(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、マッサージ突部を有するマッサージ手段と、前記マッサージ突部をマッサージ部位に対して相対移動させる駆動手段と、マッサージ中に前記駆動手段を制御して前記マッサージ突部の移動を制御する制御回路と、前記ベース部材に取り付けられた支持部材と、前記支持部材に装着されて前記マッサージ部位を前記マッサージ突部に押さえ付けるエアバッグと、前記エアバッグに対してエアを給排気する給排気手段を備えるマッサージ装置であって、
前記支持部材が前記ベース部材に起倒自在且つ任意の角度の位置に保持可能に取り付けられていると共に、前記制御回路は駆動手段を制御して前記マッサージ突部を移動させる際に前記給排気手段を作動制御して前記エアバッグを膨張・収縮させることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
ベース部材と、マッサージ突部を有するマッサージ手段と、前記マッサージ突部をマッサージ部位に対して相対移動させる駆動手段と、マッサージ中に前記駆動手段を制御して前記マッサージ突部の移動を制御する制御回路と、前記ベース部材に取り付けられた支持部材と、前記支持部材に装着されて前記マッサージ部位を前記マッサージ突部に押さえ付けるエアバッグと、前記エアバッグに対してエアを給排気する給排気手段を備えるマッサージ装置であって、
前記支持部材が前記ベース部材に起倒自在且つ任意の角度の位置に保持可能に取り付けられていると共に、前記制御回路はマッサージ中に前記駆動手段を制御して前記マッサージ突部の移動速度を自動的に変化させることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項３】
前記マッサージ突部は駆動手段で回転駆動される回転部材に設けられていると共に、前記制御回路は前記駆動手段を制御して前記回転部材の回転数を変化させることにより前記マッサージ突部の移動速度を変化させる様に設定されていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記制御回路は前記回転部材の回転駆動制御中に前記駆動手段を制御して前記回転部材の回転方向を変化させる様に設定されていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記制御回路は前記駆動手段の作動を断続制御する様に設定されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記制御回路は前記給排気手段が前記エアバッグにエアを供給したとき前記駆動手段を駆動させる様に設定されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記制御回路は前記給排気手段が前記エアバッグにエアを供給したとき前記駆動手段を停止させる様に設定されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、足，ふくらはぎ，ふともも，腰，首等種々の部分のマッサージをするためのマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、のマッサージ装置としては、駆動モータにより回転駆動される筒体を設けると共に、この筒体の外周面に多数の球状の施療子を装着したタイプのものが考えられている。このマッサージ装置においては、施療子の上に足を載せて、筒体を回転駆動することにより、足の自重と移動する施療子との相互作用により足の裏のツボ部等が押圧されて、マッサージされるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このマッサージ装置において、筒体の回転速度を一定にして足のマッサージを連続して行なった場合、足が施療子によるマッサージに馴れてしまい、マッサージの効果が持続しなくなるものであった。
【０００４】
そこで、この発明は、マッサージの馴れを防いで、マッサージの効果が持続するマッサージ装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、ベース部材と、マッサージ突部を有するマッサージ手段と、前記マッサージ突部をマッサージ部位に対して相対移動させる駆動手段と、マッサージ中に前記駆動手段を制御して前記マッサージ突部の移動を制御する制御回路と、前記ベース部材に取り付けられた支持部材と、前記支持部材に装着されて前記マッサージ部位を前記マッサージ突部に押さえ付けるエアバッグと、前記エアバッグに対してエアを給排気する給排気手段を備えるマッサージ装置であって、前記支持部材が前記ベース部材に起倒自在且つ任意の角度の位置に保持可能に取り付けられていると共に、前記制御回路は駆動手段を制御して前記マッサージ突部を移動させる際に前記給排気手段を作動制御して前記エアバッグを膨張・収縮させることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、上記目的を達成するため、ベース部材と、マッサージ突部を有するマッサージ手段と、前記マッサージ突部をマッサージ部位に対して相対移動させる駆動手段と、マッサージ中に前記駆動手段を制御して前記マッサージ突部の移動を制御する制御回路と、前記ベース部材に取り付けられた支持部材と、前記支持部材に装着されて前記マッサージ部位を前記マッサージ突部に押さえ付けるエアバッグと、前記エアバッグに対してエアを給排気する給排気手段を備えるマッサージ装置であって、前記支持部材が前記ベース部材に起倒自在且つ任意の角度の位置に保持可能に取り付けられていると共に、前記制御回路はマッサージ中に前記駆動手段を制御して前記マッサージ突部の移動速度を自動的に変化させることを特徴とする。
【０００６】
請求項３の発明は、前記マッサージ突部は駆動手段で回転駆動される回転部材に設けられていると共に、前記制御回路は前記駆動手段を制御して前記回転部材の回転数を変化させることにより前記マッサージ突部の移動速度を変化させる様に設定されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項４の発明は、前記制御回路は前記回転部材の回転駆動制御中に前記駆動手段を制御して前記回転部材の回転方向を変化させる様に設定されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項５の発明は、前記制御回路は前記駆動手段の作動を断続制御する様に設定されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項６の発明は、前記制御回路は前記給排気手段が前記エアバッグにエアを供給したとき前記駆動手段を駆動させる様に設定されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項７の発明は、前記制御回路は前記給排気手段が前記エアバッグにエアを供給したとき前記駆動手段を停止させる様に設定されていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１，図２において、１はマッサージ装置本体、２はマッサージ装置本体１の本体ケースである。この本体ケース２は、ベース部材３と、ベース部材３の両側部に固定された側蓋４，５と、ベース部材３の上部を覆うカバー６を有する。
【００１３】
ベース部材３は、図２に示したように、側壁３ａ，３ｂを有する。また、カバー６は、図３に示したように、カバー本体７と、表面に植毛した布製の可撓カバー８を有する。カバー本体７は、前壁７ａ及び後板部（後縁部）７ｂがベース部材３の前縁部及び後縁部に図示しないビス等で固定されている。このカバー本体７は、図４に示したように、後上方に緩やかに傾斜する上壁７ｃと、この上壁７ｃの中央から後下部の後板部７ｂまで円弧状に延びる湾曲板部７ｄ，７ｅ，７ｆを有する。この湾曲板部７ｄ，７ｅ，７ｆは左右及び中央部に位置していて、湾曲板部７ｄ，７ｅ間及び湾曲板部７ｅ，７ｆ間には上方及び後方に開口する左右の開口部７Ｌ，７Ｒがそれぞれ形成されている。この開口部７Ｌ，７Ｒは、後板部７ｂ，上壁７ｃ，湾曲板部７ｄ，７ｅ，７ｆに接着固定された可撓カバー８で閉成されている。このカバー６とベース部材３との間には部品配設用の空間Ａが形成されている。
【００１４】
また、マッサージ装置本体１は、側板３ａ，３ｂに保持された軸受９ａ、９ｂと、軸受９ａ、９ｂに回転自在に保持された回転軸９と、開口部７Ｌ，７Ｒに臨ませた左右一対のマッサージ手段１０Ｌ，１０Ｒを有する。
【００１５】
このマッサージ手段１０Ｌ，１０Ｒは、回転軸９に相対回転不能に取り付けられ（保持され）たドラム（回転部材）１１と、ドラム１１の周方向に等ピッチで配列され且つ両端がドラム１１のフランジ１２，１３に保持された複数の取付軸１４と、各取付軸１４に保持された複数の樽状のローラ（マッサージ突部）１５をそれぞれ有する。この多数のローラ１５の内、一部が可撓カバー８の上部内面及び後部内面に接触させられている。
【００１６】
しかも、マッサージ装置本体１は、マッサージ手段１０Ｌ，１０Ｒのドラム１１，１１間に配設され且つ回転軸９に相対回転不能に取り付けられたウオームホイール１６と（図２，図６〜図９参照）、本体ケース２のベース部材３上に取り付けられた駆動モータ（駆動手段）１７と（図１，図６〜図９参照）、駆動モータ１７の出力軸として設けられ且つウオームホイール１６に噛合するウオーム１８を有する。尚、駆動モータ１７には、ステッピングモータが用いられる。
【００１７】
この本体ケース２に取り付けられる支持部材１９は、側板部１９ａ，１９ｂと、側板部１９ａ，１９ｂの一端部同士を連接している連設板部１９ｃからコ字状に形成されている。しかも、支持部材１９内には、図２に示したように、支持部材１９の両端（側板部１９ａ，１９ｂの他端）に解放するホース配設用の空間２０が形成されている。
【００１８】
この側板部１９ａ，１９ｂの他端部（図１，２では下端部）には、互いに接近する方向に延びる支持軸２１，２２の一端部が固着されている。この支持軸２１，２２は、同軸上に設けられていると共に、本体ケース２の側蓋４，５の筒状軸受４ａ，５ａに回動可能に嵌合保持されている。本実施例では、この支持軸２１，２２と筒状軸受４ａ，５ａとの間に軽い摩擦抵抗を持たせておいて、この摩擦抵抗により支持部材１９が任意の角度に保持できるようになっている。この構造により、支持部材１９は前後に起倒自在に且つ任意の角度位置に保持可能に設けられている。
【００１９】
この支持部材１９の連設板部１９ｃの内側面には、マッサージ手段１０Ｌ，１０Ｒに対向させてエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒが押付手段として固定されている。このエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒは、膨張した状態で弾性部材としての機能を有する。このエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒには、空間２０内に配設したエア案内用のホース２４Ｌ，２４Ｒの一端が接続されている。このホース２４Ｌ，２４Ｒは、支持軸２１，２２の近傍において側蓋４，５を貫通した後、側板３ａ，３ｂを貫通して部品配設用の空間Ａ内に配設されている。
【００２０】
この空間Ａ内には図１に示したごとく給排気手段２５が配設されている。この給排気手段２５は、図１，図１１に示したようにベース部材３に固定したエアコンプレッサー２６及び三方電磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒを有する。このエアコンプレッサー２６のエア吐出口２６ａには図５，図１１のごとく配管２８の一端が接続されている。この配管２８は分岐管部２８ａ，２８ｂを有し、この分岐管部２８ａ，２８ｂは三方電磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒの第１のポートａ，ａ′にそれぞれ接続されている。また、三方電磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒの第２のポートｂ，ｂ′はホース２４Ｌ，２４Ｒに接続され、三方電磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒの第３のポートｃ，ｃ′は大気に解放されている。
【００２１】
この三方電磁切換弁２７Ｌは、ソレノイドへの非通電時（ＯＦＦ時）に、ポートｂ，ｃを連通させ且つポートａのポートｂ，ｃに対する連通を遮断する一方、ソレノイドへの通電時に、ポートａ，ｂを連通させ且つポートｃのポートａ，ｂに対する連通を遮断する様になっている。また、同様に、三方電磁切換弁２７Ｒは、ソレノイドへの非通電時（ＯＦＦ時）に、ポートｂ′，ｃ′を連通させ且つポートａ′のポートｂ′，ｃ′に対する連通を遮断する一方、ソレノイドへの通電時に、ポートａ′，ｂ′を連通させ且つポートｃ′のポートａ′，ｂ′に対する連通を遮断する様になっている。
【００２２】
配管２８の途中には圧力センサ２９が接続され、この圧力センサ２９からの出力は図１１のごとく演算制御回路３０に入力される様になっている。この演算制御回路３０は、駆動モータ１７，エアコンプレッサー２６、三方電磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒを駆動制御するようになっている。また、この演算制御回路３０にはリモコン装置３１からの信号が入力される。このリモコン装置には、図１０に示したようにＯＮ・ＯＦＦ用の電源スイッチ３２，モード切換スイッチ３３，液晶表示部（表示手段）３４，駆動モータ１７の速度をアップさせるアップスイッチ３５，駆動モータ１７の速度をダウンさせるダウンスイッチ３６，駆動モータ１７の回転方向を切り換える切換スイッチ３７，３８，スタートスイッチ３９等が設けられている。
【００２３】
次に、この様な構成のマッサージ装置の作用を上述以外の設定条件と共に説明する。
【００２４】
（ｉ）マッサージ装置の使用態様
このマッサージ装置を椅子に着座した状態で使用する場合には、図７の様に支持部材１９を起立させた状態にして、エアバッグ２３Ｌとマッサージ手段１０Ｌとの間及びエアバッグ２３Ｒとマッサージ手段１０Ｒとの間に左右の足４０Ｌ（４０Ｒ）を入れて、マッサージ手段１０Ｌ，１０Ｒ上に左右の足４０Ｌ（４０Ｒ）をそれぞれ載置する。
【００２５】
また、座椅子に着座した状態や寝た状態で使用する場合には、図８の様に支持部材１９を後方に傾斜させた状態にして、エアバッグ２３Ｌとマッサージ手段１０Ｌとの間及びエアバッグ２３Ｒとマッサージ手段１０Ｒとの間に左右の足を入れて、マッサージ手段１０Ｌ，１０Ｒに左右の足４０Ｌ（４０Ｒ）をそれぞれ当接させる。
【００２６】
更に、ふともも等をマッサージする場合には、図９のごとく支持部材１９を倒伏させて、前側からふともも４１を本体ケース２の斜面上に載置することで、ふとももの一部をマッサージ手段１０Ｌ，１０Ｒ上に当接させる。尚、腰や首をマッサージする場合も支持部材１９を図９のごとく倒伏させて使用する。
【００２７】
（ｉｉ）指圧強度一定モード
また、電源スイッチ３２をＯＮさせて、モード切換スイッチ３３を操作することにより、液晶表示部３４に指圧強度を一定にするモードの「強度一定」の表示をさせ、スタートスイッチ３９をＯＮさせる。これにより、演算制御回路３０は、駆動モータ１７を作動させると共に、エアコンプレッサー２６を作動させる。
【００２８】
このモータ１７の作動により、駆動モータ１７の回転はウオーム１８，ウオームホイール１６を介して回転軸９に伝達され、左右のマッサージ手段１０Ｌ，１０Ｒのドラム１１，１１が回転軸９と一体に回転駆動される。これにより、ドラム１１，１１に設けられた多数のローラ１５が回転移動しながら可撓カバー８を介して使用者の足の裏を指圧することになる。
【００２９】
一方、演算制御回路３０は、三方電磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒを一定時間毎に同時にＯＮ・ＯＦＦさせて、エアコンプレッサー２６からの圧縮エアをホース２４Ｌ，２４Ｒ及び三方電磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒを介してエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒに対して給気した後、エアバッグ２３Ｌ，２３Ｒのエアをホース２４Ｌ，２４Ｒ及び三方電磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒを介して排気する動作を繰り返えさせる様にする。
【００３０】
或いは、演算制御回路３０は、三方電磁切換弁２７Ｌのみを一定時間毎にＯＮ・ＯＦＦさせさせ、エアコンプレッサー２６からの圧縮エアをホース２４Ｌ及び三方電磁切換弁２７Ｌを介してエアバッグ２３Ｌのみに対して供給した後、エアバッグ２３Ｌのエアをホース２４Ｌ及び三方電磁切換弁２７Ｌを介して排気する動作を繰り返す様にすることもできる。この際、三方電磁切換弁２７ＲはＯＦＦした状態とする。また、演算制御回路３０は、三方電磁切換弁２７Ｒの一方のみを一定時間毎にＯＮ・ＯＦＦさせさせ、エアコンプレッサー２６からの圧縮エアをホース２４Ｒ及び三方電磁切換弁２７Ｒを介してエアバッグ２３Ｒのみに対して供給した後、エアバッグ２３Ｒのエアをホース２４Ｒ及び三方電磁切換弁２７Ｒを介して排気する動作を繰り返す様にすることもできる。この際、三方電磁切換弁２７ＬはＯＦＦした状態とする。
【００３１】
この様なエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒに対するエアの給排気に伴い、エアバッグ２３Ｌ，２３Ｒは膨張・収縮を繰り返す。これによりエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒは、使用者の足をドラム１１に設けた複数のローラ１５の一部に対して押し付けた後、その押し付けを解除する動作を繰り返し行う。これにより、エアバッグ２３Ｌ，２３Ｒで付けられる部分における鬱血の発生を未然に防止できる。
【００３２】
ところで、ドラム１１，１１の回転に伴い、多数のローラ１５がドラム１１，１１と一体に回転移動して、ローラ１５が可撓カバー８を介して使用者の足の裏を指圧（押圧）する。この際、足の裏が受ける指圧力は、ローラ１５の移動に伴う運動エネルギーによるものであるため、ドラム１１の回転速度すなわち駆動モータ１７の回転速度が高くなるに従って増大することになる。この結果、駆動モータ１１の回転速度及びエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒ（２３Ｌ又は２３Ｒ）の圧力によっては、指圧力が大きくなりすぎて、足の裏が痛みを伴う状態でマッサージされることも考えられる。
【００３３】
従って、エアコンプレッサー２６からエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒ（２３Ｌ又は２３Ｒ）に圧縮エアを供給する際、圧力センサ２９からの出力を基にエアコンプレッサー２６を作動制御して、圧縮エアの圧力Ｐを図１３（ａ），（ｂ）に波線で示した圧力変化曲線６０のように一定周期で増減させると共に、実線で示した回転速度変化曲線６１の様に駆動モータ１７の回転を一定周期で増減させ、圧縮エアの圧力Ｐの増減の位相と駆動モータ１７の増減の位相を１８０度ずらす様にさせる。この制御は、演算制御回路３０により行われる。
【００３４】
この結果、エアバッグ２３Ｌ，２３Ｒ（２３Ｌ又は２３Ｒ）による足のローラ１５に対する押し付け力が徐々に大きくなるに従い、ドラム１１の回転が徐々に小さくなる一方、エアバッグ２３Ｌ，２３Ｒ（２３Ｌ又は２３Ｒ）による足のローラ１５に対する押し付け力が徐々に小さくなるに従い、ドラム１１の回転が徐々に大きくなって、ローラ１５による指圧力が一点鎖線で示した指圧力線６２のごとく略一定に保たれることになる。尚、指圧力線６２は、説明の便宜上直線的に示したが、実際には多少上下に微小範囲で変化する。
【００３５】
また、演算制御回路３０は、図１２に示したように、エアバッグ２３Ｌ，２３Ｒに供給されるエアの圧力Ｐが駆動モータ１７の回転数ｆの逆数（１／ｆ）に比例するように、制御線６３に従って駆動モータ１７とエアコンプレッサー２６を作動制御するようになっている。
【００３６】
（ｉｉｉ）回転方向切換及び回転速度変更
＜手動操作＞
上述の駆動モータ１７の回転方向の切り換え、即ちドラム１１，１１の回転方向の切換は切換スイッチ３７，３８の操作で行うことができる。また、アップスイッチ３５を押し続けることで、駆動モータ１７の回転速度を徐々に増加させることができ、ダウンスイッチ３６を押し続けることで駆動モータ１７の回転速度を徐々に低下させることができる。
【００３７】
＜自動切換・変更＞
更に、切換スイッチ３７，３８が操作されていない場合には、ドラム１１，１１を予め設定された方向に自動的に回転駆動させることもできるし、ドラム１１，１１の回転方向を一定時間毎に自動的に切り換えて両方向にすることもできる。この制御は演算制御回路３０によって行われる。
【００３８】
このドラム１１，１１の回転に伴うローラ（マッサージ突部）１５の一方の移動方向を＋側とすると、ドラム１１，１１の回転方向を一定時間毎に自動的に切り換えて両方向にした場合には、ローラ１５の移動速度が一定時間毎に＋方向から−方向或いは−方向から＋方向に変化しているといえる。
【００３９】
また、駆動モータ１７の回転速度を演算制御回路３０によりプログラムに従って自動的増減させ、ローラ（マッサージ突部）１５の移動速度を自動的に増減変化させることもできる。この際、演算制御回路３０は、駆動モータ１７の作動を断続制御して、マッサージ突部であるローラ１５の回転移動を間欠的に停止（マッサージ突部の移動速度変化の一態様）する様にすることもできる。
【００４０】
更に、エアコンプレッサー２６及び三方電磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒを演算制御回路３０により作動制御してエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒにエアを供給したとき、駆動モータ１７の作動を停止させて、回転部材であるドラム１１，１１の回転を停止させる様に設定することもできる。また、エアコンプレッサー２６及び三方電磁切換弁２７Ｌ，２７Ｒを演算制御回路３０により作動制御してエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒにエアを供給したとき、駆動モータ１７を駆動させて、回転部材であるドラム１１，１１を回転駆動させる様に設定することもできる。これらのドラム１１，１１の回転駆動、回転停止の制御に伴うローラ（マッサージ突部）１５の移動・移動停止もマッサージ突部の移動変化の一態様になる。
【００４１】
（ｉｖ）コース（自動マッサージ）
また、モード切換スイッチ３３を操作することにより、「異なった複数のマッサージを一定の手順に従ってコースとして行う自動マッサージ（コースマッサージ）」の表示を液晶表示部３４に表示をさせ、スタートスイッチ３９をＯＮさせると、演算制御回路３０は異なった種類の複数のマッサージを一定の手順に従って自動的に行う。このコースマッサージにおいては、例えば指圧強度を一定にする（ｉｉ）の制御、（ｉｉｉ）の自動切換・変更の制御を適宜組み合わせることができる。
【００４２】
以上説明した実施例では、支持部材１９を摩擦力により任意の角度に保持させるようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図１４に示したように、支持軸２１を固定ネジ５０に変えると共に、筒状軸受４ａを雌ネジ筒５１に変えて、固定ネジ５０を雌ネジ筒５１に螺着し、側蓋４と側板部との間にスペーサ５２を介装した構成としてもよい。この場合には、固定ネジ５０の操作ノブ５０ａを掴んで、固定ネジ５０を緩めることにより支持部材１９を起倒操作でき、又、固定ネジ５０を締め付けることにより、支持部材１９を任意の角度に固定できる。また、図７〜図９のうち少なくとも２つの角度で保持できれば本発明の効果を得ることができる。
【００４３】
また、図１５，１６に示したように、側蓋４の外面に開口し且つ支持軸２１と同心の円弧上に配列された複数の係合凹部５３と、側板部に設けられ且つ複数の係合凹部５３の一つに係合させられる係合突部５４とからなる段階的な係止手段を設けて、支持部材１９を任意の角度に段階的に保持させるようにしてもよい。
【００４４】
更に、上述した実施例では、回転するドラム１１，１１にマッサージ突部であるローラ１５を設けたタイプのマッサージ装置において、ローラ１５の移動速度の制御やエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒのエア圧力制御を行うようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、モータ等の駆動手段により上下に低速で振動駆動される振動部材を設け、この振動部材に多数のマッサージ突部を設けて、この構成に上述の様なエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒを設けて、上述のローラ１５の移動速度の変化制御と同様又は類似する制御を行わせることもできる。
【００４５】
また、エアバッグ２３Ｌ，２３Ｒに変えて、スポンジゴム等の弾性部材をドラム１１，１１に対して駆動手段により進退駆動制御出来るように支持部材１９に装着し、この駆動手段を演算制御回路により駆動制御することにより、この弾性部材にエアバッグ２３Ｌ，２３Ｒと同様な押さえ付け機能を持たせてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、請求項１，２の発明は、ベース部材と、マッサージ突部を有するマッサージ手段と、前記マッサージ突部をマッサージ部位に対して相対移動させる駆動手段と、マッサージ中に前記駆動手段を制御して前記マッサージ突部の移動を制御する制御回路と、前記ベース部材に取り付けられた支持部材と、前記支持部材に装着されて前記マッサージ部位を前記マッサージ突部に押さえ付けるエアバッグと、前記エアバッグに対してエアを給排気する給排気手段を備えるマッサージ装置であって、前記支持部材が前記ベース部材に起倒自在且つ任意の角度の位置に保持可能に取り付けられている構成としたので、椅子又は座椅子に着座した状態或いは寝た状態で使用できる。
しかも、この構成に加えて、請求項１の発明は、前記制御回路は駆動手段を制御して前記マッサージ突部を移動させる際に前記給排気手段を作動制御して前記エアバッグを膨張・収縮させる構成としたので、マッサージ部位に対する押圧に変化を持たせてマッサージの馴れを防止し、マッサージの効果を持続させることができる。
また、上述した構成に加えて、請求項２の発明は、前記制御回路はマッサージ中に前記駆動手段を制御して前記マッサージ突部の移動速度を自動的に変化させる構成としたので、マッサージ部位に対する押圧に変化を持たせてマッサージの馴れを防止し、マッサージの効果を持続させることができる。
【００４７】
請求項３の発明は、前記マッサージ突部は駆動手段で回転駆動される回転部材に設けられていると共に、前記制御回路は前記駆動手段を制御して前記回転部材の回転数を変化させることにより前記マッサージ突部の移動速度を変化させる様に設定されている構成としたので、マッサージ突部の足の裏等への接触位置が変化すると共に、異なるマッサージ感が得られ、マッサージの馴れをより防止できる。
【００４８】
請求項４の発明は、前記制御回路は前記回転部材の回転駆動制御中に前記駆動手段を制御して前記回転部材の回転方向を変化させる様に設定されている構成としたので、マッサージ突部によるマッサージ方向が変化して、マッサージ感がより大きく変化し、マッサージの馴れを更に防止できる。
【００４９】
請求項５の発明は、前記制御回路は前記駆動手段の作動を断続制御する様に設定されている構成としたので、マッサージ突部によるマッサージ状態が「静」と「動」とに変化して、マッサージ感がより大きく変化し、マッサージの馴れを更に防止できる。しかも駆動手段が停止している状態ではマッサージ突部が１ケ所を集中的に押圧するいわゆる「指圧」の効果を得ることができる。
【００５０】
請求項６の発明は、前記制御回路は前記給排気手段が前記エアバッグにエアを供給したとき前記駆動手段を駆動させる様に設定されている構成としたので、マッサージ突部の移動時にのみエアバッグで足等をマッサージ突部に対して押さえ付けることになり、足の各部等をある程度強い力でマッサージできる。しかも、駆動手段の停止時にエアバッグのエアが排気されて、エアバッグによる足等の押さえ付けが解除されることになって、マッサージによる足等の鬱血が未然に防止される。また、マッサージ突部が間欠的に駆動制御されるので、省エネルギー化を図れ、体感強度の強弱も大きく、マッサージ効果の向上も図れる。
【００５１】
請求項７の発明は、前記制御回路は前記給排気手段が前記エアバッグにエアを供給したとき前記駆動手段を停止させる様に設定されている構成としたので、足等の特定部位を強い力でマッサージできる。しかも、請求項６と同様に、停止時にエアバッグのエアが排気されて、エアバッグによる足等の押さえ付けが解除されることになって、マッサージによる足等の鬱血が未然に防止される。また、間欠的に駆動制御されるので、省エネルギー化を図れる。
【００５２】
駆動手段停止時には、エアバッグが静止しているマッサージ突部側に足等を押圧するので１ケ所を集中的に押圧するいわゆる「指圧」の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るマッサージ装置の一部を破断して示した概略斜視図である。
【図２】図１に示したマッサージ装置の縦断面図である。
【図３】図１に示した本体ケースのベース部材とカバーとの関係を示す断面図である。
【図４】図１のカバーの説明図である。
【図５】図１に示したエアバッグとエアコンプレッサーとの接続関係を模式的に示した説明図である。
【図６】図１に示した駆動モータとマッサージ手段及びエアバッグとの関係を模式的に側面からみた説明図である。
【図７】図１のマッサージ装置を椅子に着座した状態で使用した場合の説明図である。
【図８】図１のマッサージ装置を座椅子に着座した状態或いは寝た状態で使用した場合の説明図である。
【図９】図１のマッサージ装置で足のふとももをマッサージする場合の説明図である。
【図１０】図１に示したリモコンの一例を示す説明図である。
【図１１】図１〜図１０のマッサージ装置の制御回路図である。
【図１２】図１に示した駆動モータとエアコンプレッサーの制御例を示す説明図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は図１の駆動モータとエアコンプレッサーの他の制御例を示す説明図である。
【図１４】図１，図２に示した支持部材を任意の回動位置に固定する固定装置の他の例を示す要部断面図である。
【図１５】図１，図２に示した支持部材を任意の回動位置に固定する固定装置の更に他の例を示す要部断面図である。
【図１６】図１５の側蓋の側面図である。
【符号の説明】
３・・・ベース部材
１７・・・駆動モータ（駆動手段）
１９・・・支持部材
１０Ｌ，１０Ｒ・・・マッサージ手段
２３Ｌ，２３Ｒ・・・エアバッグ（押付手段）
２５・・・給排気手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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