(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別コンベア上で搬送されるフリートレーを、その上に載っている青果物の仕分け区分に該当する梱包用コンベアに乗り移し、この乗り移ったフリートレー上の青果物を梱包処理するために、この梱包用コンベア上にフリートレーが一列に搬送する梱包作業領域として設けた梱包作業用の搬送路上で青果物の梱包処理作業をするように構成した仕分け梱包装置において、
上記梱包用コンベアには、上記梱包作業用の搬送路に対してフリートレーを一列で供給する構成のレーンを複数列備えた一列搬送型の供給レーンと、
上記選別コンベア上を搬送されるフリートレーの中で所定の仕分区分のフリートレーを回転テーブルの外周部に電磁的に吸着して該回転テーブルの回転に沿って前記選別コンベア上から前記梱包用コンベアに向けて排出し、該回転テーブルの外周部に電磁的に吸着した状態で排出されるフリートレーを電磁的吸着を解除する解除位置に応じて吸着を解除して上記複数の一列搬送型の供給レーンのいずれか一つに選択的に振分け可能であって、前記複数の供給レーンのいずれか決められた一つの供給レーンにフリートレーを振分け、該供給レーンに振分けられるフリートレーが一時的に過剰になった場合にのみいずれか他の一つの供給レーンを選択して該供給レーンに過剰分のフリートレーを振分ける振分手段と、
前記一列搬送型の複数の供給レーンのいずれか一つを選択して該梱包作業用の搬送路にフリートレーを供給する供給レーンの選択手段と、を有し、
前記梱包作業用の搬送路は、前記梱包用コンベアに対して直交方向に直線的に所定の長さ延びており、該供給レーンの選択手段により供給されたフリートレーの搬送方向を９０°転向して前記梱包作業用の搬送路に前記フリートレーを搬送させることを特徴とするプール機能を有する仕分け梱包装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、青果物をフリートレーに載せて搬送しながら選別仕分けを行う仕分け装置、詳しくは、選別コンベア上で仕分けランクが判定された青果物を一個づつ搭載しているフリートレーを、仕分けランク別に複数設置された梱包用コンベアに乗り移して梱包するという、選別−仕分け−梱包の青果物選別作業を、円滑かつ効率よく行わせるための仕分け梱包装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
集荷青果物を階級・等級などの判定要素に基づき選別仕分けし最終的に梱包するという一連作業を行う仕分け設備のうちで、青果物をフリートレー（以下単に「トレー」という場合がある）に一個づつ搭載した状態で取り扱うフリートレー式と称される仕分け装置がある。このフリートレー式の仕分け装置は、選別コンベア上でトレーを搬送しながら階級・等級などの判定要素を計測して選別仕分けのランクを判定し、その判定結果に基づいて、選別コンベアに沿って所定の階級等級ランク別にそれぞれ設けられている排出コンベアにトレーを排出し、箱詰等の梱包作業を行うものとして知られ、青果物がトレーに乗っているので種々のコンベア間の乗り移りなどで傷むことがないという利点がある。
【０００３】
この仕分け装置では、排出コンベア（梱包を行うためのコンベアであるので以下「梱包用コンベア」という）に排出されたトレー上の青果物の箱詰を効率よく行うため、例えば作業者が手作業で箱詰する場合などが代表的例であるように、多数のトレーをあまり速くない速度で隙間なく一列に搬送させる必要がある。
【０００４】
しかし、選別コンベアから梱包用コンベアに排出されるトレーの数は、経時的には一定でなく相当程度変動するのが普通である。
【０００５】
このような場合、梱包作業工程での処理速度を基準にして梱包用コンベアに排出できる単位時間当たりのトレー排出数の上限を決めると、選別コンベア上のトレー搬送速度が遅くなって仕分け設備全体の処理能力が低くなってしまうという問題を招く。反対に、選別コンベアから排出する単位時間当たりのトレー数の上限を基準に梱包作業工程での処理速度を決めると、階級・等級別等の仕分け区分に応じて多数設ける必要がある複数の梱包処理工程の能力をそれぞれフル稼働時基準で準備しなければならず、いわゆるランニングコストが多大になってしまうという問題を招く。
【０００６】
これらのことから、選別コンベアから梱包用コンベアに排出されるトレー数が一時的に多くなる場合を考慮しつつ、設備費用、ランニングコストの軽減等を目的として、梱包用コンベア上にトレーが梱包作業処理の能力を越えて一時的に過剰に排出された場合に、その過剰分を貯溜することで両者能力のギャップを緩和吸収する方式が考えられ、いわゆるプール機能を備えた仕分け装置が従来から提案され実施されている（特開平４−５９５１２号公報等）。
【０００７】
この従来のプール機能をもつフリートレー式仕分け装置は、排出トレー数が比較的少ない通常時は、選別コンベアから一列搬送式の優先搬送路に青果物搭載のトレーを搬入させるようにし、他方、排出トレー数が一時的に多くなった場合には、優先搬送路で収容しきれなくなった過剰分のトレーを、ランダム搬送式のプール部に送り込んで滞留させておき、優先搬送路内のトレーの梱包処理が終了した段階でこのプール部内のトレーを梱包処理部に搬入させるようにしたものである。なお、トレーを優先搬送路に送り込むか、あるいはプール部に送り込むかの選択の切換えは、選別コンベアから梱包用コンベアにトレーを排出する装置の直後に設けたガイドレバーの切り換えで行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のプール機能付き仕分け装置は、梱包作業処理の能力を越えて一時的に梱包用コンベア上に過剰にトレーが排出される場合の能力ギャップの問題を、過剰分の貯溜で緩和吸収する点で優れているが、実際の設備，装置にこの方式を採用する場合には、以下のような問題のあることを本発明者は知見した。
【０００９】
その一つは、上記ランダム搬送式のプール部で複数のトレーを滞留（貯留）する方式であっても、トレーの移動する領域を制限する壁面等はどうしても必要であり、このような壁面があると、トレーが両側の壁面の間に挟まってブリッジを組み、移動しなくなってしまうという問題を招く場合が皆無ではないということにある。この問題は、過剰トレーを受入れるプール部は、トレーをランダムに滞留することで一時的な過剰受入れを緩衝するものであるため一般に幅の広いランダム搬送路として形成されることに原因している。このブリッジが生じた場合には作業者が手作業でこれを解除しなければならないので、箱詰作業の能率低下や作業者の負担増大といった解決すべき課題の一つとなっている。
【００１０】
そしてこの問題は、プール部から優先搬送路にトレーを戻す際に特に顕著な問題となっている。というのは、この場合には一列搬送路である優先搬送路に送り込むためにランダム搬送状態のトレーを列化させる必要があり、列化のために通路を徐々に絞る結果として上記のブリッジ現象が発生し易いからである。
【００１１】
また上記従来方式の別の問題として、排出トレー数が多くなった場合のプール部への振り分けに、ガイドレバーとの接触方式を用いていることが挙げられる。この問題は次のように説明される。すなわち、ガイドレバーに接触させて通常の優先搬送路とは異なる方向にトレーを移動させる方式は、理論的にはなんら問題はないが、実際の設備においてこれを実施すると、ガイドレバーとトレーとの接触摩擦抵抗やトレーの移動する方向が優先搬送路方向とは異なることなどが影響して、トレーの移動（搬送）速度が微小ではあるがダウンし、その結果として、プール部への振り分けが必要になるためむしろ通常時よりも迅速な移送が求められる排出部での滞留傾向を大きくする。この問題は、実際の設備を構築する上では極めて重要である。
【００１２】
本発明は、以上のような従来技術の種々の問題を解決するためになされたものであり、その目的の一つは、プール機能を備えていながら、選別コンベアから乗り移った梱包用コンベア上でトレーがスムーズに移動できて、トレーが途中で壁面等に引っ掛かって停止するような搬送不良を起こすことがない仕分け梱包装置を提供するところにある。
【００１３】
また本発明の他の目的の一つは、選別コンベアから梱包用コンベアにトレーが乗り移る際に部分的な滞留を招くことがない仕分け梱包装置を提供するところにある。
【００１４】
そして本発明は、これらの目的を実現することにより、作業者が手作業にて青果物の梱包を行う設備において、梱包作業に専念できるようにして生産効率の向上に有効な仕分け梱包装置を提供するところにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明は、請求項１に記載のように、選別コンベア上で搬送されるフリートレーを、その上に載っている青果物の仕分け区分に該当する梱包用コンベアに乗り移し、この乗り移ったフリートレー上の青果物を梱包処理するために、この梱包用コンベア上にフリートレーが一列に搬送する梱包作業領域として設けた梱包作業用の搬送路上で青果物の梱包処理作業をするように構成した仕分け梱包装置において、上記梱包用コンベアには、上記梱包作業用の搬送路に対してフリートレーを一列で供給する構成のレーンを複数列備えた一列搬送型の供給レーンと、上記選別コンベア上を搬送されるフリートレーの中で所定の仕分区分のフリートレーを回転テーブルの外周部に電磁的に吸着して該回転テーブルの回転に沿って前記選別コンベア上から前記梱包用コンベアに向けて排出し、該回転テーブルの外周部に電磁的に吸着した状態で排出されるフリートレーを電磁的吸着を解除する解除位置に応じて吸着を解除して上記複数の一列搬送型の供給レーンのいずれか一つに選択的に振分け可能であって、前記複数の供給レーンのいずれか決められた一つの供給レーンにフリートレーを振分け、該供給レーンに振分けられるフリートレーが一時的に過剰になった場合にのみいずれか他の一つの供給レーンを選択して該供給レーンに過剰分のフリートレーを振分ける振分手段と、前記一列搬送型の複数の供給レーンのいずれか一つを選択して該梱包作業用の搬送路にフリートレーを供給する供給レーンの選択手段と、を有し、前記梱包作業用の搬送路は、前記梱包用コンベアに対して直交方向に直線的に所定の長さ延びており、該供給レーンの選択手段により供給されたフリートレーの搬送方向を９０°転向して前記梱包作業用の搬送路に前記フリートレーを搬送させることを特徴とするプール機能を有する仕分け梱包装置とするものである。
【００１６】
上記の構成において、一列搬送型の複数の供給レーンから梱包作業用の搬送路にトレーを供給する際の選択手段は、各供給レーンの搬送方向終端から梱包作業用搬送路へのトレー送り出しを開放又は停止させるゲートあるいは切換えレバー等を設けることで構成することができる。供給レーンの数は、供給レーンの長さや選別コンベアの搬送速度等にもよるが、一般的には２列又は３列で十分である場合が多い。なお、本発明において複数列に設けられる供給レーンは、一つの供給レーンを主レーンとして過剰時以外はこの主レーンに優先してトレーを送り込むようにすることができる。
【００１７】
また上記振分手段としては、切換えレバー式の振分け機構を用いることもできるが、好ましくは例えば特開平６−２７８８４８号で開示された仕分け排出装置を用いることが望ましい。この仕分け排出装置によれば、搬送中のトレーを複数の供給レーンに対して滞留することなくスムーズに所定のレーンに送り込むことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明を適用した青果物の仕分け選別を行う装置の概要を示した平面図であり、図２はその一部側面図である。
【００２１】
１は青果物１００を載せて搬送されるトレー（フリートレー）であり、選別コンベア２上において図示しない計測装置により所定の計測を行い、この計測結果に基づいて仕分けすべき等階級等が判別され、等階級別に選別コンベアに対して図示するように横方向に接続された複数の梱包用コンベア３の該当するものに排出されるようになっている。４はこの排出のための排出装置であり、本例では振分手段を兼ねており、上述した特開平６−２７８８４８号で開示された仕分け排出装置が好ましく採択して用いられる。なお梱包用コンベア３、排出装置４については後述する。
【００２２】
５は梱包作業用搬送路を示し、図５、図６に示されるように、上記梱包用コンベア３の終端から供給されるトレー１を一列で搬送すると共に、途中で１８０°転回するように、送り込まれたトレー１をまず図６で示す回転羽根装置５０１により９０°転向させて、梱包用作業として所定長設けられた搬送路５０２上を搬送させた後、更に９０°転向して戻しコンベア５０３に移すようになっている。なお５０４は上記転向のために設けられているストッパー壁である。このような１８０°転回型の搬送路としているのは、この転回部分を作業者２００の作業領域とするためであり、したがってこの転回部には梱包箱７に詰める作業に供するために箱詰め用台６が設けられる。
【００２３】
８は梱包作業用搬送路５の下方に設けられた空トレー戻し装置であり、図２に示すように上記戻しコンベア５０３の終端から傾斜トラフ８０１を介して戻される空トレーを戻しコンベア８０２で仕分け選別設備の始端側に戻すようになっている。なお図２に示したように、上記箱詰め用台６は、所定の箱詰め作業が終了することで、該箱７を下降させ、送り出しコンベア６０１，６０２を介して梱包済箱７を出荷部に送り出すようになっている。
【００２４】
次に、上述した本例の特徴的構成部分である梱包用コンベア３、排出装置４について説明する。
【００２５】
本例の排出装置４の詳細は図４に詳細に示され、外周部の内側に周方向に等間隔に多数設置した電磁吸着部４０２を有する回転テーブル４０１と、該回転テーブル４０１と共に回転する上記電磁吸着部４０２を励磁するために固定して設けられた一つの励磁手段４０３と、励磁状態の電磁吸着部４０２の励磁解除をするために所定位置に同じく固定して設けられた二つの励磁解除手段４０４，４０５とから構成されている。
【００２６】
そして、上記励磁手段４０３は、選別コンベア２上を搬送されているトレー１の仕分け選別の情報に基づき、該当する青果物を載せたトレー（トレーの底面が磁性体で構成されている）１が選別コンベア上を搬送されてくると（図４の状態）、図示しない制御手段により電磁吸着部４０２を励磁させる。これによりトレー１は励磁された電磁吸着部４０２に吸着されて選別コンベア２上から回転テーブル４０１の回転に沿って梱包用コンベア３上に乗り移ることになる。そして、本例においては、後述するように梱包用コンベア３には２列の一列搬送型の供給レーン３０１，３０２が並列して設けられているので、このいずれの供給レーン３０１，３０２に当該トレー１を送り込むかにより、上記励磁解除手段４０４又は４０５を駆動させ、励磁解除手段４０４を駆動させた場合には、図４の右側で示した供給レーン３０１にトレー１を振り分けて送り込み、また励磁解除手段４０５を駆動させた場合には、図４の左側で示した供給レーン３０２にトレー１を振り分けて送り込むようになっている。
【００２７】
このような電磁吸着部４０２を有する回転テーブル式の排出装置４を用いることにより、複数並列に設けた梱包用コンベア３の供給レーン３０１，３０２に対して、滞留を招くことなくスムーズにトレー１を振分けて送り込むことができる。
【００２８】
次に梱包用コンベア３の構成を説明すると、本例のこの梱包用コンベア３は、図３に示すように、上記排出装置４で振り分けて送り込まれるトレー１を一列に搬送する供給レーン３０１，３０２を２列並行に有しており、その搬送路は、トレー１がスムーズに搬送されるのに適したコンベア機構として搬送面、両側壁の構成が形成され、終端部において上記した梱包作業用搬送路５に対してこれらのいずれの供給レーン３０１，３０２からトレーを供給するかを選択するレバー機構３０３を有するようにした他には、特別な機構を要することなしに設けることができる。
【００２９】
なおレバー機構３０３の詳細は図５に示され、通常は供給レーン３０１の終端を閉じている（したがって供給レーン３０２の終端を開いて梱包作業用搬送路５に連続させている）レバー３０４が、トレー１の搬送にならない上方または下方の位置に設けたプランジャ装置３０５で図の二点鎖線で示した状態に姿勢を切り換えて、供給レーン３０２の終端を閉じ、他方供給レーン３０１の終端を開いて梱包作業用搬送路５に連続させるようになっている。
【００３０】
このプランジャ装置３０５の切り換え駆動は、上記の排出装置４の振分け方式と関連して種々の方式で行うことができる。
【００３１】
例えば、排出装置４が通常は常にトレー１を供給レーン３０２に送り込み、トレーの排出が一時的に過剰になった場合にのみ供給レーン３０１に過剰分のトレーを送り込むようにしている場合には、プランジャ装置３０５は図の実線状態を常時維持し、供給レーン３０１への送り込み量が一定量に達した時点で一時的に図５の二点鎖線にレバー３０４を切り換えて該供給レーン３０１内のトレー１を梱包作業用搬送路５に送り込むようにすることができる。
【００３２】
また、排出装置４からの振分け送り込みを供給レーン３０１，３０２に略均等に行いながら、適時プランジャ装置３０５のレバー切り換えを行うようにすることもできる。これら場合には、各供給レーン３０１，３０２内の滞留量をセンサー等で検出することも都合のよい場合が多い。
【００３３】
本例の仕分け梱包装置によれば、梱包用コンベア３の構造は極めて簡単でありながら、従来のプール機能付き装置で問題となっていたトレーのブリッジ現象の発生という不具合が全くないので、作業者の負担を軽減でき、作業能率の向上を図ることができる利点が得られる。
【００３４】
図７は、図１〜図６で説明した実施形態が梱包用コンベアを左右対称に二組隣接配置しているのに対し、一組だけを設けた点が異なるだけであり、このような実施形態でも上述した場合と全く同じ効果を奏することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本願の請求項１に係る発明によれば、梱包用コンベアには、並列して設けられた一列搬送型の供給レーンを複数有し、選別コンベアから乗り移るために排出されるフリートレーが一時的に過剰になった場合にのみいずれか決められた一つの供給レーンから他のいずれか一つの供給レーンに過剰分のフリートレーを振分けるので、該選別コンベアから梱包用コンベアにトレーが乗り移る際に部分的な滞留を招くことがなくなった。また、各供給レーンは一列搬送型であるためトレーはスムーズに移動できてトレーが途中で引っ掛かって停止するような搬送不良を起こすことは全くなく、作業者は梱包作業に専念できるため生産性の高い梱包処理、選別仕分け処理を行うことができるという効果が得られる。
【００３６】
さらに、梱包作業用の搬送路は、梱包用コンベアに対して直交方向に直線的に所定の長さ延びており、該供給レーンの選択手段により供給されたフリートレーの搬送方向を９０°転向して前記梱包作業用の搬送路に前記フリートレーを搬送させるので、この所定長さの梱包作業用の直線搬送路で作業者が梱包作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の青果物の仕分け選別を行う装置の概要を示した平面図。
【図２】図１の装置の一部側面図。
【図３】図１の装置の梱包用コンベアの一つを拡大して示した平面図。
【図４】図１の装置の排出装置の詳細を示した平面図。
【図５】図１の装置の梱包作業用搬送路部分を拡大して示した平面図。
【図６】図６の側面図。
【図７】本発明の青果物の仕分け選別を行う装置の梱包用コンベアの他の実施形態を示した平面図。
【符号の説明】
１・・・トレー（フリートレー）、２・・・選別コンベア、３・・・梱包用コンベア、４・・・排出装置、５・・・梱包作業用搬送路、６・・・箱詰め用台、７・・・箱（梱包箱）、８・・・空トレー戻し装置、３０１，３０２・・・供給レーン、３０３・・・レバー機構、３０４・・・レバー、３０５・・・プランジャ装置。
【図１】
0003583518.tif 000002
【図２】
0003583518.tif 000003
【図３】
0003583518.tif 000004
【図４】
0003583518.tif 000005
【図５】
0003583518.tif 000006
【図６】
0003583518.tif 000007
【図７】
0003583518.tif 000008