(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングを挿通する空間を有するベースフレーム上に回転駆動可能にかつ上昇下降させることができるように設置されケーシングを把持することのできる第１のチャック装置と、第１のチャック装置で把持したケーシングを把持することのできる第２のチャック装置とを備えたケーシングドライバにおいて、隣接端部をバンド部材枢着用ピンで互いに回動可能に枢着した複数のバンド部材と、バンド部材の非隣接端部を連結してバンド部材を締めることによりケーシングを把持することのできるシリンダとでリング状をなすようにして、第２のチャック装置を構成し、第２のチャック装置で把持するケーシングの中心軸線を第１のチャック装置で把持するケーシングの中心軸線に対し、両中心軸線がずれていても合わせることができるように、バンド部材枢着用ピンをベースフレームに移動可能に取り付けて、第２のチャック装置をベースフレームで非固定的に支持するようにしたことを特徴とするケーシングドライバ。
【請求項２】
隣接端部をバンド部材枢着用ピンで互いに回動可能に枢着した複数のバンド部材と、バンド部材の非隣接端部を連結してバンド部材を締めることによりケーシングを把持することのできるシリンダとでリング状をなすようにする場合に、隣接端部をバンド部材枢着用ピンで互いに回動可能に枢着した一対のバンド部材の非隣接端部と、隣接端部をバンド部材枢着用ピンで互いに回動可能に枢着した他の一対のバンド部材の非隣接端部とを、対向する一対のシリンダで連結してリング状をなすようにするとともに、バンド部材枢着用ピンをベースフレームに移動可能に取り付ける場合に、シリンダの伸縮方向に移動可能に取り付けるようにしたことを特徴とする請求項１のケーシングドライバ。
【請求項３】
バンド部材枢着用ピンをベースフレームに移動可能に取り付けるために、バンド部材枢着用ピンを、ベースフレームに設けたガイド用の孔に移動可能に挿入するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２のケーシングドライバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベースフレーム上に回転駆動可能にかつ上昇下降させることができるように設置されケーシングを把持することのできる第１のチャック装置と、第１のチャック装置で把持したケーシングを把持することのできる第２のチャック装置とを備え、土木、建築工事に使用する大口径鋼管杭等の圧入や引き抜きを行うケーシングドライバに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
土木、建築工事に使用する大口径鋼管杭や鋼管類等の管状ケーシング（以下単に「ケーシング」という。）の圧入や引き抜きを行う装置として、特開平４ー３５０９３６号公報（特公平７ー７４５００号公報）に示されているようなケーシングドライバが従来から一般的に知られている。このケーシングドライバは、「複数本のガイドフレームを立設した略方形枠状のベースフレームと、ガイドフレームに沿って昇降自在に取り付けられた昇降フレームと、ベースフレームに立設されこの昇降フレームを昇降させる複数本のスラストシリンダと、昇降フレーム内に回転自在に取り付けられ油圧モータで回転駆動されるリング状の回転体と、この回転体に取り付けられたケーシング掴み用バンド」とで構成されている。このケーシング掴み用バンドは、略半円状の固定バンドと、この固定バンドの両端部に一端部を回動可能に枢着した一対の可動バンドと、この一対の可動バンドの各他端部にピンで連結されたバンドシリンダとで構成されて、中央にケーシング挿通用空間を有するようにリング状に形成されている。そして、ケーシングを、昇降フレーム内の回転体やベースフレームの中央部空間に挿通させつつケーシング掴み用バンドのケーシング挿通用空間に挿通させてバンドシリンダを縮めることによりケーシングを把持し、バンドシリンダを伸ばすことによりその把持を解除できるようにしたものであり、それゆえ、ケーシングを把持するチャック装置としての働きをする。このケーシングドライバは、次に示すような工程でケーシングの圧入や引き抜きを行う。なお、この例では、ケーシングに、例えば実公平１ー４４５９６号公報に示されているような先端にカッタを取り付けたものを用いるものとする。
【０００３】
まず、ケーシングの圧入工程について説明する。
１．スラストシリンダを限界まで伸ばして昇降フレームを上昇させ、かつ、バンドシリンダを伸ばしてケーシング挿通用空間を広げた状態にした後、ケーシングを同挿通用空間に挿通する。
２．バンドシリンダを縮めてケーシング掴み用バンドによりケーシングを把持する。
３．油圧モータで回転体を回転駆動して、ケーシングをケーシング掴み用バンドを介して回転させる。
４．こうしてケーシングをケーシング掴み用バンドで把持し回転させた状態において、スラストシリンダを縮めて昇降フレームを下降させることにより、ケーシングを下降させて地盤に圧入する。
５．スラストシリンダが限界まで縮むと、油圧モータによる回転体の駆動を停止させてケーシング掴み用バンドの回転を停止する。
６．バンドシリンダを伸ばして、ケーシング掴み用バンドでのケーシングの把持を解除する。なお、このとき、ケーシングは、先端が掘削地盤と接触しているため、地盤が硬い限り降下することはない。地盤が軟らかい場合は、ケーシング掴み用バンドでのケーシングの把持を解除する前に相伴クレーンでケーシングを吊り上げておく。
７．ケーシングの把持を解除した状態において、再び、スラストシリンダを限界まで伸ばして昇降フレームを上昇させる。
８．圧入した前記ケーシングに、新たなケーシングをボルトで接続することにより継ぎ足す。
９．前記の２乃至８の工程を繰り返して所定のケーシングを圧入する。
次に、ケーシングの引き抜き工程について説明する。
１．スラストシリンダを限界まで縮めて昇降フレームを下降させ、かつ、バンドシリンダを伸ばしてケーシング挿通用空間を広げた状態にした後、ケーシングを同挿通用空間に挿通し、次いで、バンドシリンダを縮めてケーシング掴み用バンドでケーシングを把持する。
２．スラストシリンダを伸ばして昇降フレームをケーシングとともに上昇させ、ケーシングを地盤から引き抜く。
３．スラストシリンダを限界まで伸ばしてその伸長を停止する。
４．前記３の状態ではケーシング先端が掘削地盤と接触しおらず、ケーシングの把持を解除すると、ケーシングが落下するため、ケーシングの上端部にワイヤを引っかけて、ケーシングを落下させないように相伴クレーンで支持する。
５．バンドシリンダを伸ばして、ケーシング掴み用バンドでのケーシングの把持を解除する。
６．ケーシングの把持を解除した状態において、再び、スラストシリンダを限界まで縮めて昇降フレームを下降させる。
７．再び、バンドシリンダを縮めてケーシング掴み用バンドでケーシングを把持する。
８．引き抜いた前記ケーシングの接続部からボルトを取外し、そのケーシングの上方部分を相伴クレーンを用いて取り外す。
９．前記の２乃至８の工程を繰り返して全てのケーシングを引き抜く。
この従来から一般的に知られていたケーシングドライバは、ケーシングの引き抜き工程において、前記４に示すように、ケーシングの落下を防止するため、ケーシングを相伴クレーンで支持するようにすることが不可欠である。しかるに、こうした相伴クレーンでのケーシングの支持作業は煩雑であり、ケーシングの引き抜き作業に関する作業効率の低下をもたらした。また、直径２ｍ以上の鋼管を用いる大口径の鋼管杭の引き抜き作業では、鋼管自体の重量が大きいので、接続されて地中に圧入されている一連の鋼管を相伴クレーンで支持することが困難となる。相伴クレーンで吊ることのできる吊り加重は、通常、６０トン程度であるが、例えば、直径３ｍで深度５０ｍの大口径の鋼管杭の重量は、約１５０トンにもなり、相伴クレーンでこれを支持することは到底不可能である。
【０００４】
従来から一般的に知られていたケーシングドライバには、これらの問題があることから、これらの問題を解決するものとして、例えば実開平４ー１２２７９２号公報（実公平７ー５４３９１号公報）に記載されているようなケーシングドライバが従来提案されている。このケーシングドライバは、前記したベースフレーム、昇降フレーム、スラストシリンダ、回転体と同様の働きをする部材のほか、ケーシングを把持する機能を有するメインチャック装置と、このメインチャック装置でのケーシングの把持を解除する際にケーシングを把持することのできるサブチャック装置とを備えたものである。メインチャック装置は、前記したケーシング掴み用バンドと同等の機能を果たすものではあるが、リング状の回転体の中央部空間にケーシングを挿通させて把持する場合に、楔状のチャック部材をリング状の回転体とケーシングとの間の間隙に嵌入して楔作用でケーシングを把持するようにしたものであり、従来から一般的に知られていたケーシングドライバのようにケーシング掴み用バンドで把持するものではない。一方、サブチャック装置は、ケーシング掴み用バンドと同様、円弧状の３枚のバンド部材と、これらのバンド部材のうちの一対のバンド部材の各他端部にピンで連結されたシリンダとで構成されてリング状に形成されている。この実開平４ー１２２７９２号公報に記載のケーシングドライバは、こうしたバンド装置によるサブチャック装置を付設していて、メインチャック装置でのケーシングの把持を解除する際にサブチャック装置でケーシングを把持することができるため、ケーシングの引き抜き工程においてケーシングを相伴クレーンで支持しなくても済む。こうしたことから、発明者は、ケーシング掴み用バンドを備えた従来の一般的なケーシングドライバに、こうしたサブチャック装置を付設して第１のチャック装置としてのメインバンド装置（ケーシング掴み用バンド）と第２のチャック装置としてのサブバンド装置（サブチャック装置）とを有するケーシングドライバを開発すべく研究を進めた。そこで、まず、このケーシングドライバにおけるサブバンド装置の構造を図８に基づいて説明する。図８は、本発明の具体化例に関する図４の図面と対応するように図示した従来例のケーシングドライバに関する図である。
【０００５】
図８において、２は略方形枠状のベースフレーム、１４ａはこのベースフレーム２に固定的に支持されている略円弧状の固定バンド、１４ｂは可動バンド枢着用のピン、１４ｃ、１４ｄは後記サブバンドシリンダ１４ｅを作動させると回動する略円弧状の可動バンド、１４ｅは伸縮するサブバンドシリンダ、１４ｆはサブバンドシリンダ連結用のピンである。固定バンド１４ａは、内面がケーシング外面と同じ円弧状に形成されていて、サブバンド装置でケーシングを把持する際にケーシングが押し当てられる。この固定バンド１４ａには、両端部に可動バンド１４ｃ，１４ｄの各一端部がそれぞれピン１４ｂで回動自在に枢着されて、可動バンド１４ｃ，１４ｄの各他端部は、ピン１４ｆを用いてサブバンドシリンダ１４ｅにより連結されている。固定バンド１４ａは、こうしてピン１４ｂで可動バンド１４ｃ、１４ｄと枢着する際、ピン１４ｂをベースフレーム２に取り付けることによりベースフレーム２に固定的に支持されている。可動バンド１４ｃ、１４ｄは、サブバンドシリンダ１４ｅを作動させることにより各ピン１４ｂを軸心にして回動させることができる。サブバンド装置は、大別すると、これら固定バンド１４ａと可動バンド１４ｃ、１４ｄとサブバンドシリンダ１４ｅとで構成され、中央にケーシング挿通用空間を有するようにリング状に形成されている。こうしたサブバンド装置でケーシングを把持しようとするときは、サブバンドシリンダ１４ｅで可動バンド１４ｃ、１４ｄをケーシング側に回動させ、ケーシングを、これら一対の可動バンド１４ｃ、１４ｄにより固定バンド１４ａの円弧状内面に押し付けて位置決めしながら把持する。したがって、このサブバンド装置は、冒頭で述べた特開平４ー３５０９３６号公報に記載されている従来の一般的なケーシングドライバにおけるケーシング掴み用バンドや前記実開平４ー１２２７９２号公報に記載のケーシングドライバにおけるサブチャック装置とほぼ同じ構造を有するものである。
【０００６】
次に、こうしたメインバンド装置とサブバンド装置とを有するケーシングドライバを用いて実施するケーシングの引き抜き工程について説明する。
１．スラストシリンダを限界まで縮めて昇降フレームを下降させ、メインバンドでケーシングを把持する。
２．スラストシリンダを伸ばしてケーシングを地盤から引き抜く。
３．スラストシリンダを限界まで伸ばしてその伸長を停止する。
４．サブバンドシリンダを縮めて、サブバンドによりケーシングを把持して落下させないように支持する。
５．メインバンドシリンダを伸ばして、メインバンドでのケーシングの把持を解除する。
６．ケーシングの把持を解除した状態において、再び、スラストシリンダを限界まで縮めて昇降フレームを下降させる。
７．再び、メインバンドでケーシングを把持する。
８．サブバンドシリンダを伸ばして、サブバンドでのケーシングの把持を解除する。
９．引き抜いた前記ケーシングの接続部からボルトを取外し、そのケーシングの上方部分を相伴クレーンを用いて取り外す。
１０．前記の２乃至９の工程を繰り返して全てのケーシングを引き抜く。
このメインバンド装置とサブバンド装置とを有するケーシングドライバは、４の工程から明らかなように、ケーシングの引き抜き工程において、相伴クレーンでケーシングを支持する作業は必要なくなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、メインバンド装置とサブバンド装置とを有するケーシングドライバは、相伴クレーンでケーシングを支持する作業が必要なくなるという利点がある反面、欠点もある。すなわち、発明者は、メインバンド装置とサブバンド装置とを有するケーシングドライバを開発する過程において、メインバンド装置で把持したケーシングをサブバンド装置で把持する前記ケーシングの引き抜き工程での第４工程やサブバンド装置で把持したケーシングをメインバンド装置で把持する第７工程のように、メインバンド装置とサブバンド装置とでケーシングを同時に把持するときに、不具合が生じることを見出した。メインバンド装置やサブバンド装置は、その製作の際、加工、組立工程において、製作公差や組立公差が生じることが不可避であるため、メインバンド装置の曲率中心とサブバンド装置の曲率中心とにずれが生じることが多い。すなわち、ケーシングを第１のチャック装置で把持したときのケーシングの中心軸線と、第２のチャック装置で把持したときのケーシングの中心軸線とにずれが生じることが多いため、こうした場合に、メインバンド装置とサブバンド装置とでケーシングを同時に把持すると、ケーシングをメインバンド装置とサブバンド装置とで異なった位置に位置決めしようとして、ケーシングに無理な力を加えることとなり、ケーシングの損傷等を招くことが分かった。前述したように、第１のチャック装置には、楔状のチャック部材をリング状の回転体とケーシングとの間の間隙に嵌入して楔作用でケーシングを把持するタイプのものもあるが、こうした不具合は、第１のチャック装置にこの種のタイプのものを採用しても、第２のチャック装置がケーシングをバンド部材で把持するタイプのものであれば、共通して生じる得る問題である。
【０００８】
本発明は、従来の技術にみられるこうした問題を解消しようとするものであって、その目的は、ケーシングをバンド部材で把持する手段を用いた第２のチャック装置と第１のチャック装置とでケーシングを同時に把持しても、ケーシングに無理な力が加わることのないケーシングドライバを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のこうした目的は、「ケーシングを挿通する空間を有するベースフレーム上に回転駆動可能にかつ上昇下降させることができるように設置されケーシングを把持することのできる第１のチャック装置と、第１のチャック装置で把持したケーシングを把持することのできる第２のチャック装置とを備えたケーシングドライバ」において、「隣接端部をバンド部材枢着用ピンで互いに回動可能に枢着した複数のバンド部材と、バンド部材の非隣接端部を連結してバンド部材を締めることによりケーシングを把持することのできるシリンダとでリング状をなすようにして、第２のチャック装置を構成し、第２のチャック装置で把持するケーシングの中心軸線を第１のチャック装置で把持するケーシングの中心軸線に対し、両中心軸線がずれていても合わせることができるように、バンド部材枢着用ピンをベースフレームに移動可能に取り付けて、第２のチャック装置をベースフレームで非固定的に支持するようにした」ことにより達成される。
【００１０】
本発明のケーシングドライバは、こうした技術手段を採用しているので、第１のチャック装置と第２のチャック装置とでケーシングを同時に把持する場合において、その製作時の製作公差や組立公差のために第２のチャック装置で把持するケーシングの中心軸線と第１のチャック装置で把持するケーシングの中心軸線とがずれていても、ベースフレームに対し、バンド部材枢着用ピンを移動させて第２のチャック装置全体を移動させることにより、それらの両中心軸線を合わせることができる。その結果、第１のチャック装置と第２のチャック装置とでケーシングを同時に把持しても、ケーシングに無理な力が加わわらない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明が実際上どのように具体化されるのかを示す具体化例を図１〜図５に基づいて説明することにより、本発明の実施の形態を明らかにする。図１は本発明の具体化例のケーシングドライバの側面図、図２は図１の矢印  Ｉ−Ｉ  方向矢視図、図３は図１の矢印ＩＩ−ＩＩ方向矢視図、図４は図１の矢印  ＩＩＩ−ＩＩＩ  方向矢視図、図５は図４の矢印ＩＶ−ＩＶ方向矢視図、図６は図５の矢印Ｖ  方向矢視図、図７は図４のＶＩ−ＶＩ線の断面図である。本発明の具体化例のケーシングドライバは、ベースフレーム上に回転駆動可能にかつ上昇下降させることができように設置されケーシングを把持することのできる第１のチャック装置と、第１のチャック装置で把持したケーシングを把持することのできる第２のチャック装置とを備えていて、基本的な構造は、従来の技術の項で述べたものと変わらない。これら本発明の具体化例に関する第１のチャック装置及び第２のチャック装置は、それぞれメインバンド装置及びサブバンド装置と称し、何れも、ケーシングをバンド部材で把持する手段を用いている。
【００１２】
図１乃至図７において、１はケーシングドライバ本体の水平調整用ジャッキ、２は前述した略方形枠状のベースフレーム、３はガイドフレーム２ａ〜２ｄに昇降自在にガイドされる昇降フレーム、４はこの昇降フレーム３を支持し上昇下降させるスラストシリンダである。水平調整用ジャッキ１は、ベースフレーム２の底面四隅にそれぞれ設けられ、それらの伸縮により、ベースフレーム２の水平度を調節することができる。ベースフレーム２には、上面四隅にガイドフレーム２ａ〜２ｄがボルトや溶接で取り付けられている。昇降フレーム３は、スラストシリンダ４の伸縮により駆動され、ガイドフレーム２ａ〜２ｄに沿って上昇下降する。スラストシリンダ４は、下端部をベースフレームに、上端部を昇降フレーム３にピンで軸着している。
【００１３】
５は減速付き油圧モータ、６はこの減速付き油圧モータ５の出力軸に取り付けられるピニオン、７はこのピニオン６の回転を後記旋回ベアリング８に伝達する中間歯車、８はこの中間歯車７の回転を後記メインバンド装置９に伝達する歯車付きベアリングとしての旋回ベアリング、９はケーシングを把持して回転駆動することができ上昇下降させることのできるメインバンド装置、１０は鋼管の継ぎ足し切離し作業を行う作業台としてのステージである。減速付き油圧モータ５は昇降フレーム３の左右に対称的に複数台設置され、旋回ベアリング８に回転力を付与するための動力源となる。旋回ベアリング８は、リング状をなし、その内径は、ケーシングの外径よりも大きく形成されている。この旋回ベアリング８は、前述の従来の一般的なケーシングドライバに設けられているリング状の回転体に相当するもので、この回転体と同様、昇降フレーム３に取り付けられている。
【００１４】
メインバンド装置９は、略円弧状の固定バンド９ａと、この固定バンド９ａの両端部に一端部を回動可能に可動バンド枢着用のピン９ｅで枢着した一対の略円弧状の可動バンド９ｂ，９ｃと、この一対の可動バンド９ｂ，９ｃの各他端部にメインバンドシリンダ連結用のピン９ｆで連結されたメインバンドシリンダ９ｄとで構成されて、中央にケーシング挿通用空間を有するようにリング状に形成されている。固定バンド９ａは、内面がケーシング外面と同じ円弧状に形成され、旋回ベアリング８に固定的に支持されていて、メインバンド装置９でケーシングを把持する際にケーシングが押し当てられる。可動バンド９ｂ，９ｃは、メインバンドシリンダ９ｄを作動させることにより各ピン９ｅを軸心にして回動させることができる。こうしたメインバンド装置９でケーシングを把持しようとするときは、メインバンドシリンダ９ｄで可動バンド９ｂ，９ｃをケーシング側に回動させ、ケーシングを、これら一対の可動バンド９ｂ，９ｃにより固定バンド９ａの円弧状内面に押し付けて位置決めしながら把持する。
【００１５】
固定バンド９ａは、旋回ベアリング８とその周上に設けたピン９ｇで連結されて、旋回ベアリング８の回転がメインバンド装置９に伝達されようになっており、メインバンド装置９で把持したケーシングを回転駆動することができる。ケーシングをメインバンド装置９で把持して回転駆動した際に、ケーシングが振れ回りながら回転しないようにするため、固定バンド９ａは、内面の円弧の曲率中心Ｏが旋回ベアリング８の回転中心と一致するように形成されている。メインバンド装置９は、スラストシリンダ４を伸縮して昇降フレーム３を上昇下降させることにより、減速付き油圧モータ５や旋回ベアリング８とともに上昇下降させることができる。以上述べたメインバンド装置９に関する構造やその関連構造は、前述の従来の一般的なケーシングドライバと基本的に変わらない。
【００１６】
次に、サブバンド装置について述べると、１１ａ，１１ｂは伸縮するサブバンドシリンダ、１１ｃ，１１ｄはリンク機構をなすように互いに回動可能に枢着されサブバンドシリンダ１１ａ，１１ｂを伸縮させると回動する円弧状の可動バンド、１１ｅ，１１ｆは同じく回動可能に枢着されサブバンドシリンダ１１ａ，１１ｂを伸縮させると回動する円弧状の可動バンド、１１ｇは可動バンド枢着用ピン、１１ｈは可動バンド枢着用ピンのガイド部材、１１ｉは可動バンド枢着用ピンの離脱防止用のストッパ、１１ｊはサブバンドシリンダ連結用のピン、１１ｋはガイド部材１１ｈに形成されたガイド用の長孔、１２は可動バンド１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆの各端部付近のベースフレーム２上に設けられサブバンド装置が浮き上がるのを防止するサブバンド装置の浮き上がり防止用のプレート、１３はその各端部付近のベースフレーム２上に設けられ、可動バンド１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆが外方へ回動し過ぎるのを規制する可動バンドの回動規制プレートである。
【００１７】
一対の可動バンド１１ｃ、１１ｄ及び一対の可動バンド１１ｅ，１１ｆは、それぞれ隣接端部が可動バンド枢着用ピン１１ｇで枢着されて、前後方向に対向するように配置されている。サブバンドシリンダ１１ａ，１１ｂは、左右方向に対向するように配置されており、可動バンド１１ｃ、１１ｄ，１１ｅ，１１ｆの非隣接端部の対向するもの同士を連結して、その伸縮でこれら可動バンドを締めることによりケーシングを把持することができる。すなわち、サブバンドシリンダ１１ａは、可動バンド１１ｃ，１１ｆの各非隣接側端部同士をピン１１ｊを用いて連結し、サブバンドシリンダ１１ｂは、可動バンド１１ｄ，１１ｅの各非隣接側端部同士をピン１１ｊを用いて連結してリング状をなすようにし、中央にケーシング挿通用空間を有するように構成している。そして、サブバンドシリンダ１１ａ，１１ｂを伸縮することにより、可動バンド１１ｃ、１１ｄ，１１ｅ，１１ｆを緩めたり締めたりして、ケーシングをケーシング挿通用空間に挿通したりそのケーシングを把持したりすることができるようにしている。
【００１８】
可動バンド１１ｃ、１１ｄを枢着する可動バンド枢着用ピン１１ｇ及び可動バンド１１ｅ，１１ｆを枢着する可動バンド枢着用ピン１１ｇは、ガイド用の突起を形成するように下方に突出させて、ベースフレーム２に設けたガイド用の孔に挿入するようにしている。このガイド用の孔をベースフレーム２に設けるため、ガイド用の長孔１１ｋを形成したガイド部材１１ｈをベースフレーム２の頂板に装着している。各ガイド用の長孔１１ｋは、ベースフレーム２に装着したとき、矢印Ａ方向に長い長孔をベースフレーム２に設けることができるようにガイド部材１１ｈに形成されている。可動バンド枢着用ピン１１ｇのガイド用の突起は、そのガイド用の長孔１１ｋに挿入して下端部にストッパ１１ｉを取り付け、可動ガイド用の長孔１１ｋから離脱しないようにしている。可動バンド枢着用ピン１１ｇは、このようにそのガイド用の突起をガイド用の長孔１１ｋに挿入することにより、その長孔１１ｋにガイドされて矢印Ａ方向すなわちサブバンドシリンダ１１ａ，１１ｂが伸縮する方向に移動可能にベースフレーム２に取り付けられている。したがって、サブバンド装置１１は、ベースフレーム２に固定の固定バンド９ａを設けたメインバンド装置９とは異なり、ベースフレーム２で非固定的に支持されて、矢印Ａ方向に適宜移動できる。
【００１９】
以上のような構造を備えた本具体化例のケーシングドライバに関する作用を、図４を用いて説明する。図４は、ケーシングの引き抜き工程において、メインバンド装置９で把持したケーシングを、これからサブバンド装置１１で同時に把持するため、サブバンドシリンダ１１ａ，１１ｂを限度まで伸ばしてサブバンド装置１１を十分に開いている状態を示す。この図４において、Ｏ１  は、サブバンド装置１１の曲率中心、換言すると、サブバンド装置１１で把持するケーシングの中心軸線を意味する。「発明が解決しようとする課題」の項で述べたように、メインバンド装置９で把持したケーシングの中心軸線Ｏは、これら各装置９，１１の組立て公差や製品公差のため、サブバンド装置１１で把持するケーシングの中心軸線Ｏ１  と一致しているとは限らない。
【００２０】
いま、メインバンド装置９で把持したケーシングの中心軸線Ｏがサブバンド装置１１で把持するケーシングの中心軸線Ｏ１  に対して矢印Ｂ方向にずれている状態において、そのメインバンド装置９で把持したケーシングをサブバンド装置１１で把持する場合を想定すると、この場合には、サブバンドシリンダ１１ｂが伸び加減となって可動バンド１１ｄ，１１ｅが開き気味となり、可動バンド１１ｃ，１１ｆが閉じ気味となった状態において、ケーシングをその位置状態に合わせて把持することとなり、ケーシングに無理な力がかからない。メインバンド装置９で把持したケーシングの中心軸線Ｏがサブバンド装置１１で把持するケーシングの中心軸線Ｏ１  に対して矢印Ｃ方向にずれている状態において、そのケーシングをサブバンド装置１１で把持する場合を想定すると、今度は逆に、サブバンドシリンダ１１ｂが縮み加減となって可動バンド１１ｄ，１１ｅが閉じ気味となり、可動バンド１１ｃ，１１ｆが開き気味となった状態において、ケーシングをその位置状態に合わせて把持することとなり、ケーシングに無理な力がかからない。このように、隣接端部を可動バンド枢着用ピン１１ｇで互いに回動可能に枢着した一対の可動バンド１１ｃ、１１ｄ及び一対の可動バンド１１ｅ，１１ｆと、対向する一対のシリンダ１１ａ，１１ｂとでリング状をなすようにした本具体化例のサブバンド装置１１にあっては、ケーシングの中心軸線Ｏが中心軸線Ｏ１  に対して矢印Ｂ，Ｃ方向にずれた状態である限り、仮に、可動バンド枢着用ピン１１ｇをベースフレーム２に移動不可能に取り付けて、サブバンド装置１１をベースフレーム２で固定的に支持したとしても問題は生じない。
【００２１】
しかしながら、メインバンド装置９で把持したケーシングの中心軸線Ｏがサブバンド装置１１で把持するケーシングの中心軸線Ｏ１  に対して矢印Ｄ方向すなわちサブバンドシリンダ１１ａ，１１ｂが伸縮する方向にずれている状態ではサブバンド装置１１をベースフレーム２で固定的に支持したとすると、中心軸線Ｏが中心軸線Ｏ１  からずれた状態を無理なく解消することが不可能である。こうしたことから、本具体化例では、可動バンド枢着用ピン１１ｇをガイド部材１１ｈの長孔１１ｋでガイドして、矢印Ａ方向すなわちサブバンドシリンダ１１ａ，１１ｂが伸縮する方向に移動できるようにベースフレーム２に取り付けた。こうした技術手段を採用したため、いま、メインバンド装置９で把持したケーシングの中心軸線Ｏが中心軸線Ｏ１  に対して矢印Ｄ方向にずれていたとしても、可動バンド枢着用ピン１１ｇは、長孔１１ｋの余裕分だけ矢印Ａ方向に移動できて、サブバンド装置１１全体が矢印Ｄの何れの矢印方向にも移動できるため、ケーシングに加重を加えることなく、これらの両中心軸線Ｏ，Ｏ１  を無理なく合わせることができる。したがって、本具体化例によれば、メインバンド装置９で把持したケーシングをサブバンド装置１１で把持する場合、無理な加重を加えることなく確実にケーシングを把持することができ、ひいては、ケーシングの損傷や寿命の低下を招くことがない。
【００２２】
本具体化例のケーシングドライバの作用に関する以上の説明では、説明の便のため、メインバンド装置９で把持したケーシングの中心軸線Ｏが中心軸線Ｏ１  に対して矢印Ｂ方向、Ｃ方向、Ｄ方向の位置にずれていた場合についてだけ説明したが、これら各方向の中間方向の位置にずれていた場合でも、バンド部材枢着用ピン１１ｇが矢印Ａ方向に移動できる以上、これらの両中心軸線Ｏ，Ｏ１  を無理なく合わせることができる。すなわち、バンド部材枢着用ピン１１ｇを、矢印Ａ方向に移動してその中間方向の位置に対応するＤ方向の位置へ位置決めすれば、後は、矢印Ｂ方向、Ｃ方向のずれを解消すればよく、これらの方向のずれを解消する前記のプロセスにより、そのずれを無理なく解消することができる。また、本具体化例では、メインバンド装置９で把持したケーシングをサブバンド装置１１で同時に把持しようとする場合について説明したが、サブバンド装置１１で把持したケーシングをメインバンド装置９で同時に把持しようとする場合についても、以上述べたと同様のプロセスにより、両中心軸線Ｏ，Ｏ１  を無理なく合わせることができることは明らかである。
【００２３】
本具体化例では、サブバンド装置として、一対の可動バンド１１ｃ、１１ｄ及び一対の可動バンド１１ｅ，１１ｆと、対向する一対のシリンダ１１ａ，１１ｂとで構成したタイプのものを用いているが、ベースフレーム２に対する可動バンド枢着用ピン１１ｇの移動方向の自由度を、サブバンド装置の特性に応じて適切に選定すれば、他のタイプのサブバンド装置を用いても本発明の技術課題を解決できることは明らかであり、要は、サブバンド装置１１で把持するケーシングの中心軸線を、メインバンド装置９で把持するケーシングの中心軸線に対し、両中心軸線がずれていても合わせることができるように、可動バンド枢着用ピン１１ｇをベースフレーム２に移動可能に取り付けるようにすればよい。本具体化例では、サブバンド装置として、特に、一対の可動バンド１１ｃ、１１ｄ及び一対の可動バンド１１ｅ，１１ｆと、対向する一対のシリンダ１１ａ，１１ｂとで構成したタイプのものを用いて、サブバンド装置１１の移動方向をシリンダの伸縮方向だけで済むようにしているため、サブバンド装置１１を安定して操作することができるという効果を併せ発揮することができる。本具体化例では、第１のチャック装置として、ケーシングをバンド部材で把持するタイプのものを用いているが、第１のチャック装置に他のタイプのものを用いた場合でも、第１のチャック装置がその回転中心にケーシングの中心軸線を一致させるようにケーシングを常に定位置で把持しなければならない以上、第１のチャック装置及び第２のチャック装置で把持するケーシングの中心軸線間にずれが生じることは不可避であるから、以上述べた技術内容を適用して有意義であることは明らかである。
【００２４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、第１のチャック装置と第２のチャック装置とを備えたケーシングドライバにおいて、「隣接端部をバンド部材枢着用ピンで互いに回動可能に枢着した複数のバンド部材と、バンド部材の非隣接端部を連結してバンド部材を締めることによりケーシングを把持することのできるシリンダとでリング状をなすようにして、第２のチャック装置を構成し、第２のチャック装置で把持するケーシングの中心軸線を第１のチャック装置で把持するケーシングの中心軸線に対し、両中心軸線がずれていても合わせることができるように、バンド部材枢着用ピンをベースフレームに移動可能に取り付けて、第２のチャック装置をベースフレームで非固定的に支持するようにした」ようにしたので、ケーシングをバンド部材で把持する手段を用いた第２のチャック装置と第１のチャック装置とでケーシングを同時に把持しても、ケーシングに無理な力が加わることのないケーシングドライバが得られる。本発明を具体化する場合に、特に、特許請求範囲の請求項２に記載の技術手段を採用すれば、こうした効果に加えて、第２のチャック装置の移動方向がシリンダの伸縮方向だけであるために、第２のチャック装置を安定して操作することができるという効果を併せ発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の具体化例のケーシングドライバの側面図である。
【図２】図１の矢印  Ｉ−Ｉ  方向矢視図である。
【図３】図１の矢印ＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図４】図１の矢印  ＩＩＩ−ＩＩＩ  方向矢視図である。
【図５】図４の矢印ＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。
【図６】図５の矢印Ｖ  方向矢視図である。
【図７】図４のＶＩ−ＶＩ線の断面図である。
【図８】本発明の具体化例に関する図４の図面と対応するように図示した従来例のケーシングドライバに関する図である。
【符号の説明】
２    ベースフレーム
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  ガイドフレーム
３    昇降フレーム
４    スラストシリンダ
５    減速付き油圧モータ
６    ピニオン
７    中間歯車
８    旋回ベアリング
９    メインバンド装置
９ａ  メインバンド装置の固定バンド
９ｂ，９ｃ  メインバンド装置の可動バンド
９ｄ  メインバンドシリンダ
９ｅ  メインバンド装置の可動バンド枢着用のピン
９ｆ  メインバンドシリンダ連結用のピン
１１    サブバンド装置
１１ａ，１１ｂ  サブバンドシリンダ
１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ  サブバンド装置の可動バンド
１１ｇ  サブバンド装置の可動バンド枢着用ピン
１１ｈ  可動バンド枢着用ピンのガイド部材
１１ｉ  可動バンド枢着用ピンの離脱防止用のストッパ
１１ｊ  サブバンドシリンダ連結用のピン
１１ｋ  ガイド用の長孔
１２    サブバンド装置の浮き上がり防止用のプレート
１３    可動バンドの回動規制プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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