(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属ベローズを介してハウジング内に形成される高圧ガス密封のガス室と、該ガス室に隣接して前記金属ベローズを介してハウジング内に形成される油量調整自在の油室と、該油室内に一端を嵌挿し、他端をハウジング外に進退自在に突出するロッドとからなるガススプリングを、前記ハウジングを介して可動スタンドに取付け、前記ガススプリングのロッドに車輪装置を連結すると共に、前記ガススプリングが、前記可動スタンドの本体フレーム解折による車輪点反力に応じてそれぞれ個別に前記油室内油量の調整による前記ガス室内圧調整により、搭載箇所の荷重条件に応じて初期荷重設定がされていることを特徴とする可動スタンドの段差乗り越え機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスポーツや音楽会等の催しが行われる施設の可動スタンドを移動可能に支持している可動スタンドの段差乗り越え機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばスポーツスタジアムにおいては、図５のアイススケートアリーナ１に示すように、ほぼ対称状に長手方向に建設される固定スタンド２、２の間に長円形状のスピードスケートリンク３を、また該スピードスケートリンク３に囲まれた右側にフィギアスケートリンク４を形成し、固定スタンド２、２の両側の可動スタンド５、５はそれぞれスピードスケートリンク３の湾曲部に沿う円弧状を成し、通常スピードスケート競技の観戦に適した最端位置に設置され、該可動スタンド５、５は図６に示すようにスピード競技後にフィギアスケート競技を開催する場合にフィギアスケートリンク４の近くまで移動させることになる。この際各弧状の可動スタンド５、５は、アリーナの上下の両端縁部に長手方向に延設されたレール６、６上に沿って端部車輪７、７を介して自走方式や牽引方式で移動されるが、中間の客席下方部にも図７に示すようなタイヤ車輪装置８を多数備えており、アリーナレベルよりも約５ｃｍ程高くなったスピードスケートリンク３を乗り越えて移動することになる。このためタイヤ車輪装置８は段差乗り越え機構９を有し、従来の段差乗り越え機構９はスタンドフレーム１０の下に揺動可能に枢支した斜めのアーム１１にタイヤ１２を取付け、更にアーム１１をスタンドフレーム１０の下に枢支した油圧シリンダ１３によって支持した構成を有し、近接センサー１４によってリンク３の段差を検出すると油圧を下げてシリンダ１３を収縮して段差を吸収するようにしている。従って油圧発生ポンプと油圧配管も設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし従来の可動スタンドの段差乗り越え機構９では氷上への油もれが心配される外、油圧発生ポンプや配管等の付帯設備が大きくなって重量増加とコスト高をもたらし、更に各タイヤ車輪装置８の搭載箇所において荷重条件が異なっているのに同じ油圧の分配では乗り越え時の反力変動を小さく出来ない等の問題点があった。
【０００４】
本発明は従来技術の上述のような問題点を解消するもので車輪装置の搭載箇所の荷重条件に応じて初期荷重設定を行って段差乗り上げ時の反力変動を少なくすると共に付帯設備を省いて重量とコストを低減することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための、本発明に係る可動スタンドの段差乗り越え機構の構成は、金属ベローズを介してハウジング内に形成される高圧ガス密封のガス室と、該ガス室に隣接して前記金属ベローズを介してハウジング内に形成される油量調整自在の油室と、該油室内に一端を嵌挿し、他端をハウジング外に進退自在に突出するロッドとからなるガススプリングを、前記ハウジングを介して可動スタンドに取付け、前記ガススプリングのロッドに車輪装置を連結すると共に、前記ガススプリングが、前記可動スタンドの本体フレーム解折による車輪点反力に応じてそれぞれ個別に前記油室内油量の調整による前記ガス室内圧調整により、搭載箇所の荷重条件に応じて初期荷重設定がされていることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図１乃至図４に基づいて説明すると、５は可動スタンド、１０はそのフレームを示し、フレーム１０には搭載ケーシング１５を介してガススプリング１６を搭載し、該ガススプリング１６は図２に示すように搭載ケーシング１５に固定のハウジング１７と、該ハウジング１７内に金属ベローズ１８を介して高圧ガスを密封するガス室１９と、該ガス室１９に隣接して前記金属ベローズ１８を介して形成される油室２０と該油室２０内に一端を嵌挿して他端をハウジング１７外に進退自在に突出するロッド２１とから構成され、ハウジング１７の開放端部に、ねじリング２２でロッド用ベアリング２３とＯリング２４と高圧シール２５とダストシール２６とを取付け、更にハウジング１７には油室２０内への油量を調節するストップバルブ２７が取付けられている。
【０００７】
又ガススプリング１６を介してフレーム１０に搭載される車輪装置２８は、両端に各々タイヤ車輪２９、２９を取付けた車軸３０を中央で軸受３１で回転可能に支承しており、軸受３１上に立設固定した角支柱３２を搭載ケーシング１５内でクレビス３３によって前記ガススプリング１６のロッド２１と連結し、上下動可能となっている。なお搭載ケーシング１５の下端部には角支柱３２に対して摺動接触するシール３４が設けられている。
【０００８】
かくて可動スタンド５のフレーム１０をガススプリング１６を介して搭載している車輪装置２８は、荷重条件に応じて上記油室２０内の油量をストップバルブ２７により調節し、図４に示すようにガススプリング特有の一点鎖線の非線形特性を利用し、実線の線形ばねの特性のように変位を与えることなく初期荷重設定を行う。従って可動スタンド５が段差付きアリーナ上を車輪装置２８によって移動して段差部を乗り上げても一定レベルを維持するようにガススプリング１６が作動する。その際可動スタンド５は、車輪装置２８の搭載箇所毎に荷重条件が異なっており、個々の荷重条件に応じてストップバルブ２７によってガススプリング１６の油量により内圧調節している。段差乗り越え時の車輪点には他に比べ荷重が集中し、図４の非線形特性図中の初期荷重点以上になるとガススプリングは、ストロークを開始し段差乗り越えによる荷重上昇を抑制する。また段差部が氷のような脆い物でもガスのクッション作用で傷めることが無いと共に油室も個々のガスシリンダーに独立して設けられており、油圧発生ポンプや配管を必要とせず、油もれの可能性が大幅に低減され且つ重量やコストも削減される。
【０００９】
図３は可動スタンド車輪反力分布に対して氷面段差乗り越えに際しての反力変動抑制のためにガススプリングの使用方法を示す。例えば図３に示す車輪反力分布に対して線形特性を有するばね定数４ｋｇｆ／ｍｍと２ｋｇｆ／ｍｍのコイルばねで満たさせようとすると図４のようなコイルばね特性となる。図４に示すように、コイルばねにて３０００ｋｇｆのプリロードを得ようとするには、ばね定数４ｋｇｆ／ｍｍでは７５０ｍｍ、ばね定数２ｋｇｆ／ｍｍでは１５００ｍｍの初期変位が必要であり、さらに例えば初期荷重調整レンジ±５０％が実現可能であるならば、４ｋｇｆ／ｍｍでは±３７５ｍｍ、２ｋｇｆ／ｍｍでは±７５０ｍｍの変位が必要となる。つまり仮に可動スタンド全体にばね定数２ｋｇｆ／ｍｍコイルばねを使用した場合、荷重調整を行うためには±７５０ｍｍの可動スタンド絶対レベルの変動が必要である。これは各荷重点のレベル変動が大きく、また支点反力値は一定でないため、各支点ごとに莫大な量のライナー調整が必要となり事実上不可能であるが、本発明に係るガススプリングでは可動スタンドの本体フレーム解折による車輪点反力に応じてそれぞれ個別に油室内油量の調整によるガスシリンダ内圧調整により設定を行い、可動スタンドの全体レベルが一定であることの確認を行い、ガススプリングの非線形特性部分を利用できる。
【００１０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によるときは金属ベローズを介してハウジング内に形成される高圧ガス密封のガス室と、該ガス室に隣接して前記金属ベローズを介してハウジング内に形成される油量調整自在の油室と、該油室内に一端を嵌挿し、他端をハウジング外に進退自在に突出するロッドとからなるガススプリングを、前記ハウジングを介して可動スタンドに取付け、前記ガススプリングのロッドに車輪装置を連結したものであるから、ガススプリングの搭載箇所の荷重条件に応じて初期荷重設定を行え、段差乗り上げ時の反力変動も小さくすることができ、また氷等の脆い段差に対してもガスクッション作用で強い衝撃緩和することができ、更にガススプリングは個々に独立した油室を有しており、油圧ポンプや油圧配管を必要としないため付帯設備を省いて重量及びコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】ガススプリングの一部欠截斜視図である。
【図３】車輪点反力分布図である。
【図４】線形ばね特性と非線形ばね特性の比較図である。
【図５】アイスアリーナのスピードスケートモードの平面図である。
【図６】図５のフィギアスケートモードの平面図である。
【図７】従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
５    可動スタンド
１６    ガススプリング
１７    ハウジング
１８    金属ベローズ
１９    ガス室
２０    油室
２１    ロッド
２８    車輪装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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