(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラウチングスタートにおけるスタート時に選手が手をついて待機するための位置確定ボードに設けた，前記選手の手の位置の変化を動作信号として検出して該動作信号の受信時刻を記憶する位置検出手段と、号砲の鳴動を号砲信号に変換し，該号砲信号の受信時刻を記憶する号砲検出手段と、該号砲検出手段から前記号砲信号の受信時刻を読出し，且つ前記位置検出手段から前記動作信号の受信時刻を読出して，前記号砲信号の受信時刻と前記動作信号の受信時刻との差分が設定許容値以下の場合に不正スタートと判定して警告出力するフライング判定手段とを備えたことを特徴とするフライング検出装置。
【請求項２】
請求項１記載において、前記位置検出手段は、前記号砲の鳴動によって選手がクラウチングスタートした際の手の位置の変化を動作信号として検出する動作信号検出部と、前記動作信号の受信時刻を格納するメモリとしての動作信号記憶部とからなり、前記号砲検出手段は、号砲の鳴動をトリガにして該鳴動を電気信号としての号砲信号に変換する号砲信号変換部と、前記号砲信号の受信時刻を格納するメモリとしての号砲信号記憶部とからなり、前記フライング判定手段は、前記号砲信号記憶部から前記号砲信号の受信時刻を読出し，且つ前記動作信号記憶部から前記動作信号の受信時刻を読出して、前記号砲信号の受信時刻と前記動作信号の受信時刻との差分を演算し、該演算結果の値を設定許容値と比較するフライング判定部と、該フライング判定部の比較により前記演算結果の値が設定許容値以下の場合に音響，光，印字等にて不正スタートと認識できるように警告出力する判定出力部とからなることを特徴とするフライング検出装置。
【請求項３】
請求項１記載において、前記位置確定ボード内には、前記号砲の鳴動によって選手がクラウチングスタートした際の手の位置の変化を動作信号として検出する動作信号検出部を設けてなることを特徴とするフライング検出装置。
【請求項４】
請求項１又は３記載において、前記位置確定ボードは、選手の左手が添えられ左手位置が確定される左手用位置確定ボードと，選手の右手が添えられ右手位置が確定される右手用位置確定ボードとからなり、前記左手用位置確定ボードか前記右手用位置確定ボードかのいずれか一方で生じた選手の手の位置の変化のうち早く生じた方の変化を動作信号として検出することを特徴とするフライング検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、短距離走等の陸上競技において、選手がクラウチングスタートする際につく手の位置の変化からフライング（不正スタート）を確実且つ良好に検出することができるフライング検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、短距離走等の陸上競技におけるスタートの場面では、選手が両手をほぼ肩幅に離して地につけ、両足は前後に開いてかがんだ姿勢から両足で地を蹴って飛び出す，いわゆるクラウチングスタートが採用されている。該クラウチングスタートでは、選手に対するスタートの合図として、トリガを引くことによって大音響（又は発光）を放つ号砲が使用されている。
【０００３】
このようなクラウチングスタートにあっては、不正スタート、即ちフライングが生じることがある。その不正スタートの態様としては、選手自身の気のあせりから、号砲の鳴動を待たずして行うスタートや、号砲の鳴動を予想して、号砲の鳴動の前後いずれにスタートしたかが不明確なスタート等、種々の態様がある。
【０００４】
かかる不明確さを排除するため、従来、選手のスタートポジションに設置されるスターティングブロックの後部にセンサーを取り付けることが行われている。即ち、該センサーに選手の足から荷重された圧力の変化を検出することによってスタートしたか否かを決定し、号砲の鳴動のタイミングと比較して、不正スタートか否かを判定するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、クラウチングスタート等によるスタート方法では、選手の重心は前方に来ているため、従来のセンサーのようにスターティングブロックの後部で足による圧力の変化を検出するようなものでは、スタートの検出が不安定になりやすかった。そのため、実際には不正スタートをしていないことが明らかであるにも関わらず、不正スタートをしたと誤判定されることが多く、多くの選手、関係者等から改善の要望が挙げられていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、発明者は鋭意研究を重ねた結果、その発明を、クラウチングスタートにおけるスタート時に選手が手をついて待機するための位置確定ボードに設けた，前記選手の手の位置の変化を動作信号として検出して該動作信号の受信時刻を記憶する位置検出手段と、号砲の鳴動を号砲信号に変換し，該号砲信号の受信時刻を記憶する号砲検出手段と、該号砲検出手段から前記号砲信号の受信時刻を読出し，且つ前記位置検出手段から前記動作信号の受信時刻を読出して，前記号砲信号の受信時刻と前記動作信号の受信時刻との差分が設定許容値以下の場合に不正スタートと判定して警告出力するフライング判定手段とを備えたフライング検出装置等とすることで、選手の重心の多くが掛かる手の位置の変化を検出することによって、号砲の鳴動の時刻と比較し、不正スタートか否かを判定することとしたことで、不正スタートを確実且つ良好に検出することができ、上記課題を解決したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施の一形態を説明する。図１は、本発明のフライング検出装置の機能ブロック図である。該フライング検出装置は、主に、位置検出手段Ａと、号砲検出手段Ｂと、フライング判定手段Ｃとを備えた構成である。
【０００８】
即ち、前記位置検出手段Ａは、クラウチングスタートにおける選手の手の位置を動作信号として検出し、該動作信号の受信時刻を記憶する。前記号砲検出手段Ｂは、号砲２０の鳴動を号砲信号に変換し，該号砲信号の受信時刻ｔ1を記憶する。前記フライング判定手段Ｃは、前記位置検出手段Ａから前記動作信号の受信時刻ｔ2を読出し，且つ前記号砲検出手段Ｂから前記号砲信号の受信時刻ｔ1を読出して，前記号砲信号の受信時刻ｔ1と前記動作信号の受信時刻ｔ2との差分が設定許容値より大きい場合に不正スタートと判定して警告出力する（図１参照）。
【０００９】
不正スタートか否かの判定は次のようにして実現する。図２において、前記フライング判定手段Ｃには、号砲２０の鳴動とともに該号砲２０から電気信号としての号砲信号が入力される。該号砲信号は、アナログ信号でもデジタル信号でもよいが、号砲２０の鳴動に連動して生成されるものであるから、デジタルパルス信号が好ましい。
【００１０】
次に、本発明のフライング検出装置の各構成要素について詳述する。前記位置検出手段Ａは、スタート時に選手が手をつく位置確定ボード１０と、該位置確定ボード１０から入力される動作信号を検出するセンサー等の動作信号検出部１１と、該動作信号検出部１１から出力された動作信号の受信時刻を受信時刻ｔ2として記憶するＲＡＭその他のメモリとしての動作信号記憶部１３とを備える。
【００１１】
前記位置確定ボード１０は、図６に示すように、スターティングブロックＤを構成する部材とすることがあり、スタート時に選手が手をついて待機するためのボードである。選手がここに手をつくことにより、選手の手の位置が確定する。また、その位置確定ボード１０の内部には、選手がスタートした瞬間を検出するため、好ましくは、機械センサー，圧力センサー，感熱センサー，機械スイッチ，機械接点等の動作信号検出部１１を設ける（図１参照）。該動作信号検出部１１は、スタートによって、選手が、前記位置確定ボード１０から手を離したり手の位置を変えたりして手の位置に変化があった場合に、該変化を電気信号としての動作信号と認識する。本実施形態では、選手の手が離れた瞬間を「動作信号有り」と、手がついている状態を「動作信号無し」と識別する正論理で説明する。但し、選手の手が離れた瞬間を「動作信号有り」と、手がついている状態を「動作信号無し」と識別する負論理で構成し、動作信号が途絶えた瞬間を動作信号有りとして検出する構成としてもよい。
【００１２】
前記動作信号検出部１１で検出された動作信号は、ＲＡＭ（Random Acces Memory），ＤＲＡＭ（Dynamic RAM），ＦＤ（Floppy Disk）その他の記録媒体（メモリ）としての動作信号記憶部１３に格納される（図１参照）。具体的には、図５に示すようなファイル（テーブル）形式で、前記動作信号が動作信号記憶部１３で受信された時刻を受信時刻ｔ2として格納する。ケース１の場合であれば、受信時刻ｔ2は１７時１８分３秒１１となる。
【００１３】
次に、上述のようにして検出された選手のスタートが不正スタートか否かを判定するのに必要な基準信号の取得について説明する。前記号砲検出手段Ｂは、大音響や発光をスタートの合図として発生させ選手にスタートを知らしめるための号砲２０と、該号砲２０から入力される大音響等を電気信号としての号砲信号に変換するセンサー等の号砲信号変換部２１と、該号砲信号変換部２１から出力された号砲信号の受信時刻を時刻ｔ1として記憶するＲＡＭその他のメモリとしての号砲信号記憶部２３とを備える。
【００１４】
前記号砲２０は、図６に示すように、選手にスタートを合図するための装置であり、一般的には銃の形状をした機械接点を有する装置が用いられる。この号砲２０のトリガを引くことによって、機械接点がメイクし、該機械接点に詰められた火薬が爆発することで合図としての大音響が発生する。
【００１５】
ここで、前記機械接点にバイアスをかけておけば、トリガを引くと同時に前記機械接点がＯＮの状態となるので、トリガを引いた瞬間（合図をした瞬間）を検出することができる。前記号砲信号変換部２１は、前記号砲２０のトリガが引かれて機械接点がメイクされた瞬間を、スタートの合図を表す電気信号としての号砲信号として検出する。このとき、号砲２０が鳴動すると、機械接点は常時メイクの状態となるので、これをデジタルパルス等の適宜な信号形式に変換することがある。本実施形態では、号砲による合図があった瞬間を「号砲信号有り」として検出する正論理の構成とするが、負論理の構成として実現することもでき、これに限定されない。
【００１６】
前記号砲信号変換部２１で検出された号砲信号は、ＲＡＭ（Random Acces Memory），ＤＲＡＭ（Dynamic RAM），ＦＤ（Floppy Disk）その他の記録媒体（メモリ）としての号砲信号記憶部２３に格納される（図１参照）。具体的には、図５に示すようなファイル（テーブル）形式で、前記号砲信号が号砲信号記憶部２３で受信された時刻を受信時刻ｔ1として格納する。ケース１の場合であれば、受信時刻ｔ1は１７時１８分３秒２となる。
【００１７】
ここで、前記動作信号検出部１１から前記動作信号記憶部１３まで、又は前記号砲信号変換部２１から前記号砲信号記憶部２３までの距離が長い等の理由で、途中で信号の減衰が著しい場合は、図１に示すように途中に動作信号増幅部１２，号砲信号増幅部２２等を挿入することがある。これらは入力された電気信号を増幅回路等にて電気的に増幅等するものである。
【００１８】
次に、前記フライング判定手段Ｃの構成について詳述する。該フライング判定手段Ｃは、ＣＰＵとしての中央処理装置３０にてＲＯＭ等の設定記録部３１に記録されているフライング判定プログラムによって制御される。
【００１９】
前記設定記録部３１は、ＲＯＭ（Read Only memory），ＰＲＯＭ(Programmable ROM)，ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM），ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM），スマートカード（商標），スマートメモリ（商標），スティックメモリ（商標），ＦＤ，ＣＤ−ＲＯＭその他の記録媒体が適用でき、許容値の設定記憶や前記フライング判定プログラムの記録ができる。
【００２０】
ここで、本発明に適用されるフライング判定プログラムの実行処理について、図４に基づいて説明する。まず、競技において、選手が所定のスタート位置につき、クラウチングスタートの待機状態に入る。次に、号砲２０のトリガが引かれ、鳴動する。該鳴動は、号砲信号変換部２１によって号砲信号に変換される（Ｓ１０２）。前記号砲信号は、前記号砲信号記憶部２３に、受信された時刻のタイムスタンプとともに格納される（Ｓ１０３）。このときのタイムスタンプを受信時刻ｔ2とする。
【００２１】
一方、前記号砲２０の鳴動を合図として、選手は位置確定ボード１０についていた手を離す等の動作をする。この動作は、前記動作信号検出部１１によって電気信号としての動作信号として検出される（Ｓ１００）。該動作信号は、前記動作信号記憶部１３に、受信された時刻のタイムスタンプとともに格納される（Ｓ１０１）。このときのタイムスタンプを受信時刻ｔ1とする。
【００２２】
次に、フライング判定部３２は、前記中央処理装置３０の指令により、前記号砲信号記憶部２３から号砲信号の受信時刻ｔ1を、前記動作信号記憶部１３から動作信号の受信時刻ｔ2をそれぞれ読み出す〔図２（Ａ）参照〕。号砲２０の鳴動後におけるフライングの判定について、両時刻の時間的前後関係を図２（Ｂ）に示す。本実施形態の場合、号砲の鳴動時刻を示す受信時刻ｔ1が基準となり、その後に受信される動作信号の受信時刻ｔ2との差分Δｔ（秒）が前記フライング判定部３２によって演算される（Ｓ１０４）。即ち、図５に示すケース１では、Δｔ＝0.09と演算される。そして、前記フライング判定部３２は、前記Δｔの値が、予め前記設定記録部３１に設定記憶されている許容値以下である場合に、不正スタートと判定する（Ｓ１０５）。本実施形態では、陸上競技の一般的規則に基づき、Δｔを0.1と設定している。したがって、図５のケース１では、Δｔ＝0.09＜0.1という関係にあるから、前記フライング判定部３２はケース１に係る競技が不正スタートであると判定する。前記設定記憶されている許容値は適宜可変可能とする。
【００２３】
前記フライング判定部３２が不正スタートと判定した結果は、例えば、図５に示されるようなファイル等に、判定結果が「不正スタート」ならばフラグ「１」を、判定結果が「正常スタート」ならばフラグ「０」を立てるようなデータ構造としてもよい。又は、テキスト文字列として「不正スタート」，「正常スタート」と格納してもよいし、これらに限定されない。
【００２４】
そして、判定出力部３３は、前記演算結果の値が設定許容値以下の場合、不正スタートであると判定された場合に、音響，光，印字等にて不正スタートと認識できるように電気信号としての警告信号を出力する（Ｓ１０６）。
【００２５】
具体的には、図５に示すように、前記判定出力部３３は種々の警報装置を接続可能なインターフェースとし、例えば、ラインプリンタ，レーザープリンタその他の印刷装置３３ａ、スピーカ等の拡声装置３３ｂ、ベル，ブザーその他の鳴動装置３３ｃ、ＬＥＤ，ランプその他の発光装置３３ｄ等が接続可能であり、これらに限定されない。
【００２６】
特に、前記判定出力部３３に印刷装置３３ａが接続される場合は、前記警告信号は不正スタートである旨の警告文を内容とするメッセージデータを含むものとし、ＲＳ−２３２Ｃ，ＲＳ−４３２，ＵＳＢその他のシリアル（パラレル）インターフェースにて接続することが好ましい。
【００２７】
次に、本発明のフライング検出装置の第２の実施形態について、図３に基づいて説明する。まず、本実施形態では、第１実施形態における前記位置確定ボード１０を、左手専用の左手用位置確定ボード１０ｂと、右手専用の右手用位置確定ボード１０ａとからなる構成とする。そして、前記動作信号検出部１１は、前記左手用位置確定ボード１０ｂか前記右手用位置確定ボード１０ａかのいずれか一方で生じた選手の手の位置の変化のうち早く生じた方の変化を動作信号として検出する。
【００２８】
具体的には、図３（Ｂ）に示すように、前記動作信号検出部１１は、前記左手用位置確定ボード１０ｂで生じた選手の手の位置の変化に対応する動作信号（受信時刻ｔ1）と、前記右手用位置確定ボード１０ａで生じた選手の手の位置の変化に対応する動作信号（受信時刻ｔ´）との検出タイミングを比較する。そして、いずれか早く生じた側の手の位置の変化を正規の動作信号として検出する。例えば、フリップフロップ回路等による論理回路によって、いずれか早く入力された方の信号のみを採用することができる。
【００２９】
本実施形態の場合、左手用位置確定ボード１０ｂから入力される動作信号の方が早いので、この左手用位置確定ボード１０ｂからの動作信号を検出することとし、前記動作信号記憶部１３に受信時刻ｔ1のタイムスタンプとともに記憶する。
【００３０】
以上説明したように、本発明のフライング検出装置は、号砲信号の受信時刻ｔ1を基準とし、動作信号の受信時刻ｔ2との差分を演算することによって不正スタートの判定を行うものとしたが、図５に示すケース３及びケース４のように、絶対時刻ではなく、号砲信号の受信時刻ｔ1を基準値ゼロとし、動作信号の受信時刻ｔ2との関係で相対的な時間を差分の値として採用する構成とすることもある。
【００３１】
また、図２及び図３に記載したトリガレベルは、入力された信号が、厳密にいつ「入力」されたかについて規定するスレッショルド（閾値）であり、これを境に、デジタル信号であれば「１」と、アナログ信号であれば「ＯＮ」として取り扱うものであるが、これに限定されず、トリガーレベルを設けないこともある。
【００３２】
また、図１において、本発明のフライング検出装置は、前記動作信号記憶部１３と、前記号砲信号記憶部２３とは、同一の記録媒体にて形成することがある。また、前記号砲２０と前記号砲信号変換部２１とは、同一筐体にて収納する構成とすることがある。また、前記動作信号検出部１１は、前記位置確定ボード１０内に収納することがある。
【００３３】
以上の本発明のフライング検出装置に適用されるフライング検出プログラムは、あらゆる記録媒体に記録され、コンピュータ読取可能である。即ち、図７のように、フライング検出プログラムはコンピュータ端末４０にて実行可能で、例えば、ＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリ４１、フラッシュＲＯＭ，ＥＰＲＯＭその他のカード型メモリ４２、ハードディスク４３、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭその他の円盤状ディスク４４、ＦＤ，ＭＯ（Magneto Optical Disk）その他の（光）磁気ディスク４５等に記録可能である。
【００３４】
また、本発明はハードワイアードロジックによっても実現できる。例えば、前記フライング判定手段Ｃを、オペアンプによる減算回路と比較回路の組み合わせ等によっても実現できるし、これらに限定されない。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１の発明では、クラウチングスタートにおけるスタート時に選手が手をついて待機するための位置確定ボード１０に設けた，前記選手の手の位置の変化を動作信号として検出して該動作信号の受信時刻ｔ2 を記憶する位置検出手段Ａと、号砲２０の鳴動を号砲信号に変換し，該号砲信号の受信時刻ｔ1 を記憶する号砲検出手段Ｂと、該号砲検出手段Ｂから前記号砲信号の受信時刻ｔ1 を読出し，且つ前記位置検出手段Ａから前記動作信号の受信時刻ｔ2 を読出して，前記号砲信号の受信時刻ｔ1 と前記動作信号の受信時刻ｔ2 との差分が設定許容値以下の場合に不正スタートと判定して警告出力するフライング判定手段Ｃとを備えたフライング検出装置としたことにより、選手の重心の多くが掛かる手の位置の変化を検出することによって、号砲の鳴動の時刻と比較し、不正スタートか否かを判定することとしたことで、不正スタートを確実且つ良好に検出することができ、上記課題を解決したものである。
【００３６】
具体的には、従来不安定な測定の原因となっていた足による圧力の検出ではなく、位置検出手段Ａがクラウチングスタートにおける選手の手の位置を動作信号として検出することで、選手の重心が十分掛かっていて安定した状態である手の位置の変化をスタートしたか否かのトリガ信号として利用できる。また、号砲検出手段Ｂが号砲２０の鳴動を号砲信号に変換することで、スタートが不正か否かの判断基準となる信号を得ることができる。このような構成とすることで、フライング判定手段Ｃが、前記号砲検出手段Ｂから前記号砲信号の受信時刻ｔ1を、前記位置検出手段Ａから前記動作信号の受信時刻ｔ2をそれぞれ読出して、前記受信時刻ｔ1と前記受信時刻ｔ2との差分を演算することできる。これにより、該差分が設定許容値以下の場合に、不正スタートと判定することが可能となるので、不正スタートを確実且つ良好に検出することができるという極めて優れた効果を有する。
【００３７】
更に、前記フライング判定手段Ｃは、不正スタートと判定された場合に、警告出力する構成としたことにより、号砲の合図後、不正スタートと判定される行為が行われても直ちに，且つ確実に認識することができるので、競技を即座にやり直すことができるという利点もある。
【００３８】
次に、請求項２の発明では、請求項１記載において、前記位置検出手段Ａは、前記号砲２０の鳴動によって選手がクラウチングスタートした際の手の位置の変化を動作信号として検出する動作信号検出部１１と、前記動作信号の受信時刻ｔ2を格納するメモリとしての動作信号記憶部１３とからなり、前記号砲検出手段Ｂは、号砲２０の鳴動をトリガにして該鳴動を電気信号としての号砲信号に変換する号砲信号変換部２１と、前記号砲信号の受信時刻ｔ1を格納するメモリとしての号砲信号記憶部２３とからなり、前記フライング判定手段Ｃは、前記号砲信号記憶部２３から前記号砲信号の受信時刻ｔ1を読出し，且つ前記動作信号記憶部１３から前記動作信号の受信時刻ｔ2を読出して、前記号砲信号の受信時刻ｔ1と前記動作信号の受信時刻ｔ2との差分を演算し、該演算結果の値を設定許容値と比較するフライング判定部３２と、該フライング判定部３２の比較により前記演算結果の値が設定許容値以下の場合に音響，光，印字等にて不正スタートと認識できるように警告出力する判定出力部３３とからなるフライング検出装置としたことにより、請求項１の発明による優れた効果及び利点に加えて、以下のような格別の利点がある。
【００３９】
即ち、前記位置検出手段Ａを、手の位置の変化を動作信号として検出する動作信号検出部１１と、前記動作信号の受信時刻ｔ2を格納するメモリとしての動作信号記憶部１３とからなる構成としたことにより、諸費電力の少ないセンサーやメモリ等の電子デバイスを用いて構成することができる。また、受信時刻をデータとして記憶させておくことができるので、不正スタートの判定をコンピュータ等の電子計算機端末（又は電子装置）で実行させることができるという利点がある。
【００４０】
また、前記号砲検出手段Ｂを、号砲２０の鳴動をトリガにして該鳴動を電気信号としての号砲信号に変換する号砲信号変換部２１と、前記号砲信号の受信時刻ｔ1を格納するメモリとしての号砲信号記憶部２３とからなる構成としたことにより、諸費電力の少ないセンサーやメモリ等の電子デバイスを用いて構成することができる。また、受信時刻をデータとして記憶させておくことができるので、不正スタートの判定をコンピュータ等の電子計算機端末（又は電子装置）で実行させることができる。
【００４１】
また、前記フライング判定手段Ｃを、前記号砲信号記憶部２３から前記号砲信号の受信時刻ｔ1を，且つ前記動作信号記憶部１３から前記動作信号の受信時刻ｔ2をそれぞれ読出して差分を演算し，該演算結果の値を設定許容値と比較するフライング判定部３２と、該フライング判定部３２の比較により前記演算結果の値が設定許容値以下の場合に警告出力する判定出力部３３とからなる構成としたことにより、基準値（ｔ1）と測定値（ｔ2）との差分から不正スタートを判定することができるので、２つの値の差分から算出される唯一の値に基づいて理論的に確実な不正スタートの判定が可能になるという極めて優れた利点がある。
【００４２】
次に、請求項３の発明では、請求項１記載において、前記位置確定ボード１０内には、前記号砲の鳴動によって選手がクラウチングスタートした際の手の位置の変化を動作信号として検出する動作信号検出部１１を設けてなるフライング検出装置としたことにより、位置確定ボード１０をスイッチとみたてて選手のスタートのタイミングを測定することができる。その結果、請求項１の発明による優れた効果及び利点に加えて、判断対象となる選手のスタートを確実に検出することができ、不正スタートの判定を更に確実なものにすることができるという極めて優れた利点がある。
【００４３】
次に、請求項４の発明では、請求項１又は３記載において、前記位置確定ボード１０は、選手の左手が添えられ左手位置が確定される左手用位置確定ボード１０ｂと，選手の右手が添えられ右手位置が確定される右手用位置確定ボード１０ａとからなり、前記動作信号検出部１１は、前記左手用位置確定ボード１０ｂか前記右手用位置確定ボード１０ａかのいずれか一方で生じた選手の手の位置の変化のうち早く生じた方の変化を動作信号として検出するフライング検出装置としたことにより、選手の上体の位置によって重心が左右にバラつくようなことがあっても、左手用位置確定ボード１０ｂ又は右手用位置確定ボード１０ａの少なくともいずれか一方で確実に不正スタートを検出することができる。その結果、請求項１又は３の発明による優れた効果及び利点に加えて、判断対象となる選手のスタートをより確実に検出することができ、不正スタートの判定を更に確実なものにすることができるという極めて優れた利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のフライング検出装置の機能ブロック図
【図２】（Ａ）は本発明のフライング判定手段と読み出される信号との関係を表す概念図
（Ｂ）は本発明の第１実施形態において記憶される各信号のタイムチャート
【図３】（Ａ）は本発明の第２実施形態における位置確定手段の機能ブロック図
（Ｂ）は本発明の第２実施形態において記憶される各信号のタイムチャート
【図４】本発明のフライング検出プログラムの実行フローチャート
【図５】本発明で記憶される受信時刻データと差分演算値と判定結果との対応事例を示す概念図
【図６】本発明のフライング検出装置に適用される位置確定ボードと、その上に置かれる選手の手の位置との関係を表す概念図
【図７】本発明のフライング検出プログラムが記録されることがある記録媒体の一例を表す概念図
【符号の説明】
ｔ1…受信時刻
ｔ2…受信時刻
Ａ…位置検出手段
Ｂ…号砲検出手段
Ｃ…フライング判定手段
１０…位置確定ボード
１０ａ…右手用位置確定ボード
１０ｂ…左手用位置確定ボード
１１…動作信号検出部
１３…動作信号記憶部
２０…号砲
２１…号砲信号変換部
２３…号砲信号記憶部
３２…フライング判定部
３３…判定出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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