(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一射出部から供給される第一材料と第二射出部から供給される第二材料を選択的又は同時に射出する射出成形機のノズル装置において、ノズル本体部と、このノズル本体部の内部に形成したノズル孔部に進退自在に挿入したニードル部と、このニードル部を前進位置，中間位置又は後退位置へ選択的に変位させる駆動機構部を備え、前記ノズル本体部に、前記第一射出部と前記ノズル孔部を連通させる第一材料通路及び前記第二射出部と前記ノズル孔部を連通させる第二材料通路を設けるとともに、前記ニードル部にニードル孔部を設け、前記ニードル部の前進位置では、当該ニードル部により前記第一材料通路と前記第二材料通路を遮断し、前記ニードル部の中間位置では、前記第一材料通路と前記ノズル孔部を連通させ、かつ前記ニードル部により前記第二材料通路を遮断し、前記ニードル部の後退位置では、前記第一材料通路と前記ノズル孔部を連通させ、かつ前記第二材料通路と前記ノズル孔部を前記ニードル孔部を介して連通させるように構成したことを特徴とする射出成形機のノズル装置。
【請求項２】
前記ノズル本体部は、ノズル外体部，ノズル中体部及びノズル内体部を同軸上に組付け、前記ノズル外体部と前記ノズル中体部間に前記第一材料通路を設け、前記ノズル中体部と前記ノズル内体部間に前記第二材料通路を設けたことを特徴とする請求項１記載の射出成形機のノズル装置。
【請求項３】
前記駆動機構部は、ピストンを最前進させて前記ニードル部を前記前進位置へ変位させ、かつ当該ピストンを最後退させて前記ニードル部を前記後退位置へ変位させる切換シリンダと、前記ニードル部を前進方向に位置規制して当該ニードル部を前記中間位置へ変位させる規制機構部を備えることを特徴とする請求項１記載の射出成形機のノズル装置。
【請求項４】
前記規制機構部は、前記ニードル部に形成した被係止部と、この被係止部に係止可能な係止部と、この係止部を係止位置又はリリース位置に変位させる規制シリンダを備えることを特徴とする請求項３記載の射出成形機のノズル装置。
【請求項５】
前記規制機構部は、前記ニードル部に設けた被係止部と、この被係止部に対して進入することにより当該被係止部を変位させる楔形の係止部を有する係止機構と、この係止部を進入位置又はリリース位置に変位させる規制シリンダを備えることを特徴とする請求項３記載の射出成形機のノズル装置。
【請求項６】
前記駆動機構部は、前記ニードル部に設けた従動部と、この従動部を前記前進位置，前記中間位置及び前記後退位置に対応して変位させるカム部を有するカム機構と、このカム部を変位させる切換シリンダを備えることを特徴とする請求項１記載の射出成形機のノズル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は第一射出部から供給される第一材料と第二射出部から供給される第二材料を選択的又は同時に射出する射出成形機のノズル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、第一射出部から供給される第一材料と第二射出部から供給される第二材料を選択的又は同時に射出する射出成形機のノズル装置としては、既に本出願人が特許第３００２８１２号公報で提案した射出成形機のノズル装置が知られている。
【０００３】
このノズル装置は、外ノズル部と、この外ノズル部の内部に配した内ノズル部と、この内ノズル部の内部に配したニードル部と、外ノズル部に対する内ノズル部の相対変位により、外ノズル部先端の第一ノズル口を内ノズル部先端の第一弁体部により開閉する第一開閉部と、内ノズル部に対するニードル部の相対変位により、内ノズル部先端の第二ノズル口をニードル部先端の第二弁体部により開閉する第二開閉部とを備え、外ノズル部と内ノズル部間に供給される第一材料及び内ノズル部とニードル部間に供給される第二材料を選択的又は同時に射出することができる基本構成を有し、特に、ニードル部の位置を外ノズル部に対して固定することにより、内ノズル部のみを駆動機構部により移動可能にし、内ノズル部の後退位置で第一開閉部を開き、かつ第二開閉部を閉じるとともに、内ノズル部の前進位置で第一開閉部を閉じ、かつ第二開閉部を開くように構成したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のノズル装置は、次のような改善すべき課題も存在した。
【０００５】
第一に、外ノズル部，内ノズル部及びニードル部を設けて構成し、内ノズル部を移動させることにより切換を行うため、ノズル装置全体の構造が複雑となり、組立性の悪化やコストアップを招く。
【０００６】
第二に、駆動機構部に一対の油圧シリンダを使用し、各油圧シリンダを組み合わせた制御により、内ノズル部の位置制御を行うため、制御応答性に難があり、速やかな切換制御を行うことができない。
【０００７】
本発明は、上述した従来の技術に存在する課題を解決したものであり、ノズル装置全体の構造を簡易化して組立性の向上及びコストダウンを図ることができるとともに、制御応答性を高めて速やかな切換制御を行うことができる射出成形機のノズル装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明は、第一射出部Ｍｉａから供給される第一材料Ｌａと第二射出部Ｍｉｂから供給される第二材料Ｌｂを選択的又は同時に射出する射出成形機Ｍのノズル装置１を構成するに際して、ノズル本体部２と、このノズル本体部２の内部に形成したノズル孔部Ｒｏに進退自在に挿入したニードル部３と、このニードル部３を前進位置Ｘｆ，中間位置Ｘｍ又は後退位置Ｘｒへ選択的に変位させる駆動機構部４を備え、ノズル本体部２に、第一射出部Ｍｉａとノズル孔部Ｒｏを連通させる第一材料通路Ｒａ及び第二射出部Ｍｉｂとノズル孔部Ｒｏを連通させる第二材料通路Ｒｂを設けるとともに、ニードル部３にニードル孔部Ｒｉを設け、ニードル部３の前進位置Ｘｆでは、当該ニードル部３により第一材料通路Ｒａと第二材料通路Ｒｂを遮断し、ニードル部３の中間位置Ｘｍでは、第一材料通路Ｒａとノズル孔部Ｒｏを連通させ、かつニードル部３により第二材料通路Ｒｂを遮断し、ニードル部３の後退位置Ｘｒでは、第一材料通路Ｒａとノズル孔部Ｒｏを連通させ、かつ第二材料通路Ｒｂとノズル孔部Ｒｏをニードル孔部Ｒｉを介して連通させるように構成したことを特徴とする。
【０００９】
この場合、好適な実施の形態により、ノズル本体部２は、ノズル外体部１１，ノズル中体部１２及びノズル内体部１３を同軸上に組付け、ノズル外体部１１とノズル中体部１２間に第一材料通路Ｒａを設け、ノズル中体部１２とノズル内体部１３間に第二材料通路Ｒｂを設ける。また、駆動機構部４は、ピストン１４ｐを最前進させてニードル部３を前進位置Ｘｆへ変位させ、かつピストン１４ｐを最後退させてニードル部３を後退位置Ｘｒへ変位させる切換シリンダ１４と、ニードル部３を前進方向に位置規制して当該ニードル部３を中間位置Ｘｍへ変位させる規制機構部１５を備えて構成する。なお、規制機構部１５は、ニードル部３に形成した被係止部１６と、この被係止部１６に係止可能な係止部１７と、この係止部１７を係止位置Ｘｐ又はリリース位置Ｘｑに変位させる規制シリンダ１８を備えて構成することができるし、ニードル部３に設けた被係止部１９と、この被係止部１９に対して進入することにより当該被係止部１９を変位させる楔形の係止部２０を有する係止機構２１と、この係止部２０を進入位置Ｘｉ又はリリース位置Ｘｏに変位させる規制シリンダ１８を備えて構成することもできる。さらに、駆動機構部４の他の形態としては、ニードル部３に設けた従動部２２と、この従動部２２を前進位置Ｘｆ，中間位置Ｘｍ及び後退位置Ｘｒに対応して変位させるカム部２３を有するカム機構２４と、このカム部２３を変位させる切換シリンダ１４を備えて構成することもできる。
【００１０】
これにより、ニードル部３を前進位置Ｘｆへ変位させれば、ニードル部３により第一材料通路Ｒａと第二材料通路Ｒｂの双方が遮断されるため、第一材料Ｌａ及び第二材料Ｌｂとも射出が阻止されるシャットオフ状態となる。また、ニードル部３を中間位置Ｘｍへ変位させれば、第一材料通路Ｒａとノズル孔部Ｒｏが連通し、かつニードル部３により第二材料通路Ｒｂが遮断されるため、第一材料通路Ｒａを通ってノズル孔部Ｒｏに供給される第一材料Ｌａのみが射出される。さらに、ニードル部３を後退位置Ｘｒに変位させれば、第一材料通路Ｒａとノズル孔部Ｒｏが連通し、かつ第二材料通路Ｒｂとノズル孔部Ｒｏがニードル孔部Ｒｉを介して連通するため、第一材料通路Ｒａを通ってノズル孔部Ｒｏに供給される第一材料Ｌａと第二材料通路Ｒｂ及びニードル孔部Ｒｉを通ってノズル孔部Ｒｏに供給される第二材料Ｌｂの双方が同時に射出される。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１２】
まず、本実施例に係るノズル装置１を含む射出成形機Ｍの構成について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１３】
射出成形機Ｍは、不図示の型締装置と図１に示す射出装置Ｍｉを備える。射出装置Ｍｉは、第一材料Ｌａを射出する第一射出部Ｍｉａと第二材料Ｌｂを射出する第二射出部Ｍｉｂを備え、第一射出部Ｍｉａの前端と第二射出部Ｍｉｂの前端は、共有部３１を介して一体となる。第一射出部Ｍｉａは、加熱筒３２及びこの加熱筒３２の内部に挿通するスクリュ３３を備えるとともに、第二射出部Ｍｉｂは、加熱筒３４及びこの加熱筒３４の内部に挿通するスクリュ３５を備える。
【００１４】
また、射出装置Ｍｉには、本実施例に係るノズル装置１を備える。ノズル装置１は、共有部３１の中央前端面に取付けたノズル本体部２と、このノズル本体部２の内部に形成したノズル孔部Ｒｏに進退自在に挿入したニードル部３と、このニードル部３を前進位置Ｘｆ，中間位置Ｘｍ又は後退位置Ｘｒへ選択的に変位させる駆動機構部４を備える。
【００１５】
ノズル本体部２は、図２及び図３に示すように、同軸上に組付けたノズル外体部１１，ノズル中体部１２及びノズル内体部１３を備え、固定リング３６により共有部３１に固定する。そして、ノズル外体部１１とノズル中体部１２間には、第一材料通路Ｒａを設けるとともに、ノズル中体部１２とノズル内体部１３間には第二材料通路Ｒｂを設ける。なお、図面における第一材料通路Ｒａと第二材料通路Ｒｂは、軸方向へ直線状に描いてあるが、第一材料通路Ｒａはノズル中体部１２の外周面に形成した複数の螺旋溝を有するとともに、第二材料通路Ｒｂはノズル内体部１３の外周面に形成した複数の螺旋溝を有する。また、第一材料通路Ｒａの後端は、周方向へリング状に形成した第一共通溝３７に連通させ、この第一共通溝３７は、第一供給路３８を介して加熱筒３２の内部前端に連通させるとともに、第二材料通路Ｒｂの後端は、周方向へリング状に形成した第二共通溝３９に連通させ、この第二共通溝３９は、第二供給路４０を介して加熱筒３４の内部前端に連通させる。ノズル孔部Ｒｏは、大径孔部Ｒｏｒとこの大径孔部Ｒｏｒの前端に設けた小径孔部Ｒｏｆを有し、この小径孔部Ｒｏｆが射出口となる。また、大径孔部Ｒｏｒの内周面には、第一材料通路Ｒａに連通する材料供給溝Ｒａｓを形成する。
【００１６】
一方、ニードル部３は、大径孔部Ｒｏｒに収容される大径部３ｒとこの先端に設けて小径孔部Ｒｏｆに挿入可能な小径部３ｆを有し、内部にはニードル孔部Ｒｉを設ける。ニードル孔部Ｒｉは、前端が小径部３ｆの前端に開口するとともに、後端は大径部３ｒの外周面に開口する。
【００１７】
この場合、第一材料通路Ｒａ，第二材料通路Ｒｂ及びニードル孔部Ｒｉの位置関係は次のようになる。まず、ニードル部３を図２に仮想線で示す前進位置Ｘｆに変位させれば、ニードル部３により第一材料通路Ｒａと第二材料通路Ｒｂが共に遮断される。また、ニードル部３を図２に実線で示す中間位置Ｘｍに変位させれば、第一材料通路Ｒａとノズル孔部Ｒｏが連通し、かつニードル部３により第二材料通路Ｒｂは遮断されたままとなる。さらに、ニードル部３を図２に仮想線で示す後退位置Ｘｒに変位させれば、第一材料通路Ｒａとノズル孔部Ｒｏが連通し、かつ第二材料通路Ｒｂとノズル孔部Ｒｏがニードル孔部Ｒｉを介して連通する。
【００１８】
他方、駆動機構部４は、ニードル部３を進退移動させる切換シリンダ１４を備える。切換シリンダ１４は片ロッドタイプの油圧シリンダを利用し、第一射出部Ｍｉａと第二射出部Ｍｉｂ間に配設する。ニードル部３の後部は後方へ延出し、後端を切換シリンダ１４のピストン１４ｐに備える駆動ロッド１４ｒの先端に結合する。なお、４１はニードル部３をガイドするガイド部である。これにより、切換シリンダ１４のピストン１４ｐを最前進させれば、ニードル部３を前進位置Ｘｆへ変位させることができるとともに、ピストン１４ｐを最後退させれば、ニードル部３を後退位置Ｘｒへ変位させることができる。
【００１９】
また、ニードル部３に対して前進方向の位置規制を行う規制機構部１５を設ける。規制機構部１５は、ニードル部３の中間位置に形成した軸方向に長い凹部を用いた被係止部１６と、この被係止部１６に係止可能な係止ピンを用いた係止部１７と、この係止部１７を係止位置Ｘｐ又はリリース位置Ｘｑに変位させる規制シリンダ１８により構成する。これにより、規制シリンダ１８により係止部１７を前進させ、図１に示す係止位置Ｘｐへ変位させることにより被係止部１６に進入させれば、切換シリンダ１４を前進させた際に、ニードル部３は係止部１７に係止し、ニードル部３は中間位置Ｘｍへ変位せしめられる。
【００２０】
さらに、４２は切換シリンダ１４及び規制シリンダ１８を駆動する油圧回路、４３は油圧回路４２に接続したコントローラであり、このコントローラ４３により切換シリンダ１４及び規制シリンダ１８を予め設定したシーケンスプログラムに従って駆動制御する。
【００２１】
次に、本実施例に係るノズル装置１を用いた成形方法の一例について、図１〜図３，図５及び図６を参照しつつ図４に示すフローチャートに従って説明する。実施例は、第一材料Ｌａに新材を使用するとともに、第二材料Ｌｂにリサイクル材を使用し、リサイクル材を新材で覆ったいわゆるサンドイッチ成形品を成形する方法を示す。
【００２２】
まず、ニードル部３を中間位置Ｘｍへ変位させる。この場合、図１に示すように、規制シリンダ１８を駆動制御して係止部１７を係止位置Ｘｐへ前進させるとともに、切換シリンダ１４を駆動制御してニードル部３を前進させる。これにより、ニードル部３の被係止部１６は係止部１７に係止し、ニードル部３は中間位置Ｘｍに変位せしめられる（ステップＳ１）。中間位置Ｘｍでは、図１に示すように、第一材料通路Ｒａとノズル孔部Ｒｏが連通し、かつ第二材料通路Ｒｂはニードル部３により遮断されるため、ノズル装置１からは、最初に、新材を用いた第一材料Ｌａのみが不図示の金型に射出充填される（ステップＳ２）。
【００２３】
予め設定した設定量だけ射出充填したなら、切換シリンダ１４を駆動制御して最後退させる（ステップＳ３，Ｓ４）。これにより、ニードル部３は図５に示す後退位置Ｘｒに変位し、第一材料通路Ｒａとノズル孔部Ｒｏが連通するとともに、第二材料通路Ｒｂとノズル孔部Ｒｏがニードル孔部Ｒｉを介して連通するため、ノズル装置１からは、新材を用いた第一材料Ｌａとリサイクル材を用いた第二材料Ｌｂが同時に金型に射出充填される（ステップＳ５）。この場合、ノズル孔部Ｒｏとニードル孔部Ｒｉの位置関係から、第一材料Ｌａは外側に位置し、第二材料Ｌｂは第一材料Ｌａの内側に位置する。
【００２４】
予め設定した設定量だけ射出充填したなら、切換シリンダ１４を駆動制御してニードル部３を前進させる（ステップＳ６，Ｓ７）。これにより、図１に示すように、前進途中で係止部１７にニードル部３が係止し、ニードル部３は中間位置Ｘｍに変位せしめられる。よって、ノズル装置１からは、第一材料Ｌａ（新材）のみが金型に射出充填される（ステップＳ８）。予め設定した設定量だけ射出充填したなら、規制シリンダ１８を駆動制御して係止部１７を後退させ、リリース位置Ｘｑへ変位させるとともに、切換シリンダ１４を駆動制御してニードル部３を最前進させる。これにより、ニードル部３は図６に示す前進位置Ｘｆに変位し、第一材料通路Ｒａと第二材料通路Ｒｂは、ニードル部３により共に遮断されるシャットオフ状態となる（ステップＳ９，Ｓ１０）。以上の工程を経て、リサイクル材を新材で覆ったいわゆるサンドイッチ成形品が成形される。なお、次の成形を行う場合には、切換シリンダ１４を駆動制御してニードル部３を後退させる（ステップＳ１１）。そして、上述したステップＳ１からの工程を同様に繰返せばよい。
【００２５】
このように、本実施例に係るノズル装置１によれば、基本的構成として、ノズル本体部２と、このノズル本体部２の内部に形成したノズル孔部Ｒｏに進退自在に挿入したニードル部３と、このニードル部３を前進位置Ｘｆ，中間位置Ｘｍ又は後退位置Ｘｒへ選択的に変位させる駆動機構部４を備えるため、ノズル装置１全体の構造が簡易化され、組立性の向上及びコストダウンが図られる。また、駆動機構部４は、ピストン１４ｐを最前進させてニードル部３を前進位置Ｘｆへ変位させ、かつピストン１４ｐを最後退させてニードル部３を後退位置Ｘｒへ変位させる切換シリンダ１４と、ニードル部３に形成した被係止部１６と、この被係止部１６に係止可能な係止部１７と、この係止部１７を係止位置Ｘｕ又はリリース位置Ｘｄに変位させる規制シリンダ１８を有し、ニードル部３を前進方向に位置規制してニードル部３を中間位置Ｘｍへ変位させる規制機構部１５を備えて構成したため、切換シリンダ１４と規制シリンダ１８を単純な切換弁で切換制御すれば足りるため、制御系の単純化と低コスト化が図られるとともに、制御応答性が高められることにより速やかな切換制御が可能となる。
【００２６】
他方、図７〜図９には、駆動機構部４の変更実施例を示す。図７及び図８は、駆動機構部４における規制機構部１５の変更例である。図７及び図８に示す規制機構部１５は、ニードル部３に設けたプレート状の被係止部１９と、この被係止部１９に対して進入させることにより被係止部１９を変位させるコの字形をなし、かつ先端を楔形に形成した係止部２０を有する係止機構２１と、この係止部２０を進入位置Ｘｉ又はリリース位置Ｘｏに変位させる規制シリンダ１８を備えて構成する。なお、５１は係止部２０を保持する固定ベース部であり、この固定ベース部５１と係止部２０により係止機構２１を構成する。図７及び図８に示す規制機構部１５は、係止部２０をリリース位置Ｘｏに変位させた状態において、切換シリンダ１４によりニードル部３を最前進位置Ｘｆと最後退位置Ｘｒに変位させることができるとともに、規制シリンダ１８により、係止部２０を被係止部１９に対してへ強制的に進入させ、進入位置Ｘｉまで変位させれば、ニードル部３を中間位置Ｘｍへ変位させることができる。
【００２７】
また、図９は、駆動機構部４の変更実施例であり、ニードル部３から左右に突出した一対の従動部２２…と、この従動部２２…を前進位置Ｘｆ，中間位置Ｘｍ及び後退位置Ｘｒに対応して変位させるカム溝部２３ｆ…，２３ｍ…，２３ｒ…を左右に一対有するカム部２３を有するカム機構２４と、このカム部２３を変位させる切換シリンダ１４を備えて構成する。なお、５２は規制シリンダ１４及びカム部２３を支持する固定ベース部であり、このベース部５２とカム部２３によりカム機構２４を構成する。図９に示す変更実施例では、規制シリンダが不要となり、コスト面で有利になる。なお、図７〜図９において、図１と同一部分には、同一符号を付した。
【００２８】
以上、実施例（変更実施例）について詳細に説明したが、本発明は、このような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、第一材料Ｌａに新材を、第二材料Ｌｂにリサイクル材を使用し、サンドイッチ成形品を成形する方法を例示したが、使用する材料及び成形方法は、これらに限定されるものではない。また、駆動機構部４の構成も同様の機能を有する例示以外の他の構成により置換できる。
【００２９】
【発明の効果】
このように、本発明に係るノズル装置は、ノズル本体部と、このノズル本体部の内部に形成したノズル孔部に進退自在に挿入したニードル部と、このニードル部を前進位置，中間位置又は後退位置へ選択的に変位させる駆動機構部を備え、ノズル本体部に、第一射出部とノズル孔部を連通させる第一材料通路及び第二射出部とノズル孔部を連通させる第二材料通路を設けるとともに、ニードル部にニードル孔部を設けて構成したため、次のような顕著な効果を奏する。
【００３０】
（１）  ノズル装置全体の構造を簡易化して、組立性の向上及びコストダウンを図ることができる。
【００３１】
（２）  好適な実施の形態により、駆動機構部を、ピストンを最前進させてニードル部を前進位置へ変位させ、かつ当該ピストンを最後退させてニードル部を後退位置へ変位させる切換シリンダと、ニードル部を前進方向に位置規制して当該ニードル部を中間位置へ変位させる規制機構部を備えて構成すれば、制御系の単純化と更なる低コスト化を図ることができるとともに、制御応答性を高めて速やかな切換制御を実現できる。
【００３２】
（３）  好適な実施の形態により、駆動機構部を、ニードル部に設けた従動部と、この従動部を前進位置，中間位置及び後退位置に対応して変位させるカム部を有するカム機構と、このカム部を変位させる切換シリンダを備えて構成すれば、切換シリンダ以外のシリンダ（規制シリンダ）が不要となり、コスト面において更に有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係るノズル装置を備える射出成形機の断面平面図、
【図２】同ノズル装置の要部を示す断面平面図、
【図３】図２中Ａ−Ａ線断面図、
【図４】同ノズル装置を用いた成形方法の一例を示すフローチャート、
【図５】同ノズル装置のニードル部を後退位置へ変位させた状態の断面平面図、
【図６】同ノズル装置のニードル部を前進位置へ変位させた状態の断面平面図、
【図７】同ノズル装置における駆動機構部の変更実施例を示す断面平面図、
【図８】図７中Ｂ−Ｂ線断面図、
【図９】同ノズル装置における駆動機構部の他の変更実施例を示す断面平面図、
【符号の説明】
１      ノズル装置
２      ノズル本体部
３      ニードル部
４      駆動機構部
１１    ノズル外体部
１２    ノズル中体部
１３    ノズル内体部
１４    切換シリンダ
１４ｐ  ピストン
１５    規制機構部
１６    被係止部
１７    係止部
１８    規制シリンダ
１９    被係止部
２０    係止部
２１    係止機構
２２    従動部
２３    カム部
２４    カム機構
Ｍ      射出成形機
Ｍｉａ  第一射出部
Ｍｉｂ  第二射出部
Ｌａ    第一材料
Ｌｂ    第二材料
Ｒｏ    ノズル孔部
Ｒｉ    ニードル孔部
Ｒａ    第一材料通路
Ｒｂ    第二材料通路
Ｘｆ    前進位置
Ｘｍ    中間位置
Ｘｒ    後退位置
Ｘｐ    係止位置
Ｘｑ    リリース位置
Ｘｉ    進入位置
Ｘｏ    リリース位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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