(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中立位置（Ｎ）から横方向への操作により、非作用姿勢（Ｃ）に切り換えられた左右一対のラインマーカ（１１）のうち、その操作方向に応じたラインマーカ（１１）の作用姿勢（Ｄ）への切り換えを指令する十字揺動式の操作レバー（２８）を備えるとともに、前記中立位置（Ｎ）を、前記操作レバー（２８）の各操作方向の交点（Ｘ）から縦方向に変位させてある田植機。
【請求項２】
操縦ハンドル（２７）の近くにラインマーカ操作用の操作レバー（２８）を配備し、
この操作レバー（２８）の、中立位置（Ｎ）から横方向への操作により、非作用姿勢（Ｃ）に切り換えられた左右一対のラインマーカ（１１）のうち、その操作方向に応じたラインマーカ（１１）の作用姿勢（Ｄ）への切り換えを制御装置からの出力信号で指令するように構成するとともに、
左右いずれか一方のラインマーカ（１１）が作用姿勢（Ｄ）にある場合には、前記操作レバー（２８）からの指令に基づく他方のラインマーカ（１１）の作用姿勢（Ｄ）への切り換えを、作用姿勢（Ｄ）にある前記一方のラインマーカ（１１）に対する非作用姿勢（Ｃ）への切り換え指令が出力されるまでは阻止する規制手段（２９Ａ）を前記制御装置に備えてある田植機。
【請求項３】
中立位置（Ｎ）から横方向への操作により、非作用姿勢（Ｃ）に切り換えられた左右一対のラインマーカ（１１）のうち、その操作方向に応じたラインマーカ（１１）の作用姿勢（Ｄ）への切り換えを指令する操作レバー（２８）を備えるとともに、該操作レバー（２８）を所定範囲で弾性屈曲変形自在となるように構成してある田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植え付け作業走行に伴って圃場泥面に次工程での走行指標となる走行ラインを形成する左右一対のラインマーカを、その先端が機体横側方に張り出して圃場泥面に突入する作用姿勢と圃場泥面から大きく離間して機体横側部に接近する非作用姿勢とに姿勢切り換え可能に装備するとともに、各ラインマーカの非作用姿勢から作用姿勢への切り換えを指令する操作レバーを備えた田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような田植機においては、例えば、特開平７‐３１２３１号公報などで開示されているように、左右一対のラインマーカと苗植付装置とをワイヤ連係することによって、苗植付装置の所定高さへの上昇操作が行われると、その操作に伴う操作ワイヤの引張操作により各ラインマーカが作用姿勢から非作用姿勢に切り換えられるように構成するとともに、各ラインマーカの非作用姿勢への切り換えに伴って各ラインマーカを非作用姿勢に保持するロック機構を備えることによって、操作ワイヤの引張操作が解除される苗植付装置の苗植え付け作業高さへの下降操作が行われたとしても各ラインマーカを非作用姿勢に保持できるように構成し、更に、左右一対のラインマーカを作用姿勢側に付勢するバネと、各ラインマーカの非作用姿勢から作用姿勢への切り換えを指令する操作レバーと、操作レバーからの指令に基づいて指令に応じた側のロック機構によるラインマーカの非作用姿勢での保持を解除する解除手段とを備えることによって、操作ワイヤの引張操作が解除された苗植付装置の苗植え付け作業高さにおいては、操作レバーの揺動操作によりラインマーカの作用姿勢への切り換えを指令すると、その操作方向に応じたロック機構の解除操作が行われ、操作レバーの操作方向に応じたラインマーカを非作用姿勢から作用姿勢に切り換わるように構成しているものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術によると、苗植付装置が下降している状態であれば、操作レバーの一方向への単純な揺動操作によって、その操作方向に応じた側のロック機構によるラインマーカの非作用姿勢での保持が自動的に解除されることから、例えば、苗植え付け作業走行中や苗植付装置を下降させた状態でのメンテナンス作業中などにおいては、作業者の身体の一部や他物との接触によって操作レバーが不測に操作された場合であっても、その操作方向に応じたロック機構が解除操作され、そのロック機構によって先端が機体横側部に接近する非作用姿勢に保持されていたラインマーカが機体横側方に張り出す状態に切り換えられる不都合が生じるようになっており、その不都合が生じることによって、ラインマーカを畦や他物との接触によって破損させる、あるいは、ラインマーカによって既植苗を押し倒してしまうなどの不都合が生じる虞があった。
【０００４】
本発明の目的は、作業者の身体の一部や他物の接触による操作レバーの誤操作、あるいは、その誤操作に伴うラインマーカの不測の作用姿勢への切り換え操作を極力阻止できるようにして、ラインマーカが不測に作用姿勢側に切り換わることによって生じる虞のある畦や他物との接触によるラインマーカの破損やラインマーカによる既植苗の押し倒しなどを極力回避できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、中立位置から横方向への操作により、非作用姿勢に切り換えられた左右一対のラインマーカのうち、その操作方向に応じたラインマーカの作用姿勢への切り換えを指令する十字揺動式の操作レバーを備えるとともに、前記中立位置を、前記操作レバーの各操作方向の交点から縦方向に変位させた。
【０００６】
上記請求項１記載の発明によると、操作レバーの中立位置を、操作レバーの各操作方向の交点から縦方向に変位させていることによって、ラインマーカの作用姿勢への切り換えを指令する操作方向となる横方向への操作レバーの操作は、その前に、操作レバーを横方向への操作が可能となる位置まで上下方向に操作しない限り規制されるようになる。つまり、操作レバーは、その中立位置においては横方向への操作が規制されることから、作業者の身体の一部や他物との接触による操作レバーの横方向への誤操作を阻止できるようになり、それによって、ラインマーカの不測の作用姿勢への切り換え操作を阻止できるようになる。
【０００７】
従って、ラインマーカが不測に作用姿勢側に切り換わることによって生じる虞のある畦や他物との接触によるラインマーカの破損やラインマーカによる既植苗の押し倒しなどを回避できるようになった。
【０００８】
本発明のうちの請求項２記載の発明では、操縦ハンドルの近くにラインマーカ操作用の操作レバーを配備し、この操作レバーの、中立位置から横方向への操作により、非作用姿勢に切り換えられた左右一対のラインマーカのうち、その操作方向に応じたラインマーカの作用姿勢への切り換えを制御装置からの出力信号で指令するように構成するとともに、左右いずれか一方のラインマーカが作用姿勢にある場合には、前記操作レバーからの指令に基づく他方のラインマーカの作用姿勢への切り換えを、作用姿勢にある前記一方のラインマーカに対する非作用姿勢への切り換え指令が出力されるまでは阻止する規制手段を前記制御装置に備えてある点に構成上の特徴がある。
【０００９】
上記請求項２記載の発明によると、一方のラインマーカを作用姿勢に切り換えた苗植え付け作業走行中において、作業者の身体の一部や他物との接触による操作レバーの誤操作によって他方のラインマーカの作用姿勢への切り換えが指令されたとしても、規制手段の作用によって、他方のラインマーカの作用姿勢への切り換えを阻止できるようになる。
【００１０】
従って、一方のラインマーカを作用姿勢に切り換えた苗植え付け作業走行中に他方のラインマーカが作用姿勢に切り換わることによって生じる虞のある畦や他物との接触による他方のラインマーカの破損や他方のラインマーカによる既植苗の押し倒しなどを回避できるようになった。
【００１１】
本発明のうちの請求項３記載の発明では、中立位置から横方向への操作により、非作用姿勢に切り換えられた左右一対のラインマーカのうち、その操作方向に応じたラインマーカの作用姿勢への切り換えを指令する操作レバーを備えるとともに、該操作レバーを所定範囲で弾性屈曲変形自在となるように構成した。
【００１２】
上記請求項３記載の発明によると、操作レバーを所定範囲で弾性屈曲変形自在となるように構成していることによって、作業者の身体の一部や他物との接触による所定範囲内での操作は、操作レバーの弾性屈曲変形によって吸収されるようになることから、作業者の身体の一部や他物との接触による操作レバーの誤操作を極力阻止できるようになり、それによって、ラインマーカの不測の作用姿勢への切り換え操作を極力阻止できるようになる。
【００１３】
従って、ラインマーカが不測に作用姿勢側に切り換わることによって生じる虞のある畦や他物との接触によるラインマーカの破損やラインマーカによる既植苗の押し倒しなどを極力回避できるようになった。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には、乗用型田植機の全体側面が示されており、この田植機は、左右一対ずつの前車輪１と後車輪２、ならびに、操縦部３などを備えた乗用型の走行機体４の後部に、マット状苗を複数列に載置する苗載台５、苗載台５上のマット状苗から苗を切り取って圃場へ植え付ける植付機構６、ならびに、植付機構６による苗植え付け箇所に対して整地作用を施す整地フロート７などを備えた苗植付装置８を、平行四連リンク機構９を介して油圧式のリフトシリンダ１０の作動により駆動昇降自在となるように連結することによって構成されている。
【００１５】
図１〜図４に示すように、走行機体４の前部には、苗植え付け作業走行に伴って圃場泥面に次工程での走行指標となる走行ラインを形成する左右一対のラインマーカ１１が装備されている。各ラインマーカ１１は、走行機体４前部の左右両横側部に配備された支持フレーム１２に縦軸芯Ｐ１周りに揺動自在に枢着された第一アーム１３、第一アームの遊端に斜め軸芯Ｐ２周りに揺動自在に枢着された第二アーム１４、および、第一アーム１３と第二アーム１４とが一直線上に並ぶ姿勢では先端が圃場泥面に突入する状態となるように第二アーム１４の遊端に装着された第三アーム１５などによって構成されている。
【００１６】
ラインマーカ１１の構成について詳述すると、第一アーム１３は、支持フレーム１２と第一アーム１３とにわたって架設された第一コイルバネ１６によって、その遊端が走行機体４の前部側に位置する状態となる方向に付勢されている。また、第一アーム１３には、支持フレーム１２に装備された係止板１７との係合により、第一コイルバネ１６の付勢に抗して、第一アーム１３をその遊端が走行機体４の横側方に張り出す姿勢に保持する係止レバー１８が、第一アーム１３から操縦部３に向けて延出する状態に装備されている。そして、係止レバー１８を操作して係止レバー１８と係止板１７との係合を解除すると、第一アーム１３は、第一コイルバネ１６の付勢によって、走行機体４の前横側部で走行機体４の前後方向に沿う姿勢に保持されるようになっている。第二アーム１４は、第一アーム１３と第二アーム１４とにわたって架設された第二コイルバネ１９によって、第一アーム１３と一直線上に並ぶ状態となる方向に付勢されている。また、第二アーム１４は、操作ワイヤ２０を介して平行四連リンク機構９に連係されており、苗植付装置８の所定高さへの上昇操作に伴って操作ワイヤ２０が引張操作されると、第二コイルバネ１９の付勢に抗して、その遊端が上方に位置する起立姿勢に切り換わるようになっている。平行四連リンク機構９と操作ワイヤ２０との間には、融通部２１ａを備えた連係リンク機構２１が介装されており、操作ワイヤ２０は、苗植付装置８の所定範囲内での昇降操作では操作されないようになっている。第二アーム１４と操作ワイヤ２０との間には、苗植付装置８の下降操作により操作ワイヤ２０の引張操作が解除された状態でも第二アーム１４を起立姿勢に保持するロック機構Ｌが介装されている。ロック機構Ｌは、第二アーム１４と操作ワイヤ２０とを連係するとともに凹状の係合部２２ａが形成された連係ロッド２２、第二アーム１４の起立姿勢においては係合部２２ａに係合するとともにその係合が保持される状態に第三コイルバネ２３により付勢された係合金具２４、および、連係ロッド２２をその長手方向に摺動自在に支持するとともに係合金具２４を上下揺動自在に枢支するように第一アーム１３から上方に向けて延設された支持ブラケット２５によって構成されている。支持ブラケット２５には、第三コイルバネ２３の付勢に抗して係合金具２４を係合部２２ａとの係合を解除する方向に操作する電磁ソレノイド２６が装備されている。
【００１７】
つまり、ラインマーカ１１は、操縦部３からの係止レバー１８の操作により、図２において一点鎖線で示すように第一アーム１３が走行機体４の前横側部で走行機体４の前後方向に沿う姿勢となる格納姿勢Ａと、図２および図３において実線で示すように第一アーム１３の先端が走行機体４の横側方に張り出す状態となる作業姿勢Ｂとに切り換えられるようになっている。また、作業姿勢Ｂにおいては、苗植付装置８の所定高さへの上昇操作により、図２および図３において二点鎖線で示すように第二アーム１４が起立して第三アーム１５の先端が圃場泥面から大きく離間しながら機体横側部に接近する非作用姿勢Ｃに切り換えられ、苗植付装置８が苗植え付け作業高さに位置する状態でのロック機構Ｌの解除操作により、図２および図３において実線で示すように第二アーム１４が第一アーム１３と一直線上に並ぶ状態に張り出して第三アーム１５の先端が圃場泥面に突入する作用姿勢Ｄに切り換えられるようになっている。
【００１８】
図１および図５に示すように、苗植付装置８の昇降操作ならびに各ロック機構Ｌの解除操作は、操縦部３に装備された操縦ハンドル２７の右横側部に配設された操作レバー２８からの指令に基づいて行われるようになっている。操作レバー２８は、上下方向（縦方向）と前後方向（横方向の一例）とに揺動操作可能な十字揺動式で中立復帰型に構成されるとともに、その揺動支点部に各操作方向への揺動操作を検出するレバースイッチ２８ａが装備されており、操作方向に応じた各指令を走行機体４に搭載された制御装置２９へ出力するようになっている。制御装置２９は、操作レバー２８からの指令が入力されると、その指令に基づく制御作動を実行するように構成されている。
【００１９】
詳述すると、操作レバー２８は、上方への揺動操作が行われ、その操作をレバースイッチ２８ａにより検出すると、苗植付装置８を所定高さへ上昇させる上昇指令を制御装置２９へ出力し、下方への一回目の揺動操作が行われ、その操作をレバースイッチ２８ａにより検出すると、苗植付装置８を苗植え付け作業高さへ下降させる下降指令を制御装置２９へ出力し、下方への二回目の揺動操作が行われ、その操作をレバースイッチ２８ａにより検出すると、苗植付装置８による苗植え付け作動を開始させる植付開始指令を制御装置２９へ出力するようになっている。また、前方への揺動操作が行われ、その操作をレバースイッチ２８ａにより検出すると、左側のラインマーカ１１を非作用姿勢Ｃから作用姿勢Ｄに切り換える左マーカ作動指令を制御装置２９へ出力し、後方への揺動操作が行われ、その操作をレバースイッチ２８ａにより検出すると、右側のラインマーカ１１を非作用姿勢Ｃから作用姿勢Ｄに切り換える右マーカ作動指令を制御装置２９へ出力するようになっている。
【００２０】
一方、制御装置２９は、操作レバー２８からの上昇指令が入力されると、クラッチモータ３０の作動を制御して走行機体４から苗植付装置８への伝動を断続する植付クラッチ３１の切り操作を行うことによって苗植付装置８の苗植え付け作動を停止させるとともに、その停止後に、リフトシリンダ１０に対する作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁３２の作動を制御して苗植付装置８を所定高さへ上昇させる上昇操作を行い、操作レバー２８からの下降指令が入力されると、電磁制御弁３２の作動を制御して苗植付装置８を苗植え付け作業高さへ下降させる下降操作を行い、操作レバー２８からの植付開始指令が入力されると、クラッチモータ３０の作動を制御して苗植付装置８の苗植え付け作動を開始させる植付クラッチ３１の入り操作を行うようになっている。また、操作レバー２８からの左マーカ作動指令が入力されると、左側の電磁ソレノイド２６の作動を制御して左側のラインマーカ１１を作用姿勢Ｄに切り換える左側のロック機構Ｌの解除操作を行い、操作レバー２８からの右マーカ作動指令が入力されると、右側の電磁ソレノイド２６の作動を制御して右側のラインマーカ１１を作用姿勢Ｄに切り換える右側のロック機構Ｌの解除操作を行うようになっている。尚、各ラインマーカ１１の作用姿勢Ｄから非作用姿勢Ｃへの切り換え操作は、先述したように、苗植付装置８の所定高さへの上昇操作に連動して行われるようになっている。尚、図５に示す符号Ｓは、平行四連リンク機構９の操作角を検出する回転式のポテンショメータからなる角度センサである。
【００２１】
図６および図７に示すように、操作レバー２８は、その中立位置Ｎが操作レバー２８の各操作方向の交点Ｘから下方に変位されており、中立位置Ｎから前後方向への揺動操作は、その前に一旦、操作レバー２８を各操作方向の交点Ｘまで押し上げないと行えないようになっている。つまり、操作レバー２８は、その中立位置Ｎにおいては、各ラインマーカ１１の作用姿勢Ｄへの切り換えを指令する操作方向となる前後方向への揺動操作が規制されており、作業者の身体の一部や他物との接触による前後方向への誤操作が阻止されるようになっている。そして、この構成によって、ラインマーカ１１が不測に非作用姿勢Ｃから作用姿勢Ｄに切り換え操作されることを阻止することができ、もって、ラインマーカ１１が不測に作用姿勢Ｄ側に切り換わることによって生じる虞のある畦や他物との接触によるラインマーカ１１の破損やラインマーカ１１による既植苗の押し倒しなどを回避することができるのである。
【００２２】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別の実施の形態を列記する。
▲１▼  図８に示すように、操作レバー２８の中立位置Ｎを操作レバー２８の各操作方向の交点Ｘから上方に変位させることによって、各ラインマーカ１１の作用姿勢Ｄへの切り換えを指令する操作方向となる前後方向への揺動操作を規制して、作業者の身体の一部や他物との接触による前後方向への誤操作を阻止するようにしてもよい。
【００２３】
▲２▼  操作レバー２８の中立位置Ｎを操作レバー２８の各操作方向の交点Ｘから縦方向に変位させる構成に代えて、左右いずれか一方のラインマーカ１１が作用姿勢Ｄにある場合には、操作レバー１１からの指令に基づく他方のラインマーカ１１の作用姿勢Ｄへの切り換えを阻止する規制手段２９Ａを備える構成としてもよい。
【００２４】
上記規制手段２９Ａの構成について説明すると、図５に示すように、規制手段２９Ａは、制御装置２９に制御プログラムとして備えられるものであり、図９のフローチャートに示すように、操作レバー２８から左マーカ作動指令または右マーカ作動指令が指令されたか否かを判断し〔ステップ＃１〕、操作レバー２８から左マーカ作動指令または右マーカ作動指令が指令された場合には、その時点でフラグがセットされているか否かを判断し〔ステップ＃２〕、フラグがセットされていない場合には、操作レバー２８からの指令に基づいた制御装置２９の制御作動による指令に応じた側のラインマーカ１１の作用姿勢Ｄへの切り換え操作を実行させるとともに〔ステップ＃３〕、それに伴ってフラグをセットする〔ステップ＃４〕。ステップ＃２において既にフラグがセットされている場合には、操作レバー２８からの指令に基づいた制御装置２９の制御作動による指令に応じた側のラインマーカ１１の作用姿勢Ｄへの切り換え操作の実行を阻止する〔ステップ＃５〕。ステップ＃１において操作レバー２８から左マーカ作動指令または右マーカ作動指令が指令されていない場合には、操作レバー２８から上昇指令が指令されたか否かを判断し〔ステップ＃６〕、操作レバー２８から上昇指令が指令された場合には、その指令に基づいた制御装置２９の制御作動による苗植付装置８の所定高さへの上昇操作に連動して行われるラインマーカ１１の非作用姿勢Ｃへの切り換え操作に伴ってフラグをリセットする〔ステップ＃７〕、といった一連の制御作動を実行するように構成されている。
【００２５】
つまり、上記構成により、一方のラインマーカ１１を作用姿勢Ｄに切り換えた苗植え付け作業走行中において、作業者の身体の一部や他物との接触による操作レバー２８の誤操作によって他方のラインマーカ１１の作用姿勢Ｄへの切り換えが指令されたとしても、他方のラインマーカ１１の作用姿勢Ｄへの切り換え操作を阻止できるようになり、これによって、一方のラインマーカ１１を作用姿勢Ｄに切り換えた苗植え付け作業走行中に他方のラインマーカ１１が作用姿勢Ｄに切り換わることによって生じる虞のある畦や他物との接触による他方のラインマーカ１１の破損や他方のラインマーカ１１による既植苗の押し倒しなどを回避できるのである。
【００２６】
尚、この構成においては、十字揺動式の操作レバー２８に代えて、縦方向または横方向のみに揺動操作可能に構成された操作レバー２８を一対備えるようにしてもよい。
【００２７】
▲３▼  操作レバー２８の中立位置Ｎを操作レバー２８の各操作方向の交点Ｘから縦方向に変位させる構成に代えて、図１０の（イ）または（ロ）に示すように、操作レバー２８を所定範囲で弾性屈曲変形自在となるように構成してもよい。図１０の（イ）における符号３３は、操作レバー２８の所定範囲内での弾性屈曲変形を十字方向で許容するコイルバネである。また、図１０の（ロ）における符号３４は、操作レバー２８の所定範囲内での弾性屈曲変形を横方向（マーカ作動指令方向）でのみ許容する板バネである。
【００２８】
つまり、上記構成によって、作業者の身体の一部や他物との接触による所定範囲内での操作は、操作レバー２８の弾性屈曲変形によって吸収されるようになることから、作業者の身体の一部や他物との接触による操作レバー２８の誤操作を極力阻止できるようになり、それによって、ラインマーカ１１の不測の作用姿勢Ｄへの切り換え操作を極力阻止できるのであり、もって、ラインマーカ１１が不測に作用姿勢Ｄ側に切り換わることによって生じる虞のある畦や他物との接触によるラインマーカ１１の破損やラインマーカ１１による既植苗の押し倒しなどを極力回避できるのである。
【００２９】
ちなみに、この構成においても、十字揺動式の操作レバー２８に代えて、縦方向または横方向のみに揺動操作可能に構成された操作レバー２８を一対備えるようにしてもよい。
【００３０】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】ラインマーカの構成を示す乗用型田植機左前部の平面図
【図３】ラインマーカの構成を示す乗用型田植機左前部の正面図
【図４】ラインマーカの構成および平行四連リンク機構との連係を示す連係図
【図５】制御構成を示すブロック図
【図６】操作レバーの操作方向と中立位置との関係を示す操縦ハンドルの右側面図
【図７】操作レバーの操作方向と中立位置との関係を示す操作レバーの操作経路図
【図８】別実施形態における操作レバーの操作方向と中立位置との関係を示す操作レバーの操作経路図
【図９】別実施形態における規制手段の制御作動を示すフローチャート
【図１０】別実施形態における操作レバーの構成を示す斜視図
【符号の説明】
１１    ラインマーカ
２８    操作レバー
２９Ａ  規制手段
Ｃ      非作用姿勢
Ｄ      作用姿勢
Ｎ      中立位置
Ｘ      交点
【図１】
0003540870.tif 000002
【図２】
0003540870.tif 000003
【図３】
0003540870.tif 000004
【図４】
0003540870.tif 000005
【図５】
0003540870.tif 000006
【図６】
0003540870.tif 000007
【図７】
0003540870.tif 000008
【図８】
0003540870.tif 000009
【図９】
0003540870.tif 000010
【図１０】
0003540870.tif 000011