(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼル内燃機関の排気系に設置されて排気ガスの微粒子を捕集し、かつ層流特性を有するフィルタを具備したディーゼル内燃機関の排気浄化装置であって、
前記フィルタを通過する排気ガスの体積流量と、前記フィルタの間の差圧とを求め、基準の体積流量に対する前記通過排気ガスの体積流量で前記差圧を補正した補正差圧を検出する捕集量検出手段を備え、この検出した補正差圧に基づいて前記フィルタの再生処理を行うようにしたディーゼル内燃機関の排気浄化装置において、
前記捕集量検出手段は、前記フィルタの温度を検出するフィルタ温度検出手段を有し、この検出したフィルタ温度と基準運転条件時のフィルタ温度とを用いた式で、前記検出したフィルタ温度が前記基準運転条件時のフィルタ温度より高いときに前記補正差圧を大きくし、前記検出したフィルタ温度が前記基準運転条件時のフィルタ温度より低いときに前記補正差圧を小さくするように、前記補正差圧を温度補正することを特徴とするディーゼル内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
ディーゼル内燃機関の排気系に設置されて排気ガスの微粒子を捕集し、かつ層流特性を有するフィルタを具備したディーゼル内燃機関の排気浄化装置において、
前記フィルタを通過する体積流量を求める体積流量検出手段と、
前記フィルタの間の差圧を求める差圧検出手段と、
前記フィルタの温度を検出するフィルタ温度検出手段と、
前記フィルタの圧損に起因する体積流量−差圧特性および前記フィルタの温度に起因する体積流量−差圧特性に基づき、前記検出した差圧を、前記検出した体積流量およびフィルタ温度により補正して、補正差圧を演算する補正差圧演算手段を備え、
前記演算した補正差圧に基づいて前記フィルタの再生処理を行うようになっており、
前記補正差圧演算手段は、前記検出したフィルタ温度と基準運転条件時のフィルタ温度とを用いた式で、前記検出したフィルタ温度が前記基準運転条件時のフィルタ温度より高いときに前記検出した差圧を大きくし、前記検出したフィルタ温度が前記基準運転条件時のフィルタ温度より低いときに前記検出した差圧を小さくするように、前記検出した差圧を補正することを特徴とするディーゼル内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記補正差圧演算手段は、前記フィルタの圧損に起因する体積流量−差圧特性を、体積流量−基準の差圧に対する差圧特性に規格化して前記フィルタの圧損に対する前記差圧の補正を行うことを特徴とする請求項２に記載のディーゼル内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記フィルタ温度検出手段は、前記フィルタに流入する排気温度と流出する排気温度の平均値により前記フィルタの温度を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のディーゼル内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディーゼル内燃機関の排気浄化装置であって、特に排気ガスが通過するフィルタの層流特性に基づきフィルタに溜まった微粒子捕集量の検出精度を向上させたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディーゼル内燃機関において、排気ガスの微粒子（パティキュレイト）の捕集量を検出するものとしてＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ  ）システムがある。これは、排気ガスが通過するフィルタの層流特性を利用するものであり、フィルタを通過する体積流量が差圧（圧力差）に比例する数１を利用するものである。
【０００３】
【数１】
Ｖ＝Ａ×ΔＰ＝（Ａ０  ＋Ａｐ）×ΔＰ
ここで、Ｖは体積流量、ΔＰは差圧、Ａは通気抵抗である。但し、通気抵抗はフィルタの初期圧損によるもの（Ａ０  ）と微粒子捕集量によるもの（Ａｐ）で決められる。
【０００４】
そして、Ａ０  ＜＜Ａｐならば、実質的にフィルタに溜まった微粒子捕集量は、Ａｐおよびフィルタ間に生じる差圧（圧力差）より算出される。その際、同一捕集量でも運転条件（体積流量の条件）によって、発生差圧が異なるので、これを常に基準状態に補正する必要がある。
このため、ある捕集量のもとで体積流量Ｖがフィルタに流入したときフィルタ間の差圧がΔＰであったとし、またある運転条件を基準としたときの基準体積流量がＶｓｔｄであるとすると、このときの補正された差圧（以下、補正差圧という）ΔＰ１は数２で表される。
【０００５】
【数２】
ΔＰ１＝ΔＰ×Ｖｓｔｄ／Ｖ
このようにして、補正差圧ΔＰ１は、フィルタの微粒子捕集量が一定ならば、体積流量が変化しても一定値になる。かくして、補正差圧ΔＰ１が微粒子捕集量と１対１に対応して補正差圧ΔＰ１から微粒子捕集量が得られる。
【０００６】
しかしながら、フィルタの圧損により排気ガスが通過するフィルタの層流特性が少しずれる場合がある。図２は、フィルタの圧損に起因する層流特性に少しずれがある場合におけるフィルタの体積流量Ｖー差圧ΔＰ特性（フィルタ特性）を示すグラフである。この図において、点線はフィルタの圧損による影響が少ない理想的フィルタ特性（層流性）による体積流量−差圧特性を示し、実線は実際にフィルタによる圧損による影響がある体積流量−差圧特性を示している。このように、フィルタに圧損があると、補正差圧ΔＰ１を上記数２により算出すると、誤差が大きくなる。
【０００７】
そこで、本発明者等は、補正差圧ΔＰ１の算出において、このフィルタ特性を加味することにより、上記問題を解決するものを提案した（特願平５−１７０５８０号）。このものにおける補正差圧ΔＰ１の算出は数３により行われる。
【０００８】
【数３】
ΔＰ１＝ΔＰ×（Ｖｓｔｄ／Ｖ）１／ａ  
ここで、ΔＰは前記のフィルタの差圧、Ｖはフィルタの前記通過体積流量、
Ｖｓｔｄは基準の体積流量、ａは前記通過体積流量Ｖと前記差圧との特性、すなわちフィルタ特性に基ずく係数で、０．５＜ａ＜１である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように補正差圧計算にフィルタ特性を考慮に入れることにより補正差圧の精度を大幅に向上させることができる。
しかしながら、これでも完全に補正することが出来ず、運転条件により補正差圧ΔＰがずれることが判明した。すなわち、フィルタ特性を考慮に入れて補正差圧を求めるようにしても、運転条件を変化させた場合に補正差圧ΔＰ１が変化することが判明した。
【００１０】
この運転条件の変化による補正差圧ΔＰ１の変化について図３を用いて説明する。まず、基準運転条件Ａで運転すると、フィルタには微粒子が捕集されるため補正差圧ΔＰ１値は上昇する。その後、別の運転条件Ｂにし、ある程度、時間が経過したら運転条件を基準運転条件Ａに戻す。この一連の運転中の補正差圧値ΔＰ１は図３（ｂ）に示すように変化する。なお、図３（ａ）はフィルタ特性を考慮に入れない場合の補正差圧ΔＰ１の変化を示している。このように、フィルタ特性を考慮に入れることにより補正差圧の精度を向上させることができるものの、運転条件により補正差圧ΔＰ１にずれが生じてしまう。
【００１１】
従って、微粒子が適切な量になった時に、定期的に燃焼（フィルタの安定再生）させるためには、微粒子の捕集量（補正差圧）を精度よく検出しなければならず、上記数３によるフィルタ特性を考慮に入れた補正差圧の算出では、まだ不十分である。
上記のような運転条件によるずれについて、本発明者等は、種々について検討したところ、フィルタ特性に温度特性があり、フィルタの温度によりフィルタの圧損特性が変化し、補正差圧ΔＰ１の算出に誤差が生じるためであることを見い出した。
【００１２】
図４に、異なる運転条件Ｃ、Ｄ（捕集量は同一の時）で、フィルタに流入する排気ガスの体積流量が同一の場合の、体積流量Ｖ、フィルタ温度Ｔｆ、差圧ΔＰの変化を示す。排気ガスの体積流量が同一であるためフィルタ間に発生する差圧は同一のはずであるが、運転条件が異なるため排気ガス温度が異なり、これによってフィルタ特性も異なり、発生する差圧に違いが出ていることが分かる。
【００１３】
従って、数３において、体積流量Ｖが同一のため、（Ｖｓｔｄ／Ｖ）１  ／ａの部分）はそれらの運転条件Ｃ、Ｄにおいて同じになるが、差圧ΔＰが異なるため補正差圧ΔＰ１の値に違いが生じる。
図５に、運転条件を変化（フィルタ温度を変化）させた時の、フィルタ特性のずれの様子を示す。実線は基準運転条件時のフィルタ温度Ｔ０  の場合のフィルタ特性である。基準運転条件より負荷の高い運転条件の場合、排気ガス温度は上昇し、フィルタ温度も上昇する。すると、フィルタおよびパティキュレートの温度特性により圧損が減少し、フィルタ特性は点線のように下にずれる。逆に、基準運転条件より負荷の低い運転条件の場合はフィルタ特性は２点鎖線のように上にずれる。但し、ずれ量は温度に対してほぼ線形である。
【００１４】
このように運転条件が変化すると、排気ガス温度が変化し、フィルタの温度も変化する。フィルタには温度特性があるため運転条件が変化するごとにフィルタ特性がずれ、補正差圧に誤差が生じる。
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、フィルタの温度特性を考慮してフィルタに溜まった微粒子の捕集量を示す補正差圧を求め、フィルタの再生処理を行うようにすることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明においては、ディーゼル内燃機関（１）の排気系に設置されて排気ガスの微粒子を捕集し、かつ層流特性を有するフィルタ（７）を具備したディーゼル内燃機関の排気浄化装置であって、前記フィルタ（７）を通過する排気ガスの体積流量と、前記フィルタ（７）の間の差圧とを求め、基準の体積流量に対する前記通過排気ガスの体積流量で前記差圧を補正した補正差圧を検出する捕集量検出手段（３，８〜１４，１０２〜１０８）を備え、この検出した補正差圧に基づいて前記フィルタ（７）の再生処理を行うようにしたディーゼル内燃機関の排気浄化装置において、前記捕集量検出手段（３，８〜１４，ステップ１０２〜１０８）は、前記フィルタ（７）の温度を検出するフィルタ温度検出手段（１０，１１，１０５）を有し、この検出したフィルタ温度と基準運転条件時のフィルタ温度とを用いた式で、前記検出したフィルタ温度が前記基準運転条件時のフィルタ温度より高いときに前記補正差圧を大きくし、前記検出したフィルタ温度が前記基準運転条件時のフィルタ温度より低いときに前記補正差圧を小さくするように、前記補正差圧を温度補正することを特徴としている。
【００１６】
請求項２に記載の発明においては、ディーゼル内燃機関（１）の排気系に設置されて排気ガスの微粒子を捕集し、かつ層流特性を有するフィルタ（７）を具備したディーゼル内燃機関の排気浄化装置において、前記フィルタ（７）を通過する体積流量を求める体積流量検出手段（１０４）と、前記フィルタ（７）の間の差圧を求める差圧検出手段（１０３）と、前記フィルタ（７）の温度を検出するフィルタ温度検出手段（１０５）と、前記フィルタ（７）の圧損に起因する体積流量ー差圧特性および前記フィルタ（７）の温度に起因する体積流量ー差圧特性に基づき、前記検出した差圧を、前記検出した体積流量およびフィルタ温度により補正して、補正差圧を演算する補正差圧演算手段（１０６〜１０８）を備え、前記演算した補正差圧に基づいて前記フィルタ（７）の再生処理を行うようになっており、前記補正差圧演算手段は、前記検出したフィルタ温度と基準運転条件時のフィルタ温度とを用いた式で、前記検出したフィルタ温度が前記基準運転条件時のフィルタ温度より高いときに前記検出した差圧を大きくし、前記検出したフィルタ温度が前記基準運転条件時のフィルタ温度より低いときに前記検出した差圧を小さくするように、前記検出した差圧を補正することを特徴としている。
【００１７】
上記の補正差圧ΔＰ１は、後述する実施例においては、以下の数４により求められる。
【００１８】
【数４】
ΔＰ１＝ΔＰ×（Ｖｓｔｄ／Ｖ）１／ａ  ×（１＋（Ｔｆ−Ｔ０  ）×Ｋｔ）
ここで、ΔＰは前述のフィルタ特性、Ｖはフィルタ（７）の通過体積流量、
Ｖｓｔｄは基準の体積流量、ａはフィルタ温度Ｔ０  （基準運転条件時のフィルタ温度）時の前記通過体積流量Ｖと前記差圧との特性（フィルタ特性）に基づく係数、Ｔｆはフィルタ温度、Ｔ０  は基準運転条件時のフィルタ温度、Ｋｔはフィルタ特性の温度特性を補正する係数である。
【００１９】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記補正差圧演算手段（１０６〜１０８）は、前記フィルタ（７）の圧損に起因する体積流量ー差圧特性を、体積流量ー基準の差圧に対する差圧特性に規格化して前記フィルタの圧損に対する前記差圧の補正を行う
ことを特徴としている。
【００２０】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の発明において、前記フィルタ温度検出手段（１０５）は、前記フィルタ（７）に流入する排気温度と流出する排気温度の平均値により前記フィルタ（７）の温度を検出する
ことを特徴としている。
【００２１】
なお、上記各手段のカッコ内の符号は、後述する実施例記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２２】
【発明の作用効果】
請求項１に記載の発明によれば、フィルタを通過する排気ガスの体積流量と、フィルタの間の差圧とを求め、基準の体積流量に対する前記通過排気ガスの体積流量で差圧を補正した補正差圧を検出し、この検出した補正差圧に基づいてフィルタの再生処理を行うようにしている。
【００２３】
さらに、フィルタの温度を検出し、この検出したフィルタ温度にて前記補正差圧を温度補正している。
従って、フィルタの温度により、補正差圧がずれるのを補正しているから、種々の運転条件によりフィルタ温度が変化する状態が発生しても、それを考慮した補正差圧を得ることにより、運転条件の変化に係わらず正しくフィルタの再生処理を行うことができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、フィルタの圧損に起因する体積流量ー差圧特性およびフィルタの温度に起因する体積流量ー差圧特性に基づき、検出した差圧を、検出した体積流量およびフィルタ温度により補正して補正差圧を演算し、この演算した補正差圧に基づいてフィルタの再生処理を行うようにしている。
従って、フィルタの圧損特性および温度特性を考慮して正確な補正差圧を得るこができ、これによりフィルタの再生処理を正しく行うことができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明においては、フィルタの圧損に起因する体積流量ー差圧特性を、体積流量ー基準の差圧に対する差圧特性に規格化してフィルタの圧損に対する差圧の補正を行っている。
従って、このような規格化により、捕集量によらず１つの特性にてフィルタの圧損に対する差圧の補正を行うことができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明では、フィルタに流入する排気温度と流出する排気温度の平均値によりフィルタの温度を検出している。
従って、フィルタの平均温度をほぼ正確に把握して、上記請求項１乃至３に記載の発明を適切に実施することができる。
【００２７】
【実施例】
以下、本発明を図に示す実施例について説明する。
図１は、本発明の一実施例を示すディーゼル内燃機関の排気浄化装置の概略構成図である。但し、図１はディーゼルエンジンの排気系に設けられた排気浄化装置の捕集量検出（補正差圧算出）に関する部分のみを抜粋した構成からなる。
【００２８】
ディーゼルエンジン１の吸入側にはエアクリーナ２が設けられており、その吸入流量を検知するための熱線式流量センサ３がエアクリーナ２からディーゼルエンジン１への流路の途中に設けられている。
ディーゼルエンジン１の排気管４には排気浄化装置５が設けられている。排気浄化装置５は排気管４に連結されているハウジング６を有している。ハウジング６の中にはセラミック多孔からなるフィルタ７が設置されており、それに排気ガスが通過することにより排気ガスに含まれる微粒子が捕集される。
【００２９】
フィルタ７の目詰まり防止のため、フィルタ７の微粒子の捕集量が検出され、捕集量がある値に達したら、フィルタ７に捕集された微粒子は図示しない加熱装置で燃焼再生される。
排気浄化装置５には、フィルタ７のディーゼルエンジン１側の絶対圧力（前圧）を検知するための圧力センサ８、フィルタ７の排気側の絶対圧力（後圧）を検知するための圧力センサ９が設けられている。また、ディーゼルエンジン１からフィルタ７に流れ込む排気絶対温度（入ガス温度）を検知するための温度センサ１０、フィルタ７から流出する排気絶対温度（出ガス温度）を検知するための温度センサ１１が設けられている。
【００３０】
そして、各センサからの信号は電子制御ユニット（ＥＣＵ）１２に入力される。このＥＣＵ１２内にはＣＰＵ１３が設けられており、各センサ信号は最終的にはＣＰＵ１３に入力される。また、このＣＰＵ１３には、微粒子の捕集量を演算する捕集量演算部１４が設けられている。
この捕集量演算部１４による演算を詳細に説明する。
【００３１】
まず、捕集量演算部１４ではフィルタ７に流入する体積流量Ｖを熱線式流量センサ３の吸入流量と圧力センサ８の前圧、温度センサ１０の入ガス温度と温度センサ１１の出ガス温度の平均温度より、公知の演算方法を用いて求める。
また、圧力センサ８及び９の前圧から後圧を引くことによりフィルタ７の差圧（ΔＰ）が得られる。フィルタ温度は温度センサ１０及び１１の入ガス温度と出ガス温度の平均温度より得られ、これによりフィルタ７の平均温度をほぼ正確に把握することができる。このようにして捕集量演算部１４で、ある微粒子の捕集量で、ある運転条件下の体積流量と差圧とフィルタ温度が求められる。
【００３２】
体積流量が得られると、フィルタ特性に基づく差圧補正値が求められる。数４における（Ｖｓｔｄ／Ｖ）１／ａ  の部分である。この差圧補正値を数５のように定義する。
【００３３】
【数５】
Ｆ＝（Ｖｓｔｄ／Ｖ）１／ａ  
ここで、Ｆは係数であり、フィルタ７に流入する排気ガスの体積流量をパラメータとしたフィルタ特性に基づく差圧補正値と言える。但し、ＣＰＵ１３でこのような演算を行うのは困難であるため体積流量Ｖをパラメータとした２次元マップにより差圧補正値Ｆを求める。マップはフィルタ特性より求める。
【００３４】
図６（ａ）にある捕集量のもとで測定したフィルタ７の体積流量−差圧特性、つまりフィルタ特性を示す。ここで、Ｖｓｔｄは基準運転条件時の体積流量で、そのときに発生した差圧をΔＰｓｔｄとする。この特性を基準運転条件ΔＰｓｔｄで規格化したフィルタ特性を図６（ｂ）に示す。この規格化した値をＫｐとする。
【００３５】
ここで、数３におけるΔＰ１はΔＰｓｔｄであるので、数３より、
ΔＰ／ΔＰｓｔｄ＝１／（Ｖｓｔｄ／Ｖ）１／ａ  となる。また、ΔＰ／ΔＰｓｔｄ＝Ｋｐであるため、これと数５により、Ｋｐ＝１／Ｆとなる。但し、このフィルタ特性は捕集量に依存しない。つまり、フィルタ特性は無次元である。よって、数５は実際の演算では数６のように行う。
【００３６】
【数６】
Ｆ＝１／ＭＡＰ（Ｖ）
ここで、ＭＡＰ（Ｖ）は、体積流量Ｖをパラメータとし、図６（ｂ）に示す関数により求めた差圧補正値Ｋｐである。
上記のような規格化をしない場合には、捕集量毎に図６（ａ）のマップをそれぞれ用意しておく必要があるが、上記のように規格化することにより、捕集量によらず１つのマップで値を求めることができる。
【００３７】
また、捕集量演算部１４では、フィルタ温度（温度センサ１０及び１１の入ガス温度と出ガス温度の平均温度）よりフィルタ特性の温度係数補正値が求められる。数４における１＋（Ｔｆ−Ｔ０  ）×Ｋｔの部分である。
フィルタ特性は基準運転状態時のもので温度はＴ０  である。これよりフィルタ温度Ｔｆが高い場合、つまりＴｆ＞Ｔ０  の時、前述したように実際のフィルタ特性値Ｋｐは、ＥＣＵ１２内で持つ基準運転条件時のフィルタ特性値よりも低くなり、補正差圧値ΔＰ１は少なめの値になる。このため、１＋（Ｔｆ−Ｔ０  ）×Ｋｔの式で、フィルタ特性の温度による変化によって生じる補正差圧ΔＰ１の誤差を補正する。すなわち、Ｔｆ＞Ｔ０  の時、１＋（Ｔｆ−Ｔ０  ）×Ｋｔが＞１となり、マイナス側に発生する補正差圧ΔＰ１の誤差を補正する。Ｔｆ＜Ｔ０  の時は前述した場合と逆の方向に補正する。
【００３８】
よって、捕集量演算部１４では数４の計算を数７のように演算することによって実現している。
【００３９】
【数７】
ΔＰ１＝ΔＰ／ＭＡＰ（Ｖ）×（１＋（Ｔｆ−Ｔ０  ）×Ｋｔ）
ここで、ΔＰは前記フィルタ特性、ＭＡＰ（Ｖ）はフィルタ７の通過体積流量Ｖをパラメータとした関数で基準運転条件時におけるフィルタ温度のもとでのフィルタ特性をもとにした差圧補正係数、Ｔｆはフィルタ温度、Ｔ０  は基準運転条件時のフィルタ温度、Ｋｔはフィルタ特性の温度特性を補正する係数を表す。
【００４０】
上記した捕集量演算部１４の処理を含むＣＰＵ１３での演算処理について図７に示すフローチャートを基に説明する。
まず、ステップ１０１にて再生中であるか否かを判定する。後述する再生制御中でなければ、ステップ１０２に進み、センサ３，８〜１１からのセンサ値を取り込む。
【００４１】
次のステップ１０３では、圧力センサ８及び９にてそれぞれ検出した前圧から後圧を引くことによりフィルタ７の差圧ΔＰを求め、ステップ１０４では、熱線式流量センサ３の吸入流量と圧力センサ８の前圧、温度センサ１０の入ガス温度と温度センサ１１の出ガス温度の平均温度より体積流量Ｖを求める。ステップ１０５では、温度センサ１０及び１１の入ガス温度と出ガス温度の平均温度よりフィルタ温度Ｔｆを求める。
【００４２】
この後、ステップ１０６にて、図６（ｂ）に示す関数により体積流量ＶからＭＡＰ（Ｖ）を求め、ステップ１０７にて、フィルタ温度Ｔｆから温度補正値１＋（Ｔｆ−Ｔ０  ）×Ｋｔを算出する。そして、ステップ１０８に進み、上記数７を用いて補正差圧ΔＰ１を算出する。なお、上記ステップ１０２〜１０８の演算処理が、上述した捕集量演算部１４の処理に該当する。
【００４３】
この補正差圧ΔＰ１を設定値と比較することにより、フィルタ７の再生が必要か否かがステップ１０９にて判定される。この判定がＹＥＳになると、ステップ１１０にて再生制御要求フラグが設定される。このフラグが設定されると、再生制御ルーチン２００では、公知のフィルタ再生制御、すなわち図示しない加熱装置およびエアポンプを所定時間作動させて、フィルタ７に捕集された微粒子を燃焼させる。再生制御フラグが設定されていない間は、この再生制御ルーチン２００では何も制御を行わない。
【００４４】
図３（ｃ）に、上述したフィルタ特性の温度特性を加味した補正差圧ΔＰ１について、運転条件を変化させた場合の測定結果を示す。この図から明らかなように、図３（ａ），（ｂ）に示すものよりかなり精度が向上している。
従って、本実施例によれば、微粒子の捕集量が正確に把握され、微粒子が適切な量で定期的に燃焼できるので、フィルタ７、加熱装置の耐久性を向上させることができる。
【００４５】
なお、上記実施例では、差圧補正とフィルタ温度による補正とを行うものを示したが、フィルタ温度のみによる補正でも十分効果があるものであり、このもののみでも発明を認識しうるものである。
また、図７に示すフローチャートに示す各ステップはそれぞれの機能を実現する機能実現手段として構成されるものであり、これらの機能実現手段により、上記したコンピュータ制御のみならず、ハードロジック構成によっても本発明を構成し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るディーゼル内燃機関の排気浄化装置の概略構成を示す図である。
【図２】フィルタの圧損に起因するフィルタの体積流量ー差圧特性を示すグラフである。
【図３】運転条件を変化させた場合の補正差圧の変化を示す図であり、（ａ）はフィルタ特性を考慮しない場合、（ｂ）はフィルタ特性を考慮した場合、（ｃ）は本実施例による場合を示している。
【図４】異なる運転条件での、体積流量、フィルタ温度、差圧の変化を示す図である。
【図５】フィルタ温度に起因するフィルタの体積流量ー差圧特性を示すグラフである。
【図６】フィルタ特性を示すグラフであり、（ａ）はある捕集量のもとで測定したフィルタの体積流量ー差圧特性を示し、（ｂ）は規格化したフィルタの体積流量ー差圧特性を示している。
【図７】捕集量演算等のＣＰＵで行う演算処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ディーゼルエンジン
２  エアクリーナ
３  熱線式流量センサ
４  排気管
５  排気浄化装置
６  ハウジング
７  フィルタ
８，９  圧力センサ
１０，１１  温度センサ
１２  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１３  中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１４  捕集量演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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