(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を所望の位置に保持する保持手段と、
前記保持手段の一部を構成し、内視鏡が着脱自在に取付けられる取付部と内視鏡からの光学像を光電変換する撮像素子とを備えた内視鏡側構成部と、
前記保持手段の内部に配置され、前記撮像素子と電気的に接続して撮像素子によって得られた電気信号を伝達する信号伝送手段と、
前記内視鏡側構成部と前記信号伝送手段との接続状態を維持したまま前記保持手段から前記内視鏡側構成部を着脱自在に分離する分離手段と、
前記内視鏡側構成部の分離に伴って必要となる前記信号伝送手段の延長分を格納する格納手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、患者の体腔内に挿入された内視鏡を術者に代わって保持する内視鏡保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
腹腔鏡等の内視鏡を使用した手術では、一度に複数の処置具や内視鏡を使用する場合が多い。こうした内視鏡下手術では、前記複数の医療器具が繁雑な配置状態に置かれ、なおかつ、内視鏡や処置具を手で直接に保持して作業が行なわれるため、その作業性が非常に悪いものであった。
【０００３】
例えば、腹腔鏡で腹腔内の患部を観察している間は、操作者が手でその腹腔鏡を保持し続け、腹腔鏡で見る方向を変えたい場合には、同じく手でその腹腔鏡の向きを変えるようにしているが、手術時には、処置をする操作者とは別に腹腔鏡等を保持するためのスタッフが常にベッドサイドにいなければならない。すなわち、狭い手術室において多くの人数を必要とし、これが医療機器の操作性を悪化させることとなる場合があった。
【０００４】
そこで、近年、患者の体腔内に挿入された内視鏡を術者に代わって保持する内視鏡保持装置が開発され、この内視鏡保持装置によって手術時における操作性の向上と手術スタッフの人数の削減を図っている。
【０００５】
ところが、こうした内視鏡保持装置においても、１つの問題がある。すなわち、内視鏡保持装置に内視鏡を固定して使用する場合には、実際に内視鏡にライトガイドやＴＶカメラ等を設けなければならず、内視鏡に接続されるケーブル（信号ケーブルやライトガイドケーブル等）は多数に及ぶ。したがって、ケーブルのセッティング作業が繁雑になるとともに、内視鏡から延びるこれらのケーブルが内視鏡の操作性を悪化させることとなる。
【０００６】
そのため、特開平６ー６３００３号公報では、こうした多数のケーブルを内視鏡保持装置の保持アームに内装することにより、内視鏡のセッティング作業を容易にして、前述した問題を解決しようとしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば胸腔鏡観察下で行なう気胸処置等のように内視鏡を様々な向きで使用する手技においては、その観察方向によって保持アームの長さが足りなくなる場合があるため、内視鏡を内視鏡保持装置から外して単独で使用したい場合がある。
【０００８】
しかしながら、特開平６ー６３００３号公報のように内視鏡側に接続されるケーブルが内視鏡保持装置の保持アームに内装されていると、内視鏡を内視鏡保持装置から外した際に、観察機能が経たれてしまうため、内視鏡を内視鏡保持装置から外して単独で使用しようとしても、内視鏡としての機能を果たすことができなくなる。
【０００９】
また、例えば腹腔鏡下胆のう摘出術（ラパコレ）で胆のうを摘出する場合には、内視鏡をトラカール間で移動させて反対側から観察する場合がある。すなわち、内視鏡を一方のトラカールから抜出して他方のトラカールに挿入し、反対側からの観察を行なう場合がある。
【００１０】
しかしながら、トラカール間の距離によっては、保持アームの長さが足りなくなる場合があり、この場合も、やはり、内視鏡側に接続されるケーブルが内視鏡保持装置の保持アームに内装されていると、内視鏡を内視鏡保持装置から外して単独で使用することができないため、所望の観察を行なえなくなる不具合がある。
【００１１】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、内視鏡側に接続されるケーブルを内装した状態でも内視鏡を一時的に分離して使用することができる内視鏡保持装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の内視鏡保持装置は、内視鏡を所望の位置に保持する保持手段と、前記保持手段の一部を構成し、内視鏡が着脱自在に取付けられる取付部と内視鏡からの光学像を光電変換する撮像素子とを備えた内視鏡側構成部と、前記保持手段の内部に配置され、前記撮像素子と電気的に接続して撮像素子によって得られた電気信号を伝達する信号伝送手段と、前記内視鏡側構成部と前記信号伝送手段との接続状態を維持したまま前記保持手段から前記内視鏡側構成部を着脱自在に分離する分離手段と、前記内視鏡側構成部の分離に伴って必要となる前記信号伝送手段の延長分を格納する格納手段とを具備している。
【００１３】
【作用】
上記構成によれば、信号伝送手段を内視鏡保持装置に内装したため、内視鏡のセッティング作業が容易となる。
また、前記撮像素子と前記信号伝送手段との接続状態を維持したまま前記保持手段から前記内視鏡側構成部を着脱自在に分離することができるため、内視鏡側に接続される信号伝送手段を内装した状態でも内視鏡を一時的に分離して使用することができる。
【００１４】
つまり、外部に付設した映像処理装置と撮像素子との間の通信を保った状態で内視鏡側構成部を分離可能であるため、内視鏡保持装置によって移動しきれない範囲では、内視鏡側構成部を分離することで対応することができる。
【００１５】
【実施例】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例について説明する。図１は本発明の一実施例を示すものである。図示するように、本実施例の内視鏡保持装置１は、これを手術ベッドのサイドレール（図示しない）に着脱自在に接続可能な取付け部５０を有している。取付け部５０には、前記ベッドサイドレールに引掛けられるフック状の係合部５０ａと、ベッドサイドレールの取り付け面に圧接可能な取付けノブ２とが設けられている。したがって、係合部５０ａをベッドサイドレールに引掛けた状態で、取付けノブ２を締め付けて、ベッドサイドレールの取り付け面に取付けノブ２の先端当接面を圧接させれば、取付け部５０をベッドサイドレールに固定することができるようになっている。
【００１６】
取付け部５０から延びる基台５１上には垂直ロッド４が立設されている。この垂直ロッド４は、基台５１に穿設された取付け孔５に対して挿脱自在であり、その外周面に形成された複数の環状溝６…のいずれか１つを固定ノブ７の先端と係合させることによってその高さを段階的に変えられるようになっている。この場合、固定ノブ７は、その先端が取付け孔５に対して突没自在となるように基台５１に対して取り付けられている。
【００１７】
また、垂直ロッド４は、固定ノブ７との係合部を環状の溝６…としたことにより、垂直な第１の回転軸Ｏ１  を中心に回動することができる。この場合、垂直ロッド４の回転力量は第３の調整ダイヤル２４によって調整可能である。
【００１８】
垂直ロッド４の上端部には内視鏡を保持する平行四辺形のリンク機構からなるリンクアーム部３の支持部材５３が連結されている。
支持部材５３には、垂直方向に延設された旋回垂直リンク１０の下端部と水平方向に延設された旋回水平リンク９の一端部とがそれぞれ、第２の回転軸Ｏ２  を中心に回動可能に支持されている。また、支持部材５３には第２の回転軸Ｏ２  上に第２調整ダイヤル２３が設けられており、この第２調整ダイヤル２３によってリンクアーム部３の作動力量を調整できるようになっている。
【００１９】
また、旋回垂直リンク１０の上端部には、旋回水平リンク９と平行に配置されたケーブル内蔵水平リンク１３の途中部が、ドラム内蔵関節部５６を介して、第２の回転軸Ｏ２  と平行な第３の回転軸Ｏ３  を中心に回動可能に支持されている。
【００２０】
さらに、旋回水平リンク９の他端部とケーブル内蔵水平リンク１３の一端部は、第２及び第３の回転軸Ｏ２  ，Ｏ３  と平行な第４及び第５の回転軸Ｏ４  ，Ｏ５  を中心に回動可能な関節部５７，５８を介して、旋回垂直リンク１０と平行に配置されたケーブル内蔵垂直リンク１４により互いに平行となるように接続されている。つまり、旋回水平リンク９と、旋回垂直リンク１０と、ケーブル内蔵水平リンク１３と、ケーブル内蔵垂直リンク１４とによって、変形可能な平行四辺形のリンク機構としてのリンクアーム部３が構成されている。
【００２１】
また、ケーブル内蔵水平リンク１３における関節部５７側の端部とは逆側の端部は、ドラム内蔵関節部５６を経て外側に延出して先端アーム部１５を形成している。この先端アーム部１５の先端側には、湾曲部１６を介して、ＣＣＤ及び光学レンズ系を備えるカメラユニット１７と、内視鏡取付部１８とが取り付けられている。湾曲部１６とカメラユニット１７と内視鏡取付部１８はそれぞれ内視鏡側構成部を構成しており、後述する分離部２６を介して先端アーム部１５から分離可能となっている。
【００２２】
カメラユニット１７は固定リング２５を介して湾曲部１６に着脱自在に取り付けられている。また、内視鏡取付部１８には内視鏡７１が着脱自在に取り付けられるようになっている。したがって、このような構成によれば、内視鏡７１は、内視鏡取付部１８に取り付けられた状態で、湾曲部１６により任意方向に向きを変えることが可能である。
【００２３】
先端アーム部１５はその中心軸Ｏ６  を中心に回転可能であり、それに要する力量は第１の調整ダイヤル２２でＯリング等のバイアス手段の潰し量を加減することによって調整可能となっている。なお、前述した第２調整ダイヤル２３と第３調整ダイヤル２４もこれと同様な調整機構になっている。また、各調整ダイヤル２２，２３，２４の力量調整可能幅は、アームやリンクに必要な動きに合わせて設定されている。
【００２４】
また、平行四辺形リンク機構としてのリンクアーム部３には、内視鏡７１側とおおよそのバランスをとるため、２つのカウンタウェイト１１，１２が配設されている。このうち、第１のカウンタウェイト１１は、旋回水平リンク９の水平シャフト２０に沿って移動可能に取り付けられている。また、第２のカウンタウェイト１２は、旋回垂直リンク１０と同軸で且つこの旋回垂直リンク１０側とは反対側の支持部材５３部位に設けられた垂直シャフト２１に沿って移動可能に取り付けられている。
【００２５】
内視鏡からの映像信号を伝送するためにカメラユニット１７のＣＣＤから延びる信号ケーブル３７は、先端アーム部１５の内部を通って、ケーブル内蔵水平リンク１３の内部及びケーブル内蔵垂直リンク１４の内部に導かれて、リンクアーム部３の外部に延出されている。リンクアーム部３の外部に延出された信号ケーブル３７にはカメラコネクタ１９が設けられている。このカメラコネクタ１９は、モニタ６２に接続されたＴＶ−ＣＣＵ６１に対して着脱自在に接続できるようになっている。また、内視鏡７１には図示しない光源装置からの照明光を伝送するライトガイド９０が接続されている。
【００２６】
このような構成では、内視鏡取付部１８に内視鏡７１を取付けるだけで、内視鏡によって得られた観察像がカメラユニット１７のＣＣＤから延びる信号ケーブル３７を介して画像処理される。すなわち、信号ケーブル３７を内視鏡保持装置１に内装することで、内視鏡７１のセッティング作業を容易にしている。
【００２７】
次に、図２を参照しつつ分離部２６の構造について説明する。図２の（ａ）に示すように、分離部２６は、筒状の外枠２８と、外枠２８内に回転自在に嵌入された回転リング２９とによって構成されている。外枠２８の外面の所定部位にはツマミ２７が突設されている。また、回転リング２９の外面の所定部位にはレバー３０が突設されており、このレバー３０は外枠２８の外周面に開口されたガイド溝３１を通じて外枠２８の外側に突出している。したがって、このレバー３０をガイド溝３１に沿って移動させると、回転リング２９をガイド溝３１の長さの範囲で回動させることができる。
【００２８】
なお、回転リング２９は、図示しないバネ等の付勢手段によって、レバー３０とツマミ２７とが離間する方向に常時付勢されている。したがって、通常は、レバー３０がツマミ２７から最も離れたガイド溝３１の遠位端位置（図２の（ａ）に示す位置）に位置している。
【００２９】
また、回転リング２９の端縁部には、周方向に略等しい角度間隔で３つのボール受け３２…が内側に向けて突設されている。これらのボール受け３２…にはそれぞれ、分離される内視鏡側構成部の被係合部（後述する円錐ブロック３５）と係合可能なラッチボール３３が突没自在に収容されている。ラッチボール３３は、その底部３３ｂがボール受け３２内に没した際には、球状の係合部３３ａが回転リング２９の内側に向けて突出し（図２の（ｂ）参照）、係合部３３ａがボール受け３２内に没した際には、その底部３３ｂが回転リング２９の外側に向けて突出する（図２の（ｃ）参照）ような状態で、ボール受け３２内に収容されている。
【００３０】
一方、外枠２８の端縁部には、周方向に略等しい角度間隔で３つの突起３４…が内側に向けて設けられている。これらの突起３４…は、外枠２８の内面と滑らかに繋がる曲面部３４ａを有しており、回転リング２９が図２の（ａ）の付勢位置にある時にその曲面部３４ａの部位がラッチボール３３…の底部３３ｂと当接するような位置に設けられている。
【００３１】
したがって、このようなラッチ機構の構成では、図２の（ａ）に示すように回転リング２９が付勢されてレバー３０がツマミ２７から最も離れたガイド溝３１の遠位端位置に位置している場合には、図２の（ｂ）に示すようにラッチボール３３…の底部３３ｂが突起３４…の曲面部３４ａに当接するため、ラッチボール３３…がボール受け３２から内側に押し出されて係合部３３ａが内側に突出する。この状態では、ラッチボール３３…の係合部３３ａをボール受け３２内に押し込むことはできない。
【００３２】
また、レバー３０をツマミ２７に向けて移動させて回転リング２９を回転させると、ラッチボール３３…の底部３３ｂと突起３４…の曲面部３４ａとの当接状態が解除されるため、図２の（ｃ）に示すようにラッチボール３３…の係合部３３ａをボール受け３２内に押し込むことができる。
【００３３】
一方、図３の（ｂ）（ｃ）に示すように、分離部２６で分離される内視鏡側構成部には被係合部としての円錐ブロック３５が設けられている。この円錐ブロック３５はテーパ面３６を有しており、このテーパ面３６がラッチボール３３…の係合部３３ａと係合することにより内視鏡側構成部が先端アーム部１５に対して取付けられる。
【００３４】
すなわち、内視鏡側構成部と先端アーム部１５とが連結された図３の（ａ）の状態からレバー３０をツマミ２７の方向に移動させると、ラッチボール３３…の底部３３ｂと突起３４…の曲面部３４ａとの当接状態が解除されるため、この状態で内視鏡側構成部を引張れば、円錐ブロック３５のテーパ面３６によってラッチボール３３…の係合部３３ａがボール受け３２内に押し込められ（図２の（ｃ）の状態）、図３の（ｂ）に示すように内視鏡側構成部を先端アーム部１５から分離することができる。
【００３５】
なお、後述するように、信号ケーブル３７はその延長分がドラム内蔵関節部５６内において確保されているため、図３の（ｂ）の状態から所定の距離だけ内視鏡側構成部を引張ることができる。したがって、内視鏡側構成部に取付けられた内視鏡７１を所望の位置まで移動させることができる。
【００３６】
また、内視鏡側構成部を先端アーム部１５に連結する場合には、再度、レバー３０をツマミ２７の方向に移動させてラッチボール３３…の底部３３ｂと突起３４…の曲面部３４ａとの当接状態を解除すれば、内視鏡側構成部の円錐ブロック３５を分離部２６内に押し込むことができる。円錐ブロック３５を所定位置まで押し込んだ状態でレバー３０を元の付勢位置に戻せば、円錐ブロック３５のテーパ面３６にラッチボール３３…の係合部３３ａが係合して先端アーム部１５に対する内視鏡側構成部の抜けが防止される（図２の（ｂ）、図３の（ａ）の状態）。
【００３７】
次に、図４を参照しながらドラム内蔵関節部５６の構造について説明する。ドラム内蔵関節部５６は筒状の本体部５６ａによって形成されており、本体部５６ａにはドラム体４８が回転自在に取付けられている。ドラム体４８は、本体部５６ａの外部に突出して位置する巻き取り摘み３９と、本体部５６ａ内に配置され巻き取り摘み３９と一体に回転するドラム部４０とから構成され、先端外周面に形成されたネジ部４１を本体部５６ａ内に捩じ込むことによって本体部５６ａと進退自在に係合している。また、ドラム部４０には、カメラユニット１７のＣＣＤから延びる信号ケーブル３７の途中部が巻き付けられている。なお、図中、４２は水密を確保し且つ緩みを防止するＯリング、４３はカラーである。
【００３８】
したがって、このような構成にあっては、巻き取り摘み３９を回転させてドラム部４０を回転させれば、信号ケーブル３７が巻き取られる。また、ドラム部４０に巻き取られている信号ケーブル３７の分だけ、分離した内視鏡側構成部を自由に移動させることができる。
【００３９】
なお、本実施例の内視鏡保持装置を使用する場合は、装置全体に滅菌ドレープを被せることが望ましい。これによれば、滅菌ドレープを交換することで清掃作業を排除することができる。この場合、滅菌ドレープは、内視鏡側構成部と先端アーム部１５との分離を考慮して、長さに余裕のあるものを使用する。
【００４０】
以上説明したように、本実施例の内視鏡保持装置１は、信号ケーブル３７を内視鏡保持装置１に内装したため、内視鏡７１のセッティング作業が容易となる。このことに比し、さらに、重要な特徴は、内視鏡７１側に接続される信号ケーブル３７を内装した状態でも内視鏡７１を一時的に分離して使用することができるようにしたことである。
【００４１】
すなわち、撮像素子（ＣＣＤ）を有する内視鏡側構成部を先端アーム部１５から分離することができるように構成しただけでなく、撮像素子（ＣＣＤ）から延びる信号ケーブル３７の延長分を確保して、内視鏡側構成部の分離引出しに伴って信号ケーブル３７を引出すことができるようにしたものである。言い換えれば、外部に付設した映像処理装置と撮像素子との間の通信を保った状態で内視鏡側構成部を分離可能に構成したものである。したがって、内視鏡保持装置１のアーム長の不足分を内視鏡側構成部を分離することで補うことができる。
【００４２】
なお、リンクアーム部３とその周辺の構造は、前述した構造のものに限らず、例えば、以下のような構造であっても良い。
（１）垂直ロッド４と先端アーム部１５とを含む複数本のアームをそれぞれボールジョイントで繋ぎ、ジョイントの重さ出しをできるようにした構造。
（２）カウンターウェイト１１，１２の代わりに、ばねによってアーム間に内視鏡側と釣り合う反力を与えるようにした構造。
（３）アーム全体が湾曲可能な１本の管によって形成されている構造。
【００４３】
また、先端アーム部１５をケーブル内蔵水平リンク１３から取り外すことができるように構成し、収納時の省スペース化を図っても良い。
図５は、信号ケーブル３７の延長分の格納及び引出し手段の変形例を示すものである。前述した実施例では、ドラム内蔵関節部５６に内蔵されたドラム部４０が、信号ケーブル３７の延長分の格納と引出しとを兼ねていたが、ここに示す図５の変形例では、延長分の信号ケーブル３７が関節部４４内に（ドラムを用いず）格納されており、信号ケーブル３７の引出し機構が関節部４４の前方に位置するケーブル内蔵水平リンク１３の内部に設けられている。ここで、関節部４４は、ドラム体４８を備えていない点を除けば、前述した実施例のドラム内蔵関節部５６と同一の機能を果たす（図５の（ｂ）参照）。
【００４４】
図５の（ａ）に示すように、ケーブル内蔵水平リンク１３の内部には、ケーブル引出し機構としての引張り板４６とバネ４７とが設けられている。引張り板４６にはケーブル止め４５を介して信号ケーブル３７の途中部が固定されている。引張り板４６は、バネ４７によって、延長分の信号ケーブル３７が格納された関節部４４側に向けて常時付勢されている。
【００４５】
この構成では、バネ４７の付勢力に抗して信号ケーブル３７を関節部４４側から引出すことができ、また、内視鏡７１を分離使用した後には、バネ４７の付勢力により信号ケーブル３７が関節部４４内に引き戻される。
【００４６】
なお、図６に示す構成によれば、延長分の信号ケーブル３７を関節部４４内に格納する必要がなくなる。すなわち、この図６の構成では、ケーブル内蔵水平リンク１３内に螺旋状にバネ４９を配置し、このバネ４９の螺旋形状に沿って信号ケーブル３７をバネ４９と一体に配設している。したがって、内視鏡側構成部を分離すると、これに伴ってバネ４９が伸長し、信号ケーブル３７が引出される。
【００４７】
図７は、分離部２６の変形例を示すものである。図７に示す分離部２６ａは、前述した実施例と同様、ツマミ２７を有する外枠２８内でレバー３０を有する回転リング２９が回転する構造のものである。レバー３０は外枠２８に形成されたガイド溝３１を通じて外部に突出している。
【００４８】
外枠２８はその一部が内側に向けて折り曲げられており、この折り曲げられた爪部５５を内視鏡側構成部の円錐ブロック３５（図３参照）に係合させるようにしている。図示の構成では、この爪部５５が周方向に等しい角度間隔で３つ設けられている。
【００４９】
また、回転リング２９には、外枠２８の爪部５５を外側方向に押し出す爪押し部材５６が設けられている。
したがって、このような構成では、図７の（ａ）（ｂ）の状態からレバー３０を操作して回転リング２９を回転させると、回転リング２９の爪押し部材５６が爪部５５を外側方向に押し出す（図７の（ｃ）参照）ため、内視鏡側構成部を分離させることができる。
【００５０】
ところで、前述した実施例では、ライトガイド９０が内視鏡保持装置１に内装されていなかったが、このライトガイド９０を内視鏡保持装置１に内装することも考えられる。以下、この場合の構成の一例について詳述する。
【００５１】
図８に示すように、内視鏡からの映像信号を伝送するためにカメラユニット１７のＣＣＤから延びる信号ケーブル３７は、先端アーム部１５の内部を通って、ケーブル内蔵水平リンク１３の内部及びケーブル内蔵垂直リンク１４の内部に導かれて、リンクアーム部３の外部に延出されている。リンクアーム部３の外部に延出された信号ケーブル３７の末端部にはカメラコネクタ１９が設けられている。このカメラコネクタ１９は、モニタ６２に接続されたＴＶ−ＣＣＵ６１に対して着脱自在に接続できるようになっている。これについては先の実施例において述べた通りである。
【００５２】
また、内視鏡７１に照明光を導くライトガイド９０も、信号ケーブル３７と同様に、先端アーム部１５の内部を通って、ケーブル内蔵水平リンク１３の内部及びケーブル内蔵垂直リンク１４の内部に導かれて、リンクアーム部３の外部に延出されている。そして、リンクアーム部３の外部に延出されたライトガイド９０の末端部にはライトガイドコネクタ５１が設けられている。このライトガイドコネクタ５１は光源装置６３に対して着脱自在に接続できるようになっている。
【００５３】
このようにしてリンクアーム部３の外部に延出された信号ケーブル３７とライトガイド９０は、ユニバーサルケーブル５０として一括されている。具体的には、例えば、ケーブル内蔵垂直リンク１４に接続されたマルチルーメンチューブ（ケーブル）の内孔に外部に延出された信号ケーブル３７とライトガイド９０とを挿通することによってユニバーサルケーブル５０が構成される。
【００５４】
図９は、図８の構成を成す内視鏡保持装置１の内視鏡側構成部における光学系を示したものである。
図９に示すように、内視鏡保持装置１内に配設されたライトガイド９０（９０ａ，９０ｂ）は、カメラユニット１７を通じて内視鏡７１の接眼部との当接面５４に達している。ライトガイド９０ｂは、当接面５４の近傍で、撮像素子５５に結像させるためのレンズ系５６を囲むようにしてドーナツ状に配置され、内視鏡７１内に配設されたライトガイド７３（これも同様にレンズ系７４を囲むようにしてドーナツ状に配置されている。）に対面している。
【００５５】
内視鏡７１は、そのマウント部７５を内視鏡取付部１８のマウント部材５７にねじ込み接続されており、カメラユニット１７に対して回転自在となっている。カメラユニット１７の手元側端面には、ビデオコネクタ５８とライトガイドコネクタ５９とが設けられており、先端アーム部１５と接続した際に、対向するビデオコネクタ６０及びライトガイドコネクタ６４と繋がるようになっている。
【００５６】
なお、図９中、６８，７０，７６はＯリングであり、７７はカラーであり、６５はドライバであり、６７は回転リングである。
なお、以上説明してきた態様により、以下の項で示す各種の構成が得られる。
【００５７】
１．内視鏡を所望の位置に保持する保持手段と、前記保持手段の一部を構成し、内視鏡が着脱自在に取付けられる取付部と内視鏡からの光学像を光電変換する撮像素子とを備えた内視鏡側構成部と、前記保持手段の内部に配置され、前記撮像素子と電気的に接続して撮像素子によって得られた電気信号を伝送する信号伝送手段と、前記撮像素子と前記信号伝送手段との接続状態を維持したまま前記保持手段から前記内視鏡側構成部を着脱自在に分離する分離手段とを具備することを特徴とする内視鏡保持装置。
【００５８】
２．前記分離手段は、前記内視鏡側構成部の分離に伴って必要となる前記信号伝送手段の延長分を格納する格納手段と、前記保持手段の本体側と前記内視鏡側構成部とを着脱自在に接続する接続手段とからなることを特徴とする第１項に記載の内視鏡保持装置。
【００５９】
３．前記接続手段は、ラッチ機構によって前記保持手段の本体側と前記内視鏡側構成部とを接続することを特徴とする第２項に記載の内視鏡保持装置。
４．前記保持手段が、内視鏡を任意方向に向ける湾曲手段を有していることを特徴とする第１項ないし第３項のいずれか１項に記載の内視鏡保持装置。
【００６０】
５．前記保持手段は、これに保持される内視鏡の側とのバランスをとるカウンターバランス機構を備えていることを特徴とする第１項ないし第４項のいずれか１項に記載の内視鏡保持装置。
【００６１】
６．内視鏡に対して照明光を供給する照明光伝送手段が前記保持手段の内部に配設されていることを特徴とする第１項ないし第５項のいずれか１項に記載の内視鏡保持装置。
【００６２】
７．手術用ベッド等への取付け部，取付け部から延設し任意に動かすことのできるアーム部，アーム部の先端部に設けた内視鏡取付部，アーム部内に設置した撮像素子，アーム部内に配設した撮像素子と外部観察手段をつなぐ信号線を少なくとも具備する内視鏡保持装置において、アーム部を撮像素子の後部で、撮像素子と外部観察手段の間の通信を保った状態で分離可能に構成したことを特徴とする内視鏡保持装置。
【００６３】
８．分離後の通信手段が信号ケーブルであることを特徴とする第７項に記載の内視鏡保持装置。
９．前記アーム部内に配設した信号ケーブルが、分離後互いの通信に使う信号ケーブルを余裕長として含むことを特徴とする第８項に記載の内視鏡保持装置。
【００６４】
１０．ラッチ機構により分離／不分離を設定することを特徴とする第７項ないし第９項のいずれか１項に記載の内視鏡保持装置。
１１．前記アーム部が内視鏡先端を任意方向に向ける湾屈曲手段を備えていることを特徴とする第７項ないし第１０項のいずれか１項に記載の内視鏡保持装置。
【００６５】
１２．前記アーム部は、これに保持される内視鏡の側とのバランスをとるカウンターバランス機構を備えていることを特徴とする第７項ないし第１１項のいずれか１項に記載の内視鏡保持装置。
【００６６】
１３．内視鏡に対して照明光を供給する照明光伝送手段が前記アーム部の内部に配設されていることを特徴とする第７項ないし第１２項のいずれか１項に記載の内視鏡保持装置。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の内視鏡保持装置は、信号伝送手段を内視鏡保持装置に内装したため、内視鏡のセッティング作業が容易となる。
また、前記撮像素子と前記信号伝送手段との接続状態を維持したまま前記保持手段から前記内視鏡側構成部を着脱自在に分離することができるため、内視鏡側に接続される信号伝送手段を内装した状態でも内視鏡を一時的に分離して使用することができる。つまり、外部に付設した映像処理装置と撮像素子との間の通信を保った状態で内視鏡側構成部を分離可能であるため、内視鏡保持装置によって移動しきれない範囲では、内視鏡側構成部を分離することで対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る内視鏡保持装置の斜視図である。
【図２】図１の内視鏡保持装置の分離部の要部構成図である。
【図３】図１の内視鏡保持装置の分離状態を示す説明図である。
【図４】図１の内視鏡保持装置のドラム内蔵関節部の断面図である。
【図５】図４の変形例を示す要部構成図である。
【図６】図５の変形例を示す要部構成図である。
【図７】図１の内視鏡保持装置の分離部の変形例を示す要部構成図である。
【図８】図１の内視鏡保持装置の変形例を示す斜視図である。
【図９】図８の構成における内視鏡取付け部周辺の構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１…内視鏡保持装置、３７…信号ケーブル（信号伝送手段）、３…リンクアーム部（保持手段）、４…垂直ロッド（保持手段）、１５…先端アーム部（保持手段）、５１…基台（保持手段）、１６…湾曲部（内視鏡側構成部）、１７…カメラユニット（内視鏡側構成部）、１８…内視鏡取付け部（内視鏡側構成部）、２５…固定リング（内視鏡側構成部）、２６…分離部（分離手段）、５６…ドラム内蔵関節部（分離手段）、７１…内視鏡。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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