(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視で長矩形状の荷物の載置台と該載置台を支える脚部とを具備してなる門型パレット内へ潜り込む平面視で長矩形状の搬送台車の運転者に潜り込み方向の指標を与えるための搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムにおいて，
上記搬送台車側に取り付けられ，上記搬送台車の長手方向の軸に平行な鉛直面内で面状に広がる可視光を投光する光源と，
上記門型パレット側に設けられ，該門型パレットの長手方向の軸線に平行な方向に形成された視認し得る指標とを具備してなることを特徴とする搬送台車の潜り込み方向ガイドシステム。
【請求項２】
上記光源が上記搬送台車の長手方向の軸に平行な鉛直面内にスリット光を放射するものである請求項１記載の搬送台車の潜り込み方向ガイドシステム。
【請求項３】
上記光源が上記搬送台車の左右両側に取り付けられると共に，上記搬送台車の長手方向の軸に平行な鉛直面内に可視光を放射するものであると共に，
上記指標が上記門型パレットの脚部，或いは脚部の取付け部，又は脚部に平行なマークである請求項１若しくは２記載の搬送台車の潜り込み方向ガイドシステム。
【請求項４】
上記光源が上記搬送台車前部及び／若しくは後部に取り付けられ，複数のスポット光を放射する光源である請求項１記載の搬送台車の潜り込み方向ガイドシステム。
【請求項５】
上記光源が上記搬送台車の長手方向の軸に平行な鉛直面内で回動するミラーと，上記鉛直面内に設けられ，上記ミラーに対して光線を放射する光源とを具備してなる請求項１記載の搬送台車の潜り込み方向ガイドシステム。
【請求項６】
上記搬送台車の荷台を降下させた時に上記光源が点灯状態にされる請求項１〜５のいずれかに記載の搬送台車の潜り込み方向ガイドシステム。
【請求項７】
上記搬送台車の荷台の下降を条件として上記光源が点灯可能となる請求項１〜５のいずれかに記載の搬送台車の潜り込み方向ガイドシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムに係り，詳しくは，平面視で長矩形状の荷物の載置台と該載置台を支持する脚部とを具備してなる門型パレットに平面視で長矩形状の搬送台車を潜り込ませる場合に，該搬送台車を上記門型パレットの長手方向の軸線に平行に潜り込ませる指標を上記搬送台車の運転者に与えるための搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
数十〜数百トンに及ぶ重量の荷物を平面視で長矩形状の荷物の載置台と該載置台を支持する脚部とを具備してなる門型パレットを用いて車体上部の荷台に搭載し運搬する大型の搬送台車が実用化されている。図４に上記搬送台車及び門型パレットの一例を示す。
図４に示すように，上記搬送台車０は，門型パレット１及びそれに載置された荷物を搭載するための荷台２，油圧シリンダ（不図示）により車高を調節することのできる走行タイヤ部３，搬送台車０の前部及び後部に設けられた運転席４を有する。
【０００３】
上記搬送台車０を用いて門型パレット１に載置された荷物を搬送する場合には，先ず，搬送台車０の車高の調整が行われる。搬送台車０は走行タイヤ部３に取付けられた上記油圧シリンダによりその車高を複数段階に設定することができ，車高を低くして門型パレット１の下側の空間に進入する。次に，搬送台車０が門型パレット１に潜り込んだ状態で車高を上昇させれば，門型パレット１及びそれに載置された荷物は搬送台車０の荷台２に載せられた状態で地面から持ち上げられる。門型パレット１の脚部が地面から完全に浮いた状態になると搬送台車０は移動可能となる。
次に，搬送台車０を移動させて，門型パレット１及びそれに載置された荷物を所定の位置まで搬送する。搬送台車０が該所定の位置に到着すれば，搬送台車０の車高を再び下げて門型パレット１及びそれに載置された荷物を地面に降ろす。この後，搬送台車０を門型パレット１から退出させれば，荷物の搬送が完了する。
このように，車高を変化させることのできる搬送台車０と門型パレット１とを用いることによって，搬送台車０の荷台２に多くの荷物をそれぞれ搭載したり，上記荷物をそれぞれ降ろしたりする作業やそれに要する時間が短縮され，とりわけ搬送したい荷物の重量が大きい場合に，上記搬送台車０と門型パレット１との組み合わせは有用なものとなる。
【０００４】
上記のような搬送台車０を門型パレット１に潜り込ませる時の問題点は，搬送台車０が門型パレット１へ潜り込んだ状態での，搬送台車０の側面と門型パレット１の脚部との間の間隙Ｄ（図５に図示）が，搬送台車０の長手方向の長さと較べて極めて小さいことである。即ち，運転席４において搬送台車０を運転する運転者は，搬送台車０を門型パレット１正面まで移動させた時に門型パレット１の長手方向の軸線に対して搬送台車０の軸心方向が平行であるかどうかの確認を正確に行う必要があり，この確認を怠ると，搬送台車０と門型パレット１とが搬送台車０の門型パレット１への潜り込み時に衝突してしまうが，これまでは，搬送台車０が門型パレット１に対する適正な位置に来ていることを運転者が確認できるような指標がなかったので，搬送台車０を門型パレット１へできるだけ遠くから直進させて近づいたり，運転者が搬送台車０から一旦降車して確認する等して搬送台車０と門型パレット１との衝突を回避していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，近年パレットの搭載，降ろし作業が非常に狭い範囲で行われるようになり，運転者が搬送台車０の向きを短い距離で修正する必要に迫られるケースが多くなっている。しかし，短い距離では，運転者が搬送台車０と門型パレット１との位置関係を把握することがより難しくなるから，搬送台車０の運転には極度の熟練を要していた。
また，運転者が搬送台車０から一旦降車して確認する場合には，作業の円滑性が損なわれる問題がある。
本発明は，このような従来の技術における課題を解決するために，搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムを改良し，運転者が上記搬送台車を上記門型パレットへ潜り込ませる時に，上記搬送台車の向きと上記門型パレットの長手方向の軸線との角度のずれが容易に認識できるガイドを運転者に与えることができる搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は，平面視で長矩形状の荷物の載置台と該載置台を支える脚部とを具備してなる門型パレット内へ潜り込む平面視で長矩形状の搬送台車の運転者に潜り込み方向の指標を与えるための搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムにおいて，上記搬送台車側に取り付けられ，上記搬送台車の長手方向の軸に平行な鉛直面内で面状に広がる可視光を投光する光源と，上記門型パレット側に設けられ，該門型パレットの長手方向の軸線に平行な方向に形成された視認し得る指標とを具備してなることを特徴とする搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムとして構成されている。上記光源から投光される光は，上記搬送台車の長手方向の軸（以下，軸心という）に平行な鉛直面内で面状に広がる。一方門型パレットの天井面は水平面であるから，上記光源から投光される光の門型パレット天井面への照射部は，搬送台車の軸心に平行な複数の輝点あるいは１本の輝線となり，運転者はこれを上記指標とを比較することにより，上記搬送台車の向きと上記門型パレットの軸線との角度のずれを容易に把握することができる。従って，上記搬送台車の上記門型パレットへの潜り込み時に，上記搬送台車の運転者が上記光の方向を上記指標に合わせるように上記搬送台車を移動させれば，運転者の経験や勘に頼らず，上記搬送台車を上記門型パレットの軸心方向に対して平行に進入させることができる。このため，上記搬送台車と上記門型パレットとが衝突するのを確実に回避することができる。また，このような搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムを用いれば，運転者は上記搬送台車と上記門型パレットとの位置関係を確認するために上記搬送台車から降車する必要がなくなるから，搬送作業の円滑性が従来より向上する。
【０００７】
上記搬送台車の軸心方向を容易に運転者に認識させるために，例えば上記光源に上記搬送台車の長手方向の軸に平行な（軸心方向に平行な）鉛直面内にスリット光を放射するものを用いることができる。スリット光を用いれば，１本のスリット光について１本の輝線を上記門型パレットの天井面に描くことができ，運転者は容易に上記搬送台車の軸心方向を把握することができる。
また，上記光源を上記搬送台車の左右両側に取り付けると共に，上記光源が上記搬送台車の長手方向の軸に平行な鉛直面内に可視光を放射するものであると共に，上記指標が上記門型パレットの脚部，或いは脚部の取付け部，又は脚部に平行なマークである場合にも，上記搬送台車の運転者は，上記搬送台車の向きと上記門型パレットの軸線との角度のずれを容易に確認することができる。即ち，左右の光源から投光される可視光により上記搬送台車の軸心と平行に地面に形成された輝線が，例えば直線状に並んだ上記門型パレットの脚部と平行になるように，上記搬送台車を運転すれば，上記搬送台車と上記門型パレットとの衝突を回避することができる。
また，上記光源に上記搬送台車前部及び／若しくは後部に取り付けた複数のスポット光を放射する光源を用いてもよい。この場合，複数のスポット光の上記門型パレット天井面への照射点である輝点を内挿，若しくは外挿することによって，運転者は上記搬送台車の軸心方向を把握することができる。
また，上記光源が上記搬送台車の長手方向の軸に平行な鉛直面内で回動するミラーと，上記鉛直面内に設けられ上記ミラーに対して光線を放射する光源とを具備することにより，例えばスポット光を照射する単独の光源を上記ミラーにより走査して上記スリット光と同じ面的な光線を得ると共に，強力な光を得ることができる。
さらに，上記搬送台車の荷台を降下させた時に上記光源が点灯状態にされる場合，上記搬送台車の上記門型パレットへの潜り込み時に上記光源が自動的に点灯されるから，上記搬送台車の運転者が行う点灯操作が省略される。
さらに，上記搬送台車の荷台の下降を条件として上記光源を点灯可能にする場合，上記搬送台車の上記門型パレットへの潜り込み時以外の不要な時に，上記光源が点灯するのを防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下，添付図面を参照して，本発明の実施の形態につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化したものであり，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここに図１は，本発明の一実施の形態に係る搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムの概略構成を示す図である。
図１に示すように，本発明の一実施の形態に係る搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムは，搬送台車０に設けられ搬送台車０の長手方向の軸に平行な（軸心方向に平行な）鉛直面内で面状に可視光を放射する光源１０と，門型パレット１に設けられ門型パレット１の長手方向の軸線に対して平行に形成された視認し得る指標１１とを具備している。
【０００９】
上記搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムにおいて，光源１０には例えば指向性の強いレーザ，プロジェクタランプ等が用いられるが，基本的には，可視光を発光するものであればどんなものでもよい。また，光源１０の光学系には，スリット（不図示）が設けられており，投光面内において面状の光を発することができる。この光源１０は搬送台車０の運転席４の近くに設けられ，搬送台車０の数メートル以遠で門型パレット１の水平な天井面に光が照射され，搬送台車０の軸心に平行な直線的な輝線が形成されるようにセットされている。
上記光源１０は搬送台車０の荷台２が最下限に達した時に自動点灯する。荷台２の高さは，走行タイヤ部３ａに設けられた，例えばエンコーダ等の角度測定用センサーにより検出される。荷台２が最下限に達した時に光源１０を自動点灯させることにより，搬送台車０が門型パレット１へ潜り込む時に，運転者が行う点灯操作が省略される。
また，指標１１は，図１（ｂ）のように例えば門型パレット１の載置台の天井面に門型パレット１の長手方向の軸線に対して平行に形成される。この指標１１には，暗がりでも視認し易いように，例えば蛍光塗料が塗布されている。
運転者は，光源１０によるスリット光による上記天井面での輝線と門型パレット１に設けられた指標１１とを見ながら走行し，上記スリット光による輝線が指標１１に重なるようにハンドル操作を行って門型パレット１下側に進入する。このように，運転者は経験や勘に頼ることなく搬送台車０を門型パレット１の長手方向の軸線と平行に門型パレット１に進入させることができる。
本実施の形態に係る搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムを用いれば，搬送台車０の運転者は，容易に搬送台車０の軸心と門型パレット１の長手方向の軸心とを一致させることができ，搬送台車０が門型パレット１に衝突するのを回避することができる。また，従来のように，運転者が搬送台車０から一旦降車して搬送台車０と門型パレット１との位置関係を把握する必要がないから，搬送作業の円滑性が確保される。
【００１０】
【実施例】
上記実施の形態では，スリット光を照射する単独の光源１０を用いたが，複数のスポット光を投光する光源を搬送台車０に設けてもよい。例えば，図２に示すように搬送台車０の運転席の近くに上下に並べて２つのスポット光源２０ａ，２０ｂを設置する。運転者は，２つのスポット光の照射点を内挿，若しくは外挿して搬送台車０の軸心方向を判断することができる。もちろん，１個の光源からの光を光学系で２個の光線に分離してもよい。
また，上記実施の形態では，載置台の天井面に設けられた指標１１に向けて光を照射したが，上記光源１０を下方に向けて，地面上に設けられた基準ラインに合わせて上記搬送台車０を運転するようにしてもよい。
また，上記実施の形態では，光源１０を搬送台車０の前部に設けたが，搬送台車０にはその前部及び後部に運転席が設けられており，光源１０を前部だけでなく搬送台車０の後部にも設けてもよい。
さらに，光源１０から照射される例えば単独のスポット光を搬送台車０の軸心方向に平行な鉛直面内で回動するミラーにより走査すれば，１本の光線から搬送台車０の軸心方向に平行な鉛直面内で面状に広がる光を作ることができる。この場合，強力なスポット光を照射する光源を上記搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムに用いることができ，運転者は搬送台車０の軸心方向を容易に確認することができる。このような搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムも本発明における搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムの一例である。
【００１１】
また，スリット光を複数設けてもよい。例えば図３に示すように搬送台車０の前部の左右両側に光源３０ａ，３０ｂを設ける。この左右の光源３０ａ，３０ｂは，搬送台車０から数メートル以遠の地面に向けて照射するようセットされる。この場合，門型パレット１の脚部自体を指標にすることができる。即ち，直線状に並んだ門型パレット１の脚部と平行になるように上記左右の光源３０ａ，３０ｂから投光されるスリット光の方向をハンドル操作により変化させれば，搬送台車０は門型パレット１の長手方向の軸線に対して平行に進入することができる。このような搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムも本発明における搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムの一例である。
上記実施の形態では，搬送台車０の荷台２が最下限に達した時に光源１０を自動点灯させることによって，運転者が行う操作を簡略化していたが，搬送台車０の門型パレット１への潜り込み時以外に不要に光源１０を点灯させないために，上記荷台２が最下限に達したときのみ光源１０を点灯可能にして，不要な光源１０の点灯を防止してもよい。このような搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムも本発明における搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムの一例である。
【００１２】
【発明の効果】
上記のように本発明は，平面視で長矩形状の荷物の載置台と該載置台を支える脚部とを具備してなる門型パレット内へ潜り込む平面視で長矩形状の搬送台車の運転者に潜り込み方向の指標を与えるための搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムにおいて，上記搬送台車側に取り付けられ，上記搬送台車の長手方向の軸（軸心）に平行な鉛直面内で面状に広がる可視光を投光する光源と，上記門型パレット側に設けられ，該門型パレットの長手方向の軸線に平行な方向に形成された視認し得る指標とを具備してなることを特徴とする搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムとして構成されている。上記光源から投光される光は，上記搬送台車の軸心方向に向かう鉛直面内で面状に広がる。一方門型パレットの天井面は水平面であるから，上記光源から投光される光の門型パレット天井面への照射部は，搬送台車の軸心に平行な複数の輝点あるいは１本の輝線となり，運転者はこれを上記指標とを比較することにより，上記搬送台車の向きと上記門型パレットの軸線との角度のずれを容易に把握することができる。従って，上記搬送台車の上記門型パレットへの潜り込み時に，上記搬送台車の運転者が上記光の方向を上記指標に合わせるように上記搬送台車を移動させれば，運転者の経験や勘に頼らず，上記搬送台車を上記門型パレットの軸心方向に対して平行に進入させることができる。このため，上記搬送台車と上記門型パレットとが衝突するのを確実に回避することができる。また，このような搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムを用いれば，運転者は上記搬送台車と上記門型パレットとの位置関係を確認するために上記搬送台車から降車する必要がなくなるから，搬送作業の円滑性が従来より向上する。
【００１３】
上記搬送台車の軸心方向を容易に運転者に認識させるために，例えば上記光源に上記搬送台車の長手方向の軸に平行な鉛直面内にスリット光を放射するものを用いることができる。スリット光を用いれば，１本のスリット光について１本の輝線を上記門型パレットの天井面に描くことができ，運転者は容易に上記搬送台車の軸心方向を把握することができる。
また，上記光源を上記搬送台車の左右両側に取り付けると共に，上記光源が上記搬送台車の長手方向の軸に平行な鉛直面内に可視光を放射するものであると共に，上記指標が上記門型パレットの脚部，或いは脚部の取付け部，又は脚部に平行なマークである場合にも，上記搬送台車の運転者は，上記搬送台車の向きと上記門型パレットの軸線との角度のずれを容易に確認することができる。即ち，左右の光源から投光される可視光により上記搬送台車の軸心と平行に地面に形成された輝線が，例えば直線状に並んだ上記門型パレットの脚部と平行になるように，上記搬送台車を運転すれば，上記搬送台車と上記門型パレットとの衝突を回避することができる。
また，上記光源に上記搬送台車前部及び／若しくは後部に取り付けた複数のスポット光を放射する光源を用いてもよい。この場合，複数のスポット光の上記門型パレット天井面への照射点である輝点を内挿，若しくは外挿することによって，運転者は上記搬送台車の軸心方向を把握することができる。
また，上記光源が上記搬送台車の長手方向の軸に平行な鉛直面内で回動するミラーと，上記鉛直面内に設けられ上記ミラーに対して光線を放射する光源とを具備することにより，例えばスポット光を照射する単独の光源を上記ミラーにより走査して上記スリット光と同じ面的な光線を得ると共に，強力な光を得ることができる。
さらに，上記搬送台車の荷台を降下させた時に上記光源が点灯状態にされる場合，上記搬送台車の上記門型パレットへの潜り込み時に上記光源が自動的に点灯されるから，上記搬送台車の運転者が行う点灯操作が省略される。
さらに，上記搬送台車の荷台の下降を条件として上記光源を点灯可能にする場合，上記搬送台車の上記門型パレットへの潜り込み時以外の不要な時に，上記光源が点灯するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る搬送台車の潜り込み方向ガイドシステムの概略構成を示す図。
【図２】搬送台車０にスポット光源を複数設けた例を示す図。
【図３】搬送台車０の左右両端にスリット光源を設けた例を示す図。
【図４】搬送台車０と門型パレット１の一例を示す図。
【図５】門型パレット１に潜り込んだ状態の搬送台車０を示す図。
【符号の説明】
０…搬送台車
１…門型パレット
２…荷台
３…走行タイヤ部
４…運転席
１０…光源
１１…指標
【図１】
0003603504.tif 000002
【図２】
0003603504.tif 000003
【図３】
0003603504.tif 000004
【図４】
0003603504.tif 000005
【図５】
0003603504.tif 000006