(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を照明するための照明手段と、該照明手段によって照明した被検眼の撮像画像を得る撮像手段と、前記照明手段からの照明光によって撮影光学系を構成するレンズの表面及び該レンズの内部で発生するゴースト光による反射像を予め撮像した補正パターン画像を記憶する記憶手段と、撮像条件を検知するための検知手段と、前記撮像条件及び前記補正パターン画像に基づいて補正画像を生成し、該補正画像を用いて前記撮像画像から前記ゴースト光による反射像を除去する補正を行う補正手段とを有することを特徴とする眼科撮像装置。
【請求項２】
前記撮像条件は、前記照明手段による撮像光量情報、視度情報、撮像倍率情報の何れか１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置。
【請求項３】
前記記憶手段は複数の前記補正パターン画像を記憶し、前記補正画像の生成に用いる前記補正パターン画像は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記複数の補正パターン画像から選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科撮像装置。
【請求項４】
前記検知手段の検知出力に基づいて、前記記憶された補正パターン画像から演算して前記補正画像を生成することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載の眼科撮像装置。
【請求項５】
電源投入時又はスイッチが操作された時に前記補正パターン画像を取得し、前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１〜４の何れか１つの請求項に記載の眼科撮像装置。
【請求項６】
カレンダ又は（及び）時計を有し、予め設定された時刻に前記補正パターン画像を取得し、前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１〜５の何れか１つの請求項に記載の眼科撮像装置。
【請求項７】
前記補正手段は、ネットワークで接続した外部コンピュータから前記補正パターン画像を得て前記補正画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置。
【請求項８】
前記撮像光学系と前記照明手段は一部共通のレンズ系を有し、前記ゴースト光は前記共通のレンズ系で発生したものであることを特徴とする請求項１〜７の何れか１つの請求項に記載の眼科撮像装置。
【請求項９】
前記共通のレンズ系は対物レンズであることを特徴とする請求項８に記載の眼科撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼科医院等において用いられる眼科撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から眼底カメラにおいては、共通の対物レンズを用いて眼底の照明及び撮像を行っている。そのため、照明光の対物レンズの表面及び汚れ、傷、レンズ内の泡等による反射光がゴースト光として直接に撮像光学系に入り、眼底像に重なってゴースト像が発生する原因になっている。このゴースト光の発生を押さえるため、例えば対物レンズ中の泡、傷等の外観に厳しい基準を設けたり、反射防止膜に厳しい規格のものを用いたり、更には照明光学系中に黒点を設けたりしている。
【０００３】
また、対物レンズ以外の部分でのゴースト光に関しても、その発生を抑えるために、部品の選別や特殊加工、設計上の制約、光学系への後加工等を行ったりしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例においては、光路中に黒点を設けても、黒点と対物レンズの間の光学部材で散乱した光に対しては、黒点の効果はなく、完全に消すことは困難であるという問題がある。それにより、対物レンズ等に要求される基準が厳しくなり、部品コストが高値となったり、調整、組立作業に時間がかかり、組立コストの高騰を招くといった問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、光学系中で発生するゴースト光を除去し、画質を向上させ得る眼科撮像装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明は、被検眼を照明するための照明手段と、該照明手段によって照明した被検眼の撮像画像を得る撮像手段と、前記照明手段からの照明光によって撮影光学系を構成するレンズの表面及び該レンズの内部で発生するゴースト光による反射像を予め撮像した補正パターン画像を記憶する記憶手段と、撮像条件を検知するための検知手段と、前記撮像条件及び前記補正パターン画像に基づいて補正画像を生成し、該補正画像を用いて前記撮像画像から前記ゴースト光による反射像を除去する補正を行う補正手段とを有することを特徴とする眼科撮像装置である。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記撮像条件は、前記照明手段による撮像光量情報、視度情報、撮像倍率情報の何れか１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置である。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、前記記憶手段は複数の前記補正パターン画像を記憶し、前記補正画像の生成に用いる前記補正パターン画像は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記複数の補正パターン画像から選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科撮像装置である。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、前記検知手段の検知出力に基づいて、前記記憶された補正パターン画像から演算して前記補正画像を生成することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載の眼科撮像装置である。
【００１０】
請求項５に係る本発明は、電源投入時又はスイッチが操作された時に前記補正パターン画像を取得し、前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１〜４の何れか１つの請求項に記載の眼科撮像装置である。
【００１１】
請求項６に係る本発明は、カレンダ又は（及び）時計を有し、予め設定された時刻に前記補正パターン画像を取得し、前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１〜５の何れか１つの請求項に記載の眼科撮像装置である。
【００１２】
請求項７に係る本発明は、前記補正手段は、ネットワークで接続した外部コンピュータから前記補正パターン画像を得て前記補正画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置である。
【００１３】
請求項８に係る本発明は、前記撮像光学系と前記照明手段は一部共通のレンズ系を有し、前記ゴースト光は前記共通のレンズ系で発生したものであることを特徴とする請求項１〜７の何れか１つの請求項に記載の眼科撮像装置である。
【００１４】
請求項９に係る本発明は、前記共通のレンズ系は対物レンズであることを特徴とする請求項８に記載の眼科撮像装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明を実施した眼底カメラの構成図である。被検眼Ｅの前方に、対物レンズ１、孔あきミラー２、この孔あきミラー２の孔中に配置した撮像絞り３、フォーカスレンズ４、交換により変倍可能な撮像レンズ５ａ、５ｂ、撮像機構６が配列されている。
【００１７】
孔あきミラー２の入射方向の眼底照明系としては、孔あきミラー２側から、角膜付近に投影するリング状開口を有する絞りである角膜絞り７、リレーレンズ８、光路に挿脱自在で赤外光をカットする赤外光カットフィルタ９、被検眼Ｅの水晶体後面付近に投影するリング状開口を有する絞りである水晶体絞り１０、被検眼Ｅの瞳孔付近に投影するリング状の開口を有する絞りであるリング絞り１１、ストロボ管から成る撮像光源１２、コンデンサレンズ１３、定常光を発するハロゲンランプ等の観察光源１４が配列されている。
【００１８】
撮像機構６は色分解プリズム１５、撮像素子１６ｒ、１６ｇ、１６ｂから成り、撮像素子１６ｒ、１６ｇ、１６ｂのそれぞれの出力は、信号増幅回路１７ｒ、１７ｇ、１７ｂを経て、画像ボード１８ｒ、１８ｇ、１８ｂに接続されている。画像ボード１８ｒ、１８ｇ、１８ｂは、赤、緑、青信号用のＡ／Ｄ変換部１９ｒ、１９ｇ、１９ｂ、画像メモリ２０ｒ、２０ｇ、２０ｂから構成され、画像ボード１８ｒ、１８ｇ、１８ｂの出力は画像制御手段２１に接続されている。
【００１９】
画像制御手段２１には制御手段２２、画像記録手段２３、テレビモニタ２４が接続されており、画像記録手段２３はＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＶＴＲテープ、ハードディスク等の不揮発性の記録媒体Ｄへの書き込み又は読み出しを行うドライブ装置とされている。
【００２０】
制御手段２２には、撮像スイッチ２５、ストロボ発光制御回路２６を介して撮像光源１２、フォーカスレンズ４の位置を検知するフォーカスレンズ位置検知手段２７が接続されており、制御手段２２内にはメモリ２２ａ、ストロボ発光制御回路２６内には発光光量を制御するコンデンサ２６ａが内蔵されている。
【００２１】
この眼底カメラを用いて被検眼Ｅの眼底Ｅｒを撮像する場合に、撮像者は被検者を正面に着座させ、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを赤外光で観察しながら、被検眼Ｅと眼底カメラとの位置合わせを行う。また、図示しない変倍スイッチによって低倍撮像が選択された場合には低倍撮像用レンズ５ａが光路内に配置され、また拡大撮像が選択された場合には、拡大撮像レンズ５ｂが光路内に配置される。この観察状態において、赤外光カットフィルタ９は光路から離脱されている。
【００２２】
観察時に観察光源１４を発した赤外光は、コンデンサレンズ１３により集光され、撮像光源１２、絞り１１の開口を通過し、レンズ８、角膜絞り７の開口を通り、孔あきミラー２の周辺のミラー部により左方に反射され、対物レンズ１、瞳孔Ｅｐを通して眼底Ｅｒを照明する。赤外光で照明された眼底Ｅｒの像は、再び対物レンズ１、撮像絞り３、フォーカスレンズ４、撮像レンズ５ａ（５ｂ）を通り、撮像機構６の色分解プリズム１５に入射する。
【００２３】
色分解プリズム１５は赤外光と赤色光を撮像素子１６ｒに、青色の光を撮像素子１６ｂに、緑色の光を撮像素子１６ｇに導くが、観察光は赤外光であるために撮像素子１６ｒに結像し、電気信号に変換される。この信号は信号増幅回路１７ｒで観察用に予め決められた増幅率で増幅され、画像制御手段２１に入力されテレビモニタ２４に表示される。
【００２４】
この画像を観察し、撮像準備が整ったことを確認した撮像者は、撮像スイッチ２５を操作する。撮像スイッチ２５からの入力を検知した制御手段２２は、赤外光カットフィルタ９を光路内に挿入し、ストロボ発光制御回路２６によりコンデンサ２６ａの電荷を放電し撮像光源１２を発光する。撮像光源１２を発した光は絞り１１のリング状開口、絞り１０のリング状開口を通過し、赤外光カットフィルタ９により可視光のみが透過し、リレーレンズ８を通り孔あきミラー２の周辺のミラー部により左方に反射され、対物レンズ１、瞳孔Ｅｐを通して眼底Ｅｒを照明する。
【００２５】
このように照明された眼底Ｅｒの像は、再び対物レンズ１、撮像絞り３、フォーカスレンズ４、撮像レンズ５ａ（５ｂ）を通り、色分解プリズム１５に入射して各色に分解され、撮像素子１６ｒ、１６ｇ、１６ｂに結像し電気信号に変換される。これらの信号は信号増幅回路１７ｒ、１７ｇ、１７ｂで予め決められた増幅率で増幅され、更にＡ／Ｄ変換部１９ｒ、１９ｇ、１９ｂにおいてデジタル画像データに変換され、画像メモリ２０ｒ、２０ｇ、２０ｂに一旦記憶される。同時に、フォーカスレンズ位置検知手段２７は撮像時のフォーカスレンズ４の位置を検知し、検知した位置情報を制御手段２２中のメモリ２２ａに記録する。メモリ２２ａにはフォーカスレンズ４の位置に対応して、照明光学系又は撮像光学系の内部の反射により生ずるパターン画像である補正パターン画像が、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色毎に記憶されている。
【００２６】
図２（ａ）は例えば−１２Ｄ（ディオプタ）に相当する補正パターン画像のＧ画像であり、中央部に対物レンズ１の反射像Ｐ１、及び周辺部に対物レンズ１の傷、泡、汚れ等による反射像Ｐ２がある。図２（ｂ）は例えば−６Ｄに相当する補正パターンのＧ画像であり、撮像視度の違いにより反射像Ｐ３、Ｐ４は反射像Ｐ１、Ｐ２よりもコントラストが低くなっている。図２（ｃ）は例えば０Ｄに相当する補正パターンのＧ画像であり、反射像Ｐ５、Ｐ６は更にコントラストが低く、また面積も広がっている。
【００２７】
制御手段２２は検知した視度情報及び補正パターン画像を基に、補正すべき画像を作成する。検知した視度情報をＤｋ（Ｄ）とし、Ｄｍ（Ｄ）、ｄｎ（Ｄ）（Ｄｍ＜Ｄｋ＜Ｄｎ）の補正パターン画像が記憶されているとすると、アドレス（ｉ，ｊ）の補正パターン画像の画像データＫｒ（Ｄｋ，ｉ，ｊ）、Ｋｇ（Ｄｋ，ｉ，ｊ）、Ｋｂ（Ｄｋ，ｉ，ｊ）を、以下の式から演算することができる。
Ｋｒ（Ｄｋ，ｉ，ｊ）＝｛Ｋｒ（Ｄｍ，ｉ，ｊ）・（Ｄｍ−Ｄｋ）＋Ｋｒ（ｄｎ，ｉ，ｊ）・（ｄｎ−Ｄｋ）｝／（ｄｎ−Ｄｍ）
Ｋｇ（Ｄｋ，ｉ，ｊ）＝｛Ｋｇ（Ｄｍ，ｉ，ｊ）・（Ｄｍ−Ｄｋ）＋Ｋｇ（ｄｎ，ｉ，ｊ）・（ｄｎ−Ｄｋ）｝／（ｄｎ−Ｄｍ）
Ｋｒ（Ｄｋ，ｉ，ｊ）＝｛Ｋｂ（Ｄｍ，ｉ，ｊ）・（Ｄｍ−Ｄｋ）＋Ｋｂ（ｄｎ，ｉ，ｊ）・（ｄｎ−Ｄｋ）｝／（ｄｎ−Ｄｍ）
【００２８】
このようにして求まった補正パターン画像には、テレビカメラのγ特性がかかっているため、γの逆変換を行う。逆変換後の補正画像データをＫｒ’（Ｄｋ，ｉ，ｊ）、Ｋｇ’（Ｄｋ，ｉ，ｊ）、Ｋｂ’（Ｄｋ，ｉ，ｊ）とし、この画像を８ビット画像とすると、画像の最大値は２５５までの値をとり、更に撮像したテレビカメラのγ＝０．４５とすると、次式となる。
Ｋｒ’（Ｄｋ，ｉ，ｊ）＝２５５・｛Ｋｒ（Ｄｋ，ｉ，ｊ）／２５５｝（１／０．４５）
Ｋｇ’（Ｄｋ，ｉ，ｊ）＝２５５・｛Ｋｒ（Ｄｋ，ｉ，ｊ）／２５５｝（１／０．４５）
Ｋｂ’（Ｄｋ，ｉ，ｊ）＝２５５・｛Ｋｒ（Ｄｋ，ｉ，ｊ）／２５５｝（１／０．４５）
【００２９】
また、補正パターン画像を撮像したときの照明光量をＦｏとし、被検眼Ｅを撮像したときの照明光量をＦｋとすると、補正後の補正画像データは以下のように演算することができる。
Ｋｒ”（Ｄｋ，ｉ，ｊ）＝Ｋｒ’（Ｄｋ，ｉ，ｊ）・２（Ｆｋ−Ｆｏ）
Ｋｇ”（Ｄｋ，ｉ，ｊ）＝Ｋｇ’（Ｄｋ，ｉ，ｊ）・２（Ｆｋ−Ｆｏ）
Ｋｂ”（Ｄｋ，ｉ，ｊ）＝Ｋｂ’（Ｄｋ，ｉ，ｊ）・２（Ｆｋ−Ｆｏ）
【００３０】
次に、撮像した眼底像もテレビカメラによりγ変換が行われているため、逆変換を行う。撮像された眼底像の（ｉ，ｊ）番地の画像データをＦｒ（ｉ，ｊ）、Ｆｇ（ｉ，ｊ）、Ｆｂ（ｉ，ｊ）とし、γ逆変換後の画像データをＦｒ”（ｉ，ｊ）、Ｆｇ”（ｉ，ｊ）、Ｆｂ”（ｉ，ｊ）とすると次式となる。
Ｆｒ”（ｉ，ｊ）＝２５５・｛（Ｆｒ（ｉ，ｊ）／２５５｝（１／０．４５）
Ｆｇ”（ｉ，ｊ）＝２５５・｛（Ｆｇ（ｉ，ｊ）／２５５｝（１／０．４５）
Ｆｂ”（ｉ，ｊ）＝２５５・｛（Ｆｂ（ｉ，ｊ）／２５５｝（１／０．４５）
【００３１】
これらの画像データから補正パターン画像を減算し、再びγ変換を行って補正眼底画像を得る。即ち、補正後の眼底画像データをＦｃｏｒ＿ｒ（ｉ，ｊ）、Ｆｃｏｒ＿ｇ（ｉ，ｊ）、Ｆｃｏｒ＿ｂ（ｉ，ｊ）とすると、以下のように表すことができる。
Ｆｃｏｒ＿ｒ（ｉ，ｊ）＝２５５・｛（Ｆｒ”（ｉ，ｊ）−Ｋｒ”（Ｄｋ，ｉ，ｊ））／２５５｝（０．４５）
Ｆｃｏｒ＿ｇ（ｉ，ｊ）＝２５５・｛（Ｆｇ”（ｉ，ｊ）−Ｋｇ”（Ｄｋ，ｉ，ｊ））／２５５｝（０．４５）
Ｆｃｏｒ＿ｂ（ｉ，ｊ）＝２５５・｛（Ｆｂ”（ｉ，ｊ）−Ｋｂ”（Ｄｋ，ｉ，ｊ））／２５５｝（０．４５）
図３のフローチャート図はこの撮像の流れを示している。
【００３２】
このような画像の補正方法の考え方は、撮像レンズ５ａを用いた低倍撮像の場合にも、撮影レンズ５ｂを用いた拡大撮像の場合にも同様である。そのとき、補正パターン画像を低倍、拡大それぞれ独立に記憶しておいてもよいし、低倍又は拡大の補正パターン画像の倍率を補正して用いてもよい。そのとき、低倍と拡大の撮像レンズの光軸が偏心している可能性があるので、この偏心量も記憶しておく必要がある。
【００３３】
このように撮像した原画像には、図４（ａ）に示すように、中心部及び周辺部に眼底カメラ内部の光学系の反射により生じた反射像Ｐ７、Ｐ８が重なって映っているが、上記の演算により、図４（ｂ）に示すようにこれらの反射像を取り除いた画像を得ることができ、この画像データを記録手段２３により記録媒体Ｄに記録し、テレビモニタ２７に表示して撮像を終了する。
【００３４】
上述の実施の形態において、予め補正パターン画像を用意したが、最適な補正パターン画像は、汚れ等による光学系の変化により経時的に変化する。そこで、電源投入時に補正パターン画像を自動的に取得するようにすれば、更に精度の良い補正が可能である。
【００３５】
図５は電源投入時に自動的に補正パターン画像を取得する実施の形態を示しており、図１と同一の符号は同一の部材を示している。対物レンズ１の鏡筒３１には、補正パターン画像撮像用の補助光学部材３２が取り付けられている。この補助光学部材３２の後部の反射面３３は、光の反射が殆どない黒い拡散面で構成されており、対物レンズ１に関して撮像絞り３と略共役の位置に配置されている。この位置は被検眼Ｅの略瞳孔位置であり、この瞳孔付近においては、撮像光束と照明光束は分離されているため、この反射面３３で反射された光は撮像絞り３を通り、撮像素子１６ｒ、１６ｇ、１６ｂに達することはない。制御回路２２には、補助光学部材３２が装着されていることを検知する検知スイッチ３４、電源の投入を指令する電源スイッチ３５が接続されている。
【００３６】
撮像者は補助光学部材３２を対物レンズ１の鏡筒３１に装着し、電源スイッチ３５をオンする。電源の投入された制御手段２２は、検知スイッチ３４により補助光学部材３２が装着されていることを検知すると、補正パターン画像の自動撮像を開始する。メモリ２２ａには、撮像すべき視度情報が記録してあるので、この視度情報に従って図示しない駆動手段により、例えば−１２、−１１、−１０、…０、＋１、＋１５と１Ｄごとにフォーカスレンズ４を駆動し、ストロボ光源１２を発光する。ストロボ光源１２を発した光は、前記と同様に絞り１１のリング状開口、絞り１０ａのリング状開口を通過し、赤外光カットフィルタ９により可視光のみが透過し、リレーレンズ８を通り孔あきミラー２の周辺のミラー部により左方に反射され、対物レンズ１の後面１ｂ及び前面１ａにより反射される。
【００３７】
このように反射された対物レンズ１による反射像及び対物レンズ１の前面１ａ又は後面１ｂの傷、汚れ、対物レンズ１の硝子内部の泡等による像は、撮像絞り３、フォーカスレンズ４、撮像レンズ５を通り、色分解プリズム１５に入射して各色に分解され、撮像素子１６ｒ、１６ｇ、１６ｂに結像し電気信号に変換される。
【００３８】
これらの信号は信号増幅回路１７ｒ、１７ｇ、１７ｂで予め決められた増幅率で増幅され、Ａ／Ｄ変換部１９ｒ、１９ｇ、１９ｂでデジタル画像データに変換され、画像メモリ２０ｒ、２０ｇ、２０ｂに一旦記憶され、更に制御手段２２のメモリ２２ａに視度情報と共に記憶される。制御手段２２は予め決められた視度について撮像を繰り返し、補正パターン画像を得る。
【００３９】
以上の撮像を電源投入時に毎回行ってもよいが、電源投入から実際に撮像できるまでに時間がかかり、使い勝手を損ねてしまうこともあるので、制御手段２２内にカレンダ及び時計を持ち、補正パターン画像の自動撮像を１日１回、又は１週間に１回行うように設定できるようにすると使い勝手がよい。また、電源を立ち上げて直ちに撮像する場合もあるので、自動撮像を中断できるスイッチを設けると、更に使い勝手を向上することができる。勿論、必要に応じてスイッチ等の操作部材を設けて手動で補正パターン画像を撮像できるようにしておくことも可能である。
【００４０】
また、制御手段２２はデジタル化された補正パターン画像の画像データの最大値又は平均値等を所定の値、例えば「３２」と比較し、この値よりも大きい場合には、図６に示すようにテレビモニタ２４に警告のメッセージを表示して、光学系が過度に汚れていることを撮像者に知らせるとよい。即ち、過度に反射光が強い場合には、眼底画像データと足し合わされたとき、画像データの最大値「２５５」を超えて補正ができなくなるためである。この処理の流れを、図７のフローチャート図に示す。
【００４１】
また、補正パターン画像撮像のための補助光学部材３２を対物レンズ１のキャップの中に形成することもできる。撮像が終了したときキャップをしておけば、次に電源を入れたときに必ず補正パターン画像が自動的に撮像されるために、常に最適な補正を行うことができる。
【００４２】
更に、上述の実施の形態においては、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色毎に補正パターン画像を用意したが、輝度画像、色差信号として、補正パターン画像を記憶しておいても効果は同一である。また実施の形態においては、補正パターン画像をメモリ２２ａに記憶し、補正した眼底画像を記憶手段２３により記録媒体Ｄに記録したが、補正パターン画像の記録、画像の補正演算及び補正した画像の保存を、ネットワークを介して接続している外部のＰＣ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を用いて行ってもよい。
【００４３】
図８はその場合の実施の形態を示し、先の実施の形態と同様の眼底カメラ１０１の制御手段２２は、ネットワーク１００と接続されており、撮像された画像は同様にネットワーク１００に接続されているコンピュータ２００に送られる。このネットワーク１００には、眼底カメラ１０１と同様の眼底カメラ１０２、１０３が接続されている。
【００４４】
コンピュータ２００のメモリには、予め眼底カメラ１０１、１０２、１０３の補正パターン画像が記憶されている。眼底カメラ１０１で撮像された画像及び撮像視度等の撮像条件は、眼底カメラの機体番号、例えば１０１がネットワーク１００を介してコンピュータ２００に送られる。コンピュータ２００は先ず撮像した眼底カメラの機体番号１０１、撮像条件に従って、補正パターン画像をメモリ２２ａから読み出す。そして、先の実施の形態と同様に読み出した補正パターン画像を撮像条件に応じて演算し眼底像を補正する。図９のフローチャート図は以上の作業の流れを示している。眼底カメラ１０２、１０３で撮像した画像も、同様にコンピュータ２００において補正される。
【００４５】
このように、外部のコンピュータ２００に補正パターン画像を記憶し、眼底像を補正することにより、眼底カメラ本体内で画像補正する場合に比べて、コンピュータ２００のパフォーマンスが高いため演算速度が速く、また大量の画像データの記録が可能であるため、短時間で精度の良い補正が可能である。
【００４６】
また、上述の実施の形態においては、複数枚の補正パターン画像を記憶したが、反射像のピントを合わせて撮像することができれば、１枚の補正パターン画像から画像を補正することができる。対物レンズ１の反射像は−１２Ｄから−１５Ｄ付近にあるので、この反射像にピントを合わせて補正パターン画像を撮像する。眼底カメラ撮像系のＦナンバ及び射出瞳位置は分かっているので、この画像がそれぞれのディオプタ位置でどのようなぼけ方をするかは、計算により求めることができる。かくすることにより、補正パターン画像を記憶するためのメモリ容量を少なくすることができる。
【００４７】
また、眼底カメラの光学系も長い時間使っている間に、塵埃等が侵入し、反射像の出方が経時的に変化し更に強くなることもある。そのような場合には、上述のように度々補正パターン画像を撮像し直すのが最も好ましいが、補正された眼底像を判定して補正が不十分である場合には、更に補正演算のパラメータを変更することにより、精度の良い補正を行うことができる。
【００４８】
対物レンズ１の反射像又は傷等が眼底像と共に写っている部分は、その他の部分と比較し色味が異なる。また、反射像又は傷等のある座標は、補正パターン画像により分かっているので、それらの座標の色味を周囲のアドレスの色味と比較し色味が異なる場合、特に青、緑が強い場合には補正が不十分であるので、再度演算を行うことにより、更に精度の高い補正が可能となる。反射像位置に対応した眼底像位置の色情報を得るためには、撮像条件に対応した補正パターン画像を二値化することにより、反射像部分の画像データを「１」に、その他の部分の画像データを「０」とし、眼底画像との論理積演算を行った画像データのＢ／Ｇ、Ｒ／Ｇの値を求めて反射像部位の色情報とし、反射像部分の周囲の部分に対応する眼底画像データのＢ／Ｇ、Ｒ／Ｇの値と比較する。これらの色情報の差が所定の値よりも大きい場合には、補正が不十分であるという判断をする。
【００４９】
その場合には、例えば先の計算式の中で実際の光量よりも大きな光量で撮像されたとして、補正パターン画像を補正し原画像から減算すればよい。また場合によっては、補正をし過ぎたことにより補正部分の画像の赤味が強い場合には、少ない光量で撮像されたとして、補正パターン画像を補正し減算し直すとよい。これらの作業を繰り返すことにより、更に精度の高い補正が可能となる。この流れは図１０のフローチャート図に示している。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼科撮像装置は、照明光学系及び撮像光学系の内部反射により生ずる反射像を、撮像視度毎に補正パターン画像として記憶し、それらの画像を撮像視度、撮像光量により補正して眼底画像から除くことにより、撮像画像から余分な映り込みをなくすことができるため、画質を向上することができ、更には診断の精度を向上することができる。
【００５１】
また、部品の歩留まり、及び組立、調整の手番を短縮できるため、製品のコストを減少させ製品が安価に得られる。更に、このような補正パターン画像を用いると、原画像を画像処理して画質を向させる方法に比べて、元の画像情報が失われることがないため、精度の良い補正ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の眼底カメラの構成図である。
【図２】補正パターン画像の説明図である。
【図３】フローチャート図である。
【図４】眼底像の補正の説明図である。
【図５】他の実施の形態の構成図である。
【図６】テレビモニタの画面の説明図である。
【図７】フローチャート図である。
【図８】更に他の実施の形態の構成図である。
【図９】フローチャート図である。
【図１０】フローチャート図である。
【符号の説明】
１  対物レンズ
２  孔あきミラー
３  撮像絞り
４  フォーカスレンズ
５  撮像レンズ
６  撮像機構
７  角膜絞り
１２  撮像光源
１４  観察光源
１５  色分割プリズム
１６  撮像素子
１７  増幅回路
１８  画像ボード
１９  Ａ／Ｄ変換部
２０  メモリ
２１  画像制御手段
２２  制御手段
２３  画像記録手段
２４  テレビモニタ
２５  撮像スイッチ
２６  ストロボ発光制御回路
【図１】
0003584246.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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