(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランド部とグルーブ部を有する光ディスクにレーザビームを照射して光検出信号を得る光ピックアップと、
上記レーザビームの照射位置を径方向に移動させるレーザビーム位置制御手段と、
上記光ピックアップからの光検出信号に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
上記トラッキング誤差信号の極性を反転してトラッキング誤差反転信号を得る信号反転手段と、
上記トラッキング誤差信号あるいは上記トラッキング誤差反転信号のゼロ交差点を検出するトラッキングゼロクロス検出手段と、
上記トラッキング誤差信号あるいは上記トラッキング誤差反転信号のいずれかの信号を用いてトラッキングサーボ動作をおこなうサーボ手段と、
上記トラッキング誤差信号あるいは上記トラッキング誤差反転信号の微分信号を得る信号微分手段と、
上記微分信号のゼロ交差点を検出する微分信号ゼロクロス検出手段とを有し、
上記光ディスクの記録再生位置をランド部とグルーブ部間で移動する場合には、上記サーボ手段でのトラッキングサーボ動作を停止させてから上記レーザビーム位置制御手段によって上記レーザビームの照射位置の移動を開始し、上記微分信号ゼロクロス検出手段でゼロ交差点が検出されたとき上記レーザビームの移動動作にブレーキをかけて上記トラッキング誤差信号の信号レベルがゼロレベルとなる前に上記ブレーキを解除し、その後上記サーボ手段は、上記トラッキング誤差信号あるいは上記トラッキング誤差反転信号のいずれか一方の信号に基づくトラッキングサーボ動作から他方の信号に基づくトラッキングサーボ動作に切り換えて、この他方の信号に基づくトラッキングサーボ動作を上記トラッキングゼロクロス検出手段でゼロ交差点が検出されたときから開始することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記トラッキング誤差信号あるいは上記トラッキング誤差反転信号の信号レベルを検出して上記微分信号のゼロ交差点が検出される範囲を示すゲート信号を出力する微分ゲート信号生成手段を有し、
上記微分信号ゼロクロス検出手段では上記ゲート信号に基づいてゼロ交差点の検出動作を行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記レーザビーム位置制御手段では、上記トラッキングゼロクロス検出手段でのゼロ交差点の検出が所定回数行われるまでは、上記微分信号ゼロクロス検出手段でのゼロ交差点の検出を無効とすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
ランド部とグルーブ部を有する光ディスクにレーザビームを照射して光検出信号を得る光ピックアップと、
上記レーザビームの照射位置を径方向に移動させるレーザビーム位置制御手段と、
上記光ピックアップからの光検出信号に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
上記トラッキング誤差信号の極性を反転してトラッキング誤差反転信号を得る信号反転手段と、
上記トラッキング誤差信号あるいは上記トラッキング誤差反転信号のいずれかの信号を用いてトラッキングサーボをおこなうサーボ手段と、
上記光ピックアップからの光検出信号に基づいてランド部とグルーブ部で正負の極性がことなるランドグルーブ判別信号を生成する判別信号生成手段と、
上記ランドグルーブ判別信号のゼロ交差点を検出する判別信号ゼロクロス検出手段と、
上記ランドグルーブ判別信号の信号レベルを検出して、上記光ディスクの記録再生位置がランド部であるかグルーブ部であるかを示すランドグルーブ検出信号を生成するランドグルーブ検出信号生成手段と、
上記ランドグルーブ検出信号生成手段で生成されたランドグルーブ検出信号に応じて上記トラッキング誤差信号あるいは上記トラッキング誤差反転信号のゼロ交差点の検出を行うランドグルーブトラッキングゼロクロス検出手段を有し、
上記光ディスクの記録再生位置をランド部とグルーブ部間で移動する場合には、上記サーボ手段でのトラッキングサーボ動作を停止させてから上記レーザビーム位置制御手段によって上記レーザビームの照射位置の移動を開始するものとし、上記判別信号ゼロクロス検出手段でゼロ交差点が検出されたときには上記レーザビームの移動動作にブレーキをかけて上記トラッキング誤差信号の信号レベルがゼロレベルとなる前に上記ブレーキを解除し、その後上記サーボ手段は、上記トラッキング誤差信号あるいは上記トラッキング誤差反転信号のいずれか一方の信号に基づくトラッキングサーボ動作から他方の信号に基づくトラッキングサーボ動作に切り換えて、この他方の信号に基づくトラッキングサーボ動作を上記ランドグルーブトラッキングゼロクロス検出手段でゼロ交差点が検出されたときから開始することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
上記トラッキング誤差信号あるいは上記トラッキング誤差反転信号の信号レベルを検出して上記ランドグルーブ判別信号のゼロ交差点が検出される範囲を示すゲート信号を出力する判別ゲート信号生成手段を有し、
上記判別信号ゼロクロス検出手段では上記ゲート信号に基づいてゼロ交差点の検出動作を行うことを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
上記レーザビーム位置制御手段では、上記ランドグルーブトラッキングゼロクロス検出手段でのゼロ交差点の検出が所定回数行われるまでは、上記判別信号ゼロクロス検出手段でのゼロ交差点の検出を無効とすることを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は光ディスク装置に関する。詳しくは、記録再生位置をランド部とグルーブ部間で移動する場合に、トラッキング誤差信号を用いて行われているトラッキングサーボ動作を停止させてレーザビームの移動を開始し、トラッキング誤差信号の微分信号あるいはランドグルーブ判別信号のゼロ交差点が検出されたときにはレーザビームの移動にブレーキをかける。その後トラッキング誤差信号のゼロ交差点が検出されたときは極性の反転されたトラッキング誤差信号を用いてトラッキングサーボ動作を開始することにより記録再生位置の移動を安定して確実に行うものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ディスクでは、グルーブ部（案内溝）がスパイラル状に形成されており、このグルーブ部が形成されることによってグルーブ部間にランド部が形成されている。
【０００３】
この光ディスクを用いて、例えばランド部に信号を記録するランド記録方式では、図１１Ａに示すように光ディスクに照射される信号記録再生用のレーザビームの中心をランド部上の位置Ｐ1からランド部上の位置Ｐ5にトラックジャンプさせる場合、一旦トラッキングサーボ動作が停止されてからトラッキング駆動信号に所定の電圧が重畳される。この所定の電圧が重畳されたトラッキング駆動信号に基づいてレーザビームを光ディスク上に集光するための対物レンズが移動されてレーザビームの中心がランド部上の位置Ｐ5とされる。
【０００４】
このとき、図１１Ｂに示すトラッキング誤差信号ＴＥの信号レベルは、レーザビームが位置Ｐ1から移動されると共に正極側に増加する。その後、レーザビー ムの中心がランド部とグルーブ部の境界である位置Ｐ2とされると、トラッキン グ誤差信号ＴＥの信号レベルは最大値ＳMAXとされる。さらにレーザビームの照 射位置が移動されるとトラッキング誤差信号ＴＥの信号レベルは減少されて、レーザビームの中心がグルーブ部のほぼ中央である位置Ｐ3とされたときに信号レ ベルは「０」とされる。レーザビームの中心がグルーブ部とランド部の境界である位置Ｐ4とされた場合には信号レベルは最小値ＳMINとされ、レーザビームの中心がランド部の中央の位置Ｐ5とされたときに再び信号レベルは「０」とされる 。
【０００５】
このトラッキング誤差信号ＴＥの信号レベルが「０」とされる位置Ｐ3までは レーザビームの移動速度が加速され、トラッキング誤差信号ＴＥの信号レベルが再び「０」とされる位置Ｐ5まではレーザビームの移動速度が減速される。その 後、レーザビームの中心が位置Ｐ5とされたときにトラッキングサーボ動作が開 始されて信号記録再生位置の移動が完了される。
【０００６】
このように、トラッキング誤差信号ＴＥの信号レベルが「０」とされる点を検出して、レーザビームの移動速度の加速や減速制御を行いトラックジャンプが行われる。またグルーブ部に信号を記録するグルーブ記録方式でも同様に処理されてトラックジャンプが行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ランド部だけでなくグルーブ部にも信号を記録する場合には、記録再生位置をランド部からグルーブ部あるいはグルーブ部からランド部に移動させる場合が生じる。この場合、図１１Ａに示すようにランド部上の位置Ｐ1から隣 接するグルーブ部上の位置Ｐ3に記録再生用のレーザビームを移動中には、レー ザビームがグルーブ部上の位置Ｐ3とされるまで図１１Ｂに示すトラッキング誤 差信号ＴＥの信号レベルは「０」とされない。このため、レーザビームを一定時間だけ移動させることによってランド部からグルーブ部あるいはグルーブ部からランド部へのレーザビームの移動が行われるので、トラッキング誤差信号ＴＥを用いたトラックジャンプに比べてジャンプ動作が不安定なものとされていた。
【０００８】
またランド部とグルーブ部では、レーザビームの位置ずれ方向とトラッキング誤差信号ＴＥの変化が逆とされる。例えばランド部上の位置P1から位置P2の方向に位置ずれを生じた場合には、トラッキング誤差信号ＴＥの信号レベルは大きくされるが、グルーブ部上の位置P3から同じ方向である位置P4の方向に位置ずれを生じた場合には、トラッキング誤差信号ＴＥの信号レベルは小さくされる。
【０００９】
このため、記録再生位置をランド部からグルーブ部に移動させても、トラッキングサーボ動作が開始されると記録再生位置はグルーブ部からランド部に移動されてしまう。
【００１０】
そこで、この発明では記録再生位置をランド部とグルーブ部間で安定して確実に移動することができる光ディスク装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る光ディスク装置は、ランド部とグルーブ部を有する光ディスクにレーザビームを照射して光検出信号を得る光ピックアップと、レーザビームの照射位置を径方向に移動させるレーザビーム位置制御手段と、光ピックアップからの光検出信号に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、トラッキング誤差信号の極性を反転してトラッキング誤差反転信号を得る信号反転手段と、トラッキング誤差信号あるいはトラッキング誤差反転信号のゼロ交差点を検出するトラッキングゼロクロス検出手段と、トラッキング誤差信号あるいはトラッキング誤差反転信号のいずれかの信号を用いてトラッキングサーボ動作をおこなうサーボ手段と、トラッキング誤差信号あるいはトラッキング誤差反転信号の微分信号を得る信号微分手段と、微分信号のゼロ交差点を検出する微分信号ゼロクロス検出手段とを有し、光ディスクの記録再生位置をランド部とグルーブ部間で移動する場合には、サーボ手段でのトラッキングサーボ動作を停止させてからレーザビーム位置制御手段によってレーザビームの照射位置の移動を開始するものとし、微分信号ゼロクロス検出手段でゼロ交差点が検出されたときにはレーザビームの移動動作にブレーキをかけてトラッキング誤差信号の信号レベルがゼロレベルとなる前にブレーキを解除し、その後サーボ手段は、トラッキング誤差信号あるいはトラッキング誤差反転信号のいずれか一方の信号に基づくトラッキングサーボ動作から他方の信号に基づくトラッキングサーボ動作に切り換えて、この他方の信号に基づくトラッキングサーボ動作をトラッキングゼロクロス検出手段でゼロ交差点が検出されたときから開始するものである。
【００１２】
またこの発明に係る光ディスク装置は、ランド部とグルーブ部を有する光ディスクにレーザビームを照射して光検出信号を得る光ピックアップと、レーザビームの照射位置を径方向に移動させるレーザビーム位置制御手段と、光ピックアップからの光検出信号に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、トラッキング誤差信号の極性を反転してトラッキング誤差反転信号を得る信号反転手段と、トラッキング誤差信号あるいはトラッキング誤差反転信号のいずれかの信号を用いてトラッキングサーボをおこなうサーボ手段と、光ピックアップからの光検出信号に基づいてランド部とグルーブ部で正負の極性がことなるランドグルーブ判別信号を生成する判別信号生成手段と、ランドグルーブ判別信号のゼロ交差点を検出する判別信号ゼロクロス検出手段と、ランドグルーブ判別信号の信号レベルを検出して、光ディスクの記録再生位置がランド部であるかグルーブ部であるかを示すランドグルーブ検出信号を生成するランドグルーブ検出信号生成手段と、ランドグルーブ検出信号生成手段で生成されたランドグルーブ検出信号に応じてトラッキング誤差信号あるいはトラッキング誤差反転信号のゼロ交差点の検出を行うランドグルーブトラッキングゼロクロス検出手段を有し、光ディスクの記録再生位置をランド部とグルーブ部間で移動する場合には、サーボ手段でのトラッキングサーボ動作を停止させてからレーザビーム位置制御手段によってレーザビームの照射位置の移動を開始するものとし、判別信号ゼロクロス検出手段でゼロ交差点が検出されたときにはレーザビームの移動動作にブレーキをかけてトラッキング誤差信号の信号レベルがゼロレベルとなる前にブレーキを解除し、その後サーボ手段は、トラッキング誤差信号あるいはトラッキング誤差反転信号のいずれか一方の信号に基づくトラッキングサーボ動作から他方の信号に基づくトラッキングサーボ動作に切り換えて、この他方の信号に基づくトラッキングサーボ動作をランドグルーブトラッキングゼロクロス検出手段でゼロ交差点が検出されたときから開始するものである。
【００１３】
この発明においては、レーザビームをランド部とグルーブ部間で移動する場合に、サーボ手段でのトラッキングサーボ動作が停止されてからレーザビーム位置制御手段によってレーザビームの照射位置の移動が開始される。その後、トラッキング誤差信号の微分信号のゼロ交差点が微分信号ゼロクロス検出手段で検出されたとき、あるいはランドグルーブ判別信号のゼロ交差点が判別信号ゼロクロス検出手段で検出されたときにはレーザビームの移動動作にブレーキがかけられて移動速度が減速される。その後、トラッキングゼロクロス検出手段あるいはランドグルーブトラッキングゼロクロス検出手段で、トラッキング誤差信号あるいは極性が反転されたトラッキング誤差信号であるトラッキング誤差反転信号のゼロ交差点が検出されたときには、トラッキング誤差信号あるいはトラッキング誤差反転信号の一方の信号を用いて行われていたトラッキング動作に換えて他方の信号を用いたトラッキングサーボ動作が開始される。
【００１４】
このように、レーザビームの移動動作の開始前および移動動作終了後は、レーザビームが所望のランド部あるいはグルーブ部上となるようにトラッキングサーボ動作が行われ、レーザビームの移動動作中はトラッキングサーボ動作が停止されると共に記録再生位置が検出されながら移動速度が制御される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
続いてこの発明について図を参照して詳細に説明する。図１は光ディスク上に配されたレーザビームの模式図である。光ディスク１０には、グルーブ部１２（案内溝）がスパイラル状に形成されている。またグルーブ部１２が形成されることによってグルーブ部１２の間にランド部１１が形成されている。
【００１６】
この光ディスク１０では、例えばランド部１１の幅ＷＬとグルーブ部１２の幅ＷＧはそれぞれ０．６μｍとされており、光ディスク１０に照射されるレーザビームの波長λは、例えばλ＝６８０ｎｍとされている。
【００１７】
レーザビームは、図示しない回折格子によってメインビーム（０次光）とサイドビーム（＋１次光および−１次光）に分けられており、メインビームＢＭは図１に示すようにランド部１１に配されており、サイドビームＢＳ１，ＢＳ２はメインビームＢＭが照射されたランド部１１に隣接するグルーブ部上に照射される。
【００１８】
メインビームＢＭとサイドビームＢＳ１，ＢＳ２の径方向の距離は、それぞれランド部１１の幅ＷＬおよびグルーブ部１２の幅ＷＧと等しく０．６μｍとされている。またメインビームＢＭとサイドビームＢＳ１，ＢＳ２の周方向の距離Ｇはそれぞれ１０μｍとされている。なお、信号の記録再生はメインビームＢＭを用いて行われる。
【００１９】
この光ディスク１０からのレーザビームの反射光は、後述する光ピックアップの内部に配設された図２に示す光検出部１５上に照射される。図２において、メインビームＢＭの反射光ＢＭＲは光検出部１５の検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ上に照射される。光ディスク１０が回転駆動されたときにメインビームＢＭよりも先行するサイドビームＢＳ１の反射光ＢＳＲ１は検出器１５ｅ，１５ｆ上に照射される。また、メインビームＢＭよりも後行するサイドビームＢＳ２の反射光ＢＳＲ２は検出器１５ｇ，１５ｈ上に照射される。この検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１５ｇ，１５ｈは、例えばホトダイオードで構成されている。
【００２０】
この検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１５ｇ，１５ｈから得られる信号を用いてフォーカス制御およびトラッキング制御が行われる。フォーカス制御は、例えば検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄから得られる信号を用いて非点収差法により行われる。またトラッキング制御は、検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１５ｇ，１５ｈから得られる信号をそれぞれＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ，Ｓｆ，Ｓｇ，Ｓｈとしたときに、いわゆる差動プッシュ・プル法によって式（１）より得られるトラッキング誤差信号ＳFEを用いて行われる。
【００２１】
0003541501.tif 000002
なお定数「ｋ1」は、対物レンズが移動されて光検出部１５上に照射される反射 光ＢＭＲ，ＢＳＲ１，ＢＳＲ２の位置がオフセットを生じた場合であっても、トラッキング誤差信号ＳFEの直流成分が一定となるように調整される。
【００２２】
このように差動プッシュ・プル法を用いることで、光検出部１５上に照射される反射光ＢＭＲ，ＢＳＲ１，ＢＳＲ２の位置がオフセットを生じてもオフセットの影響が除去されて良好なトラッキング制御を行うことができる。
【００２３】
次に図３を使用して光ディスク装置の第１の実施の形態の構成を説明する。光ディスク１０はスピンドルモータ１６によって回転されており、この光ディスク１０に光ピックアップ１４からレーザビームが照射される。この光ディスク１０からのレーザビームの反射光は、光ピックアップ１４の内部に配設された図２に示す光検出部１５上に照射されて、検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１５ｇ，１５ｈから得られる光検出信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ，Ｓｆ，Ｓｇ，Ｓｈは、トラッキング誤差信号生成手段であるトラッキング誤差信号生成部２１に供給される。
【００２４】
トラッキング誤差信号生成部２１では、上述の式（１）の演算が行われてトラッキング誤差信号ＴＥが生成される。生成されたトラッキング誤差信号ＴＥは、トラッキングゼロクロス検出手段を構成するゼロクロス検出部２２と信号反転手段である信号反転器２３およびサーボ手段を構成する信号切換スイッチ２４の固定端子２４ａに供給される。このトラッキングゼロクロス検出手段は、ゼロクロス検出部２２と後述するゼロクロス検出部３６で構成される。またサーボ手段は、信号切換スイッチ２４と後述するトラッキングサーボ制御部２５、トラッキングドライブ部４１等で構成される。
【００２５】
ゼロクロス検出部２２では、トラッキング誤差信号ＴＥのゼロ交差点の検出が行われ、検出結果を示す検出信号ＺＳがレーザビーム位置制御手段を構成するシステムコントロール部（以下「シスコン部」という）３１に供給される。なお、レーザビーム位置制御手段は、シスコン部３１とジャンプ信号発生部３２、ブレーキ信号発生部３３、加算部４０、トラッキングドライブ部４１等で構成される。
【００２６】
信号反転器２３では、トラッキング誤差信号ＴＥの極性が反転されてトラッキング誤差反転信号ＲＴＥが生成される。このトラッキング誤差反転信号ＲＴＥは、信号切換スイッチ２４の固定端子２４ｂに供給される。
【００２７】
信号切換スイッチ２４では、後述する選択信号発生部３５で発生された選択信号ＴＳに基づきトラッキング誤差信号ＴＥあるいはトラッキング誤差反転信号ＲＴＥのいずれかの信号が選択される。選択された信号は、可動端子２４ｃに接続されたトラッキングサーボ制御部２５とゼロクロス検出部３６と微分ゲート信号生成手段であるローレベル検出部３７および信号微分手段である微分器３８に供給される。
【００２８】
トラッキングサーボ制御部２５では、供給されたトラッキング誤差信号ＴＥあるいはトラッキング誤差反転信号ＲＴＥに基づいてトラッキングサーボ信号ＳＶが生成される。このトラッキングサーボ信号ＳＶは信号切換スイッチ２７の固定端子２７ａに供給される。
【００２９】
ゼロクロス検出部３６では、供給されたトラッキング誤差信号ＴＥあるいはトラッキング誤差反転信号ＲＴＥのゼロ交差点の検出が行われ、検出結果を示す検出信号ＺＣがブレーキ信号発生部３３およびトラッキングループ切換制御部３４に供給される。
【００３０】
ローレベル検出部３７では、供給されたトラッキング誤差信号ＴＥあるいはトラッキング誤差反転信号ＲＴＥの信号レベルが所定レベルＬ1よりも小さいか否 かの検出がおこなわれる。この検出結果を示すゲート信号ＤＬは微分信号ゼロクロス検出部３９に供給される。また微分器３８では、供給されたトラッキング誤差信号ＴＥあるいはトラッキング誤差反転信号ＲＴＥが微分されて微分信号ＤＳが生成される。微分信号ＤＳは微分信号ゼロクロス検出部３９に供給される。
【００３１】
微分信号ゼロクロス検出手段である微分信号ゼロクロス検出部３９では、ゲート信号ＤＬに基づきトラッキング誤差信号ＴＥあるいはトラッキング誤差反転信号ＲＴＥの信号レベルが所定レベルＬ1よりも小さいときに微分信号ＤＳのゼロ 交差点の検出が行われる。このゼロ交差点の検出結果を示す検出信号ＺＤは、ジャンプ信号発生部３２とブレーキ信号発生部３３に供給される。
【００３２】
一方、記録再生位置の移動を開始するためのスタート信号ＳＴがシスコン部３１に供給されると、シスコン部３１ではスタート信号ＳＴに基づきトラックジャンプ開始信号ＪＳが生成される。このトラックジャンプ開始信号ＪＳはジャンプ信号発生部３２とトラッキングループ切換制御部３４および選択信号発生部３５に供給される。またシスコン部３１では、トラックジャンプ時の対物レンズの移動の開始を制御する開始制御信号ＡＣと移動の終了を制御するための停止制御信号ＢＣが生成される。この開始制御信号ＡＣはジャンプ信号発生部３２に供給され、停止制御信号ＢＣはブレーキ信号発生部３３に供給される。
【００３３】
ジャンプ信号発生部３２では、トラックジャンプ開始信号ＪＳに基づきジャンプ信号ＪＤが発生される。また微分信号ゼロクロス検出部３９からの検出信号ＺＤに基づきジャンプ信号ＪＤの発生が停止される。さらに、シスコン部３１からの開始制御信号ＡＣによって、微分信号ゼロクロス検出部３９からの検出信号ＺＤが無効とされる。このため、開始制御信号ＡＣによってジャンプ信号ＪＤの発生を継続することができる。このようにして生成されたジャンプ信号ＪＤは加算部４０に供給される。
【００３４】
ブレーキ信号発生部３３では、微分信号ゼロクロス検出部３９からの検出信号ＺＤに基づきブレーキ信号ＢＤが発生される。またゼロクロス検出部３６からの検出信号ＺＣに基づきブレーキ信号ＢＤの発生が停止される。さらに、シスコン部３１からの停止制御信号ＢＣによって、微分信号ゼロクロス検出部３９からの検出信号ＺＤが無効とされる。このため、停止制御信号ＢＣによってブレーキ信号ＢＤの発生を継続して停止させることができる。このようにして生成されたブレーキ信号ＢＤは加算部４０に供給される。
【００３５】
加算部４０ではジャンプ信号ＪＤとブレーキ信号ＢＤが加算されて加算信号ＡＤＤが生成される。この加算信号ＡＤＤは信号切換スイッチ２７の固定端子２７ｂに供給される。
【００３６】
トラッキングループ切換制御部３４では、トラックジャンプ開始信号ＪＳに基づきループ制御信号ＬＳが生成されて信号切換スイッチ２７に供給される。信号切換スイッチ２７では、このループ制御信号ＬＳに基づいてトラッキングサーボ信号ＳＶあるいは加算信号ＡＤＤのいずれかの信号が選択されて可動端子２７ｃに接続されたトラッキングドライブ部４１に供給される。
【００３７】
トラッキングドライブ部４１では、供給されたトラッキングサーボ信号ＳＶあるいは加算信号ＡＤＤに基づいてトラッキング駆動信号ＴＤが生成される。このトラッキング駆動信号ＴＤが光ピックアップ１４に供給されて、レーザビームの位置の制御が行われる。
【００３８】
選択信号発生部３５では、トラックジャンプ開始信号ＪＳに基づいて選択信号ＴＳが生成される。この選択信号ＴＳは信号切換スイッチ２４に供給されて、例えば記録再生位置をランド部からグルーブ部に移動させる場合には、信号切換スイッチ２４の可動端子２４ｃは固定端子２４ａ側から固定端子２４ｂ側に切り換えられる。またグルーブ部からランド部に記録再生位置を移動させる場合には、信号切換スイッチ２４の可動端子２４ｃは固定端子２４ｂ側から固定端子２４ａ側に切り換えられる。
【００３９】
次に第１の実施の形態の動作を説明する。例えばレーザビームがランド部に配されて信号の記録再生が行われているときには、信号切換スイッチ２７の可動端子２７ｃはループ制御信号ＬＳに基づき固定端子２７ａ側とされる。またランド部１１に対する信号の記録再生動作時には選択信号ＴＳに基づき信号切換スイッチ２４の可動端子２４ｃが固定端子２４ａ側とされる。このため、トラッキング誤差信号ＴＥに基づいて生成されたトラッキングサーボ信号ＳＶがトラッキングサーボ制御部２５からトラッキングドライブ部４１に供給されてトラッキングサーボ動作が開始される。
【００４０】
ここで、記録再生位置をランド部から隣接するグルーブ部に移動させる場合、図４の時点ｔ1で移動を開始させるスタート信号ＳＴがシスコン部３１に供給さ れると、シスコン部３１からのトラックジャンプ開始信号ＪＳに基づき、トラッキングループ切換制御部３４から出力されるループ制御信号ＬＳは図４Ａに示すようにハイレベル「Ｈ」とされる。このとき、信号切換スイッチ２７の可動端子２７ｃは固定端子２７ｂ側とされてトラッキングサーボ動作は停止される。
【００４１】
また、トラックジャンプ開始信号ＪＳに基づきジャンプ信号ＪＤがジャンプ信号発生部３２で発生される。このとき、ブレーキ信号発生部３３ではブレーキ信号ＢＤが発生されていないので、加算部４０から出力される加算信号ＡＤＤはジャンプ信号ＪＤと等しくされる。この加算信号ＡＤＤを図４Ｂに示す。
【００４２】
この加算信号ＡＤＤがトラッキングドライブ部４１に供給されて、加算信号ＡＤＤすなわちジャンプ信号ＪＤに基づきトラッキング駆動信号ＴＤが生成される。このトラッキング駆動信号ＴＤに基づいて対物レンズが移動されて、レーザビームの移動が開始される。このとき、図４Ｃに示すトラッキング誤差信号ＴＥの信号レベルはレーザビームの移動と共に増加される。
【００４３】
さらに、トラックジャンプ開始信号ＪＳに基づいて選択信号発生部３５で発生された選択信号ＴＳによって、信号切換スイッチ２４の可動端子２４ｃは固定端子２４ｂ側とされ、図４Ｄに示すトラッキング誤差反転信号ＲＴＥが選択される。
【００４４】
ローレベル検出器３７では、時点ｔ2から時点ｔ4までのトラッキング誤差反転信号ＲＴＥが所定レベルＬ１よりも小さい期間中、図４Ｅに示すゲート信号ＤＬはハイレベル「Ｈ」とされる。また微分信号ゼロクロス検出部３９には、図４Ｆに示すようにトラッキング誤差反転信号ＲＴＥが微分された微分信号ＤＳが供給される。
【００４５】
時点ｔ3で微分信号ＤＳの信号レベルが「０」となると、微分信号ゼロクロス 検出部３９からは、図４Ｇに示すように検出信号ＺＤが所定期間ハイレベル「Ｈ」とされる。この検出信号ＺＤの立ち上がりに基づきジャンプ信号発生部３２ではジャンプ信号ＪＤの発生が停止されると共に、ブレーキ信号発生部３３ではブレーキ信号ＢＤが発生される。このため、ブレーキ信号ＢＤが加算信号ＡＤＤとしてトラッキングドライブ部４１に供給されて、レーザビームの移動速度が減速される。
【００４６】
レーザビームが時点ｔ5でグルーブ部１２のほぼ中央に位置すると、トラッキ ング誤差反転信号ＲＴＥの信号レベルは「０」となり、ゼロクロス検出部３６より図４Ｈに示すように検出信号ＺＣが所定期間ハイレベル「Ｈ」とされる。この検出信号ＺＣの立ち上がりに基づいてブレーキ信号発生部３３でのブレーキ信号ＢＤの発生が停止される。また信号切換スイッチ２７の可動端子２７ｃは、検出信号ＺＣに基づいてトラッキングループ切換制御部３４から出力されるループ選択信号ＬＳによって固定端子２７ａ側とされる。このため、トラッキング誤差反転信号ＲＴＥに基づきトラッキングサーボが行われてジャンプ動作が終了される。
【００４７】
ところで、記録再生位置を複数トラックジャンプさせる場合には、シスコン部３１からの開始制御信号ＡＣと停止制御信号ＢＣによってジャンプ信号発生部３２およびブレーキ信号発生部３３に供給された検出信号ＺＤが無効とされると共に、シスコン部３１ではゼロクロス検出部２２から供給される検出信号ＺＳに基づきトラッキング誤差信号ＴＥのゼロ交差点の数がカウントされる。このカウントされたゼロ交差点の数で通過したトラック数が検出されて、所定のトラック位置を超える前に検出信号ＺＤが有効とされる。このため、所定のトラック位置の前でブレーキ動作が行われて所望する位置にジャンプすることができる。
【００４８】
なお、シスコン部３１ではゼロクロス検出部２２から供給される検出信号ＺＳに基づきトラッキング誤差信号ＴＥのゼロ交差点の数がカウントするものとしたが、ゼロクロス検出部３６から供給される検出信号ＺＣに基づきトラッキング誤差信号ＴＥあるいはトラッキング誤差反転信号ＲＴＥのゼロ交差点の数がカウントするものとしてもよく、この場合にはゼロクロス検出部２２が不要となり構成を簡単とすることができる。
【００４９】
次に、図５を使用して光ディスク装置の第２の実施の形態の構成を説明する。第２の実施の形態のブレーキ信号発生部５３は、図３に示す第１の実施の形態のブレーキ信号発生部３３に相当するものであり、微分信号ゼロクロス検出部３９から検出信号ＺＤが供給されたときには、所定時間τBだけブレーキ信号ＢＤが出力されるも のである。この所定時間τBは、トラッキング誤差信号ＴＥの信号レベルが「０ 」とされる前にブレーキ信号ＢＤの発生が停止されるように設定される。なお、ゼロクロス検出部３６から出力される検出信号ＺＣはトラッキングループ切換制御部３４にのみ供給されるものであり、その他の構成は第１の実施の形態と同一であり説明は省略する。
【００５０】
次に、図６を使用して第２の実施の形態の動作について説明する。第２の実施の形態の場合も第１の実施の形態と同様に処理されて時点ｔ11から記録再生位置の移動が開始される。
【００５１】
図６Ｄに示すトラッキング誤差反転信号ＲＴＥが所定レベルＬ1よりも小さい 時点ｔ12から時点ｔ14までの期間中、時点ｔ13で微分信号ＤＳの信号レベルが「０」となると、微分信号ゼロクロス検出部３９から図６Ｇに示す検出信号ＺＤが所定期間ハイレベル「Ｈ」とされる。この検出信号ＺＤの立ち上がりに基づいてジャンプ信号発生部３２ではジャンプ信号ＪＤの発生が停止されると共に、ブレーキ信号発生部５３ではブレーキ信号ＢＤが所定期間τB だけ発生されて、このブレーキ信号ＢＤが加算信号ＡＤＤとしてトラッキングドライブ部４１に供給される。時点ｔ13から所定期間τB経過後の時点ｔ15でブレーキ信号ＢＤの発生が 停止されてレーザビームの中心がグルーブ部１２の中心とほぼ一致する前にブレーキが解除されると、減速された状態でレーザビームはグルーブ部の方向に移動される。
【００５２】
その後、レーザビームの中心が時点ｔ16でグルーブ部１２の中心とほぼ一致すると、トラッキング誤差反転信号ＲＴＥの信号レベルは「０」となり、ゼロクロス検出部３６より図６Ｈに示すように検出信号ＺＣが所定期間ハイレベル「Ｈ」とされる。この検出信号ＺＣの立ち上がりに基づいき信号切換スイッチ２７の可動端子２７ｃは固定端子２７ａ側とされて、トラッキング誤差反転信号ＲＴＥに基づきトラッキングサーボが行われてジャンプ動作が終了される。
【００５３】
この第２の実施の形態では、レーザビームの中心がグルーブ部１２の中心とほぼ一致する前にブレーキ信号ＢＤの発生が停止されるので、第１の実施の形態のようにレーザビームの中心がグルーブ部１２の中心とほぼ一致するまでブレーキ信号ＢＤの発生が行われてレーザビームがグルーブ部１２に対して行き過ぎてしまうことがなく、安定してレーザビームを停止させることができる。
【００５４】
また、第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様に処理することで、レーザビームを複数トラックジャンプさせることができる。
【００５５】
なお、図６において図６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｅ、６Ｆはそれぞれループ制御信号ＬＳ、加算信号ＡＤＤ、トラッキング誤差信号ＴＥ、ゲート信号ＤＬ、微分信号ＤＳを示している。
【００５６】
次に、図７を使用して光ディスク装置の第３の実施の形態の構成を説明する。なお図７において、図３と対応する部分については同一符号を付しその詳細な説明は省略する。
【００５７】
光ピックアップ１４の検出器１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１５ｇ，１５ｈから得られる信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ，Ｓｆ，Ｓｇ，Ｓｈは、それぞれトラッキング誤差信号生成部２１に供給されると共に判別信号生成手段であるランドグルーブ判別信号生成部６１に供給される。
【００５８】
このランドグルーブ判別信号生成部６１では、式（２）に従いランドグルーブ判別信号ＬＧが生成される。
【００５９】
0003541501.tif 000003
なお、定数「ｋ2」はレーザビームの中心がランド部とグルーブ部の境界にある ときにランドグルーブ判別信号ＬＧの信号レベルが「０」となるように調整される。
【００６０】
このランドグルーブ判別信号ＬＧは、判別信号ゼロクロス検出手段であるゼロクロス検出部６２と検出信号生成手段を構成するランド検出信号発生部６３およびグルーブ検出信号発生部６４に供給される。
【００６１】
ゼロクロス検出部６２では、ローレベル検出部３７からのゲート信号ＤＬに基づきトラッキング誤差信号ＴＥあるいはトラッキング誤差反転信号ＲＴＥの信号レベルが所定レベルＬ1よりも小さいときにランドグルーブ判別信号ＬＧのゼロ 交差点の検出が行われる。このゼロ交差点の検出結果を示す検出信号ＺＥは、ジャンプ信号発生部３２とブレーキ信号発生部３３に供給される。
【００６２】
ランド検出信号発生部６３では、ランドグルーブ判別信号ＬＧの信号レベルが所定レベルＬ2以下のときにランド検出信号ＬＫがハイレベル「Ｈ」とされる。またグルーブ検出信号発生部６４では、ランドグルーブ判別信号ＬＧの信号レベルが所定レベルＬ3以下であるときにグルーブ検出信号ＧＫがハイレベル「Ｈ」 とされる。このランド検出信号ＬＫは信号切換スイッチ６５の固定端子６５ａに供給されると共に、グルーブ検出信号ＧＫは固定端子６５ｂに供給される。
【００６３】
信号切換スイッチ６５の可動端子６５ｃはランドグルーブトラッキングゼロクロス検出手段であるゼロクロス検出部６６に接続されており、シスコン部７１から供給された制御信号ＡＳに基づいてランド検出信号ＬＫ、グルーブ検出信号ＧＫのいずれかの信号が選択された信号であるランドグルーブ検出信号ＬＧＫが供給される。
【００６４】
このシスコン部７１は図３に示すシスコン部３１に相当するものであり、シスコン部７１からはトラックジャンプ開始信号ＪＳ、開始制御信号ＡＣ、停止制御信号ＢＣだけでなく制御信号ＡＳが出力される。記録再生位置をランド部からグルーブ部に移動する場合には、この制御信号ＡＳによって信号切換スイッチ６５の可動端子６５ｃが固定端子６５ｂ側とされる。またグルーブ部からランド部に移動する場合には、可動端子６５ｃが固定端子６５ａ側とされる。
【００６５】
ゼロクロス検出部６６では、供給されたランドグルーブ検出信号ＬＧＫがハイレベル「Ｈ」とされている期間中に、供給されたトラッキング誤差信号ＴＥあるいはトラッキング誤差反転信号ＲＴＥのゼロ交差点の検出が行われる。この検出結果を示す検出信号ＺＣは、ブレーキ信号発生部３３およびトラッキングループ切換制御部３４に供給される。なお、その他の部分については第１の実施の形態と同様に構成されており、説明は省略する。またローレベル検出部３７は、第３の実施の形態および後述する第４の実施の形態ではランドグルーブ判別信号のゼロ交差点が検出される範囲を示すゲート信号を出力する判別ゲート信号生成手段として用いられる。
【００６６】
次に、第３の実施の形態の動作について説明する。例えばレーザビームがランド部に配されて信号の記録再生が行われているときには、信号切換スイッチ２７の可動端子２７ｃはループ制御信号ＬＳに基づき固定端子２７ａ側とされる。またランド部１１に対する信号の記録再生動作時には選択信号ＴＳに基づき信号切換スイッチ２４の可動端子２４ｃが固定端子２４ａ側とされる。このため、トラッキング誤差信号ＴＥに基づいて生成されたトラッキングサーボ信号ＳＶがトラッキングサーボ制御部２５からトラッキングドライブ部４１に供給されてトラッキングサーボ動作が開始される。
【００６７】
ここで、記録再生位置をランド部から隣接するグルーブ部に移動させる場合、図８の時点ｔ21でスタート信号ＳＴがシスコン部７１に供給されると、シスコン部７１からのトラックジャンプ開始信号ＪＳに基づき、トラッキングループ切換制御部３４から出力されるループ制御信号ＬＳは図８Ａに示すようにハイレベル「Ｈ」とされる。このとき、信号切換スイッチ２７の可動端子２７ｃは固定端子２７ｂ側とされてトラッキングサーボ動作は停止される。
【００６８】
また、トラックジャンプ開始信号ＪＳに基づきジャンプ信号ＪＤがジャンプ信号発生部３２で発生される。このとき、ブレーキ信号発生部３３ではブレーキ信号ＢＤが発生されていないので、加算部４０から出力される加算信号ＡＤＤはジャンプ信号ＪＤと等しくされる。この加算信号ＡＤＤを図８Ｂに示す。
【００６９】
この加算信号ＡＤＤがトラッキングドライブ部４１に供給されて、加算信号ＡＤＤすなわちジャンプ信号ＪＤに基づきトラッキング駆動信号ＴＤが生成される。このトラッキング駆動信号ＴＤに基づいて対物レンズが移動されて、レーザビームの移動が開始される。このとき、図８Ｃに示すトラッキング誤差信号ＴＥの信号レベルはレーザビームの移動と共に増加される。
【００７０】
さらに、トラックジャンプ開始信号ＪＳに基づいて選択信号発生部３５で発生された選択信号ＴＳによって、信号切換スイッチ２４の可動端子２４ｃは固定端子２４ｂ側とされ、図８Ｄに示すトラッキング誤差反転信号ＲＴＥが選択される。
【００７１】
ローレベル検出器３７では、時点ｔ22から時点ｔ26までのトラッキング誤差反転信号ＲＴＥが所定レベルＬ1よりも小さい期間中、図８Ｅに示すゲート信号Ｄ Ｌはハイレベル「Ｈ」とされる。また、ゼロクロス検出部６２には図８Ｆに示すランドグルーブ判別信号ＬＧが供給される。
【００７２】
時点ｔ24でランドグルーブ判別信号ＬＧの信号レベルが「０」とされると、ゼロクロス検出部６２から図８Ｇに示す検出信号ＺＥが所定期間ハイレベル「Ｈ」とされる。この検出信号ＺＥの立ち上がりに基づきジャンプ信号発生部３２ではジャンプ信号ＪＤの発生が停止されると共に、ブレーキ信号発生部３３ではブレーキ信号ＢＤが発生される。このため、ブレーキ信号ＢＤが加算信号ＡＤＤとしてトラッキングドライブ部４１に供給されて、レーザビームの移動速度が減速される。
【００７３】
また、ランドグルーブ判別信号ＬＧの信号レベルが所定レベルＬ2以下とされ る時点ｔ23でランド検出信号ＬＫは図８Ｈに示すようにハイレベル「Ｈ」とされる。さらにランドグルーブ判別信号ＬＧの信号レベルが所定レベルＬ3以下とさ れる時点ｔ25でグルーブ検出信号ＧＫは図８Ｊに示すようにハイレベル「Ｈ」とされる。
【００７４】
ここで、レーザビームはランド部からグルーブ部へ移動されるので、シスコン部７１から信号切換スイッチ６５に供給される制御信号ＡＳによって、信号切換スイッチ６５の可動端子６５ｃは固定端子６５ｂ側とされて、グルーブ検出信号ＧＫがランドグルーブ検出信号ＬＧＫとしてゼロクロス検出部６６に供給される。
【００７５】
このため、レーザビームがグルーブ部１２の位置とされて、時点ｔ27でトラッキング誤差反転信号ＲＴＥの信号レベルが「０」となると、ゼロクロス検出部６６より図８Ｋに示すように検出信号ＺＣが所定期間ハイレベル「Ｈ」とされる。この検出信号ＺＣの立ち上がりに基づいてブレーキ信号発生部３３でのブレーキ信号ＢＤの発生が停止される。また信号切換スイッチ２７の可動端子２７ｃは、検出信号ＺＣに基づいてトラッキングループ切換制御部３４から出力されるループ選択信号ＬＳによって固定端子２７ａ側とされる。このため、トラッキング誤差反転信号ＲＴＥに基づきトラッキングサーボが行われてジャンプ動作が終了される。
【００７６】
また、第３の実施の形態においても第１の実施の形態と同様に処理することで、レーザビームを複数トラックジャンプさせることができる。
【００７７】
次に図９を使用して光ディスク装置の第４の実施の形態の構成を説明する。第４の実施の形態ではブレーキ信号発生部３３を、第２の実施の形態に示したブレーキ信号発生部５３に変更したものであり、その他の部分は第３の実施の形態と同一であるため、説明は省略する。
【００７８】
次に、図１０を使用して第４の実施の形態の動作について説明する。第４の実施の形態の場合も第３の実施の形態と同様に処理されて時点ｔ31から記録再生位置の移動が開始される。
【００７９】
図１０Ｄに示すトラッキング誤差反転信号ＲＴＥが所定レベルＬ1よりも小さ い時点ｔ32から時点ｔ36までの期間中、時点ｔ34でランドグルーブ判定信号ＬＧの信号レベルが「０」となると、ゼロクロス検出部６２から図１０Ｇに示す検出信号ＺＥが所定期間ハイレベル「Ｈ」とされる。この検出信号ＺＥの立ち上がりに基づいてジャンプ信号発生部３２ではジャンプ信号ＪＤの発生が停止されると共に、ブレーキ信号発生部５３ではブレーキ信号ＢＤが所定期間τB だけ発生されて、このブレーキ信号ＢＤが加算信号ＡＤＤとしてトラッキングドライブ部４１に供給される。時点ｔ34から所定期間τB経過後の時点ｔ37でブレーキ信号Ｂ Ｄの発生が停止されてレーザビームの中心がグルーブ部１２の中心とほぼ一致する前にブレーキが解除されると、減速された状態でレーザビームはグルーブ部の方向に移動される。
【００８０】
また、時点ｔ33でランドグルーブ判別信号ＬＧの信号レベルが所定レベルＬ2 以下とされて、ランド検出信号ＬＫは図１０Ｈに示すようにハイレベル「Ｈ」とされる。さらに時点ｔ35でランドグルーブ判別信号ＬＧの信号レベルが所定レベルＬ3以下とされて、グルーブ検出信号ＧＫは図１０Ｊに示すようにハイレベル 「Ｈ」とされる。
【００８１】
レーザビームはランド部からグルーブ部へ移動されるので、グルーブ検出信号ＧＫがランドグルーブ検出信号ＬＧＫとしてゼロクロス検出部６６に供給される。このため、時点ｔ38でトラッキング誤差反転信号ＲＴＥの信号レベルが「０」となると、ゼロクロス検出部６６より図１０Ｋに示すように検出信号ＺＣが所定期間ハイレベル「Ｈ」とされる。この検出信号ＺＣの立ち上がりに基づいて信号切換スイッチ２７の可動端子２７ｃは固定端子２７ａ側とされる。このため、トラッキング誤差反転信号ＲＴＥに基づきトラッキングサーボが行われてジャンプ動作が終了される。
【００８２】
この第４の実施の形態でも第２の実施の形態と同様に、レーザビームの中心がグルーブ部１２の中心とほぼ一致する前にブレーキ信号ＢＤの発生が停止されるので、レーザビームがグルーブ部１２に対して行き過ぎてしまうことがなく、安定してレーザビームを停止させることができる。
【００８３】
また、第４の実施の形態においても第１の実施の形態と同様に処理することで、レーザビームを複数トラックジャンプさせることができる。
【００８４】
なお、図１０において図１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｅ、１０Ｆはそれぞれループ制御信号ＬＳ、加算信号ＡＤＤ、トラッキング誤差信号ＴＥ、ゲート信号ＤＬ、ランドグルーブ判別信号ＬＧを示している。
【００８５】
ところで、上述の実施の形態ではランド部１１からグルーブ部１２に信号記録再生位置を移動する場合について述べたが、グルーブ部１２からランド部１１に移動する場合には、信号切換スイッチ２４，６５の可動端子２４ｃ，６５ｃを逆の固定端子側とすることでトラックジャンプを行うことができる。
【００８６】
このように上述の実施の形態によれば、ランド部１１から隣接したグルーブ部１２あるいはグルーブ部１２から隣接したランド部１１に記録再生位置を移動させることができる。また、ランド部１１から離れた位置のグルーブ部１２あるいはグルーブ部１２から離れた位置のランド部１１にも記録再生位置を移動させることができる。さらにレーザビームは所望する位置を行き過ぎることがないので、安定して確実に記録再生位置の移動を行うことができる。
【００８７】
【発明の効果】
この発明によれば、記録再生位置の移動動作の開始前および移動動作終了後は、レーザビームが所望のランド部あるいはグルーブ部上となるようにトラッキングサーボ動作が行われ、レーザビームの移動動作中はトラッキングサーボ動作が停止されると共に記録再生位置が検出されて移動速度が制御されるので、記録再生位置をランド部からグルーブ部あるいはグルーブ部からランド部に安定して確実に移動させることができるので、記録密度を高めるためにランド部とグルーブ部に信号を記録するランドグルーブ記録方式の光ディスクであっても所望する位置のランド部あるいはグルーブ部に容易かつ確実に記録再生位置を移動させることができ、操作性を非常に向上させることができる。
【００８８】
また、微分信号ゼロクロス検出手段あるいは判別信号ゼロクロス検出手段でゼロ交差点が検出されたときから所定時間経過後にレーザビームの移動動作のブレーキが終了されるので、レーザビームが行き過ぎてしまうことがなく、記録再生位置を所望のランド部あるいはグルーブ部の位置により安定して移動させることができる。
【００８９】
さらに、レーザビーム位置制御手段では、トラッキングゼロクロス検出手段でのゼロ交差点の検出が所定回数行われるまで、微分信号ゼロクロス検出手段あるいは判別信号ゼロクロス検出手段でのゼロ交差点の検出が無効とされるので、記録再生位置をランド部から離れた位置のグルーブ部あるいはグルーブ部から離れた位置のランド部にも移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスクとレーザビームの関係を示す図である。
【図２】光検出部１５と反射光の関係を示す図である。
【図３】この発明に係る光ディスク装置の第１の実施の形態の構成を示す図である。
【図４】第１の実施の形態の動作を示す図である。
【図５】この発明に係る光ディスク装置の第２の実施の形態の構成を示す図である。
【図６】第２の実施の形態の動作を示す図である。
【図７】この発明に係る光ディスク装置の第３の実施の形態の構成を示す図である。
【図８】第３の実施の形態の動作を示す図である。
【図９】この発明に係る光ディスク装置の第４の実施の形態の構成を示す図である。
【図１０】第４の実施の形態の動作を示す図である。
【図１１】レーザビームの位置とトラッキング誤差信号の関係を示す図である。
【符号の説明】
１０  光ディスク
１１  ランド部
１２  グルーブ部
１５  光検出部
２１  トラッキング誤差信号生成部
２２，３６，６２，６６  ゼロクロス検出部
２３  信号反転器
２４，２７，６５  信号切換スイッチ
２５  トラッキングサーボ制御部
３１，７１  シスコン部
３２  ジャンプ信号発生部
３３，５３  ブレーキ信号発生部
３４  トラッキングループ切換制御部
３５  選択信号発生部
３７  ローレベル検出部
３８  微分器
３９  微分信号ゼロクロス検出部
６１  ランドグルーブ判別信号生成部
６３  ランド検出信号発生部
６４  グルーブ検出信号発生部
【図１】
0003541501.tif 000004
【図２】
0003541501.tif 000005
【図３】
0003541501.tif 000006
【図４】
0003541501.tif 000007
【図５】
0003541501.tif 000008
【図６】
0003541501.tif 000009
【図７】
0003541501.tif 000010
【図８】
0003541501.tif 000011
【図９】
0003541501.tif 000012
【図１０】
0003541501.tif 000013
【図１１】
0003541501.tif 000014