(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面に直接又はアーム部材を介して碍子装着筒体を設けてなる碍子支持金物と、この碍子支持金物の両側端部に基端部を水平方向に回動自在に枢着されて電柱に締め付け固定する円弧状に湾曲した一対のバンド片とからなり、配電用ロボットであるマニピュレータを使用して電柱に取付けられる碍子取付装置であって、上記碍子装着筒体の開口部に180 度の間隔を存して、碍子の基端両側部に突設したボルトを挿入、係止させる一定深さの係合溝を形成していると共に、該係合溝間の中間部における碍子装着筒体の外周面に支持枠を固着してこの支持枠に、先端が上記碍子装着筒体に穿設している通孔を通じて、碍子装着筒体の上記係合溝に上記両側ボルトを係止させた際に該通孔に同軸線上で対向するように碍子の基端部に設けられている固定用螺子孔に螺入可能で且つ支持枠からの抜け止め部材を装着してなるボルト体を回動並びに進退自在に支持させてあり、さらに、上記一方のバンド片の外面中間部に上記マニピュレータのグリッパに掴持させる把持片を突設していると共に該把持片の取付部における該バンド片の内面に電柱の中心方向に向けて該電柱に穿設している支持孔に挿嵌する突起片を突設してあり、この一方のバンド片の先端部にナット体を螺合した締付けボルトを取付けていると共に他方のバンド片の先端部に該締付けボルトの係止溝を有するボルト受片を外向きに突設し、両バンド片の基端枢着部にこれらのバンド片の先端間の開きを規制する回動規制片を設けていることを特徴とする碍子取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、配電用ロボットであるマニピュレータを使用して電柱に対し、碍子の取付け、交換作業が正確且つ能率よく行える構造を有する碍子取付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、碍子の取付装置としては、例えば図１２、図１３に示すように、取付金物ａの両側端部に円弧状に湾曲した一対のバンド片ｂ、ｂの基端を回動自在に枢着すると共にこれらのバンド片ｂ、ｂの先端部にボルトｃによって連結可能な外向き突片ｄ、ｄを突設し、さらに、取付金物ａの正面に水平アーム部材ｅを一体的に固着すると共にこの水平アーム部材ｅの上面に碍子ｆの取付筒体ｇを固定してなる構造のものが知られている。
【０００３】
また、アーム部材ｅを使用することなく、図１４に示すように、取付金物ａの正面に碍子ｆの取付筒体ｇを突設し、電柱の長さ方向に対して碍子ｆを垂直に向けて装着するように構成した構造のものも知られている。そして、碍子ｆにはその基部両側面に螺子孔ｈが穿設されてあり、取付筒体ｇの両側面に貫設した通孔ｉを通じてボルトｊを該螺子孔ｈに螺締させることによって取付筒体ｇに碍子ｆを装着する構造としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構造によれば、電柱ｐに対する碍子取付装置の装着時に、該取付装置を所定の高さ位置まで吊り上げたのち、電柱ｐに装着する場合、一対のバンド片ｂ、ｂを電柱ｐの所定部位に位置付けながら巻装するための構造的な配慮が全くなされていないために、配電用ロボットであるマニピュレータを使用して碍子取付装置の装着を行うことができず、作業員が活線作業という危険な下で装着作業を行わなければならなく、その上、手作業であるから作業能率が低下するという問題点があった。
【０００５】
さらに、碍子の取替作業においては、ボルトｊを緩めて取付筒体ｇから碍子ｆを取り外す時に、ボルトｊが通孔ｉから外れて抜け落ちる虞れがあり、また、碍子ｆを装着する際には、取付筒体ｇに設けた通孔ｉに対して碍子ｆの螺子孔ｈを正確に合致させることが困難でその作業に手間取ると共に、特に上記後者の装置のように取付筒体ｇが水平方向に向かって開口している場合、この取付筒体ｇに碍子ｆを仮支持させた状態で通孔ｉを通じてボルトｊを螺子孔ｈに螺締させる作業が煩わしく、マニピュレータによっては一層困難である等の問題点があった。
【０００６】
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたもので、マニピュレータを使用して電柱の所定部位に容易且つ正確に装着し得ると共に碍子の取替え作業も円滑且つ能率よく行えるようにした碍子取付装置の提供を目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の碍子取付装置は、正面に直接又はアーム部材を介して碍子装着筒体を設けてなる碍子支持金物と、この碍子支持金物の両側端部に基端部を水平方向に回動自在に枢着されて電柱に締め付け固定する円弧状に湾曲した一対のバンド片とからなり、配電用ロボットであるマニピュレータを使用して電柱に取付けられる碍子取付装置であって、上記碍子装着筒体の開口部に180 度の間隔を存して、碍子の基端両側部に突設したボルトを挿入、係止させる一定深さの係合溝を形成していると共に、該係合溝間の中間部における碍子装着筒体の外周面に支持枠を固着してこの支持枠に、先端が上記碍子装着筒体に穿設している通孔を通じて、碍子装着筒体の上記係合溝に上記両側ボルトを係止させた際に該通孔に同軸線上で対向するように碍子の基端部に設けられている固定用螺子孔に螺入可能で且つ支持枠からの抜け止め部材を装着してなるボルト体を回動並びに進退自在に支持させた構造としている。
【０００８】
さらに、上記一方のバンド片の外面中間部に上記マニピュレータのグリッパに掴持させる把持片を突設していると共に該把持片の取付部における該バンド片の内面に電柱の中心方向に向けて該電柱に穿設している支持孔に挿嵌する突起片を突設してあり、この一方のバンド片の先端部にナット体を螺合した締付けボルトを取付けていると共に他方のバンド片の先端部に該締付けボルトの係止溝を有するボルト受片を外向きに突設し、両バンド片の基端枢着部にこれらのバンド片の先端間の開きを規制する回動規制片を設けてなる構造としている。なお、一方のバンド片の円弧長を他方のバンド片よりも長く形成しておくことが望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
電柱に碍子を配設する場合には、まず、支持金物に直接取付けている碍子装着筒体、又はアーム部材を介して取付けている碍子装着筒体に碍子を装着した後、支持金物を電柱の所定高さ位置まで吊り上げる。その位置で、マニピュレータのグリッパにより一方のバンド片に突設している把持片を掴持させ、両バンド片の先端間を電柱方向に向けた状態で電柱に押し付ける。この時、両バンド片の先端間の間隔は回動規制片によって規制されているので、両バンド片はそれ以上大きく開口することなくそれぞれの先端を電柱の両側面に沿って電柱を直交するように移動し、該電柱の外周面を被覆した状態となる。
【００１０】
さらに、一方のバンド片の内面に突設している突起片が電柱に予め穿設しておいた電柱ボルト孔に挿嵌し、バンド片の取付位置が正確に設定されると共にバンド片がこのボルト孔に支持される。この状態でマニピュレータに設けている別なグリッパを操作して該グリッパにより一方のバンド片の先端に取付けている締付けボルトのナット体を掴持させ、該締付けボルトを他方のバンド片の先端側に移動させて該締付けボルトを他方のバンド片の先端ボルト受片の係止溝に嵌め込み、しかるのち、グリッパにレンチを把持させて該レンチによりナット体を回動させ、両バンド片を電柱に締付け、固定する。
【００１１】
次に、碍子の交換時において、まず、碍子装着筒体から碍子を取り外すには、マニピュレータのグリッパに把持させたレンチで筒体外周面の支持枠に配設しているボルト体を回動することにより碍子に対する圧着を解く。この際、ボルト体には抜け止め部材が設けられているので支持枠から離脱することはない。しかるのち、マニピュレータの他のグリッパによって碍子を把持させ、筒体から抜き取る。
【００１２】
次いで、この筒体に新たな碍子を装着するには、該碍子をマニピュレータのグリッパに把持させてその基端部を筒体に挿嵌させる。この際、筒体の開口端部の２箇所に設けている係合溝に、碍子の基端部に突設したボルトを嵌め込むことによって筒体に穿設しているボルト通孔と碍子に設けている螺子孔とが合致する。しかるのち、マニピュレータの他のグリッパによって支持枠に配設しているボルト体を回動させれば、該ボルト体の先端が碍子の固定用螺子孔に螺締して碍子が筒体に強固に固定される。
【００１３】
【実施例】
次に、本発明の実施例を図面について説明すると、図１において、１は適宜長の溝形鋼からなる碍子支持金物であり、その正面上端部に水平方向に向かって一定長さのアーム部材２を突設していると共に背面側を電柱Ｐの正面に沿って当接、受止させるように形成してある。さらに、アーム部材２の上面には該アーム部材２の長さ方向に一定間隔毎にＬＰ碍子３０の基端部を受け入れる短筒形状の碍子装着筒体３を固着していると共に上記碍子支持金物１の背面における上下端部の両側端に夫々円弧状に湾曲したバンド片４、５の基端部を回動自在に枢着してある。
【００１４】
上記各碍子装着筒体３の上端開口部には１８０  度の間隔を存して上端が開放された一定深さのＵ字状係合溝６、６を形成していると共に該係合溝６、６間の中間部における筒体３の外周面に門形状の支持枠７を固着してあり、該支持枠７の頂面板部７ａの中央部に挿通孔７ｂを設け、この挿通孔７ｂに六角形状の拡大頭部８ａを有するボルト体８を挿通、支持させると共に、その先端部を支持枠７の脚片部７ｃ、７ｃ間の中間部における筒体３の壁面に貫設した通孔３ａを通じて筒体３内に対して出没自在に挿入してある。
【００１５】
さらに、支持枠７内におけるボルト体８の中間部にピンからなる抜け止め部材９を固着してある。なお、この抜け止め部材９はボルト体８の軸部に直交させて装着した上記ピンから構成することなく、ボルト体８の外周面に周設した鍔形状のものであってもよく、要するに、支持枠７の挿通孔７ｂからボルト体８が抜け出ないように構成しておけばよい。一方、碍子３０には図２に示すように、その基端両側部に上記Ｕ字状係合溝６、６に挿入、係止させるボルト３１、３１を突設していると共にこれらのボルト３１、３１間の中間部に上記ボルト体８の先端部を螺合させる螺子孔３２を設けてある。
【００１６】
また、一対のバンド片４、５はこれらのバンド片４、５によって電柱Ｐを略一巻き状にし得る長さを有しているものであるが、一方のバンド片４の円弧長を他方のバンド片５の円弧長よりも長く形成してある。そして、長尺バンド片４の長さ方向の中間部外周面に電柱Ｐの中心を通る水平線方向に向けて外方にマニピュレータのグリッパにより掴持可能な形状を有する把持片１０を突設していると共にその把持片１０の取付部における長尺バンド片４の内面に電柱Ｐの中心を通る水平線上、即ち、電柱Ｐの直径方向に向けて該電柱Ｐの碍子取付装置装着位置に穿設したボルト孔ｈ（図３に示す）に挿嵌させる軸形状の突起片１１を突設してある。
【００１７】
さらに、長尺バンド片４の先端部外面上下部に水平ブラケット片１２、１３を突設し、これらのブラケット片１２、１３間にボルト・ナットよりなる縦軸部材１４を固着し、この縦軸部材１４に締付けボルト１５を水平方向に回動自在に連結してある。その構造は、縦軸部材１４を水平ブラケット片１２、１３に回動自在に取付けておき、該縦軸部材１４の長さ方向の中間部に締付けボルト１５の基端を一体に固着した構造としてもよいが、図４、図５に示すように縦軸部材１４にリング体１６を回動自在に被嵌し、該リング体１６の外周に締付けボルト１５の基端を一体に固着した構造としている。
【００１８】
この締付けボルト１５にはナット体１７が螺合していると共に該締付けボルト１５の基端部を水平ブラケット１２の適所に突設している回転止片１９に当接させて締付けボルト１５が必要以上に外方に回動させないように構成している。また、リング体１６と縦軸部材１４のボルト頭との間に環状のスペーサ２０を介在させ、該スペーサ２０の小径下部を縦軸部材１４と締付けボルト１５のリング体１６との隙間に介入させて締付けボルト１５が左右方向に妄動するのを防止している。
【００１９】
一方、他方の短尺バンド片５の先端には該バンド片５に対して直角な外向きボルト受片２１を突設し、このボルト受片２１に上記締付けボルト１５が挿入可能で且つナット体１７が係止可能な幅を有する先端が開放したＵ字状の係止溝２２を設けてある。
【００２０】
さらに、碍子支持金物１の背面両側端に対する両バンド片４、５の取付構造は碍子支持金物１の両側面に上下に適宜間隔を存して水平ブラケット２３、２４を取付け、これらのブラケット片２３、２４間にボルト・ナットよりなる縦軸部材２５を固着する一方、両バンド片４、５の基端部を図６、図７に示すように折り返し固着して環状部４ａ、５ａに形成し、この環状部４ａ、５ａを上記縦軸部材２５に回動自在に被嵌させてなるものである。
【００２１】
また、環状部４ａ、５ａに回動規制片２７を突設し、この回動規制片２７を碍子支持金物１の側面に当接させて両バンド片４、５間が必要以上（電柱Ｐの直径よりやゝ広い程度以上）に大きく開くのを阻止してある。さらに、環状部４ａ、５ａの上端面と縦軸部材２５のボルト頭との間に短筒形状のスペーサ２６を介在させてボルト・ナットよりなる縦軸部材２５の締付力により該スペーサ２６を介し、環状部４ａ、５ａが適度の挟着力でもって挟圧され、両バンド片４、５が妄りに回動するのを防止してある。なお、これらの両バンド片４、５を碍子支持金物１の上下にそれぞれ配設したが、アーム部材２を突設している箇所のみに設けておいてもよい。２９は接地端子取付用螺子で、碍子支持金物１の一側面下端部に固着したコ字状枠２８に螺合している。
【００２２】
次に、上記のように構成した碍子取付装置を電柱Ｐに取付けるには、まず、地上等において、予め、アーム部材２に固着している各碍子装着筒体３に碍子３０を装着しておく。この装着作業は、碍子３０の基端部両側に突設しているボルト３１、３１を筒体３に設けているＵ字状係合溝６に挿入、係合させる。そうすると、碍子３０に設けている螺子孔３２が筒体３に設けている通孔３ａに同軸線上で対向した状態となる。しかるのち、ボルト体８の先端を該通孔３ａから筒体３内に突出させながらボルト体８を回動させることにより螺子孔３２に螺締させて筒体３に碍子３０を固着する。
【００２３】
次いで、この碍子取付装置を電柱Ｐの所定高さ位置まで吊り上げ、その位置で図８に示すようなマニピュレータＭを使用して碍子取付装置を電柱Ｐに装着する。その作業は、マニピュレータＭのグリッパｍを遠隔操作して該グリッパｍにより長尺バンド片４の外側中央部に突設している把持片１０を掴持させ、両バンド片４、５の先端間の開口部を電柱Ｐの正面方向に向けると共に長尺バンド片４の内面に突設している突起片１１を電柱Ｐに穿設している支持孔ｈ側に向けた状態にして該電柱Ｐ側に移動させる。
【００２４】
そうすると、両バンド片４、５の先端が電柱Ｐの両側面に夫々沿って電柱Ｐの正面側から背面側へと通過し、これらのバンド片４、５間の空間内に電柱Ｐが抱持状態に内包されると同時に突起片１１が電柱Ｐのボルト孔ｈ内に挿嵌してバンド片４、５が電柱Ｐの所定の取付位置に配設される。
【００２５】
この状態にすると、バンド片４の把持片１０に対するグリッパｍの掴持を解いても突起片１１とボルト孔ｈとの係合によって碍子取付装置は電柱Ｐから離脱することはない。この状態でマニピュレータＭに設けている別なグリッパｍを操作して該グリッパｍにより長尺バンド片４の先端に取付けている締付けボルト１５のナット体１７を掴持させ、締付けボルト１５を他方の短尺バンド片５の先端側に回動移動させてその先端ボルト受片２１の係止溝２２に嵌め込み、ナット体１７を該受片２１上に係合させる。しかるのち、グリッパｍにレンチ（図示せず）を把持させて該レンチによりナット体１７を回動させ、両バンド片４、５を電柱に締付け、固定し、碍子取付装置の装着作業が完了するものである。
【００２６】
次に、碍子装着筒体３に取付けている碍子３０をマニピュレータＭを使用して交換するには、まず、マニピュレータＭのグリッパｍに把持させたレンチで筒体３の外周面の支持枠７に支持させているボルト体８を螺退方向に回動させると、該ボルト体８の先端部が碍子３０の螺子孔３２から離脱して碍子３０に対する固定が解かれる。この状態からボルト体８に対するグリッパｍの把持を解いても、ボルト体には抜け止め部材９を設けているので、支持枠７から離脱する虞れはない。しかるのち、マニピュレータＭの他のグリッパｍによって碍子３０を把持させ、筒体３から抜き取る。
【００２７】
次いで、この筒体３に新たな碍子３０を装着するには、該碍子３０をマニピュレータＭのグリッパｍに把持させてその基端部を筒体３に挿嵌させる。この際、筒体３の開口端部の２箇所に設けている係合溝６、６に、碍子３０の基端部両側面に突設したボルト３１、３１を嵌め込むので、筒体３に穿設しているボルト通孔３ａと碍子３０に設けている螺子孔３２とが合致する。しかるのち、マニピュレータＭの他のグリッパｍによって支持枠７に配設しているボルト体８を回動させれば、該ボルト体８の先端が碍子３０の螺子孔３２に螺締して碍子３０が筒体３に強固に固定される。
【００２８】
図９〜図１１は本発明の別な実施例を示すもので、上記実施例においては、碍子支持金物１にアーム部材２を突設し、このアーム部材２上に碍子装着筒体３を配設したが、この実施例においてはアーム部材を使用することなく、碍子支持金物１’の正面に碍子装着筒体３’を直接、固着した構造としている。この碍子装着筒体３’が正面向きに開口している点と、その筒壁の上下部に設けた係合溝６’の形状をＬ字状に形成している点、及び支持金物１’の上端中央部に吊り上げ用把手部４０を設けた点以外のその他の構造については上記実施例と同じであり、従って、同一符号を付して説明する。
【００２９】
即ち、背面を電柱Ｐに支持可能な形状とした正面矩形状の碍子支持金物１’の正面中央に碍子装着筒体３’を突設していると共に支持金物１’の両側部に長短一対のバンド片４、５を取付け、さらに、上記筒体３’の一側外面にボルト体８を挿通、支持した支持枠７を固着すると共に一方の長尺バンド片４の長さ方向の中間部内外面に把持片１０と突起片１１とを設け、両バンド片４、５の先端部同士をナット体１７を螺合させた締付けボルト１５と係止溝２２を有するボルト受片２１とによって連結可能となっている。
【００３０】
このように構成した碍子取付装置を電柱Ｐに装着する作業も、上記同様にマニピュレータＭを操作して長バンド片４の把持片１０をそのグリッパｍで掴持させて行うと共に締付けボルト１５の係止溝２２への挿入、及び挿入後におけるナット体１７の締め付けも同じくグリッパｍで行い、さらに、筒体３’に対する碍子３０の交換時における取付け、取り外し作業もマニピュレータＭのグリッパｍを操作して行うものである。
【００３１】
この碍子３０の取付時には、該碍子３０を水平向きにしてそのボルト３１、３１を筒体３’の係合溝６’に挿入したのち、碍子３０を僅かに周方向に回動させて該ボルト３１、３１を係合溝６’の円周方向向き溝部に係止させる。そうすると、碍子３０の掴持を解いても該碍子３０は筒体７’から外れることはない。この状態にしてグリッパｍでボルト体８を締めつけることにより上記実施例同様に碍子３０を装着する。取り外し時には上記と逆の順序で行えばよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明の碍子取付装置によれば、碍子装着筒体を有する碍子支持金物の両側部に回動自在に枢着している一対のバンド片において、一方のバンド片の外面中間部に把持片を突設すると共に該把持片の取付部におけるバンド片の内面に電柱の中心方向に向けて突起片を突設しているので、マニピュレータを使用してそのグリッパにより把持片を掴持させ、グリッパを遠隔操作しながら一対のバンド片を容易に電柱に装着することができ、その作業も安全に行えるものである。
【００３３】
さらに、一対のバンド片は回動規制片によって両バンド片の先端間の開き度を規制されているので、バンド片が大きく開くことによる装着時のトラブルをなくして能率よく電柱に被せることができる。その際、グリッパによって掴持された把持片を電柱に穿設しているボルト孔に向かって移動させることにより、該把持片の内側延長方向におけるバンド片の内面に突設している突起片を電柱に穿設しているボルト孔に挿嵌させることができ、従って、バンド片を正確な位置に容易に装着し得ると共に電柱にバンド片を支持させることができる。
【００３４】
この状態でマニピュレータに設けているグリッパを操作して一方のバンド片の先端に取付けている締付けボルトを他方のバンド片の先端ボルト受片の係止溝に嵌め込み、締付けボルトに螺合しているナット体の回動操作等を行わせて両バンド片を電柱に強固に締付け、固定させることができる。
【００３５】
また、碍子装着筒体にはその開口端部の２箇所に、碍子の基部に突設したボルトの係合溝を形成していると共に該係合溝から周方向に適宜間隔を存した筒体外周壁面部に断面門形状の支持枠を固着し、この支持枠に先端が筒体に穿設している通孔を通じて碍子に設けた螺子孔に螺入可能で且つ支持枠内における中間部分に抜け止め部材を装着してなるボルト体を回動並びに進退自在に支持させた構造としているので、碍子の交換時において、支持枠に設けているボルト体を螺退させれば、その先端が碍子に設けている螺子孔から外れて簡単に碍子を取り外すことができるばかりでなく、ボルト体を緩めても抜け止め部材により支持枠から離脱するのが確実に阻止され、落下等の危険性をなくして安全に使用できるものである。
【００３６】
さらに、碍子の取付時には、該碍子の基端両側部に突設しているボルトを碍子装着筒体の両側係合溝に挿嵌させることによって、碍子のボルト間に設けている螺子孔を何等の操作を必要とすることなく碍子装着筒体に穿設しているボルト通孔に合致させることができ、その上、筒体の外周面に固着している支持枠にボルト体を常にその軸心方向を上記通孔に向けた状態で支持させているから、碍子の螺子孔に対する該ボルト体の螺締操作が円滑且つ簡単に行え、碍子の取付作業が能率よく行えるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】アーム部材を備えた碍子取付装置の斜視図、
【図２】電柱への装着状態を示す側面図、
【図３】その簡略平面図、
【図４】一方のバンド片の先端部構造を示す簡略正面図、
【図５】その横断面図、
【図６】バンド片の基端枢着部の正面図、
【図７】その簡略横断面図、
【図８】マニピュレータの簡略斜視図、
【図９】アーム部材を備えていない碍子取付装置の斜視図、
【図１０】電柱への装着状態を示す側面図、
【図１１】その簡略平面図、
【図１２】アーム部材を備えた従来例を示す側面図、
【図１３】その簡略平面図、
【図１４】アーム部材を備えていない従来例を示す側面図。
【符号の説明】
１  碍子支持金物
２  アーム部材
３  碍子装着筒体
４  一方の長尺バンド片
５  他方の短尺バンド片
６  係合溝
７  支持枠
７ｂ  挿通孔
８  ボルト体
９  抜け止め部材
１０  把持片
１１  突起片
１５  締付けボルト
１７  ナット体
２１  ボルト受片
２２  係止溝
２７  回動規制片
Ｐ  電柱
ｈ  電柱ボルト孔
Ｍ  マニピュレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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