(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を吊り下げて移送する工程において、サスペンション装置によって上下動をする部品にリフト部材を接触させてサスペンション装置のフルリバウンド位置を検知し、この検知位置を起点としてリフト部材を定められた量だけ上昇させてサスペンション装置の適正変位位置を決定し、この状態においてサスペンション装置における弾性部品の締付けを完了させるサスペンション装置の組付け方法であって、サスペンション装置はトレーリングアームを含む形式のもので、弾性部品はトレーリングアームを車体に取り付けるゴムブッシュであることを特徴とするサスペンション装置の組付け方法。
【請求項２】
請求項１において、リフト部材の所定上昇量は、フルリバウンド位置の検知信号で作動を開始する上昇量記憶手段によって設定されていることを特徴とするサスペンション装置の組付け方法。
【請求項３】
請求項２において、上昇量記憶手段の記憶値はパルスエンコーダのパルス数によって確認されてリフト部材の所定上昇量が設定されることを特徴とするサスペンション装置の組付け方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３に記載されたいずれかの方法を実施するための装置であって、自動車を吊り下げて移送する工程において、サスペンション装置によって上下動をする部品に接触するリフト部材をリフト駆動機構に設置し、このリフト部材が上記の接触をしたときにサスペンション装置のフルリバウンド位置を検知する検知手段を設け、この検知手段からの信号によってリフト駆動機構の所定上昇量を決定する上昇量記憶手段を設け、前記リフト駆動機構によってサスペンション装置が適正変位位置になった状態でサスペンション装置の弾性部品の締付けを完了させる締付け手段が設けられていることを特徴とするサスペンション装置の組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
自動車を吊り下げて各種の部品を組付けてゆく工程形式においては、サスペンション装置がフルリバウンド位置、すなわち垂れ下がった位置にあるために、これを一定量バウンド側に戻してから関連部分の最終的な締付けを行っている。本発明は、このような組付けの分野に属している。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のロードクリアランスは、サスペンション装置に所定の積載荷重が作用して、サスペンション装置に生じる総合的な撓み量によって決まってくる。すなわち、サスペンションスプリング自体のばね定数やゴムブッシュのような弾性部品の締付け角度位置の設定に影響される。
【０００３】
以下、この点を図６から図９にしたがって説明する。オーバヘッドコンベア１にハンガー２が支持され、その載置部３に車体４が載せられている。載置部３には台座５が固定され、その上に車体４のサイドメンバ６が載せられている。サスペンション装置７は車体４に仮止めの状態で組付けられているが、車体４が吊り下げられているので、サスペンション装置７は実線図示のフルリバウンド位置となっている。このサスペンション装置７は、トレーリングアーム８を有している形式のもので、図８ではブレーキドラム９が図示されている。
【０００４】
符号１０は、トレーリングアーム８を車体に結合する弾性部品であり、その具体例は図６および図７に示したゴムブッシュ１１である。ゴムブッシュ１１は、断面が円形であり、内筒１２と外筒１３との間にゴム製のブッシュ材１４が配置されており、両筒１２、１３に加硫接着がなされている。トレーリングアーム８の端部には支持筒１５が溶接され、ブッシュ材１４はその外筒１３が支持筒１５内に圧入されて、支持筒１５に強固に一体化されている。コ字型断面のブラケット１６を介してゴムブッシュ１１が車体４に結合してある。ブラケット１６は、側板１７、１７と底板１８を有しており、底板１８が車体、たとえばフロアパネルのクロスメンバに溶接されている。両側板１７、１７の間にゴムブッシュ１１を挿入して、固定ボルト１９を貫通させてブッシュの固定がなされる。固定ボルト１９は両側板１７、１７に明けた通孔２０、２０と内筒１２をぴったりした状態で貫通しナット２１で締めつけてある。この状態においては、内筒１２が両側板１７、１７間のディスタンスピースの役割を果たしており、ナット２１の最終的な締付けによってトレーリングアーム８の取付け角度が決まるのである。
【０００５】
したがって、このトレーリングアームの取付け角度が一定していないとロードクリアランスにばらつきが発生する。極端な例を説明すると、いま、仮に図８の実線図示の状態で最終締付けを行うと、車両を地上に降ろしたときに、ブッシュ材１４の回転方向の反力が大きすぎるため、ロードクリアランスが過大となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、上述のような類のものであって、実際にはもっと厳密なところにあり、その点について以下に説明する。図８のように自動車を吊り下げて移送するときには、車体４の高さ位置が種々な要因で一定しないことが発生する。これは、載置部３における寸法上の狂いに起因するものであり、台座５の載置面が車体荷重で窪んできたり、あるいはサイドメンバ６の高さ寸法がばらついていたりすると、車体４の高さ位置が許容範囲を越えてしまって、結局は弾性部品１０の回動角が異常状態になるのである。
【０００７】
このような異常高さに対して、リフト装置２２で一定量だけサスペンション装置７を上昇させて、弾性部品１０を最終的に締付けると、サスペンションアーム８の取付け角度は狂った状態になり、前述のようにロードクリアランスが異常値となる。このような問題が発生する原因は、リフト装置２２による上昇量が常に一定量に固定化されており、上述のような高さ位置のばらつきに順応する機能が備わっていないためである。
【０００８】
【課題を解決するための手段とその作用】本発明は、上述の問題点を解決するために提供されたもので、車体毎に異なっているサスペンション装置の高さ位置を検知し、この検知位置からサスペンション部品を所定量だけ上昇させて、弾性部品を最終的に締めつけることを基本的な考え方にしている。
【０００９】
そこで、請求項１の発明は、自動車を吊り下げて移送する工程において、サスペンション装置によって上下動をする部品にリフト部材を接触させてサスペンション装置のフルリバウンド位置を検知し、この検知位置を起点としてリフト部材を定められた量だけ上昇させてサスペンション装置の適正変位位置を決定し、この状態においてサスペンション装置における弾性部品の締付けを完了させるサスペンション装置の組付け方法であって、サスペンション装置はトレーリングアームを含む形式のもので、弾性部品はトレーリングアームを車体に取り付けるゴムブッシュであることを特徴としている。したがって、車体の上下位置のばらつきに関係なく常に一定の上昇量をサスペンション装置に付与することができて、弾性部品は均一な状態で締めつけられるのである。
【００１０】
さらに、地上に降ろされた車両のゴムブッシュは、どの車両においても一定の弾性反力を発揮することになり、ロードクリアランスが一定になり、しかも左右方向の傾斜も発生しない。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１において、リフト部材の所定上昇量は、フルリバウンド位置の検知信号で作動を開始する上昇量記憶手段によって設定されていることを特徴としている。したがって、車体の上下位置のばらつきに関係なく、フルリバウンド位置から記憶された値の分だけ上昇させられることになる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２において、上昇量記憶手段の記憶値はパルスエンコーダのパルス数によって確認されてリフト部材の所定上昇量が設定されることを特徴としている。したがって、パルスエンコーダからの停止信号によって、リフト部材の上昇が所定の位置で正確に停止させられる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３に記載されたいずれかの方法を実施するための装置であって、自動車を吊り下げて移送する工程において、サスペンション装置によって上下動をする部品に接触するリフト部材をリフト駆動機構に設置し、このリフト部材が上記の接触をしたときにサスペンション装置のフルリバウンド位置を検知する検知手段を設け、この検知手段からの信号によってリフト駆動機構の所定上昇量を決定する上昇量記憶手段を設け、前記リフト駆動機構によってサスペンション装置が適正変位位置になった状態でサスペンション装置の弾性部品の締付けを完了させる締付け手段が設けられていることを特徴としている。したがって、上述の作動が首尾よく実施されるのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施形態にしたがって本発明をくわしく説明する。なお、先に説明した部材と同じ機能を果たす部材については、図中に同じ符号を記載して、詳細な説明は省略してある。図２と図３にしたがってサスペンション装置７の具体的な構造を説明する。トレーリングアーム８は、鋼板のプレス部品を最中状にして溶接した中空のもので、トーションビーム２３で左右のトレーリングアーム８、８が連結されおり、サスペンションスプリング２４、２４が着座する窪み２５、２５が設けられている。トレーリングアーム８、８の下側には下方に向かった隆起部２６、２６があるので、ここにリフト部材２７、２７が接触するようになっている。リフト部材２７は、サスペンション装置によって上下動をする部品に接触するもので、ここではトレーリングアーム８の下側の隆起部２６が前記部品に相当している。そして、リフト部材２７は、厚い鋼製の板材で作られている。なお、図１においては理解しやすくするために、隆起部２６は四角く図示してある。
【００１５】
リフト部材２７を上昇させるために、リフト駆動機構２８が設置され、ここではエアシリンダ２９を用いており、そのピストンロッド３０がリフト部材２７の下側に結合してある。なお、基台３１上にエアシリンダ２９が固定され、基台３１には車輪３２が取り付けてあり、トレーリングアーム８の円弧運動に追従して、図１の左右方向に動けるようになっている。
【００１６】
リフト部材２７が隆起部２６に接触するのと同時に信号を発生させてフルリバウンド位置を検知するのであり、そのための構造を図５にしたがって説明する。すなわち、リフト部材２７と一体にブラケット３３を形成し、検知ロッド３４をリフト部材２７とブラケット３３に摺動自在な状態で貫通させてあり、このロッド３４に固定したフランジ状のストッパ片３５とブラケット３３との間にリターン用のコイルスプリング３６が挿入されている。符号３７は、検知手段であるセンサーであり、ここでは近接スイッチ３８がブラケット３３の下側に固定されている。検知ロッド３４は、通常、図５の実線図示のようにリフト部材２７の上面から突出しており、リフト部材２７が上昇して隆起部２６に接触するときには、検知ロッド３４が相対的に押し下げられて、二点鎖線図示の位置で近接スイッチ３８で検知され、このスイッチから検知信号が発せられる。
【００１７】
上記の検知信号がトリガー信号になって上昇量記憶手段の記憶値、すなわち所定上昇量がパルスエンコーダのパルス数によって確認され、リフト部材の所定上昇量が設定される。この点を図４と図１にしたがって説明する。上昇量記憶手段は符号３９で示され、ここでは所定のパルス数を記憶する機能を有している。パルスエンコーダＰとしては、種々なタイプのものがあるが、図示のものは直線運動を回転運動に変換して、その回転時にパルスを出させるものである。したがって、ピストンロッド３０のストロ−ク方向と平行に配置されたラック部材４０をリフト部材２７に固定してあり、このラック部材４０の進退に応答して回転する回転子４１が設置されている。回転子４１は静止部材に支持された軸４２を中心にして回転するもので、その外周には定間隔で回転歯４３が成形されている。ラック部材４０のラック歯４４に回転歯４３がかみ合っている。
【００１８】
検知手段３７からのトリガー信号が上昇量記憶手段３９に入力されるように結線されており、同様に上昇量記憶手段３９にパルス数が入力されるようにパルスエンコーダＰに結線されている。エアシリンダ２９の進退コントロールをするために、電磁切替え弁４５が設置してある。これは、上昇量記憶手段３９からの信号でエアシリンダ２９の上昇ストロ−クを設定するもので、弁４５から圧縮空気の給排ホース４６、４７がエアシリンダ２９に接続してある。なお、符号４８は圧縮空気ポンプ（図示していない）からの空気供給ホースである。また、回転子４１は基台３１に固定した支柱４９に取り付けてある。
【００１９】
上昇量記憶手段３９は、記憶素子、比較回路およびスイッチング素子等の通常一般的に使用されている部品の組み合わせで簡単に構成できるので、具体的な内容は開示していない。
【００２０】
基台１には、締付け手段である自動締付け装置５０が取り付けてある。ここでは図６のナット２１を締付けるものであり、簡略的に図示したナットランナー５１を採用した。ナットランナー５１は、ゴムブッシュ１１の高さまで上昇させるために、エアシリンダ５２のピストンロッド５３に取り付けてある。ナットランナー５１がゴムブッシュ１１の高さまで上昇したら、その後は、ランナー５１のソケットが図１の紙面に対して垂直方向に進出してナット２１に合致してから、ナット２１の最終的な締付けを行う。なお、ナット２１の締付けは、手工具を用いて行ってもよい。
【００２１】
以上の実施形態の作動を説明する。ハンガー２が移送されてきて、サスペンション装置７がリフト部材２７の上位で停止すると、フルリバウンド位置にある隆起部２６に向かってリフト部材２７が上昇し、図５のように隆起部２６に接触して、この時点で近接スイッチ３８がフルリバウンド位置を検知する。リフト部材２７は継続して上昇してゆくが、その途上で得た上記の検知信号がトリガーになってパルスエンコーダＰからのパルス数を上昇量記憶手段３９に入力し、この入力パルス数が記憶しているパルス数（所定上昇量）に達すると、電磁切替え弁４５に弁４５の切替え信号を送り、これによってエアシリンダ２９の上昇が停止させられる。すなわち、図１の符号Ｌが上昇量記憶手段３９の記憶パルス数に相当している。
【００２２】
このようにしてサスペンション装置の適正変位位置が決定されると、自動締付け装置５０が作動して、ゴムブッシュ１１のナット２１が最終的に締付けられ、内筒１２が強固に固定されることによって、トレーリングアーム８の正規角度が確定するのである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、自動車を吊り下げて移送する工程において、サスペンション装置によって上下動をする部品にリフト部材を接触させてサスペンション装置のフルリバウンド位置を検知し、この検知位置を起点としてリフト部材を定められた量だけ上昇させてサスペンション装置の適正変位位置を決定し、この状態においてサスペンション装置における弾性部品の締付けを完了させる方法であるから、次の効果がある。すなわち、サスペンション装置のフルリバウンド位置は、車体毎に高低種々な高さで搬送されてくるのであるが、本発明においては、車体毎にフルリバウンド位置を予め検知し、この検知位置から所定上昇量だけバウンド側に持ち上げるものである。したがって、この持ち上げ量は常に一定に保たれ、弾性部品の最終的な締付けがなされて、前述のような問題が確実に解消されるのである。
【００２４】
サスペンション装置はトレーリングアームを含む形式のものであって、弾性部品がトレーリングアーム用のゴムブッシュである場合には、トレーリングアームの組立品質を左右する弾性部品が正しい角度位置で締めつけられ、品質向上にとって有効である。
【００２５】
リフト部材の所定上昇量は、フルリバウンド位置の検知信号で作動を開始する上昇量記憶手段によって設定されている。したがって、フルリバウンド位置が種々な位置であっても、所定上昇量は常に一定値に管理される。
【００２６】
上昇量記憶手段の記憶値はパルスエンコーダのパルス数によって確認されてリフト部材の所定上昇量が設定されるものであるから、所定上昇量に相当するパルス数を記憶させておくだけで、簡単に組立品質の管理が適正になされる。さらに、異なったモデルを搬送してくるときには、このパルス数を変更するだけで容易に対応することができる。
【００２７】
上述の効果は、方法の面から記述したものであるが、本発明は装置としても有利な点を多数有している。すなわち、自動車を吊り下げて移送する工程において、サスペンション装置によって上下動をする部品に接触するリフト部材をリフト駆動機構に設置し、このリフト部材が上記の接触をしたときにサスペンション装置のフルリバウンド位置を検知する検知手段を設け、この検知手段からの信号によってリフト駆動機構の所定上昇量を決定する上昇量記憶手段を設け、前記リフト駆動機構によってサスペンション装置が適正変位位置になった状態でサスペンション装置の弾性部品の締付けを完了させる締付け手段が設けられていることを特徴としている。
【００２８】
したがって、リフト部材はリフト駆動機構によってサスペンション部品に正確に到達させられ、フルリバウンド位置が車体毎に確実に把握される。検知手段がリフト部材に設置してあるので、リフト部材がサスペンション部品に到達したときには、確実に検知作用が行われ装置としての作動精度を高く維持することができる。リフト駆動機構の上昇途上にフルリバウンド位置の検知がなされ、それがトリガーになってリフト駆動機構が所定量だけ上昇するから、サスペンション装置の適正変位位置が正確に定まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す側面図である。
【図２】サスペンション装置の簡略的な平面図である。
【図３】サスペンション装置が上昇させられている状態を示す正面図である。
【図４】作動系統を示すブロック図である。
【図５】検知手段を示す側面図である。
【図６】ゴムブッシュの横断平面図である。
【図７】図６のものの外観側面図である。
【図８】従来手法を示す側面図である。
【図９】図８の（９）−（９）断面図である。
【符号の説明】
４          自動車、車体
７          サスペンション装置
２６、９、８・・・  上下動をする部品
２７        リフト部材
Ｌ          定められた量、所定上昇量
１０        弾性部品
８          トレーリングアーム
１１        ゴムブッシュ
３９        上昇量記憶手段
Ｐ          パルスエンコーダ
２８        リフト駆動機構
３７        検知手段
５０        締付け手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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