(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体上の移動局に設けられ、前記移動体の位置を検出する位置検出手段と、
前記移動局に設けられた、所定のエリア範囲に対応するエリアデータを記憶するエリア記憶手段と、
前記移動局に設けられて、当該移動局に関する送受信データを記憶するデータ記憶手段と、
前記位置検出手段で検出された移動局位置と、前記エリア記憶手段に記憶されたエリアデータとを比較して、当該移動局がエリア記憶手段に記憶された前記エリア範囲内に存在しているか否かを判定するエリア判定手段と、
このエリア判定手段で当該移動局が前記エリアデータとして記憶されたエリア範囲にあると判断したときに送信指令が与えられ、前記検出された位置データさらに前記データ記憶手段に記憶されたデータを送信する、さらに指令局からのデータを受信する前記移動局に設定される通信手段と、
前記通信手段により送受信したデータを表示処理する表示手段と、
前記移動局に設置された前記通信手段からの送受信データを表示処理するデータ処理管理手段が設置された指令局と、
前記指令局に設けられ、前記移動体毎のエリアデータを設定するエリア設定手段と、
前記エリア設定手段で設定されたエリアデータを前記移動体の移動局のエリアデータ記憶手段に格納させる手段とを具備し、
前記指令局で前記移動局が移動体の所在や動きを管理するようにしたことを特徴とする移動体の管理装置。
【請求項２】
前記エリア設定手段では、所定の緯度・経度とそれを中心とする半径距離を指定した１つの円範囲を前記エリア範囲として指定するようにした請求項１記載の移動体の管理装置。
【請求項３】
前記指令局には位置検出手段が設けられると共に、この位置検出手段で検出された位置データと既知の指令局位置データとの対比で位置補正値を算出する手段が設けられ、この算出された補正値が位置補正データとして前記移動局に送信されるようにした請求項１記載の移動体の管理装置。
【請求項４】
前記移動体が一つまたは複数である請求項１ないし３のいずれかに記載の移動体の管理装置。
【請求項５】
上記の移動局の通信手段は、前記検出された位置データに、前記エリア範囲を示すエリア番号も含めて送信することを特徴とする請求項１記載の移動体の管理装置。
【請求項６】
上記の移動局の通信手段は、未送信の業務データがあると判定された場合は、位置データと業務データを送信し、未送信の業務データが無い場合には、位置データのみを送信することを特徴とする請求項１記載の移動体の管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、タクシー、宅配車両、輸送車両、さらには警備業務車両等の複数の移動局にそれぞれ設置された移動局を管理する、例えば移動局位置やその他各移動局の係るデータを指令局で集中管理する、移動体通信システムを用いた移動体の管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多数の移動局の位置等を集中管理する、移動局位置等の移動局管理システムとしては、例えば特開平４−２０９０９８号公報で開示されるような移動局位置モニタリングシステムが知られている。このシステムにおいては、各移動局においてＧＰＳ衛星を用いて当該移動局位置を求めるＧＰＳ受信機を備え、さらに各移動局における所定のエリア範囲を記憶するエリア記憶装置を備えている。そして、ＧＰＳ受信機によって測位した移動局位置データと、当該移動局に設置されるエリア記憶装置に記憶されたエリアデータとを比較し、移動局位置が記憶された所定エリア範囲内にあると判断すると、指令局に対してこの移動局で特定されたデータを送信するようにしている。
【０００３】
指令局側においては、全移動局に対して個々にポーリングを行っており、指定された移動局からの測位データや、必要に応じてその移動局の状態データを受信すると共にこれを適宜表示し、各所定のエリアにおける移動局の状態を把握し、各移動局が集中管理されるようにしている。
【０００４】
しかし、この移動局モニタリングシステムでは、指令局側で移動局それぞれの位置を把握するために、全移動局に対して個々にポーリングを行って、各移動局それぞれの位置データを収集するようにしている。この様な位置データ等の移動局データの収集手段では、指令局において個々の移動局それぞれに対してポーリングを繰り返し実行することにより、常時移動局位置データの収集管理が行われるものであるため、無線回線の専有時間が多くなって、通信トラヒックが増大する。
【０００５】
また移動局側において、各移動局に設置されるエリア記憶手段のエリアデータは、状況に応じて適宜変更される必要のあるものであるが、移動局においてそのエリアデータを変更するためには、この移動局を管理するドライバがＩＣカードもしくはＣＤ−ＲＯＭ等の記憶装置から、新たなエリアデータを取り出し、これをエリア記憶装置に書き込む操作等の繁雑な動作が要求される。
【０００６】
ここで、所定のエリアデータを指令局で作成し、指令局から所定の移動局に対して無線で送信することが考えられ、この様にすればドライバの繁雑な操作が解消される。しかし、エリアの変更や拡大、さらに縮小等の頻度が多い用途において使用された場合、通信トラヒックが著しく増大する問題が生じ、前記ポーリングによる通信トラヒックの増大に対する問題点と合わせて考えると、これが重大な問題点とされる。
【０００７】
さらに、従来においてエリアデータを作成する手段を考えると、所定のエリアの周辺部の複数個所で移動局の現在地をＧＰＳ測位し、これに基づいてエリアデータが作成される。あるいは、ドライバがエリアデータに対応する緯度および経度からなる座標データ、もしくはこれに対応するデータを入力する必要があり、非常に繁雑な手数を要する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、移動体を操作するドライバに繁雑な手数をかけることなく、また指令局と移動局との間の無線トラヒックの増大に繋がるような問題点が効果的に回避されて、例えばタクシーや宅配車両の位置の集中管理が指令局において効率的に実行できるようにした、移動体の管理装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る移動体の管理装置は、移動局に位置検出手段を設けてその位置を検出し、また移動局に所定のエリア範囲に対応するエリアデータを記憶するエリア記憶手段を設けると共に、当該移動局に関する送受信データをデータ記憶手段に記憶するもので、エリア判定手段において検出された移動局位置と記憶されたエリアデータとを比較して、当該移動局がエリア記憶手段に記憶された前記エリア範囲内に存在しているか否かを判定する。そして、このエリア判定手段で当該移動局が前記エリアデータとして記憶された範囲にあると判断したときに通信手段に送信指令を与え、位置データ並びにデータ記憶手段に記憶されたデータを送信する。指令局では、移動局に設置された前記通信手段からの送信信号を受信し、その受信データを表示処理するデータ処理管理手段が設置されているもので、この指令局で前記移動局が設置された移動体の所在や動きを集中管理する。
【００１０】
ここで、指令局には移動体のエリアデータを設定するエリア設定手段が設けられ、このエリア設定手段で設定されたエリアデータが前記移動体の移動局のエリアデータ記憶手段に格納される。
【００１１】
【作用】
この様に構成される移動体の管理装置にあっては、移動局において自己の位置をＧＰＳ衛星等を用いて検出しているもので、この検出された自己位置とエリア記憶手段に記憶されたエリアデータとを比較して、自己がこの設定されたエリアデータの範囲内に入ったことを検知する。そして、自己の移動局が所定のエリア範囲内にあると判定されたときに、移動局はデータ記憶手段に記憶された移動局に関するデータ、さらに自己の位置データを指令局に送信するもので、この送信データを受信することで指令局で移動局の集中管理が行われる。この様に、移動局が自己のエリア記憶手段に記憶されたエリア内に入った状態で、当該移動局から指令局に対して所定の送信が行われるもので、指令局において移動局を指定するポーリングをする必要がなく、無線回線の有効利用が効果的に図れるものであり、さらに個々の目的が相違している移動局においては、個々に記憶しているエリアデータが相違するものであるため、通信の発生時刻が必然的に分散されて、通信トラヒックの分散が図れる。さらに、指令局に設定されるエリア設定手段によって、移動局のエリアデータの更新が行われるようにすることにより、ドライバに対する負担が著しく軽減されるものであり、日毎あるいは時間毎にエリアの変更を必要とする業務において効果的に応用できる。さらにエリア設定手段に設定するエリアデータは、所定の緯度・経度とそれを中心とする半径距離を入力するため、任意の位置および範囲のエリアデータが容易にかつ効率よく設定可能であり、通信データ量が減少でき、通信トラックを増大させない効果が得られる。さらに、指令局の位置検出手段で補正値を算出し、移動局から受信した位置データをその補正値で補正することにより、移動体の高精度位置検出が可能であり、高精度な移動体位置把握を必要とする業務に対しても応用できるという利点がある。
【００１２】
【実施例】
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。図１の（Ａ）は、例えば各タクシーにそれぞれ搭載される移動局１０を構成を示すもので、同図の（Ｂ）で示した指令局２０との間で電波の送受信を行う無線アンテナ１０１  を備え、この無線アンテナ１０１  は各種データの送受信を行う無線機１０２  に接続されている。またこの様な移動局１０には、さらにＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１０３  が設けられる。そして、このＧＰＳアンテナ１０３  で受信された電波はＧＰＳ受信機１０４  に送られ、この受信機１０４  において受信ＧＰＳ電波に基づいて、自己位置の測位データを算出する。
【００１３】
この移動局に１０には、それぞれデータ記憶部１０５  およびエリア記憶部１０６  が設置されるもので、データ記憶部１０５  には、例えば基地局とされる指令局２０との間で送受信した業務に関するデータが格納されており、エリア記憶部１０６  には所定のエリアデータが格納されている。そして、無線機１０２  、ＧＰＳ受信機１０４  、データ記憶部１０５  、さらにエリア記憶部１０６  は、制御部１０７  によってそれぞれ制御される。入力部１０８  は例えば業務に関するデータ等を入力し、出力部１０９  は業務に関するデータを出力するもので、いずれも制御部１０７  からの指令によって制御される。
【００１４】
ここで、無線機１０２  は例えばＭＣＡ陸上移動通信を行うものであって、送信データをＦＳＫ変調する変調部と、さらにこの変調された信号を８００ＭＨｚ（または１．５ＧＨｚ）帯の搬送波でアンテナを通して送信する送信部とから構成され、無線アンテナ１０１  を介して指令局より受信したデータを、制御部１０７  に対して供給する。また、入力部１０８  より入力されたデータは、制御部１０７  からの指令に基づいて無線機１０２  から指令局に対して送信し、ＧＰＳ受信機１０４  はＧＰＳアンテナ１０３  を介してＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ測位データを求めて制御部１０７  に出力する。
【００１５】
入力部１０８  は、例えばスイッチやキーボードによって構成されて、業務に関するデータを入力してデータ記憶部１０５  に格納するもので、マイクを用いて音声データが入力されるようにしてもよい。
【００１６】
データ記憶部１０５  は、例えば内蔵メモリあるいはＩＣカードによって構成されるもので、指令局との間で送受信した各種業務データを格納している。また、エリア記憶部１０６  は送信タイミングとなる所定のエリアデータを格納している。そして、制御部１０７  にあっては送受信データの制御、およびＧＰＳ測位によって得られたこの移動局１０の位置が、エリア記憶部１０６  に格納されている所定のエリアデータの範囲内にあるか否かを比較し、判定するようにしている。
【００１７】
すなわち、この移動局２０を搭載しているタクシーが、エリア記憶部１０６  に記憶されている所定のエリア内にあると制御部１０７  で判定されると、この移動局１０の位置データさらに業務に関するデータが無線機１０２  に対して送られ、指令局２０に向けて送信される。この位置データは、例えばＧＰＳ受信機１０４  において受信されたＧＰＳ衛星からの電波に基づいて算出されたＧＰＳ測位データ、または比較対照となった所定エリアデータを示すエリア番号で構成される。
【００１８】
図１の（Ｂ）に示した指令局２０は特定される固定基地に設定され、移動局１０との間で電波の送受信を行う無線アンテナ２０１  、さらにこの無線アンテナ２０１  が接続される無線機２０２  を備えると共に、ＧＰＳ測位衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ２０３  と、このＧＰＳアンテナ２０３  からの受信電波が供給され、自己位置を算出して測位データを得るＧＰＳ受信機２０４  を備える。
【００１９】
この指令局２０には、各移動局２０それぞれに対して所定のエリアデータを設定するためのエリア設定部２０５  を有し、制御部２０６  からの指令に基づいて設定されたエリアデータを無線機２０２  を介して無線アンテナ２０１  から送出する。また、移動局２０からの位置データは無線機２０２  において受信されるものであり、この受信された移動局位置データは位置補正部２０７  において補正される。入力部２０８  においては、移動局１０への送信データを入力するものであり、さらに移動局１０からの受信データは出力部２０９  から出力される。そして、さらに地図データベース２１０  を備えている。
【００２０】
エリア設定部２０５  は、各移動局１０に対する所定のエリアデータが設定記憶されているもので、位置補正部２０７  においては、ＧＰＳ受信機２０４  でこの指令局２０の位置データに相当する測位データと、すでに他の手段等を含み正確に測定されているこの指令局２０の既知の位置データに基づいて、補正データを算出している。そして、この補正データに基づく補正値により、無線機２０２  において受信された各移動局１０の位置データを補正する。
【００２１】
制御部２０６  は、出力部２０９  において移動局位置をＧＰＳ測位データ、ＤＧＰＳ測位データ、さらには所定エリア番号等のどの形式で表示するかを判定する。出力部２０９  は例えばディスプレイによって構成され、地図データベース２１０  からの地図データを入力し、このディスプレイ上に地図表示させる。そして、この表示された地図上に、移動局１０の位置とこの移動局との間の受信データを出力させるようにする。
【００２２】
ここで、移動局１０に対するエリアデータの設定は、例えばディスプレイ上に表示された地図上にマウスで所定位置を指定し、所定のエリア半径をキーボード等によって入力することにより行われる。この様な動作によって、所定の緯度・経度と半径を１つの所定エリアデータとして決定されるもので、このエリアデータに対してエリア識別番号等を付加して所定の移動局１０に送信される。移動局１０においては、受信されたエリアデータに基づきエリアを設定し、エリア記憶部１０６  に格納する。
【００２３】
図２は移動局１０における動作の流れを示しているもので、ステップ３００  においてシステムの初期化を行う。そして、ステップ３０１  でＧＰＳ受信機１０４  からのＧＰＳ測位データに基づいて、ＧＰＳ測位データの受信割込みがあるか否かを判定する。このステップ３０１  で受信割りの込みが存在すると判定されると、ＧＰＳ受信割込み処理のステップ３０２  に進む。
【００２４】
図３はこのＧＰＳ受信割込みの処理の流れを示すもので、ステップ３１１  において受信したＧＰＳ測位データがエリア記憶部１０６  に記憶された所定のエリア範囲内にあるか否かを判定する。このステップ３１１  でＧＰＳ測位データが所定のエリア範囲内と判定され、ステップ３１２  で未送信の業務データがあると判定されたならば、次のステップ３１３  でこの未送信の業務データと共に、ＧＰＳ測位データに基づく位置データを送信する。ステップ３１２  で未送信の業務データが存在しないと判断されたときには、ステップ３１４  で位置データのみを指令局２０に向けて送信する。
【００２５】
ステップ３０２  においてＧＰＳ受信割込み処理が終了し、あるいはステップ３０１  で受信割込みが存在しないと判定されたときはステップ３０３  に進む。このステップ３０３  では、無線機１０２  を介して指令局２０からの受信割込みがあるか否かを判定する。そして、無線割込みが存在すると判定されたときは、ステップ３０４  に進んで無線割込み処理を実行する。
【００２６】
図４はこの無線割込み処理３０４  の流れを示しているもので、ステップ３２１  で受信データの内容を判別する。具体的には、指令局２０からの受信データが顧客先住所や宅配時間等の業務データであるか、あるいはエリア設定のためのエリアデータであるかを判断し、受信データが業務データと判断されたときには、ステップ３２２  に進んでこの受信業務データをデータ記憶部１０５  に対して記憶格納する。そして、次のステップ３２３  に進んで例えばＬＣＤ等に表示する。ステップ３２１  で受信データが設定エリアデータと判断されたときは、ステップ３２４  に進んでこの設定エリアデータをエリア記憶部１０６  に格納してエリア設定を行わせる。
【００２７】
この様な受信割込み処理が行われ、あるいはステップ３０３  で無線割込みが存在しないと判断されたときは、ステップ３０５  に進む。このステップ３０５  ではスイッチやキーボード等からの入力データが存在するか否かを判定しているもので、入力データがあると判断されたときにはステップ３０６  に進んで入力データ処理を実行する。具体的には、図５で示すようにステップ３３１  で入力されたデータを一時的にデータ記憶部１０５  に格納する。そして、この様な入力データ処理が終り、あるいはステップ３０５  で入力データが存在しないと判定されたときには、ステップ３０１  に戻ってこれまでの処理の流れを繰り返す。
【００２８】
図６は指令局２０における処理の流れを示すもので、ステップ４００  で地図データベース２１０  からの地図データを、出力部２０９  のディスプレイ上に表示する等の初期化を行う。そして、ステップ４０１  でＧＰＳ受信機２０４  からＧＰＳ測位データの受信割込みがあるか否かを判定し、ＧＰＳ割込みがあると判断されたときにはステップ４０２  に進んで、ＧＰＳ受信割込み処理を実行させる。図７はこのＧＰＳ受信割込み処理を示しているもので、ステップ４１１  で受信したＧＰＳ測位データと既知の指令局２０の位置データとを対比して補正値を算出する。補正値が算出されたならば、ステップ４１２  ではこの補正値を適宜格納する。ただし、この格納された補正値は、一定時間の経過と共に消去される。
【００２９】
この様なＧＰＳ受信割込みのステップ４０２  が終了し、またはステップ４０１  でＧＰＳ受信割込みが存在しない判断されたときは、ステップ４０３  に進んで無線受信割込みがあったが否かを判定する。ここで、無線受信割込みがあったと判断されたならば、ステップ４０４  に進んで無線割込み処理を実行させる。
【００３０】
具体的には、図８で示すようにステップ４２１  で送信元である移動局の位置を地図上で高精度に表示する必要があるか否か、すなわちその位置データを補正する必要があるか否かを判定し、高精度に位置表示する必要があると判断されたときには、ステップ４２２  で位置データを補正する。ステップ４２３  では、受信した位置データおよび業務データを記憶部に格納し、ステップ４２４  でディスプレイ上に送信元移動局の識別記号や業務データ、さらに地図上にその移動局の位置データを表示してこの処理が終了される。
【００３１】
ステップ４０３  の無線割込み処理がなく、またステップ４０４  の無線割込み処理が実行されたなせば、ステップ４０５  に進んで入力データの有無が判定される。このステップ４０５  では、キーボードやマウスからの入力データがあるか否かを判定しているもので、入力データがあると判断されたならば、ステップ４０６  に進んで入力データ処理が実行される。
【００３２】
図９はこの入力データ処理の流れを示すもので、ステップ４３１  で入力されたデータを記憶部に格納し、さらにステップ４３２  で指定した移動局に対してこの入力データを送信する。ステップ４０５  で入力データがないと判定され、またステップ４０６  の入力データ処理が終了したならば、ステップ４０１  に戻ってこれらの処理が繰り返される。
【００３３】
【発明の効果】
以上のようにこの発明に係る移動体の管理装置にあっては、移動体に設けられる移動局において、独自の地図上の範囲を指定するエリアが記憶設定されているものであり、移動局においてはＧＰＳ衛星を利用したシステムによって、常に自己の位置を測定している。そして、ＧＰＳ測位データが記憶設定されたエリアデータの範囲内に入ったと判断されたときに、ＧＰＳ割込み処理が実行されるものであり、このＧＰＳ割込み処理によって移動局の位置データさらに必要に応じて業務データが送信され、指令局においてこれらの送信データが受信処理される。すなわち、移動体を操作するドライバに繁雑な手数をかけることなく、また指令局と移動局との間の無線トラヒックの増大に繋がるような問題点が効果的に回避されて、例えばタクシーや宅配車両の位置の集中管理が指令局において効率的に実行できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係る移動体の管理装置を説明する構成図であって、（Ａ）は移動局の回路構成図、（Ｂ）は指令局の回路構成図。
【図２】上記実施例における移動局の動作の基本的な流れを説明するフローチャート。
【図３】上記移動局の処理の流れにおけるＧＰＳ受信割込みを説明するフローチャート。
【図４】同じく無線受信割込みを説明するフローチャート。
【図５】同じく入力データ処理の流れを説明するフローチャート。
【図６】上記実施例における指令局の動作の基本的な流れを説明するフローチャート。
【図７】上記指令局の処理の流れにおけるＧＰＳ受信割込みを説明するフローチャート。
【図８】同じく無線受信割込みを説明するフローチャート。
【図９】同じく入力データ処理の流れを説明するフローチャート。
【符号の説明】
１０…移動局、２０…指令局、１０１  、２０１  …無線アンテナ、１０２  、２０２  …無線機、１０３  、２０３  …ＧＰＳアンテナ、１０４  、２０４  …ＧＰＳ受信機、  １０５  …データ記憶部、１０６  …エリア記憶部、１０７  、２０６  …制御部、１０８  、２０８  …入力部、  １０９  、２０９  …出力部、２０５  …エリア設定部、２０７  …位置補正部、２１０  …地図データベース。
【図１】
0003593731.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003593731.tif 000009
【図９】
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