(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともボトム昇降機構を備えたベッド装置の、ボトムを支えるメインフレームを、ボトム昇降機構を構成する昇降脚によって昇降可能に支える、メインフレーム下部の、ベッド頭側と足側寄りの支持箇所間に、異物検出ビームを形成してなる光電スイッチを配設し、この光電スイッチによる検出ビームを遮ることで、人体等異物が存在するとして、前記ボトムを上昇又は停止するべく前記ボトム昇降機構を制御するようにしたことを特徴とする挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置。
【請求項２】
前記メインフレーム下面側に光電スイッチと共に、メインフレーム下の異物を検知する接触型センサを配置し、この接触型センサにより異物を検知した際に、前記ボトムを上昇又は停止するべくボトム昇降機構を制御するようにしたことを特徴とする請求項１記載の挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特にボトム昇降機構を有するベッド装置において、ボトム下に子供などが入り込んでも危険のないようにした、挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、電動式ベッド装置が、病院においては勿論、家庭用においても普及してきている。さらにかかる電動式ベッド装置においては、低床化が進み、そのために昇降機構を備えたものが増えてきている。この昇降機構を備えることで、さらにベッド使用者にとっても、介護者側にとっても、使いやすいものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、間違って床部下に子供などが入り込んだような場合、これに気づかずに昇降機構を操作して床部を下降させると、子供に床部が当たったり、機構部、特に昇降脚に挟まれたりして、大変危険なこととなる。
そこで、これまでは、フレームにタッチセンサ（テープスイッチ）等の機械的接触型検出手段をフレーム下面側に設けて、かかる課題に対処してきた。
ただ前記機械的接触型検出手段では、設置場所が限られ、また、障害物に直接接触しないと動作せず、検出可能範囲が狭いものとなってしまう。
本発明は、かかる背景から提案されたものであって、非接触型検出手段により、床部下に子供などが入り込んでも、容易に検出して、床部を停止させたり、逆転上昇させて危険が及ばないようにした、挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明では、請求項１において、少なくともボトム昇降機構を備えたベッド装置の、ボトムを支えるメインフレームを、ボトム昇降機構を構成する昇降脚によって昇降可能に支える、メインフレーム下部の、ベッド頭側と足側寄りの支持箇所間に、異物検出ビームを形成してなる光電スイッチを配設し、この光電スイッチによる検出ビームを遮ることで、人体等異物が存在するとして、前記ボトムを上昇又は停止するべく前記ボトム昇降機構を制御するようにした挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置を提案する。
また本発明では、請求項２において、前記メインフレーム下面側に光電スイッチと共に、メインフレーム下の異物を検知する接触型センサを配置し、この接触型センサにより異物を検知した際に、前記ボトムを上昇又は停止するべくボトム昇降機構を制御するようにした挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置を提案する。
【０００５】
請求項１によれば、ボトム下に子供が潜り込んでいるような場合、子供によって光電スイッチによる異物検出ビームが遮られ、これによって子供が存在していると捉えることができ、ボトムを使用時における高さから、最低床高に下降させる操作指令を出しても、ボトム昇降機構における駆動源にボトムを停止する信号、または逆転上動するべく動力信号を与えるので、子供にボトムが当たるようなことはない。
【０００６】
請求項２によれば、光電スイッチにより捉えられない場合でも、床部下にある異物を捉えて、ボトム昇降機構を制御することができ、安全性は勿論、異物の挟み込みによる機構の破損を回避することができる。
【０００７】
【発明の実施の態様】
次に、本発明にかかる挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置について、一つの実施の態様を示し、添付の図面を参照しながら以下説明する。
図１に、ボトム昇降機構を備えたベッド装置１を示す。このベッド装置１は、床面等に接地させたベースフレーム２とこのベースフレーム２上に立設した、ボトム昇降機構を構成する昇降脚であるハイローリンク３，３と、これらハイローリンク３，３によって支持したメインフレーム４と、メインフレーム４上に載置した分割構造のボトム５とを有する構成のものである。
【０００８】
前記ベースフレーム２は、長尺な一対の長手フレーム２ａの両端に、床面に接地せる接地脚部材２ｂ，２ｂを有し、一対の長手フレーム２ａ間を連結する短手フレーム２ｃ上に前記ハイローリンク３，３を取り付けている。
すなわち前記ハイローリンク３，３は、前記短手フレーム２ｃ上の突部６に回動可能に起伏腕３ａを連結し、この起伏腕３ａ先端に連結腕３ｂを回動可能に連結し、この連結腕３ｂをメインフレーム４に設けた受け枠４ａに取り付けてメインフレーム４を支持するようにしている。
また前記起伏腕３ａにフレーム幅方向に横軸（図示省略）を取り付け、横軸に連動腕３ｃを突設して、この連動腕３ｃ間を連動杆７によって連結し、前記双方の起伏腕３ａおよび横軸を連動させる構成としている。そして前記横軸に起動腕（図示省略）を介して直動駆動機構８が連結され、手元スイッチ等の操作スイッチ（後述）による操作によって、コントローラ９を介し、動作制御信号を直動駆動機構８に供給し、直動駆動機構８を起動して起伏腕３ａおよび連動腕３ｃを作動させ、メインフレーム４、ボトム５を昇降させるようにしている。
【０００９】
また、前記ボトム５は、背に対応する背ボトム５ａ、腰に対応する腰ボトム５ｂ、大腿部に対応する大腿部ボトム５ｃ、脛に対応する脛ボトム５ｄと分割され、前記背ボトム５ａと腰ボトム５ｂとの間に、また大腿部ボトム５ｃと脛ボトム５ｄとの間に、それぞれボトム幅方向の軸中心に適度な曲率で湾曲する湾曲ボトム５ｅ、湾曲ボトム５ｆを介在させている。
【００１０】
かかるベッド装置１において、メインフレーム４の受け枠４ａにおける、ベッド長手方向に対向する面に、光電スイッチ１０を配設している。この場合、光電スイッチ１０は、いわゆる透過型のもので、投光部１０ａと受光部１０ｂとを有し、投光部１０ａから受光部１０ｂへ異物検出ビームの授受をするべくそれぞれ対向するように投光部１０ａと受光部１０ｂとを設けている。
そしてこれら投光部１０ａと受光部１０ｂとは、図４に示すようにコントローラ９と信号線で接続され、投光部１０ａと受光部１０ｂとの間の異物検出ビームを遮ることにより、ベッド下に侵入物体がありとして、コントローラ９からボトム昇降機構における直動駆動機構８に動作制御信号として与え、直ちに直動駆動機構８を停止させたり、メインフレーム４を上昇させたりするようにしている。
なお、前記コントローラ９には、操作スイッチ、すなわち手元スイッチＲｃからの操作指令にかかる信号を導入するように信号線によって連絡している。
この場合、コントローラ９では、手元スイッチＲｃからの操作指令にかかる信号よりも、光電スイッチ１０からの検知信号を優先して処理する設定としている。
【００１１】
以上のようなボトム昇降機構を備えたベッド装置１において、ベッド装置１のボトム５、すなわちメインフレーム４の昇降は、介護者は勿論、使用者自ら手元スイッチＲｃによって行うことができる。手元スイッチＲｃを操作することにより、操作指令にかかる信号はコントローラ９に導入され、コントローラ９から、操作指令信号に基づく動作制御信号が直動駆動機構８にもたらされ、ハイローリンク３における起伏腕３ａおよび連動腕３ｃを作動させてメインフレーム４、ボトム５を昇降させることができる。
【００１２】
ここで、かかるベッド装置１を使用中に、ボトム５下、すなわちメインフレーム４とベースフレーム２における長手フレーム２ａ、ハイローリンク３，３により囲まれた空間に、子供が入り込んでしまうと、ベッド使用者からは全く見ることはできない。また、介護者が前記手元スイッチＲｃによって昇降操作する際でも、ボトム５上の使用者に注意が注がれているので、ボトム５下の様子は全く確認しないでそのまま操作してしまうということは多々ある。
【００１３】
以上のような状態で、メインフレーム４の受け枠４ａにおける、ベッド長手方向に対向する面に配設した、光電スイッチ１０における投光部１０ａと受光部１０ｂとで授受される検出ビームを、子供によって遮ることにより、ベッド下に侵入物体ありとして捉えることができる。従って、手元スイッチＲｃを操作し、メインフレーム４が下降させようとしても、侵入物体ありとする信号をコントローラ９は優先して処理するので、コントローラ９からボトム昇降機構における直動駆動機構８に動作制御信号を与えて、直動駆動機構８を停止させるか、逆転上昇させることができる。
【００１４】
ここで、使用者は、昇降動作が停止したり、逆転上昇することにより異常が発生したことに気づき、介護者を呼んで子供がメインフレーム４下に居ることを知らせることができる。この場合、子供にメインフレーム４は接触することはない。
一方、介護者が操作した際には、直ちにメインフレーム４下から子供を救い出すことができる。
以上のように、非接触型検出手段である光電スイッチ１０によって、ボトム５下、メインフレーム４下の空間における子供の存在を捉えることができるので、安全性の高い挟まれ防止機能であるということができる。
勿論、非接触型検出手段である光電スイッチ１０と共に、従前のタッチセンサを組み合わせて使用することもよい。このようにすると、把握し得ない異物がメインフレーム４下にあっても、接触することで前記異物を捉えることができ、昇降機構の保護につながる。
なお、前記光電スイッチ１０が動作したことを以て、手元スイッチＲｃや、ベッドにおけるボード、部屋に備え付けの報知手段（ブザー、警告ランプ等）に警告音、点滅光等を発生させて、ベッド使用者や介護者に知らせるようにすれば、一層確実に、且つ迅速にボトム５下における子供の存在を把握することができる。
【００１５】
以上、本発明にかかる挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置について、一つの実施の態様を示し、説明したが、光電スイッチ１０として透過型のものの他に、反射型の光電スイッチ２０も可能である（図５参照）。この場合、メインフレーム４の受け枠４ａにおける、ベッド長手方向に対向する面に、反射型光電スイッチ２０を構成する投受光部２０ａと、反射ミラー２０ｂとを配設し、ボトム５下のハイローリンク３，３間における空間に侵入する侵入物（子供など
）を捉えるようにしている。
【００１６】
【発明の効果】
以上の通り、本発明によれば、
（１）センサの設置場所の制約はない。
（２）非接触型検出手段であるので、メインフレーム等が子供に当たるようなことはない。
（３）使用者は、安心して昇降機構の操作をすることができる。
（４）安全性に優れるベッド装置を提供することができる。
【００１７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置の側面図である。
【図２】図１に示すベッド装置の平面図である。
【図３】図１に示すベッド装置において、光電スイッチの配置構成を示した、模式的斜視説明図である。
【図４】図１に示すベッド装置に、挟まれ防止機能として、透過型の光電スイッチを採用した際のブロック図である。
【図５】図１に示すベッド装置に、挟まれ防止機能として、反射型の光電スイッチを採用した際のブロック図である。
【符号の説明】
１                              ベッド装置
２                              ベースフレーム
２ａ                            長手フレーム
２ｂ                            接地脚部材
２ｃ                            短手フレーム
３                              ハイローリンク
３ａ                            起伏腕
３ｂ                            連結腕
３ｃ                            連動腕
４                              メインフレーム
４ａ                            受け枠
５                              ボトム
５ａ                            背ボトム
５ｂ                            腰ボトム
５ｃ                            大腿部ボトム
５ｄ                            脛ボトム
５ｅ，５ｆ                      湾曲ボトム
６                              突部
７                              連動杆
８                              直動駆動機構
９                              コントローラ
１０、２０                      光電スイッチ
１０ａ                          投光部
１０ｂ                          受光部
２０ａ                          投受光部
２０ｂ                          反射ミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003558214.tif 000006