(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類搬送路に配置される紙葉類搬送ベルトと、該紙葉類搬送ベルトに対して紙葉類をそれぞれ押圧する複数の押圧部材とを有し、軸を中心にして回動する操作アームと、該操作アームの一端に連結され、該操作アームの回動に従って上方に回動するアーム押下板と、該アーム押下板により上方への回動が規制され、かつ、それぞれがスプリングにより独立に上方への回動力が与えられる複数の押圧アームとを具え、前記複数の押圧部材は、前記押圧アームにそれぞれ当接して支持されていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記一対の押圧部材の間に張り渡し、前記一対の押圧部材をそれぞれ前記押圧アームの位置まで引き下げるように作用する押圧部材引下棒を具え、該押圧部材引下棒は、前記操作アームの軸を支持する部材に一端が支持されるスプリングにより下方への引張力を受けるようにしたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記一対の押圧部材は、縦方向に長孔を有し、該長孔にガイド部材を挿通するようにして、それぞれの押圧部材の上下方向への移動をガイドするようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣識別装置の中の紙幣の搬送等に用いられる紙葉類搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、紙幣識別装置の概略構成を示す図である。図８において、３０は紙幣識別装置、３１は紙幣識別部、３２は高額紙幣収納部、３３は低額紙幣収納部、３４は紙幣払出部である。
紙幣識別装置３０に紙幣が投入されると（矢印▲１▼）、まず、投入された紙幣の真偽，金種等を紙幣識別部３１で識別する。そして、その紙幣が５千円紙幣か１万円紙幣であった場合は、高額紙幣収納部３２に送って（点線矢印▲２▼）、そこにストックする。一方、識別した紙幣が千円紙幣であった場合は、低額紙幣収納部３３に送って（矢印▲３▼）、そこにストックする。また、両替時等には、低額紙幣収納部３３にストックしておいた紙幣の中から、１枚ずつ紙幣払出部３４に送って（矢印▲４▼）、所定枚数が溜まったら一括して払い出す（矢印▲５▼）。
【０００３】
そのような紙幣識別装置３０の内の低額紙幣収納部３３における紙幣の搬送は、例えば、次のようにして行われていた。
図９は、紙幣金庫へ紙幣を送り込むための従来の紙幣送込機構を示す図である。図９において、１は押圧部材、２０は紙幣金庫、２１は紙幣保持板、２２はスプリング、２３は紙幣、２４は紙幣搬送ベルト、２５〜２８はローラである。
【０００４】
紙幣識別部３１から紙幣２３が送られてくると、紙幣２３は、ローラ２５，２７，２８により駆動される紙幣搬送ベルト２４とローラ２６とにより、紙幣金庫２０の方に送られる。しかし、それだけでは紙幣２３の最後尾がローラ２６を通り過ぎた後は、紙幣２３は搬送されなくなって、紙幣金庫２０に完全に送り込まれないおそれがある。そこで、押圧部材１により紙幣２３を紙幣搬送ベルト２４に押しつけるようにして、紙幣２３の最後尾まで紙幣金庫２０に送り込むようにしている。
【０００５】
その場合、従来の押圧部材１は、次のように作動されるようになっていた。
図１０は、従来の押圧部材作動機構を示す図である。図１０において、符号１は図９のものに対応し、４０は押圧部材支持板、４１は押圧部材操作杆、４２は操作杆支持体、４３は操作杆引下スプリング、４４はマグネット作動軸、４５はマグネットコイル、４６はマグネットコイル取付片である。
【０００６】
左右の押圧部材１，１は、共に、押圧部材支持板４０に固定されており、押圧部材支持板４０の下端部は、押圧部材操作杆４１に回動可能な状態で固定されている。その押圧部材操作杆４１は、一端が操作杆支持体４２により回動可能な状態で支持され、他端はマグネットコイル４５のマグネット作動軸４４に連結されている。
【０００７】
マグネットコイル４５をオンするとマグネット作動軸４４が上方に吸引される。その結果、押圧部材操作杆４１は、操作杆支持体４２を支点として上方に回動し、押圧部材支持板４０を上方に持ち上げる。また、マグネットコイル４５をオフすると押圧部材操作杆４１は、操作杆引下スプリング４３で引かれて下方に回動し、押圧部材支持板４０は下方に引下げられる。そのようにして、押圧部材支持板４０が上下するのに伴って、押圧部材１は上下に位置を変える。
【０００８】
なお、押圧部材１により紙幣２３を紙幣搬送ベルト２４に押しつける場合、押圧力を適正に調整する必要があるが、その調整は、マグネットコイル取付片４６の本体に対する取付位置を微妙に調整することにより行っていた。さらに、押圧部材１をローラ２７とローラ２５の間に設けることにより、押圧部材１が上方に押し上げられたときの衝撃を紙幣搬送ベルト２４の弾力性により吸収するようにもしていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した従来の技術では、左右の押圧部材１，１が押圧部材支持板４０に一体的に固定されていて、常に左右同じ位置まで持ち上げるため、送られてきた紙幣の片側に折り皺等があって左右の状態が不均一のときは、紙幣に作用する押圧力が不均等になって紙幣の送りに支障が生じるという問題点があった。また、押圧部材１の押圧力の調整を、マグネットコイル４５の取付位置を微妙に調整することにより行っていたため、調整に手間がかかるという問題点もあった。
【００１０】
本発明は、そのような問題点を解決し、紙幣の状態に関係なく常に左右均等に押圧できるようにすると共に、マグネットコイルの取付調整を不要にすることを課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の紙葉類搬送装置では、紙幣搬送路の上側に配置される紙幣搬送ベルトと、該紙幣搬送ベルトに対して紙幣の左右側縁部をそれぞれ下側から押圧する一対の押圧部材とを有し、軸を中心にして回動する操作アームと、該操作アームの一端に連結され、該操作アームの回動に従って上方に回動するアーム押下板と、該アーム押下板により上方への回動が規制され、かつ、それぞれがスプリングにより独立に上方への回動力が与えられる左右一対の押圧アームとを具え、前記一対の押圧部材は、前記一対の押圧アームにそれぞれ下端部が当接して支持されるようにした。
【００１３】
また、前記一対の押圧部材の間に張り渡し、前記一対の押圧部材をそれぞれ前記押圧アームの位置まで引き下げるように作用する押圧部材引下棒を具え、該押圧部材引下棒は、前記操作アームの軸を支持する部材に一端が支持されるスプリングにより下方への引張力を受けるようにした。
そしてまた、前記一対の押圧部材は、縦方向に長孔を有し、該長孔にガイド部材を挿通するようにして、それぞれの押圧部材の上下方向への移動をガイドするようにした。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の紙葉類搬送装置において適用する押圧部材作動機構の一例を示す図である。図１において、１は押圧部材、２はスライド長孔、３はスライドガイド軸、４は押圧アーム、５はアーム押下板、６，８はスプリング、７は押圧部材引下棒、９はアーム押下板操作アーム、１０はアーム軸、１１は押圧部材作動機構支持体、１２はアーム押下板回動軸、１３はスプリング支持体である。なお、図示はしないが、スライドガイド軸３の先端側には、押圧部材１がスライドガイド軸３から外れないようにするためストッパーが設けられる。
【００１５】
この押圧部材１，１は、図１０に示した押圧部材１，１に対応している。ただし、図１０のものでは、左右の押圧部材１，１が押圧部材支持板４０に一体的に固定されていたのに対して、本発明のものでは、左右の押圧部材１，１が互いに独立して動くようになっている。紙幣を搬送しないときは、図１の状態になっていて、スプリング８により押圧部材引下棒７の中央が下に引下げられており、それにより、押圧部材１，１は引き下げられて下方位置にある。
【００１６】
左右の押圧アーム４，４は、それぞれ、スプリング６と共にアーム押下板回動軸１２に回転可能な状態に軸止されており、スプリング６によりアーム押下板５に押し付けられるようなバネ力を受けている。アーム押下板操作アーム９の上端部は、図２に示すように、アーム押下板５に連結され、下端部は、図示はしないが、図１０に示したマグネットコイル４５と同様なマグネットコイルにより、矢印Ａの方向に引かれるようになっている。
【００１７】
アーム押下板操作アーム９の下端部が矢印Ａの方向に引かれると、アーム押下板操作アーム９がアーム軸１０を中心にして回転し、図２の矢印Ｂのようにアーム押下板５を上側に回動させる。アーム押下板５が上側に回動されると、図３（イ）に示すように、スプリング６で連結された押圧アーム４も上方に回動して、押圧部材１を上方に押し上げる。
【００１８】
図３（イ）に示す状態で、押圧部材１に上から下に向けて力が加わると、押圧部材１を介して押圧アーム４が押される。そのとき押圧アーム４は、スプリング６によってアーム押下板５に押し付けられるようにバネ力を受けているが、押圧部材１を上から押す力がそのバネ力より大きくなると押圧アーム４は、図３（ロ）に示すように、アーム押下板５から離れて下方に回動する。しかし、押圧部材１を上から押す力がなくなったら、スプリング６のバネ力により、再び押圧部材１を押し上げる。そのようにして、アーム押下板５が上側に回動された図３（イ）の状態では、押圧部材１は、スプリング６により、上方位置に弾性的に保持されることになる。しかも、押圧アーム４，スプリング６は反対側にも別々に設けられていて、左右の押圧部材１，１は、互いに独立して弾性的に保持される。
【００１９】
図４は、紙幣金庫へ紙幣を送り込むための紙幣送込機構を示す図である。図４において、符号は、図９のものに対応している。
図９に示したように、従来の紙幣送込機構では、押圧部材１をローラ２５とローラ２７との間に配置したが、本発明の紙葉類搬送装置を適用した紙幣送込機構では、押圧部材１は、バネ力を介して紙幣２３を紙幣搬送ベルト２４に押し付けるようにしているため、押圧部材１をローラ２７の位置に配置することができる。なぜなら、紙幣２３を直接押圧部材１でローラ２７に押しつけるようにしても、押圧部材１が上方に押し上げられたときの衝撃をスプリング６の弾性力により吸収することができるからである。
【００２０】
図５は、押圧部材により紙幣を紙幣搬送ベルトへ押しつけた状態を紙幣搬送方向から見た図である。図５（イ）は、紙幣に特段の折り皺がない場合を示し、図５（ロ）は、紙幣の一方の側にだけ強い折り皺がある場合を示している。符号は、図４のものに対応している。
【００２１】
図５（イ）に示すように、紙幣２３に特段の折り皺等がなく、左右の状態が同様であれば、左右の押圧部材１，１は、同じ高さで、かつ、ほぼ同じ押圧力で紙幣２３を紙幣搬送ベルト２４に押し付ける。一方、図５（ロ）に示すように、紙幣２３の一方の側に折り皺があった場合は、紙幣２３の折り皺がある部分を押圧する左側の押圧部材１と、折り皺がない部分を押圧する右側の押圧部材１とでは、高さに差が出てくる。しかし、左右の押圧部材１，１は、共に、スプリング６（図３）のバネ力で決まるほぼ同じ強さで紙幣２３を押圧することになるので、紙幣２３に作用する押圧力が均等になって紙幣の送りも左右均等に行われる。
【００２２】
このように、左右の押圧部材１，１が、互いに独立して弾性的に保持されるようにしたため、紙幣２３の状態が左右で異なっていても、左右の押圧力を均等にすることができて紙幣の送りを円滑に行うことができるが、押圧部材１を弾性的に保持するようにしたことによるそれ以外の効果として、マグネットコイルの取付調整が不要となるということが挙げられる。すなわち、アーム押下板操作アーム９の下端部を引くためのマグネットコイルの取付位置が多少ずれ、その結果、押圧アーム４が上昇したときの位置が多少異なっても、スプリング６のバネ力により押圧部材１の押圧力を一定に保つことができため、マグネットコイルの取付に高い精度は必要なくなる。
【００２３】
また、上記実施形態では、アーム押下板操作アーム９を後方（矢印Ａの方向）に引くようにしたが、下方に引くようにしてもよい。そのようにアーム押下板操作アーム９を引く方向を変えられるので、マグネットコイルの取付方向を自由に選択することができ、設計の自由度が広がる。その自由度は、アーム押下板操作アーム９の形状を変化させることによりさらに広がる。
【００２４】
さらに、本発明では、押圧部材１を弾性的に保持するようにしたことにより、押圧部材１の取付位置をローラ２７の位置まで紙幣金庫２０に近付けることができる。その結果、紙幣金庫２０のへりまで紙幣２３の末尾を送ることができ、紙幣２３の紙幣金庫２０への送り込みをより完全に行うことができる。
【００２５】
なお、上記実施形態では、紙幣識別装置において紙幣金庫２０へ紙幣を搬送する場合を例にして説明したが、本発明はそれに限定されず、各種商品券やカード等、その他の紙葉類の搬送にも適用することができる。また、上記実施例では、押圧部材１の数は左右２つの場合を例にして説明したが、押圧部材１の数は２つに限らず３つ以上あってもよい。
【００２６】
また、上記実施形態では、押圧部材引下棒７をスプリング８で下方に引き下げるのに、押圧部材引下棒７の中央にスプリング８を引掛けて、左右のバランスを保って押圧部材引下棒７を引き下げるようにした。そのため、押圧部材引下棒７の中央に対向する位置にスプリング支持体１３を別途設けて、それにスプリング８を取り付けるようにした。しかしながら、スプリング８を押圧部材引下棒７に引掛ける位置は、押圧部材引下棒７の中央でなく左右のいずれかに偏っても、左右のバランスは多少くずれるが押圧部材引下棒７を支障無く引き下げることができる。そこで、図６に示すように、押圧部材引下棒７の中央からはずれるが、アーム軸１０の支持板１５にスプリング８を取り付けるようにすることもできる。そのようにすれば、アーム軸１０の支持板１５をスプリング８の支持体として兼用することができて、構造が簡単になる。
【００２７】
また、押圧部材１の横方向への移動を規制して、押圧部材１を上下にスムースにガイドするためのガイド部材としては、図１に示したようなスライドガイド軸３以外にも、例えば、図７に示すような、板状のガイド板１６を用いることもできる。さらに、押圧部材１にバネ力を与える手段としては、上記実施形態で示した例に限定されず、左右の押圧部材１，１が独立にバネ力を介して紙幣２３を押圧できるものであればその他の手段を用いてもよい。例えば、図１０に示されるような押圧部材支持板４０に、左右の押圧部材１，１を板バネを介して取り付けるとか、押圧部材支持板４０に対して左右の押圧部材１，１を上下方向にスライド可能に取り付け、押圧部材支持板４０と押圧部材１，１との間にコイルバネを取り付けるとかすることも考えられる。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の紙葉類搬送装置によれば、左右の押圧部材に、バネ部材により独立に弾性押圧力を発生させるようにしたため、紙幣の状態に関係なく常に左右均等に押圧できて、紙幣の送りを円滑に行うことができるようになると共に、押圧部材を上下に移動させるためのマグネットコイルの取付調整が不要になる。しかも、簡単な構造でそれを実現することができる。
【００２９】
また、押圧部材の上下動は、軸を中心にして回動する操作アームにより操作され、該操作アームを回動させるのに印加する力の方向はかなり自由に変えられるので、操作アームを操作するためのマグネットコイルの取付方向を自由に選択することができ、紙葉類搬送装置の設計の自由度が広がる。
そしてまた、前記一対の押圧部材を引き下げるための押圧部材引下棒を下方に引っ張るスプリングの支持を、前記操作アームの軸を支持する部材と兼用させるようにしたため、紙葉類搬送装置の構造がより一層簡単になる。
【００３０】
さらにまた、前記一対の押圧部材は、縦方向に長孔を有し、該長孔にガイド部材を挿通するようにして、それぞれの押圧部材の上下方向への移動をガイドするようにしたため、紙葉類の状態が左右で異なっていても、紙葉類を左右均等に押圧力するように、押圧部材が円滑に上下動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙葉類搬送装置において適用する押圧部材作動機構の一例を示す図
【図２】アーム押下板の動作説明図
【図３】押圧部材作動機構の動作説明図
【図４】紙幣金庫へ紙幣を送り込むための紙幣送込機構を示す図
【図５】押圧部材により紙幣を紙幣搬送ベルトへ押しつけた状態を紙幣搬送方向から見た図
【図６】押圧部材作動機構の他の例を示す図
【図７】押圧部材スライドガイドの他の例を示す図
【図８】紙幣識別装置の概略構成を示す図
【図９】紙幣金庫へ紙幣を送り込むための従来の紙幣送込機構を示す図
【図１０】従来の押圧部材作動機構を示す図
【符号の説明】
１  押圧部材
４  押圧アーム
５  アーム押下板
２０  紙幣金庫
２３  紙幣
２４  紙幣搬送ベルト
３０  紙幣識別装置
４５  マグネットコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003545117.tif 000009
【図９】
0003545117.tif 000010
【図１０】
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