(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの一部が重複した複数の撮影静止画像を記憶するメモリ手段と、
上記複数の静止画像の共通部分を検出する対応点検出手段と、
上記複数の静止画像の対応位置関係及び対応領域の画像信号レベルを、合成パラメータとして抽出する合成パラメータ抽出手段と、を備えた画像合成装置において、
上記複数の静止画像のうち、２画像以上を選択する選択手段と、
上記選択手段により選択された静止画像のそれぞれに対し、同一微調整加工を施す一括画像加工手段と、
上記選択手段により選択された静止画像を、選択された状態における位置関係で一時的に連結する連結手段と、
上記連結手段により連結された状態の画像に対して、微調整加工を施す連結画像加工手段と、
を有し、上記合成パラメータ抽出手段で抽出された合成パラメータに基づき、上記複数の静止画像を１枚のパノラマ画像に合成することを特徴とする画像合成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、それぞれの一部が重複した複数の撮影静止画像を合成して、１枚の画像データを作成する画像合成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、デジタルカメラなどによって撮影された静止画を複数枚用いて、パノラマ画像などを作成する場合、それぞれの撮影静止画像（以下、サムネイル画像と称す）間で、位置合わせや画像補正を行った上で、画像合成処理を行う。
【０００３】
従来の一般的なパノラマ画像を作成する画像合成装置について、図１４乃至図１７とともに説明する。ここで、図１４は従来の画像合成装置を示す機能ブロック図、図１５は従来の画像合成装置における複数のサムネイル画像をモニタ画面上に取り込んだ状態を示す説明図、図１６は従来の画像合成装置における自動位置合わせが終了した状態のモニタ画面を示す説明図、図１７は従来の画像合成装置における自動位置合わせ後に各画像間での微調整を行った状態のモニタ画面を示す説明図である。
【０００４】
図１４において、２１，２２，２３，２４はデジタルカメラ等で撮影されたパノラマ合成として必要な複数のサムネイル画像を取り込む画像メモリ、２５，２６，２７，２８は画像メモリ２１〜２４から読み出された各々のサムネイル画像に対して、指示入力により拡大、縮小、回転、ドラック移動等の微調整加工処理を施す単一加工部、４１は全てのサムネイル画像に対して、特徴部分抽出比較などの方法により、隣り合った画像の特徴部分を抽出して、似通った部分を検出する対応点検出部である。
【０００５】
４２は対応点検出部４１での検出結果に基づき一枚の画像になるように概略配置された各サムネイル画像に対し、単一加工部２５〜２８にて微調整された出力に基づいて微調整を行う微調整部、４３は合成のために必要な各サムネイル画像の位置データや各画像間における重複部分の画像レベル（合成パラメータ）を抽出する合成パラメータ抽出部、４４は合成パラメータ抽出部４３からの出力に基づき画像合成を行い、パノラマ合成画像を出力する画像合成部である。
【０００６】
また、画像メモリ２１〜２４に格納されたサムネイル画像、単一加工部２５〜２８で加工処理が施されたサムネイル画像、及び画像合成部４４で得られたパノラマ合成画像をそれぞれ表示することにより、一連の合成加工を逐次確認することを可能とするモニター部である。
【０００７】
次に、上記のように構成してなる画像合成装置の動作について説明する。図１５は画像メモリ２１〜２４に取り込まれた４枚のサムネイル画像７〜１０をモニタ部４５にて表示した状態を示しており、同図において、１はモニタ画面であり、４枚のサムネイル画像７〜１０の他、回転ボタン２、拡大ボタン３、縮小ボタン４、位置合わせボタン５、合成ボタン６からなる画像加工ボタンが表示されている。
【０００８】
これらの画像加工ボタン２〜６は、マウス等によりカーソルを当てクリック操作を行うことにより、機能選択が決定される。尚、位置合わせボタン５、合成ボタン６は選択と同時に自動機能を開始するが、回転ボタン２、拡大ボタン３、縮小ボタン４は、機能選択後に個々のサムネイル画像７〜１０上のコーナーや各辺部にカーソルを置いてドラッグすることでサムネイル画像７〜１０を加工することが可能となっている。また、サムネイル画像７〜１０の移動は、画像加工ボタン２〜６を選択せずに、サムネイル画像７〜１０上にカーソルを置いてドラッグすることで実行できる。
【０００９】
そして、位置合わせボタン５をクリックすることで、対応点検出部４１により、各サムネイル画像７〜１０に対して、似通った対応部分を検出し、相対的な位置関係を算出した上で、その位置関係において自動的に重ね合わせ、図１６に示すように、４枚のサムネイル画像７〜１０が一枚の画像になるようにモニタ画面１上に概略配置する。
【００１０】
ここで、実際にはサムネイル画像７〜１０の画像内容や対応点検出部４１における自動位置合わせ精度等により、自動位置合わせ後のサムネイル画像７〜１０に微調整を加えることが必要となる。従って、使用者は回転ボタン２、拡大ボタン３、縮小ボタン４、ドラック移動の機能により指示入力を行い、各サムネイル画像７〜１０に対し単一加工部２５〜２８にて微調整を行う。
【００１１】
この単一加工部２５〜２８の出力に基づいて、微調整部４２では、対応点検出部４１により自動的に概略配置された各サムネイル画像７〜１０の微調整を行う。尚、このような微調整の際、例えば、水平度の一番高いサムネイル画像８を固定し、サムネイル画像７を微調整してサムネイル画像７とサムネイル画像８との間の位置合わせを行った後、同様にサムネイル画像９を微調整してサムネイル画像８とサムネイル画像９との間の位置合わせを行い、最後にサムネイル画像１０を微調整して、サムネイル画像９とサムネイル画像１０との間の位置合わせを行う。
【００１２】
以上のように、自動位置合わせ後に微調整が必要なサムネイル画像７〜１０に対して、それぞれ回転／拡大／縮小／移動等の操作をすることで、各サムネイル画像７〜１０の位置合わせを任意に行い、図１７に示すように、その位置合わせされたサムネイル画像７〜１０の状態がモニタ画面１上に表示される。
【００１３】
微調整による位置合わせが完了し、合成ボタン６をクリックすると、合成パラメータ抽出部４３では合成のために必要な各サムネイル画像７〜１０の位置データや各画像間での重複部分の画像レベルが抽出され、合成パラメータ抽出部４３からのパラメータ出力に基づき、画像合成部４４で４枚のサムネイル画像７〜１０を合成し、パノラマ合成画像を出力する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の画像合成装置においては、例えば４枚のサムネイル画像７〜１０に対する自動位置合わせ終了後に、サムネイル画像８とサムネイル画像９との間でのみズレが確認された場合であっても、サムネイル画像９の微調整の後、サムネイル画像１０の微調整の操作を行わなければならない等、１ヵ所のズレを調整するために、複数のサムネイル画像に対して複数回の微調整が必要となるという問題があった。尚、上記従来例においては、４枚のサムネイル画像７〜１０をパノラマ合成する場合についての説明であるが、サムネイル画像の数が多い場合は、更に厄介な調整作業となる。
【００１５】
本発明は、上述したような点に鑑みてなされたものであり、画像合成処理を行う過程において、微調整を必要とするサムネイル画像群に対して、移動・回転・拡大・縮小・変形などの加工処理を一括して行うことが可能な画像合成装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１に記載の発明に係る画像合成装置は、それぞれの一部が重複した複数の撮影静止画像を記憶するメモリ手段と、上記複数の静止画像の共通部分を検出する対応点検出手段と、上記複数の静止画像の対応位置関係及び対応領域の画像信号レベルを、合成パラメータとして抽出する合成パラメータ抽出手段と、を備えた画像合成装置において、上記複数の静止画像のうち、２画像以上を選択する選択手段と、上記選択手段により選択された静止画像のそれぞれに対し、同一微調整加工を施す一括画像加工手段と、上記選択手段により選択された静止画像を、選択された状態における位置関係で一時的に連結する連結手段と、上記連結手段により連結された状態の画像に対して、微調整加工を施す連結画像加工手段と、を有し、上記合成パラメータ抽出手段で抽出された合成パラメータに基づき、上記複数の静止画像を１枚のパノラマ画像に合成することを特徴とするものである。
【００１７】
これによって、選択手段により選択された静止画像を一時的に連結し、一つの画像として認識させた上で、移動・回転・拡大・縮小・変形などの機能を実行することによって、一つの画像として認識させた連結画像単位で、各々の機能を実行することができるので、複数の静止画像に対する微調整を容易且つ迅速、正確に行うことが可能となる。
また、選択手段により選択された静止画像のそれぞれに対して、同一の微調整加工（移動・回転・拡大・縮小・変形等）を一括して施すことができるので、複数の静止画像に対する微調整加工操作を容易且つ迅速、正確に行うことが可能となる。
【００１８】
尚、選択手段により選択可能な静止画像としては、対応点検出手段によって一時的に自動位置合わせがなされた後のものであっても、対応点検出手段による自動位置合わせがなされる前のものであっても良い。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像合成装置の第１実施形態について、図１乃至図５とともに説明するが、上記従来例と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。また、サムネイル画像の取り込みから自動位置合わせを行った後、微調整を行い、その後合成処理をするという基本処理工程は上記従来例と同一であるため、これも説明は省略する。
【００２２】
ここで、図１は本実施形態の画像合成装置を示す機能ブロック図、図２は本実施形態の画像合成装置における複数のサムネイル画像をモニタ画面上に取り込んだ状態を示す説明図、図３は本実施形態の画像合成装置における自動位置合わせが終了した状態のモニタ画面を示す説明図、図４は本実施形態の画像合成装置における自動位置合わせ後に各画像間での微調整を行う際のモニタ画面を示す説明図、図５は本実施形態の画像合成装置における各画像間の微調整を行った後のモニタ画面を示す説明図である。
【００２３】
本実施形態の画像合成装置は、図１に示すように、図１４とともに上述した従来の画像合成装置に加えて、選択指示されたサムネイル画像を連結画像として認識する連結認識部２９，３０，３１，３２と、該連結認識部２９〜３２で認識したサムネイル画像を１枚の画像として取り込む連結メモリー３７と、該連結メモリー３７に取り込まれた連結画像に対して移動／回転／拡大／縮小／変形等の加工を施す連結加工部３８とを設けている。
【００２４】
尚、連結加工部３８で微調整加工されたサムネイル画像（連結画像）は、微調整部４２に入力されて、対応点検出部４１で自動位置合わせされたサムネイル画像の微調整に用いられる。
【００２５】
次に、上記のように構成してなる画像合成装置の動作について説明する。図２は画像メモリ２１〜２４に取り込まれた４枚のサムネイル画像７〜１０をモニタ部４５にて表示した状態を示しており、モニタ画面１上には、４枚のサムネイル画像７〜１０、回転ボタン２、拡大ボタン３、縮小ボタン４、位置合わせボタン５、合成ボタン６、連結ボタン１９からなる画像加工ボタンが表示されている。
【００２６】
そして、位置合わせボタン５をクリックすることで、対応点検出部４１により、各サムネイル画像７〜１０に対して、似通った対応部分を検出し、相対的な位置関係を算出した上で、その位置関係において自動的に重ね合わせ、図３に示すように、４枚のサムネイル画像７〜１０が一枚の画像になるようにモニタ画面１上に概略配置する。
【００２７】
ここでは、サムネイル画像７〜１０が、例えば競泳の写真や陸上競技の写真であって、コースラインのような平行線が数本映っている場合等の画像内容であるため、サムネイル画像８とサムネイル画像９との位置において上下方向にズレが発生しているものとする。
【００２８】
すなわち、図３において、サムネイル画像７とサムネイル画像８との間、サムネイル画像９とサムネイル画像１０との間では位置合わせが正常に行われており、サムネイル画像８とサムネイル画像９との間でのみズレが発生している。このため、位置合わせが正常な画像群の一方を固定し、他方を移動させることでズレの修正を行う必要があり、ここではサムネイル画像９とサムネイル画像１０とからなる画像群の側を移動させる。
【００２９】
まず、指示入力により２枚のサムネイル画像９，１０をドラッグした後に、連結ボタン１９をクリックすることにより、サムネイル画像９とサムネイル画像１０とはそれぞれ連結認識部３１、３２で連結画像として認識され、連結メモリー３７に取り込まれる。このとき、モニター部４５のモニター画面１上では、図４に示すように、サムネイル画像９，１０の輪郭が破線表示となり、連結状態にあることが容易に分かるように表示される。
【００３０】
この状態で、サムネイル画像９かサムネイル画像１０の一部をクリックした上で、サムネイル画像８とサムネイル画像９との重複部分に合わせ込むようにドラックで上下方向に移動させて位置合わせを行い、図５に示すような修正画像を得ることができる。
【００３１】
このように、サムネイル画像９とサムネイル画像１０とを連結した状態で、同時に移動させて、自動位置合わせで生じた位置ズレの調整を行うことができるため、調整回数を減らすことが可能となる。尚、各サムネイル画像間のズレの状態によって、上記と同様に、連結加工部３８では、連結指定された複数のサムネイル画像を同時に回転／拡大／縮小／変形することができる。
【００３２】
連結加工部３８の出力に基づいて、微調整部４２では、上述した従来例と同様、対応点検出部４１により自動的に概略配置されたサムネイル画像９、サムネイル画像１０の微調整を行い、この結果に応じて、合成パラメータ抽出部４３で合成パラメータを抽出した後、画像合成部４４で４枚のサムネイル画像７〜１０を合成し、パノラマ合成画像を出力する。
【００３３】
次に、本発明の画像合成装置の第２実施形態について、図６乃至図１３とともに説明するが、上記第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３４】
ここで、図６は本実施形態の画像合成装置を示す機能ブロック図、図７は本実施形態の画像合成装置における複数のサムネイル画像をモニタ画面上に取り込んだ状態を示す説明図、図８は本実施形態の画像合成装置における連動指示を行った状態のモニタ画面を示す説明図、図９は本実施形態の画像合成装置における各画像間の微調整加工を行った後のモニタ画面を示す説明図である。
【００３５】
また、図１０は本実施形態の画像合成装置における複数のサムネイル画像をモニタ画面上に取り込んだ状態を示す説明図、図１１は本実施形態の画像合成装置における連動／連結指示を行った状態のモニタ画面を示す説明図、図１２は本実施形態の画像合成装置における各画像間の微調整加工を行った後のモニタ画面を示す説明図、図１３は本実施形態の画像合成装置における各画像間の微調整加工を行った後のモニタ画面を示す説明図である。
【００３６】
本実施形態の画像合成装置は、図６に示すように、図１とともに上述した本発明の第１実施形態の画像合成装置に加えて、選択指示されたサムネイル画像を連動画像として認識する連動認識部３３，３４，３５，３６と、該連動認識部３３〜３６で認識したサムネイル画像に対して移動／回転／拡大／縮小／変形等の加工を一括して施す一括加工部３９とを設けている。
【００３７】
尚、一括加工部３９で微調整加工されたサムネイル画像（連動画像）は、対応点検出部４１に入力されて、各サムネイル画像間の共通部分が検出され、１枚の画像になるように、自動的に位置合わせが行われる。
【００３８】
次に、上記のように構成してなる画像合成装置の動作について説明する。図７は画像メモリ２１〜２４に取り込まれた４枚のサムネイル画像１１〜１４をモニタ部４５にて表示した状態を示しており、モニタ画面１上には、４枚のサムネイル画像１１〜１４、回転ボタン２、拡大ボタン３、縮小ボタン４、位置合わせボタン５、合成ボタン６、連結ボタン１９、連動ボタン２０からなる画像加工ボタンが表示されている。
【００３９】
ここで、サムネイル画像１１とサムネイル画像１２、サムネイル画像１３とサムネイル画像１４とはそれぞれ撮影倍率が同一であるが、サムネイル画像１１，１２は、サムネイル画像１３，１４より大きな倍率で撮影された画像となっている。
【００４０】
このように、各サムネイル画像の撮影倍率がで異なっている場合、このままではパノラマ画像の作成ができないため、画像倍率を合わせるために、自動位置合わせ処理を行う前に、拡大或いは縮小加工処理を施す必要がある。ここでは、サムネイル画像１３、１４を拡大し、サムネイル画像１１、１２に対する倍率等価加工を行う。
【００４１】
まず、指示入力により２枚のサムネイル画像１３，１４をドラッグした後に、連動ボタン２０をクリックすることにより、サムネイル画像１３とサムネイル画像１４とはそれぞれ連動認識部３１、３２で連動画像として認識される。このとき、モニター部４５のモニター画面１上では、図８に示すように、サムネイル画像１３，１４の輪郭が破線表示となり、連動状態にあることが容易に分かるように表示される。
【００４２】
この状態において、拡大ボタン３をクリックすることで、一括加工部３９によってサムネイル画像１３、１４がそれぞれの位置で同時に拡大される。このとき、サムネイル画像１２と見比べながら、拡大ボタン３をクリックし続けるか、クリックを何回か繰り返すことで、図９に示すように、サムネイル画像１２と等しい倍率に設定することができる。
【００４３】
このように、指定したサムネイル画像を連動認識させることにより、一括して微調整加工することができる。尚、サムネイル画像１１、１２を連動認識させて同時に縮小調整することも当然可能である。
【００４４】
そして、位置合わせボタン５をクリックすることで、対応点検出部４１により、微調整加工が施された各サムネイル画像１１〜１４に対して、似通った対応部分を検出し、相対的な位置関係を算出した上で、その位置関係において自動的に重ね合わせ、サムネイル画像１１〜１４を合成したパノラマ合成画像を出力する。
【００４５】
尚、各サムネイル画像間の状態によって、上記と同様に、一括加工部３９では、連動指定された複数のサムネイル画像に対し、同時に回転／変形等の微調整加工を施すことができる。
【００４６】
例えば、図１０に示すように、各サムネイル画像１５〜１８が撮影した向きの情報を持っていないため、全ての画像が左方向に９０度回転した状態で配置されているような場合、このままではパノラマ画像の作成ができないため、自動位置合わせ処理を行う前に、各サムネイル画像１５〜１８の配置合わせを行う必要がある。
【００４７】
従って、まず指示入力により４枚のサムネイル画像１５〜１８をドラッグした後に、連動ボタン２０をクリックすることにより、サムネイル画像１５〜１８の各々は連動認識部３１〜３４で連動画像として認識される。このとき、モニター部４５のモニター画面１上では、図１１に示すように、４枚のサムネイル画像１５〜１８の輪郭が破線表示となり、連動状態にあることが容易に分かるように表示される。
【００４８】
この状態において、回転ボタン２をクリックすることで、一括加工部３９にて４枚のサムネイル画像１５〜１８が同時に９０度右回転され、図１２に示すように、配置変換されて表示される。このように、４枚のサムネイル画像１５〜１８を連動認識させて、同時に回転加工することによって、一括して調整することが可能となる。
【００４９】
さらに、高層ビルやタワー等を撮影したサムネイル画像の合成を行う場合、図１０に示すように、各サムネイル画像１５〜１８が撮影した向きの情報を持っていないため、左方向に倒れたように全てのサムネイル画像１５〜１８が横方向に配置されて表示される。
【００５０】
従って、まず指示入力により４枚のサムネイル画像１５〜１８をドラッグした後に、連結ボタン１９をクリックすることにより、サムネイル画像１５〜１８の各々は連結認識部２９〜３２で連結画像として認識される。このとき、モニター部４５のモニター画面１上では、図１１に示すように、４枚のサムネイル画像１５〜１８の輪郭が破線表示となり、連結状態にあることが容易に分かるように表示される。
【００５１】
この状態において、回転ボタン２をクリックすることで、一括加工部３９にて連結画像が９０度右回転され、図１３に示すように、９０度右回転されて上下方向に整列配置される。このように、連結認識させることで一度の調整で、４枚のサムネイル画像１５〜１８を所望の配置に整列調整することが可能となる。
【００５２】
尚、上述した本発明の実施形態において、画像メモリ２１〜２４、連結メモリ３７、モニター部４５、図示しないＣＰＵやプログラムメモリ、指示入力のためのポインティング・デバイス等を備えた情報処理装置本体に対して、単一加工部２５〜２８、連結認識部２９〜３２、連動認識部３３〜３６、連結加工部３８、一括加工部３９、対応点検出部４１、微調整部４２、合成パラメータ抽出部４３、画像合成部４４における各々の処理プログラムを記録した記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭなど）を着脱自在に設けて構成することにより、ソフトウエアアプリケーション内部で上記のような作用を実現することが可能である。
【００５３】
【発明の効果】
本願請求項１に記載の発明に係る画像合成装置は、上記のような構成としているため、選択手段により選択された静止画像を一時的に連結し、一つの画像として認識させた上で、移動・回転・拡大・縮小・変形などの機能を実行することによって、一つの画像として認識させた連結画像単位で、各々の機能を実行することができるので、複数の静止画像に対する微調整を容易且つ迅速、正確に行うことが可能となる。
【００５４】
また、選択手段により選択された静止画像のそれぞれに対して、同一の微調整加工（移動・回転・拡大・縮小・変形等）を一括して施すことができるので、複数の静止画像に対する微調整加工操作を容易且つ迅速、正確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像合成装置の第１実施形態を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の画像合成装置の第１実施形態における複数のサムネイル画像をモニタ画面上に取り込んだ状態を示す説明図である。
【図３】本発明の画像合成装置の第１実施形態における自動位置合わせが終了した状態のモニタ画面を示す説明図である。
【図４】本発明の画像合成装置の第１実施形態における自動位置合わせ後に各画像間での微調整を行う際のモニタ画面を示す説明図である。
【図５】本発明の画像合成装置の第１実施形態における各画像間の微調整を行った後のモニタ画面を示す説明図である。
【図６】本発明の画像合成装置の第２実施形態を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の画像合成装置の第２実施形態における複数のサムネイル画像をモニタ画面上に取り込んだ状態を示す説明図である。
【図８】本発明の画像合成装置の第２実施形態における連動指示を行った状態のモニタ画面を示す説明図である。
【図９】本発明の画像合成装置の第２実施形態における各画像間の微調整加工を行った後のモニタ画面を示す説明図である。
【図１０】本発明の画像合成装置の第２実施形態における複数のサムネイル画像をモニタ画面上に取り込んだ状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の画像合成装置の第２実施形態における連動／連結指示を行った状態のモニタ画面を示す説明図である。
【図１２】本発明の画像合成装置の第２実施形態における各画像間の微調整加工を行った後のモニタ画面を示す説明図である。
【図１３】本発明の画像合成装置の第２実施形態における各画像間の微調整加工を行った後のモニタ画面を示す説明図である。
【図１４】従来の画像合成装置を示す機能ブロック図である。
【図１５】従来の画像合成装置における複数のサムネイル画像をモニタ画面上に取り込んだ状態を示す説明図である。
【図１６】従来の画像合成装置における自動位置合わせが終了した状態のモニタ画面を示す説明図である。
【図１７】従来の画像合成装置における自動位置合わせ後に各画像間での微調整を行った状態のモニタ画面を示す説明図である。
【符号の説明】
１  モニター画面
２  回転ボタン
３  拡大ボタン
４  縮小ボタン
５  位置合わせボタン
６  合成ボタン
７，８，９，１０  サムネイル画像
１１，１２，１３，１４  サムネイル画像
１５，１６，１７，１８  サムネイル画像
１９  連結ボタン
２０  連動ボタン
２１，２２，２３，２４  画像メモリ
２５，２６，２７，２８  単一加工部
２９，３０，３１，３２  連結認識部
３３，３４，３５，３６  連動認識部
３７  連結メモリ
３８  連結加工部
３９  一括加工部
４１  対応点検出部
４２  微調整部
４３  合成パラメータ抽出部
４４  画像合成部
４５  モニター部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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