(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟性部を有する挿入部と、軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手段を設け、前記硬度調整手段により軟性部の硬度を最大にしたとき、軟性部の軸方向に硬度の差が生じる内視鏡において、
硬度調整手段により硬度を最大にしたとき、硬度調整手段自体の硬度差が生じる部分に、硬度差の硬い方の硬度と軟らかい方の硬度の中間の硬度を有する中間硬度部を設けたことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は軟性部の硬度を調整する硬度調整手段を備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。
【０００３】
上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有するようにしているが、この可撓性のために、手元側に対し先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。
【０００４】
これに対処するために、例えば特開平１０−２７６９６５号公報には、内視鏡の挿入部内にコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段（可撓性可変手段）を設けたものが開示されている。この従来例の構成によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部の可撓性を調整することができ、大腸等の屈曲した経路内にも挿入し易いようにすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例は、硬度調整手段を硬くしたときに、軟性部の軸方向の部位によって、硬くなる部分と硬くならない部分とがあり、その硬度差が大きいと、硬度差が生じている部分の付近を曲げたとき、その硬度差がある付近で軟性部及び硬度調整手段がその前後よりも小さい曲げ半径で曲がるようになる（曲げが集中する傾向がある）。その為、その小さい曲げが掛かった部分の耐久性（特に繰り返しの曲げに対する耐久性）が弱くなる恐れがある。
また、曲げ形状が滑らかでないので大腸へのスムーズな挿入性が損なわれる恐れもある。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、硬状態（硬度を硬くした状態）における硬度の段差部の曲げに対する耐久性を向上することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
軟性部を有する挿入部と、軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手段を設け、前記硬度調整手段により軟性部の硬度を最大にしたとき、軟性部の軸方向に硬度の差が生じる内視鏡において、
硬度調整手段により硬度を最大にしたとき、硬度調整手段自体の硬度差が生じる段差部に、硬度差の硬い方の硬度と軟らかい方の硬度の中間の硬度を有する中間硬度部を設けることにより、曲げが掛かったときに、段差部に曲げが集中するのを防ぎ、曲げに対する耐久性を向上するようにした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内視鏡装置の概略の構成を示し、図２は第１の実施の形態の内視鏡の構成を示し、図３（Ａ）及び（Ｂ）は図２のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示し、図４（Ａ）及び（Ｂ）はカム体の具体例を示し、図５（Ａ）ないし（Ｃ）は本実施の形態の作用の説明図を示し、図６は硬度可変手段におけるコイルの先端付近の構造を示し、図７（Ａ）は本実施の形態の作用を図７（Ｂ）の従来例との比較で示す。
【０００９】
図１に示すように、内視鏡装置１は、撮像手段を内蔵した第１の実施の形態の電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２から出力される撮像信号を信号処理する信号処理装置４と、この信号処理装置４から出力される映像信号を画面上に表示するカラーモニタ５とから構成されている。
【００１０】
電子内視鏡２は、細長の挿入部６と、この挿入部６の後端側に連設された太幅の操作部７と、この操作部７の側部から延設されたユニバーサルケーブル８とを備え、ユニバーサルケーブル８の端部にはコネクタ９が設けられており、このコネクタ９は光源装置３に着脱自在で接続することができる。
【００１１】
挿入部６は、先端側から硬性の先端部１１と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺で可撓性を有する軟性部１３とからなり、この軟性部１３の後端は操作部７の前端に連結されている。この軟性部１３の後端外周にはテーパ形状にして折れ止め機能を有する折れ止め部材１０が設けてある。
【００１２】
挿入部６、操作部７、ユニバーサルケーブル８内には可撓生を有し、照明光を伝送する機能を有するファイバ束からなるライトガイド１４が挿通され、コネクタ９に突出するように固定されたライトガイドコネクタ部１５を光源装置３に接続することにより、光源装置３内のランプ１６の照明光がレンズ１７で集光されてライトガイドコネクタ部１５の端面に供給される。
【００１３】
このライトガイド１４によって伝送された照明光は先端部１１の照明窓に固定された先端面から前方に出射され、患部等の被写体を照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して先端部１１に設けられた観察窓に取り付けた対物レンズ１８によりその結像位置に光学像を結ぶ。この結像位置には光電変換する機能を備えた撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９が配置され、光学像を電気信号に変換する。
【００１４】
このＣＣＤ１９は信号ケーブル２１の一端と接続され、この信号ケーブル２１は挿入部６内等を挿通されてその後端はコネクタ９の電気コネクタ２２に接続され、この電気コネクタ２２に接続される外部ケーブル２３を介して信号処理装置４に接続される。この信号処理装置４内のドライブ回路２４で発生したＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ１９に印加されることにより、光電変換された撮像信号が読み出され、信号処理装置４内の信号処理回路２５に入力され、標準的な映像信号に変換する処理を行う。この標準的な映像信号はカラーモニタ５に入力され、内視鏡画像表示領域５ａにＣＣＤ１９に結像された像をカラー表示する。
【００１５】
先端部１１に隣接して設けられた湾曲部１２はリング形状の多数の湾曲駒２６が、隣接する湾曲駒２６と上下、左右に対応する位置でリベット等で互いに回動自在に連結して構成され、最先端の湾曲駒２６或いは先端部１１に固着された湾曲ワイヤ２７の後端は操作部７内のスプロケット２８に連結され、このスプロケット２８の軸には湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２９が取り付けられている（図１では簡単化のため、上下、或いは左右方向のみの湾曲機構の概略を示す）。
【００１６】
そして、この湾曲操作ノブ２９を回動する操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿って配置した１対の湾曲ワイヤ２７の一方を牽引、他方を弛緩させて牽引した湾曲ワイヤ２７側に湾曲部１２を湾曲させることができるようにしている。
【００１７】
操作部７には、湾曲操作ノブ２９が設けられた位置より前方側に把持部３１が設けられ、術者は把持部３１を把持した片方の手（の把持に使用しない親指等の指）で湾曲操作ノブ２９の操作等を行うことができるようにしている。
【００１８】
また、この把持部３１より前端側には、処置具挿入口３２が設けてあり、この処置具挿入口３２から処理具を挿入することにより内部の処置具チャンネル３３（図３参照）を経て先端部１１のチャンネル出口から処置具の先端側を突出して、ポリープの切除等の処置を行うことができるようにしている。
【００１９】
また、本実施の形態では、例えば折れ止め部材１０に隣接する操作部７の前端には、硬度調整操作を行う円筒形状の硬度調整ノブ３４が設けられており、この硬度調整ノブ３４を回動する操作を行うことにより軟性部１３内に配置された硬度可変手段を形成する硬度変更用ワイヤ（以下、単にワイヤと略記）３５及び硬度変更用コイル（以下、単にコイルと略記）３６を介して軟性部１３の硬度を変更できる硬度調整機構が形成されている。
【００２０】
図２は電子内視鏡２の挿入部６及び操作部７のより具体的な構造を示す。軟性部１３の外皮を形成する軟性管３７の中には硬度調整ノブ３４を操作した場合の力を伝達するワイヤ３５と、このワイヤ３５が挿通された密巻きに近い状態のコイル３６が設けられている。
【００２１】
コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はコイル３５の先端にろう付け等で強固に固定され、このコイル３６の先端から延出されたコイル回転規制部材を形成するワイヤ延出部３０はその先端が湾曲部１２と軟性部１３とを接続する硬性でリング状の接続管３８にろう付け等で強固に固定されている。このコイル３６先端とワイヤ延出部３０との間には中間硬度部７１が設けてある。
【００２２】
後述するように、硬度調整ノブ３４により、軟性部１３の硬度を硬くするように調整した場合、コイル３６側の硬度に対し、かなり柔らかい硬度のワイヤ延出部３０との境界部分、つまり硬度に段差が生じる部分となるコイル先端部とワイヤ延出部３０との硬度に段差が生じる部分にはそれらの中間の硬度を有する中間硬度部７１を設けて、曲げに対する耐久性を確保するようにしている。
【００２３】
上記接続管３８は最後端の湾曲駒２６に固着されている。或いは最後端の湾曲駒２６が接続管３８の機能を兼ねるようにしても良い。この接続管３８を含む湾曲駒２６はゴムチューブ等の弾性を有する外皮３９で覆われている。
【００２４】
本実施の形態ではこのようにコイル３６の先端部は、このコイル３６の自然状態における捻れ剛性よりは、強い（大きい）捻れ剛性を有するワイヤ延出部３０を介して接続管３８に固定することにより、コイル３５の回転を規制ないしは抑制する回転止めの機能を有するようにしている。このワイヤ延出部３０は曲げに対して柔軟な弾性を有し、捻れに対しても適度の弾性を有する。
【００２５】
このコイル３６の手元側の端部は操作部７の前端内部に配置したコイルストッパ４０に突き当たってろう、半田、接着剤等で固着されており、この位置より後方側への移動と回転とが規制（阻止）されている。
【００２６】
コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はこのコイルストッパ４０の孔を貫通して後方側に延出され、コイル３６に対してワイヤ３５は移動自在になっている。なお、コイル３６は、大きくは回転しない状態になっている。
【００２７】
コイルストッパ４０は、軟性管３７の後端を操作部７に固定する後端口金４１にビス４２で固定されている。この後端口金４１は、その外周に配置した円筒管４３の前端付近でナット４４で固定されている。一方、ワイヤ３５の手元側の端部、つまり後端にはリング形状のワイヤストッパ４５がろう付け等で強固に固定されている。
【００２８】
また、コイルストッパ４０とワイヤストッパ４５の間には、前後方向に移動可能な牽引部材４６が配置され、この牽引部材４６は溝４８内にワイヤ３５を通すようにして移動リング４７に固定されている。
つまり、図３（Ｂ）に示すように半径方向にワイヤ３５を通す溝４８を形成した牽引部材４６がビス４９によって円管状の移動リング４７の内周面に固定されている。
【００２９】
この移動リング４７は、円筒管４３の内側を軸方向（前後方向）に移動可能である。従って、この移動リング４７と共に、牽引部材４６が後方側に移動すると、図２の２点鎖線で示すように牽引部材４６はワイヤストッパ４５に突き当たることになる。さらに牽引部材４６を後方側に移動させる操作を行うことにより、ワイヤストッパ４５も後方側に移動されることになる。
【００３０】
ワイヤストッパ４５が後方側に移動されない状態では、コイルストッパ４０により後方側への移動が規制されたコイル３６は最も可撓性が高い状態、つまり最も屈曲し易い硬度が低い軟状態である。
これに対し、コイルストッパ４０が後方側に移動してワイヤ３５の後端も同時に後方側に移動すると、相対的にコイルストッパ４０はコイル３６を前方側に押しつける圧縮力が作用する。
【００３１】
つまり、ワイヤ３５の後端を後方側に移動させる力を加えることによりコイル３６に圧縮力を与えることになり、この圧縮力により、弾性を有するコイル３６の可撓性を低い状態、つまり屈曲しにくい硬度（より正確には屈曲に対する硬度）が高い、硬い状態に設定できるようにしている。この場合、ワイヤストッパ４５の後方側への移動量に応じてコイル３５への圧縮力の大きさを変更でき、従ってその可撓性の大きさ（硬度の大きさ）を変更できるようにしている。
【００３２】
上記円筒管４３の外側にはカム筒体５１がかぶさっている。このカム筒体５１には、その筒体部分の対向する２箇所にカム溝５２ａ、５２ｂが螺旋状に設けられている。また、円筒管４３にもその長手方向に長孔５３が設けられている。移動リング４７には、この移動リング４７と共に移動する２つのピン５４がカム溝５２ａ又は５２ｂ及びその外側の長孔５３を通してビス部で固定されている。  この長孔５３はワイヤ３５の後端或いはワイヤストッパ４５の移動範囲（図２の符号Ｅ）をカバーする長さに設定されている。
【００３３】
カム筒体５１にはその外側に硬度調整ノブ３４が、周方向の複数ヶ所のピン５５によって固定されている。つまり、硬度調整ノブ３４にはその内側のカム筒体５１に届くピン孔が形成され、ピン５５が嵌入され、充填剤５６で塞ぐようにしている。
【００３４】
硬度調整ノブ３４はその前端が円環形状の当接部材５７に突き当たり、前方への移動が規制されている。この当接部材５７は円筒管４３の前端付近の外側に配置され、折れ止め部材１０の後端を支持する支持部材５８の外周にビス５９で固定されている。
【００３５】
また、この硬度調整ノブ３４の後端側ではカム筒体５１の外周面に把持部筒体６１の前端の内周面が嵌合し、かつこの把持部筒体６１の前端の外周面は硬度調整ノブ３４の後端の切り欠いた内周面に嵌合している。つまり、硬度調整ノブ３４は前後方向への移動が規制された状態で、カム筒体５１を介して円筒管４３の外周面に摺接し、（円筒管４３の周りで）回動自在に配置されている。
このように硬度調整ノブ３４は回転操作可能であるが、当接部材５７は回転しないようにビス５９で固定されている。
【００３６】
硬度調整ノブ３４の前端内周面とその内側に対向する円筒管４３の外周面との間にはＯリング６２が配置され、硬度調整ノブ３４の前端内周面がＯリング６２に圧接している。又、カム筒体５１の後端付近の外周面とこの外周面に嵌合する把持部枠体６１の内周面との間にも、例えばカム体５１側に設けた周溝にＯリング６３が収納され、把持部枠体６１の内周面がＯリング６３に圧接している。
【００３７】
つまり、Ｏリング６２、６３により水密を確保すると共に、カム筒体５１及び硬度調整ノブ３４に対して摩擦力を与えるようにして、その摩擦力により硬度調整ノブ３４を操作した手を離してもその状態にロック（或いは保持）できるようにしている。
【００３８】
このように、本実施の形態では、硬度調整ノブ３４を回転操作してコイル３６に圧縮力を与える状態に設定した状態で硬度調整ノブ３４から手を離しても、Ｏリング６２、６３による摩擦力により、その硬度調整ノブ３４の状態を維持（ロック）できるようにしている。
【００３９】
換言すると、硬度調整ノブ３４を手で回転操作して軟性部１３の硬度を硬くする操作を行った状態で、硬度調整ノブ３４から手を離しても、硬度調整ノブ３４をその操作状態にロックすることにより、その操作状態に対応する硬度状態にコイル３６をロックできる構造にしている。
【００４０】
なお、硬度調整ノブ３４をロックするために摩擦力を発生させるＯリングは水密シールを行う箇所以外に設けるようにしても良い。
図４（Ａ）は、カム筒体５１のカム溝５２ａ、５２ｂの形状を示す。カム溝５２ａ，５２ｂは２条カムであり、その一方をカム溝５２ａもう一方を５２ｂで示している。
【００４１】
カム溝５２ａと５２ｂは同じ形をしていてカム筒体５１の軸に対して一方を１８０度回転した位置に他方が重なるような対称となる位置にそれぞれ設けられている。図４（Ａ）ではカム溝５２ａ、５２ｂは単純な滑らかな溝形状（滑らかな螺旋形状）をしている。
【００４２】
図４（Ａ）に示す構造の代わりに、図４（Ｂ）に示すように、例えば溝５２ｂの途中に凹部６４ａがあったり、溝５２ｂの端部に凹部６４ｂが設けられている構造にして、これらの位置にピン５４が設定された場合に操作者にクリック感を与えるようにしても良い。
【００４３】
図２に示すように、把持部３１に隣接する前方位置に処置具挿入口３２を形成する挿入口枠体６５が設けられている。この挿入口枠体６５は操作部７の内部において処置具挿入口３２側と吸引管路６６側とに分岐している分岐部材６７に接続され、この分岐部材６７の前端には挿入部６内に設けられた処置具チャンネル３３の手元端の端部が接続部６８により接続されている。
【００４４】
また、この分岐部材６７はビスにより円筒管４３に固定されている。また、この円筒管４３はその後端がビスにより操作部７の湾曲操作機構等が取り付けられる枠体６０に接続されている。この円筒管４３は硬度調整ノブ３４側が回転されても回転しない構造となっている。
【００４５】
挿入部６内には図３（Ａ）に示すように様々の内蔵物が配置されている。つまり、上下、左右に対応する位置に配置された４本の湾曲ワイヤ２７、中央付近に配置された２本の信号ケーブル２１、中央の上部寄りに配置された２本のライトガイド１４、下寄りに配置された処置具チャンネル３３、左寄りに配置されたコイル３６及びワイヤ３５、これに隣接して配置された送気を行うための送気チューブ６９及び送水するための送水チューブ７０が内蔵されている。
また、操作部７内にも図３（Ｂ）に示すような内蔵物が配置されている。この内蔵物の配置は図３（Ａ）とほぼ同様である。
【００４６】
本実施の形態では、図２でも簡単に述べたように、コイル３６先端とワイヤ延出部３０の間には、コイル３６側の硬度よりは柔らかく、かつワイヤ延出部３０の硬度よりは硬い（大きい硬度となる）中間の硬度を有する中間硬度部７１が設けられている。具体的には、図６に示すようにコイル３６先端に隣接して折れ止めコイル７２が設けられている。ワイヤ３５とワイヤ延出部３０は同一部材であるが、その途中がコイル３６先端とろう付けされている。
【００４７】
ろうはろう染み込み部７３のようにワイヤ３５に染み込んでいる。すなわち、コイル３６先端より更に少し先端側に染み込み、そこに折れ止めコイル７２の手元側の一部が嵌合している。ただし、折れ止めコイル７２手元側はろうでワイヤ３５（ワイヤ延出部３０）に付いているのではなく、ワイヤ３５とコイル３６をろう付けした後に、折れ止めコイル７２を半田部７４の一部に嵌合させて半田付けしている。
【００４８】
半田部７４は、染み込み部７３の更に先端側を覆っている。ワイヤ延出部３０と折れ止めコイル７２は、半田部７４以外では固定されていない。折れ止めコイル７２先端は表面が半田付けされて半田部７５となっている。これは折れ止めコイル７２先端がばらけないようにする為である。また、折れ止めコイル７２先端は角が鋭角的にならないように削ってある。
【００４９】
折れ止めコイル７２によって形成された中間硬度部７１は、折れ止めコイル７２より先端側に延出したワイヤ延出部３０の曲げに対する硬さよりは硬く、コイル３６を最大に硬くした状態よりは曲げに対して軟らかい。この折れ止めコイル７２は、ここではコイルであるが、樹脂チューブ等、他の材質、形態のものであっても、上述した中間硬度のものであれば何でもよい。折れ止めコイル７２がコイル３６と略同じサイズの管体であることにより、ワイヤ３５（ワイヤ延出部３０）に組み合わせられ、かつ、コイル３６より太径化するのを防げる。
【００５０】
次に本実施の形態の作用を説明する。
電子内視鏡２を用いて大腸内に挿入していく手順を図５を参照して説明する。図２の実線で示す様に牽引部材４６がワイヤストッパ４５に突き当たっていない状態では、ワイヤワイヤ３５に張力がかかっていないのでコイル３６も柔らかい。従って軟性部１３は柔らかい屈曲し易い状態になっている。
【００５１】
図５（Ａ）に示す様に、軟性部１３がこのように柔らかい状態で挿入部６を押しながら肛門９１から曲がりくねったＳ状結腸９２の中を挿入していく。
軟性部１３は柔らかい状態なので、曲がりくねったＳ状結腸９２であっても患者に与える苦痛を小さい状態で挿入していくことができる。図５（Ａ）の様に、電子内視鏡の挿入部６の先端が下行結腸９３を経て脾湾曲９４付近まで到達したら挿入部６を引っ張る操作を行う。すると、図５（Ｂ）に示す様にＳ状結腸９２は、ほぼ直線状に短縮化される。そして電子内視鏡の挿入部６は、ほぼ直線状になる。
【００５２】
この状態で硬度調整ノブ３４を図４（Ａ）の符号Ｃで示す方向（図４（Ａ）では左側が挿入部側とした状態で示している。）に回転させると、図４（Ａ）の実線で示すようにピン５４が（カム筒体５１に対して）カム溝５２ａの中を矢印Ｄで示すように移動する。また、このピン５４は円筒管４３の長手方向に形成した長孔５３内に貫通しているので、移動リング４７はピン５４と共にこの長孔５３に沿って後方に移動する。つまり、ピン５４は実線には図４（Ａ）で水平方向（右側）に移動する。
【００５３】
この移動により、移動リング４７に固定された牽引部材４６も後方に移動し、この移動により図２の実線の位置から２点鎖線で示す位置まで移動するとワイヤストッパ１９に突き当たる。
【００５４】
さらに硬度調整ノブ３４を回転して、牽引部材４６を後方に移動することによってワイヤ３５に引張力が働き、かつコイル３６に圧縮力を与えることでコイル３６を硬くし、そのことによって軟性部１３を硬くすることができる。
【００５５】
この様に図５（Ｂ）のようなときに挿入部６を硬くし、そこで更に挿入部６を押しながら横行結腸９５、肝湾曲９７、上行結腸９６、盲腸９８へと内視鏡の挿入部６を挿入していく。こうして図５（Ｃ）に示すように、盲腸９８まで電子内視鏡の挿入部６の先端を到達させることができる。
【００５６】
脾湾曲９４、肝湾曲９７は患者によって屈曲度合いに差がある。軟性部１３を硬くして挿入する時、軟性部１３全体が硬いと、脾湾曲９４、肝湾曲９７の屈曲がある程度きつい患者の腸に対して、通過しずらくなることも有りうる為、本実施の形態のように、軟性部１３の先端側は硬くならないようにして（ワイヤ延出部３０は硬くならない）、ある程度急な屈曲にも対応できるようにしている。
【００５７】
軟性部１３（コイル３６）を硬くした時、コイル３６は螺旋状に巻かれたコイルなので、巻き数が減る方向に回転しようとするが、ワイヤ延出部３０によりコイル３６先端が接続管３８に接続されているので、その回転を規制できる。
【００５８】
なお、本発明における硬度調整手段とは、それを内視鏡に組み込むのに寄与する（又は必要な）全ての部材を指す。従って、ワイヤ延出部３０やワイヤ延出部３０と接続管３８の接続部、コイルストッパ４０なども硬度調整手段に含まれる。
【００５９】
さて、上記のような硬状態の軟性部１３は、硬くなったコイル３６と硬くならないワイヤ延出部３０のつなぎ目付近においては、硬度の大きな差が生じる。図７（Ｂ）には、中間硬度部７１が無い場合の従来例における硬状態の軟性部１３が大腸挿入時に曲がった様子を示す。
【００６０】
図７（Ｂ）のように、コイル３６は撓みにくいが、ワイヤ延出部３０は撓みやすいので、特にコイル３６先端（染み込み部７３）とワイヤ延出部３０のつなぎ目付近（硬度の段差部付近）に曲げが集中し、そこが他より小さな曲げ半径で急激に曲がる。
【００６１】
このような作用が何度も繰り返されることで、やがてそこの部分が切れる恐れがある。切れると、その切片が軟性部１３内で他の内蔵物と接触し、他の内蔵物を損傷させ、内視鏡の機能を損なう恐れがある。
【００６２】
図７（Ａ）は、本実施の形態のもので、コイル３６先端とワイヤ延出部３０の間に中間硬度部７１を有しているため、中間硬度部７１（折れ止めコイル７２）が緩やかに（或いは円滑に）曲がり、この滑らかに曲がるようにして曲げの力が極力どこにもかからないようにできる（曲げの力が局所的に集中しないようにできる）。
【００６３】
その為、コイル３６より先端側の部材の繰返しの曲げに対する耐久性を向上できる。また、軟性部１３の曲げ形状も図７（Ｂ）よりも滑らかに曲がる形状になるので、図７（Ｂ）の場合よりスムーズな挿入も可能である。
【００６４】
本実施の形態は以下の効果を有する。
硬度調整手段を構成する部材（コイル３６、ワイヤ延出部３０など）の硬状態での曲げに対する耐久性を向上できる。
【００６５】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図８を参照して説明する。図８は第２の実施の形態における硬度可変手段おけるコイルの先端側付近を示し、第１の実施の形態と一部が異なるのみである。従って、第１の実施の形態と異なる部分のみ、図８を用いて記す。
【００６６】
図６に示す第１の実施の形態と異なるのは、折れ止めコイル７２手元側の染み込み部７３に対する固定方法において、半田だけでなく、パイプ７６を嵌合させたことである。すなわち、折れ止めコイル７２手元側とコイル３６先端側の外周を少し削り、細径部を形成し、そこにパイプ７６を嵌合させ、その嵌合部に対し、パイプ７６にあけた孔から溶融した半田を流し込むようにして半田部７４で半田付けしている。
【００６７】
次に本実施の形態の作用を説明する。
半田部７４を用いたことで、折れ止めコイル７２のワイヤ３５（ワイヤ延出部３０、染み込み部７３）に対する接続が強固になり、第１の実施の形態よりも折れ止めコイル７２が外れにくくできる。折れ止めコイル７２手元側とコイル３６先端側の外周を削って細径化してパイプ７６を嵌合させていることで、パイプ７６を用いても極力太径化を防いでいる。
【００６８】
本実施の形態は以下の効果を有する。
第１の実施の形態よりも折れ止めコイル７２が外れ難いので、更に耐久性を向上できる。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
【００６９】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図９を参照して説明する。図９は第３の実施の形態における硬度可変手段おけるコイルの先端側付近を示し、第２の実施の形態と一部が異なるのみである。従って、第２の実施の形態と異なる部分のみ、図９を用いて記す。
【００７０】
図９に示すように本実施の形態では、まず、ワイヤ３５にパイプ７７をろう付けして染み込み部７３で接続する。その後、折れ止めコイル７２、コイル３６を半田付けした半田部７４でパイプ７７に固定する。このとき、折れ止めコイル７２手元側とコイル３６先端側の内面に削り、内径を少し広げて、パイプ７７に嵌合させている。
【００７１】
次に本実施の形態の作用を説明する。
折れ止めコイル７２、コイル３６を接続するパイプ７７をコイル３６の内側に設けた事で、第２の実施の形態より、太径化を防ぎやすい。
【００７２】
本実施の形態は以下の効果を有する。
硬度調整手段を構成する部材の太径化を確実に防ぎ、かつ強固な接続を実現する。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
【００７３】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図１０を参照して説明する。なお、第３の実施の形態と異なる部分のみ説明する。
図１０に示すように本実施の形態では、第３の実施の形態のパイプ７７の代わりにパイプ７８を用いている。このパイプ７８は例えばその後端が（半径方向外側に）段差状に突出する突き当て部７９が設けられ、折れ止めコイル７２の後端、コイル３６の先端がそれぞれ突き当たっている。
【００７４】
次に本実施の形態の作用を説明する。
コイル３６先端が突き当て部７９にしっかり突き当たっているので、ワイヤ３５の牽引に対する強度は第３の実施の形態より強くなる。
本実施の形態は第３の実施の形態よりも硬度可変手段の強度を大きくできる効果がある。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
【００７５】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を図１１を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と異なる部分のみ説明する。
図１１に示すように本実施の形態では、第１の実施の形態の折れ止めコイル７２は無く、そのかわりに、半田を染み込み部７３からワイヤ延出部３０の途中まで染み込ませた半田部７４′で中間硬度部７１を形成している。
【００７６】
この半田部７４′は、染み込み部７３のような完全な硬質部ではなく、ある程度の力で曲げを加えれば曲がる、半硬質部である。もちろん、その硬度は、ワイヤ延出部３０よりは硬く、コイル３６の最大硬度よりは軟らかい。又、半田部７４′は半田でなくとも、接着剤など他の材質のものでもいい。
【００７７】
本実施の形態の作用として、折れ止めコイル７２が無くとも、中間硬度部７１を形成できるので、第１の実施の形態より構造をよりシンプルにできる。
従って、本実施の形態の効果として、折れ止めコイル７２が無くとも、中間硬度部７１を形成できるので、第１の実施の形態より構造をよりシンプルにしてコストを低減化することができる。
【００７８】
（第６の実施の形態）
次に本発明の第６の実施の形態を図１２を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と異なる部分のみ説明する。
図１２に示すように本実施の形態では、コイル３６先端側の一部を少し広げており（疎巻き状）、その部分を半田付けでワイヤ３５に固定している（半田部７４）。半田部７４より先端側のコイル３６が中間硬度部７１となる。この半田部７４の部分のコイル３６は、疎巻きにしなくとも、半田がワイヤ３５に到達するように半田付けできれば（例えば半田付け説きにコイル３６を少し曲げて作業し、半田の冷却前に真っ直ぐにするなど）、それでもよい。
【００７９】
本実施の形態の作用として、折れ止めコイル７２が無くとも、中間硬度部７１を形成できるので、構造をよりシンプルにできる。
従って、本実施の形態の効果として、折れ止めコイル７２が無くとも、中間硬度部７１を形成できるので、第１の実施の形態より構造をよりシンプルにしてコストを低減化することができる。
【００８０】
（第７の実施の形態）
次に本発明の第７の実施の形態を図１３を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と異なる部分のみ説明する。
図１３に示すように本実施の形態では、ワイヤ３５は、染み込み部７３において切断されている。ワイヤ延出部３０はワイヤ３５とは別体の部材（ワイヤ３５と同じ材質でもいい）で構成されている。染み込み部７３先端とワイヤ延出部３０後端に中間硬度部７１を構成する接続部材８０が嵌合し、嵌合部は半田付けや接着、圧着などで固定されている。
【００８１】
接続部材８０は例えば、コイル３６と同様のコイルでもいいし、樹脂チーブなどでもいい。ワイヤ延出部３０よりは硬いが、繰り返しの曲げに対しては耐久性の強いものである。接続部材８０を接続管３８まで延ばさないのは、径がワイヤ延出部３０より太いからであり、図２の太径部１４ａのように、接続管３８付近は他の内蔵物が太くなっていることがあり、接続部材８０が入る十分なスペースがないからである。
【００８２】
次に本実施の形態の作用及び効果を説明する。
第１実施の形態では、折れ止めコイル７２で補強していても、やがて折れ止めコイル７２内のワイヤが切れることが予想される（従来よりは格段に耐久性が向上していることは当然として）。
【００８３】
本実施の形態では、ワイヤ延出部３０より繰り返し曲げに対する耐久性が強い接続部材８０を接続することで、第１の実施の形態より更に究極的な耐久性を向上させることができる。
【００８４】
なお、本実施の形態では、硬度調整手段としてコイルとワイヤによる方式で説明したが、例えば形状記憶合金を用いるなど、他の硬度調整手段で形成しても良い。
【００８５】
［付記］
１．軟性部を有する挿入部と、軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手段を設け、前記硬度調整手段により軟性部の硬度を最大にしたとき、軟性部の軸方向に硬度の差が生じる内視鏡において、
前記硬度差が生じる部分の硬度調整手段に、硬度差の硬い方の硬度と軟らかい方の硬度の中間の硬度を有する部分を設けたことを特徴とする内視鏡。
【００８６】
２．付記１において、中間の硬度の部分は、軟らかい方の硬度の部材の周囲に別部材を組み合わせたものである。
３．付記１において、硬度調整手段は、コイルとワイヤである。
【００８７】
４．付記３において、中間の硬度の部分は、硬度調整手段のコイルの延長部分である。
５．付記３において、中間の硬度の部分は、硬度調整手段のコイルと略同じサイズの管体である。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、軟性部を有する挿入部と、軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手段を設け、前記硬度調整手段により軟性部の硬度を最大にしたとき、軟性部の軸方向に硬度の差が生じる内視鏡において、
硬度調整手段により硬度を最大にしたとき、硬度調整手段自体の硬度差が生じる段差部に、硬度差の硬い方の硬度と軟らかい方の硬度の中間の硬度を有する中間硬度部を設けているので、曲げが掛かったときに、段差部に曲げが集中するのを防ぎ、曲げに対する耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置の概略の構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の構造を示す断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面図。
【図４】カム体の具体例を示す平面図。
【図５】第１の実施の形態の作用の説明図。
【図６】硬度可変手段におけるコイル先端とワイヤ延出部の境界付近の構造を示す図。
【図７】本実施の形態の作用を従来例との比較で示す図。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるコイル先端とワイヤ延出部の境界付近の構造を示す図。
【図９】本発明の第３の実施の形態におけるコイル先端とワイヤ延出部の境界付近の構造を示す図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態におけるコイル先端とワイヤ延出部の境界付近の構造を示す図。
【図１１】本発明の第５の実施の形態におけるコイル先端とワイヤ延出部の境界付近の構造を示す図。
【図１２】本発明の第６の実施の形態におけるコイル先端とワイヤ延出部の境界付近の構造を示す図。
【図１３】本発明の第７の実施の形態におけるコイル先端とワイヤ延出部の境界付近の構造を示す図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…電子内視鏡
４…信号処理装置
５…カラーモニタ
６…挿入部
７…操作部
１１…先端部
１２…湾曲部
１３…軟性部
１６…ランプ
１８…対物レンズ
１９…ＣＣＤ
２１…信号ケーブル
２６…湾曲駒
２７…湾曲ワイヤ
２９…湾曲操作ノブ
３０…ワイヤ延出部
３１…把持部
３２…処置具挿入口
３３…処置具チャンネル
３４…硬度調整ノブ
３５…硬度変更用ワイヤ（ワイヤ）
３６…硬度変更用コイル（コイル）
３７…軟性管
３８…接続管
４０…コイルストッパ
４１…後端口金
４５…ワイヤストッパ
４６…牽引部材
４７…移動リング
４８…溝
５１…カム筒体
５２ａ，５２ｂ…カム溝
７１…中間硬度部
７２…折れ止めコイル
７３…ろう染み込み部
７４…半田部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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