(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な複数の像担持体と、
前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記複数の像担持体のうち一つの像担持体を基準像担持体とし、該基準像担持体以外の少なくとも一つの像担持体の回転停止位置を検出する検出手段と、
前記基準像担持体以外の少なくとも一つの像担持体を、該基準像担持体に対し独立して回転駆動可能とする駆動手段と、
前記基準像担持体に対して、該基準像担持体以外の少なくとも一つの像担持体の相対的な位置関係を示す値であって、該少なくとも一つの像担持体の１周をｎ分割（ｎ＞１）する値と、前記検出手段の検出信号とに基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記相対的な位置関係を示す値を１番目からｎ番目まで切り換えて前記画像形成手段により画像形成させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ｎ分割（ｎ＞１）の分割数ｎを変えて、前記画像形成手段により画像形成させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準像担持体は、黒トナー用であり、
前記基準像担持体以外の少なくとも一つの像担持体は、黒以外の色トナー用であり、
前記前記画像形成手段による画像形成に基づいて、転写材に前記黒トナーによる黒パターンと前記色トナーによる色トナーパターンとを合成した合成パターンが形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記基準像担持体以外の全ての像担持体を共通の相対的な位置関係を示す値で制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記基準像担持体以外の全ての像担持体にかかわる画像を、前記画像形成手段により転写材に画像形成させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記基準像担持体以外の各像担持体の該基準像担持体に対して相対的な回転停止位置を示す各々の設定値を一覧で表示する表示部を設けたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転駆動される像担持体（感光体ドラム）の転写部表面に対して所定の位置関係でもって当接する転写搬送ベルトにより転写材を支持搬送し、像担持体上に形成されたトナー像を転写材上に転写再現する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー画像をＹＭＣＫの画像データとして記録部に転送して、各色の色画像毎に再現しながら順次重ね合わせてカラー画像として再現するカラー画像形成装置がある。
このようなカラー画像形成装置においては、各色の画像を正確に重ね合わせなければ、カラー画像を忠実に再現できないといった問題を抱えており、この問題を如何に解決するかが技術開発の大きな課題となっていた。
【０００３】
無数の構成部品からなる画像形成装置においては、各部品毎の部品精度に細かなばらつきがあったり、またこれらの部品を組み立てていく際の組立精度などにより画像形成装置毎にばらつきが発生する。
そこで、従来より、各色のパターン画像を試験的に形成させ、この各色のパターン画像の位置関係を互いに確認して画像形成位置調整を各色の画像形成部毎に行うレジスト調整を実施している（登録特許２６４２３５１号公報）。
【０００４】
ところが、上記のようなレジスト調整を実施しても、画像の書込開始位置のずれによる色ずれは補正できるが、感光体ドラムを駆動させる駆動ギヤ等の駆動系の周期的な駆動ムラにて生じる感光体ドラムに不規則な速さ変動に起因する色ずれを補正することはできなかった。
つまり、このような画像形成装置においては、従来から各記録部における周期的な駆動ムラが問題となっており、この周期的な駆動ムラが各記録部においてそれぞれ発生することにより、各色の色材で記録された画像を順次重ね合わせてカラー画像として再現する際に、色ずれが発生して忠実なカラー画像として再現できないといった問題を抱えていた。
【０００５】
（従来技術１）
そこで、従来のカラー画像形成装置においては、各記録部における感光体ドラム上に形成された画像が転写部において転写される場合に、周期的に発生する駆動ムラの条件が同一となるように、感光体ドラムへの画像書き込み位置から転写位置までの距離（時間）と駆動機構の駆動変動周期の関係をＮ倍の関係となるように配置することが考えられている（特公平７−３１４４６号公報、特公平８−１４７３１号公報など）。
【０００６】
図１７に、上記の手法が採用された従来のカラー画像形成装置の各画像形成部及び各画像形成部にて形成された画像を転写する転写材を搬送する転写搬送ベルト周辺の構成を示す。
図１７において、右から順にブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各記録部を構成する感光体ドラム３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、及び３２２ｄである。これら感光体ドラム３２２で形成された各色の画像は、転写搬送ベルト３１６の移動に伴って、該転写搬送ベルト３１６に支持されて搬送される転写材上に、感光体ドラム３２２と転写搬送ベルト３１６とが近接する転写部Ａにて、ブラックから順に重ねて転写される。
ここで、各感光体ドラム３２２は、同時に回転が開始されるようになっており、各感光体ドラム３２２は、その回転駆動ムラが同一位相となるように取り付けられている。
【０００７】
具体例を挙げると、各感光体ドラム３２２のシャフトが嵌合する駆動ギヤを、その駆動ムラの周期を示すある基準（例えば図のような鍵型の穴ｈａ）が全て同じ方向に揃うように取り付けられる。これにより、同時スタートにおいて各感光体ドラム３２２が常に同じ駆動ムラで回転するようになる。
したがって、各感光体ドラム３２２の転写部Ａ−Ａ間の各距離Ｌ’を、感光体ドラム３２２の直径をｄとして、（Ｌ’＝Ｎπｄ‥‥（Ｎは整数））となるように設定することで、並列配置された４つの感光体ドラム３２２の各転写部Ａにおける画像の転写工程においては、転写材上に対して常時同等の駆動ムラ周期でもって各色の色材で形成された画像が順次重ね合わされることとなり、その結果、駆動ムラを起因とする色ずれを無くすることができる。
【０００８】
（従来技術２）
また、他のカラー画像形成装置の駆動ムラによる色ずれ防止の従来技術として、特開平５−１９７２４４号公報が挙げられる。この技術は、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの各色記録部を有するカラー画像形成装置だが、ブラックの記録部だけを利用してモノクロでの画像形成を行える。その為、各色記録部の感光体駆動部において、単一のドラム駆動モーターからシアン、マゼンタ、イエローを単一の駆動クラッチを介して駆動力を伝達し、ブラックのみ上記の駆動クラッチと異なる駆動クラッチを介して駆動力を伝達するようになっており、ブラックの記録部だけ動作することができる機構となっている。
【０００９】
しかし、ブラックのみ、駆動系を独立させたので、ブラックとその他３色との感光体ドラムの回動位置に対する同期をとる必要が生じた。そこで、ブラックの感光体ドラムの回動位置と、シアン、マゼンタ、イエローのうち、一つの感光体ドラムの回動位置を各ドラムプーリ上の遮光部材から検出し、その検出信号が同期しているかどうかを判別し、判別結果が同期するよう上記の２つの駆動クラッチの動作制御を行うことで、ブラックとその他３色との感光体ドラムの回動位置に対する駆動ムラを防止できるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術１の構成では、並列配置された各記録部Ａ−Ａ間の距離関係を周期的な駆動変動に合わせて配置しなければならないため、この周期的な駆動変動に合わせて各記録部Ａ−Ａ間の距離を確定していると、整数Ｎをたとえ１としても、感光体ドラムの周囲長に相当する距離が必ず必要となる。その結果、画像形成装置自身の大きさが大きくなり、ユーザより望まれる小型化を図ることができない。特に、上述したように、感光体ドラムを、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＢｋ（ブラック）の４色分備えた画像形成装置においては、甚だ問題である。
【００１１】
また、実際にこれらの駆動ムラ調整は、実際に画像をとりながら熟練した人間でなければできない。
【００１２】
そのため、従来技術１、従来技術２にあるような画像形成装置は、いずれも生産する時点で各色の感光体ドラムや駆動ギアの回転方向における取り付け相対角度の調整がされて、以後これに関する調整を不要とすることを前提としている。
【００１３】
しかし、最近のカラー画像形成装置では、従来技術２のようにブラックのみの記録部を用いて画像形成を行うモノクロモードや、シアン、マゼンタ、イエローのうち単色の記録部を用いて画像形成を行うモノカラーモードなどが備えられ、画像形成方法が多様化してきている。このため、一旦ユーザーの手元に上記画像形成装置がセットされた後、上記のモノクロモードやモノカラーモードによる感光体ドラム毎に異なる経時変化や、ジャム解除時に誤って一色の感光体ドラムに傷をつけてしまうなどの事態が生じた場合、各色の感光体ドラムごとに交換が必要になる。しかし、上記の従来技術１、従来技術２のような生産時点での角度調整のみしかできない装置では、各色の感光体ドラムの個別交換などのメンテナンスが非常に困難である問題を有する。
【００１４】
（従来技術３）
そこで、特開平９−３０４９９２号公報にはテストチャートを用いてテスト画像を画像形成し、そこに現れたパターンから、各色の画像形成部ごとの駆動ムラに対する補正値を読み取って、調整する方法の技術が記載されている。この調整方法は、感光体ドラムの振れなどによる周期的な駆動ムラに対し、もっともムラが目立ちにくいように各色の印字ヘッドの相対的なビデオ出力開始タイミングを適正化させるものである。
【００１５】
この技術により、各色の感光体ドラムの個別交換などのメンテナンスが可能とはなる。しかし、既に設定されている感光体ドラムや駆動ギア同士の相対角度を変えるものでない為、周期的な駆動ムラ自身は変化しない。つまり、周期的な駆動ムラを目立ちにくくできても、減少できない問題が残る。
【００１６】
本発明は、前記の問題点を解消するためなされたものであって、周期的な駆動ムラそのものを減少させ、周期的な駆動ムラを原因とする画素ズレによる画質劣化を極力抑えた高画質な画像を形成できるよう、各色の感光体ドラムや駆動ギアの回転方向における取り付け相対角度を容易に調整を行える画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するため、次の構成を有する。
本発明の第１の要旨は、回転可能な複数の像担持体と、その像担持体に画像を形成する画像形成手段と、その複数の像担持体のうち、一つの像担持体を基準像担持体とし、基準像担持体以外の少なくとも一つの像担持体の回転停止位置を検出する検出手段と、その基準像担持体以外の少なくとも一つの像担持体を、前記基準像担持体に対し独立して回転駆動可能とする駆動手段と、基準像担持体に対して、基準像担持体以外の少なくとも一つの像担持体の相対的な位置関係を示す値であって、少なくとも一つの像担持体の１周をｎ分割（ｎ＞１）する値と、検出手段の検出信号とに基づいて、駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
本発明の第２の要旨は、制御手段は、相対的な位置関係を示す値を１番目からｎ番目まで切り換えて、画像形成手段により画像形成させるように駆動手段を制御することを特徴とする要旨１に記載の画像形成装置である。
【００１９】
本発明の第３の要旨は、制御手段は、ｎ分割（ｎ＞１）の分割数ｎを変えて、画像形成手段により画像形成させるように駆動手段を制御することを特徴とする要旨２に記載の画像形成装置である。
【００２０】
本発明の第４の要旨は、前記制御手段は、前記基準像担持体以外の全ての像担持体を共通の相対的な位置関係を示す値で制御することを特徴とする要旨１に記載の画像形成装置である。
【００２１】
本発明の第５の要旨は、制御手段は、基準像担持体以外の全ての像担持体にかかわる画像を、画像形成手段により転写材に画像形成させることを特徴とする要旨４に記載の画像形成装置である。
【００２２】
本発明の第６の要旨は、前記基準像担持体以外の各像担持体の該基準像担持体に対して相対的な回転停止位置を示す各々の設定値を一覧で表示する表示部を設けたことを特徴とする要旨５に記載の画像形成装置である。
【００２３】
本発明の第１の要旨によれば、画像形成装置の初期設定時や複写結果に副操作方向の画像ムラが生じるようにたった場合において、複数の像担持体のうち、一つの像担持体を基準像担持体として、それ以外の像担持体の回転停止位置を検出手段により検知し、その検知結果と基準像担持体に対する相対的位置関係を示す値（像担持体の１周をｎ分割（ｎ＞１）する値）に基づいて制御手段が基準像担持体以外の像担持体の駆動手段を駆動、停止しすることで、各像担持体の相対的回転位相関係を形成することが可能となる。
【００２４】
よって、相対的位置関係を示す値を変更、調整することで、ユーザー先に画像形成装置を設置後に各色の像担持体を交換しても周期的な駆動ムラ防止の調整が簡単に可能となった。
【００２５】
また、周期的な駆動ムラそのものを減少させて、周期的な駆動ムラを原因とする画素ズレによる画質劣化を極力抑えた高画質な画像を提供できる。
【００２６】
また、各色の像担持体や駆動手段の回転方向における取り付け相対位置を認識しやすい調整値で調整できるので、簡単な操作にて調整を行うことができ、ユーザフレンドリーな画像形成装置を提供できる。
【００２７】
本発明の第２の要旨によれば、１つの位置関係を示す値に対するテスト画像を出力することなく一括してｎ種類のテスト画像を出力できるので、いちいちｎ回にわたって像担持体の位置関係を示す値を入力してテスト画像を出力する煩わしさを無くすことができる。
【００２８】
像担持体の１周全体に対し、ｎ種類のテスト画像を一括して出力できるので、像担持体の１周の１／ｎ精度でどこの回転位置の値が、周期的な駆動ムラをもっとも減少させる値であるかを容易に知ることができる。
【００２９】
本発明の第３の要旨によれば、分割数ｎを少ない分割数でテスト画像を出力した時には、テスト画像を少なく出力できるので、像担持体１周のうちもっとも周期的な駆動ムラの減少する調整値の回転位置周辺をすばやく調べることができる。
また、分割数ｎを多い分割数ｎでテスト画像を出力した時には、少ない分割数でテスト画像を出力した時に較べて回転位置周辺をさらに精度よく調べることができる。
【００３０】
本発明の第４の要旨によれば、基準像担持体に対する、基準像担持体以外の全ての像担持体の相対的な位置関係を示す値を同じ値にすることにより、それぞれの位置関係を示す値をいちいち入力する手間が省くことができ、効率的な操作を可能とできた。
【００３１】
本発明の第５の要旨によれば、基準像担持体に対する他の像担持体の回転停止位置を同じ回転停止位置でのテスト印字することができ、各像担持体の周期的な駆動ムラの各回転停止位置での状態の確認を無駄な画像形成及び転写シートを使わずに済む。
また、各像担持体の周期的な駆動ムラ状態を１つの転写シートに画像形成できるので比較して調整を容易にすることが可能となる。
【００３２】
本発明の第６の要旨によれば、各像担持体の周期的な駆動ムラ状態が１つの転写シートに画像形成されて出力されるので、各像担持体毎に調整する表示画面等を切り換えていると煩わしいばかりでなく、入力ミスも生じ易くなる。しかし、同時に一覧表示することで操作する者の入力作業を誤りにくくすることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を、図１〜図１６に基づいて説明すれば、以下の通りである。
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機１の構成を示す正面断面の略図である。複写機本体１の上面には、原稿台１１１及び図示しない操作パネルが設けられ、複写機本体１の内部に画像読み取り部１１０および画像形成部２１０が設けられた構成である。原稿台１１１の上面には該原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）１１２が装着されている。
【００３４】
両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１に向かって搬送するようになっている。そして、両面自動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。
以上の原稿の搬送および表裏反転の動作は、複写機１全体の動作に関連して制御されるものである。
【００３５】
前記画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。
画像読み取り部１１０は、該原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３、１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６とを有している。
【００３６】
前記原稿走査体１１３、１１４は、第１の走査ユニット１１３と第２の走査ユニット１１４とから構成されている。第１の走査ユニット１１４は原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動するものである。第２の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーとを有し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往復移動するものである。
【００３７】
光学レンズ１１５は、第２の走査ユニットの第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させるものである。
【００３８】
ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報、さらに、図示しない画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が施される。
【００３９】
次に、画像形成部２１０の構成、および画像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。
画像形成部２１０の下方には、用紙トレイＴＲ内に積載収容されている用紙（例えば、紙、ＯＨＰ用紙などの記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設けられている。そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合わせて画像形成部２１０に再供給搬送される。
【００４０】
画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。そして、転写搬送ベルト２１６の回転軌道下側に近接して、転写搬送ベルト２１６上に形成されたテストパターンを検出するパターン画像検出ユニット３００が設けられている。
【００４１】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側に駆動ローラ２１４に近接して、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ロ−ラ間におけるニップ部を通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。
【００４２】
切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐの搬送経路を、複写機本体１へ用紙Ｐを排出する経路と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換えるものである。切り換えゲート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０へと再度供給される。
【００４３】
また、画像形成部２１０における転写搬送ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路上流側から順に設けている。
【００４４】
転写搬送ベルト２１６は、駆動ローラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ、および２２２ｄ（感光体ドラム２２２と略記する場合がある）をそれぞれ含んでいる。
【００４５】
各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写用放電器２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｅ，２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿ってそれぞれ順次配置されている。
【００４６】
また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザービームスキャナユニット２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄがそれぞれ設けられている。各レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子からのレーザービームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０と、ポリゴンミラー２４０により偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１やミラー２４２，２４３などから構成されている。
【００４７】
レーザービームスキャナ２２７ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、そして、レーザービームスキャナ２２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。
【００４８】
これにより色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２７ａには黒色のトナーが、現像装置２２７ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２７ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２７ｄにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００４９】
また、第１の画像形成ステーションＰａと給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に確実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａから第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることなく搬送させる。
【００５０】
一方、第４の画像ステーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には除電器（図示せず）が設けられている。この除電器には搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加されている。
【００５１】
上記構成のデジタルカラー複写機においては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部分がセンサー（図示せず）にて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。
そして、用紙Ｐは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって図１の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６には前述したように吸着用帯電器２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。
【００５２】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、除電用放電器により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。なお、上述の説明ではレーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザービームを走査して露光することにより、感光体への光書き込みを行なう。
【００５３】
尚、レーザービームスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良い。ＬＥＤヘッドはレーザービームスキャナーユニットに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成装置では、好適に用いることができる。
【００５４】
次に、本実施形態の特徴部分である各感光体ドラムの回転位相制御について説明する。  本実施形態のデジタルカラー複写機では、図２に示すように、前述した図１７に示す従来構成の画像形成装置とは異なり、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの４つの感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄが、感光体ドラムの回転駆動ムラ（位相が合っていれば各感光体ドラムで共通）の位相が所定分ずつずれた状態で回転駆動される。具体的には、各感光体ドラムは同時に回転を開始し、同時に回転を停止する構成であるので、その停止位置（回転開始位置）をずらして停止する。
【００５５】
図２においては、図１７と同様に、各感光体ドラムにおける位相のずれを感光体ドラムのシャフトに取り付けられる駆動ギヤの鍵型の穴（又は凸部）ｈａを基準に示す。
いま、ブラックの感光体ドラム２２２ａを基準とすると、その隣のシアンの感光体ドラム２２２ｂの位相は、約６０度進んでいる。同様に、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃの位相は１２０度、イエローの感光体ドラム２２２ｄの位相は１８０度進んでいる。
【００５６】
このように、各感光体ドラムにおける駆動ムラの位相をずらすことで、位相をずらせた分、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄに対応した転写部Ａ−Ａ間の距離を、感光体ドラムの周囲長より縮めても、各感光体ドラム間の駆動ムラを転写部Ａを通過する転写材に対して同一とできる。
【００５７】
上記のように、隣接する感光体ドラム間で駆動ムラの周期を６０度進めることで、感光体ドラムの直径をｄとすると、転写部Ａ−Ａ間の距離に相当するＬは、Ｌ＝感光体ドラムの周長πｄ×（（３６０−６０）度／３６０度）
となる。
【００５８】
尚、ここでは説明の便宜上、各感光体ドラムにおける位相のずれ分を基に転写部Ａ−Ａ間の距離を設定するように説明したが、実際は、転写部Ａ−Ａ間の距離Ｌを決定し、それを基に、各感光体ドラムの位相のずれ分を設定すればよい。例えば、ドラム径４０ｍｍの感光体ドラムを用いて、転写部Ａ−Ａ間の距離Ｌを１０５ｍｍとした場合は、上記のように隣接する感光体ドラム間で停止位置が上記のように、各駆動ムラが約６０度ずつ位相がずれるように設定する。
【００５９】
ここで、図３を用いて、各感光体ドラム毎の画像が駆動ムラによる色ずれなく重ね合わされる様子を説明する。
いま、図３に示すような状態で４つの感光体ドラムが回転しているとする。ブラックの感光体ドラム２２２ａの「Ｇ」の位置（明示のため駆動ムラの基準をラインａで示す）に（１）のタイミングで書き込まれた画像は、（４）のタイミング（感光体ドラム２２２ａの１８０°回転に要する時間経過後）で転写搬送ベルト２１６上に転写され、（９）のタイミングでシアンの感光体ドラム２２２ｂの画像と重ね合わされる。ここで、シアンの感光体ドラム２２２ｂには、既に（６）のタイミングでレーザビームにより画像が形成されている。図３（ａ）に（１）〜（６）のタイミングにおけるシアンの感光体ドラム２２２ｂのラインａの位置を示す。図より明らかなように（９）のタイミングにおけるラインａは、（４）のタイミングにおけるブラックの感光体ドラム２２２ａと同じ位置にある。したがって、重ね合わされる像の駆動ムラは同一となり、駆動ムラの影響による色ずれはない。
【００６０】
同様に、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃに形成された画像とは、（１４）のタイミングで重ね合わされる。ここで、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃには、既に（１１）のタイミングで画像が形成されている。図３（ｂ）に（１）〜（１１）のタイミングにおけるマゼンタの感光体ドラム２２２ｃのラインａの位置を示す。図より明らかなように、（１１）のタイミングにおけるラインａは、（１）（６）のタイミングにおけるブラック、シアンの感光体ドラムと同じ位置にある。したがって、重ね合わされる像は、駆動ムラが同一となり、駆動ムラの影響による色ずれはない。
【００６１】
同様に、イエローの感光体ドラム２２２ｄに形成された画像とは、（１９）のタイミングで重ね合わされる。従って、イエローの感光体ドラム２２２ｄには、既に（１６）のタイミングで画像が形成されている。図３（ｃ）に（１）〜（１６）のタイミングにおけるイエローの感光体ドラム２２２ｄのラインａの位置を示す。図より明らかなように、（１６）のタイミングにおけるラインａは、（１）（６）（１１）のタイミングにおけるブラック、シアンの感光体ドラムと同じ位置にある。したがって、重ね合わされる像は、駆動ムラが同一となり、駆動ムラの影響による色ずれはない。このような４つの感光体ドラム２２２ａ〜ｄの回転駆動は、各感光体ドラムの駆動ムラを特定できる基準マークＱを基に、図４に示す制御部ＣＯＮより制御されている。
【００６２】
以下、図４及び図５を基に、感光体ドラムの回転駆動制御について説明する。前述したように本実施形態のデジタルカラー複写機における感光体ドラム２２２ａ〜ｄに回転駆動力を伝達する駆動ギアＧ１〜Ｇ４の穴には、鍵型の印（凸部）ｈａをつけているので、図４に示すようにここではこの鍵型の凸部に合わせて矩形の基準マークＱを設けて、これを光学センサＳ１〜Ｓ４でそれぞれ読み取るようにしている。もちろん何らこれに限定されるものではない。
【００６３】
各センサＳｌ〜Ｓ４は、各々の転写部Ａより同じ位置に取り付けられている。そのセンサ出力は、制御部ＣＯＮに送られ、これを基に制御部ＣＯＮが、各感光体ドラムをそれぞれ独立して回転駆動する各モータＭを制御するようになっている。
【００６４】
制御部ＣＯＮは、各光学センサＳ１〜Ｓ４からの検出結果を基に、各感光体ドラム２２２をそれぞれ停止位置に確実に停止させ、コピー開始時には、同時に回転を開始させる。
【００６５】
図５に、感光体ドラム２２２を停止させる時の各センサＳ１〜Ｓ４の出力のタイミングチャートを示す。下流側に位置する感光体ドラム２２２ｄのセンサＳ４から順に、基準マークＱを検出してＯＮし、最も上流側に位置する感光体ドラム２２２ａのセンサＳｌが最後にＯＮする。
この最後のセンサＳｌがＯＮしてから、図４に示す基準マークＱが転写部Ａに到達する時間（ここでは、約９０度回転する時間）を余裕時間（余裕角）とし、余裕時間経過後、感光体ドラム２２２ａを停止する。
そして、基準の感光体ドラム２２２ａ以外の感光体ドラム２２２ｂ〜ｄにおいては、各々のセンサＳ２〜４の検出結果とセンサＳｌの検出結果より、補正量を検出し、補正量を余裕時間に加算した後その時間が経過した時点で停止させる。
【００６６】
例えば、シアンの感光体ドラム２２２ｂについて考えると、感光体ドラム２２２ｂと基準となる感光体ドラム２２２ａとは、６０度のずれがある。そこで、センサＳｌがＯＮしたタイミングとセンサＳ２がＯＮしたタイミングとから、感光体ドラム２２２ｂの補正量を計算する。ここでもし、間隔が６１度分であり１度進んでいる場合は、１度戻す必要があるので、補正量を−１とし、これを余裕時間の９０度分に加算し、余裕時間を８９度分として、センサＳｌがＯＮした後、８９度分の余裕時間経過後、停止させる。
【００６７】
もし、上記の余裕時間が設定されていなかったとすると、補正量がプラスの場合はその分感光体ドラム２２２ｂをさらに回転させて停止させればよいが、マイナスの場合は、既に停止位置を過ぎてしまっているので、正しい位置に停止させるには、さらにもう一回転させる必要があり、そうなると、転写搬送ベルト２１６表面や感光体ドラム表面を接触により傷つけることとなるが、上記構成により、損傷等を抑制しながら、短時間で理想的な画像の記録が行える状態で停止させることができ、引き続き行われる画像の記録もスムーズに行える。
【００６８】
また、上記各感光体ドラムを個別駆動するモータとしては、ステッピングモータが最も適している。
すなわちパルスモータは、通電し励磁することによりホールディングトルクを発生し一定個所で回転せずにロックさせることが容易にでき、画像形成を行わない感光体ドラムの外力による回転移動を阻止することができ、また、パルスモータは設定された駆動パルス信号に応じて高精度の回転がオープンループででき、設定された回転位置に位置決めも容易にできるからである。
従って、使用しない感光体ドラムは確実にロックすることができ、画像形成に使用した感光体ドラムは使用しなかった感光体ドラムとの回転位相が所定の位相状態になる様に精度よく容易に位置決めができる。
また、パルスモータを使用することで全ての感光体ドラムが動作時に感光体ドラムの回転位相が所定の状態のまま高精度な回転動作をオープンループで実現できる。
【００６９】
さらに、いくら精度よく転写部Ａ−Ａ間の寸法を設定したとしても、感光体ドラムの取り付け位置がずれたりして、その寸法にわずか１００μｍの誤差があると、６００ｄｐｉ（１ドットの径：４３μｍ程度）といった高密度記録の画像形成装置では、大きな色ずれとして現れてしまう。そこで、感光体ドラムの駆動ムラとは関係なく、各感光体ドラムの停止位置を調整できる手段も別途設けている方が望ましい。同じく、上述したセンサＳｌ〜４の取り付け位置にも誤差が生じ易いので、このような誤差を補正できる構成であることが望ましい。
【００７０】
具体的には、前述の余裕時間（余裕角）を、各感光体ドラム毎に調整できる構成であればよい。つまり、上記の説明では、４つの感光体ドラムとも余裕時間を９０度分としていたが、センサの取り付け誤差、及び転写部間の寸法誤差に応じて、各々予め補正しておき、その補正した余裕時間に対して、新たに停止時の補正量を加算（減算）すればよい。
【００７１】
以上が、各感光体ドラムにおける回転駆動ムラの位相が所定分ずつずれた状態で回転駆動され回転を停止する際に、その停止位置を所定量ずらして停止させる駆動制御方法に関する説明である。
【００７２】
次に、各感光体ドラム２２２の回転駆動ムラを把握し、その回転駆動ムラの程度に応じて停止位置を調整、設定する方法について説明する。
【００７３】
＜ドラム位置調整データ入力画面＞
図６には、操作者が感光体ドラム２２２の回転駆動ムラの調整を行うために使用し、ドラム位置を設定入力する表示画面ＤＰの一例を示している。図６ではタッチパネル式の液晶表示画面（ＬＣＤ）を用いた表示例を示しており、通常の複写を行う場合に使用する画像形成用の表示画面（図示しない）から画面切り換え操作によりドラム位置を設定入力する表示画面ＤＰを表示しているものである。
【００７４】
図６おいて、表示画面ＤＰの略中央に向かって上から下に配置された表示は、符号３０１は画像確認用サンプルの印字モードの設定値、３０２はブラックトナー用の感光体ドラムに対するシアントナー用の感光体ドラムの停止位置カウンタの設定値、３０３はブラックドラムに対するマゼンタトナー用の感光体ドラムの停止位置カウンタの設定値、３０４はブラックドラムに対するイエロートナー用の感光体ドラムの停止位置カウンタの設定値を表示している。
尚、以下においてブラックトナー用の感光体ドラムを「ブラックドラム」、シアントナー用の感光体ドラムを「シアンドラム」、マゼンタトナー用の感光体ドラムを「マゼンタドラム」、イエロートナー用の感光体ドラムを「イエロードラム」と略記する場合がある。
【００７５】
前記停止位置カウンタ値３０２〜３０４は、各感光体ドラムの１周を所定の角度ずつ分割した時の各角度に対して付されたカウント値である。
例えば、感光体ドラム１周（３６０°）を１２分割した場合には、０°に対応する番号を［１］、３０°に対応する番号を［２］、以下同様に設定し、３３０°に対応する番号を［１２］と設定する。
【００７６】
表示画面ＤＰの向かって左側に配置された表示画面領域３０５は、前記モード番号３０１及び設定値３０２〜３０４で選択した設定値等を表示しするものであり、矢印キー３０６の押圧によってモード番号３０１及び設定値表示３０２〜３０４に順次切り替わる。
【００７７】
前記表示画面領域３０５内には、モード番号３０１を表示する表示部３０５ａ、設定データまたは入力データを表示する表示部３０５ｂ、設定データの入力範囲を表示する表示部３０５ｃが設けられている。
【００７８】
また、表示画面ＤＰの向かって右側部分に上下に配置された矢印キー３０６の押圧により前記モード番号３０１及び設定値表示３０２〜３０４が順次白黒反転して切り替わり、表示画面３０５の表示と連動する。
そして、矢印キー３０６又はその手前側（下側）に設けた［ＯＫ］キー３０７の入力操作により、設定した値が図示しない記憶媒体に読み出し、変更可能に保存される。
【００７９】
また、表示画面ＤＰの操作手前側に設けた［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８を押すことで、モード番号３０１の設定項目に表示された印字モードで、後述する画像確認用のサンプル印字動作を実行する。
【００８０】
操作者が感光体ドラム２２２の回転駆動ムラの調整を終了した後は、表示画面ＤＰの向かって右上部に配置された「ＣＬＯＳＥ」キーの押圧により、通常の複写を行う画像形成用の表示画面（図示しない）に切り換わることとなる。
【００８１】
＜ドラム位置調整データ入力画面操作手順＞
次に、図７〜９に示すドラム位置設定入力のフローチャートにより、図６のドラム位置設定入力表示画面ＤＰによるドラム位置設定のシミュレーションを説明する。
【００８２】
ＳＴＥＰ１では、図示しない通常の画像形成モードで画像形成条件設定のために操作されるテンキー等のキー入力手段の組み合わせ等、または、特定のキー入力により通常モードからテストモードに切り替わる。
【００８３】
ＳＴＥＰ２では、図６に示す表示画面ＤＰに前記モードの切り換えによって切り換え、感光体ドラム位置設定入力に備える。
【００８４】
ＳＴＥＰ３では、図示しない設定入力画面解除キーの入力の有無を判定し、入力有りの場合はＳＴＥＰ７へ進んで感光体ドラム位置設定のシミュレーションを終了し、該解除キーの入力が無ければＳＴＥＰ４に進む。
【００８５】
ＳＴＥＰ４では、図６の［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８の入力の有無を判定し、入力無しの場合はＳＴＥＰ５へ進み、入力があった場合にはＳＴＥＰ６に進んで各感光体ドラムのテスト印字モードに入る。
【００８６】
ＳＴＥＰ５では、図６の［ＯＫ］キー３０７又は矢印キー３０６の入力の有無を判定し、前記キー入力により条件設定がなされた場合にはＳＴＥＰ９へ進み、キー入力が無い場合にはＳＴＥＰ３に戻る。
【００８７】
ＳＴＥＰ６では、図６のモード番号３０１の設定が“１”または“２”の時には各感光体ドラムの回転位相関係を確認、設定するためにＳＴＥＰ１０（図８）へ進み、それ以外の場合には設定されている回転停止位置にて感光体ドラムのテスト印字を行うためにＳＴＥＰ１９（図９（ｂ））に進む。
【００８８】
ＳＴＥＰ７では、テストモード終了処理を行い、ＳＴＥＰ８に進み、テストモードから通常モードに表示画面を切り替える。
【００８９】
図９（ａ）に示すＳＴＥＰ９は、後述するテスト印字工程（ＳＴＥＰ１０〜ＳＴＥＰ１８）に基づいて操作者が認識した修正角度を設定記憶する工程である。すなわち、図６の表示画面領域３０５の表示が設定値表示３０２〜３０４ならば、図示しないテンキー等の入力手段より入力された設定データ（図６、表示部３０５ｂ）を図示しないメモリ（記憶媒体）に記憶し、ＳＴＥＰ３（図７）に戻る。
【００９０】
図８に示すＳＴＥＰ１０〜ＳＴＥＰ１８は、ブラックドラムを基準としてシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの各ドラムの回転位相のズレの状態を把握するために行うテスト印字工程である。
【００９１】
ＳＴＥＰ１０では、図６の［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８を白黒反転表示し、テスト印字実行中で有ることを表示し、ＳＴＥＰ１１へ進む。
【００９２】
ＳＴＥＰ１１では、各感光体ドラムと同調して回転する駆動ギアＧ１〜Ｇ４に設けられた基準マークＱの位置を図４のセンサＳｌ〜Ｓ４に合わせて制御部ＣＯＮの制御の下で停止させ、続いて各感光体ドラムの位置関係における回転駆動ムラの調節を行うためにＳＴＥＰ１２へ進む。
【００９３】
ＳＴＥＰ１２では、各感光体ドラム位置における駆動ムラ（各ドラム間の回転方向の位相ズレ）を確認するための後述する特定パターンをテスト印字し（詳細は後述）、ＳＴＥＰ１３へ進む。
【００９４】
ＳＴＥＰ１３では、図示しない設定解除キーの入力の有無を判定し、設定解除キーの入力が有った場合にはテストモードを終了するためにＳＴＥＰ７へ戻り、設定解除キーの入力が無ければテスト印字を実行するためにＳＴＥＰ１４に進む。
【００９５】
ＳＴＥＰ１４では、図６の設定値３０１が”１”の場合であり、かつ、ブラックドラム回転停止位置（基準マークＱを基準とする）に対してシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの各ドラムの停止位置を３０°ずつずらしながらの計１２枚のテスト印字が終了した時にはＳＴＥＰ１８へ進み、それ以外の場合にはＳＴＥＰ１５に進む。
【００９６】
ＳＴＥＰ１５では、図６の設定値３０１が”２”の場合であって、かつ、ブラックドラム位置に対しシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの各ドラムの回転停止位置を９０°ずつずらしながら、計４枚のテスト印字が終了した時にはＳＴＥＰ１８へ進み、それ以外の場合にはＳＴＥＰ１６に進む。
【００９７】
ＳＴＥＰ１６では、図６の設定値３０１に合わせて、ブラックドラム位置に対しシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの各ドラムの回転停止位置を［３０×（ｎ−１）枚］°、または［９０×（ｎ−１）枚］°ずつずらして（詳細は後述）、再度テスト印字を行うためにＳＴＥＰ１７へ進む。
【００９８】
ＳＴＥＰ１７では、前記ＳＴＥＰ１６で設定変更した各色感光体ドラムの回転停止位置において、各ドラム間の回転方向の位相ズレを確認するために、再度後述する特定パターンを印字（詳細は後述）する。終了後は、前記ＳＴＥＰ１３へ戻る。
【００９９】
ＳＴＥＰ１８では、図６の設定値３０１の設定においてテスト印字が所定枚数終了したことにより、前記ＳＴＥＰ１０において白黒反転表示した図６の［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８を元に戻し、テスト印字実行終了で有ることを表示し、前記ＳＴＥＰ３（図７）へ戻る。
【０１００】
前記ＳＴＥＰ１０〜ＳＴＥＰ１７により出力された結果に基づいて、操作者はシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの各ドラムの回転位相のズレ量を図６の［ＯＫ］キー３０７又は矢印キー３０６の操作によりそれぞれ設定する。そのキー入力された設定データは、前記ＳＴＥＰ９（図９）にて図示しないメモリに格納されることとなる。
【０１０１】
図９（ｂ）に示すＳＴＥＰ１９〜ＳＴＥＰ２２では、前記ＳＴＥＰ９にてメモリに格納されたブラックドラムを基準としたシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの回転停止状態において確認的なテスト印字を行う。
【０１０２】
ＳＴＥＰ１９では、前記ＳＴＥＰ１０と同様に［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８を白黒反転表示し、テスト印字実行中で有ることを表示し、ＳＴＥＰ２０へ進む。
【０１０３】
ＳＴＥＰ２０では、シアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの回転停止位置角度を、図６の設定値表示３０２〜３０４に入力設定された位置関係に合わせて、再度、位相ズレを確認するためにＳＴＥＰ２１へ進む。
【０１０４】
ＳＴＥＰ２１では、ブラックドラムに対するシアンドラム、マゼンタドラム、及びイエロードラムの回転停止位置を確認するために後述する特定パターンを印字（詳細は後述）を行う。印字終了後、ＳＴＥＰ２２へ進む。
【０１０５】
ＳＴＥＰ２２では、前記ＳＴＥＰ１９において白黒反転した［ＥＸＥＣＵＴＥ］キー３０８の白黒反転表示を元に戻し、テスト印字実行終了で有ることを表示し、前記ＳＴＥＰ３（図７）へ戻る。
【０１０６】
以上のドラム位置設定のシミュレーション操作を繰り返すことにより、各色感光体ドラム間での回転停止位置の調整（色ズレの調整）を行うことが出来る。
【０１０７】
上記シミュレーションでは、ＳＴＥＰ１４からＳＴＥＰ１６に示すように３０度間隔、及び／又は、９０度間隔で一括して基準ドラム以外の全ドラムのテスト画像を出力できるので、各角度毎にその都度、各ドラムの位置関係、設定するドラム等を入力してテスト画像を出力する煩わしさと調整を行う者の入力ミス等を回避できることとなり、調整作業の効率化とともに誰にでも簡単にドラム回転停止位置の調整を可能としている。
【０１０８】
本実施形態では、上記２種類の角度（３０度と９０度）で説明したが、その設定角度とその設定角度の種類を限定するものではない。例えば設定角度を大きくした場合（分割数少）、テスト画像を少なく出力できるので各ドラム１周のうちもっとも周期的な駆動ムラの減少する調整値の回転位置周辺をすばやく調べることができる。また逆に設定角度を小さくした場合（分割数大）、少ない分割数でテスト画像を出力した時に較べて精度よく調べることができる。
例えば、始めに図６の３０１の設定値を［１］にして分割数をｎ＝４で９０度の精度で調整を行い、その印字結果では調整値がわからなかった時に、３０１の設定値を［２］にして分割数をｎ＝１２で３０度の精度によって調整することで調整値がほぼ確実にわかるようになる。従って、この分割数の組み合わせによって、様々な調整が可能となる。
【０１０９】
＜ドラム位相確認用パターン＞
次に、前記した特定パターンのテスト印字について詳細を説明する。
本実施形態でのテスト印字は、各感光体ドラムの駆動ムラによる各感光体上に生成される画像間の画素の合成ずれを操作者が容易に視認できるよう、テストプリントを出力する。
このテストプリント（テスト印字）の好適な例として、カラー画像を合成した際、イエロー、シアン、マゼンタの３色の感光体ドラムで生成するそれぞれの画像と、基準となるブラックの感光体ドラムで生成する画像との合成ムラを容易に判別する場合について説明する。尚、このテストプリント（テスト印字）は、画像形成装置の内部または外部に設けられたメモリに記憶しているパターンデータを出力させるようにしてもよいし、内部または外部のパターンデータを生成する回路やソフトウェアから出力させるようにしてもよい。
【０１１０】
本発明によりテストプリント（テスト印字）のサンプル例として、図１０（ａ）、（ｂ）は、理想的な感光体ドラムの回転ムラが無い良好な状態のサンプルの説明図である。この良好な場合は、各色の概略帯状パターンが副走査方向にほぼ直線状に現れる。
これに対し、図１１（ａ）、（ｂ）は基準であるブラックドラムに対して比較対照するシアンとイエローの感光体ドラムに回転ムラが発生している良好でない状態を示す説明図である。この場合は、シアンとイエローの帯状パターンが副走査方向に波打って現れる。
【０１１１】
図１０（ａ）、図１１（ａ）においてテスト用紙上には、主走査方向にイエロー、シアン、マゼンタのドラム位相確認用パターン印字領域Ｓ１を設けてあり、そのドラム位相確認用パターン印字領域Ｓ１内の各印字領域において、イエローの印字サンプルであるイエローの帯状パターンＰｙｌ、シアン印字サンプルであるシアンの帯状パターンＰｃｌ、マゼンタ印字サンプルであるマゼンタの帯状パターンＰｍ１が印字されている。
【０１１２】
各印字領域における各色印字サンプルは、各色とブラックに対するドラム回転ムラが、いずれの色も後述するドラム位相確認用パターン生成方法で生成される。
このドラム位相確認用パターン生成方法は、例えばイエローのパターンの場合、イエローで形成された斜線パターンと、ブラックで形成された格子パターンの合成パターンからなる
【０１１３】
図１２を用いてドラム位相確認用パターンを画素レベルで説明する。
まず、図１２（ａ）は、イエローで形成された斜線パターンＹＰである。この斜線パターンＹＰは、副走査方向に４画素の幅で、主走査方向に１６画素毎に副走査方向に１画素ずつずらして出力される。
【０１１４】
次に、図１２（ｂ）は、ブラックで形成された格子パターンＢＰである。この格子パターンＢＰは、副走査方向に８画素毎に４画素幅の直線を出力し、主走査方向に１６画素毎に４画素幅の直線を出力するパターンである。この格子パターンＢＰにより、（４×１２）画素の白画素窓ＷＷが生成される。
【０１１５】
そして、図１２（ａ）のイエローで形成された斜線パターンＹＰと、図１１（ｂ）のブラックで形成された格子パターンＢＰを合成すると、図１２（ｃ）に示すようになり、以下において詳細に合成過程を説明する。
【０１１６】
＜ドラム位相確認用パターンで合成ムラが現れる原理＞
上述の図１０に示すブラックの画像とイエローの画像が同期している場合における両パターンＹＰＰ、ＢＰの合成画像の状態を説明する。
ここでブラック格子パターンＢＰにより生成された（４×１２）画素の白画素窓ＷＷをＷ（１，１），Ｗ（１，２）〜Ｗ（３，３）としたとき、主走査方向１列目のＷ（１，１），Ｗ（１，２），Ｗ（１，３）の白画素窓においては、副走査方向にイエロー斜線パターンがブラック格子パターンと完全に重なっているので、イエローの画像が見えない。
【０１１７】
そして、主走査方向２列目のＷ（２，１），Ｗ（２，２），Ｗ（２，３）の白画素窓においては、副走査方向にイエロー斜線パターンＹＰがブラック格子パターンＢＰと１画素だけずれるので、１画素幅のイエローの画素が見える。
【０１１８】
同様に、主走査方向３列目のＷ（３，１），Ｗ（３，２），Ｗ（３，３）の白画素窓においては、副走査方向にイエロー斜線パターンＹＰがブラック格子パターンＢＰと２画素だけずれるので、２画素幅のイエローの画素が見える。
【０１１９】
図１２（ｃ）には示していないが、主走査方向４列目の白画素窓ＷＷにおいては副走査方向にイエロー斜線パターンＹＰがブラックパターンＢＰと３画素だけずれるので、３画素幅のイエローの画素が見える。
【０１２０】
主走査方向５列目の白画素窓ＷＷにおいては、副走査方向にイエロー斜線パターンＹＰがブラック格子パターンＢＰと４画素ずれるので、白画素窓ＷＷは全てイエローの画素になる。
【０１２１】
主走査方向６列目の白画素窓ＷＷにおいては、副走査方向にイエロー斜線パターンＹＰがブラック格子パターンＢＰと５画素ずれるが、副走査方向に最も下流側のイエロー斜線パターンＹＰの１画素がブラック格子パターンＢＰと重なり、白画素窓ＷＷには３画素幅のイエローの画素が見える。
【０１２２】
主走査方向７列目の白画素窓ＷＷにおいては、副走査方向にイエロー斜線パターンＹＰがブラック格子パターンＢＰと６画素ずれ、副走査方向に最も下流側のイエロー斜線パターンＹＰの２画素がブラック格子パターンＢＰと重なり、白画素窓ＷＷには２画素幅のイエローの画素が見える。
【０１２３】
主走査方向８列目の白画素窓ＷＷにおいては、副走査方向にイエロー斜線パターンＹＰがブラック格子パターンＢＰと７画素ずれ、副走査方向に最も下流側のイエロー斜線パターンＹＰの３画素がブラック格子パターンＢＰと重なり、白画素窓ＷＷには１画素幅のイエローの画素が見える。
【０１２４】
主走査方向９列目の白画素窓ＷＷにおいては、副走査方向にイエロー斜線パターンＹＰがブラック格子パターンＢＰと８画素ずれ、主走査方向１列目の白画素窓と同様に副走査方向にイエロー斜線パターンＹＰがブラック格子パターンＢＰと完全に重なっているので、イエローの画素が見えなくなる。
【０１２５】
以降主走査方向１０列目の白画素窓ＷＷは２列目と同様、主走査方向１１列目の白画素窓はＷＷ３列目と同様となり、８列周期で同じパターンでイエローの画素が見える。
【０１２６】
そしてテストプリントをみたとき、テストプリント上ではこの白画素窓ＷＷ内に見えるイエローの画素の個数分だけイエローの色が濃く見える。すると、図１０のような副走査方向にイエローの直線状の帯状パターンＰｙｌが生成される。このように、テスト用紙に転写されたブラックの感光体ドラム上で生成された画像と、イエローの感光体ドラム上に生成された画像が理想的に同期してテスト用紙上で合成されていく限り、イエローの帯状パターンＰｙｌは直線状をなす。
【０１２７】
次に、上述のブラックの画像とイエローの画像が同期していない場合におけるパターンの合成画像の状態を説明する。このパターンでは一般的に、合成されるべき画素にずれが生じるとそのずれの生じ方に応じて、イエローの帯状パターンＰｙｌが直線状から形状を変える。この現象は、主走査方向の白画素窓ＷＷの各列におけるイエロー画素の見え方により生じる。
【０１２８】
主走査方向の白画素窓ＷＷの第１列でみた場合、ブラックの感光体ドラム上で生成された画像が副走査方向に伸び縮みしていない部分とイエローの感光体ドラム上に生成された画像が伸び縮みしていない部分とが合成された部分は、白画素窓ＷＷでは、副走査方向にイエロー斜線パターンがブラック格子パターンと完全に重なる。しかし、伸び縮みしていない部分同士の合成された部分以外は、上記のブラックとイエローの画像の長さの差の分、画素のずれが生じ、白画素窓ＷＷに、副走査方向にイエローの画素がずれた分だけ見えることとなる。
【０１２９】
同様に、主走査方向の第２列においても、同じ現象が生じ、副走査方向にみて、ブラックの感光体ドラム上で生成された画像が伸び縮みしていない部分とイエローの感光体ドラム上に生成された画像が伸び縮みしていない部分とが合成された部分の白画素窓ＷＷでは、副走査方向にイエロー斜線パターンＹＰがブラック格子パターンＢＰと１画素だけずれるので、１画素幅のイエローの画素が見える。
そして、伸び縮みしていない部分同士の合成された部分以外は、主走査方向の第１列と同様、白画素窓ＷＷに、副走査方向にイエローのずれた分の画素だけ見える部分と、副走査方向にイエロー斜線パターンＹＰがブラック格子パターンＢＰと完全に重なる部分が生じる。
【０１３０】
３列目以降も同様である。それぞれの主走査方向の列におけるこの副走査方向の画素のずれ方は、ブラックの画像と、イエローの画像の副走査方向の長さの変化のしかたに追従するものとなる。
その為、テストプリントのサンプル上では、イエローの帯状パターンＰｙｌがこの副走査方向の画素のずれ分に比例して、主走査方向に変化する。その為、ブラックの画像とイエローの画像の長さの変化のしかたが周期的であれば、イエローの帯状パターンＰｙｌも周期的な波形状になるし、急峻な変化があれば、イエローの帯状パターンＰｙｌの変化量も急峻になる。
【０１３１】
次に、ブラックの画像と、イエローの画像の副走査方向の長さの変化しかたについて説明する。この長さの変化しかたが同期しなくなる原因は、上述の周期的に発生する駆動ムラによるものであるが、この駆動ムラの生じる原因として、感光体ドラムの偏芯や駆動系の駆動ムラ、部品精度や取り付け精度など様々な要因が考えられる。いずれにしても、ブラックとイエローの感光体ドラムの回転駆動に関する部品を同一のものを使う限りは、感光体ドラムや駆動部品の傾向的な偏芯や円筒性の特性によるものであり、周期的な駆動ムラが生じる。
【０１３２】
そこで、その最も発生しやすい周期的な駆動ムラの原因の代表的な一例として、感光体ドラムが偏芯している例での駆動ムラによる画素のずれを、本発明の実施形態のパターンがどの程度表現できるかを具体的な数値を上げて説明する。
この実施形態例では、特に、ブラックとイエローの感光体ドラムがともに、図１３の如く偏芯している例をとりあげる。
【０１３３】
偏芯が原因である場合、感光体ドラム上にレーザー露光装置で生成される潜像は同タイミングで形成されていくが、偏芯により等角速度で回転する感光体ドラムの周面の移動量が一様にならず、感光体１周の周期で変動する。その為、画像が感光体ドラム１周する周期で副走査方向に延び縮みが生じる現像が生じる。
【０１３４】
まず半径がＲ［ｍｍ］、偏芯量がａ［ｍｍ］の単一の感光体ドラムが、等角速度で回転する場合の、偏芯による周面の移動量を求めてみる。
偏芯方向に対する角度をα［ｒａｄ］とし、感光体ドラムの本来の中心Ｏ１からの角度をθ［ｒａｄ］とした場合、
Ｒｓｉｎα＝ｒｓｉｎθ
Ｒｃｏｓα＝ｒｃｏｓθ−ａ
であるから、半径ｒ［ｍｍ］は角度θの関数で表され、下記の式（１）となる。
【０１３５】
【数１】
0003583651.tif 000002
【０１３６】
今、角度θ［ｒａｄ］において半径ｒ（θ）［ｍｍ］は、微小角ｄθ［ｒａｄ］からなる微小弧の長さｄＬ［ｍｍ］に対し、
ｄＬ＝ｒ（θ）・ｄθ
の関係にあるから、角度θ［ｒａｄ］における弧の長さＬ（θ）［ｍｍ］は、下記式（２）により表され、これが偏芯の周面の移動量である。
【０１３７】
【数２】
0003583651.tif 000003
【０１３８】
次にこの式を近似式にしてみる。
ここで副走査方向にｎ画素分の弧の長さをＬｎ［ｍｍ］とし、１画素に相当する角度θｐ［ｒａｄ］を微小角としたとき、次の近似式（３）で表される。
【０１３９】
【数３】
0003583651.tif 000004
【０１４０】
また、任意の角度θ［ｒａｄ］に対する弧の長さＬ（θ）［ｍｍ］については、角度θがｎ画素で構成されているものとして次の近似式（４）で表される。
【０１４１】
【数４】
0003583651.tif 000005
【０１４２】
尚、この画像形成装置の副走査方向の解像度をＡ［ｄｐｉ］としたとき、１画素の副走査方向の長さｐｙ［ｍｍ］は、ｐｙ＝２５．４／Ａ［ｍｍ］である。
【０１４３】
また、この画像形成装置の感光体ドラムの半径をＲ［ｍｍ］とすると、感光体ドラム１周あたりの副走査方向の画素数は、Ｎ＝２πＲ／ｐｙ［ｐｉｘｅｌ］になり、１画素に相当する角度θｐ［ｒａｄ］は、
θｐ＝２π／Ｎ＝ｐｙ／Ｒ＝２５．４／ＡＲ［ｒａｄ］
である。
【０１４４】
ここで図１４を参照しながら、ブラックの感光体ドラムをＤｋ、イエローの感光体ドラムをＤｙとした時、画素のずれ量を算出してみる。両感光体ドラムの半径をＲ［ｍｍ］、偏芯量をａ［ｍｍ］とする。
ブラックの感光体ドラムの中心Ｏｋと偏芯した中心Ｏとを結ぶ線分と、イエローの感光体ドラムの中心Ｏｙと偏芯した中心Ｏとを結ぶ線分のなす角度を位相角β［ｒａｄ］とする。
ここで、偏芯した中心Ｏとレーザー露光装置Ｌ１のブラック感光体ドラムＤｋ照射点とを結ぶ線分上に、ブラックの感光体ドラムＤｋの中心Ｏｋがある状態を初期状態として、ブラック感光体ドラムＤｋとイエロー感光体ドラムＤｙは時計周りに等角速度で回転するものとする。
【０１４５】
図１３の状態は、ブラックの感光体ドラムＤｋとイエローの感光体ドラムＤｙが時計周りに角度θ［ｒａｄ］回転した状態を示す。
このときブラックの感光体ドラムＤｋがレーザー露光を受けた弧の長さＬｋ（θ）［ｍｍ］は、式（５）となり、
【０１４６】
【数５】
0003583651.tif 000006
【０１４７】
イエローの感光体ドラムＤｙがレーザー露光を受けた弧の長さＬｙ（θ）［ｍｍ］は、式（６）となる。
【０１４８】
【数６】
0003583651.tif 000007
【０１４９】
しかし、両感光体ドラムの副走査方向の画素数は同じである。
つまり、角度θ［ｒａｄ］において、ブラックの感光体ドラムＤｋの弧の長さＬｋ（θ）［ｍｍ］とイエローの感光体ドラムＤｙの弧の長さＬｙ（θ）［ｍｍ］との差△Ｌ（θ）［ｍｍ］分だけ、ブラックの感光体ドラムＤｋの画素に対し、イエローの感光体ドラムＤｙの画素がずれることを意味する。
この画素数を△Ｎｐ（θ）［ｐｉｘｅｌ］とした時、下記式（７）にて表せる。
【０１５０】
【数７】
0003583651.tif 000008
【０１５１】
ここで具体的に、副走査方向の解像度をＡ＝６００［ｄｐｉ］、感光体ドラムの半径Ｒ＝２０［ｍｍ］、偏芯量をａ＝０．１［ｍｍ］、位相角β＝３０［ｄｅｇ］＝π／６［ｒａｄ］としたとき、１画素の副走査方向の長さｐｙ＝０．０４２３［ｍｍ］、１画素に相当するの角度θｐ＝０．００２１１７［ｒａｄ］であるから、上式からずれる画素数△Ｎｐ（θ）［ｐｉｘｅｌ］は図１５に示すように求まる。
つまり、上記の条件で本実施形態のテストパターンを用いた場合、図１５に示すように約１９５［ｄｅｇｒｅｅ］、副走査方向に約１６００［画素目］に相当する場所において、（−２．４）画素のずれが発生することがわかる。
主走査方向１列目の白画素窓の副走査方向に１６００／８＝２００［個目］周辺では２．４画素分、イエローの画素が見えることを示している。
【０１５２】
また、図１５に示す感光体ドラムの進む角度θ［ｄｅｇ］に対し、ずれる画素数△Ｎｐ（θ）［ｐｉｘｅｌ］が、感光体ドラム１周を周期として滑らかに変化することもわかる。
主走査方向に１列ずれるごとに、１画素づつ副走査方向にずれているので、白画素窓ＷＷ内にみえるイエロー画素は、主走査方向に１列毎に１画素づつ増えていく。そして、５画素のずれが生じたら、３画素に減る。
【０１５３】
例えば、主走査方向の第１列において、副走査方向に白画素窓ＷＷ内にイエロー画素が１画素みえる部分では、主走査方向の第２列において、白画素窓ＷＷ内にイエロー画素が２画素みえる。同様に主走査方向の第３列では３画素みえ、第４列では４画素、第５列では３画素、第６列では２画素、第６列では１画素、第７列ではみえない、第８列では１画素みえ、第９列では２画素みえる。以降同様である。
【０１５４】
上記の条件におけるテストパターンの主走査方向の各列に対する結果は、主走査方向の各列において、上記画素のずれ量の周期変動に伴って、副走査方向に白画素窓ＷＷ内にイエロー画素がみえる個数は図１６のようになる。
ここで白画素窓にイエロー画素が３画素以上見える数を丸で囲って示している。
【０１５５】
以降、１列ずれるに従って、ずれ方は一つずつずれていく。そして上述の如くこの白画素窓ＷＷ内に見えるイエローの画素の個数分イエローの色が濃く見えることから、テストプリント上ではイエローの帯状パターンＰｙｌが波打つように現れる。
【０１５６】
位相角βが１８０［ｄｅｇｒｅｅ］を最大として、さらに大きくなれば、それに従い上記のイエローの帯状パターンＰｙｌはさらに大きく波打つ。また、１８０［ｄｅｇｒｅｅ］を超えると、それに従い上記のイエローの帯状パターンＰｙｌの波打ちは小さくなる。当然、３６０［ｄｅｇｒｅｅ］であれば、イエローの帯状パターンＰｙｌが波打たない。
【０１５７】
以上ブラック感光体ドラムとイエロー感光体ドラム間の偏芯によるテストプリントの変化について述べたが、基本的にこのプリントパターンは、副走査方向の微妙な画像のずれを主走査方向への画像の変化にとして表すことができるので、例えば、感光体ドラムの駆動ギアの偏芯によるものであれば、その駆動ギアの１周の周期の帯としてパターンが現れる。
【０１５８】
また、感光体ドラム自体の円筒性や駆動ギアの偏芯や円筒度などによる合成画像のずれに限らず、感光体ベルトのようなものであっても、そのベルトを支えるローラなどの偏芯や円筒性による合成画像のずれも容易に視認できる。当然、基準となる感光体ドラムやベルトなどはなんでもよく、比較対照となる感光体ドラムやベルトも基準となるドラムやベルト以外であれば、どれでもよい。
【０１５９】
位相確認用パターンも、上記のようなパターンに限らない。上記のブラックの格子パターンＢＰに相当する第１パターンとして、副走査方向に基準色の画素をｎ画素（ｎ＞０）と基準色以外の画素をｍ画素（ｍ＞０）周期的に出力するパターンと、上記のイエローの斜線パターンＹＰに相当する第２パターンとして、副走査方向に比較対称色の画素をｎ画素と比較対称色以外の画素をｍ画素周期的に出力し、第２パターンは主走査方向へｐ画素（ｐ＞０）毎に副走査方向にｑ画素（｜ｑ｜＞０）ずつずらし、上記第１パターンと上記第２パターンを合成したパターンであればよい。また、上記のイエローの斜線パターンＹＰに相当する第２パターンが、副走査方向に比較対称色の画素をｍ画素と比較対称色以外の画素をｎ画素出力するものであってもよい。
【０１６０】
例えば、基準色をシアンとして、比較対称色をマゼンタとし、第１パターンとして、副走査方向にイエローの画素を１０画素とブラックの画素を２０画素出力するパターンと、第２パターンとして、副走査方向にマゼンタの画素を２０画素とイエローの画素を１０画素出力し、第２パターンは主走査方向へ２０画素毎に副走査方向に２画素ずつずらし、上記第１パターンと上記第２パターンを合成したパターンとする。この時、上記の白画素窓ＷＷに相当するのが第１パターンのイエローの１０画素であり、これと第２パターンのマゼンタ２０画素またはイエロー１０画素が合成された赤の画素がこの第１パターンのイエロー１０画素からブラックを背景に見える。その為、テストプリントには副走査方向にのびるイエローの帯状パターンが生成され、この帯状パターンの形状で判定できる。
【０１６１】
以上説明したように本実施形態で示したプリントパターンによれば、副走査方向の微妙な画像のずれを主走査方向への画像の変化として表すことができるので、例えば、図１１（ａ）のテスト印字結果が、１２枚のテストサンプル中で２枚目のものであると過程した場合、マゼンタの帯状パターンＰｍｌだけが波打たない状態であるので、２枚目サンプルの位相角がマゼンダドラムの停止位置カウンタ値として適正値であることが操作者に視覚的に認識できる。よって、ブラックドラムに対するマゼンダドラムの停止位置カウンタの設定値３０３に設定する値を"２"と入力し、図示しないメモリにＳＴＥＰ９（図９）で記憶される。
【０１６２】
一方、シアンとイエローに関しては、図１１（ａ）のサンプルと同一工程にて出力した１１枚のうち、シアンとイエローの帯状パターンＰｃｌ、Ｐｙｌが波打たない状態のサンプルプリントを見つけて、それぞれシアンとイエローの停止位置カウンタの設定値３０４、３０２にそれぞれ適正な値を入力し、保存することで各感光体ドラムの副走査方向の微妙な画像のずれを防止する位置に設定できる。
【０１６３】
そして、制御部ＣＯＮの制御の下で、センサＳ１〜Ｓ４を基準としてメモリに記憶された設定値３０２〜３０４に回転停止位置を設定（ＳＴＥＰ２０）した各感光体ドラムを用いてテスト印字（ＳＴＥＰ２１）した場合には、図１０に示すようなテストパターン印字結果を得ることとなる。
【０１６４】
以上説明した本実施形態によれば、さまざまな要因により生じる各感光体ドラムの副走査方向の微妙な画像のずれを、主走査方向への画像の変化量として表現できるので、視覚的にずれを把握すると同時にそのずれ量を適切に把握、調整が可能となり、例えば新たな画像形成装置を使用開始する場合や、メンテナンス後のずれ調整時において、従来のように特別な工具、技術を必要とせず簡単に調整できようになった。
【０１６５】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の第１の要旨によれば、画像形成装置を用いた複写結果に副操作方向の画像ムラが生じる場合や初期の画像ムラの発生テスト時において、複数の像担持体のうち、一つの像担持体を基準像担持体として、それ以外の像担持体の回転停止位置を検出手段により検知し、その検知結果と基準像担持体に対する相対的位置関係を示す値（像担持体の１周をｎ分割（ｎ＞１）する値）に基づいて制御手段が基準像担持体以外の像担持体の駆動手段を駆動、停止しすることで、各像担持体の相対的回転位相関係を形成することが可能となる。
【０１６６】
よって、相対的位置関係を示す値を変更、調整することで、ユーザー（使用者）先に画像形成装置を設置後に各色の像担持体を交換しても周期的な駆動ムラ防止の調整が簡単に可能となった。
【０１６７】
また、周期的な駆動ムラそのものを減少させて、周期的な駆動ムラを原因とする画素ズレによる画質劣化を極力抑えた高画質な画像を提供できる。
【０１６８】
また、各色の像担持体や駆動手段の回転方向における取り付け相対位置を認識しやすい調整値で調整できるので、調整が簡単操作にて行うことができ、ユーザフレンドリーな画像形成装置を提供できる。
【０１６９】
本発明の第２の要旨によれば、１つの位置関係を示す値に対するテスト画像を出力することなく一括してｎ種類のテスト画像を出力できるので、いちいちｎ回にわたって像担持体の位置関係を示す値を入力してテスト画像を出力する煩わしさを無くすことができる。
【０１７０】
像担持体の１周全体に対し、ｎ種類のテスト画像を一括して出力できるので、像担持体の１周の１／ｎ精度でどこの回転位置の値が、周期的な駆動ムラをもっとも減少させる値であるかを容易に知ることができる。
【０１７１】
本発明の第３の要旨によれば、分割数ｎを少ない分割数でテスト画像を出力した時には、テスト画像を少なく出力できるので、像担持体１周のうちもっとも周期的な駆動ムラの減少する調整値の回転位置周辺をすばやく調べることができる。
また、分割数ｎを多い分割数ｎでテスト画像を出力した時には、少ない分割数でテスト画像を出力した時に較べて回転位置周辺をさらに精度よく調べることができる。
【０１７２】
本発明の第４の要旨によれば、基準像担持体に対する、基準像担持体以外の少なくとも二つの像担持体の相対的な位置関係を示す値を同じ値にすることにより、それぞれの位置関係を示す値をいちいち入力する手間が省くことができ、効率的な操作を可能とできた。
【０１７３】
本発明の第５の要旨によれば、基準像担持体に対する、各像担持体の回転位置を同じ画転位置でのテスト印字などの画像形成をすることができ、各像担持体の周期的な駆動ムラの各回転位置での状態の確認を無駄な画像形成及び転写シートをつかわずに済む。
また、各像担持体の周期的な駆動ムラ状態を１つの転写シートに画像形成できるので比較して調整を容易にすることが可能となる。
【０１７４】
本発明の第６の要旨によれば、各像担持体の周期的な駆動ムラ状態が１つの転写シートに画像形成されて出力されるので、各像担持体毎に調整する表示画面等を切り換えていると煩わしいばかりでなく、入力ミスも生じ易くなる。しかし、同時に一覧表示することで操作する者の入力作業を誤りにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の側断面で示す作用的説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る複数の並列配置された感光体ドラムの位相合わせ状態の作用的説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る複数の感光体ドラムにおける画像の重なり状態を説明する作用的説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る複数配置された感光体ドラムの位相制御の説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る複数の感光体ドラムのずれ角度を検出しつつ感光体ドラムを停止させるタイムチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの停止位置設定入力表示画面の説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの停止位置設定入力表示画面の操作手順の一部を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの停止位置設定入力表示画面の操作手順の一部を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの停止位置設定入力表示画面の操作手順の一部を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの位置確認用パターンの印字例の説明図（ａ）とその一部拡大図（ｂ）である。
【図１１】本発明の実施形態に係る各感光体ドラムの位置確認用パターンの印字例の説明図（ａ）とその一部拡大図（ｂ）である。
【図１２】図１０（ｂ）の一部拡大図の作用的説明図である。
【図１３】感光体ドラムの偏芯の説明図である。
【図１４】感光体ドラムの偏芯と色ズレの原理説明図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るテストパターンの副走査方向の画素のずれを、画素数と角度の関係にて示す説明図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るテストパターンの主走査方向の画像のずれ量を２次元的に示す説明図である。
【図１７】従来の複数の並列配置された感光体ドラムの位相合わせ状態の作用的説明図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２１６  転写ベルト
２２２ａ〜２２２ｄ  感光体ドラム
Ｐａ〜Ｐｄ  画像ステーション
Ｍ  モータ
Ｑ  基準マーク
ＣＯＮ  制御部
Ｇ１〜Ｇ４  駆動ギア
Ｓ１〜Ｓ４    センサ
ＤＰ  表示画面
Ｓ１  パターン印字領域
Ｐｍｌ  マゼンタ帯状パターン
Ｐｃｌ  シアン帯状パターン
Ｐｙｌ  イエロー帯状パターン
ＹＰ  傾斜パターン
ＢＰ  格子パターン
ＷＷ  白画素窓
【図１】
0003583651.tif 000009
【図２】
0003583651.tif 000010
【図３】
0003583651.tif 000011
【図４】
0003583651.tif 000012
【図５】
0003583651.tif 000013
【図６】
0003583651.tif 000014
【図７】
0003583651.tif 000015
【図８】
0003583651.tif 000016
【図９】
0003583651.tif 000017
【図１０】
0003583651.tif 000018
【図１１】
0003583651.tif 000019
【図１２】
0003583651.tif 000020
【図１３】
0003583651.tif 000021
【図１４】
0003583651.tif 000022
【図１５】
0003583651.tif 000023
【図１６】
0003583651.tif 000024
【図１７】
0003583651.tif 000025