(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体本体に対して上下作動自在に取付けたモータ台に、ブラシ用モータと、このモータによって高速回転して床面の洗浄を行う洗浄ブラシを取付けて、上記のモータ台を機体本体側に設けたシリンダーで下方及び上方に切換作動することによって、上記の洗浄ブラシを床面側に降下作動したり、上昇作動するように構成した床面洗浄機であって、
下端部側を上記モータ台側に連繋したリフトフレームの上端部に、上記シリンダーに連結したジョイント部材を上下スライド自在に取付けて、シリンダーによるジョイント部材の上下運動に従って、上記のリフトフレームが洗浄ブラシを床面に対して昇降作動するように構成する一方、上記リフトフレームの下側部にバネ受けガイド体を設け、且つ、これ等上下のジョイント部材とバネ受けガイド体の間には圧縮バネを介在して、ジョイント部材の下方へのスライドによる圧縮バネの圧縮圧力を、上記のバネ受けガイド体及びリフトフレームを介して上記の洗浄ブラシ側に伝えることによって、洗浄ブラシを床面側に押接するように構成すると共に、上記のバネ受けガイド体をリフトフレームに対して上下スライド自在に、且つ、そのスライド位置を任意の位置に固定できるように構成したことを特徴とする床面洗浄機用ブラシサスペンション装置。
【請求項２】
上記のバネ受けガイド体をスライドしてリフトフレームの最下側部に位置させた場合に、シリンダーがジョイント部材を最下端位置まで下動しても、バネ受けガイド体に対する圧縮バネのバネ圧が零となるように構成したことを特徴とする請求項１記載の床面洗浄機用ブラシサスペンション装置。
【請求項３】
リフトフレームの内部に縦設したスライドシャフトの上端部にシリンダーによって上下作動するジョイント部材を装着し、このスライドシャフトの下端部側にはバネ受けガイド体を上下スライド自在に装着して、上記リフトフレームの上部外側面に設けた固定ブラケットと、上記バネ受けガイド体と一体に上下動する可動ブラケットとの間に、固定ブラケットに対する可動ブラケットの間隔を調節するバネ圧調節ネジを取付けて、この調節ネジの調節によって上記バネ受けガイド体を任意の位置に固定するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の床面洗浄機用ブラシサスペンション装置。
【請求項４】
モータと回転ブラシを取付けたモータ台を、回動アームを用いて機体本体に対して上下作動自在に取付けると共に、シリンダーによって上下作動するリフトフレームの下端部を上記モータ台側に連結したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の床面洗浄機用ブラシサスペンション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータによって高速回転する洗浄ブラシによって床面を洗浄する床面洗浄機の技術分野に属するものであって、具体的には、床面洗浄機のブラシにクッション性を与えるように工夫した床面洗浄機用ブラシサスペンション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
洗浄ブラシをモータで高速回転して床面の洗浄を行う床面洗浄機では、洗浄時に洗浄ブラシをシリンダー等の昇降機構が床面側に降下させ、洗浄しない時は、上記の昇降機構が洗浄ブラシを床面から上昇させているが、上記の洗浄時には、上記の昇降機構が洗浄ブラシを床面側に接地させる位置、即ち、床面を洗浄する位置に維持しているため、例えば、床面に凹凸や段差と言った非平面部が存在する場合、洗浄ブラシが高速回転中にこれ等非平面部に当ると、洗浄ブラシに対して強い押し上げ力や衝激が加わって、洗浄ブラシ自身や、洗浄ブラシを支える軸受けや昇降機構等を損傷してしまう問題が発生していた。
【０００３】
そこで、例えば実用新案登録第２５４５８３８号公報に記載されているようなサスペンション装置を、上記洗浄ブラシの部分に取付けることによって、洗浄ブラシや軸受け等の損傷を防止することが考えられた。
【０００４】
上記実用新案登録公報に記載されているサスペンション装置は、パッドをモータで高速回転して床面の艶出しを行う床面艶出機に於いて、パッドとパッド用モータを取付けた昇降台を引っ張りスプリングによって吊下げた状態に支持することにより、モータやパッド等の重みを軽くして床面へのパッド接触圧を軽減し、且つ、パッドに対する押上げ力や衝激に対しても、優れた弾性作用と追従性（サスペンション作用）を発揮して、パッド等の損傷を防止するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記床面艶出機の場合、引っ張りスプリングによって吊下げられた状態にある艶出し用のパッドは、モータによって高速回転されると、パッドの内部がマイナス圧になって床面側に吸い付けられる力が働くため、パッドが上記スプリングの引っ張り力に抗して床面側に吸着して艶出しを行うことができるが、洗浄ブラシを用いる床面洗浄機の場合は、洗浄ブラシをモータで高速回転しても、ブラシの間からエアーが漏れて床面との間に吸引作用が働かないため、サスペンション効果は発揮できても、洗浄ブラシを床面側に確実に押接（吸着）して洗浄できない問題があった。
【０００６】
加えて、洗浄ブラシに吸引作用が発揮されないため、床面からの反力を受けて洗浄ブラシが床面から浮いたり、振動したりして、所定のブラッシング効果を発揮できない問題もあった。
【０００７】
要するに、パッドの様な吸引力を発揮できない洗浄ブラシの場合は、これを上記実用新案登録公報に記載されているサスペンション装置のように引っ張りスプリングで吊下げると、床面に加えられる最大の圧力は回転用モータとブラシ自身の重量になるため、例えば、小型で軽量なモータを用いた場合には床面への圧力が不足して、充分なブラッシング効果が発揮できず、また、床面の非平面部に対する洗浄も不充分になる問題があった。
【０００８】
従って本発明の技術的課題は、床面との間に吸引作用を発揮できない洗浄ブラシであっても、床面に対する接触圧を維持して優れた洗浄効果を発揮でき、且つ、床面の多少の凹凸に対しても洗浄ブラシに優れた追従性を発揮して、洗浄ブラシを床面から浮かしたり、振動させたりすることなく、所定のブラッシング効果を発揮できるように工夫した床面洗浄機用ブラシサスペンション装置を提供する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の技術的課題を解決するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【００１０】
機体本体に対して上下作動自在に取付けたモータ台に、ブラシ用モータと、このモータによって高速回転して床面の洗浄を行う洗浄ブラシを取付けて、上記のモータ台を機体本体側に設けたシリンダーで下方及び上方に切換作動することによって、上記の洗浄ブラシを床面側に降下作動したり、上昇作動するように構成した床面洗浄機であって、
【００１１】
（１）  下端部側を上記モータ台側に連繋したリフトフレームの上端部に、上記シリンダーに連結したジョイント部材を上下スライド自在に取付けて、シリンダーによるジョイント部材の上下運動に従って、上記のリフトフレームが洗浄ブラシを床面に対して昇降作動するように構成する一方、上記リフトフレームの下側部にバネ受けガイド体を設け、且つ、これ等上下のジョイント部材とバネ受けガイド体の間には圧縮バネを介在して、ジョイント部材の下方へのスライドによる圧縮バネの圧縮圧力を、上記のバネ受けガイド体及びリフトフレームを介して上記の洗浄ブラシ側に伝えることによって、洗浄ブラシを床面側に押接するように構成すると共に、上記のバネ受けガイド体をリフトフレームに対して上下スライド自在に、且つ、そのスライド位置を任意の位置に固定できるように構成すること。（請求項１）
【００１２】
（２）  上記のバネ受けガイド体をスライドしてリフトフレームの最下側部に位置させた場合に、シリンダーがジョイント部材を最下端位置まで下動しても、バネ受けガイド体に対する圧縮バネのバネ圧が零となるように構成すること。（請求項２）
【００１３】
（３）  リフトフレームの内部に縦設したスライドシャフトの上端部にシリンダーによって上下作動するジョイント部材を装着し、このスライドシャフトの下端部側にはバネ受けガイド体を上下スライド自在に装着して、上記リフトフレームの上部外側面に設けた固定ブラケットと、上記バネ受けガイド体と一体に上下動する可動ブラケットとの間に、固定ブラケットに対する可動ブラケットの間隔を調節するバネ圧調節ネジを取付けて、この調節ネジの調節によって上記バネ受けガイド体を任意の位置に固定するように構成すること。（請求項３）
【００１４】
（４）  モータと回転ブラシを取付けたモータ台を、回動アームを用いて機体本体に対して上下作動自在に取付けると共に、シリンダーによって上下作動するリフトフレームの下端部を上記モータ台側に連結すること。（請求項４）
【００１５】
上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、洗浄ブラシをモータで回転しながらシリンダーを作動させてリフトフレームを降下させると、モータと洗浄ブラシを取付けたモータ台が降下するため、高速回転する洗浄ブラシを床面に接触させて洗浄することができ、更に、上記シリンダーの作動に従って下方にスライドするジョイント部材が圧縮バネを押圧すると、この圧縮バネの圧縮圧力がバネ受けガイド体及びリフトフレームを介して洗浄ブラシ側に伝えられて、洗浄ブラシと床面との間にこのバネ圧に相当する圧縮力が発揮されるため、一定の押圧力（ブラシ圧）が床面に作用して優れた洗浄効果を発揮し、また、床面からの応力に対してもそれを抑える弾発作用が発揮されるから、振動等を発生させることなく洗浄ブラシを円滑に高速回転して、優れたブラッシング効果を発揮することを可能にする。
【００１６】
更に上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、バネ受けガイド体をリフトフレームに対してスライド自在に、且つ、そのスライド位置を任意の位置に固定できるように構成したため、シリンダーによるジョイント部材の下方へのスライドによって発生する圧縮バネの押圧力、即ち、床面に対する洗浄ブラシの接触圧力を自在に可変して、目的に応じたブラッシング効果を発揮することができる。
【００１７】
上記（２）で述べた請求項２に係る手段によれば、上記のバネ受けガイド体をスライドして最下側部に位置させた場合は、シリンダーを作動しても圧縮バネの圧縮圧力は零となるように調整して、床面に対する洗浄ブラシの接触圧力を、洗浄ブラシとモータの重さに匹敵する程度にも調整できるから、幅の広い接触圧に設定することを可能にする。
【００１８】
上記（３）で述べた請求項３に係る手段によれば、調節ネジを調節して固定ブラケットに対する可動ブラケットの間隔を調整することにより、バネ受けガイド体のスライド位置を任意の位置に固定できるため、調節ネジを調節するだけで圧縮バネのバネ圧を簡単に加減調節することができるものであって、床面に対する洗浄ブラシの接触圧を幅広い範囲で、而かも、極めて簡単な操作で容易に可変調節することを可能にする。
【００１９】
上記（４）で述べた請求項４に係る手段によれば、シリンダーがリフトフレームを上下作動すると、このリフトフレームの下端部側に連結したモータ台が回動アームに支持されながら上下に回動して、このモータ台に取付けた洗浄ブラシを上下動するため、モータによって高速回転する洗浄ブラシを、リフトフレームの上下回動に従って極めて安定した状態で床面に接触させて洗浄回転させたり、これを床面から引上げたりすることを可能にする。
【００２０】
以上の如くであるから、上記（１）〜（４）の手段によって上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の問題点を解消することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る床面洗浄機用ブラシサスペンション装置の実施の形態を図面と共に説明すると、図１は本発明のブラシサスペンション装置が実施されている床面洗浄機の一例を示した側面図であって、図中、１は床面洗浄機の車体、２と３は走行用の車輪、２Ｍは車輪２を駆動回転する走行用モータ、４は取付ブラケット４Ａによって車体１の後部上側に取付けた操作ハンドル、５はこの操作ハンドル４に取付けた操作ボックス、５Ａはハンドル軸、５Ｂは後述するスキージを上下動する操作レバーを示す。
【００２２】
更に図中、Ｖは車体１内に搭載した電源用のバッテリー、７と７Ｍは同じく車体１内に取付けた汚水吸引用ブロアーとブロアー用モータ、６はホース６Ｈを通して送られて来る上記ブロアー７の吸引作用によって、床面上の汚水を吸い取って汚水タンク９に回収するスキージ、６Ｔはこのスキージ６を車体１の後部に取付けたアーム、６Ｓは上記操作レバー５Ｂの回動操作によってスキージ６を上下動する紐体、８は車体１の前面側に取付けた洗浄ブラシ、８Ｈは洗浄ブラシ８を取付けた回転盤、８Ｍと８Ｄはブラシ用モータとその回転軸で、洗浄ブラシ８はモータ８Ｍで高速回転しながら洗浄水タンク（図示省略）から送られて来る洗浄水を用いて床面を洗浄ブラシし、洗浄後の汚水をスキージ６が吸引して汚水タンク９に回収するように構成されている。
【００２３】
次に、図２は本発明に係るサスペンシヨン装置の構成を説明した正面図、図３と図４はその側面図と平面図であって、これ等の図面に於いて、１Ｒは上記車体１内に設けた機体フレーム、１０は上側部に上記のブラシ用モータ８Ｍを取付け、下側にこのモータ８Ｍによって回転される回転盤８Ｈ及び洗浄ブラシ８を取付けたモータ台、８Ｅは上記モータ８Ｍの回転軸８Ｄを上記洗浄ブラシ８を取付けた回転盤８Ｈの中心部に取付ける取付部材である。
【００２４】
１６は両先端部１６Ａ，１６Ａ′を夫々内向きに屈曲することによって、平面形状の全体を図４に示すように略コ字状に屈曲形成したリング体、１０Ｋ…は上記モータ台１０の外側縁に上向きに突設した取付片、１０Ｎ…は上記のリング体１６をこの取付片１０Ｋ…の間に取付ける取付ネジ、１１と１１′は図４に示した連結杆１２Ｖの両端部にその根端部を取付けた左右の回動アーム、１２と１５は上記機体フレーム１Ｒの両側に立設したアームステーで、上記左右の回動アーム１１，１１′の根端部が、連結杆１２Ｖと共に取付軸１１Ｂ，１３Ｂを用いてこれ等アームステー１２，１５に上下回動自在に軸支されている。
【００２５】
また、１３は図３に示すように根端部を上記一方のアームステー１５に取付軸１３Ｂを用いて回動自在に取付け、且つ、先端部を取付軸１３Ａを用いて上記リング体１６の一方の先端部１６Ａ′に立設した取付板１４の上端部に連結したブラシ前後傾斜規制用のリンク、１９は上記左右の回動アーム１１，１１′の中間部の間に取付軸１８，１８を用いて架設したビームで、このビーム１９に後述するリフトフレームの下端部が取付けられる仕組に成っている。
【００２６】
２１は上記機体フレーム１Ｒ上に立設したシリンダーホルダー、２０はこのホルダー２１内に設けたブラシ昇降用の電動シリンダーで、このシリンダー２０は底面に突設した支持脚２０′を取付軸２０Ｓを用いて上記シリンダーホルダー２１側に軸支することによって、機体フレーム１Ｒに対して横方向に回動自在に取付けられており、また、シリンダー２０の作動によって上下に往復作動するピストンロッド２０Ａの上端部には、取付軸２２Ａを用いてジョイント部材２２が回動自在に取付けられている。
【００２７】
１７は下部側面に設けた固定板１７Ｘを取付ネジ１９Ｚを用いて上記ビーム１９に取付けることによって、上記シリンダーホルダー２１に並設した状態で上記モータ台１０の上側部に一体的に立設したリフトフレームであって、図５の（イ）図はその詳細な構成を説明した側面図、（ロ）図はその正面図、（ハ）図は平面図で、これ等の各図並びに上述した各図に於いて、２３はリフトフレーム１７の内部に縦設したスライドシャフト、２２Ｔは上記ジョイント部材２２のヘッドで、このヘッド２２Ｔと上記スライドシヤフト２３の上端部２３Ａが、連結軸２２Ｂによってジョイント部材２２に回動自在に連結されていて、ピストンロッド２０Ａがシリンダー２０の作動に従って下方に引込み作動されると、ジョイント部材２２がそのヘッド２２Ｔと一緒に上記スライドシヤフト２３を下方にスライドしながら降下作動する仕組に成っており、また、図面に於いて１７Ａは降下作動する連結軸２２Ｂのガイド長孔を示す。
【００２８】
更に図中、２４は上記スライドシヤフト２３の下端部に上下スライド自在に装着したバネ受けガイド体、２５はこのバネ受けガイド体２４と、上記ジョイント部材２２のヘッド２２Ｔとの間のスライドシヤフト２３の周面に巻装した圧縮バネで、この圧縮バネ２５は図３並びに図５に示すようにバネ受けガイド体２４がスライドシヤフト２３の最下端部に位置している場合は、上記シリンダー２０の作動によって図７に示すようにピストンロッド２０Ａが最下端位置まで引き込まれて、ジョイント部材２２のヘッド２２Ｔが図５（イ）図の仮想線並びに図７に示す位置に降下したとしても、圧縮バネ２５を圧縮しないため、上記バネ受けガイド体２４に対する圧縮バネのバネ圧が零となるように構成されている。
【００２９】
また、２４Ａは上記バネ受けガイド体２４の両側に突出したスライドガイド軸、１７Ｂは上記リフトフレーム１７の外側面に取付けた固定ブラケット、２４Ｂはバネ受けガイド体２４の側面に取付けた可動ブラケットで、この可動ブラケット２４Ｂは上記固定ブラケット１７Ｂに対向するようにリフトフレーム１７の外側面に突出していて、これ等相対向する両ブラケット１７Ｂ，２４Ｂの間に取付けた締付けナット２６Ｂ付きバネ圧調節ネジ２６を摘み２６Ａを用いて回転操作することにより、両ブラケット１７Ｂ，２４Ｂの間隔、即ち、上記スライドシヤフト２３上に於けるバネ受けガイド体２４の位置を上下方向に移動調節して、バネ受けガイド体２４に対する圧縮バネ２５のバネ圧、即ち、このバネ受けガイド体２４及びリフトフレーム１７を介して上記洗浄ブラシ８側に伝える圧縮バネ２５の圧縮圧力を、加減調節できる仕組に成っている。
【００３０】
次に、以上の如く構成した本発明に係る床面洗浄機用ブラシサスペンション装置の動作を図面と共に説明すると、図２と図３は、シリンダー２０がピストンロッド２０Ａを上端位置に押上げて、洗浄ブラシ８を床面Ｆから引上げた非洗浄時の状態を示したものであって、この状態では洗浄ブラシ８の回転は停止されている。
【００３１】
図６は、シリンダー２０がスイッチ操作によって作動してピストンロッド２０Ａを引込み、その結果、リフトフレーム１７が降下して洗浄ブラシ８を床面Ｆに接地した状態を示したものであって、図示の場合はピストンロッド２０Ａが引込み（ストローク）の途中にあり、また、この時点では通常の場合スイッチ操作によって既にモータ８Ｍが洗浄ブラシ８を高速回転しているが、洗浄ブラシ８の回転は以後の操作の時に行ってもよく、その選択は任意とする。
【００３２】
図７は、シリンダー２０がピストンロッド２０Ａを完全に引き込んでリフトフレーム１７を最下点に降下する一方、ジョイント部材２２がヘッド２２Ｔと共に下動してスライドシヤフト２３を下動した状態を示したものであって、この状態では洗浄ブラシ８は既に床面Ｆに接地して洗浄回転可能に成っているが、上記ヘッド２２Ｔはバネ受けガイド体２４が最下点位置にセットされている関係で、圧縮バネ２５を加圧できないため、バネ受けガイド体２４に対する圧縮バネ２５のバネ圧が零で、従って、洗浄ブラシ８に対しては上下方向へのサスペンション作用は発揮できるが、洗浄ブラシ８を床面Ｆ側に押し付ける圧縮圧力は発揮されない状態に成っている。
【００３３】
図８は、バネ圧調節ネジ２６の操作によってバネ受けガイド体２４をスライドシヤフト２３に沿って上昇させた位置、即ち、上記ヘッド２２Ｔの降下作動によって圧縮バネ２５を圧縮できる位置にセットして、床面Ｆに接地した洗浄ブラシ８に対して圧縮バネ２５のバネ圧を、上記バネ受けガイド体２４及びリフトフレーム１７を介して洗浄ブラシ８側に伝達している状態を示したものであって、この状況下では、洗浄ブラシ８に対して床面Ｆへの一定の押圧力が付与されて優れたブラッシング効果を発揮すると共に、床面Ｆからの応力に対してもそれを押さえる押圧作用とサスペンション作用を同時に発揮するため、床面Ｆの多少の凹凸に対しても、洗浄ブラシ８を床面Ｆから浮かしたり振動させたりすることなく、所定のブラシ圧の基で床面を安定した状態で洗浄することができる。
【００３４】
また、上記バネ圧調節ネジ２６の調節操作によってバネ受けガイド体２４を任意のスライド位置に固定できるため、このバネ受けガイド体２４の固定位置を移動調節することによって、上記圧縮バネ２５のバネ圧を自在に可変して、床面Ｆの凹凸の状態や汚れ具合と言った状況に合ったブラシ圧で、床面Ｆをきれいに洗浄することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べた次第で、本発明に係る床面洗浄機用ブラシサスペンション装置によれば、モータで高速回転しても床面への吸着作用が発揮されない洗浄ブラシに対して、バネ圧を付与して床面への接触圧を発揮することができるため、多少の凹凸が存在する床面でも洗浄ブラシを床面から浮かしたり、振動させたりすることなく、安定した状態できれいに洗浄することができる利点を発揮できるものであって、洗浄ブラシの床面への接触圧を自在に調節できるようにした点、並びに、構造が比較的簡単で実施が容易である点と相俟って、各種の床面洗浄機に実施して洵に好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る床面洗浄機用ブラシサスペンション装置を実施する床面洗浄機の一例を示した側面図である。
【図２】本発明に係る床面洗浄機用ブラシサスペンション装置の全体の構成を説明した正面図である。
【図３】同じく本発明の構成を説明した側面図である。
【図４】同じく本発明の構成を説明した平面図である。
【図５】本発明の要部であるリフトフレームの構造を拡大して示したものであって、（イ）図はその側面図、（ロ）図は正面図、（ハ）図は平面図である。
【図６】シリンダーによるピストンロッドの引込み作動のストロークが途中の状態にある本発明の構成を説明した側面図である。
【図７】圧縮バネのバネ圧が零の状態にある本発明の構成を説明した側面図である。
【図８】圧縮バネのバネ圧が洗浄ブラシに作用している状態にある本発明の構成を説明した側面図である。
【符号の説明】
１              床面洗浄機の車体
１Ｒ            機体フレーム
８              洗浄ブラシ
８Ｍ            ブラシモータ
１０            モータ台
１１，１１′    回動アーム
１７            リフトフレーム
２０            シリンダー
２０Ａ          ピストンロッド
２２            ジョイント部材
２３            スライドシヤフト
２４            バネ受けガイド体
２５            圧縮バネ
Ｆ              床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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