(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状のパッケージでなる商品を収納し販売指令に基づいて搬出する自動販売機の商品収納搬出装置であって、
下部に商品搬出口を有し商品を前後２列で上下方向に収納する商品収納棚と、この商品収納棚に収納された各列商品群の最下部の商品を交互に水平方向にずらせて前記商品搬出口から落下させるための搬出機構とを備え、前記搬出機構は前記各列商品群の最下部の商品に対峙して配置された第１押出片および第２押出片を有し、前記第１押出片および第２押出片は水平姿勢と垂直姿勢との間を回動可能であり、一方が水平姿勢にあるとき他方が垂直姿勢となるように連動させてなり、垂直姿勢から水平姿勢に回動する際に最下部の商品を水平方向にずらすことを特徴とする自動販売機の商品収納搬出装置。
たことを特徴とする
【請求項２】
矩形状のパッケージでなる商品を収納し販売指令に基づいて搬出する自動販売機の商品収納搬出装置であって、
下部に商品搬出口を有し商品を前後２列で上下方向に収納する商品収納棚と、この商品収納棚に収納された各列商品群の最下部の商品を交互に水平方向にずらせて前記商品搬出口から落下させるための搬出機構とを備え、前記搬出機構は前記各列商品群の最下部の商品に対峙して回転可能に支持された円柱状のカムからなり、該円柱状のカムは１８０°回転するごとにそれぞれ２列の商品群における最下部の商品を交互に水平方向にずらすように互い違いの半円状突出部を有することを特徴とする自動販売機の商品収納搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、矩形状のパッケージでなる商品を収納し、販売指令に基づいて搬出する自動販売機の商品収納搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動販売機の商品収納搬出装置は図１１〜図１３に示すように商品が１列で上下方向に収納されるものとして知られている。図において、１は商品収納棚で、上下方向に商品８を１列に積んで収納する角筒でなり、下部には商品搬出口を形成する上下方向に回動可能なフラッパ７が装着され、前面には水平開きの扉９が装着されている。２は商品収納棚１の背面側に備えられた駆動装置で、モータ３の回転軸にクランク状に接続され可動片５を設けた上下方向に移動するリンク４と、可動片５に係合して前後方向に回動可能な押出片６とで形成されている。またリンク４の先端はフラッパ７とクランク状に接続されている。なお１０は商品取出口である。
【０００３】
そして、販売待機状態を示す図１２の状態から商品販売時には、販売指令に基づきモータ３が１／２回転だけ運転され、下方へ移動する可動片５が押出片６を前方水平状態まで回動させる。すると図１３に示すように商品群のＡ商品が、前方へ押し出されて回動したフラッパ７の前方開口から下方の商品取出口１０へ落下し、次のＢ商品が保持された状態になる。さらにモータ３が１／２回転運転されるとフラッパ７が閉じ、その間に商品群が１個分だけ下へ移動してＢ商品を最下部にした販売待機状態になる。このようにして商品８は下から順に販売指令に基づき搬出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来の商品収納搬出装置にあっては、商品収納棚は上下方向に商品を１列に積み上げる構成になっているので、収納できる商品の量が比較的少なく、商品の収納量を増やしたい場合は搭載台数を増やさなければならない。
【０００５】
しかし、商品収納容量を増やすために搭載台数を増やす方法は、駆動装置、商品収納棚、取出口、など共通に使用できる要素に対して二重に備えることになるのでコスト的無駄が発生するとともに、自動販売機内に設置するスペース上の問題がある。
そこで、本発明は商品を複数列に収納するとともに、搬出機構を簡略化した自動販売機の商品収納搬出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、矩形状のパッケージでなる商品を収納し販売指令に基づいて搬出する自動販売機の商品収納搬出装置であって、下部に商品搬出口を有し商品を複数列で上下方向に収納する商品収納棚と、この商品収納棚に収納された各列商品群の最下部の商品を交互に水平方向にずらせて前記商品搬出口から落下させるための搬出機構とを備え、前記搬出機構は前記各列商品群の最下部の商品に対峙して配置された第１押出片および第２押出片を有し、前記第１押出片および第２押出片は水平姿勢と垂直姿勢との間を回動可能であり、一方が水平姿勢にあるとき他方が垂直姿勢となるように連動させてなり、垂直姿勢から水平姿勢に回動する際に最下部の商品を水平方向にずらすものとする。
【０００７】
また、上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、矩形状のパッケージでなる商品を収納し販売指令に基づいて搬出する自動販売機の商品収納搬出装置であって、下部に商品搬出口を有し商品を前後２列で上下方向に収納する商品収納棚と、この商品収納棚に収納された各列商品群の最下部の商品を交互に水平方向にずらせて前記商品搬出口から落下させるための搬出機構とを備え、前記搬出機構は前記各列商品群の最下部の商品に対峙して回転可能に支持された円柱状のカムからなり、該円柱状のカムは１８０°回転するごとにそれぞれ２列の商品群における最下部の商品を交互に水平方向にずらすように互い違いの半円状突出部を有するものとする。
【０００８】
【作用】
上記構成において、下部に商品搬出口を有し商品を複数列で上下方向に収納する商品収納棚と、この商品収納棚に収納された各列商品群の最下部の商品を交互に水平方向にずらせて前記商品搬出口から落下させるための搬出機構とを備えると、各列に収納されている商品群を商品の１個分ずつ交互に下降しながら搬出して各列間の商品残量のバランンスを維持することが可能になる。また搬出時に商品を交互に水平方向にずらせることにより１個の商品搬出口を設けるだけで商品を搬出することが可能になる。
【０００９】
また、搬出機構が、請求項１に記載の発明のように、各列商品群の最下部の商品に対峙して配置された第１押出片および第２押出片を有し、前記第１押出片および第２押出片は水平姿勢と垂直姿勢との間を回動可能であり、一方が水平姿勢にあるとき他方が垂直姿勢となるように連動させてなり、垂直姿勢から水平姿勢に回動する際に最下部の商品を水平方向にずらすように構成すると、第１押出片が水平姿勢のときは第２押出片が垂直姿勢、第１押出片が垂直姿勢のときは第２押出片が水平姿勢となって交互に変化する。この交互に変化する押出片が垂直姿勢から水平姿勢に変化するときに最下位の商品を水平にずらせて搬出するとともに、水平姿勢で残りの商品群を下降しないように保持する。したがってこの押出片が１／４回転正及び逆方向に回動する度に各列の商品を交互に１個ずつ搬出することが可能になる。
【００１０】
また、搬出機構が、請求項２に記載の発明のように、前記各列商品群の最下部の商品に対峙して回転可能に支持された円柱状のカムからなり、該円柱状のカムは１８０°回転するごとにそれぞれ２列の商品群における最下部の商品を水平方向にずらすように互い違いの半円状突出部を有するものとすると、半円形の突出部は最下位商品を水平にずらすとともに、残りの商品群を押し上げて下降しないように保持する。したがってこのカムが１／２回転する度に各列の商品を交互に搬出することが可能になる。
【００１１】
【実施例】
本発明の実施例を図面を参照して説明する。なお、実施例を示す図１〜図１０と従来例を示す図１１〜図１３のそれぞれには、同等部分に同一の符号を付してある。
第１の実施例を示す図１において、１１は商品収納棚で、開放した前面上部に商品投入口１１ｃを有し、上下方向に商品８を積み上げて収納する角筒でなり、前後方向の中間に商品８を前後の２列に収納するとともに、商品投入口を形成するための断面逆Ｌ字状の仕切板１１ａと、下部の前後の中央に商品搬出口１２を設けた商品８の受台１１ｂとが設けられている。１３は商品８の搬出機構で、前列に設けた第１押出片１３ａと、後列に設けた第２押出片１３ｂとを備えてなり、この押出片１３ａ、１３ｂが互いに連動されて回動可能に軸１３ｃで支持され、第１押出片１３ａが水平姿勢の時には第２押出片１３ｂは垂直姿勢になる関係に保持されている。なお押出片１３ａ、１３ｂは図示しないリンク機構を介してモータ軸に接続されている。
【００１２】
この構成における商品８の搬出操作を説明する。図１において、商品８が収納された前列の商品群はＢ商品が水平姿勢の第１押出片１３ａで下降しないように保持され、また後列は第２押出片が垂直姿勢であり、商品群はＡ商品が最下部となって受け台１１ｂに保持されている。次に第１及び第２押出片１３ａ、１３ｂが１／４回転された第２工程を示す図２において、後列のＡ商品は第２押出片１３ｂが水平姿勢へ移行すると同時に前方に押されて前後方向の中央位置に達し、前列のＢ商品は第１押出片１ａの保持が解除されて下方へ移動可能な状態になり、この瞬時を経て第３工程を示す図３に至る。そして後列はＡ商品が商品搬出口１２から商品取出口１０へ落下するとともに、残りの商品群はＣ商品が第２押出片１３ｂで下降しないように保持され、また前列の商品群はＢ商品が最下部となって受台１１ｂに保持されている。次に第１及び第２押出片１３ａ、１３ｂが１／４回転逆に回転された第４工程を示す図４において、前列のＢ商品は第１押出片１３ａが水平姿勢へ移行すると同時に前方に押されて前後方向の中央位置に達して商品搬出口１２から落下する寸前の状態になるとともに、残りの商品群は第１押出片１３ａで下降しないように保持されている。このようにして第１及び第２押出片１３ａ、１３ｂが１／４回転正及び逆方向に回転する度に、商品８は前後列から交互に１個ずつ搬出される。
【００１３】
第２の実施例を示す図５及び図６において、２１は商品収納棚で、開放した前面より上下方向に商品８を積み上げて収納する角筒でなり、左右方向の中間に商品８を左右の２列に収納するための仕切板２１ａと、下部に各列商品８の前に位置して商品取出口１０へ連通した前端に開口を持つ受台２１ｂとが設けられている。２２は商品８の搬出機構で、図６に示すようにそれぞれの端面に１８０°位置の異なる半円形の突出部２３ａ、２３ｂとが設けられ、その軸方向の中心が仕切板２１ａと略一致し、かつ軸心が商品８のわずか後方に位置して左右に水平姿勢で回転可能に支持された円柱体状のカム２３を備えてなる。またこのカム２３は図示しないモータ軸に接続されている。
【００１４】
この構成における商品８の搬出操作を説明する。図７は待機状態（図５と同状態）を示す第１工程図で、図において、商品８が収納された左列の商品群はＢ商品がカム２３の突出部２３ｂで保持され、また右列ではカムの突出部２３ａが後退しており、商品群はＡ商品が最下部となって受台２１ｂに保持されている。次にカム２３が１／４回転された第２工程を示す図８において、右列のＡ商品はカム２３が回転して突出部２３ａが前進すると同時に前方に押されて受台２１ｂ前端の開口から商品取出口１０へ落下し、残りの商品群はＣ商品が突出部２３ａで下降しないように保持され、また左列の商品群はＢ商品が突出部２３ｂの回転で若干下方へ移動して支持された状態になる。さらにカム２３が１／４回転された第３工程を示す図９において、右列の商品群はＣ商品が下部になって突出部２３ａに押し上げらて保持され、また左列の商品群は後退した突出部２３ｂから外れて下降しＢ商品が最下部になって受台２１ｂに保持されている。さらにカム２３が１／４回転された第４工程を示す図１０において、左列のＢ商品はカムの回転により突出部２３ｂが前進すると同時に前方に押されて受台２１ｂ前端の開口から商品取出口１０へ落下するとともに、残りの商品群はＤ商品が突出部２３ｂで下降しないように保持され、また右列の商品群はＣ商品が突出部２３ａの回転で若干下方へ移動して支持される。このようにしてカムが１／２回転する度に、商品は左右の列から交互に１個ずつ搬出される。
【００１５】
上記のように構成すれば、一収納棚に２列で多くの商品が収納されるとともに、各列に収納されている商品群を商品の１個分ずつ交互に下降しながら各列間の商品残量のバランンスを維持した状態で搬出することができる。
また、一商品収納棚内に２列で商品を収納すると、従来のように独立した商品収納棚を２台並べるものに比較して構成要素を共通化して（例えば商品収納棚、商品取出口、モータなど）簡略化できるとともに、設置上の所要スペースを少なくすることができる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は、上記説明したように構成されているので、以下に記載する効果を奏する。
下部に商品搬出口を有し商品を複数列で上下方向に収納する商品収納棚と、この商品収納棚に収納された各列商品群の最下部の商品を交互に水平方向にずらせて前記商品搬出口から落下させるための搬出機構とを備えることにより、各列に収納されている商品群を商品の１個分ずつ交互に下降しながら各列間の商品残量のバランンスを維持した状態で搬出することができる。また商品の収納容量を増やすために従来の商品収納棚を例えば２台並べるものに比較して構成要素を共通化して（例えば商品収納棚、商品取出口、駆動装置など）簡略化できるとともに、設置上の所要スペースを小さくすることができる。また搬出時に２列の商品を交互に水平方向にずらすことにより１個の商品搬出口を設けるだけで商品を搬出することができる。
【００１７】
また、搬出機構が、各列商品群の最下部の商品に対峙して配置された第１押出片および第２押出片を有し、前記第１押出片および第２押出片は水平姿勢と垂直姿勢との間を回動可能であり、一方が水平姿勢にあるとき他方が垂直姿勢となるように連動させてなり、垂直姿勢から水平姿勢に回動する際に最下部の商品を水平方向にずらすよう構成することにより、交互に変化する押出片が垂直姿勢から水平姿勢に変化するときに商品を水平にずらして搬出するとともに、水平姿勢で上段の製品の落下を防止して、２列の商品を交互に容易に搬出できる。したがって搬出機構は比較的簡略化された形にできる。
【００１８】
さらに、搬出機構が、各列商品群の最下部の商品に対峙して回転可能に支持された円柱状のカムからなり、該円柱状のカムは１８０°回転するごとにそれぞれ２列の商品群における最下部の商品を水平方向にずらすように互い違いの半円状突出部を有するよう構成することにより、半円形の突出部は商品を水平にずらすとともに、残りの商品群を押し上げて下降しないように保持する。したがって１個のカムを備えるだけで２列の商品を交互に容易に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例を示す商品収納搬出装置の側断面図
【図２】図１の商品搬出時第２工程図
【図３】図１の商品搬出時第３工程図
【図４】図１の商品搬出時第４工程図
【図５】第２の実施例を示す商品収納搬出装置の正面断面図
【図６】図５の要部の斜視図
【図７】図５の商品搬出時第１工程図で（ａ）は要部の正面図、（ｂ）は側面図
【図８】図５の商品搬出時第２工程図で（ａ）は要部の正面図、（ｂ）は側面図
【図９】図５の商品搬出時第３工程図で（ａ）は要部の正面図、（ｂ）は側面図
【図１０】図５の商品搬出時第４工程図で（ａ）は要部の正面図、（ｂ）は側面図
【図１１】従来例を示す商品収納搬出装置の斜視図
【図１２】図１１の要部断面図
【図１３】図１２の商品搬出時第１工程図
【符号の説明】
１              商品収納棚
２              駆動装置
３              モータ
４              リンク機構
５              可動片
６              押出片
７              フラッパ
８              商品
９              扉
１０            商品取出口
１１            商品収納棚
１２            商品搬出口
１３            搬出機構
１３ａ          第１押出片
１３ｂ          第２押出片
２１            商品収納棚
２２            搬出機構
２３            カム
２３ａ          突出部
２３ｂ          突出部
【図１】
0003555779.tif 000002
【図２】
0003555779.tif 000003
【図３】
0003555779.tif 000004
【図４】
0003555779.tif 000005
【図５】
0003555779.tif 000006
【図６】
0003555779.tif 000007
【図７】
0003555779.tif 000008
【図８】
0003555779.tif 000009
【図９】
0003555779.tif 000010
【図１０】
0003555779.tif 000011
【図１１】
0003555779.tif 000012
【図１２】
0003555779.tif 000013
【図１３】
0003555779.tif 000014