(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両駆動用の原動機を搭載し、キースイッチがＯＮ状態のとき、前記原動機をアクセルペダルのストローク量に応じて駆動させる作業用車両の安全装置において、
前記アクセルペダルのストローク量を検出するアクセル開度検出手段と、
前記キースイッチのＯＮ・ＯＦＦを検知するキースイッチ位置検知手段と、
運転席に設けられ運転者の着座の有無を検出するシートスイッチのＯＮ・ＯＦＦを検知するシートスイッチ状態検知手段と、
前記アクセルペダルのストローク量と、前記キースイッチの位置と、前記シートスイッチの状態に基づいて、前記キースイッチがＯＮ時に前記シートスイッチがＯＦＦの原動機起動抑止条件が成立するか否かを判定する原動機起動抑止条件判定手段と、
前記原動機起動抑止条件成立時には、前記キースイッチがＯＮであり、かつ前記アクセルペダルが原動機起動位置以上のストローク量となっても前記原動機の起動を停止させる原動機起動抑止手段と、
前記原動機起動抑止条件が一旦成立した後には、前記原動機起動抑止条件が解消した場合であっても前記キースイッチがＯＦＦされるまで前記原動機の起動を抑止する起動抑止保持手段とを有し、
前記原動機起動抑止条件判定手段は、前記キースイッチがＯＮとなった時にアクセルペダルのストローク量が所定値以上の場合も、原動機起動抑止条件の成立と判定することを特徴とする作業用車両の安全装置。
【請求項２】
前記作業用車両の速度を検出する車速検出手段と、前記作業用車両の速度と前記シートスイッチの状態に基づいて所定の原動機運転中止条件が成立するか否かを判定する原動機運転中止条件判定手段と、前記原動機運転中止条件成立時には前記原動機を停止させる原動機運転中止手段とを有することを特徴とする請求項１記載の作業用車両の安全装置。
【請求項３】
前記原動機運転中止条件が、前記作業用車両の速度が０でない場合に前記シートスイッチがＯＦＦとなることであることを特徴とする請求項２記載の作業用車両の安全装置。
【請求項４】
前記起動抑止保持手段は、前記原動機運転中止条件が一旦成立した後には、前記原動機運転中止条件が解消した場合であっても前記キースイッチがＯＦＦされるまで前記原動機の起動を抑止することを特徴とする請求項２または３記載の作業用車両の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車両の安全装置に関し、特に、一般公道の走行用に供しない、運搬車やゴルフカート、芝刈り作業車等の作業用車両に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ゴルフ場においてプレーヤの移動やゴルフバック等の運搬に使用されるゴルフカートや、草刈り等の各種作業に用いられる作業用車両では、運転用のキースイッチをＯＮした後、アクセルペダルのストローク量に応じて、運転者の走行、停止要求を判断し、原動機を自動起動、停止するものが広く用いられている。
【０００３】
ここでは、キースイッチＯＮ後にまずアクセルペダルを少し踏み込むと、リミットスイッチによりそれが検知され、この検知信号に基づきスタータが駆動されてエンジン（原動機）が起動する。そして、ペダル踏み込み量に応じてスロットルバルブの開度が制御され、運転者の所望の車速が得られるようにエンジンが駆動される。また、ペダルを初期位置に戻すと、スロットルバルブが閉じられると共に、前記リミットスイッチによりペダルの復帰が検知されエンジン自体が停止するようになっている。
【０００４】
一方、ゴルフカートなどでは乗員が頻繁に乗降したり、運転者が助手席側から乗降したりすることがあるため、時に運転者が助手席側に座って運転操作を行ってしまう場合がある。この場合、かかる運転操作を行うとブレーキやハンドルが扱いにくく正しい運転が行えないという問題がある。そこで、昨今のゴルフカート等では、着座の有無を検知するシートスイッチを運転席に設け、運転者が正規の着座位置に座らないとエンジンが起動しないようにしたものも登場している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の車両では安全上、乗員が車両から離れる際にはキースイッチをＯＦＦにするよう注意を促しているものの、スイッチを切り忘れたり、アクセルペダルを戻すとエンジン停止状態となりペダルを踏めばすぐにエンジンが起動することから、キースイッチの操作がつい面倒になりスイッチを切らずに車両から離れてしまう場合もあった。
【０００６】
ところが、このようにキースイッチＯＮの状態で運転者が車両を離れている間に、不測の事態によりアクセルペダルが押されてしまう場合もある。すなわち、運転者不在の間にフロア面に置かれた荷物等がアクセルペダル上に倒れたり落下したりし、それによりアクセルペダルが押されるという事態も想定される。この場合、キースイッチはＯＮ状態であるため、アクセルが押されるとそのままエンジンがスタートし、車両が無人状態で走行し始めてしまうおそれがある。
【０００７】
一方、前述のシートスイッチ設置車両では、運転者が着座していない状態ではエンジンが起動しないため、荷物等によってアクセルペダルが押されてもシートスイッチの働きによりエンジン起動が抑止されカートが無人走行し始めてしまうことはない。しかしながら、このような車両でもかかるエラー状態を保持する構成とはなっていないため、アクセルが押された状態のまま運転者が戻りそのまま着座するとその瞬間にシートスイッチによる抑止が解除され、エンジンが起動して車両が急発進するという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、キースイッチをＯＮにした状態で運転者が車両から離れても車両が無人走行したり急発進したりすることのない作業用車両の安全装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の作業用車両の安全装置は、車両駆動用の原動機を搭載し、キースイッチがＯＮ状態のとき、前記原動機をアクセルペダルのストローク量に応じて駆動させる作業用車両の安全装置において、前記アクセルペダルのストローク量を検出するアクセル開度検出手段と、前記キースイッチのＯＮ・ＯＦＦを検知するキースイッチ位置検知手段と、運転席に設けられ運転者の着座の有無を検出するシートスイッチのＯＮ・ＯＦＦを検知するシートスイッチ状態検知手段と、前記アクセルペダルのストローク量と、前記キースイッチの位置と、前記シートスイッチの状態に基づいて、前記キースイッチがＯＮ時に前記シートスイッチがＯＦＦの原動機起動抑止条件が成立するか否かを判定する原動機起動抑止条件判定手段と、前記原動機起動抑止条件成立時には、前記キースイッチがＯＮであり、かつ前記アクセルペダルが原動機起動位置以上のストローク量となっても前記原動機の起動を停止させる原動機起動抑止手段と、前記原動機起動抑止条件が一旦成立した後には、前記原動機起動抑止条件が解消した場合であっても前記キースイッチがＯＦＦされるまで前記原動機の起動を抑止する起動抑止保持手段とを有し、
前記原動機起動抑止条件判定手段は、前記キースイッチがＯＮとなった時にアクセルペダルのストローク量が所定値以上の場合も、原動機起動抑止条件の成立と判定することを特徴とする。
【００１０】
そしてこれにより、原動機起動抑止条件が成立し作業用車両が無人走行を行うおそれがあるような場合に原動機の起動を抑止し、さらに、その状態をキースイッチがＯＦＦされるまで保持して車両の急発進を防止することが可能となる。
【００１１】
本発明においては、キースイッチのＯＮ時にシートスイッチがＯＦＦであることに加えて、キースイッチがＯＮとなった時にアクセルペダルのストローク量が所定値以上の場合も原動機起動抑止条件が成立したと判定する。
【００１２】
また、前記作業用車両の速度を検出する車速検出手段と、前記作業用車両の速度と前記シートスイッチの状態に基づいて所定の原動機運転中止条件が成立するか否かを判定する原動機運転中止条件判定手段と、前記原動機運転中止条件成立時には前記原動機を停止させる原動機運転中止手段とを有するようにしても良い。そしてこれにより、作業用車両が無人走行を行うおそれがあるような場合に原動機を停止することが可能となる。
【００１３】
さらに、前記原動機運転中止条件が、前記作業用車両の速度が０でない場合に前記シートスイッチがＯＦＦとなることとしても良い。
【００１４】
加えて、前記起動抑止保持手段が、前記原動機運転中止条件が一旦成立した後には、前記原動機運転中止条件が解消した場合であっても前記キースイッチがＯＦＦされるまで前記原動機の起動を抑止するようにしても良く、これによりエラー状態が保持され、車両の急発進などの事態を防止することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態である安全装置を搭載したゴルフカート（作業用車両、以下適宜カートと略記する）の構成を示す説明図である。
【００１６】
本実施の形態のカートは自動変速機付の走行車両であり、図１に示したように、車両本体中央にエンジン（原動機）１を配し、このエンジン１によって車両後部の駆動輪２を駆動するようになっている。エンジン１からの出力は、自動変速装置３を介してトランスミッション装置４に入力され、そこから図示しないディファレンシャル装置等を介して駆動輪２に伝達される。
【００１７】
ここで当該カートでは、自動変速装置３としてベルト式の無段変速機（ＣＶＴ）が採用されており、エンジン１の出力軸であるクランクシャフトには駆動プーリ５が設けられている。また、トランスミッション装置４の入力軸６には被動プーリ７が設けられており、これらの両プーリ５，  ７の間にはベルト８が掛け渡されている。両プーリ５，  ７は、ＴＣＵ（トランスミッション制御ユニット）の指令の下、図示しない油圧装置によりその溝幅を適宜変更できるようになっており、この溝幅の変化によりベルト８の巻き付き径が適宜変化して無段階に変速を行えるようになっている。なお、当該カートは電子制御による油圧式を採用しているが、遠心ガバナによる機械式のものであっても良い。
【００１８】
トランスミッション装置４の入力軸６には、外周部に複数の突起９ａを備えたロータ９が取り付けられている。また、ロータ９の近傍には、突起９ａの近接、離反を検知することにより車速の検出を行う車速センサ（車速検出手段）１０が設けられている。当該実施の形態では、この車速センサ１０としてマグネットピックアップが使用されており、突起９ａの通過に伴って発生するパルス信号がＥＣＵ（エンジン制御ユニット）４０に送出される。なお、入力軸６はディファレンシャル装置の前段に存在するため、当該カートでは左右の車軸の差動による影響を受けることなく車速検出を行うことができるようになっている。
【００１９】
一方、図２に示したように、エンジン１のシリンダヘッド１１には、吸気ポート１２および排気ポート１３が形成されている。また、これらのポート１２，  １３とエンジン１の燃焼室１４との間には、吸気バルブ１５および排気バルブ１６が設けられており、これらは図示しないカムおよびロッカアームにより所定のタイミングにて開閉される。また、シリンダヘッド１１には、その先端を燃焼室１４に露呈させた点火プラグ１７が設けられており、点火プラグ１７は図示しないイグナイタを介してＥＣＵ４０によって点火時期が制御される。
【００２０】
エンジン１の吸気系には、インジェクタ装置１８および電子ガバナ装置１９が設置されている。
【００２１】
エンジン１の吸気ポート１２には、これと連通して吸入管２０が配設されており、両者の接続部の近傍にはインジェクタ装置１８が取り付けられている。吸入管２０には、吸入管圧力を検出する圧力センサ２６が設けられている。インジェクタ装置１８には、吸気ポート１２に向けて燃料を噴射するインジェクタ２１が設けられており、インジェクタ２１には図示しない燃料タンクから燃料配管を経てフューエルレール２２にガソリンが供給されている。そして、ＥＣＵ４０の制御の下、このインジェクタ２１によりエンジン１に対してガソリンが噴射供給される。なお、ガソリン噴射量は、吸入管圧力とエンジン回転数に基づいて制御される。
【００２２】
インジェクタ２１の上流にはさらに、電子ガバナ装置１９を備えたスロットルバルブ２３が設けられている。当該実施の形態ではこのスロットルバルブ２３として、ＤＣモータを用いたフィードバック用信号出力付の電動式スロットルが採用されており、ＥＣＵ４０によってバルブ開度がフィードバック制御されるようになっている。
【００２３】
この場合、スロットルバルブ２３は、後述するアクセル開度と、吸入管圧力、車速に基づきＥＣＵ４０によって制御されると共に、電子ガバナ装置１９によりその開度が適宜調節される。すなわち、車速が所定値以上となったときにはカート速度を制限すべく、エンジン１に対する空気供給量を絞りエンジン回転数を抑制する。そしてこれにより、当該カートが所定の制限速度以上の速度とならないように制御されることになる。なお、スロットルバルブ２３の上流にはエアクリーナ２４が設けられており、吸入管２０に流入する空気中の粉塵などを除去している。
【００２４】
エンジン１のクランクシャフトには、外周部に複数の突起２５ａを備えたフライホイール２５が取り付けられている。フライホイール２５の近傍にはエンジン回転数センサ３５が設けられており、これによって突起２５ａの近接、離反を検知することによりエンジン回転数が検出できるようになっている。
【００２５】
さらに、エンジン１にはエンジン起動用のスタータジェネレータ２７（図１参照）が取り付けられている。このスタータジェネレータ２７は、ＥＣＵ４０によって制御され、エンジン起動時にはセルモータとして働き、エンジン起動後には発電機として作用する。また、当該実施の形態では、後述する運転者不在等によるエンジン起動抑止の際には、このスタータジェネレータ２７が作動しないように制御される。
【００２６】
加えて、図１に示したように、当該カートの前方側には運転席２８が設けられており、そこには運転者の着座の有無を検出するシートスイッチ２９が取り付けられている。このシートスイッチ２９には、リミットスイッチや運転者の体重により電気信号を出力する圧電スイッチ等が使用され、その信号はＥＣＵ４０に送られる。また、運転席前方にはカートの主電源スイッチであるキースイッチ３０が設けられており、このキースイッチ３０をＯＮするとＥＣＵ４０やＴＣＵ等はその旨の信号を得て所定の動作を開始する。
【００２７】
さらに、運転席の床面にはアクセルペダル３１が設けられており、そのストローク量は電気信号の形でＥＣＵ４０に伝達される。図３は、アクセルペダル３１のストローク量検出機構の概略構成を示した説明図である。
【００２８】
図３に示したように、アクセルペダル３１はペダルボックス３２に取り付けられた状態でカートに設置される。また、ペダルボックス３２の内部には、リンク機構３３を介してアクセルペダル３１と連結されたポテンショメータ（アクセル開度検出手段）３４が設けられている。そして、アクセルペダル３１が踏み込まれると、リンク機構３３の作用によりポテンショメータ３４の摺動接点側が動かされ、その抵抗値が変動する。このためアクセルペダル３１が踏まれると、ＥＣＵ４０に送出される電気信号の電流値がそのストローク量に応じて変動し、これによりＥＣＵ４０側ではアクセルペダル３１のストローク量（アクセル開度）を認識できるようになっている。
【００２９】
一方、ＥＣＵ４０は、図４に示したように、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３およびバックアップ用のＲＡＭ４４、タイマ４５とＩ／Ｏインターフェース４６がバスライン４７を介して互いに接続されたマイクロコンピュータと、その周辺回路とから構成される。そして、車速センサ１０やポテンショメータ３４等のセンサ類やシートスイッチ２９、キースイッチ３０等からの信号を処理し、インジェクタ２１やスロットルバルブ２３等のアクチュエータ類に制御信号を送出する。
【００３０】
Ｉ／Ｏインターフェース４６には、車速センサ１０、エンジン回転数センサ３５が波形整形回路４８を介して接続されている。また、スロットルバルブ２３、圧力センサ２６、シートスイッチ２９、キースイッチ３０、ポテンショメータ３４は、それぞれＡ／Ｄ変換器４９を介してＩ／Ｏインターフェース４６に接続されている。さらに、Ｉ／Ｏインターフェース４６には、インジェクタ２１やスロットルバルブ２３、スタータジェネレータ２７が、駆動回路５０を介して接続されている。
【００３１】
ＲＯＭ４２には、制御プログラムおよび各種制御用固定データが記憶されている。また、ＲＡＭ４３には、データ処理した後の各センサ類やスイッチからの入力信号やインジェクタ２１等への出力信号や、ＣＰＵ４１にて演算処理したデータが格納される。そして、ＣＰＵ４１では、ＲＯＭ４２に記憶されている制御プログラムに従い、空燃比制御や点火時期制御等に加えて、シートスイッチ２９等の出力値に基づきエンジン１の起動抑止条件のチェックや起動抑止処理を実行する。
【００３２】
図５はＥＣＵ４０の主要機能構成を示すブロック図である。図５に示したように、ＥＣＵ４０は作業用車両の安全装置として次のような機能手段を有している。すなわち、ＥＣＵ４０は、キースイッチ３０の状態、つまりキースイッチ３０がＯＮかＯＦＦかを検知するキースイッチ位置検知手段５１と、シートスイッチ２９の状態、つまりシートスイッチ２９がＯＮかＯＦＦかを検知するシートスイッチ状態検知手段５２と、ポテンショメータ３４やシートスイッチ２９、キースイッチ３０の状態からエンジン１の起動を抑止すべき状態か否かを判定するエンジン起動抑止条件判定手段（原動機起動抑止条件判定手段）５３をまず有する。
【００３３】
また、ＥＣＵ４０は、エンジン起動抑止条件判定手段５３の判定結果に基づきエンジン１の起動を中止させるエンジン起動抑止手段（原動機起動抑止手段）５４と、エンジン起動抑止条件判定手段５３によって抑止条件を具備すると一旦判定された後はキースイッチ３０がＯＦＦされるまでエンジン１の起動を中止させる起動抑止保持手段５５とを有している。
【００３４】
さらに、ＥＣＵ４０は、車速センサ１０による検出値とシートスイッチ２９の状態から、車両走行中（車速≠０）に運転者が存在しなくなった場合（シートスイッチＯＦＦ）、カートを停止状態とさせるエンジン運転中止条件判定手段（原動機運転中止条件判定手段）５６と、エンジン運転中止条件判定手段５６により運転中止条件が成立したと判定された場合にエンジン１を停止させるエンジン運転中止手段（原動機運転中止手段）５７とを有している。そして、エンジン起動抑止条件判定手段５３の判定結果に基づき運転者不在時のエンジン起動を抑止し、また、エンジン運転中止条件判定手段５６の判定結果に基づき運転者の飛び降りを検知し、カートの無人走行や急発進を防止して乗員や周囲への安全を図っている。
【００３５】
次に、これらの機能手段による安全対策について説明する。図６はエンジン起動時における起動可否の判定手順を示すフローチャートである。図６に示したように当該カートではまずステップＳ１で、キースイッチ位置検知手段５１により検知されたキースイッチ３０の状態（ＯＮ・ＯＦＦ）と、シートスイッチ状態検知手段５２により検知されたシートスイッチ２９の状態（ＯＮ・ＯＦＦ）と、ポテンショメータ３４によって検知されたアクセルペダルのストローク量（アクセル開度）が、エンジン起動抑止条件判定手段５３に読み込まれる。
【００３６】
次にステップＳ２に進み、エンジン起動抑止条件判定手段５３においてキースイッチ３０がＯＮかＯＦＦかが判定される。このときキースイッチ３０がＯＦＦであればルーチンを抜け再度ステップＳ１に戻り各データを再び読み込む。また、キースイッチ３０がＯＮであればステップＳ３に進み、エンジン起動抑止条件判定手段５３において今度はシートスイッチの状態が判定される。このときシートスイッチ２９がＯＦＦの場合には、キースイッチ３０がＯＮのまま運転者が不在になっていると判断され、ステップＳ４に進みエラー処理プログラムが実行される。
【００３７】
この場合、ステップＳ４のエラー処理プログラムでは、エンジン起動抑止条件判定手段５３の判定結果に基づき、エンジン起動抑止手段５４によりエンジン１の起動が抑止される。すなわち、エンジン起動抑止手段５４はスタータジェネレータ２７への通電を停止し、アクセルペダル３１がエンジン起動位置以上のストローク量になってもエンジン１が起動しないように処置する。従って、運転者不在の状態で荷物等がアクセルペダル３１上に落下し、アクセルペダル３１がエンジン起動ストローク以上に踏み込まれた状態となってもエンジン１の起動は抑止されることになる。
【００３８】
また、ＥＣＵ４０では、エンジン１の起動抑止を行うと共に、起動抑止保持手段５５によりエラー状態の保持を行う。つまり、起動抑止条件が一旦成立した後は、キースイッチ３０がＯＦＦされるまでエラー状態が保持され、その間は例えば運転者が着座するなどして起動抑止条件が成立しなくなってもエンジン１の起動を抑止する。そして、このエラー状態はランプ点灯や警告音等により周囲に伝達され、運転者によりキースイッチ３０がＯＦＦされると起動抑止保持がリセットされ、エンジン１を起動できる状態となる。
【００３９】
このため、警告ランプ等によりエラー発生を知った運転者がキースイッチ３０をＯＦＦしない限りエンジン１は起動せず、エンジン１が起動抑止状態のときに運転者が着座してもカートが急発進することはない。そして、運転者がキースイッチ３０を一旦ＯＦＦした上で、エラー原因を除去することにより当該カートは始動可能な状態となる。
【００４０】
一方、ステップＳ３にてシートスイッチ２９がＯＮであることが確認された場合には運転者が着座しているとしてステップＳ５に進み、アクセル開度が０か否かが判定される。このときアクセル開度が０でない場合には、キースイッチ３０がＯＮされた時には既にアクセルペダル３１が踏まれた状態にあると判断され、荷物等によりアクセルペダル３１が押された状態になっているとしてステップＳ６のエラー処理プログラムに進む。このエラー処理プログラムはＳ４の処理と同様であり、これもまたキースイッチ３０のＯＦＦによりリセットされる。
【００４１】
ステップＳ５にてアクセル開度が０である場合にはステップＳ７に進みアクセル開度が読み込まれる。その後ステップＳ８に進み、読み込んだアクセル開度と規定値としてＲＯＭ４２に格納されているエンジン起動開度（原動機起動位置ストローク量）が比較される。このときアクセル開度が規定値に満たない場合にはそのままルーチンを抜け、規定値を超えている場合にはステップＳ９のエンジン起動サブルーチンに進む。そして、ＥＣＵ４０の指令に基づきスタータジェネレータ２７の駆動や、インジェクタ２１からのガソリン噴射、スロットルバルブ２３の開度や点火プラグ１７の制御等が行われエンジン１が起動されルーチンを抜ける。なお、図６のルーチンはエンジン起動時に適用され、起動後はスキップされる。
【００４２】
次に、カート走行時に運転者が飛び降りてしまった場合の処理ついて説明する。図７はカート走行中における運転者飛び降りの判定手順を示すフローチャートである。なお、図７のルーチンは、車速センサ１０による検出値に基づき、車速が０でない場合にＥＣＵ４０によって例えば１秒ごとに実行される。
【００４３】
ここではまず、ステップＳ１１にてシートスイッチ２９の状態が読み込まれた後ステップＳ１２に進み、エンジン運転中止条件判定手段５６によりシートスイッチがＯＮであるか否か、すなわち運転者が着席しているか否かが判定される。このときシートスイッチ２９がＯＮであれば運転者は通常通り着座しているとしてルーチンを抜ける。これに対してシートスイッチ２９がＯＦＦである場合には、走行中であるにもかかわらず運転者が運転席にいないとしてステップＳ１３に進み、エンジン運転中止手段５７によりエンジン停止プログラムを実行する。すなわち、エンジン運転中止手段５７は、点火プラグ１７やスロットルバルブ２３、インジェクタ２１に指令を行い、それぞれの動作を停止させてエンジン１を停止させる。
【００４４】
ステップＳ１３にてエンジン１が停止されるとステップＳ１４に進みエラー処理プログラムが実行される。このプログラムも前述の図６におけるステップＳ４のエラー処理プログラムと同様であり、起動抑止保持手段５５によってエラー状態が保持されキースイッチ３０がＯＦＦされるまでそれが保持される。従って、運転者がカート運転中に飛び降りても、カートが無人状態で走行してしまうことがない。なお、運転者が少し腰を上げただけでカートが停止してしまうことを避けるため、ステップＳ１２においてシートスイッチＯＦＦ状態が、例えば３秒継続したときにステップＳ１３に進むようにしても良い。
【００４５】
このように、本発明の安全装置を適用したカートでは、無人走行が生じかねない条件下ではエンジン１が駆動しないようにし、さらにエンジン始動の抑止をキースイッチ３０をオフするまで保持するようにしてカートの急発進が起きないようにしている。
【００４６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００４７】
たとえば、前述の実施の形態では原動機として内燃機関であるエンジンを用いたものを示したが、原動機として電動モータを用いることも可能である。また、作業用車両としてゴルフカートを例にとって説明したが、その適用対象はゴルフカートには限られず、ゴルフ場や庭園等の草刈りや液剤散布等に使用される自律走行作業車や草刈り機、除雪機、建設機械等の各種作業用車両にも適用可能である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の安全装置によれば、エンジン起動抑止条件判定手段によって、アクセルペダルのストローク量とキースイッチ位置とシートスイッチ状態に基づいてエンジン起動抑止条件が成立するか否かを判定し、エンジン起動抑止手段により、エンジン起動抑止条件成立時には、キースイッチＯＮでかつアクセルペダルがエンジン起動位置以上になっていてもエンジンの起動を停止させるようにしたことにより、運転者不在の状態で荷物等がアクセルペダル上に落下し、アクセルペダルがエンジン起動ストローク以上に踏み込まれた状態となってもエンジンの起動は抑止され、カートの無人走行を防止することが可能となる。
【００４９】
また、エンジン起動抑止条件が一旦成立した後には、起動抑止保持手段により、エンジン起動抑止条件が解消した場合であってもキースイッチがＯＦＦされるまでエンジンの起動を抑止するようにしたことにより、エラー状態をキースイッチＯＦＦまで保持することが可能となり、運転者の着座と共にエンジンが起動し車両の急発進してしまうことを防止できる。
【００５０】
さらに、エンジン運転中止条件判定手段により、カート速度とシートスイッチ状態に基づいてエンジン運転中止条件が成立するか否かを判定し、エンジン運転中止条件成立時にはエンジンを停止させるようにしたことにより、カートが無人走行を行うおそれがあるような場合にエンジンを停止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である安全装置を搭載したゴルフカートの構成を示す説明図である。
【図２】エンジンに対するインジェクタ装置と電子ガバナ装置の取り付け状態を示す説明図である。
【図３】アクセルペダルのストローク量検出機構の概略構成を示した説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態である安全装置における電子制御系の回路構成図である。
【図５】ＥＣＵの主要機能構成を示すブロック図である。
【図６】エンジン起動時における起動可否の判定手順を示すフローチャートである。
【図７】カート走行中における運転者飛び降りの判定手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    エンジン
１０    車速センサ（車速検出手段）
１９    電子ガバナ装置
２６    エンジン回転数センサ
２７    スタータジェネレータ
２８    運転席
２９    シートスイッチ
３０    キースイッチ
３１    アクセルペダル
３４    ポテンショメータ（アクセル開度検出手段）
４０    ＥＣＵ
５１    キースイッチ位置検知手段
５２    シートスイッチ状態検知手段
５３    エンジン起動抑止条件判定手段（原動機起動抑止条件判定手段）
５４    エンジン起動抑止手段（原動機起動抑止手段）
５５    起動抑止保持手段
５６    エンジン運転中止条件判定手段（原動機運転中止条件判定手段）
５７    エンジン運転中止手段（原動機運転中止手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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