(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーンの一側方に立設された金属棒状のピンに、該ピンに対応する挿着穴が軸方向に形成された合成樹脂製の棒状チップを外挿してピンチップチェーンを製造する装置であって、
先端に前記チップが仮挿着されたピンを起立姿勢として前記チェーンをその長手方向に移送し、該ピンが所定位置に移送されたとき該チェーンの移送を停止するチェーン移送手段と、
所定位置のピンをその基端部のチェーンを介して位置決めするピン位置決め手段と、
前記ピンに仮挿着されたチップの先端部に対応する嵌合穴を有して昇降自在の押圧部材を備え、該押圧部材を下降させて該嵌合穴にチップを嵌合させると共にピンの軸線方向にチップを押圧し、チップの挿着穴にピンを所定寸法圧入させることによって該チップをピンに固着するチップ挿着手段とを備えることを特徴とするピンチップチェーンの製造装置。
【請求項２】
前記チェーン移送手段によってチェーンと一体に移送されるピンを所定位置で検出する第１の検出手段と、
所定位置のピンに仮挿着された前記チップを検出すると共に該チップのピンへの固着完了を検出する第２の検出手段と、
前記チェーン移送手段によりチェーンが移送されて前記ピンが仮挿着されたチップと共に所定位置に位置したとき、前記第１の検出手段による該ピンの検出に基づいて前記チェーン移送手段を停止させると共に前記ピン位置決め手段を作動させて前記ピン及びチェーンの位置決めを行い、前記第２の検出手段によるピンに仮挿着されたチップの検出に基づいて前記チップ挿着手段を作動させ、該前記チップ挿着手段によりチップがピンに固着されたとき、前記第２の検出手段による該チップの固着完了の検出に基づいて前記ピン位置決め手段によるピン及びチェーンの位置決めを解除すると共に前記チェーン移送手段によるチェーンの移送を開始させる制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載のピンチップチェーンの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中空缶体を搬送するピンチェーンコンベアに使用されるピンチップチェーンを製造する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、２ピース缶等の中空缶体は、その外面に塗装や印刷を施した後に、焼付乾燥炉内を搬送されることにより焼付乾燥が行われる。焼付乾燥炉内においては、複数の缶体を連続して搬送するためにピンチェーンコンベヤが用いられる。
【０００３】
この種のピンチェーンコンベヤは、無端状に回動するチェーンと、該チェーンに所定間隔を存して一側方に延設された複数の金属棒状のピンと、該ピンに外挿された合成樹脂製のチップとからなるピンチップチェーンを備え、該チップを介してピンに缶体を支持することによって該缶体を搬送する。該チップは、前記ピンが金属によって形成されているため、該ピンと缶体とが直接接触して缶体を損傷することがないように缶体を保護するためのものである。該チップは、ピンに挿着可能な挿着穴を軸方向に備えており、該チップの先端をハンマー等で叩くといった手作業によってピンを挿着穴に圧入させて取り付けられる。
【０００４】
しかし、このような圧入作業時には、チップの先端部を叩くために、チップが損傷するおそれがある。また、チップを叩くことによってピンに取り付けるので、チップの挿着穴に挿入されたピンの挿入寸法を一定とすることが難しく、複数のピンチップではその夫々のチップの取り付け状態にばらつきが生じる不都合がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、本発明は、チップの損傷を防止して、高い精度で効率良くピンチップチェーンを製造することができるピンチップチェーンの製造装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、チェーンの一側方に立設された金属棒状のピンに、該ピンに対応する挿着穴が軸方向に形成された合成樹脂製の棒状チップを外挿してピンチップチェーンを製造する装置であって、先端に前記チップが仮挿着されたピンを起立姿勢として前記チェーンをその長手方向に移送し、該ピンが所定位置に移送されたとき該チェーンの移送を停止するチェーン移送手段と、所定位置のピンをその基端部のチェーンを介して位置決めするピン位置決め手段と、前記ピンに仮挿着されたチップの先端部に対応する嵌合穴を有して昇降自在の押圧部材を備え、該押圧部材を下降させて該嵌合穴にチップを嵌合させると共にピンの軸線方向にチップを押圧し、チップの挿着穴にピンを所定寸法圧入させることによって該チップをピンに固着するチップ挿着手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、先ず、前記チェーン移送手段によってチェーンを移送する。チェーンの移送によって該ピン及びチップが所定位置に移送される。該チェーンには前記ピンが設けられており該ピンにはチップが仮挿着されている。なお、該チップをピンに仮挿着する際には、例えば、チップを加熱して挿着穴に多少の柔軟性を持たせておき、挿着寸法を小として挿着しておくことが挙げられる。
【０００８】
所定位置に移送されたピンは、前記チェーン移送手段によるチェーンの移送停止と共に前記ピン位置決め手段によってチップが仮挿着された状態で所定位置に位置決めされる。
【０００９】
次いで、前記チップ挿着手段によってチップを軸方向に押圧する。このとき、チップは、押圧部材の嵌合穴に嵌合されて不用意な動きが規制され、押圧部材と一体的に下降されることによって、その先端が叩かれることなくピンに向かって押圧され、チップの損傷を防止して正確にピンに固着することができる。
【００１０】
また、本発明において、前記チェーン移送手段によってチェーンと一体に移送されるピンを所定位置で検出する第１の検出手段と、所定位置のピンに仮挿着された前記チップを検出すると共に該チップのピンへの固着完了を検出する第２の検出手段と、前記チェーン移送手段によりチェーンが移送されて前記ピンが仮挿着されたチップと共に所定位置に位置したとき、前記第１の検出手段による該ピンの検出に基づいて前記チェーン移送手段を停止させると共に前記ピン位置決め手段を作動させて前記ピン及びチェーンの位置決めを行い、前記第２の検出手段によるピンに仮挿着されたチップの検出に基づいて前記チップ挿着手段を作動させ、該前記チップ挿着手段によりチップがピンに固着されたとき、前記第２の検出手段による該チップの固着完了の検出に基づいて前記ピン位置決め手段によるピン及びチェーンの位置決めを解除すると共に前記チェーン移送手段によるチェーンの移送を開始させる制御手段とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
前記制御手段は、第１の検出手段と第２の検出手段との検出結果に基づいて、チェーン移送手段、ピン位置決め手段、及びチップ挿着手段の作動を制御する。即ち、前記第１の検出手段により所定位置に移送されたピンが検出されると、前記制御手段は、前記チェーン移送手段の停止及びピン位置決め手段を作動させ、ピンの位置決めが行われる。
【００１２】
前記第２の検出手段によりピンに仮挿着されたチップが検出されると、前記制御手段はチップ挿着手段を作動して、前記押圧部材によるチップの押圧が行われる。その後、第２の検出手段によりチップの固着完了を検出し、前記制御手段はこの検出に基づいて前記ピン位置決め手段によるピン及びチェーンの位置決めを解除し、前記チェーン移送手段によるチェーンの移送を開始させる。これにより、チップがピンに固着された後に前記チェーン移送手段によるチェーンの移送を開始するタイミングを正確に判断して迅速なピンチップチェーンの製造を行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施装置の説明的正面図、図２は本実施装置の一部を取り除いて示す説明的平面図、図３は各検出手段による検出状態を示す説明図である。
【００１４】
本実施装置１は、中空缶体を搬送するピンチェーンコンベアに使用されるピンチップチェーンの製造装置である。ピンチップチェーンＷは、図１に示すように、基体となるチェーンＸに所定間隔を存して立設された複数の金属棒状のピンＹに合成樹脂製の棒状チップＺを外挿してなるものである。該チップＺにはピンＹが挿入する挿着穴Ｚ１  が形成されており、挿着穴Ｚ１  にピンＹが圧入されることによって該ピンＹにチップＺが固着される。
【００１５】
本実施装置１は、ピンＹに仮挿着された状態のチップＺを投入することにより、該チップＺを所定寸法ピンＹに圧入し、該ピンＹにチップＺを固着して排出するものである。
【００１６】
先ず、本実施装置１の構成を説明する。図１において、２はチェーンＸをその長手方向に移送するチェーン移送手段、３はチェーン移送手段２によって移送されたチェーンＸを介してピンＹを所定位置に位置決めする位置決め手段、４は位置決めされたピンＹにチップＺを固着するチップ挿着手段である。
【００１７】
前記チェーン移送手段２は、図１及び図２に示すように、チェーンＸを移送方向に案内する移送路５を備えている。該移送路５には、上流側に投入部６と、下流側に排出部７とが設けられ、更に投入部６と排出部７との間には後述すようにピンＹが位置決めされる位置決め部８が設けられている。投入部６、位置決め部８、及び排出部７には、チェーンＸを移送方向に直線状に案内する案内壁９が起立して設けられ、チェーンＸの左右方向への不用意な撓みを抑制している。
【００１８】
また、前記チェーン移送手段２は、移送路５の位置決め部８と排出部７との間に設けられて、チェーンＸの移送を行う駆動部１０と、移送路５の投入部６と位置決め部８との間に設けられて、該駆動部１０に追従してチェーンＸの移送を行う従動部１１とを備えている。
【００１９】
駆動部１０は、図２に示すように、チェーンＸに歯合して回動し、該チェーンＸを強制的に移送する駆動用スプロケット１２と、該駆動用スプロケット１２の回動を駆動する駆動モータ１３とを備えている。図１に示すように、該駆動モータ１３は支持フレーム１４に倒立して支持されており、駆動用スプロケット１２に同軸に設けられたプーリ１５にベルト１６を介して接続されている。
【００２０】
また、駆動部１０には、図１及び図２に示すように、駆動用スプロケット１２に対向して、チェーンＸを該駆動用スプロケット１２に圧接する圧接ローラ１７が設けられている。該圧接ローラ１７は、駆動用スプロケット１２に向かって延びるレール１８に摺動自在に支持された摺動板１９に軸支され、駆動用スプロケット１２に向かって進退自在に設けられている。該摺動板１９は、シリンダ２０によって進退される。
【００２１】
従動部１１は、図２に示すように、チェーンＸに歯合し、前記駆動部１０によって移送されたチェーンＸの移動に追従して回動する従動スプロケット２１と、該従動スプロケット２１の回動に抵抗を付与するブレーキ装置２２とを備えている。該ブレーキ装置２２は、前記駆動部１０によって移送されたチェーンＸに対して抵抗をもって従動スプロケット２１が回動するようにして、移送されるチェーンＸに張力を与える。これにより、移送されるチェーンＸは移送路５の位置決め部８を通過する際に直線状に張られ、精度のよい移送を行うことができるようになっている。
【００２２】
また、従動部１１には、前記駆動部１０と同様に、従動スプロケット２１にチェーンＸを圧接する圧接ローラ２３が設けられている。該圧接ローラ２３は、従動スプロケット２１に向かって延びるレール２４に摺動自在に支持された摺動板２５に軸支され、該摺動板２５を介してシリンダ２６によって進退される。
【００２３】
前記駆動部１０と従動部１１の両圧接ローラ１７，２３は、共に、本実施装置１にチェーンＸをセットする際に各スプロケット１２，２１から離反され、各スプロケット１２，２１にチェーンＸを歯合させた後に圧接方向に進出される。そして、チェーンＸの移送中には、該チェーンＸを各スプロケット１２，２１に圧接し、チェーンＸが不用意に各スプロケット１２，２１から外れるのを防止している。
【００２４】
前記位置決め手段３は、図２に示すように、前記移送路５の位置決め部８の一側から進退自在の係止部材２７を備えている。該係止部材２７は、支持ブロック２８に進退自在に設けられたロッド２９の先端に設けられており、図示しないシリンダにより駆動される。該係止部材２７の先端はチェーンＸに歯合する波形に形成されており、該係止部材２７がチェーンＸに向かって進出したときには、その先端の波形がチェーンＸに歯合すると共に対面する案内壁９に該チェーンＸを圧接して、該チェーンＸのピンＹを位置決めする。該位置決め手段３によるピンＹの位置決めは、後述する制御手段３０の制御によってピンＹが所定位置に位置したときに行われ、且つ、このとき、前記チェーン移送手段２の駆動部１０の駆動モータ１３が制御手段３０の制御によって停止されたときに行われる。
【００２５】
前記チップ挿着手段４は、図２に示すように、前記位置決め手段３によって位置決めされたピンＹ及び該ピンＹに仮挿着されたチップＺの上方位置において昇降自在の押圧部材３１を備えている。該押圧部材３１は、支持フレーム３２に支持された昇降シリンダ３３によって昇降され、その下端部には、チップＺの先端が嵌合する嵌合穴３４が形成されている。
【００２６】
該押圧部材３１は、その下降によって先ず嵌合穴３４にチップＺの先端を嵌合し、該チップＺの水平方向への動きを規制しつつ更に所定の寸法下降して、該チップＺを押圧する。これにより、ピンＹに仮挿着されていたチップＺは、所定の挿着寸法にピンＹに挿着され該ピンＹに固着される。
【００２７】
また、前記位置決め部８には、移送されたチェーンＸに一体に移動するピンＹが所定の位置に移送されたことを検出する第１の検出手段３５と、該ピンＹに仮挿着されたチップＺを検出する第２の検出手段３６とが設けられている。両検出手段３５，３６には反射光によって存在確認を行う光電センサが採用されており、夫々、位置決め部８の側方に立設された支柱３７を介して、水平方向に延設された支持部材３８，３９の先端に支持されている。なお、両検出手段３５，３６は光電センサ以外のものであってもよく、例えば、リミットスイッチであってもよい。
【００２８】
両検出手段３５，３６は、それらの検出結果に基づいて前記チェーン移送手段２、前記位置決め手段３、及び前記チップ挿着手段４を制御する制御手段３０（図１及び図２において仮想線示する）に接続されている。
【００２９】
次に、本実施装置による作動を説明する。前記チェーン移送手段２の駆動部１０によりチェーンＸが移送され、チップＺが仮挿着されたピンＹが位置決め部８の所定の位置に位置したとき、図３（ａ）に示すように、前記第１の検出手段３５によってピンＹが検出される。該第１の検出手段３５によるピンＹの検出により、前記制御手段３０（図１参照）によってチェーン移送手段２の駆動部１０が停止され、次いで、前記制御手段３０によって前記位置決め手段３の係止部材２７によるチェーンＸの位置決めが行われる。これにより、チェーンＸに立設するピンＹは所定の位置に位置決めされる。このとき、該ピンＹには、チップＺが仮挿着されており、前記第２の検出手段３６により仮挿着状態のチップＺの存在が確認される。
【００３０】
次いで、前記第２の検出手段３６によるチップＺの存在の検出に基づいて、図３（ｂ）に示すように、前記制御手段３０によって前記チップ挿着手段４の昇降シリンダ３３（図１参照）が駆動され、前記押圧部材３１が下降する。該押圧部材３１は下降途中においてチップＺの先端に嵌合穴３４が嵌合し、チップＺの水平方向の移動を規制しながら、位置決めされたピンＹに圧入する。これにより、チップＺはピンＹに固着され、昇降シリンダ３３によって押圧部材３１が上昇してチップＺから離反する。
【００３１】
そして、前記制御手段３０は、図３（ｃ）に示すように、第２の検出手段３６の検出範囲にチップＺや押圧部材３１が存在していないことを確認することによって、チップＺがピンＹに所定寸法挿着されると共に押圧部材３１がチップＺから完全に離反したとして固着が完了したことを判断し、前記位置決め手段３によるチェーンＸの位置決めを解除すると共に、前記チェーン移送手段２によるチェーンＸの移送を再開する。そして、上記の作動が繰り返して行われ、複数のピンＹへのチップＺの挿着が円滑に行われてピンチップチェーンＷが迅速且つ高精度に製造される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の説明的正面図。
【図２】本実施形態の一部を取り除いて示す説明的平面図。
【図３】各検出手段による検出状態を示す説明図。
【符号の説明】
Ｘ…チェーン、Ｙ…ピン、Ｚ…チップ、Ｚ１  …挿着穴、Ｗ…ピンチップチェーン、１…ピンチップチェーンの製造装置、２…チェーン移送手段、３…ピン位置決め手段、４…チップ挿着手段、３０…制御手段、３１…押圧部材、３４…嵌合穴、３５…第１の検出手段、３６…第２の検出手段。
【図１】
0003595068.tif 000002
【図２】
0003595068.tif 000003
【図３】
0003595068.tif 000004