(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが載置されるトレイ(４)を前後動可能に収納したドロア(３)をシャーシ(１)に取り付け、ドロア(３)又はシャーシ(１)には、ドロア(３)の前端部であるＥＸＴＲＡ位置と後端部であるＨＯＭＥ位置との間でトレイ(４)を移動させる電動の駆動機構が設けられ、ＨＯＭＥ位置にてドロア(３)外部からディスクがトレイ(４)に載置されるディスクへの信号記録又は再生装置に於いて、
ドロア(３)はシャーシ(１)を収納したキャビネット(100)に出没可能に設けられ、ドロア(３)内にはトレイ(４)がＥＸＴＲＡ位置又はＨＯＭＥ位置に配備されているときに、トレイ(４)が該位置に存在していることを検知するスイッチ手段が設けられ、制御手段はトレイ(４)の前進又は後退動作時に、動作開始から一定時間内にスイッチ手段の検知信号を受信しないときは、ドロア(３)をキャビネット(100)から露出する位置まで後退させることを特徴とするディスクへの信号記録又は再生装置。
【請求項２】
シャーシ(１)の前端部には記録再生部(７)が設けられ、ドロア(３)はシャーシ(１)に対し前後移動可能に設けられ、トレイ(４)はドロア(３)内にて上下複数段に配備され、トレイ(４)はＥＸＴＲＡ位置、且つドロア(３)の前進完了位置にて記録再生部(７)に対向する請求項１に記載のディスクへの信号記録又は再生装置。
【請求項３】
シャーシ(１)を収納したキャビネット(100)に出没可能に設けられ、ディスクが載置されるトレイ(４)を前後動可能に収納したドロア(３)をシャーシ(１)に取り付け、ドロア(３)又はシャーシ(１)には、ドロア(３)の前端部であるＥＸＴＲＡ位置と後端部であるＨＯＭＥ位置との間でトレイ(４)を移動させる電動の駆動機構が設けられ、ＨＯＭＥ位置にてドロア(３)外部からディスクがトレイ(４)に載置されるディスクへの信号記録又は再生装置のドロア（３）を駆動する方法であって、
トレイ(４)がＥＸＴＲＡ位置又はＨＯＭＥ位置に配備されているときに、ドロア(３)内のスイッチ手段がトレイ(４)が該位置に存在していることを検知する工程と、
制御手段がトレイ(４)の前進又は後退動作時に、動作開始から一定時間内にスイッチ手段の検知信号を受信しないときは、ドロア(３)をキャビネット(100)から露出する位置まで後退させる工程を有することを特徴とするディスクへの信号記録又は再生装置のドロア（３）を駆動する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクに対して信号の記録又は再生を行う、所謂オートチェンジャタイプの装置、及び該装置のトレイを駆動する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３３は、従来の装置の斜視図であり、図３４（ａ）、（ｂ）は同上の平面図である。これは、奥部に記録再生部（７）を具えるシャーシ（１）上に、箱体であるドロア（３）を水平移動可能に設けている。記録再生部（７）は周知の如く、ターンテーブル（７０）及びピックアップ（７１）を具える。以下の記載では、ドロア（３）がターンテーブル（７０）に向かって移動する方向を前方、その逆を後方とする。
ドロア（３）内には、ディスクが載置されるトレイ（４）（４０）が上下２段に設けられている。各トレイ（４）（４０）はドロア（３）内を前後に移動可能であり、図３４（ａ）、（ｂ）に点線で示すようにトレイ（４）（４０）がドロア（３）の前端部に移動した位置をＥＸＴＲＡ位置、実線で示すように後端部に移動した位置をＨＯＭＥ位置と呼ぶ。トレイ（４）（４０）はモータ（図示せず）により駆動され、装置の消費電力を少なくするために、モータにはトレイ（４）（４０）を駆動するのに必要な最小レベルの電圧が供給される。
【０００３】
また、ドロア（３）がシャーシ（１）に対して前方に移動し、シャーシ（１）全面に被さった位置をＣＬＯＳＥ位置（図３４（ｂ））、該ＣＬＯＳＥ位置からドロア（３）が後方に移動した位置をＯＰＥＮ位置（図３４（ａ））と呼ぶ。ドロア（３）は後記のキャビネット（１００）に出没可能に設けられ、ドロア（３）がＯＰＥＮ位置で、且つトレイ（４）（４０）がＨＯＭＥ位置にて、ドロア（３）がキャビネット（１００）から露出してドロア（３）の外側からトレイ（４）（４０）にディスクを載置できる。ドロア（３）がＣＬＯＳＥ位置で、トレイ（４）（４０）がＥＸＴＲＡ位置のときに、トレイ（４）（４０）が下降して記録再生部（７）に対向し、ディスクに対して信号の記録又は再生ができる。
図３５（ａ）、（ｂ）は、図３４（ａ）の側面図である。図３５（ａ）に示すように、上段のトレイ（４）と下段のトレイ（４０）との間には、高さ方向に僅かな隙間Ｈが形成されている。下段のトレイ（４０）にディスクＤを載置するには、上段のトレイ（４）をＥＸＴＲＡ位置に移動させ、ＨＯＭＥ位置にある下段のトレイ（４０）を露出させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図３５(a)に示すように下段のトレイ(40)がＨＯＭＥ位置にあるときに、使用者が誤って２枚のディスクＤ、Ｄを重ねて該トレイ(40)に載置することがある。トレイ(40)上の上側のディスクは隙間Ｈ内に位置する。この場合、使用者が上段のトレイ（４）をＨＯＭＥ位置に戻す際に、下段のトレイ（４０）上のディスクが上段のトレイ（４）の下面に食い込むと、トレイ（４）がＥＸＴＲＡ位置からＨＯＭＥ位置に正確に後退できない虞れがある。
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、障害が大きくてトレイが格納されるべき位置に達しないときには、適切な処置がされるように使用者の注意を喚起することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】
ディスクへの信号記録又は再生装置は、ディスクが載置されるトレイ(４)を前後動可能に収納したドロア(３)を、シャーシ(１)に取り付け、ドロア(３)又はシャーシ(１)には、ドロア(３)の前端部であるＥＸＴＲＡ位置と後端部であるＨＯＭＥ位置との間でトレイ(４)を移動させる電動の駆動機構が設けられ、ＨＯＭＥ位置にてドロア(３)外部からディスクがトレイ(４)に載置される。
また、ドロア(３)はシャーシ(１)を収納したキャビネット(100)に出没可能に設けられ、ドロア(３)内にはトレイ(４)がＥＸＴＲＡ位置又はＨＯＭＥ位置に配備されているときに、トレイ(４)が該位置に存在していることを検知するスイッチ手段が設けられている。
制御手段はトレイ(４)の前進又は後退動作時に、動作開始から一定時間内にスイッチ手段の検知信号を受信しないときは、ドロア(３)をキャビネット(100)から露出する位置まで後退させる。
【０００６】
【作用及び効果】
トレイ(４)の後退時には、トレイ(４)の駆動力が前進時に比して弱い為に、障害によりトレイ(４)がＥＸＴＲＡ位置からＨＯＭＥ位置へ後退できないことが考えられる。このとき、制御手段はトレイ(４)の後退動作開始から一定時間内にスイッチ手段の検知信号を受信しない。制御手段はドロア(３)をキャビネット(100)から露出する位置まで後退させる。また、障害が大きくて、トレイ(４)の前進が妨げられたときにも、制御手段はドロア(３)をキャビネット(100)から露出する位置まで後退させる。
使用者はトレイ(４)の前進又は後退に支障があったことに気づき、適切な処置を採ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（全体構成の概略）
以下、本発明の一例を図を用いて詳述する。
図１は、本例に関わる装置の斜視図であり、図２は、該装置の概略構成を示す側面図である。キャビネット（１００）にはドロア（３）が出没自在に設けられ、キャビネット（１００）のフロントパネル内にて、該ドロア（３）の移行路側方には、電源ＯＮ／ＯＦＦ釦（１１０）、ドロア（３）を移動させる際に操作する開閉釦（１２０）、及び再生時に押す操作釦（１３０）（１３０）（１３０）が設けられている。ドロア（３）の移行路下方には、再生状態等を示す表示部（１４０）が設けられている。以下、ディスクは再生専用のディスクとして記載するが、信号を記録可能なディスクについても本装置が適用できる。
【０００８】
キャビネット（１００）の奥部にてシャーシ（１）上には、ターンテーブル（７０）を具えた記録再生部（７）が設けられている。ドロア（３）内には、夫々ディスクＤが載置される２枚のトレイ（４）（４０）が上下段に配備され、記録再生部（７）上には他のトレイ（４１）が配備される。即ち、キャビネット（１００）内には３枚のトレイ（４）（４０）（４１）が配備され、何れか１つのトレイが記録再生部（７）に対向する。
電源投入当初にドロア（３）の上段に位置するトレイ（４）を１番、下段に位置するトレイ（４０）を２番、記録再生部（７）上に位置するトレイ（４１）を３番とする。前記操作釦（１３０）（１３０）（１３０）は各トレイ（４）（４０）（４１）の番号に対応している。以下、トレイ及びドロア（３）の動作説明にあっては、各トレイ（４）（４０）（４１）の当初の格納位置は図２に示す位置である。
【０００９】
ドロア（３）をキャビネット（１００）から露出させ、又キャビネット（１００）内に収納する際には、開閉釦（１２０）を操作する。所望の番号のトレイ（４）（４０）（４１）をキャビネット（１００）から露出させるには、開閉釦（１２０）と所望のトレイ番号に対応した操作釦（１３０）（１３０）（１３０）を操作する。所望の番号のトレイ（４）（４０）（４１）上のディスクを再生するには、ドロア（３）がキャビネット（１００）内に収納された状態で、対応した操作釦（１３０）（１３０）（１３０）を操作する。尚、どのトレイ（４）（４０）（４１）にもディスクが載置されていない状態で、操作釦（１３０）（１３０）（１３０）を操作すれば、ドロア（３）がキャビネット（１００）から露出するが、この詳細は後記する。
【００１０】
本装置に於いては、各トレイ（４）（４０）（４１）は図２及び図２７（ａ）〜（ｄ）に示すように、前後方向を含みシャーシ（１）に垂直な面内を水平状態を保ったまま時計方向又は反時計方向に回動して格納位置を変える。具体的には、１番のトレイ（４）を記録再生部（７）に対向させるには、１番のトレイ（４）を前進させた後に、２番のトレイ（４０）を１番のトレイ（４）が格納されていた位置まで上昇させる。３番のトレイ（４１）を２番のトレイ（４０）が格納されていた位置まで後退させた後に、１番のトレイ（４）を記録再生部（７）に向けて下降させる。即ち、１番のトレイ（４）は前後方向を含みシャーシ（１）に垂直な面内を時計方向に回動して、記録再生部（７）に達する。記録再生部（７）に対向した１番のトレイ（４）を元の位置に戻すには、上記と逆の経路を辿る。
尚、図２に於いて、２番のトレイ（４０）を記録再生部（７）に対向させるには、３番のトレイ（４１）を上昇させてから、２番のトレイ（４０）を前進させる。１番のトレイ（４）を下降した後に、３番のトレイ（４１）を後退させて、ドロア（３）の上段に配置する。即ち、３番のトレイ（４１）は前後方向を含みシャーシ（１）に垂直な面内を反時計方向に回動する。トレイを時計方向又は反時計方向の何れに回動させるかは、どのトレイを記録再生部（７）に対向させるかにより決まる。
【００１１】
図３（ａ）、（ｂ）は、シャーシ（１）とドロア（３）の平面図であり、夫々ＣＬＯＳＥ位置とＯＰＥＮ位置を示す。ドロア（３）はシャーシ（１）に対して、従来と同様に、ＯＰＥＮ位置とＣＬＯＳＥ位置の間を往復動自在に設けられ、ＯＰＥＮ位置にて図１の如く、ドロア（３）内の１番のトレイ（４）がキャビネット（１００）から露出する。ＣＬＯＳＥ位置にあっては、ドロア（３）はシャーシ（１）の奥側から立設したストッパ壁（１０）に接して、ＣＬＯＳＥ位置から前進することを規制される。また、トレイ（４）はドロア（３）内にて、従来と同様にＨＯＭＥ位置とＥＸＴＲＡ位置の間を移動する（図３４（ａ）参照）。仮に、ドロア（３）がＯＰＥＮ位置に後退していると、トレイ（４）はドロア（３）から前方に飛び出さなければ、記録再生部（７）に対向できない。従って、前記の如く、トレイの格納位置を変える時は、ドロア（３）はＣＬＯＳＥ位置に配備されている必要がある。
【００１２】
キャビネット（１００）の奥部にて、３番のトレイ（４１）にはクランパ（８）が昇降自在に被さり、周知の如く、下降したクランパ（８）と前記ターンテーブル（７０）によって、トレイ（４１）上のディスクＤを挟持する。トレイの格納位置を変える時は、クランパ（８）は上昇して１番のトレイ（４）の移動を妨げない。ドロア（３）の両側部内側にはギア列（５）（５ａ）が設けられ、一方のギア列（５）が前記３枚のトレイ（４）（４０）（４１）をキャビネット（１００）内にて回動させる。また、シャーシ（１）の後端部に突壁（１１）（１１）（１１）が立設され、ＯＰＥＮ位置では該突壁（１１）（１１）（１１）が露出するが、この突壁（１１）（１１）（１１）の役目は後記する。
【００１３】
図４は、ドロア（３）とシャーシ（１）と、記録再生部（７）に対向するトレイ（４１）の分解斜視図である。ディスクには直径１２ｃｍの大ディスクと直径８ｃｍの小ディスクがあり、どのトレイも大ディスクと小ディスクに夫々対応した大凹部（４２）と小凹部（４３）を同心に形成している。トレイの中央部に、ターンテーブル（７０）及びディスクへの光の通過を許す開口（４４）を開設している。クランパ（８）は、シャーシ（１）の前端部に立設したガイド壁（１２）（１２）に沿って昇降する。
シャーシ（１）の後端部裏側には、２つのモータ（ＭＭ１）（ＭＭ２）が配備され、一方のモータ（ＭＭ２）はシャーシ（１）の左側に配備されたドロア駆動機構（２）に連繋し、他方のモータ（ＭＭ１）は前記ギア列（５）（図３参照）を回転させるギア列駆動機構（４００）に連繋する。
【００１４】
シャーシ（１）及びドロア（３）内には、８つのスイッチ（ＳＷ１）〜（ＳＷ８）が配備される。各スイッチ（ＳＷ１）〜（ＳＷ８）はアンビルが押されてＯＮになる周知の構造である。スイッチ（ＳＷ１）は、記録再生部（７）のピックアップ（７１）がターンテーブル（７０）に最も接近した状態を検出し、スイッチ（ＳＷ２）（ＳＷ３）のＯＮ、ＯＦＦによりトレイ（４）がＥＸＴＲＡ位置又はＨＯＭＥ位置に達したことを検出する。
スイッチ（ＳＷ４）（ＳＷ５）は、記録再生部（７）に対向したトレイが何番のトレイかを検出し、スイッチ（ＳＷ６）はドロア（３）がＯＰＥＮ位置又はＣＬＯＳＥ位置に達したことを検出する。スイッチ（ＳＷ７）（ＳＷ８）は、ドロア駆動機構（２）の作動状態を検出する。
【００１５】
（トレイの詳細）
図５は、３番のトレイ（４１）の裏面図である。１番、２番のトレイ（４）（４０）とは後記の突軸（４６）（４７）の有無が異なるだけで、他の構成は同じである。トレイ（４１）の一側面には、多数の突起（４５）（４５）が等間隔に設けられている。突起（４５）は後記の如くドロア（３）内の前記ギア列（５）に連繋する。トレイ（４１）の前端部裏側で突起（４５）の近傍には前記スイッチ（ＳＷ４）（ＳＷ５）を押す２本の突軸（４６）（４７）が突設されている。尚、１番のトレイ（４）には一方の突軸（４７）が設けられておらず、２番のトレイ（４０）には他方の突軸（４６）が設けられていない。１番のトレイ（４）が記録再生部（７）に対向したときは、スイッチ（ＳＷ４）がＯＦＦ、スイッチ（ＳＷ５）がＯＮとなる。２番のトレイ（４０）が記録再生部（７）に対向したときは、スイッチ（ＳＷ４）がＯＮ、スイッチ（ＳＷ５）がＯＦＦとなる。３番のトレイ（４１）が記録再生部（７）に対向したときは、両スイッチ（ＳＷ４）（ＳＷ５）がＯＮとなる。これにより、どのトレイが記録再生部（７）に対向しているかが判る。
【００１６】
（ドロアの構造）
図６は、図４のドロア（３）をＡ−Ａ線で破断した断面図である。ドロア（３）内の２枚のトレイ（４）（４０）は、僅かな間隔を設けて重なっている。ドロア（３）の両側部には、蹴上げ部材（９ａ）（９ａ）が前後方向に直交する面内にて回動自在に設けらている。該蹴上げ部材（９ａ）は、図１０に示すように、回転軸（９０）の両端部に星形片（９１）（９１）を一体に設けて形成され、星形片（９１）は５つの蹴上げ片（９２）（９２）を回転軸（９０）から放射状に配置して構成される。両星形片（９１）（９１）は位相が合わさり、一方の星形片（９１）からは嵌合軸（９３）が外向きに突出している。各星形片（９１）の最も内側の蹴上げ片（９２）が、図６に示すトレイ（４）（４０）間の隙間に嵌まり、上側のトレイ（４）は蹴上げ片（９２）の先端部に支持される。下側のトレイ（４０）は、ドロア（３）の側板から内向きに突出した受け板（３５）に支持されている。前記シャーシ（１）の突壁（１１）は先端が下段のトレイ（４０）の下面に接近している。
【００１７】
図７は、ドロア（３）の裏面図である。ドロア（３）の一側部には、ラック（３０）が前後に延びて形成され、該ラック（３０）の前端部はドロア（３）の裏面から突出した壁片（３１）に繋がる。壁片（３１）の後端部近傍には、鉤片（３２）が突出している。壁片（３１）及び鉤片（３２）は、後記するようにドロア駆動機構（２）に連繋する。ラック（３０）の前後方向中央部よりも前側には、第１押込み子（３３）が突出し、該第１押込み子（３３）はＯＰＥＮ位置にてスイッチ（ＳＷ６）をＯＮにする。ラック（３０）の後端部は、第２押込み子（３４）に繋がり、該押込み子（３４）はＣＬＯＳＥ位置にてスイッチ（ＳＷ６）をＯＮにする。前記受け板（３５）は、トレイ（４０）の前後方向の中央部を支持する。
ドロア（３）内の両ギア列（５）（５ａ）は連結軸（３６）にて繋がり、左側のギア列（５）の回転が右側のギア列（５ａ）に伝えられる。左側のギア列（５）には、前記スイッチ（ＳＷ２）（ＳＷ３）が対向する。
【００１８】
図８は、図７のドロア（３）をＢ方向から見た側面図であり、図４のドロア（３）とは上下が逆である。また、図９は図７をＣ方向から見た断面図である。ギア列（５）の最も上流側のはすばギア（５８）には、後記するようにモータ（ＭＭ１）の回転が伝達され、該ギア（５８）は伝達ギア（５９）を介して、トレイ搬送ギア（６）に噛合する。  該トレイ搬送ギア（６）の両側には、第１トレイ昇降ギア（５０）、第２トレイ昇降ギア（５１）が噛合し、第１トレイ昇降ギア（５０）の前方に第１蹴出し部材（９）が、第２トレイ昇降ギア（５１）の後方に前記第２蹴出し部材（９ａ）が配備される。各蹴出し部材（９）（９ａ）は、回転軸（９０）がドロア（３）内面から突出した軸受け（９４）（９４）に受けられて、嵌合軸（９３）がトレイ昇降ギア（５０）（５１）の側面に設けられたカム溝（５２）に嵌まる。蹴出し部材（９）（９ａ）は、該カム溝（５２）に案内されて回転軸（９０）を中心に回転する。トレイ搬送ギア（６）には、連結軸（３６）を回転中心とする小ギア（２５０）も噛合する。第１蹴出し部材（９）は、第２蹴出し部材（９ａ）と同様に、ドロア（３）の両側部に設けられる。
【００１９】
図１２（ａ）は、第１トレイ昇降ギア（５０）の斜視図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）の裏面図である。第１トレイ昇降ギア（５０）の表面は、回転方向に沿って凸面（５４）と凹面（５５）を有するカム面（５３）を形成し、該カム面（５３）がスイッチ（ＳＷ２）（ＳＷ３）に対向する。前記カム溝（５２）は、端部開口を第１トレイ昇降ギア（５０）の上面と下面に向け、螺旋状に形成されている。また、第１トレイ昇降ギア（５０）の裏面には、歯先を内側に向けた歯面（５６）及び該歯面（５６）に繋がる円弧壁（５７）が該ギア（５０）の回転中心と同心に形成されている。
尚、第２トレイ昇降ギア（５１）の裏面にも、第１トレイ昇降ギア（５０）と同様に歯面（５６）と円弧壁（５７）が設けられるが、第２トレイ昇降ギア（５１）は第１トレイ昇降ギア（５０）とは位相を違えてドロア（３）に取り付けられる。
【００２０】
トレイ搬送ギア（６）及びトレイ昇降ギア（５０）（５１）の裏側には、補助ギア列（２００）が配備される。図１１は、該補助ギア列（２００）の各ギアの配置を示す図であり、図７をＢ方向から見ている。トレイ搬送ギア（６）はドロア（３）側面から突出した枢軸（３００）に嵌まり、ドロア（３）側面にて該枢軸（３００）の上下から止め軸（３１０）（３１０）が突出している。また、各止め軸（３１０）から時計方向側にドロア（３）側面から補助止め軸（３２０）が突出している。
第１、第２トレイ昇降ギア（５０）（５１）は、補助ギア列（２００）の外側に配備されるボス（３３０）（３４０）に夫々嵌まり、第１トレイ昇降ギア（５０）が嵌まるボス（３３０）から枢軸（３００）に向かって、第１中間ギア（２１０）、第２中間ギア（２２０）が配備されている。両中間ギア（２１０）（２２０）は２段ギアであり、第１中間ギア（２１０）の小径ギア（２５０）は前記第１トレイ昇降ギア（５０）の歯面（５６）に噛合する。また、第２トレイ昇降ギア（５１）が嵌まるボス（３４０）から枢軸（３００）に向かって、第３中間ギア（２３０）、第４中間ギア（２４０）が配備されている。第３、第４中間ギア（２３０）（２４０）は２段ギアであり、第３中間ギア（２３０）の小径ギアが第２トレイ昇降ギア（５１）の歯面（５６）に噛合する。
第１、第２トレイ昇降ギア（５０）（５１）は位相を違えて取り付けられているから、第１トレイ昇降ギア（５０）が第１中間ギア（２１０）に噛合するタイミングと、第２トレイ昇降ギア（５１）が第３中間ギア（２３０）に噛合するタイミングはズレる。
【００２１】
図１３は、トレイ搬送ギア（６）の分解斜視図である。トレイ搬送ギア（６）は上面周縁に歯面を形成したギア本体（６０）の中空部に、トレイ案内片（６１）を嵌めて構成される。ギア本体（６０）の歯面が、両トレイ昇降ギア（５０）（５１）に噛合する。トレイ案内片（６１）は、下面に開設した孔（図示せず）が補助止め軸（３２０）（３２０）に嵌まって回転を規制され、上面に２つの貫通孔（６２）（６２）を開設している。トレイ案内片（６１）の上面からはガイド爪（６３）（６３）が外向きに突出し、両ガイド爪（６３）（６３）間に２枚のトレイ（４）（４０）が位置する。
各貫通孔（６２）にはトレイ搬送片（６４）が回動自在に嵌まる。該トレイ搬送片（６４）はトレイ案内片（６１）に載置される板片（６５）の各隅部から突軸（６６）（６６）を上向きに突出し、中央部から貫通孔（６２）に嵌まる枢軸（６７）を下向きに突出している。突軸（６６）がトレイ（４）（４０）の突起（４５）（４５）間に嵌まる（図９参照）。枢軸（６７）の先端部はトレイ案内片（６１）の下面を越え、該先端部に小ギア（６８）が圧入される。小ギア（６８）は第２中間ギア（２２０）又は第４中間ギア（２４０）に噛合する。枢軸（６７）は中空であり、該中空部が前記止め軸（３１０）に余裕を持って嵌まる。これにより、トレイ搬送片（６４）は止め軸（３１０）を中心に回転し、突軸（６６）がトレイ（４）（４０）の突起（４５）を押してトレイ（４）（４０）を搬送する。即ち、トレイ搬送ギア（６）は、ギア本体（６０）と小ギア（６８）に繋がったトレイ搬送片（６４）を回転させる。
図７の左側のギア列（５）と右側のギア列（５ａ）の構成は、ほぼ同じであるが、右側のギア列（５ａ）のトレイ搬送ギア（６）には、トレイ搬送片（６４）が設けられていない。
【００２２】
図１５は、ギア列（５）を図４のＤ方向から見た側面図であり、図８とは上下が逆である。
先ず、はすばギア（５８）の回転動力は、伝達ギア（５９）を介してトレイ搬送ギア（６）に伝わる。該トレイ搬送ギア（６）のギア本体（６０）が枢軸（３００）を中心に回転し、該回転は第１、第２トレイ昇降ギア（５０）（５１）に伝わる。第１トレイ昇降ギア（５０）の裏面に形成された歯面（５６）が第１中間ギア（２１０）を回転させ、第２中間ギア（２２
０）を介してトレイ搬送片（６４）の小ギア（６８）を回転させる。第１トレイ昇降ギア（５０）と小ギア（６８）は同じ方向に回転する。
突軸（６６）がドロア（３）上段のトレイ（４）に嵌合し、トレイ搬送片（６４）は該トレイ（４）を搬送する。第１トレイ昇降ギア（５０）の歯面（５６）と第１中間ギア（２１０）との噛合が外れ、第１中間ギア（２１０）と第１トレイ昇降ギア（５０）の円弧壁（５７）が対向すると、第１トレイ昇降ギア（５０）の回転が停止する。
【００２３】
図１４（ａ）、（ｂ）は第１トレイ昇降ギア（５０）の回転位置を示す図である。トレイ（４）搬送時には、第１トレイ昇降ギア（５０）が回転するから、上段のトレイ（４）がＨＯＭＥ位置に後退しているときと、ＥＸＴＲＡ位置に前進しているときでは、第１トレイ昇降ギア（５０）の回転位置が異なる。図１４（ａ）に示すＨＯＭＥ位置ではスイッチ（ＳＷ３）がカム面（５３）の凸面（５４）に接してＯＮとなり、スイッチ（ＳＷ２）が凹面（５５）に接してＯＦＦとなる。図１４（ｂ）に示すＥＸＴＲＡ位置ではスイッチ（ＳＷ２）が凸面（５４）に接してＯＮとなり、スイッチ（ＳＷ３）が凹面（５５）に接してＯＦＦとなる。
【００２４】
（トレイの格納位置の移動）（図１１、図１５、図１６、図２７参照）
図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、及び図２７（ａ）〜（ｄ）は、１番のトレイ（４）を記録再生部（７）に対向させる手順を示す側面図である。
先ず、はすばギア（５８）の回転を受けて、トレイ搬送ギア（６）のギア本体（６０）が時計方向に、第１トレイ昇降ギア（５０）が反時計方向（図１５の矢印Ａ方向）に夫々回転する。第２トレイ昇降ギア（５１）も回転するが、円弧壁（５７）が第３中間ギア（２３０）に対向して、第３、第４中間ギア（２３０）（２４０）は回転しない。第２中間ギア（２２０）に噛合した上側のトレイ搬送片（６４）が反時計方向に回転し、図１６（ａ）に示すように、突軸（６６）が上段のトレイ（４）をＨＯＭＥ位置から前進させる。
【００２５】
トレイ搬送片（６４）が５回回転するとトレイ（４）がＥＸＴＲＡ位置に達し、スイッチ（ＳＷ２）（ＳＷ３）によりＥＸＴＲＡ位置が検出される。後記するように、クランパ（８）はトレイ（４）のＥＸＴＲＡ位置への前進を妨げない位置にまで上昇している。ＥＸＴＲＡ位置のトレイ（４）は、図１６（ｂ）に示すように、蹴上げ部材（９）の蹴上げ片（９２）に受けられ、後端部が突軸（６６）に係合する。第１トレイ昇降ギア（５０）は回転を続けるが、裏側の歯面（５６）と第１中間ギア（２１０）の噛合が外れて、上側のトレイ搬送片（６４）は回転を停止する。
【００２６】
次に、第２トレイ昇降ギア（５１）の回転により、図１６（ｂ）に示すように、カム溝（５２）が第２蹴上げ部材（９ａ）を回動させ、２番のトレイ（４０）を上昇させる。２番のトレイ（４０）は、１番のトレイ（４）が格納されていた位置まで押し上げられる。
この後、第２トレイ昇降ギア（５１）の裏側の歯面（５６）が第３中間ギア（２３０）に噛合し、図１６（ｂ）に示すように下側のトレイ搬送片（６４）が反時計方向に回転する。記録再生部（７）に対向していた３番のトレイ（４１）が後退し、２番のトレイ（４０）が格納されていた箇所に配備される。
最後に第１トレイ昇降ギア（５０）の回転により、第１蹴上げ部材（９）が回転し、ＥＸＴＲＡ位置にある１番のトレイ（４）の下降を許す。図１６（ｃ）に示すように、１番のトレイ（４）は記録再生部（７）に対向する。２番のトレイ（４０）がドロア（３）の上段に、３番のトレイ（４１）がドロア（３）の下段に夫々配備される。第１トレイ昇降ギア（５０）は１番のトレイ（４）がＨＯＭＥ位置から記録再生部（７）に対向する位置に達するまでに１回転し、スイッチ（ＳＷ２）がＯＦＦ、スイッチ（ＳＷ３）がＯＮとなる。
【００２７】
（記録再生部）
図１７は、シャーシ（１）の平面図である。記録再生部（７）は、サブシャーシ（７２）の上にピックアップ（７１）をターンテーブル（７０）に接近離間可能に具えており、該ピックアップ（７１）はサブシャーシ（７２）上のモータ（ＭＭ３）により駆動される。サブシャーシ（７２）は緩衝部材（７３）（７３）を介してシャーシ（１）に取り付けられる。記録再生部（７）の側方には記録再生部（７）に対向したトレイ（４１）（図３（ｂ）参照）の両端を受ける支持板（８１）（８１）が昇降可能に設けられている。各支持板（８１）は、シャーシ（１）から突出した案内板（８２）（８２）に挟まれて昇降を案内される。
【００２８】
（ギア列駆動機構）（図１５、図１７，図１８参照）
モータ（ＭＭ１）は前記の如く、シャーシ（１）上のギア列駆動機構（４００）に連繋する。該ギア列駆動機構（４００）はプーリ（４１０）、伝達ベルト（４７０）、中間歯車機構（４２０）、及び前後に延びた角軸（４３０）を具え、モータ（ＭＭ１）は該角軸（４３０）を回転させる。角軸（４３０）には摺動子（４４０）が移動自在に嵌まり、摺動子（４４０）は角軸（４３０）とともに回転する。
図１８は、シャーシ（１）とドロア（３）のギア列（５）を、ドロア（３）の内側から見た斜視図である。摺動子（４４０）ははすば歯車（４５０）の前方に嵌合溝（４６０）を形成して構成され、ドロア（３）がシャーシ（１）に取り付けられた状態で、はすば歯車（４５０）がギア列（５）のはすばギア（５８）に噛合する。これにより、モータ（ＭＭ１）の回転がギア列（５）に伝わり、トレイ（４）が前後に移動する。
【００２９】
モータ（ＭＭ１）が反時計方向に回転すると、角軸（４３０）及び摺動子（４４０）は時計方向に回転し、トレイ搬送ギア（６）は反時計方向に回転する。図１５はドロア（３）の外側からギア列（５）を見た図であるから、ドロア（３）を内側から見た図１８とはギア列（５）の回転方向が逆になる。即ち、図１８にてトレイ搬送ギア（６）が反時計方向に回転することは、図１５にあっては該ギア（６）が時計方向に回転することになる。第１トレイ昇降ギア（５０）の矢印Ａ方向の回転により、１番のトレイ（４）が前進する。
ドロア（３）の内側側面にて、はすばギア（５８）の前方からは嵌合突起（３７）が内向きに突出し、該嵌合突起（３７）が摺動子（４４０）の嵌合溝（４６０）に嵌まる。これにより、ドロア（３）が前後に移動すると、摺動子（４４０）が角軸（４３０）に沿って移動する。
【００３０】
（ドロア駆動機構）
図１７のシャーシ（１）の左側に配備されたドロア駆動機構（２）は、前後に移動可能な作動杆（２０）、該作動杆（２０）の前方に位置して作動杆（２０）に連動するクランパ昇降杆（２１）、該クランパ昇降杆（２１）の後端部に枢支（２２ａ）され、作動杆（２０）に対し係脱可能に配備された切換えレバー（２２）を具える。作動杆（２０）の後端部には、伝達ベルト（４７０）を介してモータ（ＭＭ２）により回転されるプーリ（２３）、及び歯車列（２４）を設けている。該歯車列（２４）の下流端のギア（２５）は、前記ドロア（３）のラック（３０）（図７参照）に噛合して、ドロア（３）を駆動する。クランパ昇降杆（２１）の移行路上には、時計方向に付勢された規制片（２６）が枢支され、規制片（２６）の自由端部からは、後記するようにＣＬＯＳＥ位置のドロア（３）の鉤片（３２）に係合する突起（２７）が上向きに突設されている。
図１９は、作動杆（２０）、クランパ昇降杆（２１）、切換えレバー（２２）の斜視図である。作動杆（２０）は、下面がシャーシ（１）に接する移動板（６００）の前端部から一段下がって細長の押し棒（６１０）を突出し、該押し棒（６１０）はクランパ昇降杆（２１）の下側を通る。移動板（６００）の先端はクランパ昇降杆（２１）の後端部を押す当たり面（６２０）を形成し、移動板（６００）上面の前端部からは、先端が後方に向かって細くなる係合突起（６３０）が突出している。移動板（６００）の裏面後端部からは、第１スイッチ押し片（６４０）が下向きに突出している。
【００３１】
クランパ昇降杆（２１）は、切換えレバー（２２）が枢支される板片（６５０）の右端部から縦壁（６６０）を突出して構成され、該縦壁（６６０）の先端部側面にカム溝（６７０）を凹設している。該カム溝（６７０）はクランパ（８）に嵌合して、クランパ昇降杆（２１）の往復動に伴ってクランパ（８）を昇降させるが、この機構は周知の機構である（特開平３−２８６４６６号参照）。
板片（６５０）の後端部から立設した軸（６８０）には、ネジリバネ（６９０）が嵌まる。該ネジリバネ（６９０）の一方の脚片は切換えレバー（２２）の後端部に掛かり、切換えレバー（２２）を時計方向に付勢する。切換えレバー（２２）の裏面からは、作動杆（２０）の係合突起（６３０）に接する突片（２８）が下向きに突出し、左側面からは当接片（２９）が突出している。
【００３２】
（クランパ）
図２０は、図１７のクランパ（８）の左側面図であり、クランパ昇降杆（２１）の図示を省く。前記支持板（８１）の下端はネジリバネ（８３）に受けられて、支持板（８１）は上向きに付勢されている。クランパ（８）はガイド壁（１２）の内側に形成された長溝（１３）に嵌まって昇降を案内され、先端部にディスクに接する円板（８０）を回転自在に設けている。前記突壁（１１）はドロア（３）下段のトレイの移行路下面と略同じ高さに設けられている。
前記の如く、１番のトレイ（４）はＥＸＴＲＡ位置にまで前進した後に下降して記録再生部（７）に対向する。クランパ（８）は上昇完了した位置で、円板（８０）がＥＸＴＲＡ位置にまで前進したトレイ（４）の上側に配備され、トレイのＥＸＴＲＡ位置への前進を妨げない。
ＥＸＴＲＡ位置のトレイ（４）は下降して支持板（８１）の上端に受けられ、ターンテーブル（７０）はトレイ（４）の下側に配備されている。記録又は再生時には、クランパ（８）はクランパ昇降杆（２１）の前進により下降し、トレイ（４）及び支持板（８１）をネジリバネ（８３）に抗して下降させる。ターンテーブル（７０）はトレイ（４）の開口（４４）を通ってクランパ（８）に合わさり、ターンテーブル（７０）とクランパ（８）とでトレイ（４）上のディスクを挟持する。ディスクはトレイ（４）から稍浮き上がり、ターンテーブル（７０）とともに回転する。
【００３３】
（ＯＰＥＮ位置とＣＬＯＳＥ位置の位置検出機構）
図２２は、シャーシ（１）の後端部を示す平面図であり、シャーシ（１）を一点鎖線で示す。シャーシ（１）には、透孔（１４）（１５）が開設され、移動板（６００）の前記第１スイッチ押し片（６４０）は１つの透孔（１４）を貫通する。シャーシ（１）の裏側に配備された回路基板（５００）上には前記モータ（ＭＭ２）の他に、第１スイッチ押し片（６４０）の移行路上に配備されたスイッチ（ＳＷ７）（ＳＷ８）、第１スイッチ押し片（６４０）の移行路の左方に配備されたスイッチ（ＳＷ６）が設けられている。ＯＰＥＮ位置では、スイッチ（ＳＷ８）は常にＯＮになっている。
図２１は、図２２の左側面図である。シャーシ（１）の後端部には、開閉検出レバー（５１０）が前後移動可能に設けられ、該開閉検出レバー（５１０）からはシャーシ（１）の他の透孔（１５）を貫通する第２スイッチ押し片（５２０）が突出する。スイッチ（ＳＷ６）は第２スイッチ押し片（５２０）の移行路上に配備される。開閉検出レバー（５１０）は一端部がシャーシ（１）に固定された板バネ（５３０）により前向きに付勢される。
【００３４】
開閉検出レバー（５１０）は、後端部から突板（５６０）を上向きに突出し、ＣＬＯＳＥ位置にてドロア（３）の第２押込み子（３４）（図７参照）が突板（５６０）を前向きに押す。第２スイッチ押し片（５２０）は２手に分かれた脚片（５４０）（５５０）を具え、ＯＰＥＮ位置にて前側の脚片（５４０）がスイッチ（ＳＷ６）を、ＣＬＯＳＥ位置にて後側の脚片（５５０）がスイッチ（ＳＷ６）をＯＮにする。
このように、スイッチ（ＳＷ６）は、ＯＰＥＮ位置又はＣＬＯＳＥ位置にてＯＮになるから、スイッチ（ＳＷ６）だけではドロア（３）がＯＰＥＮ位置又はＣＬＯＳＥ位置の何れに位置しているのかが判らない。然るに前記の如く、ＯＰＥＮ位置では、スイッチ（ＳＷ８）がＯＮであり、後記の如く、ＣＬＯＳＥ位置からクランパ昇降杆（２１）が前進すれば、スイッチ（ＳＷ７）がＯＮとなるから、スイッチ（ＳＷ７）（ＳＷ８）により、ドロア（３）がＯＰＥＮ位置又はＣＬＯＳＥ位置の何れに位置しているかが判る。
回路基板（５５０）は表示部（１４０）（図１参照）の奥部に配備されるマイコン（７００）に繋がる。マイコン（７００）は、ＣＰＵ（７１０）と、トレイ上のディスク有無情報等が格納されたメモリ（７２０）と、モータ（ＭＭ１）（ＭＭ２）への通電時間を計測するタイマ（７３０）と、動作に応じたプログラムが格納されたＲＯＭ（７４０）を具える。ＣＰＵ（７１０）はモータ（ＭＭ１）（ＭＭ２）へ供給するパルス電圧を演算し、電圧を下げる際にはデューティ比を小さく、上げる際にはデューティ比を大きくする。尚、パルス電圧に代えて、パルス電流を供給してもよい。
【００３５】
（ドロアの駆動）（図２３、図２４、図２１、図２２参照）
図２３（ａ）、（ｂ）、図２４はドロア駆動機構（２）の平面図であり、図２３（ａ）はドロア（３）のＯＰＥＮ位置を、図２３（ｂ）はドロア（３）のＣＬＯＳＥ位置を、図２４はドロア（３）がＣＬＯＳＥ位置で、クランパ昇降杆（２１）が前進した位置を夫々示す。
ドロア（３）のＯＰＥＮ位置にあっては、作動杆（２０）は最も後方に位置する。ドロア（３）の壁片（３１）が当接片（２９）に接して、切換えレバー（２２）をネジリバネ（６９０）の付勢力に抗して反時計方向に押す。切換えレバー（２２）の突片（２８）は、作動杆（２０）の係合突起（６３０）の移行路から外れる。作動杆（２０）の第１スイッチ押し片（６４０）はスイッチ（ＳＷ８）のアンビルを押してＯＮにする。また、ドロア（３）の第１押込み子（３３）が開閉検出レバー（５１０）の突板（５６０）を後向きに押し、該レバー（５１０）の第２スイッチ押し片（５２０）がスイッチ（ＳＷ６）をＯＮにする。
ドロア（３）がＯＰＥＮ位置からＣＬＯＳＥ位置に前進し、クランパ（８）が下降するまでの、各スイッチ（ＳＷ２）（ＳＷ３）（ＳＷ６）〜（ＳＷ８）のＯＮ、ＯＦＦタイミング及びモータ（ＭＭ１）（ＭＭ２）への給電電圧は図２５に示される。
【００３６】
ドロアＣＬＯＳＥ動作
ＣＰＵ（７１０）（図２１参照）はモータ（ＭＭ２）に給電して、図２３（ａ）に示すようにモータ（ＭＭ２）を時計方向に回転させる。ドロア（３）のラック（３０）に噛合したギア（２５）は、時計方向に回転し、ドロア（３）は前方に移動する。ドロア（３）の第１押込み子（３３）は開閉検出レバー（５１０）から離れ、開閉検出レバー（５１０）は板バネ（５３０）により戻されてスイッチ（ＳＷ６）はＯＦＦとなる。
ドロア（３）がＣＬＯＳＥ位置に達すると、前記の如くドロア（３）の前端がシャーシ（１）のストッパ壁（１０）に当たり、前進を規制される。このとき、図２３（ｂ）に示すように、ドロア（３）の第２押込み子（３４）が開閉検出レバー（５１０）の突板（５６０）を前向きに押す。スイッチ（ＳＷ６）はＯＮになり、ＣＬＯＳＥ位置への到達が検知される。ドロア（３）の壁片（３１）は切換えレバー（２２）から離れ、該切換えレバー（２２）はネジリバネ（６９０）により時計方向に回動する。突片（２８）は係合突起（６３０）の移行路上に配備される。また、鉤片（３２）の後端面（３２ａ）は規制片（２６）の突起（２７）に接する。
【００３７】
スイッチ（ＳＷ６）がＯＮになってから、モータ（ＭＭ２）への給電電圧を下げて図２３（ｂ）に示すように、モータ（ＭＭ２）を逆向き、即ち反時計方向に回転させる（図２５の▲１▼）。ドロア（３）は後方に付勢されるが、ドロア（３）の鉤片（３２）と規制片（２６）の突起（２７）とが係合しているから、後方には移動しない。
前記の如く、作動杆（２０）は前後移動可能であるから、ラック（３０）に噛合したギア（２５）が反時計方向に回動することにより、作動杆（２０）が前進する。第１スイッチ押し片（６４０）に押されていたスイッチ（ＳＷ８）はＯＦＦになる。移動板（６００）の係合突起（６３０）は切換えレバー（２２）の突片（２８）を右向きに押して、突片（２８）を一旦反時計方向に回動させるが、係合突起（６３０）が突片（２８）を通過すると、切換えレバー（２２）はネジリバネ（６９０）により元の位置に復帰する。
作動杆（２０）の第１スイッチ押し片（６４０）がスイッチ（ＳＷ７）を押してＯＮにすると、ＣＰＵ（７１０）はモータ（ＭＭ２）への給電を停止する。
【００３８】
クランパ下降
クランパ（８）を下降させるには、モータ（ＭＭ２）を反時計方向に回転させる。作動杆（２０）が前進し、作動杆（２０）の当たり面（６２０）はクランパ昇降杆（２１）を前方に押す。カム溝（６７０）（図１９参照）に嵌合したクランパ（８）が下降する。作動杆（２０）の第１スイッチ押し片（６４０）がスイッチ（ＳＷ７）をＯＮにすると、モータ（ＭＭ２）への給電を停止する。以上によりクランプが完了する。
クランパ上昇
クランパ（８）を上昇させるには、上記動作とは逆の動作を行う。図２４に示す状態から、モータ（ＭＭ２）にパルス電圧を給電してモータ（ＭＭ２）及びギア（２５）を時計方向に回転させる。ドロア（３）はストッパ壁（１０）に接して前進を規制されているから、ラック（３０）に噛合したギア（２５）が時計方向に回転すると、作動杆（２０）が後退する。第１スイッチ押し片（６４０）に押されていたスイッチ（ＳＷ７）はＯＦＦになる。
係合突起（６３０）が切換えレバー（２２）の突片（２８）を後方に押し、クランパ昇降杆（２１）と作動杆（２０）は一体に後退する。クランパ（８）が上昇し、記録再生部（７）に対向していたトレイが後退可能になる。このとき、第１スイッチ押し片（６４０）に押されてスイッチ（ＳＷ８）はＯＮになり、モータ（ＭＭ２）への給電を停止する。
【００３９】
ドロア後退時
モータ（ＭＭ２）を反時計方向に回転させると、図２４に示すように、作動杆（２０）が前進し、押し棒（６１０）が規制片（２６）の自由端部を押して反時計方向に回転させる。規制片（２６）の突起（２７）とドロア（３）の鉤片（３２）との係合が解除され、ドロア（３）は後方への移動を許される。この状態で、ドロア（３）が後退し、ドロア（３）の壁片（３１）が切換えレバー（２２）を反時計方向に押す。突片（２８）は係合突起（６３０）の移行路から脱出し、クランパ昇降杆（２１）と作動杆（２０）の係合が外れる。即ち、クランパ昇降杆（２１）と作動杆（２０）はＣＬＯＳＥ位置で連繋し、ドロア（３）がＣＬＯＳＥ位置から後退すると連繋が解除される。
ドロア（３）は後退を続け、第１押込み子（３３）が開閉検出レバー（５１０）を後向きに押し、該レバー（５１０）の第２スイッチ押し片（５２０）がスイッチ（ＳＷ６）をＯＮにする。モータ（ＭＭ２）の回転が停止し、ドロア（３）は図２３（ａ）に示すＯＰＥＮ位置に達する。クランパ昇降杆（２１）と作動杆（２０）の連繋が解除されているから、ＯＰＥＮ位置にて作動杆（２０）が不用意に移動しても、クランパ（８）は上下移動しない。
スイッチ（ＳＷ６）のＯＮ検出後、モータ（ＭＭ２）への給電電圧を下げて、モータ（ＭＭ２）を時計方向に回転させる。ドロア（３）は前方に付勢されるが、モータ（ＭＭ２）への給電電圧が低いから、モータ（ＭＭ２）は低い駆動トルクしか発生せずドロア（３）は移動しない。作動杆（２０）は後退し、規制片（２６）が元の位置に復帰する。
第１スイッチ押し片（６４０）がスイッチ（ＳＷ８）をＯＮにし、モータ（ＭＭ２）への給電を停止する。
【００４０】
（トレイ格納位置チェンジ）
ＣＬＯＳＥ位置に於いて、１番のトレイ（４）を記録再生部（７）に対向させる際の各スイッチ（ＳＷ２）（ＳＷ３）（ＳＷ６）〜（ＳＷ８）のＯＮ、ＯＦＦタイミング及びモータ（ＭＭ１）（ＭＭ２）への給電電圧は図２６、図２７（ａ）〜（ｄ）に示される。
ＨＯＭＥ位置復帰動作
先ず、一旦モータ（ＭＭ１）を反時計方向に回転させて、トレイ（４）を前進させる（図２６の▲１▼）。スイッチ（ＳＷ３）がＯＦＦとなり、トレイ（４）の前進を確認すると、モータ（ＭＭ１）を時計方向に逆転させ、トレイ（４）を戻す（図２６の▲２▼）。この動作をＨＯＭＥ位置復帰動作と呼び、当初トレイ（４）が不用意に前進していても、トレイ（４）を確実にＨＯＭＥ位置に戻し、その後の動作に支障が生じることを防ぐ。
【００４１】
１番トレイ前進
この後、モータ（ＭＭ２）へ低い電圧を給電して、モータ（ＭＭ２）を時計方向に回転させる（図２６の▲５▼）。ドロア（３）はＣＬＯＳＥ位置に前進しているから、モータ（ＭＭ２）が時計方向に回転すると、クランパ昇降杆（２１）が後退して、クランパ（８）は１番のトレイ（４）の前進を妨げない。
スイッチ（ＳＷ８）がＯＮとなって、クランパ（８）の上昇が確認されてから、モータ（ＭＭ２）への給電を停止する。この後、モータ（ＭＭ１）を反時計方向に回転させる。１番のトレイ（４）は前進し、トレイ搬送ギア（６）の回転により、スイッチ（ＳＷ３）がＯＦＦでスイッチ（ＳＷ２）がＯＮになると、１番のトレイ（４）がＥＸＴＲＡ位置に達したことが判る（図２７（ｂ）参照）。モータ（ＭＭ１）へ低い電圧を給電して（図２６の▲３▼）、第２トレイ昇降ギア（５１）を低速で回転させる。蹴出し部材（９）が回転して、２番のトレイ（４０）は１番のトレイ（４）が格納されていた場所まで上昇する。このとき、両スイッチ（ＳＷ２）（ＳＷ３）はＯＮになる（図２７（ｃ）参照）。３番のトレイ（４１）が後方に移動し、ＥＸＴＲＡ位置にある１番のトレイ（４）が記録再生部（７）まで下降する。スイッチ（ＳＷ３）がＯＮでスイッチ（ＳＷ２）がＯＦＦになる（図２７（ｄ）参照）。
この後、モータ（ＭＭ１）をスイッチ（ＳＷ３）がＯＦＦになるまで一旦オーバーランさせた後にモータ（ＭＭ１）を反転させ（図２６の▲４▼）、ドロア上段に格納された２番のトレイ（４０）のＨＯＭＥ位置復帰動作を行う。
【００４２】
（トレイ前進時の引掛り防止）
記録再生部（７）に対向した１番のトレイ（４）を上昇させて、ＥＸＴＲＡ位置からＨＯＭＥ位置まで戻すには、上記動作に対し、逆向きの電圧をモータ（ＭＭ１）（ＭＭ２）に給電すればよい。然るに、図２６の▲３▼に点線で示すように、１番のトレイ（４）をＥＸＴＲＡ位置からＨＯＭＥ位置まで戻す際には、モータ（ＭＭ１）への給電電圧を下げている。
本装置にあっては、どのトレイ（４）（４０）（４１）についても、ＥＸＴＲＡ位置からＨＯＭＥ位置に後退する際には、モータ（ＭＭ１）への給電電圧を下げて、駆動トルクを低減し、トレイの駆動力を低減する。逆に、ＨＯＭＥ位置からＥＸＴＲＡ位置まで前進する際には、モータ（ＭＭ１）への給電電圧を上げて、駆動トルクを大きくしてトレイの駆動力を増加させる。
本装置にあっては、２番のトレイ（４０）に誤ってディスクを２枚載置したときに発生する問題に対して、種々の工夫がなされており、トレイ（４）（４０）の前進時に後退時よりもモータ（ＭＭ１）の駆動力を増加させているのも、その工夫の１つである。以下、発生しうる問題とそれに対する対策を夫々述べる。
【００４３】
（問題と対策  その１）
ドロアの駆動力の切換
図３５（ａ）に示すように、２番のトレイ（４０）にディスクＤを載置する場合には、ドロア（３）をＯＰＥＮ位置に後退させた後に、１番のトレイ（４）をＥＸＴＲＡ位置に搬送する。２番のトレイ（４０）が露出する。
このとき、使用者が誤って２番のトレイ（４０）にディスクＤを２枚載置することがある。次に、１番のトレイ（４）にディスクを載置せんとして該トレイ（４）をＨＯＭＥ位置に戻すと、両トレイ（４）（４０）間の隙間Ｈに２番のトレイ（４０）上のディスクが挟み込まれた状態となる。このままでは、１番のトレイ（４）の前進に負荷が加わる。また、ドロア（３）をＯＰＥＮ位置に後退させても、使用者は２番のトレイ（４０）からディスクを取り出すことができない。
【００４４】
然るに本装置では、ＨＯＭＥ位置復帰動作を除き、トレイ（４）の前進時は後退時よりもモータ（ＭＭ１）の駆動トルクが大きいから、たとえ隙間Ｈにディスクが挟まっても、１番のトレイ（４）は該ディスクとの摩擦に抗して前進できる。これにより、１番のトレイ（４）は記録再生部（７）に移動でき、該トレイ（４）上のディスクを再生できる。また、１番のトレイ（４）をＥＸＴＲＡ位置に前進させて、ドロア（３）をＯＰＥＮ位置に後退させれば、使用者は２番のトレイ（４０）からディスクを取り出すことができる。
また、後退時には、前進時よりも低レベルの電圧又は電流が供給されるから、トレイ（４）が前後動する際に高レベルの電圧又は電流を供給する場合に比して、装置の消費電力を少なくできる。
１番のトレイ（４）が２番のトレイ（４０）上のディスクに接して、ＥＸＴＲＡ位置からＨＯＭＥ位置にまで後退できないときは、以下の強制ＯＰＥＮ動作によりキャビネット（１００）からドロア（３）を露出させ、使用者の注意を喚起する。
【００４５】
（問題と対策  その２）
ドロアの強制ＯＰＥＮ
本装置にあっては、トレイ（４）が後退できないときには、トレイ（４）の前進と後退動作を繰り返す。トレイ（４）が最終的に後退できないと判断したときは、ドロア（３）をＯＰＥＮ位置にまで後退させる強制ＯＰＥＮ動作を行う。前記の如く、トレイ（４）には大きな前進駆動力が与えられるが、それにも拘わらず、トレイ（４）が前進できないときも、同様の強制ＯＰＥＮ動作を行う。
強制ＯＰＥＮ動作の手順は、図２８のフローチャートに示される。図２８では、説明の便宜上、１番のトレイ（４）が前進も後退もできない場合を示すが、他のトレイが前進後退できない場合も同様であることは言うまでもない。
ＣＰＵ（７１０）はＲＯＭ（７４０）からプログラムを読み込み、プログラム内に予めＮ＝２が設定されている（Ｓ１）。このＮとはトレイ（４）の後退と前進を繰り返す回数であり、２回に限定されない。ＣＰＵ（７１０）は、スイッチ（ＳＷ６）（ＳＷ７）がＯＮでドロア（３）がＣＬＯＳＥ位置にあることを確認する（Ｓ２）。
先ず１番のトレイ（４）がＨＯＭＥ位置にあること、即ちスイッチ（ＳＷ３）がＯＮでスイッチ（ＳＷ２）がＯＦＦであるか否かを確認する（Ｓ３）。トレイ（４）がＨＯＭＥ位置になければ、トレイ（４）を一旦後退させるとともに（Ｓ１０）、タイマ（７３０）を作動させる。トレイ（４）が所定時間経過内にＨＯＭＥ位置に達しなければ（Ｓ１１）、今度はトレイ（４）を前進させる（Ｓ４）。
【００４６】
トレイ（４）がＥＸＴＲＡ位置に達したこと、即ちスイッチ（ＳＷ２）がＯＮでスイッチ（ＳＷ３）がＯＦＦであることを確認する（Ｓ５）。トレイ（４）がＥＸＴＲＡ位置に達すれば、ステップＳ１１にてＹＥＳになったか否かを判断する（Ｓ６）。ステップＳ１１でＹＥＳならば、トレイ（４）がＨＯＭＥ位置に戻れなかったのであるから、１番のトレイ（４）の下面が２番のトレイ（４０）の上側に位置するディスクに当たっていた虞れがある。従って、ドロア（３）をＯＰＥＮ位置に後退させて（Ｓ１２）、トレイ（４）の前後移動に支障があった旨を示し、使用者の注意を喚起する。
ステップＳ６でＮＯならば、トレイ（４）はＨＯＭＥ位置とＥＸＴＲＡ位置との間をスムーズに移動できるから、強制ＯＰＥＮ動作を終了する。
【００４７】
ステップＳ５にて、所定時間内にトレイ（４）がＥＸＴＲＡ位置に達しなければ（Ｓ７）、Ｎから１を減じて、Ｎが０か否かを確認する（Ｓ８、Ｓ９）。Ｎが１であれば、トレイ（４）の前進又は後退動作を１回しか行っていないから、ステップＳ３に戻る。
上記動作を繰り返し、ステップＳ９にてＮが０であれば、トレイ（４）の前進後退を２回繰り返しても、トレイ（４）はＨＯＭＥ位置及びＥＸＴＲＡ位置の何れにも達しないことが判る。この場合は、前記の如く、１番のトレイ（４）の下面が２番のトレイ（４０）上の上側のディスクに食い込んで、１番のトレイ（４）が前進も後退もできないことが考えられるから、ドロア（３）をＯＰＥＮ位置に後退させる。この場合、表示部（１４０）（図１参照）にその旨の表示をしてもよい。
【００４８】
（問題と対策  その３）
小ディスクの脱落防止
前記の如く、ディスクには大ディスクＤと小ディスクＤｄがあり、図２９（ａ）に示すように、２番のトレイ（４０）に誤って大ディスクＤと小ディスクＤｄを重ねて載置し、ドロア（３）をＣＬＯＳＥ位置にまで前進させた場合を想定する。トレイ（４０）上の小ディスクＤｄは、１番のトレイ（４）の下面に接している。２番のトレイ（４０）を記録再生部（７）に搬送するには、記録再生部（７）に対向していた３番のトレイ（４１）を一旦上昇させる。
２番のトレイ（４０）が記録再生部（７）に対向せんとして、ＥＸＴＲＡ位置にまで前進する際には、両ディスクＤ、Ｄｄが重なったままトレイ（４０）が前進する虞れがある。その一方、小ディスクＤｄと１番のトレイ（４）の下面との摩擦により小ディスクＤｄが２番のトレイ（４０）とともに移動せず、トレイ（４０）上から脱落する虞れもある。
両ディスクが重なって前進する際の対策としては、前記の如く、トレイの前進時に駆動力を大きくする制御動作、及び強制ＯＰＥＮ動作がある。然るに、これらの対策だけでは、小ディスクＤｄがトレイ上から脱落する問題には効果がない。
【００４９】
この点に鑑みて、シャーシ（１）上に、トレイの移行路下面と略同じ高さを有する突壁（１１）を設けている。図２９（ｂ）に示すように、脱落した小ディスクＤｄはＥＸＴＲＡ位置に移動したトレイ（４０）と突壁（１１）に跨って、受けられる。この状態で、３番のトレイ（４１）をＨＯＭＥ位置に戻す為に、１番のトレイ（４）を下降させようとしても、該トレイ（４）の下面が脱落した小ディスクＤｄに接するから、下降できない。即ち、３番のトレイ（４１）がＨＯＭＥ位置に後退できないから、前記の強制ＯＰＥＮ動作によりドロア（３）がＯＰＥＮ位置に後退する。また、小ディスクＤｄが脱落した後に、２番のトレイ（４０）をＨＯＭＥ位置に戻すと、脱落した小ディスクＤｄは該トレイ（４０）上に引掛って、ＨＯＭＥ位置に戻る。
【００５０】
即ち、突壁（１１）によって２番のトレイ（４０）から脱落した小ディスクＤｄが、シャーシ（１）上に残留することを防ぐ。上記ではトレイ（４０）上に、大ディスクＤと小ディスクＤｄを重ねて載置するとしたが、大ディスクＤを誤って２枚重ねた際にも、大ディスクＤの残留防止に効果はある。但し、大ディスクＤは直径が大きいから、仮に突壁（１１）がなくともトレイ（４０）から脱落した大ディスクＤはトレイ（４０）とシャーシ（１）上面にて受けられる。これに対し、小ディスクＤｄは直径が小さいから、トレイ（４０）から脱落すると、シャーシ（１）上に残留しやすい。従って、突壁（１１）は大ディスクＤよりも小ディスクＤｄの残留防止に効果が高いと考えられる。
【００５１】
（ディスク無しダイレクトＯＰＥＮ）
図３０は、表示部（１４０）の正面図である。表示部（１４０）は、装置の動作モード等を表示するモード表示部（１５０）と、トレイ番号１〜３を夫々円弧状の輪郭線で囲んで構成されるディスクカレンダー表示部（１６０）を具える。該ディスクカレンダー表示部（１６０）のトレイ番号が点灯或いは消灯して、トレイ上のディスクの有無を表示する。ドロア（３）がＣＬＯＳＥ位置からＯＰＥＮ位置に後退する際には、モード表示部（１５０）に”ＯＰＥＮ”の文字列が表示され、ドロア（３）がＯＰＥＮ位置からＣＬＯＳＥ位置に前進する際には、モード表示部（１５０）に”ＣＬＯＳＥ”の文字列が表示される。
本装置にあっては、各トレイ上のディスクの有無情報をメモリ（７２０）に格納しておき、使用者がディスクの載置されていないトレイを指示して、操作釦（１３０）を押した場合には、ドロア（３）がＯＰＥＮ位置まで後退してキャビネット（１００）から露出する。この動作をドロア自動ＯＰＥＮと呼ぶ。
【００５２】
ディスクの有無検出
各トレイのディスク有無情報は、図３１のフローチャートに示す手順で検出する。ＣＰＵ（７１０）はＲＯＭ（７４０）からプログラムを読み込み、記録再生部（７）にトレイが対向した状態で、ピックアップ（７１）からディスクに向けてビームを発する。記録再生部（７）にどのトレイが対向しているかは、前記スイッチ（ＳＷ４）（ＳＷ５）のＯＮ、ＯＦＦ信号により判る。
ピックアップ（７１）は予めディスク内周部に向けて移動完了し、スイッチ（ＳＷ１）（図１７参照）を押している。ビームはディスクに反射されるから、反射ビームを検知しないときは、ディスクがトレイに載置されていない（Ｓ２０）。反射ビームを検出すると、ピックアップ（７１）はディスク内周部に記録されているべき信号の情報であるＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  ｏｆ  ｃｏｎｔｅｎｔｓ）を検出せんとする（Ｓ２１）。
ＴＯＣが検出できないディスクは再生ができないから、ディスクが載置されていない場合と同様に扱う。ＴＯＣを検出すると、ディスク有りとして（Ｓ２２）、ＣＰＵ（７１０）はディスクカレンダー表示部（１６０）の該トレイ番号を点灯させる。ステップＳ２０、Ｓ２１で夫々反射ビーム、ＴＯＣを検出しないときは、ディスク無しとして（Ｓ２３）、ディスクカレンダー表示部（１６０）の該トレイ番号を消灯させる。
ＣＰＵ（７１０）はまた、メモリ（７２０）にトレイ毎のディスク有無情報を格納する。このディスク有無情報は、使用者がディスクを再生せんとして操作釦（１３０）を押し、トレイが記録再生部（７）に対向する度に検出する。また、装置への電源投入当初に、前後方向を含みシャーシ（１）に垂直な面内にて全てのトレイを強制的に回動させて、順に記録再生部（７）に対向させてディスク有無情報を検出してもよい。
【００５３】
ドロア自動ＯＰＥＮ
ドロア自動ＯＰＥＮの手順は図３２のフローチャートに示される。
ディスク再生時には、使用者は該ディスクが載置されているべきトレイ番号に対応した操作釦（１３０）を選択する。ＣＰＵ（７１０）はメモリ（７２０）内から該トレイのディスク有無情報を読み出す（Ｓ３０）。トレイ内にディスクが載置されている場合は、前記の如く、トレイをＨＯＭＥ位置からＥＸＴＲＡ位置に前進させ（Ｓ３１）、他のトレイの格納位置を変えながら、選択されたトレイを記録再生部（７）に対向させる（Ｓ３３）。選択されたトレイが前進後、所定時間内にスイッチ（ＳＷ３）がＯＮでスイッチ（ＳＷ２）がＯＦＦにならないときは（Ｓ３２、Ｓ３４）、何らかの原因でトレイがドロア（３）内で引掛ったものとして、ドロア（３）をＯＰＥＮ位置まで後退させるとともに（Ｓ３５）、その旨を表示部（１４０）に示す。
【００５４】
トレイ内にディスクが載置されていないときは、先ず前記のＨＯＭＥ位置復帰処理を行う（Ｓ３６）。
次に、クランパ（８）が下降していると、トレイの格納位置を変えることができないから、モータ（ＭＭ２）にパルス電圧を給電してクランパ（８）を上昇させる（Ｓ３７）。記録再生部（７）には何れかのトレイが対向しており、該トレイが何番かはスイッチ（ＳＷ４）（ＳＷ５）のＯＮ、ＯＦＦにより判るから、ＣＰＵ（７１０）は現在記録再生部（７）に対向しているトレイの番号と選択されたトレイの番号からモータ（ＭＭ１）の回転方向を決定する。モータ（ＭＭ１）に通電して、トレイの格納位置を変え、選択されたトレイをドロア（３）の上段に配備する（Ｓ３８）。再びモータ（ＭＭ２）に通電し、クランパ（８）が下降した後に、ドロア（３）をＯＰＥＮ位置にまで後退させる（Ｓ３９）。
選択されたトレイがドロア（３）の上段に位置した状態で、キャビネット（１００）から露出し、使用者は選択したトレイ内にディスクが載置されていなかったことを知る。何れのトレイ（４）（４０）（４１）にもディスクが載置されていないときは、ＣＰＵ（７１０）はモード表示部（１５０）に”ＮＯ  ＤＩＳＣ”の文字列を表示する。どの操作釦（１３０）を押しても、ドロア（３）がキャビネット（１００）から露出する。
尚、選択されたトレイがドロア（３）の上段に位置して、キャビネット（１００）から露出した後に、使用者の操作によりドロア（３）がＣＬＯＳＥ位置に前進したときは、該トレイにディスクが載置されたものとして、メモリ（７２０）内のディスク有無情報を更新する。空のトレイが一旦キャビネット（１００）から露出すると、ディスクを再生せんとした使用者は、ディスクを載置するのが普通であるから、ドロア（３）がＣＬＯＳＥ位置に前進すると、このようにディスク有無情報を更新する。
【００５５】
本装置にあっては、モータ（ＭＭ１）をシャーシ（１）上に設けているが、ドロア（３）に設けてもよい。トレイ（４）を駆動するモータ（ＭＭ１）をドロア（３）に設ける内容は、特開平１０−２７５３９５号に開示されている。
また、ドロア（３）をモータ（ＭＭ２）で駆動するとしたが、これに代えてソレノイド（図示せず）で駆動してもよい。
【００５６】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本装置の斜視図である。
【図２】本装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、シャーシとドロアの平面図であり、夫々ＣＬＯＳＥ位置とＯＰＥＮ位置を示す。
【図４】ドロアとシャーシと、記録再生部に対向するトレイの分解斜視図である。
【図５】３番のトレイの裏面図である。
【図６】図４のドロアをＡ−Ａ線で破断した断面図である。
【図７】ドロアの裏面図である。
【図８】図７のドロアをＢ方向から見た側面図である。
【図９】図８をＣ方向から見た平面図である。
【図１０】蹴出し部材の斜視図である。
【図１１】補助ギア列の各ギアの配置を示す側面図である。
【図１２】（ａ）は、第１トレイ昇降ギアの斜視図、（ｂ）は（ａ）の裏面図である。
【図１３】トレイ搬送ギアの分解斜視図である。
【図１４】第１トレイ昇降ギアの回転位置を示す側面図であり、（ａ）はＨＯＭＥ位置を、（ｂ）はＥＸＴＲＡ位置を夫々示す。
【図１５】ギア列を図４のＤ方向から見た側面図である。
【図１６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、１番のトレイを記録再生部に対向させる手順を示す側面図である。
【図１７】シャーシの平面図である。
【図１８】シャーシとドロアのギア列を、ドロアの内側から見た斜視図である。
【図１９】作動杆、クランパ昇降杆、切換えレバーの斜視図である。
【図２０】クランパの左側面図である。
【図２１】図２２の左側面図である。
【図２２】シャーシの後端部を示す平面図である。
【図２３】（ａ）、（ｂ）はドロア駆動機構の平面図であり、（ａ）はドロアのＯＰＥＮ位置を、（ｂ）はＣＬＯＳＥ位置を夫々示す。
【図２４】ドロア駆動機構の平面図であり、ドロアがＣＬＯＳＥ位置で、クランパ昇降杆が前進した位置を示す。
【図２５】ドロアがＯＰＥＮ位置からＣＬＯＳＥ位置に前進し、クランパが下降する場合に於ける各スイッチのＯＮ、ＯＦＦタイミング及びモータへの給電電圧を示す図である。
【図２６】ＣＬＯＳＥ位置に於いて、１番のトレイを記録再生部に対向させる際の各スイッチのＯＮ、ＯＦＦタイミング及びモータへの給電電圧を示す図である。
【図２７】（ａ）〜（ｄ）は、１番のトレイを記録再生部に対向させる手順とスイッチの切替りタイミングを示す図である。
【図２８】強制ＯＰＥＮ動作の手順を示すフローチャートである。
【図２９】（ａ）は２番のトレイに誤って大ディスクと小ディスクを重ねて載置したときの側面図、（ｂ）は小ディスクが突壁上に脱落したときの側面図である。
【図３０】表示部の正面図である。
【図３１】各トレイのディスク有無情報を検出する手順を示すフローチャートである。
【図３２】ドロア自動ＯＰＥＮの手順を示すフローチャートである。
【図３３】従来の装置の斜視図である。
【図３４】（ａ）、（ｂ）は同上の平面図であり、（ａ）はＯＰＥＮ位置を、（ｂ）はＣＬＯＳＥ位置を夫々示す。
【図３５】（ａ）、（ｂ）は、図３４（ａ）の側面図であり、（ａ）は２番のトレイに２枚のディスクを載置せんとするときを、（ｂ）はディスク載置後に１番のトレイをＨＯＭＥ位置に後退させた状態を示す。
【符号の説明】
（１）  シャーシ
（３）  ドロア
（４）  トレイ
（７）  記録再生部
（１００）  キャビネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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