(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンホルダに装着したボビンに糸条を巻き上げて巻糸体を形成する巻取機と、ボビン支持軸上に前記巻糸体を支持して、該巻糸体の糸端固定等の表面処理を行う表面処理機と、移動自在な台車とからなり、前記巻取機にはボビンホルダ上の巻糸体をボビンホルダ端部に押し出すプッシャーを、前記表面処理機には前記巻取機複数台のボビンホルダに対応する数の回転駆動可能なボビン支持軸と該ボビン支持軸上の巻糸体をボビン支持軸端部に押し出すプッシャーをそれぞれ設け、かつ、該各ボビン支持軸に支持された複数の巻糸体に対応させて該巻糸体の外周外側に該巻糸体の糸条を周方向に横取りする複数の吸引管を配置して前記支持軸を回転させながら該吸引管によって前記巻糸体の周方向に糸条を横取りする構成にせしめると共に、該吸引管を前記巻糸体の外周面に接近する位置と離間する位置とに交互移動可能に構成し、かつ前記巻糸体の軸方向に沿って延びるガイドを設け、該ガイドを前記各々の吸引管と巻糸体との間の糸道を横切り、該巻糸体の外周外側を周方向に沿って旋回運動可能に構成し、かつ前記台車には前記巻取機の複数台のボビンホルダに対応する数の巻糸体保持用の支持部材と該支持部材上の巻糸体を支持部材端部に押し出すプッシャーとを設けた複数の巻糸体を同時に処理可能な表面処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表面処理装置を使用し、前記台車を前記巻取機に移動して支持部材端部をボビンホルダ端部に対向させ、該巻取機のプッシャを作動させてボビンホルダ上の巻糸体を支持部材上に移載し、次いで該台車を前記表面処理機に移動して支持部材端部をボビン支持軸端部に対向させ、該台車のプッシャを作動させて支持部材上の巻糸体をボビン支持軸上に移載し、該表面処理機によりボビン支持軸上の巻糸体の表面処理を行ったのち、該表面処理機のプッシャを作動させて巻糸体を前記支持部材上に移載し、最後に該台車を製品保管場所に移動する巻糸体の表面処理方法。
【請求項３】
請求項１に記載の表面処理装置を使用し、前記巻取機複数台の各々のボビンホルダ上の複数の巻糸体を前記台車の複数本の支持部材に移載したのち、前記表面処理機に移動し、前記複数本の支持部材上の各々に移載された複数の巻糸体を該表面処理機の複数本のボビン支持軸に移載して同時に表面処理する請求項２に記載の巻糸体の表面処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パッケージ，チーズ，パーン等の形態に巻き取った巻糸体の糸端を糸止めする表面処理方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、製糸工程でボビンに巻き取られたパッケージは、表層の糸端が自然解舒しないように糸結びしたり、粘着テープで接着するなどの糸止め処理がされている。また、製糸巻取りで満巻になったボビンから新しい空ボビンへ糸切換えするときは、その糸切換えの間に連続供給される糸条を満巻パッケージ上にバンチ巻きすることにより連続的な糸切換えを可能にしている。
【０００３】
このようにして得た満巻の巻糸体は、例えば図６に示すような形態になっており、ボビン２に糸条Ｙが巻かれた巻糸体１は、表面にバンチ巻部Ｂと浮遊状態の糸端Ｙｅとを有している。しかし、バンチ巻部Ｂは不要な緒糸であるため、これを製品にするには、図７に示すようにバンチ巻部Ｂを剥脱してから、上記糸止め処理して糸止部Ｙｋを形成するようにしなければならない。この剥脱作業が非常に煩雑であり、かつ熟練度を要するものであった。
【０００４】
本出願人は、既に特開平６−１１５８１６号公報により、上記のような剥脱作業を伴う糸端処理を効率的に行える自動表面処理機を提案している。しかし、パッケージの表面処理を自動化しても、その表面処理のためには巻取機で満巻になったパッケージを表面処理機へ移載し、さらに表面処理後に表面処理機から製品保管場所へ移載する作業は人手によらなければならない。このようにパッケージが人手による接触を受けることによりパッケージが汚損したり、糸固定部に乱れを生じたりするため表面処理の信頼性が低下し、製品の収率や品位を低下させる原因になっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、パッケージ等の巻糸体の搬送途中での人手による汚損や糸端固定部の乱れを解消し、表面処理の信頼性を向上する表面処理装置と方法とを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による巻糸体の表面処理装置は、ボビンホルダに装着したボビンに糸条を巻き上げて巻糸体を形成する巻取機と、ボビン支持軸上に前記巻糸体を支持して、該巻糸体の糸端固定等の表面処理を行う表面処理機と、移動自在な台車とからなり、前記巻取機にはボビンホルダ上の巻糸体をボビンホルダ端部に押し出すプッシャーを、前記表面処理機には前記巻取機複数台のボビンホルダに対応する数の回転駆動可能なボビン支持軸と該ボビン支持軸上の巻糸体をボビン支持軸端部に押し出すプッシャーをそれぞれ設け、かつ、該各ボビン支持軸に支持された複数の巻糸体に対応させて該巻糸体の外周外側に該巻糸体の糸条を周方向に横取りする複数の吸引管を配置して前記支持軸を回転させながら該吸引管によって前記巻糸体の周方向に糸条を横取りする構成にせしめると共に、該吸引管を前記巻糸体の外周面に接近する位置と離間する位置とに交互移動可能に構成し、かつ前記巻糸体の軸方向に沿って延びるガイドを設け、該ガイドを前記各々の吸引管と巻糸体との間の糸道を横切り、該巻糸体の外周外側を周方向に沿って旋回運動可能に構成し、かつ前記台車には前記巻取機の複数台のボビンホルダに対応する数の巻糸体保持用の支持部材と該支持部材上の巻糸体を支持部材端部に押し出すプッシャーとを設けたことを特徴とする複数の巻糸体を同時に処理可能な表面処理装置である。
【０００７】
また、本発明の巻糸体の表面処理方法は、上記表面処理装置において、前記台車を前記巻取機に移動して支持部材端部をボビンホルダ端部に対向させ、該巻取機のプッシャを作動させてボビンホルダ上の巻糸体を支持部材上に移載し、次いで該台車を前記表面処理機に移動して支持部材端部をボビン支持軸端部に対向させ、該台車のプッシャを作動させて支持部材上の巻糸体をボビン支持軸上に移載し、該表面処理機によりボビン支持軸上の巻糸体の表面処理を行ったのち、該表面処理機のプッシャを作動させて巻糸体を前記支持部材上に移載し、最後に該台車を製品保管場所に移動することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明では、上記のように巻糸体を搬送する台車を設け、かつ巻取機、表面処理機、台車に対し、それぞれのボビンホルダ、ボビン支持軸、支持部材上に保持した巻糸体を軸端部へ押し出すプッシャを設けたので、巻取機と台車との間、台車と表面処理機との間で巻糸体を人手に接触させることなく移送や移載をすることができる。したがって、人手の接触による巻糸体の汚損や糸端固定部の乱れなどを発生することがなく、信頼性の高い表面処理が可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による巻糸体の表面処理方法について、図に示す実施例により説明する。
図１（Ａ），（Ｂ）  は、本発明の表面処理装置において巻取機に台車を対峙させた状態を示し、また図３は本発明の表面処理装置において自動表面処理機に台車を対峙させた状態を示している。
【００１０】
これらの図において、１００は紡糸延伸機の巻取部を構成する巻取機、２００は巻糸体を搬送するための台車、３００は巻糸体の表層剥脱と糸端固定との表面処理を行う自動表面処理機を示す。
巻取機１００におけるパッケージ１の巻取りが満巻になると、その満巻信号により台車２００が巻取機１００へ自動的に移動し、図１（Ａ），（Ｂ）  のように巻取機１００の端部に対峙した位置で停止する。次いで、巻取機１００の満巻パッケージ１がプッシャ３５の作動により台車２００へ移載される。このとき移載される満巻パッケージ１は、図６のように表層にバンチ巻部Ｂを有し、糸端Ｙｅが形成されている。
【００１１】
満巻パッケージ１が移載された台車２００は、次いで自動表面処理機３００へ移動し、図３のように自動表面処理機３００の端部に対峙した位置で停止する。次いで、台車２００は、搬送してきた満巻パッケージ１をプッシャ４５を作動させて自動表面処理機３００へ移載する。自動表面処理機３００は、満巻パッケージ１から表層のバンチ巻部Ｂの剥脱と糸端固定部Ｙｋの形成との表面処理を行い、図７に示すような製品用のパッケージ１に形成する。
【００１２】
自動表面処理機３００で表面処理を終わった製品用のパッケージ１は、図３のように台車２００を対峙させた状態にして、プッシャ５５の作動により再び台車２００のペグ４２（支持部材）に移載する。台車２００は製品用のパッケージ１を積んで、製品保管場所（図示せず）に移動し、そこにパッケージ１を降ろして、次の巻取機１００の巻取りが満巻になるのを待つ。
【００１３】
このように、巻取機１００によりパッケージ１が形成されてから、パッケージ１は実質的に人手に接触することなく表面処理されて、製品保管場所に収納される。そのためパッケージの汚損や糸端固定部の乱れなどを発生することなく、信頼性の高い表面処理を可能にする。
以下、上記表面処理操作を行うための各装置について具体的に説明する。
【００１４】
図１および図２に示す巻取機１００は、ターレット盤３１上に２本のボビンホルダ３２，３２を水平方向に支持し、一方のボビンホルダ３２をカムボックス３３やローラベール３４に対峙する巻取位置に、他方のボビンホルダ３２を待機位置に置いている。巻取位置のボビンホルダ３２は、ボビン２上にゴデーローラ３６から供給される糸条Ｙを巻き取る。巻取位置のボビンホルダ３２のボビン２が満巻になると、ターレット盤３１が１８０°回転し、巻取位置のボビンホルダ３２と待機位置のボビンホルダ３２とが互いに位置を交替する。
【００１５】
図示の巻取機では、各ボビンホルダ３２は２個ずつのボビン２，２を直列に装着し、２個のバッケージ１，１を同時に巻き上げるようにしている。待機位置のボビンホルダ３２は、図では満巻パッケージ１，１が保持されているが、台車２００に移載した後は、空ボビンを装着して、次の巻取りのため待機するようになっている。
【００１６】
この待機位置のボビンホルダ３２の近傍にはプッシャ３５が設けられている。このプッシャ３５は、シリンダ３５ｂの作用により押出アーム３５ａをボビンホルダ３２の軸方向に伸縮させ、巻取機１００で満巻になったパッケージ１，１をボビンホルダ３２の軸方向端部に押し出し、その軸端に対峙する台車２００のペグ４２に移載するようにしている。
【００１７】
台車２００には車輪４１が設けられ、自動制御により無人走行するようになっている。例えば、巻取機１００と自動表面処理機３００との間および自動表面処理機３００と製品保管場所との間に誘導路を設け、この誘導路に沿って自走するようになっている。誘導路はケーブルを埋設して形成してもよく、或いはレール等の軌条を設置するようにしてもよい。
【００１８】
台車２００は、巻取機１００のボビンホルダ３２に対応するように、水平方向に延びるペグ４２をパッケージ１の支持部材として設け、かつボビンホルダ３２と同じ高さになるように設けている。この実施例では、２台の巻取機１００のボビンホルダ３２に対応するように２本のペグ４２，４２（支持部材）が設けられ、同一条件で巻き上げを行った２台の巻取機１００のパッケージ１を同時に受け入れるようにしている。
【００１９】
これらペグ４２は、巻取機１００からパッケージを受け取るだけでなく、自動表面処理機３００との間で出し入れをするので、巻取機１００のボビンホルダ３２と同一高さであると共に、自動表面処理機３００のボビン支持軸１２と同一高さになるように設けられている。このため、巻取機１００のボビンホルダ３２と自動表面処理機３００のボビン支持軸１２とが同一高さに構成されている場合は、ペグ４２はこれらと同一の高さに固定してあればよいが、巻取機１００のボビンホルダ３２と自動表面処理機３００のボビン支持軸１２とが異なる高さに構成されている場合は、ペグ４２の位置が上下に調節可能な構造になっていなければならない。
【００２０】
台車２００には、さらにペグ４２の長手方向に作動するプッシャ４５が設けられている。このプッシャ４５は、ペグ４２の長手方向に親ネジ４５ｂを延在させると共に、この親ネジ４５ｂに押出アーム４５ａを螺合させ、モータ４５ｃにより親ネジ４５ｂを正逆に回転駆動させることにより押出アーム４５ａをペグ４２の長手方向に沿って移動させるようになっている。押出アーム４５ａは、ペグ４２上のパッケージ１，１のボビン端部に係合し、それらパッケージ１，１をペグ４２の軸部に押し出すようになっている。
【００２１】
自動表面処理機３００は、パッケージのバンチ巻部Ｂの剥脱と糸端固定とを行うため、図３および図４のように構成されている。
自動表面処理機３００は、台車２００からパッケージを受け取るため、台車２００の左右２本のペグ４２，４２に対応する左右２本のボビン支持軸１２，１２を設け、それぞれモータ１１により正逆に回転駆動されるようになっている。各ボビン支持軸１２には、それぞれ２個ずつのパッケージ１，１が直列に支持され、これらが同時に表面処理されるようになっている。
【００２２】
各ボビン支持軸１２の近傍にはプッシャ５５が設けられている。このプッシャ５５は、シリンダ５５ｂの作用により押出アーム５５ａをボビン支持軸１２の軸方向に伸縮させ、ボビン支持軸１２上のパッケージ１のボビン端部に係合させることにより軸端に押し出すようにしている。
図４に示すように、ボビン支持軸１２の軸心から回転軸心が上方側にオフセットした回動リング１３が設けられている。この回動リング１３は軸受１８に回転自在に支持され、外周に設けた歯車１３ａにピニオン１５を噛合させて、不図示のモータによって正逆に回転駆動されるようになっている。この回動リング１３にはガイド１４が取り付けられ、このガイド１４は２個のパッケージ１の上方に跨がるように軸方向に延長し、かつ各パッケージ１に対応する位置にそれぞれ凹状の湾曲ガイド面１４ａを有している。
【００２３】
また、ガイド１４は、吸引管１７に対応する位置に停止したとき、不図示のアクチュエータによって軸方向に移動可能になっており、図のようにパッケージ１上方に跨がる位置から，モータ１１側へ退避した位置へスライドするようになっている。
床面には各パッケージ１に対応して噴射ノズル１６がそれぞれ設けられ、その噴射ノズル１６はスリット状噴射口を各パッケージ１の表層に向けている。また、これら噴射ノズル１６に対向して、その上方側に負圧源に連結された吸引管１７が設けられている。吸引管１７はパッケージ１の表層に沿うような長方形の吸引口１７ａを有し、かつアクチュエータ２１の伸縮作動により、パッケージ１の表層に近い位置まで上下動すると共に、別のアクチュエータ２２の伸縮作動により下端の吸引口１７ａを首振りするようになっている。
【００２４】
また、吸引管１７の下方には、鋏などのカッター２３が設けられている。このカッター２３は、アクチュエータ２４の伸縮作動により進出，後退し、進出の際には、下降位置にした吸引管１７とパッケージ１と間を走行する糸条を切断するようになっている。
上記構成の自動表面処理機３００は、図５（Ａ）  〜（Ｆ）  に示すような工程によって、パッケージ表層の剥脱と糸端固定との表面処理を実施する。
【００２５】
まず、図５（Ａ）  のように、回動リング１３をガイド１４が右側に位置するようにセットすると共に、満巻のパッケージ１をボビン支持軸１２に装着する。次いで、ボビン支持軸１２を回転してパッケージ１を矢印のように糸条巻取り方向と逆方向に回転させながら、噴射ノズル１６から圧縮空気をパッケージ１の表層に吹きつけ、糸端Ｙｅを起立させる。噴射ノズル１６による噴射は、必ずしも必要ではないが、この噴射操作をすれば、次工程で行う吸引管１７による糸端Ｙｅの吸引を簡単にすることができる。
【００２６】
次いで、図５（Ｂ）  のように吸引管１７をパッケージ１の表層近くまで下降させ、吸引口１７ａから糸端Ｙｅを吸引することにより、バンチ巻部Ｂの剥脱を行う。このとき糸端Ｙｅを吸引開始した時点をセンサで検出し、それ以後のパッケージ１（ボビン支持軸１２）の回転数をカウントすれば、バンチ巻部を含む糸条の剥脱長さを測定することができる。また、その結果として、パッケージ１の巻量を容易に管理することができる。
【００２７】
バンチ巻部Ｂの剥脱が完了すると、パッケージ１の回転を一旦中止し、吸引を継続したまま吸引管１７を元の位置に上昇させる。
次に、図５（Ｃ）  のように回動リング１３を矢印の方向に回転させ、パッケージ１と吸引管１７との間に張られている糸条Ｙをガイド１４によって引っ掛けると共に、パッケージ１を再び糸条巻取り方向と逆方向に回転させる。この相対的な回転により、ガイド１４は図５（Ｄ），（Ｅ）  のように移動し、再びガイド１４が吸引管１７の下方の位置に、図５（Ｆ）  のように来たとき停止させ、同時にパッケージ１も停止させる。このようにガイド１４がパッケージ１の回りを１周することによって、ガイド１４はパッケージ１の表層に巻かれた糸条Ｙを１巻分すくい上げる。
【００２８】
次いで、吸引を続けている吸引管１７を下降させると共に、首を振って吸引口１７ａをガイド１４に接近させた状態にする。さらに、ガイド１４を軸方向にスライドしてパッケージ１の上方から退避させると共に、吸引管１７を下降させると、吸引管１７は既に吸引している糸端Ｙｅ側の糸条Ｙ１  の他に、さらにガイド１４がすくい上げた糸条Ｙ２  も吸引する（図７参照）。
【００２９】
上記のように、吸引管１７が糸端Ｙｅ側の糸条Ｙ１  とループ状にすくい上げた糸条Ｙ２  とを吸引すると、それまでの直線的な吸引に加えて、吸引口１７ａの内側に螺旋噴射流を発生させると、糸条Ｙ１  、Ｙ２  が相互に加撚及び／又は絡合して１本の収束状態にする。このように１本になった収束糸を、カッター２３を進出させて切断すると、パッケージ１側に残った収束糸が糸端固定部Ｙｋとして形成される。
【００３０】
上述のようにして表面処理を終了した製品用のパッケージ１は、プッシャ５５を作動させることにより、図３のようにボビン支持軸１２の端部に配置した台車２００のペグ４２に移載される。パッケージ１を受け取った台車２００は製品保管場所（図示せず）に移動し、そこにパッケージ１を降ろして、表面処理操作の１サイクルが終了する。
上記１サイクルが終了後、台車２００は、次に巻取機１００がパッケージを満巻にするときまで待機し、以後満巻になる毎に上記サイクルを繰り返す。
【００３１】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、巻取機と表面処理機のほかに巻糸体を搬送するための台車を設け、かつこれら巻取機、表面処理機、台車に対して、それぞれボビンホルダ、ボビン支持軸、ペグに保持した巻糸体を軸端部に押し出すようにしたプッシャを設けたので、巻取機と台車との間、台車と表面処理機との間において人手に振れることなく巻糸体の移送や移載をすることができるため、人手の接触による巻糸体の汚損や糸端固定部の乱れなどを発生することなく、信頼性の高い表面処理をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）  は本発明の実施例からなる表面処理装置における巻取機と台車とを対設した状態を示す側面図、（Ｂ）  は（Ａ）  におけるＩ−Ｉ矢視図である。
【図２】図１における巻取機１台を示す正面図である。
【図３】本発明の実施例からなる表面処理装置における自動表面処理機と台車とを対設した状態を示す側面図である。
【図４】図３における自動表面処理機２台を示す正面図である。
【図５】（Ａ）  〜（Ｆ）  は自動表面処理機の表面処理を工程順に示す説明図である。
【図６】本発明の表面処理に供される満巻パッケージの一例を示す斜視図である。
【図７】本発明により表面処理された満巻パッケージの斜視図である。
【符号の説明】
１００  巻取機
２００  台車
３００  自動表面処理機
１  パッケージ（巻糸体）
２  ボビン
１２  ボビン支持軸
３２  ボビンホルダ
４２  ペグ（支持部材）
３５，４５，５５  プッシャ
３５ａ，４５ａ，５５ａ  押出アーム
【図１】
0003572726.tif 000002
【図２】
0003572726.tif 000003
【図３】
0003572726.tif 000004
【図４】
0003572726.tif 000005
【図５】
0003572726.tif 000006
【図６】
0003572726.tif 000007
【図７】
0003572726.tif 000008