(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体を有し、該像担持体の各々で原稿内容に応じて形成される静電潜像を現像装置により可視像処理し、その可視像の画像形成処理後の残留するトナーをクリーニング装置によりクリーニングするカラー画像形成装置において、
前記各々の現像装置用のトナーを別々に収納し、各々のトナーを前記各々の現像装置に補給するトナー補給手段と、前記クリーニング装置により回収された回収トナーを移送する回収用トナー移送装置とを備え、該回収用トナー移送装置は、回転することにより軸方向にトナーを移動させるロータを備えたスクリューポンプ手段と、該スクリューポンプ手段により移動する回収トナーを拡散させた状態で流動させるためのエアー供給手段とを有した粉体ポンプを具備し、当該トナー移送装置は各々のクリーニング装置で回収したトナーを各々対応する現像装置の前記トナー補給手段に移送するとともに、前記現像装置と前記トナー補給手段とが離れており、前記トナー補給手段のトナーが、回転することにより軸方向にトナーを移動させるロータを備えたスクリューポンプ手段と、該スクリューポンプ手段により移動するトナーを拡散させた状態で流動させるためのエアー供給手段とを有した粉体ポンプを具備する補給用トナー移送装置により前記現像装置に補給されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記補給トナー移送装置は、１つの駆動源により、前記複数のスクリューポンプ手段を駆動する駆動伝達手段を具備したことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記補給トナー移送装置は、エアー供給手段及びエアー検知手段を、各スクリューポンプ手段に対応して各々独立して具備したことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記補給トナー移送装置は、エアー供給手段及びエアー検知手段として、各スクリューポンプ手段に対して各々共通のエアー供給部材及びエアー検知部材により行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記補給トナー移送装置は、エアー供給手段及びエアー検知手段として、各スクリューポンプ手段に対して共通のエアー供給部材と各々独立した複数のエアー検知部材により行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記トナー補給手段が画像形成装置本体から独立して設けられ、トナー補給手段と画像形成装置本体とがフレキシブルな材料からなる搬送路によりつながっていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２成分現像剤または１成分現像剤を用いてカラー画像を形成するカラー複写機、カラープリンター、カラーファクシミリ等の電子写真方式のカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クリーニング装置から、このクリーニング装置と別体に設けられた箇所にトナーを移送して回収するトナー移送装置に関する技術としては、
▲１▼クリーニング装置の回収トナー排出部とこのクリーニング装置と別体に設けられた箇所とをパイプで結び、このパイプの内部に設けられたコイルスクリューにて回収トナーを移送する技術、
▲２▼クリーニング装置の回収トナー排出部と近接した箇所に、主として重力により回収トナーの移送を行なう技術、
等がある。
【０００３】
さらに、現像剤やトナー等の粉体移送に関する技術として、
▲１▼現像装置の現像部やトナー供給部でのトナー移送技術として、コイルスクリュー、パドル（各種形状）、バケット等を用いた技術、
▲２▼上記でコイルスクリューを用いずに、粉体移送が可能なポンプとして、スクリューポンプ（通称、モーノポンプ）を用いた技術、
等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のクリーニング装置により回収されたトナーや紙粉等の異物を回収トナー貯蔵手段に移送し回収するトナー移送装置では、移送手段として、クリーニング装置の回収トナー排出部とこのクリーニング装置と別体に設けられた回収トナー貯蔵手段とを結ぶパイプと、このパイプの内部に設けられたコイルスクリューにて回収トナーの移送を行なう手段（オーガ手段）か、または回収トナーにかかる重力を利用して自然落下による移送を行なう手段等が用いられていた。
【０００５】
これらの手段においては、コイルスクリューが上記回収トナー貯蔵手段のごく近傍まで付設している必要がある、コイルスクリューの確実な回転を保証するために望ましくは直線移送または大きな曲線移送とした移送路の確保（屈曲した移送路は不可）、回収トナー貯蔵手段の設置位置は前記回収トナー排出部に対して（水平方向より）下側が望ましい、などの制約がある。
【０００６】
さらに従来のトナー移送装置では、コイルスクリューの回転駆動トルクの負荷低減（パイプとの摩擦負荷が非常に大きいため）、長距離移送が困難、該構成部分が大型になり、装置構成が複雑かつ耐久性の確保が困難であると共に、回収トナーのブロッキング（溶融、固着）の発生（コイルスクリューによる回収トナーへの過剰な機械的ストレスによる）、装置メンテナンス時の操作性が困難である等の問題がある。
【０００７】
このため、カラー複写機等では資源の有効利用のため、従来リサイクルされている白黒用トナーだけでなく、カラートナーにおいてもリサイクルしすることが望まれているが、カラートナーは白黒用トナーに比べて機械的ストレス等に非常に弱いという特性のため実現されていなかった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、トナー移送でトナーへのストレスが少なく、しかも簡易で低コストな装置構成で可能としたカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、複数の像担持体を有し、該像担持体の各々で原稿内容に応じて形成される静電潜像を現像装置により可視像処理し、その可視像の画像形成処理後の残留するトナーをクリーニング装置によりクリーニングするカラー画像形成装置において、前記各々の現像装置用のトナーを別々に収納し、各々のトナーを前記各々の現像装置に補給するトナー補給手段と、前記クリーニング装置により回収された回収トナーを移送する回収用トナー移送装置とを備え、該回収用トナー移送装置は、回転することにより軸方向にトナーを移動させるロータを備えたスクリューポンプ手段と、該スクリューポンプ手段により移動する回収トナーを拡散させた状態で流動させるためのエアー供給手段とを有した粉体ポンプを具備し、当該トナー移送装置は各々のクリーニング装置で回収したトナーを各々対応する現像装置の前記トナー補給手段に移送するとともに、前記現像装置と前記トナー補給手段とが離れており、前記トナー補給手段のトナーが、回転することにより軸方向にトナーを移動させるロータを備えたスクリューポンプ手段と、該スクリューポンプ手段により移動するトナーを拡散させた状態で流動させるためのエアー供給手段とを有した粉体ポンプを具備する補給用トナー移送装置により前記現像装置に補給されることを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明は前記トナー移送装置は、１つの駆動源により、前記複数のスクリューポンプ手段を駆動する駆動伝達手段を具備すると、効果的である。
さらにまた、本発明は前記トナー移送装置は、エアー供給手段及びエアー検知手段を、各スクリューポンプ手段に対応して各々独立して具備すると、効果的である。
【００１２】
さらにまた、本発明は前記トナー移送装置は、エアー供給手段及びエアー検知手段として、各スクリューポンプ手段に対して各々共通のエアー供給部材及びエアー検知部材により行うと、効果的である。
【００１３】
さらにまた、本発明は前記トナー移送装置は、エアー供給手段及びエアー検知手段として、各スクリューポンプ手段に対して共通のエアー供給部材と各々独立した複数のエアー検知部材により行うと、効果的である。
【００１４】
さらにまた、本発明は前記トナー補給手段が画像形成装置本体から独立して設けられ、トナー補給手段と画像形成装置本体とがフレキシブルな材料からなる搬送路によりつながっていると、効果的である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明が実施されるカラー画像形成装置の概略構成例を示す図である。図２は本発明の一実施例を示す図であって、図１のカラー画像形成装置に装備されたトナー移送装置の構成例を示す正面図である。図３は図２に示すトナー移送装置を構成する回収トナー移送装置のうちの一つ（例えばシアン用）を拡大して示す図であって、（ａ）はシアン用回収トナー移送装置の正面図、（ｂ）はシアン用回収トナー移送装置の側面図である。図４は図２に示すトナー移送装置の駆動部の構成例を示す側面図である。
【００２１】
図１において、この画像形成装置はデジタルカラー複写機の例であり、画像形成装置本体１００は従来公知の電子写真方式によるカラー画像形成を行うための、画像読取部１１０、画像書込部１２０、画像形成部１３０、給紙部１４０から構成されている。画像読取部１１０は、例えば、光源、等倍結像素子（ロッドレンズアレイ等）、カラー撮像素子（カラーＣＣＤ等）等からなり、コンタクトガラス上に載置されたカラー原稿に光を照射しながら走査し、原稿からの反射光像を等倍結像素子を介してカラー撮像素子に結像し、カラー撮像素子により原稿像を例えばＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の三原色の画像信号に分解して順次読み込み、画像メモリに記憶する。そして上記Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号を元に画像処理部で画像処理して画像形成用の黒（ＢＬ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色信号に変換し、画像書込部１２０に送信する。画像書込部１２０は、例えば、レーザ光源と、回転多面鏡等の偏向器と、走査結像光学系、及びミラー群、からなるレーザ走査光学系であり、上記の各色信号に対応した４つの書き込み光路を有し、画像形成部１３０の各色毎に設けられた画像形成体（感光体）２１０ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃに各色信号に応じた画像書き込みを行う。
【００２２】
画像形成部１３０は、黒（ＢＬ）用，イエロー（Ｙ）用，マゼンタ（Ｍ）用，シアン（Ｃ）用の各画像形成体（感光体）２１０ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃを備え、この各色用の画像形成体には通常ＯＰＣ感光体が用いられる。各感光体２１０ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃの周囲には、帯電装置、上記書込部１２０からのレーザ光の露光部、黒，イエロー，マゼンタ，シアンの各色用の現像装置２００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写装置２３０ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、クリーニング装置３００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、除電装置等が配置されている。尚、上記現像装置２００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、通常、２成分磁気ブラシ現像方式を用いる。
【００２３】
符号２２０は転写紙搬送部材（転写ベルト）を示しており、この転写ベルト２２０は各感光体２１０ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃと転写装置２３０ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃの間に介在され、転写紙を搬送する。すなわち、転写紙は給紙部１４０から給紙された後、レジストローラを介して転写ベルト２２０に担持され、転写ベルト２２０により４箇所の作像部を順次搬送され、この間に各感光体から各色のトナー像が順次重ね合わせて転写され、カラー画像形成が行われる。そして、画像転写後の転写紙は転写ベルト２２０で定着装置１５０に搬送され、定着装置１５０で画像が定着され、カラー画像が得られる。
【００２４】
符号３００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔは黒用感光体、イエロー用感光体、マゼンタ用感光体、シアン用感光体、転写ベルトの各クリーニング装置であり、ブレードクリーニング方式を用いた例を示す。本発明のカラー画像形成装置では、各クリーニング装置３００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃにより回収された回収トナーをトナー補給手段４００に移送する回収用トナー移送装置（図２）を備えており、トナー補給手段４００は複写機本体内に脱着可能な独立ユニットとして構成されている。また、トナー補給手段４００を備えた独立ユニットには転写ベルトのクリーニング装置で回収したトナーを貯蔵する回収容器４００Ｔが設けられている。そして、５００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔは回収トナー移送用パイプであり、各クリーニング装置３００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔとトナー補給手段４００及び回収容器とを図２に示す各回収トナー移送装置６００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔを介して連結し回収トナーを移送する。
【００２５】
図２において、各回収トナー移送装置６００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔは１つの駆動モーター６５０により駆動される。すなわち、駆動モーター６５０の駆動力は、駆動入力ギヤ６５１、第１中間ギヤ６５２、第２中間ギヤ６５３に駆動伝達され、さらに第１駆動軸６５４、中間ギヤ群６５５により第２駆動軸６４２、ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各駆動ギヤ６４４を経てＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各従動ギヤ６２８に伝達され、各回収トナー移送装置６００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃが駆動される。また、転写ベルトクリーニング装置３００Ｔの回収トナー移送装置６００Ｔは第３中間ギヤ６５６、駆動ギヤ６４４Ｔにより駆動される。
【００２６】
図３には図２の中のシアン用回収トナー移送装置の側面図を示すが、黒用、イエロー用、マゼンタ用の各回収トナー移送装置もこれと同一品を用いているため、以下で説明する回収トナー移送装置の構成は共通である。
【００２７】
また、図４には上述した図２のトナー移送装置の駆動部の側面図を示したが、駆動モーターの図示は省略した。
さらに、図５に図３の回収トナー移送装置を分解して示す構成説明図を、図６に図３，５の回収トナー移送装置の粉体ポンプ部の断面図をそれぞれ示す。
【００２８】
図５において、画像形成装置（複写機）本体１００でクリーニング装置３００により回収されたトナーはクリーニング装置の一部に設けられた回収トナー排出部３１０よりこれと係合する回収トナー移送装置６００の一部であるホッパー６１０に移送される。１０１は画像形成装置（複写機）本体の本体構造体（本体駆動側側板）で、クリーニング装置３００や感光体２１０、現像装置２００、転写紙搬送部材（転写ベルト）２２０、その他の画像形成部材、回収トナー移送装置６００等が取り付けられている。
【００２９】
図６において、回収トナー移送装置６００の粉体ポンプユニット６２０は、従来公知の通称モーノポンプと呼ばれるスクリューポンプを用いる。これは、ロータ６２１、ステータ６２２、ホルダー６２３より構成される。ロータ６２１は搬送軸６２４と係合し、且つ搬送軸６２４の他端部はシール部材６２６、軸受６２７、従動ギヤ６２８と係合している。ホッパー６１０はステータ６２２を介してホルダー６２３と板ナット６４０により係合している。
【００３０】
図５，６に示すように、粉体ポンプユニット６２０はホッパー６１０の一部に設けられた取り付け穴とネジにより支持部材６４１に取り付けられる。駆動軸６４２は軸受６４３を介して支持部材６４１に取り付けられ、その一部に駆動ギヤ６４４を持つ。この駆動ギヤ６４４は前述の従動ギヤ６２８と係合している。
【００３１】
この粉体ポンプは、搬送軸６２４を介して従動ギヤ６２８と連結されたローター６２１と、ゴム材料等の弾性体で作られていてロータ６２１を包囲している固定されたステータ６２２、このステータを保持するホルダー６２３等を具備している。
【００３２】
ステータ６２２の側面とホルダー６２３の内部側面の間には１ｍｍ程度の隙間があり、回収トナー通路６３０に連通している。その隙間から回収トナー通路６３０に吹き込むように、エアー供給口６３１が設けられている。このエアー供給口６３１は回収トナー通路６３０に連通しており、外側はエアーポンプ６３２に設けられた空気吐出口６３３並びにエアー検知器６６０と管６３４を介して連通している。
【００３３】
エアーポンプ６３２は作動するとエアー供給口６３１を介して回収トナーに、０．５〜１リットル／分程度の送風量でエアーを吹き込む。これにより、ポンプから出る回収トナーは流動化が促進され、粉体ポンプでの回収トナー移送がより確実なものとなる。
【００３４】
粉体ポンプユニット６２０を通過した回収トナーは、回収トナー通路６３０に連結された回収トナー移送用パイプ５００を介してトナー補給手段４００に送られる。
【００３５】
回収トナー移送用パイプ５００は、フレキシブルでかつ耐トナー性に優れた材料（例えば、軟質塩化ビニール、ナイロン、テフロン等）を用いることが非常に有効である。
【００３６】
回収トナーの移送距離は用いる粉体ポンプのロータ、ステータの大きさとロータの回転数を選択すればよい。また、移送方向は、上下左右に任意に自由に選択できる。
【００３７】
図７に図２に示したトナー移送装置の転写ベルトクリーニング装置用回収トナー移送装置６００Ｔの粉体ポンプ部の断面図を示す。また、図８に図７の回収トナー移送装置の側面図を示す。本実施例では、機械本体をコンパクトにするために転写ベルトクリーニング装置用回収トナー移送装置６００Ｔを横置きにしている。横置きにしたときに粉体ポンプ部６２０Ｔに回収トナーを確実に移送させるために図６の搬送軸６２４の代わりに図７ではスクリュー状搬送軸６２４’としている。その他の構成は図６の回収トナー移送装置と同じである。
【００３８】
尚、回収トナー移送装置６００Ｔの設置スペースを画像形成装置本体内に確保できれば、縦置きにし前述の感光体クリーニング装置用と同一のユニットを用いることが可能であることは言うまでもない。
【００３９】
さて、本発明によるトナー移送装置の各回収トナー移送装置６００（ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔ）の作動は、画像形成装置本体の各クリーニング装置３００（ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔ）とほぼ同じタイミングで駆動してもよいが、さらにはクリーニング装置の運転開始時と停止時における粉体ポンプ６２０（ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔ）の駆動モーター６５０とエアーポンプ６３２（ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔ）の制御は、クリーニング装置の運転開始時では、エアーポンプ６３２のみをＯＮさせ、数秒経た後に駆動モーター６５０をＯＮする。また、クリーニング装置の停止時には、駆動モータ６５０をＯＦＦ後、数秒間エアーポンプのみを運転させる。以上の制御を行うことによる効果を以下に示す。
【００４０】
粉体ポンプ６２０が作動している間、空気とほぼ均一に混合された回収トナーは回収トナー移送パイプ５００のほぼ全域に充満しているが、装置全体を一度に停止する、つまり粉体ポンプ６２０とエアーポンプ６３２を同時に停止すると、回収トナー移送パイプ５００に充満していた空気混合の回収トナーから空気のみが抜け、回収トナーは自重により下方に沈むために回収トナーの嵩密度が増す。そして次にトナー移送装置を再運転しようとして、回収トナーを送ったときにこの残存回収トナーで回収トナーの移送が堰き止められ、回収トナーがこの部分に詰まってしまう危険性がある。その結果、粉体ポンプがロックしたり、焼き付けを起こす（過度の温度上昇により、回収トナーがロータ６２１に固着し、その固着したトナーがステータ６２２を削ってしまい、ポンプ破損を起こす等）ことがある。
【００４１】
ところが、前述のように回収トナー移送装置の運転開始時にエアーポンプのみを運転させることによって、供給管内の残存回収トナーを空気のみによって排出することができる。もしくは、回収トナー移送装置の運転停止後にエアーポンプのみを運転させることによって、回収トナー移送パイプ内をほぼ空にすることができる。以上により、前記の回収トナー詰まりを解消し、回収トナーの移送をより確実なものにすることができる。
【００４２】
次に、図９にエアー検知部材（器）の構成例を示す。
前述のように、本粉体ポンプ６２０を用いた回収トナー移送装置６００では、エアーと共に回収トナーを移送することが装置の信頼性を確保する上で非常に重要である。エアー検知器６６０は、エアーポンプ６３２からエアーが粉体ポンプに供給されているかを検知するもので、本回収トナー移送装置６００のシステムダウンを最小限にするための安全装置の役割をもつ。
【００４３】
図９に示すエアー検知器６６０では、両端を管６３４に接続された透明な容器６６３の中に浮き子６６２が封入されている。浮き子６６２はエアーが混入されると図中の（Ａ）の位置から（Ｂ）の位置にエアーにより持ち上げられる。センサー６６１は（Ｂ）の位置に対応する位置に取り付けられており、浮き子６６２の有無を検知する。浮き子が有ると検知すれば、エアーが正常に回収トナー移送装置６００に供給されたことがわかる。浮き子が定位置に無いと検知された場合は、未図示の制御装置により、トナー移送装置全体の駆動を停止させると共に本体（画像形成装置本体）の表示部に故障を表示し、かつ本体の画像形成動作を停止させる。
【００４４】
浮き子６６２は図中では、樹脂製、ステンレス等の金属製のボール状のものを示しているが、これ以外の材質、形状でも良いことは言うまでもない。
センサー６６１も図中では反射型フォトセンサーを用いた反射光検知によるものを示しているが、透過光検知や磁気検知等のセンサーを用いることが可能であることも明らかである。
【００４５】
図２のトナー移送装置ではエアーポンプ６３２及びエアー検知器６６０は各回収トナー移送装置（粉体ポンプ）６００に対応して各々独立して具備した例を示したが、１つ又は数個のエアーポンプから各粉体ポンプに複数に分岐供給する方法、１つ又は数個のエアー検知器によりエアー検知する方法、及びこれらの組み合わせによる方法を用いることが可能である。
【００４６】
ここで、回収トナー移送装置に対するエアーポンプとエアー検知器の別の設置例として、図１０（ａ）には、回収トナー移送装置に対してエアー分岐部材を介して１つのエアーポンプと１つのエアー検知器を具備した例、図１０（ｂ）には、１つのエアーポンプと各々独立したエアー検知器を具備した例を示す。これらの方法・手段を用いれば機械本体及びトナー移送装置の簡易化、生産性の向上、メンテナンス性の向上、コストダウン効果等に非常に効果的である。
【００４７】
次に、図１１はトナー補給手段４００の分解した状態を示す構成説明図である。
図１１において、ホルダー４１０は支持部材４１１、回収トナー移送部材である移送パイプ４１２ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔ、シール部材４１３よりなる。このホルダー４１０は本体構造体１０１の切り欠き孔に差し込まれ固定される。また、移送パイプ４１２ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔの端部は回収トナー移送用パイプ５００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔと係合し、他端を回収トナー収納部材４２１に設けられた導入孔４２２に差し込まれる。４２０はトナー補給手段４００のトナー収納ユニットでトナー収納部材４２１、エアーフィルター４２４、トナー収納量検知部材４２５よりなる。
【００４８】
シール部材４１３は、スポンジ材料にて作られ回収トナー収納部材４２１から回収トナーが飛散することを防止する。
４２３は回収トナー収納部材４２１の上面に開けられた切り欠き孔で、これを覆うようにエアーフィルター４２４が接着等により取り付けられている。これは、回収トナーは前述のように微量のエアーとの混合気状態で移送されてくるので、トナー収納ユニット４２０にてエアーのみを脱気する必要が有る。本案では、上記の切り欠き孔４２３とエアーフィルター４２４により確実なるエアーのみの脱気を可能としている。
【００４９】
また、図示しない加振部材等によりトナー収納部材４２１に振動を与えることも回収トナーをトナー収納部材４２１内に効率的に有効に収納する点で効果的である。
【００５０】
本発明におけるトナー移送装置では、図２に示すように１つの駆動モーター６５０により各回収トナー移送装置６００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔの粉体ポンプ６２０を駆動しているが、これを複数に分割駆動させることも可能であることは言うまでもない。さらには、各々独立した専用モーターによる駆動も可能である。機械本体への各ユニットや駆動装置の配置の仕方によっては、複数に分割駆動することにより、各回収トナー移送装置は独立した小型の別体ユニットとすることが可能となり、機械本体への各回収トナー移送装置の設置時の取り付け制約が少なくなり、設置場所の有効活用が図れ、また機械本体及び回収トナー移送装置の生産性、メンテナンスの作業性が向上することが期待できる。
【００５１】
通常、電子写真方式の画像形成装置に用いられるトナーは、流動性が非常に悪くトナー移送が困難であることが知られている。さらに回収トナーには、トナー以外に紙粉等の異物が混入しておりさらに流動性を悪化させている。
【００５２】
本来、回収トナーを移送させるときは、回収トナーに大きな機械的ストレスを与えることは望ましいことではない。異常なストレスが回収トナーに加わると回収トナーのブロッキング（熱融着）、破砕、等々が生じ移送不能となるばかりでなく、移送部材（コイル、スクリュー、パイプ等）、駆動部材の破損等を生じさせる。従って、回収トナー移送を行う場合は、極力、異常な機械的ストレスが回収トナーに加わらないようにする工夫が重要となる。
【００５３】
従来のトナー移送装置に用いられる回収トナー移送装置では、前述のようにスクリューとパイプにより移送しているために、スクリューによる機械的ストレス、スクリューとパイプとの間で発生する摩擦による機械的ストレスが非常に大きくならざるをえなかった。これは移送距離が長くなるほど、移送方向を変移させるほど、より悪化する。また、スクリューを駆動するための必要トルクも非常に大きくなることも言うまでもない。
【００５４】
これらの理由により、移送距離を長くしたいときや移送方向を変移させたいときには、複数のスクリューとパイプを用いて連結させる多段移送を行わざるをえなかった。これは部品点数の増大、コストの増大、信頼性の低下、装置メンテナンス性及び生産性の低下、回収トナー移送装置の設置容積の増大による機械本体の増大化、機械設置面積の増大化をもたらしていた。
【００５５】
特に、複数の感光体を用いて画像形成を行う方式のカラー画像形成装置では、画像形成が複雑となるばかりでなく、カラー画像は絵柄が主であり従ってトナー消費量＝回収トナー量も非常に多くなるので、これらの問題はより複雑かつ非常に大きくなりその早急な打開策が待たれていた。
【００５６】
本発明におけるトナー移送装置では、各回収トナー移送装置６００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔはトナー補給手段４００に対して、フレキシブルな回収トナー移送パイプ５００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔのみを接続するだけでよく、独立した小型の別体ユニットとすることが可能であるので、機械本体への本トナー移送装置の設置時の取り付け制約が少なくなり、設置場所の有効活用が図れ、また機械本体及び本トナー移送装置の生産性、メンテナンスの作業性が大幅に向上する。
【００５７】
また、本発明におけるトナー移送装置では、回収トナーは回収トナー移送パイプ中をエアーとの混合気状態で移送されるので、回収トナーへの機械的ストレスはほとんどかからない。さらに、移送パイプ部での駆動負荷も無い。これらから、トナー回収移送の確実化が図れ、かつ回収トナーの移送距離や移送方向への制約をも持たない。従って、トナー移送装置の信頼性、耐久性の確保も充分図れる。さらには、トナー移送装置の構成の簡易化が図れ、低駆動負荷化による低消費電力化、低コスト化が可能となる。
【００５８】
尚、図１で感光体や転写ベルトのクリーニング装置３００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔとして、ブレードクリーニング方式を用いた例を示したが、これも磁気ブラシクリーニング方式やファーブラシクリーニング方式等の方式を用いたものでも、本案のトナー移送装置を用いることが可能であることは言うまでもない。
【００５９】
さらに、画像形成装置内の感光体クリーニング装置以外にも、感光体上に形成されたトナー像を中間転写体に転写しこの中間転写体からさらに転写紙に再転写を行い画像形成する画像形成装置の中間転写体（中間転写ベルト等）のクリーニング装置や、転写紙を転写体（ベルト）を介して転写し、かつこの転写体（ベルト）により転写紙の搬送をも行う転写ベルト装置のクリーニング装置にも、本トナー移送装置を用いることが可能であることも言うまでもない。
図１２には、トナー補給手段４００の内部構造が示される。トナー補給手段４００は、各現像装置に対して収納したトナーの補給を現像剤供給手段をなすものであり、トナー補給手段４００と後に詳述する各現像装置２００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃにおけるトナー補給部とは、フレキシブルな材料を用いたトナー搬送手段であるパイプ５０１ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃを介して接続されている。トナー補給手段４００には、各現像装置２００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃに補給するトナーを収納したトナー容器４０２ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃが並列配置されている。このトナー容器４０２ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃの内部における最低部には、補給トナー移送手段３５０が、またその上位には撹拌・移送手段３５１が配設されている。撹拌・移送手段３５１は、トナー収納容器３５３内に収容されているトナーを撹拌することによりトナー凝集を防止してトナーのブロッキング現象の発生を抑止するためのものである。
【００６０】
補給トナー移送手段３５０は、図１３に示すモーノポンプと呼ばれるスクリューポンプを有する粉体ポンプを用いている。さらに、補給トナー移送手段３５０は、粉体ポンプでの回収トナー移送がより確実なものとするエアー供給手段としてのエアーポンプ（図示せず）を備えているが、その構成は既に述べた回収トナー移送装置６００と同様であるため、その詳しい説明は省略する。
【００６１】
次に、黒，イエロー，マゼンタ，シアンの各色用の現像装置２００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃについては、その詳細な構成を図１４に示す。図１４は、黒，イエロー，マゼンタ，シアンの各色用の現像装置２００の１つを示すが、他の現像装置２００もこれと同一品を用いているので、構成は共通である。
【００６２】
図１４において、現像装置２００は、二成分系現像剤を用いるようになっている。そして、現像装置２００は、現像容器２００Ａとトナー補給部２００Ｂとで構成されており、そのうち、現像容器２００Ａは、図中、矢印ＡＯで示す方向に移動可能な潜像担持体たる感光体ドラム２１０の近傍に配置され、一方、トナー補給部２００Ｂは現像容器２００Ａに搭載されている。
【００６３】
現像容器２００Ａの内部には、ケーシング２０５Ｃ内に配置されて回転可能な撹拌ローラ２０５Ｄが設けられており、撹拌ローラ２０５Ｄにより撹拌混合されて互いに逆極性に摩擦帯電させられた磁性トナーと磁性キャリアとからなる二成分系現像剤が撹拌ローラ２０５Ｄによって発生する遠心力によりケーシング２０５Ｃから現像容器２０５Ａの内壁面に向け弾き飛ばされ、そのトナーが感光体ドラム１３１と対向している現像スリーブ２０５Ｅに向け流動するようになっている。現像スリーブ２０５Ｅは、周知構造からなる磁石内蔵構造を備えた回転可能なスリーブであり、感光体ドラム２１０と逆方向に回転することにより、表面に担持した二成分系現像剤の層厚をブレード部材により所定厚さに規定したうえで感光体ドラム２１０に向けその現像剤を移送し、感光体ドラム２１０上の静電潜像を可視像処理する。
【００６４】
現像スリーブ２０５Ｅ上に残留する二成分系現像剤は、現像スリーブ２０５Ｅと撹拌ローラ２０５Ｄが位置するケーシング２０５Ｃの開口部との間に配列された移送ローラ２０５Ｆによりケーシング２０５Ｃ内に回収されると、再度撹拌ローラ２０５Ｄの遠心力によって現像スリーブ２０５Ｅに向け給送されて循環するようになっている。
【００６５】
撹拌ローラ２０５Ｄの内部にはその軸方向に延長された搬送スクリュー２０５Ｄ’が配置されており、この搬送スクリュー２０５Ｄ’は、軸方向中央に向け新たなトナーを移動させるための螺旋方向を規定された螺旋羽根を備えている。搬送スクリュー２０５Ｄ’は、トナー分離部（図示せず）に連通しており、トナー分離部からのトナーを撹拌ローラ２０５Ｄの軸方向中央に移送して撹拌ローラ２０５Ｄに有する吐出部（図示せず）からケーシング２０５Ｃ内に排出させるようになっている。
【００６６】
現像容器２００Ａ内の撹拌ローラ２００Ｃの近傍には、トナーとキャリアとの混合比を検出するためのトナー濃度検出手段をなすトナー濃度センサ２００Ｋが配置されている。トナー濃度センサ２００Ｋは、一例として、現像剤中に位置するコイルのインダクタンス変化を利用して、現像剤中でのトナーの含有量からトナー濃度を検出する方式を用いている。
【００６７】
一方、現像装置２００側でのトナーの量が低減し、所定濃度が得られない状態あるいはその状態に近付いたことがトナー濃度センサ２００Ｋによって検知された場合には、トナー供給側のトナー搬送手段３５０におけるエアポンプが駆動開始され、その後一定時間経過してから駆動モータが駆動を開始して粉体ポンプが作動する。また、トナーの補給により現像装置２００側でのトナー濃度が適正となったことをトナー濃度センサ２００Ｋからの信号により判別した場合には、駆動モータが駆動を停止させた後、一定時間経過してからエアポンプが駆動を停止される。これにより、上記した場合と同様に、パイプ内に残留しているトナーを空気によって排除することができるので、残留トナーが回収部内で詰ることを防止してトナー移送部での異常な負荷増大を防止することができる。
【００６８】
かくして、本実施の形態のカラー画像形成装置ではクリーニング装置３００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃで回収したトナーを回収用トナー移送手段６００でトナー補給手段４００に搬送し、トナー補給手段４００では予め蓄えている新品トナーと共に回収トナーを補給用トナー移送手段を介して現像装置２００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ移送することで、カラートナーにおいてもリサイクルすることができる。
【００６９】
ところで、カラートナーは現在リサイクルは行われていない。その最大の要因はカラートナーが機械的ストレスに弱く、リサイクルを続けると、転写不良やホタルと称する異常画像を発生させるためである。そこで、カラートナーと従来リサイクルが可能とされている白黒用トナーとにおいて、従来のトナー搬送手段であるオーガを用いたときの機械的ストレスを受ける回数とその凝集について実験し、その結果を図１５のグラフに示す。
【００７０】
カラートナーは、当初の凝集度が７％程度であり、搬送時に機械的ストレスを受ける回数が１０数回で９％に達する。カラートナーの場合、その特性上凝集度が９％に達すると、既に転写不良等を起す危険状態になり、それ以上になれば画像品質の悪化は顕著となってしまう。他方、白黒トナーは当初の凝集度が２０％程度であり、凝集度が２２、２３％程度まではホタル等の異常画像が発生しにくい。よって、白黒トナーはオーガで搬送される回数が４０、５０回程度までならば問題が殆どなくリサイクル可能となっている。
【００７１】
次に、図１に示した粉体ポンプを用いている本発明の装置と従来のオーガを用いてトナー搬送を行う装置とを、そのリサイクル回数と関係について調べた。
その結果、図１６のグラフに示すように本発明の装置の場合、カラートナーでも４０、５０回程度までならば、危険状態の１０％に達せず充分にリサイクルに耐え得ることが判明した。よって、未だ実現されていないカラートナーのリサイクルが可能となった。
【００７２】
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。
図１７は、本発明に係るカラー画像形成装置の概略構成図で、カラー画像読み取り装置８００、カラー画像記録装置９００、給紙バンク９８０等で構成されている。
【００７３】
カラー画像読み取り装置（以下、カラースキャナーと称す）８００は、コンタクトガラス８０２上の原稿８８０の画像を照明ランプ８０５、ミラー群８０４、およびレンズ８０６を介してカラーセンサー８０７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えばブルー、グリーン、レッドの色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。
【００７４】
カラーセンサー８０７は、この例ではＢ、Ｇ、Ｒの色分解手段とＣＣＤの様な光電変換素子で構成されており、３色同時読み取りを行なう。そして、このカラースキャナー８００で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、画像処理部（図示なし）で色変換処理を行ない、黒（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラー画像データを得る。
【００７５】
これを、次に述べるカラー画像記録装置（以下、カラープリンターと称す）９００によって、黒（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の顕像化を行ない最終的なカラーコピーとする。なお、黒（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の画像データを得るためのカラースキャナー８００の動作方式は、カラープリンター９００の動作とタイミングを取ったスキャナースタート信号を受けて、図１７において、照明・ミラー光学系が左矢印方向へ原稿走査し、１回走査毎に１色の画像データを得る。
【００７６】
この動作を合計４回繰り返すことによって、順次の４色画像データを得る。そして、その都度カラープリンター９００で順次顕像化しつつ、これを重ね合わして４色フルカラー画像を形成する。
【００７７】
次に、カラープリンター９００の概要を説明する。
書き込み光学ユニットは、カラースキャナーからのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行ない、感光体ドラム９１４に静電潜像を形成する。
【００７８】
該ユニットは、レーザー発光手段９４１とその発光駆動制御部（図示なし）、ポリゴンミラー９４３とその回転用モータ９４４、ｆ／θレンズ９４２や反射ミラー９４６等で構成されている。
【００７９】
感光体ドラム９１４は、矢印の如く反時計方向に回転するがその周りには、感光体クリーニングユニット９２１、除電ランプ９１４Ｍ、帯電器９１９、電位センサー９１４Ｄ、リボルバー現像装置９２０の選択された現像器、現像濃度パターン検知器９１４Ｐ、中間転写ベルト９１５などが配置されている。
【００８０】
リボルバー現像装置９２０は、黒（Ｂｋ）現像器９２０Ｋ、シアン（Ｃ）現像器９２０Ｃ、マゼンタ（Ｍ）現像器９２０Ｍ、イエロー（Ｙ）現像器９２０Ｙと、各現像器を矢印の如く反時計方向に回転させる、リボルバー回転駆動部（図示せず）から成る。各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体９１４の表面に接触させて回転する現像スリーブ（９２０ＫＳ、９２０ＣＳ、９２０ＭＳ、９２０ＹＳ）と、現像剤を汲み上げ、撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。
【００８１】
さて、待機状態ではリボルバー現像装置は黒（Ｂｋ）の位置にセットされており、コピー動作が開始されると、カラースキャナ８００で所定のタイミングから黒（Ｂｋ）画像データの読み取りがスタートし、この画像データに基づきレーザー光による光書き込み・潜像形成が始まる（以下、黒（Ｂｋ）画像データによる静電潜像を黒（Ｂｋ）潜像と称す。シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）についても同じ）。
【００８２】
この黒（Ｂｋ）潜像の先端部から現像可能とすべく黒（Ｂｋ）現像器の現像位置に潜像先端部が到達する前に、現像スリーブ９２０ＫＳを回転開始して、黒（Ｂｋ）潜像を黒トナーで現像する。
【００８３】
そして以後、黒（Ｂｋ）潜像領域の現像動作を続けるが、潜像後端部が黒（Ｂｋ）現像位置通過した時点で、速やかに黒（Ｂｋ）現像ユニット現像位置から次の色現像位置まで、リボルバー現像装置が回転する。これは少なくとも、次の画像データによる潜像先端部が到達する前に完了させる。
【００８４】
像形成サイクルが開始されると、先ず感光体ドラム９１４は矢印の如く反時計廻りに、中間転写ベルト９１５は時計廻りに図示しない駆動モータによって回転される。中間転写ベルト９１５の回転にともなって黒（Ｂｋ）トナー像形成、シアン（Ｃ）像形成、マゼンタ（Ｍ）像形成、イエロー（Ｙ）像形成が行われ、最終的に黒（Ｂｋ）シアン（Ｃ）マゼンタ（Ｍ）イエロー（Ｙ）の順に中間転写ベルト９１５上に重ねてトナー像が作られる。
【００８５】
まず黒（Ｂｋ）像形成は以下のようにして行われる。帯電器９１９はコロナ放電によって感光体ドラム９１４を負電荷で約−７００Ｖに一様に帯電する。続いてレーザーダイオード９４１は黒（Ｂｋ）の信号に基づいてラスタ露光を行う。
【００８６】
このようにラスタ像が露光されたとき、当初一様荷電された感光体ドラム９１４の露光された部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。
【００８７】
現像装置９２０内のトナーはフェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また本現像装置の黒（Ｂｋ）現像スリーブ９２０ＫＳは感光体ドラム９１４の金属基体層に対して図示しない電源手段によって負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアスされている。この結果感光体９１４の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分には黒（Ｂｋ）トナーが吸着され、潜像と相似な黒（Ｂｋ）可視像が形成されることになる。
【００８８】
中間転写ベルト９１５は、駆動ローラ９１５Ｄ、転写対向ローラ９１５Ｔ、クリーニング対向ローラ９１５Ｃ、分離ローラ９１５Ｂおよび従動ローラ群に張架されており、図示していない駆動モータにより駆動制御される。
【００８９】
さて、感光体９１４上に形成した黒（Ｂｋ）トナー像は、感光体と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト９１５の表面に、ベルト転写コロナ放電器（以下、ベルト転写器）９１６によって転写される。（以下、感光体から中間転写ベルトへのトナー像転写を、ベルト転写と称す）
感光体９１４上の若干の未転写残留トナーは感光体９１４の再使用に備えて感光体クリーニング装置９２１で清掃される。ここで回収されたトナーは回収パイプを経由して図示しない排トナータンクに蓄えられる。
【００９０】
なお、中間転写ベルト９１５には、感光体９１４に順次形成する黒（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナー像を同一面に順次位置合せして、４色重ねのベルト転写画像を形成し、その後、転写紙にコロナ放電転写器にて一括転写を行う。
【００９１】
ところで、感光体９１４側では黒（Ｂｋ）工程の次にシアン（Ｃ）工程に進むが、所定のタイミングからカラースキャナーによるシアン（Ｃ）画像データ読み取りが始まり、その画像データによるレーザー光書き込みで、シアン（Ｃ）潜像形成を行う。
【００９２】
シアン（Ｃ）現像器はその現像位置に対して、先の黒（Ｂｋ）潜像後端部が通過した後で、且つ、シアン（Ｃ）潜像の先端が到達する前にリボルバー現像装置の回転動作を行い、シアン（Ｃ）潜像をシアン（Ｃ）トナーで現像する。
【００９３】
以後、シアン（Ｃ）潜像領域の現像を続けるが、潜像後端部が通過した時点で、先の黒（Ｂｋ）現像器の場合と同様にシアン（Ｃ）現像ユニットの回転動作を行う。
【００９４】
これもやはり次のマゼンタ（Ｍ）潜像先端部が到達する前に完了させる。
なお、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の工程については、それぞれの画像データ読み取り・潜像形成・現像の動作が上述の黒（Ｂｋ）・シアン（Ｃ）の工程と同様であるので説明は省略する。
【００９５】
ベルトクリーニング装置９１５Ｏは、入口シール、ゴムブレード、排出コイル、および入口シール、ブレードの接触機構などで構成されており、１色目の黒（Ｂｋ）画像をベルト転写した後の、２、３、４色目をベルト転写している間は、ブレード接触機構によってベルト面から入口シール、ゴムブレードを離間させておく。
【００９６】
紙転写コロナ放電９１７（以下、紙転写器）は、コロナ放電方式にてＡＣ＋ＤＣ、又はＤＣ成分を印加して、中間転写ベルト上の重ねトナー像を転写紙に転写する。
【００９７】
給紙バンク内の転写紙カセット９８２には、各種サイズの転写紙が収納されており、指定されたサイズ紙の収納カセットから、給紙コロ９８３によってレジストローラ方向に給紙・搬送される。９１２Ｂ２は、ＯＨＰ用紙や厚紙などの手差し給紙トレイである。
【００９８】
像形成が開始される時期に、転写紙は前記いずれかの給紙口から給送され、レジストロール対９１８Ｒのニップで待機している。そして転写紙に中間転写ベルト９１５上のトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど転写紙ｎｏ先端がこの像先端に一致する如くにレジストローラ対９１８Ｒが駆動され紙と像のレジスト合わせが行われる。
【００９９】
このようにして転写紙が中間転写ベルト像と重ねられて正電位につながれた紙転写器９１７の上を通過する。このとき、コロナ放電電流で転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写紙上に転写される。続いて紙転写器９１７の左に配した図示しないＡＣ＋ＤＣコロナによる分離除電器にて通過するときに、転写紙は除電され、中間転写ベルトから剥離して搬送ベルト９２２に移る。
【０１００】
さて、中間転写ベルト面から４色重ねトナー像を一括転写された転写紙は、紙搬送ベルト９２２で定着器９２３に搬送され、所定温度にコントロールされた定着ローラ９２３Ａと加圧ローラー９２３Ｂのニップ部でトナー像を溶融定着され、排出ロール対９２４で本体外に送り出され、図示しないコピートレイに表向きにスタックされ、フルカラーコピーを得る。
【０１０１】
なお、ベルト転写後の感光体９１４は、感光体クリーニングユニット９２１（ブラシローラ、ゴムブレード）で表面をクリーニングされ、また、除電ランプ９１４Ｍで均一に除電する。
【０１０２】
また、転写紙にトナー像を転写した後の中間転写ベルト９１５は、クリーニングユニット９１５Ｏを再びブレード接離機構でブレードを押圧して表面をクリーニングする。
【０１０３】
本発明に係る中間転写体ユニット部（中間転写体保持装置）の構成動作を、図１８にて詳細に説明する。
中間転写体ユニットは、前後側板の軸受により支持された駆動ローラ９１５Ｄ、テンションローラ（タイトナー）９１５Ｇ、転写対向ローラ９１５Ｔ、分離ローラ９１５Ｂ、クリーニング対向ローラ９１５Ｃ、従動ローラ９１５Ｊに中間転写ベルト９１５を張掛したものである。ここで中間転写ベルトは、画像範囲外にＰセンサパターンを作像する領域、接離するクリーニングブレードが画像範囲内へトナーを散らせない様なタイミング上の領域等、十分な周長を持っている。また、中間転写ベルト裏面の両端部には、ベルトの寄りを防ぐための寄り止めが設けられている。
【０１０４】
中間転写体ユニットの感光体ドラム対向部には、感光体ドラム上のトナー像を中間転写ベルト上へ転写する為のベルト転写チャージャ（ベルト転写器）９１６が設けられている。
【０１０５】
さらに、中間転写体ユニットの転写対向ローラ９１５Ｔの対向部には、中間転写ベルト上のトナー像を記録シートへ転写する為の紙転写チャージャ（紙転写器）９１７が設けられている。
【０１０６】
さて、中間転写ベルト上の画像重ね合わせについて説明する。中間転写ベルトは一定速で一方向（図中矢印方向）に周動している。そしてベルト面状の非画像領域、あるいはベルト裏面に反射体マーカが設けられており、反射読みとり式の画像位置センサ内の光源により照射した光を反射体マーカにて反射させ、その反射光を該画像位置センサ９６１で読みとることにより、反射体マーカの先端位置、すなわち中間転写ベルトの基準位置を検出する。
【０１０７】
まず、画像位置センサのＯＮ信号（中間転写ベルトの基準位置検出信号）を基準にして黒（Ｂｋ）画像の書き込みを開始する。次に、中間転写ベルトが一周し、再び画像位置センサが反射体マーカの反射光を検知したら、シアン（Ｃ）画像の書き込みを開始する。その結果、シアン（Ｃ）画像は黒（Ｂｋ）画像に正確に位置合わせして中間転写ベルト上に重ねてベルト転写される。その後も同様動作によってマゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）画像工程に進み、４色重ねのベルト転写画像を得る。
【０１０８】
さらに、４色目のイエロー（Ｙ）トナー像ベルト転写工程に引き続きそのまま周動しながらベルト面上の４色重ねトナー像を、上記したように転写紙に一括転写する。
【０１０９】
転写後の感光体ドラム９１４に残留したトナーをクリーニングする感光体クリーニングユニット９２１は、本発明ではカラートナー用のクリーニング装置９２１Ａと黒トナー専用のクリーニング装置９２１Ｂを並列して設けている。そして、黒クリーニング装置９２１Ｂをカラークリーニング装置９２１Ａよりもドラム進行方向上流側に配置している。
【０１１０】
本発明の画像形成装置に装備されているクリーニング装置９２１Ｂには、感光体ドラム９１４より除去されたトナーを移送する回収トナー移送手段７００が設けられている。回収トナー移送手段７００には、図１９に示すように、単一ユニットで構成され、モーノポンプと呼ばれるスクリューポンプを有する粉体ポンプを用いている。さらに、回収トナー移送手段７００は、粉体ポンプでの回収トナー移送がより確実なものとするエアー供給手段としてのエアーポンプ（図示せず）を備えているが、これら構成は既に述べた回収トナー移送手段６００と同様であるため、その詳しい説明は省略する。なお、符号９２１Ｐはトナー排出パイプ、７０３はトナーガイド部材である。
【０１１１】
また、黒（Ｂｋ）色トナーの現像装置９２０Ｋにはトナー補給部７０６に設けられた撹拌部材７０７の軸方向一端側には、図２０に示すようにトナーの補給用開口７０９が形成されている。この開口７０９には、カバー７１０が着脱可能に設けられている。カバー７１０は、トナー補給部７０６に収容されている補給トナーが減少した際に、回収トナー移送手段７００より補給部７０６へトナーがトナー移送チューブ７１１から送られるための吐出口７１２が設けられている。チューブ７１１は、この吐出口７１２に圧入されており、接続部からトナーが漏れることはない。
【０１１２】
かくして、回収トナー移送手段７００により感光体ドラム９１４上から回収された黒（Ｂｋ）トナーがチューブ７１１を通り、現像装置９２０Ｋのトナー補給部７０６内へ送られてリサイクルすることができる。なお、図２０において符号７１３はトナー補給部７０６内の補給トナーから作用する圧力を検出することによりトナーの残量をトナーの有無を検出するための圧電素子からなるセンサである。このセンサ７１３は、トナーからの圧力が作用しなくなると、その時点から、所定の補給回数、あるいは、所定時間後にトナー補給部７０６内のトナーが全て消費されてしまうことを前以て判別するトナーニアエンド信号を制御部に対して出力するようになっている。そして、トナー補給部７０６に収容されている補給トナーが減少した際に、センサ７１３の信号によって回収トナー移送手段７００が作動し、回収トナーが補給部７０６へトナー移送チューブ７１１を介して送られる。
【０１１３】
黒（Ｂｋ）現像器９２０Ｋ、シアン（Ｃ）現像器９２０Ｃ、マゼンタ（Ｍ）現像器９２０Ｍ、イエロー（Ｙ）現像器９２０Ｙのは、トナー補給装置（図示せず）を有しており、トナーニアエンド信号により制御装置（ＣＰＵ）にて適時トナー補給される。このとき、黒（Ｂｋ）トナーのみは前述のように回収トナーのリサイクルをする構成としているので、まず制御系は回収トナー移送手段７００への動作信号が優先となっている。また、黒（Ｂｋ）現像器９２０Ｋは黒トナーの消費量が多く、回収トナーによるリサイクルでは間に合わない場合に限り、上述のトナー補給装置からトナー補給する。また、各色の現像器の構成は、黒（Ｂｋ）現像器９２０Ｋがカバー７１０を備えている以外は同等である。
【０１１４】
本カラー画像形成装置では、黒クリーニング装置９２１Ｂは、図示していない操作部から「フルカラーモード」を選択した場合、感光体ドラム９１４の残留トナーはカラートナー用のクリーニング装置９２１Ａで清掃させねばならない。そのため、黒（Ｂｋ）トナー専用のクリーニング装置９２１Ｂには感光体９１４に対して接離する接離機構を設けており、図２１はその一例である。
【０１１５】
図２１において、本例の接離機構はソレノイド７５０がＯＮすると、レバー７５１により軸７５２が矢印方向に引かれ、スプリング７５２を介して中間レバー７５３を引く。そして、中間レバー７５３が引かれると、連結軸７５４を介して連結された作動レバー７５５が軸７５６とともに時計回りに回転し、軸７５６似固定されたクリーニング装置９２１Ｂのブレードが感光体ドラム９１４より離れる。よって、転写後の感光体上の残留トナーは、常時接しているカラートナー用のクリーニング装置９２１Ａにより、感光体ドラム９１４上より除去される。
【０１１６】
また、「白黒モード」を選択した場合、ソレノイド７５０がＯＦＦし、スプリング７５２によりレバー７５３を介して、軸７５６が反時計方向に回動し、黒（Ｂｋ）クリーニング９２１Ａは感光体ドラム９１４に接する。
【０１１７】
よって、転写後の感光体ドラム９１４上の残留する黒色トナーは、カラートナー用のクリーニング装置９２１Ａよりも上流側に配置した黒クリーニング装置９２１Ｂにより回収され、前述のように回収トナー移送手段７００により黒（Ｂｋ）現像器９２０Ｋに搬送されリサイクルされる。
【０１１８】
また、黒（Ｂｋ）以外のトナーの回収トナーはカラートナー用のクリーニング装置９２１Ａ内に溜めることも可能であるが、別途貯蔵タンクを設けてそこで溜めこともるようにした方がカラートナー用のクリーニング装置９２１Ａが大型化されないという利点がある。
【０１１９】
そこで、図２２に黒（Ｂｋ）以外のトナーの回収装置を示す。
トナーの回収装置は、後側板（図示せず）に固定されているブラケット７７１にパイプ７７２が固定されており、パイプ７７２の中には、スクリュー（図示せず）が設けられている。また、パイプ７７２の先端にはスクリューを駆動するためのギヤ７７３が設けられ、このギヤ７７３は本体から駆動されるギヤ７７４と連結され駆動される。
【０１２０】
クリーニング装置９２１Ａにより回収トナーは、スクリュー等によりパイプ７７２に送られ、パイプ７７２の中を下方に落下し、回収タンク７７５の中に設けられたスクリューにより、タンク７７５内に回収される。なお、ギヤ７７６は回収タンク７７５内に設けられたスクリューの駆動用である。
【０１２１】
なお、回収タンク７７５は、黒（Ｂｋ）トナーを含めた４色のトナーの転写残トナーを全て回収する容量が必要であったため、従来では１点鎖線に示す大きさであったが、黒（Ｂｋ）トナーをリサイクルする本発明の回収タンクは、従来のタンクより実線で示すように小さくすることができ、省スペース化が可能となる。また、黒（Ｂｋ）以外のトナーの回収装置においてもモーノポンプと呼ばれるスクリューポンプを有する粉体ポンプを用いてもよく、この場合、回収トナーをフレキシブルなチューブで搬送できるので、回収タンク７７５の設置位置の自由度が増し、機外に回収タンク７７５を設置することもできる。
【０１２３】
【発明の効果】
本発明のカラー画像形成装置においては、トナー回収装置の構成の簡易化、低コスト化、低駆動負荷化（低消費電力化）の達成、実現が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が実施されるカラー画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例を示す図であって、図１のカラー画像形成装置に装備されたトナー回収装置の構成例を示す正面図である。
【図３】図２に示すトナー回収装置を構成する回収トナー移送装置のうちのシアン用回収トナー移送装置を拡大して示す図であって、（ａ）は回収トナー移送装置の正面図、（ｂ）は回収トナー移送装置の側面図である。
【図４】図２に示すトナー回収装置の駆動部の側面図である。
【図５】図３の回収トナー移送装置の分解した状態を示す構成説明図である。
【図６】図３，５の回収トナー移送装置の粉体ポンプ部の断面図である。
【図７】図２に示すトナー回収装置の転写ベルトクリーニング装置用回収トナー移送装置の粉体ポンプ部の断面図である。
【図８】図７の回収トナー移送装置の側面図である。
【図９】エアー検知器の構成例を示す図である。
【図１０】各回収トナー移送装置に対するエアーポンプとエアー検知器の別の設置例を示すブロック図である。
【図１１】トナー補給手段の分解した状態を示す構成説明図である。
【図１２】図１１に示すトナー補給手段の内部構成を示す断面図である。
【図１３】トナー補給手段の補給トナー移送手段を示す断面図である。
【図１４】現像装置の一例を示す断面図である。
【図１５】従来のトナー搬送手段であるオーガを用いたときの機械的ストレスを受ける回数とトナー凝集度に関係を示すグラフである。
【図１６】本発明の装置と従来のオーガを用いてトナー搬送を行う装置とにおいてそのリサイクル回数とトナー凝集度に関係を示すグラフである。
【図１７】本発明が実施される他のカラー画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図１８】図１のカラー画像形成装置の中間転写体の構成例を示す図である。
【図１９】クリーニング装置で回収したトナーの回収トナー移送装置を示す斜視図である。
【図２０】黒用現像装置のトナー受入部を示す斜視図である。
【図２１】クリーニング装置の感光体接離機構を示す構成斜視図である。
【図２２】カラートナーの回収部の斜視図である。
【符号の説明】
１００：カラー画像形成装置（複写機）本体
２００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ：現像装置
２１０ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ：感光体（画像形成体）
２２０：転写ベルト（転写紙搬送部材）
３００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔ：クリーニング装置
３５０：補給トナー移送手段
４００：トナー補給手段
５００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔ：回収トナー移送パイプ
５０１ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔ：補給トナー移送パイプ
６００ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｔ：回収トナー移送装置（スキュリューポンプ手段）  ６２０：粉体ポンプ
６３２：エアーポンプ（エアー供給手段）
６５０：駆動モータ（トナー回収装置の駆動源）
７００：回収トナー移送手段
９００：カラー画像形成装置（複写機）本体
９２０：ＢＬ，Ｙ，Ｍ，Ｃ：現像装置
９１４：感光体
９１５：中間転写ベルト
９２１Ａ，Ｂ：クリーニング装置
９２０：現像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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