(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置及び移動速度を含む移動体の状態を検出する移動体状態検出手段と、
予め上記移動体の状態毎に対応して異なる画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報または音声情報とを記憶している基地局と交信するための交信手段と、
情報を使用者に報知する報知手段と、
上記移動体が予め設定された地点付近に到達した際に上記基地局に上記移動体の状態に対応する情報提供を要求する上記交信手段により、上記基地局から上記移動体の現在位置周辺の環境または上記移動体の移動速度に対応する画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報または音声情報とを受信させ、この受信した情報を上記報知手段により使用者に報知させる制御手段とを備えた移動体用ナビゲーション装置。
【請求項２】
移動体の現在位置周辺の環境に対応する画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報は、上記現在位置周辺の海、山、景勝地を含む景観に対応する画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報を含み、移動体の移動速度に対応する画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報は、高速、中速、低速に各々対応する画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報を含むことを特徴とする請求項１記載の移動体用ナビゲーション装置。
【請求項３】
移動体の移動速度に対応する画像情報と当該画像情報用の音声情報は、上記移動体の移動速度と上記移動体の現在位置周辺の制限速度との関係を示す画像情報と当該画像情報用の音声情報を含むことを特徴とする請求項１記載の移動体用ナビゲーション装置。
【請求項４】
気象情報を要求する地点及び時刻を入力する入力手段を備え、
制御手段は、交信手段により、上記入力手段により入力された地点及び時刻を基地局へ送信させ、基地局から上記地点及び時刻に対応する気象情報を受信させ、報知手段により上記気象情報を使用者に報知させることを特徴とした請求項１記載の移動体用ナビゲーション装置。
【請求項５】
気象情報を要求する地点を入力する入力手段を備え、
制御手段は、入力手段により入力された地点及び上記移動体の現在位置から上記地点への到達予定時刻を算出し、交信手段により、上記地点及び到達予定時刻を基地局に送信させ、基地局から上記地点及び到達予定時刻に対応する気象情報を受信させ、報知手段により上記気象情報を使用者に報知させることを特徴とした請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
制御手段は、移動体の油量、走行時間、走行距離、故障の有無を含む移動体の状態が所定の状態である際に、交信手段により上記所定の状態を基地局へ送信させ、上記基地局からそれぞれの所定の状態に対応するガソリンスタンド、休憩所、整備工場のいずれかを含む情報を受信させ、また、上記報知手段により、上記受信した情報を使用者に報知させることを特徴とした請求項１記載の移動体用ナビゲーション装置。
【請求項７】
移動体の現在位置の環境に対応する画像情報と当該画像情報用の音声情報は、上記現在位置周辺の詳細地図データ、名勝地、商店、飲食店、電話番号リスト、住所リストに対応する画像情報と当該画像情報用の音声情報を含むことを特徴とする請求項１記載の移動体用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自車走行中に通信により得た情報を音声や画面表示等により運転者に提供する移動体用ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置は、一般的に、地図データ及びこの地図データに関連する情報を記憶しておき、必要に応じて読み出して、使用者に提供するものであった。しかしながら、近年、地図データ及びこの地図データに関連する情報が詳細化するに従って、記憶しておくデータ量が増大していた。そこで、特開平６−２９４６５９号公報に開示されているように、地図データが足りなくなった際に、地図データ及びこの地図データに関連するその他の情報を人工衛星から受信し、画面上に表示することにより、記憶しておくデータ量を減少させる試みがなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の装置は、以上のように構成されているので、地図データ及びこの地図データに関連するその他の情報しか使用者に提供できず、移動体の状態に応じて、適切な情報を提供することはできなかった。
また、地図データが足りなくなった際に通信を行って、地図データ及びこの地図データに関連するその他の情報を受信するものであるために、移動体の状態に応じた情報以外の不必要な情報も受信してしまい、この不必要な情報によってメモリに記憶される量の増大や、演算処理の遅延を招いていた。
また、従来の装置においては、通信を行うタイミングは地図データが足りなくなったときであるので、地図データが足りている状態で移動体の状態が変化した場合などには、この変化した移動体の状態に対応した情報を入手することができなかったものであり、移動体の状態の変化に応じた、適切な情報を使用者に提供することができなかった。
【０００４】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、メモリ容量の減少や演算処理の迅速化を図ることができ、また、移動体の状態に応じた、適切な情報を使用者に提供することができる移動体用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係るナビゲーション装置は、移動体の現在位置及び移動速度を含む移動体の状態を検出する移動体状態検出手段と、予め移動体の状態毎に対応して異なる画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報または音声情報とを記憶している基地局と交信するための交信手段と、情報を使用者に報知する報知手段と、移動体が予め設定された地点付近に到達した際に基地局に移動体の状態に対応する情報提供を要求する交信手段により、基地局から移動体の現在位置周辺の環境または移動体の移動速度に対応する画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報または音声情報とを受信させ、この受信した情報を上記報知手段により使用者に報知させる制御手段とを備えたものである。
【０００６】
請求項２記載の発明に係るナビゲーション装置は、移動体の現在位置周辺の環境に対応する画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報は、現在位置周辺の海、山、景勝地を含む景観に対応する画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報を含み、移動体の移動速度に対応する画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報は、高速、中速、低速に各々対応する画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報を含むものである。
【０００７】
請求項３記載の発明に係るナビゲーション装置は、移動体の移動速度に対応する画像情報と当該画像情報用の音声情報は、移動体の移動速度と移動体の現在位置周辺の制限速度との関係を示す画像情報と当該画像情報用の音声情報を含むものである。
【０００８】
請求項４記載の発明に係るナビゲーション装置は、気象情報を要求する地点及び時刻を入力する入力手段を備え、制御手段は、交信手段により、入力手段により入力された地点及び時刻を基地局へ送信させ、基地局からこの地点及び時刻に対応する気象情報を受信させ、報知手段により気象情報を使用者に報知させるものである。
【０００９】
請求項５記載の発明に係るナビゲーション装置は、気象情報を要求する地点を入力する入力手段を備え、制御手段は、入力手段により入力された地点及び移動体の現在位置からこの地点への到達予定時刻を算出し、交信手段により、この地点及び到達予定時刻を基地局に送信させ、基地局からこの地点及び到達予定時刻に対応する気象情報を受信させ、報知手段により気象情報を使用者に報知させるものである。
【００１０】
請求項６記載の発明に係るナビゲーション装置は、制御手段は、移動体の油量、走行時間、走行距離、故障の有無を含む移動体の状態が所定の状態である際に、交信手段により所定の状態を基地局へ送信させ、基地局からそれぞれの所定の状態に対応するガソリンスタンド、休憩所、整備工場のいずれかを含む情報を受信させ、また、報知手段により、受信した情報を使用者に報知させるものである。
【００１１】
請求項７記載の発明に係るナビゲーション装置は、移動体の現在位置の環境に対応する画像情報と当該画像情報用の音声情報は、現在位置周辺の詳細地図データ、名勝地、商店、飲食店、電話番号リスト、住所リストに対応する画像情報と当該画像情報用の音声情報を含むものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるナビゲーションシステムを示すブロック図、図２は走行ルートを示す説明図、図３は走行地点、表示情報およびスピーカ出力情報の関係を示す説明図、図４は各区間での表示内容を示す説明図、図５は各区間でのスピーカ出力内容を示す説明図、図６は基地局のメモリ構成を示す説明図、図７は動作を示すフローチャートである。
【００１３】
これらの図において、１は地図データの記憶された記憶媒体から地図情報を読み出す地図情報格納手段である。この地図情報格納手段１としては、例えば、地図情報としての地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭからデータを読み出すためのＣＤ−ＲＯＭドライブや、地図データの記憶されたディスクから地図データを読み出すハードディスク装置や、光磁気ディスク装置、あるいは半導体メモリを装着されたＩＣカード等が用いられるものである。
【００１４】
２は移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段であり、この現在位置検出手段としては、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波信号を受信し受信した電波信号をもとに車両の経度、緯度、高度を検出するＧＰＳシステムや、車速および車輪の回転数などから算出される車両の移動距離と、振動ジャイロ・光ファイバジャイロなどの角速度センサあるいは地磁気センサから算出される車両方位とを基に演算して得られる車両の走行軌跡等から車両の存在する現在位置座標を得る機能を持つ自律航法システムや、この自律航法システムの信頼性を向上させるため、地図情報格納手段１に格納されている地図データと求められた車両の位置座標とを照合し、地図データ上での最も確からしい位置を現在位置とするマップマッチング機能付き自律航法システム等が用いられるものである。
【００１５】
３は基地局１１（後述）との通信を無線等の通信方法により行う通信部、４はナビゲーション装置１２（後述）を使用者が操作するためのタッチスイッチ等の操作部、５はナビゲーション装置１２（後述）から出力された描画信号によって、様々な情報を画面上に表示するための表示部、６はナビゲーション装置１２（後述）から出力された音声信号によって、音声による情報を出力し、使用者に提供するためのスピーカ部、７はナビゲーション装置の様々な制御や演算処理を行うＣＰＵ、８は上述したような各部分とＣＰＵ７とのインターフェイスの役割をはたすＩ／Ｏ部、９は情報や演算結果を一時的に記憶するＲＡＭ部、１０はＣＰＵ７で用いるプログラムや情報を記憶するＲＯＭ部である。
【００１６】
また、１１は情報を記憶しておき、無線等の通信方法により情報を提供する基地局、１２はＣＰＵ７や、Ｉ／Ｏ部８、ＲＡＭ部９、ＲＯＭ部１０などから構成されるナビゲーション装置、１３はＧＰＳ衛星１５（後述）からの電波を受信するＧＰＳアンテナ、１４はナビゲーション装置１２からの指示に基づいて、基地局１１との電波の送受信を行なうアンテナ部、１５は地球を周回しているＧＰＳ衛星、１６はアンテナ部１４との電波の送受信を行なう基地局側アンテナ部、１７は基地局１１内の基地局側通信機、１８は基地局１１内の装置を制御する制御部、１９はナビゲーション装置１２へ送信可能な情報が記憶されている基地局側記憶装置である。
【００１７】
次に、実施の形態１におけるナビゲーションシステムにおける、自車の現在位置周辺の環境もしくは、自車の状況に応じた情報を提供する動作について説明する。
ここで、図２中に示される走行ルートを自車が走行するものとし、図３に示されるようなタイミングで表示情報やスピーカ出力情報が提供されるものとする。ここで、図２において、２２１は出発地、２２２は走行ルート、２２３は目的地、２２４は海、２２５は山を示すものとする。
まず、出発地２２１では表示部５に図４（ａ）に示されるような内容を表示し、スピーカ部６からは、図５中のＳ１に対応する内容（ここでは、曲名「聖者の行進」）を流す。
次に、自車が出発地２２１とＡ地点との間の情報提供内容がない場所を走行中の場合は、表示部５に図４（ｂ）に示されるように通常の地図情報を表示し、スピーカ部６からは、図５に示すＳ２に対応する内容（ここでは、特に音声の指示はしない「無音」状態）とする。
次に、自車が、Ａ地点から所定の距離（ここでは、５００ｍ）の位置まで来た場合には、ナビゲーション装置１２は、図１中の通信部３を使用し、基地局１１に情報を要求し、基地局１１から図６中のアドレスＡにある海の画像情報及び海のＢＧＭ情報を取り出し、図４（ｃ）に示されるような内容を表示し、スピーカ部からは図５中のＳ３に対応する内容（ここでは、曲名「アロハオエ」）を流す。
【００１８】
次に、自車が、Ａ地点とＢ地点との間の情報提供内容がない場所を走行中の場合は出発地２２１とＡ地点との間の場合と同様である。
次に、自車が、Ｂ地点から所定の距離（ここでは、５００ｍ）の位置まで来た時に、ナビゲーション装置１２はＡ地点付近に到達した場合と同様に基地局１１から図６中のアドレスＢにある山の情報を取り出し、図４（ｄ）に示される内容を表示し、スピーカ部６からは図５中のＳ５に対応する内容（ここでは、曲名「富士山」）を流す。
次に、自車がＢ地点と目的地２２３との間の情報提供内容がない場所を走行中の場合は、出発地２２１とＡ地点との間の場合と同様である。
次に自車が目的地２２３から所定の距離（ここでは、５００ｍ）の位置まで来た時に、表示部５に図４（ｅ）に示される内容を表示し、スピーカ部６からは図５中のＳ７の内容（ここでは、曲名「スターウォーズ」）を流す。
【００１９】
このように、この実施の形態１においては、出発地や目的地において、出発地から出発することもしくは目的地に到達したことを示す内容の表示やスピーカ出力を行うための情報が基地局から送信されるものであり、また、途中の地点Ａ、地点Ｂにおいては、その地点の周辺の環境を示す内容の表示やスピーカ出力がなされるものである。
【００２０】
次に、図７を用いて、実施の形態１のナビゲーション装置１２の動作を説明する。ナビゲーション装置１２の動作開始後、地図情報格納手段１から地図データを読み込み（Ｓ２０１）、現在位置検出手段２により現在位置を測位し（Ｓ２０２）、そして、表示部５に現在位置マークと地図の表示をし（Ｓ２０３）情報提供地点の通過待ち（Ｓ２０４）を行なう。その後、海沿いのルートを通過した場合は（Ｓ２０５）、基地局１１との通信を開始し（Ｓ２１４）、海用の情報をリクエストし（Ｓ２１５）、基地局１１から情報を入手する（Ｓ２１１）。次に、演奏を開始し（Ｓ２１７）、終了後、再び提供有地点通過待ち状態とかなる。
【００２１】
また、山沿いのルートを通過した場合は（Ｓ２０６）基地局へ接続し（Ｓ２１１）、次に山用の情報をリクエストし（Ｓ２１２）基地局から情報を入手する（Ｓ２１３）。情報入手後の動作は海沿いのルートと同様である。
また、その他の環境情報の設定されたルートを通過した場合は（Ｓ２０７）基地局ヘ接続し（Ｓ２０８）、次にその他の環境の情報をリクエストし（Ｓ２０９）基地局から情報を入手する。（Ｓ２１０）情報入手後の動作は海沿いのルートと同様である。
【００２２】
以上述べたように、この実施の形態１は、情報提供が有る地点付近に到達した際に、基地局と通信するものであるので、ナビゲーション装置のメモリ量を増やすことなく、現在位置周辺の環境に合わせた情報、もしくは、移動体の状況にあわせた情報を入手し、提供することができるものであるので、使用者は、現在位置周辺の環境や状況を正確に把握することができるものである。
【００２３】
また、この実施の形態１においては、現在位置周辺の環境が、海沿いや山沿いの場合について述べたが、その他、現在位置周辺で桜の名所などの景勝地があり、桜が満開である場合など現在位置周辺のどのような環境の場合について情報を提供することとしてもよい。
例えば、桜の名所があれば、画面の一部に桜の絵を表示し、「さくら」をスピーカから出力することとすればよい。
【００２４】
また、この実施の形態１においては、出発地や目的地において、出発地から出発することもしくは目的地に到達したことを示す内容の表示やスピーカ出力を行うための情報が基地局から送信されるものであるが、その他、出発地においては、出発前の車両の安全点検に関する情報や交通安全のため情報等を提供することとしてもよく、また、目的地においては、車両の停止時に関する注意や、その地点での駐車場情報等を提供することとしてもよい。
【００２５】
実施の形態２．
この実施の形態２は、車の走行速度にあわせて、提供する情報を変化させるものであり、実施の形態１とは、ＣＰＵ７における処理および、基地局１１の記憶装置１９に記憶されている記憶内容が異なるものであり、その他の構成について実施の形態１と同様の構成を持つものは同一符号を付して説明を省略するものである。
図８は実施の形態２における走行ルートを示す説明図、図９は走行地点における情報提供を説明するための説明図、図１０は表示内容を示す説明図、図１１はスピーカの出力内容を示す説明図、図１２は基地局のメモリ構成を示す説明図、図１３は動作を示すフローチャートである。
【００２６】
これらの図において、図８に示される走行ルート上を自車が走行しているものとすると、自車が図８中のＡ地点から所定の距離（ここでは、５００ｍ）の位置にきた際に、自車の速度が低速だった場合には、ナビゲーション装置１２は、通信部３を使用し、基地局１１から図１２中のアドレスＡにある低速時用の画像情報及び低速時用のＢＧＭ情報を取り出し、図１０（ａ）に示される低速時の表示内容（ここでは、車が低速で走行している絵）を表示部５に表示し、スピーカ部６からは、図１１中のＳ１で示される出力内容（ここでは、ジャンルが「演歌」の楽曲）が流される。
【００２７】
次に、自車がＡ地点から所定の距離（ここでは、５００ｍ）の位置にきた際に、自車の速度が中速だった場合、ナビゲーション装置１２は、基地局１１から図１２中のアドレスＢにある中速時用の画像情報及び中速時用のＢＧＭ情報を取り出し、図１０（ｂ）に示される中速時の表示内容（ここでは、車が中速で走行している絵）を表示し、スピーカ部６からは図１１中にＳ２で示される出力内容（ここでは、ジャンルが「バラード」の楽曲）が流される。
次に、自車がＡ地点から所定の距離（ここでは、５００ｍ）の位置にきた際に、自車の速度が高速だった場合には、ナビゲーション装置１２は基地局１１から図１２中のアドレスＣにある高速時用の画像情報及び高速時用のＢＧＭ情報を取り出し、図１０（ｃ）に示される高速時の表示内容（ここでは、車が高速で走行している絵）を表示し、スピーカ部６からは図１１中のＳ３で示される出力内容（ここでは、ジャンルが「ポップス」の楽曲）が流される。
【００２８】
次に、実施の形態２におけるナビゲーション装置１２の動作を図１３を用いて説明する。ここで、ナビゲーション装置１２の立ち上がり動作（Ｓ２０１〜Ｓ２０３）は実施の形態１と同様である。
まず、情報提供地点を通過すると（Ｓ３０４）、その時の速度を判別し（Ｓ３０５）、速度が低速の場合は、ナビゲーション装置１２は基地局１１との通信を開始し（Ｓ３０６）、低速用の情報をリクエスト（Ｓ３０７）して、基地局１１から情報を入手する。（Ｓ３０８）。次に、基地局１１から入手した情報を基に、演奏を開始し（Ｓ３１５）、終了後、提供有地点通過待ち状態となる。
【００２９】
また、速度が中速の場合は、ナビゲーション装置１２は、基地局１１と通信を開始し（Ｓ３０９）、次に中速用の情報をリクエスト（Ｓ３１０）し、基地局１１から情報を入手する（Ｓ３１１）。次に、基地局１１から入手した情報を基に、演奏を開始し（Ｓ３１５）、終了後、提供有地点通過待ち状態となる。
また、速度が高速の場合は、ナビゲーション装置１２は、基地局１１に通信を開始し（Ｓ３１２）次に高速用の情報をリクエスト（Ｓ３１３）し、基地局から情報を入手する（Ｓ３１４）。次に、基地局１１から入手した情報を基に、演奏を開始し（Ｓ３１５）、終了後、提供有地点通過待ち状態となる。
【００３０】
以上述べたように、この実施の形態２は、情報提供が有る地点付近に到達した際に、基地局と通信することにより、移動体の速度にあわせた情報を適宜入手し、提供することができるので、メモリの容量を増加させることなく、適切な情報を使用者に提供することができるものである。
【００３１】
また、この実施の形態２において、移動体の速度が、ナビゲーション装置もしくは基地局に記憶されている所定の速度（法定速度等）を越えた場合には、使用者に所定の速度を超過していることを警告することとしてもよい。
たとえば、情報提供が有る地点付近に到達した際に、移動体の速度を基地局に送信し、基地局により所定の速度を超過していると判断した場合には、この所定の速度を超過しているという情報と、その表示もしくはスピーカ出力情報をナビゲーション装置に通信し、ナビゲーション装置において、画面上には、「法定速度を超えています」という表示をし、スピーカからも音声にて警告を与えることとすればよい。
そして、このことにより、使用者が知らない内に、移動体の速度が所定の速度を超過してしまった場合に、使用者に警告を与えるなどにより、移動体の速度を適切な速度とすることができるものである。
【００３２】
また、この実施の形態２においては、移動体の移動速度に応じた情報を提供する場合について述べたが、移動体の油量、走行時間、走行距離や故障の有無に応じた情報等のその他の移動体の状態に応じた情報を提供することとしてもよい。たとえば、移動体の油量が所定量以下になった場合には、付近のガソリンスタンドの情報を提供することとし、また、移動体の走行時間や走行距離が所定量以上になった場合には、休憩所の情報を提供することとし、移動体が故障した場合には、整備工場の情報を提供することとすればよい。
【００３３】
実施の形態３．
実施の形態３は、気象情報の提供を行うものであり、上述した実施の形態１とは、ナビゲーション装置１２内のＣＰＵ７の処理内容および基地局の構成が異なるものであり、実施の形態１と同様の構成を持つものは同一符号を付して説明を省略する。
図１４は実施の形態３における走行ルートおよび気象情報表示を示す説明図、図１５は気象表示のＯＮ、ＯＦＦの操作と表示内容を示す説明図、図１６は気象表示地点表示の操作と表示内容を示す説明図、図１７は気象表示時間の操作と表示内容を示す説明図、図１８は気象情報の気象情報の種類と表示マークを示す説明図、図１９は基地局と気象センタとを示すブロック図、図２０は動作を示すフローチャートである。
【００３４】
これらの図において、４１９は基地局４２０（後述）の通信アンテナ、４２０は基地局、４２１は通信機、４２２は基地局４２０の様々な制御を行う制御部、４２３は基地局４２０内の記憶装置、４２４は、基地局４２０に対して気象情報を提供する気象センタ、４２５は気象センタ４２４内の全国の気象情報が記憶されている気象情報データベースである。
【００３５】
次に、動作について説明する。
まず、自車は図１４に示されるような走行ルート上を走行するものとする。また、ナビゲーション装置１２の立ち上がり動作（Ｓ２０１〜Ｓ２０３）は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
まず、図１５に示されるように、気象表示を行うかどうかを設定し（Ｓ４０５）、図１７に示すように、何時間後の情報を要求しているのか、０〜２４ｈのいずれかに設定し（Ｓ４０６）、図１６に示すように、現在地、経由地又は目的地のいずれかに設定する（Ｓ４０７）。そして、通信部３を使用して、基地局４２０に接続した後（Ｓ４０８、Ｓ４１１、Ｓ４１４）、情報を要求する（Ｓ４０９、Ｓ４１２、Ｓ４１６）。情報を要求された基地局４２０は、要求された情報を制御部４２２、記憶装置４２３、通信機４２１を使用して、気象センタ４２４のデータベース４２５から取り出して、ナビゲーション装置１２にアンテナ４１９から送信する。ナビゲーション装置１２は基地局４２０から送信された気象情報を受信し（Ｓ４１０、Ｓ４１３、Ｓ４１６）、この気象情報を図１８に示すような気象マークにより表示する。
【００３６】
以上のように、実施の形態３においては、気象情報を知りたい地点、時刻などを入力することにより、基地局と通信して、気象情報を入手して、提供することができるものであるので、メモリの容量を増やすことなく、使用者の希望する地点、時刻における気象情報の提供を行うことができるものである。
【００３７】
また、実施の形態３においては、気象情報を要求している地点、時刻等は、使用者が入力することによって行っているが、ナビゲーション装置において経路探索機能が付加されている場合には、経路探索により経由地や目的地の到達予定時間演算して、この到達予定時刻を基地局に送信することにより、経由地や目的地の到達予定時間における気象情報を提供することとしてもよい。
また、このことにより、使用者は、特に必要とする目的地や経由地に到達した際の気象情報を簡単に知ることができるので、目的地の気象状態に応じて携帯品の準備などを予め行うことができるものである。
【００３８】
実施の形態４．
実施の形態４は、各地点近傍の名勝地や商店の情報を、基地局から入手するものである。また、この実施の形態４は、実施の形態１とはナビゲーション装置１２内のＣＰＵ７の処理内容と、基地局１１のメモリ構成とが異なるものであり、実施の形態１と同様の構成を持つものは同一符号を付して説明を省略する。
図２１は走行ルートを示す説明図、図２２はそれぞれの地点と情報とを説明するための説明図、図２３は表示内容を示す説明図、図２４はスピーカ出力内容を示す説明図、図２５は基地局のメモリ内容を示す説明図、図２６は動作を示すフローチャートである。
【００３９】
これらの図において、図２１に示される走行ルート５０８を自車が走行している際に、図２２に示されるように情報が提供されるものである。まず、自車がＡ地点（近傍に大阪城５０９が存在する）から所定距離（ここでは、５００ｍ）手前の地点に到達した際に、ナビゲーション装置１２は通信部３を使用して、基地局１１の記憶装置１９から図２５中のアドレスＡにある大阪城５０９の画像情報及び大阪城５０９のナレーション（音声情報）を取り出し、表示部５に図２３（ａ）に示されるような内容を表示し、スピーカ部６からは、図２４中のＳ１に示されるような内容を出力する。
次に、自車がＢ地点（近傍にＳＨＯＰ５１０が存在する）から所定距離（ここでは、５００ｍ）手前の地点に到達した際に、ナビゲーション装置１２は通信部３を使用し、基地局１１の記憶装置１９から図２５中のアドレスＢにあるＳＨＯＰ５１０の画像情報及びＳＨＯＰ５１０のナレーションを取り出し、表示部５に図２３（ｂ）に示されるような内容を表示し、スピーカ部６からは、図２４中のＳ２に示されるような内容を出力する。
【００４０】
さらに、自車がＣ地点（近傍に飲食店５１１が存在する）から所定距離（ここでは、５００ｍ）手前の地点に到達した際に、ナビゲーション装置１２は通信部３を使用し、基地局１１の記憶装置１９から図２５中のアドレスＣにある飲食店５１１の画像情報及び飲食店５１１のナレーションを取り出し、図２３（ｃ）に示されるような内容を表示し、スピーカ部６からは、図２４中のＳ３に示されるような内容を出力する。
【００４１】
次に、ナビゲーション装置の動作について図２６を用いて説明する。まず、実施の形態１と同様に、ナビゲーション装置の立ち上がり動作（Ｓ２０１〜Ｓ２０３）を行う。次に、情報有地点を通過すると（Ｓ５０１）、ナビゲーションは基地局に通信を開始し（Ｓ５０２）、通過地点の情報をリクエストし（Ｓ５０３）、基地局から情報を取り寄せる（Ｓ５０４）、次に取り寄せた情報を画面に表示し（Ｓ５０５）、表示終了後（Ｓ５０６）通常の地図表示動作を行なう。
【００４２】
以上述べたように、この実施の形態４は、車両が情報提供が有る地点付近に到達した際に、基地局と通信することにより、ナビゲーション装置のメモリ量を増やすことなく、その地点周辺の名勝地や商店等の情報を入手し、提供することができるものである。
また、基地局の情報は、管理者によって、随時最新の情報とすることができるものであるので、ナビゲーション装置内の情報を書き換えることなく、最新の情報を通信により得て、使用者に提供することができるものである。
【００４３】
また、この実施の形態４においては、図２３（ａ）〜（ｃ）に示されるような地点近傍の表示内容を行っているが、例えば、地点近傍の詳細地図データや、地点近傍の電話番号リスト、住所リストなどの地点近傍の情報であってもよい。
例えば、地点近傍の詳細地図データを基地局から入手し、広域地図データは通常の地図記憶手段から読み出すこととすれば、詳細地図データは必要に応じて入手することが可能となるので、メモリの容量を増加させることなく、詳細な地図を表示することができるものである。
【００４４】
上記各実施の形態においては、通信機を有した基地局を用いたナビゲーションシステムを示したが、例えば、人工衛星、路上ビーコン等のように通信により情報を送信することができるものであればよい。
【００４５】
上記各実施の形態においては、予めナビゲーション装置に情報が存在する地点の位置を記憶しておいて、この情報が有る地点において、基地局と交信することとしているが、この情報が有る地点の位置は、予め基地局と交信することによって、得るものとしてもよい。
すなわち、出発時に基地局と交信して、次の情報が有る地点の位置を受信し、その後、順次次の情報が有る地点を受信することとすればよい。
また、基地局との通信を定期的に行うこととし、定期的な通信時に情報がある地点を通過していれば、情報を基地局から受信することとしてもよい。
【００４６】
上記各実施の形態においては、基地局からの情報を画面上での表示、スピーカ出力に用いているが、その他、移動体の制御用の演算データとして用いたり、移動体の走行制御に用いたりしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、移動体が予め設定された地点付近に到達した際に基地局に移動体の状態に対応する情報提供を要求する交信手段により、基地局から移動体の現在位置周辺の環境または移動体の移動速度に対応する画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報または音声情報とを受信させ、この受信した情報を報知手段により使用者に報知させる制御手段とを備えたので、記憶しておく必要のある情報量を大きくすることなく、使用者に移動体の現在位置周辺の環境または移動体の移動速度に対応した的確な画像情報及びＢＧＭ情報または音声情報を報知することができるものである。
【００４８】
また、請求項２記載の発明によれば、交信手段により、基地局から現在位置周辺の海、山、景勝地を含む景観に対応する画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報、または高速、中速、低速に各々対応する画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報を受信させ、この受信した情報を報知手段により使用者に報知させる制御手段を備えたので、記憶しておく必要のある情報量を大きくすることなく、使用者に現在位置周辺の環境や移動速度に対応した画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報を報知することができ、移動体の使用者に現在位置周辺の環境や移動速度に対応した画像情報と当該画像情報用のＢＧＭ情報を的確に伝えることができるものである。
【００４９】
また、請求項３記載の発明によれば、交信手段により、基地局から移動体の移動速度と移動体の現在位置周辺の制限速度との関係を示す画像情報と当該画像情報用の音声情報を受信させ、この受信した情報を報知手段により使用者に報知させる制御手段を備えたので、記憶しておく必要のある情報量を大きくすることなく、使用者に移動体の移動速度と移動体の現在位置周辺の制限速度との関係を報知することができ、移動体の速度が移動体の現在位置周辺の制限速度より大きい場合には使用者に速度を下げるように警告を与えたりすることができるものである。
【００５０】
また、請求項４記載の発明によれば、制御手段は、交信手段により、入力手段により入力された地点及び時刻を基地局へ送信させ、基地局からこの地点及び時刻に対応する気象情報を受信させ、報知手段により気象情報を使用者に報知させるものであるので、記憶しておく必要のある情報量を大きくすることなく、使用者に気象情報を報知することができ、使用者は希望する地点及び時刻の気象情報を入手することができるものである。
【００５１】
また、請求項５記載の発明によれば、制御手段は、入力手段により入力された地点及び移動体の現在位置からこの地点への到達予定時刻を算出し、交信手段により、この地点及び到達予定時刻を基地局に送信させ、基地局からこの地点及び到達予定時刻に対応する気象情報を受信させ、報知手段により気象情報を使用者に報知させるものであるので、記憶しておく必要のある情報量を大きくすることなく、使用者は希望する地点に到達した時の気象情報を入手することができ、使用者はこの気象情報にあわせて予め準備を行うことができるものである。
【００５２】
また、請求項６記載の発明によれば、制御手段は、移動体の油量、走行時間、走行距離、故障の有無を含む移動体の状態が所定の状態である際に、交信手段により所定の状態を基地局へ送信させ、基地局からそれぞれの所定の状態に対応するガソリンスタンド、休憩所、整備工場のいずれかを含む情報を受信させ、報知手段により、受信した情報を使用者に報知させるものであるので、記憶しておく必要のある情報量を大きくすることなく、移動体の油量、走行時間、走行距離、故障の有無が所定の状態である際に、使用者に的確な情報を報知することができるものである。
【００５３】
また、請求項７記載の発明によれば、交信手段により、基地局から現在位置周辺の詳細地図データ、名勝地、商店、飲食店、電話番号リスト、住所リストに対応する画像情報と当該画像情報用の音声情報を受信させ、この受信した情報を報知手段により使用者に報知させる制御手段とを備えたので、記憶しておく必要のある情報量を大きくすることなく、使用者に現在位置周辺の詳しい情報を報知することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１における走行ルートを示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１における走行地点、表示情報およびスピーカ出力情報の関係を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１における各区間での表示内容を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１における各区間でのスピーカ出力内容を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態１における基地局のメモリ構成を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２における走行ルートを示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態２における走行地点における情報提供を説明するための説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態２における表示内容を示す説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態２におけるスピーカの出力内容を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態２における基地局のメモリ構成を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態３における走行ルートおよび気象情報表示を示す説明図である。
【図１５】この発明の実施の形態３における気象表示のＯＮ、ＯＦＦの操作と表示内容を示す説明図である。
【図１６】この発明の実施の形態３における気象表示地点表示の操作と表示内容を示す説明図である。
【図１７】この発明の実施の形態３における気象表示時間の操作と表示内容を示す説明図である。
【図１８】この発明の実施の形態３における気象情報の気象情報の種類と表示マークを示す説明図である。
【図１９】この発明の実施の形態３における基地局と気象センタとを示すブロック図である。
【図２０】この発明の実施の形態３におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図２１】この発明の実施の形態４における走行ルートを示す説明図である。
【図２２】この発明の実施の形態４におけるそれぞれの地点と情報とを説明するための説明図である。
【図２３】この発明の実施の形態４における実施例４のナビゲーション装置の表示画面例を説明する説明図である。
【図２４】この発明の実施の形態４における表示内容を示す説明図である。
【図２５】この発明の実施の形態４における基地局のメモリ内容を示す説明図である。
【図２６】この発明の実施の形態４におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：地図情報格納手段、２：現在位置検出手段、３：通信部、４：操作部、５：表示部、６：スピーカ部、７：ＣＰＵ部、８：Ｉ／Ｏ部、９：ＲＡＭ部、１０：ＲＯＭ部、１１：基地局
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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