(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯度及び経度で特定される地図情報に基づいて移動目的地点の電柱へ作業者を誘導する目的地誘導方法において、
前記緯度及び経度に基づき東西南北に所定等分に区画される正方形状領域からなり、当該正方形状領域の特定のコーナー部における緯度及び経度で特定される基準点を含む地図領域を基準領域とし、
前記基準領域を予め定められた規則性に基づいて正方形状に区分した地図領域を区分領域とし、
前記区分領域を所定の規則性に基づいて正方形状に区分し、当該区分内に前記移動目的地点の電柱が含まれる最小の区分領域である細区分領域とし、
前記基準領域を識別する複数桁の数字からなる管理区域コード、前記区分領域を識別する五十音の記号からなる区分領域コード及び前記細区分領域内に位置する電柱を特定する電柱番号からなる電柱コードを含む前記移動目的地点の目的地情報が入力された場合に、前記基準点の緯度及び経度の情報に基づいて区分領域から細区分領域へと各緯度及び経度を順次演算し、
当該演算結果と前記地図情報とに基づいて移動目的地点の電柱が含まれる細区分領域へ誘導部が作業者を誘導することを
特徴とする目的地誘導方法。
【請求項２】
前記請求項１に記載の目的地誘導方法において、
前記移動目的地点を含む細区分領域の中心位置に作業者を誘導することを
特徴とする目的地誘導方法。
【請求項３】
前記請求項１又２に記載の目的地誘導方法において、
前記移動目的地点を含む細区分領域と当該細区分領域に隣接する他の細区分領域との境界を報知することを
特徴とする目的地誘導方法。
【請求項４】
緯度及び経度で特定される地図情報に基づいて移動目的地点の電柱へ作業者を誘導する目的地誘導装置において、
前記緯度及び経度に基づき東西南北に所定等分に区画される正方形状領域からなり、当該正方形状領域の特定のコーナー部における緯度及び経度で特定される基準点を記憶する基準点及び区分情報記憶部と、
前記基準領域、当該基準領域を予め定められた規則性に基づいて正方形状に区分された地図領域の区分領域及び当該区分領域を所定の規則性に基づいて正方形状に区分され、当該区分内に前記移動目的地点の電柱が含まれる最小の区分領域である細区分領域とし、前記基準領域を識別する複数桁の数字からなる管理区域コード、前記区分領域を識別する五十音の記号からなる区分領域コード及び前記細区分領域内に位置する電柱を特定する電柱番号からなる電柱コードを含む前記移動目的地点の目的地情報を入力する入力部と、
前記基準点の緯度及び経度の情報に基づいて区分領域から細区分領域へと目的地情報に対応する各緯度及び経度を順次演算する目的地情報演算部と、
前記演算された緯度及び経度と前記地図情報とに基づいて移動目的地点が含まれる細区分領域へ作業者を誘導する誘導部とを備えることを
特徴とする目的地誘導装置。
【請求項５】
前記請求項４に記載の目的地誘導装置において、
前記誘導部が表示装置からなり、当該表示装置の表示画面に基準領域、区分領域又は細区分領域のうち少なくとも一を選択し、当該選択された領域内に目的地情報に対応する緯度及び経度の位置を表示することを
特徴とする目的地誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は衛星測位方式（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；ＧＰＳ）を用いて目的地へ誘導する目的地誘導装置に関し、特に個々の緯度・経度情報を有しない目的地への誘導を行う目的地誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の目的地誘導装置として図６に示すナビゲーションシステムが存在する。このナビゲーションシステムは、車両に積載されて車両の現在位置をＧＰＳから送信される信号をアンテナ１００を介して受信部１０１が受信し、この受信信号に基づいて予めメモリ１０３に格納された緯度及び経度で特定される地図情報から演算部１０２が地図上の現在位置に演算し、この現在位置を地図データと関連付けて表示部１０４に表示させる構成である。
前記メモリ１０３はＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶装置に緯度及び経度で特定される地図情報が記録される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の目的地誘導装置としてのナビゲーションシステムは以上のように構成されていたことから、メモリ１０３に予め記憶されている緯度及び経度で特定される地図情報でなければ目的地を特定することができず、車両等を目的地へ誘導することができないという課題を有する。即ち、緯度及び経度と特定される地図情報以外の位置情報、例えば電柱、電線、ガス配管又は電気若しくはガスの設備の所在地を示す識別コードは、ＧＰＳと連動させて地図上に表示させることができない。
【０００４】
前記所在地を示す識別コードで表示される電柱、電線、ガス配管又は電気若しくはガスの設備をＧＰＳと連動させて地図上に表示させようとすると、各識別コード毎に緯度及び経度で特定される地図情報を付与して特定しなければならず、地図情報のデータ量が膨大なものとなり、簡易なシステムとして構成することが不可能となる。
【０００５】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、緯度及び経度で特定される個々の情報を有しない目的地への誘導を簡易に実行することができる目的地誘導装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る目的地誘導方法は、緯度及び経度で特定される地図情報に基づいて移動目的地点の電柱へ作業者を誘導する目的地誘導方法において、前記緯度及び経度に基づき東西南北に所定等分に区画される正方形状領域からなり、当該正方形状領域の特定のコーナー部における緯度及び経度で特定される基準点を含む地図領域を基準領域とし、前記基準領域を予め定められた規則性に基づいて正方形状に区分した地図領域を区分領域とし、前記区分領域を所定の規則性に基づいて正方形状に区分し、当該区分内に前記移動目的地点の電柱が含まれる最小の区分領域である細区分領域とし、前記基準領域を識別する複数桁の数字からなる管理区域コード、前記区分領域を識別する五十音の記号からなる区分領域コード及び前記細区分領域内に位置する電柱を特定する電柱番号からなる電柱コードを含む前記移動目的地点の目的地情報が入力された場合に、前記基準点の緯度及び経度の情報に基づいて区分領域から細区分領域へと各緯度及び経度を順次演算し、当該演算結果と前記地図情報とに基づいて移動目的地点の電柱が含まれる細区分領域へ誘導部が作業者を誘導するするものである。
【０００７】
このように本発明においては、正方形状領域の特定コーナー部における緯度及び経度で特定される基準点を有する基準領域を、所定の規則性に基づいて順次区分して区分領域、細区分領域とし、この基準領域、区分領域及び電柱を識別する各コードを含む目的地情報が入力されると、この目的地情報で特定される移動目的地点の電柱における緯度及び経度を前記基準点から順次演算し、この演算結果に基づいて作業者を誘導部が移動目的地点へ誘導するようにしているので、各移動目的地点の電柱毎の個々の緯度及び経度に関する情報を予め用意することなく、極めて少ない緯度及び経度の情報量により移動目的地点を割り出しＧＰＳに連動させて作業者を誘導できる。
【０００８】
また、本発明に係る目的地誘導方法は必要に応じて、移動目的地点を含む細区分領域の中心位置に作業者を誘導するものである。このように本発明においては、移動目的地点が含まれる細区分領域の中心位置に作業者を誘導するようにしているので、細区分領域内に移動目的地点の対象を容易に認識できる。
【０００９】
また、本発明に係る目的地誘導方法は必要に応じて、移動目的地点を含む細区分領域と当該細区分領域に隣接する他の細区分領域との境界を報知するものである。このように本発明においては、移動目的地点を含む細区分領域の境界を報知するようにしているので、細区分領域に誘導された作業者がこの範囲から逸脱することなく確実に移動目的地点に到達できる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】また、本発明に係る目的地誘導装置は、緯度及び経度で特定される地図情報に基づいて移動目的地点の電柱へ作業者を誘導する目的地誘導装置において、前記緯度及び経度に基づき東西南北に所定等分に区画される正方形状領域からなり、当該正方形状領域の特定のコーナー部における緯度及び経度で特定される基準点を記憶する基準点及び区分情報記憶部と、前記基準領域、当該基準領域を予め定められた規則性に基づいて正方形状に区分された地図領域の区分領域及び当該区分領域を所定の規則性に基づいて正方形状に区分され、当該区分内に前記移動目的地点の電柱が含まれる最小の区分領域である細区分領域とし、前記基準領域を識別する複数桁の数字からなる管理区域コード、前記区分領域を識別する五十音の記号からなる区分領域コード及び前記細区分領域内に位置する電柱を特定する電柱番号からなる電柱コード含む前記移動目的地点の目的地情報を入力する入力部と、前記基準点の緯度及び経度の情報に基づいて区分領域から細区分領域へと目的地情報に対応する各緯度及び経度を順次演算する目的地情報演算部と、前記演算された緯度及び経度と前記地図情報とに基づいて移動目的地点が含まれる細区分領域へ作業者を誘導する誘導部とを備えるものである。
【００１１】
また、本発明に係る目的地誘導装置は必要に応じて、記誘導部が表示装置からなり、当該表示装置の表示画面に基準領域、区分領域又は細区分領域のうち少なくとも一を選択し、当該選択された領域内に目的地情報に対応する緯度及び経度の位置を表示するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（本発明の一実施の形態）
以下、本発明の一実施の形態に係る目的地誘導装置を目的地誘導方法と共に電力会社の管轄地域内の所定位置に配設された電柱に作業者を誘導する場合について図１ないし図４に基づいて説明する。この図１は本実施形態に係る目的地誘導装置の全体ブロック構成図、図２は図１に記載の目的地誘導装置における基準点情報記憶部に格納される目的地情報に基づく基準領域態様図、図３は図１に記載の目的地誘導装置における基準点情報記憶部に格納される目的地情報に基づく区分領域及び細区分領域態様図、図４は図１に記載の目的地誘導方法に適用される動作フローチャートを示す。
【００１３】
前記各図において本実施形態に係る目的地誘導装置は、移動目的地点となる電柱を特定する電柱コード、その他の動作指令を入力する入力部１と、移動目的地点に関する各種の目的地情報を格納する基準点情報記憶部２と、前記入力された電柱コードで特定される電柱の所在地を目的地情報に基づいて緯度及び経度を演算する目的地情報演算部３と、ＧＰＳにおける衛星から送信される時間信号と位置情報とに基づいて地図上の所定位置を特定するＧＰＳ装置４と、この演算された電柱所在地の緯度及び経度に基づいて前記ＧＰＳ装置４で特定される地図上への表示を制御する表示制御部５と、この表示制御部５の制御に基づいて地図上の移動目的地点の電柱に関する表示を行う表示部６とを備える構成である。
【００１４】
基準点情報記憶部２は、電力会社の管轄地域に位置する所定緯度及び経度を管理区基線相互間を東西に所定等分すると共に、南北に所定等分することにより得られる複数の管理区域００１、〜、ｎｎｎの各左上方コーナー部における緯度及び経度で特定される基準点Ａの情報を格納する構成である。この管理区域００１、〜、ｎｎｎは、例えば図２（Ａ）に示す地図上の北緯３２°４０’から北緯３３°２０’までを３７等分すると共に、東経１２９°４５’から東経１３０°３０’までを３５等分することにより、図２（Ｂ）に示すように１升目２ｋｍ×２ｋｍの正方形の領域として形成される。
【００１５】
前記管理区域００１、〜、ｎｎｎの各基準点Ａ１、〜、Ａｎｎｎは、前記管理区域００１、〜、ｎｎｎの緯度方向の距離２ｋｍに対する緯度が１’６．６７”であり、経度方向の距離２ｋｍに対する経度が１’１５”であることから各々を予め算出することができる。例えば、基準点Ａ１は北緯３３°２０’及び東経１２９°４５’であり、基準点Ａ１２は北緯３３°１８’５５．３３”及び東経１２９°４６’１５”と順次特定することができる。
【００１６】
次に、前記構成に基づく本実施形態に係る目的地誘導装置の作業者誘導動作について説明する。
まず、作業者が入力部１から移動目的地点の目的地情報として、例えば電柱コード「００１ス５５５」を入力する（ステップ１）。この電柱コード「００１ス５５５」は上１桁から３桁が基準領域である管理区域００１、〜、ｎｎｎのコードを示し、上４桁が区分領域ア、イ、ウ、エ、・・・を示し、さらに下３桁が電柱番号を示す。この電柱番号は、前記区分領域内に配設される電柱に対して付与される。
【００１７】
前記入力部１から入力された電柱コード「００１ス５５５」が目的地情報演算部３に入力され、この目的地情報演算部３は電柱コード「００１ス５５５」に基づいて管理区域００１を特定し、この管理区域００１の基準点Ａ１における緯度及び経度を基準点情報記憶部２から読出す（ステップ２）。この基準点Ａ１、〜、Ａｎｎｎは、各管理区域００１、〜、ｎｎｎに対応付けて予め演算された緯度及び経度の各値が基準点情報記憶部２に格納される。また、この基準点Ａ１、〜、Ａｎｎｎの緯度及び経度は、特定の１つの基準点（例えばＡ１）が予め特定され、この特定された１つの基準点Ａ１を基準として各動作毎に他の基準点Ａ２、〜、Ａｎｎｎを演算により求めることもできる。
【００１８】
前記目的地情報演算部３は読出された基準点Ａ１の例えば北緯３３°２５’３３．３３”及び東経１３０°８’４５”に基づいて区分領域スの区分点Ｂを演算する。図３（Ａ）に示すように基準点Ａ１と区分点Ｂとの相対位置関係は、緯度で３３．３４”及び経度で３７．５”の差異があることから、この差異と基準点Ａ１とから次の通り演算する（ステップ３）。
【００１９】
緯度に関しては、
北緯３３°２５’３３．３３”−３３．３４”＝３３°２４’５９．９９”
経度に関しては、
東経１３０°８’４５．００”＋３７．５０”＝１３０°９’２２．５０”
となる。
【００２０】
さらに、前記目的地情報演算部３はこの区分点Ｂの北緯３３°２４’５９．９９”及び東経１３０°９’２２．５０”に基づいて電柱番号５５５の位置を含む細区分領域の細区分点Ｃの緯度及び経度を演算する（ステップ４）。図３（Ｂ）に示すように細区分領域が区分領域ア、イ、ウ、エ、・・・を緯度及び経度の各方向に各々１０等分して１升目が５０ｍ×５０ｍの正方形の領域として形成され、区分点Ｂと細区分点Ｃとの相対位置関係は緯度で８．３５”及び経度で９．４０”の差異があることから、この差異と区分点Ｂとから次の通り演算する。
【００２１】
緯度に関しては、
北緯３３°２４’５９．９９”−８．３５”＝３３°２４’５１．６４”
経度に関しては、
東経１３０°９’２２．５０”＋９．４０”＝１３０°９’３１．９０”
ここで前記目的地情報演算部３は、この細区分領域が電柱番号５５５を含む最小の細区分領域であるか否かを判断する（ステップ５）。このステップ５で最小の細区分領域と判断された場合には、この細区分領域の細区分点Ｃの緯度及び経度に基づいてこの細区分領域の中心点を演算する（ステップ６）。
【００２２】
緯度に関しては、
北緯３３°２４’５１．６４”−０．８３”＝３３°２４’５０．８１”
経度に関しては、
東経１３０°９’３１．９０”＋０．９４”＝１３０°９’３２．８４”
となる。
【００２３】
このようにして図３（Ｃ）に示すように目的地情報演算部３で演算された細区分領域における中心点の緯度及び経度情報を表示制御部５に出力し、この表示制御部５はＧＰＳ装置４で特定される地図上の現在位置との関係で移動目的地点の電柱を含む細区分領域の中心点を表示部６の表示画面上に表示する（ステップ７）。
【００２４】
なお、前記ステップ５において細区分領域が電柱番号５５５を含む最小の区分領域でないと判断された場合には、再度ステップ４に戻り細区分領域における細区分点Ｃの緯度及び経度を演算することとなる。
【００２５】
前記表示部６に表示された細区分領域の中心点と作業者の現在位置との関係から細区分領域内へ作業者を円滑且つ確実に誘導できることとなる。この細区分領域の中心点へ導かれた作業者は、図３（Ｃ）に示すその中心点に立って全周囲を観察することにより中心から半径３６ｍ以内に目的とする電柱５５５を容易に特定することができる。
【００２６】
なお、前記実施形態においては細区分領域の中心点を表示して作業者を誘導する構成としたが、細区分領域の作業者区分点に作業者を誘導する構成とすることもできる。この場合に作業者は細区分点Ｃ上に立って南方向から東方向の９０°を観察することにより電柱を確認することができる。
【００２７】
また、前記実施形態においては、電柱コードの上４桁目を区分領域ア、イ、ウ、エ・・・、カ、・・・、サ・・・の符号とし、この区分領域ア、イ、ウ、エ・・・、カ、・・・、サ・・・を４×４の升目に１６の区分領域に分割する構成としたが、前記電柱コードの上４桁目は、単一の升目とする場合に区分領域ヨとし、また２×２の升目とする場合には区分領域ハ、ヒ、フ、ヘと設定することもできる。
【００２８】
例えば、電柱コードの上３桁で特定される管理区域００１、〜、ｎｎｎが２ｋｍ×２ｋｍの領域である場合において、区分領域ア、イ、ウ、エ・・・、カ、・・・、サ・・・が各々５００ｍ×５００ｍの領域となり、この細区分領域の１升目が５０ｍ×５０ｍの領域として特定されるのに対し、区分領域ハ、ヒ、フ、ヘは各々１ｋｍ×１ｋｍの領域となり、この細区分値の１升目が１００ｍ×１００ｍの領域として特定される。また、区分領域ヨは２ｋｍ×２ｋｍの領域となることから、この細区分領域の１升目が２００ｍ×２００ｍの領域として特定される。
このように上４桁目で特定される区分領域を大きさを異ならせて領域を区分するようにしているので、地域における建物、住宅の密集の度合いにより縮尺を調整して表示できることとなる。
【００２９】
また、前記実施形態においては、ステップ５において最小の細区分領域か否かを判断する構成としたが、管理区域の基準点読出し、区分領域の緯度及び経度の演算、細区分領域の緯度及び経度の演算の各々を認識し、この認識結果に基づいて最終の所定領域若しくは所定地点へ作業者を誘導する構成とすることもできる。
【００３０】
また、前記実施形態においてはＧＰＳ装置４と一体化した装置として構成したが、ＧＰＳ装置４を図５に示すようにナビゲーションシステム４０として構成し、このナビゲーションシステム４０と目的地誘導装置の主要部分とを赤外線伝送による信号の送受で一体化する構成とすることもできる。この場合にナビゲーションシステム４０には赤外線処理受信部４０ａが設けられると共に、目的地誘導装置の主要部には赤外線処理送信部４０ｂが設けられ、この赤外線処理受信部４０ａと赤外線処理送信部４０ｂとの間で細区分領域の中心情報等に関するデータがＧＰＳ信号と同じ信号フォーマットで入出力される。この赤外線処理受信部４０ａを介してデータ、例えば細区分領域の中心情報がＧＰＳ演算処理部４２に入力され、このＧＰＳ演算処理部４２はＧＰＳ受信部４１から入力されるＧＰＳ信号及び細区分領域の中心情報とから表示部４４に地図表示できる。
【００３１】
このように既設の、例えば車載されているナビゲーションシステム４０の機能を用いて簡易に目的地誘導装置を構成できることとなる。
また、前記実施形態においては各作業者が移動目的地点の情報を演算して表示する構成としたが、各々異なる地点から複数の作業者が同一の移動目的地点へ移動する場合には、この複数作業者の少なくとも一台で移動目的地点の情報を演算し、この移動目的地点の情報を他の作業者に通信手段により伝送し、この伝送された情報に基づいて各作業者の表示部で表示させることもできる。
【００３２】
また、前記実施形態においては、管理区域、区分領域及び細区分領域左上コーナー部における緯度Ｂ及び経度を基準点Ａ、区分点Ｂ、細区分点Ｃとして特定する構成としたが、管理区域、区分領域又は細区分領域の左下、右上、右下、その他の所定の規則性に基づいて定められる任意の点を基準点Ａ、区分点Ｂ、細区分点Ｃとして特定することもできる。
【００３３】
さらに、前記各実施形態においては作業者が細区分領域に誘導された後、周囲を観察して移動目的地点の対象物を確認する構成としたが、移動目的地点を含む細区分領域とこれに隣接する他の細区分領域との境界を演算し、この境界を表示装置等で視覚的又は聴覚的に報知し、現在地の各区分領域を確実に特定する構成とすることもできる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明においては、正方形状領域の特定コーナー部における緯度及び経度で特定される基準点を有する基準領域を、所定の規則性に基づいて順次区分して区分領域、細区分領域とし、この基準領域、区分領域及び電柱を識別する各コードを含む目的地情報が入力されると、この目的地情報で特定される移動目的地点の電柱における緯度及び経度を前記基準点から順次演算し、この演算結果に基づいて作業者を誘導部が移動目的地点へ誘導するようにしているので、各移動目的地点の電柱毎の個々の緯度及び経度に関する情報を予め用意することなく、極めて少ない緯度及び経度の情報量により移動目的地点を割り出しＧＰＳに連動させて作業者を誘導できるという効果を奏する。
また、本発明においては、移動目的地点が含まれる細区分領域の中心位置に作業者を誘導するようにしているので、細区分領域内に移動目的地点の対象を容易に認識できるという効果を有する。
また、本発明においては、移動目的地点を含む細区分領域の境界を報知するようにしているので、細区分領域に誘導された作業者がこの範囲から逸脱することなく確実に移動目的地点に到達できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る目的地誘導装置の全体ブロック構成図である。
【図２】図１に記載の目的地誘導装置における基準点情報記憶部に格納される目的地情報に基づく基準領域態様図である。
【図３】図１に記載の目的地誘導装置における基準点情報記憶部に格納される目的地情報に基づく区分領域及び細区分領域態様図である。
【図４】図１に記載の目的地誘導方法に適用される動作フローチャートを示す。
【図５】他の実施形態に係る目的地誘導装置の全体ブロック構成図である。
【図６】従来の目的地誘導装置としてのナビゲーションシステムにおける全体ブロック構成図である。
【符号の説明】
１  入力部
２  基準点情報記憶部
３  目的地情報演算部
４  ＧＰＳ装置
５  表示制御部
６、４４、１０４  表示部
４０  ナビゲーションシステム
４０ａ  赤外線処理受信部
４０ｂ  赤外線処理送信部
４１  ＧＰＳ受信部
４１ａ、１００  アンテナ
４２  ＧＰＳ演算処理部
４３  地図情報記憶部
１０１  受信部
１０２    演算部
１０３  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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