(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の要件を備えたことを特徴とする形態変化ロボット玩具。
（イ）基台に対して頭部と腕部とを有する胴体部が回転により起倒自在に設けられていること
（ロ）胴体部にはバネで球体を飛ばす球体発射装置が設けられ、バネにはラック部がその伸縮方向に移動可能に設けられていること
（ハ）基台には、扇形の歯車を有しかつ胴体部の回転軸を軸心とする固定ギアと、間欠歯車と被伝達歯車とを同軸上に備えたアクションギアとが設けられていること
（ニ）胴体部には正逆回転するモータと複数の伝達歯車が設けられ、伝達ギアの一部は上記固定ギアに噛合していること
（ホ）胴体部が起立してロボット状態になったときに、上記伝達ギアの他の一部と球体発射装置のラック部が、それぞれアクションギアの被伝達歯車と間欠歯車に噛合可能に配置されていること
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロボットに形態が変化した時に球体を発射する形態変化ロボット玩具に関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
一般に、形態変化するロボット玩具は従来からいろいろ提案実施されている。その中には、ロボットに形態が変化した状態で、球体を発射させる機構を有するものも知られている。
【０００３】
しかしながら、球体の発射機構は玩具の形態変化機構とは別に設けられており、ある形態からロボットに形態変化した後に発射機構を作動操作するように構成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点を解消し、形態の変化と球体の発射を自動的に行なうことができる形態変化ロボット玩具を提供することをその課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る形態変化ロボット玩具は、以下の要件を備えたことを特徴とする。
（イ）基台に対して頭部と腕部とを有する胴体部が回転により起倒自在に設けられていること
（ロ）胴体部にはバネで球体を飛ばす球体発射装置が設けられ、バネにはラック部がその伸縮方向に移動可能に設けられていること
（ハ）基台には、扇形の歯車を有しかつ胴体部の回転軸を軸心とする固定ギアと、間欠歯車と被伝達歯車とを同軸上に備えたアクションギアとが設けられていること
（ニ）胴体部には正逆回転するモータと複数の伝達歯車が設けられ、伝達ギアの一部は上記固定ギアに噛合していること
（ホ）胴体部が起立してロボット状態になったときに、上記伝達ギアの他の一部と球体発射装置のラックが、それぞれアクションギアの被伝達歯車と間欠歯車に噛合可能に配置されていること
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は形態変化ロボット玩具の斜視図で、このロボット玩具は図１の自動車の状態から図２のロボットに形態が変化するように構成されている。
【０００７】
すなわち、上記ロボット玩具は基台１と胴体部２とから成り、基台１に対して頭付き胴体部２が回転により起倒自在に設けられている。胴体部２には宗部材３と腕部材４とが設けられている。図４及び図５に示されるように、胸部材３は胴体部２に対し軸３ａを中心に回転し、胴体部２は回転軸５を中心にして９０度回転し、また腕部材４は、図１〜図３に示されるように、自動車の側板４ａを裏に形成され、支軸６を中心に胴体部２に対して１８０度回転するように取り付けられている。支軸６の外周には歯車７が形成されている。
【０００８】
図３及び図４に示されるように、基台１には、扇形の歯車９を有しかつ胴体部２の回転軸５を軸心とする第１の固定ギア１０と、第２の固定ギア１１とが設けられている。第１の固定ギア１０は中心角が約９０度になるように形成されている。また、上記回転軸５にはワンウエイクラッチ付きの第１の被伝達歯車１３が設けられている。ワンウエイクラッチ１２（図６参照）は回転軸５に固定されている。第１の被伝達歯車１３は図６の反時計方向には回転するが、反対方向には回転できないようになっている。
【０００９】
また、上記ギア群の後方には間欠歯車１４と第２の被伝達歯車１５とを同軸上に備えたアクションギア１６が設けられている。また、アクションギア１６の間欠歯車１４には１２０度ピッチで各１個の歯１７（図６参照）が形成されている。
【００１０】
胴体部２にはモータ１８と３個の伝達歯車１９、２０、２１が設けられている。３番目の伝達歯車２１に形成された小径歯車２２は、基台１の第１の固定ギア１０と第１の被伝達歯車１３に噛合している。また、胴体部２には、図１１に示すように、基台１の第２の固定ギア１１に噛合する４番目の歯車２３が配置され、この歯車２３の回転軸２３ａの両端には平歯車２４が固定されている。そして、平歯車２４には腕駆動歯車２５が噛合し、腕駆動歯車２５は上記腕部材４の支軸６の外周歯車７に噛合している。
【００１１】
次に、図６に示すように、胴体部２の背面には筒状の球体発射装置２６が設けられている。この球体発射装置２６には球体２７の発射筒２８が形成され、その内部の先端は弯曲している。また、発射筒２８の基部には打ち出しブロック３０が発射筒２８に沿って移動可能に設けられ、圧縮バネ２９により常時上方に付勢されている。上記打ち出しブロック３０にはラック部３１が一体に結合している。ラック部３１は発射筒２８の外側に配置され、胴体部２が起立した時は上記アクションギア１６の間欠歯車１４の歯１７に噛合可能になっている。なお、図７に示されるように、上記発射筒２８の側部には球体収納部３２が形成され、球体収納部３２の端部は上記打ち出しブロック３０の側に開口している。
【００１２】
上記構成において、自動車形態の状態のときにモータ１８のスイッチがオンされると、図４及び図５に示されるように、胴体部２の３個の伝達歯車１９、２０、２１が回転し、３番目の伝達歯車２１の小径歯車２２は基台１の第１の固定ギア１０に噛合しているので、胴体部２は回転軸５を中心に回転する。垂直状態になると、上記小径歯車２２は第１の固定ギア１０から外れて空転するから、胴体部２は起立状態で静止する。
【００１３】
ところで、上記小径歯車２２は基台１の第１の被伝達歯車１３にも噛合しているが、胴体部２が起立するまでは、第１の被伝達歯車１３は上記第１の固定ギア１０と同じく回転しない。しかし、上記小径歯車２２は第１の固定ギア１０から外れると、小径歯車２２は第１の被伝達歯車１３を図８の反時計方向に回転させる。それにより、第１の被伝達歯車１３の回転力はアクションギア１６の第２の被伝達歯車１５に伝達されるから、第２の被伝達歯車１５とともに間欠歯車１４が回転する。胴体部２が起立したとき、打ち出しブロック３０のラック部３１が間欠歯車１４に接近するので、図９に示すように、間欠歯車１４の歯１７がラック部３１に噛合する。このため、ラック部３１は強制的に下方に（圧縮バネ２９の伸縮方向に）移動させられるので、打ち出しブロック３０に係合する圧縮バネ２９が圧縮される。ところが、間欠歯車１４が一定量回転すると、図１０に示すように、その歯１７とラック部３１との噛合が解除されるから、圧縮バネ２９の撓みが解放され、そのバネ力により打ち出しブロック３０を上方に跳ね上げる。したがって、打ち出しブロック３０の上に供給された球体２７は発射筒２８から自動的に発射される。１個の球体２７が発射されると、間欠歯車１４によって圧縮バネ２９が圧縮された後に解放され、次の球体２７が球体収納部３２から打ち出しブロック３０の上に供給されるので、球体収納部３２の球体２７がなくなるまで球体２７が連続的に発射される。もちろん、空になった球体収納部３２に球体２７を入れてやれば、さらに続けて球体２７が発射される。
【００１４】
なお、上述のように胴体部２が横になった状態から起立していくときに、図１１、図１２に示されるように、基台１の第２の固定ギア１１に噛合する胴体部２の４番目の歯車２３が回転するので、その両端の平歯車２４が回転し、その回転は腕駆動歯車２５を介して腕部材４の外周歯車７に伝達される。このため、自動車の荷台の側板の一部を構成していた腕部材４が支軸６を中心に１８０度回転し、図２及び図１３に示すようにロボットの腕部となって現われる。また、起立するときに胸部３は軸３ａを中心に回転し、自動車の運転席部分からロボットの胸部となる。
【００１５】
このように、胴体部２が上方に回転して起立するとともに、腕部材４が現われるので、自動車形態からロボット形態に変化することができる。
【００１６】
以上のように、形態の変化と球体２７の発射を自動的に行なうことができる。
【００１７】
ロボット形態から自動車形態に変化させるときは、モータ１８を逆回転させる。これにより、伝達歯車群の３番目の伝達歯車２１も逆回転するので、第１の被伝達歯車１３も逆方向（時計方向）に回転する。第１の被伝達歯車１３はワンウエイクラッチ１２により時計方向には回転できないので、３番目の伝達歯車２１の小径歯車２２は第１の被伝達歯車１３に沿って移動する。このため、胴体部２は起立状態から約９０度倒れて横になる。同時に、腕部材４も逆方向に回転して自動車の荷台の側板となるから、自動車の形態に変化する。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、形態がロボット状に変化するときに球体発射装置のバネが縮み、その後に縮みが解放されて自動的に球体が発射されるので、従来にない面白い玩具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る形態変化ロボット玩具の自動車状態の斜視図
【図２】上記形態変化ロボット玩具がロボットに変化した状態の斜視図
【図３】自動車状態における歯車の配置態様を示す要部の平面図
【図４】要部の側面図
【図５】胴体部が起立するときの作動状態を示す要部の側面図
【図６】球体発射装置を示す側面図
【図７】球体発射装置の一部の断面図
【図８】球体発射装置の作動状態の説明図
【図９】球体発射装置の作動状態の説明図
【図１０】球体発射装置の作動状態の説明図
【図１１】腕部材に連係する歯車の配置態様と腕部材の回動態様を示す要部の平面図
【図１２】腕部材に連係する歯車の配置態様を示す要部の側面図
【図１３】上記歯車の作動態様を示す要部の側面図
【符号の説明】
１  基台
２  胴体部
１０  第１の固定ギア
１３  第１の被伝達歯車
１４  間欠歯車
１５  第２の被伝達歯車
１６  アクションギア
１９、２０、２１  伝達歯車
２６  球体発射装置
２９  圧縮バネ
３１  ラック部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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