(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の商品の径の２倍以上３倍未満のコラム幅に形成され、前記商品を千鳥積み収納する商品収納コラムと、
前記商品収納コラムの下部に形成された商品排出通路の中央に左右方向に回動自在に水平に軸支される一方、側部には商品受入れ凹部が左右対称に形成された搬出ホイールと、
前記搬出ホイールの上方に配されて前記商品排出通路を左右方向に仕切ると共に、該搬出ホイールに向かって前記商品が左右に一個ずつ別れて落下するよう上部を尖端とした振り分けガイドと、
前記商品受入れ凹部に交互に受入れられる商品を搬出するよう前記搬出ホイールを所定角度で正逆転させる駆動装置と、
前記搬出ホイールのどちらの商品受入れ凹部に前記商品を受け入れているかを検知し、前記駆動装置に対して搬出のための回転方向制御信号を出力する検知手段とを備えたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、商品収納コラムに円筒状の商品を千鳥積み収納して販売する自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
商品収納コラムに円筒状の商品を千鳥積み収納して販売する従来の自動販売機としては、特公昭５８−１３９５０号公報等に示されるもののように、商品収納コラムの下部に形成された商品搬出通路に配した商品搬出装置により商品を順次搬出するようにしたものがある。
【０００３】
ここで、この商品搬出装置は、駆動装置により左右に回動する搬出部材を有し、販売待機時、商品収納コラムの最下位にある販売商品が、例えば商品収納コラムの右側に位置している場合には、この搬出部材を右側に回動させて販売商品を保持させるようにしている。
【０００４】
そして、この状態で販売ボタンが押されると、駆動装置が作動して搬出部材が左側に回動し、販売商品は下方に搬出されるようになっている。また、このようにして販売商品が搬出されると、次販売商品が下方に落下して左側に回動している搬出部材により保持され、次の販売に備えるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来の自動販売機においては、商品を正確に千鳥積み収納せず商品収納コラム内に商品の欠落部が生じた場合には、商品販売時、次販売商品も同時に搬出されることがある。
【０００６】
また、次販売商品が同時に搬出されない場合でも、次販売商品とこの次に販売される商品とが搬出部材に連続して落下し、搬出部材がこれらの商品を同時に保持するようになって回動できなくなり、これにより以後販売ボタンが押されても商品が搬出されず、空売りが生じることがある。
【０００７】
このため、従来は商品を一個ずつ正確に千鳥積みするようにしていたが、これでは商品収納に手間がかかるという問題点があった。
【０００８】
また、確実に商品を搬出することができるよう商品収納コラムの幅を商品の径の２倍以下としているため、一個の商品収納コラムに収納できる商品の数が少く、収納商品数を増やすためには商品収納コラムの数を増やさなければならずコストが高くなるという問題点があった。
【０００９】
本発明は、商品を確実に１個ずつ販売することができると共に低コストで、かつ多数の商品を手間をかけずに収納することのできる自動販売機を提供すること目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、円筒状の商品の径の２倍以上３倍未満のコラム幅に形成され、前記商品を千鳥積み収納する商品収納コラムと、前記商品収納コラムの下部に形成された商品排出通路の中央に左右方向に回動自在に水平に軸支される一方、側部には商品受入れ凹部が左右対称に形成された搬出ホイールと、前記搬出ホイールの上方に配されて前記商品排出通路を左右方向に仕切ると共に、該搬出ホイールに向かって前記商品が左右に一個ずつ別れて落下するよう上部を尖端とした振り分けガイドと、前記商品受入れ凹部に交互に受入れられる商品を搬出するよう前記搬出ホイールを所定角度で正逆転させる駆動装置と、前記搬出ホイールのどちらの商品受入れ凹部に前記商品を受け入れているかを検知し、前記駆動装置に対して搬出のための回転方向制御信号を出力する検知手段とを備えたものである。
【００１１】
【作用】
この構成により、商品の径の２倍以上３倍未満のコラム幅に形成され、商品を千鳥積み収納する商品収納コラムの下部に形成された商品排出通路の中央に、側部に商品受入れ凹部が対称に形成された搬出ホイールを左右方向に回動自在に水平に軸支することができる。
【００１２】
また、この搬出ホイールの上方に上部を尖端とした振り分けガイドを配することにより、商品排出通路を左右方向に仕切ることができると共に搬出ホイールに向かって商品を左右に一個ずつ別れて落下させることができる。
【００１３】
さらに、検知手段にて搬出ホイールのどちらの商品受入れ凹部に商品を受け入れているかを検知すると共に、この検知手段から駆動装置に対して搬出のための回転方向制御信号を出力し、搬出ホイールを商品搬出方向に所定角度で正逆転させることにより交互に受入れられる商品を搬出することができる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施例に係る自動販売機の要部正面図である。同図において、１は円筒状の商品２を千鳥積み収納する一方、下部には下方が開口された商品排出通路Ｒが形成されている商品収納コラムであり、３はこの商品収納コラム１の両側板４と共に商品排出通路Ｒを形成するベースである。なお、この商品収納コラム１の下方には図示しない商品取出口が設けられている。
【００１６】
ここで、この商品収納コラム１は商品２の径の２倍以上３倍未満のコラム幅に形成されたものである。そして、この商品収納コラム１の両側板４の前端には前面に形成された商品収納口１ａから収納される商品２の落下を防止するためのフランジ４ａが形成されている。
【００１７】
なお、このように商品収納コラム１の幅を商品２の径の２倍以上３倍未満とすることにより、商品２を収納する際、商品２が常に重なりあった状態とすることができるため、商品２を正確に千鳥積み収納しなくとも商品２の欠落部が生じることがないようになっている。
【００１８】
ところで、この商品排出通路Ｒの中央には、例えば円筒形の形状を有する搬出ホイール５が、左右方向に回動自在に水平に軸支されている。そして、この搬出ホイール５の側部には、商品２を受け入れるための商品受入れ凹部である円弧状の凹部（以下凹部という）６，６ａが対称に形成されている。なお、３ａはベース３の前板であり、この前板３ａと図示しない後板とにより、搬出ホイール５は回動自在に保持されている。
【００１９】
ここで、この搬出ホイール５は、図示しない販売ボタンが押されるまでは一方の凹部６，６ａに、例えば同図に示すように右側の凹部６に販売商品２１を受け入れて保持するためのものである。
【００２０】
そして、この搬出ホイール５は、販売ボタンが押されると後述するギアモータ７により商品を搬出する方向に、同図においては時計回りの方向に所定角度、本実施例においては約４５度回動して販売商品２１を搬出した後、後述する図３に示すように左側の凹部６ａで次販売商品２２を受け入れて保持するようになっている。
【００２１】
また、この搬出ホイール５は、ベース３の前板３ａの前面に取り付けられ、販売ボタンが押されると駆動される正逆転可能な駆動装置であるギアモータ７の回転軸７ａに連結されており、ギアモータ７の正逆転に応じて時計回り、反時計回りの方向に回動するようになっている。
【００２２】
なお、このギアモータ７の回転軸７ａは、搬出ホイール５側だけでなく、ベース３の外方にも突出しており、この突出した側には２個の凹部８ａ，８ｂが左右対称の位置に形成されているカム８が固定されている。
【００２３】
一方、このギアモータ７の下方には、１個の商品２のみが搬出されるようにギアモータ７の駆動を制御するキャリアスイッチ９，１０がカム８の両側方に配されている。
【００２４】
ここで、この左右のキャリアスイッチ９，１０は、それぞれアクチュエータ９ａ，１０ａの先端がカム８の凹部８ａ，８ｂには嵌まっている場合はオフとなり、外れている場合にはオンとなるようになっている。また、ギアモータ７は、駆動が開始された後、いずれかのキャリアスイッチ９，１０がオンからオフになると駆動が停止されるようになっている。
【００２５】
なお、販売待機時には、商品を受けていない側のキャリアスイッチ９，１０、図１においては左側のキャリアスイッチ９がオフ、商品を受けている右側のキャリアスイッチ１０がオンとなるようになっている。
【００２６】
そして、販売ボタンが押されて、搬出ホイール５と共にカム８が時計回りに回動すると左側のキャリアスイッチ９がオンとなり、搬出ホイール５が約４５度回動して販売商品２１を搬出すると、右側のキャリアスイッチ１０がオンからオフとなってギアモータ７の回転が停止するようになっている。
【００２７】
一方、搬出ホイール５の上方には振り分けガイドであるセンタガイド１１が設けられている。ここで、このセンタガイド１１は、商品搬出通路Ｒを左右方向に一個の商品２が通過可能となる幅に仕切ると共に、商品収納コラム１内の商品２を搬出ホイール５に向かって一個ずつ別れて落下させるためのものである。
【００２８】
なお、このセンタガイド１１は上部を尖端としており、これにより上部で商品２の詰まりが生じることなく商品２を一個ずつ確実に振り分けることができるようになっている。
【００２９】
また、ガイド部３の両側板３ｂの下部内方には、搬出ホイール５が左右のどちらの凹部６，６ａに販売商品２１を受け入れているかを検知し、ギアモータ７に対して搬出のための回転方向制御信号を出力する検知手段である一対のセンサ部１２，１２ａが設けられている。
【００３０】
ここで、このセンサ部１２，１２ａは非接触型のセンサを備えたものであり、このセンサは自ら音や光を出して反射対象物との距離を測定するもので、かかるセンサを特定範囲内での物品の有無を検知する手段に利用している。
【００３１】
なお、本実施例においては、商品収納コラム１の側板４に形成された図示しない検知用孔を通して光を商品２に当てて、その反射光の戻り時間等を計測することにより、搬出ホイール５のどちらの凹部６，６ａに販売商品２１を受け入れているかを検知するようになっている。
【００３２】
そして、これらのセンサ部１２，１２ａは、例えば同図に示すように、右側の凹部６に販売商品２１を受け入れている場合には、右側のセンサ部１２がオンとなって制御信号をギアモータ７に出力するようになっている。
【００３３】
ここで、販売ボタンが押されると、この右側のセンサ部１２からの制御信号に基づいてギアモータ８が正転し、これにより搬出ホイール５は時計回りの方向に約４５度回動して商品２を搬出するようになっている。
【００３４】
なお、搬出ホイール５が時計回りの方向に約４５度回動した後は、後述する図３に示すように、搬出ホイール５は次販売商品２２を他方の凹部６ａに受け入れた状態で保持するようになる。
【００３５】
そして、この場合には左側のセンサ部１２ａがオンとなり制御信号をギアモータ７に出力し、次の販売が行われる際は、この左側のセンサ部１２ａの制御信号に基づきギアモータ８が逆回転し、これにより搬出ホイール５は反時計回りの方向に約４５度回動して商品２２を搬出するようになっている。
【００３６】
次に、このように構成された自動販売機の商品搬出動作について説明する。
【００３７】
販売ボタンが押されるまでは搬出ホイール５は、例えば図１に示すように販売商品２１を右側の凹部６で受け入れた状態で保持している。このとき、右側のセンサ部１２がオン、左側のセンサ部１２ａがオフとなっており、また左側のキャリアスイッチ９がオフ、右側のキャリアスイッチ１０がオンとなっている。
【００３８】
この状態で、販売ボタンが押されると、右側のセンサ部１２がオンとなっていることから、ギアモータ８が正回転して搬出ホイール５が、図２に示す矢印のように時計回りの方向に回転し、やがて右側の凹部６が下方を向くようになる。なお、搬出ホイール５が回動を開始すると、左側のキャリアスイッチ９がオンとなる。
【００３９】
そして、搬出ホイール５が約４５度回動すると、右側の凹部６がさらに下方を向き、図３に示すように販売商品２１は搬出ホイール５から落下して下方の商品取出口に搬出される。この後、右側のキャリアスイッチ１０がオンからオフとなり、ギアモータ７の回転が停止する。
【００４０】
なお、この凹部６が下方に向き始めると、この凹部６と反対側の凹部６ａが上を向き始め、これにより図２に示すように、上を向き始めた凹部６ａに次販売商品２２が受入れられるようになり、ギアモータ７の回転が停止した時点で、この凹部６ａに次販売商品２２が完全に受入れられて次の販売に備える。
【００４１】
また、このとき左側のセンサ部１２ａがオンとなり、右側のセンサ部１２はオフとなる。そして、この後、再び販売ボタンが押されると、左側のセンサ部１２ａがオンとなっていることから、ギアモータ８は逆回転して搬出ホイール５を反時計回りの方向に回転させる。
【００４２】
これにより、今度は次販売商品２２を受け入れている凹部６ａが下方を向くようになり、やがてこの商品２２が搬出ホイール５から落下し、商品取出口に排出される。
【００４３】
このように、商品２を千鳥積み収納する商品収納コラム１を商品２の径の２倍以上３倍未満の幅を有するように形成することにより、正確に千鳥積みしなくとも商品２の欠落部を生じることなく商品２を収納することができる。
【００４４】
また、搬出ホイール５の上方に上部を尖端とした振り分けガイドを配することにより、搬出ホイール５に向かって商品２を左右に一個ずつ別れて落下させることができる。
【００４５】
さらに、キャリアスイッチ１０にて搬出ホイール５のどちらの商品受入れ凹部６，６ａに商品を受け入れているかを検知し、搬出ホイール５を商品搬出方向に約４５度正逆転させることにより商品２を搬出することができる。
【００４６】
なお、商品２の詰まり防止及び商品２の振り分けをより確実に行うために、例えば図４に示すようにセンタガイド１１の先端にローラ１４を回転自在に設けるようにしてもよい。これにより、このローラ１４に商品２Ａが当たると、この商品２Ａはローラ１４を回転させながら下方に落下するようになるので、センタガイド１１の上部で商品２が詰まることはなく、商品２を確実に振り分けることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、商品収納コラムを商品の径の２倍以上３倍未満の幅を有するように形成したので、正確に千鳥積み収納しなくとも欠落部を生じさせることなく商品を収納できる。これにより、手間をかけることなく商品を収納することができると共に、幅が広いので多数の商品を収納でき、コストを低くすることができる。また、商品の欠落部が生じないので商品を１個ずつ確実に販売することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の要部正面図。
【図２】上記自動販売機の搬出ホイールが回動を開始したときの様子を示す図。
【図３】上記搬出ホイールから商品が落下する様子を示す図。
【図４】本発明の他の実施例に係る自動販売機の要部正面図。
【符号の説明】
１  商品収納コラム
５  搬出ホイール
７  ギアモータ
９、１０  キャリアスイッチ
１２，１２ａ  センサ部
１４  ローラ
【図１】
0003555770.tif 000002
【図２】
0003555770.tif 000003
【図３】
0003555770.tif 000004
【図４】
0003555770.tif 000005