(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
野菜（８）の葉球部を地上に持上げて搬送する引抜き作業部（９）を備え、前記引抜き作業部（９）の葉球取入れ部を左右方向に位置変更自在に取付け、前記引抜き作業部（９）を左右方向に傾斜自在に走行機体に装設させる結球野菜収穫機において、昇降シリンダ（３５）によって昇降させる昇降フレーム（６４）に左右スライド軸（３４）を取付け、該スライド軸（３４）にローリング支点フレーム（３１）を取付けると共に、スライドシリンダ（６５）及びローリングシリンダ（６６）と、畦（２４）両肩部に接地させる左右ガイド輪（１９）の昇降動作を検出する左右センサ（６７）（６８）を設け、左右センサ（６７）（６８）の左右ガイド輪（１９）昇降検出結果に基づき、スライドシリンダ（６５）による引抜き作業部（９）の左右スライド制御と、ローリングシリンダ（６６）による引抜き作業部（９）のローリング制御を行わせることを特徴とする結球野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばキャベツ、レタス、ハクサイ等を収穫する結球野菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、キャベツ、レタス、ハクサイ等の結球野菜は、作業者が葉球の堅さを判断し乍ら人力収穫していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の収穫作業は、運搬台車の使用によって葉球搬出が機械化されていたが、茎を切断して葉球を台車に積む作業が人力依存されていたから、労力の軽減並びに作業能率の向上などを容易に行い得ない等の問題があった。そこで、野菜の葉球部を地上に持上げて搬送する引抜き作業部を走行機体に装設させ、野菜の葉球を連続的に収集させる作業を機械化することにより、省力化が図れるが、この場合、畦などの圃場面凹凸、または傾斜地作業などにより、圃場の野菜列に対し引抜き作業部を適正姿勢に容易に支持し得ず、野菜の葉球を損傷させ易い等の不具合があり、また作業速度の高速化などを容易に図り得ない等の問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
したがって、本発明は、野菜の葉球部を地上に持上げて搬送する引抜き作業部を備え、前記引抜き作業部の葉球取入れ部を左右方向に位置変更自在に取付け、前記引抜き作業部を左右方向に傾斜自在に走行機体に装設させる結球野菜収穫機において、昇降シリンダによって昇降させる昇降フレームに左右スライド軸を取付け、該スライド軸にローリング支点フレームを取付けると共に、スライドシリンダ及びローリングシリンダと、畦両肩部に接地させる左右ガイド輪の昇降動作を検出する左右センサを設け、左右センサの左右ガイド輪昇降検出結果に基づき、スライドシリンダによる引抜き作業部の左右スライド制御と、ローリングシリンダによる引抜き作業部のローリング制御を行わせるもので、引抜き作業部の葉球取入れ部を野菜列に対して適正位置に支持させ得、また畦の凹凸または傾斜地作業などで走行機体が左右に傾いても引抜き作業部を略水平に支持し得、引抜き時の野菜の葉球損傷を容易に防止し得るものである。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は引抜き作業部の正面図、図２は全体の左側面図、図３は同右側面図であり、走行クローラ（１）をトラックフレーム（２）に装設し、トラックフレーム（２）上に機台（３）を架設させ運転席（４）及び運転操作部（５）を備える運転台（６）を機台（３）左側前部に配設させ、運転席（４）下部にエンジン（７）を内設させると共に、キャベツ等の野菜（８）を地上に持上げる引抜き作業部（９）と、余分な外葉の除去などを行う整理作業部（１０）と、野菜（８）を入れるコンテナ（１１）と、補助作業台（１２）を装設させるもので、補助作業テーブル（１３）及び水平コンベア（１４）を備える整理作業部（１０）を補助作業台（１２）の右側に隣接させ、また運転台（６）の左側乃至後方に補助作業台（１２）を形成し、運転席（４）と補助作業台（１２）に作業者が搭乗し、機体を走行させ乍ら野菜（８）を連続的に収穫するように構成している。
【０００８】
さらに、図１乃至図５に示す如く、前記引抜き作業部（９）は、スターホイル形の堀取ディスク（１５）と、無端ベルト形の前後搬送体（１６）（１７）及び上面コンベア（１８）とタイヤ形のガイド輪（１９）を備えるもので、野菜（８）の葉球下側の茎を挾んで上方に引抜く左右一対の堀取ディスク（１５）（１５）を前低後高に斜設させ、前記ディスク（１５）を強制回転させてディスク（１５）上面側に野菜（８）の葉球を載せると共に、野菜（８）の葉球部を両側から挾持する左右一対の前後搬送体（１６）（１７）と、前記野菜の葉球を下方側から支える左右一対の丸パイプ形の前後ガイド体（２０）（２１）を設け、前記搬送体（１６）（１７）及びガイド体（２０）（２１）を前低後高に斜設させ、また、野菜（８）の根を切断除去する前後カッター（２２）（２３）を前後搬送体（１６）（１７）の送り終端側に設け、さらに前記ディスク（１５）の傾斜角度に対し前搬送体（１６）の傾斜角度を略等しいかまたは大きく形成する一方、前搬送体（１６）よりも後搬送体（１７）の傾斜角度を大きく形成している。
【０００９】
また、野菜（８）の畦（２４）両側肩部に左右一対のガイド輪（１９）（１９）を接地させ、また左右位置調節具（２５）（２５）操作により、左右のディスク（１５）（１５）及び前搬送体（１６）（１６）の送り始端部の間隔を調節し、または前記ディスク（１５）などの間隔を略一定に保った状態で左右方向に変位させ、前搬送体（１６）を左右に揺動させて前後搬送体（１６）（１７）移送経路を平面視でくの字形に屈曲させると共に、高さ調節具（２６）操作によって上面コンベア（１８）の送り終端側を昇降させ、上面コンベア（１８）送り終端側の送り面とカッター（２２）の間隔を調節するように構成している。
【００１０】
そして、畦（２４）上面の野菜（８）を堀取ディスク（１５）によって引抜き、前記ディスク（１５）上面の野菜（８）を前搬送体（１６）によって両側から弾圧挾持して後方に移送し、送り終端部で野菜（８）の根網部をカッター（２２）によって切除させ、その後で野菜（８）を後搬送体（１７）に受継いで両側から弾圧挾持して後方に移送し、後搬送体（１７）送り終端部で上面コンベア（１８）により高さを制限した野菜（８）の茎中間をカッター（２３）によって切断させ、茎の一部と根全体を切除させ、左右の後搬送体（１７）（１７）送り終端の間に突入させる山形シュート（２７）を介して野菜（８）を水平コンベア（１４）上に転落させ、補助作業台（１２）の作業者により野菜（８）の余分な外葉除去などの整理作業を行った後、水平コンベア（１４）送り終端から板バネ形の衝撃吸収シュート（１４ａ）を介してコンテナ（１１）内に野菜（８）を転落させるように構成している。
【００１１】
さらに、図１、図３に示す如く、前後搬送体（１６）（１７）を装設させる前後搬送フレーム（２８）（２９）を備え、縦軸（３０）を介して各フレーム（２８）（２９）を左右方向に折曲自在に連結させ、後搬送フレーム（２９）をローリング支点フレーム（３１）に連結させ、ローリング支点フレーム（３１）後側に昇降支点軸（３２）を設け、水平回動支点軸（３３）を介して昇降支点軸（３２）を機台（３）に取付けると共に、ローリング支点フレーム（３１）前側に左右スライド軸（３４）を設け、油圧昇降シリンダ（３５）を介してローリング支点フレーム（３１）及び左右スライド軸（３４）を機台（３）前部に連結させる。このように、野菜（８）の葉球部を地上に持上げて搬送する引抜き作業部（９）を備えた結球野菜収穫機において、前記引抜き作業部（９）の葉球取入れ部を左右方向に位置変更自在に取付けると共に、前記引抜き作業部（９）を左右方向に傾斜自在に走行機体に取付けたもので、昇降シリンダ（３５）操作により昇降支点軸（３２）を中心に引抜き作業部（９）前部を昇降させる一方、ハンドル（３４ａ）手動回転操作によって前記作業部（９）を左右に摺動変位させる左右摺動具（３４ｂ）操作により、左右スライド軸（３４）を左右方向に摺動させ、水平回動支点軸（３３）を中心に引抜き作業部（９）前部を左右方向に変位させ、前記作業部（９）の葉球取入れ部を野菜（８）列に対向させると共に、左右ガイド輪（１９）（１９）を前搬送フレーム（２８）（２８）に車軸フレーム（３６）（３６）を介して昇降自在に取付け、後搬送フレーム（２９）に左右の車軸フレーム（３６）（３６）を左右ローリングリンク（３７）（３７）を介して連結させ、機台（３）の左右傾斜によって左右ガイド輪（１９）（１９）が互い異なる方向に昇降したとき、ローリングリンク（３７）を介して引抜き作業部（９）を機台（３）の傾斜と反対の方向に傾斜させ、引抜き作業部（９）を略水平に支持するローリング制御動作を自動的に行うように構成している。
【００１２】
さらに、図２に示す如く、リフト台（３８）を昇降自在に装設させるマスト（３９）と、リフト台（３８）を昇降させる油圧リフトシリンダ（４０）を補助作業台（１２）後部に取付け、フォーク形荷台（４１）をリフト台（３８）に左右スライド自在に設け、ガイドローラ（４２）及びレール（４３）を介して荷台（４１）上面にコンテナ（１１）を左右スライド自在に載せるもので、足踏ペダル（４４）操作によってプランジャポンプ（４５）を駆動してリフトシリンダ（４０）を作動させ、コンテナ（１１）を昇降させる一方、コンテナ（１１）を左右スライドさせ、野菜（８）をコンテナ（１１）に入れるように構成している。
【００１３】
さらに、図６に示す如く、走行ミッションケース（４６）と右トラックフレーム（２）間に設ける車軸（４７）及び車軸ケース（４８）を伸縮自在に形成すると共に、ネジ軸（４９）及びスライド軸（５０）を介して右トラックフレーム（２）を左右方向に変位自在に機台（３）右側に設け、前記引抜き作業部（９）を装設させる走行機体のトレッド間隔を変更自在に構成したもので、ネジ軸（４９）に着脱自在に設けるトレッド調整ハンドル（５１）操作により、右トラックフレーム（２）を機台（３）右側に接離させ、右走行クローラ取付位置を左右に変化させ、野菜（８）の植付け条間または隣接畦（２４）間隔または畦（２４）幅などに応じて左右走行クローラ（１）（１）間隔を変更すると共に、作業機体の前後中心線（５２）位置を非調整側の左走行クローラ（１）側に片寄らせ、左右走行クローラ（１）（１）間隔が最も小さいとき、左右走行クローラ（１）（１）間の中央と機体中心線（５２）が略一致するように構成している。
【００１４】
さらに、図７に示す如く、走行ミッションケース（４６）を介して左右走行クローラ（１）（１）にエンジン（７）出力を伝える走行油圧ポンプ（５３）及び油圧モータ（５４）と、堀取ディスク（１５）及び前搬送体（１６）にエンジン（７）出力を伝える引抜き油圧ポンプ（５５）及び油圧モータ（５６）と、後搬送体（１７）及び上面コンベア（１８）及びカッター（２３）にエンジン（７）出力を伝える搬送油圧ポンプ（５７）及び油圧モータ（５８）を備え、運転操作部（５）の走行変速レバー（５９）によって各油圧ポンプ（５３）（５５）（５７）の出力調整を行うと共に、各油圧モータ（５６）（５８）の駆動速度を変更させる絞り弁型速度調節バルブ（６０）（６１）及び手動操作用微調整レバー（６２）（６３）を設けるもので、前記ディスク（１５）の回転速度並びに搬送体（１６）（１７）の送り速度を走行機体の車速と同調させる手段である走行変速レバー（５９）を設け、車速よりも前記ディスク（１５）回転速度を常に高速にし、また前記ディスク（１５）回転速度よりも後搬送体（１７）送り速度を常に高速にするように構成している。なお、後搬送体（１７）の野菜（８）送り速度よりもカッター（２３）の切断速度が早くなるように、カッター（２３）を回転させるように構成している。
【００１５】
さらに、図８に示す如く、昇降シリンダ（３５）によって昇降させる昇降フレーム（６４）に左右スライド軸（３４）を取付け、該スライド軸（３４）にローリング支点フレーム（３１）を取付けると共に、電動スライドシリンダ（６５）及び電動ローリングシリンダ（６６）と、左右ガイド輪（１９）（１９）の昇降動作を検出するポテンショメータ型の左右センサ（６７）（６８）を設け、左右センサ（６７）（６８）の左右ガイド輪（１９）（１９）昇降検出結果に基づき各シリンダ（６５）（６６）を自動的に作動させ、スライドシリンダ（６５）による作業部（９）左右スライド制御、並びにローリングシリンダ（６６）による作業部（９）のローリング制御を自動的に行わせ、野菜（８）収穫作業時、昇降シリンダ（３５）をフローティング（油圧力を略零に保つ）動作させ、左右ガイド輪（１９）（１９）によって作業部（９）を略一定高さに支持し、また畦（２４）の斜面に当接させる左右ガイド輪（１９）（１９）の高さの差によって畦（２４）に対する左右オフセット並びに作業部（９）のローリングをセンサ（６７）（６８）によって検出させ、畦（２４）の野菜（８）列中心と作業部（９）前後方向中心をスライドシリンダ（６５）のスライド自動制御によって一致させ、また作業部（９）の左右傾斜をローリングシリンダ（６６）のローリング自動制御によって修正するように構成することも容易に行える。
【００１６】
さらに、図９に示す如く、後搬送体（１７）の送り始端部にスターホイル形の受継回転体（６９）を取付け、左右の前搬送体（１６）（１６）送り終端に至った野菜（８）を、左右の受継回転体（６９）（６９）により、左右の後搬送体（１７）（１７）送り始端に送給させるように構成することも容易に行える。
【００１７】
さらに、図１０に示す如く、空気入りタイヤ（７０）…を装着した運搬車（７１）を機台（３）後端にヒッチ（７２）を介して牽引させ、前記運搬車（７１）にコンテナ（１１）を搭載させ、収集した野菜（８）をコンテナ（１１）に積込み、空のコンテナ（１１）を積んだ運搬車（７１）と、野菜（８）が入ったコンテナ（１１）の運搬車（７１）を、着脱交換し乍ら、野菜（８）を連続的に収集するように構成することも容易に行える。
【００１８】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、野菜（８）の葉球部を地上に持上げて搬送する引抜き作業部（９）を備え、前記引抜き作業部（９）の葉球取入れ部を左右方向に位置変更自在に取付け、前記引抜き作業部（９）を左右方向に傾斜自在に走行機体に装設させる結球野菜収穫機において、昇降シリンダ（３５）によって昇降させる昇降フレーム（６４）に左右スライド軸（３４）を取付け、該スライド軸（３４）にローリング支点フレーム（３１）を取付けると共に、スライドシリンダ（６５）及びローリングシリンダ（６６）と、畦（２４）両肩部に接地させる左右ガイド輪（１９）の昇降動作を検出する左右センサ（６７）（６８）を設け、左右センサ（６７）（６８）の左右ガイド輪（１９）昇降検出結果に基づき、スライドシリンダ（６５）による引抜き作業部（９）の左右スライド制御と、ローリングシリンダ（６６）による引抜き作業部（９）のローリング制御を行わせるもので、引抜き作業部（９）の葉球取入れ部を野菜（８）列に対して適正位置に支持させることができ、また畦（２４）の凹凸または傾斜地作業などで走行機体が左右に傾いても引抜き作業部（９）を略水平に支持でき、引抜き時の野菜（８）の葉球損傷を容易に防止できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】引抜き作業部の正面図。
【図２】全体の左側面図。
【図３】同右側面図。
【図４】搬送体の平面説明図。
【図５】同側面説明図。
【図６】走行クローラの平面説明図。
【図７】駆動油圧回路図。
【図８】変形例を示す引抜き作業部の正面図。
【図９】変形例を示す搬送体の平面図。
【図１０】変形例を示すコンテナ部の側面図。
【符号の説明】
（８）    野菜
（９）    引抜き作業部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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