(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一軸線上で互いに対向しかつ回転自在に配置された入力ディスクと出力ディスクとによってローラが回転可能な状態で挟み付けられるとともに、それぞれローラを挟み付けている二対の入力ディスクおよび出力ディスクが互いに隣接して配置され、そのローラを前記ディスクの回転中心軸線に垂直な平面に沿う方向に前後動させるアクチュエータが設けられ、これら各ディスクおよびローラならびにアクチュエータがハウジングの内部に収容されたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機において、
前記ハウジングの内面にハウジングの中心部に向けて突出した壁部が、一方の入力ディスクおよび出力ディスクの対と、他方の入力ディスクおよび出力ディスクの対との間に設けられ、その壁部の両側の側面のそれぞれに前記アクチュエータが固定されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
同一軸線上で互いに対向しかつ回転自在に配置された入力ディスクと出力ディスクとによってローラが回転可能な状態で挟み付けられるとともに、それぞれローラを挟み付けている二対の入力ディスクおよび出力ディスクが互いに隣接して配置され、そのローラを前記ディスクの回転中心軸線に垂直な平面に沿う方向に前後動させるアクチュエータが設けられ、これら各ディスクおよびローラならびにアクチュエータがハウジングの内部に収容されたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機において、
前記ハウジングの内面にハウジングの中心部に向けて突出した壁部が、一方の入力ディスクおよび出力ディスクの対と、他方の入力ディスクおよび出力ディスクの対との間に設けられ、その壁部の側面に前記アクチュエータが取り付けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記壁部の内部に油路が形成されるとともにその壁部における前記アクチュエータを固定する面に前記油路に連通するポートが形成され、また前記アクチュエータにおける前記壁部に対する取付面で前記ポートと一致する位置に前記アクチュエータが前記壁部に固定された状態で前記ポートに連通する他のポートが形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記入力ディスクと出力ディスクとの互いに対向しているトロイダル面の間隔が半径方向で外側に向けて次第に広くなった後に次第に狭くなるフルトロイダル型であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、入力ディスクと出力ディスクとの互いに対向する転動面の間にトルクの伝達を媒介するローラを挟み込み、そのローラを介して各ディスクの間でトルクを伝達するように構成されたトロイダル型（もしくはトラクション式）の無段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の無段変速機は、例えば互いに対向して配置された一対のディスクの間に円盤状のローラを挟み込んだ構成であって、その一対のディスクの対向面のうち所定の半径より外側の部分が、それらの対向面の中心位置を中心とした円に一致する円弧面をなし、その円弧面が円周方向に連続しており、このように３次元方向に湾曲している面がトロイダル面であって、そのトロイダル面を転動面としてローラが挟み付けられている。そのローラは、外周部の厚さ方向に沿う断面形状が、ディスクの転動面の円弧形状に一致する円弧面とされた円盤体である。したがって、一方のディスクを回転させることにより、そのローラが回転し、それに伴って他方のディスクが回転する。そして、ローラを傾けて、一方のディスクに対する接触部の半径位置すなわちディスクの中心軸線からの半径位置を外側に移動させ、かつ他方のディスクに対する接触部の半径位置を内周側に移動させることにより、それぞれの接触部の半径の比に応じた変速比が設定されるようになっている。
【０００３】
トロイダル型無段変速機は、上記のトロイダル面の形状によりフルトロイダル型とハーフトロイダル型とに分けられる。前者のフルトロイダル型の無段変速機は、互いに対向するトロイダル面の間隔がディスクの半径方向での外側に向けて次第に広くなった後、次第に狭くなるようにトロイダル面が形成された無段変速機である。また、後者のハーフトロイダル型の無段変速機は、トロイダル面の形状が上記のフルトロイダル型の半分の形状をなすものであって、互いに対向するトロイダル面の間隔がディスクの外周側で最も広くなるように、トロイダル面が形成された無段変速機である。
【０００４】
これらいずれの形式の無段変速機においても、一対のディスクの間にローラを挟み込み、その圧力を、伝達するべきトルクに応じた圧力に設定し、またディスクとローラとの油膜を介した接触面が平坦面ではないので、ローラに対してその姿勢を変化させる方向の荷重が作用する。例えば、前者のフルトロイダル型の無段変速機においては、ローラをいわゆるキャスタ角をもって支持することにより、ローラを前後動させることに伴ってローラを傾斜させる荷重が生じる。これに対してハーフトロイダル型の無段変速機においては、転動面が外周側に解放しているので、ディスクによって挟み付けることによりローラをディスクの半径方向で外側に押圧するスラスト荷重が生じる。
【０００５】
そこでフルトロイダル型の無段変速機では、上述したローラを傾動させるように作用する荷重を利用して変速を実行するように構成している。その一例が特開平１０−１３２０４７号公報に記載されている。具体的に説明すると、一対のディスクの間に挟み込まれたローラが、支持部材によって回転自在に支持されており、さらにその支持部材が、油圧シリンダのピストンロッドに連結されている。その油圧シリンダは、ディスクの中心軸線に対して垂直な平面に対して所定のキャスタ角が設定されるように左右方向に傾斜して配置されている。
【０００６】
したがってその油圧シリンダのピストンロッドを前後動させることにより、ローラがディスクの間で前後動し、その前後位置に応じて、ディスクの中心軸線に対してローラが傾斜する。その結果、ローラの入力ディスクに対する接触部の半径方向での位置と、出力ディスクに対する接触部の半径方向での位置とが異なるので、それらの接触部のディスクの中心軸線からの距離の比に応じた変速比が設定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したようにフルトロイダル型の無段変速機では、ローラを前後動させて変速を実行するための油圧シリンダなどのアクチュエータが、入力ディスクと出力ディスクとの間から、これらのディスクの中心軸線に対して垂直な平面に対して所定の傾斜角度をなす方向に延びた状態で配置される。これに対して入力ディスクや出力ディスクは同一軸線上に配置され、またローラはこれらのディスクの間に挟み込まれるから、ディスクやローラを収容する空間は、円筒形状の空間とすることができる。
【０００８】
このように、ディスクやローラの配列の仕方と、ローラを前後動させるためのアクチュエータの配列の仕方が異なっており、しかも複数のローラをディスクの円周方向に等間隔に配置することに伴って、複数のアクチュエータがディスクなどの配列空間から半径方向に突出して配置されることになる。
【０００９】
このようなアクチュエータを保持するためには、例えば無段変速機のハウジングの外周壁部に複数の円筒状の突出部を形成し、その突出部の内部にアクチュエータを収容することが考えられる。しかしながら、このような構造では、凹凸の激しい複雑な構造になるので、車両用の変速機として使用する場合には車載性が悪くなり、車両の小型軽量化の要請を満たせなくなる。また、ハウジングを鋳造するためには、多数の中子を使用しなければならなくなったり、砂型を使用しなければならないなど、生産性の悪いものとなってしまう。さらに、円周方向に等配されたローラは、変速を実行するにあたって同時に同一の挙動を示す必要があるから、上記の各アクチュエータに油圧を供給する場合には、それぞれの油路の長さなどの仕様を同じにする必要があるが、上記のようにハウジングから半径方向に突出させた状態に複数のアクチュエータを保持した構造では、そのアクチュエータに対する配管系の構造が複雑になり、その結果、アクチュエータごとに動作タイミングがずれるなどの不都合がある。
【００１０】
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであり、外形形状を簡素化し、また潤滑油や制御油圧のための油路の構成を簡素化することのできるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段およびその作用】
この発明は、上記の目的を達成するために、入力ディスクおよび出力ディスクならびにこれらのディスクに挟み付けられたローラを収容するハウジングの内部に、その内面から中心部に向けて突出した壁部を形成し、その壁部を利用して、前記ローラを駆動するためのアクチュエータを固定し（取り付けて）、あるいは油圧を供給するように構成したことを特徴とするものである。具体的には、請求項１の発明は、同一軸線上で互いに対向しかつ回転自在に配置された入力ディスクと出力ディスクとによってローラが回転可能な状態で挟み付けられるとともに、それぞれローラを挟み付けている二対の入力ディスクおよび出力ディスクが互いに隣接して配置され、そのローラを前記ディスクの回転中心軸線に垂直な平面に沿う方向に前後動させるアクチュエータが設けられ、これら各ディスクおよびローラならびにアクチュエータがハウジングの内部に収容されたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機であって、前記ハウジングの内面にハウジングの中心部に向けて突出した壁部が、一方の入力ディスクおよび出力ディスクの対と、他方の入力ディスクおよび出力ディスクの対との間に設けられ、その壁部の側面に前記アクチュエータが取り付けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機である。
【００１２】
したがって請求項１の発明では、各入力ディスクを回転させることによりローラが回転し、それに伴って各出力ディスクが回転し、その結果、入力ディスクと出力ディスクとの間でトルクが伝達される。また、このようにしてトルクを伝達している状態でアクチュエータによってローラを前後動させると、ローラがその回転面を各ディスクの回転中心軸線に対して傾斜させるように傾き、ローラと入力ディスクとの接触部の半径位置と出力ディスクとの接触部の半径位置とが変化し、変速がおこなわれる。そのアクチュエータは、ハウジングの内面に中心部に向けて、入力ディスクと出力ディスクとの各対の間に突設した壁部の両側の側面のそれぞれに固定されているので、ハウジングには外面側に突出した部分がなくなり、もしくは少なくなり、無段変速機の全体としての外形形状が簡素化される。
【００１３】
また、請求項２の発明は、同一軸線上で互いに対向しかつ回転自在に配置された入力ディスクと出力ディスクとによってローラが回転可能な状態で挟み付けられるとともに、それぞれローラを挟み付けている二対の入力ディスクおよび出力ディスクが互いに隣接して配置され、そのローラを前記ディスクの回転中心軸線に垂直な平面に沿う方向に前後動させるアクチュエータが設けられ、これら各ディスクおよびローラならびにアクチュエータがハウジングの内部に収容されたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機であって、前記ハウジングの内面にハウジングの中心部に向けて突出した壁部が、一方の入力ディスクおよび出力ディスクの対と、他方の入力ディスクおよび出力ディスクの対との間に設けられ、その壁部の側面に前記アクチュエータが取り付けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機である。
さらに、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記壁部の内部に油路が形成されるとともにその壁部における前記アクチュエータを固定する面に前記油路に連通するポートが形成され、また前記アクチュエータにおける前記壁部に対する固定面で前記ポートと一致する位置に前記アクチュエータが前記壁部に固定された状態で前記ポートに連通する他のポートが形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機である。
そして、請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかの発明において、前記入力ディスクと出力ディスクとの互いに対向しているトロイダル面の間隔が半径方向で外側に向けて次第に広くなった後に次第に狭くなるフルトロイダル型であることを特徴とするトロイダル型無段変速機である。
【００１４】
したがって請求項３の発明では、前記壁部に形成された油路に対して油圧を供給すると、その壁部に形成されているポートおよびそのポートに一致する位置に形成されているアクチュエータのポートを介してアクチュエータ側に油圧が供給される。そのため油圧を給排する管路を取り回す必要がなく、無段変速機の全体としての構成を簡素化し、またコンパクト化することができ、さらにはハウジングや前記壁部を製造する際にその内部に油路を作り込むことができるので、無段変速機の製造組立が容易になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
つぎにこの発明を図に示す具体例に基づいて説明する。図１はこの発明の一例を示す断面図であって、ダブルキャビティ式のフルトロイダル型の無段変速機１を示している。この無段変速機１の全体は、ハウジング２の内部に収容されている。そのハウジング２は、筒状の中空構造であって、この具体例では図２に示すように断面形状が六角形をなすように構成されている。
【００１６】
このハウジング２の一方のエンドプレート（端板）３の中心部を貫通して入力軸４が配置され、軸受５を介してエンドプレート３によって支持されている。また、他方のエンドプレート（端板）６の中心部を貫通して円筒軸７が配置され、軸受８を介してエンドプレート６によって支持されている。さらに、ハウジング２の軸線方向における中間部に、その内面から中心部に向けて突出した中間プレート９、すなわちハウジング２の内部を軸線方向にほぼ二分割する壁部である中間プレート９が設けられている。そしてまた、出力側のエンドプレート６に近い位置には、中間プレート９とほぼ同形状の支持プレート１０が設けられている。
【００１７】
前記入力軸４の先端部すなわちハウジング２の内部に突出している端部は中空形状に形成されており、その中空部分に出力軸１１の一端部が、軸受１２を介して回転自在に嵌合させられている。この出力軸１１は、前記中間プレート９および支持プレート１０を貫通し、さらに前記円筒軸７の内部を通って他方のエンドプレート６側からハウジング２の外部に突出している。そして、この出力軸１１は、支持プレート１０の貫通部分に介在させた軸受１３と円筒軸７の内周側に配置した軸受１４とによって回転自在に支持されている。
【００１８】
前記出力軸１１の先端部すなわち入力軸４に嵌合している端部の近傍に第１の出力ディスク１５がスプラインなどを介して一体に回転するように嵌合されている。この第１の出力ディスク１５と対をなす第１の入力ディスク１６が、第１の出力ディスク１５に対向した状態で前記中間プレート９に接近した位置に配置されている。前記出力軸１１はこの第１の入力ディスク１６を貫通しており、これら出力軸１１と第１の入力ディスク１６との間には、その相対回転を円滑にするための軸受１７が配置されている。
【００１９】
第１の入力ディスク１６の背面側に設けたボス部１８の外周に軸受１９が嵌合されている。そしてこの軸受１９は、前記中間プレート９の中心部に嵌合させた軸受ホルダー２０によって保持されている。すなわち第１の入力ディスク１６は、中間プレート９によって支持されている。
【００２０】
また、上記の軸受ホルダー２０を挟んで第１の入力ディスク１６とは反対側に入力ギヤ２１が配置されている。その入力ギヤ２１に一体的に形成されたボス部２２が、第１の入力ディスク１６のボス部１８側に延びており、それらのボス部２２，１８が一体に回転するように噛み合っている。すなわち第１の入力ディスク１６と入力ギヤ２１とが連結されている。さらに、その入力ギヤ２１のボス部２２が、前記軸受ホルダー２０によって保持された他の軸受１９に嵌合し、したがって入力ギヤ２１が中間プレート９によって支持されている。
【００２１】
この入力ギヤ２１を挟んで軸受ホルダー２０とは反対側、すなわち中間プレート９を挟んで前記第１の入力ディスク１６とは反対側に、第１の入力ディスク１６と同一形状の第２の入力ディスク２３が配置されている。この第２の入力ディスク２３は前記入力ギヤ２１に密着するとともに一体化するように連結されている。そして、これら入力ギヤ２１と第２の入力ディスク２３との内周側には、ここを貫通する前記出力軸１１を支持する軸受２４が配置されている。
【００２２】
上記の第２の入力ディスク２３と対をなす第２の出力ディスク２５が、第２の入力ディスク２３に対向して配置され、その中心部を貫通している前記出力軸１１にスプライン嵌合している。この第２の出力ディスク２５の背面側すなわち第２の出力ディスク２５と前記支持プレート１０との間には、第２の出力ディスク２５の背面および外周面を液密状態で覆うシリンダ部材２６が配置されている。このシリンダ部材２６と第２の出力ディスク２５との間に油圧室２７が形成されており、またシリンダ部材２６は支持プレート１０の内周部に嵌合させた前記軸受１３に軸線方向で当接し、その軸線方向での位置が規制されている。したがって油圧室２７に油圧を供給することにより、第２の出力ディスク２５を第２の入力ディスク２３側に押圧するようになっている。
【００２３】
この油圧室２７に対して油圧を給排する油路２８が、出力軸１１の中心部を貫通して形成されている。この油路２８は、油圧室２７に対応する位置で出力軸１１の外周面に開口する一方、前記エンドプレート６に対応する箇所で出力軸１１の外周面に開口し、エンドプレート６に形成した供給油路２８Ａに連通している。
【００２４】
上記の各入力ディスク１６，２３および出力ディスク１５，２５は、従来のフルトロイダル型無段変速機におけるディスクと同様に、互いに対向する転動面がフルトロイダル面として形成されたディスクである。すなわち、転動面の形状が、中心軸線を通る平面に沿う断面形状が一定半径の円弧となる形状であって、内周部と最外周部との中間部が最も窪んだ（後退した）形状であり、言い換えれば、互いに対向する入力ディスク１６，２３と出力ディスク１５，２５との転動面の間隔が、内周部と最外周部との中間の部分で最も広くなっている。
【００２５】
そして、第１の入力ディスク１６と出力ディスク１５との間、および第２の入力ディスク２３と出力ディスク２５との間に、それぞれ３つのパワーローラ２９，３０が、円周方向に等間隔に、すなわち１２０度の間隔をあけて配置されている。
【００２６】
これらのパワーローラ２９，３０は、円盤状の部材であって、その外周部の断面形状が各ディスク１５，１６，２３，２５の転動面の円弧の曲率に一致する曲率の曲面に形成されており、したがって各ディスク１５，１６，２３，２５に対してパワーローラ２９，３０が傾斜して、そのパワーローラ２９，３０とディスク１５，１６，２３，２５との接触部の半径位置が任意に変化するようになっている。
【００２７】
そして、各パワーローラ２９，３０は、保持部材であるキャリジ３１によって回転自在でかつ傾動自在に保持されている。そのキャリジ３１は、図１ないし図３に示すように、上下二枚の板状の部材でパワーローラ２９，３０を挟み込んで保持するように構成されており、パワーローラ２９，３０の中心部に上下両方向に突出させた設けた軸を回転自在に保持するようになっている。このキャリジ３１の長手方向の一端部に設けてある軸部３２が、直動型の油圧シリンダ３３におけるピストンロッド３４に、ボール継手３５を介して連結されている。
【００２８】
すなわち、その油圧シリンダ３３におけるピストンロッド３４は図３に示すようにピストンと一体化された中空軸状の部材であって、その内部に前記軸部３２が挿入されるとともに、その軸部３２の外周部に嵌合させたボール継手３５を介して軸部３２とピストンロッド３４とが揺動自在に連結されている。
【００２９】
キャリジ３１と一体の軸部３２の中心軸線に沿って潤滑油路３６が形成されている。この潤滑油路３６は、パワーローラ２９，３０の外周面に対して潤滑油を供給するためのものであって、前記キャリジ３１における前記パワーローラ２９，３０の外周面に対向する箇所に開口している。また、その潤滑油路３６の後端部は、ピストンロッド３４と同様に、油圧シリンダ３３における後端側の中空部に連通している。
【００３０】
油圧シリンダ３３の外壁面の一部すなわち前記中間プレート９に対する取付面３７が、ピストンロッド３４の移動方向すなわち油圧シリンダ３３の中心軸線に対して所定角度傾斜している。この傾斜角度は、パワーローラ２９，３０についてのキャスタ角と同一の角度であり、油圧シリンダ３３を中間プレート９の側面に取り付けた場合に、キャリジ３１および油圧シリンダ３３の中心軸線が、出力軸１１の中心軸線に対して垂直な平面に対して傾斜してキャスタ角が設定されるようになっている。なお、第１の入力ディスク１６と出力ディスク１５との間に挟み込まれるパワーローラ２９のキャスタ角と第２の入力ディスク２３と出力ディスク２５との間に挟み込まれるパワーローラ３０のキャスタ角とは同一角度で、かつ左右反対向きの傾斜角とされている。
【００３１】
そして、この油圧シリンダ３３における取付面３７には、ピストンを後退させる油圧を供給する後退用ポート３８と、ピストンを前進させる油圧を供給する前進用ポート３９と、前記潤滑油路３６に潤滑油を供給する潤滑ポート４０とが形成されている。なお、これらのポート３８，３９，４０は、油圧シリンダ３３の先端側からここに挙げた順に直線的に配列されている。
【００３２】
この油圧シリンダ３３に対して油圧を給排する油路が中間プレート９に形成されている。すなわち、中間プレート９の一方の面（図１での右側の面）には、底辺を除く他の五辺にほぼ平行に三条の溝が形成されており、内周側の溝と中間の溝との図４における左側の端部が、ハウジング２の内面にまで延びており、ハウジング２の外壁に形成されたポート４１，４２に連通している。また、外周側の溝の図４における右側の端部の近傍が、ハウジング２の内面にまで延びており、ハウジング２の外壁に形成されたポート４３に連通している。そしてこれらの溝の開口部には、帯状の埋栓４４が図５に示すように取り付けられており、その結果、各溝が油路４５，４６，４７として構成されている。
【００３３】
前記中間プレート９の左右両側面における中心角で１２０度ごとに離れた箇所が、前記油圧シリンダ３３を固定するために取付面とされており、それらの取付面に相当する箇所に、前記各油路４５，４６，４７に連通するポート４８，４９，５０が形成されている。すなわち図５に示すように、中間プレート９の図での左側の面については、前記各溝の底部から板厚方向に穿孔することにより、また中間プレート９の図での右側の面については、前記埋栓４４に孔を明けることにより、各ポート４８，４９，５０が形成されている。これらのポート４８，４９，５０の位置は、各油圧シリンダ３３におけるポート３８，３９，４０の位置と一対一に対応しており、油圧シリンダ３３を中間プレート９における所定の位置にそれぞれ固定することにより、各ポート３８，３９，４０と各ポート４８，４９，５０とが連通するようになっている。したがって内周側の油路４５がピストンを後退移動させるための後退用油路となり、中間の油路４６がピストンを前進移動させるための前進用油路となり、さらに外周側の油路４７が潤滑油を供給するための潤滑用油路となっている。
【００３４】
上述したディスク１５，１６，２３，２５の下側に出力軸１１と平行となるように中間軸５１が配置されている。その中間軸５１は、前述した中間プレート９および支持プレート１０を貫通しており、その両端部を軸受５２を介して各エンドプレート３，６によって支持され、かつ中間部を軸受５３を介して中間プレート９によって支持されている。そして、前記入力軸４と中間軸５１とが一対の歯車５４，５５を介して連結されている。またこの中間軸５１と各入力ディスク１６，２３とが、これらのディスク１６，２３と一体の前記入力ギヤ２１およびこれに噛合する歯車５６を介して連結されている。さらに、中間軸５１と前記円筒軸７とが、他の一対の歯車５７，５８を介して連結されている。
【００３５】
つぎに上記の無段変速機１の作用について説明する。入力軸４を図示しないエンジンなどの動力源に連結して入力軸４を回転させると、中間軸５１に対して一対の歯車５４，５５を介してトルクが伝達され、中間軸５１が回転する。さらにこの中間軸５１から歯車５６を介して入力ギヤ２１にトルクが伝達される。この入力ギヤ２１は、図１における右側の入力ディスク２３に一体化されているうえに、そのボス部２２によって他方の入力ディスク１６に連結されているので、入力ギヤ２１と共に第１および第２の入力ディスク１６，２３が一体となって回転する。
【００３６】
これらのディスク１６，２３は、それぞれと対をなしている出力ディスク１５，２５と共にパワーローラ２９，３０を挟み付けているので、入力ディスク１６，２３からパワーローラ２９，３０を介して出力ディスク１５，２５にトルクが伝達されて出力ディスク１５，２５が回転する。なお、出力ディスク１５，２５の回転方向は、入力ディスク１６，２３の回転方向とは反対となる。したがって、出力ディスク１５，２５が取り付けられている出力軸１１からトルクが出力される。
【００３７】
このように入力軸４から出力軸１１へのトルクの伝達は、パワーローラ２９，３０を挟み付けているディスク１５，１６，２３，２５を介しておこなわれるので、伝達可能なトルクはその挟み付け力によって制限される。そこで、伝達するべきトルクに応じた油圧が、第２の出力ディスク２５の背面側の油圧室２７に供給され、各ディスク１５，１６，２３，２５とパワーローラ２９，３０との接触圧が伝達トルクに応じた圧力に維持される。
【００３８】
このようにして各ディスク１５，１６，２３，２５が回転している状態で、ハウジング２の外壁に形成されているポート４１から油圧を供給すると、後退用油路４５を介して各油圧シリンダ３３におけるピストンの前面側の油室に油圧が供給され、ピストンおよびこれと一体のピストンロッド３４が後退移動する。また反対にハウジング２の外壁に形成されているポート４２から油圧を供給すると、前進用油路４６を介して各油圧シリンダ３３におけるピストンの背面側の油室に油圧が供給され、ピストンおよびこれと一体のピストンロッド３４が前進移動する。
【００３９】
ピストンロッド３４のこのような前進・後退移動によってパワーローラ２９，３０がキャリジ３１と共に、その回転面上を移動する。その結果、パワーローラ２９，３０とディスク１５，１６，２３，２５との接触部を通るディスク１５，１６，２３，２５の半径方向に沿う平面と、パワーローラ２９，３０の回転面との交差角度が９０度より大きい角度もしくは９０度より小さい角度になっていわゆる傾斜した状態となる。そのために、パワーローラ２９，３０にはその回転面を左右に傾ける荷重が作用し、入力ディスク１６，２３に対する接触部の半径位置、すなわち出力軸１１の中心軸線からの寸法と、出力ディスク１５，２５に対する接触部の半径位置、すなわち出力軸１１の中心軸線からの寸法とが相違することになり、それらの寸法の比に応じた変速比が設定される。
【００４０】
上記の無段変速機１におけるトルクの伝達は、従来のトロイダル型無段変速機と同様に、各ディスク１５，１６，２３，２５とパワーローラ２９，３０との間に形成される油膜のせん断力を利用しておこなわれる。そのために、ハウジング２の外壁に形成してあるポート４３に潤滑油を加圧して供給することにより、各ディスク１５，１６，２３，２５とパワーローラ２９，３０との接触部に潤滑油が供給される。すなわち、ポート４３に供給された潤滑油は、潤滑用油路４７を経て各油圧シリンダ３３における潤滑ポート４０に分配して供給される。そしてその潤滑油は、ピストンロッド３４の後端部から軸部３２の潤滑油路３６に入り、その先端開口部からパワーローラ２９，３０の外周面に吹き付けられる。こうしてパワーローラ２９，３０に付着した潤滑油は、パワーローラ２９，３０が回転することにより、ディスク１５，１６，２３，２５との接触部に供給され、油膜を形成する。
【００４１】
上記のようにこの発明に係る無段変速機１においては、ディスク１５，１６，２３，２５に対して半径方向で外側に突出した状態に配置されるパワーローラ用の油圧シリンダ（すなわちアクチュエータ）３３が、ハウジング２の内面に突設した壁部である中間プレート９の両側面に固定されて保持される。そのため、ハウジング２には、その外部に突出した部分を形成する必要がないので、無段変速機１の全体としての外形形状を筒状に近い単純な形状とすることができる。したがってハウジング２およびこれを使用した無段変速機１が製造の容易なものとなり、またその無段変速機１を車両に搭載する場合には、その搭載性が良好になる。
【００４２】
さらに、上記の無段変速機１では、ハウジング２を構成している部材に油路が形成され、かつ油圧シリンダ３３を中間プレート９に固定することにより油路が接続されるので、制御用の油路および潤滑油のための油路を容易に構成することができ、またその油路に対する油圧機器の接続を容易におこなうことができる。
【００４３】
なお、この発明は、上述した具体例に限定されないのであって、入力ディスク２９，３０は、そのボス部に軸受を嵌合させて支持する替わりに、入力ディスクの外周面で直接回転自在に支持するように構成してもよい。またこの発明におけるパワーローラを前後動させるアクチュエータは、油圧式のものに限らず、電動式のものやリンク機構を併用したものを使用することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ディスク同士の間に挟み込まれたローラを前後動させるアクチュエータがハウジングの内面に中心部に向けて、かつローラを挟み込んでいるディスクの対の間に突設した壁部の両側の側面のそれぞれ、もしくは側面に固定されているので、ハウジングには外面側に突出した部分がなくなり、もしくは少なくなり、その結果、無段変速機の全体としての外形形状を簡素化することができ、それに伴いハウジングが容易に製造できるものとなって無段変速機の全体としての製造性を向上させることができ、また、車両に搭載する無段変速機として構成した場合には、車両に対する搭載性の良好なものとすることができる。
【００４５】
特に請求項３の発明によれば、アクチュエータに対して油圧を給排する油路が、ハウジングと一体の壁部に形成され、アクチュエータを壁部に取り付けることによりその油路に接続できるので、油圧を給排する管路を取り回す必要がなく、そのため、無段変速機の全体としての構成を簡素化し、またコンパクト化することができ、さらにはハウジングや前記壁部を製造する際にその内部に油路を作り込むことができるので、無段変速機の製造組立を容易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る無段変速機の一例を示す縦断側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う一部省略した縦断正面図である。
【図３】パワーローラを前後動させるための油圧シリンダの一例を示す断面図である。
【図４】この発明の壁部に相当する中間プレートに形成されている油路の形状を示すための一部省略した断面図である。
【図５】図１のＶ部の拡大断面図である。
【符号の説明】
１…無段変速機、  ２…ハウジング、  ９…中間プレート、  １５…第１の出力ディスク、  １６…入力ディスク、  ２３…第２の入力ディスク、  ２５…第２の出力ディスク、  ２９，３０…パワーローラ、  ３３…油圧シリンダ、  ４５，４６，４７…油路、  ３８，３９，４０，４８，４９，５０…ポート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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