(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアクチュエータをそれぞれの制御弁を介し１つのポンプで駆動する油圧回路からなり、前記制御弁は、前記ポンプからの圧油を、タンデムおよびパラレル接続通路を介して前記アクチュエータへの供給通路へ供給する油圧制御弁装置において、
前記複数のアクチュエータの中の少なくとも１つの特定アクチュエータの前記制御弁におけるパラレル接続通路内に、外部からの信号圧力によって作動される制御手段を備えたロードチェック部を設けると共に、
前記制御手段に、この制御手段に作用するパラレル接続通路内圧力の作用力を相殺する補償手段を設けることにより、
前記信号圧力を調節して、前記特定のアクチュエータを別のアクチュエータより優先し且つ調節可能に駆動するよう構成することを特徴とする油圧制御弁装置。
【請求項２】
ロードチェック部を制御する手段は、外部からの信号圧で作動されるピストン手段によってパラレル接続通路の開口を調節可能にしてパラレル接続通路内圧油圧力を制御し、パラレル接続通路内圧力の作用力を相殺する補償手段は、ピストン手段の前記通路側とは反対側に設けられてこの通路側の圧力と同じ圧力を負荷される圧力補償室から形成してなる請求項１記載の油圧制御弁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧制御弁装置に係り、特に負荷圧力が異なる複数のアクチュエータを同時駆動する際に、特定のアクチュエータより優先して駆動するよう特定のアクチュエータの負荷圧力が別のアクチュエータの負荷圧力より高い場合であっても駆動できるよう構成した油圧制御弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建設機械等の油圧制御弁装置（通常、複数のアクチュエータを有する）においては、作業手順の上から、特定のアクチュエータを別のアクチュエータより優先して駆動する必要が往々にして発生する。このため、この種の油圧制御弁装置においては、前記特定アクチュエータに対する制御弁に特別の制御手段が設けられている。
【０００３】
すなわち、例えば、図３に示す油圧制御弁装置は、複数（図示例では、２つ）のアクチュエータ１０、１２を、それぞれの制御弁１４、１６を介して１つのポンプ１８で駆動する油圧回路において、制御弁１４、１６（以下、前述した特定のアクチュエータ１０に対する制御弁１４のみについて説明する）は、ポンプ１８からの圧油を、タンデム接続通路２０およびパラレル接続通路２２を介してアクチュエータ１０への供給通路２４へ供給するよう構成されている。
【０００４】
しかるに、このような構成において、前記特定の制御弁１４には、そのパラレル接続通路２２の通路接続部２６に、ロードチェック部３０（例えば、メインチェック弁３０ａと、その内部に摺動自在に内挿される小チェック弁３０ｂとから形成される）を設けるよう構成されている。
【０００５】
従って、このような構成によれば、パラレル接続通路２２の圧油圧力Ｐをロードチェック部３０に印加し、メインチェック弁３０ａを押し下げて開口することにより、パラレル接続通路２２の圧油を、固定オリフィスであるパラレル通路接続部２６からのメインチェック弁３０ａの外周の溝３０ｃを介して、供給通路２４へバイパスすることができる。すなわち、特定のアクチュエータ１０を別のアクチュエータ１２より優先して駆動することができる。
【０００６】
なお、小チェック弁３０ｂは、タンデム接続通路２０の圧油圧力で開口し、タンデム接続通路２０をアクチュエータ１０への供給通路２４へ導通する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の油圧制御弁装置は、なお次に述べるような難点を有していた。
【０００８】
前記従来の油圧制御弁装置では、ロードチェック部３０のメインチェック弁３０ａに、パラレル接続通路２２の圧油圧力Ｐが、固定オリフィスである通路接続部２６によって作用するので、パラレル接続通路２２からアクチュエータの供給通路２４への開度は一定で、調節することはできなかった。
【０００９】
しかるに、最近、建設機械においては、操作性の向上のため、必要に応じてアクチュエータの駆動優先順位を容易に変更することが強く望まれており、パラレル接続通路からアクチュエータの供給通路への開度を、外部信号により調節可能にする必要がある。この際に、アクチュエータの負荷圧力が、信号圧力より大きい場合にも、負荷圧力の影響を受けることなく開度を調節可能であり、かつ従来の油圧制御弁装置のロードチェック部に、容易にしかもコンパクトに設置できることが重要である。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、アクチュエータの駆動優先順位を容易に変更すると共にその駆動速度も確実に調節することができる油圧制御弁装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係る油圧制御弁装置は、複数のアクチュエータをそれぞれの制御弁を介し１つのポンプで駆動する油圧回路からなり、前記制御弁は、前記ポンプからの圧油を、タンデムおよびパラレル接続通路を介して前記アクチュエータへの供給通路へ供給する油圧制御弁装置において、
前記複数のアクチュエータの中の少なくとも１つの特定アクチュエータの前記制御弁におけるパラレル接続通路内に、外部からの信号圧力によって作動される制御手段を備えたロードチェック部を設けると共に、前記制御手段に、この制御手段に作用するパラレル接続通路内圧力の作用力を相殺する補償手段を設けることで、前記信号圧力を調節して、前記特定のアクチュエータを別のアクチュエータより優先し且つ調節可能に駆動するよう構成することを特徴とする。
【００１２】
この場合、ロードチェック部を制御する手段は、外部からの信号圧で作動されるピストン手段によってパラレル接続通路の開口を調節可能にしてパラレル接続通路内圧油圧力を制御し、パラレル接続通路内圧力の作用力を相殺する補償手段は、ピストン手段の前記通路側とは反対側に設けられてこの通路側の圧力と同じ圧力を負荷される圧力補償室から形成することができる。
【００１３】
このように、本発明においては、制御弁のロードチェック部を制御する手段には、この制御手段に作用するパラレル接続通路内圧力の作用力を相殺する補償手段を設けることにより、ロードチェック部には制御手段による作用力がそのまま（パラレル接続通路の圧力には関係なく）作用する。従って、この結果、ロードチェック部は、制御手段に印加される信号圧力（比較的に低圧であっても）によって確実に作動する。すなわち、アクチュエータの駆動優先順位を容易に変更し得ると共に、その駆動速度も確実に調節することができる。
【００１４】
【実施例】
次に、本発明に係る油圧制御弁装置の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図３に示す従来の構造と同一の構成部分には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００１５】
図１において、先ず初めに、本発明に係る油圧制御弁装置の基本的な構成および作動は、前記従来の構成と同一である。従って重複するが、理解を容易にするため再び簡単に説明すると、複数（２つ）のアクチュエータ１０、１２をそれぞれの制御弁１４、１６を介して１つのポンプ１８で駆動する油圧回路からなり、前記制御弁は、ポンプ１８からの圧油をタンデム接続通路２０およびパラレル接続通路２２を介して、アクチュエータ１０への供給通路２４へ供給するように構成されている。
【００１６】
しかるに、本発明においては、前記制御弁１４が、そのパラレル接続通路２２の通路接続部２６に、外部からの信号圧力ｐによって作動する制御手段４０を備えたロードチェック部５０を有することにより、特定のアクチュエータ１０が別のアクチュエータ１２より優先して駆動するように構成されている。なお、この作動は、後述する本発明の説明からより良く理解されるであろう。
【００１７】
前記構成において、ロードチェック部５０の制御手段４０に、この制御手段４０に作用するパラレル通路接続部２６（実際的には、これに連通される供給通路２４）内の圧油圧力Ｐの作用力を相殺する補償手段４２を設ける。すなわち、図２に詳細に示すように、制御手段４０は、外部からの信号圧力で作動するピストンとし、このピストン４０により、パラレル通路接続部２６の開口を調節可能にし、パラレル接続通路内の圧油圧力Ｐを制御してメインチェック弁５２を開口し、パラレル接続通路２２からアクチュエータ供給通路２４への開度を調節可能に形成されている。そして、補償手段４２は、ピストン４０の通路接続部２６側とは反対側に設けられて、この通路接続部２６側の圧力と同じ圧力Ｐを油路４０ａを介して負荷される圧力補償室４２として形成されている。
【００１８】
このような構成によれば、パラレル接続通路２２の圧油圧力Ｐを、外部からの信号圧力により制御手段４０を介してピストン４０の下降量にしたがってパラレル通路接続部２６の開口面積を調節して、パラレル接続通路２２の圧油をパラレル通路接続部２６からのメインチェック弁５２の外周の溝５３を介して、アクチュエータへの供給通路２４へバイパスすることができる。
【００１９】
なお、図中の参照符号４４は信号ライン３２から信号圧力ｐが導入される信号圧力室を示し、参照符号４６は圧力補償室４２を閉塞する密封ピストンを示し、参照符号４８はスプリングを示し、そして参照符号５４はロードチェック部５０の小チェック弁を示す。
【００２０】
従って、このような構成によれば、ピストン４０を押し下げる力Ｆ１  は、（圧力補償室４２の断面積Ｓ１  ）×（圧油圧力Ｐ）であり、一方ピストン４０を押し上げる力Ｆ２  は、（ピストン４０のパラレル通路接続部２６側の断面積Ｓ２  ）×（圧油圧力Ｐ）であるので、前記両断面積Ｓ１  、Ｓ２  を等しくすることにより、前記両作用力Ｆ１  、Ｆ２  を相殺することができる。換言すれば、ロードチェック部５０に対するピストン４０の制御力を、信号圧力室４４の作用力Ｆ３  のみに限定することができる。
【００２１】
しかるに、ここで、前記信号圧力からなる作用力Ｆ３  は、〔（ピストン４０の信号圧力室４４側の断面積Ｓ３  ）−（圧力補償室４２の断面積Ｓ１  ）〕×（信号圧力ｐ）であり、一方信号圧力室４４の断面積Ｓ３  は適宜に設定することができるので、前記作用力Ｆ３  は、所要の（例えば、スプリング４８の力に対抗するのに充分な）大きさに容易に設定される。
【００２２】
このように、本発明においては、ロードチェック部には、制御手段による適宜所要の信号圧力としての作用力がそのまま（パラレル接続通路の圧油圧力には関係なく）作用する。従って、本発明によれば、信号圧力（この場合、比較的に低圧であってもよい）によって、アクチュエータの駆動優先順位を容易に変更し得る（所望のアクチュエータが任意に優先駆動される）と共に、その駆動速度も確実に調節することができる。さらに、本発明に係る油圧制御弁装置は、制御手段がロードチェック部に付設されるので、構造がコンパクトとなり、既存の各ポートや配管等に制約を及ぼすことがない。
【００２３】
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、その精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る油圧制御弁装置は、要約的に説明すると、複数のアクチュエータをそれぞれの制御弁を介し１つのポンプで駆動する油圧回路において、優先的に駆動されるべきアクチュエータの制御弁に、外部からの信号圧力によって作動する制御手段を備えたロードチェック部を設け、前記制御手段に、この制御手段に作用するポンプ圧油の作用力を相殺する補償手段を付設する構成としたことにより、ロードチェック部には制御手段による信号圧力からなる作用力がそのまま（ポンプ圧油圧力には関係なく）作用する。従って、本発明によれば、信号圧力（この場合、比較的に低圧であってもよい）によって、アクチュエータの駆動優先順位を容易に変更できる（所望のアクチュエータを任意に優先駆動する）と共に、その駆動速度も確実に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る油圧制御弁装置の一実施例を示す全体断面図である。
【図２】図１に示す制御手段およびロードチェック部を示す拡大詳細図である。
【図３】従来の油圧制御弁装置の構成を示す全体断面図である。
【符号の説明】
１０、１２  アクチュエータ
１４、１６  制御弁
１８  ポンプ
２０  タンデム接続通路
２２  パラレル接続通路
２４  供給通路
２６  パラレル通路接続部
３２  信号ライン
４０  ピストン（制御手段）
４２  圧力補償室（補償手段）
４４  信号圧力室
４６  密封ピストン
４８  スプリング
５０  ロードチェック部
５２  メインチェック弁
５３  溝
５４  小チェック弁
【図１】
0003558809.tif 000002
【図２】
0003558809.tif 000003
【図３】
0003558809.tif 000004