(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットに載置されたトレイを段積して収納するマガジンと、パレットの係合部に係合ユニットを係合させてマガジンからトレイを電子部品供給ステージに引き出す引き出し手段と、マガジンの上部に設けられた空のトレイの回収部と、前記電子部品供給ステージにおいて使用済となった空のトレイを前記電子部品供給ステージからこの回収部に移送して回収する移送手段とを備え、前記引き出し手段が前記移送手段を兼務しており、かつ前記引き出し手段を前記マガジンの最下段に収納されたトレイのレベルと前記回収部のレベルの間を上下動させる上下動手段を設け、且つ前記空のトレイの回収部を新たなトレイの補充部として兼務させることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の電子部品の供給装置を用いる電子部品供給方法であって、
係合ユニットをマガジン内のパレットの係合部に係合させてマガジンから引き出す工程と、
トレイとパレットを回収部の上面と同じレベルの電子部品供給ステージまで上昇させ、トレイ内の電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドがピックアップして基板に実装する工程と、
このパレットのトレイの電子部品が品切れになったならば、このパレットを移送手段により前記同じレベルの回収部上へ移送して回収する工程と、
を含み、
空のトレイを前記回収部から回収したならば、新たなトレイを前記回収部に補充し、補充後、新たなトレイを前記引き出し手段により前記電子部品供給ステージへ引き出すようにしたことを特徴とする電子部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置および電子部品供給方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置に対する電子部品の供給方式として多用されているトレイは、一般にマガジンに段積して収納されている。以下、この種従来の電子部品供給装置について図面を参照して説明する。
【０００３】
図３は、従来の電子部品供給装置の側面図である。トレイ１はパレット２に載置されており、パレット２はマガジン３のラック４に段積みして収納されている。モータ５に駆動されて送りねじ６が回転すると、マガジン３は上下動する。マガジン３の前側にはパレット２の引き出し手段７が設けられている。引き出し手段７によりマガジン３から電子部品供給ステージＳ１まで引き出された（矢印ａ）パレット２上のトレイ（鎖線で示すトレイ１を参照）に収納された電子部品８は、移載ヘッド９にピックアップされ、コンベヤ１０上の基板１１に実装される。またトレイ１の電子部品が品切れになったならば、パレット２は引き出し手段７が上記と逆方向に駆動することによりマガジン３内に回収される。
【０００４】
マガジン３の背後には第２の引き出し手段１２が設けられており、マガジン３内に回収された空のトレイ１を載せたパレット２は、第２の引き出し手段１２で破線位置まで引き出される（矢印ｂ）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電子部品供給装置は上記のように構成されている。しかしながら上記従来の構成では、マガジン３の背後にパレット２を引き出すための広いスペースＳを必要とするため、全体に大きな設置スペースを必要とし、殊に余裕スペースの少ない工場には設置しづらいものであった。また電子部品供給ステージＳ１で使用済になった空のトレイは必ず一旦はマガジン３に回収しなければならないので、トレイ交換の段取りが悪く、それだけ電子部品の実装能率があがらないものであった。
【０００６】
したがって本発明は、省スペース化を図れる電子部品供給装置を提供することを目的とする。またトレイ交換の自由度を増大し、空のトレイの回収や新たなトレイの補充を段取りよく行うことができる電子部品供給装置および電子部品供給方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品供給装置は、パレットに載置されたトレイを段積して収納するマガジンと、パレットの係合部に係合ユニットを係合させてマガジンからトレイを電子部品供給ステージに引き出す引き出し手段と、マガジンの上部に設けられた空のトレイの回収部と
、前記電子部品供給ステージにおいて使用済となった空のトレイを前記電子部品供給ステージからこの回収部に移送して回収する移送手段とを備え、前記引き出し手段が前記移送手段を兼務しており、かつ前記引き出し手段を前記マガジンの最下段に収納されたトレイのレベルと前記回収部のレベルの間を上下動させる上下動手段を設け、且つ前記空のトレイの回収部を新たなトレイの補充部として兼務させる。
【０００８】
また好ましくは、前記引き出し手段が前記移送手段を兼務しており、かつ前記引き出し手段を前記マガジンの最下段に収納されたトレイのレベルと前記回収部のレベルの間を上下動させる上下動手段を設けた。
【０００９】
また本願発明の電子部品供給方法は、請求項１記載の電子部品の供給装置を用いる電子部品供給方法であって、係合ユニットをマガジン内のパレットの係合部に係合させてマガジンから引き出す工程と、トレイとパレットを回収部の上面と同じレベルの電子部品供給ステージまで上昇させ、トレイ内の電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドがピックアップして基板に実装する工程と、このパレットのトレイの電子部品が品切れになったならば、このパレットを移送手段により前記同じレベルの回収部上へ移送して回収する工程とを含み、空のトレイを前記回収部から回収したならば、新たなトレイを前記回収部に補充し、補充後、新たなトレイを前記引き出し手段により前記電子部品供給ステージへ引き出すようにした。
【００１０】
上記構成の本発明は、マガジンは上下動させない固定式でもよく、その上部をトレイの回収部のスペースとして利用するので、装置全体の省スペース化を実現できる。またマガジンの上部にトレイの回収部を設けることにより、トレイ交換の自由度を増大し、空のトレイの回収や新たなトレイの補充を段取りよく行うことができる。また引き出し手段が移送手段を兼務することにより、装置の簡単化を図れる。またマガジンの収納体またはマガジンの上面を回収部とすることにより、構造を簡単化できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の電子部品供給装置の側面図、図２は同平面図である。図１において、マガジン３は基台２０上に設置されている。マガジン３は大きな箱形の収納体２１の内部に収納されており、マガジン３の上部に位置する収納体２１の上面２１ａは、使用済で空になったトレイ１の回収部になっている。トレイ１はパレット２に載置されている。またパレット２はマガジン３のラック４に段積して収納されている。
【００１２】
マガジン３の前方にはパレット２の引き出し手段３０が設けられている。次に、図１および図２を参照して、引き出し手段３０の構造を説明する。３１は薄箱形の支持フレームである。支持フレーム３１の側面にはナット３２が装着されており、ナット３２には垂直な送りねじ３３が螺入している。送りねじ３３とモータ３４の出力軸にはベルト３５が調帯されており、モータ３４が正逆回転すると、送りねじ３３は正逆回転する。これによりナット３２は送りねじ３３に沿って上下動し、支持フレーム３１も上下動する。すなわちナット３２、送りねじ３３、モータ３４、ベルト３５は、引き出し手段３０の上下動手段となっている。
【００１３】
この上下動手段は、引き出し手段３０をマガジン３の最下段に収納されたパレット２のレベルと、空のトレイ１の回収部である収納体２１の上面２１ａの間を上下動させる。図１において、破線で示すトレイ１は、支持フレーム３１が上昇して電子部品供給ステージＳ１まで上昇した状態を示している。
【００１４】
支持フレーム３１にはベルト３６が配設されている。ベルト３６はプーリ３７に水平に調帯されている。ベルト３６はモータ３８に駆動されて回動する。ベルト３６には係合ユニット３９が装着されている。図２において、パレット２の前縁部には係合部２ａが切欠形成されており、係合ユニット３９の先端両側部に軸着されたローラ４０は係合部２ａに係合する。図１において、モータ３４を駆動して支持フレーム３１を上下動させると、ローラ４０はマガジン３に収納されたパレット２の係合部２ａ内を上下動する。ローラ４０を所定の係合部２ａ内に位置させ、そこでモータ３８を正駆動すると、図１において係合ユニット３９は矢印Ａ方向へ水平移動し、これによりパレット２は支持フレーム３１上に引き出される（図１において、一点鎖線で示すトレイ１とパレット２を参照）。
【００１５】
この電子部品供給装置は上記のような構成より成り、次に全体の動作の説明を行う。図１において、モータ３４を駆動して支持フレーム３１を上下動させ、係合ユニット３９のローラ４０を、マガジン３に収納された所望のパレット２の係合部２ａに係合させる。そこでモータ３８を正駆動することにより、パレット２を支持フレーム３１上に引き出す（矢印Ａ）。
【００１６】
次にモータ３４を正駆動して支持フレーム３１を電子部品供給ステージＳ１まで上昇させる（矢印Ｂ）。図１において、破線で示すトレイ１とパレット２は、電子部品供給ステージＳ１まで上昇した状態を示している。電子部品供給ステージＳ１のレベルＬは収納体２１の上面２１ａと同じレベルになっている。そこで電子部品実装装置の移載ヘッド９は、トレイ１内の電子部品８をピックアップし、コンベア１０上に位置決めされた基板１１に実装する（矢印Ｃ）。
【００１７】
図１において、トレイ１の電子部品が品切れとなったならば、モータ３８を逆駆動する。すると係合ユニット３９は左方へ移動し、これによりパレット２を同方向へ押送して収納体２１の上面２１ａ上に回収する（矢印Ｄ）。すなわち引き出し手段３０は、使用済となった電子部品供給ステージＳ１上の空のトレイ１を上面２１ａ上へ移送して回収する移送手段を兼務している。この場合、上述のようにレベルＬは上面２１ａのレベルと同じであるので、係合ユニット３９を左方へ移動させれば、引き出し手段３０上のパレット２をそのまま上面２１ａ上へ移送することができる。
【００１８】
以上のようにして使用済となった空のトレイ１を上面２１ａ上に回収したならば、オペレータは上面２１ａ上の空のトレイ１をパレット２と一緒に回収し（矢印イ）、新たなトレイ１を載せたパレット２を上面２１ａ上に載せる（矢印ロ）。すなわち空のトレイの回収部である上面２１ａは、新たなトレイ１の補充部でもある。新たなトレイ１の補充後、引き出し手段３０により上面２１ａ上のトレイ１を載せたパレット２は電子部品供給ステージＳ１上に引き出され（矢印ハ）、移載ヘッド９による電子部品の実装を再開する。そしてこのトレイ１の電子部品の実装が終了したならば、モータ３４を逆駆動して支持フレーム３１を下降させた後、引き出し手段３０の係合ユニット３９を左方へ移動させ、使用済のトレイ１を載せたパレット２をマガジン３の空席のラック４上に回収する。勿論、このトレイ１は収納体２１の上面２１ａに回収することもできる。
【００１９】
以上のように、マガジン３の上部の収納体２１の上面２１ａを空になったトレイ１の回収部とすることにより、電子部品供給ステージＳ１に対するトレイ１の出し入れの自由度が増大し、空になったトレイ１の回収や新たなトレイ１の補充を段取りよく行うことができる。勿論、マガジン３と電子部品供給ステージＳ１と上面２１ａの３位置間でのトレイ１を載せたパレット２の出し入れは上記形態に限定されないのであって、電子部品実装プログラムなどの実装条件に応じて、これらの３位置間を自由に出し入れしてよいものである。また収納体２１を除去し、マガジンの上面を空のトレイの回収部にしてもよいものである。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、マガジンは上下動しない固定式でもよく、その上部をトレイの回収部のスペースとして利用するので、装置全体の省スペース化を実現できる。またマガジンと電子部品供給ステージとマガジンの上部の３位置の間でトレイを載せたパレットの出し入れを行うことにより、トレイ交換の自由度を増大し、空になったトレイの回収や新たなトレイの補充をきわめて段取りよく行って、実装能率をあげることができる。また引き出し手段が移送手段を兼務することにより、装置の簡単化を図れる。また収納体やマガジンの上面を回収部とすることにより、構造を簡単化できる。また大形で重量のあるマガジンは上下動しない固定式でもよく、マガジンよりも軽量の出し入れ手段を上下動手段で上下動させることにより、上下動手段を小形化することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図２】本発明の実施の形態の電子部品供給装置の平面図
【図３】従来の電子部品供給装置の側面図
【符号の説明】
１  トレイ
２  パレット
３  マガジン
２１  収納体
２１ａ  上面（回収部）
３０  引き出し手段（移送手段）
３１  支持フレーム
３２  ナット
３３  送りねじ
３４  モータ
３６  ベルト
３９  係合ユニット
【図１】
0003555429.tif 000002
【図２】
0003555429.tif 000003
【図３】
0003555429.tif 000004