(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回台（４）の左右一側に固定ボンネット（１３）が設けられ、左右他側に開閉ボンネット（１２）が設けられ、開閉ボンネット（１２）上に運転席（１４）が旋回軸心（Ｐ１）よりも左右方向他側にずらして設けられており、
開閉ボンネット（１２）を下方から支持する支持フレーム（３９）が旋回台（４）に立設されていてこの支持フレーム（３９）に開閉ボンネット（１２）が固定され、
支持フレーム（３９）は、前後方向に向けて配設されていて互いに連結された左右一対の支持枠材（４０）を備え、前記一対の支持枠材（４０）の前部に運転席（１４）が支持されており、前記一対の支持枠材（４０）の後端部が、開閉ボンネット（１２）の最後部に配置されるとともに旋回台（４）の後部に設けられたヒンジ部材（３５）に上下揺動自在に枢着され、
この枢着部が旋回台（４）の左右方向中央部に設定され、前記一対の支持枠材（４０）の中途部に傾斜部分（４６）が形成されて運転席（１４）側から前記左右方向中央部の枢着部に向かって屈曲形成されたことを特徴とする旋回作業機。
【請求項２】
前記運転席（１４）の前部を下方から支持する前受け部材（４３）と、運転席（１４）の後部を下方から支持する後受け部材（４４）が前記支持枠材（４０）を互いに連結して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
【請求項３】
前記前受け部材（４３）にはボンネット（１２）の表面側へ貫通する枢着ブラケット（４５）が設けられ、この枢着ブラケット（４５）に運転席（１４）が反転自在に枢着されていることを特徴とする請求項２に記載の旋回作業機。
【請求項４】
開閉ボンネット（１２）が旋回台（４）の前部に設けた操縦フロア（８）の後方に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の旋回作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー、パワーショベル等の旋回作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、旋回台の後端が走行装置の左右幅内からはみ出ないように旋回するいわゆる後方小旋回型の旋回作業機が知られている。この旋回作業機は、通常、走行装置上に縦方向の旋回軸心回りに旋回自在に設けられた旋回台を備え、この旋回台の前端には、ブーム、アーム、バケット等よりなる作業装置が揺動自在に設けられている。
【０００３】
かかる後方小旋回型の旋回作業機では、狭い旋回台の後部スペースでの点検を容易にすべく、ボンネットを旋回台の後部に上下揺動自在に枢着してフルオープンタイプとし、このフルオープンのボンネット上に運転席を設ける場合がある。この場合、エアクリーナや油圧ポンプ等の各種機器に点検はボンネットを後方へ大きく開くことによって容易に行うことができる（例えば、特開平９−１９５３１７号公報参照）。
【０００４】
また、従来では、上記のように開閉自在なボンネット上に運転席を設ける場合には、エンジン等を跨ぐように配置された支持フレームを旋回台に固定し、この支持フレームで上記ボンネットを下方から支持することにより、運転者の荷重に耐えるように当該ボンネットを補強するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の旋回作業機では、ボンネットは旋回台に上下揺動自在に枢着されているが、そのボンネットを支持する支持フレームは旋回台に固定されたままであるから、ボンネットをフルオープンした場合でも支持フレームはエンジン等を跨いだ状態で旋回台に残されたままになっており、このため、支持フレームが邪魔になって各種機器の点検が行い難くなるという欠点があった。
【０００６】
また、ボンネットだけが旋回台に枢着された従来の旋回作業機では、開放状態のボンネットに対しては折角設けた支持フレームが何ら補強の役目を果たさないので、歪みなくボンネットを開閉させるにはボンネットの構成板材そのものを厚肉にする必要があり、この点で材料コストが高くなっている。
本発明は、このような実情に鑑み、ボンネットを支持する支持フレームが邪魔にならずにボンネット内の各種機器の点検を容易に行え、しかも、ボンネットの構成板材を厚肉にしなくてもその開閉を適切に行える旋回作業機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成すべく以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、走行装置上に縦方向の旋回軸心回りに旋回自在に設けられた旋回台が開閉自在なボンネットで覆われており、このボンネットを下方から支持する支持フレームが前記旋回台に立設されている旋回作業機において、前記支持フレームを前記旋回台に対して上下揺動自在に枢着するとともに、この上下揺動自在な支持フレームに前記ボンネットを固定したものである。
【０００８】
この場合、旋回台に上下揺動自在に枢着された支持フレームにボンネットが固定されているので、ボンネットは支持フレームとともに旋回台に対して上下揺動して開閉され、ボンネットを旋回台に対して開放すると支持フレームも同時に開放されることになり、ボンネット内の各種機器の点検の際に支持フレームが邪魔になることがない。
【０００９】
また、支持フレームは常にボンネットと一体に揺動して開放途中又は閉鎖途中のボンネットの補強部材としても機能するため、ボンネットの構成材料を必要以上に厚肉にしなくても開閉時におけるボンネットの歪みを有効に防止できるようになる。
上記の本発明において、ボンネット上に運転席を配置する場合には、この運転席を下方から支持する受け部材を支持フレームに設けるようにすれば、運転席に座った運転者の荷重が支持フレーム側に適切に伝達されるので、その荷重によるボンネットの変形をより有効に防止することができる。
【００１０】
また、ボンネットの表面側へ貫通する枢着ブラケットを支持フレームに設け、この枢着ブラケットに運転席を反転自在に枢着するようにすれば、運転席とボンネットの間に物品の収納部を形成できるとともに、雨天時に運転席を転倒させることで座面が濡れるのを防止できるようになる。
上記の本発明では、支持フレームの旋回台に対する枢着位置は特に限定していない。しかるに、ボンネットが前方へ倒れると旋回台の前部に配置される操縦フロアが塞がれることになり、ボンネットが左右側方へ倒れるとキャノピの支柱との干渉を避けるために当該ボンネットを余り大きく開放することができず、いずれの場合も点検作業の困難化に繋がる。
【００１１】
そこで、本発明は、前後方向に向けて配置された支持フレームの後端部をボンネットの最後部に配置し、この支持フレームの後端部を旋回台の最後部に左右方向の軸心回りに枢着することを推奨する。
この場合、ボンネットが支持フレームとともに後方に倒れることになるので、ボンネットをフルオープンにしたときに操縦フロアから各種機器の点検作業が行えることになり、その点検作業が容易になる。
【００１２】
また、掘削装置との重量バランスを図る等の目的で運転席が旋回軸心よりも左右方向一側にずれた状態でボンネット上に配置されている場合には、作業者の荷重を支持フレーム側に適切に伝えられるようにするため、支持フレームの後端部の枢着位置は旋回台の最後部に設定したまま、その運転席の直下を通過すべく支持フレームを同左右方向一側に屈曲形成することが好ましい。
【００１３】
更に、ボンネットをフルオープンにしたときの各種機器の点検作業を容易にするため、開閉自在なボンネットは旋回台の前部に設けた操縦フロアのすぐ後方に配置することが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。
図７は、バックホーで例示する本発明に係る旋回作業機１を示しており、この旋回作業機１は、左右一対のクローラ走行体２を備えた走行装置３上に、縦方向（上下方向）の旋回軸心Ｐ１回りに旋回自在に旋回台４を備えて主構成されたものである。
【００１５】
上記旋回台４の前端部にはバックホー装置（掘削装置）５が設けられ、旋回台４上の前部左側には操作部６及びステップ部７等を備えた操縦フロア８が設けられている。この旋回台４上における操縦フロア８の後方及び右側方には、エンジン９、タンク１０，１１等の各種機器を覆うボンネット１２，１３が搭載され、このボンネット１２上に運転席１４が設けられている。
【００１６】
また、運転席１４の前方でかつ旋回台４の左側部には、運転席１４への乗降口１５が形成されている。
前記バックホー装置５は、旋回台４の前端に設けた支持ブラケット１６に上下方向の揺動軸心Ｐ２回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１７と、このスイングブラケット１７に左右方向の軸心回りに上下揺動自在に支持されたブーム１８と、このブーム１８の先端に左右方向の軸心回りに前後揺動自在に支持されたアーム１９と、該アーム１９の先端に左右方向の軸心回りに揺動自在に支持されたバケット２０と、を備えている。
【００１７】
そして、これらのスイングブラケット１７、ブーム１８、アーム１９及びバケット２０は、それぞれ油圧シリンダよりなるスイングシリンダ２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３及びバケットシリンダ２４により揺動駆動されるようになっている。
前記旋回台４は、走行装置３の中央に設けられた旋回ベアリング２５を介して旋回軸心Ｐ１回りに回動自在に支持されており、当該旋回台４の底部を構成する板状のベースフレーム２６（図１及び図３参照）上に設けた旋回モータ２７により旋回駆動されるようになっている。
【００１８】
図６に示すように、旋回台４の後部は、旋回軸心Ｐ１を中心とした円弧壁面に形成されており、この旋回台４の後部が描く旋回軌跡が走行装置３の左右及び前後幅内に収められている。また、旋回台４の左右側部は前後方向の直壁面に形成されており、旋回台４の左右幅が前記旋回軌跡の直径よりも幅狭に形成されている。
【００１９】
しかして、本実施形態の旋回作業機１は、旋回台４が走行装置３の車幅からはみ出ることなく旋回できる後方小旋回型に属するものであり、これによって狭路での走行や掘削作業が容易に行えるようになっている。
図１及び図３に示すように、前記ベースフレーム２６の後端には、前端側のバックホー装置５との重量バランスを図るためのカウンタウエイト２８が設けられている。また、当該ベースフレーム２６におけるカウンタウエイト２８よりも前側に位置する左右側縁部及び前側縁部には板金製のカバーフレーム２９が取り付けられている。
【００２０】
図５に示すように、ベースフレーム２６の後部（図５の右側部）にはエンジン９が横向きに配置され、このエンジン９の左側に油圧ポンプ３０が直結され、同エンジン９の右側方にラジエータ３１が配置されている。このエンジン９の後方に位置するウエイト２８部分に形成した収納凹部２８ａ（図１参照）に作動油タンク１０が収納されているとともに、この作動油タンク１０の上方にバッテリ３２が設けられている。
【００２１】
また、油圧ポンプ３０の上方には、エアクリーナ３３やマフラー３４等が配置され、前記ラジエータ３１の前側で操縦フロア８の右側には燃料タンク１１が配置されている。
旋回台４の上部を覆うボンネット１２，１３は板金製又は硬質樹脂製よりなり、旋回台４に対して固定の固定ボンネット１３と、同旋回台４に対して開閉自在な開閉ボンネット１２とから構成されている。
【００２２】
このうち、開閉ボンネット１２は操縦フロア８のすぐ後方に配置されていて、前記エンジン９や油圧ポンプ３０等を上から覆っている。また、開閉ボンネット１２は、旋回台４の最後部を構成するカウンタウエイト２８の左右中間部に設けたヒンジ部材３５を介して後端部が左右方向の軸心Ｐ３回りに上下揺動自在に枢結されている。
【００２３】
前記開閉ボンネット１２内の左側すなわち乗降口１５の後方側には、前記エアクリーナ３３や油圧ポンプ３０の他、日常点検が必要な燃料系の機器（燃料フィルター，電磁ポンプ等）６１や電装品等が納められている。従って、開閉ボンネット１２を開くことで、乗降口１５側からボンネット１２内の左側に納めされた日常点検機器を容易に点検できるようになっている。
【００２４】
また、図５に示すように、作動油タンク１０の給油パイプ１０ａは、タンク上面左側から左前斜め上方に延伸してその給油口１０ｂがボンネット１２内の左側部に寄せられ、この給油パイプ１０ａにラジエータ３１のリザーバタンク３６が取り付けられている。これにより、開閉ボンネット１２を開くことで作動油タンク１０やリザーバタンク３６への補給を好適に行えるようになっている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、開閉ボンネット１２の上面中央部には、下向きに凹んだ凹部１２ａが形成され、この凹部１２ａに前記運転席１４が搭載されて開閉ボンネット１２と一体に開閉揺動するようになっている。この凹部１２ａの中央には、更に一段下向きに凹んだ第二凹部１２ｂが設けられており、この第二凹部１２ｂにグリースガン等の工具３７を収納可能としている。
【００２６】
そして、運転席１４の前部を左右方向の支点回りに回動させることで第二凹部１２ｂを開放し、工具３７の出し入れができるようになっている。
図１及び図２に示すように、旋回台４の後部には開閉ボンネット１２を下方から支持する支持フレーム３９が立設されている。この支持フレーム３９は、側面視ほぼ門型に屈曲形成された中空パイプ材よりなる左右一対の支持枠材４０と、この支持枠材４０の前端同士を連結する前端プレート４１と、同支持枠材４０の後端同士を連結する後端プレート４２と、を備えている。
【００２７】
この支持フレーム３９はエンジン９やマフラー３４等を上から覆うように前後方向に向けて配置され、支持枠材４０の上部間同士は前後一対の受け部材４３，４４で互いに連結されている。このうち、前受け枠材４３は支持枠材４０の前側の屈曲部近傍同士を互いに連結するパイプ材よりなり、後受け枠材４４は支持枠材４０の後側の屈曲部近傍同士を互いに連結する板材よりなる。
【００２８】
支持フレーム３９の前端プレート４１は開閉ボンネット１２の前側壁の下部に固定され、後受け枠材４４は開閉ボンネット１２の上側壁に固定されている。また、図２に示すように、支持フレーム３９を構成する各支持枠材４０の後端部は開閉ボンネット１２の湾曲後壁面の最後部に配置され、カウンタウエイト２８の後部に固定したチャンネル材よりなる前記ヒンジ部材３５に左右方向の軸心Ｐ３回りに上下揺動自在に枢着されている。
【００２９】
しかして、開閉ボンネット１２は旋回台４の最後部に左右方向の軸心Ｐ３回りに上下揺動自在に枢着された上記支持フレーム３９に固定されており、これにより、開閉ボンネット１２を旋回台４に対して開放すると支持フレーム３９も同時に開放され、開閉ボンネット１２内の各種機器の点検作業の際に当該支持フレーム３９が邪魔にならないようになっている。
【００３０】
また、支持フレーム３９は常に開閉ボンネット１２と一体に揺動し、開放途中又は閉鎖途中においても開閉ボンネット１２の補強部材として機能するので、開閉時における開閉ボンネット１２の歪みが有効に防止されることになる。
更に、開閉ボンネット１２が操縦フロア８のすぐ後方に位置しているので、開閉ボンネット１２をフルオープンにしたときに操縦フロア８側から各種機器の点検作業を行うことができ、この点でも点検作業が容易になっている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、支持フレーム３９の前受け枠材４３には左右一対の枢着ブラケット４５が設けられ、この枢着ブラケット４５は凹部１２ａの前側部分において開閉ボンネット１２を表面側へ貫通しており、この枢着ブラケット４５に運転席１４の前端部が反転自在に枢着されている。
このため、運転席１４の下方に前記工具３７の収納空間（第二凹部１２ｂ）を形成することができ、しかも、雨天時に運転席１４を前方へ転倒させることで座面が濡れるのを防止することができる。
【００３２】
図６に示すように、本実施形態の旋回作業機１では、掘削装置５との重量バランスを図るために運転席１４が旋回軸心Ｐ１よりも左側にずれた状態で開閉ボンネット１２上に配置されている。このため、枢着部が左右方向中央部に設定されている支持フレーム３９の各支持枠材４０を前後方向に真っ直ぐな部材で構成すると、当該支持フレーム３９が運転席１４の直下から外れて、運転席１４に座った作業者の荷重を適切に支持できなくなる。
【００３３】
そこで、本実施形態では、図２に示すように、作業者の荷重を支持フレーム３９側に適切に伝えられるようにするため、各支持枠材４０の中途部に傾斜部分４６を設け、支持フレーム３９が運転席１４の直下を通過するように各支持枠材４０を運転席１４と同じ左側に屈曲形成するようにしている。
図１に示すように、支持フレーム３９の前端プレート４１には、開閉ボンネット１２を旋回台４のステップ部７に係合させるためのロック部材４７が設けられており、このロック部材４７の操作部は開閉ボンネット１２の前側壁下部を貫通して前方へ突出している。
【００３４】
前記固定ボンネット１３は、開閉ボンネット１２及び操縦フロア８の右側方において旋回台４の後部から前部に渡る範囲で設けられており、この固定ボンネット１３により前記ラジエータ３１及び燃料タンク１１を覆っている。
操縦フロア８の操作部６には、操作レバー４９等を備えた操作ボックス５０が立設され、この操作ボックス５０の下方の旋回台４内には、旋回モータ２７やバックホー装置５の各油圧シリンダ等を油圧制御する制御弁ユニット５１が配置されている。
【００３５】
また、操作ボックス５０の下部の左右両側には、それぞれスイングペダル，増速ペダル，サービスポートペダル等のペダル装置５２が設けられ、操縦フロア８の後部のステップ部７の左側部分がオペレータが乗降するための乗降口１５とされている。
旋回台４の左右側部及び前側部を構成する前記カバーフレーム２９は、バックホー装置５の支持ブラケット１６を挟んで左右個別の側壁部材２９Ｌ，２９Ｒにて形成され、それぞれベースフレーム２６及び該ベースフレーム２６に備えたブラケット等を介して固定されている。
【００３６】
一方、前記ステップ部７は、前記乗降口１５から開閉ボンネット１２と操作部６との間を左右方向に延伸し、かつ、その延伸端から操作部６と固定ボンネット１３との間を前方に張り出した、平面略Ｌ字状の金属製のステップ部材５３を有する（図５参照）。
このステップ部材５３は、前記側壁部材２９Ｌ，２９Ｒとは別構成とされていて、当該側壁部材２９Ｌ，２９Ｒやベースフレーム２６から立設したブラケット等を介してボルト等で固定されている。
【００３７】
また、操作ボックス５０の下部は、ゴム等の弾性材料よりなるブーツ５４により構成され、このブーツ５４は、平面Ｌ字状のステップ部材５３と左側部材２９Ｌとによって囲まれた空間を埋めるべく操縦フロア８の一部をなす床部材を構成している。
すなわち、操縦フロア８は、ステップ部材５３とブーツ５４との別構成の部材によって前後に分割して形成されることとなっている。
【００３８】
上記のように左右の側壁部材２９Ｌ，２９Ｒと、操縦フロア８を構成するステップ部材５３とブーツ５４とをそれぞれ個別の部材で形成していることから、個別に着脱することが可能であり、個々の部材の補修、交換等の作業が容易に行え、また必要箇所のみを取り外すことで旋回台４内部の機器のメンテナンスも容易に行えるようになっているのである。
【００３９】
図４に示すように、前記操作ボックス５０及びブーツ５４は、ベースフレーム２６から立設して操作レバー４９のリンク機構やパイロットバルブ等を支持する枠体５５の外周を囲うように設けられており、ブーツ５４の中央部には枠体５５等を挿通する開口部５４ａが形成されている。
また、前記ステップ部材５３には、操作部６と固定ボンネット１２との間で前方に張り出した張出部５３ａを形成してあるため（図５参照）、操作ボックス５０の右側の操作ペダル５２を使用していないとき等に張出部５３ａを足置きスペースとして利用できるようになっている。
【００４０】
なお、前記ステップ部材５３の上面には、該ステップ部材５３の形状に倣った平面視Ｌ字状のゴム製マット５６が設けられており、ステップ部材５３の全体にわたり滑り止め機能等をもたせている。
また、前記張出部５３ａは、バックホー装置５の支持ブラケット１６（揺動軸心Ｐ２）の後方に配置されている。
【００４１】
すなわち、従来においては、揺動軸心Ｐ２の後方に運転席が左右にオーバーラップして設けられていたため揺動軸心Ｐ２と運転席との間に操作ボックス等が立設し、該操作ボックス等が障害となってバックホー装置の基部近傍を視認しずらかった。
この点、本実施形態においては、上記のような配置とすることで、張出部５３ａの上方空間によってバックホー装置５を視認でき、特にバックホー装置５の左右の揺動状態等を確認しやすくなっている。また、前記空間から走行装置３の足元を確認し易くなっている。
【００４２】
図３及び図４に示すように、前記運転席１４の上方には日除け部（キャノピ）５７が設けられている。
この日除け部５７は、運転席１４の右側方で前記固定ボンネット１３から上方に延伸する一本の支柱５８を介して右側部が片持ち状に支持されており、この支柱５８の基部は、固定ボンネット１３内に設けられた固定フレーム５９に取り付けられている。
【００４３】
この固定フレーム５９は、金属製の板材によって形成されており、側面視において、前記ラジエータ３１の上方及び前後側方を覆う門型に形成されている。そして、この固定フレーム５９の前側の脚部５９ａが前記ラジエータ３１と燃料タンク１１との間を上下に挿通してベースフレーム２６側に固定され、後側の脚部５９ｂがウエイト２８から上方に突出した支持台２８ｂに固定されている。
【００４４】
また、前後脚部５９ａ，５９ｂの上端には前後に延びるベースプレート５９ｃが固定されていて、このベースプレート５９ｃの上面に前記支柱５８の基板部をボルト締結するための複数のボス部６３が突設されている。この各ボス部６３は、固定ボンネット１３の上側壁に設けた小孔を貫通して上方に突出しており、この各ボス部６３に前記支柱５８の基板部がボルト締結されている。
【００４５】
このように、支柱５８をボルト締結するためのボス部６３だけを固定ボンネット１３に貫通させるようにすれば、固定ボンネット１３に対する貫通孔をできるだけ小さくすることができ、同ボンネット１３の強度低下を可及的に防止できるようになる。
なお、図３に示すように、支柱５８の基部はゴム等よりなる可撓性を有する根元カバー６４で水密に閉塞されている。
【００４６】
固定フレーム５９はラジエータ３１の左側近傍位置に配置されており、前記ベースプレート５９ｃがエンジン９とラジエータ３１との間のラジエータファン６０に上方に重なるように配置されている。このように、固定フレーム５９をラジエータ３１の近傍位置で外周を覆う門型に形成することで、固定フレーム５９がラジエータ３１のガード機能を奏し、また、ラジエータ３１をサポート部材６２（図５参照）を介して固定フレーム５９に連結すればラジエータ３１の防振を図ることができる。
【００４７】
また、支柱５８は旋回台４の右側で前後方向に延びる固定フレーム５９に固定されているため、この支柱５８が存在する固定ボンネット１３は、左右幅が狭く前後に長い形状に形成され、支柱５８を避けた旋回台４左側の大部分を開閉ボンネット１２で覆うことができるようになり、内部のエンジン９等の機器の大きく露出して点検作業等を行い易くしている。
【００４８】
本発明は上記実施形態に限ることなく、適宜に設計変更可能である。
例えば、旋回軸心Ｐ１に対するボンネット１２，１３、運転席１４、日除け支柱５８、作業装置５の揺動軸心Ｐ２等の配置を上記実施形態とは左右反対とした配置にすることができる。
また、支持フレーム３９は一本の支持枠材４０から構成することもでき、三本以上の支持枠材４０から構成することもできる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、旋回台に上下揺動自在に枢着された支持フレームの上部にボンネットを固定するようにしたので、ボンネット内の各種機器を点検する際に支持フレームが邪魔になることがなく、その点検作業が容易になる。
【００５０】
また、支持フレームがボンネットと常に一体に揺動するので、ボンネットの構成材料を必要以上に厚肉にしなくても、開閉時におけるボンネットの歪みが有効に防止され、その開閉を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の旋回作業機における旋回台の左側面図（一部断面図）である。
【図２】支持フレーム及び開閉ボンネットの平面図である。
【図３】旋回台の右側面図（一部断面図）である。
【図４】旋回台の正面図（一部断面図）である。
【図５】旋回台の平面断面図である。
【図６】旋回作業機の平面図である。
【図７】旋回作業機の左側面図である。
【符号の説明】
１      バックホー（旋回作業機）
３      走行装置
４      旋回台
８      操縦フロア
１２      開閉ボンネット
１４      運転席
３９      支持フレーム
４３      前受け部材
４４      後受け部材
４５      枢着ブラケット
Ｐ１      旋回軸心
Ｐ３      支持フレームの揺動軸心
【図１】
0003576832.tif 000002
【図２】
0003576832.tif 000003
【図３】
0003576832.tif 000004
【図４】
0003576832.tif 000005
【図５】
0003576832.tif 000006
【図６】
0003576832.tif 000007
【図７】
0003576832.tif 000008