(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の出力ギア列に対して１つの可逆回転モータで駆動切り換えを行うカメラの動力伝達切り換え機構において、
モータの正逆回転の切り換えに連動して回転すると共に公転する遊星ギアと、
上記モータに連結され、上記遊星ギアを公転させるよう一体的に公転するキャリアと、
上記遊星ギアの公転域途中に進退自在に配設され、上記キャリアの公転を公転中間位置で係止および解除可能とする中間係止部材と、
上記中間係止部材により上記キャリアの公転を係止される公転域途中で上記遊星ギアと噛み合い、回転力を伝達される出力ギヤと、
上記キャリアに形成され、上記公転中間位置で上記中間係止部材が係合する係合部と、
上記キャリアに形成され、上記係止部位置において上記キャリアが一方向に回転しようとするときに上記中間係止部材と当接する第１当接部と、
上記キャリアに形成され、上記係止部位置において上記キャリアが他方向に回転しようとするときに上記キャリアの回転軸方向に、若しくは上記キャリアの放射方向に上記第１当接部と異なる突出量で上記中間係止部材が当接する第２当接部と、
を有することを特徴とするカメラの動力伝達切り換え機構。
【請求項２】
複数の出力ギア列に対して１つの可逆回転モータで駆動切り換えを行うカメラの動力伝達切り換え機構において、
モータの正逆回転の切り換えに連動して回転すると共に公転する遊星ギアと、
上記モータに連結され、上記遊星ギアを公転させるよう一体的に公転するキャリアと、
上記遊星ギアの公転域途中に進退自在に配設され、上記キャリアの公転を係止および解除可能とする中間係止部材と、
上記中間係止部材により上記キャリアの公転を係止される中間係止位置で上記遊星ギアと噛み合い、回転力を伝達される出力ギヤと、
上記キャリアに一体に形成され、上記中間係止部材と当接して上記キャリアの公転を係止する２つ以上の突出部と、
を有し、
上記キャリアの回転軸方向に、若しくは上記キャリアの放射方向に、上記中間係止部材が当て付く上記２つ以上の上記突出部の突出量に差を設けてあることを特徴とするカメラの動力伝達切り換え機構。
【請求項３】
複数の出力ギア列に対して１つの可逆回転モータで駆動切り換えを行うカメラの動力伝達切り換え機構において、
モータの正逆回転の切り換えに連動して回転すると共に公転する遊星ギアと、
上記モータに連結され、上記遊星ギアを公転させるよう一体的に公転するキャリアと、上記遊星ギアの上記公転域の両端を規制するよう上記キャリアを係止する両端係止部材と、上記遊星ギアの公転域途中に進退自在に配設され、上記キャリアの回転を係止保持する中間係止部材と、
上記両端係止部材により上記キャリアの公転係止された公転域両端位置で上記遊星ギアと噛み合い、回転力を伝達される２つの第１および第３の出力ギヤと、
上記中間係止部材により上記キャリアの公転係止される中間係止位置で上記遊星ギアと噛み合い、回転力を伝達される第２の出力ギヤと、
上記キャリアに一体に形成され、上記中間係止部材が当接して上記キャリアの公転を係止する２つ以上の突出部と、
を有し、
上記キャリアの回転軸方向に、若しくは上記キャリアの放射方向に、上記中間係止部材が当て付く上記２つ以上の上記突出部の突出量に差を設けてあることを特徴とするカメラの動力伝達切り換え機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの動力伝達切り換え機構、詳しくは、カメラにおける複数の出力ギヤ列に対して可逆回転モータの駆動切り換えを行うカメラの動力伝達切り換え機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、写真撮影を簡便化にするためにフィルム給送、即ち、フィルムの巻上げ、巻戻しと撮影レンズの焦点合わせ、即ち、オートフォーカス（以下ＡＦと記載）を自動化したカメラが普及している。また、これに加えて、更に、焦点距離を可変としたズームレンズを組み込んだものも普及している。このズームレンズの焦点を変えるにはモータの駆動力を利用したものが一般的である。
【０００３】
従来、このようなズームレンズ組み込みカメラはフィルム給送用のモータとは別にズーム用にもう１つのモータを用いていた。しかし、ズーム専用のモータを内蔵するとこのモータを配するスペースを確保しなければならず、カメラが大型化し、同時にコストも上昇してしまう問題があった。このため、フィルム給送用のモータをズーム用のモータとして兼用するカメラも考案されている。
【０００４】
特開平１−９３７２５号公報に開示された可変焦点装置付きカメラのクラッチ装置では、遊星ギヤの公転域内にクラッチギヤを進退自在に設け、このクラッチギヤにより３つの動力伝達経路を切り換えられるようにし、１つを巻上げ用、他の１つを巻戻し用、また他の１つをレンズユニット作動用としている。
【０００５】
他に特開平２−２４６１２号公報に開示のＡＦズーム機構は、２焦点カメラのＡＦズーム機構のモータの正転・逆転を制御し、ＡＦ駆動用の第１のギヤを遊星ギヤの切欠部に落ち込ませるか否かを設定し、モータの正転・逆転出力を第１のギヤ、あるいは、ズーム駆動用の第２のギヤに伝達し、ＡＦまたはズームを行う機構である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の特開平１−９３７２５号公報に開示されたクラッチ装置では、３系統のそれぞれの切り換えはできるが回転方向は１方向にしか回転できない。一般的にズームレンズをモータによって駆動する場合は短焦点側から長焦点と長焦点側から短焦点の２方向の駆動が必要である。したがって、この機構の場合、ズーム用として用いるには不適切なものである。更に、ＡＦを行うための系統も不足する。
【０００７】
また、特開平２−２４６１２号公報に開示のＡＦズーム機構では、モータの正逆両方の回転を用いることができる。しかし、この場合、系統は２系統であり、フィルム給送は、この切り換え機構では行えない。また、この方法では切り換え時に切欠部に落ち込ませるか否かをモータの回転を遊星ギヤに付けたエンコーダーを用いて制御しなければならず、複雑かつ部品点数の多い機構となっている。
【０００８】
上述のように、従来は１つのモータを切り換えてフィルム給送とズーム駆動を兼用する場合、必要な回転が得られないものや、回転方向が得られても、系統が不足して、兼用はしているが全てを１つのモータで行うには不完全であった。さらに、切り換え機構も複雑で、かつ、部品点数も多い機構となっていた。
【０００９】
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであって、単一の正逆回転モータで、複数の系統のギヤ列の駆動を切り換え可能な機構を簡単で、かつ、構成部品点数の少ないカメラの動力伝達切り換え機構を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のカメラの動力伝達切り換え機構は、複数の出力ギア列に対して１つの可逆回転モータで駆動切り換えを行うカメラの動力伝達切り換え機構において、モータの正逆回転の切り換えに連動して回転すると共に公転する遊星ギアと、上記モータに連結され、上記遊星ギアを公転させるよう一体的に公転するキャリアと、上記遊星ギアの公転域途中に進退自在に配設され、上記キャリアの公転を公転中間位置で係止および解除可能とする中間係止部材と、上記中間係止部材により上記キャリアの公転を係止される公転域途中で上記遊星ギアと噛み合い、回転力を伝達される出力ギヤと、上記キャリアに形成され、上記公転中間位置で上記中間係止部材が係合する係合部と、上記キャリアに形成され、上記係止部位置において上記キャリアが一方向に回転しようとするときに上記中間係止部材と当接する第１当接部と、上記キャリアに形成され、上記係止部位置において上記キャリアが他方向に回転しようとするときに上記キャリアの回転軸方向に、若しくは上記キャリアの放射方向に上記第１当接部と異なる突出量で上記中間係止部材が当接する第２当接部とを有する。
上記カメラの動力伝達切り換え機構においては、上記モータの正逆回転の切り換えにより遊星ギアが公転して出力ギヤに噛み合い、該出力ギヤにモータの駆動力が伝達される。
【００１１】
本発明の請求項２記載のカメラの動力伝達切り換え機構は、複数の出力ギア列に対して１つの可逆回転モータで駆動切り換えを行うカメラの動力伝達切り換え機構において、モータの正逆回転の切り換えに連動して回転すると共に公転する遊星ギアと、上記モータに連結され、上記遊星ギアを公転させるよう一体的に公転するキャリアと、上記遊星ギアの公転域途中に進退自在に配設され、上記キャリアの公転を係止および解除可能とする中間係止部材と、上記中間係止部材により上記キャリアの公転を係止される中間係止位置で上記遊星ギアと噛み合い、回転力を伝達される出力ギヤと、上記キャリアに一体に形成され、上記中間係止部材と当接して上記キャリアの公転を係止する２つ以上の突出部とを有し、上記キャリアの回転軸方向に、若しくは上記キャリアの放射方向に、上記中間係止部材が当て付く上記２つ以上の上記突出部の突出量に差を設けてある。
上記カメラの動力伝達切り換え機構においては、上記モータの正逆回転の切り換えにより遊星ギアが公転して出力ギヤに噛み合い、該出力ギヤにモータの駆動力が伝達される。
【００１２】
本発明の請求項３記載のカメラの動力伝達切り換え機構は、複数の出力ギア列に対して１つの可逆回転モータで駆動切り換えを行うカメラの動力伝達切り換え機構において、モータの正逆回転の切り換えに連動して回転すると共に公転する遊星ギアと、上記モータに連結され、上記遊星ギアを公転させるよう一体的に公転するキャリアと、上記遊星ギアの上記公転域の両端を規制するよう上記キャリアを係止する両端係止部材と、上記遊星ギアの公転域途中に進退自在に配設され、上記キャリアの回転を係止保持する中間係止部材と、上記両端係止部材により上記キャリアの公転係止された公転域両端位置で上記遊星ギアと噛み合い、回転力を伝達される２つの第１および第３の出力ギヤと、上記中間係止部材により上記キャリアの公転係止される中間係止位置で上記遊星ギアと噛み合い、回転力を伝達される第２の出力ギヤと、上記キャリアに一体に形成され、上記中間係止部材が当接して上記キャリアの公転を係止する２つ以上の突出部とを有し、上記キャリアの回転軸方向に、若しくは上記キャリアの放射方向に、上記中間係止部材が当て付く上記２つ以上の上記突出部の突出量に差を設けてある。
上記カメラの動力伝達切り換え機構においては、上記モータの正逆回転の切り換えにより遊星ギアが公転して出力ギヤに噛み合い、該出力ギヤにモータの駆動力が伝達される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態を示すカメラの動力伝達切り換え機構の分解斜視図である。
上記動力伝達切り換え機構は、主に切り換えキャリア１と、上記キャリアに取り付けられる遊星ギヤ２と、上記キャリア１を遊星ギヤ２の公転中間位置で係止、または、係止解除する中間係止部材である係止レバー１４と、遊星ギヤ２と噛合し、各駆動系に連結される第１の出力ギヤ１１，第２の出力ギヤ１２，第３の出力ギヤ１３と、上記キャリア１の公転回動域の両端を規制する両端係止部材である固定軸１８ａ，１８ｂと、駆動源である正逆回転可能なモータ７と、上記係止レバー１４を駆動するための駆動制御用電磁石１５とで構成されている。
【００１４】
以下、本機構の詳細について説明する。
まず、上記切り換えキャリア１に回転自在に支持された遊星ギヤ２には出力キャリア３に一体で設けられた太陽ギヤ３ａが噛み合わされている。上記太陽ギヤ３ａには、駆動のための回転トルクが必要であり、駆動源であるモータ７の出力軸の回転は、モータ７の出力軸と同軸に設けた減速キャリア５と出力キャリア３で減速され、出力キャリア３と一体となっている上記太陽ギヤ３ａは、その減速された速度で回転駆動される。
【００１５】
上記減速キャリア５には、キャリアギヤ６ａ〜６ｃが円周上３等分して配置されていて、モータ７の出力軸に圧入されたピニオン８と噛み合うと同時に図示しない固定内歯車に噛み合っている。この機構は、一般に広く用いられる遊星減速機構で、ピニオン８が回転するとその回転力がキャリアギヤ６ａ〜６ｃに伝達され、内歯車が固定であるために減速キャリア５が減速されて回転する。
【００１６】
上記減速キャリア５には、モータ７の回転軸と同軸に減速太陽ギヤ５ａが一体的に設けてある。この減速太陽ギヤ５ａは出力キャリア３に設けられたキャリアギヤ４ａ〜４ｃと噛み合っていて、先に説明したピニオン８と減速キャリア５に設けたキャリア６ａ〜６ｃと全く同様の関係をなしている。このようにしてモータ７の出力回転が２段階減速されて太陽ギヤ３ａが駆動され、その回転は遊星ギヤ２に伝達される。
【００１７】
上記遊星ギヤ２は、切り換えキャリア１の軸に図示しない板バネをはさみ込んで取り付けてある。この板バネにより遊星ギヤ２にある程度の回転抵抗が与えられている。遊星ギヤ２には上記の回転抵抗があるため、太陽ギヤ３ａの回転トルクを受けるとモータ回転軸と同軸の軸９に支持された切り換えキャリア１と一体になって公転することになる。
【００１８】
遊星ギヤ２の公転先には出力ギヤ１１，１２，１３が配置されていて、次に述べる被駆動部の動力源となる。図２は、上記出力ギヤ１１，１２，１３により駆動される被駆動部を示した配置図である。
図２に示すように出力ギヤ１１は、被駆動部であるフィルム巻き上げ機構に連結されており、図示しないギヤ列を介して巻き上げスプール２０をフィルム巻き取り方向へ駆動する。
【００１９】
出力ギヤ１２は、ズーミングの被駆動部に連結されていて、ギヤ列を介してズーム枠２１を駆動する。この駆動は正転、逆転の両方を行い、撮影レンズ１９の焦点距離をを短焦点距離から長焦点距離へ、または、長焦点距離から短焦点距離へ変倍させる。
出力ギヤ１３は、アイドルギヤ２８を介して選択クラッチ２２へ連結されている。この選択クラッチ２２は切り換えキャリア１部と同方式の遊星切り換え機構になっており、出力ギヤ１３の回転方向によりＡＦ（オートフォーカス）ギヤ２３、または、巻き戻しギヤ２４に選択的に噛み合い、回転力を伝達する。
【００２０】
上記ＡＦギヤ２３にはギヤ列を介してＡＦ枠２５が連結されている。ＡＦ枠２５は、その回転によりレンズ枠２６を光軸方向に進退させ焦点調節を行うもので、一方向の回転により至近から無限遠まで焦点位置を連続的に変化させる。
もう一方の巻き戻しギヤ２４には図示しない巻き戻しギヤ列が連結されていて、一方向の回転によりフィルムパトローネ２７のスプール２７ａを駆動し、フィルム２７ｂをフィルムパトローネ２７内に巻き戻す。
【００２１】
次に、遊星ギヤ２が選択噛合する出力ギヤ１１，１２，１３の切り換え伝達機構について説明する。
遊星ギヤ２は、モータ７の回転トルクを受けると公転をするが出力ギヤ１１，１２，１３に回転トルクを伝達するが、そのためにそれらのギヤと噛み合う位置に止まって回転する必要がある。そこで、回動する切り換えキャリア１を各ギヤ対向位置で係止させ、遊星ギヤ２をそれぞれ位置に止めて出力ギヤ１１，１２，１３のいずれかに噛み合わせ、太陽ギヤ３ａの回転を伝達することになる。
【００２２】
ここで、先に遊星ギヤ２にはある程度の回転抵抗を持たせてあると説明したが、この回転抵抗は、切り換えキャリア１が遊星ギヤ２を公転させるのに必要な程度の小さな回転抵抗であるので、その回転抵抗トルクよりもモータ７から減速されて回転する太陽ギヤ３ａの回転トルクの方が十分に大きい。したがって、遊星ギヤ２は切り換えキャリア１が遊星ギヤ２の公転位置で係止されていれば、その位置に止まって、太陽ギヤ３ａの回転トルクを各出力ギヤ１１，１２，１３に対して伝達することができる。
【００２３】
次に、上述した切り換えキャリア１を各切り換え位置に係止する機構について説明する。
図１に示した切り換えキャリア１には回転係止に用いる３つの突出部である第１の突出部１ａ，第２の突出部１ｂ，第３の突出部１ｃが外周に沿って設けてある。このうちの突出部１ａと１ｂに作用する中間係止部材としての係止レバー１４がモータ回転軸と垂直な軸１４ｄに取付け穴１４ａを通して回動可能に取り付けられている。
【００２４】
係止レバー１４には、突出部１ａと１ｂに係合可能な位置に突出した状態で係止部１４ｂが設けてある。また、取付け穴１４ａを挟んで係止部１４ｂの反対側の位置に係止部１４ｂの突出方向とは逆方向に可動ピン１４ｃが突出して設けられている。
取付け穴１４ａを中間の支点とする位置関係にしてあるので可動ピン１４ｃにモータ回転軸と平行な方向に力を作用させると、係止レバー１４は、図３（Ａ），（Ｂ）の作用図に示すように作用力ｆ，ｆ′によって回動し、係止部１４ｂは作用する力の方向と逆方向に上下に変位する。
【００２５】
上記係止レバー１４の可動ピン１４ｃには電磁石１５の可動鉄芯であるプランジャ１５ａの先端部溝が係合しており、プランジャ１５ａの吸引動作により係止レバー１４を回動させることができる。なお、図１ではわかり易くするためにプランジャ１５ａが可動ピン１４ｃと係合する部分だけ図示している。
【００２６】
図４に電磁石１５の構成およびプランジャ１５ａと係止レバー１４と連結状態を示す。電磁石１５は、プランジャ１５ａとボビン１５ｂと戻しバネ１６から構成されている。プランジャ１５ａがボビン１５ｂの穴部に戻しバネ１６を挟んで差し込まれていて、戻しバネ１６は可動鉄芯１５ａとボビン１５ｂを引き離す方向の付勢力を与えている。ボビン１５ｂには制御回路１７（図８参照）の出力ラインが接続されている。
【００２７】
そして、制御回路１７から出力電流がボビン１５ｂのコイルに供給されると、ボビン１５ｂの穴部に磁界が発生し、その磁界によってプランジャ１５ａを矢印のＡ方向に動かそうとする吸引力が発生する。この力は、戻しバネ１６によるプランジャ１５ａとボビン１５ｂとを引き離す力より大きな力であるので、制御回路１７からの出力電流が流れると、プランジャ１５ａが矢印Ａの方向に動く。通電を停止すると戻しバネ１６の力で矢印Ａと逆の方向に動く。
【００２８】
このような動作をする電磁石１５のプランジャ１５ａに図４で示したように係止レバー１４の可動ピン１４ｃを挟持して配設してあるので、制御回路１７により電磁石１５への電流供給を制御し、係止レバー１４の係止部１４ｂの動きを制御することができる。
【００２９】
上記係止レバー１４の係止部１４ｂが切り換えキャリア１の回動を係止する状態について、図５，図６，図７の切り換えキャリア１が各出力ギヤ１１，１２，１３に駆動力を伝達している状態をモータ回転軸方向から見た平面図により説明する。
図５は、出力ギヤ１１に遊星ギヤ２が噛み合っており、巻き上げ動作状態を示している。この状態では、モータ７がＣＷ方向に回転しており、その回転は２段減速され、太陽ギヤ３ａがＣＷ方向に回転する。遊星ギヤ２は太陽ギヤ３ａの回転力を受けて、公転しようとする。つまり、切り換えキャリア１がＣＷ方向に回転する力を受ける。
【００３０】
両端係止部材である固定軸１８ａが切り換えキャリア１の突出部１ｃと当て付く位置に設けられているので、モータ７がＣＷ方向へ回転し、切り換えキャリア１が遊星ギヤ２を公転させようとする動作を係止する働きをする。したがって、図５に示すように出力ギヤ１１と遊星ギヤ２が噛み合った状態を保ち、回転力が巻き上げギヤ列に伝達される。
【００３１】
図６は、出力ギヤ１２に遊星ギヤ２が噛み合っており、ズーム駆動状態（後述するホームポジション）を示している。この状態では、係止レバー１４の係止部１４ｂが切り換えキャリア１の突出部１ａと１ｂに挟まれた部分に位置している。このとき、モータ７をＣＷ方向に回転させると切り換えキャリア１がＣＷ方向へ回動しようとするが係止部１４ｂに突出部１ｂの第２当接部が当て付き、出力ギヤ１２に回転力が伝えられる。また、モータ７をＣＣＷ方向に回転させると係止部１４ｂに突出部１ａの第１当接部が当て付き、出力ギヤ１２に回転力が伝えられる。
【００３２】
図７は、出力ギヤ１３に遊星ギヤ２が噛み合っており、ＡＦまたは巻き戻し動作状態を示している。この状態では、両端係止部材である固定軸１８ｂは、前述の巻き上げ駆動で説明した固定軸１８ａと同様の作用をする。すなわち、モータ７をＣＣＷ方向に回転させると、切り換えキャリア１の突出部１ｃが上記固定軸１８ｂに当て付き、出力ギヤ１３に回転力が伝えられる。
【００３３】
このとき、出力ギヤ１３はＣＣＷ方向に回転する。出力ギヤ１３はアイドル２８と噛み合っており、更に、前述の図２に示した選択クラッチ２２を構成するギヤ２９、選択ギヤ３０に連結されている。したがって、出力ギヤ１３がＣＣＷ方向に回転すると、上記アイドル２８を介してギヤ２９がＣＣＷ方向に回転する。そして、選択ギヤ３０がギヤアーム３１に支持されており、切り換えキャリア１と同様に遊星クラッチとして作用するので、図２に示したＡＦギヤ２３以下のギヤ列を駆動し、ＡＦ動作を行う。
【００３４】
一方、図７の状態でモータ７をＣＷ方向に回転させたときは、係止レバー１４の係止部１４ｂに切り換えキャリア１の突出部１ａが当て付いて、出力ギヤ１３に回転力が伝えられる。この場合、出力ギヤ１３はＣＷ方向に回転し、上記ＡＦ動作のときとは逆にアイドルギヤ２８，ギヤ２９が回転し、選択ギヤ３０が図２に示した巻き戻しギヤ２４に噛合し、以下巻き戻しギヤ列を駆動し、巻き戻しが行われる。
上述したように、各出力ギヤ１１，１２，１３は、切り換えキャリア１がそれぞれの位置で係止されることによって、遊星ギヤ２と噛合し、モータ７からの回転力が伝達される。
【００３５】
ここで、本実施の形態の動力伝達切り換え機構を内蔵するカメラの制御部の主要構成について、図８のブロック構成図によって説明する。
上記制御部は、主に電源スイッチのオン・オフを操作する電源ボタン３２と、ズーミング操作のためのズームアップボタン３４ａ，ズームダウンボタン３４ｂと、ズーム制御用信号発生手段のズームエンコ−ダ３５と、被写体距離の測定を行う測距センサ３８と、ＡＦ制御用信号発生手段のＡＦエンコ−ダ３６と、撮影駒数をカウントする駒数計３７と、レリーズ操作用のレリーズボタン３３と、前記係止レバー１４の位置を制御する電磁石１５と、前記太陽ギヤ３ａを駆動するモータ７と、上記電磁石１５，モータ７の制御および全カメラの制御を司る制御回路１７を有している。
【００３６】
次に、上記制御部により制御される上記カメラの一連の撮影動作シーケンスを追って切り換え動作について説明する。
図９は、上記一連の撮影動作シーケンスのフローチャートであり、カメラの電源のオン状態をスタートとして処理が開始される。本カメラは電源オンでズーム操作が直ちに行えるように設定されている。撮影者がカメラをかまえて、先ず、構図を決めるためにズーム操作をする。これはカメラ外装体に設けたズームアップ，ダウンボタン３４ａ，３４ｂを押すことにより実行される（ステップＳ１）。
【００３７】
構図が決まり、撮影者がレリーズボタン３３を押す。このボタン３３は第１，第２レリーズ動作の２段式のスイッチ構造となっており、第１レリーズ操作をすると（ステップＳ２）、カメラに内蔵された測距センサ３８によって被写体までの距離を測距する（ステップＳ３）。その後、第２レリーズ操作がなされると（ステップＳ４）、撮影レンズが測距センサ３８で測距した距離に合焦する焦点位置にレンズの繰り出しを行う（ステップＳ５）。
【００３８】
続いて、シャッタ開閉が行われ、フィルム２７ｂが露光される（ステップＳ６）。露光が終わるとフィルムを１駒分巻き上げる（ステップＳ７）。そこで、まだ、最終駒フィルムの撮影が終了していない場合は、電源オン後のステップＳ１へ戻り、最終駒のフィルムの撮影が終了している場合には、巻き戻しを行い（ステップＳ９）、本ルーチンを終了する。
【００３９】
次に、上記一連の動作シーケンスにおいて、ステップ毎に本動力伝達切り換え機構がどのように作用するのかを、図８のブロック構成図、および、図１０，図１１の係止レバー１４の係止部１４ｂと切り換えキャリア１の突出部１ａおよび１ｂとの相対位置関係を示す展開図を用いて説明する。
図８に示す制御回路１７は、操作部材からの信号とエンコーダからの信号を基にモータ７の回転制御と電磁石１５のオン・オフ等を制御する回路であり、その制御に基づいてカメラの各動作が実行される。
【００４０】
電源ボタン３２を押すと制御回路１７によりカメラはスタンバイ状態になり、使用者の指示を待つことになる。
本カメラでは上記スタンバイ状態でズーム操作が直ちに行えるように、前記切り換えキャリア１は、図６のようにズームの出力ギヤ１２に遊星ギヤ２が噛み合う位置で係止されている。以下、この噛合状態にある切り換え位置をホームポジョンと表記する。
【００４１】
上述の係止動作は、係止レバー１４の係止部１４ｂと切り換えキャリア１の突出部１ａおよび１ｂによってなされる。このときの係止部１４ｂが突出部１ａおよび１ｂを係止している部分のみを図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）の展開図に示す。
【００４２】
このスタンバイ状態で撮影者がズームアップボタン３４ａを押すと、その信号により制御回路１７はモータ７をＣＣＷ方向に回転させる。その駆動力により切り換えキャリア１は、遊星ギヤ２をＣＣＷ方向へ公転させようとする。ところが図１０（Ａ）のように係止レバー１４の係止部１４ｂに切り換えキャリア１の突出部１ａが当て付いているので、遊星ギヤ２は公転せずにモータ７からの回転力は太陽ギヤ３ａを介して出力ギヤ１２に伝達される。
【００４３】
出力ギヤ１２に伝えられた回転力は、ズームギヤ列を介しズーム枠２１（図２参照）を駆動し、撮影レンズ１９を短焦点側から長焦点側に変倍させる。このとき、ズームギヤ列中に設けたズームエンコーダ３５から信号が出力され、この信号により制御回路１７は、撮影レンズ１９の焦点距離を認識することになる。  したがって、ズームアップボタン３４ａを押し続けて、長焦点端に達したときには制御回路１７はモータ７の駆動を停止させて、駆動機構に過度の力が作用することが防止される。
【００４４】
同様にズームダウンボタン３４ｂを押すと、図１０（Ｂ）の展開図に示すように係止部１４ｂに突出部１ｂが当て付いた状態が保持され、モータ７のＣＷ方向回転により撮影レンズ１９は長焦点側から短焦点側に変倍する。
【００４５】
上記図１０（Ａ），図１０（Ｂ）で係止部１４ｂに突出部１ａ，１ｂが当て付いている状態で、当て付いていない側の係止部１４ｂの面と突出部１ａ、または、１ｂに隙間ＣＣ  ，ＣＢ  が設けてあるが、この隙間は、後で説明するＡＦ（オートフォーカス）のためのレンズ繰り出し動作状態に切り換えるときに利用される。
【００４６】
なお、上記隙間ＣＣ  ，ＣＢ  が存在することによりズームアップとズームダウンでは切り換えキャリア１がその分だけ余分に遊星ギヤ２を公転させることになるが、このとき、出力ギヤ１２との噛み合いがズームアップ、ズームダウンの両方共に最小でも１歯、すなわち、噛み合い率≧１になるように公転量、すなわち、上記隙間が設定してあるので何ら支障なくズーム枠２１は駆動される。
【００４７】
撮影者がズーム操作をして構図を決めると、次に、レリーズボタン３３を押す。レリーズボタン３３は、前述したように２段式のスイッチ構造となっていて、１段目を押すと、カメラ本体に内蔵した測距センサー３８で被写体までの距離を測る。２段目まで押すとシャッタ動作を行うまでの一連の動作を開始する。
【００４８】
上記レリーズ動作を順を追って説明すると、まず、前記ホームポジションに係止されている切り換えキャリア１の係止を解く。係止が解かれた切り換えキャリア１を回転させて遊星ギヤ２を公転させ、ＡＦ用の出力ギヤ１３と係合させる。測距センサー３８で測った距離に合焦する焦点位置に撮影レンズをＡＦ駆動する。その後、シャッターを開閉させて露光する。
【００４９】
上記レリーズ動作に移るに際して、動力伝達切り換え機構の切り換えを行う必要がある。
まず、係止レバー１４が切り換えキャリア１の係止を解く機構について説明する。はじめに図１０（Ａ）の係止部１４ａのＢ点および図１０（Ｂ）のＣ点はプランジャー１５の力が作用した時に、係止レバー１４が回動運動を行うことから一点鎖線で示した軌跡ＰＢ  、または、ＰＣ  を描くことになる。
【００５０】
しかし、上記軌跡ＰＢ  ，ＰＣ  からＢ点は突出部１ａ、Ｃ点は突出部１ｂと干渉するので、プランジャ１５ａの力を受けても係止状態を解除することができない。このことは、ズームアップ、または、ズームダウン駆動中に係止が外れてしまうことがないように保持されることになる。
【００５１】
この係止状態を解くには、一旦、図１０（Ｂ）のズームダウン動作状態にする。次に、電磁石１５に通電する。しかし、上述したようにこのときには係止は解除できない。そこで、電磁石１５の通電を継続したままで、モータ７をＣＣＷ方向に駆動する。
このモータ７の回転により切り換えキャリア１がＣＣＷ方向に僅かに回動し、図１０（Ｃ）の状態になる。この回動は前述した隙間ＣＣ  ，ＣＢ  が設けられているために可能となっている。
【００５２】
すなわち、上記図１０（Ｃ）の状態では、Ｂ点およびＣ点の軌跡ＰＢ  ，ＰＣ  は突出部１ａ，１ｂのどちらとも干渉しない。電磁石１５はこの時点でも通電されているので、係止レバー１４は、電磁石１５の可動鉄心１５ａの力により駆動され、係止が解除される。
なお、電磁石１５の応答時間は、１０ｍｓｅｃ程度以内であり、切り換えキャリア１が図１０（Ｃ）の状態からＣＣＷ方向にに回動して、係止レバー１４の軌跡ＰＢ  と突出部１ａが干渉するまでには、時間的に十分な余裕があるので、干渉は生じない。
【００５３】
次に、係止が解除された状態のまま、切り換えキャリア１がＣＣＷ方向に駆動されると、図１０（Ｄ）のように係止レバー１４の係止部１４ｂと切り換えキャリア１の突出部１ａが干渉することなく、電磁石１５の通電状態のままでＣＣＷ方向に回動し、図１０（Ｅ）の状態になる。この状態での動力伝達切り換え機構は、図７の状態になっている。
そこで、電磁石１５の通電を切れば、ホームポジションからＡＦ駆動状態への切り換えキャリア１の切り換え回動が終了する。続いて、ＡＦ駆動を行い、シャッターを開閉して露光を行う。露光終了後、巻き上げを行う。
【００５４】
露光が終了した時点では。切り換えキャリア１は、図７のＡＦ動作位置にあるので、次に、図５のように遊星ギヤ２と出力ギヤ１１が噛み合う巻き上げ動作位置に切り換える。なお、上記ＡＦ動作位置にある状態では係止レバー１４の係止部１４ｂは図１０（Ｅ）の状態にある。
【００５５】
ここで、電磁石１５に通電すると係止が解除され、電磁石１５通電のまま、切り換えキャリア１をＣＷ方向に駆動する。そのＣＷ方向の回動により、遊星ギヤ２が図６の出力ギヤ１２と係合する位置にくる。更に、ＣＷ方向の回動を続けると、遊星ギヤ２は出力ギヤ１２を通過して図５の位置に到達する。ここで、電磁石１５の通電を切ると、図１１（Ａ）に示すように係止レバー１４の係止部１４ｂは切り換えキャリア１の突出部１ｂの上部に乗った状態になる。
【００５６】
この状態で切り換えキャリア１の突出部１ｃが固定軸１８ａに当て付き、キャリア１のＣＷ方向への回動が止められ、遊星ギヤ２の回転力が出力ギヤ１１に伝えられる。すでに説明したように出力ギヤ１１は、巻き上げギヤ列を介して巻き上げスプール２０につながっているので、フィルム２７ｂが巻き上げスプール２０に巻き取られる。
【００５７】
巻き上げが行われると、駒数計３７から制御回路１７に信号が入り１駒分フィルムを巻き上げるようにモータ７を制御する。フィルム２７ｂが巻き上がったら、切り換えキャリア１を図６に示す始めのホームポジションに戻す。最終駒のフィルムの撮影が終了した場合は、駒数計３７からフィルム終了の信号が制御回路１７に入る。
【００５８】
巻き上げが終了した時点での切り換えキャリア１と係止レバー１４の関係は図１１（Ａ）のようになっている。ここから切り換えキャリア１をＣＣＷ方向へ回転させるとやがて係止レバー１４の係止部１４ｂのところに切り換えキャリア１の突出部１ａが当て付く。図１１（Ｂ）はその状態を示している。
【００５９】
ここで、図１１、または、図１０に示すように突出部の突出量に相当する突出部１ａと突出部１ｂの軸方向の位置である高さに差があることに注目する必要がある。
図１１（Ａ）の状態のとき、係止部１４ｂは電磁石１５に設けられたバネ１６によって矢印Ｅの方向に付勢力を受けているので、突出部１ｂの面に当接している。切り換えキャリア１のＣＣＷ方向の回動によりやがて係止部１４ｂと突出部１ｂの面が当接しない所まで移動する。このとき、突出部１ａの面の高さが突出部１ｂの高さより高くなっていることで、係止部１４ｂが突出部１ａに引っかかることになる。
【００６０】
上述の状態で遊星ギヤ２は、図６の位置に到達しており、出力ギヤ１２と噛み合う。切り換えクラッチ１は上記係止部１４ｂでその回動を係止されるので、モータ７からの出力は遊星ギヤ２から出力ギヤ１２へ伝達される。
上記出力ギヤ１２はズームギヤ列に連結されており、ズームギヤ列中に設けられているズームエンコーダ３５からズームギヤ列の回転に伴う信号が制御回路１７に入力される。制御回路１７は、この信号により切り換えキャリア１が巻き上げ位置からホームポジションに戻ったことを認知する。
【００６１】
そこで、切り換えキャリア１を僅かＣＷ方向へ逆転させると、係止部１４ｂはバネ１ｂの付勢力によって下方向に押されて、図１０（Ａ）の状態に変化する。これで一連のレリーズ動作が終了する。
【００６２】
一連のリレーズ動作の中の巻き上げでフィルムが最終駒まで到達した場合は、次に巻き戻しを行う。最終駒に到達しない場合は、次の駒の撮影待ちの状態となる。
上記巻き戻しは、図６のホームポジションからキャリア１の回動位置を図７のＡＦ位置へ先ず切り換える。この切り換えの手順はすでに説明したので省略する。
【００６３】
ＡＦ位置へ切り換わったら、図７に示す切り換えキャリア１をＣＷ方向に回動すると、係止レバー１４の係止部１４ｂと切り換えキャリア１の突出部１ａが係合するので、モータ７の回転が巻き戻しギヤ列を介して伝達され、フィルム２７ｂがパトローネ２７に巻き戻される。フィルム２７ａがパトローネ２７に全て巻き戻されると駒数計３７から制御回路１７に信号が入力され制御回路１７はモータ７の回転を停止する。
以上のようにカメラの一連の動作が切り換えキャリア１の位置を切り換えながら行われる。
【００６４】
以上説明したように、本実施の形態のカメラの動力伝達切り換え装置によると、切り換えキャリア１の突出部１ａ，１ｂの高さに差を付けることによって、遊星ギヤ２の公転域両端とその中間の３ケ所の動力伝達位置への駆動を、切り換えキャリア１の回動位置を検出することなく行え、その駆動経路の切り換えを実施することができる。且つ、３つの駆動経路において、単一方向、または、両方向の回転ができるので、１つの可逆回転モータ７でフィルムの巻き上げ、巻き戻し、ＡＦ駆動、ズーム駆動が可能となり、カメラの小型化，軽量化に可能になる。
【００６５】
さらに、部品点数も少なくなり、これらを配置するスペースを容易に確保でき、配置や部品設計上の制限が少くなることで、これらの部品を高精度で加工する必要がなくなり、部品コストの低減につながる。更に、切り換えキャリア１の回動位置検出する必要がないので、検出のための電気的センサも不必要で、制御回路１７も簡素化できるため、電装関係のコストも安くなる。
【００６６】
次に、本発明の第２の実施の形態のカメラの動力伝達切り換え機構について、図１２の本機構の平面図を用いて説明する。
本実施の形態の動力伝達切り換え機構は、先に説明した第１の実施の形態の切り換え機構の出力ギヤ１１と出力ギヤ１２に遊星ギヤ２が噛み合う位置、すなわち、巻き上げ位置とズーム位置であるホームポジションの間の公転区間に内歯車４０を配設していることを特徴とする。
【００６７】
上記内歯車４０は、切り換えキャリア１がＣＷ方向またはＣＣＷ方向に回転していく際に遊星ギヤ２が噛み合い可能な歯車形状を有している。なお、内歯車４０以外は前記第１の実施の形態の機構と全く同様の構成、および、作用であるので、内歯車４０を加えることによる変更部分について説明を行う。
【００６８】
巻き上げ位置からホームポジションに切り換わる際には、前記図１１（Ａ）に示したように係止レバー１４の係止部１４ｂは、電磁石１５に設けたバネ１６の力によって矢印Ｅ方向に付勢され、切り換えキャリア１の突出部１ｂの面に当て付いている。
【００６９】
したがって、切り換えキャリア１が回転するためには、遊星ギヤ２の回転トルクは、係止部１４ｂと突出部１ｂの当て付きによる摩擦力より大きくなければならない。しかし、遊星ギヤ２に回転トルクを与えることは、当然、各出力ギヤ１１，１２，１３の駆動の際にモータ７の駆動力をロスさせる要素となるので、少しでもトルクが小さい方が効率的に望ましい。
【００７０】
そこで、本実施の形態の機構では、上記内歯車４０を設ける。この内歯車４０を設けると、遊星ギヤ２の回転トルクが小さくても歯車同士が噛み合って回転するので、係止部１４ｂと突出部１ｂの摩擦力の大小に関わらずに切り換えキャリア１を確実に回動させることができる。
【００７１】
内歯車４０は、固定して配置されるため、遊星ギヤ２が出力ギヤ１１および１２と噛み合うと同時に内歯車４０と噛み合うような位置関係にすると、遊星ギヤ２はロックしてしまう。したがって、内歯車４０は出力ギヤ１１および１２と遊星ギヤ２の噛み合いがはずれた直後に噛み合うように配置する。
【００７２】
上述のように内歯車４０を配設することにより、どちらにも噛み合っていない微少区間については、切り換えキャリア１は回転慣性力によって回動させる。  上述のように本実施の形態のカメラの動力伝達切り換え機構によれば、遊星ギヤ２の回転トルクを小さく抑えることができ、モータ７の駆動力のロスが小さくなり、また、モータの小型化が可能で、消費電力を抑えることも可能となる。
【００７３】
次に、本発明の第３の実施の形態のカメラの動力伝達切り換え機構について、図１３の本機構の平面図と、図１４の切り換えキャリアの突出部展開図と、図１５の切り換えキャリアの突出部と係止レバーの係止部の作用状態を示す展開図を用いて説明する。
本実施の形態の動力伝達切り換え機構は、先に説明した第２の実施の形態の機構に対して、更に、切り換えキャリアの突出部１ｂに対して形状を変更し、切り換えキャリア５１に突出部５１ｂを設けたものである。なお、突出部５１ｂの形状を変更した以外は、前記第２の実施の形態の機構と全く同様の構成と作用であるので、以下、変更部分についての説明を行う。
【００７４】
図１４は、切り換えキャリア５１の突出部５１ｂの形状を示す展開図である。上記突出部５１ｂは、区間Ｊ，Ｆ，Ｈ，Ｇ，Ｋを有しており、前記図１の突出部１ｂに対して区間Ｆ，Ｈ，Ｇの形状が異なっている。突出部１ａの上面をＩとすると、上記区間Ｈの面の軸方向高さは、上記Ｉ面より低く、突出部５１ｂの区間Ｊ，Ｋよりも高い位置にある。そして、突出部の区間Ｆ，Ｇは、区間ＪとＨ、または、区間ＫとＨをつないだ斜面区間とする。上記突出部斜面区間Ｆ、または、Ｇ上に係止部１４ｂが掛かっているときは、遊星ギヤ２は出力ギヤ１１，１２と内歯車４０のどちらとも噛み合わない状態にあるとする。
【００７５】
図１５は、切り換えキャリア５１をＣＣＷ方向に回転させて係止レバー１４の係止部１４ｂが斜面区間Ｆにさしかかっている状態を示している。このとき、係止部１４ｂは電磁石１５のバネ１６の力によって、矢印Ｅの方向の付勢力を受けている。
当接している部分が斜面であることにより、前記第１、第２の実施の形態の機構での平面部（図１１（Ａ）参照）とは異なり摩擦力の他にＥ方向の力の分力が切り換えキャリア５１をＣＣＷ方向へ回動させようとする力が発生する。
【００７６】
このＣＣＷ方向への回動力が発生することで相対的には摩擦力が減ることになる。したがって、その摩擦力の減分だけ第２実施の形態の機構よりも更に遊星ギヤ２の回転トルクを小さくすることができる。
【００７７】
突出部５１ｂの斜面区間Ｇに関しても同様のことがいえる。ただし、斜面区間Ｆでは切り換えの流れの中で斜面を逆に登る状態であるからＣＷ方向に回転することはないが、斜面区間Ｇの場合、巻き上げ位置からホームポジションへ切り換える方向はＣＣＷ方向となり、係止部１４ｂが斜面を逆に登らなければならなくなる。
【００７８】
そこで、本実施の形態の機構の場合、切り換えキャリア５１を巻き上げ位置からホームポジションへ切り換える際に、係止部１４ｂが斜面区間Ｇ上にあってＣＣＷ方向に回転する間だけ、電磁石１５に通電して、係止部１４ｂを逃し、平面区間Ｈに到達した時点で電磁石１５の通電を切るように制御回路１７の制御動作を変更する。
また、切り換えキャリア５１をＡＦ位置から巻き上げ位置へ切り換える際にも、係止部１４ｂが斜面区間Ｆを通過するＣＷ方向の回転期間だけ、同様に電磁石１５に通電して、係止部１４ｂを逃し、平面区間Ｈに到達した時点で電磁石１５の通電を切るように制御回路１７の制御動作を変更する。
【００７９】
以上のように本実施の形態の機構では、制御回路１７と切り換えキャリア５１の突出部５１ｂの形状を変更することで、遊星ギヤ２の回転トルクを前記第２の実施の形態のものよりも更に小さくすることができる。このことでモータ７の回転力のロスが小さく抑えられる。
【００８０】
次に、本発明の第４の実施の形態のカメラの動力伝達切り換え機構について、図１３の本機構の平面図を用いて説明する。
切り換えキャリア１の突出部の高さの差を前記第１，２および３の実施の形態の機構ではキャリア１の回転軸方向に持たせたが、本実施の形態の機構では切り換えキャリア６１の突出部６１ａ，６１ｂの放射方向に高さの差をつけたことを特徴とする。
【００８１】
また、上記突出部の変更に応じて係止レバー６４を支持する回動軸６５をモータ７の回転軸と平行に配設し、電磁石１５の吸引方向はモータ７と直交方向とする。切り換えキャリア６０と係止レバー６４と電磁石１５の吸引方向以外は、前記第１の実施の形態の機構と同様の構成・作用となるのでその説明は省略する。
【００８２】
この動力伝達切り換え機構においては、上述のように切り換えキャリア６１の突出部６１ａ，６１ｂの放射方向に高さの差を付けているので、係止レバー６４の係止部６４ｂを上記突出部６１ａ，６１ｂに対して係止状態を制御する場合、係止レバー６４を回動させて、切り換えキャリア６１の放射方向、すなわち、モータ７の軸方向と直交する方向に進退させて係止状態を切り換えることになる。
【００８３】
本実施の形態の機構では、切り換えキャリア６１のモータ７軸方向の外形寸法を前記第１の実施の形態の機構の切り換えキャリア１より低くできるので、カメラの高さ寸法を低く抑えることが可能になる。
なお、この第４の実施の形態の機構にも前記第１の形態の機構に対する第２および第３の実施の形態の機構に相当するように、内歯車の追加、突出部の形状変更による遊星ギヤ２の回転トルク減少効果を狙った改良が可能であることは明らかである。
【００８４】
また、上述の第１から第４の実施の形態の機構においては、出力ギヤ１１を巻き上げ駆動用、出力ギヤ１２をズーム駆動用、出力ギヤ１３をＡＦと巻き戻し駆動用のギヤ列に接続するものとしたが、この配置は上述のものに限定する必要はなく、適用する被駆動部に合わせて自由に組み合わせても本発明の効果を得ることはできる。
【００８５】
また、各実施の形態のなかで出力ギヤ１１を一方向の回転として用いているのは、適用するカメラに逆転方向で駆動する負荷がないためであり、逆方向回転を利用してカメラの他の機構の制御、例えば、チャージ動作を行わせる必要があれば、係止部１ｂ等の形状を変更して反対側に配設された出力ギヤ１３と同じ駆動系にすれば３ケ所の出力ギヤを全て両方向に回転させることができる。このような構成は、本発明の構成に含まれることは明らかである。
【００８６】
（付記）
上述した本発明の実施の形態に基づいて、以下に構成を有するカメラの動力伝達切り換え機構を提案することができる。すなわち、
（１）  フィルムの巻き上げ駆動、巻き戻し駆動、ズーム駆動およびフォーカス駆動を１つの可逆回転モータで行うズームカメラの動力伝達切り換え機構において、
モータの正逆回転の切り換えに連動して公転される遊星ギヤと、
上記遊星ギヤを公転させるキャリアと、
上記キャリアが公転域に進退自在であって、該キャリアの公転を係止する係止部材と、
上記キャリアが公転を係止された位置で上記遊星ギヤと噛み合い、回転力を伝達する３つ以上の出力ギヤと、
上記係止部材が当て付いて上記キャリアの公転を係止される位置に該キャリアと一体に形成された２つ以上の突出部と、
を有し、
上記係止部材に当て付く２つ以上の上記突出部の高さに差を設けてあることを特徴とするズームカメラの動力伝達切り換え機構。
【００８７】
（２）付記（１）において、さらに、
上記遊星ギヤの公転を正転方向で規制する正転規制部材と、
上記遊星ギヤの公転を逆転方向で規制する逆転規制部材と、
を有し、
上記３つ以上の出力ギヤのうち１つを上記正転規制部材にキャリアが公転を規制された位置で噛み合う位置に設け、出力ギヤのうち他の１つを逆転規制部材にキャリアが公転を規制された位置で噛み合う位置に設け、出力ギヤのうち残りの１つ以上の出力ギヤを正転規制部材と逆転規制部材の間のキャリアの公転域に設けたことを特徴とするズームカメラの動力伝達切り換え機構。
【００８８】
（３）付記（２）において、さらに、正転規制部材と逆転規制部材との間の上記キャリアの公転域内に、公転する上記遊星ギヤと噛み合い、且つ、上記遊星ギヤが上記出力ギヤと噛み合う位置では非噛み合いとなるように内歯車を配設したことを特徴とするズームカメラの動力伝達切り換え機構。
【００８９】
（４）付記（３）において、さらに、上記キャリアの上記遊星ギヤが上記出力ギヤおよび上記内歯車と噛み合わない位置にある範囲において、上記キャリア突出部が係止部材と当接する部分を斜面形状としたことを特徴とするズームカメラの動力伝達切り換え機構。
【００９０】
（５）複数の出力ギヤ列に対して１つの可逆回転モータで駆動切り換えを行うカメラの動力伝達切り換え機構において、
モータの正逆回転の切り換えに連動して回転すると共に公転する遊星ギヤと、上記モータに連結され、上記遊星ギヤを公転させるよう一体的に公転するキャリアと、
上記遊星ギヤの公転域途中に進退自在に配設され、上記キャリアの公転を公転中間位置で係止および解除可能とする中間係止部材と、
上記中間係止部材により上記キャリアの公転を係止される公転域途中で上記遊星ギヤと噛み合い、回転力を伝達される出力ギヤと、
上記キャリアに形成され、上記公転中間位置で上記中間係止部材が係合する係合部と、
上記係合部位置から一方の回転方向に突出して上記キャリアに形成され、上記中間係止部材が当接する第１当接部と、
上記係合部位置から他方の回転方向に上記第１当接部と異なる突出量で上記キャリアに形成され、上記中間係止部材が当接する第２当接部と、
を有することを特徴とするカメラの動力伝達切り換え機構。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１記載のカメラの動力伝達切り換え機構は、遊星ギヤを支持するキャリアの回動を突出量の差をもつ２つの当接部を介して中間係止部材により係止するようにして、単一モータで複数の出力ギヤの１つを選択して駆動切り換えを行うことを可能とし、構成部品点数が少なく、占有スペ−スの少ない、低コストの機構が実現できる。
【００９２】
本発明の請求項２記載のカメラの動力伝達切り換え機構は、遊星ギヤを支持するキャリア野回動を突出量の差をもつ２つの突出部を介して中間係止部材により係止するようにして、単一モータで複数の出力ギヤの１つを選択して駆動切り換えを行うことを可能とし、構成部品点数を少なく、占有スペ−スの少ない、低コストの機構が実現できる。
【００９３】
本発明の請求項３記載のカメラの動力伝達切り換え機構は、遊星ギヤを支持するキャリアを両端係止部材と中間係止部材により異なる位置に停止させ、単一モータで３つの出力ギヤの１つを選択して駆動切り換えを行うことを可能とし、構成部品点数を少なく、占有スペ−スの少ない、低コストの機構が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すカメラの動力伝達切り換え機構の分解斜視図。
【図２】図１の動力伝達切り換え機構を内蔵するカメラの駆動系統を示した配置図。
【図３】図１の動力伝達切り換え機構における係止レバーの作用状態を示す図。
【図４】図１の動力伝達切り換え機構に適用される電磁石の構成を示す図。
【図５】図１の動力伝達切り換え機構において、切り換えキャリアにより第１の出力ギヤに駆動力を伝達している状態を示す平面図。
【図６】図１の動力伝達切り換え機構において、切り換えキャリアにより第２の出力ギヤに駆動力を伝達している状態を示す平面図。
【図７】図１の動力伝達切り換え機構において、切り換えキャリアにより第３の出力ギヤに駆動力を伝達している状態を示す平面図。
【図８】図１の動力伝達切り換え機構を内蔵するカメラの制御部のブロック構成図。
【図９】図１の動力伝達切り換え機構を内蔵するカメラの撮影シーケンスのフローチャート。
【図１０】図１の動力伝達切り換え機構の切り換えキャリアにおける突出部と係止レバーの係止部の作用状態を示す展開図であって、（Ａ）から（Ｅ）までそれぞれ別の作用状態を示している。
【図１１】図１の動力伝達切り換え機構の切り換えキャリアにおける突出部と係止レバーの係止部の作用状態を示す展開図であって、（Ａ），（Ｂ）にそれぞれ別の作用状態を示している。
【図１２】本発明の第２の実施の形態を示すカメラの動力伝達切り換え機構の平面図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態を示すカメラの動力伝達切り換え機構の平面図。
【図１４】図１３の動力伝達切り換え機構に適用される切り換えキャリアの突出部の展開図。
【図１５】図１３の動力伝達切り換え機構の切り換えキャリアの突出部と係止レバーの係止部の作用状態を示す展開図であって、（Ａ）と（Ｂ）はそれぞれ異なる状態での展開図。
【図１６】本発明の第４の実施の形態を示すカメラの動力伝達切り換え機構の平面図。
【符号の説明】
１，５１，６１……切り換えキャリア（キャリア）
１ａ，１ｂ……突出部
２    ……遊星ギヤ
７    ……モータ（可逆回転モータ）
１１  ……出力ギヤ（第１出力ギヤ）
１２  ……出力ギヤ（第２出力ギヤ）
１３  ……出力ギヤ（第３出力ギヤ）
１４ｂ……係止レバーの係止部（中間係止部材）
１８ａ，１８ｂ……固定軸（両端係止部材）
【図１】
0003576304.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003576304.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003576304.tif 000013
【図１３】
0003576304.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003576304.tif 000016
【図１６】
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