(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に配設され、格納状態から伸長作動を行うことにより接地して前記車体を安定支持する複数のジャッキと、
これら各ジャッキの伸縮作動を行うジャッキ伸縮手段と、
このジャッキ伸縮手段による前記各ジャッキの伸長作動制御操作を行う伸長操作手段と、
前記各ジャッキの接地を検出する接地検出手段と、
前記伸長操作手段を操作して前記各ジャッキを伸長させ、前記接地検出手段による前記各ジャッキの接地が検出されたときは、前記ジャッキ伸長手段による前記各ジャッキの伸長作動を停止させて前記各ジャッキの接地を解放させる接地解放手段とを有することを特徴とする作業車の支持装置。
【請求項２】
前記接地解放手段が、前記接地検出手段によって前記ジャッキの接地が検出されなくなるまで前記ジャッキの縮小作動を行わせるジャッキ縮小手段であることを特徴とする請求項１に記載の作業車の支持装置。
【請求項３】
前記接地解放手段によって前記ジャッキの接地が解放された後に再度伸長操作手段が操作されたときは、前記接地解放手段による前記ジャッキの接地解放作動を阻止する解放阻止手段を有していることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の作業車の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業時に作業車の車体に設けられたジャッキを接地させて車体を支持する支持装置に関し、さらにはこのジャッキによって車体を支持するときにジャッキベースを使用する場合でも簡単に、且つ、確実にジャッキの接地を行うことができる作業車の支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車のように車体上に起伏旋回等が自在なブームを備えた作業車の前後左右にはジャッキが取り付けられている。そして、これらのジャッキを適宜伸長させてその下端に取り付けられた接地板を接地させることにより、ブームの自重や先端荷重をもとに車体を転倒させる方向に作用するモーメント（以下「転倒モーメント」と称する）に抗して車体を安定に支持することができるようになっている。
【０００３】
ここで、上記のようなジャッキの接地を行う場合のジャッキ作動装置としては、自動ジャッキ接地装置が従来から知られている。この自動ジャッキ接地装置は、作業者が自動ジャッキスイッチを操作したときに全てのジャッキの伸長作動を自動的に行ってジャッキを接地させ、転倒モーメントに抗して車体を安定に支持させることができるとともに、車体を支持した状態で車体が水平となるようにそれぞれのジャッキの伸長量を制御するものである。
【０００４】
そして、このようなジャッキを備えた高所作業車によって高所作業を行う場合は、ジャッキに十分な接地反力が作用するまで接地板の伸長作動を行わせる必要がある。ここで、上記のようなジャッキの接地を行うときに、接地させる地面が不安定な場合（いわゆる「軟弱地」である場合）には、ジャッキと地面との接地面積を広く得ることができるように、ジャッキの下端に設けられた接地板と地面との間にジャッキベースと称される板材を挟むようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような軟弱地においてジャッキベースを用いて自動ジャッキ接地装置によるジャッキの接地を行う場合、地面の状況によってはジャッキの伸長作動に伴ってジャッキベースが移動してしまうことがある。このようにジャッキベースが移動してジャッキがジャッキベースの中心から外れてしまうと、十分な接地反力を得ることができないという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、軟弱地等のジャッキベースを必要とする状況で自動ジャッキ接地装置によるジャッキの接地を行う場合でも、ジャッキと地面との間の適切な位置にジャッキベースを簡単に移動させることができる作業車の支持装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る作業車の支持装置は、格納状態から伸長作動を行うことにより接地して車体を安定支持する複数のジャッキを車体に配設している。これらの各ジャッキは、ジャッキ伸縮手段（例えば、実施形態に記載の左前制御バルブ２５等）によって伸縮作動されるが、このジャッキ伸縮手段による各ジャッキの伸長作動は伸長操作手段（例えば、実施形態に記載の自動張出スイッチ１７ａ）の伸長作動制御操作を行うことによってなされる。このように伸長操作手段の伸長作動制御操作を行うことによって伸長したジャッキが接地したか否かの検出は、接地検出手段によってなされる。そして、伸長操作手段を操作して各ジャッキを伸長させたときに、接地検出手段による各ジャッキの接地が検出されたときは、接地解放手段によりジャッキ伸長手段による各ジャッキの伸長作動を停止させて各ジャッキの接地を解放させる。
【０００８】
このように構成された作業車のジャッキ支持装置によれば、ジャッキを接地させるためにジャッキの伸長作動を行った場合、ジャッキが接地した状態で伸長作動が停止してジャッキの接地が解放されるために、ジャッキに接地反力が作用しなくなる。このため、ジャッキを接地する際にジャッキの下にジャッキベースを敷く場合があるが、ジャッキの接地に伴ってジャッキベースがずれてしまったような場合でも、ジャッキが一旦接地した後にジャッキの接地が解放されるため、ジャッキベースを所望の位置に移動させることができる。
【０００９】
なお、本発明に係る作業車の支持装置においては、接地解放手段を、接地検出手段によってジャッキの接地が検出されなくなるまでジャッキの縮小作動を行わせるジャッキ縮小手段（例えば、実施形態に記載のジャッキ縮小装置２０ａ）とすることが好ましい。このような構成とすることにより、確実に接地反力が作用しないようにすることができるため、ジャッキベース等の移動も容易に行うことができる。
【００１０】
また、本発明に係る作業車の支持装置においては、接地解放手段によってジャッキの接地が解放された後に再度伸長操作手段が操作されたときは、接地解放手段によるジャッキの設置解放作動を阻止する解放阻止手段を設けた構成とすることが好ましい。このような構成とすることにより、初回の接地作動によってジャッキベースの位置ずれ等が生じた場合、ジャッキベースの位置ずれを直した後に再度伸長操作手段を操作すればジャッキの接地を行わせることができるため、別途操作手段を設ける必要がなく、簡単な操作でジャッキの接地を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。まず、図１を参照して本発明に係る作業車の支持装置を備えた高所作業車１０について説明する。高所作業車１０は、車体１１の前後に道路走行用の前輪Ｆおよび後輪Ｒを有しており、車体１１の後部に車体１１に対して水平旋回が自在な旋回台１２を有している。旋回台１２の上部には、テレスコピックに（入れ子式に）伸縮自在に構成されたブーム１３が起伏自在に取り付けられている。さらに、ブーム１３の先端には、作業台１４が取り付けられており、この作業台１４に搭乗した作業者は、旋回台１２やブーム１３の作動を通じて任意の高所に移動することができる。
【００１２】
ブーム１３を作動させると、車体１１には転倒モーメントが作用するため、車体１１を地面に対して支持するために、車体１１の前部の左右には左前ジャッキ１５および右前ジャッキ１５´が設けられ、車体１１の後部の左右には左後ジャッキ１６および右後ジャッキ１６′が設けられている。左前ジャッキ１５を例にとってジャッキの構成を説明すると、ジャッキ１５は、車体１１に取り付けられたシリンダチューブ１５ａと、このシリンダチューブ１５ａに対して上下方向に伸縮自在なロッド１５ｂと、このロッドの下端部に取り付けられた接地板１５ｃとから構成され、車体１１に設けられた油圧ポンプ（図示せず）によって供給される作動油の給排制御を行うことにより、ロッド１５ｂがシリンダチューブ１５ａに対して伸縮作動を行うようになっている。
【００１３】
このように構成された４本のジャッキ１５等は、図２に示すように、各ジャッキ１５等に対応して設けられた制御バルブ２５，２５′，２６，２６′による作動油の給排制御を行うことによって個別に伸縮作動制御が可能となっている。従って、高所作業車１０においては、高所作業車１０の前後方向に傾斜している地面や左右方向に傾斜している地面に停車した場合でも、各ジャッキ１５等の伸長量を調整することにより高所作業車１０を水平に設置することができる。なお、制御バルブ２４，２４′，２５，２５′の作動制御は、車体１１の後部に備えられた操作装置１７を操作することによってなされる。操作装置１７には自動張出スイッチ１７ａが設けられており、この自動張出スイッチ１７ａが操作された場合には、接地状態において前輪Ｆおよび後輪Ｒが地切りされるように各ジャッキ１５等の伸長作動がなされる。
【００１４】
自動張出スイッチ１７ａが操作されたときは、本発明に係る作業車の支持装置１によって各ジャッキ１５等が伸長作動制御された上で上記のようなジャッキ１５等の伸長作動がなされる。作業車の支持装置１は、前記の各ジャッキ１５等、制御バルブ２４等および自動張出スイッチ１７ａに加えて、コントローラ２０と、各接地板１５ｃ，１５ｃ´，１６ｃ，１６ｃ´が地面に接地したか否かを検出する、左前接地検出センサ１５ｄ、右前接地検出センサ１５ｄ´、左後接地検出センサ１６ｄ、右後接地検出センサ１６ｄ´を有して構成されている。そして、ジャッキ１５等の伸長作動を行うことにより接地板１５ｃ等の接地が検出されたときは、接地検出信号をコントローラ２０に送信する。
【００１５】
なお、ここでいうジャッキの接地とは、各ジャッキ１５等において車体１１を支持している（所定の接地反力を得た状態である）のみならず、高所作業車１０の前輪Ｆおよび後輪Ｒにおいても車体１１を支持している状態（車輪Ｆ，Ｒが地面から浮いていない状態であって、いわゆる車輪が地切りされていない状態）をいう。このような接地検出を行うための接地検出センサ１５ｄ等は、各ジャッキ１５等における油圧を検出することによって接地板１５ｃ等の接地を判断するように構成されたり、ロッド１５ｂと接地板１５ｃとの間に設けられたリミットスイッチやロードセルの作動を検出することにより、ジャッキ１５等の接地検出を行うように構成されている。
【００１６】
従って、前記のように軟弱地においてジャッキベースＢ，Ｂ…を用いてジャッキ１５等の接地を行う場合、地面の状況によってはジャッキ１５等の伸長時にジャッキベースＢが地面に沈み込んでしまうことがある。このような場合、ジャッキベースＢが沈み込んだジャッキにおいては、他のジャッキよりもロッドの伸長量を長くしないと所定の接地反力を受けることができなくなる。
【００１７】
そして、各ジャッキが１５等が格納状態にあるときから自動張出スイッチ１７ａが操作された場合には、制御バルブ２５，２５′，２６，２６′による作動油の給排制御がなされて各ジャッキ１５等の伸長作動がなされる。このように伸長作動がなされて、いずれかの接地検出センサ１５ｄ等によっていずれかのジャッキ１５等が接地したことが検出されたときは、検出信号がコントローラ２０に送信される。検出信号を受信したコントローラ２０は、接地したジャッキ１５等に対応する制御バルブ２５等の作動制御を行って、接地したジャッキ１５等の伸長作動を停止させる。なお、接地していないジャッキ１６等に関しては、引き続き伸長作動が行われる。このようなジャッキ１５の伸長作動は４本のジャッキ１５，１５´，１６，１６´全てが接地するまでなされる。
【００１８】
全てのジャッキ１５，１５´，１６，１６´の接地が検出されたときは、コントローラ２０に設けられたジャッキ縮小装置２０ａに検出信号が送信される。検出信号を受信したジャッキ縮小装置２０ａは、全てのジャッキ１５，１５´，１６，１６´を縮小作動させるように制御バルブ２４，２４′，２５，２５′の作動制御を行う。このようなジャッキ１５等の縮小作動は、接地検出センサ１５ｄ等による接地検出が行われなくまでなされ、接地しなくなったジャッキ１５等から順次縮小作動を停止させるようにする。そして、４本のジャッキ１５，１５´，１６，１６´全てが接地しなくなった状態でジャッキ１５等の作動を停止させる。
【００１９】
従って、このような状態においては、ジャッキ１５等はロッド１５ｂ等が４本とも全て下方に伸長しているが、車体１１の荷重は前輪Ｆおよび後輪Ｒにおいてのみ支持していることとなる。このため、地面と接地板１５ｃ等によってジャッキベースＢ，Ｂ…が挟持されている状態であっても、ジャッキベースＢ，Ｂ…には車体１１の荷重は作用していないので、ジャッキベースＢ，Ｂ…を移動させることができる。
【００２０】
すなわち、上記のような高所作業車１０においては、自動張出スイッチ１７ａの操作がなされたときは各ジャッキ１５等が接地作動を行うわけであるが、このときの接地板１５ｃの押し付けによってジャッキベースＢがずれてしまったときは、上記のように一度各ジャッキ１５等の接地がなされた後に一旦縮小作動された状態でジャッキベースＢを移動させればよい。このため、接地板１５ｃからジャッキベースＢがずれた状態のまま各ジャッキ１５等の接地がなされることを防止することができる。
【００２１】
そして、ずれてしまったジャッキベースＢの位置を修正した後は、再度自動張出スイッチ１７ａを操作する。このように、一度ジャッキの接地検出がなされてジャッキ縮小装置２０ａによる縮小作動がなされた後に、再度自動張出スイッチ１７ａを操作した場合には、ジャッキ再伸長装置２０ｂから制御バルブ２５等に操作信号が送信される。
【００２２】
なお、このようにジャッキ再伸長装置２０ｂから制御バルブ２５等に操作信号を送信するか否かの判断、すなわち自動張出スイッチ１７ａの操作が一回目の操作であるか、一度接地した後の再操作であるかの判断は、コントローラ２０において自動張出スイッチ１７ａの操作回数を記憶しておくことによって行う。すなわち、自動張出スイッチ１７ａの操作が２回目であるときにジャッキ再伸長装置２０ｂから制御バルブ２５等に操作信号が送信される。そして、車体１１を安定支持させることができる各ジャッキ１５等の伸長作動がなされたことが確認された後に、記憶した操作回数をリセットする（０に戻す）ようになっている。なお、このようなジャッキ１５等の作動がなされたことの確認は、地切り検出センサ（図示せず）により各車輪Ｆ，Ｒが地切りされたことを検出したり、ジャッキ格納センサ（図示せず）により全てのジャッキ１５等が格納されたことを検出することによってなされる。
【００２３】
なお、一度接地した後の再操作であるか否かの判断は、各ジャッキ１５等が格納状態にあるか否かを検出して行うようにしてもよい。すなわち、各ジャッキ１５等が格納状態であると検出されたときに自動張出スイッチ１７ａが操作されたときは一回目の操作であると判断し、各ジャッキ１５等が格納状態にないと検出されたときに自動張出スイッチ１７ａが操作されたときは再度の操作であると判断するようにしてもよい。
【００２４】
このようにして、ジャッキ再伸長装置２０ｂからの操作信号を受信した制御バルブ２５，２５′，２６，２６′は作動油の給排制御を行い、前輪Ｆおよび後輪Ｒが地切りされて車体１１の荷重を４本のジャッキ１５等のみで支持するとともに、車体１１が水平となるまで各ジャッキ１５等の伸長を行う。すなわち、自動張出スイッチ１７ａが再操作されたときは左前接地検出センサ１５ｄ等による接地検出がなされても、当該ジャッキの縮小作動はなされない。これにより、軟弱地においてもジャッキベースＢ，Ｂ…を介して高所作業車１０を転倒モーメントに抗してしっかりと支持させることができる。
【００２５】
なお、上記の実施形態においては、各ジャッキ１５等の接地がなされた後にジャッキベースＢ，Ｂ…を移動させるために、一度各ジャッキ１５等の縮小作動を行わせることとしているが、本発明においては必ずしもこのような構成とする必要はない。例えば、接地検出センサ１５ｄ等による接地検出がなされたときは、制御バルブ２４等やこの制御バルブ２４等とは別個に設けられた制御バルブの作動制御を行うことにより、接地検出センサ１５ｄ等による接地検出がなされたジャッキ１５等のボトム側油室およびロッド側油室をタンクに解放させるように構成し、ロッド１５ｂ等に油圧が作用しないように構成してもよい。このような構成とした場合には、ロッド１５ｂや接地板１５ｃ等の自重分はジャッキベースＢに作用することとなるがジャッキベースＢを動かすことはできるため、位置ずれしたジャッキベースＢの位置修正を行うことができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る作業車の支持装置は、伸長操作手段を操作して各ジャッキを伸長させたときに、接地検出手段による各ジャッキの接地が検出されたときは、接地解放手段によりジャッキ伸長手段による各ジャッキの伸長作動を停止させて各ジャッキの接地を解放させるようになっている。このように構成された作業車のジャッキ支持装置によれば、ジャッキを接地させるためにジャッキの伸長作動を行った場合、ジャッキが接地した状態で伸長作動が停止してジャッキの接地が解放されるために、ジャッキに接地反力が作用しなくなる。このため、ジャッキを接地する地面が軟弱地である場合等、ジャッキの下にジャッキベースを敷いてジャッキを接地させる場合、ジャッキの接地に伴ってジャッキベースがずれてしまうことがあるが、このような場合でもジャッキが一旦接地した後にジャッキの接地が解放されるため、煩雑なジャッキ操作を行うことなく、ずれたジャッキベースを簡単に元の位置に戻すことができる。
【００２７】
なお、本発明に係る作業車の支持装置においては、接地解放手段を、接地検出手段によってジャッキの接地が検出されなくなるまでジャッキの縮小作動を行わせるジャッキ縮小手段とすることが好ましい。このような構成とすることにより、ジャッキの下にジャッキベースを敷いた場合でも、確実にジャッキベースに接地反力が作用しないようにすることができるため、ずれたジャッキベースの移動をより容易に行うことができる。
【００２８】
また、本発明に係る作業車の支持装置においては、接地解放手段によってジャッキの接地が解放された後に再度伸長操作手段が操作されたときは、接地解放手段によるジャッキの設置解放作動を阻止する解放阻止手段を設けた構成とすることが好ましい。このような構成とすることにより、初回の接地作動によってジャッキベースの位置ずれ等が生じた場合、ジャッキベースの位置ずれを直した後に再度伸長操作手段を操作すればジャッキの接地を行わせることができるため、別途操作手段を設ける必要がなく、操作装置の構成を簡素化することができるとともにジャッキ伸長作動制御操作を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業車の支持装置を備えた高所作業車の斜視図である。
【図２】上記作業車の支持装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  高所作業車
１１  車体
１５  左前ジャッキ
１５´  右前ジャッキ
１６  左後ジャッキ
１６´  右後ジャッキ
１７  操作装置
１７ａ  自動張出スイッチ
【図１】
0003579587.tif 000002
【図２】
0003579587.tif 000003