(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定状態のグリッパー部材と、ボビンの天孔に挿入されるとともに前記グリッパー部材のボビン通過部を通過可能なチャッカーを有するボビン把持部材と、ボビンの底部がグリッパー部材の近傍に位置する上部位置とボビンをトレイに載置する下部位置との間でボビン把持部材を移動させる移動手段とを有し、ボビン把持部材によってボビンをトレイから把持して持ち上げた後、トレイ上に載置するまでに、ボビンに残った糸をグリッパー部材ではぎ取ることを特徴とする残糸処理装置。
【請求項２】
グリッパー部材に隣接して吸引部材を配設するとともに、グリッパー部材を挟んで、吸引部材の反対側に空気噴出部材を配設したことを特徴とする請求項１に記載の残糸処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、残糸を有するボビンから残糸を除去するための残糸処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、残糸を有するボビンをグリッパーで挟持した後、グリッパーを移動させて残糸を除去するようにした残糸処理装置或いは残糸を有するボビンをグリッパーで挟持した後、ボビンを移動させて残糸を除去するようにした残糸処理装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した残糸を有するボビンをグリッパーで挟持した後、グリッパーを移動させて残糸を除去するようにした残糸処理装置は、グリッパーの上下移動機構やグリッパーによる残糸除去作業中にボビンの移動を阻止する機構等を配設しなければならず、従って、残糸処理装置が大型化、複雑化するとともに、保守点検の回数が増加するという問題がある。
【０００４】
上述した残糸を有するボビンをグリッパーで挟持した後、ボビンを移動させて残糸を除去するようにした残糸処理装置においては、ボビンを把持している把持部材の移動距離が十分でないために、ボビンの上部に残る残糸を除去することができない等の問題がある。
【０００５】
また、上述した従来の残糸処理装置においては、ボビンから除去された残糸の処理を、自動的に、しかも、完全に行うことができず、残糸処理作業の自動化が不十分であるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上述した従来の残糸処理装置が有する課題を解決するとともに、作業性の向上した残糸処理装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するために、固定状態のグリッパー部材と、ボビンの天孔に挿入されるとともに前記グリッパー部材のボビン通過部を通過可能なチャッカーを有するボビン把持部材と、ボビンの底部がグリッパー部材の近傍に位置する上部位置とボビンをトレイに載置する下部位置との間でボビン把持部材を移動させる移動手段とを有し、ボビン把持部材によってボビンをトレイから把持して持ち上げた後、トレイ上に載置するまでに、ボビンに残った糸をグリッパー部材ではぎ取るようにしたものであり、また、グリッパー部材に隣接して吸引部材を配設するとともに、グリッパー部材を挟んで、吸引部材の反対側に空気噴出部材を配設したものである。
【０００８】
以下に、本発明の残糸処理装置の一部断面を含む側面図である図１、本発明の残糸処理装置のグリッパー部材の正面図である図２、本発明の残糸処理装置のグリッパーの平面図である図３、図３のＩ−Ｉ線に沿ったグリッパーの垂直断面図である図４、本発明の残糸処理装置の動作順序を示す概略正面図である図５及び同じく本発明の残糸処理装置の動作順序を示す概略側面図である図６を用いて、本発明の実施例について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定されるものではない。
【０００９】
【実施例】
ｂは、トレイｔに載置され、ベルトコンベヤー等の公知の搬送手段により、適当なフレーム上に配設された走行路ｖに沿って搬送される残糸ｙを有するボビンである。
【００１０】
１は、残糸処理装置の機台であり、機台１に取着されたフレーム２には、垂直シリンダー３が配設されている。Ｃは、垂直シリンダー３のピストンロッド３’の先端に配設されたボビン把持部材であり、ボビン把持部材Ｃは、先端に、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入可能な、先端が円錐状に形成された導入ガイド４及び導入ガイド４の上方に配設された、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入された後、パイプ５を介して、図示されていない圧縮空気供給源から供給される圧縮空気により膨張するチャッカー６とを有している。チャッカー６は、ゴム等の伸縮性部材で形成されている。なお、チャッカー６は、外側からボビンｂの頭部を挟持するような構造を有するものでもよい。
【００１１】
チャッカー６は、圧縮空気の除去により、自然に、収縮するように構成されていることが好ましく、また、チャッカー６に圧縮空気を供給するパイプ５は、管体で形成されたボビン把持部材Ｃのプッシャ７内に配設されている。プッシャ７の外径は、図１に示されているように、チャッカー６及び導入ガイド４の外径より大きく形成されており、チャッカー６が、ボビン４の天孔ｂ１に挿入される際に、プッシャ７が、ボビン４の上端部を押すように構成されている。
【００１２】
Ｇは、後述するグリッパー部材であり、Ｎは、グリッパー部材Ｇに取着された空気噴射部材であり、噴射管８のノズル８’は、後述するグリッパー部材Ｇのグリッパーの上面に向けられている。Ｓは、グリッパー部材Ｇを挟んで、空気噴射部材Ｎの反対側に配設された吸引部材であり、吸引部材Ｓの吸引管９の吸引口９’は、空気噴射部材Ｎのノズル８’と対向するように、グリッパーの側方に配置されている。吸引管９の所定の位置には、シャッター１０が設けられており、シャッター１０は、シリンダー等の適当なアクチュエーター１１により開閉されるように構成されている。
【００１３】
次に、主として、図２、図３及び図４を用いて、グリッパー部材Ｇについて説明する。
【００１４】
１２ａ、１２ｂは、機台１に配設された適当なフレーム１３に、所定の間隔を置いて取着された一対のガイドレールであり、ガイドレール１２ａ、１２ｂには、それぞれ、水平な凹溝１２ａ’、１２ｂ’が形成されている。１４ａ、１４ｂは、それぞれ、ガイドレール１２ａ、１２ｂに沿って水平方向に移動可能な摺動ブロックであり、図２において、左右に位置する摺動ブロック１４ａ、１４ｂは、同じ構造を有しているので、以下においては、左側に位置する摺動ブロック１４ａについて説明する。なお、便宜的に、左側に位置する摺動ブロック１４ａの構成部材については、算用数字の次にアルファベットのａを付し、また、右側に位置する摺動ブロック１４ｂの構成部材については、算用数字の次にアルファベットのｂを付す。
【００１５】
１５ａは、摺動ブロック１４ａに取着された一対のガイドローラーであり、ガイドレール１２ａの凹溝１２ａ’に嵌合されている。１６ａは、後述する作動レバーの先端に取着されたローラーが嵌合される凹部１６ａ’が形成された係合片であり、１７ａは、摺動ブロック１４ａの下端部に取着されたグリッパーである。相対する一対のグリッパー１７ａ、１７ｂが向かい合うグリッパー１７ａの側面には、ボビンｂの周面に沿った半円形状の窪み部１８ａが形成されており、また、グリッパー１７ａ内には、窪み部１８ａ側に開口を有する水平な空間部１９ａが形成されている。
【００１６】
２０ａは、空間部１９ａに収容されたスライド板であり、２１ａは、スライド板２０ａに、一部が重合するように、ネジ或いは接着材等の適当な固着手段により取着された剥ぎ取り片であり、剥ぎ取り片２１ａの先端には、剥ぎ取り片２１ａの上面とスライド板２０ａ側に傾斜した傾斜面とにより形成されるエッジ２１ａ’が設けられている。２２ａは、スライド板２０ａ及び剥ぎ取り片２１ａの上面と接触するように、空間部１９ａ内に配設されたゲージ板であり、ネジ或いは接着材等の適当な固着手段により、グリッパー１７ａに取着されている。
【００１７】
２３ａは、スライド板２０ａの後端部と空間部１９ａの奥壁間に配置されたコイルスプリング等のバネ材であり、剥ぎ取り片２１ａのエッジ２１ａ’が、空間部１９ａから、所定量、突出するように、剥ぎ取り片２１ａが載置されたスライド板２０ａを押圧している。一対のグリッパー１７ａ、１７ｂが、ボビンｂを挟持しない状態、即ち、グリッパー１７ａ、１７ｂ同士が離れている状態においては、ゲージ板２２ａの先端は、グリッパー１７ａの側壁と面一か、或いは、グリッパー１７ａの側壁から、若干、突出するように構成されており、また、バネ材２３ａにより押圧されているスライド板２０ａに取着された剥ぎ取り片２１ａは、エッジ２１ａ’の先端が、ゲージ板２２ａの先端から突出するように構成されている。
【００１８】
なお、バネ材２３ａの両端部を、空間部１９ａの奥壁及びスライド板２０ａの後端部に取着することにより、スライド板２０ａが、空間部１９ａから抜け出ないように構成することが好ましい。勿論、スライド板２０ａ或いは剥ぎ取り片２１ａの底面等にピンを突設し、該ピンが嵌合可能なスライド溝を、空間部１９ａの底面に設けるようにして、スライド板２０ａが、空間部１９ａから、抜け出ないように構成することもできる。
【００１９】
２４は、フレーム１３に配設された垂直シリンダーであり、垂直シリンダー２４のピストンロッド２４’の先端は、正面形状が略三角形状の連結板２５の１つの角部２６に枢着されている。２７は、適当な軸受けを介してフレーム１３に配設された水平回転軸であり、水平回転軸２７には、連結板２５の他の角部２８が取着されており、また、水平回転軸２７には、先端に、係合片１６ｂの凹部１６ｂ’に嵌合されるローラー２９’を有する作動レバー２９の上端部が取着されている。
【００２０】
３０は、上述した水平回転軸２７に、所定の間隔を置いて並設された、水平回転軸２７と同様の水平回転軸であり、適当な軸受けを介してフレーム１３に配設されている。３１は、先端に、係合片１６ａの凹部１６ａ’に嵌合されるローラー３１’を有する作動レバーであり、作動レバー３１の上端部は、水平回転軸３０に取着されている。また、３２は、一端が、水平回転軸３０に取着されたリンクであり、リンク３２の他端と上述した連結板２５の残りの角部３３にはリンク３４が枢着されている。
【００２１】
次に、図２を用いて、グリッパー部材Ｇの動作について説明する。
【００２２】
図２に示されているように、相対する摺動ブロック１４ａ、１４ｂに取着されたグリッパー１７ａ、１７ｂ同士が、それぞれ、離れている状態から、垂直シリンダー２４を作動させてピストンロッド２４’を上方に移動させると、連結板２５が、水平回転軸２７を中心に、図２において、時計方向に回動する。連結板２５が時計方向に回転すると、連結板２５が取着されている水平回転軸２７も、時計方向に回転し、従って、水平回転軸２７に取着されている作動レバー２９も、同様に、時計方向に回転するので、作動レバー２９のローラー２９’が嵌合している係合片１６ｂを有する摺動ブロック１４ｂが、ガイドレール１２ｂに沿って、図２において、左方向に移動する。
【００２３】
また、ピストンロッド２４’を上動により、連結板２５が時計方向に回動すると、連結板２５に一端が枢着されているリンク３４が、図２において、右方向に引かれるので、従って、リンク３２が、水平回転軸３０を中心に、図２において、反時計方向に回動する。リンク３２が反時計方向に回転すると、リンク３２が取着されている水平回転軸３０も、反時計方向に回転し、従って、水平回転軸３０に取着されている作動レバー３１も、同様に、反時計方向に回転するので、作動レバー３１のローラー３１’が嵌合している係合片１６ａを有する、もう一方の摺動ブロック１４ａが、ガイドレール１２ａに沿って、図２において、右方向に移動する。
【００２４】
上述したように、垂直シリンダー２４を作動させてピストンロッド２４’を上方に移動させることにより、ガイドレール１２ａ、１２ｂに沿って、一対の摺動ブロック１４ａ、１４ｂが、互いに、接近する方向に移動するので、摺動ブロック１４ａ、１４ｂに配設されているグリッパー１７ａ、１７ｂも、互いに接近し、ボビンｂを窪み部１８ａ、１８ｂに導入するとともに、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、ボビンｂを挟持する。
【００２５】
次に、主として、図５及び図６を用いて、上述した構成を有する残糸処理装置の動作について説明する。
【００２６】
先ず最初に、図示されていない公知のストッパーにより、走行路ｖに沿って搬送されてくる残糸ｙが巻き付いたボビンｂが載置されたトレイｔを、ボビンｂが、垂直シリンダー３のピストンロッド３’の先端に配設されたボビン把持部材Ｃの下方に位置するように停止させる。
【００２７】
次いで、ボビン把持部材Ｃを移動させる移動手段としての垂直シリンダー３を、適宜、作動させて、ボビン把持部材Ｃを下降させるとともに、導入ガイド４及びチャッカー６を、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入し、その後、パイプ５を介して供給される圧縮空気によりチャッカー６を膨張させて、チャッカー６によりボビンｂを把持する（図５（ａ）及び図６（ａ））。
【００２８】
次いで、垂直シリンダー３を、適宜、作動させ、ボビン把持部材Ｃを上昇させて、トレイｔに立設されたペッグｔ’からボビンｂを引き抜くとともに、ボビンｂの下部が、図２に示されているような、離れた状態の一対のグリッパー１７ａ、１７ｂ間に位置するまで、ボビン把持部材Ｃを上昇させる。
【００２９】
次いで、チャッカー６を収縮させるとともに、垂直シリンダー２４を作動させてピストンロッド２４’を上方に移動させることにより、ガイドレール１２ａ、１２ｂに沿って、一対の摺動ブロック１４ａ、１４ｂを、互いに、接近する方向に移動させる。このような摺動ブロック１４ａ、１４ｂの移動により、グリッパー１７ａ、１７ｂも、互いに接近する方向に移動し、ボビンｂの下部を窪み部１８ａ、１８ｂに導入するとともに、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、ボビンｂの下部を挟持する（図５（ｂ）及び図６（ｂ））。
【００３０】
ボビンｂの下部が、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂで挟持された状態で、再度、垂直シリンダー３を、適宜、作動させて、ボビン把持部材Ｃを下降させると、バネ材２３ａにより、ボビンｂの周面に押圧されているスライド板２０ａに取着された剥ぎ取り片２１ａ、２１ｂに、ボビンｂに巻き付いている残糸ｙが引っ掛かり、残糸ｙが、ボビンｂから剥ぎ取られる。残糸ｙが剥ぎ取られたボビンｂは、そのまま、ボビン把持部材Ｃの下降に従って下降し、再度、トレイｔに立設されたペッグｔ’に挿着される（図５（ｃ）及び図６（ｃ））。
【００３１】
グリッパー１７ａ、１７ｂが、互いに当接或いは接近した際には、グリッパー１７ａ、１７ｂの窪み部１８ａ、１８ｂにより、ボビンｂが通過可能なボビン通過部としての平面形状が略円形状の空間ｄが形成される。また、このボビン通過部としての空間ｄには、ボビン把持部材Ｃのプッシャ７、プッシャ７に配設された導入ガイド４及びチャッカー６が挿通できるとともに、垂直シリンダー３は、ボビン把持部材Ｃに把持されたボビンｂの底部が、グリッパー部材Ｇの近傍に位置する上部位置と，ボビン把持部材Ｃに把持されたボビンｂをトレイｔに載置する下部位置との間で、ボビン把持部材Ｃを移動させることができるように構成されているので、従って、ボビンｂのどの部分に残糸ｙが巻き付いていても、確実に、残糸ｙを除去することができる。
【００３２】
残糸ｙが剥ぎ取られたボビンｂが、トレイｔに載置された後、垂直シリンダー３を、適宜、作動させ、ボビン把持部材Ｃを上昇させると、チャッカー６は、ボビンｂの天孔ｂ１から抜かれる。ボビン把持部材Ｃが、グリッパー部材Ｇ付近或いはグリッパー部材Ｇの上方の待機位置に戻った時点で、垂直シリンダー３の作動を停止する。
【００３３】
一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、ボビンｂから除去された残糸ｙは、グリッパー１７ａ、１７ｂの上面或いはゲージ板２２ａ、２２ｂの上面に載置されているので、グリッパー１７ａ、１７ｂによる残糸除去作業中或いは残糸除去作業後に、アクチュエーター１１を作動させてシャッター１０を開き、吸引部材Ｓの吸引口９’に吸引空気流を発生させるとともに、空気噴射部材Ｎのノズル８’から空気を噴出させて、グリッパー１７ａ、１７ｂの上面或いはゲージ板２２ａ、２２ｂの上面に載置されている残糸ｙを、ノズル８’からの噴出空気により吹き飛ばすとともに、対向して配置された吸引部材Ｓの吸引口９’より吸い込む。吸引管９に吸い込まれた残糸ｙは、シャッター１０を通って、図示されていない残糸収納ボックス等に収納される。このような残糸処理が終了したのち、シャッター１０を閉じるとともに、空気噴射部材Ｎの作動を停止する。以上のようにして、残糸処理装置の残糸処理作業が完了する。
【００３４】
上述した実施例においては、グリッパー部材Ｇを挟んで、吸引部材Ｓと空気噴射部材Ｎを配設した例が示されているが、吸引部材Ｓの吸引源の能力が大きい場合には、吸引部材Ｓだけで、グリッパー１７ａ、１７ｂの上面或いはゲージ板２２ａ、２２ｂの上面に載置されている残糸ｙを、吸引除去することができるので、このような場合には、空気噴射部材Ｎを省略することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載する効果を奏することができる。
【００３６】
グリッパー部材を固定位置に配設するとともに、ボビン把持部材を移動させるように構成したので、残糸処理装置を小型化、簡素化することができる。
【００３７】
ボビンの底部がグリッパー部材の近傍に位置する上部位置とボビンをトレイに載置する下部位置との間でボビン把持部材を移動させたので、ボビンのどの部分に残糸が巻き付いていても、確実に、残糸を除去することができる。
【００３８】
ボビン把持部材がグリッパー部材のボビン通過部を通過できるので、トレイに挿着するまでボビンを押し込むことができる。
【００３９】
グリッパー部材に隣接して吸引部材を配設するとともに、グリッパー部材を挟んで、吸引部材の反対側に空気噴出部材を配設したので、ボビンから剥離された残糸を、確実に、しかも、迅速に、吸引部材に誘導し処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の残糸処理装置の一部断面を含む側面図である。
【図２】図２は本発明の残糸処理装置のグリッパー部材の正面図である。
【図３】図３は本発明の残糸処理装置のグリッパーの平面図である。
【図４】図４は図３のＩ−Ｉ線に沿ったグリッパーの垂直断面図である。
【図５】図５は本発明の残糸処理装置の動作順序を示す概略正面図である。
【図６】図６は本発明の残糸処理装置の動作順序を示す概略側面図である。
【符号の説明】
Ｃ・・・・・・ボビン把持部材
Ｇ・・・・・・グリッパー部材
Ｎ・・・・・・空気噴射部材
Ｓ・・・・・・吸引部材
ｂ・・・・・・ボビン
ｔ・・・・・・トレイ
ｙ・・・・・・残糸
１４・・・・・摺動ブロック
１７・・・・・グリッパー
【図１】
0003572747.tif 000002
【図２】
0003572747.tif 000003
【図３】
0003572747.tif 000004
【図４】
0003572747.tif 000005
【図５】
0003572747.tif 000006
【図６】
0003572747.tif 000007