(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲーム装置に用いられる模型移動体のトラック面上での位置を検出するためのゲーム装置用位置検出装置であって、
前記模型移動体の表面に設けられ、赤外線が照射されることにより該赤外線と別波長の赤外線を発光する赤外線発光塗料よりなる位置検出用マークと、
前記位置検出用マークに照射される前記赤外線を発光する赤外線発光手段と、
前記位置検出用マークから発光される前記別波長の赤外線のみを受光する赤外線カメラと、
を備え、前記赤外線カメラから出力される映像信号に基づき前記模型移動体のトラック面上での位置を検出することを特徴とするゲーム装置用位置検出装置。
【請求項２】
前記ゲーム装置に用いられる模型移動体は複数であり、これら複数の模型移動体の表面に前記赤外線発光塗料よりなり互いに形状の異なる位置検出用マークをそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１に記載のゲーム装置用位置検出装置。
【請求項３】
前記ゲーム装置に用いられる模型移動体は複数であり、これら複数の模型移動体の表面に前記赤外線発光塗料よりなる位置検出用マークを互いに数を異ならせてそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１に記載のゲーム装置用位置検出装置。
【請求項４】
前記赤外線カメラは、前記位置検出用マークから発光される前記別波長の赤外線のみを透過させる赤外線透過フィルタを有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のゲーム装置用位置検出装置。
【請求項５】
前記ゲーム装置は自動車レースを模倣したゲーム装置であり、前記模型移動体は自動車を模倣したものであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のゲーム装置用位置検出装置。
【請求項６】
前記ゲーム装置は競馬を模倣したゲーム装置であり、前記模型移動体は競走馬を模倣したものであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のゲーム装置用位置検出装置。
【請求項７】
前記ゲーム装置は競艇を模倣したゲーム装置であり、前記模型移動体は競争艇を模倣したものであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のゲーム装置用位置検出装置。
【請求項８】
前記ゲーム装置は競輪を模倣したゲーム装置であり、前記模型移動体は自転車を模倣したものであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のゲーム装置用位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゲーム装置に用いられる模型移動体のトラック面上での位置を検出するためのゲーム装置用位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ゲームセンタ等に設置されるゲーム装置として、自動車レースや競馬等を模倣したゲーム装置が知られている。この種のゲーム装置では、例えば、複数の模型移動体のうち遊戯者が入賞の予想される模型移動体の番号を選択してベットし、レース終了後にその結果、オッズおよびベット数に応じた配当が遊戯者に払い出されるようになっている。
【０００３】
ところで、このようなゲーム装置では、模型移動体を走行制御するのに該模型移動体それぞれのトラック面上での位置を検出することが必要である。例えば、特許第２６７３１１２号公報には、赤外線を発光するＬＥＤ（発光ダイオード）を模型移動体（ここでは、自動車を模倣したもの）に設け、該ＬＥＤから発光される赤外線を赤外線カメラで受光し、該赤外線カメラから出力される映像信号に基づき模型移動体のトラック面上での位置を検出する手法が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した位置検出手法では、模型移動体に設けられたＬＥＤは遊戯者の目に留まりやすく、模型移動体がいかにも玩具っぽく見えてしまい、リアリティを低下させてしまう。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みて為されたものであり、模型移動体が玩具っぽく見えることなく、リアリティを低下させることなく模型移動体のトラック面上での位置を検出することができるようなゲーム装置用位置検出装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、第１に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、ゲーム装置に用いられる模型移動体のトラック面上での位置を検出するためのゲーム装置用位置検出装置であって、前記模型移動体の表面に設けられ、赤外線が照射されることにより該赤外線と別波長の赤外線を発光する赤外線発光塗料よりなる位置検出用マークと、前記位置検出用マークに照射される前記赤外線を発光する赤外線発光手段と、前記位置検出用マークから発光される前記別波長の赤外線のみを受光する赤外線カメラと、を備え、前記赤外線カメラから出力される映像信号に基づき前記模型移動体のトラック面上での位置を検出することを特徴としている。
【０００７】
第２に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、前記第１に記載のゲーム装置用位置検出装置において、前記ゲーム装置に用いられる模型移動体は複数であり、これら複数の模型移動体の表面に前記赤外線発光塗料よりなり互いに形状の異なる位置検出用マークをそれぞれ設けたことを特徴としている。
【０００８】
第３に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、前記第１に記載のゲーム装置用位置検出装置において、前記ゲーム装置に用いられる模型移動体は複数であり、これら複数の模型移動体の表面に前記赤外線発光塗料よりなる位置検出用マークを互いに数を異ならせてそれぞれ設けたことを特徴としている。
【０００９】
第４に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、前記第１ないし第３のいずれかに記載のゲーム装置用位置検出装置において、前記赤外線カメラは、前記位置検出用マークから発光される前記別波長の赤外線のみを透過させる赤外線透過フィルタを有していることを特徴としている。
【００１０】
第５に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、前記第１ないし第４のいずれかに記載のゲーム装置用位置検出装置において、前記ゲーム装置は自動車レースを模倣したゲーム装置であり、前記模型移動体は自動車を模倣したものであることを特徴としている。
【００１１】
第６に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、前記第１ないし第４のいずれかに記載のゲーム装置用位置検出装置において、前記ゲーム装置は競馬を模倣したゲーム装置であり、前記模型移動体は競走馬を模倣したものであることを特徴としている。
【００１２】
第７に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、前記第１ないし第４のいずれかに記載のゲーム装置用位置検出装置において、前記ゲーム装置は競艇を模倣したゲーム装置であり、前記模型移動体は競争艇を模倣したものであることを特徴としている。
【００１３】
第８に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、前記第１ないし第４のいずれかに記載のゲーム装置用位置検出装置において、前記ゲーム装置は競輪を模倣したゲーム装置であり、前記模型移動体は自転車を模倣したものであることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、自動車レースを模倣したゲーム装置に本発明を適用したものである。
【００１５】
図１は、本発明が適用されたゲーム装置の外観構成を示す斜視図である。図１において、ゲーム装置１は、中央部分に設けられたフィールド２と、このフィールド２を取り囲むように設けられた複数のステーション３とを備えている。
【００１６】
フィールド２には走行トラック２２が設けられており、走行トラック２２内で（後述する）自動車を模倣した模型移動体４（図２参照）を複数走行させることで本物の自動車レースさながらのレースが展開される。フィールド２の周囲には、レースの実況コールの音声等を出力するための複数のスピーカシステム２６が配置されている。また、フィールド２の上方には、ゲームの名称等を表示するための表示部２３、およびフィールド２を照明するための照明装置２４が支持柱２５により支持されている。
【００１７】
一方、ステーション３の各々には、ゲームの進行に応じたゲーム画面を表示するためのディスプレイ３１、およびディスプレイ３１の表示面に重ね合わされたタッチパネル３２が設けられている。遊戯者がディスプレイ３１に表示されたゲーム画面に従い該ゲーム画面の所定位置に触ると、タッチパネル３２によりその位置が検出され、ゲーム装置１において遊戯者による操作内容が認識される。また、ステーション３の各々には、遊戯者によってベット用のメダルが投入されるメダル投入口３３、遊戯者に向けてメダルが払い出されるメダル払い出し口３４、および磁気カードを挿入するための磁気カード挿入口３５が設けられている。
【００１８】
フィールド２に設けられた走行トラック２２内を走行させる模型移動体４は、図２に示すように、自動車を模倣したものであり、流線形のボディ４１と前輪４２ａ，４２ｂおよび後輪４３ａ，４３ｂとを有している。また、ボディ４１の前部および後部の表面には、それぞれ１個ずつの円形状の位置検出用マーク４４が設けられている。この位置検出用マーク４４は、赤外線発光塗料を塗布あるいは印刷することにより形成される。ここで、赤外線発光塗料とは、赤外線が照射されることにより該赤外線と別波長の赤外線を発光する塗料であり、例えば特開平７−２０００５７号公報に開示されている赤外線発光蛍光体を主成分とするものを用いることができる。なお、本実施形態では、模型移動体４の方向性を検出し易くするために、２個の位置検出用マーク４４を設けているが、模型移動体４の位置のみを検出すればよい場合には、いずれか一方のマークのみを設ければ十分である。
【００１９】
また、模型移動体４は、図３に示すような電気的構成を有している。すなわち、模型移動体４には、前輪４２ａ，４２ｂをそれぞれ回転駆動するモータ４５ａ，４５ｂが設けられている。モータ４５ａ，４５ｂとしては、ＤＣ（直流）モータを用いており、デューティ制御で速度調整および必要に応じてバック走行（供給電流の極性反転による）を行うようにしている。あるいは、パルス周波数で速度調整可能なパルスモータを用いてもよい。モータ４５ａ，４５ｂの回転軸と前輪４２ａ，４２ｂの回転軸との間にはそれぞれ減速ギアを複数段だけ介在させて所要の速度範囲が得られるようにしてある。また、模型移動体４の速度をフィードバック調整するために、モータ４５ａ，４５ｂの回転速度をそれぞれ検出する回転速度検出ユニット４６，４７が設けられている。回転速度検出ユニット４６は、モータ４５ａの回転軸に一体回転可能に設けられ、周方向に一定間隔で小孔が穿設された回転板４６ａと、この回転板４６ａを挟むようにしてその小孔を検出するフォトインタラプタ４６ｂとから構成されている。同様に、回転速度検出ユニット４７は、モータ４５ｂの回転軸に一体回転可能に設けられ、周方向に一定間隔で小孔が穿設された回転板４７ａと、この回転板４７ａを挟むようにしてその小孔を検出するフォトインタラプタ４７ｂとから構成されている。
【００２０】
赤外線受信ユニット４８は、後述する赤外線送信ユニット６３（図４参照）からの赤外線パルス信号を受信するものであり、フォトダイオード等により構成されている。このフォトダイオードは、上記赤外線パルス信号を確実に受信できるように模型移動体４の所定位置に設けられる。マイクロコンピュータ４９は、赤外線受信ユニット４８により受信された赤外線パルス信号を解析して、模型移動体４の走行制御信号を生成する等の動作を行うものである。ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）５０は、このような動作をマイクロコンピュータ４９に行わせるための動作プログラムが格納されているものである。ＡＭＰ（増幅器）５１ａ，５１ｂは、マイクロコンピュータ４９から出力される上記走行制御信号をそれぞれ電力増幅してモータ４５ａ，４５ｂに供給するものである。充放電可能な蓄電池５２は、模型移動体４に電源を供給するためのものであり、例えばＮｉ−Ｃｄ電池により構成されている。安定化電源回路５３は、蓄電池５２からマイクロコンピュータ４９の動作に必要な電圧やモータ４５ａ，４５ｂの動作に必要な電圧等を生成するためのものである。
【００２１】
図４は、本実施形態に係るゲーム装置用位置検出装置の構成を示すブロック図である。図４において、マイクロコンピュータ６１は、ＲＯＭ６２に格納されているゲームプログラム、コースデータやレース展開等を実行することにより、ゲーム装置１の各部の動作を統括的に制御するものである。赤外線送信ユニット６３は、マイクロコンピュータ６１からの送信制御信号に応じて、フィールド２全体（図１参照）に対して赤外線パルス信号を送信するものであり、ＬＥＤ（発光ダイオード）等により構成されている。この赤外線パルス信号は、模型移動体４の赤外線受信ユニット４８により受信される。赤外線照射ユニット６４は、マイクロコンピュータ６１からの照射制御信号に応じて、フィールド２全体に対して赤外線を照射するものであり、ＬＥＤ等により構成されている。この赤外線が模型移動体４に設けられた位置検出用マーク４４に照射されることにより、位置検出用マーク４４からは照射された赤外線と別波長の赤外線が発光される。赤外線カメラ６５は、フィールド２全体を撮影範囲とするが、上記別波長の赤外線のみを受光するものであり、ＣＣＤ（電荷結合素子）を用いたビデオカメラや上記別波長の赤外線のみを透過させる赤外線透過フィルタ等により構成されている。ここで、赤外線送信ユニット６３，赤外線照射ユニット６４および赤外線カメラ６５は、フィールド２全体が対象となるように、例えば支持柱２５（図１参照）に取り付けられる。フレームメモリ６６は、赤外線カメラ６５から出力される映像信号をフレーム単位で映像データとして一時的に格納するものである。このフレームメモリ６６に格納された映像データに基づき、マイクロコンピュータ６１により模型移動体４の走行トラック２２の面上での位置および方向性が検出される。そして、この検出結果がマイクロコンピュータ６１から赤外線送信ユニット６３に送られる送信制御信号に反映されるようになっている。すなわち、マイクロコンピュータ６１では、検出された位置および方向性（実測値）と、ＲＯＭ６２に格納されているレース展開に係る単位時間毎のメモリ上の目標位置（目標値）とに基づき、いわゆる追値制御を行うための送信制御信号が生成され、この送信制御信号が赤外線送信ユニット６３に送られるようになっている。
【００２２】
このようにして模型移動体４の走行トラック２２の面上での位置および方向性が検出されるが、実際には複数の模型移動体が用いられるため、これらの模型移動体を識別しなければならない。このためには、例えば図５に示すように、複数の模型移動体４ａ，４ｂ，４ｃの表面に前述した赤外線発光塗料よりなり互いに形状の異なる位置検出用マーク（円形状のマーク４４ａ，三角形状のマーク４４ｂ，四角形状のマーク４４ｃ）をそれぞれ設けるようにすればよい。あるいは、例えば図６に示すように、複数の模型移動体４ａ，４ｂ，４ｃの表面に前述した赤外線発光塗料よりなる位置検出用マークを互いに数を異ならせて（前部および後部にそれぞれ１個ずつのマーク４４ａ，同じく２個ずつのマーク４４ｄ，同じく３個ずつのマーク４４ｅ）それぞれ設けるようにすればよい。
【００２３】
なお、本発明は、自動車レースを模倣したゲーム装置に限定されず、例えば競馬を模倣したゲーム装置、競艇を模倣したゲーム装置、競輪を模倣したゲーム装置にも適用可能である。この場合、模型移動体はそれぞれ競走馬を模倣したもの、競争艇を模倣したもの、自転車を模倣したものとなることは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】
上述した説明から明らかなように、本発明のゲーム装置用位置検出装置によれば、赤外線が照射されることにより該赤外線と別波長の赤外線を発光する赤外線発光塗料よりなる位置検出用マークを模型移動体の表面に設けているため、従来のように模型移動体が玩具っぽく見えることはなく、リアリティを低下させることなく模型移動体のトラック面上での位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたゲーム装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】同ゲーム装置に用いられる模型移動体の外観構成を示す斜視図である。
【図３】同模型移動体の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るゲーム装置用位置検出装置の構成を示すブロック図である。
【図５】複数の模型移動体を識別するための、位置検出用マークの設け方の一例を示す図である。
【図６】複数の模型移動体を識別するための、位置検出用マークの設け方の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１  ゲーム装置
４，４ａ，４ｂ，４ｃ  模型移動体
２２  走行トラック
４４，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ  位置検出用マーク
６４  赤外線照射ユニット
６５  赤外線カメラ
【図１】
0003593068.tif 000002
【図２】
0003593068.tif 000003
【図３】
0003593068.tif 000004
【図４】
0003593068.tif 000005
【図５】
0003593068.tif 000006
【図６】
0003593068.tif 000007