(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の電極間に被溶接材の溶接部分を加圧した状態で該溶接部分に溶接電流を通電し、この溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して前記溶接部分を熱圧着させ、前記一対の電極間の加圧下で前記溶接部分の抵抗溶接を行うようにした抵抗溶接方法において、
前記溶接部分の溶接幅を測定し、この測定された溶接幅より予め定められた溶接部分の基準溶接断面積に基づいて前記溶接部分の基準溶接高さを演算し、この演算された基準溶接高さに前記溶接部分の高さが達するまで前記溶接電流の通電を行い、この溶接電流の通電開始から通電停止までの通電時間を表示することを特徴とする抵抗溶接方法。
【請求項２】
被溶接材の溶接部分に溶接電流を通電すると共に所定の加圧力をかける一対の電極と、前記溶接電流の通電時間を制御する溶接タイマと、前記溶接電流を供給する溶接トランスとを備え、前記被溶接材の溶接部分を前記一対の電極によって加圧し、前記溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して前記溶接部分を抵抗溶接するようにした抵抗溶接装置において、
前記溶接部分の溶接幅を測定する幅測定手段と、この幅測定手段により測定された溶接幅より予め定められた溶接部分の基準溶接断面積に基づいて前記溶接部分の基準溶接高さを逆算して求める演算手段と、前記溶接部分の高さが前記基準溶接高さに達したか否かを検出する高さ検出手段と、この高さ検出手段による前記溶接部分の前記基準溶接高さの検出時に前記溶接タイマを制御して前記溶接電流の通電を停止させるインターフェースと、この溶接電流の通電開始から通電停止までの通電時間を表示する表示手段を備えたことを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項３】
一対の電極間に被溶接材の溶接部分を加圧した状態で該溶接部分に溶接電流を通電し、この溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して前記溶接部分を熱圧着させ、前記一対の電極間の加圧下で前記溶接部分の抵抗溶接を行うようにした抵抗溶接方法において、
前記溶接部分の溶接幅を測定し、この測定された溶接幅より予め定められた溶接部分の基準溶接断面積に基づいて前記溶接部分の基準溶接高さを演算し、この演算された基準溶接高さに前記溶接部分の高さが達するまで前記溶接電流の通電を行い、前記溶接部分の溶接電流の通電開始から通電停止までの沈み込み量の電圧波形を表示することを特徴とする抵抗溶接方法。
【請求項４】
被溶接材の溶接部分に溶接電流を通電すると共に所定の加圧力をかける一対の電極と、前記溶接電流の通電時間を制御する溶接タイマと、前記溶接電流を供給する溶接トランスとを備え、前記被溶接材の溶接部分を前記一対の電極によって加圧し、前記溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して前記溶接部分を抵抗溶接するようにした抵抗溶接装置において、
前記溶接部分の溶接幅を測定する幅測定手段と、この幅測定手段により測定された溶接幅より予め定められた溶接部分の基準溶接断面積に基づいて前記溶接部分の基準溶接高さを逆算して求める演算手段と、前記溶接部分の高さが前記基準溶接高さに達したか否かを検出する高さ検出手段と、この高さ検出手段による前記溶接部分の前記基準溶接高さの検出時に前記溶接タイマを制御して前記溶接電流の通電を停止させるインターフェースと、前記溶接部分の溶接電流の通電開始から通電停止までの沈み込み量の電圧波形を表示する表示手段を備えたことを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項５】
一対の電極間に被溶接材の溶接部分を加圧した状態で該溶接部分に溶接電流を通電し、この溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して前記溶接部分を熱圧着させ、前記一対の電極間の加圧下で前記溶接部分の抵抗溶接を行うようにした抵抗溶接方法において、
前記溶接部分の溶接幅を測定し、この測定された溶接幅より予め定められた溶接部分の基準溶接断面積に基づいて前記溶接部分の基準溶接高さを演算し、この演算された基準溶接高さに前記溶接部分の高さが達するまで前記溶接電流の通電を行い、この溶接電流の通電開始から通電停止までの一対の電極のチップ間抵抗波形を表示することを特徴とする抵抗溶接方法。
【請求項６】
被溶接材の溶接部分に溶接電流を通電すると共に所定の加圧力をかける一対の電極と、前記溶接電流の通電時間を制御する溶接タイマと、前記溶接電流を供給する溶接トランスとを備え、前記被溶接材の溶接部分を前記一対の電極によって加圧し、前記溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して前記溶接部分を抵抗溶接するようにした抵抗溶接装置において、
前記溶接部分の溶接幅を測定する幅測定手段と、この幅測定手段により測定された溶接幅より予め定められた溶接部分の基準溶接断面積に基づいて前記溶接部分の基準溶接高さを逆算して求める演算手段と、前記溶接部分の高さが前記基準溶接高さに達したか否かを検出する高さ検出手段と、この高さ検出手段による前記溶接部分の前記基準溶接高さの検出時に前記溶接タイマを制御して前記溶接電流の通電を停止させるインターフェースと、この溶接電流の通電開始から通電停止までの一対の電極のチップ間抵抗を演算するチップ間抵抗演算手段及び該チップ間抵抗演算手段により求められるチップ間抵抗波形を表示する表示手段を備えたことを特徴とする抵抗溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば一方の電線の撚られた複数の線材からなる芯線と他方の電線の撚られた複数の線材からなる芯線同士を重ね合わせて一対の電極間で加圧し、大電流の短時間通電による抵抗発熱を利用して抵抗溶接する抵抗溶接方法及び該方法に用いる装置に関し、特に、一対の電線の各芯線同士の抵抗溶接状態をモニタすることで抵抗溶接前の各芯線同士の状態の良否検出が可能な抵抗溶接方法及び該方法に用いる装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
この種の抵抗溶接装置として、図１１（ａ）に示す交流サイリスタ方式のものがある。この抵抗溶接装置１は、被溶接材としての一対の絶縁被覆電線３０，３０′（以下電線と称する）の各芯線３１，３１′同士を重ね合わせて抵抗溶接するものであり、側面略コ字形で箱形の装置本体２を有している。この装置本体２の中央には電線セット治具３が配置されていると共に、該装置本体２の上部前側にはエアシリンダ４が取り付けられている。これら電線セット治具３とエアシリンダ４の下方には、上記各芯線３１，３１′の溶接部分に溶接電流を流すと共に所定の加圧力をかける上下一対の電極５Ａ，５Ｂが設けられている。
【０００３】
上側の電極５Ａは電極ホルダ６を介して上記エアシリンダ４のピストンロッド４ａに連結されて上下方向に移動するようになっていると共に、溶接電流を供給する溶接トランス（電源）７にオンス銅板８を介して接続されている。さらに、下側の電極５Ｂは装置本体２の中央部に固定されていて上記溶接トランス７に接続されている。この溶接トランス７は溶接電流の電流値及び通電時間を設定する溶接タイマ９に接続されていて、該溶接タイマ９からの通電開始及び通電終了信号により上記エアシリンダ４の電磁弁４Ａが開閉されるようになっている。尚、各電極（電極チップ）５Ａ，５Ｂは、円柱状のクロム銅体５ａと直方体状のタングステンチップ５ｂとでそれぞれ構成されている。
【０００４】
この交流サイリスタ方式の抵抗溶接装置１を用いて、図１２に示すように、一対の電線３０，３０′の各芯線３１，３１′同士を重ね合わせて抵抗溶接する工程を図１３に示すフローチャートに従って説明する。まず、一対の電極５Ａ，５Ｂ間に電線セット治具３を介して一対の電線３０，３０′の露出した各芯線３１，３１′を挿入した後で起動入力スイッチ９Ａをオンすると、溶接タイマ９が始動し（ステップＳ１）、電磁弁４Ａが開いてエアシリンダ４により上側の電極５Ａが下降する。そして、一対の電極５Ａ，５Ｂ間の各芯線３１，３１′同士の初期加圧が完了する（ステップＳ２）と、溶接トランス７より溶接電流が一対の電極５Ａ，５Ｂ間に上下交互に流され（ステップＳ３）、予め設定（固定）された通電時間まで溶接電流が流されて該溶接電流の通電による抵抗発熱を利用し、各芯線３１，３１′同士を熱圧着させて抵抗溶接した後通電を停止する（ステップＳ４）。次に、一対の電極５Ａ，５Ｂ間の加圧状態を一定時間保持して冷却する（ステップＳ５）。これらステップＳ２からステップＳ５までの動作は、溶接タイマ９のシーケンス制御により自動的に行われる。その後、上記加圧状態を解除することにより抵抗溶接が終了する（ステップＳ６）。尚、この類似技術は、特開平５−３２９６６１号公報に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の抵抗溶接装置１では、溶接トランス７と溶接タイマ９による定電流制御のもとで溶接電流の通電時間が一定時間に固定されているため、一対の電極５Ａ，５Ｂの二次側抵抗値に変化が生じた場合に発熱量が同様に変化してしまい、撚られた複数の線材からなる各芯線３１，３１′同士の溶接強度等の溶接状態がバラツキ易く、溶接品質を安定させるのは難しかった。特に、図１４に示すように、抵抗溶接前において一方の電線３０の芯線３１に対して他方の電線３０′の芯線３１′の引き込みが生じたり、芯線量の過不足、芯線切れ、電線サイズが違う等の場合には、抵抗溶接後の溶接品質がバラツキ易かった。この抵抗溶接後の溶接品質のバラツキを防ぐには、抵抗溶接前の各芯線３１，３１′同士の状態の良否を検出すればよいが、簡単な方法及び装置による良否検出は不可能であった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、被溶接材の溶接部分の隙間がなくなる時点までの各種データを表示することにより抵抗溶接前の被溶接材の溶接部分の状態の良否を簡単に検出することができ、溶接品質を安定させることができる抵抗溶接方法及び該方法に用いる装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、一対の電極間に被溶接材の溶接部分を加圧した状態で該溶接部分に溶接電流を通電し、この溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して前記溶接部分を熱圧着させ、前記一対の電極間の加圧下で前記溶接部分の抵抗溶接を行うようにした抵抗溶接方法において、前記溶接部分の溶接幅を測定し、この測定された溶接幅より予め定められた溶接部分の基準溶接断面積に基づいて前記溶接部分の基準溶接高さを演算し、この演算された基準溶接高さに前記溶接部分の高さが達するまで前記溶接電流の通電を行い、この溶接電流の通電開始から通電停止までの通電時間を表示することを特徴とし、請求項３の発明は、前記溶接部分の溶接電流の通電開始から通電停止までの沈み込み量の電圧波形を表示することを特徴とし、請求項５の発明は、前記溶接電流の通電開始から通電停止までの一対の電極のチップ間抵抗波形を表示することを特徴とする。
【０００８】
これらの各抵抗溶接方法では、被溶接材の溶接部分の隙間がなくなる時点までの通電時間、沈み込み量の電圧波形、チップ間抵抗波形がそれぞれ表示され、抵抗溶接前の被溶接材の溶接部分の状態の良否が検出される。これにより、溶接品質のバラツキをなくすことができて溶接品質が安定する。
【０００９】
請求項２の発明は、被溶接材の溶接部分に溶接電流を通電すると共に所定の加圧力をかける一対の電極と、前記溶接電流の通電時間を制御する溶接タイマと、前記溶接電流を供給する溶接トランスとを備え、前記被溶接材の溶接部分を前記一対の電極によって加圧し、前記溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して前記溶接部分を抵抗溶接するようにした抵抗溶接装置において、前記溶接部分の溶接幅を測定する幅測定手段と、この幅測定手段により測定された溶接幅より予め定められた溶接部分の基準溶接断面積に基づいて前記溶接部分の基準溶接高さを逆算して求める演算手段と、前記溶接部分の高さが前記基準溶接高さに達したか否かを検出する高さ検出手段と、この高さ検出手段による前記溶接部分の前記基準溶接高さの検出時に前記溶接タイマを制御して前記溶接電流の通電を停止させるインターフェースと、この溶接電流の通電開始から通電停止までの通電時間を表示する表示手段を備えたことを特徴とし、請求項４の発明は、前記溶接部分の溶接電流の通電開始から通電停止までの沈み込み量の電圧波形を表示する表示手段を備えたことを特徴とし、請求項６の発明は、前記溶接電流の通電開始から通電停止までの一対の電極のチップ間抵抗を演算するチップ間抵抗演算手段及び該チップ間抵抗演算手段により求められたチップ間抵抗波形を表示する表示手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
これら各抵抗溶接装置では、被溶接材の溶接部分の隙間がなくなる時点までの通電時間、沈み込み量の電圧波形、チップ間抵抗波形が表示手段によりそれぞれ表示され、抵抗溶接前の被溶接材の溶接部分の状態の良否が検出される。これにより、溶接品質のバラツキをなくすことができて溶接品質が向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１（ａ）は本発明の実施形態の抵抗溶接装置を示す側面図、図１（ｂ）は抵抗溶接装置の要部の構成図、図２（ａ）は抵抗溶接装置により抵抗溶接される一対の電線を示す斜視図、図２（ｂ）は同抵抗溶接時の一対の電極と一対の電線の積層関係を示す説明図である。
【００１３】
図１（ａ）に示す抵抗溶接装置１０は、交流サイリスタ方式（電源開閉器としてサイリスタを用い、溶接電流をサイリスタなどの点弧位相を変えて連続的に電流調整を行う方式）のものであり、被溶接材としての一対の電線３０，３０′の撚られた複数の線材からなる各芯線３１，３１′同士を重ね合わせて抵抗溶接するものである。この抵抗溶接装置１０は、側面略コ字形で箱形の装置本体１１を有している。この装置本体１１の中央には電線セット治具１２が配置されていると共に、該装置本体１１の上部前側にはエアシリンダ（駆動手段）１３が取り付けられている。これら電線セット治具１２とエアシリンダ１３の下方には各芯線３１，３１′の溶接部分に溶接電流を流すと共に所定の加圧力をかける上下一対の電極１５Ａ，１５Ｂが設けられている。これら各電極（電極チップ）１５Ａ，１５Ｂは、円柱状のクロム銅体１５ａと直方体状のタングステンチップ１５ｂとでそれぞれ構成されている。
【００１４】
上側の電極１５Ａは電極ホルダ１６を介してエアシリンダ１３のピストンロッド１３ａに連結されて上下方向に移動するようになっていると共に、溶接電流を供給する溶接トランス（電源）１７にオンス銅板１８を介して接続されている。また、下側の電極１５Ｂは装置本体１１の中央部に固定されていて上記溶接トランス１７に接続されている。さらに、溶接トランス１７には溶接電流の通電時間を制御する溶接タイマ１９が接続されていて、該溶接タイマ１９には図示しないシーケンス制御回路等を備えたシーケンサ（インターフェース）２０が接続されている。このシーケンサ２０からの通電開始及び通電終了信号により上記エアシリンダ１３の電磁弁１４が開閉されると共に、上記溶接タイマ１９が制御（通電開始及び通電停止）されるようになっている。尚、エアシリンダ１３のピストンロッド１３ａによる一対の電極１５Ａ，１５Ｂ間の加圧力は例えば１００〜２００ｋｇｆ前後に設定されている。また、溶接トランス１７は低電圧（例えば２Ｖ程度）、大電流（例えば４０００〜６０００Ａ）を得るために図示しない一次，二次巻線等を有している。
【００１５】
図１（ａ）に示すように、電線セット治具１２には各芯線３１，３１′の溶接部分の溶接幅Ｗを測定する幅変位センサ（幅測定手段）２１が設けられている。図３（ａ），（ｂ）に示すように、この幅変位センサ２１で測定された各芯線３１，３１′の溶接部分の溶接幅Ｗより予め定められた溶接部分の基準溶接断面積Ｓに基づいて該溶接部分の基準溶接高さＨを逆算（Ｓ÷Ｗ＝Ｈ）して求める図示しない演算回路等を備えた演算部（演算手段）２２が上記シーケンサ２０に接続されている。また、演算部２２には溶接電流の通電開始から通電停止までの通電時間等を表示する表示器（表示手段）２３が設けられている。さらに、電極ホルダ１６には、上記溶接部分の高さＨ′が上記基準溶接高さＨに達したか否かを検出する高さ変位センサ（高さ検出手段）２４が設けられていて、この高さ変位センサ２４による上記溶接部分の基準溶接高さＨの検出時にシーケンサ２０により溶接タイマ１９を制御して溶接電流の通電を停止させるようになっている。
【００１６】
幅変位センサ２１は前後方向に移動する接触測定子２１ａを備えていて、該接触測定子２１ａの移動距離により各芯線３１，３１′の溶接部分の溶接幅Ｗを測定するものである。また、表示器２３は図示しない液晶パネル等を備えていて、該液晶パネルに溶接電流の通電開始から通電停止までの通電時間等の情報が表示されるようになっている。さらに、高さ変位センサ２４は上下方向に移動すると共に電線セット治具１２の基準板部１２ａに当接する接触測定子２４ａを備えていて、該接触測定子２４ａの移動距離により各芯線３１，３１′の溶接部分の高さＨ′が基準溶接高さＨに達したか否かが検出されるようになっている。尚、溶接対象毎に溶接部分の溶接幅Ｗと基準溶接断面積Ｓ及び基準溶接高さＨはそれぞれ異なるものである。
【００１７】
以上実施形態の交流サイリスタ方式の抵抗溶接装置１０を用いて、一対の電線３０，３０′の撚られた複数の線材からなる各芯線３１，３１′同士を重ね合わせて抵抗溶接する工程を図４に示すフローチャートによって説明する。まず、図２（ｂ）に示すように、電線セット治具１２に一対の電線３０，３０′の露出した各芯線３１，３１′を上下重ね合わせてセットした後で該各芯線３１，３１′の溶接部分の溶接幅Ｗを幅変位センサ２１で測定し（ステップＳ１１）、この測定された溶接幅Ｗより予め定められた各芯線３１，３１′の溶接部分の基準溶接断面積Ｓに基づいて該溶接部分の基準溶接高さＨを演算部２２で演算する（ステップＳ１２）と、シーケンサ２０が溶接スタート入力の指示を出す（ステップＳ１３）。これにより、溶接タイマ１９が始動する（ステップＳ１４）と共に、図示しない圧縮エア源に接続された電磁弁１４が開いて上側の電極１５Ａが下降する。この一対の電極１５Ａ，１５Ｂ間の各芯線３１，３１′同士の初期加圧が完了する（ステップＳ１５）と、溶接トランス１７より溶接電流が一対の電極１５Ａ，１５Ｂ間に上下交互に流され（ステップＳ１６）、上記溶接電流の通電による抵抗発熱を利用し、各芯線３１，３１′同士を熱圧着（又は拡散接合）させて抵抗溶接する。
【００１８】
そして、高さ変位センサ２４が各芯線３１，３１′の溶接部分の高さＨ′が基準溶接高さＨに達したこと（Ｈ′＝Ｈ）を検出する（ステップＳ１７）と、シーケンサ２０が溶接タイマ１９を介して上記溶接電流の通電を停止させる（ステップＳ１８）。即ち、高さ変位センサ２４が各芯線３１，３１′の溶接部分の高さＨ′が基準溶接高さＨに達するのを検出するまで溶接電流を流し続けて各芯線３１，３１′同士を抵抗溶接させる。この溶接電流の通電開始から通電停止までの通電時間は、図５（ａ）に示すように表示器２３に表示される。次に、一対の電極１５Ａ，１５Ｂ間の加圧状態を一定時間保持して冷却し（ステップＳ１９）、その後、上記加圧状態を解除することにより抵抗溶接が終了する（ステップＳ２０）。
【００１９】
図５（ａ）に示すように、表示器２３には、各芯線３１，３１′の溶接部分の高さＨ′が基準溶接断面積Ｓに基づいて演算された基準溶接高さＨに達する（各芯線３１，３１′の線間同士の隙間がなくなる時点）までの溶接電流の通電開始から通電停止までの通電時間が適正範囲か否かが表示される。即ち、溶接電流の通電開始から通電停止までの通電時間が図５（ａ）に示す実線Ａ及び点線Ａ′のように２１サイクルから２４サイクルの間であれば良品であり、一点鎖線Ｂに示すように２１サイクル以下、或いは２４サイクル以上の場合は不良品（抵抗溶接前の各芯線３１，３１′同士の状態が例えば図１４に示す電線引き込み量不足等の状態）であることがわかる。このように、溶接電流の通電開始から通電停止までの通電時間を基準時間（良品状態）と比較判定することで、抵抗溶接前の各芯線３１，３１′の溶接部分の状態の良否を簡単に検出することができる。これにより、溶接品質のバラツキをなくすことができて溶接品質を向上させることができる。
【００２０】
また、図５（ｂ）に示す実験データは、例えば、一対の電線３０，３０′の各芯線３１，３１′の溶接部分の溶接幅ＷがＷ＝２．５ｍｍ、基準溶接断面積ＳがＳ＝７．５ｍｍ2 、基準溶接高さＨがＨ＝３．０ｍｍ、溶接部分の溶接前の高さＨ′がＨ′＝５．０ｍｍ、一対の電極１５Ａ，１５Ｂの加圧力が１５０ｋｇｆ、溶接電流が４０００Ａで、上記各芯線３１，３１′の溶接部分の高さＨ′が基準溶接高さＨになるまで溶接電流の通電を行った場合のものである。これにより、各芯線３１，３１′の抵抗溶接された溶接部分は図３（ｂ）に示すように線間同士の隙間がなくなって線間同士の周囲が密に接続溶接された状態（各芯線３１，３１′間の隙間率がゼロの状態）となり、各芯線３１，３１′の整列状態に関係せずに線間同士の固着力は図５（ｂ）に示すように安定する。これは、定電流制御のもとで溶接電流の通電時間を一定時間に固定した従来の場合の実験データである図５（ｃ）と比較すれば明らかである。
【００２１】
図６は他の実施形態のフローチャートを示し、図７は同フローチャートにおいて表示器に表示される溶接部分の沈み込み量の電圧波形の例を示す。
【００２２】
図６，図７に示す他の実施形態では、シーケンサ２０が溶接タイマ１９を介して各芯線３１，３１′の溶接電流の通電を停止させるステップＳ１８の段階において、高さ変位センサ２４の時間サンプリングより得られる上記溶接電流の通電開始から通電停止までの該高さ変位センサ２４の電圧出力の変位データ（変位の波形を電圧値で表したデータ）を図示しない格納部に格納しておき、この格納された上記変位データに基づいて表示器２３に溶接電流の通電開始から通電停止までの溶接部分の沈み込み量（Ｈ′−Ｈ）の電圧波形を表示する。この溶接電流の通電開始から通電停止までの上記沈み込み量の電圧波形が図７に示す実線Ａのように良品状態となる基準波形Ｃ間にあれば良品であり、一点鎖線Ｂに示すように基準波形Ｃ間になければ不良品（抵抗溶接前の各芯線３１，３１′同士の状態が例えば図１４に示す電線引き込み量不足等の状態）であることがわかる。このように、表示器２３に表示される溶接電流の通電開始から通電停止までの溶接部分の沈み込み量の電圧波形Ａ，Ｂを基準波形Ｃと比較判定することで、抵抗溶接前の各芯線３１，３１′の溶接部分の状態の良否を簡単に検出することができる。これにより、溶接品質のバラツキをなくすことができて溶接品質を向上させることができる。尚、図７中のｘ軸は、サンプリング周波数が例えば５００Ｈｚの場合、２ｍｓｅｃ／１Ｐｏｉｎｔの時間軸となっている。
【００２３】
図８は抵抗溶接装置１０の別の要部の構成図を示し、図９は別の実施形態のフローチャートを示し、図１０は同フローチャートにおいて表示器に表示されるチップ間抵抗波形の例を示す。
【００２４】
図８に示すように、抵抗溶接装置１０のオンス銅板１８と一対の電極１５Ａ，１５Ｂ間には、各芯線３１，３１′の溶接電流の通電開始から通電停止までの一対の電極１５Ａ，１５Ｂのチップ間抵抗を演算するチップ間抵抗演算部（チップ間抵抗演算手段）２５を設けてある。このチップ間抵抗演算部２５はオンス銅板１８の電流検出部２６と一対の電極１５Ａ，１５Ｂの各チップ間電圧検出部２７ａ，２７ｂに接続されていて、時間サンプリングされた通電中の一対の電極１５Ａ，１５Ｂのチップ間電圧と電流値によりチップ間抵抗が算出されるようになっている。
【００２５】
そして、図９に示すシーケンサ２０が溶接タイマ１９を介して各芯線３１，３１′の溶接電流の通電を停止させるステップＳ１８の段階において、チップ間抵抗演算部２５より求められた各芯線３１，３１′の溶接電流の通電開始から通電停止までのチップ間抵抗波形を表示器２３に表示する。この溶接電流の通電開始から通電停止までのチップ間抵抗波形のボトム値側が図１０に示す実線Ａのように良品状態となる基準波形Ｃ間にあれば良品であり、一点鎖線Ｂに示すように基準波形Ｃ間になければ不良品（抵抗溶接前の各芯線３１，３１′同士の状態が例えば図１４に示す電線引き込み量不足等の状態）であることがわかる。このように、表示器２３に表示される溶接電流の通電開始から通電停止までのチップ間抵抗波形Ａ，Ｂを基準波形Ｃと比較判定することで、抵抗溶接前の各芯線３１，３１′の溶接部分の状態の良否を簡単に検出することができる。これにより、溶接品質のバラツキをなくすことができて溶接品質を向上させることができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１，３，５の発明の抵抗溶接方法によれば、被溶接材の溶接部分の隙間がなくなる時点までの通電時間、沈み込み量の電圧波形、電極チップ間の抵抗波形をそれぞれ表示するようにしたので、抵抗溶接前の被溶接材の溶接部分の状態の良否を簡単に検出することができる。これにより、溶接品質のバラツキをなくすことができて溶接品質を安定させることができる。
【００２７】
請求項２，４，６の発明の抵抗溶接装置によれば、被溶接材の溶接部分の隙間がなくなる時点までの通電時間、沈み込み量の電圧波形、電極チップ間の抵抗波形を表示手段にそれぞれ表示するようにしたので、抵抗溶接前の被溶接材の溶接部分の状態の良否を簡単に検出することができる。これにより、溶接品質のバラツキをなくすことができて溶接品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態の抵抗溶接装置を示す側面図、（ｂ）は同抵抗溶接装置の要部の構成図である。
【図２】（ａ）は上記抵抗溶接装置により溶接される一対の電線を示す斜視図、（ｂ）は同溶接時の一対の電極と一対の電線の積層関係を示す説明図である。
【図３】（ａ）は上記一対の電線の各芯線の溶接前の状態を示す説明図、（ｂ）は同各芯線の溶接後の状態となる基準溶接断面積を示す説明図である。
【図４】上記抵抗溶接装置による一対の電線の各芯線の抵抗溶接を順を追って説明するためのフローチャートである。
【図５】（ａ）は上記フローチャートによる通電開始から通電停止までの通電時間の説明図、（ｂ）は同抵抗溶接装置による溶接電流の通電時間を変位させた場合の各芯線の線間同士の固着力（ｋｇｆ）と電極間電圧の変位（Ｖ）との関係を示す特性図、（ｃ）は従来の抵抗溶接装置による溶接電流の通電時間を固定させた場合の各芯線の線間同士の固着力（ｋｇｆ）と電極間電圧の変位（Ｖ）の関係を示す特性図である。
【図６】上記抵抗溶接装置による一対の電線の各芯線の抵抗溶接を順を追って説明するための他のフローチャートである。
【図７】上記他のフローチャートによる通電開始から通電停止までの溶接部分の沈み込み量の電圧波形の説明図である。
【図８】上記抵抗溶接装置の別の要部の構成図である。
【図９】上記抵抗溶接装置による一対の電線の各芯線の抵抗溶接を順を追って説明するための別のフローチャートである。
【図１０】上記別のフローチャートによる通電開始から通電停止までのチップ間抵抗波形の説明図である。
【図１１】（ａ）は従来例の抵抗溶接装置の側面図、（ｂ）は同抵抗溶接装置の要部の構成図である。
【図１２】上記従来例の抵抗溶接装置の一対の電極間において一対の電線の各芯線を溶接する際の説明図である。
【図１３】上記従来例の抵抗溶接装置による一対の電線の各芯線の抵抗溶接を順を追って説明するためのフローチャートである。
【図１４】一方の電線の芯線に対して他方の電線の芯線の引き込み量が不足した場合を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  抵抗溶接装置
１５Ａ，１５Ｂ  一対の電極
１７  溶接トランス
１９  溶接タイマ
２０  シーケンサ（インターフェース）
２１  幅変位センサ（幅測定手段）
２２  演算部（演算手段）
２３  表示器（表示手段）
２４  高さ変位センサ（高さ検出手段）
２５  チップ間抵抗演算部（チップ間抵抗演算手段）
３０，３０′  一対の電線
３１，３１′  芯線（被溶接材）
Ｗ  溶接幅
Ｓ  基準溶接断面積
Ｈ  基準溶接高さ
Ｈ′  溶接部分の高さ
【図１】
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【図２】
0003540127.tif 000003
【図３】
0003540127.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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