(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体と、この上部旋回体の前端に上下回動自在に枢着されたアタッチメントと、前記アタッチメントを上下回動駆動する油圧シリンダとを有する油圧ショベルにおいて、
前記上部旋回体上に選択的に搭載可能なキャブとキャノピとが設定されるとともに、前記キャノピ搭載時のキャノピ上部前端位置は前記キャブ搭載時のキャブ上部前端位置より後方に位置し、
前記油圧シリンダの最伸長量を、前記キャブ上部前端位置より後方で前記キャノピ上部前端位置より前方に至る範囲に設定する第１の揺動状態と、
前記キャブ上部前端位置より前方の範囲のみに設定する第２の揺動状態と、に選択的に切換可能な揺動範囲規制手段を設け、
前記揺動範囲規制手段が、前記油圧シリンダの軸心上に備えられるとともに油圧シリンダの伸縮量を変更することなくロッド側ボス部の軸心とヘッド側ボス部の軸心との間の距離を変更できる長さ調整手段であって、
前記長さ調整手段は、前記油圧シリンダのロッド側ボス部或いはヘッド側ボス部の少なくとも一方に形成される２つのピン穴であることを特徴とする油圧ショベルのアタッチメント干渉防止装置。
【請求項２】
上部旋回体と、この上部旋回体の前端に上下回動自在に枢着されたアタッチメントと、前記アタッチメントを上下回動駆動する油圧シリンダとを有する油圧ショベルにおいて、
前記上部旋回体上に選択的に搭載可能なキャブとキャノピとが設定されるとともに、前記キャノピ搭載時のキャノピ上部前端位置は前記キャブ搭載時のキャブ上部前端位置より後方に位置し、
前記油圧シリンダの最伸長量を、前記キャブ上部前端位置より後方で前記キャノピ上部前端位置より前方に至る範囲に設定する第１の揺動状態と、
前記キャブ上部前端位置より前方の範囲のみに設定する第２の揺動状態と、に選択的に切換可能な揺動範囲規制手段を設け、
前記揺動範囲規制手段が、前記油圧シリンダの軸心上に備えられるとともに油圧シリンダの伸縮量を変更することなくロッド側ボス部の軸心とヘッド側ボス部の軸心との間の距離を変更できる長さ調整手段であって、
前記油圧シリンダのロッドとロッド側ボス部との接続が、前記ロッド或いはロッド側ボス部の何れか一方に形成されたネジ部と、他方に形成されるネジ受け部とによって行われ、前記長さ調整手段は、前記ロッドとロッド側ボス部との間に着脱自在に介在されるスペーサであることを特徴とする油圧ショベルのアタッチメント干渉防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１つの機体でキャノピ仕様とキャブ仕様といった異なる仕様に設定することができる油圧ショベルに関し、特に機体に搭載されるキャノピ或いはキャブに応じてアタッチメントの上方への最回動量を変更してキャブ或いはキャノピとの干渉を防止したアタッチメント干渉防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下に一般的な油圧ショベルを図に基づいて詳細に説明する。図６は一般的な油圧ショベルを示す側面図である。図において、５０は油圧ショベルであって、この油圧ショベル５０は、走行自在な下部走行体５１と、この下部走行体５１の上部に旋回自在に搭載される上部旋回体５２と、この上部旋回体５２の前端部に上下回動自在に接続されるアタッチメント５３とを備えている。また、このアタッチメント５３は上部旋回体５２の前端部に接続されるスイングブラケット５５によって左右回動自在とされている。このスイングブラケット５５は、その上端部近傍に前記アタッチメント５３の一端を接続するアタッチメント接続部５７を有し、また、その前端部近傍に前記アタッチメント５３の上下回動を行うキャノピ用シリンダ５６のヘッド側を接続するヘッド側接続部５８を有している。また、このキャノピ用シリンダ５６のロッド側は前記アタッチメント５３の下面のロッド側接続部６１に接続されている。前記上部旋回体５２の上部には、運転者を雨水等から守るキャノピ５４が備えられている。前記キャノピ用シリンダ５６は、その最伸長時にもアタッチメント５３が前記キャノピ５４上部前端に接触しないものが予め選択されている。一方、この油圧ショベル５０の上部旋回体５２には、前記キャノピ５４の代わりに運転者の全方位を覆って風雨から守る箱形のキャブ５９（２点鎖線で示す）が備えられることがある。この場合には、前記キャノピ用シリンダ５６の代わりに伸縮量の異なるキャブ用シリンダ６０（２点鎖線で示す）が選択されることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したようにキャノピ用シリンダ５６は、その最伸長時にアタッチメント５３がキャノピ５４の上部前端と接触しないものが予め選択されている。一方、キャノピ５４の代わりにキャブ５９を搭載した場合には、キャブ５９の上部前端がキャノピ５４の上部前端に比して距離ｌだけ前方に位置するため、前記キャノピシリンダ５６をそのまま使用した場合には、キャブ５９の前端部にアタッチメント５３が接触する問題があった。このため、前記キャノピ用シリンダ５６に比して伸縮量の小さいキャブ用シリンダ６０を別途用意して前記問題に対応する必要があるが、これでは油圧シリンダをキャブ５９用とキャノピ５４用の２種類設定する必要があり、部品種類が増加し、コスト高になるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、キャブ仕様やキャノピ仕様といった仕様変更においても共通の油圧シリンダを使用し、且つアタッチメントの上方への最回動時にもアタッチメントとキャブ或いはキャノピとの干渉を防止することができる油圧ショベルのアタッチメント干渉防止装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上部旋回体と、この上部旋回体の前端に上下回動自在に枢着されたアタッチメントと、前記アタッチメントを上下回動駆動する油圧シリンダとを有する油圧ショベルにおいて、前記上部旋回体上に選択的に搭載可能なキャブとキャノピとが設定されるとともに、前記キャノピ搭載時のキャノピ上部前端位置は前記キャブ搭載時のキャブ上部前端位置より後方に位置し、前記油圧シリンダの最伸長量を、前記キャブ上部前端位置より後方で前記キャノピ上部前端位置より前方に至る範囲に設定する第１の揺動状態と、前記キャブ上部前端位置より前方の範囲のみに設定する第２の揺動状態と、に選択的に切換可能な揺動範囲規制手段を設け、前記揺動範囲規制手段が、前記油圧シリンダの軸心上に備えられるとともに油圧シリンダの伸縮量を変更することなくロッド側ボス部の軸心とヘッド側ボス部の軸心との間の距離を変更できる長さ調整手段であって、前記長さ調整手段は、前記油圧シリンダのロッド側ボス部或いはヘッド側ボス部の少なくとも一方に形成される２つのピン穴であることを特徴とするものである。
【０００６】
これによると、キャブ仕様であってもキャノピ仕様であってもアタッチメントが干渉しない最大限の範囲にアタッチメント揺動範囲を設定することができる。また、１つの油圧シリンダで前記仕様変更に対応できるので、部品種類が増加し、コスト高になる心配がない。
【０００７】
また、長さ調整手段を軸心上に配置したことにより、アタッチメント接続部，ヘッド側接続部及びロッド側接続部の相対位置（いわゆる三角点）を変化させることなく、油圧シリンダの最伸長量のみを変更することができるので、例えば吊り荷作業時にも油圧シリンダに同等の持ち上げモーメントを持たせることができ、吊り能力が低下する恐れがない。更に既存の油圧ショベルにおいても容易に適用することができる。
【０００８】
さらに、キャブ或いはキャノピに応じて上部旋回体に接続するピン穴の位置を変更するだけでよいので変更作業を容易に行うことができ、作業時間の短縮に繋がる。また、２つのピン穴を選択的に用いることにより、仕様変更における油圧シリンダの取付位置の位置決めを容易に行うことができ、更なる作業効率の向上につながる。
【０００９】
また本発明は、上部旋回体と、この上部旋回体の前端に上下回動自在に枢着されたアタッチメントと、前記アタッチメントを上下回動駆動する油圧シリンダとを有する油圧ショベルにおいて、前記上部旋回体上に選択的に搭載可能なキャブとキャノピとが設定されるとともに、前記キャノピ搭載時のキャノピ上部前端位置は前記キャブ搭載時のキャブ上部前端位置より後方に位置し、前記油圧シリンダの最伸長量を、前記キャブ上部前端位置より後方で前記キャノピ上部前端位置より前方に至る範囲に設定する第１の揺動状態と、前記キャブ上部前端位置より前方の範囲のみに設定する第２の揺動状態と、に選択的に切換可能な揺動範囲規制手段を設け、前記揺動範囲規制手段が、前記油圧シリンダの軸心上に備えられるとともに油圧シリンダの伸縮量を変更することなくロッド側ボス部の軸心とヘッド側ボス部の軸心との間の距離を変更できる長さ調整手段であって、前記油圧シリンダのロッドとロッド側ボス部との接続が、前記ロッド或いはロッド側ボス部の何れか一方に形成されたネジ部と、他方に形成されるネジ受け部とによって行われ、前記長さ調整手段は、前記ロッドとロッド側ボス部との間に着脱自在に介在されるスペーサであることを特徴とするものである。
【００１０】
この構成によると、スペーサの着脱のみで容易にキャブ仕様或いはキャノピ仕様に対応できるので、作業効率の向上につながる。また、スペーサを選択的に用いることにより、仕様変更における油圧シリンダの取付位置の位置決めを容易に行うことができ、更なる作業効率の向上につながる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態においては、従来技術の項にて説明したキャノピ用シリンダ及びキャブ用シリンダの代わりに、２通りの長さに設定可能な揺動範囲規制手段である長さ調整手段を軸心上に有する油圧シリンダ１本を採用し、キャノピ或いはキャブといった仕様変更にも対応できるようにした。すなわち、長さ調整手段を第１の位置に設定したときには、油圧シリンダの最伸長時にキャノピとの接触を防止し、第２の位置に設定したときにはキャブとの接触を防止するというものである。この場合、油圧シリンダが１種類で済むので、部品種類が増加することなく、コスト高となる心配がない。また、長さ調整手段を軸心上に配置したことにより、図６に示されるアタッチメント接続部５７，ヘッド側接続部５８及びロッド側接続部６１の相対位置（いわゆる三角点）を変化させることなく、油圧シリンダの最伸長量のみを変更することができるので、例えば吊り荷作業時にも油圧シリンダに同等の持ち上げモーメントを持たせることができ、吊り能力が低下する恐れがない。
【００１６】
以下、上述した油圧シリンダの長さ調整手段について図に基づいて詳述する。図１は第１実施例に係る長さ調整手段を有する油圧シリンダを示す要部詳細図である。なお、説明の都合により従来技術の項にて示した図６も必要に応じて参酌することとする。図において、１は油圧シリンダであって、この油圧シリンダ１は、チューブ２と、このチューブ２内を移動可能なロッド３とを有しており、このロッド３のチューブ２と反対側にロッド側ボス部４を有している。このロッド側ボス部４は略楕円形に形成されており、その内部に図６に示されるロッド側接続部６１と接続されるキャブ用穴５及びキャノピ用穴６が距離ａの間隔をおいて形成されている。このキャブ用穴５及びキャノピ用穴６の中心は、油圧シリンダ１の略軸心上に位置するように構成されている。これによれば、機体に搭載されるキャブ５９或いはキャノピ５４に応じて、油圧シリンダ１のロッド側接続部６１への取付位置を変更して最伸長量を変更できるのでアタッチメント５３がキャブ５９或いはキャノピ５４に接触する心配がない。なお、前記ロッド側ボス部４にキャブ用穴５及びキャノピ用穴６を形成できないときには、油圧シリンダ１の図示しないヘッド側ボス部に形成するようにしてもよい。また、前記距離ａを、ロッド側接続部６１のスペース等の問題からロッド側ボス部４で十分に確保できない場合には、油圧シリンダ１の図示しないヘッド側ボス部にもキャブ用穴５及びキャノピ用穴６を形成し、ロッド側ボス部４及びヘッド側ボス部にそれぞれ形成されるキャブ用穴５及びキャノピ用穴６により前記距離ａを確保するようにすればよい。
【００１７】
次に、油圧シリンダの長さ調整手段の第２実施例について図に基づいて詳述する。図２は第２実施例に係る長さ調整手段を有する油圧シリンダを示す要部詳細図である。なお、説明の都合により従来技術の項にて示した図６も必要に応じて参酌することとする。油圧シリンダ１は、チューブ２と、このチューブ２内を移動可能なロッド３とを有しており、このロッド３のチューブ２と反対側にロッド側ボス部１２を有している。このロッド側ボス部１２は、キャブ用穴（場合によってはキャノピ穴６）５が偏心して形成される円形のブッシュ８と、このブッシュ８を回転自在に外嵌せしめるとともに前記ロッド３に接続されるブラケット７とを有している。前記ブッシュ８は、前記ブラケット７内を回動することによって、前記キャブ用穴５を、キャブ用穴５の位置とキャノピ用穴６の位置とに距離ａの間隔をおいて移動位置決めする構成となっている。このキャブ用穴５及びキャノピ用穴６の位置決めは、前記ブラケット７の一部を内側へ突出させて形成した接続部９と前記ブッシュ８側に形成されると共に前記接続部９とピン１０によって接続可能な一対のピン穴１１とで行っている。この一対のピン穴１１の形成位置は、キャブ用穴５及びキャノピ用穴６の穴中心が、それぞれ油圧シリンダ１の軸心上に位置するように設定するのがよい。これによると、油圧シリンダ１をロッド側接続部６１から外すことなく、ピン１０の着脱及びブッシュ８の回動のみでキャブ５９仕様及びキャノピ５４仕様への仕様変更ができるので、作業効率の向上を図ることができる。なお、ロッド側ボス部１２にスペースがないとき、もしくは距離ａを十分に確保できないときは、上述した第１実施例と同様に図示しないヘッド側ボス部にキャブ用穴５及びキャノピ用穴６を形成することができることはいうまでもない。
【００１８】
次に、油圧シリンダの長さ調整手段の第３実施例について図に基づいて詳述する。図３は第３実施例に係る長さ調整手段を有する油圧シリンダを示す要部詳細図である。なお、説明の都合により従来技術の項にて示した図６も必要に応じて参酌することとする。油圧シリンダ１は、チューブ２と、このチューブ２内を移動可能なロッド１５とを有しており、このロッド１５のチューブ２と反対側にロッド側ボス部１７を有している。このロッド側ボス部１７の軸中心には、ロッド側接続部６１とピン等が挿通されて接続される接続穴１９が備えられている。前記ロッド側ボス部１７とロッド１５との接続は、ロッド側ボス部１７に形成されたネジ部１８とロッド１５側に形成されたネジ受け部１６とが螺合することによって行われる。また、前記ロッド側ボス部１７とロッド１５との間には長さａのスペーサ２０が介在するように構成している。このスペーサ２０は、油圧シリンダ１の全長を変化させるためのもので、詳しくは、機体にキャノピ５４を搭載したときには、油圧シリンダ１の最伸長量を増加させるためにスペーサ２０を介在させ、逆に、キャブ５９を搭載したときにはスペーサ２０を外して最伸長量を長さａだけ減少させるものである。なお、前記ネジ部１８とネジ受け部１６とには、前記スペーサ２０が介在されることを考慮して予めその長さに余裕を持たせておくことが必要である。これによると、機体のキャブ５９仕様或いはキャノピ５４仕様といった仕様変更に応じて油圧シリンダ１の全長を変化させることができるので、油圧シリンダ１の最伸長時にもアタッチメント５３とキャブ５９或いはキャノピ５４が接触する問題がない。また、ロッド１５側にネジ部を設ける場合には、構成上ネジ部がチューブ２内に入れず、ロッド１５の最縮小長が長くなるという問題があったが、本発明の第３実施例によると、最縮小長を短くすることができるので構成長を短く構成することができ、油圧シリンダの伸縮能力に影響を与える心配がなくなる。
【００１９】
次に本発明の他実施形態におけるアタッチメント干渉防止装置を図４に基づいて説明する。図４は本発明の他実施形態に係るアタッチメント干渉防止装置を示す側面図である。図５は図４におけるブロック部材の取付構造を示す要部拡大図である。なお、説明の都合により従来技術の項にて示した図６も必要に応じて参酌することとする。スイングブラケット５５の上端部にはアタッチメント５３を接続するアタッチメント接続部５７が備えられている。また、スイングブラケット５５の前端部には油圧シリンダ３０のヘッド側ボス部３０ａと接続されるヘッド側接続部３２が備えられている。このヘッド側接続部３２は、スイングブラケット５５の一対の立板５５の相対する位置のそれぞれに距離ｂの間隔をおいてそれぞれ加工形成されるキャブ用穴５及びキャノピ用穴６（揺動範囲規制手段）と、このキャブ用穴５或いはキャノピ用穴６を高強度化するべく前記一対の立板５５ａ間の内側のそれぞれに溶着されるブロック部材３３とを有している。このブロック部材３３について詳述すると、ブロック部材３３は厚みを有する略楕円形状のブロックに形成されるとともに、この楕円の長手方向の軸中心からオフセットした状態でピン挿入用穴３４が加工されている。そして、このブロック部材３３のピン挿入用穴３４の位置を、キャブ５９仕様或いはキャノピ５４仕様に応じてキャブ用穴５或いはキャノピ用穴６に適宜合わせて溶着することにより、油圧シリンダ３０の接続位置を片側に限定している。この場合においても１つの油圧シリンダ３０で、機体のキャブ５９仕様或いはキャノピ５４仕様といった仕様変更に容易に対応することができる。また、スイングブラケット５５にブロック部材３３を溶着することにより、油圧シリンダの支持強度を向上することができる。さらに、スイングブラケット５５はキャブ５９仕様及びキャノピ５４仕様で共通化でき、ブロック部材３３の溶着方向さえ変更すれば仕様変更に対応できるのでスイングブラケット５５の共通化を図ることができるとともに高強度化を図ることができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、キャブ仕様であってもキャノピ仕様であってもアタッチメントが干渉しない最大限の範囲にアタッチメント揺動範囲を設定することができる。また、１つの油圧シリンダで前記仕様変更に対応できるので、部品種類が増加し、コスト高になる心配がない。また、長さ調整手段を軸心上に配置したことにより、アタッチメント接続部，ヘッド側接続部及びロッド側接続部の相対位置（いわゆる三角点）を変化させることなく、油圧シリンダの最伸長量のみを変更することができるので、例えば吊り荷作業時にも油圧シリンダに同等の持ち上げモーメントを持たせることができ、吊り能力が低下する恐れがない。更に既存の油圧ショベルにおいても容易に適用することができる。
【００２２】
特に本請求項１に記載の発明によると、キャブ或いはキャノピに応じて上部旋回体に接続するピン穴の位置を変更するだけでよいので変更作業を容易に行うことができ、作業時間の短縮に繋がる。また、２つのピン穴を選択的に用いることにより、仕様変更における油圧シリンダの取付位置の位置決めを容易に行うことができ、更なる作業効率の向上につながる。
【００２３】
一方、本請求項２に記載の発明によると、スペーサの着脱のみで容易にキャブ仕様或いはキャノピ仕様に対応できるので、作業効率の向上につながる。また、スペーサをを選択的に用いることにより、仕様変更における油圧シリンダの取付位置の位置決めを容易に行うことができ、更なる作業効率の向上につながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係る長さ調整手段を有する油圧シリンダを示す要部詳細図である。
【図２】第２実施例に係る長さ調整手段を有する油圧シリンダを示す要部詳細図である。
【図３】第３実施例に係る長さ調整手段を有する油圧シリンダを示す要部詳細図である。
【図４】本発明の他実施形態に係るアタッチメント干渉防止装置を示す側面図である。
【図５】図４におけるブロック部材の取付構造を示す要部拡大図である。
【図６】一般的な油圧ショベルを示す側面図である。
【符号の説明】
１，３０：油圧シリンダ
３，１５：ロッド
４，１２，１７：ロッド側ボス部
５：キャブ用穴
６：キャノピ用穴
１６：ネジ受け部
１８：ネジ部
２０：スペーサ
５２：上部旋回体
５３：アタッチメント
５４：キャノピ
５９：キャブ
【図１】
0003589589.tif 000002
【図２】
0003589589.tif 000003
【図３】
0003589589.tif 000004
【図４】
0003589589.tif 000005
【図５】
0003589589.tif 000006
【図６】
0003589589.tif 000007