(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア枠にドアを全閉位置と全開位置とに亘って室内外側方向に回動自在に取付け、このドアを電動モータを備えた電動開閉装置により開閉動作する電動式開きドアにおいて、
前記ドアを施錠・解錠する電気錠と、
前記電動モータを開閉駆動すると共に、前記電気錠を施錠、解錠するコントローラと、
このコントローラに開き信号を出力する室内側に設けられた室内側操作部材と、
前記コントローラに開き信号を出力する室外側に設けられた室外側操作部材と、
室内側に設けられドア閉じ後に電気錠を施錠するか否かを選択する切替手段と、
ドアと対向した室内側領域に人が居ることを検出する室内側人体検出センサーと、
ドアと対向した室外側領域に人が居ることを検出する室外側人体検出センサーと、
ドア枠の戸先側である室外側戸先領域に人がいることを検出する室外側戸先人体検出センサーとを備え、
前記コントローラは、電気錠でドアを施錠していない時には、室内側人体検出センサー又は室外側戸先人体検出センサーの検出信号が入力された時に電動モータを開駆動する第１の機能と、電気錠でドアを施錠している時には、室外側操作部材の操作信号のみが入力された時は電気錠を解錠しないと共に、電動モータを開閉駆動せず、室外側操作部材の操作信号と室外側戸先人体検出センサーの検出信号が入力された時だけ電気錠を解錠すると共に、電動モータを開駆動する第２の機能を切り替え可能にしてあることを特徴とする電動式開き戸の制御装置。
【請求項２】
前記ドア枠に人が出入りすることを感知する手段を設け、前記コントローラを、ドア開放後に感知手段からの感知信号が入力された後に前記いずれかの人体検出センサーの検出信号が入力されなくなった時に電動モータを閉動作する機能を有するものとした請求項１記載の電動式開き戸の制御装置。
【請求項３】
室内側に設けられたモニタと、室外側に設けた監視カメラとを備え、
監視カメラの映像を前記モニタに表示するようにした請求項１記載の電動式開き戸の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上面が段差のないフラット下枠を用いたドア枠にドアを電動モータにより全閉位置と室外側の全開位置とに亘って回動自在に取付けた電動式開きドアのドアを開閉動作する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動式開きドアとしてはドア枠にドアを全閉位置と全開位置とに亘って開閉自在に取付け、そのドア枠に設けた電動モータでドアを開閉動作するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような電動式開きドアは、ドアが電動モータで開閉すると共に、ドアが室外側に突出した全開位置に回動するので、室外の人とドアが衝突したりすることがあって危険である。
【０００５】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした電動式開きドアの制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ドア枠にドアを全閉位置と全開位置とに亘って室内外側方向に回動自在に取付け、このドアを電動モータを備えた電動開閉装置により開閉動作する電動式開きドアにおいて、
前記ドアを施錠・解錠する電気錠と、
前記電動モータを開閉駆動すると共に、前記電気錠を施錠、解錠するコントローラと、
このコントローラに開き信号を出力する室内側に設けられた室内側操作部材と、
前記コントローラに開き信号を出力する室外側に設けられた室外側操作部材と、
室内側に設けられドア閉じ後に電気錠を施錠するか否かを選択する切替手段と、
ドアと対向した室内側領域に人が居ることを検出する室内側人体検出センサーと、
ドアと対向した室外側領域に人が居ることを検出する室外側人体検出センサーと、
ドア枠の戸先側である室外側戸先領域に人がいることを検出する室外側戸先人体検出センサーとを備え、
前記コントローラは、電気錠でドアを施錠していない時には、室内側人体検出センサー又は室外側戸先人体検出センサーの検出信号が入力された時に電動モータを開駆動する第１の機能と、電気錠でドアを施錠している時には、室外側操作部材の操作信号のみが入力された時は電気錠を解錠しないと共に、電動モータを開閉駆動せず、室外側操作部材の操作信号と室外側戸先人体検出センサーの検出信号が入力された時だけ電気錠を解錠すると共に、電動モータを開駆動する第２の機能を切り替え可能にしてあることを特徴とする電動式開き戸の制御装置である。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において前記ドア枠に人が出入りすることを感知する手段を設け、前記コントローラを、ドア開放後に感知手段からの感知信号が入力された後に前記いずれかの人体検出センサーの検出信号が入力されなくなった時に電動モータを閉動作する機能を有するものとした電動式開き戸の制御装置である。
【０００８】
第３の発明は、第１の発明において室内側に設けられたモニタと、室外側に設けた監視カメラとを備え、
監視カメラの映像を前記モニタに表示するようにした電動式開き戸の制御装置である。
【００１２】
【作  用】
第１の発明によれば、切換手段により施錠しないようにすれば室内側操作部材、室外側操作部を操作することでドアが電動モータによって全開位置まで開き動作する。
したがって、簡単にドアを全開位置まで開き動作できるから、荷物を持った人や、子供、車いすの人などがドアを容易に全開位置まで開き動作できる。
【００１３】
また、切替手段により施錠するようにすればドアが閉じた後に電気錠が自動的に施錠してドアを施錠できるし、室外側操作部材のみを操作してもドアが開き動作しないから、夜間等に室外の人が室内に入った後に他の人がドアを開けて室内に入ることができないから防犯上好ましい。
【００１４】
また、切替手段により電気錠を施錠しないようにすれば、何回でも室外側操作部材を操作してドアを開き動作できるから、昼間などの人の出入りが多い時に便利である。
【００１５】
また、電気錠でドアを施錠していない時には、室内側領域又は室外側戸先領域に人が居ると電動モータが開駆動し、ドアが自動的に開き動作するので、室内の人がドアに接近したり、室外の人がドア枠の戸先側に接近すると自動的にドアが開き動作し、人が容易に出入りできるし、室外の人がドアと対向している場合にはドアが開き動作しないから人とドアが衝突することがなく安全である。
【００１６】
特に、車いすの人や子供の場合にはドアが開き動作しても敏速に逃げることができない場合が多いので、車いすの人や子供がドアと対向した室外側領域にいる時には安全である。
【００１７】
また、電気錠でドアが施錠されている時には室外の人が室外側戸先領域から室外側操作部材を操作した場合にのみ、電気錠を解錠し、かつ電動モータを開駆動してドアが開き動作するので、人とドアが衝突することがなく、安全である。
【００１８】
第２の発明によれば、人が出入りしてドアから離れた後にドアが閉じ動作するので、ドアと人が衝突することがなく安全であるし、人が閉じ操作しなくとも良い。
【００１９】
第３の発明によれば、モニタを見ることで室内の人がドアの室外の様子を知ることができるので、ドアの室外に人が立っている時などにはドアを開き動作しないようにできるから、ドアと室外の人が誤って衝突することがなく安全である。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１と図２に示すように、建物外壁１の開口部２にドア枠３が取付けてある。このドア枠３は上枠４、下枠５、吊元枠６、戸先枠７で方形枠状となっている。前記下枠５の上面５ａは段差のない平坦面で、フラット下枠となっている。
【００２９】
前記ドア枠３の吊元框６にはドア８がヒンジ９で図３に実線で示す全閉位置と図３に仮想線で示す室外側に突出した全開位置に亘って回動自在に取付けてある。このドア８は上枠４内に取付けた電動モータを備えた電動開閉装置１０によって開閉動作される。これによって電動式開きドアを構成している。
【００３０】
前記建物外壁１における室内面１ａの戸先側には図１に示すように、室内側操作部材、例えば内部押ボタン１１、切替手段、例えば切替スイッチ１２、モニター１３が取付けてある。前記開口部２の室内寄り（吊元枠６、戸先枠７の室内寄り）には人の出入りを感知する手段、例えば上下一対のビームセンサー１４が取付けてある。前記上枠４内に音声装置１５が取付けてある。
【００３１】
前記建物外壁１における室外側面１ｂにおける戸先側には図２に示すように室外側操作部材、例えば外部押ボタン１６、テンキー１７とインターホン１８、監視カメラ１９が取付けてある。
【００３２】
前記建物外壁１における室内面１ａにおける開口部２の上部には、図３に示すように開口部２と対向した室内側領域Ａに人が居ることを検出する光電式の室内側人体検知センサー２０が設けてある。この室内側人体検出センサー２０は光電式ではなくマット式でも良い。
【００３３】
前記建物外壁１の室外面１ｂにおける開口部２の上部には図３に示すように開口部２と対向した室外側領域Ｂに人が居ることを検出する光電式の室外側人体検出センサー２１が設けてある。この室外側人体検出センサー２１は光電式ではなくマット式でも良い。
【００３４】
前記建物外壁１の室外面１ｂにおける戸先側上部には、図３に示すように戸先側室外側領域Ｃに人が居ることを検出する光電式の室外側戸先人体検出センサー２２が設けてある。この室外側戸先人体検出センサー２２は光電式ではなくマット式でも良い。
【００３５】
前記ドア枠３の戸先枠７とドア８の戸先側とに亘って電気錠２３が取付けてある。この電気錠２３でドア８を施錠、解錠する。
【００３６】
ドア８には室内把手２４と室外把手２５が取付けてあると共に、ドア８の室外面には図２に示すように鍵穴２６が設けてある。
【００３７】
図４に示すように、各センサ、各ボタン、切替スイッチ１２、テンキー１７、カメラ１９等の信号は主コントローラ３０の制御部３１に入力される。この制御部３１はドア駆動部３２に開閉指令、停止指令、低速開指令を出力すると共に、音声装置１５に音声出力指令を出力し、電気錠コントローラ３３に開錠指令、施錠指令を出力し、かつ電気錠コントローラ３３から施錠確認信号、解錠確認信号が入力される。
【００３８】
前記ドア駆動部３２は電動開閉装置１５の電動モータ３４に電流を出力、停止する。この電動モータ３４の回転数はエンコーダ３５で検出され、その検出した回転数は制御部３１に入力されてドア８の位置を判断する。
【００３９】
次に動作を説明する。
（内部押ボタン１１、外部押ボタン１６の機能）
内部押ボタン１１と外部押ボタン１６のいずれかを押すと制御部３１に開信号が入力される。制御部３１はドア駆動部３２に開指令を出力する。制御部３１に施錠確認信号が入力されている場合（ドア８が施錠されている場合）には制御部３１は電気錠コントローラ３３に解錠指令を出力して電気錠２３を解錠する。
【００４０】
これにより、電気錠２３が解錠されると共に、電動モータ３４に通電されてドア８が開き動作する。
【００４１】
（テンキー１７の機能）
テンキー１７の番号ボタンを記憶番号順に押すことで制御部３１に開信号が入力され、外部押ボタン１２を押した場合と同様にドア８を開き動作する。
【００４２】
（切替スイッチの機能）
切替スイッチ１２が施錠位置の場合には、ドア８が全開した後に電動モータ３４に前述と反対に通電してドア８を閉じ動作し、ドア８が閉じ位置となったことをエンコーダ３５の回転数で検知したら制御部３１が電気錠コントローラ３３に施錠指令を出力して電気錠２３でドア８を施錠する。これと同時に外押ボタン１６から開信号が制御部３１に入力されてもドアを開き動作しないようにする。つまり、外部押ボタン１６を無効とする。
【００４３】
前述の動作の時に切替スイッチ１２が解錠位置の場合には、ドア８が一定時間開き続けると電動モータ３４に前述と反対に通電してドア８を閉じ動作する。この場合には電気錠２３を施錠しないし、外部押ボタン１６を押すとドア８が開放するようにする。
【００４４】
このようであるから、切替スイッチ１２を施錠位置とすればドア８が閉じると自動的に施錠されるので防犯上好ましい。また切替スイッチ１２を解錠位置とすればドア８を室内、室外から連続して開放できるので、人が繰り返して出入りする場合に好ましい。
【００４５】
なお、外部押ボタン１６は表示機能（例えばランプ）を有し、有効の時には有効状態を表示（例えば点灯）し、無効の時には無効状態を表示（例えば消灯）するようにしてある。
【００４６】
（人体検知センサーの機能）
電気錠２３でドア８を施錠していない時には、室内側人体検出センサー２０の検出信号が制御部３１に入力された場合及び室外側戸先人体検出センサー２２の検出信号が制御部３１に入力された場合に、前述と同様にしてドア８を開き動作する。
【００４７】
このようであるから、室内側領域Ａ、室外側戸先領域Ｃに人が入ると自動的にドア８が開き動作するので、昼間などの人の出入りが多い場合に便利である。
【００４８】
また、室外側領域Ｂに人が入り込んで室外側人体検出センサー２１から検出信号が制御部３１に入力されるとドア８は少し開いて停止し、全開動作しないので、ドア８が人に衝突することがなく、しかも室外側の人にドア８が開こうとしていることを知らせることができるので安全である。
【００４９】
電気錠２３でドア８を施錠している時には、外部押ボタン１６やテンキー１７から制御部３１に開信号を入力すると共に、室外側戸先人体検出センサー２２から検出信号が制御部３１に入力された場合にのみドア８を開き動作し、室外側戸先人体検出センサー２２から検出信号が制御部３１に入力されない場合には外部押ボタン１６やテンキー１７を操作してもドア８を開き動作しない。
【００５０】
このようであるから、ドア８が施錠されている時に室外から室内に人が入る場合には、室外側戸先領域Ｃに人が居る時にドア８が開き動作し、室外側領域Ｂに人が居る時にはドア８が開き動作しないから、ドア８が人に衝突することがなく安全である。
【００５１】
以上の動作をフローチャートで示すと図５に示すようになる。
【００５２】
（ビームセンサー１４の機能）
ドア８が開いている状態で人が出入りするとビームセンサー１４が人を感知する。ビームセンサー１４の感知信号が制御部３１に入力されると、制御部３１は電動モータ３４への閉じ方向への電流出力を停止し、閉じ動作しているドア８を停止する。
【００５３】
このようであるから、人が出入りする場合にはドア８が全閉とならないから人とドア８の衝突を防止でき、人が連続して出入りする場合に好ましい。
【００５４】
なお、ドア８が全閉している時にはビームセンサー１４から感知信号が制御部３１に入力されても、制御部３１は何らの動作指令を出力しない。
【００５５】
（人体検出センサーとビームセンサーの機能）
前述のように内部押ボタン１１と外部押ボタン１６のいずれを押してドア８を開き動作した後に、一定時間内にビームセンサ１４の感知信号が制御部３１に入力され、さらに室内側人体検出センサー２０、室外側人体検出センサー２１、室外側戸先人体検出センサー２２のいずれかの感知信号が制御部３１が入力されなくなった後に一定時間経過すると制御部３１は電動モータ３４に閉じ方向の電流指令を出力してドア８を閉じ動作開始する。
【００５６】
ドア８を開き動作した後に一定時間経過してもビームセンサー１４の感知信号が制御部３１に入力されない場合（人が通過しない場合）には、制御部３１は直ちに電動モータ３４に閉じ方向の電流指令を出力してドア８を閉じ動作開始する。
【００５７】
以上の動作をフローチャートで示すと図６に示すようになる。
【００５８】
このようであるから、ドア８を押しボタン操作で開き動作した場合に人が通過してドア８と離れた後にドア８が閉じ動作開始するし、人が通過しない場合には直ちにドア８が閉じ動作開始する。
【００５９】
（監視カメラ１９とモニタ１３の機能）
内部押ボタン１１から開き信号が制御部３１に入力された時、又は室外側人体検出センサー２１と室外側戸先人体検出センサー２２のいずれかより検出信号が制御部３１に入力された時に制御部３１が監視カメラ１９、モニタ１３をＯＮする。
【００６０】
そして、室外側人体検出センサー２１又は室外側戸先検出センサー２２からの検出信号が制御部３１に入力されなくなった後に一定時間経過すると制御部３１は監視カメラ１９、モニタ１３をＯＦＦする。
【００６１】
この動作をフローチャートで示すと図７に示すようになる。
【００６２】
このようであるから、室外側領域Ｂ、室外側戸先領域Ｃに人が居る時にはモニタ１３に室外の映像が写し出されるので、モニタ１３を見ることで室外の様子が判り、危険を察知することができる。例えば、室外側領域Ｂに人が居る時にドア８を開き動作することを防止して人とドア８が衝突することを防止する。
【００６３】
（電動モータ３４の機能）
電動モータ３４はドア８を開き動作、閉じ動作、停止動作すると共に、ドア８が全閉位置の時にドア８を全閉位置に保持又は戸当りに押付けする。また、電動モータ３４はドア８に軽微な開き力（ドア８が開き動作しない程度の力）を加えてドア８を人が手で開き動作する時に軽い力で開き動作できるようにするドア開放アシスト機能を有する。
【００６４】
次に、ドア８を人が手で開き動作する第１の場合について説明する。
電気錠コントローラ３３から施錠信号が制御部３１に入力されていない時に室内側人体検出センサー２０から検出信号が制御部３１に入力されると、制御部３１はモータ駆動部３２に保持又は押付け解除指令と軽微な開き力指令を出力し、電動モータ３４をドア開放アシスト状態とする。
【００６５】
切替スイッチ１２を手動位置として手動信号を制御部３１に入力した状態で人がドア８を手で開き動作すると、電動モータ３４は前述のドア開放アシスト状態を維持し続けて人がドア８を軽い力で開き動作できる。
【００６６】
切替スイッチ１２を自動位置として自動信号を制御部３１に入力した状態で人がドア８を手で開き動作すると、エンコーダ３５がドア８が若干開き動作したことが制御部３１に入力される。これによって制御部３１は電動モータ３４のドア開放アシスト状態を解除し、電動モータ３４に開き方向の電流を出力してドア８を電動モータ８により開き動作する。
【００６７】
この動作をフローチャートで示すと図８に示すようになる。
【００６８】
このようであるから、ドア８が解錠している時に室内の人がドア８を軽い力で全開位置まで開き動作できるし、室内の人がドア８を軽い力で若干開き動作すればドア８を自動的に全開まで開き動作できるので、ドア８を人が簡単に開き動作できる。
【００６９】
次に、音声装置１５を利用したドアの開き動作について説明する。
内部押ボタン１１を押して制御部３１に開き信号を入力する。この時室外側人体検出センサー２１から検出信号が制御部３１に入力されていない場合には、前述と同様にしてドア８を通常開き動作する。
【００７０】
前述の時に室外側人体検出センサー２１から検出信号が制御部３１に入力されている場合には、制御部３１はモータ駆動部に開指令を出力して電動モータ３４に開き方向の電流を出力してドア８を開き動作する。ドア８が若干（ドア８の厚み程度）開いたことをエンコーダ３５が検出して制御部３１に入力したら、制御部３１は停止指令をモータ駆動部３２に出力し、電動モータ３４を停止してドア８を停止（ブレーキをかける）する。この時制御部３１は音声装置１５に出力指令を出力して「ドアが開く」等の音声を発して室外の人に注意をうながす。
【００７１】
室外側人体検出センサー２１からの検出信号が制御部３１に入力されなくなったら、制御部３１は音声装置１５の出力指令を中止して音声装置１５を止めると共に、制御部３１は低速開指令をモータ駆動部３２に出力し、電動モータ３４を低速で駆動してドア８を低速で開き動作する。
【００７２】
この動作をフローチャートで示すと図９に示すようになる。
【００７３】
このようであるから、人とドア８が衝突することを防止できるし、ドア８の室外に人が居なくなれば自動的にドア８を開き動作できる。
【００７４】
なお、以上の開き動作はドア８を人が手で押して開き動作する場合も同様である。
【００７５】
次に、室外よりキーを用いてドアを開放する動作を説明する。
ドア８が全閉して電気錠２３で施錠している状態で室外の人がキーを鍵穴２６に入れて電気錠２３を解錠すると、制御部３１に解錠信号が入力されて制御部３１に外部押しボタン１６を有効とすると共に、前述のように電動モータ３４を開きアシスト状態とする。
【００７６】
この状態で室内側人体検出センサー２０が感知していない時は人がドア８を軽い力で開き動作できる。
【００７７】
前述の状態で室外側戸先人体検出センサー２２から制御部３１に検出信号が入力された時に外部押ボタン１６を押して制御部３１に開き信号を入力すると、前述と同様にして電動モータ３４でドア８を開き動作する
【００７８】
以上の動作をフローチャートで示すと図１０に示すようになる。
【００７９】
このようであるから、施錠されている場合にキーを持った人が室外から室内に入ることができるし、ドア８と人が衝突することを防止できる。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、切換手段により施錠しないようにすれば室内側操作部材、室外側操作部を操作することでドアが電動モータによって全開位置まで開き動作する。
したがって、簡単にドアを全開位置まで開き動作できるから、荷物を持った人や、子供、車いすの人などがドアを容易に全開位置まで開き動作できる。
【００８１】
また、切替手段により施錠するようにすればドアが閉じた後に電気錠が自動的に施錠してドアを施錠できるし、室外側操作部材のみを操作してもドアが開き動作しないから、夜間等に室外の人が室内に入った後に他の人がドアを開けて室内に入ることができないから防犯上好ましい。
【００８２】
また、切替手段により電気錠を施錠しないようにすれば、何回でも室外側操作部材を操作してドアを開き動作できるから、昼間などの人の出入りが多い時に便利である。
【００８３】
また、電気錠でドアを施錠していない時には、室内側領域又は室外側戸先領域に人が居ると電動モータが開駆動し、ドアが自動的に開き動作するので、室内の人がドアに接近したり、室外の人がドア枠の戸先側に接近すると自動的にドアが開き動作し、人が容易に出入りできるし、室外の人がドアと対向している場合にはドアが開き動作しないから人とドアが衝突することがなく安全である。
【００８４】
特に、車いすの人や子供の場合にはドアが開き動作しても敏速に逃げることができない場合が多いので、ドアが開き動作せずに車いすの人や子供がドアと対向した室外側領域にいる時には安全である。
【００８５】
また、電気錠でドアが施錠されている時には室外の人が室外側戸先領域から室外側操作部材を操作した場合にのみ、電気錠を解錠し、かつ電動モータを開駆動してドアが開き動作するので、人とドアが衝突することがなく、安全である。
【００８６】
請求項２に係る発明によれば、人が出入りしてドアから離れた後にドアが閉じ動作するので、ドアと人が衝突することがなく安全であるし、人が閉じ操作しなくとも良い。
【００８７】
請求項３に係る発明によれば、モニタを見ることで室内の人がドアの室外の様子を知ることができるので、ドアの室外に人が立っている時などにはドアを開き動作しないようにできるから、ドアと室外の人が誤って衝突することがなく安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す室内側正面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す室外側正面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す横断面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す制御回路図である。
【図５】動作フローチャートである。
【図６】動作フローチャートである。
【図７】動作フローチャートである。
【図８】動作フローチャートである。
【図９】動作フローチャートである。
【図１０】動作フローチャートである。
【符号の説明】
３…ドア枠、８…ドア、１１…内部押ボタン、１２…切替スイッチ、１３…モニタ、１４…ビームセンサ、１５…音声装置、１６…外部押ボタン、１９…監視カメラ、２０…室内側人体検出センサー、２１…室外側人体検出センサー、２２…室外側戸先人体検出センサー、２３…電気錠、２６…鍵穴、３０…コントローラ、３１…制御部、３４…電動モータ、３５…エンコーダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003598482.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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