(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に起伏、伸縮並びに旋回作動が自在に取り付けられたブームの先端部に作業者搭乗用の作業台が配設され、前記車体上に設けられた下部操作装置および前記作業台に設けられた上部操作装置から前記ブームの作動操作が可能な高所作業車の制御装置であって、
前記下部操作装置に設けられて手動により操作され、前記ブームの作動操作を行うための下部ブーム操作手段と、
電源からの電力供給を受け、前記下部ブーム操作手段の操作に応じて前記ブームの作動操作を行うための下部操作信号を出力する下部操作信号出力手段と、
前記下部操作装置に設けられて手動により操作されているときにのみ許可信号を出力する許可信号出力手段と、
前記上部操作装置に設けられて手動により操作され、前記ブームの作動操作を行うための上部ブーム操作手段と、
前記電源からの電力供給を受け、前記上部ブーム操作手段の操作に応じて前記ブームの作動操作を行うための上部操作信号を出力する上部操作信号出力手段と、
前記許可信号出力手段が操作されているときには前記電源からの電力を前記下部操作信号出力手段へ供給させ、前記許可信号出力手段が非操作のときには前記電源からの電力を前記上部操作信号出力手段へ供給させる電力供給切換手段と、
前記下部操作信号出力手段から出力された前記下部操作信号及び前記許可信号出力手段から出力された前記許可信号が同時に入力されているときにのみ前記下部操作信号に従って前記ブームを作動させる制御を行い、前記上部操作信号出力手段から出力された前記上部操作信号が入力されると前記上部操作信号に従って前記ブームを作動させる制御を行うコントローラとを備え、
前記電源と、前記電力供給切換手段と、前記下部操作信号出力手段と、前記コントローラとがこの順に直列接続されて構成されたことを特徴とする高所作業車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体上に起伏、伸縮、旋回自在に取り付けられたブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を有する高所作業車の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
起伏・伸縮・旋回自在なブームの先端部に作業台を設けるとともに、ブームを作動操作して作業台を所望の位置に移動させ、作業台に搭乗した作業者により高所作業を行うことのできるようにした高所作業車が一般に知られている。
【０００３】
作業台上及び車体上にはそれぞれブームを作動操作するための操作装置（上部操作装置及び下部操作装置）が設けられており、この操作装置に設けられる操作レバーを作業者が手動操作することにより、ブームの起伏、伸縮、旋回作動を行って作業台の位置移動をすることができる。
【０００４】
ここで上部操作装置からブーム操作を行う場合、作業者はフートスイッチを踏んだ状態で（上部）操作レバーを操作しなければ、その操作信号は有効とならず、ブームを作動させることができない構成となっている。従って作業者が体を動かしたはずみに誤って操作レバーを動かしてしまった場合でも、フートスイッチを踏んでいなければブームが作動することはない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、下部操作装置においては、スペース等の関係で必ずしもフートスイッチを設けることができないため、（下部）操作レバーの操作のみでブームを作動させることのできる構成となっているものが多い。このような構成の下部操作装置では、誤って操作レバーを動かしてしまった場合であってもブームが作動してしまい、作業安全上好ましくなかった。また、下部操作装置は地上から容易にアクセスできるため、通行人等の部外者がいたずらで操作レバーを動す場合も有り得、このような場合に単に操作レバーを動かしただけでブームが作動することも好ましくなかった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、下部操作装置からのブームの作動操作において、フートスイッチを設けることなく、作業者が体を動かしたはずみに誤って操作レバーを動かしてしまったり、部外者がいたずらで操作レバーを動かしたりした場合などにはブームが作動することのない構成の高所作業車の制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明においては、車体上に起伏、伸縮並びに旋回作動が自在に取り付けられたブームの先端部に作業者搭乗用の作業台が配設され、車体上に設けられた下部操作装置および作業台に設けられた上部操作装置からブームの作動操作が可能な高所作業車の制御装置が、下部操作装置に設けられて手動により操作され、ブームの作動操作を行うための下部ブーム操作手段と、電源からの電力供給を受け、下部ブーム操作手段の操作に応じてブームの作動操作を行うための下部操作信号を出力する下部操作信号出力手段と、下部操作装置に設けられて手動により操作されているときにのみ許可信号を出力する許可信号出力手段と、上部操作装置に設けられて手動により操作され、ブームの作動操作を行うための上部ブーム操作手段と、電源からの電力供給を受け、上部ブーム操作手段の操作に応じてブームの作動操作を行うための上部操作信号を出力する上部操作信号出力手段と、許可信号出力手段が操作されているときには電源からの電力を下部操作信号出力手段へ供給させ、許可信号出力手段が非操作のときには電源からの電力を上部操作信号出力手段へ供給させる電力供給切換手段と、下部操作信号出力手段から出力された下部操作信号及び許可信号出力手段から出力された許可信号が同時に入力されているときにのみ下部操作信号に従ってブームを作動させる制御を行い、上部操作信号出力手段から出力された上部操作信号が入力されると上部操作信号に従ってブームを作動させる制御を行うコントローラとを備え、電源と、電力供給切換手段と、下部操作信号出力手段と、コントローラとがこの順に直列接続されて構成される。
【０００８】
このような構成の制御装置によれば、コントローラは下部操作信号及び許可信号が同時に入力されているときにのみ下部操作信号に従ってブームを作動させる制御を行うように構成されている。すなわち、コントローラは、許可信号出力手段の操作により出力された許可信号と下部ブーム操作手段の操作により出力された下部操作信号との両方が入力されると、その下部操作信号に従ってブームの作動を行う。このように下部操作装置からのブーム操作に際し、下部ブーム操作手段の操作に加えて許可信号出力手段の操作を必要とするため、作業者が体を動かしたはずみに誤って下部ブーム操作手段を動かしてしまったり、部外者がいたずらで下部ブーム操作手段を動かしたりしても許可信号出力手段が操作されていなければブームが作動することはなく、安全である。
【０００９】
さらに、電源と、電力供給切換手段と、下部操作信号出力手段と、コントローラとがこの順に直列接続され、電力供給切換手段は許可信号出力手段が操作されているときにのみ、電源からの電力を下部操作信号出力手段へ供給させるように構成されており、許可信号出力手段が操作されているときにのみ電源からの電力が下部操作信号出力手段へ供給されるので、許可信号出力手段が操作されていないときにはブーム操作手段を操作しても操作信号自体が出力されず、安全性が高い。
【００１０】
更に、本発明の制御装置では、作業台に設けられた上部操作装置からもブームの作動操作が可能であり、上部操作装置に設けられて手動により操作され、ブームの作動操作を行うための上部ブーム操作手段と、電源からの電力供給を受け、上部ブーム操作手段の操作に応じてブームの作動操作を行うための上部操作信号をコントローラに出力する上部操作信号出力手段とを有し、コントローラは、上部操作信号が入力されるとこの上部操作信号に従ってブームを作動させる制御を行うように構成され、電力供給切換手段は、許可信号出力手段が非操作のときには、電源からの電力を上部操作信号出力手段へ供給させるように構成されている。このため、許可信号出力手段が非操作のときには、電源からの電力は上部操作信号出力手段へ供給され、自動的にブームの作動操作権が上部操作装置側へ与えられることとなるので、下部操作装置からブームの作動操作を行う場合以外には常に上部操作装置からブームの作動操作が可能であり、作業安全上好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図を参照して説明する。図２に、本発明の制御装置を備えた高所作業車を示す。この高所作業車１は、車体１１上に旋回自在に取り付けられた旋回台１２を有し、この旋回台１２には、複数のブーム部材が入れ子式に構成されて伸縮自在であるブーム１３が起伏自在に配設されている。ブーム１３は起伏シリンダ２１により起伏作動、伸縮シリンダ２２により伸縮作動するようになっており、旋回台１２は旋回モータ２３により旋回作動するようになっている。ブーム１３の先端部には、レベリング機構により常時垂直に保持される垂直ポスト１５が取り付けられており、この垂直ポスト１５には、作業者搭乗用の作業台１４が首振り（水平旋回）自在に取り付けられている。
【００１２】
後述するように作業台１４上及び車体１１上にはブーム１３の作動操作を行うための操作装置が設けられており、これらを操作して起伏シリンダ２１、伸縮シリンダ２２及び旋回モータ２３を駆動させ、ブーム１３を作動させることが可能である。このブーム１３の起伏角度、ブーム１３の長さ及び旋回台１２の旋回角度は、それぞれブーム１３の基端部に設けられた起伏角度検出器３１、ブーム１３内に設けられた長さ検出器３２、旋回台１２の下方に設けられた旋回角度検出器３３によりそれぞれ検出される。
【００１３】
車体１１の前後左右４箇所には、下方に伸長可能なジャッキ１７と、これを車体１１の側方に張り出し可能なアウトリガ１６が設けられている。アウトリガ１６を側方に張り出すとともにジャッキ１７を下方へ張り出して全てのタイヤを浮かせて車体１１を持ち上げることにより、車体１１を地面に固定することができる。ここで各アウトリガ１６は数段階に張り出し可能であり、作業現場の状況に合わせた設定が可能である。アウトリガ１６の左右張出操作はアウトリガ操作装置により、ジャッキ１７の伸長操作はジャッキ操作装置により行われ、これらの操作装置はともに車体１１後部に設けられている。
【００１４】
作業台１４上には、作業台１４に搭乗した作業者がブーム１３の作動操作を行うための上部操作装置１８が設けられている。この上部操作装置１８は、手動により傾動操作及び捩り操作可能な上部操作レバー２４、及び作業者自身が足踏み操作可能なフートスイッチ２５を有して構成されている。上部操作レバー２４は中立位置自動復帰型のレバーであり、中立位置からの傾動操作によりブーム１３の起伏・伸縮作動入力を、捩り操作により旋回台１２の旋回作動入力を行う。フートスイッチ２５は、足で踏んでいるときにはオンとなり、足を離しているときにはオフとなるスイッチである（足を離したときには自動的に足踏み前の状態に復帰する）。
【００１５】
上部操作装置１８からブームの作動操作を行うときには、作業者は先ずフートスイッチ２５を踏み込んでこれを保持し、その状態で上部操作レバー２４を傾動又は捩り操作して、ブーム１３及び旋回台１２の作動操作入力を行う。これによりブーム１３の操作信号が出力され、コントローラ３４はこの操作信号に応じた起伏シリンダ２１、伸縮シリンダ２２、及び旋回モータ２３の駆動量を決定してこれらを駆動させ、ブーム１３を作動させる（図１参照）。
【００１６】
また、車体１１上のブーム１３の基端部には、地上作業者が車体１１上からブーム１３の作動操作を行うための下部操作装置１９が設けられている。この下部操作装置１９は、手動により傾動操作及び捩り操作可能な下部操作レバー２６（特許請求の範囲のブーム操作手段に相当）、及び手動により傾動操作可能な下部優先レバー２７（特許請求の範囲の許可信号出力手段に相当）を有して構成されている。図３に示すように、下部操作レバー２６は中立位置自動復帰型のスティックレバーであり、中立位置からの前後左右方向の傾動操作によりブーム１３の起伏・伸縮作動入力を、捩り操作により旋回台１２の旋回作動入力を行う（上部操作レバー２４も同じ構成）。下部優先レバー２７は中立位置自動復帰型のレバーで、中立位置から手動で傾動操作しているときにはオンとなり、手を離しているときにはオフとなる。
【００１７】
下部操作装置１９からブーム１３の作動操作を行うときには、作業者は先ず下部優先レバー２７を片手で傾動操作してこれを保持し、この状態で下部操作レバー２６を傾動又は捩り操作して、ブーム１３及び旋回台１２の作動入力を行う。これによりブーム１３の操作信号が出力され、コントローラ３４はこの操作信号に応じた起伏シリンダ２１、伸縮シリンダ２２、及び旋回モータ２３の駆動量を決定してこれらを駆動し、ブーム１３を作動させる。
【００１８】
次に、図１を用いて上部操作装置１８及び下部操作装置１９からブーム１３を作動させる信号経路について説明する。前述した上部操作レバー２４の操作を受けてコントローラ３４へブーム１３の操作信号を出力する上部操作信号出力装置３７（特許請求の範囲の上部操作信号出力手段に相当）は切換スイッチ３６（特許請求の範囲の電力供給切換手段に相当）及びフートスイッチ２５を介して電源３５と接続されている。また、下部操作レバー２６の操作を受けてコントローラ３４へブーム１３操作信号を出力する下部操作信号出力装置３８（特許請求の範囲の下部操作信号出力手段に相当）は切換スイッチ３６を介して電源３５と接続されている。下部操作信号出力装置３８は、起伏シリンダ２１駆動用のスイッチ３８ａ、伸縮シリンダ駆動用のスイッチ３８ｂ及び旋回モータ駆動用のスイッチ３８ｃを有している（上部操作信号出力装置３７においても同様）。コントローラ３４は、上部操作信号出力装置３７或いは下部操作信号出力装置３８から出力されたブーム１３の操作信号に応じてアクチュエータ（起伏シリンダ２１、伸縮シリンダ２２及び旋回モータ２３）を駆動する。
【００１９】
切換スイッチ３６は、通常は電源３５からの電力が上部操作信号出力装置３７に供給される側（信号経路４１側）に切り換えられており、下部操作装置１９に設けられた下部優先レバー２７を操作したときにのみ電源３５からの電力が下部操作信号出力装置３８へ供給される側（信号経路４２側）へ切り換えられるスイッチである。このため、通常（下部優先レバー２７が操作されていないとき）は上部操作装置１８からのブーム１３操作のみが可能であり、下部優先レバー２７が操作されたときにのみ、下部操作装置１９からのブーム１３操作が可能となる。
【００２０】
下部優先レバー２７が操作されたときには、下部操作レバー２６操作によるブーム１３作動が許可される信号（許可信号）が下部操作信号出力装置３８へ出力される（信号経路４２から４３の経路）とともに、電源３５からの電力が下部操作出力装置３８へ供給されるようになり、下部操作信号出力装置３８からブーム１３の操作信号が出力可能となる。すなわち、コントローラ３４は、下部優先レバー２７が操作されることにより出力される許可信号と、下部操作装置１９から出力される操作信号との両方が入力されたときに、ブーム１３を作動させる制御を行う。
【００２１】
ここで図１に示すように、下部優先レバー２７が操作されることにより出力される許可信号が、下部操作装置３８へ出力される経路（信号経路４３）のほか、コントローラ３４に直接出力される信号経路（信号経路４４）を設け、コントローラ３４がこの直接出力される許可信号（信号経路４４を経た許可信号）と下部操作信号出力装置３８から出力される操作信号の両方の信号が入力されたときに、ブーム１３を作動させる制御を行うようにしてもよい。
【００２２】
これまで述べたように、下部操作レバー２６が操作されても下部優先レバー２７が操作されていなければブーム１３が作動することはないので、作業者が体を動かしたはずみに誤って下部操作レバー２６を動かしてしまった場合や、部外者がいたずらで下部操作レバー２６を動かした場合であっても、下部優先レバー２７が操作されていなければブーム１３は作動せず、安全である。
【００２３】
なお、上記実施例では切換スイッチ３６の切換作動は下部優先レバー２７により行う構成であったが、このようなレバーの代わりに手動ボタン等を用いてもよい。このとき手動ボタンは指で押しているときにのみオンとなり、指を離すとオフとなる構成であることが望ましい。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る高所作業車の制御装置によれば、下部操作装置には手動によりブームの作動操作を行うブーム操作手段のほか、手動により操作される許可信号出力手段が設けられ、コントローラは、許可信号出力手段の操作により出力された許可信号とブーム操作手段の操作により出力された操作信号との両方が入力されたときに、その操作信号に従ってブームの作動を行うため、作業者が体を動かしたはずみに誤ってブーム操作入力手段を動かしてしまったり、部外者がいたずらでブーム操作入力手段を動かした場合であっても、許可信号出力手段が操作されていなければブームは作動しないので、安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の制御装置を有した高所作業車の斜視図である。
【図３】下部操作装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    高所作業車
１３    ブーム
１９    下部操作装置
２６    下部操作レバー
２７    下部優先レバー
３４    コントローラ
３５    電源
３６    切換スイッチ
３８    下部操作信号出力装置
【図１】
0003558113.tif 000002
【図２】
0003558113.tif 000003
【図３】
0003558113.tif 000004