(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１巻芯をテーブルにセットし、線材を前記第１巻芯がセットされているテーブルに固定し、前記第１巻芯に前記線材を巻線する第１工程と、
前記第１巻芯より突出した位置で、かつ前記第１巻芯とは異なる位置に、第２巻芯を前記テーブルにセットし、前記第１巻芯と前記第２巻芯の間に渡り線をつくり、前記第２巻芯に前記線材を巻線する第２工程と、
第２巻芯より突出した位置で、かつ前記第１巻芯、前記第２巻芯とは異なる位置に、第３巻芯を前記テーブルにセットし、渡り線をつくり、前記第３巻芯に前記線材を巻線する第３工程とを有することを特徴とする連続コイル巻線方法。
【請求項２】
請求項１に記載の連続コイル巻線方法において、
前記第１巻芯と前記線材を第１工程にてセットし、
前記第１巻芯より突出した位置で、かつ前記テーブルを任意の角度だけ回転した位置に、前記第２巻芯を第２工程にてセットし、
前記第２巻芯より突出した位置で、かつ前記テーブルを任意の角度だけ回転した位置に、前記第３巻芯を第３工程にてセットしたことを特徴とする連続コイル巻線方法。
【請求項３】
複数の巻芯と、前記複数の巻芯を固定する巻芯ガイドと、前記巻芯ガイドを回転可能に装着したチャックと、前記チャックに固定されたモータ回転軸と、前記モータ回転軸を駆動するモータを有し、
前記巻芯ガイドの外周面の任意の位置に、前記巻芯ガイドの回転軸に対して垂直になるよう、前記複数の巻芯の各々を固定し、
前記巻芯ガイドを、前記チャックの回転軸に対して前記巻芯ガイドの回転軸が直行するように、回転可能に装着したことを特徴とした連続コイル巻線装置。
【請求項４】
線材を巻き付けるための第１乃至第３巻芯と、前記第１乃至第３巻芯を回転させて巻線するための回転テーブルを有する連続コイル巻線装置において、
前記第１巻芯を固定し第１支点と第２支点に軸支され第１リンクにより揺動可能に連結された第１巻芯ガイドと、
前記第２巻芯を固定するとともに前記回転テーブルに固定された第２巻芯ガイドと、
前記第３巻芯を固定し第３支点と第４支点に軸支され前記第１リンクにより揺動可能に連結された第３巻芯ガイドと、
第２リンクで連結された、前記第１巻芯ガイドを軸支する前記第１支点と、第２支点とを有する第１巻芯ガイド固定ブロックと、前記第３巻芯ガイドを軸支する、前記第３支点、第４支点とを有する第２巻芯ガイド固定ブロックと、
前記第１リンクに連結されかつ前記第１リンクを作動させる第１リンク作動アクチュエータと、
前記第２リンクに連結されかつ前記第２リンクを作動させる第２リンク作動アクチュエータを、前記回転テーブルに備えることによりフォーミングを可能にしたことを特徴とする連続コイル巻線装置。
【請求項５】
巻芯に巻かれた連続コイルを可動型にセットする第１工程と、
左右端から連続コイルに向けて左スライドコアおよび右スライドコアを閉じる第２工程と、
前記可動型と前記左スライドコアおよび前記右スライドコアに閉じ込まれた前記連続コイルを固定型により型締めすることにより隣り合う線材を密着させる第３工程と、
前記連続コイルを樹脂でモールドする第４工程とを有することを特徴とする連続コイル巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続した線材を渡り線を用いて巻くための連続コイル巻線方法および連続コイル巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続コイル巻線装置に関する従来技術として特開昭６０−７７６４９号公報がある。図５３によりこの従来技術を説明する。
【０００３】
図５３において、第１のコイルを巻くために、線材の端末を突起７に引掛けて固定する。次に、駆動部１により回転シャフト２を回転中心である中心線A―Aを中心として回転させる。コイル巻取り面３ａのコイルボビン４（ボビン押え５とコイル巻取り面３ａとの間にも設定されている）とボビン押え５とはロックピン６によって回転ヘッド３に固定されているため、回転シャフト２と同一の中心線A−Aを中心として回転する。線材の端末は突起７に固定されているので、線材はコイルボビン４に巻き取られていき、コイル巻取り面３ａにおいて、第１のコイルを形成する。コイルを形成するのに必要なターン数だけ回転シャフト２を回転させた後、線材を途中で切断することなしに回転ヘッド３を中心線B−Bを中心にコイル巻取り面３ａともう一方のコイル巻取り面３ｂとがちょうど入れ替わる位置まで回転させる。そして次に中心線A−Aを中心として回転ヘッド３を回転させると、第１のコイル形成時と同様にコイル巻取り面３ｂに取り付けられたコイルボビン４に第２のコイルが形成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術の場合、第１のコイル形成後第２のコイルを形成するために、回転ヘッド３自体を回転させなくてはならない。ところが、回転ヘッド３は大型であるので、回転速度が遅く、連続コイルの巻線装置としては非効率であるという問題が発生する。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するために実用性の高い連続コイル巻線方法および連続コイル巻線装置を提供することを目的にしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するために、請求項１の発明は、第１巻芯をテーブルにセットし、線材を前記第１巻芯がセットされているテーブルに固定し、前記第１巻芯に前記線材を巻線する第１工程と、前記第１巻芯より突出した位置で、かつ前記第１巻芯とは異なる位置に、第２巻芯を前記テーブルにセットし、前記第１巻芯と前記第２巻芯の間に渡り線をつくり、前記第２巻芯に前記線材を巻線する第２工程と、第２巻芯より突出した位置で、かつ前記第１巻芯、前記第２巻芯とは異なる位置に、第３巻芯を前記テーブルにセットし、渡り線をつくり、前記第３巻芯に前記線材を巻線する第３工程とを有することを特徴とする連続コイル巻線方法である。
【０００７】
前述の目的を達成するために、請求項２の発明は、請求項１に記載の連続コイル巻線方法において、前記第１巻芯と前記線材を第１工程にてセットし、前記第１巻芯より突出した位置で、かつ前記テーブルを任意の角度だけ回転した位置に、前記第２巻芯を第２工程にてセットし、前記第２巻芯より突出した位置で、かつ前記テーブルを任意の角度だけ回転した位置に、前記第３巻芯を第３工程にてセットしたことを特徴とする連続コイル巻線方法である。
【０００８】
前述の目的を達成するために、請求項３の発明は、複数の巻芯と、前記複数の巻芯を固定する巻芯ガイドと、前記巻芯ガイドを回転可能に装着したチャックと、前記チャックに固定されたモータ回転軸と、前記モータ回転軸を駆動するモータを有し、前記巻芯ガイドの外周面の任意の位置に、前記巻芯ガイドの回転軸に対して垂直になるよう、前記複数の巻芯の各々を固定し、前記巻芯ガイドを、前記チャックの回転軸に対して前記巻芯ガイドの回転軸が直行するように、回転可能に装着したことを特徴とした連続コイル巻線装置である。
【０００９】
前述の目的を達成するために、請求項４の発明は、線材を巻き付けるための第１乃至第３巻芯と、前記第１乃至第３巻芯を回転させて巻線するための回転テーブルを有する連続コイル巻線装置において、前記第１巻芯を固定し第１支点と第２支点に軸支され第１リンクにより揺動可能に連結された第１巻芯ガイドと、前記第２巻芯を固定するとともに前記回転テーブルに固定された第２巻芯ガイドと、前記第３巻芯を固定し第３支点と第４支点に軸支され前記第１リンクにより揺動可能に連結された第３巻芯ガイドと、第２リンクで連結された、前記第１巻芯ガイドを軸支する前記第１支点と、第２支点とを有する第１巻芯ガイド固定ブロックと、前記第３巻芯ガイドを軸支する、前記第３支点、第４支点とを有する第２巻芯ガイド固定ブロックと、前記第１リンクに連結されかつ前記第１リンクを作動させる第１リンク作動アクチュエータと、前記第２リンクに連結されかつ前記第２リンクを作動させる第２リンク作動アクチュエータを、前記回転テーブルに備えることによりフォーミングを可能にしたことを特徴とする連続コイル巻線装置である。
【００１０】
前述の目的を達成するために、請求項５の発明は、巻芯に巻かれた連続コイルを可動型にセットする第１工程と、左右端から連続コイルに向けて左スライドコアおよび右スライドコアを閉じる第２工程と、前記可動型と前記左スライドコアおよび前記右スライドコアに閉じ込まれた前記連続コイルを固定型により型締めすることにより隣り合う線材を密着させる第３工程と、前記連続コイルを樹脂でモールドする第４工程とを有することを特徴とする連続コイル巻線方法である。
【００１１】
【発明の実施形態】
本発明の実施形態を図に基づき説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１実施形態で巻線された連続コイルの側面図を示し、図２は、本発明の第１実施形態で巻線された連続コイルの平面図を示す。図１および図２により本発明の第１実施形態を説明する。
【００１３】
モータ回転軸１１０の端部にはテーブル１１１が固定されている。このテーブル１１１には第１巻芯１０１がセットされている。第１巻芯１０１に線材１０９を固定した後、第１巻芯１０１に線材１０９を巻線して１連目コイル１０２を形成する。
【００１４】
次に、第１巻芯１０１より突出した位置に第２巻芯１０４をセットする。突出した位置とは、第１巻芯１０１より高い位置などを指し、線材１０９を第２巻芯１０４に巻線するのに第１巻芯１０１が邪魔にならない位置をさす。後述する第２巻芯１０４より突出した位置に第３巻芯１０７をセットする場合も同様である。
【００１５】
第１巻芯１０１より突出した位置に第２巻芯１０４をセットした後、第１巻芯１０１と第２巻芯１０４の間に渡り線１０３をつくる。渡り線１０３は、図２に示すようにＵ字形状となる。第２巻芯１０４に線材１０９を巻線し２連目コイル１０５を形成する。さらに第２巻芯１０４より突出した位置に第３巻芯１０７をセットし、渡り線１０６をつくる。第３巻芯１０７に線材１０９を巻線し３連目コイル１０８を形成する。なお、第１巻芯１０１、第２巻芯１０４、第３巻芯１０７はいずれも並行に並ぶようセットされている。
【００１６】
図１では、１連目コイル１０２、２連目コイル１０５、３連目コイル１０８とも３ターンされているが、これに限定されるものでなく、ターン数は適宜選択することができる。
【００１７】
図３に本発明の第１実施形態の巻線フローチャートを示す。図３に基づき、本発明の第１実施形態の連続コイル巻線方法を説明する。
【００１８】
Ｓ１０１（ステップ１０１を意味する。以下同様）で、テーブル１１１に第1巻芯１０１をセットする。Ｓ１０２で、線材１０９（たとえば、エナメル線）を第１巻芯１０１に供給し、所定の個所に固定する。Ｓ１０３で、図示のないモータにより第１巻芯１０１を回転させ、第１巻芯１０１に巻線し、１連目コイル１０２を形成する。
【００１９】
Ｓ１０４で、テーブル１１１に第２巻芯１０４をセットする。Ｓ１０５で、モータ回転軸を移動させる。このステップはなくても巻線はできるので、このステップを入れるか否かは適宜選択すればよい。Ｓ１０６で、第２巻芯１０４に渡り線１０３をつくる。Ｓ１０７で、前記同様、図示のないモータにより第２巻芯１０４を回転させ、第２巻芯１０４に巻線し、２連目コイル１０５を形成する。
【００２０】
Ｓ１０８で、テーブル１１１に第３巻芯１０７をセットする。Ｓ１０９で、モータ回転軸を移動させる。このステップもなくても巻線はできるので、このステップを入れるか否かは適宜選択すればよい。Ｓ１１０で、第３巻芯１０７に渡り線１０６をつくる。Ｓ１１１で、前記同様、図示のないモータにより第３巻芯１０７を回転させ、第３巻芯１０７に巻線し、３連目コイル１０８を形成する。Ｓ１１２で、線材１０９を切断する。
【００２１】
以上のステップにより連続コイルの巻線が完了する。次に、連続コイルの巻線手順を図４から図１２に基づき説明する。図４乃至図１２は、本発明の第１実施形態の連続コイル巻線手順を表したものであり、いずれも（１）は側面図を表し、（２）は平面図を表す。
【００２２】
図４では、テーブル１１１に第１巻芯１０１をセットし、テーブル１１１に線材１０９を固定することを示す。図５では、テーブル１１１を左回りに３回転させて１連目コイル１０２を形成した後、第２巻芯１０４をテーブル１１１にセットすることを示す。図６では、テーブル１１１の回転軸に第２巻芯１０４の中心を移動する。この手順を省略しても巻線は可能である。
【００２３】
図７では、第１巻芯１０１から第２巻芯１０４にかけて渡り線１０３をつくることを示す。図８では、テーブル１１１を右回りに３回転させて２連目コイル１０５を形成した後、第３巻芯１０７をテーブル１１１にセットすることを示す。図９では、テーブル１１１の回転軸に第３巻芯１０７の中心を移動する。この手順を省略しても巻線は可能である。
【００２４】
図１０では、第２巻芯１０４から第３巻芯１０７にかけて渡り線１０６をつくることを示す。図１１では、テーブル１１１を左回りに３回転させて３連目コイル１０８を形成することを示す。図１２では、３連目コイル１０８の端部を切断して巻線を終了することを示す。
【００２５】
以上説明した連続コイルの巻線フローチャートおよび巻線手順によれば、むだな動作がなく、実用性の高い連続コイル巻線方法を提供することができるという優れた効果を奏する。
【００２６】
また、それぞれの巻芯にコイルを巻線することで、連続コイルをモータに組付ける時の所定の形状への変更が可能となり（たとえば、図１２に示す多段形状の連続コイル１１２を図１３の連続コイル１１２に変形させ、さらに図１４に示す扇形状の連続コイル１１２に変形させることが可能）、図１５に示すように、モールド型１１３，１１４，１１５により連続コイルの一体樹脂モールドが可能になるという優れた効果を奏する。
【００２７】
モールドにより連続コイル１１２が一体固定されるので、組付け性、設備へのハンドリング性が向上するという優れた効果を奏する。
【００２８】
図１６に示すように、連続コイル１１２と巻芯１０１，１０４，１０７が一対になっているので、樹脂１１６によるモールド後の連続コイル１１２からの巻芯１０１，１０４，１０７の取り外しが容易となるという優れた効果を奏する。
【００２９】
連続コイル１１２を所定の形状にする時に渡り線１０３，１０６が捻じられるが、このとき連続コイル１１２の絶縁被覆（たとえば、エナメル線のエナメル被覆）に割れが生じても、図１７に示すように、連続コイル１１２は一体モールドにより樹脂１１６で覆われているため絶縁性は確保されるという優れた効果を奏する。
【００３０】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。図１８は、本発明の第２実施形態で巻線された連続コイル巻線の側面図を左側に平面図を右側に示す。
【００３１】
図１８に示すように、本発明の第２実施形態も第１実施形態と同様に、モータ回転軸２１０の端部にテーブル２１１が固定されている。このテーブル２１１には第１巻芯２０１がセットされている。テーブル２１１に線材２０９を固定した後、第１巻芯２０１に線材２０９を巻線して１連目コイル２０２を形成する。
【００３２】
次に、第１巻芯２０１より突出した位置に第２巻芯２０４をセットする。突出した位置とは、第１巻芯２０１より高い位置などを指し、線材２０９を第２巻芯２０４に巻線するのに第１巻芯２０１が邪魔にならない位置をさす。後述する第２巻芯２０４より突出した位置に第３巻芯２０７をセットする場合も同様である。
【００３３】
第１巻芯２０１より突出した位置に第２巻芯２０４をセットした後、第１巻芯２０１と第２巻芯２０４の間に渡り線２０３をつくる。第２巻芯２０４に線材２０９を巻線し２連目コイル２０５を形成する。さらに第２巻芯２０４より突出した位置に第３巻芯２０７をセットし、渡り線２０６をつくる。第３巻芯２０７に線材２０９を巻線し３連目コイル２０８を形成する。
【００３４】
第１巻芯２０１、第２巻芯２０４、第３巻芯２０７は第１実施形態と違い任意の角度だけ回転した位置（図１８の場合、９０度回転した位置）にセットされているので、渡り線２０３および２０６を直線状に形成すればよく、図２に示す第１実施形態のように、Ｕ字形状に形成する必要はない。
【００３５】
図１９に本発明の第２実施形態の巻線フローチャートを示す。図１９に基づき、本発明の第２実施形態の連続コイル巻線方法を説明する。
【００３６】
Ｓ２０１で、テーブル２１１に第１巻芯２０１をセットする。Ｓ２０２で、線材２０９（たとえば、エナメル線）を第１巻芯２０１に供給し、所定の個所に固定する。Ｓ２０３で、図示のないモータにより第１巻芯２０１を回転させ、第１巻芯２０１に巻線し、１連目コイル２０２を形成する。
【００３７】
Ｓ２０４で、テーブル２１１に第２巻芯２０４をセットする。Ｓ２０５で、第２巻芯２０４に渡り線２０３をつくる。Ｓ２０６で、前記同様、図示のないモータにより第２巻芯２０４を回転させ、第２巻芯２０４に巻線し、２連目コイル２０５を形成する。
【００３８】
Ｓ２０７で、テーブル２１１に第３巻芯２０７をセットする。Ｓ２０８で、第３巻芯２０７に渡り線２０６をつくる。Ｓ２０９で、前記同様、図示のないモータにより第３巻芯２０７を回転させ、第３巻芯２０７に巻線し、３連目コイル２０８を形成する。Ｓ２１０で、線材２０９を切断する。
【００３９】
以上のステップにより連続コイルの巻線が完了する。次に、連続コイルの巻線手順を図２０から図２６に基づき説明する。図２０乃至図２６は、本発明の第２実施形態の連続コイル巻線手順を表したものであり、いずれも平面図を表す。
【００４０】
図２０では、テーブル２１１に第１巻芯２０１をセットし、テーブル２１１に線材２０９を固定することを示す。図２１では、テーブル２１１を左回りに３回転させて１連目コイル２０２を形成することを示す。図２２では、渡り線１０３をつくるためテーブル２１１を左回りに３／４回転させることを示す。図２３では、テーブル２１１に第２巻芯２０４をセットすることを示す。図２４では、テーブル２１１を右回りに３回転させて２連目コイル２０５コイルを形成することを示す。図２５では、第３巻芯２０７をテーブル２１１にセットすることを示す。図２６では、テーブル２１１を左回りに３回転させて３連目コイル２０８を形成することを示す。
【００４１】
以上説明した連続コイルの巻線フローチャートおよび巻線手順によれば、むだな動作がないので、実用性の高い連続コイル巻線方法を提供することができるという優れた効果を奏する。
【００４２】
その他第1実施形態と同様の優れた効果を奏するが、ここでは説明を省略する。
【００４３】
なお、前記したように、第１巻芯２０１、第２巻芯２０４、第３巻芯２０７は第１実施形態と違い任意の角度だけ回転した位置（図１８の場合、９０度回転した位置）にセットされているので、渡り線２０３および２０６を直線状に形成することができる。渡り線を直線状に形成することができるので、第２巻芯２０４，第３巻芯２０７に巻線するとき、同時に渡り線をつくることができ、他の手段や操作を必要としないという優れた効果を奏する。
【００４４】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。図２７は、本発明の第３実施形態の連続コイル巻線装置の平面図および側面図を示す。図２７に示すように、本発明の第３実施形態の連続コイル巻線装置３５０は、複数の巻芯（図２７では、第１巻芯３０１、第２巻芯３０４、第３巻芯３０７の３つの巻芯）と、これら複数の巻芯を任意の角度だけ回転した位置（図２７では９０度だけ回転した位置）に固定した巻芯ガイド３２０と、巻芯ガイド３２０を支点A、支点Bを中心に回転可能に装着したチャック３２１と、チャック３２１に固定されたモータ回転軸３１０と、モータ回転軸３１０を駆動するモータ３２２を備えた連続コイル巻線装置である。
【００４５】
図２８に本発明の第３実施形態の巻線フローチャートを示す。図２８に基づき、本発明の第３実施形態の連続コイル巻線方法を説明する。
【００４６】
Ｓ３０１で、モータ回転軸３１０の軸線上に第１巻芯３０１を移動する。Ｓ３０２で、後述する線材（たとえば、エナメル線）を第１巻芯３０１に供給し、所定の個所に固定する。Ｓ３０３で、モータ３２２により第１巻芯３０１を回転させ、第１巻芯３０１に巻線し、後述する１連目コイルを形成する。
【００４７】
Ｓ３０４で、モータ回転軸３１０の軸線上に第２巻芯３０４を移動する。Ｓ３０５で、第２巻芯３０４を回転させ、第２巻芯３０４に巻線し、後述する２連目コイルを形成する。
【００４８】
前記同様、Ｓ３０６で、モータ回転軸３１０の軸線上に第３巻芯３０７を移動する。Ｓ３０７で、第３巻芯３０７を回転させ、第３巻芯３０７に巻線し、後述する３連目コイルを形成する。Ｓ３０８で、線材（たとえば、エナメル線）を切断する。
【００４９】
以上のステップにより連続コイルの巻線が完了する。次に、連続コイルの巻線手順を図２９から図３４に基づき説明する。図２９乃至図３４は、本発明の第３実施形態の連続コイル巻線手順を表したものであり、（１）は平面図を示し、（２）は側面図を示す。
【００５０】
図２９では、モータ回転軸３１０の軸線上に第１巻芯３０１がくるように巻芯ガイド３２０を回転させ、第１巻芯３０１に線材３０９（たとえば、エナメル線）を固定した後、モータ３２２を矢印の向きに３回転させて第１巻芯３０１に後述する１連目コイルを形成することを示す。図３０では、第１巻芯３０１に１連目コイル３０２が形成された様子を示す。図３１では、モータ回転軸３１０の軸線上に第２巻芯３０４がくるように巻芯ガイド３２０を回転させた後、矢印の向きにチャック３２１を３．５回転させることを示す。図３２では、第２巻芯３０４に２連目コイル３０５が形成された様子を示す。図３３では、モータ回転軸３１０の軸線上に第３巻芯３０７がくるように巻芯ガイド３２０を回転させた後、矢印の向きにチャック３２１を３回転させることを示す。図３４では、第３巻芯３０７に３連目コイル３０８が形成された後、線材３０９を切断した様子を示す。
【００５１】
なお、巻芯の数は、前記したように、複数でよく、これら複数の巻芯を巻芯ガイド３２０に固定したときの互いの角度は、任意の角度でよいが、いずれも巻芯に線材を巻線したとき、他の巻芯に干渉することなく巻線することができる巻芯の数および角度であればよい。
【００５２】
以上説明した連続コイルの巻線装置およびフローチャートおよび巻線手順によれば、実用性の高い連続コイル巻線装置を提供することができるという優れた効果を奏する。
【００５３】
その他、第１実施形態と同様の優れた効果を奏するが、ここでは説明を省略する。
【００５４】
なお、本実施形態は、巻芯を移動するとき、巻芯ガイド３２０だけ回転させればよく、チャック３２１は回転させる必要がないので、むだな動作をさせることがなく効率的であるという優れた効果を奏する。
【００５５】
次に、本発明の第4実施形態を図３５，３６，３７により説明する。図３５は、本発明の第４実施形態の平面図を示し、図３６は、図３５を下から見た本発明の第４実施形態の側面図を示し、図３７は、図３５を右から見た本発明の第４実施形態の正面図を示す。
【００５６】
以下に本発明の実施形態の連続コイル巻線装置の構造を説明する。図３５、３６，３７から、第１巻芯４０１、第２巻芯４０４、第３巻芯４０７は、それぞれ１連目コイル４０２、２連目コイル４０５、３連目コイル４０８を巻線するための巻芯である。第１巻芯４０１、第２巻芯４０４、第３巻芯４０７は、それぞれ第１巻芯ガイド４２１、第２巻芯ガイド４２２、第３巻芯ガイド４２３取り外し可能な状態で固定されている。第１巻芯ガイド４２１および第３巻芯ガイド４２３は、第１リンクに連結される。また、第１巻芯ガイド４２１および第３巻芯ガイド４２３は、巻芯ガイド固定ブロック４２６と、そこに設けられた第１支点４３１、第２支点４３２、第３支点４３３、第４支点４３４と第１巻芯ガイド４２１および第３巻芯ガイド４２３に設けられた（後述する）第１支点受部４４１、第２支点受部４４２、第３支点受部４４３、第４支点受部４４４により支えられている。第２巻芯ガイド４２２は、回転テーブル４２９に固定されている。
【００５７】
巻芯ガイド固定ブロック４２６は第２リンク４２５に連結されている。第１リンク４２４は、第１リンク作動アクチュエータ４２７に連結され、作動させられる。第２リンク４２５は、第２リンク作動アクチュエータ４２８に連結され、作動させられる。
【００５８】
回転テーブル４２９は、回転ユニット４３０に連結されており、これらが回転することで巻線ができる。なお、上記の第１巻芯４０１、第２巻芯４０４、第３巻芯４０７、第１巻芯ガイド４２１、第２巻芯ガイド４２２、第３巻芯ガイド４２３、巻芯ガイド固定ブロック４２６、第１リンク作動アクチュエータ４２７および第２リンク作動アクチュエータ４２８はすべてこの回転テーブル４２９に固定されているので、回転テーブル４２９が回転するにつれてともに回転するように構成されている。
【００５９】
次に、本発明の実施形態のフォーミングの手順を図３８乃至図４４により説明する。図３８乃至図４４は、本発明の第4実施形態のフォーミングの手順を示したものである。
【００６０】
図３８（図３９のA視の図）と図３９に、連続コイル巻線装置４５０の巻線終了時の連続コイル４１２の様子が示されている。特に、図３９から連続コイル４１２が１連目コイル４０２,２連目コイル４０５、３連目コイル４０８が多段状になっている様子が示されている。
【００６１】
そこで、図４０に示すように、パンチ４３５で１連目コイル４０２、２連目コイル４０５、３連目コイル４０８を上から押しつけて連続コイル４１２の高さをそろえる。
【００６２】
次に、図４１に示すように、第１リンク作動アクチュエータ４２７を作動させ、第１リンク４２４を下降させる。第１リンク４２４が下降すると、第１リンク４２４に連結されている第１巻芯ガイド４２１が第１支点４３１と第２支点４３２を回転軸にして回転するとともに第１リンク４２４に連結されている第３巻芯ガイド４２３が第３支点４３３と第４支点４３４を回転軸にして回転して、３連の連続コイル４１２が扇形状にフォーミングされる。
【００６３】
この状態で、図４２に示すように、第２リンク作動アクチュエータ４２８を作動させ、第２リンク４２５を下降させる。第２リンク４２５を下降させることで、巻芯ガイド固定ブロック４２６が図上からみて左右に開く。巻芯ガイド固定ブロック４２６が左右に開くと、巻芯ガイド固定ブロック４２６に設けられている第１支点４３１、第２支点４３２、第３支点４３３、第４支点４３４が第１巻芯ガイド４２１および第３巻芯ガイド４２３に設けられている第１支点受部４４１、第２支点受部４４２、第３支点受部４４３、第４支点受部４４４から抜ける。
【００６４】
図４３に示すように、さらに第１リンク作動アクチュエータ４２７を作動させ、第１リンク４２４を下降させると、第１巻芯ガイド４２１が第１巻芯４０１から抜け、第３巻芯ガイド４２３が第３巻芯４０７から抜ける。
【００６５】
図４４に示すように、連続コイル４１２を扇形状にフォーミングすることができる。
【００６６】
以上説明した連続コイルのフォーミング機構によれば、巻線機上でフォーミングができるため、フォーミングを別設備で実施した場合生じるであろうコイルの搬送やコイルとフォーミング治具との位置決め作業をなくすことができるので、実用性の高い連続コイル巻線装置を提供することができるという優れた効果を奏する。
【００６７】
次に、本発明の第５実施形態を図４５乃至図５２により説明する。図４５は、本発明の第５実施形態の概念図を示す。線径の大きい線材（たとえば、銅線）を長円形状に巻線して連続コイル５１２を形成するとき、線材の剛性により隣り合う線間に隙間が発生する。コイル外形形状を寸法内に入れるために、隙間をなくすことが必要である。連続コイル５１２をフォーミングした後、樹脂モールド型を図４５に示すように可動型５５０、左スライドコア５５１、右スライドコア５５２、固定型５５３からなる構造にすることで、型締め動作により、線材をずらし、線材を密着させるようにして隙間をなくすようにしたものである。さらに、外側のふくらみを左スライドコア５５１、右スライドコア５５２で押え込むことができ、連続コイル５１２を一体モールドすることができるものである。
【００６８】
本発明の第５実施形態の連続コイルの樹脂モールドフローチャートを図４６に基づき説明する。Ｓ５０１では、第１巻芯５０１、第２巻芯５０４、第３巻芯５０７に巻かれた連続コイル５１２を可動型５５０にセットする。Ｓ５０２では、左スライドコア５５１と右スライドコア５５２が連続コイル５１２を閉じる。Ｓ５０３では、可動型５５０が締まりはじめる。Ｓ５０４では、固定型５５３と第１巻芯５０１、第２巻芯５０４、第３巻芯５０７もしくは連続コイル５１２が先に接するので、第１巻芯５０１、第２巻芯５０４、第３巻芯５０７もしくは連続コイル５１２を押しながら可動型５５０は締まる。
【００６９】
Ｓ５０５では、型締め完了に至る間に、型締め動作により線材は密着し、連続コイル５１２は、樹脂モールドに必要な外形寸法になる。Ｓ５０６で、樹脂成形され、Ｓ５０７で、樹脂モールドされた後、樹脂モールド５６０から第１巻芯５０１、第２巻芯５０４、第３巻芯５０７を抜く。Ｓ５０８で、連続コイル５１２の一体樹脂モールドが完了する。
【００７０】
図４７乃至図５２により本発明の第５実施形態のモールド手順を説明する。図４７（１）、（２）には、隣り合う線間に隙間が生じている連続コイル５１２を示す。図４８に示すのは、第１巻芯５０１、第２巻芯５０４、第３巻芯５０７に巻かれたままの連続コイル５１２を可動型５５０にセットしたところを示す。図４９では、左スライドコア５５１と右スライドコア５５２が締まり、第１巻芯５０１、第２巻芯５０４、第３巻芯５０７をはさみ込んだ状態を示す。このとき、外側のコイルのふくらみも左スライドコア５５１と右スライドコア５５２により押え込まれる。
【００７１】
図５０では、隣り合う線間に隙間が生じるため、第１巻芯５０１、第2巻芯５０４、第３巻芯５０７と固定型５５３が接したとき、型間にも隙間が生じる様子を示す。図５１では、型締めを行いながら、型締め力で隣り合う線材を密着させた状態を示す。図５２では、モールド後、第１巻芯５０１、第２巻芯５０４、第３巻芯５０７を抜いて、連続コイル５１２の一体モールドが完成した様子を示す。
【００７２】
以上説明した連続コイルの巻線方法および連続コイルの樹脂モールドフローチャート、モールド手順によれば、実用性の高い連続コイル巻線方法を提供することができるという優れた効果を奏する。
【００７３】
線径の大きい線材を長円形状に巻線して連続コイルを形成するとき、線材の剛性により隣り合う線間に隙間が発生するが、可動型５５０、左スライドコア５５１、右スライドコア５５２、固定型５５３からなる構造にすることで、型締め動作により、線材をずらし、線材を密着させるようにして隙間をなくすようにした連続コイル巻線方法を提供することができるという優れた効果を奏する。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１の発明は、第１巻芯をテーブルにセットし、線材を前記第１巻芯がセットされているテーブルに固定し、前記第１巻芯に前記線材を巻線する第１工程と、前記第１巻芯より突出した位置で、かつ前記第１巻芯とは異なる位置に、第２巻芯を前記テーブルにセットし、前記第１巻芯と前記第２巻芯の間に渡り線をつくり、前記第２巻芯に前記線材を巻線する第２工程と、第２巻芯より突出した位置で、かつ前記第１巻芯、前記第２巻芯とは異なる位置に、第３巻芯を前記テーブルにセットし、渡り線をつくり、前記第３巻芯に前記線材を巻線する第３工程とを有することを特徴とする連続コイル巻線方法であるので、実用性の高い連続コイル巻線方法を提供することができるという優れた効果を奏する。
【００７５】
請求項２の発明は、請求項１に記載の連続コイル巻線方法において、前記第１巻芯と前記線材を第１工程にてセットし、前記第１巻芯より突出した位置で、かつ前記テーブルを任意の角度だけ回転した位置に、前記第２巻芯を第２工程にてセットし、前記第２巻芯より突出した位置で、かつ前記テーブルを任意の角度だけ回転した位置に、前記第３巻芯を第３工程にてセットしているので、渡り線を直線状に形成することができ、巻芯に巻線するのと同時に渡り線をつくることができ、他の手段や操作を必要としないという優れた効果を奏する。
【００７６】
請求項３の発明は、複数の巻芯と、前記複数の巻芯を固定する巻芯ガイドと、前記巻芯ガイドを回転可能に装着したチャックと、前記チャックに固定されたモータ回転軸と、前記モータ回転軸を駆動するモータを有し、前記巻芯ガイドの外周面の任意の位置に、前記巻芯ガイドの回転軸に対して垂直になるよう、前記複数の巻芯の各々を固定し、前記巻芯ガイドを、前記チャックの回転軸に対して前記巻芯ガイドの回転軸が直行するように、回転可能に装着したことを特徴とした連続コイル巻線装置であるので、実用性の高い連続コイル巻線装置を提供することができるという優れた効果を奏するとともに巻芯を移動するとき、巻芯ガイドだけ回転させればよく、チャックを回転させる必要がないので、むだな動作をさせることがなく、効率的であるという優れた効果を奏する。
【００７７】
請求項４の発明は、線材を巻き付けるための第１乃至第３巻芯と、前記第１乃至第３巻芯を回転させて巻線するための回転テーブルを有する連続コイル巻線装置において、前記第１巻芯を固定し第１支点と第２支点に軸支され第１リンクにより揺動可能に連結された第１巻芯ガイドと、前記第２巻芯を固定するとともに前記回転テーブルに固定された第２巻芯ガイドと、前記第３巻芯を固定し第３支点と第４支点に軸支され前記第１リンクにより揺動可能に連結された第３巻芯ガイドと、第２リンクで連結された、前記第１巻芯ガイドを軸支する前記第１支点と、第２支点とを有する第１巻芯ガイド固定ブロックと、前記第３巻芯ガイドを軸支する、前記第３支点、第４支点とを有する第２巻芯ガイド固定ブロックと、前記第１リンクに連結されかつ前記第１リンクを作動させる第１リンク作動アクチュエータと、前記第２リンクに連結されかつ前記第２リンクを作動させる第２リンク作動アクチュエータを、前記回転テーブルに備えることによりフォーミングを可能にしたことを特徴とする連続コイル巻線装置であるので、巻線機（連続コイル巻線装置）上でフォーミングができるため、フォーミングを別設備で実施した場合生じるであろうコイルの搬送やコイルとフォーミング治具との位置決め作業をなくすことができるので、実用性の高い連続コイル巻線装置を提供することができるという優れた効果を奏する。
【００７８】
請求項５の発明は、巻芯に巻かれた連続コイルを可動型にセットする第１工程と、左右端から連続コイルに向けて左スライドコアおよび右スライドコアを閉じる第２工程と、前記可動型と前記左スライドコアおよび前記右スライドコアに閉じ込まれた前記連続コイルを固定型により型締めすることにより隣り合う線材を密着させる第３工程と、前記連続コイルを樹脂でモールドする第４工程とを有することを特徴とする連続コイル巻線方法であるので、実用性の高い連続コイル巻線方法を提供することができるという優れた効果を奏するとともに線材を密着させるようにして隙間をなくすようにした連続コイル巻線方法を提供することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態で巻線された連続コイルの側面図を示す。
【図２】本発明の第１実施形態で巻線された連続コイルの平面図を示す。
【図３】本発明の第１実施形態の巻線フローチャートを示す。
【図４】本発明の第１実施形態の連続コイルの巻線手順を表した側面図および平面図を示す。
【図５】本発明の第１実施形態の連続コイルの巻線手順を表した側面図および平面図を示す。
【図６】本発明の第１実施形態の連続コイルの巻線手順を表した側面図および平面図を示す。
【図７】本発明の第１実施形態の連続コイルの巻線手順を表した側面図および平面図を示す。
【図８】本発明の第１実施形態の連続コイルの巻線手順を表した側面図および平面図を示す。
【図９】本発明の第１実施形態の連続コイルの巻線手順を表した側面図および平面図を示す。
【図１０】本発明の第１実施形態の連続コイルの巻線手順を表した側面図および平面図を示す。
【図１１】本発明の第１実施形態の連続コイルの巻線手順を表した側面図および平面図を示す。
【図１２】本発明の第１実施形態の連続コイルの巻線手順を表した側面図および平面図を示す。
【図１３】形状変更した連続コイルを示す。
【図１４】形状変更した連続コイルを示す。
【図１５】巻芯をモールド型の一部として使った例を示す。
【図１６】モールドされた連続コイルを示す。
【図１７】モールドされた連続コイルを示す。
【図１８】本発明の第２実施形態で巻線された連続コイルの側面図および平面図を示す。
【図１９】本発明の第２実施形態の巻線フローチャートを示す。
【図２０】本発明の第２実施形態の連続コイルの巻線手順を表した概略平面図を示す。
【図２１】を表
本発明の第２実施形態の連続コイルの巻線手順した概略平面図を示す。
【図２２】本発明の第２実施形態の連続コイルの巻線手順を表した概略平面図を示す。
【図２３】本発明の第２実施形態の連続コイルの巻線手順を表した概略平面図を示す。
【図２４】本発明の第２実施形態の連続コイルの巻線手順を表した概略平面図を示す。
【図２５】本発明の第２実施形態の連続コイルの巻線手順を表した概略平面図を示す。
【図２６】本発明の第２実施形態の連続コイルの巻線手順を表した概略平面図を示す。
【図２７】本発明の第３実施形態の平面図および側面図を示す。
【図２８】本発明の第３実施形態の巻線フローチャートを示す。
【図２９】本発明の第３実施形態の連続コイルの巻線手順を表した平面図および側面図を示す。
【図３０】本発明の第３実施形態の連続コイルの巻線手順を表した平面図および側面図を示す。
【図３１】本発明の第３実施形態の連続コイルの巻線手順を表した平面図および側面図を示す。
【図３２】本発明の第３実施形態の連続コイルの巻線手順を表した平面図および側面図を示す。
【図３３】本発明の第３実施形態の連続コイルの巻線手順を表した平面図および側面図を示す。
【図３４】本発明の第３実施形態の連続コイルの巻線手順を表した平面図および側面図を示す。
【図３５】本発明の第４実施形態の平面図を示す。
【図３６】本発明の第４実施形態の側面図を示す。
【図３７】本発明の第４実施形態の正面図を示す。
【図３８】本発明の第４実施形態のフォーミングの手順を示す。
【図３９】本発明の第４実施形態のフォーミングの手順を示す。
【図４０】本発明の第４実施形態のフォーミングの手順を示す。
【図４１】本発明の第４実施形態のフォーミングの手順を示す。
【図４２】本発明の第４実施形態のフォーミングの手順を示す。
【図４３】本発明の第４実施形態のフォーミングの手順を示す。
【図４４】本発明の第４実施形態のフォーミングの手順を示す。
【図４５】本発明の第５実施形態の概念図を示す。
【図４６】本発明の第５実施形態の連続コイルの樹脂モールドフローチャートを示す。
【図４７】本発明の第５実施形態のモールドの手順を示す。
【図４８】本発明の第５実施形態のモールドの手順を示す。
【図４９】本発明の第５実施形態のモールドの手順を示す。
【図５０】本発明の第５実施形態のモールドの手順を示す。
【図５１】本発明の第５実施形態のモールドの手順を示す。
【図５２】本発明の第５実施形態のモールドの手順を示す。
【図５３】従来技術の連続コイル巻線装置を示す。
【符号の説明】
１０１……第１巻芯
１０２……１連目コイル
１０３……渡り線
１０４……第２巻芯
１０５……２連目コイル
１０６……渡り線
１０７……第３巻芯
１０８……３連目コイル
１０９……線材
１１０……モータ回転軸
１１１……テーブル
１１２……連続コイル
１１３……モールド型
１１４……モールド型
１１５……モールド型
１１６……樹脂
２０１……第１巻芯
２０２……１連目コイル
２０３……渡り線
２０４……第２巻芯
２０５……２連目コイル
２０６……渡り線
２０７……第３巻芯
２０８……３連目コイル
２０９……線材
２１０……モータ回転軸
２１１……テーブル
２１２……連続コイル
３０１……第１巻芯
３０２……１連目コイル
３０３……渡り線
３０４……第２巻芯
３０５……２連目コイル
３０６……渡り線
３０７……第３巻芯
３０８……３連目コイル
３０９……線材
３１０……モータ回転軸
３２０……巻芯ガイド
３２１……チャック
３２２……モータ
４０１……第１巻芯
４０２……１連目コイル
４０４……第２巻芯
４０５……２連目コイル
４０７……第３巻芯
４０８……３連目コイル
４１２……連続コイル
４２１……第１巻芯ガイド
４２２……第２巻芯ガイド
４２３……第３巻芯ガイド
４２４……第１リンク
４２５……第２リンク
４２６……巻芯ガイド固定ブロック
４２７……第１リンク作動アクチュエータ
４２８……第２リンク作動アクチュエータ
４２９……回転テーブル
４３０……回転ユニット
４３１……第１支点
４３２……第２支点
４３３……第３支点
４３４……第４支点
４３５……パンチ
４３６……スライダ
４３７……スライド面
４４１……第１支点受部
４４２……第２支点受部
４４３……第３支点受部
４４４……第４支点受部
４５０……連続コイル巻線装置
５０１……第１巻芯
５０２……１連目コイル
５０４……第２巻芯
５０５……２連目コイル
５０７……第３巻芯
５０８……３連目コイル
５１２……連続コイル
５５０……可動型
５５１……左スライドコア
５５２……右スライドコア
５５３……固定型
５６０……樹脂
１……駆動部
２……回転シャフト
３……回転ヘッド
３ａ……コイル巻取り面
３ｂ……コイル巻取り面
４……コイルボビン
５……ボビン押え
６……ロックピン
７……突起
【図１】
0003593925.tif 000002
【図２】
0003593925.tif 000003
【図３】
0003593925.tif 000004
【図４】
0003593925.tif 000005
【図５】
0003593925.tif 000006
【図６】
0003593925.tif 000007
【図７】
0003593925.tif 000008
【図８】
0003593925.tif 000009
【図９】
0003593925.tif 000010
【図１０】
0003593925.tif 000011
【図１１】
0003593925.tif 000012
【図１２】
0003593925.tif 000013
【図１３】
0003593925.tif 000014
【図１４】
0003593925.tif 000015
【図１５】
0003593925.tif 000016
【図１６】
0003593925.tif 000017
【図１７】
0003593925.tif 000018
【図１８】
0003593925.tif 000019
【図１９】
0003593925.tif 000020
【図２０】
0003593925.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0003593925.tif 000023
【図２３】
0003593925.tif 000024
【図２４】
0003593925.tif 000025
【図２５】
0003593925.tif 000026
【図２６】
0003593925.tif 000027
【図２７】
0003593925.tif 000028
【図２８】
0003593925.tif 000029
【図２９】
0003593925.tif 000030
【図３０】
0003593925.tif 000031
【図３１】
0003593925.tif 000032
【図３２】
0003593925.tif 000033
【図３３】
0003593925.tif 000034
【図３４】
0003593925.tif 000035
【図３５】
0003593925.tif 000036
【図３６】
0003593925.tif 000037
【図３７】
0003593925.tif 000038
【図３８】
0003593925.tif 000039
【図３９】
0003593925.tif 000040
【図４０】
0003593925.tif 000041
【図４１】
0003593925.tif 000042
【図４２】
0003593925.tif 000043
【図４３】
0003593925.tif 000044
【図４４】
0003593925.tif 000045
【図４５】
0003593925.tif 000046
【図４６】
0003593925.tif 000047
【図４７】
0003593925.tif 000048
【図４８】
0003593925.tif 000049
【図４９】
0003593925.tif 000050
【図５０】
0003593925.tif 000051
【図５１】
0003593925.tif 000052
【図５２】
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【図５３】
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