(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作子の液圧マスタシリンダにつながれた液圧配管と、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキの２つの機械式ブレーキのそれぞれにつながれたワイヤケーブルやロッド等の各連繋手段とをケーブルアクチュエータにて連結し、前記ブレーキ操作子の操作によって前記２つの機械式ブレーキを連動するバーハンドル車両用ブレーキ装置において、前記ケーブルアクチュエータを、シリンダボディ内部の液圧室に供給される液圧によって、ピストンをシリンダボディの内部へ引き込み、該シリンダボディを同じく前記液圧にてピストンの引き込みとは反対方向へ作動するフローティング型の液圧シリンダとし、前記液圧配管をケーブルアクチュエータの液圧室に連結し、前記後輪ブレーキの連繋手段を前記シリンダボディから突出するピストンの外端に、前記前輪ブレーキの連繋手段をシリンダボディのピストンと反対側の端部にそれぞれ連結し、該シリンダボディを付勢手段にて非作動方向へ付勢して、非作動時のシリンダボディの後退位置をストッパとの当接にて常時規制すると共に、前記ピストンが前記シリンダボディに先んじて作動するようにしたことを特徴とする車両用連動ブレーキ装置。
【請求項２】
ブレーキ操作子の液圧マスタシリンダにつながれた液圧配管と、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキの２つの機械式ブレーキのそれぞれにつながれたワイヤケーブルやロッド等の各連繋手段とをケーブルアクチュエータにて連結し、前記ブレーキ操作子の操作によって前記２つの機械式ブレーキを連動するバーハンドル車両用ブレーキ装置において、前記ケーブルアクチュエータを、シリンダボディ内部の液圧室に供給される液圧によって、ピストンをシリンダボディの内部へ引き込み、該シリンダボディを同じく前記液圧にてピストンの引き込みとは反対方向へ作動するフローティング型の液圧シリンダとし、前記液圧配管をケーブルアクチュエータの液圧室に連結し、前記前輪ブレーキの連繋手段を前記シリンダボディから突出するピストンの外端に、前記後輪ブレーキの連繋手段をシリンダボディのピストンと反対側の端部にそれぞれ連結し、該シリンダボディを付勢手段にて非作動方向へ付勢して、非作動時のシリンダボディの後退位置をストッパとの当接にて常時規制すると共に、前記ピストンが前記シリンダボディに先んじて作動するようにしたことを特徴とする車両用連動ブレーキ装置。
【請求項３】
前記ピストンに抵抗力としてかかる前記連繋手段の張力は、前記シリンダボディに抵抗力としてかかる前記連繋手段の張力と前記付勢手段の弾発力よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用連動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車や自動二輪車を始めとする走行車両の２つの機械式ブレーキを１つのブレーキ操作子によって作動する車両用連動ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動二輪車等に用いる連動ブレーキ装置として、例えば実開平２−５７７６７号公報や特開昭５６−６７６８１号公報に示されるものがある。
【０００３】
前者の技術は、実施例の第３図に、ブレーキ操作子の液圧マスタシリンダにつながれた液圧配管をシリンダ型のケーブルアクチュエータに連結し、一対の機械式後輪ブレーキのそれぞれにつながれたワイヤケーブルをイコライザの両端に連結して、該イコライザをケーブルアクチュエータのピストン外端に連結した構成が示されており、ブレーキ操作子の操作によって液圧マスタシリンダに発生した液圧の作動力をケーブルアクチュエータで機械的作動力に変換し、更にケーブルアクチュエータのピストンでイコライザを回動することにより、双方の後輪ブレーキを同時に作動するようにしている。
【０００４】
また、後者の連動ブレーキ装置は、ケーブルアクチュエータに動滑車を用いて、この動滑車に前輪ブレーキのワイヤケーブルを巻き掛けると共に、動滑車に後輪ブレーキのワイヤケーブルを連結しており、前輪用のワイヤケーブルをブレーキ操作子にて牽引操作して前輪ブレーキを作動すると同時に、前輪ブレーキのワイヤケーブルにて動滑車をスライドすることにより、後輪用のワイヤケーブルを牽引して後輪ブレーキを作動するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いずれの連動ブレーキ装置も、ブレーキ操作子からの入力荷重が２本のワイヤケーブルに分配されるため、前・後輪の機械式ブレーキには半減した牽引力しか作用せず、前・後輪ブレーキの制動力が低下してしまう。この対策として、ケーブルアクチュエータに一対のピストンを並列に備えた連動型の液圧シリンダを採用し、前・後輪ブレーキのワイヤケーブルをそれぞれのピストンで牽引する手段が考えられるが、この場合には、ケーブルアクチュエータの構造が複雑で加工数も多く、またコスト的にも不利であり、前・後輪ブレーキの個々に専用のアクチュエータを用いることとあまり変わりがない。
【０００６】
そこで本発明者は、ブレーキ操作子からの入力荷重が低下せず、また構造が簡単で軽量・コンパクトなケーブルアクチュエータとしてフローティング型の油圧シリンダに着目し、以下、これを図３乃至図５に基づいて検討する。
図３乃至図５は自動二輪車用の連動ブレーキ装置１で、ケーブルアクチュエータ２は、別途の図示しない液圧マスタシリンダから供給される液圧にて作動する液圧シリンダで、車体に取付けられた保持枠３の対向するガイド板３ａ，３ｂの間に配設され、シリンダボディ４に設けた入力ポート４ａに、液圧マスタシリンダからの液圧配管（図示せず）が接続される。
【０００７】
内拡式の機械式ブレーキを用いた前輪ブレーキ５のブレーキアーム７と、同じく後輪ブレーキ６のブレーキアーム８にはワイヤケーブル９，１０の一端が連結され、該ワイヤケーブル９，１０の他端側をガイド板３ａ，３ｂより保持枠３内に取り込んで、ケーブルアクチュエータ２のシリンダボディ４とピストン１１の外端に、それぞれワイヤケーブル９，１０の他端を連結しており、ケーブルアクチュエータ２は、入力ポート４ａからシリンダボディ４内の液圧室に供給される液圧によって、シリンダボディ４の内部へピストン１１を引き込み、該ピストン１１の押動反力にてシリンダボディ４をピストン１１の引き込みとは反対方向へ作動するようになっている。
【０００８】
非制動時の連動ブレーキ装置１は、ケーブルアクチュエータ２が、図３に示すガイド板３ａ，３ｂの略中間で後退限位置にあり、また前・後輪ブレーキ５，６の弓形ブレーキシュー１２，１２が、シューリターンスプリング１３，１４の牽引力によって半径方向内側の後退限に位置した縮径状態にある。そして、制動時に入力ポート４ａからシリンダボディ４内の液圧室に昇圧した作動液が供給されると、シリンダボディ４とピストン１１とが互いに内方向へ相対移動してワイヤケーブル９，１０を牽引し、前・後輪ブレーキ５，６のブレーキアーム７，８が基端のカム７ａ，８ａと共に回動して、ブレーキシュー１２，１２をシューリターンスプリング１３，１４の引張力に抗して拡開し、両ブレーキシュー１２，１２のライニング１２ａ，１２ａを、図示しないブレーキドラムの内周面に摺接させて制動作用が行なわれる。
【０００９】
また、上述の制動操作を解除すると、前・後輪ブレーキ５，６のブレーキシュー１２，１２がシューリターンスプリング１３，１４の引張力によって縮径し、ブレーキアーム７，８とカム７ａ，８ａとが制動とは逆方向へ作動することにより、シリンダボディ４とピストン１１とが互いに外方向へ相対移動して、図３の非作動状態に復帰する。
【００１０】
このように構成される連動ブレーキ装置１は、ワイヤケーブル９，１０に伸びを生じたり、ライニング１２ａの摩耗によってブレーキドラムとの制動間隙が所定量以上に拡がった場合に、ワイヤケーブル９，１０の外端に螺着したアジャストナット１５，１５をマニュアル調整することによって、ワイヤケーブル９，１０を張設したり制動間隙が再設定され、マニュアル調整後には図４に示す如く、ケーブルアクチュエータ２を常にガイド板３ａ，３ｂの中間に保持しながら、ブレーキアーム７，８とカム７ａ，８ａの後退限位置が、対称関係に角度変更されて行く。
【００１１】
しかしながら、前・後輪ブレーキ５，６のアジャストナット１５，１５のマニュアル調整が均等でなかったり、シューリターンスプリングやレバーリターンスプリング等の構成部品の製造誤差、例えば前・後輪ブレーキ５，６に用いたシューリターンスプリング１３，１４のセット荷重に製造上のバラ付きがあり、前輪ブレーキ５のシューリターンスプリング１３のセット荷重が、後輪ブレーキ６のシューリターンスプリング１４のそれよりも大きい場合には、前・後輪ブレーキ５，６のブレーキシュー１２，１２を縮径する戻し力が不均一となって、図５に示すように、シューリターンスプリング１３による戻し力の大きい前輪ブレーキ５では、ブレーキシュー１２，１２が所定量を越えて小さく縮径する反面、シューリターンスプリング１４による戻し力の小さい後輪ブレーキ６では、ブレーキシュー１２，１２が僅かしか縮径せず、非制動時のブレーキアーム７，８とカム７ａ，８ａとが非対称の角度に停止して、ケーブルアクチュエータ２が前輪ブレーキ５側のガイド板３ａ寄りに位置するようになる。
【００１２】
このため、シューリターンスプリング１３のセット荷重が大きい前輪ブレーキ５のワイヤケーブル９と、シューリターンスプリング１４のセット荷重が小さな後輪ブレーキ６のワイヤケーブル１０とでは、ケーブルアクチュエータ２のシリンダボディ４とピストン１１との牽引力が異なり、牽引抵抗の小さな後輪ブレーキ６がピストン１１によって先に作動したのち、牽引抵抗の大きな前輪ブレーキ５がシリンダボディ４によって作動するという不具合が懸念される。
【００１３】
このような前・後輪ブレーキ５，６の作動開始のズレは、前述の如く、アジャストナット１５，１５の調整不均衡や構成部品の製造誤差等によって発生するもので、場合によっては前・後輪ブレーキ５，６のいずれが先に作動するか分らず、例えば車両メーカが、予め自動二輪車に、後輪ブレーキが前輪ブレーキよりも先に作動するように設定する後輪ブレーキ優先とは全く異なる不確定なものであった。
【００１４】
更に他の不具合として、縮径量が僅かな後輪ブレーキ６では、ブレーキシュー１２，１２のライニング１２ａ，１２ａをブレーキドラムで引摺り、前輪ブレーキ５側のライニング１２ａ，１２ａよりも著しく摩耗したり、車両の大きな走行抵抗となる場合がある。また、前輪ブレーキ５側では、ブレーキ操作子の作動ストロークが増大したり、制動操作の開始から初期制動力が発生するまでの時間的な立ち遅れを生ずる虞がある。
【００１５】
そこで本発明は、ケーブルアクチュエータにフローティング型の油圧シリンダを用いて、その利便性を生かしながら、フローティング型油圧シリンダによるケーブルアクチュエータの欠点を解消した車両用連動ブレーキ装置を安価に提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的に従って、ブレーキ操作子の液圧マスタシリンダにつながれた液圧配管と、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキの２つの機械式ブレーキのそれぞれにつながれたワイヤケーブルやロッド等の各連繋手段とをケーブルアクチュエータにて連結し、前記ブレーキ操作子の操作によって前記２つの機械式ブレーキを連動するバーハンドル車両用ブレーキ装置において、本発明の第１は、前記ケーブルアクチュエータを、シリンダボディ内部の液圧室に供給される液圧によって、ピストンをシリンダボディの内部へ引き込み、該シリンダボディを同じく前記液圧にてピストンの引き込みとは反対方向へ作動するフローティング型の液圧シリンダとし、前記液圧配管をケーブルアクチュエータの液圧室に連結し、前記後輪ブレーキの連繋手段を前記シリンダボディから突出するピストンの外端に、前記前輪ブレーキの連繋手段をシリンダボディのピストンと反対側の端部にそれぞれ連結し、該シリンダボディを付勢手段にて非作動方向へ付勢して、非作動時のシリンダボディの後退位置をストッパとの当接にて常時規制すると共に、前記ピストンが前記シリンダボディに先んじて作動するようにしたことを特徴とし、本発明の第２は、前記ケーブルアクチュエータを、シリンダボディ内部の液圧室に供給される液圧によって、ピストンをシリンダボディの内部へ引き込み、該シリンダボディを同じく前記液圧にてピストンの引き込みとは反対方向へ作動するフローティング型の液圧シリンダとし、前記液圧配管をケーブルアクチュエータの液圧室に連結し、前記前輪ブレーキの連繋手段を前記シリンダボディから突出するピストンの外端に、前記後輪ブレーキの連繋手段をシリンダボディのピストンと反対側の端部にそれぞれ連結し、該シリンダボディを付勢手段にて非作動方向へ付勢して、非作動時のシリンダボディの後退位置をストッパとの当接にて常時規制すると共に、前記ピストンが前記シリンダボディに先んじて作動するようにしたことを特徴としている。
【００１７】
また、前記ピストンに抵抗力としてかかる前記連繋手段の張力は、前記シリンダボディに抵抗力としてかかる前記連繋手段の張力と前記付勢手段の弾発力よりも小さく設定してもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車両用連動ブレーキ装置を自動二輪車に適用した一形態例を、図１及び図２に基づいて説明する。
連動ブレーキ装置２０は、操向用のハンドルバー２１の左端に取着される液圧マスタシリンダ２２及びブレーキレバー２３と、フロントフォーク２４の下端に枢支される前輪ブレーキ２５と、スイングアーム２７の後端に枢支される後輪ブレーキ２６と、液圧マスタシリンダ２２につながれる液圧配管２８と、前・後輪ブレーキ２５，２６につながれる第１ワイヤケーブル２９及び第２ワイヤケーブル３０と、自動二輪車の車体に固設された保持枠３１と、該保持枠３１の対向する一対のガイド板３１ａ，３１ｂの間に付勢手段３２を用いて保持されるフローティング型のケーブルアクチュエータ３３とからなっている。
【００１９】
液圧配管２８は、ケーブルアクチュエータ３３のシリンダボディ３４に設けた入力ポート３４ａに接続され、前輪ブレーキ２５の第１ワイヤケーブル２９はシリンダボディ３４の外端に、また後輪ブレーキ２６の第２ワイヤケーブル３０は、シリンダボディ３４より突出するピストン３５の外端にそれぞれ接続されており、前・後輪ブレーキ２５，２６は、ブレーキレバー２３の握り操作で液圧マスタシリンダ２２に発生した液圧によってケーブルアクチュエータ３３を作動し、更に第１，第２ワイヤケーブル２９，３０を牽引操作して同時に作動するようになっている。
【００２０】
前・後輪ブレーキ２５，２６には、ブレーキドラムを覆って該ブレーキドラムと矢印Ａ方向へ回転する前輪ホイール及び後輪ホイール（いずれも図示せず）に収納可能な小径で且つ安価な機械式リーディング＆トレーリング型の内拡式ドラムブレーキがそれぞれ採用されている。また、ブレーキレバー２３は、本発明のブレーキ操作子に相当し、第１，第２ワイヤケーブル２９，３０がそれぞれ本発明の連繋手段に相当し、更に保持枠３１の一方のガイド板３１ａが、ケーブルアクチュエータ３３の非作動時におけるシリンダボディ３４の後退位置を規制する本発明のストッパに相当する。
【００２１】
前・後輪ブレーキ２５，２６は、フロントフォーク２４またはスイングアーム２７に固設されるバックプレート３６の内部に、それぞれ一対の弓形ブレーキシュー３７，３７が対向配置され、該ブレーキシュー３７，３７の端部間に、拡開用のカム軸３８と拡開支点となるアンカーピン３９とが配設されており、バックプレート３６から突出するカム軸３８の外端にはブレーキアーム４０が固着されている。前輪ブレーキ２５のブレーキシュー３７，３７の間には一対のシューリターンスプリング４１，４１が、また後輪ブレーキ２６のブレーキシュー３７，３７の間には一対のシューリターンスプリング４２，４２が、それぞれ張設されており、各ブレーキ２５，２６のブレーキシュー３７，３７は、シューリターンスプリング４１，４１，４２，４２の牽引力によって常時縮径方向に付勢されている。
【００２２】
前・後輪ブレーキ２５，２６のバックプレート３６には、それぞれワイヤブラケット３６ａが突設されており、各ワイヤブラケット３６ａに、第１，第２ワイヤケーブル２９，３０のスクリュロッド２９ａ，３０ａが支承されている。ブレーキアーム４０の先端には、第１，第２ワイヤケーブル２９，３０の一端が連結され、ブレーキアーム４０の先端外側にアジャストナット４３が螺着されると共に、ブレーキアーム４０とワイヤブラケット３６ａとの間にレバーリターンスプリング４４，４５が縮設されており、各ブレーキアーム４０は、レバーリターンスプリング４４，４５の弾発力によって図１に示す非作動方向に常時付勢されている。
【００２３】
前記ケーブルアクチュエータ３３は、液圧マスタシリンダ２２からシリンダボディ３４内の液圧室４６に供給される液圧にて、シリンダボディ３４とピストン３５とを作動し、第１，第２ワイヤケーブル２９，３０を牽引して、前・後輪ブレーキ２５，２６を作動する作動力変換手段で、このケーブルアクチュエータ３３には、液圧マスタシリンダ２２からの液圧にて、ピストン３５をシリンダボディ３４のシリンダ孔４７内へ引き込み（図１の左方向）、該シリンダボディ３４を同じく液圧マスタシリンダ２２からの液圧にてピストン３５の引き込みとは反対方向（図１の右方向）へ作動するフローティング型の液圧シリンダが用いられている。
【００２４】
シリンダボディ３４の一方のガイド板３１ａ側には、プラグ４８がシリンダ孔４７を閉塞して被着されており、シリンダ孔４７には、ピストン３５の大径軸部３５ａと中径部３５ｂとがＯリング４９ａを用いて液密に収容され、他方のガイド板３１ｂ側に開口する小径孔４７ａに、ピストン３５の小径部３５ｃがＯリング４９ｂを用いて液密に挿通されている。ピストン３５は、上記大径軸部３５ａ及び中径軸部３５ｂと小径軸部３５ｃとを順次連ねた段付きのピストンで、中径軸部３５ｂとシリンダ孔４７との間には、前記液圧室４６が入力ポート３４ａと連通して設けられている。
【００２５】
シリンダ孔４７の一方のガイド板３１ａ側には、プラグ４８とピストン３５の大径軸部３５ａとの間に大気室５０が画成され、ピストン３５は、大気室５０に縮設されたピストンリターンスプリング５１の弾発力にて他方のガイド板３１ｂ方向へ付勢され、中径軸部３５ｂがシリンダ孔４７と小径孔４７ａとの間の段部に支承されると共に、小径軸部３５ｃの外端が小径孔４７ａの外側に突出配置されている。
【００２６】
保持枠３１のガイド板３１ａ，３１ｂには、第１，第２ワイヤケーブル２９，３０のアウタチューブ２９ｂ，３０ｂの端部が支承されており、一方のガイド板３１ａに挿通された第１ワイヤケーブル２９の他端がプラグ４８の突部４８ａに連結され、他方のガイド板３１ｂに挿通された第２ワイヤケーブル３０の他端が、ケーブルコネクタ５２を介してピストン３５の小径軸部３５ｃの外端に連結されている。
【００２７】
前記付勢手段３２にはコイルスプリングが用いられ、シリンダボディ３４のフランジ３４ｂと他方のガイド板３１ｂ側との間に縮設されており、ケーブルアクチュエータ３３は、付勢手段３２の付勢力にて非作動方向である一方のガイド板３１ａ方向へ付勢され、プラグ４８の突部４８ａが一方のガイド板３１ａに当接して、非作動時の後退限を規制されている。
【００２８】
このように構成される連動ブレーキ装置２０は、前・後輪ブレーキ２５，２６のブレーキシュー３７，３７が、シューリターンスプリング４１，４１，４２，４２の牽引力によって半径方向内側の後退限に位置した縮径状態にあり、またケーブルアクチュエータ３３が、付勢手段３２の弾発力にて、プラグ４８の突部４８ａを一方のガイド板３１ａに当接させた後退限に位置している。
【００２９】
また、ブレーキレバー２３が握り操作され、液圧マスタシリンダ２２に発生した液圧が、入力ポート３４ａからケーブルアクチュエータ３３の液圧室４６に供給されると、液圧室４６の拡大に伴って、ピストン３５がシリンダボディ３４内へ引き込まれ（図１，図２の左方向）、またシリンダボディ３４が付勢手段３２を圧縮しながら他方のガイド板３１ｂ方向（図１，図２の右方向）へ互いに相対移動して、第１，第２ワイヤケーブル２９，３０を牽引し、前・後輪ブレーキ２５，２６のブレーキアーム４０が、レバーリターンスプリング４４，４５を圧縮しながらカム３８と共に回動する。次に、前・後輪ブレーキ２５，２６のブレーキシュー３７，３７が、それぞれカム３８の回動によってシューリターンスプリング４１，４１，４２，４２を引張しながら拡開し、外周面のライニング３７ａ，３７ａを、ブレーキドラムの内周面に摺接させて制動作用が行なわれる。
【００３０】
一方、ブレーキレバー２３の握り操作を解除すると、前・後輪ブレーキ２５，２６のブレーキシュー３７，３７がシューリターンスプリング４１，４１，４２，４２の引張力によって縮径し、ブレーキアーム４０とカム３８とが、レバーリターンスプリング４４，４５の復元と共に制動とは逆方向へ回動することにより、シリンダボディ３４とピストン３５とが互いに外方向へ相対移動して非作動状態に復帰する（図１及び図２）。
【００３１】
ケーブルアクチュエータ３３の付勢手段３２には、そのセット荷重Ｆｋが、
前輪ブレーキ２５のシューリターンスプリング４１，４１やレバーリターンスプリング４４から第１ワイヤケーブル２９に作用するケーブル牽引力をＦｆ
後輪ブレーキ２６のシューリターンスプリング４２，４２やレバーリターンスプリング４５から第２ワイヤケーブル３０に作用するケーブル牽引力をＦｒ
とした場合に、
Ｆｋ≧Ｆｒ（ｍａｘ）−Ｆｆ（ｍｉｎ）    …（１）
の関係式が成り立つように設定される。
【００３２】
ここで、Ｆｆ（ｍｉｎ）は、前輪ブレーキ２５の第１ワイヤケーブル２９に弛みがなく、且つ前輪ブレーキ２５に新品のブレーキシュー３７，３７がセットされた状態で、第１ワイヤケーブル２９にケーブル牽引力Ｆｆとしてかかるシューリターンスプリング４１，４１とレバーリターンスプリング４４の張力が最小の場合、またＦｒ（ｍａｘ）は、後輪ブレーキ２６の第２ワイヤケーブル３０に弛みがなく、且つ後輪ブレーキ２６のライニング３７ａ，３７ａの摩耗に伴って、アジャストナット４３をマニュアル調整して行き、ライニング３７ａ，３７ａのフル摩耗によって、第２ワイヤケーブル３０にケーブル牽引力Ｆｒとしてかかるシューリターンスプリング４２，４２とレバーリターンスプリング４５の張力が最大の場合を示す。
【００３３】
上記式（１）により、非作動時のケーブルアクチュエータ３３が、前述の如くプラグ４８の突部４８ａを一方のガイド板３１ａに当接させて後退限を規制され、同時に第１及び第２ワイヤケーブル２９，３０が、前・後輪ブレーキ２５，２６の各ブレーキアーム４０とケーブルアクチュエータ３３との間に弛みなく張設される。
【００３４】
前・後輪ブレーキ２５，２６は、第１，第２ワイヤケーブル２９，３０の弛みや、ブレーキシュー３７，３７のライニング３７ａ，３７ａの摩耗に伴って、それぞれのアジャストナット４３，４３をマニュアル調整するが、マニュアル調整後のケーブルアクチュエータ３３は、ブレーキレバー２３を握り操作しない非作動時に、マニュアル調整前と同様、図１及び図２に示すプラグ４８の突部４８ａを一方のガイド板３１ａに当接させた後退位置に必ず復帰する。
【００３５】
また、上記式（１）は、
Ｆｋ＝Ｆｒ（ｍａｘ）−Ｆｆ（ｍｉｎ）    …（２）
Ｆｋ＞Ｆｒ（ｍａｘ）−Ｆｆ（ｍｉｎ）    …（３）
の２式に分解することができ、式（２）を変換すると、
Ｆｒ（ｍａｘ）＝Ｆｋ＋Ｆｆ（ｍｉｎ）    …（４）
また式（３）を変換すると、
Ｆｒ（ｍａｘ）＜Ｆｋ＋Ｆｆ（ｍｉｎ）    …（５）
となる。
【００３６】
式（２）に基づく式（４）では、ケーブルアクチュエータ３３のシリンダボディ３４に第１ワイヤケーブル２９から作用するケーブル牽引力Ｆｆ（ｍｉｎ）と、シリンダボディ３４が付勢手段３２から受けるセット荷重Ｆｋを合わせた力が、第２ワイヤケーブル３０からケーブルアクチュエータ３３のピストン３５に作用するケーブル牽引力Ｆｒ（ｍａｘ）と同一である。
【００３７】
即ち、ケーブルアクチュエータ３３のシリンダボディ３４が、前輪ブレーキ２５のブレーキシュー３７，３７を拡開するために、シリンダボディ３４に抵抗力としてかかる第１ワイヤケーブル２９の張力と付勢手段３２の弾発力は、ケーブルアクチュエータ３３のピストン３５が、後輪ブレーキ２６のブレーキシュー３７，３７を拡開するために、ピストン３５に抵抗力としてかかる第２ワイヤケーブル３０の張力と同一となる。これにより、ケーブルアクチュエータ３３のシリンダボディ３４とピストン３５は、液圧室４６に供給される液圧によって同時に作動し、前輪ブレーキ２５と後輪ブレーキ２６とが同時に作動する。
【００３８】
また、式（３）に基づく式（５）では、ケーブルアクチュエータ３３のシリンダボディ３４に第１ワイヤケーブル２９から作用するケーブル牽引力Ｆｆ（ｍｉｎ）と、シリンダボディ３４が付勢手段３２から受けるセット荷重Ｆｋとを合わせた力が、第２ワイヤケーブル３０からケーブルアクチュエータ３３のピストン３５に作用するケーブル牽引力Ｆｒ（ｍａｘ）よりも大きくなる。
【００３９】
即ち、ケーブルアクチュエータ３３のピストン３５が、後輪ブレーキ２６のブレーキシュー３７，３７を拡開するために、ピストン３５に抵抗力としてかかる第２ワイヤケーブル３０の張力は、ケーブルアクチュエータ３３のシリンダボディ３４が、前輪ブレーキ２５のブレーキシュー３７，３７を拡開するために、シリンダボディ３４に抵抗力としてかかる第１ワイヤケーブル２９の張力と付勢手段３２の弾発力よりも小さくなる。これにより、ケーブルアクチュエータ３３のピストン３５は、液圧室４６に供給される液圧によってシリンダボディ３４よりも先に作動し、後輪ブレーキ２６が前輪ブレーキ２５に優先して作動したのち、シリンダボディ３４によって前輪ブレーキ２５が作動する。
【００４０】
以上のように、本形態例の連動ブレーキ装置２０は、ケーブルアクチュエータ３３に、ブレーキレバー２３からの入力荷重が低下せず、また構造が簡単で軽量・コンパクトなフローティング型の液圧シリンダを採用しつつ、液圧配管２８をケーブルアクチュエータ３３の液圧室４６に連通する入力ポート３４ａに連結し、前輪ブレーキ２５の第１ワイヤケーブル２９をシリンダボディ３４に設けたプラグ４８の突部４８ａに連結すると共に、シリンダボディ３４から突出するピストン３５の外端に連結し、シリンダボディ３４を付勢手段３２にて非作動方向である一方のガイド板３１ａ方向へ付勢して、非作動時のシリンダボディ３４の後退位置を、プラグ４８の突部４８ａと一方のガイド板３１ａとの当接にて常時規制するようにしたから、アジャストナット４３，４３のマニュアル調整が不均衡であったり、シューリターンスプリング４１，４１，４２，４２やレバーリターンスプリング４４，４５に製造上の誤差があって、第１，第２ワイヤケーブル２９，３０からケーブルアクチュエー３３のシリンダボディ３４とピストン３５に作用する作動抵抗が個々に変動してしまった場合にも、前輪ブレーキ２５と後輪ブレーキ２６とを、これに拘りなく良好に作動させることができ、前輪ブレーキ２５と後輪ブレーキ２６の作動力に偏りを生じたり、前・後輪ブレーキ２５，２６が不本意な順序で作動してしまうといった不具合がなくなる。
【００４１】
また、前・後輪ブレーキ２５，２６の一方のライニング３７ａ，３７ａが他方よりも著しく摩耗したり、車両の大きな走行抵抗となることがなくなり、更にブレーキレバー２３の作動ストロークが増大したり、初期制動力の立ち遅れといった不具合をも解消することができる。
【００４２】
更に、前記式（３）に基づいて、後輪ブレーキ２６が前輪ブレーキ２５に優先して作動するように設定すると、前・後輪ブレーキ２５，２６の同時作動では、車体前部側へ移動してしまう前の車体荷重を後輪へ有効にかけながら後輪制動が先に行なわれるので、後からの前輪ブレーキ２５による前輪の制動と相俟って、自動二輪車の全体に前・後輪ブレーキ２５，２６の制動力を効果的に配分して、安定した車体姿勢を保ちながら短距離で停止できるようになる。また、後輪ブレーキ２６の作動を優先することによって、後輪がロックする限界が高められるので、後輪の横滑りを極力回避することができ、しかも後輪に較べて前輪のみが著しく偏摩耗するといった不具合も解消することができる。
【００４３】
尚、本発明の連動ブレーキ装置を自動二輪車に適用する場合に、理論上は、前輪ブレーキを後輪ブレーキに先がけて作動するように設定することも可能であり、この場合には、ケーブルアクチュエータのシリンダボディとピストンとに、上述の形態例とは逆のケーブルワイヤを連結すればよい。また、本発明の連動ブレーキ装置を２組用いることによって、四輪自動車にも適用することが可能である。  これらの場合に、
ケーブルアクチュエータの付勢手段のセット荷重をＦｋ
ケーブルアクチュエータのシリンダボディに連結されたワイヤケーブルに作用するケーブル牽引力をＦｃ
ケーブルアクチュエータのピストンに連結されたワイヤケーブルに作用するケーブル牽引力をＦｐ
とすると、本発明を満足する関係式は、
Ｆｋ≧Ｆｐ（ｍａｘ）−Ｆｃ（ｍｉｎ）
となる。
【００４４】
また、上述の形態例では保持枠を用いて説明したが、ケーブルアクチュエータと付勢手段とを車体の構成部分を利用して支持してもよく、更に車体の構成部分をシリンダボディのストッパとすることもできる。シリンダボディを付勢する付勢手段として、形態例で示したスプリング以外に、ゴムやスポンジ，軟質合成樹脂等の他の弾性部材がある。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の車両用連動ブレーキ装置は、ケーブルアクチュエータに、ピストンをシリンダボディの内部へ引き込み、該シリンダボディをピストンの引き込みとは反対方向へ作動するフローティング型の液圧シリンダを採用したことにより、ブレーキ操作子からの入力荷重が低下せずに済み、更に構造が簡単で軽量・コンパクトであるため、車体への組付け性やメンテナンス性並びに経済性にも優れている。
また、ブレーキ操作子の液圧マスタシリンダにつながれる液圧配管をケーブルアクチュエータの液圧室に連結し、機械式ブレーキにつながれた連繋手段のいずれか一方を、シリンダボディから突出するピストンの外端に連結すると共に、連繋手段の他方をシリンダボディのピストンと反対側の端部に連結し、該シリンダボディを付勢手段にて非作動方向へ付勢して、非作動時のシリンダボディの後退位置をストッパとの当接にて常時規制するようにしたから、ブレーキシューとブレーキドラム間の制動間隙が機械式ブレーキ毎に異なったり、シューリターンスプリングやレバーリターンスプリング等に製造誤差があっても、機械式ブレーキのそれぞれをシリンダボディとピストンによって良好に作動させることができ、作動力が機械式ブレーキ毎に異なったり、不本意な順序で作動してしまうといった不具合がなる。更に、一方の機械式ブレーキのライニングが他方よりも著しく摩耗したり、車両の大きな走行抵抗となることがなくなり、しかもブレーキ操作子の作動ストロークが増大したり、初期制動力の立ち遅れといった不具合をも解消することができる。
【００４６】
更に、シリンダボディにつながる一方の機械式ブレーキを前輪ブレーキとなし、ピストンにつながる他方の機械式ブレーキを後輪ブレーキとなして、ピストンをシリンダボディに先んじて作動させることにより、適用車両が自動二輪車の場合に、前・後輪ブレーキの同時作動では、車体前部側へ移動してしまう前の車体荷重を後輪へ有効にかけながら後輪制動が先に行なわれるので、後からの前輪ブレーキによる前輪の制動と相俟って、自動二輪車の全体に前・後輪ブレーキの制動力を効果的に配分して、安定した車体姿勢を保ちながら短距離で停止できるようになる。また、後輪ブレーキの作動を優先することによって、後輪がロックする限界が高められるので、後輪の横滑りを極力回避することができ、しかも後輪に較べて前輪のみが著しく偏摩耗するといった不具合も解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一形態例を示す車両用連動ブレーキ装置の概略図
【図２】本発明の一形態例を示すケーブルアクチュエータの拡大断面図
【図３】フローティング型の液圧シリンダを用いたケーブルアクチュエータの作動説明図
【図４】フローティング型の液圧シリンダを用いたケーブルアクチュエータの作動説明図
【図５】フローティング型の液圧シリンダを用いたケーブルアクチュエータの作動説明図
【符号の説明】
２０…連動ブレーキ装置
２２…液圧マスタシリンダ
２３…ブレーキレバー（本発明のブレーキ操作子）
２５…前輪ブレーキ（本発明の機械式ブレーキ）
２６…後輪ブレーキ（本発明の機械式ブレーキ）
２８…液圧配管
２９…第１ワイヤケーブル（本発明の連繋手段）
３０…第２ワイヤケーブル（本発明の連繋手段）
３１…保持枠
３１ａ…保持枠３１の一方のガイド板（本発明のストッパ）
３１ｂ…保持枠３１の他方のガイド板
３２…付勢手段
３３…フローティング型の液圧シリンダを用いたケーブルアクチュエータ
３４…ケーブルアクチュエータ３３のシリンダボディ
３４ａ…入力ポート
３５…ケーブルアクチュエータ３３のピストン
３７…ブレーキシュー
３７ａ…ライニング
４０…ブレーキアーム
４１，４２…シューリターンスプリング
４３…アジャストナット
４４，４５…レバーリターンスプリング
４６…液圧室
４７…シリンダ孔
４８…プラグ
４８ａ…一方のガイド板３１ａに支承されるプラグ４８の突部
Ａ…ブレーキドラムと前・後輪ホイールの回転方向
Ｆｋ…付勢手段３２のセット荷重
Ｆｆ…第１ワイヤケーブル２９に作用するケーブル牽引力
Ｆｒ…第２ワイヤケーブル３０に作用するケーブル牽引力
Ｆｃ…シリンダボディに連結されたワイヤケーブルに作用するケーブル牽引力
Ｆｐ…ピストンに連結されたワイヤケーブルに作用するケーブル牽引力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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