(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定された筐体に、ディスクの挿入口を形成し、前記筐体内には、前記ディスク再生用のドライブユニットと、前記ドライブユニットに対して昇降自在に配置された前記ディスクを収容可能なキャリアと、前記キャリアの昇降動作を制御する制御手段および前記キャリアの昇降動作をガイドするガイド手段と、前記ドライブユニット上に前記ディスクを装着するために、前記キャリアがプレイ状態に前記ドライブユニットに合体させるロック機構とを備えたディスクプレーヤにおいて、
前記キャリアは、該キャリアから突出して設けられた支持ピンを備え、
前記制御手段は、前記支持ピンが挿通される階段状のカム溝と、これに連通した制御手段大径穴を備え、
前記ガイド手段は、前記支持ピンよりも若干広径であって該支持ピンが挿通されるガイド溝と、これに連通したガイド手段大径穴とを備え、
前記キャリアの昇降時には、前記支持ピンは、前記カム溝内に位置し、
再生時には、前記支持ピンは、前記制御手段大径穴と前記ガイド手段大径穴内に位置し、
さらに、ディスクプレーヤの停止状態時には、前記支持ピンは、前記キャリアと前記ドライブユニットとの当接または係合を維持するように、前記カム溝と前記ガイド溝内に位置することを特徴とするディスクプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスクを収容したキャリアをディスク再生用のドライブユニットに合体させることによりドライブユニット上にディスクを装着するディスクプレーヤに関するものであり、特に、キャリア動作の制御手段およびガイド手段を備えたディスクプレーヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、音響機器分野の発展は著しく、中でもミニディスク（以下、ＭＤと呼ぶ）を再生するＭＤプレーヤなどが注目を集めている。ＭＤはフロッピーディスクと同じように、開閉自在なシャッタを有するカートリッジに収容されている。そのため取扱いが簡便であり、ＭＤプレーヤは優れた操作性が要求される車載用機器などに好適である。
【０００３】
ここでＭＤプレーヤの従来例を図１８を参照して具体的に説明する。図１８に示したＭＤプレーヤには、カートリッジＣの挿入口１と、ＭＤを再生するドライブユニット２と、複数（ここでは４枚）のカートリッジＣを水平に収納するカートリッジストッカ３と、カートリッジＣを保持してドライブユニット１に対し昇降動作を行うカートリッジキャリア４とが具備されている。またカートリッジキャリア４にはキャリア４内にカートリッジＣを引込むローディングローラ５が設置されている。さらに図示しないが、キャリア４に近接して、キャリア４の昇降動作を制御するエレベータプレート（制御手段）と、キャリア４の昇降動作をガイドするサブガイドプレート（ガイド手段）とが配設されている。このようなＭＤプレーヤにおいては、カートリッジＣをキャリア４に収容し、このキャリア４をエレベータプレートによって下降させてドライブユニット２に合体させることによりドライブユニット２上にＭＤを装着させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ＭＤプレーヤの停止状態時やキャリア４が何らかの指令を待つスタンバイ状態時には、キャリア４は挿入口１に近接した位置に待機している。この位置にキャリア４が待機するＭＤプレーヤにおいては、キャリア４から挿入口１へカートリッジＣを排出する場合や、挿入口１からキャリア４へカートリッジＣを収容する場合には、ユーザーの待ち時間が少なくて済むと言う利点がある。しかしながら、キャリア４の動作制御を行うエレベータプレートおよびキャリア４の動作をガイドするサブガイドプレートは、キャリア４と連動しているので、キャリア４が待機しているときにはこれらのプレートは所定の位置で停止している。このうち、サブガイドプレートはバネなどによって上方位置に引き上げられた状態で停止している。そのためＭＤプレーヤに振動が加わると、所定の振動周期をもってサブガイドプレートが振動し、周囲の部材と衝突してノイズが発生することがある。特にＭＤプレーヤが車載用である場合、走行する車両の振動によってこのノイズが頻繁に発生する。したがってこのようなノイズが発生しない操作感が優れたディスクプレーヤが待たれていた。
【０００５】
さらにディスクプレーヤが広く普及した現在では、上記の課題を解決した上でユーザーの待ち時間の短縮化やディスクの誤挿入の防止を実現するディスクプレーヤが求められている。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するために提案されたものであり、その主たる目的は、プレーヤに振動が加わった際に生じるノイズを抑えて操作感の向上を図るディスクプレーヤを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、固定された筐体に、ディスクの挿入口を形成し、前記筐体内には、前記ディスク再生用のドライブユニットと、前記ドライブユニットに対して昇降自在に配置された前記ディスクを収容可能なキャリアと、前記キャリアの昇降動作を制御する制御手段および前記キャリアの昇降動作をガイドするガイド手段と、前記ドライブユニット上に前記ディスクを装着するために、前記キャリアがプレイ状態に前記ドライブユニットに合体させるロック機構とを備えたディスクプレーヤにおいて、前記キャリアは、該キャリアから突出して設けられた支持ピンを備え、前記制御手段は、前記支持ピンが挿通される階段状のカム溝と、これに連通した制御手段大径穴を備え、前記ガイド手段は、前記支持ピンよりも若干広径であって該支持ピンが挿通されるガイド溝と、これに連通したガイド手段大径穴とを備え、前記キャリアの昇降時には、前記支持ピンは、前記カム溝内に位置し、再生時には、前記支持ピンは、前記制御手段大径穴と前記ガイド手段大径穴内に位置し、さらに、ディスクプレーヤの停止状態時には、前記支持ピンは、前記キャリアと前記ドライブユニットとの当接または係合を維持するように、前記カム溝と前記ガイド溝内に位置することを特徴とする。
【０００８】
【作用】
以上のような構成を有する請求項１の発明では、ディスクプレーヤの停止状態時に、制御手段がキャリアとドライブユニットとの当接または係合を維持するよう制御動作を行うとともにカム溝とガイド溝とによってキャリアの位置規制を行い、さらに、このキャリアがガイド手段の位置規制を行うため、ガイド手段の振動を抑えることができる。したがってディスクプレーヤに振動が加わってもガイド手段からノイズが発生することがない。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明を採用したＭＤプレーヤに関して図面を参照して具体的に説明する。このＭＤプレーヤの主要部材は前記の従来例と同様である。したがって、従来例と同一部材に関しては同一符号を付す。但し、従来例の主要部材に関する説明として追加する点に関しては、各機構と関連付けて説明する。
【００１０】
また便宜上、ＭＤプレーヤの構成要素を４つの機構に分割して、その構成および動作について説明する。４つの機構とは、Ａ．ドア開閉機構、Ｂ．キャリア昇降機構、Ｃ．動力切換機構、Ｄ．シャッタ開放機構である。このうち、本発明のＭＤプレーヤは、『プレーヤの停止／スタンバイ状態時のキャリア４昇降位置』と、『Ｄ．シャッタ開放機構』に特徴がある。
【００１１】
［Ａ．ドア開閉機構の構成および動作］…図１，２参照
挿入口開閉機構は、挿入口１に近接して設けられており、防塵ドア１１、インサートシャッタ１２、ドア開閉プレート１３および動作ピン１４，１５から構成される。防塵ドア１１は、挿入口１の上縁部に支軸１１ａを中心にして回動自在に支持されており、中央付近に側方に突出する突出部１１ｂが形成されている。
【００１２】
インサートシャッタ１２およびドア開閉プレート１３は、同一の支持ピン１６を中心にして回動自在に支持されている。また、インサートシャッタ１２およびドア開閉プレート１３の奥側（図中左側）の端部に被押圧部１２ａ，１３ａが形成されている。インサートシャッタ１２の手前側（図中右側）の端部にはシャッタ部１２ｂが形成されている。ドア開閉プレート１３の手前側（図中右側）の端部には前記防塵ドア１１の突出部１１ｂに下方から当接する跳ね上げ部１３ｂが形成されている。インサートシャッタ１２およびドア開閉プレート１３の間にはスプリング１７が掛けられており、このスプリング１７の弾性力によって、インサートシャッタ１２は図中反時計回転方向に、ドア開閉プレート１３は図中時計回転方向に付勢されている。このとき、シャッタ部１２ｂはＭＤプレーヤ内へのカートリッジＣの侵入を防ぐよう挿入口１と向い合う位置にあり、跳ね上げ部１３ｂはほぼ水平な位置にある（図２の状態）。
【００１３】
動作ピン１４，１５は、図１に示すように、キャリア４を昇降させるエレベータプレート２１（後段で詳述）の内側に取り付けられている。このエレベータプレート２１は図２では省略されている。エレベータプレート２１が最も手前側（挿入口１寄り）に位置してキャリア４が挿入口１と対向するとき、動作ピン１４，１５が被押圧部１２ａ，１３ａを押圧し、インサートシャッタ１２は図中時計回転方向に、ドア開閉プレート１３は図中反時計回転方向に回転する。これによりシャッタ部１２ｂは挿入口１と向い合う位置から下方にずれ、跳ね上げ部１３ｂは突出部１１ｂを跳ね上げて防塵ドア１１を開放する。（図１の状態）。
【００１４】
以上のようなドア開閉機構によれば、キャリア４が挿入口１からカートリッジＣを収容する位置にある時のみ、防塵ドア１１を開く。つまり、キャリア４と挿入口１とが水平面内において一致する位置に、挿入口１からカートリッジＣを挿入することができず、カートリッジＣの誤挿入を確実に防止することができる。
【００１５】
［Ｂ−１．キャリア昇降機構の構成および動作］…図３〜図６参照
キャリア昇降機構は、キャリア４の側面に設けられており、エレベータプレート２１およびサブガイドプレート２２などから構成される。エレベータプレート２１は当該ＭＤプレーヤの筐体に支持され、ＭＤプレーヤの前後方向（図中左右方向）にスライド自在に設けられており、６段の階段状であるカム溝２１ａと、これに連続して大径穴２１ｂとが形成されている。カム溝２１ａ（および大径穴２１ｂ）にはキャリア４の支持ピン４ａが挿通されている。この支持ピン４ａはキャリア４の側面から側方に突出して設けられている。前記支持ピン４ａは、さらにエレベータプレート２１を支持する筐体に設けられた縦長穴により左右方向に規制されている。したがってエレベータプレート２１がスライド動作を行うことにより、カム溝２１ａにより支持ピン４ａが昇降し、これに伴いキャリア４が昇降する。なお、前記縦長穴における、前記大径穴２１ｂに対応する部分には該大径穴２１ｂと同程度の径の大径部が形成される。この大径部は、後述するサブガイドプレート２２のガイド溝２２ａにより、常時は縦長穴とほぼ同一幅に規制される。
【００１６】
このときのキャリア４の昇降位置は、カム溝２１ａの６段分と大径穴２１ｂ内の位置とを合せて合計７段階ある（図中の＃１〜＃７）。キャリア４が＃１〜＃４の位置に来るとき、キャリア４とストッカ３の各段とが水平になる（但し、この例においては、＃３〜＃４間の段差は＃１〜＃２、＃２〜＃３間の段差の１／２となっているので、＃４の位置の場合にはストッカ３側が、＃１〜＃２、＃２〜＃３間の段差の１／２分だけ上昇する必要がある。そのため、エレベータプレート２１にはカム溝２１ａが設けられており、この中にストッカ３の側面に取付けられたピン３ａが挿入されており、エレベータプレート２１の動作に応じてストッカ３は昇降する）。
【００１７】
キャリア４の＃５の位置は、キャリア４がドライブユニット２に装着する直前の位置を示している。本実施例におけるＭＤプレーヤにおいて、この位置＃５はＭＤカートリッジに設けられたシャッタの開閉動作を行うという重要な位置である。すなわち＃５の位置は、キャリア４内に配置されたＭＤカートリッジのシャッタ（または該カートリッジ自体）の下面とドライブユニット２の上面（またはピックアップ）とが接触する直前の位置であり、後述するシャッタ開放機構が動作可能なクリアランスを確保するように設定されている。また＃６の位置は、キャリア４がドライブユニット２に装着、合体する位置を示している。＃７の位置は、支持ピン４ａが大径穴２１ｂ内にあって、ドライブユニット２と合体したキャリア４がフローティング状態を確保する位置を示している。
【００１８】
図５および図６に示すサブガイドプレート２２は、当該ＭＤプレーヤの筐体に支持されて昇降自在に設けられており、ガイド溝２２ａと、これに連続して大径穴２２ｂとが形成されている。またサブガイドプレート２２下部には突起２２ｃが設けられており、ここに軸２４ａを支点として回動自在なガイドリンク２４の先端部が係合されている。さらにサブガイドプレート２２上部には、その一端が前記筐体に係合されたスプリング２３が掛けられており、このスプリング２３の弾性力により上方に引き上げられている。ガイド溝２２ａおよび大径穴２２ｂにはキャリア４の支持ピン４ａが挿通されている。このうちガイド溝２２ａは支持ピン４ａの直径よりも若干広い幅を有するように構成されている。なお、この図５，図６においても、図面を見易くするために、指示ピン４ａを左右にガイドするために筐体に設けられた縦長の穴およびそれに続く大径穴の図示は省略されている。
【００１９】
サブガイドプレート２２のガイド溝２２ａは、特にキャリア４が＃５に位置するとき、支持ピン４ａの昇降をガイドする。前述のように、ガイド溝２２ａは支持ピン４ａの直径よりも若干広く形成されているだけなので、該支持ピン４ａがぐらつくことなく、キャリア４は固定される。エレベータプレート２１が図４に示されるように最も後退する位置に達したときは、サブガイドプレート２２は図示されない手段の動作により移動し、該プレート２２に形成された大径穴２２ｂは、エレベータプレート２１の大径穴２１ｂおよび前記筐体の縦長穴に形成された大径部と重なり合う。これにより、支持ピン４ａは各大径穴２２ｂおよび２１ｂ、並びに前記大径部内に配置されて、その規制が解かれ、キャリア４はフローティング状態となる。
【００２０】
以上のような構成を有するキャリア昇降機構においては、キャリア４がドライブユニット２に装着される直前の位置＃５をシャッタ開放位置に設定したので、シャッタを開放した状態でキャリア４が昇降するストロークは短く、その昇降動作中にカートリッジＣ内に塵埃が侵入することがない。
【００２１】
なお、本実施例においては、キャリア４の昇降制御（すなわちエレベータプレート２２の摺動制御）は、当該ＭＤ装置を制御するマイクロコンピュータにより行われるようになっている。
【００２２】
［Ｂ−２．ＭＤプレーヤの停止／スタンバイ状態とキャリア４の昇降位置］
本実施例では、ＭＤプレーヤの停止／スタンバイ状態に応じてキャリア４の昇降位置が予め決められている。すなわちＭＤプレーヤの電源オフ、またはストッカ３へのディスクストック、ディスクのイジェク、プレイなどのモード指定入力待ちなどの停止状態時には、キャリア４は＃５に位置して待機する。キャリア４が＃５に位置するとき、キャリア４の支持ピン４ａは該ピン４ａよりも若干幅の広いサブガイドプレート２２のガイド溝２２ａ内に配置されるので、サブガイドプレート２２の振動を抑えることができる。したがってＭＤに外部から振動が加わってもサブガイドプレート２２からノイズが発生することがない。
【００２３】
また、キャリア４とドライブユニット２とを、例えば特願平４−３２９６９４号、同５−２０２６８１号に示されるように、それらの接触後、徐々に機械的にロックするように構成されている場合、＃５の位置で完全にロックが行われないにしても、ロック部材とキャリア４またはドライブユニット２とが少なくとも接触状態にあり、キャリア４はドライブユニット２に対して擬似的な連結状態にある。したがって、この＃５の位置で待機することにより過大な振動や衝撃が当該プレーヤに加わっても、キャリア４に対する衝撃は支持ピン４ａのみならず前記ロック部材やドライブユニット２に分散される。よって当該プレーヤの機械的な故障が防止される。
【００２４】
また本実施例では、ＭＤプレーヤが停止状態から、キャリア４が何等かの指令を待つスタンバイ状態（例えば、ストッカ３のストック領域に対応したディスクの収納ナンバーを指定してからディスク収納動作を実行する場合には該収納ナンバーの入力待ち状態、またディスク排出ナンバーを指定してからディスク排出動作を実行する場合には該排出ナンバーの入力待ち状態など）に移行した場合、キャリア４は＃５の位置から挿入口１に隣接する＃２の位置まで上昇して待機する（図５の状態）。この位置にキャリア４があれば、ストッカ３内の所定ストック領域若しくはキャリア４内への収容動作、または、前記所定ストック領域若しくはキャリア４からのディスク排出動作を即座におこなうことができる。
【００２５】
［Ｃ−１．動力切換機構の構成および動作］…図７〜図１１参照
動力切換機構は、チェンジプレート３１、チェンジリンク３２、ギヤリンク３３、動作ピン３４、シャッタ開閉用ギヤ３５から構成される。このうち動作ピン３４はドライブユニット２側に設けられ、他の部材はキャリア４側に設けられている。なお、図面の理解を図るために、図８および図９ではギヤ列は省略している。
【００２６】
チェンジプレート３１は略Ｔ字状の部材から構成され、キャリア４に設けられたギヤ３６，４１の回転軸３６ａ，４１ａをガイドにしてＭＤプレーヤの前後方向（図中左右方向）にスライド自在に設けられている。チェンジプレート３１の中央部には図中右側が高いクランク状のカム穴３１ａ（図８）が形成されている。このカム穴３１ａに近接してキャリア４の側面部には円弧状のガイド溝４ｂが形成されている。チェンジプレート３１の縦棒部分にはスプリング３１ｂが設置されており、このスプリング３１ｂの弾性力によりチェンジプレート３１は図中右方向に付勢される。さらにチェンジプレート３１の下端部に設けられた長穴３１ｃには、チェンジリンク３２の下端部に設けられたピン３２ｂが係合されている。なお前記スプリング３１ｂは、後述のチェンジリンク３２を反時計回転方向に回転させるように、該リンク３２に設けられても良い。
【００２７】
チェンジリンク３２は略Ｌ字状の部材から構成され、支軸３２ａを中心にキャリア４に回動自在に配置されている。またチェンジリンク３２の図中左端部には、キャリア４の下降の際にドライブユニット２側の動作ピン３４が当接するようになっている。
【００２８】
ギヤリンク３３は三角形状の部材から構成され、図１０、図１１に示すように各頂点には互いに噛合う伝達ギヤ３６，３７，３８が設けられている。このうち中央の伝達ギヤ３６にはキャリア４に設けられた駆動モータ（図示せず）から動力が供給される。また伝達ギヤ３６の回転軸３６ａを支軸としてギヤリンク３３はキャリア４に回動自在に配置される。さらに図中右側の伝達ギヤ３７の回転軸にはガイドピン３７ａが設けられており、このガイドピン３７ａはチェンジプレート３１のカム穴３１ａおよびキャリア４のガイド溝４ｂに挿通される。
【００２９】
ところでキャリア４には左右対称的にローラアーム３９，３９が取付けられている。これらローラアーム３９は、ギヤ４１の中心軸４１ａを中心に回動自在に設けられている。各ローラアーム３９の上端部にはローディングローラ５が回動自在に設けられている。また図１０、図１１に示すように、各ローラアーム３９の中央部および下端部にはローディングローラ５に回転力を供給する伝達ギヤ４０，４１が回動自在に設けられている。
【００３０】
シャッタ開放用ギヤ３５は、平歯車およびウォームギヤから構成され、ローディングローラ５，５のほぼ中間に回動自在に設けられている。このギヤ３５が回転すると、後段で述べるシャッタ開閉機構が動作する。
【００３１】
以上のような構成を有する動力切換機構は、次のようにして動力伝達経路をローディングローラ５，５側からシャッタ開放用ギヤ３５側へ切換える。すなわちローディングローラ５，５に動力を供給する場合には、ギヤリンク３３の伝達ギヤ３７，３８と、ローラアーム３９の伝達ギヤ４１とが噛み合っている（図１０および図７の状態）。
【００３２】
この状態からキャリア４が下降し、キャリア４がドライブユニット２に装着される途中でチェンジリンク３２の図中左端部がドライブユニット２側の動作ピン３４に当接し押圧される。そのため、チェンジリンク３２は支軸３２ａを中心に図中時計回転方向に回転し、チェンジリンク３２の下端部はチェンジプレート３１を図中左方向に引っ張る。したがってチェンジプレート３１はスプリング３１ｂの弾性力に逆らって図中左方向にスライドする（図７から図８の状態へ）。
【００３３】
チェンジプレート３１が図中左方向にスライドすると、チェンジプレート３１のカム穴３１ａによってガイドピン３７ａが、キャリア４のガイド溝４ｂにガイドされつつ上昇する。その結果、ギヤリンク３３は回転軸３６ａを図中反時計回転方向に回転する（図９の状態）。これにより、伝達ギヤ３７，３８とローラアーム３９の伝達ギヤ４１との噛み合いが外れ、伝達ギヤ３７とシャッタ開放用ギヤ３５とが噛み合う（図１１の状態）。以上のような動作により動力切換機構は、動力伝達経路をローディングローラ５，５からシャッタ開放用ギヤ３５へ切換え、駆動モータからの動力は伝達ギヤ３６、３７を介してシャッタ開放用ギヤ３５に伝わる。
【００３４】
なお動力切換後、さらにキャリア４が下降すると、キャリア４がドライブユニット２に装着され、両者は合体する。なお前述のように、支持ピン４ａがカム溝＃５の位置達したときに、前記のギヤの切換が行われるので、その後＃６の位置に達してキャリア４とドライブユニット２との合体が行われると、チェンジリンク３２が過回転するので、チェンジプレート３１もオーバーストローク状態となり、ギヤ３７と３５の係合が最良位置からずれる恐れがあるが、本実施例ではカム穴３１ａのギヤ３５側端部がチェンジプレート３１の移動方向と平行に形成されているので、ギヤリンク３３は過回動しない。すなわち前記のオーバーストロークが吸収され、ギヤ３７と３５との係合状態が悪化する恐れがない。
【００３５】
動力切換機構が動力伝達経路をシャッタ開放用ギヤ３５側からローディングローラ５，５側へ切換える場合は、以上の動作を逆に行う。
【００３６】
以上のような動力切換機構によれば、ローディングローラ５およびシャッタ開閉機構に対して、共通の駆動モータから動力を択一的に供給することができる。そのため、２つの駆動源を用いる必要がなく、構成を簡略化することができる。しかも、ドライブユニット２に近付くキャリア４の下降動作により、動作ピン３４が動力切換機構を動作させるので、高い動作性が実現する。
【００３７】
［Ｃ−２．動力切換機構動作時のキャリアの昇降動作］…図１２参照
ところで、本実施例では上記の動力切換機構および後述するシャッタ開放機構はキャリア４が＃５の位置にて動作するが、この動作を行う前段階として、次のようなキャリアの昇降動作を行っている。
【００３８】
すなわち、＃５に位置するキャリア４が下降動作を行ってカートリッジＣの下面に設けられた係合穴にドライブユニット２上面に設けられた位置決めピン８が一旦係合する（図１２の状態）。これにより、カートリッジＣを適正な位置に位置決めすることができる。そして再度、＃５の位置までキャリア４が上昇する。このときのキャリア４の上昇ストロークは僅かであるため、カートリッジＣの位置がずれることはない。
【００３９】
カートリッジＣの位置がずれる場合、後述するシャッタ開放機構がシャッタＳ側に対して確実に係合することができなくなる可能性があり、動作の確実性が低下する。特に、本実施例を車載用機器に採用する場合などは外部からの振動を受けてカートリッジＣの位置がずれる可能性が高いが、本実施例では以上のようなキャリア４の昇降動作を行うことにより、カートリッジＣの位置ずれを防止しているので、シャッタ開放動作において優れた確実性を発揮することができる。
【００４０】
［Ｄ．シャッタ開放機構の構成および動作］…図１３〜図１６参照
シャッタ開放機構は、キャリア４の上面に配置されており、前記のシャッタ開放用ギヤ３５、伝達ギヤ群５０、カムギヤ５１、開放リンク５２、開放爪部材５３、ロックリリースレバー５４および連結部５５から構成される。なお、キャリア４は手前側と奥側とにカートリッジＣが通過可能な開口部を有しており、その内部がカートリッジ通過領域となっている。なお、図１３〜図１６は全て平面図であるが、前記動力切換機構部分の平面図は、図１３だけに示し、他の図面では省略した。
【００４１】
シャッタ開放用ギヤ３５は伝達ギヤ群５０を介してカムギヤ５１に噛み合っている。カムギヤ５１上面には紡錘形のカム５１ａが設けられており、その端部にカムピン５１ｂが設置されている。カム５１ａはその中心から周辺部までの径の長さには、長径部と、短径部と、その中間である中径部という３種類があり、それぞれシャッタの全開状態、移動途中状態および全閉状態を検知する。カム５１ａには支軸６０ａを中心に回動するスイッチリンク６０が当接されている。このスイッチリンク６０により、ＭＤカートリッジのシャッタＳの開閉状態を検知する検出センサ６１（３位置検出用マイクロスイッチ）が制御される。
【００４２】
開放リンク５２は、支軸５２ａを中心に回動自在に配置されている。開放リンク５２の図中左端部にはスライド溝５２ｂが形成されており、ここにカムギヤ５１のカムピン５１ｂが挿通されている。また開放リンク５２の図中右端部には連結部５５がガイドピン５５ａを中心にして回動自在に設けられている。
【００４３】
連結部５５は、開放爪部材５３およびロックリリースレバー５４を連結する部材であり、前記ガイドピン５５ａの他に、右端部にカムピン５５ｂを有している。開放爪部材５３は連結部５５に固定されており、板バネ５６およびオープナ５７から構成される。板バネ５６は連結部５５に固定されており、その先端部に楔状のオープナ５７が設けられている。
【００４４】
ところで、キャリア４の図中右側縁部にはガイドプレート５８が配置されている。このガイドプレート５８にはガイド溝５８ａおよびカム溝５８ｂが形成されており、ここに連結部５５のガイドピン５５ａおよびカムピン５５ｂが挿通されている。ガイド溝５８ａは直線状の溝であり、カム溝５８ｂは奥側（図中の上側）端部付近で外側に緩やかなカーブを描く溝である。なお、キャリア４には、カートリッジＣの公差を吸収するための公差吸収ばね（図示せず）が設けられている。
【００４５】
ロックリリースレバー５４は、支軸５４ａを中心にガイドプレート５８に回動自在に設けられており、且つねじりコイルばね５４ｚにより、反時計回転方向に付勢されている。また該レバー５４の奥側端部には解除爪５４ｂが形成されている。解除爪５４ｂは、シャッタＳを閉鎖位置にロックするロック部材Ｒを、解除する部材である。なお、前記ロック部材Ｒの右側縁部には凹部Ｒ１が形成されている。
【００４６】
またロックリリースレバー５４にはＪ字形の鉤爪５４ｃが形成されている（図１６参照）。この鉤爪５４ｃは連結部５５のガイドピン５５ａに係合するようになっている。キャリア４側面の、ロックリリースレバー５４およびオープナ５７と対抗する部分には、ディスクの搬送方向にそれぞれ長穴が形成されている。
【００４７】
以上のような構成を有するシャッタ開放機構は次のように動作する。まず、図１３に示されるようにシャッタＳが閉じているカートリッジＣをキャリア４に挿入したときは、鉤爪５４ｃがガイドピン５５ａに係合しており、ロックリリースレバー５４および連結部５５は共に最も奥側に位置している。このとき、解除爪５４ｂおよびオープナ５７は、前記長穴を介してキャリア４内に突出していない。また、カム５１ａの中径部がスイッチリンク６０に当接しており、検出センサ６１は開放リンク５２の回転位置によりシャッタＳの全閉状態を検出する。
【００４８】
このような状態から前記の動力切換機構により動力伝達経路がローディングローラ５，５側からシャッタ開放用ギヤ３５側へ切換わると、駆動モータが付勢され、シャッタ開放用ギヤ３５からの回動力が伝達ギヤ群５０を介してカムギヤ５１に伝わる。そのため、カムギヤ５１は図中反時計回転方向に回転する（図１４参照）。このときシャッタ開放用ギヤ３５がウォームギヤなので、優れた動作精度を発揮できる。
【００４９】
カムギヤ５１が図中反時計回転方向に回転すると、カムピン５１ｂは、開放リンク５２のスライド溝５２ｂを図中右方向にスライドしながら、これを奥側（図中上側）に押す。そのため、開放リンク５２は支軸５２ａを中心に図中時計回転方向に回転する。したがって、開放リンク５２の図中右端部に設けられた連結部５５が手前側（図中下側）に移動を開始する。そしてサイドプレート５８のガイド溝５８ａおよびカム溝５８ｂに沿って、連結部５５のガイドピン５５ａおよびカムピン５５ｂが移動する。カムピン５５ｂがカム溝５５ｂのカーブした部分を通過する際に、連結部５５は手前側への移動と共にガイドピン５５ａを中心にして図中時計回転方向に回動する。またガイドピン５５ａの移動により鉤爪５４ｃが手前側に押され、ロックリリースレバー５４は支軸５４ａを中心に図中反時計回転方向に回動する。
【００５０】
これにより、ロックリリースレバー５４の解除爪５４ｂおよびオープナ５７はキャリア４内に突出する（図１５参照）。そして解除爪５４ｂはロック部材Ｒに当接し、またオープナ５７はシャッタＳに設けられた図示されない穴部に嵌合する。カムギヤ５１が回転を続けて開放リンク５２の先端がさらに午前側に移動すると、解除爪５４ｂはロック部材Ｒを押してシャッタＲのロックを外す。
【００５１】
さらにカムギヤ５１が図中反時計回転方向に回転して、開放リンク５２が支軸５２ａを中心にさらに図中時計回転方向に回転すると、連結部５５の鉤爪５４ｃがガイドピン５５ａから離れて、連結部５５とロックリリースレバー５４とが分離し、連結部５５および開放爪部材５３が手前側に移動する。この移動により、オープナ５７がシャッタを開放する（図１６の状態）。
【００５２】
なお、カムギヤ５１が図中反時計回転方向に回転し、スイッチリンク６０に当接する部分が中径部から短径部と移行するとき（図１３から図１４へ）、スイッチリンク６０は図中反時計回転方向に回転する。この場合、検出センサ６１はシャッタＳが移動途中状態であることを検出する。そして、スイッチリンク６０に当接するカムギヤ５１が短径部から長径部と移行すると（図１５から図１６へ）、スイッチリンク６０は図中時計回転方向に回転する。この場合、検出センサ６１はシャッタＳが全開状態であることを検出する。
【００５３】
なお、シャッタＳの全開後、ロック部材Ｒの凹部Ｒ１にロックリリースレバー５４の解除爪５４ｂが当接してロック部材Ｒは初期状態に復帰する。当該ＭＤ装置内はレーザ光源や各種モータの発熱などの影響でかなり高温になるが、本実施例では前述のようにロック部材Ｒが初期状態に復帰しているため、該ロック部材が塑性変形を起こす恐れがない。
【００５４】
以上のようなシャッタ開放機構においては、カートリッジＣがキャリア４内に搬送された後に、該キャリア４内にオープナ５７およびロックリリースレバー５４が突出するので、カートリッジＣは適宜キャリア４内を通り抜けることができる。そのためキャリア４の奥側にストッカ３を配置することが可能である。また、シャッタＳが開いたままカートリッジＣを挿入したときのようにオープナ５７に過負荷がかかっても、オープナ５７を支持する板バネ５６がこれを吸収するため、開放爪部材５３が破損することがない。この場合、オープナ５７の移動により最終的にはオープナ５７はシャッタＳの穴部に嵌合することができ、その後、シャッタ開閉動作が支障なく行われる。また、カートリッジＣがキャリア４に対して多少傾いた状態で挿入されても、楔状のオープナ５７の側面部がガイドとなり、オープナ５７とシャッタとを確実に係合させることができる。さらに本実施例では、ローディングローラ５、動力切換機構およびシャッタ開閉機構がキャリア４に一体的に組み込まれているため、組立が容易であり、構成の簡略化を進めることができる。さらには図１７に示すように、開放爪部材６３の他の実施例として連結部５５に対する板バネ５６の支点を、奥側ではなく手前側に配置しても良い。
【００５５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ディスクプレーヤの停止状態時には、キャリアとドライブユニットとの当接または係合を維持するように制御手段が制御動作を行い、かつキャリアがガイド手段の位置規制を行うことによって、プレーヤに振動が加わった際に生じるガイド手段からのノイズを抑えて操作感の向上を図ることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を用いたＭＤプレーヤのドア開閉機構を示す側面図（ドアの開放状態）
【図２】本実施例を用いたＭＤプレーヤのドア開閉機構を示す側面図（ドアの閉鎖状態）
【図３】本実施例を用いたＭＤプレーヤのキャリア昇降機構を示す側面図（キャリア４の位置が＃１の状態）
【図４】本実施例を用いたＭＤプレーヤのキャリア昇降機構を示す側面図（キャリア４の位置が＃７の状態）
【図５】本実施例を用いたＭＤプレーヤのキャリア昇降機構を示す側面図（キャリア４の位置が＃２の状態）
【図６】本実施例を用いたＭＤプレーヤのキャリア昇降機構を示す側面図（キャリア４の位置が＃５の状態）
【図７】本実施例を用いたＭＤプレーヤの動力切換機構を示す側面図
【図８】本実施例を用いたＭＤプレーヤの動力切換機構を示す拡大側面図（ローディングローラ５側へ動力が伝達される状態、但しギヤ列は省略している）
【図９】本実施例を用いたＭＤプレーヤの動力切換機構を示す拡大側面図（シャッタ開閉用ギヤ３５側へ動力が伝達される状態、但しギヤ列は省略している）
【図１０】本実施例を用いたＭＤプレーヤの動力切換機構のギヤ群を示す側面図（ローディングローラ５側へ動力が伝達される状態）
【図１１】本実施例を用いたＭＤプレーヤの動力切換機構のギヤ群を示す側面図（シャッタ開閉用ギヤ３５側へ動力が伝達される状態）
【図１２】本実施例を用いたＭＤプレーヤの動力切換機構動作時のキャリアの昇降動作を示す側面図
【図１３】本実施例を用いたＭＤプレーヤのシャッタ開放機構を示す平面図（シャッタＳの閉鎖状態）
【図１４】本実施例を用いたＭＤプレーヤのシャッタ開放機構を示す平面図（シャッタ開放機構の動作途中状態）
【図１５】本実施例を用いたＭＤプレーヤのシャッタ開放機構を示す平面図（シャッタ開放機構の動作途中状態）
【図１６】本実施例を用いたＭＤプレーヤのシャッタ開放機構を示す平面図（シャッタＳの開放状態）
【図１７】本発明の他の実施例である開放爪部材の平面図
【図１８】従来のＭＤプレーヤの概要を示す側面図
【符号の説明】
１…挿入口
２…ドライブユニット
３…ストッカ
４…キャリア
５…ローディングローラ
６…シャッタ開放手段
８…位置決めピン
１１…ドア
１２…インサートシャッタ
１３…ドア開閉プレート
１４，１５…動作ピン
１６…支持ピン
１７，２３…スプリング
２１…エレベータプレート
２２…サブガイドプレート
３１…チェンジプレート
３２…チェンジリンク
３３…ギヤリンク
３４…動作ピン
３５…シャッタ開閉用ギヤ
３６，３７，３８，４０，４１…伝達ギヤ
３９…ローラアーム
５０…伝達ギヤ群
５１…カムギヤ
５２…開放リンク
５３…開放爪部材
５４…ロックリリースレバー
５５…連結部
５６…板バネ
５７…オープナ
５８…ガイドプレート
５８ｂ…カム溝
６０…スイッチリンク
６１…検出センサ
６３…開放爪部材
Ｃ…カートリッジ
Ｒ…ロック部材
Ｓ…シャッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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