(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアベルトの幅方向に延びる導電線をアンテナとして有し、質問信号を受信してこれに対応する応答信号を送信するトランスポンダが埋設されている
ことを特徴とするコンベアベルト。
【請求項２】
前記コンベアベルトの長さ方向に所定の間隔をあけて前記トランスポンダが複数埋設されていることを特徴とする請求項１記載のコンベアベルト。
【請求項３】
前記コンベアベルトの厚さ方向の複数層のそれぞれに前記トランスポンダが埋設されていることを特徴とする請求項１又は２記載のコンベアベルト。
【請求項４】
前記トランスポンダは前記アンテナによって受信した所定周波数の電磁波を整流する整流回路を備え、該整流回路によって生成された直流電流によって動作することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のコンベアベルト。
【請求項５】
前記トランスポンダは、前記応答信号としてコンベアベルト上の所定の基準点からトランスポンダの埋設位置までの距離情報を送信することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のコンベアベルト。
【請求項６】
コンベアベルトの表面の視認可能な位置に、前記基準点からの距離情報が表示されていることを特徴とする請求項５記載のコンベアベルト。
【請求項７】
コンベアベルトの幅方向に延びる導電線をアンテナとして有し、質問信号を受信してこれに対応する応答信号を送信するトランスポンダをコンベアベルト内に埋設し、
コンベア装置の所定位置に検出部を設けると共に、
該検出部から所定周波数の電磁波によって前記トランスポンダに対して質問信号を送信し、
該質問信号に対する応答信号を前記トランスポンダから受信して、
前記トランスポンダからの応答信号の有無に基づいて、前記トランスポンダのアンテナの切断の有無を判定し、
前記アンテナが切断されているときに前記コンベアベルトに縦裂が生じているものとして縦裂を検出する
ことを特徴とするコンベアベルトの縦裂検出方法。
【請求項８】
前記コンベアベルトの長手方向に所定の間隔をあけて前記トランスポンダを埋設すると共に、前記トランスポンダの応答信号として前記コンベアベルトの基準点からの距離情報を送信し、前記検出部では応答信号が返されないトランスポンダの埋設位置に縦裂が生じていると判定することを特徴とする請求項７記載のコンベアベルトの縦裂検出方法。
【請求項９】
前記コンベアベルトの厚さ方向の複数層のそれぞれに前記トランスポンダを埋設すると共に、前記トランスポンダの応答信号として前記コンベアベルトの表面から何層目に埋設されているかの情報を送信し、前記検出部では応答信号が返されないトランスポンダの埋設層まで表面から縦裂が生じていると判定することを特徴とする請求項７又は８記載のコンベアベルトの縦裂検出方法。
【請求項１０】
前記コンベアベルトに埋設された複数のトランスポンダのそれぞれに対して異なる識別コードを付与しておき、前記検出部は質問信号送信の際に前記識別コードを送信して応答対象となるトランスポンダを特定し、前記トランスポンダは自己の識別コードと共に質問信号を受信したときに応答信号を送信することを特徴とする請求項８又は９記載のコンベアベルトの縦裂検出方法。
【請求項１１】
前記検出部は複数のトランスポンダのそれぞれに対して所定の周期で順次、識別コードと質問信号を送信して縦裂検出を行うことを特徴とする請求項１０記載のコンベアベルトの縦裂検出方法。
【請求項１２】
コンベア装置のコンベアベルト内に埋設され、該コンベアベルトの幅方向に延びる導電線をアンテナとして有し、所定周波数の質問信号を受信してこれに対応する応答信号を送信するトランスポンダと、
前記コンベアベルトの下方所定位置に固定して配設され、前記周波数を有する電磁波によって前記質問信号を出力する質問信号送信手段と、前記トランスポンダからの応答信号を受信する応答信号受信手段と、該応答信号に基づいて前記トランスポンダのアンテナの切断有無を判定する判定手段とを有する検出部とを備えた
ことを特徴とするコンベアベルトの縦裂検出装置。
【請求項１３】
前記コンベアベルトの長手方向に所定の間隔をあけて複数のトランスポンダが埋設されると共に、
前記トランスポンダは、応答信号として前記コンベアベルトの基準点からの距離情報を送信する距離情報送信手段を有し、
前記検出部は、前記距離情報に基づいて、応答信号が返されないトランスポンダの埋設位置に縦裂が生じていると判定する縦裂位置判定手段を有している
ことを特徴とする請求項１２記載のコンベアベルトの縦裂検出装置。
【請求項１４】
前記コンベアベルトの厚さ方向の複数層のそれぞれに前記トランスポンダが埋設されると共に、
前記トランスポンダは、応答信号として前記コンベアベルトの表面から何層目に埋設されているかの情報を送信する埋設層情報送信手段を有し、
前記検出部は、前記埋設層情報に基づいて、応答信号が返されないトランスポンダの埋設層まで表面から縦裂が生じていると判定する縦裂状態判定手段を有している
ことを特徴とする請求項１２又は１３記載のコンベアベルトの縦裂検出装置。
【請求項１５】
前記トランスポンダは、受信用アンテナと、送信用アンテナと、前記受信用アンテナに入力された第１の周波数の質問信号の電磁波より所定の直流電流を生成する整流回路と、前記整流回路から出力される直流電流により動作する記憶部と、前記整流回路から出力される直流電流により動作し、前記記憶部内の記憶情報を読み出す中央処理部と、前記整流回路から出力される直流電流により動作し、前記中央処理部によって読み出された情報を第２の周波数の高周波信号として前記送信アンテナに供給する高周波発信部とからなることを特徴とする請求項１２乃至１４の何れかに記載のコンベアベルトの縦裂検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、使用中のコンベアベルトに生じた縦裂を検出するコンベアベルトの縦裂検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉱石等の被運搬物を搬送する場合、大型のコンベアベルトが用いられている。このようなコンベアベルトで鉱石等を運搬する場合、コンベアベルトに鉱石を投入落下させた際、或いは搬送時に鉱石の突起などによってコンベアベルトに傷が付いたり縦裂が生じることが多々あった。
【０００３】
このようにコンベアベルトに縦裂を生じると、搬送作業に支障を生じるばかりか、多大な損害を被ることになる。
【０００４】
このため、コンベアベルトには縦裂を検出する縦裂検出装置が備えられている。このようなコンベアベルトの縦裂検出としては外装式、内装式等種々のものが知られている。
【０００５】
図２は、前述した内装式縦裂検出装置の一例を示す構成図である。図において、１はコンベア装置で、駆動プーリ２、従動プーリ３、これらの駆動プーリ２と従動プーリ３に架け渡されたコンベアベルト４、及び駆動プーリ２を回転させる電動機５から構成されている。
【０００６】
また、コンベアベルト４には、図３に示すように、その長手方向に所定の等間隔をあけて複数の被検出体が埋設されている。被検出体は、例えばコイル６ａとコンデンサ６ｂとからなる共振回路６から構成され、コイル６ａを形成する導電線の一部はコンベアベルト４の幅方向に延ばしてコンベアベルト４内に埋設されている。この共振回路６の共振周波数は、約６５０ＫＨｚに設定されている。
【０００７】
さらに、駆動プーリ２にはエンコーダ７が設けられており、このエンコーダ７からは所定の回転数ごとにパルス信号が出力される。また、このパルス信号の出力タイミングは、コンベアベルト４に埋設された共振回路６の移動に同期して設定されている。
【０００８】
一方、コンベアベルト４の下方には、３つの検出部８ａ乃至８ｃが固定して配設され、これらの検出部８ａ乃至８ｃは図４に示すようにコンベアベルト４の幅方向に少しずつずらして配置されている。
【０００９】
これらの検出部８ａ乃至８ｃにはそれぞれ、図５に示すようにアンテナコイル８１、発振回路８２、判定回路８３が備えられ、発振回路８２からはアンテナコイル８１に約６５０ＫＨｚの周波数を有する交流信号が供給されている。また、判定回路８３は、発振回路８２からアンテナコイル８１に供給される交流信号Ａと、エンコーダ７から出力されるタイミングパルス信号ＴＰとを入力し、これらの信号に基づいて共振回路６の異常の有無を判定し、異常があった際に異常信号Ｄを出力する。
【００１０】
前述の構成よりなるコンベアベルトの縦裂検出装置によれば、コンベアベルト４に縦裂が生じていないときは、各共振回路６は正常に動作し、検出部８ａ乃至８ｃ上に共振回路６が位置したときに、アンテナコイル８１と共振回路６が電磁結合する。これにより、アンテナコイル８１から放射されるエネルギーが共振回路６に吸収されるため、アンテナコイル８１に供給される交流信号のレベルが低下するので、共振回路６の正常が確認される。
【００１１】
また、落下物の突起等によって使用中のコンベアベルト４に縦裂が生じた場合には、コンベアベルト４内に埋設された共振回路６のコイル６ａを構成する導電線が切断され、共振回路６が動作しなくなるので、アンテナコイル８１から放射されるエネルギーが共振回路６に吸収されることがない。このため、アンテナコイル８１に供給される交流信号のレベルが低下しないので、共振回路６の異常が検出される。これによりコンベアベルトの縦裂が検出される。このようにコンベアベルト４の縦裂が検出されると、判定回路８３から電動機５に対して異常信号Ｄが出力され、電動機５が停止される。
【００１２】
さらに、コンベアベルト４が搬送中にその幅方向にずれることがあるが、前述したように複数の検出部８ａ乃至８ｃが配置されているので、共振回路６の状態を確実に検出することができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のコンベアベルトの縦裂検出装置によれば、コンベアベルト４がその幅方向に大きくずれると共振回路６のコイル６ａが検出部上から逸れてしまい、これによって誤動作しないように検出部８ａ乃至８ｃのように複数の検出部をコンベアベルトの幅方向にずらして配置する必要があった。また、多数の検出部８を設ければ、コンベアベルト４のずれによる誤動作を回避することができるが、非常にコスト高になってしまう。
【００１４】
本発明の目的は上記の問題点に鑑み、縦裂を容易に検出可能なコンベアベルト、及びコンベアベルトのずれが生じても確実にコンベアベルトの縦裂を検出可能なコンベアベルトの縦裂検出方法並びにその装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために請求項１では、コンベアベルトの幅方向に延びる導電線をアンテナとして有し、質問信号を受信してこれに対応する応答信号を送信するトランスポンダが埋設されているコンベアベルトを提案する。
【００１６】
該コンベアベルトによれば、コンベアベルト内に埋設されたトランスポンダは質問信号を受信したときに応答信号を返すので、コンベアベルトの縦裂に伴ってトランスポンダのアンテナが切断されると、前記トランスポンダからの応答信号が返されなくなる。これにより、コンベアベルトの縦裂が検出可能となる。
【００１７】
また、請求項２では、請求項１記載のコンベアベルトにおいて、前記コンベアベルトの長さ方向に所定の間隔をあけて前記トランスポンダが複数埋設されているコンベアベルトを提案する。
【００１８】
該コンベアベルトによれば、コンベアベルトの長さ方向に所定の間隔をあけて複数のトランスポンダが埋設されているので、前記トランスポンダの埋設位置毎にコンベアベルトの縦裂検出が可能となる。
【００１９】
また、請求項３では、請求項１又は２記載のコンベアベルトにおいて、前記コンベアベルトの厚さ方向の複数層のそれぞれに前記トランスポンダが埋設されているコンベアベルトを提案する。
【００２０】
該コンベアベルトによれば、コンベアベルトの厚さ方向の複数層のそれぞれにトランスポンダが埋設されているので、トランスポンダからの応答が返されない場合、応答信号が返されないトランスポンダの埋設層まで表面から縦裂が生じていると判定することができる。
【００２１】
また、請求項４では、請求項１乃至３の何れかに記載のコンベアベルトにおいて、前記トランスポンダは前記アンテナによって受信した所定周波数の電磁波を整流する整流回路を備え、該整流回路によって生成された直流電流によって動作するコンベアベルトを提案する。
【００２２】
該コンベアベルトによれば、前記整流回路によって、受信した所定周波数の電磁波から直流電流が生成され、該直流電流によってトランスポンダが動作するので、電池等の電源を必要としない。
【００２３】
また、請求項５では、請求項１乃至４の何れかに記載のコンベアベルトにおいて、前記トランスポンダは、前記応答信号としてコンベアベルト上の所定の基準点からトランスポンダの埋設位置までの距離情報を送信するコンベアベルトを提案する。
【００２４】
該コンベアベルトによれば、ベルト内に埋設されているトランスポンダは、外部からの質問信号に対して、ベルト上の基準点から埋設位置までの距離情報を応答信号として送信する。従って、応答信号を受信することにより、トランスポンダの埋設位置を特定することができるため、応答信号を返さないトランスポンダの位置、即ち縦裂発生位置が特定される。
【００２５】
また、請求項６では、請求項５記載のコンベアベルトにおいて、コンベアベルトの表面の視認可能な位置に、前記基準点からの距離情報が表示されているコンベアベルトを提案する。
【００２６】
該コンベアベルトによれば、コンベアベルトの表面の視認可能な位置に、コンベアベルト上の基準点からの距離情報が表示されているので、トランスポンダの埋設位置を容易に特定できる。
【００２７】
また、請求項７では、コンベアベルトの幅方向に延びる導電線をアンテナとして有し、質問信号を受信してこれに対応する応答信号を送信するトランスポンダをコンベアベルト内に埋設し、コンベア装置の所定位置に検出部を設けると共に、該検出部から所定周波数の電磁波によって前記トランスポンダに対して質問信号を送信し、該質問信号に対する応答信号を前記トランスポンダから受信して、前記トランスポンダからの応答信号の有無に基づいて、前記トランスポンダのアンテナの切断の有無を判定し、前記アンテナが切断されているときに前記コンベアベルトに縦裂が生じているものとして縦裂を検出するコンベアベルトの縦裂検出方法を提案する。
【００２８】
該コンベアベルトの縦裂検出方法によれば、コンベアベルト内に埋設されたトランスポンダは検出部からの質問信号を受信したときに該検出部に対して応答信号を返すので、コンベアベルトの縦裂に伴ってトランスポンダのアンテナが切断されると、前記トランスポンダからの応答信号が返されなくなる。これにより、コンベアベルトの縦裂が検出可能となる。
【００２９】
また、請求項８では、請求項７記載のコンベアベルトの縦裂検出方法において、前記コンベアベルトの長手方向に所定の間隔をあけて前記トランスポンダを埋設すると共に、前記トランスポンダの応答信号として前記コンベアベルトの基準点からの距離情報を送信し、前記検出部では応答信号が返されないトランスポンダの埋設位置に縦裂が生じていると判定するコンベアベルトの縦裂検出方法を提案する。
【００３０】
該コンベアベルトの縦裂検出方法によれば、コンベアベルトの長さ方向に所定の間隔をあけて複数のトランスポンダが埋設されているので、検出部においては前記トランスポンダの埋設位置毎にコンベアベルトの縦裂検出が可能となる。
【００３１】
また、請求項９では、請求項７又は８記載のコンベアベルトの縦裂検出方法において、前記コンベアベルトの厚さ方向の複数層のそれぞれに前記トランスポンダを埋設すると共に、前記トランスポンダの応答信号として前記コンベアベルトの表面から何層目に埋設されているかの情報を送信し、前記検出部では応答信号が返されないトランスポンダの埋設層まで表面から縦裂が生じていると判定するコンベアベルトの縦裂検出方法を提案する。
【００３２】
該コンベアベルトの縦裂検出方法によれば、コンベアベルトの厚さ方向の複数層のそれぞれにトランスポンダが埋設されているので、検出部では、トランスポンダからの応答が返されない場合、応答信号が返されないトランスポンダの埋設層まで表面から縦裂が生じていると判定することができる。
【００３３】
また、請求項１０では、請求項８又は９記載のコンベアベルトの縦裂検出方法において、前記コンベアベルトに埋設された複数のトランスポンダのそれぞれに対して異なる識別コードを付与しておき、前記検出部は質問信号送信の際に前記識別コードを送信して応答対象となるトランスポンダを特定し、前記トランスポンダは自己の識別コードと共に質問信号を受信したときに応答信号を送信するコンベアベルトの縦裂検出方法を提案する。
【００３４】
該コンベアベルトの縦裂検出方法によれば、識別コードによって応答対象となるトランスポンダを特定することができるので、特定のトランスポンダに対して繰り返し質問信号を送信し応答の有無を確認することができる。
【００３５】
また、請求項１１では、請求項１０記載のコンベアベルトの縦裂検出方法において、前記検出部は複数のトランスポンダのそれぞれに対して所定の周期で順次、識別コードと質問信号を送信して縦裂検出を行うコンベアベルトの縦裂検出方法を提案する。
【００３６】
該コンベアベルトの縦裂検出方法によれば、検出部は複数のトランスポンダのそれぞれに対して所定の周期で順次、識別コードと質問信号を送信し、コンベアベルト内に埋設されている全てのトランスポンダのそれぞれからの応答の有無を判定し、応答のないトランスポンダの埋設位置に縦裂が生じていることを検出する。
【００３７】
また、請求項１２では、コンベア装置のコンベアベルト内に埋設され、該コンベアベルトの幅方向に延びる導電線をアンテナとして有し、所定周波数の質問信号を受信してこれに対応する応答信号を送信するトランスポンダと、前記コンベアベルトの下方所定位置に固定して配設され、前記周波数を有する電磁波によって前記質問信号を出力する質問信号送信手段と、前記トランスポンダからの応答信号を受信する応答信号受信手段と、該応答信号に基づいて前記トランスポンダのアンテナの切断有無を判定する判定手段とを有する検出部とを備えたコンベアベルトの縦裂検出装置を提案する。
【００３８】
該コンベアベルトの縦裂検出装置によれば、コンベアベルト内に埋設されたトランスポンダに対して、検出部の質問信号送信手段によって質問信号が送信され、アンテナを介して前記質問信号を受信したトランスポンダは、これに対して応答信号を前記検出部に送信する。該応答信号は前記検出部の応答信号受信手段によって受信され、該応答信号の有無に基づいて判定手段により、トランスポンダのアンテナの切断有無が判定される。これにより、前記応答信号が返されない場合、前記アンテナが切断されている、即ちトランスポンダの埋設位置に縦裂が生じていることが検出される。
【００３９】
また、請求項１３では、請求項１２記載のコンベアベルトの縦裂検出装置において、前記コンベアベルトの長手方向に所定の間隔をあけて複数のトランスポンダが埋設されると共に、前記トランスポンダは、応答信号として前記コンベアベルトの基準点からの距離情報を送信する距離情報送信手段を有し、前記検出部は、前記距離情報に基づいて、応答信号が返されないトランスポンダの埋設位置に縦裂が生じていると判定する縦裂位置判定手段を有しているコンベアベルトの縦裂検出装置を提案する。
【００４０】
該コンベアベルトの縦裂検出装置によれば、コンベアベルト内に埋設されたトランスポンダに対して、検出部の質問信号送信手段によって質問信号が送信され、アンテナを介して前記質問信号を受信したトランスポンダは、これに対する応答信号として前記コンベアベルトの基準点からの距離情報を前記検出部に送信する。該応答信号は前記検出部の応答信号受信手段によって受信され、該応答信号の有無に基づいて判定手段により、トランスポンダのアンテナの切断有無が判定される。これにより、前記応答信号が返されない場合、前記アンテナが切断されている、即ちトランスポンダの埋設位置に縦裂が生じていることが検出される。さらに、縦裂位置判定手段によって、応答信号が返されないトランスポンダの埋設位置に縦裂が生じていると判定される。
【００４１】
また、請求項１４では、請求項１２又は１３記載のコンベアベルトの縦裂検出装置において、前記コンベアベルトの厚さ方向の複数層のそれぞれに前記トランスポンダが埋設されると共に、前記トランスポンダは、応答信号として前記コンベアベルトの表面から何層目に埋設されているかの情報を送信する埋設層情報送信手段を有し、前記検出部は、前記埋設層情報に基づいて、応答信号が返されないトランスポンダの埋設層まで表面から縦裂が生じていると判定する縦裂状態判定手段を有しているコンベアベルトの縦裂検出装置を提案する。
【００４２】
該コンベアベルトの縦裂検出装置によれば、コンベアベルト内に埋設されたトランスポンダに対して、検出部の質問信号送信手段によって質問信号が送信され、アンテナを介して前記質問信号を受信したトランスポンダは、これに対する応答信号として前記コンベアベルトの表面から何層目に埋設されているかの情報を前記検出部に送信する。該応答信号は前記検出部の応答信号受信手段によって受信され、該応答信号の有無に基づいて判定手段により、トランスポンダのアンテナの切断有無が判定される。これにより、前記応答信号が返されない場合、前記アンテナが切断されている、即ちトランスポンダの埋設位置に縦裂が生じていることが検出される。さらに、縦裂状態判定手段によって、応答信号が返されないトランスポンダの埋設位置まで表面から縦裂が生じていると判定される。
【００４３】
また、請求項１５では、請求項１２乃至１４の何れかに記載のコンベアベルトの縦裂検出装置において、前記トランスポンダは、受信用アンテナと、送信用アンテナと、前記受信用アンテナに入力された第１の周波数の質問信号の電磁波より所定の直流電流を生成する整流回路と、前記整流回路から出力される直流電流により動作する記憶部と、前記整流回路から出力される直流電流により動作し、前記記憶部内の記憶情報を読み出す中央処理部と、前記整流回路から出力される直流電流により動作し、前記中央処理部によって読み出された情報を第２の周波数の高周波信号として前記送信アンテナに供給する高周波発信部とからなるコンベアベルトの縦裂検出装置を提案する。
【００４４】
該コンベアベルトの縦裂検出装置によれば、検出部から送出された前記第１の周波数の電磁波を前記受信用アンテナによって受信すると、整流回路によって該電磁波が整流されて直流電流が生成され、該直流電流によって前記記憶部及び前記中央処理部並びに高周波発信部が駆動される。これにより、前記中央処理部は、前記第１の周波数の電磁波が受信されている間に、即ち前記整流回路から直流電流が供給されている間に、前記記憶部内に記憶されている情報を読み出し、該読み出された情報は、前記高周波発信部によって前記第２の周波数の高周波信号として前記送信用アンテナに供給され電磁波として輻射される。従って、検出部より前記第１の周波数の電磁波を輻射することにより、これとほぼ同時にトランスポンダ内の記憶情報が前記第２の周波数の電磁波として出射されるので、これを受信することにより、記憶情報を得ることができる。また、前記トランスポンダ内部には電源を必要としないので、半永久的に使用可能である。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。
図１は、本実施形態における第１の実施例を示す構成図、図６は要部平面図、図７は要部断面図である。図において、前述した従来例と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。また、本実施例と従来例との相違点は、従来例における共振回路６を主体とする被検出体に代えてトランスポンダ２０を設けると共に、検出部８ａ乃至８ｃ及びエンコーダ７に代えて検出ユニット３０を設けたことにある。
【００４６】
即ち、トランスポンダ２０はトランスポンダ本体２０Ａとアンテナ線２０Ｂ，２０Ｃからなり、トランスポンダ本体２０Ａは、例えば外観寸法１０ｍｍ×１０ｍｍ×２ｍｍ  のセラミックスによってモールドされた印刷回路によって構成されている。
【００４７】
また、トランスポンダ本体２０Ａの回路からはアンテナ線２０Ｂ，２０Ｃが引き出され、このアンテナ線２０Ｂ，２０Ｃはコンベアベルト４の幅方向の一端から他端に延ばして設けられている。
【００４８】
このトランスポンダ２０は、コンベアベルト４の長手方向に所定の等間隔をあけてコンベアベルト４内に複数埋設され、コンベアベルト４にはその基準点から長手方向への距離が等間隔に表示されている。
【００４９】
次に、このトランスポンダ２０の電気系回路のブロック図を図８に示す。図において、２１は整流回路、２２は中央処理部、２３は記憶部、２４は発信部である。
【００５０】
整流回路２１は、ダイオード２１１，２１２、コンデンサ２１３、及び抵抗器２１４から構成され、周知の全波整流回路を形成している。この整流回路２１の入力側には受信用のアンテナ線２０Ｂが接続され、受信用アンテナ線２０Ｂに誘起した高周波電流を整流して直流電流に変換して、中央処理部２２、記憶部２３及び発信部２４の駆動電源として出力するものである。
【００５１】
中央処理部２２は、周知のＣＰＵ２２１及びディジタル／アナログ（以下、Ｄ／Ａと称する）変換器２２２から構成され、ＣＰＵ２２１は電源が供給されて駆動するとＥＥＰＲＯＭ等の半導体メモリからなる記憶部２３内に記憶されている情報を読み出して、この情報をＤ／Ａ変換器１３２を介して発信部２４に出力する。
【００５２】
発信部２４は、発振回路２４１、変調回路２４２及び高周波増幅回路２４３から構成され、発振回路２４１によって発振された、例えば３００ＭＨｚの搬送波を、中央処理部２２から入力した情報信号に基づいて、変調回路２４２で変調して、これを高周波増幅回路２４３を介して送信用のアンテナ線２０Ｃに供給する。
【００５３】
ここで、記憶部２３内の記憶情報としては、コンベアベルトの基準点からトランスポンダ２０が埋設されている位置までの距離情報が記録されている。
【００５４】
また、トランスポンダ本体２０Ａの電気系回路は、例えば５ｍｍ×５ｍｍの矩形フィルム上に印刷形成されている。
【００５５】
一方、検出ユニット３０は、例えばコンベアベルト４の始端部上に設けられたホッパ１３の直後にコンベアベルト４の下部に配設されている。
【００５６】
また、検出ユニット３０は、幅２０ｃｍ、長さ２５ｃｍ、厚さ１０ｃｍの絶縁物筐体を有し、この筐体中に電気回路が収納されている。
【００５７】
検出ユニット３０の電気系回路は図９に示すように、受信用アンテナ３１、受信部３２、中央処理部３３、キーボード３４、表示部３５、発信部３６、送信用アンテナ３７、報知部３８及びこれらへ電源を供給する電源部３９から構成されている。
【００５８】
ここで、本発明における検出ユニット３０とは、後述するようにトランスポンダ２０に対して第１の周波数の電磁波を輻射しながら、これに伴ってトランスポンダ２０から輻射される第２の周波数の電磁波を受信することにより、トランスポンダ２０からの応答信号の有無に基づいて、コンベアベルト４の縦裂検出を行うものを言う。
【００５９】
また、検出ユニット３０の受信部３２は、受信機３２１とアナログ／ディジタル（以下、Ａ／Ｄと称する）変換器３２２から構成され、受信器３２１の入力側は受信用アンテナ３１に接続され、３００ＭＨｚの高周波を受信し、これを検波した後、Ａ／Ｄ変換器３２２を介して中央処理部３３に出力する。
【００６０】
中央処理部３３は、周知のＣＰＵ３３１及びメモリ３３２から構成され、中央処理部３３１は、受信部３２から入力した情報とメモり３３２内に設定されている情報とを比較することによって非応答状態にあるトランスポンダ２０を検出すると共にこの埋設位置を割り出し、これを表示部３５に表示すると共に、コンベアベルト４に縦裂が発生したことを報知部３８を介して報知する。
【００６１】
ここで、メモリ３３２内の記憶情報としては、コンベアベルトの基準点からトランスポンダ２０が埋設されている位置までの距離情報が、予めキーボード３４を介して記録されている。
【００６２】
さらに、報知部３８は、縦裂発生の報知に伴い、電動機５の駆動制御部（図示せず）に対して警報信号を出力し、これにより電動機５の駆動を停止させる。
【００６３】
また、発振部３６は発信回路３６１から構成され、発信回路３６１は常時、例えば１００ＫＨｚ〜３００ＫＨｚの高周波信号を送信用アンテナ３７に出力する。
【００６４】
前述の構成よりなる本実施例によれば、検出ユニット３０の発信部３６からは質問信号として前述の高周波信号が常時、微弱な送信電力で送信用アンテナ３７に供給され、送信用アンテナ３７から１００〜３００ＫＨｚの周波数の電磁波が情報のコンベアベルト４に対して輻射される。
【００６５】
この電磁波は検出ユニット３０の上部を通過するコンベアベルト４内に埋設されているトランスポンダ２０の受信用アンテナ２０Ｂに入力され、受信用アンテナ線２０Ｂに高周波電流が誘起する。受信用アンテナ線２０Ｂに誘起した高周波電流は、整流回路２１によって整流されてトランスポンダ２０内部の中央処理部２２、記憶部２３及び発信部２４に電源を供給する。
【００６６】
これにより、検出ユニット３０から送出された電磁波を受信している間、電源を供給された中央処理部２２は、予めプログラムされている情報の読み出し処理を行う。即ち、中央処理部２２は、記憶部２３内に記憶されている距離情報を読み出し、この情報を発信部２４に出力する。発信部２４では読み出された距離情報に基づいて搬送波を変調し、変調された搬送波、即ち高周波信号を送信用アンテナ線２０Ｃに供給する。これにより、送信用アンテナ線２０Ｃからは３００ＭＨｚの周波数の電磁波が輻射される。
【００６７】
検出ユニット３０では、トランスポンダ２０から輻射された３００ＭＨｚの電磁波を受信用アンテナ３１を介して受信部３２によって受信し、受信部３２は受信した情報をディジタルデータに変換して中央処理部３３に送出する。
【００６８】
中央処理部３３は、入力したディジタルデータに基づく距離情報と、予めメモり３３２  に記憶されている距離情報とを比較し、各トランスポンダ２０からの応答信号の有無を調べ、応答信号を送出しないトランスポンダ２０を検出したときは、このトランスポンダ２０のアンテナ線２０Ｂ，２０Ｃが切断されている、即ちコンベアベルト４に縦裂が生じていると判定し、応答のないトランスポンダ２０の埋設位置（距離情報）並びに縦裂が発生したことを表すメッセージを表示部３５に表示すると共に、報知命令を報知部３８に出力して報知部３８によって縦裂発生を報知する。この際、報知部３８は、電動機５の駆動制御部（図示せず）に対して警報信号Ｋを出力し、これにより電動機５の駆動を停止させ、コンベアベルト４の縦裂の進行並びに縦裂に伴う事故の発生を防止する。
【００６９】
前述したように第１の実施例によれば、トランスポンダ２０内には電源を設ける必要がないので、半永久的に使用できると共に、個々の埋設位置の情報をトランスポンダ２０自体に持たせておくことができるので、従来のように電動プーリに連結したエンコーダを用いる必要が無く、正確な縦裂発生位置の検出を行うことができる。
【００７０】
従って、縦裂発生位置を正確に特定することができるので、従来に比べて修理メンテナンスに要する時間、手間を大幅に削減することができる。
【００７１】
また、前述した周波数の電波を用いた質問信号、応答信号の授受によってコンベアベルトの縦裂を検出しているので、コンベアベルト４がその幅方向にずれても、検出の誤動作等を起こすことがないと共に、縦裂検出に際して、コンベアベルト４内のスチールコード等の内容物やコンベアベルト上の搬送物の影響も受けることなく正確な検出を行うことができる。
【００７２】
さらに、検出ユニット３０からの電磁波を受信したとほぼ同時にトランスポンダ２０から情報が返送されるので、移動するコンベアベルト４においても、リアルタイムで縦裂を検出することができる。
【００７３】
また、トランスポンダ本体２０Ａが非常に小型であるため、コンベアベルト４の生産工程において多数のトランスポンダ２０の埋設を容易に行うことができる。
【００７４】
次に、本実施形態における第２の実施例を説明する。
図１０は第２の実施例におけるトランスポンダの電気系回路を示すブロック図、図１１は第２の実施例における検出ユニットの電気系回路を示すブロック図である。図において、前述した第１の実施例と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。また、第１の実施例と第２の実施例との相違点は、トランスポンダ２０に検波部２５を設けると共に、検出ユニット３０に変調部４０を設けたことにある。
【００７５】
即ち、検波部２５はダイオード２５１とＡ／Ｄ変換器２５２からなり、ダイオード２５１のアノードは受信用アンテナ線２０Ｂに接続され、カソードはＡ／Ｄ変換器を介して中央処理部２２のＣＰＵ２２１に接続されている。
【００７６】
また、変調部４０は、Ｄ／Ａ変換器４０１、変調回路４０２及び高周波増幅回路４０３からなり、Ｄ／Ａ変換器４０１の入力側は中央処理部３３のＣＰＵ３３１に接続され、出力側は変調回路４０２に接続されている。変調回路４０２は発信部３６から搬送波を入力し、これを変調して高周波増幅回路４０３に供給する。高周波増幅回路４０３は、入力した高周波信号を増幅して送信用アンテナ３７に出力する。
【００７７】
さらに、トランスポンダ２０の記憶部２３には、第１の実施例と同様に予め埋設位置を示す情報、即ちコンベアベルト４の基準点からの距離情報が記憶されると共に、各トランスポンダ固有の識別コードが記憶されている。例えば、この識別コードは「０００１」から始まる連番で付与されている。
【００７８】
また、検出ユニット３０においては、コンベアベルト４に埋設されている各トランスポンダ２０の識別コードが埋設位置を表す距離情報と共にメモリ３３２  に記憶され、発信部３６から質問信号として前述の高周波信号を送出する際に前述した識別コードが送出され、応答対象となるトランスポンダ２０を特定している。ここで、発振部３６から送出される高周波信号はコンベアベルト４の全体をカバーするのに必要十分な電力で出力される。
【００７９】
前述の構成よりなる第２の実施例によれば、検出ユニット３０から質問信号と共に識別コードが送出されると、これを受信したトランスポンダ２０は、受信した識別コードと自己の記憶部２３に記録されている識別コードとを比較し、これらが一致したときに応答信号として距離情報を送出する。
【００８０】
検出ユニット３０は、コンベアベルトの動きとは無関係に、各トランスポンダ２０に対して順次、質問信号と共に識別コードを送出し、トランスポンダからの応答信号の有無を調べ、応答信号を送出しないトランスポンダ２０を検出したときは、このトランスポンダ２０のアンテナ線２０Ｂ，２０Ｃが切断されている、即ちコンベアベルト４に縦裂が生じていると判定し、応答のないトランスポンダ２０の埋設位置（距離情報）並びに縦裂が発生したことを表すメッセージを表示部３５に表示すると共に、報知命令を報知部３８に出力して報知部３８によって縦裂発生を報知する。この際、報知部３８は、電動機５の駆動制御部（図示せず）に対して警報信号Ｋを出力し、これにより電動機５の駆動を停止させ、コンベアベルト４の縦裂の進行並びに縦裂に伴う事故の発生を防止する。
【００８１】
前述したように第２の実施例によれば、第１の実施例と同様に、トランスポンダ２０内には電源を設ける必要がないので、半永久的に使用できると共に、個々の埋設位置の情報をトランスポンダ２０自体に持たせておくことができるので、従来のように電動プーリに連結したエンコーダを用いる必要が無く、正確な縦裂発生位置の検出を行うことができる。従って縦裂発生位置を特定することができるので、従来に比べて修理メンテナンスに要する時間、手間を大幅に削減することができる。
【００８２】
また、電波を用いた質問信号、応答信号の授受によってコンベアベルトの縦裂を検出しているので、コンベアベルト４がその幅方向にずれても、検出の誤動作等を起こすことがない。
【００８３】
さらに、検出ユニット３０からの電磁波を受信したとほぼ同時にトランスポンダ２０から情報が返送されるので、移動するコンベアベルト４においても、リアルタイムで縦裂を検出することができる。
【００８４】
さらにまた、コンベアベルトの動きとは無関係に高速で縦裂検出を行うことができるので、縦裂がコンベアベルト４上の如何なる位置に発生しても、発生直後にこれを検出することができる。
【００８５】
また、検出された縦裂発生位置の距離情報及びコンベアベルト４上に表示されている距離情報に基づいて、縦裂発生位置を即座に特定することができるので、メンテナンスに要する時間を大幅に短縮することができる。
【００８６】
尚、本実施例では使用前のコンベアベルト４に埋設されている各トランスポンダ２０の識別コードと距離情報をキーボード３４から入力して検出ユニット３０のメモリ３３２  に記憶させたが、前述したようにトランスポンダ２０の識別コードが連番で付与されているのなら、コンベアベルト４の使用前、或いはコンベアベルト４の取り替え後に、検出ユニット３０から質問信号と識別コードを順次送出し、応答信号とそして受信した距離情報を識別コードに対応させてメモり３３２に記憶するようにしても良い。この場合、質問信号に対して応答信号が返された最後の識別コードのトランスポンダまでがコンベアベルト４内に埋設されていると判断される。これにより、キーボード３４からの情報入力の手間を省くことができる。
【００８７】
次に、本実施形態における第３の実施例を説明する。
第３の実施例においては、第２の実施例の構成に加えて、図１２に示すようにコンベアベルト４の厚さ方向の複数の層のそれぞれにトランスポンダ２０を埋設した。また、各トランスポンダ２０に付与する識別コードとしては「０００１−１」〜「０００１−９」、「０００２−１」〜「０００２−９」、…のように上位４桁を位置に対応させ、下一桁によって埋設階層を表すようにした。
【００８８】
これにより、縦裂発生状態を知ることができると共に、完全な裂け目が生じていない初期段階の縦裂発生も容易に検出することができる。
【００８９】
尚、第２及び第３の実施例では、コンベアベルト４の全体をカバーする送信電力によって検出ユニット３０から質問信号を送出したが、第１の実施例と同様に検出ユニット３０の上部のみをカバーする微弱な送信電力としても良い。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１のコンベアベルトによれば、コンベアベルトの縦裂に伴ってトランスポンダのアンテナが切断されると、前記トランスポンダからの応答信号が返されなくなるので、トランスポンダからの応答信号の有無を監視することにより、コンベアベルトの縦裂発生を容易に検出可能となる。さらに、コンベアベルトがその幅方向に大きくずれても、縦裂検出における誤動作を生ずることがなく安定した検出を行うことができる。
【００９１】
また、請求項２記載のコンベアベルトによれば、上記の効果に加えて、トランスポンダの埋設位置毎にコンベアベルトの縦裂検出が可能となる。
【００９２】
また、請求項３記載のコンベアベルトによれば、上記の効果に加えて、コンベアベルトの厚さ方向の複数層のそれぞれにトランスポンダが埋設されているため、トランスポンダからの応答が返されない場合、応答信号が返されないトランスポンダの埋設層まで表面から縦裂が生じていると判定することができるので、大きな縦裂に至る前の初期の段階において縦裂の発生を検出することができる。
【００９３】
また、請求項４記載のコンベアベルトによれば、上記の効果に加えて、トランスポンダ内の整流回路によって、受信した所定周波数の電磁波から直流電流が生成され、該直流電流によってトランスポンダが動作するため、電池等の電源を必要としないので、半永久的に縦裂検出可能となる。
【００９４】
また、請求項５記載のコンベアベルトによれば、上記の効果に加えて、トランスポンダからの応答信号を受信することにより、トランスポンダの埋設位置を特定することができるため、応答信号を返さないトランスポンダの位置、即ち縦裂発生位置が特定されるので、メンテナンスに要する手間を大幅に削減することができる。
【００９５】
また、請求項６記載のコンベアベルトによれば、上記の効果に加えて、コンベアベルト上の基準点からの距離情報が表示されているので、トランスポンダの埋設位置を容易に特定でき、メンテナンスに要する手間をさらに削減することができる。
【００９６】
また、請求項７記載のコンベアベルトの縦裂検出方法によれば、コンベアベルトの縦裂に伴ってトランスポンダのアンテナが切断されると、前記トランスポンダからの応答信号が返されなくなるので、トランスポンダからの応答信号の有無を監視することにより、コンベアベルトの縦裂発生を容易に検出可能となる。さらに、コンベアベルトがその幅方向に大きくずれても、縦裂検出における誤動作を生ずることがなく安定した検出を行うことができる。
【００９７】
また、請求項８記載のコンベアベルトの縦裂検出方法によれば、上記の効果に加えて、コンベアベルトの長さ方向に所定の間隔をあけて複数のトランスポンダが埋設されているので、検出部においては前記トランスポンダの埋設位置毎にコンベアベルトの縦裂検出が可能となる。
【００９８】
また、請求項９記載のコンベアベルトの縦裂検出方法によれば、上記の効果に加えて、コンベアベルトの厚さ方向の複数層のそれぞれにトランスポンダが埋設されているため、検出部では、トランスポンダからの応答が返されない場合、応答信号が返されないトランスポンダの埋設層まで表面から縦裂が生じていると判定することができるので、大きな縦裂に至る前の初期の段階において縦裂の発生を検出することができる。
【００９９】
また、請求項１０記載のコンベアベルトの縦裂検出方法によれば、上記の効果に加えて、識別コードによって応答対象となるトランスポンダを特定することができるため、特定のトランスポンダに対して繰り返し質問信号を送信し応答の有無を確認することができるので、確実な縦裂検出を行うことができる。さらに、前記トランスポンダの埋設位置を表す識別コードを付与することによって、縦列が生じている位置を特定することができる。
【０１００】
また、請求項１１記載のコンベアベルトの縦裂検出方法によれば、上記の効果に加えて、検出部は複数のトランスポンダのそれぞれに対して所定の周期で順次、識別コードと質問信号を送信し、コンベアベルト内に埋設されている全てのトランスポンダのそれぞれからの応答の有無を判定し、応答のないトランスポンダの埋設位置に縦裂が生じていることを検出するので、検出のもれを生ずることがない。
【０１０１】
また、請求項１２記載のコンベアベルトの縦裂検出装置によれば、コンベアベルトの縦裂に伴ってトランスポンダのアンテナが切断されると、前記トランスポンダからの応答信号が返されなくなるので、トランスポンダからの応答信号の有無を監視することにより、コンベアベルトの縦裂発生を容易に検出することができると共に、コンベアベルトがその幅方向に大きくずれても、縦裂検出における誤動作を生ずることがなく安定した検出を行うことができる。
【０１０２】
また、請求項１３記載のコンベアベルトの縦裂検出装置によれば、上記の効果に加えて、コンベアベルトの長手方向に所定の間隔をあけて複数のトランスポンダが埋設されると共に、前記トランスポンダは、応答信号として前記コンベアベルトの基準点からの距離情報を送信するので、該距離情報に基づいて、応答信号が返されないトランスポンダの埋設位置、即ち縦裂発生位置を容易に且つ正確に特定することができる。
【０１０３】
また、請求項１４記載のコンベアベルトの縦裂検出装置によれば、上記の効果に加えて、コンベアベルトの厚さ方向の複数層のそれぞれにトランスポンダが埋設されると共に、前記トランスポンダは、応答信号として前記コンベアベルトの表面から何層目に埋設されているかの情報を送信するので、該情報に基づいて、応答信号が返されないトランスポンダの埋設位置まで表面から縦裂が生じていることを容易に且つ正確に特定することができる。
【０１０４】
また、請求項１５記載のコンベアベルトの縦裂検出装置によれば、上記の効果に加えて、検出部より第１の周波数の電磁波を輻射することにより、これとほぼ同時にトランスポンダから応答信号が第２の周波数の電磁波として出射されるので、これを受信することにより、縦裂の有無を検出することができ、また、前記トランスポンダ内部には電源を必要とせず半永久的に使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図
【図２】従来例を示す構成図
【図３】従来例におけるコンベアベルト内に埋設された被検出体を示す図
【図４】従来例における検出部の配置を示す図
【図５】従来例における検出部を示す構成図
【図６】本発明の第１の実施例におけるトランスポンダの配置を示す図
【図７】本発明の第１の実施例におけるトランスポンダの配置を示す図
【図８】本発明の第１の実施例におけるトランスポンダの電気系回路を示す図
【図９】本発明の第１の実施例における検出ユニットの電気系回路を示す図
【図１０】本発明の第２の実施例におけるトランスポンダの電気系回路を示す図
【図１１】本発明の第２の実施例における検出ユニットの電気系回路を示す図
【図１２】本発明の第３の実施例におけるトランスポンダの配置を示す図
【符号の説明】
１…コンベア装置、２…駆動プーリ、３…従動プーリ、４…コンベアベルト、５…電動機、２０…トランスポンダ、２０Ａ…トランスポンダ本体、２０Ｂ…受信用アンテナ線、２０Ｃ…送信用アンテナ線、２１…整流回路、２２…中央処理部、２２１…ＣＰＵ、２２２…Ｄ／Ａ変換回路、２３…記憶部、２４…発信部、２４１…発振回路、２４２…変調回路、２４３…高周波増幅回路、２５…検波部、３０…検出ユニット、３１…受信用アンテナ、３２…受信部、３２１…受信機、３２２…Ａ／Ｄ変換回路、３３…中央処理部、３３１…ＣＰＵ、３３２…メモリ、３４…キーボード、３５…表示部、３６…発振部、３６１…発信器、３７…送信用アンテナ、３８…報知部、３９…電源部、４０…変調部。
【図１】
0003579158.tif 000002
【図２】
0003579158.tif 000003
【図３】
0003579158.tif 000004
【図４】
0003579158.tif 000005
【図５】
0003579158.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003579158.tif 000008
【図８】
0003579158.tif 000009
【図９】
0003579158.tif 000010
【図１０】
0003579158.tif 000011
【図１１】
0003579158.tif 000012
【図１２】
0003579158.tif 000013