(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同高さ又は略同高さの上昇位置とに平行又は略平行姿勢で昇降自在に構成された昇降枠と、
被載置体が載置自在に構成されて、前記昇降枠に対してスライド自在に支持された載置体とを備えて構成され、
前記載置体の横側縁部に、その載置体をスライド駆動するためのラック、及び、その載置体をスライド自在に案内するためのレールが設けられ、
前記昇降枠に、前記ラックと咬合するスライド駆動用のピニオン、及び、前記レールに係合する複数の遊転輪が設けられた車両用昇降装置であって、
前記レールが、載置体スライド方向視にて、上下方向に延びる縦壁部分と、その縦壁部分の下部から横外側方に延びる下壁部分と、前記縦壁部分の上部から横外側方に延びる上壁部分とを備えるように構成され、
前記ラックが、その歯面を下方に向ける状態で、前記レールの直下方に配設されている車両用昇降装置。
【請求項２】
前記レールが、前記上壁部分の横外側部から下方に垂下されて前記遊転輪の横外側方を覆う覆い部分を備えて構成されている請求項１に記載の車両用昇降装置。
【請求項３】
前記下壁部分に、下方に開口する断面形状コの字状の凹入部分が設けられ、前記ラックが、その凹入部分に挿入されて設けられている請求項２に記載の車両用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同高さ又は略同高さの上昇位置とに平行又は略平行姿勢で昇降自在に構成された昇降枠と、被載置体が載置自在に構成されて、前記昇降枠に対してスライド自在に支持された載置体とを備えて構成され、前記載置体の横側縁部に、その載置体をスライド駆動するためのラック、及び、その載置体をスライド自在に案内するためのレールが設けられ、前記昇降枠に、前記ラックと咬合するスライド駆動用のピニオン、及び、前記レールに係合する複数の遊転輪が設けられた車両用昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような車両用昇降装置は、例えば、被載置体としての車椅子に使用者が座ったままで、その車椅子を載置体上に載置して、昇降枠の昇降と載置体のスライドとにより、車椅子を地面側から車両の床面上に移載したり、逆に、車両の床面側から地面上に移載するためなどに用いられるものである。
【０００３】
そして、このような構成の車両用昇降装置では、従来、載置体の横側縁部にレールを設け、且つ、その載置体に対してレールの上方に位置する状態でスライド駆動用のラックを設けて、昇降枠に設けたスライド駆動用のピニオンを前記ラックに咬合させた構成のものが知られている（例えば、特開平７−６９１２０号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術では、ラックが載置体の横側縁部のレールよりも上方に設けられていたので、そのラックは勿論のこと、ラックに咬合するピニオンもレールの上方に位置することになり、ラックやピニオンに対して使用者の手や衣服などが接触する虞があった。このようなラックやピニオンには、通常、円滑化のためにグリースなどの油類が塗られているため、使用者の手や衣服などが接触すると、その油類によって衣服などが汚されるという欠点があった。
【０００５】
なお、このような欠点を解消するために、例えば、ラックとピニオンをレールの横外側方に位置させて載置体から遠ざけることも考えられる。しかし、そのような構成を採用すると、ラックとピニオンが占める幅だけ載置体の幅が狭くなって、被載置体の載置面積が狭くなる虞がある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の欠点を解消するもので、その目的は、載置体の幅を殊更狭くすることなく、しかも、ラックやピニオンに油類が塗られていても、その油類によって使用者の手や衣服などが汚される虞の少ない車両用昇降装置の提供にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１に記載の発明によれば、地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同高さ又は略同高さの上昇位置とに平行又は略平行姿勢で昇降自在に構成された昇降枠と、被載置体が載置自在に構成されて、前記昇降枠に対してスライド自在に支持された載置体とを備えて構成され、前記載置体の横側縁部に、その載置体をスライド駆動するためのラック、及び、その載置体をスライド自在に案内するためのレールが設けられ、前記昇降枠に、前記ラックと咬合するスライド駆動用のピニオン、及び、前記レールに係合する複数の遊転輪が設けられた車両用昇降装置であって、前記レールが、載置体スライド方向視にて、上下方向に延びる縦壁部分と、その縦壁部分の下部から横外側方に延びる下壁部分と、前記縦壁部分の上部から横外側方に延びる上壁部分とを備えるように構成され、前記ラックが、その歯面を下方に向ける状態で、前記レールの直下方に配設されている。
【０００８】
すなわち、載置体の横側縁部に設けられたレールの直下方に、歯面を下方に向けてラックが配設されているので、レールの横外側方にラックを配設する場合のように、ラックの配設によって載置体の横幅が狭くなることもなく、しかも、ラックの直上方に位置するレールが、上下方向に延びる縦壁部分の上部と下部とから横外側方に延びる上下の壁部分を備えているので、その横外側方に延びる上下の壁部分が、ラックやそれに咬合するピニオンに対して、使用者の手や衣服が接触するのを防止することになり、したがって、たとえラックやピニオンにグリースなどの油類が塗られていても、その油類によって手や衣服などが汚される虞が少ない。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、前記レールが、前記上壁部分の横外側部から下方に垂下されて前記遊転輪の横外側方を覆う覆い部分を備えて構成されている。
【００１０】
したがって、上述した上下の壁部分に加えて、上壁部分から垂下する覆い部分も、ラックやピニオンに対する衣服などの接触防止に寄与することになる。
しかも、上壁部分から垂下する覆い部分が、レールを補強することになるため、昇降枠側の遊転輪に係合して支持されるレールの強度が向上し、昇降枠による載置体の支持が安定するとともに、その載置体の昇降枠に対するスライド操作も円滑に行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、前記下壁部分に、下方に開口する断面形状コの字状の凹入部分が設けられ、前記ラックが、その凹入部分に挿入されて設けられている。
【００１２】
したがって、断面形状コの字状の凹入部分が、ラックやピニオンに対する衣服などの接触防止に寄与するのは勿論のこと、その凹入部分によってレールが更に補強されるとともに、ラック自体の強度も向上する。
すなわち、ある程度の長さを有するラックが、コの字状の凹入部分に挿入されているので、その凹入部分によって、ピニオンとの咬合作動に伴うラックの変形やこじれが阻止されて、ピニオンの回転駆動による載置体のスライド操作が円滑となり、上述したレールの強度向上による円滑化との協働作用で、昇降枠に対する載置体のスライド操作をより一層円滑に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明による車両用昇降装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この車両用昇降装置は、図１及び図２に示すように、後部を開閉する開閉扉Ｄを備えたワゴン車のような車両Ｖにおいて、その後部近くの床面Ｆ上に装着され、被載置体の一例である車椅子Ｃを載置して昇降する載置体としての昇降台１、その昇降台１を保持して昇降する昇降枠２、昇降枠２を下端部に支持する左右一対のアーム３、左右一対のアーム３を車両Ｖ側に連結する左右一対の平行四節リンク機構４、その左右の平行四節リンク機構４を駆動して昇降台１を昇降操作する左右一対の複動式の油圧シリンダ５などを備え、前記平行四節リンク機構４を支持する基枠６を介して車両Ｖの床面Ｆに固着可能に構成されている。
【００１４】
つぎに、各装置や部材の詳細について説明するが、本明細書においては、便宜上、車両Ｖの前進方向を前方、後進方向を後方と称し、後方から前方を見た状態で、左右方向を特定して説明する。
また、左右に位置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明を加える。
【００１５】
前記基枠６は、その左右両端部に上方へ突出する基枠側ブラケット７を備え、平行四節リンク機構４を構成する上リンク８と下リンク９の一端部が、それぞれ基枠側ブラケット７に枢支連結され、その上リンク８と下リンク９の他端部が、前記アーム３の上端に設けられたアーム側ブラケット１０に対してそれぞれ枢支連結されて、これら両リンク８，９と両ブラケット７，１０により平行四節リンク機構４が構成され、その平行四節リンク機構４が、リンク用カバー１１によって覆われている。
前記アーム３の下端には、図３に示すように、昇降台１を保持する昇降枠２が取付けられ、その昇降枠２により前記昇降台１が車両Ｖの前後方向にスライド可能に保持されるとともに、アーム３と昇降枠２との取付け部分も保持枠用カバー１２により覆われている。
【００１６】
前記油圧シリンダ５は、そのシリンダ側が、前記基枠側ブラケット７に対して下リンク９を枢支するピンに対して相対回動可能に枢支連結され、ロッド側が、アーム側ブラケット１０に対して上リンク８を枢支するピンに枢支連結されている。
そして、左右一対の複動式の油圧シリンダ５を伸縮することにより、平行四節リンク機構４の作用で、つまり、左右一対の複動式の油圧シリンダ５や平行四節リンク機構４などで構成される昇降操作手段Ｌによって、図２の（イ）に示すように、昇降枠２と昇降台１とが、水平姿勢に維持されたままで、その昇降台１を車両Ｖの後方から外側へ移動させながら地面Ｇ上に接地させ、又は、地面Ｇ近くにまで下降させる下降位置と、図２の（ロ）に示すように、上昇させながら車両Ｖ側へ移動させて、車両Ｖの床面Ｆと略同高さにまで上昇させる上昇位置とにわたって昇降操作可能に構成されている。
【００１７】
前記昇降枠２は、図３及び図４に示すように、後方側から見て上方が開放されたコの字形に形成されていて、その左右の壁面から内方に向けて横方向への軸心周りに回転する遊転輪としての前後一対のスライド用遊転ローラ１３がそれぞれ突設され、且つ、左側の壁面には、スライド駆動用のピニオン１４を備えたスライド用電動モータ１５が取付けられ、右側の壁面には、内方に向けて上下方向への軸心周りに回転する前後一対のガイド用遊転ローラ１６が突設されている。
この昇降枠２に保持される昇降台１は、平面視において長方形に形成され、その左右の側縁部には、レール１７ａ，１８ａを備えた若干形状の異なるレール部材１７，１８が設けられ、かつ、外方に向けて横方向への軸心周りに回転するスライド用遊転ローラ１９がそれぞれ突設されている。
【００１８】
前記昇降台１に設けられた左右のレール部材１７，１８はアルミ製で、引き抜き加工により形成されていて、図４に示すように、昇降台１のスライド方向視において、上下方向に延びる縦壁部分２０，２１と、その縦壁部分２０，２１の上部から横外側方に延びる上壁部分２２，２３とを備え、その上壁部分２２，２３の下面が、左右のレール１７ａ，１８ａに構成されて、そのレール１７ａ，１８ａにスライド用遊転ローラ１３が係合して、昇降台１が昇降枠２に対してスライド自在に保持されている。
左右のレール１７ａ，１８ａは、更に、各縦壁部分２０，２１の下部から横外側方に延びる下壁部分２４，２５と、各上壁部分２２，２３の横外側部から下方に垂下する覆い部分２６，２７を備え、左右の覆い部分２６，２７が、スライド用遊転ローラ１３の横外側方を覆うように構成されている。
【００１９】
つまり、左側のスライド用遊転ローラ１３は、左側のレール部材１７に形成された縦壁部分２０、上壁部分２２、下壁部分２４により形成される断面Ｃ字状の空間内に位置されて、その横外側方が覆い部分２６で覆われ、右側のスライド用遊転ローラ１３は、右側のレール部材１８に形成された縦壁部分２１、上壁部分２３、下壁部分２５により形成される断面Ｃ字状の空間内に位置されて、その横外側方が覆い部分２７で覆われ、昇降枠２に設けられた合計４個のスライド用遊転ローラ１３によって、前記昇降台１が昇降枠２に対して前後方向にスライド可能に保持されている。
そして、右側のレール部材１８に形成された断面Ｃ字状の空間内には、昇降枠２に設けられたガイド用遊転ローラ１６が位置されていて、昇降枠２に対する昇降台１の横揺れが防止されるように構成されている。
【００２０】
前記昇降台１の左側のレール部材１７には、図５に詳しく示すように、下壁部分２４を共用してレール１７ａの直下方に位置する状態で、下方に開口する断面形状コの字状の凹入部分２８が設けられていて、スライド駆動用のラック２９が、その歯面を下方に向けた状態で凹入部分２８内に内嵌されて固着されている。つまり、凹入部分２８には、上下２条の凹入溝３０，３１と両凹入溝３０，３１の間に位置する凸条３２が設けられ、上方に位置する左右一対の凹入溝３０内に前後一対のタッププレート３３が嵌入され、下方に位置する左右一対の凹入溝３１内に前記ラック２９が嵌入されている。そして、各タッププレート３３には、雌ねじ３３ａが刻設され、ラック２９の両端近くには、下方に開口する凹入部２９ａとその凹入部２９ａに連通するボルト孔２９ｂとが設けられ、各ボルト孔２９ｂ内にボルト３４を挿通してタッププレート３３の雌ねじ３３ａに螺合することにより、各タッププレート３３とラック２９とが凸条３２を上下から挟持して、ラック２９がレール部材１７の凹入部分２８に固着されている。
【００２１】
このようにして左側のレール部材１７に固着されたラック２９に前記ピニオン１４が咬合されて、スライド用電動モータ１５の正逆回転駆動により、昇降台１に設けられたスライド用遊転ローラ１９が車両Ｖ側に設けられた左右一対のレール３５上を転動して、前記昇降台１が、昇降枠２に対して前後方向に往復スライドするように構成されている。
つまり、図２の（ハ）に示すように、レール３５の最前方に設けられた振動防止部材３６とレール３５との間にスライド用遊転ローラ１９が嵌入して、昇降台１の上下方向への振動が防止される車両Ｖ内方への格納位置と、図２の（ロ）に示すように、車両Ｖから外方に突出する突出位置とにわたって、昇降台１がスライド可能に構成されている。
【００２２】
前記昇降枠２の前端部には、板状の前受け止め板３７が回動可能に枢着されていて、ほぼ水平になる収納姿勢と、上方へ揺動して車椅子Ｃの落下を阻止する起立姿勢とに切り換え可能に構成されている。
また、昇降台１の後端部には、後受け止め板３８が回動可能に枢着され、上方へ起立させて昇降台１からの車椅子Ｃの落下を阻止する起立姿勢と、昇降枠２と昇降台１とが下降位置にあって、後方へ倒伏させて、その遊端部が地面Ｇ上に接地して車椅子Ｃの移載を許容する倒伏姿勢とに切換え可能に構成され、且つ、昇降台１の左側には、手摺り３９が設けられている。
【００２３】
このような構成からなる昇降装置の作動は、全て図外の制御手段によって制御されており、そのため、図示はしないが、昇降枠２と昇降台１とが前記上昇位置や下降位置にあることを検出するセンサ、昇降台１が前記格納位置や突出位置にあることを検出するセンサなど、各種のセンサ類が設けられるとともに、そのセンサ類からの信号が制御装置に入力されるように構成され、さらに、ペンダント式操作具４０からの信号も入力されるように構成されている。
【００２４】
つぎに、この車両用昇降装置の作動について説明する。
車椅子Ｃを車両Ｖ内から地面Ｇ上に移載するには、格納状態にある昇降装置、つまり、昇降枠２が上昇位置に位置し、且つ、昇降台１が格納位置に位置する状態で、前方に倒伏している後受け止め板３８を手動操作による人為力で回動させて起立姿勢に切換える。そして、昇降台１上に車椅子Ｃを載置し、後部の開閉扉Ｄを開いて、ペンダント式操作具４０の下降ボタンを押すと、スライド用電動モータ１５が回転駆動され、ピニオン１４の回転に伴って、このピニオン１４とラック２９の作用で、昇降台１が昇降枠２側に引き寄せられる。
【００２５】
つまり、昇降台１に設けられたスライド用遊転ローラ１９がレール３５上を転動して昇降枠２側に引き寄せられ、昇降枠２に設けられたスライド用遊転ローラ１３が、昇降台１の左右のレール部材１７，１８に形成のレール１７ａ，１８ａに係合し、且つ、ガイド用遊転ローラ１６が、右側のレール部材１８の縦壁部分２１と覆い部分２７との間に入り込み、昇降枠２に設けられたスライド用遊転ローラ１３を介して、昇降台１が昇降枠２に保持された突出位置に至り、収納姿勢にあった前受け止め板３７が上方に回動して起立姿勢に切換えられる。
【００２６】
つぎに、左右の油圧シリンダ５が短縮作動され、平行四節リンク機構４の作用で、昇降枠２に保持された昇降台１が、ほぼ水平姿勢のままで後方へ移動しながら下降されて、且つ、地面Ｇ近くにまで下降すると、下降速度が減速されて、昇降枠２と昇降台１とは、ゆっくりと地面Ｇに接地され、油圧シリンダ５の短縮作動が停止される。
その後、後受け止め板３８を手動操作による人為力で後方へ回動させて倒伏姿勢に切換え、その遊端部を接地させた状態で、介護者が後方へ引張り操作するか、自力によって車椅子Ｃを移動させて地面Ｇ上に降り、地面Ｇへの移載が完了する。
【００２７】
車椅子Ｃを地面Ｇ上から車両Ｖ内に移載するには、車椅子Ｃを昇降台１上に載置し、倒伏姿勢にあった後受け止め板３８を起立姿勢に切換えて、ペンダント式操作具４０の上昇ボタンを押す。
すると、左右の油圧シリンダ５が伸長作動され、平行四節リンク機構４の作用で、昇降枠２に保持された昇降台１が、ほぼ水平姿勢のままで前方へ移動しながら上昇位置まで上昇され、つぎに、スライド用電動モータ１５が、先ほどとは逆の方向に回転駆動され、突出位置にあった昇降台１が、元の格納位置にまで移動されるとともに、起立姿勢にあった前受け止め板３７が前方に回動して収納姿勢に切換えられ、スライド用電動モータ１５の作動が停止されて、車両Ｖ内への移載が完了する。
【００２８】
〔別実施形態〕
（１）図６は別の実施形態を示し、この別の実施形態では、先の実施形態における凹入部分２８とは若干形状の異なる凹入部分２８Ａが、下方に開口する状態で左側のレール部材１７と一体的に形成され、その凹入部分２８Ａ内にチェン２９Ａが配設されている。このチェン２９Ａは、その両端部分が、必要な場合には、両端部分に加えて中間部分が、固定具などでレール部材１７に固着され、そのチェン２９Ａにスライド駆動用のピニオンとして作用するスプロケット１４が咬合されている。
この実施形態においても、スプロケット１４の正逆回転に伴って、昇降台１が昇降枠２に対して前後方向にスライドすることになり、また、チェン２９Ａ以外にも、例えば、凹入部分２８Ａに沿って多数のピンを配設し、そのピンに駆動用のピニオンやスプロケット１４を咬合させても同様である。
したがって、本明細書においては、先の実施形態におけるラック２９は勿論、別の実施形態におけるチェン２９Ａ、更には、ピンなどを含めて、スライド駆動用のラックと総称する。
【００２９】
（２）これまでの実施形態では、載置台１の左側の縁部にスライド駆動用のラック２９，２９Ａを設けた例を示したが、載置台１の右側縁部にラック２９，２９Ａを設けて実施することも、更に、載置台１の左右両縁部のそれぞれにラック２９，２９Ａを設け、昇降枠２の左右に設けたスライド駆動用のピニオン１４を互いに同期させて回転駆動するように構成することもできる。
【００３０】
（３）これまでの実施形態では、縦壁部分２０から延設した上壁部分２２の横外側部から下方に覆い部分２６を垂下した構成を示したが、この覆い部分２６については必要不可欠なものではなく、したがって、覆い部分２６を無くして実施することもできる。
更に、スライド駆動用のラック２９，２９Ａを内嵌する凹入部分２８，２８Ａについても同様で、凹入部分２８，２８Ａを無くして、例えば、前記ラック２９，２９Ａを下壁部分２４の下面に直接固定して実施することもできる。
【００３１】
（４）これまでの実施形態では、平行四節リンク機構４や油圧シリンダ５などによって昇降操作手段Ｌを構成した例を示したが、例えば、ねじ棒とナット部材などを用いて構成した従来公知の昇降操作手段に置き換えることもでき、昇降操作手段Ｌの具体的な構成については、種々の変更が可能である。
【００３２】
（５）これまでの実施形態では、被載置体の一例として車椅子Ｃを示したが、昇降台１に載置する被載置体としては、車椅子Ｃに限るものではなく、電化製品や家具などの各種の重量物であってもよい。
【００３３】
（６）これまでの実施形態では、車両Ｖの一例としてワゴン車を示し、そのワゴン車の後部に昇降装置を装着した例を示したが、車両Ｖとしては、ワゴン車以外にも、普通乗用車、バス、トラックなど、種々の車両に適用することができ、また、その装着箇所についても、車両Ｖの後部に限ることなく、車両Ｖの前後方向の中間部などに装着して、昇降台１を車両Ｖの横側方の外側に下降させるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用昇降装置の斜視図
【図２】車両用昇降装置の動きを示す側面図
【図３】車両用昇降装置の昇降枠と昇降台の分解斜視図
【図４】昇降枠と昇降台の縦断背面図
【図５】レール部材とラックを示す断面図と分解斜視図
【図６】別の実施形態を示すレール部材とラックの断面図
【符号の説明】
１            載置体
２            昇降枠
１３          遊転輪
１４          ピニオン
１７ａ        レール
２０          縦壁部分
２２          上壁部分
２４          下壁部分
２６          覆い部分
２８，２８Ａ  凹入部分
２９，２９Ａ  ラック
Ｃ            被載置体
Ｆ            車両の床面
Ｇ            地面
Ｖ            車両
【図１】
0003552941.tif 000002
【図２】
0003552941.tif 000003
【図３】
0003552941.tif 000004
【図４】
0003552941.tif 000005
【図５】
0003552941.tif 000006
【図６】
0003552941.tif 000007