(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続搬送される個々の螺旋状部品を、熱処理炉内を通過させて熱処理する螺旋状部品の熱処理装置であって、製造後の前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に連続搬送する載置部を有する第１の案内手段と、
前記第１の案内手段の下流側に配設され、前記螺旋状部品を選別後に１個毎に送り出す移送手段と、
前記移送手段に連続して設けられるとともに、前記熱処理炉内において前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に案内する載置部と、後端側から押す駆動部とを有し、前記載置部は樋状の形状部材から少なくとも構成され、前記熱処理炉は略円筒形状に形成される内壁面を有し、前記形状部材を前記内壁面に沿うように略水平に配設し、前記駆動部を、前記熱処理炉の略中心部に配設される回転軸体から等間隔で複数分が延設される腕部と、前記腕の端部に設けられてなり前記形状部材内に潜入する押圧部とから構成し、前記回転軸体の回転に伴い前記螺旋状部品を通過させる第２の案内手段と、
前記移送手段と前記駆動部に接続されてなり前記螺旋状部品を前記第２の案内手段に１個毎に送り出すように制御する制御手段とを具備することを特徴とする螺旋状部品の熱処理装置。
【請求項２】
前記形状部材を前記内壁面に沿うように上下方向に多段式に配設するとともに、前記螺旋状部品を自由落下させる開口部を形状部材の底面に設け、かつ前記開口部の上下位置関係をずらすとともに前記腕部を多段式に構成することで、前記螺旋状部品を下方の形状部材上へ自由落下させ、前記内壁面に長く沿うように通過させることを特徴とする請求項１に記載の螺旋状部品の熱処理装置。
【請求項３】
連続搬送される個々の螺旋状部品を、熱処理炉内を通過させて熱処理する螺旋状部品の熱処理装置であって、製造後の前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に連続搬送する載置部を有する第１の案内手段と、
前記第１の案内手段の下流側に配設され、前記螺旋状部品を選別後に１個毎に送り出す移送手段と、
前記移送手段に連続して設けられるとともに、前記熱処理炉内において前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に案内するために樋状の形状部材から構成される載置部を有する第２の案内手段と、前記螺旋状部品の後端側から押す駆動部とを備え、
前記熱処理炉は略直線的に形成され、かつ略直線的な前記形状部材を内蔵してなり、
前記駆動部を、前記形状部材の底面に沿う外周面を有し、前記螺旋状部品の長手方向の寸法に略該当するピッチで設けられる回転螺旋部材と、前記回動螺旋部材を回転駆動するモータ駆動部とから構成し、前記回動螺旋部材の回転に伴い、前記螺旋状部品が前記熱処理炉内を通過することを特徴とする螺旋状部品の熱処理装置。
【請求項４】
連続搬送される個々の螺旋状部品を、熱処理炉内を通過させて熱処理する螺旋状部品の熱処理方法であって、
連続搬送する載置部を有する第１の案内手段により製造後の前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に搬送し、
前記第１の案内手段の下流側に配設され、前記螺旋状部品を選別後に１個毎に送り出す移送手段により搬送し、
前記移送手段に連続して設けられるとともに、前記熱処理炉内において前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に案内する載置部と、後端側から押す駆動部とを有し、前記載置部は樋状の形状部材から少なくとも構成され、
前記熱処理炉は略円筒形状に形成される内壁面を有し、
前記形状部材を前記内壁面に沿うように略水平に配設し、
前記駆動部を、前記熱処理炉の略中心部に配設される回転軸体から等間隔で複数分が延設される腕部と、前記腕の端部に設けられてなり前記形状部材内に潜入する押圧部とから構成し、前記回転軸体の回転に伴い前記螺旋状部品を通過させる第２の案内手段により熱処理炉内を通過させ、
前記移送手段と前記駆動部に接続される制御手段により前記螺旋状部品を前記第２の案内手段に１個毎に送り出すようにすることを特徴とする螺旋状部品の熱処理方法。
【請求項５】
前記形状部材を前記内壁面に沿うように上下方向に多段式に配設するとともに、前記螺旋状部品を自由落下させる開口部を形状部材の底面に設け、かつ前記開口部の上下位置関係をずらすとともに前記腕部を多段式に構成することで、前記螺旋状部品を下方の形状部材上へ自由落下させ、前記内壁面に長く沿うように通過させることを特徴とする請求項４に記載の螺旋状部品の熱処理方法。
【請求項６】
連続搬送される個々の螺旋状部品を、熱処理炉内を通過させて熱処理する螺旋状部品の熱処理装置であって、製造後の前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に連続搬送する載置部を有する第１の案内手段と、
前記第１の案内手段の下流側に配設され、前記螺旋状部品を選別後に１個毎に送り出す移送手段と、
前記移送手段に連続して設けられるとともに、前記熱処理炉内において前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に案内するために樋状の形状部材から構成される載置部を有する第２の案内手段と、前記螺旋状部品の後端側から押す駆動部とを備え、
前記熱処理炉は略直線的に形成され、かつ略直線的な前記形状部材を内蔵してなり、
前記駆動部を、前記形状部材の底面に沿う外周面を有し、前記螺旋状部品の長手方向の寸法に略該当するピッチで設けられる回転螺旋部材と、前記回動螺旋部材を回転駆動するモータ駆動部とから構成し、前記回動螺旋部材の回転に伴い、前記螺旋状部品が、前記熱処理炉内を通過されることを特徴とする螺旋状部品の熱処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は螺旋状部品の熱処理装置、螺旋状部品の熱処理方法に係り、特に熱処理工程を必要とする螺旋状部品であるコイルバネの加工及び組立装置に好適な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
螺旋状部品であるばね加工及び組立装置によれば、ピアノ線やステンレス線などの線材を巻加工して得た後に、外形寸法検査（自由長さ）を行い、さらに巻加工時の残留応力を除去するために約３００℃〜５００℃程度で所定時間の熱処理をするようにしている。このために、巻加工された多数のコイルバネを一括してケースに入れてケース単位で熱処理装置の熱処理炉に入れて熱処理を行うようにしている。
【０００３】
このようにして完成したコイルバネを自動組立するためには、パーツフィーダ等の整列装置で整列させて１個毎の分離を行うようにし、ロボット等で把持して移動して容器本体等に組み付けるようにしている。
【０００４】
しかし  この方法ではパーツフィーダー内でばねが絡み合うためにロボット等の把持する前段階での整列の信頼性が低いので、自動組立ラインの稼働率の低下を招いていた。これらの対策として従来の熱処理装置として、添付の図８の外観斜視図に示す構成の装置が知られている。
【０００５】
本図において、バネ製造機１６０で製造されたコイルバネＷを検査装置１５０で選別し雨樋形状の受け部材１７１内に順次落下させることで、この部材１７１に沿って下流側に移動させて、熱処理炉１７０内を螺旋状に通過させることにより熱処理を行うようにしていた。
【０００６】
また、図９の従来の熱処理装置の外観斜視図に図示のように、バネ製造機１６０で製造されたコイルバネＷを検査装置１５０で選別し雨樋形状の受け部材１７１内に順次落下させた後に、ロボット装置１８１により移動するベルトコンペア上にばねを保持するピンＰ上に挿入し、ベルトコンペアにより熱処理炉１８０を通過させることにより熱処理を行うようにしていた。
【０００７】
一方、特開平５‐００７９６１号公報に開示のように、フック部を一体形成したコイルバネのフック部を棒体に対して吊るようにし、この棒体の廻りを回転するとともに螺旋溝を形成した螺旋形状部材にフック部を位置させるようにして、１個毎にコイルバネを熱処理部に送るように構成された「コイル成形品の後処理装置」も提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ケースにいれてバッチ処理すると均一に熱処理できない場合がある。また、図８で説明した装置構成の場合には、熱処理炉内ではコイルバネＷの姿勢及び隣り合う部品同士の接触を規制する機能がないためにコイルバネ同士が重なったり衝突時に絡み合う場合もあった。このような事態が発生した場合には、熱処理時間にバラツキが発生して熱処理の不均一が生じる欠点がある。
【０００９】
また、熱処理炉内でコイルバネＷの絡み合いが生じると、コイルバネＷの絡み状態を解消するためには、炉１７０の１部を開放し、炉内温度を下げ、処理後にまた炉内温度を挙げなければならず、その分の時間がかかるので、ライン稼働率の低下を招いていた。
【００１０】
一方、図９の場合には、コンペアを使用するために熱処理炉１６０はかなり大がかりになるとともに、また巻加工機からコンペア上の保持ピンＰに対し一個一個ピックアンドプレースする移載装置１８１が必要になるために、コストアップを招く問題があった。また、ピックアンドプレースする移載装置を使用することで移載時のトラブル発生が考えられるために、ラインの稼働率の低下を招いてしまうことになる。このために自動組立ラインに装置を直結することができないという問題点がある。
【００１１】
そして、特開平５‐００７９６１号公報による提案は、なるほど１個毎に順次搬送できるが、コイルバネにフック部を一体形成するものに限定される不具合がある。
【００１２】
したがって、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、螺旋状部品の熱処理装置全体を簡単に構成することができ、螺旋状部品が絡み状態となることがなく、かつ自動組立ラインに直結することができる螺旋状部品の熱処理装置、螺旋状部品の熱処理方法の提供を目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の螺旋状部品の熱処理装置によれば、連続搬送される個々の螺旋状部品を、熱処理炉内を通過させて熱処理する螺旋状部品の熱処理装置であって、製造後の前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に連続搬送する載置部を有する第１の案内手段と、前記第１の案内手段の下流側に配設され、前記螺旋状部品を選別後に１個毎に送り出す移送手段と、前記移送手段に連続して設けられるとともに、前記熱処理炉内において前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に案内する載置部と、後端側から押す駆動部とを有し、前記載置部は樋状の形状部材から少なくとも構成され、前記熱処理炉は略円筒形状に形成される内壁面を有し、前記形状部材を前記内壁面に沿うように略水平に配設し、前記駆動部を、前記熱処理炉の略中心部に配設される回転軸体から等間隔で複数分が延設される腕部と、前記腕の端部に設けられてなり前記形状部材内に潜入する押圧部とから構成し、前記回転軸体の回転に伴い前記螺旋状部品を通過させる第２の案内手段と、前記移送手段と前記駆動部に接続されてなり前記螺旋状部品を前記第２の案内手段に１個毎に送り出すように制御する制御手段とを具備することを特徴としている。
【００１５】
また、前記形状部材を前記内壁面に沿うように上下方向に多段式に配設するとともに、前記螺旋状部品を自由落下させる開口部を形状部材の底面に設け、かつ前記開口部の上下位置関係をずらすとともに前記腕部を多段式に構成することで、前記螺旋状部品を下方の形状部材上へ自由落下させ、前記内壁面に長く沿うように通過させることを特徴としている。
【００１６】
また、前記第２の案内手段の前記載置部は樋状の形状部材から少なくとも構成され、前記熱処理炉は略直線的に形成され、かつ略直線的な前記形状部材を内蔵してなり、前記駆動部を、前記形状部材の底面に沿う外周面を有し、前記螺旋状部品の長手方向の寸法に略該当するピッチで設けられる回転螺旋部材と、前記回動螺旋部材を回転駆動するモータ駆動部とから構成し、前記回動螺旋部材の回転に伴い前記螺旋状部品を通過させることを特徴としている。
【００１８】
また、連続搬送される個々の螺旋状部品を、熱処理炉内を通過させて熱処理する螺旋状部品の熱処理方法であって、連続搬送する載置部を有する第１の案内手段により製造後の前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に搬送し、前記第１の案内手段の下流側に配設され、前記螺旋状部品を選別後に１個毎に送り出す移送手段により搬送し、前記移送手段に連続して設けられるとともに、前記熱処理炉内において前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に案内する載置部と、後端側から押す駆動部とを有し、前記載置部は樋状の形状部材から少なくとも構成され、前記熱処理炉は略円筒形状に形成される内壁面を有し、前記形状部材を前記内壁面に沿うように略水平に配設し、前記駆動部を、前記熱処理炉の略中心部に配設される回転軸体から等間隔で複数分が延設される腕部と、前記腕の端部に設けられてなり前記形状部材内に潜入する押圧部とから構成し、前記回転軸体の回転に伴い前記螺旋状部品を通過させる第２の案内手段により熱処理炉内を通過させ、前記移送手段と前記駆動部に接続される制御手段により前記螺旋状部品を前記第２の案内手段に１個毎に送り出すようにすることを特徴としている。
【００２０】
また、螺旋状部品の熱処理方法において、前記形状部材を前記内壁面に沿うように上下方向に多段式に配設するとともに、前記螺旋状部品を自由落下させる開口部を形状部材の底面に設け、かつ前記開口部の上下位置関係をずらすとともに前記腕部を多段式に構成することで、前記螺旋状部品を下方の形状部材上へ自由落下させ、前記内壁面に長く沿うように通過させることを特徴としている。
【００２１】
また、螺旋状部品の熱処理方法において、前記第２の案内手段の前記載置部は樋状の形状部材から少なくとも構成され、前記熱処理炉は略直線的に形成され、かつ略直線的な前記形状部材を内蔵してなり、前記駆動部を、前記形状部材の底面に沿う外周面を有し、前記螺旋状部品の長手方向の寸法に略該当するピッチで設けられる回転螺旋部材と、前記回動螺旋部材を回転駆動するモータ駆動部とから構成し、前記回動螺旋部材の回転に伴い前記螺旋状部品を通過させることを特徴としている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な実施形態について添付図面を参照して述べる。
【００２５】
図１は、螺旋状部品の熱処理装置の全体構成を図示した外観斜視図であって、要部を破断して図示している。本図において、６０は螺旋状部品であるコイルバネＷを巻加工する加工装置であるが、以下の説明において螺旋状部品であるコイルバネＷであって、熱処理が必要となる部品について述べるが、これに限定されず、リードネジ、ボルト類など外周面の長手方向に螺旋溝を形成した部品であれば何でも良い。
【００２６】
このコイリングマシン６０の下流側にはコイルバネＷの自由長さを非接触式のセンサ５１で測定する測定装置５０が配設されており、巻加工終了においてコイルバネＷを保持した状態でコイルバネＷの自由長さを測定し、良品は次工程に流すために樋状のレール２４上に順次送り出す一方で、不良品は排出機（図示せず）により排除するようにして選別する。
【００２７】
この樋状のレール２４には角度θで下方に向かう傾斜部２４ａが形成されており、コイルバネＷを自重で下方に流れるように移動できるようにして、移動のための動力をなくすようにしている。
【００２８】
この傾斜部２４ａには、熱処理炉２０内に投入するコイルバネＷを１個分離させるための投入用分離装置４０が配設されている。この分離装置４０は、熱処理炉２０にコイルバネＷを１個づつ投入するために流れ止め用のゲート作動用のシリンダ４１−２と  ゲートピン４１−１とコイルバネＷを押さえつけるプッシャシリンダ４２−１と、これに固定された押さえつけ部４２−２とから構成されている。
【００２９】
また、２１は熱処理炉入り口部のコイルバネＷの有無センサである。
【００３０】
次に、図２は図１の熱処理装置２０のＸ‐Ｘ矢視断面図であり、図１に図２をさらに参照して、熱処理装置２０の最上段には０段目の樋状のレール２１が設けられており、この樋状のレール２１にはコイルバネＷ落下用ホール２１−ｈが穿設されている。
【００３１】
また、熱処理装置２０は円筒形状の炉体２５で断熱性のある材料で構成されており、側面のヒータ２００からの熱を外部に漏らさないようにしている。この炉体２５の内部には、コイルバネＷの後端部位を押圧移動させる押圧部３０を固定した羽根部材２３ａ〜２３ｅの組みを６０度間隔で６本となるようにスポーク状に設けた羽根部材が上下段に固定されており、また羽根部材２３ａ〜２３ｅが３０度ずれるようにして軸体２２に固定されている。この軸体２２にはモータ２９の出力軸が固定されており、軸体２２の回転により羽根部材２３−ａ−１〜６、２３−ｂ−１〜６、２３−ｃ−１〜６、２３−ｄ−１〜６、２３−ｅ−１〜６、が同時に回転されることで、コイルバネＷの後端が押されてレール上を移動されて、樋状のレール２１−ａ〜ｅの落下用ホールｈを介して下方のレール上に順次落下する。
【００３２】
図３の動作連理図と図４の動作説明の展開図において、２１−ａ〜ｅの樋状レールにはコイルバネＷ落下用のホール２１−ａ〜ｅ−ｈが穿設されるとともに、羽根部材２３は軸体２２からラジアル方向に６本設けられている。さらに樋状レール２１が１本とコイルバネＷ落下用のホール２１−ｈが１個と羽根部材２３は円周上に６枚ありこの機構を炉内コイルバネＷ円周送り機構として上下方向に５個並んでいる。
【００３３】
また１番上のコイルバネＷ円周送り機構の羽根部材２３と２番目のコイルバネＷ円周送り機構の羽根部材２３とは３０°位相がズレている。また２番のコイルバネＷ円周送り機構の羽根部材２３と３番目のコイルバネＷ円周送り機構の羽根部材２３とは３０°位相がズレており、３番のコイルバネＷ円周送り機構の羽根部材２３と４番目のコイルバネＷ円周送り機構の羽根部材とは３０°位相がズレて４番のコイルバネＷ円周送り機構の羽根部材と５番目のコイルバネＷ円周送り機構の羽根部材とは３０°位相がズレている。
【００３４】
また、羽根部材２３−１−１〜６と羽根部材２３−２−１〜６羽根部材２３−３−１〜６と羽根部材２３−４−１〜６羽根部材２３−５−１〜６は互いに３０°づつずれて軸体２２と結合している。軸体２２は炉体２５に対して回転可能に支持されている。また炉内温度制御するための制御装置と炉内温度をあげるヒータ２００部を備えている。
【００３５】
再度、図１において、１０は巻加工と熱処理工程が済んだコイルバネＷを整列及び滞留、１個分離するための装置で、１２はレール部でコイルバネＷを１列に整列させるためのガイド、１１は振動体でコイルバネＷ送り方向（紙面右から左）に振動を伝えることで移動させるためのものである。１３は分離コマで先頭のコイルバネＷ１個を他から分離し、１個毎に分離されたコイルバネＷを移載用ロボット（図示せず）により後工程に搬送するように構成されている。
【００３６】
以上のように構成される装置において、動作説明を図５の動作説明フローチャートで行うと、ステップＳ１で、コイルバネＷを巻加工するコイリングマシン６０で巻加工されたコイルバネＷは、ステップＳ２に進み巻加工終了の保持した状態でコイルバネＷの自由長さを非接触式のセンサ５１で測定し（ステップＳ３）良品は次工程に流し不良品は排出機（ステップＳ４）で排出する。
【００３７】
良品と判定されるとステップＳ５で、樋状のレール２４上に巻加工及び検査されたコイルバネＷを落下させる。樋状のレール２４は傾斜部２４ａが形成されておりコイルバネＷは滑り落ちる。ステップＳ６では熱処理炉内にコイルバネＷを１個づつ投入する投入分離装置４０の流れ止め用のゲート作動用のシリンダ４１−２がオンされ、ステップＳではゲートピン４１−１がオンされて堰き止められる。すなわち、堰き止められているコイルバネＷの１つ手前のコイルバネＷを押さえつけるプッシャシリンダ４２−１の押さえつけ部４２−２により押さえつけている。
【００３８】
次に、ステップＳ８で熱処理炉入り口のコイルバネＷの有無センサ２１によりコイルバネＷが無いことを確認するとゲートピン４１−１を開け樋状レール２１上をコイルバネＷが滑り落ちコイルバネＷ落下用ホール２１−ｈからコイルバネＷは熱処理炉内の１段目樋状レール２１−ａ上に落下する。
【００３９】
これにより熱処理炉入り口の有無センサＳ１によりコイルバネＷが有ることを確認する。そこでゲートピン４１−１を閉め  押さえつけ部を開放する。その後押さえつけ部を作動させコイルバネＷを押さえ部によりコイルバネＷを押さえ付けておく（ステップＳ９、１０）。
【００４０】
図４において、先ほど落下したコイルバネＷ（１番目）のその位置より約１５度後退した位置にコイルバネＷ送り羽根部材２３−ａ−１が位置しており、さらにそれより３０°後退した位置にコイルバネＷ送り羽根部材２３−ａ−２が、それより３０°後退した位置にコイルバネＷ送り羽根部材２３−ａ−３が、それより３０°後退した位置にコイルバネＷ送り羽根部材２３−ａ−４が、それより３０°後退した位置にコイルバネＷ送り羽根部材２３−ａ−５が、それより３０°後退した位置にコイルバネＷ送り羽根部材２３−ａ−６が位置しており、合計で６枚の羽根部材２３が有る。
【００４１】
このために全体が３０°回転するとコイルバネＷ落下用ホールより落下したコイルバネＷがレール２１ａ内を１５°分移動するため熱処理炉入り口のコイルバネＷ有無センサ２１によりコイルバネＷが無いこと判断する。
【００４２】
すると熱処理炉内にコイルバネＷを１個づつ投入する動作ゲートピンの開放・堰き止めとコイルバネＷ押さえ込みにより２番目のコイルバネＷは樋状レール２１上を滑り落ちコイルバネＷ落下用ホール２１−ｈから熱処理炉内の１段目樋状レール２１−ａ上に落下する。（炉内入り口に２番目のコイルバネＷを供給する、ステップＳ１１）
熱処理炉入り口のコイルバネＷ有無センサ２１によりコイルバネＷが有ることを確認するコイルバネＷ（２番目）が落下した位置より約１５°後退した位置にコイルバネＷの羽根部材２３−ａ−２があり（以下３０°づつずれて羽根部材２３が位置する）
１段目円周送り機構（２〜５段目の円周送り機構も同様）は３０°回転すると羽根部材２３−ａ−２がコイルバネＷの後端を押圧部３０で押すことで約１５度分回転移動する。コイルバネＷの供給回転の動作をさらに３回繰り返すと１個日目のコイルバネＷが２１−ａ−ｈの落下ホールから２段目の円周送り機構の樋状のレール２１−ｂ上にコイルバネＷは落下する。
【００４３】
さらに３０°回転すると３６０°（１回転）する。２段目の円周送り機構はさらにこの動作を５回繰り返すと２１−ｂ−ｈの落下ホールから３段目の円周送り機構の樋状のレール２１−ｃ上にコイルバネＷは落下する。
【００４４】
さらに３０°回転すると３６０°（１回転）する。
【００４５】
３段目の円周送り機構はさらにこの動作を５回繰り返すと２１−ｃ−ｈの落下ホールから４段目の円周送り機構の樋状のレール２１−ｄ上にコイルバネＷは落下する。
【００４６】
さらに３０°回転すると３６０°（１回転）する。
【００４７】
４段目の円周送り機構この動作を５回繰り返すと２１−ｄ−ｈの落下ホールから５段目の円周送り機構の樋状のレール２１−ｅ上にコイルバネＷは落下する。
さらに３０°回転すると３６０°（１回転）する。
【００４８】
５段目の円周送り機構はさらにこの動作を４回線り返すと２１−ｅ−ｈの落下ホールから熱処理炉外の６段目の樋状のレール２１−ｆ上にコイルバネＷは落下する。この過程で熱処理は完了する。
【００４９】
６段目の樋状のレール２１−ｆ上に落下したコイルバネＷはプッシャ１４により樋状レール２４に移動され動作をさらに繰り返すことで巻加工と熱処理工程が済んだコイルバネＷを整列及び滞留、１個分離するための装置１０上にコイルバネＷは移動される。
【００５０】
１１は振軌捧で振動により紙面左方向に移動させる。
【００５１】
分離コマ１３上に１個分離されたコイルバネＷをロボット等（図示せず）のコイルバネＷ移載装置により容器本体（図示せず）に組み付ける。
【００５２】
次に、図６は別構成の熱処理装置２０を使用する場合の概略構成図である。本図において、既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛すると、２５は炉体で断熱性のある材料で構成されている。
【００５３】
５４はコイルバネＷを移動させるスクリュー状の螺旋送り部材で軸体５３と結合しており炉体２５の長手方向に回転可能に支持されている。
【００５４】
プーリ５２は軸体５３と結合し、かつまたベルト５１を通してプーリと連動している。またプーリとモータ２９は結合している。
【００５５】
以上の構成において、コイルバネＷを巻加工するコイリングマシン６０で巻加工されたコイルバネＷは巻加工終了の保持した状態でコイルバネＷの自由長さを５１非接触式のセンサで測定し良品は次工程に流し不良品は排出機（図示せず）で排出する。２４は樋状のレールでその上に巻加工されたコイルバネＷを落下させる。
【００５６】
樋状のレール２４は傾斜部２４ａが設けられておりコイルバネＷは滑り落ちるようにしている。
【００５７】
４０は熱処理炉内にコイルバネＷを１個づつ投入する投入分離装置でコイルバネＷを投入するため流れ止め用のゲート作動用のシリンダ４１−２、ゲートピン４１−１により堰き止められている。堰き止められているコイルバネＷの１つ手前のコイルバネＷを押えつけるプッシャシリンダ４２−１押えつけ部４２−２により押えつけている。
【００５８】
熱処理炉２０の入り口の有無センサ２１によりコイルバネＷがないことを確認するとゲート４１−１が開けられて、コイルバネＷが滑り落ち、炉内入り口に到着すると、熱処理炉入り口の有無センサ２１がコイルバネＷが有ることを感知しその場合にはコイルバネＷを移動させるスクリュー状の螺旋送り部材５４を回転することによりコイルバネＷは移動する。
【００５９】
次にゲート４１を閉めるために、押えつけプッシャを開放するとコイルバネＷは滑り落ちゲートにより堰き止められる。
【００６０】
スクリュー状の螺旋送り部材５４を回転することで、図６のＸ‐Ｘ矢視断面図である図７に図示のようにコイルバネＷは移動される。
【００６１】
また、熱処理炉入り口の有無センサ２１によりコイルバネＷが無いことを確認すると再び投入用分離装置４０によりコイルバネＷを１個投入する。この動作を繰り返すことでコイルバネＷは熱処理条件の設定温度・時間を経過した後熱処理がなされる。
【００６２】
以上の動作をさらに繰り返すことで巻加工と熱処理工程が済んだコイルバネＷを整列及び滞留、１個分離するための装置１０上にコイルバネＷは移動される。また１１は振動体で振動により紙面左方向に移動させ、分離コマ１３上に１個分離されたコイルバネＷをロボット等（図示せず）のコイルバネＷ移載装置により容器本体（図示せず）に組み付ける。
【００６３】
以上説明したように熱処理炉手前には投入分離装置によりコイルバネＷの１個投入を確実に行う事が出来熱処理炉内の樋状レール上を羽根部材によりコイルバネＷ同士の干渉、衝突がないよう搬送されるため絡み合いが無い。したがって自動組立ラインに対しても稼働率の低下を招く事は無く本装置を自動組立ラインに対し直結することが可能になった。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、螺旋状部品の熱処理装置全体を簡単に構成することができ、螺旋状部品が絡み状態となることがなく、かつ自動組立ラインに直結することができる螺旋状部品の熱処理装置、螺旋状部品の熱処理方法を提供することができる。
【００６５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の熱処理装置の全体構成の外観斜視図である。
【図２】図１のＸ‐Ｘ矢視断面図である。
【図３】動作説明図である。
【図４】動作説明展開図である。
【図５】動作説明フローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態の熱処理装置の全体構成の外観斜視図である。
【図７】図６のＸ‐Ｘ矢視断面図である。
【図８】従来のバネ加工及び組立装置の全体図である。
【図９】従来のバネ加工及び組立装置の全体図である。
【符号の説明】
１０  滞留・整列・分離装置
２０  熱処理炉
２１  有無センサ
２２  軸体
２３  スクリュー状の螺旋部材
２４  樋状のレール部材（第２の案内手段）
２５  炉体
３０  押圧部
２９  モータ
４０  投入用ワーク分離装置
６０  巻加工装置
Ｗ  コイルバネ（螺旋状部品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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