(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シ−ト束と同シ−ト束の背表紙となるバインドテ−プの幅方向両側部とを所定の圧力で挟持した状態で前記バインドテ−プを加熱する１対のテープ加熱手段を具備しているテ−プ加熱装置において、
シ−ト束の厚さに応じて前記１対のテ−プ加熱手段の挟持圧を変更する制御手段を有し、
前記制御手段は、薄いシート束の場合には挟持圧を小さくし、厚いシート束の場合には挟持圧を大きくすることを特徴とするテ−プ加熱装置。
【請求項２】
前記１対のテ−プ加熱手段を互いに近づく方向と離れる方向に駆動させる駆動系中に回転数に応じて出力トルクが変わり出力トルクを超える負荷が作用すると滑りが生じるトルクリミッタが設けられており、前記制御手段は前記トルクリミッタへの入力回転数を変えることによって前記１対のテ−プ加熱手段の挟持圧を変更することを特徴とする請求項１に記載のテープ加熱装置。
【請求項３】
前記制御手段は、薄いシ−ト束の場合には入力回転数を低くし、厚いシ−ト束の場合には入力回転数を高くすることを特徴とする請求項２に記載のテープ加熱装置。
【請求項４】
前記１対のテ−プ加熱手段を互いに近づく方向と離れる方向に駆動させる駆動系の駆動源として、ステッピングモ−タを用いていることを特徴とする請求項２又は３に記載のテープ加熱装置。
【請求項５】
前記制御手段は、テープ加熱時において、前記ステッピングモータを前記１対のテ−プ加熱手段が近づく方向に所定パルス駆動させ、同モ−タの回転停止から所定時間経過後、再び前記ステッピングモ−タを同方向に所定パルス駆動させることを特徴とする請求項４に記載のテープ加熱装置。
【請求項６】
バインドテープの幅方向中央部を加熱するテ−プ加熱手段を有することを特徴とする請求項１に記載のテープ加熱装置。
【請求項７】
請求項１ないし６に記載のいずれかのテープ加熱装置と、前記テープ加熱装置前方の製本位置へ短冊状のバインドテープを搬送するテ−プ搬送手段と、前記製本位置へシ−ト束を搬送するシ−ト束搬送手段と、を備えていることを特徴とする製本装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート束を自動的に糊付け製本する製本装置に備えられるテープ加熱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シートへの画像形成から画像形成済みシートの製本作業までを一連の流れで連続的に行なうオンライン装置が知られている。
【０００３】
図７に、同オンライン装置の構成例を示す。
【０００４】
本オンライン装置は、原稿情報を読み取り、かつ、シートを１枚ずつ給送する読み取り／給紙装置１００と、給送されてきたシートに画像を形成する画像形成装置２００と、複数枚の画像形成済みシート（シート束）を糊付け製本する製本装置３００と、画像形成済みシートを仕分ける仕分け装置４００と、を接続した構成になっている。
【０００５】
図８に、製本装置３００の詳細な構成を示す。
【０００６】
本製本装置３００内には、シート搬送装置５００、シート整合装置６００、テープ加熱装置７００Ａ、複数のテープリール８００ａ、８００ｂ、完成品搬送装置９００、複数のスタッカ１０００ａ，１０００ｂ等が備えられている。
【０００７】
本製本装置３００において製本を行わない画像形成済みシートはパス５０１を通過する。製本を行う画像形成済みシートはパス５０２を通ってシート整合装置６００へ搬送される。この場合、フラッパ５０３がパス５０１を閉じ、パス５０２を開いている。
【０００８】
図９に、シート整合装置６００の詳細な構成を示す。
【０００９】
パス５０２を通ってきた画像形成済みシートは搬入ローラ対６０１によって整合トレイ６０２上へ排出される。この時、同シートは上ガイド６０３ａ，６０３ｂ，６０３ｃ及び下ガイド６０４によってガイドされる。
【００１０】
整合トレイ６０２上へ排出されたシートは反時計回り方向に回転する整合パドル６０５によってトレイ６０２上を搬送され、シート先端が先端基準シャッタ６０６ａ，６０６ｂに突き当てられる。また、同シートの幅方向の両側端が固定整合フェンス６０７ａと可動整合フェンス６０７ｂ（矢印方向に移動可能）に規制される。これにより、整合トレイ６０２上へ搬入された画像形成済みシートは、シート先端とシート幅方向とが整合トレイ６０２上の所定位置に揃えられる。
【００１１】
整合トレイ６０２上において所定枚数の画像形成済みシートの整合が終了すると、整合トレイ６０２の先端側のシート束挟持位置で待機しているシート束搬送装置６０８の左右の固定側グリッパ６０８ａと可動側グリッパ６０８ｂ（矢印方向に移動可能）が図１０（ａ）に示すように整合を終えたシート束３０７を挟持する。
【００１２】
続いて、図１０（ｂ）に示すように、先端基準シャッタ６０６ａ，６０６ｂが退避態勢になり、グリッパ６０８ａ，６０８ｂがシート束３０７の搬送を開始する。この時、シート束３０７は、グリッパ６０８ａ，６０８ｂと一体的に移動するガイド６０９ａ，６０９ｂ，６０９ｃによって保持されている。なお、シート束３０７の搬送が開始された時点で、シート束３０７上においてストップフィンガ６１０ａ，６１０ｂが図９に示す態勢になり、シート束搬送時に整合トレイ６０２上へ排出される画像形成済みシートを一時的に貯留する。
【００１３】
シート束３０７の後端が整合トレイ６０２を通過した時点で、図１０（ｃ）に示すように、先端基準シャッタ６０６ａ，６０６ｂが整合態勢に復帰する。また、ストップフィンガ６１０ａ，６１０ｂが図８に示す態勢に復帰して貯留していた複数枚のシートを整合トレイ６０２上へ落下させる。
【００１４】
なお、シート整合装置６００には、整合トレイ６０２上で整合されたシート束３０７の厚さを検出するための反射型距離センサ７６１が備えられている。この距離センサ７６１が検出した距離情報（シ−トの積載高さ）は、後述するＣＰＵ７６０に送られる。ＣＰＵ７６０は、距離センサ７６１からの距離情報に基づいてシート束３０７の厚みを算出する。ここで、距離センサ７６１が距離を検出するタイミングは、整合済みシート束３０７がグリッパ６０８ａ、６０８ｂによって挟持された後、搬送が開始される前である。図１２に、テープ供給装置６１１の構成を示す。
【００１５】
テープリール８００ａ又は８００ｂに巻き取られているバインドテープＴは繰り出しローラ対６１２によって繰り出され、テープカッタ６１３によって所定の長さに切断される。短冊状に切断されたバインドテープＴは搬送ローラ対６１４により、テープ受取り位置（図１３のＸ１位置）に待機しているテープ搬送装置（キャリッジ）６１５へ供給される。なお、このテープ搬送装置６１５内には複数の搬送ローラ対６１６〜６１８が備えられている。
【００１６】
テープ受取り位置にてバインドテープＴを受け取ったテープ搬送装置６１５はテープ受渡し位置（図１３のＸ２位置）まで移動してバインドテープＴを送り出す。テープ搬送装置６１５から送り出されたバインドテープＴは図１４に示すように搬送ローラ対６１９により、テープ加熱装置７００Ａのメインヒータ７０１の前方のテープガイド７０４，７０５（図８，図１３参照）にセットされる。
【００１７】
図１６に、テープガイド７０４，７０５にセットされた短冊状のバインドテープＴの構成を示す。本バインドテープＴの片面の幅方向中央部には厚目のホットメルト接着剤層Ｂ１が塗布されており、幅方向両側部には薄目のホットメルト接着剤層Ｂ２，Ｂ２が塗布されている。
【００１８】
バインドテープＴがテープガイド７０４，７０５にセットされると、待機位置で待機していたメインヒータ７０１が製本位置へ移動して、バインドテープの予熱を開始する。これにより、厚目のホットメルト接着剤層Ｂ１が溶ける。図１４はこの状態を示す。
【００１９】
グリッパ６０８ａ，６０８ｂによって搬送されてきたシート束３０７の先端面（バウンドエッジ）は、メインヒータ７０１によって加熱されているバインドテープＴに押し付けられる。これにより、バインドテープＴ上で溶けているホットメルト接着剤Ｂ１が各シート間に流れ込んでシート束３０７を糊付けする。この後、待機位置で待機していたサイドヒータ（テープ加熱手段）７０２，７０３が製本位置へ移動して、バインドテープＴの幅方向の両側部を加熱及び加圧する。これにより、薄目のホットメルト接着剤Ｂ２が溶けてバインドテープＴの幅方向の両側部をシート束３０７の表表紙と裏表紙に接着する。これで製本作業を完了する。
【００２０】
この後、製本を終えたシート束（製本完成品）３０７を完成品搬送装置９００に受け渡すためにグリッパ６０８ａ，６０８ｂが製本完成品３０７を製本位置から搬送する。図１１（ａ）は製本完成品３０７が受け渡し位置まで搬送されて停止している状態を示す。
【００２１】
製本完成品３０７が受け渡し位置に到達すると、図８のホームポジションに位置している完成品搬送装置９００の受取りトレイ（回転トレイ）９０１ａ，９０１ｂが受取り位置まで移動して完成品受取り態勢になる。この状態を図１１（ｂ）に示す。なお、受取りトレイ９０１ａ，９０１ｂは図８に示す待機位置から受取り位置まで上方に回動する。
【００２２】
製本完成品３０７が受取りトレイ９０１ａ，９０１ｂ上に載置された状態になると、製本完成品３０７を挟持していたグリッパ６０８ａ，６０８ｂが挟持状態を解除して整合トレイ６０２のシート束挟持位置へ戻る。この状態を図１１（ｃ）に示す。
【００２３】
シート束挟持位置へ戻るグリッパ６０８ａ，６０８ｂが製本完成品３０７から抜けた後、製本完成品３０７を載置している受取りトレイ９０１ａ，９０１ｂが下方へ回動して図８の待機位置に戻る。この途中で製本完成品３０７は受取りトレイ９０１ａ，９０１ｂ上から送り込みトレイ（水平トレイ）９０２上に移される。
【００２４】
受取りトレイ９０１ａ，９０１ｂが待機位置まで戻ると、完成品搬送装置９００による製本完成品３０７のスタッカ１０００ａ又は１０００ｂ内への収納が行なわれる。まず、送り込みトレイ９０２をスタッカ上端付近に配置する。この状態を図１５（ａ）に示す。次に、送り込みトレイ９０２をスタッカ方向へ移動させて製本完成品３０７をスタッカ内に送り込む。この状態を図１５（ｂ）に示す。次に、送り込みトレイ９０２を降下させて製本完成品３０７をスタッカ内に積載する。この状態を図１５（ｃ）に示す。
【００２５】
上記製本装置３００において使用しているテープ加熱装置７００Ａのサイドヒータ７０２、７０３は、シート束３０７と同シ−ト束３０７の背表紙となるバインドテ−プＴの幅方向両側部とを所定の圧力で挟持した状態でバインドテ−プＴを加熱している。これはシート束３０７の端部に付いているカールを挟持圧で矯正して製本品位を高めるためである。従来、このサイドヒータ７０２、７０３の挟持圧はシート束３０７の厚みに関係なく一定であり、薄いシ−ト束でも厚いシ−ト束でも同じ挟持圧で挟持している。この場合、厚いシート束のカ−ルは高い挟持圧でなければ矯正できないので、サイドヒータ７０２、７０３の挟持圧は厚いシート束に合わせて設定されているのが普通である。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例のテープ加熱装置７００Ａのように、サイドヒータ７０２、７０３の挟持圧が厚いシ−ト束に合わせて設定されていると、薄いシート束を挟持したときの挟持圧が高すぎてしまい、溶けた接着剤が背表紙部分から流れ出し、製本品位が低下するという問題があった。
【００２７】
この問題を図１６を用いて説明する。バインドテープＴの幅方向両側部を折り曲げた場合、厚いシ−ト束の場合には接着剤層Ｂ１の折り曲げ量は少ないが、薄いシ−ト束の場合には接着剤層Ｂ１の折り曲げ量は多い。このため、薄いシ−ト束を挟持したときの挟持圧が高すぎると、溶けた接着剤Ｂ１が背表紙部分から流れ出すようになる。
【００２８】
そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みてなされたもので、厚いシート束でもカールの矯正が確実に行え、かつ、薄いシート束でも溶けた接着剤が背表紙部分から流れ出してしまうようなことがないテープ加熱装置を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シート束と同シート束の背表紙となるバインドテ−プの幅方向両側部とを所定の圧力で挟持した状態で前記バインドテープを加熱する１対のテ−プ加熱手段を具備しているテ−プ加熱装置に係る。
【００３０】
そして、本発明は、上記目的を達成するため、シ−ト束の厚さに応じて前記１対のテ−プ加熱手段の挟持圧を変更する制御手段を有し、前記制御手段は、薄いシート束の場合には挟持圧を小さくし、厚いシート束の場合には挟持圧を大きくすることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
図１は本発明に係るテープ加熱装置の構成を示す縦断側面図であり、図２は矢印Ａから見た正面図である。なお、本テープ加熱装置７００Ｂは図８に示す製本装置３００に備えられるものであり、従来例のテープ加熱装置７００Ａと同一の部材には同一符号を付して説明する。
【００３３】
メインヒータ７０１は、テープガイド７０４，７０５にセットされたバインドテープＴのテープ面に対して直交する方向（矢印ａ，ｂ方向）に移動可能な移動部材７１０−１、７１０−２の先端に固定されている。移動部材７１０−１、７１０−２は、不図示のモータの駆動（回転）が駆動ギヤ７１１−１、７１１−２を介してラックギヤ７１２に伝えられることにより、矢印ａ，ｂ方向に移動する。この場合、移動部材７１０−１、７１０−２の側面に設けられている複数のガイド軸７１３ａ，７１３ｂが支持部材７１４−１、７１４−２側に形成されているガイド溝７１４ａ内を摺動する。
【００３４】
サイドヒータ７０２，７０３は、テープガイド７０４，７０５にセットされたバインドテープＴのテープ面に対して直交する方向に移動可能な移動部材７２０−１、７２０−２の先端側に取り付けられている。移動部材７２０−１、７２０−２は不図示のモータの駆動（回転）が駆動ギヤ７２１−１、７２１−２を介してラックギヤ７２２に伝えられることにより、矢印ａ，ｂ方向に移動する。この場合、移動部材７２０−１、７２０−２の側面に設けられている複数のガイド軸７２３ａ，７２３ｂが不図示の支持部材側に形成されているガイド溝７２４内を摺動する。
【００３５】
サイドヒータ７０２，７０３はそれぞれ、移動部材７２０−１、７２０−２に対し、矢印ａ，ｂ方向に対して直交する方向（矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能となるように取り付けられた移動部材７３０−１、７３０−２の先端に固定されている。移動部材７３０−１、７３０−２は、ステッピングモータ７４０の駆動（回転）が駆動ギヤ７３１−１、７３１−２を介してラックギヤ７３２に伝えられることにより、矢印ｃ，ｄ方向に移動する。この場合、移動部材７３０−１、７３０−２の側面に設けられている複数のガイド軸７３３ａ，７３３ｂが移動部材７２０−１、７２０−２側に形成されているガイド溝７３４内を摺動する。
【００３６】
ステッピングモータ７４０の駆動は、トルクリミッタ７４１を介して第１軸７４２に伝えられ、ギヤ７４３、７４４を介して第２軸７４５に伝えられ、プーリ７４６、７４７とタイミングベルト７４８を介して第３軸７４９に伝えられ、ギヤ７５０、７５１を介して第４軸７５２に伝えられる。
【００３７】
ここにおいてステッピングモータ７４０は、移動部材７２０−１に固定されている支持部材７５３に取り付けられている。第１軸７４２は、移動部材７２０−１と支持部材７５３とに回転可能に支持されている。第２軸７４５及び第４軸７５２は、移動部材７２０−１、７２０−２に回転可能に支持されている。第３軸７４９は、移動部材７２０−１と同移動部材７２０−１に固定されている支持部材７５４とに回転可能に支持されている。
【００３８】
駆動ギヤ７３１−１は第２軸７４５上に固定されており、かつ、移動部材７３０−１のラック７３２に噛み合っている。従って、第２軸７４５にステッピングモータ７４０の駆動が伝えられると、上側のサイドヒータ７０２は矢印ｃ、ｄ方向に移動する。
【００３９】
駆動ギヤ７３１−２は第４軸７５２上に固定されており、かつ、移動部材７３０−２のラック７３２に噛み合っている。従って、第４軸７５２にステッピングモータ７４０の駆動が伝えられると、下側のサイドヒータ７０３は矢印ｃ、ｄ方向に移動する。
【００４０】
この場合、ステッピングモータ７４０を正転させると、上側のサイドヒータ７０２と下側のサイドヒータ７０３は矢印ｃ方向（互いに近づく方向）に移動し、ステッピングモ−タ７４０を逆転させると、上側のサイドヒ−タ７０２と下側のサイドヒ−タ７０３は矢印ｄ方向（互いに離れる方向）に移動する。
【００４１】
ここで使用しているトルクリミッタ７４１はステッピングモ−タ７４０の回転数に応じて出力トルク（すべりトルク）が変化する構成のものである図６。また、第１軸７４２に所定以上の負荷が作用するとスリップ（すべり）が生じてステッピングモータ７４０の回転を第１軸７４２に伝えなくなる構成のものである。このトルクリミッタ７４１のトルク特性を示す。トルクリミッタ７４１はステッピングモータ７４０の回転数が上昇するにつれて出力トルクも比例して上昇する。
【００４２】
図１は、テープガイド７０４，７０５にバインドテープＴがセットされた時点におけるメインヒータ７０１とサイドヒータ７０２，７０３の状態を示す。
【００４３】
バインドテープＴの幅方向中央部を加熱するメインヒータ７０１は、バインドテープＴから所定の距離を隔てた後方の位置で待機している。この位置がメインヒータ７０１のホームポジションである。
【００４４】
バインドテープＴの幅方向両側部を加熱及び加圧するサイドヒータ７０２，７０３は、バインドテープＴから所定の距離を隔てた後方の位置で待機している。この位置がサイドヒータ７０２，７０３の矢印ａ，ｂ方向のホームポジションである。この時、サイドヒータ７０２，７０３は、メインヒータ７０１から若干離れた位置で待機している。この位置がサイドヒ−タ７０２，７０３の矢印ｃ，ｄ方向のホームポジションである。
【００４５】
図３に、本テープ加熱装置７００Ｂの制御系（駆動関係のみ）の構成例を示す。
【００４６】
本制御系は、制御を司るＣＰＵ７６０を中心に構成されている。ＣＰＵ７６０には、不図示のＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリ部やＩ／Ｏ部等が備えられている。
【００４７】
ＣＰＵ７６０のＩ／Ｏ部には、後述する反射型距離センサ７６１からの信号と、メインヒータ７０１のホームポジションセンサ７６３からの信号と、サイドヒータ７０２、７０３の第１、第２ホームポジションセンサ７６５、７６７からの信号が、Ａ／Ｄ変換器７６２，７６４，７６６，７６８を介して入力するようになっている。
【００４８】
また、ＣＰＵ７６０のＩ／Ｏ部からは、メインヒータ７０１の駆動モータ７６９のドライバ７７０及びサイドヒータ７０２、７０３の第１駆動モータ７７２のドライバ７７３、サイドヒータ７０２、７０３の第２駆動モータ７４０のドライバ７７５に対し、Ｄ／Ａ変換器７７１，７７４，７７６を介して制御信号が出力するようになっている。
【００４９】
なお、上記サイドヒータの第１ホームポジションセンサ７６５はサイドヒータ７０２、７０３の矢印ａ、ｂ方向のホームポジション用のものであり、サイドヒータの第２ホームポジションセンサ７６７はサイドヒータ７０２、７０３の矢印ｃ，ｄ方向のホームポジション用のものである。また、サイドヒータの第１駆動モ−タはサイドヒータ７０２、７０３を矢印ａ，ｂ方向に駆動するためのものであり、サイドヒータの第２駆動モータ７４０はサイドヒータ７０２、７０３を矢印ｃ，ｄ方向に駆動するためのものである。
【００５０】
次に、図１、図４、図５を参照して、本テープ加熱装置７００Ｂの動作を説明する。
【００５１】
テープガイド７０４，７０５にバインドテープＴがセットされると、ＣＰＵ７６０はメインヒータの駆動モータ７６９を所定時間正転駆動させる。これにより、ホームポジションで待機していたメインヒータ７０１がバインドテープＴの背面に当接する位置まで前方（矢印ａ方向）に移動して、バインドテープＴを予熱する。この後、整合を終えたシート束３０７が製本位置へ搬送され、シート束３０７のバウンドエッジがバインドテープＴに押し付けられる。これにより、バインドテープＴ上の溶けているホットメルト接着剤Ｂ１がシート束３０７の各シート間に流れ込んでシート束３０７を糊付けする（図４（ａ）の状態）。
【００５２】
次に、ＣＰＵ７６０はサイドヒータの第１駆動モータ７７２を所定時間正転駆動させる。これにより、ホームポジションで待機していたサイドヒータ７０２，７０３が前方（矢印ａ方向）に移動して、メインヒータ７０１を若干越えた位置（第１のポジション）Ｐ１で移動停止する。この移動の過程でサイドヒータ７０２，７０３は支軸７０４ａ，７０５ａを中心として回動可能なテープガイド７０４，７０５を時計回り方向に回動させ、同テープガイド７０４，７０５から離脱したバインドテープＴの幅方向両側部をシート束３０７側に折り曲げる。この時、バインドテープＴはメインヒータ７０１とシート束３０７に挟まれて固定状態にある（図４（ｂ）の状態）。
【００５３】
次に、ＣＰＵ７６０はステッピングモータ（サイドヒータの第２駆動モータ）７４０を所定のパルス（Ｐａ）正転駆動させる。これにより、Ｐ１位置で移動停止していたサイドヒータ７０２、７０３がシート束方向（矢印ｃ方向）に移動して、シート束３０７と、折り曲げられたバインドテープＴの幅方向両側部とを所定の圧力で挟持する（図５（ａ）の状態）。そして、この挟持による負荷の作用でトルクリミッタ７４１が所定のトルクを保った状態ですべり出す。
【００５４】
このサイドヒータ７０２、７０３の挟持状態は、ステッピングモータ７４０の停止後数秒間続けられる。この間に、バインドテープＴの幅方向両側部はサイドヒータ７０２、７０３によって加熱及び加圧され、バインドテープＴの接着剤層Ｂ１が溶ける。また、シート束３０７の端部がサイドヒータ７０２、７０３によって加圧されカールが矯正される。
【００５５】
ここで、上記パルスＰａは、次式（１）によって算出する。
【００５６】
【数１】
0003595632.tif 000002
ただし、Ｌは、サイドヒータ７０２、７０３間の距離（ｍｍ）
Ｍは、シート束３０７の厚み（ｍｍ）
Ｑは、駆動分解能（ｍｍ／ｐｕｌｓｅ）
αは、オーバラン量（ｐｕｌｓｅ）
なお、オーバラン量αは、トルクリミッタ７４１のすべり状態が安定するまでの時間の確保と、シート束３０７の厚さの誤差を吸収するためのものである。
次に、ＣＰＵ７６０は再びステッピングモータ７４０を所定のパルス（例えば１０パルス程度）正転駆動させる。これにより、Ｐ１位置にあるサイドヒータ７０２、７０３が２回目の挟持を行う。この２回目の挟持で、シート束３０７を所定の圧力で挟持することができ、シート束３０７のカールを確実に矯正できるようになる。なぜならば、１回目の挟持を行った際、バインドテープＴの接着剤層Ｂ１が溶けて流れるので、シート束３０７を所定の圧力で挟持することができなくなるからである。
【００５７】
ここでは、次のようにして、サイドヒータ７０２、７０３の挟持圧を設定している。すなわち、薄いシート束３０７のカ−ルを矯正するにはサイドヒータ７０２、７０３による挟持圧は小さく（低い）て良いが、厚いシート束３０７のカ−ルを矯正するにはサイドヒータ７０２、７０３による挟持圧は大きく（高い）なくてはならない。本テープ加熱装置７００Ｂの場合には、トルクリミッタ７４１の出力トルクによってサイドヒータ７０２、７０３の挟持圧が決定される。すなわち、トルクリミッタ７４１の出力トルクが大きい場合にはサイドヒータ７０２、７０３の挟持圧は大きくなり、トルクリミッタ７４１の出力トルクが小さい場合にはサイドヒータ７０２、７０３の挟持圧は小さくなる。そして、トルクリミッタ７４１の出力トルクは、ステッピングモータ７４０回転数が上昇するにつれて比例して大きくなる。本テープ加熱装置７００Ｂにおいては、表１に示すように、シート束３０７の厚さに応じてステッピングモータ７４０の回転数を変えている。
【００５８】
【表１】
0003595632.tif 000003
すなわち、シート束３０７の厚さが小さい（薄い）場合（シ−ト枚数５０枚以下）には、ステッピングモ−タ７４０の回転数を３００ｒ，ｐ，ｍに設定する。また、シート束３０７の厚さが中程度の場合（シート枚数５１枚〜１００枚）には、ステッピングモータ７４０の回転数を４００ｒ，ｐ，ｍに設定する。また、シート束３０７の厚さが大きい（厚い）場合（シート枚数１０１枚〜２００枚）には、ステッピングモータ７４０の回転数を５００ｒ，ｐ，ｍに設定する。
【００５９】
なお、ここでは、装置６００に設置されている反射型距離センサ７６１を用いてシ−ト束３０７の厚さを算出しているが、シ−ト枚数からシ−ト束３０７の厚さを算出するようにしてもよい。
【００６０】
ここで、再び動作説明に戻る。次に、ＣＰＵ７６０はステッピングモータ７４０を所定のパルス（Ｐｂ）逆転駆動させる。これにより、サイドヒータ７０２、７０３が反シート束方向（矢印ｄ方向）に移動して、挟持状態が解除される。
【００６１】
次に、ＣＰＵ７６０はサイドヒータの第１駆動モータ７７２を所定時間正転駆動させる。これにより、サイドヒ−タ７０２、７０３はＰ１位置よりも前方のＰ２位置まで移動する。
【００６２】
次に、ＣＰＵ７６０はステッピングモータ７４０を所定のパルス（Ｐｃ）正転駆動させる。これにより、Ｐ２位置で移動停止していたサイドヒータ７０２、７０３がシート束方向（矢印ｃ方向）に移動して、シート束３０７とバインドテ−プＴを所定の圧力で挟持する（図５（ｂ）に示す状態）。そして、この挟持による負荷の作用でトルクリミッタ７４１が所定のトルクを保った状態ですべり出す。このサイドヒ−タ７０２、７０３の挟持状態は、ステッピングモ−タ７４０の停止後数秒間続けられる。この間に、バインドテ−プＴの幅方向両側部はサイドヒータ７０２、７０３によって加熱及び加圧され、バインドテープＴの接着剤層Ｂ２が溶ける。
【００６３】
このように、サイドヒータ７０２、７０３をＰ２位置に移動させ同Ｐ２位置においてシ−ト束３０７の挟持を行うのは、バインドテ−プＴの接着剤層Ｂ２を溶かして、バインドテ−プＴの幅方向両側部をシート束３０７の表表紙と裏表紙とに確実に接着するためである。
【００６４】
ここで、上記パルスＰｃは、次式（２）によって算出する。
【００６５】
【数２】
Ｐｃ＝Ｐｂ＋β…式（２）
ただし、βは、オーバラン量（ｐｕｌｓｅ）である。
【００６６】
このオーバラン量βは、第１挟持時と、再挟持時では、束厚が、違うため、つまり、再挟持は、Ａ層接着剤厚が差し引かれた束厚になるため、加えられたものである。
【００６７】
次に、ＣＰＵ７６０は第２ホームポジションセンサ７６７がサイドヒ−タ７０２、７０３を検知するまでステッピングモータ７４０を逆転駆動させる。次に、ＣＰＵ７６０は第１ホームポジションセンサ７６５がサイドヒータ７０２、７０３を検知するまで駆動モータ７７２を逆転駆動させる。次に、ＣＰＵ７６０はホームポジションセンサ７６３がメインヒータ７０１を検知するまで駆動モータ７６９を逆転駆動させる。これにより、メインヒータ７０１及びサイドヒ−タ７０２、７０３は図１に示す待機態勢に復帰する。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のテープ加熱装置によれば、シート束と同シート束の背表紙となるバインドテープの幅方向両側部とを所定の圧力で挟持した状態で前記バインドテープを加熱する１対のテープ加熱手段の挟持圧がシート束の厚みに応じて変更される。すなわち、薄いシート束の場合には挟持圧を小さくし、厚いシート束の場合には挟持圧を大きくする。従って、厚いシート束でもカールを確実に矯正することができ、また、薄いシ−ト束を挟持した時に溶けた接着剤が背表紙部分から流れ出してしまうようなこともなく、製本品位を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るテープ加熱装置の構成を示す縦断側面図。
【図２】同テープ加熱装置の構成を示す正面図。
【図３】同テープ加熱装置の制御系の構成例を示す電気ブロック図。
【図４】同テープ加熱装置の動作を説明する縦断側面図。
【図５】同テープ加熱装置の動作を説明する縦断側面図。
【図６】トルクリミッタの特性図。
【図７】オンライン装置の構成例を示す縦断側面図。
【図８】同オンライン装置で使用している製本装置の構成を示す縦断側面図。
【図９】同製本装置に備えられているシート整合装置の構成を示す斜視図。
【図１０】同シート整合装置で整合されたシート束を製本位置へ搬送する時の動作を説明する斜視図。
【図１１】製本位置で製本を終えた製本完成品が完成品搬送装置に受け渡される時の動作を説明する斜視図。
【図１２】テープ供給装置が短冊状に切断したバインドテープをテープ搬送装置に供給している状態を示す平面図。
【図１３】バインドテープを搬送するテープ搬送装置がテープ受取り位置からテープ受渡し位置へ移動した状態を示す側面図。
【図１４】テープ搬送装置が運んだバインドテープが製本位置にセットされた状態を示す平面図。
【図１５】完成品搬送装置が製本完成品をスタッカ内へ収納する時の動作を説明する斜視図。
【図１６】同製本装置で使用しているバインドテープの構成を示す斜視図。
【符号の説明】
３０７        シート束
６０８        シート束搬送装置（シ−ト束搬送手段）
６１５        テープ搬送装置（テープ搬送手段）
７００Ｂ      テープ加熱装置
７０１        メインヒータ（テープ加熱手段）
７０２、７０３        サイドヒータ（１対のテープ加熱手段）
７４０        ステッピングモータ（駆動源）
７４１        トルクリミッタ
７６０        ＣＰＵ（制御手段）
Ｔ            バインドテープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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