(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を送る紙送りローラと、この紙送りローラとの間に前記用紙を圧接するピンチローラとを有し、これら紙送りローラおよびピンチローラが、これらによって圧接されて送られる用紙の先端が圧接部を通過した後、その先端が圧接部を逆方向に通過するように一旦逆転し、さらにその後、正転して用紙を送るプリンタにおいて、
これら紙送りローラとピンチローラとの圧接部に向けて用紙を案内すべく圧接部近くにおいて先端が紙送りローラに接触している紙ガイドと、
この紙ガイドの先端を紙送りローラに向けて付勢する付勢部材と、
前記紙ガイドに回転可能に取り付けられ、紙送りローラに接触することにより前記紙ガイドの先端の紙送りローラに対する接触力を規制する規制ローラと、
を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記紙ガイドは、前記紙送りローラに向かう方向に移動可能な軸によってプリンタのフレームに回動可能に支持されており、この軸の軸心と、前記紙送りローラの回転中心と、前記規制ローラの回転中心とがほぼ直線上に配置されていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はプリンタに関する。より詳しくは、印字に供される用紙（普通紙、封筒、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）用シート、コート紙、等）の搬送技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプリンタとしては、図８、図９に示すような、紙送り機構を有するものが知られている（実開昭６１−３４５４８号公報）。
【０００３】
これらの図において、１はプラテンであり、その外周面に、図示しない印字ヘッドが対向配置されている。
【０００４】
２はプラテン１の下部を覆っているペーパーパンであり、膨出部２ａを有している。
【０００５】
３ａ，３ｂはピンチローラであり、ペーパーパン２を貫通してプラテン１に押し付けられている。
【０００６】
４はガイド部材である。
【０００７】
このような紙送り機構の作動は次の通りである。
【０００８】
図示しない給紙装置の給紙ローラが用紙に接触して回転することにより、図８に示すように、矢印方向に回転しているプラテン１とピンチローラ３ａとの接触部に向けて用紙Ｐが送られてくる。用紙Ｐの先端Ｐａが、プラテン１とピンチローラ３ａとの接触線を通過してさらにａ＝１０ｍｍ〜１５ｍｍ程度送られたところで、前記給紙ローラ（図示せず）が停止し、図９に示すように、プラテン１とピンチローラ３ａとが逆転して用紙の先端Ｐａを戻す。これによって、用紙の先端Ｐａが全幅にわたってプラテン１とピンチローラ３ａとの接触線上に揃えられる。このとき、ペーパーパン２に設けられた膨出部２ａにより用紙には適度の抵抗が付加され、用紙Ｐの戻り過ぎは防止される。
【０００９】
その後、プラテン１とピンチローラ３ａとが正転し、用紙Ｐの印字開始位置が印字部に達したところで給紙処理が終了する。
【００１０】
実開昭６１−３４５４８号公報には、概ね以上のような記述がある（なお図面番号および図中の符号は出願人において変えてある）。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
用紙は常に平坦な状態であるとは限らず、カールがついていることがある。しかも、そのカールの方向は、図１０に示すように、その先端Ｐａがプラテン１に向かう方向となっていることがある。
【００１２】
このような場合、上述した従来の技術によると、プラテン１とピンチローラ３ａとが逆転し、これによって用紙の先端がプラテン１とピンチローラ３ａとの接触部を逆方向に通過した際、前記カールによってその先端Ｐａが逆転しているプラテン１に強く接触し（いわば食いつくような状態となり）、用紙の先端Ｐａが戻り過ぎてしまうことがあった。特に、用紙が例えばＯＨＰ用シート等のように腰の強い用紙である場合、その先端が上述のようにカールしていると、プラテン１に食いつき易く、戻りすぎてしまい易かった。
【００１３】
その結果、その後、用紙Ｐの印字開始位置を印字部に合わせるべく、プラテン１とピンチローラ３ａとが正転した際、先端Ｐａが戻りすぎた分だけ、用紙の送り量が少なくなり、用紙の印字開始位置に狂いが生じてしまう（いわゆる頭出し不良が生じる）ことがあるという問題があった。
【００１４】
このような問題、すなわち、プラテン１とピンチローラ３ａとを逆転させた際に用紙の先端Ｐａが戻りすぎてしまうという問題は、ガイド部材４の先端４ａ（図１０参照）を、プラテン１とピンチローラ３ａとの接触部にできるだけ近づけ、しかもその先端４ａがプラテン１に接触する構成として、プラテン１が逆転した際の用紙先端のプラテン１に対する食いつき状態を防止し、あるいは軽減することにより、解決することが可能である。また、このような構成とすれば、用紙の先端４ａをプラテン１とピンチローラ３ａとの接触部に向けてより円滑に案内することができるという効果も得られる。
【００１５】
しかしながら、ガイド部材４の先端４ａをプラテン１に接触させた場合には、各部品の製造誤差等によって、ガイド部材の先端４ａのプラテン１に対する接触力にバラツキが生じ、接触力が大きくなると、プラテン１およびガイド部材先端４ａの摩耗が大きくなるという別の問題が生じる。また、プラテン１の円滑な回転が得られなくなるおそれが生じる。特に、逆転時にはガイド部材先端４ａが食いつき方向に作用するおそれがあるので、円滑な回転が得られなくなるおそれが生じる。
【００１６】
本発明の目的は、以上のような問題を解決し、用紙をより円滑に案内することのできるプリンタを提供することにある。
【００１７】
本発明のさらなる目的は、用紙がカールしている場合でも、印字開始位置に狂いが生じないようにすることのできるプリンタを提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載のプリンタは、用紙を送る紙送りローラと、この紙送りローラとの間に前記用紙を圧接するピンチローラとを有し、これら紙送りローラおよびピンチローラが、これらによって圧接されて送られる用紙の先端が圧接部を通過した後、その先端が圧接部を逆方向に通過するように一旦逆転し、さらにその後、正転して用紙を送るプリンタにおいて、
これら紙送りローラとピンチローラとの圧接部に向けて用紙を案内すべく圧接部近くにおいて先端が紙送りローラに接触している紙ガイドと、
この紙ガイドの先端を紙送りローラに向けて付勢する付勢部材と、
前記紙ガイドに回転可能に取り付けられ、紙送りローラに接触することにより前記紙ガイドの先端の紙送りローラに対する接触力を規制する規制ローラと、
を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項２記載のプリンタは、請求項１記載のプリンタにおいて、前記紙ガイドは、前記紙送りローラに向かう方向に移動可能な軸によってプリンタのフレームに回動可能に支持されており、この軸の軸心と、前記紙送りローラの回転中心と、前記規制ローラの回転中心とがほぼ直線上に配置されていることを特徴とする。
【００２１】
【作用】
請求項１記載のプリンタは、用紙を送る紙送りローラと、この紙送りローラとの間に前記用紙を圧接するピンチローラと、これら紙送りローラとピンチローラとの圧接部に向けて用紙を案内する紙ガイドとを備えているので、用紙は、紙ガイドによって案内され、紙送りローラとピンチローラとで圧接されて送られる。
【００２２】
ここで、紙ガイドは、その先端が、紙送りローラとピンチローラとの圧接部近くにおいて紙送りローラに接触しているので、用紙が圧接部に向けて円滑に案内されることとなる。
【００２３】
そして、紙ガイドの先端は、付勢部材によって紙送りローラに向けて付勢されていると同時に、紙ガイドの先端の紙送りローラに対する接触力は、紙ガイドに回転可能に取り付けられて紙送りローラに接触している規制ローラによって規制されているので、仮に、各部品に製造誤差等があったとしても、これによるバラツキが緩和され、大きくなり過ぎるということがない。
【００２４】
したがって、紙送りローラおよび紙ガイド先端の摩耗が大きくなるということもなく、紙送りローラの円滑な回転が得られなくなるということもない。
【００２５】
すなわち、この請求項１記載のプリンタによれば、紙送りローラ等の摩耗が大きくなったり、紙送りローラの円滑な回転が阻害されたりという事態を生じることなく、用紙を、紙送りローラとピンチローラとの圧接部に向けて円滑に案内することができる。
【００２６】
さらにまた、このような構成によれば、紙送りローラおよびピンチローラが、これらによって圧接されて送られる用紙の先端を揃えるべく、用紙の先端が圧接部を通過した後、その先端が圧接部を逆方向に通過するように一旦逆転する場合において、用紙の先端が紙送りローラ方向に向かってカールしていたとしても、紙ガイドの先端が、紙送りローラとピンチローラとの圧接部近くにおいて紙送りローラに接触しているので、紙送りローラが逆転した際の用紙先端の紙送りローラに対する食いつき状態が防止され、あるいは軽減されることとなる。
【００２７】
したがって、その後の紙送りローラの正転によって、比較的正確な頭出し状態を得ることが可能となる。
【００２８】
請求項２記載のプリンタによれば、請求項１記載のプリンタにおいて、前記紙ガイドは、前記紙送りローラに向かう方向に移動可能な軸によってプリンタのフレームに回動可能に支持されており、この軸の軸心と、前記紙送りローラの回転中心と、前記規制ローラの回転中心とがほぼ直線上に配置されているので、紙ガイドの先端の紙送りローラに対する接触力は、仮に、各部品に製造誤差等があったとしても、これによるバラツキが一層緩和されることとなり、所望の接触力を容易に得ることが可能となる。
【００２９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
【００３０】
図１は本発明に係るプリンタの一実施例であるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側断面図、図２は同じく内部構造を示す部分省略平面図である。
【００３１】
先ず、このプリンタの概要について説明する。
【００３２】
図１において、１０はプリンタの本体、１１は本体のケース、２０は本体１０に組み込まれている自動給紙装置である。
【００３３】
本体１０は、自動給紙装置２０により給送された用紙Ｐ（図５参照）が通過する紙経路ＰＰに沿って、紙送りローラ３０と、この紙送りローラ３０に圧接して従動するピンチローラ４０と、これら紙送りローラ３０とピンチローラ４０との圧接部に向けて用紙を案内する紙ガイド５０と、用紙Ｐの裏面を案内する規定部材６０と、用紙に向けてインク滴を吐出して印字するインクジェットヘッド６１等が搭載されたキャリッジ６２と、ガイドローラ７５と、排紙ローラ対７１，７２と、排出部８０とを備えている。また、本体１０の前面には、排出された用紙を積層するための排紙トレイ８１が設けられている。
【００３４】
自動給紙装置２０により給送された用紙Ｐ（図５参照）は、図１において全体として凹状に湾曲した紙経路ＰＰを経て紙送りローラ３０に達し、ピンチローラ４０によってその送り角が規定されて紙送りローラ３０から送り出される。送り出された用紙Ｐは、先ずその先端が、規定部材６０によって案内され、次いで裏面が、規定部材６０の上面と当接しつつ案内されることにより、インクジェットヘッド６１との間隔が規定され、その表面にヘッド６１からインクが吐出されて印字される。Ａが印字領域であり、印字部を形成している。印字された用紙Ｐは、排紙ローラ対７１，７２、および排出部８０を経て排紙トレイ８１上に排出される。
【００３５】
次に、各部について説明しつつ、主として本実施例の特徴部である紙ガイド５０部分について詳細に説明する。
【００３６】
図１、図２に示すように、本体１０は、そのケース１１内に、シールドプレートを兼ねる金属板製の底部フレーム１２と、この底部フレーム１２に立設されたプラスチック製の左右のサイドフレーム１３，１４と、これらサイドフレーム１３，１４に架設された金属板製の中間フレーム１５と、上記各フレームの適所に固定されたプラスチック製のサブフレーム１６とを備えている。
【００３７】
図３は主としてサブフレーム１６および本実施例の特徴部である紙ガイド５０を示す平面図、図４は同じく分解斜視図である。
【００３８】
サブフレーム１６は、紙経路ＰＰの下部を形成している底板１６ａと、背板１６ｂと、これら底板１６ａと背板１６ｂとの左右に一体的に形成された側板１６ｃ，１６ｃ’とを備えている。すなわち、これら底板１６ａ、背板１６ｂ、および側板１６ｃ，１６ｃ’は一体的に形成されている。底板１６ａの上面には、リブ状の紙案内１６ｅが形成されている。
【００３９】
図１、図２に示すように、自動給紙装置２０は、２つの給紙ローラ２１と、ホッパ２２と、エッジガイド２３と、給紙トレイ２４とを備えている。
【００４０】
給紙ローラ２１は、直線部２１ａと、円弧部２１ｂとからなり、表面にゴム層を有するＤ型のローラで構成されており、溝付きの給紙ローラ軸２１ｃに固定されている。給紙ローラ軸２１ｃはサブフレーム１６の側板１６ｃ，１６ｃ’に回転可能に支持されており、駆動機構１００と連動する図示しない伝達機構によって給紙時に回転駆動される。
【００４１】
ホッパ２２は、サブフレーム１６に対して斜め方向への上下動が可能に取り付けられている。ホッパ２２と、サブフレーム１６の底板１６ａとの間には、ホッパバネ２５が設けられており、このホッパバネ２５によってホッパ２２は斜め上方に向けて付勢されている。なお、ホッパバネ２５は、給紙ローラ２１と対応する位置に２つ設けられている。サブフレーム１６の側板１６ｃ，１６ｃ’には、ホッパ２２をホッパバネ２５のバネ力に抗して押し下げるための、駆動機構１００と連動する図示しないカム機構が設けられいる。そして、ホッパ２２は、給紙時にはカム機構による押し下げが解除され、ホッパバネ２５によって用紙を給紙ローラ２１に向けてこれに押圧するように押し上げ、給紙終了後にはカム機構により押し下げられて給紙ローラ２１への用紙の当接を解除するようになっている。
【００４２】
エッジガイド２３は、ホッパ２２に対してスライド可能に取り付けられている。
【００４３】
エッジガイド２３は、図２において、ホッパ２２上にセットされた用紙（図示せず）の左辺を案内するためのものである。用紙の右辺は、サブフレーム１６の右方の側板１６ｃ’の上部内側面によって案内される。
【００４４】
図１に示すように、給紙トレイ２４は、その下部に形成された差し込み片２４ａを本体１０のケース１１に設けられた差し込み穴１１ａに差し込むことにより、本体１０に対して着脱可能に取り付けられ、取り付けられた状態で、前記ホッパ２２と協力して用紙の下面を支持するようになっている。
【００４５】
用紙がセットされた状態で自動給紙装置２０が作動すると、カム機構による押圧解除によってホッパ２２が押し上げられ、ホッパ上にある用紙のうち最上位のもののみが給紙ローラ２１と当接して給紙経路ＰＰへと給送される。
【００４６】
紙送りローラ３０は、図２、図３に示すように、紙送りローラ軸３１に固定された比較的長手の１本の丸棒状のゴムローラにより構成されている。紙送りローラ軸３１は、サイドフレーム１３，１４によって支持されており、駆動機構１００によって回転駆動され、ヘッド６１による印字時には、ヘッド６１により１行分の印字がなされる毎に、用紙Ｐを行間分搬送する。
【００４７】
ピンチローラ４０は比較的耐摩耗性の高い材料例えば金属製の丸棒状ローラで構成されており、図５、図６にも示すように、１本の軸部４０ａと、この軸部と一体に形成された２つのローラ部４０ｂ，４０ｂとを有している。ピンチローラ４０は、紙送りローラ３０に対して４本設けられている。
【００４８】
図５、図６に示すように、ピンチローラ４０は、その軸部４０ａの中央部４０ａ１および両端部４０ａ２，４０ａ２が、支持部材であるホルダー４１のアーム部４２の先端に形成された矩形状の軸受穴４２ａ１，４２ａ２，４２ａ２によって回転可能に支持されている。ホルダー４１は、紙案内を兼ねており、紙経路ＰＰの上部を形成している。図１、図２に示すように、ホルダー４１の上部には一対のフック４４が設けられており、このフック４４によってホルダー４１は中間フレーム１５に対して揺動可能に懸架されている。ホルダー４１と中間フレーム１５との間にはスプリング４５が設けられており、このスプリング４５の付勢力によって、ピンチローラ４０は、図５に示すように、紙送りローラ３０の頂部３０ａよりも紙搬送方向下流側に多少偏位した位置ａにおいて紙送りローラ３０と当接している。すなわち、この位置ａは、ピンチローラ４０と紙送りローラ３０との圧接部を形成している。なお、ホルダー４１は、必ずしも耐摩耗性が大きいとはいえない材料、例えば合成樹脂によって形成されている。
【００４９】
４６はガイド片であり、図５に示すように、紙ガイド５０とともに、用紙Ｐの先端Ｐａを紙送りローラ３０とピンチローラ４０との間に導くためのものである。
【００５０】
図５、図６に示すように、ガイド片４６は、ホルダー４１とは別体の部材である。ガイド片４６は、ピンチローラ４０の軸部４０ａとの係合部４６ａと、ホルダー４１のアーム部４２の先端に形成された突片４２ｂとの係合部４６ｂとを有している。ガイド片４６は、これら係合部によってホルダー４１のアーム部４２の先端に取り付けられており、係合部４６ａがピンチローラの軸部４０ａと係合することによって、紙送りローラ３０に対する位置決めがなされている。
【００５１】
ガイド片４６は、図６に示すように、ピンチローラ４０のローラ部４０ｂの両側に１つずつ、１本のピンチローラ４０に対して合計４つ設けられている。
【００５２】
図３〜図５に示すように、紙ガイド５０は、軸５１と、この軸５１に一体に形成されたアーム部５２と、このアーム部５２の先端５３の下方に一体的に垂下形成されたローラ支持部５４と、このローラ支持部５４と前記軸５１との間にあってアーム部５２の下方に一体的に形成されたフック部５５と、前記アーム部５２の上面５２ａに形成されたリブ５６とを有している。
【００５３】
ローラ支持部５４には、フック状の軸受穴５４ａが形成されており、この軸受け穴５４ａに規制ローラ５７の軸部５７ａが回転可能に嵌め込まれている。
【００５４】
紙ガイド５０は、その軸５１の両端が、サブフレーム１６の底部に設けられた長穴１６ｆにスライド可能に嵌め込まれていることにより、サブフレーム１６に対して回動可能に取り付けられている。すなわち、図５から明らかなように、紙ガイド５０は、紙送りローラ３０に向かう方向（矢印Ｘ方向）に移動可能な軸５１によってサブフレーム１６に回動可能に支持されている。
【００５５】
紙ガイド５０のフック部５５と、サブフレーム１６のフック部１６ｇとの間には、付勢部材である引っ張りバネ５８が設けられている。
【００５６】
したがって、紙ガイド５０は、この引っ張りバネ５８のバネ力によって、紙送りローラ３０方向に向けて付勢されていると同時に、図５において反時計方向回りに付勢されており、これらの付勢力によって、規制ローラ５７が紙送りローラ３０に接触していると同時に、アーム部５２の先端５３が紙送りローラ３０とピンチローラ４０との圧接部ａ近くにおいて紙送りローラ３０に接触している。別の言い方をすれば、規制ローラ５７が紙送りローラ３０に接触することによって、紙ガイド先端５３の紙送りローラ３０に対する位置決めがなされているとともに接触力が規制されている。
【００５７】
また、紙ガイド５０の軸５１の軸心Ｏ１と、紙送りローラ３０の回転中心Ｏ２と、規制ローラ５７の回転中心Ｏ３とは、ほぼ直線Ｌ上に配置されている（なお、本実施例では、規制ローラ５７の回転中心Ｏ３は、直線Ｌよりも多少下方に位置している）。
【００５８】
このような構成によれば、引っ張りバネ５８によって紙ガイド５０に作用する力Ｆの矢印Ｘ方向（紙送りローラ方向）に向かう分力Ｆｘは、規制ローラ５７が紙送りローラ３０に当接していることによってほとんど相殺され、分力Ｆｘと直交する分力Ｆｙによって生じるモーメントＭが、主として紙ガイド先端５３の紙送りローラ３０への接触力ｆを生じさせることとなる。したがって、接触力ｆを微妙に小さく設定することが可能である。
【００５９】
なお、紙ガイド５０は、本実施例では２つ設けられている。
【００６０】
図１、図２に示すように、規定部材６０は、紙送りローラ３０によって搬送される用紙の裏面側に配置されており、図２にも示すように、ヘッド６１との対向部分において、平面部を形成している水平部６０ｆと、この水平部６０ｆから上方に向かって一体的に突設されたリブ６０ｒとを有している。
【００６１】
規定部材６０は、底部フレーム１２に固定されている。
【００６２】
インクジェットヘッド６１は、複数色のインクを吐出することによりカラー印字を行なうことのできるヘッドであり、図１に示すようにキャリッジ６２に取り付けられている。キャリッジ６２は、ガイド軸６３と中間フレームの上縁１５ａとで支持されており、これらガイド軸６３および中間フレームの上縁１５ａに案内され、図示しないキャリッジモータの駆動によって図１の紙面と直交する方向に往復動する。
【００６３】
以上のようなインクジェットプリンタは、次のように作動する。
【００６４】
なお、図７は、給紙動作を模式的に表した図である。
【００６５】
（ａ）  待機状態においては、図７（ａ）に示すように、給紙ローラ２１は停止しており、その直線部２１ａがホッパ２２上の用紙Ｐと対向した状態にある。
【００６６】
（ｂ）  プリンタの図示しない制御部により給紙指令信号が出力されると、図７（ｂ）に示すように、紙送りローラ３０（およびピンチローラ４０）が紙送り方向に回転するとともに、給紙ローラ２１が回転して用紙Ｐが紙送りローラ３０とピンチローラ４０との圧接部に向けて給送される。
【００６７】
この給送は、用紙Ｐの先端Ｐａが、紙送りローラ３０とピンチローラ４０との圧接部を多少通過するまでなされる。
【００６８】
ここで、図５に示したように、紙ガイド５０は、その先端５３が、紙送りローラ３０とピンチローラ４０との圧接部ａ近くにおいて紙送りローラ３０に接触しているので、用紙Ｐの先端Ｐａが圧接部ａに向けて円滑に案内されることとなる。
【００６９】
そして、紙ガイドの先端５３は、引っ張りバネ５８によって紙送りローラ３０に向けて付勢されていると同時に、紙ガイド先端５３の紙送りローラ３０に対する接触力ｆは、規制ローラ５７によって規制されているので、仮に、各部品に製造誤差等があったとしても、これによるバラツキが緩和され、大きくなり過ぎるということがない。
【００７０】
したがって、紙送りローラ３０および紙ガイド先端５３の摩耗が大きくなるということもなく、紙送りローラ３０の円滑な回転も得られる。
【００７１】
（ｃ）  図７（ｃ）に示すように、給紙ローラ２１が停止し、紙送りローラ３０およびピンチローラ４０が逆転して用紙の先端Ｐａが押し戻される。
【００７２】
ここで、仮に用紙Ｐが斜行した状態でその先端Ｐａが紙送りローラ３０とピンチローラ４０との圧接部ａを通過していたとしても、用紙が押し戻される際、給紙ローラ２１が用紙Ｐとの接触部２１ｃにおいて抵抗になるため、紙送りローラ３０とピンチローラ４０との圧接部において用紙の先端Ｐａが揃うこととなる。すなわち、スキュー取りがなされる。
【００７３】
またこの際、図５に仮想線で示すように、用紙の先端Ｐａ’が紙送りローラ３０方向に向かってカールしていたとしても、紙ガイドの先端５３が、紙送りローラ３０とピンチローラ４０との圧接部ａ近くにおいて紙送りローラ３０に接触しているので、紙送りローラ３０が逆転した際の用紙先端Ｐａ’の紙送りローラ３０に対する食いつき状態が防止され、あるいは軽減されることとなる。
【００７４】
したがって、次に説明する紙送りローラ３０の正転によって、比較的正確な頭出し状態を得ることが可能となる。
【００７５】
（ｄ）  図７（ｄ）に示すように給紙ローラ２１が丁度１回転するまで、給紙ローラ２１および紙送りローラ３０を正転させる。これによって、用紙Ｐは余分に送られ、その先端Ｐａはヘッド６１の位置を通過した状態となる。なお、給紙ローラ２１の１回転は、前述した駆動機構１００と連動する図示しない伝達機構中に設けられている１回転クラッチによってなされる。
【００７６】
（ｅ）  図７（ｅ）に示すように、紙送りローラ３０を逆転させることにより、用紙を逆送し、その先端Ｐａとヘッド６１との位置決め（頭出し）を行なった後、印字を開始する。このような印字開始動作によれば、給紙ローラ２１が丁度１回転するまで、給紙ローラ２１および紙送りローラ３０が回転して用紙Ｐが余分に送られ（図７（ｄ）参照）、その後、紙送りローラ３０が逆転して用紙の先端Ｐａとヘッド６１との位置決めが行なわれた後に、印字が開始されるから、給紙ローラ２１およびその駆動系の製造誤差等によって生じる紙送り量のバラツキの影響を受けず、したがって、高品質の印字状態が得られる。
【００７７】
その後、ヘッド６１によりインクが吐出されて印字された用紙は、排紙ローラ対７１，７２、および排出部８０を経て排紙トレイ８１上に排出される。
【００７８】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【００７９】
【発明の効果】
本発明によれば、用紙をより円滑に案内することができる。
【００８０】
また、さらに、用紙がカールしている場合でも、印字開始位置に狂いが生じないようにすることができる。
【００８１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施例であるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側断面図。
【図２】同じく内部構造を示す部分省略平面図。
【図３】主としてサブフレーム１６および紙ガイド５０を示す平面図。
【図４】主としてサブフレーム１６および紙ガイド５０を示す分解斜視図。
【図５】主として紙ガイド５０周辺の拡大側面図。
【図６】ピンチローラ部分の平面図。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は作動説明図。
【図８】従来技術の説明図。
【図９】従来技術の説明図。
【図１０】従来技術の説明図。
【符号の説明】
Ｐ    用紙
３０    紙送りローラ
４０    ピンチローラ
５０    紙ガイド
５１    軸
５３    先端
５７    規制ローラ
５８    付勢部材
【図１】
0003584085.tif 000002
【図２】
0003584085.tif 000003
【図３】
0003584085.tif 000004
【図４】
0003584085.tif 000005
【図５】
0003584085.tif 000006
【図６】
0003584085.tif 000007
【図７】
0003584085.tif 000008
【図８】
0003584085.tif 000009
【図９】
0003584085.tif 000010
【図１０】
0003584085.tif 000011