(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納するトレイを装着したパレットを段積して収納するマガジンと、マガジンの前方に正対して設けられて複数の第１の待機テーブルが上下多段に組付けられたテーブルユニットと、マガジンから第１の待機テーブルへパレットを引き出す引き出し手段と、第１の待機テーブル上のパレットをマガジン内に回収する回収手段と、テーブルユニットを上下動させる上下動手段と、テーブルユニットの前方に設けられた第２の待機テーブルとを備えた電子部品供給装置を用いる電子部品供給方法であって、
第１の待機テーブルに設けられた係合ユニットをマガジン内のパレットの前縁部中央に形成された第１の係合部に係合させて、マガジン内のパレットをテーブルユニットの最上段から最下段までのすべての第１待機テーブルに引き出す工程と、
第１の待機テーブルのパレットのレベルを第２の待機テーブルのレベルに合わせ、第２の待機テーブルに設けられた係合ユニットをパレットの前部両側部に形成された第２の係合部に係合させてパレットを第２の待機テーブル上に引き出す工程と、
第２の待機テーブル上のパレットのトレイの電子部品の基板への実装が終了したならば、このパレットを第１の待機テーブル上に戻す工程と、
次に使用される第１の待機テーブル上のパレットを第２の待機テーブル上に引き出し、このパレットのトレイの電子部品を基板に実装する工程と、
第２の待機テーブル上のパレットのトレイの電子部品の基板への実装中に、第１１の待機テーブルに戻された前記パレットをマガジンの空のラックに回収するとともに、マガジン内のパレットを第１の待機テーブル上に引き出す工程と、
を含み、上記動作を繰り返すことを特徴とする電子部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置に対する電子部品の供給方式として多用されているトレイは、一般にパレットに装着されており、パレットはマガジンに段積して収納される。マガジンの前方にはパレットの引き出し手段が備えられており、引き出し手段を上下動手段で上下動させて引き出し手段を所望品種の電子部品が収納されたマガジン内のトレイを装着したパレットと同一レベルにしたうえで、このパレットをマガジンから引き出し、引き出されたパレット上のトレイの電子部品を電子部品実装装置に供給するようになっている。なお引き出し手段は回収手段も兼ねており、使用済の空になったトレイを装着したパレットをマガジンに回収する機能も有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の電子部品供給装置では、引き出し手段が上下動手段で上下動作を行っている間は電子部品実装装置に電子部品を供給することはできず、この間は電子部品実装装置は基板に対する電子部品の実装を中断しなければならないので、この間はロスタイムとなり、それだけ電子部品実装装置の稼働率が低下するという問題点があった。
【０００４】
したがって本発明は、電子部品実装装置の稼働率の低下を解消できる電子部品供給方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品供給方法は、電子部品を収納するトレイを装着したパレットを段積して収納するマガジンと、マガジンの前方に正対して設けられて複数の第１の待機テーブルが上下多段に組付けられたテーブルユニットと、マガジンから第１の待機テーブルへパレットを引き出す引き出し手段と、第１の待機テーブル上のパレットをマガジン内に回収する回収手段と、テーブルユニットを上下動させる上下動手段と、テーブルユニットの前方に設けられた第２の待機テーブルとを備えた電子部品供給装置を用いる電子部品供給方法であって、
第１の待機テーブルに設けられた係合ユニットをマガジン内のパレットの前縁部中央に形成された第１の係合部に係合させて、マガジン内のパレットをテーブルユニットの最上段から最下段までのすべての第１待機テーブルに引き出す工程と、
第１の待機テーブルのパレットのレベルを第２の待機テーブルのレベルに合わせ、第２の待機テーブルに設けられた係合ユニットをパレットの前部両側部に形成された第２の係合部に係合させてパレットを第２の待機テーブル上に引き出す工程と、
第２の待機テーブル上のパレットのトレイの電子部品の基板への実装が終了したならば、このパレットを第１の待機テーブル上に戻す工程と、
次に使用される第１の待機テーブル上のパレットを第２の待機テーブル上に引き出し、このパレットのトレイの電子部品を基板に実装する工程と、
第２の待機テーブル上のパレットのトレイの電子部品の基板への実装中に、第１の待機テーブルに戻された前記パレットをマガジンの空のラックに回収するとともに、マガジン内のパレットを第１の待機テーブル上に引き出す工程と、
を含み上記動作を繰り返すようにした。
【０００８】
上記構成によれば、次回以降に使用されるトレイを装着したパレットをマガジンから上下多段の複数個の第１の待機テーブルに予め引き出して待機させておくことにより、第２の待機テーブルのトレイの電子部品が品切れになって使用済になれば、この使用済となった空のトレイを直ちに回収し、第１の待機テーブルの新たなトレイを第２の待機テーブルに引き出し、電子部品実装装置に電子部品を供給することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図、図２は同平面図である。
【００１０】
図１において、トレイ１はパレット２上に装着されており、パレット２はマガジン３のラック４上に段積して収納されている。マガジン３はボックス５に配置されている。マガジン３の前方にはテーブルユニット１０が設けられている。テーブルユニット１０は支持フレーム１１に第１の待機テーブル２０を上下多段に複数個（本例では３個）一体的に組み付けて構成されている。
【００１１】
次に、図１および図２を参照して、テーブルユニット１０の構造を説明する。支持フレーム１１の側面にはナット１２が装着されており、ナット１２には垂直な送りねじ１３が螺入している。送りねじ１３とモータ１４の出力軸にはベルト１５が調帯されており、モータ１４が正逆回転すると、送りねじ１３は正逆回転する。これによりナット１２は送りねじ１３に沿って上下動し、支持フレーム１１も上下動する。すなわちナット１２、送りねじ１３、モータ１４、ベルト１５は、テーブルユニット１０の上下動手段となっている。
【００１２】
次に、支持フレーム１１に組み付けられた第１の待機テーブル２０の構造を説明する。図１および図２において、２１はシリンダ、２８はシリンダ２１のロッド２２に装着された係合ユニットである。シリンダ２１はベルト２３に取り付けられている。ベルト２３はプーリ２４に水平に調帯されている。ベルト２３はモータ２５に駆動されて回動する。各々の第１の待機テーブル２０の上部はトレイ１を載せるテーブル２６になっている。このテーブル２６は板体から成り、その中央部には横長の開口部２７が開口されている。シリンダ２１のロッド２２が突没することにより、係合ユニット２８は開口部２７に出入する。以上により第１の待機テーブル２０が構成される。
【００１３】
図２において、パレット２の前縁部中央には第１の係合部６が切欠形成されており、係合ユニット２８の先端両側部に軸着されたローラ２９は係合部６に係合する。図１において、モータ１４を駆動してテーブルユニット１０を上下動させると、ローラ２９はマガジン３に多段に段積して収納されたパレット２の係合部６内を上下動する。ローラ２９を所望のパレット２の係合部６内に位置させ、そこでモータ２５を正駆動すると、図２においてベルト２３は時計方向に回動して係合ユニット２８は矢印Ａ方向へ水平移動し、これによりトレイ１を装着したパレット２はテーブル２６上に引き出される。すなわち、シリンダ２１、係合ユニット２８、ベルト２３、プーリ２４、モータ２５などは、マガジン３内のパレット２を第１の待機テーブル２０のテーブル２６上に引き出す引き出し手段となっている。この引き出し手段は、モータ２５が逆駆動することにより、テーブル２６上のパレット２をマガジン３内に押送して回収する回収手段も兼務する。
【００１４】
図１および図２において、テーブルユニット１０の前方には第２の待機テーブル３０が設けられている。第２の待機テーブル３０の支持フレーム３１の上部にも上記テーブル２６と同様のテーブル３２が設けられており、テーブル３２の中央には横長の開口部３３が開口されている。開口部３３の下方にはベルト３４が配設されている。ベルト３４はプーリ３５に水平に調帯されている。ベルト３４はモータ３６に駆動されて回動する。
【００１５】
ベルト３４には係合ユニット３７が装着されている。この係合ユニット３７は開口部３３から上方へ突出しており、その先端部にはパレット２の前部両側部に切欠形成された第２の係合部７に係合するローラ３８が軸着されている。
【００１６】
モータ３６が駆動してベルト３４が回動すると、係合ユニット３７は水平方向に移動する。係合ユニット３７が左方の第１の待機テーブル２０へ前進した状態で、テーブルユニット１０を上下動させ、ローラ３８を第２の係合部７に係合させることができる。
【００１７】
図１において、第２の待機テーブル３０の前方には基板４０の搬送路４１が設けられている。４２は電子部品実装装置の移載ヘッドである。移載ヘッド４２は第２の待機テーブル３０上のトレイ１に収納された電子部品４４をノズル４３の下端部に真空吸着してピックアップし、搬送路４１上の基板４０に実装する（矢印Ｃ）。
【００１８】
この電子部品供給装置は上記のような構成より成り、次に全体の動作の説明を行う。図３〜図１６は本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図であって、運転動作の一例を順に示している。なお図３〜図１６は簡略に描いている。図３は初期状態であって、テーブルユニット１０はマガジン３に正対している。まず図４に示すように、テーブルユニット１０をわずかに下降させ（矢印ａ）、最上段の第１の待機テーブル２０上に第１番目に使用されるパレット２をマガジン３から引き出す（矢印ｂ）。次に図５に示すように中段の第１の待機テーブル２０上に第２番目に使用されるパレット２をマガジン３から引き出す（矢印ｃ）。次に図６に示すように、最下段の第１の保持テーブル２０上に第３番目に使用されるパレット２をマガジン３から引き出す（矢印ｄ）。以上により、テーブルユニット１０のすべて（本例では３個）の第１の待機テーブル２０上にパレット２が引き出される。
【００１９】
次に、図７に示すように、テーブルユニット１０を上昇させて第１番目（最上段）のパレット２のレベルを第２の待機テーブル３０のレベルに合わせ（矢印ｅ）、このパレット２を第２の待機テーブル３０上に引き出す（矢印ｆ）。第２の待機テーブル３０上に引き出されたトレイ１の電子部品４４は、図１に示すように移載ヘッド４２のノズル４３に真空吸着してピックアップされ、基板４０に実装される。実装が終了したならば、第２の待機テーブル３０上のパレット２は第１の待機テーブル２０上に戻される（図８の矢印ｇ）。
【００２０】
次に図９に示すように第１の待機テーブル２０を上昇させて第２の待機テーブル３０と同じレベルにし（矢印ｈ）、そのパレット２を第２の待機テーブル３０上に引き出す（図１０の矢印ｉ）。次に図１１に示すように、第２の待機テーブル３０上のトレイ１の電子部品４４は、図７の場合と同様に移載ヘッド４２により基板４０に実装されるが、この実装中にテーブルユニット１０はわずかに下降し（矢印ｊ）、最上段の第１の待機テーブル２０上に回収されたパレット２をマガジン３の空のラック４に正対させ、次いで図１２に示すようにこのパレット２をマガジン３のラック４上に回収する（矢印ｋ）。
【００２１】
次に、第４番目に使用するパレット２を最上段の第１の待機テーブル２０上に引き出す（図１３の矢印ｌ）。このとき、第２の待機テーブル３０上のトレイ１の電子部品は基板４０に実装中である。
【００２２】
次に第２の待機テーブル３０上のトレイ１の電子部品の実装が終了したならば、そのパレット２を中段の第１の待機テーブル２０上に回収する（図１４の矢印ｍ）。次いで図１５に示すように最下段の第１の待機テーブル２０を第２の待機テーブル３０と同じレベルにし（矢印ｎ）、図１６に示すようにこのパレット２を第２の待機テーブル３０上に引き出し（矢印ｏ）、このパレット２上のトレイ１の電子部品の実装を開始する。次に同様にして第２番目に使用したパレット２をマガジン３の空席のラック４に回収し、第５番目に使用するパレット２を第１の待機テーブル２０上に引き出す。以下、上述と同様の動作が繰り返される。マガジン３に回収された空のトレイ１を載せたパレット２は、オペレータが適宜取り出し、新たなトレイ１を載せたパレット２を補充する。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、次回以降に使用されるトレイを装着した複数個のパレットをマガジンから上下多段の複数個の第１の待機テーブルに予め引き出して待機させておくことにより、第２の待機テーブル上のトレイが使用済になれば、この使用済となった空のトレイを直ちに回収し、第１の待機テーブル上のトレイを第２の待機テーブルに引き出し、電子部品実装装置に電子部品を供給することができる。したがってトレイの交換をきわめて段取りよく行って電子部品実装装置の稼働率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の平面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図７】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図８】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図９】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図１０】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図１１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図１２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図１３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図１４】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図１５】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図１６】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【符号の説明】
１  トレイフィーダ
２  パレット
３  マガジン
１０  テーブルユニット
１１  支持フレーム
１２  ナット
１３  送りねじ
１４  モータ
１５  ベルト
２０  第１の待機テーブル
２３  ベルト
２５  モータ
２６  テーブル
２８  係合ユニット
３０  第２の待機テーブル
３２  テーブル
３４  ベルト
３６  モータ
３７  係合ユニット
【図１】
0003552537.tif 000002
【図２】
0003552537.tif 000003
【図３】
0003552537.tif 000004
【図４】
0003552537.tif 000005
【図５】
0003552537.tif 000006
【図６】
0003552537.tif 000007
【図７】
0003552537.tif 000008
【図８】
0003552537.tif 000009
【図９】
0003552537.tif 000010
【図１０】
0003552537.tif 000011
【図１１】
0003552537.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003552537.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003552537.tif 000016
【図１６】
0003552537.tif 000017