(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご扉の開閉に連動して屈曲運動するドアアームと、
前記かご扉の側端部に設けられ、セイフティシューの進退動作を検出するスイッチと、
前記スイッチから前記ドアアームに沿った経路上の複数箇所で保持され、前記ドアアームの屈曲運動を許容する弛みを有する信号伝送コードと、
前記ドアアームに配置され、前記信号伝送コードの弛みを引っ張り解消して前記信号伝送コードに常時テンションを与えるコード緊張装置と、
前記スイッチと前記コード緊張装置の間に配置され、前記信号伝送コードを前記コード緊張装置に進退自在に案内する案内装置と、
を含むことを特徴とするコード緊張装置を備えたかご扉開閉機構。
【請求項２】
請求項１記載のかご扉開閉機構において、
前記コード緊張装置は、
一定間隔をおいて配置され、前記信号伝送コードを案内する一対の案内手段と、
前記一対の案内手段の間で、前記一対の案内手段の配列方向と交差する方向へ前記信号伝送コードを引っ張って前記弛みを解消する引っ張り手段と、
を含むことを特徴とするコード緊張装置を備えたかご扉開閉機構。
【請求項３】
請求項１記載のかご扉開閉機構において、
前記コード緊張装置は、
前記ドアアームに設けられた揺動軸によって揺動自在に懸下されたベースプレートと、
前記ベースプレートの上部に一定間隔をおいて回転自在に配置され、前記信号伝送コードが上から掛け渡された一対の案内ローラと、
前記一対の案内ローラの間で、前記信号伝送コードが下から引っ掛けられて前記信号伝送コードをＵ字状に下方へ引っ張り、前記弛みを解消する引っ張りローラと、
前記引っ張りローラに連結され、自重により引っ張り付勢力を発揮する錘と、
前記ベースプレートに設けられ、前記引っ張りローラと前記錘とで構成された
錘ユニットを上下方向に移動自在に案内するユニット案内手段と、
を含むことを特徴とするコード緊張装置を備えたかご扉開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はかご扉開閉機構に関し、特に、かご扉のセイフティーシューの動作を検出するスイッチに接続された検出信号伝送用キャプタイヤコードを案内する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６及び図７には、従来のエレベータのかご扉開閉機構の要部構成が示されている。図６には、２つのかご扉１０及び１２が閉じた状態（戸閉状態）が示され、図７には開いた状態（戸開状態）が示されている。ドアアーム１４の先端部（図６において右側の端部）は、その先端部を回動軸としてドアアーム１４を揺動自在に支持する固定軸１５が設けられ、ドアアーム１４の基端部（図６において左側の端部）には、そのドアアーム１４と他のドアアーム１６とを相互に回動自在に連結する可動軸１８が設けられている。固定軸１５はかご扉１０に固定されており、一方、可動軸はかご扉１２に固定されていないために、かご扉が開動作すると、その固定軸１５が図６の左方向へ移動することになり、その結果、可動軸１８を屈曲点として２つのドアアームが２つ折りの状態になる（図７参照）。
【０００３】
図６において、ドアアーム１４の先端部には、上記の固定軸１５によって固定保持されたドア係合装置用のカム２０が設けられている。具体的には、かご扉の閉状態において、伸長したドアアームのカム２０は、セイフティシューに連絡したベーン（図示せず）の突起に係合し、それを押し出す。
【０００４】
スイッチ２２はマイクロスイッチなどで構成され、セイフティシューが押された時にその状態を電気的に検出するものである。具体的には、スイッチ２２の可動片が上記のセフティシューの退避動作によって倒れ込み、これによりスイッチ２２から検出信号が出力される。
【０００５】
スイッチ２２からの検出信号はキャプタイヤコード（以下、単に「コード」という）２４を介して制御部（図示せず）伝送される。そのコード２４は、スイッチ２２からドアアーム１４及びドアアーム１６を経由する経路に沿って配設されており、その所要箇所でサドル２６〜３４にて保持されている。この従来例において、各サドル２６〜３４は、コードを押圧挟持している。
【０００６】
コード２４は、ドアアーム１４及び１６の両者の屈曲動作を許容するための“弛み”を有する。すなわち、サドル３２とサドル３４との間は、可動軸１８での回動運動に対して不必要に規制を与えないために、コード２４を弛ませており（図６のＡ参照）、また、サドル２８とサドル３０との間も同様にドアアーム１４の傾斜動作に対して不必要に規制を与えないために、コード２４を弛ませている（図７のＢ参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、コード２４に存在する弛みは２つのドアアーム１４及び１６の屈曲動作の上で必要なものであるが、一方において、図７のＢに示すように、ドアの開状態においてコード２４の弛み部分がカム２０とかご扉１０の間に入り込んで、コード２４の被膜を損傷させてその機能を阻害したり、あるいはドアアーム１４の円滑な動作を妨げたりする可能性があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、ドアアームの円滑な動作を確保しつつ、信号伝送用のコード（セイフティシュー動作検出スイッチ用のキャプタイヤコード）の弛み部分が不必要に飛び出る問題を防止することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、エレベータのかご扉の開閉に連動して屈曲運動するドアアームと、前記かご扉の側端部に設けられ、セイフティシューの進退動作を検出するスイッチと、前記スイッチから前記ドアアームに沿った経路上の複数箇所で保持され、前記ドアアームの屈曲運動を許容する弛みを所要箇所に有する信号伝送コードと、前記ドアアームに配置され、前記信号伝送コードの弛みを引っ張り解消して前記信号伝送コードに常時テンションを与えるコード緊張装置と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、コード緊張装置がドアアームに配置されているので、そのコード緊張装置によってコードに生じる弛みが引っ張り解消されつつコードに常時テンションが与えられる。すなわち、本発明は、コードに対して所要の弛みを付与しつつも、かご扉の動作状態に応じて生じるコードの膨らみを他の部位へ積極的に移動させて、そのコードの膨らむ部分が他の部材と接触することを防止するものである。よって、ドアアームが伸長した場合には、上記の弛みによりその伸長動作が規制されることなく円滑に行われ、一方、ドアアームが屈曲した場合には、上記の弛みがコード緊張装置により引っ張り解消され、上記のカム近傍でコードが膨らむことによる従来の問題が自然にかつ簡単に解消される。
【００１１】
本発明の好適な態様では、前記コード緊張装置は、一定間隔をおいて配置され、前記信号伝送コードを案内する一対の案内手段と、前記一対の案内手段の間で、前記一対の案内手段の配列方向と交差する方向へ前記信号伝送コードを引っ張って前記弛みを解消する引っ張り手段と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の好適な態様では、前記コード緊張装置は、前記ドアアームに設けられた揺動軸によって揺動自在に懸下されたベースプレートと、前記ベースプレートの上部に一定間隔をおいて回転自在に配置され、前記信号伝送コードが上から掛け渡された一対の案内ローラと、前記一対の案内ローラの間で、前記信号伝送コードが下から引っ掛けられて前記信号伝送コードをＵ字状に下方へ引っ張り、前記弛みを解消する引っ張りローラと、前記引っ張りローラに連結され、自重により引っ張り付勢力を発揮する錘と、前記ベースプレートに設けられ、前記引っ張りローラと前記錘とで構成された錘ユニットを上下方向に移動自在に案内するユニット案内手段と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
上記の構成では、一対の案内ローラに掛け渡されたコードが錘ユニットにより下方へ引っ張られ、これにより上記の弛みが解消される。この場合、ベースプレートはドアアームに対して揺動自在にされており、ドアアームの傾斜角度にかかわらず、錘ユニットは常に下方に向けて懸下される。コードに付与するテンションは錘の重さに応じて調整可能であり、上記の弛みを確実に解消できる程度の重さ以上で、コードの機能及びドアアームの動作に悪影響を与えない程度の重さ以下に設定される。錘の利用により、電気的な駆動が不要となり、経済的に有利でかつ調整容易な装置を構成できる。
【００１４】
本発明の好適な態様では、前記ドアアームにおける前記コード緊張装置の前記スイッチ側には、前記信号伝送コードを進退自在に案内する案内装置が配置される。
【００１５】
このような構成では、案内装置のコード支持・案内作用によって、コード緊張装置によるコードの引き込み、及び、ドアアームの伸長に伴うコード緊張装置からのコードの引き出しを円滑に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。
【００１７】
図１には本発明に係るかご扉開閉機構の好適な実施形態が示されており、図１はその要部構成図である。図１に示すかご扉開閉機構４０において図６及び図７に示した従来の構成と同様の構成には同一符号を付する。
【００１８】
図１に示すかご扉開閉機構４０において、従来同様に二つのかご扉１０及び１２の並び方向にドアアーム１４が伸張しており、そのドアアーム１４の先端部はかご扉１０に固定された固定軸１５によって回動自在に軸支されている。なお、その先端部には従来同様にカム２０が設けられている。ドアアーム１４の基端部は可動軸１８によってドアアーム１６に対して相互に回動自在に連結されている。かご扉の開状態では、従来同様に、固定軸１５の左方向への運動に伴なってドアアーム１４及び１６が屈曲する。
【００１９】
かご扉１０の側端部近傍にはマイクロスイッチ等で構成されるスイッチ２２が固定配置されており、このスイッチ２２によってセイフティシューの退避運動が検出される。そして、その検出信号はコード２４によって制御部（図示せず）に伝送される。図１に示されるように、コード２４は、スイッチ２２からドアアーム１４及び１６を介した経路に沿って配設されており、その所要箇所においてサドル２６，２８，３２及び３４によって保持固定されている。具体的には、サドル２６はセンサ２２の近傍においてコード２４を保持固定しており、サドル２８はドアアーム１４の近傍においてコード２４をかご扉１０に保持固定している。サドル３２はドアアーム１４の基端部近傍に設けられ、サドル３４はドアアーム１６の可動軸１８近傍に設けられ、それぞれコード２４を保持固定している。サドル３２とサドル３４との間には従来同様に一定の弛みがもたされている。この弛みは固定軸１８を回動軸とする二つのアーム１４及び１６の屈曲を許容するものである。
【００２０】
以上説明したかご扉開閉機構４０の各構成は基本的に図６及び図７に示した従来の構成と同一であるが、本発明に係るかご扉開閉機構４０の特徴的構成について以下に説明する。
【００２１】
図７のＢに示したコード２４の弛みを引っ張り解消するために、図１のドアアーム１４の中央部にはコード緊張装置４２が懸下されている。すなわち、このコード緊張装置４２は後述するようにコード２４の一部分を下方に引っ張ってコード２４に対して常に一定のテンションを付与し、これにより図７のＢに示したコード２４の弛みを引っ張り解消するものである。そして、そのコード緊張装置４２と上記のサドル２８との間でコード２４を案内支持するためにドアアーム１４には案内装置４４が設けられている。
【００２２】
図１において、コード緊張装置４２は錘ユニット４６を昇降自在に内蔵しており、その錘ユニット４６はコードに対するテンションを付与するための錘４８を有する。揺動軸５０は、ドアアーム１４に対してコード緊張装置４２を連結させるものであり、その揺動軸５０は上述したようにドアアーム１４に対してコード緊張装置４２を揺動自在に軸支している。錘４８の作用によりコード緊張装置４２は揺動軸５０を回転軸として常に重力方向へ懸下されており、それはドアアーム１４の傾斜角度にかかわらず維持される。
【００２３】
図２には、コード緊張装置４２の具体的な構成が示され、同図はコード緊張装置４２を側方から見た要部断面図である。上述した揺動軸５０は具体的にはボルト５０Ａ及びナット５０Ｂで構成されている。錘ユニット４６を昇降自在に案内するためにユニット案内枠体５２が構成されており、具体的には、そのユニット案内枠体５２はベースプレートを構成する後面板５４と、その後面板５４に一定距離隔てて対向する前面板５６と、それらの後面板５４及び前面板５６を側方において連結する２枚の側面板５８と、で構成される。後面板５４の上端部は上記のとおり揺動軸５０を構成するボルト５０Ａが貫通している。ユニット案内枠体５２は錘ユニット４６の形状に合致して箱型をなしており、この実施形態ではユニット案内枠体５２の底部は開口とされている。
【００２４】
ユニット案内枠体５２の内部には図２に示されるようにユニット案内路５２Ａが空洞として構成され、そのユニット案内路５２Ａ内を錘ユニット４６が昇降する。側面板５８は図１に示されるように、その上部が切り取られて開放されており、これによってコード２４を挿通させる開口が形成されている。勿論、ドアアーム１４の傾斜に伴ってコード緊張装置４２の基準軸とドアアーム１４の基準軸とが平行に近付くことになるが、その際にコード２４に対して側面板５８の上縁が当らないようにその高さを設定するのが望ましい。図２に示されるように、後面板５４と前面板５６との間には一対の案内手段としての２つの固定案内ローラ６０が一定間隔隔てて配置されている。それぞれの固定案内ローラ６０は回動自在に軸支されており、図２に示されるようにその中央部がやや細くその端部にかけて直径が増大した糸巻き形状を有する。これらの固定案内ローラ６０にはコード２４が上方から掛け渡され、固定案内ローラ６０の固有の形状によってコード２４はそのローラの中央部に位置決めされつつ案内される。それらの固定案内ローラ６０の間においてコード２４は錘ユニット４６によって下方に引き下げられており、具体的には錘ユニット４６に内蔵される可動案内ローラ６２の下側にコード２４が引っ掛けられて、すなわち可動案内ローラ６２によってコード２４がＵ字型に下方に引っ張り込まれている。勿論、その作用は主として錘４８の荷重によるものである。可動案内ローラ６２は固定案内ローラ６０と同様の形状を有しており、すなわちその中央部の直径がやや細くその端部にかけて直径が大きくコード２４は可動案内ローラ６２の中央部に位置決めされる。
【００２５】
図１及び図２に示されるように、二つの固定案内ローラ６０の間に掛け渡されたコード２４に対して錘ユニット４６をぶら下げる、すなわち可動案内ローラ６２を介して錘４８の荷重を伝達させることによってコード２４に対して一定のテンションを常時付与することが可能となる。図７に示したようなかご扉の開状態において生ずる弛み（図７のＢ参照）はこのコード緊張装置４２の弛み解消作用によって効果的に除去されることが理解される。勿論、このコード緊張装置４２は、不必要にコードが膨らむという意味での弛みを解消するものであり、換言すれば、カム２０の近傍において存在する弛みをコードの引っ張りにより積極的に他の位置へ移動させてドアアーム１４の屈曲運動に支障のない位置でその弛みを存在させるものである。
【００２６】
図３には、錘ユニット４６の斜視図が一部断面図として示されている。錘ユニット４６の下方には、例えば金属などで構成される錘４８が内蔵されている。勿論、錘４８の重さは、弛みを円滑に解消できかつコードの機能やドアアームの運動に悪影響を与えない範囲に設定すべきである。この実施形態では弛みの円滑な解消を図るために案内装置４４による案内が行われているが、これについては後述する。錘ユニット４６の上面板６４には、その両側部においてコード２４を挿通させるための挿通路を構成する切り欠き６４Ａがそれぞれ形成されている。勿論、このような上面板６４を設けなくても錘ユニット４６の機能を実現することができるが、このような上面板６４を設けることによりコード２４の円滑な運動を許容しつつ錘ユニット４６内部にごみなどが侵入して可動案内ローラ６２の回転を妨げることなどの問題を防止することができる。図３に示されるように、錘４８と可動案内ローラ６２との間にはコード２４の回り込み通路が形成されている。
【００２７】
なお、コード緊張装置４２における錘ユニット４６の昇降距離はカム２０の近傍に生ずる弛みの量に依存しており、したがってそのような弛みが多い場合にはユニット案内路５２Ａを上下に長く形成する。この場合、ユニット案内枠体５２の下方から錘ユニット４６の下部が一部分突出したとしてもその錘ユニット４６の上下動が円滑に確保されればそのような突出は問題とならない。ユニット案内枠体５２の下面側が封止される場合には弛みの量に相関する錘ユニット４６のストローク量に応じてユニット案内路５２の長さを設定する。
【００２８】
図４には、図１に示した案内装置４４の側方から見た断面図が示されている。この案内装置４４はボルト６８Ａ及びナット６８Ｂによってドアアーム１４に固定されており、具体的にはその後面板７０の上端部がドアアーム１４に固定されている。後面板７０と前面板７２との間には、上述した固定案内ローラ６０及び可動案内ローラ６２と同様の形状を有する案内ローラ７４が回転自在に配置されており、その案内ローラ７４の上側にはコード２４が捲回されている。このような案内ローラ７４によって図１に示したサドル２８を支点としてコード２４をコード緊張装置４２側へ円滑に引っ張らせることが可能となる。すなわち、案内ローラ７４はコード緊張装置４２とサドル２８との間におけるコード２４の屈曲点を構成しており、かご扉が閉じてドアアーム１４が伸張する際にはコード２４のスイッチ２２側への移動を案内し、一方、かご扉が閉じる際にはドアアーム１４の屈曲に伴なってコード緊張装置４２側へのコード２４の移動を案内する。
【００２９】
図５には、ドアアーム１４及び１６が屈曲した状態が示されており、上述したように、揺動軸５０を回動軸として錘ユニット４６の自重によりコード緊張装置４２が重力方向に起立維持され、その際においてカム２０の近傍に生ずる弛みが解消されている。これによりコード２４がカム２０とかご扉との間に挾まれてコードを損傷させたりあるいはドアアームの動きを妨げたりする問題が効果的に解消される。
【００３０】
図１に示したサドル３２と３４はそれぞれコード２４を完全に保持固定しており、その間には従来同様の弛みが形成されている。但し、この弛みは問題を生じさせるものではないのでその部分でのコード緊張は行われていない。しかしながら、必要に応じてそのような部位に対してコード緊張装置を設けることは可能であり、あるいは一つのコード緊張装置でコード２４の各種の弛みを一括して解消させることもできる。図１に示すコード緊張装置４２はドアアーム１４の中央に設けられていたが、それはドアアームに沿った左方向あるいは右方向へ移動させることもできる。この場合、カム２０の近傍に近付け過ぎるとその部分の構造が複雑となったりあるいはカム２０の動作に支障を与えたりすることになり、逆に可動軸１８側に近付け過ぎるとドアアーム１４の揺動端側に過大な荷重を与えことになるので、そのような条件を考慮してコード緊張装置４２の配置箇所を選定すべきである。この実施形態のコード緊張装置４２は、電気的な駆動を必要としないので経済的であり、また錘の作用によりテンションをかけるという極めて簡易な構造のため、そのコストの低減を図ることもできる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、コード緊張装置によってコードの弛みを引っ張り解消してその信号伝送コードに常時テンションを与えることができるので、ドアアームの運動に伴って生ずる信号伝送コードの弛みを引っ張り解消して従来のコード弛みによる問題を解消できる。また本発明によれば、錘の加重によって引っ張り付勢力を発揮させることができ、電気的な駆動手段を必要としないので経済的なコード緊張装置を形成できるという利点がある。したがって、本発明によれば経済的でかつ安全性の高いエレベータを構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るかご扉開閉機構の要部構成を示す図である。
【図２】コード緊張装置を側方から見た断面図である。
【図３】錘ユニットの斜視図である。
【図４】案内装置を側方から見た図である。
【図５】ドアアーム屈曲状態を示す図である。
【図６】従来のかご扉開閉機構の要部を示す図である
【図７】従来のかご扉開閉機構におけるコードの弛みを示す図である。
【符号の説明】
１０，１２  かご扉、１４，１６  ドアアーム、２４  キャプタイヤコード（信号伝送コード）、４２  コード緊張装置、４４  案内装置、４６  錘ユニット。
【図１】
0003540451.tif 000002
【図２】
0003540451.tif 000003
【図３】
0003540451.tif 000004
【図４】
0003540451.tif 000005
【図５】
0003540451.tif 000006
【図６】
0003540451.tif 000007
【図７】
0003540451.tif 000008