(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙方向に回転駆動される給紙ローラおよび該給紙ローラに圧接された分離ベルトからなり、原稿載置台上に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置に向けて搬送する分離・給紙手段を備え、該分離・給紙手段が原稿の幅方向に亘って同軸上に少なくとも２つ以上設けられた原稿自動給紙装置の原稿分離機構において、
前記給紙ローラを駆動する１つの給紙モータと、
前記給紙モータの駆動力を前記給紙ローラに伝達させる状態と前記給紙モータの駆動力を前記給紙ローラに伝達させない状態の何れかの状態をとるモータクラッチと、を備え、
前記少なくとも２つ以上の分離・給紙手段のうち、原稿が通過する分離・給紙手段の給紙ローラのみが給紙方向に回転駆動し、原稿が通過しない分離・給紙手段の給紙ローラが停止するように、前記モータクラッチの状態を制御する制御手段を設けたことを特徴とする原稿自動給紙装置の原稿分離機構。
【請求項２】
前記少なくとも２つ以上設けられた分離・給紙手段に対して原稿の搬送方向上流側に原稿のサイズを検知するサイズ検知手段を設け、前記制御手段は、前記サイズ検知手段からの検知情報に基づいて原稿が通過する箇所に配設された分離・給紙手段の給紙ローラのみが給紙方向に回転駆動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の原稿自動給紙装置の原稿分離機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿自動給紙装置の原稿分離機構に関し、例えば、ファクシミリ装置、複写機、スキャナー装置等の画像処理装置に設けられ、積載された複数枚の原稿を１枚づつ分離して読取位置に給紙することができる原稿自動給紙装置の原稿分離機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚づつ分離して給紙する原稿分離機構として、例えば、給紙方向に回転する給紙ローラと、該給紙ローラに所定の力で圧接する分離ベルトを用いたものがあり、このものにあっては、原稿同士の擦れ汚れを低減するために、原稿の分離力を小さくする工夫がなされている。
【０００３】
この分離力を小さくする方法としては、給紙ローラおよび分離ベルトを原稿の幅方向に亘って同軸上に複数個配設し、各分離手段での分離圧を小さくするようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の原稿分離機構においては、給紙ローラおよび分離ベルトからなる分離手段を原稿の幅方向に亘って同軸上に複数個配設していたため、サイズの小さい原稿を分離する際には、複数の分離手段のうちの特定の分離手段によって原稿の分離が行なわれるが、残りの分離手段は原稿が通過しない。このため、残りの分離手段は原稿を介さずに給紙ローラと分離ベルトが擦りあってしまい、原稿が通過する分離手段に比べて大きな摩擦力が発生して時間が経過するにつれて分離手段の摩耗量が増大してしまう。換言すれば、小さいサイズの原稿が通過する特定の分離手段の摩擦量は他の分離手段よりも摩耗量が少ない。
【０００５】
この結果、特定の分離手段と他の分離手段によって原稿を分離する際に、分離手段間における原稿の搬送力がアンバランスになってしまうため、原稿のスキューが発生し易くなってしまうという問題があった。
そこで本発明は、分離手段間における原稿の搬送力がアンバランスになるのを防止して、原稿のスキューが発生するのを防止することができる原稿自動給紙装置の原稿分離機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するために、給紙方向に回転駆動される給紙ローラおよび該給紙ローラに圧接された分離ベルトからなり、原稿載置台上に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置に向けて搬送する分離・給紙手段を備え、該分離・給紙手段が原稿の幅方向に亘って同軸上に少なくとも２つ以上設けられた原稿自動給紙装置の原稿分離機構において、前記給紙ローラを駆動する１つの給紙モータと、前記給紙モータの駆動力を前記給紙ローラに伝達させる状態と前記給紙モータの駆動力を前記給紙ローラに伝達させない状態の何れかの状態をとるモータクラッチと、を備え、前記少なくとも２つ以上の分離・給紙手段のうち、原稿が通過する分離・給紙手段の給紙ローラのみが給紙方向に回転駆動し、原稿が通過しない分離・給紙手段の給紙ローラが停止するように、前記モータクラッチの状態を制御する制御手段を設けたことを特徴としている。
【０００７】
その場合、特定の分離手段の摩耗量が他の分離手段よりも増大してしまうのを防止して、特定の分離手段と他の分離手段によって原稿を分離する際に分離手段間における原稿の搬送力がアンバランスになってしまうのを防止することができ、原稿のスキューが発生するのを防止することができる。
請求項２記載の発明は、上記課題を解決するために、請求項１記載の発明において、前記少なくとも２つ以上設けられた分離・給紙手段に対して原稿の搬送方向上流側に原稿のサイズを検知するサイズ検知手段を設け、前記制御手段は、前記サイズ検知手段からの検知情報に基づいて原稿が通過する箇所に配設された分離・給紙手段の給紙ローラのみが給紙方向に回転駆動するようにしたことを特徴としている。
【０００８】
その場合、原稿のサイズを検知する既存のサイズ検知手段によって分離手段を選択して駆動することができるので、分離手段の選択駆動のために特別な部材を設けるのを不要にできる。この結果、原稿分離機構の部品点数が増大するのを防止して原稿分離機構のコストが増大するのを防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜５は本発明に係る原稿自動給紙装置の原稿分離機構の一実施形態を示す図である。
まず、構成を説明する。図１、２において、１は複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置等の画像読取装置であり、この画像読取装置１の上面にはコンタクトガラス２が設けられている。この画像読取装置１の上部にはコンタクトガラス２に対して開閉自在な原稿自動給紙装置（以下、単にＡＤＦという）３が設けられており、このＡＤＦ３は原稿載置台４に載置された原稿束Ｐから原稿を分離してコンタクトガラス２に搬送することができるようになっている。
【００１０】
このＡＤＦ３は、原稿載置台４上の原稿束Ｐを給紙するとともに、給紙された原稿束Ｐから最下位の原稿を１枚ずつ分離する分離・給紙手段５と、分離・給紙手段５によって分離された原稿をコンタクトガラス２の読取位置に搬送するとともに、読取位置で読取りが終了した原稿をコンタクトガラス２から搬出する搬送手段６と、原稿の読取り後に搬送手段６によってコンタクトガラス２上から搬出された原稿を排紙する排紙手段７と、原稿載置台４の下方に設けられ、排紙手段７によって排紙された原稿がスタックされる原稿スタック部８と、から構成されている。
【００１１】
原稿載置台４上には、原稿束Ｐの幅方向一端部（図示手前側端部）に当接して原稿をその幅方向に整置するサイドフェンス９が設けられており、このサイドフェンス９を幅方向に移動させることにより、原稿束Ｐは奥側の端面基準で原稿載置台４上に載置される。
分離・給紙手段５は、第１呼出ローラ１０、第２呼出ローラ１１、押えローラ１２、仕切板１３、原稿セットセンサ１４、原稿サイズセンサ（サイズ検知手段）１５、分離ベルト（圧接部材）１６、給紙ローラ（分離部材）１７、プルアウトローラ１８、およびレジストセンサ１９から構成されている。
【００１２】
第１、２呼出ローラ１０、１１は原稿の幅方向に亘ってそれぞれ複数個配設されており、給紙モータによって駆動されるようになっている。押えローラ１２は第１呼出ローラ１０に当接、離隔可能になっており、原稿束Ｐを第１呼出ローラ１０に加圧して給紙モータが駆動されると第１呼出ローラ１０と共に原稿束Ｐを分離ベルト１６に向って給紙する。
【００１３】
また、仕切板１２は図示しない給紙ソレノイドに駆動されて第２呼出ローラ１１側に近接、離隔するようになっており、この仕切板１２は給紙ソレノイドのＯＦＦ時に第２呼出ローラ１１に近接して原稿束Ｐが分離ベルト１６側に進入するのを阻止するようになっている。
原稿セットセンサ１４は、揺動アーム１４ａおよび揺動アーム１４ａを検出するフォトセンサ１４ｂから構成されており、原稿載置台４に原稿がセットされると、揺動アーム１４ａが原稿によって上方に移動してセンサ１４ｂが揺動アーム１４ａを検出しなくなることから原稿が載置されたことを検出するようになっている。
【００１４】
また、サイズ検知センサ１５は揺動アーム１５ａおよび揺動アーム１５ａを検出するフォトセンサ１５ｂから構成されており、図３に示すように原稿載置台４に対して原稿の幅方向略中央部に配設されている。
このサイズ検知センサ１５は原稿載置台４に小サイズの原稿が検知されると、原稿セットセンサ１４が原稿を検知したにも拘らず揺動アーム１５ａが原稿によって上方に移動せずにセンサ１５ｂが揺動アーム１５ａを検出するため、小サイズの原稿を検知し、原稿載置台４に大サイズの原稿が検知されると、揺動アーム１５ａが原稿によって上方に移動してセンサ１５ｂが揺動アーム１５ａを検出しなくなることから大サイズの原稿を検知するようになっている。
【００１５】
分離ベルト１６は、駆動ローラ１６ａおよび従動ローラ１６ｂに張設されており、反時計方向に周回移動するようになっている。また、この分離ベルト１６および給紙ローラ１７は図４に示すように原稿の幅方向に亘って２つ設けられており、給紙ローラ１７が後述する給紙モータによって駆動されることにより、選択的に駆動される。
【００１６】
レジストセンサ１９は原稿の前後端を検出可能になっており、原稿の前後端を検出すると図示しないメイン制御部（制御手段）に信号を出力するようになっている。
また、プルアウトローラ１８は分離後の原稿をコンタクトガラス２に向って搬送するようになっており、このローラ１８にはプルアウト従動ローラ１８ａが摺接されている。
【００１７】
一方、図５に示すように給紙ローラ１７は駆動軸２０ａによって駆動される給紙ローラ１７ａおよび駆動軸２０ｂによって駆動される給紙ローラ１７ｂに分割されており、各駆動軸２０ａ、２０ｂの一端部にはギヤ２１、２２が取付けられるとともに他端部は図示しない支持手段に軸受を介して回転自在に支持されている。
また、ギヤ２２は給紙モータ２３の出力軸に取付けられたギヤ２４に噛合しており、駆動軸２０ａは給紙モータ２３からギヤ２４、２２を介して駆動力が伝達されるようになっている。
【００１８】
また、ギヤ２２にはギヤ２５が噛合しており、このギヤ２５は切換え用のモータクラッチ２６に締結、開放可能になっている。このモータクラッチ２６は軸２７の一端部に連結されており、この軸２７の他端部はギヤ２８を介してギヤ２１に連結されている。モータクラッチ２６はメイン制御部からの出力信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦするようになっており、メイン制御部からの出力信号に基づいてＯＮしたときに、ギヤ２５に締結して給紙モータ２３から駆動力をギヤ２２、ギヤ２５、駆動軸２７、ギヤ２８およびギヤ２１を介して駆動軸２０ｂに伝達することにより給紙ローラ１７ｂを駆動するようになっている。
【００１９】
また、モータクラッチ２６はメイン制御部からの出力信号に基づいてＯＦＦしたときに、ギヤ２５から開放して給紙モータ２３の駆動力を軸２７に伝達するのを停止し、給紙ローラ１７ｂを駆動するのを停止するようになっている。
また、メイン制御部は、サイズ検知センサ１５からの出力情報に基づいてモータクラッチ２６をＯＮ／ＯＦＦするようになっており、サイズ検知センサ１５からの出力情報に基づいて、図３に示すように原稿載置台４に小サイズの原稿が載置されときには、モータクラッチ２６をＯＦＦにして給紙ローラ１７ａのみを駆動させ、サイズ検知センサ１５からの出力情報に基づいて原稿載置台４に大サイズの原稿が載置されたときには、モータクラッチ２６をＯＮにして給紙ローラ１７ａ、１７ｂ両方を駆動するようになっている。
【００２０】
また、分離ベルト１６ａ、１６ｂは図示しない駆動手段によって給紙阻止方向（図１の反時計方向）にそれぞれ独立して周回駆動されるようになっており、この駆動手段はメイン制御部によってＯＮ／ＯＦＦ制御される。
なお、上述した第１、２呼出ローラ１０、１１およびプルアウトローラ１８は図示しない伝達機構を介して給紙モータ２３によって駆動されるようになっている。また、本実施形態では、分離ベルト１６ａ、１６ｂ、給紙ローラ１７ａ、１７ｂが分離手段を構成し、駆動軸２０ｂ、ギヤ２２、２８、軸２７およびモータクラッチ２６がメイン制御部と共に制御手段を構成している。
【００２１】
また、搬送手段６は、駆動ローラ３１および従動ローラ３２に橋架され、コンタクトガラス２を覆うように設けられた無端状の搬送ベルト３３と、このベルト３３をコンタクトガラス２に押圧する複数の加圧ローラ３４と、から構成されている。
駆動ローラ３１はメイン制御部によって制御される図示しない搬送モータによって駆動されるようになっており、分離・給紙手段５によって搬送される原稿をコンタクトクガラス２の読取位置に搬送して停止させるようになっている。
【００２２】
そして、コンタクトガラス２の読取位置で画像読取装置１の図示しない読取手段（光源、ミラー、レンズ、撮像素子等）によって原稿の読取りが終了すると、メイン制御部は搬送モータを正転駆動して搬送ベルト３３によって原稿をコンタクトガラス２から排紙手段７に向って搬出するようになっている。
また、排紙手段７は、反転ローラ４０、反転ガイド爪４１、排紙ローラ対４２および排紙検出センサ４３から構成されている。
【００２３】
反転ローラ４０は図示しない排紙モータによって反時計方向に駆動されるようになっており、原稿を反転経路４４を介して搬送した後、排紙ローラ対４２によって原稿スタック部８上に排紙するようになっている。
また、反転ガイド爪４１は反転経路４４上に設けられており、原稿の搬送経路をスタック部１８上に排紙する第１搬送路と返送経路４５を介してコンタクトガラス２に返送する第２搬送路に切換えるようになっており、図示しない反転ソレノイドによって駆動されるようになっている。
【００２４】
具体的には、反転ソレノイドはメイン制御部からの信号によって片面にのみ原稿面がある片面原稿の読取りが終了した場合には、反転ガイド爪４１を第１搬送路に切換えることにより、原稿を原稿スタック部８上に排紙する一方、両面原稿の片面の読取り終了後に反転ガイド爪４１を第２搬送路に切換えることにより、原稿を返送経路４５を介してコンタクトガラス２に返送するようになっている。また、排紙検出センサ４３は反転経路４４上に設けられており、原稿の排紙終了後に、原稿の後端部を検出してメイン制御部に信号を出力するようになっている。
【００２５】
次に、作用を説明する。
原稿束Ｐを仕切板１３に突き当ててセットするのと同時に原稿セットセンサ１４によって原稿束Ｐが原稿載置台４にセットされたことが検知された後、スタートスイッチの押下により画像読取装置１がスタート操作されると、まず、仕切板１３が解除されるとともに給紙モータ２３が駆動され、原稿束Ｐが第１呼出ローラ１０、１１によって給紙される。
【００２６】
このとき、原稿載置台４上に小サイズの原稿がセットされた場合には、原稿サイズセンサ１５によって原稿が検知されないため、モータクラッチ２６がＯＦＦされ給紙ローラ１７ｂが駆動されずに、給紙モータ２３によって駆動される給紙ローラ１７ａとこの給紙ローラ１７ａに圧接する分離ベルト１６ａによって原稿束Ｐから最下位に位置する原稿が分離され、この分離された原稿は給紙モータ２３によって駆動されるプルアウトコロ１８によってコンタクトガラス２上に搬送される。
【００２７】
また、原稿の先端がレジストセンサ１９によって検知されたときに分離ベルト１６ａは分離阻止方向に一瞬駆動される。このことにより上位の原稿の重送が防止されるとともに、給紙ローラ１７ａに対する分離ベルト１６ａの位置が変化して原稿の表面汚れが発生するのを防止される。
一方、原稿載置台４上に大サイズの原稿がセットされた場合には、原稿サイズセンサ１５によって原稿が検知されるため、モータクラッチ２６がＯＮされて給紙ローラ１７ｂが給紙ローラ１７ａと共に駆動され、給紙ローラ１７ａ、１７ｂとこの給紙ローラ１７ａ、１７ｂに圧接する分離ベルト１６ａ、１６ｂによって原稿束Ｐから最下位に位置する原稿が分離され、この分離された原稿は給紙モータ２３によって駆動されるプルアウトコロ１８によってコンタクトガラス２上に搬送される。
【００２８】
また、原稿の先端がレジストセンサ１９によって検知されたときに分離ベルト１６ａ、１６ｂは分離阻止方向に一瞬駆動され、このことにより上位の原稿の重送が防止されるとともに、給紙ローラ１７ａ、１７ｂに対する分離ベルト１６ａ、１６ｂの位置が変化して原稿の表面汚れが発生するのを防止される。
このように本実施形態では、給紙ローラ１７ａ、１７ｂのうち、原稿が通過する給紙ローラのみを作動するとともに原稿が通過しない給紙ローラを作動しないようにしたため、小サイズの原稿の搬送時に作動する必要のない給紙ローラ１７ｂと分離ベルト１６ｂの摩耗量が他の給紙ローラ１７ａと分離ベルト１６ａよりも増大してしまうのを防止して、給紙ローラ１７ａ、１７ｂと分離ベルト１６ａ、１６ｂによって原稿を分離する際に給紙ローラ１７ａ、１７ｂと分離ベルト１６ａ、１６ｂの原稿の搬送力がアンバランスになってしまうのを防止することができ、原稿のスキューが発生するのを防止することができる。
【００２９】
また、サイズ検知センサ１５からの検知情報に基づいて原稿が通過する箇所に配設された給紙ローラと分離ベルトを駆動するようにしたため、原稿のサイズを検知する既存のサイズ検知センサ１５によって給紙ローラと分離ベルトを選択して駆動することができる。このため、給紙ローラと分離ベルトの選択駆動のために特別な部材を設けるのを不要にでき、原稿分離機構の部品点数が増大するのを防止して原稿分離機構のコストが増大するのを防止することができる。
【００３０】
なお、本実施形態では、モータクラッチ２６をＯＮ／ＯＦＦ制御して給紙ローラ１７ｂを駆動、停止しているが、このような態様に限らず、給紙ローラ１７ｂを駆動する給紙モータを給紙モータ２３とは別体に設け、この給紙モータによって給紙ローラ１７ｂをＯＮ／ＯＦＦ制御しても良い。
また、本実施形態では、圧接部材として分離ベルト１６ａ、１６ｂを用いているが、これに限らず、分離ローラや分離ブレードから構成しても良い。
【００３１】
さらに、本実施形態では、分離ベルト１６ａ、１６ｂおよび給紙ローラ１７ａ、１７ｂを２つ設けているが、３つ以上設けても良い。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、特定の分離手段の摩耗量が他の分離手段よりも増大してしまうのを防止して、特定の分離手段と他の分離手段によって原稿を分離する際に分離手段間における原稿の搬送力がアンバランスになってしまうのを防止することができ、原稿のスキューが発生するのを防止することができる。
【００３３】
請求項２記載の発明によれば、原稿のサイズを検知する既存のサイズ検知手段によって分離手段を選択して駆動することができるので、分離手段の選択駆動のために特別な部材を設けるのを不要にできる。この結果、原稿分離機構の部品点数が増大するのを防止して原稿分離機構のコストが増大するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原稿自動給紙装置の原稿分離機構の一実施形態を示す図であり、その原稿分離機構を備えた原稿自動給紙装置の要部構成図である。
【図２】一実施形態の分離・給紙手段の要部構成図である。
【図３】一実施形態のサイズ検知センサの配設位置を示す図である。
【図４】一実施形態の分離・給紙手段の概略斜視図である。
【図５】一実施形態の給紙ローラの駆動系の構成図である。
【符号の説明】
２    コンタクトガラス（読取位置）
３    原稿自動搬送装置
４    原稿載置台
１４    原稿セットセンサ（サイズ検知手段）
１６ａ、１６ｂ    分離ベルト（圧接部材、分離手段）
１７ａ、１７ｂ    給紙ローラ（分離部材、分離手段）
２０ｂ    駆動軸（制御手段）
２１、２８    ギヤ（制御手段）
２６    モータクラッチ（制御手段）
２７    軸（制御手段）
Ｐ    原稿束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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