(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影カメラ及びカバーとしてのカメラハウジングを、駆動軸を用いて回動させる雲台装置において、
上記カメラハウジング内へ空気を導入するための通気孔を上記駆動軸内に設け、この通気孔を介してカメラハウジング内の換気を行うことを特徴とする換気手段を備えた雲台装置。
【請求項２】
上記雲台本体側に送風ファンを配置し、この送風ファンにより雲台本体側から上記駆動軸の通気孔を介して空気が送られるように構成すると共に、
上記カメラハウジング内には、ハウジング撮影窓への送風路を上記駆動軸の通気孔に連通して形成したことを特徴とする上記第１請求項記載の換気手段を備えた雲台装置。
【請求項３】
上記駆動軸の通気孔として、導入孔と排気孔の両者を配置したことを特徴とする上記第１請求項記載の換気手段を備えた雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は換気手段を備えた雲台装置、特に屋外等にカメラを設置するために、必要となるカメラハウジング内の換気構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、テレビカメラ、監視用カメラ等を遠隔的に駆動する装置として雲台があり、この雲台によれば、任意の位置に配置したカメラをパン（左右方向）、チルト（上下方向）に自動的に駆動させることができる。このようなカメラ及び雲台では、屋外等に設置するため、或いは塵やほこり等の悪影響をなくすために、カバーとしてのカメラハウジングが設けられる。即ち、このカメラハウジングは、例えば箱型でカメラ全体を覆うように形成され、雨、雪、塵、ほこり等からカメラを保護している。なお、正面には撮影窓が配置されており、この撮影窓を介してカメラでは撮影対象が捉えられる。
【０００３】
そして、上記のカメラハウジング内には、アンプ等の回路部品を保護し、カメラハウジング内の温度調整を行うために、換気用の冷却ファンが設けられ、上記の撮影窓の曇り止め（露発生防止）、また発生した露の除去或いは保温のためにヒータ等が配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のカメラハウジングを有する雲台装置では、カメラと共にカメラハウジングも駆動しており、しかも上述した冷却ファンやヒータ等もカメラハウジング内に含まれることになり、単にカメラのみを駆動する場合に比べて、駆動対象の重量増加が問題となっている。即ち、駆動対象の重量増加は、雲台自体の大型化につながり、結果としてコスト高となる。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カメラハウジング側の重量を軽減し、かつこのハウジング内の温度調整や撮影窓の曇り止めを良好に行うことができる換気手段を備えた雲台装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１請求項に係る発明は、撮影カメラ及びカバーとしてのカメラハウジングを、駆動軸を用いて回動させる雲台装置において、上記カメラハウジング内へ空気を導入するための通気孔を上記駆動軸内に設け、この通気孔を介してカメラハウジング内の換気を行うことを特徴とする換気手段を備えたことを特徴とする。
第２請求項の発明は、上記雲台本体側に送風ファンを配置し、この送風ファンにより雲台本体側から上記駆動軸の通気孔を介して空気が送られるように構成すると共に、上記カメラハウジング内には、ハウジング撮影窓への送風路を上記駆動軸の通気孔に連通して形成したことを特徴とする。
第３請求項の発明は、上記駆動軸の通気孔として、導入孔と排気孔の両者を配置したことを特徴とする。
【０００７】
上記の構成によれば、例えば駆動軸の中心部を中空に形成し、この中空内を２分割することにより、又は二重管構造とすることにより、通気孔としての導入孔と排気孔が形成される。そして、雲台本体側の送風ファンにより、雲台本体側の空気が上記導入孔を介してカメラハウジング内へ供給され、この空気は例えば送風路を介して撮影窓の裏側へ送られる。この空気はハウジング内を循環した後、上記排気孔から雲台本体側へ排気される。なお、上記の空気の温度は、雲台本体側で調整することができ、冬季等でハウジング内の保温が必要な場合は、温めた空気を上記導入孔から供給することができる。このようにして、本発明ではカメラハウジングに、冷却ファンやヒータを設けないので、駆動対象であるカメラハウジング（及びカメラ）側の重量が軽減される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜図４には、実施形態の第１例である雲台装置の構成が示され、図１は内部を上側から見た図、図２は雲台側の内部を示した装置の正面図、図３は撮影窓への送風路を示した装置の斜視図、図４は駆動軸部の構成図である。図１に示されるように、レンズ部１１を有するカメラ（テレビカメラ、監視カメラ等）１２は、直方体形状のカメラハウジング１３内に取り付けられ、このハウジング１３の前面には撮影窓（ガラス）１４が設けられている。一方、図２に示されるように、雲台（本体）１６はパン駆動軸１７により支持台１８に取り付けられており、もう一つのチルト駆動軸２０に上記カメラハウジング１３が支持される。
【０００９】
このチルト駆動軸２０は、そのギヤ２１がチルト駆動用モータ２２のギヤ２３に接続され、パン駆動軸１７のギヤ２４も図示していないが、パン駆動用モータへ接続される。従って、上記の雲台１６では、パン駆動軸１７をモータにより回転させると、雲台１６と共にカメラハウジング１３及びカメラ１２を左右へ回動させ、チルト駆動軸２０をモータ２２で回転させると、カメラハウジング１３及びカメラ１２を上下に回動させることができる。
【００１０】
上記のような構成において、図４（Ａ）に示されるように、チルト駆動軸２０の中心部に中空状の貫通孔２６が形成されており、この貫通孔２６に回動自在となる通気用管２７が雲台１６からカメラハウジング１３まで設けられる。この通気用管２７では、中心の仕切り板２８により導入孔ＰＡ  と排気孔ＰＢ  が設けられており、この通気用管２７はチルト駆動軸２０の回転に影響されない固定状態で配置される。
【００１１】
一方、図１に示されるように、雲台１６側の側面板に、吸気口２９と排気口３０が設けられ、この吸気口２９の内側に送風ファン３１が配置される。そして、この送風ファン３１により吸い込まれる空気を上記導入孔ＰＡ  に供給する構成を採用することになるが、当該例では雲台１６内を仕切板３２や仕切部材３３等で部屋ＳＡ  とＳＢ  が閉鎖空間となるように仕切っている。この他にも、パイプを用いて上記送風ファン３１からの送風を上記導入孔ＰＡ  に導くようにすることもできる。
【００１２】
また、図１及び図３に示されるように、カメラハウジング１３側には、上記の導入孔ＰＡ  に接続して、厚さの薄い送風管（送風路）３４が取り付けられており、この送風管３４は撮影窓１４の裏側の縁部まで配設される。
【００１３】
実施形態の第１例は以上の構成からなり、上述した送風ファン３１を駆動させると、雲台側の吸気口２９から外気が部屋ＳＡ  に吸い込まれる。そうすると、この部屋ＳＡ  は閉鎖空間であることから、内部の空気がチルト駆動軸３０の中心部にある通気用管２７の導入孔ＰＡ  からカメラハウジング１３側へ供給される。従って、このカメラハウジング１３側では、送風管３４内を通って撮影窓１４の裏面に空気が供給されることになり、この送風（噴射）によって撮影窓１４の曇り止め（露発生防止）が可能となる。
【００１４】
そして、撮影窓１４へ向けて送風された空気は、カメラハウジング１３内を循環し、ここではカメラ１２の回路部品の冷却を行うことができる。その後、この循環空気は、上記通気用管２７の排気孔ＰＢ  から、今度は雲台１６の他方の部屋ＳＢ  内へ戻され、排気口３０から外部へ排出される。
【００１５】
図４（Ｂ）及び図５には、実施形態の第２例の構成が示されている。この第２例では、まず図４（Ｂ）に示されるように、上記のチルト駆動軸２０の貫通孔２６内に更に径の小さい導入管３６が設けられ、通気孔が二重管構成とされる。従って、導入管３６が導入孔ＰＡ  となり、この導入管３６の外周面と貫通孔２６の内周面で形成される孔が排気孔ＰＢ  となる。そして、図５に示されるように、雲台１６側では、上記の導入管３６に連結管３７が接続され、この連結管３７は送風ファン３１を配置し、空気を取り入れる吸気部３８に連結される。
【００１６】
このような第２例の構成によれば、送風ファン３１で吸気口２９から取り入れられた空気は、吸気部３８及び連結管３７を介して導入管（導入孔ＰＡ  ）３６からカメラハウジング１３内へ供給され、上記第１例と同様に、撮影窓１４の縁部から裏面へ送られる。そして、カメラハウジング１３内を循環した空気は、導入管３６と貫通孔２６との間の排気孔ＰＢ  から雲台側、そして図１の排気口３０から外部へ排出され、これによっても、撮影窓１４の曇り止めやカメラ１２の回路部品の冷却等が可能となる。
【００１７】
上記の第１例及び第２例では、外気をそのままカメラハウジング１３内へ供給するようにしたが、冬季等でハウジング１３内の保温が必要な場合は、雲台１６側の熱源（熱発生部）をヒータとして使用したり、或いは雲台１６側にヒータを設け、温度調整された送風を行うようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、雲台に配置されたパン、チルトの駆動軸に、カメラハウジング内へ空気を導入するための導入孔と排気孔を通気孔として設け、これらの通気孔を介してカメラハウジング内の換気を行うようにしたので、カメラハウジング側に冷却ファンやヒータを配置することなく、内部の温度調整や撮影窓の曇り止めを良好に行うことができる。従って、カメラハウジング側の重量を軽減でき、雲台の駆動力も小さくすることが可能となる。
【００１９】
また、第２請求項の構成によれば、送風ファンを設けると共に、カメラハウジング内では撮影窓への送風路を形成したので、撮影窓の曇り止めを良好に行うことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の第１例に係る雲台装置の構成を示す断面図である。
【図２】第１例の雲台側の内部を示す雲台装置の正面図である。
【図３】第１例のカメラハウジング内の撮影窓への送風路を示す雲台装置の斜視図である。
【図４】実施形態例の駆動軸部の構成を示し、図（Ａ）は第１例の正面図、図（Ｂ）は第２例の正面図である。
【図５】実施形態の第２例の雲台装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１３  …  カメラハウジング、
１４  …  撮影窓、
１６  …  雲台、
２０  …  チルト駆動軸、
２６  …  貫通孔、
２７  …  通気用管、
２９  …  吸気口、
３０  …  排気口、
３１  …  送風ファン、
３４  …  送風管、
３６  …  導入管、
ＰＡ    …  導入孔、
ＰＢ    …  排気孔。
【図１】
0003599863.tif 000002
【図２】
0003599863.tif 000003
【図３】
0003599863.tif 000004
【図４】
0003599863.tif 000005
【図５】
0003599863.tif 000006