(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タレットパンチプレスの近傍に設けられ、多数のパンチと多数のダイが収納された金型パレットを収納する収納棚をＺ軸方向へ複数段及びＹ軸方向へ複数列備えた収納ラックと；
前記収納ラック内に設けられ、前記金型パレットを着脱自在に保持するパレット保持部材と；
前記パレット保持部材によって保持した前記金型パレットに収納された所望の前記パンチ及び所望の前記ダイと、前記タレットパンチプレスに装着した前記パンチ及び前記ダイを交換する金型自動交換装置と；
所望の前記収納棚に収納された前記金型パレットと、前記パレット保持部材に保持された前記金型パレットを交換するパレット自動交換装置と；
を具備してなることを特徴とする金型交換システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、金型交換システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タレットパンチプレスに備えたパンチとダイを交換する金型交換システムは、多数の前記パンチ及び多数の前記ダイが収納された回転自在な円盤状の金型パレットと、タレットパンチプレスとの間に金型自動交換装置が設けられ、この金型自動交換装置にてパンチとダイの交換が行なわれている。
【０００３】
そして、所望のパンチとダイを金型自動交換装置にて把持しタレットパンチプレスの上、下部タレットへ装着するか、あるいは上、下部タレットに装着されたパンチとダイを金型自動交換装置にて把持して金型パレットへ収納していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のタレットパンチプレスにおける金型自動交換装置では、近年多種類の製品を迅速に生産する要求が高まっているが、金型パレットにに収納されるパンチとダイの種類が限定されてしまい、多種類の製品を生産する際には、作業者が金型パレットに収納された金型を交換しているのが一般的である。このため、人手を要し作業性の向上が図れず、完全な自動化が達成できないという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、タレットパンチプレスの近傍に設けられ、多数のパンチと多数のダイが収納された金型パレットを収納する収納棚をＺ軸方向へ複数段及びＹ軸方向へ複数列備えた収納ラックと；
前記収納ラック内に設けられ、前記金型パレットを着脱自在に保持するパレット保持部材と；
前記パレット保持部材によって保持した前記金型パレットに収納された所望の前記パンチ及び所望の前記ダイと、前記タレットパンチプレスに装着した前記パンチ及び前記ダイを交換する金型自動交換装置と；
所望の前記収納棚に収納された前記金型パレットと、前記パレット保持部材に保持された前記金型パレットを交換するパレット自動交換装置と；
を具備してなることを特徴とする。
【０００６】
【作用】
前記金型自動交換装置を適宜に操作することにより、前記タレットパンチプレスから前記パンチと前記ダイを引き出し、前記パレット保持部材によって保持した前記金型パレットに収納する。そして、前記金型自動交換装置を適宜に操作することにより、前記パレット保持部材によって保持した前記金型パレットから所望の前記パンチと所望の前記ダイを引き出し、前記タレットパンチプレスへ装着する。これにより、前記パレット保持部材によって保持された前記金型パレットと前記タレットパンチプレスとの間で、前記前記パンチ及び前記ダイの交換を行うことができる。
【０００７】
また、所望の前記パンチと所望の前記ダイが前記パレット保持部材によって保持した前記金型パレットに無い場合には、前記パレット自動交換装置を適宜に操作することにより、前記パレット保持部材によって保持された前記金型パレットを引き出し、空の前記収納棚へ収納する。更に、前記パレット自動交換装置を適宜に操作することにより、所望の前記パンチ及び所望の前記ダイが収納された前記金型パレットを適宜の前記収納棚から引き出し、前記パレット保持部材に装着する。そして、前記金型自動交換装置を適宜に操作することにより、前記パレット保持部材によって保持した前記金型パレットから所望の前記パンチと所望の前記ダイを引き出し、前記タレットパンチプレスへ装着する。これにより、前記収納ラックに収納された前記金型パレットと前記タレットパンチプレスとの間で、前記前記パンチ及び前記ダイの交換を行うことができる。
【０００８】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、タレットパンチプレスと金型自動交換装置については、既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明を省略する。
【０００９】
図１を参照するに、タレットパンチプレス１は、門型形状のフレーム３を備えており、このフレーム３には回転自在な上、下部タレット５，７が支承されている。この上、下部タレット５，７の円周上にはそれぞれ相対応した位置にパンチＰ，ダイＤが装着されている。
【００１０】
金型交換システムの一部を構成する金型自動交換装置９が前記タレットパンチプレス１に隣接して設けられている。この金型自動交換装置９は後述するパレット保持部材１１と前記タレットパンチ１との間でパンチＰ，ダイＤを交換するもので、支柱１３にパンチ交換ハンド１５とダイ交換ハンド１７が、上下方向の移動と旋回自在に設けられている。なお、支柱１３は図面に対して直交した方向へ移動自在となっている。すなわち、支柱１３は上、下のフレーム１９，２１に設けられた図示を省略したが電動機等の駆動源よりボールねじ、ナットを介して支柱１３は移行自在に構成されている。また、前記パンチ交換ハンド１５，ダイ交換ハンド１７も既に公知の構成のものであるため、詳細な説明を省略する。
【００１１】
前記パレット保持部材１１は、後述する自動倉庫２３の収納ラック２５内に設けられ、前記金型自動交換装置９に隣接している。パレット保持部材１１の構成は既に公知のものであり、例えば支柱２７に円盤状受け板２９が回動自在に支承され、電動機（図示省略）より駆動部材を介して円盤状受け板２９は回動自在となっている。この円盤状受け板２９の上部に多数のパンチＰとダイＤを放射状に収納した金型パレット３１が係合、離脱自在となっている。
【００１２】
上記構成により、タレットパンチプレス１の上部タレット５と下部タレット７に装着されたパンチＰとダイＤを取り出し、金型自動交換装置９のパンチ交換ハンド１５とダイ交換ハンド１７にてパンチＰとダイＤを把持し、パンチ交換ハンド１５とダイ交換ハンド１７を上下移動と旋回をさせて、パレット保持部材１１の円盤状受け板２９に保持された金型パレット３１内へ収納する。また、パレット保持部材１１の円盤状受け板２９に載置された金型パレット３１に収納されたパンチＰとダイＤを、タレットパンチプレス１の上、下部タレット５，７に装着するには、上述した動作を逆に行なうことにより完了する。
【００１３】
自動倉庫２３は、図２を併せて参照するに、前記金型自動交換装置９の移行方向に平行して設けられている。すなわち、Ｙ軸方向（図１において図面に対して直交した方向、図２において左右方向）へ延伸して収納ラック２５が設けられ、収納ラック２５にはＺ軸方向（図１および図２において上下方向）へ複数段（本実施例では５段）、Ｙ軸方向へ複数列（本実施例で５列）からなる収納棚３３が備えられている。
【００１４】
前記収納ラック２５の前面側（図１において左側、図２において手前側）には、Ｙ軸方向へ移動自在なパレット自動交換装置としてのトラバーサ３５が備えられており、このトラバーサ３５の一部を構成する複数の支柱３７が設けられている。また、前記収納ラック２５の上部には、Ｙ軸方向へ延伸した上部フレーム３９が設けられていて、上部フレーム３９の上部にガイドレール４１が上部フレーム３９のＹ軸方向と同方向に延伸されている。
【００１５】
前記支柱３７の上部には各支柱３７を連結した連結プレート４３が固定されており、この連結プレート４３にはＸ軸方向（図１において左右方向、図２において図面に対して直交した方向）へ延伸した支持ブロック４５が設けられている。この支持ブロック４５には前記ガイドレール４１の両側から挾んだ状態で回転自在なローラ４７が支承されている。
【００１６】
前記支柱３７の下部は連結プレート４９で連結されており、この連結プレート４９の下部には回転自在な複数のローラ５１が支承されている。この各ローラ５１をＹ軸方向へ案内するため、Ｙ軸方向へ延伸したガイドレール５３が例えば床面上に敷設されている。しかも、ローラ５１は図示を省略したが電動機より駆動部材を介して回転自在となっている。
【００１７】
上記構成により、電動機を駆動せしめることにより、ドラバーサ３５の支柱３７はＹ軸方向へ走行されて、収納ラック２５の選択された各列に位置決めされて停止されることになる。
【００１８】
前記支柱３７間にはエレベータ５５が設けられており、このエレベータ５５の左右側にはスライダ５７が一体的に設けられ、図示を省略したがスライダ５７には各支柱３７を挾んだ適宜な間隔で複数のローラが回転自在に支承され、エレベータ５５は電動機（図示省略）の駆動により上下方向へ移動される。
【００１９】
上記構成により、電動機を駆動せしめると、エレベータ５５が上下方向へ移動され、選択された各列の収納棚３３に位置決めされて停止されることになる。したがって、エレベータ５５は複数段、複数列からなる収納ラック２５の選択された収納棚３３の位置に位置決めされることになる。
【００２０】
前記エレベータ５５には、トラッカ５９が設けられている。このトラッカ５９の構成は既に公知のものなので詳細な説明を省略するが、例えば、トラッカ５９を構成する一部材であるトラッカフレーム６１をＸ軸方向へ出入させるため、図示を省略したがギヤードモータよりチェンを介して駆動部材が設けられている。また、前記トラッカフレーム６１の先端にはフック６３が設けられ、前記収納棚３３のパレット６５上に載置された支持板６７に乗った多数のパンチＰとダイＤを収納した金型パレット３１と、前記フック６３は係合、離脱自在となる。
【００２１】
上記構成により、トラッカフレーム６１をＸ軸方向へ前進させ、パレット６５によって作られた空隙Ｓの中へ挿入させ、トラッカフレーム６１の先端に設けたフック６３を金型パレット３１を乗せた支持板６７に係止させ、トラッカフレーム６１を後退させて、収納棚３３より金型パレット３１を搬出する。また収納棚３３へ金型パレット３１を搬入するには、上述した動作を逆に行なうことにより搬入することができる。
【００２２】
上述したごとき構成により、その作用としては、収納棚３３上に金型パレット３１が収納されているものを取り出す場合には、トラバーサ３５とエレベータ５５を所定の位置に移動せしめて位置決めする。次いで、トラッカ５９を収納棚３３側へ移動せしめてフック６３を金型パレット３１を支承した支持板６７の下方位置に位置決めした後、エレベータ５５を若干量上昇せしめて、フック６３を支持板６７に引っかける。次いで、トラッカ５９を収納棚３３に対して反対側へ移動せしめることによって、金型パレット３１はエレベータ５５上に引き出されることになる。
【００２３】
そして、エレベータ５５の上下動とトラバーサ３５の左右動とによって、パレット保持部材１１の円盤状受け板２９へ上述した逆の動作を行ない、引出した金型パレット３１をパレット保持部材１１へ装着する。また、エレベータ５５上から各収納棚３３に金型パレット３１を収納させる場合には、前述した動作と逆の動作を行なえばよいので、詳細な説明を省略する。
【００２４】
このような自動倉庫２３からなる収納ラック２５を設けると共にパレット自動交換装置を設けたことにより、多数の種類の異なった金型を格納でき、所望の金型を人手を使わず迅速に交換することができ、作業性の向上を図ることができる。
【００２５】
なお、この発明は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００２６】
【発明の効果】
以上のごとき、請求項１に記載の発明によれば、前記収納ラックは前記収納棚をＺ軸方向へ複数段及びＹ軸方向へ複数列備えてあって、前記パレット保持部材によって保持された前記金型パレットと前記タレットパンチプレスとの間の他に、前記収納ラックに収納された前記金型パレットと前記タレットパンチプレスとの間で、前記前記パンチ及び前記ダイの交換を行うことができるため、従来の金型交換システムに比べて、自動交換の対象となる前記パンチと前記ダイの数を飛躍的に増やすことができる。よって、人手を要することなく、前記パンチと前記ダイの交換、収納について完全な自動化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】タレットパンチプレスと金型自動交換装置と金型パレットと収納ラックとで構成された金型パレット交換システムの側面図である。
【図２】図１における右側より見た正面図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
９  金型自動交換装置
１１  金型パレット
２３  自動倉庫
２５  収納ラック
３１  金型パレット
３５  トラバーサ（パレット自動交換装置）
５５  エレベータ
５９  トラッカ
【図１】
0003552725.tif 000002
【図２】
0003552725.tif 000003