(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成後に排出される用紙を受ける受け部と、
画像形成後の用紙を前記受け部に向けて排出するための第１の排紙経路と、
画像形成後の用紙を前記受け部に向け、前記第１の排紙経路とは別に独立して排出するための第２の排紙経路と、
画像形成後の用紙を上記第１、第２の排紙経路のうちいずれか一方に導く切換手段と、
前記第１または第２の排紙経路に導かれた用紙の後端が当該排紙経路の入り口を通過したことを検出する入り口検出手段と、
画像形成後の用紙が当該排紙経路において詰まったことを検出する詰まり検出手段と、
この詰まり検出手段による用紙詰まりが検出され、かつ前記入り口検出手段による用紙後端の通過が検出されたときに、前記切換手段を他方の排紙経路側に切り換える制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙（シート状の記録媒体（封筒を含む））に画像を形成して排出する画像形成装置、主として電子写真技術を用いて用紙上に画像を形成し排出するプリンター、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関する。特に、その排紙経路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、画像形成装置は、画像形成部と、この画像形成部に向けて用紙を供給する給紙カセット、給紙トレイ等の用紙供給部と、画像形成部にて画像が形成された後の用紙を排出する排紙経路と、この排紙経路から排出された用紙を受ける排紙トレイ等の受け部とを有している。
【０００３】
装置内には、用紙供給部から画像形成部を経て受け部に至る用搬送経路（上記排紙経路を含む）が形成されているが、この用紙搬送経路中においては、用紙詰まりが発生することがある。
【０００４】
用紙詰まりが発生した場合においてもなお後続する用紙が搬送されてくると、用紙詰まりが激しくなって装置が破損する等の不具合が生じるおそれがあるので、この種の装置には、通常、用紙詰まりを検出する検出手段が設けられており、この検出手段によって用紙詰まりが検出された場合には、装置の作動を停止させるとともに、ユーザーに向けてその旨のメッセージ（警音や操作パネルの表示部への表示等）を伝え、詰まった用紙がユーザーにより除去されるのを待って、再び装置を作動させるようになっている。
【０００５】
一方、高速で画像を形成することができる装置、主として電子写真技術を用いた画像形成装置では、用紙詰まりが生じた際に、すでに、何枚かの後続する用紙が上記搬送経路中に存在していることがある。このような場合において、用紙詰まりを生じていない用紙をもユーザーに除去させるようにすることは、ユーザーに大変な除去作業を強いることとなるので望ましくない。
【０００６】
そこで、このような難点を解消するものとして、特開平６−１３９４号公報には、紙詰まりの原因となった用紙が除去されコピースタートボタンが操作されたことを条件に搬送系の駆動機構を作動させて後続の用紙をトレイに排出させるようにした複写機が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特開平６−１３９４号公報記載の複写機は、紙詰まりの原因となった用紙が除去された後に、後続の用紙をトレイに排出させるようにしたものに過ぎない。
【０００８】
すなわち、この複写機も、従来の一般的な画像形成装置と同様、用紙詰まりが生じた場合に、一旦、画像形成動作が停止されるものであることに変わりはない。
【０００９】
本発明の目的は、上記問題を解決し、用紙詰まりが生じた場合にも、引き続き後続する用紙に画像を形成して排出することのできる画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の画像形成装置は、画像形成後に排出される用紙を受ける受け部と、
画像形成後の用紙を前記受け部に向けて排出するための第１の排紙経路と、
画像形成後の用紙を前記受け部に向け、前記第１の排紙経路とは別に独立して排出するための第２の排紙経路と、
画像形成後の用紙を上記第１、第２の排紙経路のうちいずれか一方に導く切換手段と、
前記第１または第２の排紙経路に導かれた用紙の後端が当該排紙経路の入り口を通過したことを検出する入り口検出手段と、
画像形成後の用紙が当該排紙経路において詰まったことを検出する詰まり検出手段と、
この詰まり検出手段による用紙詰まりが検出され、かつ前記入り口検出手段による用紙後端の通過が検出されたときに、前記切換手段を他方の排紙経路側に切り換える制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
【作用効果】
請求項１記載の画像形成装置によれば、画像形成後に排出される用紙を受ける受け部に向けて、画像形成後の用紙を排出するための第１の排紙経路と、この第１の排紙経路とは別に独立して画像形成後の用紙を排出するための第２の排紙経路と、画像形成後の用紙を上記第１、第２の排紙経路のうちいずれか一方に導く切換手段とを備えているので、上記第１または第２の排紙経路において用紙詰まりが生じた場合には、切換手段により他方の排紙経路に用紙を導くことによって、画像形成動作を中断することなく画像形成後の用紙を受け部に向けて排出することができる。
【００１２】
そして、この画像形成装置は、前記第１または第２の排紙経路に導かれた用紙の後端が当該排紙経路の入り口を通過したことを検出する入り口検出手段と、画像形成後の用紙が当該排紙経路において詰まったことを検出する詰まり検出手段と、この詰まり検出手段による用紙詰まりが検出され、かつ前記入り口検出手段による用紙後端の通過が検出されたときに、前記切換手段を他方の排紙経路側に切り換える制御手段とを備えているので、前記第１または第２の排紙経路に導かれた用紙が詰まった場合にはこれが詰まり検出手段で検出され、かつその用紙の後端が当該排紙経路の入り口を通過していることが入り口検出手段で検出されたときに、制御手段によって切換手段が自動的に切り換えられ、後続の用紙が他方の排紙経路に導かれて排出されることとなるので、確実に、後続の画像形成後の用紙を排出することができる。
【００１３】
ここで仮に、上記入り口検出手段が設けられておらず、したがって、用紙の後端が排紙経路の入り口を通過していないにもかかわらず、切換手段が他方の排紙経路側に切り換えられることがあるとすると、第１、第２の排紙経路の分岐点となるそれぞれの排紙経路の入り口部分（他方の排出経路に関してはその近傍）に用紙の後端が存在することとなり、この後端が後続する用紙の先端と干渉するおそれがあるから、後続する用紙は必ずしも確実に他方の排出経路に導かれなくなってしまうおそれがある。
【００１４】
これに対し、この請求項１記載の画像形成装置によれば、前記第１または第２の排紙経路に導かれた用紙が詰まった場合には、その用紙の後端が当該排紙経路の入り口を通過していることが検出されたとき（あるいは検出されているとき）に、切換手段が切り換えられることとなるので、詰まった用紙の後端と後続する用紙との干渉が防止され、確実に、後続の画像形成後の用紙が他方の排紙経路に導かれて排出されることとなる。
【００１５】
以上のように、この請求項１記載の画像形成装置によれば、上記第１または第２の排紙経路において用紙詰まりが生じた場合には、切換手段が自動的に切り換えられて確実に後続の用紙が他方の排紙経路に導かれて排出されることとなるので、用紙詰まりが生じた場合にも、引き続き後続する用紙に画像を形成して排出することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す内部構造図である。
【００１８】
この実施の形態の画像形成装置は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナーによる現像器を用いてフルカラー画像を形成することのできるレーザープリンタである。
【００１９】
図１において、５０は装置本体のケースであり、このケース５０内に、３つの給紙装置７０（７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ）、露光ユニット６０、感光体ユニット１００、現像ユニット２００、中間転写ユニット３００、定着ユニット４００、およびこの装置全体の制御を行なう制御ユニット８０、等が設けられている。また、ケース５０の上面には、画像形成後に排出される用紙を受ける受け部５１が形成されている。
【００２０】
この画像形成装置における用紙供給部は上記給紙装置７０（Ａ，Ｂ，Ｃ）で構成されているとともに、画像形成部は上記露光ユニット６０、感光体ユニット１００、現像ユニット２００、および中間転写ユニット３００で構成されており、ケース５０内には、用紙供給部から画像形成部を経て受け部５１に至る用紙搬送経路９０が形成されている。
【００２１】
給紙装置７０（Ａ，Ｂ，Ｃ）は、複数枚の用紙Ｓが積層状態で収納されるカセット７１と、このカセット７１に収納された用紙Ｓのうち最上位の用紙と接触してこれを給送するピックアップローラ７２と、このピックアップローラ７２により給送される用紙を確実に１枚ずつに分離する分離ローラ対７４とを有している。
【００２２】
給紙装置７０により給送された用紙は、用紙搬送経路９０の後述する供給経路９１の搬送ローラ対９１ａによってゲートローラ対９１ｂに向けて搬送され、このゲートローラ対９１ｂにより所定のタイミングで画像形成部の後述する第２転写部すなわち中間転写ベルト３６０と二次転写ローラ３８０との間に供給される。
【００２３】
用紙搬送経路９０は、３つの給紙装置７０（Ａ，Ｂ，Ｃ）のうちのいずれかから画像形成部に向けて用紙を供給する供給経路９１と、画像形成部にて画像が形成された用紙を定着ユニット４００に向けて搬送する可動経路９２と、定着ユニット４００にて画像が定着された用紙を受け部５１に向けて排出するための排紙経路９３と、後述する両面印刷時のための返送経路９４とを有している。
【００２４】
供給経路９１には、用紙を搬送する搬送ローラ対９１ａ、および画像形成部への用紙の搬送タイミングを規定するゲートローラ対９１ｂが配置されている。
【００２５】
可動経路９２には、用紙の下面と接触して用紙を案内するとともに用紙に搬送力を付与する搬送ベルト９２ａが配置されている。この搬送ベルト９２ａは、搬送されるべき用紙の搬送方向長さ（図１において左右方向の長さ）が、中間転写ユニット３００の後述するバックアップローラ３５０と二次転写ローラ３８０とのニップ部と、定着ユニット４００の後述するヒートローラと第１加圧ローラとのニップ部との距離よりも長い場合には、実線で示すように略水平位置にあって当該用紙（例えばＢ５サイズ以上の普通紙等）を湾曲させた状態で搬送する湾曲経路９２ｂを形成し、短い場合には、仮想線で示すように、上記ヒートローラと第１加圧ローラとのニップ部に向かう傾斜位置にあって、当該用紙（例えば横置き状態の封筒）を上記ヒートローラと第１加圧ローラとのニップ部に向けて直線的に搬送する直線経路９２ｃを形成する。
【００２６】
排紙経路９３は、第１、第２の排紙経路９３ａ，９３ｂを有しており、これら第１、第２の排紙経路９３ａ，９３ｂの入り口（図において下端）には、１本の駆動ローラ９５ａと、これの両側に圧接されて従動する２本の従動ローラ９５ｂ，９５ｃとからなる第１搬送ローラ部９５が配置されている。その上方には、同じく１本の駆動ローラ９６ａと、これの両側に圧接されて従動する２本の従動ローラ９６ｂ，９６ｃとからなる第２搬送ローラ部９６が配置され、さらにその上方には同じく１本の駆動ローラ９７ａと、これの両側に圧接されて従動する２本の従動ローラ９７ｂ，９７ｃとからなる第３搬送ローラ部９７が配置されている。そしてさらに、第１、第２の排紙経路９３ａ，９３ｂの出口（図において上端）には、１本の駆動ローラ９８ａと、これの両側に圧接されて従動する２本の従動ローラ９８ｂ，９８ｃとからなる排紙ローラ部９８が配置されている。
【００２７】
これら各ローラ部９５〜９７の間には、第１の排紙経路９３ａと第２の排紙経路９３ｂとを完全に分離して独立した排紙経路とするための中央ガイド９９，９９，９９が配置されている。
【００２８】
第１搬送ローラ部９５は、常に逆転方向（図１矢印方向）に回転駆動される構成となっているが、第２、第３搬送ローラ部９６，９７、および排紙ローラ部９８は、それぞれ、正転、逆転が可能に構成されている。なお、第２、第３搬送ローラ部９６，９７、および排紙ローラ部９８の従動ローラ９６ｂ，９６ｃ，９７ｂ，９７ｃ，９８ｂ，９８ｃは、例えば駆動ローラに対する離間機構を備えており、その駆動ローラに対する従動が解除可能に構成されている。
【００２９】
第１搬送ローラ部９５と第２搬送ローラ部９６との間には、切換装置５００が配置されている。
【００３０】
切換装置５００は、図２にも示すように、第１切換ガイド５１０と、第２切換ガイド５２０とを備えている。
【００３１】
第１切換ガイド５１０は、画像形成後の用紙を上記第１、第２の排紙経路９３ａ，９３ｂのうちいずれか一方に導くための切換手段をなすものであり、第１の排紙経路９３ａと第２の排紙経路９３ｂとの間に配置された軸５１１に固定されている。軸５１１の一端にはアーム５１２が固定されており、このアーム５１２の先端には、ソレノイド５１３のピン５１４が連結されている。したがって、ピン５１４が上動した位置にあるとき、第１切換ガイド５１０は図１および図２に実線で示す位置にあり、ピン５１４が下動すると、反時計方向に回動するようになっている。なお、この第１切換ガイド５１０は、第１の排紙経路９３ａと第２の排紙経路９３ｂとを完全に分離して独立した排紙経路とするためのガイド手段としての役割も果たす。
【００３２】
第２切換ガイド５２０は、第２の排紙経路９３ｂの一面をガイドする案内板９３ｂ１の外側に配置された軸５２１に固定されている。軸５２１の一端にはアーム５２２が固定されており、このアーム５２２の先端に、ソレノイド５２３のピン５２４が連結されている。したがって、ピン５２４が上動した位置にあるとき、第２切換ガイド５２０は図１および図２に実線で示す位置にあり、ピン５２４が下動すると、時計方向に回動するようになっている。
【００３３】
案内板９３ｂ１には、第２切換ガイド５２０に対向した切欠９３ｂ２が設けられており、第２切換ガイド５２０が時計方向に回動した際には、その先端部分５２０ａが、この切欠９３ｂ２に入り込んで、駆動ローラ９５ａと従動ローラ９５ｃとのニップ部９５ｎ１に向かうようになっている（図１の仮想線参照）。
【００３４】
なお、第１切換ガイド５１０が反時計方向に回動した際には、その先端５１０ａが切欠９３ｂ２に入り込むようになっている（図１の仮想線参照）。
【００３５】
第１、第２の排紙経路９３ａ，９３ｂの入り口には、これら経路に導かれた用紙の後端が当該排紙経路の入り口を通過したことを検出する入り口検出手段８１が配置されている。この検出手段８１は、フォトセンサで構成されており、その対向部に用紙があるときＯＮし、無いときにはＯＦＦとなる。
【００３６】
また、第１、第２の排紙経路９３ａ，９３ｂの適所には、用紙が当該排紙経路において詰まったことを検出する詰まり検出手段をなす複数個のフォトセンサ８２ａ，８３ａ，８２ｂ，８３ｂが配置されている。なお、この実施の形態では、上記入り口検出手段を構成するフォトセンサ８１も、後述するように詰まり検出手段の一部を構成している。
【００３７】
これらのフォトセンサ８１、および８２ａ，８３ａ，８２ｂ，８３ｂは制御手段をなす制御ユニット８０に接続されている。
【００３８】
制御ユニット８０は、詰まり検出手段による用紙詰まりが検出され、かつ入り口検出手段８１による用紙後端の通過が検出されているときに、前記ソレノイド５１３を作動させて第１切換ガイド５１０を他方の排紙経路側に切り換えるとともに、上記第２、第３搬送ローラ部９６，９７および排紙ローラ部９８の正逆転の回転駆動の制御等を行なうようになっている。また、後述する両面印字時には、入り口検出手段８１による用紙後端の通過が検出されているときに、前記ソレノイド５１３，５２３を作動させて後述するように第１切換ガイド５１０、第２切換ガイド５２０を切り換える制御を行なうとともに、上記第２、第３搬送ローラ部９６，９７および排紙ローラ部９８の正逆転の回転駆動の制御等を行なうようになっている。なお、この実施の形態における制御ユニット８０は、少なくとも、単色でＡ４サイズ（またはＬｅｔｔｅｒサイズ）１６ページ相当分の画像データを記憶することのできる記憶手段を有している。
【００３９】
返送経路９４は、第１の排紙経路９３ａと、前記供給経路９１とを結ぶものであり、用紙を搬送する搬送ローラ対９４ａが配置されている。この返送経路９４の役割については後述する。
【００４０】
感光体ユニット１００は、感光体１１０と、この感光体１１０の外周面に当接して外周面を一様に帯電させる帯電手段としての帯電ローラ１２０と、クリーニング手段１３０とを有している。
【００４１】
現像ユニット２００は、現像手段として、イエロー用の現像器２１０Ｙ、シアン用の現像器２１０Ｃ、マゼンタ用の現像器２１０Ｍ、ブラック用の現像器２１０Ｋを備えている。これら各現像器２１０Ｙ，２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｋは、それぞれ内部にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナーを内蔵している。また、それぞれ現像ローラ２１１Ｙ，２１１Ｃ，２１１Ｍ，２１１Ｋを備えており、いずれか１つの現像器の現像ローラのみが感光体１１０に当接し得るようになっている。
【００４２】
中間転写ユニット３００は、駆動ローラ３１０と、一次転写ローラ３２０と、皺取りローラ３３０と、テンションローラ３４０と、バックアップローラ３５０と、これら各ローラの回りに張られた無端状の中間転写ベルト３６０と、この中間転写ベルト３６０に対して、カム３７１の作動で接離可能なクリーニング手段３７０とを有している。
【００４３】
バックアップローラ３５０には、二次転写ローラ３８０が対向配置されている。この二次転写ローラ３８０は、支軸３８１で揺動可能に支持されたアーム３８２に回転可能に支持されており、アーム３８２が、カム３８３の作動で揺動することによって、中間転写ベルト３６０に対して接離するようになっている。
【００４４】
駆動ローラ３１０は、その端部に図示しない歯車が固定されており、この歯車が、感光体ユニット１００の端部に設けられた図示しない歯車と噛み合っていることによって、感光体１１０と略同一の周速で回転駆動され、したがって中間転写ベルト３６０が感光体１１０と略同一の周速で循環駆動されるようになっている。
【００４５】
なお、この実施の形態における中間転写ベルト３６０のの周長は、縦置き状態のＡ３サイズ（またはＬｅｄｇｅｒサイズ）の用紙長さよりも長く形成されている。したがって、中間転写ベルト３６０の１周でＡ３サイズ（またはＬｅｄｇｅｒサイズ）の用紙上に画像を形成することが可能である。したがって、また、Ａ４サイズ（またはＬｅｔｔｅｒサイズ）の用紙に関しては、中間転写ベルト３６０の１周で２枚の用紙上に画像を形成することが可能である。
【００４６】
中間転写ベルト３６０が循環駆動される過程で、一次転写ローラ３２０と感光体１１０との間において、感光体１１０上のトナー像が中間転写ベルト３６０上に転写され、中間転写ベルト３６０上に転写されたトナー像は、二次転写ローラ３８０との間に供給される用紙Ｓに転写される。
【００４７】
トナー像が転写された用紙Ｓは、可変経路９２を経て定着ユニット４００に移送される。
【００４８】
定着ユニット４００は、熱源を有するヒートローラ４１０と、これに圧接されている第１、第２の加圧ローラ４２０，４３０と、剥離爪４４０とを有している。
【００４９】
トナー像が転写された用紙Ｓは、先ずヒートローラ４１０と第１の加圧ローラ４２０との圧接部に供給され、図示しないガイドでヒートローラ４１０に巻き付けられるように案内されて第２の加圧ローラ４３０との圧接部に案内され、その過程において用紙上のトナーが用紙上に定着される。その後、用紙は、剥離爪４４０によってヒートローラ４１０から剥離され、排紙経路９３に向けて移送される。
【００５０】
以下、この実施の形態の画像形成装置全体の作動について説明するが、この実施の形態の画像形成装置は、用紙の片面にのみ画像を形成する（片面印字する）こともできるし、用紙の両面に画像を形成する（両面印字する）こともできるようになっているので、先ず、片面印字の場合について説明し、次いで両面印字の場合について説明する。また、いずれの場合についても、先ず、紙詰まりが生じなかった場合（正常時）の作動について説明し、次いで、紙詰まりが生じた場合（紙詰まり時）の作動について説明する。
【００５１】
＜片面印字の場合＞
（正常時）
（ｉ）図示しないホストコンピュータ（パーソナルコンピュータ等）からの印字指令信号（画像形成信号）が制御ユニット８０に入力されると、感光体１１０、現像ユニット２００の現像ローラ等、および中間転写ベルト３６０が回転駆動される。
【００５２】
（ｉｉ）感光体１１０の外周面が帯電ローラ１２０によって一様に帯電される。
【００５３】
（ｉｉｉ）一様に帯電した感光体１１０の外周面に、露光ユニット６０によって第１色目（例えばイエロー）の画像情報に応じた選択的な露光Ｌがなされ、イエロー用の静電潜像が形成される。
【００５４】
（ｉｖ）感光体１１０には、第１色目（例えばイエロー）用の現像器２１０Ｙの現像ローラ２１１Ｙのみが接触し、これによって上記静電潜像が現像され、第１色目（例えばイエロー）のトナー像が感光体１１０上に形成される。
【００５５】
（ｖ）感光体１１０上に形成されたトナー像が、一次転写部すなわち、感光体１１０と一次転写ローラ３２０との間において中間転写ベルト３６０上に転写される。このとき、クリーニング手段３７０および二次転写ローラ３８０は、中間転写ベルト３６０から離間している。
【００５６】
（ｖｉ）感光体１１０上に残留しているトナーがクリーニング手段１３０によって除去された後、図示しない除電手段からの除電光によって感光体１１０が除電される。
【００５７】
（ｖｉｉ）上記（ｉｉ）〜（ｖｉ）の動作が必要に応じて繰り返される。すなわち、上記印字指令信号の内容に応じて、第２色目、第３色目、第４色目、と繰り返され、上記印字指令信号の内容に応じたトナー像が中間転写ベルト３６０上において重ね合わされて中間転写ベルト３６０上に形成される。
【００５８】
（ｖｉｉｉ）所定のタイミングで給紙装置７０（７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃのいずれか）から用紙Ｓが供給経路９１およびゲートローラ対９１ｂを経て供給され、用紙Ｓの先端が第２転写部に達する直前にあるいは達した後に（要するに用紙Ｓ上の所望の位置に、中間転写ベルト３６０上のトナー像が転写されるタイミングで）二次転写ローラ３８０が中間転写ベルト３６０に押圧され、中間転写ベルト３６０上のトナー像（基本的にはフルカラー画像）が用紙Ｓ上に転写される。また、クリーニング手段３７０が中間転写ベルト３６０に当接し、二次転写後に中間転写ベルト３６０上に残留したトナーが除去される。
【００５９】
（ｉｘ）トナー像が転写された用紙Ｓが可変経路９２を経て定着ユニット４００を通過することによって用紙Ｓ上にトナー像が定着され、その後排紙経路９３を経て用紙Ｓがケース５０の受け部５１上に排出される。
【００６０】
この際、第１切換ガイド５１０は図１および図２に実線で示す位置にあり、用紙Ｓは第２の排紙経路９３ｂを経て排出される。
【００６１】
上記（ｖｉｉ）および（ｖｉｉｉ）の動作は必要に応じて連続的に行なわれ、したがって、画像形成後の用紙は連続して排出される。
【００６２】
（紙詰まり時）
上のようにして画像が形成された用紙が、第２の排紙経路９３ｂを経て連続的に排出される過程で、この第２の排紙経路９３ｂ内に用紙が詰まってしまうことがある。
【００６３】
この用紙詰まりは、フォトセンサ８１、および８２ｂ，８３ｂによって検出される。
【００６４】
これらフォトセンサは、前述したように、その対向部に用紙があるときＯＮし、無いときにはＯＦＦとなるものであるから、その対向部を用紙の先端が通過するとＯＮし、後端が通過するとＯＦＦすることとなる。
【００６５】
したがって、紙詰まりが生じず正常に用紙が排出されている場合には、これら各センサは、ＯＮした後、一定時間経過（用紙後端が通過）するとＯＦＦするのであるが、用紙が詰まった場合には、上記一定時間が経過したにもかかわらず、上記センサの内の少なくとも１つはＯＮし続けることとなる。
【００６６】
これによって、制御ユニット８０は、用紙詰まりが生じたと判断する。
【００６７】
制御ユニット８０は、用紙詰まりが生じたときには、入り口検出手段をなすフォトセンサ８１がＯＦＦしているか否かを検知し、ＯＦＦしていれば、すでに用紙の後端が第２の排紙経路９３ｂの入り口（この場合、第１搬送ローラ部９５）を通過しているものと判断して、ソレノイド５１３を作動させて、第１切換ガイド５１０を、図１に仮想線で示したように他方の排紙経路すなわち第１の排紙経路９３ａ側に切り換えるとともに、離間機構を作動させて第２、第３搬送ローラ部９６，９７および排紙ローラ部９８における従動ローラ９６ｂ，９７ｂ，９８ｂの各駆動ローラに対する従動を解除し、かつその駆動ローラを逆転させる。
【００６８】
これによって、画像が形成され定着ユニット４００を通過した後続する用紙は第１の排紙経路９３ａに導かれ、この排紙経路９３ａを経て受け部５１上に排出されることとなる。また、この際、従動ローラ９６ｂ，９７ｂ，９８ｂの各駆動ローラに対する従動は解除されているので、詰まった用紙が逆送されることもない。
【００６９】
一方、用紙詰まりが生じたときにフォトセンサ８１がＯＮしている場合には、その用紙の後端は第２の排紙経路９３ｂの入り口を通過しておらず、入り口部分に存在しているということであるから、この場合には、制御ユニット８０は、第１切換ガイド５１０を切り換えることなく、装置の作動、少なくともその用紙搬送動作を停止させるとともに、ユーザーに向けて用紙が詰まった旨のメッセージ（警音や操作パネルの表示部への表示等）を伝え、詰まった用紙がユーザーにより除去されるのを待って、再び装置を作動させる。
【００７０】
＜両面印字の場合＞
（正常時）
前述した（ｉ）〜（ｖｉｉ）の作動は、片面印字の場合と同様であるので、（ｖｉｉｉ）以降の作動について説明する。また、一例として、３枚の用紙の表裏にそれぞれ異なる画像が形成される場合について説明する。
【００７１】
（ｖｉｉｉ）所定のタイミングで給紙装置７０（７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃのいずれか）から第１枚目の用紙Ｓ１が供給経路９１およびゲートローラ対９１ｂを経て供給され、片面印字の場合と同様にして、中間転写ベルト３６０上のトナー像が用紙Ｓ１上に転写される。
【００７２】
（ｉｘ）引き続き所定のタイミングで給紙装置７０から第２枚目の用紙ＳＳが供給経路９１およびゲートローラ対９１ｂを経て供給され、中間転写ベルト３６０上のトナー像が第２枚目の用紙Ｓ２上に転写される。
【００７３】
この際、第１切換ガイド５１０は図３に示すように反時計方向に回動しており、その先端５１０ａが従動ローラ９５ｂ側にある。
【００７４】
したがって、第１枚目の用紙Ｓ１は、第１の排紙経路９３ａに導かれる。
【００７５】
図３は、第１枚目の用紙Ｓ１の後端Ｓ１ｂが丁度入り口検出手段８１を通過した状態を示している。なお、用紙が長い場合には、その先端は図３に仮想線Ｓ１’ａで示すように排紙ローラ部９８から受け部５１上にはみ出す。
【００７６】
また、このとき、第２枚目の用紙Ｓ２の先端Ｓ２ａは、未だ第１搬送ローラ部９５には達していない。
【００７７】
（ｘ）第１枚目の用紙Ｓ１の後端Ｓ１ｂの通過が入り口検出手段８１によって検出されると、第１切換ガイド５１０が図３の仮想線および図４の実線で示すように従動ローラ９５ｃ側に切り換えられるとともに、図４に示すように第２、第３搬送ローラ部９６，９７、および排紙ローラ部９８が逆転する。
【００７８】
したがって、第１枚目の用紙Ｓ１は第１、第２、第３搬送ローラ部９５，９６，９７、および排紙ローラ部９８（用紙が長い場合のみ。以下同じ）の駆動ローラ９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａと第１排紙経路９３ａ側の従動ローラ９５ｃ，９６ｃ，９７ｃ，９８ｃとで返送経路９４へ向けて搬出されるとともに、第２枚目の用紙Ｓ２は第１、第２、第３搬送ローラ部９５，９６，９７、および排紙ローラ部９８の駆動ローラ９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａと第２排紙経路９３ｂ側の従動ローラ９５ｂ，９６ｂ，９７ｂ，９８ｂとで第２の排紙経路９３ｂ内に搬入されることとなる。
【００７９】
また、このときすでに、第３枚目の用紙Ｓ３が所定のタイミングで給紙装置７０から給送されており、その先端Ｓ３ａはゲートローラ対９１ｂを通過している。
【００８０】
（ｘｉ）第２枚目の用紙Ｓ２の後端Ｓ２ｂの通過が入り口検出手段８１によって検出されると、第２切換ガイド５２０が図４の仮想線で示すように第１の従動ローラ９５ｃ側に切り換えられるとともに、第２、第３搬送ローラ部９６，９７、および排紙ローラ部９８が正転（図４の矢印方向と逆方向に回転）する。
【００８１】
したがって、第２枚目の用紙Ｓ２は第１、第２、第３搬送ローラ部９５，９６，９７、および排紙ローラ部９８の駆動ローラ９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａと第２排紙経路９３ｂ側の従動ローラ９５ｂ，９６ｂ，９７ｂ，９８ｂとで返送経路９４へ向けて搬出されることとなる。
【００８２】
なお、この間、第２切換ガイド５２０は図４の仮想線で示すように第１の従動ローラ９５ｃ側に切り換えられているため、第３枚目の用紙Ｓ３は第２の排紙経路９３ｂへは搬入され得ず、したがって、第３枚目の用紙Ｓ３の給紙タイミングは遅らせてある。すなわち、第１枚目の用紙Ｓ１の給紙開始時点と第２枚目の用紙Ｓ２の給紙開始時点との間隔に比べて、第２枚目の用紙Ｓ２の給紙開始時点と第３枚目の用紙Ｓ３の給紙開始時点との間隔の方が大きく設定されている。
【００８３】
（ｘｉｉ）図５に示すように、第２枚目の用紙Ｓ２の先端Ｓ２ａの返送方向への通過が入り口検出手段８１によって検出されると、第２切換ガイド５２０が図５の実線で示すように第２の排紙経路９３ｂから退避するとともに、第１切換ガイド５１０が仮想線で示すように反時計方向に回動し、第２の従動ローラ９５ｂ側に切り替わる。また、第２、第３搬送ローラ部９６，９７、および排紙ローラ部９８が正転（図５の矢印方向に回転）する。
【００８４】
このとき、第３枚目の用紙Ｓ３は、その片面に画像が転写されている状態にあり、第１枚目の用紙Ｓ１は、その先端Ｓ１ａがゲートローラ対９１ｂの直前位置にある。
【００８５】
（ｘｉｉｉ）その後さらに各ローラが回転し続けることにより、図６に示すように、第３枚目の用紙Ｓ３が第１の排紙経路９３ａに搬入される。
【００８６】
このとき第１枚目の用紙Ｓ１は、その他面に画像が転写されている状態にあり、第２枚目の用紙Ｓ２は、その先端Ｓ２ａがゲートローラ対９１ｂを通過している。
【００８７】
（ｘｉＶ）第３枚目の用紙Ｓ３の後端Ｓ３ｂの通過が入り口検出手段８１によって検出されると、第１切換ガイド５１０が図６の仮想線で示すように第１の従動ローラ９５ｃ側に切り換えられるとともに、第２、第３搬送ローラ部９６，９７、および排紙ローラ部９８が逆転（図６の矢印方向と逆方向に回転）する。
【００８８】
したがって、第３枚目の用紙Ｓ３は第１、第２、第３搬送ローラ部９５，９６，９７、および排紙ローラ部９８の駆動ローラ９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａと第１排紙経路９３ａ側の従動ローラ９５ｃ，９６ｃ，９７ｃ，９８ｃとで返送経路９４へ向けて搬出されるとともに、第１枚目の用紙Ｓ１は第１切換ガイド５１０で第２の排紙経路９３ｂに導かれ、第１、第２、第３搬送ローラ部９５，９６，９７、および排紙ローラ部９８の駆動ローラ９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａと第２排紙経路９３ｂ側の従動ローラ９５ｂ，９６ｂ，９７ｂ，９８ｂとで第２の排紙経路９３ｂ中を搬送され、ケース５０の受け部５１上に排出される。
【００８９】
引き続き、第２枚目の用紙Ｓ２、および第３枚目の用紙Ｓ３が排紙経路９３ｂ中を搬送され、ケース５０の受け部５１上に排出されることとなるが、その過程において、所定のタイミングで第４枚目の用紙が給紙装置７０から給送され、上記の動作が必要に応じて繰り返される。
【００９０】
（紙詰まり時）
上のようにして両面に画像が形成された用紙が、第２の排紙経路９３ｂを経て連続的に排出される過程で、この第２の排紙経路９３ｂ内に用紙（例えば、上記用紙Ｓ１）が詰まってしまうことがある。
【００９１】
この場合には、前述した片面印字の場合と同様、制御ユニット８０は、入り口検出手段をなすフォトセンサ８１がＯＦＦしているか否かを検知し、ＯＦＦしていれば、すでに用紙の後端が第２の排紙経路９３ｂの入り口を通過しているものと判断して、第１切換ガイド５１０を、図６に実線で示したように他方の排紙経路すなわち第１の排紙経路９３ａ側に切り換えるとともに、離間機構を作動させて第２、第３搬送ローラ部９６，９７および排紙ローラ部９８における従動ローラ９６ｂ，９７ｂ，９８ｂの各駆動ローラに対する従動を解除し、かつその駆動ローラを逆転（図６の矢印方向に回転）させる。
【００９２】
これによって、両面に画像が形成され定着ユニット４００を通過した後続する用紙（例えば用紙Ｓ２，Ｓ３）は第１の排紙経路９３ａに導かれ、この排紙経路９３ａを経て受け部５１上に排出されることとなる。
【００９３】
その他の場合には、制御ユニット８０は、第１切換ガイド５１０を切り換えることなく、装置の作動、少なくともその用紙搬送動作を停止させるとともに、ユーザーに向けて用紙が詰まった旨のメッセージ（警音や操作パネルの表示部への表示等）を伝え、詰まった用紙がユーザーにより除去されるのを待って、再び装置を作動させる。
【００９４】
以上のような画像形成装置によれば、画像形成後に排出される用紙を受ける受け部５１に向けて、画像形成後の用紙を排出するための第１の排紙経路９３ａと、この第１の排紙経路９３ａとは別に独立して画像形成後の用紙を排出するための第２の排紙経路９３ｂと、画像形成後の用紙を上記第１、第２の排紙経路９３ａ，９３ｂのうちいずれか一方に導く切換手段５１０とを備えているので、上記第１または第２の排紙経路において用紙詰まりが生じた場合には、切換手段５１０により他方の排紙経路に用紙を導くことによって、画像形成動作を中断することなく画像形成後の用紙を受け部に向けて排出することが可能となる。
【００９５】
そして、この画像形成装置は、第１または第２の排紙経路９３ａ，９３ｂに導かれた用紙の後端が当該排紙経路の入り口を通過したことを検出する入り口検出手段８１と、画像形成後の用紙が当該排紙経路において詰まったことを検出する詰まり検出手段８２ｂ等と、この詰まり検出手段による用紙詰まりが検出され、かつ入り口検出手段８１による用紙後端の通過が検出されたときに、切換手段５１０を他方の排紙経路側に切り換える制御手段８０とを備えているので、第１または第２の排紙経路に導かれた用紙が詰まった場合にはこれが詰まり検出手段８２ｂ等で検出され、かつその用紙の後端が当該排紙経路の入り口を通過していることが入り口検出手段８１で検出されたときに、制御手段８０によって切換手段５１０が自動的に切り換えられ、後続の用紙が他方の排紙経路に導かれて排出されることとなるので、確実に、後続の画像形成後の用紙を排出することができる。
【００９６】
ここで仮に、上記入り口検出手段８１が設けられておらず、したがって、用紙の後端が排紙経路の入り口を通過していないにもかかわらず、切換手段５１０が他方の排紙経路側に切り換えられることがあるとすると、第１、第２の排紙経路の分岐点となるそれぞれの排紙経路の入り口部分（他方の排出経路に関してはその近傍）に用紙の後端が存在することとなり、この後端が後続する用紙の先端と干渉するおそれがあるから、後続する用紙は必ずしも確実に他方の排出経路に導かれなくなってしまうおそれがある。
【００９７】
これに対し、この実施の形態の画像形成装置によれば、第１または第２の排紙経路に導かれた用紙が詰まった場合には、その用紙の後端が当該排紙経路の入り口を通過していることが検出されたとき（あるいは検出されているとき）に、切換手段５１０が切り換えられることとなるので、詰まった用紙の後端と後続する用紙との干渉が防止され、確実に、後続の画像形成後の用紙が他方の排紙経路に導かれて排出されることとなる。
【００９８】
以上のように、この実施の形態の画像形成装置によれば、上記第１または第２の排紙経路において用紙詰まりが生じた場合には、切換手段５１０が自動的に切り換えられて確実に後続の用紙が他方の排紙経路に導かれて排出されることとなるので、用紙詰まりが生じた場合にも、引き続き後続する用紙に画像を形成して排出することができる。
【００９９】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【０１００】
例えば、
▲１▼上記の実施の形態において、片面印字時の正常時に用紙を排出する排出経路は、第２の排紙経路９３ｂとしたが、これを第１の排紙経路９３ａとして、紙詰まり時に、第２の排紙経路９３ｂに、後続の用紙を導くようにしても良い。
【０１０１】
▲２▼用紙の後端が排紙経路９３の入り口を通過したことを検出する入り口検出手段は適宜の手段によって構成することができる。例えば、詰まり検出手段をなすフォトセンサ８２ａまたは８２ｂ等によって構成することも可能である。すなわち、用紙のサイズが分かっていれば、これらフォトセンサによって用紙の先端が検出された後の経過時間によって用紙後端の通過を検出することが可能である。
【０１０２】
▲３▼排紙経路における従動ローラを駆動ローラから離間させる離間機構は必ずしも必要ではない。駆動ローラが逆転したときに、詰まった用紙がスリップすれば、不具合は生じない。
【０１０３】
【発明の効果】
請求項１記載の画像形成装置によれば、用紙詰まりが生じた場合にも、引き続き後続する用紙に画像を形成して排出することができる。
【０１０４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す内部構造図。
【図２】主として切換手段を示す斜視図。
【図３】作動説明図。
【図４】作動説明図。
【図５】作動説明図。
【図６】作動説明図。
【符号の説明】
Ｓ    用紙
５０    ケース
５１    受け部
７０    給紙装置
８０    制御ユニット
９３    排紙経路
９３ａ  第１の排紙経路
９３ｂ  第２の排紙経路
９９    中央ガイド（ガイド手段）
１００    感光体ユニット
１１０    感光体
２００    現像ユニット
３００    中間転写ユニット
４００    定着ユニット
５００    切換装置
５１０    第１切換ガイド（切換手段）
【図１】
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【図２】
0003552081.tif 000003
【図３】
0003552081.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003552081.tif 000006
【図６】
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