(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバッテリから給電可能に接続されるナビゲーション装置であって、
表示手段と、
前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出する検出手段と、
この検出手段が前記接続状態の解除を検出していない状態では車両モードを実行し、前記接続状態の解除を検出した状態では携帯モードを実行する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、前記車両モード時には機能しない前記制御手段が有する全ての機能の使用者による操作を常時実行することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
車両のバッテリから給電可能に接続されるナビゲーション装置であって、
表示手段と、
前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出する検出手段と、
この検出手段が前記接続状態の解除を検出していない状態では車両モードを実行し、前記接続状態の解除を検出した状態では携帯モードを実行する制御手段とを備え、
前記検出手段は、前記車両が移動したことを示す信号を所定時間以上入力しなかったとき、前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出し、
前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、前記車両モード時には機能しない携帯モード用の所定の機能を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
位置検出が可能であり、携帯用ＧＰＳアンテナと接続可能に構成され、車両のバッテリから給電可能に接続されるナビゲーション装置であって、
表示手段と、
前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出する検出手段と、
この検出手段が前記接続状態の解除を検出していない状態では車両モードを実行し、前記接続状態の解除を検出した状態では携帯モードを実行する制御手段とを備え、
前記検出手段は、前記ＧＰＳアンテナが接続されており、且つ前記車両が移動したことを示す信号を所定時間以上入力しなかったとき、前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出し、
前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、前記車両モード時には機能しない携帯モード用の所定の機能を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記車両モードから前記携帯モードに移行した際の位置を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記車両モードから前記携帯モードに移行した際の時間を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記車両モードから前記携帯モードに移行した際の時間を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
車両のバッテリから給電可能に接続されるナビゲーション装置であって、
表示手段と、
前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出する検出手段と、
この検出手段が前記接続状態の解除を検出していない状態では車両モードを実行し、前記接続状態の解除を検出した状態では携帯モードを実行する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、前記車両モード時に表示している所定の操作ボタンを表示しない若しくは表示するが操作不能とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
車両のバッテリから給電可能に接続されるナビゲーション装置であって、
表示手段と、
前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出する検出手段と、
この検出手段が前記接続状態の解除を検出していない状態では車両モードを実行し、前記接続状態の解除を検出した状態では携帯モードを実行する制御手段とを備え、
前記検出手段は、前記車両が移動したことを示す信号を所定時間以上入力しなかったとき、前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出し、
前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、前記車両モード時に機能していた所定の機能を実行不能とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
位置検出が可能であり、携帯用ＧＰＳアンテナと接続可能に構成され、車両のバッテリから給電可能に接続されるナビゲーション装置であって、
表示手段と、
前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出する検出手段と、
この検出手段が前記接続状態の解除を検出していない状態では車両モードを実行し、前記接続状態の解除を検出した状態では携帯モードを実行する制御手段とを備え、
前記検出手段は、前記ＧＰＳアンテナが接続されており、且つ前記車両が移動したことを示す信号を所定時間以上入力しなかったとき、前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出し、
前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、前記車両モード時に機能していた所定の機能を実行不能とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
車両のバッテリから給電可能に接続されるナビゲーション装置であって、
表示手段と、
前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出する検出手段と、
この検出手段が前記接続状態の解除を検出していない状態では車両モードを実行し、前記接続状態の解除を検出した状態では携帯モードを実行する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、進行方向の案内を行なった場合に確認用の操作が行われたときは、進行方向を変更する地点と現在位置との対応関係を案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
車両のバッテリから給電可能に接続されるナビゲーション装置であって、
表示手段と、
前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出する検出手段と、
この検出手段が前記接続状態の解除を検出していない状態では車両モードを実行し、前記接続状態の解除を検出した状態では携帯モードを実行する制御手段とを備え、
前記検出手段は、前記車両が移動したことを示す信号を所定時間以上入力しなかったとき、前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出し、
前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、前記車両モードに設定されている所定の機能を前記携帯モードに変更することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
位置検出が可能であり、携帯用ＧＰＳアンテナと接続可能に構成され、車両のバッテリから給電可能に接続されるナビゲーション装置であって、
表示手段と、
前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出する検出手段と、
この検出手段が前記接続状態の解除を検出していない状態では車両モードを実行し、前記接続状態の解除を検出した状態では携帯モードを実行する制御手段とを備え、
前記検出手段は、前記ＧＰＳアンテナが接続されており、且つ前記車両が移動したことを示す信号を所定時間以上入力しなかったとき、前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出し、
前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、前記車両モードに設定されている所定の機能を前記携帯モードに変更することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、通行経路を演算する際に利用するルートの種類として前記車両モード時において走行経路を演算する際に利用不可とされるルートの種類を用い、前記携帯モード用の通行経路を演算して設定することを特徴とする請求項１０乃至１２の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記携帯モードにおいて通行案内を実行する場合には、通行経路を検索するルートを前記車両モード時の車両が通行可能なルートから人が通行可能なルートに変更することを特徴とする請求項１０乃至１３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、前記表示手段の表示画面中のカーソル表示の形態を前記車両モード時と異なる表示形態とすることを特徴とする請求項１０乃至１４の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、前記表示手段の表示画面の背景色を車両モード時よりも明るく変更することを特徴とする請求項１０乃至１５の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、設定された目的地までの到達所要時間を求めるために入力可能とする移動平均速度を車両モード時に入力可能な速度よりも遅い速度とすることを特徴とする請求項１０乃至１６の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記携帯モードにおいて通行案内を実行する場合は、進行方向変更の案内を車両モード時よりも案内対象地点に接近した位置若しくは案内対象地点とすることを特徴とする請求項１０乃至１７の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記携帯モードにおいて通行案内を実行する場合は、通行案内の終了を車両モード時の経路案内よりも目的地に接近した位置若しくは目的地点到着時とすることを特徴とする請求項１０乃至１８の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項２０】
車両のバッテリから給電可能に接続されるナビゲーション装置であって、
前記車両のバッテリとの接続状態が解除されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記接続状態の解除を検出していない状態では車両モードを実行し、前記接続状態の解除を検出した状態では携帯モードを実行する制御手段と、
前記制御手段により前記携帯モードを実行開始した時刻を記憶する記憶手段と、
前記制御手段による前記携帯モードの実行中において、前記記憶手段に記憶される前記時刻を基に前期携帯モードに移行してからの経過時間を算出する算出手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を案内するのに適した車両モードと人を案内するのに適した携帯モードとを備えたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カーナビゲーション装置として、車両から取外した状態でも使用可能なものが供されており、カーナビゲーション装置として使用する場合と同様に、使用者が携帯した状態で目的地に経路案内することができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種のカーナビゲーション装置は、車両から取外された状態であっても、カーナビゲーションの機能により使用者を経路案内するようになっていることから、人を案内するには不適である場合があり、条件によっては大回りなルートでもって道案内する虞がある。
【０００４】
また、車両走行と人の歩行とは、通行位置，速度，制限，目的等、基本的に使い勝手（仕様状況，状態）が異なるため、ナビゲーション装置としては、各用途に応じた特有の表示，動作等が機能することが望ましい。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両用として好適に利用可能である上に、人用としても適当な機能を発揮させることができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によれば、使用者がナビゲーション装置を車両から取外すと、検出手段が車両との接続状態が解除されたことを検出するので、制御手段は、車両モードから移行して携帯モードを実行するようになる。
【０００７】
ここで、制御手段は、携帯モードを実行する場合は、制御手段が有する全ての機能の使用者による操作を常時実行するので、車両の走行中は使用者による操作が規制される機能を有する車両モードと違って、人を全ての機能を利用して案内することができる。
請求項２の発明によれば、検出手段は、車両が移動したことを示す信号を所定時間以上入力しなかったとき、車両との接続状態が解除されたことを検出するので、ナビゲーション装置が車両から取外されたことを検出することができる。
請求項３の発明によれば、検出手段が車両との接続状態が解除されたことを検出する条件として、ＧＰＳアンテナが接続されていることをも含むようにしたので、検出の信頼性を向上することができる。
【０００８】
請求項４の発明によれば、使用者がナビゲーション装置を車両から取外すと、制御手段は、車両モードから携帯モードに移行した際の位置を記憶手段に記憶するので、使用者は、その位置を目的地に設定することにより車両に容易に戻ることができる。
【０００９】
請求項５の発明によれば、使用者がナビゲーション装置を車両から取外すと、制御手段は、車両モードから携帯モードに移行した際の時間を記憶手段に記憶するので、使用者は、その時間と現在時間との差に基づいて車両から離れている経過時間を容易に求めることができる。
【００１５】
ここで、制御手段は、携帯モードを実行する場合は、表示手段に所定の縮尺以下の地図を表示しないので、人を案内する際に使うことがない縮尺の小さな地図を表示することはなく、使い勝手を向上することができる。
【００１６】
請求項７の発明によれば、制御手段は、携帯モードを実行する場合は、車両モードでは表示している所定の操作ボタンを表示しない若しくは表示するが操作不能とするので、人を案内する際は使うことがない操作ボタンが表示されず或いは表示されるにしても操作できず、使い勝手を向上することができる。
【００１７】
請求項１０の発明によれば、使用者がナビゲーション装置を車両から取外すと、検出手段が車両との接続状態が解除されたことを検出するので、制御手段は、車両モードから移行して携帯モードを実行するようになる。
【００１８】
ここで、制御手段は、進行方向の案内を行った場合に確認用の操作が行われたときは、案内対象地点と現在位置との位置関係を案内するので、人を案内する際に現在位置に対する案内対象地点の位置を報知することができる。
【００１９】
請求項１３の発明によれば、制御手段は、携帯モードを実行する場合は、通行経路を演算する際に利用するルートの種類として車両モード時において走行経路を演算する際に利用不可とされるルートの種類を用い、携帯モード用の通行経路を演算して設定するので、人を案内する際に最適なルートを検索することができる。
【００２０】
請求項１４の発明によれば、制御手段は、携帯モードにおいて通行案内を実行する場合は、通行経路を検索するルートを車両モード時の車両が通行可能なルートから人が通行可能なルートに変更するので、人を案内する際に車両が通行できないようなルートでもって通行案内することができる。
【００２１】
請求項１５の発明によれば、制御手段は、携帯モードを実行する場合は、表示手段の表示画面中のカーソル表示の形態を車両モード時と異なる表示形態とするので、携帯モードとなったことを確実に報知することができる。
【００２２】
請求項１６の発明によれば、制御手段は、携帯モードを実行する場合は、表示手段の表示画面の背景色を車両モード時よりも明るく変更するので、車外で使用された際に表示画面が見にくくなってしまうことを防止できる。
【００２３】
請求項１７の発明によれば、制御手段は、携帯モードを実行する場合は、設定された目的地までの到達所要時間を求めるために入力可能とする移動平均速度を車両モード時に入力可能な速度よりも遅い速度とするので、使用者による移動平均速度の入力が容易となる。
【００２４】
請求項１８の発明によれば、制御手段は、携帯モードにおいて通行案内を実行する場合は、進行方向変更の案内を車両モード時よりも案内対象地点に接近した位置若しくは案内対象地点とするので、人を案内する際に案内対象地点で進行方向を確実に変更させることができる。
【００２６】
請求項１９の発明によれば、制御手段は、携帯モードにおいて通行案内を実行する場合は、通行案内の終了を車両モード時の経路案内よりも目的地に接近した位置若しくは目的地点到着時とするので、人を目的地に確実に案内することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図２は、車室内の所定位置にセットされたナビゲーション装置を示している。
この図２において、ナビゲーション装置の装置本体１は、車室内に設置された取付具２にワンタッチで装着されている。この装置本体１は、図示しない電源プラグがシガレットライタのソケットに差込まれた状態で車両のバッテリから給電可能となっている。
【００３０】
図１は装置本体１の電気的構成を示している。この図１において、装置本体１は、地図データ入力器３、タッチパネルスイッチ４、これらに接続された制御回路（制御手段に相当）５、この制御回路５に接続された外部メモリ（記憶手段に相当）６、前記タッチパネルスイッチ４が一体に設けられた液晶表示器（表示手段に相当）７、音声出力器８を備えて構成されていると共に、位置検出器９、ＶＩＣＳ用送受信機１０が接続されている。
【００３１】
電源回路１１は、バッテリの電圧を安定化した状態で前記各電子回路に給電するようになっている。この場合、装置本体１がオフされた状態では、電源回路１１により二次電池１２が充電されると共に、電源回路１１がバッテリから切離された状態では、二次電池１２から前記各電子回路に給電されるようになっている。
制御回路５は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。
【００３２】
位置検出器９は、何れも周知のジャイロスコープ１３、距離センサ１４及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）  のためのＧＰＳ受信機１５を有して構成されている。これらのセンサ等は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ等により各々補間しながら使用するようになっている。
尚、精度によっては上述したセンサ等の内の一部で構成してもよく、さらに地磁気センサ、ステアリングの回転センサ、各車輪センサ等を用いてもよい。
【００３３】
地図データ入力器３は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するためのもので、データ量が大きいことからＣＤ，ＤＶＤを用いるのが一般的であるが、メモリカード等の記憶媒体或いはハードディスク等の（固定）記憶手段を用いるようにしてもよい。
【００３４】
液晶表示器７は、制御回路５からの指令に応じて、位置検出器９に基づいて求められた車両の現在位置を示すマークと、地図データ入力器３より入力された地図データと、さらに地図上に表示する誘導経路等の付加データとを重ねて表示可能となっている。
【００３５】
制御回路５は、地図データ入力器３より取得した地図データを液晶表示器７に表示する際に、施設名称、住所３等の文字データを外部メモリ６に記憶されているフォントデータを使用して、任意文字サイズにて文字表示可能となっている。フォントデータは、アウトラインフォントのような任意サイズで表示可能とするもので、イメージとして固定サイズのフォントデータを複数所有することも可能である。
【００３６】
また、制御回路５は、タッチパネルスイッチ４に対する操作により目的地が入力されたときは、現在位置からその目的地までの最適経路を自動的に選択して誘導経路を表示するいわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適経路を設定する手法としては、ダイクストラ法若しくはそれに順ずる手法等が用いられている。
さらに、制御回路５は、ＶＩＣＳ用送受信機１０を通じてＶＩＣＳシステムのＶＩＣＳ基地局（基地局）１６から提供される情報を受信し、経路案内に反映するようになっている。
【００３７】
図３は、取付具２から取外した状態の装置本体１の斜視図である。この図３において、装置本体１は、第１，第２の本体部１７，１８をヒンジ１９で折り畳み可能に構成されている。各本体部１７，１８は矩形状をなしていて、各本体部１７，１８には液晶表示器７がそれぞれ設けられていると共に、その前面にはマトリクス型のタッチパネルスイッチ４（図３では図示せず）が設けられている。
第１の本体部１７には、ハード的に電源をオンオフする電源スイッチ２０が設けられていると共に、第２の本体部１８には、小型のＧＰＳアンテナ２１を装着可能となっている。
【００３８】
次に上記構成の作用について説明する。
図４は、装置本体１の制御回路５の動作を概略的に示すフローチャートである。この図４において、制御回路５は、電源が投入されて起動したときは、ＧＰＳアンテナ２１が装置本体１に接続されているかを監視し（ステップＳ１）、ＧＰＳアンテナ２１が接続されていないと判断したときは（ステップＳ１：ＮＯ）、カーナビモード（車両モードに相当）を実行する（ステップＳ４）。このカーナビモードでは、制御回路５は、従来と同様に位置検出器９からの位置情報に基づいて現在地を判断し、図５に示すように第２の本体部１８の液晶表示器７に現在地を含む地図を設定された縮尺で表示すると共に、表示している地図上に車両の現在地を示すカーソルを表示し、さらに、第１の本体部１７の液晶表示器７に各種操作ボタン２２を表示する。このとき、制御回路５は、マンナビモードを実行する場合は、液晶表示器７の表示画面の背景色を車両モード時よりも明るく変更する。これにより、装置本体１を車両から取外して明るい車外に持出すにしても、表示画面が見ずらくなってしまうことを防止できる。
尚、装置本体１は、カーナビモードでは、図５中の図示上方向が上方向となるように表示するようになっている。
【００３９】
制御回路５は、各種操作ボタン２２に対する操作をタッチパネルスイッチ４のオンオフ状態に基づいて判断し、それに応じてカーナビに関する周知の種々の動作を実行するようになっている。従って、使用者は、装置本体１の表示また音声に基づいて現在地を確認することができる。
【００４０】
また、制御回路５は、使用者により目的地までの経路案内が指示されたときは、推奨ルートを設定し、推奨ルートに従って経路案内を実行する。つまり、例えば交差点で右折するような場合は、例えば図６に示すように案内対象の交差点までの距離が３００ｍとなったところで、第２の本体部１８の液晶表示部７に表示している地図上の対象交差点に右折することを示す矢印を表示すると共に、第１の本体部１７の液晶表示部７に「××交差点  ３００ｍ先」というメッセージを表示し、さらに音声出力器８により音声でも案内する。従って、使用者は、装置本体１による経路案内に従って車両を進行させることにより、目的地に容易に到達することができる。
また、制御回路５は、ＶＩＣＳ基地局１６から渋滞情報を受信したときは、その渋滞情報に基づいて渋滞を回避するように経路案内することもできるので、使用者は、渋滞を回避して目的地に車両を運転することができる。
【００４１】
さて、上述のような装置本体１による経路案内により目的地に到着した使用者が、車両から降車して次の目的地に徒歩で向かう際に、装置本体１による案内機能等を利用したい場合は、装置本体１を取付具２から取外すと共に、装置本体１に接続されている電源ケーブル、位置検出器９等のケーブルを取外す。このとき、装置本体１は、内蔵している二次電池１２から給電されるようになるので、動作を継続して実行することができる。
【００４２】
ここで、使用者は、車両から装置本体１を取外した場合は、装置本体１に携帯用として用意されている小型のＧＰＳアンテナ２１（図３参照）を装着する。
すると、装置本体１の制御回路５は、図４に示すように装置本体１にＧＰＳアンテナ２１が装着されたと判断し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、さらに車両からの車速信号が入力されていないと判断可能な所定時間（例えば１０秒以上）車速信号が入力しないと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、車両から取外されたと判断し、携帯モード（以下、同意語としてマンナビモードとも称する）を実行する（ステップＳ３）。
尚、本実施の形態では、車速信号として距離センサ１４からの距離が変動しない状態を車速信号が入力しない状態として判断するようにしているが、車速信号を実際に入力している場合は、車速信号の入力状態を直接判断する。
また、ステップＳ２の判断のみから車両から装置本体１が取外されたと判断してもよい。
【００４３】
制御回路５は、マンナビモードを実行開始する場合は、現在の位置及び時間を登録する。具体的には、制御回路５が、マンナビモード（携帯モード）判定を行った後検出される現在位置（車両現在位置に相当）を検出時間と共に、制御回路５内のメモリ（図示せず）若しくは外部メモリ６に記憶する。尚、この場合、時間のみ記憶するような構成としてもよい。
【００４４】
このように登録された位置は、使用者の操作により、後述するように目的地或いは経路地として設定可能であり、目的地として設定した場合は出先から車両までの経路案内が可能となり、経路地として設定した場合は車両に一旦戻るような経路案内（通過点として経路を設定して経路案内を行うこと）が可能となる。また、記憶された時間と現在時間に基づいて降車してからの駐車時間（経過時間）を求めることができる。
【００４５】
また、制御回路５は、マンナビモードに切替えた場合は、図７に示すように液晶表示器７に表示する地図の方向を９０゜回転し、図示上方が上方となるように表示する。また、最大縮尺の地図を表示すると共に、カーナビモードでは車両が通行できないために表示を省略した歩行路、即ち、階段、歩道橋、車両通行禁止道路、公共施設等の敷地、公園、レジャー施設等の敷地、散歩道、山道、海岸、地下道等を省略することなく表示する。そして、制御回路５は、人の通行案内を実行する場合、経路計算時にその歩行路も計算等の対象として適宜歩行路を通す経路を設定する。従って、使用者は、液晶表示器７に表示されている車両が通行できないような通行経路を通ることにより目的に到達することが可能となる。
【００４６】
ここで、制御回路５は、現在地を示すカーソルを地図上に表示する際は、図７に示すように液晶表示器７に表示されている地図上に現在地を示すカーソルをカーナビモードと異なる表示形態（例えば、人型）で表示すると共に、現在地の住所を表示する。従って、使用者は、カーソルがカーナビモードと異なる表示形態で表示されることにより、装置本体１のモードがカーナビモードからマンナビモードに移行したことを確認することができると共に、現在の住所を確認しながら歩行することができ、使い勝手を向上することができる。この場合、表示する現在地の住所としては、番地まで表示するのが望ましい。
【００４７】
また、制御回路５は、カーナビモードでは使用するものの、マンナビモードでは使用することがない操作ボタン（操作スイッチ）を非表示としたり若しくは表示するがその機能を実行できないようにすると共に、カーナビモードでは使用せず、マンナビモードのみで使用する操作ボタン（操作スイッチ）を新たに表示する。具体的には、カーナビモードにおいて車速を補正するために表示していた車速補正ボタンは非表示とすると共に、後述するようにマンナビモード特有の経路案内（通行案内）を設定するのに必要な帰車ボタン、一時帰車ボタン（車両を通過点とするためのもの）、駐車時間確認ボタン（何れも図示せず）を表示する。尚、ボタンはスイッチと同意語である。
さらに、制御回路５は、歩道付きの車道を表示する場合は、車道よりも歩道を強調表示するようになっており、歩道の視認性が高められている。
【００４８】
ところで、制御回路５は、カーナビモードでは、安全性のために地図の拡大／縮小操作等の極めて簡単な操作以外の操作を走行中は禁止しているものの、マンナビモードでは複雑な操作を実行するにしても危険性が比較的少ないことから、如何なる使用状態においても全ての操作を実行可能としており、カーナビモードでは走行中実行が禁止されている目的地までの経路検索も可能としている。
【００４９】
ここで、使用者が目的地を設定して現在地からの経路検索を実行したときは、制御回路５は、推奨ルートを検索するルート種類をカーナビモードから変更する。つまり、カーナビモードでは、最短距離、高速優先、一般道優先等のルート種類が推奨されるが、マンナビモードの場合は、最短距離に加えて、高低差が少ない、信号機が少ない、より直線距離に近い、比較的屋根が多い（雨天時に有効）、デパートの施設内やその敷地を通る等のルート種類が推奨される。
【００５０】
即ち、制御回路５は、推奨ルートを検索する際は、車両が通行できないことによりカーナビモードでは検索対象とはなっていないルートをマンナビモードでは検索対象とする。つまり、人は、車両が通行不能な歩行路、即ち、階段、歩行道、車両通行禁止道路、公共施設等の敷地、公園、レジャー施設等の敷地、散歩道、山道、海岸、地下街等を通行することができると共に、一方通行規制を無視することができることから、斯様なルートを経路検索対象に含むのである。この場合、推奨ルートの検索対象として人が通行することができない高速道路が除外されるのは勿論のこと、自動車専用道路も除外される。
【００５１】
尚、マンナビモードでは、目的地を設定する際、或いは他の用途の場合であっても、８００ｍ以上の縮尺の小さな地図は非表示となっている。これは、カーナビモードでは使用する縮尺の小さな広域地図は、マンモードでは使用する可能性は低いと想定され、逆に表示可能とした場合は使い勝手が悪化すると考えられるからである。
【００５２】
また、地下道或いはビル内は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することができないものの、装置本体１に加速度センサを設け、その加速度センサが検出した加速度に基づいて現在地を推測することが可能となる。また、外部信号の受信可能通信部を設け、構内基地局（外部）から送信される位置情報に基づいて現在地を取得し把握するようにしてもよい。
【００５３】
そして、上述したようにして経路検索が終了したときは、制御回路５は、現在地から目的地までの推奨ルートを表示し必要に応じて音声にて案内するので、使用者は、所望の推奨ルートに沿って通行することができる。
この場合、制御回路５は、図７に示すように登録したルートを地図上に識別可能に表示すると共に、目的地の方向を示す矢印を常時表示する。つまり、マンナビモードでは、使用者は目的地に向かって歩くことが可能となることから、使用者は常に目的地の方向を強く意識するようになり、本実施の形態のように矢印を常時表示することは極めて有効となる。
【００５４】
また、装置本体１の機能として、目的地までの到着所要時間の予測機能があり、平均速度設定画面で自分が移動する平均速度を入力することにより到着所要時間の演算が可能となる。
図８は液晶表示器７に表示された平均速度設定画面を示している。この図８において、平均速度設定画面には、速度設定ボタン２３が表示されており、その速度設定ボタン２３に対する操作に応じて自分の歩く速度（場合によっては走る速度、或いは自転車に乗る速度）を１〜１０ｋｍ／ｈの１ｋｍ／ｈ毎に入力可能となっている。この場合、カーナビモードでは平均速度設定画面において入力可能な車両の平均速度は１０〜１００ｋｍ／ｈの範囲内で５ｋｍ／ｈ毎に設定可能であるものの、マンナビモードでは人が移動する速度のみが入力可能となっている。また、カーナビモードでは、一般道と有料高速道毎に平均速度の入力が可能となっており、装置本体１は、経路案内する道路の種別を勘案して到達所要時間を算出するようになっているが、マンナビモードでは一つの速度のみの入力が可能となっている。
【００５５】
尚、平均速度設定画面に表示されている取消ボタン２４をタッチ操作することにより平均速度を予め設定された初期値に戻すことができると共に、完了ボタン２５をタッチ操作することにより設定を終了することができる。
以上のようにして、平均速度入力画面において自分が移動する速度を入力することにより、目的までの到達所要時間を求めることができる。
【００５６】
さて、制御回路５は、カーナビモードと同様に、上述のように設定した経路案内ルートに従って使用者を案内するもので、進行方向を変更するような例えば交差点に近付いたときは、「１０ｍ先右方向です」というメッセージを液晶表示器７に表示すると共に、音声案内も同時に行う。この場合、進行方向変更の案内を行うタイミングは、カーナビモードの場合に比較して案内対象地点に接近した地点に設定されている。これは、車両走行時は音声案内してから実際の案内対象の地点までの距離が短い場合は、音声案内に応じて車両の進行方向を変更するまでの時間が短くなり、車両の操作に支障が生じる虞があるものの、マンナビモードでは、案内対象地点の直ぐ近傍で進行方向の変更案内するにしても支障を生じることはないからである。
【００５７】
また、制御回路５は、進行方向を変更する地点（交差点等）において、表示部７に表示された確認スイッチ（図示せず）をＯＮすることにより進行方向の変更点を確認する機能を有する。具体的には、確認スイッチをＯＮすると、制御回路５は、案内対象地点と現在位置に基づいて「この交差点です」或いは「ここではありません。その先の交差点です」等と表示や音声で案内する。
【００５８】
以上のようなマンナビによる案内により、使用者は、階段、歩行道、車両通行禁止道路、公共施設等の敷地、公園、レジャー施設等の敷地、散歩道、山道、海岸、地下街等を通行することができたり、一方通行規制を無視することにより、最短距離で高低差が少なくさらに信号機の少ないルートを進行することができる。
【００５９】
そして、制御回路５は、現在地が目的地から例えば２０ｍまで接近したときは経路案内を終了する。この場合、カーナビモードでは、現在地が目的地から例えば２００ｍまで接近したときに経路案内を終了することにより移動速度の早い車両が目的地を通過してしまうことがないようにしているが、人を案内するマンナビモードでは、そのような不具合を生じないことから目的地の近傍で経路案内を終了するようにしている。尚、現在地が目的地となるまで案内するようにしてもよい。
【００６０】
ところで、使用者が車両に戻る場合は、液晶表示器７に表示されている車両に戻るための操作スイッチ（帰車ボタン）を操作する。すると、制御回路５は、マンナビモード実行開始時に制御回路５内のメモリ若しくは外部メモリ６に記憶した位置を目的地として設定し、推奨ルートを表示する。従って、推奨ルートを設定することにより装置本体１による経路案内に従って車両まで容易に戻ることができる。
【００６１】
また、装置本体１に新たな目的地を設定する際に、例えば手荷物を置くために車両に一旦戻りたい場合は、液晶表示器７に表示されている一時的に車両に戻るための操作スイッチ（一時帰車ボタン）を操作する。すると、制御回路５は、目的地までの推奨ルートを表示する際に、マンナビモード実行開始時に記憶した位置を経由地として設定する。従って、液晶表示器７に表示された経路案内に従って車両に戻ることにより手荷物を車両に搭載してから、経路案内に従って目的地に効率よく向かうことができる。
【００６２】
さらに、現在までの車両の駐車時間を確認したい場合は、液晶表示器７に表示されているマンナビモードに移行してからの経過時間を確認するための操作スイッチ（駐車時間確認ボタン）を操作する。
【００６３】
すると、制御回路５は、現在時刻からマンナビモード実行開始時に記憶した時刻を差引くことにより、現在までの駐車時間を演算して液晶表示器７に表示する。従って、液晶表示器７に表示された時間により現在までの駐車時間を確認することができ、有料駐車場に駐車している場合は、駐車場料金を予測することができる。
【００６４】
このような実施の形態によれば、ナビゲーション装置の装置本体１の機能として、カーナビモードに加えてマンナビモードを付加し、装置本体１が車両から取外されたころを検出した状態ではマンナビモードを実行し、そのマンナビモード実行時には、カーナビモードに設定されていない所定の機能を実行可能としたり、カーナビモードに設定されている所定の機能を実行不能としたり、カーナビモードに設定されている所定の機能を変更するようにしたので、車両に装着したカーナビモード時は車両用として好適に利用可能である上に、車両から取外したマンナビモード時は人用としても適当な機能を発揮させることができる。
【００６５】
また、装置本体１は半分の大きさに折り畳むことができるので、使用しない場合の携帯性に優れている。
しかも、装置本体１を車両に装着した状態では、第１，第２の本体部１７，１８の両方の液晶表示器７を同時に使用して表示することができるので、両方の液晶表示器７を組合わせて大きな画面を表示することができると共に、各液晶表示器７に表示する画面を組合わせることにより効果的な表示を演出することができる。
【００６６】
本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、次のように変形または拡張することができる。
ナビゲーション装置が車両から取外されたことを検出する手段としては、取付具に対する装着状態を検出するスイッチのオンオフ状態に基づいてでもよいし、二次電池からの給電に切替わったことに基づいてでもよく、さらには車両と近距離での通信機能を設け、車両と通信できなくなった場合に取外された判断するようにしてもよい。
【００６７】
自転車に取付けキットで取付け可能とするようにしてもよい。この場合、携帯モードの一つとして自転車モードを付加し、自転車の走行に適した機能を実行するのが望ましい。
ナビゲーション本体にめがね型のディスプレイを接続し、使用者が前方を見ながら経路案内されるようにしてもよい。
【００６８】
本発明をクレードルに装着タイプのナビゲーション装置に適用するようにしてもよい。この場合、クレードルとの間で信号を授受するＩ／Ｏインタフェースの状態が変化することに基づいてカーナビモード若しくはマンナビモードの何れを実行するようにしてもよい。また、このようなクレードル装着タイプのナビゲーション装置では、クレードルから取外された状態で目的地などの設定が行われることが一般的であることから、起動時はマンナビモードから開始するのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における装置本体１の電気的構成を示すブロック図
【図２】車両への装着状態で示す装置本体の斜視図
【図３】車両から取外した状態で示す装置本体の斜視図
【図４】装置本体の動作を示すフローチャート
【図５】車両への装着状態で示す装置本体の正面図
【図６】経路案内の一例を示す図５相当図
【図７】経路案内の表示状態で示す図３相当図
【図８】平均速度設定画面を示す図
【符号の説明】
１は装置本体、５は制御回路（制御手段）、６は外部メモリ（記憶手段）、７は液晶表示器（表示手段）、２１はＧＰＳアンテナである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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