(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行路面の草類を刈り取る路面用刈取装置と、走行路面の一側端に連なる傾斜面の草類を刈り取る法面用刈取装置とを前後軸芯回りで折り曲げ可能に備えると共に、この法面用刈取装置を機体側に支持された第１刈取部と、この第１刈取部の反機体側を基準に外端部が後方に向けて揺動変位自在となるよう支持された第２刈取部とで構成し、前記第1刈取部の第1ハウジング内、及び前記第２刈取部の第２ハウジング内に夫々回転ブレードを備え、
前記第１ハウジングの前端より前方に向けて第１ガード材を延出するとともに、その第１ガード材の前端を前記第１ハウジング内に収納された回転ブレードの先端回転軌跡から前方に離れた位置まで延出してその延出前端位置に第１飛散防止材を取り付け、
かつ、前記第２ハウジングの前端より前方に向けて第２ガード材を延出するとともに、その第２ガード材の前端を前記第２ハウジング内に収納された回転ブレードの先端回転軌跡から前方に離れた位置まで延出してその延出前端位置に第２飛散防止材を取り付け、
前記第２ガード部材を、前記第２ハウジングの前端より前方に向けて延出されその延出端に前記第２飛散防止材を自重で垂下する形態に備える標準姿勢と、前記第２ハウジングより上方に退避し前記第２飛散防止材の垂下端を持ち上げ保持する退避姿勢とに切り換える姿勢切換手段を設けるとともに、前記第２ガード部材の前記標準姿勢と前記退避姿勢とに切り換えた状態を、夫々、保持する姿勢保持機構を設けてある草刈機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行路面の草類を刈り取る路面用刈取装置と、走行路面の一側端に連なる傾斜面の草類を刈り取る法面用刈取装置とを備えると共に、この法面用刈取装置を機体側に支持された第１刈取部と、この第１刈取部の反機体側を基準に外端部が後方に向けて揺動変位自在となるよう支持された第２刈取部とで構成し、これら第１刈取部と第２刈取部に対して回転ブレードを備えてある草刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のように構成された草刈機として特開平１０‐２８４４７公報に示されるものが存在し、この従来例では第一法面刈取部に対して、第二法面刈取部を揺動変位させることによって刈り幅を変更できるよう構成されている。このように刈り幅を調節できるよう構成されているので、例えば、法面の長さが異なる畦の法面の雑草を刈り取る場合でも、刈り幅を調節することで刈り残しを生ずることなく作業を行えるものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
又、従来例のように回転ブレードを備えた草刈機ではブレードの回転によって小石が飛散することも考えられ、法面刈取装置の前面側にゴム板等の可撓性の飛散防止材を備えることも望まれる。しかし、第二法面刈取部の前面に飛散防止材を備えたものを想定すると、刈り幅を小さくする側に第二法面刈取部を大きく揺動させた場合には飛散防止材が畦の法面に沿って下方に張り出す形態となり、圃場面の稲や畑地の植物の苗に接触して傷めることも考えられる。
【０００４】
本発明の目的は、畦の法面の雑草を刈り取る場合には前方への小石等の飛散を防止すると共に、この防止のための構造によって稲や苗を傷めることのない草刈機を合理的に構成する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴構成は、走行路面の草類を刈り取る路面用刈取装置と、走行路面の一側端に連なる傾斜面の草類を刈り取る法面用刈取装置とを前後軸芯回りで折り曲げ可能に備えると共に、この法面用刈取装置を機体側に支持された第１刈取部と、この第１刈取部の反機体側を基準に外端部が後方に向けて揺動変位自在となるよう支持された第２刈取部とで構成し、前記第1刈取部の第1ハウジング内、及び前記第２刈取部の第２ハウジング内に夫々回転ブレードを備え、
前記第１ハウジングの前端より前方に向けて第１ガード材を延出するとともに、その第１ガード材の前端を前記第１ハウジング内に収納された回転ブレードの先端回転軌跡から前方に離れた位置まで延出してその延出前端位置に第１飛散防止材を取り付け、
かつ、前記第２ハウジングの前端より前方に向けて第２ガード材を延出するとともに、その第２ガード材の前端を前記第２ハウジング内に収納された回転ブレードの先端回転軌跡から前方に離れた位置まで延出してその延出前端位置に第２飛散防止材を取り付け、
前記第２ガード部材を、前記第２ハウジングの前端より前方に向けて延出されその延出端に前記第２飛散防止材を自重で垂下する形態に備える標準姿勢と、前記第２ハウジングより上方に退避し前記第２飛散防止材の垂下端を持ち上げ保持する退避姿勢とに切り換える姿勢切換手段を設けるとともに、前記第２ガード部材の前記標準姿勢と前記退避姿勢とに切り換えた状態を、夫々、保持する姿勢保持機構を設けてある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００６】
【０００７】
〔作用〕
上記特徴によると、第２刈取部の前面位置に第２飛散防止材を備えているので、回転ブレードで小石類を跳ね飛ばした場合でもその飛散防止材が小石類の前方への飛散を防止するものとなり、又、第２刈取部を後方に大きく揺動させた場合には姿勢切換手段によって第２飛散防止材の垂下端を持ち上げ姿勢に保持することによって第２飛散防止材の垂下端を圃場面や畑地から上方に大きく離間させることが可能となり稲や苗に飛散防止材を接触させないで済み、第２飛散防止材が耐摩耗性の低いゴム材で構成されていても摩滅も阻止できるものとなる。
【０００８】
上記特徴によると、第２ガード材の揺動端に第２飛散防止材が支持され、この第２ガード材が揺動自在に構成されているので、第２飛散防止材のみの姿勢を切換えるものと比較して、第２ガード材を退避姿勢に切り換えた場合には第２飛散防止材を大きく上方に変位させ得るものとなり、又、姿勢保持機構が第２ガード材を標準姿勢と退避姿勢との何れかに保持するので第２飛散防止材で小石等の飛散を防止した作業と、第２飛散防止材を上方に持ち上げた姿勢との作業の切換を容易に行えるものとなる。
【０００９】
〔発明の効果〕
従って、畦の法面の雑草を刈り取る場合には前方への小石等の飛散を飛散防止材によって良好に防止すると共に、この飛散防止材との接触による稲や苗の傷みや、飛散防止材の摩耗を解消できる草刈機が合理的に構成されたのである。又、簡単な構造で飛散防止材を適正な位置に支持する状態と、飛散防止材を大きく持ち上げる状態とに切換得るものとなった。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、前車輪１と後車輪２とを備えた走行機体の前部位置に、走行路面の草類を刈り取る路面用刈取装置Ａを備え、この路面用刈取装置Ａの側部位置に、走行路面に連なる傾斜面の草類を刈り取る法面用刈取装置Ｂを備え、走行機体の後部に左右一対の操縦ハンドル３Ｌ，３Ｒを備えて草刈機を構成する。この草刈機では前記走行機体の中央位置の機体フレーム４にエンジン５を搭載し、この機体フレーム４の前端に前記路面用刈取装置Ａを連結し、この路面用刈取装置Ａの前端位置に備えたチェーンケース６の前端に前記前車輪１を備え、又、この機体フレーム４の後部にミッションケース７を支持し、このミッションケース７の下端部に前記後車輪２を備えている。
【００１１】
この草刈機では、エンジン５からの動力を走行機体の後部に配置したミッションケース７に伝えるベルト式の第１伝動機構８を備えると共に、このミッションケース７から前記チェーンケース６に対して後車輪２の駆動速度と同期した駆動力を伝えるチェーン式の第２伝動機構９を備え、又、エンジン５からの動力を前記路面用刈取装置Ａに伝えるベルトテンション式の刈取クラッチ機構１０を備えている。
【００１２】
図１０に示すように、前記左右一対の操縦ハンドル３Ｌ，３Ｒは右側のグリップ部が左側のグリップより高いレベルに配置されると共に、図３に示すように、左右のグリップ部の中央位置が機体フレーム４より右側に位置するよう配置されている。又、図１〜図３に示すように前記ミッションケース７から後方に向けて走行用の変速レバー１３を配置し、左側の操縦ハンドル３Ｌにロック解除レバー１４を有した刈幅調節レバー１５を配置し、左側の操縦ハンドル３Ｌのグリップ部に走行クラッチレバー１６を配置し、右側の操縦ハンドル３Ｒの近傍に前車輪１の向かう方向を設定する切れ角設定レバー１７を配置し、右側の操縦ハンドル３Ｒに対して法面用刈取部Ｂの傾斜角度を設定する傾斜角設定レバー１８を配置してあり、右側の操縦ハンドル３Ｒのグリップ部に刈取クラッチレバー１９を配置してある。
【００１３】
前記変速レバー１３は、左右方向に操作することで「高速」「中速」「ニュートラル」「低速」夫々の位置に設定可能であり、この操作によって前記ミッションケース内のギヤ式の変速装置（図示せず）を変速操作して走行速度を変更し得るように構成されている。前記走行クラッチレバー１６は、握り操作によって前記ミッションケース内の走行系に備えた走行用のクラッチ機構（図示せず）を入り操作し、操作を解除することで走行用のクラッチ機構を切り操作するよう構成されている。前記刈取クラッチレバー１５は、握り操作によって前記ベルトテンション式の刈取クラッチ機構１０のベルトの張力を高めて該クラッチ機構１０を入り操作し、操作を解除することでベルトの張力を低下させて該クラッチ機構１０を切り操作するよう構成されている。
【００１４】
又、前記チェーンケース６は縦向き姿勢の軸芯Ｘ周りで揺動自在に支持されると共に、このチェーンケース６の基端に連係するリンク機構２１と前記切れ角設定レバー１７とがロッド２２を介して連係し、この切れ角設定レバー１７を横方向に操作し、レバーガイド２３に対して所定の操作位置で保持することでチェーンケース６と一体的に前車輪１が揺動し、その切れ角を保持できるよう構成されている。尚、この切れ角の設定は雑草の刈取作業時に法面刈取装置Ｂの部位の抵抗によって走行機体の走行方向が法面刈取装置Ｂの側、つまり、左側に向かう傾向を打ち消す目的で前車輪１が向かう方向を逆側（右側）に向ける際に使用される。
【００１５】
前記刈幅調節レバー１５は、前記法面刈取装置Ｂの縦向き姿勢の軸芯（後述する）周りでの揺動によって法面刈取装置Ｂにおける刈幅を調節するものであり、前記傾斜角設定レバー１８は路面用刈取装置Ａに対する前後向き姿勢の支軸（後述する）周りでの法面刈取装置Ｂの傾斜度を調節することで、この法面刈取装置Ｂを畦の法面に沿わせる際に用いるものであり、以下に路面用刈取装置Ａと法面刈取装置Ｂとの構成を詳述する。
【００１６】
図４〜図６及び図８に示すように、前記路面用刈取装置Ａは路面ハウジング２５の内部に縦向き姿勢の軸芯Ｐ１周りで回転自在な１つの回転ブレード２６を配置して成り、前記法面用刈取装置Ｂは路面ハウジング２５に対して前後向き姿勢の支軸２７周りで揺動自在に支持された第１ハウジング２８の内部に縦向き姿勢の軸芯Ｐ２周りで回転自在な１つの回転ブレード２６を配置した第１刈取部Ｂ１と、この第１刈取部Ｂ１前記回転ブレードの軸芯（以下、切換軸芯Ｐ２と称する）周りの揺動によって、この第１刈取部Ｂ１に対して前後方向に揺動自在に支持された第２ハウジング２９の内部に縦向き姿勢の軸芯Ｐ３，Ｐ４周りで回転自在な一対の回転ブレード２６，２６を配置した第２刈取部Ｂ２とで成っている。
【００１７】
又、路面ハウジングの２５上面、第１ハウジング２８の上面、第２ハウジング２９の上面にベベルケース３０‥を備えることで夫々の回転ブレード２６‥の駆動系が形成されると共に、路面ハウジング２５に備えたベベルケース３０の入力軸３１に対して前記刈取クラッチ１０からの動力が伝えられるよう入力系が形成され、このベベルケース３０からの動力が伸縮及び屈曲自在な伝動軸３２を介して第１ハウジング２８のベベルケース３０の上部の入力ケース３３に伝えるよう伝動系が形成され、又、第１ハウジングのベベルケース３０から第２ハウジングの一対のベベルケース３０，３０に対して動力を伝える伝動軸３４がパイプ状のフレーム３５内に配置され、路面用刈取装置Ａと法面用刈取装置Ｂとの回転ブレード２６が連係して回転するよう構成さている。尚、法面用刈取装置の第１ハウジング２８に対して法面に接地する補助輪３６を備えている。
【００１８】
又、路面用刈取装置Ａに対して前記支軸２７周りでの法面用刈取装置Ｂの傾斜角を設定保持する第１ロック機構Ｃと、法面用刈取装置Ｂの第１刈取部Ｂ１に対して前記切換軸芯Ｐ２周りで第２刈取部Ｂ２の揺動角を設定保持する第２ロック機構Ｄとを備えている。第１ロック機構Ｃは、図７に示すように路面ハウジング２５のベベルケース３０に連結したブラケット４１に対して前後向き姿勢の軸芯Ｙ周りで揺動自在に支持された保持部材４２と、第１ハウジング２８の入力ケース３３に連結したブラケット４３に対して前後向き姿勢の軸体４４を介して揺動自在に連結し、かつ、保持部材４２の軸芯Ｙと直交する姿勢の貫通孔に挿通する係合ロッド４５と、この係合ロッド４５に形成した係合用の３つの小径４５Ａ部に対して係脱するよう保持部材４２に内嵌したロック部材４６と、このロック部材４６を係合方向に付勢するバネ４７とを備えて構成され、ロック部材４６と前記傾斜角設定レバー１８とがワイヤ４８を介して連係されている。
【００１９】
そして、法面用刈取装置Ｂの前記支軸２７周りでの傾斜角度を設定する際には畦の法面の上方に法面用刈取装置Ｂを配置し、傾斜角設定レバー１８をロック解除方向に操作することで第１ロック機構Ｃのロック部材４６が係合ロッド４５の小径部４５Ａから離脱して法面刈取装置Ｂが自重によって支軸２７周りで傾動して前記補助輪３６や最外端の回転ブレード２６の駆動軸の下端に備えた接地体４９（図８，図９を参照）が接地する姿勢まで傾動するものとなっており、この傾斜状態で傾斜角設定レバー１８をロック方向に操作することで、ロック部材４６と係合ロッド４５の小径部４５Ａとの係合が許され、法面刈取装置Ｂの傾斜角度を３段階に設定できるものとなっている。尚、係合ロッド４５の小径部４５Ａに連なってテーパ面部が形成され、このテーパ面部は法面刈取装置Ｂの外端側が持ち上がる方向への姿勢変化を許して、傾斜角度が小さい側で自動的にロック状態に切換り得るよう構成されている。
【００２０】
第２ロック機構Ｄは、図４〜図６に示すように、第２ハウジング２９のフレーム３５に固定した係合プレート５１と、この係合プレート５１に形成された５つの係合凹部５１Ａに係合するよう第１ハウジング２８の入力ケース３３に連結されたブラケット４３に対して軸５３周りで揺動自在に支持されたロック部材５４と、このロック部材５４を係合側に付勢するにバネ５５とを備えて構成され、このロック部材５４と前記刈幅調節レバー１５のロック解除レバー１４とがワイヤ５６を介して連係されている。又、刈幅調節レバー１５にプッシュプルワイヤ５７が連係され、このプッシュプルワイヤ５７のアウタ部５７Ａを第１ハウジング２８の上面に固定し、プッシュプルワイヤ５７のインナ部５７Ｂを法面用刈取装置Ｂのフレーム３５に連結することで刈幅調節レバー１５の操作で切換軸芯Ｐ２周りで第２刈取部Ｂ２の揺動姿勢を変更できるよう構成されている。
【００２１】
そして、法面刈取装置Ｂの刈幅を調節する際には、ロック解除レバー１４を握って第２ロック機構Ｄのロックを解除した状態で刈幅調節レバー１５を引き操作することで、該刈幅調節レバー１５からの操作力で第２刈取部Ｂ２の外端部が後方に大きく揺動して刈幅を小さくし、逆に刈幅調節レバー１５を前方側に操作することで第２刈取部Ｂ２が前方に揺動して刈幅を大きくするものとなっており、この設定の後にロック解除レバー１４の操作を解除することで５段階の何れか揺動姿勢で第２ロック機構Ｃがロック状態に達して刈幅が固定されるものとなっている。
【００２２】
図４，図６に示すように、前記路面用刈取装置Ａの路面ハウジング２５の右側部から後部に亘って、ゴム製の壁体６１が形成され、この路面ハウジング２５から前方に張り出す形態のガード材６２の前端に回転ブレードの回転力で小石等の前方への飛散を防止する飛散防止材６３が取付られ、又、第１刈取部Ｂ１の第１ハウジング２８から前方に張り出す形態の第１ガード材６２の前端に回転ブレードの回転力で小石等の前方への飛散を防止する第１飛散防止材６３が取付られている。
【００２３】
図４，図１１に示すように、第２刈取部Ｂ２の第２ハウジング２９の上面に固設した一対の固定部材６４に対して横向き姿勢の軸体６５周りで回動自在にブラケット６６を備え、夫々のブラケットに板状の第２ガード材６７を連結し、この第２ガード材６７の前端に対して、回転ブレード６２の回転力で小石等の前方への飛散を防止するゴム製の第２飛散防止材６３を備えてある。又、この固定部材６４とブラケット６６との間にバネ６８を備えており、第２ガード材６７を前方に張り出す標準姿勢に設定した場合にも、上方に持ち上げた退避姿勢に設定した場合にもバネ６８の付勢力によって第２ガード材６７を夫々の姿勢に保持できるよう構成されている。
そして、第２ガード材６７を標準姿勢に設定した場合には飛散防止材６３が自重で垂下姿勢に維持され小石等の飛散を阻止するものとなり、退避姿勢に設定した場合には第２飛散防止材６３を上方に持ち上げる形態に設定できるものとなっている。尚、固定部材６４とブラケット６６とで姿勢切換手段が構成され、固定部材６４とブラケット６６とに亘って掛け渡したバネ６８によって姿勢保持機構が構成されている。
【００２４】
図１１，図１２に示すように、標準姿勢での前記第２ガード材６７の後面側に位置を設定して第２飛散防止材６３の下端側を挟み込み保持する保持金具６９を備えてあり、第２ガード材６７を退避姿勢に設定した場合には、第２飛散防止材６３の角部を保持金具６９に保持することで第２飛散防止材６３の外方への張り出しを阻止できるものとなっている。これらの構造は、比較的低い畦の雑草を刈取る際に刈幅を最も小さく設定した状態で第２ガード材６７を標準姿勢に維持した場合に、第２刈取部Ｂ２の第２飛散防止材６３の下端が圃場面Ｇに接して外方に拡がる形態となって稲Ｒや畑地の苗に接触する不都合を解消する点を目的とするものであり、図１１（ロ）に示す如く、第２ガード材６３を退避姿勢に設定することで飛散防止材６３を上方に大きく退避させることが可能になり、しかも、第２飛散防止材６３を保持金具６９に保持することで稲Ｒや苗から大きく離間させて稲Ｒや苗を傷めないものとなっている。
【００２５】
このように草刈機を構成したことから、畦の雑草を刈取る際には傾斜角設定レバー１７で第１ロック機構Ｃのロックを解除して、図９に示すように、法面刈取装置Ｂを畦の法面Ｓの傾斜角度に対応した傾斜角度に設定した後に傾斜角設定レバー１７をロック位置に戻し操作することで第１ロック機構Ｃをロック状態に保持すると共に、法面刈取装置Ｂの刈幅が畦の法面Ｓより短い場合にはロック解除レバー１４を握り操作して第２ロック機構Ｄのロックを解除した状態で刈幅調節レバー１５の操作で第２刈取部Ｂ１の揺動角度を設定することで、図１０に示すように、刈幅を設定する予備の操作を行っておき、次に、刈取クラッチレバー１９を握り操作して刈取クラッチ１０を入り状態に設定して路面用刈取装置Ａと法面刈取装置Ｂとの回転ブレード２６の駆動を開始し、更に、走行クラッチレバー１６を握り操作して走行クラッチを入り状態に設定して走行を行うことで畦の路面と法面との雑草を同時に刈取れるものとなっており、この走行時に法面刈取装置Ｂに作用する抵抗によって走行機体の走行方向が法面の側（左側）に向かう傾向が強い場合には高い位置に配置した右側の操縦ハンドル３Ｒに作業者の体重を掛けた操作を行う、あるいは、切れ角設定レバー１７の操作で前車輪１を法面刈取装置Ｂと逆方向に向かう方向に設定することで走行方向が法面の側（左側）に向かう傾向を打ち消して直進走行を行えるものとなっている。
【００２６】
特に、路面用刈取装置Ａと法面刈取装置Ｂの第１刈取部Ｂ１との前面側に第１ガード材６２を前方に張り出す姿勢で形成し、法面刈取装置Ｂの第２刈取部Ｂ２との前面側に第２ガード材６７を前方に張り出す姿勢で形成しているので回転ブレード６２の近傍位置への作業者の足の入り込みを阻止した作業を行えるものとなっており、更に、法面刈取装置Ｂの刈幅を最小に設定して作業を行う場合には図１０及び図１１（ロ）に示すように第２ガード材６７を持ち上げるだけで、第２ガード材６７が退避姿勢に保持され、この保持状態で第２飛散防止材６３を保持金具６９に保持することによって圃場面Ｇの稲Ｒや畑地の苗に対する第２飛散防止材６３の接触を回避して稲Ｒや苗を傷めることのない作業を行えるものとなっている。
【００２７】
〔別実施の形態〕
本発明は上記実施の形態以外に、例えば、飛散防止材を布や樹脂製のシート材で構成することが可能であり、姿勢切換手段として飛散防止材の垂下端を引き上げるワイヤを備えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】草刈機の全体斜視図
【図２】草刈機の全体側面図
【図３】草刈機の全体平面図
【図４】路面用刈取装置と法面用刈取装置の平面図
【図５】法面用刈取装置の刈幅を最小に設定した状態の平面図
【図６】路面刈取装置と法面刈取装置との連結部位の縦断正面図
【図７】第１ロック機構の一部切り欠き平面図
【図８】路面刈取装置と法面刈取装置との縦断正面図
【図９】畦での作業時における路面刈取装置と法面刈取装置との縦断正面図
【図１０】法面刈取装置の刈幅を最小に設定した状態での作業時の概略正面図
【図１１】第２ガード材を標準姿勢に設定した状態と、第２ガード材を退避姿勢に設定した状態と
における飛散防止材の姿勢を表す断面図
【図１２】飛散防止材と保持金具とを示す斜視図
【符号の説明】
２６    回転ブレード
２８ 第１ハウジング
２９    第２ハウジング
６２ 第１ガード材
６３    第１，第２飛散防止材
６７ 第２ガード材
Ａ      路面用刈取装置
Ｂ      法面用刈取装置
Ｂ１    第１刈取部
Ｂ２    第２刈取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003558524.tif 000012
【図１２】
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