(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の揺動軸に遅れて揺動する第２の揺動軸と、第１の揺動軸に連動して揺動可能に設けられ、積層されたモールドトレーの周縁部を押えて保持する当接部をもつ保持レバーと、第１の揺動軸に連動して揺動可能に設けられ、最下段のモールドトレーと次段以上のモールドトレーで上記当接部で保持されないモールドトレーを支持する支持爪を有する支持レバーと、積層されたモールドトレーを受け止め可能に設けられ第２の揺動軸に連動してモールドトレーから離反する受台レバーと、第２の揺動軸に連動して揺動可能に設けられ、上記支持爪で支持された最下段のモールドトレーと接する円弧状ガイド部と該ガイド部に続き最下段のモールドトレーを剥離する剥離爪を有する剥離レバーとを備え、積層されたモールドトレーを上記支持爪と当接部とで吊り下げ支持した状態で、受台レバーをモールドトレーから離反させると共に、最下段のモールドトレーを上記剥離爪によって押し下げ剥離するように構成する一方、上記剥離レバーには、その上端部に支持ピンを介して上記円弧状ガイド部と剥離爪とが揺動可能に支持されていると共に、円弧状ガイド部の後端に円弧状ガイド部と剥離爪とを常時は上方側に持ち上げ、円弧状ガイド部を最下段のモールドトレーに当接させるウェイトが設けられていることを特徴とする鶏卵用モールドトレー剥離機構。
【請求項２】
保持レバーの当接部がその表面にモールドトレーの周縁部と係合して滑り止めする多数の凹凸部を有する弧状の弾性体を備え、この弾性体により最下段のモールドトレーから数段上で複数のモールドトレーを保持することを特徴とする請求項１に記載の鶏卵用モールドトレー剥離機構。
【請求項３】
支持レバーは、その下端部に支持爪を揺動可能に支持し、該支持爪の先端下部には凹溝を介して仮支持部を有すると共に、支持爪の後端部には支持爪を支持レバーに対し常時は水平状に維持するウェイトを備えており、かつ、上記仮支持部はモールドトレーの周縁部の変形を吸収できる寸法で下方に向かって円弧状に延長され、支持レバーをモールドトレー側に揺動させたとき、上記仮支持部が最下段のモールドトレーに当接して支持爪を下方に揺動させ、上記凹溝が最下段のモールドトレーに合わさると同時に次段のモールドトレーが支持爪上に載るように構成したことを特徴とする請求項１に記載の鶏卵用モールドトレー剥離機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鶏卵を集荷して洗卵し選別する工程において、選別された鶏卵を詰込み収納するために使用される容器（モールドトレー）を、その積層されたものから１枚毎に剥離し次の作業工程に送り込むための鶏卵用モールドトレー自動供給機に装備される剥離機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鶏卵を洗卵して選別する工程で、選別された鶏卵をモールドトレーに詰めるが、モールドトレーは一枚の再生紙を金型により複数の鶏卵の形状の凹部を有する形状に成形され、例えば図１に示すように、数十枚程度積み重ねられた状態で選卵機のモールドトレー供給機にセットされる。このセットされたモールドトレーは一枚ずつ剥離されて選卵機に供給されなければならないが、従来、この積層されたモールドトレーの機械による剥離は困難であるとされ、人手により行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この人手によるモールドトレーの剥離供給作業においては、通常作業者一人当たり４台程度のモールドトレー供給機を担当しており多大な労力を要するという問題点があり、人手不足、高齢化等、労働力確保が困難な昨今においては、省人化を図れる上記作業の機械化が願望されていた。そこで、本出願人は、先に説く特願平６−１８９７８３号を以てこの種の装置を提案している。
【０００４】
この特願平６−１８９７８３号による鶏卵用モールドトレー供給装置は、積層されたモールドトレーの最上段のモールドトレーを剥離体によって剥離すると共に、その際、次段のモールドトレーがストップ体によって固定されるように作動するモールドトレー剥離機構と、剥離体によるモールドトレー剥離の後作動してモールドトレーを保持移送するアームにより構成されるモールドトレー移送機構と、モールドトレーを上昇させるモールドトレー上昇機構とにより構成されている。そして、このように構成することにより、積層されたモールドトレーを一枚ずつ剥離して選卵機（選別工程）に供給することができ、上記問題点を解消したものである。
【０００５】
本発明もまた上記問題点を解消すべく開発されたものであり、特に新規な構成による剥離機構を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、第１の揺動軸に遅れて揺動する第２の揺動軸と、第１の揺動軸に連動して揺動可能に設けられ、積層されたモールドトレーの周縁部を押えて保持する当接部をもつ保持レバーと、第１の揺動軸に連動して揺動可能に設けられ、最下段のモールドトレーと次段以上のモールドトレーで上記当接部で保持されないモールドトレーを支持する支持爪を有する支持レバーと、積層されたモールドトレーを受け止め可能に設けられ第２の揺動軸に連動してモールドトレーから離反する受台レバーと、第２の揺動軸に連動して揺動可能に設けられ、上記支持爪で支持された最下段のモールドトレーと接する円弧状ガイド部と該ガイド部に続き最下段のモールドトレーを剥離する剥離爪を有する剥離レバーとを備え、積層されたモールドトレーを上記支持爪と当接部とで吊り下げ支持した状態で、受台レバーをモールドトレーから離反させると共に、最下段のモールドトレーを上記剥離爪によって押し下げ剥離するように構成する一方、上記剥離レバーには、その上端部に支持ピンを介して上記円弧状ガイド部と剥離爪とが揺動可能に支持されていると共に、円弧状ガイド部の後端に円弧状ガイド部と剥離爪とを常時は上方側に持ち上げ、円弧状ガイド部を最下段のモールドトレーに当接させるウェイトが設けられていることを特徴とする。
【０００７】
また、本願の請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の構成において、保持レバーの当接部がその表面にモールドトレーの周縁部と係合して滑り止めする多数の凹凸部を有する弧状の弾性体を備え、この弾性体により最下段のモールドトレーから数段上で複数のモールドトレーを保持することをことを特徴とする。
【０００８】
また、本願の請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の構成において、支持レバーは、その下端部に支持爪を揺動可能に支持し、該支持爪の先端下部には凹溝を介して仮支持部を有すると共に、支持爪の後端部には支持爪を支持レバーに対し常時は水平状に維持するウェイトを備えており、かつ、上記仮支持部はモールドトレーの周縁部の変形を吸収できる寸法で下方に向かって円弧状に延長され、支持レバーをモールドトレー側に揺動させたとき、上記仮支持部が最下段のモールドトレーに当接して支持爪を下方に揺動させ、上記凹溝が最下段のモールドトレーに合わさると同時に次段のモールドトレーが支持爪上に載るように構成したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る鶏卵用モールドトレー剥離機構を備えた剥離装置を図面に基づいて説明する。
図１は本発明機構を備えた剥離装置の正面図、図２は同装置の駆動部側面図、図３は同装置の一部省略平面図、図４乃至図７は各要部の拡大側面図、図８乃至図１２は本発明機構の作動工程を示す説明図である。
【００１０】
図１乃至図３に示すように、第１の直動カム１は平行に垂設された２本のガイドレール２ａ及び２ｂに沿って上下に摺動自在に嵌装されており、その頂部中央にはカムローラ１ａが回転自在に取付けられている。また、この第１の直動カム１にはモーター４のプーリー４ａに駆動ベルト５を介して連結された円板状の回転カム３が並設されており、この回転カム３に直動カム１のカムローラ１ａが周接されている。そして、モーター４の駆動により回転カム３が回転すると、カムローラ１ａが回転カム３の周縁及びその一部を切り欠いて形成されたカム面３ａに倣って回転し、それに伴って第１の直動カム１が反復上下動する。
尚、図２中、符号２０は第１の直動カム１の下動を検出するリミットスイッチである。
【００１１】
第１の直動カム１の下方には、同様にガイドレール２ａ及び２ｂ上を上下に摺動自在に嵌装された第２の直動カム６が取付けられている。この第２の直動カム６は、棒状の連結杆７を介して回転カム３に連結されており、互いの連結軸７ａ及び７ｂは回転自由にされているので、回転カム３の回転により第２の直動カム６も反復上下動する。
【００１２】
第１の直動カム１の下端両側部にはカム面１ｂを有する張り出し部が設けられており、その近傍には軸受８により揺動自在に保持された第１の揺動軸９が設けられている。そして、第１の直動カム１のカム面１ｂ上を摺動するカムローラ１０ａを有するレバー１０を第１の揺動軸９の先端に一体的に固定し連結することにより、第１の直動カム１の上下動に伴い第１の揺動軸９が左右に反復揺動する。
【００１３】
第２の直動カム６の両側部にはカム溝６ａが形成されており、その近傍には第１の揺動軸９の直下でかつ平行に設けられた第２の揺動軸１２が、軸受１１により揺動自在に保持されている。そして、第２の直動カム６のカム溝６ａ上を摺動するカムローラ１３ａを有するレバー１３を第２の揺動軸１２の先端に一体に固定し連結することにより、第２の直動カム６の上下動に伴い第２の揺動軸１２が左右に反復揺動する。１４はカムローラ１３ａをカム溝６ａ内部へ引き込む方向に付勢するためのスプリングである。
【００１４】
第１の揺動軸９の長手方向には、積層されたモールドトレー１５の最下段のモールドトレー１５を一枚剥離する際に、積層されたモールドトレー１５の周縁部を押えて保持する保持レバー１６と、最下段のモールドトレー１５と次段以上のモールドトレー１５で上記保持レバーで保持されないモールドトレー１５を支持する支持レバー１７とが任意の間隔を以て固定されている。保持レバー１６は、図４に示すようにその先端部に側面視Ｔ状の当接部１６ａを揺動可能に支持し、当接部１６ａの上部は保持レバー１６に支持された緩衝バネ１６ｂにより下向きに付勢され、保持レバー１６に支持された調整ねじでなるストッパー１６ｃでその傾きが所定角度に維持されている。なお、当接部１６ａの常時における傾きはストッパー１６ｃの突出量を変更することにより任意に変更調整できる。当接部１６ａの表面には、凹凸状の弾性体１６ｄが設けられ、弾性体１６ｄの凹凸で複数枚のモールドトレー１５を同時に押圧保持すると共に、弾性体１６ｄは数十枚のモールドトレー１５を吊り下げ保持する強度を備えている。一方、支持レバー１７は、図５に示すようにその先端部に移動体１７ａを支持し、移動体１７ａの先端部には支持爪１７ｂと、該支持爪１７ｂの下部に凹溝１７ｃを介して仮支持部１７ｄとを有している。ここで、仮支持部１７ｄはモールドトレー１５の周縁部の変形を吸収する寸法に延長され、仮支持部１７ｄを介して上記凹溝１７ｃが最下段のモールドトレー１５に合わさると同時に次段のモールドトレー１５が支持爪１７ｂ上に載るようになされている。移動体１７ａは支持レバー１７に対しガイドボルト１７ｅとバネ付き調整ボルト１７ｆにより長さ方向に移動可能に支持され、第１の揺動軸９から支持爪１７ｂまでの長さが調整可能となっている。支持爪１７ｂの後端部には、ウェイト１７ｇが設けられ、その重さでウェイト１７ｇのストッパー１７ｈが移動体１７ａの背部にあたり、支持爪１７ｂはほぼ水平位置に保持される。また、支持レバー１７及び保持レバー１６はそれぞれ左右対称状に配置されている。
【００１５】
また、第２の揺動軸１２の長手方向にも任意の間隔を以て４個の剥離レバー１８と受台レバー１９とがそれぞれ固定されている。剥離レバー１８は、図６に示すようにその上端部に、支持ピン１８ａを介して円弧状ガイド部１８ｂと該ガイド部１８ｂと一体的に設けられる剥離爪１８ｃとが揺動可能に支持されている。剥離爪１８ｃの後端部にはウェイト１８ｄが設けられ、ウェイト１８ｄにより剥離爪１８ｃとガイド部１８ｂが常時は上向き姿勢を保つようになされている。ウェイト１８ｄには調整ボルトでなるストッパー１８ｅが設けられ、ストッパー１８ｅの長さ調整により、ガイド部１８ｂが必要以上に上を向くのを調整できるようになっている。一方、図７に示すように受台レバー１９は、初期状態において積層したモールドトレー１５を載置するためのもので、剥離爪１８ｃで最下段のモールドトレー１５を剥ぎ落とすときには下方に揺動してその落下を妨げないように動作する。また、剥離レバー１８及び受台レバー１９は図３に示すようにそれぞれ左右対称状に配置されている。
【００１６】
次に本実施の形態の作動について図８乃至図１２をもとに説明する。
まず、図８に示す作動初期状態において、積層されたモールドトレー１５は、第２の揺動軸１２に固定された受台レバー１９に受架されて載置される（図７の実線参照）。そのとき、第１の揺動軸９に固定された支持レバー１７は垂下位置に位置し、支持爪１７ｂは、ウェイト１７ｇの重さでそのストッパー１７ｈが移動体１７ａの背部にあたっていてほぼ水平位置に保持され、モールドトレー１５から離れた位置にある（図５の実線参照）。また、第１の揺動軸９に固定された保持レバー１６は、その当接部１６ａがモールドトレー１５から離れて待機状態にある（図４の実線参照）。さらに、第２の揺動軸１２に固定された剥離レバー１８はその円弧状ガイド部１８ｂが最下段のモールドトレー１５と接触し、剥離爪１８ｅは最下段のモールドトレー１５から離れた位置にある（図６の実線参照）。
【００１７】
次に、モーター４の駆動により、回転カム３が回転すると、回転カム３のカム面に倣って第１の直動カム１のカムローラ１ａが回転し、第１の直動カム１のみが可動する。このため、図９に示すように、当初、第１の揺動軸９のみが揺動して支持レバー１７が内向きに揺動し、支持爪１７ｂの凹溝１７ｃに最下段のモールドトレー１５の周縁リブがはまり、直上の支持爪１７ｂ上に次段のモールドトレーの周縁リブが載る状態で支持する（図５の仮想線参照）。このとき、支持爪１７ｂはそのストッパー１７ｇが移動体１７ａの背部に当たるように揺動して止まっている。また、第１の揺動軸９の揺動により保持レバー１６も内向きに揺動し、その当接部１６ａは４段〜７段目のモールドトレー１５の周端部に接触し、緩衝バネ１６ｂとストッパー１６ｃとの作用で上記モールドトレー１６の端部にぴったりと接触して４段目以上のモールドトレー１５を保持している（図４の仮想線参照）。なお、受台レバー１９は未だ水平方向で積層モールドトレー１５を受け止めており、剥離レバー１８も未だ待機の状態にある。
【００１８】
図１０に示すように、回転カム３の回転が進むと連結杆７と連動して第２の直動カム６も下動して第２の揺動軸１２が揺動する。これにより受台レバー１９が下向きに揺動し、受台レバー１９が開く。このとき、支持レバー１７は、図９の状態のまま、最下段のモールドトレー１５及び次段のモールドトレー１５と３段目のモールドトレー１５を支え、また、保持レバー１６の当接部１６ａは４段目以上のモールドトレー１５を保持している。また、第２の揺動軸１２の揺動により剥離レバー１８も下向きに揺動し、その剥離爪１８ｃが最下段のモールドトレー１５の一端面に食い込み、最下段のモールドトレー１５を次段のモールドトレー１５から剥がし始める。
【００１９】
そして、さらに回転カム３が回転することにより、図１１に示すように、剥離爪１８ｃにより最下段のモールドトレー１５は押し下げられて剥離される（図６の仮想線参照）。このとき、支持爪１７ｂは次段のモールドトレー１５及び３段目のモールドトレー１５を支え、最下段のモールドトレー１５のみの離脱を仮支持部１７ｄの支持力に抗して許すことになる。また、保持レバー１６の当接部１６ａは４段目以上のモールドトレー１５を保持している。
【００２０】
図１２に示すように、回転カム３がさらに回転すると、受台レバー１９が完全に下を向き、最下段のモールドトレー１５は自然落下する（図７の仮想線参照）。このとき、支持爪１７ｂと、保持レバー１６の当接部１６ａは、図１１の場合と同様にそれぞれ次段と３段目及び４段目以上を分担して支持することになる。
【００２１】
その後、回転カム３の回転がさらに進めば、受台レバー１９が残された最下段のモールドトレー１５を受け止める図８の初期状態に戻り、支持レバー１７、保持レバー１６及び剥離レバー１８もモールドトレー１５から離反した図８の初期状態に戻る。然る後は上記した作動が繰り返し行われて、積層されたモールドトレー１５を最下段より順次一枚ずつ剥離することになる。
【００２２】
上記した実施の形態では、保持レバー１６の当接部１６ａの表面に、モールドトレー１５の周縁リブと係合する凹凸を有する弾性体１６ｄを備えているので、弾性体１６ｄの凹凸部分で最下段のモールドトレーから数段上の複数のモールドトレー１５を確実に保持することができると共に、モールドトレー１５の周縁リブが当たったときにクッション作用を与えてモールドトレー１５を傷付けないようにしている。
【００２３】
また、支持レバー１７の支持爪１７ｂの下部には凹溝１７ｃを介して仮支持部１７ｄを有し、その仮支持部１７ｄがモールドトレー１５の周縁リブの変形を吸収できる寸法に延長され、この仮支持部１７ｄを介して上記凹溝１７ｃが最下段のモールドトレー１５に合わさると同時に次段のモールドトレー１５が支持爪１７ｂ上に載るように構成しているので、仮支持部１７ｄと凹溝１７ｃのガイド作用により支持レバー１７による最下段のモールドトレー１５と次段以上のモールドトレー１５の支持をより効果的に行うことができる。
【００２４】
さらに、保持レバー１６の当接部１６ａの傾きが調整可能となっていると共に、支持レバー１７における移動体１７ａの突出長さが調整可能なっており、さらに剥離レバー１８のガイド部１８ｂ上向き姿勢も調整可能となっているので、使用するモールドトレー１５の寸法に多少のバラツキがあっても、使用するモールドトレー１５の寸法に合わせて上記各レバーの傾きや突出長さ或いは上向き姿勢を適宜調整することにより容易に対応させて、円滑な剥離動作を行わせることができる。
【００２５】
なお、上記した実施の形態では、支持爪１７ｂは次段と３段目を支持することになっているが、例えば支持爪１７ｂが次段〜４段目を、また当接部１６ａが５段目以上を支持するようにそれぞれの分担を適宜変更してもよいことは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように、まず、第１の揺動軸の揺動により、支持レバーと保持レバーとが揺動し、支持レバーの支持爪と保持レバーの当接部とで積層されたモールドトレーを吊り下げ保持し、次に、第２の揺動軸の揺動により受台レバーと剥離レバーとが揺動し、受台レバーがモールドトレーから離反すると共に剥離レバーの円弧状カイド部付き剥離爪が最下段のモールドトレーを押し下げ剥離するように構成したから、積層された大きくて重い鶏卵用モールドトレーを上記支持爪と当接部とにより分担して確実に保持した上で、剥離レバーの剥離爪で一枚ずつ円弧状ガイド部を介して正確に剥離して選卵機に供給することができる。しかも、上記剥離レバーには、その上端部に支持ピンを介して上記円弧状ガイド部と剥離爪とが揺動可能に支持されていると共に、円弧状ガイド部の後端に円弧状ガイド部と剥離爪とを常時は上方側に持ち上げ、円弧状ガイド部を最下段のモールドトレーに当接させるウェイトが設けられているから、鶏卵用モールドトレーが大きくて重量を備える構造上、最下段のモールドトレーが上下にうねって大きく変形したりすることがあっても、その下端面に剥離レバーの円弧状ガイド部を絶えず接触させることが可能となり、これにより、剥離レバーの揺動による剥離時には、円弧状ガイド部を最下段のモールドトレーの下端面に絶えず接触させたまま剥離爪を最下段のモールドトレーの端部に確実に係合するように誘導して、剥離爪により最下段のモールドトレーを正確に剥離することができる。
【００２７】
また、保持レバーの当接部がその表面にモールドトレーの周縁部と係合して滑り止めする多数の凹凸部を有する弧状の弾性体を備え、この弾性体により最下段のモールドトレーから数段上で複数のモールドトレーを保持するようにすれば、弾性体の凹凸部分で最下段のモールドトレーから数段上の複数のモールドトレーを滑りなく確実強固に保持することができる。
【００２８】
さらに、支持レバーは、その下端部に支持爪を揺動可能に支持し、該支持爪の先端下部には凹溝を介して仮支持部を有すると共に、支持爪の後端部には支持爪を支持レバーに対し常時は水平状に維持するウェイトを備えており、かつ、上記仮支持部はモールドトレーの周縁部の変形を吸収できる寸法で下方に向かって円弧状に延長され、支持レバーをモールドトレー側に揺動させたとき、上記仮支持部が最下段のモールドトレーに当接して支持爪を下方に揺動させ、上記凹溝が最下段のモールドトレーに合わさると同時に次段のモールドトレーが支持爪上に載るように構成すれば、仮支持部と凹溝のガイド作用により上記支持爪による最下段のモールドトレーと次段以上のモールドトレーの支持をより効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明機構を備えた剥離装置の正面図である。
【図２】同装置の駆動部側面図である。
【図３】同装置の一部省略平面図である。
【図４】本発明機構における保持レバーの拡大側面図である。
【図５】本発明機構における支持レバーの拡大側面図である。
【図６】本発明機構における剥離レバーの拡大側面図である。
【図７】本発明機構における受台レバーの拡大側面図である。
【図８】本発明装置の作動工程を示す説明図である。
【図９】本発明装置の作動工程を示す説明図である。
【図１０】本発明装置の作動工程を示す説明図である。
【図１１】本発明装置の作動工程を示す説明図である。
【図１２】本発明装置の作動工程を示す説明図である。
【符号の説明】
１      第１の直動カム
１ａ    カムローラ
１ｂ    第１の直動カムのカム面
１ｃ    凸片
２ａ    ガイドレール
２ｂ    ガイドレール
３      回転カム
４      モーター
４ａ    プーリー
５      駆動ベルト
６      第２の直動カム
６ａ    第２の直動カムのカム溝
７      連結杆
７ａ    連結軸
７ｂ    連結軸
８      軸受
９      第１の揺動軸
１０    レバー
１０ａ  カムローラ
１１    軸受
１２    第２の揺動軸
１３    レバー
１３ａ  カムローラ
１４    スプリング
１５    モールドトレー
１６    保持レバー
１６ａ  当接部
１６ｂ  緩衝バネ
１６ｃ  ストッパー
１６ｄ  弾性体
１７    支持レバー
１７ａ  移動体
１７ｂ  支持爪
１７ｃ  凹溝
１７ｄ  仮支持部
１７ｅ  ガイドボルト
１７ｆ  バネ付き調整ボルト
１７ｇ  ウェイト
１７ｈ  ストッパー
１８    剥離レバー
１８ａ  支持ピン
１８ｂ  円弧状ガイド部
１８ｃ  剥離爪
１８ｄ  ウェイト
１８ｅ  ストッパー
１９    受台レバー
２０    リミットスイッチ
【図１】
0003598399.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003598399.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003598399.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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