(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料噴射ポンプ(１)とメカニカルガバナ(２)と電子ガバナ(３)とを備え、
燃料噴射ポンプ(１)は、燃料増減方向にスライドする燃料調量部(４)を備え、この燃料調量部(４)は、付勢手段(５)で燃料増量方向に付勢し、
メカニカルガバナ(２)は、メカ出力部(６)を備え、このメカ出力部(６)は、燃料調量部(４)のメカ入力部(７)に、その燃料増量側から臨ませ、
電子ガバナ(３)は、電子出力部(１３)とコントローラ(８)と目標回転数設定手段(９)と目標回転数検出手段(１０)と実回転数検出手段(１１)とを備え、電子出力部(１３)は、燃料調量部(４)の電子入力部(１４)にその燃料増量側から臨ませ、
コントローラ(８)は、回転数ＰＩＤ制御部(２８)を備え、目標回転数と実回転数との回転偏差に基づいて、電子出力部(１)への制御出力を設定し、
電子ガバナ(３)による電子制御運転中は、電子出力部(１３)で電子入力部(１４)を受け止めることにより、メカ出力部(６)をメカ入力部(７)から離間させ、メカニカルガバナ(２)が燃料調量部(９)に作用しないようにして、電子ガバナ(３)で回転数を一定値に維持し、
負荷が全負荷を超えると、メカ出力部(６)でメカ入力部(７)を受け止めることにより、電子制御運転での燃料噴射量の上限を規定するとともに、電子出力部(１３)を電子入力部(１４)から離間させ、電子ガバナ(３)が燃料調量部(４)に作用しないようにして、メカニカルガバナ(２)によるメカ調量運転により、燃料増量を制限するようにした、ディーゼルエンジンの燃料供給装置において、
離間検出手段(１５)を備え、この離間検出手段(１５)は、電子出力部(１３)が電子入力部(１４)から離間したことを検出するように構成し、
電子制御運転中に負荷が増加し、負荷が全負荷を超え、電子出力部(１３)が電子入力部(１４)から離間し、電子制御運転がメカ調量運転に切り替わった場合には、
電子ガバナ(３)のコントローラ(８)が、離間検出手段(１５)の検出に基づいて、電子出力部(１３)が電子入力部(１４)から離間したことを検出し、離間開始時点の回転数ＰＩＤの積分値を記憶し、
その後、メカ調量運転中に負荷が減少し、負荷が全負荷を下回り、実回転数が目標回転数を超えた場合には、電子ガバナ(３)のコントローラ(８)が、先に記憶した離間開始時点の積分値を、制御時点の回転数ＰＩＤの制御変数に代入し、
電子制御運転中、実調量位置が全負荷位置未満の範囲で増加する場合に、電子出力部(１３)が電子入力部(１４)から一時的に離間した場合には、先に記憶された離間開始時点の積分値が制御時点の変数に代入されることがないようにした、ことを特徴とするディーゼルエンジンの燃料供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載したディーゼルエンジンの燃料供給装置において、
電子ガバナ(３)は、実調量位置検出手段(１２)をも備え、コントローラ(８)は、調量位置ＰＩＤ制御部(２９)をも備え、回転数ＰＩＤ制御部(２８)は、目標回転数と実回転数との回転偏差に基づいて、目標調量位置を設定し、調量位置ＰＩＤ制御部(２９)は、目標調量位置と実調量位置との調量位置偏差に基づいて、電子出力部(１１)への制御出力を設定し、
電子ガバナ(３)のコントローラ(８)は、離間開始時点の調量位置ＰＩＤの積分値をも記憶し、記憶した離間開始時点の積分値を、制御時点の調量位置ＰＩＤの制御変数にも代入する、ことを特徴とするディーゼルエンジンの燃料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディーゼルエンジンの燃料供給装置に関し、詳しくは、制御の応答性を向上させることができるものにする。
【０００２】
【発明の前提技術】
本発明の前提となるディーゼルエンジンの燃料供給装置の構成は、次の通りである。
図１に示すように燃料噴射ポンプ（１）とメカニカルガバナ（２）と電子ガバナ（３）とを備え、
燃料噴射ポンプ（１）は、燃料増減方向にスライドする燃料調量部（４）を備え、この燃料調量部（４）は、付勢手段（５）で燃料増量方向に付勢し、
メカニカルガバナ（２）は、メカ出力部（６）を備え、このメカ出力部（６）は、燃料調量部（４）のメカ入力部（７）に、その燃料増量側から臨ませ、
電子ガバナ（３）は、電子出力部（１３）とコントローラ（８）と目標回転数設定手段（９）と目標回転数検出手段（１０）と実回転数検出手段（１１）とを備え、電子出力部（１３）は、燃料調量部（４）の電子入力部（１４）にその燃料増量側から臨ませ、
コントローラ（８）は、回転数ＰＩＤ制御部（２８）を備え、目標回転数と実回転数との回転偏差に基づいて、電子出力部（１）への制御出力を設定する。
【０００３】
上記装置の機能は、次の通りである。
電子ガバナ（３）による電子制御運転中は、電子出力部（１３）で電子入力部（１４）を受け止めることにより、メカ出力部（６）をメカ入力部（７）から離間させ、メカニカルガバナ（２）が燃料調量部（９）に作用しないようにして、電子ガバナ（３）で回転数を一定値に維持し、
負荷が全負荷を超えると、メカ出力部（６）でメカ入力部（７）を受け止めることにより、電子制御運転での燃料噴射量の上限を規定するとともに、電子出力部（１３）を電子入力部（１４）から離間させ、電子ガバナ（３）が燃料調量部（４）に作用しないようにして、メカニカルガバナ（２）によるメカ調量運転により、燃料増量を制限する。
【０００４】
【従来の技術】
従来、この種の装置では、電子ガバナによる制御は、常に制御時点での回転数ＰＩＤの積分値を制御変数に代入して行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、制御の応答性が低い。すなわち、電子制御運転中に負荷が増加し、電子制御運転がメカ調量運転に切り替わった後、負荷が減少しても、実回転数が目標回転数に整定されるまでに時間がかかる。
その理由は、次の通りである。
電子制御運転がメカ調量運転に切り替わると、電子出力部は電子入力部から離間するが、負荷の増加によって回転数が低下しているにも拘らず、燃料の増量がメカニカルガバナで制限されているため、電子ガバナの電子出力部は不要に燃料増量側に移動する。このため、回転数ＰＩＤの積分値が不要に増大する。このため、その後、メカ調量運転中に負荷が減少し、負荷が全負荷を下回っても、実回転数を目標回転数に整定するには、実回転数が目標回転数から大きくオーバーシュートし、不要に増大した積分値がキャンセルされるまで待たなければならず、実回転数が目標回転数に整定されるまでに時間がかかるのである。
【０００６】
本発明の課題は、上記問題点を解決できるディーゼルエンジンの燃料供給装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による解決手段は、次の通りである。
(請求項１の発明)
図１に示すように、前記前提技術において、
離間検出手段(１５)を備え、この離間検出手段(１５)は、電子出力部(１３)が電子入力部(１４)から離間したことを検出し、
電子制御運転中に負荷が増加し、負荷が全負荷を超え、電子出力部(１３)が電子入力部(１４)から離間し、電子制御運転がメカ調量運転に切り替わった場合には、
電子ガバナ(３)のコントローラ(８)が、離間検出手段(１５)の検出に基づいて、電子出力部(１３)が電子入力部(１４)から離間したことを検出し、離間開始時点の回転数ＰＩＤの積分値を記憶し、
その後、メカ調量運転中に負荷が減少し、負荷が全負荷を下回り、実回転数が目標回転数を超えた場合には、電子ガバナ(３)のコントローラ(８)が、先に記憶した離間開始時点の積分値を、制御時点の回転数ＰＩＤの制御変数に代入し、
電子制御運転中、実調量位置が全負荷位置未満の範囲で増加する場合に、電子出力部(１３)が電子入力部(１４)から一時的に離間した場合には、先に記憶された離間開始時点の積分値が制御時点の変数に代入されることがないようにしたことを特徴とする。
(請求項２の発明)
図７に示すように、請求項１の発明において、  電子ガバナ(３)は、実調量位置検出手段(１２)をも備え、コントローラ(８)は、調量位置ＰＩＤ制御部(２９)をも備え、回転数ＰＩＤ制御部(２８)は、目標回転数と実回転数との回転偏差に基づいて、目標調量位置を設定し、調量位置ＰＩＤ制御部(２９)は、目標調量位置と実調量位置との調量位置偏差に基づいて、電子出力部(１１)への制御出力を設定し、
電子ガバナ(３)のコントローラ(８)は、離間開始時点の調量位置ＰＩＤの積分値をも記憶し、記憶した離間開始時点の積分値を、制御時点の調量位置ＰＩＤの制御変数にも代入する、ことを特徴とするディーゼルエンジンの燃料供給装置。
【０００８】
【発明の作用及び効果】
(請求項１の発明)
本発明によれば、制御の応答性を向上させることができる。すなわち、電子制御運転中に負荷が増加し、電子制御運転がメカ調量運転に切り替わった後、負荷が減少した場合、実回転数が目標回転数に整定されるまでに時間がかからない。
その理由は、次の通りである。
「発明が解決しようとする問題点」の項で指摘したように、電子制御運転がメカ調量運転に切り替わると、回転数ＰＩＤの積分値が不要に増大する。しかし、その後、メカ制御運転中に負荷が減少し、負荷が全負荷を下回り、実回転数が目標回転数を超えた場合には、先に記憶した離間開始時点の積分値を、制御時点の回転数ＰＩＤの制御変数に代入するため、不要に増大する前の積分値を適用することができ、実回転数を目標回転数に整定するに当たり、不要に増大した積分値を、実回転数の大きなオーバーシュートによってキャンセルする必要がなくなり、整定に時間がかからないのである。
また、本発明によれば、実調量位置検出手段と調量位置ＰＩＤ制御部とは、必ずしも必要がなく、これらを省略した場合には、簡単な構造で安価に製作することができる。
また、本発明によれば、部分負荷での電子制御運転が、先に記憶された離間開示時点の積分値の代入によって乱されるおそれはない。
(請求項２の発明)
本発明によれば、制御の応答性を向上させることができる。すなわち、電子制御運転中に負荷が増加し、電子制御運転がメカ調量運転に切り替わった後、負荷が減少した場合、実回転数が目標回転数に整定されるまでに時間がかからない。
その理由は、請求項１の発明と同様、不要に増大する前の積分値を適用することができ、実回転数を目標回転数に整定するに当たり、不要に増大した積分値を、実回転数の大きなオーバーシュートによってキャンセルする必要がなくなり、整定に時間がかからないからである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１から図５は本発明の第１実施形態に係るディーゼルエンジンの燃料供給装置を説明する図で、この第１実施形態では、列型燃料噴射ポンプを備えた多気筒ディーゼルエンジンに適用した例を示す。図１に示すように、このエンジンの燃料供給装置は、燃料噴射ポンプ（１）とメカニカルガバナ（２）と電子ガバナ（３）とを備えている。燃料噴射ポンプ（１）は、燃料増減方向にスライドする燃料調量部（４）を備え、この燃料調量部（４）は、付勢手段（５）で燃料増量方向に付勢している。
【００１０】
メカニカルガバナ（２）の構成は、次の通りである。
メカニカルガバナ（２）は、ガバナレバー（２０）とガバナスプリング（２１）とガバナ力発生手段（２２）とを備えている。ガバナレバー（２０）は、揺動自在に設けられ、ガバナスプリング（２１）を介して調速レバー（２３）に連動連結してある。ガバナスプリング（２１）は、調速レバー（２３）の調速設定に応じて、ガバナレバー（２０）にガバナスプリング力（２４）を付与する。ガバナ力発生手段（２２）は、ガバナレバー（２０）に臨み、回転数に応じたガバナ力（２５）をガバナレバー（２０）に付与する。ガバナレバー（２０）の揺動端部は、メカ出力部（６）となっており、このメカ出力部（６）は、燃料調量部（４）のメカ入力部（７）に、その燃料増量側から臨んでいる。メカ出力部（６）は、付勢手段（５）で付勢された燃料調量部（４）のメカ入力部（７）を受け止め、ガバナスプリング力（２４）とガバナ力（２５）との不釣合い力による作動で、燃料調量部（４）を調量移動させる。
【００１１】
電子ガバナ（３）の構成は、次の通りである。
電子ガバナ（２）は、電子アクチュエータ（２７）とコントローラ（８）と目標回転数設定手段（９）と目標回転数検出手段（１０）と実回転数検出手段（１１）と離間検出手段（１５）とを備えている。電子アクチュエータ（２７）はリニアソレノイドで、その出力ロッドが電子出力部（１３）となっている。電子出力部（１３）は、燃料調量部（４）の電子入力部（１４）にその燃料増量側から臨ませている。電子出力部（１３）は、付勢手段（５）で付勢された燃料調量部（４）の電子入力部（１４）を受け止め、コントローラ（８）による制御作動で、燃料調量部（４）を調量移動させる。離間検出手段（１５）は、電子アクチュエータ（２７）に設けられ、電子出力部（１３）が電子入力部（１４）から離間したことを検出する。その具体的構造は、後述する。
【００１２】
コントローラ（８）の構成は、次の通りである。
コントローラ（８）は、回転数ＰＩＤ制御部（２８）を備えている。回転数ＰＩＤ制御部（２８）は、目標回転数検出手段（９）からの目標回転数検出信号と実回転数検出手段（１１）からの実回転数検出信号とに基づいて回転数偏差を演算し、電子アクチュエータ（２７）に制御出力信号を発信し、電子出力部（１３）の作動を制御する。なお、目標回転数設定手段（９）は、調速レバー（２３）で兼用している。図１中の符号（３２）はエマージェンシ回路である。
【００１３】
電子ガバナ（３）の制御特性とメカニカルガバナ（２）の調量特性は、次の通りである。
図２に電子ガバナとメカニカルガバナの特性線図を示す。横軸は回転数、縦軸は調量位置を示す。メカニカルガバナ（２）によるメカ調量特性線図（３３）は実線で、電子ガバナ（３）による電子制御特性線図（３４）は鎖線で示す。メカ調量特性線図（３３）は、水平な上限調量線（３３ａ）と傾斜する全負荷調量線（３３ｂ）とを備え、上限調量線（３３ａ）の高回転側端部から全負荷調量線（３３ｂ）が高回転側に向けて下り傾斜している。電子制御特性線図（３４）は、垂直で、メカ調量特性線図（３３）の上限調量線（３３ａ）の高速側端部を通過し、その上端は予め設定された移動制限位置（２６）まで延びている。
【００１４】
上記特性に基づく電子ガバナ（３）とメカニカルガバナ（２）の機能は、次の通りである。
電子ガバナ（３）による電子制御運転中は、電子制御特性線図（３４）に沿った制御が行われ、電子出力部（１３）で電子入力部（１４）を受け止めることにより、メカ出力部（６）をメカ入力部（７）から離間させ、メカニカルガバナ（２）が燃料調量部（９）に作用しないようにして、電子ガバナ（３）で回転数を一定値に維持する。負荷が全負荷を超えると、上限調量線（３３ａ）に沿った調量が行われ、メカ出力部（６）でメカ入力部（７）を受け止めることにより、電子制御運転での燃料噴射量の上限を規定するとともに、電子出力部（１３）を電子入力部（１４）から離間させ、電子ガバナ（３）が燃料調量部（４）に作用しないようにして、メカニカルガバナ（２）によるメカ調量運転により、燃料増量を制限する。このため、負荷が増加しても、燃料噴射量は増加せず、回転数は低下する。
【００１５】
コントローラ（８）の処理機能は、次の通りである。
図３にコントローラ（８）の処理のフローチャートを示す。ステップＳ１では、実回転数が目標回転数未満か否かを判断する。この判断が肯定の場合、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、電子出力部（１３）が電子入力部（１４）から離間したか否かを判断する。判断が肯定の場合、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、電子入力部（１４）からの電子出力部（１３）の離間が始めてか否かを判断する。判断が肯定の場合、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、離間開始時点の回転数ＰＩＤの積分値を記憶する。
【００１６】
ステップＳ４での処理が終わると、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、離間継続時間のタイムカウントを行う。ステップＳ５での処理が終わるとステップＳ６に進む。ステップＳ６では、実回転数が目標回転数を超えたか否かを判断する。判断が肯定の場合、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、タイムカウントの値が所定値を超えたか否かを判断する。判断が肯定の場合、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、先に記憶した離間開始時点の積分値を、制御時点の回転数ＰＩＤの制御変数に代入する。
【００１７】
ステップＳ８での処理が終わると、ステップＳ１に戻る。なお、ステップＳ１、Ｓ２での各判断が否定の場合、いずれもステップＳ９に進む。ステップＳ９では、タイムカウンタをリセットする。ステップＳ９での処理が終わると、ステップＳ６に進む。また、ステップＳ３での判断が否定の場合、ステップＳ５に進む。ステップＳ６、Ｓ７での各判断が否定の場合、いずれもステップＳ１に戻る。
【００１８】
コントローラ（８）の主要な処理の具体例は、次の通りである。
電子制御運転中に負荷が増加し、負荷が全負荷を超え、電子出力部（１３）が電子入力部（１４）から離脱し、電子制御運転がメカ調量運転に切り替わった場合には、まず、第１段階の処理が行われる。この第１段階の処理は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６の順で行われる。ステップＳ１〜Ｓ４では、電子出力部（１３）が電子入力部（１４）から離間したことが検出され、離間開始時点の回転数ＰＩＤの積分値が記憶される。ステップＳ５では、離間継続時間のタイムカウントが開始される。ステップＳ６では回転数の判断を行うが、この時点では、負荷の増加に拘らず、燃料増量がメカニカルガバナ（２）によって制限されているため、実回転数は目標回転数を下回っており、ステップＳ６での判断は否定される。
【００１９】
次に、第２段階の処理が行われる。この第２段階の処理は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ５→Ｓ６の順で行われる。ステップＳ３では、離間開始についての判断を行うが、この時点では、電子出力部（１３）の離間が始めてではないため、ステップＳ３での判断は否定され、ステップＳ４には進まない。このため、第１段階のステップＳ４で記憶された離間開始時点の積分値は、離間開始後の積分値によって更新されることなく、維持される。ステップＳ５では、離間継続時間のタイムカウントが行われる。ステップＳ６では、回転数の判断を行うが、この時点では、実回転数は目標回転数を下回っているため、ステップＳ６での判断は否定される。この第２段階の処理は、実回転数が目標回転数を超えるまで繰り返される。
【００２０】
その後、メカ調量運転中に負荷が減少し、負荷が全負荷を下回り、実回転数が目標回転数を超えた場合には、第３段階の処理が行われる。この第３段階の処理は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８の順で行われる。ステップＳ６では、回転数を判断するが、この時点では、実回転数が目標回転数を超えているため、判断は肯定され、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、タイムカウントの値が判断されるが、この時点では、タイムカウントの値が大きくなっているため、判断は肯定され、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、先に記憶した離間開始時点の積分値を、制御時点の回転数ＰＩＤの制御変数に代入する。
【００２１】
上記具体的処理による回転偏差等の変化は、次の通りである。
図４に、負荷と回転偏差等の関係を示すタイムチャートを示す。
負荷曲線（４１）で示すように、負荷が無負荷から全負荷に向けて上昇する場合、電子制御運転により実回転数は一定値の目標回転数に維持されるため、回転偏差は０となる。電子出力部位置曲線（４２）で示すように、実調量位置は燃料増量側に移動する。回転比例値は、回転変動がないため、０となるが、積分曲線（４３）で示すように、積分値は調量位置の燃料増量側への移動に相当する分だけ増加する。
【００２２】
負荷曲線（４４）で示すように、負荷が全負荷を超えると、電子制御運転がメカ調量運転に切り替わる。この場合、実調量位置曲線（４５）で示すように、メカニカルガバナ（２）による燃料増量の制限により、実調量位置は、一定の位置に止められる。このため、負荷の増加に拘らず、実調量位置は燃料増量側には移動せず、回転数は低下し、回転偏差曲線（４６）で示すように、回転偏差が生じ、回転比例曲線（４７）で示すように、回転比例値が増加し、積分曲線（４８）で示すように、積分値も増加する。この場合、実調量位置が一定の位置に止められるのに対し、電子出力部位置曲線（４９）で示すように、電子出力部位置は燃料増量側に移動し、電子出力部（１３）は電子入力部（１４）から離間する。そして、離間検出手段（１５）で離間開始が検出され、その離間開始時点の積分値（５１）が記憶される。
【００２３】
その後、負荷曲線（５２）で示すように、負荷が更に増加すると、実回転数は更に減少し、回転偏差曲線（５３）で示すように、回転偏差も増加し、回転比例曲線（５４）、積分曲線（５５）で示すように、回転比例値、積分値も増加し、目標調量曲線（５６）で示すように、電子出力部（１３）の電子入力部（１４）からの離間距離（５０）も増加するが、離間開始後の積分値は記憶されない。そして、電子出力部位置曲線（５７）で示すように、電子出力部（１３）は、予め設定された移動制限位置で移動を停止し、この位置に止まる。
【００２４】
負荷が最大負荷点（８０）に至った後、負荷曲線（５８）で示すように、負荷が全負荷に向けて減少しても、負荷が全負荷を下回るまでは、回転上昇側へのトルクが発生しないため、回転数は上昇せず、回転偏差曲線（５９）で示すように、回転偏差は更に増加し、回転比例曲線（６０）で示すように、回転比例値も更に増加する。その際、電子出力部位置曲線（６１）で示すように、電子出力部（１３）は、移動制限位置で静止しているため、積分曲線（６２）で示すように、積分値は一定値に維持される。
【００２５】
負荷曲線（６３）で示すように、負荷が全負荷を下回ると、回転上昇側へのトルクが発生し、実回転数は上昇し、回転偏差曲線（６４）で示すように、回転偏差は減少し、回転比例曲線（６５）で示すように、回転比例値は減少するが、回転偏差が未だ正の値であるため、積分曲線（６６）で示すように、積分値は減少せず、目標調量曲線（６７）で示すように、電子出力部（１３）は、移動制限位置での静止を維持している。そして、実回転数が目標回転数まで回復すると、回転回復点（６８）で示すように、回転偏差が０となるため、この時点で、先に記憶した電子出力部（１３）の離間開始時点の積分値（５１）を、制御時点の積分変数に代入する。この場合、積分曲線（６９）で示すように、不要に増加した積分値（７９）が電子出力部（１３）の離間開始時点の積分値（５１）にまで減少するため、電子出力部位置曲線（７０）で示すように、電子出力部（１３）は、電子入力部（１４）に急速に接近する。
【００２６】
負荷曲線（７１）で示すように、負荷が更に減少すると、積分曲線（７２）で示すように、積分値は電子出力部（１３）の離間開始時点の積分値（５１）付近で小さく上下動し、電子出力部位置曲線（７３）と実調量曲線（７４）で示すように、電子出力部（１３）による電子入力部（１４）の受け止めが開始され、メカ調量運転から電子制御運転への移行が開始される。この場合、回転偏差曲線（７５）で示すように、回転偏差が速やかに０に収束されることから明らかなように、実回転数は速やかに目標回転数に収束する。このため、制御の応答性が高い。
【００２７】
なお、先に記憶した電子出力部（１３）の離間開始時点の積分値（５１）を、制御時点の積分変数に代入せず、制御時点の積分値（７９）をそのまま代入した場合、実回転数を目標回転数に整定するためには、回転偏差曲線（７６）で示すように、、実回転数が目標回転数を超えて大きくオーバーシュートし、積分曲線（７７）で示すように、不要に増大した積分値（７９）がキャンセルされるまで待たなければならない。この場合、目標調量曲線（７８）と実調量曲線（７４）で示すように、電子出力部（１３）が電子入力部（１４）に速やかに接近せず、メカ調量運転から電子制御運転への移行が速やかに開始せず、回転偏差曲線（７６）で示すように、回転偏差が速やかに０に収束されないことから明らかなように、実回転数は目標回転数に速やかに収束しない。このため、制御の応答性が低い。
【００２８】
前記具体的処理による結果は、次の通りである。
図５（Ａ）は、前記具体的処理を行った場合の実回転数と実調量位置との関係を示すグラフである。これによれば、無負荷点（８０）から負荷の増加（８２）により全負荷点（８１）に至り、更に負荷の増加により最大負荷点（８６）に至った後、負荷の減少（８４）により実回転数が目標回転数への回復点（８１）に至ったときに、離間開始時点の積分値を代入すると、その後の負荷の減少（８５）による実回転数のオーバーシュートは、３０ｒｐｍ程度に抑えられる。図５（Ｂ）は、前記具体的処理を行わなかった場合の図５（Ａ）相当図である。これによれば、実回転数が目標回転数への回復点に至ったときに、その時点の積分値を代入するため、その後の負荷の減少（８５）による実回転数のオーバーシュートは、１３０ｒｐｍ以上となる。
【００２９】
なお、コントローラ(８)の副次処理の具体例は、次の通りである。
電子制御運転中、電子出力部(１３)が燃料増量側に移動した場合、電子入力部(１４)は静止慣性のため、追従が遅れる。このため、実調量位置が全負荷位置未満の範囲で増加する場合でも、電子出力部(１３)が電子入力部(１４)から一時的に離間することがある。この場合には、図３に示すように、ステップＳ１での判断は肯定され、ステップＳ２に進むが、ここでの判断が否定され、ステップＳ９でタイムカウントがリセットされるため、ステップＳ６からステップＳ７に進んでも、ステップＳ７での判断が否定されるため、ステップＳ８には進まない。このため、先に記憶された離間開始時点の積分値が制御時点の変数に代入されることはなく、部分負荷での電子制御運転が、先に記憶された離間開始時点の積分値の代入によって乱されるおそれはない。
【００３０】
離間検出手段（１５）の構成は、次の通りである。
離間検出手段（１５）は、電子アクチュエータ（２７）に設けられている。図６に示すように、電子アクチュエータ（２７）は、ケーシング（１６）と吸引コイル（１７）とコア（１８）と出力ロッド（１３）と押し出しバネ（１９）とバネ収容室（１９ａ）とを備えている。ケーシング（１６）は、嵌入用突部（１６ａ）と取付フランジ（１６ｂ）とを備えている。嵌入用突部（１６ａ）を、燃料噴射ポンプ（１）の収容ケース（１ａ）の取付孔（１ｂ）に嵌入し、取付フランジ（１６ｂ）を取付孔（１ｂ）の周肉壁に固定することにより、電子アクチュエータ（２７）を燃料噴射ポンプ（１）の収容ケース（１ａ）に取り付ける。押し出しバネ（１９）は、バネ収容室（３３）内に収容され、出力ロッド（１３）とケーシング端壁（２６）との間に設けられている。この押し出しバネ（１９）の押し出し力と吸引コイル（１７）による引き込み力との不釣合い力により、出力ロッド（１３）が作動する。離間検出手段（１５）は、端子（１５ａ）とバッテリ（１５ｂ）と抵抗（１５ｃ）と電圧検出手段（１５ｄ）とを備え、端子（１５ａ）は、押し出しバネ（１９）と接し、バッテリ（１５ｂ）と抵抗（１５ｃ）とは、端子（１５ａ）と直列接続され、電圧検出手段（１５ｄ）は、バッテリ（１５ｂ）と端子（１５ａ）との間に接続されている。コア（１８）を出力ロッドに固定する止め輪（１８ａ）（１８ａ）、コア（１８）とケーシング（１６）との間のコアスライド受け（１８ｂ）、出力ロッドスライド受け（１３ａ）、バネ収容室（１９ａ）の内周部（１９ｂ）は、いずれも絶縁体で形成され、出力ロッド（１３）を流れる電流が、ケーシング（１６）を介して燃料噴射ポンプ（１）の収容ケース（１ａ）に漏出しないようにしている。これらを絶縁体で形成することに代えて、嵌入用突部（１６ａ）と取付フランジ（１６ｂ）の表面を絶縁体で形成してもよい。
【００３１】
離間検出手段（１５）の機能は、次の通りである。
電子出力部（１３）が電子入力部（１４）と接している場合には、バッテリ（１５ｂ）からの電流は、端子（１５ａ）と押し出しバネ（１９）と電子出力部（１３）と電子入力部（１４）と燃料噴射ポンプ（１）等を介して流れる。この場合、離間検出手段（１５）は、電圧検出手段（１５ｂ）が電圧を検出することに基づいて、電子出力部（１３）が離間していないことを検出する。一方、電子出力部（１３）が電子入力部（１４）から離間した場合には、バッテリ（１５ｂ）からの電流は流れない。この場合、離間検出手段（１５）は、電圧検出手段（１５ｂ）が電圧を検出しないことに基づいて、電子出力部（１３）が離間したことを検出する。離間検出手段（１５）は、電子出力部（１３）や電子入力部（１４）の接当部にリミットスイッチや感圧スイッチを配置して構成することもできる。
【００３２】
図７は、第２実施形態を説明する図である。この第２実施形態は、第１実施形態において、電子ガバナ（３）は、実調量位置検出手段（１２）をも備え、コントローラ（８）は、調量位置ＰＩＤ制御部（２９）をも備え、回転数ＰＩＤ制御部（２８）は、目標回転数と実回転数との回転偏差に基づいて、目標調量位置を設定し、調量位置ＰＩＤ制御部（２９）は、目標調量位置と実調量位置との調量位置偏差に基づいて、電子出力部（１１）への制御出力を設定し、電子ガバナ（３）のコントローラ（８）は、離間開始時点の調量位置ＰＩＤの積分値をも記憶し、記憶した離間開始時点の積分値を、制御時点の調量位置ＰＩＤの制御変数にも代入する。
【００３３】
この第２実施形態では、回転数ＰＩＤ制御部（２８）は、目標回転数検出手段（９）からの目標回転数検出信号と実回転数検出手段（１１）からの実回転数検出信号とに基づいて回転偏差を演算し、調量位置ＰＩＤ制御部（２９）に目標調量位置設定信号を発信する。調量位置ＰＩＤ制御部（２９）では、目標調量位置設定信号と実調量位置検出手段（１２）からの実調量位置検出信号とに基づいて調量位置偏差を演算し、電子アクチュエータ（２７）に制御出力信号を発信し、電子出力部（１３）の作動を制御する。実調量位置検出手段（１２）は、付勢手段（５）に付設し、燃料調量部（４）の移動に追従する付勢手段（５）の出力ロッド（５ａ）の位置を検出することにより、燃料調量部（４）の実調量位置を間接的に検出している。図中の符号（３０）はブーストコンペンセータ、（３１）は位相補償部である。
【００３４】
この第２実施形態の場合、コントローラ（８）は、図３のステップＳ４では、離間開始時点の回転数ＰＩＤの積分値だけでなく、調量位置ＰＩＤの積分値をも記憶し、ステップＳ８では、先に記憶した離間開始時点の積分値を、制御時点の回転数ＰＩＤと調量位置ＰＩＤの制御変数に代入する。この第２実施形態でも、第１実施形態とほぼ同等の機能を果たす。
他の構成及び機能は、第１実施形態と同じであり、図７中、同一の要素には同一の符号を付しておく。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る燃料供給装置の模式図である。
【図２】図１の装置の電子ガバナの制御特性と、メカニカルガバナの調量特性を示す特性線図である。
【図３】図１の装置のコントローラによる処理を示すフローチャートである。
【図４】図３の処理による負荷と回転偏差等の関係を示すタイムチャートである。
【図５】実回転数と実調量位置との関係を示すグラフで、図５（Ａ）は図３の処理を行った場合、図５（Ｂ）は図３の処理を行わなかった場合の結果を示す。
【図６】図１の装置で用いる離間検出手段の説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る燃料供給装置の模式図である。
【符号の説明】
（１）…燃料噴射ポンプ、（２）…メカニカルガバナ、（３）…電子ガバナ、（４）…燃料調量部、（５）…付勢手段、（５ａ）…出力ロッド、（６）…メカ出力部、（７）…メカ入力部、（８）…コントローラ、（９）…目標回転数設定手段、（１０）…目標回転数検出手段、（１１）…実回転数検出手段、（１２）  実調量位置検出手段、（１３）…電子出力部、（１４）…電子入力部、（１５）…離間検出手段、（２８）…回転数ＰＩＤ制御部、（２９）…調量位置ＰＩＤ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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