(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上作業ロール、上控ロールの対と下作業ロール、下控ロールの対とを、それぞれセットで水平方向にクロスさせて鋼帯の圧延形状を制御するペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法において、該圧延機に鋼帯が噛み込む際に、クロスヘッドライナーをＯＮにして上下の控ロールチョックを圧延方向に押付け、鋼帯の圧延中は上下の控ロールチョックを上下の控ロールが受けるオフセット力以上の力で圧延方向に押付けることを特徴とするペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法。
【請求項２】
さらに、圧延機に鋼帯が噛みこむ際に、クロスヘッドライナーをＯＮにして上下の作業ロールチョックを圧延方向に押付けることを特徴とする請求項１に記載のペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上作業ロール、上控ロールの対と下作業ロール、下控ロールの対とを、それぞれセットで水平方向にクロスさせて鋼帯の圧延形状を制御するペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法に関する。具体的には、ペアクロス圧延機のクロスヘッドとロールチョックとの間のクリアランスに起因する板曲がり現象を抑制するペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ペアクロス圧延機は、例えば特公昭６３−１２６８７号公報に開示されているように、入・出側、駆動・作業側、各上下の合計８ヶ所に設けられたクロスヘッドにより、作業ロールチョックと控ロールチョックとを同時に動かすことにより、作業ロールと控ロールを対として上下ペアでクロスさせ、鋼板のクラウン形状を制御する圧延機である。
図１に、４段式のペアクロス圧延機のロール軸方向からみた断面図を例示する。
上控ロール（ＢＵＲ）と上作業ロール（ＷＲ）、および、下控ロール（ＢＵＲ）と下作業ロール（ＷＲ）がそれぞれ対になっており、ロールの両端に設けられている出側クロスヘッド３および入側クロスヘッド４により、上下のロールのクロス角が調整される。
【０００３】
このペアクロス圧延機は、ロールクロス角の変更動作の円滑化および圧延荷重によるハウジングの幅縮みを考慮して、クロスヘッドとロールチョックとの間のクリアランスを１．５ｍｍ程度確保している。
また、作業ロールと控ロールとは互いに軸芯をオフセットしており、通常は作業ロール軸芯を圧延方向（鋼帯の出側方向）にずらしているため、圧延荷重がかかっている圧延中、作業ロールは圧延方向（鋼帯の出側方向）に、控ロールは反圧延方向（鋼帯の入側方向）に押付けられて、クリアランスは一定の場所に生じると考えられていた。
【０００４】
しかし、実操業においては、圧延荷重がかかっても、主として控ロールとハウジング面との摺動抵抗により控ロールが必ずしもオフセット方向（鋼帯の入側方向）に動かないことが判明し、クロス角を変更するたびに圧延中のクリアランスは一定の場所に生じていないことがわかった。
このことは、このクリアランスの範囲内で作業ロールと控ロールとの間に微小なクロスが発生し、それがクロス角を変更するたびに変化することを意味している。
【０００５】
この微小クロスの変化は、圧延荷重によって発生する控ロール軸芯方向のスラスト荷重を変化させるため、控ロールの転倒モーメントの変化分だけ圧延時の駆動側と作業側の圧延荷重を変化させる。
この圧延荷重の変化が、クロス角を変更するたびに板曲がり現象を生じる原因となっていた。
また、作業ロールは、控ロールのようなハウジング面との摺動抵抗がないので、圧延中は作業ロールがオフセット方向に移動するが、板の噛み込みや尻抜けの瞬間に、高周波の振動の影響により、作業ロールチョックがオフセット力に反して、出側クロスヘッドから離れることがあり、これが、鋼帯が折り重なって破断するとともにロールを損耗する、いわゆる尻絞りの原因となっていた。
【０００６】
ペアクロス圧延機のクロスポイントを修正する装置および方法については、特開平８−２９４７１３号公報に、クロスヘッドとロールチョック間に発生する間隙（遊び）を吸収するアクチュエータを用いる方法が開示されている。
しかし、この従来技術は同公報の図３に示されているようにクロスポイント修正用のアクチュエータが全て圧延機の片側（鋼帯の入側）に設置されているが、そのアクチュエータを動作させるタイミングや押付け力については開示されておらず、ペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法において板曲がりや尻絞り現象を防止する圧延方法は確立されていなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記のような従来技術の問題点を解決し、ペアクロス圧延機のロールクロス角を変更してもクロスヘッドとロールチョックとのクリアランスが生じる位置を常に一定にして、鋼帯の圧延時の板曲がりや尻絞り現象を抑制することができるペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、クロスヘッドライナーを用いて鋼帯の噛み込み時に、控ロールチョックまたは、控ロールチョックおよび作業ロールチョックを鋼帯の圧延方向に押付けることによりロールクロス角を変更しても圧延時のクロスヘッドとロールチョックとのクリアランスを常に一定にして作業ロールと控ロールとの微小なクロス角の変化を防止すると共に、鋼帯の噛み込みおよび尻抜け時の作業ロールチョックの振動的な挙動を防止するペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法を提供するものであり、その要旨とするところは、特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
【０００９】
（１）上作業ロール、上控ロールの対と下作業ロール、下控ロールの対とを、それぞれセットで水平方向にクロスさせて鋼帯の圧延形状を制御するペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法において、該圧延機に鋼帯が噛み込む際に、クロスヘッドライナーをＯＮにして上下の控ロールチョックを圧延方向に押付け、鋼帯の圧延中は上下の控ロールチョックを上下の控ロールが受けるオフセット力以上の力で圧延方向に押付けることを特徴とするペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法。
（２）さらに、圧延機に鋼帯が噛みこむ際に、クロスヘッドライナーをＯＮにして上下の作業ロールチョックを圧延方向に押付けることを特徴とする（１）に記載のペアクロス圧延機を用いる鋼帯の圧延方法。
このクロスヘッドライナーの駆動源は問わないが、制御性に優れ、入手し易い油圧シリンダーを用いることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図２の熱間圧延用４段式ペアクロス圧延機の実施例を用いて詳細に説明する。
上下の控ロールチョック１は鋼帯が作業ロール（ＷＲ）に噛み込む際に、入側クロスヘッド４に設けられた油圧シリンダー内蔵のクロスヘッドライナー５により、鋼帯の圧延方向（鋼帯の出側方向）に押付けられる。この動作により、控ロールチョック１と図示されていない圧延機のハウジングとの摺動摩擦以上の力で控ロールチョック１が出側クロスヘッド３に押付けられて控ロールチョック１の外面が出側クロスヘッド３に密着することから控ロールの軸芯は出側クロスヘッド３の内面と平行になる。
【００１１】
圧延が開始されると、圧延荷重により、控ロールが作業ロールに対してオフセットしている方向に水平分力が働くため、このオフセット力以上の力で控ロールチョック１を出側クロスヘッド３に押付けることにより、控ロールチョック１は出側クロスヘッド３から離れないので、圧延中も控ロールの軸芯の方向は変わらない。
これにより、控ロールチョックとクロスヘッドとのクリアランスの影響を除去し、控ロールと作業ロールとの微小クロスの関係を常に一定に保つことができる。なお、この発明の効果を十分発揮するためには、複数スタンドある圧延機においては特に、最終段を含む後段のスタンドにおける控ロールチョック用に油圧シリンダーを内蔵したクロスヘッドライナーを設置することが好ましい。キャンバー（板曲がり）は最終段の影響が最も大きいからである。さらに、全スタンドにおける控ロールチョック用に油圧シリンダーを内蔵したクロスヘッドライナーを設置することが好ましい。
【００１２】
その結果、クロスヘッドとロールチョック間のクリアランスに起因する板曲がりにより歩留まり落ちや操業トラブルの回避が可能となった。具体的には、従来のペアクロス圧延機ではコイル圧延毎に作業ロール両端で最大１０％程度の圧延差荷重が発生していたが、これを３％以内に抑えることが可能になり、大幅に板曲がりが低減した。
上下の作業ロールチョック２は鋼帯が作業ロール（ＷＲ）に噛み込む際に、入側クロスヘッド４に設けられた油圧シリンダー内蔵のクロスヘッドライナー６により、鋼帯の圧延方向（鋼帯の出側方向）に押付けられる。この動作により、作業ロールチョック２が出側クロスヘッド３に押付けられて作業ロールチョック２の外面が出側クロスヘッド３に密着することから作業ロールの軸芯は出側クロスヘッド３の内面と平行になる。
【００１３】
圧延が開始されると、圧延荷重により、作業ロールが控ロールに対してオフセットしている方向に水平分力が働くため、クロスヘッドライナー６をＯＦＦにしても、作業ロールチョック２は出側クロスヘッド３から離れないので、圧延中も作業ロールの軸芯の方向は変わらない。
これにより、作業ロールに鋼帯が噛み込む時および鋼帯が圧延機から尻抜けする時の振動的な挙動（作業ロールチョック２が出側クロスヘッド３から瞬間的に離れる動き）を防止することができ、尻絞りの発生率が半減し、併せて、事故ロールの低減によりロール原単位が大幅に改善された。
【００１４】
図２のように、控ロールチョック１と作業ロールチョック２を、同じ圧延方向に押付けることにより、ロールチョック１、２と出側クロスヘッド３との接触面の摩耗などをチェックする際に、出側クロスヘッド３の側だけを検査すればよく、入側クロスヘッド側は検査する必要がないので、圧延機の経年劣化など、設備管理の労力とコストが半分で済むメリットがあり、長期間の安定操業に大きく貢献できる。
なお、この発明の効果を十分発揮するためには、複数スタンドある圧延機においては、圧延速度の速い最終段を含む後段の３スタンドにおける作業ロールチョック用に油圧シリンダーを内蔵したクロスヘッドライナーを設置することが好ましい。尻絞りについては最終段の絞り率が最も高く、この最終段にこのクロスヘッドライナーを設置する効果が大きいからである。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、油圧シリンダーを内蔵したクロスヘッドライナーを用いて鋼帯の噛み込み時に、控ロールチョックまたは、控ロールチョックおよび作業ロールチョックを鋼帯の圧延方向に押付けることによりロールクロス角を変更しても圧延時のクロスヘッドとロールチョックとのクリアランスを常に一定にして作業ロールと控ロールとの微小なクロス角の変化を防止できる。
また、鋼帯の噛み込みおよび尻抜け時の作業ロールチョックの振動的な挙動を防止することができ、ペアクロス圧延機のロールクロス角を変更してもクロスヘッドとロールチョックとのクリアランスが生じる位置を常に一定にして、鋼帯の圧延時の板曲がりや尻絞り現象を抑制することができる。
さらに、ロールチョックとクロスヘッドとの接触面の磨耗管理を出側クロスヘッドの側に集約できるなど、産業上有用な、顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】４段式ペアクロス圧延機のロール軸方向からみた断面図である。
【図２】本発明におけるペアクロス圧延機実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
１…控ロールチョック
２…作業ロールチョック
３…出側クロスヘッド
４…入側クロスヘッド
５…クロスヘッドライナー（控ロールチョック用）
６…クロスヘッドライナー（作業ロールチョック用）
ＷＲ…ワークロール（作業ロール）
ＢＵＲ…バックアップロール（控ロール）
【図１】
0003542991.tif 000002
【図２】
0003542991.tif 000003