(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が運転操作したことによって発生する、車両の挙動を表すデータを含む計測データを時系列に記録するデータ記録手段と、
前記データ記録手段に記録されている計測データを読み取り、読み取った計測データに基づいて前記運転者の運転操作技術を診断する診断装置とを備え、
前記診断装置が、
診断対象となる車両の所望の挙動を運転操作後に特定するための条件を設定する条件設定手段と、
前記データ記録手段に記録されている計測データのうち前記条件設定手段により設定された条件に適合する計測データを検出することで、前記所望の挙動を特定する挙動特定手段と、
特定された挙動における計測データを前記データ記録手段から抽出するとともに抽出した計測データに基づいて、運転操作の一定時間における変化率及び当該挙動における前記運転者の運転操作がスムーズであるほどその値が小さくなるゆらぎ成分を含む、運転操作の相対特徴を表す特徴情報を生成する特徴情報生成手段と、
この特徴情報と予め生成された所定の基準情報との比較結果に基づいて前記運転者の運転操作技術を定量化した診断情報を生成する診断情報生成手段とを有することを特徴とする、
運転技術診断システム。
【請求項２】
前記条件設定手段は、前記車両が加速又は減速されることにより発生する前後加速度と、前記車両が旋回することにより発生する旋回角速度及び横加速度との組合せを前記所望の車両挙動特定のための条件として設定するように構成されていることを特徴とする、
請求項１記載の運転技術診断システム。
【請求項３】
前記条件設定手段は、それぞれ前記前後加速度と前記旋回角速度とが同位相で発生する状態又は前記前後加速度と前記横加速度との積が所定値を超える状態を、交差点走行として特定するための条件を設定するように構成されており、
前記挙動特定手段は、前記条件に基づいて前記交差点走行を特定するように構成されており、
前記特徴情報生成手段は、特定された前記交差点走行において当該車両が交差点に進入したときの速度、右左折時の速度、旋回速度、加速度を表す計測データを前記データ記録手段から抽出し、抽出したこれらの計測データに基づいて交差点走行時における前記特徴情報を生成するように構成されており、
前記診断情報生成手段は、前記交差点走行時における前記特徴情報と前記基準情報との比較結果に基づいて前記診断情報を生成するように構成されていることを特徴とする、
請求項２記載の運転技術診断システム。
【請求項４】
前記特徴情報生成手段は、予め定めた複数の診断項目毎に前記特徴情報を生成するものであり、
前記診断情報生成手段は、前記複数の診断項目毎の特徴情報に基づいて各診断項目についての診断結果を含んで前記診断情報を生成することを特徴とする、
請求項１記載の運転技術診断システム。
【請求項５】
前記診断情報生成手段は、前記複数の診断項目における診断結果を総合的に評価した総合診断結果を含んで前記診断情報を生成することを特徴とする、
請求項４記載の運転技術診断システム。
【請求項６】
前記診断情報生成手段は、前記複数の診断項目における診断結果の各々に応じて予め用意されたコメントデータを各診断結果と共に掲載して前記診断情報を生成することを特徴とする、
請求項５記載の運転技術診断システム。
【請求項７】
前記診断情報生成手段は、前記複数の診断項目におけるすべての診断結果を表現したグラフを掲載して前記診断情報を生成することを特徴とする、
請求項５記載の運転技術診断システム。
【請求項８】
前記診断情報生成手段は、前記複数の診断項目における診断結果の基となった車両挙動を図化する手段を有し、この車両挙動の図を各診断結果と共に掲載して前記診断情報を生成することを特徴とする、
請求項５記載の運転技術診断システム。
【請求項９】
前記基準情報が、予め計測して得られた模範運転者による特徴情報であることを特徴とする、
請求項１記載の運転技術診断システム。
【請求項１０】
前記運転者が予めユーザ登録した事業体に属する複数の運転者の一人であり、
前記診断情報生成手段は、当該事業体に属する個々の運転者の診断情報を含む帳票と、当該事業体に属するすべての運転者の診断情報を含んだ事業体側管理者用の帳票とを選択的に生成することを特徴とする、
請求項１記載の運転技術診断システム。
【請求項１１】
前記データ記録手段は、診断時に前記車両に搭載され、診断対象となる運転者の識別情報と共に、その運転者が運転操作する車両の挙動を表すデータを含む計測データを時系列に記録するためのメモリ媒体を有するデータレコーダであり、
前記診断装置は、前記メモリ媒体に記録されている運転者の識別情報と計測データとを読み取り、この読み取った計測データに基づいて前記識別情報によって特定される運転者の運転操作技術を診断するように構成されていることを特徴とする、
請求項１記載の運転技術診断システム。
【請求項１２】
前記メモリ媒体が、前記データレコーダに離脱自在に装着される携行性のものであることを特徴とする、
請求項１１記載の運転技術診断システム。
【請求項１３】
前記診断装置は、前記診断情報生成手段により生成された診断情報を当該運転者の識別情報とリンクさせて蓄積するための診断情報データベースと、この診断情報データベースから運転者毎の時系列的な診断情報を読み出して出力する出力手段とをさらに備えることを特徴とする、
請求項１１記載の運転技術診断システム。
【請求項１４】
前記出力手段が、前記診断情報をインターネットを通じて前記運転者又はその運転者が属する事業体の管理者宛に提供する通信制御機構であることを特徴とする、
請求項１３記載の運転技術診断システム。
【請求項１５】
運転者が運転操作したことによって発生する、車両の挙動を表すデータを含む計測データを時系列に記録するデータ記録手段から前記計測データを読み取る計測データ読み取り手段と、
診断対象となる車両の所望の挙動を運転操作後に特定するための条件を設定する条件設定手段と、
前記計測データ読み取り手段で読み取った計測データのうち前記条件設定手段により設定された条件に適合する計測データを検出することで、前記所望の挙動を特定する挙動特定手段と、
特定された挙動における計測データを前記データ記録手段から抽出するとともに抽出した計測データに基づいて、運転操作の一定時間における変化率及び当該挙動における前記運転者の運転操作がスムーズであるほどその値が小さくなるゆらぎ成分を含む、運転操作の相対特徴を表す特徴情報を生成する特徴情報生成手段と、
この特徴情報と予め生成された所定の基準情報との比較結果に基づいて前記運転者の運転操作技術を定量化した診断情報を生成する診断情報生成手段とを有することを特徴とする、
運転技術の診断装置。
【請求項１６】
運転者が運転操作したことによって発生する、車両の挙動を表すデータを含む計測データを時系列に記録するデータ記録手段から前記計測データを読み取る処理、
診断対象となる車両の所望の挙動を運転操作後に特定するための条件を設定する処理、
前記読み取った計測データのうち前記設定された条件に適合する計測データを検出することで、前記所望の挙動を特定する処理、
特定された挙動における計測データを抽出するとともに抽出した計測データに基づいて、運転操作の一定時間における変化率及び当該挙動における前記運転者の運転操作がスムーズであるほどその値が小さくなるゆらぎ成分を含む、運転操作の相対特徴を表す特徴情報を生成する処理、
この特徴情報と予め生成された所定の基準情報との比較結果に基づいて前記運転者の運転操作技術を定量化した診断情報を生成する処理、をコンピュータに実行させるための、
コンピュータ読み取り可能な運転技術診断用プログラム。
【請求項１７】
診断対象となる車両に搭載されたデータ記録手段が、運転者が運転操作したことによって発生する、車両挙動を表すデータを含む計測データを、当該運転者の識別情報が記録されている携行性のメモリ媒体に時系列に記録する段階と；
前記メモリ媒体に記録されている計測データ及び前記識別情報を読み取る手段を備えた診断装置が、
前記メモリ媒体に記録されている計測データを読み取り、読み取った計測データのうち、診断対象となる車両の所望の挙動を運転操作後に特定するために設定された条件に適合する計測データを抽出するとともに、抽出した計測データに基づいて、運転操作の一定時間における変化率及び当該挙動における前記運転者の運転操作がスムーズであるほどその値が小さくなるゆらぎ成分を含む、運転操作の相対特徴を表す特徴情報を生成し、この特徴情報と予め生成された所定の基準情報との比較結果に基づいて前記運転者の運転操作技術を定量化した診断情報を生成する段階と；を有することを特徴とする、
車両の運転技術診断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者による車両の運転技術を診断することによって、車両運転についてのリスクマネジメントを可能にする運転技術診断システム及びその構成用品、運転技術診断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の挙動を計測し、その計測結果に基づいて運転者の運転操作傾向を判定する運行管理システムが知られている。
この種の運行管理システムは、角速度計、加速度計、ＧＰＳレシーバ、車速センサから成るセンサ部と、このセンサ部から出力された計測データを記録するためのレコーダ部とを備えている。センサ部で計測されるデータは、ロール、ピッチ、ヨーの角速度データ、二次元または三次元の加速度データ、緯度・経度・速度・方位を表すＧＰＳデータ、車両計器からの車速パルスを入力とする車速データ等である。
【０００３】
レコーダ部に記録される計測データのうち、角速度データからは当該車両の旋回角速度を求めることができ、加速度データからは当該車両の発進加速度及びブレーキ加速度を求めることができる。ＧＰＳデータからは、当該車両の現在位置、現在時刻、運行速度を求めることができる。
【０００４】
運行管理システムでは、ある運転者が操作した車両における上記計測データから、急発進又は急停止（加速度データの閾値以上の変化）、急ハンドル（角速度データの閾値以上の変化）、速度超過（閾値以上の車速パルス数）等を演算によって求め、当該運転者の運転操作傾向を判定する。あるいは、予め定めた計測データの変化パターンから危険操作の有無を判定する。このようにしてその運転者の運転操作傾向を判定することにより、交通事故時の運転者の操作内容を事後的に把握したり、事前に運転者の操作傾向を把握して、交通事故の未然防止に役立てている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の運行管理システムでは、急発進又は急停止、急ハンドル、速度超過のような、ある閾値を越えた車両の挙動の特徴を特定することはできるが、ハンドル操作が粗い、ブレーキが遅い、カーブ走行が急、などといった、運転操作の実感を定量化することはできない。また、急発進又は急停止、急ハンドル、速度超過の回数のようなデータは把握できるものの、急発進は少ないがハンドル操作に一定の悪癖がある、というような情報までは把握することができない。そのため、運転者の運転技術を客観的且つ相対的に診断することまではできなかった。
これは、従来の運行管理システムには、運転操作の一定時間における変化率やゆらぎを考慮する視点がなかったことが、その原因の一つになっている。
【０００６】
運転操作のゆらぎは、以下のように説明することができる。
例えば車両のハンドルは２回転半回るが、初めて車両を運転する者は、ハンドルをどのくらい回せばどう車両の進路が曲がるのかが判らない。その者が運転できるようになるのは、ハンドルの推定操作量と操作結果との整合性の補正を繰り返し、これを経験として体に憶えさせるためである。明確な操作量がわからないときは、蛇行を繰り返しながら、その蛇行の振幅を小さくしていくことになる。
また、運転のベテランにとって、運転中に人が突然飛び出すことは、すでに経験的に学習されたことで、次にどんな運転操作が適切なのかを知っている。そのため、すぐに安定した走行に戻れる。しかし、運転の経験が少ない者又は不慣れな者は、突発的に発生する上記事象に対応する術を学習しておらず、次に起きる結果を推定することも出来ないため、やはり蛇行を繰り返す。このような傾向は、運転操作の相対特徴として把握することができるものである。
【０００７】
人間の推定思考は、結果との誤差を次の推定思考にフィードバックする（補正する）クローズループとなっていると考えられる。この推定思考の誤差の大きさが「ゆらぎ（ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ）」となる。小さなゆらぎは安定走行のためには必要であるが、安定しない発散したゆらぎは危険挙動を生み、最悪「事故」につながる。運転操作の特徴として、ゆらぎが増加する、あるいは常に大きなゆらぎが現れる運転者は、危険挙動を起こす可能性が高い。
運転操作の変化率についても、ゆらぎと同様の傾向が見られる。
【０００８】
本発明は、運転者の運転操作の相対特徴を正しく抽出して、これを運転技術の診断に適用することができる運転技術診断システム及びその構成用品を提供することをその課題とする。
本発明の他の課題は、上記の運転技術診断システムを利用して運転者の運転操作の特徴を適切に診断する、運転技術診断方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
車両の挙動は、発進（加速）、停止（減速）、旋回の３つの要素の繰り返しになる。本発明の運転技術診断システムでは、運転者が運転操作したことによって発生する、上記の３つの要素を表すデータ、すなわち、車両の挙動を表すデータを含む計測データを時系列にデータ記録手段に記録する。また、このデータ記録手段に記録されている計測データを読み取り、読み取った計測データに基づいて運転者の運転操作技術を診断する診断装置を備える。
【００１０】
診断装置では、計測データから上記の３つの要素の特徴を抽出することで、車両挙動を特定することができる。しかし、あらゆる交通環境における計測データをすべて収集して解析することは現実的でない。また、診断結果を客観化するためには、交通環境に関わらず、また、運転者が異なっても共通の基準で運転技術を診断する必要がある。
本発明は、診断対象となる車両の所望の挙動を運転操作後に特定するための条件を設定する条件設定手段と、前記データ記録手段に記録されている計測データのうち前記条件設定手段により設定された条件に適合する計測データを検出することで、前記所望の挙動を特定する挙動特定手段と、特定された挙動における計測データを前記データ記録手段から抽出するとともに抽出した計測データに基づいて、運転操作の一定時間における変化率及び当該挙動における前記運転者の運転操作がスムーズであるほどその値が小さくなるゆらぎ成分を含む、運転操作の相対特徴を表す特徴情報を生成する特徴情報生成手段と、この特徴情報と予め生成された所定の基準情報との比較結果に基づいて前記運転者の運転操作技術を定量化した診断情報を生成する診断情報生成手段とを備えて診断装置を構成する。
前記基準情報は、予め計測して得られた模範運転者による特徴情報とすることができる。これにより、模範運転からのずれ量を客観的に把握できるようになる。
前記条件設定手段は、例えば、前記車両が加速又は減速されることにより発生する前後加速度と、前記車両が旋回することにより発生する旋回角速度及び横加速度との組合せを前記所望の車両挙動特定のための条件として設定するように構成される。
【００１１】
例えば、東京と北海道を想定すると、これらの地域の交通環境は道路の長さや幅が違うだけで、交差点の構造はほぼ同じである。従って、交差点走行による挙動は、東京も北海道もほぼ同じになる。右折時には、一旦停止後、減速及び徐行しながら右旋回する、というような特徴が現れる。このように運転者が誰かに関わらず、何らかの運転操作上の相対特徴が現れる車両挙動での計測データを比較・評価することで、解析処理の効率化が図れるとともに、共通の条件で複数の運転者の運転技術を客観的に評価することができるようになる。
【００１２】
特に、交差点での走行挙動は、運転者の個性をつかみ易い。交差点での運転操作は、通常、ブレーキを踏み、ハンドルを操作しながらアクセルを踏むことになる。運転者は、これらを複雑に絡めながら車両を運転することになるため、状況判断能力、反射神経、運動能力等が運転者によって顕著に異なってくる。本発明の運転技術診断システムでは、交差点での挙動の特徴を診断することで、その総合力で運転者別の運転技術を診断しやすくしている。
【００１３】
前記条件の一例として、前記条件設定手段は、それぞれ前記前後加速度と前記旋回角速度とが同位相で発生する状態又は前記前後加速度と前記横加速度との積が所定値を超える状態を、交差点走行として特定するように設定することができる。この場合、前記挙動特定手段は、このような条件に基づいて前記交差点走行を特定するように構成される。また、前記特徴情報生成手段は、特定された前記交差点走行において当該車両が交差点に進入したときの速度、右左折時の速度、旋回速度、加速度を表す計測データを前記データ記録手段から抽出し、抽出したこれらの計測データに基づいて交差点走行時における前記特徴情報を生成するように構成される。さらに、前記診断情報生成手段は、前記交差点走行時における前記特徴情報と前記基準情報との比較結果に基づいて前記診断情報を生成するように構成される。
前記特徴情報生成手段は、また、予め定めた複数の診断項目毎に前記特徴情報を生成するように構成することができる。この場合、前記診断情報生成手段は、前記複数の診断項目毎の特徴情報に基づいて各診断項目についての診断結果を含んで前記診断情報を生成する。前記複数の診断項目における診断結果を総合的に評価した総合診断結果、前記複数の診断項目における診断結果の各々に応じて予め用意されたコメントデータ、前記複数の診断項目におけるすべての診断結果を表現したグラフを掲載して前記診断情報を生成するようにしても良い。また、前記複数の診断項目における診断結果の基となった車両挙動を図化する手段を有し、この車両挙動の図を各診断結果と共に掲載して前記診断情報を生成するようにしても良い。
【００１４】
前記運転者が予めユーザ登録した事業体に属する複数の運転者の一人である場合、前記診断情報生成手段は、当該事業体に属する個々の運転者の診断情報を含む帳票と、当該事業体に属するすべての運転者の診断情報を含んだ事業体側管理者用の帳票とを選択的に生成する。
【００１５】
前記データ記録手段は、例えば、診断時に前記車両に搭載され、診断対象となる運転者の識別情報と共に、その運転者が運転操作する車両の挙動を表すデータを含む計測データを時系列に記録するためのメモリ媒体を有するデータレコーダであり、前記診断装置は、前記メモリ媒体に記録されている運転者の識別情報と計測データとを読み取り、この読み取った計測データに基づいて前記識別情報によって特定される運転者の運転操作技術を診断するように構成される。
【００１６】
前記メモリ媒体を、前記データレコーダに離脱自在に装着される携行性のものとし、前記診断装置を、前記診断情報生成手段により生成された診断情報を当該運転者の識別情報とリンクさせて蓄積するための診断情報データベースと、この診断情報データベースから運転者毎の時系列的な診断情報を読み出して出力する出力手段とをさらに備えるものとしても良い。この出力手段は、例えば、前記診断情報をインターネットを通じて前記運転者又はその運転者が属する事業体の管理者宛に提供する通信制御機構である。
【００１７】
本発明は、また、運転技術診断システムの構成用品として、運転技術の診断装置及び運転技術診断用プログラムを提供する。
本発明の診断装置は、運転者が運転操作したことによって発生する、車両の挙動を表すデータを含む計測データを時系列に記録するデータ記録手段から前記計測データを読み取る計測データ読み取り手段と、診断対象となる車両の所望の挙動を運転操作後に特定するための条件を設定する条件設定手段と、前記計測データ読み取り手段で読み取った計測データのうち前記条件設定手段により設定された条件に適合する計測データを検出することで、前記所望の挙動を特定する挙動特定手段と、特定された挙動における計測データを前記データ記録手段から抽出するとともに抽出した計測データに基づいて、運転操作の一定時間における変化率及び当該挙動における前記運転者の運転操作がスムーズであるほどその値が小さくなるゆらぎ成分を含む、運転操作の相対特徴を表す特徴情報を生成する特徴情報生成手段と、この特徴情報と予め生成された所定の基準情報との比較結果に基づいて前記運転者の運転操作技術を定量化した診断情報を生成する診断情報生成手段とを有するものである。
【００１８】
本発明の運転技術診断用プログラムは、運転者が運転操作したことによって発生する、車両の挙動を表すデータを含む計測データを時系列に記録するデータ記録手段から前記計測データを読み取る処理、診断対象となる車両の所望の挙動を運転操作後に特定するための条件を設定する処理、前記読み取った計測データのうち前記設定された条件に適合する計測データを検出することで、前記所望の挙動を特定する処理、特定された挙動における計測データを抽出するとともに抽出した計測データに基づいて、運転操作の一定時間における変化率及び当該挙動における前記運転者の運転操作がスムーズであるほどその値が小さくなるゆらぎ成分を含む、運転操作の相対特徴を表す特徴情報を生成する処理、この特徴情報と予め生成された所定の基準情報との比較結果に基づいて前記運転者の運転操作技術を定量化した診断情報を生成する処理、をコンピュータに実行させるための、コンピュータ読み取り可能な運転技術診断用プログラムである。
【００１９】
本発明は、また、運転技術診断方法を提供する。
この運転技術診断方法は、診断対象となる車両に搭載されたデータ記録手段が、運転者が運転操作したことによって発生する、車両挙動を表すデータを含む計測データを、当該運転者の識別情報が記録されている携行性のメモリ媒体に時系列に記録する段階と；
前記メモリ媒体に記録されている計測データ及び前記識別情報を読み取る手段を備えた診断装置が、前記メモリ媒体に記録されている計測データを読み取り、読み取った計測データのうち、診断対象となる車両の所望の挙動を運転操作後に特定するために設定された条件に適合する計測データを抽出するとともに、抽出した計測データに基づいて、運転操作の一定時間における変化率及び当該挙動における前記運転者の運転操作がスムーズであるほどその値が小さくなるゆらぎ成分を含む、運転操作の相対特徴を表す特徴情報を生成し、この特徴情報と予め生成された所定の基準情報との比較結果に基づいて前記運転者の運転操作技術を定量化した診断情報を生成する段階と；を有することを特徴とする方法である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を説明する。
＜運転技術診断システムの構成＞
本発明の運転技術診断システムの構成例を図１に示す。
この運転技術診断システム１は、車両に搭載されるデータレコーダ１０と、このデータレコーダ１０に離脱自在に装着される携行性のメモリ媒体２０と、このメモリ媒体２０と協働で運転技術の診断処理を行う診断装置３０とを備えて構成される。診断装置３０は、インターネットＬに接続され、運転者又はその管理者が、自己のパーソナルコンピュータで診断結果の情報を閲覧ないし印刷できるようになっている。
データレコーダ１０は、運転者が運転操作したことによって発生する、車両の挙動を表すデータを含む計測データをメモリ媒体２０に時系列に記録する機能を有するものである。
診断装置３０は、主として、メモリ媒体２０に記録されているデータを読み取り、読み取ったデータに基づいて運転者の運転操作技術を診断するとともに、各種診断情報を生成し、これを運転者及びその管理者に提供する機能を有するものである。
【００２２】
以下、これらの具体的な構成例を説明する。
＜データレコーダ＞
図１に示されるように、データレコーダ１０は、センサ部１１、媒体収容機構１２、レコーダ部１３を含んで構成される。センサ部１１は、ジャイロセンサのような角速度計１１１，横加速度計１１２ｘ，前後加速度計１１２ｙ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）レシーバ１１３、パルス取得機構１１４を備えて構成されたものである。
【００２３】
角速度計１１１は、データレコーダ１０を搭載する車両の姿勢を計測する。計測されたデータを角速度データとする。この角速度データは、それを積分することによって、角度情報、例えば運転者が操作したハンドル角（ハンドル操作の挙動）等を表すことができる。
横加速度計１１２ｘ及び前後加速度計１１２ｙでは、車両の左右及び前後方向の加速度（アクセル操作、ブレーキ操作、旋回操作等）を計測することができる。計測されたデータを横加速度データ、前後加速度データとする。ＧＰＳレシーバ１１３は、車両の現在の緯度・経度・速度・方位・現在時刻等を表すＧＰＳデータを受信する。パルス取得機構１１４は、車両計器等から車速パルスを取得する。
センサ部１１において計測されるデータのうち、角速度データ、各加速度データ、及び車速を表すデータは、運転者の運転操作の相対特徴を診断する上で重要な、車両の挙動の特徴を表す計測データとなる。
【００２４】
センサ部１１は、ＧＰＳデータと車速パルスとを適宜切り換えて出力できるようになっている。すなわち、速度及び走行距離については、車速パルスを取得している場合にはこれが用いられ、取得していない場合にはＧＰＳデータが用いられる。例えば、ＧＰＳデータを受信できる通常の路上ではＧＰＳデータを用い、ＧＰＳデータの届かないトンネル内では車速パルスを用いて速度等を表したり、それまで受信したＧＰＳデータに基づく現在位置の補正等を行うようにする。
なお、センサ部１１には、ウインカ、ブレーキ、バックギア操作に応じた情報が入力されるようになっている。
【００２５】
媒体収容機構１２は、メモリ媒体２０を離脱自在に収容してレコーダ部１３との間のデータ読み出しやデータ書き込みを支援する。
レコーダ部１３は、センサ部１１から送られたアナログの計測データをデジタル形式の計測データに変換して内部バッファにエンドレスに展開する。また、内部バッファに展開されている計測データのうち、角速度データのオフセット成分及びドリフト成分の除去処理を行い、更に、角速度データ及び各加速度データから成る自律データ（慣性データと呼ばれる場合もある）とＧＰＳデータとのマッチング処理を行う。そして、オフセット成分及びドリフト成分が除去されたデータから、所定の条件を満たす（例えば閾値を越える所定の挙動が発生又は終了した）計測データのみを抽出して、これをそのときの位置データ及び時刻データと共にメモリ媒体２０へ記録する。各種データを記録するための条件は、通常は、後述する診断装置３０で設定され、メモリ媒体２０に記録されている。
【００２６】
＜メモリ媒体＞
メモリ媒体２０は、半導体メモリをカード媒体又はスティック媒体に搭載したものである。この半導体メモリには、運転者のＩＤ（ＩＤは識別情報の略、以下同じ）その他の管理データを記録するための管理データ領域と、センサ部１１で計測されたデータを記録するための計測データ領域とが形成されている。
メモリ媒体２０の形状及び機構は、データレコーダ１０の媒体収容機構１２に離脱自在に装着される形状及び機構であるが、好ましくは、診断装置３０を汎用のコンピュータシステムで構成することを考慮して、ＰＣＭＣＩＡ規格に準じた形状及び機構（タイプＩＩ又はタイプＩＩＩ）を有するカード状のメモリ媒体とする。半導体メモリは不揮発性メモリであるが、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）のようなフラッシュメモリであっても良い。
【００２７】
＜診断装置＞
診断装置３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ディスクドライブ装置、外部記憶装置、及びプリンタを有し、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムと、外部記憶装置又はディスクドライブ装置に装着されたディスク内の運転技術診断用プログラムによって動作するコンピュータシステムによって実現される。
【００２８】
このコンピュータシステムは、例えば、図２のように、メモリ媒体２０を離脱自在に収容する媒体収容機構３１、媒体収容機構３１に収容されたメモリ媒体２０からのデータ読み出し及びメモリ媒体２０へのデータ書き込み（初期化を含む）を行うメモリ制御機構３２、各種条件情報の入力画面や診断結果を確認するためのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなる表示装置３３、データやコマンド等を入力するためのデータ入力装置３４、インターネットＬとの間の双方向通信を制御する通信制御機構３５及び主制御部３６を有する。
主制御部３６は、上記ＣＰＵが運転技術診断用プログラムを読み込んで制御プログラムと協働実行することにより形成される、条件設定部３６１、車両挙動特定部３６２、特徴抽出部３６３、診断情報管理部３６４の機能及びユーザ管理データベース（データベースを「ＤＢ」と略称する）３６５、診断情報ＤＢ３６６を備えている。
【００２９】
条件設定部３６１は、データレコーダ１０（メモリ媒体２０）を使い始める際の初期条件設定と、運転操作を終えた後に運転技術を診断する際の条件設定とをデータ入力装置３４から入力されたデータをもとに行う（条件クリアを含む）。前者の条件設定は、診断対象となる運転者のＩＤ、その運転者による運転操作の特徴を表すデータを記録するメモリ媒体２０のＩＤ、及び、データレコーダ１０を搭載させる車両に関する情報等をメモリ媒体２０の管理データ領域に設定することをいう。上記のようにセンサ部１１で計測したデータをメモリ媒体２０に記録させるための条件設定を併せて行う。
後者の条件設定は、メモリ媒体２０に記録された計測データから所定の車両挙動を特定するための条件の設定を行うことをいう。条件設定部３６１では、管理者の便宜を図るため、所定の埋め込み式ダイヤログウインドウを有する設定用インタフェース画面を表示装置３３に案内表示させ、管理者が、これらのダイヤログウインドウの埋め込み領域に該当データを入力することによって条件を設定できるようになっている。
【００３０】
車両挙動特定部３６２は、メモリ媒体２０に記録されている計測データを読み取り、その計測データのうち、予め設定した条件に適合するものを検出することで、車両の種々の挙動を特定する。
特定される車両の挙動としては、カーブ走行（交差点でのカーブ走行を含む）、車線変更走行、カーブ中の徐行・再加速、徐行路での一時停止、急ブレーキ、急ハンドル、急アクセル、急旋回、バック走行等が挙げられる。
例えば、右折又は左折のための旋回時に発生する横加速度が特定の大きさ以上のときの挙動（ハンドル操作によって旋回が発生した状態）をカーブ走行又は交差点走行と特定する。横加速度は、車両がまっすぐ走り、止まる状態では発生しない。スピードを伴うカーブ走行又は交差点走行でのみ発生する。横加速度が発生しているときの車両のブレーキ操作、ハンドル操作は、一般的には無理な操作となる。車両はまっすぐ走り・止まるように設計されており、カーブ走行は本来の特性からずれた挙動ということができるので、このような横加速度の程度を数値化し、この値が一定値を越える場合（条件設定部３６１で設定された条件に適合する場合）は、無理な運転操作による車両挙動であることを検出することができる。
【００３１】
同時期に複数の挙動（ブレーキ操作による減速、ハンドル操作による右旋回又は左旋回、アクセル操作による加速等）が複合的に発生する場合も、特殊な運転操作となる。そこで、条件設定部３６１で、同時期に発生したこれらの挙動を表すデータ（旋回は角速度データ、徐行又は加速は前後加速度データ、旋回の速度は横加速度データ、速度は車速パルス数、変化率は時刻データ）の組み合わせの条件を設定しておき、この条件に適合する車両挙動を特定する。
例えば、交差点走行での計測データは、前後加速度をＧｘ、旋回角速度をωとすると、それらの積Ｍｘｙ（＝Ｇｘ×ω）によって表すことができる。
図３は、このときの前後加速度計１１２ｙ及び角速度計１１１の出力を示している。前後加速度が０．１Ｇを越え、且つ角速度も１０度／ｓｅｃを越えるときの挙動が同位相で発生する場合を交差点走行の条件とした場合、このときのＭｘｙ（Ｇ度／ｓｅｃ）は、０．１Ｇ×１０度／ｓｅｃ＝１．０Ｇ度／ｓｅｃとなる。
つまり前後加速度と角速度の積が０．１を越えた状態を交差点走行状態として特定することができる。
交差点走行は、前後加速度Ｇｘと横加速度Ｇｙとの積Ｍｇｘｙ（＝Ｇｘ×Ｇｙ）によっても特定することができる。例えば、前後加速度がＧｘ＞０．１Ｇであり、横加速度がＧｙ＞０．１Ｇで発生する場合を交差点走行とした場合、これらの積Ｍｇｘｙ＞０．１Ｇ×０．１Ｇ＝０．０１Ｇ・Ｇが成立した状態を交差点走行状態と特定することができる。
【００３２】
特徴抽出部３６３は、車両挙動特定部３６２で特定した車両挙動における計測データを抽出し、抽出した計測データから運転者による運転操作の相対特徴を表す特徴情報を生成する。
例えば、特定した車両挙動が交差点でのカーブ走行である場合、運転者は、旋回操作の際に、歩行者や対向車への注意を行うのが一般的であるが、この注意の程度によって車両の動き、すなわち運転操作の仕方に運転者に固有となる種々の特徴が現れる。この特徴を定量化して、その運転者の運転技術の診断に用いる。右折の際にアクセルを過度に吹かしながら旋回を行った場合、これが運転操作（右旋回：右折）の急激な変化率として現れるし、逆に、過度に徐行しながら右折する場合は、変化率が少ない慎重な操作として現れる。一般に、挙動の発生及び終了の時間が短い場合は、変化率が急な運転操作が行われたと判断することができる。ゆらぎ成分については、前述のとおりである。
なお、運転操作の変化率のみ、ゆらぎ成分のみ、あるいは、両者を含んで特徴検出を行うようにしても良い。
【００３３】
特徴抽出部３６３には、予め複数の診断項目が設定されており、この診断項目毎に特徴情報を生成する。
図４は、診断項目毎の特徴情報の生成の仕方の一例を示したグラフである。
ここでは、ブレーキ診断、交差点診断、車線変更診断、バック診断、ゆらぎ診断の場合の例が挙げられている。図中、「定量化の目的」とはどのような状態を表す計測データを抽出するのかを示し、「定量化の方法」は、相対特徴を定量化する手法の例を示す。
【００３４】
＜ブレーキ診断＞
図４のブレーキ診断において、右欄の「Ｂ−ｔｉｍｅ」は、図５に示されるように、ある速度から徐行・停止判定で、停止・徐行が検出されたときまでの時間間隔である。つまり、ブレーキタイミングである。このデータによって、ブレーキによって停止・徐行した運転操作の相対特徴を定量化することができる。「α」はこのときの加速度データである。
追突事故回避のためのブレーキ操作の場合、ブレーキ操作そのものが急激になるため、前後加速度が急激に変化する。この前後加速度の変化率（Ｇ／ｓｅｃ）の最大値と瞬間的な前後加速度（Ｇ）との積を評価し、所定の閾値以上であれば、追突事故回避のためのブレーキ操作があったと判定し、このときのデータを特徴情報として定量化する。このようにして、運転者の実感を定量化する。
図６は、実際に発生した事故の際に収集した追突事故回避のブレーキ操作のデータ例である。図示の場合は、２００ｍｓｅｃで、−０．６Ｇまで、ブレーキ操作による減速が発生している。このときの上記積は、０．６（Ｇ）×４（Ｇ／ｓｅｃ）の演算から２．４（Ｇ・Ｇ／ｓｅｃ）となる。閾値を１．０（Ｇ・Ｇ／ｓｅｃ）に設定し、これ以上の車両挙動を追突事故回避の挙動として特定した場合、上記の２．４（Ｇ・Ｇ／ｓｅｃ）が特徴情報となる。
【００３５】
徐行路でのブレーキ操作による一時停止判定の様子を図７に示す。例えば３０ｋｍ／ｈ）以下での走行を徐行路と判定し、その環境で発生する計測データを徐行路での停止状態における特徴情報とする。
高速時でのブレーキ操作の特徴は、前後加速度の瞬間最大値（（Δα）ｍａｘ）と車速Ｖとの積により定量化することができる。
なお、ブレーキ診断に際しては、閾値によらず、０．１Ｇ以上の減速操作があったすべての挙動を表すデータを抽出して統計し、この統計結果に基づいて、事後的に、運転者によるブレーキ操作があったと診断することもできる。
【００３６】
＜交差点診断＞
角速度データの積分値が所定値（例えば３０度）を越えたときが旋回開始であり、その値以下に戻った時点を旋回終了として、交差点での挙動発生を検出し、旋回前の速度判定（徐行・停止判定）、右左折時の徐行・停止判定、右左折後の加速タイミング判定を行う。旋回前の速度判定では、図８（ａ）、（ｂ）に示されるように、交差点挙動が開始されたときの速度、つまり交差点進入速度を判定する。右左折時の徐行・停止判定では、旋回の角速度ω×旋回中の速度Ｖの平均値と最大値を求める。このとき、右左折中の速度と旋回速度とを同時に判定する。右左折後の加速タイミング判定では、図９に示されるように、角速度（度）と加速度（Ｇ）とを同時に判定する。Ｇｍａｘ／ｔｍａｘは、右左折後の加速度の大きさ（アクセル操作の変化率）を表す。この値は、旋回終了してすぐに加速するほど大きくなる。
旋回時は定速度で旋回し、旋回終了後加速するのが正しい運転操作であり、それが同時に発生することは、運転操作に無理がある、そのような相対特徴があるということを示している。このような運転操作では、例えば旋回中のブレーキ操作で、車両の重心が前方に移動し、スピンが発生したりする。従って、旋回中のブレーキ操作、アクセル操作の大きさを定量化することにより、これをそのときの特徴情報とすることができる。
【００３７】
なお、交差点走行での計測データからは、ハンドル操作のムラ（あるいは「ゆらぎ」）をも定量化することができる。ハンドルの操舵角δ、角速度ω、速度Ｖとの間には、ω＝δ×Ｖの関係がある。従って、ω／Ｖの周波数解析結果及びその統計値を評価することで、ハンドル操作のムラを定量化することができる。
【００３８】
＜車線変更診断＞
図１０において、（ａ）は追い越しのための車線変更、同（ｃ）はそのときの横加速度Ｇｙの変化、（ｂ）は追い越し後の車線変更、同（ｄ）はそのときの横加速度Ｇｙの変化を示している。このときに複合的に発生するＧの大きさによって、車線変更の状態を検出するとともに、そのときの横加速度（Ｇ）、速度Ｖ、複合Ｇ等を特徴情報とする。
【００３９】
＜バック診断＞
バック診断では、バック挙動中のバック速度、加速度及びその変化率の最大値を検出し、それが閾値を越えた場合、あるいは、これらの加速度の統計値が所定の基準に達している場合に、それを特徴情報として定量化する。
また、ハンドル切り返しに要した時間、切り返し回数、切り返し時の最大角速度を検出し、運転のスムーズさ、つまり運転技術の完熟度を定量化する。また、バック挙動前の停止時間を演算することで、予めバックミラー等で安全を確かめてからバックするといった、周囲の注意度をも定量化することができる。
【００４０】
＜ゆらぎ診断＞
個々の運転操作の際のゆらぎ成分の大きさがどれだけあったかを定量化して、それを特徴情報とする。ここでは、例えば、ブレーキ操作、ハンドル操作の際のゆらぎ成分を定量化して特徴情報とする。また、カーブ走行（交差点走行を含む）のような旋回時の「複合ゆらぎ」を定量化して特徴情報とする。
ゆらぎ成分を定量化する手法としては、例えば、減速加速度（前後加速度の負の値）の０．１〜０．２Ｈｚの周波数解析を行うことが挙げられる。すなわち、角速度データ、各加速度データを、上記の周波数のバンド・パス・フィルタを通過させることで、ゆらぎ成分を抽出し、その大きさ（振幅値）を定量化して、それを特徴情報とする。
【００４１】
図１１は、ある車両挙動を計測したときのセンサ部１１からの出力（角速度データ又は加速度データ）と周波数との関係を示した図である。図中で特定した領域のデータにフーリエ変換を施すことで、ゆらぎ成分を抽出することができる。旋回時の「複合ゆらぎ」は、例えば、角速度１０度／ｓｅｃ以上のときの横加速度Ｇｙ（＝ω・Ｖ）と、前後加速度Ｇｘとの合成値（√（Ｇｘ・Ｇｘ＋Ｇｙ・Ｇｙ））を演算し、これをバンド・パス・フィルタを通過させることで、抽出することができる。アクセル操作のゆらぎ成分もまた、旋回中に発生する横加速度Ｇｙ、前後加速度Ｇｘとして、その合成加速度（＝√（Ｇｘ・Ｇｘ＋Ｇｙ・Ｇｙ））の演算によって定量化することができる。
【００４２】
なお、図示していないが、速度等については、一定時間の統計をとり、最大値、最小値、平均値からゆらぎ成分の大きさを定量化することができる。例えば、図１２は、走行距離に対するゆらぎを伴う速度変化の様子を示したグラフである。（ａ）は運転者Ａによる速度グラフ、（ｂ）は運転者Ｂによる速度グラフである。運転者Ｂは５０ｋｍ／ｈ付近で安定的に走行しているのに対し、運転者Ａは、運転速度が激しく変動している。速度のゆらぎは、車両の消費エネルギーの変化を伴うので、燃費に大きく影響する。従って、速度のゆらぎ成分を定量化することで、燃費計算及びその評価も可能になる。
ゆらぎ成分は、それをそのまま特徴情報としても良いが、それを一部に含む形で特徴情報を生成するようにしても良い。要は、ゆらぎ成分が、感覚としてではなく、数値ないしそれに準ずるデータとして抽出できれば良い。
【００４３】
診断情報管理部３６４は、メモリ媒体２０に記録されている管理データから、運転者のＩＤ、そのメモリ媒体２０のＩＤ、データのスケールファクタ等を認識する。そして、複数の診断項目の各々について、その運転者の運転操作の上記の特徴情報に基づいてその運転者の運転操作の相対特徴をより詳細に解析し、その結果を多面的に評価する。そして、その評価結果である診断情報を生成し、運転者ＩＤについてはそれをユーザ管理ＤＢ３６５に蓄積し、診断情報については、運転者ＩＤ等とリンクさせて診断情報ＤＢ３６６に蓄積する。診断情報を蓄積するのは、時系列的な情報の変化を把握するのに役立つ。
蓄積された情報は、適宜読み出して表示装置３３に出力したり、通信制御機構３５及びインターネットＬを介して運転者及びその管理者に提示される。
なお、診断情報管理部３６４には、予め評価結果に応じて用意したコメントデータが用意されている。また、評価（診断）結果を統計化するためのツール、グラフないし図化するためのツールが用意されている。このようなツールを診断情報を生成する際に起動することで、診断結果のみならず、診断の根拠を客観的に把握できるようになる。
【００４４】
以下、診断情報管理部３６４における解析手法の一例を説明する。
図１３は、定常走行での特徴解析手法を纏めたグラフである。解析項目としては、速度「むら」、ブレーキ「ゆらぎ」、ハンドル「ゆらぎ」とする。上記の特徴情報のうち速度に関する情報を抽出し、その中の最高速度及び平均速度を１次解析データとして用いる。そして、これらの変動成分から「むら」を評価する。評価値としては、それぞれの速度の平均値と偏差（例えば平均値分布の中心線からの半値幅）とを乗算して評価基準データとし、このデータと安全基準データ（例えば模範運転者によるデータ）との相対値を用いる。ブレーキ「ゆらぎ」及びハンドル「ゆらぎ」についても、上記と同様、それぞれの平均値と偏差との乗算結果を安全基準データ（模範運転者による実データ、あるいは、理想的な値、以下、安全基準データという場合は同様のデータを用いる）をもとに相対化する。
【００４５】
図１４は、停止診断、すなわち、ブレーキタイミングと停止ブレーキ（停止のためのブレーキ）の大きさを解析項目とした場合の解析手法例を纏めたグラフである。ブレーキタイミングの１次解析データとしては、ブレーキ開始時の速度と停止までに要した時間を用い、前者のデータを後者のデータで除算する。速度が速く、停止までの時間が短いほど、ブレーキタイミングが遅いと評価する。
停止ブレーキの大きさの１次解析データは、平均の停止ブレーキの大きさ（前後加速度Ｇ）とし、これを例えば安全基準データをもとに相対化する。
【００４６】
図１５は、急ハンドル変化及び急ハンドル加速度を解析項目とした場合の解析手法例を纏めたグラフである。１次解析データとしては、急ハンドル操作時の前後加速度（Ｇ）とハンドル変化率（度／ｓｅｃ）を用い、両データの平均値とその偏差とを乗算した平均を求めてそれを相対化する。
なお、ここでは、急なハンドル操作時の加速度変化とハンドルのブレや「ゆらぎ」を同時に評価することができる。ブレが大きいほど、計算された結果は大きくなる。
急ハンドル加速度の解析には、旋回中に発生する横加速度Ｇｙと前後加速度Ｇｘとの複合加速度（＝√（Ｇｘ・Ｇｘ＋Ｇｙ・Ｇｙ）及び最大速度を１次解析データとして用い、両データの積を求めてその平均値及び偏差を算出し、さらにその平均を求め、これを例えば安全基準データをもとに相対化する。
【００４７】
図１６は、カーブ走行、特に交差点走行でのブレーキ・アクセルと速度との関係を評価する場合の解析手法例を纏めた図である。ここでは、カーブ速度及び加速度と、ハンドル「ゆらぎ」とを解析項目とした場合の解析手法例を纏めたグラフである。
カーブ速度・加速度の解析に際しては、旋回中の平均速度と上述の複合加速度とを１次解析データとして用い、両データの積の平均値及び偏差を計算し、さらに、その平均を求めて相対化する。旋回中、高速であったり、アクセル操作及びブレーキ操作が大きくなるほど、危険な運転操作の特徴を表すことになる。
ハンドル「ゆらぎ」については、特徴抽出部３６３で抽出した特徴情報のうちハンドル操作の「ゆらぎ」（度／ｓｅｃ）を１次解析データとして用い、その平均値及び偏差を求め、両データの積の平均を計算して、これを例えば安全基準データをもとに相対化する。スムーズなハンドルの動作ほど「ゆらぎ」が小さくなる。交差点を旋回するときの角速度データは、例えば図１７（ａ）のようになる。その成分を分解すると、同（ｂ）のデータ成分と同（ｃ）のデータ成分との合算となっている。同（ｂ）のデータがスムーズなハンドル操作を行った場合のデータであり、同（ｃ）に相当するデータがゆらぎ成分である。この大小を見積もることで、ハンドル「ゆらぎ」を定量化することができる。
【００４８】
図１８は、ブレーキのかけ方と速度との関係を評価する場合の解析手法の例を纏めたグラフである。１次解析データとしては、ブレーキの大きさを示す前後加速度（Ｇ）とブレーキ変化率（Ｇ／ｓｅｃ）を用い、両データの積の平均値及び偏差を計算し、さらにその平均を求めて相対化する。これにより、ブレーキングの大きさとスムーズさとを同時に定量化することができる。
ブレーキの速度・加速度については、ブレーキの開始速度とブレーキの大きさ（前後加速度（Ｇ））を１次解析データとして、両データの平均値及び偏差を求め、さらにその平均を算出して、これを例えば安全基準データ（模範運転者によるデータ）をもとに評価する。このように、ブレーキの開始速度とブレーキの大きさをかけることで、どの速度で、どの程度ブレーキをかけたかを客観的に評価すること（定量化すること）ができる。
【００４９】
以上のような解析の結果は、運転者毎に集計され、種々の条件をパラメータとして、運転技術を客観化した評価データとして、図示しないメモリ領域に蓄積される。そして、用途に応じてそれが逐次読み出され、統計診断、個々の運転者への運転診断表として表現される。
例えば、図１９は、統計診断の一例となる、ある運転者による全般的な運転操作の「ゆらぎ」の時刻依存の結果をその運転者の求めに応じて生成したグラフである。このグラフは、ある運転者の１ケ月の解析結果を時刻順に並び替えて統計診断した結果を示している。１日を通して、どの時刻で「ゆらぎ」が大きくなるか、あるいはその逆をこのようなグラフによって把握することができる。
【００５０】
図２０は、図１９の場合と同様の手法で統計をとった、全般的な運転操作の「ゆらぎ」の曜日依存の結果をその運転者の求めに応じて生成したグラフである。この運転者の場合は、その週の２日目に「ゆらぎ」のピークがあることがわかる。
【００５１】
統計診断の結果は、運転操作毎に纏めることも可能である。
図２１は、運転者の求めに応じてその運転者のハンドル操作についての相対特徴を月別に抽出した結果を纏めたグラフである。この運転者の場合は、７月、８月に「ゆらぎ」のピークが出現する。このことは、夏の時期の運転に注意を要することを示している。
【００５２】
図２２は、複数の運転者による複合的な評価結果を月別に集計した結果を示した図である。この例では、３名の運転者の多面的な「ゆらぎ」の月毎の評価例を示している。
【００５３】
図２３は、帳票として出力される個人別の運転診断表の例を示した図である。
この例では、診断に先立って入力された運転者の個人情報（管理データ）と共に、診断項目と診断結果とが５段階評価で表現されている。この評価値は、上述の安全基準データとの相対化によって求められたものである。この運転診断表には、診断項目の診断結果の各々に応じて予め用意されたコメントデータが掲載されるようになっている。
図１９〜図２３のような診断情報は、必要に応じて、インターネットＬを通じて運転者又はその管理者が閲覧できるようになっている。
【００５４】
【実施例】
次に、上記の運転技術診断システム１の実施例を説明する。
本実施形態の運転技術診断システム１は、一般の車両の運転者にデータレコーダ１０又はメモリ媒体２０を貸与するとともに貸与したデータレコーダ１０又はメモリ媒体２０に記録されたデータを解析して運転技術の診断サービスを行うツールとして使用することができる。
【００５５】
すなわち、サービスの事業所に、運転技術診断サービスに関する事務処理を行う事務処理システムと上記の診断装置３０とを用意しておく。事務処理システムは、プリンタが接続されたパーソナルコンピュータに汎用のソフトウエアを搭載した公知のデータベースシステムであり、運転技術診断用のデータレコーダ１０、そのデータレコーダ１０と組で使用されるメモリ媒体２０、及び診断の対象となる運転者をそれぞれのＩＤでリンクさせて管理するように構成される。
同一のパーソナルコンピュータに上記の運転技術診断用プログラムを搭載して診断装置３０の機能を形成できるようにし、事務処理システムと診断装置３０とが連携するようにしても良い。
【００５６】
データレコーダ１０は、一般的にはメモリ媒体２０を離脱自在に装着できるものであるが、メモリ媒体２０を内蔵した一体型のものであっても良い。後者の場合は、データレコーダ１０が貸与の対象となる。以後の説明では、便宜上、メモリ媒体２０がデータレコーダ１０から離脱自在であるものとする。
本例では、データレコーダ１０を予めサービスの事業所で保有している車両に取り付けておき、メモリ媒体２０と車両とを運転者に貸与するようにする形態（レンタカー／リースカー）と、データレコーダ１０とメモリ媒体２０のみを運転者に貸与する形態（自家用車使用）とを用意しておく。
【００５７】
サービスの運用形態は、例えば図２４の手順で行われる。
すなわち、運転者から診断申込があった場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、自家用車を用いて診断するかどうかを判断させる。自家用車による診断でない場合は、レンタカーによる診断であるとして、予めデータレコーダ１０が取り付けられている車両（レンタカー）を貸与するとともに（ステップＳ１０２：Ｎｏ、Ｓ１０３）、メモリ媒体２０を貸与する（ステップＳ１０４）。自家用車による診断申込の場合はデータレコーダ１０とメモリ媒体２０とを貸与する（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ、Ｓ１０５）。いずれの場合も、診断装置３０（条件設定部３６１）でメモリ媒体２０に運転者のＩＤを記録した後、そのメモリ媒体２０のＩＤを運転者のＩＤと共に事務処理システムに記録する（ステップ１０６）。
なお、メモリ媒体２０への運転者のＩＤの記録を省略して事務処理システムに直接記録するようにしても良い。
【００５８】
運転者がメモリ媒体２０をデータレコーダ１０に装着し、車両を運転すると、運転操作したことによって発生する、当該車両の挙動を表すデータを含む上記の計測データがデータレコーダ１０によって時系列にメモリ媒体２０に記録される。運転操作を終え、運転者がデータレコーダ１０及び／又はメモリ媒体２０を事業所に返却すると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、事業所の担当者は、事務処理システムにおいて、これらの返却に関する事務処理を実行するとともに、メモリ媒体２０を診断装置３０にセットする。
【００５９】
事務処理システムと診断装置３０とが連携する場合、診断装置３０は、メモリ媒体２０の返却を契機に当該運転者及びメモリ媒体２０を各々のＩＤの少なくとも一方から特定する。そして、そのメモリ媒体２０に記録されている計測データから上記の車両挙動を特定する処理（ステップＳ１０８）、特定された車両挙動における計測データを抽出し、抽出した計測データから診断対象となる運転者による運転操作の変化率及び／又はゆらぎ成分を含む相対特徴を表す上記の特徴情報を生成する処理（ステップＳ１０９）、この特徴情報（あるいは特徴情報と基準情報との比較結果）に基づいて運転者の運転操作技術を定量化した診断情報を生成する処理（ステップＳ１１０）を、この順に実行する。そして、この診断情報をプリンタで所定フォーマットの帳票に印刷し、あるいは、インターネットＬを通じて、これを運転者又はその管理者に提示する（ステップＳ１１１）。
【００６０】
診断情報は、運転者が予めユーザ登録した企業に属しない個人運転者の場合はその運転者個人用の運転診断表とし、予めユーザ登録した企業に属する運転者の場合は、その運転者個人用の運転診断表のほかに、管理者用の運転診断表を生成する。
【００６１】
図２５は運転者個人用の運転診断表、図２６は一人の運転者の診断結果を表す管理者用の運転診断表、図２７は複数の運転者の診断結果を表す管理者の運転診断表である。ここでは、ブレーキ、ハンドル、停止、右左折、スムーズを診断項目としている。もとより、診断項目をどのようにするかは、上記の条件設定部３６１で任意に設定することができる。
［ブレーキ］は、ブレーキの操作技術を診断したもので、ブレーキ操作時の加速度の変化率（Ｇ／ｓｅｃ）とブレーキ操作開始時の速度（ｋｍ／ｈ）が一定値以上の車両挙動を特定するとともにその車両挙動での変化率（Ｇ／ｓｅｃ）と速度（ｋｍ／ｈ）から、ブレーキ操作がどの程度急であったかどうかを診断の基準としている。安全基準データからのずれの量が大きいほど、評価が低くなるようにする。
［ハンドル］は、ハンドル操作の「ゆらぎ成分」がどれ位あったかを診断したものである。ハンドル操作時の加速度とハンドル変化率とを運転者毎の１次解析データとし、ハンドル操作時の（加速度×ハンドル変化率）の積を求め、その運転者による上記積の平均値と偏差との積を算出し、相対化した結果である。ハンドル操作時の加速度変化の頻度、ハンドルのブレの大きさ、ゆらぎ成分の大きさを同時に評価し、頻度が高く、ブレやゆらぎ成分が大きいほど、評価は低くなるようになっている。
［停止］はブレーキタイミングと停止ブレーキの大きさの診断結果である。この場合の診断（評価）の基準は前述のとおりである。［右左折（カーブ走行）］は、交差点走行時の複合操作の熟練度の診断結果である。
［スムーズ］は、アクセル操作、ブレーキ操作、バック操作その他の運転操作がどれだけスムーズに行われたかどうか、例えば個々の操作の際のゆらぎ成分の大きさがどれだけあったかを診断したものである。ゆらぎ成分が安全基準データとどれだけずれているかが評価の対象となる。ずれ量が大きいほど、評価が低くなるようになっている。
これらの診断結果は、Ａ（最高）〜Ｅ（最低）の５段階で表されている。また、全体のバランスをグラフ化するとともに、診断結果についてのコメントデータが付されている。
【００６２】
図２６の管理者用の運転診断表も、同様の内容が表現されている。図２７の管理者の運転診断表は、受診した運転者が大勢の場合に対応できるように、診断結果のみを掲載するフォーマットとなっている。
いずれにしても、このような診断サービスを行える環境を運転技術診断システム１を用いて構築することで、通常は自分の運転技術を客観的に把握する機会がない運転者であっても、気軽に運転技術の診断を行うことができるようになる。大勢の運転者を抱える企業では、図２６又は図２７のような運転診断表を定期的に受け取ることで、安全運転のための対策を適切に講じることができるようになる。車両を貸与するサービスを行っている事業所にとっては、このような診断サービスを併せて行うことで、より高度の付加価値サービスを提供でき、当該車両の貸与サービスの利用率を向上させることができるという利点がある。運転診断表を渡す際に、診断点数に応じて車両の貸与割引券を当該運転者に渡すことで、貸与サービス及び運転技術診断サービスの利用を促進させることも期待できる。
また、運転診断用のデータレコーダ１０及びメモリ媒体２０を搭載しているということで、当該車両の運転者に心理的な緊張感を与え、事故率を低減するという副次的な効果も期待できる。
なお、レンタカーのほかに、リースカーという形態で車両をユーザに貸与することは、一般になされていることであり、この場合にも、上記の自家用車と同様の手順、あるいはレンタカーと同様の手順で、運転技術診断サービスをそのユーザに提供することができる。
【００６３】
本発明の運転技術診断システムは、自動車教習所における使用にも適している。すなわち、教習用の各車両にデータレコーダ１０を取り付けておき、図２８の手順で、教習者（運転者）の運転技術を客観的に把握できるようにする。
教習開始の際に、各教習生にメモリ媒体２０を貸与し（ステップＳ２０１）、メモリ媒体２０及び教習者のＩＤを事務処理システム等に記録しておく（ステップＳ２０２）。教習者は、車両を運転する度に、自分のメモリ媒体２０をデータレコーダ１０に装着して運転操作を行う。これにより、上記の計測データがデータレコーダ１０によって時系列にメモリ媒体２０に記録される。
教習者が運転操作を終えたときは、データレコーダ１０から取り外したメモリ媒体２０を診断装置３０へ装着する（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）。診断装置３０は図２４のステップＳ１０８〜Ｓ１１０と同様の処理を実行することで、診断情報を視覚化した診断表を生成する（ステップＳ２０４〜Ｓ２０６）。生成した診断表は、その教習者に提示するとともに（ステップＳ２０７）、それをその教習者のＩＤと対応付けて、時系列的に蓄積しておく（ステップＳ２０８）。
【００６４】
自動車教習所の場合、車両の走行コースは固定的であり、しかも、運転に際して留意すべきコース箇所が定まっている。従って、図２９のように、運転診断表の左側にコースの概要図（コース図）を描き、右側にそのコースの該当個所での診断結果を記述することにより、運転に際しての改善点等を客観的に把握できるようになる。また、診断表を時系列的に蓄積しておくことで、入所から卒業までの間の運転技術の向上の様子を客観的に把握できるようになる。
なお、自動車教習所の場合の運転診断表としては、図３０のように、安全基準データとなり得る教官の診断結果と事故多発者（ないしその可能性がある教習者）の診断結果を併せてグラフ化したものを生成するようにすることもできる。
【００６５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、所定の車両挙動、例えば交差点での走行挙動における計測データから生成した運転者による運転操作の相対特徴を表す特徴情報に基づいて運転者の運転操作技術を定量化した診断情報が生成されるので、運転者の特徴を少ない計測データから抽出することができ、すべての計測データを用いた場合に比べてデータ処理に要する時間が著しく短縮される効果がある。従って、車両の運転技術を効率的に診断できるようになる。
また、運転者の運転操作の変化率、ゆらぎ成分、あるいは両者を検出するとともに、検出した変化率等を当該運転者による運転操作の相対特徴の一部又は全部とする特徴情報を生成するようにしたので、例えば、従来は不可能であった、ハンドル操作が粗い、ブレーキが遅い、カーブ走行が急、などといった運転操作の実感を定量化することができるようになる。
また、複数の診断項目を設定し、各々の診断項目について、所定の基準情報、例えば模範運転者による診断結果との比較を行うようにしたので、どの部分に悪癖がある、というような情報が正確に把握できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される運転技術診断システムの構成図。
【図２】本実施形態の運転技術診断システムにおける診断装置の構成図。
【図３】交差点走行における前後加速度及び角速度の計測データ。
【図４】車両挙動における運転操作の特徴の抽出手法を纏めた図。
【図５】ブレーキ診断の際の前後加速度と速度を表す計測データ。
【図６】実際に発生した事故での追突回避ブレーキの計測データ。
【図７】徐行路での一時停止診断での計測データ。
【図８】（ａ）は交差点走行における旋回前のハンドル操舵角の変化を示す計測データ、（ｂ）は速度の変化を示す計測データ。
【図９】交差点走行における右左折後の加速タイミングを特定するための計測データ。
【図１０】（ａ）は追い越し開始の際の車線変更、（ｂ）は追い越し後の車線変更、（ｃ）は（ａ）の場合の横加速度の変化、（ｄ）は（ｂ）の場合の横加速度の変化の様子を示した図。
【図１１】ゆらぎ成分の抽出手法の一例を示したグラフ。
【図１２】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、速度のゆらぎが発生している様子を示したグラフ。
【図１３】速度むら、ブレーキゆらぎ、ハンドルゆらぎの詳細解析の手法を纏めたグラフ。
【図１４】停止診断を行うときの詳細解析の手法を纏めたグラフ。
【図１５】ハンドル操作の詳細解析の手法を纏めたグラフ。
【図１６】カーブ走行を行う場合の運転操作の診断を行うときの詳細解析手法を纏めたグラフ。
【図１７】（ａ）は交差点走行での計測データ、（ｂ）は安全基準となる計測データ、（ｃ）はゆらぎ成分を示した図。
【図１８】ブレーキ診断を行うときの詳細解析の手法を纏めたグラフ。
【図１９】ある運転者の全般的な運転操作の「ゆらぎ」の時刻依存の様子を示した統計データ。
【図２０】運転操作の「ゆらぎ」の曜日依存の様子を示した統計データ。
【図２１】ハンドル操作の「ゆらぎ」の月依存の様子を示した統計データ。
【図２２】複数の運転者による複合的な「ゆらぎ」の月依存の様子を示した統計データ。
【図２３】個人運転者用の運転診断表の一例を示した説明図。
【図２４】運転技術診断サービスを行う場合の手順説明図。
【図２５】運転者個人用の運転診断表の例を示した図。
【図２６】管理者用の運転診断表の例を示した図。
【図２７】管理者用の運転診断表の他の例を示した図。
【図２８】自動車教習所で運転技術診断システムを使用する場合の手順説明図。
【図２９】自動車教習所で運転者に渡される運転診断表の例を示した図。
【図３０】自動車教習所で使用する際に生成される統計データの例を示した図。
【符号の説明】
１  運転技術診断システム
１０  データレコーダ
１１  センサ部
１２  媒体収容機構
１３  レコーダ部
２０  メモリ媒体
３０  診断装置
３１  媒体収容機構
３２  メモリ制御機構
３３  表示装置
３４  データ入力装置
３５  通信制御機構
３６  主制御部
３６１  条件設定部
３６２  車両挙動特定部
３６３  特徴抽出部
３６４  診断情報管理部
Ｌ    インターネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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