(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した複数のスペクトル拡散信号を各々復調して出力するスペクトル拡散復調器であって、
逆拡散して極座標変換された複数のスペクトル拡散信号の振幅成分を入力し、該振幅成分の最大値を検出してタイミングを検出し、既に検出されたタイミングをマスクして、複数のスペクトル拡散信号に対して別個に初期同期を確立して、別個に追跡された受信タイミングを出力するタイミング検出器と、
逆拡散して極座標変換された複数のスペクトル拡散信号の周波数成分を前記タイミング検出器から出力された受信タイミングでラッチし、オフセット分を補正して出力する複数の補正器と
を備え、
前記タイミング検出器は、
逆拡散して極座標変換された複数のスペクトル拡散信号の振幅成分を入力し、しきい値判定によりタイミングを検出する振幅判定部と、
前記振幅判定部により検出されたタイミングについて、既検出のタイミングの所定の範囲内のタイミングである場合には該検出されたタイミングをマスクし、未検出のタイミングのみを出力するマスク部と、
前記マスク部から入力された未検出のタイミングを初期同期タイミングとして出力するタイミング判定部と、
前記タイミング判定部から入力された初期同期タイミングを保存し、該初期同期タイミングに対応するスペクトル拡散信号の送信が終了するまで該タイミングを追跡する複数の追跡部と、
前記複数の追跡部の各々が追跡しているタイミングを前記マスク部へ出力するマスク条件部と
を備えたことを特徴とするスペクトル拡散復調器。
【請求項２】
前記追跡部は、
前記タイミング判定部から入力した初期同期タイミングを最初の受信タイミングとして出力し、該最初の受信タイミングを遅延させたタイミングの所定の範囲内のタイミングで前記振幅判定部から入力した振幅成分を比較して、最大の振幅値を有するタイミングを受信タイミングとして出力する比較部と、
前記比較部から出力された受信タイミングを記憶し、所定のタイミングだけ遅延させて前記比較部へ出力する遅延記憶部と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のスペクトル拡散復調器。
【請求項３】
前記遅延記憶部が記憶する受信タイミングは１シンボルタイミング長であることを特徴とする請求項２記載のスペクトル拡散復調器。
【請求項４】
前記マスク部がマスクする既検出のタイミングの所定の範囲は、既検出のタイミングの前後０．５チップ以内であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のスペクトル拡散復調器。
【請求項５】
前記マスク条件部は論理和回路であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のスペクトル拡散復調器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直接拡散符号分割多元接続（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅ    Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ：  ＤＳ−ＣＤＭＡ）方式を用いるスペクトル拡散復調器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＳ−ＣＤＭＡシステムは、疑似雑音信号である拡散符号をデータ信号の１符号（シンボル）毎に乗算して、帯域を拡散して送信するスペクトル拡散（Ｓｐｒｅａｄ  Ｓｐｅｃｔｒｕｍ）変調器と、受信信号に送信側の拡散符号と同じ拡散符号を乗算して、逆拡散処理を行うことにより復調を行うスペクトル拡散復調器とから構成される。このＤＳ−ＣＤＭＡシステムでは、スペクトル拡散復調器において受信信号を逆拡散する際に、伝送路上で付加されたノイズはもちろん、異なる拡散符号を用いる伝送信号も逆拡散されてしまうため、受信信号に与える影響はほとんどなくなる。一般にＤＳ−ＣＤＭＡシステムでは、通信する変調器／復調器の組毎に異なる拡散符号を用いることにより、同一周波数帯での多重化を実現している。しかし、同一の拡散符号を複数の変調器／復調器の組で使用した場合でも、各々の変調器／復調器の組間でシンボルタイミングが完全に一致しない場合には、他者の組の伝送信号は拡散してしまうので、多重化する事が可能である。
【０００３】
図６（Ａ）はＤＳ−ＣＤＭＡシステムにおいて用いられる従来のスペクトル拡散変調回路３０の一例を示し、図６（Ｂ）はＤＳ−ＣＤＭＡシステムにおいて用いられる従来のスペクトル拡散復調回路３１の一例を示す。図６（Ａ）において、符号１８は送信データ５０を差動符号化する差動符号化器、６は拡散符号を生成する拡散符号発生器、２０は差動符号化器で差動符号化された送信データ５０と拡散符号発生器６で生成された拡散符号を乗算する拡散変調器、２１は拡散変調器２０で拡散された送信データを２相位相変調（Ｂｉｎａｒｙ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  ｋｅｙｉｎｇ  ：  ＢＰＳＫ）するＢＰＳＫ変調器、２２は増幅後の送信データを出力する送信アンテナである。
【０００４】
図６（Ｂ）において、符号２はデータを受信する受信アンテナ、３は受信した受信データをＢＰＳＫ復調するＢＰＳＫ復調器、４ａおよび４ｂは各々復調された直交するＩ成分データ（Ｉ）、Ｑ成分データ（Ｑ）を入力してディジタルデータ化するＡ／Ｄ変換器、５ａおよび５ｂはディジタル化された直行するＩ成分データ（Ｉ）、Ｑ成分データ（Ｑ）を、各々拡散符号発生器６が生成する送信側と同一の拡散符号と乗算して、逆拡散復調する相関器、７は逆拡散されたＩ成分データ（Ｉ）、Ｑ成分データ（Ｑ）を各々極座標変換する極座標変換器、１９は極座標変換された振幅成分データ（ｒ）に対して巡回加算としきい値判定とを行なう振幅判定器であり、１シンボルタイミングの間で最も大きな相関値をもつタイミングを検出する初期同期を行う。続けて符号９は座標変換された周波数成分データ（φ）を振幅判定器１９により同期が確認されたタイミングでラッチし、スペクトル拡散変調器および復調器の搬送波周波数のオフセット分を補正する△ｆ補正器、１０は△ｆ補正器で補正されたデータを検出する遅延検波器である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図６（Ｂ）に示されるＤＳ−ＣＤＭＡシステムにおいて用いられる従来のスペクトル拡散復調器３１は、１シンボルタイミング間に１波分の受信波がある場合にしか対応できない。例えば、受信器側と同じ拡散信号を用いて拡散された送信波が同時に２つの送信器から送信された場合には、１シンボルタイミング間にしきい値を越える２つのほぼ同じ様な相関値を持つタイミングが２つ検出されることになる。受信器側は、そのうちのたまたま最大の値を持つタイミングの方を受信タイミングであると判断する。この結果、ノイズ等によって上下する相関値の変動により、どちらのタイミングを獲得するかが分からないことになり正常な受信を行うことができないという問題があった。
【０００６】
個々の正確なタイミングを複数検出（初期同期）できた場合であっても、送信器と受信器との間の動作クロックの誤差により、受信器の動作クロックによって規定される１シンボルタイミング間隔内での検出タイミングは徐々にずれていくことになる。シンボルタイミング毎に同じタイミングで同期を取る場合は、受信データに誤りが発生することになるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記問題を解決するためになされたものであり、同じ拡散信号を用いて拡散された複数の送信器から送信された受信波を、同時に正確に復調することができるスペクトル拡散復調器を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明のスペクトル拡散復調器は、受信した複数のスペクトル拡散信号を各々復調して出力するスペクトル拡散復調器であって、逆拡散して極座標変換された複数のスペクトル拡散信号の振幅成分を入力し、該振幅成分の最大値を検出してタイミングを検出し、既に検出されたタイミングをマスクして、複数のスペクトル拡散信号に対して別個に初期同期を確立して、別個に追跡された受信タイミングを出力するタイミング検出器と、逆拡散して極座標変換された複数のスペクトル拡散信号の周波数成分を前記タイミング検出器から出力された受信タイミングでラッチし、オフセット分を補正して出力する複数の補正器（△ｆ補正器）とを備えたものである。
【０００９】
ここで、この発明のスペクトル拡散復調器において、前記タイミング検出器は、逆拡散して極座標変換された複数のスペクトル拡散信号の振幅成分を入力し、しきい値判定によりタイミングを検出する振幅判定部と、前記振幅判定部により検出されたタイミングについて、既検出のタイミングの所定の範囲内のタイミングである場合には該検出されたタイミングをマスクし、未検出のタイミングのみを出力するマスク部と、前記マスク部から入力された未検出のタイミングを初期同期タイミングとして出力するタイミング判定部と、前記タイミング判定部から入力された初期同期タイミングを保存し、該初期同期タイミングに対応するスペクトル拡散信号の送信が終了するまで該タイミングを追跡する複数の追跡部と、前記複数の追跡部の各々が追跡しているタイミングを前記マスク部へ出力するマスク条件部とを備えることができるものである。
【００１０】
ここで、この発明のスペクトル拡散復調器において、前記追跡部は、前記タイミング判定部から入力した初期同期タイミングを最初の受信タイミングとして出力し、該最初の受信タイミングを遅延させたタイミングの所定の範囲内のタイミングで前記振幅判定部から入力した振幅成分を比較して、最大の振幅値を有するタイミングを受信タイミングとして出力する比較部と、前記比較部から出力された受信タイミングを記憶し、所定のタイミングだけ遅延させて前記比較部へ出力する遅延記憶部とを備えることができるものである。
【００１１】
ここで、この発明のスペクトル拡散復調器において、前記遅延記憶部が記憶する受信タイミングは１シンボルタイミング長とすることができるものである。
【００１２】
ここで、この発明のスペクトル拡散復調器において、前記マスク部がマスクする既検出のタイミングの所定の範囲は、既検出のタイミングの前後０．５チップ以内とすることができるものである。
【００１３】
ここで、この発明のスペクトル拡散復調器において、前記マスク条件部は論理和回路とすることができるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるスペクトル拡散復調器を示す。図１において、符号１は本発明の実施の形態１におけるスペクトル拡散復調器、２はデータを受信する受信アンテナ、３は受信した受信データをＢＰＳＫ復調するＢＰＳＫ復調器、４ａおよび４ｂは各々復調された直交するＩ／Ｑ成分を入力してディジタルデータ化するＡ／Ｄ変換器、５ａおよび５ｂはディジタル化された直行するＩ成分データ（Ｉ）、Ｑ成分データ（Ｑ）を、各々拡散符号発生器６が生成する送信側と同一の拡散符号と乗算して、逆拡散復調する相関器、７は逆拡散されたＩ成分データ／Ｑ成分データを各々極座標変換する極座標変換器、８は極座標変換された振幅成分データ（ｒ）に対して複数の送信波毎に初期同期を確立し、各々の受信タイミングａ（７２）、ｂ（７４）またはｃ（７６）を別個に追跡し出力するタイミング検出器、９ａ、９ｂおよび９ｃは座標変換された周波数成分データ（φ）をタイミング検出器８により同期が確認されたタイミングで各々ラッチし、スペクトル拡散変調器および復調器の搬送波周波数のオフセット分を補正する△ｆ補正器、１０ａ、１０ｂまたは１０ｃは各々△ｆ補正器９ａ、ｂまたは９ｃで補正されたデータを検出し各々受信データａ（６２）、ｂ（６４）またはｃ（６６）として出力する遅延検波器である。
【００１６】
図１に示されるように、本発明の実施の形態１におけるスペクトル拡散復調器は、図６（Ｂ）に示された従来のスペクトル拡散復調器の振幅判定回路１９をタイミング検出器８に換えた構成を有している。タイミング検出器８は、相関器５ａにより逆拡散され極座標変換器７により極座標変換された複数のスペクトル拡散信号の振幅成分データ（ｒ）を入力する。この入力した振幅成分データ（ｒ）の最大値を検出することにより複数のスペクトル拡散信号に対して別個に初期同期を確立して、別個に追跡された受信タイミングａ（７２）、ｂ（７４）またはｃ（７６）を各々△ｆ補正器９ａ、９ｂまたは９ｃへ出力する。△ｆ補正器９ａ、９ｂまたは９ｃは、相関器５ｂにより逆拡散され極座標変換器７により極座標変換された複数のスペクトル拡散信号の周波数成分データ（φ）を前記タイミング検出器から出力された受信タイミングでラッチし、オフセット分を補正して出力する。タイミング検出器８以後の△ｆ補正器９ａ、９ｂまたは９ｃと遅延検波器１０ａ、１０ｂまたは１０ｃとは、同時に受信する送信波の数だけ重複して設けられている。図１では△ｆ補正器９ａ等と遅延検波器１０ａ等とは各々３台設けられており、同時に３つの送信波を受信することができる。しかし、これは説明の都合上であって受信できる送信波の数は３つに限定されるものではない。
【００１７】
以上より、実施の形態１によれば、複数の受信波に対して別個に初期同期を確立した後に、各々の受信タイミングを別個に追跡することができるため、同じ拡散信号を用いて拡散された複数の送信器から送信された受信波を、同時に正確に復調することができる。
【００１８】
実施の形態２．
図２は、本発明の実施の形態２におけるタイミング検出器であって、図１に示されたタイミング検出器８の一例を示す。図２で図１と同じ符号を付した部分は同じ機能を有するものであるため説明は省略する。図２において、符号１１は極座標変換器７により極座標変換された振幅成分データ（ｒ）に対してしきい値判定を行ないタイミングを検出する振幅判定回路（振幅判定部）、１２は振幅判定回路１１で検出されたタイミングが既検出のタイミングおよび、その既検出のタイミングの前後ｘチップ値以内のタイミングである場合は、検出されたタイミングを削除するマスクを行ない、未検出のタイミングのみを出力するマスク回路（マスク部）である。ここで、ｘチップ値はＡ／Ｄ変換器４ａのサンプリングレートにより最適値が変化するものである。続いて符号１３は未検出のタイミングを入力して、使用されていない追跡回路１４ａ等（後述）へ初期同期タイミングａ（５４ａ）等として出力するタイミング判定回路（タイミング判定部）、符号１４ａ、１４ｂまたは１４ｃは、タイミング判定回路１３から各々初期同期タイミングａ（５４ａ）、ｂ（５４ｂ）またはｃ（５４ｃ）の入力があった場合に、その初期同期タイミングａ（５４ａ）等を保存し、以降その保存されたタイミングの送信波が途絶えるまでタイミング追跡を行う追跡回路（追跡部）、２５は各追跡回路ａ（１４ａ）等が追跡中のタイミングをまとめてマスク回路１２へ出力する論理和（ＯＲ）回路（マスク条件部）である。各追跡回路ａ（１４ａ）、ｂ（１４ｂ）またはｃ（１４ｃ）から出力された受信タイミングａ（７２）、ｂ（７４）またはｃ（７６）は各々△ｆ補正器９ａ、ｂまたは９ｃへ出力される。
【００１９】
図３は、本発明の実施の形態２におけるタイミング検出器８のタイミングチャートを示す。詳細には、図３は１送信波目を受信して追跡回路ａ（１４ａ）を使用中に２送信波目を受信した場合を示す。図３において、Ｔａはしきい値を越える相関値を検出する時間間隔である１シンボルタイミング、Ｔｓは１サンプリング間隔であり、１シンボルタイミングＴａ間でのタイミングの移動が１サンプリング間隔Ｔｓ以下（Ｔａ±Ｔｓ以下）となることがタイミングの移動を追跡できる条件となる。図３では、タイミング検出器８の前段のＡ／Ｄ変換器４ａにおけるＡ／Ｄ変換の際のサンプリングクロックがチップレートの２倍の場合を例示している。この２倍オーバーサンプリングの場合、振幅判定回路１１内に設定するしきい値は、１つの送信波毎に１．５チップ間、つまり最大でも３タイミング以内の連続する値を持つように設定する。振幅判定回路１１の出力は、１送信波あたり、計３タイミング以内の幅からなる１ブロックＢ１等となる。この１ブロックＢ１等内で最も大きな振幅を持つタイミングを、その送信波の真のタイミングと考える。
【００２０】
図３（Ａ）は振幅判定回路１１の出力を示し、Ｂ１は１送信波目に対する上述の３タイミング以内の幅からなる１ブロックを示し、Ｂ２は２送信波目に対する１ブロックを示す。図３（Ｂ）はマスク回路１２のマスク条件（論理和（ＯＲ）回路２５の出力）を示す。マスク条件Ｍ１は、すでに使用されている追跡回路ａ（１４ａ）によるものである。図３（Ｃ１）、３（Ｃ２）または３（Ｃ３）は、各々タイミング判定回路１３の出力５４ａ、５４ｂまたは５４ｃを示す。１送信波目については、すでにタイミング判定回路１３から追跡回路ａ（１４ａ）に初期同期タイミングａ（５４ａ）が出力されているため、図３（Ｃ１）には図示されていない。図３（Ｃ２）に示される出力Ｃ１は、受信した２送信波目に対して追跡回路ｂ（１４ｂ）へ送りこまれた初期同期タイミングｂ（５４ｂ）を示す。図３（Ｃ３）は未受信の３送信波目に対応する出力を示すものであるが、まだ受信していないため何も出力されていない。図３（Ｄ１）、３（Ｄ２）または３（Ｄ３）は、各々追跡回路１４ａの出力７２、１４ｂの出力７４または１４ｃの出力７６を示す。図３（Ｄ１）に示される出力Ｔａ１は、すでに受信されている１送信波目に対する追跡回路ａ（１４ａ）からの受信タイミング７２である。
【００２１】
図３（Ｄ１）に示される追跡回路ａ（１４ａ）からの出力７２（Ｔａ２）により、他の追跡回路ｂ（１４ｂ）等が動作しないようにマスク回路１２へタイミングを伝えられている（マスク条件Ｍ２）。マスク条件Ｍ１とＭ２との間隔は１シンボルタイミングＴａである。この結果、振幅判定回路１１から出力されたブロックＢ３は、そのまま追跡回路ａ（１４ａ）によりタイミングの追跡が行なわれる。上述のように、タイミングの移動は１サンプリング間隔Ｔｓ以下（Ｔａ±Ｔｓ以下）となっていることが示されている。同様にして、図３（Ｄ２）に示される追跡回路ｂ（１４ｂ）からの出力７４（Ｔｂ１）により、他の追跡回路ａ（１４ａ）等が動作しないようにマスク回路１２へタイミングを伝えられている（マスク条件Ｍ３）。このため、振幅判定回路１１から出力されたブロックＢ４は、そのまま追跡回路ｂ（１４ｂ）によりタイミングの追跡が行なわれる。上述のように、追跡回路ａ（１４ａ）およびｂ（１４ｂ）は、自らが追跡している送信波で他の追跡回路１４ｃ等が動作しないように、マスク回路１２へそのタイミングを伝えている。マスク回路１２では、追跡回路ａ（１４ａ）等から出力される受信タイミング７２等とその前後０．５チップとの間をマスクし、既検出の送信波を、再度、新規検出しないようにすることができる。
【００２２】
以上より、実施の形態２によれば、複数の受信波を各々追跡する複数の追跡回路を設け、各追跡回路は自らが追跡している送信波で他の追跡回路が動作しないようにマスク回路へそのタイミングを伝えることができる。マスク回路は振幅判定回路で検出されたタイミングが既検出のタイミングの前後、例えば０．５チップ値以内のタイミングである場合は、検出されたタイミングを無効とすることができる。このため、既検出の送信波を、再度、新規検出しないようにすることができる。
【００２３】
実施の形態３．
図４は、本発明の実施の形態３における追跡回路であって、図２に示された追跡回路ａ（１４ａ）の一例を示す。図４で図１または図２と同じ符号を付した部分は同じ機能を有するものであるため説明は省略する。以下では追跡回路ａ（１４ａ）のみに関して説明するが、他の追跡回路ｂ（１４ｂ）等に関しても動作は同様である。図４において、符号１５はタイミング判定回路１３から出力された初期同期タイミングａ（５４ａ）を受けて、最初の受信タイミングａ（７２）を△ｆ補正器９ａへ出力すると同時に、その受信タイミングａ（５２）を遅延用メモリ１６（後述）へ出力する比較回路、１６は比較回路１５から出力された受信タイミングａ（７２）を記録し、１シンボルタイミング遅延させる遅延回路である。２回目の受信タイミングａ（７２）の出力時には、タイミング判定回路１３からの初期同期タイミングａ（５４ａ）は入力されない。このため、遅延用メモリ１６に記録してあったタイミングとその前後０．５チップとの間のみのタイミングにより、振幅判定回路１１から出力された振幅データ信号５２のブロック中の振幅を比較して、そのブロックの中で最大の振幅値を持つタイミングを選択し、受信タイミングａ（７２）として出力する。これと同時に、１シンボルタイミングＴａ前のタイミングの代わりに、上述の比較結果のタイミングを遅延用メモリ１６に記録する。以後、追跡を行なっている送信波が消えるまでこの動作を繰り返すことにより、受信タイミングの追跡を行う。
【００２４】
図５は、本発明の実施の形態３における追跡回路のタイミングチャートを示す。図５（Ａ）はタイミング判定回路１３の出力である初期同期タイミングａ（５４ａ）を示し、図５（Ｂ）は振幅判定回路１１の出力である振幅データ５２を示し、図５（Ｃ）は追跡回路ａ（１４ａ）の出力である受信タイミングａ（７２）を示し、図５（Ｄ）は遅延用メモリ１６の出力を示し、図５（Ｅ）は比較回路１５内の電圧を比較する窓タイミングを示す。
【００２５】
図５（Ｂ）に示されるように、振幅判定回路１１から１送信波目のブロックＢ０の振幅データ５２が出力されると、図５（Ａ）に示されるようにタイミング判定回路１３から初期同期タイミングａ（５４ａ）が出力される。図５（Ｃ）に示されるように、比較回路１５は振幅データのブロックＢ０の中の振幅を比較して最大の振幅値を持つタイミングを選択し、受信タイミングａ（７２）としてＴａ０を出力する。比較結果のタイミングは遅延用メモリ１６に記録される。図５（Ｄ）に示されるように、遅延用メモリ１６に記録された比較結果のタイミングＤ１により比較回路１５内の窓タイミングＣＴ１で振幅データのブロックＢ１内の振幅データ５２の比較が行なわれる。この後、追跡回路ａ（１４ａ）の受信タイミングａ（７２）としてＴａ１が出力される。
【００２６】
以上より、実施の形態３によれば、追跡回路を比較回路と１シンボルタイミングＴａ分遅延させる遅延用メモリ１６とから構成することにより、２回目の受信タイミングａ（７２）の出力時には、遅延用メモリ１６に記録してあった１回目の受信タイミングａ（７２）とその前後０．５チップとの間のみのタイミングにより、振幅判定回路１１から出力された振幅データ信号５２のブロック中の振幅を比較することができる。続いて比較結果のタイミングを遅延用メモリ１６に記録することにより、以後追跡を行なっている送信波が消えるまでこの動作を繰り返すことができるため、受信タイミングの追跡を行うことができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のスペクトル拡散復調器によれば、複数の受信波に対して別個に初期同期を確立した後に、各々の受信タイミングを別個に追跡することにより、同じ拡散信号を用いて拡散された複数の送信器から送信された受信波を同時に正確に復調することができるスペクトル拡散復調器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるスペクトル拡散復調器を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態２におけるタイミング検出器であって、図１に示されたタイミング検出器８の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態２におけるタイミング検出器８の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の形態３における追跡回路であって、図２に示された追跡回路ａ（１４ａ）の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態３における追跡回路の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】ＤＳ−ＣＤＭＡシステムにおいて用いられる従来のスペクトル拡散変調回路およびスペクトル拡散復調回路の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  スペクトル拡散復調器、  ２  受信アンテナ、  ３  ＢＰＳＫ復調器、  ４ａ、４ｂ  Ａ／Ｄ変換器、  ５ａ、５ｂ  相関器、  ６  拡散符号発生器、  ７  極座標変換器、  ８  タイミング検出器、  ９、９ａ、９ｂ、９ｃ  △ｆ補正器、  １０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  遅延検波器、  １１  振幅判定回路、１２  マスク回路、  １３  タイミング判定回路、  １４ａ、１４ｂ、１４ｃ追跡回路、  １５  比較回路、  １６  遅延用メモリ、  １８  差動符号化器、  １９  振幅判定器、  ２０  拡散変調器、  ２１  ＢＰＳＫ変調器、  ２２送信アンテナ、  ２５  論理和（ＯＲ）回路、  ３０  従来の変調回路、  ３１  従来の復調回路、  ５０  送信データ、  ５２  振幅データ、  ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ  初期同期タイミング、  ６０、６２、６４、６６  受信データ、７２  受信タイミングａ、  ７４  受信タイミングｂ、  ７６  受信タイミングｃ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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