(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚の羽根を周方向に配列して各羽根の相互間に券類収容溝を形成し、接線方向から投入される券を各券類収容溝に取込みながら所定軸を中心に回転して各券類収容溝内の券を下方に落とす羽根車と、
この羽根車から落ちる券を収容する収容部と、
前記羽根車に光を投影する平面形発光源と、
前記羽根車をその軸方向に挟んで前記平面形発光源と相対向して設けられ、前記羽根車を撮像して画像信号を出力するＩＴＶカメラと、
このＩＴＶカメラの画像信号出力から前記羽根車の画像を捕らえて格納する画像メモリと、
この画像メモリに格納された画像を複数の領域に分割して領域ごとの特徴量を抽出し、分割した領域ごとに抽出された特徴量の時間的変化の絶対値がしきい値以上の場合には前記分割された領域内に残留した券が存在すると判定し、前記残留した券が存在すると判定された領域が所定数以上の場合に前記羽根車内に残留した券があると判定することにより前記羽根車内に残留した券を検出する検出手段と、
を具備したことを特徴とする集積装置。
【請求項２】
多数枚の羽根を周方向に配列して各羽根の相互間に券類収容溝を形成し、接線方向から投入される券を各券類収容溝に取込みながら所定軸を中心に回転して各券類収容溝内の券を下方に落とす羽根車と、
この羽根車から落ちる券を収容する収容部と、
前記羽根車に光を投影する平面形発光源と、
前記羽根車をその軸方向に挟んで前記平面形発光源と相対向して設けられ、前記羽根車を撮像して画像信号を出力するＩＴＶカメラと、
このＩＴＶカメラの画像信号出力から前記羽根車の画像を捕らえて格納する画像メモリと、
この画像メモリに格納された画像を複数の領域に分割して領域ごとの特徴量を抽出し、分割した領域ごとに抽出された特徴量の時間的変化の絶対値がしきい値以上の場合には前記分割された領域内に残留した券が存在すると判定し、分割した領域ごとに抽出された前記特徴量の時間的変化の絶対値がしきい値未満の場合には前記分割された領域内に残留券が存在しないと判定し、前記残留した券が存在すると判定された領域が所定数以上の場合に前記羽根車内に残留した券があると判定することにより前記羽根車内に残留した券を検出する検出手段と、
を具備したことを特徴とする集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、券類を集積するための集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多数の券を順次に搬送しながら券の状態たとえば損傷を検査し、その検査結果に応じて正券と排除すべき券を選別処理し、選別処理した正券を正券集積部に集積し、排除券を排除券集積部に収容する検査機がある。
【０００３】
この検査機の正券集積部には、羽根車および収容部が設けられている。羽根車は、多数枚の羽根を周方向に配列して各羽根の相互間に券類収容溝を形成し、接線方向から投入される券を各券類収容溝に取込みながら回転して各券類収容溝内の券を下方に落とす働きをする。収容部は、羽根車から落ちてくる券を順次に積層して収容する。
【０００４】
羽根車に投入された券は羽根車が一回転しないうちに収容部へと落ちるのが通常であるが、何らかの原因により、券が収容部へ落ちないまま羽根車に残留することがある。
【０００５】
この券の残留を見付ける手段として、羽根車の前面側の上方に光源、同じく前面側の下方にカメラを設け、羽根車に対し斜め上方から光を当てながら、その羽根車からの反斜光をカメラで受光し、その受光出力から羽根車における券の残留を検出することが行なわれている。光源とカメラとの位置関係は、光源から羽根車に向かう光路と、羽根車からカメラに向かう光路とが、略直角になる状態に設定される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
光源から発せられた光は、羽根車の各羽根に当たって反射するだけでなく、羽根車の後面側に影を作る。この影は、残留券と背景との輝度差を低下させ、券の残留検出に誤りを生じる可能性がある。
【０００７】
この発明の目的は、羽根車に残留する券を誤りなく確実に検出できる集積装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明に係る集積装置は、多数枚の羽根を周方向に配列して各羽根の相互間に券類収容溝を形成し、接線方向から投入される券を各券類収容溝に取込みながら所定軸を中心に回転して各券類収容溝内の券を下方に落とす羽根車と、この羽根車から落ちる券を収容する収容部と、前記羽根車に光を投影する平面形発光源と、前記羽根車をその軸方向に挟んで前記平面形発光源と相対向して設けられ、前記羽根車を撮像して画像信号を出力するＩＴＶカメラと、このＩＴＶカメラの画像信号出力から前記羽根車の画像を捕らえて格納する画像メモリと、この画像メモリに格納された画像を複数の領域に分割して領域ごとの特徴量を抽出し、分割した領域ごとに抽出された特徴量の時間的変化の絶対値がしきい値以上の場合には前記分割された領域内に残留した券が存在すると判定し、前記残留した券が存在すると判定された領域が所定数以上の場合に前記羽根車内に残留した券があると判定することにより前記羽根車内に残留した券を検出する検出手段と、を具備したことを特徴としている。
【０００９】
この発明の他の形態に係る集積装置は、多数枚の羽根を周方向に配列して各羽根の相互間に券類収容溝を形成し、接線方向から投入される券を各券類収容溝に取込みながら所定軸を中心に回転して各券類収容溝内の券を下方に落とす羽根車と、この羽根車から落ちる券を収容する収容部と、前記羽根車に光を投影する平面形発光源と、前記羽根車をその軸方向に挟んで前記平面形発光源と相対向して設けられ、前記羽根車を撮像して画像信号を出力するＩＴＶカメラと、このＩＴＶカメラの画像信号出力から前記羽根車の画像を捕らえて格納する画像メモリと、この画像メモリに格納された画像を複数の領域に分割して領域ごとの特徴量を抽出し、分割した領域ごとに抽出された特徴量の時間的変化の絶対値がしきい値以上の場合には前記分割された領域内に残留した券が存在すると判定し、分割した領域ごとに抽出された前記特徴量の時間的変化の絶対値がしきい値未満の場合には前記分割された領域内に残留券が存在しないと判定し、前記残留した券が存在すると判定された領域が所定数以上の場合に前記羽根車内に残留した券があると判定することにより前記羽根車内に残留した券を検出する検出手段と、を具備したことを特徴としている。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明する。
図２に示すように、共通のフロアに検査機Ａ、排除券処理機Ｂ、集中制御卓Ｃが配設される。
【００２７】
検査機Ａは、投入される多数の券の状態を検査して排除すべき券を選別処理するもので、選別処理される排除券は後述するカセット１１に収容される。この検査機Ａは、必要に応じて、図示破線の方向に複数台が配設される。
【００２８】
排除券処理機Ｂは、検査機Ａから移されて装着されるカセット１１内の券の枚数が、検査機Ａの処理枚数に適合するかどうか判定するためのものである。
集中制御卓Ｃは、検査機Ａと排除券処理機Ｂとの間のデータの送受を賄うとともに、その検査機Ａおよび排除券処理機Ｂを統括的に制御する。
【００２９】
なお、検査機Ａに連なって束処理機Ｄおよび束搬送機Ｅが配設される。券は束ごと束処理機Ｄに投入され、そこから束搬送機Ｅによって各検査機Ａへと送られる。
【００３０】
検査機Ａは、図３に示すように、前処理部１、取出部２、搬送路３、検知部４、区分器５、排除券集積部６、裁断部７、正券集積部８，９、大束施封部１０、排除券カセット１１を備える。
【００３１】
前処理部１には、搬送物であるところの多数枚の券Ｐが投入される。投入される券Ｐは、あらかじめ１束ずつ紙帯で施封されている。１束は１０把の集合からなり、１把は紙帯で施封された  １００枚からなる。前処理部１は、これら施封を解除し、  １００枚ずつを次の取出部２に供給する。
【００３２】
取出部２は、供給される券Ｐを一枚ずつ、搬送路３に送り出す。搬送路３は一対のベルトで券Ｐを挟持搬送する。検知部４は、搬送路３上の券Ｐが、再度の流通が可能な正券であるか、排除すべき排除券であるか、それとも損傷のひどい損券（廃棄券）であるかを検知し、その検知結果に応じた行先指示を区分器５に与える。
【００３３】
区分器５は、搬送されてくる券類Ｐを検知部４からの行先指示に従って排除券集積部６、裁断部７、正券集積部８，９のいずれかに振り分ける。
排除券集積部６は、搬送されてくる券Ｐ（排除券）を集積する。排除券とは、正券と損券の判別が難しいもの、また複数枚の券が重なっているものなど、正券とも損券ともいえない怪しい券を指している。
【００３４】
正券集積部８，９は、搬送されてくる券Ｐ（正券）を集積する。大束施封部  １４は、正券集積部８，９内の券Ｐを  １００枚ずつ紙帯で施封して１把にまとめ、その１把を１０把分まとめて紙帯で施封し、１束にまとめる。
【００３５】
排除券集積部６の近傍に、排除券カセット１１が設けられる。この排除券カセット１１は、排除券集積部６に一旦集積された券Ｐを収容するためのもので、あらかじめ複数個が用意され、それぞれ着脱が自在である。
【００３６】
ところで、正券集積部８は、図１に示すように、羽根車２０および収容部３０からなる。羽根車２０は、多数枚の羽根２１を周方向に配列して各羽根２１の相互間に券類収容溝を形成し、図示破線矢印のように接線方向から投入される券を各券類収容溝に取込みながら所定軸を中心に回転して各券類収容溝内の券を下方に落とす働きをする。収容部３０は、受板３１、ガイド板３２、およびガイド板３３により形成され、羽根車２０から落ちる券を収容する。ガイド板３３の上縁部にかき落とし部材３３ａが設けられている。このかき落とし部材３３ａは、羽根車２０内に隙間から入り込んだ状態にあって、羽根車２０内の券を収容部３０側にかき落とす働きをする。正券集積部９も同じ構成である。
【００３７】
そして、図１および図４に示すように、羽根車２０をその軸方向に挟んで相対向する位置に、平面形発光源４０およびＩＴＶカメラ５０が配設される。平面形発光源４０は、羽根車２０の後面側から光を投影する。ＩＴＶカメラ５０は、平面形発光源４０から発せられて羽根車２０の隙間を経た光を受光することにより、図示の監視視野を撮像する。
【００３８】
ＩＴＶカメラ５０とその周辺部の構成を図５に示しており、ＩＴＶカメラ５０の画像信号出力がケーブル５１を介して制御ボックス６０に取込まれる。制御ボックス６０には、画像処理Ａ／Ｄボード６１およびＣＰＵボード６２が搭載される。これらボード上に、図６に示す制御回路が構成される。
【００３９】
すなわち、ＩＴＶカメラ１０は、監視領域内の画像つまり羽根車２０を連続的に撮像し、電気信号に変換する。ＩＴＶカメラ１０で撮像された画像信号は、  Ａ／Ｄ変換部７１に入力され、サンプリングパルス精製回路７４で生成されるサンプリングパルス信号に基づきディジタル化された後、画像データとして画像メモリ７２に順次に格納されていく。この画像メモリ７２内の画像データは、適宜に処理部７３に送られ、羽根車２０内の残留券を検出するための画像処理が施される。
【００４０】
８０は券類処理装置の全体を制御するメインＣＰＵである。このメインＣＰＵ８０に、上記処理部７３が接続される。
つぎに、上記の構成の作用を図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
まず、画像データの取込みに必要な初期設定がなされた後（ステップ１０１  ）、画像メモリ７２に格納されている画像データ（ＩＴＶカメラ１０により取込まれた画像データ）が読出され（ステップ１０２  ）、それが複数の領域たとえば１６個に分割される（ステップ１０３  ）。
【００４２】
画像データの分割領域ごとに、画像データの特徴量が抽出される。特徴量とは、画像の濃淡（つまり撮像される羽根車２０の明暗）の平均値である。そして、この特徴量を用いた処理が処理部７３で実行される（ステップ１０４  ）。この特徴量についての具体的な説明は、特願平６−２２６３５１号に記載されている。
【００４３】
そして、分割領域ごとの特徴量処理が組み合わせられ、羽根車２０内に券が残留しているか胴かを判定するための全領域処理となる（ステップ１０５  ）。
ステップ１０４，１０５  の具体的な処理を図８のフローチャートに示している。
【００４４】
すなわち、画像データの分割領域ごとに、画像データの特徴量ｄ（ｔ）が抽出される（ステップ２０１  ）。これら特徴量ｄ（ｔ）のそれぞれ時間的変化の絶対値［＝ｄ（ｔ）−ｄ（ｔ−１）］がしきい値以上かどうか判定される（ステップ２０２  ）。ｄ（ｔ−１）は、前回捕らえられた画像データの特徴量である。
【００４５】
各領域での特徴量の時間的変化つまり特徴量変化が予め定められたパラメータと比較される（ステップ２０３  ）。特徴量変化がパラメータと同じまたはそれより大きい場合（ステップ２０４  のＮＯ）、その領域において残留券が存在しているとの判定となる（ステップ２０５  ）。特徴量変化がパラメータ未満の場合（ステップ  ２０４  のＹＥＳ  ）、その領域には残留券が存在していないとの判定となる（ステップ２０５  ）。全ての領域についてこの判定がなされると（ステップ２０６  ）、そこで一通りの残留検出が終了となる。たとえば、全１６個の領域のうち１０個の領域が“残留券あり”の判定が出た場合、羽根車２０に券が残留しているとの最終判定となる。全１６個の領域のうち  ３個の領域が“残留券あり”の判定では、羽根車２０に券が残留していないとの最終判定となる。
【００４６】
このように、平面形発光源４０とＩＴＶカメラ５０とを羽根車２０を軸方向に挟んだ状態で対向させることにより、羽根車２０における残留券と背景との輝度差を大きくすることができ、画像データの特徴量抽出が適確となって、確度の高い残留券検出を行なうことができる。
【００４７】
しかも、羽根車２０に対し一様に光を当てることのできる平面形発光源４０を採用しているので、残留券と背景とのコントラストがさらに強調され、残留券検出の精度が向上する。
なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。
【００４８】
【発明の効果】
この発明によれば、羽根車に残留する券を誤りなく確実に検出できる集積装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例における集積部の具体的な構成を示す図。
【図２】同実施例の全体の外観斜視図。
【図３】同実施例の全体の内部機構の構成を示す図。
【図４】図１を側方から見た図。
【図５】同実施例におけるＩＴＶカメラおよびその周辺構成を示す斜視図。
【図６】同実施例の要部の制御回路を示すブロック図。
【図７】同実施例の残留券検出の作用を説明するためのフローチャート。
【図８】図７の要部を具体的に示すフローチャート。
【符号の説明】
Ａ…検査機、Ｂ…排除券処理機、Ｃ…集中制御卓、１…前処理部１、２…取出部、３…搬送路、４…検知部、５…区分器、８，９…正券集積部、２０…羽根車、２１…羽根、３０…収容部、４０…平面形発光源、５０…ＩＴＶカメラ、６０…制御ボックス。
【図１】
0003563527.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003563527.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003563527.tif 000007
【図７】
0003563527.tif 000008
【図８】
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