(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背板が略水平な軸線まわりに傾動自在に連結される座椅子を、基台上で昇降する昇降シリンダと、
背板を、前記略水平な軸線まわりに傾動する傾動シリンダと、
昇降シリンダおよび傾動シリンダにタンク内の作動油を圧送する作動油供給源と、
作動油供給源から昇降シリンダに供給される作動油の流量ならびに昇降シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を、過渡的に緩慢に変化させる第１流量調整手段６４ａと、
作動油供給源から傾動シリンダに供給される作動油の流量ならびに傾動シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を、過渡的に緩慢に変化させる第２流量調整手段６４ｂと、
作動油供給源からの作動油を、第１流量調整手段を経て昇降シリンダに導く流路に介在される第１流路開閉手段６７ａと、
作動油供給源からの作動油を、第２流量調整手段を経て傾動シリンダに導く流路に介在される第２流路開閉手段６７ｂと、
第１流路開閉手段を、第１流量調整手段が開放する前に開放させ、かつ第１流量調整手段が閉鎖した後に閉鎖させ、第２流路開閉手段を、第２流量調整手段が開放する前に開放させ、かつ第２流量調整手段が閉鎖した後に閉鎖させる制御手段とを含み、
前記第１および第２流量調整手段は、昇降シリンダの上昇用圧力ポート７１およびタンクに連通する第１流路９１と、この第１流路の途中から分岐して作動油供給源の出力ポートに連通する第２流路９２とが形成されるマニホールド９５内で、第１および第２流路に位置を違えて個別に連通する第１および第２弁孔１００ａ，１００ｂを有する弁体９３を変位させ、第１流量調整手段は、前記作動油供給源から昇降シリンダに供給される作動油の流量ならびに昇降シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を調整するように構成され、第２流量調整手段は、前記作動油供給源から傾動シリンダに供給される作動油の流量ならびに傾動シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を調整するように構成され、
前記第１および第２流量調整手段は、弁体をその軸線まわりに回動するロータリスプール形流量調整弁、または弁体をその軸線方向に移動するスライドスプール形流量調整弁であることを特徴とする診療台などの駆動装置。
【請求項２】
前記昇降シリンダおよび傾動シリンダは、単動シリンダであることを特徴とする請求項１記載の診療台などの駆動装置。
【請求項３】
前記昇降シリンダは単動シリンダであり、かつ傾動シリンダは複動シリンダであり、この複動シリンダの起立用圧力ポートには、第２流量調整手段および第２流路開閉手段を経て作動油供給源からの作動油が供給され、かつ前記複動シリンダの起立用圧力ポートから吐出される作動油が第２流路開閉手段および第２流量調整手段を経てタンクへ導かれることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の診療台などの駆動装置。
【請求項４】
背板には、アームの基端部が背板の傾動位置に拘わらず、鉛直な軸線まわりに回動自在に連結され、このアームの遊端部にはトレーテーブルが設けられ、
アームの基端部を含む基端側アーム部分には、アームの遊端部を含む遊端側アーム部分が水平から上方への角変位を許容するヒンジ部によって連結され、
基端部側アーム部分には、遊端側アーム部分の前記上方への角変位を検出するトレー押上げ検出手段が設けられ、
制御手段は、トレー押上げ検出手段からの押上げ検出信号を入力したとき、少なくとも作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の診療台などの駆動装置。
【請求項５】
前記基台は床によって支持され、この床には前記基台に近接して所定圧以上の押圧力を検出するシートスイッチが設けられ、
制御手段は、シートスイッチからの押圧検出信号を入力したとき、少なくとも作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の診療台などの駆動装置。
【請求項６】
背板と座椅子との連結部には、背板および座椅子のいずれか一方に、背板および座椅子のいずれか他方から離反する方向に変位可能であり、前記連結部の幅方向にほぼ全長にわたって延びる作動部材と、この作動部材の前記離反する方向への変位を検出する噛込み検出スイッチとを有する噛込み検出手段が設けられ、
制御手段は、前記噛込み検出スイッチからの噛込み検出信号を入力したとき、少なくとも作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の診療台などの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科用および耳鼻科用診療台ならびに手術台および分娩台などを含む診療台などの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、典型的な先行技術の診療台などの駆動装置を示す油圧回路図であり、類似の先行技術はたとえば特公平３−７０９７２号公報（特開昭６２−１５５８５２号）および特開平７−５４８０７号公報に開示されている。一般に、歯科診療台、耳鼻科用診療台、手術台および分娩台などを含む診療台は、患者が着座する座椅子と、この座椅子に略水平な軸線まわりに傾動自在に連結される背板とを有し、前記座椅子は床などに固定的に支持された基台上で昇降シリンダＣｙ１によって昇降駆動され、また前記背板は傾動シリンダＣｙ２によって前記略水平な軸線まわりに傾動される。
【０００３】
昇降シリンダＣｙ１の上昇用圧力ポート１には、タンク２内の作動油が第１供給管路３および第２供給管路４を経て供給される。第１供給管路３には、元弁５と、ポンプモータ６によって駆動されるポンプ７とが介在される。第１供給管路３は第２供給管路４に接続点８で接続され、この接続点８にはさらに分岐して第１戻り管路９が接続される。第１戻り管路９にはリリーフ弁１０が介在される。第２供給管路４には、逆止弁１１、第１電磁弁１２ａ、およびニードル弁１３ａがポンプ７による作動油の供給方向にこの順序で設けられる。
【０００４】
第２供給管路４のニードル弁１３ａと昇降シリンダＣｙ１の上昇用圧力ポート１との間には、第２戻り管路１４の一端部が接続点１５で接続され、第２戻り管路１４の他端部は第１戻り管路９のリリーフ弁１０とタンク２との間の接続点１６で接続される。第２戻り管路１４には、第２電磁弁１２ｂおよびニードル弁１３ｂが作動油の戻り方向にこの順序で設けられる。
【０００５】
傾動シリンダＣｙ２の起立用圧力ポート１８には、第１供給管路４の逆止弁１１および第１電磁弁１２ａ間の接続点１９から第３供給管路２１によって作動油が供給される。第３供給管路２１には、第３電磁弁１２ｃおよびニードル弁１３ｂが作動油の供給方向にこの順序で設けられる。第３供給管路２１の傾動シリンダＣｙ２の起立用圧力ポート１８とニードル弁１３ｂとの間には、接続点２４において第３戻り管路２５の一端部が接続され、この第３戻り管路２５の他端部は第２戻り管路１４のニードル弁１３ｂと接続点１６との間に接続点２６において接続される。第３戻り管路２５には、ニードル弁１３ｄおよび第４電磁弁１２ｄが作動油の戻り方向にこの順序で設けられる。
【０００６】
昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２の各タンクポート３１，３２には、第４戻り管路３３および第５戻り管路３４の各一端部が接続され、第４および第５戻り管路３３，３４の各他端部はタンク２に連通し、各シリンダチューブ内で漏れた油がタンク２内へ回収される。
【０００７】
上記の構成において、座椅子を上昇させるときには、ポンプ７を駆動させて、第１電磁弁１２ａを開きかつ第２電磁弁１２ｂを閉じると、昇降シリンダＣｙ１に作動油が与えられて、座椅子を背板とともに上昇させることができる。また座椅子を下降させるときには、ポンプ７を停止させて、第１電磁弁１２ａを閉じかつ第２電磁弁１２ｂを開くと、昇降シリンダＣｙ１の上昇用圧力ポート１がタンク２に連通して作動圧が解除され、患者および背板、座椅子等の自重によって下降させることができる。さらに背板を起立させるときには、ポンプ７を駆動させて、第３電磁弁１２ｃを開きかつ第４電磁弁１２ｄを閉じると、傾動シリンダＣｙ２に作動圧が与えられて背板を起立させることができる。さらにまた背板を起立した状態から傾動させるときには、ポンプ７を停止させて、第３電磁弁１２ｃを閉じかつ第４電磁弁１２ｄを開くと、傾動シリンダＣｙ２の起立用圧力ポート１８がタンク２に連通して作動圧が解除され、患者および背板等の自重によって傾倒させることができる。このような駆動装置において、上昇および下降のいずれか一方の動作中に傾倒および起立のいずれか一方の動作を同時に行うことも可能である。
【０００８】
図１０は、他の先行技術の診療台などの駆動装置を示す油圧回路図であり、類似の先行技術はたとえば特公昭５８−１４２２２号（特開昭５７−１３４２号）公報に開示されている。この先行技術では、図９に示される先行技術における第１〜第４電磁弁１２ａ〜１２ｄに代えて、第１〜第４サーボ弁３６ａ〜３６ｄが用いられ、その他の構成は図９の先行技術と同様であるため、対応する部分には同一の参照符を付す。上記の各サーボ弁３６ａ〜３６ｄは、第１〜第４弁本体３７ａ〜３７ｄと、各弁本体３７ａ〜３７ｄにそれぞれ内蔵される後述のスプール３８ａ〜３８ｄを駆動するサーボモータ３９ａ〜３９ｄとを有し、弁開度を緩慢に変化させることができるように構成されている。
【０００９】
図１１は図１０に示される他の先行技術の具体的構成を示す一部を切欠いた断面図であり、図１２は図１１の切断面線１２−１２から見た断面図である。
【００１０】
上記の各サーボ弁３６ａ〜３６ｄは、単一個のマニホールド４１上に並設され、各サーボ弁３６ａ〜３６ｄは、各本体３７ａ〜３７ｄとサーボモータ３９ａ〜３９ｄとが、図１２における左右２つのハウジング４２，４３によって上下に位置決めされて連結され、前記マニホールド４１上にそれぞれ固定される。マニホールド４１には前記逆止弁１０およびリリーフ弁１１が設けられる。各弁本体３７ａ〜３７ｄにはニードル弁１３ａ〜１３ｄが設けられるとともに、前記ポペット３８が設けられる。図１２に示されるサーボ弁３６ｃにおいて、前記ポペット３８はピストン４４に装着され、ピストン４４にはピストンロッド４５が同軸に装着される。ピストンロッド４５はコイルばね４６によってサーボモータ３９ｃの出力軸４７に連結され、この出力軸４７が回転することによって、ポペット３８が弁座４８に近接または離反し、弁孔４９の開度を変化させ、第３供給管路２１から傾動シリンダＣｙ２の起立用圧力ポート１８に供給される作動油を無段階で緩慢に制御することができる。残余のサーボ弁３６ａ，３６ｂ，３６ｄもまた、上記のサーボ弁３６ｃと同様に構成され、サーボ弁３６ａは第２供給管路４を流れる作動油の流量を、サーボ弁３６ｂは第２戻り管路１４を流れる作動油の流量を、サーボ弁３６ｄは最３戻り管路２５を流れる作動油の流量をそれぞれ緩慢に制御することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
図９に関連して述べた先行技術では、第１〜第４電磁弁１２ａ〜１２ｄによって昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２への作動油の供給量ならびに昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２からの作動油の戻り油量を制御するように構成されるので、診療台の座板および背板を含む診療シートの上昇および下降動作ならびに背板の傾動動作を緩慢に行うことができず、患者に衝撃を与えてしまうという問題がある。また図１０〜図１３に関連して述べた他の先行技術では、サーボ弁３６ａ〜３６ｄによって昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２の作動油の供給量および戻り油量を制御するように構成されるので、昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２への作動油の供給量ならびに昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２からの作動油の戻り油量の制御を緩慢に行うことができ、図９に関連して述べた先行技術のような問題は生じないけれども、図１３に上記のポペット３８および弁座４８付近が拡大して示されるように、前記ポペット３８は弁座４８に回転しながら近接して前記弁座４８に着座し、あるいは逆方向に回転しながらその弁座４８から離反して開度を調整することができるように構成されるので、ポペット３８が弁座４８に着座して弁孔４９を閉じたときに、作動油中に金属粉などが混入していると、その金属粉が弁座４８の環状の平坦なシール面５０とポペット３８の平坦な当接面５１との間に噛込んでしまい、シール面５０および／または当接面５１が損傷し、シール性が低下してしまう。これによって診療シートの自重による下降、背板の傾倒が生じる恐れがある。また、この方式には、作動油の供給量または戻り油量の制御を緩慢に行うため、緊急時に素早く停止させることができなくなって、応答性が低下してしまうという問題がある。
【００１２】
したがって本発明の目的は、作動油の漏れを確実に防止して診療台の自然降下、背板の自然傾斜をなくし、緊急時の停止の応答性を向上することができるとともに、昇降および傾動時の衝撃の発生を防止することができるようにした診療台などの駆動装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、背板が略水平な軸線まわりに傾動自在に連結される座椅子を、基台上で昇降する昇降シリンダと、
背板を、前記略水平な軸線まわりに傾動する傾動シリンダと、
昇降シリンダおよび傾動シリンダにタンク内の作動油を圧送する作動油供給源と、
作動油供給源から昇降シリンダに供給される作動油の流量ならびに昇降シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を、過渡的に緩慢に変化させる第１流量調整手段６４ａと、
作動油供給源から傾動シリンダに供給される作動油の流量ならびに傾動シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を、過渡的に緩慢に変化させる第２流量調整手段６４ｂと、
作動油供給源からの作動油を、第１流量調整手段を経て昇降シリンダに導く流路に介在される第１流路開閉手段６７ａと、
作動油供給源からの作動油を、第２流量調整手段を経て傾動シリンダに導く流路に介在される第２流路開閉手段６７ｂと、
第１流路開閉手段を、第１流量調整手段が開放する前に開放させ、かつ第１流量調整手段が閉鎖した後に閉鎖させ、第２流路開閉手段を、第２流量調整手段が開放する前に開放させ、かつ第２流量調整手段が閉鎖した後に閉鎖させる制御手段とを含み、
前記第１および第２流量調整手段は、昇降シリンダの上昇用圧力ポート７１およびタンクに連通する第１流路９１と、この第１流路の途中から分岐して作動油供給源の出力ポートに連通する第２流路９２とが形成されるマニホールド９５内で、第１および第２流路に位置を違えて個別に連通する第１および第２弁孔１００ａ，１００ｂを有する弁体９３を変位させ、第１流量調整手段は、前記作動油供給源から昇降シリンダに供給される作動油の流量ならびに昇降シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を調整するように構成され、第２流量調整手段は、前記作動油供給源から傾動シリンダに供給される作動油の流量ならびに傾動シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を調整するように構成され、
前記第１および第２流量調整手段は、弁体をその軸線まわりに回動するロータリスプール形流量調整弁、または弁体をその軸線方向に移動するスライドスプール形流量調整弁であることを特徴とする診療台などの駆動装置である。
本発明に従えば、ポンプおよびそれを駆動するポンプモータなどによって構成される作動油供給源によって圧送される作動油は、第１および第２流量調整手段によってその流量が過渡的に、しかも緩慢に制御され、昇降シリンダおよび傾動シリンダへ供給される。このような油圧供給源から第１および第２流量調整手段を経て昇降シリンダおよび傾動シリンダに作動油を導く流路には、第１および第２流路開閉弁が介在される。この第１および第２流路開閉弁は制御手段によってその開閉動作が制御され、この制御動作は、第１および第２流路開閉手段を、第１および第２流量調整手段が開放する前に開放させ、かつ第１および第２流量調整手段が閉鎖した後に閉鎖するように構成される。このような構成によって座椅子および背板を昇降シリンダによって緩慢に上昇させあるいは下降させることができるとともに、傾動シリンダによって前記背板を緩慢に起立させあるいは傾倒させることができる。このような昇降シリンダおよび傾動シリンダによる背板および座椅子の動作を停止させた状態では、前記第１および第２流路開閉手段によって第１および第２流量調整手段から各シリンダへ作動油を導く流路が遮断されるので、作動油の漏れを確実に阻止することができ、座椅子の自然下降や背板の自然傾斜を防ぎ、緊急停止時の応答性を向上することができる。
【００１４】
前記第１流量調整手段は、マニホールド内に第１および第２流路を有し、各流路は弁体に形成される第１および第２弁孔によってその開度が個別に制御されるので、作動油の供給流路と戻り流路とに個別に第１流量調整手段を設ける必要がなく、構成を簡略化して、緩慢に座椅子を昇降させることができる。第２流量調整手段は、第１流量調整手段と同様な構成を有し、前述と同様にして緩慢に背板を傾動させることができる。
【００１５】
前記第１流量調整手段は弁体をその軸線まわりに回動するロータリスプール形流量調整弁によって実現されれば、第１および第２流路に対する第１および第２弁孔の開口量を緩慢に変化させることができ、これによって円滑に流量を変化させて、昇降シリンダによる動作開始時および動作停止時の衝撃をなくすことができる。しかも、作動油中に金属粉などの固形物が混入していても、弁体の第１および第２弁孔とマニホールドの第１および第２流路との間に前記固形物が噛込むことがきわめて少なく、シール性が低下するおそれは少ない。またマニホールド内の公差等によって微小な油漏れが生じるおそれがあるけれども、この油漏れは前記第１流路開閉手段によって確実に防止することができ、診療台などの診療シートの自然降下の自然傾斜を確実に防ぐことができる。第２流量調整手段は、第１流量調整手段と同様な構成を有し、傾動シリンダによる衝撃をなくすことができ、背板の自然傾斜を確実に防ぐことができる。
【００１６】
前記第１流量調整手段は弁体をその軸線方向に移動するスライドスプール形流量調整弁によって実現されれば、上記のロータリスプール形流量調整弁を用いた場合と同様に、作動油の流量を緩慢に制御することができるとともに、作動油中の金属粉などの固形物の噛込みが少なく、シール性の低下を防止することができる。またマニホールドの公差による微小な油漏れは、前記第１流路開閉手段によって確実に遮断することができるので、診療台などの診療シートの自然降下の自然傾斜を確実に防ぐことができる。第２流量調整手段および第２流路開閉手段によって、作動油の流量を緩慢に制御することができ、また背板の自然傾斜を確実に防ぐことができる。
【００１７】
また本発明は、前記昇降シリンダおよび傾動シリンダは、単動シリンダであることを特徴とする。
本発明に従えば、前記昇降シリンダおよび傾動シリンダは単動シリンダが用いられる。このように昇降シリンダおよび傾動シリンダとして単動シリンダを用いる場合には、座椅子の上昇および背板の起立時にのみ昇降シリンダおよび傾動シリンダに作動圧を与えればよく、座椅子の下降時および背板の傾倒時には自重によって動作させればよいので、各シリンダの縮退時に作動圧を導く管路を設ける必要がなくなり、構成を簡略化することができる。
【００１８】
また本発明は、前記昇降シリンダは単動シリンダであり、かつ傾動シリンダは複動シリンダであり、この複動シリンダの起立用圧力ポートには、第２流量調整手段および第２流路開閉手段を経て作動油供給源からの作動油が供給され、かつ前記複動シリンダの起立用圧力ポートから吐出される作動油が第２流路開閉手段および第２流量調整手段を経てタンクへ導かれることを特徴とする。
本発明に従えば、前記昇降シリンダは単動シリンダが用いられ、また傾動シリンダは複動シリンダが用いられる。これによって座椅子を上昇させるときには昇降シリンダに作動圧を与えて油圧で上昇させることができ、下降時には自重によって下降させることができる。また背板は起立および傾倒をともに油圧によって行うことができるので、たとえば診療シートの患者の脚部を支持するフートレストが屈曲する構成の診療台などにおいて背板を傾倒させるために患者の重量に期待できないときに、油圧によってその背板を傾倒させることができ、確実な背板の傾動動作を行うことが可能となる。このような診療台などの昇降動作および傾動動作においてもまた、動作開始および動作停止時における衝撃をなくし、自重による降下や傾斜を確実に防ぐことができる。
【００１９】
また本発明は、背板には、アームの基端部が背板の傾動位置に拘わらず、鉛直な軸線まわりに回動自在に連結され、このアームの遊端部にはトレーテーブルが設けられ、
アームの基端部を含む基端側アーム部分には、アームの遊端部を含む遊端側アーム部分が水平から上方への角変位を許容するヒンジ部によって連結され、
基端部側アーム部分には、遊端側アーム部分の前記上方への角変位を検出するトレー押上げ検出手段が設けられ、
制御手段は、トレー押上げ検出手段からの押上げ検出信号を入力したとき、少なくとも作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させることを特徴とする。
本発明に従えば、背板にはアームを介してトレーテーブルが設けられ、このアームはヒンジ部によって水平から上方への角変位を許容しうるように傾動自在に構成される。このアームの基端側アーム部分にはトレー押上げ検出手段が設けられ、このトレー押上げ検出手段によって座椅子を下降したとき、背板を傾倒したときに、術者のひざなどにトレーテーブルが当接して、そのトレーテーブルが上方に押上げられることによって、制御手段は作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉弁を閉鎖させ、下降動作および傾動動作を緊急停止させることができる。このような緊急停止時においても、上述したように応答性が良好であり、確実に停止させることが可能であり、安全性を向上することができる。
【００２０】
また本発明は、前記基台は床によって支持され、この床には前記基台に近接して所定圧以上の押圧力を検出するシートスイッチが設けられ、
制御手段は、シートスイッチからの押圧検出信号を入力したとき、少なくとも作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させることを特徴とする。
本発明に従えば、基台を支持する床にはシートスイッチが設けられ、制御手段は前記シートスイッチからの検出信号によって作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させる。このようなシートスイッチは、上記の床上において、たとえば背板を傾倒させた状態におけるその背板の下方の床上に配置したときには、術者あるいは介助者のひざに傾倒中の背板が当接したとき、その傾倒動作を停止させることができる。また、たとえば前記トレーテーブルの下方の床上にシートスイッチを配置したときには、座椅子の下降中および背板の傾倒中にトレーテーブルが術者のひざに当接したとき、その下降動作および傾動動作を停止させることができる。さらにたとえば患者の脚部を支持するフートレストが背板の傾動動作に連動して屈曲するように構成された診療台では、前記フートレストの下方の床上にシートスイッチを配置することによって、背板を起立させかつフートレストを下方に屈曲させて診療シートをいわば椅子状にして下降させたとき、フートレストの脚部を支持するステップと床との間に術者または介助者や患者などの足先が介在されて押圧されたとき、その下降動作を停止させることができる。このようにして床上にシートスイッチを設けることによって、脚部などの挟み込みを確実に防ぎ、安全性を向上することができる。
【００２１】
また本発明は、背板と座椅子との連結部には、背板および座椅子のいずれか一方に、背板および座椅子のいずれか他方から離反する方向に変位可能であり、前記連結部の幅方向にほぼ全長にわたって延びる作動部材と、この作動部材の前記離反する方向への変位を検出する噛込み検出スイッチとを有する噛込み検出手段が設けられ、
制御手段は、前記噛込み検出スイッチからの噛込み検出信号を入力したとき、少なくとも作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させることを特徴とする。
本発明に従えば、背板と座椅子との連結部において、背板および座椅子のいずれか一方に作動部材を設け、この作動部材の変位を噛込み検出手段によって検出し、制御手段はその検出信号を受けて作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖するように構成されるので、術者または介助者や患者などが誤って手指を前記背板と座椅子との間に挿入してしまい、その状態で背板を傾倒させても、背板を傾倒させた後に作動部材が変位して噛込み検出手段が噛込み検出信号を導出するので、作動油供給源が停止され、かつ第１および第２流路開閉手段が閉鎖されて、背板の傾倒動作が停止される。このようにして安全性を向上することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態の診療台などの駆動装置６１を示す系統図である。本形態の診療台などの駆動装置（以下、駆動装置と略記する）６１は、昇降シリンダＣｙ１と、傾動シリンダＣｙ２と、昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２にタンク６２内の作動油を圧送する作動油供給源６３と、作動油供給源６３から昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２にそれぞれ供給される作動油の流量ならびに昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２からタンク６２へ吐出される作動油の流量を過渡的に緩慢に変化させる流量調整手段である第１サーボ弁６４ａおよび第２サーボ弁６４ｂと、作動油供給源６３からの作動油を各サーボ弁６４ａ，６４ｂを経て昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２に導く流路である第１供給管路６５および第２供給管路６６にそれぞれ介在される流路開閉手段である第１および第２電磁弁６７ａ，６７ｂと、各電磁弁６７ａ，６７ｂを、各サーボ弁６４ａ，６４ｂが開放する前に開き、かつ各サーボ弁６４ａ，６４ｂが閉鎖した後に閉じる制御手段６８とを含む。
【００２３】
作動油供給源６３は、ポンプ６９と、このポンプ６９を駆動するポンプモータ７０とを有する。第１供給管路６５は、前記ポンプ６９の吐出口と昇降シリンダＣｙ１の上昇用圧力ポート７１とを結び、この第１供給管路６５の第１サーボ弁６４ａとポンプ６９との間には作動油の供給方向に開放する逆止弁７２と第１ニードル弁７３ａが作動油の供給方向にこの順序に設けられる。逆止弁７２とタンク６２とは第１戻り管路７４によって連通し、この第１戻り管路７４にはリリーフ弁７５が介在される。第１供給管路６５のポンプ６９とタンク６２との間には元弁７６が設けられる。
【００２４】
第１供給管路６５において、昇降シリンダＣｙ１の上昇用圧力ポート７１と前記第１サーボ弁６４ａとの間には、第１電磁弁６７ａが介在され、この第１電磁弁６７ａと第１サーボ弁６４ａとの間には接続点７７から分岐して第２戻り管路７８の一端部が接続される。この第２戻り管路７８の他端部は、第１戻り管路７４のリリーフ弁７５とタンク６２との間の接続点７９において接続される。第２戻り管路７８の接続点７７と第１サーボ弁６４ａとの間には第２ニードル弁７３ｂが介在される。第２供給管路６６は、接続点８１において第３戻り管路８２の一端部が分岐して接続され、この第３戻り管路８２の他端部は前記第２戻り管路７８に接続点８３において接続される。
【００２５】
第３戻り管路８２の前記接続点８１と第２サーボ弁６４ｂとの間には第３ニードル弁７３ｃが介在される。第２供給管路６６の一端部は、傾動シリンダＣｙ２の起立用圧力ポート８４に接続され、第２供給管路６６の他端部は接続点８５において第１供給管路６５に接続される。このような第２供給管路６６において、第２サーボ弁６４ｂと前記接続点８５との間には、第４ニードル弁７３ｄが介在される。各シリンダＣｙ１，Ｃｙ２のピストン室にはドレン管路８６，８７がそれぞれ連通し、各圧力室から漏洩した微小な作動油は、各ドレン管路８６，８７を経てタンク６２内へ回収される。
【００２６】
図２は、第１サーボ弁６４ａの概略的構成を示す断面図である。上記の第１サーボ弁６４ａは、基本的に、第１供給管路６５に連通する第１流路９１と、この第１流路９１の途中から分岐して第２戻り管路７８に連通する第２流路９２と、第１および第２流路９１，９２に共通に連通し、ロータリスプールである弁体９３が挿入される弁室９４とが形成されるマニホールド９５を有し、このマニホールド９５には前記弁体９３をその軸線まわりに回動するサーボ弁Ｍ１が取付けられる。第１流路９１の一端は圧力ポート９６に開口し、第１流路９１の他端はシリンダポート９７に開口する。第２流路９２の一端は上記の接続点７７において前記第１流路９１に連通し、第２流路９２の他端は戻りポート９８に連通する。弁体９３は、大略的に直円柱状であって、この弁体９３が前記弁室９４に装着された状態で第１および第２流路９１，９２を挟んで軸線方向両側に３つのシール部材９９ａ，９９ｂ，９９ｃが装着されて作動油の外部への漏洩を防いでいる。これらのシール部材９９ａ〜９９ｃは、Ｏリングその他のシール部材によって実現される。
【００２７】
弁体９３の前記第１流路９１を挟むシール部材９９ａ，９９ｂ間には第１弁孔１００ａが一直径線方向に形成され、また第２流路９２を挟むシール部材９９ｂ，９９ｃ間には、一直径線方向に延びる第２弁孔１００ｂが前記第１弁孔１００ａと軸線まわりに位置を違えて形成される。
【００２８】
第１流路９１において、前記圧力ポート９６と弁室９４との間には、前記第１ニードル弁７３ａが介在され、また第２流路９２において、前記弁室９４と接続点７７との間には、前記第２ニードル弁７３ｂが介在される。図２に示される状態では、第２流路９２が第２弁孔１００ｂを介して連通しており、サーボモータＭ１によって弁体９３が回動されることによって、第１流路９１は第１弁孔１００ａを介して連通させることができる。このような各弁孔１００ａ，１００ｂの各流路９１，９２に対する開度は緩慢に行うことができ、昇降シリンダＣｙ１へ作動油を緩やかに供給し、または排除することができる。もう一方の第２サーボ弁６４ｂもまた、上記の第１サーボ弁６４ａと同様な構成を有する。これらの第１および第２サーボ弁６４ａ，６４ｂは、ロータリスプール形流量制御弁である。
【００２９】
図３は、駆動装置６１を備える歯科診療台１０３の斜視図である。診療室の床１０４には歯科診療台１０３が載置される。この歯科診療台１０３は、床１０４に固定される基台１０５と、基台１０５上で矢符Ａ１，Ａ２方向に昇降駆動され、前記駆動装置６１が収納される昇降ハウジング１０６と、昇降ハウジング１０６の上部に設けられ、患者が着座する座椅子１０７と、座椅子１０７の一端部に水平な軸線まわりに矢符Ｂ１，Ｂ２方向に傾動自在に連結される背板１０８とを有する。背板１０８には、患者の頭部を支持するヘッドレスト１０９と、ヘッドレスト１０９の両側には複数のインスツルメント１１０が着脱自在に装着される。背板１０８の一側部には、背板１０８の傾動位置に拘わらず、常に水平に維持されるトレーテーブル１１１を支持するアーム１１２が連結される。座椅子１０７の一側部には、ベースンポール１１３が立設され、このベースンポール１１３の上部にはベースン１１４が設けられる。このような歯科診療台１０３は、フートペダル１１５を操作することによって昇降させ、背板１０８を傾動させ、各種のインスツルメント１１０のうち背板１０８から引出されたインスツルメントを作動させることができる。上記の昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２は昇降ハウジング１０６内に設けられる。
【００３０】
前記昇降シリンダＣｙ１には、上限位置を検出する上限検出スイッチＳＷ１と下限検出スイッチＳＷ２とが設けられる。各検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、シリンダ内のピストンを磁気的に検出する磁気検出スイッチなどによって実現されてもよく、あるいはリードスイッチなどを用いるようにしてもよい。また傾動シリンダＣｙ２には、背板１０８の起立上限位置を検出する上限検出スイッチＳＷ３と、背板１０８の傾倒下限位置を検出する下限検出スイッチＳＷ４とが設けられる。前記トレーテーブル１１１を支持するアーム１１２は、このアーム１１２の基端部を含む基端側アーム部分１２１と、この基端側アーム部分１２１にヒンジ部１２２によって水平から上方への角変位を許容する遊端側アーム部分１２３とを有する。基端側アーム部分１２１には、遊端側アーム部分１２３の前記水平から上方への角変位を検出するトレー押上げ検出スイッチＳＷ５が設けられる。このトレー押上げ検出スイッチＳＷ５は、たとえばリードスイッチによって実現される。
【００３１】
背板１０８と座椅子１０７との連結部１２５には、座椅子１０７のシート端部に装着された作動部材１２６の変位を検出して、前記連結部１２５内への手指などの噛込みを検出する噛込み検出スイッチＳＷ６が設けられる。さらに背板１０８が傾動した状態における下方の床１０４上には、術者や補助者の膝に背板１０８が当接したことを検出するためにシートスイッチＳＷ７が設けられる。これらの検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ７からの検出信号は、前記制御手段６８に入力され、フートスイッチ１１５の操作中であっても下降動作および傾動動作を緊急停止させることができる。
【００３２】
上記の各シリンダＣｙ１，Ｃｙ２は、単動シリンダを用いており、この場合には、患者の脚部を載置するフートレストが背板１０８に連動して屈伸せずに背板１０８だけが傾動するいわばフラットシート形の診療台（図３参照）が駆動対象とされる。つまり、フラットシート形診療台には、背板１０８を傾倒するときに患者の重心が背中寄りに存在するため、背板１０８を患者の自重だけで傾倒させることが可能であり、したがって傾動シリンダＣｙ２は背板１０８の起立時にだけ駆動力を付与すればよく、単動シリンダによって実施することができる。
【００３３】
図４は、制御手段６８による制御動作を説明するためのタイミングチャートである。時刻ｔ１でフートスイッチ１１５を操作して、上昇信号がハイレベルになり、ポンプモータ７０および第１電磁弁６７ａがオンし、時刻ｔ２で前記時刻ｔ１から０．１〜０．３秒遅れて第１サーボ弁６４ａが図２における反時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ３で前記フートスイッチ１１５の操作によって上昇信号がローレベルになると同時に、第１サーボ弁６４ａが時計まわりに約４５度回転して原点位置に復帰する。時刻ｔ４で第１サーボ弁６４ａが原点位置まで復帰して停止すると、ポンプモータ７０および第１電磁弁６７ａがオフする。時刻ｔ５で下降信号がハイレベルになると、第１電磁弁６７ａがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第１サーボ弁６４ａが時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ６でフートスイッチ１１５を操作して、下降信号がローレベルになると、同時に第１サーボ弁６４ａが反時計まわりに約４５度回転して原点位置に復帰する。
【００３４】
時刻ｔ７で第１サーボ弁６４ａが原点位置まで復帰して停止すると、第１電磁弁６７ａがオフする。時刻ｔ８でフートスイッチ１１５の操作によって下降信号がハイレベルになると、第１電磁弁６７ａがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第１サーボ弁６４ａが時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ９でフートスイッチ１１５の操作によって下降信号がハイレベルの状態で、トレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオンすると、第１電磁弁６７ａがオフして第１サーボ弁６４ａは反時計まわりに約４５度回転し、原点位置に復帰する。時刻ｔ１０で、フートスイッチ１１５の操作によって起立信号がハイレベルの状態で、トレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオン状態であってもオフ状態であってもポンプモータ７０および第２電磁弁６７ｂは同時にオンする。
【００３５】
時刻ｔ１１で前記時刻ｔ１０から０．１〜０．３秒遅れて第２サーボ弁６４ｂが反時計まわりに約４５度回転し、時刻ｔ１２でフートスイッチ１１５を操作して起立信号がローレベルになると、同時に第２サーボ弁６４ｂが時計まわりに約４５度回転して原点位置に復帰する。時刻ｔ１３で第２サーボ弁６４ｂが原点位置まで復帰して停止すると、ポンプモータ７０および第２電磁弁６７ｂがオフし、時刻ｔ１４でフートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がハイレベルになると、第２電磁弁６７ｂがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第２サーボ弁６４ｂが時計まわりに約４５度回転する。
【００３６】
時刻ｔ１５で、フートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がローレベルになると、同時に第２サーボ弁６７ｂが反時計まわりに約４５度回転して原点位置に復帰する。時刻ｔ１６で第２サーボ弁６７ｂが原点位置まで復帰して停止すると、第２電磁弁６４ｂがオフし、時刻ｔ１７でフートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がハイレベルになると、第２電磁弁６７ｂがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第２サーボ弁６４ｂが時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ１８で、フートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がハイレベルになった状態で、トレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオンすると、第２電磁弁６７ｂがオフして第２サーボ弁６４ｂは反時計まわりに約４５度回転し、原点位置に復帰する。時刻ｔ１９において、下降信号がハイレベルに切換わり、あるいは時刻ｔ２０で下降信号がローレベルになっても、制御手段６８は作動信号をトレー押上げ検出スイッチＳＷ５からの検出信号がローレベルに切換わるまで導出しない。また他の検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ４，ＳＷ６，ＳＷ７がオンした状態においても、上記のトレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオンした場合と同様に、制御手段６８は作動信号を導出することはなく、安全性を確保している。このように、これらの安全スイッチＳＷ１〜ＳＷ７が直列に配設されているので、いずれか１つの検出スイッチのオン信号で駆動停止するように構成されている。
【００３７】
図５は、本発明の実施の他の形態の診療台７の駆動装置６１ａを示す系統図である。なお、前述の実施例と対応する部分には同一の参照符を付す。本形態では、後述の図６および図７に示されるように、背板１０８が起立したときステップ１１７を屈曲しながらフートレスト１１８が傾倒する、いわばベンドシート形歯科診療台１０３ａに用いられる駆動装置６１ａである。この歯科診療台１０３ａでは、フートレスト１１８によって患者の脚部が支持されているため、背板１０８を倒すときに、患者は背板１０８とフートレスト１１８とが同時に下がることに対する不安感を生じ身体に力を入れているため、背板には患者の重量がそれほど掛からず、背板を患者の自重によって傾倒させることが不可能となることがあるため、傾動シリンダＣｙ２として複動シリンダが用いられる。このような複動シリンダによって実現される傾動シリンダＣｙ２および単動シリンダを用いる昇降シリンダＣｙ１を駆動するための構成が図５に示されている。
【００３８】
この駆動装置６１ａは、図１に示される駆動装置６１に、複動シリンダである傾動シリンダＣｙ２を背板１０８を傾倒する方向に駆動するための第３のサーボ弁６４ｃと、電磁弁６７ｃと、各ニードル弁７３ｅ，７３ｆとが設けられる。傾動シリンダＣｙ２の傾倒用圧力ポート１２８には第３供給管路１２９の一端部が接続され、第３供給管路１２９の残部は接続点１３０において第１供給管路６５に接続される。第３供給管路１２９には前記第３電磁弁６７ｃが介在され、この第３電磁弁６７ｃと第３サーボ弁６４ｃとの間には接続点１３１において第４戻り管路１３２が接続される。この第４戻り管路１３２の他端部は、接続点１３３において第２戻り管路７８に接続される。
【００３９】
第３サーボ弁６４ｃは、前述の第１および第２サーボ弁６４ａ，６４ｂと同様に、開閉動作が緩慢に制御される。また第３電磁弁６７ｃは、前述の第１および第２電磁弁６７ａ，６７ｂと同様に、制御手段６８によって第３サーボ弁６４ｃが第３供給管路１２９および第４戻り管路１３２を開放する前に開き、かつ第３供給管路１２９および第４戻り管路１３２を閉鎖した後に閉じるように制御される。
【００４０】
フートレスト１１８の下部には、このフートレスト１１８が図７に示されるように下降した状態においてステップ１１７の下方の床１４２には、第２のシートスイッチＳＷ８が設けられる。このシートスイッチＳＷ８もまた、その検出信号が制御手段６８ａに入力される。
【００４１】
図８は、制御手段６８ａによる制御動作を説明するためのタイミングチャートである。時刻ｔ１でフートスイッチ１１５を操作して、上昇信号がハイレベルになり、ポンプモータ７０および第１電磁弁６７ａがオンし、時刻ｔ２で前記時刻ｔ１から０．１〜０．３秒遅れて第１サーボ弁６４ａが図２における反時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ３で前記フートスイッチ１１５の操作によって上昇信号がローレベルになると同時に、第１サーボ弁６４ａが時計まわりに約４５度回転して原点位置に復帰する。時刻ｔ４で第２サーボ弁６４ｂが原点位置まで復帰して停止すると、ポンプモータ７０および第１電磁弁６７ａがオフする。時刻ｔ５で下降信号がハイレベルになると、第１電磁弁６７ａがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第１サーボ弁６４ａが時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ６でフートスイッチ１１５を操作して、下降信号がローレベルになると、同時に第１サーボ弁６４ａが反時計まわりに約４５度回転して原点位置に復帰する。
【００４２】
時刻ｔ７で第１サーボ弁６４ａが原点位置まで復帰して停止すると、第１電磁弁６７ａがオフする。時刻ｔ８でフートスイッチ１１５の操作によって下降信号がハイレベルになると、第１電磁弁６７ａがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第１サーボ弁６４ａが時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ９でフートスイッチ１１５の操作によって下降信号がハイレベルの状態で、トレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオンすると、第１電磁弁６７ａがオフして第１サーボ弁６４ａは反時計まわりに約４５度回転し、原点位置に復帰する。時刻ｔ１０で、フートスイッチ１１５の操作によって起立信号がハイレベルの状態で、トレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオン状態およびオフ状態のいずれであってもポンプモータ７０および第２および第３電磁弁６７ｂ，６７ｃは同時にオンする。
【００４３】
時刻ｔ１１で前記時刻ｔ１０から０．１〜０．３秒遅れて第２サーボ弁６４ｂが反時計まわりに、また第３サーボ弁６４ｃが時計まわりにそれぞれ約４５度回転し、時刻ｔ１２でフートスイッチ１１５を操作して起立信号がローレベルになると、同時に第２サーボ弁６４ｂが時計まわりに、また第３サーボ弁６４ｃが反時計まわりにそれぞれ約４５度回転して原点位置に復帰する。時刻ｔ１３で第２および第３サーボ弁６４ｂ，６４ｃが原点位置まで復帰して停止すると、ポンプモータ７０および第２および第３電磁弁６７ｂ，６７ｃがオフし、時刻ｔ１４でフートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がハイレベルになると、第２および第３電磁弁６７ｂ，６７ｃがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第２および第３サーボ弁６４ｂ，６４ｃが時計まわりおよび反時計まわりに約４５度回転する。
【００４４】
時刻ｔ１５で、フートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がローレベルになると、同時に第２および第３サーボ弁６７ｂ，６７ｃが反時計まわりおよび時計まわりに約４５度回転して原点位置に復帰する。時刻ｔ１６で第２および第３サーボ弁６７ｂ，６７ｃが原点位置まで復帰して停止すると、第２および第３電磁弁６４ｂ，６４ｃがオフし、時刻ｔ１７でフートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がハイレベルになると、第２および第３電磁弁６７ｂ，６７ｃがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第２および第３サーボ弁６４ｂ，６４ｃが時計まわりおよび反時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ１８で、フートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がハイレベルになった状態で、トレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオンすると、第２および第３電磁弁６７ｂ，６７ｃがオフして第２および第３サーボ弁６４ｂ，６４ｃは反時計まわりおよび時計まわりに約４５度回転し、原点位置に復帰する。時刻ｔ１９において、下降信号がハイレベルに切換わり、あるいは時刻ｔ２０で下降信号がローレベルになっても、制御手段６８ａは作動信号をトレー押上げ検出スイッチＳＷ５からの検出信号がローレベルに切換わるまで導出しない。また他の検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ４，ＳＷ６〜ＳＷ８がオンした状態においても、上記のトレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオンした場合と同様に、制御手段６８ａは作動信号を導出することはなく、安全性を確保している。
【００４５】
本発明の実施のさらに他の形態として、上記第１〜第３サーボ弁６４ａ〜６４ｃに代えて、電磁比例制御弁を用いて作動油の流路を緩慢に開閉して、昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２を緩慢に駆動させ、あるいは停止させることが可能である。
【００４６】
以上の実施の各形態では、駆動装置６１，６１ａを歯科診療台に用いるようにしたけれども、本発明の実施のさらに他の形態として、歯科診療台以外の診療台、たとえば分娩台、手術台、さらに美容・理容椅子などに対しても、本発明を好適に実施することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、ポンプおよびそれを駆動するポンプモータなどによって構成される作動油供給源によって圧送される作動油は、第１および第２流量調整手段によってその流量が過渡的に、しかも緩慢に制御され、昇降シリンダおよび傾動シリンダへ供給される。このような油圧供給源から第１および第２流量調整手段を経て昇降シリンダおよび傾動シリンダに作動油を導く流路には、第１および第２流路開閉弁が介在される。この第１および第２流路開閉弁は制御手段によってその開閉動作が制御され、この制御動作は、第１および第２流路開閉手段を、第１および第２流量調整手段が開放する前に開放させ、かつ第１および第２流量調整手段が閉鎖した後に閉鎖するように構成される。このような構成によって座椅子および背板を昇降シリンダによって緩慢に上昇させあるいは下降させることができるとともに、傾動シリンダによって前記背板を緩慢に起立させあるいは傾倒させることができる。このような昇降シリンダおよび傾動シリンダによる背板および座椅子の動作を停止させた状態では、前記第１および第２流路開閉手段によって第１および第２流量調整手段から各シリンダへ作動油を導く流路が遮断されるので、作動油の漏れを確実に阻止することができ、座椅子の自然降下や背板の自然傾斜を防ぎ、緊急停止時の応答性を向上することができる。
【００４８】
前記第１流量調整手段は、マニホールド内に第１および第２流路を有し、各流路は弁体に形成される第１および第２弁孔によってその開度が個別に制御されるので、作動油の供給流路と戻り流路とに個別に第１流量調整手段を設ける必要がなく、構成を簡略化して、緩慢に座椅子を昇降させることができる。また第２流量調整手段によって、緩慢に背板を傾動させることができる。
【００４９】
前記第１流量調整手段は弁体をその軸線まわりに回動するロータリスプール形流量調整弁によって実現されれば、第１および第２流路に対する第１および第２弁孔の開口量を緩慢に変化させることができ、これによって円滑に流量を変化させて、昇降シリンダによる動作開始時および動作停止時の衝撃をなくすことができる。しかも、作動油中に金属粉などの固形物が混入していても、弁体の第１および第２弁孔とマニホールドの第１および第２流路との間に前記固形物が噛込むことがきわめて少なく、シール性が低下するおそれは少ない。またマニホールド内の公差等によって微小な油漏れが生じるおそれがあるけれども、この油漏れは前記第１流路開閉手段によって確実に防止することができ、診療台などの診療シートの自然降下の自然傾斜を確実に防ぐことができる。第２流量調整手段および第２流路開閉手段の働きによって、傾動シリンダの衝撃をなくし、背板の自然傾斜を確実に防ぐことができる。
【００５０】
本発明によれば、前記第１流量調整手段は弁体をその軸線方向に移動するスライドスプール形流量調整弁によって実現されれば、上記のロータリスプール形流量調整弁を用いた場合と同様に、作動油の流量を緩慢に制御することができるとともに、作動油中の金属粉などの固形物の噛込みが少なく、シール性の低下を防止することができる。またマニホールドの公差による微小な油漏れは、前記第１流路開閉手段によって確実に遮断することができるので、診療台などの診療シートの自然降下の自然傾斜を確実に防ぐことができる。第２流量調整手段および第２流路開閉手段によって作動油の流量を緩慢に制御し、背板の自然傾斜を確実に防ぐことができる。
【００５１】
本発明によれば、前記昇降シリンダおよび傾動シリンダは単動シリンダが用いられる。このように昇降シリンダおよび傾動シリンダとして単動シリンダを用いる場合には、座椅子の上昇および背板の起立時にのみ昇降シリンダおよび傾動シリンダに作動圧を与えればよく、座椅子の下降時および背板の傾倒時には自重によって動作させればよいので、各シリンダの縮退時に作動圧を導く管路を設ける必要がなくなり、構成を簡略化することができる。
【００５２】
本発明によれば、前記昇降シリンダは単動シリンダが用いられ、また傾動シリンダは複動シリンダが用いられる。これによって座椅子を上昇させるときには昇降シリンダに作動圧を与えて油圧で上昇させることができ、下降時には自重によって下降させることができる。また背板は起立および傾倒ともに油圧によって行うことができるので、たとえば診療シートの患者の脚部を支持するフートレストが屈曲する構成の診療台などにおいて背板を傾倒させるために患者の重量に期待できないときに、油圧によってその背板を傾倒させることができ、確実な背板の傾動動作を行うことが可能となる。このような診療台などの昇降動作および傾動動作においてもまた、動作開始および動作停止時における衝撃をなくし、自重による降下や傾斜を確実に防ぐことができる。
【００５３】
本発明によれば、背板にはアームを介してトレーテーブルが設けられ、このアームはヒンジ部によって水平から上方への角変位を許容しうるように傾動自在に構成される。このアームの基端側アーム部分にはトレー押上げ検出手段が設けられ、このトレー押上げ検出手段によって座椅子を下降したとき、背板を傾倒したときに、術者のひざなどにトレーテーブルが当接して、そのトレーテーブルが上方に押上げられることによって、制御手段は作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉弁を閉鎖させ、下降動作および傾動動作を緊急停止させることができる。このような緊急停止時においても、上述したように応答性が良好であり、確実に停止させることが可能であり、安全性を向上することができる。
【００５４】
本発明によれば、基台を支持する床にはシートスイッチが設けられ、制御手段は前記シートスイッチからの検出信号によって作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させる。このようなシートスイッチは、上記の床上において、たとえば背板を傾倒させた状態におけるその背板の下方の床上に配置したときには、術者あるいは介助者のひざに傾倒中の背板が当接したとき、その傾倒動作を停止させることができる。また、たとえば前記トレーテーブルの下方の床上にシートスイッチを配置したときには、座椅子の下降中および背板の傾倒中にトレーテーブルが術者のひざに当接したとき、その下降動作および傾動動作を停止させることができる。さらにたとえば患者の脚部を支持するフートレストが背板の傾動動作に連動して屈曲するように構成された診療台では、前記フートレストの下方の床上にシートスイッチを配置することによって、背板を起立させかつフートレストを下方に屈曲させて診療シートをいわば椅子状にして下降させたとき、フートレストの脚部を支持するステップ部と床との間に術者または介助者や患者などの足先が介在されて押圧されたとき、その下降動作を停止させることができる。このようにして床上にシートスイッチを設けることによって、脚部などの挟み込みを確実に防ぎ、安全性を向上することができる。
【００５５】
本発明によれば、背板と座椅子との連結部において、背板および座椅子のいずれか一方に作動部材を設け、この作動部材の変位を噛込み検出手段によって検出し、制御手段はその検出信号を受けて作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖するように構成されるので、術者または介助者や患者などが誤って手指を前記背板と座椅子との間に挿入してしまい、その状態で背板を傾倒させても、背板を傾倒させた後に作動部材が変位して噛込み検出手段が噛込み検出信号を導出するので、作動油供給源が停止され、かつ第１および第２流路開閉手段が閉鎖されて、背板の傾倒動作が停止される。このようにして安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の診療台などの駆動装置６１を示す系統図である。
【図２】第１サーボ弁６４ａの概略的構成を示す断面図である。
【図３】駆動装置６１を備える歯科診療台１０３の斜視図である。
【図４】制御手段６８による制御動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の他の形態の診療台などの駆動装置６１ａを示す系統図である。
【図６】駆動装置６１ａを備える歯科診療台１０３ａの斜視図である。
【図７】歯科診療台１０３ａの背板１０８を起立させかつフートレスト１１８を下降させた状態を示す斜視図である。
【図８】制御手段６８ａによる制御動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】典型的な先行技術の診療台などの駆動装置を示す油圧回路図である。
【図１０】他の先行技術の診療台などの駆動装置を示す油圧回路図である。
【図１１】図１０に示される先行技術の具体的構成を示す一部を切欠いた断面図である。
【図１２】図１１の切断面線１２−１２から見た断面図である。
【図１３】ポペット３８および弁座４８付近の拡大断面図である。
【符号の説明】
６１，６１ａ  駆動装置
６２  タンク
６３  作動油供給源
６４ａ〜６４ｃ  サーボ弁
６５  第１供給管路
６６  第２供給管路
６７ａ〜６７ｃ  電磁弁
６８，６８ａ  制御手段
６９  ポンプ
７０  ポンプモータ
７３ａ〜７３ｆ  ニードル弁
７４  第１戻り管路
７５  リリーフ弁
７８  第２戻り管路
８２  第３戻り管路
９１，９２  流路
９３  弁体
９５  マニホールド
１０３，１０３ａ  歯科診療台
１０４  床
１０５  基台
１０７  座椅子
１０８  背板
１１１  トレーテーブル
１１２  アーム
１１５  フートスイッチ
１１８  フートレスト
１２１  基端側アーム部分
１２２  ヒンジ部
１２３  遊端側アーム部分
１２６  作動部材
１２９  第３供給管路
１３２  第４戻り管路
Ｍ１〜Ｍ３  サーボモータ
ＳＷ１，ＳＷ３  上限検出スイッチ
ＳＷ２，ＳＷ４  下限検出スイッチ
ＳＷ５  トレー押上げ検出スイッチ
ＳＷ６  噛込み検出スイッチ
ＳＷ７，ＳＷ８  シートスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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