(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支軸を中心に回転可能に支持されると共に、底面に設けられディスク状記録媒体の外周面を支持するディスク支持部により複数枚のディスク状記録媒体をそれぞれ上記支軸を中心とした放射状に保持する収納部が設けられたディスク状記録媒体収納ユニットと、
上記収納ユニットに収納保持された複数枚のディスク状記録媒体から選択された１枚のディスク状記録媒体が装着され、当該選択されたディスク状記録媒体の記録若しくは再生を実行する記録及び／又は再生機構と、
上記ディスク状記録媒体収納ユニットに設けられたいずれか１つの収納部に収納保持されたディスク状記録媒体を上記記録及び／又は再生機構に対し送り及び戻し操作をする搬送機構と、
上記ディスク状記録媒体収納ユニットが内蔵される筐体と、
上記筐体の上記支軸を中心とする放射方向に形成され、上記複数枚のディスク状記録媒体のうち所定枚のディスク状記録媒体を筐体外に臨ませる開口部と、
を備え、
上記開口部の内側下面は上記ディスク状記録媒体収納ユニットの底面の外周に沿う円弧湾曲状に形成され、内側両側面には上記ディスク状記録媒体収納ユニットに収納保持されるディスク状記録媒体の外周縁に沿う円弧状湾曲縁部が形成されると共に、内側上面には上記ディスク状記録媒体の上周縁側を覆う覆い面が形成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
上記開口部の内側に、上記ディスク状記録媒体収納ユニットの上記開口部に臨む部分の上方に対応しディスク状記録媒体の上周面側を覆う覆体が配設され、
上記覆体の両側面部にディスク状記録媒体の外周面に沿う円弧状湾曲縁部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
上記ディスク状記録媒体収納ユニットの上方に略全周にわたって位置し、上記ディスク状記録媒体ユニットに収納保持されるディスク状記録媒体の上周部に対応する飛び出し防止枠を配設したことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】
上記飛び出し防止枠を上記覆体に配設し、ディスク状記録媒体の取り出し部位に間隔部を形成したことを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状記録媒体を記録媒体に用い記録及び／又は再生を行うディスク装置に関し、特に多数枚のディスク状記録媒体が収納されたディスク状記録媒体収納ユニットから１枚のディスク状記録媒体を取り出し、この取り出したディスク状記録媒体に記録されている楽音信号等の情報信号の再生を行い、あるいはディスク状記録媒体に楽音信号等の情報信号の記録を行うディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク装置は、筐体にはディスク収納ユニットに光ディスクを挿脱させるためのディスク挿脱口が前面側から上面側にかけて大きく形成され、この挿脱口を開閉する蓋体も断面Ｌ字状に形成されており、この開放時は上方へ大きく跳上げ、挿脱口は前面側から上面側にかけて開放されるように構成されていた。そして、光ディスクのディスク収納ユニットに対する挿脱は上方から行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにディスク挿脱口が前面側から上面側にかけて形成され、光ディスクの挿脱を上方から行うディスク装置の場合は設置場所が限定され、即ち他の機器の下側或いは棚の中間段には設置することができず使用上不便であった。
【０００４】
また、挿脱口が大きく開放されるのでディスク収納ユニットが大きく表出されることになって塵埃が付着し易く、また、内部に塵埃が侵入し易くなるため防塵手段を設けなければならず構成が複雑になっていた。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、簡単な構成により、光ディスク等のディスク状記録媒体の収納ユニットに対する挿脱が容易に行えると共に内部への障害物の侵入を確実に防止できるようにしたディスク装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明によるディスク装置は、
支軸を中心に回転可能に支持されると共に、底面に設けられディスク状記録媒体の外周面を支持するディスク支持部により複数枚のディスク状記録媒体をそれぞれ支軸を中心とした放射状に保持する収納部が設けられたディスク状記録媒体収納ユニットと、
収納ユニットに収納保持された複数枚のディスク状記録媒体から選択された１枚のディスク状記録媒体が装着され、選択されたディスク状記録媒体の記録若しくは再生を実行する記録及び／又は再生機構と、
ディスク状記録媒体収納ユニットに設けられたいずれか１つの収納部に収納保持されたディスク状記録媒体を記録及び／又は再生機構に対し送り及び戻し操作をする搬送機構と、
ディスク状記録媒体収納ユニットが内蔵される筐体と、
筐体の支軸を中心とする放射方向に形成され、複数枚のディスク状記録媒体のうち所定枚のディスク状記録媒体を筐体外に臨ませる開口部と、
を備え、
開口部の内側下面はディスク状記録媒体収納ユニットの底面の外周に沿う円弧湾曲状に形成され、内側両側面にはディスク状記録媒体収納ユニットに収納保持されるディスク状記録媒体の外周縁に沿う円弧状湾曲縁部が形成されると共に、内側上面にはディスク状記録媒体の上周縁側を覆う覆い面が形成されてなるものである。
【０００７】
また、開口部の内側に、ディスク状記録媒体収納ユニットの開口部に臨む部分の上方に対応しディスク状記録媒体の上周面側を覆う覆体が配設され、この覆体の両側面部にディスク状記録媒体の外周縁に沿う円弧状湾曲縁部を形成したものである。
【０００８】
このように構成することにより本発明のディスク装置では、ディスク状記録媒体の収納ユニットに対する挿脱は筐体の前面側から開口部の内側上面側のディスク状記録媒体の覆い面がガイドになって円滑に行え、またこのディスク装置では開口部の内側面を、内側下面はディスク状記録媒体収納ユニットの底面の外周に沿う円弧湾曲状に形成し、内側両側面はディスク状記録媒体収納ユニットに収納保持されるディスク状記録媒体の外周縁に沿う円弧状湾曲縁部とし、さらに内側上面にはディスク状記録媒体の上周縁側を覆う覆い面を形成した構成により、ディスクと筐体との間に生じる隙間を閉塞することが可能となるので、外部からの埃塵や障害物の不測の侵入を確実に防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図１１は本発明の一実施例を示すもので、多数枚の光ディスクを収納するディスク収納ユニットから１枚の光ディスクを取り出し、この取り出した光ディスクに記録された楽音信号等の情報信号の再生を行うディスク装置の一具体例を示すオートローディング方式のＣＤプレーヤであって、図１は本発明のディスク装置の前面扉を開いた状態の外観斜視図、図２は本発明のディスク装置の前面扉を閉じた状態の外観斜視図、図３は本発明のディスク装置の一部省略した縦断側面図、図４は内部構造を示す平面図、図５は図３の一部分の平面図、図６は図３の要部を拡大して示すものでディスク搬送機構の平面図、図７はディスク搬送機構を示す斜視図、図８は図７に示す部分の裏面側斜視図、図９〜図１１は本発明のディスク装置のディスク搬送機構の作動状態を示すそれぞれの説明図である。
【００１０】
本発明のディスク装置は、図１及び図２に示すように、略矩形をなす装置本体を構成する筐体１内に、ディスク状記録媒体の一具体例を示す光ディスクＤの多数枚（本実施例では１００枚）を収納可能としたディスク状記録媒体収納ユニットであるディスク収納ユニット２と、このディスク収納ユニット２に収納された複数枚の光ディスクＤの中から選択された１枚の光ディスクＤを取り出して搬送する記録媒体搬送機構の一具体例を示すディスク搬送機構３と、このディスク搬送機構３によって搬送された光ディスクＤに記録された情報を再生する記録及び／又は再生機構の一具体例を示すディスク再生機構４等が内蔵されている。
【００１１】
筐体１は、前面側に開口した箱型のボックス本体１ａと、このボックス本体１ａの前面開口を閉じる前面パネル１ｂとを有し、前面パネル１ｂの略中央部には若干横長の開口部５が形成されている。この前面パネル１ｂの開口部５は、同じく前面パネル１ｂに回動可能に取り付けられた前面扉６によって開閉可能とされている。この前面扉６で開閉される前面パネル１ｂの開口部５の奥には、ボックス本体１ａに回転可能に内蔵されたディスク収納ユニット２の本体であるロータリーテーブル７の前側の一部が臨み、この開口部５から光ディスクＤの収納及び取出し動作が可能とされている。
【００１２】
このため開口部５の内側下面５ａの内縁部５ａ1 はロータリーテーブル７の外周面に沿う円弧湾曲状に形成され、また内側両側面５ｂ，５ｃの内縁部即ち、内側両側面５ｂ，５ｃに連続状に対応する後述するディスクカバー１０３の両側面部１０３ｂ，１０３ｃの内縁部１０３ｂ1 ，１０３ｃ1 はロータリーテーブル７に収納される光ディスクＤの外周縁に沿う円弧湾曲状に形成されて、ロータリーテーブル７の回転が支障なく行えると共に、開口部５の内側上面５ｄにはディスクカバー１０３の上面部１０３ａが連続状に対応し、開口部５の内側周部から内部に手指或いは障害物が挿入されないようになっている。
【００１３】
更に、前面パネル１ｂには、外部電源から供給される電力をオン・オフするための電源スイッチ８ａと、手動の回転操作によりロータリーテーブル７を左右どちらの方向へも希望した量だけ回動することができる操作ダイヤル８ｂと、その他の多数の操作スイッチ８ｃ（例えば、再生スイッチ、一時停止スイッチ、停止スイッチ等）が設けられている。これら操作ダイヤル８ｂ及び操作スイッチ８ｃ等による入力状態、及びこれに基づく演奏等の動作状態は、開口部５の下側に設けられた表示部９（例えば、液晶ディスプレイ等）によって表示される。
【００１４】
この筐体１内に配設されるディスク収納装置２は、図３，図４等に示すように、支軸７を介してボックス本体３ａ側に回転可能に支持されたロータリーテーブル７と、このロータリーテーブル７を支軸１０を中心に回転駆動するテーブル駆動機構１１とを備えている。支軸１０はロータリーテーブル７の中心を貫通して上下に突出していると共に、その上突出部の上端には筐体１のボックス本体１ａの上面板に固定された上軸受板１２の支持ピン１２ａが回動可能に嵌合され、その下突出部の下端にはボックス本体１の下面板に固定された下軸受板１３の支持ピン１３ａが回動可能に嵌合されていて、これによりロータリーテーブル７が筐体１の底面と平行に回転可能とされている。
【００１５】
更に、支軸１０は、筐体１の底面と平行になるよう折り曲げ形成された上軸受板１２の下面片１２ｂと下軸受板１３の上面片１３ａとを貫通しており、下軸受板１３の上面片１３ａによってロータリーテーブル７を下方から支持すると共に、上軸受板１２の下面片１２ｂでロータリーテーブル７の上方への移動を阻止しており、これにより、常にロータリーテーブル７が所定の高さ位置で水平方向に回転するように構成されている。尚、図中１４は、ロータリーテーブル７の上部中央に嵌合固定された軸受リングである。
【００１６】
このロータリーテーブル７は、図３及び図９〜図１１に示すように、上面の中央部を円筒状に膨出させた円盤山形状をなしており、その上面の半径方向外側の傾斜部分には、記録媒体収納部の一具体例を示すディスク収納部１５が、支軸１０による回転中心を中心にして放射状に複数（本実施例においては１００）形成されている。更に詳しく説明すると、ロータリーテーブル７は、円盤状の内側支持部１６と、この内側支持部１６に対して半径方向に所定の隙間をあけて同心状に配されたリング状の外側支持部１７と、これら内側支持部１６及び外側支持部１７間を連結する多数の仕切り壁１８とからなり、仕切り壁１８を円周方向に等角度間隔に１００個設けることにより円弧状に湾曲形成された凹陥部からなる１００のディスク収納部１５が設けられている。
【００１７】
このロータリーテーブル７のディスク収納部１５は、内側支持部１６の上面に設けられた内側受け部２０と、外側支持部１７の上面に設けられた外側受け部２１と、隣合う仕切り壁１８間に設けられた上下方向に貫通するスリット状開口からなる操作口２２とから構成されている。そして、内側受け部２０及び外側受け部２１は断面形状が略Ｖ字形に形成されていると共に、それらの底面には、光ディスクＤの外周面の曲率半径に対応する曲率半径を有し、且つ、断面形状が略Ｖ字形状をなすＶ字溝２３，２４がそれぞれ設けられている。この外側受け部２１のＶ字溝２４と内側受け部２０のＶ字溝２３の外周側とで光ディスクＤの下部が支えられ、内側受け部２０のＶ字溝２３の内周側で光ディスクＤの側部が支えられる。
【００１８】
かくして、ロータリーテーブル７のディスク収納部１５に光ディスクＤを収納すると、光ディスクＤの外周面の両外周縁がＶ字溝２３，２４の両斜面にそれぞれ接触し、これらの斜面部分によって光ディスクＤが支えられる。しかも、Ｖ字溝２３，２４の略全長に渡って光ディスクＤの外周面の両側外周縁が線で接触し、その接触線を含む２つの平行な平面によって光ディスクＤが両側から挟まれるように保持されることになる。従って、このようなＶ字溝２３，２４の働きにより、光ディスクＤがディスク収納部１５によって確実にホールドされ、略垂直となるよう真っ直ぐに立てた状態で縦置きに支持されることになる。
【００１９】
また、ロータリーテーブル７の下面側には、支軸１０を中心として互いに同心となるようにリング状の第１の検出板２５と第２の検出板２６とが設けられている。第１の検出板２５は、第２の検出板２６よりも径が大きくて、その下端面には円周方向に一定のピッチによってスリットが形成されている。このスリットの数はロータリーテーブル７に設けられたディスク収納部１５の数に対応して同ピッチに形成されており、従って、本実施例においては１００個のスリットが設けられている。
【００２０】
一方、第２の検出板２６は、第１の検出板２５の内側に位置しており、その下端面には円周方向に異なるピッチによって１０のスリットが設けられている。この第２の検出板２６の異ピッチによる１０のスリット、第１の検出板２５の同ピッチによる１００のスリットとによって１００のディスク収納部１５のそれぞれの位置を特定できるように構成されている。そして、第１及び第２の検出板２５，２６に関連させて、３個の光センサ２７，２８，２９が設けられている。
【００２１】
３個の光センサ２７〜２９は、それぞれ発光素子と受光素子との組み合わせによって構成されており、ロータリーテーブル７の支軸１０を軸支する下軸受板１２に固定された取付板３０に取り付けられている。第１の検出板２５に対しては第１の光センサ２７と第２の光センサ２８とが所定の間隔をおいて設置され、第２の検出板２６に対しては第３の光センサ２９が設置されている。これら第１〜第３の光センサ２７〜２９は、例えば、対応する検出板２５，２６のスリットの部分を検出したときに、例えば高レベルの検出信号を出力するように設定されている。
【００２２】
３個の光センサ２７〜２９の検出信号は、図示しないコントロール装置に供給され、その演算処理装置による所定の演算処理を経て、１００のディスク収納部１５に対応した１００のディスク番地を特定できるように構成されている。このようにロータリーテーブル７の１００のディスク収納部１５の位置を特定することにより、所望のディスク番号のディスク収納部１５にある光ディスクＤを取り出して再生演奏を行う等の動作を正確に行うことができる。
【００２３】
また、ロータリーテーブル７の下面側であって、第１の検出板２５の外側には、両検出板２５，２６と同心となるように円筒状のロック板３１が設けられている。このロック板３１には、半径方向の外側に開口するロック凹部３２が１００のディスク収納部１５に対応させて等間隔に１００箇所設けられており、所望のロック凹部３２にストッパピン３３を係合させることにより、ロータリーテーブル７の回転を停止して所望の位置に位置決めし、所望のディスク番号のディスク収納部１５でロータリーテーブル７をロックすることができる。
【００２４】
図３及び図４に示す３４は、ロータリーテーブル７の外周縁である外側支持部１７を下方から支える支持ローラであり、周方向に略均等に配置された５個の支持ローラ３４でロータリーテーブル７の外周縁を支持することにより、光ディスクＤが収納された際のロータリーテーブル７外周縁の撓み変形を防止している。この支持ローラ３４は、ボックス本体１ａ側に取り付けられた支持板３５に支持ピンで回転自在に取り付けられており、この支持ローラ３４の働きにより、例えば全てのディスク収納部１５に光ディスクＤを収納した時のような重負荷時におけるロータリーテーブル７の回転の安定性等を確保している。
【００２５】
更に、ロータリーテーブル７の外周面、即ち、外側支持部１７の外周面には、その全周に渡ってギヤ部３６が設けられている。このギア部３６はロータリーテーブル７を回転駆動するためのものであり、テーブル駆動機構１１の減速ギア列３７の出力ギア３７ａが噛合されており、この減速ギア列３７を介してロータリーテーブル７がテーブル駆動モータ３８と動力伝達可能に連結されている。減速ギア列３７は、出力ギア３７ａを含む５枚のギアと従動プーリ３７ｂとからなり、従動プーリ３７ｂとテーブル駆動モータ３８の回転軸に固定された駆動プーリ３８ａとの間に駆動ベルト３９が掛け渡されている。尚、テーブル駆動モータ３８はベースプレート４０に直接固定されている一方、減速ギア列３７は複数本の軸体を介してベースプレート４０に回転自在に取り付けられている。
【００２６】
図７及び図８に示すように、ベースプレート４０にはスタンドプレート４１が立上げ固定されており、このスタンドプレート４１に関連させてディスク搬送機構３とディスク再生機構４とが設けられている。スタンドプレート４１は、図７に示すように、ベースプレート４０上に垂直に立ち上がるように設けられた立板部４１ａと、この立板部４１ａの面方向の一側に連続させて設けられた軸受部４１ｂとからなり、立板部４１ａには開口窓４１ｃが形成されている。スタンドプレート４１の開口窓４１ｃにはアームブラケット４２が配されており、このアームブラケット４２の上部をスタンドプレート４１に回動可能に軸支することにより、アームブラケット４２の下部にチャッキングプレート４３が回転及び軸方向へ揺動可能に保持されている。
【００２７】
このチャッキングプレート４３のアームブラケット４２による保持は、アームブラケット４２に設けられた保持片４２ａ，４２ｂをチャッキングプレート４３の両側フランジ４３ａ，４３ｂ間に回転方向及び軸方向に余裕を持って係合して保持している。
【００２８】
そして、このアームブラケット４２はスタンドプレート４１の立板部４１ａとの間に介裝された調節機構４４によりスタンドプレート４１により回動調節される。この調節機構４４はスタンドプレート４１の立板部４１ａに螺挿されてアームブラケット４２の上端部、即ちチャッキングプレート４３を保持した側と軸支部を挟んで反対側に突当てられる調節ねじ４４ａとこの調節ねじ４４ａの近傍において架張されてアームブラケット４２を常時、スタンドプレート４１側へ付勢する引張りばね４４ｂとから構成されており、調節ねじ４４ａを進退操作することにより、アームブラケット４２は回動され、この保持片４２ａ，４２ｂがチャッキングプレート４３に後述するチャッキング状態において接触されないように回動調節することができるようになっている。
【００２９】
図３に示すように、スタンドプレート４１の上端には、上記支軸７を固定支持する上軸受板１２の基端が固定されている。上軸受板１２の一面側にはディスクガイド４５が配されており、このディスクガイド４５の一端は上軸受板１２の先端側に回転自在に軸支され、その他端は水平方向に延在されてアームブラケット４３の上方に配されて上下方向へ揺動可能とされている。このディスクガイド４５の揺動側の端部には係合ピン４６が横方向から挿入されて係合されていると共に、その係合ピン４６は、スタンドプレート４１の一面側において当該スタンドプレート４１に上下方向へスライド可能に保持されたガイドリンク４７の上端部に固定されている。図６及び図７に示すように、ガイドリンク４７の下端部は横方向に折り曲げられて円筒カム５０の後方に配され、その折曲部の先端に固定されたカムピン４８が、スプリング４９によって円筒カム５０のディスクガイド駆動用カム部５４に付勢されている。
【００３０】
円筒カム５０は、円筒状をなすカム本体の上面に設けた光学系駆動用カム部５１と、カム本体の外周面に設けたアーム駆動用カム部５２と、カム本体の下部に設けたギア部５３と、このギア部５３の上面に設けた上記ディスクガイド駆動用カム部５４と、ギア部５３の下面に設けたロータリーテーブル駆動用カム部５５と、カム本体の下面に設けたストッパピン駆動用カム部５６とを有している。この円筒カム５０は、ベースプレート４０に立設された枢軸５７に回動可能に嵌合されていると共に、その回動中心上部が、ベースプレート４０に立上げ取付けられたカムブラケット５８によって回動可能に支持されている。
【００３１】
このカムブラケット５８はベースプレート４０に固定される固定ブラケット５８ａと、この固定ブラケット５８ａに高さ方向、即ち、円筒カム５０の軸方向に調節機構５８ｃによって調節可能に取付けられる支持ブラケット５８ｂとから構成されており、支持ブラケット５８ｂに円筒カム５０が回動可能に係合支持されている。この調節機構５８ｃは偏心軸部を有する調節操作子５８ｃ1 と係合長穴５８ｃ2 とから構成されている。
【００３２】
円筒カム５０のギア部５３にはカム駆動機構６０の減速ギア列６１の出力ギア６１ａが噛合されており、この減速ギア列６１を介して円筒カム５０がカム駆動モータ６２と動力伝達可能に連結されている。減速ギア列６１は、出力ギア６１ａを含む７枚のギアと従動プーリ６１ｂとからなり、従動プーリ６１ｂとカム駆動モータ６２の回転軸に固定された駆動プーリ６２ａとの間に駆動ベルト６３が掛け渡されている。そして、カム駆動モータ６２はベースプレート４０に固定されている一方、減速ギア列６１は複数本の軸体を介してベースプレート４０に回転自在に取り付けられている。
【００３３】
また、図６及び図７に示すように、スタンドプレート４１に略Ｕ字状に形成された軸受部４１ｂと４１ｄの間には、中心穴を横方向へ向けた状態で軸スリーブ６４が固定されていて、この軸スリーブ６４の中心穴には回動軸６５が回動自在に挿通され軸支されている。回動軸６５の一方の突出部の先端にはディスク搬送機構３の第１のアーム６６が固定されて回転方向に一体とされていると共に、第１のアーム６６の内側にはスリーブ６７が回動自在に嵌合されており、このスリーブ６７には第２のアーム６８が固定されて回転方向に一体とされている。この回動軸６５の他方の突出部側にはディスク搬送機構３の調節機構６９が備えられている。この調節機構６９は回動軸６５の他方のベースプレート４０の軸受部４０ａ側に延出する突出部の端部に固定されたフランジ６５ａとスタンドプレート４１の外側軸受部４１ｄとの間に介在された圧縮コイルばね６９ａとベースプレート４０の軸受部４０ａに回動軸６５の端面に対向して螺挿された調節ねじ６９ｂとから構成されている。
【００３４】
そして、回動軸６５は圧縮コイルばね６９ａにより常時外方へ摺動付勢されてその端面が調節ねじ６９ｂに突当てられており、調節ねじ６９ｂの進退により軸方向に摺動されて第１のアーム６６及び第２のアーム６８が内外方向（図７において矢印ａ）即ち、ディスクの回転軸方向へ移動調整されるようになっている。
【００３５】
第１のアーム６６は、回動軸６５を回動中心としてロータリーテーブル７の半径方向の一側に延びる作用片６６ａと、これと反対側に延びる入力片６６ｂとを有し、作用片６６ａはロータリーテーブル７の外側支持部１７を避けるためにコの字形に形成されていて、その先端部に第１の搬送爪７１が固定されている。この第１の搬送爪７１は、第１のアーム６６の回動によりロータリーテーブル７のディスク収納部１５に収納されている光ディスクＤを下方から支持して持ち上げてディスク再生機構４側に移動させるか又はその逆にディスク再生機構４に装着されている光ディスクＤをディスク収納部１５に戻すためのものである。そのため、第１の搬送爪７１は、ロータリーテーブル７の各ディスク収納部１５に設けた操作口２２を上下方向へ通過できるように当該操作口２２の平面形状に見合う形状とされていると共に、その上面には光ディスクＤを脱輪させないように保持する保持溝７１ａが形成されている。そして、第１のアーム６６の入力片の先端部には、スライドピン７２が固定されている。
【００３６】
また、第２のアーム６８は、第１のアーム６６の入力片側に延在されていると共に、その先端部は第１のアーム６６側に折り曲げられていて、その先端部に第２の搬送爪７３が固定されている。この第２の搬送爪７３は、第２のアーム６８の回動により第１の搬送爪７１と協働して光ディスクＤを挟持状に保持し、この光ディスクＤをロータリーテーブル７とディスク再生機構４との間に搬送させるためのものである。そのため、第２の搬送爪７３には、第１のアーム６６と同様に光ディスクＤを脱輪させないように保持する保持溝７３ａが形成されていると共に、この保持溝７３ａを操作爪７１の保持溝７１ａと対向させるように第２のアーム６８に取り付けられている。この第２のアーム６８の中途部には、スライドピン７４が固定されている。
【００３７】
上記第１のアーム６６のスライドピン７２には、第１のＬ形リンク７５の水平部７５ａの先端に設けた二股部７５ｂがスライド可能に係合されている。この第１のＬ形リンク７５はスタンドプレート４１の円筒カム５０側に配されていて、スタンドプレート４１に固定された２本のガイドピン７６を第１のＬ形リンク７５の垂直部７５ｃに設けた２つの長穴に摺動可能に係合させることにより、この第１のＬ形リンク７５が上下方向へスライド可能に支持されている。また、第２のアーム６８のスライドピン７４には、第２のＬ形リンク７７の水平部７７ａの先端に設けた二股部７７ｂがスライド可能に係合されている。第２のＬ形リンク７７は、第１のＬ形リンク７６との間に所定の隙間をあけて重ね合わせるように配されていると共に、上記２本のガイドピン７６を第２のＬ形リンク７７の垂直部７７ｃに設けた２つの長穴に摺動可能に係合させることにより、この第２のＬ形リンク７７も上下方向へスライド可能に支持されている。
【００３８】
第１のＬ形リンク７５の水平部７５ａの基部には、円筒カム５０側に突出する上カムピン７８が固定され、第２のＬ形リンク７７の水平部７７ａの基部には、円筒カム５０側に突出する下カムピン７９が固定されている。上下のカムピン７８，７９は、円筒カム５０のアーム駆動用カム部５２を挟んで上下方向へ対向するように配設されている。そして、第１及び第２のＬ形リンク７５，７７間にはスプリング８０が掛け渡されており、このスプリング８０のばね力によって上カムピン７８がアーム駆動用カム部５２の上面に付勢され且つ下カムピン７９がアーム駆動用カム部５２の下面に付勢されている。このアーム駆動用カム部５２の上下のカム面の形状により、第１のアーム６６及び第２のアーム６８に後述するような異なる動きを与えて光ディスクＤの搬送動作を可能としている。
【００３９】
円筒カム５０のストッパピン駆動用カム部５６は略Ｃ字形に形成されたカム溝からなり、このストッパピン駆動用カム部５６には、スライドレバー８１の基端に固定されたカムピン８２が摺動可能に係合されている。ストッパピン駆動用カム部５６は、円筒カム５０の回転中心とする枢軸５７に対して偏心させるように設けられており、この偏心量によってスライドレバー８１に所定のスライド量を与えている。スライドレバー８１の先端はロータリーテーブル７の中心側に延在されていて、ベースプレート４０に立設されたレバーピン８３によって基端側がガイドされている一方、先端は揺動レバー８４の基端と回動自在に連結されている。この揺動レバー８４の中途部には回動軸８５が挿通されていると共に、反対側の先端には上記ストッパピン３３が固定されて上方へ突出されている。そして、回動軸８５は、ベースプレート４０にスライド可能に支持された支持プレート８６に立設されている。
【００４０】
かくして、スライドレバー８１を後退させることにより、揺動レバー８４の揺動動作を介してストッパピン３３が前進する。その結果、ストッパピン３３がロータリーテーブル７のロック板３１に設けたロック凹部３２内に入り込み、これにより、ロータリーテーブル７が回転方向にロックされる。一方、スライドレバー８１を前進させてストッパピン３３を後退させると、ストッパピン３３がロック凹部３２から抜け出し、これにより、ロータリーテーブル７の回転方向のロックが解除される。
【００４１】
また、支持プレート８６には、スライドレバー８２が延びる方向に延在された長穴８６ａと、これと交差する方向に延在された複数の長穴８６ｂとが設けられている。支持プレート８６の複数の長穴８６ｂにはベースプレート４０から膨出した突起が係合されており、これらの突起で支持プレート８６の移動を規制することにより支持プレート８６が上記交差する方向にのみスライド可能とされている。この支持プレート８６の長穴８６ａには、ベースプレート４０に回動可能に支持された調節操作子８７が挿通されており、この調節操作子８７の頭部と軸部との間に設けた偏心軸部が長穴８６ａに回動可能に嵌合されている。この支持プレート８６の長穴８６ａと調節操作子８７により調節機構が構成されている。
【００４２】
かくして、調節操作子８７を回して偏心軸部を偏心動作させることにより、偏心軸部の偏心量に応じて支持プレート８６を長穴８６ｂが延びる方向へスライドさせることができる。このように調節操作子８７を回して支持プレート８６をスライドさせると、回動軸８５と共にストッパピン３３の位置が変化するため、これに伴ってストッパピン３３の揺動位置が変更される。その結果、ストッパピン３３の前進位置でロックさせるロータリーテーブル７のロック位置を調節することができる。このように、ロータリーテーブル７のロック位置を調整可能とすることにより、ロータリーテーブル７の所定位置における各ディスク収納部１５のスリット状操作口２２の位置を第１のアーム６６に位置合わせすることができる。
【００４３】
また、円筒カム５０のディスクガイド駆動用カム部５４は円周方向に延びる円弧状の突条部からなり、このディスクガイド駆動用カム部５４の円周方向の一端に傾斜面を設けてカムピン４８の昇降動作を可能としている。この傾斜面に沿ってカムピン４８がカム部５４の上に乗り上げることにより、カムピン４８のリフト分だけガイドリンク４７が持ち上げられる。このディスクガイド駆動用カム部５４の働きにより、光ディスクＤのチャッキング時にはカムピン４８が持ち上げられ、これと一体のガイドリンク４７及び係合ピン４６の動作を介してディスクガイド４５の一端が持ち上げられる。これにより、光ディスクＤからディスクガイド４５を離反させ、回転時に振れが生じたような場合にも、光ディスクＤがディスクガイド４５に接触しないように考慮されている。
【００４４】
また、円筒カム５０のロータリーテーブル駆動用カム部５５は円周方向に延びる円弧状の突条部からなり、図３及び図６等に示すように、円筒カム５０の回転方向を検出する制御スイッチ８８がロータリーテーブル駆動用カム部５５の円周方向の両端縁によってオン・オフ制御される。この制御スイッチ８８の検出信号は、ＣＰＵ（中央処理装置）やＲＡＭ・ＲＯＭ（記憶装置）等を有する制御手段となる図示しないコントロール装置に入力される。そして、コントロール装置は、制御スイッチ８８の検出信号に基づき所定の演算処理を実行してテーブル駆動モータ３８及びカム駆動モータ６２に制御信号を出力し、後述するように光ディスクのローディングや再生演奏等を実行する。
【００４５】
更に、円筒カム５０の光学系駆動用カム部５１は略Ｃ字形に形成されたカム溝からなり、この光学系駆動用カム部５１もまたストッパピン駆動用カム部５６と同様に、円筒カム５０の回転中心となる枢軸５７に対して偏心させるように設けられている。この光学系駆動用カム部５１には、図３に示すように、ディスク再生装置４を構成する。光学ピックアップ９０が搭載されたフレームプレート９１の下端に固定されたカムピン９２が摺動可能に係合されており、このカム部５１の偏心量によってフレームプレート９１に所定の開閉動作を付与している。
【００４６】
即ち、図３及び図４に示すように、フレームプレート９１は、スタンドプレート４１の円筒カム５０側に所定の間隔をあけて対向するように配されている。そして、カムブラケット５８に設けた支軸５９とスタンドプレート４１の上面に固定されたアームブラケット９３に設けた支軸９３ａとでフレームプレート９１の後部上下両端が軸支されており、これにより、フレームプレート９１のロータリーテーブル７側が左右方向へ揺動可能に構成されている。更に、フレームプレート９１の下部に上記カムピン９２が設けられており、光学系駆動用カム部５１によるカムピン９２の移動によって下方である円筒カム５０側にも開閉可能とされている。
【００４７】
このように左右及び下方へ揺動可能とされたフレームプレート９１には、複数個のマウント手段９４を介して取付プレート９５が前後、左右及び上下方向へ弾性的に支持されており、これにより取付プレート９５に付与される振動を吸収するように構成されている。取付プレート９５にはスピンドルモータとピックアップ駆動モータ９６とが固定されていて、スピンドルモータの回転軸にはディスクテーブル９７が取り付けられている。このディスクテーブル９７には、光ディスクＤを調心して保持できるように円錐台状の凸部が設けられており、このディスクテーブル９７に対向するよう上記チャッキングプレート４３が近接離反可能に配設されている。
【００４８】
取付プレート９５に取り付けられたピックアップ駆動モータ９６には減速ギア列９８を介して送りねじ軸９９が連結されていて、送りねじ軸９９には光学ピックアップ９０の一側に固定された送りナット１００が螺合されている。送りねじ軸９９は取付プレート９５に回転可能に支持されており、この送りねじ軸９９と平行をなすようにガイドレール１０１が取付プレート９５に設けられている。このガイドレール１０１には光学ピックアップ９０の他側に固定された軸受部材１０２が摺動可能に係合されており、このガイドレール１０１と送りねじ軸９９との間に光学ピックアップ９０が移動可能に保持されている。
【００４９】
かくして、ピックアップ駆動モータ９６の回転力を減速ギア列９８に伝達して送りねじ軸９９を回転駆動することにより、ガイドレール１０１にガイドされて光学ピックアップ９０がディスクテーブル９７の半径方向に近接又は離反するように移動する。この光学ピックアップ９０が移動する際に、光ディスクＤの記録面に記録された情報が読み取られ、再生演奏等が実行される。そのため、光学ピックアップ９０には、レーザダイオード等の光源、ビームスプリッタやコリメータレンズ等の所定の光学デバイス及びホトダイオード等が内蔵されている。
【００５０】
そして、図３及び図５に示すように前面パネル１ｂの開口部５の内方側には、ロータリーテーブルの開口部５に臨む部分に上方から両側方にかけて対応するディスクカバー１０３が取付ブラケット１０４によって上軸受板１２にねじ止めされている。このディスクカバー１０３は、ロータリーテーブル７のディスク収納部１５に収納された光ディスクＤが縦方向に通過できるように上面部１０３ａの後半部１０３ａ1 が円弧状に屈曲形成され、両側面部１０３ｂ，１０３ｃの内縁から上縁にかけての内縁部１０３ｂ1 ，１０３ｃ1 は円弧状に湾曲形成されており、前面パネル１ｂの開口部５から光ディスクＤを縦方向で挿入し、ロータリーテーブル７のディスク収納部１５に収納する際のガイドになると共に開口部５の内側上部を塞ぎ手指、障害物等の不測の挿入が防止されるようになっている。
【００５１】
また、このディスクカバー１０３からロータリーテーブル７の上方両側半周に対応して半円弧状をしたディスク飛び出し防止枠１０５が設けられており、この飛び出し防止枠１０５によって各ディスク収納部１５からの光ディスクＤの飛び出しを防止している。
【００５２】
また、図３に示すように、ロータリーテーブル７の半径方向外側であってディスク搬送機構５の近傍には、ロータリーテーブル７のディスク収納部１５に収納される所定の直径を有する光ディスクＤ（本実施例では直径１２ｃｍのＣＤ）の有無を検出する光センサ１１０が配設されている。この光センサ１１０は、ボックス本体３ａの下面板側に固定されて所定の光を発射する発光部１１１と、ボックス本体３ａの上面板側に固定された発光部１１１からの光を受ける受光部１１２とから構成されている。この光センサ１１０の発光部１１１としては、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）を適用することができ、また、受光部１１２としては、例えばホトトランジスタを適用することができる。
【００５３】
この光センサ１１０の発光部１１１及び受光部１１２は、ロータリーテーブル７の半径方向外側において、ディスク収納部１５に略垂直に支持された光ディスクＤと接触することがない位置であって、しかも光ディスクＤの平面（垂直面）に対して光軸Ｌを交差させるようにして配設されている。即ち、図３に示すように、発光部１１１は光の発光口を上方へ向けた状態で取付パネル１１３に固定されていて、その取付パネル１１３はベースプレート４０に形成さられた支持片４０ａに取り付けられている。また、受光部１１２は取付パネル１１４に固定されていて、その取付パネル１１４は上軸受板１２に取り付けられている。
【００５４】
このような構成を有するディスク装置は、例えば、次のように用いることにより、複数枚の光ディスクＤのうちから所望の一枚の光ディスクＤを選択して再生演奏を実行することができる。まず、筐体１内のディスク収納ユニット２に、光ディスクＤを適当な枚数だけ収納する。本実施例においては、ディスク収納ユニット２のロータリーテーブル７には１００のディスク収納部１５が設定されていて、各ディスク収納部１５には１枚ずつ光ディスクＤを収納できるため、最大で一度に１００枚の光ディスクＤを収納することができる。尚、使用される光ディスクＤの大きさは、一般には１２センチであるが、アダプタを用いることによって８センチの光ディスクを使用することもできる。
【００５５】
この場合、ディスク収納ユニット２の各ディスク収納部１５に光ディスクＤを収納する作業は、最初は人手によって行うことになる。まず、図１に示すように、前面パネル１ｂの中央にある前面扉６を手前に引いて開口部５を開き、ロータリーテーブル７の前側を露出させる。次に、手に持った光ディスクＤを縦方向に向けて開口部５内に挿入し、ロータリーテーブル７の前側に位置するディスク収納部１５に光ディスクＤを収納する。そして、複数枚の光ディスクＤを収納する場合には、前面の操作ダイヤル８ｂを任意の方向に回してロータリーテーブル７を右又は左に回転駆動し、空いているディスク収納部１５を探して光ディスクＤを収納する。
【００５６】
この際、１００個のディスク収納部１５には１番から１００番までの固有の番地が割り当てられており、このロータリーテーブル７の位置制御は、ディスク装置の作動を制御するコントロール装置により上記番地に基づいて行われる。従って、以後の再生演奏等に際しては、ディスク収納ユニット２の各ディスク収納部１５の番地と、その番地に対応するディスク収納部１５に収納された光ディスクＤとの関係は、予め明確にされている必要がある。
【００５７】
そのため、通常、この種のディスク装置においては、情報の書き込み及び消去の自在な記憶装置が設けられており、光ディスクＤの収納時には、収納される光ディスクＤの情報が各番地毎に入力可能な構成となっている。この光ディスクＤの情報は、前面パネル１ｂの前面に配設された表示部９によって表示可能とされており、通常は、ローディングが可能なディスク搬送機構３の前に位置しているディスク収納部１５に収納されている光ディスクＤに関する情報が表示される。
【００５８】
このようにしてロータリーテーブル７のディスク収納部１５に光ディスクＤを収納すると、本実施例の場合には、各ディスク収納部１５において光ディスクＤは、略垂直に立てた状態で保持される。即ち、ディスク収納部１５のＶ字溝２３，２４によって光ディスクＤの外周面に両外周縁が支持されるため、ガタ付きを生ずることなく光ディスクＤを略垂直に立たせた状態で確実にホールドすることができる。
【００５９】
かくして、本実施例のようにロータリーテーブル７に１００個のディスク収納部１５を同一円周上に配列させて設け、各ディスク収納部１５に光ディスクＤを収納してドーナッツ状に支持させると、ロータリーテーブル７の内側では隣合う光ディスクＤ間の隙間を可及的に狭めることができ、これにより、筐体１内のスペースを小さくしてディスク装置全体の小型化を図ることができると共に、隣合う光ディスクＤ間のロータリーテーブル７の半径方向外側における隙間を十分に広く確保することができる。
【００６０】
次に、ロータリーテーブル７のディスク収納部１５に収納されている光ディスクＤをディスク搬送機構５で取り出して搬送し、ディスク再生機構４に装着して再生演奏を行う場合について説明する。この光ディスクＤの搬送動作は、例えば、次のようにして実行することができる。
【００６１】
この動作が開始される前の初期状態においては、図３等に示すように、円筒カム５０のストッパピン駆動用カム部５６の働きによってストッパピン３３は後退した位置にあり、ロータリーテーブル７のロック板３１に設けた何れのロック凹部３２にも係合されておらず、従って、ロータリーテーブル７は回転可能な状態にある。また、円筒カム５０のロータリーテーブル駆動用カム部５５が制御スイッチ８８の動作子８８ａに当接していて、その検出信号がコントロール装置に入力されている。更に、図３に示すように、円筒カム５０のアーム駆動用カム５２の働きにより、第１のアーム６６は押し下げられてロータリーテーブル７の下方に位置する一方、第２のアーム６８は後方に後退されてチャッキングプレート４３の下方に位置している。
【００６２】
更に又、円筒カム５０の光学系駆動用カム部５１の働きにより、フレームプレート９１のロータリーテーブル７側が若干開かれて、ディスクテーブル９７がチャッキングプレート４３から離反されている。一方、ディスクガイド駆動用カム部５４にはカムピン４８が接触しておらず、ガイドリンク４７はスプリング４９のばね力によって押し下げられた状態にあるため、ディスクガイド４５は下げられた状態にある。
【００６３】
このような状態から、図１に示す電源スイッチ８ａをオンしてディスク装置に電力を供給した後、再生演奏を希望する光ディスクＤを選択し、選択した光ディスクＤが収納されているディスク収納部１５の番地番号を操作スイッチ８ｃによって入力する。この場合、光センサ１１０は、ディスク搬送機構５による光ディスクＤの取出位置に位置しているロータリーテーブル７のディスク収納部１５に光ディスクＤが収納されているか否かを常時（又は所定のタイミング毎に）検出しており、その検出信号がコントロール装置に入力されている。
【００６４】
即ち、光センサ１１０の発光部１１１が光を発光すると、その光は発光口１１１ａの形状によって制限させる範囲内において、光軸上に対向設置された受光部１１２に向かって進行する。このとき、取出位置に位置するディスク収納部１５に光ディスクＤが存在する場合には、光ディスクＤの光軸の外側にある遮光部が光の進行を遮るために、その光は受光部１１２によって受光されない。そのため、受光部１１２は所定の光を受光しないことを表す検出信号をコントロール装置に送出する。この検出信号に基づきコントロール装置が、取出位置のディスク収納部１５に光ディスクＤが有ると判断すると共に、３個の光センサ２７〜２９からの検出信号に基づいて当該ディスク収納部１５の番地番号を判断する。そして、これらの判断結果を、前面パネル１ｂの表示部９に表示する。
【００６５】
これに対して、取出位置のディスク収納部１５に光ディスクＤが収納されていない場合には、発光部１１１からの光がそのまま受光部１１２によって受光されるため、受光部１１２は所定の光を受光したことを表す検出信号をコントロール装置に送出する。この検出信号と光センサ２７〜２９からの検出信号とに基づいてコントロール装置が、取出位置のディスク収納部１５に光ディスクＤが無いと判断すると共に、その番地番号を判断して、表示部９に表示する。
【００６６】
かくして、光センサ１１０を設けることによって、取出位置のディスク収納部１５に光ディスクＤが収納されているか否かを瞬時に判断することができる。従って、１００枚もの多数の光ディスクＤを一度に収納できるＣＤチェンジャーにおいて、収納されている光ディスクＤの中から目的の光ディスクＤを短時間且つ簡単に検索することができ、所望の音楽等を迅速に再生することができる。しかも、光センサ１１０の光軸をロータリーテーブル８の外周部に設けるようにしたため、図７に示すように、検出対象とされる光ディスクＤより直径が小さい光ディスクＤｄ（例えば、直径が８ｃｍのＣＤ等）を検出することがない。従って、この光センサ１１０によれば、直径の異なるＣＤを除いて、対象とされる大きさのＣＤのみを検出することができる。
【００６７】
更に、発光部１１１と受光部１１２の光軸Ｌを光ディスクＤの平面に対して交差させて配置し、光ディスクＤの表面に光を当てて直接入力される光のみならず反射光をも受光するようにしたため、発光ダイオードやホトトランジスタのような安価な光電変換素子を用いて光センサ１１０を構成することができる。更に又、光学式のセンサであるため、機械式センサのような動作ノイズを発生することがなく、ディスク装置の静粛性を維持することができる。
【００６８】
尚、操作ダイヤル８ｂを手動で回すことによってロータリーテーブル７を回転操作することができ、この場合にも、取出位置に移動したディスク収納部１５の番地番号が表示部９に表示される。この際、前面扉６を開いて開口部５に臨むディスク収納部１５に収納されている光ディスクＤのラベルを見ることにより、その光ディスクＤの内容を目で確認することができる。
【００６９】
次に、上述のようにして選択された光ディスクＤの選択信号はコントロール装置に入力され、これにより、コントロール装置が逐次的に所定の制御信号を出力し、テーブル駆動モータ３９及びカム駆動モータ６２を駆動制御する。コントロール装置は、まず、テーブル駆動機構９のテーブル駆動モータ３８に駆動電流を供給し、その回転軸の回転力を駆動ベルト３９及び減速ギア列３７を介してロータリーテーブル８のギア部３６に伝え、選択された光ディスクＤが収納されているディスク収納部１５がディスク搬送機構５の前部である取出位置に移動するまでロータリーテーブル７を回転駆動する。
【００７０】
ロータリーテーブル７の回転によって所望のディスク収納部１５がディスク搬送機構３の前部に対向設置されると、コントロール装置がカム駆動モータ６２に駆動電流を供給し、その回転軸を回転させて回転力を駆動ベルト６３及び減速ギア列６１を介して円筒カム５０のギア部５３に伝え、円筒ギア５０を一方向（例えば正転方向）に回転駆動する。これにより、まず、ストッパピン駆動用カム部５６に係合されているカムピン８２が円筒カム５０の回転中心側に移動してスライドレバー８１を後退させ、回動軸８５を中心に揺動レバー８４を揺動させてストッパピン３３をロータリーテーブル８側に揺動させる。その結果、ストッパピン３３が、選択されたディスク収納部１５に対応するロック凹部３２に入り込み、これにより、ロータリーテーブル７が所望の位置でロックされる。
【００７１】
このストッパピン３３の移動に若干遅れて、アーム駆動用カム部５２の働きにより、カム部５２の上面に付勢されている第１のＬ形リンク７５に固定されたスライドピン７２とカム部５２の下面に付勢されている第２のＬ形リンク７７に固定されたスライドピン７４とが互いの間隔を狭めるように、即ち、上方のスライドピン７２が押し下げられる一方、下方のスライドピン７４は引き上げられる。これにより、第１のＬ形リンク７５の水平部７５ａの先端に設けた二股部７５ｂが、これに摺動可能に係合されたスライドピン７２を押し下げる一方、第２のＬ形リンク７７の水平部７７ａの先端に設けた二股部７７ｂは、これに摺動可能に係合されたスライドピン７４を引き上げる。
【００７２】
その結果、図３及び図９において、第１のアーム６６が回動軸６５を中心に反時計方向に回動する一方、第２のアーム６８は回動軸６５を中心に反対の時計方向に回動する。そして、図９に示すように、第１のアーム６６の先端に設けた第１の搬送爪７１がロータリーテーブル７の上面選択されたディスク収納部１５の操作口２２内に下方から入り込み、当該ディスク収納部１５内に収納されている光ディスクＤを下方から押し上げてディスク収納部１５から取り出すと共に、第２のアーム６８の先端に設けた第２の搬送爪７３が光ディスクＤを迎えるように移動し、両搬送爪７１，７３が光ディスクＤを直径方向に挟み込むように保持する。更に円筒カム５０が正転方向へ回動すると、第２のアーム６８の回動方向のみが逆転し、第１及び第２の搬送爪７１，７３が協働して反時計方向に回動する。
【００７３】
このような第１及び第２のアーム６６，６８の回動により、光ディスクＤがディスクガイド４５に案内されてディスク再生機構４側に移動する。そして、第１及び第２の搬送爪７１，７３により保持されて光ディスクＤが所定のチャッキング位置まで移動すると、光学系駆動用カム部５１の働きによってフレームプレート９１の開口側が閉じられ、これに回転可能に保持されたディスクテーブル９７がスタンドプレート４１に保持されたチャッキングプレート４３と平行になる。その結果、チャッキングプレート４３に固着されたマグネットの磁力によって当該チャッキングプレート４３が光ディスクＤを挟んでディスクテーブル９７に吸着される。これにより、光ディスクＤがディスクテーブル９７に回転自在に保持され、光ディスクＤのチャッキング動作が完了する。
【００７４】
このチャッキング動作の完了後、図１１に示すように、第２のアーム６８は、第２の搬送爪７３が光ディスクＤから離れる程度に更に反時計方向に回動する一方、第１のアーム６６は、第１の搬送爪７１が光ディスクＤから離れる程度に反対の時計方向へ回動する。これと同時に、ディスクガイド駆動用カム部５４の働きによってガイドリンク４７に固定されたカムピン４８が押し上げられ、その押し上げ量だけガイドリンク４７が持ち上げられる。その結果、ガイドリンク４７に固定された係合ピン４６によってディスクガイド４５の外端が光ディスクＤから適当量だけ離れるように持ち上げられる。これにより、光ディスクＤの再生演奏の準備が完了する。
【００７５】
尚、第１及び第２の搬送爪７１，７３並びにディスクガイド４５を光ディスクＤから適宜量だけ離間させるのは、再生演奏中等において、万一光ディスクＤに余分な振動が生じて振れ回されたような場合にも、光ディスクＤが第１の搬送爪７０等に接触するのを防止するためである。
【００７６】
しかる後、コントロール装置が再生演奏のための制御信号を出力し、スピンドルモータを駆動してディスクプレート９７に装着された光ディスクＤを回転駆動すると共に、ピックアップ駆動モータ９６を駆動して光学ピックアップ９０を光ディスクＤの半径方向に移動する。このとき、光学ピックアップ９０が光ディスクＤの情報記録面に記録されている情報を読み出し、この読み出された情報に基づき再生演奏が実行される。
【００７７】
所望の再生演奏が終了すると、コントロール装置がカム駆動モータ６２及びテーブル駆動モータ３８を上述とは逆方向へ回転駆動するための制御信号を出力し、光ディスクＤをディスク収納装置４に戻すための搬送動作を行う。まず、コントロール装置がカム駆動モータ６２を上記回転方向と逆方向へ回転駆動する制御信号を出力し、円筒カム５０を上記正転方向と反対の逆転方向へ回転駆動する。これにより、図１１に示す状態から、円筒カム５０のディスクガイド駆動用カム部５４の回動によってカムピン４８を介してガイドリンク４７が押し下げられ、これと一体の係合ピン４６の下降によりディスクガイド４５の外端が引き下げられて、光ディスクＤの上方に接近する。
【００７８】
これと同時に、円筒カム５０のアーム駆動用カム部５２の回動により上下のカムピン７８，７９が上下方向へ昇降し、まず、上カムピン７８が押し下げられて第１のＬ形リンク７５が下降する一方、下カムピン７９は引き上げられて第２のＬ形リンク７７が上昇する。これにより、図１０において、第１のアーム６６が反時計方向に回動し、第１の搬送爪７１が光ディスクＤに近づいて前側から支える一方、第２のアーム６８が時計方向に回動し、第２の搬送爪７３が光ディスクＤに近づいて後側から支える。
【００７９】
これに若干遅れて、光学系駆動用カム部５１の回動によりカムピン９２が円筒カム５０を支持する枢軸５７側に移動し、フレームプレート９１のロータリーテーブル８側を開かせる。これにより、マグネットの吸着力に抗してディスクテーブル９７がチャッキングプレート４４から引き離され、光ディスクＤが開放されてローディング状態が解除される。その結果、光ディスクＤは、第１の搬送爪７１と第２の搬送爪７３とによって前後下部が下方から支えられると共に、ディスクガイド４５によって上部がガイドされる。
【００８０】
円筒カム５０が、更に逆転方向へ回動すると、アーム駆動用カム部５２の回動により上カムピン７８が押し上げられ且つ下カムピン７９は引き上げられて、第１のＬ形リンク７５及び第２のＬ形リンク７８が共に上昇する。これにより、図９に示すように、第１のアーム６６及び第２のアーム６８が共に回動軸６５を中心として時計方向に回動する。その結果、図９に示すように、光ディスクＤがディスクガイド４５に沿ってロータリーテーブル７側に移動し、第１の搬送爪７０がディスク収納部１５の操作口２２を通過してロータリーテーブル７の下方に移動することにより、元のディスク収納部１５内に光ディスクＤが戻される。
【００８１】
これと同時に、ロータリーテーブル駆動用カム部５５の回動によってスライドレバー８１が押し出されることにより、揺動レバー８４の揺動を介してストッパピン３３が後退してロック凹部３２との係合が解除される。これにより、ロータリーテーブル８が回転可能な状態となり、次の光ディスクＤを再生演奏するための動作が可能になる。
【００８２】
以上のように構成されるディスク装置は、筐体１の前面側に開口部５を形成したことにより、光ディスクＤは、ディスク収納ユニット２の本体であるロータリーテーブル７に対して筐体１の前面側から、開口部５の内側上面側のディスクカバー１０３の上面部１０３ａがガイドになって円滑に行える。
【００８３】
また、開口部５の内周部は、ディスクカバー１０３の上面部１０３ａとロータリーテーブル７に収納された光ディスクＤの外周縁に沿う円弧状湾曲縁部１０３ｂ1 ，１０３ｃ1 が形成された両側面部１０３ｂ，１０３ｃとロータリーテーブル７の周面に沿う円弧状湾曲縁部５ａ1 が形成された開口部５の内側下面５ａとにより形成されていることにより、開口部５とロータリーテーブル７の周面との間及び光ディスクＤの上周縁から外周縁にかけての間の間隔が閉塞されて内部への塵埃の侵入及び手指、障害物等の不測の挿入が防止される。
【００８４】
以上、本発明の実施の形態例をディスク収納ユニットをロータリーテーブルにより構成した場合について説明したが、ディスクテーブル収納ユニットを直線的に移動するように構成してもよく、この場合は開口部５の内側下面５ａの内縁部は直線状に形成する。また、他の部材の構成、形状等も本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更できるものである。
また、上記例においては、本発明に係るディスク装置を光ディスク用の再生装置に適用した例を説明したが、光磁気ディスク等の各種のディスク状記録媒体を用いる記録及び／又は再生装置にも適用できる。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように本発明によるディスク装置は、ディスク状記録媒体の収納ユニットに対する挿脱は筐体の前面側から開口部の内側上面側のディスク状記録媒体の覆い面がガイドになって円滑に行え、またこのディスク装置では開口部の内側面を、内側下面はディスク状記録媒体収納ユニットの底面の外周に沿う円弧湾曲状に形成し、内側両側面はディスク状記録媒体収納ユニットに収納保持されるディスク状記録媒体の外周縁に沿う円弧状湾曲縁部とし、さらに内側上面にはディスク状記録媒体の上周縁側を覆う覆い面を形成した構成により、開口部の間口を広く形成したとしてもディスクと筐体との間に生じる隙間を閉塞することが可能となることから、ディスクの挿脱を開口部を介して容易に実行できるだけでなく外部からの埃塵や障害物の不測の侵入を確実に防止することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるディスク装置の前面扉を開いた状態の外観斜視図である。
【図２】本発明によるディスク装置の前面扉を閉じた状態の外観斜視図である。
【図３】本発明によるディスク装置の一部省略した縦断側面図である。
【図４】本発明によるディスク装置の内部構造を示す平面図である。
【図５】本発明によるディスク装置のディスク挿入開口部側の拡大平面図である。
【図６】本発明によるディスク装置の駆動部側の拡大平面図である。
【図７】本発明によるディスク装置のディスク搬送機構及びチャッキング機構を示す斜視図である。
【図８】図７に示す部分の裏面側斜視図である。
【図９】本発明によるディスク装置のディスク搬送機構の作動開始前の状態を示す側面図である。
【図１０】本発明によるディスク装置のディスク搬送機構の作動中途の状態を示す側面図である。
【図１１】本発明によるディスク装置のディスク搬送機構の作動完了状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  筐体
２  ディスク収納ユニット
３  ディスク搬送機構
４  ディスク再生機構
５  開口部
５ａ  内側下面
５ａ1   円弧湾曲状の内縁部
６  前面扉
７  ロータリーテーブル
１５  ディスク収納部
２２  操作口
３１  ロック板
３２  ロック凹部
３３  ストッパピン
４０  ベースプレート
４１  スタンドプレート
４２  アームブラケット
４３  チャッキングプレート
５０  円筒カム
５８  カムブラケット
５８ａ  固定ブラケット
５８ｂ  支持ブラケット
５８ｃ  調節機構
６５  回動軸
６６  第１のアーム
６８  第２のアーム
６９  調節機構
７５  第１のＬ形リンク
７７  第２のＬ形リンク
７８  上カムピン
７９  下カムピン
８１  スライドレバー
８４  揺動レバー
８５  回動軸
８６  支持プレート
８６ａ  長穴
８７  調節操作子
９０  光学ピックアップ
９１  フレームプレート
９７  ディスクテーブル
１０３  ディスクカバー
１０３ａ  上面部
１０３ｂ，１０３ｃ  側面部
１０３ｂ1 ，１０３ｃ1   円弧湾曲状の内縁部
１０５  飛び出し防止枠
Ｄ  光ディスク
【図１】
0003541515.tif 000002
【図２】
0003541515.tif 000003
【図３】
0003541515.tif 000004
【図４】
0003541515.tif 000005
【図５】
0003541515.tif 000006
【図６】
0003541515.tif 000007
【図７】
0003541515.tif 000008
【図８】
0003541515.tif 000009
【図９】
0003541515.tif 000010
【図１０】
0003541515.tif 000011
【図１１】
0003541515.tif 000012