(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を荷台の荷積込位置に積込む荷の積込方法において、
荷をスライドプレートの荷台側に寄せて積み、
プッシャ装置が荷に接触したところでプッシャ装置とスライドプレートを連結し、このスライドプレートをプッシャ装置で押込位置まで押込み、荷及びスライドプレートを荷台上の正面壁体に近接して相対する荷積込位置まで移動した後、
プッシャ装置とスライドプレートとの連結を解除し、プッシャ装置を上記押込位置に保持したまま、スライドプレートを荷積込位置から引き戻すことにより、荷を荷積込位置へ移載することを特徴とする荷の積込方法。
【請求項２】
前記荷をスライドプレートの荷台側に寄せて積み、
スライドプレートの先端を荷積込位置の前記正面壁体から荷長さ分手前に位置させた後、
スライドプレートをプッシャ装置で押込む請求項１記載の荷の積込方法。
【請求項３】
荷台の荷積込位置に対して進退する載荷台車と、
載荷台車上に設けられ、荷を載せる載荷体と、
載荷台車上に設けられ、載荷体上の荷を荷積込位置に向けて移動するプッシャ装置とを有してなる荷の積込装置において、
載荷体が、載荷台車側に固定されたベースプレートと、ベースプレートに対して出入自在なスライドプレートとからなり、
荷をスライドプレートの荷台側に寄せて積み、プッシャ装置が荷に接触したところでプッシャ装置とスライドプレートを連結し、このスライドプレートをプッシャ装置で押込位置まで押込み、荷及びスライドプレートを荷台上の正面壁体に近接して相対する荷積込位置まで移動した後、プッシャ装置とスライドプレートとの連結を解除し、プッシャ装置を上記押込位置に保持したまま、スライドプレートを荷積込位置から引き戻すことにより、荷を荷積込位置へ移載可能としてなることを特徴とする荷の積込装置。
【請求項４】
前記プッシャ装置とスライドプレートとの連結装置を変更可能にしてなる請求項３に記載の荷の積込装置。
【請求項５】
前記荷台の長さ寸法を測定する測距装置を設けた請求項３又は４に記載の荷の積込装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、パレット荷等の多段に積まれた荷をトラックの荷台に積込む、荷の積込方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は従来の荷の積込方法を示す模式図である。この従来技術では、荷１をパレット２からフォークリフト３に受入れ、このフォークリフト３によってトラック４の荷台４Ａに積み込んでいる。
【０００３】
図１３はプッシュプル方式のフォークリフト３によって、荷１を荷台４Ａの奥へ積込む状態を示したものであり、フォークリフト３のフォーク３Ａを荷台４Ａに挿入した後、フォーク３Ａ上の荷１をプッシャ装置３Ｂにより荷台４Ａの奥へと押込む。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、従来技術では、下記▲１▼〜▲３▼の問題点がある。
▲１▼プッシャ装置３Ｂでフォーク３Ａ上の荷１を押し出すとき、フォーク３Ａから荷台４Ａの奥の壁までの距離が遠く離れているので、フォーク３Ａと荷台４Ａとの段差で荷１がつまづいたとき、この荷１を支えるものがなく荷崩れを生じてしまう（図１３（Ｂ））。また、プッシャ装置３Ｂで荷１を滑らせながら移動するので、荷１が荷台４Ａとの摩擦でつまづき易いし、少しバランスを崩すと後ろの荷１に押されて倒れ易い。
【０００５】
▲２▼プッシャ装置３Ｂで荷１を荷台４Ａに押込む際、荷１やプッシャ装置３Ｂが作業者の視界を遮り、作業者が荷台４Ａの奥を見通しできず、荷１が荷台４Ａの奥まで入ったかどうかわからない。このため、荷１を押し過ぎて潰したり、押し足りなくて荷台上の次の荷のための積込スペースを失い次の荷を積めなかったりする（図１３（Ｃ））。
【０００６】
本発明は、荷崩れを生ずることなく、荷を荷台の積込位置に積込み可能とすることを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、荷を荷台奥側の正面壁体寄りの適宜位置に安定的に積込み可能とすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、荷を荷台の荷積込位置に積込む荷の積込方法において、荷をスライドプレートの荷台側に寄せて積み、プッシャ装置が荷に接触したところでプッシャ装置とスライドプレートを連結し、このスライドプレートをプッシャ装置で押込位置まで押込み、荷及びスライドプレートを荷台上の正面壁体に近接して相対する荷積込位置まで移動した後、プッシャ装置とスライドプレートとの連結を解除し、プッシャ装置を上記押込位置に保持したまま、スライドプレートを荷積込位置から引き戻すことにより、荷を荷積込位置へ移載するようにしたものである。
【０００９】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の本発明において更に、前記荷をスライドプレートの荷台側に寄せて積み、スライドプレートの先端を荷積込位置の前記正面壁体から荷長さ分手前に位置させた後、スライドプレートをプッシャ装置で押込むようにしたものである。
【００１０】
請求項３に記載の本発明は、荷台の荷積込位置に対して進退する載荷台車と、載荷台車上に設けられ、荷を載せる載荷体と、載荷台車上に設けられ、載荷体上の荷を荷積込位置に向けて移動するプッシャ装置とを有してなる荷の積込装置において、載荷体が、載荷台車側に固定されたベースプレートと、ベースプレートに対して出入自在なスライドプレートとからなり、荷をスライドプレートの荷台側に寄せて積み、プッシャ装置が荷に接触したところでプッシャ装置とスライドプレートを連結し、このスライドプレートをプッシャ装置で押込位置まで押込み、荷及びスライドプレートを荷台上の正面壁体に近接して相対する荷積込位置まで移動した後、プッシャ装置とスライドプレートとの連結を解除し、プッシャ装置を上記押込位置に保持したまま、スライドプレートを荷積込位置から引き戻すことにより、荷を荷積込位置へ移載可能としてようにしたものである。
請求項４に記載の本発明は、請求項３に記載の本発明において更に、前記プッシャ装置とスライドプレートとの連結装置を変更可能にしてなるようにしたものである。
請求項５に記載の本発明は、請求項３又は４に記載の本発明において更に、前記荷台の長さ寸法を測定する測距装置を設けたものである。
【００１１】
【作用】
本発明によれば、下記(1)〜(5)の作用がある。
(1)プッシャ装置により荷とスライドプレートを荷台上の正面壁体（荷台の壁面もしくは先行して積込済の荷の壁面）に近接して相対する荷積込位置まで積込んだ後、プッシャ装置をそのまま保持しながら、スライドプレートのみを引き抜いて荷を積込むものとなる。従って、スライドプレートを引抜くとき、もし荷がつまづいても、荷は荷台上の正面壁体に支えられるので、荷崩れしない。
【００１２】
(2)プッシャ装置で押込むとき、荷及びスライドプレートを荷台上の正面壁体に近接して相対する位置まで移動する。即ち、荷を荷台奥側の正面壁体寄りの適宜位置に安定的に積込みできる。このため、荷が押込まれ過ぎて潰されることがない。また、荷の積込み不足によって荷台上の次の荷のための積込スペースを失うこともない。
【００１３】
(3)プッシャ装置により荷を積込むとき、プッシャ装置をスライドプレートに連結してスレイドプレートを押込むことのメリット
(a)プッシャ装置が直接的に荷を押込む場合、荷が軽いと、荷とスライドプレートの間の摩擦抵抗が小さいので、プッシャ装置が荷を押したとき、スライドプレートが止まったまま、荷だけ押出されて、荷が崩れることがある（図１４）。
【００１４】
スライドプレートを荷台との間で転がり接触させても、スライドプレートの自重が例えば２５０ｋｇ  あるため、荷の重さが８ｋｇ  程度だと、
（２５０  ＋８ｋｇ  ）×０．０１＝２．５ｋｇ  ＞８ｋｇ  ×０．３  ＝２．４ｋｇ
となり（但し、スライドプレートと荷台との転がり摩擦係数を０．０１、荷とスライドプレートとの滑り摩擦係数を０．３  とした）、荷とスライドプレートの摩擦抵抗が小さくなる（紙おむつ等の軽い荷が多く、荷の量が少ないときに起こる）。
【００１５】
また、スライドプレートを引き戻すためのチェーンがスライドプレートに連結されていて、荷の押込み時にスライドプレートがチェーンを引き出す機構になっている場合に、チェーンの引出し抵抗がスライドプレートを制止する力として作用し、荷が重いときでも上述の問題が起きる。
【００１６】
（ｂ）  これに対し、本発明では、プッシャ装置をスライドプレートに連結してスライドプレートを確実に押込むもので、荷が軽い場合にも、スライドプレートが止まったまま荷だけ押し出されて荷崩れする等がない。即ち、プッシャ装置は、スライドプレートを確実に押込むことを介して、スライドプレート上の荷を確実かつ安定的に荷積込位置に位置付けることができる。
【００１７】
(4)スライドプレートに載せる荷の位置を予めスライドプレートの荷台側に寄せておくとともに、プッシャ装置をスライドプレートに連結してスライドプレートを押込む。これによって、プッシャ装置によりスライドプレートを押込んで荷を荷台上の正面壁体に近接して相対する荷積込位置に設定するとき、荷はスライドプレート上をその中間位置から荷台側に滑らされる如くがなく、スライドプレートとともに上記荷積込位置に設定される。従って、荷が上記荷積込位置に設定される前の段階で、荷がスライドプレート上を滑るとしたら生じ得る荷のつまづき、荷崩れの発生を回避できる。
【００１８】
また、荷をスライドプレート先端側に寄せて積みスライドプレートを初期位置（荷台奥から荷長さ分手前）まで移動して、プッシャ装置によりスライドプレートを一定量押込むだけで、荷を荷台奥の積込位置まで正確に移動するので、荷を押し過ぎて潰したり、押し足りなくて積込みスペースを失う等がない。
【００１９】
(5)荷積込装置を構成する載荷体がベースプレートとスライドプレートとからなり、プッシャ装置とスライドプレートとを連結可能とした。従って、プッシャ装置をスライドプレートに連結してプッシャ装置により荷とスライドプレートを荷台上の正面壁体に近接して相対する荷積込位置に押込んだ後、プッシャ装置とスライドプレートとの連結を解除することにより、プッシャ装置をそのまま保持しながら、スライドプレートのみを引き戻すことが可能となり、上記(1)〜(4)を実現する装置として用いることができる。
【００２０】
【実施例】
図１は出荷設備を示す模式図、図２は荷積込装置を示す模式図、図３は載荷体を示す模式図、図４は連結装置を示す模式図、図５は連結装置の変形例を示す模式図、図６は荷移載手順（１）  〜（４）  を示す模式図、図７は荷積込手順（１）  〜  （３）を示す模式図、図８は荷積込手順（４）  〜  （６）を示す模式図、図９は荷積込手順（７）  〜  （９）を示す模式図、図１０は荷積込手順（１０）を示す模式図、図１１は本発明例における荷積込作業スペースを示す模式図、図１２は従来例における荷積込作業スペースを示す模式図、図１３は従来例の荷積込方法を示す模式図、図１４は比較例の荷崩れ発生状態を示す模式図である。
【００２１】
（Ａ）  出荷設備（図１）
出荷設備１０は、荷１をパレット２から移し替える荷移載装置２０と、荷１をトラック４の荷台４Ａに積込む荷積込装置３０とで構成される。
【００２２】
尚、トラック４は、荷積込装置３０の走行経路に沿うトラックヤードに配置されている。
【００２３】
荷移載装置２０は、フォークリフト３によりパレット荷姿の荷１を供給され、荷１のみを荷積込装置３０へ移載する。
【００２４】
荷積込装置３０は、荷移載装置２０から荷１を受取り、荷１を積込もうとするトラック４まで運び、荷１をトラック４の荷台４Ａに積込む。
【００２５】
（Ｂ）  荷１（図１）
パレット荷姿は、パレット２上にスリップシート（樹脂製のシート）２Ａを敷き、その上に段ボール箱やプラスチックコンテナ等の荷１を積み重ねたものである。
【００２６】
パレット２の大きさは、ここでは約  ２．２ｍである。パレット荷姿の種類は２種類ある。
▲１▼  ２．２ｍ分にわたって荷を積付けたもの（大荷姿）。
▲２▼上記▲１▼の半分の  １．１ｍだけ荷を積付けたもの（小荷姿）。
【００２７】
このパレット荷姿の種類はもっと多くても良いし、１種類でも良い。ここで２種類としたのは、トラック４のサイズに合わせて荷１を効率良く収納するためである。配送用の２トントラックのサイズは▲１▼ショート、▲２▼標準、▲３▼ロングの３種類あり、それぞれに対して上記荷姿を
ショート：大荷姿を１枚
標準：大荷姿を１枚と小荷姿を１枚
ロング：大荷姿を２枚
のように積むと荷台４Ａに丁度収まるようになっている。
【００２８】
（Ｃ）  トラックの配置（図１）
出荷設備１０のトラックヤードでは、複数のトラック４の荷台積込側端を互いに揃えて、荷積込装置３０の走行経路に対向させて停車させる。この際、トラック４を位置決め用のライン５に平行に停止させる。位置決め用のライン５は、荷積込装置３０の走行方向と直角方向に引いてある。これは、荷積込装置３０が荷１を出退及び押込む方向にトラック４の荷台４Ａの前後方向を合わせるためである。ここでは、荷積込装置３０が走行方向と直角方向に荷１を出退しているので、ライン５も直角方向に引いてある。荷１の出退方向は走行方向に対して斜めにすることも可能であり、その場合、ライン５も斜めに引く。
【００２９】
（Ｄ）  荷移載装置（図１、図６）
荷移載装置２０は、荷受コンベヤ２１と荷移載用プッシャー２２と、荷受台２３とを有する。
【００３０】
荷受コンベヤ２１は、フォークリフト３からパレット荷姿の荷１を受入れ、このパレット荷姿をプッシャ２２の前面に運ぶ。
【００３１】
荷移載用プッシャ２２は、パレット荷姿のスリップシート２Ａを押えるシート押え爪（不図示）を有し、このシート押え爪でスリップシート２Ａを押えた状態で、プッシャ２２によりシート２Ａ上の荷１だけを荷受台２３の側に押し出す。
【００３２】
荷受台２３は、荷積込装置３０の走行経路の荷受入端に対向して配置され、荷積込装置３０の後述する載荷体６１を支える。このとき、載荷体６１を構成するスライドプレート６３の上面がパレット荷姿のスリップシート２Ａの上面とほぼ同じ高さ（厳密にはスライドプレート６３の上面を少し低くして、コンテナ等の荷１の乗り移りを良くする）となるように設定される。
【００３３】
尚、荷受コンベヤ２１の荷受台２３に臨む側部フレームには可倒式の渡しプレート２４が取付けられ、荷受台２４上に設定された載荷体６１のスライドプレート６３と荷受コンベヤ２１上のパレット２との隙間を、荷１の乗移り時にこの渡しプレート２４によって埋め、荷１がこの隙間でつまづく如くを防止する。
【００３４】
（Ｅ）  荷積込装置（図１〜図５）
荷積込装置３０は、トラックヤードに停車されるトラック４の荷台積込側端に沿って走行する走行体３１を備える。走行体３１は、レール３２に載架される車輪３３を備え、走行用モータ３４により駆動される。
【００３５】
荷積込装置３０は、走行体３１上でトラック４の荷台前後方向に移動（荷台４Ａの荷積込位置に対して進退）し得る載荷台車３５を備える。走行体３１は台車用レール３６を備えている。載荷台車３５は、台車用レール３６に載架される車輪３７を備え、台車走行用モータ３８により駆動される。
【００３６】
荷積込装置３０は、載荷台車３５にマストフレーム４１を支持している。マストフレーム４１は、マストフレーム支軸４２を介して、載荷台車３５に傾動自在に支持され、チルト用シリンダ４３により傾斜角度を変えられる。このマストフレーム４１には、昇降フレーム４４がガイドレール４５とカムフォロワ４６を介して昇降自在に設けられている。昇降フレーム４４の昇降量は、昇降用シリンダ４７により任意に変えることができる。
【００３７】
荷積込装置３０は、昇降フレーム４４に、プッシャ装置５１と載荷体６１とを設けている。
【００３８】
プッシャ装置５１は、プッシャ用シリンダ５２により伸縮せしめらるパンタグラフ５３の先端部にプッシャ板５４を取付け、このプッシャ板５４を出退可能としている。プッシャ装置５１は、載荷体６１上の荷１を荷積込位置に向けて移動する。
【００３９】
載荷体６１は、昇降フレーム４４に固定されるベースプレート６２と、荷１を載せられてベースプレート６２に対して出入自在なスライドプレート６３とからなり、スライドプレート６３上に荷１を載せられる（図３）。
【００４０】
このとき、プッシャ装置５１とスライドプレート６３とは、連結装置１１０により連結可能とされている。連結装置１１０は、図２、図４に示す如く、プッシャ板５４の側部に固定されるシリンダ１１１のピストンロッド先端に連結ピン１１２を設け、この連結ピン１１２をスライドプレート６３の側縁部に設けた係合孔１１３に係脱可能としている。１１４は連結ピン１１２のガイドである。
【００４１】
本実施例において、スライドプレート６３は２個の係合孔１１３Ａ、１１３Ｂを備えている。係合孔１１３Ａはスライドプレート６３の基端側に設けられて、大荷姿の荷１の積込み時に用いられる。係合孔１１３Ｂはスライドプレート６３の中央部に設けられて、小荷姿の荷１の積込み時に用いられる。
【００４２】
プッシャ装置５１とスライドプレート６３との連結は下記（ａ）  又は（ｂ）  にてなされる。
（ａ）  大荷姿の荷１の積込み時、プッシャ装置５１が原位置、スライドプレート６３も原位置に設定されている状態で、シリンダ１１１の作動により、連結ピン１１２を係合孔１１３Ａに係入することにて、プッシャ装置５１とスライドプレート６３とを連結する。
【００４３】
（ｂ）  小荷姿の荷１の積込み時、プッシャ装置５１を前進させながら、プッシャ板５４の下部に設けてある光センサ等の検出器１１５によりスライドプレート６３の係合孔１１３Ｂと同一ライン上に設けられている反射板等の係合孔表示部１１６を検出し、その検出によってプッシャ装置５１を停止する（図４（Ｂ））。そして、シリンダ１１１の作動により、連結ピン１１２を係合孔１１３Ｂに係入することにて、プッシャ装置５１とスライドプレート６３とを連結する。
【００４４】
尚、上述の係合孔１１３は、スライドプレート６３の側縁部に２個（１１３Ａ、１１３Ｂ）設けるものに限らず、３以上の多数個を設け、プッシャ装置５１とスライドプレート６３との連結位置を多段階状に変更可能とするものであっても良い。
【００４５】
また、連結装置１１０は、図５（Ａ）に示す如く、シリンダ１１１のピストンロッド先端に吸着パッド１１２Ａを設け、この吸着パッド１１２Ａをスライドプレート６３の側縁部に係脱可能とするものであっても良い。
【００４６】
また、連結装置１１０は、図５（Ｂ）に示す如く、シリンダ１１１のピストンロッド先端に係合爪１１２Ｂを設け、この係合爪１１２Ｂをスライドプレート６３の側縁部に設けたラック１１７の任意の歯に係脱可能とするものであっても良い。
【００４７】
また、連結装置１１０は、図５（Ｃ）に示す如く、シリンダ１１１のピストンロッド先端にゴムパッド１１２Ｃを設け、このゴムパッド１１２Ｃをスライドプレート６３の上面に押圧して、プッシャ装置５１とスライドプレート６３とを連結可能とするものであっても良い。このとき、連結装置１１０によるプッシャ装置５１とスライドプレート６３の連結は、プッシャ板５４が荷１に接触したところで行なうものとし、プッシャ板５４と荷１との接触を検出する検出器１２０が用いられる。検出器１２０は、プッシャ板５４の幅方向の全域に渡って設けられる荷検出板１２１と、この荷検出板１２１の揺動によってオン／オフせしめられるリミットスイッチ１２２とから構成される。そして、連結装置１１０のシリンダ１１１は、リミットスイッチ１２２のオンにより伸長動作してゴムパッド１１２Ｃをスライドプレート６３の上面に押圧せしめるものとなる。
【００４８】
ベースプレート６２は、ローラ６４を備え、この上にスライドプレート６３を出入自在に支持している。即ち、プッシャ装置５１が連結装置１１０により連結されたスライドプレート６３を荷積込位置に向けて押込むとき、スライドプレート６３はベースプレート６２から引き出されて荷１を載せた状態で荷積込位置に向けて移動する。
【００４９】
スライドプレート６３は車輪６５を備え、この車輪６５を介してトラック４の荷台４Ａ上を軽快に移動できる。尚、スライドプレート６３はトラック４の荷台４Ａ上を軽快に移動できるものであれば、車輪６５に限らず、荷台４Ａに相対する空気吹出装置等を有するものであっても良い。
【００５０】
また、荷積込装置３０は、ベースプレート６２から引き出されたスライドプレート６３を引き戻すため（この引き戻しはプッシャ装置５１とスライドプレート６３との連結装置１１０による連結を解除して行なう）、スライドプレート引き戻し用のチェーン６６をスライドプレート６３のマストフレーム側端部に取付けてある。昇降フレーム４４に設けた巻取装置６７によりチェーン６６を巻取り、スライドプレート６３を引き戻す。巻取られたチェーン６６は、チェーン受６８に引掛けられて、絡まないように格納される。尚、巻取装置６７はモータ６７Ａにより駆動される。また、巻取装置６７とスライドプレート６３との間のチェーン６６は、不図示のチェーンガイドによりガイドされる。
【００５１】
スライドプレート６３の先端には、壁体検出用リミットスイッチ７１が設けられている。このリミットスイッチ７１は、プッシャ装置５１がスライドプレート６３を押込んだとき、このスライドプレート６３が荷台４Ａ上の正面壁体（荷台４Ａの奥の壁面４Ｂ、もしくは先行して積込済の荷１の壁面１Ｂ）に近接して相対する荷積込位置に到達したことを検出する。
【００５２】
ベースプレート６２の下面の、荷台前後方向に沿う３位置にはリミットスイッチ７２Ａ〜７２Ｃが設けられている。このリミットスイッチ７２Ａ〜７２Ｃは、荷台４Ａの上面を検出し、荷台４Ａに荷１を移載するとき、ベースプレート６２を荷台４Ａの上面に隙間なく添わせるために用いられる。
【００５３】
尚、荷積込装置３０において、走行体３１の荷台側端部には測距装置８１が設けられている。測距装置８１は、荷積込装置３０が走行経路を荷受入端から荷１を積込もうとするトラック４まで移動する過程で、該測距装置８１が該トラック４の荷台４Ａの正面を通過するときにレーザー等により、該トラック４の荷台長さ寸法Ｌを測定する。
【００５４】
以下、荷移載装置２０による荷移載手順と、荷積込装置３０による荷積込手順について説明する。
【００５５】
荷移載手順（図６）
（１）  荷受コンベヤ２１にパレット荷姿を置く（図６（Ａ））。
フォークリフト３によりコンベヤ２１上にパレット荷姿の荷１を置くと、コンベヤ２１は、荷１をプッシャ２２の正面に運ぶ。
【００５６】
（２）  荷積込装置３０の載荷体６１を荷受台２３上に移動する（図６（Ｂ））。
荷積込装置３０は、荷１を受取るために載荷台車３５を前進して、載荷体６１のベースプレート６２及びスライドプレート６３を荷受台２３上に移動する。ベースプレート６２の下面のリミットスイッチ７２Ａ〜７２Ｃのうち根本側（マストフレーム４１側）のリミットスイッチ７２Ｃが荷受台２３の上面を検出するまで、ベースプレート６２を下降した後、前端側のリミットスイッチ７２Ａが荷受台２３の上面を検出するまでベースプレート６２を前方に傾け（チルトし）、ベースプレート６２を荷受台２３の上面に倣わせる。このとき、スライドプレート６３の上面がパレット荷姿のスリップシート２Ａの上面とほぼ同じ高さになる（厳密にはスライドプレート６３の上面を少し低くして、コンテナ等の荷１の乗り移りを良くする）。
【００５７】
（３）  パレット２上の荷１だけを受け取る（図６（Ｃ））。
荷移載用プッシャ２２の図示していないシート押え爪によりスリップシート２Ａを押えて、荷移載用プッシャ２２によりスリップシート２Ａの上の荷１（コンテナや段ボール箱）だけを押し、スライドプレート６３の上に移し替える。このとき、荷１は、スライドプレート６３の先端側に寄った状態になるように、予め荷１をパレット２の上に積んでおく。
【００５８】
（４）  パレット２を排出する（図６（Ｄ））。
荷積込装置３０は、スライドプレート６３上に荷１を受取った後、載荷台車３５を後退させ、載荷体６１のベースプレート６２及びスライドプレート６３を荷受台２３の上から戻り移動させる。また、荷受コンベヤ２１により空パレット２を排出する。
【００５９】
（荷積込手順）（図７〜図１０）
（１）  荷１（大荷姿）を積込もうとするトラック４まで移動する（図７（Ａ））。
作業者は積込みを開始する際、積込もうとするトラック４のタイプ（ショート、標準、ロング）及びトラック停止位置番号を荷積込装置３０の制御装置に入力する。
【００６０】
次に、前述のようにして荷積込装置３０に荷１を受取った後、この荷積込装置３０を荷１を積込もうとするトラック４まで移動する。このとき、測距装置８１により目標のトラック４の荷台長さ寸法Ｌを測定する。測距装置８１は前述の如く荷積込装置３０の走行体３１により取付けられており、荷受台２３から目標のトラック４へ走行する途中で測距装置８１がトラック４の荷台４Ａ正面を通過する際にレーザー等により測定する。
【００６１】
測距結果によって、トラック４のタイプが制御装置に入力されたデータと合っているかを照合し、間違っていれば、表示により作業者に知らせる。例えば、標準タイプと入力したのにショートであれば、そのことが警告され、作業者は、次に小の荷１を積めないことを理解する。従って、小の荷１を別のトラック４に積むか判断する。このことは詳述すると以下の如くである。即ち、標準タイプのトラック４には、大の荷を１枚と小の荷を１枚載せることができる。そして、これを見込んで、予め大の荷と小の荷を組み合わせて積むように、小のほうが先に届ける店への品物、大はその次に届ける店の品物という具合に積付けておく。従って、標準タイプと思っていた場合、大の荷を積んだ後、更にそれと対になる小の荷を積む必要があるが、もし、間違ってショートタイプのトラックに大の荷を積み込んでしまうと、それと対の小の荷を積めなくなる。従って、このようなことがないように、違っていた場合は、別の標準タイプのトラックにその荷を積むか、その荷を一旦降ろして、別のショートタイプ用の荷を持ってくるかを作業者が判断するものとするのである。
【００６２】
測距結果が合っている場合、荷１をトラック４に積込む。
荷積込装置３０は、目標のトラック４を設定すると、自動的に移動し、目標のトラック４の荷台４Ａに位置決めされるが、この際、トラック４を検出して停止するのではなく、各位置決め用のライン５に対応して設けたドグを参照して停止するようになっている。従って、トラック４が位置決めライン５からずれている場合、トラック荷台４Ａに正確に位置決めされ得ない。この場合は、荷積込装置３０を手動で走行させて調整する。
【００６３】
（２）  載荷台車３５を移動し、載荷体６１を荷台４Ａに挿入する（図７（Ｂ））。
載荷台車３５をトラック荷台４Ａ側へ移動して、荷１と載荷体６１を荷台４Ａの内部へ挿入する。
【００６４】
この際、荷台４Ａの奥から荷の長さｋ１  ＋αを残すようにする。上記▲１▼で荷台長さＬを測定したので、載荷台車３５を
移動量＝（Ｌ−（ｋ１  ＋α））＋ａ            …（１）
（ａ：荷台端面とスライドプレート６３の先端との距離（一定））
だけ移動することとなる（荷長さｋは大：  ２．２ｍ、小：  １．１ｍ）。
【００６５】
また、載荷体６１を荷台４Ａの内部へ挿入したとき、ベースプレート６２の姿勢は荷台４Ａに沿うように自動調整される。即ち、ベースプレート６２を荷台４Ａの上面より少し上にし、載荷体６１の先端を少し持ち上げた状態で荷台４Ａの内部へ載荷体６１を挿入すると、ベースプレート６２の中央のリミットスイッチ７２Ｂが荷台４Ａの上面を検出するまで、載荷体６１を下降し、次に、先端のリミットスイッチ７２Ｃが荷台４Ａの上面を検出するまで、載荷体６１を傾斜させて、ベースプレート６２の姿勢を荷台４Ａの上面に沿わせる。
【００６６】
また、載荷体６１を荷台４Ａの内部へ挿入する前後の間に、プッシャ装置５１とスライドプレート６３とを連結装置１１０により連結する。具体的には、シリンダ１１１により連結ピン１１２を係合孔１１３Ａに係入する。
【００６７】
（３）  プッシャ装置５１でスライドプレート６３を押込む（図７（Ｃ））。
プッシャ装置５１により連結装置１１０を介してスライドプレート６３を押す。スライドプレート６３はベースプレート６２上を滑り、荷１を載せて荷台４Ａ内へ移動する。
【００６８】
スライドプレート６３は車輪６５を備えるので荷台４の上をスムーズに移動できる。このとき、荷１とスライドプレート６３は密着しているので、ずれない。
【００６９】
プッシャ装置５１のストロークは  ２．２ｍ以上あり、スライドプレート６３の先端のリミットスイッチ７１が荷台４Ａの奥の壁面４Ｂを検出したとき、プッシャ装置５１の押出し動作を停止することで、スライドプレート６３の先端を荷台奥壁面４Ｂまで正確に挿入できる。
【００７０】
尚、プッシャ装置５１のストロークを（２．２ｍ＋α）として、フルストローク押し出しても良い。この場合も同様にスライドプレート６３の先端を荷台奥壁面４Ｂまで正確に挿入できる。ここで、リミットスイッチ７１を用いる方法を取るのは、荷台長さの測定が正確に行なわれなかった場合にも荷１を荷台奥まで確実に挿入可能とするためである。
【００７１】
尚、荷１の積込作業中も荷台４Ａに対するベースプレート６２の姿勢調整を行なう。荷１を積込むと荷台４Ａが荷の重みで下がるので、リミットスイッチ７２Ｂ、７２Ｃの奥によりこれを検出したときは、積込作業を一時中断して前述（２）  のベースプレート６２の姿勢調整を行なう。これは、作業を一時中断せずにベースプレート６２の姿勢を荷台４Ａのレベルに常に追従するようにしても良い。ここでは、荷台４Ａの下降が急激に起こるため、ベースプレート６２の姿勢の追従が間に合わなかった場合、ベースプレート６２とスライドプレート６３が互いに折れる如くになって、スライドプレート６３の引き戻しをスムーズに行なえなくなる危険があるので中断するようにしている。
【００７２】
（４）  連結装置１１０によるプッシャ装置５１とスライドプレート６３の連結を解除してスライドプレート６３を引き戻し、荷１を降ろす（図８（Ａ））。具体的には、シリンダ１１１により、連結ピン１１２を係合孔１１３Ａから引き抜く。
【００７３】
プッシャ装置５１の位置をそのままに保持してスライドプレート６３を引き戻し、荷１を荷台４Ａに降ろす。
【００７４】
荷１はその場に降ろされるので、荷台４Ａの上を押されて荷台４Ａとの摩擦力により前のめりに倒れることがない。また、荷１はスライドプレート６３の前端側に寄せて積まれているので、荷１の直近に荷台４Ａの奥の壁面４Ｂがある。従って、スライドプレート６３と荷台４Ａとの段差により荷１が倒れようとしても、壁４Ｂに寄りかかって支えられるので倒れずに済む。
【００７５】
また、荷１が前から順に荷台４Ａに乗移っていくので、荷台４Ａが「とん、とん」と下がっていくが、ベースプレート６２が荷台４Ａの上面より高くなると、このベースプレート６２と荷台４Ａの上に設けられているスライドプレート６３とが互いに折れる如くになってスライドプレート６３をベースプレート６２から引き戻す動作がスムーズに行なえなくなるので、この場合にも前述（２）  のベースプレート６２の姿勢調整を行ない、ベースプレート６２の姿勢を荷台４Ａの上面に沿わせる。
【００７６】
（５）  プッシャ装置５１及び載荷台車３５を戻す（図８（Ｂ））。
プッシャ装置５１を縮めるとともに、載荷台車３５を元の位置まで戻し、更に荷１を積む場合には次の荷１を受取りに荷移載装置２０に対する荷受入端まで移動して荷１を受取る。
【００７７】
（６）  更に積込む荷１（小荷姿）を受取り、トラック４まで移動する（図８（Ｃ））。
更に荷１を積み足す場合（標準、或いはロングのトラック４）、同様に、荷１はスライドプレート６３の先端側に寄せて積まれる。
【００７８】
（７）  載荷台車３５を移動する（図９（Ａ））。
前記（１）  で測定した荷台長さＬと積み込んだ荷の長さＫ１  から載荷体６１を挿入する位置を決め、載荷台車３５を荷台４Ａに向けて移動する。
【００７９】
荷の長さｋ２  は、  １．１ｍなので、
移動量＝Ｌ−ｋ１  −（ｋ２  ＋α）＋ａ          …（２）
だけ載荷台車３５を移動すると、既に積んだ荷１Ａとスライドプレート６３の先端の間に荷長さｋ２  ＋αだけ隙間を残して載荷体６１を挿入することができる。
【００８０】
（８）  プッシャ装置５１とスライドプレート６３とを連結装置１１０により連結する（図９（Ｂ））。
【００８１】
プッシャ装置５１を前進し、プッシャ板５４の下部の検出器１１５によりスライドプレート６３側の係合孔表示部１１６を検出したときに、プッシャ装置５１を停止する。そして、シリンダ１１１の作動により、連結ピン１１２を係合孔１１３Ｂに係入する。
【００８２】
（９）  プッシャ装置５１でスライドプレート６３を押込む（図９（Ｃ））。
プッシャ装置５１により連結装置１１０を介してベースプレート６３を押し、荷１とスライドプレート６３を荷台４Ａの内部に挿入する。
【００８３】
この場合も前記（３）  と同様にスライドプレート６３の先端のリミットスイッチ７１が荷１を検出したときにプッシャ装置５１の押込み動作を静止する。
【００８４】
また、前述と同様に、プッシャ装置５１のフルストロークを（２．２ｍ＋α）としてフルストローク押出しても良い。
【００８５】
（１０）連結装置１１０によるプッシャ装置５１とスライドプレート６３の連結を解除してスライドプレート６３を引き戻し、荷１を降ろす（図１０（Ａ））。具体的には、シリンダ１１１により、連結ピン１１２を係合孔１１３Ｂから引き抜く。
【００８６】
プッシャ装置５１の位置をそのまま保持してスライドプレート６３を引き戻し、荷１を荷台４Ａに降ろす。
【００８７】
（１１）プッシャ装置５１及び載荷台車３５を戻す（図１０（Ｂ））。
プッシャ装置５１及び載荷台車５３を戻し、次のトラック４へのサービスを行なう。
【００８８】
以下、本実施例の作用について説明する。
▲１▼プッシャ装置５１により荷１とスライドプレート６３を荷台４Ａ上の正面壁体（荷台４Ａの壁面４Ｂもしくは先行して積込済の荷１の壁面１Ｂ）に近接して相対する荷積込位置まで積込んだ後、プッシャ装置５１をそのまま保持しながら、スライドプレート６３のみを引抜いて荷１を積込むものとなる。従って、スライドプレート６３を引抜くとき、もし荷１がつまづいても、荷１は荷台４Ａ上の正面壁体に支えられるので、荷崩れしない。
【００８９】
▲２▼プッシャ装置５１で押込むとき、荷１及びスライドプレート６３を荷台４Ａ上の正面壁体に近接して相対する位置まで移動する。即ち、荷１を荷台４Ａ奥側の正面壁体寄りの適宜位置に安定的に積込みできる。このため、荷１が押込まれ過ぎて潰されることがない。また、荷１の積込み不足によって荷台４Ａ上の次の荷１のための積込スペースを失うこともない。
【００９０】
▲３▼プッシャ装置５１により荷１を積込むとき、プッシャ装置５１をスライドプレート６３に連結してスライドプレート６３を確実に押込むので、荷１が軽い場合にも、スライドプレート６３が止まったまま荷１だけ押し出されて荷崩れする等がない。即ち、プッシャ装置５１は、スライドプレート６３を確実に押込むことを介して、スライドプレート６３上の荷１を確実かつ安定的に荷積込位置に位置付けることができる。
【００９１】
▲４▼スライドプレート６３に載せる荷１の位置を予めスライドプレート６３の荷台４Ａ側に寄せておくとともに、プッシャ装置５１をスライドプレート６３に連結してスライドプレート６３を押込む。これによって、プッシャ装置５１によりスライドプレート６３を押込んで荷１を荷台４Ａ上の正面壁体に近接して相対する荷積込位置に設定するとき、荷１はスライドプレート６３上をその中間位置から荷台４Ａ側に滑らされる如くがなく、スライドプレート６３とともに上記荷積込位置に設定される。従って、荷１が上記荷積込位置に設定される前の段階で、荷１がスライドプレート６３上を滑るとしたら生じ得る荷１のつまづき、荷崩れの発生を回避できる。
【００９２】
また、荷１をスライドプレート６３先端側に寄せて積みスライドプレート６３を初期位置（荷台４Ａ奥から荷長さ分手前）まで移動して、プッシャ装置５１によりスライドプレート６３を一定量押し込むだけで、荷１を荷台４Ａ奥の積み込み位置まで正確に移動するので、荷１を押し過ぎて潰したり、押し足りなくて積み込みスペースを失う等がない。
【００９３】
▲５▼荷積込装置３０はその載荷体６１がベースプレート６２とスライドプレート６３とからなり、プッシャ装置５１とスライドプレート６３とを連結可能とした。従って、プッシャ装置５１をスライドプレート６３に連結してプッシャ装置５１により荷１とスライドプレート６３を荷台４Ａ上の正面壁体に近接して相対する荷積込位置に押込んだ後、プッシャ装置５１とスライドプレート６３との連結を解除することにより、プッシャ装置５１をそのまま保持しながら、スライドプレート６３のみを引き戻すことが可能となり、上記▲１▼〜▲４▼を実現する装置として用いることができる。
【００９４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、荷崩れを生ずることなく、荷を荷台の積込位置に積込み可能とすることができる。
また、本発明によれば、荷を荷台奥側の正面壁体寄りの適宜位置に安定的に積込み可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は出荷設備を示す模式図である。
【図２】図２は荷積込装置を示す模式図である。
【図３】図３は載荷体を示す模式図である。
【図４】図４は連結装置を示す模式図である。
【図５】図５は連結装置の変形例を示す模式図である。
【図６】図６は荷移載手順(1) 〜(4) を示す模式図である。
【図７】図７は荷積込手順(1) 〜 (3)を示す模式図である。
【図８】図８は荷積込手順(4) 〜 (6)を示す模式図である。
【図９】図９は荷積込手順(7) 〜 (9)を示す模式図である。
【図１０】図１０は荷積込手順(10)を示す模式図である。
【図１１】図１１は本発明例における荷積込作業スペースを示す模式図である。
【図１２】図１２は従来例における荷積込作業スペースを示す模式図である。
【図１３】図１３は従来例の荷積込方法を示す模式図である。
【図１４】図１４は比較例の荷崩れ発生状態を示す模式図である。
【符号の説明】
１  荷
４  トラック
４Ａ  荷台
３０  荷積込装置
３１  走行体
３５  載荷台車
５１  プッシャ装置
６１  載荷体
６２  ベースプレート
６３  スライドプレート
８１ 測距装置
１１０  連結装置
【図１】
0003558386.tif 000002
【図２】
0003558386.tif 000003
【図３】
0003558386.tif 000004
【図４】
0003558386.tif 000005
【図５】
0003558386.tif 000006
【図６】
0003558386.tif 000007
【図７】
0003558386.tif 000008
【図８】
0003558386.tif 000009
【図９】
0003558386.tif 000010
【図１０】
0003558386.tif 000011
【図１１】
0003558386.tif 000012
【図１２】
0003558386.tif 000013
【図１３】
0003558386.tif 000014
【図１４】
0003558386.tif 000015