(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一次側供給路から供給される低圧作動油圧を増幅して二次側供給路に高圧作動油圧を発生させる油圧ブースタと、
前記一次側供給路に低圧作動油圧を供給する油圧供給源と、
前記二次側供給路に接続された作動油室、この作動油室内に前記高圧作動油圧が供給されて押圧作動されるピストンおよびこのピストンを前記押圧作動方向と逆方向に付勢する付勢部材を有してなる単動油圧アクチュエータと、
パイロットポートに前記低圧作動油圧を受けて開放され、前記二次側供給路をドレンに連通させるドレンバルブと、
前記油圧供給源を前記一次側供給路に接続させるとともに前記パイロットポートをドレンに連通させる作動位置と、前記油圧供給源を前記パイロットポートに接続させるとともに前記一次側供給路を閉塞もしくはドレンに連通させる戻し位置と、前記油圧供給源からの低圧作動油圧供給を遮断する中立位置とに切換可能な切換バルブと、
前記二次側供給路内の油圧を検出する油圧検出手段と、
前記二次側供給路内の作動油温を検出する油温検出手段とを有し、
前記切換バルブを前記作動位置に切り換えて前記油圧ブースタから前記二次側供給路を介して前記作動油室に前記高圧作動油圧を供給して前記単動油圧アクチュエータを作動させたときにおいて、前記油圧検出手段により検出された油圧が所定高圧に達したときに前記切換バルブを前記戻し位置に切り換え、前記油温検出手段により検出された作動油温に対応して設定されたドレン時間の経過後に前記切換バルブを前記中立位置に切り換える制御を行うことを特徴とする油圧ブースタ装置の作動制御装置。
【請求項２】
前記二次側供給路から前記ドレンバルブを介してドレンに至るドレン油路と、このドレン油路の揚程を検出する揚程検出手段とを有し、前記ドレン時間を前記揚程検出手段により検出された揚程に応じて補正することを特徴とする請求項１に記載の油圧ブースタ装置の作動制御装置。
【請求項３】
一次側供給路から供給される低圧作動油圧を増幅して二次側供給路に高圧作動油圧を発生させる油圧ブースタと、
前記一次側供給路に低圧作動油圧を供給する油圧供給源と、
前記二次側供給路に接続された作動油室、この作動油室内に前記高圧作動油圧が供給されて押圧作動されるピストンおよびこのピストンを前記押圧作動方向と逆方向に付勢する付勢部材を有してなる単動油圧アクチュエータと、
パイロットポートに前記低圧作動油圧を受けて開放され、前記二次側供給路をドレンに連通させるドレンバルブと、
前記油圧供給源を前記一次側供給路に接続させるとともに前記パイロットポートをドレンに連通させる作動位置と、前記油圧供給源を前記パイロットポートに接続させるとともに前記一次側供給路を閉塞もしくはドレンに連通させる戻し位置と、前記油圧供給源からの低圧作動油圧供給を遮断する中立位置とに切換可能な切換バルブと、
前記二次側供給路内の油圧を検出する油圧検出手段とを有し、
前記切換バルブを前記作動位置に切り換えて前記油圧ブースタから前記二次側供給路を介して前記作動油室に前記高圧作動油圧を供給して前記単動油圧アクチュエータを作動させたときにおいて、前記油圧検出手段により検出された油圧が所定高圧に達したときに前記切換バルブを前記戻し位置に切り換え、所定のドレン時間の経過後に前記切換バルブを前記中立位置に切り換える制御を行うように構成され、
前記油圧供給源が、バッテリから電力供給を受けて駆動される電動モータと、この電動モータにより駆動される油圧ポンプとからなり、前記切換バルブが前記中立位置にあるときには前記バッテリによる前記電動モータへの電力供給を停止させることを特徴とする油圧ブースタ装置の作動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、往復作動型の油圧ブースタにより作られる高圧作動油圧を単動油圧アクチュエータに供給して単動油圧アクチュエータを作動させる油圧ブースタ装置において、その作動制御を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から用いられている油圧ブースタ装置としては、図５に示すものがある。なお、この装置の機械的な構成は本発明の油圧ブースタ装置の構成と共通するため、共通構成については本発明の実施形態に用いる番号と同一の番号を付して説明する。この油圧ブースタ装置は、作動油を供給する油圧ポンプＰと、装置の作動を制御する切換バルブ４０と、ブースタ機構３０とを有してなり、単動アクチュエータ機構を有したクランプ工具８０への超高圧作動油の給排を制御して、このクランプ工具８０の作動制御を行う。
【０００３】
クランプ工具８０を使用するときには、切換バルブ４０の左ソレノイド４１を励磁してこれを右動させ、油圧ポンプＰから吐出されてレギュレータバルブ４５により調圧された低圧作動油をブースタ機構３０の左シリンダ室３２に供給させる。これにより複動ピストン３１はその右端に位置するブースタピストン３１ａとともに右動し、ブースタシリンダ室３４から超高圧作動油をクランプ工具８０の作動シリンダ室８１に供給する。これにより作動ピストン８２が右動されて移動クランプ８４が固定クランプ８５に近づく方向に移動し、対象物のクランプを開始する。
【０００４】
複動ピストン３１が右ストロークエンドまで移動するとこれに繋がる複動制御バルブ３８が切り替わり、油圧ポンプＰからの作動油が右シリンダ室３３にも供給される。ここで右シリンダ室３３の受圧面積は左シリンダ室３２の受圧面積より大きく（ピストンロッド部の径の差により受圧面積が異なるため）、この差により複動ピストン３１は今度は左動される。このとき、ブースタピストン３１ａも一緒に左動され、チェックバルブ３５ａ，３５ｂ，５０の作用により作動シリンダ室８１に超高圧を閉じこめたまま、ブースタシリンダ室３４に作動油が供給される。
【０００５】
複動ピストン３１が左ストロークエンドまで移動すると複動制御バルブ３８が切り替わり、作動油が左シリンダ室３２に供給されたまま、右シリンダ室３３は複動制御バルブ３８を介してドレンに繋がる。このため、複動ピストン３１は右動される。以下、このようにして複動ピストン３１が連続的に往復動されて、クランプ工具８０によりクランプ作動がなされる。
【０００６】
このようなクランプ作動において、作動シリンダ室８１内の油圧が所定高圧に達してクランプ力が所定値に達すると、リリーフバルブ５５が開放され、この所定高圧を受けて圧力スイッチ５７が作動し、切換バルブ４０の右ソレノイド４２が励磁される（同時に左ソレノイド４１は消磁される）。これにより切換バルブ４０は左動され、油圧ポンプＰからの作動油はパイロット油路５１を介してパイロット式ドレンバルブ５０に作用してこれを開放し、作動シリンダ室８１の作動油がこのドレンバルブ５０からドレン油路５３を通ってドレンに放出される。このため移動クランプ８４は戻しスプリング８３の力を受けて左動され、元の位置に戻される。このように移動クランプ８４が元の位置に戻った時点で切換バルブ４０は中立に戻されて、作業が完了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ドレンバルブ５０を介して作動シリンダ室８１の作動油を放出させるのは戻しスプリング８３の力のみであり、作動油の放出にある程度の時間が必要である。しかも、この時間はドレン油路５３を流れる放出作動油の流れ抵抗（管路抵抗）の影響を受けて変動する。なお、この流れ抵抗は放出作動油温や、ドレン油路の揚程等に応じて変動する。このため、ドレンバルブ５０を開放してから移動クランプ８４が元の位置に戻るまでの時間が変動し、切換バルブ４０を中立位置に戻す時間の設定が難しいという問題がある。
【０００８】
例えば、油温が比較的高い場合のように流れ抵抗が小さな状態で移動クランプ８４が元の位置に戻る時間に基づいて中立位置に戻すまでの時間設定を行うと、油温が低くて流れ抵抗が大きな場合にはこの設定時間が短すぎて移動クランプ８４が戻りきらないうちに切換バルブ４０が中立位置に切り換えられるという問題が発生する。
【０００９】
一方、油温が低温の状態で移動クランプ８４が元の位置に戻る時間に基づいて時間設定を行うと、油温が高いときには移動クランプ８４が元の位置に戻った後もしばらくは切換バルブ４０は戻し位置に保持され、ドレンバルブ５０にパイロット圧を供給し続けることになる。このため、切換バルブ４０のソレノイド４２への通電時間が不必要に長くなって無駄な電力消費が発生し、パイロット圧の供給時間も不必要に長くなってこのパイロット圧を発生するために無駄なエネルギー消費が発生するという問題がある。特に、油圧ブースタ装置をバッテリからの電力により駆動する構成の場合に、このような無駄なエネルギー消費はバッテリの電力消費を増大させるという問題に繋がるおそれがある。
【００１０】
本発明はこのような問題に鑑み、単動油圧アクチュエータに作動油を供給してこれを作動させた後、ドレンバルブを開放して作動油を排出させて単動油圧アクチュエータを元に戻す作動を行わせるときに、単動油圧アクチュエータの戻りに正確に対応して切換バルブを中立位置に切り換えることができるような構成の油圧ブースタ装置の作動制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明においては、一次側供給路から供給される低圧作動油圧を増幅して二次側供給路に高圧作動油圧を発生させる油圧ブースタ（例えば、実施形態のブースタ機構３０）と、一次側供給路に低圧作動油圧を供給する油圧供給源（例えば、実施形態の油圧ポンプＰ）と、二次側供給路に接続された作動油室内に高圧作動油圧を供給させてピストンを押圧作動させるとともに付勢部材により押圧作動方向と逆方向にピストンを付勢する構成の単動油圧アクチュエータと、パイロットポートに低圧作動油圧を受けたときに開放されて二次側供給路をドレンに連通させるドレンバルブ（例えば、実施形態のパイロットチェックバルブから構成され）と、油圧供給源、一次側供給路、ドレンバルブのパイロットポートおよびドレン間の接続切換を行う切換バルブと、二次側供給路内の油圧を検出する油圧検出手段と、二次側供給路内の作動油温を検出する油温検出手段とを有して油圧ブースタ装置が構成される。切換バルブは、油圧供給源を一次側供給路に接続させるとともにパイロットポートをドレンに連通させる作動位置と、油圧供給源をパイロットポートに接続させるとともに一次側供給路を閉塞もしくはドレンに連通させる戻し位置と、油圧供給源からの低圧作動油圧供給を遮断する中立位置とに切換可能である。そして、切換バルブを作動位置に切り換えて油圧ブースタから二次側供給路を介して作動油室に高圧作動油圧を供給して単動油圧アクチュエータを作動させたときに、油圧検出手段により検出された油圧が所定高圧に達したときに切換バルブを戻し位置に切り換え、その後、油温検出手段により検出された作動油温に対応して設定されたドレン時間の経過後に切換バルブを中立位置に切り換える制御を行う。
【００１２】
このような構成の油圧ブースタ装置の作動制御装置を用いれば、切換バルブを作動位置に切り換えると油圧供給源から一次側供給路を介して油圧ブースタに低圧作動油圧が供給され、油圧ブースタから二次側供給路を介して単動油圧アクチュエータの作動油室に高圧作動油圧が供給され、単動油圧アクチュエータの作動が開始される。そして、二次側供給路の油圧すなわち作動油室の油圧が所定高圧に達したとき（このとき単動油圧アクチュエータの作動力が所定値に達する）、これが油圧検出手段により検出されて切換バルブが戻し位置に切り換えられる。これに応じて、低圧作動油圧がドレンバルブのパイロットポートに供給されてドレンバルブが開放され、二次側供給路の作動油すなわち作動油室内の作動油がドレン側に排出される。
【００１３】
この排出は単動油圧アクチュエータの付勢部材の付勢によりなされるが、この排出により単動油圧アクチュエータのピストンが元の位置（作動開始位置）に戻る時間（ドレン時間）は、このように排出（ドレン）される作動油の油温（具体的には、油温に応じて変化する作動油の粘度）に応じて異なる。このため、作動油温に対応して適切となるドレン時間が予め設定されており、油温検出手段により検出された二次側供給路内の作動油温に対応するドレン時間を設定し、この設定ドレン時間が経過したときに切換バルブは中立位置に戻される。
【００１４】
このように本発明の装置では油温に応じてドレン時間を設定しているので、どのような油温の場合でも単動油圧アクチュエータが作動開始位置に戻るに必要で且つほぼ最小の時間経過の後に切換バルブが中立位置に戻される。このため、単動油圧アクチュエータが作動開始位置に戻る前に切換バルブが中立位置に戻されるという問題は無くなり、さらに、作動開始位置に戻ると直ぐに切換バルブが中立位置に戻されて無駄なエネルギー消費が防止される。
【００１５】
なお、二次側供給路からドレンバルブを介してドレンに至るドレン油路と、このドレン油路の揚程を検出する揚程検出手段とを設け、ドレン時間を揚程検出手段により検出された揚程に応じて補正するのが好ましい。ドレン油路の揚程が異なると作動油の排出時間も変化するため、具体的には、揚程が大きいほど（二次側供給油路および作動油室がドレンタンクより高所にあり、両者の高さの差すなわち揚程が大きいほど）排出時間は短くなるように変化するため、このような揚程の影響を加味してドレン時間を設定すれば、切換バルブを中立位置に切り換えるタイミング（ドレン時間）をより適切に設定ことができる。
【００１６】
本発明に係る油圧ブースタ装置の作動制御装置を、油圧ブースタと、一次側供給路に低圧作動油圧を供給する油圧供給源と、単動油圧アクチュエータと、二次側供給路をドレンに連通させるドレンバルブと、切換バルブと、二次側供給路内の油圧を検出する油圧検出手段とを有して構成しても良い。この場合、切換バルブは作動位置、戻し位置および中立位置とに切換可能であり、切換バルブを作動位置に切り換えて油圧ブースタから二次側供給路を介して作動油室に高圧作動油圧を供給して単動油圧アクチュエータを作動させたときに、油圧検出手段により検出された油圧が所定高圧に達したときに切換バルブを戻し位置に切り換え、その後、所定のドレン時間の経過後に切換バルブを中立位置に切り換える制御を行う。この装置ではさらに、油圧供給源が、バッテリから電力供給を受けて駆動される電動モータと、この電動モータにより駆動される油圧ポンプとから構成され、切換バルブが中立位置にあるときにはバッテリによる前記電動モータへの電力供給を停止させる。これにより、バッテリの電力消費を抑制し、バッテリ充電までの時間間隔を長くして、充電回数を低減することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず、図２に本発明に係る油圧ブースタ装置の作動制御装置を備えた高所作業車１０を示している。この高所作業車１０は、車体１１の上に旋回自在な旋回台１２を有し、旋回台１２に起伏自在にブーム１３が取り付けられ、このブーム１３の先端に作業者が搭乗する作業台１７が取り付けられて構成されている。車体１１には、旋回台１２を水平旋回駆動するための旋回用油圧モータ１４と、ブーム１３を起伏作動させるための起伏用油圧シリンダ１５と、ブーム１３を伸縮作動させるための伸縮用油圧シリンダ１６とが設けられている。
【００１８】
また、作業台１７には操作ボックス２６内に油圧ブースタ装置が搭載され、この油圧ブースタ装置から供給される高圧作動油圧を受けて作動されるクランプ装置８０が取り付けられている。この油圧ブースタ装置は、車体１１に搭載された油圧ポンプＰから供給される油圧により作動され、油圧ポンプＰは電動モータＭにより駆動される。電動モータＭは車体１１の下部に搭載されたバッテリ７０から供給される電力を受けて駆動される。なお、クランプ装置８０は作業台１７に着脱可能であり、クランプ装置８０に変えて別の工具に交換することが可能となっている。
【００１９】
本発明に係る油圧ブースタ装置の作動制御装置を図１に示しており、図５に示した従来の装置と同一構成部分には同一番号を付している。なおこの装置において、請求の範囲の単動油圧アクチュエータを用いてクランプ装置８０が構成されており、このクランプ装置８０への超高圧作動油の給排制御が油圧ブースタ装置により行われる。この油圧ブースタ装置は、作動油を供給する油圧ポンプＰと、油圧ブースタ装置の作動を制御する（作動モードと戻しモードと中立モードとの切換を行う）切換バルブ４０と、ブースタ機構３０とを基本構成とし、これにドレンバルブ５０、リリーフバルブ５５、圧力スイッチ５７、複数のチェックバルブ３１〜３４等が図示のように配設されて構成される。
【００２０】
上述のように油圧ポンプＰは電動モータＭにより駆動されるが、電動モータＭはバッテリ７０からモータコントローラ７１を介して供給される電力を受けて駆動される。油圧ポンプＰはタンクＴ内の作動油を吸引吐出して油路４を通って切換バルブ４０に供給する。なお、この供給作動油圧はレギュレータバルブ４５により調圧され、低圧作動油圧を有する。切換バルブ４０は左右のソレノイド４１，４２が選択的に励磁されて作動され、左ソレノイド４１に押されて右動された作動位置と、右ソレノイド４２に押されて左動した戻し位置と、両ソレノイド４１，４２がオフとなって中央に位置した中立位置（図１の位置）とに位置する。
【００２１】
ブースタ機構３０は、左右シリンダ室３２，３３への作動油の供給を受けて往復動される複動ピストン３１と、この複動ピストン３１に一体に繋がったブースタピストン３１ａと、複動ピストン３１に連結されてこれと連動する複動制御バルブ３８とから構成される。なお、ブースタピストン３１ａはブースタシリンダ室３４内で往復作動される。左シリンダ室３２は一次側供給路１を介して切換バルブ４０と繋がり、右シリンダ室３３は油路５ｂを介して複動制御バルブ３８に図示のように繋がる。
【００２２】
ブースタシリンダ室３４は第１チェックバルブ３５ａを有する二次側供給路２を介してクランプ装置８０の作動シリンダ室（作動油室）８１に繋がり、さらに、第２チェックバルブ３５ｂを有する油路５ｄを介して一次側供給１にも繋がる。二次側供給路２にはドレンバルブ５０を介してドレン油路３が繋がっており、ドレン油路３はタンクＴに繋がる。ドレンバルブ５０はパイロットポート５１ａを有し、このパイロットポート５１ａには切換バルブ４０に繋がったパイロット油路５１が繋がる。パイロット油路５１を介してパイロットポート５１ａに低圧作動油圧が作用するとドレンバルブ５０は開放されて二次側供給路２をドレン油路３に連通させる。二次側供給路２にはさらに、この供給路２内の作動油温を検出する油温センサ７２（油温検出手段）が繋がれ、リリーフバルブ５５と圧力スイッチ５７（油圧検出手段）とが直列に繋がれている。
【００２３】
クランプ装置８０は、図５に示した従来のものと同一であり、同一部分に同一番号を付して説明する。この装置は先端に固定クランプ８５を一体に有したシリンダチューブ内に作動ピストン８２が挿入されて構成される。作動ピストン８２が対向するボトム側油室により作動シリンダ室（作動油室）８１が形成され、作動ピストン８２のロッドの先端に取り付けられた移動クランプ８４が固定クランプ８５と対向する。そして、ロッド側油室内に戻しスプリング８３が配設されている。
【００２４】
このような構成の油圧ブースタ装置に、切換バルブ４０の作動を制御するコントローラ６０を有して作動制御装置が構成される。作動制御関連要素を抜き出して作動制御装置の構成を図３に示しており、これと図１の構成から分かるように、コントローラ６０には、上述した油温センサ７２および圧力スイッチ５７からの検出信号が入力され、さらに、操作スイッチ７５からの操作信号および揚程検出器７３からの検出信号が入力される。なお、揚程検出器７３はブームの起伏角を検出する起伏角センサ７３ａとブームの伸長量を検出する伸縮センサ７３ｂとから構成され、両センサ７３ａ，７３ｂからの検出信号を受けたコントローラ６０は、作業台１７の高さ位置（より具体的には、ドレン油路３の垂直長さすなわち揚程）を算出する。
【００２５】
コントローラ６０はこれら入力信号に基づいて、切換バルブ４０の左右ソレノイド４１，４２の通電励磁制御と、モータコントローラ７１による電力供給制御とを行うのであるが、この制御内容について以下に説明する。
【００２６】
クランプ装置８０によるクランプ作業を行うときには、作業者はクランプ装置８０の固定クランプ８５と移動クランプ８４との間にクランプ対象物を位置させた後、操作スイッチ７５をオン操作する。これにより操作スイッチ７５からコントローラ６０にオン信号が送られ、これを受けたコントローラ６０から切換バルブ４０に励磁信号を送って左ソレノイド４１を励磁させて切換バルブ４０を右動させて中立位置から作動位置に切り換える。なお、この作動位置の状態で行われる作動を作動モードと称する。このとき同時に、コントローラ６０からモータコントローラ７１にオン信号が送られてこのモータコントローラ７１が閉作動され、バッテリ７０から電動モータＭに電力を供給させる。
【００２７】
この結果、油圧ポンプＰが駆動されて油路４に作動油が供給され、この作動油が更に切換バルブ４０を通って一次側供給路１からブースタ機構３０の左シリンダ室３２に供給される。この油圧はレギュレータバルブ４５により調圧された低圧作動油圧であり、この油圧を受けて複動ピストン３１はブースタピストン３１ａとともに右動され、右シリンダ室３３の作動油を油路５ｂ，５ｃおよび複動制御バルブ３８を介してドレンに排出させ、一方、ブースタシリンダ室３４の作動油を二次側供給路２に供給する。これにより二次側供給路２からクランプ工具８０の作動シリンダ室８１に作動油が供給され、作動ピストン８２が右動されて移動クランプ８４が固定クランプ８５に近づく方向に移動し、対象物のクランプを開始する。このとき、ブースタシリンダ室３４の径が左シリンダ室３２より小さく、一次側供給路１の低圧作動油圧より高圧の作動油圧が供給可能である。
【００２８】
複動ピストン３１が右ストロークエンドまで移動するとこれに繋がる複動制御バルブ３８が切り替わり、油圧ポンプＰからの低圧作動油が右シリンダ室３３にも供給される。ここで右シリンダ室３３の受圧面積は左シリンダ室３２の受圧面積より大きく、この差により複動ピストン３１は今度は左動される。このとき、ブースタピストン３１ａも一緒に左動され、チェックバルブ３５ａ，３５ｂ，５０の作用により作動シリンダ室８１に超高圧を閉じこめたまま、ブースタシリンダ室３４に作動油が供給される。
【００２９】
複動ピストン３１が左ストロークエンドまで移動すると複動制御バルブ３８が切り替わり、作動油が左シリンダ室３２に供給されたまま、右シリンダ室３３は複動制御バルブ３８を介してドレンに繋がる。このため、複動ピストン３１は右動される。以下、このようにして複動ピストン３１が連続的に往復動されて、クランプ工具８０によりクランプ作動がなされる。
【００３０】
このようなクランプ作動において、作動シリンダ室８１内の油圧が所定高圧に達してクランプ力が所定値に達すると、リリーフバルブ５５が開放され、この所定高圧を受けて圧力スイッチ５７が作動する。この作動により圧力スイッチ５７から高圧検出信号がコントローラ６０に送られる。
【００３１】
コントローラ６０はこの高圧検出信号を受けると、切換バルブ４０の左ソレノイド４１を消磁するとともに右ソレノイド４２を励磁させて切換バルブ４０を左動させ、戻し位置に位置せしめる。この戻し位置での以下の作動を戻しモードと称する。戻しモードでは、油圧ポンプＰからの作動油はパイロット油路５１を介してパイロット式ドレンバルブ５０に作用してこれを開放し、作動シリンダ室８１の作動油がこのドレンバルブ５０からドレン油路５３を通ってドレンに放出される。なお、一次側供給路１はドレンに連通され、ブースタ機構３０の作動は停止する。このため移動クランプ８４は戻しスプリング８３の力を受けて左動され、元の位置に戻される。
【００３２】
このようにして移動クランプ８４が元の位置（図１において戻しスプリング８３の付勢により完全に左動した位置）に戻った時点で、コントローラ６０は、右ソレノイド４２を消磁して切換バルブ４０を中立位置に移動させる。同時に、モータコントローラ７１にオフ信号を送ってこれを開放（オフに）し、クランプ作業が完了する。
【００３３】
以上のようにしてクランプ作業が行われるのであるが、戻しモードにおいて、コントローラ６０により切換バルブ４０を中立にするとともにモータコントローラ７１をオフにするタイミングは、油温センサ７２により検出された作動油温と、揚程検出器７３により検出されたドレン油路３の垂直長さ（揚程）に応じて可変設定される。具体的には、図４に示すように、戻しモードが開始されてから中立に戻すまでの時間を設定するとともにコントローラ６０のメモリ６１に記憶されており、検出された油温および揚程に対応する時間をメモリ６１から読み出し、この時間の経過時に中立に戻す作動を行わせる。なお、図４において破線が油温３０°Ｃの場合、実線が油温７０°Ｃの場合を示す。
【００３４】
図４に示す時間設定は、一例であり、各高所作業車において実際にクランプ作業を行ったときに、戻しモードにおいて移動クランプ８４を元の位置に戻すために要した時間を予め測定して設定される。このため、油温および揚程が変化してもそのときの油温および揚程に対応した時間が設定され、移動クランプ８４の戻りに正確に対応して中立位置への切換がなされる。なお、ここでは油温および揚程の両方に基づいて時間設定を行っているが、いずれか一方のみにより時間設定を行うことも可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、切換バルブを作動位置に切り換えて油圧ブースタから単動油圧アクチュエータの作動油室に高圧作動油圧が供給し、この単動油圧アクチュエータの作動が開始した後、作動油室の油圧が所定高圧に達して切換バルブが戻し位置に切り換えられたときに、油温検出手段により検出された油温に対応するドレン時間が経過したときに切換バルブが中立位置に戻されるように構成されているため、どのような油温の場合でも単動油圧アクチュエータが作動開始位置に戻るに必要で且つほぼ最小の時間経過の後に切換バルブを中立位置に戻すことが可能となる。これにより、単動油圧アクチュエータが作動開始位置に戻る前に切換バルブが中立位置に戻されるという問題を無くし、さらに、作動開始位置に戻ると直ぐに切換バルブが中立位置に戻されて無駄なエネルギー消費を防止することができる。
【００３６】
なお、二次側供給路からドレンバルブを介してドレンに至るドレン油路と、このドレン油路の揚程を検出する揚程検出手段とを設け、ドレン時間を揚程検出手段により検出された揚程に応じて補正するのが好ましい。ドレン油路の揚程が異なると作動油の排出時間も変化するため、このような揚程の影響を加味してドレン時間を設定すれば、切換バルブを中立位置に切り換えるタイミング（ドレン時間）をより適切に設定ことができる。
【００３７】
また、本発明に係る油圧ブースタ装置の作動制御装置を、油圧ブースタと、一次側供給路に低圧作動油圧を供給する油圧供給源と、単動油圧アクチュエータと、二次側供給路をドレンに連通させるドレンバルブと、切換バルブと、二次側供給路内の油圧を検出する油圧検出手段とを有して構成しても良い。この場合にも、切換バルブを作動位置に切り換えて油圧ブースタから二次側供給路を介して作動油室に高圧作動油圧を供給して単動油圧アクチュエータを作動させたときに、油圧検出手段により検出された油圧が所定高圧に達したときに切換バルブを戻し位置に切り換え、その後、所定のドレン時間の経過後に切換バルブを中立位置に切り換える制御を行うが、この装置ではさらに、油圧供給源が、バッテリから電力供給を受けて駆動される電動モータと、この電動モータにより駆動される油圧ポンプとから構成され、切換バルブが中立位置にあるときにはバッテリによる前記電動モータへの電力供給を停止させるように構成される。これにより、バッテリの電力消費を抑制し、バッテリ充電までの時間間隔を長くして、充電回数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る油圧ブースタ装置およびその作動制御装置の構成を示す回路図である。
【図２】上記油圧ブースタ装置を搭載した高所作業車を示す斜視図である。
【図３】上記作動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】油温と揚程に対するドレン時間の関係を示すグラフである。
【図５】従来の油圧ブースタ装置の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
１  一次側供給路
２    二次側供給路
３  ドレン油路
１０  高所作業車
２６  操作ボックス
３０  ブースタ機構
４０  切換バルブ
５０  ドレンバルブ
５７  圧力スイッチ
６０  コントローラ
７０  バッテリ
７１  モータコントローラ
７２  油温センサ
７３  揚程検出器
７５  操作スイッチ
８０  クランプ装置
Ｍ  電動モータ
Ｐ  油圧ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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