(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端面の幅より大の長さの側面を有する直方体形状の本体の両端部にバンド状に巻かれ、前記本体の前記端面、天面、および前記側面とは同一面をなすように前記本体内へ沈められ、底面では突出部となって中央部で部分的に欠落した帯状部材を有する部品を長手方向へ前記底面側を下にして移送する振動パーツフィーダからなる部品整送装置であって、
前記振動パーツフィーダのボウルの周縁部に形成された断面がＪ字形状のＪ溝トラックを経由して移送方向を整えられた前記部品が移行される前記部品と同程度の幅の平板状で一方に側壁を備えた選別トラックにおいて、
前記選別トラックの移送面に沿い前記選別トラックと交差する方向の光線を有する第１透過型光センサが設けられ、かつ前記選別トラックの外方で前記側壁からの距離が前記部品の側面の長さよりも短い地点を通る上方からの光線を有する反射型光ファイバーセンサ、または前記地点を上下方向に通る光線を有する第２透過型光センサが設けられており、
前記帯状部材の前記突出部を前記選別トラックの移送面に接することなく移送される前記部品は第１透過型光センサの光線を遮断することによって検知されて排除され、
また同一の場所で、前記側面を移送方向と直交させ一端面を前記側壁に接し、他端部を前記選別トラックからはみ出して移送される前記部品は、前記はみ出し部が前記反射型光ファイバーセンサの光線を反射させるか、または前記第２透過型光センサの光線を遮断することによって検知されて排除され、前記底面側を下にして長手方向を移送方向とする正規の姿勢の前記部品のみが選別されて下流側へ移送される
ことを特徴とする部品整送装置。
【請求項２】
前記正規の姿勢とされた前記部品が単層、単列で移送されるトンネル状の移送路において、移送方向に平行な間隙が天井部に設けられ、かつ該間隙内へ上方から移送方向へ向かって下向き傾斜に空気が吹き込まれており、前記トンネル状の移送路内において前記部品が前記空気の吹き込みに介助されて移送されることを特徴とする請求項１に記載の部品整送装置。
【請求項３】
端面の幅より大の長さの側面を有する直方体形状の本体の底面の四隅部にそれぞれ足部を有する部品を長手方向へ前記底面側を下にして移送する振動パーツフィーダからなる部品整送装置であって、
前記振動パーツフィーダのボウルの周縁部に形成された断面がＪ字形状のＪ溝トラックを経由して移送方向を整えられた前記部品が移行される前記部品と同程度の幅の平板状で一方に側壁を備えた選別トラックにおいて、
前記選別トラックの移送面に沿い前記選別トラックと交差する方向の光線を有する第１透過型光センサが設けられ、かつ前記選別トラックの外方で前記側壁からの距離が前記部品の側面の長さよりも短い地点を通る上方からの光線を有する反射型光ファイバーセンサ、または前記地点を上下方向に通る光線を有する第２透過型光センサが設けられており、
前記足部を前記選別トラックの移送面に接することなく移送される前記部品は第１透過型光センサの光線を遮断することによって検知されて排除され、
また同一の場所で、前記側面を移送方向と直交させ一端面を前記側壁に接し、他端部を前記選別トラックからはみ出して移送される前記部品は、前記はみ出し部が前記反射型光ファイバーセンサの光線を反射させるか、または前記第２透過型光センサの光線を遮断することによって検知されて排除され、前記底面側を下にして長手方向を移送方向とする正規の姿勢の前記部品のみが選別されて下流側へ移送される
ことを特徴とする部品整送装置。
【請求項４】
前記正規の姿勢とされた前記部品が単層、単列で移送されるトンネル状の移送路において、移送方向に平行な間隙が天井部に設けられ、かつ該間隙内へ上方から移送方向へ向かって下向き傾斜に空気が吹き込まれており、前記トンネル状の移送路内において前記部品が前記空気の吹き込みに介助されて移送されることを特徴とする請求項３に記載の部品整送装置。
【請求項５】
端面の幅より大の長さの側面を有する直方体形状の本体の底面に一定の厚さの透明部材が接合された部品を長手方向へ前記底面側を下にして移送する振動パーツフィーダからなる部品整送装置であって、
前記振動パーツフィーダのボウルの周縁部に形成された断面がＪ字形状のＪ溝トラックを経由して移送方向を整えられた前記部品が移行される前記部品と同程度の幅の平板状で一方に側壁を備えた選別トラックにおいて、
前記選別トラックの表面に沿い前記選別トラックと交差する方向の光線を有する第１透過型光センサが設けられ、かつ前記選別トラックの外で前記側壁からの距離が前記部品の側面の長さよりも短い地点を通る上方からの光線を有する反射型光ファイバーセンサ、または前記地点を上下方向に通る光線を有する第２透過型光センサが設けられており、
前記透明部材を前記選別トラックの移送面に接することなく移送される前記部品は第１透過型光センサの光線を遮断することによって検知されて排除され、
また同一の場所で、前記側面を移送方向と直交させ一端面を前記側壁に接し、他端部を前記選別トラックからはみ出して移送される前記部品は、前記はみ出し部が前記反射型光ファイバーセンサの光線を反射させるか、または前記第２透過型光センサの光線を遮断することによって検知されて排除され、前記底面側を下にして長手方向を移送方向とする正規の姿勢の前記部品のみが選別されて下流側へ移送される
ことを特徴とする部品整送装置。
【請求項６】
前記正規の姿勢とされた前記部品が単層、単列で移送されるトンネル状の移送路において、移送方向に平行な間隙が天井部に設けられ、かつ該間隙内へ上方から移送方向へ向かって下向き傾斜に空気が吹き込まれており、前記トンネル状の移送路内において前記部品が前記空気の吹き込みに介助されて移送されることを特徴とする請求項５に記載の部品整送装置。
【請求項７】
端面の幅より大の長さの側面を有する直方体形状の樹脂製本体の天面と一方の側面との稜線の角落とし部から前記天面に平行に前記一方の側面の外側方へ突き出された２本の第１金属性リードと、他方の側面と底面との稜線の角落とし部から前記他方の側面に平行に立ち上がり先端部が前記第１金属性リードと同じ高さで前記他方の側面の外側へ曲げられた２本の第２金属性リードを有する部品を長手方向へ所定の端面を先頭にし、かつ前記底面を下にして移送する振動パーツフィーダからなる部品整送装置であって、
前記振動パーツフィーダのボウルの周縁部に形成された断面がＪ字形状のＪ溝トラックを経由して移送方向を整えられ、平板トラックへ移行されて前記底面を下にした姿勢以外の横臥した姿勢の部品、前記端面に立つ姿勢の部品が排除された後に、前記部品が移行される前記部品の側面の長さより大の幅の平板状で、前記第１金属性リードの先端部および前記第２金属性リードの先端部の何れもが通り得る通路の形成された側壁を一方に有する選別トラックにおいて、
前記側壁の開口に前記部品の第２金属性リードからの反射光を検知する第１反射型光ファイバーセンサが設けられ、かつ前記側壁からの距離が前記部品の前記端面の幅より大で側面の長さよりも小の前記選別トラック上の地点を照射する光線を備えた第２反射型光ファイバーセンサが設けられており、
前記第１反射型光ファイバーセンサによって前記第２金属性リードが検知されるか検知されないかによって移送方向の正逆が判定されて前記所定の端面を先頭にしていない逆向きの前記部品は排除され、
また同一の場所で、前記側面を移送方向と直交させ一端面を前記側壁に接し、他端部を前記選別トラックからはみ出して移送される前記部品は、前記はみ出し部が前記第２反射型光ファイバーセンサの光線を前記樹脂製本体で反射させることによって検知されて排除され、
前記所定の端面を先頭にし前記底面を下に向けた正規の姿勢の部品のみが選別されて下流側へ移送される
ことを特徴とする部品整送装置。
【請求項８】
前記正規の姿勢とされた前記部品が単層、単列で移送されるトンネル状の移送路において、移送方向に平行な間隙が天井部に設けられ、かつ該間隙内へ上方から移送方向へ向かって下向き傾斜に空気が吹き込まれており、前記トンネル状の移送路内において前記部品が前記空気の吹き込みに介助されて移送されることを特徴とする請求項７に記載の部品整送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品整送装置に関するものであり、更に詳しくは、部品の天地または表裏の姿勢や、移送の向きなどを整えて移送する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
部品整送装置においては、例えば部品の表裏の選別や移送の向きの選別は部品を移送する振動パーツフィーダのトラック上に直列に配置したそれぞれ専用の選別機構で行い、所定の姿勢、所定の移送の向きでない部品を噴出空気で吹き飛ばして排除し、所定の姿勢、移送の向きにある部品のみを下流端から排出させることが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、近年になって微小なサイズの電子部品を整送対象とすることが多く、それに伴って振動パーツフィーダも例えば直径が２００ｍｍ程度に小型化しているので選別機構を設置するためのスペース的な自由度が小さくなっている。すなわち、精度の高い選別のためには同一選別機構を直列に並べてダブルチェックし、所定の姿勢、移送の向きでないものを排除することが好ましいが、それ以外に移送量調整機構、単層・単列化機構も必要とするので、選別機構を充分な余裕をもってトラック上に配置することが困難になっている。また、選別機構毎に付随する噴出空気の配管も場所を取るので、部品の補給装置など他に必要な付帯設備を設けるためのスペース的な自由度も小さくなっている。
【０００４】
従って本発明は、選別機構が充分な余裕をもって配置され得る部品整送装置、その結果として付帯設備の設置においてもスペース的に自由度の大きい部品整送装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、反射型光ファイバーセンサ、透過型光センサを組み合せて部品を選別する上での部品の姿勢や移送の向きを同一の箇所でチェックし、これらの何れかが所定通りでない部品は選別して排除するようにしている。従って、選別機構の構成はやや複雑化するが、選別機構の数は減少するのでスペース的に自由度が高くなり、ダブルチェックも充分に可能で選別精度の高い部品整送装置が得られる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図面を使用して本発明の実施の形態を説明する。
【０００７】
図１１は部品選別ユニット１７１を示し、同一箇所で透過型光センサ１６１’と反射型光ファイバーセンサ１８１とによって部品Ａの姿勢と移送の向きとについて選別するようになっている。部品Ａは取付けブロック１５２’上のトラックブロック１５３’に形成されているボウル１２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜の選別トラック１５４’をトラックブロック１５３’に取り付けた側板１５５’に接して移送される。透過型光センサ１６１’の発光素子１６１Ａ’と受光素子１６１Ｂ’とが空所１５９’、側板１５５’の切欠き１５７’、およびプロテクタ１６３’の孔１６４’を光路として設けられており、部品Ａが所定の姿勢にあって、本体１を選別トラック１５４’から浮かせている場合には照射光が遮断されないのでそのまま通過させるが、所定の姿勢でない場合には照射光が遮断されることにより、圧縮空気配管１６９’からの空気が側板１５５’に設けた空気噴出孔１５６’から噴出されて当該部品Ａを吹き飛ばして排除する。
【０００８】
更には、レンズを内蔵する鏡筒１８２を先端部に備えた反射型光ファイバーセンサ１８１が支持バー１６２上の支持柱１７２に固定されて、その照射光の光軸Ｐは選別トラック１５４’上で所定の移送の向きにある部品Ａを外して傾斜面１５８’に向けられており、横向きの部品Ａが移送されて来た場合にのみ大きい強度の反射光が受光されるようになっている。そして反射強度が大きい場合には同じく空気噴出孔１５６’から空気が噴出されて横向きの当該部品Ａを吹き飛ばし排除する。
【０００９】
また、図２４は他の選別ユニット２７１を示し、反射型光ファイバーセンサ２８１と反射型光ファイバーセンサ２９１とによって同一箇所で部品Ｄの姿勢と移送の向きについて選別するようになっている。部品Ｄはボウル２２１の径外方へ向かって下向き傾斜の選別トラック２７４を側壁２７５に接して移送されるが、支持部材２７９に固定した反射型光ファイバーセンサ２８１の先端部がトラックブロック２７２の側壁２７５へ開口する光センサ孔２７６に挿入されており、部品Ｄのリード９を検知することによって部品Ｄの前後を検知している。すなわち、部品Ｄが後向きでリード９が検知される場合には、抑えブロック２７３に取り付けた圧縮空気配管２８９からの空気が空気噴出孔２８６から噴出されて当該部品Ｄを吹き飛ばして排除する。
【００１０】
更には、レンズを内蔵する鏡筒２９２を先端部に備えた反射型光ファイバーセンサ２９１が支持部材２９５上の取付け部材２９６に固定されて、その照射光の光軸Ｑは選別トラック２７４上で所定の移送の向きにある部品Ｄを外して設定されており、横向きの部品Ｄが移送されて来た場合にのみ小さい強度の反射光が受光されるようになっている。そして反射強度が小さい場合には同じく空気噴出孔２８６から空気が噴出されて横向きの当該部品Ｄを吹き飛ばして排除する。
【００１１】
このように選別する上での部品の姿勢と移送の向きが異なる部品、例えば縦長の部品であって、移送時における正規の姿勢および移送の向きが、本体が足部によって選別トラックから浮かしており、かつ長手方向に移送するものである場合や、両側面に非対称に設けられているリードの非対称性をそのまま維持して長手方向に移送するものである場合に、これら部品の姿勢や移送の向きを同一箇所でチェックして、何れかが所定通りでない場合には空気噴出孔から空気を噴出させて排除し選別するようにしているので、従来のように部品の姿勢や移送の向き毎に選別機構を設けていた場合に比べて選別機構の数が削減され、従って同一の選別機構を直列に設置してのダブルチェックが充分に可能で選別精度の高い部品整送装置が得られる。また、選別機構以外に設置が必要な単層・単列化機構、移送量調整機構などの付帯装置も充分な余裕をもって設置することができるので、その面からも選別精度が向上する。
【００１２】
【実施例】
以下、実施例による本発明の部品整送装置について、図面を参照し具体的に説明する。
【００１３】
（実施例１）図１は実施例１の部品整送装置１００の整送対象である電子部品Ａ（以降、部品Ａと称す）の斜視図であり、絶縁材で被覆された直方体形状の本体１の両端部に端面を揃え、かつ底面Ｇ側において中央部で部分的に欠落された鉢巻状の金属性電極２を有している。そして、端面Ｈを示す図２のＡ、および側面Ｆを示す図２のＢも参照して、電極２は天面Ｅと側面Ｆとにおいて本体１と同一面をなすように本体１内へ沈められているが、底面Ｇにおいては電極２の厚さ分だけ本体１を浮き上がらせてギャップｇが形成されている。また、部品Ａは長さ方向に関して前後対称であり、図１に示す姿勢で端面Ｈを先頭にして白抜き矢印の方向へ移送することが望まれている。
【００１４】
この姿勢の部品Ａを選別するに際しての正規の姿勢は本体１が移送面から浮き上がっていることにあり、所定の姿勢の部品Ａと所定の姿勢でない部品Ａは、この浮き上がりのギャップｇを透過する光を遮断するか、遮断しないかによって選別される。また、部品Ａの移送の向きについては、側面Ｆと端面Ｈとの長さ、すなわち縦横の長さの違いによって選別される。ちなみに部品Ａのサイズは幅ｗ２．０ｍｍ、長さｌ（エル）２．５ｍｍ、高さｈ２．０ｍｍである。
【００１５】
図３は図１の部品Ａと同等な部品Ｂの斜視図であり、本体３と底面側の厚さｔの透明部材４とからなっており、透明部材４を透過する光によって部品Ａと同様に選別される。同じく図４も同等な部品Ｃの斜視図であり、本体５の底面側に４本の足６を有し、本体５を足６の高さ分だけ浮き上がらせてギャップｊが形成されており、ギャップｊを透過する光によって部品Ａと同様に選別される。すなわち、部品Ｂ、部品Ｃは以降に説明する部品整送装置１００によって部品Ａと同様に整送され得る部品である。
【００１６】
図５は部品整送装置１００の部分破断側面図であり、図６はその平面図である。図５を参照して、部品整送装置１００は部品Ａを収容し整送する深皿状のボウル１２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１１とからなっている。
【００１７】
駆動部１１１においては、ボウル１２１の底板と一体的な可動ブロック１１２が等角度間隔に配置した傾斜板ばね１１３によって下方の固定ブロック１１４と連結されている。固定ブロック１１４上にはコイル１１５を巻装した電磁石１１６が可動ブロック１１２の下面側の可動コア１１２ｃと僅かな間隙をあけ対向して設けられている。また、駆動部１１１はその周囲を防音カバー１１７で覆われており、ボウル１２１と共に防振ゴム１１８を介して基板１１９上に設置されている。そしてコイル１１５に交流が通電されることによりボウル１２１に上方から見て反時計方向の捩り振動を与える。ボウル１２１に設けられている各種の機構は図６において説明する。
【００１８】
ボウル１２１においては、図６を参照して、底面１２２に多数の部品Ａが収容され（図６においては簡明化のために散在的に示している）、周辺部に起点１２４ｓを有する平板トラック１２４がボウル１２１の周壁１２３に沿い反時計方向にスパイラル状に上昇して設けられている。平板トラック１２４はボウル１２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜に形成されており、捩り振動を受けて移送される部品Ａは平板トラック１２４の側壁１２５に接して移送される。
【００１９】
平板トラック１２４がほぼ一周半した以降には、非定常時に部品Ａを抜き出すための早出しゲート１３１、流量調整用の切欠き１３５と余剰の部品Ａを底面１２２へ戻すための切欠き１３６、部品Ａを所定の移送の向きにさせるＪ溝トラック１４１、１４２、更には丸溝トラック１４３の下流側に第１選別ユニット１５１、ワイパー１７４、第２選別ユニット１７１、および排出部１９１が設けられているが、これらを順次説明する。
【００２０】
早出しゲート１３１は図６、および図６における［７］−［７］線方向の断面図である図７を参照して、ボウル１２１の周壁１２３の二段の切欠き１３２の上段にボルト１３３ｂで固定し、切欠き１３２の下段の上方に渡した取付けバー１３３に対して、内周側の面を平板トラック１２４の側壁１２５にほぼ整合させて取り付けられ、外周側からボルト１３１ｂで螺着固定されている。早出しゲート１３１の下端部は平板トラック１２４の面を僅かに切り下げて係止されている。
【００２１】
早出しゲート１３１は部品Ａの品種切替え時、作業終了時など、底面１２２上の部品Ａを抜き出す場合にボルト１３１ｂを弛めて取り外し、部品Ａを外周側へ導くためのものである。すなわち、早出しゲート１３１の裏面、外周側には周壁１２３を切り欠いて、部品Ａを外部へ取り出すための排出溝１３４が形成されている。早出しゲート１３１からは最短距離で部品Ａをボウル１２１の外へ取り出すのが一般的であるが、場所的な制約から上記のような排出溝１３４を経由させる場合もある。
【００２２】
切欠き１３５は平板トラック１２４のトラック幅を狭めて多列で移送されてくる内周側の部品Ａを陥落させ移送量を調整するべく設けられている。切欠き１３５へ陥落した部品Ａは切欠き１３５内のボウル１２１の径外方へ向かって凸の側壁に沿って移送され、底面１２２へ落下する。
【００２３】
円弧状に形成されているＪ溝トラック１４１は、図６における［８］−［８］線方向の断面図である図８を参照して、断面が上に開いて傾斜したＪ字形状に形成され、内周側の丸溝部は平板トラック１２４から下方への僅かの段差を介した位置に設けられている。丸溝部の幅は部品Ａの長さと同程度とされており、長手方向を丸溝部と交差させている横向きの部品Ａは捩り振動を受けて移送される間に重心位置が低い所定の移送の向きを取るようになる。なお、図８には前述の早出しゲート１３１からの排出溝１３４が示されている。
【００２４】
図６へ戻り、上流側のＪ溝トラック１４１が下流端をＪ溝トラック１４２の上流端部の側面に位置させ、かつ下方への僅かの段差を介して、Ｊ溝トラック１４１にＪ溝トラック１４２が接続されており、部品ＡがＪ溝トラック１４１から移送方向の異なるＪ溝トラック１４２へ移行する時にも所定の移送の向きを取るようになる。
【００２５】
切欠き１３６は主としてＪ溝トラック１４１から溢れた部品Ａが陥落して集められ、切欠き１３６内のボウル１２１の径外方へ向かって凸の側壁に沿って移送されて底面１２２へ落下し戻される。
【００２６】
丸溝トラック１４３は、図６、および図６における［９］−［９］線方向の断面図である図９を参照して、ボウル１２１の周縁部に固定したトラックブロック１４７上に形成され、上流端部では側壁１４５を斜めにカットしてＪ溝トラック１４２からの移行を滑らかにさせているが、全体的には一点鎖線で示すように直立したＪ字形状に形成されており、上流側のＪ溝トラック１４１、１４２で所定の移送の向きにされた部品Ａが向きを変えることなく移送されるようになっている。丸溝トラック１４３の下流端部における丸溝移送面から平板移送面へ移行するための遷移部１４３ｔを介して、後述の平板トラック１４４が形成され、そのトラックブロック１４７を切り欠いて第１選別ユニット１５１が設置されている。
【００２７】
この第１選別ユニット１５１は部品Ａのなかで天面Ｅを上にしているものを、それ以外の姿勢にあるものから選別する。図６における［１０］−［１０］線方向の断面図である図１０を参照して、第１選別ユニット１５１はボウル１２１の周縁部およびトラックブロック１４７を切り欠いた箇所に取付けブロック１５２が固定され、その上へトラックブロック１５３がビス１５３ｂで取り付けられている。そして、このトラックブロック１５３に選別トラック１５４が形成され、選別用の側板１５５がビス１５５ｂでトラックブロック１５３に取り付けられている。この側板１５５には空気噴出孔１５６と、光路として切欠き１５７とが設けられているが、その詳細は後述する。
【００２８】
取付けブロック１５２の外周側に固定した支持台１６５に透過型の光センサ１６１の発光素子１６１Ａがビス１６１ｃで取り付けられており、更に、取付けブロック１５２にはＬ形支持バー１６２がボルト１６２ｂで固定され、その先端部には光路としての孔１６４を設けたプロテクタ１６３と共に光センサ１６１の受光素子１６１Ｂがビス１６１ｃで取り付けられている。そして、取付けブロック１５２とトラックブロック１５３との接触部分に設けられた空所１５９、側板１５５の切欠き１５７、およびプロテクタ１６３の孔１６４によって、発光素子１６１Ａと受光素子１６１Ｂとの間に光路が形成されている。すなわち、部品Ａが底面Ｇを下側にして本体１を浮き上がらせた姿勢にある時には透過型の光センサ１６１の発光素子１６１Ａから受光素子１６１Ｂに至る光を遮断しないが、それ以外の姿勢である場合には光を遮断することにより部品Ａの天地の姿勢が検知される。
【００２９】
更には、トラックブロック１５３に穿設したジグザグ状の貫通穴１６７に外周側から圧縮空気配管１６９の継手１６８が挿入螺着されており、貫通穴１６７の内周側の開口は側板１５５の空気噴出孔１５６に連なっている。そして、光センサ１６１の光が遮断されると、圧縮空気配管１６９の図示しない電磁弁が瞬時的に開かれ、側板１５５の空気噴出孔１５６から空気が噴出されて、光を遮断した部品Ａを吹き飛ばして排除するようになっている。
【００３０】
図６へ戻り、第１選別ユニット１５１と第２選別ユニット１７１との間には、周壁１２３にボルト１７３ｂで固定した取付けブロック１７３に対してワイパー１７４の根元部がボルト１７４ｂで取り付けられ、ワイパーの主体は選別トラック１５４の上方に斜交させて設けられている。ワイパー１７４は選別トラック１５４の移送面から部品Ａが一個分だけ通過し得る高さに設けられており、重なって移送されて来る部品Ａのうち選別トラック１５４に接している最下層の部品Ａはワイパー１７４の下を通過するが、２層目以上の部品Ａはワイパー１７４によって移送を妨げられ、ワイパー１７４に沿い内周側へ導かれてボウル１２１へ落下する。
【００３１】
第２選別ユニット１７１は、図６における［１１］−［１１］線方向の断面図である図１１を参照して、図１０に示した第１選別ユニット１５１と同様な透過型の光センサ１６１’の発光素子１６１Ａ’と受光素子１６１Ｂ’との間の光の遮断の有無による部品Ａの姿勢の選別機構を有している。従って光センサ１６１’を含めて第１選別ユニット１５１の部材に対応する部材には（  ’）付きの同一の符号を付してこの部分の説明は省略する。
【００３２】
また更には、上記の透過型の光センサ１６１’に加え、Ｌ形支持バー１６２’の中間部に立ててボルト１７２ｂで固定した逆立ちのＬ形支持柱１７２の切欠き内に、レンズを内蔵する鏡筒１８２を先端部に備えた反射型の光ファイバーセンサ１８１のネジ加工部１８３が挟み込まれており、図示しない抑え板で外側を抑えてボルト１８１ｂで固定されている。反射型の光ファイバーセンサ１８１においては、発光素子から光ファイバーを経由して検知対象に照射される光の反射光が再度光ファイバーを経由して受光素子に戻るが、その時の反射強度の大小によって検知対象の状態を検知するセンサである。光ファイバーセンサ１８１の照射光の光軸Ｐは選別トラック１５４上で所定の移送の向きにある部品Ａを外して設定されており、部品Ａが横向きの場合にのみ強度の大きい反射光が戻るようになっている。そして、横向きの部品Ａが検知された場合には圧縮空気配管１６９’の図示しない電磁弁が瞬時的に開かれ、継手１６８’から導入される圧縮空気が側板１５５’の空気噴出孔１５６’から空気が噴出されて、横向きの部品Ａを吹き飛ばして排除するようになっている。すなわち、空気噴出孔１５６’は透過型の光センサ１６１’と反射型の光ファイバーセンサ１８１との両方で兼用され、第２選別ユニット１７１では部品Ａの姿勢と移送の向きとが同時にチェックされて、それらの何れかが所定通りでない場合に空気が噴出される。従って、圧縮空気配管の設備費が低減される。
【００３３】
第２選別ユニット１７１の下流側には排出部１９１が設けられている。図６における［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４、および［１５］−［１５］線方向の断面図である図１５を参照し、ボウル１２１の周縁部を切り欠いてトラックブロック１９２が設けられ、トラックブロック１９２には上流側の選別トラック１５４と接続する位置に、排出トラック１９４の平面状の移送面と側壁１９５が形成され、図１５に示すようにボルト１９２ｂで固定されている。また、トラックブロック１９２の内周側の表面にはガイドプレート１９３がネジ１９３ｂで取り付けられ、側壁１９５側の表面には抑えプレート１９６が‘つまみ’付きネジ１９６ｂで固定されてトンネル状の排出トラック１９４が形成されており、所定の姿勢と移送の向きにある部品Ａが単列、単層でのみ移送されるようになっている。なお、図１４には上流側のトラックブロック１５２、１５３がこれらを固定するボルト１５２ｂ、１５３ｂと共に示されている。なお、この部品整送装置１００には部品Ａを次工程へ供給するための直線振動パーツフィーダが接続されているが、これについては説明を省略する。
【００３４】
実施例１の部品整送装置１００は以上のように構成されるが、次ぎにその作用を説明する。
【００３５】
図５、図６に示す部品整送装置１００において、ボウル１２１の底面１２２には部品Ａが多数に収容され、コイル１１４には交流が通電されて、ボウル１２１に上方から見て反時計方向の捩り振動が与えられ、第１選別ユニット１５１、第２選別ユニット１７１における各種光センサ、その他圧縮空気源も稼動状態にあるものとする。
【００３６】
図６を参照して、ボウル１２１の底面１２２上においてランダムな姿勢にある部品Ａは捩り振動の遠心力によって周辺部へ移動されつつ矢印ｍの方向へ移送力を受け、起点１２４ｓから平板トラック１２４に乗り、姿勢と移送の向きは不定のまま側壁１２５に接して移送される。
【００３７】
部品Ａは平板トラック１２４を移送されて早出しゲート１３１に至るが、図７も参照して、定常時には側壁１２５にほぼ整合された早出しゲート１３１の内周側の面に接して移送されそのまま通過する。そして、早出しゲート１３１にほぼ対向する位置に平板トラック１２４に設けられている切欠き１３５によってトラック幅が狭められていることから、多列になって過剰気味に移送されてくる部品Ａのうち内周側の部品Ａは切欠き１３５へ陥落して部品Ａの移送量が調整される。切欠き１３５へ落ちた部品Ａは切欠き１３５内を移送されてその下流端から底面１２２へ落下し戻される。
【００３８】
切欠き１３５の外周側を通過した部品Ａは図８も参照して、平板トラック１２４の下流端から小さい段差を経てＪ溝トラック１４１へ移行する。この間、平板トラック１２４から上流側のＪ溝トラック１４１へ移行時に溢れる部品Ａは切欠き１３６へ陥落し、切欠き１３５におけると同様に底面１２２へ戻される。そして、Ｊ溝トラック１４１の丸溝部を移送される間に部品Ａは重心位置が低くなる向き、すなわち所定の移送の向きを取るようになるので、所定の移送の向きの部品Ａの割合が増大する。また、移送方向が変わるＪ溝トラック１４１とＪ溝トラック１４２との接続箇所において、また続くＪ溝トラック１４２においても、残る所定の移送の向きでない部品Ａが所定の移送の向きを取るようになる。従ってＪ溝トラック１４２の下流端では部品Ａは天地の向きは不定のまま殆どは所定の移送の向きとなっている。
【００３９】
部品Ａはついで、図９を参照し、丸溝トラック１４３へ移行して移送の向きを保持されつつ移送され、次いで図６に示す遷移部１４３ｔを経由し、後述の平板トラック１４４を切り欠いて挿入したトラックブロック１５３に形成されている第１選別ユニット１５１へ移行する。
【００４０】
第１選別ユニット１５１において部品Ａは、図１０に示すように、選別トラック１５４上を側板１５５に接して移送され、透過型の光センサ１６１の発光素子１６１Ａから受光素子１６１Ｂに至る光の遮断の有無による姿勢の選別を受けて、所定の姿勢でない部品Ａは側板１５５の空気噴出孔１５６からの噴出空気によって吹き飛ばされて排除され、所定の姿勢である部品Ａのみが下流側へ移送される。この第１選別ユニット１５１における姿勢の選別は第２選別ユニット１７１における姿勢の選別と同様であるので、選別の詳細は第２選別ユニット１７１において説明する。
【００４１】
第１選別ユニット１５１を通過した部品Ａは続くワイパー１７４を通過することによって積み重なっている部品Ａがある場合、最下層の部品Ａのみが下流側の第２選別ユニット１７１へ移送され、２層目以上の部品Ａはワイパー１７４に沿って内周側へ導かれてボウル２２１内へ落下する。
【００４２】
ワイパー１７４を通過した部品Ａは、図１１に示す第２選別ユニット１７１において、姿勢の選別と、移送の向きの選別とを受ける。第１選別ユニット１５１におけると同様、部品Ａは、選別トラック１５４’上を側板１５５’に接して移送されるが、姿勢の選別の詳細は図１１における［１２］−［１２］線方向の部分破断矢視図である図１２に示されている。図１２のＡ、Ｂは同一箇所の図であるが、平板トラック１４４、その側壁１４５、平板トラック１４４からボウル１２１の径内方へ向かっての下向きの傾斜面１４８が形成されているトラックブロック１４７を切り欠いて嵌め込まれた取り付けたトラックブロック１５３’に選別トラック１５４’、上流側の傾斜面１４８と同様な傾斜面１５８’が形成され、上流側の側壁１４５と面を整合させた側板１５５’がビス１５５ｂ’でトラックブロック１５３’に取り付けられている。そして、側板１５５’には圧縮空気用の貫通穴１６７’に続く空気噴出孔１５６’が開口され、光センサ１６１’の光路としての切欠き１５７’が形成されている。上方に設置されているのは移送の向きを選別するための光ファイバーセンサ１８１の鏡筒である。
【００４３】
図１２において部品Ａは右方から左方へ移送されるが、図１２のＡに示すように、部品Ａが所定の姿勢にあって本体１が選別トラック１５４’から電極２の厚さ分だけ浮き上がっている場合には、光センサ１６１の光路としての切欠き１５７を一時に完全に遮蔽することはないので、空気噴出孔１５６からは空気は噴出されず、部品Ａはそのまま通過する。これに対して、図１２のＢに示すように、部品Ａが底面Ｇを上側にし、天面Ｅを下側にして選別トラック１５４に接して移送される場合には光路の切欠き１５７が遮蔽されるので、空気噴出孔１５６から空気が噴出されて部品Ａは一点鎖線で示すように吹き飛ばされ排除される。図１２のＢでは、部品Ａが天面Ｅを下側にした例を示したが、両側面Ｆの何れかを下側にしている場合も同様である。
【００４４】
また、移送の向きの選別の詳細は図１１における［１３］−［１３］線方向の部分破断平面図である図１３に示されている。図１３は図１２と同一の箇所を異なった角度から見た図であり、図１３のＡ、Ｂは同一箇所の図であるが、前述したように、平板トラック１４４を有するトラックブロック１４７を切り欠いて固定したトラックブロック１５３’に選別トラック１５４’が形成され、側板１５５’がトラックブロック１５３’に取り付けられており、側板１５５’には圧縮空気用の貫通穴１６７’に続く空気噴出穴１５６’が開口されている。そして、選別トラック１５４’の内周側の傾斜面１５８’上に一点鎖線で示す光ファイバーセンサ１８１の照射点Ｒが設定されている。そのほか、反射型の光センサ１６１’の発光素子１６１Ａ’と二点鎖線で示す受光素子１６１Ｂ’が近傍に存在する。
【００４５】
図１３において部品Ａは右方から左方へ移送されるが、図１３のＡに示すように、部品Ａが端面Ｈを側板１５５’に接触させ横向きとなって移送されている場合には、光ファイバーセンサ１８１の照射光が部品Ａから反射され、その反射強度は大きいので空気噴出孔１５６’から空気が噴出されて当該部品Ａは一点鎖線で示すように吹き飛ばされて排除される。これに対して、図１３のＢに示すように、部品Ａが側面Ｆを側板１５５’に接して移送されて所定の移送の向きにある場合には、光ファイバーセンサ１８１は斜面１５８’からの反射光を受光することになるのでその反射強度は極めて小さく、この場合には空気噴出孔１５６’から空気が噴出されないので、部品Ａはそのまま通過する。
【００４６】
以上のようにして、第２選別ユニット１７１’で部品Ａの姿勢と移送の向きとが同時に選別され、第２選別ユニット１７１’からは所定の姿勢と移送の向きである部品Ａのみが排出部１９１へ移送される。排出部１９１においては図１４、図１５に示すように、傾斜した上流側の平板トラック１４４から水平な移送面の排出トラック１９４とされると共に、ガイドプレート１９３および抑えプレート１９６によって、所定の姿勢と移送の向きである部品Ａが単列、単層でのみ移送され得るトンネル状とされているので、部品Ａはその姿勢と移送の向きを乱されることなく移送されて下流端から排出され、説明を省略した直線振動パーツフィーダを経て次工程へ供給される。
【００４７】
（実施例２）  図１６は実施例２の部品整送装置２００の整送対象である部品Ｄの斜視図であり、黒色の樹脂でモールドされた角柱形状の本体７と、側面Ｋ側において天面Ｊに近い角落とし部から天面Ｊに平行に側方へ突き出すステンレス製の２本のリード８、および側面Ｌ側において底面Ｍに近い角落とし部から側面Ｌに平行に立ち上がるステンレス製のリード９とを備えている。そして、部品Ｄは図１６のＡに示した姿勢で白抜き矢印で示す方向へ移送すること、すなわち端面Ｎ1 を先頭にして移送することが望まれている。リード８、９の形状が異なるために、図１６のＢに示すように、同じく天面Ｊを上側にする姿勢であっても、図１６のＡとは反対の、端面Ｎ2 を先頭にして移送される部品Ｄは排除されなければならない。
【００４８】
図１７は部品Ｄの端面Ｎ1 と側面Ｋを示し、図１８は端面Ｎ2 と側面Ｌを示す図である。
【００４９】
図１９は部品整送装置２００の部分破断側面図であり、図２０は平面図である。図１９を参照して、部品整送装置２００は深皿状のボウル２２１と、これに捩り振動を与える駆動部２１１とからなっている。
【００５０】
駆動部２１１においては、ボウル２２１の底板と一体的な可動ブロック２１２が等角度間隔に配置した傾斜板ばね２１３によって下方の固定ブロック２１４と連結されており、固定ブロック２１４の上にはコイル２１５を巻装した電磁石２１６が可動ブロック２１２の下面の可動コア２１２ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けられている。また、駆動部２１１はその周囲を防音カバー２１７で覆われており、ボウル２２１と共に防振ゴム２１８を介して基板２１９上に設置されている。そして、コイル２１５に交流が通電されることにより、ボウル２２１に上方から見て時計方向の捩り振動を与える。ボウル２２１に取り付けられている各種の機構は図２０において説明する。
【００５１】
ボウル２２１は図２０を参照して、底面２２２に多数の部品Ｄを収容し（図２０においては簡明化のために散在的に示している）、底面２２２の周辺部に起点２２４ｓを有する平板トラック２２４がボウル２２１の周壁２２３に沿い時計方向にスパイラル状に上昇して設けられている。平板トラック２２４はボウル２２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜に形成されており、部品Ｄは捩り振動を受けて平板トラック２２４の側壁２２５に接して移送される。
【００５２】
平板トラック２２４の下流部分には、トラック幅を狭めて部品Ｄの移送量を調整する切欠き２２７、２２８、２２９が設けられ、周壁２２３を切り欠いて早出しゲート２３１、重なって移送される部品Ｄを崩す分離板２３４、移送量調整ブロック２３７が設けられており、続いてＪ溝トラック２４１、２４２、更には空気噴出孔２６６、第１選別ユニット２７１、第２選別ユニット２７１’の後、排出部３０１が設けられている。これらについて順次説明する。
【００５３】
早出しゲート２３１については実施例１の図７も参照して、周壁２２３の二段の切欠き２３２の上段にボルト２３３ｂで固定した取付けバー２３３が切欠き２３２の下段の上方に渡され、この取付けバー２３３に対して、平板トラック２２４の側壁２２５にほぼ整合させた内周側の面を有する早出しゲート２３１が外周側からのボルト２３１ｂで螺着固定されている。そして、非定常時、例えば部品Ｄの品種の切換え時、作業の終了時など、ボウル２２１から部品Ｄを抜き出したい時に、ボルト２３１ｂを弛めて早出しゲート２３１を取り外すことにより、部品Ｄは切欠き２３２の下段を経由し外部へ抜き出される。
【００５４】
分離板２３４は周壁２２３の切欠き２３５において部品Ｄの厚さよりは薄い厚さの板として側縁を側壁２２５から平板トラック２２４の移送方向と斜交するように設けられ、抑えブロック２３６で固定されている。積み重なって移送されてくる部品Ｄのうち、最下層の部品Ｄは分離板２３４の側縁によって内周側へ導かれ、２層目以上の部品Ｄは分離板２３４に乗り上げ側壁２２５に接して移送されることから、積み重なった部品Ｄが崩される。
【００５５】
平板トラック２２４に設けられている切欠き２２７、２２８、２２９はトラック幅を狭めており、多列で移送される部品Ｄのうち内周側の部品Ｄを陥落させて移送量を調整する。切欠き２２８に相対する位置で周壁２２３の切欠き２３８には、移送量調整ブロック２３７がそれ自身に設けたボウル２２１の径方向の長穴２３９を挿通するボルト２３７ｂによって、切欠き２２８との間のトラック幅を調整可能に取り付けられており、移送量を調整することができるようになっている。
【００５６】
円弧状に形成されているＪ溝トラック２４１は図２０における［２１］−［２１］線方向の断面図である図２１を参照して、断面が上に開いて傾斜したＪ字形状に形成され、内周側の丸溝部は平板トラック２２４から下方への僅かな段差を介した位置に設けられている。丸溝部の幅は部品Ｄの長さと同程度とされており、長さ方向を丸溝部と交差させている横向きの部品Ｄは捩り振動を受けて移送される間に重心位置が低くなる所定の移送の向きをとるようになる。図２０に示すように、Ｊ溝トラック２４１の内周側には、Ｊ溝トラック２４１へ入り切れずに溢れる部品Ｄを陥落させてボウル２２１内へ戻すための切欠き２４７が設けられている。
【００５７】
また、Ｊ溝トラック２４１が下流端をＪ溝トラック２４２の上流端部の側面に位置させ、かつ下方の僅かな段差を介して、Ｊ溝トラック２４１にＪ溝トラック２４２が接続されており、Ｊ溝トラック２４１とＪ溝トラック２４２とは移送方向が異なることからこの接続部において、またＪ溝トラック２４２を移送される間にも、横向きの部品Ｄは所定の移送の向きを取るようになる。
【００５８】
Ｊ溝トラック２４２の下流側においては、下方への僅かな段差を介して、平板トラック２５４が接続されている。図２０、および図２０における［２２］−［２２］線方向の断面を拡大して示す図２２を参照して、ボウル２２１の周縁部を削った水平面にトラックブロック２５２と抑えブロック２５３が重ねて固定され、このトラックブロック２５２上に平板トラック２５４がボウル２２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜に形成され、これに直角な側壁２５５が設けられている。そして部品Ｄが天面Ｊを上側にしている場合に、リード８または９が側面２５５に接触しないように切り溝２５７が設けられている。図２２に示すように、接続箇所においては、上流側のＪ溝トラック２４２から移行される部品Ｄの障害とならないように、側壁２５５はＪ溝トラック２４２の傾斜と合わせるように削られている。
【００５９】
次いで、図２０に示すように、また図２２に一点鎖線で示すように、平板トラック２５４は幅が狭められており、天面Ｊを上側にした部品Ｄはリード８または９を切り溝２５７内に入れ得るので平板トラック２５４上をそのまま移送されるが、天面Ｊを下側にした部品Ｄはリード８または９が側面２５５に接触して本体７が内周側へスライドされ、重心が平板トラック２５４から外れることからボウル２２１内へ転落して排除される。側面Ｋを下側にした部品Ｄはリード８と本体７の稜線が平板トラック２５４に接し、側面Ｌを下側にした部品Ｄはリード９が平板トラック２５４に接して移送されるが、何れも本体７が内周側へスライドされ、同様に平板トラック２５４から落下し排除される。
【００６０】
更に、図２０における［２３］−［２３］線方向の断面を示す図２３を参照して、トラックブロック２５２に形成されている平板トラック２５４、側壁２５５、切り溝２５７に加え、端面Ｎ1 またはＮ2 の上に立って移送される部品Ｄがある場合にこれを排除するための空気噴出孔２６６が抑えブロック２５３に設けられている。すなわち、抑えブロック２５３に穿設した空気穴２６７に外周側から継手２６８が螺着されて圧縮空気配管２６９が接続されており、空気穴２６７の先端部に設けた垂直方向の孔から水平方向に空気噴出孔２６６が設けられている。空気噴出孔２６６は端面Ｎ1 またはＮ2 の上に立つ部品Ｄの上端部の高さ位置に開口されて常時空気が噴出されており、端面Ｎ1 またはＮ2 の上に立って移送される部品Ｄを吹き飛ばして排除するようになっている。なお、ボルト２５２ｂはトラックブロック２５２をボウル２２１に固定している。
【００６１】
空気噴出孔２６６の下流側に、第１選別ユニット２７１、第２選別ユニット２７１’が設けられているが、第２選別ユニット２７１’は第１選別ユニット２７１と全く同様に構成されているので、その構成は第１選別ユニット２７１によって説明し、第１選別ユニット２７１に対応する各構成要素には必要な場合には（’）付きの同一の符号を付して説明を省略する。
【００６２】
第１選別ユニット２７１は図２０における［２４］−［２４］線方向の断面を示す図２４を参照し、図２３のトラックブロック２５２を切り欠いて嵌め込まれたトラックブロック２７２と、その上に固定された抑えブロック２７３に対して、直線状の選別トラック２７４と、これに直角な側壁２７５、およびリード８または９の通路としての切り溝２７７が形成されており、これらの外周側に部品Ｄのリード９を検知するための反射型光ファイバーセンサ２８１と、上方に部品Ｄの移送の向きを検知するための反射型光ファイバーセンサ２９１が取り付けられている。なお、反射型の光ファイバーセンサ２８１と光ファイバーセンサ２９１とはレンズを内蔵する鏡筒２９２の有無を含め外形は異なるが機能的に同等であり、実施例１における反射型光ファイバーセンサ１８１と同様に作用する。
【００６３】
光ファイバーセンサ２８１はボウル２２１の側縁部の下面にボルト２７９ｂで固定した支持部材２７９に対して、ネジ加工部２８３が螺着されてセットビス２８３ｂで固定され、光ファイバーが外被２８２と共にトラックブロック２７２に設けた光センサ孔２７６に挿入されている。
【００６４】
すなわち、光ファイバーセンサ２８１は部品Ｄが通過しない時には何等作動させず、また天面Ｊを上側にして移送されてくる部品Ｄのうち、端面Ｎ1 を先頭にしている部品Ｄは側面Ｋが光ファイバーセンサ２８１側となるので、光ファイバーセンサ２８１は黒色の本体７からの反射光を受光するが、この時にも何等作動させないように設定されている。これに対して端面Ｎ2 を先頭にしている部品Ｄは側面Ｌが光ファイバーセンサ２８１側となるので、光ファイバーセンサ２８１は黒色の本体７からの反射光のなかにステンレス金属色のリード９からの強度の大きい反射光を受光するが、この時のみ後述するように空気を噴出させる。すなわち、部品Ｄが前向きであるか、後向きであるかが検知されて選別されるようになっている。
【００６５】
また、抑えブロック２７３上に支持部材２９５がボルト２９５ｂで固定され、これにボルト２９６ｂで固定した取付け部材２９６の切欠き内に、レンズを内蔵する鏡筒２９２を先端部に備えた反射型光ファイバーセンサ２９１のネジ加工部２９３が挟み込まれており、抑え板２９４で外側を抑えてボルト２９４ｂで固定されている。そして、光ファイバーセンサ２９１の照射光の光軸Ｑは所定の移送の向きにある部品Ｄを外して設定されており、部品Ｄが所定の移送の向きにある場合には選別トラック２７４からの反射光を受光するが、部品Ｄが横向きの場合には黒色の本体７からの低強度の反射光が受光されるようになっており、これによって横向きの部品Ｄが検知されるようになっている。
【００６６】
また更には、抑えブロック２７３に穿設した空気穴２８７に外周側から螺着された継手２８８を介して圧縮空気配管２８９が接続されており、空気穴２８７の先端部に設けた下方への垂直な孔を経由する水平方向の空気噴出孔２８６が側壁２７５に開口されている。そして、光ファイバーセンサ２８１によって部品Ｄのリード９が検知され後向きの部品Ｄが検知された場合、または光ファイバーセンサ２９１によって横向きで所定の移送の向きでない部品Ｄが検知された場合に、圧縮空気配管２８９の図示しない電磁弁が瞬時的に開かれて空気噴出孔２８６から空気が噴出され、これらの部品Ｄを吹き飛ばして排除するようになっている。すなわち、空気噴出孔２８６は光ファイバーセンサ２８１と光ファイバーセンサ２９１とによって兼用されている。なお、空気噴出孔２８６は外周側へも開口されているが、これは空気噴出孔２８６における空気の流速を減少させるためである。流速が大きいと部品Ｄが側壁２７５に張り付き気味になって排除されない場合があるからである。
【００６７】
第２選別ユニット２７１’の下流側には排出部３０１が設けられている。図２０における［２７］−［２７］線方向の断面図である図２７、および［２８］−［２８］線方向の断面図である図２８を参照して、ボウル２２１の周縁部を切り欠いてトラックブロック３０２が固定され、このトラックブロック３０２には上流側の選別トラック２７４と接続する位置に、排出トラック３０４の平面状の移送面と側壁３０５が形成されている。トラックブロック３０２の内周側にはガイドプレート３０３がその表面上を所定の移送の向きにある部品Ｄのリード９を走らせる高さとされてビス３０３ｂで取り付けられ、側壁３０５側の上面には所定の移送の向きにある部品Ｄのリード８を走らせる切り溝３０７をトラックブロック３０２と共に形成させた抑えプレート３０６がボルト３０６ｂで固定され、排出トラック３０４全体としては、内周側上部に間隙を有するが、ほぼトンネル状とされ、部品Ｄが所定の姿勢、移送の方向を乱すことなく移送されるようになっている。
【００６８】
図２７を参照して排出部３０１の上流部分では、傾斜した選別トラック２７４からの移行される部品Ｄの障害とならないように抑えプレート３０６の下面及び切り溝３０７が選別トラック２７４の傾斜に平行に削られており、更には、抑えプレート３０６上には取り付け部材３１２がビス３１２ｂで固定され、取付け部材３１２内に垂直方向に穿設した縦方向の空気穴３１７に挿入螺着した継手３１８を介して圧縮空気配管３１９が接続されている。そして、空気穴３１７の下端から下流側へ向かって下向き傾斜の空気噴出孔３１６が設けられており、常時空気を噴出させている。すなわち、噴出空気は排出トラック３０４の内周側上部において、ガイドプレート３０３と抑えプレート３０６との間に形成されている間隙から排出トラック３０４内へ吹き込まれ、部品Ｄを後押しするようになっている。
【００６９】
この後押し用の空気は、部品Ｄの端面Ｎ1 、Ｎ2 からやや内側へ入った箇所にリード９が設けられていることにより、部品Ｄがやや幅の広い排出トラック３０４内で先頭または後尾を左右へ振り気味に移送されて移送速度が低下することを防ぐ。なお、図示せずとも排出トラック３０４の下流端から排出される部品Ｄは天地を反転されて直線振動パーツフィーダへ送られ、次工程へ供給されるようになっている。本実施の形態においては、部品Ｄの反転を説明から除いていることから、実際の天地を逆にして説明している。
【００７０】
実施例２の部品整送装置２００は以上のように構成されるが、次ぎにその作用を説明する。
【００７１】
図１９、図２０に示す部品整送装置２００において、ボウル２２１の底面２２２には部品Ｄが多数に収容され、コイル２１４には交流が通電されて、ボウル２２１に上方から見て時計方向の捩り振動が与えられ、第１選別ユニット２７１、第２選別ユニット２７１’における各種光センサ、その他圧縮空気源も稼動状態にあるものとする。
【００７２】
図２０を参照して、ボウル２２１の底面２２２上においてランダムな姿勢にある部品Ｄは捩り振動の遠心力によって周辺部へ移動されつつ矢印ｎの方向へ移送力を受け、起点２２４ｓから平板トラック２２４に乗り、姿勢と移送の向きは不定のまま側壁２２５に接して移送される。
【００７３】
部品Ｄは平板トラック２２４を移送されて早出しゲート２３１に至るが、定常時には側壁２２５にほぼ整合された早出しゲート２３１の内周側の面に接して移送され、そのまま通過する。そして、早出しゲート２３１の直下流において平板トラック２２４は切欠き２２７によってトラック幅が狭められていることから、多列になって過剰気味に移送されてくる部品Ｄのうち内周側の部品Ｄは切欠き２２７へ陥落して、部品Ｄの移送量が調整される。切欠き２２７へ落ちた部品Ｄは切欠き２２７内を移送され、その下流端から底面２２２へ落下し戻される。
【００７４】
切欠き２２７の外周側を通過した部品Ｄは分離板２３４に至り、積み重なって移送されてくる部品Ｄのうち、最下層の部品Ｄは分離板２３４に沿って内周側へ導かれ、２層目以上の部品Ｄは分離板２３４に乗り上げ側壁２５５に接して移送されることから、積み重なった部品Ｄは崩される。
【００７５】
部品Ｄは更に上流側の切欠き２２７と同様な切欠き２２８に至り、狭められた平板トラック２２４によって移送量の調整が行なわれるが、切欠き２２８に対向して設けられている移送量調整ブロック２３７をボウル２２１の径内方向にスライドさせることによりトラック幅が調整され、最も好ましい移送量とされて移送される。
【００７６】
続いて部品Ｄは同様な切欠き２２９の外周側を移送されて、図２１に示すように、平板トラック２２４の下流端から小さい段差を経てＪ溝トラック２４１へ移行する。そして、Ｊ溝トラック２４１の丸溝部を移送される間に部品Ｄは重心位置が低くなる向き、すなわち所定の移送の向きを取るようになる。この間、Ｊ溝トラック２４１へ入り切れずに溢れる部品Ｄは内周側の切欠き２４７へ陥落し、切欠き２４７内を移送されてその下流端からボウル２２１内へ落下し戻される。
【００７７】
また、部品ＤはＪ溝トラック２４１から移送方向の異なるＪ溝トラック２４２へ移行するが、この接続箇所において、また続くＪ溝トラック２４２を移送される間においても、所定の移送の向きでない部品Ｄは所定の移送の向きを取るようになる。従って、Ｊ溝トラック２４２の下流端では部品Ｄは天地の姿勢は不定のまま、殆どは所定の移送の向きとなって下流側の平板トラック２５４へ移行する。
【００７８】
図２０、図２２を参照し、Ｊ溝トラック２４２から下方への僅かの段差を介して平板トラック２５４が接続されている箇所において側壁２５５が削られていることから部品Ｄは滑らかに移行するが、図２２において一点鎖線で示すように、下流側において側壁２５５は平板トラック２５４に直角とされ、かつ平板トラック２５４の幅が狭められている。従って、天面Ｊを上側にした姿勢の部品Ｄはリード８または９を切り溝２５７に挿入して移送されるが、それ以外の姿勢の部品Ｄはリード８または９の存在によって平板トラック２５４の内周側へ移動されバランスを失ってボウル２２１内へ落下し排除される。また、端面Ｎ1 またはＮ2 の上に立って移送される部品Ｄがあれば、図２３に示すように、内周側へ張り出された抑えブロック２５３に導かれて内周側へ移動されると共に、部品Ｄの上端部に相当する箇所に開口している空気噴出孔２６６から常時噴出されている空気によって吹き飛ばされ排除される。
【００７９】
このようにして空気噴出孔２６６以降においては、部品Ｄは天面Ｊを上側にしてリード９を内周側にしたものと、リード９を外周側にしたものとになって、第１選別ユニット２７０へ至る。すなわち、図２４を参照し、部品Ｄは平板トラック２５４に続く選別トラック２７４を移送されつつ外周側からの反射型の光ファイバーセンサ２８１によって側面Ｌのリード９の有無を検知され、すなわち端面Ｎ1 を先頭にする部品Ｄか、端面Ｎ2 を先頭にする部品Ｄであるか、すなわち側面Ｌ（またはＫ）の向きが検知され、上方からの反射型の光ファイバーセンサ２９１によって部品Ｄが所定の移送の向きであるか、横向きとなっているかが検知されて、何れかが所定通りでない部品Ｄは空気噴出孔２８６から瞬時的に噴出される空気によって吹き飛ばされ排除される。
【００８０】
この時の側面Ｋ（またはＬ）の向きの選別の詳細は図２４における［２５］−［２５］線方向の部分破断矢視図である図２５に示されている。図２５のＡ、Ｂは同一箇所の図であるが、平板トラック２５４に続く選別トラック２７４の側壁２７５に開口されている光ファイバーセンサ２８１の光センサ孔２７６から部品Ｄのリード９の検知が行なわれ、部品Ｄが側面Ｌを光ファイバーセンサ２８１側に向けている場合には圧縮空気の穴２８７に続く空気噴出孔２８６から空気が瞬時的に噴出される。すなわち、図２５において部品Ｄは左方から右方へ移送されるが、図２５のＡに示すように、部品Ｄがリード９を内周側に向けている場合には、光ファイバーセンサ２８１は側面Ｋの黒色からのみの反射光を受光するので空気噴出孔２８６からは空気は噴出されず、部品Ｄはそのまま通過する。これに対して図２５のＢに示すように、部品Ｄがリード８を内周側としリード９を外周側に向けている場合には、光ファイバーセンサ２８１は黒色の側面Ｌからの反射光のなかにステンレス電極９からの強度の大きい反射光を受光することによって後向きの部品Ｄを検知し、空気噴出孔２８６から空気が瞬時的に噴出されて当該部品Ｄは一点鎖線で示すように吹き飛ばされ排除される。
【００８１】
また、移送の向きの選別の詳細は図２４における［２６］−［２６］線方向の部分破断平面図である図２６に示されている。図２６は図２５と同一の箇所を異なった角度から見た図であり、図２６のＡ、Ｂは同一箇所の図であるが、前述したように、平板トラック２５４に続く選別トラック２７４を側壁２７５に沿って移送される部品Ｄに対して上方から光ファイバーセンサ２９１の照射点Ｓが設定されており、部品Ｄの移送の向きの検知が行なわれる。部品Ｄが横向きで所定の移送の向きでない場合には空気噴出孔２８６から瞬時的に噴出される空気によって吹き飛ばされ排除される。すなわち、図２６において部品Ｄは左方から右方へ移送されるが、図２６のＡに示すように、部品Ｄが横向きの場合には、光ファイバーセンサ２９１は天面Ｊの黒色からの強度の小さい反射光を受光するので空気噴出孔２８６から空気が瞬時的に噴出されて当該部品Ｄは一点鎖線で示すように吹き飛ばされ排除される。これに対して図２５のＢに示すように、部品Ｄが所定の移送の向きである場合には、光ファイバーセンサ２８１は選別トラック２７４からの強度の大きい反射光を受光するが、この場合には、空気噴出孔２８６から空気は噴出されず、部品Ｄはそのまま通過し下流側へ移送される。以上のようにして、第１選別ユニット２７１では部品Ｄの姿勢と移送の向きとが同時に選別され、所定の姿勢と移送の向きである部品Ｄは下流側の第２選別ユニット２７１’へ移送される。
【００８２】
第２選別ユニット２７１’の作用は第１選別ユニット２７１の作用と全く同一である。すなわち、選別精度の向上のために、同一の選別手段が直列に並べられている。従って、その作用の説明は省略する。
【００８３】
第２選別ユニット２７１’を通過した所定の姿勢と移送の向きである部品Ｄは排出部３０１へ移行される。排出部３０１の上流部においては、図２７に示すように、上流側の選別トラック２７４から傾斜して移行される部品Ｄに障害とならないように抑えプレート３０６の先端部の下面および切り溝３０７が削られていることから、部品Ｄは排出部３０１の水平な排出トラック３０４へ円滑に移行され、更には、上方から移送方向へ向かって下向きに設けられている空気噴出孔３１６から後押し用の空気が常時吹き出されており、ガイドプレート３０３と抑えプレート３０６との間に設けた間隙から吹き込まれている。
【００８４】
また、図２８に示すように、排出部３０１の下流部では、内周側上部に空気の吹き込まれる間隙を残し、ガイドプレート３０３と抑えプレート３０６とによってトンネル状とされた排出トラック３０４を所定の姿勢と移送の向きである部品Ｄはその姿勢と移送の向きを乱されることなく、吹き込まれる空気によって後押しされつつ単列、単層で移送され、下流端から排出される。次いで、部品Ｄは説明を省略したが上下を反転され、次いで接続されている直線振動パーツフィーダを経由して次工程へ供給される。
【００８５】
以上、本発明の部品整送装置の各実施例について説明したが、勿論、本発明はこれらに限られることなく、本発明の技術的精神に基づいて種々の変形が可能である。
【００８６】
例えば実施例１においては、部品Ａの天地の姿勢の検知に透過型光センサ１６１’、移送の向きの検知に反射型光ファイバーセンサ１８１を使用したが、反射型光ファイバーセンサ１８１に替えて透過型光センサを設け、長手方向を選別トラック１５４と直交させている部品Ａの選別トラック１５４からのはみ見出し部によって透過型光センサの発光素子から受光素子に至る光線を遮断させて、正規でない移送の向きを検知させるようにしてもよい。
【００８７】
また実施例１においては、選別トラック１５４と底面Ｇとの間にギャップｇを有する部品Ａについて、ギャップｇを透過型光センサ１６１の光路として部品Ａの天地の姿勢を検出したが、姿勢検出用の光路は、天地の間で中心部から偏奇して存在する限りにおいて、必ずしも底面側でなくてもよい。
【００８８】
また、部品の姿勢、移送の向きによって部品を選別するに際し、実施例１においては、部品Ａの天地の姿勢の選別について光路としてのギャップｇを使用し、移送の向きの選別について端面Ｈと比較して大である側面Ｆの長さを使用し、実施例２においては、部品Ｄの姿勢（前後の向き）の選別について側面Ｋ側には存在しない側面Ｌ側のリード９を使用し、移送の向きの選別については端面Ｎ1 、Ｎ2 と比較して大きい側面Ｋ（Ｌ）の長さを使用したが、勿論、これら以外で、透過型光センサ、または反射型光ファイバーセンサによって検知して区別し得るもの、例えば、部品の形状的寸法のほか、表面に存在する切欠きないしは凹凸、天地（表裏）や両側面における色相の差ないしは反射率の大小、マークの有無などによって、部品の姿勢、移送の方向を選別するようにしてもよい。
【００８９】
また上記のように、部品の選別に際して、実施例１では光路としてのギャップｇと端面Ｈより大である側面Ｆの長さを使用し、実施例２では側面Ｌ側のリード９と端面Ｎと比較して大である側面Ｋ（Ｌ）の長さを使用したが、例えば、部品の天地、移送の向き、マークの有無について同一の選別トラックでチェックして選別するようにしてもよい。
【００９０】
また各実施例においては、部品Ａまたは部品Ｄの移送の向きを可及的に整えるようにＪ溝トラック１４１、１４２、またはＪ溝トラック２４２、２４２のように二段に設けたが、これは一段としてもよく、また部品の長さが幅に比べて大であり捩り振動を受けて配向され易い場合には、Ｊ溝トラックを省略し得る。
【００９１】
また実施例１においては、Ｊ溝トラック１４１、１４２で整えられた部品Ａの移送の向きを保持して移送するべく丸溝トラック１４３を設けたが、丸溝トラック１４３に代えて部品Ａが単列でのみ移送される幅の平板トラックとしてもよい。
【００９２】
また各実施例においては、部品の排除に空気噴出孔から空気を噴出させたが、細径ノズルから噴出させることもできる。
【００９３】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに述べるような効果を奏する。
【００９４】
本発明の部品整送装置は、部品を姿勢や移送の向きで選別するに当たり、姿勢と移送の向きとを同一箇所（同一選別トラック）で検知し、所定の姿勢や所定の向きでない部品は同一の空気噴出孔からの噴出空気で排除するようにしているので、捩り振動パーツフィーダのボウルの周囲に選別機構を配置する場合にスペース的な余裕が得られる。従って、選別機構を直列に並べて部品の姿勢や移送の向きをダブルチェックすることが容易であり、選別精度を向上させる場合に効果的である。
【００９５】
また、部品を姿勢や移送の向きで選別するに当たり当たり、姿勢と移送の向きとを同一箇所で検知して選別し、選別機構の占有スペースを小さくしているので、その結果、部品の単層・単列化機構や移送量調節機構をボウル内のトラックに余裕をもって組み込むことができ、この面からも選別精度が向上される。また、ボウルの周縁部にスペース的な余裕があるので、ボウル内の部品の欠乏監視機構、ないしは部品の補給装置などを設置するための自由度が高く、部品選別装置の設置場所に応じた設計が可能となる。
【００９６】
また、同一箇所で検知する姿勢や移送の向きが所定通りでない部品の排除は同一の空気噴出孔からの空気で行なっているので、圧縮空気配管の設備費が低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の部品整送装置の整送対象である部品Ａの斜視図である。
【図２】同部品Ａを示し、図２のＡは端面を示す正面図、Ｂは側面図である。
【図３】部品Ａと同等な部品Ｂの斜視図である。
【図４】部品Ａと同等な部品Ｃの斜視図である。
【図５】実施例１の部品整送装置の部分破断側面図である。
【図６】同平面図である。
【図７】図６における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】図６における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】図６における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】図６における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１１】図６における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図１１における［１２］−［１２］線方向の部分破断矢視図である。
【図１３】図１１における［１３］−［１３］線方向の部分破断平面図である。
【図１４】図６における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１５】図６における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１６】実施例２の部品整送装置の整送対象である部品Ｄの斜視図であり、Ａは一方の側面を示し、Ｂは他方の側面を示す。
【図１７】同部品Ｄの一方の端面を示す正面図と一方の側面を示す側面図である。
【図１８】同部品Ｄの他方の端面を示す正面図と他方の側面を示す側面図である。
【図１９】実施例２の部品整送装置の部分破断側面図である。
【図２０】同平面図である。
【図２１】図２０における［２１］−［２１］線方向の断面図である。
【図２２】図２０における［２２］−［２２］線方向の断面図である。
【図２３】図２０における［２３］−［２３］線方向の断面図である。
【図２４】図２０における［２４］−［２４］線方向の断面図である。
【図２５】図２４における［２５］−［２５］線方向の部分破断矢視図である。
【図２６】図２４における［２６］−［２６］線方向の部分破断平面図である。
【図２７】図２０における［２７］−［２７］線方向の断面図である。
【図２８】図２０における［２８］−［２８］線方向の断面図である。
【符号の説明】
１        本体
２        電極
７        本体
８        リード
９        リード
１００    部品整送装置
１１１    駆動部
１２１    ボウル
１２４    平板トラック
１３１    早出しゲート
１４１    Ｊ溝トラック
１４２    Ｊ溝トラック
１４３    丸溝トラック
１５１    第１選別ユニット
１５４    選別トラック
１５５    側板
１５６    空気噴出孔
１５７    切欠き（光路）
１６１    光センサ
１６１Ａ  発光素子
１６１Ｂ  受光素子
１７１    第２選別ユニット
１７４    ワイパー
１８１    光ファイバーセンサ
１９１    排出部
１９４    排出トラック
２００    部品整送装置
２１１    駆動部
２２１    ボウル
２２４    平板トラック
２２７    切欠き
２２８    切欠き
２２９    切欠き
２３１    早出しゲート
２３４    分離板
２３７    流量調整ブロック
２４１    Ｊ溝トラック
２４２    Ｊ溝トラック
２５４    平板トラック
２５７    切り溝
２６６    空気噴出孔
２６９    圧縮空気配管
２７１    第１選別ユニット
２７１’  第２選別ユニット
２７４    選別トラック
２７６    光センサ孔
２７７    切り溝
２８１    光ファイバーセンサ
２８６    空気噴出孔
２８９    圧縮空気配管
２９１    光ファイバーセンサ
３０１    排出部
３０４    排出トラック
３０７    切り溝
３１６    空気噴出孔
Ａ        部品
Ｄ        部品
Ｐ        光軸
Ｑ        光軸
Ｒ        照射点
Ｓ        照射
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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