(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより製氷皿を反転させて氷を落下させ、その後前記製氷皿を製氷位置に戻して氷を製造する自動製氷機の駆動装置において、前記モータの回転を前記製氷皿に伝える歯車列と、該歯車列及び前記モータを収納するケースとを有し、前記歯車列のうち最も大きく形成した大径歯車の直径と、前記ケースの前記大径歯車の側面に平行な面の一方向長さとをほぼ同じ長さに形成し、前記製氷皿に回転力を伝達する連結軸を前記大径歯車に形成し、前記歯車列は、前記モータの出力軸上に連結されたウォームと、該ウォームの回転を減速して前記大径歯車に伝達する減速歯車を有し、前記ウォームを前記大径歯車の軸線方向からみて前記大径歯車と重なるように配置し、尚且つ前記連結軸を挟むようにして、前記大径歯車の直径とほぼ同じ長さとした前記ケースの上記一方向とほぼ直交する方向における一方側に前記モータを配設するとともに他方側に前記減速歯車を配設し、前記ケースの一側面のほぼ中央から前記連結軸を突出させたことを特徴とする自動製氷機の駆動装置。
【請求項２】
前記大径歯車と前記モータとを、前記大径歯車の軸線方向からみて重なるように配置したことを特徴とする請求項１記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項３】
前記ケースを前記大径歯車の軸線方向に分割すると共に、前記モータを前記大径歯車の軸線方向からみて前記大径歯車に対して一部重ならないように配置し、この重ならない部分を前記ケースにより狭持することを特徴とする請求項２記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項４】
前記大径歯車にカムを形成すると共に、前記ケース内に前記カムによって操作される検氷レバーを設け、当該検氷レバーの支点を前記大径歯車を駆動する歯車と同軸上に配置することを特徴とする請求項１から３のいずれか記載の自動製氷機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷蔵庫内に設置され、氷を自動的に製造すると共に貯氷容器内の氷の不足を検出した場合に製造した氷を自動的に補給する自動製氷機の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動製氷機能を備えた家庭用冷蔵庫等が知られているが、この冷蔵庫に取り付けられている自動製氷機の駆動装置として、例えば特開平６−２４９５５６号公報に開示されている製氷皿の駆動装置がある。
【０００３】
この製氷皿の駆動装置では、モータの回転を複数のギヤを介してカム歯車に伝達し、当該カム歯車の軸に連結された製氷皿を回転駆動している。このカム歯車には検氷レバーを操作するカムとスイッチ作動レバーを操作するカムがそれぞれ形成されており、製氷皿の回転に連動して検氷レバー及びスイッチ作動レバーを操作している。
【０００４】
カム歯車とモータとは、カム歯車の軸線方向からみて重ならないようにオフセットされて配置されている。また、検氷レバーはモータの側方に設けられたレバー軸に揺動自在に支持されており、モータやギヤ等との干渉を回避するように配置されている。モータ、検氷レバー、スイッチ作動レバー及び各ギヤ等は、ケース内に収容され、冷蔵庫内の所定位置に取り付けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の製氷皿の駆動装置では、カム歯車とモータとをオフセットさせて配置しているので、また、検氷レバーを特別に設けられたレバー軸に取り付けているので、カム歯車やモータ等を収容するケースの大きさを十分に小型化することができなかった。この場合、カム歯車とモータとをオフセットさせることで、ケースの、カム歯車の軸線方向の寸法をある程度まで小さくして当該ケースを薄型にすることは可能ではあるが、冷蔵庫内に取り付けるためには、ある程度厚型であっても高さを低くして小型化されたケースの方が都合が良い。このため、冷蔵庫内に取り付けられる製氷皿の駆動装置としては、小型化の要請に対応しているとは言い難かった。
【０００６】
本発明は、冷蔵庫内への取付に適するように小型化が図られた自動製氷機の駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、モータにより製氷皿を反転させて氷を落下させ、その後製氷皿を製氷位置に戻して氷を製造する自動製氷機の駆動装置において、モータの回転を製氷皿に伝える歯車列と、該歯車列及びモータを収納するケースとを有し、歯車列のうち最も大きく形成した大径歯車の直径と、ケースの大径歯車の側面に平行な面の一方向長さとをほぼ同じ長さに形成し、製氷皿に回転力を伝達する連結軸を大径歯車に形成し、歯車列は、モータの出力軸上に連結されたウォームと、該ウォームの回転を減速して大径歯車に伝達する減速歯車を有し、ウォームを大径歯車の軸線方向からみて大径歯車と重なるように配置し、尚且つ連結軸を挟むようにして、大径歯車の直径とほぼ同じ長さとしたケースの上記一方向とほぼ直交する方向における一方側にモータを配設するとともに他方側に減速歯車を配設し、ケースの一側面のほぼ中央から連結軸を突出させるようにしている。したがって、ケースの大径歯車の側面に平行な面の一方向長さが短くなり、高さを低く抑えるようにしてケースが小型化される。また、連結軸に製氷皿を連結すると、ケースのほぼ中央の高さ位置に製氷皿が配置され、当該駆動装置の冷蔵庫内へのレイアウト上有利になる。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、大径歯車とモータとを、大径歯車の軸線方向からみて重なるように配置したものである。したがって、大径歯車とモータとをケース内でオフセットさせる必要がなくなり、高さを低く抑えるようにしてケースが小型化される。
【０００９】
この場合、請求項３記載の発明のように、ケースを大径歯車の軸線方向に分割すると共に、モータを大径歯車の軸線方向からみて大径歯車に対して一部重ならないように配置し、この重ならない部分をケースにより狭持することが好ましい。したがって、ケース内にモータを配置した後ケースを合わせて閉じると、ケースがモータの重ならない部分を狭持してこれを固定する。
【００１１】
さらに、請求項４記載の発明は、大径歯車にカムを形成すると共に、ケース内にカムによって操作される検氷レバーを設け、当該検氷レバーの支点を大径歯車を駆動する歯車と同軸上に配置するように構成している。したがって、検氷レバーを支持するための特別の軸部をケースに形成する必要がなくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１及び図２は、本発明に係る自動製氷機を示している。この自動製氷機１は冷蔵庫の製氷室内に設置されている。自動製氷機１は、図示しない貯氷容器の上方に配置された製氷皿２と、貯氷容器内の貯氷量を検知するために昇降する検氷アーム３と、製氷皿２及び検氷アーム３を連動させて駆動する駆動装置４を備えて構成されている。この駆動装置４は、検氷アーム３の先端を貯氷容器内に下降させ、その下降距離に基づいて貯氷容器内の氷の有無を検出する。そして、この駆動装置４は、氷の不足を検出した場合、製氷皿２を反転させて貯氷容器内に氷を落下させる。反転された製氷皿２は、冷蔵庫の機枠６に設けられた当接片７に当たってねじれ変形し、この変形を利用して氷を落下させる。その後、駆動装置４は製氷皿２を戻し、製氷皿２に注水して氷を製造する。
【００１４】
この駆動装置４は、図３及び図４に示すように、製氷皿２に連結されてこれを反転させるカム歯車５と、このカム歯車５に操作される検氷機構１０、スイッチ機構１１及びブレーキ機構１２を備えて構成されている。
【００１５】
カム歯車５は、モータ１３により回転される。モータ１３の回転は、回転伝達手段１４を介してカム歯車５に伝達される。この回転伝達手段１４は、モータ１３の出力軸１３ａ上に連結されたウォーム（回転力伝達部材）１５と、ウォーム１５の回転を順次減速させる第１及び第２歯車１７，１８より構成されている。モータ１３の出力軸１３ａには、図５に詳しく示すように、座金１６が嵌め込まれて固定されている。この座金１６は、ウォーム１５内に挿入されている。座金１６の形状は、ほぼ矩形状に成形されている。したがって、モータ１３の出力軸１３ａとウォーム１５との間には滑りが生じることはなく、これらは一体となって回転する。
【００１６】
第１歯車１７は、図４に詳しく示すように、上ケース８と下ケース９との間に回転自在に支持されている。この第１歯車１７は、ウォームホイール１７ａ及びピニオン１７ｂより構成され、これらは一体成形されている。ウォームホイール１７ａは、ウォーム１５に噛み合っている。
【００１７】
第２歯車１８は、上ケース８と下ケース９の間に回転自在に支持されている。この第２歯車１８は、ギヤ１８ａ及びピニオン１８ｂより構成され、これらは一体成形されている。ギヤ１８ａは、第１歯車１７のピニオン１７ｂに噛み合っている。また、ピニオン１８ｂは、カム歯車５のギヤ５ａに噛み合っている。したがって、モータ１３の出力軸１３ａの回転は、回転伝達手段１４により次々に減速されながらカム歯車５に伝達される。
【００１８】
図６は、カム歯車５を示している。このカム歯車５には、連結軸１９が一体形成されている。この連結軸１９は、上ケース８に設けられた孔８ａから駆動装置４の外方に突出し、製氷皿２に連結されている。したがって、カム歯車５と製氷皿２とは、一体となって回転する。
【００１９】
即ち、連結軸１９はカム歯車５に形成され、図１〜３からも明らかなように、上ケース８の一側面のほぼ中央から突出している。
【００２０】
また、カム歯車５の、上ケース８に対向する一側面５ｂには、溝２０が周方向に沿って形成されている。この溝２０内には上ケース８の内面に形成された突起２１が挿入されており、カム歯車５の回転できる角度を所定の範囲に制限している。即ち、溝２０の両端面に突起２１が当たる位置が、カム歯車５の回転限界位置になる。本実施例の場合には、カム歯車５は、−８度から１７０度の範囲で回転できる。
【００２１】
一方、カム歯車５の、下ケース９に対向する他側面５ｃには、環状の凹部２２が形成されている。この凹部２２の内周面は、第１カム面２３を構成し、また、外周面は第２及び第３カム面２４，２５を構成している。各カム面２３〜２５は、所定の形状に成形されている。
【００２２】
このカム歯車５は、図３及び図４からも明らかなように、モータ１３の回転を製氷皿２に伝える歯車列のうち、最も径が大きく形成された大径歯車である。そして、カム歯車５の直径と、上ケース８及び下ケース９のカム歯車５の側面に平行な面の一方向長さ即ち図２における高さ方向の寸法とはほぼ同じ長さに形成されている。
【００２３】
このカム歯車５の軸部分には、フリクションリング４２が装着されている。フリクションリング４２は、カム歯車５の他側面５ｃと下ケース９との間に配置され、カム歯車５に対して摩擦係合している。フリクションリング４２の所定位置には、突起４２ａが一体成形されている。この突起４２ａは、後述する検氷レバー２６の揺動を禁止することができる。
【００２４】
また、フリクションリング４２の下ケース９側の端面には、図示しない切欠が設けられている。この切欠は、下ケース９に一体成形された図示しない突起体に嵌合する。この切欠は、突起体に比べて大きく形成されている。したがって、フリクションリング４２は、カム歯車５の回転に連動してこの切欠の両端が突起体に度当たりするまでの範囲で回転できる。本実施例では、フリクションリング４２は、図１７に示す位置から図１８に示す位置までの範囲で回転する。
【００２５】
検氷機構１０は、カム歯車５に操作される検氷レバー（伝達部材）２６と、この検氷レバー２６を検氷アーム３に連結するコネクタ２７と、検氷レバー２６を揺動させるコイルスプリング２８を備えて構成されている。
【００２６】
検氷レバー２６は、カム歯車５と下ケース９との間に配置されて第２歯車１８と同軸上に揺動自在に取り付けられている。検氷レバー２６の一端部のカム歯車５に対向する面には、円柱状の凸部２６ａが形成されている。この凸部２６ａは、カム歯車５に形成された第１カム面２３のカムフォロアと成っている。また、検氷レバー２６の一端近傍の下ケース９に対向する面には、突片２９が形成されている。この突片２９は、後述するマグネットレバー３３の揺動を禁止することができる。また、検氷レバー２６の他端は、図７に詳しく示すように、下ケース９に向けて開口するブリッジ形状を成している。検氷レバー２６の他端には、このブリッジ形状を利用してコネクタ２７が連結されている。
【００２７】
コネクタ２７は、図８に示すように、検氷レバー２６側の保護リング（第１回転体）３１と、検氷アーム３側の検氷軸（第２回転体）３０と、これらの間に介在されたトーションスプリング３２より構成されている。検氷軸３０の小径部３０ａは、保護リング３１内に挿入される。したがって、検氷軸３０と保護リング３１とは、同軸上に配置される。検氷軸３０と保護リング３１とは、検氷軸３０に一体成形された一対の係止片３０ｂ，３０ｃと保護リング３１に一体成形された一対の係止片３１ａ，３１ｂとが度当たりするまでの範囲で相対的に回転できる。
【００２８】
トーションスプリング３２の両端は、検氷軸３０及び保護リング３１に一体成形された各係止部３０ｄ，３１ｃに引っかけられている。トーションスプリング３２は組み付け前に予め所定の力で捻られており、検氷軸３０と保護リング３１との間にねじり方向の予荷重を与えてこれらの相対回動を規制している。なお、図９に検氷軸３０を、図１０に保護リング３１をそれぞれ詳しく示す。
【００２９】
また、保護リング３１の外周面には、径方向外側に向けてアーム３１ｄが形成されている。このアーム３１ｄは、検氷レバー２６の他端のブリッジ形状の開口部分に下ケース９側から挿入されている。したがって、検氷レバー２６が揺動した場合、図７に示すように、検氷レバー２６の他端の移動に伴ってアーム３１ｄの先端も移動され、保護リング３１が回転する。この保護リング３１の回転は、トーションスプリング３２を介して同軸上の検氷軸３０に伝達される。この検氷軸３０には、検氷アーム３が取り付けられている。即ち、検氷レバー２６の揺動運動は直接コネクタ２７の回転運動に変換され、検氷アーム３を昇降操作する。検氷軸３０と保護リング３１とは同軸上に配置されているので、コネクタ２７を小型にすることができる。
【００３０】
このように構成されたコネクタ２７は、検氷アーム３側からの入力を吸収し、検氷レバー２６及びカム歯車５を保護する安全装置として機能する。即ち、検氷アーム３に外力が作用すると、検氷軸３０は検氷アーム３と一体的に回転し、いわゆる逆駆動の状態になる。しかしながら、この検氷軸３０の回転は、検氷軸３０と保護リング３１とが相対的に回転し、また、トーションスプリング３２が弾性変形することで吸収され、検氷レバー２６に連結されている保護リング３１を無理に回転させることはない。
【００３１】
一方、保護リング３１のアーム３１ｄの先端には、検氷軸３０側に向けてシャフト３１ｅが形成されている。このアーム３１ｄには、スプリング２８の一端が係止されている。このスプリング２８の他端は、下ケース９の所定位置に係止されている。したがって、保護リング３１、即ちコネクタ２７は検氷アーム３を下降させる方向に予荷重が付与されており、また、検氷レバー２６は揺動する方向に予荷重が付与されている。
【００３２】
スイッチ機構１１は、図１１に示すように、カム歯車５に操作されるマグネットレバー３３と、マグネットレバー３３の揺動に応じて検出信号を変化させるホールＩＣ３４を備えて構成されている。
【００３３】
マグネットレバー３３は、検氷レバー２６と下ケース９との間に配置され、下ケース９に一体成形されている軸部９ａに揺動自在に取り付けられている。マグネットレバー３３の一端部のカム歯車５側の面には、円柱状の凸部３３ａが形成されている。この凸部３３ａは、カム歯車５に形成された第２カム面２４のカムフォロアと成っている。したがって、カム歯車５が回転した場合、凸部３３ａが第２カム面２４に沿ってカム歯車５の径方向に移動し、マグネットレバー３３が揺動する。このマグネットレバー３３は、同図中二点鎖線で示す非作動位置と実線で示す揺動位置との間を揺動できる。
【００３４】
また、マグネットレバー３３の所定位置には突起３５が形成されている。この突起３５は、検氷レバー２６に形成された突片２９の近傍に位置している。この突起３５に突片２９が当たっている状態では、マグネットレバー３３は揺動することができない。一方、マグネットレバー３３の他端部には、ホールＩＣ３４に影響を与える永久磁石３６が取り付けられている。
【００３５】
ホールＩＣ３４は、下ケース９に取り付けられたプリント配線基板３７上に固定され、マグネットレバー３３が非作動位置に在る場合にその他端部の永久磁石３３に対向するように配置されている。このホールＩＣ３４は、コントローラ３９に電気的に接続されている。そして、マグネットレバー３３が非作動位置に在る場合、このホールＩＣ３４は検出信号として低レベルの信号（以下、Ｌ信号と記す）をコントローラ３９に出力する。一方、マグネットレバー３３が揺動されている場合、このホールＩＣ３４は検出信号として高レベルの信号（以下、Ｈ信号と記す）をコントローラ３９に出力する。
【００３６】
ホールＩＣ３４は、カム歯車５が−８度から１７０度まで回転する間に３箇所の位置でＨ信号を出力する。即ち、マグネットレバー３３を操作する第２カム面２４には所定の３箇所の位置に凹み部分が形成されており、マグネットレバー３３の凸部３３ａがこれらの凹み部分に到達してこのマグネットレバー３３が揺動する度に、ホールＩＣ３４はＨ信号を出力する。出力されたＨ信号は、その発生位置の違いにより製氷位置信号、検氷位置信号（識別信号）又は離氷位置信号としてコントローラ３９に認識される。コントローラ３９は、これらの信号に基づいてカム歯車５の回転角θを認識する。
【００３７】
また、このマグネットレバー３３の一端には、引掛軸３３ｂが一体成形されている。この引掛軸３３ｂには、スプリング３８の一端が係止されている。スプリング３８は、マグネットレバー３３を揺動位置に向けて常時引っ張っている。
【００３８】
ブレーキ機構１２は、カム歯車５に操作される制動レバー（制動部材）４０と、被制動部であるフランジ４１より構成されている。制動レバー４０は、カム歯車５とウォーム１５との間に配置され、上ケース８に一体成形された円柱と下ケース９に形成された円柱とで構成される軸４３に揺動自在に取り付けられている。制動レバー４０の先端にはカム歯車５に向けて突出する円柱状の凸部４０ａが一体成形されている。この凸部４０ａは、カム歯車５に形成された第３カム面２５のカムフォロアと成っている。したがって、カム歯車５が回転すると、凸部４０ａが第３カム面２５に沿ってカム歯車５の径方向内側に移動し、制動レバー４０が揺動する。この制動レバー４０は、図１１中実線で示す非作動位置と二点鎖線で示す制動位置の間を揺動する。この制動レバー４０が制動位置まで揺動されると、ウォーム１５に一体成形されたフランジ４１に摩擦係合してウォーム１５の回転に対する制動力を発生させる。フランジ４１は、ウォーム１５のギヤ部分よりも大径である。
【００３９】
また、制動レバー４０の基端には、アーム部４０ｂが形成されている。このアーム４０ｂには、前述のスプリング３８の他端が係止されている。したがって、制動レバー４０は、スプリング３８のばね力により常時非作動位置側に引き寄せられている。即ち、スプリング３８は、制動レバー４０とマグネットレバー３３との間に掛け渡されており、マグネットレバー３３を揺動位置側に、また、制動レバー４０を非作動位置側にそれぞれ引きつけている。
【００４０】
コントローラ３９は、マイクロコンピュータを備えている。そして、図１２に示すように、コントローラの３９の入力側にはホールＩＣ３４が、出力側にはモータ１３がそれぞれ電気的に接続されている。また、コントローラ３９は、タイマ回路を有している。さらに、コントローラ３９の記憶装置には、基本動作プログラム及び初期設定プログラムが記憶されている。コントローラ３９は、これらの制御プログラムを繰り返し実行し、ホールＩＣ３４等から供給される検出信号に基づいてモータ１３を正転又は逆転操作する。
【００４１】
なお、モータ１３は、図３及び図１１からも明らかなように、カム歯車５の軸線方向からみて、このカム歯車５に重なるように配置されている。この場合、モータ１３はカム歯車５の軸線方向からみて、このカム歯車５に対して一部重ならないように配置され、この重ならない部分をカム歯車５の軸線方向に分割されている上ケース８及び下ケース９により狭持され固定されている。
【００４２】
次に、この自動製氷機の駆動装置１の作動について説明する。コントローラ３９は、基本動作プログラム及び初期設定プログラムを適宜実行し、図１３に示すように作動する。
【００４３】
なお、基本動作プログラムを実行していない場合には、カム歯車５は製氷位置（回転角θが０度の位置）に復帰している。この状態では、製氷皿２は水平に保持されている。図１７は、この状態の各カム面２３〜２５と、これらのカム面２３〜２５によって操作される検氷機構１０、スイッチ機構１１及びブレーキ機構１２との位置関係を示している。検氷機構１０を操作する第１カム面２３は、凸部２６ａを径方向外側に移動させており、検氷レバー２６を非作動位置に引き戻している。この状態では、検氷アーム３は、図２中実線で示すように、製氷皿２の側方に格納されている。一方、スイッチ機構１１の凸部３３ａは第２カム面２４に沿って径方向外側に移動し、また、ブレーキ機構１２の凸部４０ａは第３カム面２５に沿って径方向外側に移動している。したがって、スプリング３８のばね力によりマグネットレバー３３は揺動位置に揺動され、また、制動レバー４０は、非作動位置に引き戻されている。
【００４４】
始めに、図１４から図１６に示す基本動作プログラムをコントローラ３９が実行する場合について説明する。コントローラ３９は、例えば冷蔵庫の扉が開けられた後に閉められた場合であって、製氷皿２に氷ができていることを確認できた場合に、この基本動作プログラムの実行を開始する。この基本動作プログラムでは、貯氷容器内の貯氷量に応じて図１３に示す貯氷量不足時の作動モード又は貯氷量充足時の作動モードを実施する。
【００４５】
いま、貯氷容器内の貯氷量が不足している場合を考える。基本動作プログラムの実行を開始したコントローラ３９は、図１４のステップＳ１において、モータ１３を正転させてカム歯車５を図１７中矢印ＣＷ方向に回転させる。次に、コントローラ３９は、ステップＳ２に進んでホールＩＣ３４より供給される検出信号がＬ信号か否かを判断し、Ｌ信号が検出されるまでこのステップＳ２を繰り返し実行する。Ｌ信号を検出できずにＨ信号（製氷位置信号）が検出されている状態では、カム歯車５はいまだ製氷位置から十分に回転するに至っていないと考えられる。
【００４６】
そして、カム歯車５がＣＷ方向に十分に回転し、図１８に示すように、スイッチ機構１１を操作する第２カム面２４が凸部３３ａを径方向内側に移動させると、マグネットレバー３３が揺動する。これにより、ホールＩＣ３４の検出信号がＨ信号からＬ信号に変化し、製氷位置信号がオフされる。したがって、ステップ２の判別結果が肯定（ＹＥＳ）になり、コントローラ３９はステップ３に進んでタイマ回路に所定時間Ｔ１をセットする。
【００４７】
ここで、この時間Ｔ１は、コントローラ３９が貯氷容器内の貯氷量を検出するのに要する時間よりも十分長い時間である。この時間Ｔ１が経過するまでに検氷位置信号を検出できなかった場合には、貯氷容器内の貯氷量は不足していると考えることができる。本実施例では、時間Ｔ１は６秒間に設定されている。
【００４８】
次に、コントローラ３９は、ステップＳ４に進んで検出される信号がＨ信号であるか否かを判断する。この状態で検出されるＨ信号は、検氷位置信号である。そして、検氷位置信号の立ち上がりを確認できずに判別結果が否定（ＮＯ）となる場合には、コントローラ３９は、ステップＳ５に進んでタイマのセット時間が経過したか否かを判断する。そして、コントローラ３９は、タイマのセット時間Ｔ１が経過するまでステップＳ４，Ｓ５を繰り返し実行する。この状態では、カム歯車５は図中矢印ＣＷ方向に回転しているので、この回転角θが１０度に達すると、検氷機構１０の凸部２６ａは第１カム面２３の凹み部分に到達する。
【００４９】
いま、カム歯車５の矢印ＣＷ方向の回転に伴ってフリクションリング４２も同方向に回転し、突片４２ａは検氷レバー２６から離れて位置している。また、貯氷容器内の貯氷量が不足している場合には、検氷アーム３は貯氷容器内の氷に邪魔されることなく所定位置まで下降することができる。したがって、図１９に示すように、凸部２６ａが第１カム面２３の凹み部分に沿って径方向内側に移動し、検氷レバー２６を揺動させる。これにより、コネクタ２７が回転操作され、検氷アーム３の先端が下降し始める。
【００５０】
そして、カム歯車５の回転角θが３２度に達すると、検氷レバー２６が揺動位置まで揺動し、この揺動レバー２６に形成された突片２９が、スイッチ機構１１のマグネットレバー３３に形成された突起３５に当たる。したがって、マグネットレバー３３は、この突片２９に押さえつけられて揺動することができなくなる。このため、カム歯車５が矢印ＣＷ方向にさらに回転し、スイッチ機構１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み部分に到達しても、凸部３３ａはこの第２カム面２４に沿って移動することはなく、同図に示すように、第２カム面２４から離れる。この状態では、永久磁石３６がホールＩＣ３４に対向しており、このホールＩＣ３４はＬ信号をコントローラ３９に供給し続ける。
【００５１】
したがって、ステップＳ４の判別結果は否定となり、コントローラ３９は、ステップＳ５を実行してタイマのセット時間Ｔ１が経過するまでステップＳ４に戻る。検氷アーム３が下降している間はマグネットレバー３３は揺動できないので、コントローラ３９はＨ信号を検出することはなく、ステップＳ４とＳ５を繰り返し実行する。
【００５２】
さらに、カム歯車５が矢印ＣＷ方向に回転されると、マグネットレバー３３の凸部３３ａが再び第２カム面２４に接触して、たとえ検氷レバー２６の突片２９によるマグネットレバー３３の押さえつけが解除された場合にも、このマグネットレバー３３は揺動することはない。したがって、貯氷容器内の貯氷量が不足している場合には、検氷位置信号が出力されることはなく、いわゆるアクティブ・ローの制御方法を行っている。
【００５３】
そして、カム歯車５の回転角θが５８度に達すると、凸部２６ａが第１カム面２３に沿って径方向外側に移動し始める。さらに、カム歯車５の回転角θが８０度に達すると、検氷レバー２６の凸部２６ａが第１カム面２３の凹み部分を通り過ぎ、図２０に示すように、検氷レバー２６が非作動位置に戻る。この状態であっても、上述したように、マグネットレバー３３は揺動することがなく、ホールＩＣ３４はＬ信号をコントローラ３９に供給し続ける。したがって、コントローラ３９は、ステップＳ４とＳ５を繰り返し実行する。
【００５４】
この後若干の時間が経過すると、タイマにセットした時間Ｔ１が経過する。これにより、ステップＳ５の判別結果が肯定になり、コントローラ３９はステップＳ６に進む。コントローラ３９は、このタイマのセット時間Ｔ１が経過する間にＨ信号、即ち検氷位置信号を検出できなかったことで、貯氷容器内の貯氷量が不足していることを認識する。
【００５５】
ステップＳ６では、コントローラ３９は検出信号がＬ信号からＨ信号に変化したか否かを判別する。なおもカム歯車５は矢印ＣＷ方向に回転しており、その回転角θが１６０度に達すると、図２１に示すように、マグネットレバー３３の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み部分に到達し、マグネットレバー３３が揺動する。したがって、ホイールＩＣ３４は、Ｌ信号に変えてＨ信号をコントローラ３９に供給する。この場合のＨ信号は、離氷位置信号である。この状態では、製氷皿２は当接片７に当たってねじれ変形しており、製氷皿２より氷が外れて貯氷容器内に落下する。コントローラ３９は、離氷位置信号を検出することで製氷皿２の氷が貯氷容器内へ補充されたことを認識する。
【００５６】
さらにカム歯車５が矢印ＣＷ方向に回転し、カム歯車５の回転角θが１７０度に達すると、カム歯車５に形成された溝２０の端面が上ケース８の突起２１に度当たりし、いわゆるメカロックの状態になって以降の矢印ＣＷ方向への回転が不可能になる。
【００５７】
一方、離氷位置信号が立ち上がったことにより、ステップＳ６の判別結果が肯定になり、コントローラ３９はステップＳ７に進んでモータ１３を１秒間だけ停止させる。その後、コントローラ３９は図１５のステップＳ８に進み、カム歯車５を矢印ＣＣＷ方向に回転させるためにモータ１３を逆転させる。これ以降、カム歯車５が戻り行程に入る。
【００５８】
次に、コントローラ３９はステップＳ９に進み、検出信号がＨ信号からＬ信号に変化したか否かを判別する。Ｈ信号が検出されている間、即ち離氷位置信号が立ち上がっている場合には、カム歯車５は離氷位置から未だ十分に離れるに至っていないと考えられる。コントローラ３９は、Ｌ信号を検出して離氷位置信号がオフされたことを確認するまでステップＳ９を繰り返し実行する。
【００５９】
そして、カム歯車５が矢印ＣＣＷ方向に回転し、図２２に示すように、スイッチ機構１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み部分を通過すると、マグネットレバー３３が非作動位置に戻される。したがって、離氷位置信号がオフされる。一方、カム歯車５が矢印ＣＣＷ方向に回転することにより、このカム歯車５に摩擦係合しているフリクションリング４２も同方向に回転され、突起４２ａが検氷レバー２６の径方向内側に入り込む。
【００６０】
ホールＩＣ３４の信号がＬ信号に変化すると、コントローラ３９はステップＳ１０に進み、検出信号がＬ信号からＨ信号に変化したか否かを判別する。そして、検出信号がＨ信号に変化するまで、コントローラ３９はステップＳ１０を繰り返し実行する。
【００６１】
ここで、カム歯車５は図中矢印ＣＣＷ方向に回転しているので、検氷機構１０の凸部２６ａが第１カム面２３の凹部に到達する。しかしながら、フリンクションリング４２の突起４２ａが検氷レバー２６の径方向内側に入り込んでいるので、検氷レバー２６は揺動することができない。即ち、カム歯車５の戻り行程では、検氷アーム３が下降することはなく、検氷アーム３の保護を図ることができる。
【００６２】
また、検氷レバー２６が揺動しないので、突片２９が突起３５を押さえつけることがない。この点、前述の図１９に示した状態とは相違する。したがって、図２３に示すように、スイッチ機構１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み部分に達すると、マグネットレバー３３が揺動する。このため、ホールＩＣ３４の検出信号がＬ信号からＨ信号に変化し、識別信号が立ち上がる。即ち、カム歯車５の戻り行程では、コントローラ３９は常に識別信号を検出することができ、識別信号の有無に対応して制御方法を変える必要がなく、その制御方法を単純なものにすることができる。なお、図１３中において、この識別信号を二点鎖線で示す。
【００６３】
これにより、ステップＳ１０の判別結果が肯定になり、コントローラ３９はステップＳ１１に進む。そして、このステップＳ１１では、コントローラ３９は識別信号がオフされたことを確認するために、検出信号がＨ信号からＬ信号に変化したか否かを判別する。コントローラ３９は、Ｌ信号を検出するまでステップＳ１１を繰り返し実行する。
【００６４】
カム歯車５が矢印ＣＣＷ方向にさらに回転し、その回転角θが４１度にまで戻ると、スイッチ機構１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み部分から脱出する。したがって、マグネットレバー３３が非作動位置に戻り、ホールＩＣ３４の検出信号がＨ信号からＬ信号に変化する。これにより、ステップＳ１１の判別結果が肯定になり、コントローラ３９はステップＳ１２に進む。
【００６５】
ステップＳ１２では、コントローラ３９は検出信号がＬ信号からＨ信号に変化したか否かを判別する。そして、コントローラ３９はＨ信号を検出するまで、このステップＳ１２を繰り返し実行する。いま、矢印ＣＣＷ方向に回転しているカム歯車５が製氷位置にまで復帰すると、図１７に示す状態となり、スイッチ機構１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み部分に導かれて径方向外側に移動する。したがって、マグネットレバー３３が揺動し、検出信号がＬ信号からＨ信号に変化する。これにより、製氷位置信号が立ち上がり、ステップＳ１２の判別結果が肯定になってコントローラ３９はステップ１３に進み、モータ１３の回転を停止させる。カム歯車５が製氷位置に復帰した状態では、空になった製氷皿２は水平状態に戻されている。
【００６６】
次に、コントローラ３９はステップＳ１４に進み、空になった製氷皿２に注水を行った後にこのプログラムの実行を終了する。そして、前述のプログラムの実行開始条件が満たされた場合に、再度このプログラムの実行を開始する。
【００６７】
一方、貯氷容器内の貯氷量が充足している場合を考える。この場合には、製氷皿２を反転させて離氷作業を行う必要はなく、直ちに製氷皿２を製氷位置に復帰させるべきである。
【００６８】
貯氷容器内の貯氷量が充足している場合には、検氷アーム３は貯氷容器内の氷に当たって下降することができない。したがって、図１７に示す状態から駆動装置４が始動し、カム歯車５が製氷位置から矢印ＣＷ方向に回転されて回転角θが４１度に達した場合には、前述の図１８の状態に続いて図２４に示すように、検氷レバー２６は揺動できず、検氷機構１０の凸部２６ａが第１カム面２３から離れる。このため、突片２９はスイッチ機構１１のマグネットレバー３３に形成された突起３５を押さえつけることがなく、スイッチ機構１１の凸部３３ａは第２カム面２４の凹み部分に沿って移動し、マグネットレバー３３が揺動する。
【００６９】
このため、図１４のステップＳ３において、タイマにセットした時間Ｔ１の経過前にホールＩＣ３４の信号がＬ信号からＨ信号に変化する。即ち、検氷位置信号が立ち上がってステップＳ４の判別結果が肯定になり、コントローラ３９は図１６のステップＳ１５に進み、モータ１３を１秒間だけ停止させる。この後、直ちにカム歯車５の戻り行程に移行し、コントローラ３９はステップＳ１６に進み、カム歯車５を矢印ＣＣＷ方向に回転させるためにモータ１３を逆転させる。
【００７０】
ステップＳ１７では、コントローラ３９は検氷位置信号がオフされたことを確認するために、検出信号がＨ信号からＬ信号に変化したか否かを判別する。コントローラ３９はＬ信号を検出するまで、このステップＳ１７を繰り返し実行する。そして、カム歯車５が矢印ＣＣＷ方向に回転し始め、スイッチ機構１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み部分から外れると、マグネットレバー３３は非作動位置に戻り、ホールＩＣ３４の信号がＨ信号からＬ信号に変化する。これにより、ステップＳ１７の判別結果が肯定になり、コントローラ３９はステップＳ１８に進む。
【００７１】
ステップＳ１８では、コントローラ３９は検出信号がＬ信号からＨ信号に変化したか否かを判別する。このＨ信号は製氷位置信号であり、コントローラ３９はカム歯車５が製氷位置に復帰したことを知ることができる。そして、コントローラ３９はＨ信号を検出するまで、このステップＳ１８を繰り返し実行する。
【００７２】
そして、カム歯車５の回転角θが０度にまで戻ってカム歯車５が製氷位置に復帰すると、スイッチ機構１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み部分に到達し、マグネットレバー３３が揺動して検出信号がＬ信号からＨ信号に変化する。したがって、製氷位置信号が立ち上がり、ステップＳ１８の判別結果が肯定になるので、コントローラ３９はステップ１９に進んでモータの回転を停止させ、このプログラムの実行を終了する。この状態では、製氷皿２は水平状態に戻されている。そして、このプログラムの実行開始条件が満たされた場合に、再度このプログラムの実行を開始する。
【００７３】
次に、図２５及び図２６に示す初期設定プログラムについて説明する。コントローラ３９は、自動製氷機の駆動装置４の電源がオン操作された場合にこの初期設定プログラムの実行を開始する。
【００７４】
自動製氷機１の作動中に停電等のトラブルで駆動装置４への電気の供給が絶たれた後に電気の供給が再開された場合、コントローラ３９は、先ずこの初期設定プログラムを実行する。作動中に電気の供給が絶たれた場合、コントローラ３９は製氷皿２の反転位置、即ちカム歯車の回転角θを見失ってしまう。したがって、コントローラ３９は、カム歯車５の位置を検出するために、カム歯車５を製氷位置に復帰させる。
【００７５】
先ず、コントローラ３９は、図２５のステップＳ２１においてカム歯車５を矢印ＣＣＷ方向に回転させるためにモータ１３を逆転させる。次に、コントローラ３９は、ステップＳ２２に進んでホールＩＣ３４の検出信号がＨ信号か否かを判別する。ホールＩＣ３４がＨ信号を出力するのは、カム歯車５の位置が製氷位置、検氷（識別）位置及び離氷位置に在る場合のみである。コントローラ３９はカム歯車５を矢印ＣＣＷ方向に回転させ、カム歯車５がこれらの位置のうち何れかの位置に達するまで、即ち、Ｈ信号を検出するまでステップＳ２２を繰り返し実行する。
【００７６】
そして、Ｈ信号を検出すると、ステップＳ２２の判別結果が肯定になり、コントローラ３９はステップＳ２３に進む。この状態では、検出したＨ信号が製氷位置信号、識別信号及び離氷位置信号の何れであるか不明である。これら３種類の信号のうち識別信号と離氷位置信号は、スイッチ機構１１の凸部１１ａが第２カム面２４の凹み部分を通過することでＬ信号に変化する。即ち、識別信号と離氷位置信号は、立ち上がった後一定時間の経過でオフされる。したがって、現在、コントローラ３９が検出しているＨ信号が比較的長時間継続されていれば、この信号は製氷位置信号であり、カム歯車５が製氷位置に復帰していると考えられる。
【００７７】
このため、コントローラ３９は、ステップＳ２３においてタイマに所定時間Ｔ２をセットする。本実施例の場合、時間Ｔ２として３秒を設定する。本実施例では、識別信号及び離氷位置信号は３秒よりも長い時間継続されることはなく、３秒よりも長い時間継続される信号は、製氷位置信号であるといえる。
【００７８】
コントローラ３９はステップＳ２４に進み、Ｈ信号が消えたか否か、即ちＬ信号に変化したか否かを判別する。そして、Ｈ信号が継続して出力されている場合には、ステップＳ２４の判別結果は否定になり、コントローラ３９はステップＳ２５に進む。そして、タイマのセット時間Ｔ２が経過するまで、ステップＳ２４に戻ってＨ信号のオフを検出する。
【００７９】
いま、ステップＳ２３においてタイマにセットされた時間Ｔ２の経過前に検出信号がＬ信号に変化し、ステップＳ２４の判別結果が肯定になった場合には、現在立ち上がっている信号は、識別信号又は離氷位置信号であると考えられる。したがって、この場合には、コントローラ３９はステップＳ２２に戻り、再度Ｈ信号の立ち上がりを監視する。即ち、コントローラ３９は時間Ｔ２にわたって継続されるＨ信号を検出するまで、ステップＳ２２からステップＳ２５を繰り返し実行し、製氷位置信号の立ち上がりを待つ。
【００８０】
そして、タイマのセット時間Ｔ２が経過した後もＨ信号が継続されている場合には、コントローラ３９は製氷位置信号を認識する。この場合、時間Ｔ２の経過を待つ間も矢印ＣＣＷ方向に回転し続けていたカム歯車５は、製氷位置を通過して回転限界位置（回転角θが−８度の位置）に到達している。このとき、図２７に示すように、第３カム面２５はブレーキ機構１２の凸部４０ａを径方向内側に移動させ、制動レバー４０を徐々に揺動させる。したがって、制動レバー４０がフランジ４１に摩擦係合し始め、ウォーム１５の回転抵抗となる制動力を発生させる。
【００８１】
ウォーム１５は、モータ１３の出力軸１３ａに連結されている。したがって、出力軸１３ａの回転が各歯車１７，１８に伝えられることで減速されてその回転トルクが増加される前の段階で制動力を発生させることができる。このため、回転トルクが増加された後に制動力を発生させる場合に比べて、回転トルクに対して相対的に大きな制動力を得ることができ、この回転トルクに対して制動力を有効に働かせることができる。
【００８２】
このため、モータ１３からウォーム１５に入力した回転トルクが減少し、回転伝達手段１４を介してカム歯車５は比較的小さな回転トルクで回転される。そして、カム歯車５は、この小さな回転トルクで回転されながら回転限界位置に到達し、溝２０の端面を上ケース８に形成された突起２１に衝突させる。しかしながら、この場合の回転トルクは小さいので、この衝突により発生する衝撃は弱まる。また、カム歯車５は回転限界位置に到達した後も僅かなセット時間Ｔ２が経過するまでの間は、カム歯車５はこの回転限界位置に押し付けられているが、カム歯車５に入力する回転トルクは小さく、カム歯車５や回転伝達手段１４が受けるダメージは極めて小さい。
【００８３】
そして、タイマのセット時間Ｔ２の経過により、ステップＳ２５の判別結果が肯定になり、コントローラ３９はステップＳ２５からステップＳ２６に進み、モータ１３の回転を１秒間だけ停止させる。次に、コントローラ３９は、図２６のステップＳ２８に進み、このカム歯車５を矢印ＣＷ方向に回転させるべくモータ１３を正転させる。カム歯車５を矢印ＣＷ方向に回転させることで、回転限界位置に押し付けられて回転伝達手段１４等に発生していたストレスを解放することができる。
【００８４】
その後、コントローラ３９はステップＳ２９に進み、検出信号がＨ信号からＬ信号に変化したか否かを判別する。いま、Ｈ信号が出力されている場合には、カム歯車５はその回転限界位置と製氷位置との間に位置していると考えられる。コントローラ３９はＬ信号を検出するまで、ステップＳ２９を繰り返し実行する。
【００８５】
そして、検出信号がＬ信号に変化した場合、即ち製氷位置信号がオフされた場合、このカム歯車５は製氷位置に到達したと考えられる。この時点でコントローラ２９は、カム歯車５が、その回転角θが０度の位置に在ることを知る。即ち、コントローラ３９は、見失っていたカム歯車５の位置を知ることができる。したがって、ステップＳ２９の判別結果が肯定になり、コントローラ３９はステップＳ３０に進む。
【００８６】
ステップＳ３０では、コントローラ３９はタイマに時間Ｔ３をセットする。本実施例では、例えば０．２秒をセットする。この後、この時間Ｔ３が経過するまで、コントローラ３９はステップＳ３１を繰り返し、カム歯車５を時間Ｔ３だけ矢印ＣＷ方向に回転させる。これにより、原点を通過して信号の位置を認識してから、信号の位置で止めることができる。
【００８７】
次に、コントローラ３９は、ステップＳ３２を実行してモータ１３を１秒間だけ停止させた後、ステップＳ３３に進み、カム歯車５を矢印ＣＣＷ方向に回転させるためにモータ１３を逆転させる。
【００８８】
そして、コントローラ３９はステップＳ３４に進んで検出信号がＬ信号からＨ信号に変化したか否か、即ち、カム歯車５が製氷位置に正確に復帰したか否かを判別する。コントローラ３９は、Ｈ信号を検出するまでステップＳ３４を繰り返し実行し、カム歯車５を回転させる。カム歯車５が製氷位置に正確に復帰してコントローラ３９がＨ信号を検出すると、ステップＳ３４の判別結果が肯定になり、コントローラ３９はステップＳ３５に進んでモータ１３を停止させる。この後、コントローラ３９は、このプログラムを終了する。そして、このプログラムの開始条件が満たされた場合に、コントローラ３９は再度このプログラムを実施し、カム歯車５を製氷位置に復帰させる。
【００８９】
また、モータ１３の始動又は停止についても、その慣性により実際には、コントローラ３９が制御を行った時点から若干ずれて始動し又は停止する。
【００９０】
尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００９１】
例えば、本実施例のブレーキ機構１２では、被制動部としてのフランジ４１をモータ１３の出力軸１３ａ上のウォーム１５に一体成形しているが、被制動部を設ける位置はこの位置に限るものではなく、例えば、第１歯車１７や第２歯車１８に被制動部を一体形成しても良い。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の自動製氷機の駆動装置は、モータの回転を製氷皿に伝える歯車列と、該歯車列及びモータを収納するケースとを有し、歯車列のうち最も大きく形成した大径歯車の直径と、ケースの大径歯車の側面に平行な面の一方向長さとをほぼ同じ長さに形成し、製氷皿に回転力を伝達する連結軸を大径歯車に形成し、歯車列は、モータの出力軸上に連結されたウォームと、該ウォームの回転を減速して大径歯車に伝達する減速歯車を有し、ウォームを大径歯車の軸線方向からみて大径歯車と重なるように配置し、尚且つ連結軸を挟むようにして、大径歯車の直径とほぼ同じ長さとしたケースの上記一方向とほぼ直交する方向における一方側にモータを配設するとともに他方側に減速歯車を配設し、ケースの一側面のほぼ中央から連結軸を突出させているので、ケースの大径歯車の側面に平行な面の一方向長さが短くなり、高さを低く抑えるようにしてケースを小型化できる。冷蔵庫の容量を大きくするためには、自動製氷機の駆動装置の高さ方向の寸法を短くすることが必要である。この自動製氷機の駆動装置では、ケースの高さを抑えて小型化できるので、ただ単に小型化を図るのではなく、冷蔵庫内への取付に適したかたちで小型化できる。さらに、連結軸に製氷皿を連結すると、ケースのほぼ中央の高さ位置に製氷皿が配置される。このため、駆動装置を冷蔵庫内に取り付けると、製氷皿を最適のレイアウトで配置することができる。
【００９３】
また、請求項２記載の自動製氷機の駆動装置は、大径歯車とモータとを、大径歯車の軸線方向からみて重なるように配置したものである。このため、大径歯車とモータとをケース内でオフセットさせる必要がなくなり、高さを低く抑えるようにしてケースを小型化することができる。
【００９４】
この場合、請求項３記載の自動製氷機の駆動装置のように、ケースを大径歯車の軸線方向に分割すると共に、モータを大径歯車の軸線方向からみて大径歯車に対して一部重ならないように配置し、この重ならない部分をケースにより狭持することが好ましい。この場合には、ケース内にモータを配置した後ケースを合わせて閉じると、ケースがモータの重ならない部分を狭持してこれを固定するので、生産性を向上させることができる。
【００９６】
さらに、請求項４記載の自動製氷機の駆動装置は、大径歯車にカムを形成すると共に、ケース内にカムによって操作される検氷レバーを設け、当該検氷レバーの支点を大径歯車を駆動する歯車と同軸上に配置しているので、検氷レバーを支持するための特別の軸部をケースに形成する必要がなくなる。このため、生産コストを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した駆動装置に係る自動製氷機の平面図である。
【図２】図１の自動製氷機の側面図である。
【図３】本発明を適用した自動製氷の駆動装置を示し、その一部分を破断して内部を観察可能にした正面図である。
【図４】図３の駆動装置の断面を示し、その回転伝達手段の連結関係を示す展開図である。
【図５】図３の駆動装置のウォームの断面図である。
【図６】図３の駆動装置のカム歯車を示し、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】図３の駆動装置の検氷レバーとコネクタとの連結状態を示す断面図である。
【図８】図３の駆動装置のコネクタの組付状態を示す分解図である。
【図９】図８のコネクタの検氷軸を示し、（Ａ）はその端面図、（Ｂ）は（Ａ）の矢線Ｂ−Ｂに沿う断面図、（Ｃ）は（Ａ）の反対側からみた端面図である。
【図１０】図８のコネクタの保護リングを示し、（Ａ）はその端面図、（Ｂ）は（Ａ）の矢線Ｂ−Ｂに沿う断面図、（Ｃ）は（Ａ）の反対側からみた端面図である。
【図１１】図３の駆動装置のスイッチ機構とブレーキ機構の位置関係を示す図である。
【図１２】図３の駆動装置の制御系を示すブロック図である。
【図１３】図３の駆動装置の作動状況を示す図である。
【図１４】図３に示す自動製氷機の駆動装置のコントローラが実行する基本動作プログラムを示し、その前半部分のフローチャート図である。
【図１５】図３に示す自動製氷機の駆動装置のコントローラが実行する基本動作プログラムを示し、その後半部分のフローチャート図である。
【図１６】図３に示す自動製氷機の駆動装置のコントローラが実行する基本動作プログラムを示し、図１４に続く部分のフローチャート図である。
【図１７】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示し、製氷位置における第１〜第３カム面と検氷機構、スイッチ機構及びブレーキ機構との位置関係を示す図である。
【図１８】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示し、図１７の状態より若干回転した位置における第１〜第３カム面と検氷機構、スイッチ機構及びブレーキ機構との位置関係を示す図である。
【図１９】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示し、検氷アームを下降させている状態の第１〜第３カム面と検氷機構、スイッチ機構及びブレーキ機構との位置関係を示す図である。
【図２０】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示し、下降させていた検氷アームを上昇させた状態の第１〜第３カム面と検氷機構、スイッチ機構及びブレーキ機構との位置関係を示す図である。
【図２１】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示し、離氷位置における第１〜第３カム面と検氷機構、スイッチ機構及びブレーキ機構との位置関係を示す図である。
【図２２】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示し、図２１の状態より若干回転した位置における第１〜第３カム面と検氷機構、スイッチ機構及びブレーキ機構との位置関係を示す図である。
【図２３】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示し、識別信号が立ち上がっている状態における第１〜第３カム面と検氷機構、スイッチ機構及びブレーキ機構との位置関係を示す図である。
【図２４】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示し、検氷位置信号が立ち上がっている状態における第１〜第３カム面と検氷機構、スイッチ機構及びブレーキ機構との位置関係を示す図である。
【図２５】図３に示す自動製氷機の駆動装置のコントローラが実行する初期設定プログラムを示し、その前半部分のフローチャート図である。
【図２６】図３に示す自動製氷機の駆動装置のコントローラが実行する初期設定プログラムを示し、その後半部分のフローチャート図である。
【図２７】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示し、カム歯車が回転限界位置に到達する直前位置における第１〜第３カム面と検氷機構、スイッチ機構及びブレーキ機構との位置関係図である。
【符号の説明】
１  自動製氷機
２  製氷皿
４  駆動装置
５  カム歯車（大径歯車）
８，９  ケース
１０  検氷機構
１１  スイッチ機構
１２  ブレーキ機構
１３  モータ
１４  回転伝達手段
１５  ウォーム
１６  検氷レバー
２５  カム面
４０  制動レバー
４０ａ  凸部
４１  フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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