(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸中心に同心的に複数配された第１環状溝を有する非回転の固定盤体と、前記固定盤体に同軸的に対向して回転すると共に、前記第１環状溝と対向して被加工球体の複数の研磨回路を形成すべく同心的に複数配された第２環状溝を有する回転盤体と、前記固定盤体の側面に設けられた半径方向の開口部とを有する球体研磨盤において、
前記開口部を介して前記複数の研磨回路に前記研磨回路毎に独立して接続されると共に前記複数の研磨回路より夫々前記被加工球体を排出する排出路と、前記開口部を介して前記複数の研磨回路に前記研磨回路毎に独立して接続されると共に前記複数の研磨回路へ夫々前記被加工球体を供給する複数の供給路と、前記研磨回路毎に独立して前記排出路と前記供給路を結合すると共に、前記排出された被加工球体を前記研磨回路毎に独立して前記排出路から前記供給路へ搬送する複数の球体搬送流路とを有することを特徴とする球体研磨盤。
【請求項２】
前記球体搬送流路は、数本ずつ一つのグループとしてまとめてあることを特徴とする請求項１記載の球体研磨盤。
【請求項３】
軸中心に同心的に複数配された第１環状溝を有する非回転の固定盤体と、前記固定盤体に同軸的に対向して回転すると共に、前記第１環状溝と対向して被加工球体の複数の研磨回路を形成すべく同心的に複数配された第２環状溝とを有する回転盤体と、前記固定盤体の側面に設けられた半径方向の開口部とを備える球体研磨盤を用いた研磨加工方法において、
前記開口部を介して前記複数の研磨回路より前記研磨回路毎に独立して夫々被加工球体を排出する排出工程と、前記排出された被加工球体を前記研磨回路毎に独立して夫々搬送する搬送工程と、前記搬送された被加工球体を前記開口部を介して前記複数の研磨回路へ前記研磨回路毎に独立して夫々供給する供給工程とを有することを特徴とする球体研磨盤を用いた研磨加工方法。
【請求項４】
前記研磨回路を数本ずつ一つのグループとしてまとめて搬送することを特徴とする請求項３記載の球体研磨盤を用いた研磨加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、球体研磨盤及びそれを用いた研磨加工方法、特に玉軸受け等に使用される鋼球を研磨する鋼球研磨盤及びそれを用いた研磨加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の鋼球研磨装置としては、図１及び図２に示される装置が知られている。ここに、図１は鋼球研磨装置における要部の斜視図であり、図２は、図１の要部を備える従来の鋼球研磨装置の全体構成図である。
【０００３】
図１において、回転する回転盤体１、及び回転盤体１と同軸的に対向する静止した固定盤体２のそれぞれには、断面形状の寸法が研磨加工される鋼球３の曲率半径に近似した環状溝（ボール溝）４が複数同心状に設けられている。回転盤体１の環状溝４と固定盤体２の環状溝４は互いに対向しており、対向する各一対の環状溝４が研磨回路の１つを構成して鋼球３を研磨加工するように構成されている。回転コンベア５には１回に加工する鋼球が収容され、１ロットとして管理される。固定盤体２及び回転コンベア５の間には、回転コンベア５内の鋼球３を研磨回路に送る入口シュート６、及び研磨回路内で研磨された鋼球３を回転コンベア５に戻す出口シュート７が設けられている。
【０００４】
図２に示すように、回転盤体１には、適宜なころがり軸受１１，１１に軸支された回転軸１２が固定されており、この回転軸１２はベルト伝動装置１３を介して駆動モータ１４によって回転される。駆動モータ１４は、制御ユニット１５によりその回転が制御される。固定盤体２は加圧シリンダ機構１６に連結されており、この加圧シリンダ機構１６は、鋼球３の研磨加工のための固定盤体２の押圧力を調整するための油圧回路に接続されている。この油圧回路は、主に、方向切換弁１７、比例電磁制御弁機構２０及び油ポンプ２１からなる。加圧シリンダ機構１６の各ポートに接続された管路１８ａ，１８ｂには、方向切換弁１７の各ポートが接続されている。また、管路１８ａ，１８ｂの端末は油タンク１９に接続されている。加圧シリンダ機構１６の各ポートへの油の供給圧力を比例電磁制御弁機構２０により調整することにより、回転盤体１に対する固定盤体２の押圧力を調整する。これにより、回転盤体１及び固定盤体２による鋼球の研磨加工圧力を、例えば粗加工、中加工及び仕上げ加工の３段階に調整する。比例電磁制御弁機構２０の上述の制御は制御ユニット１５によって行われる。
【０００５】
このような従来の鋼球研磨装置の作動を以下に説明する。
【０００６】
回転コンベア５の作動により、回転コンベア５内の鋼球３は入口シュート６を通って回転盤体１及び固定盤体２の各対をなす環状溝４（からなる研磨回路）に送られる。このように、研磨回路に送られた鋼球３は、前述のように固定盤体２を回転盤体１に向かって押圧しつつ回転盤体１を回転させることにより研磨回路内で研磨され、これらの研磨された鋼球は、共通の出口シュート７を介して回転コンベア５に返送される。これらの動作が複数回行われた後研磨加工が完了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、昨今のコンピュータ関連機器として使用されるＨＤＤ（ハードディスク）装置等に使用される玉軸受としては、いわゆる非同期振動成分（Ｎｏｎ  Ｒｅｐｅａｔｅｄ  Ｒｕｎ  Ｏｕｔ）に対する要求精度が厳しくなってきている。非同期振動成分とは、玉軸受の回転に非同期に出る振動成分である。玉軸受回転中に発生する非同期振動成分は玉軸受を構成する外輪軌道面、内輪軌道面及びボールの形状誤差に起因する。ボールに起因する非同期振動成分は、１ロット内の各鋼球の寸法のバラツキである鋼球の相互差を小さくすることにより減少させることができるものである。
【０００８】
しかしながら、前述の従来の鋼球研磨装置では、以下の理由により１ロット内の鋼球の寸法相互差を小さくすることができない。
【０００９】
すなわち、回転盤体１と固定盤体２との間の研磨回路で研磨された鋼球３は複数の研磨回路のうちどの研磨回路を通ったかに関係なく共通の出口シュート７、回転コンベア５及び入口シュート６を移動するため、再度研磨回路に導入されるときには、前回通った研磨回路には必ずしも戻されるものではなく、その導入される研磨回路はランダムとなる。
【００１０】
しかるに、回転盤体１及び固定盤体２の各研磨回路のうち、半径方向に関して外側のものと内側のものとでは、加工長さ、周速度、研磨液のかかり方、流れる鋼球３の数等が異なるので研磨条件が異なる。
【００１１】
したがって、半径方向に関して外側のものと内側のものとでは研磨条件が異なる同心円状の各研磨回路を個々の鋼球３がランダムに通ると、個々の鋼球３が通る研磨回路の経路の経緯の相違によって、鋼球３に径寸法の差が発生し、たとえ同じロット内の鋼球３であっても各鋼球３の径寸法にバラツキが生ずる。
【００１２】
本発明の目的は、半径方向に関して外側のものと内側のものとでは研磨条件が異なる同心円状の複数の研磨回路を有する球体研磨盤及びそれを用いた研磨加工方法において、同一ロット内において球体の径寸法の相互差を低減することができる球体研磨盤及びそれを用いた研磨加工方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するために、請求項１記載の球体研磨盤は、軸中心に同心的に複数配された第１環状溝を有する非回転の固定盤体と、前記固定盤体に同軸的に対向して回転すると共に、前記第１環状溝と対向して被加工球体の複数の研磨回路を形成すべく同心的に複数配された第２環状溝を有する回転盤体と、前記固定盤体の側面に設けられた半径方向の開口部とを有する球体研磨盤において、前記開口部を介して前記複数の研磨回路に前記研磨回路毎に独立して接続されると共に前記複数の研磨回路より夫々前記被加工球体を排出する排出路と、前記開口部を介して前記複数の研磨回路に前記研磨回路毎に独立して接続されると共に前記複数の研磨回路へ夫々前記被加工球体を供給する複数の供給路と、前記研磨回路毎に独立して前記排出路と前記供給路を結合すると共に、前記排出された被加工球体を前記研磨回路毎に独立して前記排出路から前記供給路へ搬送する複数の球体搬送流路とを有することを特徴とする。
前述の目的を達成するために、請求項３記載の球体研磨盤を用いた研磨加工方法は、軸中心に同心的に複数配された第１環状溝を有する非回転の固定盤体と、前記固定盤体に同軸的に対向して回転すると共に、前記第１環状溝と対向して被加工球体の複数の研磨回路を形成すべく同心的に複数配された第２環状溝とを有する回転盤体と、前記固定盤体の側面に設けられた半径方向の開口部とを備える球体研磨盤を用いた研磨加工方法において、前記開口部を介して前記複数の研磨回路より前記研磨回路毎に独立して夫々被加工球体を排出する排出工程と、前記排出された被加工球体を前記研磨回路毎に独立して夫々搬送する搬送工程と、前記搬送された被加工球体を前記開口部を介して前記複数の研磨回路へ前記研磨回路毎に独立して夫々供給する供給工程とを有することを特徴とする。
【００１４】
固定盤体の側面に設けられた半径方向の開口部に代えて、固定盤側面より各研磨回路に対して、それぞれの同一研磨回路の異なる位置に被加工球体が通過出来るよう、前記環状溝及び前記排出路の各一端に接続されている排出孔と、前記環状溝及び前記供給路の各一端に接続されている供給孔とを開口してもよい。
【００１５】
前述の球体研磨盤において、前記供給路の一つは前記研磨回路のいくつかに接続されていると共に前記研磨回路のいくつかは前記排出路の一つに接続されていてもよい。
また、前記球体搬送流路は、数本ずつ一つのグループとしてまとめてあってもよい。
【００１６】
前述の球体研磨盤において、前記球体搬送流路は、円形コンベア又は直線状のベルトコンベアであってもよい。
また、前記円形コンベアは回転すると共に前記被加工球体を収容する複数の同心環状室を有し、前記排出路は前記研磨回路内で研磨された被加工球体を前記同心環状室に返送する出口シュート部であり、前記供給路は前記同心環状室内の被加工球体を前記研磨回路に送る入口シュート部であってもよい。
【００１７】
また、前述の球体研磨盤において、前記供給路又は前記受け取り路は、前記被加工球体に空気による推進力を印加するエアーフィーダを少なくとも１つ有していてもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の球体研磨盤の第１の実施の形態を図３を参照しながら説明する。ここに、図３は、本発明の球体研磨盤の第１の実施の形態に係る要部の斜視図である。
【００１９】
図３において、回転する回転盤体１は、静止した固定盤体２に同軸的に対向している。回転盤体１及び固定盤体２のそれぞれには、断面形状の寸法が、研磨加工される鋼球３の曲率半径に近似した７対の環状溝３１ａ，３１ｂ，．．３１ｆ，３１ｇ（固定盤体２の半径方向外側から内側に向かって参照番号がふられている）が同心円状に設けられている。
【００２０】
回転盤体１の環状溝３１ａ，３１ｂ，．．３１ｆ，３１ｇと、固定盤体２の環状溝３１ａ，３１ｂ，．．３１ｆ，３１ｇは互いに対向しており、対向する各一対の環状溝が研磨回路の一つを構成して鋼球３を研磨するように構成されている。
【００２１】
回転盤体１及び固定盤体２は、図２の従来技術の装置と同じように駆動される。すなわち、その構成を図２を参照しながら説明すると、回転盤体１には、適宜なころがり軸受１１，１１に軸支された回転軸１２が固定されており、この回転軸１２はベルト伝動装置１３を介して駆動モータ１４によって回転される。駆動モータ１４は、制御ユニット１５によりその回転が制御される。固定盤体２には加圧シリンダ機構１６に連結されており、この加圧シリンダ機構１６は、鋼球３の研磨加工のための固定盤体２の押圧力Ｆを調整するための油圧回路に接続されている。この油圧回路は、主に、方向切換弁１７、比例電磁制御弁機構２０及びポンプ２１からなる。加圧シリンダ機構１６の各ポートに接続された管路１８ａ，１８ｂには、方向切換弁１７の各ポートが接続されている。また、管路１８ａ，１８ｂの端末は油タンク１９に接続されている。加圧シリンダ機構１６の各ポートへの油の供給圧力を比例電磁制御弁機構２０により調整することにより、回転盤体１に対する固定盤体２の押圧力Ｆを調整する。これにより、回転盤体１及び固定盤体２による鋼球研磨加工圧力を、例えば粗加工、中加工及び仕上げ加工の３段階に調整する。比例電磁制御弁機構２０の上述の制御は制御ユニット１５によって行われる。
【００２２】
以上は、固定盤体２を通して押圧力Ｆを回転盤体１に加えた例であるが、逆に押圧力Ｆは回転盤体１から固定盤体２に加えてもよい。つまり、同じ機構で相対的に押圧力Ｆを加えることができる。
【００２３】
図３に戻り、固定盤体２にはセクタ状の切欠き３２が設けられている。切欠き３２は、回転盤体１の反回転方向側の側面３２ａ、及び回転盤体１の回転方向側の側面３２ｂにより規定される。
【００２４】
側面３２ａにおいて、環状溝３１ａ，３１ｂ，．．３１ｆ，３１ｇには、搬送管３３ａ，３３ｂ，．．３３ｆ，３３ｇの各一端がそれぞれ接続されている。搬送管３３ａ，３３ｂ，．．３３ｆ，３３ｇの各他端は、後述するベルトコンベア３５に接続されている。また、側面３２ｂにおいて、環状溝３１ａ，３１ｂ，．．３１ｆ，３１ｇには搬送管３４ａ，３４ｂ，．．３４ｆ，３４ｇの各一端がそれぞれ接続されている。搬送管３４ａ，３３４，．．３４ｆ，３４ｇの各他端は、後述するベルトコンベア３５に接続されている。これらの搬送管は鋼球３の径寸法に近い（鋼球より径寸法が大きい）断面形状の寸法を有する。
【００２５】
以下、図３及び図４を参照しながらベルトコンベア３５の構成を説明する。
【００２６】
このコンベア３５の役目は、鋼球３の供給（３４ａ〜３４ｇ）、受け取り（排出）（３３ａ〜３３ｇ）の搬送管、研磨回路を互いに混じらないで独立循環する際に鋼球３の進み遅れを吸収、調整する一種のストレージの役目をすることと、前記鋼球３の供給（３４ａ〜３４ｇ）、受け取り（３３ａ〜３３ｇ）の搬送管が、固定盤体２の各環状溝（３１ａ〜３１ｇ）の半径方向番地（位置）が同じになるように（互いに混じらないように独立させるように）結合させる役目を有するものである。
【００２７】
ベルトコンベア３５は、互いに水平方向に離間しており、水平な回転軸のまわりに回転する一対の上流側ドラム３６及び下流側ドラム３６’と、これらのドラム３６、３６’の間に張り渡されたベルト３７とを備える直線状のコンベアを構成する。ベルト３７の上面には、鋼球３の直線状の流れを規制するように７列の搬送流路が設けられている。各列の搬送流路は、図３及び図４に示すように、ベルト３７の上面に配置された８枚の仕切り板３８ａ，３８ｂ，．．３８ｆ，３８ｇ，３８ｈにより形成される。ここに、図４は、ベルトコンベア３５のベルト３７の上面に形成された鋼球３の一つの搬送流路の説明図である。搬送管３３ａの他端はベルト３７の上流端において一対の仕切り板３８ａ及び３８ｂによる搬送流路上に位置している。搬送管３４ａの他端はベルト３７の下流端において一対の仕切り板３８ａ及び３８ｂによる搬送流路上に位置している。他の搬送管３３ｂ，．．３３ｆ，３３ｇの各他端も同様にそれぞれベルト３７の上流端において一対の仕切り板３８ｂ，．．３８ｆ，３８ｇ，３８ｈによる各搬送流路上に位置しており、他の搬送管３４ｂ，．．３４ｆ，３４ｇの他端も同様にベルト３７の下流端において仕切り板３８ｂ，．．３８ｆ，３８ｇ．３８ｈによる流路上に位置している。これにより、搬送管３３ａ，３３ｂ，．．３３ｆ，３３ｇの各他端からそれぞれ排出された各鋼球３の組は、ベルトコンベア３５のベルト３７上の各搬送流路において搬送され、搬送管３４ａ，３４ｂ，．．３４ｆ，３４ｇの各他端にそれぞれ導入される。
【００２８】
一方、搬送管３４ａには、その一端の近傍及びその他端の近傍にそれぞれ搬送路３４ａ内の鋼球３を搬送するための空気を搬送路３４ａ内に導入するエアフィーダ３９ａが設けられている。他の搬送路３４ｂ，．．３４ｆ，３４ｇにも同様にエアフィーダ３９ｂ，．．３９ｆ，３９ｇが設けられている。
【００２９】
以下、図５を参照しながらエアフィーダ３９の構造を説明する。ここに、図５はエアフィーダ３９の縦断面図である。
【００３０】
図５において、筒状の金具４５は、その一端において搬送管３４の一端側にネジ又は溶接により接続されている。金具４５は、長手軸上に断面形状の寸法が球体３の径寸法に近い大きな孔４６を有しており、孔４６は金具４５の一端において搬送管３４の一端側に連通していると共に、孔４６は金具４５の他端においてテーパ状に拡径されている。
【００３１】
一方、筒状の金具４８は、その一端側の端面に孔４６のテーパ状の拡径部４７に収容されるように構成されたテーパ状の突部４９と、この突部４９のまわりに同心的に環状凹所５０とを備えている。金具４８の一端は金具４５の他端に適宜な手段で接続される。この際、孔４６のテーパ状の拡径部４７と突部４９との間には隙間が形成され、かつこの隙間は環状凹所５０に連通している。また、金具４８の一端には、環状凹所５０に圧縮空気を導入するための孔５１が設けられている。金具４８は、長手軸上に断面形状の寸法が球体３の径寸法に近く大きくなっており、突部４９を貫通する孔５２を有している。金具４８の他端は搬送管３４の他端側にネジ又は溶接により接続されている。
【００３２】
以上の構成により、孔５１を介して圧縮空気を環状凹所５０に導入することにより、その導入された空気は、孔４６のテーパ状の拡径部４７と突部４９との間の隙間を通って、搬送路３４の一端に向かって孔４６に導かれ、搬送路３４の一端に向かう鋼球３の搬送が促進される。
【００３３】
以下、本発明の球体研磨盤の第１の実施の形態の作動を説明する。
【００３４】
ベルトコンベア３５の作動により、ベルトコンベア３５の一対の仕切り板３８ａ及び３８ｂによる搬送流路の下流端から鋼球３が搬送管３４ａに向かって搬送され、さらに、鋼球３は搬送管３４ａ内でエアフィーダ３９ａからの圧縮空気により搬送が促進される。次いで、鋼球３は搬送管３４ａの一端から回転盤体１及び固定盤体２により画成された環状溝３１ａの研磨回路に導入される。この研磨回路（３１ａ）に導入された鋼球３は前述のように固定盤体２を回転盤体１に押圧しつつ回転盤体１を回転させることにより研磨回路（３１ａ）内で研磨され、この研磨回路（３１ａ）の中で研磨された鋼球３は、搬送管３３ａにその一端を介して導入され、その結果重力でベルトコンベア３５の一対の仕切り板３８ａ及び３８ｂによる搬送流路にその上流端を通って搬送される。以上の動作が複数回繰り返された後、研磨加工が完了する。このように、研磨回路３１ａ、一対の仕切り板３８ａ及び３８ｂ、並びに搬送管３３ａ，３４ａは、独立した一つの循環回路を構成する。
【００３５】
研磨回路３１ｂ，．．３１ｆ，３１ｇも、仕切り板３８ｂ，．．３８ｆ，３８ｇ，３８ｈの各対と協働して、上記と同様に独立した循環回路を構成する。したがって、同一の循環回路内の同一の鋼球３は必ず同一の研磨回路により研磨されるので各球体３の径寸法の相互差を低減することができる。
【００３６】
以下、図６を参照しながら、本発明の球体研磨盤の第１の実施の形態の変形例の構成を説明する。ここで、図６は、本発明の球体研磨盤の第１の実施の形態の変形例の構成の説明図である。
【００３７】
本変形例の構成が、上述した第１の実施の形態と異なるのは、固定盤体２に設けられた切り欠き３２に代えて受け取り孔９１ａ，９１ｂ，．．９１ｆ，９１ｇと、供給孔９２ａ，９２ｂ，．．９２ｆ，９２ｇとを設けた点である。これ以外の構成は、図３に示された構成と同様である。
【００３８】
すなわち、受け取り孔９１ａ，９１ｂ，．．９１ｆ，９１ｇは、環状溝３１ａ，３１ｂ，．．３１ｆ，３１ｇに接続されていると共に、供給孔９２ａ，９２ｂ，．．９２ｆ，９２ｇも環状溝３１ａ，３１ｂ，．．３１ｆ，３１ｇに接続されている。一方、受け取り孔９１ａ，９１ｂ，．．９１ｆ，９１ｇには、搬送路３３ａ，３３ｂ，．．３３ｆ，３３ｇの各一端が接続されている。また、供給孔９２ａ，９２ｂ，．．９２ｆ，９２ｇには、搬送路３４ａ，３４ｂ，．．３４ｆ，３４ｇの各一端が接続されている。
【００３９】
本変形例は、上述の第１の実施の形態と同様に作動する。
【００４０】
以下、本発明の球体研磨盤の第２の実施の形態を図７を参照しながら説明する。ここに、図７は、本発明の球体研磨盤の第２の実施の形態に係る要部の斜視図である。
【００４１】
図７において、回転する回転盤体１は、静止した固定盤体２に同軸的に対向している。回転盤体１及び固定盤体２のそれぞれには、断面形状の寸法が、研磨加工される鋼球３の曲率半径に近似した７対の環状溝８１ａ，８１ｂ，．．８１ｆ，８１ｇ（固定盤体２の半径方向外側から内側に向かって参照番号が付されている）が同心円状に設けられている。回転盤体１の環状溝８１ａ，８１ｂ，．．８１ｆ，８１ｇと固定盤体２の環状溝８１ａ，８１ｂ，．．８１ｆ，８１ｇは互いに対向しており、対向する各一対の環状溝が研磨回路の一つを構成して鋼球３を研磨するように構成されている。
【００４２】
回転盤体１及び固定盤体２は、本発明の球体研磨盤の第１の実施の形態と同じように駆動される。
【００４３】
固定盤体２にはセクタ状の切欠き８２が設けられており、切欠き８２は、回転盤体１の反回転方向側の側面８２ａと、回転盤体１の回転方向側の側面８２ｂ（不図示）により規定される。
【００４４】
一方、回転コンベア８５は、その中央部に仕切板８３ａを有しており、そのまわりに同心的な７つの仕切り板８３ｂ，８３ｃ，．．．８３ｈが設けられている。それらの仕切り板は、回転コンベア８５の上面に掛け渡した係止板８８に固着されている。
【００４５】
これらの仕切り板８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，．．．８３ｈにより７つの環状室８４ａ，８４ｂ，．．．８４ｆ，８４ｇが画成される。各環状室はそれぞれ独立しており、個々に１ロットの鋼球３が収容されている。
【００４６】
固定盤体２及び回転コンベア８５の間には、回転コンベア８５の各環状室内の鋼球３を各研磨回路に送る入口シュート部８６、及び各研磨回路内で研磨された鋼球３を回転コンベア８５の各環状室に返送する出口シュート部８７が設けられている。
【００４７】
入口シュート部８６は、切欠き８２の側面部８２ｂに接続され、環状室８４ａ，８４ｂ，．．．８４ｆ，８４ｇを研磨回路（８１ａ，８１ｂ，．．．８１ｆ，８１ｇ）にそれぞれが対応するように接続する７つの入口シュートを備える。出口シュート部８７は、切欠き８２の側面部８２ａに接続され、環状溝８１ａ，８１ｂ，．．．８１ｆ，８１ｇを環状室８４ａ，８４ｂ，．．．８４ｆ，８４ｇにそれぞれが対応するように接続する７つの出口シュートを備える。
【００４８】
以下、本発明の球体研磨盤の第２の実施の形態の作動を説明する。
【００４９】
回転コンベア８５の作動により、回転コンベア８５の環状室８４ａから鋼球３が入り口シュートを介して、研磨回路（８１ａ）に導入される。研磨回路（８１ａ）に導入された鋼球３は前述のように固定盤体２を回転盤体１に押圧しつつ回転盤体１を回転させることにより研磨回路（８１ａ）の中で研磨され、この研磨された鋼球３は、出口シュートを介して回転コンベアの環状室８４ａに返送される。これらの動作が複数回繰り返された後、研磨加工が完了する。このように、研磨回路（８１ａ）、環状室８４ａ、入口シュート及び出口シュートは独立した循環回路を構成する。研磨回路（８１ｂ，．．８１ｆ，８１ｇ）の他の各対も環状室８４ｂ，．．．８４ｆ，８４ｇと協働して、前述と同様に独立した循環回路を構成する。したがって、同一の循環回路内の同一の鋼球３は必ず同一の研磨回路により研磨されるので、各鋼球３の径寸法の相互差を低減することができる。
【００５０】
なお、各々の独立した循環回路で研磨加工される鋼球３の供給密度を特に限定するものではないが、内外の研磨回路に対応する各循環回路で鋼球３の供給量を予め選択しておく方が好ましい。
【００５１】
また、回転盤体は砥石体からなると説明してあるが、必ずしも砥石である必要はなく、回転盤体を金属製として研磨回路内に遊離砥粒を供給して研磨を行う研磨方法も考えられ得る。
【００５２】
本発明の球体研磨盤の第１及び第２の実施の形態の変形例として、前述の第１及び第２の実施の形態における個別の鋼球３の搬送経路は数本づつ一つのグループとしてまとめてもよい。これにより、ベルトコンベア３５、円形コンベア８５の構成を簡単化できる。
【００５３】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、請求項１記載の球体研磨盤によれば、複数の球体搬送流路が、研磨回路毎に独立して、被加工球体を排出する排出路から被加工球体を供給する供給路へ排出された被加工球体を搬送するので、研磨回路、供給路、排出路及び球体搬送流路を１つの独立した循環回路とすることができ、もって同一の循環回路内の同一の球体は必ず同一の研磨回路により研磨され、各球体の径寸法の相互差を低減することができる。
請求項３記載の球体研磨盤を用いた研磨加工方法によれば、開口部を介して複数の研磨回路より研磨回路毎に独立して夫々被加工球体を排出し、排出された被加工球体を研磨回路毎に独立して夫々搬送し、搬送された被加工球体を開口部を介して複数の研磨回路へ研磨回路毎に独立して夫々供給するので、研磨回路毎に独立して循環させることができ、もって同一の循環回路内の同一の球体を必ず同一の研磨回路により研磨し、各球体の径寸法の相互差を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の鋼球研磨装置における要部の斜視図である。
【図２】図１の要部を備える従来の鋼球研磨装置の全体構成図である。
【図３】本発明の球体研磨盤の第１の実施の形態に係る要部の斜視図である。
【図４】ベルトコンベア３５のベルト３７の上面上に形成された鋼球３の搬送流路の説明図である。
【図５】エアフィーダ３９の縦断面図である。
【図６】本発明の球体研磨盤の第１の実施の形態の変形例の構成の説明図である。
【図７】本発明の球体研磨盤の第２の実施の形態に係る要部の斜視図である。
【符号の説明】
１  回転盤体
２  固定盤体
３  鋼球
４  環状溝
５  回転コンベア
６  入口シュート
７  出口シュート
１１  アンギュラー軸受
１２  回転軸
１３  ベルト伝動装置
１４  駆動モータ
１６  加圧シリンダ機構
１７  方向切換弁
３１ａ，３１ｂ、．．．３１ｆ，３１ｇ  環状溝
３３ａ，３３ｂ、．．．３３ｆ，３３ｇ  搬送管
３４ａ，３４ｂ、．．．３４ｆ，３４ｇ  搬送管
３５  ベルトコンベア
３８ａ，３８ｂ、．．．３８ｆ，３８ｇ，３８ｈ  仕切り板
３９ａ，３９ｂ、．．．３９ｆ，３９ｇ  エアフィーダ
８１ａ，８１ｂ、．．．８１ｆ，８１ｇ  環状溝
８３ａ，８３ｂ，．．．８３ｆ，８３ｇ，８３ｈ  仕切り板
８４ａ，８４ｂ、．．．８４ｆ，８４ｇ  環状室
８５  回転コンベア
８６  入口シュート部
８７  出口シュート部
【図１】
0003588921.tif 000002
【図２】
0003588921.tif 000003
【図３】
0003588921.tif 000004
【図４】
0003588921.tif 000005
【図５】
0003588921.tif 000006
【図６】
0003588921.tif 000007
【図７】
0003588921.tif 000008