(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図データを格納した道路地図データ格納部と、
前記道路地図データ格納部から自車周辺の道路地図データを読み出しその前記道路地図データに基づいて自車が交差点付近を走行中かどうかを検出する検出部と、
自車前方の先行車の停止を検知する先行車検知部と、
前記先行車検知部の出力から前記先行車が停止したと判断される状態で自車が停止したかどうかを判断する判断部と、
前記検出部により自車が交差点付近を走行中であることが検出された状態で、前記判断部により前記先行車が停止したと判断される状態で自車が停止したと判断され、前記先行車の停止に伴って自車が停止したときに自車のエンジンを停止状態に制御するエンジン制御部と
を備えていることを特徴とするアイドル制御装置。
【請求項２】
位置ビーコンから発信される地点コード信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信される前記地点コード信号に基づいて自車が交差点付近を走行中かどうかを検出する検出部と、
自車前方の先行車の停止を検知する先行車検知部と、
前記先行車検知部の出力から前記先行車が停止したと判断される状態で自車が停止したかどうかを判断する判断部と、
前記検出部により自車が交差点付近を走行中であることが検出された状態で、前記判断部により前記先行車が停止したと判断される状態で自車が停止したと判断され、前記先行車の停止に伴って自車が停止したときに自車のエンジンを停止状態に制御するエンジン制御部と
を備えていることを特徴とするアイドル制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のアイドル制御装置において、
さらに、前記先行車検知部が前記先行車の発進を検知し、判断部が前記先行車検知部の出力から前記先行車の発進を判断することを特徴とするアイドル制御装置。
【請求項４】
前記エンジン制御部が、自車のエンジン停止後に前記先行車検知部の出力から前記判断部によって前記先行車が発進したと判断されるときに、自車のエンジンを再始動することを特徴とする請求項３に記載のアイドル制御装置。
【請求項５】
前記先行車検知部が、自車と前記先行車との車間距離を検出する車間距離センサ及び自車速を検出する車速センサにより構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のアイドル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自車前方の先行車の停止に伴って自車が停止したときに、エンジンを停止すべく制御するアイドル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
近年、地球環境保護の意識が世界的な規模で高まりを見せており、特に二酸化炭素等の温暖化ガスの排出を抑制することで地球温暖化の防止を実現すべく、様々な試みがなされている。例えば、自動車を例にとると、排出ガス中の二酸化炭素量を如何にして低減するかが大きな問題となっている。
【０００３】
ところで、自動車の排出ガス中の二酸化炭素量を低減するための策のひとつとして、自動車のアイドリングを停止することが考えられる。即ち、例えば渋滞等により、自車前方の先行車の停止に伴って自車が停止した場合に、自車のエンジンを停止させ、アイドリングによる二酸化炭素の排出量を抑制するというものである。
【０００４】
しかし、通常自動車はアイドル制御を自動的に行う機能を備えていないため、ドライバがイグニッションスイッチをオフした後再度オンすることで、アイドルのストップ及びスタートを行うしかなく、非常に煩わしいという問題がある。
【０００５】
そこで、サイドブレーキの状態を検出するセンサを設け、このセンサにより、ドライバがサイドブレーキをオンしたことを検知し、エンジンを停止状態に制御してアイドルストップを行うと共に、その後にドライバがサイドブレーキをオフしたことを検知し、エンジンを再始動してアイドルスタートを行うことが考えられている。
【０００６】
また、自動車が所定時間以上継続して停止している場合に、強制的にエンジンを停止状態に制御してアイドルストップを行うことも考えられている。
【０００７】
ところが、前者の場合、アイドルをストップ或いは再スタートするかどうかは、ドライバがサイドブレーキをオン或いはオフするというドライバの意志（操作）によらざるを得ないため、必ずアイドル制御が行われるとは限らず、確実性に欠けるという問題がある。一方、後者の場合には、アイドルストップするかどうかを決定するまで、必ず所定の判定時間を必要とするため、時間的な無駄が多くなるという問題がある。
【０００８】
この発明が解決しようとする課題は、自動車のアイドル制御を信頼性よく行えるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明は、道路地図データを格納した道路地図データ格納部と、前記道路地図データ格納部から自車周辺の道路地図データを読み出しその前記道路地図データに基づいて自車が交差点付近を走行中かどうかを検出する検出部と、自車前方の先行車の停止を検知する先行車検知部と、前記先行車検知部の出力から前記先行車が停止したと判断される状態で自車が停止したかどうかを判断する判断部と、前記検出部により自車が交差点付近を走行中であることが検出された状態で、前記判断部により前記先行車が停止したと判断される状態で自車が停止したと判断され、前記先行車の停止に伴って自車が停止したときに自車のエンジンを停止状態に制御するエンジン制御部とを備えていることを特徴としている。
【００１０】
このような構成によれば、道路地図データに基づき自車が交差点付近を走行中であることが検出され、更に、先行車検知部の先行車の停止の検知に基づき、判断部により、先行車が停止したと判断される状態で自車が停止したと判断されたときに、この判断に基き、エンジン制御部によって自車のエンジンが停止される。従って、従来のようにドライバの意志に左右されることなく、エンジン停止（アイドルストップ）を行うべきかどうかを、信頼性よく、しかも、その判断の無駄な時間も必要とすることなく、自動的に判断することができ、この判断に基き、交差点付近を走行中であって先行車が停止して自車が停止したときに、自車のエンジンを停止してアイドルストップを行うことができ、自動車のアイドル制御を信頼性よく行うことができる。
【００１１】
また、本発明は、位置ビーコンから発信される地点コード信号を受信する受信部と、前記受信部により受信される前記地点コード信号に基づいて自車が交差点付近を走行中かどうかを検出する検出部と、自車前方の先行車の停止を検知する先行車検知部と、前記先行車検知部の出力から前記先行車が停止したと判断される状態で自車が停止したかどうかを判断する判断部と、前記検出部により自車が交差点付近を走行中であることが検出された状態で、前記判断部により前記先行車が停止したと判断される状態で自車が停止したと判断され、前記先行車の停止に伴って自車が停止したときに自車のエンジンを停止状態に制御するエンジン制御部とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
このようにすれば、位置ビーコンから発信される地点コード信号が受信部により受信され、受信された地点コード信号に基づき自車が交差点付近を走行中であることが検出され、更に、判断部により、先行車検知部の出力から先行車が停止したと判断される状態で自車が停止したと判断されたときに、エンジン制御部によって自車のエンジンが停止されるため、従来のようにドライバの意志に左右されることなく、エンジン停止（アイドルストップ）を行うべきかどうかを、信頼性よく、しかも、その判断の無駄な時間も必要とすることなく、自動的に判断することができ、この判断に基き、交差点付近を走行中であって先行車が停止して自車が停止したときに、自車のエンジンを停止してアイドルストップを行うことができ、自動車のアイドル制御を信頼性よく行うことができる。
【００１３】
つぎに、本発明は、請求項１または２に記載のアイドル制御装置において、さらに、前記先行車検知部が前記先行車の発進を検知し、判断部が前記先行車検知部の出力から前記先行車の発進を判断することを特徴としている。
【００１４】
こうすると、先行車検知部の出力から先行車の停止及び発進を検知することができ、この検知に基き、判断部により先行車の停止及び発進を判断することができる。
【００１５】
また、本発明は、前記エンジン制御部が、自車のエンジン停止後に前記先行車検知部の出力から前記判断部によって前記先行車が発進したと判断されるときに、自車のエンジンを再始動することを特徴としている。
【００１６】
こうすることで、先行車検知部の出力から、判断部によって先行車の発進が検知されれば、自動的にエンジンが再始動されるため、アイドルストップ後の再スタートを自動的に行うことができる。
【００１７】
更に、本発明は、前記先行車検知部が、自車と前記先行車との車間距離を検出する車間距離センサ及び自車速を検出する車速センサにより構成されていることを特徴としている。
【００１８】
この場合、車間距離の変化と自車速とから先行車の自車に対する相対速度を導出し、導出した相対速度の大きさが自車速と同じであるかどうかによって、先行車が停止しているかどうかを判断することが可能になり、自車速がゼロに対して先行車の相対速度が増大するようであれば、先行車は発進したと判断することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。但し、図１はブロック図、図２及び図３は動作説明用フローチャートである。
【００２０】
図１において、１はナビゲーション装置であり、自車の現在位置（緯度、経度）を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）から成る位置検出部と、道路地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭ等から成る道路地図データ格納部と、位置検出部により検出された自車の現在位置周辺の道路地図データを道路地図データ格納部から読み出して道路地図データに基づく道路地図を表示する液晶ディスプレイ等から成る表示部とにより構成されている。
【００２１】
更に図１において、２は自車と自車の前方の先行車との間の車間距離を検出する車間距離センサから成る周辺認識センサ、３は自車速を検出する車速センサであり、これら周辺認識センサ２及び車速センサ３により先行車検知部が構成されている。また、４はサイドブレーキのオン、オフにそれぞれ応じた信号を出力するサイドブレーキスイッチ、５はアクセルペダルの踏み込みの有無に応じた信号を出力するアクセルペダルスイッチ、６はオートマチックトランスミッション（以下、これをＡ／Ｔと称する）のレンジに応じた信号を出力するＡ／Ｔレンジスイッチである。
【００２２】
ここで、周辺認識センサ２を構成する車間距離センサとして、レーザ光を所定角度毎にスキャニングしつつ前方に照射し、前方の先行車からの反射光を検出することで車間距離を導出するレーザレーダのほか、撮像手段により撮像した画像を処理し、その画像の時間的な変化等から車間距離を導出する画像処理装置等を用いることが望ましい。
【００２３】
また図１において、８はナビゲーション装置１、各センサ２、３及び各スイッチ４〜６からの信号が入力されこれらの信号に応じて燃料噴射量をはじめ各部の制御を行うＥＣＵ、９はＥＣＵ８からの制御信号によりエンジンのアイドルストップ及びスタートを制御するアイドルＯＮ／ＯＦＦリレーから成るエンジン制御部である。
【００２４】
このＥＣＵ８は、上記したように各部の制御を行うのは勿論のこと、ナビゲーション装置１の道路地図データ格納部から自車周辺の道路地図データを読み出し、読み出した自車周辺の道路地図データに基づいて自車が交差点付近を走行中かどうかを検出する機能を有する。このような自車周辺の道路地図データの読み出し処理が上記した読出部に相当し、交差点付近を走行中かどうかの検出処理が検出部に相当する。
【００２５】
更にＥＣＵ８は、周辺認識センサ２及び車速センサ３により検出される車間距離の変化と自車速とに基づき、先行車の自車に対する相対速度を導出し、導出した相対速度と自車速とを比較することで先行車が停止したか発進したかを判断し、自車周辺の道路地図データに基づき自車が交差点付近を走行中であることが検出され、かつ先行車の自車に対する相対速度と自車速との比較から先行車が停止したと判断される状態で、車速センサ３の出力から自車が停止したかどうかを判断してエンジン制御部９を制御する機能も有する。つまり、導出した先行車の相対速度の大きさが自車速と同じであれば先行車が停止したと判断でき、自車速がゼロに対して先行車の相対速度が増大するようであれば、先行車は発進したと判断できるのである。このような判断処理が判断部に相等する。
【００２６】
次に、動作について説明する。まず、エンジンが動作中、つまり走行中における動作について図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
いま、図２に示すように、車速センサ３の出力から自車が停止しているか否かの判定がなされ（ステップＳ１）、この判定結果がＮＯであれば、そのまま動作は終了し、判定結果がＹＥＳであれば、上記したようにして先行車が停止しているか否かの判定がなされる（ステップＳ２）。
【００２８】
そして、ステップＳ２の判定結果がＮＯであればそのまま動作は終了し、判定結果がＹＥＳであれば、ナビゲーション装置１の道路地図データ格納部から読み出された自車の現在位置周辺の道路地図データに基づき、自車が交差点付近を走行中か否かの判定がなされ（ステップＳ３）、この判定結果がＮＯであれば、そのまま動作は終了し、判定結果がＹＥＳであれば、エンジン制御部９によりエンジンが停止状態に制御されてアイドルストップが行われ（ステップＳ４）、その後動作は終了する。
【００２９】
続いて、エンジンが停止中における動作について図３のフローチャートを参照して説明する。図３に示すように、サイドブレーキスイッチ４の出力に基づきサイドブレーキがオンからオフ状態に切り換わったか否かの判定がなされ（ステップＳ１１）、この判定結果がＹＥＳであれば、エンジン制御部９によりエンジンが作動状態に制御されてアイドルスタートが行われ（ステップＳ１２）、その後動作は終了する。
【００３０】
また、ステップＳ１１の判定結果がＮＯであれば、アクセルペダルスイッチ５の出力に基づき、アクセルペダルがオン状態（踏み込まれた状態）か否かの判定がなされ（ステップＳ１３）、この判定結果がＹＥＳであれば上記したステップＳ１２に移行し、判定結果がＮＯであれば、上記したようにして先行車が発進したか否かの判定がなされ（ステップＳ１４）、この判定結果がＹＥＳであれば上記したステップＳ１２に移行し、判定結果がＮＯであればそのまま動作は終了する。
【００３１】
このように、ナビゲーション装置１の道路地図データ格納部から読み出した自車の現在位置周辺の道路地図データに基づき、自車が交差点付近を走行中であるかどうかの検出が行われ、周辺認識センサ１及び車速センサ２により検出される車間距離の変化と自車速とに基づき、先行車の自車に対する相対速度が導出され、導出された相対速度と自車速とが比較され、導出された先行車の相対速度の大きさが自車速と同じであれば先行車が停止したと判断され、自車速がゼロに対して先行車の相対速度が増大するようであれば、先行車は発進したと判断される。
【００３２】
そして、自車が交差点付近を走行中であることが検出され、しかも先行車が停止したと判断される状態で、車速センサ２の出力から自車も停止したと判断されると、ＥＣＵ８からの制御信号に基づきエンジン制御部９により自車のエンジンが停止されてアイドルストップが自動的に行われる。一方、自車のエンジン停止後に周辺認識センサ２及び車速センサ３の出力から、ＥＣＵ８により先行車が発進したと判断されるときには、ＥＣＵ８からの制御信号によりエンジン制御部９によって自車のエンジンが再始動されてアイドルスタートが自動的に行われるのである。
【００３３】
従って、上記した実施形態によれば、従来のようにドライバの意志に左右されることなく、しかもエンジンを停止すべきかどうかを判断するための無駄な時間を必要とせず、自動車のアイドル制御を信頼性よく行うことができ、自動車が排出する二酸化炭素量を効果的に低減することができる。
【００３４】
また、周辺認識センサ２及び車速センサ３の出力から自車に対する先行車の相対速度を導出し、導出した相対速度と自車速とを比較することで、先行車が停止したか発進したかを判断するようにしているため、先行車の停止及び発進を確実にしかも容易に判断することができる。
【００３５】
なお、上記した実施形態では、ナビゲーション装置１を設け、その道路地図データ格納部から自車の現在位置周辺の道路地図データを読み出して自車が交差点付近を走行中か否かを判定する場合について説明したが、このようなナビゲーション装置１に代えて、道路沿いに設置された位置ビーコンから発信される地点コード信号を受信する受信部を設け、この受信部により受信される地点コード信号に基づいて自車が交差点付近を走行中か否かを判定するようにしてもよいのは勿論である。
【００３７】
更に、上記したナビゲーション装置１や地点コード信号を受信する受信部に加えて、交差点における信号情報を取得する信号情報受信部を設け、この信号情報受信部により取得した信号情報も加味してアイドル制御を行うようにすると、アイドル制御の信頼性をより一層向上することが可能になる。
【００３８】
このとき、例えばエンジン動作中の動作として、図２のステップＳ３の判定結果がＹＥＳであるときに、信号情報受信部により取得した信号情報が“赤”か否かの判定を行い、その判定結果がＹＥＳならば上記したステップＳ４に移行してエンジンを停止し、判定結果がＮＯならばそのまま動作を終了すればよい。また、エンジン停止中の動作として、図３のステップＳ１４の判定結果がＮＯであるときに、信号情報受信部により取得した信号情報が“青”か否かの判定を行い、その判定結果がＹＥＳならば上記したステップＳ１２に移行してエンジンを再始動し、判定結果がＮＯならばそのまま動作を終了するとよい。
【００３９】
また、上記した実施形態では、先行車検知部を車間距離センサ等から成る周辺認識センサ２及び車速センサ３により構成した場合について説明したが、先行車検知部の構成はこれに限定されるものではなく、少なくとも先行車の停止及び発進を検知し得るものであればよい。
【００４０】
更に、Ａ／Ｔを電子制御式Ａ／Ｔ或いはＣＶＴ（ベルト式無段変速機）により構成し、ＥＣＵ８によりアイドルストップ中にこれら電子制御式Ａ／Ｔ或いはＣＶＴのシフト操作も自動的に行うようにしてもよいのは勿論である。
【００４１】
また、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、道路地図データに基づき自車が交差点付近を走行中であることが検出され、更に、先行車検知部の先行車の停止の検知に基づき、判断部により、先行車が停止したと判断される状態で自車が停止したと判断されたときに、この判断に基き、エンジン制御部によって自車のエンジンが停止されるため、従来のようにドライバの意志に左右されることなく、エンジン停止（アイドルストップ）を行うべきかどうかを、信頼性よく、しかも、その判断の無駄な時間も必要とすることなく、自動的に判断することができ、この判断に基き、交差点付近を走行中であって先行車が停止して自車が停止したときに、自車のエンジンを停止してアイドルストップを行うことができ、自動車のアイドル制御を信頼性よく行うことができ、信頼性の高いアイドル制御により、自動車が排出する二酸化炭素量の低減を図って環境保全に貢献することが可能になる。
【００４３】
また、請求項２に記載の発明によれば、位置ビーコンから発信される地点コード信号が受信部により受信され、受信された地点コード信号に基づき自車が交差点付近を走行中であることが検出され、更に、判断部により、先行車検知部の出力から先行車が停止したと判断される状態で自車が停止したと判断されたときに、エンジン制御部によって自車のエンジンが停止されるため、請求項１の発明と同様に、自動車のアイドル制御を信頼性よく行うことができる。
【００４４】
また、請求項３に記載の発明によれば、先行車検知部の出力から先行車の停止及び発進を検知することができ、この検知に基き、判断部により先行車の停止及び発進を判断することができる。
【００４５】
また、請求項４に記載の発明によれば、先行車検知部の出力から、判断部によって先行車の発進が検知されれば、自動的にエンジンが再始動されるため、アイドルストップ後の再スタートを自動的に行うことができる。
【００４６】
また、請求項５に記載の発明によれば、車間距離の変化と自車速とから導出される先行車の自車に対する相対速度に基づき、先行車検知部により、先行車が停止しているか、或いは先行車が発進したかどうかを容易に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態のブロック図である。
【図２】一実施形態の動作説明用フローチャートである。
【図３】一実施形態の動作説明用フローチャートである。
【符号の説明】
１    ナビゲーション装置
２    周辺認識センサ（先行車検知部）
３    車速センサ（先行車検知部）
８    ＥＣＵ（検出部、判断部）
９    エンジン制御部
【図１】
0003589572.tif 000002
【図２】
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【図３】
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