(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体表面に電子写真法により形成された静電潜像へ現像装置でトナーを供給して顕像化する画像形成装置において、
感光体の前回転時または後回転時の非画像形成期間に、感光体の表面電位と現像剤坦持体へのバイアス電圧の電位差で表されるカブリ電位差を可変制御して帯電不良トナーを感光体へ強制付着させる制御部と、
感光体表面に接離可能に設けられ、当接時に感光体表面から前記帯電不良トナーを除去する帯電不良トナー除去用クリーニング手段と、
前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段の下流側に設けられ、現像装置との連通部を備え、該クリーニング手段の離間時に感光体表面から前記帯電不良トナー中の未帯電不良トナーを除去・回収する未帯電トナー回収用クリーニング手段を備え、
前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段は、当接時に帯電不良トナー中の逆帯電トナーを除去することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、次の（１）と（２）の制御を行うことを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
（１）前回転時に、主帯電装置への通電が開始されたときに、感光体が帯電工程対向位置から現像工程対向位置まで進行する時間よりも遅延して前記現像剤坦持体へのバイアス電圧の通電を開始して逆帯電トナーと未帯電トナーをこの順に感光体へ強制付着させる。
（２）後回転時に、主帯電装置への通電が停止されたときに、感光体が帯電工程対向位置から現像工程対向位置まで進行する時間よりも遅延して前記現像剤坦持体へのバイアス電圧の通電を停止して未帯電トナーと逆帯電トナーをこの順に感光体へ強制付着させる。
【請求項３】
前記逆帯電トナーを除去するときのカブリ電位差は、正規のトナー付着用に設定されるカブリ電位差よりも大きくてキャリア付着を誘発しない程度の電位差に設定され、前記未帯電トナーを除去・回収するときのカブリ電位差は、正規のトナー付着用に設定されるカブリ電位差よりも小さくて正規のトナー付着を誘発しない程度の電位差に設定されることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段は、感光体表面の付着物に応じて感光体表面への当接と離間を切り換えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記未帯電トナー回収用クリーニング手段の感光体への当接力は、前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段の当接力よりも小さく設定されていることを特徴とする、請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
感光体表面の転写後の残留未転写トナーを感光体から除去・回収し、リサイクルトナーとして現像装置へ搬送する手段を備えたリサイクルトナー回収用クリーニング手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前回転時にカブリ電位差を可変制御し、
前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段は、感光体停止時に感光体表面に当接され、帯電工程対向位置が該クリーニング手段を通過した後で且つ画像形成前に離間されることを特徴とする、請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段は、画像形成後の感光体停止後に離間され、次の感光体回転までの間は離間状態で待機することを特徴とする、請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段と前記リサイクルトナー回収用クリーニング手段は、それぞれクリーニングブレードを有し、前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段のブレード硬度は、前記リサイクルトナー回収用クリーニング手段のブレード硬度よりも低く設定されていることを特徴とする、請求項６〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段のクリーニングブレードの感光体へのくい込み量は、前記リサイクルトナー回収用クリーニング手段のクリーニングブレードのくい込み量よりも少なく設定されていることを特徴とする、請求項６〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段のクリーニングブレードの全長は、前記リサイクルトナー回収用クリーニング手段のクリーニングブレードの全長よりも短く設定されていることを特徴とする、請求項６〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
感光体表面の帯電不良トナーを検出する光学センサを有し、  前記制御部は、該光学センサの検出結果に基づいてカブリ電位差の可変制御を行うことを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記光学センサは、画像形成累積枚数が設定値以上になったときにのみ帯電不良トナーを検出することを特徴とする、請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記光学センサは、現像装置の累積稼働時間が設定値以上になったときにのみ帯電不良トナーを検出することを特徴とする、請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記光学センサは、非画像形成時で且つ前回転時または後回転時において検出動作を行い、前記制御部は該センサの検出結果に基づいてカブリ電位差の可変制御を行うととともに、前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段は該センサの検出結果に基づいて感光体表面への接離制御が行われることを特徴とする、請求項１２〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
感光体表面の顕像を用紙に転写した後、これを剥離するための剥離チャージャを有し、
前記制御部は、前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段が感光体に当接しているとき、該剥離チャージャの電圧を制御して感光体表面上の残留電位のキャンセルを行うことを特徴とする、請求項１２〜１５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１７】
帯電工程位置の直前に配置され、感光体表面の残留電位をキャンセルするための除電ランプを有し、
前記制御部は、前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段が感光体に当接しているとき、該除電ランプの光量を制御して感光体表面上の残留電位のキャンセルを行うことを特徴とする、請求項１２〜１６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記制御部は、帯電不良トナー中の未帯電トナー除去時には前記カブリ電位差を画像形成時のカブリ電位差よりも小とし、帯電不良トナー中の逆帯電トナー除去時には前記カブリ電位差を画像形成時のカブリ電位差よりも大とすることを特徴とする、請求項１２〜１７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記カブリ電位差を周囲環境状況により異なった値に可変制御することを特徴とする、請求項１２〜１８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記制御部は、感光体の表面電位を画像形成時の表面電位以下にすることでカブリ電位差の可変制御を行うことを特徴とする、請求項１３〜１９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記制御部は、画像形成装置本体の使用頻度に応じて感光体の表面電位を制御することでカブリ電位差の可変制御を行うことを特徴とする、請求項１２〜２０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記制御部は、前記感光体の表面電位と現像剤坦持体への
バイアス電圧をパルス幅変調で制御することで前記カブリ電位差を可変制御するようにした、請求項１〜２１のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真式の複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関し、特に、現像装置内の帯電不良トナーを選択的に現像装置外へ強制排出することによって良好な画質の維持を図ることのできる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真法を用いた画像形成装置は、一般に、図２９に示すように、感光体１に対向して帯電器２、現像装置４、転写器５および除電器（除電ランプ）６を備えている。
【０００３】
感光体１が矢印Ａ方向に回転すると、感光体１の表面には帯電器２のコロナ放電により均一な帯電電荷が付与され、図外の露光装置による露光３を受けて静電潜像が形成される。この静電潜像に対して、現像装置４からトナー２０が供給され、静電潜像はトナーにより顕像化される。感光体１と転写器５との間には図外の搬送装置により転写用紙１０などの転写材が搬送され、転写器５のコロナ放電により感光体１の表面において顕像を形成していたトナーが転写用紙１０に転写される。このようにしてトナーを転写した転写用紙１０は図外の定着装置による加熱および加圧を受け、トナー画像がその転写用紙１０に定着する。
【０００４】
上記一連の画像形成工程中の転写工程において、感光体１の表面のトナー像を形成するトナーのすべてが転写用紙１０に転写されるわけではない。このため、転写工程を終了した感光体１の表面には、トナー像を形成していたトナーの一部が残留トナー２１として残留する。また、感光体１の表面には、コロナ放電による生成物や転写用紙１０に含まれる紙粉およびタルクなどの付着物２２が付着する。このように感光体１に表面に残留する残留トナー２１や付着物２２は、以後の画像形成プロセスに悪影響を及ぼし、画質の低下を招く。
【０００５】
そこで、転写器５と除電ランプ６との間にクリーニングブレード１１を含むクリーニング装置を設け、クリーニングブレード１１の先端を感光体１の表面に当接させることにより、転写プロセス終了後の感光体１の表面に付着している残留トナー２１および付着物２２を感光体１の表面から掻き落とすようにしている。この他にもクリーニング手段としてファーブラシやクリーニングローラなどの部材を感光体の表面に当接させるクリーニング装置が多種類案出されている。
【０００６】
上記クリーニング手段によって、感光体表面から除去されたトナーは、トナー除去器にて回収される。この回収されたトナーをすべて廃棄することはトナーの浪費を増大するため、近年では、トナーの浪費を軽減し、その有効利用を図るために、トナー除去器に回収されたトナーを現像装置に搬送して再使用するトナーリサイクル機構を備えた画像形成装置が種々提案されている。図２９において、このトナーリサイクル機構は、クリーニングブレード１１で除去・回収されたトナーを現像装置４に搬送するためのスクリューコンベア等からなるトナー搬送部材１２および搬送に必要なその他の部品で構成される。
【０００７】
次に、上記の構成からなる画像形成装置におけるカブリ電位差の制御について図３０を参照して説明する。同図は、１枚の転写材に対して複写を行ういわゆるシングルモード時の、感光体表面電位および現像バイアス電圧のタイミングチャートを示している。カブリ電位差とは、感光体の表面電位と現像剤坦持体へのバイアス電圧（現像バイアス電圧）の電位差で表される。このカブリ電位差は、不必要にトナーが感光体に付着することのないように適切な値に設定される。図３０に示す例では、トナーは−帯電体であり、参照符Ｖ１で示す現像電位が高くなる（＋側に近づく）ほど、トナー付着量が多くなり、一方で、余剰なトナーは−電位が高くなる（＋側に近づく）ほど付着しにくくなる。図の斜線部に示す領域はレーザーによって露光される部分であり、この斜線部にトナーが付着して現像される。
【０００８】
ところが、この図３０のように正しく制御されるトナーは撹拌によって−帯電された正常なトナーであって、＋に帯電した逆帯電トナーや帯電されてない未帯電トナーは、感光体への吸着不良や望ましくない付着を生じることがある。図３１は、カブリ電位差に対する逆帯電トナー（＋帯電トナー）、未帯電トナーおよびキャリアの感光体付着量を示す図であり、この図から、カブリ電位差が−１５０Ｖである時に最も望ましい特性、すなわち未帯電トナーおよび逆帯電トナーの付着を最も少なくできることがわかる。また、望ましくない感光体付着キャリアについても、カブリ電位差が０−２５０Ｖの範囲であれば問題が生じないことがわかる。そこで、図３０に示す例では、カブリ電位差を−１５０Ｖに保って感光体表面電位および現像バイアス電圧の制御を行っている。すなわち、−側に高電位である感光体の表面電位Ｖ０  の立ち上げが開始（タイミングａ）されてから、表面電位Ｖ０  が−１５０Ｖまで立ち上がった時点（タイミングｂ）で、−１５０Ｖのカブリ電位差を維持して現像バイアス電圧Ｖｂの印加が開始され、Ｖ０  ＝−５５０Ｖ、Ｖｂ＝−４００Ｖに到達（タイミングｃ）し、所定時間が経過すると画像域となり、その画像域内で感光体に現像像が照射され、トナーを付着すべき部分が現像電位Ｖ１（−１００Ｖ）にまで上昇し、画像域が終了すると、カブリ電位差を維持したまま、感光体の表面電位Ｖ０  およびバイアス電圧Ｖｂが共に０レベルとなるまで（タイミングｅ，ｆ）上昇していく。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トナーリサイクル部は、スクリューコンベアなどの、大規模で機構的に複雑なトナー搬送部材を要し、構成部品の点数の増大や装置大型化を避けることができない欠点があり、また、図３０に示すタイミングで制御を行っても、逆帯電トナー（＋帯電トナー）や未帯電トナーについては、カブリ電位差を−１５０Ｖの最適の値に設定しても０とはならないために感光体表面に付着してしまうという問題がある。特に、図３２に示すように、画像形成の進行や、高温多湿などの現像剤の使用される環境が変化すると、逆帯電トナーおよび未帯電トナーの全体に対する割合が相対的に増加し、結果として画質がどんどん劣化してくるという問題があった。
【００１０】
また、トナーリサイクル部にてリサイクルされるトナーは、繰り返し使用に伴ってストレスを受けるために、一般に、現像装置の現像槽内に元々あるトナーに比べて諸特性が劣っている。このため、リサイクルトナーが還流されると上記問題は一層顕著となり、現像槽内における逆帯電トナーや未帯電トナーの割合が増えてくると、トナーが量的には十分であるにもかかわらず現像剤中の正常なトナー濃度を透磁率センサが正確に捉えることができず、トナーホッパから必要以上の新トナーが補給されて画像濃度が高くなったり、逆に補給される新トナー量が不足して画像濃度が低下したりするという現象が生じる問題があった。
【００１１】
また、特開平７−３１９３５６号公報では、金属ローラによって回収したトナーを現像装置に再搬送するリサイクル手段について示し、特開平９−３１１５４１号公報では、トナーが過剰に帯電している場合に黒ベタ画像にすることによってその帯電トナーを除去する構成を示しているが、いずれも未帯電トナーや逆帯電トナーの除去については開示していない。また、特開平６−１３０８１０号公報では、大規模なトナーリサイクル手段を用いることなくトナーの再利用ができるように、感光体から回収した残留トナーを収納する残留トナー収納部と新規トナー収納部とを連通する構造について示しているが、この公報にも、未帯電トナーや逆帯電トナーを除去することについて開示していない。
【００１２】
本発明の第１の目的は、感光体表面に残留している未帯電トナーや逆帯電トナーの帯電不良トナーを容易に除去できるようにすることである。
【００１３】
本発明の他の目的は、感光体の回転や画像形成プロセスに影響を与えることなく帯電不良トナーを除去することのできる画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
本発明のさらに他の目的は、再利用が困難な逆帯電トナーを除去・破棄し、未帯電トナーについてはリサイクルトナーとして再利用することのできる画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
本発明のさらに他の目的は、感光体表面の帯電不良トナー量が一定以上の場合にのみその除去を行うことのできる画像形成装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために次のように構成される。
【００１７】
（１）感光体表面に電子写真法により形成された静電潜像へ現像装置でトナーを供給して顕像化する画像形成装置において、
感光体の前回転時または後回転時の非画像形成期間に、感光体の表面電位と現像剤坦持体へのバイアス電圧の電位差で表されるカブリ電位差を可変制御して帯電不良トナーを感光体へ強制付着させる制御部と、
感光体表面に接離可能に設けられ、当接時に感光体表面から前記帯電不良トナーを除去する帯電不良トナー除去用クリーニング手段と、
を設けたことを特徴とする
図３１に示すように、カブリ電位差と感光体への帯電不良トナー（未帯電トナーや逆帯電トナー）の付着量はある関係を持っているために、このカブリ電位差を制御することによって感光体へ強制的に感光体へ付着させ、これをクリーニングするものである。この場合、カブリ電位差の制御は感光体の前回転時または後回転時の非画像成期間に行われる。これにより、画像形成プロセスに影響を与えることなく帯電不良トナーを除去することができる。また、帯電不良トナー除去用クリーニング手段は、感光体表面に対して接離可能に設けられているために、帯電不良トナーを除去するのに必要な時だけこのクリーニング手段を感光体表面に当接させることで、感光体表面の磨耗をできるだけ防ぎ、また、当接期間を非画像形成期間内に合わせることによって感光体の回転ムラが生じても画像形成プロセスに影響を及ぼすことがない。
【００１８】
（２）前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段の下流側に設けられ、現像装置との連通部を備え、該クリーニング手段の離間時に感光体表面から前記帯電不良トナー中の未帯電不良トナーを除去・回収する未帯電トナー回収用クリーニング手段を備え、
前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段は、当接時に帯電不良トナー中の逆帯電トナーを除去することを特徴とする。
【００１９】
帯電不良トナーのうち未帯電トナーについては、これを回収して現像装置へ還流し再撹拌を行うと正常な帯電特性を示すトナーに転化するので、この未帯電トナー回収用クリーニング手段を設けることによってトナーの利用効率を向上させることができる。一方、逆帯電トナーは除去・廃棄されるために、結局、現像装置内には大部分が正常な帯電特性を示すトナーで占められることになり、カブリのない良好な画質の複写物を安定的に得ることができる。
【００２０】
また、現像装置へのリサイクルトナー（未帯電トナー）の搬送を感光体で行うことになるために、大規模なトナーリサイクルシステム（スクリューコンベアなど）が不要となる。このため、トナーに加わる余分なストレスを排除しながら、リサイクルトナーの搬送が最短経路で効率的に行える。
【００２１】
本発明の構成では、帯電不良トナー除去用クリーニング手段が感光体表面に当接している状態では、感光体上に付着する未転写トナー、逆帯電トナーおよび異物を該クリーニング手段によって選択的に除去し、このクリーニング手段が感光体表面から離間している状態では、未帯電トナー回収用クリーニング手段によって感光体上に付着する未帯電トナーのみが選択的に除去され回収される。
【００２２】
（３）前記制御部は、次の（３−１）と（３−２）の制御を行うことを特徴とする。
【００２３】
（３−１）前回転時に、主帯電装置への通電が開始されたときに、感光体が帯電工程対向位置から現像工程対向位置まで進行する時間よりも遅延して前記現像剤坦持体へのバイアス電圧の通電を開始して逆帯電トナーと未帯電トナーをこの順に感光体へ強制付着させる。
【００２４】
（３−２）後回転時に、主帯電装置への通電が停止されたときに、感光体が帯電工程対向位置から現像工程対向位置まで進行する時間よりも遅延して前記現像剤坦持体へのバイアス電圧の通電を停止して未帯電トナーと逆帯電トナーをこの順に感光体へ強制付着させる。
【００２５】
複写開始が指令されると、まず前回転時サイクルがあり、続いて画像形成サイクルがあり、最後に後回転時サイクルが続く。本発明では、前回転時において帯電不良トナーを感光体に強制付着させ、画像形成期間が終わった後回転時においても上記帯電不良トナーを強制的に感光体上に付着させる。感光体上に強制付着したこれらの帯電不良トナーについては、そのうちの逆帯電トナーについては、逆帯電トナー除去用クリーニング手段によって除去され、未帯電トナーについては未帯電トナー回収用クリーニング手段によって除去・回収される。
【００２６】
このように、画像形成の前後において帯電不良トナーを除去し、再使用可能な未帯電トナーについては回収して正常な帯電特性を示すトナーに転化した後再利用するようにしているため、帯電特性の異なる２種類の帯電不良トナーを確実に除去することができると共に、未帯電トナーについては現像装置内にその大部分を回収することができる。このため、トナーの利用効率がよく、しかもカブリのない良好な複写物を安定的に得ることができる。
【００２７】
（４）前記逆帯電トナーを除去するときのカブリ電位差は、正規のトナー付着用に設定されるカブリ電位差よりも大きくてキャリア付着を誘発しない程度の電位差に設定され、前記未帯電トナーを除去・回収するときのカブリ電位差は、正規のトナー付着用に設定されるカブリ電位差よりも小さくて正規のトナー付着を誘発しない程度の電位差に設定されることを特徴とする。
【００２８】
図３１から明らかなように、カブリ電位差が─２５０Ｖよりも＋電位方向に大きい場合には感光体へのキャリア付着がほとんど問題にならない。したがって、画像形成時のカブリ電位差が─１５０Ｖであるとすると、このカブリ電位差を─２５０Ｖに制御することによって、感光体上にキャリアが付着しない状態で逆帯電トナー（＋帯電トナー）を感光体上に強制付着させることができる。本発明のキャリア付着を誘発しない程度のカブリ電位差とは、図３１に示す例では─２５０Ｖ程度の電位差であることをいう。
【００２９】
また、カブリ電位差が０Ｖに近づくほど感光体への未帯電トナー付着量が増加するが、カブリ電位差が０Ｖに近づくほど、またはこれを越えて感光体表面電位と現像バイアス電圧とが逆転してしまうと正規の帯電特性を持つトナーが感光体上に付着してしまうことになるため、未帯電トナーだけが感光体上に付着するようなカブリ電位差に設定する。
【００３０】
これにより、帯電特性の異なる２種類の帯電不良トナーを共に除去することができ、未帯電トナーについては未帯電トナー回収用クリーニング手段によって回収することにより、現像装置内は大部分が正常な帯電特性を示すトナーで占められ、直後に画像形成動作に移行しても、カブリのない良好な複写物を安定的に得ることができる。
【００３１】
（５）前記制御部は、複数枚連続の画像形成時に、個々の画像形成期間における紙間の前半期間と後半期間のそれぞれにおいて、未帯電トナーと逆帯電トナーのいずれかが除去され、且つ両方の期間で両方のトナーが除去されるように前記カブリ電位差を制御することを特徴とする。
【００３２】
複数枚連続で画像形成を実施する場合、紙間における感光体の表面電位と現像バイアス電圧との電位差は、従来、通常の画像形成期間と同じ値に設定されている。しかしながら、この紙間を利用して、その前半期間と、後半期間とでカブリ電位差を切り換え制御することによって、各々の期間で帯電特性の異なる帯電不良トナーを感光体上へ強制付着させることができる。したがって、連続複写を行うにあたって、画質を維持するために帯電不良トナーを排出する期間を途中に設けなくてもよいから、機械の利用効率や画像形成の速度を特に低下させることなく良好な画質を維持することができる。
【００３３】
（６）前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段は、感光体表面の付着物に応じて切り換えることを特徴とする。
【００３４】
帯電不良トナー除去用クリーニング手段を必要な場合以外は感光体に接触させないようにすることで、回収・除去部材の不必要な消耗や、感光体の損傷、回収・除去部材との接触に伴う感光体の回転抵抗が抑制される。
【００３５】
（７）前記未帯電トナー回収用クリーニング手段の感光体への当接力は、前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段の当接力よりも小さく設定されていることを特徴とする。
【００３６】
未帯電トナー回収用クリーニング手段の感光体への当接力を相対的に小さくすることによって、このクリーニング手段で除去・回収して現像装置へ還流して再利用される未帯電トナーへの不必要なストレスが低減される。
【００３７】
（８）上記（１）において、感光体表面の転写後の残留未転写トナーを感光体から除去・回収し、リサイクルトナーとして現像装置へ搬送する手段を備えたリサイクルトナー回収用クリーニング手段を、さらに備えたことを特徴とする。
【００３８】
本発明では、転写後の感光体表面に残留する未転写トナーをクリーニングブレード等によって除去して回収し、これをリサイクルトナーとして現像装置へ搬送するスクリューコンベア等の搬送手段を備えたリサイクルトナー回収用クリーニング手段を設けたものであって、これによれば、リサイクルトナー回収用クリーニング手段によって、従来の複写装置と同様に残留未転写トナーをリサイクルトナーとして再利用できると共に、未帯電トナーや逆帯電トナーなどの帯電不良トナーを除去することができるから、現像装置内では大部分が正常な帯電特性を示すトナーで占められることになり、カブリのない良好な画質の複写物を安定的に得ることができる。
【００３９】
（９）上記（８）において、前記制御部は、前回転時にカブリ電位差を可変制御し、
前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段は、感光体停止時に感光体表面に当接され、帯電工程対向位置が該クリーニング手段を通過した後で勝つ画像形成前に離間されることを特徴とする。
【００４０】
帯電不良トナー除去用クリーニング手段が感光体表面に当接した時における感光体の回転負荷に伴う回転ムラが発生しても、この当接動作は画像形成前に解除されて該クリーニング手段が画像形成時には感光体表面から離間された状態となるために、画像への影響を及ぼすこともなく、また、複写効率を損なうことなく良好な画像の複写物を安定していることができる。
【００４１】
（１０）上記（８）において、前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段は、画像形成後の感光体停止後に離間され、次の感光体回転までの間は離間状態で待機することを特徴とする。
【００４２】
帯電不良トナー除去用クリーニング手段は、次の感光体回転までの間は離間状態で待機するために、クリーニングブレードの永久変形を防止することができ、これにより長期にわたり安定したクリーニング特性を期待することができる。
【００４３】
（１１）前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段と前記リサイクルトナー回収用クリーニング手段は、それぞれクリーニングブレードを有し、前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段のブレード硬度は、前記リサイクルトナー回収用クリーニング手段のブレード硬度よりも低く設定されていることを特徴とする。
【００４４】
リサイクルトナー回収用クリーニング手段のクリーニングブレードは、一般には常時感光体表面に対して当接状態にあるが、このクリーニングブレードの硬度よりも帯電不良用トナー除去用クリーニング手段のクリーニングブレードの硬度を低くすることによって、感光体への機械的ストレスの低減を図り、これにより膜質にダメージを与えることなく安定したトナー除去を行うことが可能となる。
【００４５】
（１２）  前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段のクリーニングブレードの感光体へのくい込み量は、前記リサイクルトナー回収用クリーニング手段のクリーニングブレードのくい込み量よりも少なく設定されていることを特徴とする。
【００４６】
上記（１１）と同様に、感光体への機械的ストレスの低減を図ることによって、膜質へダメージを与えることなく安定したトナー除去を行うことが可能となる。
【００４７】
（１３）前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段のクリーニングブレードの突き出し量は、前記リサイクルトナー回収用クリーニング手段のクリーニングブレードの突き出し量よりも少なく設定されていることを特徴とする。
【００４８】
本発明も（１１）および（１２）と同様に、感光体への機械的ストレスの低減を図る。また、帯電不良トナー除去用クリーニング手段のクリーニングブレードの接触動作切り換え時におけるブレード反転現象を防止することも可能となる。
【００４９】
（１４）前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段は、感光体へ強制付着させた帯電不良トナーの付着開始部が当接開始となるように当接制御されることを特徴とする。
【００５０】
帯電不良トナー除去用クリーニング手段のクリーニングブレードの接触動作切り換え時におけるブレード反転現象を防止することが可能となる。
【００５１】
（１５）前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段のクリーニングブレードの全長は、前記リサイクルトナー回収用クリーニング手段のクリーニングブレードの全長よりも短く設定されていることを特徴とする。
【００５２】
感光体に対し離間・当接を繰り返す際に発生する帯電不良トナー除去用クリーニング手段のブレード端部からのすり抜けトナーを確実にリサイクルトナー回収用クリーニング手段のクリーニングブレードで回収可能となり、すり抜けトナーによる機内汚染を未然に防止することが可能となる。
【００５３】
（１６）上記（１）において、感光体表面の帯電不良トナーを検出する光学センサを有し、前記制御部は、該光学センサの検出結果に基づいてカブリ電位差の可変制御を行うことを特徴とする。
【００５４】
本発明は、光学センサを用いることによって、必要な場合にのみカブリ電位差の可変制御を行い帯電不良トナーを除去するようにしたものである。これにより、機械の利用効率や画像形成の速度を大きく低下させることなく、カブリのない良好な画質の複写物を安定的に得ることができる。
【００５５】
（１７）前記光学センサは、画像形成累積枚数が設定値以上になったときにのみ帯電不良トナーを検出することを特徴とする。
【００５６】
複写累積枚数がすくない場合には図３２に示すように帯電不良トナーの全体に対する分布はそれほど増えることがない。そこで、複写累積枚数が設定以上となった時にのみ光学センサにより帯電不良トナーが所定値以上かどうかを検出するようにする。これにより、機械の利用効率を損なうことなく、リサイクルトナーとして適さない帯電不良トナーを強制除去することが可能となる。
【００５７】
（１８）前記光学センサは、現像装置の累積稼働時間が設定値以上になったときにのみ帯電不良トナーを検出することを特徴とする。
【００５８】
同様に、現像装置の累積可動時間が設定以上となった時にのみ帯電不良トナーの検出を実行することにより、複写装置の使用頻度に関わらず安定したタイミングで帯電不良トナーの強制除去を行うことが可能となる。
【００５９】
（１９）前記光学センサは、非画像形成時で且つ前回転時または後回転時において検出動作を行い、前記制御部は該センサの検出結果に基づいてカブリ電位差の可変制御を行うととともに、前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段は該センサの検出結果に基づいて感光体表面への接離制御が行われることを特徴とする。
【００６０】
非画像形成時の前回転時または後回転時において、上記検出動作を行うことによって、機械の利用効率が悪くなったり画像形成の速度が特に低下することもなくなる。
【００６１】
（２０）感光体表面の顕像を用紙に転写した後、これを剥離するための剥離チャージャを有し、
前記制御部は、前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段が感光体に当接しているとき、該剥離チャージャの電圧を制御して感光体表面上の残留電位のキャンセルを行うことを特徴とする。
【００６２】
帯電不良トナーの除去前に感光体表面上の残留電位のキャンセルを行うことによって、該帯電不良トナーの除去を容易に行うことができ、帯電不良トナーによる機内汚れを未然に防止できる。
【００６３】
（２１）帯電工程位置の直前に配置され、感光体表面の残留電位をキャンセルするための除電ランプを有し、
前記制御部は、前記帯電不良トナー除去用クリーニング手段が感光体に当接しているとき、該除電ランプの光量を制御して感光体表面上の残留電位のキャンセルを行うことを特徴とする。
【００６４】
上記（２０）と同様に、感光体に付着させた帯電不良トナーの除去を容易に行うことができる共に、帯電不良トナーによる機内汚れを未然に防止することができる。
【００６５】
（２２）前記除電ランプの光量は、複写プロセス時に使用する除電ランプ光量よりも暗く設定することを特徴とする。
【００６６】
上記のように、除電ランプの光量を通常よりも暗く設定することによって、感光体に過度の光疲労を与えることなく、感光体上に付着させた帯電不良トナーの除去を容易に行うことができると共に、帯電不良トナーによる機内汚れを未然に防止することができる。
【００６７】
（２３）前記制御部は、帯電不良トナー中の未帯電トナー除去時には前記カブリ電位差を画像形成時のカブリ電位差よりも小とし、帯電不良トナー中の逆帯電トナー除去時には前記カブリ電位差を画像形成時のカブリ電位差よりも大とすることを特徴とする。
【００６８】
リサイクルトナーとして適さない未帯電トナーおよび逆帯電トナー双方を強制的に除去することによって、現像装置内は大部分が正常な帯電特性を示すトナーで占められることになり、これによりカブリのない良好な画質の複写物を安定的に得ることができる。
【００６９】
（２４）前記制御部は、前記カブリ電位差を周囲環境状況により異なった値に可変制御することを特徴とする。
【００７０】
図３１に示すカブリ電位差特性は湿度や温度などの周囲環境状況によって変動するために、本発明によれば、周囲環境条件に関わらず、帯電不良トナーのみを適切に感光体上に付着させることが可能となり、キャリア付着や機内汚染を防止することができる。
【００７１】
（２５）  前記制御部は、感光体の表面電位を画像形成時の表面電位以下にすることでカブリ電位差の可変制御を行うことを特徴とする。
【００７２】
低電位にて帯電不良トナーのみを適切に感光体上に付着させることによって、感光体上に付着させたトナーの除去を容易に行うことができると共に、キャリア付着や機内汚染を防止することができる。
【００７３】
（２６）前記制御部は、画像形成装置本体の使用頻度に応じて感光体の表面電位を制御することでカブリ電位差の可変制御を行うことを特徴とする。
【００７４】
輻射装置の使用頻度、つまり現像剤の帯電レベルに応じて感光体の帯電電位を決定することで、帯電不良トナー除去時において、現像剤の状態に関わらずキャリア付着および機内汚染を防止することができる。
【００７５】
（２７）前記制御部は、前記感光体の表面電位と現像剤坦持体へのバイアス電圧をパルス幅変調で制御することで前記カブリ電位差を可変制御するようにした。
【００７６】
容量性の負荷である感光体および現像剤坦持体の電位は、所定の電流を通電する時間に比例するので、その通電時間を制御するパルス幅変調によって、容易に所望の電位を得ることができる。感光体の表面電位は、それに対向するグリッドへの印加電圧と同電位となり、現像剤坦持体の電位も現像バイアス電圧と同電位となる。現像バイアス電圧、感光体表面電位共に一定の傾きを維持しながら目標値へ到達させるためには、単純なオン−オフ制御では瞬時に到達して垂直状の変化となり制御が困難であるが、ぱパルス幅変調では、時間経過と共に電位変化させることができるので、電源装置の制御が高精度且つ効率的に行われ画像形成装置の性能向上につながる。
【００７７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００７８】
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における画像形成部の概略構成図である。
【００７９】
画像形成装置は、図１に示すように、感光体１に対向して帯電器２、露光装置３、現像装置４、転写器５および除電器６を備えており、これらの動作は従来の画像形成装置と同じである。
【００８０】
また、上記画像形成装置は、クリーニング手段として第１のクリーニング装置（帯電不良トナー除去用クリーニング手段）７、および、第２のクリーニング装置（未帯電トナー回収用クリーニング手段）８を有している。第１のクリーニング装置７は、転写器５の下流に配置される。第２のクリーニング装置８は、第１のクリーニング装置７の下流、且つ、除電器６の上流に配置されると共に、ここで回収したトナーを現像装置４に戻して再利用可能となるように、現像装置４に対してトナーダクト９によって連通されている。また、少なくとも第１のクリーニング装置７は、感光体表面に対してクリーニングブレード接離可能となっている。なお、第２のクリーニング装置８においても感光体表面に対してクリーニングブレードを接離可能とすることが可能であり、この場合、第１のクリーニング装置７が感光体に当接している状態で第２のクリーニング装置８を待機状態とすることによって、回収・除去部材の不必要な消耗や感光体の損傷、回収・除去部材との接触に伴う感光体の回転抵抗が抑制される。
【００８１】
上記の画像形成装置では、現像装置４内に存在する未帯電トナーや逆帯電トナーを、バイアス電圧を調整することによって選択的に感光体に強制付着させ、強制的に現像装置外へ排出することが可能である。未帯電トナーは、再度現像装置へ送り込んで撹拌することによって正常に帯電する可能性があるために、第２のクリーニング装置８によって回収される（この時第１のクリーニング装置７は感光体に対し離間される）。また、逆帯電トナーは正常に帯電する可能性が低いために、感光体に対し当接状態とされた第１のクリーニング装置７によって除去され、廃棄される。
【００８２】
また、転写工程において生じる残留トナー（未転写トナー）は、紙粉やタルクなおの不純物を含んでおり、これを現像装置４へ還流することは不都合であるので、該残留トナーは第１のクリーニング装置７によって除去され、廃棄される。なお、本実施形態では、上記のように第１のクリーニング装置７によって逆帯電トナー除去と残留トナーの除去とを兼用するようにしている。後述の実施形態では、残留トナーを除去・  回収して現像装置４に還流させるリサイクルトナー回収機構を設けている。
【００８３】
次いで、未帯電トナーや逆帯電トナーからなる帯電不良トナーを、バイアス電圧を調整することで選択的に感光体に付着させ、強制的に現像装置外へ排出するための構成について説明する。
【００８４】
図２は、上記画像形成装置の画像形成動作を説明するためのタイミングチャートである。本実施形態では、トナーの特性は、図３１に示すように、カブリ電位差が−１５０Ｖで未帯電トナーおよび＋帯電トナーの付着が最小となる帯電特性を備えており画像域でのカブリ電位差はこの−１５０Ｖに設定されているものとする。また、画像域における感光体の表面電位Ｖ０  は−５５０Ｖであり、現像ローラ４ｃ（図１参照）への現像バイアス電圧Ｖｂは−４００Ｖである。また、この図２に示すタイミングチャートは、１枚の転写材１０へ複写を行うシングルモード時の動作を示している。
【００８５】
図２において、複写動作が開始すると、現像ローラ４ｃの前回転が開始され、感光体１の表面電位Ｖ０  の立ち上げが開始されてから（タイミングＡ）、時間Ｔ１が経過して、表面電位Ｖ０  が−１５０Ｖに到達しても現像ローラ４ｃへのバイアス電圧Ｖｂの立ち上げは開始されず、さらに遅延時間Ｔ２だけ経過した時点（タイミングＢ）からバイアス電圧Ｖｂの立ち上げが開始される。このタイミングＢでは、カブリ電位差は−２５０Ｖで、図３１で示すように、＋帯電トナー（逆帯電トナー）９が感光体に付着し、キャリアが付着しない電位差となっている。以降、Ｖ０  −Ｖｂ＝−２０Ｖに到達する（タイミングＣ）までの期間には、＋帯電トナーを感光体に付着させることができる。
【００８６】
その後、バイアス電圧Ｖｂが所定の電圧の−４００Ｖに到達する（タイミングＤ）まで、前記−２０Ｖのカブリ電位差が維持され、この間に、図３１から明らかなように、未帯電トナーが感光体に付着することになる。
【００８７】
感光体表面電位Ｖ０  が−５５０Ｖに到達すると（タイミングＩ）、画像域となり、その間に原稿像の露光が行われる。画像形成が終了すると、感光体１が後回転となり、表面電位Ｖ０  の低下が開始される（タイミングＥ）。その後、カブリ電位差が前記−２０Ｖ程度となると、バイアス電圧Ｖｂの低下も開始され（タイミングＦ）、その後、所定期間に渡ってカブリ電位差が−２０Ｖ程度で維持され、この間に、タイミングＣ〜Ｄ間と同様に、未帯電トナーが感光体へ付着する。
【００８８】
感光体表面電位Ｖ０  が前記−２５０Ｖに到達すると（タイミングＧ）、バイアス電圧Ｖｂは０となるまで（タイミングＨ）急激に立ち下げられ、表面電位Ｖ０  が０となるまで（タイミングＪ）のタイミングＧ〜Ｊ間でにおいて、前記タイミングＡ〜Ｃ間と同様に、＋帯電トナーが感光体に付着することになる。
【００８９】
なお、前記タイミングＣ〜Ｄ間およびＦ〜Ｇ間で、Ｖ０  −Ｖｂ＝−２０Ｖとなっているが、これは感光体の使用条件、すなわち、印刷枚数および温度や湿度などを考慮し、表面電位Ｖ０  とバイアス電圧Ｖｂとが逆転することによって生じる正規の帯電トナーの付着を抑えるためであり、この−２０Ｖのカブリ電位差は、上記感光体の使用条件によって適宜変更される。
【００９０】
このようにして、１枚の転写材に対して複写指令を出した後、前回転時においては、タイミングＣまでの期間において＋帯電トナーを感光体に強制付着させ、タイミングＣからタイミングＤまでの期間において未帯電トナーを感光体に強制付着させる。また、画像形成を終了して後回転時に入った時には、タイミングＧまでの期間において未帯電トナーを感光体に強制付着させ、タイミングＧからタイミングＪまでの期間において＋帯電トナーを感光体に強制付着させる。なお、Ｔ１とＴ２の加算時間は、複写開始時の帯電器対向位置（帯電器２が対向する感光体位置）が現像装置対向位置（現像ローラ４ｃが対向する感光体位置）まで進行する時間よりも長くなるように設定されている。同様に、後回転時におけるタイミングＧからタイミングＪまでの時間は、帯電器対向位置が現像装置対向位置まで進行する時間よりも長い時間に設定されている。
【００９１】
一方、第１のクリーニング装置７の接離制御は以下のようにして行われる。
【００９２】
感光体１が駆動開始前にクリーニングブレード７ａが感光体表面に当接するように制御され、タイミングＤ以降で少なくとも画像域の先端が第１のクリーニング装置７に至る間に、該クリーニングブレード７ａが感光体表面から離間されるように制御される。また、後回転時においては、画像域の後端が転写器５の対向位置を過ぎたタイミングでクリーニングブレード７ａが感光体表面に当接するように制御され、感光体１の駆動が停止した以降に該クリーニングブレード７ａが感光体表面から離間するように制御される。
【００９３】
図３、４は第１のクリーニング装置７の一部構成図である。
【００９４】
クリーニングブレード７ａは、支点７ｂを中心に電磁ソレノイド７ｃの通電によって回動する支持板７ｄの一端に取り付けられており、このソレノイド７ｃのＯＮ−ＯＦＦ動作によって、クリーニングブレード７ａを感光体１の表面に対して当接または離間できるようになっている。図３はソレノイド７ｃがＯＮすることにより当接した状態、図４はＯＦＦすることにより離間した状態をそれぞれ示している。ソレノイド７ｃがＯＦＦ状態ではクリーニングブレード７ａが離間しているために、複写機の電源をＯＦＦしているときにはクリーニングブレード７ａが必ず離間することになるため、同ブレード７ｃが変形することを防ぐことが出来る。
【００９５】
なお、感光体の使用条件のうち、高湿環境下および低湿環境下におけるカブリ電位差特性を図５および図６にそれぞれ示す。このように、湿度の影響によってカブリ電位差に対する未帯電トナーおよび逆帯電トナーの付着量が変動する。この変動を考慮してカブリ電位差の微調整を行うことが可能である。具体的には、湿度センサを設け、このセンサ出力に基づいて現像バイアス電圧Ｖｂの補正などの制御を行う。
【００９６】
次に、制御部における、上記カブリ電位差の可変制御を行う回路構成について図７〜図９を参照して説明する。
【００９７】
図７は、感光体の表面電位、すなわち帯電器２のグリッドに与える電位を制御する回路構成を示している。図示はしていないが、現像バイアス電圧Ｖｂの電圧制御回路も図７に示す回路と同様な構成にある。ここでは、感光体１の表面電位を制御する回路について説明する。制御部Ｓは、電位制御のためのプロセスを行う図外のＣＰＵと共に、メモリＭ、カウンタＣＮＴ、パルス発生器ＰＧ、ＡＤ変換器ＡＤＣ、および反転回路を備えている。この回路は、感光体１の表面電位を均一にする帯電電圧を発生させるのに、出力電圧Ｖｏｕｔが一定になるように制御する。すなわち、出力電圧Ｖｏｕｔを２つの検出抵抗Ｒ、ｒで分圧し、Ｖｏｕｔ×ｒ／（ｒ＋Ｒ）で得られる電圧を制御部Ｓの演算回路にフィードバックし（反転回路にフィードバックし）、ＡＤＣでＡＤ変換された値をＣＮＴによってメモリＭに予め設定された目標値と比較し、これが等しくなるようパルス発生器ＰＧをＰＷＭ制御する。具体的には、ＡＤ変換値が目標値よりも大きい場合にはＰＷＭ信号のＤＵＴＹを小さくし、目標値よりも小さい場合にはＰＷＭ信号のＤＵＴＹを大きくする。そして、そのＰＷＭ信号でトランジスタをＯＮ／ＯＦＦすることによって出力を得る。また、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹはトランスＴが磁気飽和しないレベルで制限をしている。この回路を、現像バイアス電圧Ｖｂの制御に使用する場合には、回路出力端子を現像バイアス用の端子に接続すればよい。
【００９８】
上記の構成で、感光体１の表面電位を一定の傾きに維持しつつ所定の電位−５５０Ｖに到達させるためには、メモリＭに設定する目標値を少しずつ変えながら上記ＰＷＭ制御を行う。なお、図８は感光体表面電位とグリッド印加電圧との関係を示しているが、同図に示すように、グリッド印加電圧と感光体表面電位はほぼ同一である。また、図９は現像バイアス電圧ＶｂとＰＷＭ信号のＤＵＴＹの関係を示しているが、例えば−４００Ｖの現像バイアス電圧Ｖｂを得るためにはＤＵＴＹ１００％であればよいことがわかる。
【００９９】
このように、本実施形態では現像バイアス電圧Ｖｂおよび感光体表面電位Ｖ０  共にパルス幅変調（ＰＷＭ変調）を行っているが、これを単純にＯＮ−ＯＦＦ制御すると、瞬時に目標電位へ到達してしまい電位変化が垂直状の変化となって電圧制御が困難である。これに対し、ＰＷＭ制御であると、時間経過と共に一定の傾きを維持しながら比例関係で電位変化をさせることが容易であるために、電源装置の出力制御を高精度且つ効率的に行うことができ、画像形成装置の性能向上につながる。
【０１００】
以上のようにして、帯電不良トナーを、その不良特性に応じて感光体１に付着させ、第１のクリーニング装置７によって強制的にこれを除去し、第２のクリーニング装置８によって回収されないようにしているため、現像装置４内では大部分が正常な帯電特性を示すトナーで占められる。これにより、カブリのない良好な画質の複写物を安定的に得ることができる。
【０１０１】
〔第２の実施形態〕
本発明の第２の実施形態では、複数枚連続の画像形成を行う時に、個々の画像形成期間においてカブリ電位差の制御が行われる。
【０１０２】
図１０は、このカブリ電位差の制御を行うタイミングチャートを示している。同図のＡ〜Ｆの各タイミングは図２のＡ〜Ｆの各タイミングに類似するタイミングである。
【０１０３】
複数枚連続の画像形成を行うモード、すなわちマルチモードでは、感光体の表面電位Ｖ０  は、上述の−５５０Ｖの一定値で保持されている。一方、現像バイアス電圧Ｖｂは、従来の装置であったなら−４００Ｖで一定に保持されているところを、この実施形態では−５３０Ｖから─３００Ｖの範囲で変化させている。すなわち、個々の画像形成期間における紙間を前半期間と後半期間にわけ、前半期間においては、タイミングＡ−Ｂ間において現像バイアス電圧Ｖｂを−４００Ｖから−５３０Ｖまで変化させ、この状態をタイミングＢ−タイミングＣ間で保持する。また、後半期間においては、タイミングＣ−タイミングＤ間において現像バイアス電圧Ｖｂを−５３０Ｖから−３００Ｖまで変化させ、この状態をタイミングＤ−タイミングＥ間保持し、次の画像域の直前のタイミングＥ−タイミングＦにおいて現像バイアス電圧Ｖｂを−４００Ｖに戻す。このような制御によって、コピー紙間の前半期間のタイミングＢ−タイミンングＣの期間においては未帯電トナーが除去され、後半期間のタイミングＤ−タイミングＥ間では逆帯電トナーが除去される。なお、クリーニグブレード７ａは、タイミングＡの前で当接制御され、タイミングＦの前で離間制御される必要がある。
【０１０４】
〔第３の実施形態〕
本発明の第３の実施形態では、第２の実施形態と同様に、複数枚連続の画像形成を行う時に、個々の画像形成期間に置いてカブリ電位差の制御が行われる。図１１は、このカブリ電位差の制御を行うタイミングチャートを示している。図１０に示すタイミングチャートと相違する点は、コピー紙間の前半期間において現像バイアス電圧Ｖｂを−４００Ｖから−３００Ｖに上昇させて逆帯電トナーを除去し、後半期間において−５３０Ｖに低下させることによって未帯電トナーを除去するようにしている点である。なお、図１０に示す第３の実施形態では、タイミングＣからタイミングＥにかけてクリーニングブレード７ａが感光体１の表面に当接し、図１１に示す第４の実施形態では、タイミングＡからタイミングＣにかけてクリーニングブレード７ａが感光体１の表面に当接する。
【０１０５】
また、未帯電トナーを回収する第２のクリーニング装置８のクリーニングブレード８ａの感光体１への当接力は、第１のクリーニング装置７のクリーニングブレード７ａの感光体１への当接力よりも小さく設定されている。このように、クリーニングブレード８ａの当接力をクリーニングブレード７ａの当接力よりも低めの設定とすることによって、クリーニングブレード８ａで除去されて再使用に供される未帯電トナーへの不必要なストレスをできるだけ低減することができる。
【０１０６】
また、第２のクリーニングの装置８のクリーニングブレード８ａについては、第１のクリーニング装置７のクリーニングブレード７ａと同様に、感光体１の表面への当接又は離間を感光体表面の付着物に応じて切り換えることも可能である。即ち、例えば、図２に示すシングルモード時の動作では、タイミングＣからタイミングＤにかけて及びタイミングＦからタイミングＧにかけての未帯電トナーを除去する期間に感光体１表面の未帯電トナーが除去されるよう適切なタイミング制御をしてブレード８ａを感光体１の表面に当接する。また、図１０や図１１のマルチモード時の動作においては、タイミングＢからタイミングＣにかけて又はタイミングＤからタイミングＥにかけて感光体表面上の未帯電トナーが除去されるよう、ブレード８ａを適切に制御して感光体１の表面へ当接させる。このような制御を行うと、第１のクリーニング装置７のクリーニングブレード７ａが感光体１に当接している状態では、第２のクリーニング手装置８のクリーニングブレード８ａが待避状態（離間状態）となり、第２のクリーニング装置８のクリーニングブレード８ａを必要な場合以外は感光体１に接触させないように制御することとなり、回収・除去部材の不必要な消耗や、感光体１の損傷、回収・除去部材との接触に伴う感光体の回転抵抗を抑制することができる。
【０１０７】
〔第４の実施形態〕
図１２は、本発明の第４の実施形態を示している。
【０１０８】
図２９に示す従来の構成と相違する点は、この実施形態では、感光体１上の残留未転写トナーを感光体から除去・回収するためのリサイクルトナー回収用クリーニング装置１１の上流側に、感光体表面から帯電不良トナーを除去する第１のクリーニング装置（帯電不良トナー除去用クリーニング装置）７を配置した点である。上記第１のクリーニング装置７のブレード７ａは、図３および図４に示すように、支持板７ｄに取り付けられ、支点部７ｂを中心に電磁ソレノイド７ｃの通電により回動し、感光体１に対し当接・離間状態に切り換え可能となるように構成されている。画像形成装置自体の他の構成については、図２９に示す従来のものと同様であるが、この実施形態では、図１３に示すように、給紙系・プロセス系・搬送定着系のそれぞれが、単独で駆動可能となるようにこ個々の系に駆動モーターが設けられている。カブリ電位差の制御については、上記第１〜第３の実施形態と同様に、−１５０Ｖで制御される（画像域でのカブリ電位差）。なお、画像域における感光体１におけるＶ０  は−６００Ｖに設定され、その時に現像ローラー４Ｃへのバイアス電圧Ｖｂは−４５０Ｖに設定される。
【０１０９】
次に、この実施形態において帯電不良トナーを除去するための制御フローについて、図１４〜図１７を参照して説明する。
【０１１０】
図１４は、帯電不良トナーを除去するための制御フローを示している。
【０１１１】
複写開始の指令がなされると、先ず、累積可動時間αｔの参照を行い、予め設定された時間（例えば３６００秒）以上であるかどうかでの判断を行い、その結果が設定時間未満の場合、図１５に示すように、通常のカブリ電位差をもって、感光体表面電位及び現像バイアス電圧の立ち上げと立ち下げを行う。図１４では、この制御をプロセスシーケンスＡを採用することによって行う。
【０１１２】
・プロセスシーケンスＡ
このシーケンスでは、感光体表面電位Ｖ０  及び現像バイアス電圧Ｖｂの立ち上げ時において未帯電トナーの除去を行う。即ち、ＳＴ２でクリーニングブレード７ａを感光体１に当接し、その後ｔ１経過した後に（ＳＴ３）各駆動系が回転を始め（ＳＴ４）、感光体表面電位Ｖ０  及び現像バイアス電圧Ｖｂのカブリ電位差が−１５０Ｖで維持されるように立ち上げ動作がなされる。その後、ｔ２経過後に電磁ソレノイド７ｃ（図３及び図４参照）の通電が遮断され、クリーニングブレード７ａが感光体１から離間する方向に回動する（ＳＴ６）。上記ｔ２は、画像形成プロセスが実行される前で、且つ、帯電器２の直下に位置する感光体１の位置がクリーニングブレード７ａに到達するまでの時間に設定されており、帯電器２の直下の帯電部分が現像装置４を通過する際（この部分はカブリ電位差が０Ｖとなっている）におこる未帯電トナーの付着を除去するために設定される時間である。なお、図１７は全体のタイミングチャートである。この後、図示しない画像形成プロセスが実行される。
【０１１３】
・プロセスシーケンスＢ
累積可動時間がαｔ以上の場合に実行される。プロセスシーケンスＢでは感光体表面電位及び現像バイアス電圧の制御を図１６に示すように行う。
【０１１４】
まず、ＳＴ１０〜ＳＴ１４において、上記ＳＴ２〜ＳＴ６と同じ制御を行い、立ち上げ直後の感光体未帯電部分へ付着した未帯電トナーの付着を除去する。
【０１１５】
続いて、画像形成プロセスが終了すると、現像バイアス電圧Ｖｂを−４５０Ｖから−３００Ｖに切り換える。これにより、カブリ電位差を−３００Ｖに設定する。カブリ電位差が−３００Ｖでは、図３１から明らかなように、逆帯電トナー（＋帯電トナー）が感光体１へと移行する。ＳＴ１５において、この現像バイアス電圧を切り換えた後現像ローラー４ｃの位置がクリーニングブレード７ａへ到達するまでの時間ｔ４経過するのを待ち、電磁ソレノイド７ｃへの通電を行ってこのクリーニングブレード７ａを感光体１へと再び当接して、感光体上に付着している逆帯電トナー（＋帯電トナー）を除去する（ＳＴ１６、ＳＴ１７）。次に、ＳＴ１８において感光体表面電位Ｖ０  を−６００Ｖから−３００Ｖに切り換えてカブリ電位差を０Ｖに設定し、未帯電トナーを感光体表面へと移行させた後、感光体表面電位・現像バイアス電圧・駆動系を停止させる（ＳＴ１９）。クリーニングブレード７ａは、プロセス駆動系停止の指令発生から、ｔ５経過（感光体停止後）に電磁ソレノイド７ｃへの通電が遮断されることによって感光体１から離間する（ＳＴ２０、ＳＴ２１）。この後、累積可動時間αｔをリセットする（ＳＴ２２）。
【０１１６】
上記の手順により図１６に示すように、感光体の後回転時の時間ＴＡにおいて逆帯電トナーが除去され、時間ＴＢにおいて未帯電トナーが除去される。このようにして除去された帯電不良トナーは、第１のクリーニング装置７内に設けられている搬送手段７ｂによって、図示しない回収容器へと搬送され、廃棄トナーとして蓄えられる。
【０１１７】
クリーニングブレード７ａを上記のように、長時間（累積可動時間がαｔ以上となる時間）開放された後、感光体１が停止状態にあるＳＴ１０で当接動作を行わせることによって、当接時におけるブレードの反転を防止することができるが、更にこのブレードを、以下の設定
・ブレード突き出し量（図３参照）を８ｍｍ以下に設定
・ブレード食い込み量を１ｍｍ以下に設定
・ブレードのゴム硬度を６０度以下に設定
とすることによって、感光体１の感光膜にダメージを与えることがなく、また、当接時におけるブレード反転現象を確実に防止できることがわかった。
【０１１８】
また、クリーニングブレード７ａの当接・離間動作に伴い、どうしてもこのブレードの下流側にトナーのすり抜けを発生してしまうことがある。そこで、このクリーニングブレード７ａの設定をＬ１＜Ｌ２＜Ｌ３
・Ｌ１  現像有効領域
・Ｌ２  クリーニングブレード７ａ有効領域
・Ｌ３  残留未転写トナー回収用のクリーニングブレード１１有効領域
とすることによって、クリーニングブレード７ａ、特にその両端近傍からのすり抜けが発生した場合でも、その下流側にあるクリーニングブレード１１によって確実にその回収を行うことができる。これによって、すり抜けトナーによる機内汚染を未然に防止することができる（図１８参照）。
【０１１９】
上記実施形態のように、駆動源が給紙系、プロセス系、搬送・定着系にそれぞれ個別に配された画像形成装置においては、最終画像領域の現像工程が終了した直後より帯電不良トナーを除去するプロセスを実行することが可能となり、これにより複写効率を損なうことなく帯電不良トナーを除去することが可能になるが、少なくとも感光体と定着器が同一の駆動源で駆動される画像形成装置においては、クリーニングブレード７ａ当接時における感光体１への負荷変動は定着器へ伝達され、定着工程時での画像滲みなどの不具合が発生してしまう恐れがある。そこで、少なくとも感光体１と定着器が同一駆動源で駆動される画像形成装置においては、転写紙排出後より、現像バイアス電圧と感光体表面電位の切り換えによるカブリ電位差制御を行うことにより、帯電不良トナーを除去する。このようにすれば、複写効率は若干低下してしまうが、定着トラブル等を起こさずに帯電不良トナーの除去を確実に行うことが可能である。
【０１２０】
なお、この第４の実施形態においても、感光体表面電位Ｖ０  及び現像バイアス電圧Ｖｂの制御は図７に示すようにパルス幅変調方式によって行われる。
【０１２１】
〔第５の実施形態〕
図１９は本発明の第５の実施形態を示している。上記図１２に示す第４の実施形態と相違する点は、帯電不良トナー除去用の第１のクリーニング装置７の上流側に光学センサ１３を配置している点である。他の画像形成装置自体の構成については、図１２に示すものと同様である。また、使用するトナーの特性についても、カブリ電位差が−１５０Ｖで未帯電トナー及び逆帯電トナー（＋帯電トナー）の付着が最小となる特性を持ち、画像領域でのカブリ電位差はこの−１５０Ｖに設定される。なお、感光体１の表面電位Ｖ０  は−６００Ｖに設定され、現像ローラー４ｃへのバイアス電圧Ｖｂは−４５０Ｖに設定される。
【０１２２】
上記光学センサー１３は複写開始指令後に、このセンサー出力が一定以上の場合にのみ帯電不良トナー除去用のプロセスを実行するのに用いられる。光学センサー１３の特性は、図２０に示している。同図より、感光体１上の付着トナー量が１ｍｇ／１００ｃｍ２  以上のところに変曲点を有し、これにより、しきい値を３Ｖとしてセンサー出力電圧を判定する。センサー出力電圧が３Ｖ以上の場合に、帯電不良トナー除去用のプロセスを実行し、未満の場合には同プロセスを行わない。これにより、複写指令毎に毎回帯電不良トナーを除去するプロセスを実行するということが無くなるため、機械の利用効率を損なわず、リサイクルトナーとして適さない帯電不良トナーを強制的に除去することが可能となる。
【０１２３】
以下、図２１を参照して、この実施形態の画像形成装置のカブリ電位差制御動作を説明する。
【０１２４】
まず、ＳＴ３０において、複写開始指令と共に前回複写終了時の、光学センサー１３による帯電不良トナー検出結果を参照する。帯電不良トナーを検出していた場合には、フラグがＯＮである。フラグがＯＮ（帯電不良トナーを検出していた場合）の場合はプロセスシーケンスＥを採用する。このプロセスシーケンスＥのタイミングチャートは第４の実施形態のプロセスシーケンスＢ（図１６）と同様である。
【０１２５】
・プロセスシーケンスＥ
このプロセスシーケンスＥのタイミングチャートは図２２の通りである。このプロセスシーケンスＥでは、感光体表面電位Ｖｏ  及び現像バイアス電圧Ｖｂの立ち上がりは、図３０に示す従来の場合と同様であり、カブリ電位差−１５０Ｖを維持させて立ち上げ動作を行い画像形成プロセスへと移行する。
【０１２６】
図２１のＳＴ４０において画像形成が終了すると、第１のクリーニング装置７のブレード７ａを感光体１に当接させる（ＳＴ４１）。すでに述べたように、ブレード７ａは、ソレノイド７ｃをオンすることによって感光体１に当接させることができる（図３参照）。ブレード７ａを感光体１に当接させるとともにＳＴ４２において現像バイアス電圧Ｖｂを−２５０Ｖに切り換える。これによりカブリ電位差は−３５０Ｖとなり、図３１に示すように現像装置４内の逆帯電トナー（＋帯電トナー）が感光体１へと移行する。この時間はｔ５である。この時間が経過すると、次に感光体表面電位を−２５０Ｖに切り換える（ＳＴ４４）。これにより、カブリ電位差が０Ｖとなり、図３１に示すように現像装置４内の未帯電トナーが感光体１へと移行する。この時間はｔ６である（ＳＴ４５）。
【０１２７】
以上の処理によって、図２２の時間ＴＡにおいて逆帯電トナー（＋帯電トナー）が感光体１から除去され、時間ＴＢにおいて未帯電トナーが感光体１から除去される。この後、感光体表面電位及び現像バイアス電圧をオフし（ＳＴ４６）、フラグをＯＦＦし（ＳＴ４７）、αｔをリセットし（ＳＴ４８）、クリーニングブレード７ａを感光体１から離間（ＳＴ４９）する。
【０１２８】
図２１のＳＴ３０において、前回結果がフラグＯＮの場合には、まず今回までの累積稼働時間αｔの判断を行う（ＳＴ３１）。なお、ここでは累積稼働時間αｔの判断としているが、累積複写枚数などの、画像形成装置の使用状態（連続使用期間）に相関する値であるならばどのようなものであってもよい。累積稼働時間αｔが予め設定された時間（ここでは３６００秒としている）に満たない場合には、プロセスシーケンスＣを採用する。ここでは、プロセスシーケンスＣについての動作を示していないが、上記第４の実施形態の図１５に示すプロセスシーケンスＡと同様のシーケンス動作を行う。
【０１２９】
累積稼働時間αｔが設定時間以上であれば、プロセスシーケンスＤを採用する。プロセスシーケンスＤについてはＳＴ３２以下の動作が行われ、図２４はその電位の変化を示すタイミングチャート、図２５は全体のタイミングチャートを示す。
【０１３０】
・プロセスシーケンスＤ
駆動系が動作した後、所定の時間待って感光体表面電位Ｖｏ  を−６５０Ｖまでリニア立ち上げを行う一方、現像バイアス電圧Ｖｂは時間ｔ１の間出力しない。つまり、時間ｔ１が経過するまでの間では、カブリ電位差は０Ｖからマイナス３５０Ｖまで変化する。これにより、図３１に示すように、未帯電トナー及び逆帯電トナー（＋帯電トナー）が感光体１へ移行する。続いて、現像バイアス電圧Ｖｂを、感光体表面電位が−３５０Ｖに到達するタイミングと同期させてＯＮし、最終目標値である−４５０Ｖまで時間ｔ２を持ってリニアに立ち上げる。この間のカブリ電位差は常に０Ｖで推移することとなり、未帯電トナーのみが感光体１へと移行する。
【０１３１】
上記のようにして移行した帯電不良トナーは、駆動スタート点を起点として光学センサ１３へ達する時間ｔ１’とｔ２’のタイミングで検出される（ＳＴ３４、ｓｔ３７）。なお、この光学センサの特性は、図２０に示すように、感光体１上の付着トナー量は１ｍｇ／１００ｃｍ２  以上の所に変曲点を持っていて、発光部にて照射した光の感光体からの反射光を受光部で受ける仕組みになっている。このどちらの検出結果も３Ｖ未満と認識した場合にはフラグをＯＮさせ、画像形成終了後の感光体表面電位Ｖｏ  及び現像−電圧Ｖｂの立ち下げは、図２１に示す従来の場合と同様に、カブリ電位差を−１５０Ｖに維持して立ち下げる。これに対して、どちらかのセンサの検出結果が３Ｖ以上と認識した場合には、図２４及び図２５に示すシーケンスが継続され、立ち上がりの場合と同様なカブリ電位差の制御が行われる。すなわち、画像形成終了後、感光体表面電位Ｖｏ  を−４５０Ｖまでリニアに立ち下げ、その時点から時間ｔ４が経過するまでカブリ電位差が０Ｖを維持するよう感光体表面電位Ｖｏ  とともに現像バイアス電圧Ｖｂを立ち下げる。このカブリ電位差が０Ｖの間において未帯電トナーが感光体１へ移行する。さらに、時間ｔ４が経過した時に現像バイアス電圧Ｖｂを０Ｖに急激に立ち下げる。したがって、この後、感光体表面電位Ｖｏ  は０Ｖになるまでの間においてカブリ電位差は−３５０Ｖ近くからＯＶに移行することとなるから、この間において逆帯電トナー（＋帯電トナー）が感光体１に移行することになる。このようにして、感光体１上に移行した（付着した）帯電不良トナーを第１のクリーニング装置７のクリーニングブレード７ａによって除去する。
【０１３２】
なお、図２１において、感光体表面電位Ｖｏ  の立ち下げ開始はＳＴ５０において行われ、このカブリ電位差の制御時においてＳＴ５２及びＳＴ５５においてそれぞれ光学センサ１３による検出が行われる。そしていずれかの検出結果が３Ｖ以上の場合にはフラグをＯＮし（ＳＴ５７）、次回の複写開始指令において図２５に示すプロセスシーケンスＤが実行される準備を行う。また、ＳＴ５８においてαｔをリセットする。
【０１３３】
なお、光学センサ１３による読み取りタイミングｔ１’、ｔ２’、ｔ３’、ｔ４’は、それぞれ図２５に示すようなタイミングに設定されている。同図で、トナー付着部から光学センサ１３の位置に達するまでの時間がｙ時間、カブリ電位差ー３５０Ｖの状態がｔ１、ｔ４、０Ｖ状態がｔ２、ｔ３であり、ｔ１、ｔ２及びｔ３、ｔ４の間隔は同じ時間ｘとする。同様にｔ１’、ｔ２’及びｔ３’、ｔ４’の間隔も同じ時間ｘとする。
【０１３４】
〔第６の実施形態〕
帯電不良トナーを感光体１上に強制的に付着する上記第５の実施形態において、さらに効率良く帯電不良トナーのみを強制付着させる方法について以下に説明する。
【０１３５】
すなわち、図５及び図６に示したように、高湿環境（湿度８０％時）におけるカブリ電位差に対する帯電不良トナー及びキャリア付着の特性や、低湿環境（湿度２０％時）における同様の特性より、上記第５の実施形態のようにカブリ電位設定を０Ｖから−３５０Ｖに制御する方法を用いると高湿環境化では過剰付着、低湿環境化ではキャリア付着を招く結果となる可能性がある。そこで、これを未然に防止するためには、周囲環境状態を検出して、その時の環境状態に応じて帯電不良トナーを光学センサによって検出して、一定以上の付着がある場合に感光体上に強制付着させるようカブリ電位設定を適切に決定するのが望ましい。すなわち、湿度センサを別途設け、この検出結果に基づいてカブリ電位差のコントロールを行うのが望ましい。また、図２６はカブリ電位差２に対する感光体へのキャリア付着を示す図であるが、同図から分かるように、同じカブリ電位差であっても、感光体表面電位Ｖｏ  を低く設定すれば感光体へのキャリア付着量を減少させることができる。そこで、たとえば、図２７に示すように、逆帯電トナー付着プロセス時（後回転時）に、現像バイアス電圧Ｖｐを０Ｖ、感光体表面電位Ｖｏ  を−３５０Ｖに設定し、未帯電トナー付着プロセス時ＴＢの期間には、現像バイアス電圧Ｖｂ及び感光体表面電位Ｖｏ  とも０Ｖに設定する。このようにすると、キャリア付着の発生を抑制することが可能となる。なお、現像剤の使用状態、つまり攪拌時間に対するトナーの出入り（印字原稿パターン）状態による現像剤の帯電特性差に応じても、同じように隔離電位差の設定を変更するのが望ましい。
【０１３６】
〔その他の実施形態〕
強制付着トナーを効率良く回収するには、感光体１上の電荷をキャンセルするのが望ましく、そのため、図２８に示すように、第１のクリーニング装置７の上流側に除電ランプ１４を設ける構造が考えられる。この場合、感光体１の光疲労を考慮し、除電ランプ１４の光量は除電ランプ６（図１９参照）よりも低く設定するのが望ましい。
【０１３７】
上記除電ランプ１４を設けることは、それ自体コストアップを招来することになるために、これに代えて除電器を用いる構造が考えられる。すなわち、図１９において、除電器１５には、通常の複写プロセス時において、転写紙にかかった＋電界（トナーは負）をキャンセルさせ剥離性を持たせるために負特性のバイアス電圧を与えているが、このバイアス電圧の極性を＋にする。たとえば、剥離バイアスが−２００Ｖであるとすると、これを＋２００Ｖ以上とする。このようにすると、感光体表面電位の減衰が見られ、＋６００Ｖでほぼ残留電位レベルまで減衰することが分かる。この特性を利用して、帯電不良トナーの検出及び強制付着プロセス時において、剥離バイアス電圧を＋６００Ｖに切り換えることによって、感光体１の帯電不良トナーの付着力が低下し、クリーニングブレード７ａによる同帯電不良トナーの除去を確実に行うことができる。また、除電ランプを用いないためにコストアップを招来することもない。
【０１３８】
なお、感光体表面電位Ｖｏ  及び現像バイアス電圧Ｖｂの上記の制御は、他の実施形態と同様に図７に示すパルス幅変調回路によって行われる。
【０１３９】
【発明の効果】
本発明によれば以下の効果を奏することができる。
【０１４０】
（１）感光体の表面電位及び現像剤担持体へのバイアス電圧の電位差で表されるカブリ電位差を可変制御することによって、逆帯電トナーや未帯電トナーを感光体上に強制的に付着することができ、これを帯電不良トナー除去用クリーニング手段によって選択的に除去することにより、カブリのない良好な複写物を安定的に得ることができる。
【０１４１】
（２）帯電不良トナー除去用クリーニング手段によって逆帯電トナーを除去し、未帯電トナーを下流側に配置されている未帯電トナー回収用クリーニング手段によって除去回収することによって、未帯電トナーを再利用することができ、トナーの利用効率が向上する。この場合、現像装置内には逆帯電トナーのない大部分が正常な帯電特性を示すトナーで占められるから、カブリのない良好な画質の複写物を安定的に得ることができる。また、未帯電トナーの搬送を感光体自体で行うために、従来のような大規模なトナーリサイクルシステム（スクリューコンベア等からなる）が不要となり、トナーに加わる余分なストレスを排除しながらリサイクルトナーの搬送が最短経路で効率的に行うことができる。
【０１４２】
（３）前回転時と後回転時を利用してそれぞれ帯電不良トナーを感光体へ強制付着し、これをクリーニングすることによって、機械の利用効率や画像形成速度を特に低下させることなく、カブリのない良好な複写物を安定的に得ることができる。
【０１４３】
（４）複数枚連続画像形成を行うマルチモード時においても、機械の利用効率や画像形成速度を特に低下させることなく良好な画質を維持することができる。
【０１４４】
（５）カブリ電位差の制御をパルス幅変調回路で行うようにすることによって、所望の電位に容易に到達することができ、また電圧制御も高精度且つ効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の要部構成図
【図２】カブリ電位差制御時の電位変化を示すタイミングチャート
【図３】第１のクリーニング装置の一部構成図（当接時）
【図４】上記クリーニング装置の一部構成図（離間時）
【図５】高湿環境下におけるカブリ電位差に対するトナー及びキャリア付着量の特性を示す図
【図６】低湿環境下におけるカブリ電位差に対するトナー及びキャリア付着量の特性を示す図
【図７】パルス幅変調回路を示す図
【図８】パルス幅変調回路によるグリッド印加電圧に対する感光体表面電位の変化を示す図
【図９】パルス幅変調回路におけるデューテイに対する現像バイアス電圧の変化を示す図
【図１０】マルチモード時における電位変化を示すタイミングチャート
【図１１】マルチモード時における電位変化を示すタイミングチャート
【図１２】本発明の他の実施形態の要部構成図
【図１３】駆動系を示す図
【図１４】制御フローチャートを示す図
【図１５】プロセスシーケンスＡの電位変化を示すタイミングチャート
【図１６】プロセスシーケンスＢの電位変化を示すタイミングチャート
【図１７】全体のタイミングチャート
【図１８】各ブレードの有効領域を示す図
【図１９】本発明の他の実施形態の要部構成図
【図２０】光学センサの特性図
【図２１】カブリ電位差を制御する動作を示す制御フローチャート
【図２２】プロセスシーケンスＥの電位変化を示すタイミングチャート
【図２３】プロセスシーケンスＥの全体のタイミングチャート
【図２４】プロセスシーケンスＤの電位変化を示すタイミングチャート
【図２５】プロセスシーケンスＤの全体のタイミングチャート
【図２６】カブリ電位差に対する感光体キャリア付着量を示す図
【図２７】プロセスシーケンスＥの変形例を示すタイミングチャート
【図２８】本発明の更に他の実施形態の一部構成図
【図２９】従来の画像形成装置の要部構成図
【図３０】従来の画像形成装置における電位変化を示すタイミングチャート
【図３１】カブリ電位差に対する帯電不良トナーの付着量を示す図
【図３２】環境変化に対する帯電不良トナーの分布変化を示す図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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