(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リチウム電池を内蔵した半導体回路であって、前記半導体回路の外部から放電開始コマンドを受信する通信回路と、前記放電開始コマンドに応答して、前記リチウム電池の活性化電流の放電を制御する制御回路とを備えた半導体回路において、
該通信回路は、該制御回路による該活性化電流の放電中に、放電開始コマンドを受信した場合、該放電開始コマンドに応答して、該リチウム電池の活性化電流が放電中であることを示すレスポンスを返信する半導体回路。
【請求項２】
前記通信回路は、前記放電開始コマンドに応答して、放電開始レスポンスを返信する、請求項１に記載の半導体回路。
【請求項３】
前記制御回路は、前記リチウム電池の端子間の負荷を制御することにより、前記活性化電流の放電を制御する、請求項１に記載の半導体回路。
【請求項４】
前記制御回路は、前記リチウム電池の端子間の電圧が所定の閾値を越えてから前記リチウム電池の活性化電流が放電する時間をタイマーによって時間制限することにより、前記活性化電流の放電を制御する、請求項１に記載の半導体回路。
【請求項５】
前記制御回路は、前記活性化電流の放電中に、前記放電開始コマンド以外のコマンドに対応する通信処理を制御する、請求項１に記載の半導体回路。
【請求項６】
質問器と、前記質問器からのコマンドに応答してレスポンスを返信する応答器とを備えた移動体識別装置であって、前記応答器は、リチウム電池と、前記質問器からの放電開始コマンドを受信する通信回路と、前記放電開始コマンドに応答して、前記リチウム電池の活性化電流の放電を制御する制御回路とを備え、該通信回路は、該制御回路による該活性化電流の放電中に、放電開始コマンドを受信した場合、該放電開始コマンドに応答して、該リチウム電池の活性化電流が放電中であることを示すレスポンスを返信する、移動体識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リチウム電池を内蔵した半導体回路および同回路を備えた移動体識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体識別装置は、無線媒体を用いて質問器から応答器のメモリの読み出しや書き込みを非接触で行う装置である。移動体識別装置の製品としては、サテライトＩＤプレートシステムが既に商品化されている。具体的には、例えば質問器が応答器のメモリ上に格納されている任意領域のデータを読み出す場合、質問器は読み出しコマンドを送信し、本コマンドを受信した応答器はコマンドの内容に従い内蔵メモリからデータを引き出し、レスポンスにデータを入れて返送するという通信を行う。
【０００３】
移動体識別装置の応答器では、内蔵されているリチウム電池の寿命を長くするために、動作待機状態のときは、ＣＰＵの動作を停止してスリープモードに遷移している。スリープモードでは、非常に小さい数μＡという消費電流を流すことでメモリバックアップのみを行っている。一方、通信処理を行うときは、スリープモードのＣＰＵがアクティブモードになるため、メモリバックアップ時の数百〜数千倍の電流（例えば、十数ｍＡという電流）を流してＣＰＵおよび周辺回路を駆動している。
【０００４】
応答器に内蔵されるリチウム電池は、消費電流や温度などの使用条件により、時間の経過とともにリチウム電池内部に化成皮膜が発生し、電池の内部抵抗が増加するという特性をもっている。内部抵抗が増加すると、電池残量は十分にあるにも拘わらず電池の端子間電圧が低下するため、正常な電源として機能しなくなる。
【０００５】
常時ＣＰＵを駆動していると、化成皮膜は発生しないが、応答器の電池寿命が極端に短くなる。電池の寿命が尽きたものは、当然、電池を交換しなければ製品として機能せず、これを商品として販売することはできない。
【０００６】
従って、日常（例えば、毎日）、質問器と応答器とが通信するシステムの場合は、応答器では化成皮膜が発生しないが、電池の寿命は短くなってしまう。
【０００７】
また、応答器を長期間使用しなかった場合、あるいは、質問器と応答器とがめったに通信しないシステムの場合、応答器に化成皮膜による電池電圧低下が起こる。この結果、このような応答器を使用しようとしても、使用開始時に電池電圧が低下しているという警告が出る。
【０００８】
応答器には、電池が交換できるタイプのものと、電池と回路とをすべて樹脂でモールドしてしまうタイプのものとがある。モールドされた電池と回路とは樹脂製のキャビネットの中に一体で成形されるので、電池を取り出すことができない。従って、一度内蔵電池の電圧が低下してしまうと電池の電圧を正常に戻すことはほとんど不可能である。
【０００９】
唯一の方法としては、質問器から、数時間にわたり連続してコマンドを送信する方法がある。応答器のＣＰＵが絶えず起動している状態であれば、化成皮膜は消滅する。しかし、このような動作をさせるには、１個の応答器につき数時間という時間が必要なことから、応答器の個数が多い場合には、膨大な作業時間が必要となる。
【００１０】
また、キャビネットを破壊して内蔵されている電池を交換し、再び樹脂でモールドする方法もあるが、コスト面から考えると非常に費用がかかり、非現実的な方法といえる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
さらに、従来の移動体識別装置の応答器では次のような問題があった。
【００１２】
図４は、従来の移動体識別装置の応答器に内蔵したリチウム電池の電圧変化を示す。
【００１３】
化成皮膜が発生したリチウム電池を内蔵した応答器では、電圧が下降しており、正常電圧値Ｖ０から内部抵抗の電圧降下分ΔＶだけ低下した電圧（Ｖ０−ΔＶ）になっている。
【００１４】
ＣＰＵがスリープモード（１）からアクティブモード（２）になった直後、一瞬ピーク的に電圧が大幅に低下し、図４に示されるように、電圧は瞬間最低電圧Ｖ１になる。その後電圧は徐々に回復して、最終的には正常電圧値Ｖ０から内部抵抗の電圧降下分ΔＶだけ低下した電圧（Ｖ０−ΔＶ）に落ち着く。
【００１５】
アクティブモード（２）になったＣＰＵは、瞬間最低電圧Ｖ１を含む低電圧で動作することになる。従って、応答器からのコマンドによって通信毎に行うリチウム電池の電圧チェック時に、電池残量が十分あるにも拘わらず、電池が無くなりつつあるとの判断がなされ、電池電圧低下警告が出てしまう。
【００１６】
化成皮膜による電池電位の低下に加えて、ＣＰＵがアクティブモードになった直後のさらなる電圧低下によって、電池の残量が十分であっても、応答器が誤動作してしまう。
【００１７】
そこで現状では、電池の交換が不可能な場合、電池電圧低下警告を無視して使用を続けるという方法か、あるいは応答器そのものを交換するという方法か、のいずれか１つしかとるべき方法はない。当然のことながら、電池電圧低下警告を無視して使用を続ける場合は、製造年月日や稼動積算時間に基づいて、電池の残容量には何ら問題はなく、ただ化成皮膜により電圧降下を起こしているだけであると判断できる場合に限られる。
【００１８】
本発明は、従来の移動体識別装置の応答器を改良して、上述のような問題点を取り除き、質問器からコマンドを入力することで活性化電流の放電を行い、内蔵されたリチウム電池をリフレッシュして、電池の電圧を簡単に元に戻すことが可能な半導体回路を提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の半導体回路は、リチウム電池を内蔵した半導体回路であって、前記半導体回路の外部から放電開始コマンドを受信する通信回路と、前記放電開始コマンドに応答して、前記リチウム電池の活性化電流の放電を制御する制御回路とを備え、該通信回路は、該制御回路による該活性化電流の放電中に、放電開始コマンドを受信した場合、該放電開始コマンドに応答して、該リチウム電池の活性化電流が放電中であることを示すレスポンスを返信し、これにより、上記目的が達成される。
前記通信回路は、前記放電開始コマンドに応答して、放電開始レスポンスを返信してもよい。
前記制御回路は、前記リチウム電池の端子間の負荷を制御することにより、前記活性化電流の放電を制御してもよい。
前記制御回路は、前記リチウム電池の端子間の電圧が所定の閾値を越えてから前記リチウム電池の活性化電流が放電する時間をタイマーによって時間制限することにより、前記活性化電流の放電を制御してもよい。
前記制御回路は、前記活性化電流の放電中に、前記放電開始コマンド以外のコマンドに対応する通信処理を制御してもよい。
本発明の移動体識別装置は、質問器と、前記質問器からのコマンドに応答してレスポンスを返信する応答器とを備えた移動体識別装置であって、前記応答器は、リチウム電池と、前記質問器からの放電開始コマンドを受信する通信回路と、前記放電開始コマンドに応答して、前記リチウム電池の活性化電流の放電を制御する制御回路とを備え、該通信回路は、該制御回路による該活性化電流の放電中に、放電開始コマンドを受信した場合、該放電開始コマンドに応答して、該リチウム電池の活性化電流が放電中であることを示すレスポンスを返信し、これにより、上記目的が達成される。
【００２５】
以下、作用について説明する。
【００２６】
上記のように構成された半導体回路によれば、移動体識別装置の応答器に内蔵されているリチウム電池が化成皮膜の発生によって電圧低下を起こした場合、質問器からコマンドを送信することで電池を取り出すことなく簡単に電池電圧を正常に戻すことができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００２８】
図１は、本発明の移動体識別装置の構成を示す。
【００２９】
移動体識別装置は、質問器２と、質問器２からのコマンドに応答してレスポンスを返信する応答器１とを備えている。
【００３０】
質問器２と応答器１との間では、非接触の通信が行われる。
【００３１】
応答器１は、リチウム電池（図１には示されていない。図２参照）６０と、質問器２からの放電開始コマンドを受信する通信回路１０と、放電開始コマンドに応答して、リチウム電池６０の活性化電流の放電を制御する制御回路３０とを備えている。応答器１は、メモリ２０をさらに備えている。
【００３２】
通信回路１０は、質問器２から送信されたコマンドを受信する。制御回路３０は、通信回路１０から送られたコマンドに基づいてメモリ２０に格納されているデータを読み出し、通信回路１０から送信する。送信された信号は、質問器２の通信回路３０１で受信される。
【００３３】
ＩＤコントローラ３２を介してパソコンなどの上位装置３３と、質問器２とを接続することができる。つまり、パソコンなどの上位装置３３は、ＩＤコントローラ３２を介して質問器２を制御することができる。
【００３４】
質問器２の制御回路３０２は、通信回路３０１を制御する。例えば、制御回路３０２が、ＩＤコントローラ３２を介して伝送される信号に基づいて通信回路３０１を制御してもよい。また、通信回路３０１で受信した信号は、制御回路３０２に入力される。
【００３５】
質問器２が応答器１のメモリ２０上に格納されている任意領域のデータを読み出す場合、質問器２は読み出しコマンドを送信する。応答器１が読み出しコマンドを受信すると、このコマンドは通信回路１０を介して制御回路３０へ送られ、制御回路３０は読み出しコマンドの内容に従って、内蔵メモリ２０からデータを読み出す。制御回路３０は、読み出したデータを通信回路１０へ送り、通信回路１０は、データを質問器２へ送信する。
【００３６】
図２は、本発明の応答器１の構成をさらに詳細に示す。
【００３７】
応答器１は、半導体回路である。本発明は、応答器以外の半導体回路にも適用され得る。
【００３８】
応答器１は、リチウム電池６０を内蔵している。応答器１は、応答器１の外部から放電開始コマンドを受信する通信回路１０と、放電開始コマンドに応答して、リチウム電池６０の活性化電流の放電を制御するＣＰＵ３０とを備えている。
【００３９】
通信回路１０は、質問器（図２には示されていない。図１参照）２からの放電開始コマンドを受信する。さらに、通信回路１０は、放電開始コマンドに応答して、放電開始レスポンスを返信する。通信回路１０が質問器２からの放電開始コマンドを受信することで、質問器２からリチウム電池６０の放電を制御できる。
【００４０】
応答器１は、放電用負荷４０をさらに備えている。ＣＰＵ３０は、リチウム電池６０の端子間の負荷（放電用負荷）４０を制御することにより、活性化電流の放電を制御する。
【００４１】
ＣＰＵ３０は、リチウム電池６０の端子間の電圧とタイマーによる時間管理に基づいて、活性化電流の放電を制御する。
【００４２】
応答器１は、メモリ２０をさらに備えている。ＣＰＵ３０は、メモリ２０のデータを処理する。
【００４３】
ＣＰＵ３０は、活性化電流の放電中に、放電開始コマンド以外のコマンドに対応する通信処理を制御することができる。例えば、ＣＰＵ３０は、放電用負荷４０を制御して活性化電流の放電中に、メモリ２０のデータを処理することができる。
【００４４】
応答器１は、リチウム電池６０の電圧を測定する電池電圧検出部５０をさらに備えている。通信回路１０は、電池電圧検出部５０からの出力をデータとして伝送する。電池電圧検出部５０からデータが出力されると、データはＣＰＵ３０へ送られる。ＣＰＵ３０は、電池電圧検出部５０から送られたデータに基づいて、放電用負荷４０を制御し、これと並行して、電池電圧検出部５０からのデータを処理し、通信回路１０の変調部１０３へ伝送する。
【００４５】
通信回路１０は、復調部１０１と受信アンプ部１０２と変調部１０３とを備えている。復調部１０１は、受信したコマンドを復調し、復調したコマンドを受信アンプ部１０２へ送る。受信アンプ部１０２は、コマンドを増幅して出力する。変調部１０３は、データ処理回路３０で処理したデータを変調し、変調した信号を移動体識別装置の質問器２へ送信することができる。
【００４６】
通信回路１０は、復調部１０１の動作によって放電開始コマンドに応答して、変調部１０３の動作によって放電開始レスポンスを返信することができる。
【００４７】
図１と図２とを参照しながら、移動体識別装置の質問器２および応答器１の動作を説明する。
【００４８】
質問器２の通信回路３０１からコマンドを送信すると、応答器１の通信回路１０は、このコマンドを受信する。応答器１の復調部１０１は、受信したコマンドを復調し、受信アンプ部１０２へ送る。受信アンプ部１０２で増幅されたコマンドは、ＣＰＵ３０へ送られる。ＣＰＵ３０は、コマンドに基づいて放電用負荷４０を制御する。放電用負荷４０を制御しながら、リチウム電池６０の放電が実行される。
【００４９】
放電開始コマンドを質問器２から送信することで、移動体識別装置の質問器２から移動体識別装置の応答器１内のリチウム電池６０の放電を制御することができる。
【００５０】
図３は、図２に示される応答器１における、リチウム電池６０を放電させるステップを示す。
【００５１】
以下、図２と図３とを参照して、ＣＰＵ３０の動作を説明する。
【００５２】
質問器（図２、図３には示されていない。図１参照）２が、応答器１に対して何らかのコマンドを送信すると、応答器１のＣＰＵ３０は、ＣＰＵ起動割り込み状態２０１になる。ＣＰＵ起動割り込み状態２０１を経た応答器１は、コマンド受信待機状態２０２になる。次にコマンド受信待機状態２０２のまま一定の時間が経過した（受信待機時間オーバー）か否かを判定する状態２０３になる。このまま、一定時間コマンドが受信されなければ、ＣＰＵスリープ遷移状態２０７に移り、ＣＰＵ３０はスリープモードになる。
【００５３】
コマンド受信待機状態２０２のときに、質問器２からコマンドが送信されると、コマンドは復調部１０１で復調され、受信アンプ部１０２で増幅される。
【００５４】
復調されたコマンドが受信アンプ部１０２からＣＰＵ３０へ伝送されると、コマンドを正常に受信したかどうかを判定する状態２０４になる。コマンドが正常に受信されると、コマンドが放電開始コマンドか否かを判定する状態２０５に移る。コマンドが正常に受信されなければ、コマンド受信待機状態２０２に戻る。
【００５５】
コマンドが放電開始コマンドか否かを判定する状態２０５で、放電開始コマンドではないと判定された場合、そのコマンドに従った従来の処理が行われる状態２０６になり、ＣＰＵ３０はコマンドに基づいた処理を実行する。処理が終わった後は、ＣＰＵスリープ遷移状態２０７に移り、ＣＰＵ３０はスリープモードになる。
【００５６】
コマンドが放電開始コマンドか否かを判定する状態２０５で、放電開始コマンドであると判定された場合、放電開始レスポンスを送信する状態２０８になり、通信回路１０を介して応答器１から質問器２へ放電開始レスポンスが信号として送信される。この後、活性化電流放電開始状態２０９になり、リチウム電池６０の放電が開始される。
【００５７】
応答器１は、質問器２からのコマンドに応答してレスポンスを返信する。具体的には、質問器２が、応答器１に対して放電開始コマンドを送信すると、放電開始コマンドを受信した応答器１は、リチウム電池６０の放電に先だって放電開始レスポンスを質問器２へ送信する。
【００５８】
ＣＰＵ３０は、リチウム電池６０の端子間の負荷４０を制御することにより、活性化電流の放電を制御する。ＣＰＵ３０の制御に基づいて、リチウム電池６０の端子間の負荷４０を増加させ、化成皮膜を消滅させることができる程度の規定の電流を流す。このときの負荷４０としては、ＣＰＵ３０をアクティブモードにすることでＣＰＵ３０自体を負荷とする方法でもよく、抵抗（図示せず）を備える放電用負荷４０をリチウム電池６０の端子間に接続して負荷とするという方法でもよい。
【００５９】
活性化電流放電開始状態２０９の後に、コマンド受信待機状態２１０になる。この後、電池電圧測定によるタイマー調整制御をする状態２１１に移る。電池電圧検出部５０によってリチウム電池６０の電圧を測定した結果に基づいて、ＣＰＵ３０は、タイマーを調整制御する。
【００６０】
このように、ＣＰＵ３０は、リチウム電池６０の端子間の電圧とタイマーによる時間管理に基づいて、活性化電流の放電を制御する。具体的には、化成皮膜の消滅に必要な放電量をリチウム電池６０に流すまで、ＣＰＵ３０によってタイマーを動作させ、これにより時間を管理しながらリチウム電池６０の放電を行う。放電時間は単純にコマンドを受信してから一定時間と定めるのではなく、タイマーを使用している状態で放電を行いながら、リチウム電池６０の電圧もチェックする。電池電圧低下の警告が出される閾値を超えて、リチウム電池６０の電圧が上昇すると、ＣＰＵ３０は、さらにタイマーによる時間制限を設けて、最小限度の放電を実施する。つまり、不必要な放電を行うことなく、リチウム電池６０の消耗を最小限度に抑える程度に放電を実行することで、放電が不十分で電池電圧低下の警告が短時間で再度出されるのを防ぐようにする。
【００６１】
この後、電池電圧測定結果と経過時間とに基づいて、放電完了か否かを判定する状態２１２に移る。応答器１の内蔵リチウム電池６０の放電が完了した場合は、ＣＰＵスリープ遷移状態２０７に移り、ＣＰＵ３０はスリープモードになり、通常のスタンバイ状態に戻る。
【００６２】
放電が完了していない場合、ＣＰＵ３０は、リチウム電池６０の放電を実行しながら、コマンド受信待機を続ける。コマンドを受信した場合、上述のように、受信アンプ部１０２からＣＰＵ３０へコマンドが伝送される。この後、コマンドを正常に受信したか否かを判定する状態２１３に移り、正常に受信できた場合は、放電開始コマンドか否かを判定する状態２１４に移る。コマンドが正常に受信できなかった場合、コマンド受信待機状態２１０に戻り、ＣＰＵ３０は、再びコマンドの入力を待機する。
【００６３】
放電開始コマンドか否かを判定する状態２１４で、入力されたコマンドが放電開始コマンドであると判定された場合には、放電実行中を示すレスポンスを送信する状態２１６になり、ＣＰＵ３０は、通信回路１０を介して放電実行中を示すレスポンスを質問器２へ送信する。レスポンスの送信後は、再び、コマンド受信待機状態２１０へ戻る。
【００６４】
放電開始コマンドか否かを判定する状態２１４で、入力されたコマンドが放電開始コマンドではないと判定された場合には、従来の処理をする状態２１５になり、ＣＰＵ３０は、入力されたコマンドに基づいた通常の処理を実行する。処理の実行後は、再び、コマンド受信待機状態２１０へ戻る。
【００６５】
ＣＰＵ３０は、活性化電流の放電中に、放電開始コマンド以外のコマンドに対応する通信処理を制御することができる。つまり、コマンド受信待機状態２１０から従来の処理２１５までの状態は、コマンド受信待機状態２０２から従来の処理２０６までの状態と異なり、リチウム電池６０の放電をしながら、ＣＰＵ３０が他の処理をすることもできる状態である。
【００６６】
つまり、リチウム電池６０の放電を制御することと、通信回路１０を介して入力されたコマンドに基づいて従来の処理をすることとを、ＣＰＵ３０が並行して行えるようにすることで、リチウム電池６０の放電に長時間（例えば、数時間）が必要であってもこの処理時間に制限されることなく、ＣＰＵ３０は、放電開始コマンド以外のコマンドに対応する通信処理を実行することができる。
【００６７】
従って、本発明の移動体識別装置の応答器によれば、製造ラインなどで移動体識別装置を使用しているときに、リチウム電池の放電と通常の処理とを同時に実行することができる。
【００６８】
例えば、ファクトリーオートメーションシステムで移動体識別装置の応答器を使用する場合、一般的にライン上で応答器の自己診断テストを行い、応答器のメモリチェックや電池電圧のチェックを行うことが多い。このとき、電池電圧低下警告が発生した場合、応答器の製造年月日データおよび稼動積算時間データを読み出すことで、本当に電池電圧が低下しているか、または化成皮膜により見かけ上電圧が低下しているのか、を容易に判断することができる。
【００６９】
従って、本発明によれば、化成皮膜によって電池電圧が低下している場合、直ちに放電開始コマンドによってリチウム電池の放電を実行すれば、その後ラインで本来の動作をしながら同時にリチウム電池の放電を実行することができる。この結果、数時間後に何の問題もなくリチウム電池のリフレッシュが完了する。すなわち、リチウム電池の放電を実行中であっても、通信を介した従来の処理が何ら支障なく実行できるので、放電中でもそのまま継続してラインで使用することができる。
【００７０】
また、本発明の移動体識別装置の応答器によれば、リチウム電池を取り出すことなく、簡単な方法でリチウム電池をリフレッシュすることができる。
【００７１】
例えば、長期間使用せずに応答器を保管した場合、納品の前に電池電圧のチェックを行うことになる。化成皮膜による電池電圧低下が発生しているときには、放電開始コマンドを送信し、電池をリフレッシュさせることで、問題なくそのまま納品をすることができる。リチウム電池を取り出すことなく極めて簡単な操作でリチウム電池をリフレッシュすることができるので、納品前の応答器のチェックを行うときにも、誰でも簡単な手順で応答器のチェックをすることができる。従って、営業部門やサービス部門でも、高度な専門知識を要することなく、納品前の応答器のチェックをすることができる。
【００７２】
【発明の効果】
本発明の半導体回路によれば、半導体回路の外部から放電開始コマンドを受信し、放電開始コマンドに応答して、リチウム電池の活性化電流の放電を制御することができる。これにより、リチウム電池を取り出すことなく極めて簡単な操作でリチウム電池をリフレッシュすることができる。
【００７３】
また、本発明の半導体回路によれば、リチウム電池の内部抵抗が増加して端子間電圧が低下しても、一定量の活性化電流を放電することにより化成皮膜を消滅させることができ、リチウム電池の電圧を正常な値に戻すことができる。つまり、長期間使用することがなかったために、端子間電圧の低下したリチウム電池を内蔵した装置であっても、リチウム電池を放電させることで使用可能な状態にすることができる。すなわち、従来は製品として納品することができなかったものを、品質にまったく問題のない商品として納品することができる。
【００７４】
さらに、本発明の半導体回路によれば、制御回路は、活性化電流の放電中に、放電開始コマンド以外のコマンドに対応する通信処理を制御することができる。これにより、リチウム電池の放電実行中であっても通信処理が可能となり、稼働中のシステムに影響を及ぼすことなくリチウム電池を放電させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動体識別装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の応答器１の構成をさらに詳細に示す図である。
【図３】図２に示される応答器１における、リチウム電池６０を放電させるステップを示す図である。
【図４】従来の移動体識別装置の応答器に内蔵したリチウム電池の電圧変化を示す図である。
【符号の説明】
１０  通信回路
２０  メモリ
３０    制御回路
４０  放電用負荷
５０  電池電圧検出部
６０  電池
【図１】
0003576387.tif 000002
【図２】
0003576387.tif 000003
【図３】
0003576387.tif 000004
【図４】
0003576387.tif 000005