(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背凭れ部材を乗員の頭部位置とずれが生じないようにリクライニングさせるリクライニング機構と、ステップ部材を乗員の膝が屈曲されないように起こす枢動機構とを備え、前記リクライニング機構が、座フレームと背凭れ部材を枢着する略Ｌ形プレートと、略Ｌ形プレートと同軸位置で頂部を背凭れ部材に固定し、下部の一方を座フレームのガイド溝にスライド自在に係合させるとともに下部の他方を動作制御機構と連繋させた略三角形の傾動プレートとからなり、また枢動機構が、座フレームに枢着されるステップ部材の枢動杆と、該枢動杆に伸縮自在に嵌挿されるステップ付きのガイド杆と、前記ガイド杆に先端を枢着させるとともに他端を前記動作制御機構に連繋させた押出杆とからなることを特徴とするリクライニング式車椅子。
【請求項２】
リクライニング機構と枢動機構が電動の動作制御機構により作動される請求項１記載のリクライニング式車椅子。
【請求項３】
リクライニング機構と枢動機構とが連動機構を介して連動作動される請求項１または２に記載のリクライニング式車椅子。
【請求項４】
連動機構が、押出杆と傾動プレートとを連繋する逆Ｌ形リンクと、前記傾動プレートと逆Ｌ形リンクとを動作制御機構に連繋させるリンクを設けた連動杆とからなる請求項３に記載のリクライニング式車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はリクライニング式車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、道路、交通機関、公共施設等におけるバリヤフリーのインフラが整備されるとともに、使いやすい車椅子等が提供されるようになったことから、高齢者や身体障害者が自由に活動できる範囲が急速に広がりつつある。しかし、活動範囲の拡大は乗員が車椅子に長時間連続して座り続けることを意味するが、車椅子に座り続けた状態が長時間続くと、臀部、大腿部の圧迫により血行障害を起こすという問題があった。そこで、長時間車椅子に乗る場合は、ときどき、肢を伸ばしたり上半身を横にすることができるように、車椅子のステップ部材を上げたり背凭れ部材をリクライニングできるようにした車椅子が種々提案されている。しかし、座フレームにステップ部材や背凭れ部材の端部を直接枢着したものでは、着座したときステップ部材や背凭れ部材の枢着点より乗員の膝や腰の関節は上方に位置することとなり、ステップ部材を上げて水平にした場合、その長さは肢より短くなって乗員は膝を屈曲させなければならない。そこで、ステップ部材の枢着点を膝の関節位置に上げるため、座フレームに枢着点を上げるためのフレームを設けて、肢の長さと同じになるようにした車椅子も提案されているが、枢着点を上げるためのフレームが座フレームに取り付けられるため、乗員が車椅子に乗り降りする際、アームレストを上げたり、取り外しても前記フレームが邪魔をして円滑な乗り降りが難しくなるという問題があった。また、背凭れ部材をリクライニングさせた場合、ヘッドレストの位置が乗員の頭部位置よりも下方に移動することとなるため、ヘッドレストを外したり、ヘッドレストの位置を変えなければならなかった。しかも、このような作業は障害の程度によっては一人で行なうことができず、他の人のサポートが必要となる問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はリクライニング時、ステップ部材が乗員の肢長と合わず膝が屈曲されたり、頭部位置が背凭れ部材のヘッドレスト位置とずれることのないリクライニング式車椅子を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するため本発明は、背凭れ部材を乗員の頭部位置とずれが生じないようにリクライニングさせるリクライニング機構と、ステップ部材を乗員の膝が屈曲されないように起こす枢動機構とを備え、前記リクライニング機構が、座フレームと背凭れ部材を枢着する略Ｌ形プレートと、略Ｌ形プレートと同軸位置で頂部を背凭れ部材に固定し、下部の一方を座フレームのガイド溝にスライド自在に係合させるとともに下部の他方を動作制御機構と連繋させた略三角形の傾動プレートとからなり、また枢動機構が、座フレームに枢着されるステップ部材の枢動杆と、該枢動杆に伸縮自在に嵌挿されるステップ付きのガイド杆と、前記ガイド杆に先端を枢着させるとともに他端を前記動作制御機構に連繋させた押出杆とからなるリクライニング式車椅子を請求項１の発明とし、請求項１の発明において、リクライニング機構と枢動機構が電動の動作制御機構により作動されるリクライニング式車椅子を請求項２の発明とし、請求項１または２の発明において、リクライニング機構と枢動機構とが連動機構を介して連動作動されるリクライニング式車椅子を請求項３の発明とし、請求項３の発明において、連動機構が、押出杆と傾動プレートとを連繋する逆Ｌ形リンクと、前記傾動プレートと逆Ｌ形リンクとを動作制御機構に連繋させるリンクを設けた連動杆とからなるリクライニング式車椅子を請求項４の発明とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好ましい実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。
１は角枠状のフレーム本体であり、該フレーム本体１は折り畳み自在なシートを張架させた座フレーム１ａと、脚フレーム１ｂと、下部フレーム１ｃとからなる。そして、フレーム本体１には左右一対のステップ部材２と折り畳み自在な背凭れシートを張架した背凭れ部材３が取り付けられるとともに、左右のアームレスト４が側方を開放できるように上下枢動自在に枢着されている。背凭れ部材３は後記するリクライニング機構２３を介してフレーム本体１に取り付けられるものである。また、脚フレーム１ｂにはキャスター５が取り付けられる。６は電動モータ７により駆動される主車輪であり、該主車輪６は下部フレーム１ｃに着脱自在に設けられたベースプレート６ａに電動モータ７を介して取り付けられるものである。
【０００６】
前記ステップ部材２は枢動機構８を介して上下枢動と伸縮とが同時に行われもので、ステップ部材２を起こす際、乗員の肢長とずれが生じて膝が屈曲されないようステップ部材２を伸長させるものである。枢動機構８は電動式の動作制御機構９により作動される。ステップ部材２の枢動機構８をさらに具体的に説明すれば、枢動機構８は座フレーム１ａの先端に枢着される左右一対のステップ部材２の枢動杆１０と、該各枢動杆１０に伸縮自在に嵌挿されるステップ部材２のステップ付きのガイド杆１１と、該各ガイド杆１１に先端を枢着させるとともに他端を動作制御機構９に連繋させる左右一対の押出杆１２とからなるものである。押出杆１２と動作制御機構９との連繋は後記する連動機構３２としての左右一対の逆Ｌ形リンク１３と、連動杆１５と、該連動杆１５のリンク１６を介して行われるものである。前記各逆Ｌ形リンク１３は一端を押出杆１２の基端に枢着し、他端を座フレーム１ａのガイド溝１４にピンをもってスライド自在に係合させるとともに、その中間部を連動杆１５により連結したものである。該連動杆１５には電動式の動作制御機構９の駆動杆９ａを枢着連繋するリンク１６が設けられている。また、１４ａはガイド溝１４に係合されるピンに取り付けられるニードルベアリングである。
【０００７】
また、１７はステップ部材２と背凭れ部材３の連動を停止させてステップ部材２の停止角度を変更する角度設定機構であり、該角度設定機構１７はステップ部材２と背凭れ部材３とが同じ連動機構３２により連動されるため生じる両者の連動運動を停止させ、背凭れ機構３の復帰動作のみを継続させてステップ部材２の復帰動作を途中で停止させることによりステップ部材２の復帰位置（停止角度）を調整するものである。角度設定機構１７の具体的な構造は、二重管構造となる押出杆１２の外筒１２ａと、脚フレーム１ｂに枢着されて外筒１２ａをスライドガイドするガイド筒１８と、外筒１２ａに位置調整自在に固定されるストッパ１９と、基端が逆Ｌ形リンク１３に枢着され、外筒１２ａにスライド自在に嵌挿される内筒１２ｂと、外筒１２ａと逆Ｌ形リンク１３間に設けられる引きばね２０とからなるものである。ストッパ１９は外筒１２ａの後退した際、ガイド筒１８に当接して外筒１２ａの後退を停止させるものである。また、引きばね２０は外筒１２ａと内筒１２ｂとを常時短縮方向に付勢するとともに、一端を外筒１２ａに位置調整自在に固定されるストッパ２０ａに係止させることによりばね力を調整自在としている。２１はガイド杆１１と並設されるステップ取付杆、２２はステップ取付杆２１に着脱自在に取り付けられるステップである。２２ａはステップ部材２に設けられる引きばねであり、該引きばね２２ａはガイド杆１１の下端と枢動杆１０の上端に係止されて、ガイド杆１１を常時短縮方向に付勢するものである。
【０００８】
また、前述した背凭れ部材３はリクライニング機構２３によりリクライニングが行われるもので、該リクライニングは背凭れ部材３が乗員の頭部位置とずれないように後方に大きく移動するように行われるものである。該リクライニング機構２３は電動式の動作制御機構９により作動されるものである。背凭れ部材３のリクライニング機構２３の具体的な構造は、座フレーム１ａの中間に一端が枢着され他端が背凭れ部材３に枢着される左右一対の略Ｌ型プレート２４と、頂部を略Ｌ型プレート２４と同軸をもって背凭れ部材３に固定し、下部を座フレーム１ａのガイド溝１４にピンをもってスライド自在に係合させるとともに下部の他方を動作制御機構９と連繋される左右一対の略三角形の傾動プレート２５とからなるものである。また、該傾動プレート２５の他方の下部は連動機構３２としての前記連動杆１５と逆Ｌ形リンク１３とに連結されるととともに連動杆１５のリンク１６を介して電動式の動作制御機構９の駆動杆９ａに連繋されるものとしている。略Ｌ形プレート２４と背凭れ部材３との枢着点を座面より上方に位置させるほど、背凭れ部材３は後方への移動量が増すこととなる。
【０００９】
なお、２６は車椅子の前後進およびステップ部材２の上下枢動と伸縮、背凭れ部材３のリクライニングとを制御するコントローラ、２７はベースプレート６ａに取り付けられる補助車輪であり、該補助車輪２７は背凭れ部材３を水平に倒した際、車椅子が後方に転倒することを防止するためのものである。２８は補助車輪２７を取り付けた水平杆２７ａと下部フレーム１ｂ間に設けられるショックアブソーバであり、該ショックアブソーバ２８は車椅子のキャスタ５のリフト操作を阻害させないためのものである。２９は引きばね２０の他端と押出杆１２の内筒１２ｂを取り付けるため逆Ｌ形リンク１３に設けられるボス、３０は動作制御機構９の基部を枢動自在に取り付けるための取付部、３１はアームレスト４の枢軸、３２はリクライニング機構２３と枢動機構８との連動機構であり、該連動機構３２は前記した押出杆１２と傾動プレート２５とを連繋する逆Ｌ形リンク１３と、傾動プレート２５と逆Ｌ形リンク１３とを動作制御機構９に連繋させるリンク１６を設けた連動杆１５とからなるものである。
【００１０】
このように構成されたものは、乗員はフレーム本体１の座フレーム１ａに張架されるシート上に座り、コントローラ２６のノブを操作して前後進を行なって目的地に移動するところは従来と同様であるが、車椅子に長時間座り続け、臀部、大腿部が圧迫され血行障害を起こす恐れがあると感じた場合は、乗員はコントローラ２６の操作スイッチをオンにして、動作制御機構９の駆動杆９ａを図１の状態から後退させる。
【００１１】
動作制御機構９の駆動杆９ａの後退にともない駆動杆９ａと枢着されるリンク１６が取り付けられた連動機構３２の連動杆１５は図１において左方に前進移動することとなる。この前進移動により連動杆１５に枢着されるリクライニング機構２３の傾動プレート２５と連動機構３２の逆Ｌ形リンク１３とは、ガイド溝１４にガイドされて図１において左方に前進移動することとなり、この前進移動によりガイド溝１４に係止された傾動プレート２５の下部が前進移動することによって、傾動プレート２５の頂部は後方に傾動することとなるので、傾動プレート２５の頂部に固定される背凭れ部材３は略Ｌ形プレート２４の座フレーム１ａ側の枢着点を中心として後方に傾動してゆくこととなる。このような背凭れ部材３のリクライニングの際、略Ｌ形プレート２４の背凭れ部材側枢着点が描く弧は、座フレーム１ａに背凭れ部材３の基端が直接枢着点が設けられた場合より後方に大きく移動するので、背凭れ部材３に取り付けられる図示しないヘッドレスト位置はリクライニングにともない後方に移動することとなるから、乗員の頭部位置とヘッドレスト位置はずれることがない。
【００１２】
また、動作制御機構９の作動は連動機構３２によりリクライニング機構２３のみならず枢動機構８をも作動させるので、枢動機構８により押出杆１２も同時に前進移動（図１において左方）することとなる。そして、ガイド筒１８の案内下に前進移動する押出杆１２により、座フレーム１ａの先端に枢着されたガイド杆１１は略垂直状態から水平状態に起立されてゆくこととなる。このとき、枢動杆１０は座フレーム１ａに枢着されているので、押出杆１２の前進により枢動杆１０に嵌挿されるガイド杆１１はスライドして伸長されてゆくこととなる。このため、ステップ２２に掛けられている乗員の肢は屈曲されることなく水平に伸ばされてゆくこととなる。このようにしてステップ部材２と背凭れ部材３とは連動してリクライニングされるので、乗員の全身を同時に横にすることができ、臀部、大腿部等への圧迫は低減されるので、血行障害を解消することができる。このようにリクライニングされた背凭れ部材３とステップ部材３を元に戻す際には、コントローラ２６の前記とは逆の操作を行なうスイッチを押して動作制御機構９を逆動作させれば、枢動機構８やリクライニング機構２３は連動機構３２を介して前記とは逆の動作を行ない旧状に復帰することとなる。
【００１３】
また、ステップ部材２は水平になった状態から垂直状態に戻す際、角度調整機構１７のストッパ１９をガイド筒１8より前方に張出している押出杆１２の適宜位置に移動させたうえ、締付ボルト１９ａを締付することにより、ストッパ１９は固定されるので、後退する押出杆１２に固定されているストッパ１９がガイド筒１８に当接することにより停止されるので、ステップ部材２は停止された位置の傾斜をもつこととなる。このようにしてステップ部材２の角度を変えれば、乗員は最も楽な姿勢を簡単に得ることができる。
【００１４】
なお、前記好ましい実施の形態では、背凭れ部材３をリクライニングさせるリクライニング機構２３とステップ部材２を起こす枢動機構８とを連動機構３２により連動させたものとしているが、動作制御機構９を二つ設けて作動タイミングを異ならせて作動させ、背凭れ部材３とステップ部材２とを別々に動かすようにしてもよい。また、動作制御機構９は電動により作動されるものとしているが、背凭れ部材３を作動させるリクライニング機構２３とステップ部材２を作動させる枢動機構８とをばねにより付勢させたものとして手動により操作されるものとしてもよいことは勿論である。
【００１５】
また、図６は手動の動作制御機構９によりステップ部材２を枢動させる他の枢動機構８を示すものであり、前記好ましい実施の形態の枢動機構８と相違する構成のみを説明し、同じ構成のところは同一符号を付して説明は省略する。
ステップ部材２は手動により引き起こすことにより水平に枢動され、枢動後は動作制御機構９とリンク機構３５により水平状態が維持されるものであり、リンク機構３５は座フレーム１ａに一端が枢着された第１のリンク３５ａと、該第１のリンク３５ａの他端に一端を枢着される第２のリンク３５ｂと、該第２のリンク３５ｂの他端に一端を枢着させるとともに他端をガイド杆１１に枢着させた第３のリンク３５ｃとからなる。そして、第２のリンク３５ｂの略中間部は枢動杆１０から張出されたブラケット３６に枢着されている。また、動作制御機構９は座フレーム１ａから垂設されたブラケットに基部を枢着させるとともに、スライド固定自在なロッド９ａの先端を左右のガイド杆１１間に張架された桁の中間部に枢着させたものであり、ロッド９ａは任意の位置でロックさせることができるようになっている。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は前記説明によって明らかなように、背凭れ部材を乗員の頭部位置とずれが生じないようにリクライニングさせるリクライニング機構と、ステップ部材を乗員の膝が屈曲されないように起こす枢動機構とを備え、前記リクライニング機構が、座フレームと背凭れ部材を枢着する略Ｌ形プレートと、略Ｌ形プレートと同軸位置で頂部を背凭れ部材に固定し、下部の一方を座フレームのガイド溝にスライド自在に係合させるとともに下部の他方を動作制御機構と連繋させた略三角形の傾動プレートとからなり、また枢動機構が、座フレームに枢着されるステップ部材の枢動杆と、該枢動杆に伸縮自在に嵌挿されるステップ付きのガイド杆と、前記ガイド杆に先端を枢着させるとともに他端を前記動作制御機構に連繋させた押出杆とからなるものとすることにより、乗員は膝を屈曲させることなく肢を伸ばしたり、乗員の頭部位置とヘッドレスト位置がずれることなく上半身を横にすることができる。また、枢動機構により伸ばした乗員の肢の長さにステップ部材を長くすることができるので、従来では必要となった枢着点を上げるためのフレームが不要となり、車椅子の側方はフレームに邪魔されることがないので、乗り降りも極めて容易に行なうことができる。さらに、リクライニング機構や枢動機構は極めて簡単な構造で信頼性が高く車椅子を安価に提供できる。また、請求項２のように、リクライニング機構と枢動機構が電動の動作制御機構により作動されるものとすることにより、重度の障害があっても他人の手を借りすことなく自由に肢を伸ばしたり上半身を横にすることができる。請求項３のように、リクライニング機構と枢動機構とが連動機構を介して連動作動されるものとすることにより、乗員は全身を動時に簡単に横にすることができる。請求項４のように、連動機構が、押出杆と傾動プレートとを連繋する逆Ｌ形リンクと、前記傾動プレートと逆Ｌ形リンクとを動作制御機構に連繋させるリンクを設けた連動杆とからなるものとすることにより、極めて簡単な構造で両者を連動することができる等種々の利点を有するものである。
従って、本発明は従来の問題点を解消したリクライニング式車椅子として業界の発展に寄与するところ大なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す側面図である。
【図２】本発明の好ましい実施の形態に用いるリクライニング機構の要部を示す一部切欠側面図である。
【図３】本発明の好ましい実施の形態に用いる枢動機構の要部を示す一部切欠背面図である。
【図４】本発明の好ましい実施の形態に用いる枢動機構の要部を示す一部切欠背面図である。
【図５】本発明の好ましい実施の形態のリクライニング状態を示す側面図である。
【図６】本発明の好ましい実施の形態に用いられる手動の枢動機構の要部を示す一部切欠側面図である。
【符号の説明】
1a  座フレーム
２  ステップ部材
３  背凭れ部材
８  枢動機構
９  動作制御機構
10  枢動杆
11  ガイド杆
12  押出杆
23  リクライニング機構
24  略Ｌ形プレート
25  傾動プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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