(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベア式の搬送レーンを備えた検体搬入ラインで搬入された検体を、それぞれ特定の処理を行なうベルトコンベア式の搬送レーンを備えた複数の検体処理ラインの各々へ選択的に供給可能な検体搬送システムにおいて、
前記複数の検体処理ラインを少なくとも、検体を遠心分離し分注後に生化学用の分析器によって所定の検査を行ない収納保管する生化ラインと、検体を遠心分離し分注後に血液検査用の分析器により所定の検査を行ない収納保管する血液ラインと、検体を遠心分離し分注後に凝固検査用の分析器により所定の検査を行ない収納保管する凝固ラインとの３本のラインとし、前記検体搬入ラインと前記生化ライン・前記血液ライン・前記凝固ラインとの間を結ぶ走行ルートに、共通走行ルートとしてのガイド用導体と分岐走行ルートとしての少なくとも３本のガイド用導体を敷設し、この各ガイド用導体における各分岐点の近傍に、ホストコンピュータから前記導体を介して所定のタイミングで送られてくる複数種の変調周波数を有する制御信号を電波として発信可能な送信アンテナを設けて、ホストコンピューターからの制御信号により走行制御される自走車が所定のガイド用導体を選択して走行し、前記検体を検体搬入ラインから前記生化ラインと前記血液ラインと前記凝固ラインの各々へ選択的に供給するようにしたことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項２】
前記自走車は、前記ガイド用導体上を自力走行可能な如く自走車本体に搭載された駆動源と、この駆動源によって走行駆動される自走車本体を前記ガイド用導体に自動追従して走行可能なように制御する自動追従制御手段と、前記ガイド用導体における分岐点の近傍にそれぞれ設置された複数の送信アンテナから発信される電波を受信可能な如く前記自走車本体に設けられた受信アンテナと、この受信アンテナを介して自らに割り当てられた特定の変調周波数を有する制御信号を取得したとき前記自走車本体を当該分岐点において指定された方向へステアリング操作する手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の検体搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトコンベア式の搬送レーンを備えた検体搬入ラインで搬入された例えば血液や尿等の検体を、それぞれ特定の検体処理を行なうベルトコンベア式の搬送レーンを備えた複数の検体処理ラインへ選択的に供給可能な検体搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の検体搬送システムは、その搬送ラインの殆どが、ベルトコンベア式の搬送レーンを備えた搬送ラインのみで構成されている。そして検体搬入ラインで搬入された血液などの検体は、方向転換機構を有する分岐ラインを介して、特定の検体処理を行なう複数の検体処理ラインへ選択的に供給され、それぞれ特定の検体処理が行なわれるものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の検体搬送システムでは、検体搬入ラインで搬入された検体を、「生化ライン」「血液ライン」「凝固ライン」「尿ライン」等の各検体処理ラインへ選択的に送り込むために、各分岐点毎に、複雑な構成を有する方向転換機構を備えた分岐ラインを構築する必要がある。このため概して搬送ライン全体の構成が複雑なものとならざるを得なかった。
【０００４】
また検体搬入ラインと各検体処理ラインとの間に、検体を各検体処理ラインへ分岐搬入するための比較的長い分岐ラインが敷設される結果、当該分岐ラインによって、当該ラインと交差する方向の作業用通路が遮ぎられることになる。その結果、上記分岐ラインが作業員等の通行の邪魔になり、検体処理作業全体の能率を低下させるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、下記のような利点を有する検体搬送システムを提供することにある。
【０００６】
（ａ）搬送ライン全体の構成が簡略で、設備費が嵩まずに済む。
【０００７】
（ｂ）作業員等の通行の便がよくなり、検体処理作業全体の能率が向上する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の検体搬送システムは下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【０００９】
本発明の検体搬送システムは、ベルトコンベア式の搬送レーンを備えた検体搬入ラインで搬入された検体を、それぞれ特定の処理を行なうベルトコンベア式の搬送レーンを備えた複数の検体処理ラインの各々へ選択的に供給可能な検体搬送システムにおいて、前記複数の検体処理ラインを少なくとも、検体を遠心分離し分注後に生化学用の分析器によって所定の検査を行ない収納保管する生化ラインと、検体を遠心分離し分注後に血液検査用の分析器により所定の検査を行ない収納保管する血液ラインと、検体を遠心分離し分注後に凝固検査用の分析器により所定の検査を行ない収納保管する凝固ラインとの３本のラインとし、前記検体搬入ラインと前記生化ライン・前記血液ライン・前記凝固ラインとの間を結ぶ走行ルートに、共通走行ルートとしてのガイド用導体と分岐走行ルートとしての少なくとも３本のガイド用導体を敷設し、この各ガイド用導体における各分岐点の近傍に、ホストコンピュータから前記導体を介して所定のタイミングで送られてくる複数種の変調周波数を有する制御信号を電波として発信可能な送信アンテナを設けて、ホストコンピューターからの制御信号により走行制御される自走車が所定のガイド用導体を選択して走行し、前記検体を検体搬入ラインから前記生化ラインと前記血液ラインと前記凝固ラインの各々へ選択的に供給するようにしたことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態に係る検体搬送システムの概略的構成を示す図である。図２は上記検体搬送システムの一部を示す斜視図である。
【００１１】
図１において、左上部に示す符号１０はベルトコンベア式の一対の搬送レーン１１，１２を備えた検体搬入ラインである。この検体搬入ライン１０は、例えば試験管の中に血液等を入れた検体１を、試験管搬送用ホルダーで保持した状態でベルトコンベア式の搬送レーン１１により矢印で示す如く搬入し得るものとなっている。なお１２は戻りの搬送レーンである。
【００１２】
図１において、右方部位に示す符号２０は、特定の検体処理を行なう複数の検体処理ラインを示している。これらの検体処理ライン２０は、いずれもベルトコンベア式の搬送レーンを備えたラインであり、例えば「生化ライン」２１，「血液ライン」２２，「凝固ライン」２３，「尿ライン」２４等が併設されたものとなっている。
【００１３】
なお「生化ライン」２１は、採血管を遠心分離機にかけて検体を遠心分離し、分注後、生化学用の分析器によって所定の検査を行ない、収納保管するラインである。また「血液ライン」２２は、採血管を遠心分離機にかけて検体を遠心分離し、分注後、血液検査用の分析器により所定の検査を行ない、収納保管するラインである。同様に、「凝固ライン」２３は、採血管を遠心分離機にかけて検体を遠心分離し、分注後、凝固検査用の分析器により所定の検査を行ない、収納保管するラインである。さらに「尿ライン」２４は、採尿管を遠心分離機にかけて検体を遠心分離し、分注後、尿検査用の分析器により所定の検査を行ない、収納保管するラインである。
【００１４】
上記検体搬送システムにおいては、検体搬入ライン１０で搬入された検体１を、各検体処理ライン２０（生化ライン２１，血液ライン２２，凝固ライン２３，尿ライン２４…）の各々へ選択的に送り込むために図２に示すような形態をなす自走車３０が使用される。この自走車３０は、ホストコンピューター４０（ＣＰＵから成るコントローラ４１，制御信号発信装置４２など）からの指令伝達手段を含む走行制御手段ＲＣによって走行制御されることにより、検体搬入ライン１０と各検体処理ライン２０（生化ライン２１，血液ライン２２，凝固ライン２３，尿ライン２４…）との間を結ぶ走行ルートに敷設されたガイド用導体５０，５１，５２，５３，５４…に沿って走行し得るものとなっている。
【００１５】
このガイド用導体５０，５１，５２，５３，５４…における各分岐点の近傍には、前記ホストコンピューター４０から上記導体を介して所定のタイミングで送られてくる複数種の変調周波数（例えばＭＨｚオーダー）を有する制御信号を電波として発信可能な送信アンテナ６０，６１，６２，６３，６４…が設けられている。
【００１６】
なお５０は共通走行ルートに敷設されたガイド用導体であり、５１，５２，５３，５４…は各分岐走行ルートに敷設されたガイド用導体である。同様に６０は共通走行ルートの分岐点に設けられた送信アンテナであり、６１，６２，６３，６４…は各分岐走行ルートの分岐点に敷設された送信アンテナである。
【００１７】
図３に示すように、自走車３０は、床面Ｆに敷設されたガイド用導体５０等の上を自力走行可能な如く、自走車本体３０Ｍに駆動源を搭載している。上記駆動源は、バッテリー３１，モーター３２，減速機構及びステアリング機構などを含む動力伝達機構３３，およびコントローラ３４等を含んでいる。また自走車３０は上記駆動源３１〜３４によって走行駆動される上記自走車本体３０Ｍが、前記ガイド用導体５０等を自動追従して走行可能なように、自動追従制御手段の一構成要素であるフォトセンサー３５（３５ａ，３５ｂ，３５ｃ）を備えている。更に自走車３０は、送信アンテナ６０等から発信される前記電波を受信可能な如く自走車本体３０Ｍの底面に受信アンテナ３６を備えている。前記ステアリング機構は、上記受信アンテナ３６を介して自らに割り当てられた特定の変調周波数を有する信号を取得したとき、自走車本体３０Ｍを当該分岐点において指定された方向へステアリング操作するものである。
【００１８】
前記自走車３０は前部および後部が同形に形成されている。その前部（例えば図３の左端部）には、検体搬入ライン１０の一端に連結可能な第１連結部３０ａを有しており、後部（例えば図３の右端部）には前記複数の検体処理ライン２０（生化ライン２１，血液ライン２２，凝固ライン２３，尿ライン２４…）の各一端に連結可能な第２連結部３０ｂを有している。また自走車３０の上面には、前記検体搬入ライン１０の搬送レーンまたは前記複数の検体処理ライン２０（生化ライン２１，血液ライン２２，凝固ライン２３，尿ライン２４…）の搬送レーンの各一端に選択的に接続可能であって、前記検体１の受け渡しを実行可能な搬送レーン３７を有している。
【００１９】
図４に示すように、ガイド用導体５０等は中心導体Ｐと外部導体Ｑとが同軸的に設けられた同軸ケーブルからなり、送信アンテナ６０等は、絶縁基板Ｂ上に薄膜導体からなるアンテナ素子Ａを渦巻状に形成した平板型アンテナである。なお破線で示す符号７０は、自走車３０が、ガイド用導体５０等および送信アンテナ６０等が敷設されている走行ルート上を追従し易いように、上記ルート上を覆った例えば黒の帯状テープ等から成る走行ルート標示ベルトを示している。但しこれは必ずしも必要なものではないので省略してもよい。
【００２０】
図５に示すように、前記フォトセンサー３５は、自走車３０の左右に配置されたフォトセンサー３５ａ，３５ｂと、中央に配置されたフォトセンサー３５ｃとを含んでいる。図５の（ａ）に示すように、中央に位置するフォトセンサー３５ｃがガイド用導体５０等の上を覆っている走行ルート標示ベルト７０をキャッチしているときは、軌道修正は行なわずにそのまま直進する。図５の（ｂ）に示すように自走車３０が図中右側にずれることにより、左側センサー３５ａが走行ルート標示ベルト７０を検出すると、ステアリング機構が働いて自走車３０が元の位置に戻るように走行軌道を修正される。なお図示は省略したが、自走車３０が図中左側にずれることにより、右側センサー３５ｂが走行ルート標示ベルト７０を検出すると、ステアリング機構が働いて自走車３０が元の位置に戻るように走行軌道が修正される。
【００２１】
上記の如く構成された本実施形態の検体搬送システムにおいては、検体搬入ライン１０で搬入された検体１は、走行制御手段ＲＣによって走行制御される自走車３０によって、生化ライン２１，血液ライン２２，凝固ライン２３，尿ライン２４…のうち、指定された一つの検体処理ラインへ選択的に送り込まれる。すなわち、自走車３０は、特定の分岐点において、自らに割り当てられた特定の変調周波数を有する信号を取得すると、当該分岐点で所定方向への方向転換を行ない、所定の検体処理ラインへ的確に到達する。かくして、たとえ複数台の自走車３０が同時に走行している場合でも、各自走車３０は何ら混乱することなく、所定の検体処理ラインへそれぞれ的確に誘導され得る。
【００２２】
なお送信アンテナ６０等から放射される電波の有効な到達距離は、高々１０ｃｍ程度であるため、各送信アンテナから発信される電波相互に干渉が生じるおそれはない。しかもガイド用導体５０として、中心導体Ｐを外部導体Ｑでシールドした態様の同軸ケーブルを用いているので、外部雑音の侵入を阻止する事ができる。
【００２３】
（実施形態における特徴点）
［１］実施形態に示された検体搬送システムは、
ベルトコンベア式の搬送レーン１１，１２を備えた検体搬入ライン１０で搬入された検体１を、それぞれ特定の処理を行なうベルトコンベア式の搬送レーンを備えた複数の検体処理ライン２０の各々へ選択的に供給可能な検体搬送システムにおいて、
前記複数の検体処理ライン２０を、検体１を遠心分離し分注後に生化学用の分析器によって所定の検査を行ない収納保管する生化ライン２１と、検体１を遠心分離し分注後に血液検査用の分析器により所定の検査を行ない収納保管する血液ライン２２と、検体１を遠心分離し分注後に凝固検査用の分析器により所定の検査を行ない収納保管する凝固ライン２３と、検体１を遠心分離し分注後に尿検査用の分析器により所定の検査を行ない収納保管する尿ライン２４との少なくとも４本のラインとし、前記検体搬入ライン１０と前記生化ライン２１・前記血液ライン２２・前記凝固ライン２３・前記尿ライン２４との間を結ぶ走行ルートに、共通走行ルートとしてのガイド用導体５０と分岐走行ルートとしての少なくとも４本のガイド用導体５１，５２，５３，５４を敷設し、この各ガイド用導体における各分岐点の近傍に、ホストコンピュータ４０から前記導体５０〜５４を介して所定のタイミングで送られてくる複数種の変調周波数を有する制御信号を電波として発信可能な送信アンテナ６０，６１，６２，６３，６４を設けて、ホストコンピューター４０からの制御信号により走行制御される自走車３０が所定のガイド用導体を選択して走行し、前記検体１を検体搬入ライン１０から前記生化ライン２１と前記血液ライン２２と前記凝固ライン２３と尿ライン２４との各々へ選択的に供給するようにしたことを特徴としている。
【００２４】
上記検体搬送システムにおいては、検体搬入ライン１０で搬入された検体１は、自走車３０によって生化ライン２１と血液ライン２２と凝固ライン２３と尿ライン２４…の各々へ選択的に送り込まれる。このため検体搬入ライン１０と複数の検体処理ライン２０（生化ライン２１，血液ライン２２，凝固ライン２３，尿ライン２４…）との間に、従来のように複雑な構成の方向転換機構を有するベルトコンベア式搬送レーンを備えた分岐ラインを敷設する必要がない。したがって搬送ライン全体の構成が単純化され、設備費を低減する事ができる。また比較的長尺なベルトコンベア式搬送レーンを備えた分岐ラインを削除できるため、作業員等の通行の便がよくなり、検体処理作業全体の能率を向上できる。
【００２５】
［２］実施形態に示された検体搬送システムは、前記［１］に記載の検体搬送システムであって、
前記走行制御手段ＲＣは、走行ルートに沿って敷設されたガイド用導体５０等と、このガイド用導体上を前記自走車３０が自力走行可能な如く自走車本体３０Ｍに搭載された駆動源（３１，３２，３３，３４）と、この駆動源（３１，３２，３３，３４）によって走行駆動される上記自走車３０が、前記ガイド用導体５０等を自動追従して走行する如く制御する自動追従制御手段（３４，３５）と、前記ガイド用導体５０等における分岐点の近傍にそれぞれ設置され、ホストコンピューター４０から上記導体５０等を介して所定タイミングで送られてくる複数種の変調周波数を有する制御信号を電波として発信可能な複数の送信アンテナ６０等と、これらの送信アンテナ６０等から発信される前記電波を受信可能な如く前記自走車本体３０Ｍに設けられた受信アンテナ３６と、この受信アンテナ３６を介して自らに割り当てられた特定の変調周波数を有する制御信号を取得したとき、前記自走車本体３０Ｍを当該分岐点において指定された方向へステアリング操作する手段と、を備えていることを特徴としている。
【００２６】
上記検体搬送システムにおいては、［１］と同様の作用効果を奏する上、各自走車３０は、各分岐点において自らに割り当てられた特定の変調周波数を有する信号を取得すると、当該分岐点で所定方向への方向転換を実行するため、同時に複数台の自走車３０が走行しているときでも、何ら混乱することなく、所定の検体処理ライン２１，２２，２３，２４…へそれぞれ的確に誘導することが可能となる。
【００２７】
［３］実施形態に示された検体搬送システムは、前記［２］に記載の検体搬送システムであって、前記ガイド用導体５０等は同軸ケーブルであることを特徴としている。
【００２８】
上記検体搬送システムにおいては、［２］と同様の作用効果を奏する上、同軸ケーブルのシールド効果により、外部雑音の侵入を概ね阻止することができる。
【００２９】
［４］実施形態に示された検体搬送システムは、前記［２］に記載の検体搬送システムであって、前記送信アンテナ６０等および受信アンテナ３６のうち、少なくとも前記送信アンテナ６０等は、絶縁基板Ｂ上に薄膜導体からなるアンテナ素子Ａを渦巻状に形成した平板型アンテナであることを特徴としている。
【００３０】
上記検体搬送システムにおいては、［２］と同様の作用効果を奏する上、送信アンテナ６０等を床面Ｆから大きく突出させずに設置できるので、同アンテナ６０等が自走車３０の走行の邪魔にならずに済む。
【００３１】
［５］実施形態に示された検体搬送システムは、前記［１］〜［４］に記載の検体搬送システムであって、
前記自走車３０は、前部に前記検体搬入ライン１０の一端に連結可能な第１連結部３０ａを有し、後部に前記複数の検体処理ライン２０の各一端に連結可能な第２連結部３０ｂを有すると共に、上面に前記検体搬入ライン１０の搬送レーンまたは前記複数の検体処理ライン２０の搬送レーンの各一端に選択的に接続可能で、前記検体１の受け渡しを実行可能な搬送レーン３７を有することを特徴としている。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、下記のような作用効果を奏する検体搬送システムを提供できる。
【００３３】
（ａ）従来のように複雑な構成の方向転換機構を有するベルトコンベア式搬送レーンを備えた分岐ラインを敷設する必要がないので、搬送ライン全体の構成が簡略で、設備費が嵩まずに済む。
【００３４】
（ｂ）比較的長尺なベルトコンベア式搬送レーンを備えた分岐ラインを削除できるため、作業員等の通行の便がよくなり、検体処理作業全体の能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る検体搬送システムの概略的構成を示す図。
【図２】本発明の一実施形態に係る検体搬送システムの一部を取出して示す斜視図。
【図３】本発明の一実施形態に係る検体搬送システムにおける自走車の構成を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る検体搬送システムにおけるガイド用導体および送信アンテナの構成を示す平面図。
【図５】（ａ）および（ｂ）は本発明の一実施形態に係る検体搬送システムにおける自動追従制御手段のフォトセンサー部の構成を示す図。
【符号の説明】
１０…検体搬入ライン１０
１１，１２…搬送レーン
２０（２１，２２，２３，２４…）…検体処理ライン
３０…自走車
３１…バッテリー
３２…モータ
３３…動力伝達機構
３４…コントローラ
３５…フォトセンサー
３６…受信アンテナ
３７…搬送レーン
４０…ホストコンピュータ
５０，５１，５２，５３，５４…ガイド用導体
６０，６１，６２，６３，６４…送信アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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