(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直交して対面する各２枚のコームを含むバーナブル・ポイズン取扱工具において、対面する２枚のコームを上側から水平方向に向かって回転可能に形成し、一方、上記コームに直交する他の２枚の対面するコームを下側から水平方向に向かって回転可能に形成して、１本の駆動軸で上記直交する各２枚のコームを回転させ、上側から回転して来た２枚のコームと、下側から回転して来た２枚のコームを接触させて停止させ、水平位置でのストッパを不要ならしめたことを特徴とするバーナブル・ポイズン取扱工具。
【請求項２】
直交する各２枚のコームの両側端に夫々小傘歯車を取り付け、該小傘歯車を１本の駆動軸ならびにアイドル軸に取り付けられた大傘歯車と噛合させて１本の駆動軸でアイドル軸の大傘歯車ならびにコームの小傘歯車を介してコームを駆動せしめる請求項１記載のバーナブル・ポイズン取扱工具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は加圧水型原子力発電所で使用される燃料集合体の内挿物の１種であるバーナブル・ポイズン（ＢＰ）を出し入れし、取扱うための工具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
加圧水型原子力発電所で使用される燃料集合体には過剰な反応度を中性子を吸収することにより抑制するため中性子吸収材を内蔵する制御棒の集合体（ＲＣＣ）や、可燃性吸収材を内蔵する複数の可燃吸収棒から成る可燃吸収棒集合体（ＢＰ）及びシンブルプラグが内挿されるようになっており、それらＲＣＣ及びＢＰ等を燃料集合体の制御棒案内管内において出し入れするためＲＣＣ取扱工具及びＢＰ取扱工具が夫々の形状に応じて作製されている。なお、シンブルプラグは普通、後者で扱う。
【０００３】
このうち、ＢＰ取扱工具はコームと呼ばれるＢＰ棒を位置決めする板が工具の下端に一個所設置されていて、ＢＰ棒を振れ止めしており、従来、エア・シリンダを用いた駆動系でコームの開閉を行っている。
しかし、上記従来のＢＰ取扱工具は、棒を位置決めするためのコームをエア・シリンダを用いて水平に駆動しているため、コームを開いた状態ではコームが燃料集合体のサイズよりも外に飛び出しており、さらにその駆動のためのエア・シリンダがそれより外側にあるのでサイズが非常に大きくなっている。
【０００４】
また、使用済燃料ピット内の使用済み燃料ラックで使用する際に、隣接するラックに、ラックから上にでるような背の高い構造物がある場合は、コームが干渉し、工具を使用できない欠点があった。
また、工具が大きく、下が見えないため、工具全体を燃料集合体の真上に位置決めするのが極めて困難であった。
そこで、そのようなサイズや燃料集合体への設置の問題を解消するため、図３に示すような位置決め時に矢示方向に４方向計４枚のコーム２０が直立状態から内側へ倒れる方式のＢＰ取扱工具が一部、使用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この倒れる方式の装置では、コーム２０を１枚ずつ単独で動かすため４つの駆動機構が必要である。また、駆動軸が常にコームの自重による回転モーメントを受けていることになるため、そのモーメントに打ち勝つための駆動系が必要となる。更に、コームを倒した際に水平方向で正確に停止するためのストッパ機構２１も必要となる。
【０００６】
本発明は上述の如き実状に対処し、特に棒を位置決めするためのコームの駆動機構に着目して、これを簡易化することにより同機構の簡素化と、工具全体のサイズの小形化を達成し、燃料集合体への設置を容易にし、コーム駆動を小さな力で行うことを可能ならしめることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
即ち、上記目的を達成する本発明の特徴は、直交して対面する各２枚のコームよりなるバーナブル・ポイズン取扱工具において、対面する２枚のコームを上側から水平方向に向かって回転可能に形成し、一方、上記コームに直交する他の２枚の対面するコームを下側から水平方向に向かって回転可能に形成して、１本の駆動軸で上記直交する各２枚のコームを回転させ、かつ、上側から回転して来た２枚のコームと、下側から回転して来た２枚のコームを接触させて停止させ、水平位置でのストッパを不要ならしめた点にある。
【０００８】
請求項２に係る発明は上記における各コームの好ましい回転駆動機構であり、直交する各２枚のコームの両側端に夫々小傘歯車を取り付け、該小傘歯車を１本の駆動軸ならびにアイドル軸に取り付けられた大傘歯車と噛合させて１本の駆動軸でアイドル軸の大傘歯車ならびにコームの小傘歯車を介してコームを駆動せしめるようになしている。
この駆動機構を利用することによってコームの駆動を非常に小さな力で行うことが可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、更に添付図面を参照し本発明の具体的態様を詳述する。
図１及び図２は本発明の要部に係るコーム駆動機構の１例であり、図１はコームを開いた状態、図２はコームを閉じた状態で示している。
【００１０】
これら図において、１，２は互いに直交して対面する２対のコームのうちの１対に係る２枚のコームであり、３，４は上記コーム１，２に直交する他の１対に係る２枚のコームである。
【００１１】
これら直交する２対の各コーム１，２、３，４には夫々、その両端側に小傘歯車５，５′、６，６′、７，７′、８，８′が取り付けられており、そのうち、１つの対向する小傘歯車、図では小傘歯車５，７にコームを駆動するための駆動軸９に取り付けられた大傘歯車１０が噛み合っており、また、他の互いに対合する各小傘歯車５′，８、６，８′、６′，７′にはアイドル軸１１，１２，１３に取り付けられた大傘歯車１４，１５，１６が夫々噛み合っている。
【００１２】
そして、この場合、コーム１，２の小傘歯車５，５′、６，６′はコーム下面側両側に取着された軸先端に取り付けられ、一方、コーム３，４の小傘歯車７，７′、８，８′はコーム上面側両側に取着された軸先端に取り付けられて駆動軸９を上からみて時計回り方向に回転させると、各小傘歯車とアイドル軸の大傘歯車を介してコーム１とコーム２は上側から水平方向に向かって回転し、一方、コーム３とコーム４は下側から水平方向に向かって回転し、丁度、水平になったところで図２に示されるように上側から回転して来たコーム１，２と下側から回転して来たコーム３，４とが接触することで回転は停止し、お互いがストッパの役割を果たして、コームの水平位置停止のため従来のように別途ストッパ機構を設ける必要がなくなる。
【００１３】
なお、上記コームが回転している途中ではコーム１とコーム２は重力で水平方向に向かって回転するようなトルクを発生し、一方、コーム３とコーム４は重力で水平方向から遠ざかる方向に回転するようなトルクが発生する。しかし、コーム１，コーム２と、コーム３，コーム４は夫々小傘歯車が取り付けられていて、これら小傘歯車を介して駆動軸９またはアイドル軸１１，１２，１３の大傘歯車１４，１５，１６に噛み合っているので、コーム１，２が発生するトルクと、コーム３，４が発生するトルクが打ち消し合って駆動系には重力に打ち勝つようなトルクは特に必要なく、単純にコームを回転させるためだけの、ごく僅かなトルクでコームの開閉を行うことができる。
このとき、駆動軸は１本で、この１本の駆動軸で４枚のコームを駆動することができるので、機構が非常に簡素化される。
【００１４】
かくして、上記コーム駆動機構を用いて燃料集合体の大きさとほぼ等しいＢＰ取扱工具を製作することができる。
また、上記機構はコームを使った制御棒クラスタ（ＲＣＣ）取扱工具や、ＢＰ・ＲＣＣ共用の取扱工具にも採用することができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は以上のように、バーナブル・ポイズン取扱工具において、１本のコームの駆動軸で、対面する２枚のコームを上側から水平方向に向かって回転させ、それらのコームに直交する２枚のコームを下側から水平方向に回転させるようにしたものであり、１本の駆動軸の回転により各コームは回転し、上側から回転して来たコームと、下側から回転して来たコームが水平になったところで接触して停止するため、従来の如くコームの水平停止のために別途ストッパ機構を設ける必要がなく、しかも、上側からのコームと下側からのコームが夫々発生するトルクが打ち消し合うため僅かなトルクでコームの開閉ができ、更に１本の駆動軸で４枚のコームを駆動するため機構が極めて簡素で、工具全体のサイズを小さくすることができて燃料集合体への設置を頗る容易ならしめる顕著な効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明取扱工具の要部をなすコーム駆動機構例の斜視図で、コームを開いた状態で示す。
【図２】上記コーム駆動機構で、コームを閉じた状態の斜視図である。
【図３】従来のＢＰ取扱工具のコームの作用説明概要図である。
【符号の説明】
１，２  対面するコーム
３，４  上記コームに直交する対面コーム
５，５′  小傘歯車
６，６′  小傘歯車
７，７′  小傘歯車
８，８′  小傘歯車
９  駆動軸
１０  駆動軸大傘歯車
１１，１２，１３  アイドル軸
１４，１５，１６  アイドル軸の大傘歯車
【図１】
0003593006.tif 000002
【図２】
0003593006.tif 000003
【図３】
0003593006.tif 000004