(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降リフトが上下動する昇降空間を備え、昇降空間に隣接した格納室を複数階にわたって立設し、昇降空間の上部の昇降駆動部に巻回したチェンに昇降リフトを吊下げ、昇降リフトの水平位置を検出する検出装置を備えた昇降装置において、
一端を昇降リフトの前後端に固定された吊下げ部に固定し、ガイドレールの上端まで各吊下げ部を左右平行に昇降案内するように、他端を昇降駆動部を介してウェートに固定したチェンを設け、
昇降リフトの最上昇位置と最下降位置とにわたって出入りする索状体を設け、
昇降リフトの最上昇位置の近傍にディスクホイルを複数箇所に設け、
突起部と切り込み部を備えた第１ディスク・第２ディスクを設け、
前記第１ディスクと第２ディスクの突起部と切り込み部を電流のＯＮ・ＯＦＦに変換して検出する検出装置を設け、
左右の昇降リフトの各前後端に一端を固定し、他端を昇降リフトの昇降に伴って移動するように緊張させて、各ディスクホイルに巻き掛け、自由に吊り下げる各索状体として設け、
ディスクホイルに連結した第１ディスクと他の箇所のディスクホイルに連結した第２ディスクとの回転を、各検出装置の位相差で検出し制御盤が駆動モータの回転を制御することを特徴とする昇降装置の索状体の検出装置。
【請求項２】
各検出装置の検出信号をコントローラが異常を判別すると、制御盤を介して駆動モータの回転の停止指令を発信させることを特徴とする請求項１の昇降装置の索状体の検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降リフトに物品を搭載して昇降用チェンを介して上下動する昇降装置において、昇降リフトを平行に昇降するための安全装置で索状体によって検出する検知装置に関するものであり、特願平４−１１９５０７号の改良版である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、索状体を介して昇降する昇降リフトを設けた昇降装置の検知装置は、昇降部材の４隅を固定して、昇降駆動部から吊下げた索状体にばねで付勢させたアクチェーターを設け、そのアクチェーターにリミットスイッチを設けて検知装置としていた。
例えば特開昭６２−２６４１９９号に開示される発明があるが、索状体の弛み又は２本中の１本に伸びが生じた時の検出には確かに効果がある。
【０００３】
しかし、上昇時に昇降リフトの一部が接触等を発生させた場合には、１端側の索状体に大きな負荷を生じても索状体が緊張状態にあると検出できず昇降空間内における昇降リフトの水平度が損なわれ搭載品を損傷させる事故につながると共に、収納室の階数が多いとそれだけ索状体の長さが長く重量が増えるため、アクチェーターの押圧力の調整が難しく、しかもこの検知装置が高価であるという欠点があった。
【０００４】
また、左右の昇降リフトの昇降位置の上部と下部にプーリを回転自在に軸着し、そのプーリにワイヤをエンドレス状に巻回して、ワイヤの一部を昇降リフトに固定して、左右のプーリの回転数を検出する検出装置がある。この検出装置では、昇降位置の上部と下部のプーリにワイヤを巻回するため、昇降が高層のものではワイヤの伸び・滑りによる誤差が大きく正確に検出できない欠点があり、しかも部品点数が多くパルスをカウントする装置が高価になっていた。
【０００５】
更に、特願平４−１１９５０７号では検出用のチェンと昇降リフトの駆動用のチェンを同一もので兼用しているために、昇降リフトを下降させるときにチェンの自重で検出用のディスクを正常に回転させることがあり、瞬時の停止指令をだすことができない欠点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は昇降リフトが正常運転を行うためにチェンの弛み・緊張状態などの如何なる異常が発生しても容易に駆動モータに停止指令をだすことができ、しかも装置の特性に合わせた昇降リフトの水平度の許容限度の調整を専門技術者によってコンピュータプログラムの変更に頼ることなく、突起部と切り込み部の大きさの変更のみで調整が簡単に、しかも、誰にでもできる装置とすることを目的として課題にあげている。
【０００７】
そのためには、ディスクホイルを昇降空間の上部に回転自在に軸着して、昇降リフトの昇降に連動するチェンを駆動装置と連動しないディスクホイルに巻き掛ける。そして、昇降リフトが上下動する直線移動をディスクホイルの回転に直接変換できるため、敏速・正確に検出でき、安全で部品点数の少ない安価な検出装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項１の昇降装置は昇降リフト２が上下動する昇降空間８を備え、昇降空間８に隣接した格納室９を複数階にわたって立設し、昇降空間８の上部の昇降駆動部１１に巻回したチェン５に昇降リフト２を吊り下げ、昇降リフト２の水平位置を検出する検知装置１９を備えている。
チェン５は、一端を昇降リフト２の前後端に固定された吊下げ部４に固定し、ガイドレール３の上端まで各吊下げ部４を左右平行に昇降案内するように、他端を昇降駆動部１１を介してウェート１３に固定している。
【０００９】
昇降空間８の上部には、昇降リフト２を吊り下げるチェン５が昇降駆動部１１の駆動スプロケット１５と回転自在に軸着した各従動ホイル１６を設け、その各従動ホイル１６ごと分割してチェン５を巻き掛けている。索状体２５は、昇降リフト２の各前後端に固定して、昇降する最上昇位置と最下降位置とにわたって出入りさせる。検出装置１９は、突起部２３と切り込み部２４を備えた第１ディスク１７・第２ディスク１８を設け、各前後端の昇降リフト２に固定された各索状体２５を第１ディスク１７と第２ディスク１８に巻き掛けて、該第１ディスク１７と第２ディスク１８の突起部２３と切り込み部２４を電流のＯＮとＯＦＦの切り替えにより検出できるようにする。
【００１０】
本発明の昇降装置のチェン検知装置は、昇降リフトの駆動部とは別途のもので、昇降に連動する索状体２５を巻き掛けた一対の前記各ディスクホイル１７ａ・１８ａごとに設置して、各ディスクホイル１７ａ・１８ａと第１ディスク１７又は第２ディスク１８を連動させ、各検出装置１９の位相差を検出し制御盤２１が駆動モータ１２の回転を制御する構成とする。
【００１１】
また、請求項２ではコントローラ２０が各検出装置１９の検出信号を判別して、異常があるときに、制御盤２１を介して駆動モータ１２の回転の停止指令を発信させる構成とする。
【００１２】
【作用】
本発明は以上の構成を備えているため、請求項１の発明では索状体が昇降リフトを上下動に伴って昇降空間内の直線運動をディスクホイルによって回転運動に変換する作用がある。この作用により昇降リフトを上下動作中に収納室内から、はみ出た台車・物品等に接触した場合、昇降リフトと連動している４箇所の索状体の内、接触した側の索状体は緊張状態となり索状体に巻回されているディスクホイルが回転出来ない状態となるが、他の３箇所のディスクホイルは回転中となって、各ディスクホイルに設けられた第１・２ディスクの突起部と切り込み部を検出して、制御盤から駆動モータを制御することが出来る作用がある。
【００１３】
しかも、，この検出装置はディスクの突起部と切り込み部をＯＮ・ＯＦＦによる電流を切替る位相差により検出するもので、正常な時は位相が同期し、異常時には位相がずれてくるので、ＤＣ電源のコントローラで判別が簡単にできる。
更に、昇降リフトを吊り下げたチェンとは別途の索状体は、昇降空間の上部に回転自在に軸着したディスクホイルに巻き掛けた構成でよいので、敏速に検出をできる作用がある。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面で示し説明する。図１は駐車塔１を示し、地上と地下に収納可能にしている。駐車する自動車は地上面ＧＬ上にある乗込場１０に乗り入れる。乗込場１０は櫛歯形状にした昇降リフト２と昇降リフト２の櫛歯の隙間を塞ぐ様に櫛歯を形成した移動床Ｆと一体になった間隙の無い安全な通路を形成している。その乗込場１０に隣接する区画を人の通路又は待機室Ｓとして利用できる。
【００１５】
地上階への収納は、操作盤２２で指定することにより昇降リフト２が自動車のタイヤを櫛歯形状の部材で指示して昇降駆動部１１によってチェン５を巻き上げることにより上昇して、指定階より若干上方で停止すると収納室９から横行トレイ７が昇降空間８まで移動してきて、昇降リフト２が下降を始め昇降リフト２の櫛歯と対称方向に形成された横行トレイ７の櫛歯に受け渡され、横行トレイ７が収納室９に戻り昇降リフト２も乗込場１０の位置に戻り完了となる。
【００１６】
地下階への収納は、前途した操作により自動車を搭載した昇降リフト２が地上面ＧＬより若干上昇して、通路を形成していた移動床Ｆが図１の左側の床下へ収納され昇降空間８を開口すると、昇降リフト２が下降して指定階の横行トレイに前途のように収納され昇降リフト２が乗込場１０まで上昇して昇降空間８へ戻った移動床Ｆと一体になり通路を形成して完了となる。
【００１７】
本駐車塔１の昇降駆動部１１を図２に示し説明する。昇降リフト２は前後端に吊下げ部４を固定して、その吊下げ部４の上下端に案内ローラ６を軸着して、ガイドレール３により左右平行に昇降案内される。チェン５は一端を吊下げ部４に固定して、ガイドレール３の上端に軸着された従動ホイル１６に巻回し、そして駆動スプロケット１５に巻き掛け、他端をウェイト１３に固定し、昇降リフト２の各４箇所を水平に吊り下げている。
【００１８】
駆動スプロケット１５はカウンターシャフト１４に嵌着されて駆動モータ１２の駆動により回転し、昇降リフト２を昇降させている。従動ホイル１６は昇降リフト２をガイドレール３に沿って垂直に上下動させる位置に自由に軸着された４箇所のガイドレール３の上端部に設けられたスプロケットである。４箇所ある従動ホイル１６には、同軸上に回転自在にしたディスクホイル１７ａ．１８ａが軸着され、そのディスクホイル１７ａ．１８ａに２箇所を１組とした第１ディスク１７と第２ディスク１８とが連動するようにしてあり、それには直接ディスクホイル１７ａ．１８ａに固定してもよいが、伝達部材を用いて関節的に第１・第２ディスク１７・１８を回転可能に軸着してもよい。
【００１９】
ディスクホイル１７ａ．１８ａは、索状体２５が巻回されており、索状体２５の移動に対し正確に回転可能にしてある。この索状体２５は、チェン・ワイヤ・ベルト・ロープ等のものでよく、荷重に対し強くなくてもよく、直線移動量を回転数量に変換できれば良い。索状体２５の巻き掛けは、一端部を吊下げ部４に固定して、ディスクホイル１７ａ又はディスクホイル１８ａの何方か一方に巻き掛けて他端を索状体２５が緊張するようにして自由に吊り上げてある。
本実施態様では、索状体２５の緊張をウェイトＷを吊り下げて、昇降リフト２が最上昇位置と最下降位置にわたり移動する距離の長さを持つ索状体２５にして、昇降リフト２の昇降に伴って索状体２５が移動可能にしてある。
【００２０】
第１・第２ディスク１７・１８は金属製の薄い円板形状のものでよいが、外周部に突起部２３又は切り込み部２４を備え、その突起部２３又は切り込み２４を検出するための検知装置１９を設けている。検知装置１９は本実施例で近接スイッチを採用して説明する。図３（ａ）は第１ディスク１７の突起部２３を検出する検知装置１９と突起部２３の形状を示し、第１ディスク１７の径又はディスクホイル１７ａ・１８ａとの連動する回転比によって突起部２３の大きさが変えてある。
【００２１】
図３（ｂ）はディスク１８の形状を示し、第１ディスク１７の突起部２３よりも小さい切り込み部２４を備え、図３（ｄ）・（ｅ）のように突起部２３を波形１Ａ・１Ｂ、切り込み部２４を波形２Ａ・２Ｂとして表示している。第１ディスク１７のタイムチャートの波形は図３（Ｃ）に示し、検出する検知装置１９の波形１Ａも第２ディスク１８と比べると大きな幅の波形となり図３（ｄ）で示す。この波形は、ディスクホイル１７ａ・１８ａの回転状態を示すと共に、昇降リフト２の吊下げ状況も示すもので、万一に昇降リフト２が異常を発生した時に、ディスクホイル１７ａ・１８ａの回転に変動が起き、それに連動して突起部２３又は切り込み部２４も変動するため、波形１Ａ・２Ｂ・２Ａ・２Ｂのサイクルが異なるので、図３（ｄ）・（ｅ）の様になる。
【００２２】
次に、昇降装置の昇降リフト５の異常を実際検出する動作を説明すると、図４は第１ディスク１７に設けた検知装置１９と第２ディスク１８に設けた検知装置１９の接続図を示し、第１・第２ディスク１７・１８の突起部２３を検出するとスイッチＳＷ１／ＳＷ２はＯＦＦ状態となるようにしてあり、切り込み部２４を検出するとスイッチＳＷ１・ＳＷ２はＯＮ状態となる様にしてある。そして、図３（Ｃ）は第１・２ディスク１７・１８のタイムチャート図であり、第１ディスク１７の切り込み部２４を検出した検知装置１９は図３（ｄ）の様にスイッチＳＷ１をＯＮ状態としてスイッチＳＷ２へ信号を流す、ところが第２ディスク１８は突起部２３の領域内にいて図３（ｅ）の様にスイッチＳＷ２をＯＦＦ状態としているために、制御盤２１へ信号を流す事が出来ない。
【００２３】
しかし、図３（Ｃ）の後半に示す異常時では、第２ディスク１８の切り込み部２４が第１ディスク１７の切り込み部２４の領域内に入り、スイッチＳＷ１をＯＮ状態としスイッチＳＷ２もＯＮ状態とするため、信号回路が制御盤２１と結ばれ信号を流すことになり駆動モータ１２を停止点Ｔで停止させることになる。
更に、制御盤２１の前回路にコントローラ２０を介在した検出装置１９は、第１ディスク１７と第２ディスク１８を１組としてコントローラ２０に入力にされると、コントローラ２０は波形１Ａと２Ｂの位置を確認して正常か異常かを判断して波形１Ａから波形２Ｂがはずれた時、コントローラ２０から制御盤２１へ信号を発信して、制御盤２１が駆動モータ１２へ停止指令を発信する構成としてもよい。
【００２４】
図４は、コントローラ２０を示し、ＤＣ電源を内蔵している。コントローラ２０に電流が通電すると制御盤２１が差動して駆動モータ１２を停止させる指令を出す。検出装置１９は、第１・第２ディスク１７・１８の突起部２３と切り込み部２４を検出してＯＮ・ＯＦＦをくり返す。コントローラ２０の電流は、検出装置１９にマイナスの電極が通電されて、ＯＮ・ＯＦＦのスイッチ作用により常時切断状態で正常であり、第１ディスク１７と第２ディスク１８の位相がずれると検出装置１９がＯＮ・ＯＮ状態が発生すると、マイナス電極が通電され、制御盤２１に電流が流れ駆動モータ１２を停止させる信号を発する。
【００２５】
第１ディスク１７と第２ディスク１８を図２では、左右を１組としているが、前後一組にしてもよい。また、突起部２３と切り込み部２４を検出した例を示したが、突起部２３又は切り込み部２４同士の組合せでもよく、たとえば図５（ａ）のように波形１Ａが波形２Ｂと同期していれば正常で、その同期がはずれると異常発生信号をだし停止点Ｔのところで運転を停止する。また、波形２Ｂに設定した時間内に次の波形２Ｂに設置した時間内に次の波形１Ｂが表示されなかったら異常発生信号をだすように、波形にタイマーを設けた方法を採ると、より安全になる。更に、突起部２３を同じ幅にして波形１Ａ・１Ｂがずれると異常となる図５（ｂ）のようにしてもよい。
【００２６】
また、索状体２５の緊張をウェイトＷで行っていたが、昇降リフト２の最上昇位置に巻き取りドラムを配置して、ディスクホイル１７ａ・１８ａに緊張させて巻き掛け、昇降リフト２に固定させることで、昇降リフト２が上昇する時は巻き取りドラムに内蔵された巻きばねにより索状体２５を巻き上げるために、常にディスクホイル１７ａ・１８ａを緊張させて検出可能になり、昇降リフト２が下降する時は巻きばねの付勢力に打ち勝って緊張した状態で検出可能になっている。
【００２７】
異常の検出は、昇降リフト２の水兵が外れたときに瞬時に昇降駆動装置１１に停止指令を出し、昇降リフト２の昇降動作を停止させるものである。例えば、昇降リフト２が下降中のときに何かに昇降リフト２が接触して傾斜する場合、一方の昇降リフト２に固定した索状体２５が正常にディスクホイル１７ａを回転させ第１ディスク１７を回転させている。他方の接触した昇降リフト２は、停止しているのでディスクホイル１８ａも回転しないため第２ディスク１８も停止している。
【００２８】
従って、第１ディスク１７と第２ディスク１８とに位相差が生じて制御盤２１の指令で昇降駆動装置１１の回転を停止させ、昇降リフト２の昇降を停止する。このように、昇降リフト２の昇降動作に異常が有ると瞬時に停止させることができる。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１の発明では、昇降リフトを昇降させる駆動側の吊り下げたチェンに直接検出装置が連結されてなく、全く別途の昇降リフトの昇降に連動する索状体に検出器を備えることで、正確にして敏速に対応することができるので安全にして、しかも部品が少ないため故障が少なく、簡単なスイッチ機構によるもので安価な装置にする効果がある。
請求項２の発明では検知装置が異常を検出すると駆動モータの回転を停止させるので、事故がなく安全である効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用した立体駐車塔の縦断面図。
【図２】昇降駆動部の斜視図。
【図３】（ａ）・（ｂ）は第１・第２ディスクの形状を示す。
（ｃ）は検知装置の検出面のディスク回転動作のタイムチャート。
（ｄ）は第１ディスクの検知装置の検出タイムチャート。
（ｅ）は第２ディスクの検知装置の出力タイムチャート。
【図４】検知装置の説明様の配線図。
【図５】（ａ）ディスクの突起部を同じにして、検出位置を変えた場合の波形。
（ｂ）ディスクの突起部を同じにして、突起部で同期させた波形。
【符号の説明】
２．  昇降リフト
３    ガイドレール
５．  チェン
８．  昇降空間
９．  収納室
１１．  昇降駆動部
１２．  駆動モータ
１６．  従動ホイル
１７．  第１ディスク
１７ａ．ディスクホイル
１８．  第２ディスク
１８ａ．ディスクホイル
１９．  検知装置
２０．  コントローラ
２３．  突起部
２４．  切り込み部
２５．  索状体
１Ａ．  第１波形
２Ａ．  第１波形
１Ｂ．  第２波形
２Ｂ．  第２波形
Ｔ．    停止点
Ｗ．    ウェイト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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