(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｙ方向に延びる中心軸を中心とする円筒状であって、筒外から筒内空間へ筒径方向に溶接対象材を、横移動で差し込みこれによりｙ方向に円筒を貫通させるためのすり割、が開いた回転台；
前記中心軸位置にある溶接対象材を加締める開閉ダイスを有し、ｙ方向に前記回転台の内空間を貫通し該溶接対象材を挟持するための、前記回転台で支持された第１開閉クランパ；
第１開閉クランパにｙ方向で隣接した位置において前記溶接対象材を加締め保持するための回転不可の第２開閉クランパ；
第１開閉クランパが挟持する溶接対象材を溶接するための溶接ト−チ；および、
前記回転台を回転駆動する手段；
を備える溶接装置。
【請求項２】
ｙ方向に延びる中心軸を中心とする円筒状であって、筒外から筒内空間へ筒径方向に溶接対象材を、横移動で差し込みこれによりｙ方向に円筒を貫通させるためのすり割、が開いた、前記中心軸が延びる方向に離れた複数の回転台；
前記中心軸位置にある溶接対象材を加締める開閉ダイスを有し、ｙ方向に前記回転台の内空間を貫通し該溶接対象材を挟持するための、それぞれが各回転台で支持された複数の第１開閉クランパ；
第１開閉クランパそれぞれにｙ方向で隣接した位置において前記溶接対象材を加締め保持するための回転不可の複数の第２開閉クランパ；
前記開閉クランパが挟持する溶接対象材を溶接するための少くとも１台の溶接ト−チ；および、
前記回転台を回転駆動する手段；を備える溶接装置。
【請求項３】
ｘ方向に延び前記溶接ト−チを保持するア−ム，該ア−ムをｘ軸を中心に回転可に支持するト−チ旋回機構、および、該ト−チ旋回機構をｚ方向に昇降可に支持するト−チ昇降機構を更に備える、請求項１又は請求項２記載の溶接装置。
【請求項４】
ト−チ昇降機構をｙ方向に移動可に支持するト−チ移動機構を更に備える請求項３記載の溶接装置。
【請求項５】
溶接ト−チは、溶接のためのＹＡＧレ−ザ溶接器およびその指向線に沿う視準用の光線を投射する視準器を含む、請求項３又は請求項４記載の溶接装置。
【請求項６】
装置は更に、前記ア−ムで支持され、視準用光線の溶接対象材上の照射位置を監視するための撮像器を備える；請求項５記載の溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶接対象材を廻しながら溶接する装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが、金属管被覆光ファイバケ−ブルの金属管に鞘管をつなぎ接続する溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
理解を容易にするために、金属管被覆光ファイバケ−ブルをつなぎ接続する溶接装置を例示すると、金属管被覆光ファイバケ−ブルは例えば１０Ｋｍ程度の単位で製造される。このケ−ブルの敷設長が１０Ｋｍを越える場合、例えば１００Ｋｍ近くになる場合、１０単位のケ−ブルをつないで一本の連続したケ−ブルとする必要がある。従来は、金属管直径が３ｍｍ以下の細径ケ−ブルの場合、該金属管より太径のつなぎ管（鞘管）が用いられる。接続対象の一方のケ−ブルの端部を鞘管に通して、両ケ−ブルの光ファイバの端面同志を接合し、そして鞘管を、その中間点が略接合面の位置になるようにすべらして両ケ−ブルの金属管端部を共に鞘管内に収めて、鞘管の両端面部を両ケ−ブルの金属管の外周に、ＹＡＧレ―ザでパルス溶接する。この種の溶接方法が特開平５−５０２９４号公報に開示されている。
【０００３】
溶接にかかる前に、加締めによって鞘管の両端部がケ−ブル外被すなわち金属管に固着される。そして鞘管を径方向に分離可能な割りチャックに横押し込みで挿入し挟持して、割りチャックを回転させることによって鞘管およびそれに固定したケ−ブルをそれらの中心軸を中心にねじり回転させてＹＡＧレーザでパルス溶接して、周方向１回転の溶接を行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
割りチャックが、鞘管の受入れ／取外しを行なうために２分割であるので、それを回転駆動するために一体として保持するチャック支持機構が複雑であり、また、鞘管の受入れ／取外しのためのチャック支持機構操作に手数がかかる。
【０００５】
本発明は、溶接対象材の保持／解除操作が容易な溶接装置を提供することを第１の目的とし、溶接対象材の保持をより確実にすることを第２の目的とし、溶接位置決めを正確にすることを第３の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明の溶接装置は、ｙ方向に延びる中心軸(Lyc)を中心とする円筒状であって、筒外から筒内空間へ筒径方向に溶接対象材(1)を、横移動で差し込みこれによりｙ方向に円筒を貫通させるためのすり割(2)、が開いた回転台(3)；前記中心軸位置にある溶接対象材(1)を加締める開閉ダイス(4a,4b)を有し、ｙ方向に前記回転台(3)の内空間を貫通し該溶接対象材(1)を挟持するための、前記回転台(3)で支持された第１開閉クランパ(4)；第１開閉クランパ(4)にｙ方向で隣接した位置において前記溶接対象材(1)を加締め保持するための回転不可の第２開閉クランパ(7)；第１開閉クランパ(4)が挟持する溶接対象材(1)を溶接するための溶接ト−チ(5)；および、前記回転台(3)を回転駆動する手段(6)；を備える。なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の記号を、参考までに付記した。
【０００７】
これによれば、溶接対象材(1)を、回転台(3)の筒外から、すり割(2)を通して筒径方向に横移動で差し込み、筒内空間に移すことができる。そして溶接対象材 (1)を開閉クランパ(4)で挟持すると、溶接対象材(1)はｙ方向に回転台(3)の内空間を貫通し回転台(3)の中心軸(Lyc)に位置する。回転駆動手段(6)が回転台(3)を回転駆動すると、回転台(3)と共に開閉クランパ(4)が、中心軸(Lyc)を中心に回転し、溶接対象材(1)が中心軸(Lyc)を中心に回転する。したがって溶接ト−チ(5)を固定したまま、溶接対象材(1)を周方向に溶接することができる。一周の溶接が終了すると、開閉クランパ(4)を開いて、溶接対象材(1)を回転台(3)の内空間から、すり割(2)を通して筒外方向に横移動で引き出し、回転台(3)の外に取り出すことができる。回転台(3)に対する溶接対象材(1)の保持／解除は、開閉クランパ(4)の閉/開操作のみで実現するので、溶接対象材(1)の装着，除去作業が容易である。
また、
Ａ：回転不可の第２開閉クランパ(7)にて溶接対象材(1)を加締めて保持，
Ｂ：第１開閉クランパ(4)にて溶接対象材(1)を挟んで加締めて保持，
Ｃ：回転不可の第２開閉クランパ(7)を解放して、回転台(3)を＋β°回転駆動，
Ｄ：回転不可の第２開閉クランパ(7)を解放して、回転台(3)を−β°回転駆動，および、
Ｅ：回転不可の第２開閉クランパ(7)を解放、
を選択的に行なうことができる。そして、例えばβを120°とした場合には、
〔Ａ〕−［Ｂ］−Ｃ−〔Ａ〕−Ｄ−［Ｂ］−Ｃ−〔Ａ〕−Ｄ−［Ｂ］−Ｅとこの順に実行することにより、回転不可の第２開閉クランパ(7)による加締め（Ａ）および第１開閉クランパ(4)による加締め（Ｂ）を、金属管(1)に120°ピッチで３回行なうことができ、金属管(1)の周方向に均等に加締め（Ａ，Ｂ）を行なうことができる。そしてこの加締めを終えて回転不可の第２開閉クランパ(7)を解放（Ｅ）すると、溶接対象材(1)は、回転台(3)で支持された第１開閉クランパ(4)のみで挟持されており、回転台(3)を廻しながら金属管(1)を一周する溶接を行なうことができる。この溶接の間、例えば溶接対象材(1)が鞘管であって、それに細管(光ファイバケ−ブルの外被管)が挿入されている場合、上述の加締めにより鞘管と細管との結合が強固であり、鞘管を第１開閉クランパ(4)で挟持して回転させるとき、鞘管と細管が確実に一体で回転する。したがって両者間の溶接の信頼性が高い。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（２）ｙ方向に延びる中心軸(Lyc)を中心とする円筒状であって、筒外から筒内空間へ筒径方向に溶接対象材(1)を、横移動で差し込みこれによりｙ方向に円筒を貫通させるためのすり割(2)、が開いた、前記中心軸が延びる方向に離れた複数の回転台(3)；前記中心軸位置にある溶接対象材(1)を加締める開閉ダイス(4a,4b)を有し、ｙ方向に前記回転台(3)の内空間を貫通し該溶接対象材(1)を挟持するための、それぞれが前記回転台(3)で支持された複数の第１開閉クランパ(4)；第１開閉クランパ(4)それぞれにｙ方向で隣接した位置において前記溶接対象材(1)を加締め保持するための回転不可の複数の第２開閉クランパ(7)；第１開閉クランパ(4)が挟持する溶接対象材(1)を溶接するための少くとも１台の溶接ト−チ(5)；および、前記回転台を回転駆動する手段(6)；を備える溶接装置。
【０００９】
回転台(3)が複数台であってｙ方向に分布するので、溶接対象材(1)が長い場合に、ｙ方向の複数点で溶接対象材(1)を第１開閉クランパ(4)で挟持して中心軸(Lyc)に置くことができ、溶接対象材(1)の保持姿勢が安定し中心軸(Lyc)を中心とした溶接対象材(1)の回転において回転振れを生じない。溶接対象材(1)の保持がより確実になり、しかも溶接位置決めをより正確にすることができる。
【００１０】
（３）ｘ方向に延び前記溶接ト−チ(5)を保持するア−ム(8)，該ア−ムをｘ軸を中心に回転可に支持するト−チ旋回機構(9)、および、該ト−チ旋回機構をｚ方向に昇降可に支持するト−チ昇降機構(10)を更に備える。
【００１１】
これによれば、例えば溶接対象材(1)が鞘管であって、それを細管(光ファイバケ−ブルの外被管)に溶接する場合、鞘管と細管とを上述のように加締めで結合した後に、溶接ト−チ(5)を、ト−チ旋回機構(9)およびト−チ昇降機構(10)で溶接姿勢に設定し、姿勢を調整することができる。溶接を終了すると退避姿勢に戻すことができる。
【００１２】
（４）ト−チ昇降機構(10)をｙ方向に移動可に支持するト−チ移動機構(11)を更に備える。鞘管の一端の溶接を終了すると、溶接ト−チ(5)をト−チ旋回機構(9)およびト−チ昇降機構(10)で退避姿勢にして、ト−チ移動機構(11)でト−チを鞘管の他端側に移し、そしてト−チ旋回機構(9)およびト−チ昇降機構(10)でト−チを溶接姿勢にして他端側を溶接することができる。一台の溶接ト−チ(5)で、鞘管の両端の溶接を行なうことができる。
【００１３】
（５）溶接ト−チ(5)は、溶接のためのＹＡＧレ−ザ溶接器およびその指向線に沿う視準用の光線を投射する視準器を含む。溶接に先立って、鞘管を回転させながら、鞘管に対する視準用の光線の当り位置を監視して、ト−チ旋回機構(9)，ト−チ昇降機構(10)およびト−チ移動機構(11)で溶接ト−チ(5)の溶接ねらい位置(視準用光線の当る位置)を調整することができる。
【００１４】
（６）装置は更に、前記ア−ム(8)で支持され、視準用光線の溶接対象材(1)上の照射位置を監視するための撮像器(12)を備える。撮像器(12)のビデオ信号を２次元ディスプレイに与えて表示することにより鞘管に対する視準用の光線の当り位置を監視して、ト−チ旋回機構(9)，ト−チ昇降機構(10)およびト−チ移動機構(11)で溶接ト−チ(5)の溶接ねらい位置(視準用光線の当る位置)を調整することができる。すなわち溶接位置を予め正確に定めることができる。
【００１５】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００１６】
【実施例】
図１に本発明の一実施例の平面を示し、図２に正面を、図３に左側面を示す。装置基台２１には、回転台基台２２が固定されており、この基台２２で支持された２個の下支持ロ−ラ２３，２４（図３）で、外形が糸巻き状の、中空回転台３が下支持され、かつ、基台２２で支持された下押えロ−ラ２５（図３）が、回転台３の内フランジを下方に押えている。回転台３には、外歯リングギア２６が固着されており、その歯に駆動ギア２７（図４）が噛み合っている。
【００１７】
駆動ギア２７は減速機２８の出力軸に固着され、減速機２８の入力軸を電気モ−タ６が回転駆動する。電気モ−タ６が正転すると、回転台３が、その中心軸Ｌｙｃを中心に正回転駆動される。電気モ−タ６が逆転すると回転台３が逆回転駆動される。
【００１８】
回転台３および外歯リングギア２６には、中心軸Ｌｙｃに対して斜めに、回転台３の筒外から筒内空間へ筒径方向に溶接対象材を、横移動で差し込みこれによりｙ方向に回転台３を貫通させるためのすり割２が開けられている。すり割２を斜めにしているので、ロ−ラ２３〜２５の位置にすり割２があるときにも、すり割２の外の平滑部にロ−ラが当り、また、駆動ギア２８の位置にすり割２があるときにも、駆動ギア２８が外歯リングギア２６の歯と確実に噛み合う。したがってすり割２があっても、ロ−ラ２３〜２５による回転台３の支持が安定し、かつ駆動ギア２８と外歯リングギア２６との噛み合いが確実で、回転台３に振動を生じないし、駆動トルクの伝達に瞬間的な途絶を生じない。なお、すり割２のスロット幅は、後述する鞘管１（図５〜７）の外直径よりやや大きい。このスロット幅は、後述する光ファイバケ−ブルの外被金属管３４，３５（図５〜７）の外直径よりわずかに大きい、狭幅としてもよい。
【００１９】
回転台３には、１対の加締めダイス４ａ，４ｂ（図３），それらを相対的に閉じる方向および開く方向に駆動する開閉機構および開閉駆動する小型油圧シリンダでなる開閉クランパ４が支持されており、該１対の加締めダイス４ａ，４ｂの、６角形を半割りにした内形状の管加締め口の口中心が中心線Ｌｙｃ上に位置する。管加締め口に鞘管１（図６）を置いて油圧シリンダで加締めダイスを閉駆動すると、鞘管１が略６角形状に加締められ、加締めダイス４ａ，４ｂで挟持される。
【００２０】
開閉クランパ４の上述の１対の加締めダイス４ａ，４ｂと、ｙ方向で隣接する位置に、開閉クランパ７（図１，図３）の１対の加締めダイスが位置する（図６）。開閉クランパ７の構造は開閉クランパ４と同じである。しかし開閉クランパ７は、ｘスライド基台２９で支持されｘ方向にスライドしうるｘスライダで支持されている。ｘスライダは、ｘ駆動機構を介して電気モ−タ３０でｘ方向に駆動される。電気モ−タ３０の正転により、開閉クランパ７（の１対の加締めダイスの管加締め口）は図３に示す退避位置からｘ方向で開閉クランパ４（の１対の加締めダイス４ａ，４ｂの管加締め口）の位置に駆動され、電気モ−タの逆転により、該位置から図３に示す退避位置に駆動される。ｙ方向では、開閉クランパ４は、開閉クランパ７よりも回転台３に近い位置にあり、開閉クランパ４は内側クランパ、開閉クランパ７は外側クランパである（図６）。
【００２１】
基台２１の、ｘ方向に延びるｙ方向中央線Ｌｘｃの位置に、鞘管保持用の手動クランパ３１（図１，図２）があり、該クランパ３１の管支持中心は中心軸Ｌｙｃに設定されている。
【００２２】
上述の、回転台基台２２〜電気モ−タ３０の組合せでなる第１支持機構と同じ構造の第２支持機構が、ｙ方向中央線Ｌｘｃに関して第１支持機構と対称に、装置基台２１上に設置されている（図１）。
【００２３】
第１支持機構の回転台３の外側に、光ファイバケ−ブルの外被管３４（図５〜７）を保持するための手動クランパ３２（図１，図２）があり、また、第２支持機構の回転台３の外側に、光ファイバケ−ブルの外被管３５（図５〜７）を保持するための手動クランパ３３（図１，図２）がある。これらの手動クランパ３２，３３の管支持中心も中心軸Ｌｙｃに設定されている。
【００２４】
装置基台２１上に、ｙ駆動基台４１（図１〜３）が固定されており、基台４１上の、ｙ方向に延びるレ−ル上に、ｙ走行基台４２が、ｙ方向に移動自在に乗っている。このｙ走行基台４２がト−チ移動機構１１を介して電気モ−タ４５でｙ方向に駆動される。すなわち、ｙ走行基台４２は、それに固着された図示しないナットを有し、該ナットにねじ結合したねじ棒４３および減速機４４を介して電気モ−タ４５でｙ方向に駆動される。ｙ走行基台４２が図１に示す左作業位置にあるときに電気モ−タ４５が正転すると、ｙ走行基台４２は図１上で右方に移動する。このト−チ移動機構１１を使用して、溶接ト−チ５のｙ位置を設定および調整することができる。
【００２５】
ｙ走行基台４２には、昇降基台４６（図３）が昇降可に支持されており、ｙ走行基台４２上のト−チ昇降機構１０を介して、ｙ走行基台４２上の電気モ−タ（図示略）でｚ方向に昇降駆動される。このト−チ昇降機構１０を使用して、溶接ト−チ５のｚ位置を設定および調整することができる。
【００２６】
昇降基台４６には、ｘ軸（ｘ方向に平行な軸線）を中心に回転可にア−ム台４７（図３）が支持されており、昇降基台４６上のト−チ旋回機構９を介して、昇降基台４６上の電気モ−タ（図示略）で回転駆動される。ア−ム台４７には、該ｘ軸を中心とする円の径方向に延びかつｘ方向に延びるト−チ支持ア−ム８が固着されており、このア−ム８に、溶接ト−チ５，照明器４８および２次元ＣＣＤカメラ１２（図３）が、それぞれ手動の姿勢調整機構（図示せず）を介して支持されている。なお、図３上においては、溶接ト−チ５，照明器４８およびカメラ１２を明確に示すため、ト−チ支持ア−ム８は点線で示したが、実際には、ア−ム８は実線で示されるべきであり、ア−ム８の向こう側（紙面の裏側）に溶接ト−チ５，照明器４８およびカメラ１２が位置する。溶接ト−チ５は、ア−ム台４７の回転半径方向に平行であって、溶接ト−チ５の溶接狙線（指向線）はｘ軸と直交し、しかも中心軸Ｌｙｃと交わる。ト−チ旋回機構９を使用してト−チ支持ア−ム８をｘ軸廻りに回転させて、中心軸Ｌｙｃに対する溶接ト−チ５の傾斜（溶接狙線の角度θ）を設定又は調整することができる。
【００２７】
溶接ト−チ５は、ＹＡＧレ−ザパルス溶接器と視準用の低出力Ｈｅ−Ｎｅレ−ザを内蔵し、視準モ−ドではＹＡＧレ−ザパルス溶接器はオフでＨｅ−Ｎｅレ−ザが、ＹＡＧレ−ザパルス溶接器の溶接狙線（指向線）に合致した視準用レ−ザ光線を連続して出射する。カメラ１２が溶接点（視準用レ−ザ光線の物体反射点）を中心とする所定領域を撮影し、図示しないＣＲＴディスプレイ上に撮影画像を映す。オペレ−タは、ＣＲＴディスプレイ上の映像から、溶接対象材上の視準用レ−ザ光線の反射点（レ−ザスポット）を視認して、該反射点が溶接予定位置となるように、上述のト−チ旋回機構９，ト−チ昇降機構１０およびト−チ移動機構１１を使用して溶接ト−チ５のｙ，ｚ位置および姿勢（角度θ）を調整することができる。溶接モ−ドでは視準用のＨｅ−Ｎｅレ−ザはオフで、ＹＡＧレ−ザパルス溶接器が、溶接用レ−ザパルスを連続的に出射する。
【００２８】
溶接点周りをガスシ−ルドするためのノズル部材４９および５０（図２）がそれぞれ、回転台３（左，右各１個）に固着された開閉クランパ４と、手動開閉クランパ３２および３３との間に位置する。これらのノズル部材４９および５０は、中心軸Ｌｙｃ周りに分布し上側が開いた馬蹄形の、多数のガスノズルが分布したノズル基幹を有する。ノズル部材４９および５０には、溶接点周りをシ−ルドするためのアンゴンガスが供給され、それが多数のノズルから、溶接点を取り囲むガスカ−テンを形成するように、噴出する。
【００２９】
次に、以上に説明した実施例装置の使用態様を説明する。
１）まず、実施例装置は、金属管被覆光ファイバケ−ブルを、鞘管を用いてつなぎ接続するためのものであり、光ファイバケ−ブルの外被管である金属管と、中継用の鞘管は、共にステンレス（ＳＵＳ）であり、次の寸法のものを溶接対象とする：
0003599305.tif 000002
２）溶接箇所
鞘管の両端部、鞘管１ケに付２箇所。
【００３０】
３）溶接工程の概要
３−１  金属管のセット
図５に示すように、前工程で、つなぎ対象の２つの光ファイバケ−ブルの一方を鞘管１に通して、両ケ−ブルの光ファイバの端面が接合され、接合部の外周に補強被覆３６が施こされている。
【００３１】
(1)鞘管１の略中央が補強被覆３６の位置になるように鞘管１をずらして、鞘管１の内部に両ケ−ブルの外被金属管３４，３５の端部を挿入し、この状態で、両ケ−ブルの外被金属管３４，３５の一方を、左，右回転台３（図１）の外周の外から横移動で、すり割２を通して回転台内部に挿入する。そして外被金属管３４，３５および鞘管１の３者を同時に、鞘管１の略中間部が手動開閉クランパ３１の位置になるように、ｙ方向にずらす。
【００３２】
(2)鞘管１のみを左方にずらして、右側光ファイバケ−ブルの外被金属管３５の端面を所定位置に合せて、右側光ファイバケ−ブルの外被金属管３５を手動開閉クランパ３３で保持する。
【００３３】
(3)鞘管１を右側光ファイバケ−ブルの外被金属管３５方向にスライドさせ、該外被金属管３５に約１００ｍｍラップさせる。
【００３４】
(4)鞘管１を手動開閉クランパ３１で保持し、次に左側光ファイバケ−ブルの外被金属管３４を手動開閉クランパ３２で保持する。以上の行程で、両光ファイバケ−ブルの外被金属管３４，３５および鞘管１を、中心軸Ｌｙｃに揃った一直線状に定める。
【００３５】
そして、左，右の開閉クランパ７を中心軸Ｌｙｃの位置に駆動して、
Ａ：左，右の開閉クランパ７で、鞘管１の左，右端を加締めて保持、
する。そして手動クランパ３１〜３３の管保持を解除する。
【００３６】
次に、
Ｂ：左，右の開閉クランパ４で鞘管１の左，右端を挟んで加締めて保持、
する（図６）。そして左，右の開閉クランパ７の保持を解除すると、鞘管１の左，右両端の、クランパ４および７による一回の加締めが終わり、鞘管１に左，右光ファイバケ−ブルの外被金属管３４，３５が、加締めにより固定され、鞘管１が左，右クランパ４のみで保持された状態となる。このように一回の加締めを終えて、更に左，右の開閉クランパ７を退避位置にｘ方向駆動することにより、後に説明する、鞘管１の左，右端面溶接に進むことができる。
【００３７】
しかし、鞘管１の加締めによる端形状を極力円形にならし、しかも鞘管１と外被金属管３４，３５との結合をより強固にするのが好ましい。そのようにするためには、鞘管１を中心軸Ｌｙｃを中心に１８０°以下の角度廻わして、加締めを行なう工程を複数回行なう。例えば１２０°づつ廻して合計で３回の加締めを行なうときには、上記ＡおよびＢを終えると、次に、
Ｃ：左，右の開閉クランパ７の保持を解除して、左，右回転台３を＋１２０°回転駆動、
する。次に、Ａ：左，右の開閉クランパ７で、鞘管１の左，右端を加締めて保持する。次に、
Ｄ：左，右の開閉クランパ７の保持を解除して、左，右の回転台３を−１２０°回転駆動、
する。そして上記Ｂ，Ｃ，Ａ，ＤおよびＢを、同様にこの順に実行し、そして、
Ｅ：左，右の開閉クランパ７の保持を解放、
する。これにより、鞘管１の両端が、周方向１２０°ピッチで、合計３回の加締めが行なわれて、鞘管１が左，右の開閉クランパ４のみで保持された状態となる。ここで左，右の開閉クランパ７を退避位置にｘ方向駆動する。
【００３８】
３−２  鞘管１の左端面の溶接
(1)溶接ト−チ５の、視準用のＨｅ−Ｎｅレーザを照射し、ＣＲＴディスプレイ上の、ＣＣＤ撮影カメラ１２が撮影した映像上のレ−ザスポットが、鞘管１の左端面と、左側光ファイバケ−ブルの外被金属管３４の外周面とが交わる隅となるように溶接ト−チ５のｙ，ｚ位置および中心軸Ｌｙｃに対する角度θを調整する。
【００３９】
(2)視準用のＨｅ−Ｎｅレーザを照射し続け、鞘管１を１回転させ、溶接希望部に対するレ−ザスポット（溶接予定点）の位置ずれの確認をする。不都合であれば微調整を行う。終了にて反対方向に１回転し原位置に戻る。
【００４０】
(3)ＹＡＧレーザにて溶接
ＹＡＧレーザパルス照射とともに鞘管１を１回転させる。
【００４１】
(4)終了にて反対方向に１回転し原位置に戻る。
【００４２】
３−３  鞘管１の右端面の溶接
(1)溶接ト−チ５を上駆動する。上限位置に到達すると上駆動を停止し、溶接ト−チ５を垂直姿勢（図４上の１点鎖線で示す姿勢）に廻わす。そして右方向に駆動する。鞘管１の右端面の溶接位置（ｙ位置）に到達したら、そこで右駆動を止めて、溶接ト−チ５を、右向きで角度θの姿勢（図４の図面に左，右反転処理を施した姿勢）に廻わす。そして下降させて溶接位置に定める。
(2)以降の操作および動作は、上述の、鞘管１の左端面の溶接と同様である。
【００４３】
以上の工程でつなぎ溶接が終った光ファイバケ−ブルの中継部を図７に示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の平面図である。
【図２】図１に示す溶接装置の正面図である。
【図３】図１に示す溶接装置の左側面図である。
【図４】図２に示す左側の第１支持機構２〜３２の主要部の拡大側面図である。
【図５】２つの光ファイバケ−ブルの外被金属管３４，３５の端部を、それらの光ファイバのみを接続した状態で示す拡大正面図である。
【図６】図５に示す光ファイバケ−ブルを、鞘管１を介して図１に示す溶接装置の開閉クランパ４で挟持した状態を示す拡大正面図である。
【図７】図１に示す溶接装置で鞘管１を中継溶接した光ファイバケ−ブルの拡大正面図である。
【符号の説明】
１：鞘管              ２：すり割
３：回転台            ４：開閉クランパ
４ａ，４ｂ：加締めダイス
５：溶接ト−チ        ６：電気モ−タ
７：開閉クランパ      ８：ト−チ支持ア−ム
９：ト−チ旋回機構    １０：ト−チ昇降機構
１１：ト−チ移動機構  １２：ＣＣＤカメラ
２１：装置基台        ２２：回転台基台
２３，２４：下支持ロ−ラ
２５：下押えロ−ラ    ２６：外歯リングギア
２７：駆動ギア        ２８：減速機
２９：ｘスライド基台  ３０：電気モ−タ
３１〜３３：手動クランパ
４１：ｙ駆動基台      ４２：ｙ走行基台
４３：ねじ棒          ４４：減速機
４５：電気モ−タ      ４６：昇降基台
４７：ア−ム台        ４８：照明器
４９，５０：ノズル部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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