(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平移動自在及び上下動自在で、水平方向に延びたフレーム部材と、このフレーム部材から下方に延び前記フレーム部材の長手方向に離れた２本のアーム部材と、これら２本のアーム部材に互いに対向して固定され、長手方向が前記アーム部材の延び方向と前記フレーム部材の延び方向との各々に直角をなす２個の挟持部材と、これら２個の挟持部材の互いの対向面に設けられ、かつ、これら２個の挟持部材の間に複数本並置される角形鋼管の開口端部に挿入される支持片と、を備え、この支持片は、板状材からなり、この板状材を厚さ寸法よりも大きい幅方向を上下方向にした縦長状態で前記挟持部材の対向面に直角に固定し、かつ、前記支持片は、１本の前記角形鋼管の各片側開口端部に対して各１個挿入されているとともに、この支持片の側面が前記角形鋼管の内側側面に接する位置とされ、前記挟持部材の水平方向端部には、水平方向に並置された複数本の前記角形鋼管のうちの端部に配置される角形鋼管の外側側面に接する押さえ片が設けられていることを特徴とする角形鋼管の搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載された角形鋼管の搬送装置において、２本の前記アーム部材のうちの一方が前記フレーム部材に固定された固定アーム部材であり、他方が前記フレーム部材に、このフレーム部材の長手方向に沿って移動可能に配設された可動アーム部材であることを特徴とする角形鋼管の搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかに記載された角形鋼管の搬送装置において、前記フレーム部材には、並置される複数本の前記角形鋼管の外側を押さえて上下方向に延びる補助アーム部材が前記フレーム部材の延び方向と直角に取り付けられていることを特徴とする角形鋼管の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、角形鋼管の搬送装置に係り、例えば、ユニット式建物を構成する建物ユニットの製作工程における建物ユニットの柱となる角形鋼管の搬送装置として利用することができる。
【０００２】
【背景技術】
ユニット式建物は複数の建物ユニットを組み合わせてなり、このユニット式建物の構成要素となる建物ユニットは、四隅に立設される角形鋼管からなる柱と、これらの柱の上端の間、下端の間に架け渡される４本の溝形鋼からなる上梁、下梁とを含んで形成され、この建物ユニットは工場において製作されている。ここで、建物ユニットの構成要素である角形鋼管からなる柱は、母材となる長寸の角形鋼管をトラック輸送により工場に搬入し、ストックヤードに保管しておき、建物ユニットの組立時に所定の寸法に切断することにより形成される。従って、建物ユニットの製作工程においては、母材となる長寸の角形鋼管をストックヤードから切断装置の場所まで搬送する手段が必要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、長寸の角形鋼管は非常に重く、１本ずつ搬送したのでは搬送効率が悪く、また一度に多数の角形鋼管を搬送しようとすると一般に搬送装置の構成が複雑となり、搬送装置の製作コストがかかるという点で問題があった。
【０００４】
本発明は上記の問題点に鑑みこれを解決するためになされたものである。本発明の目的は、少ない部材点数で構成され安価に製作できる角形鋼管の搬送装置を提供するものである。
【０００５】
【課題が解決しようとする課題】
本発明は、水平移動自在及び上下動自在で、水平方向に延びたフレーム部材と、このフレーム部材から下方に延び前記フレーム部材の長手方向に離れて２本のアーム部材と、これら２本のアーム部材に互いに対向して固定され、長手方向が前記アーム部材の延び方向と前記フレーム部材の延び方向との各々に直角をなす２個の挟持部材と、これら２個の挟持部材の互いの対向面に設けられ、かつ、これら２個の挟持部材の間に複数本並置される角形鋼管の開口端部に挿入される支持片と、を備え、この支持片は、板状材からなり、この板状材を厚さ寸法よりも大きい幅方向を上下方向にした縦長状態で前記挟持部材の対向面に直角に固定し、かつ、前記支持片は、１本の前記角形鋼管の各片側開口端部に対して各１個挿入されているとともに、この支持片の側面が前記角形鋼管の内側側面に接する位置とされ、前記挟持部材の水平方向端部には、水平方向に並置された複数本の前記角形鋼管のうちの端部に配置される角形鋼管の外側側面に接する押さえ片が設けられていることを特徴とする角形鋼管の搬送装置である。
【０００６】
以上において、２本の前記アーム部材は、前記挟持部材と前記支持片との取り外しが可能であり２本とも前記フレーム部材に固定されたアーム部材でもよいが、好ましくは、一方が前記フレーム部材に固定されこのフレーム部材と一体化した固定アーム部材であり、他方が、前記フレーム部材に、このフレーム部材の長手方向に沿って移動可能に配設され、所定の位置でその移動を止めるストッパーが設けられた可動アーム部材がよい。
【０００７】
また、前記フレーム部材には、前記固定アーム部材と前記可動アーム部材のみが固定、配設されていてもよいが、好ましくは、さらに２個の前記挟持部材の間に複数本配置される前記角形鋼管の外側を押さえて上下方向に延びる補助アーム部材が前記フレーム部材の延び方向と直角に取り付けられていた方がよい。
【００１０】
【作用】
本発明によれば、搬送装置をフレーム部材とアーム部材と挟持部材と支持片とを備えた構成とすることにより、少ない部材点数で搬送装置を製作できるので、製作費用が安くかつ一度に多数の角形鋼管を搬送できる搬送装置を得ることができる。
【００１１】
また、２本の前記アーム部材の一方を前記フレーム部材の長手方向に沿って移動可能な可動アーム部材とすることにより、この可動アーム部材を移動するだけで前記角形鋼管の開口端部に前記支持片を挿入できるので、搬送作業の低減が図られるとともに、角形鋼管に長さ変更が生じても本装置によって搬送できるので、部材寸法の変化に応じた汎用性の高い角形鋼管の搬送装置とすることができる。
【００１２】
さらに、前記フレーム部材に前記補助アーム部材を取り付けることにより、複数本の前記角形鋼管の上部にさらに複数の角形鋼管を載置した場合において、搬送中に荷崩れ状態になっても前記角形鋼管は搬送装置から落下することがないので、多量の角形鋼管を安全に搬送することができる。
【００１３】
また、前記支持片を、金属製の板状材を縦長状態で前記挟持部材の対向面に溶接固定することにより、鉛直方向荷重を板状材が最も強い断面形状で支持できるので、大きな鉛直方向の荷重にも耐え得る支持片を形成することができる。
【００１４】
さらに、前記挟持部材の水平方向端部に押さえ片を設けることにより、前記板状材からなる支持片を１本の角形鋼管の片側開口端部に１個挿入すればこの角形鋼管の軸方向の回転を防止することができるので、支持片を形成するための溶接工程の簡略化を図ることができる。
【００１５】
【実施例】
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本実施例に係る角形鋼管の搬送装置を備えた搬送工程の概要を表した立面図である。角形鋼管の搬送装置１は、水平方向に延びるＩ形鋼からなるフレーム部材２と、このフレーム部材２から下方に延び前記フレーム部材に固定された固定アーム部材３と、この固定アーム部材３から前記フレーム部材２の長手方向に離れこのフレーム部材２の長手方向に沿って移動可能な可動アーム部材４と、これらの固定アーム部材３の下端部及び可動アーム部材４の下端部に互いに対向して固定され、長手方向が前記フレーム部材２の延び方向と前記固定アーム部材３及び前記可動アーム部材４の延び方向に直角をなす２個の挟持部材５と、前記フレーム部材２上に水平方向に配設された補強材６の上部に取り付けられた２つのシャックル７とを含んで形成される。
【００１７】
２個の前記挟持部材５の間には搬送される４本の角形鋼管８が図１の奥行き方向に並置されており、さらにこれらの角形鋼管８の上部には４本の角形鋼管９が載置されている。そして、この挟持部材５には、並置される複数本の前記角形鋼管８の各々に挿入される図１では図示しない４個の支持片と、この挟持部材５の水平方向端部に取り付けられ、４本の前記角形鋼管８のうちの端部に位置する角形鋼管の外側側面に接することとなる押さえ片１０とが設けられている。
【００１８】
また、前記可動アーム部材４には、前記挟持部材５が固定される面とは反対側の面この可動アーム部材４の移動を止めるストッパー１１が取り付けられており、さらに、前記フレーム部材２には、各４本ある前記角形鋼管８、９の外側を押さえて上下方向に延びる補助アーム部材１２が前記フレーム部材２の側面２箇所に取り付けられている。
【００１９】
２個の前記シャックル７には、各々動滑車１３が取り付けられており、これらの動滑車１３にワイヤ１４が通されて２基のホイスト１５に連結されている。また、これら２基のホイスト１５は、図示しない天井梁に固定された２本のレール１６にその延び方向に移動可能な状態で取り付けられている。
【００２０】
図２は、本実施例に係る角形鋼管の搬送装置を備えた搬送工程の概要を表した平面図である。本実施例における搬送工程は、角形鋼管のストックヤード２０と、２基のベルトコンベア２１を備えた角形鋼管の定形寸法切断装置２２と、同様に２基のベルトコンベア２３を備えた異形寸法切断装置２４とを備えてなり、２本の前記レール１６は、ストックヤード２０、定形寸法切断装置２２、異形寸法切断装置２４の上部を跨ぐように互いに平行に架け渡されており、前記角形鋼管搬送装置１はこれら２本のレール１６に沿って、矢印２５の方向に移動することができるようになっている。
【００２１】
図３は、本実施例に係る挟持部材に設けられた支持片及び押さえ片の概要を表す斜視図である。前記可動アーム部材４及び前記固定アーム部材３の下端部に固定された２個の挟持部材５が互いに対向する面５Ａ上には、この対向する面５Ａに対して、金属製板状材を厚さ寸法よりも大きい幅方向を上下方向とした縦長状態で前記挟持部材の対向面５Ａに直角に溶接固定し等間隔に形成された支持片３５が４個設けられており、さらに、金属製板状材を厚さ寸法よりも大きい幅方向を上下方向とした縦長状態で前記挟持部材５の水平方向両端部には、前記５Ａ面に対して直角に溶接固定した前記押さえ片１０が２個設けられている。そして、１本の前記角形鋼管８の片側開口端部に対して前記支持片３５は１個挿入され、並置された４本の前記角形鋼管８のうちの端部に位置する２本の角形鋼管８の外側側面には、前記押さえ片１０が接することとなる。
【００２２】
図４は、図３のＩＶ方向から見た図であり、支持片が搬送される角形鋼管に挿入され、さらに４本の角形鋼管が載置された状態を示した図である。前記支持片３５の側面は前記角形鋼管８の内側側面８Ａに接しており、また、前記押さえ片１０の側面は、並置された４本の前記角形鋼管のうちの端部に配置された角形鋼管の外側側面８Ｂに接している。
【００２３】
図５は、フレーム部材に配設された可動アーム部材の詳細図である。前記可動アーム部材４の上部には、車輪４０を有するケーシング４１が設けられており、このケーシング４１とＩ形鋼からなる前記フレーム部材２のフランジ部分とが嵌合しており、前記フレーム部材２をレールとして前記可動アーム部材４は水平方向に移動可能となっている。そして、前記ストッパー１１は、前記可動アーム部材４の前記挟持部材が固定される面とは反対側の面に設けられた台座１１Ａと、上下方向に延びて前記台座１１Ａに上下動自在に取り付けられ、上端が前記フレーム部材２のフランジ部分に所定のピッチで開けられた穴４２に挿入されるロッド１１Ｂと、前記台座１１Ａの下部にその取り付け部を中心として回動自在に接合され、一方の端部は握り部となり他方の端部が前記ロッド１１Ｂの下端部と連結されたレバー１１Ｃと、前記ロッド１１Ｂが挿通されこのロッド１１Ｂの中間に設けられた突起１１Ｅと前記台座１１Ａとに挟まれたスプリング１１Ｄと、を含んで形成されている。
【００２４】
図６は、フレーム部材に取り付けられた補助アーム部材の斜視図である。前記補助アーム部材１２は前記フレーム部材２の延び方向に離れて２箇所取り付けられており、各箇所には前記フレーム部材２の両側面に２本取り付けられ、計４本が前記フレーム部材２に取り付けられている。前記補助アーム部材１２の一方の端部は前記フレーム部材２の側面に溶接固定され、他方の端部は複数本の前記角形鋼管８、９の外側を押さえて上下方向に延び前記角形鋼管８の底部の高さ位置に達している。
【００２５】
次に本実施例における作用を述べる。
【００２６】
図１において、対向する２個の前記挟持部材５の間の距離が搬送される角形鋼管の長さよりも大きくなる位置に予め前記可動アーム部材４を配置し、搬送される４本の前記角形鋼管８の片側の開口端部に前記固定アーム部材３側の支持片４個を挿入する。そして、図５に示す前記ストッパー１１のレバー１１Ｃを上方向に回動させ前記フレーム部材２のフランジ部分に開けられた前記穴４２から前記ロッド１１Ｂの先端を抜いた後、図１に示す前記可動アーム部材４を前記フレーム部材２に沿って移動させ、この可動アーム部材４側の支持片４個を前記角形鋼管８の他の片側の開口端部に挿入する。尚、図５に示す前記ロッド１１Ｂは、前記レバー１１Ｃに加えた力が除かれると前記スプリング１１Ｄの弾力により、上方に押し上げられ再び前記穴４２に挿入嵌合され、前記可動アーム部材４の動きが固定され、前記角形鋼管８に前記搬送装置が装着される。
【００２７】
このようにして前記角形鋼管８、９を挟持した前記搬送装置１は、２基の前記ホイスト１５によって所定の高さまで揚げられ、図２に示すように前記定形寸法切断装置２２または前記異形寸法切断装置２４まで水平に移動され、前記搬送装置１がこれら切断装置２２、２４の上部に位置した時に下方に降ろされ、前記可動アーム部材４を前述の装着手順とは逆の手順によって移動し、前記角形鋼管８から前記搬送装置１がはずされる。そして、前記定形寸法切断装置２２に搬送された４本の前記角形鋼管２６はこの定形寸法切断装置２２上に並置され、前記ベルトコンベア２１により矢印２７の方向に送られ、さらに前記角形矢印２８の方向にある図示しない切断機に送られ、１本ずつ切断される。一方、前記角形鋼管８の上部に載置された前記角形鋼管９は、その開口端部に固定アーム部材３側の支持片、可動アーム部材４側の支持片が挿入され、同様の方法により前記異形寸法切断装置２４に搬送され前記異形寸法切断装置２４上に４本の角形鋼管２９が並置される。そして、この角形鋼管２９は、前記ベルトコンベア２３を介して矢印３０に送られ、矢印３１の方向にある図示しない切断機３１に１本ずつ送り込まれる。
【００２８】
本発明によれば、前記搬送装置１を前記フレーム部材２と、前記固定アーム部材３及び前記可動アーム部材４と、前記挟持部材５と、前記支持片３５とを備えた構成とすることにより、少ない部材点数で搬送装置を製作できるので、製作費用が安くかつ一度に多数の角形鋼管を搬送できる搬送装置を得ることができる。
【００２９】
また、図１に示すように２本のアーム部材の一方を前記フレーム部材２の長手方向に沿って移動可能な前記可動アーム部材４とすることにより、この可動アーム部材４を移動するだけで前記角形鋼管８の開口端部に図３に示す前記支持片３５を挿入できるので、搬送作業の低減が図られるとともに、角形鋼管に長さ変更が生じても本装置によって搬送できるので、部材寸法の変化に応じた汎用性の高い角形鋼管の搬送装置とすることができる。
【００３０】
さらに、図６に示すように前記フレーム部材２に前記補助アーム部材１２を取り付けることにより、複数本の前記角形鋼管８の上部にさらに複数の角形鋼管９を載置した場合において、搬送中に荷崩れ状態になっても前記角形鋼管８、９は前記搬送装置１から落下することがないので、多量の角形鋼管を安全に搬送することができる。
【００３１】
また、前記支持片３５を、金属製の板状材を縦長状態で前記挟持部材５の対向面５Ａ上に溶接固定したものとすることにより、前記角形鋼管８、９による鉛直方向荷重を板状材が最も変形しにくい断面形状で支持することができるので、大きな鉛直方向の荷重にも耐え得る支持片を形成することができる。
【００３２】
さらに、前記挟持部材５の水平方向端部に２個の押さえ片１０を設けることにより、前記支持片３５を１本の前記角形鋼管８の片側開口端部に１個挿入しこの開口端部８の内側側面８Ａに接するように配置すれば前記角形鋼管８の軸方向の回転を防止できるので、前記搬送装置１の支持片を形成するために必要な溶接作業の簡略化を図ることができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、搬送装置をフレーム部材とアーム部材と挟持部材と支持片とを備えた構成とすることにより、少ない部材点数で搬送装置を製作できるので、製作費用が安くかつ一度に多数の角形鋼管を搬送できる搬送装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る角形鋼管の搬送装置を備えた搬送工程を表す概要立面図である。
【図２】本発明の実施例に係る角形鋼管の搬送装置を備えた搬送工程を表す概要平面図である。
【図３】挟持部材上に設けられた支持片及び押さえ片を表した概要斜視図である。
【図４】図３のＩＶ方向から見た図である。
【図５】フレーム部材に配設された可動アーム部材の詳細図である。
【図６】フレーム部材に取り付けられた補助アーム部材の斜視図である。
【符号の説明】
１  搬送装置
２  フレーム部材
３  固定アーム部材
４  可動アーム部材
５  挟持部材
８、９  角形鋼管
８Ａ  角形鋼管の内側側面
８Ｂ  角形鋼管の外側側面
１０  押さえ片
１２  補助アーム部材
３５  支持片
【図１】
0003576270.tif 000002
【図２】
0003576270.tif 000003
【図３】
0003576270.tif 000004
【図４】
0003576270.tif 000005
【図５】
0003576270.tif 000006
【図６】
0003576270.tif 000007