(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を完了した出力シートを最終的に受ける複数の排出トレイを備え、各排出トレイに出力シートを目的の位置に分配して排出処理するようにした画像形成装置のシート排出装置において、
画像形成を完了した出力シートを排出トレイに排出する排出ローラを備え、該排出ローラの下部に少なくとも上下に２段構成で、上部の排出トレイを可動トレイとし、下部の排出トレイを固定トレイと成し、
上記可動トレイの後端側を円弧運動させて該可動トレイの後端を上記排出ローラの上部、また下部へと移動さてなる移動機構を設け、
上記固定トレイに排出される出力シートの排出量を検出する手段を備え、該検出手段が所定量以上の出力シートが固定トレイに排出されていることを検出すると、移動機構による可動トレイの下部への移動を禁止させるようにしたことを特徴とする画像形成装置のシート排出装置。
【請求項２】
上記移動機構は、
上記可動トレイの後端と一端で回転可能に支持され他端側を支点軸を中心回転可能に支持されたアームと、
上記アームを支点軸を中心に回動させる駆動手段とからなり、上記可動トレイの後端部分を円弧運動させて上下移動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置のシート排出装置。
【請求項３】
上記アームは支点軸から可動トレイ後部と回転可能に支持された位置までの距離を、上記支点軸と排出ローラまでの直線距離よりも長く設定したことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置のシート排出装置。
【請求項４】
上記アームは、Ｌ字形状に形成されており、該Ｌ字形状のアームに長孔を形成し、駆動手段からの回転が伝達される回転体側に設けた移動ピンを挿通させて連結してなり、
上記回転体の回転により上記Ｌ字形状のアームを支点軸を中心に回動させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置のシート排出装置。
【請求項５】
上記アームを、上記駆動手段からの回転が伝達される回転体に直結し、アームを直接回動させる構成としたことを特徴する請求項２記載の画像形成装置のシート排出装置。
【請求項６】
前記固定トレイの先端側に、前記可動トレイの先端が貫通するスリットを有する立片を設けたことを特徴する請求項１記載の画像形成装置のシート排出装置。
【請求項７】
前記固定トレイ及び前記可動トレイの前面側に切り欠き部を形成したことを特徴する請求項１記載の画像形成装置のシート排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像データに応じた可視画像をシート上に形成して出力してなる画像形成装置において、排出される画像形成済み出力シートを目的に合わせて分配可能に設けてなるシート排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置、例えば電子写真方式を利用した画像形成装置においては、記録媒体である感光体上に可視像であるトナー像を形成し、これを普通紙等のシート上に転写し、このシート上のトナー画像を永久像としてシート上に保持させるために、例えば加熱定着装置を通過させることでトナーを定着したのち、装置本体外へと排出するようにしている。
【０００３】
このような画像形成装置によれば、所望の画像をシート上に形成するために、シートを画像形成位置へと搬送するようにしている。そのため、シートを収容、又は積載載置する給紙トレイ等を設け、該給紙トレイからシートを画像形成位置へと送り込むようにしている。そして、画像を形成したシートは、画像形成装置本体より排出されるが、その排出されるシートを受けるために、排出トレイが画像形成装置本体より外部に露出する状態で設けられている。これは、ユーザが、排出された画像形成済みシートの取り去りを容易にするためである。
【０００４】
画像形成装置には、画像データを得るために、例えば原稿の画像を読取るスキャナを備えている。このスキャナからの画像データに応じて半導体レーザをＯＮ−ＯＦＦ駆動させて均一帯電された感光体表面に照射することで、静電潜像を形成している。この潜像は、上述したようにトナーにて可視像化され、これが上述したシートに転写され、定着処理後に出力シートとして排出トレイへと排出処理される。
【０００５】
そこで、上述した画像形成装置においては、スキャナからの画像データに対してのみ、シート上に画像データに応じた可視画像を形成し、出力処理することなく、外部より送られてくる画像データを同様にして出力処理できるようになっている。これは、画像形成装置が、上述したように画像データに応じて半導体レーザをＯＮ−ＯＦＦして感光体表面を照射することにより、画像形成を行うように構成されているためでもある。
【０００６】
そのため、画像形成装置が備えるスキャナからの画像データに応じた出力処理した出力シートと、外部より入力されてきた画像データに応じた出力処理した出力シートとを区別して排出処理することが考えら、実施に供されるようになった。つまり、外部からの画像データを出力処理するプリント機能（ファックス機能も含めて）と、画像形成装置自身のもつ複写（コピー）機能とを区別し、それらの出力シートが区別されて排出処理されれば、ユーザ側で非常に使い勝手のよいものとなる。
【０００７】
例えば、特開平９−１６０３２０号公報によれば、画像形成装置による画像形成モード、つまり複写モード（コピーモード）とプリントモード（ファクシミリモード）による出力シートを区別するために、排出トレイを上下に積層するように設けて、各モードに応じて出力シートを仕分けして排出するようにしている。
【０００８】
図７に上記公報記載の概要を示しており、この図を参照して簡単にその構成を説明する。
【０００９】
画像形成装置本体にて画像形成を完了した出力シートＰは、最終的に排出ローラ６０を介して排出トレイ６１に排出される。排出トレイ６１は、例えば２段構成で積層された状態で設けられている。上部の排出トレイ６１ａは、可動トレイであって、上下方向に案内機構を介して移動可能に設けられており、駆動機構により上下移動される。そして下部の排出トレイ６１ｂは、固定状態に設けられた固定トレイである。
【００１０】
例えば画像形成装置が、コピーモードで動作している時には、上部の可動トレイ６１ａが実線の位置に位置付けられ、排出ローラ６０を介して排出される出力シートＰを受ける。そしてファクシミリモードにおいては、排出トレイ６０にて排出処理されるシートＰ２を下部の排出トレイ６１ｂに受けるために、駆動機構６２の駆動により上部排出トレイ６１ａを上部、つまり破線の位置へと移動させている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来の画像形成装置における排出トレイにおいては、画像形成装置の画像形成モードに応じた出力シートを区分して排出処理できるよにしている。そのため、ユーザ側では、目的の出力シートを簡単に取り去ることができ、非常に使い勝手のよいものとなっている。
【００１２】
しかし、図７に示すように上下に積層状態で設けられた多段の排出トレイ６１ａ，６１ｂにおいては、上部排出トレイ６１ａが上下移動される構成である。そのため、排出ローラ６０にて上下移動する排出トレイ６１ａが邪魔にならないように、排出トレイのシートの一端縁を揃える後端規制片６３より一定距離ｄを設けて配置する必要がある。
【００１３】
そのため、腰の弱いシートによっては排出ローラ６０にて排出される場合、上記間隔ａの間にシート先端が大きく垂れ下がり、後端規制片６３に引っ掛かり、排出処理が良好に行えない危険性が残る。また、排出ローラ６０によるシートの排出速度が遅い場合、シートＰ後端が後端規制片を乗り越えることができず、排出不良が発生する危惧が残る。
【００１４】
そこで、上述した特開平９−１６０３２０号公報においては、上部排出トレイ６１ａを垂直方向に上下移動させることなく、斜め上方向（図７において左斜め方向）に移動させることで、上記間隔ｄを隔てることなく後端規制片６３の上部位置に排出ローラ６０を位置させることを可能にしている。これにより、上述した問題を解消でき、排出されるシートの腰の弱さ、及び排出速度に関係なく、良好なる排出処理を行えるようにしている。
【００１５】
しかしながら、上述したように排出トレイを上下に斜め方向に移動させる必要があるが、垂直方向に移動させる場合に比べればどうしても駆動トクルが大きくなると共に、移動距離が長くなる。
【００１６】
また、排出ローラ６０より十分に排出トレイ６１ａの後端規制片６３が外れるようにするには、排出トレイ６１ａを十分に上部に移動させるか、また斜め方向に移動させる角度（水平面と移動する方向とで作る角度）を小さくし、排出ローラ６１ａが排出ローラから十分に離れるようにする必要がある。そのため、さらに移動距離が長くなる。また、排出トレイ６１の先端、つまり突端側の突出量が多くなり、画像形成装置の設置面積が大きくなる。
【００１７】
本発明は、上述のような問題点に鑑み、上下方向に積層された複数の排出トレイを上下に移動させる機構を簡単にし、シート排出処理を確実に行えるようにしてなるシート排出装置を提供するものでる。
【００１８】
また、本発明の他の目的は、排出トレイの突出量を大きくすることなく、上下移動できるよにすることにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明による上述した目的を達成するための請求項１記載の画像形成装置のシート排出機構は、画像形成を完了した出力シートを最終的に受ける複数の排出トレイを備え、各排出トレイに出力シートを目的の位置に分配して排出処理するようにした画像形成装置のシート排出装置において、
画像形成を完了した出力シートを排出トレイに排出する排出ローラを備え、該排出ローラの下部に少なくとも上下に２段構成で、上部の排出トレイを可動トレイとし、下部の排出トレイを固定トレイと成し、
上記可動トレイの後端側を円弧運動させて該可動トレイの後端を上記排出ローラの上部、また下部へと移動さてなる移動機構を設け、
上記固定トレイに排出される出力シートの排出量を検出する手段を備え、該検出手段が所定量以上の出力シートが固定トレイに排出されていることを検出すると、移動機構による可動トレイの下部への移動を禁止させるようにしたことを特徴とする。
【００２０】
このような構成によれば、上部の可動トレイは移動機構によりその後端部分が円弧運動され上位置、又は下位置に移動される。そのため、円弧運動により可動トレイの後端縁部分が排出ローラを回り込むようにして上下移動できる。よって、可動トレイの先端の突出両をできるだけ軽減できるようにし、また、円弧運動により上下移動させているため駆動トルク等において大きくなるのを抑制できる。しかも、下部に移動した時には当然、可動トレイの後端に位置するシート後端の規制片を排出ローラの下部に位置付けることが可能になる。また、上記固定トレイに排出される出力シートの排出量を検出する手段を備え、該検出手段が所定量以上の出力シートが固定トレイに排出されていることを検出すると、移動機構による可動トレイの下部への移動を禁止させるようにしておくことで、下部の固定トレイに排出されているシートが可動トレイの下部への移動による風圧等にて乱されることや、出力シートが可動トレイに圧接して形成画像が乱されること等を防止できる。
【００２１】
また、上述した構成を特徴とするシート排出機構において、請求項２記載の発明によれば、上記移動機構は、
上記可動トレイの後端と一端で回転可能に支持され他端側を支点軸を中心に回転可能に支持されたアームと、
上記アームの支点軸を中心に回動させる駆動手段とからなり、上記可動トレイの後端部分を円弧運動させて上下移動させるようにしたことを特徴とする。従って、移動機構は可動トレイの後端と回動可能に支持されるアームを設けるだけの構成であり、該可動トレイを上下に移動させる方向にガイド機構等を設ける必要がなく、可動トレイを回動させる構成が非常に簡単になる。
【００２２】
また、上述した構成を特徴とするシート排出機構において、請求項３記載の発明によれば、上記アームは支点軸から可動トレイ端部と回転可能に支持された位置までの距離を、上記支点軸と排出ローラまでの直線距離よりも長く設定したことを特徴とする。つまり、排出ローラの位置を可動トレイが回動される状態で、可動トレイの後端が排出ローラに邪魔されることなく、確実に円弧運動して上下移動できる。これにより、可動トレイの後端、特に出力シートの後端を規制する規制片を排出ローラの下部に位置させた状態で確実に上位置へと移動できる。
【００２３】
さらに、上述した構成を特徴とするシート排出機構において、請求項４記載の発明によれば、上記アームは、Ｌ字形状に形成されており、該Ｌ字形状のアームに長孔を形成し、駆動手段からの回転が伝達される回転体側に設けた移動ピンを挿通させて連結してなり、
上記回転体の回転により上記Ｌ字形状のアームを支点軸を中心に回動させるように構成しておけば、長孔と移動ピンとの関係を適宜設定すれば駆動手段による回転方向を一方向に駆動させて上下移動を行えるようになる。つまり長孔の長さを移動ピンの円運動により直径に等しく又は多少それより長く設定しておけば簡単に実施できる。
【００２４】
また、上述した構成を特徴とするシート排出装置において、上記アームを、上記駆動手段からの回転が伝達される回転体に直結し、アームを直接回動される構成としすることで、移動機構そのものが非常に簡単になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明による実施形態において図面に従って詳細に説明する。図１は、本発明による画像形成装置に備えられるシートの排出装置の第１の実施形態による構成を説明するための斜視図であり、図２は図１のシート排出機構による上部排出トレイが上部へと移動した状態を示す図である。また、図３は上述した図１に示すようなシート搬送装置を備える画像形成装置の全体の構造を示す構成図である。
【００２７】
まず図３において、本発明にかかる画像形成装置について説明しておく。この画像形成装置１は、レーザプリンタ部を備えたデジタル複写機であり、本発明はデジタル複写機におけるシート排出装置のみに限定されるものではなく、一般的に画像形成を完了した出力シートを排出処理するためのシート排出機構全てに適用することができる。また、画像形成装置としては、通常の電子写真方式による電子写真プリンタに限らず、インク噴射により画像形成を行うインクジェットプリンタ、熱転写等により画像を形成するサーマルプリンタ等があり、さらにこれらのプリンタを備えるファクシミリ装置等がある。これらの装置においてシートを目的の画像形成位置へと送り込し、画像形成後にシートを画像形成装置の外部へと排出処理するためのシート排出機構は、以下に示す本発明のシート排出機構をそのまま適用できる。
【００２８】
図３に示す画像形成装置１本体は、図に示すように矢印方向に回転する表面に光導電層が形成されている記録媒体であるドラム形状に形成された感光体２に対し、その回転方向に沿って表面を均一に帯電する帯電器３、帯電後の表面を画像露光する露光部４、露光により形成された静電潜像を現像する現像器５、現像後のトナー画像をシートに転写する転写器６、転写後の残留トナーを除去するクリーニング装置７が対向して配置されている。
【００２９】
上記感光体２表面に画像露光するための露光部４は、レーザ照射装置８にてレーザビーム９を感光体２表面に照射する。レーザ照射装置８は半導体レーザを、入力される画像データに応じてＯＮ−ＯＦＦ駆動し、偏光器であるポリゴンミラー１０にて、感光体２の回転軸方向にレーザビーム９を他のミラー及びレンズ等を介して走査するようになっている。これにより、帯電器３にて均一帯電された感光体２表面にレーザビーム９が照射され、画像に応じた静電潜像が形成されることになる。
【００３０】
上記感光体２に形成された静電潜像は、現像器５にてトナーにて顕像化され、顕像化されたトナー画像は、シートの搬送系を介して給送されてくるシートに、転写器（又は転写ローラ）６の作用により転写される。
【００３１】
また、上記感光体２へと画像データに応じたレーザビーム９による光像を照射するために、画像形成装置１本体の上部には原稿の画像を光学的に読取るスキャナ１１が設けられている。該スキャナ１１は周知の構造を有しており、原稿の画像面を下にして載置するための透明プラテン１２、該透明プラテン１２に載置された原稿を上部から押圧する原稿カバー１３、透明プラテン１２の下部より原稿の画像面を照射するために露光ランプ１４、原稿からの反射光を所望の位置へと反射する第１反射ミラー１５、該第１反射ミラー１５からの反射光を結像レンズ側へと反射する一対の第２及び第３反射ミラー１６，１７、反射光による光の像を電気信号に変換する読取素子であるＣＣＤの受光面に結像する結像レンズ１８、及び読取素子のＣＣＤ１９とから構成されている。
【００３２】
上記第１反射ミラー１５及び露光ランプ１４は、同一の走査手段に設けられており、透明プラテン１２に対して矢印方向に走行駆動される。この走査手段に対して、上記第２及び第３反射ミラー１６，１７を支持した第２走査手段は、上記走査手段による走行速度の１／２の速度で走行駆動される。これにより、原稿の画像が順次ＣＣＤ１９の受光面に順次結像されていく。従って、ＣＣＤ１９からは、原稿の画像に応じた電気信号が、順次画像データとして出力される。
【００３３】
上記画像データは、画像形成装置１全体を制御するために制御回路基板２０の一部に設けられている画像処理回路へと送られ、先に説明したレーザビーム９にて感光体２表面を光照射して対応した画像を得るためのデータとして処理される。この処理後のデータが最終的に画像データとして、上記レーザ照射装置８に送られる。
【００３４】
上述した説明によれば、画像形成装置１がデジタル複写機として機能する場合であるが、プリンタとして機能することもできる。つまり、画像形成装置１が通信回線を介して他の画像入力装置（ファクシミリ装置、パーソナルコンピュータ、他のスキャナ等）からの画像データを受信し、これを上述したように画像形成装置１側の制御回路基板２０の画像処理回路等で画像形成できる画像データとして処理され、上記レーザ照射装置８に送られることで、所望の画像を任意に得ることができる。
【００３５】
また、画像形成装置１は、上述したようにスキャナ１１を備えているため、原稿の画像を画素分解してＣＣＤ１９にて読取り、制御回路基板２０の画像処理回路を経て、通信回線（電話回線等を含む）を介して他の画像形成装置側へと転送し、画像を相手に送るこができる。
【００３６】
次に上述した画像形成装置１において、感光体２表面に形成された画像、つまりトナー画像をシートＰに転写し、最終的に画像形成装置１の外部へと出力するためのシートの搬送系について説明する。シート搬送系は、シートを上述したように転写器６と対向する目的の位置となる転写位置へと送り込み、転写後には、感光体２より分離され加熱定着装置を介して画像形成装置１本体の中間部分に設けられた排出トレイへとシートを１枚ずつ搬送し排出するためのものである。
【００３７】
そこで、転写位置へとシートを送り込むためのシート搬送装置について説明する。このシート搬送装置には、感光体２の回転と同期させて送り込むためのレジストローラ２１が設けられている。これは、転写位置の手前（上流側）に配置されており、該レジストローラ２１へとシートを送り込むために、シート搬送装置の一部を構成するシート給送装置２２が、さらに上流側に設けられている。
【００３８】
上記シート給送装置２２は、画像形成装置１本体の下部、つまり上記レジストローラ２１の上流側に設けられており、また必要に応じて他のシートを給送するための他のシート給送装置が必要に応じて更に画像形成装置１本体の下部に装着可能に設けられる。さらに、図３に示す画像形成装置１本体において、図には示していないが、右側突出されるようにして手差し給紙装置等が設けられる場合もある。
【００３９】
上記シート給送装置２２は、例えば図３において画像形成装置１の手前側に引き出し可能に設けられた給紙カセット又はトレイ２３を有しており、予め決められたサイズのシートを収容するように構成されている。そのため、カセット内に収容するシートを載置する載置板２４を備えている。載置板２４は、給紙ローラ２５と対向する位置と反対側で回転可能に支持されており、図示していないスプリング等からなる付勢手段にて常に上部へと付勢されるように回動されている。そして、載置板２４の給紙側先端の両角には、分離爪２６が設けられており、該分離爪２６にて載置板２４上のシートＰの浮上を規制し、シートＰの最上部位置が常に一定の高さに保持されている。
【００４０】
非給紙状態においては、上記給紙ローラ２５は、図３に示すように弦の部分が載置板２４上のシートＰと対向するようになっており、給紙カセット２３は、この状態で出し入れ可能となる。そして、給紙状態になれば、給紙ローラ２５の円弧の部分が載置板２４上の最上部シートと当接し、載置板２４が押下され、最上部のシートＰが給紙ローラ２５の円弧部分にて徐々に給紙され、上述した分離爪２６を最上部シートの両角が乗り越えて１枚給紙が行われる。
【００４１】
また、上記給紙ローラ２５にて給紙されるシートＰは、上述した下流側に配置されたレジストローラ２１へと案内経路２７にて案内されて送り込まれる。この案内経路２７には、レジストローラ２１へと送り込まれるシートＰを検出するシート検出センサ２８が設けられている。シート検出センサ２８は、シートＰ先端を検出する信号を出力し、該出力はレジストローラ２１の回転制御を行うことに利用される。
【００４２】
つまり、レジストローラ２１の手前に配置されたシート検出センサ２８が、給送されてくるシートＰ先端を検出すれば、その信号を受けて、レジストローラ２１の駆動を一時停止させる。特に、レジストローラ２１は、シートＰ先端部を挟持した状態で停止制御される。そして、感光体２に形成されたトナー画像先端と、レジストローラ２１に待機しているシートＰ先端とが一致するタイミングで、シートの転写位置への送り込みを再開させるよう制御される。
【００４３】
以上のようにして、シートの給送、及び感光体２と対向する転写位置への送り込み制御が行われ、転写器６の作用により感光体２に形成されたトナー画像をシートＰ上に転写するようにしている。この転写後、シートＰは感光体２より分離され、図３において上部に配置されている定着装置を構成する加熱定着ローラ２９へと搬送している。加熱定着ローラ２９の構成は、従来より周知の通りであり、シートのトナー画像面と対向するローラ側を定着可能温度に維持されているヒートローラとし、該ヒートローラにシートを圧接させるための加圧ローラとを設けて構成している。
【００４４】
上記加熱定着ローラ２９を通過したシートに担持されているトナー画像が溶融され定着される。そして、画像形成が完了したとして最終的に画像形成装置１の外部に配置されている排出トレイ３０上に排出経路３１を案内され排出口に位置する排出ローラ３２を介して排出処理される。これらのシート排出処理にかかる経路、つまり加熱定着ローラ２９及び排出ローラ３２の位置に対応して、搬送されるシートの送り状態を検知するシート検出センサ３３，３４がそれぞれ設けられている。
【００４５】
一方、上述したシート搬送装置において、該搬送装置を構成するシートの搬送経路でのシートジャムの除去作業を容易に行うために、シート搬送経路、特にレジストローラ２１から転写器６に対応する転写位置へのシート搬送経路３５が開放されるように構成されている。つまり、シート搬送経路３５に対応する画像形成装置１本体の一側部を構成する外装（サイドカバー又は扉）３６が開放されるのに関連して開放されるように構成されている。
【００４６】
上記外装３６は、画像形成装置１本体の下部に軸部３７を中心にして回動可能に支持されている。この支持部３７と反対側の外装３６の端部には、画像形成装置１本体側との間でロック又はロック解除を行うロック機構３８が設けられている。
【００４７】
ロック機構３８のロック状態をオペレータが解除すれば、外装３６を図において時計方向に回動させることができる。そのため、シート搬送経路３６が開放され、その位置で詰まっているシートＰの除去を容易に行える。その処理を完了すれば、外装３６を閉成することで、ロック機構３９のロック部分が係合され、図３に示す状態に維持される。
【００４８】
（本発明の第１の実施形態）
以上説明したように画像形成装置１において、シートＰに画像形成が完了すれば、出力シートとして排出ローラ３２を介して排出トレイ３０へと排出処理される。そこで、本発明のシート排出装置の第１の実施形態を、図１及び図２を参照して説明する。
【００４９】
図１において、シート排出装置は、上述した出力シートを最終的に受ける排出トレイ３０、つまり上下段に積層されうように設けられている第１及び第２排出トレイ３０−１，３０−２を備えている。
【００５０】
上部に位置される第１排出トレイ３０−１には、シートの排出方向の後端部分に、シートの後端を整合させるために規制片４０−１が立設状態に一体成型されている。また、下部に位置する第２排出トレイ３０−２には、シートの排出方向の後端部分に、シート後端を整合させるための規制片４０−２が立設状態に一体成型されている。上下の第１及び第２排出トレイ３０−１，３０−２は、規制片４０−１，４０−２側にてシート後端の整合性を良好にするため下部方向に大きく傾斜されるようにして形成されている。
【００５１】
上記第１排出トレイ３０−１は、例えば画像形成装置１がコピーモードとして動作した時に利用されるもので、出力シートＰ１を受けるために設けられている。また、第２排出トレイ３０−２は、画像形成装置１がプリントモード（又はファクシミリモード）として動作し、その出力シートＰ２を受けるために設けられている。
【００５２】
第２排出トレイ３０−２は、排出部に固定状態、つまり移動しない状態で取り付けられた固定トレイである。これに対して第１排出トレイ３０−１は、上下移動可能に設けられる可動トレイである。以下、第１排出トレイ３０−１を可動トレイ、第２排出トレイ３０−２を固定トレイとして説明する。そこで、可動トレイ３０−１の後端である規制片４０−１側は、移動機構４１にて円弧運動するように回動可能に支持されている。
【００５３】
つまり、移動機構４１は、ほぼＬ字形状のアーム４２を有し、該アームの一端は、上記第１排出トレイ３０−１の規制片４０−１側の両端部より突出した支持軸４３に回転可能に支持されている。このアーム４２の他端は、排出ローラ３２を回転可能に支持してなる支持体（フレーム）４４の一側板に設けられた支点軸４２ａに軸支されており、該支点軸４２ａを中心に回動可能に設けられた構成となっている。
【００５４】
上記排出ローラ３２は駆動側のローラであり、ローラ軸の両端が上記アーム４２を支持してなる支持体４４の一側板に回転可能に支持されている。そして、図示していないが一方のローラ軸端部には駆動ギヤ（又はスプロケット等）、又は駆動プーリが固定され、画像形成装置１本体側の駆動手段の回転力が伝達されるようになっている。そして、排出ローラ３２に圧接されるようにして従動ローラ３２ａが、上記支持体４４の一部に回転可能に支持されている。
【００５５】
移動機構４１を構成するＬ字形状のアーム４２は、一端が上述したように支持体４４の一側板に設けられている支点軸４２ａに軸支されており、その支点軸４２ａから可動トレイ３０−１が支持軸４３までの直線距離は、上記支点軸４２ａから排出ローラ３２までの直線距離より多少長く設定されている。従って、アーム４２を支点軸４２ａを中心に回動させて、可動トレイ３０−１を排出ローラ３２の上部へと移動させても、可動トレイ後端の規制片４０−１が邪魔になり、回動されないといった不具合が生じることなく、確実に移動させることがきる。
【００５６】
そのため、可動トレイ３０−１の後端の規制片４０−１は、排出ローラ３２の直下である下部に位置していても、回動され上部へと移動させる時に排出ローラ３２を避けて可動トレイ３０−１を移動できる。
【００５７】
さらに、上記可動トレイ３０−１を回動させて上下移動させるための移動機構４１の構造は、Ｌ字形状のアーム４２に長孔４２ｂが形成されており、駆動手段を構成する回転ギア（回転体）４５に固定された移動ピン４６を挿通し、両者を連結させるようにしている。そして、回転ギア４５を回転させることで、移動ピン４６が回動され、同時にアーム４２の長孔４２ｂに沿って移動するため、アーム４２を支点軸４２ａを中心に回動させることができる。
【００５８】
上記回転ギア４５は、その軸部４５ａが上記支持体４４の上部で回転可能に支持されている。そして、移動ピン４６は回転ギア４５の側面に固定して設けている。そして、回転ギア４５は、駆動手段を構成する駆動モータ４７の回転軸に固定された駆動ギア４８に噛み合うようにして設けられている。駆動モータ４７は、支持体４４上に支持されており、その駆動ギア４８が、上述したように回転ギア４５に噛み合って回転駆動する。
【００５９】
一方、可動トレイ３０−１は、その先端（突出端）側は、固定トレイ３０−２の先端側に立設状態で一体成型された立片４９に設けたスリットを貫通するようにして支持されている。立片４９に設けたスリットに貫通される可動トレイ３０−１は、その位置で固定されるものではない。従って、立片４９に形成されているスリットは、可動トレイ３０−１自身が移動、及び揺動でき、ある程度の回動を可能にするスリット幅を有しており、可動トレイ３０−１の移動にかかるガイドを兼ねている。特に可動トレイ３０−１の先端部分の下面が立片４９のスリットを形成する下部縁に支持されいる状態である。また、下部の固定トレイ３０−２と上部の可動トレイ３０−１との間隔を一定量以上に確保するようにしている。
【００６０】
以上のような構成において、その構成をより理解しやすくするために排出処理動作ついて以下に説明する。
【００６１】
まず、画像形成装置１本体がコピーモードとして動作している状態においては、図１に示す状態に可動トレイ３０−１が位置決められている。つまり、画像形成装置１の初期設定においては、コピーモード状態となっており、可動トレイ３０−１は、図１に示す位置に位置決められている。この状態においては、可動トレイ３０−１及び固定トレイ３０−２の各規制片４０−１，４０−２は、排出ローラ３２の直下に位置されている。
【００６２】
そこで、コピーモードに従って給送されてたシートＰは、スキャナ１１にて読取られた画像に応じたトナー画像が感光体２を介して形成され、定着ローラ２９を通過して排出処理される。この画像形成を完了したシートは、出力シートＰ１として上段の可動トレイ３０−１上に排出される。この時、可動トレイ３０−１の規制片４０−１は、排出ローラ３２の下部に位置しているため、排出されるシートＰ１の先端が垂れ下がっても、規制片４０−１に当接して排出不良を生じることもない。また、排出ローラ３２による排出速度が遅くても、シートＰ１後端部が規制片４０−１を乗り越えられないといった排出不良が生じることなく、確実に排出処理される。
【００６３】
上記排出された出力シートＰ１は、その後端が規制片４０−１上に揃えられ、順次第１排出トレイ３０−１に積載されていく。そのコピーモードによる出力処理が完了すれば、オペレータは即座に可動トレイ３０−１上に排出された出力シートＰ１を持ち去る。
【００６４】
一方、画像形成装置１は外部からの画像データを入力し、その画像データにより出力処理を行うプリントモードあるいはファックスモードになれば、その出力処理を実行する。そのため、画像形成動作の開始指示を受ければ、その出力シートＰ２が排出ローラ３２にて排出処理される前に、可動トレイ３０−１が移動機構４１の駆動により排出ローラ３２の上部に回動されながら移動される。
【００６５】
つまり、移動機構４１を構成する駆動モータ４７が、図において反時計方向に回転駆動されると、回転ギア４６が時計方向に回転される。そして、回転ギア４６の回転により移動ピン４６が、アーム４２に形成されている長孔４２ａに案内されるように移動する。そのため、アーム４２が徐々に上方向に支点軸４２ａを中心に回動される。
【００６６】
この時、アーム４２の支点軸４２ａと、可動トレイ３０−１の支持軸４３との直線距離が、支点軸４２ａと排出ローラ３２に突端までの直線距離より長く設定されている。そのため、可動トレイ３０−１が回動されながら上部へと移動する時には、規制片４０−１が、排出ローラ３２に邪魔されることなく回り込むようにて上部に移動される。
【００６７】
上述した移動は、移動ピン４６の位置が回転ギア４５の回転により上部に達した時に、可動トレイ３０−１は最上位置に回動され、排出ローラ３２上に位置し、排出される出力シートＰ２を受ける位置には存在しない。その状態を図２に示している。従って排出ローラ３２にて出力シートＰ２を排出させる時には、そのシートＰ２は下部の固定排出トレイ３０−２へと排出処理される。
【００６８】
固定トレイ３０−２の規制片４０−２は、当然排出トレイ３２の下部に位置しており、排出されるシートＰ２先端の引っ掛かり、あるいはシートＰ２の後端が規制片４０−２を乗り越えられないといった弊害もなく、確実に排出処理される。そして、出力シートＰ２の後端が規制片４０−２に整合されるようにして揃えられる。
【００６９】
以上の出力シートＰ１又はＰ２の排出処理動作の詳細を、図４及び図５を参照してさらに説明する。なお、図４において符号５１，５２，５３，５５，５７，５８及び５９は、図１に示す符号４１（移動機構），４２（アーム），４３（軸部），４５（回転ギア），４７（駆動モータ），４８（駆動ギア）及び４９（立片）に相当するものであって、同様の作用を行うものであり、図１の符号に対応させて説明することにする。なお、図４及び図５に示す構成の詳細については、以下の第２の実施形態にてその構造等の詳細を説明する。
【００７０】
図４においては、画像形成装置１がコピーモードで動作している時の状態であり、可動トレイ３０−１は、規制片４０−１が排出ローラ３２の直下の下部に位置するよに位置付けられている。従って、コピーモードで出力処理を行い、その画像形成が完了した出力シートＰ１は、その先端が規制片４０−１にて引っ掛かることなく、排出ローラ３２を介して可動トレイ３０−１上に順次、確実に積載されるように排出処理される。
【００７１】
そして、画像形成装置１がプリントモード（又はファックスモード）に設定され、外部からの画像データによる出力処理状態となれば、移動機構４１が動作し、上段の可動トレイ３０−１が回動される。つまり、アーム４２（５２）が駆動モータ４７（５７）の回転により回転ギア４５（５５）を図において時計方向に回転させることで、同様にして時計回転される。そのため、アーム４２（５２）の一端に支持軸４３（５３）にて回転可能に支持された可動トレイ３０−１の後端（規制片４０−１）が上方に持ち上げられる。
【００７２】
この場合、アーム４２（５２）の軸部４３（５３）と支点軸４２ａ（５２ａ）との距離が、支点軸４２ａ（５２ａ）と排出ローラ３２の端部との距離より長く設定されているため、排出ローラ３２の周面の回りを回動するようにして可動トレイ３０−１が上部へと持ち上げられる。
【００７３】
そのため、図５に示すように排出ローラ３２の下部には固定トレイ３０−２が位置し、その規制片４０−２は排出ローラ３２の直下の下部に位置する。これにより、排出ローラ３２を介して排出される出力シートＰ２は、先端が規制片４０−２に引っ掛かることもなく、確実に固定トレイ３０−２上に排出される。
【００７４】
また、上述したプリントモードによる出力処理の完了、また画像形成装置１の待機状態においては、可動トレイ３０−１を初期位置に位置付けるべく、図５の状態から図４の状態に戻す。そのため、駆動モータ４７（５７）が逆回転駆動され、アーム４２（５２）を図において反時計方向へと回動させることで、可動トレイ３０−１が排出ローラ３２の下部に回動移動され、規制片４０−１が排出ローラ３２の直下に位置される。
【００７５】
この時、可動トレイ３０−１の先端側は立片４９（支点５９）にて支持され横方向の移動、そして回動（揺動）可能に支持され、また可動及び固定トレイ３０−１と３０−２との間隔を確保している。
【００７６】
このように、可動トレイ３０−１を回動させて上下移動させるようにしているため、その先端の突出量をできる限り小さく押さえることが可能となる。また、駆動モータ４７回転をそのままアーム４２に伝えて回動させるため、駆動トルク等が大きくなることもない。特に、可動トレイ３０−１は後端が円弧運動（移動）され、先端側は所定位置に支持されているだけであり、全体を平行移動させる必要がないため、駆動モータ４７により駆動トルクが小さくても十分に駆動可能となる。
【００７７】
さらに、可動トレイ３０−１を回動させて上部に持ち上げ、又は下部に降下させているため、可動トレイ３０−１の後端に位置する規制片４０−１を排出ローラ３２の直下に位置させた状態でも、排出ローラ３２に邪魔されることなく、簡単に上部へと、また上部から下部へと移動させることができる。よって、出力シートＰ１又はＰ２の排出処理が確実に行えるようになる。
【００７８】
（本発明の第２の実施形態）
次に、図４及び図５を参照して本発明によるシート排出装置を構成する上部に位置する可動トレイ３０−１を上下移動させる別の形態、つまり移動機構の構成について説明する。
【００７９】
図４において、移動機構５１は同様にアーム５２を有している。このアーム５２は図１に示すようにＬ字形状ではなく、Ｉ字形状に設けられており、その先端は可動トレイ３０−１の後端部に位置する規制片４０−１に設けた支持軸５３に回転可能に支持されている。そして、アーム５２の他端は、図１に示す支持体４４側の一側板に例えば回転可能に支持された支点軸５２ａに固定されている。
【００８０】
上記支点軸５２ａには、扇形状に形成された外周面にギアが形成された回転ギア（回転体）５５が固定されている。この回転ギア５５が、上記アーム５２に固着されているような場合には、回転ギア５５及びアーム５２は、支点軸５２ａに固定されることなく、回転可能に設けてもよい。
【００８１】
そして、上記可能ギア５５のギア部分には、回転駆動手段を構成する駆動モータ５７の回転軸に固着された駆動ギア５８のギア部分が噛み合うようにして設けられている。この駆動モータ５７は上述した図１の支持体４４の上面に保持されている。
【００８２】
以上のように移動機構５１が構成されており、駆動モータ５７が図４において反時計方向に回転すれば、回転ギア５５が時計方向に回転される。そのため、両端部に位置するアーム５２が、同様にして支点軸５２ａを中心に回動され、可能トレイ３０−１を排出ローラ３２の周面を回り込みようにして図５に示すような位置に持ち上げられる。図５の状態から更に駆動モータ５７の駆動により回動されると、可動トレイ３０−１の規制片４０−１は、排出ローラ３２の真上に位置させることも可能となる。
【００８３】
図５において、可動トレイ３０−１の先端の突出状態が最大の場合、その突出量を最小限に押さえるためには、アーム５２の支点軸５２ａと支持軸５３との距離を短くするようにすればよい。しかし、上記支点軸５２ａと支持軸５３との距離は、先に説明したように排出ローラ３２と支点軸５２ａとの間の距離よりも長くする要件を満たすように設定すればよい。
【００８４】
図４及び図５に示す構成のシート排出機構においても第１の実施形態において説明したものと全く同等の作用効果を奏し、よってその動作説明は省略する。
【００８５】
ただ、第２の実施形態によれば、図１に示すものと比べて、構成をさらに簡単にすることができる。つまりアーム５２をＬ字形状に形成することなく、単純なＩ字形状に形成できる。また、回転ギア５５の軸をアーム５２の支点軸５２ａと同軸上に設けることができる。さらに、アーム５２を直接回転ギア５５にて回動させることができるため、アームに形成される長孔４２ｂ及び移動ピン４６も不要になり、移動機構５１の構成が第１の実施形態による移動機構４１と比べてより簡単になる。
【００８６】
しかし、第１の実施形態の移動機構４１によれば、Ｌ次形状のアーム４２に設ける長孔４２ｂと移動ピン４６との関係を適宜定めることで、駆動モータ４７の駆動方向を一方向に回転駆動させることでアーム４２を上下に回動させながら移動させることができる。そのため、駆動モータ４７を常に一方向駆動すればよく、逆転駆動させるための回路が不要となり、よって制御回路が簡単になる。
【００８７】
つまり、アーム４２に形成される長孔４２ｂの長さを、回転ギア４５に固定された移動ピン４６の円運動による円の直径と同等、もしくはそれより多少長く設定する。そして、図１の状態において移動ピン４６が長孔４２ｂの中心に位置するように設けておく。これにより、回転ギア４５が１回転する間に可動ガイド３０−１が上下に１往復される。
【００８８】
（第１及び第２実施形態における第１排出トレイの他の駆動制御）
ここで、上述の説明においては上部の可動トレイ３０−１をコピーモードにより出力シートＰ１の排出用としており、下部の固定トレイ３０−２をプリントモード（又はファックスモード）による出力シートＰ２の排出用として利用することを説明した。しかし、これはユーザ側で使い勝手のよい方をそれぞれ選択して設定すればよいことであって、上述したものとは逆にすること可能である。
【００８９】
特に、使用頻度の高いものを可動トレイ３０−１として選択することで、出力シートの取り去りが容易になる。例えば画像形成装置１をコピーモードで使用することが多い時には、当然可能トレイ３０−１をコピーの出力シートＰ１の出力用としておけば、その利用価値が高くなる。
【００９０】
コピーモードで画像形成装置１を利用する場合、ユーザ、つまりオペレータは画像形成装置１の側に必ず付き、原稿セット等を行うため、出力処理が完了すれば出力シートＰ１を即座に持ち去る。そのため、出力シートを持ち去りやすくするためにも上部の可動トレイ３０−１に排出処理する方が使い勝手がよい。また、ファックスモードによる出力シートＰ２につては、いつオペレータがその出力シートＰ２を取りに来るか画像形成装置１側では判別できない。よって下部の固定トレイ３０−２へと出力シートＰ２を排出処理すれば非常に使い勝手のよいものとなる。
【００９１】
また、下部の固定トレイ３０−２に、多くの出力シートＰ２が積載されている状態で、上部の可動トレイ３０−１へのコピーモードによる出力シートＰ１の排出処理を行うために、可動トレイ３０−１を待機位置に復帰させる必要がある。この場合、可動トレイ３０−１を下降させる時に、固定トレイ３０−２に多量に出力シートＰ２が積載されている状態では、最上位の出力シートＰ２の画像面を可動トレイ３０−１が接触して擦り、画像を乱したり、揃えられている出力シートＰ２を風圧にて乱すことが考えられる。
【００９２】
しかし、固定トレイ３０−１に多量の出力シートＰ２が存在しない場合には、可動トレイ３０−１を下降しても上述した問題は生じない。そのため、可動トレイ３０−１の出力シートＰ１を受ける面と反対の背面側に、図４に示すように検出スイッチ５０を設けている。この検出スイッチ５０の作動片５０ａは下部に垂下される状態で設けられており、例えば図５に示すように固定トレイ３０−２に多量の出力シートＰ２が積載状態の時に、可動トレイ３０−１が上部に位置決められている状態で、上述した不具合は生じることを検出スイッチ５０にて検出できるようにする。
【００９３】
そのため、検出スイッチ５０は、図４の作動片５０ａの状態では出力シートＰ２の排出量に関係なく例えばＯＦＦし、図５の状態でＯＮするようにしておく。また、検出スイッチ５０の作動片５０ａが、図５において出力シートＰ２がない状態、又は出力シートＰ２の量が少ない場合には、さらに垂れ下がる。この時に再度ＯＦＦ状態となるように検出スイッチ５０を設定すればよい。これは、光電変換を行う光学センサを用いることで簡単に実施できる。
【００９４】
例えば、発光及び受光素子の間の光路を上記作動片５０ａにて遮蔽又は透過させるようにすれば簡単に実施できる。つまり、作動片５０ａにて光路を遮蔽する時にＯＮとしておれば、その作動片５０ａの前後に位置では透過状態となりＯＦＦとして検出できる。
【００９５】
そこで、図６のフローチャートに従って、可動及び固定トレイ３０−１，３０−２へのシートの排出処理、及び可動トレイ３０−１の駆動制御について説明する。
【００９６】
まず、画像形成装置１が画像形成動作を開始すれば、出力シートが排出される。そのため、画像形成装置１がどのモードで画像形成動作を行うかをステップＳ１，Ｓ２にて判断する。もし、ファックスモード（ＦＡＸモード）で動作する場合、可動レイ３０−１の位置を検出する（Ｓ３）。つまり、可動トレイ３０−１が、図１又は図２、あるいは図４又は図５の位置に存在するかを検出する。そして、可動トレイ３０−１が待機位置に存在するか否かを確認（Ｓ４）した後、待機位置（図１又は図４の位置）に存在していることが確認されていれば、駆動モータ４７（５７）を駆動（Ｓ５）し、可動トレイ３０−１を上部位置へと回動させるようにして移動させる。そして、上部位置に可動排出トレイ３０−１が達すれば、ステップＳ４を抜け、固定トレイ３０−２に出力シートＰ２を排出処理できるか否かを確認（Ｓ６）する。
【００９７】
上記の確認は、検出スイッチ５０にて固定トレイ３０−２に多量の出力シートＰ２が存在しているか否かを検出している。そのため、検出スイッチ５０が出力シートＰ２の存在を検出していないか、又は出力シートＰ２が少ないことを検出していれば、ファックスモードによる画像の出力処理を実行（Ｓ７）し、固定トレイ３０−２への出力シートＰ２の排出処理を行う。
【００９８】
ここで、ステップＳ６にて固定トレイ３０−２への排出処理が不能である場合には、ユーザ等に固定トレイ３０−２側の出力シートＰ２を取り去るメッセージ表示、あるいは音声報知を行う。そのため、ステップＳ３に戻り上述した制御を繰り返し行う。そして、ユーザが出力シートＰ２を除去した時点で、ステップＳ７以降のより処理が実行される。
【００９９】
一方、画像形成装置１がコピーモードにて出力処理を実行する場合、その出力シートＰ１を可動トレイ３０−１に排出するために、該可動トレイ３０−１の位置を検出（Ｓ９）する。その検出において、可動トレイ３０が待機位置に存在することを確認すれば、ステップＳ１０を抜け可動トレイ３０−１への排出処理可能か否かを確認（Ｓ１１）する。この確認は、図示しない検出スイッチを設けて、可動トレイ３０−１に積載排出されている出力シートＰ１の排出量、あるいは有無状態を検出する。この検出において、出力シートＰ１の存在を確認していない場合、あるいは排出された出力シートＰ１の量が少ない場合には、所望の原稿による画像出力処理が実行（Ｓ１２）され、可動トレイ３０−１への出力シートＰ１の排出処理（Ｓ１３）が実行される。
【０１００】
ここで、ステップＳ１０にて可動トレイ３０−１が待機状態に位置していないことを確認すれば、可動トレイ３０−１を下降させるために駆動モータ４７（５７）を回転駆動させる。この時、ステップＳ６にて説明したように固定トレイ３０−２に多量の出力シートＰ２が排出され、固定レイ３０−１を下降させた時に、最上位の出力シートＰ２を傷付ける危険性があれば、その下降制御を一時中断し、出力シートＰ２を取り去るようにユーザにメッセージ表示、又は報知させる。そして、シートＰ２の存在がなくなれば、ステップＳ１４による下降駆動を行うようにすればよい。
【０１０１】
なお、可動及び固定トレイ３０−１，３０−２に排出された出力シートＰ１，Ｐ２の取り去りについては、図１の構成の場合、図３に示す画像形成装置１の前面から行うことが必要となる。つまり、出力シートＰ２は、固定トレイ３０−２に排出されるため、該固定トレイ３０−２の立片４９の存在により、取り去ることはできない。そのため、図３に示す前面から行うことになる。その取り去りを容易に行うためには、第１及び第２排出トレイ３０−１，３０−２には、規制片４０−１，４０−２と直交する方向の一端側に切り欠き部３９を設ければ、非常に便利である。
【０１０２】
以上説明したように本発明の画像形成装置１による出力シートの排出機構によれば、出力シートＰ１又はＰ２を区別して排出処理する時、上部の可動トレイ３０−１側を下部の固定トレイ３０−２に対して可動可能に設けている。そして、その可動を行うために、少なくとも排出トレイ３０−１の後端部（排出されるシートの後端に対応する部分）側を、円弧軌道（運動）で移動させるようにしている。これにより、可動トレイ３０−１の後端に位置する規制片４０−１が排出ローラ３２の直下に位置していても、確実に上部位置へと移動させることができる。従って、第１及び第２の実施形態において説明したようにアーム４２や５２のような支点軸４２ａ，５２ａで回動可能に設けることなく、排出ローラ３２の軸部を中心にして回動させるように設けて同様にして実施できる。
【０１０３】
また、可動トレイ３０−１及び固定トレイ３０−２に出力シートＰ１，Ｐ２を排出処理する場合、画像形成装置１がそれぞれのモードで動作している状態での出力シートの分配排出を行うように説明した。しかし、画像形成装置１でのコピーモードにおいて、その出力シートＰ１を、可動トレイ３０−１又は固定トレイ３０−２に排出処理するようにしてもよい。例えば、出力処理中に割り込みを行う場合がよくある。そのため、先の出力シートと割り込みによる出力シートを区別して排出させることは非常に有効な手法となる。そのため、割り込み処理を実行する時には、割り込み前の出力シートを可動トレイ３０−１に排出処理している場合、該可動トレイ３０−１を上部に移動させ、固定トレイ３０−２に割り込み処理による出力シートを排出するようにできる。
【０１０４】
この場合、出力シートが可動トレイ３０−１に排出処理されている途中で可動トレイ３０−１を移動させないようにしている。そして、上記の排出処理が完了した時に移動制御を行うことになる。そのため、いずれにしてもシートの途中で可動トレイ３０−１を上部、又は下部へと移動させることを禁止しておくことが重要になる。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置に備えられるシート排出装置は、可動トレイを固定トレイに対して排出ローラを境に上下移動させている。この時、可動トレイの後端を円弧運動させるように移動させているため、可動トレイの後端のシート後端規制片が真下に位置していても、排出ローラの周面を回るようにして移動させることが可能となり、シートの排出処理を確実に行えるようになる。
【０１０６】
また、可動トレイを移動させるための機構は、回動させるだけであるため、可動トレイ全体をスライド移動させる必要がないため、駆動トルクが大きくなるこはなく、スライドさせるためにガイド機構等を必要としなくなるため、その構成が非常に簡単になる。
【０１０７】
さらに、可動トレイを回動させるために、そのトレイ先端を最小限の突出量で排出ローラより上部へと移動できるため、画像形成装置の設置面積が大きくなるのを合わせて抑制できる。
【０１０８】
また、下部の固定トレイに積載され排出されている出力シートの量が勘案して可動トレイを下降させるようにしておくことで、排出された出力シートが乱される等の不具合も解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成装置に備わるシート排出装置の第１の実施形態にかかる斜視図である。
【図２】図１に示すシート排出装置において、上部の可動の排出トレイを排出ローラの上部位置へと移動させた状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示すシート排出装置を備える画像形成装置の内部構造を説明するための構成図である。
【図４】本発明による画像形成装置に備えられるシート排出装置の第２の実施形態にかかる側面図である。
【図５】図４に示すシート排出装置において、上部の可動の排出トレイを排出ローラの上部位置へと移動させた状態を示す側面図である。
【図６】画像形成装置の動作モードに応じて本発明におけるシート排出装置によりシートの排出処理にかかる制御手順を示すフローチャートである。
【図７】従来のシート排出装置を説明するための概略の構成図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２  感光体
５  現像器
６  転写器
２２  シート給送装置
２９  定着ローラ
３０  排出トレイ
３０−１  可動トレイ
３０−２  固定トレイ
３１  排出経路
３２  排出ローラ
３９  切り欠き部
４０−１  シート後端の規制片
４０−２  シート後端の規制片
４１  移動機構
４２  アーム
４２ａ  支点軸
４２ｂ  長孔
４３  支持軸
４５  回転ギア（回転体）
４６  移動ピン
４７  駆動モータ（駆動手段）
４９  立片
５０  シート排出量の検出スイッチ
５１  移動機構
５２  アーム
５２ａ  支点軸
５３  支持軸
５５  回転ギア（回転体）
５７  駆動モータ（駆動手段）
５９  支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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