(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車が走行する走行通路を備え、走行通路に隣接する複数の駐車室を備え、駐車室に横行支持するトレイ受を備えて横行トレイを配置し、走行通路の一区画又は複数区画を鉛直方向に交差して昇降する昇降リフトを配置した昇降空間を備え、昇降空間に走行台車が走行する走行通路を備え、走行台車に横行トレイを収納する収納装置を備え、昇降リフトと横行トレイとを櫛歯形状にして櫛歯と櫛歯とがすれ違い車両を受け渡しする駐車塔において、
前記走行通路の走行台車の移動方向に沿って両側に、走行台車を支持して移動させる駆動ローラを軸着した走行レールを配置し、
前記走行台車には、駆動ローラ上に搭載される受部材を前後のフレームに備え、回転制御された駆動ローラにより走行台車を移動制御し、走行通路を走行して駐車室に車両を入出庫することを特徴とする走行台車の駆動装置。
【請求項２】
走行台車が走行する走行通路を備え、走行通路に隣接する複数の駐車室を備え、駐車室に横行支持するトレイ受を備えて横行トレイを配置し、走行通路の全区画を鉛直方向に交差して昇降する昇降リフトを配置した昇降空間を備え、昇降空間には横行トレイを横行支持するトレイ受を備え、昇降空間に走行台車が走行する走行通路を備え、走行台車には車両を搭載可能にする櫛歯を備え、昇降リフトと横行トレイともに櫛歯形状にして櫛歯と櫛歯とがすれ違い車両を受け渡しする駐車塔において、
前記走行通路の走行台車の移動方向に沿って両側に、走行台車を支持して移動させる駆動ローラを軸着した走行レールを配置し、
前記走行台車には、駆動ローラ上に搭載される受部材を前後のフレームに備え、回転制御された駆動ローラにより走行台車を移動制御し、走行通路を走行して駐車室に車両を入出庫することを特徴とする走行台車の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数列の駐車塔を並設した駐車場に車両を入出庫させるために搬送する走行台車の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の走行台車の駆動装置は、走行台車に駆動モータと制御盤とを搭載して、走行台車が走行する走行レールに電源と信号を供給するトロリーレールを配設して、走行台車に車両を搭載して目的の駐車塔に走行する。
【０００３】
駐車塔は、中央に走行台車を配置した走行通路を各階に備え、走行通路に沿って隣接する駐車室を複数配置して、駐車室には走行通路に横行する横行トレイを配設している。走行通路には、昇降リフトを昇降可能にした昇降空間が一部の駐車塔又は、全部の駐車塔に設置されている。
【０００４】
昇降空間は、走行通路上の鉛直方向に交差して、昇降リフトに車両を搭載して上下方向に搬送し、乗込場から各階の駐車室の横行トレイに車両を入庫することができる。また、反対に出庫することもできる。
【０００５】
走行台車は、車両を搭載可能な矩形状を成し、走行通路の両側に配置した走行レールに沿って配置されたトロリレールから、信号と電源を供給して駆動モータを回転させ、走行台車に軸着された走行輪を回転させて、前後方向へ走行移動する。昇降リフトは、乗込場の有る駐車塔の昇降空間に備えられ、走行通路と連通可能にしてあり、各階の走行通路を交差し、走行台車に車両を受け渡し可能に昇降すると共に、乗込場と各階の走行通路に隣接した駐車室に入出庫動作をすることかできる。
【０００６】
駐車室は、横行トレイが配設され、横行トレイに車両を搭載して左右方向に横行可能にし、走行通路の走行台車と駐車室とを往復動して収納している。横行トレイは、駐車室から走行台車に移動して、走行台車に搭載された状態で昇降空間に走行移動して、昇降リフトが昇降して横行トレイに車両を受け渡しして入出庫する。その時の駐車室は、走行台車が横行トレイを搭載して搬送中のため、空の状態である。
【０００７】
昇降リフトは、昇降空間の両側に沿って昇降する昇降部材を備え、昇降部材に左右一対に形成して内側に向けた櫛歯を固定している。横行トレイは、中央に縦方向の内側フレームを備え、その内側フレームから左右方向の外側に向け櫛歯を備え、昇降リフトの櫛歯とすれ違い可能にして車両を受け渡し可能にしている。
【０００８】
横行トレイの内側フレームの前後端にはトレイレールを備え、駐車室の前後に備えたトレイ受により支承され、トレイ受のローラの駆動回転により駐車室から走行通路に横行移動する。走行台車は、前後に駆動ローラを備え、上述したように駐車室から横行する横行トレイを搭載したり、また別例では、横行トレイと同一の櫛歯を備えて車両を搭載して昇降空間まで走行し、昇降リフトの上昇により櫛歯と櫛歯との間をすれ違って車両を受けとる。
【０００９】
また、走行台車の駆動源は、電源供給器であるトロリーレールと集電子の構成にしてあり、走行通路に沿って備えられたトロリーレールにより、走行台車に固定してある集電子の接触によって電源を供給するものであり、走行通路に沿って水平に配置されている。
【００１０】
走行レールは、昇降空間で左右一対の昇降リフトの外側に位置しているため、昇降リフトを昇降支持している吊下部材が通り過ぎる間隙を必要として、１つの昇降空間に対して４箇所に備えられている。４箇所の間隙は、走行台車が移動するときに間隙に落ち込まないように走行車輪を前後方向にダブル型に各一組２輪配置してある。
【００１１】
走行輪は、走行台車の４隅に配置してあり、走行台車フレームを角パイプ形状にして走行車輪の軸受のベアリングが嵌着され、ベアリングに車輪軸が軸着されている。車輪軸には車輪が固定され、走行レール上を駆動モータ（図示略）の駆動回転により車輪軸を回転させ、走行輪を転動させることにより走行台車を移動させる。
【００１２】
走行台車の移動の制御は、走行レールに配置されたトロリレールから信号を受け、走行台車に搭載された制御盤により駆動モータを回転させ、目的の位置に走行させる。走行台車は、目的の位置を走行レールに備えられた複数箇所の各ポイント点を検知して、目的の位置に接近すると速度を下げて、目的位置で駆動モータの回転を止め走行台車を停止させる。入出庫車は、走行台車と横行トレイとにより車両を隣接した駐車室に収納させる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の走行台車の駆動装置では、各階の走行レールに沿って配置したトロリレールと、各階の走行レールを走行する走行台車の駆動モータ及び制御盤とに費用が掛かり、駐車装置のコストを上げていた。
【００１４】
また、走行レール上に吊下部材を昇降する間隙を備えているために、間隙を通過するとき騒音と振動を与えていた。この振動は、車輪を早く傷め、振動・騒音の発生源になると共に、走行台車の駆動源である電源供給器を傷めて、接触不良となる故障の原因を作っていた。そのために、メンテナンスに多額の費用と時間を費やしていた。
【００１５】
本発明は、駐車装置のコスト低減を目的にして、走行台車に駆動装置を備えず、走行レールに駆動ローラを設けることで、各階の走行レールを１つの制御盤で制御させ、複数台の走行台車に電源を供給する電源供給器を不要にして、走行台車を軽量化させ、走行レールの間隙をなくし、低振動低騒音の走行を可能にすると共に、故障の少ない走行台車の駆動装置を提供するものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１では走行台車が走行する走行通路を備え走行通路に隣接する複数の駐車室を備える。駐車室には横行支持するトレイ受を備えて横行トレイを配置する。走行通路の一区画又は複数区画には、鉛直方向に交差して昇降する昇降リフトを配置した昇降空間を備える。昇降空間には、走行台車が走行する走行通路を備える。走行台車には、横行トレイを収納する収納装置を備える。昇降リフトと横行トレイは、櫛歯形状にして櫛歯と櫛歯とがすれ違い車両を受け渡しする駐車塔とする。
前記走行通路には、走行台車の移動方向に沿って両側に、走行台車を支持して移動させる駆動ローラを軸着した走行レールを配置している。走行台車は、駆動ローラ上に搭載される受部材を前後のフレームに備え、回転制御された駆動ローラにより走行台車を移動制御し、走行通路を走行して駐車室に車両を入出庫する構成にする。
【００１７】
請求項２は、走行台車が走行する走行通路を備え、走行通路に隣接する複数の駐車室を備え、駐車室に横行支持するトレイ受を備えて横行トレイを配置し、走行通路の全区画を鉛直方向に交差して昇降する昇降リフトを配置した昇降空間を備え、昇降空間には横行トレイを横行支持するトレイ受を備え、昇降空間に走行台車が走行する走行通路を備え、走行台車には車両を搭載可能にする櫛歯を備え、昇降リフトと横行トレイともに櫛歯形状にして櫛歯と櫛歯とがすれ違い車両を受け渡しする駐車塔とする。
【００１８】
走行通路には、走行台車の移動方向に沿って両側に、走行台車を支持して移動させる駆動ローラを軸着した走行レールを配置する。走行台車には、駆動ローラ上に搭載される受部材を前後のフレームに備え、回転制御された駆動ローラにより走行台車を移動制御し、走行通路を走行して駐車室に車両を入出庫する構成にする。請求項１の構成では、走行台車に駆動部を搭載していないので、軽量な走行台車になり駆動力を小さくすることができ、走行レールに設けられた駆動ローラに電力の供給が容易にでき、走行による振動も少なく故障の原因を少なくする作用と、走行台車に横行トレイを搭載して搬送することで、駐車室に直接入出庫することができるので、各列の昇降リフトを不要にすることができる作用がある。
【００１９】
請求項２の構成では、走行台車が各区画の昇降リフトとすれ違って、車両を搭載して駐車室に入出庫することで処理時間を早くすることができる作用がある。
【００２０】
【発明の実施形態】
（第１実施形態）
本発明は、第１実施形態として、図１で示す駐車場１について図１〜図３で説明する。駐車場１は、地上面ＧＬに第１乗込場１３と第２乗込場１４を備えて、地下内に複数階（図１では地下３階としている）に亘って立設した駐車室Ｘ・Ｙを並設して、複数列に形成している。第１乗込場１３と第２乗込場１４の間の中央部には、昇降空間Ｅが設けられている。
【００２１】
昇降空間Ｅには、上下動する昇降リフト４が備えられている。昇降リフト４は、駐車場１の第１・２乗込場１３・１４の上部に設けられた昇降駆動装置１７からチェン１９を介して、ガイドレール１８の案内により吊下部材５が吊り下げられて、吊下部材５に昇降空間Ｅの長手方向に位置した昇降部材２９を固定して、第１・２乗込場１３・１４と走行通路Ｒを連通させて、駐車室Ｘ・Ｙに車両Ｃを搬送可能にしている。
【００２２】
昇降リフト１０は、左右に分割した一対の櫛歯１１を昇降部材２９の内側に向け突出した形状にしてあり、搭載物の車両Ｃを櫛歯１１上に載せ昇降する。昇降空間Ｅに隣接して駐車室Ｘ・Ｙがあり、駐車室Ｘ・Ｙには横行トレイ９が配設されている。
横行トレイ９は、前後端にトレイレール２２を備え、前後端のトレイレール２２を固定する内側フレーム２３が中央に配置されている。内側フレーム２３には、左右方向の外側に向け、櫛歯１１を複数本に亘って前後位置に等間隔に固定されている。
【００２３】
横行トレイ９の櫛歯１１は、前記昇降リフト４の櫛歯１１間を通り過ぎることができるように複数本に亘り配設してあり、横行トレイ９が昇降空間Ｅに移動して昇降リフト４が昇降して横行トレイ９を通り過ぎることで、車両Ｃの移載を可能にしている。
横行トレイ９の移動は、横行トレイ９のトレイレール２２を支持するトレイ受２０に軸着された駆動回転するローラ２１により横行させる事ができる。そのトレイ受２０は、各区画を走行する走行台車６と、走行台車６が停止した昇降空間Ｅに隣接した駐車室Ｘ・Ｙとを往復可能にしている。
【００２４】
ローラ２１は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅに位置する走行台車６の前後に軸着され、モータ（図示略）の回転により駐車室Ｘ・Ｙと走行台車６との前後のローラ２１を同一方向に同一回転して図３の下方に示す様に、横行トレイ９を走行台車６に移動させる。この時のローラ２１のモータの電源は、走行台車６の停止位置のみに電源供給用の接触子（図示略）が設けられて、接触しているときに電源を供給してモータを回転させ、信号を取り入れ制御することができる。
【００２５】
各階の走行通路Ｒには、走行台車６が配置されている。走行台車６の走行する走行通路Ｒは、各階の前後方向の複数の駐車室Ｘ・Ｙに連設しており、走行通路Ｒの左右両側には走行レール７が配設してある。走行レール７は、複数塔３の昇降空間Ｅを含め走行通路Ｒの区画を連通させて、走行台車６が通過可能に配設されている。
【００２６】
走行台車６は、横行トレイ９を搭載した状態で走行レール７に沿って移動することができる。走行レール７は、走行通路Ｒに沿って両側に配置させ、上面に駆動ローラ８を突出させて、走行台車６の受部材１２を駆動ローラ８上に載置させて走行台車６を支持し、駆動ローラ８を転動させて移動可能にしている。
【００２７】
駆動ローラ８は、駐車塔３の複数の列ごとに回転制御されている。走行台車６の移動制御は、走行位置と移動先位置により、駆動ローラ８の回転数が調整され高速回転から低速回転まで幅広く行われ、非常停止も可能になっている。走行台車６の位置は、各区画ごとにセンサが備えられ、正確な位置を検知することができる。
【００２８】
（入庫動作）
駐車塔３に車両Ｃを入庫させる動作について説明すると、車両Ｃは図１に示す様に第１乗込場１３に乗り入れ、乗込床１６上に停止させて、人は駐車塔３の外に出る。入庫の指令は、図示略の第１乗込場１３の外側に配置された操作盤により駐車室Ｘ・Ｙを指定すると、第１乗込場１３の入口の正面ゲート２４が閉じ、第１乗込場１３の図１で示す右側の側面ゲート２５が上昇して開口する。車両Ｃは、乗込床１６と共に昇降空間Ｅの受渡場１５に移動する。
【００２９】
移動した乗込床１６は、櫛歯形状にしてあり昇降リフト４とすれ違い可能になっている。昇降リフト４は、乗込床１６の下方に待機していて、下方から上昇することで車両Ｃを乗込床１６より受け取る。昇降リフト４が車両Ｃを搭載して乗込床１６より上方位置になると、乗込床１６は元の第１乗込場１３に移動して戻る。車両Ｃを搭載した昇降リフト４は、下方の駐車室Ｘ・Ｙに向け下降する。
【００３０】
例えば、図１の指令駐車室Ｙ２を地下２階２Ｂの右側として説明すると、地下２階２Ｂ位置の走行通路Ｒの走行台車６が指定された駐車室Ｙ２の横行トレイ９に走行し隣接させ、駐車室Ｙ２のトレイ受２０と走行台車６の収納装置１０のローラ体２８が駐車室Ｙ２から走行通路Ｒ方向に回転して、走行台車６に横行トレイ９を収納させる。
【００３１】
昇降リフト４は、走行台車６の上方から下方にすれ違うことで、車両Ｃを走行台車６の横行トレイ９に移載する。走行台車６と駐車室Ｙ２のローラ体２８とトレイ受２０のローラ２１は、走行通路Ｒから駐車室Ｙ２方向に回転させることで、横行トレイ９を駐車室Ｙ２に収納して入庫を完了する。
【００３２】
（出庫動作）
出庫動作について、説明すると、出庫階の走行通路Ｒの走行台車６が出庫の駐車室Ｘに走行する。出庫車両を搭載した横行トレイ９は、図３の下方に示す様に走行台車６に収納されて、昇降リフト４が待機する昇降空間Ｅまで搭載した状態で走行する。昇降空間Ｅに走行台車６が到着すると、昇降リフト４は、上昇して横行トレイ９から車両Ｃを受け取って上昇し、第１乗込場１３の地上面ＧＬより若干上方で停止する。
【００３３】
第１乗込場１３の乗込床１６は、昇降空間Ｅに移動すると、昇降リフト４が下降して車両Ｃを乗込床１６に移載する。乗込床１６は、車両Ｃを搭載した状態で第１乗込場１３に移動し、第１乗込場１３の側面ゲート２５を閉鎖して正面ゲート２４を開口する。走行台車６は元の駐車室Ｘの場所に戻って、横行トレイ９を移動させ元の位置に納める。車両Ｃの運転者は第１乗込場１３から入り車両Ｃを運転して乗り出し出庫完了する。
駐車塔３は、地下に駐車室Ｘ・Ｙを備えて説明したが、これに限定するものでなく地上に設けてもよく、地上と地下の両方でもよい。
【００３４】
（第２実施形態）
駐車場２について、図４・図５で説明すると、駐車塔３は複数列に全て昇降空間Ｅを並設した走行通路Ｒとして設けている。昇降空間Ｅには、昇降リフト４が各駐車塔３に備えられている。走行通路Ｒは、各階に無く一部の階にしか備えられていない。走行台車６ａは、長手方向の前後にフレームを備え、フレームの中央で連結した内側フレーム２３に複数の櫛歯１１を備えている。
【００３５】
この櫛歯１１は、昇降リフト４の櫛歯１１とすれ違って車両Ｃを受け渡しする。昇降空間Ｅに隣接した駐車室Ｘ・Ｙは、横行トレイ９を横行移動可能にトレイ受２０を備えている。トレイ受２０は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅに備えられ、横行トレイ９を昇降空間Ｅとを往復動可能にしている。走行通路Ｒには、トレイ受２０の位置を車両Ｃを搭載した走行台車６ａが走行しても接触しない高さ位置に設定してある。
【００３６】
図４は、昇降空間Ｅで走行台車６ａと昇降リフト４がすれ違う状態を示し、走行レール７には昇降リフト４の吊下部材５が通過する間隙を設けている。走行レール７は、第１実施形態で説明したものと同じで、駆動ローラ８の回転により走行台車６ａを移動させる。
【００３７】
（入庫動作）
車両Ｃを入庫するには、図１の第１乗込場１３で説明すると、第１乗込場１３に車両Ｃを乗り入れ、入庫階を指定する。乗込床１６は、車両Ｃを搭載して昇降空間Ｅに移動して、昇降リフト４を上昇させることで乗込床１６から車両Ｃを受け取ると、元の第１乗込場１３に移動して、地下方向の昇降空間Ｅを開口する。
【００３８】
昇降リフト４は、車両Ｃを搭載して下降し、走行通路Ｒに待機する走行台車６ａに受け渡す。走行台車６ａは、車両Ｃを搭載して走行通路Ｒを走行して、駐車室Ｘ・Ｙ位置の昇降空間Ｅに停止する。
昇降空間Ｅに停止した走行台車６ａは、下方から昇降リフト４を上昇させ、車両Ｃを受け渡し、昇降リフト４が駐車室Ｘ・Ｙの階まで昇降させる。駐車室Ｘ・Ｙの横行トレイ９は、昇降空間Ｅに移動して昇降リフト４の下段で停止し、昇降リフト４を下降させることで、車両Ｃを横行トレイ９に移載する。車両Ｃを受け取った横行トレイ９は、駐車室Ｘ・Ｙに戻り入庫完了となる。
【００３９】
（出庫動作）
出庫は、駐車室Ｘ・Ｙを指令すると駐車室Ｘ・Ｙから横行トレイ９が昇降空間Ｅに移動し、昇降リフト４が上昇して横行トレイ９から車両Ｃを受け取る。車両Ｃを受け渡した横行トレイ９は、元の駐車室Ｘ・Ｙに戻る。走行台車６ａは、車両Ｃを搭載した昇降リフト４の下面に走行して、昇降リフト４の下降により車両Ｃを走行台車６ａに移載する。
【００４０】
車両Ｃを搭載した走行台車６ａは、第１乗込場１３の昇降空間Ｅ位置に走行して、昇降リフト４に車両Ｃを渡す。昇降リフト４は、上昇して第１乗込場１３の乗込床１６を昇降空間Ｅに移動させて、昇降リフト４を下降させることで乗込床１６に車両Ｃを移載させることができる。
車両Ｃを受け取った乗込床１６は、昇降空間Ｅから第１乗込場１３に移動して、正面ゲート２４を開口させ、乗り出すことで完了する。
【００４１】
上述した実施の形態以外にも、走行台車を次のように採用してもよい。
（１）第１実施形態の各階に配置した走行台車を複数台にしてもよい。
（２）第２実施形態の走行台車を複数の階に配置してもよい。
（３）各階に複数の走行台車を配置して、各列の駐車塔に昇降リフトを設け、走行台車を駐車室としてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１の発明では、走行台車に駆動部を搭載していないので、軽量な走行台車となり、小さい駆動力で走行することができ、振動等による故障を少なくする効果と、駆動装置を床面に固定して設置出来るので、容易に設置可能となり工事・設備費を下げることができる効果とがある。
さらに、走行台車に横行トレイを収納して搬送して入出庫するので、駐車室に隣接する昇降リフトが不要になり、設備費を下げる効果がある。
請求項２の発明では、走行台車に車両を搭載できる櫛歯を備えているので、走行台車が横行トレイを搬送する往復移動が不要になり、昇降リフトと受け渡しが直接できるので入出庫の時間が短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】地下駐車室を備えた駐車場を示す正面断面図。
【図２】第１実施形態の走行レール上の走行台車と、駐車室の横行トレイと、片側を略した昇降リフトの関係を示す説明用の斜視図。
【図３】第１実施の形態の走行台車に横行トレイが移動する動作を示す平面図。
【図４】第２実施形態の昇降空間を連通して片側を略した昇降リフトと横行トレイとの関係を示す説明用の斜視図。
【図５】第２実施形態の走行台車と昇降リフトと横行トレイの関係を示す平面図。
【符号の説明】
１    駐車場
２    駐車場
３    駐車塔
４    昇降リフト
６    走行台車
７    走行レール
８    駆動ローラ
９    横行トレイ
１０    収納装置（走行台車）
１２    受部材  （走行台車）
１３    第１乗込場
１４    第２乗込場
１６    乗込床
２０    トレイ受
２２    トレイレール
２４    正面ゲート
２５    側面ゲート
２８    ローラ体（収納装置）
Ｅ      昇降空間
Ｒ      走行通路
Ｘ      駐車室
Ｙ      駐車室
Ｃ      車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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