(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ機構が配設されたリクライニング自在な背もたれと、座部の前端側に起き上がり自在に配設された足載せ台とを備えた椅子型のマッサージ機において、背もたれのリクライニング動作と足載せ台の起き上がり動作とを非線形で連動させる連動手段を備えるとともに、連動動作における背もたれのリクライニング角度と足載せ台の起き上がり角度との相関関係を変更する調節手段を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
連動手段による背もたれのリクライニング動作と足載せ台の起き上がり動作との連動を解除する解除手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リクライニング自在とされた背もたれと足載せ台とを備えた椅子型となっているマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
椅子型のマッサージ機では、通常、背もたれ内に主たるマッサージ機構を配設して、背もたれにもたれている人体の肩や背中や腰に対してマッサージを行うが、この時、背もたれがリクライニング自在となっており、さらに座部の前端側に角度を変えることができる足載せ台（オットマン）が配設されていると、リラックスした状態でマッサージを受けることができる。
【０００３】
また、背もたれをリクライニングさせると足載せ台が同時に起き上がってくるようになっていると、使い勝手がよい上に、リラックス状態を容易に得ることができる。このために、背もたれのリクライニング動作と足載せ台の動きとを連動させて、背もたれを倒すにつれて足載せ台が徐々に起き上がってくるものが提供されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、足を楽な状態にするには、足載せ台に足を載せて足を伸ばすことができるようにするわけであるが、このためには背もたれを少し倒しただけの状態でも足載せ台が大きく起き上がって足を伸ばすことができる状態となっていることが好ましい。しかし、従来のリクライニング動作に連動して足載せ台が起き上がるようにしたものでは、背もたれを倒すに連れて足載せ台が起き上がり、背もたれを一杯に倒した時に足載せ台がもっとも起き上がった状態となるようになっていたことから、上記要望を満たすものとはなっていなかった。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは背もたれのリクライニングに連動して足載せ台が起き上がるものにおいて、足載せ台を好ましい状態に保つことができるマッサージ機を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、マッサージ機構が配設されたリクライニング自在な背もたれと、座部の前端側に起き上がり自在に配設された足載せ台とを備えた椅子型のマッサージ機において、背もたれのリクライニング動作と足載せ台の起き上がり動作とを非線形で連動させる連動手段を備えるとともに、連動動作における背もたれのリクライニング角度と足載せ台の起き上がり角度との相関関係を変更する調節手段を備えていることに特徴を有している。背もたれの角度変化とこれに連動する足載せ台の角度変化とを非線形としているために、リラックスすることができる状態を容易に得ることができる。
【０００７】
しかも連動動作における背もたれのリクライニング角度と足載せ台の起き上がり角度との相関関係を変更する調節手段を備えているために、背もたれの角度と足載せ台の角度との相関を使用者の好みのものとすることができる。
【０００８】
また、連動手段による背もたれのリクライニング動作と足載せ台の起き上がり動作との連動を解除する解除手段を備えたものとしておけば、足載せ台の起き上がり動作が不要な場合、これに応ずることができるものとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図示の実施の形態の一例に基づいて詳述すると、椅子型マッサージ機は、たとえば図８に示すように、座部２が固定されたフレーム５に下部が回動自在に連結された背もたれ３内にマッサージ機構を配設したもので、フレーム５には一体に肘掛４が設けられ、座部２の前端側には足載せ台７が配設されている。図中１０はマッサージ機構に動作指示を与えるための操作器である。背もたれ３のリクライニング動作は手動で行われるものであっても電動で行われるものであってもよい。
【００１０】
上記足載せ台７は図２に示すように軸７０によってフレーム５に取り付けられて軸７０の回りに回動自在になっているものであるとともに、フレーム５によって支持された回転軸８から突出しているリンク８０にレージートング８１を介して連結されたもので、回転軸８が図中時計回り方向に回転する時、足載せ台７は軸７０の回りに図中において時計回り方向に回動して起き上がる。図中７５は足載せ台７の上面に配設された脚用マッサージ手段である。
【００１１】
上記足載せ台７の回動は、背もたれ３のリクライニング動作に連動して行われるようになっているのであるが、この連動機構は、図１に示すように、フレーム５に軸３０によって軸支されている背もたれ３の下端に軸３１で連結されたリンク３２と、上記回転軸８から突出させたリンク８２と、リンク３２の動作軌跡を設定するために設けたリンク３３とによって構成されている。背もたれ３を後方に倒したならば、背もたれ３の下端に連結されたリンク３２は前方側へと移動するが、この時、フレーム５とリンク３２とに連結されたリンク３３は、リンク３２の前端に図３に示すような移動軌跡を描かせて、リンク３２前端に設けたローラ３４でリンク８２を押圧して回転軸８を回転させるものであり、回転軸８の該回転によって上述のように足載せ台７を回転させて起き上がらせる。
【００１２】
この時、背もたれ３が起きている状態では、リンク３２の前端のローラ３４はほぼ下方を向いているリンク８２に当接した状態にあり、このために背もたれ３を少し倒す（図３中のイからロ及びハに示す状態への移行）だけで、足載せ台７は大きく起きあがる。しかし、背もたれ３を深く倒した状態においては、リンク８２は前方側を向いた状態となっており、背もたれ３を倒すにつれて前方側へと移動するリンク３２による回転軸８の回転量が減少するために、足載せ台７の起きあがり量（図３中のハからニに示す状態への移行）も少なくなる。
【００１３】
つまり、背もたれ３を倒していく時、その当初に足載せ台７は急速に起きあがり、その後、背もたれ３を大きく倒しても、足載せ台７の起きあがり量（回転角）は少なくなって、ゆっくりと起きあがるだけとなる。従って、背もたれ３を少し倒しただけで、足載せ台７は脚を休ませるのに好都合な位置まで起きあがるものである。
【００１４】
そして、背もたれ３を起こした時には、足載せ台７は当初、その自重によって下がっていき、図３のロに示す状態からイに示す収納状態までは回転軸８に付設されて回転軸８に図中反時計回り方向のばね付勢を与えているねじりコイルばね（図示せず）による付勢で復帰する。
【００１５】
背もたれ３のリクライニング角と足載せ台７の回転角との関係は、リンク３２前端の移動軌跡を定めるリンク３３と、リンク３２の長さ、回転軸８へのリンク８２への取付角等によって定まるが、リンク３２前端の移動軌跡は、リンク３３に代えて、図４に示すように、リンク３２に設けたガイド軸３６が係合するガイド溝３７を備えたガイドレール３８によって行ってもよい。また、リンク３２の長さをユーザー側で変更できるようにしているために、上記関係を好みに応じてユーザー側で変更することができる。図５はリンク３２の長さ変更することで連動動作における背もたれのリクライニング角度と足載せ台の起き上がり角度との相関関係を変更するようにしたものを示しており、リンク３２をリンク３２ａ，３２ｂに分割して、両者のビス止め連結の個所を変更することでリンク３２の長さを変更できるようにしている。リンク８２の回転軸８への取付をスプライン係合あるいはビス止め固定として、回転軸８へのリンク８２の取付角を変更できるようにしておいてもよい。
【００１６】
なお、背もたれ３のリクライニング動作と足載せ台７の回動動作との連係は、上記構造のものに限るものではない。たとえば、図６に示すように、リンク３２をラックとして形成して、回転軸８に固着したピニオン８５と噛合させてもよく、この時、ピニオン８５の歯（もしくはリンク３２のラックの歯）を部分的に無くしておくことによって、リクライニング角と足載せ台７の回転角との関係を必要とするものにすることができる。
【００１７】
また、背もたれ３のリクライニング動作の初期に足載せ台７が急速に且つ大きく起きあがり、背もたれ３のリクライニング動作の後期には足載せ台７がゆっくりと少量だけ起きあがる動作となるようにしたものを示したが、リクライニング動作の初期に足載せ台７が完全に起きあがり、リクライニング動作の後期には足載せ台７が動かないようにしたものであってもよい。
【００１８】
背もたれ３のリクライニング動作と足載せ台７の回転との連係を解除できるようにしておくと、椅子としての使い勝手が良いものとなるが、図７はこの連係の解除機構の一例を示しており、リンク３２の後端側にストッパー３９を設けて、通常時は背もたれ３下端の軸３１が該ストッパー３９に当接して、背もたれ３のリクライニング動作にリンク３２が追従して移動するが、図７（ｂ）に示すように、ストッパー３９を下げれば、背もたれ３のリクライニング時に軸３１はストッパー３９に当たることがないために、リンク３２はリクライニング動作に追従することがなく、従って足載せ台７も連動することがない。ストッパー３９はばね付勢で元に戻るようにしておくとよい。背もたれ３を起こせば、軸３１はストッパー３９との係合状態に自動的に復帰することになる。
【００１９】
ところで、背もたれ３をリクライニングさせる時、あるいは起こす時、ブザー９０等を用いて警告音が生じるようにしておくとよい。図９はリクライニングを電動で行う場合、リクライニング用モータを作動させている間、ブザー９０も作動するようにしたものの例を示しており、図１０は手動でリクライニングさせるものにおいて、背もたれ３が回転中か否かを検出するセンサー（角度検知板）９１を設けて、回転中であることが検出されている間、ブザー９０を作動させるようにしたものを示している。
【００２０】
前記操作器１０がワイヤレスリモコンである場合には、図１１及び図１２に示すように、操作器１０内に角度センサーを設けておき、操作器１０の角度が所定角度α以上である時のみ、操作器１０の操作スイッチや表示パネルに電源が入り、所定角度α未満である時には角度センサー内に通電されるようにしておくと、電池電源の消費量を抑えることができる。操作器１０を操作する場合、図１２に示すように操作器１０は所定角度α以上の角度で保持されることになるために、操作器１０の使用について支障が生じることはない。もちろん、電池を電源とするものでない場合においても、このようにしておいてもよい。
【００２１】
さらに、椅子型マッサージ機から使用者が立ち上がる場合、操作器１０の所定のスイッチを押せば、図１３に示すように、背もたれ３が前に傾くようにしておくと、立ち上がる際の前傾姿勢がとりやすくなり、力の無い人でも楽に立ち上がることができるものとなる。また、座部２に圧力センサーを配置して使用者が立ち上がったことを検出できるようにしておき、立ち上がった後は、背もたれ３を元に戻すように制御するのも好ましい。
【００２２】
操作器１０における操作スイッチに関しては、電動リクライニングとする場合、リクライニング用の操作スイッチ１１，１２を押している間だけ、背もたれ３のリクライニング用モータに通電するようにしておくのが一般的であるが、操作スイッチ１１，１２が押されている時間が所定時間（たとえば２秒）以上であれば、操作スイッチ１１，１２から指を離しても、リクライニング用モータへの通電状態が保持されるようにしておくと、使い勝手を向上させることができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、マッサージ機構が配設されたリクライニング自在な背もたれと、座部の前端側に起き上がり自在に配設された足載せ台とを備えた椅子型のマッサージ機において、背もたれのリクライニング動作と足載せ台の起き上がり動作とを非線形で連動させる連動手段を備えているために、背もたれのリクライニング動作の初期に足載せ台を大きく起き上がらせることができるものであり、足を伸ばしてリラックスすることができる状態を背もたれのリクライニング角度が小さい場合にも得ることができ、リラックスした状態でのマッサージをより容易に且つ確実に得ることができる。
【００２４】
しかも連動動作における背もたれのリクライニング角度と足載せ台の起き上がり角度との相関関係を変更する調節手段を備えていることから、背もたれの角度と足載せ台の角度との相関を使用者の好みのものとすることができるために、さらにリラックスした状態でのマッサージを得ることができる。
【００２５】
また、連動手段による背もたれのリクライニング動作と足載せ台の起き上がり動作との連動を解除する解除手段を備えたものでは、足載せ台の起き上がり動作が不要な場合、これに応ずることができるために、通常の椅子としての使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の破断側面図である。
【図２】同上の破断側面図である。
【図３】同上の動作を示す破断側面図である。
【図４】同上の他例の破断側面図である。
【図５】同上の更に他例の破断側面図である。
【図６】同上の連動機構の他の例の部分側面図である。
【図７】連動解除機構の一例を示すもので、（ａ）は破断側面図、（ｂ）は部分側面図である。
【図８】全体構成を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】制御系の一例のブロック回路図である。
【図１０】他例を示すもので、（ａ）は部分側面図、（ｂ）はブロック回路図である。
【図１１】操作器のブロック回路図である。
【図１２】操作器の使用状態を示す側面図である。
【図１３】動作の一例を示す側面図である。
【図１４】操作器の使用状態を示す平面図である。
【符号の説明】
３  背もたれ
７  足載せ台
【図１】
0003584737.tif 000002
【図２】
0003584737.tif 000003
【図３】
0003584737.tif 000004
【図４】
0003584737.tif 000005
【図５】
0003584737.tif 000006
【図６】
0003584737.tif 000007
【図７】
0003584737.tif 000008
【図８】
0003584737.tif 000009
【図９】
0003584737.tif 000010
【図１０】
0003584737.tif 000011
【図１１】
0003584737.tif 000012
【図１２】
0003584737.tif 000013
【図１３】
0003584737.tif 000014
【図１４】
0003584737.tif 000015