(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端部本体に、固定レンズ枠に装着した固定レンズと、この固定レンズ枠の内面に対して摺動する可動レンズ枠に装着した少なくとも１個の可動レンズとを有する対物光学系を設け、この可動レンズ枠を遠隔操作で光軸方向に移動させる構成とした内視鏡において、前記可動レンズ枠にはアーム部を延出させて設け、このアーム部に駆動軸を連結して設けると共に、この駆動軸に前記可動レンズの少なくとも被写体側のストローク端位置を位置決めするストローク端規制機構を軸線方向に位置調整可能に装着する構成としたことを特徴とする対物レンズ移動機構付き内視鏡。
【請求項２】
前記駆動軸はねじ軸で構成し、前記アーム部には、このねじ軸に螺合するナット部を設け、また前記ねじ軸にはフレキシブルシャフトを接続し、このフレキシブルシャフトをスリーブ内に挿通させ、フレキシブルシャフトの基端部を軸回りに回転させることによって、前記ねじ軸を回転駆動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ移動機構付き内視鏡。
【請求項３】
前記ねじ軸の先端に他のねじ部を設けて、この他のねじ部に前記ナット部のストローク端位置を規制するストッパリングを螺合させ、このストッパリングの前記他のねじ部への螺合位置を調整することによって、前記可動レンズの被写体側のストローク端位置を設定する構成としたことを特徴とする請求項２記載の対物レンズ移動機構付き内視鏡。
【請求項４】
前記ストッパリングと前記ナット部との相対向面に、それぞれ軸線方向に向けて延在させた接合面を形成し、前記可動レンズのストローク端位置でこれら両接合面を接合させる構成としたことを特徴とする請求項３記載の対物レンズ移動機構付き内視鏡。
【請求項５】
前記駆動軸に前記可動レンズの被写体側のストローク端位置を位置決めする被写体側ストローク端規制機構と、結像側のストローク端位置を位置決めする結像側ストローク端規制機構とを設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ移動機構付き内視鏡。
【請求項６】
前記駆動軸は前記対物光学系の光軸と平行に設けたスライド軸で構成し、このスライド軸の少なくとも先端には前記可動レンズ枠に連結しためねじ部を形成し、かつ前記スライド軸の先端にはこのめねじ部に螺挿されるおねじ部を設け、このねじの螺合位置の調整により前記可動レンズ枠のストローク端を所望の位置に規制できる構成としたことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ移動機構付き内視鏡。
【請求項７】
前記スライド軸の基端部に連結部材を螺挿し、この連結部材に前記スライド軸を押し引き操作するための操作ワイヤを連結して設け、このストッパ部材を前記固定レンズ枠に連設した壁面に当接させることによって、前記可動レンズの結像側のストローク端位置規制機構とする構成としたことを特徴とする請求項６記載の対物レンズ移動機構付き内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用等として用いられる内視鏡の挿入部に設けられ、観察部を構成する対物光学系において、観察深度、結像倍率、視野角等のうちの少なくとも１つを可変にするために、対物光学系を構成する少なくとも１個のレンズを遠隔操作により光軸方向に移動させるようにした対物レンズ移動機構付き内視鏡に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療用等として用いられる内視鏡は、一般に、術者が手で把持して操作する本体操作部に体腔内への挿入部及び光源装置等に着脱可能に接続されるユニバーサルコードを連設して設けることにより大略構成される。挿入部は、その構造及び機能上、先端側から先端部本体，アングル部及び軟性部から構成され、軟性部は本体操作部への連設部側から大半の長さを有するもので、挿入経路に沿って任意の方向に曲がる構造となっている。先端部本体には、その先端面に照明部，観察部等が設けられると共に、鉗子等の処置具を導出させる処置具導出部が開口している。アングル部は本体操作部側からの遠隔操作で湾曲させることにより、先端部本体を任意の方向に向けることができるようになっている。
【０００３】
以上のように、先端部本体には少なくとも照明部と観察部とが設けられるが、照明部には光学繊維束からなるライトガイドの出射端が臨んでおり、このライトガイドは挿入部から本体操作部を経てユニバーサルコード内にまで延在される。また、観察部には対物光学系が装着されるが、電子内視鏡として構成した場合には、この対物光学系における結像位置に固体撮像素子が配置される。ここで、観察部は、通常、先端部本体の縦断面におけるほぼ中心位置に配置され、照明部はこの観察部に近接した位置に１乃至複数箇所設けられる。これによって、挿入部の概略中心位置に観察視野が形成され、またこの観察視野を中心とした視野範囲の全体に照明光が照射される。とりわけ、挿入部の先端にフードを装着した時に、観察視野がこのフードによりけられるのを最小限に抑制できる。
【０００４】
観察部に設けられる対物光学系としては対物レンズ群を備えているが、この対物レンズ群は複数枚のレンズで構成される。観察部位や治療の目的等によっては観察対象部に対する焦点深度や、結像倍率、さらに視野角等を変化させるようにするのが望ましい。そこで、対物レンズ群のうちの１乃至複数枚のレンズを光軸方向に移動可能な可動レンズとなし、この可動レンズを移動させることにより、焦点深度、結像倍率、視野角等を調整できるように構成したものは従来から知られている。このために、固定的に保持されるレンズは固定レンズ枠に設け、また可動レンズを可動レンズ枠に装着して、この可動レンズ枠を固定レンズ枠内に配置して、この固定レンズ枠をガイドとして可動レンズ枠を光軸方向に移動させるように構成する。
【０００５】
可動レンズを光軸方向に移動させるための駆動手段としては、例えば圧電素子や形状記憶合金、さらには人工筋肉等を用いることが提案されているが、通常は制御ケーブルを用い、この制御ケーブルの先端を可動レンズに連結し、かつその基端部を本体操作部内にまで延在させるようになし、この制御ケーブルを遠隔操作により可動レンズを光軸方向に移動させるように構成される。そして、制御ケーブルの具体的な構成としては、可撓性のあるスリーブ内に伝達部材を挿通させたものとするが、伝達部材としては、押し引き操作用のワイヤか、または回転駆動用のフレキシブルシャフトが用いられる。
【０００６】
伝達部材をワイヤまたはフレキシブルシャフトのいずれを用いて構成するにしろ、可動レンズは被写体側の位置と、結像側の位置との２位置に位置決めされることになる。つまり、可動レンズを結像側に位置させると、その結像倍率が小さくなるが、焦点深度が深くなる。一方、可動レンズを被写体側に位置させると、結像倍率が大きくなり、また視野角が狭く、焦点深度も浅くなる。従って、観察する箇所やどのような診断を行うか等に基づいて、術者は適宜伝達部材を駆動して、可動レンズの位置を変化させる。この操作は挿入部を体腔内に挿入した状態でも行われる。
【０００７】
このように、観察状態に応じて、可動レンズを光軸方向に移動させることができるが、鮮明な像を取得するには、前述した２つの位置において、可動レンズを正確に位置決めしなければならない。とりわけ、可動レンズの被写体側の位置では、焦点深度が浅くなることから、僅かでも位置がずれていると、像の劣化が著しく大きくなる。従って、少なくとも可動レンズが被写体側に移動した時に、それを正確に位置決めしなければならない。このために、対物レンズ群のうちの固定レンズを固定レンズ枠に装着した時に、固定レンズ枠には固定レンズにおける可動レンズとの対面側に光軸方向に所定の長さ突出するスペーサを設け、可動レンズが装着されている可動レンズ枠をこのスペーサに当接させることによって、可動レンズの位置決めを行うようにするのが一般的である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、可動レンズの駆動は遠隔操作により行うものであるから、可動レンズ枠に制御ケーブルを連結して設け、この制御ケーブルを駆動することにより、可動レンズを光軸方向に移動させるようにする。ここで、制御ケーブルは可動レンズに対して、例えば１８０°の位置に２箇所設けるようにすれば、その光軸方向への動きを円滑に行わせ、かつスペーサへの当接も高精度に行えるが、２本の制御ケーブルを装着すると、内視鏡の挿入部が太径化することになる。特に、アングル部内においては、その内部に挿通されている各種の部材がアングル操作時にある程度の動きを許容するために、必要なスペースを確保しておかなければならず、制御ケーブルを２本挿通させるスペース的な余裕が残されていないのが一般的である。従って、可動レンズ枠から１本のアームを引き出して、このアームに制御ケーブルを連結する構成としなければならない。
【０００９】
以上のように構成すると、可動レンズ枠は片持ち状態になり、可動レンズを変位させる際には、可動レンズ枠とは離れた部位に駆動力が作用することになるのに対して、可動レンズを所定の位置に位置決めされるのはこの駆動力が作用する位置から離れた可動レンズ側である。このように、力が作用する部位と位置決めされる部位とが異なる結果、可動レンズを正確に位置決めするために、つまり可動レンズ枠とスペーサとを安定的に接触させようとすると、可動レンズ枠をスペーサに対して強力に押し付けなければならない。ここで、可動レンズ枠とその駆動手段との連結部はアームで片持ち状態となっているので、位置決めを行う際に可動レンズ枠が傾く方向に力が作用することから、可動レンズ枠がスペーサと当接した位置からの始動が円滑に行われなくなり、操作性が悪くなって、最悪の場合には可動レンズがロックした状態になるという問題点がある。
【００１０】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、可動レンズの少なくとも被写体側のストローク端位置に位置決めする際に、軽い力で正確に所定の位置に位置決めでき、かつ可動レンズ枠の駆動時には円滑な動きを確保することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、挿入部の先端部本体に、固定レンズ枠に装着した固定レンズと、この固定レンズ枠の内面に対して摺動する可動レンズ枠に装着した少なくとも１個の可動レンズとを有する対物光学系を設け、この可動レンズ枠を遠隔操作で光軸方向に移動させる構成とした内視鏡であって、前記可動レンズ枠にはアーム部を延出させて設け、このアーム部に駆動軸を連結して設けると共に、この駆動軸に前記可動レンズの少なくとも被写体側のストローク端位置を位置決めするストローク端規制機構を軸線方向に位置調整可能に装着する構成としたことをその特徴とするものである。
【００１２】
ここで、駆動軸は、ねじ軸で構成することができ、この場合にはアーム部に、このねじ軸に螺合するナット部を設け、またねじ軸にはフレキシブルシャフトを接続し、このフレキシブルシャフトをスリーブ内に挿通させ、フレキシブルシャフトの基端部を軸回りに回転させることによって、ねじ軸を回転駆動する構成できる。この場合には、ねじ軸の先端に他のねじ部を設けて、この他のねじ部にナット部のストローク端位置を規制するストッパリングを螺合させ、このストッパリングの他のねじ部への螺合位置を調整することによって、可動レンズの被写体側のストローク端位置を設定することができる。ここで、ストッパリングとナット部との相対向面に、それぞれ軸線方向に向けて延在させた接合面を形成し、可動レンズのストローク端位置でこれら両接合面を接合させるようにするのが望ましい。さらに、駆動軸に被写体側ストローク端規制機構に加えて、結像側のストローク端位置を位置決めする結像側ストローク端規制機構も設けるようにするのがさらに望ましい。
【００１３】
また、駆動軸は対物光学系の光軸と平行に設けたスライド軸で構成し、このスライド軸の少なくとも先端には前記可動レンズ枠に連結しためねじ部を形成し、かつこのスライド軸の先端にはこのめねじ部に螺挿されるおねじ部を設け、このねじの螺合位置の調整により可動レンズ枠のストローク端を所望の位置に規制できるようにすることも可能である。この場合には、スライド軸の基端部に連結部材を螺挿し、この連結部材にスライド軸を押し引き操作するための操作ワイヤを連結して設け、この連結部材を固定レンズ枠に連設した規制壁に当接させることによって、可動レンズの結像側のストローク端位置規制機構とすれば良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】
そこで、以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明においては、固体撮像素子を用いた電子内視鏡として構成し、かつ対物光学系の光軸をプリズムで９０°曲げるようにしたものとして説明するが、対物光学系の結像位置にイメージガイドを配置した光学式内視鏡にも適用でき、また固体撮像素子を用いたものであっても、プリズムを組み込まないタイプの電子内視鏡にも適用できるものである。
【００１５】
まず、図１に内視鏡の全体の概略構成を示す。同図から明らかなように、内視鏡１は、本体操作部２に体腔内等への挿入部３を連設し、かつこの本体操作部２からユニバーサルコード４を引き出すことにより大略構成されるものである。本体操作部２に連設した挿入部３は、その機能及び構造上、先端側から順に、先端部本体３ａ，アングル部３ｂ及び軟性部３ｃとに分かれている。
【００１６】
先端部本体３ａは、硬質の部材からなり、その先端面には、図２に示したように、照明部１０，観察部１１，処置具導出部１２，洗浄ノズル１３が設けられ、さらにジェット送水部１４が開口している。なお、図示した照明部１０としては、観察部１１を囲むように３箇所設ける構成としているが、この照明部１０は任意の数だけ設ければ良く、またジェット送水部１４は必ずしも設ける必要はない。アングル部３ｂは、先端部本体３ａを所望の方向に向けるべく、本体操作部２に設けたアングルノブにより上下，左右の各方向に湾曲操作できるようになっている。さらに、軟性部３ｃは挿入部３の大半の長さを占めるもので、この軟性部３ｃは曲げ方向に可撓性があり、かつ耐潰性を有する構造となっており、従って挿入経路に沿って任意の方向に曲がることになる。
【００１７】
図３に挿入部３の先端側の部分の断面を示す。この図から明らかなように、先端部本体３ａは、例えば金属製の本体ブロック２０を有し、この本体ブロック２０には所要箇所に軸線方向に貫通する透孔が形成されている。そして、本体ブロック２０の先端面には絶縁キャップ２１が装着されて、止めねじ２２により本体ブロック２０に固定されている。アングル部３ｂは、多数のアングルリング２３を枢着ピン２４により順次枢着した節輪構造となっており、アングルリング２３からなる節輪構造体の外周には金属ネットとフッ素ゴム，ＥＰＤＭ，ウレタンゴム等からなる外皮層とを含むカバー部材２５が設けられる。さらに、アングル部３ｂの内部から軟性部３ｃに向けて４本の操作ワイヤ２６が延在されており、これら操作ワイヤ２６は上下と、左右とでそれぞれ対をなし、上下の対の操作ワイヤの一方を引っ張り、他方を繰り出すと、アングル部３ｂは上下方向に湾曲し、また左右の対の操作ワイヤの一方を引っ張り、他方を繰り出すと、アングル部３ｂは左右方向に湾曲する。
【００１８】
また、アングル部３ｂを構成する多数連結されたアングルリング２３のうちの最先端に位置する先端リング２３ａは本体ブロック２０に連結されている。従って、挿入部３においては、絶縁キャップ２１の先端面から、アングル部３ｂのうちの先端リング２３ａとそれに枢着される他のアングルリング２３との枢着部の位置までが硬質部分となっている。
【００１９】
照明部１０は、周知のように、ライトガイドに伝送される照明光を体腔内に向けて照射するものであり、この照明光下で体腔内を観察することができる。この体腔内の観察は観察部１１により行うが、この観察部１１は挿入部３の先端部本体３ａの先端面において、概略その中心位置に配置されている。これによって、挿入部３の中心位置が観察視野の中心とほぼ一致することなり、この挿入部３の体腔内への挿入操作等の点で有利であると共に、例えば先端部本体３ａにフードを被着させた場合等においては、観察視野のけられが最小限に抑制される。このように、先端部本体３ａの先端に設けた観察部１１の構成について図４乃至図７に基づいて説明する。
【００２０】
まず、図４において、３０は対物光学系を構成するレンズアセンブリであり、このレンズアセンブリ３０は本体ブロック２０に設けた観察部取付部１１ａ（図３参照）に設けた対物光学系を構成するレンズアセンブリ３０を有し、このレンズアセンブリ３０は対物レンズ群３１を備えたものであり、この対物レンズ群３１からの光路はプリズム３２により９０°下方に向けて曲げられるようになっている。そして、対物レンズ群３１の結像位置にはプリズム３２に接合させた固体撮像素子３３ａとその基板３３ｂとからなる固体撮像素子アセンブリ３３が配置されている。また、対物レンズ群３１とプリズム３２との間には所望の特性を有するフィルタ３４が設けられ、さらにこれらに加えて絞り（図示せず）等が設けられる。
【００２１】
図５及び図６からも明らかなように、対物レンズ群３１を構成する一部（１個または複数個）のレンズ３１ａは、光軸方向に移動可能な可動レンズで、残りのレンズ３１ｂは固定レンズとなっている。固定レンズ３１ｂは固定レンズ枠を構成するレンズ支持枠３５に固定的に装着され、このレンズ支持枠３５はプリズム３２の表面に接合されている。また、可動レンズ３１ａは可動レンズ枠３６に装着されて、この可動レンズ枠３６をレンズ支持枠３５の内面に沿って摺動させることによって、可動レンズ３１ａが光軸方向に移動することになる。
【００２２】
可動レンズ３１ａと固定レンズ３１ｂとの光軸を正確に一致させるために、可動レンズ３１ａを設けた可動レンズ枠３６はレンズ支持枠３５内において、光軸方向には移動可能で、それ以外の方向、つまり光軸と直交する方向及び倒れ方向には固定的に保持されている。しかも、光軸方向に移動する際の摺動抵抗を最小限に抑制するために、可動レンズ枠３６の外周面の少なくとも２箇所に摺接面部３６ａが形成されて、この摺接面部３６ａだけをレンズ支持枠３５の内面に当接させることによって、可動レンズ枠３６とレンズ支持枠３５との間の接触面積を少なくしている。而して、図示のものにあっては、摺接面部３６ａは２箇所設けられ、それらは相互に１８０°の位置関係にあり、しかも円周方向に所定の幅を持っている。また、可動レンズ枠３６にはアーム部３７が連設されており、このアーム部３７はレンズ支持枠３５に光軸方向に向けて設けたスリット３５ａを介して外部に導出され、その先端部にはナット部３８が連設されている。ここで、アーム部３７の幅方向の寸法はスリット３５ａの溝幅とほぼ一致しており、これにより可動レンズ枠３６の回転方向の動きが規制される。
【００２３】
以上の構成により、可動レンズ枠３６は光軸方向以外の動きがほぼ完全に規制される。そして、このナット部３８をねじ軸４０に沿って光軸と平行な方向に移動させることによって、可動レンズ枠３６が光軸方向に移動することになる。このように、可動レンズ３１ａを光軸方向に移動可能としたのは、観察深度、結像倍率、視野角等のうちの少なくとも１つを可変にするためのものである。
【００２４】
可動レンズ３１ａは本体操作部２側での遠隔操作により移動可能となっている。このために、レンズ支持枠３５には突出部３５ｂが連設されており、この突出部３５ｂには概略筒状に形成した軸支部材３９が連設されている。ここで、軸支部材３９は可動レンズ枠３６の駆動手段を保持する支持部として機能する。駆動手段は、アーム部３７の先端に連設したナット部３８と、ねじ軸４０とを備え、またねじ軸４０を回転駆動するための制御ケーブル４１とから構成される。ねじ軸４０はねじ杆部４０ａと回転軸部４０ｂとからなり、回転軸部４０ｂは軸支部材３９に穿設した挿通孔３９ａに回転自在に移動不能に挿嵌されている。また、ねじ杆部４０ａは軸支部材３９から所定の長さ前方に向けて所定の長さ突出しており、ナット部３８はこのねじ杆部４０ａの突出部分に螺合されている。
【００２５】
制御ケーブル４１は、可撓性を有するスリーブ４２内に２重の密着コイルからなるフレキシブルシャフト４３を挿通させたものから構成される。フレキシブルシャフト４３の先端は連結部材４４によりねじ軸４０に連結され、またスリーブ４２の先端は接続リング４５で軸支部材３９に固定される。従って、フレキシブルシャフト４３の基端部をスリーブ４２内で軸回りに回転させると、その回転がねじ軸４０にまで伝達されて、このねじ軸４０が回転することにより、ナット部３８及びそれに連結した可動レンズ枠３６が移動する。そして、この間にねじ軸４０が軸線方向に動かないように固定するために、連結部材４４の外径は挿通孔３９ａの孔径より大きくなっており、またねじ軸４０の回転軸部４０ｂにはフランジ部４０ｃが形成されて、連結部材４４とフランジ部４０ｃとは挿通孔３９ａの前後の端面に当接している。
【００２６】
制御ケーブル４１は挿入部３から本体操作部２内に延在されており、そのフレキシブルシャフト４３の基端部は回転軸４７に連結され、またスリーブ４２の基端部は本体操作部２のケーシング等に固定的に保持される。回転軸４７には従動ギア４８が連結して設けられ、この従動ギア４８にはモータ４９の出力軸に設けた駆動ギア５０と噛合しており、モータ４９により駆動ギア５０を回転駆動すると、従動ギア４８がそれに追従して回転することになる結果、回転軸４７及びそれに連結したフレキシブルシャフト４３が軸回りに回転して、このフレキシブルシャフト４３に連結したねじ軸４０が遠隔操作により回転駆動されて、可動レンズ３１ａが光軸方向に移動することになる。そして、このモータ４９の作動を制御するために、本体操作部２には制御ボタン５が設けられ、この制御ボタン５を押動することにより、モータ４９のＯＮ，ＯＦＦ制御が行われる。
【００２７】
而して、可動レンズ３１ａは、図４に示した結像側位置と、図６に示した被写体側位置との２位置に変位可能となっている。結像側位置では、結像倍率が小さく、かつ視野角が広くなる。これに対して、可動レンズ３１ａが被写体側位置に配置されると、結像倍率が大きくなると共に視野角が狭くなる。しかも、可動レンズ３１ａのこれら各位置での焦点深度も変化することになり、被写体側位置では焦点深度が浅くなる。そして、挿入部３を体腔内に挿入した状態で、観察部位により、またどのような診断を行うのか、どのような処置を行うのか等に応じて、可動レンズ３１ａを前述した２位置に適宜変位させることになる。従って、制御ケーブル４１を操作することにより可動レンズ３１ａを変位させるが、この可動レンズ３１ａは前述した結像側位置及び被写体側位置の２位置で正確に位置決めされなければならない。
【００２８】
ここで、対物レンズ群３１を構成する可動レンズ３１ａの駆動機構は、制御ケーブル４１と、この制御ケーブル４１のフレキシブルシャフト４３に連結して設けたねじ軸４０と、可動レンズ３１ａに連結して設けられ、ねじ軸４０と螺合するナット部３８とから構成される。フレキシブルシャフト４３を回転させると、その回転がねじ軸４０に伝達され、このねじ軸４０が回転することによりナット部３８が軸線方向に移動する。従って、ねじ軸４０とナット部３８とは回転運動を直進運動に変換する手段を構成する。そして、制御ケーブル４１により駆動されるのは、あくまでも可動レンズ３１ａであり、この可動レンズ３１ａを装着した可動レンズ枠３６である。しかも、可動レンズ枠３６はレンズ支持枠３５にガイドされ、かつ駆動力が作用する位置はこの可動レンズ枠３６から延在させたアーム部３７に連設したナット部３８である。
【００２９】
このように、制御ケーブル４１を操作してねじ軸４０を回転させることにより可動レンズ３１ａを移動させるが、この可動レンズ３１ａは常に対物レンズ群３１全体の光軸に沿って、つまり固定レンズ３１ｂと光軸が一致した状態を保つようにしなければならない。可動レンズ枠３６の摺接面部３６ａをレンズ支持枠３５の内面に沿って摺動させるのはこのためであり、従って２箇所設けられる摺接面部３６ａは共にレンズ支持枠３５に対して実質的に面接触状態とする。また、可動レンズ３１ａが移動中にみだりに回転方向に変位しないように保持する必要もあり、このためにアーム部３７は、その幅方向において、つまり回転方向において、レンズ支持枠３５のスリット３５ａに対してほぼ隙間のない状態にして挿通されている。その結果、可動レンズ３１ａは極めて正確に位置決めされ、光軸方向以外の動きはほぼ完全に規制される。
【００３０】
以上のように、可動レンズ枠３６から延在させた１本のアーム部３７に連設して設けたナット部３８に作用させて、可動レンズ３１ａを結像側位置と被写体側位置との２位置に変位するが、これら２位置において、可動レンズ３１ａは極めて正確に位置決めされる。ここで、これら２つの位置における可動レンズ３１ａの位置決めはねじ軸４０とナット部３８との間で行うようにしている。このために、ねじ軸４０には、前後に一対のストッパリング５１，５２を設ける構成としている。ストッパリング５１は可動レンズ３１ａの結像側位置での位置決め手段を構成し、またストッパリング５２は可動レンズ３１ａの被写体側位置での位置決め手段を構成する。ただし、これら各ストッパリング５１，５２は直接可動レンズ３１ａを位置決めするものではないので、各部材の組み付け誤差の影響等を排除するために、観察部１１を構成する各部を組み立てた後に、このアセンブリを挿入部３の先端部本体３ａに装着する前の段階でも、ストッパリング５１，５２の位置を調整できるようにしている。
【００３１】
このために、ストッパリング５１はねじ軸４０のねじ杆部４０ａに螺合されるが、この螺合位置を調整することによって、結像側位置の調整を行うことができるようにしている。ただし、ナット部３８がこのストッパリング５１に当接した状態で、このナット部３８を回転させると、ストッパリング５１が共回りする可能性があるので、ストッパリング５１はねじ杆部４０ａに対して所定の位置となるように調整された後に、このストッパリング５１を、その周胴部に止めねじを装着させるか、または接着，スポット溶接等により固定する。
【００３２】
一方、ストッパリング５２は、ねじ杆部４０ａに直接螺合させるのではなく、ねじ杆部４０ａから前方に張り出すように設けた小径の第２のねじ部４０ｄに軸線方向に位置調整可能に螺合させる。そして、第２のねじ部４０ｄは、ねじ杆部４０ａに対して、逆ねじとなるようにするか、または送りピッチ間隔を変えるようにする。この結果、ナット部３８がこのストッパリング５２に接合された状態で、このナット部３８をさらに回転させたとしても、ストッパリング５２が共回りするおそれはない。ここで、可動レンズ３１ａの被写体側位置では、対物レンズ群３１における焦点深度が浅くなるので、結像側位置と比較して、より正確な位置決めが必要となり、また観察部１１を組み立てた後にも、その位置調整も行えるようにするのが望ましい。ストッパリング５２を前述のように構成したのはこのためであり、これにより可動レンズ３１ａを被写体側位置に極めて正確に位置決めすることができる。なお、可動レンズ３１ａは固定レンズ３１ｂに対して所定の間隔となるように調整されるが、その間の間隔は対物レンズ群３１のレンズ構成により予め定まるものであるので、固定レンズ３１ｂを保持するスペーサをレンズ支持枠３５に装着して、可動レンズ３１ａを被写体側位置に配置した時に、可動レンズ枠３６がこのスペーサと当接するように設定しておき、この可動レンズ枠３６がスペーサに当接した時に、同時にナット部３８がストッパリング５２に当接するように設定するのがさらに望ましい。
【００３３】
ところで、ナット部３８の停止位置で、その端面とストッパリングの端面とを接合させるように構成することもできるが、ナット部３８は螺回されるものであるから、ナット部３８をより高精度に位置決めするには、図７及び図８に示したように構成することができる。而して、可動レンズ３１ａを被写体側位置に配置した時には、その位置決めをより高精度に行う必要があるので、これらの図にはナット部３８の前進側、つまり被写体側位置におけるストッパリング５２に対する位置決め機構として構成したものとして説明する。なお、結像側位置でも同様の構成とすることができる。また、図４等に示したように、軸支部材３９からレンズ支持枠３５の前方部位にかけて、ねじ軸４０とナット部３８との部位を覆う保護カバー５３を装着することによって、ねじ軸４０とナット部３８との螺合部に塵埃その他の異物が入り込まないように構成しており、このために、ナット部３８とストッパリング５１，５２との当接面にも塵埃が付着する等のおそれがないことから、それらの端面同士の接合により可動レンズ３１ａの位置決めを行うように構成しても良い。
【００３４】
而して、ストッパリング５２には、その円周方向の一部分に軸線方向への突出部５２ａが形成されており、またナット部３８の先端部にも、それに対応する突出部３８ａが設けられている。そして、これら両突出部５２ａ，３８ａにはそれぞれ相対向するように接合面５２Ｔ，３８Ｔが形成され、これら接合面５２Ｔ，３８Ｔがナット部３８を所定の位置に位置決めする位置決め壁として機能するようになっている。これによって、ナット部３８は図８に矢印で示した回転方向に押圧力を加えることにより位置決めされる結果、その位置設定は極めて微細に行えるようになり、かつ確実に所定の位置に位置決めできる。
【００３５】
以上のように、所定の位置に保持されるのは可動レンズ３１ａを設けた可動レンズ枠３６ではあるが、この可動レンズ枠３６を駆動する側のナット部３８を位置決めするようにしているので、ナット部３８を確実に所定の位置に保持できる。可動レンズ枠３６は、その摺接面部３６ａがレンズ支持枠３５に沿って移動することから、その動きに対してかなりの抵抗が大きいが、ナット部３８が所定の位置に保持されるようになると、可動レンズ枠３６も必ず所定の位置にまで変位する。このように、本来であれば、所定の位置に位置決めされるのは可動レンズ枠３６であるにも拘らず、この可動レンズ枠３６側ではなく、駆動側のナット部３８を位置決めするようにしているので、制御ケーブル４１では軽い負荷で容易に被写体側及び結像側の各位置に移動させることができる。また、可動レンズ枠３６に無理な力が作用しないことから、制御ケーブル４１の作動を停止した時に、可動レンズ枠３６は正確に所定の位置に位置決めされ、もって可動レンズ３１ａを確実に所定の位置に保持され、傾き等が生じないだけでなく、焦点位置がずれる等のおそれはない。特に、被写体側位置では、回転方向での接合面５２Ｔ，３８Ｔ間の当接により位置決めされることから、その停止位置精度は極めて高く、しかも反対方向に動かす際における始動が円滑に行われ、部分的な押し付け力が作用する等によって作動不良となる事態を確実に防止できる。
【００３６】
また、可動レンズ３１ａを光軸方向に移動させるための構成としては、前述した実施の形態のように、フレキシブルシャフトを回転させて、この回転運動を直進運動に変換するようにしたものだけでなく、図９及び図１０に示したように、ワイヤの押し引き操作により可動レンズ３１ａを移動させる構成とすることもできる。
【００３７】
同図において、１４１は制御ケーブルを示し、この制御ケーブル１４１はスリーブ１４２内にワイヤ１４３を挿通させたものから構成される。また、レンズ支持枠１３５に連設した軸支部材１３９には駆動軸としてのスライド軸１４０を挿通させて設け、このスライド軸１４０をワイヤ１４３の押し引き操作で、可動レンズ枠１３６をアーム部１３７を軸線方向に移動させるようにしている。そして、常時においては、ばね１６０の作用によって、可動レンズ３１ａは被写体側位置に保持されるようになっており、このばね１６０の付勢力に抗してワイヤ１４３を引っ張ることによって、可動レンズ３１ａを結像側位置にまで変位させる構成としている。
【００３８】
このような構成を採用する場合においては、軸支部材１３９の挿通孔１３９ａの両端の壁面を基準面１３９ｂ，１３９ｃとして利用する。そして、スライド軸１４０には、その中間位置にフランジ部１４０ａを設けると共に、ワイヤ１４３に連結部材１６１を設けて、この連結部材１６１をスライド軸１４０に螺挿するように構成する。そして、この連結部材１６１の外径を挿通孔１３９ａの内径より大きくすることによって、スライド軸１４０を軸支部材１３９の挿通孔１３９ａ内において、これらフランジ部１４０ａと連結部材１６１とによって制限された範囲で軸線方向に往復移動できるようにしている。
【００３９】
しかも、スライド軸１４０には、その先端部にねじ部１４０ｂを突設すると共に、可動レンズ枠１３６に連設したアーム部１３７に形成しためねじ部１３７ａをこのねじ部１４０ｂに螺合させる。そして、このねじの螺合位置を変えることによって、被写体側位置での可動レンズ３１ａの位置を調整できるようになる。一方、スライド軸１４０に基端側にはめねじ部１４０ｃを設けると共に、連結部材１６１にねじ部１６１ａを連設して、このねじ部１６１ａを適宜螺出入することによって、可動レンズ３１ａの結像側位置での位置調整を行えるようになっている。
【００４０】
而して、図９は被写体側位置を示し、この位置ではスライド軸１４０がばね１６０の作用により前方に突出して、ワイヤ１４３に連結した連結部材１６１が軸支部材１３９の後端側の基準面１３９ｃと当接する、そして、連結部材１６１はスライド軸１４０に螺挿されているので、この連結部材１６１を適宜螺出入させることによって、結像側位置での可動レンズ枠１３６の位置調整を行うことができる。また、ワイヤ１４３を引っ張ると、スライド軸１４０のフランジ部１４０ａが軸支部材１３９の前端側の基準面１３９ｂに当接する位置に保持されることになる。これが図１０に示した結像側位置であり、この結像側位置での可動レンズ３１ａの固定レンズ３１ｂとの間の間隔調整は、可動レンズ枠１３６のアーム部１３７に設けためねじ部１４０ｃとスライド軸１４０のねじ部１４０ｂとの螺合位置を調整することにより行うことができる。
【００４１】
以上のように構成しても、可動レンズ３１ａを被写体側及び結像側の各位置に位置決めする機構を、可動レンズ３１ａが装着されている可動レンズ枠１３６側ではなく、その駆動側であるスライド軸１４０とレンズ支持枠１３５に連設した軸支部材１３９との間に持たせることができ、位置決め精度が良好になり、また一方側から他方側に変位させる際における作動の円滑性が確保され、動きに対する抵抗が大きくなったり、ロックしたりするおそれはない。
【００４２】
しかも、可動レンズ３１ａの結像側，被写体側の各位置における位置調整を、ねじ部１４０ｂとアーム部１３７との間、及び連結部材１６１とスライド軸１４０との間におけるそれぞれの螺合部の位置を調整することにより行うことができるので、観察部１１を構成する各部を組み立てた後に、可動レンズ３１ａにおける結像側位置及び被写体側位置を正確に調整できるようになる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、可動レンズ枠から延出させたアーム部に駆動軸を連結して設け、また駆動軸に可動レンズの少なくとも被写体側のストローク端位置を位置決めするストローク端規制機構を軸線方向に位置調整可能に装着する構成としたので、可動レンズの少なくとも被写体側のストローク端位置に位置決めする際に、軽い力で正確に所定の位置に位置決めでき、かつ可動レンズ枠の駆動時には円滑な動きを確保できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す内視鏡の概略構成図である。
【図２】図１の内視鏡の挿入部の先端面を示す外観図である。
【図３】挿入部の先端近傍の縦断面図である。
【図４】観察部の可動レンズの駆動機構を示す縦断面図である。
【図５】レンズアセンブリの分解斜視図である。
【図６】可動レンズを前進させた状態を示す図４と同様の断面図である。
【図７】ナット部とストッパリングとの係合前の状態を示す作用説明図である。
【図８】ナット部とストッパリングとの係合状態を示す作用説明図である。
【図９】本発明の他の実施の形態を示す観察部の可動レンズの駆動機構を示す縦断面図である。
【図１０】図９とは異なる作動状態を示す観察部の可動レンズの駆動機構を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１  内視鏡                    ２  本体操作部
３  挿入部                    ３ａ  先端部本体
３ｂ  アングル部              １１  観察部
３０  レンズアセンブリ        ３１  対物レンズ群
３５  レンズ支持枠            ３５ａ  スリット
３５ｂ  突出部                ３６  可動レンズ枠
３６ａ  摺接面部              ３７  アーム部
３８  ナット部                ３８ａ  突出部
３８Ｔ  接合面                ３９  軸支部材
３９ａ  挿通孔                ４０  ねじ軸
４０ａ  ねじ杆部              ４０ｂ  回転軸部
４０ｃ  フランジ部            ４０ｄ  第２のねじ部
５１，５２  ストッパリング    ５２ａ  突出部
５２Ｔ  接合面                １３６  可動レンズ枠
１３７  アーム部              １３７ａ  めねじ部
１３９  軸支部材              １３９ａ  挿通孔
１３９ｂ，１３９ｃ  基準面    １４０  スライド軸
１４０ａ  フランジ部          １４１  制御ケーブル
１４２  スリーブ              １４３  ワイヤ
１６０  ばね                  １６１  連結部材
１６１ａ  ねじ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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