(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を格納したトレイを電子部品実装装置に供給するトレイフィーダの高さ位置を、前記電子部品実装装置に対して合わせるトレイフィーダのレベル出し方法であって、着座用パッドが端部に固着された下向きのロッドを有するシリンダから成る押し当て手段を備え、前記ロッドを突出させて前記着座用パッドを床面に押し当てることにより、前記電子部品実装装置に設けられた位置決め基準部材の下面にトレイフィーダの位置決め部材の上面を押し当てて前記トレイフィーダの高さ位置を電子部品実装装置の高さ位置に合わせ、その後、トレイフィーダに設けられたキャスターの高さ調整を行うことを特徴とするトレイフィーダのレベル出し方法。
【請求項２】
前記電子部品実装装置の位置決め基準部材およびトレイフィーダの位置決め部材に設けられた水平位置決め手段よって、電子部品実装装置とトレイフィーダの水平方向の相対位置決めを同時に行うことを特徴とする請求項１記載のトレイフィーダのレベル出し方法。
【請求項３】
前記水平位置決め手段が、前記位置決め基準部材と前記位置決め部材に設けられた位置決めピンとピン孔から成ることを特徴とする請求項２記載のトレイフィーダのレベル出し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレイフィーダのレベルを電子部品実装装置に合わせるトレイフィーダのレベル出し方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装用の装置の据付時には一般に装置の高さ位置を所定のレベルに合わせるレベル出し作業が行われる。トレイフィーダのように、電子部品実装装置と連結されて使用される装置では、連結の都度電子部品実装装置のレベルにトレイフィーダの高さを合わせる作業が必要となる。このレベル出しの方法として、従来アジャストボルトやレベル出し用キャスターなどが用いられていた。
【０００３】
アジャストボルトは、トレイフィーダのベース部材にねじによって高さ調整可能な支持脚を取り付けるものであり、所定位置に設定した後にねじによって高さ調整を行うものである。またレベル出し用キャスターは、トレイフィーダの横移動のためにトレイフィーダに取り付けられるキャスター自体に前記ねじによる高さ調整機能を持たせるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のレベル出し方法には、以下に述べるような問題点があった。まずアジャストボルトを用いる方法では、トレイフィーダを電子部品実装装置に連結する都度、全てのアジャストボルトの高さ調整を再度行う必要があり、レベル出しに多大の労力を要していた。またレベル出し用キャスターを用いる方法においても、キャスターの転動輪は移動時の方向変換を容易にするために自在回転式に取り付けられることから、一度レベル出しを行ってもトレイフィーダを移動させた後にはキャスターの転動輪の位置が変わるためにレベルに狂いが生じ、再度レベル調整を行う必要があった。このように従来のレベル出し用キャスターや装置のレベル出し方法は、トレイフィーダのようにレベル出し作業を高い頻度で行う必要がある装置には適しておらず、効率良くレベル出し作業が行えるレベル出し用キャスターやレベル出し方法が望まれていた。
【０００５】
そこで本発明は、レベル出し作業を効率良く行ことができるトレイフィーダのレベル出し方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のトレイフィーダのレベル出し方法は、電子部品を格納したトレイを電子部品実装装置に供給するトレイフィーダの高さ位置を、前記電子部品実装装置に対して合わせるトレイフィーダのレベル出し方法であって、着座用パッドが端部に固着された下向きのロッドを有するシリンダから成る押し当て手段を備え、前記ロッドを突出させて前記着座用パッドを床面に押し当てることにより、前記電子部品実装装置に設けられた位置決め基準部材の下面にトレイフィーダの位置決め部材の上面を押し当てて前記トレイフィーダの高さ位置を電子部品実装装置の高さ位置に合わせ、その後、トレイフィーダに設けられたキャスターの高さ調整を行うようにした。
【０００７】
請求項２記載のトレイフィーダのレベル出し方法は、請求項１記載のトレイフィーダのレベル出し方法であって、前記電子部品実装装置の位置決め基準部材およびトレイフィーダの位置決め部材に設けられた水平位置決め手段によって、電子部品実装装置とトレイフィーダの水平方向の相対位置決めを同時に行うようにした。
【０００８】
本発明によれば、トレイフィーダのレベル出しにおいて、電子部品実装装置に設けられた位置決め基準部材の下面にトレイフィーダの位置決め部材の上面を押し当てることにより、レベル出し作業を簡略化し且つレベル精度を確保することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１（ａ）は本発明の一実施の形態のトレイフィーダの斜視図、図１（ｂ）は同トレイフィーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図、図２は同トレイフィーダの側面図、図３は同トレイフィーダのマガジンおよび引き出し部の斜視図、図４は同トレイフィーダのマガジンおよびパレットの平面図、図５は同トレイフィーダの平面図、図６（ａ），（ｂ）は同トレイフィーダの側面図である。
【００１０】
まず図１を参照してトレイフィーダの全体構造について説明する。図１（ａ）において、トレイフィーダ１には中心線ＣＬに対して左右対称に同一構成のパレット供給機構が配設されている。パレット３には電子部品が格子状に多数格納されたトレイ２が装着され、パレット３はマガジン４内に段積み状態で収納される。左右それぞれのパレット供給機構には２セットのマガジン４が上下方向に固定配置されている。マガジン４の電子部品実装装置側（図１（ａ）において手前側）には、マガジン４からパレット３を引き出して載置する引き出し部５が配設されている。引き出し部５は、昇降手段である昇降部７によって昇降自在となっている。
【００１１】
上側のマガジン４の上方には、実装されずに排出される電子部品を収容する未実装部品排出部８が配設され、さらに未実装部品排出部８の上方には、電子部品の補給部６が配設されている。電子部品部品の補給部６は、電子部品がピックアップされた後の空トレイを保持したパレットの取り出し、および電子部品補給後のパレットを再投入する。
【００１２】
前記各要素はカバーケース９内に収められており、補給部６の上方は開閉自在なカバー１０が設けられている。同様にマガジン４の後背部側にも開閉可能な扉が設けられ、マガジン４の装着・取り外しおよびマガジン４内へのパレット３の収納が行えるようになっている。
【００１３】
図１（ｂ）に示すように、トレイフィーダ１は電子部品実装装置１１と連結して使用される。引き出し部５の上昇位置は、移載ヘッド１２による電子部品のピックアップ位置となっており、マガジン４から順次引き出されたパレット３は、引き出し部５を上昇させることにより、移載ヘッド１２のピックアップ位置に供給される。そしてパレット３に保持されたトレイ２内の電子部品は移載ヘッド１２によってピックアップされ、実装部に位置決めされた基板１３に実装される。
【００１４】
次にトレイフィーダの各部の構造を説明する。図２において、トレイフィーダ１はキャスター２０Ａ，２０Ｂによって横移動自在に支持されたベース部材２１に、フレーム２２，２３を立設した構造となっている。フレーム２２にはモータ２４および送りねじ２５を備えた昇降部７が配設されており、昇降部７を駆動することにより引き出し部５が昇降する。
【００１５】
また左右のフレーム２２には、トレイフィーダ１のレベル出し用の位置決め部材２６が電子部品実装装置１１に設けられた位置決め基準部材１１ａ（図１、図５参照）に対応する位置に設けられている。位置決め部材２６には位置決めピン２７が立設されており、位置決めピン２７を位置決め基準部材１１ａのピン孔１１ｂ（図５参照）に嵌合させた状態で位置決め部材２６の上面を位置決め基準部材１１ａの下面に押し当てることにより、トレイフィーダ１は電子部品実装装置に対して水平方向に相対的に位置決めされると同時に、トレイフィーダ１の高さ位置は電子部品実装装置１１の基準高さ位置に合致する。したがって、位置決め部材２６の位置決めピン２７および位置決め基準部材１１ａのピン孔１１ｂは、水平位置決め手段となっている。
【００１６】
ベース部材２１にはキャスター２０Ａに隣接して押し上げ用のシリンダ２８がロッド２８ａを下向きにして配設されている。ロッド２８の端部には着座用パッド２９が固着されており、押し上げ用のシリンダ２８のロッド２８ａを突出させて着座用パッド２９を床面に押し当てることにより、テープフィーダ１の前面部（電子部品実装装置側）は押し上げられる。上述の、位置決め部材２６の上面の位置決め基準部材１１ａの下面への押し当ては、シリンダ２８によって行われる。したがって、押し上げ用のシリンダ２８は押し当て手段となっている。なお、押し当て手段として本実施の形態ではシリンダ２８をトレイフィーダ１側に設けた例を示しているが、電子部品実装装置１１側にシリンダなどの押当機構を設けて位置決め部材２６を直接押し上げることにより位置決め基準部材１１ａの下面に押し当てるようにしてもよい。
【００１７】
フレーム２３にはマガジン収容部３０が固着されており、マガジン収容部３０内には、上下２個のマガジン４が収容されている。マガジン収容部３０の背後には扉３１が設けられ、扉３１を開閉することによりマガジン４の取り付け、取り出しが行えるようになっている。マガジン収容部３０内に複数のマガジン４を備えることにより、より多様なパレットの配膳を行うことができるとともに、一方のマガジンを使用して実装作業を継続している間にも他方のマガジンを取り出してパレットの補給・交換を行うことができるという利点がある。マガジン収容部３０の上方には、未実装部品排出部８および補給部６が設けられている。
【００１８】
次に図３、図４を参照してマガジン４内に収納されるパレット３およびパレット３を引き出して載置する引き出し部５について説明する。図３に示すようにマガジン４内には多数のラック（図示せず）に段積みされて複数のパレット３が収納されている。パレット３には電子部品Ｐが格子状に多数格納されたトレイ２が装着されている。パレット３の前端部（図３において左側）には切り欠きを有する係合部３ａが設けられている。
【００１９】
マガジン４の前方には上下方向に縦通した２つのガイド部材３６が配設されている。マガジン４の前方で昇降動作を行う引き出し部５のテーブル５ａの前端部には、ガイド部材３６に沿って摺動するスライド部材３５が設けられており、テーブル５ａはマガジン４に対して所定位置を保った状態で昇降動作を行うようになっている。
【００２０】
引き出し部５はモータ３４によって駆動されるパレット移動機構を備えており、モータ３４を駆動することにより、テーブル５ａ上で移動ブロック３２が矢印方向に往復動する。移動ブロック３２には２個のローラ３３が設けられており、ローラ３３をパレット３の係合部３ａのきり欠き部に係合させた状態で、移動ブロック３２を往復動させることにより、図４に示すようにマガジン４内のパレット３をテーブル５ａ上に引き出し、またテーブル５ａ上のパレット３をマガジン４内に押送して収納することができる。このパレット３の往復動において、テーブル５ａに設けられたガイドレール３７および上下に縦通するガイド部材３６によってパレット３の位置が規制される。
【００２１】
この電子部品供給用のトレイフィーダは上記のように構成されており、以下動作について説明する。まず図１において、電子部品が格納されたトレイ２を保持したパレット３をマガジン４内の所定の収納位置に収納する。所定のパレット３のマガジン４への収納作業、マガジン４のマガジン収納部３０への装着作業が完了して電子部品実装装置が起動され実装動作が開始すると、まず引き出し部５は所定の電子部品のパレット３の高さ位置に上下移動する。次いで、図４に示すように移動ブロック３２のローラ３３がパレット３の係合部３ａに係合した状態で、パレット移動機構を駆動して移動ブロック３２を実装装置側へ移動させることにより、パレット３は引き出し部５のテーブル５ａ上に引き出される。
【００２２】
この後引き出し部５はピックアップ位置まで上昇して停止する。この状態で図１（ｂ）に示すように、電子部品実装装置１１の移載ヘッド１２が引き出し部５上に移動し、ここで吸着ノズルにより引き出し部５上のパレット３に保持されたトレイ２から電子部品をピックアップする。その後移載ヘッド１２は基板１３上に移動して、電子部品を基板１３へ実装する。
【００２３】
次に、図５，図６を参照してトレイフィーダの電子部品実装装置との位置決め作業について説明する。この作業は、トレイフィーダ１を電子部品実装装置１１と連結する都度、トレイフィーダ１の電子部品実装装置１１に対する水平方向の相対位置および高さ位置を合わせるために行われるものである。
【００２４】
まず、図５，図６（ａ）に示すように、キャスター２０Ａ，２０Ｂによって支持された状態のトレイフィーダ１を押送して電子部品実装装置１１の隣接位置まで移動させる。この状態では、シリンダ２８のロッド２８ａは没入し着座用パッド２９は床面から離れた位置にある。そしてトレイフィーダ１の位置決め部材２６を電子部品実装装置１１の位置決め基準部材１１ａの直下に位置させる。
【００２５】
次にシリンダ２８のロッド２８ａを突出させて、着座用パッド２９を床面に押し付けるとトレイフィーダ１の前面側（電子部品実装装置側）は押し上げられ、位置決めピン２７位置決め基準部材１１ａのピン孔１１ｂに嵌合する。さらに押し上げると。位置決め部材２６の上面が位置決め基準部材１１ａの下面に押し当てられる。これにより、トレイフィーダ１の電子部品実装装置側の高さ位置は電子部品実装装置１１の基準高さ位置に合わされた状態となる。この状態では、キャスター２０Ａは床面から浮き上がった位置にあり、トレイフィーダ１の荷重はシリンダ２８およびキャスター２０Ｂによって支持されている。
【００２６】
この後、キャスター２０Ｂの高さを調整してトレイフィーダ１の水平度を合わせることにより、トレイフィーダ１は電子部品実装装置１１に対して水平方向および高さ方向ともに正しく位置決めされる。この位置決め作業において、キャスター２０Ｂの高さ調整を一度行ってその位置を固定しておけば、次回からは単に簡単な位置合わせとシリンダ２８の駆動操作のみで水平位置決めおよびレベル出しを含めた位置決め作業を行うことができ、作業の簡略化を図ることができる。また、位置決め部材２６、位置決め基準部材１１ａはともに固定部材であるため、当接面の切削加工などで一旦位置の調整を行っておけばその後に位置が狂うことがなく、従って常に良好なレベル精度、水平位置精度を確保することができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、トレイフィーダのレベル出しにおいて、電子部品実装装置に設けられた位置決め基準部材の下面にトレイフィーダの位置決め部材の上面を押し当てるようにしたので、レベル出し作業を簡略化し且つレベル精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの斜視図
（ｂ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図
【図２】本発明の一実施の形態のトレイフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態のトレイフィーダのマガジンおよび引き出し部の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のトレイフィーダのマガジンおよびパレットの平面図
【図５】本発明の一実施の形態のトレイフィーダの平面図
【図６】（ａ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの側面図
（ｂ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの側面図
【符号の説明】
１  トレイフィーダ
２  トレイ
１１  電子部品実装装置
１１ａ  位置決め基準部材
１１ｂ  ピン孔
１２  移載ヘッド
２６  位置決め部材
２７  位置決めピン
２８  シリンダ
【図１】
0003562391.tif 000002
【図２】
0003562391.tif 000003
【図３】
0003562391.tif 000004
【図４】
0003562391.tif 000005
【図５】
0003562391.tif 000006
【図６】
0003562391.tif 000007