(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のサブハーネスを組み合わせることによって構成されるワイヤーハーネスであって、
電線の先端を皮剥きして露出させた芯線をワイヤバレルにて圧着した圧着端子と、電線を圧接部の間に圧入して圧接した圧接端子のいずれの端子でも挿入し得るようにしたキャビティを有する共用ハウジングと、
前記共用ハウジングを含む複数のハウジングを有し、この複数のハウジングに、前記電線が圧接されている前記圧接端子を挿入することによって組み立てられた圧接式の第１のサブハーネスと、
この第１のサブハーネスと同様に組み立てられた圧接式の第２のサブハーネスと、
両端に前記圧着端子が圧着されている後入れ用電線とを備えてなり、
この後入れ用電線の一端側の前記圧着端子を前記第１のサブハーネスの前記共用ハウジングに挿入するとともに、前記後入れ用電線の他端側の前記圧着端子を前記第２のサブハーネスの前記共用ハウジングに挿入することにより、前記後入れ用電線を介して前記第１のサブハーネスと前記第２のサブハーネスとを連結したワイヤーハーネスにおいて、
前記圧接部が、底壁から一対の側壁を立ち上げた形態であってその一対の側壁の間に前記電線を押し込むことで圧接するようになっており、
前記圧接部の後端部に上向きに突出する突片を形成し、
前記突片の上端部を前記キャビティの内壁に当接させることで、前記圧接端子の上下方向への遊動を規制したことを特徴とするワイヤーハーネス。
【請求項２】
複数のサブハーネスを組み合わせることによって構成されるワイヤーハーネスであって、
電線の先端を皮剥ぎして露出させた芯線をワイヤバレルにて圧着した圧着端子と、電線を圧接部の間に圧入して圧接した圧接端子のいずれの端子でも挿入し得るようにしたキャビティを有する共用ハウジングと、
前記共用ハウジングを含む複数のハウジングを有し、この複数のハウジングに、前記電線が圧接されている前記圧接端子を挿入することによって組み立てられた圧接式の第１のサブハーネスと、
前記電線が圧着されている前記圧着端子をハウジングに挿入することによって組み立てられた圧着式の第２のサブハーネスと、
両端に前記圧着端子が圧着され、一端側の前記圧着端子が前記第２のサブハーネスのハウジングに挿入されているとともに、他端側の前記圧着端子が未挿入状態とされている後入れ用電線とを備えてなり、
この後入れ用電線の前記他端側の圧着端子を前記第１のサブハーネスの前記共用ハウジングに挿入することにより、前記後入れ用電線を介して前記第１のサブハーネスと前記第２のサブハーネスとを連結したワイヤーハーネスにおいて、
前記圧接部が、底壁から一対の側壁を立ち上げた形態であってその一対の側壁の間に前記電線を押し込むことで圧接するようになっており、
前記圧接部の後端部に上向きに突出する突片を形成し、
前記突片の上端部を前記キャビティの内壁に当接させることで、前記圧接端子の上下方向への遊動を規制したことを特徴とするワイヤーハーネス。
【請求項３】
前記第２のサブハーネスが、両端に圧着した前記圧着端子を前記ハウジングに挿入させているシールド電線および／または一端に接続した前記圧着端子を前記ハウジングに挿入させるとともに他端に接続したアース用端子を未挿入状態としたアース用電線を備えていることを特徴とする請求項２記載のワイヤーハーネス。
【請求項４】
前記共用ハウジングには、その前記圧着端子または前記圧接端子が挿入されるキャビティの内壁から前記共用ハウジングの外面に連通するリテーナ取付孔と、このリテーナ取付孔に組み付けられて前記圧着端子および／または前記圧接端子を抜止めするリテーナとを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のワイヤーハーネス。
【請求項５】
前記圧着端子および前記圧接端子には、その両端子間で互いに同形状とされた接続相手端子との接続部と、両端子間で互いに同形状とされた段差とが形成され、前記リテーナには、前記段差に係合することで前記圧着端子および／または前記圧接端子を抜け止めする端子係止部が形成されていることを特徴とする請求項４記載のワイヤーハーネス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のサブハーネスを組み合わせることによって構成されるワイヤーハーネスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車用のワイヤーハーネスには多数の電線、コネクタが含まれているとともに、複雑に分岐した形態をしているので、一度に完成品を組み上げるのは容易ではない。そこで、ワイヤーハーネスを複数の小単位のサブハーネスに分割して、各サブハーネスを個別に組み立てた後、それらを集めて結束することにより、完成品としてのワイヤーハーネスを得るという生産工程が採用されている（例えば、特開平１１−２５７８１号公報参照）。
【０００３】
ここで、サブハーネスの分割単位としては、サブハーネス自体の組立容易性を考慮して決定され、例えば、図１４に示すような形態のサブハーネスとして分割される。これらのサブハーネス１０１Ｘ，１０１Ｙは複数のコネクタ１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄ，１０２Ｅ間に渉って電線１０３Ｆ，１０３Ｒの先端に接続された端子金具１０４Ｆが挿入されることにより組み立てられる。このように分割した結果、回路構成上、２つのサブハーネス１０１Ｘ，１０１Ｙ間に、さらには他のサブハーネス（図示せず）間に渉って電線１０３の接続を必要とする場合がある。このため、各サブハーネス１０１Ｘ，１０１Ｙには、その一端がコネクタ１０２Ａ〜１０２Ｅに挿入されず、後の結束工程で他のサブハーネスに挿入するために外部に露出した状態の後入れ端子１０４Ｒを存在させている。
【０００４】
これらのサブハーネスを組み合わせて結束するには、図１５に示すように、まず、一方のサブハーネス１０１Ｘを組立作業台１０５上に立設した電線保持具１０６に沿って布線する。この状態では、他方のサブハーネス１０１Ｙのコネクタ１０２Ｄ，１０２Ｅに挿入するための後入れ端子１０４Ｒが露出したままで待機している。続いて、図１６に示すように、他方のサブハーネス１０１Ｙを所定の経路に沿って布線するとともに、一方のサブハーネス１０１Ｘにおける後入れ端子１０４Ｒを対応するコネクタ１０２Ｄ，１０２Ｅに挿入し、他方のサブハーネス１０１Ｙにおける後入れ端子１０４Ｒも同様にして一方のサブハーネス１０１Ｘのコネクタ１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃに挿入し、これによってワイヤーハーネスが組み立てられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
電線１０３の端末に接続され、コネクタ１０２Ａ〜１０２Ｅに挿入される端子金具としては、図１７に示すように電線１０３を圧接刃１０７に間に圧入するようにした圧接端子１０４ａと、図１８に示すように、電線１０３の先端の絶縁被覆１０３ａを皮剥きして露出させた芯線１０３ｂをワイヤバレル１０８により圧着するようにした圧着端子１０４ｂとがある。
【０００６】
圧着端子１０４ｂによる接続では、芯線１０３ｂに対してワイヤバレル１０８をプレスによって強くかしめ付けるようにしているので、電線１０３との電気的接触の信頼性に優れるだけでなく、引張り強度が高くて電線１０３が外れ難いという利点があるが、その反面、電線１０３の皮剥ぎとプレス機によるカシメ付けという複雑な工程を各圧着端子１０４ｂ毎（各電線１０３毎）に個別に行わなければならないため、コスト高となり、また、製造効率がよくないという欠点がある。
【０００７】
一方、圧接端子１０４ａによる接続では、電線１０３に対する皮剥き等の端末加工や圧接端子１０４ａ自体に対するプレス加工が不要であって、単に電線１０３を圧接刃１０７に押し込むだけで済み、しかも、待ち受け状態に整列させておいた複数の圧接端子１０４ａに対して複数の電線１０３を一度に圧接することが可能であり、さらには、圧接後の電線１０３付きの圧接端子１０４ａをコネクタ１０２Ａ〜１０２Ｅに挿入する工程を自動化することも可能であるから、低コストで、効率良くサブハーネスを製造することができるという利点がある。
【０００８】
したがって、コストダウンや製造効率向上を図るためには、サブハーネス１０１Ｘ，１０１Ｙの状態においてコネクタ１０２Ａ〜１０２Ｅに挿入される端子１０４Ｆだけでなく、コネクタ１０２Ａ〜１０２Ｅに挿入されずに露出した状態とされる後入れ端子１０４Ｒも含めた全ての端子金具を圧接端子１０４ａとすることが望ましい。
ところが、圧接端子１０４ａによる接続では、単に電線１０３を圧接刃１０７に圧入しただけなので、圧接端子１０４ａから電線１０３が外れ易く、外力に対する接続部（圧接部）の保護も圧着より劣る、という事情があるため、後入れ端子１０４Ｒがたとえ一時的であるにせよ露出したままで運搬されたり取り扱われたりするということを考慮すると、後入れ端子１０４Ｒとしては圧接端子１０４ａよりも圧着端子１０４ｂを用いることが望ましい。
【０００９】
そこで、後入れ端子１０４Ｒ用の電線１０３については、その電線１０３のうちコネクタ１０２Ａ〜１０２Ｅに挿入される側の端部には圧接端子１０４ａを接続し、他方の端部には後入れ端子１０４Ｒとして圧着端子１０４ｂを接続する方法が考えられる。しかし、１本の電線１０３に圧着と圧接という接続形態が異なる２種類の端子金具１０４ａ，１０４ｂを混在して接続することは、製造効率を著しく低下させることになるので、かかる方法は避けたいという事情がある。
【００１０】
また、後入れ端子１０４Ｒの場合に限らず、シールド層１０３Ｓａを有するシールド電線１０３Ｓのような特殊形態の電線に接続される端子金具（図１９を参照）や、アース用端子１０４Ｅのようにワイヤーハーネスとして完成された状態でもコネクタに挿入されずに露出したまま使用される端子金具（図２０を参照）の場合も、圧着による接続方法とせざるを得ないので、上記と同様の課題を残している。
【００１１】
上述したように、サブハーネス１０１Ｘ，１０１Ｙ及びワイヤーハーネスの製造に際しては、コスト的には圧接端子１０４ａを使用することが好ましいのにも拘わらず一部の端子金具には圧着端子１０４ｂを使用せざるを得ず、また、１つのサブハーネス１０１Ｘ，１０１Ｙに圧着端子１０４ｂと圧接端子１０４ａを混在させることは困難である、という事情があったため、従来では、サブハーネス１０１Ｘ，１０１Ｙの大多数が圧着端子１０４ｂのみを用いたものとされており、圧接端子１０４ａを用いたサブハーネスとしては、圧着端子１０４ｂを全く使用せずに済む特別の部位にしか使用されていなかった。
【００１２】
本願発明は上記事情に鑑みて創案され、圧接端子を用いたサブハーネスを有効に多用できるようにしたワイヤーハーネスを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数のサブハーネスを組み合わせることによって構成されるワイヤーハーネスであって、電線の先端を皮剥きして露出させた芯線をワイヤバレルにて圧着した圧着端子と、電線を圧接部の間に圧入して圧接した圧接端子のいずれの端子でも挿入し得るようにしたキャビティを有する共用ハウジングと、前記共用ハウジングを含む複数のハウジングを有し、この複数のハウジングに、前記電線が圧接されている前記圧接端子を挿入することによって組み立てられた圧接式の第１のサブハーネスと、この第１のサブハーネスと同様に組み立てられた圧接式の第２のサブハーネスと、両端に前記圧着端子が圧着されている後入れ用電線とを備えてなり、この後入れ用電線の一端側の前記圧着端子を前記第１のサブハーネスの前記共用ハウジングに挿入するとともに、前記後入れ用電線の他端側の前記圧着端子を前記第２のサブハーネスの前記共用ハウジングに挿入することにより、前記後入れ用電線を介して前記第１のサブハーネスと前記第２のサブハーネスとを連結したワイヤーハーネスにおいて、前記圧接部が、底壁から一対の側壁を立ち上げた形態であってその一対の側壁の間に前記電線を押し込むことで圧接するようになっており、前記圧接部の後端部に上向きに突出する突片を形成し、前記突片の上端部を前記キャビティの内壁に当接させることで、前記圧接端子の上下方向への遊動を規制した構成とした。
【００１４】
請求項２の発明は、複数のサブハーネスを組み合わせることによって構成されるワイヤーハーネスであって、電線の先端を皮剥ぎして露出させた芯線をワイヤバレルにて圧着した圧着端子と、電線を圧接部の間に圧入して圧接した圧接端子のいずれの端子でも挿入し得るようにしたキャビティを有する共用ハウジングと、前記共用ハウジングを含む複数のハウジングを有し、この複数のハウジングに、前記電線が圧接されている前記圧接端子を挿入することによって組み立てられた圧接式の第１のサブハーネスと、前記電線が圧着されている前記圧着端子をハウジングに挿入することによって組み立てられた圧着式の第２のサブハーネスと、両端に前記圧着端子が圧着され、一端側の前記圧着端子が前記第２のサブハーネスのハウジングに挿入されているとともに、他端側の前記圧着端子が未挿入状態とされている後入れ用電線とを備えてなり、この後入れ用電線の前記他端側の圧着端子を前記第１のサブハーネスの前記共用ハウジングに挿入することにより、前記後入れ用電線を介して前記第１のサブハーネスと前記第２のサブハーネスとを連結したワイヤーハーネスにおいて、前記圧接部が、底壁から一対の側壁を立ち上げた形態であってその一対の側壁の間に前記電線を押し込むことで圧接するようになっており、前記圧接部の後端部に上向きに突出する突片を形成し、前記突片の上端部を前記キャビティの内壁に当接させることで、前記圧接端子の上下方向への遊動を規制した構成とした。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記第２のサブハーネスが、両端に圧着した前記圧着端子を前記ハウジングに挿入させているシールド電線および／または一端に接続した前記圧着端子を前記ハウジングに挿入させるとともに他端に接続したアース用端子を未挿入状態としたアース用電線を備えている構成とした。
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかの発明において、前記共用ハウジングには、その前記圧着端子または前記圧接端子が挿入されるキャビティの内壁から前記共用ハウジングの外面に連通するリテーナ取付孔と、このリテーナ取付孔に組み付けられて前記圧着端子および／または前記圧接端子を抜止めするリテーナとを備えている構成とした。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記圧着端子および前記圧接端子には、その両端子間で互いに同形状とされた接続相手端子との接続部と、両端子間で互いに同形状とされた段差とが形成され、前記リテーナには、前記段差に係合することで前記圧着端子および／または前記圧接端子を抜け止めする端子係止部が形成されている構成とした。
【００１７】
【発明の作用及び効果】
［請求項１の発明］
第１と第２の両サブハーネスを連結するためのハウジングとして圧着端子と圧接端子の双方に対応可能な共用ハウジングを用い、電線と端子金具との固着強度が要求される後入れ用電線に接続される端子金具のみを圧着端子とするとともに、固着強度が要求されない他の大多数の端子金具については圧接端子が用いられているので、コスト面及び製造効率の面で有利である。
【００１８】
［請求項２及び請求項３の発明］
圧接式の第１のサブハーネスに圧着端子と圧接端子の双方に対応可能な共用ハウジングを設け、圧着式の第２サブハーネスの後入れ用電線の圧着端子をその共用ハウジングに挿入するようにしたので、圧接式のサブハーネスと圧着式のサブハーネスとの連結が可能となっている。連結される２つのサブハーネスのうち、第１のサブハーネスには圧接端子が用いられているので、全ての端子金具を圧着端子とした場合に比べると、コスト面及び製造効率の面で有利である。
【００１９】
［請求項４の発明］
キャビティに挿入される端子金具が圧着端子と圧接端子のいずれの場合でも、その端子金具をリテーナによって確実に抜止めすることができる。
［請求項５の発明］
キャビティに挿入された圧着端子または圧接端子は、その段差にリテーナの端子係止部を係止させることによって抜止めされる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
［実施形態１］
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図８を参照して説明する。
【００２１】
本実施形態１のワイヤーハーネス１０は、２つの圧接式のサブハーネス１０ａ，１０ｂを２本の後入れ用電線ＷＲによって連結して構成されている。各サブハーネス１０ａ，１０ｂは、夫々、複数の共用ハウジングＨａ〜Ｈｇ、複数本の電線Ｗ、複数個の圧接端子Ｔａとから構成されている。
共用ハウジングＨａ〜Ｈｇは、圧着端子Ｔｂと圧接端子Ｔａのいずれの端子金具も挿入できるようにしたものであり、合成樹脂により略直方体状に形成されている。共用ハウジングＨａ〜Ｈｇの内部には前後方向に開口するキャビティ１が上下二段に設けられ、各キャビティ１内には、その後側の開口から圧着端子Ｔｂ又は圧接端子Ｔａが挿入される。キャビティ１の内部において、前方側の上壁面からは上下方向に撓み変形可能なランス１ａが前方へ片持ち状に突成されている。このランス１ａは、圧着端子Ｔｂ及び圧接端子Ｔａのランス係止孔４ｂに係合することで、その圧着端子Ｔｂ及び圧接端子Ｔａをキャビティ１内に一次係止する。また、共用ハウジングＨａ〜Ｈｇには、そのキャビティ１から共用ハウジングＨａ〜Ｈｇの下面に連通するにリテーナ取付孔２が形成されており、このリテーナ取付孔２には、後述するリテーナ３が組み付けられる。
【００２２】
リテーナ３は、合成樹脂により成形されており、共用ハウジングＨａ〜Ｈｇに対してそのリテーナ取付孔２内に挿入することで組み付けられ、仮係止位置（図２及び図３を参照）と、この仮係止位置よりもリテーナ取付孔２への挿入深さの深い本係止位置（図４を参照）のいずれかの位置に係止可能となっている。リテーナ３には、圧着端子Ｔｂと圧接端子Ｔａのいずれの端子金具に対しても係止可能とされた端子係止部３ａが、両キャビティ１に合わせて上下二段に設けられている。リテーナ３が仮係止位置にある状態では、端子係止部３ａがキャビティ１の内壁と面一状となるため、キャビティ１に対する圧着端子Ｔｂ又は圧接端子Ｔａの挿入・脱抜動作が許容される。リテーナ３を仮係止位置から本係止位置へ押し込むと、端子係止部３ａがキャビティ１内へ進出して正規挿入状態の圧着端子Ｔｂ又は圧接端子Ｔａの段差に対して後方から係合することにより、その挿入済みの圧着端子Ｔｂ又は圧接端子Ｔａを抜止め状態に二次係止する。
【００２３】
圧着端子Ｔｂは、電線Ｗの端部における絶縁被覆Ｗａの皮剥きにより露出させた芯線Ｗｂに連結するものであり、導電性金属板材を所定の形に打ち抜いた後に折り曲げて形成されている。圧着端子Ｔｂの前部には、相手側の雄側端子金具（図示せず）のタブを受入可能な角筒状の接続部４とその接続部４内に配されてタブに対して弾性的に接触する弾性接触片４ａが形成され、また、接続部４には、共用ハウジングＨａ〜Ｈｇのランス１ａと係合可能なランス係止孔４ｂが開口されている。接続部４の後端縁は段差４ｃとなっており、この段差４ｃにリテーナ３の端子係止部３ａが係合される。
【００２４】
段差４ｃよりも後方には、接続部４と底壁５を共通するとともに接続部４よりも低い高さ（図２〜図４においては上下反転してあらわす）に設定されたワイヤバレル６ａとインシュレーションバレル６ｂが前後に連続して形成されている。ワイヤバレル６ａは電線Ｗの露出された芯線Ｗｂにかしめ付けられて、圧着端子Ｔｂと電線Ｗとを電気的に接続する。また、インシュレーションバレル６ｂは、絶縁被覆Ｗａにかしめ付けられる。
【００２５】
圧接端子Ｔａは、電線Ｗの絶縁被覆Ｗａに切り込みを入れることで内部の芯線Ｗｂに接続する圧接部７を備えたものであり、所定の形に打ち抜かれた導電性金属板材を折り曲げることで形成されている。圧接端子Ｔａの前部には、雄側端子金具のタブを受入可能な角筒状の接続部４とその接続部４内に配されてタブに対して弾性的に接触する弾性接触片４ａが形成されて、また、接続部４には、共用ハウジングＨａ〜Ｈｇのランス１ａと係合可能なランス係止孔４ｂが開口されている。この圧接端子Ｔａの接続部４、弾性接触片４ａ及びランス係止孔４ｂは、圧着端子Ｔｂの接続部４、弾性接触片４ａ及びランス係止孔４ｂと同一形状及び同一寸法に構成されている。また接続部４の後端縁は段差４ｃとなっており、この段差４ｃにリテーナ３の端子係止部３ａが係合される。即ち、この圧接端子Ｔａの段差４ｃも圧着端子Ｔｂの段差４ｃと同一形状及び同一寸法に構成されている。
【００２６】
接続部４よりも後方には、接続部４と底壁５を共通するとともに、接続部４よりも低い高さ（図２〜図４においては上下反転してあらわす）とされた圧接部７が形成されている。圧接部７は、底壁５から立ち上がる左右両側壁８を内側へＶ字形に曲げ加工することによって形成されている。この両側壁８の間に電線Ｗが絶縁被覆Ｗａを剥かれることなく押し込まれると、押込みに伴ってＶ字形の圧接部７が絶縁被覆Ｗａを切開するとともに芯線Ｗｂに接触し、もって、圧接端子Ｔａと電線Ｗが電気的に接続される。尚、圧接部７の高さは、接続部４の後端縁に圧着端子Ｔｂと同じ段差４ｃを形成するために、接続部４よりも低くなっているのであるが、圧接部４をＶ字形にしているので、芯線Ｗｂとの接触面積を広く確保できる。したがって、圧接部７を低くしたことが原因で接触信頼性が低下する、ということはない。換言すると、圧接部７をＶ字形にして接触面積を確保したことにより、圧接部７を低くして段差４ｃを形成することを実現しているのである。
【００２７】
尚、圧接部７の後端部には、一対の突片９ａが突設されている。両突片９ａの突出高さは、接続部４の上下高さと一致するようになっており、圧接端子Ｔａがキャビティ１内に装着されたときに、突片９ａの上端部がキャビティ１の内壁に当接することで、圧接端子Ｔａの後端部分が上下方向に遊動することを規制している。さらに、突片９ａの後方には、左右一対のかしめ部９ｂが突設されており、このかしめ部９ｂが電線Ｗの絶縁被覆Ｗａにかしめ付けられることで、電線Ｗが固定されている。
【００２８】
上記圧接端子Ｔａは、共用ハウジングＨａ〜Ｈｇの外部で電線Ｗを圧接した後、共用ハウジングＨａ〜Ｈｇ内に挿入されるが、そのための自動機について図７及び図８を参照して説明する。架台５１上面幅方向手前には架台５１の長手方向にレール５２が敷かれ、そのレール５２上には、その上をスライドするパレット５４が載置してある。このパレット５４には圧接用保持具５５が載置され、このパレット５４上で圧接作業が行われる。そして、架台５１上面長手方向中央、幅方向後部にはその圧接を行う圧接プレス機５６と、その圧接プレス機５６および前記パレット５４の駆動機構を操作する操作盤５３が設けられている。圧接プレス機５６は、図８に示すように、支持体５７の上面にサーボモータ５８が設けたものであり、このサーボモータ５８は、連結杆５９のねじ軸５９ａをボールねじ構造でもって昇降可能に支持する。連結杆５９の鉤状の下端部には圧接治具６０の昇降杆６１の上端鉤部６１ａが嵌合し、連結杆５９及びねじ軸５９ａの昇降に伴って、昇降杆６１及び圧接治具６０が昇降する。
【００２９】
圧接治具６０の昇降杆６１は、支持体５７と一体の円盤６２の周囲に４個設けられており、その上端鉤部６１ａが円盤６２の周縁に嵌まって摺動自在に支持されている。尚、圧接刃１３の数は任意である。各昇降杆６１の両側にはガイド６３が設けられて、そのガイド６３間を昇降杆６１が昇降する。各ガイド６３は、円盤６２上のロータリーアクチュエータ６４により回転されて、任意の圧接治具６０を圧接位置にセットする。この時、連結杆５９の下端鉤部が圧接位置の円盤６２の切欠きを埋めるので、昇降杆６１の移動に支障はない。尚、ロータリーアクチュエータ６４に代えてパルスモータを使用することもできる。
【００３０】
パレット５４の移動は前記圧接プレス機５６の昇降杆６１と同様、パレット５４が固定されたボールネジのねじ軸をサーボモータで駆動するものであり、そのボールネジとサーボモータは、パレット５４の下方に位置するので図示されてはいないが、その駆動原理は前記圧接プレス機５６の昇降杆６１の場合と同様であるので、ここでは、その詳細な図示と説明は省略する。
さて、圧接端子Ｔａに電線Ｗを圧接する際には、パレット５４を所定の位置に待機させるとともに、各圧接用保持具５５の各保持溝５５ａ内に圧接端子Ｔａを収容し、その各圧接端子Ｔａの上に電線Ｗを供給する。この状態で、圧接プレス機５６が駆動して圧接治具６０が下降し、その圧接治具６０が、電線Ｗを圧接端子Ｔａの圧接部７内に押し込むことによって電線Ｗが圧接端子Ｔａに圧接される。圧接後は、圧接治具６０が上昇して待機する。
【００３１】
この後、パレット５４が保持溝５５ａに保持されている圧接端子Ｔａの配列ピッチと同じ寸法だけ移動し、その後、圧接治具６０が下降して電線Ｗを圧接端子Ｔａに圧接し、圧接後は圧接治具６０が上昇するのであって、上記工程が順次繰り返され、圧接用保持具５５に保持されている全ての圧接端子Ｔａに電線Ｗが圧接される。
圧接が完了した圧接用保持具５５は、パレット５４から外され、共用ハウジングＨａ〜Ｈｇへの挿入装置（図示せず）に移される。挿入装置においては、圧接用保持具５５が共用ハウジングＨａ〜Ｈｇに対してその後方から各キャビティ１と整合するように位置決めされ、その状態から挿入用治具（図示せず）が圧接端子Ｔａの突片９ａを押すことで、圧接端子Ｔａが共用ハウジングＨａ〜Ｈｇ内に挿入される。
【００３２】
この圧接端子Ｔａの挿入は、１つの圧接端子Ｔａ毎に１個ずつ順次行ってもよく、全ての圧接端子Ｔａを一斉に共用キャビティ１内に挿入するようにしてもよい。尚、圧接後は、電線Ｗが圧接端子Ｔａから外れるのを防止するために、電線Ｗに対して引張力を与えないように留意することが望ましく、また、圧接後は、速やかに共用ハウジングＨａ〜Ｈｇへの挿入工程に移ることが望ましい。
尚、本実施形態では、圧接用保持具５５内の圧接端子Ｔａに対する電線Ｗの圧接を１本ずつ行ったが、圧接治具６０を保持溝５５ａ内の圧接端子Ｔａの配列ピッチと同じピッチで複数設け、複数本の電線Ｗを一斉に圧接するようにしてもよい。
【００３３】
次に、サブハーネス１０ａ，１０ｂの組立て、及びそのサブハーネス１０ａ，１０ｂを連結することによってワイヤーハーネス１０を製造する工程を説明する。図１（ａ）に示すように、第１のサブハーネス１０ａは、複数本の電線ＷＦ（上記電線Ｗと同じ構成のものである）、それらの各電線ＷＦの両端に圧接される複数の圧接端子Ｔａ、及び複数の共用ハウジングＨａ〜Ｈｄから構成される。電線ＷＦの端部には上述のようにして圧接端子Ｔａが圧接され、その圧接端子Ｔａは上述のようにして共用ハウジングＨａ〜Ｈｄ内に挿入される。挿入の際には、リテーナ３は仮係止位置とされ、この状態で正規位置まで挿入された圧接端子Ｔａは、そのランス係止孔４ｂにランス１ａを係止させることによる一次係止作用と、この後に本係止位置へ移動させたリテーナ３の端子係止部３ａを段差４ｃに係止させることによる二次係止作用とによって二重係止状態に抜止め保持される。また、２つの共用ハウジングＨｃ，Ｈｄについては、夫々、後入れ用電線ＷＲの圧着端子Ｔｂの挿入に備えるために、１つずつキャビティ１が空けられている。
【００３４】
第２のサブハーネス１０ｂは、第１のサブハーネス１０ａと同様にして組立されたものであるが、共用ハウジングＨｅ〜Ｈｇ、電線ＷＦ及び圧接端子Ｔａの数は第１のサブハーネス１０ａと異なるものもある。また、この第２のサブハーネス１０ｂにおいても、２つの共用ハウジングＨｅ，Ｈｇについて、夫々、後入れ用電線ＷＲの圧着端子Ｔｂの挿入に備えるため、１つずつキャビティ１が空けられている。
【００３５】
上記２つのサブハーネス１０ａ，１０ｂは、２本の後入れ用電線ＷＲによって連結される。後入れ用電線ＷＲは、いずれも、その両端に圧着端子Ｔｂを圧着により接続したものである。かかる後入れ用電線ＷＲの一端側の圧着端子Ｔｂは、第１のサブハーネス１０ａの共用ハウジングＨｃ，Ｈｄの空いているキャビティ１内に挿入され、他端側の圧着端子Ｔｂは、第２のサブハーネス１０ｂの共用ハウジングＨｅ，Ｈｇの空いているキャビティ１内に挿入される。挿入の際には、圧接端子Ｔａの挿入と同じく、リテーナ３は仮係止位置とされ、この状態で正規位置まで挿入された圧着端子Ｔｂは、そのランス係止孔４ｂにランス１ａを係止させることによる一次係止作用と、この後に本係止位置へ移動させたリテーナ３の端子係止部３ａを段差４ｃに係止させることによる二次係止作用とによって二重係止状態に抜止め保持される。以上のようにして、２つのサブハーネス１０ａ，１０ｂが後入れ用電線ＷＲによって連結され、ワイヤーハーネス１０が完成する。
【００３６】
また、圧接端子Ｔａと圧着端子Ｔｂの双方が挿入されている共用ハウジングＨｃ，Ｈｄ，Ｈｅ，Ｈｇにおいては、圧着端子Ｔｂと圧接端子Ｔａとは、その一時係止用のランス係止孔４ｂ及び二次係止用の段差４ｃが互いに同じ形状、同じ寸法とされているので、いずれの端子金具Ｔａ，Ｔｂも共用ハウジングＨｃ，Ｈｄ，Ｈ，Ｈｇ内に確実に二重係止される。また、圧着端子Ｔｂと圧接端子Ｔａとは、その接続部４及び弾性接触片４ａが互いに同じ形状、同じ寸法とされているので、双方の端子金具Ｔａ，Ｔｂは雄側端子金具のタブに対して支障なく接続することができる。
【００３７】
上述のように本実施形態においては、第１と第２の両サブハーネス１０ａ，１０ｂを連結するためのハウジングとして圧着端子Ｔｂと圧接端子Ｔａの双方に対応可能な共用ハウジングＨａ〜Ｈｇを用い、電線Ｗと端子金具との固着強度が要求される後入れ用電線ＷＲに接続される端子金具のみを圧着端子Ｔｂとするとともに、共用ハウジングＨａ〜Ｈｇ内に挿入されるので固着強度が要求されない他の大多数の端子金具については圧接端子Ｔａが用いられているので、コスト面及び製造効率の面で有利である。
【００３８】
［実施形態２］
次に、本発明を具体化した実施形態２を図９を参照して説明する。
本実施形態２は、第１〜第３の３つの圧接式のサブハーネス２０ａ，２０ｂ，２０ｃと２本の後入れ用電線ＷＲによってワイヤーハーネス２０を構成したものである。その他の構成については上記実施形態１と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。
各サブハーネス２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、上記実施形態１のサブハーネス１０ａ，１０ｂと同様にして組み立てられ、第１と第３のサブハーネス２０ａ，２０ｃにおいては、夫々、１つの共用ハウジングＨｃ，Ｈｆについて後入れ用電線ＷＲの圧着端子Ｔｂの挿入に備えるため、１つずつキャビティ１が空けられており、第２のサブハーネス２０ｂにおいては、その１つの共用ハウジングＨｄについて後入れ用電線ＷＲの圧着端子Ｔｂの挿入に備えるために、２つのキャビティ１が空けられている。そして、一方の後入れ用電線ＷＲについては、その一端側の圧着端子Ｔｂを第１のサブハーネス２０ａの共用ハウジングＨｃの空いているキャビティ１に挿入するとともに、他端側の圧着端子Ｔｂを、第２のサブハーネス２０ｂの共用ハウジングＨｄの空いている２つのキャビティ１のうちの一方に挿入する。また、他方の後入れ用電線ＷＲについては、その一端側の圧着端子Ｔｂを第３のサブハーネス２０ｃの共用ハウジングＨｆの空いているキャビティ１に挿入するとともに、他端側の圧着端子Ｔｂを、第２のサブハーネス２０ｂの共用ハウジングＨｄの空いている２つのキャビティ１のうちの他方に挿入する。以上により、ワイヤーハーネス２０が完成する。
【００３９】
［実施形態３］
次に、本発明を具体化した実施形態３を図１０を参照して説明する。
上記実施形態１及び実施形態２では、圧接式のサブハーネス同士を連結してワイヤーハーネスを構成したが、本実施形態３では、圧接式の第１のサブハーネス３０ａと、圧着式の第２のサブハーネス３０ｂとを連結してワイヤーハーネス３０を構成したものである。その他の構成については上記実施形態１と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。
【００４０】
圧接式の第１のサブハーネス３０ａは、実施形態１のサブハーネス１０ａ，１０ｂと同様にして組み立てられたものであり、その２つの共用ハウジングＨａ，Ｈｃにおいては、後入れ用電線ＷＲの圧着端子Ｔｂの挿入に備えて、夫々、１つずつのキャビティ１が空けられている。
圧着式の第２のサブハーネス３０ｂは、第１のサブハーネス３０ａと同様の構成になる複数の共用ハウジングＨｄ〜Ｈｇを用いたものであり、各共用ハウジングＨｄ〜Ｈｇ内には、夫々、電線ＷＦの端部に圧着されている圧着端子Ｔｂが挿入されている。挿入されている圧着端子Ｔｂは、実施形態１と同様に、ランス１ａとリテーナ３とによって二重係止されている。複数の電線Ｗのうち、２本の電線は後入れ用電線ＷＲとされており、図１０（ａ）に示すように、後入れ用電線ＷＲの一端部に圧着した圧着端子Ｔｂは共用ハウジングＨｅ，Ｈｇに挿入されるが、他端部に圧着されている圧着端子Ｔｂは、未挿入状態のまま外部に露出した状態となっている。後入れ用電線ＷＲ以外の電線ＷＦの両端に圧着されている圧着端子Ｔｂは、全て共用ハウジングＨｄ〜Ｈｇに挿入されている。
【００４１】
組立てに際しては、後入れ用電線ＷＲの他端部に圧着されている未挿入状態の圧着端子Ｔｂを、夫々、圧接式の第１のサブハーネス３０ａにおける所定の共用ハウジングＨａ，Ｈｃの空いているキャビティ１に挿入される。以上により、図１０（ｂ）に示すように、圧接式の第１のサブハーネス３０ａと圧着式の第２のサブハーネス３０ｂとが後入れ用電線ＷＲを介して連結され、もって、ワイヤーハーネス３０が完成する。
【００４２】
［実施形態４］
次に、本発明を具体化した実施形態４を図１１を参照して説明する。
本実施形態４のワイヤーハーネス４０も、上記実施形態３と同様、圧接式の第１サブハーネス４０ａと圧着式の第２のサブハーネス４０ｂとを後入れ用電線ＷＲによって連結した構成になるが、第２のサブハーネス４０ｂの構成が実施形態３とは相違する。即ち、第２のサブハーネス４０ｂを構成する４本の電線のうち、１本は後入れ用電線ＷＲであり、１本はアース用電線ＷＥであり、残りの２本はシールド電線ＷＳである。後入れ用電線ＷＲは、その両端に圧着端子Ｔｂが圧着により接続されており、一端部の圧着端子Ｔｂは共用ハウジングＨｅに挿入されているが、他端部の圧着端子Ｔｂは未挿入状態のまま露出されている。アース用電線ＷＥは、その一端部に圧着端子Ｔｂを圧着により接続するとともに、他端部にアース用端子Ｔｅを圧着により接続したものである。尚、アース用端子Ｔｅとアース用電線ＷＥとの圧着構造は、後入れ用電線ＷＲと圧着端子Ｔｂとの圧着構造と同じであるので、説明は省略する。また、シールド電線ＷＳは、その両端に圧着端子Ｔｂを圧着により接続したものであり、その圧着端子Ｔｂはいずれも共用ハウジングＨｄ，Ｈｅに挿入されている。組み立てに際しては、後入れ用電線ＷＲの他端部の圧着端子Ｔｂを、第１のサブハーネス４０ａの共用ハウジングＨｂにおける空いているキャビティ１に挿入すればよい。尚、アース用端子Ｔｅは、いずれのハウジングＨａ〜Ｈｅにも挿入されず、所定のアース位置（図示せず）に固着される。
【００４３】
［実施形態５］
次に、本発明を具体化した実施形態５を図１２を参照して説明する。
本実施形態５のワイヤーハーネス５０は、第１の圧接式のサブハーネス５０ａと第２の圧接式のサブハーネス５０ｂとを、圧着端子Ｔｂを有する連結手段によって連結して構成したものである。連結手段としての後入れ用電線ＷＲは、複数本纏められ、その一端部同士をスプライス結束具Ｓによって導通状態に接続するとともに、他端部に個別に圧着端子Ｔｂを圧着により接続した構成になる。かかる複数本の後入れ用電線ＷＲのうち、１本の後入れ用電線ＷＲの他端部の圧着端子Ｔｂを第１のサブハーネス５０ａの共用ハウジングＨｂにおける空いているキャビティ１に挿入するとともに、別の１本の後入れ用電線ＷＲの他端部の圧着端子Ｔｂを第２のサブハーネス５０ｂの共用ハウジングＨｄにおける空いているキャビティ１に挿入すれば、ワイヤーハーネス５０を得ることができる。
【００４４】
［実施形態６］
次に、本発明を具体化した実施形態６を図１２を参照して説明する。
本実施形態６では、圧接式のサブハーネスの変形例を示す。上記各実施形態では、圧接式のサブハーネスを構成する端子金具としては全て圧接端子Ｔａを使用していたが、本実施形態６のサブハーネス６０ａでは、１つの共用ハウジングＨｂにおける１つのキャビティ１に、アース用電線ＷＥの一端部に圧着により接続した圧着端子Ｔｂが挿入されている。また、アース用電線ＷＥの他端部にはアース用端子Ｔｅが圧着により接続されており、このアース用端子Ｔｅは、いずれの共用ハウジングＨａ〜Ｈｃにも挿入されずに、所定のアース位置（図示せず）にアース接続される。
【００４５】
尚、上記各実施形態においてサブハーネスを組み合わせることによりワイヤーハーネスを組み立てる工程は、図１５及び図１６に図示するような組立作業台上で行われる。
【００４６】
［他の実施形態］
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では圧接式のサブハーネスを構成する全てのハウジングを共用ハウジングとしたが、本発明によれば、後入れ用電線の圧着端子が挿入されるハウジングについては共用ハウジングとし、後入れ用電線の圧着端子が挿入されないハウジングについては圧接端子のみが挿入可能とされた圧接専用のハウジングとしてもよい。
【００４７】
（２）上記実施形態では圧着式のサブハーネスを構成する全てのハウジングを共用ハウジングとしたが、本発明によれば、一部又は全てのハウジングを圧着端子のみが挿入可能とされた圧着専用のハウジングとしてもよい。
（３）１つのサブハーネスを構成するハウジングの数は上記実施形態で示した数に限らず、１つのサブハーネスを構成するハウジングの数は任意に設定することができる。
（４）１つのハウジングの極数は上記実施形態で示した数に限らず、１つのハウジングの極数は任意に設定することができる。
【００４８】
（５）圧接式のサブハーネスにおいて１つの共用ハウジングに挿入される後入れ用の圧着端子の数は、任意に設定することができる。
（６）圧着式のサブハーネスにおいて１つのハウジングから延出される後入れ用電線の本数は、任意に設定することができる。
（７）圧着式のサブハーネスとして、ツイストペア線に圧着端子を接続したものを含む構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１におけるサブハーネスの連結工程を示す概略図
【図２】圧着端子と圧接端子を共用ハウジングに挿入する前の状態を示す断面図
【図３】圧着端子と圧接端子を共用ハウジングに挿入して一次係止した状態を示す断面図
【図４】挿入した圧着端子と圧接端子を二重係止した状態を示す断面図
【図５】圧着端子の斜視図
【図６】圧接端子の斜視図
【図７】圧接装置の全体斜視図
【図８】圧接装置の部分拡大斜視図
【図９】実施形態２におけるサブハーネス連結工程を示す概略図
【図１０】実施形態３におけるサブハーネスの連結工程を示す概略図
【図１１】実施形態４におけるサブハーネスの連結工程を示す概略図
【図１２】実施形態５におけるサブハーネスの連結工程を示す概略図
【図１３】実施形態６における圧接式のサブハーネスの変形例を示す概略図
【図１４】従来例の連結前のサブハーネスを示す斜視図
【図１５】従来例におけるサブハーネスの連結工程を示す斜視図
【図１６】従来例におけるサブハーネスの連結工程を示す斜視図
【図１７】従来例の圧接端子の斜視図
【図１８】従来例の圧着端子の斜視図
【図１９】従来例のシールド電線と圧着端子の接続形態を示す斜視図
【図２０】従来例のアース用端子と電線との接続経緯端子金具を示す斜視図
【符号の説明】
１…キャビティ
２…リテーナ取付孔
３…リテーナ
３ａ…端子係止部
４…接続部
４ｃ…段差
１０…ワイヤーハーネス
１０ａ…第１のサブハーネス
１０ｂ…第２のサブハーネス
Ｈａ〜Ｈｇ…共用ハウジング
Ｔｂ…圧着端子
Ｔａ…圧接端子
Ｗ…電線
ＷＲ…後入れ用電線
２０，３０，４０，５０…ワイヤーハーネス
２０ａ，３０ａ，４０ａ，５０ａ，…第１のサブハーネス
２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ，５０ｂ，…第２のサブハーネス
２０ｃ…第３のサブハーネス
Ｔｅ…アース用端子
ＷＥ…アース用電線
ＷＳ…シールド電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003583061.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003583061.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003583061.tif 000017
【図１７】
0003583061.tif 000018
【図１８】
0003583061.tif 000019
【図１９】
0003583061.tif 000020
【図２０】
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