(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々１枚のディスクを載せた複数のトレイを上下多段に並べてケースに収納したマガジンが挿抜されるマガジン収納部と、このマガジン収納部とマガジンの挿抜方向に並べて配置された記録再生部と、この記録再生部と前記マガジン収納部との相対的な上下位置関係を調整するエレベータ機構と、前記マガジン収納部に収納されたマガジンと前記記録再生部との間で選択されたディスクを往復させるローディング機構とを備えるマルチディスクプレーヤにおいて、前記ローディング機構に、マガジン収納部に収納されたマガジン内の選択されたトレイに係脱されるフックと、このフックに設けられた第１の突起部及び第２の突起部と、前記第１の突起部及び第２の突起部を摺動可能に支持し、前記フックの係合部を前記トレイの係合部に係止する係止位置と前記ディスクが記録再生部の所定の位置に位置するローディング位置とにわたって前後直進方向に案内する第１のガイド溝と、この第１のガイド溝と連なり少なくとも前記第２の突起部を案内し前記フックの係合部を前記トレイの係合部と係合する係止位置及び前記フックを往復マガジン収納部へのマガジン挿抜時のトレイ移動空間外の待機位置に選択的に案内する第２のガイド溝と、前記フックの第１の突起部及び第２の突起部を前記第１のガイド溝に沿って移動させるための駆動手段とが設けられることを特徴とするマルチディスクプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はマルチディスクプレーヤに係り、特にディスクをマガジンの挿抜方向と同じ方向に直進往復させて記録再生部へのディスクの装填及び記録再生部からのディスクの取出ができるようにしたマルチディスクプレーヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、マルチディスクプレーヤとは、複数のディスクを備え、この複数のディスクの中から任意の１枚を選択して記録及び／又は再生（以下、単に記録再生という）ができるようにした記録再生装置のことをいい、例えば特開昭６４−５２２５１３号公報に示すように、各々１枚のディスクを載せた複数のトレイを上下多段に並べてケースに収納したマガジンから任意の１枚を選択して記録再生できるようにしたものが提案されている。
【０００３】
この従来のマルチディスクプレーヤは、マガジンが挿抜されるマガジン収納部と、このマガジン収納部とマガジンの挿抜方向に並べて配置された記録再生部（演奏手段）と、記録再生部に対してマガジン収納部を昇降させるエレベータ機構と、マガジン収納部に収納されたマガジンと記録再生部との間で選択されたディスクを往復させるローディング機構とを備えている。
【０００４】
前記マガジンの各トレイはマガジンのケースの前左部（又は前右部）にピンを介して縦軸心回りに回転可能に支持され、前記ローディング機構は、マガジン収納部に収納されたマガジン内の選択されたトレイの後部に後方から係脱されるフックと、このフックを約９０°回転させる回転駆動装置とを備えている。
【０００５】
この従来のマルチディスクプレーヤでは、マガジンをマガジン収納部に挿入した後、エレベータ機構を作動させて記録再生部に対してマガジン収納部を昇降させることにより任意に選択された１枚のトレイをフックの高さに位置させることによりこの選択されたトレイにフックが係合される。
【０００６】
この後、フックを９０°旋回させることによりトレイが９０°旋回し、記録再生部内の所定の位置に移動することになり、又、その位置からフックを逆方向に９０°移動させることによりトレイがマガジン内に戻されることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、トレイを９０°旋回させている従来のマルチディスクプレーヤにおいては、マガジンの横幅に比べてトレイの移動空間が横方向に大きくなるという問題がある。
【０００８】
そこで、マルチディスクプレーヤ内でマガジン収納部に収納されたマガジン内の選択されたトレイを前方の記録再生部に直進させてローディングし、記録再生部から後方のマガジンへトレイを直進させてアンローディングすることにより、ディスクの移動空間、従って、トレイの移動空間の幅を細くすることを考えたのであるが、この場合には、次のような問題点があることが分かった。
【０００９】
ディスクをマガジンの挿抜方向である前後方向に移動させるためには、マルチディスクプレーヤ内にトレイに前方及び後方から係合するフックを設け、トレイにはこのフックを後方及び前方から受け止める係合部を設ける必要が生じるが、マガジンの挿入時にこのフックが係合部の後面に当たってマガジンの挿入を妨害する。
【００１０】
この問題を解決するために、マガジンの挿入時に係合部がフックを係合部の移動空間外に押し除け、係合部がフックを乗り越えた後にフックを係合部の移動空間内に例えば弾性体によって自動復帰させて、フックが係合部を前方から受け止めるようにすればよい。
【００１１】
しかしながら、この場合には、マガジンをマルチディスクプレーヤから取り出す時にフックに引っ掛かっているトレイがマルチディスクプレーヤ内に残されるという別の問題が生じてくる。
【００１２】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、ディスクをマガジンの挿抜方向と同じ方向に直進往復させて記録再生部へのディスクの装填及び記録再生部からのディスクの取出ができるようにしたマルチディスクプレーヤの提供を目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、各々１枚のディスクを載せた複数のトレイを上下多段に並べてケースに収納したマガジンが挿抜されるマガジン収納部と、このマガジン収納部とマガジンの挿抜方向に並べて配置された記録再生部と、この記録再生部と前記マガジン収納部との相対的な上下位置関係を調整するエレベータ機構と、前記マガジン収納部に収納されたマガジンと前記記録再生部との間で選択されたディスクを往復させるローディング機構とを備えるマルチディスクプレーヤにおいて、上記の目的を達成するため、次のような手段を講じている。
【００１４】
すなわち、本発明に係るマルチディスクプレーヤは、前記ローディング機構に、マガジン収納部に収納されたマガジン内の選択されたトレイに係脱されるフックと、このフックに設けられた第１の突起部及び第２の突起部と、前記第１の突起部及び第２の突起部を摺動可能に支持し、前記フックの係合部を前記トレイの係合部に係止する係止位置と前記ディスクが記録再生部の所定の位置に位置するローディング位置とにわたって前後直進方向に案内する第１のガイド溝と、この第１のガイド溝と連なり少なくとも前記第２の突起部を案内し前記フックの係合部を前記トレイの係合部と係合する係止位置及び前記フックを往復マガジン収納部へのマガジン挿抜時のトレイ移動空間外の待機位置に選択的に案内する第２のガイド溝と、前記フックの第１の突起部及び第２の突起部を前記第１のガイド溝に沿って移動させるための駆動手段とが設けられることを特徴とするものである。
【００１５】
【作用】
マガジンをマガジン収納部に挿抜する時には、第２の突起部を第２のガイド溝に案内してフックをマガジン挿抜時のトレイ移動空間外の待機位置に位置させることにより、マガジンはフックにより妨害されることなくマガジン収納部に挿入できる。
【００１６】
選択された任意のトレイをマガジン収納部から記録再生部内の所定の位置に移動させる前に第２の突起部を第２のガイド溝から第１のガイド溝に案内しフックを係脱位置に位置させることにより、フックとトレイとが係合され、フックが後方のローディング位置まで移動することによりトレイがマガジンから引き出され、記録再生部内の所定の位置に送り込まれる。
【００１７】
記録再生中及び記録再生部内の所定の位置に在るトレイとフックとは係合されたままに保持され、そのままローディング位置から係脱位置までフックを移動させることにより、トレイが記録再生部内の所定の位置からマガジン内に戻される、この後、係脱駆動手段によってフックをマガジン挿抜時のトレイ移動空間外の待機位置に離脱させることにより、トレイがフックに引っ掛かる恐れがなくなり、トレイはマガジンのケースと共にマガジン挿入部から抜き取れる。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例に係るマルチディスクプレーヤを図面に基づいて具体的に説明するが、このマルチディスクプレーヤを使用する上で重要な点として、マガジンの装填、ディスクの選択、マガジンのエジェクト、ディスクのローディング、記録再生動作、ディスクのアンローディングを取上げ、順にこれらの重要な点に関連させて説明することにする。
【００１９】
(マガジンの装填)
図１に示すように、このマルチディスクプレーヤの前部には、使用可能な任意のマガジン１をユーザーが前方から挿抜するマガジン収納部２が設けられ、ユーザーがマガジン１を十分に深くマガジン収納部２に挿入すると、マガジン１は同図に仮想線で示す装填位置に固定されるようになっている。
【００２０】
前記マガジン収納部２の収納部本体２１は前面及び後面が開放された偏平な角筒状に形成され、その上壁２１ａの左側部上に縦長板状の縦スライダ２２が前後方向に進退可能に支持される。
【００２１】
図２に示すように、この縦スライダ２２はエジェクトスプリング２３によって前方に付勢され、上壁２１ａの左後端部から折り上げたストッパ２１ｂによってその前方への移動を制限される。
【００２２】
更に、この縦スライダ２２の左後端縁を下方に折り曲げて、前方から収納部本体２１内の所定の深さまで挿入されたマガジン１の左後部を受け止める受部２２ａが形成され、マガジン１はその左後部がこの受部２２ａに受け止められた後、更にエジェクトスプリング２３に抗して装填位置まで押し込まれる。
【００２３】
図１に示すように、前記収納部本体２１の後部上に横長板状の横スライダ２４を左右方向に摺動可能に支持させ、この横スライダ２４をロックスプリング２５で左方に付勢している。
【００２４】
図２に示すように、前記縦スライダ２２の後右側縁には後方で右方に段上がり状に張り出す２段カム２２ｂが形成され、横スライダ２４の左端部の下面にはこの２段カム２２ｂに受け止められるピン２４ａが突設されている。
【００２５】
又、この横スライダ２４の左端部の下面には収納部本体２１の上壁２１ａよりも下方に突出する係止部２４ｂが固定してある。
【００２６】
図３及び図４に示すように、前記マガジン１は各々１枚のディスク１１を載せた複数のトレイ１２と、後方に開放された直方体箱状に形成され、内部にこれらトレイ１２を上下多段に並べて、かつ、前後方向に摺動可能に収納するケース１３とからなる。
【００２７】
上記ケース１３の上面には平面視において後縁から前方に伸びる縦溝１４ａと、この縦溝１４ａの前端に連続して左方向に伸びる横溝１４ｂとからなる係止溝１４が形成され、マガジン１を前方からマガジン収納部２に挿入する際に、マガジン収納部２の係止部２４ｂがこの係止溝１４の縦溝１４ａに後方から突入するようにしている。
【００２８】
縦溝１４ａに後方から突入した係止部２４ｂが縦溝１４ａ内を前進する間は横スライダ２４が左右方向に移動することができないが、係止部２４ｂが縦溝１４ａの前端部に到達すると、係止部２４ｂと縦溝１４ａとの係合による係止部２４ｂの左方移動に対する制限が解除され、係止部２４ｂが横溝１４ｂに沿って左方に移動できるようになる。
【００２９】
図２に示すように、上記縦スライダ２２の２段カム２２ｂは係止部２４ｂが縦溝１４ａ内を移動すると同時に後退し、同図に仮想線で示すように、右方に張り出す右段部２２ｃが横スライダ２４のピン２４ａの後方に外れ、係止部２４ｂが縦溝１４ａの前端部に到達するまでに左方に控える左段部２２ｄが前記ピン２４ａから離れて対向するようになる。
【００３０】
従って、係止部２４ｂが縦溝１４ａの前端部に到達して係止部２４ｂが横溝１４ｂに沿って左方に移動できるようになると同時にロックスプリング２５が横スライダ２４を左方に移動させ、横溝１４ｂと係止部２４ｂとの噛み合いによってマガジン１がマガジン収納部２内で前後方向に位置決めされる。
【００３１】
なお、マガジン１はマガジン収納部２内で、マガジン１の底面に後縁から前方に伸びるように形成された案内溝１５と、この案内溝１５に対応してマガジン収納部２の底壁上面に設けた案内突条との噛み合い及び収納部本体２１の左右両側壁によって左右方向に位置決めされ、収納部本体２１の上壁２１ａと下両壁とによって上下方向に位置決めされる。
【００３２】
(ディスクの選択)
ユーザーはマガジン１をマガジン収納部２に装填する前または後に記録再生するディスク１１あるいは記録再生する記録エリアを指定する選択指示を与えることができる。
【００３３】
この選択指示とマガジン１がマガジン収納部２内に装填された状態とが共に確認されると、この選択指示に従ってエレベータ機構４が作動し、マガジン１及びマガジン収納部２を必要に応じて昇降させ、選択されたディスク１１を所定の高さに位置させることにより記録再生するディスク１１が選択される。
【００３４】
ここで、エレベータ機構４は、マガジン収納部２を所定の範囲内で昇降させ、その範囲内の所定の位置で停止させるように構成してあればよく、例えばモータで駆動されるスクリュージャッキ、パンタグラフ機構、レバーないしリンク機構、カム、ソレノイド、リニアモータなどを用いることが可能である。
【００３５】
この実施例では、小型化及び構成の簡単化を図る上で有利になるカム板を用いたエレベータ機構４を採用している。
【００３６】
すなわち、図１に示すように、前記エレベータ機構４はシャーシ５の左右両外側にそれぞれ前後方向に摺動可能に支持された左右各スライドカム板４１・４２と、左右両スライドカム板４１・４２を互いに進退方向が逆になるように連動させる連動ビーム４３と、エレベータ兼エジェクトモータ４４と、このエレベータ兼エジェクトモータ４４に左スライドカム板４１を連動させる減速伝動機構４５とを備えている。
【００３７】
前記エレベータ兼エジェクトモータ４４としては通常のモータが用いられるが、ステッピングモータなど回転位相の精密制御ができるものを用いることも可能である。
【００３８】
また、前記減速伝動機構４５は左スライドカム板４１をエレベータ兼エジェクトモータ４４に連動させるさせるように構成してあればよく、例えばベルト式伝動機構、摩擦車式伝動機構などの摩擦伝動機構、チェーン式伝動機構、ギヤ式伝動機構（ギヤトレイン）などの種々の公知の伝動機構を採用することが可能である。
【００３９】
この実施例では、占有空間の小型化、機械効率の高度化、制御精度の高度化などを図る観点から最も有利になるように、左スライドカム板４１の前後方向中間部から後方にわたる所定の範囲の上縁部を右方に折り曲げ、この折曲部４１ｃの右側縁に形成したラックギヤ４５ａとエレベータ兼エジェクトモータ４４に直結したスクリューギヤ４５ｂとの間の減速ギヤトレインで伝動機構４５を構成している。
【００４０】
図５及び図７に示すように、前記左スライドカム板４１には、それぞれ前後方向に長い長孔からなる３条の摺動案内溝４１ａと、前方に向かって階段状に高くなる１条のカム溝４１ｂが透設されている。
【００４１】
各摺動案内溝４１ａにはシャーシ５の左側壁部５１に固定されたガイドピン５２が摺動可能に挿通され、これにより、左スライドカム板４１が上下に移動することなく前後に移動できるようにしている。
【００４２】
カム溝４１ｂにはマガジン収納部２の収納部本体２１の左端面から左方に突出させ、シャーシ５の左側壁部５１に形成された縦長の長孔からなる昇降案内溝５３に摺動可能に挿通された連結ピン２９が摺動可能に挿通される。
【００４３】
これにより、左スライドカム板４１を図５に実線で示す初期位置から同図に仮想線で示す最前進位置まで移動させると、マガジン収納部２が破線及び実線で示す初期位置から前後方向に移動することなく仮想線で示す最下段位置まで下降し、マガジン１内の最上段のディスク１１が選択される。
【００４４】
また、初期位置と最前進位置との中間の中段位置に左スライドカム板４１を移動させると連結ピン２９は昇降案内溝５３の中間の高さに移動し、マガジン収納部２が初期位置と最下段位置との中間の中段位置に位置し、中段のディスク１１が選択される。
【００４５】
更に、左スライドカム板４１が初期位置に位置する時には、マガジン収納部２が最も高い初期位置に位置し、最下段のディスク１１が選択される。
【００４６】
図６及び図８に示すように、右スライドカム板４２には、それぞれ前後方向に長い長孔からなる３条の摺動案内溝４２ａと、それぞれ後方に向かって階段状に高くなる２条のカム溝４２ｂが透設されている。
【００４７】
各摺動案内溝４２ａにはシャーシ５の右側壁部５４に固定されたガイドピン５５が摺動可能に挿通され、これにより、左スライドカム板４２が上下に移動することなく前後に移動できるようにしている。
【００４８】
各カム溝４２ｂにはマガジン収納部２の右端面から右方に突出させた連結ピン２９が挿通され、又、各連結ピン２９はそれぞれシャーシ５の右側壁部５４に形成された縦長の長孔からなる昇降案内溝５６に摺動可能に挿通される。
【００４９】
これにより、左スライドカム板４２を図６に実線で示す初期位置から、同図に仮想線で示す最後退位置まで後退させると、マガジン収納部２が破線及び実線で示す初期位置から前後方向に移動することなく仮想線で示す最下段位置まで下降し、最上段のディスク１１が選択される。
【００５０】
又、初期位置と最前進位置との中間の中段位置に右スライドカム板４２を移動させると連結ピン２９は昇降案内溝５５の中間の高さに移動し、マガジン収納部２が初期位置と最下段位置との中間の中段位置に位置し、中段のディスク１１が選択される。
【００５１】
更に、右スライドカム板４２が初期位置に位置する時には、マガジン収納部２が最も高い初期位置に位置し、最下段のディスク１１が選択される。
【００５２】
そして、左右スライドカム板４１・４２を連動ビーム４３で互いに進退方向が逆になるように連動させることにより、マガジン収納部２が左右で同期して昇降し、このマガジン収納部２に装填されたマガジン１内の各ディスク１１及び各トレイ１２が水平に保持された状態で昇降するようにしている。
【００５３】
なお、ディスク１１の選択が終了した後、自動的にローディング指示が与えられ、このローディング指示によって後述するローディング機構６が始動して選択されたディスク１１及びこれを支持するトレイ１２がマガジン１内から記録再生部３内の所定のローディング位置まで送り込まれる。
【００５４】
なお、このエレベータ機構４の場合、前記左右両スライドカム板４１・４２の位置を検出するホトインタラプタ型の位置センサが記録再生部３の上後部に設けられ、この位置センサの光路を開閉するスリット板４１ｄが左スライドカム板４１の後端部の上縁から連出されている。
【００５５】
そして、この位置センサが出力する位置データに基づいて前記左スライドカム板４１の位置をフィードバック制御するすることにより、前記左右両スライドカム板４１・４２の位置制御を行うようになっている。
【００５６】
又、この実施例において、左右両スライドカム板４１・４２とマガジン収納部２とを３本の連結ピン２９によって連動させているのは、マガジン収納部２が左右軸心回りに回転することを防止するためであり、マガジン収納部２の左右軸心回りの回転を防止する他の手段が講じてある場合には、左右スライドカム板４１・４２とマガジン収納部２とをそれぞれ１本、合計２本の連結ピン２９で連動させてもよい。
【００５７】
又、マガジン収納部２の左右両側にそれぞれ２本以上の連結ピン２９を前後方向と上下方向との一方または両方に適当な間隔を置いて設け、左右各スライドカム板４１・４２にそれぞれ連結ピン２９と同数のカム溝４１ｂ・４２ｂを形成し、更に、シャーシ５の左右両側壁部５１・５４にそれぞれ連結ピン２９と同数の昇降案内溝５３・５６を設けるようにしてもよい。
【００５８】
又、この実施例では、左右各スライドカム板４１・４２に３条の摺動案内溝４１ａ・４２ａが形成され、それぞれ３本のガイドピン５２・５５を介してシャーシ５の左右両側壁５１・５４に支持させているが、摺動案内溝４１ａ・４２ａ及びガイドピン５２・５５の数は左右各スライドカム板４１・４２が左右軸心回りに回転することを防止するために複数本設けてあればよい。
【００５９】
つまり、左右各スライドカム板４１・４２に２条の摺動案内溝４１ａ・４２ａが形成され、左右各スライドカム板４１・４２をそれぞれ２本のガイドピン５２・５５を介してシャーシ５の左右両側壁５１・５４に支持させるようにしてもよい。
【００６０】
又、左右各スライドカム板４１・４２に４条以上の摺動案内溝４１ａ・４２ａが形成され、左右各スライドカム板４１・４２をそれぞれ４本以上のガイドピン５２・５５を介してシャーシ５の左右両側壁５１・５４に支持させるようにしてもよい。
【００６１】
又、この実施例では、ディスク１１の枚数が少ないのでマガジン１及びマガジン収納部２を昇降させてディスク１１を選択しているが、ディスク１１の数が多い場合（例えば、マガジン１に収納されるディスク１１及びトレイ１２が５枚以上の場合）には、ディスク１１を選択するために、上記エレベータ機構４と同様に構成されたエレベータ機構によって記録再生部３を昇降させてもよい。
【００６２】
(マガジンのエジェクト)
マガジン１がマガジン収納部２内に装填されている任意の時点でユーザーはマガジン１を取り出すためにエジェクト指示を与えることができる。
【００６３】
このエジェクト指示が与えられると、記録再生中のディスク１１が在る場合にはその記録再生を終了し、後述するローディング機構６によりそのディスク１１及びそのディスク１１を支持するトレイ１２を記録再生部３からマガジン１内に戻す。
【００６４】
そして、この後、または記録再生中のディスク１１が無い場合には全てのディスク１１及びトレイ１２がマガジン１内に収納されていることを確認した後に、必要に応じてエレベータ機構４を作動させてマガジン１及びマガジン収納部２を初期位置に復帰させる。
【００６５】
更に、マガジン１及びマガジン収納部２が初期位置に復帰していることが確認されてから、エレベータ兼エジェクトモータ４４で横スライダ２４を右方に移動させてその係止部２４ｂとケース１３の横溝１４ｂとの係合を解除すると、エジェクスプリング２３の張力でマガジン１がマガジン収納部２の前方にエジェクトされる。
【００６６】
すなわち、左スライドカム板４１のカム溝４１ｂの前端部は前方に所定の長さにわたって延長してあり、これにより、左スライドカム板４１を図７に実線で示す初期位置よりも同図に仮想線で示す後方のエジェクト位置まで移動できるようにしている。
【００６７】
また、右スライドカム板４２の各カム溝４２ｂの後端部は後方に所定の長さにわたって延長してあり、これにより、右スライドカム板４１を図８に実線で示す初期位置よりも同図に仮想線で示す前方のエジェクト位置まで移動できるようにしている。
【００６８】
前記マガジン収納部２の上壁２１ａ上の右後側部にはＬ字形のアンロックレバー２６が配置され、このアンロックレバー２６の屈曲部が上壁２１ａに支持された支点ピン２６ａを中心に縦軸心回りに回転可能に外嵌される。
【００６９】
このアンロックレバー２６の屈曲部から右方に伸びる一方のアームの先端部には右スライドカム板４２の前後方向中間部の上縁から右方に折り曲げられたエジェクト爪４２ｃに前方から対向する力点部２６ｂが設けられ、屈曲部から前方に伸びる他方のアームの先端部には横スライダ２４の右端部に形成した前後方向に長い長孔からなる係合溝２４ｃに摺動可能に、かつ、回転可能に内嵌される作用ピン２６ｃが設けられる。
【００７０】
そして、マガジン１をマガジン収納部２から取り出す時には、全てのディスク１１及びトレイ１２がマガジン１のケース１３内に収納されていることと、マガジン１及びマガジン収納部２が初期位置に位置していることとを確認した後、エレベータモータ４４を作動させて左右両スライドカム板４１・４２を初期位置からエジェクト位置に移動させる。
【００７１】
右スライドカム板４２を初期位置からエジェクト位置に移動させると、エジェクト爪４２ｃがアンロックレバー２６の力点部２６ｂを図１に仮想線で示すロック位置から同図に実線で示す後方のロック解除位置に移動させて、横スライダ２４を図１に仮想線で示すロック位置から同図に実線で示すロック解除位置まで右方に移動させ、係止部２４ｂをケース１３の横溝１４ｂの奥から縦溝１４ａと横溝１４ｂとの接続点まで移動させる。
【００７２】
これにより、係止部２４ｂと横溝１４ｂとの係合によるマガジン１の前方への移動に対する制限が解除され、マガジン１は縦スライダ２２の受部２２ａを介してエジェクトスプリング２３によって前方に弾き出され、同時に２段カム２２ｂの右段部２２ｃが横スライダ２４のピン２４ａを受け止めるようになる。
【００７３】
なお、この実施例では、上壁２１ａの左後側縁部の一部分を折り起こしてストッパ２１ｂを形成し、エジェクト時の縦スライダ２２の前方への移動を制限すると共に、上壁２１上にロータリ型のオイルダンパ２７が設けられ、縦スライダ２２の前右側縁部に形成したラックギヤ２２ｅとこのオイルダンパ２７に直結したピニオンギヤ２８とを噛み合わさせて、縦スライダ２２がストッパ２１ｂに打撃音を生じない程度にソフトに受け止められるようにしている。
【００７４】
マガジン１がマガジン収納部２の前方にエジェクトされた直後に左右両スライドカム板４１・４２は初期位置に戻され、これにより、アンロックレバー２６の力点部２６ｂの後方移動に対する制限が実質的に解除される。
【００７５】
このアンロックレバー２６の力点部２６ｂの後方移動に対する制限が実質的に解除される時には、２段カム２２ｂの右段部２２ｃが横スライダ２４のピン２４ａを受け止めているので、横スライダ２４及びアンロックレバー２６はロック解除位置に保持され、次のマガジン１の装填を待機することになる。
【００７６】
この後に任意のマガジン１を装填した場合には、横スライダ２４がロック解除位置からロック位置に移動するのに伴ってアンロックレバー２６がロック解除位置からロック位置に移動することが加わることを除けば、マガジン収納部２の各部分動作は先に説明したマガジンの装填の場合と同じであるので、重複を避けるために省略する。
【００７７】
(ディスクのローディング)
ところで、シャーシ５の底壁部５７（図９に示している）は記録再生部３の下側の部分がマガジン収納部２の下側の部分よりも段上がり状に高く形成され、この底壁部５７の段上部５７ａに図９ないし図１３に示すローディング機構６が支持される。
【００７８】
このローディング機構６は、マガジン収納部２に収納されたマガジン１内の複数のディスク１１の中から任意に選択された１枚のディスク１１を載せたトレイ１２をマガジン１のケース１３から、マガジン１の挿抜方向に取り出し、マガジン１の挿抜方向に直進させて記録再生部３内の所定のローディング位置まで移動させ、更に、そのディスク１１をローディング位置においてトレイ１２から持ち上げて記録再生部３のターンテーブル３１と図示しない押さえリングとの間にディスク１１をクランプするローディング動作と、記録再生終了後にディスク１１を下ろしてローディング位置に待機しているトレイ１２に載せ、記録再生部３からそのディスク１１を載せたトレイ１２をマガジン１の挿抜方向に取り出し、マガジン１の挿抜方向に直進させてマガジン１内の元の位置に収納するアンローディング動作とを行えるように構成される。
【００７９】
ここで、ディスク１１をマガジン１の挿抜方向である前後方向に移動させるためには、マルチディスクプレーヤ内にトレイ１２に前方及び後方から係合して前後方向に移動するフックを設け、トレイ１２にはこのフックを後方及び前方から受け止める係合部を設ける必要が生じるが、マガジン１の挿入時にこのフックがトレイ１２の係合部の後面に当たってマガジンの挿入を妨害する。
【００８０】
この問題を解決するために、マガジン１の挿入時にトレイ１２の係合部がフックを係合部の移動空間外に押し除け、係合部がフックを乗り越えた後にフックを係合部の移動空間内に例えば弾性体によって自動復帰させて、フックが係合部を前方から受け止めるようにすればよい。
【００８１】
しかしながら、この場合には、マガジン１をマルチディスクプレーヤから取り出す時にフックに引っ掛かっているトレイ１２がマルチディスクプレーヤ内に残されるという別の問題が生じてくる。
【００８２】
この実施例では、これらの問題を解決するために、ローディング機構６に、マガジン収納部２に収納されたマガジン１内の選択されたトレイ１２に係脱されるフック６１と、このフック６１をマガジン収納部２に収納されたマガジン１の選択されたトレイ１２に係脱される係脱位置とマガジン収納部２へのマガジン挿抜時のトレイ移動空間外の待機位置とにわたって往復させる係脱駆動手段と、前記フック６１を前記係脱位置とディスク１１が記録再生部３内の所定の位置に位置するローディング位置とにわたって前後直進方向に往復させる直進駆動手段とが設けられている。
【００８３】
上記待機位置はマガジン収納部２へのマガジン挿抜時のトレイ移動空間外であればよく、例えばマガジン１の上方又は下方に配置することも可能であるが、この場合には、マルチディスクプレーヤの上下高さを低くする上で不利になる。
【００８４】
そこで、この実施例では、後述するように待機位置を係脱位置の左右方向外側に配置して、マルチディスクプレーヤの上下高さを低くするようにしている。
【００８５】
また、待機位置を係脱位置の左右方向外側に配置する場合には、フックを係脱位置の左右方向外側に平行移動させる方式と、フックをその基端部を中心に回転させる方式とが考えられるが、この実施例では待機位置を係脱位置とが部分的に重複し、フックの移動空間を小さくできる後者の方式を採用している。
【００８６】
又、係脱駆動手段を構成部品からみれば、スクリュー軸を用いるもの、レバーないしリンク機構を用いるもの、カムを用いるもの、これらのうちの２つ以上を複合的に用いるものなどが考えられるが、係脱駆動手段の動作速度を高めるという観点からはレバーまたはリンク機構を用いるもの、カムを用いるものあるいはこれらを複合的に用いるものが有利である。
【００８７】
前記直進駆動手段としては、構成部品からみてスクリュー軸を用いるもの、レバーまたはリンク機構を用いるもの、カムを用いるもの、これらのうちの２つ以上を複合的に用いるものなどが考えられるが、これらの中では、直進駆動手段の動作速度を高めるという観点からは、レバーまたはリンク機構を用いるもの、カムを用いるものあるいはこれらを複合的に用いる方式が有利である。
【００８８】
前記係脱駆動手段と直進駆動手段とは互いに独立して設けることも可能であるが、この実施例では、全体としての部品点数を削減すると共に構成を簡単にしてコストダウンを図るため、係脱駆動手段の機能と直進駆動手段の機能と、更に記録再生部３において記録再生のためにディスク１１をターンテーブル３１と押さえリングとの間にクランプするクランプ機構６３を駆動するクランプ駆動手段の機能を併有するローディング駆動機構６が設けられる。
【００８９】
すなわち、まず、前記段上部５７ａの左側部には前後方向に延びるスリット状の前後直進案内溝５７ｂと、図１０に拡大して示すように、この前後直進案内溝５７ｂの前端に連続して左外側に外反する外反溝５７ｃとが形成される。
【００９０】
図９ないし図１３に示すように、前記ローディング機構６には、まず、トレイ１２に係脱されるフック６１が設けられ、このフック６１は段上部５７ａに載置されるフック本体６１ａと、このフック本体６１ａの下面から前記前後直進案内溝５７ｂに摺動可能に突入させた前後２つの突起６１ｂ・６１ｃとを有する。
【００９１】
また、ローディング駆動機構６２は、段上部５７ａの下面右側部に支持されたローディングモータ６２ａと、このローディングモータ６２ａに例えば減速ギヤトレインからなる減速伝動機構６２ｂを介して連動されたカム板６２ｃと、このカム板６２ｃの下面に突設したピン６２ｄに係脱されて所定の角度範囲内で縦軸心回りに回転するフック駆動レバー６２ｅとを備える。
【００９２】
そして、このフック駆動レバー６２ｅの先端に形成されたレバー軸心方向に長い長孔からなるフック係合孔６２ｆにフック６１の後方の突起６１ｃを摺動可能に、かつ、回転可能に内嵌させることにより、フック６１をローディングモータ６２ａで、減速伝動機構６２ｂ、カム板６２ｃ及びフック駆動レバー６２ｅを介して、前後直進案内溝５７ｂ及び外反溝５７ｃに案内させて、前後方向に駆動するようにしている。
【００９３】
このフック駆動レバー６２ｅは図９に実線及び破線で示す初期位置から図１２及び図１３に実線で示すローディング位置の間にわたって揺動し、初期位置ではフック６１の前方の突起６１ｂを外反溝５７ｃに進入させてフック６１をマガジン挿抜時のトレイ１１の移動空間外の待機位置に位置させる。
【００９４】
このようにフック６１を待機位置に位置させてマガジン１をマガジン収納部２に差し込むと、フック６１がトレイ１１の後退を妨げることがないので、マガジン１を円滑にマガジン収納部２内の所定の位置まで装填できる。
【００９５】
実際には、フック６１がマガジン１の装填を妨害することを排除するために、前回のマガジン１のエジェクト終了時からマガジン１の装填によりローディング機構６が始動されるまでの間は、ローディング機構６を作動させる必要がないので、ローディング機構６を停止させてフック６１を待機位置に保持している。
【００９６】
ローディング機構６が始動され、フック駆動レバー６２ｅ及びカム板６２ｃを初期位置からローディング位置に向かって移動し始めると、この移動の初期の間にフック６１の前方の突起６１ｂが外反溝５７ｃから前後直進案内溝５７ｂに引き込まれ、図９及び図１２に仮想線で示すように、フック６１が選択されたトレイ１２の右後部に設けられた係合爪１２ａ（図１０に示している）に右外側から係合される。
【００９７】
このフック６１がトレイ１２の係合爪１２ａに係合する係脱位置から更にフック駆動レバー６２ｅをローディング位置側に移動させるとフック６１の前後両突起６１ｂ・６１ｃが共に前後直進案内溝５７ｂに案内されてフック６１とトレイ１２の係合爪１２ａとが係合された状態を保ったまま後退し、やがて、フック６１、トレイ１２及びこのトレイ１２に載置されたディスク１１が図１２及び図１３に実線及び破線で示す記録再生部３内の所定のローディング位置に到達する。
【００９８】
前記カム板６２ｃはローディング位置から更に左方の図１３に仮想線で示すクランプ位置まで駆動されるが、このローディング位置からクランプ位置までの間はピン６２ｄがフック駆動レバー６２ｅのカム係合溝６２ｇから離脱し、フック駆動レバー６２ｅをローディング位置に残したままカム板６２ｃだけがローディング位置からクランプ位置に進む。
【００９９】
前記段上部５７ａの中央部には記録再生部３のターンテーブル３１が上下に通過する挿通孔５７ｄが形成され、前記段上部５７ａの左端部にクランプ機構６３のクランプレバー６３ａの基端部が枢支軸６３ｂを介して前後軸心回りに回転可能に支持され、このクランプレバー６３ａの先端部に前記ターンテーブル３１が縦軸心回りに回転可能に支持されている。
【０１００】
また、このクランプレバー６３ａは前記枢支軸６３ｂに支持させたねじりコイルバネからなるクランプスプリング６３ｃによって先端部が上昇する方向に付勢される。
【０１０１】
更に、クランプレバー６３ａの前縁の中間部には、図１１に示すように上面が右方で低くなるクランプカム６３ｄが連設され、このクランプカム６３ｄをローディング駆動機構６２のカム板６２ｃで駆動されるクランブ駆動レバー６２ｈの下面に固定した制限具６２ｉで受け止めている。
【０１０２】
そして、図１１及び図１３に示すように、カム板６２ｃがローディング位置に位置する時にはこの制限具６２ｉがクランプカム６３ｄの上段部６３ｅに対向し、クランプ位置に位置する時にはこの制限具６２ｉがクランプカム６３ｄの下段部６３ｆに対向するようにしている。
【０１０３】
ここで、クランプレバー６３ａは、その枢支軸６３ｂに巻き付けたクランプスプリング６３ｃによってターンテーブル３１を上昇させる方向に付勢してあるので、クランプカム６３ｄはこのクランプスプリング６３ｃによってレバー６２ｈの制限具６２ｉに押し付けられることになる。
【０１０４】
したがって、カム板６２ｃがローディング位置に位置する時には、クランプレバー６３ａ及びターンテーブル３１は図１１に実線で示すようにターンテーブル３１が段上部５７ａよりも低く沈むアンクランプ位置に押し下げられ、カム板６２ｃがクランプ位置に位置する時には同図に仮想線で示すようにターンテーブル３１が段上部５７ａよりも高く浮上するクランプ位置までクランプレバー６３ａ及びターンテーブル３１が上昇する。
【０１０５】
そして、ターンテーブル３１がアンクランプ位置からクランプ位置に上昇する間にディスク１１の中心孔にターンテーブル３１の中央部が内嵌され、ターンテーブル３１の周縁部にディスク１１の中心非記録領域の下面が受け止められ、トレイ１２から所定の高さまで持ち上げられ、ディスク１１の中心非記録領域が図示しない押さえリングとターンテーブル３１とによってクランプされる
【０１０６】
なお、この実施例では、ターンテーブル３１と押さえリングとの間にクランプされたディスク１１の高さを高精度に制御するとともに、ディスク１１とターンテーブル３１との間の摩擦伝動効率を高めるため、カム板６２ｃに連動して、押さえリングを昇降させるようにしている。
【０１０７】
すなわち、シャーシ５の後壁部５９に左右方向に摺動可能に押さえ駆動兼センサ駆動用のスライダ６２ｊを左右方向に摺動可能に支持させ、図示しない戻しバネによって右方に付勢する。カム板６２ｃの後縁から後方にスライド駆動部６２ｋを連出し、カム板６２ｃがローディング位置とクランプ位置とにわたって移動する間、このスライダ６２ｊをスライド駆動部６２ｋで左方から受け止めるようにしている。
【０１０８】
そして、このスライダ６２ｊにサブシャーシ５８に支持させた連動機構６２ｍ（図１１示している）を介して前記押さえリングを連動させ、カム板６２ｃがローディング位置に位置する時には連動機構６２ｍに設けた戻しバネで押さえリングをローディング位置でトレイ１２に載置されているディスク１１の上面よりも高く位置させ、カム板６２ｃをこのローディング位置からクランプ位置に移動させる時に、前記戻しバネに抗して押さえリングを所定の高さまで下降させ、記録再生時のディスク１１の高さを高精度に規制すると共に、クランプスプリング６３ｃでディスク１１にターンテーブル３１を押圧する力を高めるようにしている。
【０１０９】
なお、図示はしていないが、トレイ１２の記録再生部３内での前後動を安定させるために、シャーシ５の段上部５７ａ、後述するサブシャーシ５８、及び左右両側壁部５１・５４に囲まれる空間の左右両側部にトレイ１２の前後動を案内するガイドが設けられる。
【０１１０】
（記録再生動作）
段上部５７ａの上側には、図１に示すように、記録再生部３のスピンドルモータ３２、光学ヘッド３３及びトラッキングサーボ機構３４を支持するサブシャーシ５８が設けられ、クランプ位置まで上昇したターンテーブル３１の中心にスピンドルモータ３２の軸が嵌合されると共に、サブシャーシ５８の下側に配置された押さえリングでディスク１１の中心非記録領域の上面が回転可能に摺接される。
【０１１１】
この後、スピンドルモータ３２を回転させると、摩擦伝動によってターンテーブル３１が回転し、更に摩擦伝動によってディスク１１が回転する。そして、ディスク１１を回転させながらトラッキングサーボ機構３４によって光学ヘッド３３をディスク１１の径方向に移動させることによりディスク１１の記録面の読取（ディスク１１が追記型または書替可能な場合には、読取またはこの記録面への記録）が行われる。
【０１１２】
更に、この実施例では、必要に応じて、記録再生中であることを検出するために、前記スライダ６２ｊによって駆動され、このスライダ６２ｊがクランプ位置に位置することを検出するマイクロスイッチからなるプレーセンサ７が設けられている。
【０１１３】
（ディスクのアンローディング）
ディスク１１の読取（あるいは記録）が終了すると、逆の動作によってターンテーブル３１がアンクランプ位置に下降し、ディスク１１はローディング位置で待機していたトレイ１２に下ろされた後、このトレイ１２と共にローディング位置から係脱位置に移動される。
【０１１４】
カム板６２ｃのピン６２ｄはローディング位置に復帰した時にフック駆動レバー６２ｅのカム係合溝６２ｇに係合し、フック駆動レバー６２ｅをローディング位置から係脱位置に移動させ、ディスク１１及びトレイ１２をマガジン収納部２内のマガジン１の元の位置に収納させた後、引続きフック駆動レバー６２ｅを初期位置まで移動させる。
【０１１５】
これにより、フック６１は係脱位置に位置するトレイ１２の係合爪１２ａから待機位置に離脱し、マガジン１内のトレイ１２がフック６１に引っ掛かることなく、円滑にマジガン収納部２からケース１３及びディスクと共に抜き取れるようになる。
【０１１６】
また、この実施例では、必要に応じて、ローディング機構６のカム板６２ｃが初期位置に移動すると、このカム板６２ｃの後端部に係合されたセンサ駆動レバー６２ｎでマイクロスイッチからなる待機センサ８を駆動して、記録再生部３からディスク１１及びトレイ１２が排除され、ローディング機構６が初期状態に戻ったことを検出できるようにしている。
【０１１７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のマルチディスクプレーヤは、マガジン収納部に収納されたマガジンと記録再生部との間で選択されたディスクを往復させるローディング機構に、マガジン収納部に収納されたマガジン内の選択されたトレイに係脱されるフックと、このフックに設けられた第１の突起部及び第２の突起部と、前記第１の突起部及び第２の突起部を摺動可能に支持し、前記フックの係合部を前記トレイの係合部に係止する係止位置と前記ディスクが記録再生部の所定の位置に位置するローディング位置とにわたって前後直進方向に案内する第１のガイド溝と、この第１のガイド溝と連なり少なくとも前記第２の突起部を案内し前記フックの係合部を前記トレイの係合部と係合する係止位置及び前記フックを往復マガジン収納部へのマガジン挿抜時のトレイ移動空間外の待機位置に選択的に案内する第２のガイド溝と、前記フックの第１の突起部及び第２の突起部を前記第１のガイド溝に沿って移動させるための駆動手段とが設けられている。
【０１１８】
従って、マガジンをマガジン収納部に挿抜する時には、第２の突起部を第２のガイド溝に案内してフックをマガジン挿抜時のトレイ移動空間外の待機位置に位置させることにより、マガジンはフックにより妨害されることなくマガジン収納部に挿入できる。
【０１１９】
又、選択された任意のトレイをマガジン収納部から記録再生部内の所定の位置に移動させる前にフックを係脱位置に位置させることにより、フックとトレイとが係合され、フックが後方のローディング位置まで移動することによりトレイがマガジンから引き出され、記録再生部内の所定の位置に送り込まれる。
【０１２０】
記録再生中及び記録再生部内の所定の位置に在るトレイとフックとは係合されたままに保持され、記録再生の終了後、そのままローディング位置から係脱位置までフックを移動させることにより、トレイが記録再生部内の所定の位置からマガジン内に戻される、この後、第２の突起部を第２のガイド溝に案内してフックをマガジン挿抜時のトレイ移動空間外の待機位置に離脱させることにより、トレイがフックに引っ掛かる恐れがなくなり、トレイはマガジンのケースと共にマガジン挿入部から抜き取れる。
【０１２１】
そして、このように、ディスク及びトレイをマガジンの挿抜方向と同方向に直進移動させることによりマガジンと記録再生部との間のディスク及びトレイの移動空間の横幅を、ディスク及びトレイを約９０°旋回させる従来のマルチディスクプレーヤに比べて小さくすることができ、マルチディスクプレーヤを細幅にできる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の平面図である。
【図２】本発明のマガジン収納部の要部の平面図である。
【図３】本発明に用いるマガジンの平面図である。
【図４】本発明に用いるマガジンの左側面図である。
【図５】本発明の左側面図である。
【図６】本発明の右側面図である。
【図７】本発明の左側面図である。
【図８】本発明の右側面図である。
【図９】本発明の底面図である。
【図１０】本発明のシャーシ底壁部の要部の拡大底面図である。
【図１１】本発明のローディング機構の正面図である。
【図１２】本発明の底面図である。
【図１３】本発明の底面図である。
【符号の説明】
１  マガジン
２  マガジン収納部
３  記録再生部
４  エレベータ機構
６  ローディング機構
１１  ディスク
１２  トレイ
１３  ケース
６１  フック
６２  ローディング駆動機構
【図１】
0003540399.tif 000002
【図２】
0003540399.tif 000003
【図３】
0003540399.tif 000004
【図４】
0003540399.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003540399.tif 000007
【図７】
0003540399.tif 000008
【図８】
0003540399.tif 000009
【図９】
0003540399.tif 000010
【図１０】
0003540399.tif 000011
【図１１】
0003540399.tif 000012
【図１２】
0003540399.tif 000013
【図１３】
0003540399.tif 000014