(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、フレームに固定する縁部と反対の先端部が、溶接されるべきエレメントに載る第１のシーリングリップでライニングされたフェアリングと、フレーム上を滑動するカバーと、フレームの周囲に配置されてカバーと摩れる第２のシーリングリップとを含んでいる、溶接ヘッドと共に使用されるガス閉込めボックスであって、前記カバーが平面に沿ってフレーム上を滑動し、前記ボックスが、カバーを横切って平面と垂直に延びるスリーブ内に係合された溶接ヘッドに対して固定されたベルを含んでおり、前記ベルがスリーブ内で活動すると共に密封されるように調整されているガス閉込めボックス。
【請求項２】
前記ベルがスリーブ内で球面部分により調整されている請求項１に記載のガス閉込めボックス。
【請求項３】
前記フレームがキャリジによって支承されており、平面に沿って移動することができる請求項１に記載のガス閉込めボックス。
【請求項４】
前記フレームがキャリジの傾斜板によって支承されており、上下移動されることができる請求項３に記載のガス閉込めボックス。
【請求項５】
前記フレームがショルダを含んでおり、カバーが間に保持されるボールがフレームおよびショルダにはめ込まれている請求項１に記載のガス閉込めボックス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶接ヘッドと共に使用されるガス閉込めボックスに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
ある種の溶接方法は、溶接機および溶接されるエレメントをチャンバに閉じ込める、またはエネルギービームおよび溶融ゾーンを取り巻くシース内に中性ガスを吹き込むことによって達成することができる、中性雰囲気中で実施される必要があった。相当なチャンバ体積または吹込み流量が必要とされるので、どちらの場合でもガスの消費量はかなりのものである。
【０００３】
このため、本発明において他の解決策が提案され、この場合、閉込めは、部分的に溶接ヘッドと一体化され、溶接ヘッドが横切るボックスによって得られる。このボックスは、溶接の接合部を覆うように溶接されるエレメントの一部の上のみに配置することができるが、また、これらのエレメントを完全に取り囲むこともできる。したがってガスは密閉体積、ただし溶接機全体を含むチャンバよりはるかに小さい体積に閉じこめられる。このボックスは、溶接ヘッドに通路を与え、場合によっては溶接されるエレメントの一部のみを覆うために開ける必要があるが、漏れが無視できるので、極端に少量の保護ガスを吹き込む必要はない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
一般に、本発明は溶接ヘッドと共に使用されるガス閉込めボックスに関し、フレームと、フレームに固定する周囲部分に対向する自由周囲部分が、溶接されるべきエレメントに載る第１のガスケットでライニングされたフェアリングと、平面の内側でフレーム上を滑動するカバーと、フレームの周囲に配置されてカバーと擦れる第２のガスケットと、カバーを横切って平面と垂直に延びるスリーブ内に係合された溶接ヘッドに対して固定されたベルであって、スリーブ内で不通気状態で滑動し調整されたベルとを含む。このベルは、球面部分によってスリーブ内で調整されることが好ましい。
【０００５】
本発明の一つの主要な利点は、溶接ヘッドが三次元的に複雑な経路を取ることが可能になること、および球面部分による調整によって、ヘッドを特定の制限内で自由に傾けることができることである。
【０００６】
次に、非制限的な例示として与えられる以下の図面の補助によって、本発明についてさらに詳細に記述する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
最初に図１を参照すると、溶接ヘッドは参照番号１であり、この例では羽根５が溶接される中央周囲部分４上のロータホイール３である溶接されるべきエレメントに向けられたノーズ２で終端するが、このヘッド１はホイール３の前で閉じた短経路を完成させる必要がある。これらの経路は主に水平なＸおよびＹ方向に延びるが、中央周囲部分４が傾き、この円周とノーズとの間隔を一定に維持する必要があるので、鉛直なＺ方向にも延びることができる。最後に、溶接ヘッド１の方向付けは、羽根５の周囲を回転させることによって修正される必要がある。
【０００８】
羽根５の周囲の密閉体積を維持しながら、これらの様々な移動を保証するために、溶接ヘッド１と一体化されてその周囲にノーズ２よりもわずかに奥に配置されるベル６が設けられる。このベル６は、溶接ヘッド１の傾斜角に関わらずスリーブ８内で不通気状態で滑動する、球面胴の形状を有するボス７を含む。
【０００９】
スリーブ８は閉込めボックスの一部を形成するが、これについて以下に説明する。これは鉛直方向Ｚに方向付けられ、円形カバー９を貫通して延びる。周囲が円形または長方形であるフレーム１０には対向する二つのボール１１および１２が据え付けられるが、これらの一つはフレーム１０自体に配置され、もう一つはフレーム１０の上側ショルダ１３の下に配置され、内側で折り重なる。
【００１０】
カバー９は、鉛直方向にはボール１１と１２の間で支持されるが、上側ショルダ１３の方がはるかに幅が広いので、溶接ヘッド１によってスリーブ８とともに駆動されて、水平方向には比較的広い制限内で自由に移動することができる。必要ならば回転することもできる。
【００１１】
フレームの内部縁部１４は、先端がカバー９の下側面と摩擦することによってこの位置における不通気性を維持するシーリングリップ１５を支承する。フェアリング１６はその上側縁部によってフレーム１０の下にねじで取り付けられ、ホイール３の形状にほぼ適合するように成形され、さらに可動性であることから、別の作業の実施に溶接機が割り振られた場合には別のものに交換される。フェアリング１６の下側の先端は、ホイール３と摩擦するもう一つのシーリングリップ１７を支承する。二つのリップ１５および１７、フェアリング１６、フレーム１０、カバー９、スリーブ８およびベル６は、ホイール３とともに密封された体積１８の範囲を定め、ノーズ２の周囲に所望の雰囲気を生成するために必要なガスで満たすためにはこれだけで十分である。
【００１２】
本発明のその他の詳細、とりわけフレーム１０を支持する手段については、図２に見ることができる。水平な二本のレール２０は溶接機の一つの壁１９にフックで留められ、キャリジ２１が壁に沿って移動できるようになっており、傾斜板２２はキャリジ２１の端部に位置する。フレーム１０は、フレームが壁１９から離れる、およびこれに接近することができるように、図１において前者と同様に水平だがそれらと垂直に見られる、一対のレール２３上を滑ることによってその中に滑入する。最後に、アーム２４は、前記板を低下させてフレーム１０およびフェアリング１６を下方移動させ、これらをホイール３上に配置するために傾斜させることができ、あるいは反対に、ロータが溶接されたとき、そして別のロータをそこに配置する必要があるときには、ホイール３との係合を解除するために、前記アームを持ち上げる。
【００１３】
キャリジ２１に沿って走りフレーム１０を横切り、フレーム１０内に所望組成の雰囲気を注入する２本のガス管（例えばアルゴンガスおよびヘリウムガスを通す）は、参照番号２５および２６である。
【００１４】
二つのバッファ２７および２８はプレート２２に固定され、それらがキャリジ２１の止め金具に接触するときに、板が最大回転位置で保持されるようになっている。最後に、ヘッド１をその経路に沿って担持する溶接機のアームは、参照番号２９である。溶接機は既知のタイプであるので、このアームは部分的にのみ示す。リップ１７によってホイール３に加わる圧力を調整するために、カウンタウェイト３０がアーム２４に取り付けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の断面図である。
【図２】図２は、溶接ロボットも部分的に示された、溶接されるエレメント上のボックスの斜視図である。
【符号の説明】
１  溶接ヘッド
２  ノーズ
３  ロータホイール
５  羽根
６  ベル
７  ボス
８  スリーブ
９  カバー
１０  フレーム
１１、１２  ボール円
１５、１７  シーリングリップ
１６  フェアリング
２３  レール
【図１】
0003583580.tif 000002
【図２】
0003583580.tif 000003