(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びるエレベータ昇降路と、
水平方向に伸縮可能な一対のスライドフォークを有し、該両スライドフォークに車両をパレットごと搭載して上記エレベータ昇降路を昇降する昇降台と、
上記各スライドフォークの上面に突設され、パレットの２つの車輪乗入部間の中央立上がり部を構成する裏面凹所の縦面に係合してパレットを上記昇降台に位置決めする位置決め片と、
上記エレベータ昇降路に設けられ、水平面内で旋回する旋回台を有し、該旋回台上のパレットに乗り入れた車両の向きを該旋回台の旋回動作により方向変換する旋回装置と、
上記旋回台に設けられ、上記昇降台又は設備固定側の係止部に係合して上記旋回台の旋回誤差を修正する旋回誤差修正手段と、
上記エレベータ昇降路の側方に設けられた格納棚とを備え、
入出庫時、上記昇降台を格納棚側方に停止させ、パレット長辺を格納棚側に向けて車両を横向きにした姿勢で車載パレットを上記両スライドフォークの伸縮動作により昇降台と格納棚との間で横送りして移載するエレベータ式立体駐車設備のパレット位置補正装置であって、
上記昇降台には、一対のガイドプレートが上記両スライドフォークに搭載したパレットの長手方向両端寄りに対応するよう起伏可能に設けられ、
上記各ガイドプレートは、常時は付勢手段により起立し、この起立姿勢で上記パレットの中央立上がり部を構成する裏面凹所に突出して該裏面凹所の縦面に両端を係合させ、パレットを上記昇降台に位置決めする一方、パレット移載時にはプレート倒伏手段の作動により倒伏し、この倒伏姿勢で上記パレットの中央立上がり部を構成する裏面凹所から退避して該裏面凹所の縦面に対する両端の係合を解除し、パレットの上記昇降台と格納棚との間での移載を可能にしており、
一方、上記エレベータ式立体駐車設備は、昇降台が格納棚側方に停止した状態で該昇降台を格納棚に位置決めするロッキング装置を備え、
該ロッキング装置は、ロッキング動作に連動して上記プレート倒伏手段を作動させ、上記各ガイドプレートを倒伏させるようになっていることを特徴とするエレベータ式立体駐車設備のパレット位置補正装置。
【請求項２】
各ガイドプレートは、起立姿勢が第１検知手段によって検知され、倒伏姿勢が第２検知手段によって検知されるようになっていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ式立体駐車設備のパレット位置補正装置。
【請求項３】
エレベータ式立体駐車設備は、車両が入出庫する入出庫口がエレベータ昇降路下端側に設けられた下部乗入れ方式であり、
上記エレベータ昇降路下端の床面には、ピットが凹設され、
上記ピットには、昇降台が下降してパレットを旋回台に受け渡す際、プレート倒伏手段を当接作動させる当接手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ式立体駐車設備のパレット位置補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ式立体駐車設備のパレット位置補正装置に関し、特に、車載パレットをスライドフォークによってエレベータの昇降台と格納棚との間で受け渡す際の受渡し対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベータ式立体駐車設備では、入庫車両を格納棚に格納したり、あるいは出庫車両を格納棚から搬出するために、エレベータの昇降台と格納棚との間で入出庫車両をパレットごと受け渡すようにしている。
【０００３】
このようなエレベータ式立体駐車設備では、旋回装置を入出庫口奥部の車両入出庫スペースに設置し、例えば前進運転で入出庫口から旋回装置の旋回台上のパレットに乗り入れた入庫車両を旋回装置の作動によって水平面内で１８０°方向変換させ、出庫時に前進運転で入出庫口から退出できるようにしている。また、立地条件等の制約によって格納棚に格納されている車両の向きと、入出庫口を経て退出入する入出庫車両の向きとが９０°異なる場合には、旋回装置の旋回台上のパレットに乗り入れた入出庫車両を旋回装置の作動によって水平面内で９０°方向変換させるようにしている。
【０００４】
この際、エレベータの昇降台は、旋回台上の車載パレットと干渉しないように該車載パレットと一旦切り離されるため、方向変換後の車載パレットと昇降台との位置関係を一定に設定する必要から旋回装置には精度良い旋回が要求される。
【０００５】
かかる点に鑑み、旋回台に位置決め対策を施したエレベータ式立体駐車設備として、例えば特開平４−１３６３７８号公報に開示されているように、旋回装置が旋回機能と昇降機能との両機能を備えている場合において、該旋回装置の旋回台の一端に位置決めピンを突設するとともに、旋回装置が設置されているピット側にガイド片を設け、旋回台が上昇して車載パレットをエレベータの昇降台から持ち上げて方向変換した後、上記旋回台が下降して方向変換後の車載パレットを上記昇降台に受け渡す際、上記位置決めピンをガイド片のガイド溝に係合案内することにより、旋回台を正規の位置に位置決めするようにしたエレベータ式立体駐車設備が知られている。
【０００６】
また、旋回装置が昇降機能を備えていないタイプつまり旋回機能だけである場合のエレベータ式立体駐車設備では、旋回装置の旋回台の一端に位置決めピンを突設するとともに、エレベータの昇降台に２つのガイド片を向かい合わせに取り付け、上記昇降台が下降して車載パレットを旋回台に受け渡して方向変換した後、上記昇降台が上昇して方向変換後の車載パレットを上記旋回台から受け取る際、上記位置決めピンを一方のガイド片のガイド溝に係合案内することにより、旋回台を正規の位置に位置決めするようにしている。
【０００７】
ところが、上記のいずれの場合であっても、位置決めピンが旋回台に突設されているため、位置決めがパレット全体から見ると旋回台の旋回中心に近い位置で行われることや、位置決めピンとガイド片との係合代等の関係から、旋回台上のパレットの長手方向端部では数十mm単位の振れ誤差が生じ、旋回台上のパレットの向きと、該パレットを受け取ろうとする昇降台の向きとが正確に一致しないという問題がある。
【０００８】
ところで、車載パレットを昇降台と格納棚との間で受け渡す方式として、コンベヤ方式とスライドフォーク方式とがある。前者のコンベヤ方式のエレベータ式立体駐車設備では、例えば特開平３−１９４０７２号公報に開示されているように、昇降台の前後にコンベヤチェーンをそれぞれ張設し、該各コンベヤチェーンに係合ピンを設ける一方、パレットの前後両端部の左右に逆Ｕ字状の係合溝を有する計４個の係合片を設け、両者の係合状態において上記各コンベヤチェーンを正・逆回走させることにより、パレットを昇降台から格納棚に払い出したり、あるいは逆に格納棚から昇降台に引き込んだりするようにしている。
【０００９】
そして、このコンベヤ方式のエレベータ式立体駐車設備では、上述の如く旋回台上のパレットの向きと、該パレットを受け取ろうとする昇降台の向きとが正確に一致していなくても、コンベヤチェーンに設けた上記係合ピンをパレットに設けた上記係合片の開口縁部に係合案内することにより、上記パレットの振れ誤差を除去してパレットを昇降台に正規の姿勢で位置補正して搭載することができるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、後者のスライドフォーク方式のエレベータ式立体駐車設備では、コンベヤチェーン方式の如き係合片と係合ピンとによるパレットの位置補正はできない。
【００１１】
そこで、スライドフォークの上面に高さ１５mm程度の位置決め片を突設し、該位置決め片をパレットの２つの車輪乗入部間の中央立上がり部を構成する裏面凹所の縦面に係合させることにより、パレットを昇降台に位置決めするようにしている。
【００１２】
このような位置決めのやり方であるため、パレットをスライドフォークに受け渡す際、上述の如く旋回台上のパレットの向きと、該パレットを受け取ろうとする昇降台の向きとが正確に一致していない場合には、スライドフォークの位置決め片がパレットの中央立上がり部の裏面凹所の縦面に係合せず、該位置決め片上にパレットの車輪乗入部底面が乗り上げてしまい、パレットを昇降台（スライドフォーク）に正規の姿勢で位置補正して搭載することができなくなる。
【００１３】
この対策として、上記位置決め片の突出寸法を長くするとともに、位置決め片をパレットの中央立上がり部の裏面凹所の縦面に係合し易いようにテーパ形状に形成することにより、パレットをスライドフォークの定位置に案内することが考えられるが、この場合には、昇降台と格納棚との間でパレットを移載する際に、位置決め片とパレットとの係合・離脱を行うためのスライドフォークの昇降ストロークが増大し、このため、格納棚の上下ピッチを大きく取らねばならないという不具合が生ずることから採用し難い。
【００１４】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、旋回装置の旋回台上のパレットをエレベータの昇降台上のスライドフォークの定位置に確実に案内することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、従来からある旋回台の位置決め対策に加えて、パレットを昇降台に位置決めするようにしたことを特徴とする。
【００１６】
具体的には、本発明は、上下方向に延びるエレベータ昇降路と、水平方向に伸縮可能な一対のスライドフォークを有し、該両スライドフォークに車両をパレットごと搭載して上記エレベータ昇降路を昇降する昇降台と、上記各スライドフォークの上面に突設され、パレットの２つの車輪乗入部間の中央立上がり部を構成する裏面凹所の縦面に係合してパレットを上記昇降台に位置決めする位置決め片と、上記エレベータ昇降路に設けられ、水平面内で旋回する旋回台を有し、該旋回台上のパレットに乗り入れた車両の向きを該旋回台の旋回動作により方向変換する旋回装置と、上記旋回台に設けられ、上記昇降台又は設備固定側の係止部に係合して上記旋回台の旋回誤差を修正する旋回誤差修正手段と、上記エレベータ昇降路の側方に設けられた格納棚とを備え、入出庫時、上記昇降台を格納棚側方に停止させ、パレット長辺を格納棚側に向けて車両を横向きにした姿勢で車載パレットを上記両スライドフォークの伸縮動作により昇降台と格納棚との間で横送りして移載するエレベータ式立体駐車設備のパレット位置補正装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１７】
すなわち、本発明の第１の解決手段は、一対のガイドプレートを上記両スライドフォークに搭載したパレットの長手方向両端寄りに対応するよう上記昇降台に起伏可能に設ける。そして、上記各ガイドプレートを常時は付勢手段により起立させ、この起立姿勢で上記パレットの中央立上がり部を構成する裏面凹所に突出させて該裏面凹所の縦面に両端を係合させ、パレットを上記昇降台に位置決めする一方、パレット移載時には、上記各ガイドプレートをプレート倒伏手段の作動により倒伏させ、この倒伏姿勢で上記パレットの中央立上がり部を構成する裏面凹所から退避させて該裏面凹所の縦面に対する両端の係合を解除し、パレットの上記昇降台と格納棚との間での移載を可能にする。一方、上記エレベータ式立体駐車設備として、昇降台が格納棚側方に停止した状態で該昇降台を格納棚に位置決めするロッキング装置を備えたものとする。そして、該ロッキング装置のロッキング動作に連動して上記プレート倒伏手段を作動させ、上記各ガイドプレートを倒伏させるようにしたことを特徴とする。
【００１８】
上記の構成により、本発明の第１の解決手段では、旋回台が旋回した後、旋回誤差修正手段が昇降台又は設備固定側の係止部に係合して上記旋回台の旋回誤差が修正される。その後、起立姿勢の一対のガイドプレートが、パレットの中央立上がり部を構成する裏面凹所の長手方向両端寄りに突出して該裏面凹所の縦面に両端を係合させ、パレットを上記昇降台に位置決めする。
【００１９】
この際、上記旋回台の旋回誤差が完全に修正されておらず、従って、旋回台上のパレットの向きと、該パレットを受け取ろうとする昇降台の向きとが正確に一致していない場合でも、その後のパレットの中央立上がり部の裏面凹所の縦面に対する両ガイドプレートの係合によりパレットの向きが修正され、各スライドフォークの位置決め片がパレットの中央立上がり部の裏面凹所の縦面に係合してパレットが昇降台（スライドフォーク）に正規の姿勢で搭載される。
【００２０】
一方、パレットを昇降台と格納棚との間で移載する時には、上記各ガイドプレートがプレート倒伏手段の作動により倒伏してパレットの中央立上がり部を構成する裏面凹所から退避し、該裏面凹所の縦面に対する両端の係合が解除されることから、パレットの上記昇降台と格納棚との間での移載が上記各ガイドプレートに邪魔されることなく行われる。
【００２１】
この際、プレート倒伏手段がロッキング装置のロッキング動作に連動して作動し、各ガイドプレートが倒伏することから、格納棚に対する昇降台の位置決めと同時にパレットの受渡し態勢が自動的に整い、パレットの移載が停滞することなくスムーズに行われる。しかも、プレート倒伏手段の作動源がロッキング装置の作動源と共用であることから、専用の作動源がいらず、構造がシンプルでかつ設備費用が余り掛からない。
【００２２】
本発明の第２の解決手段は、第１の解決手段において、各ガイドプレートの起立姿勢を第１検知手段によって検知する。また、上記各ガイドプレートの倒伏姿勢を第２検知手段によって検知するようにしたことを特徴とする。
【００２３】
上記の構成により、本発明の第２の解決手段では、各ガイドプレートの起伏状態が第１及び第２検知手段によって検知されることから、上記各ガイドプレートの作動不良及び誤動作が確実に判り、安全が確保される。
【００２４】
本発明の第３の解決手段は、第１の解決手段において、エレベータ式立体駐車設備を、車両が入出庫する入出庫口がエレベータ昇降路下端側に設けられた下部乗入れ方式とする。さらに、上記エレベータ昇降路下端の床面にピットを凹設する。また、昇降台が下降してパレットを旋回台に受け渡す際、プレート倒伏手段を当接作動させる当接手段を上記ピットに設けたことを特徴とする。
【００２５】
上記の構成により、本発明の第３の解決手段では、旋回装置が９０°旋回する場合、各ガイドプレートがパレットの外にはみ出すが、該各ガイドプレートは、昇降台がピットに下降した際、プレート倒伏手段の当接手段への当接作動により倒伏して昇降台から突出せず、利用者がつまずかない。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
図８は本発明の実施の形態１に係るパレット位置補正装置を備えた下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車設備Ａを示す。同図において、１は建物、２，２，…は、該建物１内部の下端部分及び上端部分を除くスペースの左右両側に階層状に設けられた複数段の格納スペースであって、該各格納スペース２には格納棚３が設置され、該格納棚３には車両Ｃを搭載するパレットＰが載置されている。
【００２８】
上記左右両側の格納スペース２，２の間には、上下方向に延びるエレベータ昇降路４が設けられ、該エレベータ昇降路４には、エレベータ５を構成する昇降台６がその四隅を４本のワイヤロープ７，７，…の一端に連結せしめて昇降可能に吊り下げられて配置され、入出庫時、上記昇降台６を目的の格納棚３の側方に上昇させて該格納棚３との間で車両ＣをパレットＰごと受け渡すようになされている。なお、８，８，８は従動プーリ、９は図示しないモータにより駆動される駆動プーリ、１０はワイヤロープ７の他端に連結されたバランスウェイトであり、該各従動プーリ８、駆動プーリ９は建物１内部の上端部分のスペースを機械室１１として該機械室１１に設置されている。
【００２９】
上記建物１の下端には、車両Ｃが入出庫する入出庫口１２が形成され、該入出庫口１２の奥部には、上記エレベータ昇降路４に続く車両入出庫スペース１３が設けられている。上記エレベータ昇降路４下端の床面にはピット１４が凹設され、該ピット１４内には、ベース本体１５に旋回台１６が設けられた旋回装置１７が設置されている。この旋回装置１７は旋回機能だけを備えており、昇降機能を備えていないタイプであり、旋回台１６の旋回動作により該旋回台１６上のパレットＰに乗り入れた車両Ｃの向きを水平面内で１８０°方向変換するようになされている。また、図１及び図３に示すように、上記旋回台１６の一端側には、旋回誤差修正手段としての位置決めピン１６ａが外側方に突設されている。そして、上記エレベータ５及び旋回装置１７等により、車両Ｃを入出庫するエレベータ式立体駐車装置Ｂを構成している。
【００３０】
図９〜１２に示すように、上記建物１は、地面に立設された４本の支柱１８，１８，…や、相隣る支柱１８，１８間に水平に橋絡された多数本の梁１９，１９，…等の鋼材によって組み付けられた鉄骨構造体と、該鉄骨構造体の外側に設けられた外装パネル（図示せず）等からなり、また、上記各格納棚３は、各格納スペース２の両サイドに水平に設けられた２本の棚レール３ａ，３ａで構成され、パレットＰの短辺側両端を該両棚レール３ａ，３ａで下方から支持して車載パレットＰを格納スペース２に格納するようになっている。図８〜１０中、２０は上記各棚レール３ａの一端が取り付けられる棚柱である。
【００３１】
上記昇降台６は、２本の縦フレーム２１，２１と２本の横フレーム２２，２２とで枠組まれた昇降台本体２３を備えてなり、該昇降台本体２３の中程には、２本の縦フレーム２４，２４と２本の横フレーム２５，２５とで枠組まれた支持枠２６が昇降台本体２３に対して上方移動可能に取り付けられ、該支持枠２６の四隅には上記旋回装置１７で車両Ｃを方向変換する際にパレットＰを旋回装置１７との間で搭載支持する受け部２７，２７，…が取り付けられている。また、図１及び図３に示すように、上記昇降台６の横フレーム２２，２２には、係止部としての２つのガイド片２２ａ，２２ａが向かい合わせに取り付けられ、該各ガイド片２２ａには上下方向に延びるガイド溝２２ｂが形成されている。そして、上記昇降台６が下降して車載パレットＰを旋回台１６に受け渡して方向変換した後、上記昇降台６が上昇して方向変換後の車載パレットＰを上記旋回台１６から受け取る際、上記位置決めピン１６ａを一方のガイド片２２ａのガイド溝２２ｂに係合案内することにより、上記旋回台１６の旋回誤差を修正して該旋回台１６を正規の位置に位置決めするようにしている。
【００３２】
上記昇降台本体２３の前後両端には支持フレーム２８，２８が取り付けられ、該各支持フレーム２８の両端に上記各ワイヤロープ７の一端が連結され、昇降台６がエレベータ昇降路４に吊下げ支持されている。上記各支持フレーム２８の両端にはガイドローラ２９，２９がブラケット３０によって支持され、該各ガイドローラ２９は上記各棚柱２０であるＨ形鋼のフランジ２０ａに係合し、昇降台６の昇降動作に伴って該フランジ２０ａを上下方向に転動するようになっている。なお、上記昇降台本体２３の車両乗降り側である前端（図９下端）には、車両Ｃ及び人が乗り降りする乗降デッキ３１が設けられている。
【００３３】
上記昇降台６（昇降台本体２３）の両支持フレーム２８，２８の内側には、水平方向に伸縮可能な一対のスライドフォーク３２，３２がそれぞれ設置され、昇降台６は該両スライドフォーク３２，３２に車両ＣをパレットＰごと搭載して上記エレベータ昇降路４を昇降するようになっている。
【００３４】
上記各スライドフォーク３２は、昇降台本体２３の縦フレーム２１，２１に固定されたベースフォーク３３を備えてなり、該ベースフォーク３３は平行に配置された２つのベースフレーム３３ａ，３３ａをプレート３３ｂで連結して構成され、上記各ベースフォーク３３ａの内側には複数個のガイドローラ３４，３５が所定間隔をあけて転動自在に取り付けられている。
【００３５】
上記ベースフォーク３３にはミドルフォーク３６が移動可能に支持され、該ミドルフォーク３６は、平行に配置された２つのミドルフレーム３６ａ，３６ａをプレート３６ｂで連結して構成され、該両ミドルフレーム３６ａ，３６ａを上記ベースフォーク３３の各ガイドローラ３４，３５に案内せしめてベースフォーク３３に対し進退するようになっている。
【００３６】
上記ミドルフォーク３６には、空パレットＰ又は車載パレットＰを搭載するトップフォーク３７が移動可能に支持され、該トップフォーク３７の両サイド外側には上記ベースフォーク３３と同様に複数個のガイドローラ３４，３５が所定間隔をあけて転動自在に取り付けられ、上記トップフォーク３７のミドルフォーク３６に対する進退動作を上記各ガイドローラ３４，３５によって案内するようになっている。また、図１０〜１２に示すように、上記トップフォーク３７の上面には、２つの位置決め片３７ａ，３７ａが所定の間隔をあけて突設され、該両位置決め片３７ａ，３７ａをパレットＰの２つの車輪乗入部ｐ１，ｐ１間の中央立上がり部ｐ２を構成する裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４に係合させてパレットＰを上記昇降台６に位置決めするようになっている。
【００３７】
図１３にも示すように、上記各ベースフォーク３３の裏側には３個のスプロケット３８，３９，４０が配置され、該各スプロケット３８，３９，４０にはチェーン４１が巻き掛けられ、該チェーン４１の両端は上記ミドルフォーク３６の前後両端にそれぞれ連結されている。また、上記ミドルフォーク３６の裏側には２個のスプロケット４２，４３が配置され、そのうち先端側のスプロケット４２にはチェーン４４が巻き掛けられ、該チェーン４４の両端は上記ベースフォーク３３及びトップフォーク３７の基端にそれぞれ連結されている一方、上記他の基端側のスプロケット４３にも別のチェーン４５が巻き掛けられ、該チェーン４５の一端は上記ベースフォーク３３及びトップフォーク３７の先端にそれぞれ連結されている。
【００３８】
上記一対の両ベースフォーク３３，３３のスプロケット３８，３８にはシャフト４６の両端が連結され、該シャフト４６には従動スプロケット４７が取り付けられている一方、上記昇降台６の昇降台本体２３には、出力軸４８ａに駆動スプロケット４９が取り付けられた駆動モータ４８が設置され、該駆動スプロケット４９と上記従動スプロケット４７にはエンドレスチェーン５０が巻き掛けられている。そして、入出庫時、昇降台６を格納棚３側方に停止させ、駆動モータ４８の正転・逆転動作によって３本のチェーン４１，４４，４５を走行させることにより、ミドルフォーク３６及びトップフォーク３７をその両側の格納棚３，３の一方側で進退させ、この進退動作つまり両スライドフォーク３２，３２の伸縮動作及び後述するロッキング装置５７による上下動作により、パレット長辺を格納棚３側に向けて車両Ｃを横向きにした姿勢で車載パレットＰを上記昇降台６と格納棚３との間で横送りして移載するようになされている。
【００３９】
上記各格納棚３側の両棚柱２０，２０には、転動自在なローラ５１が取付金具５２によって各格納棚３に対応して複数個取り付けられ、一方、上記昇降台６側の前後２つの支持フレーム２８，２８両端にはスライドガイド５３が１つずつ取り付けられ、該各スライドガイド５３の基端には流体圧シリンダ５４が設置されている。図７に拡大詳示するように、該流体圧シリンダ５４の水平方向に延びるピストンロッド５４ａ先端にはプレート状の案内部材５５が連結金具５５ａによって連結され、上記流体圧シリンダ５４の伸縮作動により上記案内部材５５をスライドガイド５３の上下のガイド溝５３ａ，５３ａに沿って水平方向に進退させるようになっている。
【００４０】
上記案内部材５５の先端には、上記ローラ５１を係合案内する案内溝５６が形成され、該案内溝５６は、水平方向に延びる第１案内溝部５６ａと、該第１案内溝部５６ａに連続し溝奥に向かって斜め下方に延びる第２案内溝部５６ｂとからなり、上記第１案内溝部５６ａの開放端部には溝幅を外側に向かって拡大する傾斜面５６ｃが形成されている。
【００４１】
そして、上記ローラ５１、案内部材５５及び流体圧シリンダ５４によりロッキング装置５７が構成され、該ロッキング装置５７は、車両Ｃを搬出入しようとする格納棚３側とその反対側の格納棚３側とに２つずつ所定間隔をあけて設けられている。そして、昇降台６が格納棚３の側方に停止した状態で、上記昇降台６の四隅の４つの案内部材５５，５５，…を各流体圧シリンダ５４の同期した伸長作動により進出させ、その進出動作に伴ってその案内溝５６の傾斜面５６ｃをガイドとして上記ローラ５１を第１案内溝部５６ａに係合させることにより、図１５（ｂ）に示すように、両スライドフォーク３２，３２の各トップフォーク３７の車両搭載レベルＬf を格納棚３の車両載置レベルＬt よりも低い位置に変位させてロッキングしたり、さらに、このロッキング状態から上記各流体圧シリンダ５４の同期した伸長作動により上記案内部材５５を進出させてローラ５１を案内部材５５の第２案内溝部５６ｂに係合させることにより、図１５（ｄ）に示すように、両スライドフォーク３２，３２の各トップフォーク３７の車両搭載レベルＬf を格納棚３の車両載置レベルＬt よりも高い位置に変位させてロッキングし、これにより昇降台６を上下方向に２段階にロッキングして位置決めするようになっている。
【００４２】
図１及び図２に示すように、上記昇降台６の各スライドフォーク３２周りには、本発明の特徴とするパレット位置補正装置Ｄが設置されている。該パレット位置補正装置Ｄは、上記昇降台６の両スライドフォーク３２，３２の内寄りに設置された一対のガイドプレート５８，５８を備えてなり、図２及び図４〜６に示すように、該各ガイドプレート５８は、昇降台本体２３の取付部５９ａ，５９ａに軸６０によって上下方向に起伏可能に取り付けられ、その位置は上記トップフォーク３７に搭載したパレットＰの長手方向両端寄りに対応する位置である。上記各ガイドプレート５８は付勢手段としてのコイルスプリング６１の一端に取付片５８ｂを介して連結され、該コイルスプリング６１の他端は昇降台本体２３の取付部５９ｂに連結され、該コイルスプリング６１のばね力によって上記各ガイドプレート５８を軸６０回りに上方に付勢して起立させ、該各ガイドプレート５８を昇降台６のデッキ７５より上方に突出するようにしている。なお、各ガイドプレート５８の起立姿勢は、上記取付部５９ａ下端のストッパー片７６に各ガイドプレート５８下端を当接させることによって保持されるようになっている。
【００４３】
一方、上記２基のロッキング装置５７，５７，…のうち前後の２基のロッキング装置５７，５７の各流体圧シリンダ５４近くのスライドガイド５３には、Ｖ形の操作レバー６２が取付プレート７２を介して軸６３回りに回動可能に取り付けられ、該操作レバー６２の一端にはピン７３が突設され、該ピン７３は、上記流体圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａと案内部材５５とを連結する連結金具５５ａに固定されたプッシャプレート片５５ｂで流体圧シリンダ５４の伸長動作により押され、操作レバー６２を軸６３回りに図７時計回り方向へ回動させるようになっている。また、上記操作レバー６２の他端にはプッシュプルワイヤ６４の一端が取付片７４を介して連結されている。このプッシュプルワイヤ６４の他端は上記各ガイドプレート５８に連結され、コイルスプリング６１のばね力によりプッシュプルワイヤ６４を引っ張って操作レバー６２を軸６３回りに図７反時計回り方向へ回動させ、取付プレート７２に固定したストッパー７７に上記操作レバー６２の他端を当接させて該操作レバー６２を図７実線の傾き姿勢に保持している。そして、上記各ロッキング装置５７は、ロッキング動作（流体圧シリンダ５４の伸長動作）に連動して上記プッシュプルワイヤ６４及び操作レバー６２を作動させ、各ガイドプレート５８を昇降台６のデッキ７５とほぼ同じ高さになるよう倒伏させるようになっている。したがって、上記プッシュプルワイヤ６４及び操作レバー６２によってプレート倒伏手段が構成されている。具体的には、流体圧シリンダ５４の伸長作動により案内部材５５が進出し、該案内部材５５の第１案内溝部５６ａにローラ５１が係合した段階では、パレット位置補正装置Ｄのガイドプレート５８は未だ作動せず、起立姿勢を保っている。そして、流体圧シリンダ５４のさらになる伸長作動により案内部材５５がさらに進出し、該案内部材５５の第１案内溝部５６ａから第２案内溝部５６ｂにローラ５１の係合が切り換わった段階で、プッシャプレート５５ｂが操作レバー６２のピン７３を押圧して該操作レバー６２を図７仮想線のように回動させ、これによりプッシュプルワイヤ６４が引っ張られ、パレット位置補正装置Ｄのガイドプレート５８がコイルスプリング６１のばね力に抗して倒伏するようになっている。
【００４４】
上記各ガイドプレート５８の下方には、第１検知手段としての第１近接センサー６５と、第２検知手段としての第２近接センサー６６とがブラケット６７に取り付けられて配置され、上記第１近接センサー６５で起立姿勢の各ガイドプレート５８の下端部分を検知し、上記第２近接センサー６６で倒伏姿勢の各ガイドプレート５８に設けられた検知片５８ａを検知するようになっている。これら第１及び第２近接センサー６５，６６の検知信号はそれぞれ制御盤（図示せず）に入力され、各ガイドプレート５８の作動状況を管理するようになっている。なお、上記各ガイドプレート５８の長手方向両端寄り下方には、２つの支持具６８，６８がブラケット６９に取り付けられて配置され、該両支持具６８，６８によって上記各ガイドプレート５８を下方から水平に支持してその倒伏姿勢を保持するようになっている。
【００４５】
そして、上記各ガイドプレート５８を常時はコイルスプリング６１のばね力により起立させ、この起立姿勢でパレットＰの中央立上がり部ｐ２を構成する裏面凹所ｐ３に突出させて該裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４に両端を係合させ、パレットＰを昇降台６に位置決めする一方、パレット移載時には流体圧シリンダ５４の伸長作動による操作レバー６２及びプッシュプルワイヤ６４の作動により倒伏させ、この倒伏姿勢で上記パレットＰの中央立上がり部ｐ２を構成する裏面凹所ｐ３から退避して該裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４に対する両端の係合を解除し、パレットＰの昇降台６と格納棚３との間での移載を可能にしている。
【００４６】
次に、上述の如く構成されたエレベータ式立体駐車設備Ａにおいて、車両Ｃを入出庫する要領と、その際におけるパレット位置補正装置Ｄの作動について説明する。
【００４７】
＜入庫＞
まず、入出庫口１２から車両入出庫スペース１３に進入した入庫車両Ｃが下降待機中のエレベータ５の昇降台６上の空パレットＰに乗り入れ、出庫に備えてつまり前進で退出できるように旋回装置１７の作動により車両Ｃの向きを水平面内で１８０°方向変換した後、上記下降待機中の昇降台６を上昇させ、旋回台１６の位置決めピン１６ａを昇降台６のガイド片２２ａのガイド溝２２ｂに係合させて旋回台１６の旋回誤差を修正し、旋回台１６を正規の位置に位置決めする。この際、パレット位置補正装置Ｄの各ガイドプレート５８はコイルスプリング６１のばね力により付勢されて起立姿勢を保っており、昇降台６の上昇に伴い車載パレットＰが昇降台６の両スライドフォーク３２，３２（トップフォーク３７，３７）に移載されると、起立姿勢の各ガイドプレート５８がパレットＰの中央立上がり部ｐ２を構成する裏面凹所ｐ３に突出して該裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４に両端を係合させ、パレットＰを両スライドフォーク３２，３２の定位置にずれないように安定支持する。これにより、各トップフォーク３７上面の２つの位置決め片３７ａ，３７ａがパレットＰの裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４に係合してパレットＰを昇降台６に位置決めする。その後、昇降台６を入庫しようとする目的の格納棚３の側方に上昇させる（図１４（ａ）参照）。この状態で、両スライドフォーク３２，３２の各トップフォーク３７の車両搭載レベルＬf は、格納棚３（棚レール３ａ）の車両載置レベルＬt よりも下方に位置している。なお、上記昇降台６の四隅に設けられた４つの案内部材５５，５５，…は、格納棚３側のローラ５１，５１，…に干渉しないように後退している。
【００４８】
次いで、４基の流体圧シリンダ５４，５４，…を同期して伸長作動させ、４つの案内部材５５，５５，…を両側の格納棚３，３側に進出させ、該各案内部材５５の第１案内溝部５６ａを経て第２案内溝部５６ｂに一気に係合させる（図１４（ｂ）参照）。これにより、両スライドフォーク３２，３２の各トップフォーク３７の車両搭載レベルＬf が格納棚３の車両載置レベルＬt よりも高くなり、この状態で昇降台６が４つのロッキング装置５７，５７，…によって四方からロッキングされ、安定して水平に位置決めされる。これと同時にパレット位置補正装置Ｄが作動する。つまり、ロッキング装置５７の流体圧シリンダ５４の伸長作動により、プッシャプレート片５５ｂが操作レバー６２のピン７３を押圧して該操作レバー６２が回動し、これによりプッシュプルワイヤ６４が引っ張られ、上記各ガイドプレート５８がコイルスプリング６１のばね力に抗して倒伏する。そして、該各ガイドプレート５８が倒伏したことを第２近接センサー６６で検知する。これにより、各ガイドプレート５８がパレットＰの裏面凹所ｐ３から離脱し、パレットＰの移載準備が整えられる。
【００４９】
その後、両スライドフォーク３２，３２を駆動モータ４８の駆動により伸長させ、入庫車両ＣをパレットＰごと格納スペース２に移載する（図１４（ｃ）参照）。この際、各ガイドプレート５８が上述の如く倒伏しているので、移載を妨げない。また、両スライドフォーク３２，３２の各トップフォーク３７は上述の如く格納棚３の上方に距離を隔てて位置しているので、移載時に格納棚３（棚レール３ａ）と干渉しない。
【００５０】
しかる後、上記各案内部材５５を各流体圧シリンダ５４の収縮作動により後退させ、各ローラ５１を各案内部材５５の第２案内溝部５６ｂから第１案内溝部５６ａに切換え係合させる（図１４（ｄ）参照）。これにより、両スライドフォーク３２，３２の各トップフォーク３７の車両搭載レベルＬf が格納棚３の車両載置レベルＬt よりも低くなり、入庫車両ＣがパレットＰごと格納棚３に受け渡される。一方、パレット位置補正装置Ｄの各ガイドプレート５８が上記各流体圧シリンダ５４の収縮作動に連動して作動し、プッシュプルワイヤ６４の引張力が解除される。これにより、各ガイドプレート５８がコイルスプリング６１のばね力により付勢されて起立する。そして、該各ガイドプレート５８が起立したことを第１近接センサー６５で検知する。
【００５１】
その後、上記両スライドフォーク３２，３２を駆動モータ４８の駆動により収縮させた後（図１４（ｅ）参照）、上記各案内部材５５を各流体圧シリンダ５４の収縮作動により後退させて各ローラ５１を案内溝５６から離脱させる（図１４（ｆ）参照）。引き続いて入庫がある場合には昇降台６を空のパレットＰが格納されている格納棚３の側方まで昇降させる一方、出庫がある場合には昇降台６を目的の出庫車両Ｃが格納されている格納棚３の側方まで昇降させる。
【００５２】
＜出庫＞
まず、空の昇降台６を出庫車両Ｃが格納されている格納スペース２の格納棚３側方まで昇降させる。この状態で、両スライドフォーク３２，３２の各トップフォーク３７の車両搭載レベルＬf は、格納棚３（棚レール３ａ）の車両載置レベルＬt よりも下方に位置している。なお、上記昇降台６の四隅に設けられた４つの案内部材５５，５５，…は、格納棚３側のローラ５１，５１，…に干渉しないように後退している（図１５（ａ）参照）。一方、パレット位置補正装置Ｄの各ガイドプレート５８はコイルスプリング６１のばね力により付勢されて起立姿勢を保っている。
【００５３】
次いで、４基の流体圧シリンダ５４，５４，…を同期して伸長作動させ、４つの案内部材５５，５５，…を両側の格納棚３，３側に進出させ、該各案内部材５５の第１案内溝部５６ａに各ローラ５１を係合させる（図１５（ｂ）参照）。これにより、昇降台６が４つのロッキング装置５７，５７，…によって四方からロッキングされ、安定して水平に位置決めされる。しかし、パレット位置補正装置Ｄの各ガイドプレート５８はこの段階では作動せず、起立姿勢を保っている。
【００５４】
その後、両スライドフォーク３２，３２を駆動モータ４８の駆動により伸長させる（図１５（ｃ）参照）。この際、両スライドフォーク３２，３２の各トップフォーク３７は上述の如く格納棚３の下方に距離を隔てて位置しているので、伸長時にトップフォーク３７はパレットＰと干渉しない。この段階でも、パレット位置補正装置Ｄの各ガイドプレート５８は依然として作動せず、起立姿勢を保っている。
【００５５】
しかる後、上記各案内部材５５を各流体圧シリンダ５４の伸長作動によりさらに進出させ、各ローラ５１を各案内部材５５の第１案内溝部５６ａから第２案内溝部５６ｂに切換え係合させる（図１５（ｄ）参照）。これにより、両スライドフォーク３２，３２の各トップフォーク３７の車両搭載レベルＬf が格納棚３の車両載置レベルＬt よりも高くなり、出庫車両ＣがパレットＰごとスライドフォーク３２に受け渡される。この段階で、初めてパレット位置補正装置Ｄの各ガイドプレート５８が作動する。つまり、ロッキング装置５７の流体圧シリンダ５４の伸長作動によりプッシャプレート片５５ｂが操作レバー６２のピン７３を押圧して該操作レバー６２が回動し、プッシュプルワイヤ６４が引っ張られる。これにより、上記各ガイドプレート５８がコイルスプリング６１のばね力に抗して倒伏し、該各ガイドプレート５８がパレットＰの裏面凹所ｐ３から離脱してパレットＰの移載準備が整えられる。また、この各ガイドプレート５８が倒伏したことを第２近接センサー６６で検知する。
【００５６】
その後、上記両スライドフォーク３２，３２を駆動モータ４８の駆動により収縮させて出庫車両ＣをパレットＰごと昇降台６に移載した後（図１５（ｅ）参照）、上記各案内部材５５を各流体圧シリンダ５４の収縮作動により後退させ、各ローラ５１を案内溝５６の第２案内溝部５６ｂから第１案内溝部５６ａを経て一気に離脱させる（図１５（ｆ）参照）。これにより、プッシュプルワイヤ６４の引張力が解除され、各ガイドプレート５８がコイルスプリング６１のばね力により付勢されて起立し、このことを第１近接センサー６５で検知する。この各ガイドプレート５８の起立作動により該各ガイドプレート５８がパレットＰの裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４に係合し、パレットＰを両スライドフォーク３２，３２の定位置に安定支持する。このパレットＰの裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４に対する各ガイドプレート５８の係合により、両スライドフォーク３２，３２の各トップフォーク３７上面の２つの位置決め片３７ａ，３７ａがパレットＰの裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４に係合してパレットＰが昇降台６に位置決めされる。この状態から昇降台６を車両入出庫スペース１３の側方に下降させ、出庫車両Ｃを入出庫口１２から退出させる。引き続いて出庫がある場合には昇降台６上の空のパレットＰを元の格納棚３に戻した後、目的の出庫車両Ｃが格納されている格納棚３の側方まで昇降して上述の如き要領にて出庫車両Ｃを出庫する一方、入庫がある場合にはそのまま下降した状態で入庫車両Ｃを搭載して上記の＜入庫＞で説明した要領にて入庫する。
【００５７】
このように、本例では、昇降台６に設けた２つのガイドプレート５８，５８をパレットＰの中央立上がり部ｐ２の裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４に係合させてパレットＰを直接に昇降台６に位置決めしたことから、旋回台１６と昇降台６との位置決めが不十分であっても、上記各ガイドプレート５８のパレットＰに対する係合によってパレットＰの向きを確実に正規の向きに修正することができる。また、パレットＰを移載する時には、上記各ガイドプレート５８を倒伏させてパレットｐとの係合を解除することから、各ガイドプレート５８がパレットＰの移載の邪魔になるのを確実に防止することができる。
【００５８】
また、各ガイドプレート５８をロッキング装置５７のロッキング動作に連動して倒伏させるようにしたので、専用の作動源を用いたり、さらには構造の複雑化を招くことなくパレットｐの移載を自動的にスムーズに行うことができる。
【００５９】
さらに、各ガイドプレート５８の起伏姿勢を第１及び第２近接センサー６５，６６でそれぞれ検知するので、上記各ガイドプレート５８の作動不良及び誤動作を確実に判定して安全を確保することができる。
【００６０】
（実施の形態２）
図１６及び図１７は本発明の実施の形態２を示し、本例では格納棚３に格納されている車両Ｃの向きと、入出庫口１２を経て退出入する入出庫車両Ｃの向きとが９０°異なる場合であり、したがって、旋回装置１７の旋回台１６上のパレットＰに乗り入れた入出庫車両Ｃを旋回装置１７の作動によって水平面内で９０°方向変換させるようにしている。このため、本例では、ピット１４底面に当接手段としてのガイドブラケット７０を立設する一方、操作レバー６２の基端寄りに当接バー７１を突設している。そして、昇降台６が下降してパレットＰを旋回台１６に受け渡す際、上記当接バー７１をガイドブラケット７０に上方から当接させて操作レバー６２を軸６３回りに回動させ、プッシュプルワイヤ６４を引っ張って各ガイドプレート５８をコイルスプリング６１のばね力に抗して倒伏させるようにしている。そのほかは実施の形態１と同様に構成されているので、同一の構成箇所には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６１】
したがって、本例では、実施の形態１と同様の作用効果を奏することができるものである。
【００６２】
加えて、本例では、ピット１４に設けたガイドブラケット７０で操作レバー６２を昇降台６の退避動作に連動して回動させ各ガイドプレート５８を倒伏させるので、旋回装置１７が９０°旋回して各ガイドプレート５８がパレットＰの外にはみ出ても、該各ガイドプレート５８が昇降台６から突出せず、利用者がつまずかないようにすることができる。
【００６３】
なお、上記の各例では、旋回装置１７が旋回機能だけを備えたタイプであり、昇降機能を備えていないことから、旋回台１６の一端に旋回誤差修正手段としての位置決めピン１６ａを突設するとともに、昇降台６に係止部としての２つのガイド片２２ａ，２２ａを向かい合わせに取り付け、上記昇降台６が下降して車載パレットＰを旋回台１６に受け渡して方向変換した後、上記昇降台６が上昇して方向変換後の車載パレットＰを上記旋回台１６から受け取る際、上記位置決めピン１６ａを一方のガイド片２２ａのガイド溝２２ｂに係合案内することにより、上記旋回台１６の旋回誤差を修正して該旋回台１６を正規の位置に位置決めするようにしてしたが、旋回装置１７が旋回機能と昇降機能との両機能を備えている場合には、次のようにすればよい。すなわち、旋回台１６に旋回誤差修正手段としての位置決めピン１６ａを突設することに関しては上記の各例と同じであるが、係止部としてのガイド片を設備固定側としてのピット１４側に設け、旋回台１６が上昇して車載パレットＰを昇降台６から持ち上げて方向変換した後、上記旋回台１６が下降して方向変換後の車載パレットＰを上記昇降台６に受け渡す際、上記位置決めピン１６ａをガイド片のガイド溝に係合案内することにより、旋回台１６を正規の位置に位置決めするようにしてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、昇降台にガイドプレートを起伏可能に設け、パレット移載時には移載の邪魔にならないように倒伏させる一方、それ以外は起立姿勢を保持してパレットの中央立上がり部の裏面凹所の縦面に係合させ、パレットをスライドフォークの定位置から位置ずれしないようにしたので、パレットの向きを確実に正規の向きに修正することができる。また、各ガイドプレートをロッキング装置のロッキング動作に連動して倒伏させるようにしたので、専用の作動源を用いる必要がなく、構造の複雑化をも招くことなくパレットの移載を自動的にスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１において昇降台がパレットの受取りに備えてピット内で下降待機している状態を示す正面図である。
【図２】図１のＥ部拡大図である。
【図３】昇降台の中央部分を示す平面図である。
【図４】ガイドプレート及びロッキング装置の設置部分を示す平面図である。
【図５】ガイドプレート及びロッキング装置の設置部分を示す正面図である。
【図６】図５のVI−VI線における断面図である。
【図７】ロッキング装置及び操作レバーの設置部分を示す側面図である。
【図８】エレベータ式立体駐車設備の概略構成図である。
【図９】エレベータ式立体駐車設備の横断平面図である。
【図１０】昇降台の側面図である。
【図１１】スライドフォークの平面図である。
【図１２】スライドフォークの側面図である。
【図１３】スライドフォークの伸縮機構を示す斜視図である。
【図１４】（ａ）〜（ｆ）は車両の入庫手順を示す説明図である。
【図１５】（ａ）〜（ｆ）は車両の出庫手順を示す説明図である。
【図１６】実施の形態２における図２相当図である。
【図１７】図１６においてガイドブラケット部分を矢印Ｆ方向から見た矢視図である。
【符号の説明】
３      格納棚
４      エレベータ昇降路
６      昇降台
１２      入出庫口
１４      ピット
１７      旋回装置
１６      旋回台
１６ａ    位置決めピン（旋回誤差修正手段）
２２ａ    ガイド片（係止部）
３２      スライドフォーク
３７ａ    位置決め片
５７      ロッキング装置
５８      ガイドプレート
６１      コイルスプリング（付勢手段）
６２      操作レバー（プレート倒伏手段）
６４      プッシュプルワイヤ（プレート倒伏手段）
６５      第１近接センサー（第１検知手段）
６６      第２近接センサー（第２検知手段）
７０      ガイドブラケット（当接手段）
Ａ      エレベータ式立体駐車設備
Ｃ      車両
Ｄ      パレット位置補正装置
Ｐ      パレット
ｐ１    車輪乗入部
ｐ２    中央立上がり部
ｐ３    裏面凹所
ｐ４    縦面
【図１】
0003545543.tif 000002
【図２】
0003545543.tif 000003
【図３】
0003545543.tif 000004
【図４】
0003545543.tif 000005
【図５】
0003545543.tif 000006
【図６】
0003545543.tif 000007
【図７】
0003545543.tif 000008
【図８】
0003545543.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003545543.tif 000011
【図１１】
0003545543.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003545543.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003545543.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
0003545543.tif 000018