(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を載せる寝台が、患者の上半身部を載せこれを固定させ得る係止手段を備える上半身部用台（２）と、患者の臀部を載せこれを固定させ得る係止具を備える臀部用台（３）と、患者の下肢部を載せる脚部用台（４）とに分割形成され、さらに、前記臀部用台および脚部用台を患者の身長方向に牽引する牽引手段（７）と、前記臀部用台を患者の身長方向に対し垂直面で患者の背骨軸をほぼ中心に回転または半転揺動させるローリング手段（６）とを、具備し、且つ常態下において互いに若干離れた形で同一水平面上に並ぶ上半身部用台の上板（２１）と臀部用台の中板（３１）と脚部用台の下板（４１）を備え、さらに前記中板の裏面中央から垂下する脚（３２）が設けられると共に、前記ローリング手段の回転出力軸の先端部にクランク機構（６４）が設けられ、該クランク機構の偏心出力軸がベアリングを介して前記脚に連結されて、回転出力軸に対する偏心出力軸の偏心量を５ｍｍ〜３０ｍｍの範囲内で調節できるようにしたことを特徴とする腰痛治療機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、腰痛治療に使用される腰痛治療機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
人は長い人生の中で腰痛を知らずしてその一生を終えることができるのは稀であり、極くひと握りの僅かでしかない。実際、私達人間が人生を終えるまでの間、約８割の人が腰痛を経験するといわれている。
腰痛は、４本足による歩行から人間への進化というプロセスの過程で、２本足での立位，歩行，運動又はその他の腰がなせるあらゆる可動域での仕事等を強いられたことに起因し、さらに環境等によるストレスも影響するといわれている。
腰痛の中でも最も多いとされる腰痛症（筋筋膜性腰痛）にはじまり、ギックリ腰（急性腰痛症），座骨神経痛，変形性脊椎症，脊椎損傷，椎間板ヘルニア，脊椎分離症及びすべり症、側わんが存在しているために生じてくる腰痛，外傷性の腰痛，骨粗しょう症，黄靭帯側索硬化症，脊椎管の狭窄など、様々なタイプの腰痛が存在している。
現在、このような多くの腰痛に対し、従来よりありとあらゆる治療手段が試行錯誤を繰り返し、医療という幅広い現場の中で悩める多くの人々に人力を惜しむことなく行われてきていることはいうまでもない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、斯る状況下のもとで、残念ながら今もって腰痛を完治させることができる治療手段は開発されていない。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するもので、従来、困難とされてきた腰痛を、特に初期段階において、効果的に治療し完治させることのできる腰痛治療機を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく、請求項１に記載の本発明の要旨は、患者を載せる寝台が、患者の上半身部を載せこれを固定させ得る係止手段を備える上半身部用台（２）と、患者の臀部を載せこれを固定させ得る係止具を備える臀部用台（３）と、患者の下肢部を載せる脚部用台（４）とに分割形成され、さらに、前記臀部用台および脚部用台を患者の身長方向に牽引する牽引手段（７）と、前記臀部用台を患者の身長方向に対し垂直面で患者の背骨軸をほぼ中心に回転または半転揺動させるローリング手段（６）とを、具備し、且つ常態下において互いに若干離れた形で同一水平面上に並ぶ上半身部用台の上板（２１）と臀部用台の中板（３１）と脚部用台の下板（４１）を備え、さらに前記中板の裏面中央から垂下する脚（３２）が設けられると共に、前記ローリング手段の回転出力軸の先端部にクランク機構（６４）が設けられ、該クランク機構の偏心出力軸がベアリングを介して前記脚に連結されて、回転出力軸に対する偏心出力軸の偏心量を５ｍｍ〜３０ｍｍの範囲内で調節できるようにしたことを特徴とする腰痛治療機にある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る腰痛治療機の実施形態を詳述する。図１〜図５は、本発明の腰痛治療機の一形態で、図１はその全体の概略斜視図、図２は上半身部用台に設けられる係止手段の要部斜視図、図３は臀部用台に設けられる係止具の位置を表す平面説明図、図４はローリング手段の正面図、図５は図４のＩＶーＩＶ線矢視図である。
【０００７】
本発明は寝台Ａと牽引手段７とローリング手段６とを具備する。基板１上に患者８を仰向けに寝かせることのできる寝台Ａが設けられるが、該寝台Ａは上半身部用台２と臀部用台３と脚部用台４とに３分割形成される。上半身部用台２の上板２１と臀部用台３の中板３１と脚部用台４の下板４１は、常態下において、互いに若干離れた形で同一水平面上に並ぶ（図１）。
【０００８】
上半身部用台２は、四方に脚がある机の格好をしており、４つの脚２２を基板１上に固着する。上半身部用台２の上面にある平らな上板２１は患者８の上半身を載せるスペースを有し、該上板２１には溝２３が設けられている。該溝２３は患者８のほぼ肩幅の位置で身長方向に長く切欠いた長溝になっている。
【０００９】
そして、前記溝２３から上板２１の上方へ円弧状の一対の肩押え５５が顔を出すようにした係止手段５が上半身部用台２に取付けられる。係止手段５は、患者８の両肩８１に上から円弧状肩押え５５で患者８の上半身部を動かぬよう係止固定できるタイプのものである。ここでは、図２のごとく患者８の身長にあわせて肩押え５５をスライドできる形とする。上板２１の側縁裏面に寝台の長手方向に沿って凹溝５２ａが形成されたガイドバー５２を固着し、該凹溝５２ａに横架バー５１が嵌合し摺動可能とする。横架バー５１の両端付近に突片５３を固着し、該突片５３に前記肩押え５５の基部を軸５４により回動自在に取着する。肩押え５５は図示しないバネで患者８の上半身部を動かぬよう固定する付勢力を受ける（図２の実線）。このバネ付勢に抗して肩押え５５を開いて（図２の鎖線）、患者８を寝かしつけた後に離すことで患者８の上半身部が係止固定される。肩押え５５の基部には横架バー５１に平行に配される補助バー５６が一体化されており、さらに該補助バー５６の上面には突起５７が設けられている。そして、この突起５７が嵌入し得る穴が寝台長手方向に複数点在する嵌合ボックス（図示せず）を上板２１の裏面に固着する。患者８の身長に合わせて突起５７を前記穴に嵌入後、患者８の上半身部を肩押え５５で固定すれば、患者８の体形に合った状態で、その上半身部が上板２１上でしっかりと固定されることになる。符号２４は把手を示す。
【００１０】
臀部用台３は、人の臀部８２が載るほどの大きさからなる平板状中板３１と該中板３１の裏面中央から垂下する一本の脚３２を備える。該脚３２の下部はローリング手段６の偏心出力軸６６に連結する。
中板３１上には患者８の腰部８２を固定できる係止具が設けられる（図３）。ここでは、腰部８２をほぼ巻回できる帯３３と帯３３の両端にバンド３４を取着して、患者８の腰部８２を巻回固定できるようにする。帯３３の中央部は中板３１に固着されており、ローリング手段６が回転または反転揺動すれば、中板３１と一緒に帯３３で巻回された腰部８２がローリング手段６の動きに追動する。
【００１１】
脚部用台４は、四方に脚のある机タイプになっており、４つの脚４２がローリング手段６と共に可動枠９に固定される。脚部用台４の上面にある平らな下板４１は患者８の臀部８２より下方の下肢部を載せるスペースを有し、下板４１には患者８の足首部分を固定できる止具４３が取着されている。また、牽引手段７に向き合う脚部用台４の側端には牽引用ワイヤ（又は牽引用ロープ）７２が取付けられる。
【００１２】
前記可動枠９は、基板１の長手方向に平行に配した一対の棒状体９１に横バー９２を固着して、橇状のスライダを形成するものである。棒状体９１は、その凸部９１ａが図４のごとく、基板１の両側縁で長手方向に沿って配されるガードレール１１の溝１１ａに嵌合し、該ガードレール１１に沿って摺動自在に動けるようになっている。可動枠９には脚部用台４とローリング手段６が乗るが、ローリング手段６は臀部用台３を支えているため、該臀部用台３も可動枠９と一緒に動く構成となる。
【００１３】
牽引手段７は、図１のごとく脚部用台４の下手（図の右方）に配され、脚部用台４に固着したワイヤ７２の他端を公知のリールウインチ等を使って巻回し、脚部用台４を下手方向に引っ張ることのできる機器になっている。符号７４はワイヤ７２の巻き加減を調節する操作盤を示す。牽引手段７でワイヤ７２を牽引する力は０〜５０ｋｇｆに調整できる。一般的に、患者８の体重の約１／３を目安として牽引が行われ、２０ｋｇｆ〜５０ｋｇｆの範囲で引っ張られる。
なお、牽引手段７による牽引では、既述のごとく、脚部用台４のみならず可動枠９に乗っているローリング手段６及びこれが支える臀部用台３も一緒に牽引される。
【００１４】
ローリング手段６は、正逆回転制御ができるステッピングモータ６１の駆動により臀部用台３を患者８の身長方向に対し垂直面で患者８の背骨軸をほぼ中心に回転運動または反転揺動させるためのものである。
ローリング手段６は、可動枠９上に減速機付のステッピングモータ６１およびその回転出力軸６２を支持する軸受６３を設け、該回転出力軸６２の先端部にクランク機構６４を設ける。そして、該クランク機構６４の偏心出力軸６６をベアリング６７を介して脚３２の下端部に連結する（図４）。
クランク機構６４は、図５に示すように、機枠６８内にブロック６９が回転出力軸６２の半径方向に移動可能に設けられ（図５の白抜き矢印）、該ブロック６９に前記偏心出力軸６６を突設させている。そして、機枠６８に螺合された調節螺子６５を操作し、該ブロック６９を回転出力軸６２の半径方向に適宜移動させることで、回転出力軸６２に対する偏心出力軸６６の偏心量を５ｍｍ〜３０ｍｍの範囲内で調節できる構成とする。
【００１５】
次に上記腰痛治療機の動作について説明する。
まず、患者８を寝台に仰向けに寝かせ、上半身部は上半身部用台２に載せ係止手段５で固定する。腰部８２は帯３３を巻回してバンド３４を締めて臀部用台３に固定する。また、下肢部を脚部用台４に載せ、必要に応じ足首部分８３を止具４３で固定する。
続いて、患者８の体重等を加味しながら脚部用台４に取付けたワイヤ７２を牽引手段７で牽引することにより脚部用台４を引っ張る。脚部用台４は可動枠９に固着されており、脚部用台４は牽引手段７の引張力に応じて可動枠９がガイドレール上を摺動して図１の右方へ引っ張られる。可動枠９にはローリング手段６も固着されており、ローリング手段６及びこれが支える臀部用台３も右方へ引っ張れる。その一方で、上半身部用台２は基板１に固着されているため、上記引張力で腰痛が発生している腰あたりの脊椎８５が伸ばされることになる。
【００１６】
その後、ローリング手段６を作動させる。ローリング手段６は操作盤７４によって正逆回転制御のステッピングモータ６１によって例えば１８０度の範囲で脊椎軸（背骨軸）を中心に反転揺動させる。回転出力軸６２に対し偏心出力軸６６をズラし、且つ減速機によって３〜５秒で一往復とするゆっくりしたローリング運動が繰り返される。牽引手段７で脊椎８５を伸ばしながら、高齢者の患者８では、こうした１８０度の右半転と左半転を交互に繰り返すことにより関節面に円滑なスベリを生じさせて、正常な腰部の動きに改善する。腰痛症の初期の段階で斯る治療を行うことで、慢性化への移行を阻止できる。牽引手段７で脊椎８５を伸ばすことで、腰痛部分の骨と骨の間にアソビができる。そして、このアソビを活かしてゆっくりと半転揺動させることで無理な力をかけず且つ傷みを加えずして関節面に円滑なスベリを生じさせていくことが可能になる。
若い年齢層の患者８においては、上述のような半転揺動をとらず、回転出力軸６２に対し偏心出力軸６６を適当にズラし、脊椎軸を中心に全回転運動させることもできる。
【００１７】
このように構成した腰痛治療機は、これまで行われてきた関節モビリゼーションの手法を応用し全く新しい理論のもとに構築した本発明機構によって腰痛を完治できるようになっている。
すなわち、これまでの関節モビリゼーション（Ｊｏｉｎｔ  ｍｏｂｉｒｉｚａｔｉｏｎ）は、関節面の牽引を行いながら単に図６（イ）のような４方向へのモビリゼーション（▲１▼内側方向へのモビリゼーション，▲２▼外側方向へのモビリゼーション，▲３▼腹側方向へのモビリゼーション，▲４▼背側方向へのモビリゼーション）を行うに留まっていた。ここで、関節モビリゼーションとは、関節内外に起りうる可動域の制限の改善を目的とし、又は進行しつつある関節の拘縮を遅らせる場合を含め、関節の機能不全或いは可動性の制限が存在している場合において行う徒手矯正法をいう（四肢関節のマニュアル・モビリゼーション，富雅男訳，医歯薬出版株式会社，１９８８年）。
本発明ではこれら４方向への動きを図６（ロ）のＡ点，Ｂ点、Ｃ点，Ｄ点で表し、円という軌道中に集約するという理論形成をし、上記４方向だけでは納まりきれなかった関節がもつ最大限の可動性（Ａ〜Ｄ点のみならずＡ〜Ｈ点、さらに発展させた円軌道の動き）を活かしたものとなっている。具体的に、関節の牽引（関節面の離間）を行いながら一方の関節を固定し、更にはもう一方の関節に円軌道すなわち回転または半転を加える本発明装置によって、関節面にスベリを生じさせる。その結果、▲１▼関節内，関節外，周囲組織等へのマッサージ効果，▲２▼ストレッチ効果，▲３▼関節可動域の改善，▲４▼疼痛の軽減、併せて障害の再発防止という著しい効果が現われるのを確認した。
【００１８】
従来の腰の牽引による方法においては、腰痛を取り除くに十分でないという認識が医療従事者のなかでも一般的である。実際、腰部および仙腸関節部にかけての軟部組織における緊張さらに悪化した状態にある拘縮又は硬化等に関しては、単に牽引という手段だけでは効果が十分期待できなかった。また、現時点での腰痛における牽引療法，温熱療法，低周波治療，極超短波治療も本来の根本的な痛みを取り除くにいまひとつ効果が薄く、痛みを和らげているだけの対症療法でしかなかったと考えられる。
本発明の腰痛治療機は、腰痛が慢性化したために起こる座骨神経痛や変形性脊椎症，推間板ヘルニア，脊椎分離症，すべり症などの前段階となる初期における腰椎部より仙腸関節にかけての痛みの原因となる因子をきれいに掃除してしまう関節モビリゼーションの特性をさらに高めたものとなっている。さらに、６０才を過ぎる頃から出現してくる腰痛部の変形（老化とともに腰が曲ってくるため、痛みも派生する）なども、曲っていた腰が本発明の腰痛治療機によって驚くべき効果を試験確認した。
【００１９】
尚、本発明においては、前記実施形態に示すものに限られず、目的，用途に応じて本発明の範囲で種々変更できる。上半身部用台２，臀部用台３，脚部用台４，係止手段５，ローリング手段６，牽引手段７，可動枠９等の形状，大きさ等は用途にあわせて適宜選択できる。例えば、ローリング手段６の半転機構は正逆回転制御のステッピングモータ６１に依らず、カム機構等を利用することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のごとく、本発明の腰痛治療機は、従来、困難視されてきた腰痛完治を可能にし、多大な効を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る腰痛治療機の全体の概略斜視図である。
【図２】上半身部用台に設けられる係止手段の要部斜視図である。
【図３】臀部用台に設けられる係止具の位置を表す平面説明図である。
【図４】ローリング手段の正面図である。
【図５】図４のIVーIV線矢視図である。
【図６】関節モビリゼーションの説明図である。
【符号の説明】
２        上半身部用台
２１      上板
３        臀部用台
３１      中板
３２      脚
３３      帯（係止具）
３４      バンド（係止具）
４        脚部用台
４１      下板
４３      止具
５        係止手段
６        ローリング手段
６２      回転出力軸
６４      クランク機構
６６      偏心出力軸
６７      ベアリング
７        牽引手段
８        患者
８２      臀部（腰部）
８５      脊椎（背骨軸）
Ａ        寝台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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