(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローディング台車に保持されている複数個のスプールを、クリールスタンドのクリール軸にそれぞれ移載するローディング台車のスプール移載方法であって、  前記ローディング台車に回転可能に配設された回転軸を介して二本一組の水平な複数組のスプール支持軸上に複数個のスプールを載置し、このスプールの上部をスプール固定手段により固定した後、前記ローディング台車をクリールスタンドの所定位置まで移送して位置決め固定し、この状態で進退駆動手段を介して複数組のスプール支持軸をクリールスタンドのクリール軸近傍まで前進させた後、前記スプールが載置されている複数組のスプール支持軸を、角度調整手段を介して、少なくともクリールスタンドのクリール軸より若干下方で、かつスプールの挿入孔がクリール軸と相対向する位置まで旋回させ、その後、各スプール支持軸上に載置されている複数個のスプールをスプール固定手段から解除した後、複数個のスプールをスプール押出手段を介してクリールスタンドのクリール軸に押出して移載することを特徴とするローディング台車のスプール移載方法。
【請求項２】
前記二本一組の水平な複数組みのスプール支持軸上にスプールをそれぞれ載置し、この複数組みのスプール支持軸上に載置されている複数個のスプールを、クリールスタンドの複数本のクリール軸に同時に押出して移載する請求項１に記載のローディング台車のスプール移載方法。
【請求項３】
ローディング台車に保持されている複数個のスプールを、クリールスタンドの複数本のクリール軸にそれぞれ移載させるローディング台車のスプール移載装置であって、
前記ローディング台車のベース台上に立設された枠状の支持フレームに、上下方向に所定の間隔を隔てて、かつ平行に複数本の回転軸を回転自在に配設し、この回転軸に、前記スプールの下部を支持する二本一組のスプール支持軸を複数組水平方向に摺動可能に挿通させると共に、各スプール支持軸の後端を連結バーにより一体的に連結し、この連結バーに進退駆動手段を介して前記複数組のスプール支持軸を回転軸を通して進退可能に構成し、前記複数組のスプール支持軸を支持する回転軸に、該回転軸を所定の角度旋回させる角度調整手段を連結し、前記支持フレームに、スプール支持軸上のスプールをクリールスタンドのクリール軸に押出し移載させるスプール押出手段を設けたことを特徴とするローディング台車のスプール移載装置。
【請求項４】
前記回転軸に、二本一組のスプール支持軸上に載置されたスプールを支持フレームに対して着脱可能に固定するスプール固定手段を各々設け、前記スプールを二本一組のスプール支持軸と、スプール固定手段との３点支持により固定可能とした請求項３に記載のローディング台車のスプール移載装置。
【請求項５】
前記支持フレームの下部に、ローディング台車を位置決めする位置決めピン装置を設けた請求項３または請求項４に記載のローディング台車のスプール移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ローディング台車のスプール移載方法及びその装置に係わり、更に詳しくは複数個のスプールを載置したローディング台車を、クリールスタンド近傍まで搬送し、ローディング台車からクリールスタンドのクリール軸に自動的に、しかも容易に移載させることが出来るローディング台車のスプール移載方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤの補強コード等に使用するスチールコードを巻付けた複数個のスプールを収容したスプール箱を、投入工程からクリールスタンドまで搬送する場合、フォークリフトにより搬送してきたスプール箱を搬送コンベヤ上に投入し、搬送コンベヤ上にあるスプール箱の位置を作業員が修正した後、所定位置まで搬送するようにしている。
【０００３】
そして、順次搬送されてくる複数のスプール箱をパレット搬送台車上に積載してクリールスタンドの近傍まで移送し、ここでエアリフター等によりスプール箱から一個づつスプールを取出してクリールスタンドのクリール軸に順次掛け渡していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】
然しながら、一定の長さのスチールコードを巻付けたスプール１個の重量は、例えば、１０Ｋｇ〜４０Ｋｇ程度の重さがあり、またこのようなスプールを１箱に収容する個数としては、一般に７２個〜３６個であって、スプールを収容したスプール箱はかなりの重量がある。
【０００５】
このような重量のあるスプール箱を積載したパレット搬送台車で作業員が移動させるには、多大な労力と時間を要し、またスプール箱の中からスプールを取出してクリールスタンドのクリール軸に順次掛け渡すには、多くの手間と時間を要し、作業能率が極めて悪いと言う問題があった。
また、複数個のスプールを台車等によりクリールスタンドの近傍まで搬送し、台車からクリールスタンドのクリール軸に自動的に掛け渡す方法も考えられるが、上述したように、スプール１個の重量は、１０Ｋｇ〜４０Ｋｇ程度の重さがあり、更に大きいなスプールの場合には、更に重くなり、このようなスプールを、クリールスタンドのクリール軸に正確に位置決めして移載させるには、大変な作業であって、また確実に移載するのが難しく、このような移載方法が従来から要望されていた。
【０００６】
この発明は、かかる従来の課題に着目して案出されたもので、特に、スプールの搬送工程においてスプールをローディング台車に移載させ、このローディング台車に移載されたスプールをクリールスタンド近傍まで搬送し、ここでローディング台車上に載置されているスプールをクリールスタンドのクリール軸に正確に、しかも効率良く移載させて、スプールの移載作業の作業効率化を図ることが出来るローディング台車のスプール移載方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、ローディング台車に保持されている複数個のスプールを、クリールスタンドの複数本のクリール軸にそれぞれ移載させるローディング台車のスプール移載装置であって、
前記ローディング台車のベース台上に立設された枠状の支持フレームに、上下方向に所定の間隔を隔てて、かつ平行に複数本の回転軸を回転自在に配設し、この回転軸に、前記スプールの下部を支持する二本一組のスプール支持軸を複数組水平方向に摺動可能に挿通させると共に、各スプール支持軸の後端を連結バーにより一体的に連結し、この連結バーに進退駆動手段を介して前記複数組のスプール支持軸を回転軸を通して進退可能に構成し、前記複数組のスプール支持軸を支持する回転軸に、該回転軸を所定の角度旋回させる角度調整手段を連結し、前記支持フレームに、スプール支持軸上のスプールをクリールスタンドのクリール軸に押出し移載させるスプール押出手段を設けたことを要旨とするものである。
【０００８】
ここで、前記回転軸に、二本一組のスプール支持軸上に載置されたスプールを支持フレームに対して着脱可能に固定するスプール固定手段を各々設け、前記スプールを二本一組のスプール支持軸と、スプール固定手段との３点支持により固定可能とし、また前記支持フレームの下部に、ローディング台車を位置決めする位置決めピン装置を設けたものである。
【０００９】
【発明の作用】
この発明は上記のように構成され、ローディング台車のスプール移載方法としては、ローディング台車に保持されている複数個のスプールを、クリールスタンドのクリール軸にそれぞれ移載するローディング台車のスプール移載方法であって、前記ローディング台車に回転可能に配設された回転軸を介して二本一組の水平な複数組のスプール支持軸上に複数個のスプールを載置し、このスプールの上部をスプール固定手段により固定した後、前記ローディング台車をクリールスタンドの所定位置まで移送して位置決め固定し、この状態で進退駆動手段を介して複数組のスプール支持軸をクリールスタンドのクリール軸近傍まで前進させた後、前記スプールが載置されている複数組のスプール支持軸を、角度調整手段を介して、少なくともクリールスタンドのクリール軸より若干下方で、かつスプールの挿入孔がクリール軸と相対向する位置まで旋回させ、その後、各スプール支持軸上に載置されている複数個のスプールをスプール固定手段から解除した後、複数個のスプールをスプール押出手段を介してクリールスタンドのクリール軸に押出して移載することを要旨とするものである。
ここで、前記二本一組の水平な複数組みのスプール支持軸上にスプールをそれぞれ載置し、この複数組みのスプール支持軸上に載置されている複数個のスプールを、クリールスタンドの複数本のクリール軸に同時に押出して移載する。
このようなスプール移載方法を実施することで、ローディング台車上に載置されているスプールをクリールスタンドのクリール軸に正確に、しかも効率良く移載させて、スプールの移載作業の効率化を図ることが出来、この結果、作業時間の短縮，作業能率を向上させることが出来るものである。
【００１０】
【発明の実施例】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施例を説明する。
図１は、この発明を実施したローディング台車１０とクリールスタンド５０との正面図、図２は図１のＡーＡ矢視側面図を示し、前記ローディング台車１０は、ベース１１に敷設されたガイドレール１２上に車輪１３ａ，１３ｂを介して移動可能に載置され、一方の前輪１３ａは、図２に示すように駆動モータ１４及びプーリ及びベルト等の伝達機構１５及びクラッチ機構１６を介して駆動力を伝達したり、非駆動状態となるように構成され、また他方の後輪１３ｂには、所定位置で停止した後にローディング台車１０を固定するためのディスクブレーキ１７が取付けられている。
【００１１】
前記ローディング台車１０のベース台１８上には、前工程から図１０に示すような一定の長さのスチールコード（図示せず）を巻付けたスプールＷが移載される枠状の支持フレーム１９が垂直に立設され、この支持フレーム１９の表面側には、軸受２０を介して上下方向に所定の間隔を隔てて、かつ平行に複数本（この実施例では６本）の回転軸２１が回転可能に配設されている。
【００１２】
前記回転軸２１には、図１，図３〜図５に示すように、前記スプールＷの下部を支持する二本一組のスプール支持軸２２が水平方向に複数組（この実施例では二本一組が４組）摺動可能に挿通されており、このスプール支持軸２２の後端側２２ｂは連結バー２３により一体的に連結されている。
前記連結バー２３と、回転軸２１との間には、スプール支持軸２２を回転軸２１を通して進退させるエアーシリンダー等の進退駆動手段２４が２台介設され、この進退駆動手段２４の伸縮作動によりスプール支持軸２２の先端側２２ａがクリールスタンド５０に向かって進退するように構成されている。
【００１３】
また、前記軸受２０を介して回転自在に支持された回転軸２１の一端は、アーム２５ｂを介して前記支持フレーム１９に取付けられたエアーシリンダー等の角度調整手段２５のロッド２５ａと連結し、この角度調整手段２５の伸縮作動により軸受２０を介して回転自在に支持された回転軸２１が回転し、これと同時に回転軸２１に挿通された複数組のスプール支持軸２２も回転軸２１を中心として上下方向に旋回し、角度が調整出来るように構成されている。
【００１４】
また、回転軸２１上には、前記支持フレーム１９に支持されたエアーシリンダー等のスプール押出手段２６が水平に取付けられ、このスプール押出手段２６は、スプール支持軸２２上に載置されたスプールＷを、後述するクリールスタンド５０のクリール軸５１に夫々移載させるように押し出すものである。
また、前記支持フレーム１９の表面側には、図１及び図６に示すように、前記複数組のスプール支持軸２２上に載置されたスプールＷのフランジ部Ｗａを支持フレーム１９に対して固定するスプール固定手段２７が設けられ、このスプール固定手段２７は、前記回転軸２１上にブラケット２８を介してエアーシリンダー等の固定シリンダー２９が垂直に固定され、この固定シリンダー２９のロッド２９ａの先端が、前記ブラケット２８上にピン３０を介して揺動する固定爪３１の基端部と連結されている。
【００１５】
前記固定爪３１の先端はＬ字状に形成されて、前記スプールＷのフランジ部Ｗａと係止するようになっており、前記固定シリンダー２９の伸縮作動によりピン３０を支点として揺動し、スプール支持軸２２上に載置されたスプールＷを係止したり、解除するようになっている。
また、支持フレーム１９の背面側中央下部には、図７及び図８に示すようにローディング台車１０の位置決めピン装置３２が取付けられ、この位置決めピン装置３２は、支持フレーム１９の背面側中央下部に垂直下向きに位置決めシリンダ３３が取付けられ、この位置決めシリンダ３３のロッド３３ａの先端に、ガイドレール１２の側面に設置された係合部３４と係合可能な突起３５が取付けられている。
【００１６】
従って、ローディング台車１０がガイドレール１２に沿って次工程のクリールスタンド５０近傍の所定位置まで進入して来た時に、図示しない検出手段が検出して前記位置決めシリンダ３３を作動させ、ロッド３３ａの先端に設けた突起３５をガイドレール１２の側面に設置された係合部３４に係合させることにより所定位置に位置決めを行うものである。
【００１７】
次に、前記クリールスタンド５０は、図１に示すように、ベースプレート５２上に、スタンド５３が垂直に立設され、このスタンド５３の前後面には、前記ローディング台車１０に搭載されている複数個のスプールＷを掛け渡す複数本のクリール軸５１が所定の角度で上向きで取付けられ、このクリール軸５１には、ブラケット５４を介してワイヤーガイドローラ５５がそれぞれ取付けられている。
【００１８】
次に、ローディング台車１０に搭載されている複数個のスプールＷをクリールスタンド５０のクリール軸５１に移載させる方法について説明する。
まず前工程から移載された複数個のスプールＷ（図１０参照）が二本一組のスプール支持軸２２上にそれぞれ載置された状態のローディング台車１０を、クリールスタンド５０の所定位置まで移送し、そして位置決めピン装置３２を介して位置決め固定した後、スプールＷが載置されているスプール支持軸２２を、図１１に示すように進退駆動手段２４を介してクリールスタンド５０のクリール軸５１の近傍まで前進させる。
【００１９】
その後、前記スプール支持軸２２を角度調整手段２５を介して、少なくともクリールスタンド５０のクリール軸５１より若干下方で、かつスプールＷの挿入孔Ｏと略相対向する位置まで所定の角度（この実施例では約４°）回転させる。
この状態で、スプールＷをスプール固定手段２７により解除した後、スプール押出手段２６を伸長作動させてスプール支持軸２２上のスプールＷをクリールスタンド５０のクリール軸５１に挿通させて移載するものである。
【００２０】
なお、クリールスタンド５０のクリール軸５１の直径とスプールＷの挿入孔Ｏの内径とは、出来るだけ少ないクリアランスしかないように形成されており、スプール支持軸２２上に載置されたスプールＷの挿入孔Ｏと、クリールスタンド５０のクリール軸５１の中心とは常に一致させたいが、機械精度（多数のクリール軸５１の据え付け精度），クリール軸の撓みもあるので、少なくともクリール軸５１のテーパ状の先端５１ａは、スプールＷの挿入孔Ｏの上部側に位置するように位置決めするようにしている。スプール押出手段２６により押し出されるスプールＷの挿入孔Ｏは、クリールスタンド５０のクリール軸５１に容易に挿入されるものである。
【００２１】
また、比較例として、スプール支持軸２２の代わりに図１２〜図１４に示すようなスプール挿入用ピン６０をローディング台車１０に設け、このスプール挿入用ピン６０にスプールＷの挿入孔Ｏを挿通させた状態で移送するものにあっては、クリールスタンド５０のクリール軸５１のテーパ状の先端５１ａとローディング台車１０のスプール挿入用ピン６０の先端との中心とが図１２のように、常に一致していないと、スプールＷの挿入孔Ｏをクリールスタンド５０のクリール軸５１に容易に挿入することが出来ず、図１３に示すように、クリール軸５１のテーパ状の先端５１ａとローディング台車１０のスプール挿入用ピン６０の先端との角度αがずれている場合や、軸中心線は平行であっても上下に距離Ｘずれている場合には、スプールＷが引っ掛かって容易に挿入できず、特に巾広のスプールＷの場合には、特に顕著に表れるものである。
【００２２】
従って、この発明のようにスプールＷを支持する方法として、二本一組のスプール支持軸２２上にスプールＷを載置すれば、挿入ピンとスプールＷの挿入孔Ｏとの位置決めが簡単となり、移載作業も効率良く行うことが出来るものである。
【００２３】
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成したので以下のような優れた効果を奏するものである。(a).スプールの移載，掛け渡し作業を人手を介することなく効率良く、しかも自動的に行 うことが出来る。
(b).作業時間の短縮化を図ることが出来、作業効率を著しく向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施したローディング台車とクリールスタンドとの正面図である。
【図２】図１のＡーＡ矢視側面図である。
【図３】スプール支持軸の取付け状態を示す平面図である。
【図４】図３のＢーＢ矢視側面図である。
【図５】図３のＣーＣ矢視正面図である。
【図６】スプール支持軸の角度調整手段の一部を示す正面図である
【図７】ローディング台車の位置決めピン装置の正面図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】スプール支持軸のスプールをクリールスタンドのクリール軸に移載させる方法を示す説明図である。
【図１０】この発明で実施するスプールの斜視図である。
【図１１】スプール支持軸のスプールをクリールスタンドのクリール軸に移載させる工程を示す一部拡大正面図である。
【図１２】スプールをクリールスタンドのクリール軸に移載させる方法の比較例を示す説明図である
【図１３】スプールをクリールスタンドのクリール軸に移載させる方法の比較例を示す説明図である
【図１４】スプールをクリールスタンドのクリール軸に移載させる方法の比較例を示す説明図である
【符号の説明】
１０  ローディング台車              １１  ベース
１８  ベース台                      １９  支持フレーム
２０  軸受                          ２１  回転軸
２２  スプール支持軸                ２３  連結バー
２４  進退駆動手段                  ２５  角度調整手段
２５ａ  ロッド                      ２５ｂ  アーム
２６  スプール押出手段              ２７  スプール固定手段
２８  ブラケット                    ２９  固定シリンダー
３１  固定爪                        ３２  位置決めピン装置
５０  クリールスタンド              ５１  クリール軸
５５  ワイヤーガイドローラ            Ｗ  スプール
【図１】
0003578496.tif 000002
【図２】
0003578496.tif 000003
【図３】
0003578496.tif 000004
【図４】
0003578496.tif 000005
【図５】
0003578496.tif 000006
【図６】
0003578496.tif 000007
【図７】
0003578496.tif 000008
【図８】
0003578496.tif 000009
【図９】
0003578496.tif 000010
【図１０】
0003578496.tif 000011
【図１１】
0003578496.tif 000012
【図１２】
0003578496.tif 000013
【図１３】
0003578496.tif 000014
【図１４】
0003578496.tif 000015