(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉用モータの駆動力に基づいてトルク伝達装置を介して複数枚のパネルを回動させる電動縦型パネルルーバーにおいて、
前記トルク伝達装置を各パネル毎に設け、該トルク伝達装置には所定値以下の回転トルクを伝達可能としたトルクリミッタを介在させ、前記各パネルの後方にはレバー駆動軸が回転可能に支持され、前記各パネルが全閉状態に回動されたとき、前記レバー駆動軸と一体に回転し、各パネルに当接して該パネルの回動を阻止するロックレバーを設けたことを特徴とする電動縦型パネルルーバー。
【請求項２】
前記トルクリミッタは、ライニングを挟着板で挟着し、該挟着板に回転トルクを入力し、ライニングから回転トルクを出力し、前記挟着板とライニングとの摩擦力で所定値以下の回転トルクを伝達可能としたことを特徴とする請求項１記載の電動縦型パネルルーバー。
【請求項３】
前記レバー駆動軸には各パネルに対応して設けられた前記ロックレバーの基端部を嵌着し、該レバー駆動軸の一端にロック用モータを設けたことを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載の電動縦型パネルルーバー。
【請求項４】
前記ロックレバーは、各パネルが全閉状態まで回動された後に作動するロック用モータで回動されて、前記各パネルに当接することを特徴とする請求項３記載の電動縦型パネルルーバー。
【請求項５】
前記開閉用モータをパネル閉方向に所定時間作動させて、前記トルクリミッタをスリップさせながら各パネルを全閉状態に回動し、次いで前記開閉用モータをパネル開方向に所定時間作動させて、各パネルの回動角度が同一となるように回動させるパネル角度制御装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電動縦型パネルルーバー。
【請求項６】
前記トルク伝達装置は、前記開閉用モータの駆動力で回転される連結軸の回転トルクを、傘歯車を介して前記トルクリミッタに伝達することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電動縦型パネルルーバー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数枚のパネルを窓面近傍において回動させることにより開閉して、採光量の調節あるいは防音、断熱を図る電動縦型パネルルーバーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動縦型パネルルーバーは、多数枚のパネルの上下に設けられた支軸が窓面の近傍において支持枠に回転可能に支持され、各パネルはその支軸を回動支点として回動可能に支持される。
【０００３】
各パネルの上部にはパネル駆動軸が回転可能に支持され、各パネルの支軸とギヤ機構を介して連結されている。パネル駆動軸は、モータの駆動力で回転駆動され、そのパネル駆動軸の回転にともなって各パネルが回動される。
【０００４】
そして、操作装置を操作してモータを作動させると、パネルが回動されて、採光量の調節が可能となる。また、各パネルを全閉状態まで回動させると、外光の遮断及び防音、断熱を図ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような電動縦型パネルルーバーでは、パネル駆動軸の回転がギヤ機構を介して各パネルの支軸に伝達される。従って、各パネルのギヤ機構のばらつきにより、各パネルの回動角度にずれが生じることがある。
【０００６】
また、パネルの回動軌跡内に何らかの障害物がある場合には、当該障害物を隣り合うパネル間に挟み込んで破損したり、トルク伝達装置が破損するおそれもある。
【０００７】
この発明の目的は、各パネルの回動角度を確実に一致させながら、障害物による破損を未然に防止し得る電動縦型パネルルーバーを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１では、開閉用モータの駆動力に基づいてトルク伝達装置を介して複数枚のパネルを回動させる電動縦型パネルルーバーにおいて、前記トルク伝達装置を各パネル毎に設け、該トルク伝達装置には所定値以下の回転トルクを伝達可能としたトルクリミッタを介在させ、前記各パネルの後方にはレバー駆動軸が回転可能に支持され、前記各パネルが全閉状態に回動されたとき、前記レバー駆動軸と一体に回転し、各パネルに当接して該パネルの回動を阻止するロックレバーを設けた。
【０００９】
請求項２では、前記トルクリミッタは、ライニングを挟着板で挟着し、該挟着板に回転トルクを入力し、ライニングから回転トルクを出力し、前記挟着板とライニングとの摩擦力で所定値以下の回転トルクを伝達可能とした。
【００１０】
請求項３では、前記レバー駆動軸には各パネルに対応して設けられた前記ロックレバーの基端部を嵌着し、該レバー駆動軸の一端にロック用モータを設けた。
請求項４では、前記ロックレバーは、各パネルが全閉状態まで回動された後に作動するロック用モータで回動されて、前記各パネルに当接する。
【００１１】
請求項５では、前記開閉用モータをパネル閉方向に所定時間作動させて、前記トルクリミッタをスリップさせながら各パネルを全閉状態に回動し、次いで前記開閉用モータをパネル開方向に所定時間作動させて、各パネルの回動角度が同一となるように回動させるパネル角度制御装置を備えた。
【００１２】
請求項６では、前記トルク伝達装置は、前記開閉用モータの駆動力で回転される連結軸の回転トルクを、傘歯車を介して前記トルクリミッタに伝達する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を具体化した電動縦型パネルルーバーの一実施の形態を図面に従って説明する。
【００１４】
図１に示すように、電動縦型パネルルーバーは、１ユニットが１０枚のパネル１で構成される。各パネル１は、発泡ウレタンボードが充填された芯材を鋼板で被覆して構成したものであり、遮光性、遮音性及び断熱性に優れている。
【００１５】
各パネル１の上方には、上枠２が配設され、各パネル１の下方には、下枠３が配設される。そして、各パネル１は、その上縁一端部に設けられた上部ヒンジ軸４と、下縁一端部に設けられた下部ヒンジ軸５が上枠２及び下枠３にそれぞれ設けられた軸受６，７に回転可能に支持されている。
【００１６】
従って、各パネル１は上枠２及び下枠３間において、ヒンジ軸４，５を回動支点として回動可能に支持されている。そして、各パネル１は全開状態から全閉状態まで９０度の範囲で回動され、各パネル１が上枠２及び下枠３と平行となるように全閉状態まで回動されると、各パネル１はその端部が隣のパネル１に召し合わされて、外光を遮断し、かつ気密性を確保可能となっている。
【００１７】
前記上枠２に設けられた軸受６は、上部ヒンジ軸４を垂直方向及び垂直方向に対し傾斜した角度で支持可能とするものである。そして、各パネル１を上枠２及び下枠３間に設置するために、上部ヒンジ軸４を軸受６に挿通する際、同ヒンジ軸４を斜め下方から軸受６に挿通可能となっている。
【００１８】
従って、各パネル１を上枠２及び下枠３間に設置する際、その設置作業を容易に行うことができる。
前記上枠２内には、連動軸８が回転可能に支持され、その連動軸８の一端は開閉用モータ９の出力軸に接続されている。また、前記連動軸８は各パネル１の上方において、ギヤボックス１０及びトルクリミッタ１１を介して前記上部ヒンジ軸４に接続されている。
【００１９】
そして、開閉用モータ９の作動により連動軸８が回転されると、ギヤボックス１０及びトルクリミッタ１１を介して上部ヒンジ軸４が回動され、上部ヒンジ軸４の回動にともなってパネル１が回転される。
【００２０】
前記ギヤボックス１０及びトルクリミッタ１１の詳細な構成を図２〜図４に従って説明すると、ギヤボックス１０内には駆動側及び被動側傘歯車１２ａ，１２ｂが回転可能に支持され、前記連動軸８が駆動側傘歯車１２ａに嵌挿されている。
【００２１】
従って、連動軸８が回転されると、駆動側傘歯車１２ａを介して被動側傘歯車１２ｂが回転される。
前記被動側傘歯車１２ｂの中心部には出力軸１３が嵌合され、その出力軸１３は被動側傘歯車１２ｂと一体に回転する。
【００２２】
前記出力軸１３と前記上部ヒンジ軸４との間には、前記トルクリミッタ１１が介在されている。図４に示すように、トルクリミッタ１１は、鉄製の上部挟着板１４ａと下部挟着板１４ｂとの間にライニング１５が挟着され、両挟着板１４ａ，１４ｂの周囲に挿通された３本のボルト１６でコイルスプリング１７の付勢力を調整することにより、挟着板１４ａ，１４ｂとライニング１５との摩擦力が所定値に設定されている。
【００２３】
前記上部挟着板１４ａの中心部には、前記被動側傘歯車１２ｂの出力軸１３の下端部が嵌着され、前記ライニング１５の中心部には前記上部ヒンジ軸４の上端部が嵌着されている。
【００２４】
そして、出力軸１３が回転されると、両挟着板１４ａ，１４ｂとライニング１５が一体に回転されて、出力軸１３の回転トルクが上部ヒンジ軸４に伝達される。
【００２５】
また、パネル１が全開状態あるいは全閉状態まで回動されたとき、または障害物に当接して、上部ヒンジ軸４の負荷が増大すると、両挟着板１４ａ，１４ｂがライニング１５に対し空回りするようになっている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、前記上枠２の後方にはレバー駆動軸１８が回転可能に支持され、そのレバー駆動軸１８の一端はロック用モータ１９の出力軸に連結されている。従って、ロック用モータ１９の作動により、レバー駆動軸１８が回転される。
【００２７】
前記各パネルの後方において、前記レバー駆動軸１８には各パネル１に対応して設けられたロックレバー２０の基端部が嵌着され、ロックレバー２０はレバー駆動軸１８と一体に回転される。そして、ロックレバー２０は図２に実線で示すロック位置から鎖線で示すロック解除位置までの範囲で回動される。
【００２８】
ロックレバー２０がロック位置まで回動されると、ロックレバー２０の先端がパネル１の背面上部に当接して、ヒンジ軸４，５を回動支点としたパネル１の回動を阻止するようになっている。
【００２９】
図１に示すように、１０枚のパネル１のうち、一端側に位置するパネル１に対応する上枠２には、リミットスイッチ２１が設けられ、当該パネル１が全閉状態まで回動されたとき、検出信号を出力するようになっている。
【００３０】
また、前記ロック用モータ１９の近傍において、前記上枠２にはリミットスイッチ２２ａ，２２ｂが設けられる。前記リミットスイッチ２２ａは、前記レバー駆動軸１８の回転角度を検出し、ロックレバー２０がロック位置まで回動されたとき、検出信号を出力する。前記リミットスイッチ２２ｂは、前記レバー駆動軸１８の回転角度を検出し、ロックレバー２０がロック解除位置まで回動されたとき、検出信号を出力する。
【００３１】
次に、前記電動縦型パネルルーバーの電気的構成を説明する。図５に示すように、前記リミットスイッチ２１，２２ａ，２２ｂの検出信号は制御盤２３に出力される。
【００３２】
前記開閉用モータ９及びロック用モータ１９は、制御盤２３から出力される制御信号に基づいて動作する。
操作スイッチ２４は、一斉スイッチと個別スイッチとで構成される。図６に示す一斉スイッチ２４ａは、複数ユニットのパネルを一斉に操作するスイッチであり、開ボタン２５、停ボタン２６、閉ボタン２７、３０°ボタン２８及び４５°ボタン２９が設けられる。
【００３３】
前記個別スイッチは、各ユニット毎にパネルを操作するスイッチであり、前記一斉スイッチ２４ａから３０°ボタン２８及び４５°ボタンを省略した構成となる。
【００３４】
次に、上記のように構成された電動縦型パネルルーバーの動作を説明する。
開ボタン２５を押すと、まずロック用モータ１９が作動してロックレバー２０がロック解除位置に達するまで、すなわちリミットスイッチ２２ｂが検出信号を出力するまで回動される。
【００３５】
次いで、開閉用モータ９が作動して各パネル１が開方向へ回動される。このとき、開ボタン２５の１回の押圧操作により、開閉用モータ９は１８秒間作動し、この間に最大開放位置、すなわち上枠２に直交する方向まで回動されたパネル１は、トルクリミッタ１１が空回りして、それ以上の回動が阻止される。
【００３６】
このような動作により、開閉用モータ９の作動が停止するまでに、すべてのパネル１が最大開放位置まで回動される。
閉ボタン２７を押すと、開閉用モータ９が１８秒間作動して各パネル１が閉方向に回動される。１８秒間の作動中に、一端のパネル１が全閉状態まで回動されて、リミットスイッチ２１が検出信号を出力すると、１８秒経過後に開閉用モータ９が停止するとともに、ロック用モータ１９が作動して、ロックレバー２０がロック解除位置からロック位置まで回動される。そして、リミットスイッチ２２ａが検出信号を出力すると、ロック用モータ１９の作動が停止される。
【００３７】
３０°ボタン２８あるいは４５°ボタンを押すと、そのときのパネル１の回動角度に関わらず、開閉用モータ９が１８秒間作動して、各パネル１は全閉状態に初期化される。
【００３８】
そして、１８秒間の作動中にリミットスイッチ２１が検出信号を出力すると、開閉用モータ９の１８秒間のパネル閉方向への作動後、指定された角度に対応する所定時間、開閉用モータ９がパネル開方向に作動して、各パネル１が開方向に回動され、所定時間後に開閉用モータ９の作動が停止される。
【００３９】
停ボタン２６を押すと、パネル１の回動動作は任意位置で停止される。
上記のように構成された電動縦型パネルルーバーでは、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）パネル１を回動させるとき、開閉用モータ９の回転トルクは、ギヤボックス１０及びトルクリミッタ１１を介して上部ヒンジ軸４に伝達される。従って、パネル１が何らかの障害物に当接した場合、トルクリミッタ１１が空回りするため、障害物の破損、あるいはトルク伝達機構の破損を防止することができる。
（２）各パネル１を全閉状態まで回動させた後は、ロックレバー２０で各パネル１の回動を阻止することができる。従って、トルクリミッタの摩擦力を適宜に設定しながら、全閉時のパネル１の無用な回動を防止することができる。
（３）パネル１の角度を３０°あるいは４５°に制御する場合、まず各パネル１をトルクリミッタ１１の空回りを利用して全閉状態に初期化した後、所定角度まで回動される。従って、各パネル１の角度を確実に揃えながら、３０°あるいは４５°に制御することができる。
（４）パネル１の閉動作時には、開閉用モータ９を１８秒作動させて、トルクリミッタ１１を空回りさせながらすべてのパネル１を全閉状態とし、１ユニットの一端のパネル１が全閉状態まで回動されたか否かをリミットスイッチ２１で検出することにより、１つのリミットスイッチですべてのパネル１の全閉状態までの回動を検出することができる。従って、リミットスイッチ２１の数を削減してコストを低減することができる。
【００４０】
上記実施の形態は、次に示すように変更することもできる。
・パネル１の角度は、３０°及び４５°以外の任意の角度に設定することもできる。
・パネル１の回動角度及びロックレバー２０の回動角度の検出は、リミットスイッチ以外の検出手段を用いてもよい。
・パネル１を全開状態とするため、あるいは全閉状態とするために開閉用モータ９を作動させる時間は、すべてのパネルを全開状態あるいは全閉状態とするために必要な時間であれば、任意の時間に設定してもよい。
・上部ヒンジ軸４及び下部ヒンジ軸５は、各パネルの幅方向中央部に設けてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明は各パネルの回動角度を確実に一致させながら、障害物による破損を未然に防止し得る電動縦型パネルルーバーを提供することができる。また、各パネルを全閉状態まで回動させた後は、ロックレバーで各パネルの回動を阻止することができる。従って、トルクリミッタの摩擦力を適宜に設定しながら、全閉時のパネルの無用な回動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動縦型パネルルーバーを示す背面図である。
【図２】パネル回動機構を示す側面図である。
【図３】パネル回動機構を示す側面図である。
【図４】トルクリミッタを示す断面図である。
【図５】パネル回動機構の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】操作スイッチを示す説明図である。
【符号の説明】
１        パネル
８        トルク伝達装置（連動軸）
９        開閉用モータ
１０      トルク伝達装置（ギヤボックス）
１１      トルクリミッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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