(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細胞培養を行う培養装置において、試料の培養容器を水平方向及び上下方向に複数収納する常時固定式の収納棚と、この収納棚と培養装置に設けた単一の搬送口と間で前記収納棚に位置する所望の培養容器を上下方向及び水平方向に搬送する搬送手段とを備えることを特徴とする培養装置。
【請求項２】
細胞培養を行う培養装置において、試料の培養容器を水平方向及び上下方向に複数収納する常時固定式の収納棚と、前記収納棚に位置する所望の培養容器の収納位置を指定するための収納位置制御手段と、前記収納棚と培養装置に設けた単一の搬送口と間で前記収納位置制御手段で指定された所望の培養容器を上下方向及び水平方向に搬送する搬送手段とを備えることを特徴とする培養装置。
【請求項３】
前記収納棚は、ストッパーにより常時はスライドが規制されたスライド機構を有し、スライドさせて外部に引き出すことができることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の培養装置。
【請求項４】
前記収納棚は、培養容器の収納室上下の壁に切欠による空間を有し、この空間が前記搬送手段による搬送路を形成していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、水平、上下、回転方向に移動可能であり、収納位置制御手段から指定された培養容器の位置検出情報を受け、水平、上下移動し、前記収納棚の前記搬送路を利用して、搬送される培養容器の収納室の下側の搬送路から前記収納棚の内部に回転移動して侵入し、上方向に移動して培養容器を持ち上げ、上側の搬送路から前記収納棚の外部に回転移動して戻り、前記搬送口ヘ培養容器を搬送することを特徴とする請求項４に記載の培養装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、培養容器を収納位置制御手段で指定された収納棚の収納室まで水平、上下移動し、前記搬送路を利用して、収納室の上側の搬送路から収納棚の内部に回転移動して侵入し、下方向に移動して培養容器を置き、下側の搬送路から収納棚の外部に回転移動して戻ることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の培養装置。
【請求項７】
前記搬送手段の動力源は移動しないことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項８】
扉は、左右開きをどちらか選択できる構造となっており、搬送用テーブルが設置されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項９】
紫外線ランプを有し、内部を循環する空気の殺菌をおこなうことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１０】
前記紫外線ランプからの紫外線は、ダクト内のみに照射されることを特徴とする請求項９に記載の培養装置。
【請求項１１】
内部に抗菌ステンレス材料を使用していることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１２】
前記搬送手段の駆動手段は、外部に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１３】
前記搬送手段の駆動手段は、着脱可能なハウジング内に納められていることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の培養装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＯ２インキユベータ、マルチガスインキユベータ、インキユベータ、保冷庫等の如く、培養に利用される培養装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１に従来の搬送機能付き培養装置を示す。従来の搬送機能付き培養装置は、回転式の培養容器収納棚を使用しているものが知られている。
【０００３】
この培養装置は、回転式の培養容器収納棚２１を備えている。搬送手段（図示省略）により、培養容器（保存容器：マイクロプレート)２２は、回転式収納棚２１と搬送口２３の間を搬送される。
【０００４】
回転式収納棚２１から培養容器２２を搬送する場合、回転式の収納棚２１は、棚全体が定められた搬送位置にくるように回転運動をおこなう。
【０００５】
このため、収納棚２１に収納されている全ての培養容器２２は、搬送がおこなわれる度に、回転、および、回転による振動を与えられることとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、回転及び振動を嫌う試料を培養する場合には、安定した培養結果が期待できない。
【０００７】
【課題を解消するための手段】
本発明は、細胞培養を行う培養装置において、試料の培養容器３を水平方向及び上下方向に複数収納する常時固定式の収納棚１と、この収納棚１と培養装置に設けた単一の搬送口８と間で前記収納棚１に位置する所望の培養容器を上下方向及び水平方向に搬送する搬送手段２とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このように、本願では、収納棚１が常時固定式であり、搬送手段２が収納棚１に位置する所望の培養容器だけを上下方向及び水平方向に搬送するので、単一の搬送口８まで搬送される培養容器以外の培養容器の静止状態を保持することができる。
【０００９】
また、本発明は、細胞培養を行う培養装置において、試料の培養容器３を水平方向及び上下方向に複数収納する常時固定式の収納棚１と、前記収納棚１に位置する所望の培養容器の収納位置を指定するための収納位置制御手段９と、前記収納棚１と培養装置に設けた単一の搬送口８と間で前記収納位置制御手段９で指定された所望の培養容器を上下方向及び水平方向に搬送する搬送手段２とを備えることを特徴とする。これにより、収納棚１が常時固定式であり、搬送手段２が収納棚１に位置する収納位置制御手段９で指定された所望の培養容器だけを上下方向及び水平方向に搬送するので、搬送される培養容器以外の培養容器の静止状態を保持することができ、回転や振動を嫌う試料においても当該培養装置にて安定した培養を行うことができる。
【００１０】
また、本発明は、直線上に配置された固定式の収納棚１と、水平・上下・回転移動可能な搬送手段２を備えたことを特徴とする。これにより、培養容器３の搬送作業中においても、搬送される培養容器以外は静止状態を保持することができるので、回転、振動を嫌う試料においても安定した培養結果を得ることができる。
【００１１】
また、本発明は、内部の環境を制御し細胞培養を行う培養装置において、並列または、直線上に設置された試料の培養容器３を収納する収納棚１と、この収納棚１と搬送口８との間で試料の培養容器３を搬送する搬送手段２と、個々の培養容器３の収納位置を指定するための収納位置制御手段９とを備えることを特徴とする。これにより、培養中、培養容器３を静止状態に保持し、かつ、目的とする培養容器３を搬送手段２により搬送する間、目的以外の培養容器３は、静止状態に保持できる。
【００１２】
また、本発明の収納棚１は、ストッパー７により常時はスライドが規制されたスライド機構４を有し、スライドさせて外部に引き出すことができることを特徴とする。つまり、培養装置の扉を開放し、ストッパー７を外すことで収納棚１を培養装置の外部に引き出すことが可能となり、収納棚１に対して複数の培養容器３を一括して収納作業をしたり、メンテナンスを行う場合に非常に有効である。
【００１３】
また、本発明の収納棚１は、培養容器の収納室上下の壁に切欠により空間を形成し、この空間が搬送手段２の搬送路を形成していることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の搬送手段２は、水平、上下、回転方向に移動可能であり、収納位置制御手段９の指定された培養容器３の位置検出情報を受け、水平、上下移動し、前記収納棚１の搬送路を利用して、搬送される培養容器３の収納室の下側搬送路から収納棚１の内部に回転移動して侵入し、上方向に移動して培養容器３を持ち上げ、上側の搬送路から棚の外部に回転移動して戻り、搬送口８ヘ培養容器３を搬送することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の搬送手段２は、外部からの培養容器３を収納位置制御手段９で指定された収納棚１の収納室まで水平、上下移動し、前記搬送路を利用して、収納室上側の搬送路から収納棚１の内部に回転移動して侵入し、下方向に移動して培養容器３を置き、下側の搬送路から収納棚の外部に回転移動して戻ることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の搬送手段２は、その動カ源を追従して移動させないことを特徴とする。つまり、動カ源６Ｘ６Ｚ６Ｒは、固定されている。
【００１７】
また、本発明の培養装置の扉は、左右開きをどちらか選択できる構造となっており、搬入又は搬出時に培養容器が置かれる搬送テーブルが設けられていることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、内部に紫外線ランプを有し、内部を循環する空気の殺菌をおこなうことを特徴とする。
【００１９】
また、この紫外線ランプからの紫外線は、培養装置の空気循環ダクト内のみに照射され、直接培養容器に照射されることはないことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の培養装置は、内部の構成部品に抗菌ステンレス材料を使用していることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の搬送手段の駆動手段は、外部に配置されていることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の搬送手段の駆動手段をハウジング内に納め、取り外し可能としている。これにより、駆動手段を外部に取り出すことができるので、滅菌処理することが可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図２及び図３を参照しつつ本願の第１実施態様を説明する。
【００２４】
収納棚１は、直線上に培養容器３を収納し、搬送手段２の両脇に配置されている。
【００２５】
搬送手段２は、水平・上下（昇降）・回転方向に移動可能で、その３方向の移動により、培養容器３を出し入れすることができるので、収納棚１は、常に静止状態を保持することが可能である。着脱自在なモータハウジング５内には、搬送手段の動力源（駆動手段）である駆動モータ６Ｒ,６Ｘ,６Ｚが収納されている。
【００２６】
また、制御用の基板も収納さている。この制御用基板は、駆動手段を制御するモータ制御部１０と個々の培養容器の位置を制御する収納位置制御手段９を構成している。
【００２７】
搬送手段２が、回転運動して収納棚１の内側に入り、培養容器３を取り出し・配置をおこなう場合の通路として、収納棚１には、容器収納位置の上下に棚の切欠が作る搬送路が存在する。この切欠は、棚両端の外壁と内壁の同位置にあるので、搬送手段２は、収納棚１の内側においても、切欠の作る搬送路を水平・回転方向に自由に移動可能となる。このように、収納棚１は、培養容器３の個々の収納室の上下の壁に切欠により、搬送路用の空間を形成している。尚、培養装置内部の空気はこの切欠を通り、保存容器の上下を循環するので、収納位置に関係なく、良好な培養結果を得ることができる。
【００２８】
搬送手段２は、水平、上下、回転方向に移動可能である。
【００２９】
収納位置制御手段９により指定された培養容器３を出し入れするために、モータ制御部１０は、水平・上下・回転移動のため、それぞれ独立して設けられた３つのモータ（６Ｘ、６Ｚ、６Ｒ）からなる駆動手段を駆動し、搬送手段２を動作させる。
【００３０】
この制御の一例を図３に示した。
【００３１】
保存容器３の取り出しプロセスとしては、搬送手段２は、収納位置制御手段９の情報をもとに、モータ６Ｚを駆動して昇降移動し、指定された保存容器の下側に移動する。
【００３２】
次に、モータ６Ｘを駆動し、水平方向に培養容器の中心に合せて移動する。
【００３３】
次に、モータ６Ｒを駆動し、回転して培養容器の下に移動する。次に、上下移動して培養容器を持ち上げ、さらに切欠の上側まで移動する。
【００３４】
次に、回転運動して収納棚内部から戻り、最後に、上下・水平移動して、搬送ロヘ培養容器を運ぶ。
【００３５】
搬出時、搬送手段２は、収納位置制御手段９の指定された培養容器３の位置検出情報を受け、モータ制御部９が駆動手段を制御して、水平・上下移動し、収納棚１の搬送路を利用して、搬送される培養容器３の収納室の下側搬送路から収納棚１の内部に回転移動して侵入し、上方向に移動して培養容器３を持ち上げ、上側の搬送路から棚の外部に回転移動して戻り、搬送口８ヘ培養容器３を搬送する。培養容器３は搬送口８の外部の搬送用テーブル（図示せず）に置かれる。
【００３６】
搬入時、搬送手段２は、搬送用テーブルの培養容器３を収納位置制御手段９で指定された収納棚１の収納室まで水平、上下移動し、搬送路を利用して、収納室上側の搬送路から収納棚１の内部に回転移動して侵入し、下方向に移動して培養容器３を置き、下側の搬送路から収納棚の外部に回転移動して戻る。
【００３７】
培養容器３は、収納棚１での培養中、全ての容器が静止状態に保持され、かつ、搬送中においても、搬送される培養容器以外の全ての培養容器が静止状態に保持される。
【００３８】
また、一括して培養容器を収納する場合や、メンテナンスの場合の有効な手段として、収納棚１には、スライドレール４が装備されており、容易に着脱可能な収納棚ストツパー７を外すことで、手前方向に簡単に引き出すことができる。
【００３９】
また、培養装置内部に配置された駆動手段は、着脱可能なハウジング５内に納められていることにより、これにより、駆動手段６Ｒ，６Ｘ，６Ｚを外部に取り出すことができるので、滅菌処理することが可能である。
【００４０】
なお、この実施態様では、搬送用テーブルについて詳述してないが、培養装置の扉を、左右開きをどちらか選択できる構造とし、この扉に搬送用テーブルを設置するようにしてもよい。
【００４１】
また、培養装置内に、紫外線ランプを配置して、内部を循環する空気の殺菌をおこなうようにしてもよい。
【００４２】
また、この紫外線ランプからの紫外線は、ダクト内のみに照射されるようにしてもよい。
【００４３】
また、培養装置の内部に抗菌ステンレス材料を使用するようにしてもよい。
【００４４】
また、駆動手段を培養装置の外部に配置するようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、回転、振動を嫌う試料においても安定した培養結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の培養装置の一例を説明するための図である。
【図２】本発明の第１実施態様を説明するための図である。
【図３】この第１実施態様の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１  収納棚、
２  搬送手段、
３  培養容器（保存容器：マイクロプレート）、
４  スライドレール（スライド機構）、
５  モータハウジング、
６Ｘ  水平移動用モータ、
６Ｚ  昇降移動用モータ、
６Ｒ  回転移動用モータ、
７  収納棚ストッパ、
８  搬送口、
９  収納位置制御手段
１０  モータ制御部。
【図１】
0003545324.tif 000002
【図２】
0003545324.tif 000003
【図３】
0003545324.tif 000004