(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロペラを駆動する電動駆動ユニットと、
前記電動駆動ユニットを制御する制御ユニットを備える電動船外機の制御装置において、
前記電動船外機の電動機の電流が所定値以上になることを検出する電動機電流検出手段と、
前記電動機電流が所定値以上の過電流状態になると電動機を停止させる電動機停止手段と、
過負荷状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間前記電動機を駆動させて停止する電動機制御手段とを備えることを特徴とする電動船外機の制御装置。
【請求項２】
プロペラを駆動する電動駆動ユニットと、
前記電動駆動ユニットを制御する制御ユニットを備える電動船外機の制御装置において、
前記電動船外機の電装部品の電流が所定値以上になることを検出する電装部品電流検出手段と、
前記電装部品の検出電流が所定時間以上の過負荷状態になると電動機を停止させる電動機停止手段と、
過負荷状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間前記電動機を駆動させて停止する電動機制御手段とを備えることを特徴とする電動船外機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、小型船舶に搭載される電動船外機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
小型船舶には、電動船外機を搭載し、例えばプロペラを駆動する電動駆動ユニットと、この電動駆動ユニットを制御する制御ユニットを備え、制御ユニットによる制御により電動駆動ユニットのプロペラを駆動するものがある。
【０００３】
例えば、航走時に電動船外機のプロペラに藻等がからまり過負荷状態になった場合、プロペラを駆動する電動機や電装部品が過熱して破損する虞がある。このため、電装部品の温度を検出し、電源をオフしてプロペラを駆動して電動機を停止するものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、電動機に過負荷がかかった場合に電装部品の温度を検出し、電源をオフするものでは、加熱した電装部品の温度が安全領域に戻らないと、電動船外機の電動機は停止したままとなり、藻をふりほどくことができないことがある。
【０００５】
また、電動機の駆動は、アクセルを中立位置から前進方向への回転と、逆転方向への回転によって行なわれているが、アクセル出力はボリュームの抵抗値変化により得ており、最大抵抗値を中立位置とし、前進方向の移動と、後進方向への移動で抵抗値が小さくなり、最大抵抗値を中立位置とし電動機を停止し、前進方向の移動と、後進方向への移動で電動機駆動出力を大きくしている。このようなボリュームの抵抗値変化により最大抵抗値を中立位置とするものでは、極低速域の速度変化が大きく、使い勝手が悪く、抵抗値のバラツキのため、アクセル特性のバラツキが大きくなり、調整工程を必要とする。
【０００６】
また、アクセルにより作動するスロットル手段としてのボリュームのポテンショメータを取付ステーの折り曲げ部または別体の溶接された取付部品に取り付け、このポテンショメータの端子にワイヤを半田付けするが、ワイヤを半田付けする際、取付ステーが邪魔になるため必ず取付ステーを取り付ける前に、ワイヤの半田付けが必要である。
【０００７】
また、電動船外機において、機種によって出力向上のためにバッテリを直列に増やすことが行なわれるが、この場合、システムが破壊しないようにする必要がある。
【０００８】
さらに、電動船外機において、航走時の船体振動が大きく、バッテリのチャタリング等によって制御電源が断続された場合、ＣＰＵにリセット信号が入り、これによってプログラムは初期処理を行い、この時アクセルが開いていると電動機が停止してしまう不具合が生じる。
【０００９】
また、電動船外機において、電動機の回転動作を円滑に行うために、大容量の電解コンデンサを平滑用コンデンサとして使用しているが、バッテリに接続する際、この電解コンデンサに突入電流が流れるため接点に火花が飛んでしまう虞がある。
【００１０】
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、電動船外機の制御システムを保護し、かつ運転性能に優れた電動船外機の制御装置を提供することを目的としている。請求項１及び請求項２記載の発明は、過負荷状態となり、保護回路が作動して藻等をふりほどくことができるようにする電動船外機の制御装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、請求項１記載の発明は、プロペラを駆動する電動駆動ユニットと、この電動駆動ユニットを制御する制御ユニットを備える電動船外機の制御装置において、前記電動船外機の電動機の電流が所定値以上になることを検出する電動機電流検出手段と、前記電動機電流が所定値以上の過電流状態になると電動機を停止させる電動機停止手段と、過負荷状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間前記電動機を駆動させて停止する電動機制御手段とを備えることを特徴としている。電動機電流が所定値以上になると電動機を停止させ、電動船外機の電動機、パワー半導体焼損等のシステムを保護する。実際に、このような過電流状態になる時、だいたいはプロペラに藻が絡んだ状態になっていることが多い。しかし、プロペラに絡んだ藻を一度水中から出して取る作業はユーザに取っては非常に面倒な作業となる。このため、過電流状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させ、過電流状態からの解除をアクセルを中立にしたときのみとし、且つ再度アクセルを開けた時に短時間だけ動作させるようにしたから、これによってプロペラに短時間のパワーをかけることができ、電動機等を保護すると共に、プロペラに絡んだ藻を切ることができるようになりユーザの使い勝手が向上できる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、プロペラを駆動する電動駆動ユニットと、この電動駆動ユニットを制御する制御ユニットを備える電動船外機の制御装置において、前記電動船外機の電装部品の電流が所定値以上になることを検出する電装部品電流検出手段と、前記電装部品の検出電流が所定時間以上の過負荷状態になると電動機を停止させる電動機停止手段と、過負荷状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間前記電動機を駆動させて停止する電動機制御手段とを備えることを特徴としている。電装部品の検出電流が所定時間以上の過負荷状態になると電動機を停止させ、電動船外機の電動機、パワー半導体焼損等のシステムを保護する。実際に、このような過負荷状態になる時、だいたいはプロペラに藻が絡んだ状態になっていることが多い。しかし、プロペラに絡んだ藻を一度水中から出して取る作業はユーザに取っては非常に面倒な作業となる。このため、過負荷状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させ、過負荷状態からの解除をアクセルを中立にしたときのみとし、且つ再度アクセルを開けた時に短時間だけ動作させるようにしたから、これによってプロペラに短時間のパワーをかけることができ、電動機等を保護すると共に、プロペラに絡んだ藻を切ることができるようになりユーザの使い勝手が向上できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の電動船外機の制御装置を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は電動船外機を搭載した船舶を示す図、図２は制御ユニットを示す平面図、図３は制御ユニットを示す図である。
【００２１】
小型船舶１の船体２には、その後部に取付ブラケット３がクランプ４により締付固定され、この取付ブラケット３に支持筒５が支持されている。支持筒５の下部には、電動船外機の電動駆動ユニット６が備えられ、一方、支持筒５の上部には電動駆動ユニット６を制御する制御ユニット７が設けられている。電動駆動ユニット６と制御ユニット７はワイヤ２０で接続され、操作ハンドル８のアクセル操作で電動駆動ユニット６が運転される。ワイヤ２０は、支持筒５内に挿通して配置されている。
【００２２】
電動駆動ユニット６は、リアブラケット３０を有し、このリアブラケット３０の前側に電動機３１が取り付けられている。電動機３１の前側にカバー３２が取り付けられ、さらにリアブラケット３０の後側にプロペラ３３が位置している。
【００２３】
制御ユニット７は、下ケース１０と上ケース１１を有し、その内部には基板アセンブリＡが内蔵されている。下ケース１０と上ケース１１の内部には、大電流が流れる大電流基板４０と、ＣＰＵ５１が実装してある制御基板５０を別々にして配置している。大電流基板４０と制御基板５０の間にはスペーサ６０を介在してビス（図示せず）により締付固定され、大電流基板４０の上に制御基板５０が位置している。このように、大電流が流れる大電流基板４０と、ＣＰＵ５１が実装してある制御基板５０を別々にして、電装部品１３を合理的に配置することができ、しかも大電流が流れる回路も短く無駄なく、制御基板５０への引き回しもなくすことができる。
【００２４】
制御ユニット７のケースは、下ケース１０と上ケース１１で構成され、この下ケース１０と上ケース１１は金属で形成し、例えばアルミニウムダイカストで形成される。下ケース１０にはリブ１０ａが一体に形成され、このリブ１０ａに電装部品１３を構成する発熱性大のダイオード８７を取り付けたヒートシンク８０がビス９９によって取り付けられている。このように、制御ユニット７のケースを構成する下ケース１０と上ケース１１を金属で形成し、下ケース１０に一体に形成したリブ１０ａにヒートシンク８０を直接接触する構造になっており、発熱性大のダイオード８７を取り付けたヒートシンク８０からの熱を金属のケースの下ケース１０に放熱することができる。また、ヒートシンク８０の取付が簡単に行え、しかも放熱経路が確保される。また、ヒートシンク８０上の発熱性大のダイオード８７のレイアウトに自由度があり、発熱性大のダイオード８７の冷却能力を確保しつつ、基板アセンブリＡの組立性及び基板アセンブリＡの取付性を向上できる。
【００２５】
また、大電流基板４０の部品面側にヒートシンク８０を密着させて電装部品１３を実装し、大電流基板４０の部品面側にヒートシンク８０を基板の面に密着するように置いた後に、電装部品１３を実装して固定及び半田付けを行うので、小型化でき、かつ放熱性が良い。
【００２６】
大電流基板４０には、図３（ａ）に示すように、電流を検出する電流センサ８５を実装し、大電流基板４０に半田付する部分４１とターミナル４２とを設け、電流センサ８５を通ったワイヤ８６を半田付する部分４１に半田付すると共に、電動駆動ユニット６からのワイヤ２０をターミナル４２に接続している。大電流基板４０上に電流センサ８５を通ったワイヤ８６を半田付けする部分４１と、電動駆動ユニット６のモータからくるワイヤ２０をねじ止めするためのターミナル４２を設けているため、組立工程上での端子圧着行程をなくし、かつ組立工程上でワイヤ接続でき組立性が向上する。
【００２７】
大電流基板４０及び制御基板５０からなる基板は、下ケース１０と上ケース１１の合面Ｌ２より上側に位置して配置され、この大電流基板４０の部品面を下側にして発熱性大のダイオード８７を取り付けたヒートシンク８０を密着させ、例えばダイオード８７等のビス９９で締付固定し、電装部品１３を実装している。
【００２８】
このように、組付状態で発熱性大のダイオード８７よりヒートシンク８０が上にあることにより、発熱性大のダイオード８７よりでて上昇する熱をヒートシンク８０で吸収し、発熱性大のダイオード８７を効率よく冷却することができる。また、組付状態で大電流基板４０に実装される電装部品１３よりも上側にヒートシンク８０を配置し、かつ下ケース１０と上ケース１１の合面Ｌ２よりも高い位置に大電流基板４０及び制御基板５０、ヒートシンク８０を配置したため、ケ−ス内にもし水が入った場合でも大電流基板４０及び制御基板５０、ヒートシンク８０まで影響を受けにくく、直接基板の電装部品に水が着かないことにより、電装部品１３のショート、腐食を防止することができる。
【００２９】
まず、請求項１記載の発明の実施例を、図４及び図５に基づいて説明する。図４は電動船外機の制御装置の構成ブロック図、図５は電動船外機の制御装置の回路図である。
【００３０】
電動船外機の制御装置には、図４に示すように、電動船外機の電動機３１の電流が所定値以上になることを検出する電動機電流検出手段１０１と、電動機の電流が所定値以上の過電流になると電動機３１を停止させる電動機停止手段１０２と、過電流状態からアクセルを中立状態で電動機３１の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機３１を駆動させて停止する電動機制御手段１０３とが備えられている。
【００３１】
電動機電流検出手段１０１、電動機停止手段１０２、電動機制御手段１０３は、ＣＰＵ５１に備えられ、ＣＰＵ５１には、さらにアクセル状態検出手段１０６が備えられている。
【００３２】
電動機電流検出手段１０１には、図５に示すように、電動機３１の駆動回路２００に設けられた電流検出回路２０１の出力がライン２０２により取り込まれ、この入力電圧により電動機３１の電流が所定値以上か否かを検出し、所定値以上の時に電動機停止手段１０２に出力する。電動機停止手段１０２は、電動機電流検出手段１０１の出力により電動機の電流が所定値以上の過電流になると、出力がライン２０３によりドライバ回路１０４に送られ、電動機３１を停止させる。
【００３３】
電動機制御手段１０３は、アクセル１０５のライン２０４からの入力によりアクセル状態検出手段１０６の出力に基づき電動機停止手段１０２を制御し、過電流状態からアクセル１０５を中立状態にすると、電動機３１の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機３１を駆動させて停止し、電動船外機の電動機３１、パワー半導体焼損等のシステムを保護する。実際に、このような過電流状態になる時、だいたいはプロペラ３３に藻が絡んだ状態になっていることが多い。しかし、プロペラ３３に絡んだ藻を一度水中から出して取る作業はユーザに取っては非常に面倒な作業となる。このため、過電流状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させ、過電流状態からの解除をアクセルを中立にしたときのみとし、且つ再度アクセルを開けた時に短時間だけ動作させるようにしたから、これによってプロペラ３３に短時間のパワーをかけることができ、プロペラ３３に絡んだ藻を切ることができるようになりユーザの使い勝手が向上できる。
【００３４】
次に、請求項２記載の発明の実施例を、図６及び図５に基づいて説明する。図６は電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【００３５】
電動船外機の制御装置には、図６に示すように、電動船外機の電装部品の電流が所定値以上になることを検出する電装部品電流検出手段２１０と、電装部品の電流が所定時間以上の過負荷状態になると電動機を停止させる電動機停止手段２１１と、過負荷状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させて停止する電動機制御手段２１２とが備えられている。
【００３６】
電装部品電流検出手段２１０、電動機停止手段２１１、電動機制御手段２１２は、ＣＰＵ５１に備えられ、ＣＰＵ５１には、さらにアクセル状態検出手段１０６が備えられている。
【００３７】
電装部品電流検出手段２１０は、図５に示すように、ダイオード側の回路２１３のライン２１４の入力と、発熱部品側の回路２１５のライン２１６からの入力により電動船外機の電装部品の電流を検出する。
【００３８】
電動機停止手段２１１は、電装部品電流検出手段２１０の出力により電装部品電流が所定時間値以上の過負荷状態になると、出力がライン２０３によりドライバ回路１０４に送られ、電動機３１を停止させる。
【００３９】
電動機制御手段２１２は、アクセル１０５のライン２０４からの入力によりアクセル状態検出手段１０６の出力に基づき電動機停止手段２１１を制御し、過負荷状態からアクセル１０５を中立状態で電動機３１の停止を解除して再度アクセル１０５を開いた時所定時間電動機３１を駆動させて停止し、電装部品電流が所定時間以上の過負荷になると電動機３１を停止させ、電動船外機の電動機３１、パワー半導体焼損等のシステムを保護する。実際に、このような過負荷状態になる時、だいたいはプロペラ３３に藻が絡んだ状態になっていることが多い。しかし、プロペラ３３に絡んだ藻を一度水中から出して取る作業はユーザに取っては非常に面倒な作業となる。このため、過負荷状態からアクセル１０５を中立状態で電動機３１の停止を解除して再度アクセル１０５を開いた時所定時間電動機３１を駆動させ、過負荷状態からの解除をアクセル１０５を中立にしたときのみとし、且つ再度アクセルを開けた時に短時間だけ動作させるようにしたから、これによってプロペラ３３に短時間のパワーをかけることができ、プロペラ３３に絡んだ藻を切ることができるようになりユーザの使い勝手が向上できる。
【００４０】
次に、第１の参考例を、図１及び図６に基づいて説明する。電動船外機には、電動駆動ユニット６内に、パワー素子等の発熱電装部品８１３を備え、この発熱電装部品８１３の温度を検出する温度検出手段８１４と、この検出温度が所定値以上になると電動機を停止させる電動機停止手段８１１と、温度が所定値以上の加熱状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させて停止する電動機制御手段８１２とを備えている。パワー素子等の発熱電装部品８１３は、電動駆動ユニット６内の基板に実装され、この発熱電装部品８１３の温度を温度検出手段８１４が検出して、温度情報をＣＰＵ５１の電動機制御手段８１２に送る。電動機制御手段８１２は、発熱電装部品８１３の検出温度が所定値以上になると電動機停止手段８１１を制御して電動機を停止させ、電動機を保護する。また、電動機制御手段８１２は、アクセル状態検出手段１０６の出力に基づき温度が所定値以上の加熱状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除し、再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させて停止し、簡単なアクセル操作により電動機の停止を解除して停止させ、電動機を初期状態に戻す。
【００４１】
次に、第２の参考例を、図７及び図８、図５に基づいて説明する。図７は電動船外機の制御装置の構成ブロック図、図８はアクセルの入力とそれに対する出力を示し、図８（ａ）はアクセル入力の回路図、図８（ｂ）はアクセルの入力特性を示す図、図８（ｃ）はアクセルの出力特性を示す図である。
【００４２】
電動船外機の制御装置には、図７に示すように、アクセルの中立位置から前進方向の移動と、後進方向への移動により比例するアクセル入力を得るアクセル入力手段２２０と、このアクセル入力から原点を中立位置とする２次関数特性のアクセル出力を得るアクセル出力手段２２１と、この２次関数特性のアクセル出力によりアクセル中立位置で電動機３１を停止し、前進方向の移動で電動機３１を正転させ、後進方向の移動で電動機３１を逆転させる電動機制御手段２２２とが備えられている。
【００４３】
アクセル入力手段２２０、アクセル出力手段２２１、電動機制御手段２２２は、ＣＰＵ５１に備えられている。図８（ａ）に示すように、アクセル入力の回路２２３がアクセル１０５の作動により出力し、この出力によりアクセル入力手段２２０で、図８（ｂ）に示す特性のアクセル入力を得る。アクセル操作により、アクセルが中立位置から前進方向の移動し、また後進方向への移動することにより正比例するアクセル入力を得る。
【００４４】
アクセル出力手段２２１は、図８（ｃ）に示すアクセル入力から原点Ｏを中立位置とする２次関数特性のアクセル出力を得、中立位置から前進方向の移動と、また後進方向への移動で、同様な電動機電流を出力する。
【００４５】
このように、アクセル１０５の中立位置から前進方向の移動と、後進方向への移動により比例するアクセル入力を得て、このアクセル入力から原点Ｏを中立位置とする２次関数特性のアクセル出力を得、この２次関数特性のアクセル出力によりアクセル中立位置で電動機３１を停止し、前進方向の移動で電動機３１を正転させ、後進方向の移動で電動機３１を逆転させ、簡単に安価で２次特性のフィーリングが得られ、極低速域の使い勝手が良くなり、またアクセル特性の調整が不要で、工数削減となる。
【００４６】
次に、第３の参考例を、図９及び図１０に基づいて説明する。図９はスロットルアセンブリを示し、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は側面図、図１０は取付ステーを示し、図１０（ａ）は平面図、図１０（ｂ）は平面図である。
【００４７】
電動船外機の制御装置には、取付ステー２３０が設けられている。取付ステー２３０は、一部に打ち抜き孔２３０ｄを有する部分と屈曲して立ち上がる取付部２３０ｂを有している。取付ステー２３０に、プレス加工により一部２３０ａを残して打ち抜き孔２３０ｄが形成され、一部２３０ａを屈曲して立ち上げて取付部２３０ｂが形成される。取付部２３０ｂには、アクセルにより作動するスロットル手段２４０が取り付けられている。スロットル手段２４０は、図３に示す操作ハンドル８により回転するポテンショメータ２４１と、ボリューム２４２とから構成されている。ポテンショメータ２４１が取付ステー２３０の取付部２３０ｂに形成された打ち抜き孔２３０ｄに挿入してボリューム２４２が取り付けられている。取付ステー２３０の打ち抜き孔２３０ｄには、ワイヤ２４３を通してボリューム２４２に半田付けして接続されている。
【００４８】
このように、取付ステー２３０の取付部２３０ｂにスロットル手段２４０のポテンショメータ２４１とボリューム２４２を取付け、取付ステー２３０の打ち抜き孔２３０ｄにワイヤ２４３を通すことで、取付ステー２３０が邪魔にならずスロットル手段２４０のボリューム２４２に半田付して接続することができ、簡単な取付ステー構造でアクセル手段２４０の取り付けた後でも、ワイヤ２４３の取付性、半田付性が向上し、工程に自由度ができる。
【００４９】
次に、第４の参考例を、図１１及び図５に基づいて説明する。図１１は電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【００５０】
電動船外機の制御装置には、図１１に示すように、電動船外機のバッテリ接続時のバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段２５０と、バッテリ電圧が所定値以上のとき電動機３１の始動を禁止する電動機始動禁止手段２５１と、バッテリ２５２の接続を外すことにより電動機３１の始動禁止を解除する始動禁止解除手段２５３とが備えられている。
【００５１】
バッテリ電圧検出手段２５０、電動機始動禁止手段２５１、始動禁止解除手段２５３は、ＣＰＵ５１に備えられている。バッテリ電圧検出手段２５０は、図５に示すように、電動機３１の駆動回路２００に接続した回路２５５のライン２５６の入力から電動船外機のバッテリ接続時のバッテリ電圧を検出する。
【００５２】
このように、電動船外機のバッテリ接続時のバッテリ電圧を検出し、バッテリ電圧が所定値以上のとき電動機の始動を禁止し、バッテリ２５２の接続を外すことにより電動機３１の始動禁止を解除し、出力アップのためにバッテリ２５２を直列に増やした場合、システムが破壊しないように保護することができる。
【００５３】
次に、第５の参考例を、図１２及び図５に基づいて説明する。図１２は電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【００５４】
電動船外機の制御装置には、図５及び図１２に示すように、電動船外機の制御電源回路２６０に設けた時定数回路２６１と、この時定数回路２６１の電圧を検出する電圧検出手段２６２と、時定数回路２６１の検出電圧が所定値以上で、かつ制御情報が正常のとき電動船外機の運転を続行する制御手段２６３とを備えている。
【００５５】
電圧検出手段２６２、制御手段２６３は、ＣＰＵ５１に備えられ、航走時の振動等によるバッテリ２５２のチャタリング等によって制御電源Ｖｃｃが遮断した場合に時定数回路２６１を構成する電解コンデンサＣ１の電圧を検出し、時定数回路２６１の検出電圧が所定値以上で、かつ制御情報が正常のとき電動船外機の運転を続行する。航走時の振動等によるバッテリ２５２のチャタリング等によって制御電源Ｖｃｃが遮断した場合に、電動船外機の運転を停止する。このように、制御電源Ｖｃｃが断続した場合、時定数回路２６１の検出電圧が所定値以上で、かつ制御情報が正常のときに、システムがリセット２６４して初期処理を行い、この時アクセルが開いていると電動船外機が停止してしまう不具合を解消し、制御情報が破壊していなかった場合に限り以前の運転モードを継続し電動機３１を回転させる。
【００５６】
次に、第６の参考例を、図１３に基づいて説明する。図１３は電動船外機の制御装置の回路図である。
【００５７】
電動船外機の制御装置には、電動船外機の電解コンデンサＣ２を有する電源回路２７０と、電解コンデンサＣ２への充電を遅延させるための遅延回路２７１と、定常時には遅延回路２７１に電流が流れないようにするための短絡回路２７２と、電解コンデンサＣ２に十分充電された時に短絡回路２７２を導通させるための時定数回路２７３を設けている。
【００５８】
電動機３１の回転動作を円滑に行うために、大容量の電解コンデンサＣ２を平滑用コンデンサとして使用しており、バッテリ２５２の接続でダイオードＤ１、抵抗Ｒ１を介して電解コンデンサＣ２に充電される。遅延回路２７１は、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ２から構成され、時定数回路２７３の電解コンデンサＣ３に充電させて電解コンデンサＣ２への充電を遅延させる。
【００５９】
短絡回路２７２は、抵抗Ｒ３〜Ｒ５、コンデンサＣ４，Ｃ５、ダイオードＤ３、サイリスタＳＲ１及びリレーＬ１からなり、定常時には、電解コンデンサＣ２に十分充電された時にサイリスタＳＲ１が導通してリレーＬ１が作動して抵抗Ｒ１０を介してアースされ、遅延回路２７１に電流が流れないようにする。
【００６０】
このように、電動機３１の回転動作を円滑に行うために、大容量の電解コンデンサＣ２を平滑用コンデンサとして使用しているが、定常時には、電解コンデンサＣ２への充電を遅延させる遅延回路２７１に電流が流れないようにし、電解コンデンサＣ２に十分充電された時に短絡回路２７２を導通させて、電解コンデンサＣ２に突入電流が流れるのを防止し、火種防止とユーザがバッテリをつないだ時にスパークするのを防止する。
【００６１】
【発明の効果】
前記したように、請求項１記載の発明は、電動機電流が所定値以上の過電流になると電動機を停止させ、電動船外機の電動機、パワー半導体焼損等のシステムを保護し、過電流状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させ、過電流状態からの解除をアクセルを中立にしたときのみとし、且つ再度アクセルを開けた時に短時間だけ動作させるようにし、これによってプロペラに短時間のパワーをかけることができ、プロペラに絡んだ藻を切ることができるようになりユーザの使い勝手が向上できる。
【００６２】
請求項２記載の発明は、電装部品電流が所定時間以上の過負荷になると電動機を停止させ、電動船外機の電動機、パワー半導体焼損等のシステムを保護し、過負荷状態からアクセルを中立状態で電動機の停止を解除して再度アクセルを開いた時所定時間電動機を駆動させ、過負荷状態からの解除をアクセルを中立にしたときのみとし、且つ再度アクセルを開けた時に短時間だけ動作させるようにしたから、これによってプロペラに短時間のパワーをかけることができ、プロペラに絡んだ藻を切ることができるようになりユーザの使い勝手が向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動船外機を搭載した船舶を示す図である。
【図２】制御ユニットを示す平面図である。
【図３】制御ユニットを示す図である。
【図４】電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【図５】電動船外機の制御装置の回路図である。
【図６】電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【図７】電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【図８】アクセルの入力とそれに対する出力を示す図である。
【図９】スロットルアセンブリを示す図である。
【図１０】取付ステーを示す図である。
【図１１】電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【図１２】電動船外機の制御装置の構成ブロック図である。
【図１３】電動船外機の制御装置の回路図である。
【符号の説明】
６  電動駆動ユニット
７  制御ユニット
３１電動機
３３プロペラ
１０１  電動機電流検出手段
１０２  電動機停止手段
１０５  アクセル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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