(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、
電気エネルギーを蓄電する蓄電部と、
この蓄電部に蓄電された電気エネルギーにより駆動される電動機と、
を有し、
該内燃機関と該電動機との少なくとも一方の出力により、走行するハイブリッド自動車であって、
該内燃機関のトルクの変動量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、変動分を該電動機の出力に換算する換算手段と、
前記蓄電部の残容量又はこれに関連する値を検出する残容量検出部と、
前記残容量検出部の検出結果と予め記憶されている残容量基準値又はこれに関連する基準値とを比較する第１の比較回路と、
前記内燃機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時において、前記第１の比較回路の出力に基づき、前記残量検出部の検出結果が前記残容量基準値又はこれに関連する基準値以上の場合、前記換算手段の出力に基づいて前記電動機を駆動する制御手段と、
を有し、
前記制御手段が、前記内燃機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時において、前記第１の比較回路の出力に基づき、前記残量検出部の検出結果が前記残容量基準値又はこれに関連する基準値より小さい場合、前記内燃機関のトルクの指令値を補正するものであることを特徴とするハイブリッド自動車の駆動力制御装置。
【請求項２】
前記内燃機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時における前記制御手段の判断を、予め決められた時間が経過するまで行うことを特徴とする請求項１記載のハイブリッド自動車の駆動力制御装置。
【請求項３】
内燃機関と、
電気エネルギーを蓄電する蓄電部と、
この蓄電部に蓄電された電気エネルギーにより駆動される電動機と、
を有し、
該内燃機関と該電動機との少なくとも一方の出力により、走行するハイブリッド自動車であって、
該内燃機関のトルクの変動量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、変動分を該電動機の出力に換算する換算手段と、
前記蓄電部の残容量又はこれに関連する値を検出する残容量検出部と、
前記残容量検出部の検出結果と予め記憶されている残容量基準値又はこれに関連する基準値とを比較する第１の比較回路と、
触媒温度に対応するデータを検出するデータ検出部と、
前記データ検出部の検出結果と予め記憶されている基準値とを比較する第２の比較回路と、
前記内燃機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時において、前記第１及び第２の比較回路の出力に基づき、前記残容量検出部の検出結果が前記残容量基準値又はこれに関連する基準値以上であり、かつ、前記データ検出部の検出結果が前記基準値以下の場合、前記換算手段の出力に基づいて前記電動機を駆動する制御手段と、
を有し、
前記制御手段が、前記内燃機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時において、前記第１の比較回路の出力に基づき、前記残量検出部の検出結果が前記残容量基準値又はこれに関連する基準値より小さい場合、前記内燃機関のトルクの指令値を補正するものであることを特徴とするハイブリッド自動車の駆動力制御装置。
【請求項４】
前記データ検出部は、予め決められた時間をカウントし、カウントが完了した場合に、前記基準値より大きいと出力することを特徴とする請求項３記載のハイブリッド自動車の駆動力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
ハイブリッド自動車の冷機時における、エンジン及び触媒暖機のためのエンジン点火時期制御によって発生する駆動力の変動を制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の内燃機関の燃料噴射制御装置においては、エンジン及び触媒の早期暖機を図るべく、始動時から予め設定される一定時間が経過するまでの間、あるいは始動時から規定の水温に達するまでの間、点火時期を一定角度遅角する制御がある。これにより、排気ガスの温度を高め、触媒の温度を上げることで排気ガス浄化機能を十分に発揮させるものである。
【０００３】
しかし、上記の方法では、点火時期遅角制御すると、特に低速域においてドライバビリティが悪化する。この問題点を改善するため、点火時期を所定値以上遅角させる場合、インジェクタの燃料噴射量の制御を増量側にて行う方法がある（特開平４−９７２８３）。これにより、ドライバビリティを確保し、アクセルペダルの操作を行わずに、トルクの補正を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の方法においては、点火時期遅角制御時の燃料噴射量を増量することによって、燃費が悪化し、排出ガスが増加するといった問題点があった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、エンジン及び触媒暖機のための点火時期制御時に起こるトルクの変動を、燃費を悪化させずに抑制することができるハイブリッド自動車の駆動力制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を解決するために、請求項１記載の発明は、内燃機関（例えば、実施の形態におけるエンジンＥ）と、電気エネルギーを蓄電する蓄電部（例えば、実施の形態におけるバッテリ２１）と、この蓄電部に蓄電された電気エネルギーにより駆動される電動機（例えば、実施の形態におけるＭＴＲｂ１３）と、を有し、該内燃機関と該電動機との少なくとも一方の出力により、走行するハイブリッド自動車であって、該内燃機関のトルクの変動量を検出する検出手段（例えば、実施の形態におけるトルク変動センサ２５）と、前記検出手段の検出結果に基づいて、変動分を該電動機の出力に換算する換算手段（例えば、実施の形態における制御回路１８）と、前記蓄電部の残容量又はこれに関連する値を検出する残容量検出部（例えば、実施の形態における電圧センサ２２）と、前記残容量検出部の検出結果と予め記憶されている残容量基準値又はこれに関連する基準値とを比較する第１の比較回路（例えば、実施の形態における制御回路１８）と、前記内燃機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時において、前記第１の比較回路の出力に基づき、前記残量検出部の検出結果が前記残容量基準値又はこれに関連する基準値以上の場合、前記換算手段の出力に基づいて前記電動機を駆動する制御手段（例えば、実施の形態における制御回路１８）と、を有し、前記制御手段が、前記内燃機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時において、前記第１の比較回路の出力に基づき、前記残量検出部の検出結果が前記残容量基準値又はこれに関連する基準値より小さい場合、前記内燃機関のトルクの指令値を補正するものであることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、触媒の暖機を行うために内燃機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時において、蓄電部の残容量又はこれに関連する値の検出と、点火時期が遅角されたことによって内燃機関のトルクが変動する量の検出を行う。そして、蓄電部の残容量又はこれに関連する値の検出結果と、残容量基準値又はこれに関連する基準値とを比較し、検出結果が残容量基準値又はこれに関連する基準値以上の場合、内燃機関のトルクが変動する量を検出した結果に基づき、電動機が出力すべき量に換算する。この換算された量に応じて電動機を駆動するようにしたので、点火時期を遅角させたことによって変動した内燃機関のトルクを電動機を駆動することによって補正できる。これにより、トルクの変動を抑えることができ、円滑な運転が実現できる。このとき、前記内燃機関のトルクの指令値を補正することで、触媒の暖機のために点火時期を遅角させて運転している場合において、遅角させたことによって変動する内燃機関のトルク変動を抑えることができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のハイブリッド自動車の駆動力制御装置において、前記内燃機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時における前記制御手段の判断を、予め決められた時間が経過するまで行うことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、内燃機関を運転させてから一定時間経過するまでの間（例えば、実施の形態におけるタイマ４０）駆動力制御を行うようにした。これにより、簡易的に駆動力制御を実施でき、コストダウンを図ることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、内燃機関（例えば、実施の形態におけるエンジンＥ）と、電気エネルギーを蓄電する蓄電部（例えば、実施の形態におけるバッテリ２１）と、この蓄電部に蓄電された電気エネルギーにより駆動される電動機（例えば、実施の形態におけるＭＴＲｂ１３）と、を有し、該内燃機関と該電動機との少なくとも一方の出力により、走行するハイブリッド自動車であって、該内燃機関のトルクの変動量を検出する検出手段（例えば、実施の形態におけるトルク変動センサ２５）と、前記検出手段の検出結果に基づいて、変動分を該電動機の出力に換算する換算手段（例えば、実施の形態における制御回路１８）と、前記蓄電部の残容量又はこれに関連する値を検出する残容量検出部（例えば、実施の形態における電圧センサ２２）と、前記残容量検出部の検出結果と予め記憶されている残容量基準値又はこれに関連する基準値とを比較する第１の比較回路（例えば、実施の形態における制御回路１８）と、触媒温度に対応するデータを検出するデータ検出部（例えば、実施の形態における水温センサ２３、または触媒温度センサ３２）と、前記データ検出部の検出結果と予め記憶されている基準値とを比較する第２の比較回路（例えば、実施の形態における制御回路１８）と、前記内燃機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時において、前記第１及び第２の比較回路の出力に基づき、前記残容量検出部の検出結果が前記残容量基準値又はこれに関連する基準値以上であり、かつ、前記データ検出部の検出結果が前記基準値以下の場合、前記換算手段の出力に基づいて前記電動機を駆動する制御手段（例えば、実施の形態における制御回路１８）と、を有し、前記制御手段が、前記内燃機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時において、前記第１の比較回路の出力に基づき、前記残量検出部の検出結果が前記残容量基準値又はこれに関連する基準値より小さい場合、前記内燃機関のトルクの指令値を補正するものであることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、触媒温度と蓄電部の残容量又はこれに関連する値を検出し、触媒温度に対応するデータが基準値以下で、残容量に関する検出結果が残容量基準値又はこれに関連する基準値より大きい場合、点火時期が遅角されたことによって変動する内燃機関のトルクを、トルク変動センサにて検出し、この検出結果に基づき、電動機が出力すべき量に換算する。そして、この換算量に基づいて電動機を駆動する。従って、触媒の温度に対応するデータをデータ検出部によって検出し、触媒の暖機のために点火時期を遅角させて運転している場合において、遅角させたことによって変動する内燃機関のトルクを、電動機を駆動することによって補正するようにしたので、触媒の暖機を行っている間の内燃機関のトルクの変動を抑えることができる。このとき、前記内燃機関のトルクの指令値を補正することで、触媒の暖機のために点火時期を遅角させて運転している場合において、遅角させたことによって変動する内燃機関のトルク変動を抑えることができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載のハイブリッド自動車の駆動力制御装置において、前記データ検出部が、予め決められた時間をカウントし（例えば、実施の形態におけるタイマ４１）、カウントが完了した場合に、前記基準値より大きいと出力することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、内燃機関が始動されてからの経過時間を、触媒の暖機を行うための指標としている。これにより、簡易的に駆動力制御を実施でき、コストダウンを図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態について説明する。図１は、この発明の第一の実施形態によるハイブリッド自動車５０の構成を示す概略ブロック図である。この図において、エンジンＥの駆動力は、ＭＴＲａ（サブモータ）１及びオイル・ポンプ２を介して、前後進切り替え用のプラネタリーギア３に入力される。このＭＴＲａ１は、エンジンＥの出力を受けて発電し、発電した電気エネルギーをパワードライブユニット２０へ出力する。また、プラネタリーギア３は、図示していないセレクトレバーに機械的に連結されている。そして、このセレクトレバーがユーザによって切り替えられることによって、ＣＶＴ（無段変速機）４の駆動側プーリ５に入力されるエンジンＥの動力の回転方向が切り替えられる。
【００１４】
また、駆動側プーリ５の回転は、金属ベルト６を介して被動側プーリ７に伝えられる。ここで、駆動側プーリ５と被動側プーリ７との回転数比は、各プーリに対する金属ベルト６の巻き付き径によって決まる。この巻き付き径は、各プーリの側室８及び側室９の回転方向に対し、側面から与えられる油圧により発生する押しつけ力で、各側室８及び側室９が移動することによって制御される。なお、この油圧は、エンジンＥによって駆動される前記オイル・ポンプ２により発生し、油圧制御装置を介して、側室８、側室９に与えられる。
【００１５】
被動側プーリ７は、一対の係合要素１０、１１によって構成されるクラッチ１２を介して、ＭＴＲｂ（メインモータ）１３の出力軸に接続されている。クラッチ１２とＭＴＲｂ１３との間には、最終減速機１４及びギア１５が連結されており、被動側プーリ７の駆動力は、最終減速機１４を介してデファレンシャル・ギア１６に伝達され、伝達された駆動力はさらに車軸１７に伝達され、駆動輪Ｗを回転させる。
【００１６】
制御回路１８は、油圧制御装置へ接続されており、この油圧制御装置を介してＣＶＴ４の各側室８，９に供給される油圧を検出することにより、ＣＶＴ４の変速比を把握すると共に、制御を行う。
【００１７】
また、制御回路１８は、トルク変動センサ２５の検出結果に基づいて、エンジンＥのトルクを補正すべき量に換算する。この算出値に応じて、制御回路１８は、ＭＴＲｂ１３にて出力すべき駆動力を算出し、ＭＴＲｂ駆動信号としてパワードライブユニット２０へ出力する。
【００１８】
さらに、制御回路１８は、バッテリ２１の残容量基準値に対応する電圧基準値を予め記憶してあり、この電圧基準値と、電圧センサ２２から出力される検出結果を比較し、比較結果に応じた制御を行う（詳細は後述する）。
【００１９】
ここで、電圧基準値とは、バッテリ２１に充電が必要であるか否かを判断する閾値であり、この電圧基準値とバッテリ２１の充電電圧の検出結果とを比較し、検出結果が小さい場合にはバッテリ２１の残容量が残容量基準値より小さく、バッテリ２１へ充電が必要であると把握できる。なお、この電圧基準値には、ヒステリシスが設けてあり、バッテリ２１の充電電圧が上昇している場合は、ＨＩ側の電圧基準値が用いられ、充電電圧が下降している場合には、ＬＯＷ側の電圧基準値が用いられる。ここでバッテリ２１の残容量を充電電圧で代替えしているが、電流を積算することにより残容量を検出するようにしてもよい。したがって、請求項では、充電電圧、電圧基準値である場合を含める意味で、残容量又はこれに関連する値、残容量基準値又はこれに関連する基準値と称している。
【００２０】
パワードライブユニット２０は、制御回路１８の制御信号に基づき、ＭＴＲａ１およびＭＴＲｂ１３の回転動作の制御を行う。すなわち、パワードライブユニット２０は、ＭＴＲａ１が発電した電気エネルギーをバッテリ２１へ充電し、また、バッテリ２１からＭＴＲｂ１３へ電源を供給し、ＭＴＲｂ１３を駆動する。
【００２１】
ＭＴＲｂ１３は、パワードライブユニット２０から供給される電源によって回転し、この回転力をギア１５、最終減速機１４およびデファレンシャル・ギア１６を介して車軸１７に伝達し、駆動輪Ｗを回転させる。
【００２２】
電圧センサ２２は、バッテリ２１に取り付けられ、バッテリ２１の充電電圧を検出し、検出結果を制御回路１８へ出力する。
【００２３】
エンジン制御回路２４は、エンジンＥの点火時期及び燃料噴射量を制御する。エンジンＥの始動時から予め設定された一定時間が経過するまでの間、もしくはエンジンＥの始動時からエンジンＥの冷却水の水温が規定値に達するまでの間においては、エンジンＥの点火時期を一定角度遅角させる制御（以下、遅角制御という）を行う。２５は、トルク変動センサであり、エンジンＥの点火時のクランク角とエンジンＥの回転数を検出し、検出結果を制御回路１８へ出力する。
【００２４】
排気系３０は、エンジンＥから排出される排気ガスを大気中に排出する。この排気系３０内には、触媒３１と、触媒温度センサ３２が設けられている。エンジンＥから排出される排気ガスが触媒３１で酸化還元反応を起こすことにより、排気ガスが浄化される。排気ガスの持つ熱とこの酸化還元反応が起きる際に発生する熱により、触媒３１の活性化（暖機）が行われる。また、遅角制御時において、エンジンＥから排出される排気ガス中には、燃焼中の排気ガス成分が含まれており、これにより、触媒３１の活性化をさらに促進させることができる。
【００２５】
次に、上記構成によるハイブリッド自動車５０の駆動力制御装置の動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。まず、エンジンＥが始動された後、（ステップＳ１０）、制御回路１８は、エンジン制御回路２４によって遅角制御が行われているか否かを検出する（ステップＳ１１）。遅角制御が行われていない場合、制御回路１８は、駆動力制御を終了する（ステップＳ１７）。
【００２６】
一方、遅角制御が行われている場合（ステップＳ１１）、トルク変動センサ２５は、エンジンＥのクランク角とエンジン回転数を検出し（ステップＳ１２）、検出結果を制御回路１８へ出力する。また、電圧センサ２２は、バッテリ２１の充電電圧を検出し、検出結果を制御回路１８へ出力する。制御回路１８は、電圧センサ２２から出力された検出結果と、予め記憶されている電圧基準値の比較を行う（ステップＳ１３）。
【００２７】
電圧センサ２２の検出結果が電圧基準値以上のとき、制御回路１８は、遅角制御によって変動したエンジンＥの点火時期のクランク角とエンジン回転数を、トルク変動センサ２５の出力結果に基づいて算出する。そして、この算出値に応じて、ＭＴＲｂ１３の出力量に変換し、ＭＴＲｂ駆動信号としてパワードライブユニット２０へ出力する。
【００２８】
パワードライブユニット２０は、ＭＴＲｂ駆動信号を受けると、この信号に応じて、ＭＴＲｂ１３を駆動する（ステップＳ１５）。そして、ＭＴＲｂ１３が駆動することにより、ギア１５、最終減速機１４およびデファレンシャル・ギア１６を介して車軸１７に回転力が伝達され、駆動輪Ｗへ回転力が伝達される。これにより、エンジンＥの駆動によって回転している車輪Ｗに対し、さらに、ＭＴＲｂ１３の駆動力が加わり、遅角制御時におけるトルクの変動分を補正することができる。
【００２９】
次に、制御回路１８は、エンジン制御回路２４によって遅角制御が行われているか否かを検出する（ステップＳ１６）。遅角制御が行われていない場合は、駆動力制御を終了し（ステップＳ１７）、遅角制御が行われている場合は、ステップＳ１２へ戻る。
【００３０】
一方、電圧センサの検出結果が電圧基準値より小さい場合、制御回路１８は、エンジントルク指令の補正を行う。すなわち、制御回路１８は、エンジンＥの燃焼状態を変化させるための信号をエンジン制御回路２４へ送る。エンジン制御回路２４は、この信号を受け、燃料噴射量と点火時期を変化させ、遅角制御によって低下したトルクを補正する制御を行う（ステップＳ１６）。これにより、前述と同様に遅角制御時におけるトルクの変動分を補正することができる。
【００３１】
次に、制御回路１８は、エンジン制御回路２４によって遅角制御が行われているか否かを検出する（ステップＳ１６）。遅角制御が行われていない場合は、駆動力制御を終了し（ステップＳ１７）、遅角制御が行われている場合は、制御回路１８は、ステップＳ１２に戻り、上述した動作を繰り返す。
【００３２】
なお、上記説明した実施例を簡易的に行う方法として、予め決められた時間をカウントするタイマ４０を設け、エンジンの始動を開始した後、このタイマ４０がカウント完了するまでの間、上記説明の駆動力制御を行ってもよい。すなわち、エンジン始動からの経過時間を駆動力制御を行う指標として用いてもよい。
【００３３】
図３は、この発明の第二の実施形態の構成を示す概略ブロック図である。図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
図３において、制御回路３８は、図１における制御回路１８に対し、さらに、水温基準値、触媒温度基準値を予め記憶してあり、これらの各基準値と、水温センサ２３、触媒温度センサ３２から出力される検出結果を比較し、比較結果に応じた制御を行う機能を有する（詳細は後述する）。
【００３４】
ここで、水温基準値及び触媒温度基準値について説明する。水温基準値とは、エンジンＥの冷却水の温度に応じて暖機が完了しているか否かを判断する閾値である。すなわち、冷却水の温度を検出した結果が、この水温基準値より大きい場合、暖機が完了していると把握でき、水温基準値以下の場合、冷機状態（暖機が必要である状態）であると把握できる。また、暖機が完了している場合、暖機によって触媒３１が十分に暖められ、活性化されていると判断できる。なぜならば、エンジンＥの暖機が行れている間に、エンジンＥから排出される排気ガスの熱によって触媒３１が暖められると同時に、排気ガスが触媒３１で酸化還元反応を起こすことによって、触媒３１の温度が上昇し、排気浄化機能が発揮されるからである。
【００３５】
また、触媒温度基準値は、触媒３１が活性化されているか否かを判断する温度の閾値であり、この触媒温度基準値より触媒温度の検出結果が大きい場合に、触媒が活性化されていると把握できる。水温センサ２３は、エンジンＥの冷却を行う冷却水の水温を検出し、検出結果を制御回路３８へ出力する。触媒温度センサ３２は、触媒３１の温度を検出し、検出結果を制御回路３８へ出力する。
【００３６】
次に、図３の構成によるハイブリッド自動車５１の駆動力制御装置の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、エンジンＥが始動され、（ステップＳ２０）、水温センサ２３が、冷却水の温度を検出し、検出結果を制御回路３８へ出力する。制御回路３８は、水温センサ２３から検出結果を受け、予め記憶されている水温基準値と比較する（ステップＳ２１）。冷却水の温度が水温基準値より大きい場合（ステップＳ２１）、制御回路３８は、駆動力制御を終了する（ステップＳ２８）。
【００３７】
一方、冷却水の温度が水温基準値以下の場合（ステップＳ２１）、制御回路３８は、エンジン制御回路２４へ遅角制御をさせる信号を送る（ステップＳ２２）。エンジン制御回路２４は、この信号を受け、遅角制御を行う。
【００３８】
次に、トルク変動センサ２５は、エンジンＥのクランク角とエンジン回転数を検出し、制御回路３８へ出力する（ステップＳ２３）。また、電圧センサ２２は、バッテリ２１の充電電圧を検出し、検出結果を制御回路３８へ出力する。以後、ステップＳ２４からステップＳ２６の動作については、図２のステップＳ１３からステップＳ１５までの動作と同様に行われる。
【００３９】
そして、ステップＳ２５またはステップＳ２６の動作が行われた後、制御回路３８は、水温センサ２３によって、冷却水の温度を検出し、この検出結果と水温基準値を比較する。検出結果が水温基準値以下の場合、制御回路３８は、ステップＳ２２に戻り、上述の動作を繰り返す。
【００４０】
一方、検出結果が水温基準値より大きい場合、制御回路３８は、駆動力制御を終了する（ステップＳ２８）。
【００４１】
なお、上記実施例は、水温センサ２３によって冷却水の温度を検出しているが、水温センサ２３を触媒３１の温度を直接検出する触媒温度センサ３２に変えて、この触媒温度センサ３２の出力信号を入力端に接続し、制御回路３８にて、触媒温度基準値と比較してもよい。これにより、触媒３１の温度を直接検出し、触媒３１が活性化されているか否かを把握することができ、触媒３１が活性化されていない場合、上記説明のステップＳ２２からステップＳ２８と同様の手順によって触媒３１の暖機を行うことが可能である。
【００４２】
図３の構成では、触媒の温度を水温センサ２３、触媒温度センサ３２によって検出しているが、水温センサ２３、触媒温度センサ３２以外に、触媒の温度が反映されるものであればよい。例えば、簡易的な方法として、予め決められた一定時間をカウントするタイマ４１を設け、エンジンの始動を開始した後、このタイマ４１がカウント完了するまでの間、上記説明の駆動力制御を行ってもよい。すなわち、エンジン始動からの経過時間を触媒温度の指標として用いてもよい。
【００４３】
また、上記説明した第１及び第２の実施形態では、エンジンＥに直接ＭＴＲａ１が連結された場合について説明しているが、エンジンＥに対してある変速比をもって結合されるものであってもよい。
【００４４】
また、バッテリ２１への充電は、ギア１５を介して伝達される回転力を受けてＭＴＲｂ１３が発電し、パワードライブユニット２０を介してバッテリ２１へ充電を行ってもよく、また、バッテリ２１によってＭＴＲａ１を駆動し、エンジンＥのトルク変動を補正してもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、内燃機関を始動した後、内燃機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時において、蓄電部の残容量又はこれに関連する値を検出し、残容量に関する検出結果が残容量基準値又はこれに関連する基準値以上の場合、点火時期が遅角されたことによって変動する内燃機関のトルクを検出する。そして、この検出結果に基づき、変動した内燃機関のトルクを電動機によって補正する量に換算し、この換算量に基づいて電動機を駆動する。従って、内燃機関の点火時期を遅角させ、触媒の暖機が行われている場合において、点火時期を遅角させたことによって変動した内燃機関のトルクを電動機を駆動して補正できる。これにより、トルクの変動を抑え、円滑な運転を実現することができ、燃料量を増加させること無くトルクの補正を行うことができる効果がある。また、前記内燃機関のトルクの指令値を補正することで、触媒の暖機のために点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時において、遅角させたことによって変動する内燃機関のトルク変動を抑えることができる効果がある。
請求項２に記載の発明によれば、内燃機関を運転させてから一定時間経過するまでの間駆動力制御を行うようにした。これにより、簡易的に駆動力制御を実施でき、コストダウンを図ることができる効果がある。
【００４６】
請求項３記載の発明によれば、触媒温度に対応するデータを検出し、触媒温度に対応するデータが基準値以下の場合、遅角制御を行わせ、この遅角制御によって変動する内燃機関のトルクを、トルク変動センサにて検出し、この検出結果に基づき、変動した内燃機関のトルクを電動機によって補正する量を換算する。そして、この換算量に基づいて電動機を駆動する。これにより、触媒温度に対応するデータを検出し、触媒が活性化されていない場合に遅角制御をさせ、点火時期を遅角させたことによって変動する内燃機関のトルクを、燃費を悪化させずに補正することができる。また、前記内燃機関のトルクの指令値を補正することで、触媒の暖機のために点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時において、遅角させたことによって変動する内燃機関のトルク変動を抑えることができる効果がある。
【００４７】
請求項４記載の発明によれば、内燃機関を始動させた後、予め決められた時間が経過するまでの間、遅角制御を行わせ、触媒暖機を行った。これにより、触媒の温度をセンサなどで検出することなく、触媒の暖機と、遅角制御によって変動する内燃機関のトルクを電動機により補正することができるので、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態による駆動力制御装置を適用したハイブリッド自動車５０の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】図１におけるハイブリッド自動車５０の動作を説明するフローチャートである。
【図３】この発明の第２の実施形態による駆動力制御装置を適用したハイブリッド自動車５１の構成を示す概略ブロック図である。
【図４】図３におけるハイブリッド自動車５１の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
Ｅ  エンジン
１３  ＭＴＲｂ（メインモータ）
１８  制御回路
２１  バッテリ
２２  電圧センサ
２３  水温センサ
２４  エンジン制御回路
２５  トルク変動センサ
３１  触媒
３２  触媒温度センサ
３８  制御回路
４０  タイマ
４１  タイマ
【図１】
0003574050.tif 000002
【図２】
0003574050.tif 000003
【図３】
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【図４】
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