(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立穀稈を分草する分草具と、引起し装置で引起された植立穀稈を刈取る刈取装置と、刈取られた穀稈を後方に掻込み搬送する第１搬送装置と、該第１搬送装置で搬送されてくる刈取穀稈を左右中間箇所に寄せ集め搬送する左右の第２搬送装置とを刈取部に備えてあるコンバインの刈取部構造であって、
前記刈取部を昇降可能に機体に支持する刈取主フレームに沿う状態で機体から前方下方に向けて延出される主伝動軸の前端部に、左右向きの第１伝動軸を伝動連結し、該第１伝動軸から各引起し装置の上部に亘って縦向きの第２伝動軸を架設するとともに、これら第２伝動軸のうちの左右両端に位置するものに前記第１及び第２搬送装置を連動連結し、
前記第１搬送装置を支持する掻込みフレームを、前記第２伝動軸を囲繞するケーシングと、前記分草具を支持する分草フレームとで支持してあるコンバインの刈取部構造。
【請求項２】
掻込みフレームの前側部分を、分草フレームに固定された引起し装置支持フレームに取付けてある請求項１に記載のコンバインの刈取部構造。
【請求項３】
掻込みフレームの後端部に、第２搬送装置の移動経路を形成するためのガイド部を備えてある請求項１又は２に記載のコンバインの刈取部構造。
【請求項４】
第１搬送装置を、駆動回転されるギヤ状体で刈取穀稈を後方に掻込み搬送する掻込み回転体と、該掻込み回転体で駆動される突起付き無端帯により、引起された植立穀稈を前記掻込み回転体の掻込み搬送作用域に向けて係止搬送する係止搬送機構とで構成し、
前記第１搬送装置を、刈取部の左右端部、及び左右中間に配置するとともに、左右中間の第１搬送装置の掻込み回転体と左又は右端の第１搬送装置の掻込み回転体とを咬合連動させてある請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインの刈取部構造。
【請求項５】
掻込みフレームを、ケーシングと分草フレームとの双方に着脱自在に連結してある請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインの刈取部構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取部構造に係り、詳しくは、刈取部での伝動系の取り回し構造工夫、及び、引起されて刈取られる穀稈を左右方向に合流して縦搬送装置に送るための掻込み回転体等で成る第１搬送装置の工夫により、刈取穀稈を詰まりなく円滑に脱穀装置に向けて搬送できるようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、植立穀稈を分草する分草具と、引起し装置で引起された植立穀稈を刈取る刈取装置と、刈取られた穀稈を後方に掻込み搬送する第１搬送装置と、該第１搬送装置で搬送されてくる刈取穀稈を左右中間箇所に寄せ集め搬送する左右の第２搬送装置とを刈取部に備えた、主に３条刈り以上の複数条刈りコンバインとしては、例えば、特開平１０‐３２３１１１号公報等で開示されている。
【０００３】
すなわち、各引起し装置に対する伝動系は、エンジン動力が伝達される機体の左右向きカウンタ軸、カウンタ軸から前下方に向けて延設された主伝動軸、主伝動軸の前部に連動された左右向き第１伝動軸、第１伝動軸の左右一側端からその一側端側の引起し装置上部に向けて立設された第２伝動軸、第２伝動軸上部から左右他側端側に向けて各引起し装置に伝動連結可能に延設された左右向き動力分配軸、動力分配軸から各引起し装置上部に亘って垂下された複数の垂下軸、及びそれらを伝動連結するベベルギヤ等を介して行うように構成されていた。
【０００４】
又、左右の第１搬送装置及び第２搬送装置に対する伝動系は、例えば、特開平７‐１７７８１４号公報等で開示されているように、刈取り搬送経路内において、下方の前記第１伝動軸から左右の第１搬送装置及び第２搬送装置に向けて立設された左右の縦軸、並びに、第１伝動軸と左右の縦軸とを伝動連結するベベルギヤ又はウォームギヤ等を介して行うように構成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術によると、各引起し装置の上部どうしに亘って動力分配軸が掛け渡された状態になることから、それによって見栄えが悪くならないように動力分配軸を引起し装置の背部に隠れる程度に低く配設した場合には、引起し装置で引起こされた植立穀稈の穂先側が動力分配軸を外囲する伝動ケースに引っ掛かるようになって、穂先側の搬送遅れや絡み付き等に起因した搬送不良や搬送詰まり等の搬送トラブルを招き易くなっていた。
【０００６】
又逆に、その搬送トラブルを回避するために動力分配軸を引起し装置の上端よりも十分に高い位置に配設した場合には、動力分配軸や垂下軸等を外囲する伝動ケースが大きく露出して見栄えが悪くなることから、それらを隠すための化粧カバーを設ける必要が生じるようになる。又、それらの伝動ケースや化粧カバーによって引起し装置直前箇所に対する操縦部からの見通しが悪くなり、それによって、刈取り対象の植立穀稈に対してコンバインを正しく位置させる条合わせ作業等が行い難くなる不都合や、動力分配軸、垂下軸、及び、それらを外囲する伝動ケース等が上部に配設されることによって重心位置が高くなって機体の重量バランスが悪くなる不都合を招くようになっていた。
【０００７】
しかも、上記の従来技術においては、左右の第１搬送装置及び第２搬送装置に対する伝動を、第１伝動軸から縦軸及びベベルギヤ又はウォームギヤを介しうことによって、伝動構造が複雑化するとともに製造コストが嵩むようになる。又、その複雑化により引っ掛かり易い部分が多くなる第１搬送装置及び第２搬送装置に対する伝動部が刈取り搬送経路内の下部に配設されることによって、刈取穀稈とともに搬送される泥や雑草等の刈取り搬送経路から下方への通過性が悪くなり、第１搬送装置及び第２搬送装置に対する伝動部に堆積する泥や雑草等に起因した刈取穀稈の搬送不良や搬送詰まり等の搬送トラブルを招き易くなっていた。
【０００８】
本発明の目的は、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図りながら、刈取り搬送経路での穀稈詰まり等の搬送トラブルの発生を抑制するとともに、第１及び第２搬送装置を穀稈搬送の妨げとなることなく支持する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
第１発明は、植立穀稈を分草する分草具と、引起し装置で引起された植立穀稈を刈取る刈取装置と、刈取られた穀稈を後方に掻込み搬送する第１搬送装置と、第１搬送装置で搬送されてくる刈取穀稈を左右中間箇所に寄せ集め搬送する左右の第２搬送装置とを刈取部に備えてあるコンバインの刈取部構造において、
刈取部を昇降可能に機体に支持する刈取主フレームに沿う状態で機体から前方下方に向けて延出される主伝動軸の前端部に、左右向きの第１伝動軸を伝動連結し、第１伝動軸から各引起し装置の上部に亘って縦向きの第２伝動軸を架設するとともに、これら第２伝動軸のうちの左右両端に位置するものに第１及び第２搬送装置を連動連結し、
第１搬送装置を支持する掻込みフレームを、第２伝動軸を囲繞するケーシングと、分草具を支持する分草フレームとで支持してあることを特徴とする。
【００１０】
第２発明は、第１発明において、掻込みフレームの前側部分を、分草フレームに固定された引起し装置支持フレームに取付けてあることを特徴とする。
【００１１】
第３発明は、第１又は第２発明において、掻込みフレームの後端部に、第２搬送装置の移動経路を形成するためのガイド部を備えてあることを特徴とする。
【００１２】
第４発明は、第１〜第３発明において、第１搬送装置を、駆動回転されるギヤ状体で刈取穀稈を後方に掻込み搬送する掻込み回転体と、該掻込み回転体で駆動される突起付き無端帯により、引起された植立穀稈を前記掻込み回転体の掻込み搬送作用域に向けて係止搬送する係止搬送機構とで構成し、
第１搬送装置を、刈取部の左右端部、及び左右中間に配置するとともに、左右中間の第１搬送装置の掻込み回転体と左又は右端の第１搬送装置の掻込み回転体とを咬合連動させてあることを特徴とする。
【００１３】
第５発明は、第１〜第４発明において、掻込みフレームを、ケーシングと分草フレームとの双方に着脱自在に連結してあることを特徴とする。
【００１４】
〔作用〕
請求項１の構成によれば、引起し装置への動力は、機体から前下方に向けて延設された主伝動軸、主伝動軸の前部に連動された左右向きの第１伝動軸、第１伝動軸から各引起し装置に亘って架設された第２伝動軸等を介して伝達される。そして、左右の第１及び第２搬送装置に対する動力は、第１伝動軸から左右の引起し装置へ伝動する第２伝動軸を利用して伝達される。
【００１５】
つまり、各引起し装置の上部どうしに亘る動力分配軸や、その動力分配軸から各引起し装置に亘る垂下軸等を設けなくても各引起し装置を駆動することができる上に、それらを外囲する伝動ケースを各引起し装置の上部に設ける必要がない。又、それによって、伝動ケース等が引起し装置の間や上方から露出して見栄えを悪くすることもなく、それらを隠す化粧カバーを設ける必要もない。
【００１６】
その結果、構成の簡素化、軽量化、並びに製造コストの低減化を図れる上に、重心位置を低く抑えることができて機体の重量バランスの安定化も図れるようになる。そして、引起し装置により引き起こされた植立穀稈の穂先側が伝動ケースや化粧カバーに引っ掛かることがないので、それに起因した穂先側の搬送遅れや絡み付き等による搬送不良や搬送詰まり等の搬送トラブルが回避できるようになる。又、各引起し装置の上部どうしの間が開放されて引起し装置直前箇所に対する操縦部からの見通しが良くなり、刈取り対象の植立穀稈に対してコンバインを正しく位置させる条合わせ作業等も行い易くなる。
【００１７】
第１伝動軸から各第１搬送装置及び左右の第２搬送装置に亘る縦軸や、第１伝動軸と縦軸とを伝動連結するベベルギヤ又はウォームギヤ等を設けて、第１及び第２搬送装置に対する専用の伝動部を構成しなくても、第１及び第２搬送装置を駆動することができるので、第１及び第２搬送装置に対する伝動構造の簡素化、及び、製造コストの低減化を図れるようになる。又、その伝動構造の簡素化により、刈取穀稈と共に搬送される泥や雑草等の刈取り搬送経路から下方への通過性が改善されるので、刈取り搬送経路に泥や雑草等が堆積することに起因した刈取穀稈の搬送不良や搬送詰まり等の搬送トラブルも回避できるようになる。
【００１８】
掻込み回転体や係止搬送ベルト等で構成されることが多い第１搬送装置は、ほぼ刈取装置の上方に位置することになるが、その部分は、刈取られた穀稈を左右方向で合流しながら後方に送るという穀稈の搬送密度の非常に高い経路部分であり、元々支持部材類が殆ど存在し得ない部分である。そこで、第１搬送装置を支持する掻込みフレームを、第２伝動軸を囲繞するケーシングと、分草具を支持する分草フレームとで支持することで、従来のように、第１搬送装置の下方に支持部材でもある伝動ケースが存在しないようにしたので、穀稈搬送の妨げや詰まりが無く、円滑な穀稈搬送作動が行えるようになる。つまり、穀稈搬送経路に位置して宙に浮いたような配置状態となる第１搬送装置を、如何に穀稈搬送の妨げとなることなく支持させるか、という課題を解決している。
【００１９】
請求項２の構成によれば、掻込みフレームの前側部分を、分草フレームに固定された引起し装置支持フレームに取付けたので、引起し装置を支持するための部材で掻込みフレームも支持できる部材の兼用化が図れるようになる。
【００２０】
請求項３の構成によれば、掻込みフレームの後端部に、第２搬送装置の移動経路を形成するためのガイド部を備えたので、第１搬送装置を支持する部材を第２搬送装置の構成部材にすることができ、部材の兼用化が図れるようになる。
【００２１】
請求項４の構成によれば、ギヤ状体で成る掻込み回転体と係止搬送機構で第１搬送装置を構成し、左右中間の掻込み回転体と左又は右端の掻込み回転体とを咬合連動させたので、左右中間の掻込み回転体には左又は右端の掻込み回転体から動力が伝達されることになり、左右中間の第１搬送装置への専用の動力伝達経路が不要になる。故に、穀稈搬送密度の高い部分に伝動軸を内装した筒ケース等の動力伝達手段を配置することが省略できるので、その点からも詰まりの無い円滑な穀稈搬送状態を得ることができるようになる。
【００２２】
請求項５の構成によれば、掻込みフレームを、ケーシングと分草フレームとの双方に着脱自在に連結したので、第１搬送装置が刈取部に対し着脱自在となる。故に、第１搬送装置の取外しにより、穀稈搬送経路での搬送詰まり解除作業や、掃除・点検等が容易化され、対処作業が簡単便利に行えるようになる。又、第１搬送装置、及びこれの周囲部分の機械装置類の修理や整備等も行い易くなる。
【００２３】
〔効果〕
請求項１に記載の刈取部構造では、（イ）構成の簡素化、製造コストの低減化、機体重量バランスの安定性や条合わせ等の作業性向上が図れるとともに、刈取穀稈の合流搬送域に存在する第１搬送装置を穀稈搬送経路外において刈取部に支持できたので、穀稈搬送経路における穀稈詰まり等の搬送トラブルを効果的に抑制できるようになった。
【００２４】
請求項２に記載の刈取部構造では、引起し装置を支持するための部材で掻込みフレームも支持できる合理化を図りながら、上記（イ）の効果が得られた。
【００２５】
請求項３に記載の刈取部構造では、第１搬送装置を支持する部材が第２搬送装置の構成部材となる合理化を図りながら、上記（イ）の効果が得られた。
【００２６】
請求項４に記載の刈取部構造では、ギヤ状体で成る掻込み回転体どうしを咬合連動させる工夫により、穀稈搬送密度の高い部分に左右中間の第１搬送装置への動力伝達手段が存在しないようになり、詰まりの無い円滑な穀稈搬送状態に寄与できるようにしながら、上記（イ）の効果が得られた。
【００２７】
請求項５に記載の刈取部構造では、第１搬送装置が着脱自在となり、穀稈詰まり解除作業、掃除・点検が容易化されるとともに、第１搬送装置やその周囲部分の機械装置類の修理や整備等も行い易い便利なものにできた。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には３条刈り用の自脱型コンバインの前半部側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１Ａを備えた走行機体１の前部に、３条分の植立穀稈を刈取って左上後方に向けて搬送する刈取部２を左右向きの軸芯Ｐ周りに上下揺動駆動可能に連結するとともに、走行機体１の左側には、刈取部２から刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀装置３を、又、走行機体１の右側には、脱穀装置３からの選別処理後の穀粒を貯留する穀粒タンク４、作業者が搭乗する操縦部５、等を搭載装備して構成されている。
【００２９】
図１〜４に示すように、刈取部２は、植立穀稈の株元側に作用して分草する４基の分草具６、分草された植立穀稈を引き起こす３基の引起し装置７、引き起こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の刈取装置８、その切断により刈取られた植立穀稈（刈取穀稈）を後方に向けて掻き込み搬送する３基の第１搬送装置９、掻き込み搬送された刈取穀稈を左右中央に寄せ集めながら後方に向けて搬送する左右一対の第２搬送装置１０、左右中央に寄せ集められた刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に徐々に姿勢変更しながら後方の脱穀装置３に向けて供給搬送する第３搬送装置１１、及び、それらを支持する刈取フレーム１２等で構成されている。
【００３０】
図３及び図４に示すように、各引起し装置７は、立設された引起ケース７ａ、引起ケース７ａにおける植立穀稈引き起こし経路側（内側）の上部に配備された駆動スプロケット７ｂ、引起ケース７ａの下部に配備された従動スプロケット７ｃ、それらのスプロケット７ｂ，７ｃに亘って巻き掛けられた回動チェーン７ｄ、回動チェーン７ｄに引き起こし姿勢と格納姿勢とに姿勢変更可能な状態で一定間隔ごとに取り付けられた複数の引起爪７ｅ、及び、引起ケース７ａにおける戻り経路側の上部に配備されたテンションスプロケット７ｆ、等で構成されており、引き起こし姿勢で上昇する引起爪７ｅの係止引き上げ作用によって植立穀稈の引き起しを行うようになっている。
【００３１】
図１，図２，図４及び図５に示すように、各第１搬送装置９は、後方側に配備された駆動プーリ９ａ、前方側に配備された従動プーリ９ｂ、及び、それらのプーリ９ａ，９ｂに亘って巻き掛けられた突起付き回動ベルト９ｃ（突起付き無端帯の一例）等で構成された回動ベルト機構９Ａ（係止搬送機構の一例）と、各駆動プーリ９ａの下方に配設されたパッカ９Ｂ（駆動回転されるギヤ状体で刈取穀稈を後方に掻込み搬送する掻込み回転体の一例）とを備えており、回動ベルト機構９Ａとパッカ９Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の掻き込み搬送を行うようになっている。
【００３２】
左側の第２搬送装置１０は、挾持搬送機構１０Ａと上下２段の係止搬送機構１０Ｂとを備えて構成されており、挾持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用と各係止搬送機構１０Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。先ず、挾持搬送機構１０Ａは、左側端部に配備された駆動スプロケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロケット１０ｂ、左側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１０ｄ等で構成されている。
【００３３】
係止搬送機構１０Ｂは、左側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａの上方に配備された第１駆動スプロケット１０ｅ、その後方に配備された第１従動スプロケット１０ｆ、それらのスプロケット１０ｅ，１０ｆに亘って巻き掛けられた第１回動チェーン１０ｇ、第１回動チェーン１０ｇに一定間隔ごとに取付けられた複数の第１係止搬送爪１０ｈ、第１従動スプロケット１０ｆの上方に配備された第２駆動スプロケット１０ｊ、その後方に配備された第２従動スプロケット１０ｋ、それらのスプロケット１０ｊ，１０ｋに亘って巻き掛けられた第２回動チェーン１０ｍ、及び、第２回動チェーン１０ｍに一定間隔ごとに取付けられた複数の第２係止搬送爪１０ｎ等で構成されている。
【００３４】
図２，図４及び図５に示すように、右側の第２搬送装置１０は、右側端部に配備された駆動スプロケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロケット１０ｂ、右側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１０ｄ、等で構成された挾持搬送機構１０Ａのみを備えており、挾持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用によって刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。
【００３５】
図１、図２、図４に示すように、第３搬送装置１１は、挾持搬送機構１１Ａと係止搬送機構１１Ｂとを備え、挾持搬送機構１１Ａの挾持搬送作用と係止搬送機構１１Ｂの係止搬送作用により刈取穀稈の供給搬送を行って、刈取穀稈の株元側を脱穀装置３のフィードチェーン３ａに渡すとともに、刈取穀稈の穂先側を脱穀装置３内に導くようになっている。
【００３６】
挾持搬送機構１１Ａは、左側後部に配備された駆動スプロケット１１ａ、その左側に配備された第１従動スプロケット１１ｂ、右側の第２搬送装置１０における第１従動スプロケット１０ｂの上方に配備された第２従動スプロケット１１ｃ、及び、それらのスプロケット１１ａ〜１１ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１１ｄ等で構成されている。
【００３７】
係止搬送機構１１Ｂは、駆動スプロケット１１ａの上方に配備された駆動スプロケット１１ｅ、右側の第１搬送装置９の後部上方に配備された従動スプロケット１１ｆ、それらのスプロケット１１ｅ，１１ｆに亘って巻き掛けられた回動チェーン１１ｇ、及び、回動チェーン１１ｇに一定間隔ごとに取付けられた複数の係止搬送爪１１ｈ等で構成されている。
【００３８】
第３搬送装置１１の係止搬送機構１１Ｂは、右側の第１搬送装置９の後部上方から脱穀装置３のフィードチェーン３ａに亘るように構成されていることから、その前部側部分が、右側の第２搬送装置１０の係止搬送機構１０Ｂとして機能して刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。
【００３９】
図１及び図４に示すように、刈取部２の上下揺動支点である軸芯Ｐ上には、右端部に図外のエンジンからの動力が伝達される入力プーリ１３を備えた左右向きのカウンタ軸１４が配設されており、このカウンタ軸１４を介して、引起し装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、第３搬送装置１１に対する伝動を行うようにしている。
【００４０】
その伝動構造について概略説明すると、図１，図２及び図４〜７に示すように、カウンタ軸１４の左右中央部には、カウンタ軸１４からベベルギヤ連動によって前下方に向けて延出される主伝動軸１５が、太いパイプ材で成る刈取主フレーム１２Ｆの中に装備されている。主伝動軸１５の前端部には左右向きの第１伝動軸１６の左右中央部が、第１伝動軸１６の左右両端部と左右中央部には第１伝動軸１６から対応する引起し装置７に亘る縦向きの第２伝動軸１７の下端部が、各第２伝動軸１７の上端部には対応する引起し装置７の駆動軸７ｇが、夫々ベベルギヤ１８を介して伝動連結されている。
【００４１】
つまり、各引起し装置７には、カウンタ軸１４に入力された動力を、主伝動軸１５、第１伝動軸１６、及び、第２伝動軸１７を介して伝達するようにしている。その結果、各引起し装置７の上部に配備された駆動軸７ｇに亘って横架される動力分配軸等を設けなくても各引起し装置７に対する伝動を行えるようになり、それによって、それらを外囲する伝動ケースや見栄えを良くするための化粧カバー等を各引起し装置７の上部に設ける必要がないので、その分、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるとともに、重心位置を低く抑えることができて機体の重量バランスの安定化を図れるようになる。
【００４２】
又、各引起し装置７で引起こされた植立穀稈の穂先側が動力分配軸等を覆う伝動ケースや化粧カバーに引っ掛かることがないので、その引っ掛かりに起因した、穂先側の搬送遅れや絡み付き等による搬送不良や搬送詰まり等の搬送トラブルの発生を未然に回避できるようになる。その上、図３に示すように、各引起し装置７の上部同士の間が開放されて引起し装置７の直前箇所にある分草具６等に対する操縦部５からの見通しが良くなることから、刈取り対象の植立穀稈に対してコンバインを正しく位置させる条合わせ作業等が行い易くなっている。
【００４３】
図１，図２及び図４〜７に示すように、各第２伝動軸１７は、ベベルギヤ１７ａを介して伝動連結される下部軸部分１７ｂと上部軸部分１７ｃからなる２分割構造に構成されている。各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸部分１７ｂは、対応する左右の引起し装置７の上部に向かう状態で、又、中央の下部軸部分１７ｂは、対応する中央の引起し装置７の下部に向かう状態で、それぞれが第１伝動軸１６に対して直角に設定されている。
【００４４】
各上部軸部分１７ｃのうち、左右の上部軸部分１７ｃは、対応する左右の引起し装置７の駆動軸７ｇに向けて中央側に傾倒する状態で、又、中央の上部軸部分１７ｃは、対応する中央の引起し装置７の駆動軸７ｇに向けて傾倒する状態で、それらが伝動連結される下部軸部分１７ｂから引起し装置７の駆動軸７ｇに亘るように姿勢設定されている。
【００４５】
各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸部分１７ｂには、対応する第２搬送装置１０の挾持搬送機構１０Ａの駆動スプロケット１０ａが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを第２搬送装置１０の駆動軸に兼用した状態で、対応する左右の第２伝動軸１７と第２搬送装置１０とを連動連結している。
【００４６】
左側の第２搬送装置１０においては、挾持搬送機構１０Ａの第２従動スプロケット１０ｃと下段の係止搬送機構１０Ｂの第１駆動スプロケット１０ｅとが、左側のパッカ９Ｂと第１回転軸１０ｐとを介して一体回転するように連結されている。又、下段の係止搬送機構１０Ｂの第１従動スプロケット１０ｆと上段の係止搬送機構１０Ｂの第２駆動スプロケット１０ｊとが第２回転軸１０ｑを介して一体回転するように連結されている。つまり、左側の第２搬送装置１０においては、第２伝動軸１７からの動力を挾持搬送機構１０Ａを介して上下の係止搬送機構１０Ｂに伝達するようにしている。
【００４７】
左右の各第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカ９Ｂは、対応する左右の第２搬送装置１０における挾持搬送機構１０Ａの第２従動スプロケット１０ｃと一体回転するように連結されている。一方、中央の第１搬送装置９は、その駆動プーリ９ａとパッカ９Ｂとが一体回転するように連結されるとともに、そのパッカ９Ｂが右側の第１搬送装置９のパッカ９Ｂに噛合されている。つまり、対応する左右の第２搬送装置１０と第１搬送装置９とを連動連結するとともに、右側の第１搬送装置９に中央の第１搬送装置９を連動連結して、第２伝動軸１７からの動力を第２搬送装置１０を介して各第１搬送装置９に伝達するようにしている。
【００４８】
図１，図２及び図４に示すように、第３搬送装置１１は、カウンタ軸１４の左端部にベベルギヤ２１を介して伝動連結された第３伝動軸２２に、挾持搬送機構１１Ａの駆動スプロケット１１ａと係止搬送機構１１Ｂの駆動スプロケット１１ｅが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、第３搬送装置１１には、カウンタ軸１４からの動力を第３伝動軸２２を介して伝達するようにしている。
【００４９】
図１及び図５〜７に示すように、カウンタ軸１４や主伝動軸１５等の引起し装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、第３搬送装置１１に対する各伝動系は刈取フレーム１２を構成する部材に内装されている。つまり、刈取フレーム１２は、それらの伝動系を外囲するケーシングで構成されている。そのため、刈取フレーム１２において、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを外囲する左右のケーシング４６，４８には、第２搬送装置１０の突起付き回動チェーン１０ｄの挿通を許容する開口１２ａを形成し、この開口１２ａから、下部軸部分１７ｂに装着された駆動スプロケット１０ａに突起付き回動チェーン１０ｄを巻き掛けるようにしている。
【００５０】
次に、第１搬送装置９の支持構造について説明する。図８に示すように、各第１搬送装置９を支持する掻込みフレーム４３〜４５のいずれも、後部側が第２伝動軸１７を囲繞するケーシング４６〜４８に、かつ、前部側が分草具６を支持する分草フレーム１２ｘに固定された引起し装置支持フレーム４９に、ボルト止めによって着脱自在に取付けられている。
【００５１】
右側の右掻込みフレーム４３は、右側の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設されたステー５０に前端部がボルト止めされる主パイプ５１と、右ケーシング４８にボルト止めされるブラケット５３と、このブラケット５３を後端に備えた補助パイプ５２とで構成され、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送カバー５４を支持している。
【００５２】
主パイプ５１の前後中間部に、駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸９ｐを貫通固着し、前端部には、緊張プーリである従動プーリ９ｂを長孔支持するためのステー５１ｂを溶着し、後端部には、右側の挾持搬送機構１０Ａの第１従動プーリ１０ｂ（ガイド部Ｇの一例）を回転自在に支持する支軸５５を貫通固着してある。主パイプ５１の支軸９ｐ部分には、補助パイプ５２の先端が溶着されている。突起付き回動ベルト９ｃを上方から覆う状態の搬送カバー５４（６１）は、強度アップのために段付き形状にプレス成形されている（図９参照）。
【００５３】
図１０、図１１に示すように、ブラケット５３は、平面視でコ字状に屈曲された板材で成り、右ケーシング４８を構成する前ケース部４８ａと後ケース部４８ｂとの合わせ部分を跨ぐ状態で、これら両ケース部４８ａ，４８ｂ連結するためのボルト４本で共締め固定されるようになっている。そして、このブラケット５３には、下方に屈曲された補助パイプ５２の後端部が溶着されている。
【００５４】
図８、図９に示すように、左側の左掻込みフレーム４５は、左側の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設された縦板状のステー５６に前端部がボルト止めされる主パイプ５７と、左ケーシング４６にボルト止めされるブラケット５９と、このブラケット５９を後端に備えた補助パイプ５８とで構成され、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送カバー６１を支持しており、基本的には右掻込みフレーム４３と同様の構造である。
【００５５】
右側の搬送カバー５４と同様にプレス成形された段付き形状の搬送カバー６１を、前後２箇所のステー６２，６３で支持し、後ステー６３には駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸１０ｐが装備されている。右ブラケット５３と同構造であり、左ケーシング４６の前ケース部４６ａと後ケース部４６ｂとの連結ボルトで共締めされる左ブラケット５９と、主パイプ５７とに亘って補助パイプ５８が架設されるとともに、主パイプ５７の後端と左ブラケット５９とに亘って、突起付き回動チェーン１０ｄの移動経路を形成するための板金製の案内体６５（ガイド部Ｇの一例）を取付けてある。
【００５６】
図８、図１２に示すように、左右中央の掻込みフレーム４４は、基本的には、左右中央の上部軸部分１７ｃを囲繞するパイプ材製ケーシング４７にボルト止めされるパイプフレーム６７のみで構成されており、プレス成形された搬送カバー６８が補助フレームとして機能する。すなわち、ケーシング４７に固着されたブラケット６６に後端がボルト止めされるパイプフレーム６７に搬送カバー６８が固着されており、その搬送カバー６８の前端部を、左から２番目の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設されたステー６０にボルト止めしてある。
【００５７】
パイプフレーム６７の前端部に、駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸６７ａが固着されており、又、搬送カバー６８とステー６０とのボルト止め部分が、従動プーリ９ｂを緊張調節可能とするための長孔支持構造としてある。つまり、３基のいずれの第１搬送装置９の掻込みフレーム４３〜４５も、第２伝動軸１７を囲繞するケーシング４６〜４８との２箇所で支持してあり、穀稈搬送の妨げとなることがないようにしてある。又、３基の掻込みフレーム４３〜４５は、いずれもボルト止めによる着脱自在構造である。
【００５８】
図１３、図１４に示すように、刈取装置８は、刈取フレーム１２における固定分草具６を取付けるために前方延出された複数の分草フレーム１２ｘに亘って取付けられた受刃台２３に固定される受刃２４と、これに対して左右に摺動自在な刈刃２５と、これに取付ステー２６を介して固定されるナイフヘッド２７とで構成されている。ナイフヘッド２７は、平面視で後向き開放コ字状に折り曲げられた板材を備えて構成され、クランク機構２８に前後軸芯Ｘ周りで回動自在に支持されたベアリングローラ２９を、その外径が丁度ナイフヘッド２７の内寸法に合致する状態で内嵌合させてある。
【００５９】
尚、クランク機構２８は、クランク軸である刈刃駆動軸２０の先端に刈刃クランク３０を溶接し、その刈刃クランク３０にベアリングローラ２９を回転自在に外嵌支承して構成されている。又、右端の分草フレーム１２ｘの後部は左方に曲げられており、その後端に固着したフランジ４２を介して後述する軸支ケース部３５ａの側面にボルト連結されている。
【００６０】
刈刃２５と取付ステー２６とは、受刃２４の後端面に摺接するナイフバーであるスライダー３１を伴ってリベット等で一体化され、刈刃２５を抑えるナイフクリップ３２と共に締め上げ固定されるすらし板３３が、スライダー３１の後端面に摺接するようにして、刈刃２５を前後上下に位置決めされて左右にのみ摺動移動するように構成してある。
【００６１】
そして、受刃台２３の右側部分の後側に、ベアリングローラ２９すなわち刈刃クランク３０が配置構成されている。刈刃クランク３０を前端に備えた刈刃駆動軸２０は、刈取伝動軸１６のケーシング３５に一体形成された軸支ケース部３５ａに対して前後向きに支承されており、その軸芯Ｑは、ナイフヘッド２７に対する上下のほぼ中央に位置させてある。
【００６２】
又、刈刃クランク３０は、回転軸芯Ｑに関してベアリングローラ２９装着部の反対側に、軸芯方向に膨出した第１バランスウェイト３４を一体に備えた円盤状に形成されており、刈刃２５の横移動による振動を打ち消すとともに、刈刃クランク３０の回転に伴う振動を軽減するバランサーとして、さらには、刈刃駆動軸２０の回転に伴う負荷変動を円滑化するフライホイールとしても機能するようになっている。
【００６３】
刈刃駆動軸２０は、その後端に嵌装した小径ベベルギヤ３６と、刈取伝動軸１６に嵌装した大径ベベルギヤ３７との咬合構造を備えたベベルギヤ機構３８により、回転動力が伝達されるようにしてある。そして、ベベルギヤ機構３８を介して刈取伝動軸１６に連動連結されて刈刃駆動軸２０の回転方向と逆方向に、単位時間当たりの回転数が等しい同速で回転するカウンタ軸３９を、刈刃駆動軸２０と同芯状となるように後向きに取出してあるとともに、このカウンタ軸３９の後端に、刈刃２５の横移動に対抗する第２バランスウェイト４０を設けてある。
【００６４】
すなわち、軸支ケース部３５ａの後側においてケーシング３５に一体形成された第２軸支ケース部３５ｂにカウンタ軸３９を回転自在に支承するとともに、このカウンタ軸３９に、大径ベベルギヤ３７に咬合する小径ベベルギヤ４１を、刈刃駆動軸２０の小径ベベルギヤ３６と同じ部品（同径、同歯数）として嵌装してある。第２バランスウェイト４０は、重り４０ａを円板４０ｂの外周端に備えて構成してあり、第１バランスウェイト３４の重心位置が軸芯Ｑの真上にあるときに、第２バランスウェイト４０の重心が軸芯Ｑの真下に位置するように、３個のベベルギヤ３６，３７，４１から成るベベルギヤ機構３８を設定してある。
【００６５】
第１バランスウェイト３４は、その重心が刈刃駆動軸２０に対するクランク機構２８と正反対側に位置するように装備してあり、クランク機構２８の存在による刈刃駆動軸２０の偏心を是正する機能、及び、刈刃２５の横移動と反対側の横に移動して刈刃２５の移動慣性を相殺する機能とを有するものである。しかしながら、刈刃２５の慣性を相殺するための質量は、クランク機構２８の質量よりも大きいので、刈刃２５との慣性相殺作用が機能しない上下方向に第１バランスウェイト３４が移動するときには、依然として回転バランスが偏っており、振動が生じ易い状態になる。
【００６６】
そこで、刈刃駆動軸２０と同軸芯Ｑを有したカウンタ軸３９とを、これら両軸２０，３９が互いに反対方向に同じ速度で回転駆動させるよう構成して、カウンタ軸３９に刈刃２５の横移動に対抗する第２バランスウェイト４０を設けることにより、前述した上下方向の振動を解消させる手段を構成している。尚、刈刃駆動軸２０、及びカウンタ軸３９は、共に独立してベアリング支持されており、刈取伝動軸１６は従来通りの１部品で良く、ベベルギヤ機構４１部位を貫通して左右に伸びる六角軸に構成されている。
【００６７】
図１５（イ）に原理的に示すように、第２バランスウェイト４０の重り４０ａは、刈刃２５が左右往復動の丁度中間となる状態のとき、第１バランスウェイト３４とは軸芯Ｑを中心とする上下での背反的な位置関係となるように、かつ、ベアリングローラ２９に対しては、重り４０ａが逆回転ながらも上下方向で同じ位置側となるように夫々設定してある。
【００６８】
そして、図１５（ロ）に原理的に示すように、刈刃２５が左右往復動の端部に達している瞬間においては、第１バランスウェイト３４と第２バランスウェイト４０の重り４０ａとが夫々左右方向での同じ側に有って、互いに上下方向で逆向きに移動しているように、かつ、ベアリングローラ２９に対しては、左右方向で互いに逆に位置するように夫々設定してある。
【００６９】
〔別実施形態〕
主伝動軸１５を、刈取主フレーム１２Ｆの外側近傍位置において平行に配策しても良く、「刈取主フレームに沿う状態」であれば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】自脱型コンバイン前部の側面図
【図２】刈取搬送部の構成を示す平面図
【図３】刈取搬送部の構成を示す正面図
【図４】刈取搬送部の伝動系を示す系統図
【図５】刈取部の前処理部分を示す平面図
【図６】図５における伝動系の要部を示す一部切欠きの正面図
【図７】左側の第２搬送装置の伝動構造を示す要部の側面図
【図８】各掻込みフレームの構造を示す平面図
【図９】左側の掻込みフレーム部分を示す一部切欠きの側面図
【図１０】右掻込みフレームのブラケット部分を示す一部切欠きの平面図
【図１１】図１０の正面図
【図１２】中央の掻込みフレーム部分を示す一部切欠きの側面図
【図１３】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの側面図
【図１４】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの平面図
【図１５】第１及び第２バランスウェイトによるバランサー作用を示す原理図
【符号の説明】
２              刈取部
６              分草具
７              引起し装置
８              刈取装置
９              第１搬送装置
９Ａ            係止搬送機構
９Ｂ            掻込み回転体
９ｃ            突起付き無端帯
１０            第２搬送装置
１２Ｆ          刈取主フレーム
１２ｘ          分草フレーム
１５            主伝動軸
１６            第１伝動軸
１７            第２伝動軸
４３〜４５      掻込みフレーム
４６〜４８      ケーシング
４９            引起し装置支持フレーム
Ｇ              ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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