(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の要件を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ｙ01）トナー像が形成される像担持体と、用紙吸着位置に供給された用紙を吸着して搬送する用紙担持部材と、前記像担持体上のトナー像を所定の転写位置において用紙担持部材上の用紙に転写する転写装置とを有する画像記録部、
（Ｙ02）前記用紙担持部材に付着した用紙が像担持体表面に付着するＰＯＰジャムの発生を検出するＰＯＰジャム検出手段、
（Ｙ03）前記画像記録部の用紙吸着位置に所定のタイミングで用紙を供給する給紙部に設けられたレジロール、
（Ｙ04）前記レジロールから供給される用紙を前記用紙吸着位置に向けてガイドする上側用紙ガイドおよび下側用紙ガイドにより構成されたインレットシュート、
（Ｙ05）前記画像記録部と前記給紙部のレジロールとの間に用紙が跨がった状態でＰＯＰジャムが発生した場合に、前記跨がった用紙がレジロールを通過するまでレジロールを駆動してからレジロールを停止させるレジロール回転制御手段、
（Ｙ06）前記ＰＯＰジャムが発生した場合に、前記用紙担持部材を逆転させた後に停止させる逆転停止手段、
（Ｙ07）ＰＯＰジャム発生時のジャム紙を取り除く際に画像形成装置本体に対して出入可能に構成された出入部材、
（Ｙ08）前記出入部材に設けられ、出入部材が画像形成装置本体内部から外部に出される際に前記レジロールの下流側のインレットシュート内に収容された用紙を掻き出す用紙掻出部材。
【請求項２】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置、
（Ｙ09）それぞれ色の異なるトナー像が形成される複数の前記像担持体、
（Ｙ010）複数のロールにより回転可能に支持された用紙搬送用のベルトにより構成された前記用紙担持部材、
（Ｙ011）前記用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ｙ012）前記ベルト、転写装置および定着装置により構成された前記出入部材、
（Ｙ013）画像形成装置本体に支持された前記レジロールおよび前記インレットシュート。
【請求項３】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置、
（Ｙ014）前記用紙搬送用のベルトの用紙搬送方向の上流端側に配置された前記像担持体の現像装置を介して前記画像形成装置本体に支持された前記インレットシュートの前記上側ガイド部材。
【請求項４】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の画像形成装置、
（Ｙ015）前記インレットシュート内に収容された用紙を掻きだす際に前記用紙の高さを規制して、前記用紙が画像形成装置本体の構成要素に引っ掛かるのを防止する用紙高さ規制部材。
【請求項５】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の画像形成装置、
（Ｙ016）前記出入部材に設けられ、前記用紙担持部材を逆転させた際に用紙担持部材によって逆方向に搬送される用紙を収容可能な用紙収容ガイド。
【請求項６】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の画像形成装置、
（Ｙ017）前記ＰＯＰジャムが発生した場合に、前記用紙担持部材を逆転させた後にわずかに正転させてから停止させる前記逆転停止手段、
（Ｙ018）前記用紙担持部材をクリーニングするワイパーブレードを有するクリーナ。
【請求項７】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の画像形成装置、
（Ｙ019）透明な前記用紙担持部材を有する前記画像記録部、
（Ｙ020）前記用紙担持部材の前記転写位置よりもわずかに下流側の位置に配置されて前記用紙担持部材表面を横切って入射する用紙検出光を受光する用紙センサの受光量によりＰＯＰジャムの発生を検出する前記ＰＯＰジャム検出手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ベルト状またはドラム状等の用紙担持部材に吸着されて搬送される用紙に、像担持体（感光体）表面に形成されたトナー像を静電的に転写させる画像記録部、およびこの画像記録部に前記用紙を供給する給紙部を有する画像形成装置に関し、特に、ジャムが発生した場合のジャム処理を容易に行えるようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前記画像形成装置において、用紙担持部材に吸着された用紙が転写位置において像担持体側に吸着されることがあった。この場合、像担持体に吸着された用紙は、像担持体表面に沿った前記転写位置の下流側に配置されたクリーナユニットに引き込まれてジャム（ＰＯＰジャム）が発生する。このようなジャム処理を容易にするため、下記の技術が知られている。
（Ｊ01）特開平１−１０９３８３号公報記載の技術
この公報には、分離爪部にジャム検出手段を設け、ジャム発生時に転写ドラムを逆転させる技術が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
（前記（Ｊ01）の問題点）
前記（Ｊ01）の技術では、ＰＯＰジャム発生時に用紙の一部がレジロールの上流側に残っている場合、転写ドラムを逆転させても前記用紙の一部はレジロールに挟まれたままである。この状態で用紙担持部材を含むドロワーユニット（出入部材）を画像形成装置本体から引き出すと、用紙が引き裂かれてその紙片がレジロールに挟まれたまま残ってしまい、紙片の除去が困難になるという問題点がある。
また、前記（Ｊ01）の技術では、用紙後端がインレットシュートを通過した状態でＰＯＰジャムが発生した場合、この状態から用紙担持部材を逆転すると、用紙後端はインレットシュートの下に入り込んでしまう場合が生じる。そして、用紙担持部材を含むドロワーユニット（出入部材）を画像形成装置本体から引き出すと、用紙後端部分がドロワーユニット外部の画像形成装置本体に引っ掛かってしまう。この場合、用紙がギロチン状態となり、画像形成装置本体に紙片が残ってしまい、紙片の除去が困難になるという問題点もある。
したがって、（Ｊ01）の技術では、前記ジャムした用紙を除去する際、出入部材を引き出すという簡単な作業のみによって確実にジャム用紙を外に取り出すことは不可能である。
【０００４】
また、用紙が用紙担持部材およびレジロール間に跨がった状態でＰＯＰジャムが発生した場合に、前記跨がった用紙後端がレジロールを通過させて、用紙をインレットシュート内に搬送すると、その用紙はインレットシュート内でしわしわになってアコーデオン状になる。このようなアコーデオン状の用紙をインレットシュート内に収容するためには、インレットシュートを構成する上側用紙ガイドおよび下側用紙ガイドの間隔を予め大きく設定するか、または、前記間隔を可変に構成する必要がある。いずれの場合であっても、インレットシュートに収容されたアコーデオン状の用紙の高さは高くなる。
ジャム処理を行うために画像形成装置本体に出入可能に構成されたドロワーユニット（出入部材）を画像形成装置本体から引き出す際、前記インレットシュート内にアコーデオン状に収容された用紙を掻き出そうとすると、その用紙が画像形成装置本体のフレーム等の固定部材に引っ掛かって破れてしまう。破れて画像形成装置本体側に残った紙片を除去することは容易ではない。
【０００５】
また、前記ＰＯＰジャムが発生した際に像担持体および用紙担持部材を逆転する方法を採用する場合において、用紙担持部材のクリーナがワイパーブレードを有する場合には、次のような問題点がある。
すなわち、用紙担持部材を逆転すると、用紙担持部材に当接するワイパーブレード先端部がめくれてしまう。このワイパーブレード先端部のめくれ状態が長時間持続するとワイパーブレードの形状の変形または劣化等が生じ、クリーニング性能の低下が早くなる。したがって、ワイパーブレード先端部のメクレ状態の持続時間は短い程好ましい。
【０００６】
前記ＰＯＰジャムの検出ができなかったり、遅れたりすると、用紙が像担持体のクリーナユニットに引き込まれて、ジャム処理が困難になる。前記ＰＯＰジャムの検出する方法として、従来、像担持体に巻き付いた用紙を用紙センサで検出する方法が知られている。しかしながら、像担持体の周囲のスペースの一部を用紙センサが占領するので、像担持体の周長が長くなるという問題点がある。
そこで、複数色のトナー像を用紙に転写する画像形成装置においては、光反射型の用紙センサを像担持体ではなく、ベルト状またはドラム状の用紙担持部材の表面に沿って配置することが提案されている。
しかしながら、光反射型の用紙センサは白色の用紙からの反射光により用紙を検出するよう構成されている。そして、両面コピーの場合に、一面目の画像からの反射光を受光するため、一面目の画像が暗いと用紙を検出できない場合が生じるという問題点があった。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑み、下記（Ｏ01），（Ｏ02）の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）ジャム処理を行うために画像形成装置本体に出入可能に構成された出入部材（ドロワーユニット）を画像形成装置本体から引き出す作業により、ジャムした全ての用紙を容易に外部に取り出せるようにすること。
（Ｏ02）ＰＯＰジャムが発生した際に像担持体および用紙担持部材を逆転する方法を採用する場合において、用紙担持部材のクリーナのワイパーブレードのメクレ状態の持続時間を短かくすること。
（Ｏ03）ＰＯＰジャムの発生を確実に検出できるようにすること。
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、  〔カッコ内の符号が＋記号で連結されたものは実施例の複数の要素を組合わせたものが本発明の要素に対応することを示す。
また、〕  本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００８】
（第１発明）
前記課題を解決するために、本出願の第１発明の画像形成装置（Ｕ）は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｙ01）トナー像が形成される像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）と、用紙吸着位置（Ｐ1）に供給された用紙（Ｐ）を吸着して搬送する用紙担持部材（２６）と、前記像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）上のトナー像を所定の転写位置において用紙担持部材（２６）上の用紙（Ｐ）に転写する転写装置（３３）とを有する画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）、
（Ｙ02）前記用紙担持部材（２６）に付着した用紙（Ｐ）が像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）表面に付着するＰＯＰジャムの発生を検出するＰＯＰジャム検出手段（Ｊ）、
（Ｙ03）前記画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の用紙吸着位置（Ｐ1）に所定のタイミングで用紙（Ｐ）を供給する給紙部に設けられたレジロール（９１）、
（Ｙ04）前記レジロール（９１）から供給される用紙（Ｐ）を前記用紙吸着位置（Ｐ1）に向けてガイドする上側用紙ガイド（９６）および下側用紙ガイド（９５）により構成されたインレットシュート（９４）、
（Ｙ05）前記画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）と前記給紙部のレジロール（９１）との間に用紙（Ｐ）が跨がった状態でＰＯＰジャムが発生した場合に、前記跨がった用紙（Ｐ）がレジロール（９１）を通過するまでレジロール（９１）を駆動してからレジロール（９１）を停止させるレジロール回転制御手段（Ｍ＋１１３）、
（Ｙ06）前記ＰＯＰジャムが発生した場合に、前記用紙担持部材（２６）を逆転させた後に停止させる逆転停止手段（Ｍ＋１１４）、
（Ｙ07）ＰＯＰジャム発生時のジャム紙を取り除く際に画像形成装置本体（Ｕ1）に対して出入可能に構成された出入部材（Ｃ）、
（Ｙ08）前記出入部材（Ｃ）に設けられ、出入部材（Ｃ）が画像形成装置本体（Ｕ1）内部から外部に出される際に前記レジロール（９１）の下流側のインレットシュート（９４）内に収容された用紙（Ｐ）を掻き出す用紙掻出部材（８１）。
【０００９】
（第２発明）
また、本出願の第２発明の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明の画像形成装置（Ｕ）において、記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｙ09）それぞれ色の異なるトナー像が形成される複数の前記像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）、
（Ｙ010）複数のロール（２５a，２５b，２５c，２５d）により回転可能に支持された用紙搬送用のベルト（２６）により構成された前記用紙担持部材（２６）、
（Ｙ011）前記用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置（６２）、
（Ｙ012）前記ベルト（２６）、転写装置（３３）および定着装置（６２）により構成された前記出入部材（Ｃ）、
（Ｙ013）画像形成装置本体（Ｕ1）に支持された前記レジロール（９１）および前記インレットシュート（９４）。
【００１０】
（第３発明）
また、本出願の第３発明の画像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明の画像形成装置（Ｕ）において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｙ014）前記用紙搬送用のベルト（２６）の用紙搬送方向の上流端側に配置された前記像担持体（Ｄy）の現像装置（１７）を介して前記画像形成装置本体（Ｕ1）に支持された前記インレットシュート（９４）の前記上側用紙ガイド（９６）。
【００１１】
（第４発明）
また、本出願の第４発明の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１〜３発明のいずれかの画像形成装置（Ｕ）において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｙ015）前記インレットシュート（９４）内に収容された用紙（Ｐ）を掻きだす際に前記用紙（Ｐ）の高さを規制して、前記用紙（Ｐ）が画像形成装置本体（Ｕ1）の構成要素に引っ掛かるのを防止する用紙高さ規制部材（９７）。
【００１２】
（第５発明）
また、本出願の第５発明の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１〜４発明のいずれかの画像形成装置（Ｕ）において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｙ016）前記出入部材（Ｃ）に設けられ、前記用紙担持部材（２６）を逆転させた際に用紙担持部材（２６）によって逆方向に搬送される用紙（Ｐ）を収容可能な用紙収容ガイド（６８）。
【００１３】
（第６発明）
また、本出願の第６発明の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１〜第５発明のいずれかの画像形成装置（Ｕ）において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｙ017）前記ＰＯＰジャムが発生した場合に、前記用紙担持部材（２６）を逆転させた後にわずかに正転させてから停止させる前記逆転停止手段（Ｍ＋１１４）、
（Ｙ018）前記用紙担持部材（２６）をクリーニングするワイパーブレード（６７）を有するクリーナ（１８；６３）。
【００１４】
（第７発明）
また、本出願の第７発明の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１〜第６発明のいずれかの画像形成装置（Ｕ）において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｙ019）透明な前記用紙担持部材（２６）を有する前記画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）、
（Ｙ020）前記用紙担持部材（２６）の前記転写位置よりもわずかに下流側の位置に配置されて前記用紙担持部材（２６）表面を横切って入射する用紙検出光を受光する用紙センサ（Ｓ）の受光量によりＰＯＰジャムの発生を検出する前記ＰＯＰジャム検出手段（Ｊ）。
【００１５】
【作用】
次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明する。
（第１発明の作用）
前述の特徴を備えた本出願の第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、給紙部に設けられたレジロール（９１）は、画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の用紙吸着位置（Ｐ1）に所定のタイミングで用紙（Ｐ）を供給する。前記レジロール（９１）から供給される用紙（Ｐ）は、インレットシュート（９４）の上側用紙ガイド（９６）および下側用紙ガイド（９５）により前記用紙吸着位置（Ｐ1）に向けてガイドされる。
画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の用紙担持部材（２６）は前記インレットシュート（９４）から用紙吸着位置（Ｐ1）に供給された用紙（Ｐ）を吸着して転写位置に搬送する。転写装置（３３）は所定の転写位置において、像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）上に形成されたトナー像を前記用紙担持部材（２６）上の用紙（Ｐ）に転写する。
ＰＯＰジャム検出手段（Ｊ）は、前記用紙担持部材（２６）上の用紙（Ｐ）が像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）表面に付着するＰＯＰジャムの発生を検出する。
レジロール回転制御手段（Ｍ＋１１３）は、前記給紙部のレジロール（９１）と前記画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）との間に用紙（Ｐ）が跨がった状態でＰＯＰジャムが発生した場合に、前記跨がった用紙（Ｐ）がレジロール（９１）を通過するまでレジロール（９１）を駆動してからレジロール（９１）を停止させる。
逆転停止手段（Ｍ＋１１４）は、前記ＰＯＰジャムが発生した場合に、前記用紙担持部材（２６）を逆転させた後に停止させる。
出入部材（Ｃ）は、ＰＯＰジャム発生時のジャム紙を取り除く際に画像形成装置本体（Ｕ1）に対して引き出される。前記出入部材（Ｃ）は、用紙担持部材（２６）、転写装置（３３）、レジロール（９１）およびインレットシュート（９４）等を一体的に出入できる構成としたり、レジロール（９１）およびインレットシュート（９４）を画像形成装置本体（Ｕ1）に支持して、前記用紙担持部材（２６）および転写装置（３３）を一体的に出入できる構成、または、用紙担持部材（２６）、転写装置（３３）およびその他の定着装置（６２）等を一体的に出入できる構成とすることが可能である。
例えば、レジロール（９１）およびインレットシュート（９４）を画像形成装置本体（Ｕ1）に支持して、前記用紙担持部材（２６）および転写装置（３３）等を一体的に出入できる構成を採用した場合、出入部材（Ｃ）が画像形成装置本体（Ｕ1）内部から外部に出される際、前記出入部材（Ｃ）に設けられた用紙掻出部材（８１）は、前記レジロール（９１）の下流側のインレットシュート（９４）内に収容された用紙（Ｐ）を掻き出す。
したがってＰＯＰジャムが発生したとき、前記給紙部のレジロール（９１）と前記画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）との間に跨がった状態の用紙（Ｐ）は、前記出入部材（Ｃ）を引き出すことにより容易に取り出すことができる。
【００１６】
（第２発明の作用）
また、本出願の第２発明の画像形成装置（Ｕ）では、複数の各像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）表面にはそれぞれ色の異なるトナー像が形成される。前記用紙担持部材（２６）を構成する用紙搬送用のベルト（２６）は、複数のロール（２５a，２５b，２５c，２５d）により回転可能に支持されている。前記ベルト（２６）は、前記複数の各像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）上のトナー像が転写される各転写位置に用紙を搬送する。前記用紙に転写されたトナー像は、定着装置（６２）により定着される。
ＰＯＰジャム発生時のジャム紙を取り除く際、前記出入部材（Ｃ）は画像形成装置本体（Ｕ1）に対して引き出されるが、画像形成装置本体（Ｕ1）に支持された前記レジロール（９１）および前記インレットシュート（９４）は画像形成装置本体（Ｕ1）内に残る。
この場合、前記ベルト（２６）、転写装置および定着装置（６２）により構成された前記出入部材が外部に引き出される際、前記出入部材（Ｃ）に設けられた用紙掻出部材（８１）は、前記レジロール（９１）の下流側のインレットシュート（９４）内に収容された用紙（Ｐ）を掻き出す。
したがってＰＯＰジャムが発生したとき、前記給紙部のレジロール（９１）と前記画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）との間に跨がった状態の用紙（Ｐ）は、前記出入部材（Ｃ）を引き出すことにより容易に取り出すことができる。
このように、前記レジロール（９１）および前記インレットシュート（９４）を画像形成装置本体（Ｕ1）内に残す構成を採用することにより、出入部材（Ｃ）を小型化することができる。
【００１７】
（第３発明の作用）
また、本出願の第３発明の画像形成装置（Ｕ）では、前記用紙搬送用のベルト（２６）の用紙搬送方向の上流端側に配置された前記像担持体（Ｄy）の現像装置（１７）は、前記画像形成装置本体（Ｕ1）に支持される。前記現像装置（１７）によって前記インレットシュート（９４）の前記上側用紙ガイド（９６）が支持される。前記現像装置（１７）はベルト（２６）の用紙吸着位置（Ｐ1）の上方位置に近接して配置されているため、前記上側用紙ガイド（９６）の用紙搬送方向下流端部を用紙吸着位置（Ｐ1）に近接して配置することが容易である。また、上側用紙ガイド（９６）を、前記用紙吸着位置（Ｐ1）近傍を回動中心として回動可能とすることが容易である。前記用紙吸着位置（Ｐ1）近傍を回動中心として、前記上側用紙ガイド（９６）を回動可能とした場合、ポップジャム発生時にレジロール（９１）からインレットシュート（９４）内に送り込まれる用紙を、インレットシュート（９４）内でアコーデオン状に収容することができる。
【００１８】
（第４発明の作用）
前述の特徴を備えた本出願の第４発明の画像形成装置（Ｕ）では、用紙高さ規制部材（９７）は、前記インレットシュート（９４）内に収容された用紙（Ｐ）を掻きだす際に前記用紙（Ｐ）の高さを規制して、前記用紙（Ｐ）が画像形成装置本体（Ｕ1）の構成要素に引っ掛かるのを防止する。
したがってＰＯＰジャムが発生したとき、前記インレットシュート（９４）内に収容された用紙（Ｐ）は、前記出入部材（Ｃ）を引き出すことにより、画像形成装置本体（Ｕ1）の構成要素に引っ掛かって敗れたりすることなく容易に取り出すことができる。
【００１９】
（第５発明の作用）
前述の特徴を備えた本出願の第５発明の画像形成装置（Ｕ）では、前記出入部材（Ｃ）に設けられた用紙収容ガイド（６８）は、前記用紙担持部材（２６）を逆転させた際に用紙担持部材（２６）によって逆方向に搬送される用紙（Ｐ）を収容する。したがって、用紙担持部材（２６）を逆転させた際、用紙（Ｐ）が画像形成装置本体（Ｕ1）と出入部材（Ｃ）との間に跨がって収容される状態は発生しない。そして、前記出入部材（Ｃ）に設けられた用紙収容ガイド（６８）に収容された用紙（Ｐ）は、出入部材（Ｃ）とともに外部に取り出すことができる。
【００２０】
（第６発明の作用）
前述の特徴を備えた本出願の第６発明の画像形成装置（Ｕ）では、給紙部に設けられたレジロール（９１）は、画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の用紙吸着位置（Ｐ1）に所定のタイミングで用紙（Ｐ）を供給する。前記レジロール（９１）から供給される用紙（Ｐ）は、インレットシュート（９４）の上側用紙ガイド（９６）および下側用紙ガイド（９５）により前記用紙吸着位置（Ｐ1）に向けてガイドされる。
画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の用紙担持部材（２６）は前記インレットシュート（９４）から用紙吸着位置（Ｐ1）に供給された用紙（Ｐ）を吸着して転写位置に搬送する。転写装置（３３）は所定の転写位置において、像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）上に形成されたトナー像を前記用紙担持部材（２６）上の用紙（Ｐ）に転写する。
ＰＯＰジャム検出手段（Ｊ）は、前記用紙担持部材（２６）上の用紙（Ｐ）が像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）表面に付着するＰＯＰジャムの発生を検出する。
レジロール回転制御手段（Ｍ＋１１３）は、前記給紙部のレジロール（９１）と前記画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）との間に用紙（Ｐ）が跨がった状態でＰＯＰジャムが発生した場合に、前記跨がった用紙（Ｐ）がレジロール（９１）を通過するまでレジロール（９１）を駆動してからレジロール（９１）を停止させる。
逆転停止手段（Ｍ＋１１４）は、前記ＰＯＰジャムが発生した場合に、前記用紙担持部材（２６）を逆転させた後にわずかに正転させてから停止させる。
この場合、ジャムした用紙（Ｐ）は出入部材（Ｃ）を引き出したり、開閉部材を開放する等の適当な方法によって取り出すことができる。
また、用紙担持部材（２６）をクリーニングするクリーナ（１８；６３）のワイパーブレード（６７）は、用紙担持部材（２６）が逆転した場合、ワイパーブレード（６７）の先端部がめくれるが、前記わずかな正転を行うことによりめくれが速やかに訂正されて正常な状態で用紙担持部材（２６）に接触することになる。このため、ワイパーブレード（６７）の寿命を延ばすことができる。
【００２１】
（第７発明の作用）
前述の特徴を備えた本出願の第７発明の画像形成装置（Ｕ）では、画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の透明な用紙担持部材（２６）は、用紙吸着位置（Ｐ1）に供給された用紙（Ｐ）を吸着して搬送する。転写装置（３３）は所定の転写位置において、像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）上に形成されたトナー像を、用紙担持部材（２６）上の用紙（Ｐ）に転写する。
前記用紙担持部材（２６）の前記転写位置よりもわずかに下流側の位置に配置された用紙センサ（Ｓ）は、前記透明な用紙担持部材（２６）表面を横切って入射する用紙検出光を受光する。用紙担持部材（２６）上に用紙（Ｐ）が有る場合には、透明な用紙担持部材（２６）表面を横切って入射する用紙検出光の光量が減少するので、用紙（Ｐ）の有無を検出することができる。
したがって、ＰＯＰジャム検出手段（Ｊ）は、所定時刻における前記用紙センサ（Ｓ）の受光量により用紙（Ｐ）の有無を検出し、その時刻における用紙（Ｐ）の有無によりＰＯＰジャムの発生を検出することができる。
【００２２】
【実施例】
次に図面を参照しながら、本発明の実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの方向に直交座標軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義し、矢印Ｘ方向を前方、矢印Ｙ方向を左方、 矢印Ｚ方向を上方とする。この場合、Ｘ方向（前方）と逆向き（−Ｘ方向）は後方、Ｙ方向（左方）と逆向き（−Ｙ方向）は右方、Ｚ方向（上方）と逆向き（−Ｚ方向）は下方となる。
また、前方（Ｘ方向）及び後方（−Ｘ方向）を含めて前後方向又はＸ軸方向といい、左方（Ｙ方向）及び右方（−Ｙ方向）を含めて左右方向又はＹ軸方向といい、上方（Ｚ方向）及び下方（−Ｚ方向）を含めて上下方向又はＺ軸方向ということにする。
さらに図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２３】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。図２は図１に示す実施例１におけるベルトモジュールＢの斜視図である。図３は図１に示す実施例１におけるベルトモジュールＢおよびそれを支持する移動台Ａから構成される出入部材Ｃの斜視図である。図４は同実施例１の側断面の説明図で、移動台Ａを画像形成装置内部の所定位置に進入させた状態を示す図である。図５は前記図４のＶ−Ｖ線から見た図である。図６は前記図５の状態からベルトモジュールＢを上昇させた状態を示す図である。図７はベルトモジュールＢおよび移動台Ａから構成される出入部材Ｃの平面図で、移動台Ａを画像形成装置内部の所定位置（前記図４に示す位置）から僅かに引き出した状態を示す図である。図８は同実施例の要部であるベルトへモジュールＢの用紙吸着部、給紙部のレジロール、およびレジロールから給紙される用紙をガイドするインレットシュート部分の説明図である。図９は図８と同じ部分の図で、インレットシュートにアコーデオン状態で収容された用紙を示す図である。
【００２４】
図１において、画像形成装置としてのデジタルカラー複写機Ｕは、上部に原稿１を載置する透明なプラテンガラス２を有している。プラテンガラス２の下側には、前記原稿１を照明しながら走査する原稿照明ユニット３が配置されている。原稿照明ユニット３は、原稿照明用光源４および第１ミラー５を有している。また、プラテンガラス２の下側には、前記原稿照明ユニット３の移動速度の１／２の速度で移動するミラーユニット６が配置されている。ミラーユニット６は、前記原稿照明用光源４から出射して原稿１で反射し、前記第１ミラー５で反射した原稿画像光を反射する第２ミラー７および第３ミラー８を有している。
前記第３ミラーで反射した原稿画像光は結像レンズ９を通って、カラー画像読取センサ１０によりＲ，Ｇ，Ｂのアナログ信号として読み取られる。
カラー画像読取センサ１０により読み取られた信号は、画像処理部Ｇによりｙ（イエロー）、ｍ（マゼンタ）、ｃ（シアン）、およびｋ（黒）のデジタル画像信号に変換されて、画像処理部Ｇのメモリに一時的に蓄積される。
【００２５】
デジタルカラー複写機Ｕは、４つのトナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkを備えている。前記トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkはそれぞれ、ｙ（イエロー）、ｍ（マゼンタ）、ｃ（シアン）、およびｋ（黒）の各色のトナー像を形成する装置である。
前記各トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkはそれぞれ、像担持体Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkを有しており、各像担持体Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkの周囲にはそれぞれレーザ走査系１６、現像装置１７、クリーナ１８、帯電器１９等が配置されている。
【００２６】
前記各クリーナ１８には下方に９０°の角度で広がる反射部材２１が支持されている。
また、前記ｙ（イエロー）のトナー像担持体Ｄyの右側には、前記現像装置１７によって支持された吸着ロール支持用固定部材２２およびこの吸着ロール支持用固定部材２２により、所定長さだけ上下移動自在に支持された吸着ロール支持用可動部材２３が配置されている。そして、吸着ロール支持用可動部材２３には吸着ロール２４が回転自在に支持されている。吸着ロール２４は、吸着ロール２４および前記吸着ロール支持用可動部材２３の自重により、後述の用紙搬送用のベルトに当接し、そのベルトに用紙Ｐを押し付けて吸着させるためのロールである。
【００２７】
（ベルトモジュールＢの説明）
前記各像担持体Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkの下側にはベルトモジュールＢが配置されている。ベルトモジュールＢは、図１〜４に示す移動台（出入部材）Ａにより支持されている。
図２において、ベルトモジュールＢは、フロントプレートＰfおよびリアプレートＰrにより回転自在に支持された複数のベルト支持ロール２５a，２５b，２５c，２５dおよびそれらの各ロールに支持された透明なベルト２６を有している。
また、前記フロントプレートＰfおよびリアプレートＰrには、外方に突出するロッド２７が２個づつ設けられている。前記フロントプレートＰfの上端部には１個の前側被ガイド部材２８（図２，４参照）が設けられている。この前側被ガイド部材２８には、被位置決め孔２８aが形成されている。
【００２８】
図２，４において、前記リアプレートＰrの上端部には外方に突出する２個のブラケット２９が設けられており、各ブラケット２９には上方に突出する後側被ガイド部材３０が設けられている。
図１において、前記各反射部材２１に対向して、前記透明なベルト２６の内側には受発光部材３１がそれぞれ配置されている。受発光部材３１は、前記反射部材２１に向けて光を出射する発光素子および前記発光素子から出てベルト２６を透過して前記反射部材２１で反射し、再びベルト２６を透過する反射光を検出する受光素子を有している。前記各反射部材２１および各受発光部材３１からそれぞれ用紙センサＳが構成されている。
また、前記ベルト２６の内側には前記吸着ロール２４に対向して吸着コロトロン３２が配置されており、前記各像担持体Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkに対応して転写コロトロン３３が配置されている。
そして、前記符号２６〜３３等で示された要素からベルトモジュールＢが構成されている。また、前記ベルトモジュールＢおよび各トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk等により画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）が構成されている。
【００２９】
図１，３，４，６において、前記ベルトモジュールＢを支持して前後（Ｘ軸方向）に移動する移動台Ａは、前後の側板Ｑf，Ｑrおよび左右の側板３６，３７、を有している。前記移動台Ａの左右の側板３６，３７は、前後にスライド可能な移動レール３８，３９によってデジタルカラー複写機Ｕのフレームに支持されている。なお、このような移動レールは市販されている。
移動台Ａは、前記前側板Ｑfに支持された左右一対のローラ４１を有している。また移動台ＡはリアプレートＰrに支持された左右一対のピン４２（図７参照）を有している。
【００３０】
図７おいて、移動台Ａの前側板Ｑfおよび後側板Ｑrには、その左右方向（Ｙ軸方向）の略中央部に前後（Ｘ軸方向）に延びる操作軸４３が回転自在に設けられている。同様に移動台Ａには前記操作軸４３に平行な左右一対の上昇用回転軸４４，４５が回転自在に設けられている。
操作軸４３の前端部、および上昇用回転軸４４，４５の前端部は、前記前側板Ｑf前方に突出しており、その前端部にはプーリ４３a，４４a，４５aが固着されている。また、操作軸４３の前端にはハンドル４３cが固着されている。
また、前側板Ｑfには、前記プーリ４３aと４４aとの間に回転自在なアイドラプーリ４６が設けられている。
【００３１】
前記操作軸４３の後端は後側板Ｑrの後方に突出しており、その後端部には抜け止め用クリップ４３b（図７参照）が装着されている。
前記上昇用回転軸４４，４５の後端部には、カム４４b，４５b（図４，７参照）が固着されている。これらのカム４４b，４５bは、移動台Ａをデジタルカラー複写機Ｕの画像形成装置本体Ｕ1の所定位置に固定するための部材である。これについては、後述する。
前記プーリ４３a，４４a，４５a，４６にはワイヤ４７が掛け回されており、ハンドル４３cを図３，５で時計方向に回転させると、上昇用回転軸４４は反時計方向に回転し、上昇用回転軸４５は時計方向に回転するように構成されている。
【００３２】
次に図３〜図７により、前記移動台Ａ上のベルトモジュールＢを昇降させる構成について説明する。
図４〜７に示す昇降部材５１は、前記昇降用回転軸４４および４５の回転に伴って昇降するように構成されている。そして前記ベルトモジュールＢの前記ロッド２７は前記昇降部材５１によって支持されているので、ベルトモジュールＢは昇降部材５１の昇降に伴って昇降するようになっている。
したがって、図５の状態において、ハンドル４３cを時計方向に回転させると、上昇用回転軸４４および４５が回転し昇降部材５１が上昇する。昇降部材５１の上昇に伴い、昇降部材５１に支持された前記ロッド２７も上昇するので、ベルトモジュールＢが上昇して図６の状態となる。図６の状態ではベルトモジュールＢのベルト２６は前記像担持体Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkに接触している。
また、図６の状態でハンドル４３cを反時計周りに９０°回転させると上昇用回転軸４４および４５が回転し前記昇降部材５１が下降する。そして、昇降部材５１に支持された前記ロッド２７が下降するのでベルトモジュールＢが下降して図５，４等に示す状態となるように構成されている。
【００３３】
図１，３において、前記移動台Ａ上には、前記ベルト支持ロール２５b下流側に、ストリッパ（剥離爪）６１が配置されている。また、ストリッパ６１の左側には定着装置６２が配置されている。また、前記ベルト支持ロール２５aおよび２５dの間には前記ベルト２６の表面に付着したトナーを回収するためのベルトクリーナ６３が配置されている。
図８，９において、ベルトクリーナ６３は、クリーナ容器６４、このクリーナ容器６４に支持された回転ブラシ６５、ドクターブレード６６およびワイパーブレード６７等により構成されている。
前記ベルト２６に用紙が吸着され、その吸着された用紙後端が前記ベルト支持ロール２５aの下流に有る場合、その状態でベルト２６が逆回転したときには前記用紙後端が図８で右方に移動することがある。この用紙後端を収容するために、前記移動台Ａには、前記ベルト支持ロール２５aの右方に逆送用紙収容ガイド６８が配置されている。
【００３４】
図４において、前記画像形成装置本体Ｕ1のフレームＦには、前記ベルトモジュールＢの前側被ガイド部材２８の被位置決め孔２８aに対応して、下方に突出する前側位置決め部材７１が設けられている。この前側位置決め部材７１は、像担持体Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkを直接支持するフレームに設けられており、ベルトモジュールＢが上昇したとき前記被位置決め孔２８aと嵌合する。
図４において、前記画像形成装置本体Ｕ1のフレームＦには、前記ベルトモジュールＢの前記リアプレートＰrの上端部に設けられた上方に突出する後側被ガイド部材３０に対応して、ガイド部材７２が設けられている。このガイド部材７２は、像担持体Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkを支持するフレームに直接設けられており、ベルトモジュールＢが上昇したとき前記後側被ガイド部材３０と嵌合する位置決め孔７２aを有している。
【００３５】
図４において、前記移動台Ａの後側板Ｑrに設けた前記ピン４２に対応して、画像形成装置本体Ｕ1のフレームＦには、回転自在なローラ７３が設けられている。したがって前記移動台Ａを画像形成装置本体Ｕ1の前側（Ｘ側）から後方（−Ｘ側）に挿入したときに、前記ピン４２は前記ローラ７３上に乗り上げて、移動台Ａの後端部の上下方向の位置が確定されるようになっている。
前記移動台Ａが図４に示す位置に保持された状態では、移動台Ａの前側に設けられた左右一対のローラ４１は、デジタルカラー複写機Ｕの画像形成装置本体Ｕ1のフレームＦに支持された左側レール７４および右側レール７５によって支持されている。前記左下側レール７５には、前記移動体Ａの前後方向の移動を固定するための溝が形成されている。
【００３６】
図４，７に示すように、前記昇降用回転軸４４，４５の後端部に設けたカム４４b，４５bに対応して、画像形成装置本体Ｕ1のフレームＦには、カム貫通溝７６が設けられている。前記移動台Ａを画像形成装置本体Ｕ1の後端まで挿入した状態（図４に示す状態）では、前記カム４４b，４５bは前記カム貫通溝７６内に進入するように構成されている。その状態で昇降用回転軸４４，４５を回転させると、カム４４b，４５bの前面側のカム面が、カム貫通溝７６が形成されたフレームＦの後面に当接して、昇降用回転軸４４，４５が後方に引っ張られるようになっている。
すなわち、このとき、昇降用回転軸４４，４５と共に移動台Ａが後方に引っ張られて前後方向の所定の位置に確実に位置決め固定されることになる。
【００３７】
前記移動レール３８，３９により左右の側板３６，３７をガイドされて左右方向（Ｙ軸方向）に位置決めされた状態で、前後方向（Ｘ軸方向）に移動可能な前記移動台Ａの右側後部には、図５，６，７に示すように、掻出部材８１が固定されている。掻出部材８１は、ジャム発生時に移動台Ａを引き出す際、移動台Ａとともに外方へ移動し、ジャムした用紙Ｐを掻出すための部材である。
（掻出部材）
次に図８，１０〜１４により前記掻出部材８１を説明する。なお、図９，１においては前記掻出部材８１を図示すると図面が複雑となるので図示が省略されている。
図１０は前記移動台Ａの右奥部分に固定されて、移動台Ａを引き出すときに前記インレットシュートに収容された用紙を掻き出すための用紙掻出部材の正面図である。図１１は前記図１０に示す用紙掻出部材の上面図である。図１２は前記図１０に示す用紙掻出部材の右側面図である。
図１３は前記用紙掻出部材を構成する掻出部材本体の説明図で、図１３Ａ正面図、図１３Ｂは上面図、図１３Ｃは右側面図である。
図１４は前記掻出部材本体に上面に装着されて前記用紙掻出部材を構成するガイド部材の説明図で、図１４Ａは正面図、図１４Ｂは上面図、図１４Ｃは右側面図である。
【００３８】
図８，１０〜１２に示す掻出部材８１は、図１３に示す板金製の掻出部材本体８２および図１４に示すプラスック製のガイド部材８３から構成されている。
掻出部材８１の掻出部材本体８２は、水平な上面板８２a、この上面板８２aから斜め右方に延びる掻出板８２b、および鉛直な右側板８２cを有している。前記右側板８２cには前記移動台Ａの側板３７にネジ止めするためのネジ貫通孔８２dが設けられている。
また、前記上面板８２aには下方折り曲げ部８２e，８２fが設けられており、下方折り曲げ部８２e，８２fの下端は前記後側板Ｑrの上端面に当接して支持されるようになっている。また、前記右側板８２cには後部下側に図１１で点線で示される後端位置決め用折り曲げ部８２gが設けられている。前記後端位置決め用折り曲げ部８２gの先端は前記後側板Ｑrの前面に当接して位置決めされるように構成されている。
【００３９】
前記掻出部材本体８２の上面板８２aの上面に固着されたプラスチック製のガイド部材８３は、図１４に示すように、水平部８３aおよびこの水平部８３aの下面に設けられた固定用突起８３bを有している。前記固定用突起８３bは、ガイド部材８３を前記掻出部材本体８２に固定するために設けられた部材である。
ガイド部材８３の前記水平部８３aの右端上面には、前後一対のガイド部８３c、８３cが設けられている。
【００４０】
図１において、ベルトモジュールＢを支持する移動台Ａの下方に配置された給紙カセット８６，８７，８８には、用紙（用紙）Ｐが収容されている。それらの用紙Ｐは、用紙取出ロール８９により取り出されてレジロール９１（図１，８，９参照）に搬送される。レジロール９１は、搬送された用紙Ｐを所定のタイミングで、前記ベルト２６と吸着ロール２４との間の用紙吸着位置Ｐ1（図８，９参照）に搬送するように構成されている。
レジロール９１は、画像形成装置本体Ｕ1のフレームＦの前後方向（Ｘ軸方向）の両端に配置されたフロント（front）側支持ブラケット９２およびリア（rear）側支持ブラケット９３（フロント側のみ図示し、リア側は図示せず）によって支持されている。
前記レジロール９１の上流側には用紙の通過を検出するレジセンサＲsが配置されている。
【００４１】
前記レジロール９１から前記吸着ロール２４とベルト２６との接触位置（吸着位置）Ｐ1に用紙Ｐを供給するためのインレットシュート９４が配置されている。インレットシュート９４は、下側用紙ガイド９５および上側用紙ガイド９６により構成されている。前記下側用紙ガイド９５は前記支持ブラケット９２，９３により固定支持されている。また、図１，８，９に示すように、前記上側用紙ガイド９６は、前記吸着ロール支持用固定部材２２に回転可能に支持されている。したがって、レジロール９１の上流側および下流側に用紙が跨がった状態でジャムが発生した場合に、ベルト２６を停止させた状態で、レジロール９１を回転駆動してレジロール９１上流側の用紙部分を下流側に移動させると、用紙Ｐは図９に示すように、アコーデオン状となって前記上側用紙ガイド９６を持ち上げる。
【００４２】
図１５は実施例１の高さ規制部材９７の説明図である。
図９に示す前記前側の支持ブラケット９２の後面には、図１５、図８、図９等に示す高さ規制部材９７が固着されている。高さ規制部材９７は、前記掻出部材８１により掻き出される前記アコーデオン状の用紙Ｐ（図９参照）が、前記支持ブラケット９２の後面に引っ掛かるののを防止する部材である。したがって、高さ規制部材９７は前記アコーデオン状となって高さが高くなった用紙Ｐを、前記支持ブラケット９２の下方にガイドする傾斜ガイド部９７aを有している。
【００４３】
図１において、デジタルカラー複写機Ｕの画像形成装置本体Ｕ1のフレームＦには、
前記ストリッパ６１の上流側に配置された剥離コロトロン９８が支持されている。
前記用紙吸着位置Ｐ1でベルト２６に吸着された用紙Ｐは、前記各色の像担持体Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkの未定着トナー像が順次転写され、ストリッパ６１で剥離され、前記定着装置６２で定着される。このトナー像が定着された用紙Ｐの搬送方向は、切換ゲート１０１により、排紙トレイ１０２または循環路１０３に切り換えられる。
循環路１０３には反転路１０４が設けられており、その分岐部には切換ゲート１０６が設けられている。そして、両面コピーを行う用紙は切換ゲート１０６により一旦反転路１０４に搬送され、スイッチバックしてから循環路１０３を搬送されるように構成されている。
【００４４】
図１６は本実施例の制御部分の構成の説明図である。
図１６は本発明のデジタルカラー複写機（画像形成装置）Ｕの実施例１の制御部分の説明図である。図１６に示す本実施例の制御部分はマイコンＭを使用している。
マイコンＭは、接続機器に対する入出力信号のレベルを調節するＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、デジタルカラー複写機Ｕの制御プログラムが記憶されＲＯＭ（リードオンリメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従った処理を実行するＣＰＵ（中央処理装置）、前記処理の実行時にデータを一時的に記憶したりするのに使用するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、クロック発振器等から構成されている。
マイコンＭには、ベルト２６（用紙担持部材）に沿って各像担持体Ｄy,Ｄm,Ｄc,Ｄkの下流側に配置された４個の用紙センサＳ（図１参照）およびレジセンサＲs、その他の信号出力要素に接続されている。また、マイコンＭは表示装置１１１、像担持体回転駆動回路１１２y，１１２m，１１２c，１１２k、レジロール駆動回路１１３、ベルトモータ駆動回路１１４その他の制御要素に接続されている。そして、マイコンＭは、前記信号出力要素Ｓ，Ｒs等からの入力信号を前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って処理し、その処理結果に応じた出力信号を前記各制御要素１１１〜１１４等に出力するように構成されている。
【００４５】
前記像担持体回転駆動回路１１２y，１１２m，１１２c，１１２kは、像担持体駆動モータ１１６k,１１６y,１１６m,１１６cを回転駆動する。前記レジロール駆動回路１１３はレジロール駆動モータ１１７を回転駆動する。また、ベルトモータ駆動回路１１４はベルトモータ１１８を回転駆動する。
そして、前記４個の用紙センサＳ、レジセンサＲsおよびマイコンＭによりＰＯＰジャム検出手段Ｊが構成されている。
受発光部材３１と反射部材２１との間を用紙が通過する間は前記用紙センサＳの検出光量が減少するので、用紙が通過中か否かは判断することができる。前記各用紙センサＳからの検出信号が入力されるマイコンＭのＲＯＭには、レジロール９１が給紙を開始した時刻から所定時間だけ経過した所定時刻に各用紙センサが用紙を検出しない場合はＰＯＰジャムが発生したと判断するプログラムが記憶されている。  したがって、この実施例では前記各用紙センサＳおよび図示しないマイコンによりＰＯＰジャム検出手段Ｊが構成されている。
また、前記マイコンＭおよびレジロール駆動回路１１３により、レジロール回転制御手段（Ｍ＋１１３）が構成されている。レジロール回転制御手段（Ｍ＋１１３））は、ＰＯＰジャム検出時にレジロール９１上流側から下流側に跨がった用紙Ｐをレジロール９１の下流側まで搬送する機能を有している。
また、マイコンＭおよびベルトモータ駆動回路１１４により、ＰＯＰジャム発生時にベルト（用紙担持部材）２６を逆転した後、わずかに正転してから停止させる逆転停止手段（Ｍ＋１１４）が構成されている。
【００４６】
（実施例１の作用）
次に前述の構成を備えた本発明の実施例１の作用を説明する。
前記像担持体の下方において左右方向の所定位置で前後方向から挿入および引き出し可能な移動台Ａ上の前記昇降部材５１に支持されたベルトモジュールＢは、移動台Ａを画像形成装置本体Ｕ1に対して出入させる際、図４，５の位置（像担持体Ｄy,Ｄm,Ｄc,Ｄk下面から離れた下方位置）に保持される。このとき、前記ハンドル４３cは左側に倒れた状態（図３の実線、および図５参照）である。
【００４７】
図４において、前述のように、移動台Ａ上のベルトモジュールＢを下方位置に保持した状態で、画像形成装置本体Ｕ1内へ移動台Ａを挿入する。
このとき、移動台Ａ後端右側に取り付けられた掻出部材８１（図７参照）のガイド部８３c（図１４Ｃ参照）の傾斜面は、図８に示す下側用紙ガイド９５および上側用紙ガイド９６の間に進入する。そして、そのガイド部８３cの傾斜面は前記上側用紙ガイド９６を持ち上げながら後方（−Ｘ方向）に移動する。前記上側用紙ガイド９６が持ち上げられた状態で、掻出部材８１の掻出板８２bが下側用紙ガイド９５および上側用紙ガイド９６の間に進入し、上側用紙ガイド９６を持ち上げながら後方に移動する。
移動台Ａが後方位置（図４に示す位置）に達すると、掻出板８２bが上側用紙ガイド９６の後端を通過するので、上側用紙ガイド９６は元の位置に下がる。
【００４８】
この状態で、前記ハンドル４３cを前記図３の実線の状態から時計方向に９０度回転させて２点鎖線の状態にすると、プーリ４３a、４４a，４５a，４６、およびワイヤ４７等を介して昇降用回転軸４４が反時計方向に回転し、昇降用回転軸４５が時計方向に回転する。このとき、前記各昇降部材５１は同時に上昇する。前記昇降部材５１の上昇に伴ってそれに支持されたベルトモジュールＢは同時に上昇し、図６に示すように、像担持体Ｄy,Ｄm,Ｄc,Ｄkの下面に当接する。
このとき、図４から分かるように、被位置決め孔２８aは前側位置決め部材７１と嵌合し、後側被ガイド部材３０は位置決め孔７２aに嵌合して、使用位置に位置決めされる。
前述のようにして、ベルトモジュールＢは、図４，５に示す状態から上昇し、図６に示す状態になる。
前述のデジタルカラー複写機Ｕを使用して複写を行う場合には、ベルトモジュールＢを図６に示すように、上昇位置に保持した状態で一般のデジタルカラー複写機と同様ににして、複写を行うことができる。
【００４９】
複写動作中、前記ＰＯＰジャム検出手段Ｊ（図１６参照）の各用紙センサＳは、前記ベルト２６に沿って前記各転写コロトロン３３の位置（転写位置）よりもわずかに下流側の位置に配置されている（図１参照）。用紙センサＳの受発光素子３１の発光素子から出射して透明な搬送ベルト２６を透過し、前記反射部材２１で反射し再び前記透明な搬送ベルト２６を透過して受発光部材３１の受光素子で検出された光量を検出している。
ベルト２６上に用紙が有る場合には、透明なベルト２６表面を横切って入射する用紙検出光の光量が減少するので、用紙Ｐの有無を検出することができる。したがって、ＰＯＰジャム検出手段Ｊは、前記所定時刻における前記用紙センサＳの受光量により用紙Ｐの有無を検出し、その時刻における用紙Ｐの有無によりＰＯＰジャムの発生を検出することができる。
【００５０】
前記各センサＳによりＰＯＰジャムが検出されると、デジタル画像複写機（画像形成装置）Ｕは停止する。そして、用紙吸着位置Ｐ1に用紙を給紙する給紙部のレジロール９１は、その回転制御手段（Ｍ＋１１３）により、前記レジロール９１と前記画像記録部との間に跨がった用紙がレジロール９１を通過するまで駆動されてから停止される。また、前記逆転停止手段（Ｍ＋１１４）は、前記ＰＯＰジャムが発生した場合に、前記ベルト（用紙担持部材）２６を逆転させた後にわずかに正転させてから停止させる。
前記ベルト２６をクリーニングするクリーナ６３のワイパーブレード６７（図８，９参照）は、ベルト２６が逆転した場合、ワイパーブレード６７の先端部がめくれるが、前記わずかな正転を行うことにより前記めくれが速やかに訂正されて正常な状態でベルト２６に接触することになる。このため、ワイパーブレード６７の寿命を延ばすことができる。
【００５１】
移動台（出入部材）Ａは、ＰＯＰジャム発生時のジャム紙を取り除く際に画像形成装置本体に対して引き出される。移動台Ａが画像形成装置本体内部から外部に出される際、前記移動台Ａに設けられた掻出部材８１は、前記レジロール９１の下流側のインレットシュート９４内に収容された用紙Ｐを掻き出す。
したがってＰＯＰジャムが発生したとき、前記給紙部のレジロール９１と前記画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）との間に跨がった状態の用紙は、前記移動台Ａを引き出すことにより容易に取り出すことができる。
【００５２】
（実施例２）
次に、図１７により本発明の画像形成装置の実施例２について説明する。図１７は本発明の画像形成装置の実施例２の説明図で、前記実施例１と異なる部分の説明図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図１７において、この実施例２では、前記実施例１の上側用紙ガイド９６が引張バネ１２１を介してソレノイド１２２に連結されている。
そして、移動台Ａを引き出す際には、前記ソレノイド１２２をオンにして、前記図９に示すアコーデオン状の用紙Ｐを押さえ付けて、用紙Ｐの高さを低くする。すなわち、この実施例２では、前記上側用紙ガイド９６に連結された引張バネ１２１およびソレノイド１２２がアコーデオン状の用紙Ｐの高さを低くする高さ規制部材を構成している。したがって、この実施例２では、前記実施例１の高さ規制部材９７は省略されている。
この実施例２も前記実施例１と同様に、ＰＯＰジャムが発生したとき、前記給紙部のレジロール９１と前記画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）との間に跨がった状態の用紙は、前記移動台Ａを引き出すことにより容易に取り出すことができる。
【００５３】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）  本発明は移動台Ａを引き出してジャム処理を行う代わりに、開閉可能なドアや、回動可能なユニット等を移動させてジャム処理を行う装置にも適用することが可能である。
（Ｈ02）  また本出願の第１〜第４発明では、不透明な用紙搬送ベルト（用紙担持部材）に対しても適用可能である。
（Ｈ03）  また、本発明はベルト状の用紙担持部材の代わりににドラム状の用紙担持部材を使用した画像形成装置に対しても適用可能である。
【００５４】
【発明の効果】
前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ01）ジャム処理を行うために画像形成装置本体に出入可能に構成された出入部材（ドロワーユニット）を画像形成装置本体から引き出す作業により、ジャムした全ての用紙を容易に外部に取り出すことができる。
（Ｅ02）ＰＯＰジャムが発生した際に像担持体および用紙担持部材を逆転する方法を採用する場合において、用紙担持部材のクリーナのワイパーブレードのメクレ状態の持続時間を短かくすることができる。したがって、ワイパーブレードの寿命を延ばすことができる。
（Ｅ03）透明なベルト（用紙担持部材）を用いて、その表面を透過する光を検出することにより、両面コピー等のように画像が形成された用紙でも、ＰＯＰジャムの発生を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は図１に示す実施例１におけるベルトモジュールＢの斜視図である。
【図３】図３は図１に示す実施例１におけるベルトモジュールＢおよびそれを支持する移動台Ａから構成される出入部材Ｃの斜視図である。
【図４】図４は同実施例１の側断面の説明図で、移動台Ａを画像形成装置内部の所定位置に進入させた状態を示す図である。
【図５】図５は前記図４のＶ−Ｖ線から見た図である。
【図６】図６は前記図５の状態からベルトモジュールＢを上昇させた状態を示す図である。
【図７】図７はベルトモジュールＢおよび移動台Ａから構成される出入部材Ｃの平面図で、移動台Ａを画像形成装置内部の所定位置（前記図４に示す位置）から僅かに引き出した状態を示す図である。
【図８】図８は同実施例の要部であるベルトへモジュールＢの用紙吸着部、給紙部のレジロール、およびレジロールから給紙される用紙をガイドするインレットシュート部分の説明図である。
【図９】図９は図８と同じ部分の図で、インレットシュートにアコーデオン状態で収容された用紙を示す図である。
【図１０】図１０は前記移動台Ａの右奥部分に固定されて、移動台Ａを引き出すときに前記インレットシュートに収容された用紙を掻き出すための用紙掻出部材の正面図である。
【図１１】図１１は前記図１０に示す用紙掻出部材の上面図である。
【図１２】図１２は前記図１０に示す用紙掻出部材の右側面図である。
【図１３】図１３は前記用紙掻出部材を構成する掻出部材本体の説明図で、図１３Ａ正面図、図１３Ｂは上面図、図１３Ｃは右側面図である。
【図１４】図１４は前記掻出部材本体に上面に装着されて前記用紙掻出部材を構成するガイド部材の説明図で、図１４Ａは正面図、図１４Ｂは上面図、図１４Ｃは右側面図である。
【図１５】図１５は実施例１の高さ規制部材９７の説明図である。
【図１６】図１６は本実施例の制御部分の構成の説明図である。
【図１７】図１７は本発明の画像形成装置の実施例２の説明図で、前記実施例１と異なる部分の説明図である。
【符号の説明】
Ａ…出入部材、（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）…画像記録部、（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）…像担持体、Ｊ…ＰＯＰジャム検出手段、（Ｍ＋１１３）…レジロール回転制御手段、（Ｍ＋１１４）…逆転停止手段、Ｐ…用紙、Ｐ1…用紙吸着位置、Ｓ…用紙センサ、Ｕ…画像形成装置、Ｕ1…画像形成装置本体、
（１８；６３）…クリーナ、２６…用紙担持部材、３３…転写装置、６７…ワイパーブレード、６８…用紙収容ガイド、８１…用紙掻出部材、９１…レジロール、９４…インレットシュート、９５…下側用紙ガイド、９６…上側用紙ガイド、９７…用紙高さ規制部材。
【図１】
0003541488.tif 000002
【図２】
0003541488.tif 000003
【図３】
0003541488.tif 000004
【図４】
0003541488.tif 000005
【図５】
0003541488.tif 000006
【図６】
0003541488.tif 000007
【図７】
0003541488.tif 000008
【図８】
0003541488.tif 000009
【図９】
0003541488.tif 000010
【図１０】
0003541488.tif 000011
【図１１】
0003541488.tif 000012
【図１２】
0003541488.tif 000013
【図１３】
0003541488.tif 000014
【図１４】
0003541488.tif 000015
【図１５】
0003541488.tif 000016
【図１６】
0003541488.tif 000017
【図１７】
0003541488.tif 000018