(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
待機位置からシート束を挟持しながら移動してシート束にバインドテープを加熱接着するテープ加熱装置まで該シート束を搬送すると共に、テープ加熱接着された製本束を受け渡し位置まで搬送した後、挟持解除状態で前記待機位置に戻るシート束挟持手段を有するシート束挟持搬送装置を備えた製本装置において、
前記シート束挟持手段を構成する可動側挟持手段及び固定側挟持手段と、
前記可動側挟持手段をシート束挟持方向及び挟持解除方向に移動させる駆動手段と、
前記シート束挟持手段によって挟持されたシート束のシート束厚を検知する挟持シート束厚検知手段と、
前記テープ加熱装置に供給する幅の異なる数種類の前記バインドテープがそれぞれ巻かれたリールを有するテープ供給手段と、
前記挟持シート束厚検知手段からの検知信号に基づき前記挟持されたシート束の厚さに応じて所定の前記リールに巻かれた最適な幅のバインドテープを前記テープ加熱装置に選択的に供給するよう前記テープ供給手段を制御する供給テープ制御手段と、
を備えたことを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記挟持シート束厚検知手段は、前記シート束を挟持する際の、前記可動側挟持手段の移動量により挟持シート束厚を検知するものであることを特徴とする請求項１記載の製本装置。
【請求項３】
前記挟持シート束厚検知手段は、前記可動側挟持手段の移動量を、前記可動側挟持手段を移動させる前記駆動手段の駆動部の移動量により検知することを特徴とする請求項２記載の製本装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート束挟持搬送装置を備えた製本装置に関し、特にシート束挟持搬送装置のシート束挟持手段の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の製本装置においては、シート束収納・整合装置で整合されたシート束をバインドテープを加熱接着するテープ加熱装置まで挟持搬送するシート束挟持装置を備えたものがある。ここで、このシート束挟持装置は、可動側挟持手段と固定側挟持手段とからなるシート束挟持手段を有する一方、固定側挟持手段によってシート束収納・整合装置でのシート束の積載面を基準に支持し、収納トレイに所定枚数のシート束が収納された後、可動側挟持手段が可動することによりシート束を挟持し、テープ加熱装置まで搬送するようになっている。
【０００３】
ところで、この可動側挟持手段はシート束を挟持する前の待機状態において、最大束厚のシート束を挟持するために十分な量だけ開動する必要があり、最大束厚をｔｍａｘとするとｔｍａｘ＋α（余裕分）開いた状態で待機している。また、シート束を挟持する際は、どんな厚さのシート束でも挟持できるように挟持量をｔｍａｘ＋αとしている。
【０００４】
一方、製本装置はシート束厚に対応した幅のテープを選択的に使用するために、少なくとも２種類以上の幅のテープを有しており、例えば１００枚以上のシート束では幅大のテープを、１００枚未満のシート束では幅小のテープを選択して、テープ供給装置からテープ加熱装置に送るようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような構成の従来の製本装置において、薄いシート束を製本する場合でも、可動側挟持手段が最大束厚ｔｍａｘ＋αの量を挟持及び挟持解除動作のために移動するために、挟持及び挟持解除動作に余分な時間がかかり、製本に要する時間が長くなるという問題点があった。
【０００６】
また、シート束のシート枚数によってテープの幅を選択しているが、紙種、坪量によって束厚は変わるため、最適なテープ幅のテープを選択できず、適切な加熱接着を行うことができないという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明はこのような従来の問題点を解決するためになされたものであり、シート束挟持手段の挟持及び挟持解除動作を速くすると共に、シート束厚に応じた最適なテープを選択することのできる製本装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、待機位置からシート束を挟持しながら移動してシート束にバインドテープを加熱接着するテープ加熱装置まで該シート束を搬送すると共に、テープ加熱接着された製本束を受け渡し位置まで搬送した後、挟持解除状態で前記待機位置に戻るシート束挟持手段を有するシート束挟持搬送装置を備えた製本装置において、前記シート束挟持手段を構成する可動側挟持手段及び固定側挟持手段と、前記可動側挟持手段をシート束挟持方向及び挟持解除方向に移動させる駆動手段と、前記シート束挟持手段によって挟持されたシート束のシート束厚を検知する挟持シート束厚検知手段と、前記テープ加熱装置に供給する幅の異なる数種類の前記バインドテープがそれぞれ巻かれたリールを有するテープ供給手段と、前記挟持シート束厚検知手段からの検知信号に基づき前記挟持されたシート束の厚さに応じて所定の前記リールに巻かれた最適な幅のバインドテープを前記テープ加熱装置に選択的に供給するよう前記テープ供給手段を制御する供給テープ制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は、前記挟持シート束厚検知手段は、前記シート束を挟持する際の、前記可動側挟持手段の移動量により挟持シート束厚を検知するものであることを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、前記挟持シート束厚検知手段は、前記可動側挟持手段の移動量を、前記可動側挟持手段を移動させる前記駆動手段の駆動部の移動量により検知することを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明のように、供給テープ制御手段にて、挟持されたシート束の厚さに応じて幅の異なる数種のバインドテープを有するテープ供給手段を制御することにより、最適な幅のバインドテープをテープ加熱装置に選択的に供給するようにする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の参考例に係る製本装置の構造を示す図である。同図において、１は製本装置であり、この製本装置１はシート搬送装置２０１、シート収納・整合装置２０２、シート束挟持・搬送装置２０３、テープ加熱装置２０４、テープ搬送装置２０５、製本束搬送装置２０６、収納スタッカー２０７を備えている。
【００１９】
ここで、シート搬送装置２０１は、搬入されるシート材Ｓの搬送路２を有しており、またこの搬送路２には搬入口２ａ、排出口２ｂがそれぞれ形成されると共に、シート搬送路２に沿って上流側から搬入ローラ対３、複数の搬送ローラ対４、搬出ローラ対５が配設されている。
【００２０】
ところで、搬入ローラ対３の下流近傍には、分岐手段としてのフラッパー６が配設されており、製本する際、このフラッパー６の切り換えによりシートはシート搬送路７に搬送されるようになっている。なお、フラッパー６によってシート搬送路７に搬送されたシートは、シート搬送ローラ対８によってシート収納・整合装置２０２に搬入されるようになっている。
【００２１】
一方、シート収納・整合装置２０２は、図２に示すようにシートを収納する収納トレイ９、シートの搬送方向と平行な辺を揃える固定フェンス１０ａ及び移動フェンス１０ｂ、シートの搬送方向先端の辺を揃える整合パドル１１、製本の冊間でシートを一時待機させるストップフィンガー１２ａ，１２ｂ、シートの先端が突き当たる先端基準シャッター１３ａ，１３ｂ、装置入口部でシートの下面をガイドする入口下ガイド１４、装置入口部でシートの上面をガイドする入口上ガイド１５ａ，１５ｂ，１５ｃを備えている。
【００２２】
そして、フラッパー６の切り換えによりシート収納・整合装置２０２に搬入されたシートは、上面を入口上ガイド１５ａ，１５ｂ，１５ｃにより、また下面を入口下ガイド１４によってガイドされつつ、先端基準シャッター１３ａ，１３ｂに突き当たる。また、この時、収納トレイ９上において、整合パドル１１によってシートの搬送方向の整合が、また固定フェンス１０ａ及び移動フェンス１０ｂによってシートの搬送方向と平行な辺の整合が行なわれる。なお、シートは固定フェンス１０ａ側を基準に整合されるようになっている。
【００２３】
なお、連続的に製本を行なう場合は、ストップフィンガー１２ａ，１２ｂを作動させて冊間でシートを一時待機させ、収納トレイ９上から整合シート束が搬出された後、ストップフィンガー１２ａ，１２ｂを解除して待機させていたシートを収納トレイ９上に受け渡すようになっている。
【００２４】
また、シート束挟持・搬送装置２０３は、図２に示すように可動側挟持手段である可動グリッププレート１７ａ，１７ｂ、固定側挟持手段である固定グリッププレート１６ａ，１６ｂとからなるシート束挟持手段、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂの駆動手段である挟持駆動機構（後ほど図示）、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂ及び固定グリッププレート１６ａ，１６ｂの移動機構（後ほど図示）、シート束ガイド１８ａ，１８ｂ，１８ｃを備えている。
【００２５】
そして、シート整合装置２０２でシートの整合が完了すると、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂの挟持駆動機構が作動して可動グリッププレート１７ａ，１７ｂが移動し、図３の（ａ）に示すように固定グリッププレート１６ａ，１６ｂと共に整合シート束Ｓを挟持する。次に、このシート束Ｓの挟持が完了すると、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂ及び固定グリッププレート１６ａ，１６ｂの移動機構が作動し、図３の（ｂ）に示すようにシート束Ｓを挟持した状態でシート整合装置２０２からテープ加熱装置２０４に整合シート束を搬送する。
【００２６】
なお、この時、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂ及び固定グリッププレート１６ａ，１６ｂと一緒にシート束ガイド１８ａ，１８ｂ，１８ｃも移動するため、シート束Ｓの後端の下側は、図３の（ｃ）に示すようにシート束ガイド１８ａ，１８ｂ，１８ｃによってガイド支持されている。
【００２７】
テープ加熱装置２０４は、図１に示すようにテープガイド１９，２０、センターヒーター２１、サイドヒーター２２，２３、センターヒーター２１の駆動機構２４、サイドヒーター２２，２３の駆動機構２５等を備えている。さらに、テープ加熱装置２０４には、シート束挟持・搬送装置２０３によって整合シート束が搬送されてくる以前にテープ供給手段であるテープ搬送装置２０５によってテープガイド部１９，２０にバインドテープ２６が供給されている。
【００２８】
ここで、このテープ搬送装置２０５は、第１及び第２テープリールＲ１，Ｒ２、キャリッジ搬送体Ｃ、テープカッター４２、テープ搬送手段４３等によって構成されており、第１及び第２テープリールＲ１，Ｒ２には束厚に応じた２種類の幅のテープが収納されている。
【００２９】
そして、この第１及び第２テープリールＲ１，Ｒ２に巻かれたテープは、図４に示すようにテープカッター４２によって所定の長さにカットされてバインドテープ２６となり、テープ搬送手段４３によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送される。この後、バインドテープ２６が搬送されると、キャリッジ搬送体Ｃは、図５に示すようにテープ受取位置Ｃ１からテープ受け渡し位置Ｃ２へ移動する。
【００３０】
さらに、このキャリッジ搬送体Ｃのテープ受取位置Ｃ１からテープ受け渡し位置Ｃ２への移動が完了すると、図６に示すようにバインドテープ２６はテープ搬送手段４４によってテープガイド１９，２０部に供給される。そして、このバインドテープ２６の供給後、センターヒーター２１が駆動機構２４によって退避位置（不図示）から図１に示す加熱位置に移動してバインドテープ２６の予熱を開始する。
【００３１】
この後、図７の（ａ）に示すようにシート束搬送装置２０３によって整合シート束Ｓが背面当接位置Ｈ（図１参照）に搬送されると、シート束Ｓの背面がバインドテープ２６によりバインドされる。さらに、この後シート束Ｓの背面バインドが完了すると、駆動機構２５によってサイドヒーター２２，２３がテープガイド１９，２０を退避させながら（不図示）、かつバインドテープ２６の端部を持ち上げながら移動して後、シート束Ｓをサイドヒーター２２，２３で挟み込むようにしてシート束側面のバインドを開始する。
【００３２】
次に、このシート束Ｓの側面バインドが完了すると、サイドヒーター２２，２３での加圧が解除され、この後、図７の（ｂ）に示すようにシート束搬送装置２０３によって製本完成品ＳＣは背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への受け渡し位置へと移送される。なお、センターヒーター２１及びサイドヒーター２２，２３は、それぞれセンターヒーター２１の駆動機構２４、サイドヒーター２２，２３の駆動機構２５によって次のバインドテープがテープガイド部に供給されるために退避位置に戻る。
【００３３】
ここで、製本束搬送装置２０６は、図１に示すように製本完成品受取トレイ２７、製本完成品搬送トレイ２８、製本完成品受取トレイ２７の駆動手段２９，３０、製本完成品搬送トレイ２８の駆動手段３１，３２、昇降手段３３，３４等を備えたものである。
【００３４】
そして、シート束挟持・搬送装置２０３によって背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への受け渡し位置へと移送されると、製本完成品ＳＣは製本完成品受取トレイ２７に受け渡された後、その駆動手段２９，３０によって製本完成品受取位置に移動する。
【００３５】
次に、この製本完成品受取トレイ２７の製本完成品受取位置への移動が完了すると、図７の（ｃ）に示すようにシート束挟持・搬送装置２０３の可動グリッププレート１７ａ，１７ｂ及び固定グリッププレート１６ａ，１６ｂの挟持が解除され、製本完成品受取トレイ２７ａ，２７ｂへ製本束である製本完成品ＳＣが受け渡される。なお、この後シート束挟持・搬送装置２０３は、挟持解除状態でシート整合装置２０２の整合シート挟持位置に戻る。
【００３６】
一方、製本完成品受取トレイ２７は、製本完成品ＳＣを受け取ると、駆動手段２９，３０により、図１に示す製本完成品搬送トレイ２８への受け渡し位置Ｔヘ移動する。そして、製本完成品搬送トレイ２８は、図８の（ａ）に示すように受け渡し位置Ｔで製本完成品ＳＣを受け取ると、駆動手段３１，３２（図１参照）によって図８の（ｂ）に示すように収納スタッカー３５上に移動し、図８の（ｃ）に示すように昇降手段３３，３４（図１参照）によって製本完成品ＳＣが収納スタッカー３５内を下降する。なお、この後製本完成品搬送トレイ２８の収納スタッカー３５から離れる方向への移動によって製本完成品ＳＣは収納スタツカー３５内に収納される。
【００３７】
次に、本発明に係るシート挟持・搬送装置２０３のシート束挟持・搬送の詳細動作説明を行なう。
【００３８】
図９は、シート収納・整合装置２０２のシート挟持位置に位置するシート挟持・搬送装置２０３の側面断面図、図１０はテープ加熱装置２０４側から見た側面図、図１１はシート挟持・搬送装置２０３の上視図である。
【００３９】
なお、図９、図１０、図１１において、５０ａ，５０ｂは既述した可動グリッププレート１７ａ，１７ｂの挟持駆動機構を構成するシート束挟持パルスモーター、５１ａ，５１ｂは第１取付プレート、５２ａ１  ，５２ａ２  ，５２ｂ１  ，５２ｂ２  は第１リニアガイド、５３ａ，５３ｂは第２取付プレート、５４ａ，５４ｂはギア取付板、５５ａ，５５ｂはモーター取付板、５６ａ，５６ｂは第１中継ギア、５７ａ，５７ｂは第２中継ギア、５８ａ，５８ｂは第１駆動ラック、５９ａ，５９ｂは第２リニアガイド、６０ａ，６０ｂはセンサーフラグ、６１ａ，６１ｂはセンサー取付板、６２ａ，６２ｂは高さ検知センサー、６３ａ，６３ｂは第３中継ギア、６４ａ，６４ｂは第４中継ギア、６５ａ，６５ｂは第２駆動ラック、６６ａ，６６ｂは位置決め軸支持板、６７ａ，６７ｂは第３リニアガイド、６８ａ，６８ｂは第１位置決め軸、６９ａ，６９ｂは位置決めコロである。
【００４０】
７１ａ，７１ｂは挟持位置検知センサーフラグ、７２ａ，７２ｂは挟持位置検知センサー、７３ａ，７３ｂは挟持位置検知センサー取付板、７４ａ，７４ｂはシート収納・整合装置２０２とシート束挟持・搬送装置２０３とテープ加熱装置２０４とを直接あるいは間接的に支持する支持体側板、７５ａ，７５ｂはスライドレール、７６ａ，７６ｂは可動グリッププレート１７ａ，１７ｂ及び固定グリッププレート１６ａ，１６ｂの移動機構を構成するシート束搬送パルスモーター、７７ａ，７７ｂはシート束搬送駆動ベルト、７８ａ，７８ｂはベルト固定板、７９は連結ステー、８０ａ，８０ｂは保護ゴムシート、８１ａ，８１ｂは保護ゴムシートである。
【００４１】
まず、シート束挟持について説明する。
【００４２】
収納トレイ９上に一束目のシート束Ｓが収納、整合されている時、シート束挟持搬送装置２０３は待機位置である収納トレイ９の位置で待機している。このとき、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂのホームポジション（開動位置）は、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂに取り付けられたセンサーフラグ６０ａ，６０ｂとセンサー取付板６１ａ，６１ｂに取り付けられた高さ検知センサー６２ａ，６２ｂとによって位置決めされ、その開動位置は、固定グリッププレート１６ａ，１６ｂとの間隔Ｗが最大シート束厚ｔｍａｘ＋α（余裕分）となる位置である。
【００４３】
なお、例えば積載束枚数の上限が８０ｇ／ｍ２の紙２００枚のとき、シート束Ｓの空気層の厚みを考慮すると、最大シート束厚ｔｍａｘは約３５ｍｍとなる。また、本参考例において、余裕分αは２０ｍｍとする。これにより、１束目のシート束Ｓを挟持する前、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂは、固定グリッププレート１６ａ，１６ｂから、製本するシート束の最大シート束厚ｔｍａｘより所定距離（α）だけ離れた位置まで移動していることとなる。
【００４４】
そして、収納トレイ９上に所定枚数の整合シート束Ｓが完成すると、シート束挟持パルスモーター５０ａ，５０ｂが作動し、出力軸９２ａ，９２ｂに回転自在に支持されたトルクリミッター９１ａ，９１ｂに回転支持されている第５中継ギア９３ａ，９３ｂと、取付けプレート５３ａ，５３ｂに取り付けられた第６中継ギア９４ａ，９４ｂと、取付けプレート５３に取り付けられた中継ギア軸９５ａｓ，９５ｂｓに固定支持された第７中継ギア９５ａ，９５ｂ及び第８中継ギア９６ａ，９６ｂと、ギア取付け板５４ａ，５４ｂに取り付けられた第１及び第２中継ギア５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂとを介してギア取付板５４ａ，５４ｂに取り付けられたリニアガイド５９ａ，５９ｂに取り付けられた駆動ラック５８ａ，５８ｂのラック部５８ａ１  ，５８ｂ１  に駆動力が伝達される。
【００４５】
これにより、駆動ラック５８ａ，５８ｂに取り付けられた可動グリッププレート１７ａ，１７ｂが移動して、取付けプレート５３ａ，５３ｂに取り付けられた固定グリッププレート１６ａ，１６ｂにシート束Ｓを押し付けて保護ゴム８０ａ，８０ｂ，８１ａ，８１ｂを介してシート束Ｓを挟持するようになっている。
【００４６】
このとき、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂの挟持量がｔｍａｘ＋αとなるようにシート束挟持パルスモーター５０ａ，５０ｂのパルス数を制御する。ここで、一束目のシート束Ｓが可動グリッププレート１７ａ，１７ｂと固定グリッププレート１６ａ，１６ｂとにより挟持されたときの挟持束厚をｔ１とすると、実際の可動グリッププレート１７の移動量は（ｔｍａｘ＋α）−ｔ１である。
【００４７】
なお、ここでシート束挟持パルスモーター５０ａ，５０ｂはｔｍａｘ＋α分のパルス数ｐ１だけ作動するようになっているが、この移動量ｔ１分はトルクリミッター９１ａ，９１ｂが滑ることにより、シート束挟持パルスモーター５０ａ，５０ｂに過大な負荷がかからないようにしている。従って、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂはトルクリミッター９１ａ，９１ｂの力に比例した挟持力を得ることができる。
【００４８】
次に、シート束搬送駆動について説明する。
【００４９】
可動グリッププレート１７ａ，１７ｂと固定グリッププレート１６ａ，１６ｂとによってシート束Ｓの挟持が完了すると、シート束搬送パルスモーター７６ａ，７６ｂが作動し、シート束搬送駆動ベルト７７ａ，７７ｂに駆動が伝達される。なお、このシート束搬送駆動ベルト７７ａ，７７ｂは、ベルト固定板７８ａ，７８ｂによって取付プレート５１ａ，５１ｂに連結ステー７９を介して取り付けられている（図１０参照）。
【００５０】
一方、この取付プレート５１ａ，５１ｂにはリニアガイド５２ａ１  ，５２ａ２  ，５２ｂ１  ，５２ｂ２  を介して第２取付板プレート５３ａ，５３ｂが取り付くと共に位置決め第２コロ（不図示）が取付られており、整合部高さ規制部材（不図示）によってシート収納・整合装置２０２でのシート挟持・搬送装置２０３（２０３ａ，２０３ｂ）の位置が、収納トレイ９のシート積載面と、固定グリッププレート１６ａ，１６ｂのシート挟持面高さとが略一致するように規制されている。また、この取付プレート５１ａ，５１ｂ自体は、スライドレール７５ａ，７５ｂのスライド部材（不図示）に取り付けられている。
【００５１】
一方、スライドレール７５ａ，７５ｂは、支持体側板７４ａ，７４ｂに取り付けられており、これによりシート束搬送パルスモーター７６ａ，７６ｂが作動すると、シート挟持・搬送装置２０３はシート収納・整合装置２０２〜テープ加熱装置２０４間を移動することが可能になっている。
【００５２】
また、図１０に示すシート束挟持・搬送装置２０３ａ，２０３ｂは取付プレート５１ａ，５１ｂに取り付けられた挟持位置検知センサーフラグ７１ａ，７１ｂと、支持体側板７４ａ，７４ｂに取付られた挟持位置検知センサー取付板７３ａ，７３ｂに取り付いた挟持位置検知センサー７２ａ，７２ｂとによって略位置決めされている。同様にテープ加熱装置２０４部のテープ加熱位置（図７の（ａ）参照）と製本束受け渡し位置（図７の（ｂ）参照）においても、挟持位置検知センサーフラグ７１ａ，７１ｂと、挟持位置検知センサー７２ａ，７２ｂによって略位置決めされている。
【００５３】
また、２つのシート束挟持・搬送装置２０３ａ，２０３ｂは連結ステー７９により、どちらか一方はシート束縦送方向（前後）に所定量移動自在に連結されており、これによりシート束搬送パルスモーター７６ａ，７６ｂによってシート束挟持・搬送装置２０３ａと２０３ｂは、所定量の独立位置制御が可能となっている。
【００５４】
次に、シート束Ｓの挟持束厚の検知方法について説明する。
【００５５】
シート束Ｓを挟持する際、既述したようにシート束挟持パルスモーター５０ａ，５０ｂは可動グリッププレート１７ａ，１７ｂがｔｍａｘ＋αだけ移動する分のパルス数ｐ１だけ作動するが、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂは（ｔｍａｘ＋α）−ｔ１しか移動しない。
【００５６】
そして、このことは駆動ラック５８ａ，５８ｂに噛合しながら第１及び第２中継ギア５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂも（ｔｍａｘ＋α）−ｔ１分だけしか回転しないことを示し、また第７中継ギア９５ａ，９５ｂも（ｔｍａｘ＋α）−ｔ１分だけしか回転しないことを、さらに中継ギア９５ａ，９５ｂを固定支持している中継ギア軸９５ａｓ，９５ｂｓも（ｔｍａｘ＋α）−ｔ１分だけしか回転しないことを示している。
【００５７】
ところで、この中継ギア軸９５ａｓには、図１２に示すように、スリット１００が形成された円盤９９ａが取り付けられており、このスリット１００を図１３に示すようにセンサー取付け板９８を介して取付けプレート５３ａに取付けられたフォトインタラプタ９７により読み取るようにしている。
【００５８】
一方、製本装置１には、図１に示すように製本動作全体を制御するための制御装置２００が設けられているが、この制御装置２００には、このようなエンコーダを用いた挟持シート束厚検知手段である挟持シート束厚検知装置２１０からの中継ギア軸９５ａｓの回転数情報が入力されるようになっている。
【００５９】
ここで、このように可動グリッププレート１７ａ，１７ｂをシート束挟持方向及び挟持解除方向に移動させる駆動手段の駆動部の一つである中継ギア軸９５ａｓの回転数を検出することにより、（ｔｍａｘ＋α）−ｔ１の値がわかる。即ち、既述したようにｔｍａｘ＝３５ｍｍ、α＝２０ｍｍとすると、（ｔｍａｘ＋α）は５５ｍｍと既知の値である。よって、中継ギア軸９５ａｓの回転数を検出することにより、挟持束厚ｔ１を検出することができる。
【００６０】
そして、このようにして検出した挟持束厚ｔ１に基づき制御手段である制御装置２００は、二束目を挟持する際、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂをｔ１＋αだけ移動するようシート束挟持パルスモーター５０ａ，５０ｂのパルス数を制御する。これにより、挟持量はｔｍａｘ＋αからｔ１＋αになり、（ｔｍａｘ−ｔ１）分だけ小さくすることができると共に、開動量は（ｔｍａｘ＋α）−ｔ１からαになり、（ｔｍａｘ−ｔ１）分だけ小さくすることができ、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂの開動時間及び挟持時間を短縮することができる。
【００６１】
次に、二束目以降のシート束の挟持動作について説明する。
【００６２】
一束目のシート束を製本受け渡し位置で受取トレイ２７に受け渡す際、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂは挟持を解除するために開動する。このときの開動量をαとすると、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂの開動位置はｔ１＋αとなる。なお、製本束を受け渡した後、シート挟持搬送装置２０３はｔ１＋α開いた状態でシート整合装置２０２の整合シート挟持位置に戻る。
【００６３】
そして、この後二束目のシート束Ｓが所定枚数収納、整合されると、制御装置２００は可動グリッププレート１７ａ，１７ｂがｔ１＋αだけ移動するようにパルスモーター５０ａ，５０ｂを制御する。また、同様にＸ束目のシート挟持束厚がｔｘのとき、Ｘ＋１束目のシート束Ｓについても、可動グリッププレート１７ａ，１７ｂが受け渡し時にαだけ開動し、挟持時にはｔｘ＋αだけ移動するようにする。なお、ｔｘ≦ｔｍａｘである。
【００６４】
これにより、シート束厚ｔが薄ければ薄いほど、挟持時間、開動時間を短縮することができる。また、開動位置ｔｘ＋αに対して、挟持量ｔｘ＋αにすることにより、シート束Ｓを確実に挟持することができる。
【００６５】
次に、本発明の実施の形態に係る製本装置におけるバインドテープの選択方法について説明する。
【００６６】
前述したように、テープ搬送装置２０５には２つのテープリールＲ１，Ｒ２が有り、それぞれに幅の異なるバインドテープ２６が巻かれている。本実施の形態では、第１テープリールＲ１に幅の広いバインドテープ、第２テープリールＲ２に幅の狭いバインドテープが巻かれている。
【００６７】
一方、この場合供給テープ制御手段として動作する制御装置２００は、挟持シート束厚検知装置２１０により検出されたシート束厚情報に基づいて製本束厚ｔ１に応じたバインドテープを選択するようにしている。ここで、最小挟持シート束厚をＴｍｉｎ、最大挟持シート束厚をＴｍａｘ、（Ｔｍａｘ＋Ｔｍｉｎ）／２＝Ｔｃとするとき、挟持シート束厚検知装置２１０により検出されたシート束厚ｔがＴｃより薄いときは、第２テープリールＲ２に巻かれている幅の狭いバインドテープを選択する。また、シート束厚ｔがＴｃよりも厚いときは、テープリールＲ１に巻かれている幅の広いバインドテープ２６ａを選択する。
【００６８】
ここで、挟持シート束厚は製本された時の製本束厚にほぼ等しいので、シートの坪量、紙種によらず、束厚に最適のテープを選択することができる。そして、このように挟持シート束厚に応じた最適な幅のバインドテープをテープ加熱装置２０４に供給することにより、適切な加熱接着を行うことができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挟持シート束厚に応じて最適な幅のバインドテープをテープ加熱装置に選択的に供給することにより、シート束に対しバインドテープを適切に加熱接着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例に係る製本装置の構造を示す図。
【図２】上記製本装置のシート収納・整合装置及びシート束挟持・搬送装置の斜視図。
【図３】上記シート束挟持・搬送装置のシート挟持・搬送動作を説明する図。
【図４】上記製本装置のテープ搬送装置によりバインドテープがキャリッジ搬送体内に搬送された様子を示す図。
【図５】上記キャリッジ搬送体がテープ受取位置からテープ受け渡し位置へ移動する様子を示す図。
【図６】上記バインドテープがセンターヒーターに供給される様子を示す図。
【図７】上記シート束挟持・搬送装置のシート束バインド時におけるシート挟持・搬送動作を説明する図。
【図８】上記バインドされたシート束を収納スタッカーに収納する様子を示す図。
【図９】シート挟持位置に位置する上記シート挟持・搬送装置の側面断面図。
【図１０】上記シート挟持・搬送装置をテープ加熱装置側から見た側面図。
【図１１】上記シート挟持・搬送装置の上視図。
【図１２】上記製本装置の挟持シート束厚検知装置の構成を示す図。
【図１３】上記挟持シート束厚検知装置の検知動作を説明する図。
【符号の説明】
１                製本装置
１６ａ，１６ｂ    固定グリッププレート
１７ａ，１７ｂ    可動グリッププレート
２６              バインドテープ
５０ａ，５０ｂ    シート束挟持パルスモーター
９５ａｓ          中継ギア軸
２００            制御装置
２０１            シート搬送装置
２０２            シート収納・整合装置
２０３            シート束挟持・搬送装置
２０４            テープ加熱装置
２０５            テープ搬送装置
２１０            挟持シート束厚検知装置
Ｒ１，Ｒ２        テープリール
Ｓ                シート束
ＳＣ              製本完成品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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