(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本機（Ｄ）の後部に、左右一対の略コ字形状断面の左右ガイドフレ−ム（１２）（１３）を立設し、同左右ガイドフレ−ム（１２）（１３）の間に作業部（Ｅ）を連結するためのヒッチ（１５）を昇降自在に取付けて、同ヒッチ（１５）を昇降用油圧シリンダ（２７）と同油圧シリンダ（２７）の伸縮により昇降作動する滑車（３１）及びそれに懸架される昇降用ロ−プ（３２）によって垂直に昇降作動させるようになし、本機（Ｄ）の機体側出力軸（３９）と作業部（Ｅ）の作業部入力軸（４４）を動力伝達機構（Ｆ）で連動連結して構成した農業用作業機の昇降装置において、前記動力伝達機構（Ｆ）を、左右方向の機体側出力軸ケ−ス（３８）の右端部に前側伝動ケ−ス（４８）を回動自在に連動連結し、その前側伝動ケ−ス（４８）の後端部に後側伝動ケ−ス（４９）の前端部を中折れ支軸（５０）中心で回動自在に連動連結し、後側伝動ケ−ス（４９）の後端部を作業部入力軸（４４）に回動自在に連動連結して構成して、機体側出力軸（３９）と作業部入力軸（４４）との関係位置が変化しても前側伝動ケ−ス（４８）と後側伝動ケ−ス（４９）との屈折作動によって機体側出力軸（３９）と作業部入力軸（４４）との連動連結状態が保持されるようにしたことを特徴とする農業用作業機の昇降装置。
【請求項２】
前側伝動ケ−ス（４８）と後側伝動ケ−ス（４９）の屈折作動中心である中折れ支軸（５０）を中空軸に形成し、中折れ支軸（５０）に挿通した中折れ支軸挿通ボルト（６７）の締結により、前側伝動ケ−ス（４８）後端部と後側伝動ケ−ス（４９）前端部とを中折れ支軸（５０）を中心として回動自在に連結して、前側伝動ケ−ス（４８）後端部と後側伝動ケ−ス（４９）前端部との間の軸方向の相対変位を規制したことを特徴とする請求項１に記載の農業用作業機の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は農業用作業機の昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用管理機等の本機の後方に作業部を昇降自在に連結するための昇降装置には、一般に３点リンク機構と同リンク機構に連動連結した油圧シリンダーが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、３点リンク機構では、作業部の昇降軌跡が略円弧状であるため作業部が垂直に昇降せず、そのため、例えば、畦際に正確に作業部を降下させるときなどの本機の位置の見当をつけるのが難しかった。
【０００４】
また、作業部の前後傾斜姿勢が、作業部の昇降位置によって変化するため、作業中、作業部の対地高さを調整すると作業部の前後傾斜姿勢が変化して、最適の前後傾斜姿勢を常時持続して作業することができなかった。
【０００５】
また、３点リンク機構では、リンクの長さをある程度以下に短縮することができないため、本機に作業部を連結したときの全長が大きくなり、狭い圃場での作業がやりにくく、また、大きな車庫を要するという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、本機（Ｄ）の後部に、左右一対の略コ字形状断面の左右ガイドフレ−ム（１２）（１３）を立設し、同左右ガイドフレ−ム（１２）（１３）の間に作業部（Ｅ）を連結するためのヒッチ（１５）を昇降自在に取付けて、同ヒッチ（１５）を昇降用油圧シリンダ（２７）と同油圧シリンダ（２７）の伸縮により昇降作動する滑車（３１）及びそれに懸架される昇降用ロ−プ（３２）によって垂直に昇降作動させるようになし、本機（Ｄ）の機体側出力軸（３９）と作業部（Ｅ）の作業部入力軸（４４）を動力伝達機構（Ｆ）で連動連結して構成した農業用作業機の昇降装置において、前記動力伝達機構（Ｆ）を、左右方向の機体側出力軸ケ−ス（３８）の右端部に前側伝動ケ−ス（４８）を回動自在に連動連結し、その前側伝動ケ−ス（４８）の後端部に後側伝動ケ−ス（４９）の前端部を中折れ支軸（５０）中心で回動自在に連動連結し、後側伝動ケ−ス（４９）の後端部を作業部入力軸（４４）に回動自在に連動連結して構成して、機体側出力軸（３９）と作業部入力軸（４４）との関係位置が変化しても前側伝動ケ−ス（４８）と後側伝動ケ−ス（４９）との屈折作動によって機体側出力軸（３９）と作業部入力軸（４４）との連動連結状態が保持されるようにしたことを特徴とする農業用作業機の昇降装置を提供せんとするものである。
【０００７】
また、請求項１に記載の農業用作業機の昇降装置において、前側伝動ケ−ス（４８）と後側伝動ケ−ス（４９）の屈折作動中心である中折れ支軸（５０）を中空軸に形成し、中折れ支軸（５０）に挿通した中折れ支軸挿通ボルト（６７）の締結により、前側伝動ケ−ス（４８）後端部と後側伝動ケ−ス（４９）前端部とを中折れ支軸（５０）を中心として回動自在に連結して、前側伝動ケ−ス（４８）後端部と後側伝動ケ−ス（４９）前端部との間の軸方向の相対変位を規制したことにも特徴を有する。
【０００８】
【実施例】
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明に係る昇降装置Ａを具備する農業用作業機Ｂを示しており、同農業用作業機Ｂは、本機Ｄとしての乗用管理機の後部に昇降装置Ａを介して連結した作業部Ｅとで構成されている。
【００１０】
また、本機Ｄと作業部Ｅとの間に動力伝達機構Ｆを介設して、本機Ｄからの動力により作業部Ｅを作動させるようにしている。
【００１１】
本機Ｄは、図１で示すように、機体フレーム１の前後左右側にそれぞれ左右前後車輪２，３  を配設し、機体フレーム１の上面前端部に操向ハンドル４を立設し、その後方に所定間隔を保持して座席５を載設し、座席５の後方に原動機部６を載設している。
【００１２】
そして、原動機部６の出力軸７と走行用入力軸８との間に走行用ベルト伝動機構９を設けている。
【００１３】
昇降装置Ａは、図１〜図３で示すように、本機Ｄの後端部にブラケット１１を突設し、同ブラケット１１の後端部に左右一対の断面略コ字形状の左右ガイドフレーム１２，１３  を開口部１４，１４  を対向させて垂直に立設して、同左右ガイドフレーム１２，１３  の間に作業部Ｅを連結するためのヒッチ１５を取付けている。
【００１４】
ヒッチ１５は、上記左右ガイドフレーム１２，１３  の後方に、所定間隔を保持して側面視で後方開口略コ字形状の連結体１７を配置し、同連結体１７の前面左右側にそれぞれ左右枢軸支持板１９，１９  を突設し、同左右枢軸支持板１９，１９  の上下部に突設した枢軸２０，２０，２０，２０  に軸支したガイドローラ２１，２１，２１，２１  を、それぞれ左右ガイドフレーム１２，１３  の開口部１４，１４  に挿入して、左右ガイドフレーム１２，１３  の開口部１４，１４  内でのガイドローラ２１，２１，２１，２１  の転動により、ヒッチ１５を垂直かつ円滑に昇降できるようにしている。
【００１５】
そして、連結体１７の上下部材２２，２３  に複数の連結ピン挿通孔２４…を形成している。
【００１６】
また、左右ガイドフレーム１２，１３  の下端部に平面視で後方開口略コ字形状の下部連結板２５を架設し、同下部連結板２５の中央部後面に突設したシリンダ支持体２６を介し、昇降用油圧シリンダ２７の下端部を取付け、同昇降用油圧シリンダ２７のピストンロッド２８上端に側面視で略Ｕ字形状の滑車支持枠２９を固設し、同滑車支持枠２９の開口内部に滑車軸３０を介して滑車３１を回動自在に軸支し、同滑車３１の上面に昇降用ロープ３２の中途部を懸架し、同昇降用ロープ３２の一端を前記下部連結板２５の後面に固定ピン３３を介して固定し、他端を前記左右枢軸支持板１９，１９  の一方にピン３４を介して取付けている。
【００１７】
図中、３５は油圧ホースであり、前記昇降用油圧シリンダ２７は同油圧ホース３５を介して本機Ｄに搭載した油圧装置（図示せず）に連通連結している。
【００１８】
また、３６は滑車カバーであり、滑車３１から昇降用ロープ３２が外れるのを防止している。
【００１９】
かかる構成によって、油圧装置から油圧ホース３５を介し昇降用油圧シリンダ２７に圧油を入出して、昇降用油圧シリンダ２７を伸縮させることにより、滑車３１を昇降作動させて、昇降用ロープ３２を介しヒッチ１５を左右ガイドフレーム１２，１３  と平行、すなわち、ヒッチ１５を垂直に上方移動させることができる。
【００２０】
また、昇降用油圧シリンダ２７から圧油を抜くことで、自重によりヒッチ１５を左右ガイドフレーム１２，１３  と平行に下方移動させることができる。
【００２１】
かかるヒッチ１５の昇降作動は、滑車３１と昇降用ロープ３２との作用によって、昇降用油圧シリンダ２７の伸縮作動が２倍に増幅されて行われるので、昇降用油圧シリンダ２７を小型のものにすることができる。
【００２２】
特に、昇降装置Ａを構成するガイド体１６と昇降用油圧シリンダ２７とが、左右ガイドフレーム１２，１３  の間に配置されているため、昇降装置Ａの前後長さを短くして、本機Ｄと作業部Ｅとを連結した際の全長を短くすることができる。
【００２３】
作業部Ｅは、図１で示すように、上記ヒッチ１５の連結体１７に形成した連結ピン挿通孔２４を挿通した連結ピン３７を介して昇降自在に連結されている。
【００２４】
そして、図４で示すように、前記ブラケット１１の前部に左右方向略パイプ状の機体側出力軸ケース３８を挿通し、機体側出力軸ケース３８中に機体側出力軸３９を回動自在に挿通し、同機体側出力軸３９の左端部に入力プーリ４０を嵌着して、入力プーリ４０を作業用ベルト伝動機構４１を介して前記原動機部６の出力軸７に連動連結すると共に、作業部Ｅのチエンケース４２上部にベアリング４３，４３  を介して軸支した作業部入力軸４４を軸架し、同作業部入力軸４４にチエン伝動機構４５を介しチエンケース４２下部に軸架したロータリ軸４６を連動連結して、動力伝達機構Ｆを介して作業部入力軸４４に伝達された原動機部６からの動力により、ロータリ軸４６の外周に多数突設した耕耘爪４７を回転させて耕耘作業を行うようにしている。
【００２５】
動力伝達機構Ｆは、図１及び図４で示すように、前側伝動ケース４８と後側伝動ケース４９とで構成されており、前記機体側出力軸ケース３８の右端部に、機体側出力軸３９を中心として前側伝動ケース４８の前端部を回動自在に連動連結し、同前側伝動ケース４８の後端部に後側伝動ケース４９の前端部を、同前後端部を共通して挿通した中折れ支軸５０を中心として回動自在に連動連結し、後側伝動ケース４９の後端部を作業部入力軸４４に回動自在に連動連結している。
【００２６】
前側伝動ケース４８は、図１及び図４で示すように、それぞれ前後方向に伸延する前側左右ケース５１，５２  で形成されており、前側左右ケース５１，５２  の中途部を挿通して、前記機体側出力軸ケース３８の右端部に止め輪５５を介して回動自在に取付けたケースステー５３の端部に着脱自在に螺着した前側結合ボルト５４の締結により一体に形成されている。
【００２７】
前側伝動ケース４８の内部には、前後部にそれぞれ前後側スプロケット５６，５７  をベアリング４３，４３，４３，４３  を介して回動自在に取付け、同前後側スプロケット５６，５７  間に巻回した前側チエン５８を介して前後側スプロケット５６，５７  を連動連結している。
【００２８】
そして、前側スプロケット５６を前記機体側出力軸３９の右端部にスプライン嵌合し、後側スプロケット５７を中折れ支軸５０の右端部にスプライン嵌合している。
【００２９】
後側伝動ケース４９はそれぞれ前後方向に伸延する後側左右ケース５９，６０  で形成されており、後側右ケース６０の中途部を挿通し後側左ケース５９に固着したナット６１に着脱自在に螺着した後側結合ボルト６２の締結により一体に形成されており、後側伝動ケース４９内前後部にそれぞれ前後側スプロケット６３，６４  をベアリング４３，４３，４３，４３  を介して回動自在に取付け、同前後側スプロケット６３，６４  間に巻回した後側チエン６５を介して前後側スプロケット６３，６４  を連動連結している。
【００３０】
そして、前側スプロケット６３を前記中折れ支軸５０の左端部にスプライン嵌合し、後側スプロケット６４を作業部入力軸４４右端部にスプライン嵌合している。
【００３１】
図４中、６６，６６，６６，６６  はベアリング支持体であって、それぞれ前側右ケース５２の前後部と、後側左ケース５９前部と、後側右ケース６０の後部とに固着している。
【００３２】
特に、上記、中折れ支軸５０を中空軸に形成して、ベアリング支持体６６，６６  と中折れ支軸５０とを挿通した中折れ支軸挿通ボルト６７の締結により、前側伝動ケース４８後端部と後側伝動ケース４９前端部とを、中折れ支軸５０を中心として回動自在に連結して、前側伝動ケース４８後端部と後側伝動ケース４９前端部との間の軸方向の相対変位を規制している。
【００３３】
また、作業部入力軸４４を中空軸に形成して、ベアリング支持体６６と作業部入力軸４４とを挿通した入力軸挿通ボルト６８の締結により、後側伝動ケース４９後端部を作業部Ｅのチエンケース４２の上部に、作業部入力軸４４を中心として回動自在に連結している。
【００３４】
また、上記前後側スプロケット５６，５７，６４の外側面にそれぞれ延出部６９，６９，６９を外側方に突設し、同延出部６９，６９，６９をそれぞれベアリング４３，４３，４３に嵌入させて、各右ケース５２，６０  に支持されたベアリング支持体６６，６６，６６によって前後側スプロケット５６，５７，６４を軸支している。
【００３５】
図４中、７０はスペーサ、７１はオイルシール、７２はグリップであって、上記各ボルトを工具を用いずに回動させるために各ボルトの一端に取付けられている。
【００３６】
かかる構成によって、図１で示すように、昇降装置Ａの作動により作業部Ｅが昇降作動して、機体側出力軸３９と作業部入力軸４４との関係位置が変化しても、前側伝動ケース４８と後側伝動ケース４９との屈折作動によって、機体側出力軸３９と作業部入力軸４４との連動連結状態が保持されるので、機体側出力軸３９に伝達された原動機部６からの動力が作業部入力軸４４円滑に伝達されることになる。
【００３７】
特に、前側伝動ケース４８をケースステー５３に螺着した前側結合ボルト５４の締結によって機体側出力軸ケース３８に取付けると共に、後側伝動ケース４９を入力軸挿通ボルト６８の締結によって作業部入力軸４４に取付けているので、上記前側結合ボルト５４と入力軸挿通ボルト６８とを抜取ることで、前後側伝動ケース４８，４９  、すなわち、動力伝達機構Ｆを容易に取外すことができる。
【００３８】
また、上記のように動力伝達機構Ｆを取外した際も、前後側スプロケット５６，６４  の延出部６９，６９  がそれぞれベアリング４３，４３  に嵌入しているので、前後側伝動ケース４８，４９  に対する位置が変更せず、したがって、前後側チエン５８，６５  が外れるのを防止すると共に、動力伝達機構Ｆを取付ける際に、前後側スプロケット５６，６４  と機体側出力軸３９と作業部入力軸４４との軸芯合わせを容易にすることができる。
【００３９】
また、中折れ支軸挿通ボルト６７を抜取ることで、各ケース５１，５２，５９，６０  を分解して、内部の各スプロケット５６，５７，６３，６４  を露出させることができるので、各スプロケット５６，５７，６３，６４  を交換して動力伝達の回転比を適宜変更することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、本機（Ｄ）の後部に、左右一対の略コ字形状断面の左右ガイドフレ−ム（１２）（１３）を立設し、同左右ガイドフレ−ム（１２）（１３）の間に作業部（Ｅ）を連結するためのヒッチ（１５）を昇降自在に取付けて、同ヒッチ（１５）を昇降用油圧シリンダ（２７）と同油圧シリンダ（２７）の伸縮により昇降作動する滑車（３１）及びそれに懸架される昇降用ロ−プ（３２）によって垂直に昇降作動させるようになし、本機（Ｄ）の機体側出力軸（３９）と作業部（Ｅ）の作業部入力軸（４４）を動力伝達機構（Ｆ）で連動連結して構成した農業用作業機の昇降装置において、前記動力伝達機構（Ｆ）を、左右方向の機体側出力軸ケ−ス（３８）の右端部に前側伝動ケ−ス（４８）を回動自在に連動連結し、その前側伝動ケ−ス（４８）の後端部に後側伝動ケ−ス（４９）の前端部を中折れ支軸（５０）中心で回動自在に連動連結し、後側伝動ケ−ス（４９）の後端部を作業部入力軸（４４）に回動自在に連動連結して構成して、機体側出力軸（３９）と作業部入力軸（４４）との関係位置が変化しても前側伝動ケ−ス（４８）と後側伝動ケ−ス（４９）との屈折作動によって機体側出力軸（３９）と作業部入力軸（４４）との連動連結状態が保持されるようにしたことによって、作業部を垂直に昇降作動させることができ、例えば、畦際に正確に作業部を降下させるとき、本機の位置の見当をつけるのが容易になり、作業部の昇降位置を変化させても作業部の前後傾斜姿勢が変化しないので、作業中、作業部の対地高さを調整しても、作業部に一定の前後傾斜姿勢を保持させて、最適の前後傾斜姿勢を常時維持して作業できるという効果がある。また、昇降装置の前後長さを短くすることができ、狭い圃場での作業がやり易くなり、また、車庫も小さなものですむという効果がある。
【００４１】
また、請求項１に記載の農業用作業機の昇降装置において、前側伝動ケ−ス（４８）と後側伝動ケ−ス（４９）の屈折作動中心である中折れ支軸（５０）を中空軸に形成し、中折れ支軸（５０）に挿通した中折れ支軸挿通ボルト（６７）の締結により、前側伝動ケ−ス（４８）後端部と後側伝動ケ−ス（４９）前端部とを中折れ支軸（５０）を中心として回動自在に連結して、前側伝動ケ−ス（４８）後端部と後側伝動ケ−ス（４９）前端部との間の軸方向の相対変位を規制したことによって、中折れ支軸挿通ボルトを抜取ることで、各ケ−スを分解して内部を露出させることができ動力伝達の回転比を適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る昇降装置を具備する農業用作業機の側面図。
【図２】昇降装置の側面図。
【図３】昇降装置の背面図。
【図４】動力伝達機構の断面説明図。
【符号の説明】
Ａ  昇降装置
Ｄ  本機
Ｅ  作業部
１２  左ガイドフレーム
１３  右ガイドフレーム
１５  ヒッチ
２７  昇降用油圧シリンダ
３０  滑車軸
３１  滑車
３２  昇降用ロープ
【図１】
0003540032.tif 000002
【図２】
0003540032.tif 000003
【図３】
0003540032.tif 000004
【図４】
0003540032.tif 000005