(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に配設された第１の搬送ベルトと、
この第１の搬送ベルトの一方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設され、前記第１の搬送ベルトと異なるベルト速度を有する第２の搬送ベルトと、
前記第１の搬送ベルトの他方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設され、前記第１の搬送ベルトと異なるベルト速度を有する第３の搬送ベルトと、
前記第２ないし第３の搬送ベルトの上流側に設けられ、ケースを、このケースが前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトにまたがって載置されるような第１の搬送位置と前記ケースが前記第１の搬送ベルトと前記第３の搬送ベルトにまたがって載置されるような第２の搬送位置とのいずれかの位置にシフトさせるシフト装置と、
を備え、
前記シフト装置は、
前記第２の搬送ベルトの外側に設けられ、前記第２の搬送ベルト上に突出する突出位置と、前記第２の搬送ベルト上から退避した退避位置との２位置をとりうるようになされた第１のガイド板と、
前記第３の搬送ベルトの外側に設けられ、前記第３の搬送ベルト上に突出する突出位置と、前記第３の搬送ベルト上から退避した退避位置との２位置をとりうるようになされた第２のガイド板と、
を有し、前記第１のガイド板を退避位置に位置せしめるとともに前記第２のガイド板を突出させて、前記ケースを前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトにまたがって載置させ、前記第２のガイド板を退避位置に位置せしめるとともに前記第１のガイド板を突出させて、前記ケースを前記第１の搬送ベルトと前記第３の搬送ベルトにまたがって載置させることを特徴とするケース搬送回動装置。
【請求項２】
搬送方向に配設された第１の搬送ベルトと、
この第１の搬送ベルトの一方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設され、前記第１の搬送ベルトと異なるベルト速度を有する第２の搬送ベルトと、
前記第１の搬送ベルトの他方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設され、前記第１の搬送ベルトと異なるベルト速度を有する第３の搬送ベルトと、
前記第２ないし第３の搬送ベルトの上流側に設けられ、ケースを、このケースが前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトにまたがって載置されるような第１の搬送位置と前記ケースが前記第１の搬送ベルトと前記第３の搬送ベルトにまたがって載置されるような第２の搬送位置とのいずれかの位置にシフトさせるシフト装置と、
を備え、
前記シフト装置は、
前記第２の搬送ベルトの外側に設けられ、前記第２の搬送ベルト上に突出する突出位置と、前記第２の搬送ベルト上から退避した退避位置との２位置をとりうるようになされた第１のガイドローラと、
前記第３の搬送ベルトの外側に設けられ、前記第３の搬送ベルト上に突出する突出位置と、前記第３の搬送ベルト上から退避した退避位置との２位置をとりうるようになされた第２のガイドローラと、
を備え、前記第１のガイドローラを退避位置に位置せしめるとともに前記第２のガイドローラを突出させて、前記ケースを前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトにまたがって載置させ、前記第２のガイドローラを退避位置に位置せしめるとともに前記第１のガイドローラを突出させて、前記ケースを前記第１の搬送ベルトと前記第３の搬送ベルトにまたがって載置させることを特徴とするケース搬送回動装置。
【請求項３】
前記第２の搬送ベルトの下流部に、下流に向かうにしたがい、前記第２の搬送ベルトの前記第１の搬送ベルトと反対の側から前記第２の搬送ベルトの前記第１の搬送ベルトの側に向かって延在し、前記第２の搬送ベルトと前記第１の搬送ベルトとにまたがって載置されて上流から搬送されてきた前記ケースを前記第１の搬送ベルト上にシフトさせる第１の導流板を設け、
前記第３の搬送ベルトの下流部に、下流に向かうにしたがい、前記第３の搬送ベルトの前記第１の搬送ベルトと反対の側から前記第３の搬送ベルトの前記第１の搬送ベルトの側に向かって延在し、前記第３の搬送ベルトと前記第１の搬送ベルトとにまたがって載置されて上流から搬送されてきた前記ケースを前記第１の搬送ベルト上にシフトさせる第２の導流板を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のケース搬送回動装置。
【請求項４】
前記第１の導流板は、前記第１ないし第２の搬送ベルトの前記搬入位置において前記第１の搬送位置から搬入されたケースが搬出位置に至る間に９０°回動されて、第１の搬送ベルトにのみ載置されるように配設され、
前記第２の導流板は、前記第１ないし第３の搬送ベルトの前記搬入位置において前記第２の搬送位置から搬入されたケースが搬出位置に至る間に前記第１の搬送位置から搬入された場合と反対方向に９０°回動されて、第１の搬送ベルトにのみ載置されるように配設され
たことを特徴とする請求項３に記載のケース搬送回動装置。
【請求項５】
前記第１の搬送ベルトのベルト速度は、前記第２及び第３の搬送ベルトのベルト速度より速いことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のケース搬送回動装置。
【請求項６】
前記ケース搬送回動装置の搬出位置に、搬送されてきたケースを積み上げる積み付け装置をさらに設けたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のケース搬送回動装置。
【請求項７】
搬送方向に配設された第１の搬送ベルトと、
この第１の搬送ベルトに平行かつ隣接して配設され、前記第１の搬送ベルトと異なるベルト速度を有する第２の搬送ベルトと、
をさらに備え、
ケースを前記第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトとにまたがって載置して搬入し、このケースを搬送しつつ回動して搬出することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のケース搬送回動装置。
【請求項８】
前記第１の搬送ベルトのベルト速度が前記第２の搬送ベルトのベルト速度より速い第１の運転状態と、前記第２の搬送ベルトのベルト速度が前記第１の搬送ベルトのベルト速度より速い第２の運転状態とを切り換えることによって、搬送されるケースの回動方向を任意に選択できることを特徴とする請求項７に記載のケース搬送回動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケースを搬送しつつ回動しその向きを変えることができる搬送回動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、ビール等の飲料缶や、たばこ、ラーメン等の梱包には、段ボールシートで包み込むようにして包装するラップラウンド包装や、筒状にした段ボールの側方から商品を挿入して包装するサイドパック包装が用いられている。これらの包装は、その梱包構造上、図６に示すように、その底面１１の一方の側稜１３に沿って段ボールシート同士を貼り合わせた厚肉部１５が形成される。この厚肉部は、通常一方の側のみに形成されるため、包装後のケースを多段に積み上げると、図７に示すように、厚肉部のある一方の側が高くなってしまい、荷崩れを引き起こすことになる。従って、このようなケースを積み上げる際には、ケースの方向を平面視で１８０°ずつ交互に変えながら積み上げ、厚肉部が一方の側に偏らないようにする必要がある。
【０００３】
一般に、物流倉庫等におけるケースの搬送工程中では、このようなケースの方向変換は、人手によるか又は別個方向変換用の装置を設け、これによって方向変換を行っていた。
【０００４】
【解決しようとする課題】
しかしながら、上記のいずれの方法にあっても、別個方向変換工程が加わるため、その分余分な時間がかかるととも人件費又は装置コストがかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされてものであって、搬送中に方向変換を同時に行ことができ、別途専用の装置を必要としないケース搬送回動装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴は、搬送方向に配設された第１の搬送ベルトと、この第１の搬送ベルトの一方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設され、前記第１の搬送ベルトと異なるベルト速度を有する第２の搬送ベルトと、前記第１の搬送ベルトの他方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設され、前記第１の搬送ベルトと異なるベルト速度を有する第３の搬送ベルトと、前記第２ないし第３の搬送ベルトの上流側に設けられ、ケースを、このケースが前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトにまたがって載置されるような第１の搬送位置と前記ケースが前記第１の搬送ベルトと前記第３の搬送ベルトにまたがって載置されるような第２の搬送位置とのいずれかの位置にシフトさせるシフト装置とを備え、前記シフト装置は、前記第２の搬送ベルトの外側に設けられ、前記第２の搬送ベルト上に突出する突出位置と、前記第２の搬送ベルト上から退避した退避位置との２位置をとりうるようになされた第１のガイド板と、前記第３の搬送ベルトの外側に設けられ、前記第３の搬送ベルト上に突出する突出位置と、前記第３の搬送ベルト上から退避した退避位置との２位置をとりうるようになされた第２のガイド板とを有し、前記第１のガイド板を退避位置に位置せしめるとともに前記第２のガイド板を突出させて、前記ケースを前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトにまたがって載置させ、前記第２のガイド板を退避位置に位置せしめるとともに前記第１のガイド板を突出させて、前記ケースを前記第１の搬送ベルトと前記第３の搬送ベルトにまたがって載置させることである。
【０００７】
本発明の第２の特徴は、搬送方向に配設された第１の搬送ベルトと、この第１の搬送ベルトの一方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設され、前記第１の搬送ベルトと異なるベルト速度を有する第２の搬送ベルトと、前記第１の搬送ベルトの他方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設され、前記第１の搬送ベルトと異なるベルト速度を有する第３の搬送ベルトと、前記第２ないし第３の搬送ベルトの上流側に設けられ、ケースを、このケースが前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトにまたがって載置されるような第１の搬送位置と前記ケースが前記第１の搬送ベルトと前記第３の搬送ベルトにまたがって載置されるような第２の搬送位置とのいずれかの位置にシフトさせるシフト装置とを備え、前記シフト装置は、前記第２の搬送ベルトの外側に設けられ、前記第２の搬送ベルト上に突出する突出位置と、前記第２の搬送ベルト上から退避した退避位置との２位置をとりうるようになされた第１のガイドローラと、前記第３の搬送ベルトの外側に設けられ、前記第３の搬送ベルト上に突出する突出位置と、前記第３の搬送ベルト上から退避した退避位置との２位置をとりうるようになされた第２のガイドローラとを備え、前記第１のガイドローラを退避位置に位置せしめるとともに前記第２のガイドローラを突出させて、前記ケースを前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトにまたがって載置させ、前記第２のガイドローラを退避位置に位置せしめるとともに前記第１のガイドローラを突出させて、前記ケースを前記第１の搬送ベルトと前記第３の搬送ベルトにまたがって載置させることである。
【０００８】
本発明の第３の特徴は、前記第２の搬送ベルトの下流部に、下流に向かうにしたがい、前記第２の搬送ベルトの前記第１の搬送ベルトと反対の側から前記第２の搬送ベルトの前記第１の搬送ベルトの側に向かって延在し、前記第２の搬送ベルトと前記第１の搬送ベルトとにまたがって載置されて上流から搬送されてきた前記ケースを前記第１の搬送ベルト上にシフトさせる第１の導流板を設け、前記第３の搬送ベルトの下流部に、下流に向かうにしたがい、前記第３の搬送ベルトの前記第１の搬送ベルトと反対の側から前記第３の搬送ベルトの前記第１の搬送ベルトの側に向かって延在し、前記第３の搬送ベルトと前記第１の搬送ベルトとにまたがって載置されて上流から搬送されてきた前記ケースを前記第１の搬送ベルト上にシフトさせる第２の導流板を設けたことである。
【０００９】
本発明の第４の特徴は、前記第１の導流板は、前記第１ないし第２の搬送ベルトの前記搬入位置において前記第１の搬送位置から搬入されたケースが搬出位置に至る間に９０°回動されて、第１の搬送ベルトにのみ載置されるように配設され、前記第２の導流板は、前記第１ないし第３の搬送ベルトの前記搬入位置において前記第２の搬送位置から搬入されたケースが搬出位置に至る間に前記第１の搬送位置から搬入された場合と反対方向に９０°回動されて、第１の搬送ベルトにのみ載置されるように配設されたことである。
【００１０】
本発明の第５の特徴は、前記第１の搬送ベルトのベルト速度は、前記第２及び第３の搬送ベルトのベルト速度より速いことである。
【００１１】
本発明の第６の特徴は、前記ケース搬送回動装置の搬出位置に、搬送されてきたケースを積み上げる積み付け装置をさらに設けたことである。
【００１２】
本発明の第７の特徴は、搬送方向に配設された第１の搬送ベルトと、この第１の搬送ベルトに平行かつ隣接して配設され、前記第１の搬送ベルトと異なるベルト速度を有する第２の搬送ベルトとをさらに備え、ケースを前記第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトとにまたがって載置して搬入し、このケースを搬送しつつ回動して搬出することである。
【００１３】
本発明の第８の特徴は、前記第１の搬送ベルトのベルト速度が前記第２の搬送ベルトのベルト速度より速い第１の運転状態と、前記第２の搬送ベルトのベルト速度が前記第１の搬送ベルトのベルト速度より速い第２の運転状態とを切り換えることによって、搬送されるケースの回動方向を任意に選択できることである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図１ないし図５を参照して説明する。
【００１６】
図１において、符号２１は、本発明に係る第１のケース搬送回動装置を示す。この第１のケース搬送回動装置２１は、複数の脚部２３，…を有しており、この複数の脚部２３，…上には、長尺で矩形状のフレーム２５が設けられている。このフレーム２５の中央部には、その長手方向に第１の搬送ベルト２７が設けられている。この第１の搬送ベルト２７は、駆動軸２９を介して駆動モータ３１によって駆動される。フレーム２５の第１の搬送ベルト２７の両側には、それぞれ、第２の搬送ベルト３３、第３の搬送ベルト３５が第１の搬送ベルト２７に平行かつ隣接して配設されている。これら第２の搬送ベルト３３，第３の搬送ベルト３５は、駆動軸３７を介して駆動モータ３９によって駆動されている。そして、第１の搬送ベルト２７のベルト速度は、第２，第３の搬送ベルト３３，３５に比べて速くなるように設定されている。
【００１７】
これら第２ないし第３の搬送ベルト３３，３５の搬入位置４１には、ケースシフト装置４３が設けられている。このケースシフト装置４３は、前記第２の搬送ベルトの外側に回動軸４５を中心として回動する第１のガイド板４７を有している。この第１のガイド板４７には、第１のエアシリンダ４９の出力軸が連結されており、第１のガイド板４７を、前記第２の搬送ベルト３３上に突出する突出位置と前記第２の搬送ベルト３３上から退避した退避位置との２位置に位置せしめるようになっている。また、ケースシフト装置４３は、前記第３の搬送ベルト３５の外側に回動軸５１を中心として回動する第２のガイド板５３を有している。この第２のガイド板５３には、第２のエアシリンダ５５の出力軸が連結されており、第２のガイド板５３を、前記第３の搬送ベルト３５上に突出する突出位置と前記第３の搬送ベルト３５上から退避した退避位置との２位置に位置せしめるようになっている。
【００１８】
また、第２の搬送ベルト３３の下流部には、第１の導流板５７が第２の搬送ベルト３３上に斜めに配設されている。この第１の導流板５７は、下流に向かうにしたがい、前記第２の搬送ベルト３３の外側から前記第２の搬送ベルト３３の内側、すなわち第１の搬送ベルト２７が存在する側に向かって延在している。そして、第２の搬送ベルト３３と前記第１の搬送ベルト２７とにまたがって載置されて上流から搬送されてきたケースＣを、前記第２の搬送ベルト３３上から外し、第１の搬送ベルト２７上にシフトさせるようになっている。
【００１９】
また、第３の搬送ベルト３５の下流部には、第２の導流板５９が第３の搬送ベルト３５上に斜めに配設されている。この第２の導流板５９は、下流に向かうにしたがい、前記第３の搬送ベルト３５の外側から前記第３の搬送ベルト３５の内側、すなわち第１の搬送ベルト２７が存在する側に向かって延在している。そして、第３の搬送ベルト３５と前記第１の搬送ベルト２７とにまたがって載置されて上流から搬送されてきたケースＣを、前記第３の搬送ベルト３５上から外し、第１の搬送ベルト２７上にシフトさせるようになっている。
【００２０】
第１のケース搬送回動装置２１の搬出位置には、ローラコンベア６１が接続されており、このローラコンベア６１の排出側には、第２のケース搬送回動装置７１が設けられている。この第２のケース搬送回動装置７１は、複数の脚部７３，…を有しており、この複数の脚部７３，…上には、長尺で矩形状のフレーム７５が設けられている。このフレーム７５には、その長手方向に２つの第１の搬送ベルト７７、第２の搬送ベルト７９が設けられている。第１の搬送ベルト７７は、駆動軸８１を介して駆動モータ８３によって駆動される。第２の搬送ベルト７９は、駆動軸８５を介して駆動モータ８７によって駆動される。そして、第１の搬送ベルト７７のベルト速度は、第２の搬送ベルト８３に比べて遅くなるように設定されている。なお、フレーム７５の両側には、万が一のケースの脱落を防止するための導流板８９、９１が設けられている。
【００２１】
そして、この第２のケース搬送回動装置７１の排出側には、搬送されてきたケースを積み上げる積み付け装置１００が設けられている。ここで積み付けられたケースは、この後次の工程へ搬送される。
【００２２】
このような構成において、最初のケースＣ１が上流の搬送装置から第１のケース搬送回動装置２１の搬入位置４１に入ってくると、ケースシフト装置４３は、その第１のガイド板４７を退避位置に退避させるとともに、第２のガイド板５３を突出位置に突出させる。このため、このケースＣ１は、進行方向右側にシフトされ、第１の搬送ベルト２７と第２の搬送ベルト３３とにまたがる第１の搬送位置に位置せしめられる。
【００２３】
この第１の搬送位置に位置せしめられたケースＣ１は、第１の搬送ベルト２７と第２の搬送ベルト３３とによって下流方向へ搬送される。ここで、第１の搬送ベルト２７のベルト速度のほうが第２の搬送ベルト３３のベルト速度より速いため、ケースＣ１は、右回転をしながら搬送されることになる。
【００２４】
ケースＣ１が第１のケース搬送回動装置２１の下流部に到達すると、第１の導流板５７が、下流に向かうにしたがい、前記第２の搬送ベルト３３の外側から前記第２の搬送ベルト３３の内側に向かって延在している。このため、第２の搬送ベルト３３と前記第１の搬送ベルト２７とにまたがって載置されて上流から搬送されてきたケースＣ１は、第２の搬送ベルト３３上から外れ、第１の搬送ベルト２７上にシフトされる。従って、ケースＣ１は、回動を停止した状態で下流に向かって搬送される。
【００２５】
ここで、第１の搬送ベルト２７と第２の搬送ベルト３３の速度、第１の導流板５７の位置等は、ケースＣ１がケースシフト装置４３を通過してから排出位置へ至る間に９０°右回転するように設定されている。
【００２６】
このようにして、ケースＣ１は、第１の搬送回動装置２１の排出位置へ至るまでの間に９０°回転される。
【００２７】
このようにして９０°回転されたケースＣ１は、ローラコンベア６１上を下流に搬送され、第２の搬送回動装置７１の搬入位置に到達する。この第２の搬送回動装置７１では、第１の搬送ベルト７７の速度より第２の搬送ベルト７９速度の方が速く設定されているため、ケースＣ１は右回転をしながら搬送される。そして、ケースＣ１は、第２の搬送回動装置７１の排出位置に来たときに右方向にさらに９０°回転している。
【００２８】
このようにして、ケースＣ１は、第１の搬送回動装置２１の搬入位置４１にきたときから第２の搬送回動装置７１の排出位置にくるまでの間に１８０°右回転していることになる。そして、この状態で、さらに下流の積み付け装置１００に搬入され、積み付けが行われる。
【００２９】
次に、２番目のケースＣ２が第１の搬送回動装置２１の搬入位置４１にくると、ケースシフト装置４３は、その第１のガイド板４７を突出位置に突出させるとともに、第２のガイド板５３を退避位置に退避させる。このため、ケースＣ２は、進行方向左側にシフトされ、第１の搬送ベルト２７と第３の搬送ベルト３５とにまたがる第２の搬送位置に位置せしめられる。この２番目のケースＣ２は、第１の搬送ベルト２７と、第３の搬送ベルト３５との速度差によって回転し、第１の搬送回動装置２１の排出位置にくるときには、９０°左に回転している。その後、ケースＣ２はローラコンベア６１上を搬送され、第２の搬送回動装置７１に侵入する。そして、この第２の搬送回動装置７１によって右に９０°回転させられて、積み付け装置１００に到達する。このため、２番目のケースＣ２の回動角度は、９０°−９０°＝０°となり、第１の搬送回動装置２１の搬入位置４１にいたときと同じ回動角度に戻っている。従って、最初のケースＣ１と平面視において１８０°回転すなわち反転していることになる。
【００３０】
このようにして、以後第１の搬送回動装置２１の搬入位置４１から搬入されるケースＣの幅方向の位置を、第１の搬入位置、第２の搬入位置、第１の搬入位置、第２の搬入位置、…と交互に変えることによって、積み付け装置１００に搬入されるケースＣの平面視における方向を反転することができる。従って、図３に示すように、圧肉部１５を交互に位置せしめて積み付けを行うことができ、積み付け時におけるケースの傾きを容易に防止することができる。
【００３１】
図４は、本発明の第２の実施の形態を示す図である。この実施の形態においては、第１の搬送回動装置２１の排出位置に、直接積み付け装置１００を接続したものである。
【００３２】
この実施の形態において、第１の搬送回動装置２１の搬入位置４１でのケースＣの位置を第１の搬送位置にすると、ケースＣは右方向に９０°回動しながら搬送されて第１の搬送回動装置２１の排出位置に排出され、ケースＣの位置を第２の搬送位置にすると、ケースＣは左方向に９０°回動しながら搬送されて第１の搬送回動装置２１の排出位置に排出される。従って、この実施の形態においても、ケースＣの搬入位置を交互に第１と第２の搬送位置にすることによって、積み付け装置に搬入されるケースＣを、順次平面視において反転させることができ、従って、積み付け時の傾きを容易に防止することができる。
【００３３】
図５は、本発明の第３の実施の形態を示す部分図である。この実施の形態は、第１の実施の形態における第１のガイド板４７、第２のガイド板５３をそれぞれ第１のガイドローラ１１１、第２のガイドローラ１１３に替えたものである。このようにガイド板をガイドローラに替えることによって、ケースとガイド部材との抵抗を減少させることができ、従ってさらにケースＣをスムーズにガイドすることができる。
【００３４】
なお、上記実施の形態においては、ケースの平面視の方向を１個ごとに反転しているが、これに限る必要なく、２個ごと、３個ごと、あるいは数個ごとに反転するようにしてもよい。
【００３５】
また、上記実施の形態においては、第２の搬送回動装置７１は、第１の搬送ベルト７７の速度が第２の搬送ベルト７９の速度より遅く設定されているが、これに限る必要はない。すなわち、駆動モータ８３，８７を適宜制御することによって、第１の搬送ベルト７７の速度が第２の搬送ベルト７９の速度より速い第１の運転状態と、第２の搬送ベルト７９の速度が第１の搬送ベルト７７より速い第２の運転状態とを交互おこさせ、順次送られてくるケースを交互に右回転あるいは左回転させて、ケースの向きを反転するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にあっては、搬送方向に配設された第１の搬送ベルトと、この第１の搬送ベルトの一方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設され、前記第１の搬送ベルトと異なるベルト速度を有する第２の搬送ベルトと、前記第１の搬送ベルトの他方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設され、前記第１の搬送ベルトと異なるベルト速度を有する第３の搬送ベルトと、前記第２ないし第３の搬送ベルトの上流側に設けられ、ケースを、このケースが前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトにまたがって載置されるような第１の搬送位置と前記ケースが前記第１の搬送ベルトと前記第３の搬送ベルトにまたがって載置されるような第２の搬送位置とのいずれかの位置にシフトさせるシフト装置とを備えているから、ケースを搬送しつつ回動することができる。従って、その後にケースを積み付ける場合、ケースの平面視の位置を容易に交互に反転させながら積み上げることができ、従って積み上げられたケースの荷崩れを防止することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態である搬送ラインを示す平面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態である搬送ラインを示す正面図。
【図３】本発明の装置で交互に反転させたケースを積み付け装置で積み上げた状態を示す図。
【図４】本発明の第２の実施の形態である搬送ラインを示す平面図。
【図５】本発明の第３の実施の形態である搬送ラインを示す部分平面図。
【図６】ケースの厚肉部を示す断面図。
【図７】図６に示すケースを同一方向のまま積み上げた状態を示す図。
【符号の説明】
２１  第１のケース搬送回動装置
２７  第１の搬送ベルト
３３  第２の搬送ベルト
３５  第３の搬送ベルト
４３  ケースシフト装置
４７  第１のガイド板
５３  第２のガイド板
５７  第１の導流板
５９  第２の導流板
７１  第２のケース搬送回動装置
７７  第１の搬送ベルト
７９  第２の搬送ベルト
１００  積み付け装置
１１１  第１のガイドローラ
１１３  第２のガイドローラ
【図１】
0003560548.tif 000002
【図２】
0003560548.tif 000003
【図３】
0003560548.tif 000004
【図４】
0003560548.tif 000005
【図５】
0003560548.tif 000006
【図６】
0003560548.tif 000007
【図７】
0003560548.tif 000008