(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速ギヤの複数のフォークシャフト(12〜15)のいずれかに選択的に係合可能であって前記係合したフォークシャフト(12〜15)をその軸方向に摺動可能なシフトレバー(16)と、
前記シフトレバー(16)を前記複数のフォークシャフト(12〜15)のいずれかに選択的に係合させるセレクトレバー(17)と、
前記セレクトレバー(17)を駆動するセレクト用エアシリンダ(18)と、
前記シフトレバー(16)を駆動するシフト用エアシリンダ(19)と、
前記セレクト用エアシリンダ(18)に圧縮エアを給排するセレクト用電磁弁(31)と、
前記シフト用エアシリンダ(19)に圧縮エアを給排するシフト用電磁弁(32)と、
運転席に設けられ運転者が操作するチェンジレバー(33)と、
前記チェンジレバー(33)の操作位置を検出する操作検出スイッチ(34)と、
前記操作検出スイッチ(34)の検出出力に基づいて前記セレクト用電磁弁(31)及び前記シフト用電磁弁(32)をそれぞれ制御するコントローラ(41)と
を備えた変速装置であって、
前記チェンジレバー(33)を操作せずかつ前記セレクト用エアシリンダ(18)又は前記シフト用エアシリンダ(19)を介さずに前記セレクトレバー(17)及び前記シフトレバー(16)を切換可能な切換手段(42)を備え、
前記切換手段(42)が
前記チェンジレバー(33)に代って前記運転者が操作する非常操作レバー(43)と、
前記セレクトレバー(17)及び前記セレクト用エアシリンダ(18)の連結を解除し前記セレクトレバー(17)及び前記非常操作レバー(43)を連結するセレクトレバー切換機構(50)と、
前記シフトレバー(16)及び前記シフト用エアシリンダ(19)の連結を解除し前記シフトレバー(16)及び前記非常操作レバー(43)を連結するシフトレバー切換機構(60)とを有し、
前記セレクトレバー切換機構(50)が
前記セレクト用エアシリンダ(18)のセレクト用ピストンロッド(18a)に連結されかつ第１セレクト軸(50b)を中心に回動可能に形成され前記セレクト用ピストンロッド(18a)の直線運動が前記第１セレクト軸(50b)を中心とする回動運動に変換される第１セレクトアーム(51)と、
前記第１セレクト軸(50b)に回動可能に嵌入されかつ前記セレクトレバー(17)に連結された第２セレクトアーム(52)と、
前記第１セレクト軸(50b)に回動可能に嵌入されかつ前記非常操作レバー(43)に連結された第３セレクトアーム(53)と、
前記第２セレクトアーム(52)に対する前記第１セレクトアーム(51)の相対回転を阻止しかつ前記第３セレクトアーム(53)の相対回転を許容する第１のセレクト回転位置から前記第２セレクトアーム(52)に対する前記第１セレクトアーム(51)の相対回転を許容しかつ前記第３セレクトアーム(53)の相対回転を阻止する第２のセレクト回転位置に移動可能なセレクト用回転切換ピン(54)と、
前記セレクト用回転切換ピン(54)を前記第１のセレクト回転位置から前記第２のセレクト回転位置に移動させるセレクト用回転切換弾性体(56)とを有し、
前記シフトレバー切換機構(60)が
前記シフト用エアシリンダ(19)のシフト用ピストンロッド(19a)に連結されかつ第１シフト軸(60b)を中心に回動可能に形成され前記シフト用ピストンロッド(19a)の直線運動が前記第１シフト軸(60b)を中心とする回動運動に変換される第１シフトアーム(61)と、
前記第１シフト軸(60b)に回動可能に嵌入されかつ前記シフトレバー(16)に連結された第２シフトアーム(62)と、
前記第１シフト軸(60b)に回動可能に嵌入されかつ前記非常操作レバー(43)に連結された第３シフトアーム(63)と、
前記第２シフトアーム(62)に対する前記第１シフトアーム(61)の相対回転を阻止しかつ前記第３シフトアーム(63)の相対回転を許容する第１のシフト回転位置から前記第２シフトアーム(62)に対する前記第１シフトアーム(61)の相対回転を許容しかつ前記第３シフトアーム(63)の相対回転を阻止する第２のシフト回転位置に移動可能なシフト用回転切換ピン(64)と、
前記シフト用回転切換ピン(64)を前記第１のシフト回転位置から前記第２のシフト回転位置に移動させるシフト用回転切換弾性体(66)とを有する
ことを特徴とする変速装置の非常時切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速装置のシフトレバー及びセレクトレバー駆動用のエアシリンダ、或いはこれらのエアシリンダを切換える電磁弁が作動不良を起こしたときに用いられる非常時切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の変速装置として、セレクトアクチュエータ（エアシリンダ）によりセレクトされたシフトフォークシャフトがシフトアクチュエータ（エアシリンダ）によりシフトされて変速されるように構成され、上記セレクトアクチュエータ及びシフトアクチュエータが制御装置からの指令にて開閉制御される電磁弁によりエアが給排されて作動するように構成された変速機の変速操作装置が開示されている（実開平２−２１３６６号）。この変速操作装置では、上記セレクトアクチュエータ及びシフトアクチュエータの非常時作動用エア回路が設けられ、このエア回路が非常時用電磁弁を介して通常時用電磁弁の排気ポートに接続され、更に非常時用電磁弁の開閉制御を行う非常時制御装置が設けられる。
【０００３】
このように構成された変速機の変速操作装置では、電磁弁又は制御装置が故障すると、非常時制御装置により非常時用電磁弁が開閉制御され、これによりセレクトアクチュエータ及びシフトアクチュエータが作動する。この結果、セレクトアクチュエータによりセレクトされたシフトフォークシャフトがシフトアクチュエータにより作動して変速ギヤがシフトされるので、車両を自走できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の実開平２−２１３６６号公報に示された変速機の変速操作装置では、比較的高価な制御装置の他に、これと同一又は同等の非常時制御装置を搭載しなければならず、製造コストを押上げる不具合があった。
また、上記従来の変速機の変速操作装置では、アクチュエータ（エアシリンダ）が故障したり、エア源や電源が故障したときには対応できない問題点もあった。
本発明の目的は、比較的安価な切換手段を追加するだけで、セレクト用電磁弁又はシフト用電磁弁のいずれか一方又は双方が作動不良を起こしても、或いはセレクト用エアシリンダ又はシフト用エアシリンダのいずれか一方又は双方が作動不良を起こしても、更にはエア源や電源が故障しても、手動で変速できる、変速装置の非常時切換装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、図１、図４、図６及び図７に示すように、変速ギヤの複数のフォークシャフト１２〜１５のいずれかに選択的に係合可能であって係合したフォークシャフト１２〜１５をその軸方向に摺動可能なシフトレバー１６と、シフトレバー１６を複数のフォークシャフト１２〜１５のいずれかに選択的に係合させるセレクトレバー１７と、セレクトレバー１７を駆動するセレクト用エアシリンダ１８と、シフトレバー１６を駆動するシフト用エアシリンダ１９と、セレクト用エアシリンダ１８に圧縮エアを給排するセレクト用電磁弁３１と、シフト用エアシリンダ１９に圧縮エアを給排するシフト用電磁弁３２と、運転席に設けられ運転者が操作するチェンジレバー３３と、チェンジレバー３３の操作位置を検出する操作検出スイッチ３４と、操作検出スイッチ３４の検出出力に基づいてセレクト用電磁弁３１及びシフト用電磁弁３２をそれぞれ制御するコントローラ４１とを備えた変速装置であって、チェンジレバー３３を操作せずかつセレクト用エアシリンダ１８又はシフト用エアシリンダ１９を介さずにセレクトレバー１７及びシフトレバー１６を切換可能な切換手段４２を備え、切換手段４２がチェンジレバー３３に代って運転者が操作する非常操作レバー４３と、セレクトレバー１７及びセレクト用エアシリンダ１８の連結を解除しセレクトレバー１７及び非常操作レバー４３を連結するセレクトレバー切換機構５０と、シフトレバー１６及びシフト用エアシリンダ１９の連結を解除しシフトレバー１６及び非常操作レバー４３を連結するシフトレバー切換機構６０とを有し、セレクトレバー切換機構５０がセレクト用エアシリンダ１８のセレクト用ピストンロッド１８ａに連結されかつ第１セレクト軸５０ｂを中心に回動可能に形成されセレクト用ピストンロッド１８ａの直線運動が第１セレクト軸５０ｂを中心とする回動運動に変換される第１セレクトアーム５１と、第１セレクト軸５０ｂに回動可能に嵌入されかつセレクトレバー１７に連結された第２セレクトアーム５２と、第１セレクト軸５０ｂに回動可能に嵌入されかつ非常操作レバー４３に連結された第３セレクトアーム５３と、第２セレクトアーム５２に対する第１セレクトアーム５１の相対回転を阻止しかつ第３セレクトアーム５３の相対回転を許容する第１のセレクト回転位置から第２セレクトアーム５２に対する第１セレクトアーム５１の相対回転を許容しかつ第３セレクトアーム５３の相対回転を阻止する第２のセレクト回転位置に移動可能なセレクト用回転切換ピン５４と、セレクト用回転切換ピン５４を第１のセレクト回転位置から第２のセレクト回転位置に移動させるセレクト用回転切換弾性体５６とを有し、シフトレバー切換機構６０がシフト用エアシリンダ１９のシフト用ピストンロッド１９ａに連結されかつ第１シフト軸６０ｂを中心に回動可能に形成されシフト用ピストンロッド１９ａの直線運動が第１シフト軸６０ｂを中心とする回動運動に変換される第１シフトアーム６１と、第１シフト軸６０ｂに回動可能に嵌入されかつシフトレバー１６に連結された第２シフトアーム６２と、第１シフト軸６０ｂに回動可能に嵌入されかつ非常操作レバー４３に連結された第３シフトアーム６３と、第２シフトアーム６２に対する第１シフトアーム６１の相対回転を阻止しかつ第３シフトアーム６３の相対回転を許容する第１のシフト回転位置から第２シフトアーム６２に対する第１シフトアーム６１の相対回転を許容しかつ第３シフトアーム６３の相対回転を阻止する第２のシフト回転位置に移動可能なシフト用回転切換ピン６４と、シフト用回転切換ピン６４を第１のシフト回転位置から第２のシフト回転位置に移動させるシフト用回転切換弾性体６６とを有することを特徴とする変速装置の非常時切換装置である。
【０００６】
この請求項１に記載された変速装置の非常時切換装置では、セレクト用電磁弁３１、シフト用電磁弁３２、セレクト用エアシリンダ１８及びシフト用エアシリンダ１９が正常に作動するときには、セレクトレバー１７及びセレクト用エアシリンダ１８が連結され、シフトレバー１６及びシフト用エアシリンダ１９が連結される。この状態で運転者がチェンジレバー３３を操作すると、コントローラ４１は操作検出スイッチ３４の検出出力に基づいてセレクト用電磁弁３１及びシフト用電磁弁３２を制御する。即ち、コントローラ４１は先ずセレクト用電磁弁３１を制御し、セレクト用エアシリンダ１８を介してセレクトレバー１７を駆動し、シフトレバー１６を所定のフォークシャフト１２〜１５に係合させる。次にコントローラ４１はシフト用電磁弁３２を制御し、シフト用エアシリンダ１９を介してシフトレバー１６を駆動し、フォークシャフト１２〜１５をその軸方向に摺動させて変速ギヤをシフトする。
【０００９】
一方、セレクト用電磁弁３１又はシフト用電磁弁３２のいずれか一方又は双方が作動不良を起こしたり、或いはセレクト用エアシリンダ１８又はシフト用エアシリンダ１９のいずれか一方又は双方が作動不良を起こして、運転者が非常操作レバー４３を操作すると、セレクト用回転切換ピン５４がセレクト用回転切換弾性体５６の弾性力にて第１のセレクト回転位置から第２のセレクト回転位置に移動するとともに、シフト用回転切換ピン６４がシフト用回転切換弾性体６６の弾性力にて第１のシフト回転位置から第２のシフト回転位置に移動する。これにより第２セレクトアーム５２に対する第１セレクトアーム５１の相対回転が許容されかつ第３セレクトアーム５３の相対回転が阻止され、第２シフトアーム６２に対する第１シフトアーム６１の相対回転が許容されかつ第３シフトアーム６３の相対運動が阻止される。この状態で運転者が非常操作レバー４３をセレクト方向に操作すると、上記と同様に、セレクトレバー１７が所定のフォークシャフト１２〜１５に係合し、非常操作レバー４３を更にシフト方向に操作すると、シフトレバー１６がフォークシャフト１２〜１５をその軸方向に摺動して変速ギヤがシフトされる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５に示すように、車両の変速装置１１は変速ギヤの複数のフォークシャフト１２〜１５のいずれかに選択的に係合可能なシフトレバー１６と、このシフトレバー１６を複数のフォークシャフト１２〜１５のいずれかに選択的に係合させるセレクトレバー１７と、セレクトレバー１７を駆動するセレクト用エアシリンダ１８と、シフトレバー１６を駆動するシフト用エアシリンダ１９とを備える。複数のフォークシャフト１２〜１５はこの実施の形態では４本であり、これらのフォークシャフト１２〜１５は所定の間隔をあけて互いに平行にかつ軸方向に摺動可能に設けられる（図４及び図５）。これらのフォークシャフト１２〜１５にはスリーブ（図示せず）に係合するシフタフォーク２１（図５）がそれぞれ固着され、シフタフォーク２１は上記フォークシャフト１２〜１５及び変速ギヤ（図示せず）とともにギヤケース２２に収容される。フォークシャフト１２〜１５の上方には平面視で上記フォークシャフト１２〜１５に直交するように保持軸２３が設けられ、シフトレバー１６はこの保持軸２３にスプライン嵌合される（図４及び図５）。保持軸２３はその軸線を中心に回動可能にギヤケース２２に挿入され、シフトレバー１６は保持軸２３の軸線に沿って摺動可能にかつ保持軸２３に対して回動不能にギヤケース２２に収容される。また保持軸２３の一端はギヤケース２２から突出し、この突出した保持軸２３の一端にはシフト用ステー２４の上端が嵌着される。このシフト用ステー２４の下端にはこのステー２４の長手方向に延びるシフト用長孔２４ａが形成される。
【００１１】
シフトレバー１６は上記保持軸２３にスプライン嵌合されたボス部１６ａと、このボス部１６ａの下端に突設されたシフト用突起１６ｂとを有する（図４及び図５）。４本のフォークシャフト１２〜１５には上記シフト用突起１６ｂを挟持可能な一対の挟持片１２ａ〜１５ａがそれぞれ保持軸２３の長手方向に並んで突設され、シフト用突起１６ｂがこれらの挟持片１２ａ〜１５ａに選択的に挟持されることによりシフトレバー１６がフォークシャフト１２〜１５に選択的に係合可能に構成される。またシフトレバー１６のボス部１６ａ外周面には円周方向に延びる凹溝１６ｃが形成される。なお、フォークシャフトは４本ではなく、２本、３本又は５本以上でもよい。一方、セレクトレバー１７はギヤケース２２に収容され、かつその中央は支軸２６を介してギヤケース２２に枢着される。またセレクトレバー１７の先端には上記凹溝１６ｃに遊挿される球状のセレクト用突起１７ａが突設され、セレクトレバー１７の基端にはこのレバー１７の長手方向に延びるセレクト用長孔１７ｂが形成される（図４）。
【００１２】
セレクト用エアシリンダ１８はセレクト用エア管路２７，２７を介してエアタンク２８に接続され、シフト用エアシリンダ１９はシフト用エア管路２９，２９を介してエアタンク２８に接続される。セレクト用エア管路２７，２７にはセレクト用エアシリンダ１８にエアタンク２８内の圧縮エアを給排するセレクト用電磁弁３１，３１が設けられ、シフト用エア管路２９，２９にはシフト用エアシリンダ１９にエアタンク２８内の圧縮エアを給排するシフト用電磁弁３２，３２が設けられる。上記セレクト用電磁弁３１，３１を制御することによりセレクト用エアシリンダ１８のセレクト用ピストンロッド１８ａをその軸方向の複数の位置（この実施の形態では４位置）で停止可能に構成される。また上記シフト用電磁弁３２，３２を制御することによりシフト用エアシリンダ１９のシフト用ピストンロッド１９ａをその軸方向の複数の位置（この実施の形態では３位置：前、中央（中立）及び後の３位置）で停止可能に構成される。
【００１３】
運転席には運転者が操作するチェンジレバー３３が設けられ、このチェンジレバー３３近傍にはこのレバー３３の操作位置を検出する操作検出スイッチ３４が設けられる（図１〜図３）。また車両には車速を検出する車速センサ３６と、アクセルペダルの踏込み量（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ３７と、エンジンの回転速度を検出するエンジン回転センサ３８とが設けられる。更にギヤケース２２には変速位置を検出する変速位置センサ３９が設けられる。操作検出スイッチ３４、車速センサ３６、アクセルセンサ３７、エンジン回転センサ３８及び変速位置センサ３９の各検出出力はコントローラ４１の制御入力に接続され、コントローラ４１の制御出力はセレクト用電磁弁３１，３１及びシフト用電磁弁３２，３２にそれぞれ接続される。
【００１４】
またセレクトレバー１７及びセレクト用エアシリンダ１８間と、シフト用ステー２４及びシフト用エアシリンダ１９間には、チェンジレバー３３を操作せずかつセレクト用エアシリンダ１８及びシフト用エアシリンダ１９を介さずにセレクトレバー１７及びシフトレバー１６を切換可能な切換手段４２が設けられる（図１〜図４）。この切換手段４２は非常操作レバー４３と、セレクトレバー切換機構５０と、シフトレバー切換機構６０とを有する。セレクトレバー切換機構５０及びシフトレバー切換機構６０はセレクト切換ハウジング５０ａ及びシフト切換ハウジング６０ａにそれぞれ収容され、これらの切換ハウジング５０ａ，６０ａはギヤケース２２の上面及び側面にそれぞれ取付けられる。
【００１５】
上記非常操作レバー４３は下端が車体に第１ボールジョイント４３ａを介して枢着されたレバー本体４３ｂと、第１ボールジョイント４３ａから水平方向に突設されたステー４３ｃの先端に第２ボールジョイント４３ｄを介して枢着された三角板４３ｅとを有する（図１〜図３）。レバー本体４３ｂを図２の実線矢印の方向に回転させると後述する第３セレクトアーム５３が回転し、一点鎖線矢印の方向に回転させると後述する第３シフトアーム６３が回転するように構成される。
【００１６】
セレクトレバー切換機構５０はセレクト用ピストンロッド１８ａに連結されかつ第１セレクト軸５０ｂを中心に回動可能に形成された第１セレクトアーム５１と、第１セレクト軸５０ｂに回動可能に嵌入された第２及び第３セレクトアーム５２，５３と、後述する第１のセレクト回転位置（図８（ａ））から第２のセレクト回転位置（図８（ｂ））に移動可能なセレクト用回転切換ピン５４（図８）と、この切換ピン５４を第１のセレクト回転位置から第２のセレクト回転位置に移動させるセレクト用回転切換弾性体５６（図８）とを有する。
【００１７】
第１セレクト軸５０ｂは第１セレクトアーム５１の一端側の両側面に突設され、セレクト切換ハウジング５０ａに回動可能に取付けられる（図６及び図８）。即ち、第１セレクトアーム５１の一端はセレクト切換ハウジング５０ａに第１セレクト軸５０ｂを介して枢着される。第１セレクトアーム５１の他端にはセレクト用切欠き５１ａが形成され、セレクト用ピストンロッド１８ａにはセレクト用ブッシュ１８ｂが嵌着される。上記セレクト用切欠き５１ａはセレクト用ブッシュ１８ｂの外周面に突設されたセレクト用係合ピン１８ｃに係合される。また第２セレクトアーム５２はそのほぼ中央が第１セレクト軸５０ｂに回動可能に嵌入され、セレクト切換ハウジング５０ａから突出する第２セレクトアーム５２の一端にはセレクト用ピン５２ａが突設され、更にこのピン５２ａは上記セレクトレバー１７のセレクト用長孔１７ｂに遊挿される（図４、図６及び図８）。第３セレクトアーム５３は一端が第１セレクト軸５０ｂに回動可能に嵌入されたインナアーム部５３ａと、インナアーム部５３ａと一体的にかつ第１セレクト軸５０ｂと同一軸線上に設けられ先端がセレクト切換ハウジング５０ａから突出する第２セレクト軸５３ｂと、基端が第２セレクト軸５３ｂの先端に嵌着され先端にセレクト用ワイヤケーブル５７のインナケーブル５７ａの一端が接続されたアウタアーム部５３ｃとを有する（図８）。上記インナケーブル５７ａの他端は非常操作レバー４３の三角板４３ｅの上端に接続される（図１〜図３）。
【００１８】
また図８に詳しく示すように、第１セレクトアーム５１の略中央には第１通孔５１ｂが形成され、第２セレクトアーム５２の他端には第１通孔５１ｂに連通可能な第２通孔５２ｂが形成され、第３セレクトアーム５３の他端には第２通孔５２ｂに連通可能な第３穴５３ｄが形成される。セレクト用回転切換ピン５４は円柱状に形成される。この切換ピン５４は第２セレクトアーム５２に対する第１セレクトアーム５１の相対回転を阻止しかつ第３セレクトアーム５３の相対回転を許容する第１のセレクト回転位置（図８（ａ）に示すように、第１通孔５１ｂ及び第２通孔５２ｂにかけて挿入される位置）から、第２セレクトアーム５２に対する第１セレクトアーム５１の相対回転を許容しかつ第３セレクトアーム５３の相対回転を阻止する第２のセレクト回転位置（図８（ｂ）に示すように、第２通孔５２ｂ及び第３穴５３ｄにかけて挿入される位置）に移動可能に構成される。またセレクト用回転切換弾性体５６はこの実施の形態では、圧縮コイルばねであり、第１セレクトアーム５１の第１通孔５１ｂに挿入される。なお上記切換ピン５４の長さは第２セレクトアーム５２の厚さと第３セレクトアーム５３の第３穴５３ｄの穴深さの合計と同一に形成される。また図８の符号５８はセレクト用回転切換ピン５４とセレクト用回転切換弾性体５６との間に介装された鋼球である。
【００１９】
一方、シフトレバー切換機構６０はシフト用ピストンロッド１９ａに連結されかつ第１シフト軸６０ｂを中心に回動可能に形成された第１シフトアーム６１と、第１シフト軸６０ｂに回動可能に嵌入された第２及び第３シフトアーム６２，６３と、後述する第１のシフト回転位置（図９（ａ））から第２のシフト回転位置（図９（ｂ））に移動可能なシフト用回転切換ピン６４（図９）と、この切換ピン６４を第１のシフト回転位置から第２のシフト回転位置に移動させるシフト用回転切換弾性体６６（図９）とを有する。
【００２０】
第１シフト軸６０ｂは第１シフトアーム６１の上端側の両側面に突設され、シフト切換ハウジング６０ａに回動可能に取付けられる（図７及び図９）。即ち、第１シフトアーム６１の上端はシフト切換ハウジング６０ａに第１シフト軸６０ｂを介して枢着される。第１シフトアーム６１の下端にはシフト用切欠き６１ａが形成され、シフト用ピストンロッド１９ａにはシフト用ブッシュ１９ｂが嵌着される。上記シフト用切欠き６１ａはシフト用ブッシュ１９ｂの外周面に突設されたシフト用係合ピン１９ｃに係合される。また第２シフトアーム６２はそのほぼ中央が第１シフト軸６０ｂに回動可能に嵌入され、シフト切換ハウジング６０ａから突出する第２シフトアーム６２の上端にはシフト用ピン６２ａが突設され、更にこのピン６２ａは上記シフト用ステー２４のシフト用長孔２４ａに遊挿される（図４、図７及び図９）。第３シフトアーム６３は上端が第１シフト軸６０ｂに回動可能に嵌入されたインナアーム部６３ａと、インナアーム部６３ａと一体的にかつ第１シフト軸６０ｂと同一軸線上に設けられ先端がシフト切換ハウジング６０ａから突出する第２シフト軸６３ｂと、上端が第２シフト軸６３ｂの先端に嵌着され下端にシフト用ワイヤケーブル６７のインナケーブル６７ａの一端が接続されたアウタアーム部６３ｃとを有する（図９）。上記インナケーブル６７ａの他端は非常操作レバー４３のレバー本体４３ｂに接続される（図１〜図３）。
【００２１】
また図９に詳しく示すように、第１シフトアーム６１の略中央には第１通孔６１ｂが形成され、第２シフトアーム６２の下端には第１通孔６１ｂに連通可能な第２通孔６２ｂが形成され、第３シフトアーム６３の下端には第２通孔６２ｂに連通可能な第３穴６３ｄが形成される。シフト用回転切換ピン６４は円柱状に形成される。この切換ピン６４は第２シフトアーム６２に対する第１シフトアーム６１の相対回転を阻止しかつ第３シフトアーム６３の相対回転を許容する第１のシフト回転位置（図９（ａ）に示すように、第１通孔６１ｂ及び第２通孔６２ｂにかけて挿入される位置）から、第２シフトアーム６２に対する第１シフトアーム６１の相対回転を許容しかつ第３シフトアーム６３の相対回転を阻止する第２のシフト回転位置（図９（ｂ）に示すように、第２通孔６２ｂ及び第３穴６３ｄにかけて挿入される位置）に移動可能に構成される。またシフト用回転切換弾性体６６はこの実施の形態では、圧縮コイルばねであり、第１シフトアーム６１の第１通孔６１ｂに挿入される。なお上記切換ピン６４の長さは第２シフトアーム６２の厚さと第３シフトアーム６３の第３穴６３ｄの穴深さの合計と同一に形成される。また図９の符号６８はシフト用回転切換ピン６４とシフト用回転切換弾性体６６との間に介装された鋼球である。
【００２２】
上記セレクト用ワイヤケーブル５７及びシフト用ワイヤケーブル６７はそれぞれプッシュプルケーブルである（図１〜図４）。これらのワイヤケーブル５７，６７は車体に配索されたアウタケーブル（図示せず）と、このアウタケーブルに挿通されかつこのアウタケーブル内を摺動可能なインナケーブル５７ａ，６７ａとをそれぞれ有する。なお、上記ワイヤケーブルに替えてリンク機構を用いてもよい。
【００２３】
このように構成された変速装置１１の動作を説明する。
セレクト用電磁弁３１、シフト用電磁弁３２、セレクト用エアシリンダ１８及びシフト用エアシリンダ１９が正常に作動するときには、非常操作レバー４３のレバー本体４３ｂが伏せた状態に保たれている。またこの状態ではレバー本体４３ｂと連動する三角板４３ｅに連結された第３セレクトアーム５３の第３穴５３ｄは、第２セレクトアーム５２の第２通孔５２ｂとセレクト動作内で連通しない位置にあり、かつレバー本体４３ｂに連結された第３シフトアーム６３の第３穴６３ｄは、第２シフトアーム６２の第２通孔６２ｂとシフト動作内で連通しない位置にある。更にセレクト用回転切換ピン５４は第１のセレクト回転位置（図８（ａ））に位置し、シフト用回転切換ピン６４は第１のシフト回転位置（図９（ａ））に位置する。これによりセレクトレバー１７及びセレクト用エアシリンダ１８が連結され、シフトレバー１６及びシフト用エアシリンダ１９が連結される。この状態で運転者がチェンジレバー３３を操作すると、コントローラ４１は操作検出スイッチ３４、車速センサ３６、アクセルセンサ３７、エンジン回転センサ３８及び変速位置センサ３９の各検出出力に基づき、先ずセレクト用電磁弁３１を制御してセレクト用エアシリンダ１８を作動させる。セレクト用エアシリンダ１８が作動すると、セレクト用ピストンロッド１８ａの直線運動は第１セレクトアーム５１の第１セレクト軸５０ｂを中心とする回転運動に変換され、この回転運動はセレクト用回転切換ピン５４、第２セレクトアーム５２及びセレクト用ピン５２ａを介してセレクトレバー１７に伝達される。このセレクトレバー１７はシフトレバー１６を保持軸２３に沿って摺動させ、所定のフォークシャフト１２〜１５、例えばフォークシャフト１４の一対の挟持片１４ａ，１４ａに係合させる。
【００２４】
次にコントローラ４１はシフト用電磁弁３２を制御してシフト用エアシリンダ１９を作動させる。シフト用エアシリンダ１９が作動すると、シフト用ピストンロッド１９ａの直線運動は第１シフトアーム６１の第１シフト軸６０ｂを中心とする回転運動に変換され、この回転運動はシフト用回転切換ピン６４、第２シフトアーム６２、シフト用ピン６２ａ、シフト用ステー２４及び保持軸２３を介してシフトレバー１６に伝達される。このシフトレバー１６が回転すると、シフト用突起１６ｂの係合したフォークシャフト１４がその軸方向に摺動するので、変速ギヤがシフトされる。
【００２５】
一方、セレクト用電磁弁３１又はシフト用電磁弁３２のいずれか一方又は双方が作動不良を起こしたり、或いはセレクト用エアシリンダ１８又はシフト用エアシリンダ１９のいずれか一方又は双方が作動不良を起こすと、運転者は非常操作レバー４３のレバー本体４３ｂを起こした後に、このレバー本体４３ｂをセレクト方向に一往復、シフト方向に一往復操作する（図２）。これによりセレクト用回転切換ピン５４がセレクト用回転切換弾性体５６の弾性力にて第１のセレクト回転位置（図８（ａ））から第２のセレクト回転位置（図８（ｂ））に移動するとともに、シフト用回転切換ピン６４がシフト用回転切換弾性体６６の弾性力にて第１のシフト回転位置（図９（ａ））から第２のシフト回転位置（図９（ｂ））に移動する。即ち、第２セレクトアーム５２に対する第１セレクトアーム５１の相対回転が許容されかつ第３セレクトアーム５３の相対回転が阻止される（セレクトレバー１７及び非常操作レバー４３が連結される。）とともに、第２シフトアーム６２に対する第１シフトアーム６１の相対回転が許容されかつ第３シフトアーム６３の相対回転が阻止される（シフトレバー１６及び非常操作レバー４３が連結される。）。
【００２６】
この状態で運転者が非常操作レバー４３のレバー本体４３ｂを図２の実線矢印の方向（セレクト方向）に操作すると、この操作力はセレクト用ワイヤケーブル５７、第３セレクトアーム５３、セレクト用回転切換ピン５４、第２セレクトアーム５２及びセレクト用ピン５２ａを介してセレクトレバー１７に伝達される。このセレクトレバー１７はシフトレバー１６を保持軸２３に沿って摺動させ、所定のフォークシャフト１２〜１５、例えばフォークシャフト１４の一対の挟持片１４ａ，１４ａに係合させる。
【００２７】
次に運転者が非常操作レバー４３のレバー本体４３ｂを図２の一点鎖線矢印の方向（シフト方向）に操作すると、この操作力はシフト用ワイヤケーブル６７、第３シフトアーム６３、シフト用回転切換ピン６４、第２シフトアーム６２、シフト用ピン６２ａ、シフト用ステー２４及び保持軸２３を介してシフトレバー１６に伝達される。シフトレバー１６が回転すると、シフト用突起１６ｂの係合したフォークシャフト１４がその軸方向に摺動するので、変速ギヤがシフトされる。この結果、セレクト用電磁弁３１又はシフト用電磁弁３２のいずれか一方又は双方が作動不良を起こしても、或いはセレクト用エアシリンダ１８又はシフト用エアシリンダ１９のいずれか一方又は双方が作動不良を起こしても、更にはエア源や電源が故障しても、運転者は手動で変速操作できるので、車両を自走させることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、セレクトレバーがシフトレバーを複数のフォークシャフトのいずれかに選択的に係合させ、コントローラが操作検出スイッチの検出出力に基づいてセレクト用電磁弁及びシフト用電磁弁を制御し、切換手段がチェンジレバーを操作せずかつ上記電磁弁を介さずにセレクトレバー及びシフトレバーを切換えるように構成したので、運転者が切換手段の非常操作レバーを操作すると、セレクトレバー切換機構がセレクトレバー及びセレクト用エアシリンダの連結を解除しセレクトレバー及び非常操作レバーを連結するとともに、シフトレバー切換機構がシフトレバー及びシフト用エアシリンダの連結を解除しシフトレバー及び非常操作レバーを連結する。この結果、運転者が非常操作レバーをセレクト方向に操作すると、所定のフォークシャフトに係合し、非常操作レバーを更にシフト方向に操作すると、シフトレバーがフォークシャフトをその軸方向に摺動するので、変速ギヤを手動でシフトすることができる。
【００２９】
また第１セレクト軸を中心に回動可能な第１セレクトアームをセレクト用エアシリンダのピストンロッドに連結し、第１セレクト軸に第２セレクトアーム及び第３セレクトアームを回動可能に取付けるとともに第３セレクトアームを非常操作レバーに連結し、第１シフト軸を中心に回動可能な第１シフトアームをシフト用エアシリンダのピストンロッドに連結し、第１シフト軸に第２シフトアーム及び第３シフトアームを回動可能に取付けるとともに第３シフトアームを非常操作レバーに連結すれば、非常操作レバーを操作すると、セレクト用回転切換ピンがセレクト用回転切換弾性体の弾性力にて第１のセレクト回転位置から第２のセレクト回転位置に移動するとともに、シフト用回転切換ピンがシフト用回転切換弾性体の弾性力にて第１のシフト回転位置から第２のシフト回転位置に移動する。この結果、上記と同様に変速ギヤを手動でシフトすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施形態の通常運転時の変速装置を示す構成図。
【図２】第２セレクトアームに対する第３セレクトアームの相対運動と、第２シフトアームに対する第３シフトアームの相対運動とが阻止された状態を示す図１に対応する構成図。
【図３】非常運転時の変速装置を示す図１に対応する構成図。
【図４】その変速装置のフォークシャフト、セレクトレバー及びシフトレバーを含む要部斜視図。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図。
【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図。
【図７】図４のＣ−Ｃ線断面図。
【図８】図６のＤ−Ｄ線断面図。
【図９】図７のＥ−Ｅ線断面図。
【符号の説明】
１１  変速装置
１２〜１５  フォークシャフト
１６  シフトレバー
１７  セレクトレバー
１８  セレクト用エアシリンダ
１８ａ  セレクト用ピストンロッド
１９  シフト用エアシリンダ
１９ａ  シフト用ピストンロッド
３１  セレクト用電磁弁
３２  シフト用電磁弁
３３  チェンジレバー
３４  操作検出スイッチ
４１  コントローラ
４２  切換手段
４３  非常操作レバー
５０  セレクトレバー切換機構
５０ｂ  第１セレクト軸
５１  第１セレクトアーム
５２  第２セレクトアーム
５３  第３セレクトアーム
５４  セレクト用回転切換ピン
５６  セレクト用回転切換弾性体
６０  シフトレバー切換機構
６０ｂ  第１シフト軸
６１  第１シフトアーム
６２  第２シフトアーム
６３  第３シフトアーム
６４  シフト用回転切換ピン
６６  シフト用回転切換弾性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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