(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が連続的にワークを組立てる生産ラインの工程内生産状況を管理するための工程内生産状況管理装置であって、
各工程ごとに生産ライン上を流れるパレットの到着による作業開始信号と払い出しによる作業終了信号とを検知し検知信号を出力するための検知手段と、
前記作業開始信号および作業終了信号の測定を行う時刻を計測し時刻情報を出力する時刻計測部、前記検知手段より出力される検知信号および前記時刻計測部より出力される時刻情報を受け作業時間およびロス時間を算出し、予め設定された目標作業時間および目標タクトタイムとの比較を行う制御部、並びに前記目標作業時間および目標タクトタイムを設定し記憶する目標時間設定部を含む制御手段と、
前記制御手段より出力される信号情報、時刻情報、目標作業時間、および目標タクトタイムに基づいて、作業者ごとの作業時間およびロス時間を計算し作業者別タイムチャートを表示する管理用コンピュータと
を含むことを特徴とする工程内生産状況管理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記作業時間またはロス時間が目標作業時間または目標ロス時間よりも大きい場合に作業者に警告を行なうための警告手段をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の工程内生産状況管理装置。
【請求項３】
前記検知手段は、生産ライン上の各作業者の作業位置に配置され、パレットが上部に載置されたことに応答して第１の状態をとり、パレットが取除かれたことに応答して第２の状態をとるスイッチを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の工程内生産状況管理装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記第１の状態としてオン状態をとり、前記第２の状態としてオフ状態をとるスイッチを含むことを特徴とする請求項３に記載の工程内生産状況管理装置。
【請求項５】
前記管理用コンピュータは、さらに異常が発生している場合に作業者別に警告表示することを特徴とする請求項１に記載の工程内生産状況管理装置。
【請求項６】
作業者が連続的にワークを組立てる生産ラインの工程内生産状況を管理するための工程内生産状況管理方法であって、
各工程ごとに生産ライン上を流れるパレットの到着による作業開始信号と払い出しによる作業終了信号とを検知する第１のステップと、
前記第１のステップにて検知された作業者ごとの検知信号と該信号が計測された時刻情報とを受けて作業時間およびロス時間を計測する第２のステップと、
予め設定された目標作業時間および予め設定された目標タクトタイムと、前記第２ステップにより得られる作業時間およびロス時間とを比較する第３のステップと、
前記目標作業時間および目標タクトタイムに基づいて、作業者ごとの作業時間およびロス時間を計算し作業者別タイムチャートを表示する第４のステップと
を備えていることを特徴とする工程内生産状況管理方法。
【請求項７】
上記請求項６に記載の工程内生産状況管理方法を実現するためのプログラムを格納したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は生産ラインにおける生産状況を把握、管理する装置に関し、特に、生産ラインの正確な稼動状況を計測し正確な生産状況の把握を行なうことができる工程内生産状況管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
生産ラインにおいて生産状況を把握、管理することは、生産性を向上させることにつながる。かかる生産状況を把握、管理する方法または装置として、生産ラインや生産装置等の生産設備の仕上がり側で、ワークの出来高を人手でカウントしたり、上記生産設備の仕上がり側にワークの移動を検知する検知手段を設け、この検知手段より出力される検知信号をもとに生産状況を求めるものがある。このような方法または装置は、生産実績を管理するのみであり、工程内で何らかの問題が発生した場合に、その発生位置はどの工程であるかを特定することができない。このため、異常発生時の原因究明が遅れ、必ずしも生産性向上には結びついていない。
【０００３】
このような課題を解決する装置として、特開平８−５４１４号公報に開示された作業分析装置がある。
【０００４】
図１０に示すように、この作業分析装置１１０は、ベルトコンベア上で連続的に搬送されるワークを作業者が組立てる生産ラインにおいて、ベルトコンベア側面に設置され、自身と作業者までの距離および時刻を測定するための測定器１１２、測定器１１２から得られたデータを分析するためのホストコンピュータ１２４、分析結果を表示するためのディスプレイ１２６、および測定器１１２とホストコンピュータ１２４との通信を行なうための通信機能１２２を含む。
【０００５】
測定器１１２は、作業者までの距離を測定するための距離測定機能１１４、距離測定機能１１４により距離測定を行なった時刻を計測するための時刻計測機能１１６、距離測定機能１１４と時刻計測機能１１６より出力される距離情報および時刻情報を記憶するとともに、通信機能１２２を介してホストコンピュータ１２４からアクセス可能なメモリ機能１１８、ならびに、これら距離測定機能１１４、時刻計測機能１１６、およびメモリ機能１１８を制御するための制御機能１２０を含む。
【０００６】
測定器１１２の距離測定機能１１４としては、超音波センサまたは光センサ等の距離測定装置が用いられる。
【０００７】
また、図１１に示すように、ベルトコンベアは端面に測定器１１２を内蔵した複数の板１３０を含む。
【０００８】
この作業分析装置１１０では、ベルトコンベアの板１３０の端面に設置された測定器１１２により、自身と作業者までの距離測定および距離測定を行なった時刻の計測が常時行なわれる。距離情報および時刻情報はメモリ機能１１８に格納され、さらに通信機能１２２を介してホストコンピュータ１２４に転送される。ホストコンピュータ１２４は、この距離情報および時刻情報をもとに作業者の作業時間、作業開始位置、作業終了位置、作業距離、作業時移動速度、作業終了時戻り速度、およびそれらの変化量を求めることにより作業状況を把握することができる。また、ホストコンピュータ１２４は、ディスプレイ１２６を介して各作業者に対する指示をリアルタイムで表示することが可能である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平８−５４１４号公報の作業分析装置１１０では、タクトタイムという概念がない。このため、計測結果をもとに作業時間等の生産ラインの稼動状況の計測を行なうホストコンピュータ１２４が、一定のタクトタイムをもって管理される工程間のラインバランスの整合性等の生産状況の把握を正確に行なうことは困難である。
【００１０】
また、検知手段としてベルトコンベアの複数の板１３０の端面に、それぞれ超音波センサまたは光センサ等の距離測定機能１１４を含む測定器１１２を配列した構成としているため機構が複雑となる。さらに作業者とベルトコンベアとの距離情報をもとに作業時間を計測しているため、作業者が複雑な動きをした場合に誤動作をする可能性がある。
【００１１】
また各作業者の位置から離れた場所にいるライン作業監督者にとって、異常が発生した工程を瞬時に判断することを容易にし、工程間のラインバランスの整合性の判定を行なうことが望ましい。
【００１２】
それゆえ本発明においては、工程間のラインバランスの整合性の向上、それに伴うロス時間の低減および生産性の向上を行なうことができ、さらに異常発生時に即座に作業者に注意を促し行動を起こさせることができ、即座にライン作業監督者が異常を検知し適切な措置をとることができ、または工程間のラインバランスの整合性の判定ができ、機構を単純にし、正確な作業時間およびロス時間の計測ができる工程内生産状況管理装置および記録媒体を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る工程内生産状況管理装置は、作業者が連続的にワークを組立てる生産ラインの工程内生産状況を管理するための工程内生産状況管理装置であって、各工程ごとに生産ライン上を流れるパレットの到着による作業開始信号と払い出しによる作業終了信号とを検知し検知信号を出力するための検知手段と、前記作業開始信号および作業終了信号の測定を行う時刻を計測し時刻情報を出力する時刻計測部、前記検知手段より出力される検知信号および前記時刻計測部より出力される時刻情報を受け作業時間およびロス時間を算出し、予め設定された目標作業時間および目標タクトタイムとの比較を行う制御部、並びに前記目標作業時間および目標タクトタイムを設定し記憶する目標時間設定部を含む制御手段と、前記制御手段より出力される信号情報、時刻情報、目標作業時間、および目標タクトタイムに基づいて、作業者ごとの作業時間およびロス時間を計算し作業者別タイムチャートを表示する管理用コンピュータとを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項２に係る工程内生産状況管理装置は、請求項１に係る工程内生産状況管理装置において、前記制御手段は、前記作業時間またはロス時間が目標作業時間または目標ロス時間よりも大きい場合に作業者に警告を行なうための警告手段をさらに含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項３に係る工程内生産状況管理装置は、請求項１または請求項２に係る工程内生産状況管理装置において、前記検知手段は、生産ライン上の各作業者の作業位置に配置され、パレットが上部に載置されたことに応答して第１の状態をとり、パレットが取除かれたことに応答して第２の状態をとるスイッチを含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項４に係る工程内生産状況管理装置は、請求項３に係る工程内生産状況管理装置において、前記検知手段は、前記第１の状態としてオン状態をとり、前記第２の状態としてオフ状態をとるスイッチを含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項５に係る工程内生産状況管理装置は、前記管理用コンピュータは、さらに異常が発生している場合に作業者別に警告表示することを特徴とする。
本発明の請求項６に係わる工程内生産状況管理方法は、作業者が連続的にワークを組立てる生産ラインの工程内生産状況を管理するための工程内生産状況管理方法であって、各工程ごとに生産ライン上を流れるパレットの到着による作業開始信号と払い出しによる作業終了信号とを検知する第１のステップと、前記第１のステップにて検知された作業者ごとの検知信号と該信号が計測された時刻情報とを受けて作業時間およびロス時間を計測する第２のステップと、予め設定された目標作業時間および目標タクトタイムと前記第２ステップにより得られる作業時間およびロス時間とを比較する第３のステップと、前記目標作業時間および目標タクトタイムに基づいて、作業者ごとの作業時間およびロス時間を計算し作業者別タイムチャートを表示する第４のステップとを備えている。
本発明の請求項７に係る記録媒体は、上記請求項６に記載の工程内生産状況管理方法を実現するためのプログラムを格納したことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における実施の形態の１つである工程内生産状況管理装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る工程内生産状況管理装置の概略構成を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、工程内生産状況管理装置２０は、フリーフロー式ベルトコンベア２４（以下、単にベルトコンベアという）上で連続的に搬送されるワークを作業者２２が組立てる生産ラインにおいて、ベルトコンベア２４上を矢印２６の方向に流れるワークの載ったパレット２８が、各作業者２２の作業位置にあるか否かを検知する検知部３０と、検知部３０より得られた検知信号をもとに各作業者２２の作業時間等の作業状況を求める複数の制御装置３２と、各制御装置３２の作業状況をもとに工程間のラインバランスの整合性等の生産状況の把握を行なう管理用コンピュータ３４と、生産状況の表示を行なうディスプレイ３６から構成されている。
【００２１】
尚、本発明においては、検知部３０と制御装置３２の間の信号情報のやりとりの手段、制御装置３２と管理用コンピュータ３４の間の情報のやりとりの手段は、ＬＡＮのような有線系で構成されたものであってもよいし、またワイヤレス無線装置を備えた無線系で構成されたものであってもよい。
【００２２】
図２は、本発明の実施形態に係る工程内生産状況管理装置内の検出部の概略構成および動作を示す図である。
【００２３】
図２に示すように、検知部３０は、パレット２８の搬送路直下の作業位置に対応する位置に配置され、パレット２８が載置されているか否かに応じて異なる電圧信号を出力するリミットスイッチ４０のような検出装置が用いられる。あるいは光電管などのフットセンサが用いられてもよい。
【００２４】
図３は、本発明の実施形態に係る工程内生産状況管理装置内の制御装置の概略構成を示す図である。
【００２５】
図３に示すように、制御装置３２は、検知部３０の電圧信号ａを受けオンあるいはオフの信号情報を出力するための電圧測定部５０と、電圧測定を行なう時刻を計測するための時刻計測部５２と、電圧測定部５０の出力する信号情報および時刻計測部５２の出力する時刻情報を記憶するためのデータ記憶部５４と、電圧測定部５０、時刻計測部５２、およびデータ記憶部５４の制御を行ない、ならびにデータ記憶部５４に記憶されている信号情報および時刻をもとに作業時間等の作業状況を算出し目標値との比較を行ない、必要であれば警告信号を発するための制御部５６と、制御部５６において作業時間等と比較される目標値である作業時間およびタクトタイムをそれぞれ設定、記憶するための作業時間設定部５８およびタクトタイム設定部６０と、ならびに制御部５６の出力する警告信号を受け作業者に警告を発するための作業時間警告部６２およびロス時間警告部６４から構成されている。
【００２６】
ここで出力情報ｂは、管理用コンピュータ３４から制御部５６への指示要求ｃにしたがって、管理用コンピュータ３４に送信するオンあるいはオフの信号情報、時刻、目標作業時間、および目標タクトタイムである。
【００２７】
また、電圧信号ａは検知部３０から時間割り込みで一定期間ごとに制御装置３２に送信されてもよいし、制御装置３２からの指示要求にしたがって検知部３０から電圧信号ａが送信されてもよい。
【００２８】
図４は、本発明の実施形態に係る工程内生産状況管理装置内の管理用コンピュータの概略構成を示す図である。
【００２９】
図４に示すように、管理用コンピュータ３４は、各制御装置３２から出力される情報ｂであるオンあるいはオフの信号情報、時刻、目標作業時間、および目標タクトタイムを受け、記憶するためのデータ記憶部７０と、データ記憶部７０に記憶されているデータをもとに作業者別タイムチャート等の生産状況を算出するためのデータ処理部７２と、データ処理部７２の生産状況を受け表示用データに加工し、ディスプレイ３６上に表示するためのデータ表示部７４と、データ記憶部７０、データ処理部７２、およびデータ表示部７４の制御を行なうための制御部７６とから構成されている。
【００３０】
ここで各制御装置３２から出力される出力情報ｂは、管理用コンピュータ３４から各制御装置３２内の制御部５６への指示要求ｃにしたがって、管理用コンピュータ３４に送信するオンあるいはオフの信号情報、時刻、目標作業時間、および目標タクトタイムである。
【００３１】
次に、本発明の実施形態における工程内生産状況管理装置２０の動作は以下のようになる。
【００３２】
図２および図５を用いて、検知部３０の処理を説明する。
【００３３】
検知部３０は、作業者の作業位置に設置されたリミットスイッチ４０の上部にパレット２８が載置された場合（図２（Ｂ））に図５の第１の電圧Ｖ１を出力し、リミットスイッチ４０の上部よりパレット２８が取除かれた場合（図２（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ））に図５の第２の電圧Ｖ２を出力する。第１の電圧Ｖ１を出力する期間８２が、パレットが作業位置にある期間を示し、作業時間に相当する。第２の電圧Ｖ２を出力する期間８４が、パレットが作業位置から取除かれている期間を示し、ロス時間に相当する。作業時間８２とロス時間８４との合計期間８０が、タクトタイムである。ここでは第１の電圧Ｖ１の方が第２の電圧Ｖ２よりも大きいものとし、第１の電圧Ｖ１をオンとし、第２の電圧Ｖ２をオフとする。なお、オンとオフが逆であってもよい。
【００３４】
図３および図６を用いて、制御装置３２の処理を説明する。
【００３５】
まず時刻計測部５２においては、現在時刻の時刻計測Ｓ２が行なわれる。電圧測定部５０においては、検知部３０からの電圧信号ａを受ける電圧値の測定Ｓ４が行われ、該電圧信号の電圧値がオンであるかオフであるかを示す信号情報の算出Ｓ６を行なう。その結果時刻および信号情報はデータ記憶部５４に記憶される。次に、制御部５６はデータ記憶部５４に記憶された時刻および信号情報を受け、作業時間８２およびロス時間８４の算出Ｓ８を行う。作業時間８２およびロス時間８４がそれぞれ目標値との比較Ｓ１０が行われ、実測値が目標値よりも小さい場合には、処理をそのまま継続する。一方、実測値が目標値よりも大きい場合には、制御部５６より警告信号が出力される。警告信号が出力されると、作業時間警告部６２あるいはロス時間警告部６４は、サイレン等の警告手段を用いて警告を作業者に発する。ここで、目標作業時間は作業時間設定部５８で予め設定された設定値であり、目標ロス時間はタクトタイム設定部６０で予め設定された目標タクトタイムから目標作業時間を減ずることにより求められた値である。
【００３６】
図４、図７および図８を用いて管理用コンピュータ３４の処理を説明する。
【００３７】
管理用コンピュータ３４は、制御部７６を介して指示要求ｃを各制御装置３２に出すことによって、各制御装置３２より時刻、信号情報、目標作業時間、および目標タクトタイムの情報ｂを受け、データ記憶部７０に信号情報テーブル９０および目標値テーブル９２の形で記憶する。目標値テーブル９２内の値は、各作業者ごとの作業時間、ロス時間、およびタクトタイムの目標値１００である。データ処理部７２は、信号情報テーブル９０および目標値テーブル９２から、作業者別タイムチャート９６、作業者別実測値（作業時間、ロス時間、タクトタイム）および警告表示データを作成する。警告表示データとは、実測値が目標値を超えている場合に、実測値の種類および作業者を示すデータのことである。これらのデータは、データ表示部７４で表示用データに加工され、ディスプレイ３６を通じて表示される。
【００３８】
作業者別タイムチャート９６は図８に示すように、横軸に時間、縦軸にオンまたはオフを示す信号情報、パラメータを作業者にとったグラフで表示される。各作業者別実測値は実測値テーブル９４の表示形式で表示される。また、警告表示データをもとに、実測値が目標値を超えている作業者のデータセルの色あるいはパターンを変え、警告表示する。たとえば、第３の作業者のロス時間９８は目標値１００を超えているため、たとえば背景のパターンを変化させたり、図７に示すように太枠で囲って表示する。
【００３９】
生産管理者は、実測値テーブル９４を見ることにより実時間で生産状況を把握することができ、作業者別タイムチャート９６を見ることにより工程内のラインバランスの整合性がわかる。たとえば、第１の作業者、第２の作業者、第３の作業者の順にパレット２８が流れていくとする。図８（Ａ）は各作業者の作業時間およびロス時間のばらつきが少なく、工程のバランスがとれた状態である。一方、図８（Ｂ）は第２の作業者および第１の作業者の作業時間が長く、第３の作業者のロス時間が長くなっている。このとき、ライン間では次のようなことが起こっている。すなわち、第２の作業者が作業する上で何らかの異常があり、作業時間が長くなっている。このため第１の作業者からみると後工程が詰まっているため、パレット２８が移動できず見かけ上作業中となっている。一方、第３の作業者は、第２の作業者からパレット２８が流れてこないため作業待ちとなり、ロス時間が長くなる。したがって、生産管理者は、ラインの側にいなくても生産管理室のようなところからも第２の作業者の作業位置で異常が発生していることがわかり、第２の作業者に状況の詳細説明を求めたりあるいは直接第２の作業者の作業位置に行き、自らの目で状況判断ができ、迅速な対応が可能となる。
【００４０】
以上のように、本発明における工程内生産状況管理装置２０では、生産ラインの正確な稼動状況を計測し正確な生産状況の把握ができる。
【００４１】
また、本発明の工程内生産状況管理装置での一連の処理シーケンスを実現するプログラムは、フロッピーディスク、ハードディスク、磁気テープ、ＣＤ−ＲＯＭ／光ディスク／光磁気ディスク、ＭＤ等のメディア、およびＲＯＭ／ＲＡＭメモリ等の記録媒体に格納される以下の通りである。また、本プログラムは他のシステムより通信を介して本システムに供給されてもよい。
【００４２】
格納されるプログラム内容の一例としては、作業者が連続的にワークを組立てる生産ラインの工程内生産状況を管理するためのものであり、具体的には図９に示す構成である。
【００４３】
第１ステップとして各工程ごとに生産ライン（ベルトコンベア）上を流れるパレットが作業者の作業位置にあるか否かを検知手段にて検知Ｓ１してその検知信号を電圧信号として出力させる。次に、制御手段を構成する時刻情報発生手段、計測手段、および判定手段において、第２のステップとして現在時刻に関する時刻情報を時刻情報発生手段にて発生Ｓ２させ、前記検知手段より出力される前記電圧信号（検知信号）を計測手段にて受けＳ４、該電圧信号を情報信号に変換算出Ｓ６するとともに、前記時刻情報と併せて計測手段にて作業時間およびロス時間を算出Ｓ８し出力させる。さらに第３のステップとして予め設定された目標作業時間、予め設定された目標タクトタイム、前記作業時間および前記ロス時間を判定手段にて受け各工程で異常が生じているか否かの判定Ｓ１０を行ない判定信号の出力を制御手段から出力させる。最後に第４のステップとして前記制御手段より出力される前記作業時間、前記ロス時間および前記判定信号を管理用コンピュータにて受け、生産状況の分析処理Ｓ１４を行なわせ生産状況の表示Ｓ１６を行なう動作を実行させるものである。さらに、各工程で異常が生じているか否かの判定を行った際、異常が生じている場合には警告手段にて作業者に警告Ｓ１２を発せる動作を実行させることも含められる。
【００４４】
尚、ここで挙げた実施形態は本発明の主旨を変えない限り、その内容に限定されるものではない。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明の工程内生産状況管理装置および記録媒体では、各請求項において以下の効果が得られる。
【００４６】
本発明の請求項１および請求項５においては、各作業者ごとすなわち各工程ごとの作業時間およびロス時間を常時計測し作業時間およびタクトタイムを算出し、目標設定された作業時間およびタクトタイムとの比較を行なうことにより、各工程で異常が生じているか否かの判定を行なう。上記作業時間、タクトタイムおよび判定結果は管理用コンピュータに収集され、生産状況の分析処理が行なわれ、工程内の異常箇所、作業時間、ロス時間等の情報が生産管理者に提示される。これにより、生産管理者は生産状況の正確な把握ができる。また、異常発生時に作業時間過多によるものかロス時間過多によるものかの原因を特定することが可能であり、迅速な対応をすることができる。また、工程間のラインバランスの整合性の向上、それに伴うロス時間の低減および生産性向上を行なうことができる。
【００４７】
本発明の請求項２においては、請求項１に記載の発明の作用に加えて、異常が生じている場合に作業者に警告手段を用いて警告を行なうことができ、これにより、異常発生時に作業者に注意を促し、作業者にすぐに行動を起こさせることができる。また、ライン作業監督者がすぐに異常を検知し、適切な措置をとることができ、工程間のラインバランスの整合性の判定ができる。
【００４８】
本発明の請求項３または請求項４においては、請求項１または請求項２に記載の発明の作用に加えて次の効果を有する。パレットが各作業者の作業位置にある場合にスイッチが第１の状態になりすなわちオンし、パレットが取除かれた場合にスイッチが第２の状態になるすなわちオフする。このため、パレットが載置されたことおよび取除かれたことを確実に検知できる。これにより、作業者の動きに影響されず、パレットの通過のみを正確に計測でき、超音波センサあるいは光センサを用いた検知手段に比べ装置の構成を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る工程内生産状況管理装置の一実施形態の概略構成を示す図である。
【図２】本発明に係る検出部の概略構成と動作を示す図である。
【図３】本発明に係る制御装置の概略構成を示す図である。
【図４】本発明に係る管理用コンピュータの概略構成を示す図である。
【図５】本発明に係る検知部より出力される信号と作業時間、ロス時間、タクトタイムの関係を示す図である。
【図６】本発明に係る制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る管理用コンピュータのデータの流れを示すデータフロー図である。
【図８】本発明に係る作業者別タイムチャートを示す図である。
【図９】本発明に係る工程内生産状況管理装置の一実施形態の概略処理シーケンスを示す図である。
【図１０】従来の作業分析装置の概略を示す図である。
【図１１】従来の測定器の配置の一例を示す図である。
【符号の説明】
２０ 工程内生産状況管理装置
２４ ベルトコンベア
２８ パレット
３０ 検知部
３２ 制御装置
３４ 管理用コンピュータ
【図１】
0003545921.tif 000002
【図２】
0003545921.tif 000003
【図３】
0003545921.tif 000004
【図４】
0003545921.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003545921.tif 000008
【図８】
0003545921.tif 000009
【図９】
0003545921.tif 000010
【図１０】
0003545921.tif 000011
【図１１】
0003545921.tif 000012