(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正・逆回転可能な１つのモータ１の正・逆回転に伴う２つの回転出力を、モータ１の正・逆回転時においていずれも一方向に回転する第一および第二の駆動体２，３から取り出し、前記第二の駆動体３の回転に連動して回転する第二の従動体８にワーク搬送用のローラ６を保持し、かつ、このローラ６の外周面を前記第一の駆動体２の回転に連動して回転する第一の従動体７に当接したことを特徴とする搬送方向変換装置。
【請求項２】
正・逆回転可能な１つのモータ１と、このモータ１の正・逆回転時においていずれも一方向に回転する第一および第二の駆動体２，３とで１つの駆動ユニットｕを構成し、また、前記第一の駆動体２の回転に連動して回転する第一の従動体７と、前記第二の駆動体３の回転に連動して回転する第二の従動体８と、前記第二の従動体８に保持され、かつ、前記第一の従動体７に外周面を当接したワーク搬送用のローラ６とで１つの従動ユニットu'を構成し、前記１つの駆動ユニットｕに対して複数の従動ユニットu'，u'を連鎖させて配置したことを特徴とする請求項１記載の搬送方向変換装置。
【請求項３】
１つの駆動ユニットｕとそれに対して複数配置された従動ユニットu'，u'とで構成される一単位の搬送方向変換装置Ｕを、同一平面（同一搬送面）上に複数並設したことを特徴とする請求項２記載の搬送方向変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送すべきワークを同一平面（同一搬送面）上で指定する向きに変換する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
搬送すべきワークを同一平面（同一搬送面）上で指定する向きに変換する装置として、従来、特開平０９−２４０８１８号公報に記載されたものなどがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような装置は機構が以外に複雑であり、できるだけ簡単なものが望まれている。また、この装置を一単位として複数並設して装置全体の大きさを変える場合にも、それをごく簡単に行い得るようにすることが望まれている。
本発明は、これらの要望に応え得るようにしたものであり、特に、正・逆回転可能な１つのモータの正・逆回転に伴う２つの回転出力を簡単な機構で別個に取り出し得るようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、正・逆回転可能な１つのモータ１の正・逆回転に伴う２つの回転出力を、モータ１の正・逆回転時においていずれも一方向に回転する第一および第二の駆動体２，３から取り出し、前記第二の駆動体３の回転に連動して回転する第二の従動体８にワーク搬送用のローラ６を保持し、かつ、このローラ６の外周面を前記第一の駆動体２の回転に連動して回転する第一の従動体７に当接する。
【０００５】
本装置を用いた場合には、１つのモータ１を正・逆回転させることにより、モータ１の正・逆回転に伴う２つの回転出力をモータ１の正・逆回転時においていずれも一方向に回転する第一および第二の駆動体２，３から簡単に取り出すことができ、しかも、取り出された２つの回転出力を利用してワーク搬送用のローラ６の回転とその方向変換とを個別に行うことができるから、１つのモータ１を用いて簡単な機構によりワークＷを同一平面（同一搬送面）上で指定する向きに変換して搬送することができる。
【０００６】
正・逆回転可能な１つのモータ１と、このモータ１の正・逆回転時においていずれも一方向に回転する第一および第二の駆動体２，３とで１つの駆動ユニットｕを構成し、また、前記第一の駆動体２の回転に連動して回転する第一の従動体７と、前記第二の駆動体３の回転に連動して回転する第二の従動体８と、前記第二の従動体８に保持され、かつ、前記第一の従動体７に外周面を当接したワーク搬送用のローラ６とで１つの従動ユニットu'を構成する。そして、図３に示すように、前記１つの駆動ユニットｕに対して複数の従動ユニットu'，u'を連鎖させて配置することができる。
【０００７】
この場合には、１つの駆動ユニットｕに対し連鎖させて配置すべき従動ユニットu'の数を増減させるだけで、一単位の搬送方向変換装置Ｕの平面的な大きさを自由に変えることができる。
【０００８】
１つの駆動ユニットｕとそれに対して複数配置された従動ユニットu'，u'とで構成される一単位の搬送方向変換装置Ｕを、図４に示すように、同一平面（同一搬送面）上に複数並設するとよい。
【０００９】
この場合には、一単位の搬送方向変換装置Ｕの数を同一平面（同一搬送面）上で増減させるだけで、図面符号Ａで示す搬送方向変換装置全体の平面的な大きさを簡単かつ自由に変えることができる。
そして、個々の搬送方向変換装置Ｕ，Ｕを別個に制御することにより、ワークＷを同一平面（同一搬送面）上のあらゆる方向に搬送することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の最も好ましい実施の形態を、添付の図面に基いて詳細に説明する。
図１に、正・逆回転可能な１つのモータ１の正・逆回転に伴う２つの回転出力を別個に取り出し、その１つを水平方向の軸を中心として回転させ得るワーク搬送用のローラ６の駆動用として、もう１つを前記ローラ６の方向変換用として用いることができるようにした本装置の一例を示す。
【００１１】
図１には、１つの基台９上に据え付けられている１つの駆動ユニットｕに対して１つの従動ユニットu'が隣接して配置されている状態のみを示したが、本来ならば図２に示すように、１つの駆動ユニットｕに対して４つの従動ユニットu'，u'を均等に配置するのが好ましい。
なお、本明細書においては、便宜上、図２（平面図）において時計針方向の回転を正回転と、図２において反時計針方向の回転を逆回転ということにする。
【００１２】
そして、ここには、基台９上に設置した正・逆回転可能な１つのモータ１と、このモータ１の軸1bに前記モータ１の正・逆回転時においていずれも正回転する第一および第二の駆動体２，３とで１つの駆動ユニットｕが構成され、また、１つの基台９上に配置されていて前記第一の駆動体２の回転に連動して回転する第一の従動体７と、前記第二の駆動体３の回転に連動して回転する第二の従動体８と、前記第二の従動体８に保持され、かつ、外周面を前記第一の従動体７に当接したワーク搬送用のローラ６とで１つの従動ユニットu'が構成された場合を例示してある。
【００１３】
駆動ユニットｕの一部である第一および第二の駆動体２，３を正・逆回転可能なモータ１の正・逆回転時においていずれも正回転させるために、図１では、第一の駆動体２は前記モータ１のフランジ1aにワンウェイクラッチ2aを介して取り付けられたキャリア板2bと、このキャリア板2bをモータ軸1bと同心状に固定した外歯歯車2cとからなるものとし、また、第二の駆動体３は駆動ユニットｕの外ケースu1にワンウェイクラッチ3aを介して取り付けられた外歯歯車3bと、この外歯歯車3bに前記モータ軸1bと同心状に固定された内歯歯車3cとからなるものとしてある。そして、前記キャリア板2bの外寄り部分にはアイドラー４が回転自在に取り付けてあり、このアイドラー４をモータ軸1bに固定された外歯歯車５と前記内歯歯車3cとにそれぞれ噛合させてある。
【００１４】
正・逆回転可能なモータ１が正回転すると、その回転力がモータ１の軸1bに固定されている外歯歯車５とこれと噛み合っているアイドラー４とを介して前記内歯歯車3cならびに外歯歯車3bに伝わり、それらが逆回転しようとするが、ワンウェイクラッチ3aによりロックされて回転が阻止される一方、キャリア板2bならびに外歯歯車2cからなる第一の駆動体２が正回転する。
【００１５】
逆に、正・逆回転可能なモータ１が逆回転すると、その回転力がモータ１の軸1bに固定されている外歯歯車５とこれと噛み合っているアイドラー４とを介してキャリア板2bならびに外歯歯車2cに伝わり、それらが逆回転しようとするが、ワンウェイクラッチ2aによりロックされて回転が阻止される一方、内歯歯車3cならびに外歯歯車3bからなる第二の駆動体３が正回転する。
【００１６】
一方、従動ユニットu'の一部である第一の従動体７を前記第一の駆動体２の回転に連動して回転させるために、また、第二の従動体８を前記第二の駆動体３の回転に連動して回転させるために、図１では、第一および第二の従動体７，８をいずれも外歯歯車とし、それらを前記第一の駆動体２の外歯歯車2cと第二の従動体３の外歯歯車3bとに別個に噛合させてある。
そして、前記ワーク搬送用のローラ６を外歯歯車からなる第二の従動体８に保持させ、かつ、その外周面を外歯歯車からなる第一の従動体７に当接してある。
なお、図１において、図面符号8aはローラ６の支持用ブラケットである。
【００１７】
したがって、第一の駆動体２が上述したように正回転すると、その回転に連動して第一の従動体７が回転し、外周面が第一の従動体７に当接しているワーク搬送用のローラ６が水平方向の軸を中心として回転する。
また、第二の駆動体３が上述したように正回転（図２の矢印方向）すると、その回転に連動して第二の従動体８が回転し（図２の矢印方向）、それに保持されているワーク搬送用のローラ６が図２の実線の状態から向きを変える。
【００１８】
このように、正・逆回転可能な１つのモータ１を制御することにより、ワーク搬送用のローラ６を回転させ、また、ワーク搬送用のローラ６の向きを自動的に変えることができる。
なお、図１において、図面符号11は第二の従動体８の直下に配置したセンサで、これにより第二の従動体８の回転量（回転角度）を検出することができ、その結果、これに保持されているローラ６の方向変換角度を容易に把握することができる。
【００１９】
ここに示す場合においては、図１に示すように、第一の従動体７の中心軸線7aに対しワーク搬送用のローラ６の芯6aを振ることができるようにしてあって、このローラ６の外周面がｐ側で第一の従動体７の突周縁と当接する場合とp'側で当接する場合とでその回転方向が逆になるように工夫されている。
【００２０】
また、図面では、従動ユニットu'の一部である第一の従動体７を前記第一の駆動体２の回転に連動して回転させるために、また、第二の従動体８を前記第二の駆動体３の回転に連動して回転させるために、第一および第二の従動体７，８をいずれも外歯歯車とし、それらを前記第一の駆動体２の外歯歯車2cと第二の従動体３の外歯歯車3bとに別個に噛合させた場合を例示したが、例えば、第一および第二の駆動体２，３ならびに第一および第二の従動体７，８をいずれもプーリあるいはスプロケットとし、一対となるそれらにそれぞれタイミングベルトあるいはチェンなどの掛架体を掛け渡すなど、別の連動方式を採用してもよい。
【００２１】
また、ここには、第一および第二の駆動体２，３を前記モータ１の正・逆回転時においていずれも正回転させる場合を例示したが、両駆動体２，３を前記モータ１の正・逆回転時においていずれも逆回転させるようにしても、上記と同様の動作を行わせることができる。
【００２２】
１つの駆動ユニットｕならびに１つの従動ユニットu'の詳しい構造は上述した通りであるが、前記１つの駆動ユニットｕに対して複数の従動ユニットu'，u'を連鎖させて配置することができる。例えば、図３に示すように、１つの駆動ユニットｕに連動して作動するごとく配置された１つの従動ユニットu'に、アイドラーユニット10を介して新しい従動ユニットu'を連鎖させて配置することができる。この場合には、１つの駆動ユニットｕに対し連鎖させて配置すべき従動ユニットu'の数を増減させるだけで、一単位の搬送方向変換装置Ｕの平面的な大きさを自由に変えることができる。
【００２３】
１つの駆動ユニットｕとそれに対して複数配置された従動ユニットu'，u'とで構成される一単位の搬送方向変換装置Ｕを、図４に示すように、同一平面（同一搬送面）上に複数並設することができる。
この場合には、一単位の搬送方向変換装置Ｕの数を同一平面（同一搬送面）上で増減させるだけで、図面符号Ａで示す搬送方向変換装置全体の平面的な大きさを簡単かつ自由に変えることができる。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１記載の搬送方向変換装置を用いた場合には、モータ１の正・逆回転に伴う２つの回転出力をモータ１の正・逆回転時においていずれも一方向に回転する第一および第二の駆動体２，３から簡単に取り出すことができ、しかも、取り出された２つの回転出力を利用してワーク搬送用のローラ６の回転とその方向変換とを個別に行うことができるから、１つのモータ１を用いて簡単な機構によりワークＷを同一平面（同一搬送面）上で指定する向きに変換して搬送することができる。
【００２５】
請求項２記載の搬送方向変換装置を用いた場合には、１つの駆動ユニットｕに対し連鎖させて配置すべき従動ユニットu'の数を増減させるだけで、一単位の搬送方向変換装置Ｕの平面的な大きさを自由に変えることができる。
【００２６】
請求項３記載の搬送方向変換装置を用いた場合には、一単位の搬送方向変換装置Ｕの数を同一平面（同一搬送面）上で増減させるだけで、搬送方向変換装置全体の平面的な大きさを簡単かつ自由に変えることができる。そして、個々の搬送方向変換装置Ｕ，Ｕを別個に制御することにより、ワークＷを同一平面（同一搬送面）上のあらゆる方向に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本装置の一例を示す縦断面図であって、１つの駆動ユニットに対して１つの従動ユニットが隣接して配置された状態のみを示す。
【図２】１つの駆動ユニットに対して４つの従動ユニットを配置した状態を示す概略平面図である。
【図３】１つの駆動ユニットに対して複数の従動ユニットを連鎖させて配置した状態を示す概略平面図である。
【図４】一単位の搬送方向変換装置を同一平面（同一搬送面）上に複数並設した状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１…モータ、1a…モータフランジ、1b…モータ軸、２…第一の駆動体、2a…ワンウェイクラッチ、2b…キャリア板、2c…外歯歯車、３…第二の駆動体、3a…ワンウェイクラッチ、3b…外歯歯車、3c…内歯歯車、４…アイドラー、５…外歯歯車、６…ローラ、７…第一の従動体、８…第二の従動体、ｕ…駆動ユニット、u'…従動ユニット、u1…駆動ユニットの外ケース。
【図１】
0003562635.tif 000002
【図２】
0003562635.tif 000003
【図３】
0003562635.tif 000004
【図４】
0003562635.tif 000005