(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一列に配列されたスラットを循環させ、自動車車体を着座支持し搬送するスラットコンベアにおいて、
前記スラットの上面に固設され、前記スラットコンベアの幅方向に移動自在な一対の受け部材を配置し、前記受け部材で前記自動車車体を着座支持する受け手段と、
前記受け部材を前記スラットコンベアの幅方向の内方に移動させる第一操作手段と、
前記受け部材を前記スラットコンベアの幅方向の外方に移動させる第二操作手段とを備え、
前記第一操作手段で前記受け部材を前記スラットの幅内に収納させるとともに、前記第二操作手段で前記受け部材を前記スラットの幅より外方に突出させることを特徴とする自動車車体搬送用スラットコンベア。
【請求項２】
前記受け部材で、前記自動車車体のジャッキアップポイントを着座支持することを特徴とする請求項１に記載の自動車車体搬送用スラットコンベア。
【請求項３】
一列に配列されたスラットを循環させ、自動車車体を着座支持し搬送するスラットコンベアにおいて、
前記スラットコンベアの搬送方向に所定間隔開いて前記スラット上に配置され、前記スラットコンベアの幅方向の両外方に突出し、自動車車体を着座支持する複数の受け部材と、
前記スラットコンベアの両側に配置された昇降部材で前記自動車車体を着座支持するとともに、前記受け部材の前後間に前記昇降部材が位置した時に昇降移動し、前記自動車車体を前記スラットコンベアに受け渡す昇降手段と、
前記昇降部材が前記受け部材の高さ位置を通過して昇降する最適時を、前記スラット中の特定のスラットが所定位置を通過した時を基準として、前記スラットコンベアの搬送速度から算出するとともに、前記昇降手段に昇降作動を指令する制御手段を備えることを特徴とする自動車車体搬送用スラットコンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車車体を着座支持し搬送するスラットコンベアに関し、特に、自動車車体を安定した状態で搬送可能なスラットコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の組立ラインにおいて、各工程に自動車車体を搬送する場合、スラットコンベアがよく利用されている。スラットコンベアは、エンドレスチェーン上に水平なスラット（子割板）が一列に配列されたコンベアである。また、組立ラインでは作業者の通路等を確保するため、作業域に入る前に作業者の頭上を搬送する場合がある。頭上を搬送している自動車車体をスラットコンベアに受け渡すとき、自動車車体の下面を両側から着座支持するとともに、自動車車体を昇降させる昇降装置等が利用される。
【０００３】
図１０は従来のスラットコンベア１００で、（ａ）平面図及び（ｂ）正面図である。スラットコンベア１００は、複数個のスラット１０１の間隔を開けて、搬送方向前後の２枚のスラット１０１，１０１上に、一対の受け部材１０２，１０２，１０２，１０２が各々配設されている。そして、スラットコンベア１００は、自動車車体Ｂの下面を４つの受け部材１０２，１０２，１０２，１０２で着座支持し搬送する。搬送中、作業者は、自動車車体Ｂの外部からあるいは自動車車体Ｂの内部に入って作業を行う。なお、循環するスラットコンベア１００は、図１０（ｂ）に示す如く上方側を各工程の作業を行う作業部１００ａ、下方側を作業を行わない帰還部１００ｂとする。
【０００４】
また、頭上から搬送されてきた自動車車体Ｂをスラットコンベア１００に受け渡す昇降手段１０５は、スラットコンベア１００の両側に配置される昇降部材１０３，１０３、昇降部材１０３に連結されるチェーン１０４、駆動源のモータ（図示せず）及び昇降部材１０３を支持する支柱（図示せず）等によって構成されている。昇降部材１０３，１０３は、自動車車体Ｂの下面を着座支持するとともに、モータおよびチェーン１０４を介して上昇または下降する。それによって、昇降手段１０５は、昇降部材１０３，１０３から自動車車体Ｂを受け部材１０２，１０２，１０２，１０２に着座させたり、あるいは受け部材１０２，１０２，１０２，１０２から自動車車体Ｂを受け取ったりする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
１枚のスラット１０１に配設されている受け部材１０２，１０２の最外間の長さＬ（水平面内で、搬送方向に対して垂直方向の一対の受け部材１０２，１０２の最外間の長さ）は、スラット１０１の幅Ｗ（水平面内で、搬送方向に対して垂直方向のスラット１０１の長さ）以下にしなければならない。その理由は、スラットコンベア１００の帰還部１００ｂにおいてはスラットコンベア１００の支柱１０６等が障害となるためである。したがって、自動車車体Ｂの車幅ＢＷより受け部材間の長さＬが小さいので、自動車車体Ｂの支持は、下面の中央よりの位置に限定される。特に、旧型のスラットコンベアを継続して使用している場合、近年の車幅ＢＷの広い自動車車体Ｂを支持して作業を行うと、安定性が悪く、かつ作業性が低下する。
【０００６】
また、受け部材１０２，１０２，１０２，１０２をスラットコンベア１００の両側に突出させて、車幅ＢＷに対して充分な受け部材間の長さＬを確保した場合、受け部材１０２，１０２，１０２，１０２と昇降台１０３，１０３が、自動車車体Ｂの下面の同一のフランジ部を受けるようになる。そのため、自動車車体Ｂを受け渡す時、昇降部材１０３，１０３が、前後の受け部材１０２，１０２，１０２，１０２間を昇降しなければならない。その結果、昇降部材１０３，１０３を昇降させるタイミングを、受け部材１０２，１０２，１０２，１０２と昇降部材１０３，１０３の位置関係によって調整する必要が生じる。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、自動車車体を安定した状態に保持して搬送可能で、かつ自動車車体の受け渡しを最適時に行う自動車車体搬送用スラットコンベアを提供することとする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベアは、
一列に配列されたスラットを循環させ、自動車車体を着座支持し搬送するスラットコンベアにおいて、
前記スラットの上面に固設され、前記スラットコンベアの幅方向に移動自在な一対の受け部材を配置し、前記受け部材で前記自動車車体を着座支持する受け手段と、
前記受け部材を前記スラットコンベアの幅方向の内方に移動させる第一操作手段と、
前記受け部材を前記スラットコンベアの幅方向の外方に移動させる第二操作手段とを備え、
前記第一操作手段で前記受け部材を前記スラットの幅内に収納させるとともに、前記第二操作手段で前記受け部材を前記スラットの幅より外方に突出させることを特徴とする。
前記自動車車体搬送用スラットコンベアは、各作業工程において、受け部材間の長さを自動車車体の車幅に対して充分確保できるので、安定した状態で作業が可能である。また、帰還部において、受け部材をスラット幅内に収納できるので、受け部材が搬送の障害になることがない。
【０００９】
さらに、前記自動車車体搬送用スラットコンベアにおいて、
前記受け部材で、前記自動車車体のジャッキアップポイントを着座支持することを特徴とする。
自動車車体の中でも強度のあるジャッキアップポイントを支持するので、自動車車体をより安定した状態で支持するとともに、自動車車体に損傷等を与えない。
【００１０】
また、本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベアは、
一列に配列されたスラットを循環させ、自動車車体を着座支持し搬送するスラットコンベアにおいて、
前記スラットコンベアの搬送方向に所定間隔開いて前記スラット上に配置され、前記スラットコンベアの幅方向の両外方に突出し、自動車車体を着座支持する複数の受け部材と、
前記スラットコンベアの両側に配置された昇降部材で前記自動車車体を着座支持するとともに、前記受け部材の前後間に前記昇降部材が位置した時に昇降移動し、前記自動車車体を前記スラットコンベアに受け渡す昇降手段と、
前記昇降部材が前記受け部材の高さ位置を通過して昇降する最適時を、前記スラット中の特定のスラットが所定位置を通過した時を基準として、前記スラットコンベアの搬送速度から算出するとともに、前記昇降手段に昇降作動を指令する制御手段を備えることを特徴とする。
前記自動車車体搬送用スラットコンベアは、昇降部材の昇降タイミングを制御手段で常時管理しているので、受け部材と昇降部材が干渉せずに、昇降部材を前後の受け部材間を通過させて昇降させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベアの実施の形態を添付の図面を参照して説明する。図１は自動車車体搬送用スラットコンベア１の斜視図、図２は自動車車体搬送用スラットコンベア１の半平面図、図３は自動車車体搬送用スラットコンベア１の正面図、図４は自動車車体搬送用スラットコンベア１の受け部材の移動機構の平面図及び正面図、図５は自動車車体搬送用スラットコンベア１の全体構成の概略図、図６は自動車車体搬送用スラットコンベア１の受け部材の突出時の作用図、図７は自動車車体搬送用スラットコンベア１の受け部材の収納時の作用図、図８は自動車車体搬送用スラットコンベア１に自動車車体Ｂを移載する時の作用図、図９は自動車車体搬送用スラットコンベア１から自動車車体Ｂを移載する時の作用図である。
【００１２】
まず、自動車車体搬送用スラットコンベア１（以下、スラットコンベア１と記載する）の全体構成について説明する（図５参照）。スラットコンベア１は、駆動源であるモータ２を、チェーン３を介して、摺動自在な上流側の端部回動部材４に連結する。端部回動部材４，４間に張架されたエンドレスチェーン（図示せず）上に、一列に配列された複数個のスラット５を並設する。スラット５は、端部回動部材４，４間を循環する。また、２個のスラット５，５の上面には、自動車車体Ｂを着座支持する前部受け手段６及び後部受け手段２６を配設する。前部受け手段６及び後部受け手段２６は、受け部材１６，１６及び受け部材１６’  ，１６’  が第一操作手段３０及び第二操作手段４０によってスラットコンベア１の幅方向に移動自在な構造を有する（図１参照）。さらに、スラットコンベア１は、他の搬送装置との間で自動車車体Ｂを受け渡すために、上流昇降手段５０及び下流昇降手段６０を備える。各昇降手段５０，６０は、光センサ５６，６６で検出される時刻を基準として制御手段５８によって、昇降テーブル５２，６２を昇降するタイミングが指令される。
なお、搬送方向において、搬送元を上流、搬送先を下流とする。また、スラットコンベア１の幅方向とは、水平面内において、搬送方向に対して垂直方向とする。
【００１３】
次に、受け手段６，２６について説明する（図１乃至図４参照）。なお、前部受け手段６と後部受け手段２６は同一の構成を有するとともに、各部材の形状において一部異なるのみなので、主として、前部受け手段６について説明する。
【００１４】
前部受け手段６と後部受け手段２６は、所定個数のスラット５の間隔を開けて、２個のスラット５，５の上面に各々配設する。なお、開けるスラット５の個数は、自動車車体Ｂの前後のジャッキアップポイントＢＪを前部受け手段６及び後部受け手段２６で着座支持できる間隔に相当する個数とする。
【００１５】
前部受け手段６では、補強用基板７をスラット５の上面に長手方向に沿って配置し、ボルト締め固定する。補強用基板７は、長方形の板材で、長手方向をスラット５の長手方向と略同一長さとする。なお、長手方向は、水平面内で、搬送方向に対して垂直方向とする。補強用基板７の上面の長手部の両側で、上流側にスライドガイド８が立設し、下流側にスライドガイド９が立設する。スライドガイド８，９は、上部に切欠部８ａ，９ａを有する。切欠部８ａ，９ａには、中心軸Ｃを対象軸としてシンメトリーな状態で、一対のスライダ１１，１２が嵌合する。さらに、スライドガイド８，９の上面には、スライダ１１，１２の長手方向の両側の端部を覆って、押さえ部材１３，１３をボルト締め固定する。その結果、スライダ１１，１２は、切欠部８ａ，９ａと押さえ部材１３，１３間でスライド自在に支持される。
【００１６】
スライダ１１，１２の上面には、スラットコンベア１の中心軸Ｃから外方に伸びる受け部材１６，１６を各々配設する。また、スライド１１，１２の上面には、摺動用ローラ１７，１７を設ける。摺動用ローラ１７は、スライダ１１（または１２）に、鉛直方向に回転軸１７ａで軸着する。摺動用ローラ１７は、円柱形状で、回動自在であり、第二操作手段４０に押圧される部分である。
【００１７】
受け部材１６は、略Ｌ字形状を有し、垂直面１６ａの端部をスライダ１１（または１２）に固設する（図４（ｂ））。そして、垂直面１６ａには補強部材１６ｃ，１６ｃが付設され、垂直面１６ａの立設強度を補助する（図２）。また、水平面１６ｂの上面に受け部１５を固着する（図４（ｂ））。受け部１５は、自動車車体ＢのジャッキアップポイントＢＪを直接受ける部分である。さらに、水平面１６ｂの外方端部の下面側に、摺動用ローラ１８を設ける。摺動用ローラ１８は、水平面１６ｂに、鉛直方向に回転軸１８ａで軸着する。摺動用ローラ１８は、円柱形状で、回動自在であり、第一操作手段３０に押圧される部分である。
【００１８】
また、下流側のスライドガイド９の内壁には、長手方向に沿って両側に一対のロック用案内部材１４，１４を固設する。ロック用案内部材１４，１４は、スラットコンベア１の中心軸Ｃ付近からスライドガイド９の各両端部までの長さを有する。さらに、各ロック用案内部材１４は、各々内方に向かって（搬送方向の逆方向）、両端部付近にくの字状の切欠部１４ａ，１４ａを形成する（図４（ａ））。切欠部１４ａ，１４ａは、後述するロック用案内ローラ２３をロックし、ひいてはスライダ１１（または１２）の位置決めを行う。なお、切欠部１４ａ，１４ａを形成する位置は、自動車車体Ｂの車幅ＢＷ、スラット５の幅Ｗ及び受け部材１６（受け部１５）の形状（特に、水平面内で、搬送方向に対して垂直方向の長さ）等によって決定する。
【００１９】
さらに、スライダ１１，１２の下面には、案内部材１９，１９を固設する。各案内部材１９には、２つの貫通孔１９ａ，１９ａを形成する（図４（ａ））。貫通孔１９ａ，１９ａには、２個の円柱状のスライドガイド２０，２０が挿通し、スライド自在である。さらに、案内部材１９には、中心部に規制部材２１が嵌合する。また、スライドガイド２０，２０および規制部材２１の他端に、ブラケット２２を固設する。ブラケット２２のロック用案内部材１４側には、回転軸２３ａにより鉛直方向にロック案内ローラ２３が軸着する。なお、スライドガイド２０，２０、規制部材２１、ブラケット２２およびロック用案内ローラ２３は、搬送方向にスライド自在である。また、案内部材１９、スライドガイド２０，２０、規制部材２１、ブラケット２２およびロック用案内ローラ２３は、スライダ１１とともにスラットコンベア１の幅方向に移動自在である。
【００２０】
しかも、スライドガイド２０，２０の外周には、コイルスプリング２４，２４を常時収縮した状態で各々装着する（図４（ａ））。そのため、常時、ロック用案内ローラ２３が、ロック用案内部材１４の側面に押圧する。その結果、ロック用案内ローラ２３が、ロック用切欠き部１４ａ，１４ａに嵌合し、案内部材１９が固設したスライダ１１（または１２）を位置決め固定する。
【００２１】
なお、後部受け手段２６は、前部受け手段６と同一の構成を有し、各部材の形状等が一部異なる。後部受け手段２６は、前部受け手段６に比較して、スライダ１１’  、１２’  の搬送方向の幅が広い。それにともなって、下流側のスライドガイド９’  の形状が異なる。また、自動車車体Ｂを着座支持する受け部１５’  ，１５’  および受け部材１６’  ，１６’  の形状が異なる。
【００２２】
上記前部受け手段６および後部受け手段２６が、自動車車体Ｂの４箇所のジャッキアップポイントＢＪを着座支持する。ジャッキアップポイントＢＪは、ジャッキアップ時の負荷に耐える補強構造となっているため、自動車車体Ｂを支持するのに最適である。また、支持箇所として利用することによって、自動車車体Ｂの重量等によって損傷を受けることもない。
【００２３】
次に、第一操作手段３０について説明する（図１参照）。
第一操作手段３０は、スラットコンベア１の下流に配設され、自動車車体Ｂのスラットコンベア１上での作業終了後に、受け部材１６，１６、１６’  ，１６’  をスラットコンベア１の幅方向の内方（中心軸Ｃに対して近接する方向）にスライド移動させる。
【００２４】
第一操作手段３０は、スラットコンベア１の両側部に、基台３１，３１を有する。基台３１，３１は、角材によって直方体に骨組みされ、上面を長方形状の平板３１ａ，３１ａで覆っている。平板３１ａ，３１ａの上面には、シリンダ３２，３２を配設する。なお、シリンダ３２，３２の配置は、各ピストンロッド３２ａ，３２ａがスラットコンベア１の幅方向の内方（中心軸Ｃに対して近接する方向）に向く位置とする。その結果、ピストンロッド３２ａ，３２ａが、スラットコンベア１の幅方向で進退可能となる。
なお、シリンダ３２の駆動源は、油圧、水圧等、特に限定しない。
【００２５】
さらに、ピストンロッド３２ａ，３２ａ内方側の先端には、押し部材３４，３４を各々固設する。押し部材３４，３４は、鉛直方向に平行な平面を有し、受け手段１６，１６（または１６’  ，１６’  ）の摺動用ローラ１８，１８（または１８’  、１８’  ）を内方に押圧する。また、押し部材３４，３４においてピストンロッド３２ａ，３２ａが固設された面の両側には、円柱状のスライド案内ビーム３５，３５，３５，３５を各々配設する。なお、スライド案内ビーム３５，３５，３５，３５は、各々２個ずつの保持部材３６，３６に挿通し、支持される。その結果、スライド案内ビーム３５，３５，３５，３５は、ピストンロッド３２ａ，３２ａと平行に保持されスライド自在となり、押し部材３４，３４のスライド移動を安定させる。
【００２６】
次に、第二操作手段４０について説明する（図１参照）。
第二操作手段４０は、スラットコンベア１の上流に配設され、自動車車体Ｂのスラットコンベア１上での作業前に、受け部材１６，１６、１６’  ，１６’  をスラットコンベア１の幅方向の外方（中心軸Ｃに対して遠ざかる方向）にスライド移動させる。
【００２７】
第二操作手段４０は、スラットコンベア１の両側部に、基台４１，４１を有する。基台４１，４１は、角材で、上端がスラットコンベア１の上方まで達する。基台４１，４１の上面には、シリンダ４２，４２を配設する。なお、シリンダ４２，４２の配置は、各ピストンロッド４２ａ，４２ａがスラットコンベア１の幅方向の内方（中心軸Ｃに対して近接する方向）に向く位置とする。その結果、各ピストンロッド４２ａ，４２ａが、スラットコンベア１の幅方向で進退自在となる。
なお、シリンダ４２の駆動源は、油圧、水圧等、特に限定しない。
【００２８】
さらに、ピストンロッド４２ａ，４２ａの内方側の先端は、ベース部材４３，４３の上端に固設される。ベース部材４３，４３は、略Ｌ字状で、下面に押し部材４４，４４を固設する。押し部材４４，４４は、鉛直方向に平行な平面を有し、スライド１１，１２（または１１’  ，１２’  ）の摺動用ローラ１７，１７（または１７’  、１７’  ）を外方に押圧する。また、ベース部材４３，４３の下端に貫通させて、一本の円柱状のスライド案内ビーム４５を設ける。なお、スライド案内ビーム４５は、基台４１に固定された保持部材４６，４６に両端を各々挿入し、支持される。その結果、スライド案内ビーム４５は、ピストンロッド４２ａ，４２ａと平行に保持されスライド自在となり、押し部材４４，４４のスライド移動を安定させる。
【００２９】
次に、上流昇降手段５０および下流昇降手段６０について説明する（図１、図５参照）。なお、上流昇降手段５０と下流昇降手段６０は同一の構成を有するので、主として、上流昇降手段５０について説明する。
【００３０】
上流昇降手段５０（または下流昇降手段６０）は、スラットコンベア１の上流に設けられ、他の搬送装置（図示せず）から自動車車体Ｂをスラットコンベア１に移載する。上流昇降手段５０（または下流昇降手段６０）は、スラットコンベア１の両側に昇降台５１，５１（または６１，６１）を備える。昇降台５１，５１（または６１，６１）は、図示しない２本の支柱で両側端を各々支持され、鉛直方向に移動自在である。また、昇降台５１，５１（または６１，６１）は、長方形状の板状で、上面のスラットコンベア１側の端部に昇降部材である昇降テーブル５２，５２（または６２，６２）を各々固着する。昇降テーブル５２，５２（または６２，６２）は、長方形状の板状で、搬送方向の長さを前部受け手段６の受け部材１６と後部受け手段２６の受け部材１６’  間隔ΔＬ（図２参照）より若干短い長さとする。昇降テーブル５２，５２（または６２，６２）は、前部受け手段６および後部受け手段２６と同一の自動車車体Ｂのフランジ部ＢＦを着座支持する（図３）。
【００３１】
そして、昇降台５１，５１（または６１，６１）のスラットコンベア１の反対側の端部には、モータ５５（または６５）に連結されたチェーン５４，５４（または６４，６４）を各々張設する。その結果、昇降台５１，５１（または６１，６１）は、モータ５５（または６５）を駆動源として、鉛直方向に移動可能となる。
【００３２】
さらに、モータ５５（または６５）は、制御手段５８によって、起動、停止および速度調整等が行われる。制御手段５８には、上流の光センサ５６および下流の光センサ６６の検出信号が入力される。光センサ５６，６６は、前部受け手段６の通過時刻を計測するために、スラットコンベア１の上面の側部に配設されるとともに、検知部を内方（スラットコンベア１の中止軸Ｃ方向）に向ける。なお、上流の光センサ５６の設置する位置は、上流昇降手段５０より若干上流側の位置とする。下流の光センサ６６の設置する位置は、下流昇降手段６０より若干上流側の位置とする。
【００３３】
また、制御手段５８は、モータ５５，６５、光センサ５６，６６およびモータ２のエンコーダ（図示せず）と接続する。制御手段５８は、モータ２のエンコーダの値から、モータ２の送り速度ひいてはスラット５の搬送速度を算出する。さらに、光センサ５６，６６の検出時刻を基準として、前部受け手段６と後部受け手段２６の定位置到達時刻を算出する。そして、モータ５５，６５の駆動を制御し、さらには昇降台５１，６１（昇降テーブル５２，６２）の昇降を制御する。
【００３４】
なお、上流昇降手段５０は、昇降テーブル５２，５２を、受け部材１６，１６，１６’  ，１６’  より若干上方で停止させるとともに、若干下方に停止させることが可能である。また、下流昇降手段６０は、昇降テーブル６２，６２を、受け部材１６，１６，１６’  ，１６’  より若干下方で停止させることが可能である。
【００３５】
次に、スラットコンベア１の作用について説明する。スラットコンベア１の作用は、第一操作手段３０および第二操作手段４０による受け部材６，２６の受け手段１６，１６、１６’  ，１６’  の突出および収納と、上流昇降手段５０および下流昇降手段６０による自動車車体Ｂの受け渡しがある。
【００３６】
スラットコンベア１は、自動車の部品組み立て工程における搬送手段であり、最上流位置で例えば塗装工程等が終了した自動車車体Ｂを上流昇降手段５０で下降させるとともに、受け部材６，２６で着座支持して搬送する。そして、自動車車体Ｂに部品を組み付けながら下流に搬送し、最下流位置で他の搬送手段（図示せず）に移載するために自動車車体Ｂを下流昇降手段６０で上昇させる。なお、スラットコンベア１は、受け手段６，２６の受け部材１６，１６，１６’  ，１６’  を、スラットコンベア１に他の搬送装置から移載する前に第二操作手段４０で突出させ、またスラットコンベア１での全工程終了後、かつ他の搬送手段に移載する前に第一操作手段３０で収納させる。
【００３７】
まず、スラットコンベア１の受け部材１６，１６（または１６’  ，１６’  ）の突出時の作用について説明する（図１、図６参照）。
ここでは、前部受け手段６の受け部材１６，１６を突出させる作用について説明する。なお、後部受け手段２６の受け部材１６’  ，１６’  の突出作用は、前部受け手段６と同様の作用のため、説明を省略する。受け部材１６，１６，１６’  、１６’  は、スラットコンベア１の作業部１ａで自動車車体Ｂを着座支持するために、スラット５の幅Ｗより突出させる。
【００３８】
スラットコンベア１は、帰還部１ｂで収納されていた受け部材１６，１６を、第二操作手段４０でスラットコンベア１の幅方向の外方（スラットコンベア１の中心軸Ｃから遠ざかる方向）に突出させる。搬送中、前部受け手段６が、第二操作手段４０の押し部材４４，４４等の下方を通過する。そのとき、第二操作手段４０のシリンダ４２，４２にピストンロッド４２ａ，４２ａが進入を開始し、前部受け手段６の摺動用ローラ１７，１７に押し部材４４，４４が当接する（図６（ａ））。
【００３９】
そして、ピストンロッド４２ａ，４２ａが進入を継続し、押し部材４４，４４が摺動用ローラ１７，１７をスラットコンベア１の幅方向の外方（スラットコンベア１の中心軸Ｃから遠ざかる方向）に押圧する。その結果、摺動用ローラ１７，１７を軸着したスライダ１１，１２がスライドし、受け部材１６，１６が外方に移動する（図６（ｂ））。摺動用ローラ１７，１７は、スラットコンベア１が常時流動しているため、この流動にそって回転する。
【００４０】
また、スライダ１１，１２の移動にともなって、案内部材１９等もロック用案内部材１４に沿って、スラットコンベア１の外方の切欠部１４ａにロック用案内ローラ２３がロックするまで移動する（図４（ａ））。ロックされると、ピストンロッド４２ａ，４２ａの進入が停止し、受け部材１６，１６が、自動車車体Ｂを着座支持可能な位置にセットされた状態となる（図６（ｃ））。
【００４１】
最後に、シリンダ４２，４２からピストンロッド４２ａ，４２ａが退出を開始し、押し部材４４，４４がスラットコンベア１の中心軸Ｃ方向に移動する（図６（ｄ））。そして、第二操作手段４０は、後部受け手段２６に作用するための作動開始位置に押し部材４４，４４を保持して待機状態となる。他方、第二操作手段４０は、後部受け手段２６に作用した後には、次の前部受け手段６に対する待機状態となる。
【００４２】
次に、スラットコンベア１の受け部材１６，１６（または１６’  ，１６’  ）の収納時の作用について説明する（図１、図７参照）。
ちなみに、前部受け手段６の受け部材１６，１６を収納させる作用と後部受け手段２６の受け部材１６’  ，１６’  を収納させる作用は同様の作用のため、ここでは、前部受け手段６の受け部材１６，１６を収納させる作用のみ説明する。受け部材１６，１６，１６’  ，１６’  は、スラットコンベア１の帰還部１ｂで障害とならないように、スラット５の幅Ｗ内に収納する。
【００４３】
スラットコンベア１は、作業部１ａで突出させていた受け部材１６，１６を、第一操作手段３０でスラットコンベア１の幅方向の内方（スラットコンベア１の中心軸Ｃに近接する方向）に収納させる。搬送中、前部受け手段６が、第一操作手段３０の押し部材３４，３４等の内方を通過する。そのとき、第一操作手段３０のシリンダ３２，３２からピストンロッド３２ａ，３２ａが退出を開始し、前部受け手段６の摺動用ローラ１８，１８に押し部材３４，３４が当接する（図７（ａ））。
【００４４】
そして、ピストンロッド３２ａ，３２ａが退出を継続し、押し部材３４，３４が摺動用ローラ１８，１８をスラットコンベア１の幅方向の内方（スラットコンベア１の中心軸Ｃに近接する方向）に押圧する。その結果、摺動用ローラ１８，１８を軸着した受け部材１６，１６がスライドし、受け部材１６，１６が内方に移動する（図７（ｂ））。なお、摺動用ローラ１８，１８は、スラットコンベア１が常時流動しているため、この流動にそって回転する。
【００４５】
また、受け部材１６，１６が固設したスライダ１１，１２の移動にともなって、案内部材１９等もロック用案内部材１４に沿って、スラットコンベア１の内方の切欠部１４ａにロック用案内ローラ２３がロックするまで移動する（図４（ａ））。ロックされると、ピストンロッド３２ａ，３２ａの退出が停止し、受け部材１６，１６の両最外部が、スラット５の幅Ｗ内に収納した状態となる（図７（ｃ））。
【００４６】
最後に、シリンダ３２，３２にピストンロッド３２ａ，３２ａが進入を開始し、押し部材３４，３４がスラットコンベア１の側部外方に移動する（図７（ｄ））。そして、第一操作手段３０は、後部受け手段２６に作用するための作動開始位置に押し部材３４，３４を保持し、待機状態となる。他方、第一操作手段３０は、後部受け手段２６に作用した後には、次の前部受け手段６に対する待機状態となる。
【００４７】
次に、スラットコンベア１に自動車車体Ｂを移載する時の作用について説明する（図１、図５、図８参照）。他の搬送装置（図示せず）からスラットコンベア１に自動車車体Ｂを移載するとき、上流昇降手段５０により行う。
【００４８】
まず、上流の光センサ５６が、前部受け手段６の通過を検知し、制御手段５８に信号を送信する。また、モータ２のエンコーダ（図示せず）から、制御手段５８に信号を送信する。そして、制御手段５８は、モータ２のエンコーダの値から、スラット５の搬送速度を算出する。さらに、制御手段５８は、光センサ５６から入力された時刻を基準として、スラット５の搬送速度から、前部受け手段６が昇降テーブル５２の位置を通過する時刻を算出する。
【００４９】
次に、制御手段５８は、モータ５５に信号を送信し、昇降テーブル５２の位置の通過時刻を基準として、通過時刻より若干前に昇降台５１を下降させて、自動車車体Ｂを着座支持した昇降テーブル５２を下降させる（図８（ａ））。そして制御手段５８は、昇降テーブル５２を、受け部材１６，１６’  より若干上方に停止させ、待機させる（図８（ｂ））。待機させる理由は、搬送中の前部受け手段６と後部受け手段２６の間に昇降テーブル５２が位置する短時間中での移載を可能とするためである。
【００５０】
スラットコンベア１の搬送にともなって、前部受け手段６と後部受け手段２６が搬送方向に移動し、前部受け手段６と後部受け手段２６の間に昇降テーブル５２が位置する状態となる（図８（ｃ））。そのとき、制御手段５８は、モータ５５を駆動させ、昇降テーブル５２を急速に下降させる。その結果、昇降テーブル５２に着座支持されていた自動車車体Ｂが、前部受け手段６および後部受け手段２６に移載される（図８（ｄ））。そして、制御手段５８は、昇降テーブル５２を受け部材１６，１６’  より若干下方の位置に停止させる。その後、自動車車体ｂは、スラットコンベア１に搬送されながら、部品の組み付け等が行われる。
【００５１】
次に、スラットコンベア１から自動車車体Ｂを移載する時の作用について説明する（図１、図５、図９参照）。スラットコンベア１から他の搬送装置（図示せず）に自動車車体Ｂを移載するとき、下流昇降手段６０により行う。
【００５２】
まず、下流の光センサ６６が、前部受け手段６の通過を検知し、制御手段５８に信号を送信する。また、モータ２のエンコーダ（図示せず）から、制御手段５８に信号を送信する。そして、制御手段５８は、モータ２のエンコーダの値から、スラット５の搬送速度を算出する。さらに、制御手段５８は、光センサ６６から入力された時刻を基準として、スラット５の搬送速度から、前部受け手段６が昇降テーブル６２の位置を通過する時刻を算出する。
【００５３】
昇降テーブル６２は、制御手段５８からの指令により受け部材１６，１６’  より若干下方に停止し、待機状態にある（図９（ａ））。待機させる理由は、搬送中の前部受け手段６と後部受け手段２６の間に昇降テーブル６２が位置する短時間中での移載を可能とするためである。
【００５４】
スラットコンベア１の搬送にともなって、前部受け手段６と後部受け手段２６が搬送方向に移動し、前部受け手段６と後部受け手段２６の間に昇降テーブル６２が位置する状態となる（図９（ｂ））。そのとき、制御手段５８は、モータ６５を駆動させ、昇降テーブル６２を急速に上昇させる。その結果、受け部材１６，１６’  に着座支持されていた自動車車体Ｂが、昇降テーブル６２に移載される（図９（ｃ））。さらに、制御手段５８は、昇降テーブル６２を上昇させ、他の搬送装置（図示せず）に移載する。
【００５５】
上記構成のスラットコンベア１は、受け手段６，２６の受け部材１６，１６，１６’  ，１６’  をスラットコンベア１の幅方向に移動自在な構造とした。そのため、スラットコンベア１の作業部１ａでは、受け部材１６，１６，１６’  ，１６’  をスラット５の幅Ｗより突出させ、自動車車体Ｂを安定して着座支持できる。また、スラットコンベア１の帰還部１ｂでは、受け部材１６，１６，１６’  ，１６’  をスラット５の幅Ｗ内に収納し、受け部材１６，１６，１６’  ，１６’  が搬送の障害とならないようにする。さらに、支持する箇所として自動車車体ＢのジャッキアップポイントＢＪとすることによって、自動車車体Ｂに損傷等を与えることもない。
【００５６】
さらに、他の搬送装置とスラットコンベア１間で自動車車体Ｂを受け渡しをする際、昇降台５１，５１（または６１，６１）の昇降を、光センサ５６（または６６）およびモータ２のエンコーダ等を利用して制御手段５８で昇降するタイミングを制御する。それによって、搬送中の前部の受け手段１６、１６と後部の受け手段１６’  ，１６’  間で、昇降テーブル５２，５２（または６２，６２）を昇降可能とした。
【００５７】
本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
例えば、受け手段のスライドを規制するロック用案内部材の切欠部を一種類の自動車車体の車幅に対応するように設定してあるが、複数種の車幅に対応できるように切欠部を複数箇所設けるようにしてもよい。
例えば、前部受け手段の通過する手段を光センサを利用したが、超音波センサ等の他のセンサを利用してもよい。
【発明の効果】
上記のように、本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベアは、自動車車体を安定した状態に保持して搬送可能であるとともに、帰還時にも受け部材が搬送の障害にならない。しかも、ジャッキアップポイントを支持するので、さらに安定性が向上するとともに、自動車車体も損傷させない。また、昇降部材を最適時に昇降させることができるので、昇降部材と受け部材が自動車車体の同一のフランジ部を支持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベアの斜視図である。
【図２】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベアの半平面図である。
【図３】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベアの正面図である。
【図４】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベアの受け部材の移動機構を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベアの全体構成の概略図である。
【図６】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベアの受け部材の突出時の作用図である。
【図７】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベアの受け部材の収納時の作用図である。
【図８】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベアに自動車車体を移載する時の作用図である。
【図９】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベアから自動車車体を移載する時の作用図である。
【図１０】従来の自動車搬送用スラットコンベアで、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
１・・・自動車車体搬送用スラットコンベア
２・・・モータ
３・・・チェーン
４・・・端部回動部材
５・・・スラット
６・・・前部受け手段
７・・・補強用基板
８，９・・・スライドガイド
１１，１１’  ，１２，１２’  ・・・スライダ
１３・・・押さえ部材
１４・・・ロック用案内部材
１５，１５’  ・・・受け部
１６，１６’  ・・・受け部材
１７，１７’  ，１８，１８’  ・・・摺動用ローラ
１９・・・案内部材
２０・・・スライドガイド
２１・・・規制部材
２２・・・ブラケット
２３・・・ロック用案内ローラ
２４・・・コイルスプリング
２６・・・後部受け手段
３０・・・第一操作手段
３１，４１・・・基台
３２，４２・・・シリンダ
３４，４４・・・押し部材
３５，４５・・・スライド案内ビーム
３６，４６・・・保持部材
４０・・・第二操作手段
４３・・・ベース部材
５０・・・上流昇降手段
５１，６１・・・昇降台
５２，６２・・・昇降テーブル
５４，６４・・・チェーン
５５，６５・・・モータ
５６，６６・・・光センサ
５８・・・制御手段
６０・・・下流昇降手段
Ｂ・・・自動車車体
ＢＦ・・・フランジ部
ＢＪ・・・ジャッキアップポイント
ＢＷ・・・車体幅
Ｃ・・・スライドガイド中心軸
Ｌ・・・受け部材間の長さ
Ｗ・・・スラットの幅
ΔＬ・・・前後の受け部材の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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