(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側部に設置されていて側方からの衝撃を検知し、所定以上の衝撃を検知した時に側方衝突ありの判定信号を送信するサテライトセンサユニット、前記サテライトセンサユニットから常時センサ信号を受信し、かつ側方衝突ありの判定信号を受信した時に該当するサイドエアバッグに展開電流を供給するセンターユニットとを備えて成るエアバッグ制御装置において、
前記サテライトセンサユニットが、通常時と所定値以上の衝撃検知時と前記側方衝突ありの判定時とで複数の異なった周波数の信号を発信する多段周波数発信手段を有し、
前記センターユニットが、前記多段周波数発信手段から前記通常時と所定値以上の衝撃検知時と側方衝突ありの判定時との複数の異なった周波数の信号を順次受信する時に前記サイドエアバッグの展開指令を出力するエアバッグ展開判断手段を有して成るエアバッグ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両の側方からの衝突に対するサイドエアバッグの展開制御をなすためのエアバッグ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両の中央部に設置され、前方衝突を検知してフロントエアバッグの展開制御を行う共に、側方衝突に対してサイドエアバッグの展開制御を行うセンターユニットと、車両の左右側部それぞれに設置され、側方衝突を検知してセンターユニットに送信するサテライトセンサユニット及びセンターユニットからの展開指令によって展開するサイドエアバッグとから構成されるエアバッグ制御装置の開発が進められている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなフロントエアバッグとサイドエアバッグとの両方の展開をセンターユニットにおいて制御するエアバッグ制御装置では、車両の側部に設置されていて側方衝突を検出してセンターユニットに伝達するサテライトセンサユニットとセンターユニットとの間を何らかの配線によって接続する必要があるが、側方衝突の検知からサイドエアバッグの展開までに必要とする時間はきわめて短いものであり、その間に確実にエアバッグ展開の必要な側方衝突であることを判定し、またサイドエアバッグを展開させるにはサテライトセンサユニットからセンターユニットに信号を伝送する車両内の配線にノイズが乗りやすいおそれがあり、瞬時にノイズと衝突検知信号との区別を付けてエアバッグの展開制御を行う必要がある。
【０００４】
本発明はこのような技術的課題を解決するためになされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、車両の側部に設置されていて側方からの衝撃を検知し、所定以上の衝撃を検知した時に側方衝突ありの判定信号を送信するサテライトセンサユニット、サテライトセンサユニットから常時センサ信号を受信し、かつ側方衝突ありの判定信号を受信した時に該当するサイドエアバッグに展開電流を供給するセンターユニットとを備えて成るエアバッグ制御装置において、サテライトセンサユニットが、通常時と所定値以上の衝撃検知時と側方衝突ありの判定時とで複数の異なった周波数の信号を発信する多段周波数発信手段を有し、センターユニットが、多段周波数発信手段から通常時と所定値以上の衝撃検知時と側方衝突ありの判定時との複数の異なった周波数の信号を順次受信する時にサイドエアバッグの展開指令を出力するエアバッグ展開判断手段を有するものである。
【０００６】
この請求項１の発明のエアバッグ制御装置では、サテライトセンサユニットの多段周波数発信手段は側方衝突のない通常時には所定の周波数の信号をセンターユニットに送信しており、側方衝突が発生して所定値以上の衝撃をサテライトセンサが検出した時には通常と異なる周波数信号を送信し、さらにサテライトセンサユニットがエアバッグの展開が必要な大きな側方衝突であると判定した時にはさらに別の周波数信号を送信する。
【０００７】
センターユニット側では、エアバッグ展開判断手段がサテライトセンサユニットの多段周波数発信手段から通常時と所定値以上の衝撃検知時と側方衝突ありの判定時との複数の異なった周波数の信号をこの順序で受信する時にサイドエアバッグの展開指令を出力してサイドエアバッグを展開させる。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、センターユニット側でサテライトセンサユニット側から複数の異なった周波数信号を所定の順序で受信した時にはじめて側方衝突に対してサイドエアバッグの展開制御を行うようにしたので、瞬間的にノイズによって特定の周波数信号がセンターユニットに受信されたとしてもサイドエアバッグの展開制御を行うことがなく、かつ側方衝突に対して信頼性の高いサイドエアバッグの展開制御ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態の機能ブロック図を示しており、車両の左右側部に設置されているサテライトセンサユニット１Ｒ，１Ｌそれぞれには側方衝突時に衝撃加速度を検出する側突加速度センサ２、この側突加速度センサ２の出力する加速度信号を所定値と比較し、所定値を超える加速度を検出した時にエアバッグ展開要否を判断するために加速度信号に対して所定の積分演算を開始し、その積分値が所定値を超えた時にエアバッグ展開が必要な衝突発生の判定信号を出力する衝突検知処理部３及びこの衝突検知処理部３の出力に応じて３種の周波数信号ｆ１，ｆ２，ｆ３を切替えて信号線５Ｌ，５Ｒそれぞれを通じてセンターユニット６に送信する可変周波数発振回路４が備えられている。
【００１０】
この可変周波数発振回路４にはＩＣ化されている種々の発振回路を用いることができるが、基本的な構成としては、水晶発振器の発振周波数に対して分周して所定の周波数の正弦波を出力するＩＣ化された分周回路や、水晶発振器の発振周波数に対して所定数（この数は３段階に切替え設定できる）カウントするごとに１パルスを出力する構成のパルス信号発振回路が用いられる。
【００１１】
センターユニット６は車両のほぼ中央部に設置されていて、前方衝突、側方衝突それぞれに対して該当するエアバッグ、つまり左右のサイドエアバッグ７Ｌ，７Ｒ、フロントエアバッグ８の展開制御をなすものであり、左右のサテライトセンサユニット１Ｌ，１Ｒそれぞれから信号線５Ｌ，５Ｒを通じて送られてくる周波数信号の３種の周波数信号ｆ１，ｆ２，ｆ３を選別するバンドパスフィルタＢＰＦ（１），ＢＰＦ（２），ＢＰＦ（３）によって構成される周波数識別部９、この周波数識別部９から出力される周波数信号に対して周波数を特定し、その周波数の変化の状態からエアバッグ展開の必要性を判断する周波数状態判断部１０及びサイドエアバッグ７Ｌ，７Ｒに展開電流を流して展開させるサイドエアバッグ展開制御部１１が備えられている。
【００１２】
ここで周波数識別回路９はサテライトセンサユニット１Ｌ，１Ｒ側からの周波数信号が正弦波である場合に、３種の周波数を通過させるバンドパスフィルタＢＰＦ（１），ＢＰＦ（２），ＢＰＦ（３）で構成することができるが、他の例として、サテライトセンサユニット１Ｌ，１Ｒからの周波数信号がパルス信号である場合には、ＦＦＴを用いたディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を用いる。
【００１３】
センターユニット６にはまた、フロントエアバッグの展開制御のために前方衝突に対する衝撃加速度を検出する前突加速度センサ１２、この前突加速度センサ１２の出力する加速度信号を所定値と比較し、所定値を超える加速度を検出した時にエアバッグ展開要否を判断するために加速度信号に対して所定の積分演算を開始し、その積分値が所定値を超えた時にエアバッグ展開が必要な衝突発生の判定信号を出力する衝突検知処理部１３及びこの衝突検知処理部１３がエアバッグ展開が必要であるとの判定信号を出力する時にフロントエアバッグ８に展開電流を流して展開させるフロントエアバッグ展開制御部１４が備えられている。
【００１４】
次に、上記構成のエアバッグ制御装置の動作について説明する。なお、以下では説明を簡明にするために左側の側方衝突に対する動作について説明するが、右側の側方衝突であってもほぼ同じ動作となる。
【００１５】
衝突が発生する前、つまり通常時には、サテライトセンサユニット１Ｌにおいて、側突加速度センサ２が出力する加速度信号Ｇ１は小さく、衝突検知処理部３では所定値（ここでは５Ｇ）と比較してこの加速度信号Ｇ１が小さいので衝突なしと判定し、可変周波数発振回路４は通常時の周波数信号ｆ１（＝１０ｋＨｚ）を信号線５Ｌを通じてセンターユニット６に送信する。したがって、通常時にはセンターユニット６は常時、周波数信号ｆ１を受信していることになる。
【００１６】
いま側方衝突が発生すると、加速度センサ２は大きな加速度信号Ｇ１を出力することになり、衝突検知処理部３ではそのＧ１を所定値５Ｇと比較し、加速度信号Ｇ１の方が大きければエアバッグ展開の要否の演算処理を開始し、エアバッグ展開の要否の演算処理が完了するまでの期間、可変周波数発振回路４に対して演算処理中を示す周波数信号ｆ２（＝５ｋＨｚ）を出力するように指示を出し、可変周波数発振回路４はセンターユニット６に対して信号線５Ｌを通じて周波数信号ｆ２を送信する。
【００１７】
発生した側方衝突の衝撃が大きい場合、衝突検知処理部３が演算処理する加速度信号Ｇ１の時間積分値は大きくなり、それが所定値を超えるようになればエアバッグ展開必要な衝突であると判断し、可変周波数発振回路４に周波数信号ｆ３（＝１ｋＨｚ）を出力するように指示し、可変周波数発振回路４はエアバッグ展開が必要であることを示す周波数信号ｆ３を信号線５Ｌを通じてセンターユニット６に送信する。
【００１８】
これに対してセンターユニット６側では、サテライトセンサユニット１Ｌから信号線５Ｌを通じて送られてくる周波数信号をまず周波数識別部９においてバンドパスフィルタＢＰＦ（１），ＢＰＦ（２），ＢＰＦ（３）に通すことによってｆ１，ｆ２又はｆ３の信号として周波数状態判断部１０に出力する。
【００１９】
ここでＢＰＦ（１）から出力があれば周波数信号の周波数はｆ１＝１０ｋＨｚであり、ＢＰＦ（２）から出力があれば周波数はｆ２＝５ｋＨｚであり、ＢＰＦ（３）から出力があれば周波数はｆ３＝１ｋＨｚであることになる。
【００２０】
周波数状態判断部１０では図２に示すように、周波数識別部９からの信号がｆ１，ｆ２，ｆ３のいずれであるかを識別し、さらに信号がｆ１→ｆ２→ｆ３の順に変化するかどうかを見て、サテライトセンサユニット１Ｌから送られてきた周波数信号ｆ３がエアバッグ展開の必要な衝突を示す真正な信号であると判断すればサイドエアバッグ展開制御部１１にエアバッグ展開指令を与え、エアバッグ展開制御部１１がサイドエアバッグ７Ｌに対して展開電流を流して展開させる。
【００２１】
ところで信号線５Ｌにはノイズが重畳することもあるが、エアバッグ展開が必要な衝突が発生したことを特定のコード信号、あるいは周波数信号にしてサテライトセンサユニット１Ｌ又は１Ｒからセンターユニット６に送信し、センターユニットでその信号を受信すれば即座にエアバッグ展開動作させるのでは、ノイズによる影響を必ずしも回避することができず、誤展開の可能性がある。そこで、上述のようにセンターユニット６の周波数状態判断部１０において受信信号の周波数がｆ１→ｆ２→ｆ３の順に変化するかどうかによって最終的に受信する周波数ｆ３の信号が真正なエアバッグ展開を指示する信号であることを確認してエアバッグの展開制御を行うことにより、エアバッグの誤展開を防止するのである。
【００２２】
以上の動作を図３及び図４のフローチャートに基づいてさらに詳しく説明する。ここでも説明の便宜のために左側の側方衝突に対する動作について説明する。なお、図３、図４それぞれに示すフローチャートの処理は高速度で繰返し実行されるものである。
【００２３】
図３に示すように、通常時には、サテライトセンサユニット１Ｌの側突加速度センサ２が出力する加速度信号Ｇ１は小さく、衝突検知処理部３では所定値（ここでは５Ｇ）と比較してこの加速度信号Ｇ１が小さいので衝突なしの状態Ａと判定し、可変周波数発振回路４は通常時の周波数信号ｆ１（＝１０ｋＨｚ）を信号線５Ｌを通じてセンターユニット６に送信する（ステップＳ１〜Ｓ３）。
【００２４】
側方衝突が発生すると、加速度センサ２は大きな加速度信号Ｇ１を出力することになり、衝突検知処理部３ではそのＧ１を所定値（ここでは、５Ｇに設定してある）と比較し、加速度信号Ｇ１の方が大きければエアバッグ展開の要否の演算処理を開始し（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４）、開始直後はエアバッグ展開用の判定が出ていないので（ステップＳ５）、状態Ｂと判定して可変周波数発振回路４に指示し、可変周波数発振回路４は演算処理中を示す周波数信号ｆ２（＝５ｋＨｚ）を出力する（ステップＳ６）。
【００２５】
発生した側方衝突の衝撃が大きい場合、衝突検知処理部３が演算処理する加速度信号Ｇ１の時間積分値が大きくなり、所定値を超えるようになればエアバッグ展開必要な状態Ｃと判断し、可変周波数発振回路４に状態Ｃに対応する周波数信号ｆ３（＝１ｋＨｚ）を出力するように指示し（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５）、可変周波数発振回路４はエアバッグ展開が必要であることを示す周波数信号ｆ３（＝１ｋＨｚ）を出力する（ステップＳ７）。
【００２６】
図４に示すように、センターユニット６側では、サテライトセンサユニット１Ｌから信号線５Ｌを通じて送られてくる周波数信号Ｓ１を周波数状態判断部１０においてしきい値である２ｋＨｚ、７ｋＨｚそれぞれと比較し（ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３）、周波数信号Ｓ１がしきい値７ｋＨｚよりも大きい場合には衝突が発生していない通常状態Ａである判定し（ステップＳ１４）、状態遷移フラグＳＦ＝１とする（ステップＳ１５）。
【００２７】
サテライトセンサユニット１Ｌから送られてくる周波数信号Ｓ１がｆ１（＝１０ｋＨｚ）からｆ２（＝５ｋＨｚ）に変化すると、ステップＳ１３でＮＯ側に分岐し、衝突検知演算を開始したことを示す状態Ｂと判定し（ステップＳ１６）、それまでに状態遷移フラグＳＦに１がセットされていればこの周波数信号Ｓ１（＝ｆ２）が真正なもの、つまりノイズによる瞬間的なものではないものと見なし、状態遷移フラグＳＦ＝２とする（ステップＳ１７，Ｓ１８）。
【００２８】
その後に受信する周波数信号Ｓ１がｆ２（＝５ｋＨｚ）からｆ３（＝１ｋＨｚ）に変化すると、ステップＳ１２でＮＯ側に分岐し、エアバッグ展開の必要な衝突を示す信号を受信したことを示す状態Ｃと判定し（ステップＳ１９）、続いて、それまでに状態遷移フラグＳＦに２がセットされていればこの周波数信号Ｓ１（＝ｆ３）が真正なもの、つまりノイズによる瞬間的なものではないものと見なし（ステップＳ１１０）、エアバッグを展開させる必要がある衝突であると決定してサイドエアバッグ７Ｌの展開動作を行わせる（ステップＳ１１１）。
【００２９】
こうしてセンターユニット６では、サテライトセンサユニット１Ｌ又は１Ｒから送られてくる周波数信号Ｓ１が周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３のいずれであるかを識別し、さらに信号がｆ１→ｆ２→ｆ３の順に変化するかどうかを見て、サテライトセンサユニットから送られてきた最終的な周波数ｆ３の信号がエアバッグ展開の必要な衝突を示す真正な信号であると判断し、サイドエアバッグ７Ｌ又は７Ｒに対して展開電流を流して展開させる。
【００３０】
なお、上記の実施の形態における特定の数値、加速度の比較値、周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３、しきい値はすべて例示したものであり、これは任意に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施の形態の機能ブロック図。
【図２】上記の実施の形態におけるサテライトセンサユニットからセンターユニットに送信される信号の周波数変化を示す説明図。
【図３】上記の実施の形態におけるサテライトセンサユニットの動作を示すフローチャート。
【図４】上記の実施の形態におけるセンターユニットの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１Ｌ，１Ｒ  サテライトセンサユニット
２  側突加速度センサ
３  衝突検知処理部
４  可変周波数発振回路
５Ｌ，５Ｒ  信号線
６  センターユニット
７Ｌ，７Ｒ  サイドエアバッグ
９  周波数識別回路
１０  周波数状態判断部
１１  サイドエアバッグ展開制御部
【図１】
0003562105.tif 000002
【図２】
0003562105.tif 000003
【図３】
0003562105.tif 000004
【図４】
0003562105.tif 000005