(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エバポレータからミックスドアを介して配置されるヒータコアが設けられた送風通路を迂回し、エバポレータからの冷風をベント吹出口に導くバイパス通路に設けられたバイパスドアと、
ベントモードでミックスドア開度がフルコールドの場合、または、温度調節を頭寒足熱とするバイレベルモードの場合、バイパスドアを開側とし、その他の場合、バイパスドアを閉側とするドア開度データを送信するエアコンアンプユニットと、
前記エアコンアンプユニットからのドア開度データを受信し、受信したドア開度データにしたがってバイパスドアを開閉制御するバイパスドアアクチュエータと、
を備えた車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置において、
前記エアコンアンプユニットとバイパスドアアクチュエータとの間でのデータ通信のエラーをチェックする通信エラーチェック手段と、
前記通信エラーチェック手段により通信エラーであると検出されると、通信情報であるドア開度データにかかわらずバイパスドアを全閉とするフェールセーフ手段とを設けたことを特徴とする車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置において、
前記通信エラーチェック手段を、データ全体の１の個数が奇数（または偶数）となるようにデータにパリティビットを追加設定し、データの１の出現回数を数えそれが偶数（または奇数）となった時にデータ通信のエラーであると検出するパリティエラーチェックによる手段としたことを特徴とする車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置において、
前記通信エラーチェック手段及びフェールセーフ手段を、バイパスドアアクチュエータに内蔵されるデータ処理回路での通信エラーチェックプログラムとフェールセーフプログラムによる手段としたことを特徴とする車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアコンアンプユニットとバイパスドアアクチュエータとをＬＡＮ（ローカルエリアネットワークlocal area network）化しデータ通信によりバイパスドアを開閉制御する車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エアコンアンプユニットとバイパスドアアクチュエータとをＬＡＮ化しデータ通信によりバイパスドアを開閉制御する車両用エアコンシステムのバイパスドア制御は、エアコンアンプユニットにおいて、ベントモードでミックスドア開度がフルコールドの場合、または、温度調節を頭寒足熱とするバイレベルモードの場合、バイパスドアを全開とし、その他の場合、バイパスドアを全閉とするドア開度データを送信し、この開度データをバイパスドアアクチュエータで受信し、受信したドア開度データにしたがってバイパスドアを全開または全閉とすることで行なわれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置にあっては、ＬＡＮ化に伴うフェールセーフモードを設定していないため、通信エラー時、バイパスドアは通信エラー前の状態で止まってしまう。
【０００４】
このため、バイパスドアが全開の状態のままで止まってしまうと、全体的に温度調整が寒めとなってしまい、ドライバーや乗員に不快感を与えるという問題がある。
【０００５】
すなわち、ベントモードでミックスドア開度がフルコールド以外の場合やバイレベルモード以外のデフモード，フットモード，デフォッガーモードの場合には、バイパスドアは全閉とされ、設定温度や外気温度や内気温度や吸込温度等に応じてミックスドア開度が制御される。しかし、本来は全閉とされる時にバイパスドアを全開のままにしておくと、エバポレータからの冷風がバイパス通路を介して各吹出口に導かれることになり、全体的に温度調整が寒めとなってしまう。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、エアコンアンプユニットとバイパスドアアクチュエータとをＬＡＮ化しデータ通信によりバイパスドアを開閉制御する車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置において、バイパスドアが開の状態のままで通信エラーとなっても寒めとはならない温度調整を確保することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（解決手段１）
上記課題の解決手段１（請求項１）は、図１のクレーム対応図に示すように、エバポレータａからミックスドアｂを介して配置されるヒータコアｃが設けられた送風通路ｄを迂回し、エバポレータａからの冷風をベント吹出口ｅに導くバイパス通路ｆに設けられたバイパスドアｇと、
ベントモードでミックスドア開度がフルコールドの場合、または、温度調節を頭寒足熱とするバイレベルモードの場合、バイパスドアｇを開側とし、その他の場合、バイパスドアｇを閉側とするドア開度データを送信するエアコンアンプユニットｈと、
前記エアコンアンプユニットｈからのドア開度データを受信し、受信したドア開度データにしたがってバイパスドアｇを開閉制御するバイパスドアアクチュエータｉと、
を備えた車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置において、
前記エアコンアンプユニットｈとバイパスドアアクチュエータｉとの間でのデータ通信のエラーをチェックする通信エラーチェック手段ｊと、
前記通信エラーチェック手段ｊにより通信エラーであると検出されると、通信情報であるドア開度データにかかわらずバイパスドアｇを全閉とするフェールセーフ手段ｋとを設けたことを特徴とする。
【０００８】
作用を説明すると、データ通信が正常である時、ベントモードでミックスドア開度がフルコールドの場合、または、温度調節を頭寒足熱とするバイレベルモードの場合、バイパスドアｇを開側とするドア開度データがエアコンアンプユニットｈからバイパスドアアクチュエータｉに送信され、その他の場合、バイパスドアｇを閉側とするドア開度データがエアコンアンプユニットｈからバイパスドアアクチュエータｉに送信され、バイパスドアアクチュエータｉにおいて、受信したドア開度データにしたがってバイパスドアｇが開閉制御される。
【０００９】
例えば、バイレベルモード時には、設定された温度に応じてミックスドアｂが中間開度とされ、フット吹出口からは温風が吹き出されるのに対し、バイパスドアｇが開側とされることで、エバポレータａからの冷風がバイパス通路ｆを介してベント吹出口ｅに導かれ、ベント吹出口ｅからは少し冷たい風が吹き出され、温度調節が頭寒足熱とされる。
【００１０】
一方、バイパスドアｇが開側の状態のままで通信エラーを生じている時でベントモードを選択した場合、設定温度に応じた温風がベント吹出口ｅから吹き出されるのを期待しているにもかかわらず、バイパスドアｇが開側であることで冷風が混じり、温度調節が寒めとなってしまう。
【００１１】
しかし、通信エラーを生じると、通信エラーチェック手段ｊにおいて、データ通信のエラーがチェックされ、通信エラーであると検出されると、フェールセーフ手段ｋにおいて、ドア開度データにかかわらずバイパスドアｇが全閉とされることで、温度調節が寒めとならない。
【００１２】
（解決手段２）
上記課題の解決手段２（請求項２）は、請求項１記載の車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置において、
前記通信エラーチェック手段ｊを、データ全体の１の個数が奇数（または偶数）となるようにデータにパリティビットを追加設定し、データの１の出現回数を数えそれが偶数（または奇数）となった時にデータ通信のエラーであると検出するパリティエラーチェックによる手段としたことを特徴とする。
【００１３】
（解決手段３）
上記課題の解決手段３（請求項３）は、請求項１または請求項２記載の車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置において、
前記通信エラーチェック手段ｊ及びフェールセーフ手段ｋを、バイパスドアアクチュエータｉに内蔵されるデータ処理回路での通信エラーチェックプログラムとフェールセーフプログラムによる手段としたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は、解決手段１ないし解決手段３に対応する車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置である。
【００１５】
まず、構成を説明する。
【００１６】
図２は実施の形態１のバイパスドア制御装置が適用された車両用エアコンシステム図、図３は実施の形態１のバイパスドア制御装置のバイパスドアアクチュエータを示す図である。
【００１７】
エアコンシステムのメカ系として、図２の上部に示すように、インテークユニットケース１、外気側吸入口２、室内側吸入口３、ブロアファン４、ブロアファンモータ５、インテークドア６、クーリングユニットケース７、エバポレータ８、ヒータユニットケース９、ベント吹出口１０、デフ吹出口１１、フット吹出口１２、ヒータコア１３、バイパスドア１４、ミックスドア１５、ベントドア１６、デフドア１７、フットドア１８を備えている。
【００１８】
前記バイパスドア１４は、エバポレータ７からミックスドア１５を介して配置されるヒータコア１３が設けられた送風通路１９ａを迂回し、エバポレータ７からの冷風をベント吹出口１０に導くバイパス通路１９ｂに設けられている。
【００１９】
エアコンシステムの制御系として、図２の中部から下部に示すように、ファンコントロール回路２０、インテークドアアクチュエータ２１、バイパスドア（バイレベルドア）アクチュエータ２２、ミックスドアアクチュエータ２３、モードドアアクチュエータ２４、エアコンアンプユニット２５、水温センサ２６、冷媒温度センサ２７、内気センサ２８、外気センサ２９、日射センサ３０、吸込温度センサ３１、表示操作部３２を備えている。
【００２０】
前記ファンコントロール回路２０は、エアコンアンプユニット２５からの指令によりブロアファンモータ５への印加電圧を無段階に制御する。
【００２１】
前記インテークドアアクチュエータ２１は、エアコンアンプユニット２５にてインテークドア６のドア開度（内気，半外気，外気）が決定されると、インテークドア６を決定したドア開度に動かす。
【００２２】
前記バイパスドアアクチュエータ２２は、ベントモードでミックスドア１５の開度がフルコールドの場合、または、温度調節を頭寒足熱とするバイレベルモードの場合、エアコンアンプユニット２５からのドア開度データＤのうち全開データＤO によりバイパスドア１４を開き、その他の場合、エアコンアンプユニット２５からのドア開度データＤのうち全閉データＤS によりバイパスドア１４を閉じる。
【００２３】
このバイパスドアアクチュエータ２２は、図３に示すように、リンク機構を介してバイパスドア１４を開閉するモータ２２ａと、ドア開度データＤを受信し、通信エラーチェックプログラムとフェールセーフプログラムにしたがってデータ処理を行なうと共にモータ２２ａの駆動指令を出すデータ処理回路２２ｂを備えている。
【００２４】
前記ミックスドアアクチュエータ２３は、モータエアコンアンプユニット２５にて仮想ドア開度ＸPBR が決定されると、仮想ドア開度ＸPBR のデータを受信して仮想ドア開度ＸPBR に一致するドア開度が得られるようにミックスドア１５を動作させる。
【００２５】
前記モードドアアクチュエータ２４は、エアコンアンプユニット２５にて目標モードドア位置が決定されると、モードドア（ベントドア１６，デフドア１７及びフットドア１８の総称）を開閉させる。
【００２６】
前記エアコンアンプユニット２５は、内蔵しているマイコンによって各スイッチやセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、ブロアファンモータ５や各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４や図外のコンプレッサ等を総合的に制御する。
【００２７】
前記水温センサ２６は、エンジン冷却水温を抵抗値に変換してエアコンアンプユニット２５に入力する。
【００２８】
前記冷媒温度センサ２７は、エバポレータ８の入口側に取り付けられており、冷媒の温度を抵抗値に変換してエアコンアンプユニット２５に入力する。
【００２９】
前記内気センサ２８は、車室内空気温度、つまり、内気温度ＴINC を感知し、抵抗値に変換してエアコンアンプユニット２５に入力する。
【００３０】
前記外気センサ２９は、外気温度Ｔamを感知し、抵抗値に変換してエアコンアンプユニット２５に入力する。
【００３１】
前記日射センサ３０は、フロントガラスから入る日射量ＱSUN をフォトダイオードにより検出し、電流値としてエアコンアンプユニット２５に入力する。
【００３２】
前記吸込温度センサ３１は、クーリングユニットに取り付けられており、エバポレータ８を通過した後の吸込温度ＴINT を検出し、抵抗値に変換してエアコンアンプユニット２５に入力する。
【００３３】
前記表示操作部３２は、自動車のコントロールパネルに装着され、モードやファン速度や温度等を表示する表示部とスイッチ類が設けられている操作部とによって構成されている。この操作部には、モードを切り換えるモードスイッチや設定温度ＴPTC を１８℃〜３２℃の範囲で自由に選択する温度調節ダイヤル３２ａが設けられている。この表示操作部３２には通信インターフェース３２ｂが設けられ、エアコンアンプユニット２５とはデータの送信線３３及び受信線３４，３５によりデータの送受信が行なわれる。
【００３４】
次に、作用を説明する。
【００３５】
［バイパスドアのドア開度データの送信処理作動］
図４はエアコンアンプユニット２５で行なわれるバイパスドア１４のドア開度データの送信処理作動の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００３６】
ステップ４１では、バイパスドア開閉制御に必要な情報（モードドア位置検出スイッチ信号や仮想ドア開度ＸPBR 等）が入力される。
【００３７】
ステップ４２では、モードドアアクチュエータ２４に設けられている図外のモードドア位置検出スイッチからのスイッチ信号に基づき選択されているモードが、バイレベルモードＢ／Ｌか、ベントモードＶＥＮＴか、その他のデフモードＤＥＦ，フットモードＦＯＯＴ，デフフットモードＤ／Ｆかが判断される。
【００３８】
ステップ４３では、ステップ４２でバイレベルモードＢ／Ｌの選択時であると判断された時、バイパスドアアクチュエータ２２に対しドア開度データＤとして全開データＤO が送信される。尚、全開データＤO には、データ全体の１の個数が奇数（または偶数）となるように全開データＤO にパリティビットを追加設定しておく。
【００３９】
ステップ４４では、ステップ４２でデフモードＤＥＦ，フットモードＦＯＯＴ，デフフットモードＤ／Ｆのいずれかのモード選択時であると判断された時、バイパスドアアクチュエータ２２に対しドア開度データＤとして全閉データＤS が送信される。尚、全閉データＤS には、データ全体の１の個数が奇数（または偶数）となるように全閉データＤS にパリティビットを追加設定しておく。
【００４０】
ステップ４５では、ステップ４２でベントモードＶＥＮＴの選択時であると判断された時、ミックスドア開度制御によって得られた内部データである仮想ドア開度ＸPBR がフルコールドを示すＸPBR ＝０％かどうかが判断される。そして、ステップ４５にてＸPBR ＝０％であると判断されるとステップ４３へ進み全開データＤO が送信され、また、ＸPBR ＝１〜１００％であると判断されるとステップ４４へ進み全閉データＤS が送信される。
【００４１】
［バイパスドア駆動制御作動］
図５(イ) はバイパスドアアクチュエータ２２のデータ処理回路２２ｂにて行なわれるバイパスドア駆動制御作動の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００４２】
ステップ５１では、図５(ロ) に示すフローチャートにしたがって通信エラーがチェックされる。
【００４３】
ステップ５２では、通信エラーかどうかが判断される。
【００４４】
ステップ５３では、ステップ５２で通信エラーと判断された場合、バイパスドアアクチュエータ２２によりバイパスドア１４を全閉とするモータ駆動指令が出力される。
【００４５】
尚、ステップ５２及びステップ５３は、フェールセーフ手段ｋに相当する。
【００４６】
ステップ５４では、ステップ５２で通信エラーでないと判断された場合、バイパスドアアクチュエータ２２によりバイパスドア１４をドア開度データＤに応じた状態とするモータ駆動指令が出力される。
【００４７】
図５(ロ) はバイパスドアアクチュエータ２２のデータ処理回路２２ｂにて行なわれる通信エラーチェック処理作動の流れを示すフローチャート（通信エラーチェック手段ｊに相当）であり、以下、各ステップについて説明する。
【００４８】
ステップ５１ａでは、データ全体の１の個数が奇数（または偶数）となるようにパリティビットを追加設定したドア開度データＤの１の出現回数を数え、それが偶数（または奇数）となったかどうかを判断するパリティエラーチェックが行なわれる。
【００４９】
ステップ５１ｂでは、ステップ５１ａのチェックで受信したドア開度データＤの１の出現回数が設定と異なっているパリティエラー状態が３秒以上継続しているかどうかが判断される。
【００５０】
ステップ５１ｃでは、ステップ５１ｂでパリティエラーの継続時間が３秒以上になったと判断されると、通信エラーであるとセットされる。
【００５１】
ステップ５１ｄでは、ステップ５１ａのチェックで受信したドア開度データＤの１の出現回数が設定と同じである時、通信エラーがクリアされる。
【００５２】
［バイパスドアの開閉制御作用］
エアコンアンプユニット２５とバイパスドアアクチュエータ２２との間のデータ通信が正常である時、エアコンアンプユニット２５において、図４に示すフローチャートにしたがって決められたドア開度データＤがバイパスドアアクチュエータ２２に送信され、バイパスドアアクチュエータ２２において、図５(イ) に示すフローチャートで、ステップ５１→ステップ５２→ステップ５４へと進む流れとなり、受信したドア開度データＤにしたがってバイパスドア１４が開閉制御される。
【００５３】
すなわち、ベントモードでミックスドア開度がフルコールドの場合、または、温度調節を頭寒足熱とするバイレベルモードの場合、バイパスドア１４は全開とされ、ベントモードでミックスドア開度がフルコールド以外の場合、または、デフモード，フットモード，デフォッガーモードの場合、バイパスドア１４は全閉とされる。
【００５４】
よって、ベントモードでミックスドア開度がフルコールドの場合、エバポレータ８を経過した冷風の流れる通路断面積として、送風路１９ａの通路断面積にバイパス通路１９ｂの通路断面積が加わり、通路断面積が増大することで、夏期等で高温となった車室内を急速に低くしたい時、バイパスドア１４を全開とすることで冷却効率が高められる。
【００５５】
また、バイレベルモード時には、設定された温度に応じてミックスドア１５が中間開度とされ、フット吹出口１２からは温風が吹き出されるのに対し、バイパスドア１４が全開とされることで、エバポレータ８からの冷風がバイパス通路１９ｂを介してベント吹出口１０に導かれ、ベント吹出口１０からは少し冷たい風が吹き出され、温度調節が頭寒足熱とされる。
【００５６】
上記以外の時には、バイパスドア１４が全閉とされることで、バイパス通路１９ｂを持たないシステムと同様な状態となり、選択されているモードに応じて各モードドア１０，１１，１２の開閉が制御されると共に、設定された温度に応じてミックスドア１５の開度が制御される。
【００５７】
［通信エラー時のフェールセーフ作用］
バイパスドア１４が全開状態のままで通信エラーを生じている時でベントモードを選択した場合、設定温度に応じた温風がベント吹出口１０から吹き出されるのを期待しているにもかかわらず、バイパスドア１４が全開であることでバイパス通路１９ｂを経過して送られてくる冷風が混じり、温度調節が寒めとなってしまう。
【００５８】
しかし、通信エラーを生じると、図４(ロ) のフローチャートで、ステップ５１ａ→ステップ５１ｂ→ステップ５１ｃへと進む流れとなり、ステップ５１ｃでは通信エラーがセットされる。よって、図５(イ) のフローチャートで、ステップ５１→ステップ５２→ステップ５３へと進む流れとなり、ステップ５３では、バイパスドア１４を全閉とするモータ駆動指令が出力される。
【００５９】
よって、バイパスドア１４が全開状態のままで通信エラーを生じたとしてもバイパスドア１４が全閉とするフェールセーフ作動が行なわれることで、ベントモードを選択しても温度調節が寒めとならず、ドライバーや乗員に不快感を与えることがない。
【００６０】
次に、効果を説明する。
【００６１】
（１）エアコンアンプユニット２５とバイパスドアアクチュエータ２２との間でのデータ通信のエラーをチェックする通信エラーチェックを行ない、通信エラーであると検出されると、通信情報であるドア開度データＤにかかわらずバイパスドア１４を全閉とするフェールセーフ作動を行なう装置としたため、バイパスドア１４が全開状態のままで通信エラーとなっても寒めとはならない温度調整を確保することができる。
【００６２】
（２）通信エラーチェックを、データ全体の１の個数が奇数（または偶数）となるようにドア開度データＤにパリティビットを追加設定し、ドア開度データＤの１の出現回数を数えそれが偶数（または奇数）となった時にデータ通信のエラーであると検出するパリティエラーチェックによる手段としたため、エアコンアンプユニット２５側ではパリティビットを追加するだけのプログラム変更で済み、コストアップとはならない。
【００６３】
（３）通信エラーチェック手段及びフェールセーフ手段を、バイパスドアアクチュエータ２２に内蔵されるデータ処理回路２２ｂでの通信エラーチェックプログラムとフェールセーフプログラムによる手段としたため、バイパスドアアクチュエータ２２側ではデータ処理回路２２ｂのプログラム変更で済み、性能向上に対して大幅なコストアップとはならない。
【００６４】
（その他の実施の形態）
実施の形態１では、通信エラーチェック手法としてパリティエラーチェック手法を採用した例を示したが、パリティエラーチェック手法以外のエラーチェック手法を採用しても良いし、また、パリティエラーチェック手法に他のエラーチェック手法を加えた手法を採用しても良い。
【００６５】
実施の形態１では、通信エラーチェック手段及びフェールセーフ手段を、バイパスドアアクチュエータ２２に内蔵されるデータ処理回路２２ｂでの通信エラーチェックプログラムとフェールセーフプログラムによる手段とする例を示したが、エアコンアンプユニット２５側に通信エラーチェックプログラムとフェールセーフプログラムを追加する手段としても良い。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明にあっては、エアコンアンプユニットとバイパスドアアクチュエータとをＬＡＮ化しデータ通信によりバイパスドアを開閉制御する車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置において、エアコンアンプユニットとバイパスドアアクチュエータとの間でのデータ通信のエラーをチェックする通信エラーチェック手段と、通信エラーチェック手段により通信エラーであると検出されると、通信情報であるドア開度データにかかわらずバイパスドアを全閉とするフェールセーフ手段とを設けたため、バイパスドアが開の状態のままで通信エラーとなっても寒めとはならない温度調整を確保することができるという効果が得られる。
【００６７】
請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置において、通信エラーチェック手段を、データ全体の１の個数が奇数（または偶数）となるようにデータにパリティビットを追加設定し、データの１の出現回数を数えそれが偶数（または奇数）となった時にデータ通信のエラーであると検出するパリティエラーチェックによる手段としたため、上記効果に加え、エアコンアンプユニット側ではパリティビットを追加するだけのプログラム変更で済み、装置コスト上昇を抑えることができる。
【００６８】
請求項３記載の発明にあっては、請求項１または請求項２記載の車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置において、通信エラーチェック手段及びフェールセーフ手段を、バイパスドアアクチュエータに内蔵されるデータ処理回路での通信エラーチェックプログラムとフェールセーフプログラムによる手段としたため、上記効果に加え、バイパスドアアクチュエータ側ではデータ処理回路のプログラム変更で済み、性能向上に対して装置コスト上昇を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用エアコンシステムのバイパスドア制御装置を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１のバイパスドア制御装置が適用された車両用エアコンシステム図である。
【図３】実施の形態１のバイパスドア制御装置のバイパスドアアクチュエータを示す図である。
【図４】実施の形態１の装置のエアコンアンプユニットで行なわれるバイパスドアのドア開度データの送信処理作動の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５(イ) はバイパスドアアクチュエータのデータ処理回路にて行なわれるバイパスドア駆動制御作動の流れを示すフローチャートであり、図５(ロ) はバイパスドアアクチュエータのデータ処理回路にて行なわれる通信エラーチェック処理作動の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
ａ  エバポレータ
ｂ  ミックスドア
ｃ  ヒータコア
ｄ  送風路
ｅ  ベント吹出口
ｆ  バイパス通路
ｇ  バイパスドア
ｈ  エアコナンプユニット
ｉ  バイパスドアアクチュエータ
ｊ  通信エラーチェック手段
ｋ  フェールセーフ手段
【図１】
0003540898.tif 000002
【図２】
0003540898.tif 000003
【図３】
0003540898.tif 000004
【図４】
0003540898.tif 000005
【図５】
0003540898.tif 000006