(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極に取り付けられたＩＤタグと、
自動電極交換装置のマガシンに格納された電極のＩＤタグよりＩＤ番号を読み取るＩＤリーダと、
前記ＩＤリーダの読み取り情報により自動電極交換装置のマガジン毎にどのＩＤ番号の電極が格納されているかを管理するマガジン番号ＩＤ番号検出部と、
加工プログラム中の電極番号による電極交換指令とＩＤ番号とを関連付ける加工情報管理部と、
前記加工情報管理部からの電極交換指令とＩＤ番号との対応データを用いて電極番号による電極交換指令をＩＤ番号に変換する電極交換指令ＩＤ番号変換部と、
ＩＤ番号による電極交換のために電極交換指令時にＩＤ番号による電極交換指令を前記加工情報管理部からの情報によりマガジン番号に変換するＩＤ番号マガジン番号解析部と、
放電加工装置の主軸に取り付けた電極の戻しマガジン番号を表示する電極戻しマガジン表示部と、
を有していることを特徴とする放電加工装置。
【請求項２】
ワークパレットに取り付けられたＩＤタグと、
自動ワーク交換装置のマガシンに格納されたワークパレットのＩＤタグよりＩＤ番号を読み取るＩＤリーダと、
前記ＩＤリーダの読み取り情報により自動ワーク交換装置のマガジン毎にどのＩＤ番号のワークパレットが格納されているかを管理するマガジン番号ＩＤ番号検出部と、
加工プログラム中のワーク番号によるワーク交換指令とＩＤ番号とを関連付ける加工情報管理部と、
前記加工情報管理部からのワーク交換指令とＩＤ番号との対応データを用いてワーク番号によるワーク交換指令をＩＤ番号に変換するワーク交換指令ＩＤ番号変換部と、
ＩＤ番号によるワーク交換のためにワーク交換指令時にＩＤ番号によるワーク交換指令を前記加工情報管理部からの情報によりマガジン番号に変換するＩＤ番号マガジン番号解析部と、
放電加工装置の加工槽内に取り付けたワークパレットの戻しマガジン番号を表示するワークパレット戻しマガジン表示部と、
を有していることを特徴とする放電加工装置。
【請求項３】
ワーク交換、電極交換、放電加工と云う一連の加工工程を連続的に実行するスケジュール運転部と、
電極の投入部に設けられたＡＴＣ扉とを有し、
前記ＡＴＣ扉が開いている時には、電極交換指令が出されてもこれを無視し、ＡＴＣ扉が閉じられると電極交換を再開する扉インターロックを行い、スケジュール運転中につぎの加工に必要な電極を装填することを特徴とする請求項１に記載の放電加工装置。
【請求項４】
ワーク交換、電極交換、放電加工と云う一連の加工工程を連続的に実行するスケジュール運転部と、
ワークの投入部に設けられたＡＷＣ扉とを有し、
前記ＡＷＣ扉が開いている時には、ワーク交換指令が出されてもこれを無視し、ＡＷＣ扉が閉じられるとワーク交換を再開する扉インターロックを行い、スケジュール運転中につぎの加工に必要なワークを装填することを特徴とする請求項２に記載の放電加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動電極交換装置、自動ワーク交換装置を用いて電極／ワークが自動交換される放電加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は従来の放電加工装置の自動化システムを示している。放電加工装置は、ヘッド１の主軸クランプ装置９に電極３を自動電極交換装置（ＡＴＣ）２によって交換可能に装着され、自動ワーク交換装置（ＡＷＣ）４によってワークパレット５と共に加工槽６内のワーク載置台７のワークチャック装置１０上に搬入されるワークＷと電極３とを対向させた状態にて、図示されていない電源装置によって電圧を印加しながらＺ軸駆動アクチュエータ（図示省略）によりヘッド１を上下運動させて加工槽６内に蓄わえられた絶縁性の加工液中で放電させることによって加工を行う。
【０００３】
自動電極交換装置２は、電極３をヘッド１に取り付けるためのＡＴＣロボットアーム１１と、数値制御装置１５からの電極交換指令に基づいてＡＴＣロボットアーム１１の制御を行うＡＴＣコントローラ１２とを有している。
【０００４】
自動ワーク交換装置４は、ワークＷの搬入・搬出を行うＡＷＣロボットアーム１３と、数値制御装置１５からのワーク交換指令に基づいてＡＷＣロボットアーム１３の制御を行うＡＷＣコントローラ１４とを有している。
【０００５】
数値制御装置１５は、加工プログラムの作成と実行、加工プログラムのスケジュール運転の制御、自動電極交換／自動ワーク交換装置２、４のコントローラ１２、１４への交換指令等の制御を行う。数値制御装置１５には、表示装置としてのＣＲＴ１６と、制御装置１５に加工プログラム作成、スケジュール登録のためのデータ入力を行うキーボード（操作盤）１７とが接続されている。
【０００６】
数値制御装置１５とＡＴＣコントローラ１２、ＡＷＣコントローラ１４、主軸クランプ装置９、ワークチャック装置１０とはそれぞれケーブル１８、１９、２０、２１によってデータ通信可能に接続されている。
【０００７】
図１４は従来の自動電極交換系を示している。自動電極交換装置２は、ツールマガシン３０に電極３を保持しており、ツールマガシン３０はマガジン回転モータ３１によって分割回転駆動される。ツールマガシン３０にはツールマガジン（ツールポット）３０内に電極３が存在するか否かの有無を検出するための電極検出センサ３２が取り付けられている。
【０００８】
数値制御装置１５は、加工プログラムを記憶する加工プログラム記憶部４０と、加工プログラムを解析するプログラム解析部４１とを有しており、プログラム解析部４１は加工プログラム中の電極交換指令を解析してＡＴＣコントローラ１２へ電極交換指令を出力する電極交換指令検出部４２を含んでいる。
【０００９】
ＡＴＣコントローラ１２は、電極交換指令検出部４２よりの電極交換指令を実際の自動電極交換装置２のマガジン番号に変換する電極交換指令マガジン番号解析部５０と、電極検出センサ３２よりの信号により交換指令対象の電極３がツールマガジン３０内にあるか否かを検出するマガジン内装着電極検出部５１と、実際に電極３を交換する際のＡＴＣロボットアーム１１の移動、ツールマガジン回転、主軸クランプ開閉と云ったシーケンス動作を制御する電極交換シーケンス制御部５２と、電極交換シーケンス制御部５２よりマガジン回転指令を受けてマガジン回転モータ３１に実際に回転を指令するマガジン回転指令部５３とを有している。
【００１０】
図１５は従来の自動ワーク交換系を示している。自動ワーク交換装置４は、パレットマガシン６０にワークパレット５と共にワークＷを保持しており、パレットマガシン６０はマガジン回転モータ６１によって分割回転駆動される。パレッツトマガシン６０にはパレットマガジン６０内にワークパレット５が存在するか否かの有無を検出するためのワーク検出センサ６２が取り付けられている。
【００１１】
数値制御装置１５のプログラム解析部４１は加工プログラム中のワーク交換指令を解析してＡＷＣコントローラ１４へワーク交換指令を出力するワーク交換指令検出部４３を含んでいる。
【００１２】
ＡＷＣコントローラ１４は、ワーク交換指令検出部４３よりのワーク交換指令を実際の自動ワーク交換装置４のマガジン番号に変換するワーク交換指令マガジン番号解析部７０と、ワーク検出センサ６２よりの信号により交換指令対象のワークＷ（ワークパレット５）がパレットマガジン６０内にあるか否かを検出するマガジン内装着ワーク検出部７１と、実際にワークＷを交換する際のＡＷＣロボットアーム１３の移動、パレットマガジン回転、ワーククランプ開閉と云ったシーケンス動作を制御するワーク交換シーケンス制御部７２と、ワーク交換シーケンス制御部７２よりマガジン回転指令を受けてマガジン回転モータ６１に実際に回転を指令するマガジン回転指令部７３とを有している。
【００１３】
図１６は従来の自動電極交換装置の操作ボードを示している。この操作ボードには、電極交換中にアラームが起こった場合に再起動させるためのスタートボタン８０と、数値制御装置１５からの指令に拘らず電極交換シーケンスを強制的に停止させるためのストップボタン８１と、自動電極交換装置２内のマガジン３０を正転、逆転させるためのボタン８２、８３と、調整時に電極交換シーケンスをステップ毎に行うためのシングルステップボタン８４と、放電加工装置の主軸クランプ装置２２を手動でオン／オフし、手動で電極を交換するためのボタン８５と、数値制御装置１５からの電極交換指令番号を表示する電極番号表示部８６と、非常停止ボタン８７とを有し、非常停止ボタン８７が押されると、自動電極交換装置２への供給電源がオフされる。
【００１４】
図１７は従来の自動ワーク交換装置の操作ボードを示している。この操作ボードは、ワーク交換中にアラームが起こった場合に再起動させるためのスタートボタン９０と、数値制御装置１５からの指令に拘らずワーク交換シーケンスを強制的に停止させるためのストップボタン９１と、自動ワーク交換装置４内のマガジン６０を正転、逆転させるためのボタン９２、９３と、調整時にワーク交換シーケンスをステップ毎に行うためのシングルステップボタン９４と、加工槽６内のワークチャック装置２３を手動でオン／オフし、手動でワークを交換をするためのボタン９５と、数値制御装置１５からのワーク交換指令番号（加工パレット番号）を表示するワーク番号表示部９６と、非常停止ボタン９７とを有し、非常停止ボタン９７が押されると、自動ワーク交換装置４への供給電源がオフされる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来における放電加工装置の自動化システムでは、加工が完了すると、ワークを搭載したワークパレットがすぐに自動ワーク交換装置のロボットアームによって加工槽からＡＷＣマガジンに搬出されるため、この加工完了直後のパレット搬出時にスラッジを含んだ加工液がワークチャック装置上に落ち、つぎのパレットチャック時にスラッジの挟み込みが生じ、このことによりパレット交換位置精度を悪くしていた。
【００１６】
また、従来はパレットの交換が精度よく行われたか否かを確認しないまま加工が行われるため、一度ワークパレットにスラッジを挟んでしまうと、スケジュール運転による加工で、大量の不良品を作ってしまうなどの問題点があった。
【００１７】
これらのことにより、従来の放電加工装置の自動化システムでは、スケジュール運転による長時間の連続運転を健全に行うことができない。
【００１８】
また、従来の自動電極交換装置／自動ワーク交換装置では、加工中の電極あるいはワークの戻しマガジンの表示がないため、つぎの加工に用いる電極／ワークを投入する際に間違えて戻しマガジンに装着してしまい、つぎの加工に入る前のエラーで止まってしまうなどの問題点があった。
【００１９】
さらに、従来の自動電極交換装置／自動ワーク交換装置では、電極／ワークを投入する際の扉と、その扉が開閉を検出する扉開閉検出機構が無いので、電極あるいはワークを投入する際には、放電加工装置の加工プログラムを終了させる必要があり、加工中につぎの加工に用いる電極／ワークを投入することができないと云う問題点があった。このため、連続無人運転を夜間等に長時間に亙って行うことができない。
【００２０】
この発明は、上述の如き問題点に解決するためになされたものであり、パレット交換位置精度の維持、電極／ワークパレットのマガシン装着ミスの排除によってスケジュール運転による長時間の健全な連続運転を可能にし、また電極／ワーク投入の段取りプロセスを実行中の加工プログラムの終了を待たずに実行できるようにして段取りプロセスの蓄積を可能にならしめ、連続無人運転を夜間等に長時間に亙って行うことができる放電加工装置を得ることを目的としている。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明による放電加工装置は、電極に取り付けられたＩＤタグと、自動電極交換装置のマガシンに格納された電極のＩＤタグよりＩＤ番号を読み取るＩＤリーダと、前記ＩＤリーダの読み取り情報により自動電極交換装置のマガジン毎にどのＩＤ番号の電極が格納されているかを管理するマガジン番号ＩＤ番号検出部と、加工プログラム中の電極番号による電極交換指令とＩＤ番号とを関連付ける加工情報管理部と、前記加工情報管理部からの電極交換指令とＩＤ番号との対応データを用いて電極番号による電極交換指令をＩＤ番号に変換する電極交換指令ＩＤ番号変換部と、ＩＤ番号による電極交換のために電極交換指令時にＩＤ番号による電極交換指令を前記加工情報管理部からの情報によりマガジン番号に変換するＩＤ番号マガジン番号解析部と、放電加工装置の主軸に取り付けた電極の戻しマガジン番号を表示する電極戻しマガジン表示部とを有しているものである。
【００３０】
この発明による放電加工装置では、電極に取り付けられたＩＤタグのＩＤ番号がＩＤリーダによって読み取られ、マガジン番号ＩＤ番号検出部がＩＤリーダの読み取り情報により自動電極交換装置のマガジン毎にどのＩＤ番号の電極が格納されているかを管理し、電極交換指令ＩＤ番号変換部が加工情報管理部からの電極交換指令とＩＤ番号との対応データを用いて電極番号による電極交換指令をＩＤ番号に変換し、ＩＤ番号マガジン番号解析部がＩＤ番号による電極交換のために電極交換指令時にＩＤ番号による電極交換指令を加工情報管理部からの情報によりマガジン番号に変換し、電極戻しマガジン表示部が放電加工装置の主軸に取り付けた電極の戻しマガジン番号を表示する。
【００３１】
つぎの発明による放電加工装置は、ワークパレットに取り付けられたＩＤタグと、自動ワーク交換装置のマガシンに格納されたワークパレットのＩＤタグよりＩＤ番号を読み取るＩＤリーダと、前記ＩＤリーダの読み取り情報により自動ワーク交換装置のマガジン毎にどのＩＤ番号のワークパレットが格納されているかを管理するマガジン番号ＩＤ番号検出部と、加工プログラム中のワーク番号によるワーク交換指令とＩＤ番号とを関連付ける加工情報管理部と、前記加工情報管理部からのワーク交換指令とＩＤ番号との対応データを用いてワーク番号によるワーク交換指令をＩＤ番号に変換するワーク交換指令ＩＤ番号変換部と、ＩＤ番号によるワーク交換のためにワーク交換指令時にＩＤ番号によるワーク交換指令を前記加工情報管理部からの情報によりマガジン番号に変換するＩＤ番号マガジン番号解析部と、放電加工装置の加工槽内に取り付けたワークパレットの戻しマガジン番号を表示するワークパレット戻しマガジン表示部とを有しているものである。
【００３２】
この発明による放電加工装置では、ワークパレットに取り付けられたＩＤタグのＩＤ番号がＩＤリーダによって読み取られ、マガジン番号ＩＤ番号検出部がＩＤリーダの読み取り情報により自動ワーク交換装置のマガジン毎にどのＩＤ番号のワークパレットが格納されているかを管理し、ワーク交換指令ＩＤ番号変換部が加工情報管理部からのワーク交換指令とＩＤ番号との対応データを用いてワーク番号によるワーク交換指令をＩＤ番号に変換し、ＩＤ番号マガジン番号解析部がＩＤ番号によるワーク交換のためにワーク交換指令時にＩＤ番号によるワーク交換指令を加工情報管理部からの情報によりマガジン番号に変換し、ワークパレット戻しマガジン表示部が放電加工装置の加工槽内に取り付けたワークパレットの戻しマガジン番号を表示する。
【００３３】
つぎの発明による放電加工装置は、ワーク交換、電極交換、放電加工と云う一連の加工工程を連続的に実行するスケジュール運転部と、電極の投入部に設けられたＡＴＣ扉とを有し、前記ＡＴＣ扉が開いている時には、電極交換指令が出されても、これを無視し、ＡＴＣ扉が閉じられると、電極交換を再開する扉インターロックを行い、スケジュール運転中につぎの加工に必要な電極を装填するものである。
【００３４】
この発明による放電加工装置では、ＡＴＣ扉が開いている時には、電極交換指令が出されても、これを無視し、ＡＴＣ扉が閉じられると、電極交換を再開する扉インターロックが行われ、スケジュール運転中につぎの加工に必要な電極を装填することができる。
【００３５】
つぎの発明による放電加工装置は、ワーク交換、電極交換、放電加工と云う一連の加工工程を連続的に実行するスケジュール運転部と、ワークの投入部に設けられたＡＷＣ扉とを有し、前記ＡＷＣ扉が開いている時には、ワーク交換指令が出されても、これを無視し、ＡＷＣ扉が閉じられると、ワーク交換を再開する扉インターロックを行い、スケジュール運転中につぎの加工に必要なワークを装填するものである。
【００３６】
この発明による放電加工装置では、ＡＷＣ扉が開いている時には、ワーク交換指令が出されても、これを無視し、ＡＷＣ扉が閉じられると、ワーク交換を再開する扉インターロックが行われ、スケジュール運転中につぎの加工に必要なワークを装填することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照してこの発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明するこの発明の実施の形態において上述の従来例と同一構成の部分は、上述の従来例に付した符号と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
図１はこの発明によるＡＴＣ・ＡＷＣ付き放電加工装置の一つの実施の形態を示している。
【００３９】
ヘッド１は、図示されていない各軸のサーボ系によりＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸方向に移動可能であり、このヘッド１にエアーブロー装置１０１が下向きに取り付けられている。エアーブロー装置１０１は、図２に示されているように、加工完了後のパレット搬出に先立ってワークパレット５の大きさに応じてヘッド１を軸移動させながらエアーをワークパレット５に吹き付け、ワークパレット５上の加工液を吹き飛ばし式に掃除する。
【００４０】
このワークパレット清掃は、実際には自動ワーク交換装置４のワーク交換シーケンスにおいて、ワーク搬出ステップの一つ前のステップで、加工完了判断に基づくワーク搬出指令を受け取った直後に実行するステップとして設定される。
【００４１】
このワークパレット清掃のパラメータ設定は、図３に示されているようなワークパレット清掃パラメータ設定画面で行われる。このパラメータ設定画面は、ワークチャック装置１０上のワークパレット５の中心座標の入力部１１１と、ワークパレット５の各コーナのＸＹ座標の入力部１１２と、加工槽高さ（Ｚ軸座標）の入力部１１３と、各移動点でのエアー吹き付け時間の設定部１１４と、エアーを出しながらヘッド１を移動させる際の速度の設定部１１５と、入力パラメータの解説図の表示部１１６とで構成され、対話式にワークパレット清掃の各パラメータをユーザにより設定される。
【００４２】
図４はワークパレット搬出前に実行されるワークパレット清掃の動作フローを示している。あらかじめ、図３に示されているワークパレット清掃のパラメータ設定画面で座標登録されたワークパレット中心にヘッド１を軸移動させ（ステップＳ２１）、同様にあらかじめ座標登録された加工槽６の上面までヘッド１を降下（Ｚ軸降下）させ（ステップＳ２２）、エアーブロースイッチをオンし（ステップＳ２３）、エアーブロー装置１０１よりエアーを噴出する。そして、あらかじめ登録された時間分、エアーブロー装置１０１よりエアーを出した状態でヘッド１をワークパレット中心位置で停止させる（ステップＳ２４）。
【００４３】
これが完了すれば、エアーブロー装置１０１よりエアーを出した状態のまま、あらかじめ座標登録されたワークパレットのコーナ１へヘッド１を移動させ（ステップＳ２５）、再びあらかじめ登録された時間分、エアーブロー装置１０１よりエアーを出した状態でヘッド１をコーナ１の位置で停止させる（ステップＳ２６）。
【００４４】
同様に、ワークパレットの各コーナ２、３、４を回ってコーナで所定時間ずつエアーブローを行い（ステップＳ２７〜ステップＳ３２）、この後に、ワークパレット中心に戻り（ステップＳ３３）、エアーブロースイッチをオフしてエアーブロー装置１０１よりのエアーの噴き出しを停止し（ステップＳ３４）、ヘッド１をＺ軸の最上端のＺ軸原点へ復帰させる（ステップＳ３５）。
【００４５】
これにより、ワークパレット５上の加工液が吹き飛ばされ、加工槽６からＡＷＣマガジンへワークパレット５を搬出する時にスラッジを含んだ加工液がワークチャック装置１０上に落ちることが回避され、つぎのパレットチャック時にスラッジの挟み込みを生じることがない。
【００４６】
この結果、パレット交換位置精度が維持され、スケジュール運転による長時間の連続運転を健全に行うことが可能になる。
【００４７】
ワークチャック装置１０上に対するワークパレット５の搬入が完了すると、図５に示されているように、ヘッド１の主軸クランプ装置９に測定プローブとしての基準電極１２１がセットされ、基準電極１２１によって交換後にワークパレット５の位置（Ｚ軸位置）を計測し、このＺ軸位置の計測値と設定値との偏差が許容値内であるか否かの判断を数値制御装置１５によって行い、Ｚ軸位置の計測値と設定値との偏差が許容値内であれば、放電加工を開始し、Ｚ軸位置の計測値と設定値との偏差が許容値内でなければ、再度パレットの搬出、搬入を行うリトライ指令をＡＷＣコントローラ１４へ出力する。
【００４８】
基準電極１２１によるワークパレット５のＺ軸位置計測は、基準電極１２１がワークパレット５に接触したことを基準電極１２１とワークパレット５との電気的導通により検出し、数値制御装置１５がこの時のヘッド１のＺ軸座標値を読み込みにより行われる。
【００４９】
図６はワークパレット交換リトライパラメータの設定画面を示している。このパラメータ設定画面は、ワークパレット５の交換精度が悪い場合の最大のリトライ回数の設定部１３１と、測定点座標のＺ軸方向の許容誤差の設定部１３２と、ワークパレット５の交換精度を計測するための各ワークパレット上のコーナの計測開始点のＸＹＺ座標入力部１３３と、各コーナの測定開始点へ基準電極を移動させる際の速度の設定部１３４と、電気的接触による位置決めを行う際の端面の検出速度の設定部１３５と、入力パラメータの解説図の表示部１３６とで構成され、対話式にワークパレット交換リトライの各パラメータをユーザ設定される。
【００５０】
図７はワークパレット交換リトライの動作フローを示している。まず、ワークパレット上面を測定するための基準電極１２１を自動電極交換装置２によってヘッド１の主軸クランプ装置９に規定通りに取り付ける。
【００５１】
つぎに、ワークパレット１３の挿入回数のカウンタを初期化し（ステップＳ４１）、あらかじめ座標登録された測定開始点（コーナ１〜４）へ移動後に、各コーナでＺ軸位置を計測し（ステップＳ４２）、各コーナのＺ軸位置座標値を求め、数値制御装置１５内のメモリに保存する。
【００５２】
つぎに、メモリ内に保存された４つのコーナのＺ軸位置座標値を平均値を計算し（ステップＳ４３）、このコーナ平均値と４つのコーナ座標値（規定値）との偏差を求める（ステップＳ４４）。
【００５３】
つぎに、この偏差があらかじめ登録された許容誤差内であるか否かの判別を行う（ステップＳ４５）。偏差が許容誤差以上の場合には（ステップＳ４５肯定）、リトライカウンタを更新し（ステップＳ４６）、リトライ回数があらかじめ登録された回数以上であるか否かの判別を行う（ステップＳ４７）。リトライ回数があらかじめ登録された回数以上である場合には、現在実行中の加工プログラムによるスケジュール運転をやめて、プログラムジャンプ処理によりつぎのスケジュール運転に移る（ステップＳ５０）。
【００５４】
これに対し、リトライ回数があらかじめ登録された回数以下であれば、ワークパレット５を一旦搬出し（ステップＳ４８）、ワークチャック装置１０が具備しているワークチャック面エアーブロー装置１０’により清掃し、この清掃後に、同じワークパレット５を再度、ワークチャック装置１０上に搬入する（ステップＳ４９）。これがワークパレット交換のリトライ動作である。
【００５５】
このワークパレット５のリトライ搬入完了後に、再び、ステップＳ４２〜ステップＳ４５を実行して、各コーナのＺ軸位置座標値を求め、各コーナのＺ軸位置座標値の平均値を計算し、コーナ平均値と４つのコーナ座標値（規定値）との偏差を求め、この偏差があらかじめ登録された許容誤差内であるか否かの判別を行う。
【００５６】
これにより、スラッジを噛まずにパレット交換ができたかが再度、自動判断され、ワークパレット５が精度よく交換ができていなかった場合には、再度、ワークパレット５の搬出、搬入、すなわち、パレット交換のリトライが行われる。
【００５７】
このことによっても、パレット交換位置精度が維持され、スケジュール運転による長時間の連続運転を健全に行うことが可能になる。
【００５８】
図８は、図７のステップＳ４２におけるＺ軸位置計測ルーチンを示している。まず、あらかじめ登録されている測定開始位置１へヘッド１をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の順で軸移動させ（ステップＳ４２１）、ワークパレットのコーナ１のＺ軸座標値を前述の要領で取得する（ステップＳ４２２）。この後にヘッド１を上昇させてＺ原点復帰を行う（ステップＳ４２３）。
【００５９】
同様に、ワークパレットの各コーナ２、３、４のＺ軸座標値を取得する（ステップＳ４２４〜ステップＳ４３２）。
【００６０】
また、図１に示されているように、各電極３には電極３を個々に認識するためのＩＤタグ１４１が取り付けられている。自動工具交換装置２には電極３に付けられているＩＤタグ１４１を読み取るＩＤリーダ１４２が取り付けられている。ＩＤリーダ１４２はケーブル１４３によってＡＴＣコントローラ１２に接続され、ＩＤタグ読み取りデータをＡＴＣコントローラ１２に転送する。
【００６１】
また、各ワークパレット５にはワークパレット５を個々に認識するためのＩＤタグ１５１が取り付けられている。自動ワーク交換装置４にはワークパレット５に取り付けられているＩＤタグ１５１を読み取るＩＤリーダ１５２が取り付けられている。ＩＤリーダ１５２はケーブル１５３によってＡＷＣコントローラ１４に接続され、ＩＤタグ読み取りデータをＡＷＣコントローラ１４に転送する。
【００６２】
また、自動工具交換装置２の電極の投入部、自動ワーク交換装置４のワーク投入部には、加工途中に電極／ワークを投入する時に必ず開き、投入後に閉じるＡＴＣ扉１４４、ＡＷＣ扉１５４が設けられている。
【００６３】
図９はＩＤタグによる電極交換系を示している。なお、図９に於いて、図１４に対応する部分は図１４に付した符号と同一の符号により示されている。
【００６４】
ＩＤタグ１４１は個々の電極を判別するために各電極固有の数値（ＩＤ番号）のを記憶しており、ＩＤリーダ１４２は電極マガジン３０に格納されている電極３のＩＤタグ１４１よりＩＤ番号を非接触で読み込むことができる。
【００６５】
数値制御装置１５は、１つの加工に必要な加工情報が準備できた場合に加工プログラムを起動するスケジュール運転部４５と、１つの加工に必要な電極、ワーク、加工プログラム、および加工プログラム中の電極交換指令とＩＤ番号の関連データと云った加工情報を管理する加工情報管理部４６とを有している。
【００６６】
ＡＴＣコントローラ１２は、ＩＤリーダ１４２の読み取り情報により自動電極交換装置２のマガジン毎にＩＤ番号の何番の電極が格納されているかを管理するマガジン番号ＩＤ番号検出部１４５と、加工情報管理部４６からの電極交換指令とＩＤ番号の対応データを用いて数値制御装置１５からの電極交換指令された時に電極交換指令をＩＤ番号に変換する電極交換指令ＩＤ番号変換部１４６と、任意のマガジン位置に電極を装着することができるように、電極交換指令ＩＤ番号変換部１４６によってＩＤ番号で指令された電極交換指令をマガジン番号に変換するＩＤ番号マガジン番号解析部１４７と、電極戻しマガジン表示部１４８とを有している。
【００６７】
電極交換シーケンス制御部５２は、マガジン番号ＩＤ番号検出部１４５のマガジン毎のＩＤ番号と電極交換指令のＩＤ番号とを比較してＩＤ番号による電極交換を行い、主軸に取り付けた電極のマガジン番号を電極戻しマガジン表示部１４８に転送する。
【００６８】
また、電極交換シーケンス制御部５２は、自動電極交換装置２の電極投入部に取り付けられているＡＴＣ扉１４４の開閉検出器１４４'よりＡＴＣ扉１４４の開閉に関する情報を入力し、ＡＴＣ扉１４４が開いている時には、電極交換シーケンス制御部５２に停止信号が送られ、プログラム解析部４１から電極交換が指令されても、これを無視し、ツールマガジン３０およびＡＴＣロボットアーム１１（図１参照）等による電極交換を停止し、ＡＴＣ扉１４４が閉じられると、電極交換を開始する扉インタロックを行うようになっている。
【００６９】
これにより、スケジュール運転中に、つぎの加工に必要な電極を装填することが可能になり、連続無人運転を夜間等に長時間に亙って行うことができるようになる。
【００７０】
図１０は本発明における自動電極交換装置の操作ボードである。なお、図１０に於いて、図１６に対応する部分は図１６に付した符号と同一の符号により示されている。この操作ボードには、加工中の電極３の戻しマガジン番号を表示する戻しマガジン番号表示部８８が設けられている。
【００７１】
戻しマガジン番号表示部８８に加工中（使用中）の電極３の戻しマガジン番号が表示されるので、電極追加投入のオペレータがこの表示内容を参照することにより、ＩＤタグ１４１による電極交換で、つぎの加工に用いる電極３を現在使用中の電極３の空きの戻しマガジン以外の空きマガジンに間違いなく投入できるようになる。
【００７２】
なお、自動電極交換装置の操作ボードには、ＩＤタグ１４１による電極交換は加工プログラム中の電極交換指令と実際に交換するマガジン番号が違うので、ＩＤダクによる交換を実施しており、戻しマガジン以外の任意の位置に電極を投入してよいことを示すためのＬＥＤ８９ａと、ＡＴＣ扉１４４の開閉検出器１４４’よりの信号によりＡＴＣ扉１４４が開いている時に点灯するＬＥＤ８９ｂとが設けられている。
【００７３】
ＡＴＣ扉１４４を開いて加工中につぎの電極を投入すると云った段取り作業をする場合にはＬＥＤ８９ｂが点灯し、電極交換動作に入らない。
【００７４】
図１１はＩＤタグによるワーク交換系を示している。なお、図１１に於いて、図１５に対応する部分は図１５に付した符号と同一の符号により示されている。
【００７５】
ＩＤタグ１５１は個々のワークパレット（ワーク）を判別するために各ワークパレット固有の数値（ＩＤ番号）を記憶しており、ＩＤリーダ１５２はパレットマガジン６０に格納されているパレット５のＩＤタグ１５１よりＩＤ番号を非接触で読み込むことができる。
【００７６】
数値制御装置１５は、１つの加工に必要な加工情報が準備できた場合に加工プログラムを起動するスケジュール運転部４５と、１つの加工に必要な電極、ワーク、加工プログラム、および加工プログラム中のワーク交換指令とＩＤ番号の関連データと云った加工情報を管理する加工情報管理部４６’とを有している。
【００７７】
ＡＷＣコントローラ１４は、ＩＤリーダ１５２からの読み取り情報により自動ワーク交換装置４のマガジン毎にＩＤ番号の何番のワーク（パレット）が格納されているかを管理するマガジン番号ＩＤ番号検出部１５５と、加工情報管理部４６’からのワーク交換指令とＩＤ番号の対応データを用いて数値制御装置１５からのワーク交換指令された時のワーク交換指令をＩＤ番号に変換するワーク交換指令ＩＤ番号変換部１５６と、ワーク電極交換指令ＩＤ番号変換部１５６によってＩＤ番号で指令されたワーク交換指令をマガジン番号に変換するＩＤ番号マガジン番号解析部１５７と、ワークパレット戻しマガジン表示部１５８とを有している。
【００７８】
ワーク交換シーケンス制御部７２は、マガジン番号ＩＤ番号検出部１５５のマガジン毎のＩＤ番号とワーク交換指令のＩＤ番号とを比較してＩＤ番号によるワーク交換を行い、ワークチャック装置１０に取り付けているワークパレットのマガジン番号をワークパレット戻しマガジン表示部１５８に転送する。
【００７９】
また、ワーク交換シーケンス制御部７２は、自動ワーク交換装置４のパレット投入部に取り付けられているＡＷＣ扉１５４の開閉検出器１５４’よりＡＷＣ扉１５４の開閉に関する情報を入力し、ＡＷＣ扉１５４が扉が開いている時には、ワーク交換シーケンス制御部７２に停止信号が送られ、プログラム解析部４１からワーク交換が指令されてもこれを無視し、パレットマガジン６０およびＡＷＣロボットアーム１３（図１参照）等によるワーク交換を停止するようになっており、ＡＷＣ扉１５４が閉じられると、ワーク交換を開始する、いわゆる、扉インタロックを行う。
【００８０】
これにより、スケジュール運転中に、つぎの加工に必要なワークを装填することが可能になり、連続無人運転を夜間等に長時間に亙って行うことができるようになる。
【００８１】
図１２は本発明における自動ワーク交換装置の操作ボードである。なお、図１２に於いて、図１７に対応する部分は図１７に付した符号と同一の符号により示されている。この操作ボードには、加工中のワークパレット５の戻しマガジン番号を表示する戻しマガジン番号表示部９８が設けられている。
【００８２】
マガジン番号表示部９８に加工中（使用中）のワークパレット５の戻しマガジン番号が表示されるので、ワークパレット５の追加投入のオペレータがこの表示内容を参照することにより、ＩＤタグ１５１によるワーク交換で、つぎの加工に用いるワークパレット５を現在使用中のワークパレット５の空きの戻しマガジン以外の空きマガジンに間違いなく投入できるようになる。
【００８３】
なお、自動ワーク交換装置の操作ボードには、ＩＤタグ１５１によるワーク交換は加工プログラム中のワーク交換指令と実際に交換するマガジン番号が違うので、ＩＤダクによる交換を実施しており、戻しマガジン以外の任意の位置にワークパレット５を投入してよいことを示すためのＬＥＤ９９ａと、ＡＷＣ扉１５４の開閉検出器１５４’よりの信号によりＡＷＣ扉１５４が開いている時に点灯するＬＥＤ９９ｂとが設けられている。
【００８４】
ＡＷＣ扉１５４を開いて加工中につぎのワークを搭載したワークパレット５を投入すると云った段取り作業をする場合にはＬＥＤ９９ｂが点灯し、ワーク交換動作に入らない。
【００８９】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、この発明による放電加工装置によれば、電極に取り付けられたＩＤタグのＩＤ番号がＩＤリーダによって読み取られ、マガジン番号ＩＤ番号検出部がＩＤリーダの読み取り情報により自動電極交換装置のマガジン毎にどのＩＤ番号の電極が格納されているかを管理し、電極交換指令ＩＤ番号変換部が加工情報管理部からの電極交換指令とＩＤ番号との対応データを用いて電極番号による電極交換指令をＩＤ番号に変換し、ＩＤ番号マガジン番号解析部がＩＤ番号による電極交換のために電極交換指令時にＩＤ番号による電極交換指令を加工情報管理部からの情報によりマガジン番号に変換し、電極戻しマガジン表示部が放電加工装置の主軸に取り付けた電極の戻しマガジン番号を表示するから、つぎの加工に用いる電極を投入する際に間違って加工中の電極の戻しマガジンに装着してしまう人為的ミスが少なくなり、エラーによる停止が低減し、スケジュール運転による長時間の連続運転を可能とする効果がある。
【００９０】
つぎの発明による放電加工装置によれば、ワークパレットに取り付けられたＩＤタグのＩＤ番号がＩＤリーダによって読み取られ、マガジン番号ＩＤ番号検出部がＩＤリーダの読み取り情報により自動ワーク交換装置のマガジン毎にどのＩＤ番号のワークパレットが格納されているかを管理し、ワーク交換指令ＩＤ番号変換部が加工情報管理部からのワーク交換指令とＩＤ番号との対応データを用いてワーク番号によるワーク交換指令をＩＤ番号に変換し、ＩＤ番号マガジン番号解析部がＩＤ番号によるワーク交換のためにワーク交換指令時にＩＤ番号によるワーク交換指令を加工情報管理部からの情報によりマガジン番号に変換し、ワークパレット戻しマガジン表示部が放電加工装置の加工槽内に取り付けたワークパレットの戻しマガジン番号を表示するから、つぎのワークを搭載したワークパレットを投入する際に間違って加工中のワークを搭載したワークパレットの戻しマガジンに装着してしまう人為的ミスが少なくなり、エラーによる停止が低減し、スケジュール運転による長時間の連続運転を可能とする効果がある。
【００９１】
つぎの発明による放電加工装置によれば、ＡＴＣ扉が開いている時には、電極交換指令が出されてもこれを無視し、ＡＴＣ扉が閉じられると電極交換を再開する扉インターロックが行われ、スケジュール運転中につぎの加工に必要な電極を装填することができるから、つぎのスケジュール運転で使う電極を、現在加工中のプログラムが終了するまで待たずに自動電極交換装置に投入すると云った段取りプロセスの蓄積ができ、人が行う段取りプロセスは昼間に行い、電極交換、放電加工といった加工プロセスは自動で行うようにして連続無人運転の時間を延ばすことができる効果がある。
【００９２】
つぎの発明による放電加工装置によれば、ＡＷＣ扉が開いている時には、ワーク交換指令が出されてもこれを無視し、ＡＷＣ扉が閉じられるとワーク交換を再開する扉インターロックが行われ、スケジュール運転中につぎの加工に必要なワークを装填することができるから、つぎのスケジュール運転で使うワークを、現在加工中のプログラムが終了するまで待たずに自動ワーク交換装置に投入すると云った段取りプロセスの蓄積ができ、人が行う段取りプロセスは昼間に行い、ワーク交換、放電加工といった加工プロセスは自動で行うようにして連続無人運転の時間を延ばすことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるＡＴＣ・ＡＷＣ付き放電加工装置の一つの実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】ワークパレット清掃の構成を示す斜視図である。
【図３】ワークパレット清掃のパラメータ設定画面を示す説明図である。
【図４】ワークパレット搬出前に実行されるワークパレット清掃の動作フローを示すフローチャートである。
【図５】ワークパレットの位置計測の構成を示す斜視図である。
【図６】ワークパレット交換リトライのパラメータ設定画面を示す説明図である。
【図７】ワークパレット交換リトライの動作フローを示すフローチャートである。
【図８】Ｚ軸位置計測ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】ＩＤタグによる電極交換系を示すブロック線図である。
【図１０】自動電極交換装置の操作ボードを示す説明図である。
【図１１】ＩＤタグによるワークパレット交換系を示すブロック線図である。
【図１２】自動ワーク交換装置の操作ボードを示す説明図である。
【図１３】従来における電加工自動化システムを示す構成図である。
【図１４】従来における電極交換系を示すブロック線図である。
【図１５】従来におけるワークパレット交換系を示すブロック線図である。
【図１６】従来における自動電極交換装置の操作ボードを示す説明図である。
【図１７】従来における自動ワーク交換装置の操作ボードを示す説明図である。
【符号の説明】
１  ヘッド，２  自動電極交換装置，３  電極，４  自動ワーク交換装置，５ワークパレット，９  主軸クランプ装置，１０  ワークチャック装置，１１  ＡＴＣロボットアーム，１２  ＡＴＣコントローラ，１３  ＡＷＣロボットアーム，１４  ＡＷＣコントローラ，１５  数値制御装置，３０  ツールマガシン，４６  加工情報管理部，５２  電極交換シーケンス制御部，６０  パレットマガジン，７２  ワーク交換シーケンス制御部，８８，９８  戻しマガジン番号表示部，１０１  エアーブロー装置，１２１  基準電極，１４１  ＩＤタグ，１４２ＩＤリーダ，１４４  ＡＴＣ扉，１４５  マガジン番号ＩＤ番号検出部，１４６  電極交換指令ＩＤ番号変換部，１４７  ＩＤ番号マガジン番号解析部，１４８  電極戻しマガジン表示部，１５１  ＩＤタグ，１５２  ＩＤリーダ，１５４ＡＰＷ扉，１５５  マガジン番号ＩＤ番号検出部，１５６  ワーク交換指令ＩＤ番号変換部，１５７  ＩＤ番号マガジン番号解析部，１５８  ワークパレット戻しマガジン表示部。
【図１】
0003589548.tif 000002
【図２】
0003589548.tif 000003
【図３】
0003589548.tif 000004
【図４】
0003589548.tif 000005
【図５】
0003589548.tif 000006
【図６】
0003589548.tif 000007
【図７】
0003589548.tif 000008
【図８】
0003589548.tif 000009
【図９】
0003589548.tif 000010
【図１０】
0003589548.tif 000011
【図１１】
0003589548.tif 000012
【図１２】
0003589548.tif 000013
【図１３】
0003589548.tif 000014
【図１４】
0003589548.tif 000015
【図１５】
0003589548.tif 000016
【図１６】
0003589548.tif 000017
【図１７】
0003589548.tif 000018