらブロック４６，４６の反対端には可動枠４８の上部の軸受部４９，４９が軸５０，５０により枢支され、さらにブロック４６，４６の下端の軸受部５１，５１間はリンク５２によって連結されていて、これらにより平行四節リンク機構を構成している。
【００３６】
この可動枠４８の側面には搬送ベルト４３の入口側のプーリー５３が軸５４により取付けられ、同下流側のプーリー５５，５６は揺動板５７に軸着されており、この揺動板５７の中間部は前記可動枠４８の側面に軸５８により枢支され、他端が可動枠４８に取付けられたストッパ６１に当接してプーリー５５，５６の下降を規制している。そして軸５８に枢支され先端に押えローラ４３ａを有する部材５９と揺動板５７との間には引張バネ６０が掛けられ、可動枠４８がおかれる高さ位置にかかわらず一定の力以上の押上げ力が作用したとき、すなわち厚い硬貨が進入したような場合揺動板５７が上方へ逃げることができるようになっている。この可動枠４８と固定板４４との間には引張バネ６２が張装され、可動枠４８を常に上方へ付勢している。
【００３７】
前記可動枠４８の下流端には検知板６３の基部が軸６４により枢支され、軸６４の近傍には硬貨集積部７の上部に臨んで硬貨の集積高さを検知する当接部６５が設けられている。その先端の検知部６４が可動枠４８に設けられたセンサ
Ｓ5 （フォトセンサ）に関係し、この検知部６４がセンサＳ5 を作動させたとき硬貨集積部７の上部空間が無くなったことを検知するようになされている。
【００３８】
前記固定板４４の下面にはモータＭ2 （ＤＣモータ、本発明の「通路高さ調節用無段階カム回転用モータ」に相当する）が設けられており、このモータＭ2 により回転する軸上に定位置検知板６６、無段階カム（本発明の「通路高さ調節用無段階カム」に相当する）６７、回転角度検出用のスリット板６８がそれぞれ固着され、この定位置検知板６６の周辺には定位置検知センサＳ6 が、またスリット板６８の周辺には回転角度検知センサＳ7 が設けられている。
【００３９】
前記無段階カム６７には、可動枠４８の中央位置に軸架されたカムフォロワ６９が当接され、このカム６７の回転でカムフォロワ６９を介し可動枠４８が上下動されるようになっており、このカム６７の最小半径位置にカムフォロワ６９が当接する位置が定位置とされている。また可動枠４８の入口端には前記の厚み規制部材４１が固着されており、可動枠４８の昇降に応じて厚み規制部材４１も取扱う硬貨の厚みに適合する高さに調整される。図中７０は搬送ベルト４３の駆動モータからの回転力を受けるプーリーを示す。
【００４０】
つぎに硬貨集積部をその内径調節手段としての集積部内径調節部（本発明の「硬貨集積部内径調節手段」に相当する）１４３を含む構成について説明する。
【００４１】
図７に斜視図を、図８、図９に平面図を示すように、左右のブロック７１，７２の上下部に対をなして軸着されたプーリー７３，７４および７５，７６に左右のベルト７７，７８が巻回され、これらベルト７７，７８の対向面間で硬貨を重積状態とするもので、これらベルト７７，７８の外表面に突起状の硬貨支持部７９，７９，８０，８０が左右のベルト７７，７８の対称位置に設けられており、図示の例ではベルト７７，７８の１周回で２回の重積を行なうように等間隔をおいて２個宛設けられている。そして左右のブロック７１，７２は引張バネ８１により互いに引寄せられる方向に付勢されている。
【００４２】
前記ブロック７１，７２は平行リンク機構により無段階的に離接する方向に位置が調節されるようになっている。このリンク機構は、中間部が基台８２に軸８３ａにより水平面内で回転自在に支持され先端に一方のブロック７１が軸７１ａにより連結された第１リンク８３と、中間部が基台８２に軸８４により水平面内で回転自在に支持され一端に他側のブロック７２が軸８５により連結された第２リンク８６と、一端が前記ブロック７１に前記軸７１ａで連結され他端が前記第２リンク８６の他端にピン８７で連結された第３リンク８８と、ブロック７１，７２の反対面側に一端が連結され他端が基台８２側に枢支された第４、第５リンク８９，９０とで構成され、前記第１リンク８３の他端に軸着されたカムフォロワ９１が基台８２に設けられたパルスモータＭ3 （本発明の「硬貨集積部内径調節用無段階カム回転用モータ」に相当する）により回転される無段階カム（本発明の「硬貨集積部内径調節用無段階カム」に相当する）９２の周面に当接され、ベルト７７，７８間の最小間隔位置、すなわち無段階カム９２の最小半径位置を定位置としてその位置が定位置検知センサＳ8 により検知されるようになっている。
【００４３】
ベルト７７，７８間の硬貨進入側の開放面を閉鎖する閉塞部材９３を先端に有するレバー９４の中間部が基台８２に前記軸８４により枢支され、前記第１リンク８３の他の端部に連結されたリンク９５の他端の長孔９６に前記レバー９４の他端のピン９７が嵌合して遊動的に連結され、このレバー９４は常時引張バネ９８により硬貨集積部７から離間する方向に付勢されている。前記ブロック７１，７２には、硬貨を集積する際に硬貨の逸脱を防ぐためのガイド部材９９，１００が固着されている。
【００４４】
硬貨集積部７のベルト７７，７８の駆動手段は、図１０に小径硬貨集積時、図１１に大径硬貨集積時の各状態を示すように、ベルト７７，７８の下部のプーリー７４，７６の軸１０１，１０２に固着されたギヤ１０３，１０４と、この軸１０１，１０２に回転自由に嵌合支持されたアーム１０５，１０６と、このアーム１０５，１０６の先端に軸着されたギヤ１０７，１０８と、このギヤ１０７，１０８の軸１０９，１１０が支持され縦方向のガイドロッド１１１にそって昇降自在な部材１１２とで構成され、一方のプーリー７４の軸上のギヤ１０３にパルスモータＭ4 により回転する駆動ギヤ１１３が噛合され、上記各ギヤ１０３，１０７，１０８，１０４は常時噛合状態におかれている。したがってベルト７７，７８間の間隔が変化しても駆動ギヤ１１３の回転が左右のプーリー７４，７６に常に伝達される。
【００４５】
なお硬貨包装部１０は従来の構成によって如何なる種類の硬貨に対しても対応することができるので、従来と同じ構成を採用すればよく、その説明は省略する。
【００４６】
つぎに硬貨包装機１の上面前方の傾斜部に設けられている操作、表示用のパネル部１１４について説明する。このパネル部１１４は、図１２にそのレイアウトの一例を示すように一側方にテンキーを有するキー部１１５が配置され、この中に計数モード時のバッチ枚数、包装モード時のバッチ本数の指定ボタン１１６、包装、計数のモード切換ボタン１１７が含まれている。そして、このキー部１１５の操作によって、被処理硬貨の金種、直径、厚み、包装単位枚数を入力することができるようになっている。また、パネル部１１４の他側方は表示部１１８とされ、この表示部１１８にはトラブル発生箇所を示す位置表示部１１９とその内容を示す内容表示部１２０、計数枚数、バッチ等のモード表示１２１、本数・枚数表示１２２、どのような金種の硬貨情報が記憶されているかを記録しておく記憶金種表示（記入式）１２３、現在の指定金種を示す金種表示１２４、現在の包装単位枚数を示す包装枚数表示１２５が配列されている。またこれとは別に本数・枚数切換ボタン１２６、クリヤボタン１２７、スタートボタン１２８、ストップボタン１２９、金種表示１２４および包装単位枚数表示１２５に表示されている表示内容を記憶内容順に、つまり記憶金種表示１２３に記録されている順に順次表示させて行き、被処理硬貨の金種を指定するダウンボタン１３０、アップボタン１３１が配設されている。
【００４７】
図１３は制御系の一例を示すブロック図である。制御部１３２は、包装機全体を制御する制御部（本発明の演算手段と制御手段又は第１の制御手段とをこの制御部は備えている）で、以下に示す各部に対して信号の授受が行なわれる。操作部１３３は、スタートボタン１２８、ストップボタン１２９、クリアボタン１２７、本数・枚数切換ボタン１２６、モード切換ボタン１１７、指定ボタン１１６等からなる。金種指定部１３４は金種表示１２４、包装単位枚数表示１２５、ダウンボタン１３０、アップボタン１３１からなり、請求の範囲に記載の金種指定手段に対応している。
【００４８】
硬貨情報入出力部１３５は、パネル部１１４のキー部１１５およびメモリカードドライバ（本発明の「外部記憶媒体駆動手段」及び「第１の外部記憶媒体駆動手段」に相当する）１４６によって構成されている。このメモリカードドライバ１４６は、後述するように（図１４参照）、ＲＯＭカードやＩＣカード等のメモリカード（本発明の「外部記憶媒体」に相当する）に予め記憶された硬貨情報を読み出すため、および、かかるメモリカードに稼働情報を書き込むために使用される。なお、かかる硬貨情報の入力は、キー部１１５を用いて手入力で行うことも可能である。またメモリカードから読み出した硬貨情報をキー部１１５で修正することも可能で、キー部１１５で入力したり修正した硬貨情報をカードに書き込むためにもメモリカードドライバ１４６は使用される。
【００４９】
表示部１３６は、位置表示部１１９、内容表示部１２０、モード表示１２１、本数・枚数表示１２２、記憶金種表示１２３等からなる。
【００５０】
記憶部（本発明の「記憶手段」に相当する）１３７は、硬貨情報入出力部１３５で入力された硬貨情報を金種と対応して記憶するものである。なお、記憶部は電源を切っても記憶内容が消えないように例えばＥＥＰＲＯＭを使用している。
【００５１】
以下、硬貨計数部１３８は、カウントセンサＳ2 、チェックセンサＳ3 からなり、硬貨停止部１３９は、ストッパ３６および図示しないソレノイドからなり、硬貨供給部１４０は回転円盤４，５およびそれらを駆動するモータからなり、硬貨通路幅調節部１４１は、パルスモータＭ1 、定位置検知センサＳ1 および無段階カム２５を有する機構からなっている。また硬貨通路高さ調節部１４２は、ＤＣモータＭ2 、定位置検知センサＳ6 と回転角度検知センサＳ7 からなる回転位置検知センサ、および無段階カム６７を有する機構からなっており、集積部内径調節部１４３は、パルスモータＭ3 、定位置検知センサＳ8 および無段階カム９２を有する機構からなっている。
【００５２】
硬貨集積部１４４は、一対のベルト７７，７８およびそのベルトを回転させるパルスモータＭ4 等からなっており、硬貨包装部１４５は、３本の包装ローラ９，９，９およびそれらを回転駆動する図示しないモータ等からなっている。
【００５３】
図１４に、上述した硬貨情報入出力部１３５（図１３参照）内に設けられたメモリカードドライバ１４６の内部構成を概略的に示す。
【００５４】
同図に示すように、メモリカードを装填するための装填機構１４７（本発明の「装填手段」又は「第１の装填手段」に相当する）と、この装填機構１４７に装填されたメモリカードに対する情報の読み出しおよび書き込みを行う情報読出書込部（本発明の「硬貨情報読出手段」及び「情報読出書込手段」、「硬貨情報読出書込手段」、「稼働情報書込手段」、「第１の硬貨情報読出手段」、「第１の稼働情報書込手段」に相当する）１４８と、メモリカードから読み出された情報およびメモリカードに書き込む情報を一時的に記憶するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）（本発明の「一時記憶手段」に相当する）１５０とを備えている。
【００５５】
また、このＲＡＭ１５０は、硬貨情報記憶領域１５０ａと、硬貨計数情報記憶領域１５０ｂと、障害発生情報記憶領域１５０ｃとを有している。
【００５６】
硬貨情報記憶領域１５０ａには、例えば硬貨情報としての硬貨の直径Ｄ(1) 、硬貨の厚さＴ(1) 、包装硬貨単位枚数Ｍ(1) 等が、金種別に記憶される。これらの硬貨情報のうち直径Ｄ(1) および硬貨の厚さＴ(1) は、ミリメートル単位で、小数点以下第２位まで記憶される。なお、インチ等の他の単位で記憶することとしてもよいし、単位を選択できるようにしてもよい。この硬貨情報記憶領域１５０ａには、メモリカードから情報読出書込部１４８によって読み出された硬貨情報を記憶させることができるとともに、パネル部１１４のキー部１１５で手入力した硬貨情報を記憶させることもできる。更にはメモリカードから読み出された硬貨情報を、キー部１１５で手入力して修正することもできる。
【００５７】
硬貨計数情報記憶領域１５０ｂには、その日一日に行われた処理の結果が処理モード別、金種別等の分類により、記憶される。例えば、処理モード別の硬貨計数情報としては、包装モードでは包装処理が行われた包装硬貨（棒金）の本数、計数モードでは計数処理が行われた硬貨の枚数等が、制御部１３２によって書き込まれる。
【００５８】
障害発生情報記憶領域１５０ｃには、その日一日に発生した障害の内容や時刻等が、制御部１３２によって書き込まれる。例えば、硬貨通路での硬貨詰まり、包装紙の送り不良、包装紙切れ等である。
【００５９】
上述のように、ＲＡＭ１５０に記憶された硬貨情報、硬貨計数情報および障害発生情報の内容は、情報読出書込部１４８によって読み出されてメモリカードに書き込むことができる。また、メモリカードに記憶された硬貨情報を情報読出書込部１４８によって読み出して、ＲＡＭ１５０に書き込むこともできる。
【００６０】
ここで、ＲＡＭ１５０内の各記憶領域１５０ａ〜１５０ｃの記憶内容を、１枚のメモリカード１５１内に記憶させる場合には、図１５（ａ）に概念的に示すように、メモリカード１５１にも、硬貨情報記憶領域１５１ａ、硬貨計数情報記憶領域１５１ｂ、障害発生情報記憶領域１５１ｃをそれぞれ設け、情報読出書込部１４８による情報の読み出し或いは書き込みを行うこととすればよい。これにより、１台の硬貨包装機に対する各情報を１枚のメモリカードに記憶させることができるので、使用上の便宜を図ることができる。
【００６１】
また、図１５（ｂ）に示すように、１枚のメモリカードに複数台の硬貨包装機に係わる情報を記憶させることとしてもよい。すなわち、１枚のメモリカード１５２の記憶領域を複数の硬貨包装機Ａ，Ｂ，…に対応した記憶領域１５２Ａ，１５２Ｂ，１５２Ｃ，…に分割し、さらに、各硬貨包装機に対応した記憶領域を硬貨情報記憶領域１５２ａ、硬貨計数情報記憶領域１５２ｂ、障害発生情報記憶領域１５２ｃに分割することとすれば、１枚のメモリカードで一括して複数の硬貨包装機に対処することができる。その場合、硬貨包装機Ａ，Ｂ，Ｃ側の各記憶領域１５０ａ〜１５０ｃには、硬貨包装機の種類Ａ，Ｂ，Ｃを意味する情報も記憶しており、メモリカード１５２側の硬貨包装機Ａ，Ｂ，Ｃに対応する各記憶領域１５２ａ〜１５２ｃと情報のやりとりができるようになっている。なお、この場合、各硬貨包装機Ａ，Ｂ，…で使用される硬貨情報の内容が同一である場合には、硬貨情報記憶領域１５２ａを統一し、硬貨計数情報記憶領域１５２ｂおよび障害発生情報記憶領域１５２ｃのみを各硬貨包装機毎に設けることとしてもよい。これにより、メモリカード１５２の記憶領域を有効に利用し、１枚のメモリカード１５２で対応できる硬貨包装機の台数を増やすことができる。
【００６２】
以下、図１５（ａ）に示したような、１台の硬貨包装機について１枚のメモリカードを使用する場合を例にとって説明する。
図１６は、記憶部１３７の記憶内容を概念的に示すブロック図である。以下、金種ブロック１の記憶内容を例にとって説明する。
【００６３】
最初の記憶領域１６０には、当該金種ブロックの更新年月日が記憶される。この更新年月日は、制御部１３２内に設けられた時計によって与えられ、後述の通常入力モードでの入力が行われる度に自動的に設定変更がなされる。
【００６４】
記憶領域１６１には硬貨の直径Ｄ(1) が、記憶領域１６２には硬貨の厚さＴ(1) が、それぞれ記憶される。これらの情報Ｄ(1) ，Ｔ(1) は、上述のメモリカードドライバ１４６（図４参照）のＲＡＭ１５０から入力される。
【００６５】
記憶領域１６３には、硬貨通路幅情報Ｐ1 が記憶される。このＰ1 は、可動通路部材１７（図２参照）を駆動させて選別溝幅Ｌ（図１参照）を所定値にするための、硬貨通路幅調節部１４１のパルスモータへの入力パルス数を示すものであり、硬貨の直径Ｄ(1) に応じて制御部１３２が演算するか、或いは後述する特殊入力モードにより直接入力して記憶される。
【００６６】
この演算式は、硬貨の直径が大きいとき（α1 ≧Ｄ(1) ＞α2 とする）、中ほどのとき（α2 ≧Ｄ(1) ＞α3 とする）、小さいとき（α3 ≧Ｄ(1) とする）で、異なるものが使用される。このα1 〜α3 は、それぞれ、可動通路部材１７等の設計値によって異なる値をとる。
【００６７】
α1 ≧Ｄ(1) ＞α2 のとき、Ｐ1 は、
Ｐ1 ＝（Ｃ1 −Ｄ(1) ）／Ｃ2 
で与えられる。ここで、Ｃ1 ，Ｃ2 の値は、それぞれ、可動通路部材１７等の設計値によって異なる。
【００６８】
同様に、α2 ≧Ｄ(1) ＞α3 のときは
Ｐ1 ＝（Ｃ1 ＋０．０６−Ｄ(1) ）／Ｃ2 
α3 ≧Ｄ(1) のときは
Ｐ1 ＝（Ｃ1 ＋０．１−Ｄ(1) ）／Ｃ2 
となる。
【００６９】
記憶領域１６４には、硬貨通路高さ情報Ｐ2 が記憶される。このＰ2 は、ＤＣモータＭ2 を回転させて厚み規制部材４１（ともに図４参照）を所定の高さとするための、回転角度検知センサＳ7 の出力パルス数を示している。すなわち、ＤＣモータＭ2 の回転駆動が開始されてからの回転角度検知センサＳ7 の出力パルス数がＰ2 に達すると、ＤＣモータＭ2 を停止させる。
【００７０】
このＰ2 は、硬貨の厚みＴ(1) を用いて制御部１３２が演算するか、或いは後述する特殊入力モードにより直接入力して記憶される。かかる演算式は、
Ｐ2 ＝（Ｃ3 −Ｔ(1) ）／Ｃ4 
で与えられる。なお、Ｃ3 ，Ｃ4 は、厚み規制部材４１の設計値等によって異なる値を採用する。
【００７１】
記憶領域１６５には、硬貨集積部内径情報Ｐ3 が記憶される。このＰ3 は、ベルト７７，７８（図７参照）の間隔を硬貨の直径Ｄ(1) に応じて設定変更するための、集積部内径調節部１４３のパルスモータへの入力パルス数を示すものであり、制御部１３２が算出するか、或いは後述する特殊入力モードにより直接入力して記憶される。
【００７２】
演算式としては硬貨の直径に応じて異なるものが使用され、
0003542360.tif 000002
となる。すなわち、（Ｃ5 ×Ｄ(1) −Ｃ6 ）に、直径Ｄ(1) に応じて種々の整数を加算して、この結果をＰ3 とする。なお、Ｃ5 ，Ｃ6 およびβ1 ，β2 ，…は、それぞれ、ベルト７７，７８の設計値等によって異なる値を採用する。
【００７３】
記憶領域１６６には、硬貨支持部下降パターンが記憶される。硬貨支持部下降パターンとは、ベルト７７，７８の駆動パターン、すなわち、このベルト７７，７８に設けられた硬貨支持部７９，８０の下降パターンを決定する情報である。硬貨支持部７９，８０は硬貨が１枚積み上げられるたびに下降するが、このときの下降量は常に一定ではなく、一定のパターンにしたがって変化する。硬貨支持部下降パターンは、このときの下降量の変化パターンを表す情報であり、硬貨の厚みＴ(1) に応じて決定されるが、詳細は特公平３−１７７０４号公報に開示されたものと同様とする。なお、記憶部１３７は、硬貨の厚みＴ(1) に応じて予め定められた硬貨支持部下降パターンをテーブルとして持っており、入力された硬貨の厚みＴ(1) に対応するものを読みだして記憶領域１６７に記憶させる。
【００７４】
記憶領域１６７には金種記号Ｋ(1) が、また、記憶領域１６８には金種数値Ｈ(1) が、それぞれ記憶される。例えば、この金種ブロック１が１ドル硬貨に関する情報を記憶するブロックであるとすれば、金種記号Ｋ(1) としては表示部にドル記号をデジタル表示させるための制御情報が記憶され、金種数値Ｈ(1) としては「１．００」が記憶される。
【００７５】
記憶領域１６９には、包装単位枚数Ｍ(1) が記憶される。これは、１本の棒金とすべき硬貨の枚数を示すものである。
【００７６】
なお、ここでは金種ブロック１を例にとって説明したが、他の金種ブロック２，３，…についてもまったく同様である。
【００７７】
続いて、本実施例に係わる情報集録機について説明する。この情報集録機としては、例えばパーソナルコンピュータ等を使用することができる。
【００７８】
図１７に示したように、情報集録機（本発明の「情報集録手段」に相当する）１７０は、メモリカードドライバ（本発明の「第２の外部記憶媒体駆動手段」に相当する）１７１と制御部（本発明の「第２の制御手段」に相当する）１７２とを備えている。また、メモリカードドライバ１７１は、メモリカード１５１を装填する装填機構（本発明の「第２の装填手段」に相当する）１７３と、この装填機構１７３に装填されたメモリカード１５１内の記憶情報の読み出し・書き込みを行う情報読出書込部（本発明の「第２の外部記憶媒体駆動手段の情報読出手段」又は「第２の情報読出書込手段」に相当する）１７４とを備えている。
【００７９】
装填機構１７３には、硬貨包装機１の硬貨情報入出力部１３５（図１４参照）で稼働情報（硬貨計数情報および障害発生情報）を書き込まれたメモリカード１５１が装填される。そして、装填されたメモリカード１５１から、稼働情報が読み出される。読み出された稼働情報は、制御部１７２で記憶され、例えばその日一日に作製された包装硬貨の本数や計数処理された硬貨の枚数の管理等に使用される。さらに、障害発生状況の統計を取るような場合に使用することも可能である。
【００８０】
また、かかる情報集録機１７０によれば、制御部１７２を用いて設定した硬貨情報を装填機構１７３に装填されたメモリカード１５１に書き込んだり、１枚のメモリカード１５１から硬貨情報を読み取って制御部１７２内に一時的に記憶し、続いて他のメモリカード１５１に書き込むことにより、この硬貨情報のコピーを行うこともできる。
【００８１】
次に、上述の硬貨包装機を実際に使用するときの作用を説明する。
【００８２】
まず、硬貨包装機の出荷時においては、出荷先（輸出先）の流通硬貨の硬貨情報（金種、直径、厚み、包装単位枚数等）を記録したメモリカードを硬貨情報入出力部１３５を通して硬貨包装機にセットする。これにより、上述したように、このメモリカードから硬貨情報入出力部１３５のＲＡＭ１５０内（硬貨情報記憶領域１５０ａ）に硬貨情報が入力される。この硬貨情報は記憶部１３７に転送され、記憶される。また、新しい硬貨が発行されたとき等、硬貨情報の変更・追加がある場合は、製造元で新しいメモリカードを作製し、出荷先で硬貨包装機の硬貨情報を変更することもできる。一方、もし、出荷先などにおいて、硬貨情報を部分的に変更したいときや新しく発行された金種の硬貨情報を追加したいときなどは、キー部１１５の操作によって入力することもできる。さらに、このように硬貨情報の変更を行ったときは、変更後の硬貨情報を再度メモリカードに書き込み、このメモリーカードを用いて他の硬貨包装機に変更後の硬貨情報を入力することとしてもよい。なお、全ての硬貨情報をキー部１１５の操作によって入力してもよいことはもちろんである。
【００８３】
また、硬貨包装機の使用時においては、まず、金種指定部１３４としてのアップ・ダウンボタン１３０，１３１を操作することによって、記憶部１３７に記憶されている硬貨の金種が金種表示１２４に順次表示されて行き、処理しようとする硬貨の金種が表示された状態で停止させることによって被処理硬貨の金種が指定される。また、このときその金種硬貨の包装単位枚数も包装枚数表示１２５に同時に表示される。
【００８４】
上記の金種指定に基づいて制御部１３２は指定された金種の硬貨情報を記憶部１３７から読み出し、各調節部に定位置復帰指令を出して各調節部を定位置に復帰させた後、割出したパルス数および回転量分だけ各調節部のモータを回転させることによって各調節部が自動的に調節される。
【００８５】
硬貨通路幅調節部１４１については、パルスモータＭ1 の回転に応じて無段階カム２５が回転し、図２に示す定位置から時計方向に所定角度回転し、カムフォロワ２３を押して可動通路部材１７をガイドローラ２２，２２と長孔２１，２１とによるガイド作用によって図２において右方へ進出させ、固定通路部材１６に対する間隔が定められて停止する。これにより設定された金種の硬貨径に対応する通路幅に調整される。したがって、カム２５は無段階に半径が変化する周面を有するので、パルスモータＭ1 の１パルスによる回転角を１ピッチとしての通路幅の調節ができ、実質上無段階調節が可能となり、最大通路幅と最小通路幅との範囲内に納まる外径であれば如何なる外径の硬貨に対しても対応することができる。
【００８６】
上記可動通路部材１７の右方への移動に伴ない、補助通路部材２７の支点となるピン２８も移動し、それに応じて通路面２７ａは次第に可動通路部材１７のエッジ部１７ｂに対する角度が小さくなり、直状に近づく。また可動通路部材１７の移動によりその長孔３４、ピン３２を介して出口底板１８が軸３１を中心に時計方向に回動変位し、補助通路部材３５、センサＳ2 ，Ｓ3 が前記補助通路部材２７の通路面２７ａに平行する位置となる。したがって硬貨通路幅が狭くなるにつれて補助通路部材２７，３５による通路は直状に変位しかつその末端は前進して硬貨集積部７に近づき、硬貨径にかかわらず硬貨集積部７への進入状態が変らぬようになる。
【００８７】
一方、硬貨通路高さ調節部１４２は、ＤＣモータＭ2 の回動で無段階カム６７が所定量回動してカムフォロワ６９が押下げられ、これにより可動枠４８がバネ６２の付勢に抗して下降し、搬送ベルト４３の下面の位置する高さが金種設定された硬貨の上面に圧接してこれを搬送し得る位置に調節される。これと共に厚み規制部材４１もその硬貨が１枚のみ下面にそって通過し得る高さ位置に調整される。
【００８８】
集積部内径調節部１４３については、パルスモータＭ3 の回転に応じて無段階カム９２が図８の位置からパルス数に対応する角度だけ時計方向に回転する。これによりカムフォロワ９１がカム面によって押され、次第にカム９２の中心から遠ざかる方向へ移動し、第１リンク８３が軸８２ａを中心に時計方向に回転し、その一端に連結されているブロック７１を図において左方へ移動させる。この移動に伴ない第３リンク８８を通じて第２リンク８６が軸８４を中心に反時計方向に回動し、他側のブロック７２を右方へ移行させる。これにより左右のベルト７７，７８の対向面間の間隔が拡大され、金種設定された硬貨の外径に適合する間隔に設定されるとともにリンク８３，８６の回動でブロック７１，７２は図８において下方、すなわち硬貨通路６の末端から離れる方向へ微動し、硬貨径が大きくなるほど離れることになって硬貨の受入れに適する位置をとるようになる。さらに第１リンク８３の回動によりリンク９５を介してレバー９４が軸８４を中心に時計方向に回動変位し、その先端の閉塞部材９３が後退してベルト７７，７８間の間隔の増大に見合った位置におかれる。これらにより、ベルト７７，７８、閉塞部材９３、ガイド９９，１００等で形成される硬貨集積空間の内径が金種設定された硬貨の外径に適合する大きさに無段階調整される。
【００８９】
硬貨集積部７の駆動系については、ベルト７７，７８の左右方向への移動に伴ないアーム１０５，１０６が部材１１２に軸１０９，１１０で連結されているので、アーム１０５，１０６が相互に直状になる方向に変位してベルト７７，７８間の拡開に追従するが、ギヤ１０７，１０８は常時噛合状態を保ったまゝであり、したがってモータＭ4 の駆動力はギヤ１１３，１０３，１０７，１０８，１０４を通じ左右のベルト７７，７８の間隔の変化にかかわらずベルト７７，７８のプーリー７４，７６に伝達される。
【００９０】
以上の動作により、硬貨通路６の通路幅、同じく硬貨通路６の通路高さ、硬貨集積部７の内径のすべてが処理すべき金種の硬貨径、硬貨厚みに適合した値にセットされる。
【００９１】
次に、硬貨の送出から集積までの動作について説明する。
【００９２】
金種を設定し、スタートボタン１２８を押すと、回転円盤４が駆動してホッパ３から投入される硬貨を回転円盤５上へ供給する。このとき回転円盤５上の硬貨の存在状態はレベルセンサＳ4 によって監視され、補給状態が制御される。
【００９３】
回転円盤５の回転により回転円盤５上の硬貨はその周辺から硬貨厚み規制部材４１の下面下に入り、２枚重ね状態の上層の硬貨が排除されて１層状態とされ、硬貨通路６へ流入し、入口底板１５上で搬送ベルト４３の下面により押えられ、搬送ベルト４３の回動で硬貨通路６の固定通路部材１６と可動通路部材１７のエッジ部１６ｂ，１７ｂに跨った状態で搬送される。このエッジ部間の間隔より小さい小径硬貨が進入したときはこのエッジ部間の排除孔１９から落下して排除される。
【００９４】
硬貨通路６の末端に至った硬貨はカウントセンサＳ2 でカウントされ、センサＳ3 で通過が確認され、ローラ４０，４０…によりガイドされて硬貨集積部７内に入る。
【００９５】
ここで、センサＳ3 による通過の確認が所定時間なされなかったときは、この硬貨通路６内で硬貨詰まりが発生したものと判断し、トラブル発生箇所を示す位置表示部１１９およびトラブル内容を示す内容表示部１２０（ともに図１２参照）を作動させるとともに、このトラブルの内容・発生時刻等（障害発生情報）を、硬貨情報入出力部１３５に設けられたメモリカードドライバ１４６（図１４参照）内のＲＡＭ１５０内（障害発生情報記憶領域１５０ｃ）に書き込む。
【００９６】
この硬貨集積部７では、左右のベルト７７，７８の支持部７９，８０が上端近くに位置しており、硬貨はこれら支持部７９，８０に跨って載り、１枚の硬貨が載ったあとパルスモータＭ4 がセンサＳ3 からの信号に基づき硬貨の厚みに対応した所定パルス分回動してベルト７７，７８を回動し、支持部７９，８０が上述のようにして下降する。
【００９７】
こうして包装単位枚数の硬貨がカウントセンサＳ2 により計数されたときその信号によりストッパ３６の図示しない作動用ソレノイドに通電されて硬貨通路６上にストッパ３６が進出し、それ以降の硬貨をストップさせる。
【００９８】
硬貨集積部７へ入った所定枚数の集積硬貨は、ベルト７７，７８の支持部７９，８０が下端から外方へ移行することにより図示しない支持手段に受渡され、包装部１０へ導かれ、包装紙８による包装が行なわれ、包装済の硬貨は投出口１１から放出される。そして、このような包装硬貨の作製が一回行われるたびに、硬貨情報入出力部１３５に設けられたメモリカードドライバ１４６（図１４参照）内のＲＡＭ１５０内（硬貨計数情報記憶領域１５０ｂ）の記録された硬貨計数情報の書き換えが行われる。
【００９９】
ここで、包装紙８の送り不良や包装紙切れが発生したときは、トラブル発生箇所を示す位置表示部１１９およびトラブル内容を示す内容表示部１２０（ともに図１２参照）を作動させるとともに、このトラブルの内容・発生時刻等を、障害発生情報として、硬貨情報入出力部１３５に設けられたメモリカードドライバ１４６（図１４参照）内のＲＡＭ１５０内（障害発生情報記憶領域１５０ｃ）に書き込む。
【０１００】
なお、ＲＡＭ１５０に記憶された硬貨計数情報および障害発生情報は、その日一日の硬貨包装機の稼働が終了した段階で、メモリカードドライバ１４６によって、装填機構１４７に装填されたメモリカードの障害発生情報記憶領域１５１ｃ（図１５（ａ）参照）に書き込まれる。
【０１０１】
このようにして硬貨情報や稼働情報（硬貨計数情報および障害発生情報）が書き込まれたメモリカードは、上述した情報集録機１７０（図１７参照）への情報入力に使用される。これにより、本実施例では、これらの情報をパーソナルコンピュータ等へ手入力する必要がなくなるので、情報の保存・管理等の作業負担を低減することができる。
【０１０２】
また、これらの情報が書き込まれたメモリカードを製造元に送ることにより、製造元が障害発生状況や稼働状況を知ることができ、装置改良やメンテナンス等の参考とすることができる。
【０１０３】
さらに、上述したように新貨幣発行等の理由で硬貨包装機１のキー部１１５の操作によって硬貨情報の追加・変更を行ったときは、これを製造元に送ることにより、出荷時の硬貨包装機の硬貨情報をこれに併せて変更することができる。これは、海外仕様の硬貨包装機の場合に特に有効である。
【０１０４】
なお図示実施例における硬貨通路幅調節手段、通路高さ調節手段、硬貨集積部内径調節手段等に関しては最も好ましい実施例を示したが、各部の具体的構成については本発明の技術思想を逸脱しない範囲内での設計変更は任意である。
【０１０５】
例えば、本実施例では硬貨情報を記憶部１３７に記憶させる際に、金種ブロック（図１５参照）を操作者が任意に選択してそのブロックに硬貨情報を記憶させることとしたが、空いている金種ブロックを制御部１３２が選択してそのブロックに記憶させることとしてもよい。
【０１０６】
また、記憶部１３７には、上述した各情報のほかに、電源周波数等の他の情報を記憶させることとしてもよい。
【０１０７】
さらに、記憶手段１３７としては、ＥＥＰＲＯＭのほか、バッテリーバックアップを有するＲＡＭなどを使用してもよい。
【０１０８】
併せて、各情報は、調節時点でＥＥＰＲＯＭから読み出すのではなく、電源オン時と設定記憶時に全情報を一旦ＥＥＰＲＯＭから読み出してＲＡＭに記憶させ、調節時には各情報をこのＲＡＭから読み出すこととしてもよい。
【０１０９】
加えて、本実施例では硬貨情報を入力すると直ちに硬貨通路幅情報Ｐ1 、硬貨通路高さ情報Ｐ2 および硬貨集積部内径情報Ｐ3 を算出して記憶手段１３７に記憶させることとしたが、調節時点でこれらの情報Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 を算出することとしてもよい。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第一の構成によれば、外部記憶媒体に金種別の硬貨の直径及び厚さを硬貨情報として予め記憶させる。この硬貨情報が、外部記憶媒体駆動手段、演算手段を通じて、金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報として記憶手段に記憶される。そして、金種指定手段による金種指定時に指定された金種の硬貨について前記記憶手段に記憶される金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報に基づき、通路幅調節用無段階カムを備えた硬貨通路幅調節手段、通路高さ調節用無段階カムを備えた硬貨通路高さ調節手段、硬貨集積部内径調節用無段階カムを備えた硬貨集積部内径調節手段を作動させ、対応する位置に位置するようにする。そのため、処理硬貨の金種変更操作を容易に行うことができ、如何なる外径の硬貨にも対応することができる。特に、硬貨の外径が極端に異なる外国向けにする場合においても、その都度カムを変更する必要がなく、万国共通の硬貨包装機を提供することができる。また、稼働情報も外部記憶媒体に書き込めるので、稼働情報の管理が容易になる。
【０１１１】
さらに、硬貨包装機の出荷先等において、硬貨情報を変更したい場合や新しく発行された金種の硬貨情報を追加したい場合等に、キー部の操作によって新たな硬貨情報を入力することができ、硬貨情報の変更、追加等を容易に行うことができる。
本発明の第二の構成によれば、外部記憶媒体に硬貨情報の書き込みも行うことができるので、硬貨情報の変更、追加を含む管理が容易になる。
【０１１２】
本発明の第三の構成によれば、本発明の第一の構成と同様に、外部記憶媒体に金種別の硬貨の直径及び厚さを硬貨情報として予め記憶させる。この硬貨情報が、外部記憶媒体駆動手段、演算手段を通じて、金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報として記憶手段に記憶される。そして、金種指定手段による金種指定時に指定された金種の硬貨について前記記憶手段に記憶される金種別の硬貨通路幅情報、硬貨通路高さ情報、硬貨集積部内径情報に基づき、通路幅調節用無段階カムを備えた硬貨通路幅調節手段、通路高さ調節用無段階カムを備えた硬貨通路高さ調節手段、硬貨集積部内径調節用無段階カムを備えた硬貨集積部内径調節手段を作動させ、対応する位置に位置するようにする。そのため、処理硬貨の金種変更操作を容易に行うことができ、如何なる外径の硬貨にも対応することができる。特に、硬貨の外径が極端に異なる外国向けにする場合においても、その都度カムを変更する必要がなく、万国共通の硬貨包装機を提供することができる。
加えて、本発明の第三の構成によれば、硬貨包装機の外部記憶媒体駆動手段（第１の外部記憶媒体駆動手段）を用いて外部記憶媒体に稼働情報の書き込みを行うと共に、外部記憶媒体に書き込まれた稼働情報を情報集録手段の情報読出手段により読み出し、読み出した稼働情報を情報集録手段の制御手段（第２の制御手段）により記憶し管理するので、手入力作業を不要とし、稼働情報の一括管理を行うための作業の省力化を図ることができる。
本発明の第四の構成によれば、本発明の第三の構成による作用に加えて、外部記憶媒体に記憶された硬貨情報が、別の外部記憶媒体にもコピーされて記憶され、外部記憶媒体のコピーを容易に作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する硬貨包装機の概要を示す斜視図である。
【図２】硬貨通路部の大径硬貨処理時の平面図である。
【図３】同、小径硬貨処理時の平面図である。
【図４】同、通路高さ調節機構の分解斜視図である。
【図５】同、厚みの大きい硬貨処理時の断面図である。
【図６】同、厚みの小さい硬貨処理時の断面図である。
【図７】硬貨集積部の斜視図である。
【図８】同、小径硬貨処理時の平面図である。
【図９】同、大径硬貨処理時の平面図である。
【図１０】同、小径硬貨処理時の駆動系の状態を示す正面図である。
【図１１】同、大径硬貨処理時の駆動系の状態を示す正面図である。
【図１２】操作パネルの説明図である。
【図１３】制御ブロック図である。
【図１４】メモリカードドライバ１４６の内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図１５】（ａ），（ｂ）ともに、メモリカードへの情報記録の例を説明するための概念図である。
【図１６】記憶部の記憶内容を概念的に示すブロック図である。
【図１７】情報集録機の構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
１  硬貨包装機
２  機体
３  硬貨投入用ホッパ
４  回転円盤
５  回転円盤
６  硬貨通路
７  硬貨集積部
１０  包装部
１１  投出口
１５  通路入口底板
１６  固定通路部材
１７  可動通路部材
１８  通路出口底板
１９  小径硬貨排除孔
２５  無段階カム
２７  補助通路部材
２９  ガイド
３５  補助通路部材
３６  ストッパ
４１  厚み規制部材
４３  搬送ベルト
４８  可動枠
５７  揺動板
６７  無段階カム
７１  ブロック
７２  ブロック
７７  ベルト
７８  ベルト
７９  硬貨支持部
８０  硬貨支持部
８２  基台
８３  第１リンク
８６  第２リンク
８８  第３リンク
８９  第４リンク
９０  第５リンク
９２  無段階カム
９３  閉塞部材
１１４  パネル部
１１５  キー部
１１６  指定ボタン
１１７  モード切換ボタン
１１８  表示部
１１９  位置表示部
１２０  内容表示部
１２１  モード表示
１２２  本数・枚数表示
１２３  記憶金種表示
１２４  金種表示
１２５  包装枚数表示
１３２  制御部
１３３  操作部
１３４  金種指定部
１３５  硬貨情報入力部
１３６  表示部
１３７  記憶部
１３８  硬貨計数部
１３９  硬貨停止部
１４１  通路幅調節部
１４２  通路高さ調節部
１４３  集積部内径調節部
１４４  硬貨集積部
１４５  硬貨包装部
１４６  メモリカードドライバ
１４７  装填機構
１４８  情報読出書込部
１５０  ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）
１５０ａ  硬貨情報記憶領域
１５０ｂ  硬貨計数情報記憶領域
１５０ｃ  障害発生情報記憶領域
１５１，１５２  メモリカード
１７０  情報集録機
１７１  メモリカードドライバ
１７２  制御部
１７３  装填機構
１７４  情報読出書込部
Ｍ1   硬貨通路幅調節用パルスモータ
Ｍ2   硬貨通路高さ調節用ＤＣモータ
Ｍ3   硬貨集積部内径調節用パルスモータ
Ｍ4   硬貨集積部の硬貨集積用パルスモータ
Ｓ1   硬貨通路最大開き位置検知用センサ
Ｓ2   硬貨通路通過硬貨計数用カウントセンサ
Ｓ3   同、通過検知用チェックセンサ
Ｓ4   回転円盤のレベルセンサ
Ｓ5   硬貨通路最大高さ検知用センサ
Ｓ6   同、定位置検知用センサ
Ｓ7   回転角度検知センサ
Ｓ8   硬貨集積部の定位置検知センサ
【図１】
0003542360.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003542360.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003542360.tif 000013
【図１２】
0003542360.tif 000014
【図１３】
0003542360.tif 000015
【図１４】
0003542360.tif 000016
【図１５】
0003542360.tif 000017
【図１６】
0003542360.tif 000018
【図１７】
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