(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ水平に支持された棒状ワークの外周面を軸方向に順次焼入する横移動方式の移動焼入に使用される移動焼入用冷却器において、加熱器の焼入方向後方で焼入液を収容し、その焼入液中を棒状ワークが浸漬状態で通過するよう、前板及び後板に棒状ワークが貫通し得る開口部を設けた容器状の冷却ジャケットと、冷却ジャケット内に焼入液を供給する給液系統とを備えており、前記冷却ジャケットは、加熱器の側に位置する前板の上縁が後板の上縁より高い構成であることを特徴とする移動焼入用冷却器。
【請求項２】
前記冷却ジャケット内に焼入液を供給する給液部を冷却ジャケットに複数組設け、それぞれを給液系統と接続したことを特徴とする請求項１に記載の移動焼入用冷却器。
【請求項３】
前記冷却ジャケットは、ジャケット内に焼入液を供給する給液孔を両側の側板に有し、両側の給液孔は、ジャケット内を通過する棒状ワークに対して上下に変位して設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動焼入用冷却器。
【請求項４】
前記冷却ジャケットの前板及び後板に設けられるワーク貫通用の開口部は、前板及び後板の各上縁に達する略Ｕ字状の切り欠きであることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の移動焼入用冷却器。
【請求項５】
前記切り欠きは、棒状ワークの外径に対応する大きさのワーク貫通孔が設けられた脱着形式の蓋板により閉止されることを特徴とする請求項４に記載の移動焼入用冷却器。
【請求項６】
前記蓋板は、ワーク貫通孔のほぼ中心を通る線で分割されていることを特徴とする請求項５に記載の移動焼入用冷却器。
【請求項７】
ほぼ水平に支持された棒状ワークの外周面を軸方向に順次焼入する横移動方式の移動焼入に使用される移動焼入用冷却器において、加熱器の焼入方向後方で焼入液を収容し、その焼入液中を棒状ワークが浸漬状態で通過するよう、前板及び後板に棒状ワークが貫通し得る開口部を設けた容器状の冷却ジャケットと、冷却ジャケット内に焼入液を供給する給液系統とを備えており、前記冷却ジャケットの前板及び後板に設けられるワーク貫通用の開口部は、前板及び後板の各上縁に達する略Ｕ字状の切り欠きであり、この切り欠きは、棒状ワークの外径に対応する大きさのワーク貫通孔が設けられた脱着形式の蓋板により閉止されることを特徴とする移動焼入用冷却器。
【請求項８】
前記蓋板は、ワーク貫通孔のほぼ中心を通る線で分割されていることを特徴とする請求項７に記載の移動焼入用冷却器。
【請求項９】
ほぼ水平に支持された棒状ワークの外周面を軸方向に順次焼入する横移動型の移動焼入装置であって、棒状ワークの外周面を誘導加熱する加熱器の焼入方向後方に、請求項１、２、３、４、５、６、７又は８に記載の移動焼入用冷却器を組み合わせたことを特徴とする移動焼入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横移動方式の移動焼入に使用される移動焼入用冷却器及びこれを使用した移動焼入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボールネジ等の棒状ワークの外面焼入には、能率等の点から、横移動方式の移動焼入が多用されている。この移動焼入は、通常、次のようにして行われる。
【０００３】
棒状ワークをほぼ水平に支持する。その棒状ワークの外面の軸方向一部に上方から加熱コイルを対向させる。棒状ワークを回転させた状態で、加熱コイルに高周波電流を通じながら、その加熱コイルをワーク軸方向に移動させる。これにより、棒状ワークの外面を軸方向に順次誘導加熱する。加熱部外面は、加熱コイルに続いて前進する冷却ジャケットにより順次急冷され焼入される。
【０００４】
加熱部外面を急冷するとき、その外面を全周均一に冷却する必要がある。このため、冷却ジャケットとしては、図７に示すように、棒状ワークＷの外側に配置された環状のジャケット本体１から棒状ワークＷの外面全周に焼入液を噴出する環状タイプのものが多用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、環状タイプの冷却ジャケットでさえも、横移動方式の移動焼入の場合は、棒状ワークの外面を全周均一に冷却することは困難である。
【０００６】
即ち、横移動方式の移動焼入では、棒状ワークＷがほぼ水平に支持される関係から、環状のジャケット本体１は立てて配置される。このため、ジャケット本体１の上部から棒状ワークＷの上面に噴射された焼入液は、棒状ワークＷの外面に沿ってその下方に勢い良く落下することになり、その結果、ジャケット本体１の下部から棒状ワークＷの下面に噴射される焼入液と干渉してその焼入液の勢いを殺ぎ、棒状ワークＷの下面の冷却を妨害する。このため、棒状ワークＷを焼入液に浸漬する場合のような均一冷却は到底困難であり、不均一冷却に起因する螺旋状のバーバーマークの発生を完全に防止することはできなかった。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みて創案されたものであり、横移動方式であるにもかかわらず、棒状ワークの加熱部外面を全周均一に冷却して焼入品質の向上を図る移動焼入用冷却器及び移動焼入装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る移動焼入用冷却器は、ほぼ水平に支持された棒状ワークの外周面を軸方向に順次焼入する横移動方式の移動焼入に使用される移動焼入用冷却器において、加熱器の焼入方向後方で焼入液を収容し、その焼入液中を棒状ワークが浸漬状態で通過するよう、前板及び後板に棒状ワークが貫通する開口部を設けた容器状の冷却ジャケットと、冷却ジャケット内に焼入液を供給する給液系統とを備えており、前記冷却ジャケットは、加熱器の側に位置する前板の上縁が後板の上縁より高い構成である。
【０００９】
本発明の請求項１に係る移動焼入用冷却器によると、加熱器によって外面を加熱された棒状ワークは、加熱器の後方に配置された容器状の冷却ジャケット内を通過し、冷却ジャケット内の焼入液に浸漬された状態でその外面を急冷される。このため、横移動方式の移動焼入でありながら、ワーク外面が全周均一に冷却される。
【００１０】
冷却ジャケット内に供給された焼入液は、オーバーフローによってジャケット外へ排出させれば良く、格別の排液系統を設ける必要は特にない。しかも、加熱器の側に位置する前板の上縁が後板の上縁より高く設定されているので、冷却ジャケットからオーバーフローする焼入液の前方への流出が抑制され、加熱への悪影響が回避される。
【００１１】
本発明の請求項２に係る移動焼入用冷却器では、冷却ジャケット内に焼入液を供給する給液部を冷却ジャケットに複数組設け、それぞれを給液系統と接続した。これによると、複数組の給液部の選択的な使用により、焼入液の供給量を簡単に変更することができる。
【００１２】
本発明の請求項３に係る移動焼入用冷却器では、冷却ジャケットは、ジャケット内に焼入液を供給する給液孔を両側の側板に有し、両側の給液孔は、ジャケット内を通過する棒状ワークに対して上下に変位して設けられている。これによると、冷却ジャケット内で棒状ワークの周囲を旋回する旋回流が形成され、棒状ワークの冷却が一層促進される。
【００１３】
本発明の請求項４に係る移動焼入用冷却器では、冷却ジャケットの前板及び後板に設けられるワーク貫通用の開口部は、前板及び後板の各上縁に達する略Ｕ字状の切り欠きとされている。これによると、棒状ワークが冷却ジャケット内に上方から挿入され、両者の組み合わせ作業が簡単になる。
【００１４】
本発明の請求項５に係る移動焼入用冷却器では、切り欠きは、棒状ワークの外径に対応する大きさのワーク貫通孔が設けられた脱着形式の蓋板により閉止される。これによると、前板に切り欠きが設けられているにもかかわらず、焼入液の前方への流出が抑制される。棒状ワークの外径が変わっても、蓋板の取り替えにより、対応が可能となる。
【００１５】
本発明の請求項６に係る移動焼入用冷却器では、蓋板は、ワーク貫通孔のほぼ中心を通る線で分割されている。これによると、棒状ワークへの蓋板の装着及び取り外しが簡単となる。
【００１６】
また、本発明の請求項７に係る移動焼入用冷却器では、ほぼ水平に支持された棒状ワークの外周面を軸方向に順次焼入する横移動方式の移動焼入に使用される移動焼入用冷却器において、加熱器の焼入方向後方で焼入液を収容し、その焼入液中を棒状ワークが浸漬状態で通過するよう、前板及び後板に棒状ワークが貫通し得る開口部を設けた容器状の冷却ジャケットと、冷却ジャケット内に焼入液を供給する給液系統とを備えており、前記冷却ジャケットの前板及び後板に設けられるワーク貫通用の開口部は、前板及び後板の各上縁に達する略Ｕ字状の切り欠きであり、この切り欠きは、棒状ワークの外径に対応する大きさのワーク貫通孔が設けられた脱着形式の蓋板により閉止される。これによると、前板に切り欠きが設けられているにもかかわらず、焼入液の前方への流出が抑制される。棒状ワークの外径が変わっても、蓋板の取り替えにより、対応が可能となる。
【００１７】
本発明の請求項８に係る移動焼入用冷却器では前記蓋板は、ワーク貫通孔のほぼ中心を通る線で分割されている。これによると、棒状ワークへの蓋板の装着及び取り外しが簡単となる。
【００１８】
本発明の請求項９に係る移動焼入装置は、ほぼ水平に支持された棒状ワークの外周面を軸方向に順次焼入する横移動型の移動焼入装置であって、棒状ワークの外周面を誘導加熱する加熱器の焼入方向後方に、請求項１、２、３、４、５、６、７又は８に係る移動焼入用冷却器を配置したものである。この移動焼入装置によると、横移動方式の移動焼入が行われるにもかかわらず、棒状ワークの加熱面が浸漬方式により全周均一に冷却される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係る移動焼入装置の主要部の側面図、図２は同主要部の縦断側面図、図３は同主要部の平面図、図４は図１のＡ−Ａ線矢示図、図５は図１のＢ−Ｂ線矢示図、図６は図１のＣ−Ｃ線矢示図である。
【００２０】
本発明の実施形態に係る移動焼入装置は、図１〜図３に示すように、水平に支持された断面が円形の棒状ワークＷの外面を水平方向に横移動焼入するものである。この移動焼入装置は、棒状ワークＷの外面の軸方向一部を加熱する加熱器Ａと、加熱器Ａの焼入方向後方に配置された浸漬式の冷却器Ｂとを備えている。
【００２１】
加熱器Ａは、半開放鞍型コイルと呼ばれる誘導加熱コイル１０である。この加熱コイル１０は、棒状ワークＷの外面に両側から対向する一対の直線導体部１１，１１と、直線導体部１１，１１の両端部を繋ぐ一対の半円形状の接続導体１２，１２とを備えている。接続導体１２，１２は、棒状ワークＷの外面に上方からほぼ半周にわたって対向する。接続導体１２，１２の一方は、中央部で分割され、一対のリード部１３，１３を介して電源と接続されている。
【００２２】
冷却器Ｂは、加熱器Ａの焼入方向後方に配置されている。この冷却器Ｂは、上面が全面的に開放した容器状の冷却ジャケット２０を備えている。冷却ジャケット２０は、その内部に供給される焼入液を順次オーバーフローさせる構造になっており、その両側の側板２１，２１には、ジャケット内に焼入液を供給するために、両側を１組とする複数組（図では３組）の給液部３０ａ，３０ａ、３０ｂ，３０ｂ及び３０ｃ，３０ｃが、棒状ワークＷの軸方向（焼入方向）に所定の間隔で設けられている。
【００２３】
複数組の給液部３０ａ，３０ａ、３０ｂ，３０ｂ及び３０ｃ，３０ｃは、基本構成が同じであり、各組とも、両側１組のヘッダ３１，３１が両側の側板２１，２１の外面に取付けられると共に、ヘッダ３１，３１の各内側に位置して、両側１組の小孔群３２，３２が両側の側板２１，２１に給液孔として開設された構成になっている。そして、両側の小孔群３２，３２は、図５に示すように、棒状ワークＷの中心に対して上下に変位している。
【００２４】
また、前側の給液部３０ａ，３０ａでは、そのヘッダ３１，３１は給液管３３，３３を介して例えば毎分６０リットルの給液源と接続されている。中間の給液部３０ａ，３０ａでは、そのヘッダ３１，３１は給液管３３，３３を介して例えば毎分１２０リットルの給液源と接続されている。後側の給液部３０ａ，３０ａでは、そのヘッダ３１，３１は給液管３３，３３を介して例えば毎分１２０リットルの給液源と接続されている。即ち、複数組の給液部３０ａ，３０ａ、３０ｂ，３０ｂ及び３０ｃ，３０ｃは、供給能力が異なる複数種の給液系統と接続されている。
【００２５】
冷却ジャケット２０の前板２２は、ジャケットからオーバーフローする焼入液が前側へ流出するのを阻止するために、後板２３より高く設計されており、これに伴って、両側の側板２１，２１は、前部から後部へ向けて、上縁が徐々に低下する設計となっている。
【００２６】
冷却ジャケット２０の前板２２には、図４に示すように、棒状ワークＷを挿通させるための開口部として、前板２２の下部から前板２２の上縁に達する略Ｕ字状の切り欠き部２４が設けられている。切り欠き部２４の下縁は、下方に凸の半円形状であり、その直径は、切り欠き部２４の横幅と共に、棒状ワークＷの最大直径と同程度に設定されている。
【００２７】
前板２２の切り欠き部２４は、前板２２に取付けられた着脱形式の蓋板４０により、棒状ワークＷが嵌合する部分を残して閉じられている。蓋板４０は、前板２２の裏面に取付けられた両側一対のガイド４１，４１によって取り外し可能に前板２２の裏側に保持され、切り欠き部２４を閉じている。この蓋板４０は、棒状ワークＷの外径ごとに準備され、その下部には、棒状ワークＷの外径とほぼ同じ内径の円形のワーク貫通孔４２が設けられている。そして、棒状ワークＷへの蓋板４０の取付け、取り外しを簡単にするために、蓋板４０は、ワーク貫通孔４２の中心を通る垂直線によって両側の２部分４３，４３に分割されている。
【００２８】
冷却ジャケット２０の後板２３には、図６に示すように、棒状ワークＷを挿通させるための開口部として、後板２３の下部から後板２３の上縁に達する略Ｕ字状の切り欠き部２５が設けられている。切り欠き部２５の下縁は、下方に凸の半円形状であり、その直径は、切り欠き部２５の横幅と共に、棒状ワークＷの最大直径と同程度に設定されている。
【００２９】
後板２３の切り欠き部２５は、後板２３に取付けられた着脱形式の蓋板５０により、棒状ワークＷが嵌合する部分を残して閉じられている。蓋板５０は、後板２３の裏面に取付けられた両側一対のガイド５１，５１によって取り外し可能に後板２３の裏側に保持され、切り欠き部２５を閉じている。この蓋板５０は、前板２２に取付けられる蓋板４０と異なり、全ての外径の棒状ワークＷの間で共用される。このため、蓋板５０はワーク貫通孔をもたず、棒状ワークＷの上に載ってワークより上方部分で切り欠き部２５を閉じ、その下縁は、棒状ワークＷの最大直径と同程度の直径をもつ上に凸の半円形状とされている。
【００３０】
次に、本発明の実施形態に係る移動焼入装置の機能について説明する。
【００３１】
棒状ワークＷを水平にセットする。このとき、加熱コイル１０は上方に退避しており、冷却ジャケット２０は下方に退避している。棒状ワークＷのセットが終わると、加熱コイル１０を下降させて棒状ワークＷに上方からセットする。同時に、冷却ジャケット２０を上昇させて棒状ワークＷに下方からセットする。
【００３２】
冷却ジャケット２０をセットするとき、前後の蓋板４０，５０は冷却ジャケット２０から取り外しておく。これにより、冷却ジャケット２０の上昇に伴って、前後の切り欠き部２４，２５内の定位置に棒状ワークＷが挿入され、冷却ジャケット２０の下部内を棒状ワークＷが水平方向に貫通する状態となることにより、冷却ジャケット２０のセットが簡単に行われる。
【００３３】
このとき、後側の蓋板５０については、セット終了後、後板２３に装着する。前側の蓋板４０については、棒状ワークＷの外径に対応するワーク貫通孔４２を持つものを選び出し、セットの際に両側の２部分４３，４３で棒状ワークＷを挟むことにより、蓋板４０を棒状ワークＷに組み合わせ、この状態で、蓋板４０を上昇するガイド４１，４１間に挿入することにより、蓋板４０を前板２２に装着する。いずれの蓋板もセット作業での作業性を阻害しない。
【００３４】
以上のセッティングが終わると、複数組の給液部３０ａ，３０ａ、３０ｂ，３０ｂ及び３０ｃ，３０ｃを選択的に使用し、棒状ワークＷの外径に対応した量の焼入液を冷却ジャケット２０内に供給する。
【００３５】
例えば、前側の給液部３０ａ，３０ａを使用すれば、毎分６０リットルの焼入液が冷却ジャケット２０内に供給される。中間の給液部３０ｂ，３０ｂを使用すれば、毎分１２０リットルの焼入液が冷却ジャケット２０内に供給される。後側の給液部３０ｃ，３０ｃを使用すれば、毎分１８０リットルの焼入液が冷却ジャケット２０内に供給される。全ての給液部を同時使用すれば、毎分３６０リットルの焼入液が冷却ジャケット２０内に供給される。
【００３６】
このように、棒状ワークＷの外径に応じて焼入液の供給量が簡単に切り替えられる。
【００３７】
冷却ジャケット２０内に供給された焼入液の多くは、ジャケット上方、特に後方にオーバーフローする。このため、冷却ジャケット３２内には、焼入液が常時満たされる。一部の焼入液は、冷却ジャケット２０の後板２３に設けられた切り欠き部２５から後方へ漏出する。即ち、切り欠き部２５は、棒状ワークＷが嵌合した状態で蓋板５０により閉止されるが、その閉止は完全なものではない。これに対し、前板２２に設けられた切り欠き部２４は、ワーク以外の部分が蓋板４０で完全閉止されているので、前方への漏出は生じない。
【００３８】
この状態で、棒状ワークＷを周方向に回転させ、加熱コイル１０に高周波電流を通じながら、加熱コイル１０を冷却ジャケット２０を棒状ワークＷの軸心に沿って前進させる。これにより、棒状ワークＷの外面が軸方向に順次移動加熱される。棒状ワークＷの加熱部分は直ちに後方の冷却ジャケット２０内に進入し、冷却ジャケット２０内の焼入液に浸漬される。このため、棒状ワークＷの加熱部外面が全周均一に急冷される。
【００３９】
しかも、焼入液は冷却ジャケット２０の両側に設けられた給液部３０，３０からジャケット内に供給され、且つ、両側の給液部３０，３０では、給液孔である小孔群３２，３２が棒状ワークＷの中心に対して上下に変位していることにより、冷却ジャケット２０内に両側から供給された焼入液は、ジャケット内で棒状ワークＷの周囲を旋回する旋回流を形成する。このため、棒状ワークＷの加熱部外面が特に均一かつ効率的に急冷される。従って、不均一冷却に起因するバーバーマークは生じない。
【００４０】
更に、冷却ジャケット２０からオーバーフローする焼入液は、前述したように、後方に流出し、加熱コイル１０が配置されている前方へは流出しない。このため、浸漬方式に伴うオーバーフローが加熱に悪影響を与えるおそれもない。
【００４１】
棒状ワークＷの外径が変更された場合は、前側の蓋板４０のみをその外径に対応するものと交換すればよいので、棒状ワークＷの外径変更に対する操作も簡単である。
【００４２】
なお、冷却ジャケット２０に設けられる給液部３０は、上記実施形態では３組としたが、１組或いは２組でもよく、更には４組以上でもよく、それぞれの給液能力を同一としてもよい。それぞれの給液能力を同一としても、使用個数によって給液量の変更が可能である。
【００４３】
給液部３０の構造としては、冷却ジャケット２０の底面から焼入液を供給するものでもよく、実施形態のような両側面からの供給に限らない。
【００４４】
また、冷却ジャケット２０の前板２２に設けられる開口部の大きさをワーク径に対応させるものとしては、写真機の絞りのような構造も可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上に説明した通り、本発明の請求項１に係る移動焼入用冷却器は、横移動方式の移動焼入において、棒状ワークの加熱部外面を容器状の冷却ジャケットに通し、冷却ジャケット内の焼入液に浸漬してその外面を急冷するので、横移動方式の移動焼入でありながら、ワーク外面を全周均一に冷却でき、その焼入品質を高めることができる。しかも、冷却ジャケットの前板の上縁を後板の上縁より高くしたので、冷却ジャケットから前方へのオーバーフローを抑制でき、加熱への悪影響を回避できる。
【００４６】
また、本発明の請求項２に係る移動焼入用冷却器は、冷却ジャケット内に焼入液を供給する給液部を冷却ジャケットに複数組設け、それぞれを給液系統と接続したので、複数組の給液部の選択的な使用により、焼入液の供給量を簡単に変更できる。
【００４７】
また、本発明の請求項３に係る移動焼入用冷却器は、冷却ジャケットの両側の側板に給液孔を、ジャケット内を通過する棒状ワークに対して上下に変位して設けたことにより、冷却ジャケット内で棒状ワークの周囲を旋回する旋回流を形成できる。このため、ワーク冷却の効率及び均一性を特に改善できる。
【００４８】
また、本発明の請求項４に係る移動焼入用冷却器は、冷却ジャケットの前板及び後板に設けられるワーク貫通用の開口部を、前板及び後板の各上縁に達する略Ｕ字状の切り欠きとしたので、棒状ワークに冷却ジャケットを簡単にセットできる。
【００４９】
また、本発明の請求項５に係る移動焼入用冷却器は、切り欠きを、棒状ワークの外径に対応する大きさのワーク貫通孔が設けられた脱着形式の蓋板により閉止するので、前板に切り欠きを設けたにもかかわらず、焼入液の前方への流出を抑制でき、且つ、棒状ワークの外径が変更されても、その変更に簡単に対応できる。
【００５０】
また、本発明の請求項６に係る移動焼入用冷却器は、蓋板をワーク貫通孔のほぼ中心を通る線で分割したので、棒状ワークへの蓋板の装着及び取り外しを簡単に行うことができる。
【００５１】
また、本発明の請求項７に係る移動焼入用冷却器は、横移動方式の移動焼入において、棒状ワークの加熱部外面を容器状の冷却ジャケットに通し、冷却ジャケット内の焼入液に浸漬してその外面を急冷するので、横移動方式の移動焼入でありながら、ワーク外面を全周均一に冷却でき、その焼入品質を高めることができる。しかも、蓋板をワーク貫通孔のほぼ中心を通る線で分割したので、棒状ワークへの蓋板の装着及び取り外しを簡単に行うことができる。
【００５２】
本発明の請求項８に係る移動用冷却器は、蓋板をワーク貫通孔のほぼ中心を通る線で分割したので、棒状ワークへの蓋板の装着及び取り外しを簡単に行うことができる。
そして、本発明の請求項９に係る移動焼入装置は、横移動型の移動焼入装置において、棒状ワークの外周面を誘導加熱する加熱器の焼入方向後方に、請求項１、２、３、４、５、６、７又は８に係る移動焼入用冷却器を配置したので、棒状ワークの加熱部外面を浸漬方式により全周均一に冷却でき、高品質な焼入製品を安価に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る移動焼入装置の主要部の側面図である。
【図２】同主要部の縦断側面図である。
【図３】同主要部の平面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線矢示図である。
【図５】図１のＢ−Ｂ線矢示図である。
【図６】図１のＣ−Ｃ線矢示図である。
【図７】従来の冷却ジャケットの正面図である。
【符号の説明】
Ａ  加熱器
Ｂ  冷却器
Ｗ  棒状ワーク
１０  加熱コイル
２０  冷却ジャケット
２１  側板
２２  前板
２３  後板
２４，２５  切り欠き部
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ  給液部
３１  ヘッダ
３２  小孔群（給液孔）
３３  給液管
４０，５０  蓋板
４１，５１  ガイド
４２  ワーク貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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