(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の反応管を用いて自動分析を行う装置において反応管を所定位置に移載する装置であり、水平方向に移動自在な水平移動台と、該水平移動台に垂直方向移動自在に取りつけられた反応管把持手段と、該反応管把持手段の下端部に設けられかつ常時反応管を把持しうる閉状態となるように付勢手段によって付勢されている把持部とを有し、該反応管把持手段の下降時に該付勢手段の付勢方向の反対方向から反付勢力を一時的に作用させることにより該把持部を一時的に開状態とした後再び閉状態とすることにより、該把持部が空の場合は、反応管を把持することができ、該把持部が既に反応管を把持している場合には反応管を解放することができ、一方該反応管把持手段の上昇時には該把持部に反付勢力を作用させることなく反応管を把持したまま上昇することができるようにしたことを特徴とする反応管移載装置。
【請求項２】
多数の反応管を用いて自動分析を行う装置において反応管を所定位置に移載する装置であり、水平方向に移動自在な水平移動台と、該水平移動台に垂直方向移動自在に取りつけられた垂直移動台と、該垂直移動台に設けられた反応管把持手段とを有し、該反応管把持手段が常時反応管を把持しうる閉状態となるように付勢手段によって付勢されている把持部と、押圧されることにより該付勢手段の付勢方向の反対方向から反付勢力を作用させることのできる押圧突部とにより構成され、該反応管把持手段の下降時には該押圧突部を一時的に押圧して該付勢手段に反付勢力を一時的に作用させることができるとともに該反応管把持手段の上昇時には該押圧突部を押圧することのないように動作する当接手段を該水平移動台に固定されかつ該垂直移動台に隣接する取付板に設け、該反応管把持手段の下降時には該把持部を一時的に開状態とした後再び閉状態とすることにより、該把持部が空の場合は、反応管を把持することができ、該把持部が既に反応管を把持している場合には反応管を解放することができ、一方該反応管把持手段の上昇時には反応管を把持したまま上昇することができるようにしたことを特徴とする反応管移載装置。
【請求項３】
多数の反応管を用いて自動分析を行う装置において反応管を所定位置に移載する装置であり、水平方向に移動自在な水平移動台と、該水平移動台に垂直方向移動自在に取りつけられた垂直移動台と、該垂直移動台に設けられた反応管把持手段とを有し、該反応管把持手段が、該垂直移動台に固着された支持板に上下動自在に取りつけられた上部支軸を介して上端部を互いに回動可能にピン結合された一対の上部レバー部材と、該一対の上部レバー部材にそれぞれの上端部が回動可能にピン結合によって接続されかつそれぞれの下端部分に支点部を形成するとともに該垂直移動台に突設された下部支軸を介してそれぞれの支点部がピン結合によって接続された一対の下部レバー部材と、該一対の下部レバー部材の下端部にそれぞれ接続された一対の把持部材と、該一対の把持部材が常時閉状態となるように該反応管把持手段に取りつけられた付勢手段と、該下部レバー部材の外面に外方に向かって突設された押圧突部とから構成され、該押圧突部と当接可能であるとともに上方には回動可能かつ下方には回動不能とされた当接手段を該水平移動台に固定されかつ該垂直移動台に隣接する取付板に設け、該反応管把持手段の下降時には、該押圧突部が該当接手段に当接することによって該付勢手段に抗した力が加わり該一対の把持部材を一時的に開状態とした後再び閉状態とすることにより、該把持部材が空の場合は、反応管を把持することができ、該把持部材が既に反応管を把持している場合には反応管を解放することができ、一方該反応管把持手段の上昇時には該押圧突部が該当接手段に当接しても該当接手段は上方に回動し該把持部材は反応管を把持したまま上昇することができるようにしたことを特徴とする反応管移載装置。
【請求項４】
前記下部レバー部材の支点部を支点折曲部とし、該支点折曲部を介して該下部レバー部材の下端部が外方に折曲して折曲下端部となるとともにそれぞれの折曲部をピン結合するようにしたことを特徴とする請求項３記載の反応管移載装置。
【請求項５】
前記反応管把持手段による反応管の把持又は不把持に対応して変位するセンサー板を該反応管保持手段に設け、該センサー板の変位状態を検知するセンサーを該センサー板に対応して設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の反応管移載装置。
【請求項６】
プレート状のセンサー板の一端部を前記取付板に回動自在に取りつけ、該センサー板の中央部分を前記上部支軸に取りつけることにより、該センサー板が該把持部の反応管把持又は不把持の状態に応じて変位する構成とし、該センサー板の他端部に対応する位置にセンサーを設け、該センサー板の変位を検知することにより把持部による反応管の把持の有無を知ることができるようにしたことを特徴とする請求項３又は４記載の反応管移載装置。
【請求項７】
前記センサーとして上部センサーと下部センサーを用い、前記反応管保持手段の最上昇位置における前記センサー板を上部センサーで検知し、該反応管保持手段の最下降位置における該センサー板を下部センサーで検知するようにしたことを特徴とする請求項５又は６記載の反応管移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、免疫自動測定装置等の自動分析装置に用いられる反応管（反応容器ともいう）の移載を簡易に行うことができるようにした自動分析装置における移載装置に関する。
【０００２】
【関連技術】
従来、抗原抗体反応を利用した免疫測定法としては、１ステップ方式及び２ステップ方式の非競合サンドイッチ法及び競合法が知られている。
【０００３】
１ステップ方式の非競合サンドイッチ法により、試料として患者から採取した血液等の検体に含まれる抗原の量を測定する方法を説明する。例えば、合成樹脂製の容器内壁や粒（パーティクル）等の不溶性の単体（固相）に結合した抗体（固相抗体）と、放射性物質、蛍光物質、酵素等の標識物質を結合した抗体（標識抗体）とを予め添加してある反応管に、測定対象の検体を添加する。
【０００４】
これによって反応管内においては、検体中に含まれている抗原が上記固相抗体と抗原抗体反応（免疫反応）して抗原抗体複合体を生成し、また同時にこの抗原抗体複合体に標識抗体も複合して、固相抗体−抗原−標識抗体という３つの成分がサンドイッチになった複合体が生成する。このようにして、検体中の抗原を仲介物として、標識抗体の標識を固相に結合させる。
【０００５】
次にこの固相に結合された標識以外のものであって、反応管内に添加された抗原とは結合しなかった余分の標識抗体や、免疫反応に関与しなかった抗体成分等を分離（Ｂ／Ｆ分離）する操作を行ない、最終的に、固相に結合した抗原量に比例する標識量を、標識の性質を利用した物理的あるいは化学的な手法で定量測定して、検体中の抗原濃度を求める。
【０００６】
一方、２ステップ方式の非競合サンドイッチ法は、まず固相抗体のみを予め添加した反応管に、検体を添加することで第１の反応を行なわせた後に、標識抗体を添加して第２の反応を行なわせ測定を行なう方法である。
【０００７】
また、これら非競合サンドイッチ法とは別に、上述した固相抗体に対し、予め標識物質で標識した抗原（標識抗原）と、検体中の抗原を競争的に反応させる競合法と称される方法も知られている。
【０００８】
このような免疫測定法における測定を自動的に実施する装置として、免疫自動測定装置等の自動分析装置が知られている。この自動分析装置においては、反応管ラックから反応管を反応管ホルダーに移載し、また反応管ホルダーに保持された反応管を他の反応管ホルダーに移載する等の作用を行う反応管移載装置が用いられている。
【０００９】
従来の反応管移載装置においては、反応管の上部開口部に棒状把握手段を圧入して反応管の把握を行ない、該反応管の開口部の肉厚部にロッド状離脱手段を押し当てることによって該反応管から棒状把握手段を離脱させることが行なわれていた。
【００１０】
このような棒状把握手段を用いて反応管を移載すると、反応管内部へ異物が混入することによる測定データへの信頼性の欠如や、棒状把握手段を反応管に圧入しまた離脱するのに多大な力が必要となることによる過大なモータの必要性（コストアップ）及び反応管自体の強度が必要となる（重量アップ）等の問題が生じていた。
【００１１】
また、この種の移載装置において反応管把持手段が反応管を把持しているか否かを検知することが操作管理上必要である。従来の反応管把持の検知方式では反応管を直接センサーを用いて検知している。一般に反応管は小形円筒形で透明体であり、反射型センサーを用いて検知するのが通常であった。この反射型センサーは高価な上、感度や位置の調整を正確に行う必要があり、組付時間がかかり、かつ測定のバラツキが大で該検知などによる信頼性も低下せざるを得ないものであった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みなされたもので、反応管内部への異物の混入を防止することができ、過大なモータを設置する必要がなく、移載操作の効率の向上を図るとともに反応管の構造上余分な強度を省略することを可能とした反応管移載装置を提供することを目的とする。
【００１３】
本発明の別の目的は、反応管把持手段による反応管の把持の有無を検知するにあたり、センサーコストを低減させることができ、感度調整を不要とした新規なセンサー方式を具備した反応管移載装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、多数の反応管を用いて自動分析を行う装置において反応管を所定位置に移載する装置であり、水平方向に移動自在な水平移動台と、該水平移動台に垂直方向移動自在に取りつけられた反応管把持手段と、該反応管把持手段の下端部に設けられかつ常時反応管を把持しうる閉状態となるように付勢手段によって付勢されている把持部とを有し、該反応管把持手段の下降時に該付勢手段の付勢方向の反対方向から反付勢力を一時的に作用させることにより該把持部を一時的に開状態とした後再び閉状態とすることにより、該把持部が空の場合は、反応管を把持することができ、該把持部が既に反応管を把持している場合には反応管を解放することができ、一方該反応管把持手段の上昇時には該把持部に反付勢力を作用させることなく反応管を把持したまま上昇することができるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第２の態様は、多数の反応管を用いて自動分析を行う装置において反応管を所定位置に移載する装置であり、水平方向に移動自在な水平移動台と、該水平移動台に垂直方向移動自在に取りつけられた垂直移動台と、該垂直移動台に設けられた反応管把持手段とを有し、該反応管把持手段が常時反応管を把持しうる閉状態となるように付勢手段によって付勢されている把持部と、押圧されることにより該付勢手段の付勢方向の反対方向から反付勢力を作用させることのできる押圧突部とにより構成され、該反応管把持手段の下降時には該押圧突部を一時的に押圧して該付勢手段に反付勢力を一時的に作用させることができるとともに該反応管把持手段の上昇時には該押圧突部を押圧することのないように動作する当接手段を該水平移動台に固定されかつ該垂直移動台に隣接する取付板に設け、該反応管把持手段の下降時には該把持部を一時的に開状態とした後再び閉状態とすることにより、該把持部が空の場合は、反応管を把持することができ、該把持部が既に反応管を把持している場合には反応管を解放することができ、一方該反応管把持手段の上昇時には反応管を把持したまま上昇することができるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第３の態様は、多数の反応管を用いて自動分析を行う装置において反応管を所定位置に移載する装置であり、水平方向に移動自在な水平移動台と、該水平移動台に垂直方向移動自在に取りつけられた垂直移動台と、該垂直移動台に設けられた反応管把持手段とを有し、該反応管把持手段が、該垂直移動台に固着された支持板に上下動自在に取りつけられた上部支軸を介して上端部を互いに回動可能にピン結合された一対の上部レバー部材と、該一対の上部レバー部材にそれぞれの上端部が回動可能にピン結合によって接続されかつそれぞれの下端部分に支点部を形成するとともに該垂直移動台に突設された下部支軸を介してそれぞれの支点部がピン結合によって接続された一対の下部レバー部材と、該一対の下部レバー部材の下端部にそれぞれ接続された一対の把持部材と、該一対の把持部材が常時閉状態となるように該反応管把持手段に取りつけられた付勢手段と、該下部レバー部材の外面に外方に向かって突設された押圧突部とから構成され、該押圧突部と当接可能であるとともに上方には回動可能かつ下方には回動不能とされた当接手段を該水平移動台に固定されかつ該垂直移動台に隣接する取付板に設け、該反応管把持手段の下降時には、該押圧突部が該当接手段に当接することによって該付勢手段に抗した力が加わり該一対の把持部材を一時的に開状態とした後再び閉状態とすることにより、該把持部材が空の場合は、反応管を把持することができ、該把持部材が既に反応管を把持している場合には反応管を解放することができ、一方該反応管把持手段の上昇時には該押圧突部が該当接手段に当接しても該当接手段は上方に回動し該把持部材は反応管を把持したまま上昇することができるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
前記下部レバー部材の支点部を支点折曲部とし、該支点折曲部を介して該下部レバー部材の下端部が外方に折曲して折曲下端部となるとともにそれぞれの折曲部をピン結合するように構成するのが好ましい。
【００１８】
前記反応管把持手段による反応管の把持又は不把持に対応して変位するセンサー板を該反応管保持手段に設け、該センサー板の変位状態を検知するセンサーを該センサー板に対応して設けることにより、把持部が反応管を把持しているか否かを簡単に知ることができる。
【００１９】
プレート状のセンサー板の一端部を前記取付板に回動自在に取りつけ、該センサー板の中央部分を前記上部支軸に取りつけることにより、該センサー板が該把持部の反応管把持又は不把持の状態に応じて変位する構成とし、該センサー板の他端部に対応する位置にセンサーを設け、該センサー板の変位を検知することにより把持部による反応管の把持の有無を知ることができるようにすれば、透過型のセンサーを用いて反応管の把持状態を知ることができ、従来の反射型のセンサーに比較して大幅なコストダウンを図ることができる。
【００２０】
前記センサーとして上部センサーと下部センサーを用い、前記反応管保持手段の最上昇位置におけるセンサー板を上部センサーで検知し、該反応管保持手段の最下降位置における該センサー板を下部センサーで検知するようにすれば、反応管保持手段の最上昇位置及び最下降位置における反応管の把持の有無を正確に知ることができるという有利さがある。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一つの実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明に係る反応管移載装置を備えた免疫自動測定装置の一つの実施の形態を示す上面図である。図２は図１の正面図である。図３は本発明の反応管移載装置の摘示正面図である。図４は一部を切欠いて示した図３の側面図である。図５は反応管把持手段の摘示側面図である。図６は反応管把持手段の分解側面図である。図７は下部レバー部材の分解摘示正面図である。
【００２３】
図８は当接手段の分解斜視図である。図９（ａ）〜（ｄ）は反応管把持手段の反応管把持動作を示す正面説明図である。図１０はセンサー板とセンサーの取付状態を示す分解斜視図である。図１１（ａ）（ｂ）はセンサーによる反応管把持手段の上昇時の動作状態を検知する態様を示す説明図である。図１２（ａ）（ｂ）はセンサーによる反応管把持手段の下降時の動作状態を検知する態様を示す説明図である。図１３は反応管把持手段の他の例を示す正面図である。
【００２４】
図１において、１２は自動分析装置、具体的には免疫自動測定装置で、所定速度で間欠的に回転移動する反応管ターレット１４を有している。該反応管ターレット１４の上面周辺部には、複数個の反応管ホルダー１６を内周列及び外周列の２列に配設してなる反応管保持部１８が形成されている。
【００２５】
該反応管ターレット１４上面に設けられる反応管ホルダー１６の設置数は、反応の態様により適宜設定すればよいが、図１の例では、内周列及び外周列がそれぞれ３０個、合計６０個の反応管ホルダー１６を設置した例を示している。
【００２６】
２０は反応管ラックで、多数の受け部２１に反応管を保持する（図１の例では２個の反応管ラックを設置した場合が示されている）。２２は、反応管移載装置で、下部に反応管把持部材２２ａを有しており、反応管ラック２０の受け部２１に保持された反応管を反応管ホルダー１６に移載し、かつ一の反応管ホルダー１６に保持された反応管を所望個数の反応管ホルダー１６をスキップして他の反応管ホルダー１６に移載する作用を行う。
【００２７】
この場合、内周列又は外周列の反応管ホルダー１６に保持された反応管を同じ周列の反応管ホルダー１６に移載することもできるし、他の周列の反応管ホルダー１６に移載することもできる。該反応管移載装置２２は該反応管保持部１８に反応管を供給する反応管供給作用と、該反応管保持部１８から測定済の反応管を取り出し廃棄する反応管廃棄作用とを行なう。
【００２８】
２６は、該反応管にパーティクルを供給するパーティクル供給手段で、その下部にパーティクルノズル２６ａが設けられている。２８は、該反応管に標識試薬を分注する試薬分注手段で、その下部に試薬ノズル２８ａが設けられている。３０は、Ｂ／Ｆ分離を行うための洗浄手段である。３２は、該反応管に測定用試薬を分注する測定用試薬分注手段である。３４は、該反応管の反応後の反応溶液における標識物の量を測定する測定手段である。
【００２９】
３６は、試薬テーブル機構で、試薬テーブル３７を有している。該試薬テーブル３７には取付孔３７ａ，３７ａが穿設されており、該取付孔３７ａ，３７ａを介して試薬ホルダー３８，３８が着脱自在に取つけられている。該試薬ホルダー３８，３８にはパーティクルビン４０及び標識試薬ビン４２がそれぞれ着脱自在に取りつけられている。
【００３０】
しかして、本発明の対象である反応管移載装置２２についてさらに詳細に説明する。図３において、該反応管移載装置２２は基台３５を有している。該基台３５には水平方向に水平方向案内軸３９が固定して設けられ、該水平方向案内軸３９の下方に平行して角シャフト４１が回転可能に設けられている。
【００３１】
４３は、水平移動台で、軸受４４及び角軸受４６を介して水平方向案内軸３９及び角シャフト４１にそれぞれ水平方向に摺動自在に取りつけられ、該角軸受４６にはギヤ４８が取りつけられている。５０は該水平移動台４３の垂直方向に設けられたリニアシャフトである。
【００３２】
５２は垂直移動台で、該リニアシャフト５０を介して該水平移動台４３に上下方向移動自在に取りつけられている。５４は該垂直移動台５２の裏面に上下方向に向けて設けられたラックである。該ラック５４は前記したギヤ４８と噛合しており、前記角シャフト４１を回動することによって該垂直移動台５２が上下方向に移動できるようになっている。
【００３３】
５８は該垂直移動台５２に取りつけられた反応管把持手段である。該反応管把持手段５８は一対の上部レバー部材６０ａ，６０ｂを有している。該一対の上部レバー部材６０ａ，６０ｂはその上端部が一方の上部レバー部材６０ａの上端部に突設された上部支軸６２を他方の上部レバー部材６０ｂの上端部に穿設された軸孔６２ａに挿通することによって互いにピン結合されている。
【００３４】
６４は支持板で、該垂直移動台５２に固着されている。該支持板６４は、該垂直移動台５２の表面にビスによって固着される固着部６４ａと、該固着部６４ａの下端部から前方に延出する延出部６４ｂと、該延出部６４ｂの先端部から垂下する垂下部６４ｃとから構成されている。該垂下部６４ｃの中央部には下方に開放する切欠部６４ｄが穿設されている（図１０）。
【００３５】
６５はセンサー板で、その一端は固定軸６５ａによって該支持板６４に回転可能に取りつけられ、他端はフリーとされている。該センサー板６５の中央部には長手方向に長孔６５ｂが穿設されている。該切欠部６４ｄと長孔６５ｂを介して該上部支軸６２が軸孔６２ａに挿通される構造とすることによって該センサー板６５及び該上部レバー部材６０ａ，６０ｂは該支持板６４に上下動可能にとりつけられる。
【００３６】
したがって、該上部支軸６２が上下動すると、該センサー板６５の他端部が同様に上下動するようになっている。なお、Ｅ３，Ｅ４は該上部支軸６２及び固定軸６５ａの先端部にそれぞれ固着されセンサー板６５の脱落を防ぐＥリングである。
【００３７】
６６ａ，６６ｂは一対の下部レバー部材で、その上端部が、該上部レバー部材６２ａ，６２ｂの下端部にピン６８，６８によってピン結合されている。６７はレバーバネ部材で、下部レバー部材６６ａ，６６ｂの対向する面にその両端部が取りつけられ、該下部レバー部材６６ａ，６６ｂが互いに離間する方向、即ち外方に力が働くように作用する。
【００３８】
６９ａ，６９ｂは下部レバー部材６６ａ，６６ｂの上端部にそれぞれ外方に突出するように設けられた突部である。該下部レバー部材６６ａ，６６ｂは、それぞれの下端部分が支点折曲部７０，７０を介して外方に折曲して折曲下端部７２，７２となっている。該支点折曲部７０，７０はピン７４によって互いに回動可能にピン結合されている。２２ａ，２２ａは該下部レバー部材６６ａ，６６ｂの下端部に接続された把持部材である。
【００３９】
７８は、取付板で、前記水平移動台４３の側端部に取付けられかつ該垂直移動台５２に隣接して設けられている。該取付板７８には固定板７９がビスＢによって固定されている（図８）。該固定板７９の下端部には取付軸８０が立設され、該取付軸８０にはコロ取付部材８２が回動可能に取りつけられている。ＥＩは該コロ取付部８２の該取付軸８０からの脱落を防止するＥリングである。
【００４０】
８４は該コロ取付部材８２の側方に延出された延出板で、該延出板８４にはコロ軸８６が立設されている。該コロ軸８６には当接部材となるコロ８８が回動可能に取りつけられている。Ｅ２は該コロ８８の該コロ軸８６からの脱落を防止するＥリングである。
【００４１】
９０はコロバネ部材で、前記固定板７９の上端部及びコロ取付部材８２の上面とを接続するように取りつけられている。９２ａ，９２ｂは反応管把持手段５２の最上昇位置及び最下降位置に対応して設けられた上部センサー及び下部センサーである。該上部センサー９２ａ及び下部センサー９２ｂはそれぞれ発光部９３ａ及び受光部９３ｂとを間隙Ｄを介して相対向して設置し、該間隙Ｄ内にセンサー板６５が位置すれば発光部９３ａからの光は受光部９３ｂに達しないために受光部９３ｂで受光されない。
【００４２】
この場合には、センサー板６５は水平状態であり、把持部２２ａ，２２ａは反応管Ｔを把持していると判断される。一方、センサー板６５が、該間隙Ｄに存在しないと、発光部９３ａからの光は受光部９３ｂで受光される。この場合には、センサー板６５は傾斜した状態であり、把持部材２２ａ，２２ａは反応管Ｔを把持していないと判断される。
【００４３】
このようにセンサー板６５を検知対象とすることにより、センサー９２ａ，９２ｂとして低廉でかつ感度調整不要の透過型センサーを用いることができ、従来の反応管を直接検知する方式の場合に用いられた高価でかつ感度調整や位置調整が必要なため大きい組付時間を必要とする反射型センサーを用いる必要がないという有利さがある。
【００４４】
９４は該固定板７９の下端部に取りつけられたストッパ部材で、該コロ８８の下方への回動を止める作用を行う。なお、図３において、Ｐ１，Ｐ１は該水平移動台４３を水平方向に移動するための水平プーリであり、不図示の水平駆動モータによって回転せしめられる。Ｐ２は該垂直移動台５２を垂直方向に移動するための垂直プーリで、角シャフト４１の端部に取りつけられている。該垂直プーリＰ２は不図示の垂直駆動モータの駆動力を該角シャフト４１に伝達し、該垂直移動台５２を上下方向に移動させる作用を行う。
【００４５】
上記した構成によりその作用を説明する。図９（ａ）〜（ｄ）は本発明の反応管移載装置２２による反応管Ｔの把持動作を示す概略説明図である。
【００４６】
最初は、把持しようとする反応管Ｔの上方に反応管把持手段５８を位置せしめる。この状態では下部レバー部材６６ａ，６６ｂの上端部分はレバーバネ部材６７の外方への付勢力によって離間しており、一方該下部レバー部材６６ａ，６６ｂの下端部分及び把持部材２２ａ，２２ａは互いに接近している〔図９（ａ）〕。
【００４７】
次に、該反応管把持手段５８を降下せしめる。この降下の途中に、該下部レバー部材６６ａの側部に設けられた突部６９ａが上方から該コロ８８に衝突する。該コロ８８はストッパ部材９２によって下方への回動は不能とされているので、該衝突による押圧力は該下部レバー部材６６ａに作用し、バネ６７の外方への付勢力に反する方向から力が及ぼされることになり、該下部レバー部材６６ａ，６６ｂの上端部分は互いに接近し、これに反して該下部レバー部材６６ａ，６６ｂの下端部分及び把持部材２２ａ，２２ａは互いに離間するように動作する〔図９（ｂ）〕。
【００４８】
該突部６９ａが該コロ８８を通過して最下降位置に達すると、該コロ８８による押圧がなくなり、該下部レバー部材６６ａ，６６ｂの上端部分は該バネ６７の外方への付勢力によって再び離間し、同時に該下部レバー部材６６ａ，６６ｂの下端部分及び把持部材２２ａ，２２ａは互いに接近し、反応管Ｔの上端部を把持する〔図９（ｃ）〕。
【００４９】
該反応管Ｔを把持したまま反応管把持手段５８を上昇させると、その上昇の途中で、該下部レバー部材６６ａの側部に設けられた突部６９ａが下方から該コロ８８に衝突する。該コロ８８は上方への回動は可能とされているので、該突部６９ａに押し上げられて該コロ８８は上方へ回動し、該下部レバー部材６６ａ，６６ｂの上端部分は離間しかつ該把持部材２２ａ，２２ａが該反応管を把持したまま上昇し、最上昇位置に達する〔図９（ｄ）〕。
【００５０】
上記した図９（ａ）〜（ｄ）の動作は、空の該把持部材２２ａ，２２ａが反応管Ｔを把持する場合の手順である。この反対に、反応管Ｔを把持している把持部材２２ａ，２２ａが所定位置に反応管Ｔを位置させる場合には、反応管Ｔを把持する反応管把持手段５８を反応管Ｔを移載すべき所定位置の上方に移動させる。次に、該反応管把持手段５８を降下させる。
【００５１】
この降下途中で、該下部レバー部材６６ａの突部６９ａが再びコロ８８に衝突し、この衝突によって該下部レバー部材６６ａ，６６ｂの上端部分は互いに接近し、該把持部材２２ａ，２２ａは互いに離間し、それと同時に把持されていた反応管Ｔは該把持部材２２ａ，２２ａから離れて下方に落下し、所定位置に達して移載が終了する。
【００５２】
反応管把持手段５２の最上昇位置及び最下降位置に対応して設けられた上部センサー９２ａ及び下部センサー９２ｂによってセンサー板６５が傾いているか否かを検知することによって該把持部材２２ａ，２２ａが反応管Ｔを把持しているか否かについての情報を得ることができる。
【００５３】
図１１（ａ）に示すごとく、該把持部材２２ａ，２２ａが反応管Ｔを把持していない場合には、該上部レバー部材６０ａ，６０ｂ及び下部レバー部材６６ａ，６６ｂの離間の程度は大であるので、支軸６２は下方に変位し、センサー板６５は固定軸６５ａを支点として下方に回動し上部センサー９２ａの検知位置から外れた状態となる。このように該センサー板６５が傾斜して該上部センサー９２ａによって検出されなければ、該把持部材２２ａ，２２ａは反応管Ｔを把持していないと判断される。
【００５４】
反対に、図１１（ｂ）に示すごとく、該把持部材２２ａ，２２ａが反応管Ｔを把持している場合には、該上部レバー部材６０ａ，６０ｂ及び下部レバー部材６６ａ，６６ｂの離間の程度は大きくなく、支軸６２は固定軸６５ａと同じ高さを維持するようになっているので、センサー板６５は水平位置を保ったままの状態で上部センサー９２ａによる検知可能な位置に存在することとなる。該センサー板６５が水平状態にあって、該上部センサー９２ａによって検知されれば、該把持部材２２ａ，２２ａは反応管Ｔを把持していると判断される。
【００５５】
図１２（ａ），（ｂ）に示すごとく、下部センサー９２ｂによって、同様に、最下降位置にある反応管把持手段５８のセンサー板６５が水平か又は傾斜しているかを検出することによって把持部材２２ａ，２２ａに反応管Ｔが把持されているか否かの判断を行うことができる。
【００５６】
上記した実施例では、上部レバー部材６０ａ，６０ｂに下部レバー部材６６ａ，６６ｂを連結させてなる所謂パンタグラフ形式の反応管把持手段５２の場合について説明した。
【００５７】
本発明のポイントは、最上昇位置では下部レバー部材６６ａ，６６ｂが互いに離間するとともに把持部材２２ａ，２２ａが近接している状態であるが、反応管把持手段５２が降下時には外方からの押圧力が下部レバー部材６６ａ，６６ｂに一時的に作用して下部レバー部材６６ａ，６６ｂが互いに接近し、それと同時に把持部材２２ａ，２２ａが一時的に互いに離間し、最下降位置では再び元に戻って把持部材２２ａ，２２ａが互いに近接して反応管Ｔを把持できる状態となり、一方該反応管把持手段５２を上昇させる時には、外方からの押圧力が一切加わることがなく、該把持部材２２ａは反応管Ｔを把持したまま上昇することができることである。
【００５８】
したがって、上記した実施の形態以外にも本発明思想を実施しうる構成は考えられるが、例えば図１３に示した例を挙げることができる。図１３においては、下部レバー部材６６ａ，６６ｂ及び把持部材２２ａ，２２ａが設けられる構成は同じであるが、上部レバー部材が存在しない点が図１〜図１２の例と主として異なる点である。また、ピン６８は前記した垂直移動台５２に固着されており、該ピン６８を下部レバー部材６６ａ，６６ｂの上部に穿設された長孔９６に遊挿し、該下部レバー部材６６ａ，６６ｂが該長孔９６に沿って移動可能とされている。該下部レバー部材６６ａ，６６ｂの上部の開閉にともなって該把持部材２２ａ，２２ａが反応管Ｔを解放又は把持することができるようになっている。
【００５９】
図１３の構成においても、該反応管把持手段５２が下降する場合には、下部レバー部材６６ａに設けられた突部６９ａが上方のみに回動可能とされたコロ８８に上方から衝突すると該コロ８８は下方に回動できないので該下部レバー部材６６に対して外方から力を一時的に及ぼし、該下部レバー部材６６ａ，６６ｂの上端部分は互いに一時的に近接し同時に該把持部材２２ａ，２２ａは互いに離間する。したがって、図９（ｂ）と同様に反応管Ｔを把持することができる。
【００６０】
また、該反応管把持手段５２が上昇する場合には、該コロ８８に突部６９ａが衝突してもコロ８８は上方に回動するだけなので、図９（ｃ），（ｄ）の場合と同様に反応管Ｔを把持したまま上昇することができる。
【００６１】
図１３に図示したように、上部レバー部材６０ａ，６０ｂを設けない場合でも反応管Ｔの把持部材２２ａ，２２ａによる把持及び解放を図９（ａ）〜（ｄ）と同様に行うことができる。なお、図１３においては、好ましい例として、図９の下部レバー部材６６ｂの突部６９ｂに対応して、第２のコロ８８ａ及び第２のストッパ部材９２ａを設けた場合を図示したが、これらのコロ８８ａ及びストッパ部材９２ａの設置を省略することも可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上述べたごとく、本発明の反応管移載装置は、反応管内部への異物の混入を防止することができ、過大なモータを設置する必要がなく、移載操作の効率の向上を図るとともに反応管の構造上余分な強度を省略することができるという効果を奏する。また、本発明のセンサー付反応管移載装置は、センサーコストを低減させることができセンサーの感度調整を不要とすることができるという利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の反応管移載装置が適用される自動分析装置の一例を示す上面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明の反応管移載装置の一つの実施の形態を示す正面概略説明図である。
【図４】一部を切欠いて示した図３の側面概略説明図である。
【図５】反応管把持手段の垂直移動台への取付状態を示す側面概略説明図である。
【図６】反応管把持手段の各部材を分解して示した分解側面図である。
【図７】下部レバー部材を摘示して示した摘示正面図である。
【図８】コロとストッパ部材との取付状態を示す分解斜視説明図である。
【図９】反応管把持手段による反応管の把持・解放の動作の説明図で、（ａ）は空の反応管把持手段が最上昇位置にあり把持部材が閉じている状態、（ｂ）把持部材が開放している状態、（ｃ）把持部材が閉じて反応管を把持した状態及び（ｄ）把持部材が反応管を把持したまま最上昇位置に戻った状態をそれぞれ示す。
【図１０】センサー板とセンサーの取付状態を示す分解斜視図である。
【図１１】反応管把持手段が最上昇位置にある場合のセンサー板の傾斜の程度をセンサーによって検出して状態を示す説明図で、（ａ）は把持部材が反応管を把持しておらずセンサー板が傾斜している状態及び（ｂ）は把持部材が反応管を把持しておりセンサー板が傾斜していない状態をそれぞれ示す。
【図１２】反応管把持手段が最下降位置にある場合のセンサー板の傾斜の程度をセンサーによって検出して状態を示す説明図で、（ａ）は把持部材が反応管を把持しておらずセンサー板が傾斜している状態及び（ｂ）は把持部材が反応管を把持しておりセンサー板が傾斜していない状態をそれぞれ示す。
【図１３】反応管把持手段の他の実施の形態を示す正面概略説明図である。
【符号の説明】
１２  自動分析装置，１４  反応管ターレット，１６  反応管ホルダー，
１８  反応管保持部，２０  反応管ラック，２１  受け部，
２２  反応管移載装置，２２ａ  反応管把持部材，
２６  パーティクル供給手段，２６ａ  パーティクルノズル，
２８  試薬分注手段，２８ａ  試薬ノズル，３０  洗浄手段，
３２  測定用試薬分注手段，３４  測定手段，３５  基台，
３６  試薬テーブル機構，３７  試薬テーブル，３７ａ  取付孔，
３８  試薬ホルダー，３９  水平方向案内軸，４０  パーティクルビン，
４１  角シャフト，４３  水平移動台，４４  軸受，４６  角軸受，
４８  ギヤ，５０  リニアシャフト，５２  垂直移動台，５４  ラック，
５８  反応管把持手段，６０ａ，６０ｂ  上部レバー部材，６２  上部支軸，
６２ａ  軸孔，６４  支持板，６４ａ  固着部，６４ｂ  延出部，
６４ｃ  垂下部，６４ｄ  切欠部，６５  センサー板，６５ａ  固定軸，
６６ａ，６６ｂ  下部レバー部材，６７  レバーバネ部材，６８，７４  ピン，
６９ａ，６９ｂ  突部，７０  支点折曲部，７２  折曲下端部，７８  取付板，
７９  固定板，８０  取付軸，８２  コロ取付部材，８４  延出板，
８６  コロ軸，８８  コロ，９０  コロバネ部材，９２ａ  上部センサー，
９２ｂ  下部センサー，９４  ストッパ板，９６  長孔，Ｂ  ビス，
Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４  Ｅリング，Ｔ  反応管，Ｐ１  水平プーリ，
Ｐ２  垂直プーリ
【図１】
0003558833.tif 000002
【図２】
0003558833.tif 000003
【図３】
0003558833.tif 000004
【図４】
0003558833.tif 000005
【図５】
0003558833.tif 000006
【図６】
0003558833.tif 000007
【図７】
0003558833.tif 000008
【図８】
0003558833.tif 000009
【図９】
0003558833.tif 000010
【図１０】
0003558833.tif 000011
【図１１】
0003558833.tif 000012
【図１２】
0003558833.tif 000013
【図１３】
0003558833.tif 000014