(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ本体の外周に、ピストンの位置を検出するセンサをシリンダ本体に対して位置調整可能に装着したシリンダ装置のセンサ位置調整装置であって、前記シリンダ本体の外周面に、その軸方向に延びる案内溝に沿って細かいノッチを刻設し、また前記センサには、裏側に撓んだ板ばねを設けるとともに、その裏面に爪部を形成し、前記案内溝内に前記センサの一部を嵌合させてセンサを案内溝に沿って摺動自在とするとともに、該案内溝の外側に位置した前記板ばねが、その復元力により前記爪部を前記ノッチに圧接させてセンサの摺動を規制することを特徴とするシリンダ装置のセンサ位置調整装置。
【請求項２】
シリンダ本体の外周に、ピストンの位置を検出するセンサをシリンダ本体に対して位置調整可能に装着したシリンダ装置のセンサ位置調整装置であって、前記シリンダ本体の外側に固定したブラケットの外面には、細かいノッチがシリンダ本体の軸方向に刻設され、前記センサには、片面に爪部を有するとともに片側に曲げられた板ばねが設けられ、該センサがブラケットに対して互いの摺動凸部と案内溝とを嵌合させることにより、シリンダ本体の軸方向に摺動自在に装着されているとともに、前記案内溝の外側に位置した前記板ばねが、その復元力により前記爪部を前記ノッチに圧接させることによりセンサの摺動が規制されていることを特徴とするシリンダ装置のセンサ位置調整装置。
【請求項３】
ブラケットが、シリンダ本体の両側のカバーを連結しているタイロッドに固定されていることを特徴とする請求項２記載のシリンダ装置のセンサ位置調整装置。
【請求項４】
ブラケットが、シリンダ本体の外周に巻き締めしたバンドでシリンダ本体に固定されていることを特徴とする請求項２記載のシリンダ装置のセンサ位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気圧や油圧などで作動するシリンダ装置のピストンの位置を、シリンダ本体の外側からセンサで検出できるようにしたシリンダ装置において、そのセンサの位置を調整できるセンサ位置調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、特開平１１−６２９１１号公報に開示されているように、ピストンの位置を検出するセンサである検知スイッチを取付バンドを用いてシリンダチューブの外周に固定したシリンダ装置を提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これは、検知スイッチの位置がシリンダチューブの軸方向にずれないようにする意図で、取付バンドを、シリンダチューブの外周に形成された周方向の溝に嵌め込んでいるため、取付バンドにて検知スイッチを固定した後では、検知スイッチの位置をシリンダチューブの軸方向に調整しようとしても、それが不可能である。
【０００４】
本発明の目的は、ピストンの位置を検出するセンサをシリンダ本体上に取り付けた後でも、センサの位置をシリンダ本体の軸方向に簡単に微調整できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シリンダ本体の外周に、ピストンの位置を検出するセンサをシリンダ本体に対して位置調整可能に装着したシリンダ装置のセンサ位置調整装置であって、第１の態様は、シリンダ本体の外周面に、その軸方向に延びる案内溝に沿って細かいノッチを刻設し、またセンサには、裏側に撓んだ板ばねを設けるとともに、その裏面に爪部を形成し、案内溝内にセンサの一部を嵌合させてセンサを案内溝に沿って摺動自在とするとともに、該案内溝の外側に位置した板ばねが、その復元力により爪部をノッチに圧接させてセンサの摺動を規制することを特徴とする。
【０００６】
第２の態様は、シリンダ本体の外側に固定したブラケットの外面には、細かいノッチがシリンダ本体の軸方向に刻設され、センサには、片面に爪部を有するとともに片側に曲げられた板ばねが設けられ、該センサがブラケットに対して互いの摺動凸部と案内溝とを嵌合させることにより、シリンダ本体の軸方向に摺動自在に装着されているとともに、案内溝の外側に位置した板ばねが、その復元力により爪部をノッチに圧接させることによりセンサの摺動が規制されていることを特徴とする。
【０００７】
第２の態様におけるブラケットは、シリンダ本体の両側のカバーを連結しているタイロッドに固定してあってもよい。
【０００８】
また、ブラケットは、シリンダ本体の外周に巻き締めしたバンドでシリンダ本体に固定してあってもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
図１〜図４は本発明の第１実施例を示す。シリンダ本体１の外周面には、その軸方向に延びる案内溝２が設けられ、シリンダ本体１内のピストン（図示せず）の位置を検出するセンサ３Ａが、この案内溝２に沿って軸方向に摺動できるように次のようにシリンダ本体１に装着されている。
【００１１】
案内溝２は中央がやや膨らんだ断面Ｕ形で、シリンダ本体１の軸線と平行に延びている。これに対してセンサ３Ａは、その本体が案内溝２の断面と合同な断面形状で、本体を案内溝２に嵌合させることにより、センサ３Ａは、案内溝２から外れることなくこれに沿って摺動可能になっている。センサ３Ａの外面には矩形の板ばね４が固着されている。
【００１２】
シリンダ本体１の外周面には、案内溝２に沿ってその両側にノッチ５が細かい一定ピッチで刻設されている。ノッチ５の１本１本は案内溝２と直角に延びている。一方、センサ３Ａに固着された板ばね４の裏面には、センサ３Ａより少し離れた両側において複数の薄い爪部６が突設され、また表面には指掛け突部７が突設されている。
【００１３】
板ばね４は、センサ本体を案内溝２に嵌合させないときの原状では、図４に示すように両側の部分が裏側に撓んでいるが、センサ本体を案内溝２に嵌合させてシリンダ本体１に装着した状態では、図３に示すようにほぼ真っ直ぐな平板状となり、そのばね復元力により爪部６がノッチ５に圧接する。
【００１４】
このような構成において、センサ３Ａの位置を調整するには、板ばね４の指掛け突部７に指を掛け、爪部６とノッチ５との圧接力に抗してセンサ３Ａを案内溝２に沿って強制的に摺動させれば、シリンダ本体１の軸方向へのセンサ３Ａの位置をノッチ５のピッチ分ずつ微調整できる。
【００１５】
図５は上記第１実施例の変形形態で、シリンダ本体１の外周面に、板ばね４を含めてセンサ３Ａの全体が収まる深さと幅員の凹部８を、シリンダ本体１の軸方向へ延びるように形成し、案内溝２はこの凹部８内の中央に形成して、板ばね４もシリンダ本体１の外表面より突出しないようにしたものである。
【００１６】
図６〜図９は本発明の第２実施例を示す。この第２実施例では、ピストン（図示せず）の位置を検出するセンサ３Ｂを、ブラケット９を用いてシリンダ本体１に装着している。
【００１７】
ブラケット９は、裏側に凹部１０を有するとともに、この凹部１０の上側のネジ孔１１に止めネジ１２を螺合し、また下面に断面台形の案内凸部（蟻ほぞ）１３を一体に形成し、更に平らな表面の下部に、ノッチ１４を細かい一定ピッチで刻設している。そして、このブラケット９は、シリンダ本体１の両端のカバー１５を連結しているタイロッド（タイボルト）１６に凹部１０を嵌合させ、このタイロッド１６に対する移動を止めネジ１２にて止めてシリンダ本体１上に固定されている。
【００１８】
一方、センサ３Ｂは、方形ブロックのようなその本体の上面に、断面台形の案内溝（蟻溝）１７を形成しているとともに、本体表面に板ばね１８を固着している。板ばね１８の上部は、センサ本体の上面よりも突出して裏側に屈曲し、この屈曲した上部の裏面には、複数の薄い爪部１９を突設され、また表面には指掛け突部２０が突設されている。
【００１９】
そして、センサ３Ｂは、その案内溝１７とブラケット９の案内凸部１３とを嵌合させることにより、ブラケット９に対してシリンダ本体１の軸方向に摺動可能に装着され、板ばね１８のばね復元力によりその爪部１９がノッチ１４に圧接している。
【００２０】
このような構成において、センサ３Ｂの位置を調整するには、板ばね１８の指掛け突部２０に指を掛け、爪部１９とノッチ１４との圧接力に抗してセンサ３Ｂをブラケット９の案内凸部１３に沿って強制的に摺動させれば、シリンダ本体１の軸方向へのセンサ３Ｂの位置をノッチ１４のピッチ分ずつ微調整できる。
【００２１】
図１０〜図１２は本発明の第３実施例を示す。この第３実施例は、ブラケット９を、シリンダ本体１の外周に巻き締めしたバンド２１にてシリンダ本体１上に固定したもので、その他の構成は第２実施例と同様である。
【００２２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ピストンの位置を検出するセンサをシリンダ本体に装着した状態で、センサをノッチのピッチ分ずつシリンダ本体の軸方向へ微調整できる。また、単純な調整機構であるため、それによるコストアップは少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例におけるシリンダ装置の端面図である。
【図２】第１実施例の要部の正面図である。
【図３】同上の断面図である。
【図４】第１実施例においてセンサをシリンダ本体に装着しないときの断面図である。
【図５】第１実施例の変形形態の断面図である。
【図６】本発明の第２実施例におけるシリンダ装置の端面図である。
【図７】第２実施例の要部の正面図である。
【図８】同上の側面図である。
【図９】同上のセンサ側だけの側面図である。
【図１０】本発明の第３実施例におけるシリンダ装置の端面図である。
【図１１】第３実施例の要部の正面図である。
【図１２】同上の側面図である。
【符号の説明】
１  シリンダ本体
２  案内溝
３Ａ・３Ｂ  センサ
４  板ばね
５  ノッチ
６  爪部
７  指掛け突部
８  凹部
９  ブラケット
１０  凹部
１１  ネジ孔
１２  止めネジ
１３  案内凸部
１４  ノッチ
１５  カバー
１６  タイロッド
１７  案内溝
１８  板ばね
１９  爪部
２０  指掛け突部
２１  バンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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