(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダル踏み込み量に対するスロットル開度の関係を変更可能な電子制御式スロットルバルブを具えたエンジンと、トロイダル型無段変速機との組み合わせになる車両用パワートレーンにおいて、
前記トロイダル型無段変速機のパワーローラ接触楕円における作動油温が低い間、トロイダル型無段変速機のパワーローラがスリップすることのないようエンジン出力を制限する構成にしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置。
【請求項２】
請求項１において、前記エンジン出力の制限をエンジン出力トルクの変化率の制限により達成するよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置。
【請求項３】
請求項２において、前記エンジン出力トルクの変化率の制限は、エンジン始動後の設定時間中に行うよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置。
【請求項４】
請求項１において、前記エンジン出力の制限をエンジン出力トルク値の制限により達成するよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置。
【請求項５】
請求項４において、前記エンジン出力トルク値の制限は、トロイダル型無段変速機の中立レンジから走行レンジへの切り換え直後の設定時間中に行うよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置。
【請求項６】
請求項５において、前記エンジン出力トルク値の制限を、トロイダル型無段変速機の中立レンジから走行レンジへの切り換え直後の設定時間中でも、該レンジ切り換えによるエンジン回転数の低下時に運転者がアクセルペダルを操作した時は中止するよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれか１項において、前記エンジン出力の制限を設定車速以上では禁止するよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置。
【請求項８】
請求項１において、前記エンジン出力の制限をエンジン回転数の制限により達成するよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置。
【請求項９】
請求項８において、前記エンジン回転数の制限を、トロイダル型無段変速機が中立レンジである間に行うよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置。
【請求項１０】
請求項８または９において、アクセルペダル踏み込み量の変化に対するスロットル開度の変化量の割合を小さくする制御を付加するよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項において、前記トロイダル型無段変速機のパワーローラ接触楕円における作動油温を、トロイダル型無段変速機のオイルパン内で検出したエンジン始動時油温および現在油温の組み合わせから判定するよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置。
【請求項１２】
請求項１１において、前記エンジン始動時油温が低いほど、また前記現在油温が低いほど、前記設定時間を長くしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機のパワーローラ接触楕円におけるスリップを防止するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機は通常、同軸対向配置した入出力コーンディスク間にパワーローラを挟圧して具え、入力コーンディスクの回転をパワーローラを介して出力コーンディスクに伝達するよう構成するのが普通である。
そしてかかる伝動は、入出力コーンディスクとパワーローラとの間における接触楕円部に挟まれた油膜の剪断により行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、当該接触楕円における油膜の厚さはこの接触楕円部の温度に依存し、低温時は作動油の粘度が高いことから油膜の厚さが厚くなる。
かように接触楕円の油膜厚さが厚くなると、接触楕円の面積が増えてここでの面圧が低下するために、入出力コーンディスクおよびパワーローラ間のトラクション力が低下する。
【０００４】
一方で、当該トラクション力とオイルパン内油温との関係を実験により求めた結果、当該関係は図１１に示すようになることを確かめた。
パワーローラが回転している間（例えば１０ｋｍ／ｈ以上での車両走行中）は、オイルパン内油温が未だ低温であっても接触楕円部の温度が高くなるため、トラクション力は破線αで示すように低温時でも十分な大きなものとなる。
しかしてパワーローラが回転していない間、若しくは未だ殆ど回転していないと同じような車両発進時は、接触楕円部の温度が高くなり得ないためにオイルパン内油温が低温である間、入出力コーンディスクとパワーローラとの間にスリップが発生してトラクション力が実線βで示すように著しく低いものになる。
かかるパワーローラのスリップは、トロイダル型無段変速機が中立レンジから走行レンジへ切り換えられてパワーローラが動力伝達を開始する時や、アクセルペダル踏み込み量が急増した時のような変速機入力トルクの急増時に顕著に発生し、変速制御に悪い影響を与える。
【０００５】
請求項１に記載の第１発明は、上記低温時におけるパワーローラのスリップを防止することを目的とする。
【０００６】
請求項２に記載の第２発明は、パワーローラのスリップを発生させる主たる原因であるエンジン出力トルクの変化率を制限して当該スリップを防止することを目的とする。
【０００７】
請求項３に記載の第３発明は、第２発明の制限が不必要な時に行われることのないようにすることを目的とする。
【０００８】
請求項４に記載の第４発明は、パワーローラのスリップを発生させる他の原因であるエンジン出力トルク値を制限してパワーローラのスリップを防止することを目的とする。
【０００９】
請求項５に記載の第５発明は、第４発明の制限が不必要な時に行われることのないようにすることを目的とする。
【００１０】
請求項６に記載の第６発明は、第５発明にかかわらず、運転者が走行レンジへの切り換え完了後にアクセルペダルを踏み込む時はエンジン出力トルク値の制限を中止し、これにより運転者のアクセルペダル操作を重視した走行が可能になるようにすることを目的とする。
【００１１】
請求項７に記載の第７発明は、エンジン出力の制限が不必要な時に行われることのないようにすることを目的とする。
【００１２】
請求項８に記載の第８発明は、パワーローラのスリップを発生させる更に他の原因であるエンジン回転数を制限してパワーローラのスリップを防止することを目的とする。
【００１３】
請求項９に記載の第９発明は、第８発明の制限が不必要な時に行われることのないようにすることを目的とする。
【００１４】
請求項１０に記載の第１０発明は、上記エンジン回転数の制限を運転者が補うべくアクセルペダルを踏み込んでも、その度にエンジン回転数がむやみに上昇することのなうよう対策することを目的とする。
【００１５】
請求項１１に記載の第１１発明は、前記パワーローラのスリップ防止に際して検知すべきパワーローラの接触楕円における作動油温を、既存のオイルパン油温センサにより判断し得るようにすることを目的とする。
【００１６】
請求項１２に記載の第１２発明は、第１１発明による判断結果に基づき第３発明および第５発明における設定時間を好適に定めることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、先ず第１発明によるトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置は、
アクセルペダル踏み込み量に対するスロットル開度の関係を変更可能な電子制御式スロットルバルブを具えたエンジンと、トロイダル型無段変速機との組み合わせになる車両用パワートレーンにおいて、
前記トロイダル型無段変速機のパワーローラ接触楕円における作動油温が低い間、トロイダル型無段変速機のパワーローラがスリップすることのないようエンジン出力を制限する構成にしたことを特徴とするものである。
【００１８】
第２発明によるトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置は、
第１発明におけるエンジン出力の制限をエンジン出力トルクの変化率の制限により達成するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１９】
第３発明によるトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置は、
第２発明におけるエンジン出力トルクの変化率の制限を、エンジン始動後の設定時間中に行うよう構成したことを特徴とするものである。
【００２０】
第４発明によるトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置は、
第１発明におけるエンジン出力の制限をエンジン出力トルク値の制限により達成するよう構成したことを特徴とするものである。
【００２１】
第５発明によるトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置は、
第４発明におけるエンジン出力トルク値の制限を、トロイダル型無段変速機の中立レンジから走行レンジへの切り換え直後の設定時間中に行うよう構成したことを特徴とするものである。
【００２２】
第６発明によるトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置は、
第５発明におけるエンジン出力トルク値の制限を、トロイダル型無段変速機の中立レンジから走行レンジへの切り換え直後の設定時間中でも、該レンジ切り換えによるエンジン回転数の低下で運転者がアクセルペダルを操作した時は中止するよう構成したことを特徴とするものである。
【００２３】
第７発明によるトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置は、
第２発明乃至第６発明におけるエンジン出力の制限を設定車速以上では禁止するよう構成したことを特徴とするものである。
【００２４】
第８発明によるトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置は、
第１発明におけるエンジン出力の制限をエンジン回転数の制限により達成するよう構成したことを特徴とするものである。
【００２５】
第９発明によるトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置は、
第８発明におけるエンジン回転数の制限を、トロイダル型無段変速機が中立レンジである間に行うよう構成したことを特徴とするものである。
【００２６】
第１０発明によるトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置は、
第８発明または第９発明におけるエンジン回転数の制限に付加して、アクセルペダル踏み込み量の変化に対するスロットル開度の変化量の割合を小さくする制御をも行うよう構成したことを特徴とするものである。
【００２７】
第１１発明によるトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置は、第１発明乃至第１０発明のいずれか１項において、
前記トロイダル型無段変速機のパワーローラ接触楕円における作動油温を、トロイダル型無段変速機のオイルパン内で検出したエンジン始動時油温および現在油温の組み合わせから判定するよう構成したことを特徴とするものである。
【００２８】
第１２発明によるトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置は、第１１発明において、
前記エンジン始動時油温が低いほど、また前記現在油温が低いほど、前記設定時間を長くしたことを特徴とするものである。
【００２９】
【発明の効果】
第１発明においては、トロイダル型無段変速機のパワーローラ接触楕円における作動油温が低い間、トロイダル型無段変速機のパワーローラがスリップすることのないようエンジン出力を制限するから、
パワーローラがスリップするような低油温時においても当該スリップの発生を確実に防止することができ、変速制御に悪影響が及ぶのを回避することができる。
【００３０】
第２発明においては、第１発明におけるエンジン出力の制限を、パワーローラのスリップの主たる発生原因であるエンジン出力トルクの変化率の制限により達成するため、
パワーローラのスリップを更に確実に防止することができ、第１発明の作用効果を一層顕著なものにすることができる。
【００３１】
第３発明においては、第２発明におけるエンジン出力トルクの変化率の制限を、エンジン始動後の設定時間中に行うため、
当該エンジン出力トルクの変化率の制限が、パワーローラのスリップを生じさせない期間に及んで実施されることがなく、運転性を犠牲にする不必要なエンジン出力制限を回避することができる。
【００３２】
第４発明においては、第１発明におけるエンジン出力の制限を、パワーローラのスリップの他の発生原因であるエンジン出力トルク値の制限によって達成するため、
パワーローラのスリップを確実に防止することができ、第１発明の作用効果を一層顕著なものにすることができる。
【００３３】
第５発明においては、第４発明におけるエンジン出力トルク値の制限を、トロイダル型無段変速機の中立レンジから走行レンジへの切り換え直後の設定時間中に行うため、
当該エンジン出力トルク値の制限が、パワーローラのスリップを生じさせない期間に及んで実施されることがなく、運転性を犠牲にする不必要なエンジン出力制限を回避することができる。
【００３４】
第６発明においては、第５発明におけるエンジン出力トルク値の制限を、トロイダル型無段変速機の中立レンジから走行レンジへの切り換え直後の設定時間中でも、該レンジ切り換えによるエンジン回転数の低下時に運転者がアクセルペダルを操作した時は中止するため、以下の作用効果が得られる。
つまり、運転者が上記のごとく中立レンジから走行レンジへの切り換えによるエンジン回転数の低下を感知したということは、パワーローラがスリップを生じなかったことを意味し、アクセルペダル操作に呼応した動力伝達が可能であることを意味する。この時にも上記エンジン出力トルク値の制限を継続するのでは、アクセルペダル操作に呼応した動力伝達が可能であるにもかかわらず無用なエンジン出力トルク値の制限を行っていることになるが、第６発明によればこのような場合は当該制限を中止するから、運転者によるアクセルペダル操作を反映したトルクが出力されることとなって、上記の弊害による運転性の悪化を回避することができる。
【００３５】
第７発明においては、第２発明乃至第６発明におけるエンジン出力の制限を設定車速以上で禁止するため、
低温時でも当該車速域ではパワーローラの回転によりパワーローラ接触楕円部の温度が高くなってパワーローラのスリップを生じないにもかかわらず、エンジン出力の制限が行われる不合理を回避して、当該不合理による運転性の悪化を防止することができる。
【００３６】
第８発明においては、第１発明におけるエンジン出力の制限を、パワーローラの更に他の発生原因であるエンジン回転数の制限により達成するため、
パワーローラのスリップを確実に防止することができ、第１発明の作用効果を一層顕著なものにすることができる。
【００３７】
第９発明においては、第８発明におけるエンジン回転数の制限を、トロイダル型無段変速機が中立レンジである間に行うため、
当該中立レンジ中におけるエンジン回転数の大きさが、走行レンジへの切り換え時におけるパワーローラのスリップの発生に関与する事実に良く符合し、走行レンジにおいて不要にエンジン回転数の制限がなされて運転性が犠牲になる不合理を回避することができ。
【００３８】
第１０発明においては、第８発明または第９発明におけるエンジン回転数の制限に付加して、アクセルペダル踏み込み量の変化に対するスロットル開度の変化量の割合を小さくする制御をも行うため、
上記エンジン回転数の制限を運転者が補うべくアクセルペダルを大きく踏み込んでも、スロットル開度がそれに見合った開度増大を呈することがなく、その度にエンジン回転数がむやみに上昇する弊害をなくすことができる。
【００３９】
第１１発明においては、パワーローラのスリップ防止に際して検知すべきパワーローラ接触楕円における作動油温を、トロイダル型無段変速機のオイルパン内で検出したエンジン始動時油温および現在油温の組み合わせから判定するために、
既存のオイルパン油温センサの検出値を用いて、安価にパワーローラ接触楕円の作動油温を判断することができる。
【００４０】
第１２発明においては、第１１発明におけるエンジン始動時油温が低いほど、また現在油温が低いほど、第３発明および第５発明におけるエンジン出力制限用の設定時間を長くしたから、
これらエンジン始動時油温および現在油温が低いほどパワーローラ接触楕円の作動油温が低くてパワーローラのスリップが長時間に亘って発生する事実に良く符合し、パワーローラのスリップ防止制御を本当に必要な時間中に限って無駄なく行うことができ、運転性を犠牲にすることなくパワーローラのスリップ防止を実現することができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置を具えた車両のパワートレーンと、その制御系を示し、該パワートレーンをエンジン１とトロイダル型無段変速機２とで構成する。
トロイダル型無段変速機２は変速制御用のステップモータ２１を具え、変速機コントローラ（ＡＴＣＵ）２２が変速制御情報をもとに演算して求めた目標変速比ｉをステップモータ２１へ指令することにより、トロイダル型無段変速機２を当該目標変速比ｉに向けて無段変速させ得る通常のものとする。
【００４２】
エンジン１は、運転者が操作するアクセルペダル３にリンク連結せず、これから切り離されて、スロットルアクチュエータ４により開度を電子制御されるようにした電子制御式スロットルバルブ５を具え、
スロットルアクチュエータ４を目標スロットル開度ｙに対応した回転位置にすることでスロットルバルブ５を目標スロットル開度ｙにして、エンジン１の出力を、アクセルペダル操作以外の因子によっても制御し得るようなものとする。
【００４３】
目標スロットル開度ｙは、エンジンコントローラ（ＥＣＵ）６により演算して求めることとし、エンジンコントローラ６は更に、図２および図３の制御プログラムを実行してエンジン１のスロットル開度制御およびフューエルカット制御を介し本発明が狙いとするトロイダル型無段変速機２の前記スリップ防止を遂行するものとする。
これがためエンジンコントローラ６には、アクセルペダル３の踏み込み量ｘを検出するアクセルセンサ７からの信号と、
スロットルバルブ５のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ８からの信号と、
トロイダル型無段変速機２が動力伝達を行わない中立（Ｎ）レンジにされている間にＯＮになるＮレンジスイッチ９からの信号と、
アクセルペダル３を釈放している間にＯＮになるアイドルスイッチ１０からの信号と、
車速ＶＳＰを検出する車速センサ１１からの信号と、
エンジン回転数Ｎｅ  を検出するエンジン回転センサ１２からの信号と、
エンジン１の吸入空気量Ｑを検出する吸気量センサ１３からの信号と、
トロイダル型無段変速機２のオイルパン内油温ＴＯＩＬ  を検出する油温センサ１４からの信号とを入力する。
【００４４】
エンジンコントローラ６はこれら入力情報に基づく演算結果として目標スロットル開度ｙをスロットルアクチュエータ４に指令すると共に、エンジン１のフューエルカット装置１５にフューエルカット作動を適宜指令し、これらにより、詳しくは以下に説明するトロイダル型無段変速機２のスリップ防止を遂行するものである。
図２は当該スリップ防止制御のメインルーチンで、エンジン始動時に開始され、ステップ３１でＮレンジスイッチ９がＯＮであると判定する時に、つまりトロイダル型無段変速機２が中立（Ｎ）レンジである時に、以下のスリップ防止制御に入り、先ずステップ３２において、図４の下段にあるように予め定めておいたエンジン始動後トルクなまし制御時間中であるかどうかをチェックする。
【００４５】
ここで図４を説明するに、横軸は現在のオイルパン内油温、縦軸はエンジン始動時オイルパン内油温をそれぞれ示す。図４の方形の枠により囲まれた領域が、図１１を参照して前述した理由により発進時においてトロイダル型無段変速機のパワーローラがスリップするため、当該スリップを防止するエンジン出力制御が必要な制御領域で、それ以外のハッチング領域が、パワーローラのスリップを生じないエンジン出力制御不要領域である。
そして制御領域における各方形枠内の下段の数字が、発進時においてパワーローラのスリップを生ずるためこれを防止すべくエンジン出力トルクの上昇をなますべきエンジン始動後のトルクなまし制御時間（秒）を例示するもので、
制御領域における各方形枠内の上段の数字が、トロイダル型無段変速機２を中立レンジから動力伝達可能な走行レンジへ切り換えたセレクト時におけるパワーローラのスリップを防止するためにエンジン出力トルク値を制限すべきセレクト時フューエルカットおよび／またはスロットル全閉制御時間（秒）を例示するものである。
【００４６】
なお制御領域における各方形枠内の下段の時間は以下の根拠をもって図４のように決定する。つまり、本実施の形態におけるスリップ防止に際して用いるべく油温センサ１４で検出するオイルパン内油温ＴＯＩＬ  が、Ｎレンジ、アイドル状態を例に説明すると、エンジン始動後の経過時間に対し図５に実線で示すごとくに経時変化し、エンジン始動後比較的短いＴＭＳ１の時間で早期にスリップ防止制御不要温度ＴＣＯＮ  に到達するのに対し、実際にパワーローラのスリップを左右するパワーローラ転動面の温度ＴＰＲは大きな熱容量に起因して同図に１点鎖線で示すごとく経時変化し、スリップ防止制御不要温度ＴＣＯＮ  に到達するのに比較的長い時間ＴＭＳ２を必要とし、更に当該時間ＴＭＳ２がエンジン始動時オイルパン内油温が低い時ほど長くなることから、制御領域における各方形枠内の下段に定めるエンジン始動後トルクなまし制御時間（秒）をエンジン始動時オイルパン内油温が低いほど長くする。
他方で、図４の制御領域における各方形枠内の上段に定めるセレクト時フューエルカット・スロットル全閉制御時間（秒）は、トロイダル型無段変速機２を中立レンジから動力伝達可能な走行レンジへ切り換えたセレクト時におけるパワーローラのスリップを防止するためのものであることから、現在（セレクト時）のオイルパン内油温が低いほど長くする。
【００４７】
ステップ３２において、エンジン始動後の経過時間が、エンジン始動時オイルパン内油温および現在のオイルパン内油温の組み合わせから決まる図４に示すエンジン始動後トルクなまし制御時間に未達であって、エンジン始動後トルクなまし制御時間中であると判定する間は、ステップ３３においてトロイダル型無段変速機２を中立レンジから動力伝達可能な走行レンジへ切り換えたセレクト瞬時におけるパワーローラのスリップを防止するためのＮレンジ上限エンジン回転制御を行うとともに、セレクト後のアクセルペダル操作によってもパワーローラのスリップを生ずることのないよう上記したトルクなまし制御を行う。
【００４８】
前者のＮレンジ上限エンジン回転制御は、中立（Ｎ）レンジから走行レンジへの切り換えで伝動可能となる瞬時にパワーローラがスリップすることのない限界回転ＮＮ  を図６に示すように予め定め、現在の中立（Ｎ）レンジにおいてエンジン回転数がこの限界回転ＮＮ  を超えることのないよう図１のフューエルカット装置１５に作動指令を発したり、これに付加して、またはこの代わりに、スロットルアクチュエータ４への目標スロットル開度ｙをスロットル全閉指令にする制御である。
これにより、中立（Ｎ）レンジでエンジン回転数が限界回転ＮＮ  を超えて走行レンジへのセレクト時にパワーローラがスリップするという問題を解消することができる。
【００４９】
なおこの間、アクセルペダル踏み込み量ｘに対する目標スロットル開度ｙの変化特性は、図７にγで示す一般的なリニヤな特性でなく、同図にδで示すごとくアクセルペダル踏み込み量ｘに対して目標スロットル開度ｙの変化が小さな所謂スノーモード特性とし、これにより、Ｎレンジエンジン回転数の制限を運転者が補うべくアクセルペダルを大きく踏み込んでも、スロットル開度がそれに見合った開度増大を呈することのないようにし、その度にエンジン回転数がむやみに上昇する弊害をなくし得るようにする。
【００５０】
後者のトルクなまし制御は、エンジン始動後走行レンジへセレクトしてアクセルペダル操作を行ってもパワーローラがスリップを生ずることのないよう、エンジン出力トルクの変化率を高くても図８にε１  で示す勾配に制限するために、目標スロットル開度を図９にｙ２  で例示する通りアクセルペダル踏み込み量ｘの変化率に追従させずに緩やかに変化させるトルクなまし制御と、当該制御の終了後に、エンジン出力トルクが図８にε２  により示す変化率（勾配）でアクセルペダル踏み込み位置に対応したトルク値に復帰するよう、当該制御終了後における目標スロットル開度を図９にｙ３  で例示するごとくに変化させるゆっくり戻し制御とを含み、図３に示すごときものとする。
【００５１】
先ずステップ５１において、図２のステップ３２と同様の判定を行い、エンジン始動後の経過時間が図４の下段に示すエンジン始動後トルクなまし制御時間中であるか否かをチェックする。
ステップ５１でトルクなまし制御時間中であると判定する間は、ステップ５２において上記のトルクなまし制御用目標スロットル開度ｙ２  をトルクなまし制御の目標スロットル開度ｙ１  とし、
ステップ５１でトルクなまし制御時間が経過した後であると判定する間は、ステップ５３において上記のゆっくり戻し制御用目標スロットル開度ｙ３  をトルクなまし制御の目標スロットル開度ｙ１  とする。
【００５２】
ステップ５４においては、アクセルペダル踏み込み量ｘの変化に対応する通常の図９に例示した目標スロットル開度ｙ０  と、上記のごとくに定められたトルクなまし制御の目標スロットル開度ｙ１  との低い方を選択し、
ステップ５５においては、当該選択したものを図１のスロットルアクチュエータ４に供給すべき目標スロットル開度指令ｙとして出力する。
上記の制御は、ステップ５６でトルクなまし制御の目標スロットル開度ｙ１  が通常の目標スロットル開度ｙ０  に到達したと判定するまで継続し、到達したところで制御を終了して通常のスロットル開度制御に復帰させる。
【００５３】
以上のトルクなまし制御によれば以下の作用効果が得られる。
つまり、低温状態のもとエンジン始動後走行レンジへセレクトしてアクセルペダル操作を行うと本来ならパワーローラがスリップを生ずるところながら、図９に示す如く当該アクセルペダル操作瞬時ｔ１  からスリップ発生時間に対応したトルクなまし制御時間が経過する瞬時ｔ２  までの間、目標スロットル開度をｙ２  で示すような緩やかな変化率にするから、エンジン出力トルク変化が緩やかなものおなりパワーローラのスリップを防止することができる。
なお制御終了後も目標スロットル開度をｙ３  で示すように緩やかに通常の目標スロットル開度ｙ０  に接近させる制御を継続するから、トルクなまし制御の終了時ｔ２  にエンジン出力トルクが急増してショックを発生することもない。
ところで図３には明記しなかったが、図１１につき前述したように車速が発生する走行状態になるとパワーローラがスリップすることはないから、トルクなまし制御時間中であっても車速ＶＳＰが図９に示す設定車速ＶＳＰＳ  になったところで無条件にトルクなまし制御を終了させることとし、無駄なトルクなまし制御で車両の運転性が犠牲になることのないようにする。
【００５４】
図２のステップ３４においては、ステップ３１と同様の判定を行い、Ｎレンジスイッチ９がＯＮであるか否かをチェックする。ＯＮと判定する間は、つまりトロイダル型無段変速機２が中立（Ｎ）レンジである間は、制御をステップ３２に戻して前記のループを繰り返す。
そしてステップ３２でエンジン始動後トルクなまし制御時間が経過したと判定した時にステップ３５において、図１のアイドルスイッチ１０がＯＮか否かを、つまりアクセルペダルが釈放されているか否かをチェックする。
アクセルペダルが釈放されていれば、今のＮレンジ判定に符合するからステップ３１，３４におけるＮレンジスイッチ９のＯＮ判定が正常なもので、Ｎレンジスイッチ９がＯＮ状態に固着されていないとして制御をステップ３６に進め、ここで図３の前記したトルクなまし制御によりトルクなまし制御の目標スロットル開度ｙ１  をアイドル状態故に通常の目標スロットル開度ｙ０  に一致させて通常のスロットル開度制御に復帰する。
【００５５】
ところでステップ３５においてアイドルスイッチ１０がＯＮでないと判定する場合、つまりアクセルペダルが踏み込まれていると判定する場合、ステップ３１，３４におけるＮレンジスイッチ９のＯＮ判定が正しいものかどうか疑わしく、Ｎレンジスイッチ９が走行レンジなのにＯＮ状態に固着されている可能性があるから、そしてアクセルペダルが踏み込まれている事実に鑑み、制御をステップ３６に進めずにステップ３３に進めて、前記Ｎレンジ上限エンジン回転制御およびトルクなまし制御を行わせ、これをもってＮレンジスイッチＯＮ状態固着対策とする。
【００５６】
ステップ３４でＮレンジスイッチ９がＯＮでないと判定する場合、つまりトロイダル型無段変速機２が走行レンジであると判定する場合、ステップ３７で車速ＶＳＰが図９に例示した設定車速ＶＳＰＳ  未満か否か、つまりパワーローラがスリップする低車速域か否かを判定する。低車速域である場合、ステップ３８において図４の上段におけるセレクト時フューエルカット・スロットル全閉制御時間が経過したか、若しくはＮレンジスイッチ９のＯＦＦ後（走行レンジへのセレクト後）における最低エンジン回転数からエンジン回転数Ｎｅ  が設定量Ｙｒｐｍ上昇し、所定の時間Ｚ秒が経過したか否かをチェックする。
ここで後者の条件「Ｎレンジスイッチ９のＯＦＦ後における最低エンジン回転数からエンジン回転数Ｎｅ  が設定量Ｙｒｐｍ上昇し、所定の時間Ｚ秒が経過した時」は、中立レンジから走行レンジへのセレクト操作により動力伝達可能状態になってエンジン回転数が低下したのを運転者が感じ、その後発進を希望して所定の時間中アクセルペダルを踏み込んでエンジン回転数を上昇させた時であることを意味するものとする。
【００５７】
ステップ３８において、セレクト時フューエルカット・スロットル全閉制御時間が経過していないと判定し、且つ運転者がセレクトによるエンジン回転数の低下（パワーローラがスリップしなかった時に発生する）を感知してアクセル操作を行った形跡もないと判定する時は、ステップ３９でセレクト時フューエルカット・スロットル全閉制御を行って制御をステップ３４に戻す。
このセレクト時フューエルカット・スロットル全閉制御は、中立レンジから走行レンジへのセレクト操作により動力伝達可能状態になった時のパワーローラのスリップを防止するためにエンジン出力トルク値を最大でも、図１０に無負荷時回転相当吸気量ＱＳ  として例示するようなトルク値に制限する制御で、エンジン吸気量Ｑが当該ＱＳ  を超える時にフューエルカット装置１５の作動および／またはスロットルバルブ５を全閉するスロットル全閉制御によりエンジン吸気量ＱをＱＳ  に低下させるものとする。
【００５８】
ステップ３７で車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰＳ  以上であると判定する場合、車速が発生する走行状態故にパワーローラがスリップしないから、制御をステップ４０に進めてステップ３６におけると同様に、図３の前記したトルクなまし制御によりトルクなまし制御の目標スロットル開度ｙ１  を通常の目標スロットル開度ｙ０  に一致させて通常のスロットル開度制御に復帰する。
かくて、ステップ３７でパワーローラがスリップしない設定車速ＶＳＰＳ  以上の車速域であると判定する場合、無条件にステップ３９のセレクト時フューエルカット・スロットル全閉制御を中止したり、行わせないこととし、無駄なフューエルカット・スロットル全閉制御で車両の運転性が犠牲になることのないようにする。
【００５９】
ステップ３８でセレクト時フューエルカット・スロットル全閉制御時間が経過したと判定したり、若しくは運転者がセレクトによるエンジン回転数の低下（パワーローラがスリップしなかった時に発生する）を感じアクセル操作を行ったと判定する時も、制御をステップ４０に進めて図３のトルクなまし制御により通常のスロットル開度制御に復帰する。
かくて、セレクト時フューエルカット・スロットル全閉制御時間が経過した時は勿論のこと、当該制御時間が未だ経過していなくても、運転者がセレクトによるエンジン回転数の低下（パワーローラがスリップしなかった時に発生する）を感じてアクセル操作を行った時は、ステップ３９のセレクト時フューエルカット・スロットル全閉制御が中止されて、通常のスロットル開度制御に復帰することから、このようなパワーローラがスリップしていない状況のもとでは運転者のアクセルペダル操作に応じたエンジン出力制御を行わせることができることとなり、無用なセレクト時フューエルカット・スロットル全閉制御で運転性が犠牲になるのを回避することができる。
【００６０】
なお何れにしても本実施の形態によれば、パワーローラのスリップ防止制御に際して検知すべきパワーローラ接触楕円における作動油温を、トロイダル型無段変速機のオイルパン内油温を検出する油温センサ１４からの信号にもとづき、図４のごとくエンジン始動時油温および現在油温の組み合わせから判定して、エンジン始動後トルクなまし制御時間およびセレクト時フューエルカット・スロットル全閉制御時間の決定に資するため、既存のオイルパン油温センサの検出値を用いて安価にパワーローラ接触楕円の作動油温を判断することができる。
【００６１】
また図４から明らかなように、エンジン始動時オイルパン内油温が低いほどエンジン始動後トルクなまし制御時間を長くし、またオイルパン内現在油温が低いほどセレクト時フューエルカット・スロットル全閉制御時間を長くしたため、これらエンジン始動時オイルパン内油温およびオイルパン内現在油温が低いほどパワーローラ接触楕円の作動油温が低くてパワーローラのスリップが長時間に亘って発生する事実に良く符合し、パワーローラのスリップ防止制御を本当に必要な時間中に限って無駄なく行うことができ、運転性を犠牲にすることなくパワーローラのスリップ防止を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機のスリップ防止装置を示す車両用パワートレーンおよび制御システムの概略説明図である。
【図２】同実施の形態においてエンジンコントローラが、トロイダル型無段変速機のスリップ防止のために実行するエンジン出力制限制御のフローチャートである。
【図３】同エンジン出力制限のための１つの手段であるエンジン始動後トルクなまし制御を示すフローチャートである。
【図４】同エンジン出力制限のためのエンジン始動後トルクなまし制御の時間およびセレクト時フューエルカット・スロットル全閉制御の時間を例示するマップ図である。
【図５】エンジン始動後からの経過時間に対するオイルパン内油温およびパワーローラ転動面温度の経時変化を比較して示すタイムチャートである。
【図６】同実施の形態においてエンジンコントローラが、トロイダル型無段変速機のスリップ防止用に実行するエンジン出力制限のための１つの手段であるＮレンジ上限エンジン回転制御の領域線図である。
【図７】アクセルペダル踏み込み量に対する目標スロットル開度の関係を通常モードの場合とスノーモードとの場合で比較して示すスロットル特性線図である。
【図８】同実施の形態においてエンジンコントローラが、トロイダル型無段変速機のスリップ防止用に実行するエンジン出力制限のための１つの手段であるエンジン始動後トルクなまし制御の領域線図である。
【図９】同エンジン始動後トルクなまし制御の動作タイムチャートである。
【図１０】同実施の形態においてエンジンコントローラが、トロイダル型無段変速機のスリップ防止用に実行するエンジン出力制限のための１つの手段であるセレクト時フューエルカット・スロットル全閉制御の領域線図である。
【図１１】オイルパン内油温と、トロイダル型無段変速機のトラクション力との関係を、パワーローラ回転時とパワーローラ停止時とで比較して示す特性線図である。
【符号の説明】
１  エンジン
２  トロイダル型無段変速機
３  アクセルペダル
４  スロットルアクチュエータ
５  電子制御式スロットルバルブ
６  エンジンコントローラ
７  アクセルセンサ
８  スロットル開度センサ
９  Ｎレンジスイッチ
１０  アイドルスイッチ
１１  車速センサ
１２  エンジン回転センサ
１３  吸気量センサ
１４  油温センサ
１５  フューエルカット装置
２１  変速制御用ステップモータ
２２  変速機コントローラ
【図１】
0003572393.tif 000002
【図２】
0003572393.tif 000003
【図３】
0003572393.tif 000004
【図４】
0003572393.tif 000005
【図５】
0003572393.tif 000006
【図６】
0003572393.tif 000007
【図７】
0003572393.tif 000008
【図８】
0003572393.tif 000009
【図９】
0003572393.tif 000010
【図１０】
0003572393.tif 000011
【図１１】
0003572393.tif 000012