(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
掛止突起をシャッタ側縁に設け、該掛止突起を掛止する施錠部材と、施錠部材に掛合する保持部材と、施錠部材による掛止突起の掛止を検知する検知部材とをシャッタレールに設けた電動シャッタの開閉制御装置において、施錠部材はシャッタが最下限に達した際に掛止突起を掛止する掛止部と保持部材と掛合する掛合部とを有し、掛止部が掛止突起を掛止する施錠位置から掛止部が掛止突起を解放する解錠位置へ付勢されて両状態の間において回動自在にしてなり、保持部材は施錠部材へ向けて付勢されて施錠位置において施錠部材の掛合部と掛合させ、シャッタの開閉用モータの起動に連動して施錠部材との前記掛合を解除してなり、検知部材は回動した施錠部材が施錠位置に達したことを検知してシャッタの開閉用モータを停止させるようにしてなることを特徴とする電動シャッタの開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、家庭用等の電動シャッタ閉鎖時において、ロック機構とシャッタのリミット機構とを連動させ、シャッタの下限位置決めをする制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動シャッタは、その開閉が機械的に行えるため、非常に重宝され、業務用だけでなく、家庭用にも広く普及している。この電動シャッタの使用目的のひとつとして防犯が挙げられるが、家庭用の電動シャッタはシャッタ自体が比較的軽量であり、しかも通常開放方向にシャッタがバネ等により付勢されているために、手作業で閉鎖したシャッタを持ち上げて開放できるので、従来から、シャッタ閉鎖時にシャッタを施錠するロック機構が設けられる。
【０００３】
また、電動シャッタには、シャッタ閉鎖時のロック機構だけでなく、開閉用モータが過度にシャッタを繰り出すことにより、開閉用モータやスラット等の破損防止を図るリミット機構の設置が必要となる。このリミット機構には、開閉用モータの回転数を計測し、シャッタの繰出量を制御する方法が知られている。
【０００４】
このほか、リミット機構の例として、実公昭５０−６９９２号「電動シャッタの自動停止装置」がある。これは、シャッタに磁石を取り付け、マイクロリードスイッチがシャッタが下降して近付く磁石による磁界の変化からシャッタが最下端に達したことを察知して、開閉用モータを停止させるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
回転用モータの回転数を計測し、シャッタの繰出量を制御するリミット機構では、適切な作動が難しく、シャッタの大きさが変わればその都度回転数とシャッタの繰出量との関係を調整し直さなければならず、この調整をシャッタ取付現場で行うのは手間が掛かり、作業性を低下させていた。また、「電動シャッターの自動停止装置」では、磁界の変化を正確に察知することが難しく、シャッタの停止を確実に行えなかった。
【０００６】
ロック機構とリミット機構とでは目的が異なるが、理想的にはロック機構により確実な施錠がされた状態でリミット機構を作動させてシャッタの繰出しを停止させるのが好ましい。ところが、従来のロック機構とリミット機構とは別体であり、前記のような連動を実現するための調整は難しく、場合によっては施錠されていないのにシャッタが停止してしまうこともあったのである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の問題を解決すべく開発したものが、掛止突起をシャッタ側縁に設け、この掛止突起を掛止する施錠部材と、施錠部材と掛合する保持部材と、施錠部材の回動を検知する検知部材とをシャッタレールに設けた開閉制御装置であり、施錠部材はシャッタが最下限に達した際に掛止突起を掛止する掛止部と保持部材と掛合する掛合部とを有し、掛止部が掛止突起を掛止する施錠位置から掛止部が掛止突起を解放する解錠位置へ付勢されて両状態の間において回動自在にしてなり、保持部材は施錠部材へ向けて付勢されて施錠位置において施錠部材の掛合部と掛合させ、シャッタの開閉用モータの起動に連動して施錠部材との前記掛合を解除してなり、検知部材は回動した施錠部材が施錠位置に達したことを検知してシャッタの開閉用モータを停止させるようにする。
【０００８】
【作用】
シャッタの下降又は上昇に合わせて、各部の作用を説明する。シャッタ下降時には、施錠部材は付勢によって解錠位置にあり、この施錠部材に向けて付勢した保持部材は施錠部材の掛合部と掛合できず、施錠部材は施錠位置へ向けて自由に回動できる状態にある。シャッタが更に下降すると掛止突起が施錠部材の掛止部に掛かり始め、施錠部材はシャッタの下降に合わせて、掛止突起により施錠位置へ向けて回動させられる。そして、シャッタが最下限に達した段階で施錠部材は施錠位置に至り、保持部材は掛合部と掛合して、施錠部材の回動を規制する。このため、この状態でシャッタを上昇させようとしても、保持部材に回動を規制された施錠部材が掛止突起を掛止するため、施錠位置を保持できる。同時に、検知部材は施錠部材の施錠位置を検知して、シャッタの開閉用モータを停止させる。
【０００９】
開閉用モータの起動によりシャッタが上昇を始めようとすると、保持部材が前記開閉用モータの起動に連動して掛合部との掛合を解除するので、施錠部材は再び自由に回動できるようになる。したがって、シャッタの上昇に伴って掛止突起が掛止部から解放され、施錠部材は付勢により解錠位置へ復帰し、シャッタはなんら拘束を受けることなく上昇できるのである。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例につき、図を参照しながら説明する。図１は本発明の開閉制御装置を施した電動シャッタの正面図である。図１に見られるように、電動シャッタは、上部に開閉用モータ（図示せず）を内蔵したシャッタボックス１にシャッタ２を格納し、スイッチ（図示せず）の操作で開閉する。開閉制御装置は、掛止突起３をボトムスラット４に突設し、施錠部材５、保持部材６及び検知部材７を一体にしてケース８内に納め（図２以下参照）、このケース８をシャッタレール９下端付近に配して構成する。
【００１１】
本発明の開閉制御装置は、シャッタを施錠すると同時に、シャッタの過剰な開閉によって開閉用モータやスラット等が破損しないように、開閉用モータを停止させるリミット機構を併せ有し、両者が連動する点に特徴がある。この点に留意し、開閉制御装置の作動手順について、図を参照しながら説明する。図２から図４はシャッタ２を閉鎖して施錠するまでを、図５から図７はシャッタ２が解錠して開放するまでを順に表した開閉制御装置の断面図である。
【００１２】
図２に基づき、開閉制御装置の構造を説明する。掛止突起３は、ボトムスラット４の両側から伸退自在に突出（図２中図面手前側）させている。施錠部材５は、前記掛止突起３に向けて切り欠いた掛止部１０を有する円盤状の部材であり、掛止部１０が上向きの解錠位置（図２参照）と水平向きの施錠位置（図４参照）との間で回動可能にケース８に設けた回動軸１１に軸着され、付勢突起１２とケース８とを連結するバネ１３により解錠位置へ向けて付勢されている。また、施錠部材５上面には保持部材６を嵌込む溝１４を設けてあり、更に本実施例では施錠位置への回動が一定限度で停止するように、ケース８に当接する規制突起１５を掛止部１３と溝１４との間に設けてある。
【００１３】
保持部材６は、前記施錠部材５の溝１４に嵌め込む嵌合棒１６を下端に貫設したプランジャ１７を有するソレノイド１８からなり、このプランジャ１７に遊嵌したコイルバネ１９により下方へ向けて付勢されている。この保持部材６は、施錠部材５が解錠位置にある時には嵌合棒１６を施錠部材５上面に摺接させ、施錠部材５が施錠位置になった時に溝１４へ嵌合棒１６を掛合させるが、開閉用モータの起動に連動してソレノイド１８を作動するとプランジャ１９が上方へ変移し、溝１４の位置に拘わりなく、施錠部材５と保持部材６との掛合が解除される。
【００１４】
検知部材７は、リミットスイッチ２０と押圧突起２１とから構成される。押圧突起２１は回動軸１１に取付け、施錠部材５の回動に従って回動する。押圧突起５の回動に連動すればよいので、施錠部材５と一体に設けてもよい。これにより、施錠部材５が施錠位置に達したときに、ケース８に固着したリミットスイッチ２０を回動した押圧突起２１が押し、掛止突起３が施錠部材５の掛止部１０に掛止されたこと、すなわち施錠位置を検知して、その旨を電気信号として出力リード線２２から出力し（図４参照）、開閉用モータを停止させる。この検知部材としては、常態として微弱電流をソレノイドに通電しておき、施錠部材の溝に嵌合棒が掛合して生ずるソレノイドの磁界変化を検知して、施錠の完了を検知するようにしたものでもよい。
【００１５】
まず、シャッタを閉鎖して施錠するまでを説明する。図２はシャッタ２が下降している状態（閉鎖手順１）を表している。シャッタ２が下降してきても、掛止突起３が施錠部材５の掛止部１０に当接しない限り、施錠部材５は解錠位置で停止している。保持部材６のソレノイド１８は、嵌合棒１６を施錠部材５上面に当接させた状態にあり、プランジャ１７は上方へ押し込められている。また、検知部材７を構成する押圧突起２１は下方へ回動してリミットスイッチ２０から離れているので、開閉用モータは作動を続け、更にシャッタ２を繰り出してくる。
【００１６】
図３は施錠部材５の掛止部１０に掛止突起３が掛止し始めた状態（閉鎖手順２）を表している。掛止突起３が掛止部１０に当接して下降を続けると、施錠部材５は施錠位置へ向けて（図３中左回転）回動し始める。保持部材６のソレノイド１８は、施錠部材５が回動し始めても、施錠位置に至るまでは嵌合棒１６を施錠部材５上面に摺接させるだけで、プランジャ１７は依然上方に押し込まれたままである。また、検知部材７を構成する押圧突起２１は、リミットスイッチ２０に近付くものの未だ押圧するには至らないので、開閉用モータは作動を続ける。
【００１７】
図４は掛止突起３が完全に掛止部１０で掛止され、同時に検知部材７が開閉用モータの停止信号を送出した状態（閉鎖手順３）を表している。掛止突起３が完全に掛止部１０に掛止された状態、すなわち施錠位置に至ると、コイルバネ１９の付勢によりプランジャ１７が下降して嵌合棒１６が施錠部材５の溝１４と掛合して、保持部材６が施錠部材５を施錠位置に拘束するようになる。また、検知部材７を構成する押圧突起２１が、リミットスイッチ２０を押し、開閉用モータを停止させる。こうして、本発明の開閉制御装置は、繰り出されたシャッタの施錠と開閉用モータの停止とを同時に実現するのである。
【００１８】
続いて、解錠してシャッタを開放するまでを説明する。図５は施錠位置のシャッタ２に対し巻上モータ（図示せず）を起動し、同時にソレノイド１８を励磁させた状態（開放手順１）を表している。施錠位置では、シャッタ２だけを持ち上げようとしても、保持部材６に回動を拘束された施錠部材５が掛止突起３を掛止するので、開放することはできない。しかし、巻上モータの起動と同時に入力リード線２３へ信号を送り込み（図５参照）、ソレノイド１８を励磁することによりプランジャ１７を引き上げ、嵌合棒１６と溝１４との掛合を解除して施錠部材５の拘束を解くことで、シャッタ２の巻上げを可能にするのである。
【００１９】
図６は、施錠部材５が解錠位置へ向けて回動している状態（開放手順２）を表している。拘束を解かれた施錠部材５がバネ１３の付勢により解錠位置へ向けて回動を始めると、保持部材６の嵌合棒１６に対して施錠部材５の溝１４の位置がずれるから、この段階でソレノイド１８の励磁を解いても、嵌合棒１６は施錠部材５上面に摺接するだけで、再び溝１４と掛合して施錠部材５の回動を拘束することはない。また、この段階に至れば、検知部材７を構成する押圧突起２１はリミットスイッチ２０から離れるので、仮にシャッタ２を繰り出す方向にスイッチを切り替れば、シャッタ２は完全に閉鎖するまで下降させることができる。
【００２０】
図７は施錠部材５の回動が終わり、完全に解錠位置に復帰した状態（開放手順３）を表している。この段階に至れば、掛止突起３は施錠部材５の掛止部１０から完全に離脱し、以後は開閉制御装置とは無関係にシャッタ２は上昇して行くことになる。バネ１３の付勢により回動した施錠部材５は、規制突起１５がケース８に当接する解錠位置で停止する。そして、保持部材６は嵌合棒１６を施錠部材５上面に当接させた状態に、検知部材７は押圧突起２１をリミットスイッチ２０から完全に離隔させた状態に、それぞれ至ることになる。
【００２１】
本発明の開閉制御装置は、掛止突起、施錠部材と保持部材との連携によりロック機構を構成し、施錠部材と検知部材との連携によりリミット機構を構成し、両者が適切に連動するようにしている。これは、施錠部材が両機構を介在させる部材として作動するためであり、この施錠部材が構造的にも両機構を兼ねることにより、本発明の開閉制御装置はコンパクトに一体化でき、設置作業を簡単にするのである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の電動シャッタの開閉制御装置は、従来別体であったロック機構とリミット機構を一体にケースに納めることで設置作業を簡単にし、また両者が連動して作動するようにすることで、過度にシャッタが繰り出されることによるロック機構の破損を防止して、より安定かつ確実な施錠、解錠を実現するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシャッタの開閉制御装置を施した電動シャッタの正面図である。
【図２】電動シャッタの閉鎖手順１を表した開閉制御装置の断面図である。
【図３】電動シャッタの閉鎖手順２を表した開閉制御装置の断面図である。
【図４】電動シャッタの閉鎖手順３を表した開閉制御装置の断面図である。
【図５】電動シャッタの開放手順１を表した開閉制御装置の断面図である。
【図６】電動シャッタの開放手順２を表した開閉制御装置の断面図である。
【図７】電動シャッタの開放手順３を表した開閉制御装置の断面図である。
【符号の説明】
３  掛止突起
５  施錠部材
６  保持部材
７  検知部材
【図１】
0003595029.tif 000002
【図２】
0003595029.tif 000003
【図３】
0003595029.tif 000004
【図４】
0003595029.tif 000005
【図５】
0003595029.tif 000006
【図６】
0003595029.tif 000007
【図７】
0003595029.tif 000008