(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前開きＵの字状の機体フレーム（１）前後に左右一対の前輪（３），（３）と走行輪（２），（２）とを備え、該機体フレーム（１）後部中央にはリフトフレーム（４）を立設しその後部に広幅の左右一対の操縦ハンドル（７），（７）を設けるとともに、前面にフォーク（６）を備える昇降体（５）をリフトフレーム（４）に沿って昇降自在に構成するに、昇降体（５）の上昇端位置（Ｈ）と下降端位置（Ｌ）との間に、フォーク（６）上の穀粒袋（１２）等の口（５９）をリフトフレーム（４）後方のハンドル（７），（７）間に立つ作業者が閉じ作業可能な中間作業位置（Ｍ）を設定し、該中間作業位置（Ｍ）に昇降体（５）を上昇停止可能に構成するとともに、この中間作業位置（Ｍ）を、前記穀粒袋（１２）等の口（５９）部分がリフトフレーム（４）上端近傍に位置する高さに設定してなる穀粒袋等のリフト付運搬車。
【請求項２】
昇降体（５）の中間作業位置（Ｍ）での上昇停止をキャンセルするキャンセルスイッチ（６１）を設けてなる請求項１記載の穀粒袋等のリフト付運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、穀粒袋等をフォークで掬い取るとともにリフトによって上昇させ、又、所定位置に運搬可能なリフト付運搬車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
穀粒袋等を掬い取って所定位置に持運ぶ運搬車としては、本願出願人が既に開発済の実公平４−１５６０１号公報に記載のものがあるが、リフト機能を有していない。
又、リフト機能を有する移動台車としては、特開昭６１−１６９４９９号公報に記載のリフトトラック等があるが、これらの技術は重量物を持運ぶ為に開発されたものであり、重厚に構成され操作性が低いものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記の如き従来技術の欠点を解消し、コンパクトで操作性がよく、又、穀粒袋等の口の閉じ作業等も容易に行えるリフト付運搬車を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にあっては、前開きＵの字状の機体フレーム１前後に左右一対の前輪３，３と走行輪２，２とを備え、該機体フレーム１後部中央にはリフトフレーム４を立設しその後部に広幅の左右一対の操縦ハンドル７，７を設けるとともに、前面にフォーク６を備える昇降体５をリフトフレーム４に沿って昇降自在に構成するに、昇降体５の上昇端位置Ｈと下降端位置Ｌとの間に、フォーク６上の穀粒袋１２等の口５９をリフトフレーム４後方のハンドル７，７間に立つ作業者が閉じ作業可能な中間作業位置Ｍを設定し、該中間作業位置Ｍに昇降体５を上昇停止可能に構成するとともに、この中間作業位置Ｍを、前記穀粒袋１２等の口５９部分がリフトフレーム４上端近傍に位置する高さに設定してなる穀粒袋等のリフト付運搬車の構成とする。
【０００５】
請求項２の発明にあっては、昇降体５の中間作業位置Ｍでの上昇停止をキャンセルするキャンセルスイッチ６１を設けてなる穀粒袋等のリフト付運搬車の構成とする。
【０００６】
【発明の作用及び効果】
この発明は前述の如く構成するものであるから、機体フレーム１の前後輪２，３を転動させて前進し、例えば穀粒計量選別機の計量台上の穀粒袋１２をフォーク６で掬い取ると共に、リフトフレーム４に沿って昇降体５を上昇させてフォーク６上の穀粒袋１２を所定高さに上昇させ、又、リフトフレーム４後部に取着の操縦ハンドル７を操作して所定位置に運搬した後、作業者は腰を屈めることなく楽な姿勢で穀粒袋１２を取り出すことができる。
又、穀粒袋１２等の掬い取り運搬行程においてその口５９の閉じ作業を行う場合には、昇降体５をリフトフレーム４後方側から作業可能な中間作業位置Ｍに上昇させ、この状態で作業者は、広幅の左右の操縦ハンドル７，７間に位置してリフトフレーム４後方に接近し、該リフトフレーム４前側のフォーク６上に搭載される穀粒袋１２の口閉じ作業を効率よく行うことができ、又、この作業後、所定の場所へ運搬し、更に取り出しに適した高さに上昇させて連続作業を行うことができる。しかも、これらの作業は全て操縦ハンドル７側から行なうことができ、作業者はその位置を大きく変える必要がなく効率的な作業が行なえるものである。
又、穀粒袋１２等の物品の口５９部分がリフトフレーム４上端近傍に位置する高さを中間作業位置Ｍに設定するものであるから、更にその作業を容易に行えるものである。
【０００７】
請求項２の発明にあっては、昇降体５の中間作業位置Ｍでの上昇停止をキャンセルするキャンセルスイッチ６１を設けてあるので、キャンセルスイッチ６１をＯＮさせた場合、昇降体５は上昇指令信号により直接上限リミットスイッチ４５が検出するまで上昇するようコントロールされ、キャンセルスイッチ６１をＯＦＦすれば、昇降体５は中間作業位置Ｍで上昇停止されるので、作業に応じたリフト機能を選択可能である。
【０００８】
【実施の態様】
本発明の実施の態様を、縦型穀粒選別計量機における計量袋詰後の穀粒袋の運搬作業を一例として説明する。
縦型穀粒選別計量機Ｂは、従来公知のものであって、籾摺後の玄米をホッパー１６から供給し、内部の揚穀ラセンにより揚穀しながら周囲の選別網から屑粒を漏下させ整粒のみを上方のタンク１７へ揚穀供給し、計量台９上の穀粒袋１２に充填供給するものである。又、充填量が所定重量になるとシャッター１８を閉じて、揚穀される整粒をタンク１７内に貯留しその間に穀粒袋１２を計量台９から取出す作業システムとなっている。１９は左右一対のキャスター輪、２０は水平出し用のアジャスターボルトである。計量台９上には、上方に突出する袋支持用の平面状凸部１１を中央と左右に、又、フォーク６を挿入可能の凹部１３を中央の凸部１１の左右に有する袋受台１０を載置してある。２１は水平出し用のアジャスターボルトであり、底面四隅に設けてある。
【０００９】
次に、リフト付運搬車Ａの構成を説明すると、平面視前開きＵの字状の機体フレーム１は、後部フレーム１ａと、計量台９よりも広い間隔の左右の側部フレーム１ｂ，１ｂとを丸パイプ材を屈曲させて一体に構成してある。又、後部フレーム１ａから若干の間隔を置く左右の側部フレーム１ｂ，１ｂから取付ブラケット２２，２２を溶着垂下し、該ブラケット２２，２２間にホイルパイプ２３を溶着して機体フレーム１を枠組補強するとともに、該ホイルパイプ２３に左右の走行輪２，２を回転自在に軸支させてある。
側部フレーム１ｂ，１ｂの先端は下方に屈曲し、夫々の下端に前輪３，３を軸支してある。又、該前輪３，３は、走行輪２，２よりも外側に位置させてあり、従って該前輪３，３が機体の最外側に位置し、運転操作が容易である。
【００１０】
２４，２４は連結プレートであり、後部フレーム１ａとホイルパイプ２３間を枠組構成するとともに、該左右の連結プレート２４，２４間にリフトフレーム４下部を溶着して立設してある。該リフトフレーム４は、前部の角パイプ枠２５と後部のコの字枠２６を両者間にチェン２７等の移動空間２８を置いて上記連結プレート２４，２４にその下部を溶着して立設するとともに、その上端間を連結枠２９で連結してある。該連結枠２９の上部背面は斜めのカット面５７とし、後述の袋口の紐結び作業を機体後方から行うに際し支障とならないよう構成してある。
３０はモータ、３１は減速ギヤボックスであり両者は一体的に連結されるとともに、後部フレーム１ａとホイルパイプ２３間の連結プレート３２にギヤボックス３１が取着される。モータ３０の出力はギヤボックス３１内のウォームホイル減速機構により減速されるとともに、その出力軸３３は、連結プレート２４，３２間に溶着するパイプ３４内を貫通してその端部を連結プレート２４，２４間に位置させるとともに、駆動スプロケット３５を軸着してある。又、リフトフレーム４上部の連結枠２９は上蓋状に構成するとともに、従動スプロケット３６を軸架してある。
【００１１】
昇降体５は、角パイプ枠２５に沿って昇降するものであり、該角パイプ２５を囲う昇降枠３７の前側上下の２ヶ所と後側上部に、つば付ロール３８，３８を回転自在に軸架し、該角パイプ枠２５の前、後面に沿って転動案内され昇降可能に構成してある。駆動スプロケット３５と従動スプロケット３６間にはチェン２７を巻回し、チェン２７の一端は、昇降枠３７の後部連結枠３９に上方から連結し、該チェン２７の他端は昇降枠３７の下部に連結される。その具体構成を説明すると、昇降枠３７下部に取着のコの字状取付枠４０に下方から摺動杆４１を挿通するとともにスプリング４２を介装して該摺動杆４１を上方に向け弾発するとともに、該摺動杆４１下端にチェン２７を連結してあり、該スプリング４２の弾発力により、昇降駆動時のショックを吸収可能に構成してある。
【００１２】
昇降枠３７の前面には、フォーク６の基部を上方に屈曲させて取着してある。該フォーク６は、杆材により先端をＵの字に折曲する狭幅の左右の支持杆４３，４３により構成するとともに、昇降枠３７の両側部に左右一対設けてある。又、該フォーク６，６の前方への突出長さは、側部フレーム１ｂの先端が前述の計量台９の略中心位置に延出されるに対し、計量台９上に載置する袋受台１０の全長に相当する長さに設定し、袋受台１０の凹部１３に挿入して穀粒袋１２を下方から取込み可能に構成してある。５６はカバーであり、フォーク６の取付部を覆ってある。
４４は袋受杆であり、昇降枠３７上部両端から前方上方に屈曲延出するとともに、その受部を穀粒袋１２の形状に沿う湾曲状に形成してある。
【００１３】
コの字枠２６一側には、昇降体５の上昇端位置Ｈ及び、下降端位置Ｌを検出してモータ３０の駆動を断続する上限リミットスイッチ４５と下限リミットスイッチ４６と、穀粒袋１２の袋口５９を閉めるに適した中間作業位置Ｍを検出してモータ３０の駆動を断つ中間リミットスイッチ４７を設けてある。４８は昇降枠３７後部から突出するリミットスイッチ作動用のカム板である。なお、これら各リミットスイッチ４５，４６，４７は、作業条件に対応してその上下取付高さ位置を変更可能に構成してある。又、４９，４９はカバーであり、箱状に形成され、角パイプ枠２５，移動空間２８，コの字枠２６の左右両外側を覆ってある。
５０は起動スイッチであり、モータ３０を起動し、各リミットスイッチ４５，４６，４７の検出時まで駆動を継続するものである。
又、５１は電源用のバッテリーであり、中央のリフトフレーム４を挾み、モータ３０及びギヤボックス３１の左右他側に配置される。又、これらの重量物であるバッテリー５１，モータ３０，ギヤボックス３１は、走行輪２，２を軸支するホイルパイプ２３上の低い位置に配設し、機体の傾動時にも前後バランスを保持すべく構成してある。５２は制御用のコントロールボックスであり、モータ３０上の取付枠５３に搭載する。
【００１４】
左右一対の操縦用ハンドル７，７は、パイプ杆を屈曲して一体に形成するとともに、その中央を止具５３によりリフトフレーム４の上部背面に止着してある。該操縦ハンドル７，７は、機体と同幅の広幅で後方に拡開して操縦操作を容易に構成するとともに、前、後輪２，３を接地させる機体の据置時後方上方に傾斜して延設してあり、走行輪２，２を中心として機体を後傾させ前輪３，３を浮かせての運搬時に該操縦ハンドル７，７が略水平となるよう構成してある。
操縦ハンドル７，７の基部近傍下面には、取込み用ハンドル８，８を溶着してあり、該取込み用ハンドル８，８は、取付部から後方に向け水平状に、且つ、左右平行して延設してある。従って、該取込みハンドル８，８は、操縦ハンドル７，７より狭幅で、且つ、機体据置時水平状に後方に突出し、作業者が体重を掛けて該ハンドル８，８を容易に押下げ可能に構成してある。
【００１５】
前輪３，３は鋳造品であり、又、左右の側部フレーム１ｂ，１ｂ下部には略該側部フレーム１ｂ，１ｂ幅と同じく鋳造製の厚板からなるウエイト５４，５４を取着してある。これらの鋳造品からなる前輪３，３とウエイト５４，５４は、昇降体５の上昇により作業者が取出し易い位置に持上げられる穀粒袋１２を取出した際その反動による機体の後方への転倒を防止するものである。
ストッパー１４，１４は図７乃至図９に示す如く、計量台９の前後中心部に設けられ、前進する運搬車Ａの前輪３，３を所定位置、即ち、穀粒袋１２の取込みに適した位置に停止させるものであり、又、運搬車Ａの計量台９への衝突を防止できる。該ストッパー１４，１４は、縦型穀粒選別計量機Ｂの左右のアジャスターボルト２０，２０にその基部を共締めされる細幅の取付板５５，５５先端に、前輪３，３と直交して溶着される丸棒で構成してある。
ストッパー１４とアジャストボルト２０とは共締にしているため、ストッパー１４と計量台９上の穀粒袋１２の位置関係が一定であり、フォーク６により確実に取込むことができる。
なお、該ストッパー１４，１４は、計量台９等他の部材に取付けてもよい。
【００１６】
又、図１１乃至図１３に示すものは、ストッパー１４，１４とともに、取付板５５，５５先端に平板を屈曲形成する円弧状の案内体１５，１５を設けたものであり、該案内体１５，１５は、穀粒袋１２の取込み時に、前輪３，３の上昇高さを規制案内するものであり、運搬車Ａの過度の後傾を規制し、フォーク６上の穀粒袋１２が縦型穀粒計量選別機Ｂのシャッター１８等へ接当することを防止する。なお、該案内板１５に、ストッパー１４の機能を兼用させてもよい。
次に、モータ３０の駆動制御回路について説明すると、図１４にそのブロック図を示し、６０は電源スイッチでありコントロールボックス５３の背面に設けてあり、ＣＰＵ６２を起動する。起動スイッチ５０は、リフトフレーム４上部の右側面に設けてあり、トグル式構成となし、上方へ傾動させると上昇スイッチ６３がＯＮされＣＰＵ６２へ上昇信号が、逆に下方へ傾動すると下降スイッチ６４がＯＮされＣＰＵ６２へ下降信号が入力される。又、前述のリミットスイッチ４５，４６，４７の開閉信号もＣＰＵ６２へ入力してある。６１はキャンセルスイッチであり、中間リミットスイッチ４７での制御をキャンセルする。即ち、中間作業位置Ｍでの昇降体５の停止をキャンセルし、上昇指令信号により直接上限リミットスイッチ４５が検出するまで上昇するようコントロールするものである。又、６５は正逆転切替回路であり、ＣＰＵ６２からの指令を受け、モータ３０を正逆転に切替えて駆動する。
【００１７】
次に、図１５のフローチャートについて説明すると、下降端位置Ｌの待機状態から、電源スイッチ６０をＯＮし、続いて起動スイッチ５０を上方へ傾動させ上昇スイッチ６３をＯＮさせると、ＣＰＵ６２、正逆転切替回路６５を介してモータ３０が正転され昇降体５を上昇させる。キャンセルスイッチ６１がＯＮされていない場合は、昇降体５のカム板４８により中間リミットスイッチ４７をＯＮさせると昇降体５の上昇を停止し、この中間作業位置Ｍで前述の穀粒袋１２の口５９閉じ作業等を行なう。
この作業が終了すると、再び起動スイッチ５０を操作して昇降体５を上昇させると前記と同様に上限リミットスイッチ４５の検知により停止され、この上昇端位置Ｌで、穀粒袋１２の取出し作業を行う。次に、起動スイッチ５０を下方に傾動させ下降スイッチ６４をＯＮさせ昇降体５を下限リミットスイッチ４６位置まで下降させ下降端位置Ｌにて待機させる。
又、中間作業位置Ｍから昇降体５を下降させたい場合には、この位置で起動スイッチ５０を下方へ傾動させる。
又、キャンセルスイッチ６１をＯＮさせた場合には、中間リミットスイッチ４７のＯＮ，ＯＦＦ検出信号をキャンセルして上昇端位置Ｈまで昇降体５を直接上昇させる。
【００１８】
例えば穀粒選別計量機で計量袋詰する穀粒袋１２の運搬作業を行う場合には、計量を行う計量台９上に上方に突出する袋支持用の凸部１１とフォーク６を挿入可能の凹部１３を備える袋受台１０を置いて計量袋詰作業を行い、次に運搬車Ａのフォーク６を袋受台１０の凹部１３に挿入するとともに、フォーク６を若干浮かせて該フォーク６上に穀粒袋１２を取込む。
この取込みに際しては、前開きＵの字状の機体フレーム１後部に軸架する左右一対の走行輪２，２の転動によりリフト付運搬車Ａを前進させ、機体フレーム１後部に立設するリフトフレーム４に沿って昇降自在の昇降体５前面に設けるフォーク６を、前述の袋受台１０の凹部１３に挿入する。次に、フォーク６を浮かせて穀粒袋１２をフォーク６上に取込むのであるが、穀粒袋１２は通常３０ｋｇ、地域によっては６０ｋｇの重量があり、昇降体５の重量等も加わり取込み作業には大きな操作力を必要とする。
【００１９】
取込み開始時、即ちＵの字状の機体フレーム１左右先端の接地体３，３が接地する据置時において、略水平状態の取込み用ハンドル８，８を作業者が自然な姿勢で体重を掛けて押下げることにより機体フレーム１を走行輪２，２軸を中心に回動させ、フォーク６上に重量物である穀粒袋１２を取込むとともに接地体３，３を接地面から上昇させることができる。この状態で運搬車Ａを後方へ引き計量台９から引離すとともに、穀粒袋１２の袋口を閉じる作業を行う。
この作業に際しては、起動スイッチ５０を操作してモータ３０を駆動し昇降体５をリフトフレーム４に沿って上昇させる。昇降体５が中間作業位置Ｍに達すると、カム板４８がリミットスイッチ４７を押し、モータ３０への通電を断って昇降体５を停止させる。この中間作業位置Ｍは、フォーク６上に搭載される穀粒袋１２の袋口５９がリフトフレーム４の上端高さ近傍に対応する高さに設定してある。
この状態で作業者は、広幅の左右一対の操縦ハンドル７，７間に入り、リフトフレーム４に接近し、リフトフレーム４越しに前方のフォーク６上に搭載される穀粒袋１２の袋口５９の閉じ作業を行なう。なお、リフトフレーム４上端の連結杆２９上部背面はカット面５７に形成してあり、作業性が更によい。
次に、運搬作業を行う際には、上記と同様に取込み用ハンドル８，８を押下げて機体フレーム１を走行軸２，２軸を中心に回動させ機体前部を浮かせると、機体がフォーク６上に搭載する穀粒袋１２とともに後傾状態となり、機体全体の重心位置が走行輪２，２の略上方の前後バランスを保つ位置に移動する。この機体の後傾に伴って、上方の操縦ハンドル７，７が操作に適する水平位置に移動する為、作業者は取込み用ハンドル８，８から操縦ハンドル７，７に持ち換えることによって重量物の運搬を容易に行うことができる。
この運搬途中において、又は、所定位置への運搬後に、昇降体５を上昇させることにより、その前面に設けるフォーク６上の穀粒袋１２を所定高さに上昇させ、重量物である穀粒袋１２を作業者の腰の高さ、又は、肩の高さに位置させ腰を屈める必要なくフォーク６上から取出すことができる。
又、これらの穀粒袋１２の掬い取り作業、袋口５９の閉じ作業、及び、リフト作業、運搬作業は全て、操縦ハンドル７側から行なうことができ、連続して効率よく作業できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図。
【図２】平面図。
【図３】正面図。
【図４】側断面図。
【図５】要部の拡大側断面図。
【図６】要部の正面図。
【図７】作業状態を示す側面図。
【図８】図７の要部の拡大側面図。
【図９】作業状態を示す側面図。
【図１０】運搬作業状態を示す側面図。
【図１１】他の実施例を示す側面図。
【図１２】図１１の要部の拡大側面図。
【図１３】その平面図。
【図１４】ブロック図。
【図１５】フローチャート図。
【符号の説明】
１    機体フレーム
２    走行輪
３    前輪
４    リフトフレーム
５    昇降体
６    フォーク
７    操縦ハンドル
１２    穀粒袋
５９    口
６０    キャンセルスイッチ
Ｌ    下降端位置
Ｍ    中間作業位置
Ｈ    上昇端位置
【図１】
0003599107.tif 000002
【図２】
0003599107.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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