(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段階の縮尺の地図情報を記憶した地図記憶手段と、
地図情報を表示する表示手段と、
地図上の地点を指定する指定手段と、
前記指定された複数の地点を含む矩形領域を設定する手段と、
前記設定された矩形領域の地図情報を読み出して表示させると共に、当該矩形領域の地図情報の表示において、読み出した矩形領域の地図情報の縮尺よりも小さい縮尺の地図情報中から前記複数の地点に関係する詳細情報を抽出して前記矩形領域の地図上に表示させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする電子地図表示装置。
【請求項２】
前記電子地図表示装置と、
人工衛星からの信号を基に位置情報を作成するＧＰＳ受信部とを備え、
ＧＰＳ受信部からの位置情報を前記矩形領域地図情報と共に画面に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電子地図表示装置及びこれを用いたナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車等で目的地までのナビゲーションを行うために、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）を用いたナビゲーション装置が用いられている。これは、人工衛星から送られてくる信号に基づき自車位置を検出して位置情報を作成し、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等の大容量の記録媒体に格納されている地図情報（地形及び道路情報）と重ね合わせて、自車位置を液晶画面等に表示するものである。ナビゲーション装置は大別して自車位置を検出して位置情報を作成するＧＰＳ受信部と、地図情報を表示する電子地図表示装置とで構成されているため、以下の説明では簡略化のためにナビゲーション装置の説明をもって電子地図表示装置の説明をも兼ねることとする。
【０００３】
以下、従来のナビゲーション装置について説明する。
図９は、従来のナビゲーション装置のブロック図である。ＧＰＳ受信部１は人工衛星からの信号を基に自車位置を検出して位置情報を作成し、中央処理装置やＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）等で構成された制御部２に伝える。ＧＰＳ受信部１から伝えられた位置情報は、制御部２により地図情報読み出し部３でＣＤ−ＲＯＭ等から読み出された地図情報と共に重ね合わされ、表示部４の液晶ディスプレイ等に表示される。そこで、利用者が入力部５のタッチパネルやキーボード等を操作して指定地点として２点を入力することにより、２点間を結ぶ経路に対応する地図情報を選択して表示する地図情報選択表示処理が行われ表示部４の画面上に地図情報が表示される。
【０００４】
以下、図１０の従来のナビゲーション装置の地図情報選択表示処理を示すフローチャート、及び図１１〜図１２の従来のナビゲーション装置の表示画面を示す図を参照して従来の地図情報選択表示処理の一例を説明する。
【０００５】
まず、入力部５を操作して、制御部２に地図情報読み出し部３から目的地周辺の地図情報を読み出させ、表示部４の画面上に表示させる（ステップ１）。表示された領域内の任意の道路（例えば国道２１１号線）は、緯度・経度情報を有する複数の連続する点の集合により折れ線情報として表わされる。次に、利用者は入力部５を操作して、道路上で指定地点として出発点Ｓ及び到着点Ｅの２点の入力をそれぞれ行う。ここで、読み出した目的地周辺の地図情報に出発点Ｓが含まれていない場合には、新たに出発点Ｓ周辺の地図情報を読み出して出発点Ｓの入力を行う（ステップ２）。出発点Ｓ、到着点Ｅの２点の入力が終わると、制御部２は２点を結ぶ全てのルートについて、一定領域内の点を結ぶ折れ線として検索する（ステップ３）。
【０００６】
次に、検索結果であるそれぞれのルートについて道程を求め（ステップ４）、求めた道程の中から最短距離のルートを選択し（ステップ５）、選択したルートを包含する地図情報の内、選択したルートが最大の倍率で包含された（縮尺率が最も小さい）地図情報を選択して表示する地図情報選択表示処理を行い、表示部４の画面上に地図情報を表示する（ステップ６）。
【０００７】
実際の表示画面は、例えば図１１に示すように、５万分の１の地図上に出発点Ｓ及び到着点Ｅの２点間を包含するように表示される。又、指定地点である２点間を詳しく見たい場合には、地図情報の縮尺を小さい方に変更して地図情報選択表示処理を行い、図１２に示すように２万５千分の１の地図情報を表示する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の構成では、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納された何段階かの縮尺の地図情報の内、ある１つの縮尺の地図情報を読み出しそのまま表示しているに過ぎないので、見たい部分の地図情報だけを適度な縮尺で表示することができない。例えば、図１１に示す５万分の１の地図では指定地点である出発点Ｓ及び到着点Ｅの２点間を結ぶ経路を画面上１枚の地図として見ることができるが、縮尺が大き過ぎて２点間を結ぶ経路とその周辺を詳しく見ることができない。そこで、地図情報の縮尺を小さい方に変更して表示する地図情報選択表示処理を行い、図１２に示す２万５千分の１の地図情報を表示させてみる。ところが、表示させた地図情報は内容が詳しくはなるものの、出発点Ｓ及び到着点Ｅの２点間を結ぶ経路の全てを画面上１枚の地図としては収めきることができないために、順次隣合う地図情報への切り替えを行わなければならず、指定地点間を結ぶ経路の概略を把握しにくいという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は、以上の問題点を解決し、指定地点間を結ぶ経路の地図情報を見易く表示できる電子地図表示装置及びこれを利用したナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために本発明は、人工衛星からの信号を基に位置情報を作成するＧＰＳ受信部と、複数段階の縮尺の地図情報を記憶した地図記憶手段と、読み出した地図情報をＧＰＳ受信部からの位置情報と共に画面に表示する表示手段と、地図上の地点を指定する指定手段と、前記指定された複数の地点を含む矩形領域を設定する手段と、前記設定された矩形領域の地図情報を読み出して表示させると共に、当該矩形領域の地図情報の表示において、読み出した矩形領域の地図情報の縮尺よりも小さい縮尺の地図情報中から前記複数の地点に関係する詳細情報を抽出して前記矩形領域の地図上に表示させるように制御する制御手段とを備えている。
【００１１】
【作用】
この構成により、設定した矩形領域の地図縮尺では得られなかった、複数の指定地点に関係する詳細な情報を、より縮尺の小さい地図情報から抽出して矩形領域の地図上に追加して表示させることができる。
【００１２】
【実施例】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説明するが、従来例と同一の部分には同一の番号を付し重複説明は省略する。
【００１３】
図１は本発明の一実施例におけるナビゲーション装置のブロック図である。
ＧＰＳ受信部１は人工衛星からの信号を基に自車位置を検出して位置情報を作成し、中央処理装置やＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成された制御部６に伝える。ＧＰＳ受信部１から伝えられた位置情報は、制御部６により地図情報読み出し部３でＣＤ−ＲＯＭ等から読み出された地図情報と共に重ね合わされ表示部４に表示される。そこで、利用者が入力部５を操作して指定地点として２点を入力すると共に、必要に応じて道路指定条件を設定することにより、これら２点間を結ぶ経路の最適表示を決定する地図情報選択表示処理が行われ表示部４の画面上に地図情報が表示される。
【００１４】
以下、図２の本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の地図情報選択表示処理を示すフローチャート、及び図３〜図８の本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の表示画面を示す図を参照して、本発明における地図情報選択表示処理の一例を説明する。
【００１５】
まず、入力部５を操作して、制御部６に地図情報読み出し部３から目的地周辺の地図情報を読み出させ、表示部４の画面上に表示させる（ステップ７）。表示された領域内の任意の道路（例えば国道２１１号線）は、緯度・経度情報を有する複数の連続する点の集合により折れ線情報として表わされる。次に、利用者は入力部５を操作して、道路上で出発点Ｓ及び到着点Ｅの２点の入力をそれぞれ行うと共に、必要に応じて「高速道路」や「有料道路回避」等の道路指定条件を追加入力する。ここで、読み出した目的地周辺の地図情報に出発点Ｓが含まれていない場合には、新たに出発点Ｓ周辺の地図情報を読み出して出発点Ｓの入力を行う（ステップ８）。出発点Ｓ、到着点Ｅの２点の入力が終わると、制御部６は出発点Ｓ、到着点Ｅの２点を結ぶ全てのルートについて、一定領域内の点を結ぶ折れ線として検索し（ステップ９）、次に「高速道路」や「有料道路回避」等の道路指定条件の有無を判断する（ステップ１０）。
【００１６】
道路指定条件が無ければ、検索結果であるそれぞれのルートについて道程を求め（ステップ１１）、求めた道程の中から最短距離のルートを選択する（ステップ１２）。
【００１７】
次に、選択したルートを包含する矩形領域７を地図情報に設定し、設定した矩形領域７が最大の倍率で包含された（縮尺率が最も小さい）地図情報、例えば図３に示す５万分の１の地図情報を選択する（ステップ１３）。
【００１８】
次に、図３に示すように、選択した５万分の１の地図情報に設定された矩形領域７を可能な限り拡大して（拡大できない場合は等倍で）、例えば図４に示すように新たな縮尺の３万分の１の地図情報として表示部４の画面に拡大表示する（ステップ１４）。
【００１９】
次に、選択したルートにあまり関係ないと見なされる部分の地図情報の簡略化及び関係あると見なされる部分の詳細化を行う（ステップ１５）。例えば図４に示す地図情報の内、選択したルートから十分に離れている領域には利用者が必要とする地図情報はないと見なされるので、これらの領域の地図情報を間引くか削除する。そして、選択したルートの近傍には利用者が必要とする情報が多いと見なされるので、これらの領域にはステップ１３で選択した縮尺５万分の１の地図情報よりも一層詳しい情報を付加するために、少なくとも１ランクは縮尺が小さい地図情報から選択した文字や道路に関する情報を選択したルート近傍の余白部分に合成し、より詳しく見易いように表示する。もしルート近傍に余白部分が少ない場合には、矢印等で引き出して少し離れた場所に表示する。このような処理を行うことにより、図５に示すように縮尺３万分の１の見易い地図情報として表示部４の画面に表示する。
【００２０】
道路指定条件が有れば、指定道路を含み２点を結ぶ全てのルートについて、一定領域内の点を結ぶ折れ線として検索し（ステップ１６）、指定道路を含むルートの有無を判断する（ステップ１７）。
【００２１】
指定道路を含むルートが無ければ、表示部４の画面上に「指定道路を含むルート無し」の表示をしステップ１１に進む。
【００２２】
指定道路を含むルートが有れば、出発点Ｓから指定道路の入口までの道程、及び指定道路の出口から到着点Ｅまでの道程は、それぞれの最短距離のルートを選択し、｛出発点Ｓから指定道路の入口までの道程｝＋｛指定道路の入口から指定道路の出口までの道程｝＋｛指定道路の出口から到着点Ｅまでの道程｝を指定道路を含む最短距離のルートとして選択する（ステップ１８）。
【００２３】
次に、選択したルートを包含する矩形領域７を地図情報に設定し、道路指定条件を考慮して地図情報を選択する（ステップ１９）。例えば道路指定条件が「高速道路」の場合、高速道路自体は簡略で良く、ただインターチェンジ周辺のみが詳しければ良いのであるから、例えば設定した矩形領域７が最大の倍率で包含された（縮尺率が最も小さい）地図情報が縮尺５万分の１ならば、少なくとも１ランクは縮尺が大きい、図６に示す１０万分の１の地図情報を選択する。
【００２４】
次に、図６に示すように、選択した１０万分の１の地図情報に設定された矩形領域７を可能な限り拡大して（拡大できない場合は等倍で）、例えば図７に示すように新たな縮尺の３万５千分の１の地図情報として表示部４の画面に拡大表示する（ステップ１４）。
【００２５】
次に、選択したルートである高速道路にあまり関係ないと見なされる部分の地図情報の簡略化及び関係あると見なされる部分の詳細化を行う（ステップ１５）。例えば図７に示す地図情報の内、選択したルートである高速道路から十分に離れている領域には利用者が必要とする地図情報はないと見なされるので、これらの領域の地図情報を間引くか削除する。そして、高速道路のインターチェンジ周辺には利用者が必要とする情報が多いと見なされるので、これらの領域にはステップ１９で選択した縮尺５万分の１の地図情報よりも一層詳しい情報を付加するために、少なくとも数ランクは縮尺が小さい地図情報から選択した文字や道路に関する情報を高速道路周辺の余白部分に合成し、より詳しく見易いように表示する。もし高速道路周辺に余白部分が少ない場合には、矢印等で引き出して少し離れた場所に表示する。このような処理を行うことにより、図８に示すように縮尺３万５千分の１の見易い地図情報として表示部４の画面に表示する。
【００２６】
以上のように説明した電子地図表示装置には他の用途も有り、画像形成装置として、例えばレーザプリンタ等を接続することにより、表示部の画面に合成表示された地図情報を１枚の地図として出力することもできる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明は、読み出した矩形領域の地図縮尺よりも小さい縮尺の地図情報の中から複数の地点に関係する詳細情報を抽出し、当該詳細情報を矩形領域の地図上に表示させるという構成上の特徴を有し、この構成により、設定した矩形領域の地図縮尺では得られなかった、複数の指定地点に関係する詳細な情報を、より縮尺の小さい地図情報から抽出して矩形領域の地図上に追加して表示させるので、矩形領域の地図表示に際して、追加する詳細な情報を、別途用意しておくことなく簡単に得ることができる電子地図表示装置を実現できる。
【００２８】
また、前記電子地図表示装置を、人工衛星からの信号を基に位置情報を作成するＧＰＳ受信部と組み合わせることにより、前記作用効果を有し、指定地点間を結ぶ経路の地図情報を見易く表示できるナビゲーション装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置のブロック図
【図２】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の地図情報選択表示処理を示すフローチャート
【図３】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の表示画面を示す図
【図４】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の表示画面を示す図
【図５】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の表示画面を示す図
【図６】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の表示画面を示す図
【図７】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の表示画面を示す図
【図８】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の表示画面を示す図
【図９】従来のナビゲーション装置のブロック図
【図１０】従来のナビゲーション装置の地図情報選択表示処理を示すフローチャート
【図１１】従来のナビゲーション装置の表示画面を示す図
【図１２】従来のナビゲーション装置の表示画面を示す図
【符号の説明】
１  ＧＰＳ受信部
２  制御部
３  地図情報読み出し部
４  表示部
５  入力部
６  制御部
７  矩形領域
【図１】
0003541403.tif 000002
【図２】
0003541403.tif 000003
【図３】
0003541403.tif 000004
【図４】
0003541403.tif 000005
【図５】
0003541403.tif 000006
【図６】
0003541403.tif 000007
【図７】
0003541403.tif 000008
【図８】
0003541403.tif 000009
【図９】
0003541403.tif 000010
【図１０】
0003541403.tif 000011
【図１１】
0003541403.tif 000012
【図１２】
0003541403.tif 000013