(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容するための洗濯槽と、該洗濯槽内に給水を行なう給水手段と、洗濯槽内に溜まっている水の水位を検知する水位検知手段とを具備する洗濯機において、
a)前記水位検知手段により水位を検知しつつ洗濯槽内に多段階に設定された所定の規定水位までの給水を行なうべく前記給水手段を制御する給水制御手段と、
b)前記所定の規定水位までの給水終了後に洗濯物の吸水による水位低下量を検知する水位低下量検知手段と、
c)該水位低下量が所定値以下であるときには、所定の規定水位毎に定められた負荷量であると判定する負荷判定手段と、を備え、
所定の規定水位毎に定められた負荷量は、より高い規定水位に対してより大きな値に設定され、
まず、最も低い規定水位で水位低下量を検知して、該水位低下量が所定値以下であるときは、この規定水位に対して定められた負荷量であると判定し、該水位低下量が所定値より大きいときには、この規定水位よりも一段階高い規定水位まで給水して再度負荷量判定を行い、こうした所定の規定水位での水位低下量に基づく負荷量判定とその規定水位よりも一段高い規定水位までの給水の繰り返しによって、負荷量を確定する
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機であって、外槽内に洗濯槽として回転自在のドラムを配設したドラム式洗濯機において、該ドラムを回転駆動する回転駆動手段と、前記規定水位まで給水が行なわれる毎に該回転駆動手段により所定時間ドラムを回転させる回転制御手段とを備えることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗濯機に関し、更に詳しくは、洗濯機において洗濯槽に収容された洗濯物の量つまり負荷量を自動的に検知する負荷量検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のドラム式洗濯機における負荷量検知方法は次の通りである。ドラム（洗濯槽）内に洗濯物が収容されると、まず規定水位まで給水を行なう。次いで、ドラムを所定時間反転動作させて洗濯物を攪拌し、該洗濯物に充分に水を吸収させる。その後、ドラムの回転を停止させ、ドラム内の水面の波立ちが収まった後に水位を検知し、上記規定水位からの水位低下量を求める。洗濯物の量が多いほど水位低下量は大きいから、該水位低下量を判定することにより洗濯物の量を判断している。
【０００３】
この負荷量検知方法では、始めにドラムに給水された水の全て又は大部分が洗濯物に吸収されてしまうと水位の検知が行なえないので、必然的に負荷量の検知も行なえなくなる。そこで、多量の洗濯物がドラムに収容された場合でも全ての水が吸収されることがないようにするために、基準水位は比較的高い位置に設定される。そして、予め調べておいた図８に示すような負荷量と水位低下量との関係を参照して、水位低下量から負荷量を判定する。
【０００４】
ところが、負荷量が少ないときには水位低下量が小さいため、負荷量検知の精度が悪くなる。このようなことから、従来の上記負荷量検知方法では、図８に示したように、負荷が少量負荷、中負荷又は高負荷のいずれであるかといった程度の大まかな判断しか行なえず、それ以上の精緻な負荷量検知は困難であった。更に上記負荷量検知方法では、負荷量を検知するための基準水位の位置が高いため、負荷量が少量であると該基準水位よりも低い水位が洗濯に適しているという場合もあり、最適な水位で洗濯が行なえないか、或いは、最適水位まで水を減少させるために水を無駄に排出しなければならなかった。
【０００５】
後者の課題を解決するものとして、より低い水位において負荷量を検知する方法が特開平４−３３８４９１号公報に記載のドラム式洗濯機において提案されている。このドラム式洗濯機では、ドラム内に洗濯物が収容された後、所定水位まで給水を行ない、所定時間ドラムを回転させて洗濯物の吸水を促進させる。その後、水位を検知し、上記所定水位よりも低い位置に設定された判定用基準水位以下に低下している場合には、所定水位までの追加給水を行なう。そして、再びドラムを所定時間回転させ、水位低下を判定する。このように追加給水と水位低下の判定とを繰り返し行ない、判定用基準水位までの水位低下が生じなくなるまでの追加給水の回数を計数する。そして、その給水回数を基に負荷量を判定する。また、最終追加給水後の検知水位（判定用基準水位より上に位置）と所定水位との差を検出し、これにより給水回数に基づく負荷量を補正すれば、より高精度に負荷量が得られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この負荷量検知方法によれば、給水の目標水位である所定水位を低い位置に設定することができる。従って、給水の無駄がなく、また最少負荷量に対しても最適な洗い運転が行なえるという利点がある。しかしながら、上記負荷量検知方法では次のような問題点がある。すなわち、洗濯物が吸水した後に水位の判定を行なうに際し、判定用水位基準水位以下のどの位置に水位があっても１回の追加給水としてカウントされる。従って、給水回数と洗濯物による吸水量とは正確に対応しておらず、場合によっては負荷量の検知誤差が大きくなる。また、１回の追加給水量は少ないので、特に負荷量が多い場合には追加給水の回数が格段に多くなり、負荷量検知の所要時間が非常に長くなってしまう。更には、上記負荷量の補正を行なう場合、最終追加給水後に水位低下量を求めるには、少なくとも判定用基準水位と所定水位との間のあらゆる（又は微小ステップ毎の）水位を検知できるような構成としておかなければならず、制御が複雑になる。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するために成されたもので、その主たる目的とするところは、適切な洗濯水位よりも低い位置に設定された水位において、負荷量をより精度よく検知することができる負荷量検知装置を備えた洗濯機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために成された本発明は、洗濯物を収容するための洗濯槽と、該洗濯槽内に給水を行なう給水手段と、洗濯槽内に溜まっている水の水位を検知する水位検知手段とを具備する洗濯機において、
a)前記水位検知手段により水位を検知しつつ洗濯槽内に多段階に設定された所定の規定水位までの給水を行なうべく前記給水手段を制御する給水制御手段と、
b)前記所定の規定水位までの給水終了後に洗濯物の吸水による水位低下量を検知する水位低下量検知手段と、
c)該水位低下量が所定値以下であるときには、所定の規定水位毎に定められた負荷量であると判定する負荷判定手段と、を備え、
所定の規定水位毎に定められた負荷量は、より高い規定水位に対してより大きな値に設定され、
まず、最も低い規定水位で水位低下量を検知して、該水位低下量が所定値以下であるときは、この規定水位に対して定められた負荷量であると判定し、該水位低下量が所定値より大きいときには、この規定水位よりも一段階高い規定水位まで給水して再度負荷量判定を行い、こうした所定の規定水位での水位低下量に基づく負荷量判定とその規定水位よりも一段高い規定水位までの給水の繰り返しによって、負荷量を確定する
ことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係る洗濯機において、外槽内に洗濯槽として回転自在のドラムを配設したドラム式洗濯機では、該ドラムを回転駆動する回転駆動手段と、前記規定水位まで給水が行なわれる毎に該回転駆動手段により所定時間ドラムを回転させる回転制御手段とを備える構成とすることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る洗濯機では、まず給水制御手段は、水位検知手段により洗濯槽内の水位を検知しながら、給水手段により最も低い位置の第一規定水位まで洗濯槽内に給水を行なう。洗濯槽内に収容されている洗濯物が水を吸収すると、その分だけ水位が低下する。負荷量が極めて少ないと水位低下量は小さいので、負荷判定手段は、その水位低下量が或る所定値以下である場合、負荷量が極めて少ない第一の負荷量であると判断する。一方、水位低下量が該所定値よりも大きい場合、給水制御手段は、給水手段により第一規定水位よりも一段階高い位置に設定された第二規定水位まで追加給水を行なう。
【００１２】
洗濯槽内の洗濯物は既に水を吸収しており、その吸水の程度がほぼ飽和した状態にあると追加給水された水は殆ど吸収されず、第二規定水位からの水位低下は小さい。一方、洗濯物の量が更に多く、未だ吸水する余力があると水位低下は大きい。そこで、負荷判定手段は、その水位低下量が或る所定値以下である場合、負荷量が第一の負荷量よりも大きい第二の負荷量であると判断する。一方、水位低下量が該所定値より大きい場合、給水制御手段は、給水手段により第二規定水位よりも一段階高い位置に設定された第三規定水位まで追加給水を行なう。このような給水と負荷判定との繰り返しによって、最終的に負荷量が確定する。
【００１３】
更に、外槽内に配設したドラムを回転駆動する回転駆動手段と、前記規定水位まで給水が行なわれる毎に該回転駆動手段により所定時間ドラムを回転させる回転制御手段とを備える構成とすれば、ドラムが回転し洗濯物が攪拌されるので洗濯物の吸水が促進される。このため、給水後に洗濯物の自発的な吸水を待たずに正確な負荷判定が行なえる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明に係る洗濯機によれば、負荷量に応じた水位又は水量でもって負荷量を判断しているので、負荷量が少ない場合でも正確な負荷判定が行なえる。このため、従来よりもより精緻に負荷を検知できるので、負荷に応じた適切な洗濯コース、例えば水位設定、洗い、すすぎ又は脱水時間の設定、脱水時の回転速度の設定等の選択が行なえる。また、低い位置の規定水位でもってより少ない負荷量を判定しているので、その負荷量に最適な洗濯が行なえる洗濯水位よりも低い位置に設定した規定水位において負荷量検知を行なうことができる。このため、一旦給水した水を排出することなしに、負荷量に応じた最適な洗濯水位にすることができる。
【００１５】
また、本発明に係る洗濯機によれば、多段階に設定された規定水位までの給水の度に負荷量を判定しているので、負荷量が多い場合であっても給水回数はあまり多くなくて済み、それにより負荷量検知の所要時間が長引くことを回避できる。更に、適切な洗濯水位に近い位置に設定された水位において負荷量が検知されるので、負荷量検知終了後に洗濯水位まで給水するのに要する時間が短くて済むという効果もある。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明に係る洗濯機の一実施例を図面を参照して説明する。図１は、本実施例によるドラム式洗濯機の側面断面図である。まず、図１により、このドラム式洗濯機の全体構成を説明する。
【００１７】
外箱１の内部には略円筒形状の外槽２がバネ３及びダンパ４に吊支され、外槽２内部には外槽２よりも一回り小さな径の円筒形状のドラム５が主軸８に軸支されている。外箱１の前面には外槽２の前端面開口を開閉するドア７が設けられ、洗濯物はこのドア７を開放してドラム５内部へと収容される。外槽２後壁に接続された給水管１５は、給水バルブ１６を介して外部の図示せぬ水道栓等に連結されている。給水バルブ１６が開放されると、給水管１５を通して外槽２内に水が供給され、この水はドラム５周壁に多数穿孔されている通水孔６を通してドラム５内へ流入する。また、外槽２底部に連結された排水管１７には排水ポンプ１８が設けられており、外槽２内に溜まった水は排水ポンプ１８が駆動されることにより外部に排出される。
【００１８】
ドラム５を支持する主軸８は外槽２に装着された軸受１０により保持されており、その先端には主プーリ１１が取り付けられている。外槽２の下面にはモータ１２が配置され、モータ１２の回転駆動力はモータプーリ１３、Ｖベルト１４を介して主プーリ１１に伝達される。また、外槽２の底部には突出してエアトラップ１９が形成されており、エアトラップ１９に接続された圧力ホース２０の先端に水位センサ２１が設けられている。水位センサ２１は発振回路を備えており、圧力ホース２０内の空気圧に応じた発振周波数を有する信号を生成して水位検知信号として出力する。
【００１９】
図２は、上記洗濯機の要部の電気系構成図である。全体の制御を司る制御部３０はＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータ等から構成されており、制御部３０に含まれる図示せぬＲＯＭには、洗い、すすぎ及び脱水等の各洗濯行程を進めるための運転プログラムが予め記憶されている。この制御部３０には、操作部２２からキー入力信号が、水位センサ２１から水位検知信号が入力されており、一方、表示部２３に表示制御信号を、モータ駆動部２４及び負荷駆動部２５にそれぞれ回転制御信号及び負荷駆動信号を送出する。制御部３０は機能的に周波数測定部３１を含んでおり、水位センサ２１により取得した水位検知信号の発振周波数を測定することにより外槽２内の水位を検知し、その検知結果を利用して後述のような負荷量検知処理を実行する。
【００２０】
次に、上記構成の洗濯機における負荷量検知処理の手順を図３及び図４〜図６のフローチャートに沿って説明する。図３は、負荷量検知のために外槽２に多段階に設定される水位を示す外槽２の模式図である。外槽２の底部より、負荷量検知のための第１〜第４なる４段階の規定水位Ｈ１〜Ｈ４が設定され、第３及び第４規定水位Ｈ３、Ｈ４の間に洗いのための低洗濯水位Ｈａが、また第４規定水位Ｈ４より更に高い位置に洗いのための高洗濯水位Ｈｂが設定されている。ドラム５径が４６０ｍｍ、外槽２の径が５０５ｍｍである場合、各水位の外槽２最底部からのおおよその高さは、Ｈ１：９５ｍｍ、Ｈ２：１２０ｍｍ、Ｈ３：１５０ｍｍ、Ｈ４：１８０ｍｍ、Ｈａ：１６５ｍｍ、Ｈｂ：１９５ｍｍとしておくと適当である。このときの第１〜第４規定水位Ｈ１〜Ｈ４に対する水位検知信号の発振周波数は、それぞれｆ１：２６．０ｋＨｚ、ｆ２：２５．５ｋＨｚ、ｆ３：２５．０ｋＨｚ、ｆ４：２４．５ｋＨｚとなっている。
【００２１】
使用者がドラム５内に洗濯物を収容し、操作部２２を介して洗濯開始のキー操作を行なうと、制御部３０は該操作を受けて、負荷駆動部２５を介して給水バルブ１６を開放する（ステップＳ１）。これにより、給水管１５を通して外槽２に水が供給され、通水孔６を通ってドラム５内に水が流れ込む。制御部３０は水位が第１規定水位Ｈ１に到達したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ２）。具体的には、制御部３０は周波数測定部３１により水位検知信号の周波数ｆを測定し、第１規定水位Ｈ１に相当する発振周波数ｆ１になったか否かを判定する。外槽２内の水位が低いとき発振周波数ｆは高く、水位が上昇すると該周波数ｆは下がってゆく。そこで、周波数ｆがｆ１：２６．０ｋＨｚ以下になったときに第１規定水位Ｈ１に到達したと判断する。
【００２２】
第１規定水位Ｈ１に到達したと判定されると、制御部３０は給水バルブ１６を閉鎖し（ステップＳ３）、モータ駆動部２４を介してドラム５を左右に反転回転させる（ステップＳ４）。ここでは、ドラム５回転速度が５５ｒｐｍでもって、１５秒右回転オン→３秒オフ→１５秒左回転オン→３秒オフを一周期としてモータ１２が回転するようにモータ駆動部２４を制御する。これにより、ドラム５は左右方向に反転し、洗濯物は攪拌されて外槽２内の水を吸収する。制御部３０は、ドラム５回転開始後１分が経過したか否かを判定し（ステップＳ５）、１分経過したと判定された場合、モータ１２をオフしてドラム５の回転を停止させ（ステップＳ６）、その後１５秒が経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。１５秒間ドラム５が停止されている間に、波立っていた水面が次第に収まる。次に、第１回目の給水であるか否かを判定し（ステップＳ８）、初めての給水である場合にはステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ７までの処理を再度行なう。
【００２３】
２回目の給水の後にドラム５が回転され、その回転停止から１５秒が経過すると、ステップＳ８からＳ９へと進む。ここで、制御部３０は周波数測定部３１により水位検知信号の発振周波数ｆを測定し、該周波数ｆが２６．１ｋＨｚ（発振周波数ｆ１よりも０．１ｋＨｚだけ高い周波数）以下であるか否かを判定する。洗濯物が極めて少量である場合、１回目の給水後に洗濯物が充分に吸水すると、２回目の給水後には洗濯物は殆ど吸水量しない。このため、水位低下があったとしてもごく僅かである。そこで、周波数ｆが２６．１ｋＨｚ以下であるとき（周波数変化量が０．１ｋＨｚ以下であるとき）には１ｋｇ程度以下の極少負荷であると判断し、該判定結果を負荷量判定データとしてメモリに記憶する（ステップＳ１０）。そして、洗いのための洗濯水位を低洗濯水位Ｈａに決定し、該水位までの給水を行なって洗い運転を開始する（ステップＳ１１）。
【００２４】
一方、発振周波数ｆが２６．１ｋＨｚよりも高い場合には洗濯物の吸水により水位が低下したと判断し、負荷駆動部２５を介して給水バルブ１６を開放する（ステップＳ１２）。そして、制御部３０は水位が第２規定水位Ｈ２に到達したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ１３）。具体的には、制御部３０は周波数測定部３１により水位検知信号の周波数ｆを測定し、周波数ｆ２：２５．５ｋＨｚになったときに第２規定水位Ｈ２に到達したと判断する。
【００２５】
第２規定水位Ｈ２に到達したと判定されると、制御部３０は上記ステップＳ３〜Ｓ７の処理と同様のステップＳ１４〜Ｓ１８の処理を実行し、洗濯物に水を吸収させる。その後、制御部３０は周波数測定部３１により水位検知信号の発振周波数ｆを測定し、該周波数ｆが２５．７ｋＨｚ（つまり、周波数ｆ２よりも０．２ｋＨｚだけ高い周波数）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。洗濯物が上記極少負荷よりも多いものの相対的に少ない場合には、それ以前に既に給水された水を吸収することにより洗濯物の吸水がほぼ飽和した状態にあって、上記ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理により給水された水は全く又は殆ど吸収されない。一方、洗濯物の量が相対的に多い場合には、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理により給水された水も洗濯物に吸収されて、外槽２内の水位が下がる。
【００２６】
そこで、発振周波数ｆが２５．７ｋＨｚ以下であるとき（つまり周波数変化量が０．２ｋＨｚ以下であるとき）には２ｋｇ程度の少量負荷であると判断し、該判定結果を負荷量判定データとしてメモリに記憶する（ステップＳ２０）。そして、洗いのための洗濯水位を低洗濯水位Ｈａと決定し、該水位までの給水を行なって洗い運転を開始する（ステップＳ２１）。一方、発振周波数ｆが２５．７ｋＨｚよりも高いときには水位が低下したと判断し、負荷駆動部２５を介して給水バルブ１６を開放する（ステップＳ２２）。そして、制御部３０は水位が第３規定水位Ｈ３に到達したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ２３）。具体的には、制御部３０は周波数測定部３１により水位検知信号の周波数ｆを測定し、周波数ｆ３：２５．０ｋＨｚになったときに第３規定水位Ｈ３に到達したと判断する。
【００２７】
第３規定水位Ｈ３に到達したと判定されると、制御部３０は上記ステップＳ３〜Ｓ７の処理と同様のステップＳ２４〜Ｓ２８の処理を実行し、洗濯物に水を吸収させる。その後、制御部３０は周波数測定部３１により水位検知信号の発振周波数ｆを測定し、該周波数ｆが２５．１ｋＨｚ（つまり、周波数ｆ３よりも０．１ｋＨｚだけ高い周波数）以下であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。洗濯物が上記少量負荷よりも多いものの相対的に少ない場合には、それ以前に既に給水された水を吸収することにより洗濯物の吸水がほぼ飽和した状態にあって、上記ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理により給水された水は全く又は殆ど吸収されない。一方、洗濯物の量が更に多い場合には、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理により給水された水も洗濯物に吸収されて、外槽２内の水位が下がる。
【００２８】
そこで、発振周波数ｆが２５．１ｋＨｚ以下であるとき（つまり周波数変化量が０．１ｋＨｚ以下であるとき）には３ｋｇ程度の低負荷であると判断し、その判定結果を負荷量判定データとしてメモリに記憶する（ステップＳ３０）。そして、洗いのための洗濯水位を低洗濯水位Ｈａと決定し、該水位までの給水を行なって洗い運転を開始する（ステップＳ３１）。一方、発振周波数ｆが２５．１ｋＨｚよりも高いときには水位が低下したと判断し、負荷駆動部２５を介して給水バルブ１６を開放する（ステップＳ３２）。そして、制御部３０は水位が第４規定水位Ｈ４に到達したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ３３）。具体的には、制御部３０は周波数測定部３１により水位検知信号の周波数ｆを測定し、周波数ｆ４：２４．５ｋＨｚになったときに第４規定水位Ｈ４に到達したと判断する。
【００２９】
第４規定水位Ｈ４に到達したと判定されると、制御部３０は上記ステップＳ３〜Ｓ７の処理と同様のステップＳ３４〜Ｓ３８の処理を実行し、洗濯物に水を吸収させる。その後、制御部３０は周波数測定部３１により水位検知信号の発振周波数ｆを測定し、周波数ｆが２４．８ｋＨｚ（つまり周波数ｆ４よりも０．３ｋＨｚだけ高い周波数）以下であるか否かを判定する（ステップＳ３９）。洗濯物が上記低負荷よりも多いものの相対的に少ない場合には、それ以前に既に給水された水を吸収することにより洗濯物の吸水がほぼ飽和した状態にあって、上記ステップＳ３２〜Ｓ３４の処理により給水された水は全く又は殆ど吸収されない。一方、洗濯物の量が更に多い場合には、ステップＳ３２〜Ｓ３４の処理により給水された水も洗濯物に吸収されて、外槽２内の水位が下がる。
【００３０】
そこで、周波数ｆが２４．８ｋＨｚ以下であるとき（つまり周波数変化量が０．３ｋＨｚ以下であるとき）には４ｋｇ程度の中負荷であると判断し、その判定結果を負荷量判定データとしてメモリに記憶する（ステップＳ４０）。そして、洗いのための洗濯水位を高洗濯水位Ｈｂと決定し、該水位までの給水を行なって洗い運転を開始する（ステップＳ４１）。一方、周波数ｆが２４．８ｋＨｚよりも高いときには５ｋｇ程度以上の高負荷であると判断し、その判定結果を負荷量判定データとしてメモリに記憶する（ステップＳ４２）。そして、洗いのための洗濯水位を高洗濯水位Ｈｂと決定し、該水位までの給水を行なって洗い運転を開始する（ステップＳ４３）。
【００３１】
このようにして、制御部３０のメモリには極少負荷、少量負荷、低負荷、中負荷又は高負荷のいずれかの負荷量判定データが記憶されるとともに、極少負荷、少量負荷又は低負荷の場合には低洗濯水位Ｈａまでの給水、中負荷又は高負荷の場合には高洗濯水位Ｈｂまでの追加給水が行なわれて洗い運転が開始される。
【００３２】
上記一連の処理において、第１〜第４規定水位Ｈ１〜Ｈ４、該規定水位に対して負荷量を判定するための基準である発振周波数の変化量等は、予め多数回の実験を行なって洗濯物の繊維の種類や織り方等の相違を考慮した上で適切な判定が行なえるように定めておくようにする。
【００３３】
図７は、本願発明者らの実験により取得した測定結果であって、上記負荷量検知処理の各判定段階における発振周波数の変化量を負荷量をパラメータとして示したグラフである。この実験では、洗濯物として日本工業規格（ＪＩＳ）で規定された試験布を用いている。図７において、第１〜第４判定段階はそれぞれ上述のフローチャート中のステップＳ９、Ｓ１９、Ｓ２９、Ｓ３９の処理に対応している。また、第０判定段階は、１回目の給水後のステップＳ７にてＹＥＳの判定がなされた時点に対応している。
【００３４】
図７に示すように、例えば第１判定段階では、負荷量１ｋｇと負荷量２ｋｇ以上とでは周波数変化量に明確な差があるので、変化量０．１ｋＨｚを境界として負荷量１ｋｇを検知することができる。また、第２、第３、第４と判定段階が進む毎に、それぞれ変化量０．２ｋＨｚ、０．１ｋＨｚ、０．３ｋＨｚを境界にして負荷量２ｋｇ、３ｋｇ、４ｋｇを検知できることがわかる。このような実験に基づいて、最適な判定基準を定めるようにしている。
【００３５】
負荷量判定データは洗い行程以降の種々の処理の際に利用することができるが、例えば、遠心脱水時の最高回転速度や脱水時間、遠心脱水回転立上げ時のドラムのバランス調整運転の方法の選択等に用いることができる。
【００３６】
また、負荷量判定データを次のように利用することもできる。すなわち、洗濯の後に引き続いて乾燥運転を行なう洗濯乾燥機では、一般に乾燥可能な負荷量は洗濯可能な負荷量よりもかなり少ない。例えば、洗濯容量が５ｋｇであっても乾燥容量は２．５ｋｇ程度である。このため、該乾燥容量以上の洗濯物がドラム５に収容されて洗濯開始が指示された場合には、洗濯は正常に行なえるものの乾燥は充分に行なえず、乾燥終了時に洗濯物が生乾きである恐れが高い。そこで、乾燥開始時に負荷量判定データを読み出し、中負荷又は高負荷である場合には表示部２３に過負荷警告ランプを点灯させるようにするとよい。
【００３７】
また、上記実施例では、負荷量を判定するための基準である規定水位を段階的に上昇させるようにしている。図３に示すように、例えば第３規定水位Ｈ３にて低負荷であると判定された後に低洗濯水位Ｈａまで給水を行なう場合、追加給水量は水位差〔Ｈａ−Ｈ３〕に相当する水量であるので僅かで済み、その給水に要する時間は短い。このように、より洗濯水位に近い位置に設定された水位を基準として負荷量が判定されるので、洗いのための追加の給水時間が短くて済むという利点がある。
【００３８】
なお、上記実施例は水平軸を中心に回転するドラムを用いたドラム式洗濯機について説明したが、縦型の洗濯槽を用いた、いわゆる渦巻式洗濯機について本発明を適用可能であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の側面断面図。
【図２】本実施例のドラム式洗濯機の要部の電気系構成図。
【図３】外槽内に設定される水位を示す模式図。
【図４】本実施例における負荷量検知処理の制御を示すフローチャート。
【図５】本実施例における負荷量検知処理の制御を示すフローチャート。
【図６】本実施例における負荷量検知処理の制御を示すフローチャート。
【図７】負荷量検知処理の各判定段階における発振周波数の変化量を負荷量をパラメータとして示したグラフ。
【図８】従来の負荷量検知方法における負荷量と水位低下量との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
２…外槽
５…ドラム
１５…給水管
１６…給水バルブ
１９…エアトラップ
２０…圧力ホース
２１…水位センサ
２４…モータ駆動部
２５…負荷駆動部
３０…制御部
３１…周波数測定部
【図１】
0003600000.tif 000002
【図２】
0003600000.tif 000003
【図３】
0003600000.tif 000004
【図４】
0003600000.tif 000005
【図５】
0003600000.tif 000006
【図６】
0003600000.tif 000007
【図７】
0003600000.tif 000008
【図８】
0003600000.tif 000009