(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載収納するシート収納手段と、
前記シート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手段と、
前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給送する給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部材とから構成された分離手段と、
前記分離手段を駆動する第１のモータを有する駆動手段と、
前記分離手段によって分離給送されたシートをシート給送経路下流側に配置された搬送ローラに引き渡すレジストローラ対と、
前記レジストローラ対をシートニップ状態又はシート開放状態にする第２のモータを有する圧接離間手段と、を具備し、
シートが前記搬送ローラに引き渡された後に、前記第２のモータを正回転駆動することにより前記レジストローラ対をシートニップ状態からシート開放状態に移行させ、
当該シートの後端が前記レジストローラ対を通過した後に、前記第２のモータを逆回転駆動することにより前記レジストローラ対をシートニップ状態に移行させると共に、前記第１のモータを正回転駆動することにより前記給送ローラから次のシートの給送を行うようにしたシート給送装置において、
前記第１のモータの正回転駆動は、前記逆回転駆動された第２のモータが定速度になった後に開始することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記第１のモータの正回転駆動は、前記第２のモータの逆回転駆動と所定時間重複して行われることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
積載収納されたシートを供給するシート供給装置を着脱可能に備え、シートを所定のシート搬送基準側に整合するシートアライニング手段を有する画像形成装置本体であって、
前記シート供給装置は、
シートを積載収納するシート収納手段と、
前記シート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手段と、
前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給送する給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部材とから構成された分離手段と、
前記分離手段を駆動するための駆動手段と、
前記分離手段によって分離給送されたシートの先端を整え、下流側に配置された画像形成装置の前記シートアライニング手段に引き渡すレジストローラ対と、
前記レジストローラ対をシートニップ状態又はシート開放状態にする圧接離間手段と、を具備し、
前記圧接離間手段は、シートが前記アライニング手段に引き渡された後に当該レジストローラ対をシートニップ状態からシート開放状態に移行させ、当該シートの後端が前記レジストローラ対を通過した後に当該レジストローラ対をシートニップ状態に移行する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記レジストローラ対と前記シートアライニング間のシート搬送経路においてシートの通過を検出する検出手段を設置し、前記検出手段がシート後端の通過を検出後に前記圧接離間手段はレジストローラ対を直ちにシートニップ状態にする、ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動手段によるシート給送のための駆動動作と、前記圧接離間手段による前記レジストローラ対におけるシート開放状態とシートニップ状態間の状態移行動作とが、所定時間重複して並行して行われることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」という）に装着されるシート給送装置に関し、特に、供給されたシートの側縁を搬送基準に合わせて整合させながら画像形成手段に供給するアライニング手段を備える画像形成装置内に着脱可能に構成されたシート自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置は、集積収納されたシートを給送するための給送部と給送部から給送されたシート上に文字または図形等を形成するための画像形成手段とを具備し、シートは、画像形成装置内に設けられたシート搬送経路内を給送部から画像形成手段へ向けて搬送される。
【０００３】
このような画像形成装置においては、シート上の所定位置に画像形成を行うことにより画像形成品質を向上するため、シートを正確に位置決めするべく給送部から給送されるシートの側縁を搬送基準に合わせて整合させながら画像形成手段に供給するアライニング手段を備えた画像形成装置が実用に供されている。このようなアライニング手段を備えた画像形成装置の例が、特開平８−２０８０７号（米国特許第５４９４２７７号）において開示されている。
【０００４】
この公報に記載された装置は、画像形成装置内にシートを収納するカセットトレイを内蔵し、このカセットトレイ内に積層されたシートを画像形成部側へ供給するように構成されている。このようなカセットトレイのシート収納枚数は、通常２５０枚から５００枚程度であり、大量に且つ高速に画像形成処理を行う場合は、頻繁にシートの補給が必要となる。このため、大量のシートを収納可能な自動給送装置が要求される。
【０００５】
このような大容量の自動給送装置は、例えば、特許第２６２５０５７号公報（米国特許５３６８２８５号）に示されるように、大量（一般に２０００枚から３０００枚程度）の積層シートを支持し昇降するペーパーデッキ（支持台）と、このペーパーデッキ上に積層されたシートを一枚づつ分離するとともに、画像形成装置側のレジストローラに供給する分離供給手段を備えている。
【０００６】
また、特開平１１−３０８８４号は、画像形成装置内に組み込んだ装置として、下流側の搬送ローラにシートが到達した後に上流側のレジストローラ対のローラ間を離間することにより、搬送経路下流側に配置されたローラの搬送時搬送負荷を軽減しようとした例を開示している。このレジストローラ対の離間は、一方のローラを揺動するレバーに取り付け、このレバーをソレノイドによって移動することによって行われている。
【０００７】
【この発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の大容量のシート自動給送装置を上記のアライニング手段を備えた画像形成装置に装着する場合はいくつかの問題点があった。
【０００８】
第１に、シート自動給送装置からシートを画像形成装置側のアライニング手段にシートが到達した後、シートを搬送基準に沿ってシート搬送方向と交差する方向にシートを移動することになるが、分離給送手段にシートがニップした状態であると、シートがシート搬送基準側にスムースに移動できなかった。特に、アライニング手段の搬送力を強くすると搬送基準を乗り越えるかあるいは薄いシートの場合はシートの側縁が坐屈する恐れがあり、分離給送手段が圧接状態のままであると実質的に基準合わせができなかった。
【０００９】
第２に、画像形成装置側のシート搬送基準やアライニング手段をシート自動供給装置側に配置とすることも考えられるが、この場合にはシート給送装置の機構の複雑化とそれによる装置の大型化は避けられなかった。
【００１０】
第３に、上記のシート給送装置は、分離給送後に給送シートの先端を合わせるためのレジスト修正を画像形成装置装置で行っていたためにアライニング手段を設ける必要があり、この場合には画像形成装置本体が大型化せざるを得なかった。そのために、レジスト手段を削除すると、シートの修正をアライニング手段のみで行わなければならず、斜行角度が大きい状態で給送されたシートの場合はアライニング修正が適正に行われない場合が生じていた。
【００１１】
本発明はアライニング手段を備えた画像形成装置に着脱可能に構成されたシート給送装置において、アライニング手段によるシートの基準位置合わせが確実に行われるように、シートのニップ状態を適正に制御したシート給送装置の提供を目的とする。
【００１２】
また、本発明は、さらに、シート給送装置においてシート分離給送手段からレジストローラ手段にシートを給送する時に、又はレジストローラ手段においてレジスト修正を行ってシートを下流側に送出する時に、シートの給送又は搬送駆動をこれらの手段におけるシートニップ状態又はシート開放状態の制御と関連付けて適正に行うことにより、高速度で且つ高効率のシート給送が可能なシート給送装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、シートを積載収納するシート収納手段と、前記シート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手段と、前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給送する給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部材とから構成された分離手段と、前記分離手段を駆動する第１のモータを有する駆動手段と、前記分離手段によって分離給送されたシートをシート給送経路下流側に配置された搬送ローラに引き渡すレジストローラ対と、前記レジストローラ対をシートニップ状態又はシート開放状態にする第２のモータを有する圧接離間手段と、を具備し、シートが前記搬送ローラに引き渡された後に、前記第２のモータを正回転駆動することにより前記レジストローラ対をシートニップ状態からシート開放状態に移行させ、当該シートの後端が前記レジストローラ対を通過した後に、前記第２のモータを逆回転駆動することにより前記レジストローラ対をシートニップ状態に移行させると共に、前記第１のモータを正回転駆動することにより前記給送ローラから次のシートの給送を行うようにしたシート給送装置において、前記第１のモータの正回転駆動は、前記逆回転駆動された第２のモータが定速度になった後に開始することを特徴とするシート給送装置を提供するものである。
【００１４】
これによって、本発明に係るシート給送装置は、分離手段がシート開放状態からシートニップ状態に移行しつつあるときに、シート繰出手段がシート分離手段に対して次のシートを繰出することができるので画像形成装置に対する高速度のシート供給を可能にしているのである。
さらに、本発明に係るシート給送装置においては、複数の駆動手段の駆動が重複して並行して行われるものの、装置の最大負荷電流を軽減させることを可能にしたのである。
【００１５】
ここで、シートの後端が分離手段を通過したことを検出する一の方法は、分離手段とレジストローラ対間のシート搬送経路においてシートの通過を検出する検出手段によってシート後端の通過を検出する。
【００１６】
本発明は、さらに、積載収納されたシートを供給するシート供給装置を着脱可能に備え、シートを所定のシート搬送基準側に整合するシートアライニング手段を有する画像形成装置本体であって、前記シート供給装置は、シートを積載収納するシート収納手段と、前記シート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手段と、前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給送する給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部材とから構成された分離手段と、前記分離手段を駆動するための駆動手段と、前記分離手段によって分離給送されたシートの先端を整え、下流側に配置された画像形成装置の前記シートアライニング手段に引き渡すレジストローラ対と、前記レジストローラ対をシートニップ状態又はシート開放状態にする圧接離間手段と、を具備し、前記圧接離間手段は、シートが前記アライニング手段に引き渡された後に当該レジストローラ対をシートニップ状態からシート開放状態に移行させ、当該シートの後端が前記レジストローラ対を通過した後に当該レジストローラ対をシートニップ状態に移行する、ことを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシート給送装置を当該シート給送装置を具備する画像形成装置の実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
図１は、画像形成装置（コピー装置）Ｈ内に収納され、シート給送位置にあるシート給送装置１（ａ）、（ｂ）の例を示す。図２は、シート給送装置１に収納されたシートを繰出しローラ８等のシート給送手段により１枚ずつ分離されてプリンタに給送する状態を示すものである。
【００２３】
画像形成装置Ｈは、装置本体Ｈの上部に画像情報に応じてレーザー光を走査するレーザースキャナ、画像プロセスユニット、転写ローラ、定着器、（何れも図示しない。）及び搬送ローラ９等で構成されたプリンタが形成されている。そして、装置Ｈ本体の下方にはシート給送装置１が形成されている。シート給送装置内１、２に収納されたシートＳは、図２に示すように繰出しローラ８を含む搬送手段により上記プリンタに所定のタイミングで搬送されるように構成されている。
【００２４】
図１（ａ）は、画像形成装置Ｈに複数のシート給送装置１、２ａ、２ｂ、が設けられている構成を示している。各シート給送装置１、２ａ、２ｂは各々独立して機能するように構成されている。シート給送装置１は、様々なサイズのシートが積載可能なシートサイズ検知手段を有する給送装置である。シート給送装置２ａ、２ｂは固定サイズのシートＳのシート給送装置２ａ、２ｂとして割り当てて使用するようにしてもよい。
【００２５】
そして、図１（ｂ）は、様々なサイズのシートが積載可能なシートサイズ検知手段を有するシート給送装置１のみで構成された画像形成装置Ｈである。複数のサイズのシートが積載可能なシート給送装置１だけで給送するため画像形成装置Ｈは図１（ａ）の装置に比べて小型化されている。
【００２６】
ここで、実施の形態例におけるシート給送装置１の構成及び動作について説明する。
シート給送装置１は、シート収納手段（シート収納カセット）１９と、シート収納手段１９内に設けられたシート支持台７と、シート収納手段１９をシート補充位置とシート給送位置間の移動経路において移動可能に支持する支持手段３０と、支持手段３０の一端にあってこれを固定するフレーム１０と、シート給送位置にあるシート収納手段１９内からシートを１枚づつ分離して繰り出す繰出しローラ８、給送ローラ４０、分離ローラ４１、レジストローラ対４２等のシート給送手段とで構成されている。
【００２７】
そして、シート収納手段１９内には、シートの幅方向を規制する図示しないシート規制手段と後端支持ガイド５が設けられている。
【００２８】
さらに、シート給送装置１は後端支持ガイド５と協働してシート収納手段１９に収納されたシートＳのサイズを検知するシートサイズ検知手段２０とで構成されている。
【００２９】
図３は、シート給送装置の例を示し、本シート給送装置１が画像形成装置Ｈの本体フレーム１０内から引き出されて、シート補充位置に位置している状態を示す斜視図である。
【００３０】
本体フレームに収納されているシート収納手段１９のフロントカバー１８に設けられた取っ手１７を持ち、手前に引き出すことでシート補充位置にシート収納手段１９（カセット）を移動することが出来る。その移動において、シート収納手段１９を支持している支持手段３０である支持レールは伸縮可能に構成されている。支持手段３０の一方の端はフレームに固定されている。
【００３１】
シート収納手段１９は支持手段３０の支持レールに案内されてシート補充位置に引き出されるのである。そして、シート収納手段１９がフレーム１０から引き出された状態でシートＳをシート収納手段１９に収納する。この時、本体フレームに設けられたシート検知手段２０及びリフトアップ駆動手段のカップリング１２はシート収納手段１９から離間している。
【００３２】
シート収納手段１９がシート補充位置に引き出された時の本体フレーム１０とシート収納手段１９との間に出来る空間がシート収納手段１９の移動経路となる。
【００３３】
図４は、本シート給送装置が画像形成装置の本体フレーム内のシート給送位置に位置している状態を示す斜視図である。
【００３４】
シート収納手段１９のシート給送位置への移動は、上記説明したシート補充位置にあるシート収納手段１９のフロントカバー１８を押して本体装置のフレームに押し込む。
シート収納手段１９のフロントカバー１８を押して本体装置のフレームに押し込むと、シート収納手段１９を支持している支持手段３０の支持レールが縮んでシート収納手段１９をシート給送位置に移動する。
【００３５】
シートサイズ検知手段２０は、フレーム内の移動経路内に入り込む位置に設けられている。そのため、シート収納手段１９が押し込まれてシート給送位置に位置した時、シートサイズ検知手段はシートの積載方向から見てシート収納手段１９と重なり合う位置に配置されている。
【００３６】
その時、シート後端規制ガイド５の一端に設けられたレバー押当部２５はシートサイズ検知手段２０の１又は複数のサイズ検知レバーに形成されている１又は複数の検知レバー当接部に当接するように構成されている。さらに、シート支持台７を昇降する駆動伝達手段としてのカップリング１２がシート収納手段１９に設けられたカップリング用ピン１４と嵌合して結合している。
【００３７】
図５は、本発明に係る画像形成装置Ｈ及びシート給送装置１の制御機構の構成を示すブロック図である。シートの給送を制御するための構成は、プログラムやデータを記憶して各装置を制御するためのＣＰＵ１００と、ＣＰＵ１００に接続されシートの給送データを検出し検出したデータをＣＰＵに送信する、シートエンプティ検出センサ１０１、シートレベル検出センサ１０２、ドア開閉検出センサ１０３、搬送シート検出センサＡ（レジストセンサ５１）、搬送シート検出センサＢ（分離センサ５２）、シートニアエンプティ検出センサ１０４、シートサイズ検出センサ２１、分離ローラホームポジションセンサ４７、レジストローラホームポジションセンサ７２の各センサで構成されている。さらに、ＣＰＵ１００には、分離ローラの離間・圧接用の駆動と分離ローラによるシート搬送用の駆動を与えるための分離モータＭ１と、レジストローラの離間・圧接用の駆動とレジストローラによるシート搬送用の駆動を与えるレジストモータＭ２と、シートを積載したホッパーを昇降するためのリフトアップモータ１１が接続されている。
【００３８】
図６は、画像形成装置本体Ｈの下段にシート給送装置１が取り付けられている状態の断面図であってシートの給送状態（その１）を示すものであり、図６（ａ）は、シート給送装置１のシート収納手段１９に積載されたシートＳを繰出しローラ８が繰出し、給送ローラ４０、分離ローラ４１対に給送した状態を示すものである。シート収納手段１９に積載されたシートＳはリフトアップされてシート給送位置に停止している。本体から給紙信号を受信したら給紙を開始する。
【００３９】
シート収納手段１９に積載されたシートＳは待機位置から上昇して繰出しローラ８に当接した状態で繰出しローラ８により給送ローラ４０、分離ローラ４１対へと給送される。
この時、給送ローラ４０と分離ローラ４１はニップした状態にある。分離ローラ４１は給送されたシートを１枚ずつに分離する機能を有する。
【００４０】
図６（ｂ）は、給送ローラ４０、分離ローラ４１対により給送されたシートがレジストローラ４２に当接し整合される状態を示すものである。１枚ずつに分離されたシートＳは分離センサ５２、レジストセンサ５１を通過してレジストローラ４２手前で一旦停止し整合された後、画像形成装置本体側の搬送ローラ９に給送が開始される。この時、給送ローラ４０、分離ローラ４１は圧接（以後、適宜ニップという）した状態にある。
【００４１】
図７は、図６に続くシート給送状態（その２）を示すものである。（ａ）はシートがレジストローラ４２にニップされ本体装置側に給送される状態を示す。レジストローラ４２手前で整合されたシートはレジストローラ４２にニップされて所定距離進むと給送ローラ４０と分離ローラ４２は離間される。この離間は整合されたシートが撓んだりしないためである。（ｂ）は、レジストローラ４２から給送されたシートが本体側の搬送ローラ９、アライニングローラ９ｂ対にニップされアライニングローラ９ｂによりシート給送基準に片寄せしつつ搬送される状態を示す。この状態のときレジストローラ４２対は離間する。給送ローラ４０、分離ローラ４１対も離間した状態にある。このように各ローラが離間していることで片寄せしながら給送されるシートは撓むことなくシート給送基準に沿って給送されることとなる。
【００４２】
図８は、図７に続くシート給送状態（その３）を示すものである。（ａ）は給送されるシートの後端が分離センサ５２を通過した状態を示すものである。シートの後端が分離センサ５２を通過すると次のシートの給送に備えて給送ローラ４０、分離ローラ４１の対は圧接する。給送されるシートＳはレジストローラ４２対を通過中で、レジストローラ４２対は離間した状態である。（ｂ）は、給送されるシートの後端がレジストセンサ５１を通過して所定距離給送された状態を示す。給送されるシートの後端がレジストセンサ５１を通過して所定距離給送されレジストローラ４２を通過するとレジストローラ４２対は圧接される。ここで給送ローラ４０、分離ローラ４１対及びレジストローラ４２対は次のシートの給送を受け入れる準備が出来たことになる。
【００４３】
ここで、本発明の実施形態例における第１の圧接離間手段を有する第１の駆動手段である給送ローラ４０と分離ローラ４１の圧接離間駆動機構の構成を説明する。
【００４４】
図９は、第１の駆動手段である給送ローラ４０と分離ローラ４１の圧接離間駆動機構の構成を示す斜視図である。シート給送手段は、シート収納手段１９に積載されたシートの最上位のシートＳを給送する繰出しローラ８と、繰出しローラ８から給送されたシートＳをレジストローラ対４２に給送する給送ローラ４０と、給送ローラ４０と対でシートを１枚づつに分離する分離ローラ４１と、分離ローラ支持部材４４と、分離ローラ４１を給送ローラ４０から分離させるための偏芯カム４３と、繰出しローラ８、給送ローラ４０及び分離ローラ４１に回転駆動を伝達するワンウェイクラッチ４５ａ、４５ｂと、モータＭ１の駆動力をギヤに伝達するベルト４６ａ、４６ｂで構成されている。
【００４５】
図９（ａ）は、シート収納手段１９に積載されているシートを繰出しローラ８が給送ローラ４０に送り、給送ローラ４０と分離ローラ４２が接合してシートを１枚ずつに分離しつつ給送している状態を示している。この時、偏芯カム４３は分離ローラ支持部材４４から分離しセンサ４７はＯＮに状態にある。
【００４６】
図９（ｂ）では、シートが給送ローラ４０からレジストローラに向けて所定の距離を給送されると、回転した偏芯カム４３が分離ローラ支持部材４４を押して給送ローラ４０と分離ローラ４２を分離させる。これでレジストローラの駆動負荷が減少される。さらに、給送ローラ４０と分離ローラ４２を分離させることで１枚目のシートが完全に給送ローラ４０を離れるまで２枚目のシートを給送しないようにする。この時センサ４７はＯＦＦとなる。
【００４７】
図１０は、給送ローラ４０と分離ローラ４１の圧接離間駆動機構の構成を示すものである。レジストローラ４２手前で整合されたシートＳはレジストローラ４２にニップされて所定距離進むと給送ローラ４０と分離ローラ４１は分離される。
【００４８】
ここで、分離ローラ４１と給送ローラ４０が分離された状態からニップされる状態へ移動する動作について説明する。
【００４９】
給送されるシートの後端が分離センサ５２を通過すると分離ローラ４１を駆動するモータＭ１が逆回転を開始する。モータＭ１の逆回転駆動は、ベルト４６ａ、ワンウェイクラッチ４５ｂを介して偏芯カム４３に伝えられる。偏芯カム４３は回転し分離ローラ支持部材４４を矢印Ｘ方向に押動している押動力を開放する。
【００５０】
分離ローラ４１はバネ等（図示しない）で付勢されているため引き戻されて給送ローラ４０に圧接する。分離ローラ４１と給送ローラ４０が圧接するとセンサ４７はＯＮの状態になる。モータＭ１は停止する。これで給送ローラ４０、分離ローラ４１対は次のシートの給送を受け入れる準備が出来たことになる。そして次のシートが給送されるのを待つ。
【００５１】
次に、第２の圧接離間手段を有する第２の駆動手段であるレジストローラ４２の圧接離間駆動機構について説明する。
【００５２】
図１１は、レジストローラ駆動機構の斜視図を示す。（ａ）は、レジストローラ対４２がニップされている状態を示し、（ｂ）は、レジストローラ対４２が開放されている状態を示す。第２の駆動手段は、レジストローラ４２と圧接離間手段を駆動する正逆回転可能なレジストモータＭ２と、レジストモータＭ２の駆動をレジストローラ４２に伝えるベルト６６と、シートを整合し本体に給送するレジストローラ４２ａ、４２ｂ対と、レジストローラ４２を圧接離間するための偏芯カム４３ｂと、シートを案内し偏芯カムを支持するガイド板６５と、レジストローラ４２ｂを圧接方向に付勢するバネ７０と、レジストローラの圧接開放を検出するセンサ７２、カムラグ７１とで構成されている。
【００５３】
図１２は、レジストローラ４２の圧接離間駆動機構を示すものである。（ａ）は、レジストローラ４２の圧接離間駆動機構の側面図である。（ｂ）は、（ａ）の平面図を示す。レジストローラ４２から給送されたシートが本体側の搬送ローラ９、アライニングローラ９ｂ対にニップされアライニングローラ９ｂによりシート給送基準に片寄せしつつ搬送される。レジストセンサ５１が本体側のアライニングローラにより給送されるシートの後端を検出する。
【００５４】
この状態のときＣＰＵはシートの給送速度とレジストセンサ５１からレジストローラ対４２までの距離を基にタイマー値を計算してセットする。タイマーが設定タイマー値の時間が経過した（所定の距離をシートが給送されレジストローラ対の間を通過した）と認識すると、レジストモータＭ２は逆回転を始める。レジストローラ４２ａはワンウェイクラッチ６０で接続されているため逆回転しない。
【００５５】
モータＭ２の逆回転駆動は、ベルト６６、ワンウェイクラッチ６１を介して偏芯カム４３ｂに伝えられる。ガイド板を押圧してレジストローラ４２ａ、４２ｂを離間させていた偏芯カムは回転してガイド板６５を押し付ける押動力を開放する。
【００５６】
レジストローラ４２ｂはバネ７０等でレジストローラ４２ａ側に付勢された付勢力によりレジストローラ４２ａに圧接される。この時、センサ７２はＯＮの状態になり、レジストローラ４２が圧接した信号を本体のＣＰＵ１００に送信する。圧接された後、レジストモータＭ２は停止する。
【００５７】
これで、第１の駆動手段である給送ローラ４０、分離ローラ４１対及び第２の駆動手段であるレジストローラ４２対はニップされた状態となり、次のシートの給送を受け入れる待機状態となる。
【００５８】
さらに本発明においては、第１の駆動手段と第２の駆動手段の駆動開始のタイミングが一致しないように制御されている。第１の駆動手段と第２の駆動手段の駆動は各々分離モータＭ１とレジストモータＭ２により行われる。モータの駆動の起動及び停止は急送されるシートの位置をセンサが検出してその信号をＣＰＵ１００（制御装置）に信号を送り、ＣＰＵ１００がモータの起動、停止の制御を行う。
【００５９】
図１３は、レジストモータと分離モータの駆動速度と起動及び停止の関係を示す図である。図１４は、レジストモータと分離モータの消費電流と起動及び停止の関係を示す図である。モータの起動、停止時には消費電力が上がり回転が所定の安定した回転数になると消費電力も安定する。またモータの停止時も消費電流は上昇する。
【００６０】
シートがレジストローラ４２を通過した後、レジストモータＭ２を逆回転起動してレジストローラを圧接する動作に入る。一方、分離ローラは次のシートを給送するため分離モータＭ１を正回転起動して分離ローラの駆動を開始する。この時、レジストモータＭ２と分離モータＭ１を同時に起動すると消費電力が極端に上昇し、他の構成に影響を与えることもある。
【００６１】
本発明においては、レジストモータＭ２の起動開始時点と分離モータＭ１の起動が重ならないよう起動開始時点をずらして起動開始するようにしている。
【００６２】
ここで、レジストローラ、分離ローラの圧接離間の動作をフローチャートで説明する。
図１５は、シートがレジストローラ４２対で給送される流れを示すフローチャートである。分離モータＭ１の停止を待ち、分離モータＭ１が停止すると（Ｓ１８）、シート給送のタイミングをずらすため所定時間の間（例えば６００ｍｓ）待つ（Ｓ１９）。所定時間（６００ｍｓ）経過後レジストモータＭ２を起動し本体側にシートの給送を開始する（正転）（Ｓ２０）。レジストローラ４２からシートの先端が１０ｍｍ通過したところで分離ローラ４１を駆動する分離モータＭ１が逆転起動を開始し分離ローラが分離を開始する（Ｓ２１、Ｓ２２）。
【００６３】
図１６は、図１５の続きでシートＳがレジストローラ４２で搬送される流れを示すフローチャートである。本体側のアライニングローラ９ｂはレジストローラ４２からのシートの先端を待ち（Ｓ２３）、シートの先端が到達するとレジストモータＭ２は停止する（Ｓ２４）。ここでレジストモータＭ２は逆転起動を開始しレジストローラ４２が分離を開始する（Ｓ２５）。シート後端が分離センサ５２を通過すると分離センサ５２はＯＦＦになり（Ｓ２６）、分離モータＭ１が逆回転起動を開始する。分離モータＭ１の逆回転により分離していた分離ローラ４１はニップ動作を開始する（Ｓ２７）。分離ローラ４１がニップすると次のシートの給送が可能な状態になる（Ｓ２８、Ｓ２９）。
【００６４】
図１７は、図１６の続きでレジストローラ４２がニップされる流れを示すフローチャートである。シートの後端がレジストセンサ５１を通過すると（Ｓ３１）、分離しているレジストローラ４２のニップを開始するための待ちタイマーをセットする（Ｓ３２）。タイムカウントが開始されタイムアップすると（Ｓ３３）、レジストローラ４２のニップ動作が開始される（Ｓ３４）。分離モータＭ１を再起動させ（正転）次のシートを待つ（Ｓ３５）。レジストローラ４２対がニップされるのを待ち（Ｓ３６）、ニップ動作が終了するとレジストモータＭ２は停止する（Ｓ３７）。
【００６５】
以上詳しく説明したように、本発明に係るシート給送装置においては、シートを積載収納するシート収納手段と、前記シート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手段と、前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給送する給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部材とから構成された分離手段と、前記分離手段によって分離給送されたシートの先端を整えてシート給送経路の下流側に配置された搬送ローラに引き渡すレジストローラ対と、前記分離手段をシートニップ状態又はシート開放状態にする第１の圧接離間手段を有し、当該分離手段を駆動するための第１の駆動手段と、前記レジストローラ対をシートニップ状態又はシート開放状態にする第２の圧接離間手段を有し、当該レジストローラ対を駆動するための第２の駆動手段と、を具備し、前記第１の圧接離間手段は、シートが前記レジストローラ対に引き渡された後に前記分離手段をシートニップ状態からシート開放状態に移行させ、当該シートの後端が前記分離手段を通過した後に当該分離手段をシートニップ状態に移行させるのである。
【００６６】
これによって、本発明は、分離手段がシート開放状態からシートニップ状態に移行しつつあるときに、シート繰出手段がシート分離手段に対して次のシートを繰出することができるので画像形成装置に対する高速度のシート供給を実現したのである。
【００６７】
また、本発明においては、前記第１の駆動手段によるシート給送のための駆動動作と、前記第２の圧接離間手段による前記レジストローラ対におけるシート開放状態とシートニップ状態間の状態移行動作とが、所定時間重複して並行して行われるものの、前記第１の駆動手段の駆動開始と前記第２の駆動手段の駆動開始は、それぞれの駆動開始のタイミングが一致しないように制御し、さらには、前記第１の駆動手段を構成する第１のモータ又は前記第２の駆動手段を構成する第２のモータの何れか一方のモータの定速度になった後に、他方のモータの起動を開始するようにしているために、装置の最大負荷電流を軽減し、効率的なシート給送を実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コピー装置等の画像形成装置内に収納され、シート給送位置にあるシート給送装置を示す。
【図２】本シート給送装置のシート給送手段の断面図を示す。
【図３】給送装置が画像形成装置の本体フレーム内から引き出されて、シート補充位置に位置している状態を示す斜視図である。
【図４】本シート給送装置が画像形成装置の本体フレーム内のシート給送位置に位置している状態を示す斜視図である。
【図５】画像形成装置及びシート給送装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【図６】画像形成装置本体とシート給送装置の断面図であってシートの給送状態（その１）を示す。
【図７】図６に続く、シート給送状態（その２）を示す。
【図８】図７に続く、シート給送状態（その３）を示す。
【図９】シート給送装置の駆動機構の斜視図を示す。
【図１０】分離ローラの圧接離間機構の構成図を示す。
【図１１】レジストローラの駆動機構の斜視図を示す。
【図１２】レジストローラの圧接離間機構を構成図示す。
【図１３】レジストモータと分離モータの駆動速度と起動及び停止の関係の図を示す。
【図１４】レジストモータと分離モータの消費電流と起動及び停止の関係の図を示す。
【図１５】シートの給送と分離ローラの圧接離間の動作を説明するフローチャート（その１）を示す。
【図１６】図１５の続きで、シートの給送と分離ローラの圧接離間の動作を説明するフローチャート（その２）を示す。
【図１７】図１６の続きで、シートの給送と分離ローラの圧接離間の動作を説明するフローチャート（その３）を示す。
【符号の説明】
１  シート給送装置
７  シート支持台
８  繰出しローラ
１０  フレーム
１１  リフトアップモータ
１９  シート収納手段
２０  サイズ検知センサ
２２  サイズ検知レバー
４０  給送ローラ
４１  分離ローラ
４２  レジストローラ対
４３  偏芯カム
４４  分離ローラ支持部材
４５ａ、４５ｂ  ワンウェイクラッチ
４６ａ、４６ｂ  ベルト
５１  レジストセンサ
５２  分離センサ
６５  ガイド板
６７  搬送基準板
６８  本体搬送基準板
Ｍ１  分離モータ
Ｍ２  レジストモータ
Ｈ  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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