(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる指示入力を受け付けて、それに応じた地図画像を表示すると共に、この地図画像内における特定の領域を示す特定名称を、ユーザによる指示入力の指標となるアイコンとして前記地図画像上に重ねて表示する地図画像表示装置において、
前記特定名称とその特定名称で示される領域の領域面積とを対応付けて記憶する記憶手段と、
地図画像を表示する際に、その地図画像で示される領域全体の面積をｎ（ｎは整数）等分し、得られた値を基準面積として設定する基準面積設定手段と、
表示する地図画像内に含まれる領域であって、前記特定名称で示される領域の領域面積を前記記憶手段から読み出して、領域面積が前記基準面積に近いｎ個の領域の特定名称を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたｎ個の特定名称を前記地図画像上の適所にアイコンとして重ねて表示させる表示制御手段とを備えること
を特徴とする地図画像表示装置。
【請求項２】
前記選択手段が、ユーザにより他の領域の特定名称をアイコンとして表示させる旨の指示入力があったときに、領域面積が前記基準面積に近い他の領域の特定名称を改めて選択すること
を特徴とする請求項１に記載の地図画像表示装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、複数の種別の特定名称と、その特定名称で示される領域の領域面積とをそれぞれ対応付けて記憶しており、
前記選択手段が、選択する特定名称の種別を、ユーザによる指示入力に応じて切り替えること
を特徴とする請求項１又は２に記載の地図画像表示装置。
【請求項４】
ユーザの音声による指示入力を受け付ける音声入力認識手段を更に備え、
前記音声入力認識手段が、前記地図画像上にアイコンとして表示された特定名称を認識対象語とする、又は、前記地図画像上にアイコンとして表示された特定名称の認識度を他の名称よりも高く設定すること
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の地図画像表示装置。
【請求項５】
ユーザによる指示入力を受け付けて、それに応じた地図画像を表示すると共に、この地図画像内における特定の領域を示す特定名称を、ユーザによる指示入力の指標となるアイコンとして前記地図画像上に重ねて表示する地図画像表示方法において、
前記特定名称とその特定名称で示される領域の領域面積とを対応付けて記憶手段に記憶させておき、
地図画像を表示する際に、その地図画像で示される領域全体の面積をｎ（ｎは整数）等分し、得られた値を基準面積として設定し、
表示する地図画像内に含まれる領域であって、前記特定名称で示される領域の領域面積を前記記憶手段から読み出して、領域面積が前記基準面積に近いｎ個の領域の特定名称を選択し、
選択したｎ個の特定名称を前記地図画像上の適所にアイコンとして重ねて表示させること
を特徴とする地図画像表示方法。
【請求項６】
ユーザにより他の領域の特定名称をアイコンとして表示させる旨の指示入力があったときに、領域面積が前記基準面積に近い他の領域の特定名称を改めて選択すること
を特徴とする請求項５に記載の地図画像表示方法。
【請求項７】
前記記憶手段に、複数の種別の特定名称と、その特定名称で示される領域の領域面積とをそれぞれ対応付けて記憶させておき、
選択する特定名称の種別を、ユーザによる指示入力に応じて切り替えること
を特徴とする請求項５又は６に記載の地図画像表示方法。
【請求項８】
ユーザの音声による指示入力を受け付ける音声入力認識手段を設け、
前記地図画像上にアイコンとして表示された特定名称を前記音声入力認識手段の認識対象語とする、又は、前記地図画像上にアイコンとして表示された特定名称の前記音声入力認識手段による認識度を他の名称よりも高く設定すること
を特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の地図画像表示方法。
【請求項９】
ユーザによる指示入力を受け付けて、それに応じた地図画像を表示すると共に、この地図画像内における特定の領域を示す特定名称を、ユーザによる指示入力の指標となるアイコンとして前記地図画像上に重ねて表示する地図画像表示装置に、
前記特定名称とその特定名称で示される領域の領域面積とを対応付けて記憶する記憶手段としての機能と、
地図画像を表示する際に、その地図画像で示される領域全体の面積をｎ（ｎは整数）等分し、得られた値を基準面積として設定する基準面積設定手段としての機能と、
表示する地図画像内に含まれる領域であって、前記特定名称で示される領域の領域面積を前記記憶手段から読み出して、領域面積が前記基準面積に近いｎ個の領域の特定名称を選択する選択手段としての機能と、
前記選択手段により選択されたｎ個の特定名称を前記地図画像上の適所にアイコンとして重ねて表示させる表示制御手段としての機能とを実現させること
を特徴とする地図画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車載ナビゲーション装置等に適用して好適な地図画像表示装置、地図画像表示方法及び地図画像表示プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両の快適な走行を支援するためのものとして、車載ナビゲーション装置が広く普及してきている。車載ナビゲーション装置は、ユーザによる指示入力を受け付けて現在位置から目的地までの経路探索を行い、車両の現在位置と探索した経路とを地図画像上に表示させながら、音声ガイド等によって車両の走行を案内するものが一般的である。
【０００３】
このような車載ナビゲーション装置では、より便利な機能の追加や操作性の向上等を図るべく様々な技術開発がなされており、例えば、ユーザの指示入力を音声で行えるようにした音声入力型の車載ナビゲーション装置も提案され、実用化されるに至っている。このような音声入力型の車載ナビゲーション装置では、ユーザは煩雑なキー操作等を行うことなく、経路探索のための目的地設定等の必要な指示入力を音声で行うことができ、非常に便利である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、音声入力型の車載ナビゲーション装置では、どのような語句が音声認識の対象となっているかをある程度ユーザに認識させておかないと、音声認識の対象語以外の語句をユーザが音声入力しようとしてこれが受け付けられず、却って使いづらいといった感覚をユーザに与えてしまうことになる。特に、車載ナビゲーション装置の普及に伴い、車載ナビゲーション装置を利用するユーザ層が多岐に亘るようになってきたことを考慮すると、機械操作に不慣れなユーザに対しても使いづらさを感じさせないような使い勝手の向上が望まれる。
【０００５】
そこで、音声認識の対象語を画面上にアイコンとして表示することで、ユーザに指示入力の指標を与えて使い勝手を向上させる試みもなされている。また、表示する地図画像に音声認識の対象語として地名や駅名、道路名等が含まれる場合、これらの名称をアイコンとして地図画像上に重ねて表示し、ユーザが地図画像を参照しながら次の指示入力を音声にて行えるようにする試みもなされている。
【０００６】
しかしながら、音声認識の対象語をアイコンとして画面上に無造作に表示させると、表示されるアイコンの数が過剰となったり、また、画面上の一部のエリアにアイコンが集中的に表示されてしまう場合があり、画面が見にくいものとなってしまう。特に、地図画像上に地名や駅名、道路名等のアイコンが多数表示されていると、地図画像が非常に見にくくなることに加えて、ユーザがこれら多数のアイコンの中から所望のアイコンを探す作業に煩わしさを感じることも想定される。なお、このような問題は、音声入力型の車載ナビゲーション装置に限らず、例えばタッチパネルの操作等によってユーザが指示入力を行うナビゲーション装置等においても共通して生じる問題である。
【０００７】
以上のような点を考慮すると、地図画像上に表示させるアイコンの数をある程度限定することが、操作性の向上を図る上で極めて有効であると考えられるが、地図画像上に表示させるアイコンの数を限定する場合には、ユーザがその地図画像の中で指定する可能性の高いアイコンを的確に予測して、表示するアイコンの数を絞り込むことが重要である。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の実状に鑑みて創案されたものであって、ユーザによる指示入力の指標となるアイコンを地図画像上に適切に表示して、操作性の向上を図るようにした地図画像表示装置、地図画像表示方法及び地図画像表示プログラムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上記目的を達成すべく鋭意検討を重ねた結果、地図画像上に表示させるアイコンを、そのアイコンで示される領域の地図画像全体に対する面積比を基準として選択することで、ユーザの認識にある程度合致させたかたちで表示するアイコンを絞り込むことができることを見出すに至った。
【００１０】
すなわち、地図画像を参照しているユーザがこの地図画像の中で、例えば特定の地名を指定する場合を考えると、ユーザが指定する地名は地図画像全体で表される領域の下位の階層のものである場合が多い。したがって、地図画像上にはその地図画像全体で表される領域の下位の階層の地名を複数選択してアイコンとして表示することが望ましいと考えられるが、アイコンとして表示する下位の階層の地名を行政区分に従って選択すると、行政区分での階層分けが必ずしもユーザの認識と一致していない場合が多いために、ユーザの認識からずれた地名を地図画像上に表示するアイコンとして選択してしまう場合がある。
【００１１】
具体的には、例えば、ユーザの認識ではＡ市内のＢ区とＣ市とが同じ認識レベルにある場合に、行政区分に従ってＡ市及びＣ市を地図画像上に表示するアイコンとして選択すると、Ｂ区を指定しようと考えていたユーザは、Ｂ区と同じ認識レベルのＣ市が地図画像上にアイコンとして表示されているにもかかわらずＢ区のアイコンが表示されていないために違和感を感じ、適切な操作に支障を来す場合も考えられる。
【００１２】
このため、地図画像上に表示するアイコンとしては、ユーザの認識レベルで同一レベルにあるものを選択することが効果的であると考えられるが、ユーザの認識レベルを画一的に規定することは極めて困難であった。
【００１３】
このような中で、本発明者は、ユーザの認識レベルの基準となっているものが何であるかを仔細に検討した結果、例えば地名等の場合には、その地名等で示される領域の大きさ、すなわち、その領域の面積がユーザの認識レベルの中で大きな比重を占めており、ユーザは、面積が近い領域の地名等を同一レベルで認識する傾向にあることが分かってきた。そして、地図画像で示される領域全体の面積に対して所定の大きさの領域であり、且つ、互いに面積が近い領域の地名等を複数選択して地図画像上にアイコンとして表示することにより、地図画像の中で同一レベルでユーザに認識されるであろう複数の地名等をアイコンとして適切に表示することができ、また、これらのアイコンの地図画像上における表示位置をある程度分散させて、ユーザに見易く表示できることを見出すに至った。
【００１４】
本発明は、以上のような知見に基づいて創案されたものであり、請求項１に記載の発明は、ユーザによる指示入力を受け付けて、それに応じた地図画像を表示すると共に、この地図画像内における特定の領域を示す特定名称を、ユーザによる指示入力の指標となるアイコンとして前記地図画像上に重ねて表示する地図画像表示装置において、前記特定名称とその特定名称で示される領域の領域面積とを対応付けて記憶する記憶手段と、地図画像を表示する際に、その地図画像で示される領域全体の面積をｎ（ｎは整数）等分し、得られた値を基準面積として設定する基準面積設定手段と、表示する地図画像内に含まれる領域であって、前記特定名称で示される領域の領域面積を前記記憶手段から読み出して、領域面積が前記基準面積に近いｎ個の領域の特定名称を選択する選択手段と、前記選択手段により選択されたｎ個の特定名称を前記地図画像上の適所にアイコンとして重ねて表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の地図画像表示装置において、前記選択手段が、ユーザにより他の領域の特定名称をアイコンとして表示させる旨の指示入力があったときに、領域面積が前記基準面積に近い他の領域の特定名称を改めて選択することを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の地図画像表示装置において、前記記憶手段は、複数の種別の特定名称と、その特定名称で示される領域の領域面積とをそれぞれ対応付けて記憶しており、前記選択手段が、選択する特定名称の種別を、ユーザによる指示入力に応じて切り替えることを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の地図画像表示装置において、ユーザの音声による指示入力を受け付ける音声入力認識手段を更に備え、前記音声入力認識手段が、前記地図画像上にアイコンとして表示された特定名称を認識対象語とする、又は、前記地図画像上にアイコンとして表示された特定名称の認識度を他の名称よりも高く設定することを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、ユーザによる指示入力を受け付けて、それに応じた地図画像を表示すると共に、この地図画像内における特定の領域を示す特定名称を、ユーザによる指示入力の指標となるアイコンとして前記地図画像上に重ねて表示する地図画像表示方法において、前記特定名称とその特定名称で示される領域の領域面積とを対応付けて記憶手段に記憶させておき、地図画像を表示する際に、その地図画像で示される領域全体の面積をｎ（ｎは整数）等分し、得られた値を基準面積として設定し、表示する地図画像内に含まれる領域であって、前記特定名称で示される領域の領域面積を前記記憶手段から読み出して、領域面積が前記基準面積に近いｎ個の領域の特定名称を選択し、選択したｎ個の特定名称を前記地図画像上の適所にアイコンとして重ねて表示させることを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の地図画像表示方法において、ユーザにより他の領域の特定名称をアイコンとして表示させる旨の指示入力があったときに、領域面積が前記基準面積に近い他の領域の特定名称を改めて選択することを特徴とするものである。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の地図画像表示方法において、前記記憶手段に、複数の種別の特定名称と、その特定名称で示される領域の領域面積とをそれぞれ対応付けて記憶させておき、選択する特定名称の種別を、ユーザによる指示入力に応じて切り替えることを特徴とするものである。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明は、請求項５乃至７の何れかに記載の地図画像表示方法において、ユーザの音声による指示入力を受け付ける音声入力認識手段を設け、前記地図画像上にアイコンとして表示された特定名称を前記音声入力認識手段の認識対象語とする、又は、前記地図画像上にアイコンとして表示された特定名称の前記音声入力認識手段による認識度を他の名称よりも高く設定することを特徴とするものである。
【００２２】
また、請求項９に記載の発明は、ユーザによる指示入力を受け付けて、それに応じた地図画像を表示すると共に、この地図画像内における特定の領域を示す特定名称を、ユーザによる指示入力の指標となるアイコンとして前記地図画像上に重ねて表示する地図画像表示装置に、前記特定名称とその特定名称で示される領域の領域面積とを対応付けて記憶する記憶手段としての機能と、地図画像を表示する際に、その地図画像で示される領域全体の面積をｎ（ｎは整数）等分し、得られた値を基準面積として設定する基準面積設定手段としての機能と、表示する地図画像内に含まれる領域であって、前記特定名称で示される領域の領域面積を前記記憶手段から読み出して、領域面積が前記基準面積に近いｎ個の領域の特定名称を選択する選択手段としての機能と、前記選択手段により選択されたｎ個の特定名称を前記地図画像上の適所にアイコンとして重ねて表示させる表示制御手段としての機能とを実現させることを特徴とする地図画像表示プログラムである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に係る地図画像表示装置によれば、地図画像を表示する際に、この地図画像で示される領域全体の面積をもとに基準面積が設定され、この基準面積に近い領域面積を有する領域の特定名称が適切な数だけ選択されて、選択された特定名称が、ユーザによる指示入力の指標となるアイコンとして地図画像上の適所に表示されるので、ユーザが同一レベルのものとして認識するであろう複数の特定名称を地図画像上にある程度分散させたかたちでアイコンとして表示することができ、地図画像を見にくいものとすることなく、ユーザによる指示入力を適切に支援することができる。
【００２４】
したがって、本発明に係る地図画像表示装置を例えば車載ナビゲーション装置等に適用すれば、目的地設定等の各種の操作を簡便且つ適切に行うことができる、極めて操作性の良好なナビゲーション装置を実現することができる。
【００２５】
また、本発明に係る地図画像表示装置では、ユーザから他の特定名称をアイコンとして表示させる旨の指示入力があったときに、他の特定名称を改めて選択してアイコンとして表示するようにすれば、表示する特定名称のアイコンの数を限定したことでユーザの指示入力が制限されるといった不都合を未然に回避することができる。
【００２６】
また、本発明に係る地図画像表示装置では、複数の種別の特定名称を表示対象とし、地図画像上にアイコンとして表示する特定名称の種別をユーザによる指示入力に応じて切り替えるようにすれば、ユーザによる指示入力を更に適切に支援することができる。
【００２７】
また、本発明に係る地図画像表示装置では、ユーザの音声による指示入力を受け付ける音声入力認識手段を設けて、地図画像上にアイコンとして表示された特定名称を認識対象語とし、又は、この特定名称の認識度を他の名称よりも高く設定するようにすれば、ユーザの音声による指示入力の認識率を高めて、ユーザによる指示入力を更に適切に支援することができる。
【００２８】
また、本発明に係る地図画像表示方法によれば、地図画像を表示する際に、この地図画像で示される領域全体の面積をもとに基準面積を設定し、この基準面積に近い領域面積を有する領域の特定名称を適切な数だけ選択して、選択した特定名称を、ユーザによる指示入力の指標となるアイコンとして地図画像上の適所に表示するようにしているので、ユーザが同一レベルのものとして認識するであろう複数の特定名称を地図画像上にある程度分散させたかたちでアイコンとして表示することができ、地図画像を見にくいものとすることなく、ユーザによる指示入力を適切に支援することができる。
【００２９】
したがって、本発明に係る地図画像表示方法で例えば車載ナビゲーション装置における地図画像の表示を行うようにすれば、目的地設定等の各種の操作を簡便且つ適切に行うことができる、極めて操作性の良好なナビゲーション装置を実現することができる。
【００３０】
また、本発明に係る地図画像表示方法では、ユーザから他の特定名称をアイコンとして表示させる旨の指示入力があったときに、他の特定名称を改めて選択してアイコンとして表示するようにすれば、表示する特定名称のアイコンの数を限定したことでユーザの指示入力が制限されるといった不都合を未然に回避することができる。
【００３１】
また、本発明に係る地図画像表示方法では、複数の種別の特定名称を表示対象とし、地図画像上にアイコンとして表示する特定名称の種別をユーザによる指示入力に応じて切り替えるようにすれば、ユーザによる指示入力を更に適切に支援することができる。
【００３２】
また、本発明に係る地図画像表示方法では、ユーザの音声による指示入力を受け付ける音声入力認識手段を設けて、地図画像上にアイコンとして表示された特定名称を認識対象語とし、又は、この特定名称の認識度を他の名称よりも高く設定するようにすれば、ユーザの音声による指示入力の認識率を高めて、ユーザによる指示入力を更に適切に支援することができる。
【００３３】
また、本発明に係る地図画像表示プログラムに基づいて地図画像表示装置を動作させるようにすれば、地図画像表示装置は、ユーザが同一レベルのものとして認識するであろう複数の特定名称を地図画像上にある程度分散させたかたちでアイコンとして表示することができるようになるので、地図画像を見にくいものとすることなく、ユーザによる指示入力を適切に支援することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３５】
まず、本発明の概要について説明する。本発明は、ユーザの指示入力に応じて表示対象の地図画像が決定された場合に、この地図画像内における特定の領域を示す特定名称を、ユーザによる次の指示入力の指標となるアイコンとして地図画像上に重ねて表示するようにしたものであり、表示対象の地図画像内に含まれる多数の領域の特定名称の中から、アイコンとして表示させる特定名称を選択する処理に主な特徴を有するものである。具体的には、本発明では、地図画像で示される領域全体の面積をもとに基準面積を設定し、この基準面積に対する面積比を基準としてして、地図画像上にアイコンとして重ねて表示する特定名称を選択するようにしている。
【００３６】
アイコンとして表示させる特定名称としては、例えば、地名（行政区名）や駅名、高速道路のインターチェンジ名、交差点名、道路名等が挙げられる。そして、本発明では、これら各種の特定名称の中からアイコンとして表示する特定名称の種別を、ユーザによる指示入力に応じて切り替えられるようにしている。
【００３７】
ここで、これら各種の特定名称のうち、地名で示される領域は、２次元の地図画像上において所定の面積を有する行政区である。そして、地名で示される領域の領域面積とは、その行政区の面積をいう。
【００３８】
駅名や高速道路のインターチェンジ名、交差点名でそれぞれ示される駅、インターチェンジ、交差点は、２次元の地図画像上においては面積を持たない「点」として捉えられるものである。したがって、このような地図画像上で「点」として捉えられる特定名称から、これら特定名称で示される領域を一義的に導き出すことができない。そこで、本発明においては、これらの特定名称で示される領域を便宜的に規定するようにしている。具体的には、隣接する駅やインターチェンジ、交差点までの距離を基準に、例えば、その中間点までの距離を半径とする円形領域を、駅名やインターチェンジ名、交差点名で示される領域とするといったように、地図画像上で「点」として捉えられる特定名称で示される領域を便宜的に規定するようにしている。そして、これら便宜的に規定された領域の面積を、特定名称で示される領域の領域面積としている。
【００３９】
また、道路名で示される道路は、２次元の地図画像上においては面積を持たない「線」として捉えられるものである。したがって、このような地図画像上で「線」として捉えられる特定名称から、この特定名称で示される領域を一義的に導き出すことができない。そこで、本発明においては、この道路名で示される領域を便宜的に規定するようにしている。具体的には、表示対象の地図画像内における当該道路の表示上の長さを基準に、例えば、その道路と直交する方向に所定の幅を持たせた帯状領域を、その道路名で示される領域とするといったように、地図画像上で「線」として捉えられる道路名で示される領域を便宜的に規定するようにしている。そして、この便宜的に規定された領域の面積を、道路名で示される領域の領域面積としている。
【００４０】
以上のように、各種特定名称で示される領域及びその領域面積を規定した上で、本発明では、ユーザの指示入力をもとに表示対象の地図画像及びアイコンとして表示する特定名称の種別が決定したときに、まず、図１（ａ）に示すように、表示対象の地図画像で示される領域全体の面積をｎ（ｎは整数）等分し、得られた値を基準面積として設定するようにしている。なお、整数ｎは表示の見やすさやユーザによる指示入力の傾向等を考慮して適宜設定されればよく、例えばｎ＝６に設定される。
【００４１】
ここで、アイコンとして表示する特定名称の種別として地名が選択された場合には、次に、表示対象の地図画像内に含まれる全ての行政区の面積を上述した基準面積と比較して、各行政区の面積の基準面積に対する面積比を求める。このとき、面積比の算出は、行政区分に従った階層を問わず、地図画像内に含まれる全ての行政区に対して行われる。すなわち、図１（ａ）に示す例では、Ａ区、Ｂ区、Ｃ市、Ｄ市、Ｅ区、Ｆ市、Ｇ町、Ｈ町、Ｉ町の全ての行政区の面積が基準面積と比較され、その面積比がそれぞれ算出される。
【００４２】
次に、地図画像内に含まれる全ての行政区の中から、その面積が基準面積に近い行政区、すなわち、基準面積に対する面積比が１に近い行政区をｎ個（例えば６個）選び、その行政区の地名を、地図画像上にアイコンとして表示する特定名称として選択する。図１（ａ）に示す例では、Ａ区、Ｃ市、Ｄ市、Ｅ区、Ｇ町、Ｈ町が、アイコンとして表示する特定名称として選択されることになる。そして、図１（ｂ）に示すように、選択したｎ個の行政区の地名を、地図画像上の適所にアイコンとして重ねて表示するようにしている。
【００４３】
また、このとき、ユーザにより他の地名をアイコンとして表示させる旨の指示入力があった場合には、地図画像内に含まれる他の行政区のうちで、その面積が先に選択した行政区の次に基準面積に近い行政区を選び、その行政区の地名を、地図画像上にアイコンとして表示する特定名称として改めて選択する。そして、改めて選択した行政区の地名を地図画像上の適所にアイコンとして重ねて表示するようにしている。
【００４４】
ここで、地図画像上に表示されるアイコンは、ユーザによる指示入力の指標となるものである。すなわち、ユーザの指示入力が音声により行われる場合は、この音声による指示入力を受け付ける音声入力認識手段が、地図画像上にアイコンとして表示された特定名称を認識対象語とし、或いは、地図画像上にアイコンとして表示された特定名称の認識度を他の名称よりも高く設定するようにしている。また、ユーザの指示入力を受け付ける入力手段がタッチパネルの場合には、地図画像上にアイコンとして表示された特定名称に触れることで、この特定名称で示される領域を指定した指示入力が受け付けられることになる。
【００４５】
本発明では、以上のように、地図画像を表示する際に、この地図画像で示される領域全体の面積をもとに基準面積を設定し、この基準面積に近い領域面積を有する領域の特定名称を適切な数だけ選択して、地図画像上の適所にアイコンとして表示するようにしているので、ユーザが同一レベルのものとして認識するであろう複数の特定名称を地図画像上にある程度分散させたかたちでアイコンとして表示することができ、地図画像を見にくいものとすることなく、ユーザによる指示入力を適切に支援することができる。
【００４６】
次に、地図画像を表示して車両の走行を支援する車載ナビゲーション装置に本発明を適用した具体的な実施の形態について説明する。本発明を適用した車載ナビゲーション装置の一構成例を図２に概略的に示す。この図２に示す車載ナビゲーション装置１は、入力部２と、自車位置検出部３と、記録媒体駆動部４と、表示部５と、制御部６とを備えて構成される。
【００４７】
入力部２は、ユーザが車載ナビゲーション装置１に対して各種指示入力を行うためのものであり、具体的には、例えば音声入力認識装置よりなる。入力部２として音声入力認識装置を用いた場合、ユーザは、表示する地図画像を選定するための指示入力や、経路探索のための目的地設定等の各種指示入力を音声にて行うことができる。なお、入力部２としては、例えば操作スイッチやジョイスティック、タッチパネル等のような他の入力手段を用いるようにしてもよく、また、音声入力認識装置やこれら他の入力手段の何れかを組み合わせて用いるようにしてもよい。この入力部２から入力されたユーザによる指示入力は、制御部６へと送られるようになっている。
【００４８】
自車位置検出部３は、車載ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出するためのものであり、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機と、地磁気センサやジャイロスコープ、距離センサ等の各種センサとから構成される。そして、自車位置検出部３は、ＧＰＳ受信機により得られた絶対位置及び方位を、地磁気センサやジャイロスコープ、距離センサ等の各種センサからの出力をもとに補正して、車両の正確な現在位置を検出するようになっている。この自車位置検出部３により検出された車両の現在位置を示す位置情報は、制御部６へと送られるようになっている。
【００４９】
記録媒体駆動部４は、地図データや各種表示データ、各種プログラム等が記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体７を駆動して、この記録媒体７に記録された各種データやプログラムを読み出すものである。ここで、地図データは、道路の交差点を示すノードデータや、各ノード間を連結するリンクデータの他に、地名や駅名、道路名等で特定される地図上の領域を示す名称（特定名称）データ、これら特定名称で示される領域の面積データ等を含んでいる。また、地図データは、一度に処理可能なデータ単位（領域）毎に区分けされており、各区画毎に区画番号と緯度及び経度データが与えられて、各区画を一意に特定できるようなデータ構造となっている。記録媒体駆動部４により記録媒体７から読み出された地図データや各種表示データ、各種プログラム等は、制御部６へと送られるようになっている。
【００５０】
表示部５は、制御部６による制御のもとで、ユーザによる指示入力に応じて決定された地図画像や各種情報を表示するものであり、具体的には、例えば液晶表示装置等よりなる。なお、入力部２としてタッチパネルを用いる場合、入力部２と表示部５とが一体の装置として構成されることになる。
【００５１】
制御部６による制御のもとで表示部５に表示される画面の一例を図３に示す。この図３に示す表示画面は、入力部２として音声入力認識装置が用いられた場合に表示されるものであり、地図画像表示エリアと音声入力ガイドエリアとから構成されている。地図画像表示エリアには、ユーザによる指示入力に応じて制御部６により決定された地図画像が表示されると共に、この地図画像上に、制御部６により選択された地名等の特定名称がアイコンとして重ねて表示されるようになっている。また、音声入力ガイドエリアには、ユーザがどのような音声入力を行えばよいかをガイドする定型文等が表示されている。
【００５２】
そして、ユーザがこの音声入力ガイドエリアを参照して、例えば「道路名を表示」という音声入力を行えば、制御部６による制御のもとで、地図画像表示エリアにアイコンとして表示されている特定名称の種別が道路名に切り替えられ、「駅名を表示」という音声入力を行えば、アイコンとして表示されている特定名称の種別が駅名に切り替えられられるようになっている。
【００５３】
また、ユーザが、地図画像表示エリアにアイコンとして表示されている地名を指定して、その後に「…に行く」をつなげて音声入力を行えば、制御部６によって、指定された地名を目的地とする経路探索が行われるようになっており、地図画像表示エリアにアイコンとして表示されている地名を指定して、その後に「…を拡大」をつなげて音声入力を行えば、制御部６による制御のもとで、指定された地名を中心としてその周囲を拡大して示す地図画像が地図画像表示エリアに表示されることになる。
【００５４】
また、ユーザが音声入力ガイドエリアを参照して、例えば「他のを見せて」という音声入力を行えば、制御部６により特定名称の再選択が行われて、改めて選択された特定名称が地図画像表示エリアにアイコンとして表示され、「全体を縮小」という音声入力を行えば、制御部６による制御のもとで、地図画像表示エリアに縮尺率の大きな地図画像が表示されるようになっている。
【００５５】
制御部６は、本発明を適用した車載ナビゲーション装置１全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ８やＲＯＭ９及びＲＡＭ１０、ＣＰＵ周辺回路等を備え、これらがバスを介して接続されたマイクロプロセッサ構成を有している。そして、この制御部６では、ＣＰＵ８が、ＲＯＭ９に格納された各種制御プログラムに基づいて、ＲＡＭ１０をワークエリアとして利用して各種演算処理を実行することによって、車載ナビゲーション装置１全体の動作を制御するようになっている。
【００５６】
特に、本発明を適用した車載ナビゲーション装置１では、制御部６のＣＰＵ８が、制御プログラムの１つとしてＲＯＭ９に格納された地図画像表示プログラムを実行することによって、図４の機能ブロック図で示すように、制御部６に、経路探索部１１、表示領域決定部１２、基準面積設定部１３、特定名称選択部１４、特定名称−領域面積対応テーブル１５、表示画像作成部１６、表示制御部１７の各機能が実現されることになる。
【００５７】
なお、制御部６に以上の各機能を実現させるための地図画像表示プログラムは、ＲＯＭ９に予め格納されていてもよいし、記録媒体駆動部４によって記録媒体７から読み出されてＲＯＭ９に格納されるようになっていてもよい。また、車載ナビゲーション装置１が無線通信等を利用して情報提供を行うデータサーバからのデータを受信する機能を有している場合、地図画像表示プログラムは、データサーバから取得されてＲＯＭ９に格納されるようになっていてもよい。
【００５８】
経路探索部１１は、入力部２を利用したユーザの指示入力に応じて、車両の現在位置から目的地までの最適経路を探索するものである。すなわち、経路探索部１１は、入力部２から送られるユーザの指示入力を解析して車両の目的地を設定し、設定した目的地と自車位置検出部３により検出された車両の現在位置とを結ぶ最適経路を経路計算によって探索する。この経路探索部１１によって探索された最適経路のデータは、表示画像作成部１６に供給されるようになっている。
【００５９】
表示領域決定部１２は、入力部２を利用したユーザの指示入力に応じて、表示部５に表示させる地図画像を決定するものである。すなわち、表示領域決定部１２は、入力部２から送られるユーザの指示入力を解析して、記録媒体７に記録されている地図データのうちで表示部５に表示させる区画を特定する。そして表示領域決定部１２は、記録媒体駆動部４を駆動制御して、特定した区画の地図データ及びこれに付随する各種データを記録媒体７から取得する。この表示領域決定部１２により取得された地図データは、表示画像作成部１６に供給されるようになっている。また、このとき、表示対象として特定された区画に含まれる領域の特定名称データと、これら特定名称で示される領域の面積データも記録媒体７から読み出される。これら特定名称データや面積データは、相互に対応付けられて特定名称−領域面積対応テーブル１５に格納される。
【００６０】
なお、表示領域決定部１２は、車載ナビゲーション装置１の起動時等のような初期設定時においては、自車位置検出部３により検出された車両の現在位置を示す位置情報をもとに、車両の現在位置を中心とした領域の地図画像を表示部５に表示させる地図画像として決定する。
【００６１】
基準面積設定部１３は、表示領域決定部１２により決定された表示対象の地図画像で示される領域全体の面積を求め、この領域全体の面積をｎ（ｎは整数）等分して、得られた値を基準面積Ｓ０として設定するものである。ここで、地図画像で示される領域全体の面積は、例えばその地図画像の縮尺率等をもとに算出される。そして、基準面積設定部１３は、このように算出された領域全体の面積を予め設定された整数ｎ、例えば６で除算して、得られた値を基準面積Ｓ０として設定するようにしている。
【００６２】
特定名称選択部１４は、入力部２を利用したユーザの指示入力に応じて、表示領域決定部１２により決定された表示対象の地図画像上にアイコンとして表示させる特定名称の種別（例えば地名や道路名、駅名等）を決定すると共に、表示対象の地図画像に含まれる領域であって、決定した種別の特定名称で示される領域のうち、その領域面積Ｓが、基準面積設定部１２により設定された基準面積Ｓ０に近い領域を示す特定名称を、地図画像上にアイコンとして表示する特定名称として選択するものである。
【００６３】
詳述すると、表示対象の地図画像上にアイコンとして表示させる特定名称の種別が例えば地名に決定された場合、特定名称選択部１４は、まず、特定名称−領域面積対応テーブル１５を参照して、この特定名称−領域面積対応テーブル１５に格納された地名のうちで、基準面積設定部１３により設定された基準面積Ｓ０に近い領域面積Ｓを有する行政区の地名を表示候補の地名と判断する。なお、特定名称−領域面積対応テーブル１５には、上述したように、表示対象の地図画像が決定された際に、その地図画像に含まれる全ての領域の特定名称と、これら特定名称で示される領域の領域面積Ｓとが対応付けられて、データとして格納されるようになっている。また、この特定名称−領域面積対応テーブル１５に格納された各領域面積Ｓが基準面積Ｓ０に近いかどうかの判断の基準は任意に設定可能であり、例えば、Ｓ０／２〜Ｓ０×２の範囲の領域面積Ｓを有する行政区の地名が表示候補の地名と判断される。
【００６４】
次に、特定名称選択部１４は、表示候補と判断した地名と、その地名で示される行政区の領域面積Ｓとを特定名称−領域面積対応テーブル１５から読み出して、各領域面積Ｓの基準面積Ｓ０に対する面積比を算出する。ここで、各領域面積Ｓの基準面積Ｓ０に対する面積比は、領域面積Ｓが基準面積Ｓ０よりも大きい場合はＳ／Ｓ０により求められ、領域面積Ｓが基準面積Ｓ０よりも小さい場合はＳ０／Ｓにより求められる。したがって、算出された面積比は、領域面積Ｓが基準面積Ｓ０に対してどれだけ近いかを示す値となる。
【００６５】
次に、特定名称選択部１４は、算出した面積比をもとにして、特定名称−領域面積対応テーブル１５から表示候補として読み出した地名を、領域面積Ｓが基準面積Ｓ０に近い順からソートする。具体的な例を挙げると、例えば図３の表示例で示した地図画像が表示部５に表示させる地図画像として決定され、基準面積Ｓ０が５．１に設定された場合、表示候補の地名で示される各行政区の領域面積Ｓの基準面積Ｓ０に対する面積比はそれぞれ図５に示す値に算出され、表示候補の各地名が図５に示す順番でソートされることになる。
【００６６】
次に、特定名称選択部１４は、図５に示すようにソートされた表示候補の地名をリストの先頭からｎ個（例えば６個）選択する。そして、選択した地名のデータを表示画像作成部１６に供給する。これにより、例えば図３に示したように、表示部５に表示された地図画像上に、「釜利谷東」、「福浦」、「十二所」、「上郷町」、「六浦町」、「沼間」等の各地名がアイコンとして適所に重ねて表示されることになる。
【００６７】
また、特定名称選択部１４は、ユーザから他の地名をアイコンとして表示させる旨の指示入力があったときは、図５に示すようにソートされた表示候補の地名の中から他の地名を選択して、選択した地名のデータを表示画像作成部１６に供給する。これにより、例えば図６に示すように、表示部５に表示された地図画像上に、「長柄」、「船越町」、「夏島町」、「池子」、「釜利谷東」、「福浦」等の各地名がアイコンとして適所に重ねて表示されることになる。なお、以上の例では、選択する地名の数が６個であるのに対して表示候補の地名の数が１０個とされているため、他の地名を選択する際に足らない２個の地名を図５に示したリストの先頭から補うようにし、「釜利谷東」、「福浦」の地名が再度表示されるようになっているが、足らない地名を補うことなく他の地名のみを選択して、「長柄」、「船越町」、「夏島町」、「池子」のみがアイコンとして表示されるようにしてもよい。
【００６８】
ところで、表示領域決定部１２により表示対象として決定された地図画像は、必ずしも特定名称で示される領域を多数含んでいるものとは限らず、表示候補にできる特定名称の数が限定される場合もある。そこで、特定名称選択部１４は、表示候補にできる特定名称の数がｎ個に満たないと判断した場合には、図７に示すように、表示対象の地図画像の外周に位置する所定の範囲を拡張領域として設定し、この拡張領域に含まれる領域であって基準面積に近い領域の特定名称を表示候補とするようにしてもよい。また、特定名称選択部１４は、表示候補にできる特定名称の数がｎ個に満たないと判断した場合には、図７に示すように、車両が走行している道路の延長先でその道路から所定の範囲内の領域を沿線領域として設定し、この沿線領域に含まれる領域であって基準面積に近い領域の特定名称を表示候補とするようにしてもよい。
【００６９】
ただし、以上のように表示対象の地図画像に含まれない領域の特定名称を表示候補とし、この特定名称がアイコンとして地図画像上に表示する特定名称として選択された場合には、この特定名称をアイコンとして表示する際に、その特定名称で示される領域が実際に存在する方向を矢印等によって示すことが望ましい。
【００７０】
表示画像作成部１６は、図３や図６に示したような画面を表示部５に表示させるための画像データを作成するものである。すなわち、表示画像作成部１６は、表示領域決定部１２により取得された地図データに、経路探索部１１により探索された最適経路のデータや、特定名称選択部１４により選択された特定名称のデータ、記録媒体７から読み出された地図データ以外の各種データ等を重畳して、目的地までの最適経路や特定名称のアイコン等が重ね合わされた地図画像と各種情報とを表示するための画像データを作成する。この表示画像作成部１６により作成された画像データは、表示制御部１７に供給される。
【００７１】
表示制御部１７は、表示部５による画像の表示動作を制御するためのものである。すなわち、この表示制御部１７は、表示部５の動作を制御するための制御信号を生成して、この制御信号を、表示画像作成部１６により作成された画像データと共に表示部５に供給するようになっている。そして、この表示制御部１７から供給される制御信号及び画像データに基づいて表示部５が駆動されることによって、表示部５に、図３や図６に示したような画面が表示されることになる。
【００７２】
ここで、以上のように構成される車載ナビゲーション装置１において、地図画像上にアイコンとして表示させる特定名称を選択する制御部６の処理の流れを図８のフローチャートを参照して説明する。
【００７３】
まず、表示部５に地図画像が表示されている状態で、入力部２によりユーザからの指示入力が受け付けられると、制御部６は、ステップＳ１において、この指示入力が表示対象の地図画像の変更を指示するものであるかどうかを判断する。そして、指示入力が地図画像の変更を指示するものでないと判断した場合には、次に、ステップＳ２において、この指示入力がアイコンとして表示されている特定名称の変更を指示するものであるかどうかを判断する。そして、この指示入力が特定名称の変更を指示するものでもないと判断した場合、すなわち、地図画像や特定名称の表示に関する指示以外の指示であると判断した場合には、ステップＳ３において、このユーザからの指示入力に応じて、経路探索のための目的地設定等の他の処理が行われ、ユーザからの指示入力待ちに戻る。
【００７４】
一方、ステップＳ２において、ユーザからの指示入力が特定名称の変更を指示するものであると判断した場合には、次に、ステップＳ４において、制御部６の特定名称選択部１４が、現在アイコンとして地図画像上に表示されている特定名称を、図５に示したような表示候補の特定名称のリストの末尾に移動させ、ステップＳ５において、リストの先頭からｎ個の特定名称をアイコンとして表示する特定名称として選択する。そして、ステップＳ６において、新たに選択された特定名称が地図画像上にアイコンとして表示され、ユーザからの指示入力待ちに戻る。
【００７５】
また、ステップＳ１において、ユーザからの指示入力が地図画像の変更を指示するものであると判断した場合には、次に、ステップＳ７において、制御部６の表示領域決定部１２が、ユーザからの指示入力に応じて表示対象の地図画像を決定する。そして、ステップＳ８において、制御部６の基準面積設定部１３が、表示対象として決定された地図画像で示される領域全体の面積をｎ等分して、基準面積Ｓ０を設定する。
【００７６】
基準面積Ｓ０が設定されると、次に、ステップＳ９において、制御部６の特定名称選択部１４が、表示対象の地図画像に含まれる領域であって領域面積Ｓが基準面積Ｓ０に近い領域の特定名称を、表示候補の特定名称として認識する。そして、ステップＳ１０において、表示候補の特定名称がｎ個以上あるかどうかを判断する。
【００７７】
表示候補の特定名称がｎ個に満たないと判断した場合、制御部６の特定名称選択部１４は、次に、ステップＳ１１において、表示対象の地図画像の外周に位置する所定の範囲を拡張領域として設定し、この拡張領域に含まれる領域であって領域面積Ｓが基準面積Ｓ０に近い領域の特定名称を、表示候補の特定名称に追加する。そして、ステップＳ１２において、表示候補の特定名称がｎ個以上あるかどうかを再度判断する。
【００７８】
拡張領域に含まれる領域の特定名称を表示候補として追加してもなお表示候補の特定名称がｎ個に満たないと判断した場合、制御部６の特定名称選択部１４は、次に、ステップＳ１３において、車両が走行している道路の延長先でその道路から所定の範囲内の領域を沿線領域として設定し、この沿線領域に含まれる領域であって領域面積Ｓが基準面積Ｓ０に近い領域の特定名称を、表示候補の特定名称に追加する。
【００７９】
表示候補の特定名称がｎ個以上となると、次に、制御部６の特定名称選択部１４は、ステップＳ１４において、領域面積Ｓが基準面積Ｓ０に近い順から表示候補の特定名称をソートして、表示候補の特定名称のリストとする。そして、ステップＳ１５において、リストの先頭からｎ個の特定名称をアイコンとして表示する特定名称として選択する。特定名称選択部１４によりアイコンとして表示するｎ個の特定名称が選択されると、ステップＳ６において、この選択された特定名称が地図画像上にアイコンとして表示され、ユーザからの指示入力待ちに戻る。
【００８０】
以上説明したように、本発明を適用した車載ナビゲーション装置１では、表示部５に地図画像を表示する際に、制御部６の基準面積設定部１３により基準面積Ｓ０が設定され、基準面積Ｓ０に近い領域面積Ｓを有するｎ個の領域の特定名称が特定名称選択部１４により選択されて、この選択されたｎ個の特定名称が、地図画像上にアイコンとして重ねて表示されるようになっているので、ユーザはこの地図画像上に表示されたアイコンを指示入力の指標として、適切な指示入力を行うことができる。また、地図画像上に表示されるアイコンの数がｎ個に限定され、また、これらｎ個のアイコンがある程度分散されて表示されるので、アイコンが重ねて表示されることで地図画像が見にくくなるといった問題も有効に回避できる。また、アイコンとして表示される特定名称は、互いに領域面積が近い領域の名称であり、且つ、その地図画像内においてユーザが指定する可能性が高いと思われる特定名称であるので、極めて良好な操作性を実現することができる。
【００８１】
なお、以上は、車両に搭載される車載ナビゲーション装置１に本発明を適用した場合を例に挙げて具体的に説明したが、本発明は、車載ナビゲーション装置１に限らず、地図画像の表示機能を備えるあらゆる機器に対して有効に適用可能である。例えば、地図画像の表示機能を備える携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯機器に本発明を適用した場合でも、これら携帯機器に対するユーザの指示入力が簡便に行えるようになり、操作性の向上が実現されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概要を説明するための図であり、（ａ）は表示対象の地図画像とそこに含まれる領域の大きさとの関係を示す図、（ｂ）は選択した特定名称を地図画像上にアイコンとして表示した様子を示す図である。
【図２】本発明を適用した車載ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】前記車載ナビゲーション装置の表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図４】前記車載ナビゲーション装置の制御部を詳細に示す機能ブロック図である。
【図５】領域面積が基準面積に近い順からソートされた特定名称のリストを示す図である。
【図６】前記車載ナビゲーション装置の表示部に表示される画面の他の例を示す図である。
【図７】表示候補の特定名称が不足する場合に設定される拡張領域及び沿線領域を説明するための図である。
【図８】前記車載ナビゲーション装置において、地図画像上にアイコンとして表示させる特定名称を選択する処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  車載ナビゲーション装置
２  入力部
５  表示部
６  制御部
１２  表示領域決定部
１３  基準面積設定部
１４  特定名称選択部
１５  特定名称−領域面積対応テーブル
１６  表示画像作成部
１７  表示制御部
【図１】
0003572402.tif 000002
【図２】
0003572402.tif 000003
【図３】
0003572402.tif 000004
【図４】
0003572402.tif 000005
【図５】
0003572402.tif 000006
【図６】
0003572402.tif 000007
【図７】
0003572402.tif 000008
【図８】
0003572402.tif 000009