(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左目対応レンズおよび右目対応レンズと、これら左目対応レンズおよび右目対応レンズのそれぞれから取り入れられる画像を撮像する撮像素子と、撮像された画像信号を記憶する記憶手段とを有する立体カメラであって、
上記左目対応レンズおよび右目対応レンズのそれぞれから取り入れられた画像を同一の撮像系に合流させる全反射ミラーからなる合流手段を有し、
上記撮像素子は、シャッターがレリーズされたとき、上記左目対応レンズおよび右目対応レンズのうち一方のレンズで１枚の画像を撮像した直後に他方のレンズでもう１枚の画像を撮像し、
上記記憶手段は、上記左目対応レンズおよび右目対応レンズで撮像されたそれぞれの画像信号を一組の画像信号として対応付けて記憶することを特徴とする立体カメラ。
【請求項２】
左目対応レンズおよび右目対応レンズと、これら左目対応レンズおよび右目対応レンズのそれぞれから取り入れられる画像を同一の撮影系に合流させる合流手段とを有し、一般のカメラ本体に装着して立体写真を撮影する立体写真撮影アタッチメントであって、
上記合流手段は全反射ミラーにより構成され、
一般のカメラ本体に装着したり、切り放したりすることを可能とした着脱手段と、
左目対応レンズおよび右目対応レンズの光路を開閉する左右のシャッターと、
一般のカメラ本体のシャッターと上記左右のシャッターの作動を連動させる連動手段とを有する立体写真撮影アタッチメント。
【請求項３】
被写体と撮像素子との間にパノラマレンズが配置されている請求項１記載の立体カメラ。
【請求項４】
パノラマレンズは、被写体と撮像素子との間に出し入れ可能である請求項３記載の立体カメラ。
【請求項５】
レギュラーサイズ撮影時とパノラマレンズを使用したパノラマサイズ撮影時とで光軸を変える機能を有する請求項４記載の立体カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体画像を撮影することができる立体カメラおよび立体写真撮影アタッチメントに関するもので、ディジタル写真技術、立体画像形成技術、ビデオ信号処理技術、立体画像印刷技術などの分野に適用可能なものである。
【０００２】
【従来の技術】
人間の左目に対応するレンズと右目に対応するレンズで一つの被写体を撮影し、得られた左右一対の画像をそれぞれ左目と右目で独立に観察することによって立体画像が得られることは周知の通りである。この原理を利用して立体視可能な動画を得る技術も知られている。本出願人の出願にかかる特開昭５４−５５１１４号公報記載の発明はその例である。この公報記載の発明は、ＮＴＳＣ方式テレビジョンの画像は１フレームが２フィールドで構成されているインターレース方式であることを利用したもので、被写体を左の目に相当するカメラと右の目に相当するカメラの２台で撮像し、第１フィールドと第２フィールドに左右のカメラに対応する映像信号を割り付けて一つのフレームを構成し、表示装置側では、通常のカラーブラウン管を用いると第１フィールドと第２フィールドの表示位置が左右に半画素分ずれて表示されることから、自ずとＲ，Ｇ，Ｂの３色一組の左右それぞれの映像が垂直方向に長いストライプ状になるので、これに垂直方向に長いレンチキュラーレンズを対応させたものである。上記レンチキュラーレンズを通して映像を観察すると、左目に対応する映像は左目で、右目に対応する映像は右目で見ることになり、これにより立体像として観察することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報記載の発明によれば、テレビジョンの画面上で立体視することが可能であるが、印刷画像、写真画像あるいは複写画像などのいわゆるハードコピーとして立体視可能な画像を得ることはできない。立体視可能なハードコピー画像を得るためには、前述のように人間の左目に対応するレンズと右目に対応するレンズで一つの被写体を撮影し、得られた左右一対の画像をそれぞれ左目と右目で独立に観察することになるが、従来の技術では、銀塩写真技術などを利用して撮影し、現像した後これを印画紙に焼き付けたり、あるいは印刷に供することになるため、立体画像あるいは立体写真を得るのに面倒な操作を必要とし、また、工程が複雑になる難点がある。
【０００４】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な操作で立体画像あるいは立体写真を得ることができる立体カメラ、立体写真撮影アタッチメントおよび立体画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明はまた、立体画像を撮像し、記憶することができ、また、撮像素子を有効利用し、必要に応じてパノラマ立体写真画像を得ることができる立体カメラを提供することを目的とする。
【０００６】
本発明はまた、立体画像あるいは立体写真を得るための装置を通常のカメラに簡単に着脱できるようにして、立体画像あるいは立体写真を手軽に得ることができる立体写真撮影アタッチメントを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、左目対応レンズおよび右目対応レンズと、これら左目対応レンズおよび右目対応レンズのそれぞれから取り入れられる画像を撮像する撮像素子と、撮像された画像信号を記憶する記憶手段とを有する立体カメラであって、左目対応レンズおよび右目対応レンズのそれぞれから取り入れられた画像を同一の撮像系に合流させる全反射ミラーからなる合流手段を有し、上記撮像素子は、シャッターがレリーズされたとき、左目対応レンズおよび右目対応レンズのうち一方のレンズで１枚の画像を撮像した直後に他方のレンズでもう１枚の画像を撮像し、上記記憶手段は、左目対応レンズおよび右目対応レンズで撮像されたそれぞれの画像信号を一組の画像信号として対応付けて記憶することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、左目対応レンズおよび右目対応レンズと、これら左目対応レンズおよび右目対応レンズのそれぞれから取り入れられる画像を同一の撮影系に合流させる合流手段とを有し、一般のカメラ本体に装着して立体写真を撮影する立体写真撮影アタッチメントであって、上記合流手段は全反射ミラーにより構成され、一般のカメラ本体に装着したり、切り放したりすることを可能とした着脱手段と、左目対応レンズおよび右目対応レンズの光路を開閉する左右のシャッターと、一般のカメラ本体のシャッターと左右のシャッターの作動を連動させる連動手段を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の立体カメラにおいては、請求項３記載の発明のように、被写体と撮像素子との間にパノラマレンズを配置してもよく、また、請求項４記載の発明のように、上記パノラマレンズは、被写体と撮像素子との間に出し入れ可能としてもよく、さらに、請求項５記載の発明のように、レギュラーサイズ撮影時とパノラマレンズを使用したパノラマサイズ撮影時とで光軸を変える機能を付加してもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる立体カメラ、立体写真撮影アタッチメントおよび立体画像形成装置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
平面に印刷した画像を立体的に見せる方法は色々知られているが、本発明の基本原理を図１を用いて説明する。
まず、図１に示すように、同一あるいは同種の２台のカメラを左目対応のカメラ１、右目対応のカメラ２とし、これらのカメラ１、２の撮影レンズの左右の間隔を人間の目の間隔（５〜１０ｃｍ）以上にあけて設置し、共通の被写体３を撮影する。このとき、カメラ１、２の撮影レンズの間隔が人間の左右の目の間隔よりも離れれば離れるほど立体感が強調される。
【００１３】
上記のようにした得られた２枚の撮像を紙等のベース上に同じ尺度で重ね合わせて印刷する。その際、図２（ａ）（ｂ）に示すように、左のカメラ１で撮影した画像を縦方向のストライプ状に細かく切り出した左画像５と、右のカメラ２で撮影した画像を縦方向のストライプ状に細かく切り出した右画像６とを交互に配置した形態で印刷する。この印刷画像の上には、多数のシリンドリカルレンズが平行に配列された形のレンチキュラーレンズ８が貼り付けられる。レンチキュラーレンズ８は、上記多数のシリンドリカルレンズが上記左右の画像５、６のストライプ方向と同じ方向に、かつ、一つのシリンドリカルレンズが左右一組の画像５、６の両者にまたがるピッチで形成されている。図２（ｂ）に示すように、レンチキュラーレンズ８は、ストライブ状の左右一組の画像５、６が交互に配列されてなるベース４の画像形成層７の上に、透明の糊その他の適宜の接着剤で貼り付けられる。ここで、画像から明視の距離にほぼ相当する約３０〜５０ｃｍ離れた位置に印刷画像の影像が結ぶように、印刷画像とレンチキュラーレンズ８の位置を決める。このように構成すると、レンチキュラーレンズ８を通して見た画像のうち左目カメラで撮影した左画像５は左目９にのみ入り、右目カメラで撮影した右画像６は右目１０にだけ入るので、見ている人は立体的に感じることができる。
【００１４】
上記の原理を利用した本発明の各種具体例を以下説明する。
図３に示す例は、単純に２台のディジタルカメラを１つの筺体１８の中に収めたのと実質同一の立体カメラで、左の目に対応するレンズ１１、このレンズ１１を通る光路を開閉するシャッター１３、レンズ１１による結像位置に配置された撮像素子１５を有すると共に、右の目に対応するレンズ１２、このレンズ１２を通る光路を開閉するシャッター１４、レンズ１２による結像位置に配置された撮像素子１６を有している。この例によれば、左右に独立した撮像素子１５、１６を有しているため、左右のシャッター１３、１４を同時に機構的にまたはレリーズ信号によって電気的に開閉作動させればよい。撮像素子１５、１６から出力される映像信号は後述の処理回路によって処理される。撮像素子１５、１６は例えばＣＣＤで構成することができる。
【００１５】
図４に示す立体カメラの例は、一つの撮像素子２５を左右で共用するようにし、コストを下げるようにしたものである。具体的には、左目対応レンズ１１と、このレンズ１１を通る光路を開閉するシャッター１３と、右目対応レンズ１２と、このレンズ１２を通る光路を開閉するシャッター１４を有すると共に、全反射ミラー２１、２２、２３、ハーフミラー２４からなる合流手段を設けたものである。この合流手段は、左目対応レンズ１１および右目対応レンズ１２のそれぞれから取り入れられた画像を同一の撮像系に合流させるもので、左目対応レンズ１１から取り入れられた画像は全反射ミラー２１、２２で反射され、ハーフミラー２４を透過してＣＣＤなどからなる撮像素子２５に至り、右目対応レンズ１２から取り入れられた画像は全反射ミラー２３で反射され、上記ハーフミラー２４で反射されて上記左目対応レンズ１１からの画像と合流され、撮像素子２５に至る。この図４に示す例によれば、被写体と撮像素子２５との間にハーフミラー２４が一つ入るので、撮像素子２５に入る光量が半分になる。また、シャッターがレリーズされたとき、左右のシャッター１３、１４のうちの一方を開閉して一方のレンズで撮影した直後に他方を開閉して他方のレンズで撮影する、というように、時間差をつけて左右のシャッター１３、１４を開閉し、共通の撮像素子２５で左右それぞれの影像を採り込むことになる。従って、例えばシャッター１３、１４は電気的あるいは電磁的なシャッターとし、レリーズ信号によって一方のシャッターが開閉した直後に出力される信号によって他方のシャッターを開閉するようにすればよい。
【００１６】
図５に示す例は、ハーフミラーを使わないで撮像素子を一つにすることができる立体カメラの例である。これはシャッター１３を経て左目対応レンズ１１から取り入れられた画像が全反射ミラー２６、２７で反射されて撮像素子２５に結像し、また、シャッター１４を経て右目対応レンズ１２から取り入れられた画像が全反射ミラー２８、２９で反射されて撮像素子２５に結像するようにしたものである。この例の場合も、シャッターがレリーズされたとき、時間差をつけて共通の撮像素子２５で左右それぞれの影像を採り込むことになる。図５に示す例によれば、図４に示す例と比べて撮像素子２５に入る光量が半分に減ることはないが、左右の光軸と撮像素子２５の受光面とが直角にならず、影像がわずかながら歪む。
以上説明した図４、図５に示す例におけるシャッターの開閉タイミングと映像信号の取り込みのタイミングは他の実施例と共通するので、後で一緒に具体的に説明する。
【００１７】
本発明の技術思想は、立体写真撮影アタッチメントとして構成し、これを一般のカメラに付加することによっても実現することができる。図６は、通常のディジタルカメラに立体写真撮影アタッチメントを取り付けて立体写真撮影機能を付加した例を示す。図６において、２点鎖線Ａ−Ａから上が立体写真撮影アタッチメント、下が一般のディジタルカメラである。アタッチメント本体２０は、適宜の着脱手段によって、一般のカメラ本体３０に装着したり、切り放したりすることができる。立体写真を撮影するための光学系の構成は図４に示す例と同じで、アタッチメント本体２０に、左目対応レンズ３１、シャッタ３３、右目対応レンズ３２、シャッタ３４、左右の画像を同一の撮像系に合流させる手段としての全反射ミラー３５、３６、３７およびハーフミラー３８が設けられている。
【００１８】
図６に示す例で、立体写真撮影のための光学系が図４に示す光学系と異なる点は、図４における撮像素子２５の代わりに上記凹レンズ３９を置いている点である。この凹レンズ３９の焦点距離は、通常のカメラの撮像レンズ（複数枚のレンズ構成であるが、全体として一つの凸レンズと見なことができる）４０の焦点距離と絶対値が同一の焦点距離（符号は負）に設定してある。また、通常一般のカメラ本体３０にアタッチメント本体２０を装着したとき、一般のカメラ本体３０の撮影レンズ４０の直前に光軸を合わせて上記凹レンズ３９が位置している。このような構成により、通常のカメラの撮像レンズ４０の機能が凹レンズ３９でキャンセルされ、通常のカメラの撮影レンズが無い状態と同一の条件になる。左右の画像は後述の撮像素子に左対応レンズ３１、右目対応レンズ３２によって結ばれる。なお、通常のカメラが一眼レフカメラのように撮影レンズ交換可能な構成になっていれば、撮影レンズを装着しない状態で立体写真撮影アタッチメントを装着すればよく、上記凹レンズ３９は不要となる。また、図６に示すような構成において、凹レンズ３９の焦点距離をカメラ側の撮影レンズ４０の焦点距離よりも短くすれば、お互いの焦点距離が同じ場合よりも全体の光学系として明るい構成にすることができる。
【００１９】
図６に示す例において、一般のデジタル電子カメラ本体３０側には、カラー画像を得るために、ＲＧＢの３原色に色分解するための色フィルター付きハーフミラー４２、４３が配置され、色分解された青色（Ｂ）用の撮像素子４４、緑色（Ｇ）用の撮像素子４５、赤色（Ｒ）用の撮像素子４６が配置されている。このような各色毎撮像素子を使う形式は一つの例であって、１個の撮像素子の前面に三色の色フィルターを置いた形式であっても差し支えない。この場合は当然、ハーフミラー４２、４３は必要ない。
【００２０】
立体写真撮影アタッチメントは必ずしも電子カメラ用に限定されるものではない。通常の銀塩フィルムを用いるタイプのカメラでも、フィルムの自動巻機能を利用し、左右レンズの一方のシャッターを切り、画像を撮像した直後に１駒分フィルムを送り、次に他方のシャッターを切って画像を撮影するようにすれば、立体写真撮影アタッチメントを適用できる。当然ながら、立体写真撮影アタッチメントのシャッターとメインのカメラのシャッターは連動して開口させる。また、フイルムの１駒分を左右に分け、それぞれの分割面に左画像と右画像を撮影するようにしてもよい。この立体写真撮影アタッチメントを一般のカメラに装着して撮影した写真で立体像を見たいときは、図７に示すようなビューアーを用いる。図７において、垂直方向の仕切り板４９の左右には水平面をなす左目対応写真載置部４７と右目対応写真載置部４８があり、これらの載置部４７、４８に載置された左画像と右画像をそれぞれ左右の接眼レンズ５１、５２から覗くようになっている。
【００２１】
次に、図６に示す構成のアタッチメントおよびカメラの電子制御部分の構成および動作の例を図８と図９を参照しながら説明する。
図８において、ＳＳはシャッタースイッチを示しており、このスイッチＳＳのオンで撮影の動作開始となる。符号５４はクロックジェネレーターを示しており、このクロックジェネレーター５４から、この制御部全体を同期させて動作させるための基本クロックを発生させている。符号５５は左目の画像ファイルであることを識別させるためのファイルヘッダーを生成するファイルヘッダー生成器を、５６は右目の画像ファイルであることを識別させるためのファイルヘッダーを生成するファイルヘッダー生成器をそれぞれ示している。
【００２２】
撮像素子５７は半導体で作られたチャージカップルドデバイス（ＣＣＤ）で光の量を電子に変換する二次元光電変換素子とアナログシフトレジスターとを組み合わせたもので、信号出力は赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）毎に独立している。ここでは、後述の画像形成装置の説明を容易にするために、撮像素子の画像構成が縦５２５×横７３６の合計３８６４００画素のものを使用していることにする。ガンマ（γ）補正器５８はＣＣＤからなる撮像素子５７の光電変換特性を補正する。Ａ／Ｄ変換器５９は、ガンマ補正された撮像素子５７からのアナログ画像信号をディジタル画像信号に変換する。パラ・シリ変換器６０はそのパラレルに変換されたディジタル信号をシリアルに変換するものであるが、次に述べるファイルメモリー６１の構成の仕方によっては不要である。ファイルメモリー６１は少なくとも左目画像信号と右目画像信号およびそれぞれのヘッダーを一組分記憶するだけの容量を持つディジタルファイルメモリーである。
【００２３】
タイミング発生器５３は、カメラ本体側の主シャッター、前記左目側のシャッター、右目側のシャッター、左目ファイルヘッダー生成器５５、右目ファイルヘッダー生成器５６の駆動タイミング、さらにファイルメモリー６１への画像信号取り込みのタイミング信号を発生する。
【００２４】
次に図９のタイミングチャートを使ってこれら各機能ブロックの動きを説明する。最初にシャッタースイッチＳＳがメイクされると、タイミング発生器５３がカメラ本体側の主シャッターの駆動信号と左目シャッターの駆動信号を発生し、主シャッターおよび左目シャッターを開ける。これと同時に左目ファイルヘッダー生成器５５とファイルメモリー６１を駆動し、左目ファイルヘッダー情報をファイルメモリー６１に格納する。左目シャッターは、撮像素子５７において光電変換素子からアナログシフトレジスター（ＣＣＤ）に光電信号が取り込まれるまで開いている。撮像素子５７に光電信号を取り込むと、直ちにその信号はガンマ補正器５８、Ａ／Ｄ変換器５９、パラ・シリ変換器６０を介してファイルメモリー６１に転送される。左目画像信号を全部ファイルメモリー６１に格納し終えたタイミングで、右目シャッター駆動信号がタイミング発生器５３から発生され、右目シャッターが開けられる。この後の動作およびそのタイミングは左目シャッター駆動のときと同じである。このとき主シャッターはこの右目シャッターが閉じるまで開放されている。
【００２５】
このように、一度シャッターを押すと左右のレンズを通して得られた左目画像信号と右目画像信号がファイルメモリー６１内へヘッダーと共にペアーで格納される。このファイルメモリー６１の画像信号は次にシャッターがレリーズされる前に信号圧縮器を介してカメラ内の大容量メモリーや、他の外部メモリーに転送されたりする。もちろん、ここに描かれているファイルメモリー６１そのものを大容量のメモリーで作っておき、順次、画像信号類を格納していっても差し支えない。後述の立体画像形成装置の例で詳しく述べるが、ここで得られた画像信号を印刷するときは、左右の画像信号をストライプ状に細分化し、細分化された左右の画像信号を交互に用いるので、結果的に半分の情報を捨てることになる。そこで次に、撮像素子５７で得られる画像信号を有効に使うことができる立体カメラおよび立体画像形成装置を提案する。これは、パノラマ化することによっても実現することができる。
【００２６】
図１０はパノラマ立体写真を得ることができる立体カメラの例を示す。これは図５の左右レンズ１１、１２の前にパノラマレンズ６４ａ，６４ｂを取り付けたものである。このパノラマレンズ６４ａ，６４ｂは、左目対応レンズ１１、右目対応レンズ１２との兼ね合いで、上下方向は何の変化を与えることなく左右方向だけ２倍の広角になるように設計された一種のシリンドリカルレンズである。図１１はこのシリンドリカルレンズ状のパノラマレンズの例を概略的な形として示す。このパノラマレンズを上記のように取り付けると、撮像素子２５上には縦方向に対し横方向が半分の縦長の画像が投影される。この撮像素子２５上の影像をファイルメモリー６１に取り込む方法は前述の図８、図９について説明した方法と同じである。ただし、主シャッターは無いのでその駆動信号は必要ない。また、図４に示す立体カメラにパノラマレンズを取り付けた場合も同様である。
【００２７】
なお、パノラマレンズ６４ａ，６４ｂは着脱自在にすることにより１台のカメラでレギュラーサイズとパノラマサイズの両方を必要に応じて選択できる。この場合、図示されていないが、パノラマレンズ６４ａ，６４ｂの着脱部分にマイクロスイッチを配置し、パノラマレンズの着脱により上記マイクロスイッチがオン・オフされるようにし、そのマイクロスイッチからの信号の有無をファイルヘッダーに記録するようにすれば、画像形成装置部で印刷するときに便利である。
【００２８】
図１２には、パノラマレンズ６４ａ，６４ｂを取り付けたまま、レギュラーサイズとパノラマサイズを切り換えることができる立体カメラの例を示している。これは、左右のレンズ１１、１２から取り入れられた画像を一つの撮像素子２５に合流させる手段を構成する左側の全反射ミラー２６、２７のうち撮像素子２５に近い方のミラー２７と、右側の全反射ミラー２８、２９のうち撮像素子２５に近い方のミラー２９とを回転可能なミラーとし、パノラマサイズの写真を得たい場合とレギュラーサイズの写真を得たい場合とで上記ミラー２７、２９の回転角度を変えるようにしたものである。まず、実線で描いてあるミラー２７、２９の回転位置はパノラマサイズを撮影する場合で、図１０について説明した技術内容と同じである。レギュラーサイズの写真を得たい場合は、ミラー２７、２９を破線で示すように角度を変え、撮像素子２５の左半部と右半部の各中央に左右の光軸が位置するように光軸をずらし、撮像素子２５の左半部と右半部でそれぞれ左画像と右画像を撮像する。また、レギュラーサイズを撮影する場合は、左右の像が干渉しないように上記一対の可動ミラー２７、２８から撮像素子２５までの間に仕切板６３が挿入される。
【００２９】
このように構成すれば、レギュラーサイズの撮影時は、左右のシャッター１３、１４を同時にレリーズすることができ、時間差のない左右の画像を得ることができ、撮像素子２５の上には横方向に１／２に圧縮された画像が左右それぞれ１枚ずつ投影されているので、後述の立体画像形成装置でこの画像信号を利用するとき、左右の画像信号を縦方向のストライブ状に細分化し、これを横方向に交互にはめ込むことにより、通常の縦横比と同じ縦横比の画像を得ることができる。従って、無駄になる画像信号がないので、撮像素子２５を効率よく利用していることになる。
【００３０】
図１３に示す例は、図６について説明した立体写真撮影アタッチメントにパノラマ撮影機能を付加するに当たり、パノラマレンズを左右の撮影レンズに対して共通とした例である。具体的には、図６について説明したアタッチメント本体２０の凹レンズ３９とハーフミラー３８との間に図１１について説明したパノラマレンズ６４を配置したものである。パノラマレンズ６４は光路上に出入り自在にするのが望ましい。なお、立体写真撮影アタッチメントを一般のカメラ本体に着脱自在とした場合でも、図１０に示すように左右レンズ１１、１２の前にそれぞれパノラマレンズ６４ａ，６４ｂを取り付けるようにして差し支えない。これらの場合の動作は前述の図８、図９についての説明と同様である。
【００３１】
次に、本発明にかかる立体画像形成装置の例について説明する。図１４、図１５は立体写真を形成するために用いるレンチキュラーレンズの例を示すもので、レンチキュラーレンズを連続的に供給するために連続して形成されている。レンチキュラーレンズ８の裏面側全体には、このレンチキュラーレンズ８を写真に貼り付けるための糊６６が塗布され、その糊６６にはこれを写真に貼り付けるまで保護する剥離紙６７が重ね合わせられている。上記の糊６６は、これを通して写真を見るために透明にしてある。レンチキュラーレンズ８はシリンドリカルレンズを幾つも並べた形状である。これらのサイズは任意であるが、ここではレンチキュラーレンズ８を構成するシリンドリカルレンズ一つのサイズは１０５ｍｍ×０．４ｍｍでそれを８６８個横に並べて１枚の絵はがき分の大きさである１０５×１４７．２ｍｍをカバーする大きさに形成されているものとする。
【００３２】
図１４の例では、絵はがきサイズの長手方向（図において上下方向）をロールの幅のサイズにし、一枚の絵はがきの縦（短手方向）のサイズ毎にミシン目６８を入れてある。図１５の例は、絵はがきサイズの縦方向（短手方向）をロールの幅のサイズに一致させ、絵はがき一枚の横のサイズ（長手方向）毎にミシン目６８を入れてある。
【００３３】
図１６は絵はがき大の立体画像を形成するための印刷用紙の例を示す。印刷用紙は連続的に供給するようにロール状に巻き取るか、またはミシン目の部分でつづら折り状に畳んで保管する。図１６（ａ）は、図１４に示すレンチキュラーレンズに対応する印刷用紙の例で、横長の絵はがきサイズの画像７０がロール方向に連続的に形成され、印刷用紙をつづら折り状に畳むためのミシン目７２が各画像７０の境界線に沿って形成されている。図１６（ｂ）は、図１５に示すレンチキュラーレンズに対応する印刷用紙の例で、縦長の絵はがきサイズの画像７３がロール方向に連続的に形成され、印刷用紙をつづら折り状に畳むためのミシン目７４が各画像７０の境界線に沿って形成されている。
【００３４】
また、カラー写真を印刷する場合、３〜４色を多重印刷するので、それぞれの色の印刷位置ずれ防止と、この印刷用紙にレンチキュラーレンズを張り合わせるときの位置合わせのために、印刷用紙の両サイドにパーフォレーションが形成されている。上記パーフォレーションは印刷用紙の片側だけに形成されていてもよい。さらに、レンチキュラーレンズと印刷用紙とを厳密に位置合わせする必要性がなければ、両側ともパーフォレーションがなくてもよい。要するに、パーフォレーションの有無、その形成形態は、本発明に本質的なものではない。図１６（ａ）の例では、両側のパーフォレーション形成部を必要に応じて画像７０から除去するためのミシン目７１、７１が形成されており、同様に、図１６（ｂ）の例にも、両側のパーフォレーション形成部を必要に応じて画像７３から除去するためのミシン目７４、７４が形成されている。
【００３５】
図１７は、図１４、図１５に示すレンチキュラーレンズと図１６に示す印刷画像を組み合わせて立体画像を形成する装置の例を示す。この画像形成プロセスは、イエロー、マゼンタ、シアンの三色の昇華型インクシートを用いた方式として説明する。また、印刷用紙は図１６（ａ）に示す形態のものを用い、画像一枚毎にミシン目が入れてあり、つづら折りされたタイプを用いるものとする。図１７において、プラテン７７のスプロケットに印刷用紙８０のパーフォレーションをはめ込んで、印刷用紙８０の位置合わせをしておく。上記プラテン７７とこのプラテン７７の表面に向かって押圧されるサーマルヘッド８２とを含む部分は立体画像を印刷する印刷部１０５を構成している。サーマルヘッド８２には、インクシート８１のイエロー、マゼンタ、シアンの各対応色に応じて必要個所で発熱させ、インクシート８１の色素を印刷用紙８０に転写する。印刷用紙８０はストッカー７８につづら折り状に畳まれて収納され、プラテン７７の回転に応じて引き出される。インクシート８１は供給ローラ７９から順次供給される。色素を印刷用紙８０に転写することによって印刷に供されたインクシート８１は巻き取りリール８３に巻き取られる。
【００３６】
上記プラテン７７を正回転させながら、まず一色を印刷用紙８０の先端から一枚分の印刷をし、印刷が終わるとプラテン７７を逆回転させて用紙８０をその先端まで戻し、次の色を同様にして印刷していく。これを各色毎に３回（ブラックを含めた印刷をする場合は４回）繰り返すと、１枚分の全体の下絵は完成するので、プラテン７７はその印刷用紙８０の１枚分の後端をカッター８５の位置まで送る。そこでカッター８５が作動し、ミシン目で切断され、図１７において左側のレンチキュラーレンズ張り合わせ部１１０へ送られる。そこではレンチキュラーレンズローラ８８からレンチキュラーレンズシート９０が繰り出され、これと同時にレンチキュラーレンズシート９０から剥離紙８１が剥がされて巻き取りローラ８９に巻き取られる。レンチキュラーレンズシート９０の裏面には図１８に示すように糊８４が塗布されており、上記のようにして剥離紙８１が剥がされることにより上記の糊８４が露呈する。
【００３７】
剥離紙８１が剥がされたレンチキュラーレンズシート９０は、カッター９１の位置をくぐり、そのレンチキュラーレンズシート９０の一枚目の先端と印刷済の用紙８０の先端とが位置合わせされて加圧ローラ９３と受けローラ９２との間に挿入され、レンチキュラーレンズシート９０と下絵の完成した印刷用紙８０とが重なり、上記の糊８４により一体になり押し出されていく。レンチキュラーレンズシート９０の１枚分の後端のミシン目がカッター９１の位置までくるとカッター９１が作動してミシン目が切断される。この後端が加圧ローラ９３と受けローラ９２の間を通り過ぎると一枚の立体画像の見える写真として完成する。上記加圧ローラ９３と受けローラ９２は、印刷用紙８０に印刷された画像の前面にレンチキュラーレンズシート９０を貼り合わせるレンチキュラーレンズ貼り合わせ部１１０を構成している。左目画像と右目画像の合成方法に関しては後述する。
【００３８】
図１８、図１９は上記加圧ローラ９３の表面を誇張して示したもので、レンチキュラーレンズの送り方向すなわち巻き取り方向が、図１４に示すようにレンチキュラーレンズを構成するシリンドリカルレンズの長手方向であるものを用いるときは、図１８に示すように、レンチキュラーレンズシート９０の表面の凹凸形状およびその数に合わせて、周面に断面波形の多数の周溝を軸方向に並べて形成してなる加圧ローラ９３ａを使用する。また、図１５に示すように、レンチキュラーレンズの送り方向すなわち巻き取り方向が、レンチキュラーレンズを構成する多数のシリンドリカルレンズの配列方向であるものを用いるときは、図１９に示すように、レンチキュラーレンズシート９０の表面の凹凸形状およびその数に合わせて、回転軸と平行な方向に多数の断面波形の溝を周方向に並べて形成してなる加圧ローラ９３ｂを使用する。図１８、図１９に示すような加圧ローラ９３ａ，９３ｂを使用するのは、レンチキュラーレンズの形状を保護するためと印刷用紙８０との位置ずれをなくすためであり、これによってレンチキュラーレンズ貼り合わせ部１１０が、画像の印刷位置とレンチキュラーレンズシート９０との位置合わせ機能をもっている。さらに、図１７に示す例において、受けローラ９２にも、印刷用紙８０のパーフォレーションに嵌まり合うスプロケットが一体に形成されて印刷用紙８０の位置決めがなされ、これによっても、受けローラ９２と加圧ローラ９３からなるレンチキュラーレンズ貼り合わせ部１１０は、印刷用紙８０の送り方向への画像の印刷位置とレンチキュラーレンズシート９０との位置合わせ機能をもっている。
【００３９】
次に、上記図１７に示す立体画像形成装置に供する画像信号の形成方法を説明する。まず、図６〜図９で説明した方法で得た画像信号を用いる場合で、図１４に示す縦型のレンチキュラーレンズと図１６（ａ）に示す縦型の印刷用紙とを組み合わせて立体画像形成する場合について説明する。
【００４０】
図２０に示すブロック図において、符号９６は制御装置全体の同期を取るためのクロックジェネレータを示す。タイミング発生器９７は、クロックジェネレータ９６からのクロックパルスを基に、ファイルメモリー９５、左目１色メモリー９９、右目１色メモリー１００および１ラインバッファ１０１でそれぞれ画像信号をやり取りするためにデータゲート信号と同期を取るクロックパルスＣｂ，Ｃｆ，Ｃｌ，Ｃｒを発生させる。ファイルメモリー９５は最初に画像データＤｉから１枚分（１画面分）の画像信号を取り込む。その画像信号内容は図８に示すファイルメモリー６１に格納されたデータすなわち左右のファイルヘッダーおよびＲ，Ｇ，Ｂ信号からなる信号と同一である。ＲＧＢ／ＹＭＣ変換器９８は、加色系（レッドＲ，グリーンＧ，ブルーＢ）の信号から減色系（イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ）の信号に変換するものである。これらの３色に加えて黒の信号を出力する方式を用いてもよい。また、一般的にはこのあとにガンマ補正器を入れるが、ガンマ補正器は本発明と直接的な関係はないので、図２０では省略されている。
【００４１】
左目１ラインメモリー９９は８ビットパラレル（１色の濃度レベルを表現できるビット数）、３８６４００（５２５×７３６）ビットシリアルのシフトレジスターで構成されており、ファイルメモリー９５からヘッダーを外して左目画像信号データのみをＲＧＢ／ＹＭＣ変換器９８を介して格納する。右目１色メモリー１００もハード構成は左目１色メモリー９９と同じであり、ファイルメモリー９５からヘッダーを外して右目画像信号データのみをＲＧＢ／ＹＭＣ変換器９８を介して格納する。すなわち左目１色メモリー９９には左目画像信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ信号）データ、右目１色メモリー１００には右目画像信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ信号）データがタイミング発生器９７の内容によって順次格納される。ＲＧＢ／ＹＭＣ変換器９８から左目１色メモリー９９および右目１色メモリー１００への上記のようなデータの格納は、タイミング発生器９７からのタイミングパルスによって開閉されるゲート回路１０５を介して行われる。
【００４２】
１ラインバッファ１０１はシリアル・パラレル変換器を兼ねていて、８ビットパラレル７３６ビットシリアルのシフトレジスターであり、各シフトレジスターの各ビット毎に外部出力を持っている。１ラインバッファ１０１は各１色メモリー９９、１００から交互に１画素毎にデータを取り出し、１ライン分のデータを格納する。このデータの格納は、タイミング発生器９７からのタイミングパルスによって開閉されるゲート回路１０６を介して行われる。１ラインバァファ１０１はシリアル・パラレル変換器を兼ねているので、１ライン分のデータが揃ったところでサーマルヘッド１０２へデータを渡し、印刷する。タイミング発生器９７に入力する信号ＡＫ１〜３は機械的な動作の区切りで受け取る信号で、それぞれ、１ラインの印刷終了時、１色の印刷終了時、１枚の印刷終了時に入力される。１ラインメモリ９９、１００、１ラインバッファ１０１はそれぞれ一つしか描いていないが、濃度レベルを表現できるビット数（この場合は前述の通り８ビット）と同数のメモリーが並列に用意されている。
【００４３】
次に、印刷の順序に従って説明する。ファイルメモリー９５には１枚分の全画像信号が入っているものとする。また、ＲＧＢ／ＹＭＣ変換器９８の出力側にはそのＲＧＢ入力信号に応じてＹＭＣ信号が常に出力されている。まず最初にイエローの信号のゲートを開け、ファイルメモリー９５から右目画像信号を取り出し、右１色メモリー１００に各メモリーのクロックを同期させながら転送する。次にファイルメモリー９５から左目画像信号を取り出し、左１色メモリー９９に各メモリーのクロックを同期させながら転送する。次に各１色メモリー９９、１００と１ラインバッファ１０１のクロック入力Ｃｌ，Ｃｒ，Ｃｂに同一のクロックを与えて、右、左の順に１クロックごとにゲート１０６を切り替えながら、各１色メモリー９９、１００から１画素毎にデータを取り出し、１ライン分のデータ（８×７３６ビット）を１ラインバッファ１０１に格納する。すなわち、１ラインバッファ１０１には右、左の順に１画素ずつ交互に抜き取られた形でデータが格納され、残りの半分のデータは捨てられる。
【００４４】
上記１ラインバッファ１０１に格納されたデータをサーマルヘッド１０２に送り、サーマルヘッド１０２で１ラインの印刷を行い、印刷しながら機械的に１ライン分の紙を送る。このとき印刷機構側からアクノリッジ信号ＡＫ１が発生され、タイミング発生器９７は１ライン分の印刷を終えたことがわかる。そこで次のラインのデータについて同様の操作を繰り返し、１色分の印刷を行う。１色分の印刷が終わると、印刷機構側からアクノリッジ信号ＡＫ２が発生され、タイミング発生器９７は１色分の印刷を終えたことがわかる。そこで、機械的に印刷紙を元の位置に戻した後、次のマゼンタについてイエローと同様に印刷する。また、シアンも同様にして印刷する。黒を付加した印刷の場合はもう一度同様の動作を繰り返す。こうして１枚の全ての印刷が終了すると、印刷機構側からアクノリッジ信号ＡＫ３が発生され、タイミング発生器９７は１枚分全ての印刷を終えたことがわかる。
【００４５】
以上はレギュラーサイズの画像を印刷する場合であったが、図１０〜図１３に示すようにパノラマレンズ６４ａ，６４ｂまたは６４を取り付けて撮影した場合は、印刷用紙もレンチキュラーレンズも横に２倍の大きさ、例えば１０５×２９４．４ｍｍのものを用意すると共に、１ラインバッファ１０１は２倍のシフトレジスター、例えば８×１４７２ビットのものを用意する。そして、上記の印刷操作のうち左右の１色メモリー９９、１００のクロック入力Ｃｌ，Ｃｒには１ラインバッファ１０１のクロック入力Ｃｂに与えるクロックの１／２のクロックを与えて左右それぞれの１色メモリー９９、１００から１ラインバッファ１０１へ転送する。すなわち、１ラインバッファ１０１のクロック入力Ｃｂ毎にゲート１０６を切り替えて左右の１色メモリー９９、１００のそれぞれから右目画像信号の最初の画像信号と左目画像信号の最初の画像信号を１ラインバッファ１０１へ転送する。次に２つ目のクロックＣｂが与えられたときにクロックＣｌ，Ｃｒが１つ与えられるので、左右の各１色メモリー９９、１００の出力端子には左右の各画像信号の２番目の画素信号が現れる。それを次の２つのクロックＣｂでゲート１０６の左右のゲートを切り替えながら１ラインバッファ１０１へ転送する。このように右目第１の画素信号、左目第１の画素信号、右目第２の画素信号、左目第２の画素信号、右目第３の画素信号、左目第３の画素信号というように、左右それぞれの１色メモリー９９、１００の全部のデータ８×７３６×２ビットを交互に１ラインバッファ１０１へ転送するので、左右に画像信号の半分を捨てることなく、画像信号の全てを利用する。この点が前記レギュラーサイズの印刷の場合と違うだけで、あとはレギュラーサイズの印刷と同様の操作でよい。
【００４６】
次に、図１５に示す横型のレンチキュラーレンズと図１６（ｂ）に示す横型の印刷用紙とを組み合わせて立体画像を形成する場合について説明する。
図２０に示すファイルメモリー９５内で画像信号をソフトウエア処理によりＸＹ転換してもよいが、ここではあえて図２０に示す回路的な処理機能、すなわち、ファイルメモリー９５と１ラインメモリ９９、１００によってＸＹ転換する機能を利用して印刷する方法について説明する。これは１色分のＸＹ転換方法である。
また、これまでの説明は、印刷信号の開始点が図１６（ａ）の左上を前提にしており、機械的な構成を同じとすれば、図１６（ｂ）の場合も左上であるから、画像信号は５２５ライン目の第１画素を先頭にもってくる（この場合、最後の信号は１ライン目の７３６番目の画素信号となる）か、１ライン目の７３６番目の信号を先頭にもってくる（この場合、最後の信号は１ライン目の５２５ライン目の１番目の画素信号となる）必要がある。どちらでも仕上がりは全く同じであるが、ここでは前者の場合で説明する。
【００４７】
まず、ファイルメモリー９５内の右目画像信号を指定し、５２５ライン目の最初の１画素分の信号を右目１色メモリー１００に送り（もちろん、ＲＧＢ／ＹＭＣ変換器９８を介して）、次に５２４ライン目の最初の１画素分の信号を取り出し、右目１色メモリー１００に送る。さらに同様の操作で５２３ライン目の最初の１画素分の信号、５２２ライン目の最初の１画素分の信号と続けていき、１ライン目を終了したら、再度５２５ライン目に戻る。そこで第２番目の１画素分の信号を取り出し、右目１色メモリー１００に送ったら、５２４ライン目の第２番目の１画素分の信号を右目１色メモリー１００に送る、というように同様の操作をしていき、１ライン目の次にはまた５２５ライン目に戻るというようにしていき、これを７３６回繰り返すことにより、１色分の右目１枚分のＸＹ転換が終了する。次に、ファイルメモリー９５内の左目画像信号を指定し、左目１色メモリー９９に同様の操作で信号を転送することにより、１色分の左目１枚分のＸＹ転換が行われる。このようにしてＸＹ転換した結果の内容は、１ライン５２５の画素信号が７３６ラインあるということになる。
【００４８】
このＸＹ転換を使って、まず、イエローのゲートを開けて左右の１色メモリー９９、１００に左右それぞれのイエロー信号を格納したら、１ラインバッファ１０１にその信号を転送する。その方法は左右の１色メモリー９９、１００のクロックパルス入力端子Ｃｌ，Ｃｒに同時に同じクロックパルスを与えて１ラインバッファ１０１の前のゲート１０６の右目１色メモリー１００の信号側を開けて１ラインバッファ１０１に５２５画素分の信号を取り込む。このとき、左目１色メモリー９９の５２５画素分のデータは自然と捨てられる。このタイミングで１ライン分のデータが揃っているので、サーマルヘッド１０２にデータを渡し、印刷する。印刷時の機械的な動作は図１４、図１６（ａ）について説明した動作と同じであるから省略する。以後も同様に省略する。
【００４９】
次に、前述のゲート１０６を左目１色メモリー９９側に切り替える。このとき、１ライン目のデータは捨てられており、先頭には２ライン目の第１画素のデータが待ち受けている。そこで１ラインバッファ１０１に５２５画素分の信号を取り込む。このとき、右目１色メモリー１００の５２５画素分のデータは自然と捨てられる。１ラインバッファ１０１に５２５画素分の信号取り込み完了後、サーマルヘッド１０２へデータを渡し、印刷する。次に、再度右目側にゲート１０６を切り替え、右目１色メモリー１００の内容（このとき、１ラインと２ライン目のデータは捨てられており、先頭には３ライン目の第１画素のデータが待ち受けている）を１ラインバッファ１０１に転送し、信号取り込み完了後、サーマルヘッド１０２へデータを渡し印刷する。このように、左右交互に７３６回繰り返すことにより１枚分のイエローの印刷が完了する。
【００５０】
次に、印刷用紙を元の位置に戻したあと、ゲート１０５をマゼンタに切り替え、イエローのときと同様の操作をし、イエローの印刷をした上にマゼンタを印刷する。同様にして同一の印刷用紙にシアンの印刷を行うと、１枚分の印刷が完了する。この場合も、結果として画素信号の半分が捨てられる。黒を含めた印刷の場合は、操作が１回増える。
【００５１】
上記のやり方を用い、図１０〜図１３に示すパノラマレンズ６４ａ，６４ｂまたは６４を取り付けて撮影した画像を印刷する場合の信号処理方法は次の通りである。
各色ともファイルもメリー９５と左右の１色メモリー９９、１００を利用してＸＹ転換するまでの操作は同じであるが、次の操作で違ってくる。すなわち、各色とも１色メモリー９９、１００に左目、右目それぞれの信号を格納したら、１ラインバッファ１０１にその信号を転送するが、この場合の左右の１色メモリー９９、１００のクロックパルス入力端子Ｃｌ，Ｃｒに与えるクロックパルスは別々になる。そして、１ラインバッファ１０１の前のゲート１０６の右目１色メモリー１００の信号側を開け、右目１色メモリー１００から上記ゲート１０６を経て１ラインバッファ１０１に５２５画素分の信号を転送する。この転送は、右目１色メモリー１００に５２５個のクロックが与えられることによって行われる。一方、左目１色メモリー９９にはクロックは与えられない。
【００５２】
ここでサーマルヘッド１０２に信号を転送した後、上記ゲート１０６を左目１色メモリー９９側に切り替える。今度は、１ライン目のデータは捨てられず、先頭には１ライン目の第１画素のデータがそのまま存在している。上記ゲート１０６の切り替えによって１ラインバッファ１０１に５２５画素分の信号を取り込む。この場合も、右目１色メモリー１００にはクロックが与えられないので、２ライン目のデータは保持されている。その後、サーマルヘッド１０２にデータを渡し、印刷し、次に、再度右目側にゲート１０６を切り替え、右目１色メモリー１００の内容（このとき、１ライン目のデータのみが捨てられており、先頭には２ライン目の第１画素のデータが待ち受けている）を１ラインバッファ１０１に転送し、サーマルヘッド１０２で印刷する。このように、左右交互に７３６×２回繰り返すと、パノラマ版１枚分のイエローの印刷が完了する。マゼンタ、シアンについても同様の操作を行う。この場合も左右両者のデータを捨てることなく全部利用する。
【００５３】
以上、説明を容易にするためと処理速度を早くするために１色メモリー９９、１００を用いた例について説明したが、１色メモリー９９、１００を無くしてファイルメモリー９５から直接１ラインバッファ１０１にデータを転送しても、タイミング発生器９７の内容を変更することによって同様の画像を得ることができるが、詳細の説明は省略する。また、信号処理方法として、ワイヤードロジックによるハードウエアの構成による例を示したが、ＣＰＵ，ＭＰＵなどのプロセッサユニットなどを利用し、ソフトウエアで行ってもよい。
【００５４】
また、やはり説明を容易にするために、カメラ側の撮像素子のピッチとレンチキュラーレンズのピッチを合わせた場合を例にして説明したが、必ずしもこのピッチは一致していなくてもよい。公知の技術である補完法（インターポレーション）の技術を用いることにより、レンチキュラーレンズのピッチが要求する位置の画像信号を容易に得ることができる。もちろん、このことはサイズの縮小、拡大も容易であることを示している。言い換えると、左右それぞれに必要なサイズになるように画像処理をしたあとに、レンチキュラーレンズのピッチに合うように画像信号を切り出し、左右の対応する位置に印刷するようにすれば目的は達せられる。
【００５５】
次に、図１２に示すように、左右のパノラマレンズ６４ａ，６４ｂを着脱可能とすると共に、ミラーの回転角度を切り換えることによってパノラマサイズとレギュラーサイズとを切り換えるように構成したものにおいて、パノラマ撮影した場合の印刷方法を説明する。この場合、パノラマ撮影したものの印刷時の信号処理は今まで述べてきた印刷時の信号処理と全く同じであり、また、レギュラーサイズを撮影した場合の信号処理も今までのパノラマサイズの印刷時の信号処理と同様である。すなわちレギュラーサイズの印刷時も画像信号を捨てることなく印刷する。
【００５６】
レギュラーサイズとパノラマサイズの識別は、カメラ側に検知スイッチを取り付けておくというような手段で行い、パノラマレンズを取り付けたときと外したときとで自動的にヘッダーファイルにその内容を記録しておけば、立体画像形成装置では容易にその内容を判別でき、その切り替えは容易である。もちろんハードウエアはパノラマサイズに対応できるように大きいほうを用意しておく必要はある。
【００５７】
以上、画像形成プロセスとして昇華型印刷プロセスを用いた例で説明したが、これに限られるものではなく、他の任意のプロセスを用いても差し支えない。例えば、インクジェット方式や、凸版、凹版、オフセットなどの印刷プロセスのどれを用いても同様の立体画像を得ることができることは容易に理解することができる。そのほか、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【００５８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、左目対応レンズおよび右目対応レンズと、これら左目対応レンズおよび右目対応レンズのそれぞれから取り入れられる画像を撮像する撮像素子と、撮像された画像信号を記憶する記憶手段とを有する立体カメラであって、左目対応レンズおよび右目対応レンズのそれぞれから取り入れられた画像を同一の撮像系に合流させる全反射ミラーからなる合流手段を有し、撮像素子は、シャッターがレリーズされたとき、左目対応レンズおよび右目対応レンズのうち一方のレンズで１枚の画像を撮像した直後に他方のレンズでもう１枚の画像を撮像し、上記記憶手段は、上記左目対応レンズおよび右目対応レンズで撮像されたそれぞれの画像信号を一組の画像信号として対応付けて記憶するようにしたため、簡単な操作で立体画像を得ることができ、また、一つの撮像素子で左右の画像を撮像することができるため、簡単な構造で低コストの立体カメラを得ることができる。さらに、左右の画像情報を記憶手段に記憶させるため、記憶させた画像情報を利用して、印刷その他適宜の手段によって立体画像を容易に形成することができる。
【００５９】
請求項２記載の発明によれば、左目対応レンズおよび右目対応レンズと、これら左目対応レンズおよび右目対応レンズのそれぞれから取り入れられる画像を同一の撮影系に合流させる合流手段とを有し、一般のカメラ本体に装着して立体写真を撮影する立体写真撮影アタッチメントであって、上記合流手段は全反射ミラーにより構成され、一般のカメラ本体に装着したり、切り放したりすることを可能とした着脱手段と、左目対応レンズおよび右目対応レンズの光路を開閉する左右のシャッターと、一般のカメラ本体のシャッターと上記左右のシャッターの作動を連動させる連動手段とを有しているため、一般のカメラに装着するだけで、一般のカメラを容易に立体カメラとして機能させることができ、立体画像あるいは立体写真を手軽に得ることができる。
【００６０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の立体カメラにおいて、被写体と撮像素子との間にパノラマレンズを配置したため、パノラマ立体写真画像を簡単に得ることができる。また、パノラマ立体画像を得る場合は、左右の画像情報を無駄なく利用できる利点がある。
【００６１】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の立体カメラにおいて、パノラマレンズは、被写体と撮像素子との間に出し入れ可能としたため、必要に応じてパノラマサイズの画像を得ることができ、また、必要に応じてレギュラーサイズの画像を得るように切り換えることができる。
【００６２】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の立体カメラにおいて、レギュラーサイズ撮影時とパノラマレンズを使用したパノラマサイズ撮影時とで光軸を変える機能を設けたため、必要に応じてレギュラーサイズの立体画像またはパノラマサイズの立体画像を容易に得ることができると共に、撮影された左右の画像に基づいて立体画像を形成する場合に、レギュラーサイズであってもパノラマサイズであっても、左右の画像を無駄なく利用できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる立体カメラの基本原理を示す模式図である。
【図２】本発明によって得ることができる立体画像の基本原理を模式的に示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】本発明にかかる立体カメラの一実施の形態を模式的に示す平面図である。
【図４】本発明にかかる立体カメラの別の実施の形態を模式的に示す平面図である。
【図５】本発明にかかる立体カメラのさらに別の実施の形態を模式的に示す平面図である。
【図６】本発明にかかる立体写真撮影アタッチメントの一実施の形態を一般のカメラに装着した状態で示す平面図である。
【図７】立体カメラによって得られる立体画像のビュアーの例を示す斜視図である。
【図８】本発明にかかる立体カメラまたは立体写真撮影アタッチメントの電子制御部分の例を示すブロック図である。
【図９】同上電子制御部分の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】パノラマ立体写真を得ることができる本発明にかかる立体カメラの実施の形態を模式的に示す平面図である。
【図１１】同上実施の形態に使用されるパノラマレンズの例を示す斜視図である。
【図１２】パノラマ立体写真を得ることができる本発明にかかる立体カメラの別の実施の形態を模式的に示す平面図である。
【図１３】パノラマ立体写真を得ることができる本発明にかかる立体写真撮影アタッチメントの実施の形態を模式的に示す平面図である。
【図１４】立体画像を形成するために必要なレンチキュラーレンズの例を示す（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１５】レンチキュラーレンズの別の例を示す（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１６】立体画像を形成するために必要な印刷用紙の二つの例を示す正面図である。
【図１７】本発明にかかる立体画像形成装置の実施の形態を模式的に示す側面図である。
【図１８】同上立体画像形成装置に用いることができる加圧ローラの例を示す正面図である。
【図１９】上記立体画像形成装置に用いることができる加圧ローラの別の例を示す正面図である。
【図２０】本発明にかかる立体画像形成装置の電子制御部分の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１  左目対応レンズ
１２  右目対応レンズ
１５  撮像手段
１６  撮像手段
２０  立体写真撮影アタッチメント本体
２４  合流手段としてのハーフミラー
２５  撮像手段
２７  合流手段としてのミラー
２９  合流手段としてのミラー
３０  一般のカメラ本体
３１  左目対応レンズ
３２  右目対応レンズ
３３  シャッター
３４  シャッター
３８  合流手段としてのハーフミラー
４１  カメラ本体のシャッター
４６  撮像手段
５７  撮像手段
６４  パノラマレンズ
６４ａ  パノラマレンズ
６４ｂ  パノラマレンズ
９０  レンチキュラーレンズシート
１０５  印刷部
１１０  レンチキュラーレンズ貼り合わせ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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