(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を搬送する無端ベルトと、この無端ベルトの下面側にあってこの無端ベルトの走行を案内するガイド部材と、この無端ベルトの上面側にあってこの無端ベルトの上面側を押さえる押さえ部材とを備え、無端ベルトの下面にその長手方向に沿って突起列を突設し、またガイド部材の上面にこの突起列が嵌入するガイド溝をその長手方向に沿って形成し、かつ突起列を部分的に除去して、この除去部を無端ベルトをガイド溝から取り外す先導部としたことを特徴とする電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置。
【請求項２】
基板を搬送する無端ベルトと、この無端ベルトの下面側にあってこの無端ベルトの走行を案内するガイド部材と、この無端ベルトの上面側にあってこの無端ベルトの上面側を押さえる押さえ部材とを備え、無端ベルトの下面にその長手方向に沿って突起列を突設し、またガイド部材の上面にこの突起列が嵌入するガイド溝をその長手方向に沿って形成した電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の無端ベルトの交換方法であって、突起列を部分的に除去した除去部をガイド部材の一方の端部に位置させる工程と、無端ベルトを緩める工程と、除去部を水平面内で屈曲させてガイド部材の端部から張り出した部分の突起列をガイド部材の内方へ変位させる工程と、このガイド部材の内方へ変位させた突起列を先導部として、後続する突起列をガイド部材の側面に沿って反対側の端部まで移動させ突起列全体をガイド溝から離脱させることにより無端ベルトをガイド部材から取り外す工程と、を含むことを特徴とする電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の無端ベルトの交換方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置、クリームハンダのスクリーン印刷装置、電子部品の外観検査装置などの電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置、クリームハンダのスクリーン印刷装置、電子部品の外観検査装置などの電子部品の実装ラインでは、コンベア上を搬送される基板に対して電子部品の実装や、外観検査など各種の作業が行われる。コンベアとしてはベルトコンベアが広く用いられている。以下、従来の電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置を図面を参照して説明する。
【０００３】
図８は、従来の電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の部分斜視図である。図８において、１は無端のベルトであり、その下面中央には突起１ａが突設されている。この突起１ａは、ベルト１の長手方向に沿って突起列として多数形成されている。ベルト１は、フレーム２と一体のガイド部材３の上面を走行する。ガイド部材３の上面には長手方向に沿ってガイド溝３ａが設けられており、ガイド溝３ａには突起１ａが嵌合する。４は押さえ部材であり、フレーム２上にボルト５により着脱自在に装着される。押さえ部材４はベルト１の走行時にベルト１の上面をガイドする。
【０００４】
ベルト１は図示しない駆動プーリや従動プーリに掛け回されている。駆動プーリが回転することにより、ベルト１はガイド部材３上を走行する。突起１ａがガイド溝３ａに嵌合しているため、ベルト１は走行時にプーリからはずれたり、ガイド部材３上で横方向にずれることがない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この案内用の突起１ａを設けたベルトは、走行時のベルトはずれや位置ずれを発生しない反面、ベルト交換時にベルトの取り外し、取り付けに不便である。すなわち、ベルト１は、ガイド部材３と押さえ部材４とで挟まれており、上下方向に規制されている。また、突起１ａがガイド溝３ａに嵌合することにより水平方向に規制されている。従って、ベルト１を交換するためには、押さえ部材４を取り外したうえで突起１ａをガイド溝３ａから脱出させねばならず、交換作業に多大な手間を要するという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、無端ベルトの交換を容易に行える電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置およびその無端ベルトの交換方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置は、基板を搬送する無端ベルトと、この無端ベルトの下面側にあってこの無端ベルトの走行を案内するガイド部材と、この無端ベルトの上面側にあってこの無端ベルトの上面側を押さえる押さえ部材とを備え、無端ベルトの下面にその長手方向に沿って突起列を突設し、またガイド部材の上面にこの突起列が嵌入するガイド溝をその長手方向に沿って形成し、かつ突起列を部分的に除去して、この除去部を無端ベルトをガイド溝から取り外す先導部とした。
【０００８】
また、本発明による電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の無端ベルトの交換方法は、基板を搬送する無端ベルトと、この無端ベルトの下面側にあってこの無端ベルトの走行を案内するガイド部材と、この無端ベルトの上面側にあってこの無端ベルトの上面側を押さえる押さえ部材とを備え、無端ベルトの下面にその長手方向に沿って突起列を突設し、またガイド部材の上面にこの突起列が嵌入するガイド溝をその長手方向に沿って形成した電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の無端ベルトの交換方法であって、突起列を部分的に除去した除去部をガイド部材の一方の端部に位置させる工程と、無端ベルトを緩める工程と、除去部を水平面内で屈曲させてガイド部材の端部から張り出した部分の突起列をガイド部材の内方まで変位させる工程と、このガイド部材の内方まで変位させた突起列を先導部として、後続する突起列をガイド部材の側面に沿って反対側の端部まで移動させ突起列全体をガイド溝から離脱させることにより無端ベルトをガイド部材から取り外す工程と、を含む。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明において、無端ベルトを交換するときは、まず除去部をガイド部材の一方の端部に位置させ、無端ベルトを緩めて除去部を水平面内で屈曲させガイド部材の端部から張り出した部分の突起列をガイド部材の内方へ変位させる。次いでこの突起列を先導部として後続の突起列をガイド部材の側面に沿って反対側の端部まで移動させることにより突起列はガイド溝から離脱し、無端ベルトをガイド部材から取り外すことができる。
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の側断面図、図２は同電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の正面図、図３は同電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の部分斜視図、図４は同電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の部分平面図、図５は同電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置のベルトの側面図、図６は同電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置のベルトの拡大断面図、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は同電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の部分平面図である。
【００１１】
まず、図１および図２を参照して電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の全体構造を説明する。図１において１は無端のベルトであり、後述するように中央にガイド用の突起列を有している。ベルト１はガイド部材３の上面を走行する。ガイド部材３はフレーム２と一体となっている。またベルト１の上面は押さえ部材４によりガイドされている。押さえ部材４は、ボルト５によってフレーム２に装着される。図２に示すように、ベルト１は駆動プーリ１０、および従動プーリ１１に掛け回されている。駆動プーリ１０は図示しないモータにより駆動される。従動プーリ１１は図示しないテンションボルトにより水平方向にスライド可能となっている。
【００１２】
図１，図２に示すように、ベルト１の上面には基板６が載置される。従ってモータが駆動してベルト１が回動することにより基板６は搬送される。基板６の上方には、移載ヘッド７が設けられている。移載ヘッド７には吸着ノズル８が装着されている。吸着ノズル８は、基板６に搭載される電子部品９を真空吸着する。移載ヘッド７は図示しない可動テーブルによりＸ方向やＹ方向へ水平移動し、基板６の所定位置に電子部品を搭載する。
【００１３】
次に図３、図４を参照して、ベルト１の装着部分の詳細について説明する。図３に示すように、ベルト１は下面の中央部に長手方向に沿って突起１ａを有している。ガイド部材３の上面には長手方向に沿ってガイド溝３ａが設けられている。また、プーリ１０の円周面の中央部にも同様の溝１０ａが設けられている。ベルト１が装着された状態では、突起１ａはプーリ１０の溝１０ａおよびガイド部材３のガイド溝３ａに嵌合している。また、ベルト１の上面は、押さえ部材４によってガイドされている。押さえ部材４には、取り付け穴１２が設けられている。またフレーム２の上面には、ねじ穴１３が加工されている。押さえ部材４は、ボルト５を取り付け穴１２を通してねじ穴１３に螺入することにより着脱自在に装着される。このベルト１の突起１ａが溝１０ａおよびガイド溝３ａに嵌合し、更に押さえ部材４によりベルト１の上面をガイドされることによって、ベルト１はプーリ１０からはずれることはなく、またガイド部材３上での横方向の位置ずれも発生しない。
【００１４】
また、図４に示すように、ガイド溝３ａの先端部にはテーパカット部３ｂが設けられている。このため、プーリ１０とガイド部材３との水平方向の位置あわせに多少のズレがあっても、ベルト１の突起１ａはガイド溝３ａにスムースに進入でき、従って突起１ａがガイド溝３ａの入り口のエッジに衝突してダメージを受けるのを防止できる。
【００１５】
次に、図５、図６を参照してベルト１について説明する。ベルト１は、ウレタンゴムなどのエラストマーを素材として製作される。これらの素材は単独では強度的に十分でないため、特に引張り強度を増すために、図６にて示すようにベルト１の製作時には、複数本のワイヤ１ｄを引張り方向に埋め込んで補強される。前述のように、ベルト１には断面の中央にガイド用の突起１ａが断続して列状に設けられ、突起列１Ａを構成している。図６の、突起１ａがとぎれている凹部１ｂの底部には、切れ込み部１ｃが形成されている。この切れ込み部１ｃは、ベルト１の屈曲性を高める。
【００１６】
また、図５に示すように、ベルト１の突起１ａは部分的に除去され、除去部Ａが形成されている。この除去部Ａの機能については後述する。また、この除去部Ａがベルト１の上面から容易に判別できるように、その上面には目印Ｍが付されている。
【００１７】
この電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置は上記のような構成より成り、以下その動作を各図を参照して説明する。図２において、基板６はベルト１上にセットされている。ベルト１が走行することにより、基板６は所定位置まで搬送される。次に基板６に対し、移載ヘッド７は電子部品の実装等の作業を行う。作業が終了すると、基板６は次のステージへ搬送される。
【００１８】
ところで、一般にコンベアのベルトは消耗部品であり、定期的な交換を必要とする。以下、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）を参照してベルト１の交換について説明する。なお、ここでは図面を見やすくするため、押さえ部材４は省略している。まず、ベルト１の突起１ａの除去部Ａの位置をベルト１上面の目印Ｍにより確認する。次いで、図７（ａ）に示すように、除去部Ａをガイド部材３のいずれかの端部（図７（ａ）では端部Ｅ１）に位置あわせする。次いで従動プーリ１１のテンションボルトを緩め、従動プーリ１１をスライドさせる（矢印ａ参照）。これによりベルト１は緩められ、従動プーリ１１から取り外し可能な状態となる。
【００１９】
次に、図７（ｂ）において示すようにベルト１の除去部Ａを水平面内で屈曲させ、ガイド部材３の端部から張り出した部分Ｂ突起列１Ａをガイド部材３の内方（矢印ｂ参照）へ変位させる。次いで、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、この突起列１Ａを先導部として後続の端子列１Ａをガイド部材３の側面Ｓに沿って反対側の端部Ｅ２に向かって移動させる（矢印ｃ，ｄ参照）。この突起列１Ａの移動をガイド部材３の全長にわたって行うことにより、すべての突起列１Ａがガイド溝３ａから離脱し、（矢印ｅ参照）、図７（ｅ）に示すようにベルト１はガイド部材３から取り外される。
【００２０】
次に、ベルト１を新たに装着する方法について説明する。この場合は、上述の取り外しの順序と逆の手順に従えばよい。すなわち、ベルト１をガイド部材３の側面Ｓに沿ってセットし、除去部Ａをガイド部材３のいずれかの端部（図７（ｅ）の例ではＥ２）に位置あわせする。次いで、除去部Ａを水平面内で屈曲させて突起列１Ａを図７（ｄ）に示す矢印ｅと反対の方向に変位させ、ガイド溝３ａの延長線上の位置に合わせる。次いで突起列１Ａを左方へ移動させてガイド溝３ａに嵌入させる。次に除去部Ａがガイド部材３の反対側の端部にくるまで突起列１Ａを移動させることにより（矢印ｄの反対方向）、突起列１Ａはガイド溝３ａ内に嵌合する（図７（ｂ）参照）。この後、ベルト１をプーリ１１にかけ回し、プーリ１１をスライドさせて張力を調整することによりベルト１の取り付けが完了する。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、無端ベルトの突起を部分的に除去した除去部を設け、この除去部をガイド部材の端部に位置させ、除去部を水平面内で屈曲させることにより、除去部に隣接した突起列を先導部としてガイド溝内に嵌入させたり離脱させたりして、押さえ部材を装着したままで無端ベルトの交換を迅速・容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の側断面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の正面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の部分斜視図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の部分平面図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置のベルトの側面図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置のベルトの拡大断面図
【図７】（ａ）本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の部分平面図
（ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の部分平面図
（ｃ）本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の部分平面図
（ｄ）本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の部分平面図
（ｅ）本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の部分平面図
【図８】従来の電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置の部分斜視図
【符号の説明】
１  ベルト
１ａ  突起
２  フレーム
３  ガイド部材
３ａ  ガイド溝
４  押さえ部材
６  基板
１０  駆動プーリ
【図１】
0003555375.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003555375.tif 000008
【図８】
0003555375.tif 000009