(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体の表面に形成されたトナー像を記録シートに転写することにより画像形成を行う画像形成装置において、
上記感光体の表面に当接された無端状のベルトであって、所定方向に回転されることによりその表面で記録シートを搬送し、上記感光体との間に記録シートを通して当該感光体の表面に形成されたトナー像を転写させる搬送ベルトと、
上記搬送ベルトの表面に上記感光体と反対側から当接され、当該搬送ベルトの表面に付着したトナーを除去するためのベルトクリーニング装置と、
上記感光体とベルトクリーニング装置とが並ぶ方向に対して交差する方向に上記搬送ベルトを引き出し可能に保持する部材であって、上記搬送ベルトを上記画像形成装置から引き出すことにより、装置内に詰まった記録シートを取り除くことが可能となるベルト保持部材とを含み、
上記ベルト保持部材は、上記画像形成装置から上記搬送ベルトを引き出す過程で、上記搬送ベルトが上記感光体から離間する方向に少なくとも２段階変位するものであって、上記画像形成装置から上記搬送ベルトを引き出す過程で、上記搬送ベルトと感光体とが離間する位置まで１段階変位した後、所定距離だけ上記搬送ベルトを引き出すと、再び上記感光体から離間する方向に１段階変位するようになっており、
上記ベルトクリーニング装置は、上記搬送ベルトを上記所定距離だけ引き出す過程で上記搬送ベルトから離間し、その後に上記ベルト保持部材が上記感光体から離間する方向に変位しても上記搬送ベルトに当接しないようになっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記ベルト保持部材は、上記搬送ベルトを引き出す方向に延びる少なくとも３つの段差面と、隣接する段差面を接続する少なくとも２つの接続面とを含むカムを介して、上記画像形成装置に引き出し可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関し、特に、いわゆるタンデム型の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各単色画像を形成するための４つの画像形成部を１列に整列して配置した、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が知られている。各画像形成部には、その表面にトナー像が形成される感光体が含まれる。
各感光体は、例えばメインチャージャの放電によって一様に帯電された後、ＬＥＤプリントヘッドから照射された光によって露光される。これにより、感光体表面には、いわゆる静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体の表面には、現像装置によりトナーが付着され、トナー像が形成される。
【０００３】
各感光体には、用紙を搬送するための無端状の搬送ベルトが下方から当接されている。搬送ベルトには帯電ローラが当接されていて、この帯電ローラの働きにより帯電された搬送ベルトに用紙が張り付いた状態で搬送されるようになっている。
このタンデム型カラー画像形成装置では、用紙が搬送ベルトにより搬送されていく過程で、各感光体の表面に形成された各色トナー像が用紙に順次転写されていき、４色目のトナー像の転写後に用紙上のトナーが定着装置で定着処理されることにより、用紙にフルカラー画像が記録されるようになっている。
【０００４】
この種の画像形成装置では、搬送ベルトによる用紙搬送時にジャム（用紙詰まり）が生じた場合に、搬送ベルトに感光体のトナーが付着する場合がある。また、画像形成装置の中には、搬送ベルトに直接トナーを付着させてそのトナーの濃度を判定し、その判定結果に基づいてトナーの濃度を補正（濃度補正）することができるようになっているものがあり、この濃度補正を行う際にも搬送ベルトにトナーが付着する。このようにして搬送ベルトに付着したトナーを除去するために、ベルトクリーニング装置を備えた画像形成装置がある。
【０００５】
ベルトクリーニング装置には、例えば搬送ベルトの表面に当接されたブレードが含まれる。このブレードは、下方から搬送ベルトの表面に当接していて、搬送ベルトが回転するのに伴ってブレードが搬送ベルトの表面に摺接することにより、搬送ベルトの表面に付着したトナーがブレードにより掏り取られるようになっている。
搬送ベルトは、例えば画像形成装置から略水平方向に引き出し可能なベルト保持部材により保持されている。このベルト保持部材を画像形成装置から引き出すことにより、搬送ベルトが引き出され、画像形成部近傍でジャムした用紙を取り除くためのスペースが形成されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
感光体と搬送ベルトとが当接した状態でベルト保持部材を引き出すと、感光体と搬送ベルトとが擦れて、それぞれの表面に傷が生じるおそれがある。
感光体の表面に傷が生じた場合、その表面に現像装置からのトナーが付着しにくくなったり、メインチャージャによる帯電が正常に行われなくなったりする場合がある。
【０００７】
また、搬送ベルトの表面に傷が生じた場合、帯電ローラによる帯電が正常に行われなくなる場合がある。
そこで、この種の画像形成装置の中には、ベルト保持部材が、略水平方向に引き出される過程で例えば下方に１段階だけ変位し、搬送ベルトが感光体表面から離間するようになっているものがある。この構成によれば、ベルト保持部材を画像形成装置から引き出す過程で感光体と搬送ベルトとが擦れて傷つくのを防止できる。
【０００８】
上記構成においては、ベルト保持部材が引き出される過程で下方に変位する際の変位量が大きいほど、感光体と搬送ベルトとの間のスペースが広くなるので、画像形成部近傍でジャムした用紙をより容易に取り除くことができる。
しかしながら、上記変位量が大きいと、下方から搬送ベルトに当接しているブレードの搬送ベルトに対する押圧力が大きくなり、その状態でベルト保持部材を引き出すと、搬送ベルトとブレードとが擦れて、ブレードが破損するおそれがある。
【０００９】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、ベルト保持部材を引き出す過程で感光体、搬送ベルトおよびブレードが傷つくのを防止でき、画像形成部近傍でジャムした用紙をより容易に取り除くことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、感光体（４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂ）の表面に形成されたトナー像を記録シート（用紙）に転写することにより画像形成を行う画像形成装置（１）において、上記感光体の表面に当接された無端状のベルトであって、所定方向に回転されることによりその表面で記録シートを搬送し、上記感光体との間に記録シートを通して当該感光体の表面に形成されたトナー像を転写させる搬送ベルト（１２）と、上記搬送ベルトの表面に上記感光体と反対側から当接され、当該搬送ベルトの表面に付着したトナーを除去するためのベルトクリーニング装置（２６）と、上記感光体とベルトクリーニング装置とが並ぶ方向に対して交差する方向（例えば略水平方向）に上記搬送ベルトを引き出し可能に保持する部材であって、上記搬送ベルトを上記画像形成装置から引き出すことにより、装置内に詰まった記録シートを取り除くことが可能となるベルト保持部材（２９）とを含み、上記ベルト保持部材は、上記画像形成装置から上記搬送ベルトを引き出す過程で、上記搬送ベルトが上記感光体から離間する方向に少なくとも２段階変位するものであって、上記画像形成装置から上記搬送ベルトを引き出す過程で、上記搬送ベルトと感光体とが離間する位置まで１段階変位した後、所定距離（Ｌ２）だけ上記搬送ベルトを引き出すと、再び上記感光体から離間する方向に１段階変位するようになっており、上記ベルトクリーニング装置は、上記搬送ベルトを上記所定距離だけ引き出す過程で上記搬送ベルトから離間し、その後に上記ベルト保持部材が上記感光体から離間する方向に変位しても上記搬送ベルトに当接しないようになっていることを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
上記画像形成装置は、いわゆるタンデム型の画像形成装置であって、例えばマゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各単色画像を形成するための４つの画像形成部が１列に整列して配置されている。上記感光体は各画像形成部に備えられていて、その表面に各単色トナー像が形成される。上記搬送ベルトは、例えばその表面がこれらの感光体表面に下方から当接するように配置されている。
【００１２】
上記ベルトクリーニング装置には、例えば搬送ベルトの表面に当接されたブレードが含まれる。このブレードは、例えば下方から搬送ベルトの表面に当接していて、搬送ベルトが回転するのに伴ってブレードが搬送ベルトの表面に摺接することにより、搬送ベルトの表面に付着したトナーがブレードにより掏り取られるようになっている。
本発明の構成によれば、ベルト保持部材は、（例えば略水平方向に）画像形成装置から搬送ベルトを引き出す過程で、搬送ベルトが感光体から離間する方向（例えば下方向）、すなわちベルトクリーニング装置側に少なくとも２段階変位する。これにより、例えば１段階目の下方への変位により、ブレードが破損しない程度に搬送ベルトと感光体とを離間させ、その後ベルト保持部材を引き出す過程でブレードと搬送ベルトとを離間させ、２段階目以降の下方への変位により、搬送ベルトをさらに感光体から離間させることにより、画像形成部近傍でジャムした用紙を取り除くのに十分なスペースを形成することができる。
【００１３】
したがって、ベルト保持部材を引き出す過程で感光体、搬送ベルトおよびブレードが傷つくのを防止でき、画像形成部近傍でジャムした用紙をより容易に取り除くことができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、上記ベルト保持部材（２９）は、上記搬送ベルトを引き出す方向（例えば略水平方向）に延びる少なくとも３つの段差面（３７１〜３７３）と、隣接する段差面を接続する少なくとも２つの接続面（３８１、３８２）とを含むカム（３６）を介して、上記画像形成装置に引き出し可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
この構成によれば、例えばベルト保持部材にカムを形成し、このカムに沿って転がる従動ローラを画像形成装置内に配置することにより、ベルト保持部材を画像形成装置から引き出す過程で、搬送ベルトが感光体から離間する方向に少なくとも２段階変位するような機構を簡単な構成で実現できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るカラープリンタ１の内部構成を示す概略断面図である。図１を参照して、このカラープリンタ１は、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各単色画像を形成するための４つの画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂが、用紙を搬送するための用紙搬送機構３が形成する直線搬送路に沿って、用紙搬送方向Ａ上流側（図１における右側）からこの順序で１列に整列して配置された、いわゆるタンデム型の構造を有している。
【００１６】
４つの画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂは、それぞれ図１における時計回りに回転する例えば円筒状の感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂを備えており、これらの感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂは、各軸線が用紙搬送方向Ａに直交する水平方向に延びた状態で互いに平行に配置されている。
各感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂは、メインチャージャ５Ｍ、５Ｃ、５Ｙ、５Ｂの放電によって一様に帯電された後、当該カラープリンタ１に接続された例えばマイクロコンピュータなどの外部機器（図示せず）から入力された画像データのマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色成分のカラー画像データに基づいてＬＥＤプリントヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂから照射された光によって露光される。これにより、各感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの表面には、いわゆる静電潜像が形成される。
【００１７】
静電潜像が形成された感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの表面には、現像装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂによりトナーが付着され、トナー像が形成される。各現像装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂの上方には、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各色トナーを収容するトナーホッパ８Ｍ、８Ｃ、８Ｙ、８Ｂが配置されていて、各色トナーが対応する現像装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂに随時供給されるようになっている。
【００１８】
感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂがさらに回転されると、各表面に形成されたトナー像が用紙搬送機構３に対向する位置にくる。マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各色トナー像は、用紙搬送機構３が用紙搬送方向Ａに沿って図１における右側から左側へと用紙を搬送していく過程で、用紙搬送機構３と感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂとの間を通過する用紙の表面に順次重ねて転写される。トナー像転写後に各感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの表面に残留しているトナーは、感光体クリーニング装置９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｂにより回収される。
【００１９】
用紙搬送機構３には、画像形成部２Ｂの感光体４Ｂよりも用紙搬送方向Ａ下流側（左側）に配置された駆動ローラ１０と、画像形成部２Ｍの感光体４Ｍよりも用紙搬送方向Ａ上流側（右側）に配置された従動ローラ１１と、駆動ローラ１０および従動ローラ１１に掛け回された無端状の搬送ベルト１２と、搬送ベルト１２に張力を与えるための例えば２つのテンションローラ１３１、１３２とが含まれる。
【００２０】
駆動ローラ１０には、図示しないモータの駆動力が与えられるようになっていて、このモータにより駆動ローラ１０が回転駆動されることにより、搬送ベルト１２が図１における反時計回りに回転するようになっている。従動ローラ１１の上方には、搬送ベルト１２に静電気を付与するための帯電ローラ１４が、搬送ベルト１２を挟んで配置されている。各画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂでトナー像が転写されるべき用紙は、帯電ローラ１４により帯電された搬送ベルト１２の表面に張り付いた状態で、搬送ベルト１２の回転に伴って用紙搬送方向Ａに沿って搬送される。
【００２１】
各感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの下方には、転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂが搬送ベルト１２を挟んで配置されている。各転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂには、所定の転写電圧が印加されていて、各感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの表面に形成されたトナー像は、用紙搬送機構３に対向する位置にきたときに対応する転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂ側に引き寄せられ、用紙に転写されるようになっている。
【００２２】
このカラープリンタ１の下部には、複数枚の用紙を収容可能な用紙収容部１６が配置されている。用紙収容部１６には、収容された用紙を１枚ずつ用紙搬送路１７側へ送り出すためのピックアップローラ１８が備えられている。ピックアップローラ１８により送り出された用紙は、給紙ローラ１９を介して用紙搬送路１７へと導かれ、搬送ローラ２０により用紙搬送路１７の終端部に配置されたレジストローラ２１へ向けて上方に搬送される。
【００２３】
レジストローラ２１は、用紙搬送機構３に対して用紙搬送方向Ａ上流側（右側）に配置されており、用紙収容部１６から用紙搬送路１７を通って搬送されてきた用紙は、その先端部がレジストローラ２１に到達した時点で一旦搬送が停止される。そして、各感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの表面に形成されたトナー像が転写ローラ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂに対向する位置にくるタイミングに合わせて用紙が各画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂに到達するように、レジストローラ２１の回転が開始されるようになっている。
【００２４】
用紙搬送機構３に向けて送り出された用紙は、搬送ベルト１２により搬送されていく過程で、各画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂにより各色トナー像が重ねて転写された後、定着装置２２へと導かれ、この定着装置２２に含まれる１対の定着ローラ２２１の間を通過することにより定着処理がなされる。定着処理された用紙は、搬送ローラ２３により上方へと導かれ、排出ローラ２４により装置外部の排出トレイ２５に排出される。
【００２５】
用紙搬送機構３による用紙搬送時にジャム（用紙詰まり）が生じた場合、搬送ベルト１２に感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂのトナーが付着する場合がある。また、本実施形態に係るカラープリンタ１は、例えば搬送ベルト１２に直接トナーを付着させてそのトナーの濃度を判定し、その判定結果に基づいてトナーの濃度を補正（濃度補正）することができるようになっていて、この濃度補正を行う際にも搬送ベルト１２にトナーが付着する。このようにして搬送ベルト１２に付着したトナーを除去するために、搬送ベルト１２の左側下方には、ベルトクリーニング装置２６が配置されている。
【００２６】
ベルトクリーニング装置２６には、左側のテンションローラ１３１近傍の搬送ベルト１２に下側から摺接し、搬送ベルト１２の表面に付着したトナーを掏り取るためのブレード２７と、ブレード２７により掏り取られたトナーを回収するための回収タンク２８とが含まれる。ブレード２７は、図示しないばねにより上方に付勢されていて、その先端が搬送ベルト１２に対して適当な押圧力で押圧されている。
【００２７】
本実施形態に係るカラープリンタ１では、用紙搬送機構３の前後両端部がベルト保持部材２９により保持されている。すなわち、搬送ベルト１２が掛け回された各ローラ１０、１１、１３１、１３２、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂの回転軸の両端部が２つのベルト保持部材２９により回転可能に保持されることで、搬送ベルト１２が両ベルト保持部材２９に挟まれた状態で保持されている。
各ベルト保持部材２９の右端部は、このカラープリンタ１の外形を区画する外装カバーの一部を構成する引出部３０に連結されている。この引出部３０に形成された把持部（図示せず）を掴んで略水平方向（右側）に引き出して、ベルト保持部材２９により保持された用紙搬送機構３を右側に変位させることにより、画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂ近傍でジャムした用紙を取り除くためのスペースが形成されるようになっている。
【００２８】
用紙搬送機構３、ベルト保持部材２９および引出部３０は、一体的なベルトユニット３１を構成している。このベルトユニット３１には、例えばレジストローラ２１、搬送ローラ２０および帯電ローラ１４も含まれる。ベルトクリーニング装置２６は、カラープリンタ１本体に固定されていて、ベルトユニット３１を引き出しても変位しないようになっている。
各感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂおよびそれらに対応するメインチャージャ５Ｍ、５Ｃ、５Ｙ、５Ｂ、ＬＥＤプリントヘッド６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂ、現像装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂ、トナーホッパ８Ｍ、８Ｃ、８Ｙ、８Ｂ、クリーニング装置９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｂは、それぞれ別々の感光体保持部材３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｙ、３２Ｂにより保持され、それらが一体的になった画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂをそれぞれ構成している。各感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂは、各画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂを引き出すことにより手前側に引き出し可能となっていて、各画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂを引き出して、トナーホッパ８Ｍ、８Ｃ、８Ｙ、８Ｂにトナーを補給したり、画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂ自体を交換したりすることができるようになっている。
【００２９】
図２および図３は、ベルトユニット３１の取付構造について説明するための模式図であって、図２は側方から見た図、図３は上方から見た図をそれぞれ示している。ただし、図２および図３では、用紙搬送機構３を省略して示している。
両ベルト保持部材２９は、例えばそれぞれの両端部を２本の連結部材３４により連結されていて、ベルトユニット３１をカラープリンタ１の所定位置に差し込むことにより、各ベルト保持部材２９がカラープリンタ１内部の本体側板３５に沿って変位するようになっている（図３参照）。各ベルト保持部材２９の本体側板３５に対する取付構造は同様の構造を有しているので、以下では、一方（後側のベルト保持部材２９）の取付構造についてのみ説明する。
【００３０】
図２および図３を参照して、ベルト保持部材２９には、同一の構成よりなる３つのカム３６が形成されている。具体的には、各カム３６は、それぞれ異なる高さで左右方向に延びる例えば３つの段差面３７１、３７２、３７３と、上下方向に対して一定の傾斜角で延び、隣接する段差面を接続する傾斜面３８１、３８２とにより構成されている。各段差面３７１、３７２、３７３は、右から順に第１段差面３７１、第２段差面３７２、第３段差面３７３とし、各傾斜面３８１、３８２は、右から順に第１傾斜面３８１、第２傾斜面３８２とする。
【００３１】
図４は、カム３６の構成を説明するための図である。図４に示すように、各段差面３７１、３７２、３７３の左右方向の長さは、例えば第１段差面３７１がＬ１＝４ｍｍ、第２段差面３７２がＬ２＝１００ｍｍ、第３段差面３７３がＬ３＝５０ｍｍとなっている。一方、各傾斜面３８１、３８２の高さは、例えば第１傾斜面３８１がＨ１＝２ｍｍ、第２傾斜面３８２がＨ２＝８ｍｍとなっている。ただし、カム３６は、この形状および寸法に限られるものではない。
【００３２】
再び図２および図３を参照して、本体側板３５には、各カム３６に対応する３つの従動ローラ３９が、回転軸４０を介して回転自在に保持されている。各従動ローラ３９は、左右に並べて配置されていて、左右方向に変位するベルト保持部材２９の各カム３６の軌跡が互いに重ならないように、前後方向（図３における上下方向）にずらして配置されている。これにより、各カム３６は、対応する従動ローラ３９にのみ係合し、他の従動ローラ３９には係合しないようになっている。
【００３３】
上述ような取付構造により、ベルトユニット３１をカラープリンタ１本体に対して左右方向に変位させることで、各従動ローラ３９が対応するカム３６に沿って転がるようになっている。ベルトユニット３１を閉じた状態、すなわちベルトユニット３１が最も左側にある状態では、従動ローラ３９が第１段差面３７１の右端部に当接した状態となっている。
ベルトユニット３１をカラープリンタ１本体から引き出す過程において、ベルトユニット３１を閉じた状態から４ｍｍ引き出すと、従動ローラ３９は第１段差面３７１から第１傾斜面３８１に到達し、この第１傾斜面３８１に沿って転がることによりベルトユニット３１が２ｍｍだけ下方に変位して、従動ローラ３９が第２段差面３７２に到達する。
【００３４】
ベルト保持部材２９の左端面には、係合ピン４１が左側に突出するように形成されている。この係合ピン４１は、ベルトユニット３１を閉じた状態で、カラープリンタ１本体内に形成された位置決めボス（図示せず）に係合して、ベルトユニット３１を閉じた状態で維持するためのものである。係合ピン４１は、その長さが例えば４ｍｍに形成されていて、第１段差面３７１の左右方向の長さＬ１と一致している。これにより、ベルトユニット３１を引き出す過程で、従動ローラ３９が第１段差面３７１から第１傾斜面３８１に到達すると、係合ピン４１が位置決めボスから外れて、ベルトユニット３１が上下方向に変位可能となる。
【００３５】
ベルトユニット３１をさらに１００ｍｍ引き出すと、従動ローラ３９は第２段差面３７２から第２傾斜面３８２に到達し、この第２傾斜面３８２に沿って転がることによりベルトユニット３１がさらに８ｍｍだけ下方に変位して、従動ローラ３９が第３段差面３７３に到達する。第３段差面３７３の終端にはストッパ（図示せず）が形成されていて、従動ローラ３９は第３段差面３７３に沿って５０ｍｍ転がった後、ストッパに受け止められて、それ以上ベルトユニット３１を引き出すことができないようになっている。
【００３６】
第１傾斜面３８１の高さＨ１に対応するベルトユニット３１の下方向への変位量（２ｍｍ）は、搬送ベルト１２と感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂとを離間させるための距離である。ベルトユニット３１が下方に変位すると、ベルトクリーニング装置２６のブレード２７の搬送ベルト１２に対する押圧力が高くなるが、２ｍｍ程度の変位量であれば、押圧力はブレード２７を上方に付勢するばねに吸収されてそれほど高くならず、その後従動ローラ３９が第２段差面３７２に沿って転がることによりベルトユニット３１が１００ｍｍ引き出されても、ブレード２７が破損するといったことはない。
【００３７】
第２段差面３７２の左右方向の長さＬ２に対応するベルトユニット３１の右方向への変位量（１００ｍｍ）は、搬送ベルト１２の左端部、すなわち駆動ローラ１０に掛け回された部分が、ベルトクリーニング装置２６のブレード２７の先端よりも右側にくるようにするための距離であって、この位置までベルトユニット３１を変位させれば、その後従動ローラ３９が第２傾斜面３８２に沿って転がることによりベルトユニット３１が８ｍｍ下方に変位しても、ブレード２７の先端が搬送ベルト１２に当接することがない。ベルトユニット３１が８ｍｍ下方に変位した状態から、従動ローラ３９を第３段差面３７３に沿って転がしてベルトユニット３１を５０ｍｍ引き出すことにより、ブレード２７の先端と搬送ベルト１２とを離間させたまま、ベルトユニット３１を開いた状態、すなわちベルトユニット３１が最も右側にある状態まで変位させることができる。
【００３８】
本実施形態では、第１傾斜面３８１に対応する１段階目の下方への変位により、ブレード２７が破損しない程度に搬送ベルト１２と感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂとを離間させ、その後ベルト保持部材２９を引き出す過程でブレード２７と搬送ベルト１２とを離間させ、第２傾斜面３８２に対応する２段階目の下方への変位により、搬送ベルト１２をさらに感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂから離間させることにより、画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂ近傍でジャムした用紙を取り除くのに十分なスペースを形成することができる。
【００３９】
したがって、ベルト保持部材２９を引き出す過程で感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂ、搬送ベルト１２およびブレード２７が傷つくのを防止でき、画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂ近傍でジャムした用紙をより容易に取り除くことができる。
また、本実施形態では、ベルト保持部材２９にカム３６を形成し、このカム３６に沿って転がる従動ローラ３９を本体側板３５に配置することにより、ベルト保持部材２９を引き出す過程で、搬送ベルト１２が感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂから離間する方向に２段階変位するような機構を簡単な構成で実現できる。
【００４０】
図５は、ベルトユニット３１および画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂを右側方から見た模式図であって、図５（ａ）はベルトユニット３１を閉じた状態、図５（ｂ）はベルトユニット３１を開いた状態を示している。なお、図５では、左側を前方、右側を後方として示している。
図５を参照して、各感光体保持部材３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｙ、３２Ｂの後端縁には、下方に突出した当接部４２が形成されている。図５（ａ）に示すように、ベルトユニット３１を閉じた状態では、当接部４２の先端が後側のベルト保持部材２９の上端よりも下方に位置していて、画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂを手前側（図５における左側）に引き出そうとしても、当接部４２が後側のベルト保持部材２９に当接して引き出せないようになっている。各ベルト保持部材２９は、例えばその上端が搬送ベルト１２の上面よりも上方に若干張り出した状態となっている。
【００４１】
ベルトユニット３１を閉じた状態では、各画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂの感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂは、各感光体保持部材３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｙ、３２Ｂの下面から下方に張り出して搬送ベルト１２の表面に当接している。感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂと搬送ベルト１２とが当接した状態で画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂを引き出すと、感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂと搬送ベルト１２とが擦れて、それぞれの表面に傷が生じるおそれがある。感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの表面に傷が生じた場合、その表面に現像装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂからのトナーが付着しにくくなったり、メインチャージャ５Ｍ、５Ｃ、５Ｙ、５Ｂによる帯電が正常に行われなくなったりする場合がある。また、搬送ベルト１２の表面に傷が生じた場合、帯電ローラ１４による帯電が正常に行われなくなる場合がある。
【００４２】
本実施形態では、ベルトユニット３１を引き出す過程で、従動ローラ３９が傾斜面３８１、３８２に沿って転がり当該ベルトユニット３１が下方に変位することにより、画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂの当接部４２のベルト保持部材２９に対する規制が解除され、画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂを手前側に引き出すことができるようになる（図５（ｂ）参照）。これにより、感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂと搬送ベルト１２とが離間した状態で画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂが引き出されるので、画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂを引き出す際に感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂと搬送ベルト１２とが擦れることがなく、それぞれの表面に傷が生じるのを防止できる。
【００４３】
また、本実施形態では、感光体保持部材３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｙ、３２Ｂに当接部４２を設けることにより、ベルト保持部材２９が引き出されて搬送ベルト１２と感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂとが離間した状態で画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂが引き出し可能となるような機構を簡単な構成で実現できる。
本実施形態の場合、ベルトユニット３１を閉じた状態における当接部４２のベルト保持部材２９に対する当接面の上下方向の長さＬ４は、１０ｍｍ未満でなければならず、８ｍｍ以上であることが好ましい。というのは、１０ｍｍ以上であれば、従動ローラ３９が第３段差面３７３に到達しても当接部４２のベルト保持部材２９に対する規制が解除されないので、画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂを引き出すことができず、８ｍｍ以上であれば、従動ローラ３９が第２傾斜面３８２に沿って転がっている間に当接部４２のベルト保持部材２９に対する規制が解除され、その後従動ローラ３９が第３段差面３７３に到達して、感光体４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂと搬送ベルト１２とが十分に離間した状態で画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂを引き出すことが可能となるからである。
【００４４】
本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、カム３６がベルト保持部材２９に、このカム３６に対応する従動ローラ３９が本体側板３５に設けられた構成について説明したが、カムが本体側板３５に、従動ローラがベルト保持部材２９に設けられた構成であってもよい。
【００４５】
各カムおよび各カムに対応する従動ローラ３９の構成は、上記構成に限らず、例えば各カムを互いに重ならないように左右方向に一直線上に形成すれば、各カムに対応する従動ローラを前後方向にずらして配置する必要がない。
搬送ベルト１２を引き出す過程でベルト保持部材２９が下方に変位する段階数は、２段階に限らず、３段階以上であってもよい。
ベルト保持部材２９を閉じた状態で画像形成ユニット３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂの変位を規制する手段は、感光体保持部材３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｙ、３２Ｂの後端縁から下方に突出した当接部４２に限らず、例えば感光体保持部材３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｙ、３２Ｂの前端縁から下方に突出し、手前側のベルト保持部材２９と当接する当接部が設けられた構成であってもよいし、ベルト保持部材２９から上方に突出した当接部が設けられた構成であってもよい。
【００４６】
また、本発明の一実施形態としてカラープリンタ１について説明したが、本発明は、カラープリンタに限らず、複写機やファクシミリなどの他の画像形成装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの内部構成を示す概略断面図である。
【図２】ベルトユニットの取付構造について説明するための模式図である。
【図３】ベルトユニットの取付構造について説明するための模式図である。
【図４】カムの構成を説明するための図である。
【図５】ベルトユニットおよび画像形成ユニットを右側方から見た模式図である。
【符号の説明】
１    カラープリンタ
４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂ  感光体
１２  搬送ベルト
２６  ベルトクリーニング装置
２９  ベルト保持部材
３６  カム
３７１〜３７３  段差面
３８１、３８２  傾斜面
Ｌ２  第２段差面の左右方向の長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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