(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁孔内に、中立位置から一方への移動で供給通路と一方の出力通路間、戻り通路と他方の出力通路間を、また中立位置から他方への移動で供給通路と他方の出力通路間、戻り通路と一方の出力通路間をそれぞれ通じさせるよう、軸方向へ移動自在に主弁体を収容した主弁本体を有し、この主弁体の両端に、主弁体を中立位置に保持させるようばね力を付与する復帰ばねを収容するパイロット室を設けた主弁と、これらパイロット室を圧力制御する電磁操作式のリリーフ弁としたパイロット弁とを備え、パイロット弁により両パイロット室間に圧力差を生じさせ、この圧力差による主弁体押圧力と復帰ばねのばね力との平衡位置へ主弁体を中立位置から移動させて、供給通路、戻り通路と各出力通路間を主弁体の移動に応じた開度で通じさせるようにした流量方向制御弁を複数備える弁装置において、各主弁本体の下面に供給通路、戻り通路、２つの出力通路及び各パイロット室にそれぞれ通じた２つのパイロット通路を開口させ、上面に主弁本体を積層設置する取付部を複数整列して形成するとともに、内部にはこの整列方向に供給路と戻り路を延在した基台を設け、各取付部には、主弁本体の供給通路、戻り通路をそれぞれ供給路、戻り路に接続する供給通路、戻り通路が開口形成されるとともに、主弁本体の各出力通路を、基台の上面以外の面に開口形成した２つの出力ポートへそれぞれ接続する２つの出力通路が各取付部に開口形成され、基台には供給路から減圧弁を介し分岐するパイロット供給路が、各取付部の両端側に位置して各取付部の整列方向にそれぞれ延在形成され、各取付部に対してそれぞれ２つのパイロット弁が、取付部整列方向に沿った基台の両端面からソレノイドをそれぞれ外に突出状に配置して、主弁とは分離状態で基台に組み付けられており、パイロット弁の入口ポートをパイロット供給路に接続するパイロット入口路と、パイロット弁の排出ポートをドレンへ接続するパイロット排出路と、パイロット弁の出口ポートを主弁本体のパイロット通路に接続するよう取付部に開口するパイロット出口路とを、各取付部における各パイロット弁のために基台に設け、各パイロット弁がソレノイドへの通電値に応じた圧力をパイロット出口路へ出力して成る弁装置。
【請求項２】
弁孔に軸方向に移動自在に収容され、その両端に形成されるパイロット室の圧力差に応じて２つの出力通路と供給通路、戻り通路との間を切換接続するよう軸方向に移動する主弁体を有し、これら２つの出力通路、供給通路、戻り通路及び各パイロット室に通じるパイロット通路を、取付部の２つの出力通路、供給通路、戻り通路及びパイロット出口路にそれぞれ接続するよう、下面に開口せしめた切換弁本体を基台の少なくとも１つの取付部に積層し、この切換弁本体を積層した取付部に対するパイロット弁を、ソレノイドが、各取付部の整列方向に沿った基台の両端面から外へ突出状に配置して基台に組み付けられた、パイロット出口ポートをパイロット入口ポートとパイロット排出ポートに切換接続する３ポート２位置形の電磁切換弁とした請求項１に記載の弁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数の流量方向制御弁を備えた弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の弁装置に、本出願人の出願に係る特願平２−２２９１３１号に記載のものがある。
すなわち、各流量方向制御弁は、弁孔内に、中立位置から一方への移動で供給通路と一方の出力通路間、戻り通路と他方の出力通路間を、また中立位置から他方への移動で供給通路と他方の出力通路間、戻り通路と一方の出力通路間をそれぞれ通じさせるよう、軸方向へ移動自在に主弁体を収容した主弁本体を有し、この主弁体の両端に、主弁体を中立位置に保持させるようばね力を付与する復帰ばねを収容するパイロット室を設けた主弁と、これらパイロット室を圧力制御する電磁操作式のリリーフ弁としたパイロット弁とを備えている。そして、これら主弁とパイロット弁を一体的に結合し、パイロット弁により両パイロット室間に圧力差を生じさせ、この圧力差による主弁体押圧力と復帰ばねのばね力との平衡位置へ主弁体を中立位置から移動させて、供給通路、戻り通路と各出力通路間を主弁体の移動に応じた開度で通じさせるようにしており、このような流量方向制御弁の複数を、その主弁本体を接合して一体的に結合し、さらに一体結合した各主弁本体には、各流量方向制御弁で共通となる、供給路と戻り路が形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このものでは、主弁とパイロット弁とが、直接一体的に結合されているので、主弁本体にパイロット弁へ圧力液体を供給するための通路や、パイロット弁からの排出液体をドレンするための通路を設けなくてはならず、主弁本体の構成が複雑となって高価なものとなる問題点があった。
本発明は、パイロット弁への供給のための通路やパイロット弁からのドレンのための通路が主弁本体には不要となるようにして、このような問題点を解決する弁装置を実現しようとするものである。
【０００４】
このため、本発明では、請求項１の弁装置は、各主弁本体の下面に供給通路、戻り通路、２つの出力通路及び各パイロット室にそれぞれ通じた２つのパイロット通路を開口させ、上面に主弁本体を積層設置する取付部を複数整列して形成するとともに、内部にはこの整列方向に供給路と戻り路を延在した基台を設け、各取付部には、主弁本体の供給通路、戻り通路をそれぞれ供給路、戻り路に接続する供給通路、戻り通路が開口形成されるとともに、主弁本体の各出力通路を、基台の上面以外の面に開口形成した２つの出力ポートへそれぞれ接続する２つの出力通路が各取付部に開口形成され、基台には供給路から減圧弁を介し分岐するパイロット供給路が、各取付部の両端側に位置して各取付部の整列方向にそれぞれ延在形成され、各取付部に対してそれぞれ２つのパイロット弁が、取付部整列方向に沿った基台の両端面からソレノイドをそれぞれ外に突出状に配置して、主弁とは分離状態で基台に組み付けられており、パイロット弁の入口ポートをパイロット供給路に接続するパイロット入口路と、パイロット弁の排出ポートをドレンへ接続するパイロット排出路と、パイロット弁の出口ポートを主弁本体のパイロット通路に接続するよう取付部に開口するパイロット出口路とを、各取付部における各パイロット弁のために基台に設け、各パイロット弁がソレノイドへの通電値に応じた圧力をパイロット出口路へ出力するようにした。
【０００５】
また、請求項２の弁装置では、このような請求項１に記載の弁装置に付加して、弁孔に軸方向に移動自在に収容され、その両端に形成されるパイロット室の圧力差に応じて２つの出力通路と供給通路、戻り通路との間を切換接続するよう軸方向に移動する主弁体を有し、これら２つの出力通路、供給通路、戻り通路及び各パイロット室に通じるパイロット通路を、取付部の２つの出力通路、供給通路、戻り通路及びパイロット出力路にそれぞれ接続するよう、下面に開口せしめた切換弁本体を基台の少なくとも１つの取付部に積層し、この切換弁本体を積層した取付部に対するパイロット弁を、ソレノイドが、各取付部の整列方向に沿った基台の両端面から外へ突出状に配置して基台に組み付けられた、パイロット出口ポートをパイロット入口ポートとパイロット排出ポートに切換接続する３ポート２位置形の電磁切換弁とするよう構成した。
【０００６】
【作用】
請求項１の弁装置では、流量方向制御弁の主弁体を移動させるパイロット室への液圧は、基台に組み付けられたパイロット弁からソレノイドへの通電値に応じた圧力で、基台のパイロット出口路、主弁本体のパイロット通路をへてパイロット室へ導かれる。
そして、パイロット弁への供給のためのパイロット供給路、パイロット入口路や、パイロット弁からの排出のためのパイロット排出路は基台に設けられ、主弁本体には、パイロット通路を必要とするにすぎず、このようなパイロット弁の供給、排出のための通路は不要となる。
【０００７】
また、請求項２の弁装置では、流量方向制御弁の主弁体を移動させるパイロット室への液圧は、上記同様、基台に組み付けられたパイロット弁から、基台のパイロット出力路、主弁本体のパイロット通路をへてパイロット室へ導かれる。また、切換弁本体のパイロット室も、基台に組み付けられている電磁切換弁の作動に応じ、基台のパイロット出口路、切換弁本体のパイロット通路を介し圧力液体が導入、排出され、これに伴って主弁体が移動し切換弁作用が得られる。
そして、切換弁本体においても、流量方向制御弁の主弁本体同様、パイロット供給路、パイロット入口路や、パイロット排出路は基台に設けられて不要であり、パイロット通路を必要とするにすぎず、このような切換弁と流量方向制御弁を共通の基台に備えた弁装置が形成される。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
図１から図５において、１は基台である。基台１は、長手方向直角断面形状が凸字状で、その上面２には、長手方向に沿って３つの取付部３Ａ、３Ｂ、３Ｃが設けられている。４は図示略の液圧源に接続される供給路、５は同じく図示略の大気圧状態にあるタンクへ接続される戻り路であり、これらは、基台１を長手方向に貫通するよう形成されて、その一端側で閉止されるとともに、他端側で配管接続できるようになっている。
【０００９】
６Ａ、６Ｂは、基台１のそれぞれ長手方向に沿う端面寄りの位置で、長手方向に延びるよう、基台１に設けたパイロット供給路であり、これらパイロット供給路６Ａ、６Ｂは、供給路４から減圧弁７を介し分岐している。減圧弁７は、図５に示すように、基台１の上面２に開口するよう設けた設置孔７Ａに設置するスリーブ７Ｂ内に収容の弁体７Ｃにより、供給路４から入口ポート７Ｆへ導く圧液を、弁体７Ｃを押圧するばね７Ｅのばね力に基づく設定圧力に減圧して出口ポート７Ｇより前記パイロット供給路６Ａ、６Ｂへ供給するようになっており、ばね７Ｅを設置したばね室７Ｈは、戻り路５へドレンされている。
【００１０】
各取付部３Ａ、３Ｂ、３Ｃには、それぞれ、流量方向制御弁の主弁９が積層されるとともに、各取付部３Ａ、３Ｂ、３Ｃに対しそれぞれ２つの、流量方向制御弁のパイロット弁を構成する電磁操作式のリリーフ弁１０と、出力ポート１１、１２とが、基台１に設けてある。なお、取付部３Ｃにおいては、取付部３Ｃと主弁９との間に、出力通路の一方に逆止め弁付きのカウンタバランス弁１３を介在したモジューラスタック式の弁構成体１４が介装されている。
【００１１】
各主弁９は、同一のものであり、図３を参照して詳細を述べると、１５は、弁孔１６を貫通形成した主弁本体で、この弁孔１６には、中央に供給通路１７が、そしてその両側に出力通路１８、１９が、さらにこれら出力通路１８、１９の両側に戻り通路２０、２１が連通し、そして、これら供給通路１７、出力通路１８、１９、戻り通路２０、２１は、主弁本体１５の下面に開口されている。
２２は、弁孔１６内に、軸方向へ移動自在に収容されたスプール状の主弁体で、主弁体２２と、弁孔１６の両端を閉じた端蓋２３、２４との間には、それぞれパイロット室２５、２６が形成されている。２７、２８は、それぞればね受け２９、３０を介し、主弁体２２を図３に示す中立位置へ保つようばね力を作用する復帰ばねであり、前記パイロット室２５、２６に設置されている。
【００１２】
そして、主弁体２２は、２つの端部ランド２２Ａ、２２Ｂと、両端にテーパを付した中央ランド２２Ｃを有し、中立位置では、出力通路１８、１９の、供給通路１７及び戻り通路２０、２１との連通を断っているが、図３で、中立位置から右へ移動すると、この移動量に応じた流通面積、すなわち開度で、中央ランド２２Ｃにより供給通路１７と出力通路１８を、そして端部ランド２２Ｂにより出力通路１９と戻り通路２１を、それぞれ連通し、また中立位置から左へ移動すると、この移動量に応じた開度で、中央ランド２２Ｃにより供給通路１７と出力通路１９を、そして端部ランド２２Ａにより出力通路１８と戻り通路２０を、それぞれ連通するようになっている。
そして、いずれの方向への主弁体２２の移動においても、テーパ付きの中央ランド２２Ｃで得られる供給通路１７と出力通路１９あるいは１８間の開度が、端部ランド２２Ａ、２２Ｂで得られる出力通路１９と戻り通路２１間あるいは出力通路１８と戻り通路２０間の開度より小さくて、実質的にメータインの絞り作用が得られるようになっている。
【００１３】
３１、３２は、各パイロット室２５、２６に通じるよう主弁本体１５に設けたパイロット通路で、前記各通路１７、１８、１９、２０、２１同様に、主弁本体１５の下面に開口している。
図４に示すように、各取付部３Ａ、３Ｂ、３Ｃには、基台１に設けた供給路４に通じる供給通路３３、戻り路５に通じる戻り通路３４、３５、出力ポート１１に通じる出力通路３７、出力ポート１２に通じる出力通路３８及び、２つのパイロット出口路３９、４０が開口するとともに、これらの上に積層する主弁９等を取り付ける、図示略のボルトのためのねじ孔４１が設けてある。なお、出力ポート１１、１２は、基台１の取付部３Ａ、３Ｂ、３Ｃの整列方向に沿った下方端面１Ａに開口している。そして、これら基台１側の供給通路３３、出力通路３８、３９、戻り通路３４、３５、パイロット出口路３９、４０は、主弁本体１５下面に開口する供給通路１７、出力通路１８、１９、戻り通路２０、２１、パイロット通路３１、３２にそれぞれ連通するよう、取付面３Ａ、３Ｂ、３Ｃでの開口配置を、主弁本体１５下面での開口配置に一致させている。
【００１４】
各リリーフ弁１０について説明すると、４２Ａ、４２Ｂは、取付部３Ａ、３Ｂ、３Ｃのそれぞれ１つに対応して、基台１の上方端面１Ｂと１Ｃに開口形成した、リリーフ弁１０のための設置孔である。各設置孔４２Ａ、４２Ｂには、リリーフ弁１０の弁本体部４３が挿入されるとともに、その開口側にソレノイド４４が螺着され、これにより、ソレノイド４４は、両上方端面１Ｂ、１Ｃから外へ突出するよう基台１に設置されている。
弁本体部４３は、入口ポートとなる環状溝４３Ａと、出口ポートとなる環状溝４３Ｂと、設置孔４２Ａ、４２Ｂ内端で排出ポートを形成するよう内端面に形成した凹部４３Ｃを有するとともに、外端縁を弁座４５として環状溝４３Ｂに通じた中心孔４３Ｄと、環状溝４３Ａを中心孔４３Ｄに通じる絞り孔４６を有し、さらに弁座４５を流通する液体を凹部４３Ｃへ導く通孔４３Ｅを有している。
【００１５】
そして、上方端面１Ｂに開口する設置孔４２Ａの内面には、パイロット供給路６Ａを環状溝４３Ａに通じさせるためのパイロット入口路４５Ａと、凹部４３Ｃをドレンのため戻り通路３５に通じさせるパイロット排出路４６Ａがそれぞれ開口形成されるとともに、前記パイロット出口路４０が、環状溝４３Ｂに通じるよう開口している。
また、上方端面１Ｃに開口する設置孔４２Ｂの内面にも、パイロット供給路６Ｂを環状溝４３Ａに通じさせるためのパイロット入口路４５Ｂと、凹部４３Ｃをドレンのため戻り通路３４に通じさせるパイロット排出路４６Ｂがそれぞれ開口形成されるとともに、パイロット出口路３９が、環状溝４３Ｂに通じるよう開口している。
各弁本体部４３の弁座４５には、ソレノイド４４のコイル４４Ａへの通電により、固定鉄心４４Ｂへ吸引される可動鉄心４４Ｃにより、押し棒４４Ｄを介しポペット状の弁体４７が着座方向へ押圧されるようになっている。
【００１６】
なお、取付部３Ｃにおいては、周知の如くモジューラスタック式の弁構成体１４の供給通路４８、出力通路４９、５０、戻り通路５１、５２、パイロット通路５３、５４により、主弁本体１５下面の供給通路１７、出力通路１８、１９、戻り通路２０、２１、パイロット通路３１、３２が、取付部３Ｃにおける供給通路３３、出力通路３７、３８、戻り通路３４、３５、パイロット出口路３９、４０にそれぞれ通じるようになっている。
【００１７】
次にこの実施例での作動を説明する。
今、供給路４を液圧源に、戻り路５をタンクに、そして、出力ポート１１、１２の各組を、それぞれ図示しないアクチュエータに接続したとする。各リリーフ弁１０は、そのソレノイド４４のコイル４４Ａに通電しない状態では、弁体４７への押圧力は生じないので、絞り孔４６より中心孔４３Ｄへ導かれる圧液は、ほとんど圧力を生じることなく通孔４３Ｅへ流出し、パイロット出口路３９、４０には、いずれも大気圧程度の圧力しか生じなくて、実質的に圧力が生じない。このため、各主弁９における主弁体２２は、パイロット室２５、２６にいずれも圧力が生じないので復帰ばね２７、２８により中立位置に保たれ、各アクチュエータは停止状態にある。
【００１８】
この状態から、いずれかの取付部３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、例えば取付部３Ａにおける、設置孔４２Ａ側のリリーフ弁１０のソレノイド４４に、そのコイル４４Ａへ所定の電流を通電すると、可動鉄心４４Ｃには通電値に応じた固定鉄心４４Ｂへの吸引力が作用し、この力によって弁体４７は着座方向に押圧される。このため、絞り孔４６から中心孔４３Ｄへ導かれる圧液は、弁座４５を開いて通孔４３Ｅへ流出する際、この押圧力に相当した圧力を生じ、この圧力が、パイロット出口路４０をへて、取付部３Ａに積層した主弁９のパイロット室２６に導かれる。
一方、この主弁９のパイロット室２５は圧力が生じていないので、主弁体２２は、パイロット室２５に設けた復帰ばね２７のばね力と、パイロット室２６の圧力作用による押圧力とが平衡するまで図３で左方に移動する。
【００１９】
これにより、この主弁９では、供給通路１７と出力通路１９間、及び出力通路１８と戻り通路２０間が、主弁体２２の移動量に応じた開度で連通する。そして、供給通路１７と出力通路１９間の開度の方が出力通路１８と戻り通路２０間の開度より小さいので、取付部３Ａに対応した出力ポート１１、１２に接続のアクチュエータは、メータインの絞り作用のもとに供給通路１７と出力通路１９間の開度に応じた供給流量を受けつつ一方向に作動する。
そして、前記コイル４４Ａへ通電する電流を変えれば、これに応じて吸引力が変化するので、パイロット室２６に導く圧力が変化する。このため主弁体２２の移動量が変化し、前記供給通路１７と出力通路１９間の開度が変化して、アクチュエータへの供給流量が変わるので、アクチュエータの速度をコイル４４Ａへの電流値に応じて変化できる。
【００２０】
また、この取付部３Ａにおける設置孔４３Ｂ側のリリーフ弁１０を、そのソレノイド４４のコイル４４Ａに通電し、設置孔４３Ａ側のソレノイド４４を非通電とすると、この設置孔４３Ａ側のリリーフ弁１０では、パイロット出口路４０への出力圧が大気圧程度となって実質的に生じなく、これに対し設置孔４３Ｂ側のリリーフ弁１０により、前記同様、パイロット出口路３９へ通電値に応じた圧力が出力される。
このため、この圧力がパイロット室２５へ導かれる取付部３Ａにおける主弁９の主弁体２２は、パイロット室２５の圧力の作用による押圧力と復帰ばね２８のばね力とが平衡するまで中立位置から図３において右方へ移動して、前記とは逆に、出力通路１８を供給通路１７に、出力通路１９を戻り通路２１に、移動量に応じた開度で通じさせて、出力通路１８と供給通路１７間にその開度に応じたメータインの絞りが形成される。これにより、取付部３Ａに対応した出力ポート１１、１２に接続のアクチュエータは、前記とは逆方向に通電値に応じた供給流量を受けて作動する。そして、通電値の変更により、前記同様、アクチュエータの速度を変化できる。
【００２１】
さらに、取付部３Ｂにおける、どちらかのリリーフ弁１０のソレノイド４４を通電操作することで、この取付部３Ｂに積層した主弁９を、また、取付部３Ｃにおけるどちらかのリリーフ弁１０のソレノイド４４を通電操作することで、この取付部３Ｃに積層した主弁９を、それぞれ作動でき、これにより、出力ポート１１、１２の各組に接続のアクチュエータを同時に、あるいは単独に、どちらかの方向へ適宜な速度で作動できる。
【００２２】
そして、このようなアクチュエータの作動に伴い、供給路４の圧力が変化しても、各パイロット供給路６Ａ、６Ｂへの圧液は、供給路４から減圧弁７をへて一定圧力に制御されるので、各リリーフ弁１０から各主弁９のパイロット室２５あるいは２６へ出力される圧力が、このような供給路４の圧力変化により変化してしまうことが防止され、ソレノイド４４へに通電により、主弁体２２が正確に位置決めできる。
【００２３】
また、リリーフ弁１０は基台１に設けるので、取付部３Ａ、３Ｂ、３Ｃに積層する主弁９では、主弁本体１５に、リリーフ弁１０のためのパイロット供給路６Ａ、６Ｂや、パイロット入口路４５Ａ、４５Ｂ、パイロット排出路４６Ａ、４６Ｂを設けなくてもよく、主弁本体１５が小形状となるとともに、構成が簡単で製作が容易になり、弁装置が廉価に製作できることとなる。
そして、リリーフ弁１０を基台１に設けるので、従来例のように主弁９と一体的に設ける場合のように主弁体２２軸方向での寸法が大きくならず、小形状の弁装置が得られるとともに、弁構成体１４の如く、モジューラスタック式の弁構成体を主弁９の下に配置できて、各種液圧回路をコンパクトに一体形成できる。
なお、この実施例では、出力通路５０に逆止め弁付きのカウンタバランス弁１３を設置した弁構成体１４を示したが、必要に応じて、パイロット操作逆止め弁等、適宜な各種の弁を設置したモジューラスタック式の弁構成体を適宜数用いることができるし、各主弁９は中立位置でオールポートブロックとなるものを示したが、例えば、供給通路を閉止して、両出力通路を戻り通路に通じされる等、主弁の中立位置の態様は、種々のものを選択できることは、いうまでもない。
【００２４】
図６、図７は、リリーフ弁１０を変更した例を示す。先の実施例との相違点を説明すると、押し棒４４Ｄ先端に形成された弁体４７は、可動鉄心４４Ｃに作用するばね５０のばね力により着座方向に押圧され、コイル４４Ａ通電時に固定鉄心４４Ｂへ吸引される可動鉄心４４Ｃへの吸引力は、このばね５０のばね力とは逆方向に作用するようになっている。
そして、ばね５０は、減圧弁７の設定圧力より若干大きな圧力に相当する力で弁体４７を着座させるよう、そのばね力が調整されている。
【００２５】
このため、このリリーフ弁１０では、コイル４４Ａに通電しないとき、弁体４７は弁座に着座したままで、減圧弁７の設定圧力に相当した圧力が、出力ポートである環状溝４３Ｂから、パイロット出口路３９あるいは４０へ出力する。そして、ソレノイド４４のコイル４４Ａに通電すると、吸引力がばね５０のばね力を打ち消す方向へ作用するので、通電値の増大に伴う吸引力の増大に応じ、漸次小さくなる圧力が、環状溝４３Ｂへ出力する。
【００２６】
このようなリリーフ弁１０を用いると、主弁９の主弁体２２の中立位置は、各リリーフ弁１０のソレノイド４４を非通電として、そのパイロット室２５、２６へ、ともに減圧弁の設定圧力に相当した圧力を生じさせるようにして、得ることができる。そして、一方のリリーフ弁１０は非通電としたまま、他方のリリーフ弁１０のソレノイド４４へ通電することにより、主弁９のパイロット室２５、２６間に圧力差を生じさせ、この圧力差に基づく押圧力と、復帰ばね２７あるいは２８のばね力との平衡位置へと主弁体２２を移動させるのである。
【００２７】
そしてこの例のリリーフ弁１０を用いる場合には、ソレノイド４４の非通電の際には、リリーフ弁１０をへて液体が流れないので、主弁体２２を中立位置に保つ時間が長い使用においては、圧力液体の消費が少なく、経済的となる。
【００２８】
図８、図９は、別の実施例を示す。図１から図５までのものとの相違を述べると、この実施例では、取付部３Ｃにおけるパイロット弁５１、５１を３ポート式の電磁切換弁として、取付部３Ｃに積層する主弁９を単なるパイロット操作式の切換弁として用いており、その主弁本体１５が切換弁本体を形成するようにしている。なお、この主弁９は図１から図５での先の実施例の場合と同じであり、主弁９については先の実施例を参照して説明する。
これらパイロット弁を、上方端面１Ｂ側に設けたパイロット弁５１で代表して図９で説明すると、５２はスリーブで、入口ポート５１Ａと出口ポート５１Ｂとを有して設置孔４２Ａに収容されている。スリーブ５２には、スリーブ５２の内方を排出ポート５１Ｃとするようスプール状の弁体５３が収容されてばね５４により、出口ポート５１Ｂを入口ポート５１Ａと遮断して排出ポート５１Ｃに連通するノーマル位置へと弁体５３が押圧されている。そして、ソレノイド４４のコイル４４Ａへの通電で、固定鉄心４４Ｂに吸引される可動鉄心４４Ｃにより、押し棒４４Ｄを介し、弁体５３が内方へと、作動位置へ移動されて、出口ポート５１Ｂを排出ポート５１Ｃと遮断して入口ポート５１Ａに連通させるようにしている。
【００２９】
そして、この実施例においては、取付部３Ｃ上の主弁９は、そのパイロット弁５１がともにノーマル位置の状態あるとき、図示中立状態となっている。
この状態より、上方端面１Ｂ側のパイロット弁５１がソレノイド４４への通電で作動位置に切換えられると、パイロット室２６へパイロット出口路４０より圧液が導入されて主弁体２２が左方へフルストロークするまで移動して供給通路１７と出力通路１９、そして出力通路１８と戻り通路２０が連通される。また、中立状態より、上方端面１Ｃ側のパイロット弁５１が作動位置に切換えられると、パイロット室２５へパイロット出口路３９よりの圧液が導入されて主弁体２２が、右方へフルストロークするまで移動して、供給通路１７と出力通路１８、そして出力通路１９と戻り通路２１が連通される。
【００３０】
そして、この実施例では、図１から図５の実施例と同様な作用効果が得られるとともに、切換弁として用いる、取付部３Ｃ上の主弁９においても、パイロット弁５１は基台１側にあり、パイロット弁５１のためのパイロット供給路６Ａ、６Ｂやパイロット入口路４５Ａ、４５Ｂ、パイロット排出路４６Ａ、４６Ｂは、この主弁９の主本体１５に設けなくてよいものであるから、主弁９が小形状で簡単に構成でき、コンパクトな形状の切換弁と流量方向制御弁を備えた弁装置が得られる。
【００３１】
【発明の効果】
このように、請求項１に記載の如く構成した弁装置によると、パイロット弁となるリリーフ弁への供給のためのパイロット供給路、パイロット入口路や、このリリーフ弁からの排出のためのパイロット排出路は基台に設けられて主弁にはその主弁本体にパイロット通路を必要とするにすぎないので、主弁本体が小形状になるとともに構成が簡単で製作が容易となり、弁装置が、廉価に製作できる。
そして、ソレノイドへの通電値に応じた圧力をパイロット出口路へ出力するリリーフ弁を基台に設けてあるので、主弁本体にリリーフ弁を直接設ける場合のように主弁体軸方向での寸法が大きくならず、小形状な弁装置が得られるし、基台に主弁を積層する構成としたので、モジューラスタック形の各種弁構成体を主弁と基台の間に介装することが可能となり、液圧回路をコンパクトに構成した弁装置を得ることができる。また、各パイロット供給路への圧液は、供給路から減圧弁をへて一定圧力に制御されるので、各リリーフ弁から各主弁のパイロット室へ出力される圧力が、供給路の圧力変化により変化してしまうことを防止できる。
【００３２】
また、請求項２の如く構成した弁装置では、上記の特徴に加えて、流量方向制御弁と切換弁とを共通の基台に備えたコンパクトな弁装置を得ることができ、流量方向制御弁を備えた弁装置の適用範囲を一層広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例を示す液圧回路図。
【図２】本発明の１実施例を示す正面図。
【図３】本発明の１実施例の要部を図４の線ＡＡに沿う断面で示す拡大部分断面図。
【図４】本発明の１実施例における基台の拡大部分平面図。
【図５】図４の線ＢＢに沿う部分拡大断面図。
【図６】リリーフ弁の変更例を示す部分拡大断面図。
【図７】図６の構成をシンボルで示した図。
【図８】本発明の他の実施例を示す液圧回路図。
【図９】図８のものの要部を示す部分拡大断面図。
【符号の説明】
１  基台
２  上面
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ  取付部
４  供給路
５  戻り路
６Ａ、６Ｂ  パイロット供給路
９  主弁
１０  リリーフ弁（パイロット弁）
１１、１２  出力ポート
１５  主弁本体
１６  弁孔
１７  供給通路
１８、１９  出力通路
２０、２１  戻り通路
２２  主弁体
２５、２６  パイロット室
２７、２８  復帰ばね
３１、３２  パイロット通路
３３  供給通路
３４、３５  戻り通路
３７、３８  出力通路
３９、４０  パイロット出口路
４３Ａ  供給ポート
４３Ｂ  出口ポート
４３Ｃ  排出ポート
４４  ソレノイド
４５Ａ、４５Ｂ  パイロット入口路
４６Ａ、４６Ｂ  パイロット排出路
５１  電磁切換弁（パイロット弁）
５１Ａ  供給ポート
５１Ｂ  出口ポート
５１Ｃ  排出ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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