(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の点火装置に設けられ、この点火装置内部の電気回路に接続するねじ状のターミナルにハイテンションコードを組付けるハイテンションコードの組付装置において、
前記ハイテンションコードの把持部と、
前記把持部を往復移動可能な移動手段と、
前記把持部の前記点火装置側の停止位置を制御する制御手段と、
前記点火装置を固定する支持台と、
前記支持台を回転駆動する駆動源と、
を備えることを特徴とするハイテンションコードの組付装置。
【請求項２】
請求項１記載のハイテンションコードの組付装置において、
前記支持台を回転駆動する駆動源に代えて、前記把持部を回転駆動する駆動源を備えることを特徴とするハイテンションコードの組付装置。
【請求項３】
前記把持部が前記ハイテンションコードを把持する前に、前記把持部に挿入された前記ハイテンションコードを一旦係止する係止部材を備えることを特徴とする請求項１または２記載のハイテンションコードの組付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、内燃機関の点火装置にハイテンションコードを接続するハイテンションコードの組付装置およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内燃機関の点火コイル装置に設けられ、点火コイル装置内部の電気回路に接続するねじ状のターミナルにハイテンションコードを組付ける場合、手でハイテンションコードを回転させながらターミナルに挿入組付けを行っていた。このような組付け方法では、ターミナルとハイテンションコードとの組付寸法にばらつきが生じ易く安定した組付寸法が確保できないので、ターミナルからハイテンションコードが抜け易いという問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、点火装置のターミナルとハイテンションコードとの確実な組付けを実現するハイテンションコードの組付装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための本発明の請求項１記載のハイテンションコードの組付装置は、
内燃機関の点火装置に設けられ、この点火装置内部の電気回路に接続するねじ状のターミナルにハイテンションコードを組付けるハイテンションコードの組付装置において、
前記ハイテンションコードの把持部と、
前記把持部を往復移動可能な移動手段と、
前記把持部の前記点火装置側の停止位置を制御する制御手段と、
前記点火装置を固定する支持台と、
前記支持台を回転駆動する駆動源と、
を備えることを特徴とする。
【０００５】
本発明の請求項２記載のハイテンションコードの組付装置は、請求項１記載のハイテンションコードの組付装置において、前記支持台を回転駆動する駆動源に代えて、前記把持部を回転駆動する駆動源を備えることを特徴とする。
本発明の請求項３記載のハイテンションコードの組付装置は、請求項１または２記載のハイテンションコードの組付装置において、前記把持部が前記ハイテンションコードを把持する前に、前記把持部に挿入された前記ハイテンションコードを一旦係止する係止部材を備えることを特徴とする。
【０００８】
【作用および発明の効果】
本発明の請求項１または２記載のハイテンションコードの組付装置によると、常に一定の組付け力で点火装置にハイテンションコードを組付けることができるので、組付け強度のばらつきによるハイテンションコードの抜けを防止できる。また、ハイテンションコードと点火装置とを所定距離まで接近させながら相対回転させて点火装置にハイテンションコードを電気的に接続することにより点火装置とハイテンションコードとの組付寸法を一定にできるので、組付寸法のばらつきによるハイテンションコードの抜けを防止することができる。
【０００９】
本発明の請求項３記載のハイテンションコードの組付装置によると、ハイテンションコードを把持する前にハイテンションコードを一旦係止することにより、点火装置とハイテンションコードとの組付寸法をさらに一定にできるので、組付寸法のばらつきによるハイテンションコードの抜けを防止できる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本発明によるハイテンションコードの組付装置の一実施例を図１に示す。
ハイテンションコードの組付装置１０の基台１１内部には、点火コイル装置６１を固定した支持台である回転テーブル１３を回転させる駆動源であるモータ１２が取付けられている。回転テーブル１３は基台１１の上端面に基台１１に対して回転可能に設けられている。点火コイル装置６１のターミナル開口部６２内に設置された図２に示すスクリュータップ６３の軸が回転テーブル１３の回転中心と同軸上になるとともに、スクリュータップ６３を保護するターミナル開口部６２が上方に向けて開口するように、点火コイル装置６１は回転テーブル１３に固定されている。
【００１１】
基台１１の上端面には、回転テーブル１３の回転に支障のない位置に支持柱２１が固定され、この支持柱２１の上方端部にコード投入部２２が固定されている。コード投入部２２は、鉛直方向の直線上に配置された中空円筒状の複数のガイド部２２ａとこのガイド部２２ａを支持する支持部２２ｂとからなる。ガイド部２２ａの上部から投入されるハイテンションコード６０はガイド部２２ａ内を通過して下方に案内される。ガイド部２２ａの下方の同一直線上に設けられ、ガイド部２２ａよりも長い円筒状のガイド部２３ａを有する固定ガイド２３が支持柱２１の上方端部に固定されている。ガイド部２３ａの入口部はすり鉢状に開口しているのでハイテンションコード６０を案内し易くなっている。
【００１２】
支持柱２１のガイド部２３ａ側の高さ方向に移動手段であるシリンダ３０が設置されている。シリンダ３０内の図示しないピストンは油圧により上下方向に移動し、このピストンに可動ガイド３１およびクランパー３２が上下方向に往復移動可能に取付けられている。
可動ガイド３１は、支持部３１ａとガイド部３１ｂとからなり、クランパー３２で把持したハイテンションコード６０の後端部を支持することにより、ハイテンションコード６０の後端部が下方に垂れて点火コイル装置６１との組付けの邪魔になることを防止する。ガイド部３１ｂの入口部もすり鉢状に形成されているのでハイテンションコード６０を案内し易くなっている。
【００１３】
クランパー３２は、支持部３２ａとクランプ部３２ｂとからなり、可動ガイド３１とともに上下動する。クランプ部３２ｂはチャック状に形成され、制御手段である後述するシーケンサ５０からの制御信号により開閉可能である。クランプ部３２ｂは、開くとハイテンションコード６０の径よりも大きな径を形成し、閉じると外力により抜け落ちおよび回転しないようにハイテンションコード６０を把持する。
【００１４】
ストッパ３３は、図１に示す位置において水平方向に移動可能に設けられている。つまり、ハイテンションコード６０が投入された場合、ストッパ３３は、クランプ部３２ｂの真下でハイテンションコード６０を係止し、起動スイッチ４１をＯＮすることによりクランプ部３２ｂが閉じてハイテンションコード６０を把持すると、可動ガイド３１およびクランパー３２の上下動を妨げないシリンダ３０側に後退する。クランプ部３２ｂがハイテンションコード６０を把持する前にハイテンションコード６０がストッパ３３で係止されるため、クランプ部３２ｂから点火コイル装置６１側に突出するハイテンションコード６０の寸法を常に一定にすることができる。
【００１５】
支持柱２１の上部および下部には、それぞれ変位センサである上センサ４２および下センサ４３が設置されている。上センサ４２は、可動ガイド３１の上方にセンサピン４２ａを下向きにして設置され、支持部３１ａの上端面が上センサ４２のセンサピン４２ａに当接可能である。制御手段である下センサ４３は、センサピン４３ａを上向きにして設置され、センサピン４３ａの先端がワークである点火コイル装置６１よりも上方に飛び出している。可動ガイド３１およびクランパー３２が下降すると、可動ガイド３１の支持部３１ａの下端面がセンサピン４３ａに当接し、下センサ４３からシーケンサ５０に信号が出力される。そして、シーケン５０からシリンダ３０に停止信号を出力することにより、点火コイル装置６１と可動ガイド３１およびクランパー３２とが常に一定の距離まで接近したところで可動ガイド３１およびクランパー３２の下降を停止できるので、スクリュータップ６３とハイテンションコード６０との組み付け寸法を常に一定にできる。
【００１６】
シーケンサ５０は、起動スイッチ４１、上センサ４２、および下センサ４３からの信号を入力し、モータ１２、シリンダ３０、クランパー３２、およびストッパ３３に制御信号を出力している。
次に、ハイテンションコードの組付装置１０の作動および組付け工程について図１および図３に基づいて説明する。図３に示すフローは、ハイテンションコードの組付装置１０による処理とオペレータによる処理とを処理の流れの中で合わせて示し、全体としてハイテンションコード６０の組付け工程を示すものである。このため、図３に示す処理流れは、逐次的に行われるのではなく、ステップによっては並行して処理されるところもある。
【００１７】
（１）  図示しない電源をＯＮすると、ステップ１０１、１０２に示すように、クランプ部３２ｂが開き、ストッパ３３が前進してクランプ部３２ｂ直下に位置する。そして、ステップ１０３、１０４においてワークである点火コイル装置６１を回転テーブル１３に固定してからハイテンションコード６０を最上部のガイド部２２ａから投入する。ステップ１０３と１０４は処理の順番が逆転してもよい。このとき、ハイテンションコードの組付装置１０は、ステップ１０５に示すように起動スイッチ４１のＯＮ待ちになっている。ハイテンションコード６０がクランプ部３２ｂを通ってストッパ３３で停止すると、オペレータが起動スイッチ４１をＯＮにする。このＯＮ信号がシーケンサ５０に送出され、シーケンサ５０からクランパー３２に制御信号が送出されると、ステップ１０６に示すようにクランプ部３２ｂがハイテンションコード６０を把持するために閉じる。クランプ部３２ｂが閉じると、ステップ１０７において、ストッパ３３はステップ１０８における可動ガイド３１およびクランパー３２の下降を邪魔しないようにシリンダ３０側に後退する。
【００１８】
（２）  ステップ１０８において可動ガイド３１およびクランパー３２が下降を開始すると同時に、ステップ１０９に示すようにモータ１２が回転を開始し、点火コイル装置６１は、ターミナル開口部６２を中心にして回転する。クランプ部３２ｂに把持されたハイテンションコード６０が回転している点火コイル装置６１のターミナル開口部６２に挿入されると、ターミナル開口部６２内に設けられたスクリュータップ６３がハイテンションコード６０内に進入しながらスクリュータップ６３にハイテンションコード６０が絡みつき、ハイテンションコード６０とスクリュータップ６３とが電気的に結合する。
【００１９】
（３）  ステップ１１０において下センサ４３のＯＮが判定される。可動ガイド３１の支持部３１ａの下端面が下センサ４３のセンサピン４３ａに接触すると、下センサ４３からシーケンサ５０に信号が出力される。そして、シーケンサ５０からモータ１２に停止信号が出力されると、ステップ１１１に示すように、モータ１２の回転が停止する。モータ１２の回転が停止すると、ステップ１１２においてクランプ部３２ｂが開き、可動ガイド３１およびクランパー３２は、ステップ１１３に示すようにシリンダ３０の油圧により上昇する。ステップ１１４において上センサ４２のＯＮが判定される。可動ガイド３１の支持部３１ａの上端面が上センサ４２のセンサピン４２ａに接触すると、上センサ４２からシーケンサ５０に信号が出力される。そして、シーケンサ５０からシリンダ３０に停止信号が出力されると、ステップ１１５において可動ガイド３１およびクランパー３２は停止し、ステップ１１６においてストッパ３３が次のハイテンションコード６０を係止できるようにクランプ部３２ｂの真下に前進する。
【００２０】
（４）  ステップ１１７に示すように、回転テーブル１３に固定した点火コイル装置６１を取り出してからステップ１０３に戻り、次のハイテンションコード６０の組付けに移る。点火コイル装置６１の取り出しは、可動ガイド３１およびクランパー３２が上昇を開始した後なら、ステップ１１４からステップ１１６の間に適時に行えばよい。以下、ステップ１０３から上記工程を繰り返すことにより、点火コイル装置６１にハイテンションコード６０を組付けていく。
【００２１】
以上説明した本実施例のハイテンションコードの組付装置では、ワークである点火コイル装置６１を回転してハイテンションコード６０を取付けたが、本発明では、点火コイル装置を回転せずにクランプ部を回転することにより点火コイル装置にハイテンションコードを組付けることも可能である。また本発明では、ハイテンションコードと点火コイル装置との相対回転に伴って回転テーブルがねじ込み量だけ上昇し、クランパーは上下方向に固定された構成としてもよい。また、ハイテンションコードの投入、起動信号の発生、ワークの取付け、取り外しを自動化してもよい。例えば、コードリールからハイテンションコードを所定量だけ送り出し、切断してから投入するといった構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるハイテンションコードの組付装置を示す側面図である。
【図２】点火コイル装置にハイテンションコードを組付けた状態を示す部分断面図である。
【図３】本実施例によるハイテンションコードの組付け工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１２    モータ（駆動源）
１３    回転テーブル（支持台）
３０    シリンダ（移動手段）
３２    クランンパー（把持部）
３３    ストッパ（係止部材）
４３    下センサ（制御手段）
５０    シーケンサ（制御手段）
６１    点火コイル装置（点火装置）
６３    スクリュータップ（ターミナル）
【図１】
0003589312.tif 000002
【図２】
0003589312.tif 000003
【図３】
0003589312.tif 000004