(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ軸方向に長い複数の棒材（Ｂ）を載置したパレット（３）を出入可能に収納するパレット収納棚（５）を複数段備えてなる棚フレーム（７）と、上記棚フレーム（７）のＹ軸方向の一側において上下動自在かつ各パレット収納棚（５）に対して前記パレット（３）を出入するエレベータ装置（２１）とを備え、上記エレベータ装置（２１）によって前記パレット収納棚（５）から取出されたパレット（３）を、前記棚フレーム（７）のＹ軸方向の他側に設けた棒材供給位置（７１）へ前記棚フレーム（７）の下部を通過して送り出し自在に設けると共に、前記棒材供給位置（７１）に位置決めされた前記パレット（３）上の棒材を棒材加工機（６３）へ移送自在の棒材移送装置（７７）に、下部に板材保持部（８９）を備えた複数の昇降アーム（９１）をＸ軸方向に個別に移動自在かつＹ方向及び上下方向に移動自在に備えたことを特徴とする棒材搬出入装置。
【請求項２】
Ｘ軸方向に長い複数の棒材（Ｂ）を載置したパレット（３）を出入可能に収納するパレット収納棚（５）を複数段備えてなる棚フレーム（７）と、上記棚フレーム（７）のＹ軸方向の一側において上下動自在かつ各パレット収納棚（５）に対して前記パレット（３）を出入するエレベータ装置（２１）とを備え、上記エレベータ装置（２１）によって前記パレット収納棚（５）から取出されたパレット（３）を、前記棚フレーム（７）の下部に設けた棒材供給位置（７１）へ送り出し自在に設けると共に、前記棒材供給位置（７１）に位置決めされた前記パレット（３）上の棒材を、前記棚フレーム（７）のＹ軸方向の他側に設けた棒材加工機（６３）へ移送自在の棒材移送装置（７７）に、下部に板材保持部（８９）を備えた複数の昇降アーム（９１）をＸ軸方向に個別に移動自在かつＹ方向及び上下方向に移動自在に備えたことを特徴とする棒材搬出入装置。
【請求項３】
Ｘ軸方向に長い複数の棒材（Ｂ）を載置したパレット（３）を出入可能に収納するパレット収納棚（５）を複数段備えてなる棚フレーム（７）と、上記棚フレーム（７）のＹ軸方向の一側において上下動自在かつ各パレット収納棚（５）に対してパレット（３）を出入するエレベータ装置（２１）とを備え、上記エレベータ装置（２１）によって前記パレット収納棚（５）から取出されたパレット（３）を、前記棚フレーム（７）の下部に設けた棒材供給位置（７１）へ送り出し自在に設けると共に、前記棒材供給位置（７１）に位置決めされた前記パレット（３）上の棒材を、前記棚フレーム（７）のＸ軸方向の側方に設けた棒材加工機（６３Ａ，６３Ｂ）へ移送自在の棒材移送装置（７７）に、下部に板材保持部（８９）を備えた複数の昇降アーム（９１）をＸ軸方向に個別に移動自在かつＹ方向及び上下方向に移動自在に備えたことを特徴とする棒材搬出入装置。
【請求項４】
Ｘ軸方向に長い複数の棒材（Ｂ）を載置したパレット（３）を出入可能に収納するパレット収納棚（５）を複数段備えてなる棚フレーム（７）と、上記棚フレーム（７）のＹ軸方向の一側において上下動自在かつ各パレット収納棚（５）に対して前記パレット（３）を出入するエレベータ装置（２１）とを備え、上記エレベータ装置（２１）によって前記パレット収納棚（５）から取出されかつ前記棚フレーム（７）の下部に押進されたパレット（３）を、前記棚フレーム（７）のＸ軸方向の側方の棒材供給位置（７１）へ移送自在のパレット移送装置（１０１）を設け、前記棒材供給位置（７１）に位置決めされた前記パレット（３）上の棒材を棒材加工機（６３）へ移送自在の棒材移送装置（７７）に、下部に板材保持部（８９）を備えた複数の昇降アーム（９１）をＸ軸方向に個別に移動自在かつＹ方向及び上下方向に移動自在に備えたことを特徴とする棒材搬出入装置。
【請求項５】
Ｘ軸方向に長い複数の棒材（Ｂ）を載置したパレット（３）を出入可能に収納するパレット収納棚（５）を複数段備えてなる棚フレーム（７）と、上記棚フレーム（７）のＹ軸方向の一側において上下動自在かつ各パレット収納棚（５）に対して前記パレット（３）を出入する第１のエレベータ装置（２１Ａ）と、前記棚フレーム（７）のＹ軸方向の他側において前記各パレット収納棚（５）に対応した位置に上下動自在の第２のエレベータ装置（２１Ｂ）とを備え、前記各パレット収納棚（５）内のパレット（３）を前記第２のエレベータ装置（２１Ｂ）へ移送自在に設けると共に、前記第２のエレベータ装置（２１Ｂ）に支持されたパレット（３）上の棒材（Ｂ）を棒材加工機（６３）へ移送自在の棒材移送装置（７７）に、下部に板材保持部（８９）を備えた複数の昇降アーム（９１）をＸ軸方向に個別に移動自在かつＹ方向及び上下方向に移動自在に備えたことを特徴とする棒材搬出入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば鋸盤のごとき棒材加工機に対して棒材の搬出入を行ない、かつ棒材を必要により元の位置へ再び収納することのできる棒材搬出入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鋸盤のごとき棒材加工機に対して棒材の搬出入を行なう技術の先行例として特開平２−１４５２０９号公報がある。また、本発明に関連すると思われる先行例としては、米国特許４３６２４５４号，独国公開特許ＤＥ４０１８１３９Ａ１等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
例えば鋸盤のごとき棒材加工機においては、長尺の棒材を必要な長さだけ加工した後に、適宜長さの棒材が残材として残ることがあり、この残材を廃棄処分するか又は再使用のために再び保存する必要がある。すなわち、棒材加工機に対しては、棒材を供給搬入するのみならず棒材（残材）を搬出して再び貯蔵する必要がある。
【０００４】
一方、工場の無人化，省力化，多種少量生産等に対応でき得るように、棒材加工機に対して、種々の形状，寸法の棒材を自動的に供給搬入，搬出することが要望されている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、Ｘ軸方向に長い複数の棒材を載置したパレットを出入可能に収納するパレット収納棚を複数段備えてなる棚フレームと、上記棚フレームのＹ軸方向の一側において上下動自在かつ各パレット収納棚に対して前記パレットを出入するエレベータ装置とを備え、上記エレベータ装置によて前記パレット収納棚から取出されたパレットを、前記棚フレームのＹ軸方向の他側に設けた棒材供給位置へ前記棚フレームの下部を通過して送り出し自在に設けると共に、前記棒材供給位置に位置決めされた前記パレット上の棒材を棒材加工機へ移送するための棒材移送装置に、下部に棒材保持部を備えた複数の昇降アームをＸ軸方向に個別に移動自在かつＹ方向及び上下方向に移動自在に備えた構成である。
【０００６】
【作用】
上記構成により、エレベータ装置を適宜に上下動し、棚フレームの適宜高さ位置のパレット収納棚に対応して位置決めすることにより、当該パレット収納棚に対してパレットを出入することができる。パレット収納棚からエレベータ装置上にパレットを取出した後、エレベータ装置を適宜に上下動し、その後に棒材供給位置へパレットを位置せしめることにより、棒材移送装置によって棒材を前記パレット上から棒材加工機へ供給搬入することができる。
【０００７】
前記棒材加工機によって棒材の加工を行なった後、適宜長さの棒材が残材として残った場合には、前記棒材移送装置の作用によって上記残材を前記パレット上へ搬出することができる。また、パレットは前記エレベータ装置の作用によって元のパレット収納棚に再び収納することができる。
【０００８】
すなわち棒材加工機に対して種々の形状，寸法の棒材を自動的に搬出入することができ、従来の要望に対応することができる。
【０００９】
【実施例】
図１，図２を参照するに、本実施例に係る棒材搬出入装置１は、角棒，丸棒などのごとき適宜形状の長尺の棒材Ｂを載置したパレット３を出入可能に収納するパレット収納棚５を複数段備えてなる棚フレーム７を備えている。
【００１０】
上記棚フレーム７は、ベース９に立設した複数の支柱１１及び各支柱１１を連結した複数の連結ビーム１３並びに前記パレット収納棚５を上下に区画する複数のパレット支持レール１５により、直方体形状の枠体構造に構成してある。
【００１１】
前記パレット３は、図２に示されるように、プレートを格子状に組合せてなる長方形状をなしており、このパレット３の上面には、図１に示されるように、Ｘ軸方向（図１においては紙面に垂直な方向）に長い棒材Ｂを安定した状態に載置すべく適宜形状の凹部が適宜間隔に形成してある。
【００１２】
このパレット３の移動方向（Ｙ軸方向）の後側（図１，図２においては左側）の両側及び中央部には、移動を円滑にするためのローラ１７が複数取付けてあり、前側には下側から上下方向に係止自在のフック１９が複数設けてある。
【００１３】
したがって、上記パレット３は、パレット収納棚５に収納された状態においては、パレット３の前側が僅かに低くなるように傾斜した状態にあって、パレット３の前側はパレット支持レール１５に接触した状態にある。
【００１４】
よって、常態においては、パレット収納棚５内のパレット３は前記接触による摩擦抵抗により不動状態に維持されている。
【００１５】
前記棚フレーム７の各パレット収納棚５に対してパレット３を出入するために、棚フレーム７の前側にエレベータ装置２１が上下動自在に設けられている。
【００１６】
上記エレベータ装置２１は、概略的には長方形状をなしている。より詳細には、エレベータ装置２１は、前記棚フレーム７の前側で両側の支柱１１に、複数の案内ローラ２３を介して上下動自在に案内される両側の昇降ベース２５と、両側の上記昇降ベース２５を一体的に連結した複数の連結部材２７によって概略的に長方形状に構成してある。
【００１７】
上記エレベータ装置２１を前側の支柱１１に沿って上下動するために、前記棚フレーム７の上部には昇降用モータ２９が装着してあり、この昇降用モータ２９によって駆動される減速装置３１と棚フレーム７の上部両側に設けたスプロケット３３は、チェン，タイミングベルト等よりなる適宜の動力伝達機構３５を介して連動連結してある。そして、棚フレーム７の下部に設けた複数の従動スプロケット３７と上記各スプロケット３３に掛回した上下方向の各チェン３９がエレベータ装置２１の前記各昇降ベース２５に連結してある。
【００１８】
したがって、前記昇降用モータ２９を適宜に制御回転することによりエレベータ装置２１が両側の支柱１１に沿って上下動されることとなる。
【００１９】
なお、棚フレーム７における各パレット収納棚５に対応した高さ位置へのエレベータ装置２１の位置決めは、詳細な図示，説明は省略するが、例えば各パレット収納棚５に対応した位置に適宜のセンサを設け、エレベータ装置２１に備えた作動子によって上記センサを作動したとき、エレベータ装置２１の昇降を停止する構成とすることにより、容易に実施され得るものである。
【００２０】
前記各パレット収納棚５に対してパレット３を出入するために、前記エレベータ装置２５にはトラバーサ４１が前後方向（図１，図２において左右方向）へ移動自在に備えられている。
【００２１】
より詳細には、上記トラバーサ４１はＸ軸方向の両端部が前記両昇降ベース２５に支持された長尺の移動部材４３よりなるものである。この移動部材４３の両端部および中央部には、エレベータ装置２１における両側の昇降ベース２５および中央部に設けたガイド部４５上を転動自在のローラ４７が回転自在に設けられている。
【００２２】
また上記トラバーサ４１の移動部材４３には自走用モータ４９が装着してあると共に、このモータ４９によって回転されるＸ軸方向の長尺の回転軸５１が回転自在に支承されている。そして、上記回転軸５１の両端部に設けたピニオン５３は、前記エレベータ装置２１における両側の昇降ベース２５にそれぞれ設けた前後方向（Ｙ軸方向）のラック５５に噛合してある。
【００２３】
上記構成により、自走用モータ４９を適宜に回転駆動して回転軸５１を回転することにより、上記回転軸５１の両端部に設けた前記ピニオン５３を介してトラバーサ４１を前後方向（図１，図２において左右方向）へ自走せしめることができることとなる。
【００２４】
上記トラバーサ４１の前後方向の移動に連動して前記パレット３を前記パレット収納棚５に対して出入するために、前記トラバーサ４１には、前記パレット３の前側に備えた前記フック１９に下側から係脱自在のフック５７が複数設けられている。
【００２５】
より詳細には、上記各フック５７はトラバーサ４１における移動部材４３に対して上下動可能に設けられているものである。各フック５７を上下動する構成としては、各フック５７に対応してそれぞれアクチュエータを設けて、各フック５７を個々に上下動する構成とすることも可能である。しかし本実施例においては、図２に示すように、各フック５７は移動部材４３に上下動自在に設けられた昇降部材５９に一体的に設けられている。そして、上記昇降部材５９の両端部は、移動部材４３に装着されたエアーシリンダのごときフック上下用アクチュエータ６１に連結してある。
【００２６】
したがって、前記トラバーサ４１におけるフック５７は、フック上下用アクチュエータ６１を作動することにより、移動部材４３に対して上下動することができ、前記パレット３のフック１９に対して容易に係合離脱することができる。
【００２７】
既に理解されるように、エレベータ装置２１を適宜に上下動して適宜高さ位置のパレット収納棚５に対応せしめると共に、トラバーサ４１に備えたフック５７を上記パレット収納棚５に収納されているパレット３のフック１９に係合して、上記パレット３の前側を僅かに持上げた後、自走用モータ４９を駆動することにより、前記トラバーサ４１によって前記パレット収納棚５からエレベータ装置２１の昇降ベース２５上にパレット３を引出すことができる。
【００２８】
また逆に、エレベータ装置２１に支承されているパレット３をトラバーサ４１によって後側へ押進することにより、エレベータ装置２１上からパレット収納棚５内へパレット３を搬入することができる。
【００２９】
前記パレット３に載置されている棒材Ｂの加工を行なうために、前記棚フレーム７の後方位置（図１，図２において左方位置）には、例えば鋸盤のごとき棒材加工機６３が配置してある。
【００３０】
この棒材加工機６３は、長尺の棒材Ｂを支持するローラコンベア部６５と、棒材Ｂを長手方向へ搬送するための棒材搬送部６７と、棒材Ｂの加工を行なう棒材加工部６９とを備えるものである。
【００３１】
上記構成のごとき棒材加工機６３の１例としては、例えば鋸盤が公知であるので、棒材加工機６３のより詳細についての説明は省略する。
【００３２】
上記棒材加工機６３に対して棒材Ｂの供給を行なうために、前記棚フレーム７の後側には棒材加工機６３に隣接して棒材供給位置７１が設けられている。この棒材供給位置７１は、前記エレベータ装置２１から棚フレーム７の下部を通過して送り出されたパレット３を位置せしめる場所で、この位置の上記パレット３上から前記棒材加工機６３へ棒材Ｂの供給搬入が行なわれるものである。
【００３３】
前記エレベータ装置２１から棒材供給位置７１へパレット３を送り出して支持するために、前記棚フレーム７の下部と棒材供給位置７１に亘って、前記パレット３を前後に案内するガイド部７３が設けてある。また棚フレーム７の下部には、エレベータ装置２１に備えられた前記トラバーサ４１が通過し得るように、前記トラバーサ４１に備えた前記ピニオン５３が噛合し得るラック７５が前後方向に設けてある。
【００３４】
以上のごとき構成により、エレベータ装置２１におけるラック５５と棚フレーム７の下部に備えた前記ラック７５とが同一高さに一致した状態にあるときには、エレベータ装置２１に備えたトラバーサ４１はエレベータ装置２１上から棚フレーム７の下部を通過して往復動することができる。したがって、エレベータ装置２１上から前記棒材供給位置７１へパレット３を押進することができ、逆に棒材供給位置７１からエレベータ装置２１上へパレット３を引込むことができるものである。
【００３５】
前記棒材供給位置７１のパレット３上から前記棒材加工機６３へ棒材Ｂを供給搬入するために、棒材供給位置７１の上方には棒材移送装置７７が設けられている。この棒材移送装置７７は、例えば天井クレーンのごときクレーン装置により構成することも可能であるが、本実施例においては次のように構成されている。
【００３６】
すなわち、図１，図２より理解されるように、前記棒材加工機６３と棒材供給位置７１のＸ軸方向の両側上方位置には前後方向のガイドレール７９が設けられている。このガイドレール７９の前端部は前記棚フレーム７と一体的な前支柱８１に支持され、後端部は後支柱８３に支持されている。
【００３７】
前記両側のガイトレール７９には、パレット３上の棒材Ｂと平行にＸ軸方向へ延伸した可動ベース８５の両端部が前後動自在に支承されている。この可動ベース８５は、適宜に設けた前後動用のサーボモータ（図示省略）を適宜に制御駆動することによりガイドレール７９に案内されて、Ｙ軸方向へ往復動されるものであり、上記サーボモータを制御することにより、可動ベース８５は、パレット３上の各棒材Ｂに対応した位置及び棒材加工機６３のローラコンベア部６５に対応した位置に位置決めされるものである。
【００３８】
そして、上記可動ベース８５には、第１，第２のキャリッジ装置８７Ａ，８７Ｂが棒材Ｂの長手方向（Ｘ軸方向）へ移動自在に支承されており、各キャリッジ装置８７Ａ，８７Ｂには、棒材Ｂを保持する棒材保持部８９（図１参照）を下部に備えた昇降アーム９１がそれぞれ上下動自在に備えられている。
【００３９】
上記各キャリッジ装置８７Ａ，８７Ｂはそれぞれに備えた走行用のサーボモータ（図示省略）を個別に制御することにより、可動ベース８５に沿って個別に移動することができるものである。また上記各サーボモータを同調して駆動することにより、各キャリッジ装置８７Ａ，８７Ｂを同方向へ同時に移動することができるものである。
【００４０】
すなわち上記各キャリッジ装置８７Ａ，８７Ｂは、棒材Ｂの長さに対応して間隔を調節することができ、各キャリッジ装置８７Ａ，８７Ｂの各棒材保持部８９でもって棒材Ｂの両側を保持した後、同時に同方向へ移動せしめることができ、棒材Ｂを長手方向へ移動することができるものである。
【００４１】
前記棒材保持部８９は、棒材Ｂをクランプする構成で、例えば一般的なロボットハンドの構成と同様であるので、棒材保持部８９が棒材Ｂをクランプ，アンクランプする構成の詳細については説明を省略する。
【００４２】
なお、上記棒材保持部８９の構成は、必ずしも棒材Ｂをクランプする構成でなくても良く、例えば棒材保持部８９をＬ字形状のフック形状となして、フック部を棒材Ｂの下側に進入せしめて棒材ＢをＬ字形状のフック部で支持する構成とすることも可能である。すなわち棒材保持部８９の態様としては、左右方向又は上下方向からクランプする構成や下側から支持する構成など、種々の態様が採用可能である。
【００４３】
前記昇降アーム９１の上下動は、油圧シリンダ（図示省略）によって行なわれるものである。
【００４４】
上記構成より既に理解されるように、棒材移送装置７７における前記各キャリッジ装置８７Ａ，８７Ｂの棒材保持部８９によってパレット３上の棒材Ｂを保持して持上げた後に、可動ベース８５を棒材加工機６３のローラコンベア部６５に対応した位置へ移動位置決めし、その後に棒材Ｂの保持を解放することにより、棒材加工機６３に対する棒材Ｂの供給搬入が行なわれ得る。
【００４５】
また、パレット３上に比較的短い棒材Ｂが１列に複数本載置してある場合には、各キャリッジ装置８７Ａ，８７Ｂを可動ベース８５に沿って棒材Ｂの長手方向へ移動することにより、上記の短い各棒材Ｂに対応することができ、各棒材Ｂを棒材加工機６３へ個別に供給することができる。
【００４６】
逆に、棒材加工機６３側の棒材（残材）をパレット３上へ移送し得ること、及び残材が比較的短い場合には複数本をパレット３上に１列に載置し得ることは、説明するまでもなく容易に理解されるであろう。
【００４７】
以上のごとき説明より理解されるように、本実施例によれば、棚フレーム７における任意の位置のパレット収納棚５にエレベータ装置２１を対応せしめることにより、上記任意のパレット収納棚５からパレット３を引出して、当該パレット３を棒材供給位置７１へ位置せしめることができる。
【００４８】
そして、棒材移送装置７７の作用によって、前記棒材供給位置７１のパレット３上から棒材加工機６３へ棒材Ｂを次々に供給搬入することができる。また棒材加工機６３の残材をパレット３上に再び戻すことができる。
【００４９】
前述のごとく、エレベータ装置２１から棒材供給位置７１へパレット３を搬入し、棒材Ｂを棒材加工機６３に対して供給搬入して棒材Ｂの加工を行なっているときに、棒材供給位置７１にパレット３を残してトラバーサ４１をエレベータ装置２１に戻すことにより、エレベータ装置２１は上下動可能な状態となる。
【００５０】
したがって、パレット収納棚５から例えば空のパレット３を引出して、エレベータ装置２１を所定の高さ位置に位置決めすることにより、例えばクレーン又はフォークリフト等を利用して上記空のパレット３に新しい棒材Ｂを補充することができる。そして、新しい棒材Ｂを補充したパレット３を再びパレット収納棚５へ収納することにより、次の棒材Ｂの加工に備えることができる。
【００５１】
すなわち本実施例によれば、比較的狭い領域内に種々の形状，寸法の棒材Ｂを大量に格納することができ、かつ必要なパレット３を取出し、このパレット３上の必要な棒材Ｂを棒材加工機６３に対して次々に供給搬入することができると共に、棒材加工機６３における残材をも自動的に搬出して再び収納することができるものであり、また新しい棒材の補充も容易に行なうことができるものである。
【００５２】
図３は、第２実施例を示すもので、前述の第１実施例との相違は、棚フレーム７の下部内へ棒材移送装置７７を出入可能に構成して、棚フレーム７の下部に棒材供給位置７１を位置せしめた点である。その他の構成は前述の実施例と同一であるので、同一機能を奏する構成部材に同一符号を付することとして、より詳細な説明について説明を省略する。
【００５３】
この第２実施例によれば、棒材供給装置７１を棚フレーム７の下部に位置せしめたことにより、棚フレーム７におけるパレット収納棚５の数が少なくなる反面、装置全体が占める面積が小さくなり省スペース化に効果を奏する。換言すれば、同一面積内に複数の棒材加工機６３を配置することができ、棒材Ｂの加工能率がより向上する。
【００５４】
図４は第３実施例を示す平面図で、前述の第１実施例の図２に相当する。
【００５５】
この第３実施例においては、棚フレーム７の下部に棒材移送装置７７を配置して棒材供給位置７１を棚フレーム９の下部に位置せしめた構成である。
【００５６】
より詳細には、棚フレーム７の下部に、棒材Ｂの長手方向に平行に延伸した一対のガイドレール９３が設けてあり、このガイドレール９３の両端部は棚フレーム７の両側からＸ軸方向へ大きく突出してある。そして、上記ガイドレール９３の一端側の下方位置には第１の棒材加工機６３Ａが、またガイドレール９３の他端側の下方位置には第２の棒材加工機６３Ｂが配置してある。
【００５７】
前記一対のガイドレール９３には、第１，第２のキャリッジ装置９５Ａ，９５Ｂが移動可能に支持されている。上記第１，第２のキャリッジ装置９５Ａ，９５Ｂは、サーボモータ（図示省略）の駆動によりガイドレール９３に沿ってＸ軸方向へ移動自在のスライドベース９７をそれぞれ備えている。
【００５８】
上記各スライドベース９７は矩形状の枠体に構成してあり、各スライドベース９７には、スライドベース９７の移動方向に対して直交するＹ軸方向へ移動自在のスライダ９９が支承されている。各スライダ９９は、夫々に備えたサーボモータ（図示省略）を駆動することによりスライドベース９７上をＹ軸方向に往復動するものである。各スライダ９９には、下部に棒材保持部（図示省略）を備えた昇降アーム９１が上下動自在に支承されている。
【００５９】
上記構成により、この第３実施例においては、棚フレーム７のパレット収納棚５からエレベータ装置２１上にパレット３を引出し、上記エレベータ装置２１を最下降せしめた後、当該エレベータ装置２１上のパレット３を押出すことにより、上記パレット３は前記第１，第２のキャリッジ装置９５Ａ，９５Ｂの下方位置の棒材供給位置７１に位置決めされる。
【００６０】
したがって、パレット３上の棒材Ｂの長さに対応して各キャリッジ装置９５Ａ，９５Ｂにおける各スライドベース９７をガイドレール９３に沿ってＸ軸方向へ適宜に移動すると共に、パレット３上の棒材Ｂの位置に対応して各スライダ９９をスライドベース９７に沿ってＹ軸方向へ移動する。
【００６１】
その後、昇降アーム９１を下降せしめて、棒材保持部により棒材Ｂを保持して持上げた後、各スライドベース９７をＸ軸方向へ同時に移動して、第１又は第２の棒材加工機６３Ａ又は６３Ｂの一方へ棒材を供給搬入する。次に別の棒材加工機へ棒材を供給搬入することにより、第１，第２の棒材加工機６３Ａ，６３Ｂでもって別個の棒材を同時に加工することができる。
【００６２】
なお、棒材Ｂが比較的短く、棒材Ｂに対してキャリッジ装置９５Ａ，９５Ｂの一方が対応すれば充分な場合には、各キャリッジ装置９５Ａ，９５Ｂをそれぞれ個別に作動して、第１，第２の棒材加工機６３Ａ，６３Ｂに対して棒材を個別に供給搬入することも可能である。
【００６３】
すなわちこの実施例においては、棒材Ｂの径，長さ等によって第１，第２の棒材加工機６３Ａ，６３Ｂを使い分けすることや、複数の棒材を同時に加工することができるものであり、省スペース化と加工能率向上に効果を奏するものである。
【００６４】
図５は第４実施例を示す平面図で、この図５は前記第１実施例の図２に相当する。
【００６５】
この第４実施例においては、棚フレーム７のＸ軸方向の側方位置に棒材供給位置７１を配置し、この棒材供給位置７１のＹ軸方向の両側方に第１，第２の棒材加工機６３Ａ，６３Ｂを配置した構成である。
【００６６】
この第４実施例においては、棚フレーム７のＸ軸方向の側方位置に棒材供給位置７１を配置した構成であるので、棚フレーム７の下部と棒材供給位置７１との間には、パレット３をＸ軸方向に移送するためのパレット移送装置１０１が設けてある。
【００６７】
上記パレット移送装置１０１は、エレベータ装置２１上から棚フレーム７の下部に押進されたパレット３を、棚フレーム７のＸ軸方向の側方の棒材供給位置７１へ搬出し、また逆に上記棒材供給位置７１から棚フレーム７の下部へ搬入する作用をなすものである。このパレット移送装置１０１は、例えばＸ軸方向に長いエンドレス状のスラットコンベアあるいはチェンコンベアによって構成してある。
【００６８】
前記棒材供給位置７１へ位置決めされたパレット３上から両側方の第１，第２の棒材加工機６３Ａ，６３Ｂへ棒材Ｂを供給搬入する棒材移送装置７７の構成は、前述の第１実施例において説明した構成と同様の構成であるので、同一機能を奏する構成部分に同一符号を付することとして詳細な説明は省略する。
【００６９】
この第４実施例においても前述の実施例と同様の効果を奏し得るものである。
【００７０】
図６は第５実施例を示すもので、この図６は第１実施例における図１に相当する側断面の説明図である。
【００７１】
この第５実施例においては、棚フレーム７の前側に第１のエレベータ装置２１Ａを上下動自在に設け、かつ上記棚フレーム７の後側に第２のエレベータ装置２１Ｂを上下動自在に設け、さらに第２のエレベータ装置２１Ｂに棒材移送装置７７を設けて、第２のエレベータ装置２１Ｂが棒材供給位置をも兼ねた構成である。
【００７２】
この第５実施例における第１のエレベータ装置２１Ａは第１実施例におけるエレベータ装置２１の構成と同一である。また第２のエレベータ装置２１Ｂは、トラバーサ４１を有しない点において第１のエレベータ装置２１Ａと相違するが、その他の構成は対称形であり、かつ上下動する構成も対称形であるから、第１実施例に示したエレベータ装置２１と同一機能を奏する部分については同一符号を付することとして詳細な説明は省略する。
【００７３】
前記棒材移送装置７７は、第２のエレベータ装置２１ＢのＸ，Ｙ軸方向の両端部に立設した複数（例えば４本）の支柱１０３によって第２のエレベータ装置２１Ｂに支持されているものであって、その他の構成は、第１実施例に示した構成と同一であるので、同一機能を奏する構成部材に同一符号を付することとして詳細な説明は省略する。
【００７４】
さらに、この第５実施例においては、第１のエレベータ装置２１Ａに備えたトラバーサ４１が、棚フレーム７における各パレット収納棚５内に進入して各パレット３を後側の第２のエレベータ装置２１Ｂへ押し出すことができるように、上記各パレット収納棚５におけるパレット支持レール１５の部分に、トラバーサ４１のピニオン５３が噛合するラック（図示省略）が設けてある。
【００７５】
上記構成により、この第５実施例においては、前後の第１，第２のエレベータ装置２１Ａ，２１Ｂを供に適宜のパレット収納棚５の高さ位置に位置決めすることにより、第１のエレベータ装置２１Ａにおけるトラバーサ４１でもって上記パレット収納棚５内のパレット３を第２のエレベータ装置２１Ｂ上に押出すことができる。
【００７６】
第２のエレベータ装置２１Ｂ上にパレット３が押出されて位置決めされた後、第２のエレベータ装置２１Ｂを最下降位置まで下降せしめると共に、第２のエレベータ装置２１Ｂに備えた棒材移送装置７７でもって、上記パレット３上の棒材Ｂを棒材加工機６３へ供給搬入することができる。
【００７７】
そして、前記パレット３上の必要な棒材Ｂの加工が終了した後は、棚フレーム７の下部を通過して、第２のエレベータ装置２１Ｂから第１のエレベータ装置２１Ａ上へパレット３を引出すことができる。
【００７８】
なお、前述したように、第２のエレベータ装置２１Ｂ上のパレット３に載置されている棒材Ｂを棒材加工機６３へ供給搬入して棒材の加工を行なっているときに、棚フレーム７の任意のパレット収納棚５から空のパレット３を第１のエレベータ装置２１Ａ上に引出して、新しい棒材Ｂの補充を行なって上記パレット３を元のパレット収納棚５へ格納して、次の加工に備えることができるものである。
【００７９】
なお、この第５実施例においては、棒材移送装置７７を第２のエレベータ装置２１Ｂに備えた構成を例示したけれども、上記棒材移送装置７７は、第１実施例と同様に、定位置に設けて、両側のガイドレール７９の間に第２のエレベータ装置２１Ｂが下降する構成としても良いものである。
【００８０】
この第５実施例においても前述の実施例と同様の効果を奏するものである。
【００８１】
図７は第６実施例を示すものである。この第６実施例は、前記第５実施例における第２のエレベータ装置２１Ｂに第２のトラバーサ４１Ｂを前後動自在に備え、かつ各パレット収納棚５からパレット３を前後方向へ引出すことができるように、各パレット３の前後にそれぞれフック１９を備えた構成である。
【００８２】
その他の構成は前記第５実施例に示した構成と同一であるから、同様の機能を奏する構成部材には同一符号を付することとして詳細な説明は省略する。
【００８３】
この第６実施例においては、第２のエレベータ装置２１Ｂに備えた第２のトラバーサ４１Ｂでもって所望のパレット収納棚５からパレット３を引出すことができるので、任意のパレット収納棚５から第２のエレベータ装置２１Ｂ上にパレット３を引出して棒材Ｂを棒材加工機６３へ供給搬入すること、或は棒材Ｂを棒材加工機６３へ供給搬入した後の空のパレット３を各パレット収納棚５へ格納することの専用に使用することができる。
【００８４】
また、第１のエレベータ装置２１Ａは、第２のエレベータ装置２１Ｂから空のパレット３を引出して、新しい棒材Ｂの補充を行なった後に各パレット収納棚５へパレット３を格納すること、または各パレット収納棚５から空のパレット３を引出して、新しい棒材Ｂを補充した後に元のパレット収納棚５に戻すことの専用に使用することができる。
【００８５】
すなわち、この第６実施例においては、図７においてパレット３を時計回り方向あるいは反時計回り方向へ循環するように使用することができ、棒材加工機６３に対する棒材Ｂの供給搬入及びパレット３に対する新しい棒材の補充を能率的に行なうことができるものである。
【００８６】
さらに、前記第５実施例及び第６実施例の構成においては、第２のエレベータ装置２１Ｂ上に引出したパレット３上の必要な１本の棒材を棒材移送装置７７における棒材保持部８９により持上げた後に、前記パレット３を元のパレット収納棚５に格納し、その後に下降して棒材加工機６３へ前記棒材Ｂを供給搬入することもできる。
【００８７】
図８は第７実施例を示すもので、この図８は第１実施例における図１に相当する側断面の説明図である。
【００８８】
この第７実施例においては、前述の第６実施例における第２のエレベータ装置２１Ｂに対して棒材移送装置７７を別個に上下動可能に構成してなるものである。
【００８９】
すなわち、この第７実施例においては、棚フレーム７の後方位置（図８において左方位置）に複数本の支柱１０５が立設してあり、かつ上記棚フレーム７のＸ軸方向の両側にも支柱１０７が立設してある。そして、上記支柱１０５，１０７は複数本の水平なビーム部材１０９により互に連結され、全体として枠体１１１に構成されている。
【００９０】
前記枠体１１１の一方の支柱１０５には昇降レール１１３の基部側が複数のガイドローラ１１５を介して上下動可能に支持されており、他方の支柱１０７には、上記昇降レール１１３の先端部側が複数のガイドローラ（図示省略）を介して上下動可能に支承されている。
【００９１】
上記昇降レール１１３は、Ｙ軸方向に延伸したＸ軸両側のガイドレール７９Ｇ（第１実施例におけるガイドレール７９に相当する）を適数の連結部材１１７により連結した態様であって、上記ガイドレール７９Ｇに棒材移送装置７７がＹ軸方向へ前後動自在に支承されている。
【００９２】
前記昇降レール１１３を支柱１０５，１０７に沿って上下動するために、前記枠体１１１の上部に昇降駆動装置１１９が設けられている。この昇降駆動装置１１９は、昇降駆動モータ（図示省略）によって正逆回転駆動される回転ドラム１２１を備えており、この回転ドラム１２１に一端部を巻掛連結された複数本のチェンあるいはワイヤ１２３の他端部は、前記枠体１１１の上部に回転自在に備えられた複数のローラ１２５から垂下されて、前記昇降レール１１３の基部側と先端側にそれぞれ連結してある。
【００９３】
なお、その他の構成は、前述した第６実施例の構成と同様であるので、同様の機能を奏する構成部には同一符号を付することとして、より詳細な説明は省略する。
【００９４】
前記構成より既に理解されるように、この第７実施例においては、昇降駆動装置１１９を駆動することにより、回転ドラム１２１に対するワイヤ１２３の巻込み或は巻戻しが行なわれ、前記昇降レール１１３の上下作動が行なわれる。
【００９５】
すなわち、この第７実施例においては、第２のエレベータ装置２１Ｂに対して棒材移送装置７７を個別に上下動することができる。
【００９６】
したがって、この第７実施例においては、棚フレーム７における任意のパレット収納棚５から第２のエレベータ装置２１Ｂ上へパレット３を引出した状態にあるとき、棒材移送装置７７を第２のエレベータ装置２１Ｂの上方に位置せしめて、前記パレット３上の必要な１本の棒材Ｂだけを棒材保持部８９により保持して持上げることができる。そして、前記棒材移送装置７７が前記棒材Ｂを棒材加工機６３へ移送時に、第２のエレベータ装置２１Ｂ上のパレット３を元のパレット収納棚５へ再び格納することができる。
【００９７】
すなわち、この第７実施例においては、棚フレーム７の任意のパレット収納棚５からパレット３を後側へ突出せしめた状態の位置から棒材加工機６３へ棒材Ｂを供給搬入することができるものである。
【００９８】
上述のごとく、棚フレーム７の各パレット収納棚５からパレット３を後側へ突出せしめた状態の位置から棒材加工機６３へ棒材Ｂを供給搬入する構成としては、第７実施例における第２のエレベータ装置２１Ｂを省略し、この第７実施例における棚フレーム７の各パレット収納棚５の各パレット支持レール１５を後方向へ伸縮可能な構成となし、上記パレット支持レール１５にパレット３を支持した状態のままパレット支持レール１５が棚フレーム７から後方向へ突出する構成とすることも可能である。
【００９９】
以上のごとく種々の実施例の説明より理解されるように、棒材移送装置７７がパレット３上の棒材Ｂを棒材加工機６３へ供給搬入するに当って、棚フレーム７のパレット収納棚５から取出されたパレット３は、棒材供給位置として棚フレーム７の後側、下部、側方部、第２のエレベータ装置２１Ｂなどの種々の位置に位置せしめることができるものである。
【０１００】
【発明の効果】
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この発明によれば、棚フレーム７における複数段のパレット収納棚５に対するパレット３の出入を容易に行なうことができ、かつ各パレット３に載置されている種々の形状，寸法の棒材Ｂを棒材加工機６３へ供給搬入することができ、しかも、上記棒材加工機６３において残った残材を再び元のパレット３に戻すことができる。
【０１０１】
したがって本発明によれば、棒材加工機６３に対して多種の棒材Ｂを自動的に供給搬入，搬出することができ、棒材加工機６３による棒材加工の無人化，省力化を図ることができ、また全体の省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る装置の第１実施例を示す側断面図で、図２のＩ−Ｉ線断面図に相当する。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】本発明に係る装置の第２実施例を示すもので、第１実施例の図１に相当する側断面図である。
【図４】本発明に係る装置の第３実施例を示すもので、第１実施例の図２に相当する平断面図である。
【図５】本発明に係る装置の第４実施例を示すもので、第１実施例の図２に相当する平断面図である。
【図６】本発明に係る第５実施例を示すもので、第１実施例における図１に相当する側断面図である。
【図７】本発明に係る第６実施例を示すもので、第１実施例における図１に相当する側断面図である。
【図８】本発明に係る第７実施例を示すもので、第１実施例における図１に相当する側断面図である。
【符号の説明】
１  棒材搬出入装置
３  パレット
５  パレット収納棚
７  棚フレーム
２１  エレベータ装置
４１  トラバーサ
６３  棒材加工機
７１  棒材供給位置
７７  棒材移送装置
８５  可動ベース
８７Ａ，８７Ｂ  キャリッジ装置
【図１】
0003583152.tif 000002
【図２】
0003583152.tif 000003
【図３】
0003583152.tif 000004
【図４】
0003583152.tif 000005
【図５】
0003583152.tif 000006
【図６】
0003583152.tif 000007
【図７】
0003583152.tif 000008
【図８】
0003583152.tif 000009