(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料吐出端を有するノズルと、ノズルに原料を間欠的に供給する原料供給手段と、ノズルに被着された天然腸ケーシングの原料吐出端からの離脱を制動する制動部材と、ノズルを回転させる回転付与手段と、略水平面上を循環移動する無端巻き掛け伝動体と該無端巻き掛け伝動体に取り付けられていて天然腸ケーシングを吊下するフックを有したループ形成兼移送手段とを具備した連鎖状ソーセージ等の製造装置において、原料供給手段は、所定量の移動毎に略一定量に分割した原料をノズルに吐出する原料分割吐出手段を有し、ループ形成兼移送手段は上記した原料分割吐出手段の所定量の移動を検出する検出手段と、上記検出手段からの検出信号に基づいて無端巻き掛け伝動体を移動させる無端巻き掛け伝動体駆動手段とを具備している連鎖状ソーセージ等の製造装置。
【請求項２】
フックは、フック本体と、天然腸ケーシングに生じた捩じり部を引っ掛ける上方フック部と、上方フック部の下に配置される竿を支持する竿支持部材と、上方フック部と上方フック部の下方に配された竿支持部材とを連結する部位と、上方フック部と竿支持部材とを連結する上記部位に設けられていて、上方フック部から吊下した天然腸ケーシングのループの内側に当接して竿挿通空間を確保する空間確保部材とを有している請求項１に記載の連鎖状ソーセージ等の製造装置。
【請求項３】
フックは、無端巻き掛け伝動体に上下方向に回動自在に設けられている請求項２に記載の連鎖状ソーセージ等の製造装置。
【請求項４】
ループ形成兼移送手段は、無端巻き掛け伝動体に対向して下方に位置した略水平面上を無端巻き掛け伝動体と同期して循環移動する第二無端巻き掛け伝動体と、第二無端巻き掛け伝動体に取り付けられていて、フックの下方位置に配された竿を支持する竿支持部材とを具備している請求項１に記載の連鎖状ソーセージ等の製造装置。
【請求項５】
ループ形成兼移送手段は、上下に対向して配設された無端巻き掛け伝動体と第二無端巻き掛け伝動体との間を移動して竿支持部材上に供給される竿を竿支持部材に向けて移送する竿移送部材を具備している請求項４に記載の連鎖状ソーセージ等の製造装置。
【請求項６】
ノズルに被着された天然腸ケーシングの終端を押圧する腸押し筒体と、腸押し筒体を制動部材へ向けて間欠的に押圧しながら移動させ、当該間欠的押圧の終了後に腸押し筒体を制動部材へ向けて連続的に押圧しながら移動させる手段と、連続的に押圧される腸押し筒体が所定位置まで移動したことを検出する検出手段と、検出手段が発する検出信号に基づいて原料供給手段によるノズルへの原料供給を停止させる手段とを更に具備している請求項１から５のいずれか一項に記載の連鎖状ソーセージ等の製造装置。
【請求項７】
原料吐出端を有するノズルと、ノズルに原料を供給する原料供給手段と、原料供給手段から離れた原料吐出端寄りの位置に配設された筒体と、筒体に取り付けられてノズルに被着された天然腸ケーシングの原料吐出端からの離脱を制動する制動部材と、ノズルを回転させる回転付与手段と、制動部材から原料供給手段寄りの離れた位置に在る始動位置から制動部材へ向かう移動によってノズルに被着された天然腸ケーシングの終端を押圧する腸押し筒体とを具備する連鎖状ソーセージ等の製造装置において、腸押し筒体の始動位置と制動部材との間に在って該始動位置よりも制動部材に近い位置に配設されていて、腸押し筒体が所定位置まで移動したことを検出して原料供給手段に原料供給停止信号を発する検出手段を具備している連鎖状ソーセージ等の製造装置。
【請求項８】
腸押し筒体は天然腸ケーシングの終端を押圧する押圧面と、押圧面より原料供給手段寄りに位置していて検出手段に検出される被検出部材が固着した部位とを有している請求項７に記載の連鎖状ソーセージ等の製造装置。
【請求項９】
検出手段は、筒体に形成された穴部の中に押圧面が移動した腸押し筒体の上記被検出部材を検出可能とする位置に配設されている請求項８に記載の連鎖状ソーセージ等の製造装置。
【請求項１０】
腸押し筒体を制動部材へ向けて間欠的に押圧しながら移動させ、当該間欠的押圧の終了後に腸押し筒体を連続的に押圧しながら所定位置まで移動させる手段を更に具備している請求項７から９のいずれか一項に記載の連鎖状ソーセージ等の製造装置。
【請求項１１】
腸押し筒体を制動部材へ向けて間欠的に押圧しながら移動させ、当該間欠的押圧の終了後に腸押し筒体を連続的に押圧しながら所定位置まで移動させる手段は、腸押し筒体の始動位置よりも原料供給手段寄りに在る初期位置と、筒体より原料供給手段寄りに在る前進端位置との間を往復移動してその前進移動によって腸押し筒体を天然腸ケーシングの終端に向けて押圧する腸押し筒体推進部材と、腸押し筒体と前進端位置において停止状態にある腸押し筒体推進部材との間で弾性力を作用させて腸押し筒体を所定位置まで移動させる弾性力発生部材とを具備している請求項１０に記載の連鎖状ソーセージ等の製造装置。
【請求項１２】
原料供給手段は、所定量の移動毎に略一定量に分割した原料をノズルに吐出する原料分割吐出手段を有し、原料分割吐出手段は、原料分割吐出手段の所定量の移動を検出して、天然腸ケーシングを吊下するフックを有して略水平面上を循環移動する無端巻き掛け伝動体の移動を制御する信号を発生する検出手段を具備している請求項７から９のいずれか一項に記載の連鎖状ソーセージ等の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ケーシング内へ略定量の原料を封入し、これを各別に捩って連鎖状としたソーセージ、チーズ又はめんたいこ等の食品の製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種装置は、米国特許３１４０５０９号明細書、特公昭４１−３５３号公報、実公昭４６−３３９１６号公報、特公平１−１３３２９号公報（米国特許４５３９７９６号明細書に対応）、特公平３−５８６９６号公報（米国特許４６０２４０２号明細書に対応）、実開平３−１１７４７５号公報、実開平４−２８０８１号公報、米国特許４０２１８８５号明細書及び特公昭５９−５０２９４号公報（米国特許４０９１５０５号明細書に対応）等に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで米国特許３１４０５０９号明細書に開示の装置では、ソーセージの撚結部形成工程時に、把持部材がノズルから引き出された充填ケーシングの外周部を把持するように形成されているが、これによれば捩じりがノズル先端から把持位置までのいずれの位置にでも生じ得、したがって捩じり位置がばらつく虞がある。また本装置の転向部材は撚結部形成工程時にある充填ケーシングを下方に引き下げるように構成されているが、この転向部材は充填工程時の充填ケーシングの進行を阻害し、充填ケーシングに破裂を生じさせ易くする等の問題がある。
【０００４】
また特公昭４１−３５３号公報に開示の装置の転向ローラもまた、上記の転向部材と同様な問題を具有しており、必ずしも満足し得るものではない。
【０００５】
実公昭４６−３３９１６号公報に開示の装置では、ソーセージの撚結部形成工程時にフックとローラとで充填ケーシングを把持して充填ケーシングの回転を止めるようにしているが、これによっても上記米国特許３１４０５０９号明細書に開示の装置と同様に捩じりがノズル先端から把持位置までのいずれの位置にでも生じ得、したがって捩じり位置がばらつく虞がある。
【０００６】
一方、特公平３−５８６９６号公報は、充填工程中常時、ニューマチックシリンダによって押し部材を腸管に押圧し続け、ニューマチックシリンダによる押し部材の進行速度を腸管の縮み部の消費速度によって制御するようにした装置を開示するが、この装置によれば、腸管には常にニューマチックシリンダの作動圧が作用して縮み部を過度に圧縮するため、ケーシングがノズルから引き出され難くなる虞を有している。
【０００７】
また実開平３−１１７４７５号公報に開示の装置では、ばね部材に押されて前進する腸送りカラーが常時腸を押圧しているが、このような構成であると、ばね部材のばね圧が縮み部を過度に圧縮する虞がある。
【０００８】
実開平４−２８０８１号公報は、間欠的に送り込まれる空気によって蛇腹を伸長する装置を開示するが、これによれば空気圧によるので蛇腹の伸長動作の位置と速度を所望に制御し難く、腸送りカラーでの羊腸の消費量に見合った腸押しが困難である。
【０００９】
米国特許４０２１８８５号明細書に開示の装置は、原料が充填されたケーシングを充填機の充填、捩じりサイクルに同期して搬送コンベアによってノズルから引っ張るように形成されているため、この装置では、充填ケーシングの捩じり位置を一定にしにくく、したがって捩じり位置間の長さ（リンク長）がばらつきやすく、定量充填機と同期して作動させるルーパー装置の接続には適さない。
【００１０】
特公昭５９−５０２９４号公報に開示の装置では、羊腸の外径が均一でないため、定量充填、撚結された各リンク長を均一にしにくく、加えて捩じり発生位置が一定になり難いので、各リンク長の不均一化は一層倍加する虞を有する。また本装置は、ノズル近傍で捩じり部を係止するように構成されているが、リンク長のばらつきが大きくなる虞があるため、安定した確実な捩じり部の係止に適さない。
【００１１】
また特公昭５９−５０２９４号公報に開示の装置では、ノズルからの引き出し時の滑り抵抗値が変動する場合があり、したがって特に羊腸でのリンク長がノズルからの引き出し時の滑り抵抗値によって決定される故に、各リンク長の不均一は倍加する虞がある。しかして本装置では、リンク長がばらつく虞があるので確実な捩じり部の係止が困難となる虞がある。
【００１２】
本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、捩り発生位置を略一定とすることができ、しかして捩り間の個々の原料重量を略一定とし得ると共に、捩り部における捩り数を略一定とすることができ、その結果、撚結された各リンクの捩じり部の捩じり戻りを生じさせなくし得る連鎖状ソーセージ等の製造装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、従来の固定ガイドを省き得る結果、原料を内包して原料吐出端から離脱されたケーシングに加わる抵抗を少なくすることができ、しかしてケーシングの破裂を好ましく減少し得る連鎖状ソーセージ等の製造装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の更に他の目的は、ノズルに被着されたケーシングの滑り抵抗を一定にし得る結果、製品形状、弾力性（固さ）を一定、均一化し得ると共に、ケーシングの破裂を減少し得る連鎖状ソーセージ等の製造装置を提供することにある。
【００１５】
本発明の更に他の目的は、羊腸若しくは豚腸等の天然腸のケーシング又は人工のケーシングのいずれにも適用し得る上に、ノズルを連続的に又は間欠的に回転させるもののいずれにも適用し得る連鎖状ソーセージ等の製造装置を提供することにある。
【００１６】
本発明の更に他の目的は、腸詰め作業の自動化、省力化を達成し得る連鎖状ソーセージ等の製造装置を提供することにある。
【００１７】
本発明の更に他の目的は、ケーシングが破裂しても、装置の動作を停止することなしに、原料充填動作を続行することができ、しかして原料充填に引き続いてルーパー作業、竿掛け作業を連続して行うことができる連鎖状ソーセージ等の製造装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば前記目的は、原料吐出端を有するノズルと、このノズルに略一定量毎の原料を間欠的に供給する原料供給手段と、ノズルに被着されたケーシングの原料吐出端からの離脱を制動する制動部材と、ノズルを回転させる回転付与手段と、原料吐出端から吐出された原料を内包して当該原料吐出端から離脱されたケーシングに生じる捩じりの位置を決定する決定手段とを具備した連鎖状ソーセージ等の製造装置によって達成される。
【００１９】
また本発明によれば前記目的は、原料を内包して原料吐出端から離脱したケーシングを、当該原料吐出端近傍から除去する除去手段を更に具備している上述の連鎖状ソーセージ等の製造装置によっても達成される。
【００２０】
更に前記目的は本発明によれば、原料吐出端を有するノズルと、このノズルに略一定量毎の原料を間欠的に供給する原料供給手段と、ノズルに被着されたケーシングの原料吐出端からの離脱を制動する制動部材と、ノズルを回転させる回転付与手段と、ノズルに被着されたケーシングの終端を原料吐出端に向かって制御された状態で押圧する制御押圧手段とを具備している連鎖状ソーセージ等の製造装置によっても達成される。
【００２１】
更に本発明によれば前記目的は、原料吐出端を有するノズルと、このノズルに略一定量毎の原料を間欠的に供給する原料供給手段と、ノズルに被着されたケーシングの原料吐出端からの離脱を制動する制動部材と、ノズルを回転させる回転付与手段と、原料を内包して原料吐出端から離脱したケーシングを、当該原料吐出端からケーシングが垂れ下がる略一定量下方で受容し、この受容した原料内包ケーシングを次々に搬送する搬送手段と、ノズルに被着されたケーシングの終端を原料吐出端に向って押圧する押圧手段とを具備している連鎖状ソーセージ等の製造装置によっても達成される。
【００２２】
本発明において決定手段は、ケーシングに生じる前記捩じりの位置を、原料供給手段での原料の間欠的な供給に同期して決定するべく、構成されていてもよい。このような決定手段の一つの例では、原料供給手段での原料の間欠的な供給を検出する検出手段と、原料吐出端から離脱されたケーシングを、検出手段からの検出信号に基づいて挟持する挟持手段とを具備しており、他の例では、原料供給手段での原料の間欠的な供給を検出する検出手段と、原料吐出端から離脱されたケーシングを、検出手段からの検出信号に基づいて折り曲げる折り曲げ手段とを具備している。なお、本決定手段により、ノズルから離脱しつつあるケーシングの進行に制動を与えても良く、この制動の程度を調整すれば、製品の弾力性の具合を調整することも可能である。
【００２３】
除去手段の一つの例は、原料を内包して原料吐出端から離脱したケーシングを、当該原料吐出端からケーシングが垂れ下がる略一定量下方で受容し、この受容した原料内包ケーシングを次々に搬送する搬送手段を具備しており、他の除去手段は、原料を内包して原料吐出端から離脱したケーシングを、ノズルの略軸心方向に沿って次々に搬送する搬送手段を具備しており、更に他の例では除去手段は、原料を内包して原料吐出端から離脱したケーシングを、ノズルの軸心と交差する横方向に次々に搬送する搬送手段を具備している。
【００２４】
制御押圧手段は、本発明の一つの例では、押圧プログラムを予め記憶する記憶手段を具備し、この押圧プログラムによりケーシングの終端を押圧するように構成されており、他の例では制御押圧手段は、制動部材の近傍でのノズルに被着されたケーシングの形態変化を検出する検出手段を具備し、この検出手段からの検出信号に基づいてケーシングの終端を押圧するように構成されている。また、本発明の他の例では、制御押圧手段は押圧力を発生する電動モータを具備しており、ここで、制御押圧手段が押圧プログラムを予め記憶する記憶手段を更に具備して、電動モータがこの記憶手段に記憶された押圧プログラムに基づいて作動されるように構成されていてもよく、また、制御押圧手段がノズルに被着されたケーシングの形態を検出する検出手段を更に具備し、電動モータがこの検出手段の検出信号に基づいて作動されるように構成されていてもよい。
【００２５】
一方、押圧手段の一つは、押圧プログラムを予め記憶する記憶手段を具備し、この押圧プログラムにより制御された状態でケーシングの終端を押圧するように構成されており、他の例では押圧手段は、制動部材の近傍でのノズルに被着されたケーシングの形態変化を検出する検出手段を具備し、この検出手段からの検出信号に基づいて制御された状態でケーシングの終端を押圧するように構成されており、更に他の例では押圧手段は、ノズルに被着されたケーシングの終端をノズルの原料吐出端に向って弾性的に常時押圧する弾性押圧手段を具備している。また、本発明の他の例では、押圧手段は押圧力を発生する電動モータを具備しており、ここで、押圧手段が押圧プログラムを予め記憶する記憶手段を更に具備して、電動モータがこの記憶手段に記憶された押圧プログラムに基づいて作動されるように構成されていてもよく、また、押圧手段がノズルに被着されたケーシングの形態を検出する検出手段を更に具備し、電動モータがこの検出手段の検出信号に基づいて作動されるように構成されていてもよい。
【００２６】
【作用】
本発明の連鎖状ソーセージ等の製造装置では、原料供給手段からノズルに原料が略一定量毎間欠的に供給され、回転されるノズルの原料吐出端からは原料が間欠的に吐出される。この原料吐出端から吐出された原料は、ノズルに被着されたケーシング内に受容され、しかして原料を内包したケーシングに引きづられて更にこれに続くケーシングは原料吐出端から制動部材による制動に抗して離脱される。この際決定手段は原料吐出端から離脱されたケーシングに生じる捩じりの位置を、原料供給手段での原料の間欠的な供給に同期して決定する結果、原料吐出端から離脱されたケーシングには、次々に所望の捩じりが生じることとなる。
【００２７】
また本発明の連鎖状ソーセージ等の製造装置では、除去手段が原料を内包してノズルの原料吐出端から離脱したケーシングを、原料吐出端近傍から除去し、原料吐出端近傍での原料を内包したケーシングの溜まりを排除する。
【００２８】
更に本発明の連鎖状ソーセージ等の製造装置では、押圧手段又は制御押圧手段がノズルに被着されたケーシングの終端を原料吐出端に向かって押圧し又は制御された状態で押圧し、制動部材近傍でのノズルに被着されたケーシングの状態を略一定に維持する。
【００２９】
以下本発明を図に示す具体例に基づいて詳細に説明する。なお、本発明はこれら具体例に何等限定されないのである。また本発明は、以下の具体例相互を適宜組合わせて実施することもでき、これらをも包含するのはいうまでもない。
【００３０】
【具体例】
図１から図１４において、本例の連鎖状ソーセージ等の製造装置１は、原料としての肉２を吐出する原料吐出端３を有するノズル４と、ノズル４に略一定量毎の肉を間欠的に供給する原料供給手段５と、ノズル４に被着されたケーシングとしての天然のケーシング、例えば羊腸６の原料吐出端３からの離脱を制動する制動部材７と、ノズル４を回転させる回転付与手段８と、原料吐出端３から吐出された肉２を内包して当該原料吐出端３から離脱された羊腸６に生じる捩じり部９の位置を決定する決定手段１０と、肉２を内包して原料吐出端３から離脱した羊腸６を、当該原料吐出端３近傍から除去する除去手段１１と、ノズル４に被着された羊腸６の終端１２を原料吐出端３に向かって制御された状態で押圧する制御押圧手段１３とを具備している。
【００３１】
本例のノズル４は、協同して細長い筒状空間１５を形成して同心状に配された内筒部１６と外筒部１７とを具備し、内筒部１６と外筒部１７との両端１８及び１９で互いに連結されており、羊腸６が被着される外筒部１７には、筒状空間１５と外部とを連通した貫通孔２０がノズル４の伸びる方向に沿って１個又は多数個形成されている。なお、本発明におけるノズルとしては、本例に示すノズル４のようなものの代わりに、例えば単管からなるノズルであってもよい。
【００３２】
環状の制動部材７は原料吐出端３の近傍においてノズル４に挿着されており、制動部材７の環状内周端とノズル４の外周面との間を通って羊腸６は原料吐出端３から離脱されるようにノズル４の外周面に縮められて被着される。この離脱に際して制動部材７は、その摺動抵抗に基づいて羊腸６の原料吐出端３からの離脱を制動するように動作する。
【００３３】
原料供給手段５は、バルブ２１と、バルブ２１の仕切り壁２２及びピストン２３に回転力及び往復動力を伝達する伝達機構２４と、伝達機構２４の回転軸２５及び２６にベルト、歯車等を介して出力回転軸が連結された図示しない一つの電動モータと、バルブ２１の入力ポート２７に連通された図示しない原料供給ポンプとを具備しており、バルブ２１の仕切り壁２２は、バルブ本体２８内に形成された室２９に回転自在に配されて室２９を二つの室３０及び３１に画成しており、ピストン２３は、室２９に連通された孔３２に往復動自在に配されている。伝達機構２４は、軸２６が偏心してかつ回転自在に連結されたクランクアーム３５と、ピン３６を介して支持部材３７に揺動自在に支持されて一端がクランクアーム３５の一端にピン３８を介して回動自在に連結されたリンク３９と、一端がピン４０及び４１並びに連結部材４２を介して回動自在にリンク３９に、他端が同じく回動自在にピストン２３に連結された連結ロッド４３と、一端が仕切り壁２２の中心に取り付けられた回転軸４４と、回転軸４４の他端に取り付けられたかさ歯車４５と、かさ歯車４５に噛み合って回転軸２５に取り付けられたかさ歯車４６とを具備している。クランクアーム３５、リンク３９及び連結ロッド４３は、回転軸２６の回転を往復動に変換してピストン２３に伝達し、かさ歯車４５、４６及び回転軸４４は、回転軸２５の回転を半分に減速して仕切り壁２２に伝達する。バルブ本体２８には、入力ポート２７の他、出力ポート４７が形成されている。なお、回転軸２５の一回転で回転軸２６もまた一回転されるように、回転軸２５及び２６は図示しない前述の一つの電動モータの出力回転軸に連結されている。
【００３４】
以上のように構成された原料供給手段５では、回転軸２５の回転による仕切り壁２２のＡ方向の回転で、室２９を介してポート２７と孔３２とが連通される場合には、回転軸２６の回転によりピストン２３がＢ方向に移動され、したがって原料供給ポンプからの肉がポート２７及び室２９を介して孔３２に供給され、更に仕切り壁２２がＡ方向に回転されて室２９を介して孔３２とポート４７とが連通される場合には、回転軸２６の回転によりピストン２３がＣ方向に移動され、したがって孔３２からの肉が室２９を介してポート４７に吐出される。室３１側でも同様に動作し、したがって原料供給手段５は、一定量の肉を、仕切り壁２２の一回転（ピストン２３の２往復動に相当する）当たり２回ポート４７に間欠的に吐出するように動作する。換言すれば原料供給手段５は、Ｃ方向のピストン２３の移動では、ポート４７に肉を一定量吐出し、Ｂ方向のピストン２３の移動では、ポート４７への肉の吐出を停止する（図５２参照）。
【００３５】
回転付与手段８は、図示しない原料供給手段５の電動モータを共有しており、更に本電動モータに加えて、歯付き筒体５１及び５２と、電動モータの出力回転軸の回転をこれら歯付き筒体５１及び５２に伝達する図示しないベルト、歯車等からなる伝達機構とを具備しており、筒体５１は、軸受５３及び５４を介して装置フレーム５５に軸心５６を中心として回転自在となるように装着されており、筒体５１の内部５７はポート４７に連通されており、筒体５１の内部５７には、他の筒体５８を介してノズル４の一端５９が嵌着されている。ノズル４と筒体５８とは一体構造となるように構成されている。一方、筒体５２は、外周に歯６１を有した外筒部６２と、ハウジング６３に軸受６４を介して軸心５６を中心として回転自在となるように取り付けられた内筒部６５とを具備しており、内筒部６５の内面には筒体６６が螺合されており、制動部材７は、その環状外周縁部が内筒部６５の一端と筒体６６の一端とに挟持されてノズル４の原料吐出端３の近傍に配されている。ここで、ノズル４の内部４８は筒体５１の内部５７を介してポート４７に連通されており、原料供給手段５の作動でノズル４の内部４８に間欠的に肉２が供給され、こうして供給された肉２は原料吐出端３から間欠的に吐出される。なお、以上のように本例の回転付与手段８は、制動部材７をも同時に回転させるように構成されている。
【００３６】
このように形成された回転付与手段８では、図示しない電動モータの出力回転軸の回転で、一方では、筒体５１が回転され、他方では、筒体５２がノズル４の回転方向と同一の方向に軸心５６を中心として回転され、これによりノズル４を軸心５６を中心として連続的に一定速度で回転させ、制動部材７をノズル４と同期させて同じく軸心５６を中心として連続的に一定速度で回転させる。制動部材７及びノズル４の回転は、上述のように回転付与手段８と原料供給手段５とが同一の電動モータで作動されるようになっているので、仕切り壁２２及びピストン２３の回転及び往復動と同期しており、そして制動部材７及びノズル４がピストン２３の一往復動当たり４回転される、換言すれば原料吐出中では２回転及び次の原料吐出停止中では２回転されるように図示しない伝達機構は形成されている。ノズル４の回転で、縮められてノズル４に被着された羊腸６もまた引きづられて同方向に回転される。そしてこのように回転されながら羊腸６は、制動部材７の内周環状面とノズル４の外周面との間を通って原料吐出端３から離脱される。この離脱に際して制動部材７は、その摺動抵抗に基づいて羊腸６の原料吐出端３からの離脱を制動するように動作する。なお、本例ではこのような回転付与手段８によって、制動部材７及びノズル４が常時回転されるようになっている。また、本例では制動部材７も外筒部６２を介して図示しない電動モータによって回転されるように構成されているが、この例に代えて、例えばこのような電動モータから外筒部６２への回転伝達機構等を省いて、ノズル４の回転に引き摺られて制動部材７が回転されるように、制動部材７をハウジング６３に単に回転自在に装着したものでもよく、また、制動部材７をハウジング６３に固着して制動部材７自体は回転しないようにしてもよい。更に本発明においては、肉２が原料吐出端３から吐出されている際には、ノズル４及び必要により制動部材７のそれぞれの回転が停止されるように、すなわちこれらが断続回転されるように、回転付与手段８を形成してもよい。
【００３７】
ハウジング６３は、一端が装置フレーム５５に取り付けられたアーム部６７に、軸６８等のヒンジ機構６９を介して当該アーム部６７に対して開閉自在となるように、取り付けられており、ハウジング６３の前面には、ねじ５０等を介して蓋７０が取り付けられており、洗浄などの際にねじ５０等を取り除くと蓋７０を開放し得る。アーム部６７内には、電動モータの出力軸の回転を筒体５２に伝達する伝達機構の回転軸、歯車等が配されている。
【００３８】
本例の決定手段１０は、原料供給手段５での肉２の間欠的な供給を検出する検出手段７１と、原料吐出端３から離脱された羊腸６を、検出手段７１からの検出信号に基づいて挟持する挟持手段７２と、原料吐出端３から離脱された羊腸６を、同じく検出手段７１からの検出信号に基づいて折り曲げる折り曲げ手段７３とを具備して、捩じり部９の位置を原料供給手段５での肉２の間欠的な供給に同期して決定するべく、構成されている。
【００３９】
検出手段７１は、回転軸２５に固着された検出片７５と、装置フレーム５５に取り付けられて検出片７５の近接を例えば光学的又は磁気的に検出するセンサ７６とを具備しており、検出片７５が回転軸２５の回転により回転されると、センサ７６は回転軸２５の一回転毎に生じる検出片７５の近接を検出して検出電気信号を発する。この検出電気信号の発生がバルブ２１における肉吐出停止開始時、換言すればピストン２３の上死点への到来を示すように、検出片７５は回転軸２５に取り付けられている。なお、挟持手段７２の作動開始とこの作動開始された挟持手段７２よって実際に羊腸６が挟持されるときとの間には時間差があるため、バルブ２１における肉吐出停止と同時に挟持手段７２よって実際に羊腸６が挟持されるように、ピストン２３が上死点へ到来する若干手前で検出電気信号が検出手段７１から発生されるようにしてもよく、このために検出手段７１の検出電気信号の発生時期を機械的または電気的に調節できるように調節装置を設けてもよい。また、検出片７５を、回転軸２５に取り付ける代わりに、回転軸２６に取り付けてもよい。更に、検出手段７１の代わりに、後述の制御装置１０４に、検出手段７１から発生される検出電気信号に相当する電気信号を自ら発生する発振噐を設け、この発振噐からの電気信号を検出手段７１から発生される検出電気信号と同様に用いてもよい。検出手段７１から発生される検出電気信号を用いる場合には、決定手段１０を原料供給手段５での原料の間欠的な供給に同期して動作させることができ、また前記の発振噐から発生される電気信号を用いる場合でも、回転軸２５の回転変動が実質的に生じない際若しくは回転軸２５の回転変動を実質的に無視し得る際には、高い周波数安定度をもった発振噐を容易に得ることができるため、決定手段１０を原料供給手段５での原料の間欠的な供給に実質的に同期して動作させることができる。
【００４０】
挟持手段７２は、ピン８１及び８２を介して蓋７０に回動自在に対向して取り付けられており、先端挟持部８３及び８４に切り欠き８５及び８６がそれぞれ形成された一対の挟み板８７及び８８と、挟み板８７及び８８の他端にピン８９及び９０を介して回動自在に連結された一対のリンク９１及び９２と、リンク９１及び９２にピン９３及び９４を介して回動自在に連結された横部材９５とを具備しており、挟み板８７及び８８の先端挟持部８３及び８４は、原料吐出端３のすぐ近傍に配されている。
【００４１】
折り曲げ手段７３は、曲折された押圧部９６を先端部に有した押圧板９７を具備している。更に挟持手段７２及び折り曲げ手段７３は、横部材９５の中央部及び押圧板９７の上端がナット１００及びねじ１０１により取り付けられたピストンロッド１０２を具備するエアーシリンダ装置１０３と、センサ７６からの検出電気信号を受信し、この受信によりエアーシリンダ装置１０３を作動させる制御装置１０４とを共用して具備している。エアーシリンダ装置１０３は、カバー１０６に覆われてハウジング６３の上部に取り付けられた基台１０５に設けられている。
【００４２】
このように形成された決定手段１０では、原料供給手段５によってノズル４内を送給される肉２が原料吐出端３から吐出されて羊腸６内に充填されている間は、エアシリンダ装置１０３は作動されず、挟み板８７及び８８は原料吐出端３から離脱された羊腸６を挟持せず、また押圧板９７は同じく原料吐出端３から離脱された羊腸６を押圧せず、それぞれ図１１及び図１２に示すように、非挟持位置及び非押圧位置に配されている。この際、羊腸６において肉充填中の羊腸１１４はノズル４の回転に引きづられて回転され、したがって肉吐出中のノズル４の２回転により充填中の羊腸１１４の先端の捩じり部９に２回転の捩じりが補充されて４回転された完全な捩じり部９が形成される。次にセンサ７６からの検出電気信号を制御装置１０４が受信すると、制御装置１０４によりエアシリンダ装置１０３が作動されてそのピストンロッド１０２が伸長され、この結果、挟み板８７及び８８はそれぞれピン８１及び８２を中心として回動されると共に、押圧板９７は原料吐出端３から離脱された羊腸６に向かって移動され、最後に図１３及び図１４に示すように挟み板８７及び８８の先端挟持部８３及び８４は原料吐出端３から離脱された羊腸６を挟持し、押圧板９７の押圧部９６は原料吐出端３から離脱された羊腸６を押圧する。この原料供給手段５での肉２の間欠的な供給に同期した挟持と押圧により、原料吐出端３から離脱された側の羊腸６、すなわち肉充填完了の羊腸１１４の回転が確実に阻止される結果、捩じり部９が原料吐出端３の近傍に確実に形成され、こうして捩じり部９の位置が正確に決定される。この際、肉吐出端３から未だ離脱されないノズルに被着されている羊腸６はノズル４の回転に引きづられて回転され、したがって肉吐出停止中のノズル４の２回転により充填完了の羊腸１１４の後端に２回転の不完全な捩じり部９が形成される。以下上記動作が繰り返されて次々に４回転の完全捩じり部９が形成された肉内包の羊腸６が製造される（図５２参照）。
【００４３】
なお、図示のように折り曲げ手段７３に更に、複数のローラ１１０が回転自在に側壁１１１及び１１２間に装着されたシュート１１３を具備させて、シュート１１３を介して羊腸６の肉２を内包した部分（リンク部）１１４を下方に導出するようにすると、押圧板９７によって押圧された部分１１４の回転をシュート１１３の底板１１５と協同して更に確実に阻止し得る結果、折り曲げ手段７３の作用、ひいては決定手段１０の作用を更に向上させることができる。また、シュート１１３の底板１１５において、押圧板９７の押圧部９６に対向する部位１１６を図示のように突出させて、部位１１６と押圧板９７の押圧部９６とで部分（リンク部）１１４を挟むようにすると更に上記の作用を効果的に発揮させることができる場合がある。また、捻り（捩じり）の発生のし易さは、羊腸６の産地及び肉２の種類等によって決定されるが、捻り易い場合には、折り曲げ手段７３を用いることなしに決定手段１０を形成してもよい。
【００４４】
除去手段１１は、肉２を内包し且つ原料吐出端３から離脱して捩じり９が次々に形成された羊腸６（以下肉内包羊腸６という）を、当該原料吐出端３から肉内包羊腸６が垂れ下がる略一定量下方で受容し、この受容した肉内包羊腸６を次々に直線的に搬送する搬送手段１２０を具備している。搬送手段１２０は、フレーム１２１に設けられた電動モータ１２２と、電動モータ１２２の出力回転軸１２３に取り付けられたプーリ１２４と、フレーム１２１に軸１２５及び１２６を介して回転自在に支持された駆動側及び従動側ドラム１２７及び１２８と、ドラム１２７及び１２８間に掛け渡されたコンベアベルト１２９と、軸１２５に取り付けられたプーリ１３０と、プーリ１２４及び１３０間に掛け渡されたベルト１３１とを具備しており、電動モータ１２２の作動による出力回転軸１２３の回転でプーリ１２４、ベルト１３１及びプーリ１３０が回転されるとドラム１２７も回転され、これによりコンベアベルト１２９は走行されて、コンベアベルト１２９上に受容した肉内包羊腸６を次々にＤ方向に搬送し、フレーム１２１の一時溜め置き台１３７に送出する。
【００４５】
このような除去手段１１を設けることにより、原料吐出端３から離脱した肉内包羊腸６がその自重により適度に引っ張られる結果、原料吐出端３から肉内包羊腸６が適度に引き出され、加えて、肉内包羊腸６が原料吐出端３の近傍に滞留して羊腸６のノズル４からの適度な引き出しが阻害されるような事態をなくし得るため、羊腸６が破裂したりすることを回避し得る。なお、除去手段１１の側には、一本の肉内包羊腸６を竿１３５に掛けるための作業台１３６が設けられており、一時溜め置き台１３７に溜められた肉内包羊腸６は適宜作業台１３６に人手により載置される。
【００４６】
制御押圧手段１３は、ノズル４に挿着された腸押しカラー１４０と、一端１４１が腸押しカラー１４０に係合され且つノズル４の伸びる方向と同方向に移動自在に設けられた連結部材１４２と、連結部材１４２の他端１４３に螺合し且つ両端で軸受１４４及び１４５を介して回転自在にハウジング１４６に支持されたねじ軸１４７と、ねじ軸１４７の一端に出力回転軸が連結されてハウジング１４６内に設けられたサーボモータ１４８と、モータ１４８を作動させるドライバー１４９と、ドライバー１４９を制御する制御装置１５０とを具備しており、制御装置１５０は押圧プログラムを予め記憶する記憶手段を具備している。
【００４７】
このように形成された制御押圧手段１３では、記憶手段に記憶された押圧プログラムにより制御された状態で、ドライバー１４９はモータ１４８を作動させる。モータ１４８の作動によるねじ軸１４７の回転で連結部材１４２は移動され、この結果、腸押しカラー１４０もまた同方向に移動される。腸押しカラー１４０が原料吐出端３に向かって移動される場合には、腸押しカラー１４０によって羊腸６の終端１２が押圧される。羊腸６の終端１２がこのように押圧されることにより、ノズル４に被着された羊腸６の、原料吐出端３からのその離脱量に対応する原料吐出端３への移動が促進され、しかして羊腸６が原料吐出端３から離脱する際の抵抗を所望に維持し得る結果、羊腸６のノズル４への巻き付きによる破裂や低弾力性のソーセージの発生等の不都合を好ましく回避し得る。
【００４８】
押圧プログラムとしては、移動チャート１６１で示すように、位置１６２から位置１６３に向かって定速で連続的に連結部材１４２の一端１４１を移動させるように、又は移動チャート１６４で示すように位置１６２から位置１６３に向かって、充填開始直後では羊腸６を制動部材７方向へ多く移動させるべく一端１４１を多くかつ必要により速く移動させた後、一定距離を一定速度で進む毎に一定時間だけ停止するように連結部材１４２の一端１４１を移動させるように、更には、移動チャート１６５で示すように位置１６２から位置１６３に向かって、移動チャート１６４と同じく、連結部材１４２の一端１４１を多くかつ必要により速く移動させ、その後に一定距離を一定速度で進む毎に腸押しカラー１４０を腸６の終端１２から離反させるべく、ある一定距離もどるように連結部材１４２の一端１４１を移動させるように、構成してもよい。なお、位置１６３に連結部材１４２の一端１４１が到達すると、自動的に位置１６２にそれが戻るようにいずれの押圧プログラムも構成される。また図１０に示すように、ノズル４に被着された羊腸６において制動部材７の前に生じる非縮み部１７１の長さＬが必要以上に長くなると、羊腸６の肉吐出端３からの離脱抵抗が増大して羊腸が破裂する虞を有するため、押圧プログラムとしては、縮み部１７２より前方の非縮み部１７１の長さＬが必要以上に長くならないように、また、逆に羊腸６を制動部材７へ押圧し過ぎないようにする観点から作成するとよい。なお、位置１６３に連結部材１４２の一端１４１が到達した場合、原料供給手段５の動作を同時に、又はノズル４に被着された羊腸６の予測残量に相当する分だけ遅らせた後に停止させてノズル４の肉吐出動作を停止させるように構成するとよい。更に、図１０において点線で示すように、センサ７６の検出電気信号を制御装置１５０にも供給し、連結部材１４２の移動速度が回転軸２５の回転速度の変化、換言すれば肉充填速度の変化に対応するように、サーボモータ１４８の作動を制御してもよい。
【００４９】
本例の連鎖状ソーセージ等の製造装置１は、上述の手段に加えて、更にハウジング６３を自動的に開閉する開閉手段２００及びノズル４の中空部１５に水を供給する水供給手段２０１を具備している。
【００５０】
開閉手段２００は、一端がアーム部６７に軸２１０を介して回動自在に連結されたエアーシリンダ装置２１１と、一端では、エアーシリンダ装置２１１のピストンロッド２１２の先端に軸２１３を介して回動自在に連結されており、他端では、軸６８に固着されたリンク２１４とを具備しており、エアーシリンダ装置２２１の作動でピストンロッド２１２が伸長されることにより、リンク２１４を介して軸６８が回転され、こうして軸６８の回転で、軸６８に固着されたハウジング６３は自動的に開放される。ハウジング６３を閉じる場合は、上記と逆に作動される。
【００５１】
水供給手段２０１は、筒体５１に螺着されてノズル４の抜け出しを防止する筒体２２１に、回転自在に装着された環状のプラグ受け２２２と、プラグ受け２２２に螺着されたプラグ２２３とを具備しており、プラグ２２３には水供給管が接続されるようになっており、プラグ受け２２２、筒体２２１、５８及びノズル４の外筒１７にはそれぞれ、貫通孔２２４、環状凹所２２５、貫通孔２２６、環状凹所２２７、貫通孔２２８、環状凹所２２９及び貫通孔２３０が形成されており、これらによりプラグ２２３と筒状空間１５とが連通されている。プラグ２２３に水が供給されると、貫通孔２２４、環状凹所２２５、貫通孔２２６、環状凹所２２７、貫通孔２２８、環状凹所２２９及び貫通孔２３０を通って筒状空間１５に水が供給されて、この水は貫通孔２０を通ってノズル４に被着された羊腸６の内面に適用される。このように羊腸６の内面に水を適用することにより羊腸６とノズル４間の滑り抵抗を減少し得、ノズル４に被着された羊腸６のノズル４上での移動を所望に行わせることができる。なお、上記例ではプラグ２２３に水を適用したが、水以外のその他の液体の使用も可能である。また装置フレーム５５には、一端がプラグ２２３に係合する回転阻止部材２３１が取り付けられており、回転阻止部材２３１によりプラグ受け２２２がノズル４の回転に引きづられて同じく回転されることが防止されている。
【００５２】
更に本例の連鎖状ソーセージ等の製造装置１は、基台１０５に取り付けられた近接スイッチ２３２と、軸２３４に揺動自在に懸吊された検出片２３５とからなる膨出肉検出手段２３６を具備しており、膨出肉検出手段２３６では、羊腸６が破裂して肉吐出端３から吐出される肉２が検出片２３５に衝突して検出片２３５が回動されると、これを近接スイッチ２３２が検出して肉吐出動作を停止する信号を送出する。これにより原料供給手段５の電動モータの作動は停止されるようになっている。
【００５３】
また本例の連鎖状ソーセージ等の製造装置１は、操作スイッチ、ランプ等が前面に設けられた操作盤２４１を具備しており、この操作盤２４１内にはドライバー１４９、制御装置１０４、１５０、近接スイッチ２３２及び後述する光電センサ２６１からの信号を受信し、原料供給手段５の電動モータの作動、作動停止を指示する膨出肉検出手段２３６に対する制御装置等の電気回路が設けられている。
【００５４】
ところで前記の制御押圧手段１３は、押圧プログラムに基づいて制御された状体で作動されるように形成されているが、制御押圧手段１３に更に、図１５に示すように、制動部材７の近傍でのノズル４に被着された羊腸６の形態変化としての非縮み部１７１を検出する検出手段として光電センサ２５１をハウジング６３に取り付けて具備せしめ、光電センサ２５１からの検出信号に基づいて羊腸６の終端１２を腸押しカラー１４０を介して押圧するようにしてもよい。すなわち、光電センサ２５１で羊腸６の非縮み部１７１が検出されず、羊腸６の縮み部１７２が検出されている場合には、この状態を光電センサ２５１から受信する制御装置１５０は、モータ１４８を動作させる信号をドライバー１４９に送出しなく、その結果モータ１４８の不作動で腸押しカラー１４０は停止したままとなり、一方、光電センサ２５１で羊腸６の非縮み部１７１を検出した場合には、この状態を光電センサ２５１から受信する制御装置１５０は、モータ１４８を動作させる信号をドライバー１４９に送出し、その結果モータ１４８の作動で腸押しカラー１４０は肉吐出端３に向かって羊腸６の終端１２を押圧するように移動される。腸押しカラー１４０を移動させる連結部材１４２の一端１４１の移動は、光電センサ２５１で羊腸６の非縮み部１７１を検出している間は、前述した移動チャート１６１で示すように、位置１６２から位置１６３に向かって定速で連続的になるように、又は移動チャート１６４で示すように位置１６２から位置１６３に向かって、充填開始直後では羊腸６を制動部材７方向へ多くかつ必要により速く移動させるべく一端１４１を移動させた後、一定距離を一定速度で進む毎に一定時間だけ停止するように、更には、移動チャート１６５で示すように位置１６２から位置１６３に向かって、移動チャート１６４と同じく、連結部材１４２の一端１４１を多くかつ必要により速く移動させ、その後に一定距離を一定速度で進む毎に腸押しカラー１４０を腸６の終端１２から離反させるべく、ある一定距離もどるように連結部材１４２の一端１４１を移動させるように、構成してもよい。上記例では、光電センサ２５１で羊腸６の縮み部１７２を検出した場合には、連結部材１４２の一端１４１が移動中であっても優先的にモータ１４８の作動を停止させて連結部材１４２の一端１４１の移動を停止させているが、これに代えて、連結部材１４２の一端１４１の移動中に、光電センサ２５１で羊腸６の縮み部１７２が検出されても、これを無視するようにし、次に、移動チャート１６４による場合は前述の一定時間の停止時に又は移動チャート１６５による場合には前述のもどり移動の終了時に、光電センサ２５１で羊腸６の縮み部１７２を検出した場合には、光電センサ２５１で羊腸６の非縮み部１７１を再び検出するまでモータ１４８の作動を停止させたままとして腸押しカラー１４０の一端１４１の停止を継続する一方、光電センサ２５１で羊腸６の非縮み部１７１を検出している場合には、移動チャート１６４又は移動チャート１６５に基づく連結部材１４２の一端１４１の移動を継続させるようにしてもよい。
【００５５】
なお、光電センサ２５１と同等の光電センサ２５２を連結部材１４２の一端１４１に取り付けて、羊腸６の殆んどが肉充填に使われて、ノズル４に被着された残部の羊腸６が残り少なくなった際に生じる非縮み部２５３を、連結部材１４２の一端１４１が前進端位置にある時の光電センサ２５２で検出するようにし、光電センサ２５２からの非縮み部２５３の検出信号を受信する場合、制御装置１５０は、作動停止を原料供給手段５に出力して原料供給手段５の電動モータを停止させるようにするとよい。光電センサ２５２からの非縮み部２５３の検出信号に基づく原料供給手段５の電動モータの作動停止は、タイマー等で時間調整してもよい。また光電センサ２５２からの非縮み部２５３の検出信号を受信する場合、制御装置１５０がモータ１４８の出力回転軸を逆転する信号をドライバー１４９に出力して腸押しカラー１４０のための連結部材１４２の一端１４１を位置１６２に戻すようにしてもよい。またセンサ７６からの信号を制御装置１５０で受信し、このセンサ７６の信号と同期させてモータ１４８を駆動させてもよい。また、膨出肉検出手段２３６に更に、図１５に示すように光電センサ２６１を具備させ、光電センサ２６１では羊腸６の破裂による肉２の膨出を検出し、これらの検出信号を制御装置１５０に供給して、羊腸６の破裂による肉２の膨出が発生した場合には、原料供給手段５等の動作を停止させるようにしてもよい。誤動作を防止するために、互いに所定間隔だけ離れて２個以上の光電センサ２６１を設けて、これらの光電センサ２６１が共に検出信号を発生している時に原料供給手段５を停止させるようにしてもよい。膨出肉検出のためのセンサとしては、光電センサの他に、静電センサ、変位センサ等の種々のセンサを用いることができる。
【００５６】
前記例では、腸押しカラー１４０でもって直接羊腸６の終端１２を押圧しているが、図１６に示すように、ばね受２６５を腸押しカラー１４０の前方に被せ、ばね受２６５と腸押しカラー１４０との間にコイルばね２６７を配置し、コイルばね２６７を介して羊腸６の終端１２を押圧するようにしてもよい。このようにコイルばね２６７の弾性をも利用して羊腸６の終端１２を押圧すると、無理やり羊腸６の終端１２が肉吐出端３に向かって押圧されてノズル４に対する羊腸６の整列して縮んで被着された状態が乱され、羊腸６がスムーズに肉吐出端３に向かって移行されなくなるような不都合な事態を、好ましく回避し得る場合がある。なお、ねじ軸１４７に一端が螺合する連結部材１４２としては、図示のような真っ直ぐな部材でもよいのである。
【００５７】
制御押圧手段において、連結部材１４２の作動の制御の方法には各々適した用途がある。図１０のチャート１６１の作動は、使用する羊腸６の各々の全長が略一定の場合に適する。図１５のチャート１６１と図１０及び図１５のチャート１６４及び１６５との作動は、連結部部材１４２が間欠的に歩進するがゆえに、羊腸６を押圧し過ぎる虞がない。チャート１６５の作動における連結部材１４２の後退動作は羊腸６の縮み部の縮み密度を均一化させ得、かつ、羊腸６の終端１２の腸押しカラー１４０からの制動を防止し得る。光電センサ２５１によって連結部材１４２の移動距離を決定する制御の場合、羊腸６の全長のばらつきが非常に大きくてもそれを許容し得る。羊腸に適用し得る本例のチャート１６１、１６４及び１６５は、剛性の低いコラーゲンケーシングにも、剛性の高いセルローズケーシングにも有効である。各チャートにおける移動距離と移動速度とは各ステップ毎に各々個々に所望値を与えられる。なお、腸押しカラー１４０は連結部材１４２と一体にしてもよく、また腸押しカラー１４０を省略してもよい。更にまた腸押しカラー１４０は連結部材１４２の後退時に一端１４１と離反されてもよい。光電センサ２５１及び２５２は羊腸６の形態変化を検出する。本発明にいう形態変化は、縮み部から非縮み部、非縮み部から縮み部、縮み量大部から縮み量小部及び縮み量小部から縮み量大部の変化のそれぞれを含むのである。縮み部又は非縮み部からノズル４への変化及びノズル４から縮み部又は非縮み部への変化をも本発明にいう形態変化は含むのである。光電センサ２５２は連結部材１４２に取り付けられることなく、例えばハウジング６３に固着してもよい。この場合、連結部材１４２が前進端にあるときの羊腸６の終端１２を検出する位置に固着することが望ましい。光電センサ２５２は光電センサ２５１によって代替できる。すなわち光電センサ２５１が羊腸６の終端１２を検出し原料供給手段５の停止信号を制御装置１５０へ出力し得る。光電センサ２５１及び２５２は静電センサ、変位センサ等の他のセンサに代えてもよい。
【００５８】
またねじ軸１４７による連結部材１４２の移動に代えて、タイミングベルトとプーリとによって連結部材１４２を移動させてもよく、加えてサーボモータに代えてステッピングモータをはじめとする制御用モータを使用してもよい。
【００５９】
ところで上記例では、制御押圧手段により制御された状態で羊腸６の終端１２を押圧するようにしたが、本発明はこのように制御された状態である必要はなく、例えば米国特許２８６３１６７号の明細書（１９５８年１２月９日発行）に記載されているような弾性手段としてのスプリングで羊腸６の終端１２を原料吐出端３に向かって弾性的に常時押圧するようにしてもよい。
【００６０】
挟持手段と折り曲げ手段とからなる決定手段はまた図１７から図２３に示すように形成してもよい。すなわち図１７から図２２において、本例の挟持手段２７０は、蓋７０にねじ２７１によって固定された固定板２７２と、ピストンロッド１０２に取り付けられており、Ｖ字状切り欠き２７３が形成された可動板２７４とを具備しており、折り曲げ手段２７５は、ナット２７６によって可動板２７４に固着された押圧板２７７を具備しており、本例のシュート２７８は下方に向かうにしたがって接近する対向する一対の側壁２７９及び２８０と、押圧板２７７とほぼ平行に伸びる底板部２８１とを有している。
【００６１】
挟持手段２７０及び折り曲げ手段２７５を具備する本例の決定手段もまた、前述の決定手段１０と同様に動作し、ピストンロッド１０２が伸長されない場合には、図１９図及び図２０に示すように、羊腸６は挟持手段２７０によって挟持されず、また折り曲げ手段２７５によっても折り曲げられず、捩じり部９に補充捩じりを与えるべく、羊腸１１４は２回転される。一方、ピストンロッド１０２が伸長されると、図２１図及び図２２に示すように、羊腸６は挟持手段２７０の可動板２７４の下降によって挟持され、また折り曲げ手段２７５の押圧板２７７によって下方に折り曲げられ、新たな捩じり部９が肉吐出端３の近傍に決定されて２回転されて形成される。本例では挟持は、固定板２７２の上縁２８２と、可動板２７４のＶ字状切り欠き２７３の縁で行われる結果、挟持において新たに形成される捩じり部９の暴れをなくし得るため、より正確に捩じり部９の位置を決定し得る。
【００６２】
上記の例では上縁が真っ直ぐにされた固定板２７２を用いたが、これに代えて図２３に示すようにＶ字状切り欠き２８５を固定板２７２に設けてもよく、両Ｖ字状切り欠き２８５及び２７３の縁でもって羊腸６を挟持して捩じり部９を決定してもよい。このように固定板２７２及び可動板２７４の縁の形状は各々適宜選択し得るのである。
【００６３】
更に挟持手段と折り曲げ手段とからなる決定手段はまた図２４から図２７に示すように形成してもよい。すなわち図２４から図２７において、本例の挟持手段２９１は、蓋７０の前面に可動に配された可動板２９２と、ピン２９３及び２９４を介して回動自在に蓋７０に取り付けられており、一端がピン２９５及び２９６により可動板２９２に回動自在に連結された一対の平行リンク２９７及び２９８と、一端がリンク２９７の他端にピン２９９を介して連結されており、他端がピストンロッド１０２に連結された連結部材３００と、ねじ３０１により蓋７０に固着された固定板３０２とを具備してなり、本例の折り曲げ手段３０５は、ねじ３０６によって可動板２９２に取り付けられた押圧板３０７と、ねじ３０１により固定板３０２と共に蓋７０に取り付けられた受板３０８と、対向する一対の側壁３０９を有するシュート３１０とを具備しており、可動板２９２の上縁は、半円形状切り欠き３１１を有しており、押圧板３０７及び受板３０８は、その自由端側が互いに平行に上方に伸びるように曲折されている。
【００６４】
挟持手段２９１及び折り曲げ手段３０５を具備する本例の決定手段もまた、前述の決定手段１０と同様に動作し、ピストンロッド１０２が伸長されない場合には、図２４図及び図２５に示すように、羊腸６は挟持手段２９１によって挟持されず、また折り曲げ手段３０５によっても折り曲げられず、捩じり部９に補充捩じりを与えるべく、羊腸１１４は２回転される。一方、ピストンロッド１０２が伸長されると、図２６図及び図２７に示すように、羊腸６は連結部材３００、リンク２９７を介する可動板２９２の上昇によって挟持され、また折り曲げ手段３０５の押圧板３０７の上昇によって上方に折り曲げられ、新たな捩じり部９が肉吐出端３の決定されて２回転されて形成される。本例では、固定板３０２の下縁３１２と、可動板２９２の切り欠き３１１の縁とで挟持が行われ、受板３０８で折り曲げられた羊腸１１４が受け止められる結果、挟持及び折り曲げにおいて新たに形成される捩じり部９の暴れをなくし得るため、より正確に捩じり部９の位置を決定し得る。挟持手段２９１の可動板２９２が下方から上昇して羊腸１１４を挟持する本例は、可動板２９２の上縁に形成された半円形切り欠き３１１がノズル４から離脱しつつある羊腸１１４の進行に制動を与える。この制動の程度を調整することで、羊腸１１４の弾力性（固さ）の具合を調整し得る。
【００６５】
上記の決定手段では、挟持手段と折り曲げ手段との協同で捩じり位置を決定しているが、本発明はこれに限定されず、例えば図２８及び図２９に示すように挟持手段のみで、又は、図３０から図３３に示すように折り曲げ手段のみで決定手段を形成しても良い。すなわち、図２８及び図２９に示す本例の決定手段３２０は、挟み板８７及び８８のそれぞれに固着された保持部材３２１及び３２２を有する外は、上述の挟持手段７２と同様に形成されており、したがって挟持手段７２と同様に動作する。保持部材３２１及び３２２は、挟み板８７及び８８による羊腸６の挟持に際し、肉充填羊腸６の回転を阻止し、確実に捩じる部９に２回転の捩じりを生じさせるようにする上に、肉充填羊腸６の暴れを防止するように動作する。このように決定手段３２０を、挟持手段７２でのみ構成する場合には、肉充填羊腸６の回転を阻止する阻止手段を併設するのが好ましいが、必ずしも設けなくてもよい。一方、図３０から図３３に示す決定手段３２５は、上述の折り曲げ手段７３と同様に形成された折り曲げ手段３２６を具備しており、折り曲げ手段３２６の押圧板３２７は２回屈曲された押圧部３２８を有しいる。シュート３２９は、肉吐出端３近傍で両側壁３３０及び３３１を橋絡する横棒３３２を有している。
【００６６】
本例の決定手段３２５は、上述の折り曲げ手段７３と同様に動作し、ピストンロッド１０２が伸長されない場合には、図３０図及び図３１に示すように、折り曲げ手段３２６によって羊腸１１４は折り曲げられず、捩じり部９に補充捩じりを与えるべく、羊腸１１４は２回転される。一方、ピストンロッド１０２が伸長されると、図３２図及び図３３に示すように、羊腸６は押圧板３２７の下降によって下方に折り曲げられ、新たな捩じり部９が肉吐出端３に決定されて２回転されて形成される。捩じり部９の決定に際して、ノズル４の原料吐出端３の位置で下方へ折り曲げられるので捩じり部９が生じやすい上に、横棒３３２がこの新たな捩じり部９の下方に横たわるため、捩じり部形成が更に確実に且つ正規の位置で容易になされる。なお、除去手段としては、図３２及び図３３に示すように両側壁３３０及び３３１間にローラ３３０を回転自在に設け、側壁３３０に取り付けられた電動モータ３３１により、ローラ３３０を連続的に回転させて又は肉の吐出時のみローラ３３０を回転させるように肉吐出端３からの肉の吐出と同期させて断続回転させて肉が充填された羊腸６の下方への移送を促進させるようにした除去手段３３５でも良い。
【００６７】
上記例ではエアシリンダ装置１０３を具備した決定手段について説明したが、このような決定手段に代えて、図３４から図３７に示すように本発明ではカム機構３４０を具備する決定手段３４１でもよい。本例の決定手段３４１は、カム機構３４０を具備した折り曲げ手段３４２からなるが、もちろん前述のようにカム機構３４０を共有して挟持手段を併設してもよく、また本例のようなカム機構３４０を具備した挟持手段のみで決定手段を構成してもよいのはもちろんである。カム機構３４０は、ハウジング６３に回転自在に挿着されたカム３４３と、カム３４３のカム溝３４４に配されたローラ３４５と、一端には、軸３４６を介してローラ３４５が回転自在に取り付けられており、他端には、軸３４７を介して押圧部材３４８が回動自在に連結された連結部材３４９とを具備しており、カム３４３にはプーリ３５０が取り付けられており、プーリ３５０とヒンジ機構６９の軸６８に取り付けられたプーリ３５１との間にはベルト３５２が掛け渡されており、軸６８は図示しない伝達機構を介して上述の原料供給手段５の電動モータの出力回転軸に連結されており、連結部材３４９は蓋７０に取り付けられた支持部材３５３に上下動自在に支持されている。
【００６８】
このように本例の決定手段３４１において、カム機構３４０は前述の例でのエアシリンダ装置１０３に相当し、プーリ３５０、プーリ３５１、ベルト３５２及び原料供給手段５の電動モータの出力回転軸に連結された図示しない伝達機構が前述の例での検出手段７１に相当する。したがって本発明では検出信号としてはこのような原料供給手段５の電動モータの出力回転軸から得られる回転力のような機械的な信号を用いてもよいのである。押圧部材３４８は軸３５４を介して蓋７０に回動自在に取り付けられており、カム３４３の回転で首ふり的に揺動される。
【００６９】
以上のように形成された本例の決定手段３４１では、カム３４３が原料供給手段５の電動モータの出力回転軸の回転に同期して回転される結果、押圧部材３４８もまたそれに同期して揺動され、しかして原料吐出端３から肉２が羊腸６内に吐出されている場合には、カム溝３４４に案内されてローラ３４５が上昇するため、押圧部材３４８は図３６に示すように肉２が充填されつつある羊腸６を押圧しないように、ほぼ水平位置に回動されままとなり、充填されつつある羊腸６の先端の既に２回捩じられた捩じり部９に更に２回転の捩じりを与える一方、原料吐出端３からの肉２の吐出が停止されている場合には、カム溝３４４に案内されてローラ３４５が下降するため、押圧部材３４８は肉充填完了された羊腸６を押圧するように、下方に回動され、肉充填完了された羊腸６、すなわち羊腸１１４を押圧して肉吐出端３の直ぐ近くで羊腸６を曲げて、曲げ部に捩じり部９が生じるようにして捩じりの位置を決定し、同時に押圧部材３４８は羊腸１１４の回転を阻止するように羊腸１１４に摩擦接触する。こうして決定された捩じり部９に２回転の捩じりが与えられる。
【００７０】
なお、決定手段３４１では、ヒンジ機構６９の軸６８を伝達機構の一部材として用いられているため、他の軸をケーシング６３に設けて開閉手段２００を構成するとよい。
【００７１】
一方、図３に示す除去手段１１はコンベアベルト１２９を用いて形成したが、これに代えて図３８及び図３９に示すように除去手段を形成してもよい。図３８及び図３９に示す除去手段３６０は、ターンテーブル等からなる搬送手段３６１を具備しており、搬送手段３６１は、それぞれフレーム３６２に取り付けられた電動モータ３６３及び３６４と、電動モータ３６３の出力回転軸３６５に連結されたターンテーブル３６７と、電動モータ３６４の出力回転軸３６８に連結された転向棒３６９とを具備しており、出力回転軸３６５の回転でターンテーブル３６７はＲ方向に回転されるようになっており、電動モータ３６４の出力回転軸３６８の回転で転向棒３６９はターンテーブル３６７上でＰ方向に徐々に回転されるようになっている。転向棒３６９はシュート１１３から垂れ下がる羊腸６と係合して羊腸６の垂れ下がりを転向させる。しかしてターンテーブル３６７のＲ方向の回転と転向棒３６９のＰ方向の回転とにより、ターンテーブル３６７に受容された羊腸６は渦巻状に次々に放射方向に搬送される。このように構成された搬送手段３６１は、肉２を内包して原料吐出端３から離脱した羊腸６を、シュート１１３を介して原料吐出端３から自重で垂れ下がる一定量下方でターンテーブル３６７で受容し、この受容した羊腸６をターンテーブル３６７の回転と、転向棒３６９のターンテーブル３６７上での回転とで肉内包羊腸６を次々に放射方向に搬送する。このようにして渦巻状にされた羊腸６の一組は、シュート３７０を介して適宜作業台１３６に人手により載置される。
【００７２】
また図４０から図４２に示すように、ループ形成手段３８１及びループ移送手段３８２が後続された除去手段３８３でもって本発明の連鎖状ソーセージ等の製造装置を構成してもよい。ループ形成手段３８１は、電動モータ３８４、プーリ３８５、ベルト３８６及びループ形成器３８７を具備し、除去手段３８３からループ形成器３８７に供給された肉充填羊腸６をループ状にして竿３８８に懸吊させ、ループ移送手段３８２は、ループ形成手段３８１の電動モータ３８４及びプーリ３８５を共有し、更にベルト３８９、プーリ３９０、伝達機構３９１及び駆動側ドラム３９２及び多数の移送棒３９３が取り付けられたベルト３９４からなり、ループ形成器３８７によって竿３８８に懸吊された肉充填羊腸６を順次竿３８８に沿って移送する。本例の除去手段３８３は電動モータ４０１及び電動モータ４０１の出力回転軸に取り付けられたドラム４０２を具備し、肉２を内包して原料吐出端３から離脱した羊腸６を、原料吐出端３から自重で垂れ下がる一定量下方でドラム４０２により受容し、この受容した原料内包羊腸６をドラム４０２の回転で一端持ち上げて更に次々にループ形成器３８７に搬送する搬送手段４０３からなる。電動モータ３８４及び４０１の回転速度制御は、ドラム４０２によって搬送される羊腸６の捩じり部９を検出するセンサ４０５、ドラム４０２の回転を検出するセンサ４０６、ループ形成器３８７の回転を検出するセンサ４０７からの検出信号によってなされる。これらループ形成手段３８１及びループ移送手段３８２及び搬送手段４０３は特開昭６３−１３７６３６号公報の第５図から第９図に示されたものと同様に動作し、したがって詳細な説明を省略する。
【００７３】
なお本例では、肉充填された最初の羊腸６を搬送手段４０３のドラム４０２の溝に案内する案内手段４１０が設けられており、案内手段４１０は、回動自在に一端で支持されたシュート４１１と、シュート４１１の側壁４１２及び４１３間を橋絡した軸４１４により回転自在に支持されており、階段状の環状凹周面４１５を有するローラ４１６と、シュート４１１の底板４１７に軸４１８を介して回動自在に連結されたピストンロッド４１９を有し、軸４２０を介して回動自在に装置フレームに取り付けられたエアーシリンダ装置４２１とを具備しており、このように形成された案内手段４１０では、肉充填された最初の羊腸６が挟持手段７２を通過して送り出される際には、ピストンロッド４１９が伸長されてシュート４１１は図４２に示すように傾斜され、これによりシュート４１１の下端がドラム４０２上に配される。その後順次肉充填された羊腸６が挟持手段７２を通過して送り出されて肉充填された最初の羊腸６がドラム４０２の溝に到達すると、ピストンロッド４１９は後退されてシュート４１１はほぼ垂直に配される。このような案内手段４１０を用いることにより肉充填された最初の羊腸６を搬送手段４０３のドラム４０２の溝に確実に案内することができる。また本例の案内手段４１０のローラ４１６は階段状の環状凹周面４１５を有する結果、ローラ４１６の環状凹周面４１５に接触して案内される肉充填された羊腸６のＱ方向の回転が好ましく阻止されるため、必要回転数の捩じり部９を確実に所定の位置で形成し得る。
【００７４】
以上は肉を内包して原料吐出端から離脱した羊腸を、原料吐出端から自重で垂れ下がる一定量下方で受容し、この受容した肉内包羊腸を次々に搬送する搬送手段を具備した除去手段の例であるが、図４３から図４７に示すように、肉を内包して原料吐出端３から離脱した羊腸６を、ノズル４の軸心と交差、本例ではノズル４の軸心と直交する横方向に次々に搬送する搬送手段としてのループ形成兼移送手段４５１を具備して除去手段４５２を形成してもよい。本例のループ形成兼移送手段４５１は、フレーム４５３に回転自在に支持された軸４５４と、軸４５４の一端に固着された駆動側の歯付きホイール４５６と、フレーム４５３に回転自在に支持された従動側の歯付きホイール４５７と、ホイール４５６及び４５７間に掛け渡された無端チェーン４５８と、それぞれチェーン４５８に軸４５９を介して上下方向に関して回動自在に連結され、チェーン４５８の走行方向に関して等間隔に配された多数のフック４６０と、支持部材４６１によってフレーム４５３に支持され、フック４６０の回動を案内する案内レール４６２と、フレーム４５３に取り付けられた竿移動阻止部材４６３と、原料供給手段５の電動モータからの回転を軸４５４に伝達する伝達機構４６４とを具備している。
【００７５】
各フック４６０は、フック本体４７０と、捩じり部９を引っ掛けて懸吊する上方フック部４７１と、竿４７２が掛けられる下方フック部４７３と、図４６に示すように上方フック部４７１に引っ掛けられてループ状に吊下された肉充填羊腸６に当接して竿挿通空間４７４を確保する空間確保部４７５とを有している。伝達機構４６４は、図４４及び４５に示すように、原料吐出端３近傍での挟持手段３２０による羊腸６の挟持で２回の不完全捩じりが捩じり部９に形成されたすぐ後に、この捩じり部９よりも一つ前に既に形成された完全捩じり部９をフック部本体４７０及び上方フック部４７１の協同で引っ掛け、且つ、例えば図４６に示すように６個毎の捩じり部９で隣接する上方フック部４７１により羊腸６を引っ掛けてループ状に吊下する場合には、ピストン２３の６往復動でホイール４５６が９０度回転されるように、原料供給手段５の電動モータからの回転を軸４５４に伝達するように構成されている。案内レール４６２は、竿移動阻止部材４６３の上方の領域４８０では下方に移行しており、したがって領域４８０ではフック４６０は図４７に示すように時計回りの方向に回動され、竿移動阻止部材４６３への衝突から回避されると共に、竿４７２の引っ掛け支持を解除する。竿移動阻止部材４６３は、フック４６０に掛けられた竿４７２がフック４６０の移動と共に移動されるのを、竿４７２の一端に当接して阻止する。
【００７６】
以上のように形成されたループ形成兼移送手段４５１では、伝達機構４６４及び軸４５４を介してホイール４５６が回転されると、各フック４６０もまたチェーン４５８により移動される。各フック４６０の移動中、ノズル４の原料吐出端３から肉が吐出されて羊腸６に肉が充填されると共に、ノズル４の原料吐出端３からの肉の吐出、吐出停止に同期して次々に捩じり部９が形成される。図４４に示すように原料吐出端３近傍での挟持手段３２０による羊腸６の挟持で２回の不完全捩じりが捩じり部９に形成されたすぐ後に、一つのフック４６０が原料吐出端３の前方に移動されて原料吐出端３のすぐ近傍での不完全捩じり部９よりも一つ前に既に形成された完全捩じり部９を引っ掛け、この完全捩じり部９をチェーン４５８の走行と共にノズル４の軸心と直交する横方向、すなわちＨ方向に搬送する。肉が充填された羊腸６は挟持手段３２０の保持部材３２１及び３２２で保持されるので、フック４６０による完全捩じり部９の引っ掛けは正確である。こうして肉が充填された羊腸６は６個の捩じり部９毎に次々とフック４６０によってループ状にされて搬送される。空間確保部４７５によって空間４７４が確保されてループ状にされ、且つフック４６０に吊り下げられた羊腸６は次に竿４７２の先端５０１側に搬送されて更に空間４７４に竿４７２が挿通するようにしてフック４６０により竿４７２の後端に向かって搬送される。この搬送中、竿移動阻止部材４６３に近づいてくるフック４６０は図４７に示すように案内レール４６２に案内されて回動して竿４７２から外れてフック部４７３による下からの支持を解除する。一本の羊腸６に対する肉充填が終了すると、ホイール４５６の回転は停止される。このホイール４５６の停止後、竿４７２を、ループ状に懸吊された羊腸６をフック部４７１から同時に取り外すようにして、フック部４７３からＦ方向に人手により取り外すことにより、ループ状の竿掛けされた肉充填羊腸６を得ることができる。
【００７７】
このようにループ形成兼移送手段４５１では、原料吐出端３から離脱した羊腸６を、ノズル４の軸心と直交する横方向に次々に搬送する上に、ループ形成に続いてループの移送と竿掛けとをも行い得るため、原料吐出端３での肉充填羊腸６の溜まりをなくし得て羊腸６の原料吐出端３からの離脱をスムーズに行わせることができ、しかして羊腸の破裂を防ぎ得ると共に省力化を図り得る。そしてまた原料吐出端３のすぐ近傍での不完全捩じり部９よりも一つ前に既に形成された完全捩じり部９を引っ掛けてループを形成しているため、人工ケーシングに比較して生じやすい捩じり部間隔の不揃いによる影響を受けにくくなり、しかして一つのループにおける捩じり部９の個数を常に一定とし得る。ループ形成兼移送手段４５１において下方フック４７３を省略し、上方フック４７１とフック本体４７０とからなるフック４６０でループ形成兼移送手段を形成してもよく、この場合、竿４７２は片持ち支持する。
【００７８】
以上はループ形成兼移送手段４５１でもって本発明の除去手段を形成した例であるが、除去手段を図４８から図５０に示すようなループ形成兼竿掛手段５１１及びループ移送手段５１２でもって構成してもよい。ループ形成兼竿掛手段５１１は、外周にカム面５１３を有して支持フレーム５１４に支持されたカム部材５１５と、軸５１６を有してカム部材５１５の下方に回転自在に配された円盤状のフック支持部材５１７と、フック支持部材５１７の周囲に取り付けられた複数のアーム部材５１８と、各アーム部材５１８の先端に軸５１９を介して回動自在に支持されており、一端にフック部５２０を有すると共に、他端５２１がカム面５１３に摺接する複数のフック５２３と、各フック５２３の他端５２１をカム面５１３に弾性的に押圧させるために各フック５２３及びフック支持部材５１７間に張設されたコイルばね５２４と、原料供給手段５の電動モータからの回転を軸５１６に伝達する伝達機構（図示せず）とを具備しており、ループ移送手段５１２は、駆動側の歯付きホイール５３１と、従動側の歯付きホイール５３２と、ホイール５３１及び５３２間に掛け渡されたチェーン５３３と、チェーン５３３の走行方向を変更するべく、チェーン５３３に係合した歯付き転向ホイール５３４と、チェーン５３３に等間隔に取り付けられた複数の移送棒５３５と、原料供給手段５の電動モータからの回転をホイール５３１に伝達する伝達機構（図示せず）とを具備しており、竿５３６は、一端で取り外し自在に竿支持部材５３７によって水平に支持されている。カム部材５１５は、図５０に示すように、竿５３６の先端５３８側でカム面５１３の径が大きくなるように形成されている。
【００７９】
ループ形成兼竿掛手段５１１及びループ移送手段５１２では、フック支持部材５１７及びホイール５３１はそれぞれ前述のホイール４５４と同様に回転され、したがってフック支持部材５１７及びホイール５３１が回転されると、各フック５２３はカム面５１３に案内されて移動される一方、移送棒５３５もまたチェーン５３３により移動される。各フック５２３の移動中、ノズル４の原料吐出端３から肉が吐出されて羊腸６に肉が充填されると共に、ノズル４の原料吐出端３からの肉の吐出、吐出停止に同期して次々に捩じり部９が形成される。図４９及び図５０に示すように原料吐出端３近傍での挟持手段による羊腸６の挟持で２回の不完全捩じりが捩じり部９に形成されたすぐ後に、一つのフック５２３が原料吐出端３の前方に移動されて原料吐出端３のすぐ近傍での不完全捩じり部９よりも一つ前に既に形成された完全捩じり部９を引っ掛け、この完全捩じり部９をフック支持部材５１７回転と共にノズル４の軸心と直交する横方向、すなわちＨ方向に搬送する。こうして肉が充填された羊腸６は６個の捩じり部９毎に次々とフック５２３によってループ状にされて竿５３６の先端５３８の近傍まで搬送される。先端５３８の近傍に近付いたフック５２３は、カム面５１３により作用されてコイルばね５２４の弾性力に抗して回動されて、フック５２３のフック部５２０に吊り下げられた羊腸６はフック部５２０から滑り落ち、竿５３６に受け止められる。こうして竿５３６に受け止められたループ状の羊腸６は、次に移送棒５３５に押されて竿５３６上を滑りながら竿５３６の後端に向かって搬送される。カム面５１３により作用されてコイルばね５２４の弾性力に抗して回動されたフック５２３は、フック支持部材５１７の継続する回転でカム面５１３により作用されて再びもとの回動状態に設定されて移動される。一本の羊腸６に対する肉充填が終了すると、フック支持部材５１７及びホイール５３１の回転は停止される。この停止後、竿５３６を人手により取り外すことにより、ループ状の竿掛けされた肉充填羊腸６を得ることができる。
【００８０】
本例のループ形成兼竿掛手段５１１及びループ移送手段５１２でも、前述のループ形成兼移送手段４５１と同様の効果を奏し得る。
【００８１】
更に上記の除去手段に代えて、図５１に示すように肉を内包して原料吐出端３から離脱した人工ケーシング、例えばセルローズケーシング又はコラーゲンケーシング６００を、ノズル４の軸心方向に沿って次々に搬送する搬送手段５５０でもって本発明の除去手段を具体化してもよい。本例の搬送手段５５０は、従動側のドラム５５１と、駆動側のドラム５５２と、ドラム５５１及び５５２間に掛け渡された無端ベルト５５３と、原料供給手段５の電動モータからの回転をドラム５５２に伝達する伝達機構（図示せず）とを具備しており、ベルト５５３の表面には、捩じり部９の間隔に対応して凸条５５４が等間隔に形成されており、ベルト５５３によって搬送される原料吐出端３から離脱したコラーゲンケーシング６００は、ノズル４の軸心方向に沿って次々に搬送されるようになっており、この搬送でベルト５５３の搬送速度にずれて原料吐出端３から離脱したコラーゲンケーシング６００が搬送されるのを、凸条５５４は防止するように作用する。したがってベルト５５３のコラーゲンケーシング６００に対する搬送速度は、このような原料吐出端３からのコラーゲンケーシング６００の離脱速度と同じになるようにされる。以上のような搬送手段５５０で除去手段を具体化しても、原料吐出端３近傍での肉充填コラーゲンケーシング６００の溜まりをなくし得る結果、コラーゲンケーシングの原料吐出端３からの離脱を、滞留する肉充填コラーゲンケーシング６００によって妨げられることがなくなり、コラーゲンケーシングの破裂を好ましく低減し得る。また除去手段として図５１に示すような搬送手段５５０を用いると、図示のようなループ形成手段５６０を搬送手段５５０に連結し得る結果、更に省力化を図り得る。本ループ形成手段５６０は特公平２−２１７８１号公報（米国特許第４６８２３８５号明細書に対応）に記載のものと同一なので詳細な説明は省略する。
【００８２】
図１５に示す制御押圧手段１３では、光電センサ２５１によって羊腸６の形態変化を検出して、この検出信号によりモータ１４８の動作を制御し、光電センサ２５２によって羊腸６の非縮み部２５３を検出して、原料供給手段５のモータを制御したが、これに代えて、図５３から図５７に示すように連結部材１４２に、光電センサ２５１に相当するセンサ（近接スイッチ）７０１を、カバー１０６の外側に、光電センサ２５２に相当するセンサ（近接スイッチ）７０２を、腸押しカラー１４０に、検出片７０３をそれぞれ取り付け、センサ７０１によって図５５に示すように腸押しカラー１４０による羊腸６の押し過ぎを検出するようにし、センサ７０２によって図５７に示すように筒体６６と腸押しカラー１４０の先端との所定間隔、換言すれば、羊腸６の後端部を検出するようにし、更に、腸押しカラー１４０とばね受け７０４との間に、両端がそれぞれ当該腸押しカラー１４０及びばね受け７０４に固着されたコイルばね７０５を配し、ばね受け７０４を連結部材１４２に連結して制御押圧手段７１０を形成して、制御装置１５０内の記憶手段に記憶された次に述べるような押圧プログラムによって連結部材１４２を移動させるようにしてもよい。
【００８３】
すなわちモータ１４８を作動させ、図５３及び図５４に示す初期位置１６２から連結部材１４２をまず２倍速で移動させる。これによって腸押しカラー１４０は羊腸６の後端１２に向かって移動される。連結部材１４２の先端が初期位置１６２から位置７１５までの区間を移動中に、図５５に示すように腸押しカラー１４０で羊腸６が押され過ぎてコイルばね７０５が縮められて検出片７０３をセンサ７０１が検出して検出信号（以下、これを腸押し過ぎ信号という）を送出した場合は、位置７１５までは連結部材１４２を２倍速で継続して移動させ、位置７１５に到達後、連結部材１４２を位置７１９まで１倍速で後退させ、位置７１９に到達後、連結部材１４２を所定時間、例えば４秒とセンサ７６からの８個分の検出信号の発生までの時間とを加えた期間（以下、腸押し過ぎ解消期間という）だけ停止させ、この期間経過後、１倍速で連結部材１４２を位置７１６に向かって移動させ、次に、位置７１６から位置７２０までの区間では１倍速で連結部材１４２を後退させ、位置７２０では、腸押し過ぎ信号が位置７１９から位置７１６までの区間で光電センサ７０１から送出された場合には、腸押し過ぎ解消期間だけ連結部材１４２を停止させ、一方、腸押し過ぎ信号が位置７１９から位置７１６までの区間で送出されない場合には、４秒だけ停止させ、以下、位置７１７、位置７２１及び位置７１８まで連結部材１４２を前進及び後退させ、位置７２１では、前記と同様に連結部材１４２を停止させ、図５６に示されるように位置７１８での連結部材１４２の停止後、コイルばね７０５の伸長による腸押しカラー１４０のみの前進で、図５７に示すようにセンサ７０２による検出片７０３の検出の結果、センサ７０２がこの検出信号を送出すると、位置７１８から初期位置１６２に連結部材１４２を移動させ、同時に原料供給手段５の作動を停止させる。以後、新しい羊腸６のノズル４への装着で前記の動作を繰り返す。
【００８４】
なお、位置１６２から位置７１５の２倍速移動中に、センサ７０１が腸押し過ぎ信号を送出しない場合には、位置７１５では連結部材１４２を停止させて後退させることなしに、そのまま２倍速で連結部材１４２を前進させ、位置７１５から位置７１６までの区間でセンサ７０１が腸押し過ぎ信号を送出した場合には、位置７１６まで連結部材１４２を２倍速で継続して移動させ、位置７１６に到達後、連結部材１４２を位置７２０まで１倍速で後退させ、以下前記と同様に、腸押し過ぎ解消期間又は４秒停止後、位置７１７、位置７２１及び位置７１８にもたらすように連結部材１４２を前進、後退及び所定期間停止させる。以下同様であって、例えば位置１６２から位置７１６までの２倍速移動中にでもセンサ７０１が腸押し過ぎ信号を送出しない場合には、位置７１６では連結部材１４２を停止させて後退させるこなしに、そのまま２倍速で連結部材１４２を前進させ、位置７１６から位置７１７までの区間でセンサ７０１が腸押し過ぎ信号を送出した場合には、位置７１７まで連結部材１４２を２倍速で継続して移動させ、位置７１７に到達後、連結部材１４２を位置７２１まで１倍速で後退させて、腸押し過ぎ解消期間停止後、位置７１８にもたらすように連結部材１４２を前退させる。また、本例の押圧プログラムでは、３回だけ連結部材１４２を後退させるように構成されているが、羊腸６の長さ等との関連でこれ以上の回数をもって後退させてもよい。更に停止期間も前記例に限定されないのである。
【００８５】
制御押圧手段７１０では、腸押しカラー１４０とばね受け７０４との間に、コイルばね７０５を設けたが、これに代えて図５８から図６１に示すように、連結部材１４２に軸７３０を介して回動自在に腕７３１を取り付け、連結部材１４２に植設されたピン７３２と腕７３１の一端との間にコイルばね７３３を張設し、腕７３１の他端を腸押しカラー１４０に係合させて、コイルばね７３３の弾性力により羊腸６を押圧するようにしてもよい。この場合、連結部材１４２にセンサ７０１に相当するセンサ７３４を取り付け、図５９に示すように、腸押しカラー１４０による羊腸６の押圧が過度となり、腕７３１が回動してその一端がセンサ７３４から所定距離だけ離れた際に、センサ７３４が腸押し過ぎ信号を送出するようにしてもよく、また、図６０に示すように、この位置で連結部材１４２の移動を停止し、その後はコイルばね７３３の弾性力により腸押しカラー１４０を前進させ、次に図６１に示すように筒体６６と腸押しカラー１４０の先端とが前述の所定間隔になった際に、センサ７０２で腕７３１の近接を検出して、この検出により連結部材１４２を初期位置１６２に移動させ、同時に原料供給手段５の作動を停止するようにしてもよい。
【００８６】
前述の制御押圧手段では、コイルばね２６７、７０５及び７３３等による弾性押圧力を羊腸６に加えるようにしたが、図６２に示すように、連結部材１４２に軸７４０を介して腕７４１の一端を回動自在に取り付け、腕７４１に、軸７４２を介して空気圧シリンダ装置７４３のピストンロッド７４４を、連結部材１４２に、ピン７４５及びブラケット７４６を介して空気圧シリンダ装置７４３のシリンダ７４７をそれぞれ回動自在に連結し、調圧弁７４８を介してシリンダ７４７内と空気圧源７４９とを連結し、腕７４１の他端に腸押しカラー１４０を係合させ、図６３に示すように、ノズル４に残存する羊腸６の長さに比較して連結部材１４２が過度に前進されても、調圧弁７４８の作動で一定の空気弾性力が空気圧シリンダ装置７４３から発生されるようにし、結果として羊腸６が一定の空気弾性力で腸押しカラー１４０によって押圧されるようにしてもよい。
【００８７】
なお、決定手段の一つの例であるところの、ケーシングに生じる捩じりの位置を原料供給手段での原料の間欠的な供給に同期して決定するように構成された決定手段において、同期して決定とは、上記例で述べれば、必ずしも原料の吐出停止時に常に一定の時間で一定の時間内で決定するものに限定されず、吐出停止中の任意の時間での又は吐出停止中の任意の時間内（時間長）での決定をも含むのである。
【００８８】
また、上記例では決定手段を挟持手段又は折り曲げ手段を具備して形成したが、これに代えて例えば図６４及び図６５に示すように蓋７０に細い横丸棒７５０を取り付け、横丸棒７５０によって、自重で垂れ下がる肉充填羊腸６の捩じり部９に曲げを生じやすくすると共に回転制動を与え、これによって肉充填羊腸６に生じる捩じりの位置を決定するようにしてもよい。
【００８９】
加えて前述のループ形成兼移送手段４５１に代えて、図６６から図６９に示すループ形成兼移送手段７７０を具備して除去手段を形成してもよい。図６６から図６９において本例のループ形成兼移送手段７７０は、フレーム７７１に回転自在に支持された軸７７２と、軸７７２の一端に固着された駆動側の一対の歯付きホイール７７３及び７７４と、フレーム７７１に回転自在に支持された一対の従動側の歯付きホイール７７５及び７７６と、ホイール７７３及び７７５間に掛け渡された上方の無端チェーン７７７と、ホイール７７４及び７７６間に掛け渡された下方の無端チェーン７７８と、それぞれチェーン７７７にねじ等を介してチェーン７７７の走行方向に関して等間隔に取り付けられた上方の多数のフック７７９と、それぞれチェーン７７８にねじ、ブラケット等を介してチェーン７７８の走行方向に関して等間隔に取り付けられた下方の多数のフック７８０と、軸７７２に出力回転軸が連結されたサーボモータ７８１と、サーボモータ７８１の出力回転軸に取り付けられた検出片７８２を検出する検出器７８３と、検出器７８３からの検出信号及び検出手段７１のセンサ７６からの検出信号を受け、センサ７６から６回の検出信号を受信した場合にモータ作動信号を送出し、このモータ作動信号の送出後、サーボモータ７８１の出力回転軸の９０度の回転ごとに検出器７８３から発生される検出信号を次に受信した場合にモータ停止信号を送出する制御装置７８４と、制御装置７８４からのモータ作動信号及びモータ停止信号によってサーボモータ７８１を駆動するドライバー７８５と、多数の竿７８６を溜め置く傾斜台７８７及び傾斜台７８７に溜め置かれた竿７８６を一本づつフック７８０に移送する移送部材７８８等を有した竿供給装置７８９とを具備している。
【００９０】
各フック７７９は、基部８００と、それぞれ基部８００に取り付けられており、捩じり部９を引っ掛けて肉充填羊腸６を懸吊する一対のフック部８０１及び８０２とを有しており、ループ状に吊下された肉充填羊腸６には竿挿通空間８０３が一対のフック部８０１及び８０２によって形成されるようになっている。フック７７９は、原料吐出端３近傍での挟持手段３２０による羊腸６の挟持で２回の不完全捩じりが捩じり部９に形成されたすぐ後に、この捩じり部９よりも一つ前に既に形成された完全捩じり部９を引っ掛け、これを６個毎の捩じり部９に対して行う。
【００９１】
竿供給装置７８９は、詳細には図示されていないが、特開昭６３−２１９３３４号公報に開示のものを好ましく採用し得る。
【００９２】
なお、図６６では上方のフック７７９の各々とこれらに対応する下方のフック７８０の各々とは、本例を理解し易くするために、垂直方向に関してそれぞれ重なっていないように図示されているが、これらは図６９に示すように垂直方向に関してそれぞれ略重なるように配されている。
【００９３】
以上のように形成されたループ形成兼移送手段７７０は、ループ形成兼移送手段４５１と同様に動作する。すなわちサーボモータ７８１の出力回転軸が回転されると、各フック７７９及び７８０もまたチェーン７７７及び７７８により移動される。各フック７７９の移動中、ノズル４の原料吐出端３から肉が吐出されて羊腸６に肉が充填されると共に、ノズル４の原料吐出端３からの肉の吐出、吐出停止に同期して次々に捩じり部９が形成される。原料吐出端３近傍での挟持手段３２０による羊腸６の挟持で２回の不完全捩じりが捩じり部９に形成されたすぐ後に、一つのフック７７９が原料吐出端３の前方に移動されて原料吐出端３のすぐ近傍での不完全捩じり部９よりも一つ前に既に形成された完全捩じり部９を引っ掛け、この完全捩じり部９をチェーン７７７の走行と共にノズル４の軸心と直交する横方向に搬送する。こうして肉が充填された羊腸６は６個の捩じり部９毎に次々とフック７７９によってループ状にされて搬送される。一対のフック部８０１及び８０２によって空間８０３が確保されてループ状にされ、且つフック７７９に吊り下げられた羊腸６は、フック７７９と同様に次々に移動されるフック７８０に支持される竿７８６の先端側に搬送されて更に空間８０３に竿７８６が挿通するようにしてフック７７９により竿７８６の後端に向かって搬送される。一本の羊腸６に対する肉充填が終了すると、ホイール７７３及び７７４の回転は停止される。このホイール７７３及び７７４の停止後、フック７８０に支持された竿７８６を、ループ状に懸吊された羊腸６をフック部８０１及び８０２のそれぞれから同時に取り外すようにして、フック７８０から人手により取り外すことにより、ループ状の竿掛けされた肉充填羊腸６を得ることができる。走行されるフック７８０により支持される竿７８６は、フック７８０の移動と共に移動しないように、その後端で移動阻止体に当接されるようになっている。
【００９４】
更に米国特許３１４０５０９号明細書又は特公昭４１−３５３号公報に記載されているような捩じり工程のみノズルを回転させ、かつ固定ガイドによって充填羊腸の回転を防止するようにした形式の装置にも本発明を有効に適用し得る。また本発明における原料供給手段は回転バルブ及びピストンを具備したものに限定されないのである。
【００９５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、捩り発生位置を略一定とすることができ、しかして捩り間の個々の原料重量を略一定とし得ると共に単位長さにおける捩り数を一定とすることができ、その結果、捩り戻りを生じさせなくし得、また従来の固定ガイドを省き得る結果、原料を内包して原料吐出端から離脱されたケーシングに加わる抵抗を少なくすることができ、しかしてケーシングの破裂を好ましく減少し得る。また本発明によれば、ノズルに被着されたケーシングの滑り抵抗を一定にし得る結果、製品形状、弾力性（固さ）を一定、均一化し得ると共に、ケーシングの破裂を更に減少し得、その上、羊腸若しくは豚腸等の天然腸のケーシング又は人工のケーシングのいずれにも適用し得る上に、ノズルを連続的に又は間欠的に回転させるもののいずれにも適用し得る連鎖状ソーセージ等の製造装置を提供し得る。加えて腸詰め作業の自動化、省力化を達成し得、ケーシングが破裂しても、装置の動作を停止することなしに、原料充填動作を続行することができ、しかして原料充填に引き続いてルーパー作業、竿掛け作業を連続して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一具体例の側面図である。
【図２】本発明の好ましい一具体例の正面図である。
【図３】図１に示す具体例の除去手段の側面図である。
【図４】図１に示す具体例の原料供給手段の説明図である。
【図５】図１に示す具体例の原料供給手段のバルブの説明図である。
【図６】図１に示す具体例の決定手段等の詳細断面図である。
【図７】図６に示す決定手段等の正面図である。
【図８】図１に示す具体例の水供給手段等の詳細断面図である。
【図９】図８に示す水供給手段等のＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】図１に示す具体例の制御押圧手段の動作説明図である。
【図１１】図１に示す具体例の決定手段の側面から見た肉吐出時の動作説明図である。
【図１２】図１に示す具体例の決定手段の正面から見た肉吐出時の動作説明図である。
【図１３】図１に示す具体例の決定手段の側面から見た肉吐出停止時の動作説明図である。
【図１４】図１に示す具体例の決定手段の正面から見た肉吐出停止時の動作説明図である。
【図１５】本発明の制御押圧手段の他の例の動作説明図である。
【図１６】本発明の制御押圧手段の更に他の例の動作説明図である。
【図１７】本発明の決定手段の他の具体例の側面図である。
【図１８】図１７に示す具体例の正面図である。
【図１９】図１７に示す具体例の側面から見た肉吐出時の動作説明図である。
【図２０】図１７に示す具体例の正面から見た肉吐出時の動作説明図である。
【図２１】図１７に示す具体例の側面から見た肉吐出停止時の動作説明図である。
【図２２】図１７に示す具体例の正面から見た肉吐出停止時の動作説明図である。
【図２３】図１７に示す具体例の一部省略正面図である。
【図２４】本発明の決定手段の更に他の具体例の肉吐出時の側面図である。
【図２５】図２４に示す具体例の肉吐出時の正面図である。
【図２６】図２４に示す具体例の肉吐出停止時の側面図である。
【図２７】図２４に示す具体例の肉吐出停止時の正面図である。
【図２８】本発明の決定手段の更に他の具体例の肉吐出停止時の正面図である。
【図２９】図２９に示す具体例の肉吐出時の正面図である。
【図３０】本発明の決定手段の更に他の具体例の肉吐出時の側面図である。
【図３１】図３０に示す具体例の肉吐出時の正面図である。
【図３２】図３０に示す具体例の肉吐出停止時の側面図である。
【図３３】図３０に示す具体例の肉吐出停止時の正面図である。
【図３４】本発明の決定手段の更に他の具体例の側面図である。
【図３５】図３４に示す具体例の正面図である。
【図３６】図３４に示す具体例の側面から見た動作説明図である。
【図３７】図３４に示す具体例の正面から見た動作説明図である。
【図３８】本発明の除去手段の他の具体例の側面図である。
【図３９】図３８に示す具体例の平面図である。
【図４０】本発明の除去手段の更に他の具体例の斜視図である。
【図４１】図４０に示す具体例の部分図である。
【図４２】図４０に示す具体例の動作説明図である。
【図４３】本発明の除去手段の更に他の具体例の斜視図である。
【図４４】図４３に示す具体例の平面図である。
【図４５】図４３に示す具体例の動作説明図である。
【図４６】図４３に示す具体例の動作説明図である。
【図４７】図４３に示す具体例の動作説明図である。
【図４８】本発明の除去手段の更に他の具体例の斜視図である。
【図４９】図４８に示す具体例の側面からみた動作説明図である。
【図５０】図４８に示す具体例の上方からみた動作説明図である。
【図５１】本発明の除去手段の更に他の具体例の側面図である。
【図５２】本発明の原料供給手段及び決定手段の動作タイムチャートである。
【図５３】本発明の制御押圧手段の更に他の例の動作説明図である。
【図５４】図５３に示す他の例の一部詳細動作説明図である。
【図５５】図５３に示す他の例の一部詳細動作説明図である。
【図５６】図５３に示す他の例の一部詳細動作説明図である。
【図５７】図５３に示す他の例の一部詳細動作説明図である。
【図５８】本発明の押圧手段の更に他の例の説明図である。
【図５９】図５８に示す例の動作説明図である。
【図６０】図５８に示す例の動作説明図である。
【図６１】図５８に示す例の動作説明図である。
【図６２】本発明の押圧手段の更に他の例の説明図である。
【図６３】図６２に示す例の動作説明図である。
【図６４】本発明の決定手段の他の具体例の側断面図である。
【図６５】
図６４に示す例の正面図である。
【図６６】
本発明の除去手段の更に他の具体例の側面図である。
【図６７】
図６６に示す例の部分断面図である。
【図６８】
図６６に示す具体例の動作説明図である。
【図６９】
図６６に示す例の部分の平面図である。
【符号の説明】
１  連鎖状ソーセージ等の製造装置
２  肉
３  原料吐出端
４  ノズル
５  原料供給手段
６  羊腸
７  制動部材
８  回転付与手段
９  捩り部
１０  決定手段
１１  除去手段
１３  制御押圧手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003596544.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003596544.tif 000008
【図８】
0003596544.tif 000009
【図９】
0003596544.tif 000010
【図１０】
0003596544.tif 000011
【図１１】
0003596544.tif 000012
【図１２】
0003596544.tif 000013
【図１３】
0003596544.tif 000014
【図１４】
0003596544.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
0003596544.tif 000035
【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
0003596544.tif 000039
【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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