(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ガンによりワ―クを加圧保持し通電することによりワ―クの溶接を行う溶接ガンにおいて、
ａ．ワ―クを加圧する前段階のガン開放時に該ガン側に電圧信号を与えて溶着検出の誤検出の可能性の無いことを確認し、
ｂ．次いでワ―クの加圧保持時に該ガン側に電圧信号を与えて溶着検出が可能であることを確認し、
ｃ．上記ａ．ｂ．の確認を経た上で、ワ―クの溶接後のガン開放時に該ガン側に電圧信号を与えて溶着検出の有無をチェックするようにしたことを特徴とする溶接ガンにおける溶着検出方法。
【請求項２】
前記ａ．における誤検出の可能性でその可能性がある場合、及びｂ．における溶着検出が不能な場合に、それぞれ区分できるようなアラ―ム出力を発生させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の溶接ガンにおける溶着検出方法。
【請求項３】
前記ａ．ｂ．ｃ．における各電圧信号として、長時間電圧を印加することなく、短時間のパルス状の電圧を印加することを特徴とする請求項１記載の溶接ガンにおける溶着検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶接ガンによりワ―クを加圧保持し通電することによりワ―クの溶接を行う溶接ガンにおいて溶接ガンの溶着検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、溶接ガンによりワ―クを加圧保持し通電することによりワ―クの溶接を行う溶接ガンにおいて、溶接ガンでワ―クを加圧溶接を行った後，溶接ガンを開放状態にした時点で該溶接ガンに試験電圧信号を付与して溶接ガンの溶着を検出する方法は周知である（例えば実開昭６２ー６１３７９号公報、実開平２ー３２３８５号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで前記従来周知の技術では、溶着検出用の試験電圧信号を溶接ガンでワ―クを加圧溶接を行った後のみに付与するようにしているため、溶接ガンが既にスパッタ―等により短絡している場合には前記検出が誤検となる虞があったり、また、試験電圧信号供給配線に断線或は接触不良等があると溶着検出ができない虞があり、溶接ガンにおける溶着検出の正確な判断が困難である、という問題がある。
【０００４】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、溶接ガンにおける溶着検出前に予め溶着の誤検出及び検出が可能かどうかを確認することにより、溶接ガンにおける溶着の正確な判断ができるような溶接ガンにおける溶着検出方法を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明における溶接ガンにおける溶着検出方法は、ワ―クを加圧する前段階のガン開放時に、該ガン側に電圧信号を与えて溶着検出の誤検出の可能性の無いことを確認し、次いでワ―クの加圧保持時に該ガン側に電圧信号を与えて溶着検出が可能であることを確認し、上記の両確認を経た上で、ワ―クの溶接後のガン開放時に該ガン側に電圧信号を与えて溶着検出の有無をチェックするようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記誤検出の可能性でその可能性がある場合、及び溶着検出が不能な場合に、それぞれ区分できるようなアラ―ム出力を発生させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記各工程における各電圧信号として、長時間電圧を印加することなく、短時間のパルス状の電圧を印加することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図１は本発明に係る溶接ガンにおける溶着検出方法を実施するのに適した溶着検出回路の概略図、図２は溶着検出の可能性を確認する要部の回路の説明図である。
【０００９】
図１において、１はコンピュ―タ回路であり、該コンピュ―タ回路１には入出力回路２が接続されている。３は検出線であり、４はスポット溶接ガン、５はワ―ク、６はトランス、７は比較器（例えばコンパレ―タ、オペアンプ）である。
【００１０】
そして、このスポット溶接ガン４で周知の加圧保持手段によってワ―ク５を加圧保持した状態で、所定の時間トランス６から溶接電流を通電することによってワ―ク５は該スポット溶接ガン４により溶接される。
【００１１】
ところで、このスポット溶接ガン４によるワ―ク５の溶接に際して、溶接条件によってはスポット溶接ガン４の電極とワ―ク５とが融合し、いわゆる溶着状態となることがある。
【００１２】
そこで、この溶着を検出するのに、溶接ガン４によるワ―ク５の溶接後に溶接ガン４を開放した時に、コンピュ―タ回路１からの指令により入出力回路２を経由し検出線３より溶接ガン４側に短時間のパルス状の電圧が印加される。この電圧の印加時に比較器７のｉｎ側に予め設定したレベル以下の電圧が加わるか否かのチェックを行い、これが設定レベル以下ならば溶着を検出していないと判断し、設定レベルを越えているならば溶着していると判断して入出力回路２を経てアラ―ム発生器Ａ３によりアラ―ムを出すようにする。
【００１３】
なお、上記実施例の図１において、入出力回路２から溶接ガン４側に電圧を印加し、この電圧の変化を比較器７でチェックするのに、前記入出力回路２とワ―ク５の間，溶接ガン４と比較器７間をそれぞれ接続線３で電気的に接続してもよい。
【００１４】
このように溶接ガン４によるワ―ク５の溶接後に溶接ガン４を開放した時にのみ溶接ガンにおける溶着の検出を行ったとすると、ワ―ク５を加圧溶接する前段階のガン開放時に、ワ―ク５の姿勢或はスパッタ―や塵等の存在によって該ガン４側に既にワ―ク５と電気的な短絡が生じている場合には、前記溶接後に溶接ガン４を開放した時に溶着状態が発生していないときでも比較器７から設定レベルを越えているという検出がなされて誤検出の原因となる。
【００１５】
また、同様に溶接ガン４によるワ―ク５の溶接後に溶接ガン４を開放した時にのみ溶接ガンにおける溶着の検出を行ったとすると、検出線３に断線或は接触不良等があった場合には、前記溶接後に溶接ガン４を開放した時に溶着状態が発生しているにもかかわらず比較器７から設定レベル以下という検出がなされて、溶着が検出不可能である原因となる。
【００１６】
そこで、本発明では、ワ―ク５を加圧溶接する前段階のガン４の開放時に、ワ―ク５の溶接後に溶接ガン４を開放した時と同様に、ガン４側に電圧信号を与える。即ち，ワ―ク５を加圧溶接する前段階のガン開放時に、コンピュ―タ回路１からの指令により入出力回路２を経由し検出線３より溶接ガン４側に短時間のパルス状の電圧が印加される。この電圧の印加時に比較器７のｉｎ側に予め設定したレベル以下の電圧が加わるか否かのチェックを行い、これが設定レベル以下ならば溶接ガン４側とワ―ク５間に短絡等がないと判断し、設定レベルを越えているならば短絡していると判断して入出力回路２を経てアラ―ム発生器Ａ１によりアラ―ムを出すようにする。これにより溶着検出の誤検出の可能性の無いことを確認することができる。
【００１７】
また、ワ―ク５を加圧溶接する段階の図２に示すように溶接ガン４とワ―ク５が接触している状態で、ワ―ク５の溶接後に溶接ガン４を開放した時と同様に、ガン４側に電圧信号を与える。即ち，ワ―ク５を加圧溶接する段階で、まずコンピュ―タ回路１からの指令により入出力回路２を経由し検出線３より溶接ガン４側に短時間のパルス状の電圧が印加される。この電圧の印加時に比較器７のｉｎ側に予め設定したレベル以下の電圧が加わるか否かのチェックを行い、これが設定レベル以下ならば検出線３に断線事故等があると判断して入出力回路２を経てアラ―ム発生器Ａ２によりアラ―ムを出し、設定レベルを越えているならば検出線３に断線事故等がないと判断する。これにより溶着検出が可能であることを確認することができる。
【００１８】
以上のように本発明では、ワ―ク５の溶接後のガン開放時に該ガン４側に電圧信号を与えて溶着検出の有無をチェックするようにした溶接ガンにおける溶着の検出に先立って、ワ―ク５を加圧溶接する前段階のガン４の開放時及びワ―ク５のガン４による加圧保持時に予め検出線３を介してガン４側に電圧信号を与えて溶着検出の誤検出の防止確認及び検出可能の確認を行うものである。
【００１９】
したがって、ワ―ク５の溶接後のガン開放時に該ガン４側に電圧信号を与えて溶着検出の有無をチェックする際にその判断は正確なものとなる。
【００２０】
そして、前記誤検出の可能性でその可能性がある場合、及び溶着検出が不能な場合に、それぞれ区分できるようなアラ―ムＡ１或はＡ２の出力を発生させるようにした場合には、その確認が極めて簡単，容易にできるものである。
【００２１】
また、前記各確認工程及び溶着チェック工程における各電圧信号として、長時間電圧を印加することなく、短時間のパルス状の電圧を印加する場合には、導電体の電触が防止され、しかもパルス状電圧を複数回印加して確認及び溶着チェックを行うならば確率上の正確度が増大されるものである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明においては、ワ―クの溶接後のガン開放時に該ガン側に電圧信号を与えて溶着検出の有無をチェックするようにした溶接ガンにおける溶着の検出に先立って、ワ―クを加圧溶接する前段階のガン開放時及びワ―クのガンによる加圧保持時に予め検出線を介してガン側に電圧信号を与えて溶着検出の誤検出の防止確認及び検出が可能であるかどうかの確認を行うので、溶接ガンにおける溶着の正確な判断ができるような溶接ガンにおける溶着検出方法となる。
【００２３】
また、誤検出の可能性でその可能性がある場合、及び溶着検出が不能な場合に、それぞれ区分できるようなアラ―ムの出力を発生させるようにした場合には、その確認が極めて簡単，容易にできる溶接ガンにおける溶着検出方法となる。
【００２４】
また、各確認工程及び溶着チェック工程における各電圧信号として、長時間電圧を印加することなく、短時間のパルス状の電圧を印加する場合には、導電体の電触が防止され、しかも確認及び溶着チェックの確率上の正確度が増大される溶接ガンにおける溶着検出方法となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る溶接ガンにおける溶着検出方法を実施するのに適した溶着検出回路の概略図である。
【図２】図２は溶着検出が可能であることを確認する要部の回路の説明図である。
【符号の説明】
１                      コンピュ―タ回路
２                      入出力回路
３                      検出線
４                      溶接ガン
５                      ワ―ク
７                      比較器
Ａ１，Ａ２，Ａ３        アラ―ム
【図１】
0003594132.tif 000002
【図２】
0003594132.tif 000003