(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の画像において注目部位を設定する設定工程と、
第一および第二の画像の間でマッチング処理を実行する処理工程と、
そのマッチング処理の結果にもとづいて前記注目部位の第二の画像における対応部位を特定する特定工程と、
前記対応部位を前記第二の画像について新たに定められた注目部位とみなす変換工程と、
前記処理工程、前記特定工程および前記変換工程が前記第二の画像以下の画像に繰り返し適用されて前記第二の画像以下の画像について対応部位が次々と特定されたとき、特定されたそれらの対応部位を連続的に表示するアニメーション生成工程と、
を含み、前記アニメーション生成工程で前記注目部位を二次元のアニメーションとして連続表示する際、画像の表示は止め、前記注目部位だけを連続表示することを特徴とする画像領域の追跡方法。
【請求項２】
第一の画像において注目部位を設定するユニットと、
第一および第二の画像の間でマッチング処理を実行するユニットと、
そのマッチング処理の結果にもとづいて前記注目部位の第二の画像における対応部位を特定するユニットと、
前記対応部位を前記第二の画像について新たに定められた注目部位とし、前記第二の画像以下の画像に繰り返し注目部位の設定、マッチング処理、対応部位の特定がなされたとき、特定されたそれらの対応部位を連続的に表示する二次元アニメーション生成部と、
を備え、前記二次元アニメーション生成部は、前記注目部位を二次元のアニメーションとして連続表示する際、画像の表示は止め、前記注目部位だけを連続表示することを特徴とする画像領域の追跡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像領域の追跡方法および装置、特に複数の画像において注目部位を追跡していく方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療の現場では、より精度の高い診察を行うために、患者の患部の断面画像を撮影するＣＴやＭＲＩなどの技術が用いられている。患部付近の断面画像を多数撮影し、医者がこれを並べて患部の状況を判断し、必要な治療を施している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一般に患部の断面画像は非常に複雑であり、その中から注目すべき部位（以下「注目部位」という）に注視しながら多数の画像を順番に繰り、注目部位の現実の状態を正確に把握するのは労力と精神力を要する緻密作業である。その一方で、医療現場にはますます高度かつ迅速な診療及び治療が求められており、効率的な医療サポート技術に対する期待は否応なく高まっている。
【０００４】
また、患者に対して十分な説明を行い治療方針についての同意を求めるインフォームドコンセントの重要性が近年注目されているが、専門知識を持たない患者が多数の断面画像から患部についての十分な情報を得ることは非常に困難である。そのため、例えば断面画像から立体画像を生成するなど、視覚的に理解しやすい情報を提供する技術が求められている。
【０００５】
本発明はそうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像を用いて診療などを行う医療現場にて利用可能な技術の提供にある。本発明の別の目的は、医療現場に限らず、広く画像を用いる現場の作業の効率改善に資することのできる技術の提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像領域の追跡方法は、第一の画像において注目部位を設定する設定工程、第一および第二の画像の間でマッチング処理を実行する処理工程、そのマッチング処理の結果にもとづいて前記注目部位の第二の画像における対応部位を特定する特定工程を含むものである。
【０００７】
本発明では、前記設定工程は、ゼロ次元の点、一次元の線、または二次元の領域が指定されたとき、前記点、前記線、または前記領域を注目部位として設定してもよい。
【０００８】
本発明では、前記設定工程は、前記第一の画像を解析することによって前記注目部位を設定する予備設定工程を含んでもよい。
【０００９】
本発明では、前記予備設定工程は、輪郭線検出技術によって各部位の輪郭線を検出して前記第一の画像を複数の領域に分割し、前記領域の少なくとも１つを前記注目部位に設定してもよい。
【００１０】
本発明では、前記予備設定工程は、前記第一の画像をその画像に含まれる画素の性質に基づいて複数の領域に分割し、前記領域の少なくとも１つを前記注目部位に設定してもよい。
【００１１】
本発明では、前記予備設定工程は、前記第一の画像の画素値を所定のしきい値を用いて分類することによって、前記第一の画像を複数の領域に分割してもよい。
【００１２】
本発明では、前記予備設定工程は、予め指定された参照値に基づいて分割すべき領域の数を決めてもよい。
【００１３】
本発明では、前記予備設定工程は、前記第一の画像に関する情報に基づいて知識ベースを参照し、分割すべき領域の数を決めてもよい。
【００１４】
本発明では、前記予備設定工程は、領域の分割数または分割方法を決めるパラメータの値を順次変更しながら、それぞれのパラメータの値に応じて得られる分割の結果を個別に保存してもよい。
【００１５】
本発明は、前記対応部位が特定されたとき、その部位を前記第二の画像上において明示する工程をさらに含んでもよい。
【００１６】
本発明は、前記対応部位を前記第二の画像について新たに定められた注目部位とみなす変換工程をさらに含んでもよく、前記処理工程では前記第二および第三の画像の間でマッチング処理を実行し、前記特定工程ではそのマッチング処理の結果にもとづいて前記注目部位の第三の画像における対応部位を特定してもよい。
【００１７】
本発明は前記注目部位を修正する工程をさらに含んでもよい。
【００１８】
本発明は、前記変換工程、前記処理工程、および前記特定工程が前記第二の画像以下の画像に繰り返し適用されて前記第二の画像以下の画像について対応部位が次々と特定されたとき、それらの対応部位を断面とする立体形状を生成する再構築工程をさらに含んでもよい。
【００１９】
本発明は、前記変換工程、前記処理工程、および前記特定工程が前記第二の画像以下の画像に繰り返し適用されて前記第二の画像以下の画像について対応部位が次々と特定されたとき、それらの対応部位を連続的に表示するアニメーション生成工程をさらに含んでもよい。
【００２０】
本発明の画像領域の追跡装置は、第一の画像に注目部位を定めるユニット、第一および第二の画像の間でマッチング処理を実行するユニット、そのマッチング処理の結果にもとづいて前記注目部位の第二の画像における対応部位を特定するユニットを含むものである。
【００２１】
本発明の画像領域の追跡方法を格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、第一の画像において注目部位を設定する機能、第一および第二の画像の間でマッチング処理を実行する機能、そのマッチング処理の結果にもとづいて前記注目部位の第二の画像における対応部位を特定する機能をコンピュータに実行せしめるプログラムを格納してなるものである。
【００２２】
以上の各要素は、ソフトウエアのモジュールやハードウエアのＬＳＩその他回路によって構成できる。ソフトウエアとハードウエアの組合せの自由度の高さは当業者には理解されるところである。また、以上の各要素の組合せ、組み替えなどについても、本発明の範囲に含まれるものとする。本発明は、たとえば、パーソナルコンピュータその他のコンピュータのＣＰＵと、メモリにロードされた各要素に対応する機能モジュールなどによっても構成できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像領域追跡装置１００の構成図、図２はその装置１００による画像領域追跡の手順をおおまかに示すフローチャートである。
【００２４】
画像領域追跡装置１００の処理の概略は、画像読込部１が処理の対象となる第一画像および第二画像を読み込み（Ｓ１）、注目部位設定・修正部２が第一画像に注目部位を設定し（Ｓ２）、つづいてマッチング処理部３が第一画像および第二画像の間でマッチング処理を行い（Ｓ３）、最後に対応部位特定部４がマッチングの結果に基づいて第一画像の注目部位に対応する第二画像上の部位（以下「対応部位」という）を特定する（Ｓ４）ものである。ここでマッチング処理とは、第一画像と第二画像の間の対応関係を取得する処理をいい、たとえば両者の対応点、対応線などを検出する処理がそれに当たる。すなわち、第一画像において注目部位を指定すれば、その部位が第二画像のいずれの部位に存在するかを追跡しようというものである。
【００２５】
図１にもどりその構成、動作を述べる。画像領域追跡装置１００はユーザーからの指示全般を受け付け、これを装置１００内の必要箇所に伝達するユーザインタフェイス部５をもつ。ユーザインタフェイス部５を介し、ユーザーはいずれの画像を第一画像として設定すべきかを処理画像特定部６へ第一画像指示信号２００として伝達する。処理画像特定部６は、第一画像さえ特定されれば以降後続の画像を自動的に特定する機能をもち、例えば第一画像が画像番号１であれば、以降画像番号２、画像番号３、というように、ユーザーの指示がない場合でも画像の番号をインクリメントしてシーケンシャルに特定する。これは、例えば医療患部のＣＴ画像の一枚において注目部位が設定されたとき、後続のＣＴ画像において前記注目部位を自動追跡するときに有用な機能である。
【００２６】
処理画像特定部６は、第一画像指示信号２００を受信したとき、第一画像の番号２０１およびそれをインクリメントして得られる第二画像の番号２０２を画像読込部１へ伝達する。画像読込部１はＣＴ画像等の原画像が格納されている画像ファイル７から画像読込バス２０３を介し、第一画像の番号２０１および第二画像の番号２０２に従い、第一画像および第二画像を読み込む（Ｓ１）。
【００２７】
画像読込部１から画像データバス２０４を介し、第一画像は注目部位設定・修正部２へ送られ、第一画像および第二画像はマッチング処理部３へ送られる。図３は注目部位設定・修正部２へ送られた第一画像３０を示している。ここでは概略化した医療患部を想定している。
【００２８】
図４は注目部位設定・修正部２における設定処理を示すフローチャートである。注目部位設定・修正部２は設定処理に先立ち、画像表示制御部８を介し、設定処理の各段階における第一画像３０および設定状況を表示装置９でリアルタイムに表示させるよう設定する（Ｓ２０）。つづいて注目部位設定・修正部２は、第一画像３０に対して過去の処理によってすでに注目部位が設定されているか否かを判定する（Ｓ２１）。ここでは設定がまだなされていないものとして処理はＳ２１のＮに進み、注目部位の設定が行われる（Ｓ２２）。ユーザーはマウスやキーボードなどの操作を行い、その内容がユーザインタフェイス部５から設定内容信号２０６として出力され、その信号に従って注目部位設定・修正部２において注目部位が設定される。このとき、ユーザーは画像上の点、線、または領域を直接指定しても良い。または、注目部位を特定するための情報、例えば「胃」などのキーワードを指定しても良い。キーワードによって注目部位が指定されたとき、そのキーワードが示す点、線、または領域の特徴が格納されたデータベースを参照することによって注目部位が設定されても良い。これで注目部位設定・修正部２における処理が終わる。
【００２９】
なお、こうして第一画像３０に注目部位が設定されると、次回同一の画像が処理の対象になったとき、「注目部位は設定済」として、図４の処理Ｓ２１でＹが選択され、ユーザーが注目部位の修正を望むか否かが問い合わされる（Ｓ２３）。ここで修正が望まれれば（Ｓ２３のＹ）設定と同様の方法で修正が行われ（Ｓ２４）、処理が終わる。修正が必要ない場合（Ｓ２３のＮ）、前回の設定内容のまま処理が終わる。
【００３０】
注目部位設定・修正部２における設定の結果は注目部位情報２０５としてマッチング処理部３および対応部位特定部４へ伝達される。図５は第一画像３０に設定された注目部位３１を示している。ここでは患部断面に含まれる特定の器官が注目部位３１とされている。
【００３１】
図６はマッチング処理部３における処理手順を示すフローチャートである。マッチング処理の開始前に、ユーザーはユーザインタフェイス部５を介してマッチング方法選択信号２０７を発し、マッチングの方法を指定する（Ｓ３０）。本実施の形態においてはマッチングの方法自体は本質的な問題ではないものの、例えば色情報を用いる手法、輝度情報と位置情報を用いるブロックマッチング、輪郭線またはエッジを抽出してその情報を用いる手法、エピポーラ線を用いて予め対応点候補を絞り込む手法、およびこれらの手法の組合せなどが挙げられる。マッチング処理部３は指定されたマッチングの方法により、第一画像３１および第二画像の間でマッチング計算を行う（Ｓ３１）。マッチングの結果はマッチング情報２０８として対応部位特定部４へ伝達される。
【００３２】
図７は対応部位特定部４における処理手順を示すフローチャートである。対応部位特定部４では、まず注目部位情報２０５の読込（Ｓ４０）と、マッチング情報２０８の読込（Ｓ４１）が行われ、対応部位の特定が行われる（Ｓ４２）。図８は注目部位情報２０５とマッチング情報２０８をもとに第二画像３５上の対応部位３６を特定する様子を示している。図８において、第一画像３０と第二画像３５の間にはマッチング情報２０８からいくつかの対応関係３８が判明している。これらの対応関係３８のうち、注目部位３１に関連するものをもとに第二画像３５上の対応部位３６が特定され、明示される。この結果、注目部位３１の追跡が実現する。
【００３３】
つづいて、こうして特定された対応部位３６を処理の都合上、「第二画像３５において設定された注目部位」へとその扱いを変換しておく（Ｓ４３）。これは後の処理において追跡を第三画像に進めたとき、第二画像３５上で特定された対応部位３６を「第二画像３５にて新たに設定された注目部位」と扱い、その対応部位を第三画像上で特定するため便宜である。変換の結果は、画像の番号、すなわちここでは第二画像３５と、その注目部位の組合せからなる追跡情報２１０として情報ファイル１０へ書き込まれる（Ｓ４４）。この後、対応部位特定部４から処理終了信号２１１（Ｓ４５）が処理画像特定部６へ伝達され、処理画像特定部６は新たに第三画像の読込を画像読込部１へ指示する。以降、処理終了信号２１１が出力されるたびに後続の画像が順次処理に投入されていくものとする。
【００３４】
図９は情報ファイル１０のデータ構造図である。ここではデータはテーブルに格納され、このテーブルには画像番号エリア５０、有効フラグエリア５１、および注目部位エリア５２が設けられている。画像番号エリア５０には処理された画像の番号が記述され、この実施の形態では第一画像３０が画像番号「１」、第二画像３５が画像番号「２」という関係をもっている。有効フラグエリア５１には、各画像に関して記述されている注目部位の有効性を示すもので、有効すなわち注目部位が過去に設定されたか修正された場合には「１」、無効なら「０」が書き込まれている。上述の「対応部位から注目部位への変換」（Ｓ４３）がなされた画像についても有効フラグは「１」となる。注目部位エリア５２は各画像に関する注目部位を記述するもので、ここでは第一画像３０については「Ｒ１」、第二画像３５については「Ｒ２」などと記録されている。Ｒ１、Ｒ２などは注目部位がゼロ次元の点であるときにはその座標、一次元の線であるときにはその曲線表示、二次元の領域であるときはその輪郭線の曲線表示などでよい。曲線はＮＵＲＢＳ等のスプライン曲線に代表される自由曲線、または単に離散的な点の集合などで表せばよい。
【００３５】
情報ファイル１０のデータ２１２は注目部位設定・修正部２から参照可能な構成になっている。このことによる第一のメリットは、注目部位を設定する際、すでにそれが設定済であるかどうかの判定（図４のＳ２１）が容易な点にある。第二のメリットは、注目部位の表示装置９への表示が容易な点にある。表示は注目部位設定・修正部２の指示を受けた画像表示制御部８で制御される。
【００３６】
図１０は画像表示制御部８の内部構成図で、通常表示設定部８０、二次元アニメーション生成部８１およびボリューム再構成部８２を含む。ユーザーはユーザインタフェイス部５を介して表示機能選択信号２１３を発し、いずれの機能を用いた表示を行うかを指定する。通常表示設定部８０は単に一枚の画像とその注目部位を表示するときに用いる処理機能をもつ。二次元アニメーション生成部８１は複数の画像にわたって得られた注目部位を二次元のアニメーションとして連続表示する機能をもつ。この機能は、たとえば複数の画像とその注目部位を所定の時間間隔で順次表示していくタイマー機能で実現してもよい。このとき、注目部位の色、輝度を変えるなど処理により、画像中の注目部位を目立たせることが望ましい。もちろん、画像の表示は止めて注目部位だけを連続表示してもよい。
【００３７】
ボリューム再構成部８２は複数の画像にわたって得られた注目部位がもとの三次元物体においてどのような三次元形状をもっていたかを再現する機能をもつ。たとえば注目部位が二次元領域である場合、その外形線がもとの三次元形状の断面輪郭線に相当する。したがって、断面輪郭線どうしからもとの三次元表面を三角形パッチによって再現するデロネイ・トライアンギュレーションなど既知の方法を用いることができるが、ここではどのような方法を用いて三次元形状を再現するかは問題にしない。
【００３８】
図１１は二次元アニメーション生成部８１によって生成されたアニメーションを表示装置９で表示した様子を示している。ここでは第一画像３０とその注目部位３１、第二画像３５とその注目部位３６、第三画像４０とその注目部位４１が所定の時間をおいて次々に表示されている。一方、図１２はボリューム再構築部８２で再現された三次元形状を示している。ここでは多数の画像を、第ｋ画像４３とその注目部位４４、第ｍ画像４５とその注目部位４６、第ｎ画像４７とその注目部位４８によって代表させて描いている。注目部位ばかりを追跡していくことにより、注目部位がもともと有していた三次元形状の近似形状４９が得られている。以上、二次元アニメーションでは注目部位の変化を容易に把握することができ、一方、ボリューム再構築によれば注目部位のもともとの全体形状を容易に把握することができる。したがって、たとえば医療現場における診断の効率化、温度や気圧の分布データなどを例とする科学解析の効率化など、広い応用が考えられる。
【００３９】
画像領域追跡装置１００は、ＣＧ指向のコンポーネント、たとえば再構築された三次元ボリュームを回転させたり、任意の平面や曲面で切って表示するためのプロセッサを含んでもよい。この装置１００は、さらに医用機器指向の強いコンポーネントを含んでもよい。たとえば、萎縮した器官や細くなった血管を検出するプロセッサを含んでもよい。このような、病気の兆候ともいえる箇所を検出するために、装置１００は、器官や人体各部の標準的な形状テンプレートと、そのテンプレートと再構築されたボリュームを比較する比較器を備えてもよい。この比較器は、両者の差分がある程度大きいとき、警告信号を発する構成としてもよい。
【００４０】
画像領域痛惜装置１００は、ｚ軸、つまり高さ方向の断面画像をもとにアニメーションを生成することにかえて、時間軸ｔ方向の断面画像からアニメーションを生成してもよい。たとえば、ある器官の時間的変化を見るために、その器官のＣＴやＭＲＩ画像を所定期間ごとに撮影し、その変化をアニメーション化してもよい。この機能は、長期診断医療に結びつく。
【００４１】
もちろん、病気の兆候のある器官、その他の部位は三次元ボリュームとして再構築されてもよい。ボリュームの再構築を所定期間ごとに行い、そうして得られた一連のボリュームをアニメーション表示してもよい。装置１００は、それらのボリュームの差分、とくに今回再構築されたボリュームと直近の過去に再構築されたボリュームや、ある程度昔に再構築されたボリュームの間の変化をとり、その部分だけをボリュームとして再構築してもよい。
【００４２】
いままでは、注目部位が二次元領域である場合を中心に述べた。図１３は注目部位が点６０である場合、図１４は同じく線６２である場合における注目部位の表示状態を示している。図１３に示すごとく、注目部位が点６０である場合には、例えば矢印６１によってその点６０を強調してもよい。二次元アニメーションの際にも、矢印６１が含まれていてもよい。もちろん、矢印６１の代わりに、単に点６０の輝度を明るくするなどの方法で強調してもよい。注目部位が点６０の場合、ボリューム再構築によって得られる注目部位の三次元形状は一般に曲線になる。
【００４３】
注目部位が線６２であるときは、図１４のごとくその線６２を太く表示する、または色を変えて表示するなどの方法で強調してもよい。二次元アニメーションの場合には一般に、その線６２が少しずつ形や位置を変えて表示される。ボリューム再構築の場合は、注目部位の三次元形状は一般に曲面になる。
【００４４】
いままでは、第一の画像３０における注目部位３１を設定してから、マッチング処理を行う例を説明したが、先にマッチング処理を行っても良い。多数の断面画像が次々と読み込まれたときに、先にマッチング処理を行ってその結果を保存しておけば、注目部位を設定してから二次元アニメーションまたは三次元形状を表示するまでの時間を短縮できる。この点に関しては、以下の実施形態においても同様である。
【００４５】
（実施の形態２）
図１５は、本発明の第２の実施形態に係る画像領域追跡装置１００の注目部位設定・修正部２の構成図である。本実施形態の注目部位設定・修正部２は、予備設定部３００を有する。予備設定部３００は、参照値設定部３０２と、輪郭線検出部３０４とを有する。その他の構成は、実施の形態１と同様であるから、説明を省略する。
【００４６】
参照値設定部３０２は、輪郭線検出部３０４が用いる参照値を設定する。輪郭線検出部３０４は、参照値設定部３０２が設定した参照値を用いて第一の画像３０を解析し、ひとまとまりの器官である可能性が高い部位の輪郭線を検出する。参照値は、輪郭線を検出するための条件を決めるパラメータ値であっても良いし、検出すべき輪郭線の個数であっても良い。
【００４７】
参照値設定部３０２は、参照値を予め設定されていたデフォルト値に設定しても良い。参照値設定部３０２は、ユーザーの用途に応じて参照値を決定しても良い。例えば、医者が診断に使用する時は、詳細な情報を得るために検出すべき輪郭線の数を増やしたり、インフォームドコンセントに使用する時は、おおまかな情報を得るために検出すべき輪郭線の数を減らしたりしても良い。参照値設定部３０２は、第一の画像３０に関する情報に基づいて知識ベース３１０を参照し、参照値を決定しても良い。例えば、第一の画像３０に「脳の断面画像」というタイトルがつけられていたとき、参照値設定部３０２が知識ベース３１０を参照することによって脳に関する情報を獲得し、最適な参照値を設定しても良い。こうして設定された参照値を用いて輪郭線検出部３０４が輪郭線を検出すると、第一の画像３０は複数の領域に分割される。
【００４８】
参照値設定部３０２は、複数の参照値を次々と設定し、それぞれの参照値に応じて輪郭線検出部３０４が検出した輪郭線の情報を個別に保存しても良い。これによれば、後で修正が必要になった場合でも迅速に結果を得ることができる。
【００４９】
予備設定部３００によって分割された複数の領域のうち、どの領域を注目部位に設定するかは、予め条件が指定されていても良いし、知識ベース３１０を参照することによって決定されても良いし、ユーザーに問い合わせても良い。ユーザーに問い合わせる際には、注目したい領域をマウスやキーボードなどによって選択させても良いし、注目部位の設定パターンをユーザーに例示して選択させても良い。
【００５０】
予備設定部３００によって分割された領域のうち、予め指定された条件に合った領域または知識ベース３１０を参照することによって決定された領域が注目部位に設定され、第二以降の画像についてはマッチング処理によって順次対応部位が特定されれば、ユーザーの関与なしに二次元アニメーション画像や三次元形状が得られる。これによれば、ユーザーの負担を軽減させることができる。
【００５１】
複数の注目部位の設定パターンについて、それぞれの二次元アニメーション画像または三次元形状を算出して保存しておき、表示する段階でユーザーに選択させても良い。これによれば、ユーザーが望む情報をより迅速に提供することができる。
【００５２】
（実施の形態３）
図１６は、本発明の第３の実施形態に係る画像領域追跡装置１００の注目部位設定・修正部２の構成図である。本実施形態においては、実施の形態２の構成における輪郭線検出部３０４に代えて画像多値化部３０６が設けられている。
【００５３】
画像多値化部３０６は、第一の画像を輝度、彩度などの画素値で表し、画素値を参照値設定部３０２が設定した参照値に基づいて分類することによって、第一の画像を複数の領域に分割する。参照値は、画素値を分類するための条件を決めるパラメータ値であっても良いし、分割すべき領域の個数であっても良い。参照値の設定方法については、実施の形態２と同様であるから説明を省略する。
【００５４】
以上、本発明を実施の形態にもとづいて説明した。実施の形態に係る画像領域の追跡方法はソフトウエアモジュールの形で実現してもよいし、ＩＣなどハードウエア的に回路に固定化してもよい。同様に、画像領域追跡装置１００はパーソナルコンピュータやＰＤＡ（個人用携帯端末装置）などによって実現することができる。その際、処理機能の一部または全部をソフトウエアで実現することができる。実施の形態に係る画像領域の追跡方法をコンピュータで読み取りおよび実行が可能なプログラムとして記録媒体に記録する場合、例えば図１の画像領域追跡装置１００に相当する部分をプログラム化して記録することができる。当然ながら、記録媒体はフロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭなど、その形態や方式は問題ではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る画像領域追跡装置の構成図である。
【図２】画像領域追跡装置の処理手順の概要を示すフローチャートである。
【図３】注目部位設定・修正部へ送られた第一画像を示す図である。
【図４】注目部位設定・修正部における設定処理を示すフローチャートである。
【図５】第一画像に設定された注目部位を示す図である。
【図６】マッチング処理部における処理手順を示すフローチャートである
【図７】対応部位特定部における処理手順を示すフローチャートである。
【図８】マッチング情報をもとに対応部位を特定する様子を示す図である。
【図９】情報ファイルのデータ構造図である。
【図１０】画像表示制御部の内部構成図である。
【図１１】二次元アニメーション生成部で生成されたアニメーションを表示装置で表示した状態を示す図である。
【図１２】ボリューム再構築部で再現された三次元形状を表示装置で表示した状態を示す図である。
【図１３】注目部位が点である場合の処理の一部を示す図である。
【図１４】注目部位が線である場合の処理の一部を示す図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る画像領域追跡装置の注目部位設定・修正部の構成図である。
【図１６】第３の実施の形態に係る画像領域追跡装置の注目部位設定・修正部の構成図である。
【符号の説明】
１  画像読込部
２  注目部位設定・修正部
３  マッチング処理部
４  対応部位特定部
５  ユーザインタフェイス部
６  処理画像特定部
８  画像表示制御部
３０  第一画像
３１  注目部位
３５  第二画像
３６  第二画像上の対応部位
３８  対応関係
４０  第三画像
４１  第三画像の注目部位
４９  近似形状
５０  画像番号エリア
５１  有効フラグエリア
５２  注目部位エリア
８０  通常表示設定部
８１  二次元アニメーション生成部
８２  ボリューム再構成部
１００  画像領域追跡装置
２００  第一画像指示信号
２０１  第一画像の番号
２０２  第二画像の番号
２０３  画像読込バス
２０４  画像データバス
２０５  注目部位情報
２０６  設定内容信号
２０７  マッチング方法選択信号
２０８  マッチング情報
２１０  追跡情報
２１１  処理終了信号
２１２  情報ファイルのデータ
２１３  表示機能選択信号
３００  予備設定部
３０２  参照値設定部
３０４  輪郭線検出部
３０６  画像多値化部
３１０  知識ベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003564531.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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