(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置によって横送りされる長尺材を、ストッパに突き当てて停止させた状態で、当該長尺材の複数箇所の平面形状をイメージセンサによって読み取る第１の形状読取工程と、
上記長尺材の長手方向の中央部を持ち上げて、搬送装置の搬送面から浮揚させた状態で、当該長尺材の上記複数箇所の平面形状をイメージセンサによって読み取る第２の形状読取工程とを含み、
上記第１の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状と、第２の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状との差異に基づいて、長尺材の曲がり具合を検出することを特徴とする長尺材の曲がり検出方法。
【請求項２】
上記第２の形状読取工程において、長尺材の両端部近傍を、磁力によって上方へ付勢しておく請求項１記載の曲がり検出方法。
【請求項３】
搬送装置によって横送りされる長尺材を、ストッパに突き当てて停止させた状態で、当該長尺材の複数箇所の平面形状をイメージセンサによって読み取る第１の形状読取工程と、
上記長尺材の長手方向の複数部位を、磁力によって上方へ付勢した状態で、当該長尺材の上記複数箇所の平面形状をイメージセンサによって読み取る第２の形状読取工程とを含み、
上記第１の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状と、第２の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状との差異に基づいて、長尺材の曲がり具合を検出することを特徴とする長尺材の曲がり検出方法。
【請求項４】
上記第２の形状読取工程において、磁力によって上方へ付勢する複数部位が、長尺材の両端部近傍である請求項３記載の曲がり検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、形鋼類等の長尺材の曲がり検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｈ形鋼や山形鋼等の形鋼類の許容曲がり量は、ＪＩＳ−３１９２等によって規定されている。ところが、上記形鋼類の標準長さは、６〜１５ｍと非常に長いために、その自重による撓み量は、一般に上記許容曲がり量の数倍から数十倍となる。このため、形鋼類を平面上に置いた場合、その自重によって形鋼類が平面に均ってしまい、曲がりや反りが表面的に表れ難い。したがって、形鋼類の曲がり量は、小物品については、人手によりこれを回転させたり反転させたりしながら、大物品については、機械によってこれを回転させたり反転させたりしながら、感触や視覚によってその挙動を観察することにより検出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、形鋼類の曲がり具合の検出に際しては、人の感覚による官能検査であるため、良否の判定が不正確になり易いとともに、その検出に熟練が必要であるという問題があった。
また、形鋼類を回転させたり反転させたりするのに、多大な労力を必要とするとともに、曲がり検出作業の能率が悪いという問題もあった。
【０００４】
この発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、形鋼類等の長尺材の曲がり検出を能率的且つ正確に行うことができるとともに、熟練が不要で、省力化を図ることができる長尺材の曲がり検出方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に係る長尺材の曲がり検出方法は、搬送装置によって横送りされる長尺材を、ストッパに突き当てて停止させた状態で、当該長尺材の複数箇所の平面形状をイメージセンサによって読み取る第１の形状読取工程と、
上記長尺材の長手方向の中央部を持ち上げて、搬送装置の搬送面から浮揚させた状態で、当該長尺材の上記複数箇所の平面形状をイメージセンサによって読み取る第２の形状読取工程とを含み、
上記第１の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状と、第２の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状との差異に基づいて、長尺材の曲がり具合を検出することを特徴とする．
【０００６】
上記請求項１に係る長尺材の曲がり検出方法によれば、搬送装置によって横送りされる長尺材を、ストッパに突き当てた際に、搬送装置の搬送力によって、長尺材が上記ストッパに押しつけられる。このため、長尺材が平面視において本来的に湾曲している場合には、上記搬送装置の搬送力により、その本来の湾曲姿勢が矯正されることになる。したがって、第１の形状読取工程においては、湾曲姿勢が矯正された状態で、長尺材の平面形状を、イメージセンサによって読み取ることになる。
【０００７】
また、上記長尺材の長手方向の中央部を持ち上げて、搬送装置の搬送面から浮揚させると、長尺材がほぼ自由状態になるので、本来的に湾曲している長尺材については、その本来の湾曲姿勢に復元することになる。したがって、第２の形状読取工程においては、長尺材の平面形状を、本来の湾曲姿勢に復元された状態で、イメージセンサによって読み取ることができる。
そこで、上記第１の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状と、第２の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状との差異を求めれば、長尺材の曲がり具合を検出することができる。
【０００８】
上記第２の形状読取工程においては、長尺材の両端部近傍を磁力によって上方へ付勢しておくのが好ましく（請求項２）、この場合には、搬送装置の搬送面と長尺材の両端部近傍との接触圧が減少するので、長尺材をより自由な姿勢にした状態で、その曲がり具合を検出することができる。
【０００９】
この発明の請求項３に係る長尺材の曲がり検出方法方法は、搬送装置によって横送りされる長尺材を、ストッパに突き当てて停止させた状態で、当該長尺材の複数箇所の平面形状をイメージセンサによって読み取る第１の形状読取工程と、上記長尺材の長手方向の複数部位を、磁力によって上方へ付勢した状態で、当該長尺材の上記複数箇所の平面形状をイメージセンサによって読み取る第２の形状読取工程とを含み、
上記第１の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状と、第２の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状との差異に基づいて、長尺材の曲がり具合を検出することを特徴とする。
【００１０】
上記請求項３に係る長尺材の曲がり検出方法によれば、長尺材の長手方向の複数部位を、磁力によって上方へ付勢することにより、長尺材と搬送装置の搬送面との接触圧を減少させることができるので、本来的に湾曲している長尺材については、その本来の湾曲姿勢に復元させることができる。
そこで、上記第１の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状と、第２の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状との差異を求めれば、長尺材の曲がり具合を検出することができる。
【００１１】
上記請求項３に係る長尺材の曲がり検出方法においては、長尺材の両端部近傍を磁力によって上方へ付勢するのが好ましく（請求項４）、この場合には、上記長尺材の両端部近傍と搬送装置の搬送面との接触圧を減少させることができるので、長尺材をより自由な姿勢にした状態で、その曲がり具合を検出することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら詳述する。
図１は、この発明の長尺材の曲がり検出方法の実施に使用する曲がり検出装置の概略正面図であり、図２はその概略平面図である。この曲がり検出装置は、搬送装置であるチェーンコンベア１によって横送りされる山形鋼やＨ形鋼等の長尺材Ｘを突き当てて停止させるストッパ２と、ストッパ２によって停止させた長尺材Ｘの中央部を持ち上げる中央持ち上げ手段３と、上記ストッパ２によって停止させた長尺材Ｘの長手方向に沿った複数箇所の平面形状を読み取るイメージセンサ４と、ストッパ２によって停止させた長尺材Ｘの両端部近傍を磁力によって上方へ付勢するリフティングマグネット５と、上記イメージセンサ４によって読み取った長尺材Ｘの画像を処理する画像処理手段６とによって主要部が構成されている。
【００１３】
上記ストッパ２は、チェーンコンベア１の搬送方向と直交する仮想直線に沿って、所定間隔毎に複数個設けられており、長尺材Ｘの長手方向の複数箇所を突き当てて、当該長尺材Ｘをチェーンコンベア１の搬送力に抗して、一時的に停止させることができる。上記ストッパ２は、図３に示すように、支軸２１を中心に回動可能に設けられた揺動アーム２２の先端部に構成されており、同図において時計回りに回動させた状態で、チェーンコンベア１の搬送面１１の上方に突出して、上記長尺材Ｘを突き当てることができる。また、反時計回りに回動させた状態で、チェーンコンベア１の搬送面１１から沈み込ませて、上記一時停止させた長尺材Ｘを、再びチェーンコンベア１によって搬送することができる。なお、上記揺動アーム２２は、支軸２１に対して一体回動可能に取り付けられており、この支軸２１を図示しない流体圧シリンダによって回動させることにより、上記各ストッパ２をチェーンコンベア１の上方に対して一斉に進退させることができる。
【００１４】
中央持ち上げ手段３は、長尺材Ｘの下面を突き上げる突き上げ部材３１と、この突き上げ部材３１を昇降させる流体圧シリンダ３２とを備えている。上記突き上げ部材３１は、円柱状のものであり、その軸線をチェーンコンベア１の搬送方向に沿わせた状態で配置されている。この突き上げ部材３１は、上記流体圧シリンダ３２によって、チェーンコンベア１の搬送面１１の上方に突出する位置と、上記搬送面１１の下方に沈み込んで待機する位置とに進退駆動される。なお、上記突き上げ部材３１の搬送面１１からの突出量は、自由状態における長尺材Ｘの自重による撓み量以下に設定されており、長尺材Ｘの中央部を持ち上げた状態で、その両端部が搬送面１１から浮揚しないようになっている。このため、長尺材Ｘの中央部を持ち上げた際に、長尺材Ｘが揺動するのを防止することができる。
【００１５】
イメージセンサ４は、上記ストッパ２によって搬送が一時的に停止された長尺材Ｘの直上に複数台設けられている。このイメージセンサ４は、上記搬送が一時的に停止された長尺材Ｘの所定範囲Ｈにおける平面形状を読み取るものであり、読み取った画像信号は、上記画像処理手段６に入力される。
【００１６】
リフティングマグネット５は、ストッパ２によって搬送が一時的に停止された長尺材Ｘの両端部近傍を、磁力によって吸引することにより、当該長尺材Ｘを上方へ付勢するものである。このリフティングマグネット５の磁力は、長尺材Ｘの両端部近傍が、チェーンコンベア１の搬送面１１から浮揚しない程度に設定されている。なお、上記リフティングマグネット５は、中央持ち上げ手段３によって長尺材Ｘの中央部を持ち上げると同時に、当該長尺材Ｘを上方へ付勢するようにその通電が制御されている。
【００１７】
画像処理手段６は、イメージセンサ４によって読み取った長尺材Ｘの平面形状を表示する表示手段としてのディスプレイ６１を備えており、このディスプレイ６１による画像表示は、マイクロコンピュータによる表示制御手段６３によって制御されている。即ち、表示制御手段６３は、中央持ち上げ手段３によって持ち上げる前における長尺材Ｘの画像（以下「第１の画像Ｇ１」という）と、中央持ち上げ手段３によって持ち上げた状態での長尺材Ｘの画像（以下「第２の画像Ｇ２」という）とを、ディスプレイ６１上に、それぞれ重ね合わせた状態で、各イメージセンサ４毎に個別に表示できるように、ディスプレイ６１に画像信号を送信する。上記第１の画像Ｇ１の表示は、長尺材Ｘが各ストッパ２に突き当たったことを、第１の検知スイッチ７１が検知した時点で行わせる。また、第２の画像Ｇ２の表示は、中央持ち上げ手段３の突き上げ部材３１が、上昇端に到達したことを，第２の検知スイッチ７２が検知した時点で行わせる。
【００１８】
上記画像処理手段６は、上記ディスプレイ６１に表示された第１の画像Ｇ１と第２の画像Ｇ２とのずれ、つまり第１の画像Ｇ１に対する第２の画像Ｇ２の変位ΔＹ（図４参照）を計数する計数手段６３と、計数手段６３によって計数した変位ΔＹがしきい値Ｙ以下であるか否かを判別する判別手段６４と、判別手段６４の判別結果に基づいて、長尺材Ｘの曲がり具合の良否を報知する報知手段６５とを備えている。
【００１９】
上記計数手段６３は、上記第１の画像Ｇ１に対する第２の画像Ｇ２の変位ΔＹを、ディスプレイ６１上の画素数に基づいて計数するものである。この計数手段６３は、長尺材の種類やサイズに応じたしきい値Ｙを記憶しているとともに、長尺材の種類に応じてしきい値Ｙを選択的に設定できるようになっている。このしきい値Ｙとしては、各イメージセンサ４の設置間隔に応じて適宜設定され、例えば上記設置間隔が１ｍである場合には、１〜２ｍｍの範囲で設定される。
【００２０】
報知手段６５は、上記判別手段６４からの信号に基づいて、色彩の異なる二つのランプ６５ａ，６５ｂを選択的に点灯させることにより、長尺材Ｘの曲がり具合の良否を報知する。
【００２１】
以上の構成の曲がり検出装置を用いたこの発明の曲がり検出方法は、以下の通りである。
まず、チェーンコンベア１によって横送りされてきた長尺材Ｘを、ストッパ２に突き当てて、その搬送を一時的に停止させる。この際、チェーンコンベア１の搬送力によって長尺材Ｘが各ストッパ２に押しつけられる。この結果、平面視において本来的に湾曲している長尺材Ｘについては、上記チェーンコンベア１の搬送力を受けて、その本来の湾曲姿勢が矯正される。そこで、この湾曲姿勢が矯正された長尺材Ｘの複数箇所の平面形状を、各イメージセンサ４によって読み取り（第１の形状読取工程）、この読み取った複数の画像（第１の画像Ｇ１）を、画像処理手段６の表示制御手段６２を介して、ディスプレイ６１に個別に表示する。
【００２２】
次に、上記長尺材Ｘの長手方向の中央部を、中央持ち上げ手段３によって持ち上げて、チェーンコンベア１の搬送面１１から浮揚させる。これと同時に、リフティングマグネット５に通電して、その磁力によって、長尺材Ｘの端部近傍を上方へ付勢する。すると、当該長尺材Ｘが、ほぼ自由状態になるので、その本来の湾曲姿勢に復元する。そこで、この長尺材Ｘの複数箇所の平面形状を、イメージセンサ４によって読み取り（第２の形状読取工程）、この読み取った複数の画像（第２の画像Ｇ２）を、上記表示制御手段６２を介してディスプレイ６１に個別に表示する。
【００２３】
なお、上記第２の形状読取工程においては、チェーンコンベア１を停止させるとともに、ストッパ２をチェーンコンベア１の搬送面１１の下方に退避させておおくのが好ましく、この場合には、長尺材Ｘをより自由な姿勢にすることができるので、当該長尺材Ｘをその本来の湾曲姿勢により効果的に復元させることができる。
【００２４】
そして、上記画像処理手段６が、ディスプレイ６１に表示された複数組の画像Ｇ１，Ｇ２に基づいて、長尺材Ｘの曲がり具合の良否を検出する。
図５は、上記画像処理手段６の動作を示すフローチャートであり、ステップＳ１において、表示制御手段６２が、各ストッパ２に長尺材Ｘが突き当たったか否か、つまり、上記第１の検知スイッチ７１がＯＮしたか否かを判別し、ＯＮしていなければ待機し、ＯＮしていれば、ステップＳ２において、各イメージセンサ４で読み取った第１の画像Ｇ１を、ディスプレイ６１上の複数箇所に個別に表示する。
【００２５】
次いで、ステップＳ３において、上記表示制御手段６２が、長尺材Ｘの中央部の持ち上げが完了したか否か、つまり、第２の検知スイッチ７２がＯＮしたか否かを判別し、ＯＮしていなければ待機し、ＯＮしていれば、ステップＳ４において、各イメージセンサ４によって読み取った第２の画像Ｇ２を、ディスプレイ６１上に個別に表示する。この際、第１の画像Ｇ１と第２の画像Ｇ２とは、互いに重ね合わせた状態でディスプレイ６１に表示される（図４参照）。
【００２６】
さらにステップＳ５において、上記第１の画像Ｇ１に対する第２の画像Ｇ２の変位ΔＹを、計数手段６３が計数し、ステップＳ６において、判別手段６４が、計数手段６３が計数した変位ΔＹが、しきい値Ｙ以下であるか否かを判別する。この判別は、各イメージセンサ４によって読み取った画像毎に行う。そして、各イメージセンサ４で読み取った何れの画像についても、変位ΔＹがしきい値Ｙ以下であれば、ステップＳ７において、報知手段６５が、良品であることを示す例えば緑色のランプ６５ａを点灯させる。また、ステップＳ６において、各イメージセンサ４で読み取った何れか一つの画像について、変位ΔＹがしきい値Ｙを超えている場合には、ステップＳ８において、報知手段６５が、不良品であることを示す例えば赤色のランプ６２ｂを点灯させる。
【００２７】
上記画像処理手段６による長尺材Ｘの曲がり具合の良否の判定が完了すると、チェーンコンベア１によって、当該長尺材Ｘを搬送方向下流側に搬送し、その後続の長尺材Ｘについても同様な処理を行うことにより、当該長尺材Ｘの曲がり具合の良否を、順次判定することができる。そして、不良品と判定された長尺材Ｘについては、ランプ６５ａ，６５ｂの点灯の有無に基づいて、その搬送方向下流側において人手によって拭き取られるか、或いは報知手段６５の出力信号に基づいて、自動的に抜き取られる。
【００２８】
このように、上記曲がり検出方法によれば、長尺材Ｘの曲がり具合を、人の感覚によらずに自動的に検出することができるので、当該曲がり検出を正確に行うことができる。また、長尺材Ｘの曲がり検出に熟練が不要であるとともに、長尺材Ｘを回転させたり反転させたりする労力が不要であるので、省力化を図ることができる。さらに上記曲がり検出を能率的に行うこともできる。
【００２９】
また、上記曲がり検出方法においては、長尺材Ｘの両端部近傍を、リフティングマグネット５によって上方へ付勢しているので、長尺材Ｘの両端部近傍とチェーンコンベア１の搬送面１１との接触圧を減少させることが出来る。このため、長尺材Ｘをより自由な姿勢にした状態で、その曲がり具合を検出することができる結果、曲がり検出をより正確に行うことができる。
【００３０】
図６は、この発明の長尺材の曲がり検出方法の他の実施の形態に使用される曲がり検出装置を示す概略正面図である。この曲がり検出装置においては、上記中央持ち上げ手段３を構成することなく、リフティングマグネット５の磁力によって、長尺材Ｘの両端部近傍を上方へ付勢するように構成されている。
この曲がり検出装置を用いて曲がり検出を行うには、前記実施の形態と同様、ストッパ２によって、長尺材Ｘの搬送を一時的に停止した状態で、当該長尺材Ｘの複数箇所の平面形状を、各イメージセンサ４によって読み取り、この読み取った第１の画像Ｇ１を、ディスプレイ６１に表示する。
【００３１】
次いで、上記リフティングマグネット５に通電して、その磁力によって上記長尺材Ｘを上方へ付勢する。これによって、上記長尺材Ｘの両端部近傍とチェーンコンベア１の搬送面１１との接触圧を減少させることができる。このため、当該長尺材Ｘをほぼ自由な姿勢にして、その本来の湾曲姿勢に復元させることができる。そしてこの湾曲姿勢を復元させた状態で、長尺材Ｘの複数箇所の平面形状を、各イメージセンサ４に読み取って、その読み取った第２の画像Ｇ２を、ディスプレイ６１に表示させる。以後、前記実施の形態と同様にして、画像処理手段６により、長尺材Ｘの曲がり具合の良否を判定する。
【００３２】
上記実施の形態においては、リフティングマグネット５をさらに増設して、曲がり具合を検出してもよく、この場合には、長尺材Ｘをより自由な状態にすることができるので、さらに正確に曲がり具合を検出することができる。
なお、上記実施の形態についても、第２の形状読取工程において、チェーンコンベア１を停止させるとともに、ストッパ２をその搬送面１１の下方に退避させておくのが好ましい。
【００３３】
図７は、他の曲がり検出装置を示す概略正面図である。
この曲がり検出装置は、上記ストッパ２を構成することなしに、或いは、ストッパ２をチェーンコンベア１の搬送面１１の下方に退避させた状態で、当該チェーンコンベア１によって横送り中の長尺材Ｘの曲がり具合を検出するものであり、図１に示す装置と同様、長尺材Ｘの中央部を持ち上げる中央持ち上げ手段３、及び長尺材Ｘの両端部近傍を上方へ付勢するリフティングマグネット５を備えている。
【００３４】
この曲がり検出装置を用いた曲がり検出方法は以下の通りである。即ち、上記チェーンコンベア１によって横送り中の長尺材Ｘが、イメージセンサ４の撮像領域Ｈに搬送されてきた時点で、当該長尺材Ｘの長手方向の複数箇所の平面形状を、各イメージセンサ４を用いて読み取り（第１の読取工程）、この読み取りが完了した瞬間に、中央持ち上げ手段３によって長尺材Ｘの中央部を持ち上げて、チェーンコンベア１の搬送面１１から浮揚させる。これと同時にリフティングマグネット５に通電して、その磁力によって、上記長尺材Ｘの両端部近傍を上方へ付勢し、当該長尺材Ｘをほぼ自由状態にする。この結果、長尺材Ｘをチェーンコンベア１に載置した際に、当該長尺材Ｘが湾曲した場合でも、これをその本来の湾曲姿勢に復元させることができる。
【００３５】
そしてこの状態で、再び上記各イメージセンサ４を用いて、長尺材Ｘの平面形状を読み取る（第２の形状読取工程）。そして、上記各読取工程で読み取った各画像Ｇ１，Ｇ２を、ディスプレイ６１に表示させるとともに、画像処理手段６により、第１の画像Ｇ１に対する第２の画像Ｇ２の変位ΔＹを検出して、長尺材Ｘの曲がり具合を検出する。
【００３６】
なお、上記横送り搬送中に曲がり具合を検出する場合においては、第１の形状読取工程を実行した後、第２の形状読取工程を実行するまでの間に、長尺材Ｘがチェーンコンベア１によって僅かに移動されるとになる。そこで、上記第１の形状読取工程で読み取った第１の画像Ｇ１に対して、第２の形状読取工程で読み取った第２の画像Ｇ２を、上記移動量に対応する量だけ補正した状態で、ディスプレイ６１に表示させる。
また、上記に代えて、第１の読取工程を行うためのイメージセンサ４と、第２の読取工程を行うイメージセンサ４とを並設し、両イメージセンサ４で読み取った画像Ｇ１，Ｇ２を、ディスプレイ６１に表示させるようにしてもよい。
上記の実施の形態によれば、長尺材Ｘの曲がり具合を、その搬送を停止させることなく連続的に検出することができるので、当該曲がり具合の検出をさらに能率的に行うことができる。
【００３７】
なお、上記図７に示す場合においては、中央持ち上げ手段３を構成することなく、リフティングマグネット５の付勢力によって、チェーンコンベア１の搬送面１１と長尺材Ｘとの接触圧を減少させて、当該長尺材Ｘを自由な状態に維持するようにしてもよい。
【００３８】
上記何れの実施の形態においても、長尺材Ｘの曲がり具合の検出は、ディスプレイ６１に表示された第１の画像Ｇ１及び第２の画像Ｇ２を目視することによって行ってもよい。この場合には、上記ディスプレイ６１に、しきい値Ｙに対応する線分等の目印を表示するようにしておけば、第１の画像Ｇ１に対する第２の画像Ｇ２の変位ΔＹを、目視によって容易に判断することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、この発明の長尺材の曲がり検出方法によれば、搬送装置によって横送りされる長尺材の中央部を持ち上げたり、或いは、リフティングマグネットによって上方へ付勢したり、或いは、その双方を行わせたりすることにより、当該長尺材を自由な状態にし、この自由な状態と、搬送装置の搬送面に載置した状態の、二つの状態における長尺材の変位を、イメージセンサによって検出するものであるので、従来の人の感覚による場合よりも、曲がり具合の検出を正確に行うことができるとともに、その検出に熟練が不要となる。
【００４０】
また、長尺材を回転させたり反転させたりする労力が不要であるので、曲がり検出作業の省力化を図ることができるとともに、曲がり検出を能率的に行うことができるという特有の効果を奏する。
【００４１】
特に、長尺材の両端部近傍を磁力によって上方へ付勢する場合には、上記長尺材の両端部近傍と搬送装置の搬送面との接触圧を減少させることができるので、長尺材をより自由な姿勢にした状態で、その曲がり具合を検出することができる。このため、長尺材の曲がり具合を、より正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の曲がり検出方法の実施に使用する装置の概略正面図である。
【図２】同じく概略平面図である。
【図３】同じく概略側面図である。
【図４】第１の形状読取工程と第２の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状を、ディスプレイに表示した状態を示す概略図である。
【図５】フローチャートである。
【図６】他の実施の形態を示す概略正面図である。
【図７】さらに他の実施の形態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１      チェーンコンベア
２      ストッパ
３      中央持ち上げ手段
４      イメージセンサ
５      リフティングマグネット
６      画像処理手段
６１    ディスプレイ（表示手段）
【図１】
0003542863.tif 000002
【図２】
0003542863.tif 000003
【図３】
0003542863.tif 000004
【図４】
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【図６】
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【図５】
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【図７】
0003542863.tif 000008