(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動飲料ディスペンサーにおいて、
（ａ）カップ落下位置（Ｐ−１）と、氷落下位置（Ｐ−１）と、飲料調合位置（Ｐ−２）と、複数の個別の離間したカップ取り出し位置（Ｐ−３〜Ｐ−９）とを含む複数のカップ位置（Ｐ−１〜Ｐ−９）に沿ってカップを進めるためのコンベヤー（42）と、
（ｂ）該飲料調合位置（Ｐ−２）の上に位置付けられ、選択された飲料を調合して、該飲料調合位置（Ｐ−２）のカップ内に供給するための調合弁（18）と、
（ｃ）種々のカップサイズのカップを保持するための複数のカップ落下管（1,2,3,4）であって、該カップ落下管（1,2,3,4）の各々が、単一のカップサイズのカップを保持し、１つ以上のカップ寸法のカップが、２つ以上のカップ落下管から供給されるカップ落下管（1,2,3,4）と、
（ｄ）特定のカップ落下管内に存在するカップの数が所定の数になったことを検知するための、該カップ落下管（1,2,3,4）の各々に関連したカップセンサー（204、206）と、
（ｅ）選択したカップサイズのカップを該カップ落下位置（Ｐ−１）に落下させるためのカップ落下手段とを具備し、
（ｆ）該カップ落下手段が、選択したカップサイズのカップを供給するカップ落下管を見付けるためち、該カップ落下管（1,2,3,4）を順次に探索するための手段を含み、
上記カップ落下管（1,2,3,4）を順次に探索することが、最後にカップを落下することに使用されたカップ落下管の後に続くカップ落下管から開始され，
該順次に探索するための手段が、（ｉ）選択したカップサイズのカップを１以上有するカップ落下管に達したとき、又は（ii）最後にカップを落下することに使用されたカップ落下管の後の上記カップ落下管に達したとき、停止するように設計されている
ことを特徴とする自動飲料ディスペンサー。
【請求項２】
自動飲料ディスペンサーを動作させるための方法において、
（ａ）選択した飲料を調合弁（18）によって調合して、カップに供給する工程と、
（ｂ）カップ落下位置（Ｐ−１）と、氷落下位置（Ｐ−１）と、飲料調合位置（Ｐ−２）と、複数の個別の離間したカップ取り出し位置（Ｐ−３〜Ｐ−９）とを含む複数のカップ位置（Ｐ−１〜Ｐ−９）に沿ってコンベヤーによって該カップを自動的に進める工程と、
（ｃ）種々のカップサイズのカップを保持するための複数のカップ落下管（1,2,3,4）であって、該カップ落下管（1,2,3,4）の各々が、単一のカップサイズのカップを保持し、１つ以上のカップ寸法のカップが、２つ以上のカップ落下管から供給されるカップ落下管（1,2,3,4）を提供する工程と、
（ｄ）該カップ落下管（1,2,3,4）の各々に存在するカップの数が所定の数になったことを検知する段階と、
（ｅ）選択したカップサイズのカップを供給するカップ落下管を見付けるために、該カップ落下管（1,2,3,4）を順次に探索するための工程を含み、
該カップ落下管（1,2,3,4）を順次に探索するための工程が、最後にカップを落下することに使用されたカップ落下管の後に続くカップ落下管から開始され、（ｉ）選択したカップサイズのカップを１以上有するカップ落下管に達したとき、又は（ii）最後にカップを落下することに使用されたカップ落下管の後の上記カップ落下管に達したとき、停止する
ことを含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
【０００１】
本発明は、自動飲料ディスペンサーに関し、そして詳細には、プログラマブルカップ落下機構を有する自動飲料ディスペンサーに関する。
【従来の技術及びその課題】
【０００２】
自動後混合飲料ディスペンサーが、例えば、参照により編入された米国特許第４、590、975号において記載された如く、公知である。カップ落下機構がまた、公知である。
【０００３】
複数の個別カップ供給と、第１カップ供給管が選択サイズのカップを切らした時一方のカップ供給管から別のカップ供給に切り換えるための電子制御手段とを自動飲料ディスペンサーに設けることが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、カップ落下位置（station）と、氷落下位置と、飲料調合位置と、複数の個別の離間したカップ取り出し位置とを含む複数のカップ位置に沿ってカップを進めるためのコンベヤー、飲料調合位置における調合弁、味指示手段、及びプログラマブルカップ落下手段を有する後混合ディスペンサーの如き自動飲料ディスペンサーに関する。本発明は、カップ落下機構と、選択サイズのカップの在庫を有する次のカップ落下管に切り換える電子カップ落下制御システムとを含む。カップ落下管の各々は、特定カップ落下管のカップが空にされたかを決定するセンサーを含む。
【実施例】
【０００５】
図面を参照すると、図１及び図２は、本発明による自動飲料ディスペンサー10の斜視図である。
【０００６】
自動飲料ディスペンサー10は、複数の手動弁14と氷ディスペンサー15を有する氷ビンモジュール12と、調合弁18（代替的に、２つ以上の調合弁18をこの位置に置いても良い）を有する調合モジュール16とを含む。
【０００７】
氷ビンモジュール12は、通常、任意の公知の弁である手動弁14につながるシロップ管路、炭酸水管路、及び水管路と、これらの管路を冷却するための冷板とを含む。
【０００８】
調合モジュール16は、氷ビンモジュール12に取り付けられ、そこから氷を受け取る。調合モジュール16は、キャビネット20と、複数のライト及びボタンを備えた前面パネル168と、（カップがジャムの場合に開ける）ドア35とを具備する。前面パネル168は、一連の飲料セレクタボタン21と、各飲料セレクタボタン21の上の対応する「シロップ出」ライト22と、各飲料セレクタボタン21の下のそれぞれ小、中及び大ボタン23、24及び25とを含む。前面パネル168は、自動飲料ディスペンサー10のための所望の他のボタン及びライトを有していても良い。
【０００９】
調合モジュール16は、複数のシロップ管路と、炭酸水管路と、静水管路と、これらの管路に連結された任意の公知の調合弁18とを含む。これらの管路は、氷ビンモジュール12における冷板冷却手段によって冷却される。調合モジュール16は、３つの異なるサイズのカップ36、37及び38のためのカップ落下機構34（任意の公知の機構が使用できる）と、カップ落下シュート40と、氷をカップ内に落下させるための氷落下機構（任意の公知の機構が使用できる）と、第１及び第２コンベヤー手段44及び46を含むコンベヤー42と、カップ位置Ｐ−３〜Ｐ−９に対応する複数のカップ取り出し部50A−50Gのそれぞれに各一つ隣接して位置する複数の味標識48を含む味指示手段とを含む。コンベヤー42はまた、カップ落下及び氷落下部52と、飲料調合部54とを備えている。カップ位置Ｐ−１は、カップ及び氷落下部52であり、そしてカップ位置Ｐ−２は、飲料調合部54である。
【００１０】
第１コンベヤー手段44は、カップ位置Ｐ−１からカップ位置Ｐ−４にカップを前方に移動させる。第１コンベヤー手段44は、幾つかの平行棒58を含むカップ支持表面56と、カップ移動手段59とを含む。カップ移動手段59は、定置棒60と、定置棒60において滑り可能な可動スリーブ62とを含む。可動スリーブ62は、複数のカップ係合腕64を回転させてカップと係合及び分離させるために正確に移動する。可動スリーブ62の直線移動は、定置シリンダー68における空気圧ピストン66によって生ずる。空気圧ピストン66は、空気圧ピストン66が付勢される毎に一度に一カップ位置だけ可動スリーブ62を移動させるために、可動スリーブ62に連結した腕作動器ブロック70に連結してある。可動スリーブ62及びカップ係合腕64を回転させるために、腕回転子シリンダー72は、腕作動器ブロック70に旋回可能に取り付けてあり、その空気圧ピストン74は、スリーブ腕76に取り付けてある。腕作動器ブロック70は、近接スイッチ78を有し、そして可動スリーブ62は、磁石80を含む。このため、制御システムは、カップ係合腕64の位置を検知る。弾性ブート82（図２に切り欠きで示される）は、定置棒60を取り囲み、そして可動スリーブ62と棒支持物84の間に延在している。
【００１１】
第２コンベヤー手段46は、幾つかの平行棒92を具備するカップ支持表面90を含み、そしてカップ移動手段94は、可動支持物102に連結した可動ピストン100を有する空気圧シリンダー98に連結した定置支持物96を含み、引込み式のカップ係合ピン121、122、123及び124を各々を有する複数の空気圧シリンダーＣ−１、Ｃ−２、Ｃ−３及びＣ−４を保持する。さらに、もう一つの固定カップ係合ピン104が、可動支持物102に取り付けた支持部材106に連結してある。カップ支持表面90においてカップを進める時、シリンダーＣ−１、Ｃ−２、Ｃ−３及びＣ−４の選択されたものが、付勢され、ピン121、122、123及び124の対応するものをカップ係合位置に突出させる。それから、空気圧シリンダー98は、可動ピストン100を一位置引込ませるために付勢される。それから、カップ係合ピン121、122、123及び124が、引込まされ、そして可動ピストン100は、元の位置に突出される。フォトアイ110が、カップの存在を判定するために、カップ位置Ｐ−１、Ｐ−４〜Ｐ−９に設けてある。カップがカップ位置Ｐ−６から除去されると、例えば、カップ係合ピン123は、延ばされず、その結果、空所を満たすことができる。
【００１２】
コンベヤー42における空気圧シリンダー68、72、Ｃ−１、Ｃ−２、Ｃ−３、Ｃ−４と98の各々は、好ましくは、ガス管路におけるソレノイドによって制御される複動シリンダーであり、ソレノイドはすべて、好ましくは、前面パネル168の背後に位置する。
【００１３】
コンベヤー42は、コンベヤーを制御する際に使用される複数のリミットスイッチを含む。例えば、第１コンベヤー手段44は、最初に、定置シリンダー68が第１コンベヤー手段44を一カップ位置移動させる前に、カップ係合腕64をカップ係合位置にもっていくために回転しなければならず、それから、シリンダーがコンベヤーを元の位置に戻す前に、逆転しなければならない。リミットスイッチは、次の段階が取られる前にすべての前提条件が発生したかを決定する。
【００１４】
例えば、カップがカップ位置Ｐ−３とＰ−４において検出されるならば、第１コンベヤー手段44は、前進せず、又は別の飲料を調合しない。カップがカップ位置Ｐ−７から除去されると、例えば、第２コンベヤー手段46は、間げきを満たすように、Ｐ−６、Ｐ−５及びＰ−４におけるカップを一位置前方に進ませ、それから第１コンベヤー手段44もまた、一位置前方に移動し、そして別の飲料を調合する。カップ位置Ｐ−２及びＰ−３にはフォトアイはない。制御システムは、自動飲料ディスペンサーにおいて16の注文を記憶し、そしてより多くの注文が、販売時点アダプターにおいて記憶できる。
【００１５】
味指示手段は、好ましくは、各カップ取り出し部（カップ位置Ｐ−３〜Ｐ−９）において味標識48と、これらの標識を付勢し、コンベヤー42がカップを一位置進める毎に標識をスクローリングするための手段とを含む。用語「スクローリング」は、カップ取り出し位置にちょうど到達した新しいカップにおける味を指示するために味標識が変化することを意味する。もちろん、次のカップが前カップと同じ味を有するならば、新標識は同じである。このように、標識は、操作者によって除去され、ライトが消えるまで、コンベヤーに沿ってカップに適正に従う。
【００１６】
味表示器48のほかに、点灯したディスプレイの如く第２表示器が、各位置において含められ、例えば、27の如くドリンクの注文番号を指示する。
【００１７】
自動飲料ディスペンサー10はまた、温かいドリンクを除去するためのシステムを含む。このシステムは、図15に概略的に示される。
【００１８】
図14は、調合弁18の部分略図であり、シロップ電磁弁132と、水電磁弁134と、吐出口136と、冷板138と、シロップ管路140と、水管路142と、CPU144と、水管路における温度計146とを示す。
【００１９】
CPU144は、タイマー回路又はクロック148を含む。CPU144は、飲料が要求された時、最後の調合サイクルからどれ程の時間が経過したかを検討し、そして15分の如く特定時間を超過したならば、浄化サイクルが、要求飲料が調合される前に開始される如くプログラムされる。CPU144は、好ましくは、水管路の非冷却位置の水を排出するために、５秒の如く時間期間、シロップ電磁弁を閉じておきながら、水電磁弁を開く。温度計146は、好ましいシステムにおいて使用されない。
【００２０】
しかし、代替的な実施態様において、温度計146が含められ、そして新ドリンクが要求される時、温度が40゜F（約4.4℃）の如く選択値よりも高いならば、温度が38゜F（約3.3℃）の如く所望の値に低下されるまで水で浄化される。この発明の温ドリンク浄化システムは、好ましくは、手動弁14ではなく、調合弁18にのみ適用されるが、所望ならば手動弁に適用できる。例えば、安価なタイマーが、最後の調合サイクルから15分が経過する毎に、５秒間手動弁を浄化するために使用できる。
【００２１】
自動飲料ディスペンサー10の説明に戻ると、図３は、本発明のシステムの簡略化ブロック図である。システムは、（図１に示された如く、好ましくは、調合モジュール16の背後に位置する）オンボードコンピュータ160を含み、調合弁18における水及びシロップソレノイド162のすべてと、コンベヤー42における空気ソレノイド164と、味標識48におけるLEDと、温度センサー146（実施態様において一つが使用される）と、調合モジュール16における前面パネル168の対応するライトに連結したシロップ売り切れスイッチ166と、前面パネル168におけるキーボード170と、コンベヤーリミットスイッチ172と、所望ならば、データ変換システム176とRS232アダプターを通してコンピュータ160に連結される販売時点レジスター174とに連結され、注文を取る時、操作者によって使用されるカウンターにおける販売時点レジスター174から直接に自動飲料ディスペンサー10を動作させる。
【００２２】
図４−12は、次の如く、自動飲料ディスペンサー10の好ましい実施態様において使用されるGEシリーズOne  Plusコントローラへの外部装置の連結配線図である。
【００２３】
図４は、制御システムブロック図である。
【００２４】
図５は、120VAC電力分配配線である。
【００２５】
図６は、調合弁配線である。
【００２６】
図７は、氷ゲートシステム配線である。
【００２７】
図８は、空気ソレノイド及び撹拌リレー配線である。
【００２８】
図９は、入力スイッチ配線（リミットスイッチとフォトアイ）である。
【００２９】
図10は、コンベヤー位置の味表示配線である。
【００３０】
図11は、12VDC電力分配配線である。
【００３１】
図12は、キーボードマトリックス入力配線である。
【００３２】
図13は、味標識の動作のブロック流れ図である。自動飲料ディスペンサー10は、各種の味選択から清涼ドリンクを準備する能力を有する。味の幾つかが、カップにおいて類似の視覚外観を有し、操作者が味ドリンクを識別することを困難にすることは極めてあり得る。自動飲料ディスペンサー10は、各ドリンク取り出し部（カップ位置Ｐ−３〜Ｐ−９として公知なカップ取り出し部50A−50G）において表示要素（味標識48）を使用することにより、この問題を解決する。好ましい実施態様において、ディスプレイは、10進数の７セグメントLEDである。各味は、一意的コード、例えば、コーラの"C"、ダイエットコーラの"d"、オレンジの"O"を与えられ、ディスプレイにおいて示される。これらのコードは、ディスプレイの各セグメントをコントローラにおける８ビットデータ語の一ビットに割り当てることにより生成される。コードは、オンにされるセグメントを規定し、セグメントのビット値が"1"であると見なすことにより、生成される。２進表現は、コントローラにおける取り扱い目的のために、10進数に変換される。
【００３３】
自動飲料ディスペンサー10のコントローラは、調合されたドリンクの表示コードのレコードをシフトレジスターフォーマットにおいて維持する。シフトレジスターは、コンベヤー42がカップを新位置に移動させる毎に、増分される。カップ位置Ｐ−３以降のシフトレジスターの値は、２進数に逆変換され、関連LEDディスプレイに連結された出力に書き込まれる。このため、カップがコンベヤー43において移動される時、その表示コードは、関連表示要素にシフトされる。カップ位置Ｐ−４以降に関連してフォトアイ110がある。各フォトアイ110は、カップの存在を検出し、自動飲料ディスペンサー10のコントローラにコンベヤー42をシフトさせ、カップがコンベヤー42から除去される時、間げきを埋める。これらのフォトアイ110はまた、カップが除去される時、コンベヤー位置においてディスプレイを空白にするために、自動飲料ディスペンサー10のコントローラによって使用される。カップが除去されたが、他のカップがまだその位置まで進められていないならば、表示コードが、カップをコンベヤーに瞬時に戻すことにより、呼び戻される。これは、カップを除去した操作者が気を散らしていて、カップの味を想起できないならば有益である。
【００３４】
図15は、本発明の温水浄化システムにおいて使用された浄化タイマー論理のブロック図である。自動飲料ディスペンサー10の浄化タイマー機能は、ドリンクが注入される前に、調合弁18において適正に冷されたソーダ水を設けることを意図される。これは、ソーダ温度が、保有された炭酸化量、調合された泡の量、及びカップにおいて溶けた氷の量に直接に関係するために、注入される飲料の品質を保証するために必要である。この機能は、自動飲料ディスペンサー10を動作させるプログラマブルコントローラによって制御される。
【００３５】
自動飲料ディスペンサー10における浄化機能は、一対のタイミング機能として動作する。ドロータイマーが、プロセスにおけるマスター要素である。このタイマーは、ドリンクが自動飲料ディスペンサー10の調合弁18から調合される毎にリセットされる。ドロータイマーは、好ましい実施態様において15分のタイムアウトを有する。ドロータイマーがタイムアウトに達した時、ドリンクを調合する次の呼び出しが浄化機能を動作させる。自動飲料ディスペンサー10において、この呼び出しは、カップがカップ落下及び氷落下部（カップ位置Ｐ−１として参照される）に落下され、氷で満たされたが、カップがコンベヤー42によって飲料調合部（カップ位置Ｐ−２として参照される）に移動される前に、発生する。浄化タイマーは、いったん開始されたならば、浄化の持続時間を制御するために使用される。好ましい実施態様において、浄化タイマーは、５秒のタイムアウトを有する。自動飲料ディスペンサー10の弁における水電磁弁134は、浄化時間の持続時間中開かれ、浄化を行い自動飲料ディスペンサーの排水路に流させる。浄化の完了時に、コンベヤー42は、カップを飲料調合部（カップ位置Ｐ−２）に移動させることができ、通常動作が再開する。
【００３６】
図16は、第１カップ落下管１、第２カップ落下管２、第３カップ落下管３、及び第４カップ落下管４と呼ばれる４つの異なるカップ落下管を有する調合モジュール16の部分斜視図である。好ましくは、第１カップ落下管１は、小、中又は大カップを含み、第２カップ落下管２は、小又は中カップを含み、第３カップ落下管３は、小、中、大又は特大カップを含み、第４カップ落下管４は、小、中又は大カップを含む。他の配置も、もちろん、使用できる。カップ落下機構は、小及び特大カップに対して異なる。同一カップ落下機能が、中及び大カップの双方に対して使用できる。
【００３７】
こうして、自動飲料ディスペンサーが工場において組み立てられた時、どのサイズのカップがどのカップ落下管位置に行くかに関してその時点において決定が為され、そしてこれは、例えば、第１カップ落下管１は小であり、第２カップ落下管２は中であり、第３カップ落下管３は大であり、そして第４カップ落下管４は中である如く使用中保持され、それから、この情報は、工場においてマイクロプロセッサーに入力され、そしてこれらのカップが、使用中保持される。
【００３８】
図17はまた、標準カップ落下機構200とカップ落下シュート202を示す。カップ落下管は、各管においてマイクロスイッチ204を含み、指206が穴208を通って管におけるカップに接触する位置に延在しているように、本発明により修正される。カップ落下管が、選択数、例えば、５つのカップまで空にされた時、指206は、マイクロスイッチ204を移動かつ作動させる。それから、操作者は、「低」ライトにより知らされ、そして電子制御システムがまた通知を受け、ただ５つのカップがその管に残っていることを知る。
【００３９】
図17は、カップ落下管のためのカップ落下シーケンスを示す。議論の目的のために、第１カップ落下管１は小であり、第２カップ落下管２は中であり、第３カップ落下管３は大であり、第４カップ落下管４は中であると仮定する。最後のドリンクが第２カップ落下管２を使用して中であったならば、カップが落下された後、カップ落下管の位置は、第３カップ落下管３に移動する。次の選択が中カップを必要としたと仮定すると、ソフトウェアは、現カップ落下管位置（第３カップ落下管３）が所望のカップサイズと同一であるかを判定する。この場合、第３カップ落下管３が大であり、所望のカップが中であるためそうではない。図17の流れ図に示された如く、カップ落下管の位置は、第４カップ落下管４の次のカップ位置に移動する。第４カップ落下管４が、所望のカップサイズの中に対して使用される最後のカップ落下管の位置に続く位置であるかの判定が行われ、そして所望のカップサイズの中に対する最後の位置に続く位置が、第４カップ落下管４ではなく第３カップ落下管３であるために、答えはnoである。次の決定は、カップ落下管位置は所望のカップサイズに等しいかであり、答えはyesであり、そして次の判定は、その位置にカップを切らしているかである。第４カップ落下管４は、カップを切らしていず、それは、単に中サイズカップを落下させる。「最後の位置に続く位置」の使用は、選択サイスのカップを備えた管のすべてが空きであるならば、電子装置が単にループ動作するのを防止するものである。
【００４０】
この発明の好ましい実施態様が詳細に記載されたが、変形と修正が、本発明の精神と範囲に反することなく行われることが理解されるものである。例えば、好ましい実施態様は４つのカップ管を使用するが、任意の数が使用できる。さらに、マイクロセンサー以外の他の形式のセンサーが使用できる
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明による自動ディスペンサーの斜視図である。
【図２】図１のディスペンサーの部分的に分解、部分的に切り欠きの斜視図である。
【図３】図１のディスペンサーにおいて使用される動作システムの簡略ブロック図である。
【図４】図１のディスペンサーのためのブロック及び配線図である。
【図５】図１のディスペンサーのためのブロック及び配線図である。
【図６】図１のディスペンサーのためのブロック及び配線図である。
【図７】図１のディスペンサーのためのブロック及び配線図である。
【図８】図１のディスペンサーのためのブロック及び配線図である
【図９】図１のディスペンサーのためのブロック及び配線図である。
【図１０】図１のディスペンサーのためのブロック及び配線図である。
【図１１】図１のディスペンサーのためのブロック及び配線図である。
【図１２】図１のディスペンサーのためのブロック及び配線図である。
【図１３】図１のディスペンサーの味表示動作の流れ図である。
【図１４】温かいドリンク問題を解決するための手段を有する、本発明の後混合飲料ディスペンサーの斜視図である。
【図１５】浄化タイマー論理の流れ図である。
【図１６】カップ落下管を示す自動ディスペンサーの部分の部分斜視図である。
【図１７】可変カップ位置のためのカップ落下論理シーケンスの流れ図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  第１カップ落下管
２  第２カップ落下管
３  第３カップ落下管
４  第４カップ落下管
10  自動飲料デイスペンサー
12  氷ビンモジユール
14  手動弁
15  氷デイスペンサー
16  調合モジユール
18  調合弁
20  キャビネット
21  飲料セレクタボタン
22  「シロップ出」ライト
23  小ボタン
24  中ボタン
25  大ボタン
34  カップ落下機構
35  ドア
36  カップ
37  カップ
38  カップ
40  カップ落下シュート
42  コンベヤー
44  第１コンベヤー手段
46  第２コンベヤー手段
48  味標識
50A−Ｂ  カップ取り出し部
52  カップ落下及び氷落下部
54  飲料調合部
56  カップ支持表面
58  平行棒
59  カップ移動手段
60  定置棒
62  可動スリーブ
64  カップ係合腕
66  空気圧ピストン
68  定置シリンダー
70  腕作動器ブロック
72  腕回転子シリンダー
74  ピストン
76  スリーブ腕
78  近接スイッチ
80  磁石
82  弾性ブート
84  棒支持物
90  カップ支持面
92  平行棒
94  カップ移動手段
96  定置支持物
98  空気圧シリンダー
100  可動ピストン
102  可動支持物
104  固定カップ係合ピン
106  支持部材
110  フオトアイ
121  カップ係合ピン
122  カップ係合ピン
123  カップ係合ピン
124  カップ係合ピン
132  シロップ電磁弁
134  水電磁弁
136  突出口
138  冷板
140  シロップ管路
142  水管路
144  CPU
146  温度計
148  タイマー回路
160  オンボードコンピユータ
162  シロップソレノイド
164  空気ソレノイド
166  シロップ売り切れスイッチ
168  前面パネル
170  キーボード
172  コンベヤーリミットスイッチ
174  販売時点レジスター
176  データ変換システム
200  カップ落下機構
202  カップ落下シュート
204  マイクロスイッチ
206  指
208  穴
Ｃ−１  空気圧シリンダー
Ｃ−２  空気圧シリンダー
Ｃ−３  空気圧シリンダー
Ｃ−４  空気圧シリンダー
Ｐ−１  カップ位置
Ｐ−２  カップ位置
Ｐ−３  カップ位置
Ｐ−４  カップ位置
Ｐ−５  カップ位置
Ｐ−６  カップ位置
Ｐ−７  カップ位置
Ｐ−８  カップ位置
Ｐ−９  カップ位置
【図１】
0003542800.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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