(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同心に設けられた複数の間欠回転軸に夫々取り付けられた移動体が同一水平面上で隣接した状態において、少なくとも１つの移動体の大きさの平面空間部を生ずるように設け、各移動体は前記間欠回転軸に備えられた各々の駆動手段により１ステーション毎に又は該平面空間部に収まるように複数のステーションを一気に間欠移動するように設けられ、各移動体に設けられた掴着手段により、袋口を上にして包装袋を吊り下げ状に支持するグリップ対が夫々備えられた複数のグリップベースを把持若しくは釈放自在とし、充填ステーションに、複数のグリップベースを夫々支承する固定手段をロードセルが用いられた計量装置の検出器上に設けた昇降手段を配置し、
何れかの移動体が充填ステーションに生じる前記平面空間部に収まるように前方のステーションから一気に回転移動して間欠停止したときに、前記昇降手段の固定手段によってグリップベースを支承すると共に前記掴着手段によるグリップベースの釈放を行い、ついで前記昇降手段により複数のグリップベースを持ち上げて、開口された複数の包装袋を各々対応する被包装物供給手段の供給筒に奥深く臨ませた状態にて被包装物の大出し投入を開始し、これと同時に包装袋を下降させつつ小出し投入を行うと共に刻々と変化する充填量を前記検出器により夫々検出し、所定量充填後に投入を中止して再び前記掴着手段により各グリップベースを夫々把持してそれらのベースを前記移動体側に固定し、前記固定手段によるグリップベースの支承が解除された後、当該移動体を後方のステーションに生じる平面空間部に収まるまで一気に回転移動させてから１ステーション毎に間欠停止させ、その間欠停止中に包装袋の袋口のシールを施してこれを機外に放出させるように行うことを特徴とする定量充填包装方法。
【請求項２】
同心に設けられた複数の間欠回転軸の上部にほぼ扇形の移動体を同一水平面上に夫々取り付けると共に、それらの移動体が隣接した状態にて少なくとも１つの移動体の大きさの平面空間部を生ずるように設け、各移動体を前記間欠回転軸に備えられた各々の駆動手段により１ステーション毎に又は該平面空間部に収まるように複数のステーションを一気に間欠移動させるように設け、袋口を上にして包装袋を吊り下げ状に支持するグリップ対が夫々備えられた複数のグリップベースを、各移動体に設けた掴着手段により把持若しくは釈放自在に設け、充填ステーションに、複数のグリップベースを夫々支承する固定手段をロードセルが用いられた計量装置の検出器上に設けた昇降手段を配置し、
何れかの移動体が充填ステーションに生じる前記平面空間部に収まるように前方のステーションから一気に回転移動して間欠停止したときに、前記昇降手段の固定手段によりグリップベースを支承すると共に前記掴着手段によるグリップベースの釈放を行うように設け、前記昇降手段により複数のグリップベースを持ち上げて、開口された複数の包装袋を各々対応する被包装物供給手段の供給筒に奥深く臨ませた状態にて被包装物の大出し投入を開始し、これと同時に包装袋を下降させつつ小出し投入を行うと共に刻々と変化する充填量を前記検出器により夫々検出し、所定量充填後に投入を中止して再び前記掴着手段により各グリップベースを夫々把持してそれらのベースを前記移動体側に固定するように設け、前記固定手段によるグリップベースの支承を解除した後、当該移動体を後方のステーションに生じる平面空間部に収まるまで一気に回転移動させてから１ステーション毎に間欠停止させ、その間欠停止中に包装袋の袋口のシールを施してこれを機外に放出させるように構成したことを特徴とする定量充填包装装置。
【請求項３】
前記昇降手段の固定手段は、前記グリップベースに夫々垂設された固定杆若しくは当該ベースの一部と雌雄の関係で遊嵌される支持部材とにより構成されていることを特徴とする請求項２に記載の定量充填包装装置。
【請求項４】
前記昇降手段の固定手段は、前記グリップベースに垂設された固定杆と、該固定杆をアクチュエータで開閉動作するクランプ片により把持若しくは釈放自在とするように設けたクランプ手段とにより構成されていることを特徴とする請求項２に記載の定量充填包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉体、微粒子体、粒状物等の定量充填を行う包装方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なロータリー式包装機として、多数のグリップ対を回転体の放射方向に突設し、供給される包装袋を各グリップ対により順次吊り下げ状に掴んで開口ステーション、充填ステーション、トップシールステーション等の各ステーションに間欠移動させつつ、所定量の被包装物を１工程の停止時間内に充填漏斗により充填し、袋口のシールを施してから機外に排出する構成のものが、実公昭６２−２１５２１号公報等により知られている。また、包装袋を充填テーブル側にグリップさせた状態で大出し投入を行った後、定量検出器のグリップで把持し直して小出し投入を行うと共にその定量検出器により計量を行い、充填後の包装袋を再び充填テーブル側にグリップさせてからシールテーブルに受け渡して袋口のシールを施すという計量包装方法が、特公平６−２９０４３号公報にて開示されている。その他、フィルムシートをフォーマーに送給して製袋しこれに対して商品を計量して製袋プロセスに供給する縦型製袋充填包装方法に使用する装置において、フォーマーとフイルムシートの重量をロードセルに装架し、フォーマーと筒状フイルムシート及び投入された商品重量をロードセルで同時に計量し、既知のフォーマーとフイルムシートの重量を差し引いて充填された商品の正味重量を計量する技術内容が、特開平１１−１９８９０６号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の前二者の包装機及び計量包装方法においては、何れも包装袋の袋口付近に充填漏斗を接近させた状態で被包装物の落下投入を行っている。ところが、被包装物が小麦粉や片栗粉等の粉体の場合には、袋口から袋底までの落差があるために投入時に舞い上がりを生じて収まりが悪くなる。舞い上がりが収まるまでの時間が長くかかると充填ステーションでの停止時間が増すために、必然的に包装能力が低下する。その舞い上がった粉体は吸引装置によって外部に排出するようにされているが、たとえ１袋毎の舞い上がり量が僅かであっても生産量に比例して無視できない量に至ることから、舞い上がり現象を極力抑制するのが好ましい。また、特公平６−２９０４３号公報に記載された計量包装方法では、包装袋を把持した状態で被包装物の定量検出を行う構造が開示されているところ、大出し投入と小出し投入とを別々のステーションに設けたスクリュー式供給装置で行い、充填と袋口のシールを別々のテーブルで行うことから包装機が大型化し、全体構造が複雑となっていた。後者の特開平１１−１９８９０６号公報に記載されたピロータイプの包装装置では、製袋時のプロセスにて商品の充填と計量とが同時に行われている。ところが、１つずつ製袋される袋に対して商品の充填を行うことを順次繰り返す方法であることから、包装能力としては高いものではない。
【０００４】
この発明の目的は、複数の包装袋に対して正味充填を同時的に迅速に行うことにより包装能力を著しく向上させた定量充填包装方法及びその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に記載の発明方法は、同心に設けられた複数の間欠回転軸に夫々取り付けられた移動体が同一水平面上で隣接した状態において、少なくとも１つの移動体の大きさの平面空間部を生ずるように設け、各移動体は前記間欠回転軸に備えられた各々の駆動手段により１ステーション毎に又は該平面空間部に収まるように複数のステーションを一気に間欠移動するように設けられ、袋口を上にして包装袋を吊り下げ状に支持するグリップ対が夫々備えられた複数のグリップベースを、各移動体に設けられた掴着手段により把持若しくは釈放自在とし、充填ステーションに、複数のグリップベースを夫々支承する固定手段をロードセルが用いられた計量装置の検出器上に設けた昇降手段を配置し、
何れかの移動体が充填ステーションに生じる前記平面空間部に収まるように前方のステーションから一気に回転移動して間欠停止したときに、前記昇降手段の固定手段によってグリップベースを支承すると共に前記掴着手段によるグリップベースの釈放を行い、ついで前記昇降手段により複数のグリップベースを持ち上げて、開口された複数の包装袋を各々対応する被包装物供給手段の供給筒に奥深く臨ませた状態にて被包装物の大出し投入を開始し、これと同時に包装袋を下降させつつ小出し投入を行うと共に刻々と変化する充填量を前記検出器により夫々検出し、所定量充填後に投入を中止して再び前記掴着手段により各グリップベースを夫々把持してそれらのベースを前記移動体側に固定し、前記固定手段によるグリップベースの支承が解除された後、当該移動体を後方のステーションに生じる平面空間部に収まるまで一気に回転移動させてから１ステーション毎に間欠停止させ、その間欠停止中に包装袋の袋口のシールを施してこれを機外に放出させるように行うことを特徴とする。
【０００６】
同様の目的を達成するために請求項２に記載の発明装置は、同心に設けられた複数の間欠回転軸の上部にほぼ扇形の移動体を同一水平面上に夫々取り付けると共に、それらの移動体が隣接した状態にて少なくとも１つの移動体の大きさの平面空間部を生ずるように設け、各移動体を前記間欠回転軸に備えられた各々の駆動手段により１ステーション毎に又は該平面空間部に収まるように複数のステーションを一気に間欠移動させるように設け、袋口を上にして包装袋を吊り下げ状に支持するグリップ対が夫々備えられた複数のグリップベースを、各移動体に設けた掴着手段により把持若しくは釈放自在に設け、充填ステーションに、複数のグリップベースを夫々支承する固定手段をロードセルが用いられた計量装置の検出器上に設けた昇降手段を配置し、
何れかの移動体が充填ステーションに生じる前記平面空間部に収まるように前方のステーションから一気に回転移動して間欠停止したときに、前記昇降手段の固定手段によりグリップベースを支承すると共に前記掴着手段によるグリップベースの釈放を行うように設け、前記昇降手段により複数のグリップベースを持ち上げて、開口された複数の包装袋を各々対応する被包装物供給手段の供給筒に奥深く臨ませた状態にて被包装物の大出し投入を開始し、これと同時に包装袋を下降させつつ小出し投入を行うと共に刻々と変化する充填量を前記検出器により夫々検出し、所定量充填後に投入を中止して再び前記掴着手段により各グリップベースを夫々把持してそれらのベースを前記移動体側に固定するように設け、前記固定手段によるグリップベースの支承を解除した後、当該移動体を後方のステーションに生じる平面空間部に収まるまで一気に回転移動させてから１ステーション毎に間欠停止させ、その間欠停止中に包装袋の袋口のシールを施してこれを機外に放出させるように構成したことを特徴とする。
【０００７】
同様の目的を達成するために請求項３に記載の発明装置は、請求項２に記載の定量充填包装装置において、前記昇降手段の固定手段は、前記グリップベースに夫々垂設された固定杆若しくは当該ベースの一部と雌雄の関係で遊嵌される支持部材とにより構成されていることを特徴とする。
【０００８】
同様の目的を達成するために請求項４に記載の発明装置は、請求項２に記載の定量充填包装装置において、前記昇降手段の固定手段は、前記グリップベースに垂設された固定杆と、該固定杆をアクチュエータで開閉動作するクランプ片により把持若しくは釈放自在とするように設けたクランプ手段とにより構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の作用及び効果】
（請求項１及び請求項２の発明）
（１）給袋ステーションにおいて、１ステーション毎に間欠停止する何れかの移動体の複数のグリップ対に袋口を上にした包装袋が順次供給され、開口ステーションにて、それら包装袋は１ステーションずつ間欠移動しつつ順次開口される。
（２）包装袋を支持した複数のグリップベースが固定された移動体は、充填ステーションに前位の移動体がないときに同ステーションに生じる平面空間部に収まるように、前方のステーションから一気に回転移動して間欠停止する。このときに、昇降手段の作動により下方で待機する支持部材が少し上昇してその先端部が各グリップベースの固定杆の底部（又はグリップベースの一部）に遊嵌すると共に、掴着手段によるグリップベースの釈放が夫々行われる。
（３）グリップベースがその移動体から完全に離脱した状態において、分離部分（風袋）の総重量が検出器で検出され、その出力信号により計量装置の演算処理部のゼロ点調整が各グリップベース毎に施される。
（４）ついで、支持部材により支承されたグリップベースは、昇降手段の作動によってさらに持ち上げられ、複数の包装袋を各々対応する被包装物供給手段の供給筒に奥深く臨ませた状態にて被包装物の大出し投入が開始される。これと同時に、昇降手段により包装袋を下降させつつ小出し投入を引き続き行い、その投入動作に同期して検出器により被包装物の刻々と変化する充填量の検出が行われ、所定量充填後に直ちに投入が中止される。
上記被包装物の検出回数については毎秒３〜２５回程度であり、充填量が正味量に近づくに従って計量装置のシーケンス機能から被包装物供給手段にリアルタイムにデータ信号が出力され、そのデータ信号を受けて被包装物供給手段ではスクリューの減速と排出ゲートを徐々に絞り込むように最適なフィードバック制御を行う。
（５）被包装物の定量充填が終了すると、グリップベースは昇降手段の作動によって中間位置まで下降し、掴着手段により再び把持されて移動体側に固定される。そして、昇降手段の作動により支持部材がさらに下降するので、支持部材の先端部がグリップベースの固定杆から離脱する。
（６）充填ステーションにおいて複数の包装袋に同時的に定量充填を施された移動体は、後方のステーションに生じる平面空間部に収まるまで一気に回転移動し、以後、１ステーションずつ間欠移動する。そして、トップシールステーションにて包装袋の袋口のシールが１袋ずつ施され、放出ステーションにてそのシール部分の冷却を施された製品が機外に放出される。
【００１０】
（請求項４の発明）
請求項２に記載の発明装置において、昇降手段の固定手段をクランプ手段としたものである。そのクランプ手段は、空圧シリンダやソレノイド等のアクチュエータで開閉動作するクランプ片により、グリップベースに垂設された固定杆を把持若しくは釈放自在とするように設けられている。
【００１１】
この定量充填包装方法及びその装置によれば、複数の包装袋について被包装物の正味充填が同時的に迅速に行われると共に、特に粉体、微粒子物の被包装物を充填する時の舞い上がり現象が可及的に抑制されるので、包装能力が著しく向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明包装装置の実施例を説明する。図１は定量充填包装装置の平面図、図２は同装置の側面図、図３は間欠回転軸の周辺部分の一部破断側面図、図４は充填ステーションにおける要部の側面図、図５は要部の平面図、図６は図４において包装袋が充填位置まで上昇した状態を示す説明図である。
【００１３】
図１、図２に示すロータリー式の定量充填包装装置Ｐは、給袋ステーションａ、開口・印字ステーションｂ、アイドルステーションｃ・ｄ、充填ステーションｅ〜ｇ、アイドルステーションｈ・ｉ、エアーによる袋口内面の清掃・包装袋の整形ステーションｊ、トップシールステーションｋ、冷却・放出ステーションｌの１２ステーションからなり、給袋ステーションａで１つずつ供給される包装袋をグリップ対により吊り下げ状に掴んで各ステーションに間欠移動させ、充填ステーションｅ〜ｇにて同時に３つの包装袋に充填を施し、後方のステーションで袋口のシールを１つずつ施してから機外に放出する概要構成とされている。
【００１４】
この包装装置Ｐの機台１上に立設されたスタンド２内には、第１から第３間欠回転軸３ａ〜３ｃが同心状に設けられている。具体的には、図３に示すように、最も大径で中空の第１間欠回転軸３ａがスタンド２に内装された軸受４、５で回転自由に設けられ、その第１間欠回転軸３ａに内装された軸受６、７に中空の第２間欠回転軸３ｂが挿入されて回転自由に設けられ、さらに、その第１間欠回転軸３ｂに内装された軸受８、９に中実の第３間欠回転軸３ｃが挿入されて回転自由に設けられている。
【００１５】
図３において、第３間欠回転軸３ｃはその下端部を機台１に固定された軸受１０で支持されており、その軸受１０より少し上にプーリー１１が固定されている。そのプーリー１１と、駆動手段たるサーボモータ装置１２の出力軸に固定した駆動プーリー１３との間には、タイミングベルト１４を架け渡し、このサーボモータ装置１２により第３間欠回転軸３ｃを間欠駆動するように設けている。同じく、第２間欠回転軸３ｂの下端部にプーリー１５を、第１間欠回転軸３ａの下端部にプーリー１８を夫々固定し、サーボモータ装置１６により第２間欠回転軸３ｂを、サーボモータ装置１９により第１間欠回転軸３ａを夫々間欠駆動するように設ける。
【００１６】
上記第１間欠回転軸３ａの上部に固定された天板２１ａには、側辺間の開き角度を約９０度としたほぼ扇形で同じ大きさの移動体２３ａが取り付けられている。同様に、第２間欠回転軸３ｂ及び第３間欠回転軸３ｃの上部に固定された天板２１ｂ、２１ｃには、高さの異なるスペーサ２２ｂ、２２ｃを夫々介して側辺間の開き角度を約９０度としたほぼ扇形で同じ大きさの移動体２３ｂ、移動体２３ｃを夫々取り付ける。それらの３個の移動体２３ａ〜２３ｃは、同一水平面上に配置されるように設けられている。そして、図１に示すように、３個の移動体２３ａ〜２３ｃが隣接した状態において、１つの移動体が収まる大きさの平面空間部ｓを生ずるように設ける。各移動体２３ａ〜２３ｃには、後記するグリップ対６１が夫々備えられた３個のグリップベース６０を１ステーションの回転角３０°に対応するように３０°の角度間隔に配設する。
【００１７】
しかして、各移動体２３ａ〜２３ｃは、各々対応するサーボモータ装置１２、１６、１９の駆動制御により各間欠回転軸３ａ〜３ｃを回転させることにより、１ステーション（回転角３０°）毎に、又は前記平面空間部ｓに収まるように３つのステーション（回転角９０°）を一気に間欠移動するように設けられている。
【００１８】
各移動体２３ａ〜２３ｃには、各々のグリップベース６０に対応する掴着手段２５を夫々設ける。ここでは、図４、図５に示す移動体２３ａを例にして説明する。この移動体２３ａには、掴着手段２５の構成要素である一対の縦軸２６、２６を底辺側とし中央の縦軸２７を頂点とする三角形状に各縦軸を配設し、それら縦軸２６、２６に、先端内面に係合溝２９が形成された一対の掴着レバー２８、２８のほぼ中間部を夫々揺動自由に設ける。その縦軸２７には三つ又形のレバー３０を揺動自由に設け、該レバー３０の両端部３０ａ、３０ａと前記掴着レバー２８の後端部２８ａ、２８ａとをリンク３１、３１を介して夫々連結する。そのレバー３０の内方に突出するレバー片３０ｂにはローラー３２を回転自由に取り付け、移動体２３ａに一端を固定した引きバネ３３の他端を係止させる。３４は前記レバー３０の端部３０ａに当接するストッパーである。
これにより、掴着レバー２８、２８を引きバネ３３により常に閉じる方向に付勢するように設けた掴着手段２５が構成される。
【００１９】
充填ステーションｅ〜ｇには、各移動体２３ａ〜２３ｃに３カ所ずつ設けられる掴着手段２５の掴着レバー２８、２８を一斉に開放作動させる掴着レバーの開放装置４０を設ける。上記スタンド２の外周部には掴着レバーの開放装置４０の支持板４１を固定し、その支持板４１に固定軸４２、４３、４４を所定間隔をおいて立設する。それら固定軸４２〜４４には、Ｌ字形の押圧片４７とアーム４８とがボス４６を中心にして所定角度をもって一体に形成されたレバー４５を夫々揺動自由に設け、各アーム４８をロッド４９、５０により夫々連結する。また、固定軸４４に取り付けられたレバー４５のアーム４８には、図示しないアクチュエータにより揺動制御されるアーム５５に一端が連結されたロッド５６の他端を連結する。
【００２０】
しかして、この掴着レバーの開放装置４０は、アーム５５が反時計方向に回転作動すると、各レバー４５の押圧片４７が掴着手段２５のローラー３２を押圧して掴着レバー２８の係合溝２９側を外方に開くように移動させ、アーム５５が逆に時計方向に回転作動すると押圧片４７がローラー３２から離れて、掴着レバー２８が引きバネ３３により閉じられるように構成される。
【００２１】
６０は袋口ｙを上にして包装袋ｘを吊り下げ状に支持する公知構造のグリップ対６１を備えたグリップベースである。そのグリップベース６０に固着された一対の縦軸６２、６２にはレバー６３、６４を夫々揺動自由に設け、それらのレバー６３、６４の自由端部同士をリンク６５によって連結する。６６はレバー６３側の縦軸６２に揺動自由に設けられたアームであり、そのアーム６６の先端には、前記スタンド２に固定された案内円板７０の外周面を転動するローラー６７を取り付ける。６９はアーム６６のの側縁を当接させる偏心ピンである。また、レバー６３の下面に取り付けられたブロック７１には、後記グリップ対６１の爪片７６、７６の間隔を包装袋ｘのサイズに合うように調節するための調整ボルト７２を螺合し、そのボルト７２の先端をアーム６６に固定されたストッパー片６８に当接するように設ける。
【００２２】
レバー６３及びレバー６４の手前正面には、先端に爪片７６を設けたグリップ体７５を夫々固着すると共に、先端に爪片７８を設けた可動グリップ７７をグリップ体７５に摺動自由に設け、図５に示すように、それら爪片７６、７８により包装袋ｘの縦側縁を挟持するように設ける。グリップ体７５、７５の取付座７５ａ、７５ａの間に架け渡された引きバネ７９は、それらグリップ体７５、７５を互いに接近させる方向に付勢するように設けられている。
【００２３】
８１、８１はグリップベース６０の下面後縁に所定間隔をおいて固定された被ロック杆であり、前記掴着手段２５の掴着レバー２８、２８により把持若しくは釈放されるものである。８２は前記縦軸６２、６２の下端部に夫々固定された固定杆であり、下方に開口する嵌合孔８３が形成されている。この固定杆８２は、後記支持部材と雌雄の関係で遊嵌するように構成された固定手段の一方の構成要素である。
【００２４】
８５は充填ステーションｅ〜ｇにおいて包装袋ｘの袋口ｙを真空吸引作用によって大きく開口させる開口装置の一部をなす開口保持体である。この開口保持体８５は、前記グリップベース６０にブラケット８６で取り付けられて包装袋ｘの後方側に位置するように設けられ、その下端部８５ａは開口されて平坦に形成されている。８７は包装袋ｘに対向する側を円弧形凹面８８としてそこに多数の吸引孔（図示せず）が穿設された吸引ケースであり、開口保持体８５の上端に取り付けられている。
【００２５】
充填ステーションｅ〜ｇの３カ所には、昇降手段として、サーボモータ装置９７によってロッド９６を昇降動させる昇降装置９５を夫々設置する。そのロッド９６の先端に固定された台板９８には、公知のロードセルを用いた計量装置の検出器９１の下方部を固定する。
【００２６】
なお、本実施例では計量装置の各種設定や制御処理を司る主装置９２として、ユニパルス株式会社製の「ロードセル指示計Ｆ８００」を用いた。
【００２７】
上記検出器９１の上方部に固定された支持板１００には、前記固定杆８２の嵌合孔８３に遊嵌させるためのピン１０２が形成された一対の支持部材１０１を立設する。この支持部材１０１は、前述した固定手段の他方の構成要素をなす。１０３は上端に平坦な開口部１０４が形成された吸引スタンドであり、その開口部１０４は前記開口保持体８５の下端部８５ａに対応するように設けられている。１０５は吸引スタンド１０３に設けた真空源と配管を介して接続するための接続口である。
【００２８】
１１０は充填ステーションｅ〜ｇにおいて包装袋ｘの袋口ｙを真空吸引作用によって大きく開口させる開口装置の一部をなす開口保持具である。この開口保持具１１０は、前記台板９８に揺動可能に設けられたブラケット１１１により縦長で中空に形成された吸引管部１１２の一部が支持されて、その吸引管部１１２の下端部と台板９８との間に取り付けられた空圧シリンダ１１３により揺動可能に設けられている。１１４は包装袋ｘに対向する側を円弧形凹面１１５としてそこに多数の吸引孔（図示せず）が穿設された吸引ケースであり、吸引管部１１２の上端に包装袋ｘの前方側に位置するように取り付けられている。１１６は吸引管部１１２に設けた真空源と配管を介して接続するための接続口である。
【００２９】
充填ステーションｅ〜ｇの３カ所には、スクリュー（オーガー）式被包装物供給手段１２０が門形フレーム１２５上に設置されている。この供給筒１２１の先端部１２２には、被包装物の排出を規制する排出ゲート（図示せず）を備えている。図４に示すように、供給筒１２１の先端部１２２は、移送される包装袋ｘの袋口ｙから少し上方に配置されている。
【００３０】
つぎに、本発明の定量充填包装装置Ｐの作動について、図１に示す各移動体の配置に基き詳しく説明する。
（１）給袋ステーションａにおいて、１ステーション毎に間欠停止する各移動体２３ａ〜２３ｃの複数のグリップ対６１に袋口ｙを上にした包装袋ｘが給袋装置１３０によって順次供給される。開口ステーションｂにて、それら包装袋ｘは１ステーションずつ間欠移動しつつ開口装置１４０によって順次開口される。
（２）充填ステーションｅ〜ｇに前位の移動体２３ｃがないときには、包装袋ｘを支持した３つのグリップベース６０が固定された移動体２３ａは、同ステーションに生じる平面空間部ｓに収まるように、前方のステーションから一気に９０°の回転角を移動して間欠停止する。
（３）その移動体２３ａが停止すると、各昇降装置９５のサーボモータ装置９７の作動により下方で待機する支持部材１０１が少し上昇してその先端のピン１０２がグリップベース６０の固定杆８２の嵌合孔８３に遊嵌すると共に、開口保持体８５の下端部８５ａに吸引スタンド１０３の開口部１０４が当接する。そして、他方の開口保持具１１０の吸引管部１１２が、空圧シリンダ１１３の作動により傾動姿勢から直立姿勢とされ、前記開口保持体８５と協同して包装袋ｘの袋口ｙを大きく開口保持する。これとほぼ同時に、掴着レバーの開放装置４０が作動して掴着手段２５によるグリップベース６０の釈放が夫々行われる。
（４）グリップベース６０がその移動体２３ａから完全に離脱した状態において、分離部分（風袋）の総重量が検出器９１で検出され、その出力信号により計量装置の演算処理部のゼロ点調整が各グリップベース６０毎に施される。
（５）ついで、支持部材１０１により支承されたグリップベース６０は、昇降装置９５のサーボモータ装置９７の作動によってさらに持ち上げられ、３つの包装袋ｘを各々対応する被包装物供給手段１２０の供給筒１２１に奥深く臨ませた状態にて被包装物の大出し投入が開始される。これと同時に、昇降装置９５により包装袋ｘを下降させつつ小出し投入を引き続き行い、その投入動作に同期して検出器９１により被包装物の刻々と変化する充填量の検出が行われ、所定量充填後に直ちに投入が中止される。
上記被包装物の検出回数については毎秒３〜２５回程度であり、充填量が正味量に近づくに従って計量装置のシーケンス機能から被包装物供給手段１２０にリアルタイムにデータ信号が出力され、そのデータ信号を受けて被包装物供給手段１２０ではスクリューの減速と排出ゲートを徐々に絞り込むように最適なフィードバック制御を行う。
（６）被包装物の定量充填が終了すると、グリップベース６０は昇降装置９５のサーボモータ装置９７の作動によって中間位置まで下降し、掴着手段２５により再び把持されて移動体２３ａ側に固定される。そして、サーボモータ装置９７の作動により支持部材１０１がさらに下降して元の待機位置に戻るので、ピン１０２は固定杆８２の嵌合孔８３から完全に離脱する。また、開口保持具１１０の吸引管部１１２は、空圧シリンダ１１３の作動により直立姿勢から傾動姿勢とされる。
（７）ついで、３つの包装袋ｘに同時的に定量充填を施された移動体２３ａは、後方のステーションに生じる平面空間部ｓに収まるまで一気に９０°の回転角を移動させられる。以後、１ステーションずつ間欠移動しつつ、トップシールステーションｋにて、包装袋ｘの袋口ｙのシールがシール装置１５０により１袋ずつ施され、放出ステーションｌにて、そのシール部分の冷却を冷却装置１６０により施された製品が機外に放出される。かかる一連の動作が順次繰り返されることにより、定量充填包装が自動的に円滑に行われる。
【００３１】
以上に述べたとおり、この定量充填包装方法及びその装置は、複数の包装袋について被包装物の正味充填を同時的に迅速に行うと共に、特に粉体、微粒子物の被包装物充填時の舞い上がりを可及的に抑制することが可能であり、高い包装能力を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】定量充填包装装置の平面図
【図２】同装置の側面図
【図３】間欠回転軸の周辺部分の一部破断側面図
【図４】充填ステーションにおける要部の側面図
【図５】要部の平面図
【図６】図４において包装袋が充填位置まで上昇した状態を示す説明図
【符号の説明】
Ｐ→定量充填包装装置
ｘ→包装袋  ｙ→袋口
ａ→給袋ステーション  ｂ→開口・印字ステーション
ｅ〜ｇ→充填ステーション  ｋ→トップシールステーション
ｌ→冷却・放出ステーション  ｓ→平面空間部
１→機台  ２→スタンド  ３ａ〜３ｃ→第１〜第３間欠回転軸
１２、１６、１９→サーボモータ装置（駆動手段）
２５→掴着手段  ２８→掴着レバー
４０→掴着レバーの開放装置  ４７→押圧片
６０→グリップベース  ６１→グリップ対
８１→被ロック杆  ８２→固定杆（固定手段の一部）  ８３→嵌合孔
８５→開口保持体  ９１→検出器  ９５→昇降装置（昇降手段）
１０１→支持部材（固定手段の一部）  １０２→ピン
１０３→吸引スタンド
１１０→開口保持具  １２０→被包装物供給手段  １２１→供給筒
１５０→シール装置  １６０→冷却装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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