(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１と第２の回転軸に折丁の搬送面を形成する低速ベルトが掛装され、第１と第２の回転軸の中間に設けられた中間部回転軸と第２の回転軸とに高速ベルトが掛装され、該高速ベルトによる該折丁の搬送面が該低速ベルトの搬送面より若干上方に位置し、該低速ベルトの走行方向前端位置に受け板が立設し、該低速ベルトに一体に走行可能に取り付けられた背板とが設けられ、該低速ベルトの搬送面上に該背板と該受け板との間に載置された多数の折丁を起立状態で保持し、該折丁を搬送する搬送機構と、
該搬送機構の搬送方向前方に該搬送方向前後方向揺動自在に支持され、先端に吸着パッドを有する取出レバーと、
該取出レバーにより取り出された折丁を載置して移送する移送ベルトと、
該移送ベルトと対向して前記折丁を挟持可能に掛装されたガイドベルトと、
前記移送ベルトに前記折丁の先端を押さえて前記ガイドベルトとの間に挟持させる押さえローラと、
前記吸着パッドで吸着した折丁を前記取出レバーを回動させ、前記吸着パッドに吸着された折丁を前記押さえローラにて押さえ、該折丁を前記移送ベルトとガイドベルト間に送り込むためのタイミング調整機構と、
前記移送ベルトとガイドベルト間に挟持されて送り込まれる折丁を丁合機のポケットに貯留し、該折丁の貯留量が所定積上げ高さに達すると供給停止信号を出力する制御装置とを備え、
前記供給停止信号に基づき該折丁を丁合機に供給するのを停止し、前記搬送機構の低速ベルトと高速ベルト及び背板を所定距離だけ往復動させて前記搬送面上の折丁の姿勢を矯正することを特徴とする折丁の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、折丁を丁合機のポケット等に１枚ずつ供給する、折丁の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の折丁の供給装置としては、実公平２−８９１３号公報、特公平６−７９９４２号公報、実開昭５６−１７３５４７号公報、特開昭５４−１０８３６６号公報等に記載されたものが知られる。例えば、特公平６−７９９４２号公報には、ストックラインに折帖を背が上向きの垂直姿勢で横積みし、この折帖を捌きラインにより捌き、この捌かれた折帖を吸気箱によって供給ライン上に刺し身状に移載して供給ラインにより丁合機に搬送するものが記載される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特公平６−７９９４２号公報に記載された供給装置にあっては、折帖を刺し身状に崩す際に結束紐の跡などを原因として複数の折帖が重なることがあり、２部送り等が生じやすく、丁合機において丁合不良を引き起こすという問題があった。
この発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、折丁を確実に１部ずつ供給することができる、折丁の供給装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明にかかる折丁の供給装置は、平行に離間して配置された低速ベルトと高速ベルト及び該低速ベルトの走行方向前端位置に立設する受け板と該低速ベルトに一体に走行可能に取り付けられた背板とが設けられ、該低速ベルトの搬送面上に該背板と該受け板との間の載置された多数の折丁を起立状態で保持し、該折丁を搬送する搬送機構と、
該搬送機構の搬送方向前方に該搬送方向前後方向揺動自在に支持され、先端に吸着パッドを有する取出レバーと、
該取出レバーにより取り出された折丁を載置して移送する移送ベルトと、
該移送ベルトと対向して前記折丁を挟持可能に掛装されたガイドベルトと、
前記移送ベルトに前記折丁の先端を押さえて前記ガイドベルトとの間に挟持させる押さえローラと、
前記吸着パッドで吸着した折丁を前記取出レバーを回動させ、前記吸着パッドに吸着された折丁を前記押さえローラにて押さえ、該折丁を前記移送ベルトとガイドベルト間に送り込むためのタイミング調整機構と、
前記移送ベルトとガイドベルト間に挟持されて送り込まれる折丁を丁合機のポケットに貯留し、該折丁の貯留量が所定積上げ高さに達すると供給停止信号を出力する制御装置とを備え、該供給停止信号に基づき該折丁を丁合機に供給するのを停止し、前記搬送機構の低速ベルトと高速ベルト及び背板を所定距離だけ往復動させて前記搬送面上の折丁の姿勢を矯正するようにした。
【０００５】
また、請求項１記載の発明の折丁の供給装置において、前記搬送機構の低速ベルトの搬送方向前方側部分に、搬送面が該低速ベルトの搬送面よりも上方に位置する高速ベルトを並設した態様とし、前記制御装置からの供給停止信号等の制御信号の入力時に、前記高速ベルトおよび低速ベルトを前記背板とともに前方方向に走行させた後に後方方向に逆走行する動作をさせて往復動させるように構成することができる。
そして、制御信号入力時、高速ベルト等の往復動を前方方向走行距離が後方方向走行距離よりも長くする態様、また、複数回の往復動を行う態様に構成することができる。
【０００６】
【作用】
請求項１記載の発明にかかる折丁の供給装置によれば、折丁を搬送機構により低速で搬送し、先頭の折丁を、タイミング調整機構により揺動する取出レバー先端の吸着パッドにより吸着して１部ずつ取り出し、押さえローラにより移送ベルトに押し付け、移送ベルトとガイドベルトとの間に挟持して丁合機に供給する。そして、折丁の移送ベルトとガイドベルトへの送り込みが、取出レバーの揺動、吸着パッドの吸着および押さえレバーの運動をタイミング調整機構により同期するようにして、折丁を確実に１部ずつ供給することができるし、また、移送ベルトとガイドベルト間に挟持されて送り込まれた折丁が丁合機のポケットに貯留され、その貯留量が所定積上げ高さに達すると制御装置から供給停止信号が出力され、供給装置が停止するようになされ、供給停止信号に基づいて、搬送機構が低速ベルトと高速ベルトを背板とともに所定距離だけ前進させた後に後進させて折丁に揺動を与えて、折丁の起立姿勢が矯正されて折丁の姿勢が安定し、２部送り等がより確実に防止され、高い信頼性が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１から図７はこの発明の一実施例にかかる折丁の供給装置を示し、図１が全体図、図２が一部の拡大図、図３が他の一部の拡大図、図４がまた他の一部の拡大図、図５ａ，ｂ、図６ａ，ｂおよび図７がその作動を時系列的に示す部分拡大図である。
【０００９】
図１において、１００は折丁の供給装置、２００は丁合機であり、供給装置１００は搬送機構１０、取出機構３０および移送コンベア７０を有する。丁合機２００は上部にポケット２１０を有し、このポケット２１０内に供給装置１００から供給された折丁Ａを貯留する。図示しないが、ポケット２１０には折丁Ａの貯留量（積上高さ）を検出するセンサが設けられ、このセンサが制御装置に接続されている。後述するように、この制御装置は、ポケット２１０の折丁Ａの積上高さが所定高さを越える場合に供給装置１００の制御装置に供給停止信号を出力する。
【００１０】
搬送機構１０は、コンベアフレームの両端にそれぞれ端部回転軸１８ａ，１８ｂが、これら回転軸１８ａ，１８ｂ間に中間部回転軸１９が回転自在に支持され、また、このコンベアフレームの両側部にそれぞれガイド部材１１が立設される。一方（図１中、右方）の端部回転軸１８ａは図示しない搬送駆動用モータと減速機等を介して連結され、両端にそれぞれ小径プーリ１２と大径プーリ１３とが小径プーリ１２を外側に同芯状に固設され、また、他方（図１中左方）の端部回転軸１８ｂには両端にそれぞれ小径プーリ１２が、中間部回転軸１９には両端にそれぞれ大径プーリ１３が固設される。
なお、図示しないが、上記搬送駆動用モータは、コントローラと接続され、このコントローラによって上述した供給停止信号等に基づき制御される。
【００１１】
各端部回転軸１８ａ，１８ｂの両端の小径プーリ１２間にはそれぞれ低速ベルト１４が、端部回転軸１８ａの両端の大径プーリ１３と中間部回転軸１９の両端の大径プーリ１３との間にそれぞれ高速ベルト１５が掛装される。低速ベルト１４は上部が折丁Ａの搬送面を形成し、同様に、高速ベルト１５も上部が低速ベルト１４の搬送面よりも若干上方に位置する折丁Ａの搬送面を形成し、高速ベルト１５は低速ベルト１４よりも高速度で走行する。
【００１２】
また、コンベアフレームには、図示しない走行機構によって低速ベルト１４と同一速度で走行する一対の背板１６が設けられ、ベルト搬送方向前方（図１中右方）の端部に受け板１７が起設される。そして、低速ベルト１４の搬送面および高速ベルト１５の搬送面上には、背板１６と受け板１７との間に多数の折丁Ａが背を上にした起立状態で載せられる。図中明示しないが、上述した背板１６の走行機構は上述した端部回転軸１８ａを駆動する搬送駆動用モータと連結され端部回転軸１８ａと一体に同期運転される。
【００１３】
図２に詳示するように、取出機構３０は、上記受け板１７の前方に駆動軸３１、支軸３２および回転軸３３が搬送方向と直交する水平方向に回転自在に架設され、駆動軸３１にリンクホイール３４が一体回転可能に固設され、また、支軸３２に取出レバー３５が、回転軸３３に押さえレバー３６がそれぞれ基端を固設されて取り付けられる。後述するように、取出レバー３５および押さえレバー３６は同期して揺動する。
【００１４】
タイミング調整機構９０は、駆動軸３１にドリブンプーリ３１ａが、回転軸３３にドリブンプーリ３３ａが固設され、また、支軸３２にはタイミングプーリ３２ａが回転自在に設けられる。駆動軸３１のドリブンプーリ３１ａと取出駆動用のモータ（図示せず）のドライブプーリ３７ａとの間にはタイミングベルト（駆動ベルト）３８が、また、ドリブンプーリ３３ａ、アイドラプーリ４９ａおよびアイドラプーリ４９ｂとの間にタイミングベルト３９が掛装され、駆動軸３１と回転軸３３とがモータ（図示せず）により一体的に同期回転駆動される。
【００１５】
リンクホイール３４には回転中心から偏位した位置にリンク４０の一端が回動自在に連結し、このリンク４０の他端が取出レバー３５の中間部に回動自在に連結する。取出レバー３５は、基端が支軸３２に回動自在に取り付けられ、先端に吸着パッド４１が固着される。この取出レバー３５は、駆動軸３１の回転でリンク４０を介して駆動され、吸着パッド４１が前後方向所定範囲を往復動するように揺動する。吸着パッド４１は、後述するロータリーバルブを介して真空ポンプ等の負圧源と連絡する。この吸着パッド４１は、ロータリーバルブにより駆動軸３１の回転に同期したタイミングで負圧が印加され、先頭の折丁Ａを吸着して搬送機構１０から取り出す。
【００１６】
押さえレバー３６は、先端にローラ３６ａを有し、後述する移送ベルト間で回転軸３３に回転自在に取り付けられてトーションスプリング４２によって回転軸３３に係止される。トーションスプリング４２は、回転軸３３の外周部に摩擦摺動可能に嵌合し、一端が押さえレバー３６に係止し、押さえレバー３６の回転軸３３に対する弾性的な回転方向変位を許容する。この押さえレバー３６は、取出レバー３５の揺動と同期した回転軸３３の回転で揺動し、吸着パッド４１により取り出された折丁Ａを後述する移送ベルトに押し付ける。
【００１７】
また、駆動軸３１には、ロータリーバルブ４３が設けられる。ロータリーバルブ４３は、図４に示すように、バルブ室４４ａを画成したバルブケース４４内に駆動軸３１に固設された扇形状のバルブ体４５を摺動自在に収容して構成され、バルブケース４４に駆動軸３１が気密的に貫通する。このバルブケース４４には、継手４５ａ，４５ｂが設けられてバルブ室４４ａに回転方向同一位置で開口する。一方の継手４５ａはホース４６ａを介して前述した吸着パッド４１に、他方の継手４５ｂはホース４６ａを介して真空ポンプ等の負圧源に接続される。このロータリーバルブ４３は、駆動軸３１の１回転におけるバルブ体４５の扇角度に応じた期間において真空ポンプと吸着パッド４１とを連通し、吸着パッド４１に負圧を印加する。
【００１８】
なお、４７は取出レバー３５の上方に配置された受け爪であり、この受け爪４７は、前記ベルト１４，１５上の搬送方向先頭位置の折丁Ａの上縁に係止する係止爪部４７ａを先端に有し、吸着パッド４１による折丁Ａの取出時に弾性変形して係止爪部４７ａが上動する。
【００１９】
移送コンベア７０は、水平方向に離間した一対の移送ベルト７１に、それぞれガイドベルト７２を折丁Ａを挟持可能に対向配備して構成され、丁合機２００のポケット２１０上部に向けて延設される。移送ベルト７１は、複数のプーリ７３に巻き掛けられて上側部分が搬送部を形成し、搬送部の後方部分が取出レバー３５に対面する。この移送ベルト７１は、搬送部の移送方向後方部分が受け板１７に向かって下向きに傾斜して取出レバー３５に対面し、移送方向前方部分が略水平に延在する。この移送ベルト７１は、プーリ７３の１つ（符号７３ａで特定する）に前述した取出駆動用モータのドライブプーリ３７ｂとの間でタイミングベルト７５が形成され、取出駆動用モータにより駆動されて走行する。
【００２０】
ガイドベルト７２は、上側部分が複数のプーリ７４に、下側部分が前述したプーリ７３の一部に巻き掛けられ、下側部分が移送ベルト７１の搬送部と同一形状に屈曲する。このガイドベルト７２は、下側部分が移送ベルト７１の移送部とその後方部分を除く範囲で一体走行可能に密着し、下側部分の後方部分が丁合機２００のポケット２１０上に延出する。
【００２１】
次に、図５ａ，ｂ、図６ａ，ｂおよび図７を参照して作用を説明する。
この実施例にあっては、搬送機構１０の低速ベルト１４および高速ベルト１５上に背板１６と受け板１７との間で結束を解かれた多数の折丁Ａが背（折部）を上にした起立状態で載置され、これら折丁Ａが両側縁をガイド部材１１により支持されて丁合機２００への時間当たりの供給枚数に応じた速度で移送され、先頭の折丁Ａが下側部分を受け板１７に、上縁を受け爪４７に係止させて停止する（図５ａ参照）。ここで、搬送機構１０は搬送方向前方側に高速ベルト１５を有し、この高速ベルト１５上で折丁Ａは下側部分が高速で搬送されるため、折丁Ａを立ち上がらせることができる。
【００２２】
そして、取出機構３０は、取出レバー３５が吸着パッド４１を前後に往復動させるように揺動し、また、押さえレバー３６もタイミングベルト３９により取出レバー３５と同期して揺動し、図５ａに示すように、取出レバー３５が図中最左方に到達すると吸着パッド４１にロータリーバルブ４３を経て負圧が印加されて吸着パッド４１が先頭の折丁Ａを吸着する。この後、図５ｂに示すように、吸着パッド４１が折丁Ａを吸着した状態で取出レバー３５は先端が図中右方へ移動するように揺動し、折丁Ａは中間部が屈曲して上縁が受け爪４７から離脱する。
【００２３】
そして、本願発明にかかる折丁の供給装置は、搬送機構を低速ベルトの走行方向前方側部分に高速ベルトを並設するとともに、これらベルトの走行方向前方端に受け板を、後方側に低速ベルトと一体に走行する背板を設けて構成し、制御信号の出力時に、低速ベルトと高速ベルトを背板とともに往復動させるため、折丁の姿勢を矯正でき、数部送り等の不都合をより確実に防止することができる。
【００２４】
ここで、丁合機２００のポケット２１０に所定量を超えて折丁Ａが貯留されると、センサが検知信号を出力し、制御装置に供給停止信号が入力する。そして、制御装置は真空ポンプへの通電を停止し、この通電停止期間において、搬送機構１０の駆動用モータを正転させた後に反転させ、低速ベルト１４、高速ベルト１５および背板１６を所定距離だけ往復動させる。
【００２５】
すなわち、真空ポンプへの通電停止期間においては、低速ベルト１４、高速ベルト１５および背板１６を搬送方向前方（正方向）に向かって一定距離だけ移動させた後、逆方向に正方向よりも少ない距離だけ移動させるため、ベルト１４，１５上の折丁Ａは揺動し、折丁Ａの姿勢が矯正される。したがって、次に丁合機２００のポケット２１０への供給を再開してもベルト１４，１５上の折丁Ａの姿勢が安定し、２部送り等の不都合が生じることがなく、丁合機２００への折丁Ａの供給を確実に高い信頼性をもって行える。
【００２６】
なお、上述した実施例においては、折丁Ａの供給先である丁合機２００のポケット２１０の折丁Ａの貯留量が所定量を超えたことがセンサにより検出された場合に出力される供給停止信号に基づき低速ベルト１４等を所定距離だけ往復動させるが、タイマー等を用いて所定時間ごとに低速ベルト１４等を往復動させること、また、結束を解いた折丁を搬送機構１０に載置した時に低速ベルト１４等を往復動させること、さらに、作業者の手動スイッチ操作等により任意のタイミングで行わせることも可能である。
また、上述した実施例では、低速ベルト１４等の往復動は１往復であるが、複数の往復動を行わせることも可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明にかかる折丁の供給装置によれば、折丁を搬送機構により低速で搬送し、先頭の折丁を揺動する取出レバー先端の吸着パッドにより吸着して１枚ずつ取り出して押さえローラにより移送ベルトに押し付け、移送ベルトガイドベルトとの間に挟持して丁合機に供給する。そして、取出レバーの揺動、吸着パッドの吸着および押さえレバーの運動をタイミング調整機構により同期するため、折丁を確実に１枚ずつ供給することができ、高い信頼性が得られる。
【００２８】
そして、請求項２記載の発明にかかる折丁の供給装置は、搬送機構を低速ベルトの走行方向前方側部分に高速ベルトを並設するとともに、これらベルトの走行方向前方端に受け板を、後方側に低速ベルトと一体に走行する背板を設けて構成し、制御信号の出力時に、低速ベルトと高速ベルトを背板とともに往復動させるため、折丁の姿勢を矯正でき、数部送り等の不都合をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例にかかる折丁の供給装置の全体模式構成図である。
【図２】同折丁の供給装置の部分拡大図である。
【図３】同折丁の供給装置の一部の拡大図である。
【図４】同折丁の供給装置の他の一部の拡大図である。
【図５】同折丁の供給装置の部分拡大図であり、ａ，ｂの順序で作用を時系列に示す。
【図６】同折丁の供給装置の部分拡大図であり、ａ，ｂの順序で図５ｂに続く作用を時系列に示す。
【図７】同折丁の供給装置の部分拡大図であり、図６ｂに続く作用を時系列に示す。
【符号の説明】
１０      搬送機構
１４      低速ベルト
１５      高速ベルト
１６      背板
１７      受け板
３０      取出機構
３５      取出レバー
３６      押さえレバー
３９      タイミングベルト
４１      吸着パッド
４３      ロータリーバルブ
４７      受け爪
７０      移送コンベア
７１      移送ベルト
７２      ガイドベルト
９０      タイミング調整機構
Ａ        折丁
【図１】
0003603913.tif 000002
【図２】
0003603913.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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