(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠あるいは連続してワークを搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベアの近傍に設置し、前記ワークに接着剤を塗布する塗布ロボットと、この塗布ロボットに近接して設置し、被接着部材をワークに組付ける組付ロボットとを備え、前記搬送コンベアの搬送経路におけるワークに接着剤を塗布する第１のステーション、被接着部材をワークに組付ける第２のステーション、および被接着部材とワークを加圧する第３のステーションのすべてにおいて、被接着部材とワークとを加圧する移動自在な加圧板を有する１個あるいは複数の加圧ユニットを設置した接着剤塗布組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は各種の接着剤を使用して電子部品などを製作する接着剤塗布組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の接着剤を使用して電子部品などを製作する接着剤塗布組立装置について図面を用いて説明する。
【０００３】
図２は従来の接着剤塗布組立装置の構成概念を示す要部斜視図である。図２において、２２は接着剤２４を所定箇所に所定量塗布するＸ，ＹおよびＺ方向に移動自在な塗布ロボットであり、２３は塗布ロボット２２のアーク駆動先端部に装着され接着剤２４を先端から吐出する吐出ノズルである。
【０００４】
２５は帯状の弾性体でなる搬送コンベア、２６は搬送コンベア２５の上面に定間隔に載置され搬送される電子部品のスピーカなどのワーク、２７は部品や部材の組付け作業者である。
【０００５】
２８はワーク２６に装着して組付け組立てるコーン紙、ダンパー、矢紙などの被接着部材、２９は加圧ユニットであり、Ｚ方向に移動自在な吸着ヘッド３０を下部に有するＸＺ駆動体２１を、複数のスライダー３１によりＸ方向に移動自在に設置している。
【０００６】
２０は板状の軽金属材、硬質樹脂あるいは硬質弾性体などでなる加圧板であり、吸着ヘッド３０の下面に加圧板２０の上面の所定箇所が所定方向に取付けられている。
【０００７】
次にその動作について説明する。図２に示すように、搬送コンベア２５の駆動（駆動機構は図示せず）により搬送コンベア２５の上面に載置されたワーク２６は、ステーションＸ、ステーションＹ、ステーションＺの位置に順次間欠搬送される。
【０００８】
まず最初のステーションＸでは、ワーク２６の上部の所定面に、あらかじめプログラムされた塗布ロボット２２の動作による吐出ノズル２３の先端が描く矢印Ａの軌跡に従い、接着剤２４を塗布する。
【０００９】
次に搬送コンベア２５の駆動によりステーションＹへ間欠搬送されたワーク２６に、組付け作業者２７による手作業で被接着部材２８を載置して貼付けされる。
【００１０】
さらに、搬送コンベア２５の駆動によりワーク２６はステーションＺに間欠搬送され、加圧板２０が加圧ユニット２９の駆動により矢印Ｃの移動動作を行いワーク２６と被接着部材２８との接着面を密着結合させるように加圧する。
【００１１】
以上の動作を繰返して、搬送コンベア２５の駆動により継続して順次間欠搬送されるワーク２６を、被接着部材２８と接着し組立て電子部品などを製作するのである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の接着剤塗布組立装置では、その装置がなんらかの理由により停止した場合には次の課題を有していた。
【００１３】
まず、ステーションＸのワーク２６に塗布する接着剤２４が速乾性の場合には、装置の停止時間が接着剤２４の硬化時間より長くなると、ステーションＸのワーク２６の接着剤２４が先に硬化してしまうので、その後、被接着部材２８を載置しても接着することが出来なくなる。
【００１４】
また、ステーションＹにおけるワーク２６と被接着部材２８はステーションＺに搬送コンベア２５の駆動により搬送される以前に、ワーク２６と被接着部材２８の組付けされた接着面を密着させるための加圧が行われることなく、接着剤２４が硬化してしまう。
【００１５】
本発明は、前記課題を解決しようとするものであり、接着剤の硬化時間以上の装置停止においても、ワークと被接着部材の接着および組付け不具合の発生を防止できる接着剤塗布組立装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の接着剤塗布組立装置は、間欠あるいは連続してワークを搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベアの近傍に設置し、前記ワークに接着剤を塗布する塗布ロボットと、この塗布ロボットに近接して設置し、被接着部材をワークに組付ける組付ロボットとを備え、前記搬送コンベアの搬送経路におけるワークに接着剤を塗布する第１のステーション、被接着部材をワークに組付ける第２のステーション、および被接着部材とワークを加圧する第３のステーションのすべてにおいて、被接着部材とワークとを加圧する移動自在な加圧板を有する１個あるいは複数の加圧ユニットを設置したものであり、第１〜第３のステーションいずれにおいてもワークと被接着部材を接着剤で組付けることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、間欠あるいは連続してワークを搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベアの近傍に設置し、前記ワークに接着剤を塗布する塗布ロボットと、この塗布ロボットに近接して設置し、被接着部材をワークに組付ける組付ロボットとを備え、前記搬送コンベアの搬送経路におけるワークに接着剤を塗布する第１のステーション、被接着部材をワークに組付ける第２のステーション、および被接着部材とワークを加圧する第３のステーションのすべてにおいて、被接着部材とワークとを加圧する移動自在な加圧板を有する１個あるいは複数の加圧ユニットを設置したものであり、装置の停止などにおける接着剤の硬化による不具合を防止できるという作用を有する。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施の形態における接着剤塗布組立装置の構成概念を示す要部斜視図である。
【００１９】
図１において３はリキッド状あるいはペースト状で紫外線あるいは熱硬化性の樹脂材などでなる接着剤、１は数値制御などによりＸ、Ｙ、およびＺ方向に移動自在な塗布ロボット、２は塗布ロボット１のアーム先端駆動部に取付けられ接着剤３を下先端から定量吐出する吐出ノズルである。
【００２０】
４は第１加圧ユニットであり、Ｚ方向に移動自在な平板状の吸着ヘッド１７を下部に有するＹＺ駆動体１６を、複数のスライダー１５によりＹ方向に移動自在に設置している。
【００２１】
５は軽金属材、硬質樹脂あるいは硬質弾性体などでなる第１加圧板であり、吸着ヘッド１７の下面に第１加圧板５の上面の所定個所が取付けられている。
【００２２】
６は帯状の弾性体でなる搬送コンベア、７は搬送コンベア６の上面に定間隔に載置され搬送される電子部品のスピーカなどのワーク、８は塗布ロボット１に隣接して設置され数値制御などによりＸ、Ｙ、およびＺ方向に移動自在な組付ロボットである。
【００２３】
１８は吸着ヘッドであり、組付ロボット８のアーム駆動先端部に装着されワーク７に装着して組付け組立てるコーン紙、ダンパー、矢紙などの被接着部材９を吸着あるいは把持して移載する。
【００２４】
１０は第１加圧ユニット４に隣接し、組付ロボット８の近傍に設置した第２加圧ユニットであり、Ｚ方向に移動自在な平板状の吸着ヘッド１４を下部に有するＸＺ駆動体１３を、複数のスライダー１２によりＸ方向に移動自在に設置している。
【００２５】
１１は軽金属材、硬質樹脂あるいは硬質弾性体などでなる第２加圧板であり、吸着ヘッド１４の下面に第２加圧板１１の上面の所定個所が取付けられている。
【００２６】
以上のように構成された本発明の接着剤塗布組立装置の動作について説明する。
【００２７】
図１に示すように、搬送コンベア６の駆動（駆動機構は図示せず）により搬送コンベア６の上面に載置されたワーク７は、ステーションＸ、ステーションＹ、ステーションＺの位置に順次間欠（あるいは連続）搬送される。
【００２８】
そして、まず最初のステーションＸでは、被接着部材９の所定箇所を載置して組立するワーク７の上部の所定面に、あらかじめプログラムされた塗布ロボット１の動作による吐出ノズル２の先端が描く矢印Ｆの軌跡に従い、接着剤３を所定量塗布する。
【００２９】
次に、搬送コンベア６の駆動によりステーションＹへ間欠搬送されたワーク７に、組付ロボット８の駆動動作により被接着部材９を載置して貼付けされる。
【００３０】
さらに、搬送コンベア６の駆動によりワーク７はステーションＺに間欠搬送され、第２加圧板１１が第２加圧ユニット１０の駆動により矢印Ｇの移動動作を行い、ワーク７と被接着部材９との接着面を密着結合させるように加圧する。
【００３１】
以上の動作を繰返し継続して行うことにより、搬送コンベア６により次々に間欠搬送されるワーク７に、被接着部材９を接着し組立て電子部品などの製作を行うのである。
【００３２】
もし、何らかの理由で本装置の動作が停止して、接着剤３の硬化までに組付ロボット８が前記動作の停止を認識すると、前記塗布ロボット１の接着剤３の塗布動作終了後、さらに組付ロボット８はステーションＸとステーションＹの２箇所にあるワーク７へ被接着部材９をそれぞれ載置して組付ける動作を行う。
【００３３】
続いて、第１加圧ユニット４の第１加圧板５は矢印Ｈの軌跡の移動動作を行って、ステーションＸで載置し組付けられた被接着部材９とワーク７を密着させる加圧を行い、さらに、ステーションＹにおいて第２加圧ユニット１０の第２加圧板１１は矢印Ｇの軌跡の移動動作を終了して元の位置に戻った後、矢印Ｊおよび矢印Ｋの軌跡の移動動作を行って被接着部材９とワーク７を密着させるための加圧を行う。
【００３４】
以上の動作により、もし接着剤３の硬化時間以上に本装置が停止しても、ワーク７に接着剤３を塗布したままで被接着部材９が組付けられずにワーク７に塗布された接着剤３が硬化することを防止し、かつ被接着部材９とワーク７を接着剤３で組付けた後、被接着部材９とワーク７における接着面の加圧を行わずに接着剤３が硬化する不具合も防止するのである。
【００３５】
以上により、ステーションＸ、ステーションＹおよびステーションＺのいずれの箇所においても不具合品の発生が防止でき、人手による作業を自動化することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明の接着剤塗布組立装置によれば、何らかの理由で接着剤の硬化時間以上に装置が停止しても、ワークに接着剤を塗布したままで被接着部材を組付けずにワークに塗布された接着剤が硬化してしまうという不具合の発生や、ワークと被接着部材を接着剤で組付けた後、接着面の加圧を行わずに接着面の接着剤が硬化してしまう不具合の発生を防止できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における接着剤塗布組立装置の構成概念を示す要部斜視図
【図２】従来の接着剤塗布組立装置の構成概念を示す要部斜視図
【符号の説明】
１  塗布ロボット
２  吐出ノズル
３  接着剤
４  第１加圧ユニット
５  第１加圧板
６  搬送コンベア
７  ワーク
８  組付ロボット
９  被接着部材
１０  第２加圧ユニット
１１  第２加圧板
１２  スライダー
１３  ＸＺ駆動体
１４  吸着ヘッド
１５  スライダー
１６  ＹＺ駆動体
１７  吸着ヘッド
１８  吸着ヘッド
【図１】
0003598853.tif 000002
【図２】
0003598853.tif 000003