(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本のパイプ材が並設された車両搬送部を複数備えており、
前記各パイプ材は、互いに連結及び連結の解除が可能であり、
前記複数の車両搬送部のうち搬送元となる車両搬送部において前記複数本のパイプ材のうち所定本数のパイプ材が連結され、当該連結された所定本数のパイプ材を含む複数本のパイプ材が前記搬送元となる車両搬送部から前記複数の車両搬送部のうち搬送先となる車両搬送部へ移動することにより車両を搬送し、
前記搬送先となる車両搬送部において、前記搬送元となる車両搬送部から前記連結された所定本数のパイプ材を含む前記複数本のパイプ材が到着すると、前記搬送先となる車両搬送部に並設されていた複数本のパイプ材と到着した前記複数本のパイプ材とが循環駆動可能に並設され、当該並設されたパイプ材を循環駆動することにより車両を搬送することを特徴とする車両搬送装置。
【請求項２】
車両を収容可能な複数の駐車室に対して前記車両を搬入／搬送可能な機械式駐車装置であって、請求項１に記載の車両搬送装置を備えてなる機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の搬送するための車両搬送装置、当該車両搬送装置を備える機械式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば機械式駐車装置等における車両搬送装置として、コンベアにて車両を搬送するもの（コンベア式の車両搬送装置）、車両をパレットに載置して当該パレットを移動させて車両を搬送するもの（パレット式の車両搬送装置）等が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いずれの車両搬送装置においても、以下のような問題点が存在する。コンベア式の車両搬送装置にあっては、たとえばコンベア間での車両の受け渡たし時などにおいて、車体の停止位置、はみ出しを検知するためのセンサを設けて、これらのセンサからの出力に基づいて車両の搬送を制御する必要があり、搬送制御が複雑なものとなってしまう。
【０００４】
一方、パレット式の車両搬送装置にあっては、パレットが移動した後に空間が生じるため安全性の面で問題があり、人の進入を防止するためのゲートを設置する等の対策を講じる必要がある。また、空パレットを回送する必要もある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点を解決し、安全性に優れ、搬送制御が複雑になることなく簡易に車両を搬送することが可能な車両搬送装置及びこれを備えた機械式駐車装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車両搬送装置は、複数本のパイプ材が並設された車両搬送部を複数備えており、各パイプ材は、互いに連結及び連結の解除が可能であり、複数の車両搬送部のうち搬送元となる車両搬送部において複数本のパイプ材のうち所定本数のパイプ材が連結され、当該連結された所定本数のパイプ材を含む複数本のパイプ材が搬送元となる車両搬送部から複数の車両搬送部のうち搬送先となる車両搬送部へ移動することにより車両を搬送し、搬送先となる車両搬送部において、搬送元となる車両搬送部から連結された所定本数のパイプ材を含む複数本のパイプ材が到着すると、搬送先となる車両搬送部に並設されていた複数本のパイプ材と到着した複数本のパイプ材とが循環駆動可能に並設され、当該並設されたパイプ材を循環駆動することにより車両を搬送することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る車両搬送装置では、搬送先となる車両搬送部において、循環駆動可能に並設された複数本のパイプ材が、車両の搬送方向に循環駆動されて車両を搬送するので、パイプ材の移動後の部分には隣接するパイプ材が確実に移動してくることになる。これにより、従来技術におけるパレット式の車両搬送装置のように、パイプ材の移動後の部分に空間が生じることはなく、安全性に極めて優れる。また、パイプ材のうち所定本数のパイプ材により車両を搬送し、搬送先となる車両搬送部においても車両を搬送した当該所定本数のパイプ材により車両を搬送するので、所定本数のパイプ材が車両を載置して移動するパレットと同等の機能を有することになる。このため、従来技術におけるパレット式の車両搬送装置のように、車体の停止位置、はみ出しを検知するためのセンサからの出力に基づいて車両の搬送を制御する必要はなく、搬送制御が複雑なものになることはない。更に、所定本数のパイプ材にてパレットを形成しているので、パレットを簡易且つ容易に形成することができるとともに、パレットの幅をパイプ材の本数で調整することもでき、適切な幅を有したパレットを簡易に得ることができる。
【０００８】
また、本発明において、パイプ材は、互いに連結及び連結の解除が可能であり、パイプ材のうち所定本数のパイプ材が、搬送元となる車両搬送部において複数本のパイプ材のうち所定本数のパイプ材が連結される。これにより、搬送元となる車両搬送部からの車両の搬送は、所定本数のパイプ材が連結された状態で行うことができ、安定してより一層安全に車両を搬送することができる。
【０００９】
また、上述した車両搬送装置を、車両を収容可能な複数の駐車室に対して車両を搬入／搬送可能な機械式駐車装置に適用すると、上述した機能が十分に発揮されて、安全性に優れ、簡易に車両を搬送することが可能な駐車装置を実現することできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る車両搬送装置及びこれを備えた機械式駐車装置について図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。また、本実施形態にかかる機械式駐車装置は、本発明の実施形態にかかる車両搬送装置を含んでいる。
【００１１】
先ず、図１を参照しながら、機械式立体駐車装置（機械式駐車装置）１１の全体構成について説明する。この機械式立体駐車装置１１は、所定のフロアＦに入出庫バース１２を備えている。この入出庫バース１２は、車両Ｖを駐車装置１１内に自動搬入すべく運転者の運転により車両Ｖを乗り入れて当該運転者や同乗者が降車する領域であると共に、自動搬出されてきた車両Ｖに運転者や同乗者が乗車して当該車両Ｖを運転者の運転により駐車装置１１から乗り出しする領域である。入出庫バース１２の入口部には、車両Ｖの不用意な進入を規制すべく開閉するゲートＧが設置されている。
【００１２】
この入出庫バース１２脇の領域には、入出庫ブース１４が設置されている。この入出庫ブース１４の入出庫バース１２に面する部分には、車両搬出入口１４ａが設定され、この車両搬出入口１４ａを開閉するリフト扉（不図示）が設けられている。
【００１３】
フロアＦの下方には、単数段若しくは複数段（本実施形態においては、３段）の駐車フロアＰが設定され、この駐車フロアＰには、車両Ｖを収容する多数の駐車室１６が複数列に並設されている。これらの駐車室１６の列と列との間には走行路１３が設定され、この走行路１３に当該走行路１３を自走する走行台車１７が配設されている。
【００１４】
駐車フロアＰの走行路１３脇の領域と入出庫ブース１４とは昇降路Ｅにより連絡され、この昇降路Ｅに当該昇降路Ｅを昇降移動するリフト１８が配設されている。
【００１５】
これらの入出庫バース１２、リフト１８、走行台車１７、各駐車室１６には、図２にも示されるように、これらに対応した複数の車両搬送部２１，３１，４１，５１が備えられている。それぞれの車両搬送部２１，３１，４１，５１は、図３に示されるように、複数本の搬送体６１が車両の搬送方向（図中矢印方向）に並設されて構成されている。本実施形態において、搬送体６１は車両Ｖ前後方向に延びるパイプ材により構成されている。
【００１６】
搬送体６１は、図４に示されるように、たとえばその端部に連結フック６３が揺動可能に軸６５に支持されている。連結フック６３は隣接する搬送体６１の軸６５に係合可能に形成されており、隣接する搬送体６１の軸６５に連結フック６３が係合することにより、隣接する搬送体６１同士が連結されることになり、隣接する搬送体６１の軸６５と連結フック６３との係合が解除されることにより、隣接する搬送体６１同士の連結が解除されることになる。
【００１７】
連結フック６３には、図示しない弾性部材により、隣接する搬送体６１の軸６５に当該連結フック６３が係合する方向に付勢力が付与されている。
【００１８】
また、連結フック６３には連結解除ピン６７が設けられている。この連結解除ピン６７が車両搬送部２１，３１，４１，５１における所定の位置に設けられた連結解除部材６９と係合することにより、上述した弾性部材の付勢力に抗して連結フック６３が揺動し、当該連結フック６３と隣接する搬送体の軸６５との係合が解除される。車両搬送部２１，３１，４１，５１における連結解除部材６９がない位置においては、連結フック６３が弾性部材の付勢力により揺動し、当該連結フック６３と隣接する搬送体の軸６５とが係合する。
【００１９】
このように、車両搬送部２１，３１，４１，５１における連結解除部材６９がない位置において、搬送体６１のうち所定本数の搬送体６１が連結されることにより、図２に示されるように、車両搬送用パレット７１が形成されることになる。
【００２０】
再び図２を参照する。リフト１８が到着した状態で、入出庫バース１２、リフト１８に渡って設けられる車両搬送部２１においては、図５にも示されるように、搬送体６１は循環駆動可能に無端状に並設されることになる。車両搬送部２１は、既知の駆動機構（たとえば、スラットコンベア等の駆動機構）を用いることにより搬送体６１を循環駆動して、搬送体６１に載置した車両Ｖを入出庫バース１２とリフト１８との間で搬送する。
【００２１】
また、車両搬送部２１においては、入出庫バース１２に対応する位置及びリフト１８における湾曲した部分２３に上述した連結解除部材６９が配設されており、これらの位置においては、搬送体６１は互いの連結が解除された状態で移動することになる。
【００２２】
一方、車両搬送部２１におけるリフト１８に対応する位置には上述した連結解除部材６９が配設されておらず、連結解除部材６９が配設されてない長さに対応した所定本数の搬送体６１が互いに連結されることになり、車両搬送用パレット７１が形成される。このように、リフト１８にて所定本数の搬送体６１が車両搬送用パレット７１として機能することにより、リフト１８の昇降時に不用意に車両搬送用パレット７１（所定本数の搬送体６１）に載置されている車両Ｖが移動するようなことはなく、安全性を向上することができる。
【００２３】
リフト１８及び走行台車１７が到着した状態で、リフト１８、走行台車１７、各駐車室１６に渡って設けられる車両搬送部３１，４１，５１においては、図５にも示されるように、搬送体６１は循環駆動可能に無端状に並設されることになる。これらの車両搬送部３１，４１，５１は、車両搬送部２１と同様に既知の駆動機構（たとえば、スラットコンベア等の駆動機構）を用いることにより搬送体６１を循環駆動して、搬送体６１に載置した車両Ｖをリフト１８と走行台車１７との間、走行台車１７と各駐車室１６との間で搬送する。
【００２４】
また、車両搬送部３１，４１，５１においては、走行台車１７及び各駐車室１６に対応する位置に上述した連結解除部材６９が配設されており、これらの位置においては、搬送体６１は互いの連結が解除された状態で移動することになる。
【００２５】
なお、車両搬送部３１，４１，５１における走行台車１７に対応する位置に連結解除部材６９を配設することなく、走行台車１７において搬送体６１を互いに連結した状態とし車両搬送用パレット７１として機能させるように構成してもよい。このように、走行台車１７にて所定本数の搬送体６１が車両搬送用パレット７１として機能することにより、走行台車１７の移動時に不用意に車両搬送用パレット７１（所定本数の搬送体６１）に載置されている車両Ｖが移動するようなことはなく、安全性を向上することができる。
【００２６】
以上のように、本実施形態における車両搬送部２１，３１，４１，５１では、リフト１８が到着した際に、車両Ｖの搬送方向に循環駆動可能に無端状に並設された複数本の搬送体６１が、車両Ｖの搬送方向に循環駆動されて車両Ｖを搬送するので、搬送体６１の移動後の部分には隣接する搬送体６１が確実に移動してくることになる。これにより、従来技術におけるパレット式の車両搬送装置のように、搬送体６１の移動後の部分に空間が生じることはなく、安全性に極めて優れる。
【００２７】
また、搬送体６１のうち所定本数の搬送体６１により車両Ｖを搬送し、車両搬送先の車両搬送部２１，３１，４１，５１においても車両Ｖを搬送した当該所定本数の搬送体６１により車両Ｖを搬送するので、所定本数の搬送体６１が車両Ｖを載置して移動するパレットと同等の機能を有することになる。このため、従来技術におけるパレット式の車両搬送装置のように、車体の停止位置、はみ出しを検知するためのセンサからの出力に基づいて車両の搬送を制御する必要はなく、搬送制御が複雑なものになることはない。
【００２８】
更に、所定本数の搬送体６１にてパレットを形成しているので、パレットを簡易且つ容易に形成することができるとともに、パレットの幅を搬送体６１の本数で調整することもでき、適切な幅を有したパレットを簡易に得ることができる。
【００２９】
本実施形態においては、搬送体６１は、互いに連結及び連結の解除が可能であり、搬送体６１のうち所定本数の搬送体６１が、車両搬送部２１，３１，４１，５１における所定の位置（リフト１８、走行台車１７等）において連結される。これにより、上述した所定の位置からの車両Ｖの搬送は、所定本数の搬送体６１が連結された状態で行うことができ、安定してより一層安全に車両Ｖを搬送することができる。
【００３０】
また、本実施形態における機械式立体駐車装置１１では、上述した構成の車両搬送装置（車両搬送部２１，３１，４１，５１）を適用しているので、車両搬送部２１，３１，４１，５１が有する機能が十分に発揮されて、安全性に優れ、簡易に車両Ｖを搬送することが可能な駐車装置を実現することできる。
【００３１】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。たとえば、搬送体６１の形状、連結する搬送体６１の本数、連結フック６３の数、位置も上述した実施形態に限られるものではない。また、車両搬送部２１，３１，４１，５１における所定の位置（リフト１８、走行台車１７等）において、必ずしも搬送体６１のうち所定本数の搬送体６１を連結する必要はなく、搬送体６１が連結されてない状態で当該搬送体を６１を循環駆動ずるようにしてもよい。
【００３２】
また、搬送体６１同士の連結及び連結解除を、連結フック６３に対して隣接する搬送体の軸６５から当該連結フック６３が外れる方向に付勢力を付与すると共に、連結フック６３に設けられたピンと係合して当該連結フック６３を隣接する搬送体の軸６５に係合させる方向に揺動させる部材を設けることにより、実現するようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明にあっては、安全性に優れ、搬送制御が複雑になることなく簡易に車両を搬送することが可能な車両搬送装置及びこれを備えた機械式駐車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢示図である。
【図３】図２の車両搬送部の一部を示す概略斜視図である。
【図４】図２の車両搬送部の一部を示す概略構成図である。
【図５】図２の入出庫バース、リフトに渡って設けられる車両搬送部を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１１…機械式立体駐車装置、１２…入出庫バース、１３…走行路、１４…入出庫ブース、１４ａ…車両搬出入口、１６…駐車室、１７…走行台車、１８…リフト、２１，３１，４１，５１…車両搬送部、６１…搬送体、６３…連結フック、６５…軸、６７…連結解除ピン、６９…連結解除部材、７１…車両搬送用パレット、Ｅ…昇降路、Ｆ…フロア、Ｐ…駐車フロア、Ｖ…車両。
【図１】
0003576515.tif 000002
【図２】
0003576515.tif 000003
【図３】
0003576515.tif 000004
【図４】
0003576515.tif 000005
【図５】
0003576515.tif 000006