(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１５）を搭載したミッションケース（８）の前部一側部に油圧ポンプ（９０）を装着し、前記エンジン（１５）の下方に位置し該エンジン（１５）の出力軸（１５ａ）と連動する入力軸（８ａ）よりも前方の位置で且つエンジン（１５）の下方に位置する前記ミッションケース（８）部分に、一端において前記油圧ポンプ（９０）に連動しかつ他端において前記エンジン（１５）の出力軸（１５ａ）のプーリに連動するプーリを備えたポンプ駆動軸（９２）を挿通させてある作業機の油圧ポンプ駆動部構造。
【請求項２】
前記ポンプ駆動軸（９２）を挿通させる駆動軸挿通部（９３）を伝動室（８Ａ）から独立した状態でミッションケース（８）に一体形成してある請求項１記載の作業機の油圧ポンプ駆動部構造。
【請求項３】
前記エンジン（１５）をミッションケース（８）に防振具（５１）を介して搭載してある請求項１又は２記載の作業機の油圧ポンプ駆動部構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植付装置を昇降するための油圧シリンダに供給する圧油を発生させる油圧ポンプなどを駆動する構造、つまり、作業機の油圧ポンプ駆動部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、エンジンの出力軸のうち伝動側とは反対側の端部に装着したフライホイールの外側に油圧ポンプを配置してエンジンに支持させ、油圧ポンプの駆動軸を出力軸に連結することで油圧ポンプを駆動するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、出力軸の伝動側には出力プーリなどが付き、エンジンの伝動側とは反対側にはフライホイールと油圧ポンプとが出力軸の軸芯方向に重なるようにして付くため、エンジンの出力軸軸芯方向幅が大きなものとなっていた。
このことは、小型の乗用型田植機において出力軸が左右向き姿勢となるようにエンジンを搭載する形式を採用した場合、原動部の左右幅が大きくなる。その結果、エンジンの横脇に前方から運転部への搭乗するための乗降用の前ステップを設けて、機体前部を畦に突き合わせるように機体を位置させることにより、圃場に入らずに乗降できるようにする場合、前ステップの左右幅を小さくして、乗降性を低下させる。
【０００４】
本発明の目的は、油圧ポンプを設けながらも、エンジンの出力軸軸芯方向幅を小さくする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【０００６】
〔特徴〕
エンジンを搭載したミッションケースの一側部に油圧ポンプを装着し、前記エンジンの下方に位置し該エンジンの出力軸と連動する入力軸よりも前方の位置で且つエンジンの下方に位置する前記ミッションケース部分に、一端において前記油圧ポンプに連動しかつ他端において前記エンジンの出力軸のプーリに連動するプーリを備えたポンプ駆動軸を挿通させてある点にある。
【０００７】
〔作用〕
本第１発明によるときは、ミッションケースに油圧ポンプを装着してあるから、従来に比較して、エンジンの出力軸軸芯方向幅を油圧ポンプの分だけ小さくすることができる。
【０００８】
しかも、油圧ポンプの装着箇所をミッションケースの前部一側部とし、前記エンジンの下方に位置し該エンジンの出力軸と連動する入力軸よりも前方の位置で且つエンジンの下方に位置する前記ミッションケース部分に、一端において油圧ポンプに連動しかつ他端においてエンジンの出力軸のプーリに連動するプーリを備えたポンプ駆動軸をミッションケースに挿通させて、油圧ポンプをエンジンにより駆動するようにしてあるから、例えば、油圧ポンプをミッションケースの他側部に装着して出力軸により駆動するようにする場合に比較して、出力軸他端のエンジンからの突出量を少なくして、エンジンの出力軸軸芯方向幅を小さくすることができる。
【０００９】
〔効果〕
従って、本第１発明によれば、小型の乗用型田植機に出力軸が左右方向に沿った姿勢となるようにエンジンを搭載した場合において、エンジンの横脇に乗降用の前ステップを設置する際、その前ステップの左右幅を大きくできて、乗降性を向上することができる。
【００１０】
請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１１】
〔特徴〕
上記本第１発明の特徴において、前記ポンプ駆動軸を挿通させる駆動軸挿通部を伝動室から独立した状態でミッションケースに一体形成してある点にある。
【００１２】
〔作用〕
本第２発明によるときは、ミッションケースに一体形成する駆動軸挿通部を伝動室から独立した状態としてあるから、ポンプ駆動軸をミッションケースに挿通させる形式を採用しながらも、ポンプ駆動軸挿通に起因した伝動室内の潤滑油の漏れを心配する必要がなく、特別なシール構造が不要である。
【００１３】
〔効果〕
従って、本第２発明によれば、ポンプ駆動軸をミッションケースに挿通させる形式を採用しながらも、構造簡単、安価に実施できるようになった。
【００１４】
請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１５】
〔特徴〕
上記本第１発明や本第２発明の特徴において、前記エンジンをミッションケースに防振具を介して搭載してある点にある。
【００１６】
〔作用〕
エンジンを防振搭載した場合、従来のように油圧ポンプをエンジンに装着してあると、油圧ポンプをミッションケースや油圧シリンダに接続させる油圧配管として、エンジン振動に起因したエンジンとミッションケースや油圧シリンダとの相対変位を吸収できる構造のものが必要となる。
【００１７】
上記の点及び油圧ポンプをミッションケースに装着した点に着目して、本第３発明によるときは、エンジンをミッションケースに防振具を介して搭載してあるから、エンジンを防振搭載して乗り心地などを良好化しながらも、油圧ポンプをミッションケースや油圧シリンダなどに接続させる油圧配管として前記の相対変位を吸収する構造を持たないもので済む。
【００１８】
〔効果〕
従って、本第３発明によれば、エンジンを防振搭載しながらも、油圧配管を構造簡単、安価に構成できるようになった。
【００１９】
【発明の実施の形態】
作業機の一例である水田作業機を代表する乗用型田植機は、図１に示すように、乗用型の自走機体１の後部に、苗のせ台３Ａを備えた苗植付装置３をリンク機構２を介して昇降自在に連結し、その苗植付装置３を駆動昇降するための油圧シリンダ４を設けて構成されている。
【００２０】
前記自走機体１は、図２、図３にも示すように、左右一対の前輪７を軸支したミッションケース８と左右一対の後輪５を軸支した車軸ケース５Ａとを備えた機体フレーム６の前部に、金属（鉄など）製の前部ステップ９を前向き片持ち状に連結し、その前部ステップ９の前側部と前記ミッションケース８の前部とをバッテリー８０の支持フレームを兼用する連結フレーム１０で連結したフレーム構造を有する。前記前輪７は操向駆動車輪であり、後輪５は駆動車輪である。
【００２１】
前記機体フレーム６は、図２、図３、図７に示すように、前後向き姿勢の左右一対のメインフレーム材６Ａと、それらの左右外方に位置する左右一対のサイドフレーム材６Ｂと、メインフレーム材６Ａ及びサイドフレーム材６Ｂの前端を連結する左右向き姿勢の前フレーム材６Ｃとを備え、サイドフレーム材６Ｂの後端部分は、内側に曲げられてメインフレーム材６Ａに連結する連結部６ａに構成されている。また、左右一対の乗降ステップ６１をメインフレーム材６Ａ及びサイドフレーム材６Ｂに支持させる支持フレーム６２，６３によってもメインフレーム材６Ａとサイドフレーム材６Ｂとは連結されている。
【００２２】
そして、運転席１１、操縦ハンドル１２、運転ステップ１３を備えた運転部の前部には、原動部１４が配備され、この原動部１４の主体であるエンジン１５の搭載構造は次の通りである。
図２、図３、図５に示すように、エンジン１５をエンジン搭載ベース１５Ａに載置固定し、このエンジン搭載ベース１５Ａの前部を前記連結フレーム１０にゴム板利用の防振具５０を介して支持させ、エンジン搭載ベース１５Ａの後部を前記ミッションケース８にゴム利用の防振具５１を介して支持させて構成されている。
【００２３】
前記ミッションケース８は、その入力軸８ａを左右向きで左右一方に突出させる姿勢に配置されており、エンジン１５は、その出力軸１５ａを左右向きで左右一方に突出させる姿勢に配置されている。
【００２４】
前記エンジン１５からミッションケース８への伝動手段は、図２、図３、図５、図６に示すように、前記出力軸１５ａと入力軸８ａとの突出部にわたって設けた伝動比が互いに異なる２つのベルトテンションクラッチ５３Ｈ，５３Ｌを択一的に入り作動させることにより二段変速可能な第１副変速装置５３を設ける手段であって、いずれかのベルトテンションクラッチ５３Ｈ，５３Ｌを入り状態にすることでエンジン１５の動力をミッションケース８に伝達し、両ベルトテンションクラッチ５３Ｈ，５３Ｌをともに切り状態にすることで伝達を断つように構成されている。
【００２５】
前記前部ステップ９は、前方部から乗車するための乗降用のものであって、図１、図２、図３、図９に示すように、原動部１４の左右両脇に位置する左右の乗降用ステップ部９Ａと、原動部１４の前部に位置する前ステップ部９Ｂと、前記運転ステップ１３の前方部一部を形成する後ステップ部９Ｃとからなる。
そして、前部ステップ９は、左右の乗降用ステップ部９Ａを前部において前ステップ部９Ｂにより連結するとともに、後部において後ステップ部９Ｃで連結した構造、つまり、ミッションケース８上に搭載したエンジン１５を挿通させるための開口１６を独立して形成した中抜き構造に構成されている。
【００２６】
前記原動部１４は、図１、図２、図９に示すように、前記前部ステップ９の開口１６上に配備される合成樹脂製のエンジンボンネット１７で覆われており、このエンジンボンネット１７は、上部カバー部１７ａと、後部カバー部１７ｂと、揺動開閉自在な前部カバー部１７ｃとからなる。
【００２７】
前記機体フレーム６上には、合成樹脂製の後部カバー１８が搭載されており、この後部カバー１８は、図８に示すように、左右の後輪フェンダ部１８Ａと、それらを繋ぐ繋ぎ板部１８Ｂと、前記後ステップ部９Ｃとで運転ステップ１３を形成する運転ステップ部１８Ｃとを備えた一体構造物に構成されており、繋ぎ板部１８Ｂには、前記運転席１１が支持されている。
そして、後部カバー１８は、図１及び図８に示すように、後部を中心Ｘ１に上下に揺動自在に機体フレーム６に取り付けられて、前記操縦ハンドル１２を越えて上方にまで開放可能に構成されている。
具体的には、図９に示すように、運転ステップ部１８Ｃの前端縁における左右方向中間に、上方への揺動に伴い操縦ハンドル１２を通過させる大きさの凹部３０を形成することで、運転ステップ部１８Ｃが運転ステップ１３の一部を形成する倒伏閉塞姿勢から操縦ハンドル１２を越えて重心Ｇを揺動の中心Ｘ１よりも後方に位置させる起立開放姿勢にまで揺動するように構成されている。
【００２８】
前記後部カバー１８を中心Ｘ１周りで上下揺動自在に機体フレーム６に取り付ける手段は、図８に示すように、左右の連結部６ａ及び後部カバー１８に固定したブラケット５４，５５を支点軸を兼用するボルト５６及びナット５７で連結する手段である。
【００２９】
前記後部カバー１８を起立開放姿勢に保持する手段は、図１に示すように、下降させた苗植付装置３の前記苗のせ台３Ａの上端で運転席１１を受け止め支持させて、凭れかけ支持する手段である。
【００３０】
前記後部カバー１８を倒伏閉塞姿勢に固定する手段は、図３及び図８に示すように、後部カバー１８に左右一対のフック５９を付設し、サイドフレーム材６Ｂに固着のブラケット５８に、後部カバー１８が倒伏閉塞姿勢に位置する状態で前記フック５９に係脱自在で係合状態でフック５９を引っ張り保持することにより後部カバー１８を機体フレーム６に押し付け固定するバックル６０を取り付ける手段である。
【００３１】
そして、前記前部ステップ９の後ステップ部９Ｃは、倒伏閉塞姿勢にある後部カバー１８の前記凹部３０に入り込んで運転ステップ部１８Ｃとで運転ステップ１３を形成する凸状に形成されている。
【００３２】
図２、図３に示すように、前記運転席１１よりも前方の足元部のうち左右一方の乗降用ステップ部９Ａの後部には、開口２０ａを通して上方に突出する走行用クラッチペダル２１ａが配置され、左右他方の乗降用ステップ部９Ａには、開口２０ｂを通して上方に突出する左右一対の操向クラッチブレーキペダル２１ｂが配置され、後ステップ部９Ｃには、それぞれ開口２０ｃ及び２０ｄを通して上方に突出する前輪用のデフロックペダル２１ｃ及び副変速操作レバー２１ｄが配置されている。
【００３３】
前記走行用クラッチペダル２１ａは、踏み込み操作により、前記両ベルトテンションクラッチをともに切り状態にするものである。
【００３４】
前記操向クラッチブレーキペダル２１ｂは、二段踏み込み操作により、左右の後輪５に対するクラッチ・ブレーキ（図示せず）をクラッチ切り状態と、クラッチ切りでブレーキ作動の状態とに順に作動させるものである。
【００３５】
前記デフロックペダル２１ｃは、踏み込み操作により、前記ミッションケース８内の前輪７に対するデフロック装置（図示せず）を作動させるものである。
【００３６】
前記副変速操作レバー２１ｄは、左右方向に操作動自在なものであって、超低速位置に位置することにより、前記ミッションケース８内の第２副変速装置（図示せず）を超低速伝動状態に切り換え、中速位置に位置することにより、第２副変速装置を中速伝動状態に切り換え、高速位置に位置することにより第２副変速装置を高速伝動状態に切り換え、超低速位置と中速位置との間及び、中速位置と高速位置との間の中立位置に位置することにより第２副変速装置を非伝動状態に切り換えるものである。
【００３７】
また、前記後ステップ部９Ｃの上には、前記副変速操作レバー２１ｄ対するレバーガード３６が配備されている。
前記レバーガード３６は、前記後ステップ部９Ｃのうち前記副変速操作レバー２１ｄの近くの部分を立ち上げることで構成されており、前記副変速操作レバー２１ｄを挿通させてその副変速操作レバー２１ｄの操作動を案内するレバーガイドを兼用するものである。つまり、副変速操作レバー２１ｄを挿通させる開口２０ｃは運転ステップ１３の上面よりも一段高い部分に形成されている。
【００３８】
そして、図５、図６に示すように、前記ミッションケース８の一側部（入力軸８ａの突出方向側とは反対側）には、前記油圧シリンダ４などに対する油圧ポンプ９０が装着されている。
【００３９】
この油圧ポンプ９０の駆動手段は、図２、図３にも示すように、一端において油圧ポンプ９０に連動しかつ他端において前記出力軸１５ａにベルト伝動装置９１を介して連動するポンプ駆動軸９２をミッションケース８に挿通させる手段であって、図４にも示すように、ポンプ駆動軸９２は、ミッションケース８のうち伝動機構（図示せず）を内装する伝動室８Ａから独立した状態でミッションケース８に一体形成された駆動軸挿通部９３に配設され、ミッションケース８に左右一対のベアリング９４を介して回転自在に支持されている。９５は、前記伝動室８Ａ内の潤滑油を作動油として取り出して濾過するとともに、その濾過した作動油を油圧ポンプ９０に配管９６を介して供給するオイルフィルターであり、９７は、前記ベルト伝動装置９１のベルトにテンションを付与するテンション輪であり、ステー９８を介してエンジン１５にテンション調整方向に位置変更固定自在に取り付けられている。
【００４０】
前記伝動機構は、入力軸８ａと２軸Ｓ２との間に構成される前記第２副変速装置、２軸２と３軸３及びバック軸ＢＳとの間に構成される前記主変速装置、２軸２と植付軸ＳＵとの間に構成される苗植付装置３に対する株間変速装置、前輪７に対するデフなどを備えており、９９は、デフのリングギヤ１００に連動する後輪５に対する車軸ケース５Ａへの動力取り出し軸であり、１０１は、株間変速装置からの動力を取り出す苗植付装置用の動力取り出し軸である。
【００４１】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、エンジン１５を防振具５０，５１を介して搭載したが、防振具５０，５１を用いずに搭載しても良い。
【００４２】
上記実施の形態では、伝動室８Ａから独立した駆動軸挿通部９３にポンプ駆動軸９２を配設したが、ポンプ駆動軸９２は、伝動室８Ａを挿通するように設置しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体側面図
【図２】前部の切り欠き側面図
【図３】前部の切り欠き平面図
【図４】ミッションケースの縦断側面図
【図５】ミッションケース周りの平面図
【図６】油圧ポンプ駆動系を示す切り欠き正面図
【図７】機体フレームの背面図
【図８】後部カバーの斜視図
【図９】前部の斜視図
【符号の説明】
８      ミッションケース
１５    エンジン
１５ａ  出力軸
５１    防振具
９０    油圧ポンプ
９２    ポンプ駆動軸
９３    駆動軸挿通部
８Ａ    伝動室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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