(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口が形成された仕切り体の裏面側には分配手段が設けられ、この分配手段は、投入口からの被分配物を複数箇所へ分配するように分配方向を変更自在とされ、複数箇所には、被分配物の収納部が設けられ、これら収納部の両側方と前方とを覆うカバー枠が立設され、このカバー枠の高さは、前記分配手段の下方に潜り込めるように設定され、前記収納部の収納量を検出して分配手段を作動させる制御手段が設けられていることを特徴とする分配設備。
【請求項２】
仕切り体の裏面側には、投入口からの被分配物を分配手段に導くシュート体が設けられていることを特徴とする請求項１記載の分配設備。
【請求項３】
分配手段は、被分配物を滑動させる傾斜部と、この傾斜部での滑動方向を変える向き変更装置とを有することを特徴とする請求項１または２記載の分配設備。
【請求項４】
収納部が、それぞれ台車に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の分配設備。
【請求項５】
分配手段の少なくとも投入口側の部分には、下方への異物通過部が形成され、この異物通過部の下方に異物受け体が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の分配設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば図書館における図書回収などに利用し得る分配設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図書回収などを行うに、たとえば実開平２−３４５１９号に見られる自動図書返却装置が提供されている。この従来構成において、受付け台に形成された返却口を通して返却された図書は、第１のコンベヤ機構における第１コンベヤや第２コンベヤにより搬送され、その搬送途中において、バーコード読み取り装置によって図書の種類が判別される。そして、この判別に基づいて第２のコンベヤ機構を作動させ、収納ボックスの一つを第２コンベヤに対向させて図書を受け入れ、以て図書の回収と選別とを行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、回収と同時に選別し得る利点はあるが、設備が大掛かりで高価となり、また第２のコンベヤ機構による収納ボックス群の移動は高速で行い難いことから、回収そのものを迅速に行えないことになる。なお、選別を行わず、回収のみを目的とした構成として、たとえば実開昭５９−４４３７１号に見られる物品返却装置が提供され、この構成によると、投入された物品を手押し式の台車に回収しているが、この場合、台車側が満量になって物品が溢れ出る恐れがあり、また満量状態を検出しブザーなどで知らせるとしても、人が遠くにいて間に合わない場合もあり、さらには台車の入れ替え時に物品が落下する恐れもある。
【０００４】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、満量状態になっても溢れ出ることがなく、しかも入れ替え時の落下を招くことのない分配設備を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の分配設備は、投入口が形成された仕切り体の裏面側には分配手段が設けられ、この分配手段は、投入口からの被分配物を複数箇所へ分配するように分配方向を変更自在とされ、複数箇所には、被分配物の収納部が設けられ、これら収納部の両側方と前方とを覆うカバー枠が立設され、このカバー枠の高さは、前記分配手段の下方に潜り込めるように設定され、前記収納部の収納量を検出して分配手段を作動させる制御手段が設けられていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、分配手段を、複数箇所に設けた収納部のうち、一つの収納部へ分配する方向とした状態においては、投入口から入れた被分配物を一つの収納部へ投入し得る。その際に収納部へ投入された被分配物は、周辺がカバー枠により囲まれていることから、脱落するようなことがない。そして、次々と投入される被分配物によって一つの収納部が満量状態になり、これを検出することで、一つの収納部に対する分配方向を、他の収納部に対する分配方向へと自動的に変更し得、以て次の被分配物を他の収納部へ投入し得る。
【０００７】
このように分配方向を変更することで、満量になった収納部から被分配物が溢れ出る恐れはない。一つの収納部が満量状態であることが周辺に知らされたとき、満量状態である一つの収納部を一方の箇所から退出させ、そして空の新たな収納部を一方の箇所へ進入させることで、新たな収納部を待機状態にし得る。このような作業は、前述したように他の収納部に対する投入に切り替えているときに行える。
【０００８】
また本発明の請求項２記載の分配設備は、上記した請求項１記載の構成において、仕切り体の裏面側には、投入口からの被分配物を分配手段に導くシュート体が設けられていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、投入口から入れられた被分配物は、シュート体を介して分配手段に移動し得る。
そして本発明の請求項３記載の分配設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、分配手段は、被分配物を滑動させる傾斜部と、この傾斜部での滑動方向を変える向き変更装置とを有することを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項３の発明によると、投入口から入れられた被分配物を傾斜部上で滑動させたのち、一つの収納部へ投入し得る。そして、一つの収納部が満量状態になったことを検出することで、制御手段の制御により向き変更装置を作動して、一つの収納部に対する分配方向を、他の収納部に対する分配方向へと変更し得る。
【００１１】
さらに本発明の請求項４記載の分配設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、収納部が、それぞれ台車に設けられていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項４の発明によると、収納部の入れ替えは台車の走行により行える。
しかも本発明の請求項５記載の分配設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、分配手段の少なくとも投入口側の部分には、下方への異物通過部が形成され、この異物通過部の下方に異物受け体が設けられていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項５の発明によると、被分配物を分配手段で移動させる際に、この被分配物に付着しているゴミや、直接に投入（いたずら、誤って）されたゴミなどの異物を、異物通過部を通して落下し得、そして異物受け体により受け止め得る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図書の回収に採用した状態として図１〜図５に基づいて説明する。
【００１５】
壁体などにより形成される仕切り体１０によって、一般室１と回収室２とが区画されている。仕切り体１０の所定箇所には、所定幅でかつ所定高さの投入口１１が形成され、この投入口１１には開閉扉体１２が設けられている。なお開閉扉体１２としては、自動開閉形式やプッシュ開閉形式などが採用され、また、場合によっては省略してもよい。
【００１６】
前記仕切り体１０の裏面側には、投入口１１からの図書（被分配物の一例）５を分配手段２０に導くシュート体１３が設けられている。ここでシュート体１３は、投入口１１からの図書５が穏やかにかつ的確に滑動されるように、その傾斜角度が設定されている。さらに前記仕切り体１０の裏面側には、シュート体１３からの図書５を二箇所（複数箇所）Ａ，Ｂへ分配するように分配方向を変更自在とされた分配手段２０が設けられている。
【００１７】
すなわち、分配手段２０の本体２１は、高さ調整自在な着地材２２を有するベース材２３と、このベース材２３から立設された左右一対の支柱２４と、これら支柱２４の上端間に固定された上部枠２５などにより構成される。この上部枠２５の部分には、シュート体１３からの図書５を滑動させる傾斜した遊転ローラコンベヤ（傾斜部の一例）２６と、この遊転ローラコンベヤ２６での滑動方向を変える向き変更装置３５とが設けられる。
【００１８】
前記遊転ローラコンベヤ２６は、複数のコンベヤ単体２７からなり、これらコンベヤ単体２７は、投入口１１側を上位として傾斜して配設されている。各コンベヤ単体２７は、Ｕ字形レール材からなるコンベヤフレーム２８と、このコンベヤフレーム２８の長さ方向における複数箇所にローラ軸２９を介して取り付けられた遊転ローラ３０群などにより構成されている。そしてコンベヤフレーム２８の投入口１１側の端部が、その上部が投入口１１から離れるように傾斜された縦方向ピン３１を介して上部枠２５側に連結され、以て各コンベヤ単体２７は、傾斜姿勢で縦方向ピン３１の回りで左右方向に回動自在に構成される。
【００１９】
前記向き変更装置３５は、遊転ローラコンベヤ２６の下方に配設された左右方向のねじ軸３６を有し、このねじ軸３６は、軸受３７を介して上部枠２５側に回転自在に支持されている。そしてねじ軸３６の一端に連動されたモータ（回転駆動装置）３８が設けられ、このモータ３８は正逆駆動自在に構成されている。前記ねじ軸３６にはナット体３９が螺合され、このナット体３９に一体化された可動体４０は、上部枠２５側に設けられたガイド４１に案内されて左右方向に移動自在に構成されている。
【００２０】
前記コンベヤ単体２７群におけるコンベヤフレーム２８の中間部は、下面側に配設された共通の左右方向材４２に、それぞれピン４３を介して連結されており、以てコンベヤ単体２７群は、一体状に左右方向に回動自在に構成される。そして、左右方向材４２の左右方向における中央部分からは、ねじ軸３６側に向けてブラケット４４が連設され、このブラケット４４は前記可動体４０に、ピン４５とリンク４６とを介して連動されている。また左右方向材４２には、左右一対のストッパピン４７が設けられ、そして上部枠２５側には、これらストッパピン４７が当接自在な左右一対のストッパ３２が設けられている。
【００２１】
前記分配手段２０の少なくとも投入口１１側の部分には、下方への異物通過部４８が形成されている。すなわち異物通過部４８は、遊転ローラ３０間の隙間や、コンベヤフレーム２８のフランジに切り欠き２８Ａを設けることで形成される。そして、この異物通過部４８の下方に左右一対の異物受け体４９が設けられている。これら異物受け体４９は長尺箱状であって、上部枠２５に対して左右方向にスライドさせることで、引き抜き可能に構成されている。
【００２２】
前述した二箇所（複数箇所）Ａ，Ｂには、それぞれ図書５の収納部ａ，ｂが設けられ、これら収納部ａ，ｂは、それぞれ台車５０に設けられている。すなわち、台車５０は昇降荷受け部を有する形式であって、そのベース台５１は、左右一対の側フレーム５２と、これら側フレーム５２の前後方向における後端寄りの中間部間を連結する渡りフレーム５３とにより形成される。両側フレーム５２の前後端それぞれにはブラケット５４を介して車輪５５が取り付けられる。そして両側フレーム５２の前後端には樹脂製のコーナ部材５６が取り付けられる。
【００２３】
前記渡りフレーム５３から両側フレーム５２に亘っての上面からは支柱部材５７が立設される。この支柱部材５７は、両側フレーム５２から立設された左右一対のポスト５８と、これらポスト５８の下端間を連結する下部ビーム５９と、上端間を連結する上部ビーム６０と、両ポスト５８と両ビーム５９の後面間に配設した外側パネル６１と、両ビーム５９，６０の前面間に配設した内側パネル６２と、両ポスト５８の上端から上部ビーム６０の上面間に亘って配設した上部樹脂カバー６３などから構成される。そして内側パネル６２の側縁と両ポスト５８の内側面との間に、それぞれ上下方向のスリット６４が形成されている。
【００２４】
両ポスト５８はアルミレールであって、その相対向する内面側にはガイド溝６５が全長に亘って形成されている。そして支柱部材５７の上部で前後方向の外面側には取手６６が設けられる。
【００２５】
支柱部材５７内には、昇降自在なキャレッジ６７が設けられる。このキャレッジ６７は、その両側部の外面にガイドローラ６８が取り付けられ、両ガイドローラ６８は、前記ポスト５８のガイド溝６５に嵌合して昇降案内される。またキャレッジ６７は、両側の下部から前方に連結用部材６９が連設され、この連結用部材６９は、前記スリット６４を通って支柱部材５７の内面側に突出されて昇降自在となる。
【００２６】
支柱部材５７の前方には荷受け部（テーブル）７０が配設され、この荷受け部７０は、左右一対の連結用部材６９間に連結具を介して固定される。なお荷受け部７０の前面からは、被検出板７１が下方へと連設されている。
【００２７】
前記支柱部材５７とキャレッジ６７との間には、キャレッジ６７を上昇付勢する上動付与装置７２が設けられる。すなわちキャレッジ６７の枠内には、上下方向に引張り作用するコイルばね７３が左右方向で複数本に配設されている。これらコイルばね７３の下端は前記キャレッジ６７の下部に連結され、そして上端は前記支柱部材５７の上部ビーム６０に連結され、以てコイルばね７３群などによって上動付与装置７２が構成されている。
【００２８】
前記側フレーム５２からは、前記荷受け部７０の昇降経路の両側方と前方とを覆うカバー枠７４が立設され、このカバー枠７４の後縁は支柱部材５７側に固定されている。そしてカバー枠７４の高さは、前記分配手段２０の遊転ローラコンベヤ２６の下方に潜り込めるように設定されている。前記カバー枠７４と支柱部材５７とにより囲まれた空間部分でかつ荷受け部７０上に収納部が形成され、以て二台の台車５０を所定の位置に停止させることで、二箇所（複数箇所）Ａ，Ｂに、それぞれ図書５の収納部ａ，ｂが設けられることになる。
【００２９】
これら収納部ａ，ｂの収納量を検出して前記分配手段２０を作動させる制御手段８０が設けられている。すなわち、被検出板７１が下降限近くに達したことを検出する検出器８１と、この検出器８１の検出に基づいて向き変更装置３５を作動させる制御装置８２とが、前記分配手段２０の本体２１側に設けられ、これら検出器８１や制御装置８２などにより、制御手段８０の一例が構成される。
【００３０】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
たとえば図１に示すように、二箇所（複数箇所）Ａ，Ｂに、それぞれ台車５０が停止されて収納部ａ，ｂが設けられ、そして分配手段２０の遊転ローラコンベヤ２６が一方の収納部ａへ分配する方向とされた状態において、投入口１１から入れられた図書５は、シュート体１３上から遊転ローラコンベヤ２６上で滑動され、そして遊転ローラコンベヤ２６の終端から収納部ａへ投入される。
【００３１】
このように図書５が遊転ローラコンベヤ２６上で滑動される際に、この図書５に付着されていたゴミなどの異物が、遊転ローラ３０間の隙間や切り欠き２８Ａなどにより形成されている異物通過部４８を通って落下され、そして異物受け体４９により受け止められる。
【００３２】
前述したように、収納部ａへ投入された図書５は荷受け部７０上に受け止められ、その際に、周辺が支柱部材５７の内側パネル６２とカバー枠７４とにより囲まれていることから、図書５は脱落するようなことがない。
【００３３】
このようにして、次々と入れられる図書５は、同様にして収納部ａへ投入されるのであり、これにより荷受け部７０に掛る荷重は、連結用部材６９などを介してキャレッジ６７に伝わり、コイルばね７３群の弾性力に抗してキャレッジ６７を下降させる。
【００３４】
そして、多くの図書５が投入されて収納部ａが満量状態になると、図２の仮想線に示すように、荷受け部７０とともに下降された被検出板７１が検出器８１に検出されることになり、その検出信号が制御装置８２に入れられる。すると、制御装置８２による制御によってモータ３８が駆動され、ねじ軸３６が回転されることになって、可動体４０が、ガイド４１に案内されながら、図４の実線の位置から仮想線の位置の方向へと移動される。なお移動は、ストッパピン４７がストッパ３２に当接するまで行われる。
【００３５】
この可動体４０の移動は、リンク４６とブラケット４４とを介して左右方向材４２に伝達される。これにより、左右方向材４２が可動体４０と同方向に移動されることになり、以てピン４３を介して連結されているコンベヤ単体２７群が、縦方向ピン３１の回りに回動される。これにより、図１の実線に示すように一方の収納部ａに対する分配方向とされていた遊転ローラコンベヤ２６が、図１の仮想線に示すように他方の収納部ｂに対する分配方向へと自動的に向き変更され、以て次の図書５は、遊転ローラコンベヤ２６の終端から収納部ｂへ投入される。
【００３６】
このように分配方向が変更されることで、満量になった収納部ａから図書５が溢れ出る恐れはない。なお、向き変更中において遊転ローラコンベヤ２６の終端から出て行く図書５は、収納部ａ，ｂのいずれかに投入されることになり、床などに落下する恐れはない。
【００３７】
たとえば、前述したように検出信号が制御装置８２に入れられたとき、制御装置８２による制御によってブザーやランプなどがオンされ、以て収納部ａが満量状態であることが周辺に知らされる。したがって、収納部ａが満量状態である台車５０は、その取手６６を介して一方の箇所Ａから退出走行され、そして空の新たな台車５０が一方の箇所Ａへ進入走行されることで、新たな収納部ａが待機状態にされる。
【００３８】
このような作業は、前述したように他方の収納部ｂに対する投入に切り替えられているときに行われることから、人が遠くにいても十分に間に合うことになり、また、台車５０の入れ替え時に図書５が落下する恐れもない。
【００３９】
一方の箇所Ａから退出された台車５０は、たとえば書庫で走行され、図書５を一冊づつ取り出しながら書棚に戻される。その際に、図書５による荷重が漸次減少されることになり、それに応じてコイルばね７３群の弾性力でキャレッジ６７が漸次上昇されることになる。これにより図書５群の上面（取り出し作用面）は一定またはほぼ一定に維持される。そして荷受け部７０上の図書５が空になることにより、キャレッジ６７を介して荷受け部７０は上限にまで上昇される。
【００４０】
この、空になった台車５０は、任意なときに、あるいは直ぐに、いずれかの箇所Ａ，Ｂに進入走行される。なお異物受け体４９は、適宜に図４の仮想線に示すように引き出され、そして異物が排出される。
【００４１】
次に、本発明の別の実施の形態を、図６、図７に基づいて説明する。
すなわち、分配手段９０は、左右方向で向き変更を行わない遊転ローラコンベヤ（傾斜部）９１と、シュート体１３から遊転ローラコンベヤ９１に亘っての上方に配設されかつ左右方向に切り替え回動自在なガイド体（向き変更装置）９２と、このガイド体９２の回動軸９３に連動されかつ正逆駆動自在な回転駆動装置９４などにより構成されている。そして収納部ａ，ｂを形成する台車は、昇降自在な荷受け部７０などを有さない、通常のボックス台車９５が使用される。さらに満量検出には、ボックス台車９５の上方に位置される超音波距離センサー９６が使用される。
【００４２】
この別の実施の形態によると、超音波距離センサー９６による満量検出に基づいて回転駆動装置９４を作動させることで、図６の実線の状態にあるシュート体１３が、図６の仮想線の状態に切り替わり、以て分配方向が変更される。
【００４３】
上記した両実施の形態では、仕切り体１０と分配手段２０，９０との間にシュート体１３が介在されているが、このシュート体１３が省略され、投入口１１からの図書５が分配手段２０，９０に直接に受け入れられる形式であってもよい。
【００４４】
上記した両実施の形態では、分配手段２０，９０に傾斜した遊転ローラコンベヤ２６，９１が使用されているが、これら遊転ローラコンベヤ２６，９１に代えて傾斜したシュート体を採用した形式であってもよい。
【００４５】
上記した両実施の形態では、分配手段２０，９０に傾斜した遊転ローラコンベヤ２６，９１が使用されているが、これは水平状の駆動コンベヤを採用した形式であってもよい。
【００４６】
上記した両実施の形態では、二箇所Ａ，Ｂへ分配する形式が示されているが、これは三箇所以上の複数箇所への分配も可能である。
上記した両実施の形態では、台車５０，９５を採用した形式が示されているが、これは手提げ形式、パレット形式などであってもよい。
【００４７】
上記した実施の形態では、被分配物として図書５が示されているが、これはビデオテープなど、各種の被分配物も回収し分配し得るものである。
【００４８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、投入口から入れた被分配物を一つの収納部へ投入させた際に、被分配物は、周辺がカバー枠により囲まれていることから、脱落するようなことがない。そして被分配物によって一つの収納部が満量状態になり、これを検出することで、一つの収納部に対する分配方向を、他の収納部に対する分配方向へと自動的に変更でき、以て次の被分配物を他の収納部へ投入できる。このように分配方向を変更することで、満量になった収納部から被分配物が溢れ出る恐れはない。そして一つの収納部が満量状態であることが周辺に知らされたとき、満量状態である一つの収納部を一方の箇所から退出させ、そして空の新たな収納部を一方の箇所へ進入させることで、新たな収納部を待機状態にできる。このような作業は、他の収納部に対する投入に切り替えているときに行えることから、人が遠くにいても十分に間に合うことになり、また、収納部の入れ替え時に被分配物が落下する恐れもない。
【００４９】
また上記した本発明の請求項２によると、投入口から入れられた被分配物を、シュート体を介して分配手段に移動させることができる。
そして上記した本発明の請求項３によると、投入口から入れた被分配物を傾斜部上で滑動させたのち、一つの収納部へ投入できる。そして、一つの収納部が満量状態になったことを検出することで、制御手段の制御により向き変更装置が作動して、一つの収納部に対する分配方向を、他の収納部に対する分配方向へと自動的にかつ迅速に変更できる。
【００５０】
さらに上記した本発明の請求項４によると、収納部の入れ替えは、台車の走行により容易にかつ迅速に行うことができる。
しかも上記した本発明の請求項５によると、被分配物を分配手段で移動させる際に、この被分配物に付着しているゴミや、直接に投入（いたずら、誤って）されたゴミなどの異物を、異物通過部を通して落下させることができるとともに、異物受け体により受け止めることができ、これにより、異物の付着していない被分配物を容易に自動的に回収できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、分配設備の平面図である。
【図２】同分配設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】同分配設備の正面図である。
【図４】同分配設備における分配手段部分の平面図である。
【図５】同分配設備における分配手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図６】本発明の別の実施の形態を示し、分配設備の平面図である。
【図７】同分配設備の側面図である。
【符号の説明】
５      図書（被分配物）
１０      仕切り体
１１      投入口
１３      シュート体
２０      分配手段
２５      上部枠
２６      遊転ローラコンベヤ（傾斜部）
２７      コンベヤ単体
２８Ａ    切り欠き
３０      遊転ローラ
３５      向き変更装置
３６      ねじ軸
３８      モータ（回転駆動装置）
４０      可動体
４２      左右方向材
４８      異物通過部
４９      異物受け体
５０      台車
５５      車輪
５７      支柱部材
６６      取手
６７      キャレッジ
７０      荷受け部（テーブル）
７１      被検出板
７２      上動付与装置
７４      カバー枠
８０      制御手段
８１      検出器
８２      制御装置
９０      分配手段
９１      遊転ローラコンベヤ（傾斜部）
９２      ガイド体（向き変更装置）
９５      ボックス台車
９６      超音波距離センサー
Ａ      複数箇所
Ｂ      複数箇所
ａ      収納部
ｂ      収納部
【図１】
0003596242.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003596242.tif 000004
【図４】
0003596242.tif 000005
【図５】
0003596242.tif 000006
【図６】
0003596242.tif 000007
【図７】
0003596242.tif 000008