(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原紙を折り曲げるとともに両側辺を接合して紙筒を作成し、下部開口に封止片を縫製することにより底部を設けた、製造上の紙袋の検査のためのシステムであって、複数の縫い目からなる規準像を記憶し、紙袋の縫い目との比較によって糸目異常を発見するための第１のセンサと、紙袋の上下２点間距離を複数箇所で測定し、規準値との比較によって浅縫いを発見するための第２のセンサと、紙袋に光を照射し、透過光量の差若しくは透過光の有無の評価によって紙袋の異常を発見するための第３のセンサと、封止片に複数個の光ビームを照射し、光ビームの反射光の数によって所要長さよりも短い封止片を発見するための第４のセンサとを有することを特徴とする製造上の製造上の紙袋の検査システム。
【請求項２】
第１のセンサはＣＣＤカメラを使用した機器からなる請求項１記載の製造上の紙袋の検査システム。
【請求項３】
第２のセンサはレーザーを使用した機器からなる請求項２記載の製造上の紙袋の検査システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は原紙を折り曲げるとともに両側辺を接合して紙筒を作成し、下部開口に封止片を縫製することにより底部を設けた製造上の紙袋の検査のためのシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の検査対象である紙袋は例えばセメント等の粉体や樹脂ペレット等の粒体若しくはその他の素材を充填するために使用される。製袋上、帯状の封止片で紙筒の開口を閉じる作業があり、封止片が正しい位置に、正しく縫い着けられない場合、縫製部のほつれによる不時開封や破袋に到る割合が高くなる。
【０００３】
そこで従来は、製袋ラインに検査人員を配置し、封止片が正しく縫い着けられているか否かを、例えば縫製部の縫い目が完全かどうか（目飛び検査）、封止片が必要十分な深さで、紙筒の開口片に重なって縫い着けられているかどうか（浅縫い検査）、紙袋は１枚かどうか或いはまち部が正しく折り畳まれているかどうか（双子縫い、襞まくれ検査）等の項目について目視で検査をしてきた。
【０００４】
しかし目視という性質上完全とはいえず、反面見逃すまいと神経を集中するため検査人員の疲労感が高いという問題があった。このため不良品発生率自体低いものの、なお一定の割合で発生している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記の点に着目してなされたものであり、その課題は、人が検査にかかわることによる不確実さを取り除くとともに、検査者を単純労働から開放することである。また本発明の他の課題は止むを得ず発生した不良品の検出割合を完全に０に近づけることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記の点を解決するために、複数の縫い目からなる規準像を記憶し、紙袋の縫い目との比較によって糸目異常を発見するための第１のセンサと、紙袋の上下２点間距離を複数箇所で測定し、規準値との比較によって浅縫いを発見するための第２のセンサと、紙袋に光を照射し、透過光量の差若しくは透過光の有無の評価によって紙袋の異常を発見するための第３のセンサと、封止片に複数個の光ビームを照射し、光ビームの反射光の数によって所要長さよりも短い封止片を発見するための第４のセンサとによって製造上の紙袋の検査システムを構成するという手段を講じた。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明に係る製造上の紙袋の検査システムは、原紙を折り曲げるとともに、折り曲げた紙の両側辺を長手方向に貼り合わせる等の接合手段によって接合し、定寸に切断することにより、紙筒を作成し、その紙筒の下部開口に封止片を縫いつけて閉じ、底部を設けた紙袋を検査するものである。従って、検査対象は、縫い目と、縫製された帯状の封止片の取り付けられ方、封止片自体のあり方等であり、次の項目が挙げられる。
【０００８】
１）目飛び検査：縫い糸の目飛びや、切れ等の糸目異常を発見する。具体的には複数の縫い目からなる規準像を記憶し、検査部に進入してきた紙袋（被検体）の縫い目を上記規準像と比較することによって、糸目異常の有無を判断する。このための手段となる第１のセンサは例えばＣＣＤカメラを使用するものが適当である。
【０００９】
２）浅縫い検査：封止片が正しい位置に、正しく取り付けられていない紙袋を発見する。具体的には紙袋の上下２点間距離を複数箇所で測定し、規準値と比較し、許容範囲内か否かを判断する。このための手段である第２のセンサは例えば平行光リニアセンサなどと称されるレーザーを使用した機器が適当である。
【００１０】
３）紙袋検査：双子縫い，襞まくれ等紙袋の異常を発見する。即ち、紙袋が１枚でなく２枚（以上）重なって封止片が取り付けられたもの（双子）、及び紙袋両側のまち部における襞にまくれ等の異常のあるものを発見する。このための手段である第３のセンサは例えば強力な赤外光線を被検体に照射して透過光量を評価するか、又は透過光線の有無を判断できる透過光型の機器が適当である。
【００１１】
４）封止片長検査：封止片の長さ異常を発見する。具体的には封止片の長さの不足や過大なものを発見する。このための手段である第４のセンサは例えば赤外光線を照射し、反射光線の有無によって判断を行なう反射光型の機器が適当である。なお、封止片の長さが過大であることは欠陥ではなく切除すれば良いので、この検査における第１の検査事項は封止片長さの不足するものの発見である。
【００１２】
【実施例】
以下、図示の実施例を参照して本発明をより詳細に説明する。
【００１３】
図１に本発明における製袋機を模式的に示す。製袋機は原紙を折り曲げるとともに両側辺を貼り合わせて紙筒を形成する製筒機１１、形成された紙筒を揃えるセンタリング部１２、本発明の紙袋では無い物もある逆止弁折り込み部１３、ミシンによる縫製に適する向きに紙筒の表裏を反転する反転機１４、同じく紙筒の向きを変える変向機１５、複数ミシンラインへの供給コンベア１６、各ミシンラインへの紙筒の分配のための分配コンベア１７、１７′…、及び各ミシン１８、１８′…への紙筒の導入コンベア１９、１９′…からなる。
【００１４】
この製袋機における縫製工程のあとに、本発明に係る検査機２０…が配置される。本発明によって検査するのは主として図２に示した、下部開口のみ下部封止片２２で閉じられ、上部開口はそのままとされた紙袋２１である。この紙袋２１は、例えば粒状物の充填に用いられる。
【００１５】
図３〜図６に、本発明のシステムによる検査の仕方を示す。目飛び検査の例を示す図３には、紙袋２１に封止片２２を縫い着けた縫い糸の糸目２３が示されている。第１のセンサには糸目３目分の面積（形態）を許容範囲込みで認識させた規準像２４が記憶されており、被検体の糸目２３を３目分ずつ重ね合わせて、糸目の飛びや切れ等規準像２４と一致しない糸目２３′を発見する。
【００１６】
浅縫い検査の例を示す図４には、紙袋２１に上下（図の左右）２点間距離Ｌを複数箇所で測定する例が示されている。２点間距離Ｌを紙袋の正規長さとした場合、これよりも長く、封止片２２と紙袋下部開口辺との重なりが不足するものを発見する。
【００１７】
図５には紙袋検査の２例が示されている。図５は、紙袋１枚分は透過するが、２枚分以上は透過できない赤外光線により双子縫いを発見する。他方、同じ原理を用いて、まち部の襞が正常でないものを発見することが出来る。図５（ａ）は透過光が検出されない正規の形態、図５（ｂ）はずれがあり、透過光が検出される状態を示す。
【００１８】
図６は封止片長検査の例を示す。封止片２２には赤外ビーム２５を照射し、赤外ビームの反射の数で異常を発見する。例示の場合、赤外ビームの反射が２個ある長さのものを正常とし、それ以外を異常とする設定である。反射が３個あるケースは封止片２２が長すぎるということであるが、これは余分を切除すれば良いので、２個未満の反射しかないものが真の異常となる。
【００１９】
このような検査を行なう装置は例えば図７〜図９に示した構成を有する。図７〜図９において検査装置は搬送手段３１を構成する複数のチェーンコンベアを有し、紙袋２１はそれに付属した爪３２に引かれて搬送される。例示のチェーンコンベアはセンサと一体に軸上をスライド可能であり、間隔を袋長さに応じて調整することができる。３３は紙袋２１をチェーンコンベアとの間で挟んで装置内へ送る送り込みローラ、３４は同様に挟んで装置外へ排出する排出ローラ、３５は同様の引き出しローラを示す。
【００２０】
装置を搬送される紙袋２１は底部をガイドレール３６に押し付けるように片寄せ部材３７によって加圧され、搬送系路上で位置決めがなされる。３８は紙袋片寄せローラであり、同様に紙袋をガイドレールの方向へ寄せる働きを持つ。
【００２１】
この装置において、センサは図１０に例示する位置に配置される。目飛び検査のための第１センサ４１は底部の縫い目を監視できる位置に設けられ、検査開始のための第１同期センサ４５によって作動を開始する。浅縫い検査のための第２センサ４２、４２′は上下両端間の寸法を測定できる位置に設けられ、第２同期センサ４６によって検査を開始する。紙袋検査のための第３センサ４３、４３′は紙袋２１の中央部とまち部とを監視できる位置に設けられ、上記第２同期センサ４６によって検査を開始する。封止片長検査のための第４センサ４４、４４′は底部の封止片２２を監視できる位置に設けられ、これも第２同期センサ４６によって検査を開始する。
【００２２】
紙袋２１が図示の片縫いでなく、両縫いの場合には、上部開口を閉じた封止片に対しても目飛びの検査と、封止片長検査が行なわれ、さらに逆止弁の正常、異常を判断する検査が行なわれる。ここでは逆止弁検査まで説明しないけれども、逆止弁付きの紙袋も底部については以上の構成を持つ本装置によって検査することができる。
【００２３】
各センサは装置本体３０の要所に設置されているが、それらの位置が決められている以上、紙袋の測定開始時の位置も正確に決められる必要がある。その時の紙袋２１を図７に鎖線で示すとともに、各センサ４１…も符号で示す。それらセンサのあるものは調整ハンドル４７によって操作される部材４８に配置されている。図中、３９は不良品をシリンダ装置で示された駆動部５０によって受け容器４０に排出する排出ダンパー、４９は不良品振り分け部材を示す。また各紙袋中の矢印は紙袋２１の移動方向を示す。
【００２４】
このような検査機２０…において、製袋機から排出された紙袋２１が本検査機２０…に進入すると、それが第１同期センサ４５によって検出され、上記進入した時点で、縫い目が瞬間的に検出され目飛び検査が行なわれる。目飛び、目欠けその他縫い目に異状のあるものは不良品として製袋ラインから除かれる。
【００２５】
紙袋２１は第２同期センサ４６に到ると、終了センサ４６′へ移動するまでの間のある瞬間に浅縫い検査、紙袋検査、封止片長検査が行なわれる。紙袋検査は多重紙袋の発見に関する双子縫いに関する封止片検査１と、まち部における襞の乱れの発見に関する封止片検査２との２項目を実施する（図２参照）。
【００２６】
さらに封止片２２の長さの検査も第２同期センサ４６からの信号によって開始される。２個のセンサ４４、４４′の内、上流側センサ４４だけがオンとなり、下流側がオフとなる場合は短い場合に相当するから不合格となる。合否の判定後さらに、長い封止片２２を持つ紙袋２１の救済のための選別が行なわれる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成されかつ作用するものであるから、人が検査にかかわることによる不確実さが除去され、より完全に近い不良品検出が可能となり、かつまた検査者を単純労働から開放することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る製造上の紙袋の検査システムの適用のための製袋機の１例を示す模式図。
【図２】本発明に係るシステムの実施手順の１例を示すフローチャート。
【図３】目飛び検査の具体例を示す説明図。
【図４】浅縫い検査の具体例を示す説明図。
【図５】（ａ）紙袋検査例の１を示す説明図。
（ｂ）紙袋検査例の２を示す説明図。
【図６】封止片長検査の具体例を示す説明図。
【図７】本発明に係るシステムの実施のための装置の１例を示す平面図。
【図８】同じく側面図。
【図９】同じく排出側の後面図。
【図１０】紙袋と各センサとの位置関係を示す説明図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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