(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体を方向制御するコントロール弁と、
コントロール弁を経た作動流体により作動されるシリンダ型の流体圧アクチュエータと、
コントロール弁と流体圧アクチュエータとを接続するヘッドラインおよびロッドラインと、
ヘッドラインとロッドラインとの間に設けられコントロール弁からヘッドラインに作動流体が供給されたときのみ作動して流体圧アクチュエータからロッドラインへ流出した作動流体をヘッドラインに再生する再生弁と、
ロッドラインとタンクとの間に設けられアンロード用のパイロット信号により作動するアンロード弁と、
ヘッドラインからアンロード弁にわたって配設されたアンロード用のパイロット信号ラインを再生弁の作動時に連通するとともに再生弁の非作動時に遮断するパイロット信号制御部と
を具備したことを特徴とする再生回路。
【請求項２】
パイロット信号制御部は、再生弁に一体的に設けられたことを特徴とする請求項１記載の再生回路。
【請求項３】
パイロット信号制御部は、コントロール弁に一体的に設けられたことを特徴とする請求項１記載の再生回路。
【請求項４】
油圧ショベルのアームシリンダにおけるロッドラインからヘッドラインへ作動油を再生する油圧回路であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の再生回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械などに用いられる再生回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に示されるように、油圧ショベルは、下部走行体ａに旋回部ｂを介して上部旋回体ｃが旋回自在に設けられ、この上部旋回体ｃにフロント作業機ｄが設けられている。
【０００３】
このフロント作業機ｄは、上部旋回体ｃにブームｅの基端が回動自在に軸支され、このブームｅの先端にアームｆが回動自在に軸支され、このアームｆの先端にバケットｇが回動自在に軸支されている。
【０００４】
ブームｅはブームシリンダｈにより、アームｆはアームシリンダｉにより、バケットｇはバケットシリンダｊにより、それぞれ回動される。
【０００５】
以下の説明にて、アーム・インという語句は、この油圧ショベルにおけるアームシリンダｉを伸び方向に動作させて、アームｆをキャブｋの位置する方向に引寄せる動きを意味する。また、アーム・アウトという語句は、アームシリンダｉを縮み方向に動作させて、アームｆをキャブｋから遠ざける方向に回動する動きを意味する。
【０００６】
図４は、従来のパイロット作動式コントロール弁にアーム・イン再生回路が設けられた油圧回路の一例を示すものである。なお、以下の説明で、ラインはアクチュエータを作動する作動油または弁を作動するパイロット油の油路を意味する。
【０００７】
この従来の油圧回路は、パイロット作動式コントロール弁１のアーム切換メインスプール1aにおいて、アーム伸び作動用パイロットライン２にパイロット圧が供給されると、このメインスプール1aは紙面の右方向にスライドして切換り、油圧源３より供給された圧油がシリンダヘッド側のメインライン（以下、このメインラインを「ヘッドライン」という）４を通って、アームシリンダ５のヘッド室６に流入し、ロッド室７内の油がシリンダロッド側のメインライン（以下、このメインラインを「ロッドライン」という）８を経てタンクライン９へ流出することにより、ロッド10が伸び方向（右方向）へ動く。
【０００８】
この時、アーム伸び作動用パイロットライン２から分岐したパイロットライン11を通ってパイロット圧がアーム再生弁12のパイロット圧作用室に供給されると、このアーム再生弁12の再生スプールが紙面の上方に切換わるので、ヘッド室６の内圧がロッド室７の内圧より低い場合、例えばアーム・イン操作でアームｆを自重下降させる場合は、ロッド室７からの戻り油の一部がライン13および逆止弁14を通り、さらにアーム再生弁12を経てアームシリンダ５のヘッド室６に流入されるため、この再生回路のない場合に比べ、ヘッド室６への供給油量が多くなり、アーム伸び速度を速くすることができる。
【０００９】
この際、ロッド室７側からヘッド室６側への再生油をより多くし、再生効果を高めるため、通常はメインスプール1aの戻り油制御開口部15を十分に小さく絞っているが、ヘッドライン４の圧力がロッドライン８の圧力より高くなって、逆止弁14により再生油がブロックされ、再生が行われなくなると、メインスプール1aの戻り油制御開口部15における絞り部通過油量が増大して、ロッドライン８に過大なブースト圧が発生する。
【００１０】
この過大ブースト圧の発生を防ぐ目的で、ヘッドライン４の圧力がある一定値を越えると、ロッドライン８の油をタンクへリリーフさせるアンロード弁16を具備している。
【００１１】
このアンロード弁16は、ヘッドライン４から分岐されたアンロード用のパイロット信号ライン17で導かれた作動圧が、スプリング18の付勢力を調整して設定された設定圧を上回ったときに作動して、ロッドライン８の油をタンク20へ排出する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
この従来の油圧回路にて、図示されないリモコン弁を手動操作してアーム縮み作動用パイロットライン2aにパイロット圧を供給して、アーム・アウト操作を行なう場合、アンロード弁16の作動圧がヘッドライン４に発生する圧力よりも低く設定されていると、アーム・アウト操作時に圧油供給ラインとなるロッドライン８が、アンロード弁16の作動によりタンクライン19へ瞬間的に導通することがある。
【００１３】
この場合、アームシリンダ５のロッド室７の圧力が低下し、シリンダ速度の急変が発生し、結果的にアームシリンダ５の振動などの不具合を起こしてしまうので、通常は、アンロード弁16の作動圧を、アーム・アウト操作時に発生しうるヘッドライン４の圧力よりも十分に高い圧力に設定せざるを得ない。
【００１４】
このため、前述のような本来のアーム・イン操作時のアンロード弁16の機能、すなわちアーム・イン操作時の非再生時のロッドライン８での過大ブースト圧の発生をアンロード弁16にて回避する機能がかなり制約を受け、メインスプール1aの戻り油制御開口部15をあまり絞れなくなる。
【００１５】
つまり、アーム・イン操作時に戻り油制御開口部15を経てタンクライン９に排出される油量が多くなり、再生油をより多くして再生効果を十分に高めることができない。
【００１６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、再生回路に必要なアンロード弁にて最適な作動圧を設定できるようにすることを目的とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、作動流体を方向制御するコントロール弁と、コントロール弁を経た作動流体により作動されるシリンダ型の流体圧アクチュエータと、コントロール弁と流体圧アクチュエータとを接続するヘッドラインおよびロッドラインと、ヘッドラインとロッドラインとの間に設けられコントロール弁からヘッドラインに作動流体が供給されたときのみ作動して流体圧アクチュエータからロッドラインへ流出した作動流体をヘッドラインに再生する再生弁と、ロッドラインとタンクとの間に設けられアンロード用のパイロット信号により作動するアンロード弁と、ヘッドラインからアンロード弁にわたって配設されたアンロード用のパイロット信号ラインを再生弁の作動時に連通するとともに再生弁の非作動時に遮断するパイロット信号制御部とを具備した再生回路である。
【００１８】
そして、コントロール弁からヘッドラインに作動流体が供給されたときは、再生弁が作動して、流体圧アクチュエータからロッドラインへ流出した作動流体が再生弁を経てヘッドラインに再生される。このときは、パイロット信号制御部によりヘッドラインからアンロード弁へのパイロット信号ラインが連通しているから、ヘッドラインの流体圧がアンロード弁の設定圧よりも高まるとアンロード弁が作動し、ロッドラインからタンクへ作動流体が排出される。
【００１９】
一方、コントロール弁からロッドラインに作動流体が供給されたときは、再生弁が作動せず、ロッドラインとヘッドラインとの間は再生弁により遮断される。このときは、パイロット信号制御部によりヘッドラインからアンロード弁へのパイロット信号ラインも遮断され、アンロード弁が作動しないから、コントロール弁からロッドラインに作動流体を供給するときにヘッドラインに発生する圧力とは無関係に、このアンロード弁の作動圧を、再生効果を十分に高めるのに必要な値に設定できる。
【００２０】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の再生回路におけるパイロット信号制御部が、再生弁に一体的に設けられたものである。
【００２１】
そして、パイロット信号制御部は、再生弁と一体的に切換作動され、再生弁が作動して、流体圧アクチュエータからロッドラインへ流出した作動流体がヘッドラインに再生されるときは、パイロット信号制御部によりヘッドラインからアンロード弁へのパイロット信号ラインが連通し、また、再生弁が作動せず、ロッドラインとヘッドラインとの間が再生弁により遮断されたときは、ヘッドラインからアンロード弁へのパイロット信号ラインもパイロット信号制御部により遮断される。
【００２２】
請求項３に記載された発明は、請求項１記載の再生回路におけるパイロット信号制御部が、コントロール弁に一体的に設けられたものである。
【００２３】
そして、パイロット信号制御部は、コントロール弁と一体的に切換作動され、コントロール弁がヘッドラインを経て流体圧アクチュエータに作動流体を供給する側へ作動したときは、再生弁が作動して、流体圧アクチュエータからロッドラインへ流出した作動流体がヘッドラインに再生されるとともに、パイロット信号制御部によりヘッドラインからアンロード弁へのパイロット信号ラインが連通し、また、コントロール弁がロッドラインを経て流体圧アクチュエータに作動流体を供給する側へ作動したときは、再生弁が作動せず、ロッドラインとヘッドラインとの間が再生弁により遮断されるとともに、ヘッドラインからアンロード弁へのパイロット信号ラインもパイロット信号制御部により遮断される。
【００２４】
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の再生回路が、油圧ショベルのアームシリンダにおけるロッドラインからヘッドラインへ作動油を再生する油圧回路である。
【００２５】
そして、コントロール弁からヘッドラインに作動油が供給されたアーム・イン操作時は、再生弁が作動するとともに、パイロット信号制御部によりヘッドラインからアンロード弁へのパイロット信号ラインが連通しているから、ヘッドラインの作動油圧がアンロード弁の設定圧よりも高まるとアンロード弁が作動し、ロッドラインからタンクへ作動油が排出される。
【００２６】
一方、コントロール弁からロッドラインに作動油が供給されたアーム・アウト操作時は、再生弁が作動しないとともに、パイロット信号制御部によりヘッドラインからアンロード弁へのパイロット信号ラインも遮断され、アンロード弁が作動しないから、コントロール弁からロッドラインに作動油を供給するときにヘッドラインに発生する圧力とは無関係に、このアンロード弁の作動圧を、再生効果を十分に高めるのに必要な値に設定できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る建設機械の油圧回路を、図１に示された実施の一形態、図２に示された実施の他の形態をそれぞれ参照しながら説明する。なお、図４に示された従来の回路と同様の部分には同一符号を付して、その説明を省略する場合もある。また、以下の説明で、ラインは、アクチュエータを作動する作動油または弁を作動するパイロット油の油路を意味する。
【００２８】
先ず、図１に示された実施形態について説明する。
【００２９】
パイロット作動式アーム制御用コントロール弁（以下、コントロール弁という）１のアーム切換メインスプール1aに対する左右のパイロット圧作用室には、アーム・イン操作されたリモコンバルブ（図示せず）からパイロット圧の供給を受けるアーム伸び作動用パイロットライン２と、アーム・アウト操作されたリモコンバルブ（図示せず）からパイロット圧の供給を受けるアーム縮み作動用パイロットライン2aとがそれぞれ連通されている。
【００３０】
上記コントロール弁１は、その作動油供給ポートに油圧源３が連通され、一方の出力ポートに、一方のメインの管路としてのヘッドライン４を経て、流体圧アクチュエータとしてのアームシリンダ５のヘッド室６が連通され、他方の出力ポートに、アームシリンダ５のロッド室７が、他方のメインの管路としてのロッドライン８を経て連通され、排油ポートにタンクライン９が接続されている。
【００３１】
アームシリンダ５のロッド室７から突出されたピストンロッド10の先端には、アームｆ、バケットｇなどの自重およびバケット内土砂などの荷重がアーム・イン方向の負荷Ｗとして作用する。
【００３２】
アーム伸び作動用パイロットライン２からパイロットライン11が分岐され、このパイロットライン11は、アーム用の再生弁（以下、アーム再生弁という）12の再生スプールの一端に対向するパイロット圧作用室に連通されている。
【００３３】
このアーム再生弁12は、再生スプールの摺動により切換わり、ロッドライン８から分岐されたライン13を、逆止弁14および再生弁内通路を経て、ヘッドライン４に連通する位置ａと、この連通を遮断する位置ｂとを少なくとも有する。
【００３４】
メインスプール1aには、ロッドライン８からアーム再生弁12を経てヘッドライン４へ作動油を再生する再生効果を高めるため、十分に小さく絞られた戻り油制御開口部15が設けられている。
【００３５】
この戻り油制御開口部15での絞り抵抗があるため、ヘッドライン４の圧力上昇により逆止弁14がロックされて再生が行われなくなった非再生時に、ロッドライン８に過大なブースト圧が発生するおそれがあるため、それを防止するために、このロッドライン８には、ヘッドライン４の圧力がある一定値を越えると、ロッドライン８の油をタンクへ排出するためのアンロード弁16が接続されている。
【００３６】
このアンロード弁16は、次に述べるようにヘッドライン４からアンロード用のパイロット信号ライン17a，17bにより導かれる作動圧が、ねじなどにより調整可能のスプリング18により設定された設定圧を上回ると、アンロード作動して、ロッドライン８をタンクライン19に連通する。このタンクライン19はタンク20に接続されたドレン油路である。
【００３７】
アーム再生弁12にはアンロード用のパイロット信号制御部21が一体的に設けられている。このパイロット信号制御部21は、ヘッドライン４からアンロード弁16にわたって配設されたアンロード用のパイロット信号ライン17a，17bをアーム再生弁12の作動時に連通するとともにアーム再生弁12の非作動時に遮断するものである。
【００３８】
すなわち、アンロード用のパイロット信号制御部21は、前記アーム再生弁12の再生スプールに、アンロード弁16へのパイロット信号を連通するパイロット信号連通部22aと、アンロード弁16へのパイロット信号を遮断するパイロット信号遮断部22bとを有しており、ヘッドライン４から分岐されたパイロット信号ライン17aと、アンロード弁16に接続されたパイロット信号ライン17bとの間に、これらのパイロット信号連通部22aまたはパイロット信号遮断部22bが介在される。
【００３９】
パイロット信号連通部22aによりパイロット信号ライン17a，17bを連通し、また、パイロット信号遮断部22bで、パイロット信号ライン17a，17bを遮断すると同時に、内部通路25により、アンロード弁16に接続されたパイロット信号ライン17bと、タンク20に連通されたドレンライン26とを連通する。
【００４０】
なお、アーム再生弁12の再生スプールは、パイロットライン11にパイロット圧がないときは、反対側に設けられたリターンスプリング27により図１に示された状態に復帰する。
【００４１】
このように、アーム・イン回路に代表される再生回路にはアンロード弁16も必要であるが、このアンロード弁16へのパイロット信号ライン17bは、アーム再生弁12の再生作動時のみ、アーム再生弁12と一体作動するパイロット信号制御部21のパイロット信号連通部22aを経てアームシリンダ５のヘッドライン４側のパイロット信号ライン17aに連通され、アーム再生弁12が図１に示されたスプリングリターン状態にあるときは、パイロット信号制御部21の内部通路25を経てドレンライン26に連通される回路構成である。
【００４２】
次に、この図１に示された実施形態の作用を説明する。なお、図４に示された従来例と同様の部分の作用は、既に詳細に説明してあるので、ここでは、その作用説明を省略する。
【００４３】
アーム伸び作動用パイロットライン２にパイロット圧が供給され、メインスプール1aの切換作動により油圧源３の圧油がヘッドライン４を通ってアームシリンダ５のヘッド室６に流入するとともに、ロッド室７内の油がロッドライン８を経てタンクライン９へ流出する時は、アーム伸び作動用パイロットライン２から分岐したパイロットライン11を通ってパイロット圧がアーム再生弁12に作用して、このアーム再生弁12の再生スプールが図１の上方に切換わる。
【００４４】
このとき、ヘッドライン４がロッドライン８より低圧の間は、ロッド室７からロッドライン８に流出した戻り油の一部が、ライン13および逆止弁14を通り、さらにアーム再生弁12の位置ａの内部通路を経てアームシリンダ５のヘッド室６に流入する再生作用がなされる。
【００４５】
このアーム再生弁12の作動時に、アームシリンダ５のヘッドライン４からアンロード弁16へのパイロット信号ライン17a，17bは、パイロット信号連通部22aを経て連通する。
【００４６】
一方、アーム再生弁12が図１に示された非作動状態にあるときは、ヘッドライン４からアンロード弁16へのパイロット信号ライン17a，17bは、パイロット信号遮断部22bにより遮断されるとともに、パイロット信号ライン17bが、パイロット信号制御部21の内部通路25により、ドレンライン26と連通する。
【００４７】
このように、アンロード弁16は、アーム再生弁12が作動するアーム・イン操作時のみ作動しうるようにし、アーム再生弁12が作動しないメインスプール1aの中立時およびアーム・アウト操作時は、アンロード弁16のパイロット信号ライン17bは、パイロット信号制御部21の内部通路25を介してドレンライン26に連通しているので、アームシリンダ５のヘッド圧如何に拘わらずアンロード弁16が作動することはない。
【００４８】
したがって、アンロード弁16の作動圧は、従来のようにアーム・アウト操作時に発生しうるアームシリンダ５のヘッド圧よりも十分に高く設定する必要はなく、アンロード弁16の本来の機能を十分に発揮できる。このため、メインスプール1aの戻り油制御開口部15を、再生効果を十分に高めるのに必要なだけ絞ることが可能となった。
【００４９】
すなわち、アーム・イン操作時に戻り油制御開口部15を経てタンクライン９に排出される油量を十分に絞り、その分、ロッドライン８からライン13、逆止弁14およびアーム再生弁12を経てアームシリンダ５のヘッド室６に再生される再生油をより多くし、十分な再生効果を得ることができる。
【００５０】
次に、図２に示された本発明に係る実施形態について説明する。なお、１〜20までの構成は、図１に示された実施形態と同様であるから、それらの部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５１】
コントロール弁１にアンロード用のパイロット信号制御部21が一体的に設けられている。このパイロット信号制御部21は、ヘッドライン４からアンロード弁16にわたって配設されたパイロット信号ライン17a，17bを、アーム再生弁12の作動時に連通するとともにアーム再生弁12の非作動時に遮断するものである。
【００５２】
すなわち、パイロット信号制御部21は、前記コントロール弁１のアーム切換メインスプール1aに、アンロード弁16へのパイロット信号を連通するパイロット信号連通部22aと、アンロード弁16へのパイロット信号を遮断するパイロット信号遮断部22b，22cとが、それぞれ一体的に追加設置されており、ヘッドライン４から分岐されたパイロット信号ライン17aと、前記アンロード弁16に接続されたパイロット信号ライン17bとの間に、これらのパイロット信号連通部22a、パイロット信号遮断部22bまたは22cが介在される。
【００５３】
パイロット信号連通部22aは、内部通路24によりパイロット信号ライン17a，17bを連通し、また、パイロット信号遮断部22b，22cは、パイロット信号ライン17a，17bを遮断すると同時に、内部通路25により、アンロード弁16に接続されたパイロット信号ライン17bを、タンク20に連通されたドレンライン26に連通する。
【００５４】
このように、アーム・イン回路に代表される再生回路にはアンロード弁16も必要であるが、このアンロード弁16へのパイロット信号ライン17bは、アーム再生弁12の再生作動時のみ、パイロット信号制御部21の内部通路24およびパイロット信号ライン17aを経てアームシリンダ５のヘッドライン４に連通される。
【００５５】
一方、アーム再生弁12が図２に示された非作動状態にある場合、すなわち、アーム縮み作動用パイロットライン2aがリモコンバルブ（図示せず）からパイロット圧の供給を受けたアーム・アウト操作時、および両方のパイロットライン２，2aにパイロット圧供給のない中立時は、パイロット信号ライン17bがパイロット信号制御部21の内部通路25を経てドレンライン26に連通される回路構成となっている。
【００５６】
次に、この図２に示された実施形態の作用を説明する。なお、図４に示された従来例と同様の部分の作用は、既に詳細に説明してあるので、ここでは、その作用説明を省略する。
【００５７】
アーム・イン操作によりアーム伸び作動用パイロットライン２にパイロット圧が供給され、コントロール弁１のメインスプール1aが図２の右方向へ切換わると、油圧源３の圧油がヘッドライン４を通ってアームシリンダ５のヘッド室６に流入するとともに、ロッド室７内の油がロッドライン８を経てタンクライン９へ流出する。
【００５８】
このアーム・イン操作時、アーム伸び作動用パイロットライン２から分岐したパイロットライン11を通ってパイロット圧がアーム再生弁12に作用して、このアーム再生弁12の再生スプールが紙面の上方に切換わると、ヘッドライン４がロッドライン８より低圧の間は、ロッド室７からロッドライン８へ流出した戻り油の一部が、ライン13および逆止弁14を通り、さらにアーム再生弁12の位置ａにおける内部通路およびヘッドライン４を経て、アームシリンダ５のヘッド室６に流入する再生作用がなされる。
【００５９】
このアーム・イン操作時すなわちアーム再生弁12の作動時には、コントロール弁１のメインスプール1aと一体的に設けられたアンロード用のパイロット信号制御部21もパイロット信号連通部22aに切換わっており、アンロード弁16へのパイロット信号ライン17bは、パイロット信号連通部22aの内部通路24およびパイロット信号ライン17aを経てアームシリンダ５のヘッドライン４と連通する。
【００６０】
一方、パイロットライン２，2aのいずれにもパイロット圧が供給されず、コントロール弁１のメインスプール1aおよびアーム再生弁12が図２に示された中立状態または非作動状態にあるときは、アンロード弁16へのパイロット信号ライン17bは、パイロット信号制御部21のパイロット信号遮断部22bの内部通路25により、ドレンライン26と連通する。
【００６１】
さらに、アーム・アウト操作によりアーム縮み作動用パイロットライン2aにパイロット圧が供給され、コントロール弁１のメインスプール1aが図２の左方向に切換わると、アンロード弁16へのパイロット信号ライン17bは、パイロット信号制御部21のパイロット信号遮断部22cの内部通路25により、ドレンライン26と連通する。
【００６２】
このように、アーム再生弁12が作動するアーム・イン操作時のみ、アンロード弁16へのパイロット信号ライン17bがパイロット信号制御部21を介してアームシリンダ５のヘッドライン４と連通することにより、アンロード弁16が作動しうるようにし、アーム再生弁12が作動しないメインスプール1aの中立時およびアーム・アウト操作時には、パイロット信号ライン17bは、パイロット信号制御部21を介してドレンライン26に連通しているので、アームシリンダ５のヘッド圧如何に拘わらずアンロード弁16が作動することはない。
【００６３】
したがって、アンロード弁16の作動圧は、従来のようにアーム・アウト操作時に発生しうるアームシリンダ５のヘッド圧よりも十分に高く設定する必要はなく、アンロード弁16の本来の機能を十分に発揮できる。このため、メインスプール1aの戻り油制御開口部15を、再生効果を十分に高めるのに必要なだけ絞ることが可能となった。
【００６４】
すなわち、アーム・イン操作時に戻り油制御開口部15を経てタンクライン９に排出される油量を十分に絞り、その分、ロッドライン８からライン13、逆止弁14およびアーム再生弁12を経てアームシリンダ５のヘッド室６に再生される再生油をより多くし、十分な再生効果を得ることができる。
【００６５】
以上のように、油圧ショベルのアーム・イン回路に代表される再生回路のアンロード弁16において、本発明に係る回路を適用することにより、アーム・アウト操作時にはアンロード弁16が作動しないようにして、アンロード弁の作動圧を、再生効果を十分に高めるのに必要な値に設定できる。すなわち、アーム・イン回路の再生回路に最適なアンロード弁作動圧を設定できる。
【００６６】
なお、本発明は、油圧ショベルのアームシリンダ５をアーム・イン制御する油圧回路の再生回路に限定されるものではなく、それ以外の再生回路にも適用できる。
【００６７】
例えば、図３に示された油圧ショベルのバケットｇをキャブｋ側へ回動するようにバケットシリンダｊを制御するバケットクローズ回路にも、シリンダロッド側からシリンダヘッド側へ作動油を再生する再生回路を設けた場合は、このバケットクローズ回路の再生回路にも本発明を同様に適用すると良い。
【００６８】
要するに、油圧シリンダなどの油圧アクチュエータの一方油口から流出する作動油を他方油口へ再生させる再生回路を有する機械には、本発明を広く適用できる。
【００６９】
また、パイロット信号制御部21をコントロール弁１のメインスプールまたはアーム再生弁12の再生スプールと一体的に設けることは、パイロット信号制御部21をコントロール弁１またはアーム再生弁12とともに簡単に設置できるとともに、コントロール弁１またはアーム再生弁12を制御するパイロットライン２，11を共用できる利点もあるが、このパイロット信号制御部21は、必ずしもコントロール弁１のメインスプールまたはアーム再生弁12の再生スプールに一体的に設けなくても良い。
【００７０】
すなわち、このパイロット信号制御部21は、例えばアーム伸び作動用パイロットライン２またはパイロットライン11に供給されたパイロット信号により、コントロール弁１またはアーム再生弁12とともに切換作動される弁であれば、コントロール弁１またはアーム再生弁12と別体の切換弁でも良い。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、コントロール弁からヘッドラインに作動流体が供給されたときは、パイロット信号制御部によりヘッドラインからアンロード弁へのパイロット信号ラインを連通するから、従来と同様にアンロード弁を作動させることができるとともに、コントロール弁からロッドラインに作動流体が供給されたときは、パイロット信号制御部によりアンロード弁を作動させないようにしたから、コントロール弁からロッドラインに作動流体を供給するときにヘッドラインに発生する圧力に拘ることなく、アンロード弁の作動圧を、再生効果を十分に高めるのに最適な値に設定できる。
【００７２】
請求項２記載の発明によれば、パイロット信号制御部を再生弁とともに簡単に設置できる利点がある。
【００７３】
請求項３記載の発明によれば、パイロット信号制御部をコントロール弁とともに簡単に設置できる利点がある。
【００７４】
請求項４記載の発明によれば、油圧ショベルのアームシリンダにおけるロッドラインからヘッドラインへ作動油を再生する再生回路にて、ロッドラインへ作動油を供給するアーム・アウト操作時は、パイロット信号制御部によりアンロード弁を非作動状態としたから、ヘッドラインへ作動油を供給するアーム・イン操作時に作動するアンロード弁の作動圧を、再生効果を十分に高めるのに最適な値に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る再生回路の実施の一形態を示す油圧回路図である。
【図２】本発明に係る再生回路の実施の他の形態を示す油圧回路図である。
【図３】油圧ショベルの正面図である。
【図４】従来の再生回路を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１    コントロール弁
４    ヘッドライン
５    流体圧アクチュエータとしてのアームシリンダ
８    ロッドライン
12    再生弁
16    アンロード弁
17a，17b    パイロット信号ライン
20    タンク
21    パイロット信号制御部
【図１】
0003595148.tif 000002
【図２】
0003595148.tif 000003
【図３】
0003595148.tif 000004
【図４】
0003595148.tif 000005