(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンの位置を検出するセンサ（３）を、スリット（７）を有するスリーブ状のセンサホルダ（８）に挿入固定し、このセンサホルダ（８）を、シリンダ本体（５）の外周に巻き付けた取付バンド（１６）の把持部（１１）の内側に嵌め、該把持部（１１）でセンサホルダ（８）を上から押さえてシリンダ本体（５）の外周上に固定するシリンダのセンサ保持装置において、前記センサホルダ（８）に、両側に斜面部（８ｃ）を有する山形の頂部（８ｂ）を形成し、その両側の斜面部（８ｃ）と前記取付バンド（１６）の断面コ字形の把持部（１１）の角部との間に隙間が形成されるようにしたことを特徴とするシリンダのセンサ保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気圧や油圧などで作動するシリンダのピストンの位置を、シリンダ本体の外側からセンサで検出できるようにしたシリンダにおいて、そのセンサをシリンダ本体の外周に固定するセンサ保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ピストンの位置を検出するセンサである検知スイッチを、取付バンドを用いてシリンダ本体の外周に固定するセンサ保持装置は、特開平１１−６２９１１号公報等で公知である。
【０００３】
取付バンドを用いるこの種のセンサ保持装置の従来例で、実用化されているものについて説明すると、図１及び図２に示す従来例では、取付バンド１のリングの途中に断面コ字形のセンサ把持金具２を設け、このセンサ把持金具２に検知スイッチ３を嵌め込み、取付バンド１を締め付けネジ４で緊締することにより、検知スイッチ３をセンサ把持金具２でシリンダ本体５の外周上に押さえて固定する。
【０００４】
しかし、これでは、図２（Ａ）と（Ｂ）に示すように検知スイッチ３の太さが少し違っても、センサ把持金具２を作り替えなければならず、不経済であり、また締め付けネジ４による緊締が強いと検知スイッチ３を破壊する恐れがあった。
【０００５】
また、図３に示すように検知スイッチ３を取付バンド６の両端部で挟んで、ネジ７で固定するタイプでは、検知スイッチ３に締め付け力が直接かかるため、これを破壊する恐れがあった。
【０００６】
そこで、検知スイッチを保護してシリンダ本体の外周上に固定するタイプとして、次のような構造のものが従来提供されている。
【０００７】
図４及び図５に示すように、角筒にスリット７を設けて検知スイッチの太さの違いに対応できるようにしたスリーブ状センサホルダ（スイッチホルダ）８を使用し、このセンサホルダ８上に上板９を重ねて、取付バンド１０の一端の断面コ字形の把持部１１に止めネジ１２でセンサホルダ８を固定する。そして、図６〜図８に示すように、センサホルダ８に検知スイッチ３を挿入してから、取付バンド１０をシリンダ本体５に巻き付けて、取付バンド１０の他端部の止め口１３を、把持部１１に突設されたフック１４に引っ掛けることにより、センサホルダ８を把持部１１で上から押さえてシリンダ本体５の外周上に固定する。センサホルダ８に挿入してある検知スイッチ３は、センサホルダ８にスリット７があるためセンサホルダ８にて締め付け抱持される。
【０００８】
また、このような引っ掛け式の取付バンド１０に代えて、図９及び図１０に示すように締め付けネジ１５で締め付ける締め付け式の取付バンド１６を用いる従来例もあった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図４及び図５の従来例の場合も、また図９及び図１０の従来例の場合も、センサホルダ８は、図１１に詳細に示すように上面が平らな断面方形の角筒で、その平らな上面が取付バンド１０又は１６の断面コ字形の把持部１１の内面と密着するため、センサホルダ８のスリット７の向きによっては、センサホルダ８にて検知スイッチ３を締め付けることができなかった。
【００１０】
すなわち、図９に示すようにスリット７の向きが、取付バンド１６の断面コ字形の把持部１１の先端側に位置している場合は、把持部１１による押圧力はスリット７の幅を狭める方向に働くので、ピストン位置センサである検知スイッチ３をセンサホルダ８にて締め付けることができる。しかし、スリット７の向きが、図１０に示すように反対側（把持部１１の基端側）に位置している場合には、図１２に拡大して示すようにセンサホルダ８の一方の角部８ａが支点となって、把持部１１による押圧力はスリット７の幅を拡げる方向に働くため、センサホルダ８中で検知スイッチ３がゆるんでしまう。図４及び図５の従来例の場合は、止めネジ１２で検知スイッチをセンサホルダ８に固定するためこのようなことはないが、止めネジ１２の分だけ設置スペースが突出してしまう問題がある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、センサをセンサホルダに固定するための止めネジを用いなくとも、しかもセンサホルダのスリットの向きに関係なく、取付バンドの締め付け力を利用してセンサをセンサホルダに常に安定して締め付け抱持できるようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ピストンの位置を検出するセンサ３を、スリット７を有するスリーブ状のセンサホルダ８に挿入固定し、このセンサホルダ８を、シリンダ本体５の外周に巻き付けた取付バンド１６の把持部１１の内側に嵌め、該把持部１１でセンサホルダ８を上から押さえてシリンダ本体５の外周上に固定するシリンダのセンサ保持装置において、前記センサホルダ８に、両側に斜面部８ｃを有する山形の頂部８ｂを形成し、その両側の斜面部８ｃと前記取付バンド１６の断面コ字形の把持部１１の角部との間に隙間が形成されるようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
本発明によるセンサ保持装置は、全体的な基本構成は図９及び図１０に示した従来例と同じであるが、スリット７を有するセンサホルダ８の形状が異なり、センサホルダ８の上面に山形の頂部８ｂを突出形成して、この頂部８ｂの両側縁を傾斜面８ｃとしている。センサホルダ８の下面８ｄは、図１４に示すように取り付けようとするシリンダ本体５の外周面の円弧に沿った湾曲面となっている。
【００１５】
センサホルダ８がこのような形状であるため、図１４に示すようにセンサホルダ８にセンサである検知スイッチ３を挿入してから、取付バンド１６の一端の断面コ字形の把持部１１をセンサホルダ８の外周に嵌めると、センサホルダ８の両側縁の傾斜面８ｃと把持部１１の角部との間には三角形の隙間が形成される。
【００１６】
従って、取付バンド１６をシリンダ本体５に巻き付けて、締め付けネジ１５で締め付けると、センサホルダ８のスリット７の向きが、図１４に示すように把持部１１の基端側に位置している場合でも、図１２の場合のように把持部１１による押圧力がスリット７の幅を拡げる方向に働くようなことはなく、スリット７の向きに関係なしに、検知スイッチ３をセンサホルダ８にて常に安定して締め付け抱持できる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、センサホルダに山形の頂部を形成し、この頂部により取付バンドの把持部の角部との間に隙間が形成されるようにしたので、センサをセンサホルダに固定するための止めネジを用いなくとも、しかもセンサホルダのスリットの向きに関係なしに、取付バンドの締め付け力を利用してセンサをセンサホルダに常に安定して締め付け抱持できる。また、センサホルダのみを交換することで、同じ取付バンドを使用して別のセンサを使用することができ、その際、センサホルダのセンサ挿入部分をセンサ形状に合わせて変更するだけで良いので、設計が簡素化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の斜視図である。
【図２】同従来例によると検知スイッチの太さが違う場合に、取付バンドのセンサ把持金具を作り替えなければならないことを示す断面図である。
【図３】従来の他の例の斜視図である。
【図４】スリットを有するセンサホルダを用いる従来例において、取付バンドとセンサホルダとの関係を示す斜視図である。
【図５】同様の斜視図である。
【図６】同従来例のシリンダ本体取付状態を示す断面図である。
【図７】同じく平面図である。
【図８】同じく側面図である。
【図９】スリットを有するセンサホルダを用い、取付バンドを締め付けネジで締め付ける従来例のシリンダ本体取付状態を示す断面図である。
【図１０】スリットを図９とは逆向きにした場合の同様の断面図である。
【図１１】同従来例におけるセンサホルダの斜視図である。
【図１２】図１０の一部の拡大図である。
【図１３】本発明において使用するセンサホルダを示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は正面図である。
【図１４】本発明の実施例を示す断面図である。
【符号の説明】
１    取付バンド
２    センサ把持金具
３    検知スイッチ（センサ）
４    締め付けネジ
５    シリンダ本体
６    取付バンド
７    スリット
８    センサホルダ
８ｂ  センサホルダの頂部
８ｃ  センサホルダの傾斜面
９    上板
１０  取付バンド
１１  把持部
１２  止めネジ
１３  止め口
１４  フック
１５  締め付けネジ
１６  取付バンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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