(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークＷを取付固定したパレットを固定する加工機の回転テーブルと近接した位置に回動自在に設けられ、別のワークを取付固定したパレットをスライド移動自在に支承する旋回テーブル上に、移動部をスライド移動自在に設け、この移動部を往復移動制御する移動駆動機構と、この移動部と前記旋回テーブル上にスライド移動自在に支承した前記パレットとを係脱自在に係止連結するパレット係止機構とを設け、前記旋回テーブルの回動制御と、前記移動駆動機構のよる移動部の移動制御と、前記パレット係止機構の係脱切換制御とによって、前記加工機のパレットと、旋回テーブル上に支承するパレットとを前記回転テーブルと旋回テーブル間で受取り、（旋回）反転、受渡しを行うことによりパレット交換し得るように構成した加工機におけるパレット交換装置であって、前記旋回テーブルに無端状のチェーンをスプロケットを介して周回移動面を略水平面として周回移動自在に設け、このチェーンにチェーンの周回移動と共に移動する係止部を設け、この係止部が係合する係合部を前記移動部に設けて、チェーンの周回移動によって移動部を一端部側から他端部側へスライド移動自在に設けると共に、前記チェーンに設けた係止部が、旋回テーブルの中央部では一端部側から他端部側へと直線状に移動するが、前記スプロケット若しくはチェーン移動ガイド部によって端部側において円弧状に移動することで、前記移動部が移動端部においては減速移動するように構成し、この減速移動時に前記係合部に沿って前記係止部がこの係合部内で移動することで、前記パレット係止機構を係脱切換制御する係脱切換装置を前記移動部に設けたことを特徴とする加工機におけるパレット交換装置。
【請求項２】
前記旋回テーブル上に一端部側から他端部側へ往復スライド移動自在に前記移動部を設け、この旋回テーブルの一側の一端部から他端部、この他端部において前記スプロケット若しくはチェーン移動ガイド部によって折り返し、他側の他端部から一端部へと前記無端状のチェーンを周回移動自在に設け、このチェーンに設けた係止部が係合する前記係合部を前記移動部に設け、この係合部を前記移動部のスライド移動方向と直交する方向に設けて係合部に前記係止部が係合した状態でこの係止部は係合部に沿って相対移動し得るように構成して、前記チェーンが周回移動することにより前記係止部と係合部との係合によりチェーンと移動部とが連結されていることで移動部が一端部側から他端部側へと移動し、移動部が端部側に位置したとき、係止部と係合部とは係合状態のまま係合部に沿って係止部が移動するように構成することで、前記チェーンに設けた係止部が、旋回テーブルの中央部では一端部側から他端部側へと直線状に移動するが、前記スプロケット若しくはチェーン移動ガイド部によって移動端部側において円弧状に移動することによって、前記移動部が移動端部においては中央部に比して減速移動するように構成したことを特徴とする請求項１記載の加工機におけるパレット交換装置。
【請求項３】
前記係合部に沿って前記係止部が移動するに際して、この係止部が押圧することで回動し、前記移動部と前記旋回テーブル上のパレットとを係止連結するパレット係止部を係脱回動操作する回動作用部を前記係合部の所定位置に設けて、前記係脱切換装置を構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の加工機におけるパレット交換装置。
【請求項４】
前記移動駆動機構を正逆駆動することで、前記チェーンを正逆周回移動して、前記パレット係止機構を備えた移動部を往復スライド移動制御し得るように構成し、前記移動駆動機構によるチェーンの正逆周回移動によってこのチェーンに設けた係止部を正逆移動させ、この係止部の前記係合部に沿った正逆移動によって前記係脱切換装置を係脱切換制御するように構成して、この移動駆動機構の正逆駆動制御により、移動部の移動方向と、パレット係止機構の係脱状態との双方を切り換え制御するように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の加工機におけるパレット交換装置。
【請求項５】
前記旋回テーブルの一側での一端部側から他端部側の前記移動部の往復スライド移動は、この移動部に備えたパレット係止機構が前記パレットと係止連結した係止状態での移動となり、旋回テーブルの他側での一端部側から他端部側の前記移動部の往復スライド移動は、この移動部に備えたパレット係止機構が前記パレットと係止連結せず旋回テーブル上にパレットがあっても、パレットの下方をスライド通過し得る解除状態の移動となるように構成したことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の加工機におけるパレット交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを取付固定した加工機の回転テーブル上のパレットを、心出しを行った別のワーク付パレットに交換するパレット交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
加工機では、ワークを取付固定したパレットを加工機の回転テーブルに固定し、パレットと共にワークを回転させワーク加工を行っている間、別に設けた心出し作業用の回転テーブルにワーク付パレットを固定し、予め心出し作業を行っている。
【０００３】
そして、加工機のワーク加工が終了すると、心出しを行ったパレットと加工を終えたパレットとを交換し、加工機でワーク加工を開始すると共に、加工を終えたパレットのワークを適宜交換するなどして再び心出し作業を行う。
【０００４】
従来の加工機においては、このように加工機の回転テーブルと心出し作業用の回転テーブル間でパレットを交換する作業が行われているが、従来においては例えば次のようなパレット交換装置が使用されている。
【０００５】
加工機の回転テーブルの手前側方に前記心出し作業用の回転テーブルを設け、手前反対側に一旦パレットを退避載置する退避載置部を設ける。
【０００６】
そしてこの間にレール状の旋回テーブルを回動自在に設け、この旋回テーブルにパレットに係止連結するパレット係止機構を係脱自在に設けた移動部を往復スライド移動自在に設ける。
【０００７】
従って、パレット交換する場合は先ず旋回テーブルを回動させて旋回テーブルの一端部側を加工機の回転テーブルに接近させ、ここで移動部を移動してパレット係止機構によって回転テーブル上のパレットを係止し、移動部を移動させることでワーク付パレットを旋回テーブル上に移動載置して、回転テーブルから取り出す。そして、この旋回テーブルを再び回動させこの一端部側を退避載置部に近接させると共に、他端側を心出し作業用の回転テーブルに近接させ、旋回テーブル上のパレットを移動部を退避載置部側へ移動させてパレット係止機構を係脱させることで退避載置部にパレットを一旦退避支承させ、また、先の加工機の回転テーブルからの取り出しと同様の要領で心出し作業用テーブルから旋回テーブル上に心出しを終えたパレットを取り出す。
【０００８】
そして再び旋回テーブルを回動させ、先の取り出しとは逆の要領でこの旋回テーブル上のパレットを加工機の回転テーブルに移動載置させてセットし、再び同じ要領で旋回テーブルを回動させて退避載置部に退避させていたパレットを旋回テーブルに移動載置させると共に、このワーク加工を終えたパレットを心出し作業用の回転テーブルに移動載置させて交換を終了する構成としている。
【０００９】
このように従来の加工機におけるパレット交換装置は、旋回テーブル上にパレットを移動するための移動部をスライド移動自在に設け、この移動部を往復移動制御する移動駆動機構と、この移動部と前記旋回テーブル上にスライド移動自在に支承した前記パレットとを係脱自在に係止連結するパレット係止機構とを設け、前記旋回テーブルの回動制御と、前記移動駆動機構とパレット係止機構の作動制御とによって、前記加工機のパレットと、旋回テーブル上のパレットとを前記回転テーブルと旋回テーブル間で受取り、旋回、受渡しを行うことにより交換する構成としている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこのような加工機におけるパレット交換装置は、移動部の移動駆動制御と、移動部に設けたパレット係止機構の係脱作動制御とは全く別の構造で構成しているため、駆動源が別々である他、構造も複雑であり、量産性に劣るという問題がある。
【００１１】
また、従来の移動部の駆動制御は、単に駆動モータやシリンダー装置などによってスライド移動制御するにすぎないため、往復移動の端部で減速制御することができず、そのため移動端部での衝撃や磨耗を防止して耐久性を向上するためにダンパー装置などを施さなければならず、非常に構造が複雑となる。
【００１２】
また、ダンパー装置を用いず移動駆動源を所定タイミングで適格に速度制御することは一層構造が複雑となり、また高価となることから実用性に乏しい。
【００１３】
本発明は、このような問題点を見い出すと共に、これを解決するもので、簡易な構成で自動的に移動端部で減速制御される移動部の移動駆動制御機構を採用すると共に、この移動駆動制御機構を利用して、極めて簡易な構成で、別の駆動源を要さずに、移動部に設けるパレット係止機構の係脱操作も適格なタイミングで自動的に行えることができる極めて画期的な加工機におけるパレット交換装置を提供するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１５】
ワークＷを取付固定したパレット１を固定する加工機Ｋの回転テーブルＴと近接した位置に回動自在に設けられ、別のワークＷを取付固定したパレット１をスライド移動自在に支承する旋回テーブル２上に、移動部３をスライド移動自在に設け、この移動部３を往復移動制御する移動駆動機構Ａと、この移動部３と前記旋回テーブル２上にスライド移動自在に支承した前記パレット１とを係脱自在に係止連結するパレット係止機構Ｂとを設け、前記旋回テーブル２の回動制御と、前記移動駆動機構Ａのよる移動部３の移動制御と、前記パレット係止機構Ｂの係脱切換制御とによって、前記加工機Ｋのパレット１と、旋回テーブル２上に支承するパレット１とを前記回転テーブルＴと旋回テーブル２間で受取り、（旋回）反転、受渡しを行うことによりパレット交換し得るように構成した加工機におけるパレット交換装置であって、前記旋回テーブル２に無端状のチェーン４をスプロケット５を介して周回移動面を略水平面として周回移動自在に設け、このチェーン４にチェーン４の周回移動と共に移動する係止部６を設け、この係止部６が係合する係合部７を前記移動部３に設けて、チェーン４の周回移動によって移動部３を一端部側から他端部側へスライド移動自在に設けると共に、前記チェーン４に設けた係止部６が、旋回テーブル２の中央部では一端部側から他端部側へと直線状に移動するが、前記スプロケット５若しくはチェーン移動ガイド部によって端部側において円弧状に移動することで、前記移動部３が移動端部においては減速移動するように構成し、この減速移動時に前記係合部７に沿って前記係止部６がこの係合部７内で移動することで、前記パレット係止機構Ｂを係脱切換制御する係脱切換装置８を前記移動部３に設けたことを特徴とする加工機におけるパレット交換装置に係るものである。
【００１６】
また、前記旋回テーブル２上に一端部側から他端部側へ往復スライド移動自在に前記移動部３を設け、この旋回テーブル２の一側の一端部から他端部、この他端部において前記スプロケット５若しくはチェーン移動ガイド部によって折り返し、他側の他端部から一端部へと前記無端状のチェーン４を周回移動自在に設け、このチェーン４に設けた係止部６が係合する前記係合部７を前記移動部３に設け、この係合部７を前記移動部３のスライド移動方向と直交する方向に設けて係合部７に前記係止部６が係合した状態でこの係止部６は係合部７に沿って相対移動し得るように構成して、前記チェーン４が周回移動することにより前記係止部６と係合部７との係合によりチェーン４と移動部３とが連結されていることで移動部３が一端部側から他端部側へと移動し、移動部３が端部側に位置したとき、係止部６と係合部７とは係合状態のまま係合部７に沿って係止部６が移動するように構成することで、前記チェーン４に設けた係止部６が、旋回テーブル２の中央部では一端部側から他端部側へと直線状に移動するが、前記スプロケット５若しくはチェーン移動ガイド部によって移動端部側において円弧状に移動することによって、前記移動部３が移動端部においては中央部に比して減速移動するように構成したことを特徴とする請求項１記載の加工機におけるパレット交換装置に係るものである。
【００１７】
また、前記係合部７に沿って前記係止部６が移動するに際して、この係止部６が押圧することで回動し、前記移動部３と前記旋回テーブル２上のパレット１とを係止連結するパレット係止部９を係脱回動操作する回動作用部10を前記係合部７の所定位置に設けて、前記係脱切換装置８を構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の加工機におけるパレット交換装置に係るものである。
【００１８】
また、前記移動駆動機構Ａを正逆駆動することで、前記チェーン４を正逆周回移動して、前記パレット係止機構Ｂを備えた移動部３を往復スライド移動制御し得るように構成し、前記移動駆動機構Ａによるチェーン４の正逆周回移動によってこのチェーン４に設けた係止部６を正逆移動させ、この係止部６の前記係合部７に沿った正逆移動によって前記係脱切換装置８を係脱切換制御するように構成して、この移動駆動機構Ａの正逆駆動制御により、移動部３の移動方向と、パレット係止機構Ｂの係脱状態との双方を切り換え制御するように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の加工機におけるパレット交換装置に係るものである。
【００１９】
また、前記旋回テーブル２の一側での一端部側から他端部側の前記移動部３の往復スライド移動は、この移動部３に備えたパレット係止機構Ｂが前記パレット１と係止連結した係止状態での移動となり、旋回テーブル２の他側での一端部側から他端部側の前記移動部３の往復スライド移動は、この移動部３に備えたパレット係止機構Ｂが前記パレット１と係止連結せず旋回テーブル２上にパレット１があっても、パレット１の下方をスライド通過し得る解除状態の移動となるように構成したことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の加工機におけるパレット交換装置に係るものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
好適と考える本発明の実施の形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいてその作用効果を示して簡単に説明する。
【００２１】
例えば、加工機Ｋの回転テーブルＴからパレット１を引き出す場合、旋回テーブル２の回転制御、移動駆動機構Ａによる移動部３の移動制御並びにパレット係止機構Ｂの係脱切換制御によって、非係止状態（解除状態）としたパレット係止機構Ｂを回転テーブルＴのパレット１の係止位置へ配設し、この状態でパレット係止機構Ｂを係止状態とすることで、移動部３とこのパレット１とが係止連結させる。そしてこの移動部３をこの係止状態のまま反対側他端部へ移動させることで旋回テーブル２上にパレット１を引き取ることができる。
【００２２】
この際、本発明では、移動部３の移動はチェーン４の駆動により行われる。
【００２３】
即ち、移動部３を往復移動制御する移動駆動機構Ａは、旋回テーブル２に無端状のチェーン４をスプロケット５を介して周回移動面を略水平面として周回移動自在に設け、このチェーン４にチェーン４の周回移動と共に移動する係止部６を設け、この係止部６が係合する係合部７を前記移動部３に設けて、モータなどの駆動源によってスプロケット５を回動駆動してチェーン４を周回移動させることによって移動部３を、係止部６と係合部７との係合連結によって一端部から他端部へスライド移動するように構成している。
【００２４】
しかも、本発明は、旋回テーブル２に無端状のチェーン４をスプロケット５を介して周回移動面を略水平面として周回移動自在に設け、このチェーン４に設けた係止部６が、旋回テーブル２の中央部では一端部側から他端部側へと直線状に移動するが、前記スプロケット５若しくはチェーン移動ガイド部によって移動端部側においては係合部７に係合したまま係合部７内でスライド移動しつつ、円弧状に移動することで、旋回テーブル２の長さ方向に移動する移動部３が移動端部においては減速移動することとなる。
【００２５】
つまり、移動部３を移動駆動するチェーン４の移動軌跡を移動端部側では円弧状となるように構成することで、チェーン４（係止部６）の移動速度に対して移動部３のスライド移動速度は移動端部側では自動的に減速制御されることになる。
【００２６】
従って、このように移動部３の移動駆動機構Ａを構成することで、駆動源自体を速度制御しなくても、またダンパー装置などを設けなくても、旋回テーブル２の移動端部では自動的に減速され、衝撃や磨耗を防ぐことができ耐久性が向上し、しかも前述のように極めて簡易な構成で実現できることとなる。
【００２７】
即ち、言い換えると、この端部での減速を実現する構成例として、例えば、このチェーン４に設けた係止部６が係合する係合部７を前記移動部３に設け、この係合部７を前記移動部３のスライド移動方向と直交する方向に設けて係合部７に前記係止部６が係合した状態でこの係止部６は係合部７に沿って相対移動し得るように構成することで、チェーン４が周回移動することにより前記係止部６と係合部７との係合によりチェーン４と移動部３とが連結されていることで移動部３が一端部側から他端部側へと移動し、移動部３が移動端部側に位置したとき、係止部６と係合部７とは係合状態のまま係合部７に沿って係止部６が移動し、チェーン４に設けた係止部６が、旋回テーブル２の中央部では一端部側から他端部側へと直線状に移動するが、前記スプロケット５若しくはチェーン移動ガイド部によって移動端部側において円弧状に移動することによって、移動部３がこの端部においては中央部に比して自動的に加減速移動することとなり、極めて簡易な構成で実現でき、極めて実用性に秀れることとなる。
【００２８】
また更に、前記係合部７に沿って前記係止部６が移動することで、前記パレット係止機構Ｂを係脱切換制御する係脱切換装置８を前記移動部３に設けている。
【００２９】
即ち、例えば、移動部３が端部側にくると、前記係合部７に沿って前記係止部６が移動することとなるが、この際、この係止部６が押圧することで回動し、移動部３と旋回テーブル２上のパレット１とを係止連結するパレット係止部９（起伏する係止連結爪９）を係脱回動操作する回動作用部10を前記係合部７の所定位置に設けて、前記係脱切換装置８を構成することで、この移動駆動機構Ａを利用して所定タイミングで（移動部３が端部に位置したとき）、パレット係止機構Ｂを自動的に係脱切り換え制御できる構成を実現できる。
【００３０】
例えば、前述のように移動部３が一端部へ移動したとき、パレット係止機構Ｂを解除状態にしたいときには、移動部３が一端部に移動してきたとき、移動駆動機構Ａの係止部６は係合部７に沿って移動するが、このときパレット係止機構Ｂの回動作用部10を押圧して回動し、パレット係止部９を起伏して回動切り換え操作する構成とするように構成でき、また、この位置でチェーン４を逆転駆動すれば再びパレット係止機構Ｂを係脱切換制御でき、パレット係止機構Ｂに別の作動駆動源や移動駆動機構Ａとのタイミングを図ってこの別の駆動源を作動させる同調装置なども要せずして、移動駆動機構Ａと連動してパレット係止機構Ｂを所定タイミングで自動的に係脱切換制御することが一つの駆動源（移動駆動機構Ａの駆動源）の正逆駆動によって簡易な構成で実現することができることとなる。
【００３１】
【実施例】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００３２】
本実施例は、例えば図１に示すように、加工機Ｋの回転テーブルＴと近接した位置に回動自在に設けた旋回テーブル２上に、移動部３をスライド移動自在に設け、この移動部３を往復移動制御する移動駆動機構Ａと、この移動部３と前記旋回テーブル２上にスライド移動自在に支承した前記パレット１とを係脱自在に係止連結するパレット係止機構Ｂとを設け、前記旋回テーブル２の回動制御と、前記移動駆動機構Ａによる移動部３の移動制御と、パレット係止機構Ｂの係脱切換制御とによって、前記加工機のパレット１と、旋回テーブル２上に支承するパレット１とを前記回転テーブルＴと旋回テーブル２間で受取り、（旋回）反転、受渡しを行うことによりパレット交換するように構成したもので、具体的には従来例の項で前述したように例えば図２，図３に示すように加工機Ｋの回転テーブルＴ上の加工済ワーク付パレット１を旋回テーブル２上に引き取り、一旦退避載置部13へ退避させ、心出し用テーブルＳＴ上の心出し済のワーク付パレット１を旋回テーブル２上に引き取り、加工機Ｋの回転テーブルＴに受渡し、退避載置部13上の前記パレット１を旋回テーブル２を介して心出し用テーブルＳＴに受け渡すことで、加工済のパレット１と心出しをした加工準備の終えたパレット１とを交換する旋回テーブル２に適用している。
【００３３】
更に具体的に説明すると、先ず旋回テーブル２は、図示していない回動制御機構によってその向き（その一端部）を回転テーブルＴや心出し用テーブルＳＴに向けるように回動割出し制御できるように回動自在に設けられ、この旋回テーブル２上には、パレット１をテーブル長さ方向に往復スライド移動自在に支承するスライドガイド14が対向状態に設けられた構成としている。
【００３４】
このスライドガイド14間にパレット１の下方で一端部から他端部へと往復スライド移動するブロック板状の移動部３を移動駆動機構Ａによって移動自在に設けている。
【００３５】
この移動部３には、パレット１端部の裏面に係止連結するパレット係止機構Ｂを設け、起伏動自在に設けたパレット係止部９が立ち上がることでパレット１と係止連結し、伏することでパレット１との係止が解除されるようにこのパレット係止機構Ｂを構成し、従ってこのパレット係止部９の起伏動によってパレット係止機構Ｂが係脱切換制御されるように構成している。
【００３６】
即ち、パレット係止部９を回動して立ち上げた状態ではパレット１と移動部３とは係止連結状態となり、移動部３が移動することでパレット１は例えば旋回テーブル２上であるいは回転テーブルＴから旋回テーブル２上へとスライド移動することとなり、パレット係止部９を回動して伏した状態では、パレット１と移動部３との係止は解除状態に切り換えられ、移動部３を移動すると、パレット係止部９を設けたこの移動部３はたとえ旋回テーブル２上にパレット１があっても、この下方を通過スライド移動するように構成している。
【００３７】
次にこのように構成した旋回テーブル２に対して、移動部３を往復スライド移動制御する本実施例の移動駆動機構Ａについて説明する。
【００３８】
本実施例では、前述のように移動部３を旋回テーブル２上の一端部から他端部へと往復スライド移動自在に設けるが、この旋回テーブル２の両端部にスプロケット５を設け、このスプロケット５に無端状のチェーン４を掛け回して、旋回テーブル２上面にチェーン４を周回移動自在に配設し、駆動モータなどの回転駆動源によってスプロケット５を正逆回転させることで、チェーン４を正逆周回移動するように構成している。
【００３９】
更に説明すると、旋回テーブル２の一側の一端部から他端部、この他端部においてスプロケット５によって折り返し、他側の他端部から一端部、そしてこの一端部においてもスプロケット５によって折り返し、チェーン４を旋回テーブル２上に周回移動自在に配設している。
【００４０】
この端部での折り返しを本実施例では夫々このスプロケット５によって折り返し案内しているが、移動ガイド部によって折り返し案内されるように構成してもの良い。
【００４１】
本実施例では、このチェーン４の駒部にピン状体を立設することで、チェーン４の移動と共に移動するピン状の係止部６を立設し、このピン状の係止部６を移動部３の裏面に設けた係合部７に係合し、チェーン４と移動部３を連結し、チェーン４の移動によって移動部３が移動するように構成している。
【００４２】
この係合部７は、移動部３の裏面に往復スライド移動方向と直交する方向に、前記係止部６が係合する溝部を設けて形成し、前記チェーン４が周回移動することにより前記係止部６と係合部７との係合によりチェーン４と移動部３とが連結されていることで移動部３が一端部側から他端部側へと移動し、移動部３が端部側に位置したとき、係止部６と係合部７とは係合状態のまま係合部７に沿って係止部６が移動するように構成している。
【００４３】
従って、チェーン４の周回移動によって移動部３を一端部側から他端部側へスライド移動自在に設けると共に、前記チェーン４に設けた係止部６が、旋回テーブル２の中央部では一端部側から他端部側へと直線状に移動するが、前記スプロケット５によって端部側において円弧状に移動することで、前記移動部３が移動端部においては加減速移動するように構成している。
【００４４】
即ち、チェーン４が周回移動することにより前記係止部６と係合部７との係合によりチェーン４と移動部３とが連結されていることで移動部３が一端部側から他端部側あるいは逆転駆動によって他端部側から一端部側へと移動し、移動部３がいずれの端部側に位置したときも係止部６と係合部７とは係合状態のまま係合部７に沿って係止部６が移動し、チェーン４に設けた係止部６が、旋回テーブル２の中央部では直線状に移動するが、前記スプロケット５によって移動端部側において円弧状に移動することによって、移動部３がこの端部においては中央部に比して自動的に加減速移動することとなる。
【００４５】
また、更に本実施例では、前記係合部７に沿って前記係止部６が移動することで、前記パレット係止機構Ｂを係脱切換制御する係脱切換装置８を前記移動部３に設けている。
【００４６】
即ち、例えば、移動部３が端部側にくると、前記係合部７に沿って前記係止部６が移動することとなるが、本実施例では係止部６が円弧状の移動を終え、移動部３の移動が端部に達した後、直線移動することになるが（この直後移動の後円弧状の移動によって移動部３は再び移動を開始する）、この際、この係止部６が押圧することで回動し、移動部３と旋回テーブル２上のパレット１とを係止連結するパレット係止部９（起伏する係止連結爪９）を係脱回動操作する回動作用部10を前記係合部７の所定位置に設けて、前記係脱切換装置８を構成することで、この移動駆動機構Ａを利用して所定タイミングで（移動部３が端部に位置したとき）、パレット係止機構Ｂを自動的に係脱切り換え制御できる構成としている。
【００４７】
具体的には本実施例では、ピン状の係止部６の上部左右に移動作用部15が、係合部７の中央左右に設けた係脱切換装置８の回動作用部10のＶ溝型の下端部10Ａに突き当り、係止部６の移動通過によってこの回動作用部10を９０度回動させ、これによってパレット係止部９が起伏回動する構成としている。
【００４８】
従って、チェーン４を逆動して係止部６を逆動すれば、回動作用部10が逆回動してパレット係止部９は逆回動し、パレット係止機構Ｂを係脱切り換えできるように構成している。
【００４９】
即ち、前述のように移動部３が一端部へ移動したとき、移動駆動機構Ａの係止部６は係合部７に沿って移動するが、このときパレット係止機構Ｂの回動作用部10を押圧して回動し、パレット係止部９を起伏して回動切り換えできる構成であって、この位置でチェーン４を逆転駆動すれば再びパレット係止機構Ｂを逆に係脱切換制御でき、パレット係止機構Ｂに別の作動駆動源や移動駆動機構Ａとのタイミングを図ってこの別の駆動源を作動させる同調装置なども要せずして、移動駆動機構Ａと連動してパレット係止機構Ｂを所定タイミングで自動的に係脱切換制御することが一つの駆動源（移動駆動機構Ａの駆動源）を用いて簡易に構成することができる構成としている。
【００５０】
言い換えれば、本実施例では、前記移動駆動機構Ａによるチェーン４の正逆周回移動によってこのチェーン４に設けた係止部６を正逆移動させ、この係止部６の前記係合部７に沿った正逆移動によって前記係脱切換装置８を係脱切換制御するように構成して、この移動駆動機構Ａの正逆駆動制御により、移動部３の移動方向と、パレット係止機構Ｂの係脱状態との双方を切り換え制御するように構成している。
【００５１】
従って、前記旋回テーブル２の一側での一端部側から他端部側の前記移動部３の往復スライド移動は、この移動部３に備えたパレット係止機構Ｂが前記パレット１と係止連結した係止状態での移動となり、旋回テーブル２の他側での一端部側から他端部側の前記移動部３の往復スライド移動は、この移動部３に備えたパレット係止機構Ｂが前記パレット１と係止連結せず旋回テーブル２上にパレット１があっても、パレット１の下方をスライド通過し得る解除状態の移動となるように構成している。
【００５２】
従って、本実施例では、図２，３に示すように旋回テーブル２の回動制御と、移動駆動機構Ａの移動制御によって移動駆動機構Ａの移動方向とパレット係止機構Ｂの係脱切換制御を行い、前述のように回転テーブルＴと心出し用テーブルＳＴのパレット１を交換するが、具体的には図２，図３の（１）〜（12）に示す手順のようにして、（移動部３とパレット係止機構Ｂとの動きのみに着目すれば、）移動部３を移動してパレット係止機構Ｂのパレット係止部９を起こして係止状態とする場合、パレット係止機構Ｂを係止状態のままで移動部３を移動してパレット１を移動し、テーブルＴ，ＳＴと旋回テーブル２との間でパレット１を引き取ったり、受け渡したりする場合、パレット係止部９を伏してそのままの位置で解除状態に切換える場合、解除状態のままパレット１の下方を通過スライド移動する場合などを順次行うと共に、旋回テーブル２を回動制御することで，パレット交換できる。
【００５３】
即ち本実施例では、前述のようにチェーン４を正逆周回移動することで移動部３を所定方向端部に移動制御でき、その端部で係止部６を係合部７内で移動させ、係止部６で回動作用部10を押動して回動させることでパレット係止部９を回動し、パレット係止機構Ｂの係脱状態を係止状態から解除状態に切り換え、移動部３をそのままの位置としてパレット係止機構Ｂのみを切り換え制御する場合にはチェーン４を逆転させて係止部６を逆動させて回動作用部10を再び逆方向に押動回動させることでパレット係止機構Ｂを切り換えでき、前述のいずれの場合も移動駆動機構Ａの正逆駆動制御によって容易に実現できる。
【００５４】
従って、このように本実施例では、常に前記旋回テーブル２の一側での一端部側から他端部側の前記移動部３の往復スライド移動は、この移動部３に備えたパレット係止機構Ｂが前記パレット１と係止連結した係止状態での移動となり、旋回テーブル２の他側での一端部側から他端部側の前記移動部３の往復スライド移動は、この移動部３に備えたパレット係止機構Ｂが前記パレット１と係止連結せず旋回テーブル２上にパレット１があっても、パレット１の下方をスライド通過し得る解除状態の移動となるように構成しており、移動駆動機構Ａによるチェーン４の正逆駆動のみで、前記いずれの場合も対応制御でき、複雑な制御機構を要せずして一つの駆動源の正逆駆動のみによって移動部３の移動方向とパレット係止機構Ｂの係脱切換制御が行え、しかも前述のように様々な場合を容易に制御実現できるため、この一つの駆動源の正逆駆動と旋回テーブル２の旋回回動制御とによってパレット交換を行うことができることとなる。
【００５５】
また、しかも、前述のように移動部３の移動端部では、自動的に減速制御できるため適格なタイミングで速度制御を行う速度制御装置や、ダンパー装置も不要となり、簡易な構成で減速制御もでき、前述のようなパレット係止機構Ｂの切り換え制御も適正タイミングで自動的に行える画期的な加工機におけるパレット交換装置を実現できることとなる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したから、簡易な構成で自動的に移動端部で減速制御される移動部（パレット）の移動駆動制御機構を備え、この移動駆動制御機構を利用して、極めて簡易な構成で、別の駆動源を要さずに、移動部に設けるパレット係止機構の係脱操作も適格なタイミングで自動的に行えることができる極めて画期的な加工機におけるパレット交換装置となる。
【００５７】
即ち、適格なタイミングで速度制御を行う速度制御装置や、ダンパー装置も不要となり、簡易な構成で減速制御もでき、常に移動部が移動端部において自動的に減速され、簡易な構成にして衝撃等を防止でき、耐久性に秀れると共に、この移動駆動機構を利用して簡易な構成で所定のパレット位置でパレット係止機構を係脱できる画期的な加工機におけるパレット交換装置となる。
【００５８】
しかも、本発明は、旋回テーブルに無端状のチェーンをスプロケットを介して周回移動面を略水平面として周回移動自在に設け、このチェーンにチェーンの周回移動と共に移動する係止部を設け、この係止部が係合する係合部を前記移動部に設けて、チェーンの周回移動によって移動部を一端部側から他端部側へスライド移動自在に設けると共に、前記チェーンに設けた係止部が、旋回テーブルの中央部では一端部側から他端部側へと直線状に移動するが、前記スプロケット若しくはチェーン移動ガイド部によって端部側において円弧状に移動することで、前記移動部が移動端部においては減速移動するように構成し、この減速移動時に前記係合部に沿って前記係止部がこの係合部内で移動することで、前記パレット係止機構を係脱切換制御する係脱切換装置を前記移動部に設けた構成としたから、例えば、前述のように移動部が一端部へ移動したとき、パレット係止機構を解除状態にしたいときには、移動部が一端部に移動してきたとき、移動駆動機構の係止部は係合部に沿って移動するが、この減速移動時に前記係合部に沿って前記係止部がこの係合部内で移動することで、前記パレット係止機構を係脱切替装置により係脱切換え制御でき、パレット係止機構に別の作動駆動源や移動駆動機構とのタイミングを図ってこの別の駆動源を作動させる同調装置なども要せずして、移動駆動機構と連動してパレット係止機構を所定タイミングで自動的に係脱切換制御することが一つの駆動源（移動駆動機構の駆動源）の駆動によって簡易な構成で実現することができることとなる。
【００５９】
また、請求項２，３記載の発明においては、更に一層簡易な構成で本発明を容易に実現できる極めて秀れた加工機におけるパレット交換装置となる。
【００６０】
また、請求項４記載の発明においては、単に移動駆動機構の駆動源を正逆駆動するだけで、移動部の移動、即ち、パレット係止機構の移動（パレットの移動と、パレット係止機構のみの移動）と、パレット係止機構を適格なタイミングで係脱切り換え制御でき、極めて簡易な構成でパレット交換を行える極めて画期的な加工機におけるパレット交換装置となる。
【００６１】
また、請求項５記載の発明においては、更に一層簡易な構成で本発明を容易に実現できる極めて秀れた加工機におけるパレット交換装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の概略説明図である。
【図２】本実施例のパレット交換手順（１）〜（６）を示す説明図である。
【図３】本実施例のパレット交換手順（７）〜（12）を示す説明図である。
【図４】本実施例の旋回テーブルの説明平面図である。
【図５】本実施例の移動部が移動している途中の旋回テーブルの要部の拡大説明平面図である。
【図６】本実施例の移動部が端部で減速移動し終え移動部が移動停止し、パレット係止機構が切り換え作動する直前の旋回テーブルの要部の拡大説明平面図である。
【図７】本実施例のパレット係止機構の係脱切換装置を示す旋回テーブルの要部の拡大説明側断面図である。
【図８】本実施例のパレット係止機構の係脱切換装置を示す旋回テーブルの要部の拡大説明正断面図である。
【符号の説明】
１  パレット
２  旋回テーブル
３  移動部
４  チェーン
５  スプロケット
６  係止部
７  係合部
８  係脱切換装置
９  パレット係止部
10  回動作用部
Ａ  移動駆動機構
Ｂ  パレット係止機構
Ｋ  加工機
Ｔ  回転テーブル
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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