(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙カセットに収められた用紙を排紙トレイまで導く用紙搬送路と、
前記用紙搬送路を搬送される用紙の一方の印字面にモノクロ画像の印字を行うように配置された電子写真方式の印字部と、
前記用紙搬送路における前記電子写真方式の印字部の下流側に、前記用紙の他方の印字面にカラー画像の印字を行うように配置されたインクジェット方式の印字部と、を備え、
モノクロ画像の片面印刷時に、用紙の印字面が下向きの状態で排紙トレイに排出される位置に前記排紙ローラを配置し、
モノクロ画像とカラー画像とが混在する画像の両面印字時には、用紙裏面に対するモノクロ画像の印字、用紙表面に対するカラー画像の印字、用紙の表裏反転、用紙表面に対するモノクロ画像の印字、および用紙裏面に対するカラー画像の印字をこの順に行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式によるモノクロ印字と、インクジェット方式によるカラー印字が可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー画像を得るための画像形成装置としては、主に電子写真方式（トナー型）による方法と、インクジェット方式（インク型）による方法がある。しかし、これら２つの方法には、下記の長所と短所があり両者の長所を有効に使用する手法はなかった。
【０００３】
即ち、電子写真方式は、長所として印字の高速化が可能な反面、トナーと熱定着機構を用いるため、色の再現性ではトナーの透明性に依存すると共に定着温度によって色相が変化するという難点があった。
【０００４】
また、トナーを用いることから、記録用紙にトナー層厚の凹凸が発生する欠点があった。また、インクジェットプリンタ方式は、インクの色再現性には優れているものの、インクの乾燥に長時間必要となり印字の高速化が図れなかった。
【０００５】
ところで、一般的に印字される画像情報は、カラー表現するフルカラーの印字比率は低く、書類等に印鑑、イラスト、グラフ等を挿入する”部分カラー”が主流であることはよく知られている。
【０００６】
このような市場性ならびに前記両方式の長所を活かすために、電子写真方式とインクジェットプリンタを１つの装置に併設し、電子写真部分では白黒印字を行い、インクジェットプリンタ方式ではカラー印字を行って、両者の長所を有効に活用する手法が提案されている。
【０００７】
例えば特開平８−９５４６３号報においては、電子写真方式による印字の後にインクジェット方式の印字をおこなうようにした画像形成装置が提案されていて、用紙の表面温度とインクジェット方式のインクの乾燥を制御することによってインクの惨み状態を一定とする技術が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来の技術（特開平８−９５４６３号報）では、用紙への印字は片面印字に限られ、近年、印字として必要な片面印字機能／両面印字機能の他方の機能を満足することはできない。
【０００９】
また、電子写真方式とインクジェット方式を１つの搬送パス上で処理するために、電子写真方式の定着部からインクジェット方式の印字部までの距離が必要以上に長くなり、装置の大型化並びに印字速度の低下（インクジェット方式の印字速度に依存する）を招来していた。
【００１０】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、画像情報がモノクロ／カラー／混在のいずれであっても略均一速度で印字できる両面印字方法が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、インクジェット印字と、電子写真印字の混在によって生じる用紙へのダメージをなくすと共に、用紙排出までの時間の短縮が可能でコンパクト化された画像形成装置を提供することを別の目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【００１３】
（１）給紙カセットに収められた用紙を排紙トレイまで導く用紙搬送路と、
前記用紙搬送路を搬送される用紙の一方の印字面にモノクロ画像の印字を行うように配置された電子写真方式の印字部と、
前記用紙搬送路における前記電子写真方式の印字部の下流側に、前記用紙の他方の印字面にカラー画像の印字を行うように配置されたインクジェット方式の印字部と、を備え、
モノクロ画像の片面印刷時に、用紙の印字面が下向きの状態で排紙トレイに排出される位置に前記排紙ローラを配置し、
モノクロ画像とカラー画像とが混在する画像の両面印字時には、用紙裏面に対するモノクロ画像の印字、用紙表面に対するカラー画像の印字、用紙の表裏反転、用紙表面に対するモノクロ画像の印字、および用紙裏面に対するカラー画像の印字をこの順に行うことを特徴とする。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３５】
（装置の構成と動作）
本実施形態に係る画像形成装置は、図１に示すように、上面に透明なガラス等からなる原稿台３を有している。
【００３６】
（原稿読取り部）
この原稿台３の下方には、スキャナ光学系４が配置されている。このスキャナ光学系４は、原稿台３上に載置される原稿に光を照射する露光用光源５と、原稿からの反射光を例えば図中の一点鎖線で示すように、このスキャナ光学系４内の結像レンズ６を通した向こう側（右側）に配置されている光電変換素子（ＣＣＤ）７に導く複数の反射鏡８と、光路中に配される前記結像レンズ６と、前記ＣＣＤ７とを備えている。
【００３７】
（印字部１：電子写真方式）
まず、ＣＣＤ７によって読み取られた原稿中のモノクロ画像データは、画像処理が施されレーザスキャニングユニット（以下ＬＳＵと称する）１１によりレーザ光を感光体１２の表面に照射し静電潜像が形成される。
【００３８】
感光体１２は、矢印方向に回転駆動されるドラム形状をなし、この感光体１２の周囲には、レーザ照射点から感光体１２の回転方向に向かって、レーザによって露光された感光体表面の静電潜像をトナーにより可視像に現像する現像装置１３、感光体１２上のトナー像を用紙に転写する転写チャージャ１４、感光体表面の残留トナーを除去するクリーニング装置（図示省略）、感光体表面の電位を除去する除電装置１５、感光体１２を所定の電位に帯電させる主帯電器１６、および感光体１２のレーザ照射点にむかってレーザを照射させるＬＳＵ１１等が順に設けられる。
【００３９】
また、転写用の用紙Ｐは用紙カセット１７に収められる。用紙カセット１７の先端部には用紙Ｐを給紙するための半月状ローラ１８が配置されており、下流側に向かって（便宜上用紙Ｐの流れ出す側（カセット側）を上流側、排紙側を下流側とする）、用紙Ｐの通過を検知するためのアイドルローラ前検知スイッチ（入紙センサー）１９、そのアイドルローラ前検知スイッチ１９の信号に基づいて感光体１２上のトナー像と用紙Ｐの位置合せを行うアイドルローラ２０、感光体１２上のトナー像を転写紙Ｐに転写する転写チャージャ１４、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を熱により定着させる定着ローラ２１、その定着ローラ２１を用紙Ｐが通過したことを検知する定着紙検知スイッチ（図示省略）、排紙ローラ３６前で転写紙が通過したことを検知する排紙検知スイッチ（図示省略）、用紙Ｐを排出するための前記排紙ローラ３６が、配置されている。
【００４０】
（印字部２；インクジェット方式）
ＣＣＤ７によって読み取られた原稿中のカラー画像データは、画像処理が施され、半月状ローラ１８によって１枚の用紙Ｐが搬送される。用紙Ｐは前記アイドルローラ２０、転写チャージャ１４、定着ローラ２１を介してインクジェット方式の印字部２に搬送される。用紙Ｐは搬送ローラ３４で−旦停止した後に、画像情報の先端と用紙先端を調整した用紙搬送が行われ印字部２に到達する。
【００４１】
印字部２は、インクヘッドを搭載したインクキャリッジ２４と、その走査を円滑にするために配置されたインクキャリッジ保持シャフト（図示省略）によって構成され、画像情報に対応してインクヘッドより必要なインクが用紙Ｐに吐出され画像情報が記録される。この時、用紙Ｐは一旦停止し、インクキャリッジ２４が１ライン（１方向）の走査が終了した時点で、インクヘッドが有する複数のインクノズル分に相当する記録用紙の搬送がなされる。
【００４２】
このように、印字部２において、画像情報に対応して上記処理が継続して実施されることにより用紙Ｐ上にインクによる画像情報が書き込まれる。印字された用紙Ｐは排紙ローラ３６を経て排紙トレイ（図示省略）に排出されて印字物としてユーザに提供される。なお、２６は副搬送路、２７は手差しトレイである。
【００４３】
次いで、印字処理工程について、図２と図３，図４により説明する。
【００４４】
まず、図２により、複合機における印字部１，２の構成を詳細に説明する。同図に示すように、図示しない給紙カセット等の給紙部から搬送された用紙は図示しないアイドルローラによって画像先端と用紙先端のタイミングを合わせた状態で印字部に搬入される。
【００４５】
本実施形態における印字部は、電子写真方式の印字部１と、インクジェット方式の印字部２とを併有し、その両印字部１，２間は用紙搬送路３１を介して連結されており、その用紙搬送路３１には反転用の切り替え爪３２が設けられ、用紙の反転（インクジェット方式の印字の時に使用、両面印字の時に使用）をおこない、副搬送路２６を使用するが、その詳細動作については後述する。
【００４６】
また、電子写真方式の加熱側ローラ２１１と加圧側ローラ２１２とからなる定着部（定着ローラ）２１から排紙トレイ３３に至るまでの搬送路に配置される各搬送ローラ３４，３５，３６は、駆動ローラ３４１─と従動ローラ３４２─とで構成され、その従動ローラ３４２，３５２，３６２はスターローラからなる。従動ローラ３４２─として、用紙に対して接触面積の少ないスターローラを用いるのは、インクジェット方式でプラテン３７上で印字をした用紙の印字面のニジミを少なくするためである。
【００４７】
次に、図３および図４のフローチャートにより、原稿読み取り工程と印字工程の概略について説明するが、原稿固定方式での原稿読み取り工程については、上記装置の構成と動作の説明を参照のこと。また、原稿移動方式については後述の（実施形態２）で詳細に説明する。
【００４８】
図３，図４のフローチャートにおいて、まず印字要求（ＳＴＥＰ３０１）がなされると、装置は、要求された原稿が片面原稿（ＳＴＥＰ３０２）か、両面原稿（ＳＴＥＰ３０３）かの判定を行なう。この時、片面原稿であると判定されると装置の原稿読み取り部は原稿を読み取り（ＳＴＥＰ３０４）、読み取った画像情報を図示しない装置の制御部にある画像情報蓄積用のメモリＭ１に入力する（ＳＴＥＰ３０５）。入力された画像情報は制御部において画像処理がなされる（ＳＴＥＰ３０６）。
【００４９】
また、ＳＴＥＰ３０３において両面原稿であると判定された原稿は片面原稿と同様に装置の読み取り部で読み取られた後に（ＳＴＥＰ３０７）、表面画像情報は図示しない装置の制御部の画像情報蓄積用のメモリＭ１に、裏面画像情報は画像情報蓄積用のメモリＭ２に入力される（ＳＴＥＰ３０８）。入力された表裏の画像情報は、片面原稿と同様に制御部において画像処理がなされる（ＳＴＥＰ３０９）。
【００５０】
この様に、印字用画像処理が施された画像情報は、印字に移行するが、このような処理中に、入力された画像情報がモノクロ原稿か（ＳＴＥＰ３１０）、カラー原稿か（ＳＴＥＰ３１１）、モノクロクカラーの混在原稿か（ＳＴＥＰ３１２）の判定がなされて、その判定に準じた印字処理（ＳＴＥＰ３１３、ＳＴＥＰ３１４、ＳＴＥＰ３１５）が各々施され印字物がユーザに提供される。
【００５１】
（実施形態１）
画像情報については、▲１▼：画像情報がモノクロ原稿の場合、▲２▼：画像情報がカラー原稿の場合、▲３▼：画像情報がモノクロとカラーの混在原稿の場合の３通りの場合があるが、本実施形態では、▲３▼の場合について詳細に説明する。すなわち、上述の印刷工程の説明における（図４の）ＳＴＥＰ３１５の画像情報がモノクロ／カラー混在原稿である場合の印字工程を、図５ないし図８に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。
【００５２】
まず、モノクロ／カラー混在原稿であると判定されると、装置は電子写真方式とインクジェット方式の両印字部１，２が動作を行なう。装置は、最初に、片面印字を行なうか（ＳＴＥＰ６０１）、両面印字を行なうかの判定（ＳＴＥＰ６０２）をする。
【００５３】
この判定で、片面印字をおこなう旨の判定がなされると、前記の装置の制御部に蓄積された画像情報の中メモリＭ１に記憶されている画像情報のモノクロ部分の画像情報を呼び出し感光体１２上に静電潜像として書き込んだ後に現像槽内の現像剤を用いて顕像化し、次いで、転写チャージャ１４によって、感光体１２上で顕像化された現像剤が用紙Ｐ上に転写される（ＳＴＥＰ６０３、ＳＴＥＰ６０４、ＳＴＥＰ６０５）。
【００５４】
転写された用紙上の未定着現像剤は定着工程の熱および圧力によって用紙に固着し（ＳＴＥＰ６０６）、その後は（用紙搬送路３１を通過し排紙ローラ３６で用紙を排紙トレイ３３に排出するのではなく）、用紙の後端部がチャックされ（ＳＴＥＰ６０８）、用紙をスイッチバックする動作（逆方向への搬送）を行なう（ＳＴＥＰ６１０）。
【００５５】
この時、前記反転用の切り替え爪３２を図２のＢ方向に向けること（ＳＴＥＰ６１０）によって、用紙は装置の副搬送路２６にスムーズに導入される。導入された用紙はアイドルローラ２０、転写チャージャ１４、定着部２１を介して排紙ローラ３６まで搬送され（ＳＴＥＰ６１０〜ＳＴＥＰ６１１）、用紙後端部がチャックされた状態で停止する（ＳＴＥＰ６１１）。これにより用紙の反転が完了する。
【００５６】
その後、用紙はスイッチバックされ、用紙の先端部が図２の搬送ローラ３４（３４１＋３４２）にチャックされた状態で停止する。この時、反転用の切り替え爪３２はＡ方向からＢ方向に切り替えられることによって、用紙の後端部が前記定着部２１に入るのを防止する（ＳＴＥＰ６１２）。
【００５７】
この様にセッティングされた用紙の先端と、インクヘッドに送信されたカラー画像情報の画像先端とを一致させるタイミングで、用紙の搬送と印字が行われる（ＳＴＥＰ６１３）。この時、インクジェット方式のインクヘッドは用紙幅に対し操作するシリアルインクヘッドを用いた時には用紙の搬送が所定範囲（インクヘッドのノズル数）によって分割搬送されるため、画像情報の全てが印字されたか否かの判定が必要となる（ＳＴＥＰ６１４）。この様にして片面の画像情報を全て印字した後に用紙は排紙トレイ３３に排出される（ＳＴＥＰ６１５）。
【００５８】
以上のように、片面印字の時に、通常の搬送路ではない副搬送路２６を用いて一旦用紙を反転することにより、搬送される１つの面（片面）に、モノクロ、カラーの混在情報の印字が可能となる。
【００５９】
次に、ＳＴＥＰ６０２で両面印字が選択されると、メモリＭ２に記憶されている裏面画像情報のモノクロ部分の画像情報が呼び出され、その画像情報を感光体１２上に静電潜像として書き込んだ後に、現像装置１３の現像剤を用いて顕像化し、転写チャージャ１４によって感光体１２上の顕像化された現像剤を用紙上に転写する（ＳＴＥＰ６１６、ＳＴＥＰ６１７、ＳＴＥＰ６１８）。
【００６０】
転写された用紙上の未定着現像剤は定着工程の熱および圧力によって用紙に固着し（ＳＴＥＰ６１９）、その後に（用紙搬送路３１を通過した用紙を排紙ローラ３６で用紙を排紙トレイに排出させるのではなく）、用紙の後端部がチャックされ（ＳＴＥＰ６２１）、これにより裏面のモノクロ画像の印字が完了する。
【００６１】
次に、表面のカラー画像の処理を行なう。すなわち、ＳＴＥＰ６２１が完了すると、前記装置の制御部に蓄積された画像情報の中メモリＭ１に記憶されている表面画像情報のカラー部分の画像情報が呼び出されインクヘッドに送信される（ＳＴＥＰ６２２）。
【００６２】
用紙は、その後端部を搬送ローラ３５（３５１＋３５２）までスイッチバックした後に（ＳＴＥＰ６２３）、セッティングされた用紙の先端と、インクヘッドに送信されたカラー画像情報の画像先端とを一致させるタイミングで、用紙の搬送と印字が行われる（ＳＴＥＰ６２４）。
【００６３】
この時、インクジェット方式のインクヘッドは用紙幅に対し操作するシリアルインクヘッドを用いた時には用紙の搬送が所定範囲（インクヘッドのノズル数）によって分割搬送されるため、画像情報の全てが印字されたか否かの判定が必要となる（ＳＴＥＰ６２５）。この様にして表面カラー画像情報を全て印字した後に用紙は副搬送路２６を経由して前記アイドルローラ２０に導かれる（ＳＴＥＰ６２６）。
【００６４】
用紙がアイドルローラ２０に到達すると、メモリＭ１に記憶されている表面画像情報のモノクロ部分の画像情報が呼び出され、感光体１２上に静電潜像として書き込んだ後に現像装置１３内の現像剤を用いて顕像化し、転写チャージャ１４によって感光体１２上の顕像化された現像剤を用紙上に転写する（ＳＴＥＰ６２７、ＳＴＥＰ６２８、ＳＴＥＰ６２９）。
【００６５】
転写された用紙上の未定着現像剤は定着工程の熱および圧力によって用紙に固着し（ＳＴＥＰ６３０）、その後に（搬送路を通過し排紙ローラ３６で用紙を排紙トレイ３３に排出するのではなく）、用紙の後端部がチャックされる（ＳＴＥＰ６３２）。これにより表面のモノクロ画像の印字が完了する。
【００６６】
次に、裏面のカラー画像の処理を行なう。すなわち、ＳＴＥＰ６３２が完了すると、前記の装置の制御部のメモリＭ２に記憶されている裏画像情報のカラー部分の画像情報が呼び出されインクヘッドに送信される（ＳＴＥＰ６３３）。
【００６７】
用紙はその先端部を搬送ローラ３４（３４１＋３４２）までスイッチバックした後に（ＳＴＥＰ６３４）、セッティングされた用紙とインクヘッドの送信されたカラー画像情報は用紙先端と画像先端を合わせるタイミングで用紙の搬送ならびに印字が行われる（ＳＴＥＰ６３５）。
【００６８】
この時、インクジェット方式のインクヘッドは用紙幅に対し操作するシリアルインクヘッドを用いた時には用紙の搬送が所定範囲（インクヘッドのノズル数）によって分割搬送されるため、画像情報の全てが印字されたか否かの判定が必要となる（ＳＴＥＰ６３６）。この様にして表面カラー画像情報を全て印字した後に用紙は排紙トレイ３３に排出される（ＳＴＥＰ６１５）。
【００６９】
上記説明のように、画像情報を印字処理することによって、画像情報のモノクロ／カラー／混在原稿の印字が完了する。このような構成により、装置のコンパクト化、印字の高速化を図ることができる。
【００７０】
この様に、電子写真方式とインクジェット方式の両方式を併有する装置においては、電子写真方式の定着部２１とインクジェット方式の印字部２との間の距離に対して充分な考慮を払った設計が必要とされる。
【００７１】
すなわち、インクジェット方式での印字中に用紙の後端部が電子写真方式の定着部２１に達しているような設計を行なうと、インクジェット方式の印字中に用紙が定着部２１で過剰定着となり、現像剤の高温オフセットや用紙の変色を来すこととなるので、このような事態の発生を回避しなければならない。
【００７２】
したがって、本実施形態のようにインクジェット方式で印字を行なう時には、必ず一旦排紙ローラ３６まで用紙を搬送した後にスイッチバック機能を用いて用紙を副搬送路２６に導いた後にインクジェット方式での印字を行なう方法を用いることで、定着部２１での不具合の発生が解消されると共に装置のコンパクト化を図ることができる。
【００７３】
また、電子写真方式の定着部２１の輻射熱を有効に利用することによって、例えば、定着部２１の加熱ローラー２１１を覆っている定着カバー２１３（図２参照）を用紙搬送路ガイド板３１１に近接または密着させるか、あるいは、定着カバー２１３でガイド板を兼用する等の構成をとることによって、印字したインクジェット方式のインクの乾燥を促進したり、印字前の用紙を事前乾燥してインクの吸紙性の向上と乾燥性の向上を図ることもできる。
【００７４】
（実施形態２）
本実施形態では、可変的に選択・設定できるインクキャリッジ２４の配置位置（停止位置）への移動等について、図９に基づいて、以下に説明する。
【００７５】
図９は、片面印字／両面印字機能が可能な副搬送路２６を有する画像形成装置の概略断面を示し、カラー印字／モノクロ印字を可能とするための構成、すなわち、インクキャリッジ２４（２４１〜２４４）および電子写真方式の定着ヒートローラ２１１、ＣＲＵ（着脱交換可能な感光体ユニット）１２およびＬＳＵ１１を示す。なお、図中、２４１〜２４４は、インクキャリッジ２４のそれぞれの配置位置を示す。また、図９では図示を省略するが、電子写真方式の転写チャージャー、現像材ユニットも具備している。
【００７６】
まず、本実施形態では、印字用紙サイズに応じて、インクキャリッジ２４を移動させる場合について説明する。すなわち、インクジェット方式による印字に際して用いるインクキャリッジ２４の配置位置を、印字用紙サイズまたは印字条件によって、可変的に選択・設定できるようにした構成について説明する。
【００７７】
インクジェットによる印字を行なう際には、前述の理由により、用紙サイズの如何に関わらず、用紙の後端が定着ヒートローラ２１１を完全に抜けた状態で印字をおこなう必要がある。
【００７８】
そこで、例えばＡ３サイズ用紙の後端が定着ヒートローラー２１１を抜けた際の用紙先端の位置（即ち、インク印字可能となるためのインクキャリッジ位置）を図中２４１の位置、Ａ４サイズ用紙の後端が定着ヒートローラ２１１を抜けてインク印字可能となるためのインクキャリッジ位置を図中２４２の位置とする。そして、インクキャリッジ２４の初期位置（ホームポジション）を図中２４４の位置にあるものとし、待機状態で図中２４４の位置にあるものとする。
【００７９】
また、該画像形成装置による印字制御、用紙搬送制御等を行なうための制御系を図１０に示す。図中、７はＣＣＤであり、モノクロ原稿およびカラー原稿を読み取ることを可能とする。３８は、ＣＣＤ７からの画像情報をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器、３９は入力画像情報を画像処理する画像処理ＡＳＩＣ、４０は画像形成装置の各制御・監視等行なう中央演算処理装置（ＣＰＵ）であり、インクキャリッジ２４、ＬＳＵ１１、各種負荷の動作・制御等をおこなう。
【００８０】
４１はインクキャリッジ２４のインクヘッド制御、可動制御をおこなうインクキャリッジ制御系、４２はＬＳＵの制御系、４３は各種センサー・搬送系等の各種負荷の制御系、４４は操作パネルユニットをそれぞれ簡略して表している。
【００８１】
例えば、待機状態から印字要求があった時、ＣＰＵ４０は各種負荷の制御系４３により、用紙のサイズを認識する。その認識結果、例えば用紙サイズがＡ３サイズであれば、ＣＰＵ４０はインクキャリッジ２４を図９中の２４４の位置から２４１の位置に移動せしめるよう、インクキャリッジ制御系４１の制御をおこなう。
【００８２】
また、例えば用紙サイズがＡ４サイズであれば、ＣＰＵ４０はインクキャリッジ２４を図９中の２４２の位置に移動する制御を行なう。ここで、用紙カセット１７内に用紙サイズセンサなるものがあれば、印字要求と同時にインクキャリッジ２４を可動させるものとし、また用紙カセット１７内に用紙サイズセンサがなく、例えば図９中の入紙センサー１９のＯＮ／ＯＦＦ時間等で用紙サイズ検知する場合であれば、用紙先端が前記入紙センサー１７をＯＮしてから、用紙後端が入紙センサ１７をＯＦＦした後、ＣＰＵ４０が用紙サイズを算出し、その算出結果によってインクキャリッジ２４を最適な位置に移動させるものである。
【００８３】
ここで、インクキャリッジ２４の移動、停止位置については、予め設定された固定位置（例えばＡ４／Ａ３／Ｂ４／Ｂ５／各インチサイズの対応位置）となる装置もあれば、入紙センサー１７のＯＮ／ＯＦＦ時間から算出された用紙サイズに応じて、インクキャリッジ２４の位置を無段階にリニア移動させて最適化行なう装置も考えられるのは言うまでもない。
【００８４】
更に、インクキャリッジ２４の配置位置として、図９中の２４３の位置に移動させることも可能である。すなわち、表面が定着された用紙が一旦搬送ローラ（第１排紙ローラ）３４を通過しスイッチバック機能によって裏面印字のために用紙を副搬送路２６に向かわせる際にインク印字をおこなわせることも可能である。
【００８５】
インクキャリッジ２４をそれぞれ用紙サイズによって最適な配置位置に移動させた後にＣＰＵ４０、画像処理ＡＳＩＣ３９はインクによる印字制御を行なう。また、ＣＰＵ４０は、インクの残量をも監視しており、インク残量が画像形成上不足に陥った際にはインク交換を操作パネルユニット４４に表示すると共に、インクキャリッジ２４を図９中の２４４の配置位置に移動せしめて、インク交換が容易になるよう配慮されている。なお、前記２４４の配置位置は、ユーザーにとって、インクタンクの脱着・交換を容易とする位置である。
【００８６】
（実施形態３）
次に、本実施形態は、インクキャリッジ２４を移動させるための構造・制御手段に関する。図１１は、インクキャリッジ２４を移動させる手段を説明するためのインクキャリッジ２４の駆動系の概略平面図である。図中、２４１〜２４４は、インクキャリッジ２４のそれぞれの配置位置を示し、センサー５１（５１１〜５１４）はそれぞれの配置位置２４１〜２４４に設けられたフォトセンサー、モーター５２は、インクキャリッジ２４を駆動するための駆動モーター、駆動ベルト５３は、駆動モーター５２からの駆動力をインクキャリッジ２４に伝達するタイミングベルト、ロータリーボリューム５４は駆動モーター５２の回転角度を検出するためのボリューム抵抗である。
【００８７】
例えば用紙サイズの検出結果によって、ＣＰＵ４０は、インクキャリッジ２４の初期位置（ホームポジション）２４４から２４１の位置に移動する場合において、ＣＰＵ４０は、インクキャリッジ２４を２４４から２４１に向かわせるように、駆動モータ５２の回転制御をおこなう。その時、インクキャリッジ２４には、図示しないアクチュエータが具備されており、該アクチュエータが図中２４１の位置にあるフォトセンサー５１１を遮光する。
【００８８】
すると、ＣＰＵ４０は、遮光結果を認識し、インクキャリッジ２４を２４１の配置位置に停止させるべく、モーター５２を停止させ、これにより、インクキャリッジ２４が２４１の配置位置に移動・設定される。尚、ＣＰＵ４０では、現在のインクキャリッジ２４の位置を認識しており、例えば図中２４４の位置にあるならば、２４１までの間の各配置位置でのフォトセンサー５１の遮光をカウントしてから配置位置２４１での遮光を認識して停止する。
【００８９】
例えば、インクキャリッジ２４が現在２４２の位置にあって、２４４の配置位置に移動するのであれば、２４４の位置に向かう方向に駆動モーター５２を回転させ、ＣＰＵ４０は２４１でのフォトセンサー５１１の遮光をカウント後、２４４でのフォトセンサー５１４の遮光を認識してインクキャリッジ２４を停止させる。ここで、駆動モーター５２はステッピングモータであってもＤＣモータであっても実現可能である。
【００９０】
さらに、インクキャリッジ２４の停止位置を無段階に設定可能とするならば、例えば図示の駆動モータ回転角度を検出するロータリーボリューム５４を設けておけば、インクキャリッジ２４の位置がロータリーボリューム５４の抵抗値によってアナログ的に認識でき、ＣＰＵ４０が抵抗値から電圧変換された値をもって位置検出を行い、各停止条件に従って、駆動モーター５２を停止・駆動させることが可能となる。
【００９１】
勿論、これは、ＤＣモータによるアナログ制御によるだけでなく、例えば、ステッピングモータによってＣＰＵ４０がステップ数をカウントすることによってもほぼ無段階にモータを制御し、インクキャリッジ位置を制御することも可能である。その場合には、フォトセンサー５１を省くことができる。
【００９２】
尚、図１１中の５５，５５はインクキャリッジ２４を用紙搬送方向に駆動するためのレール、５６はインクキャリッジ２４をライン（主走査）方向に移動させるためのシャフトを示し、レール５５と駆動ベルト５３、レール５５とシャフト５６がそれぞれ円滑に作動できるように結合されている。
【００９３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明は、以下の効果を奏する。
【００９４】
請求項１によれば、インクキャリッジの配置位置（停止位置）を、印字用紙サイズまたは印字条件に応じて、適切な位置に設定できるので、印字品位の低下を避けることができ、かつ、用紙排出までに要する時間の最適化が可能となり、画像情報がモノクロ／カラー／混在のいずれであっても略均一速度で印字できる。そして、装置のコンパクト化が可能となる。また、インクキャリッジの交換・脱着作業が容易となる。
【００９５】
請求項２によれば、印字用紙のサイズに応じて、インクキャリッジを適切な配置位置（停止位置）に移動させることができるため、インクジェット印字と、電子写真印字の混在によって生じる用紙へのダメージをなくし、かつ、用紙排出までの時間の短縮が可能となり、装置のコンパクト化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】同要部構成図である。
【図３】同原稿読み取り工程と印字工程を説明するためのフローチャートの一部である。
【図４】同フローチャートの残部である。
【図５】同画像情報がモノクロ／カラー混在原稿である場合の印字工程を説明するためのフローチャートの一部である。
【図６】同フローチャートの別の一部である。
【図７】同フローチャートのさらに別の一部である。
【図８】同フローチャートの残部である。
【図９】同インクキャリッジの配置位置（停止位置）の説明図である。
【図１０】同制御系統図である。
【図１１】同インクキャリッジの駆動系の概略平面図である。
【符号の説明】
２４−インクキャリッジ
２４１〜２４４−配置位置（停止位置）
２１−定着ローラ
３４〜３６−搬送ローラ
３７−印字プラテン
５２−駆動源
５３−無端ベルト
【図１】
0003597487.tif 000002
【図２】
0003597487.tif 000003
【図３】
0003597487.tif 000004
【図４】
0003597487.tif 000005
【図５】
0003597487.tif 000006
【図６】
0003597487.tif 000007
【図７】
0003597487.tif 000008
【図８】
0003597487.tif 000009
【図９】
0003597487.tif 000010
【図１０】
0003597487.tif 000011
【図１１】
0003597487.tif 000012