(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル等の空間に配設された複数の撮像手段によって該空間の状況を撮影し、この撮像信号を信号線を介して該空間の外側の制御部に伝達するようにした撮像装置において、
前記空間を長手方向に延在する透明のチューブ内に、該チューブ内周に嵌合される各２枚一組の円板が、チューブ軸線方向に沿って所定間隔毎に複数組配設され、撮像手段が、夫々支軸を介して前記１組の円板間に連結支持されているとともに、支軸内に収納配置した電力線とこれに隣接配置した信号線とが夫々撮像手段に接続されていることを特徴する撮像装置。
【請求項２】
前記複数組配設されている円板間の内、少なくとも１組の円板間に、フラッシュライト等の照明装置が、支軸を介して連結支持されている請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記チューブを前記空間内に略平行に２本設置し、双方のチューブ内の撮像手段を、互いに撮像範囲が重なり合わないように配置してなる請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記チューブの外周に、磁石を有する回転リングを嵌挿し、外周に磁石が固着された円板を前記チューブ内の撮像手段に連結し、該回転リングの磁石と円板の磁石とを異極性として回転リングの回動により円板を介して前記撮像手段を回動可能に構成してなる請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
トンネル等の通路空間に配設された複数の撮像手段によって該空間の状況を撮影し、この撮像信号を信号線を介して該空間の外側の制御部に伝送するようにした撮像装置において、
前記空間を長手方向に延在する両面テープと、該テープの裏面側を前記通路壁面に貼着させ、表面側に長手方向所定間隔毎に、パンチルト制御部を有する撮像手段がコネクタを介して固着されているとともに、前記テープに信号線とともに、電力線がモールドされており、一方前記コネクタにはテープ側に接触子が突設され、前記コネクタをテープ側に差し込むことにより、前記信号線がネットワーク接続により、夫々の撮像手段に接続され且つ電力線が接触子を介して撮像手段側に接続されることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを用いた異常物体監視装置、特にトンネル等の通路における作業用具、障害物等の異常物体を検知するための異常物体監視装置等においてトンネル内等の通路の撮像に使用される複数の撮像手段の配置構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、地下鉄路線においては、終電後翌日の始発電車が走るまでの間に保守点検作業を行ない、その後、始業前点検において、電車の走る走行区域（建築限界）内に、保守作業を行なった作業者が完全に退出したか否か、また、線路上等に工具類の置き忘れが無いかどうか、不審者の進入があるかどうかを点検した後、始発電車を走らせるようにしている。
【０００３】
かかる始業前点検において、地下鉄のように路線の長いトンネル内における作業用具、障害物等の異常物体の有無やその状況を検知するにあたっては、従来、複数の撮像手段（ＣＣＤカメラ、イメージセンサ等）をトンネル（地下鉄路線）内に設置し、各撮像手段で撮影した映像をネットワークを介して制御室（コントロールセンタ）に送信し、該トンネル内の異常物体の有無、あるいはその状況を検知するシステムが用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術においては、複数の前記撮像手段をトンネル内等の通路の長手方向に沿って配設して、該通路各部の撮影を行ない、その撮像信号（画像信号）を信号線を介して外部の制御室に伝送しているが、地下鉄路線のように、前記通路の全長が長い場合には多数の撮像手段を前記通路の壁部等に所定間隔で取り付けることを要する。
【０００５】
このため、かかる従来技術においては、通路に沿って多数の撮像手段を設置し、該撮像手段に接続される信号線や電力線の接続や引き廻しのための工事が複雑となるとともに、多大な工数を要するとともに、使用時においては、各撮像手段の取付間隔や向きを任意に考えることが困難で操作性が良好でないという問題点を有している。
【０００６】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、地下鉄路線等の路線の長いトンネル内の通路の状況を撮影して、その撮像信号を信号線を介して外部の制御系統に伝送するための撮像手段を、簡単な作業でかつ短い作業時間で以て該通路に沿って設置可能とするとともに、該撮像手段の使用にあたっては各撮像手段の設置間隔や向きを自由に変更可能として操作性を向上させることを目的とする
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するもので、請求項１記載の発明は、トンネル等の空間に配設された複数の撮像手段によって該空間の状況を撮影し、この撮像信号を信号線を介して該空間の外側の制御部に伝達するようにした撮像装置において、
前記空間を長手方向に延在する透明のチューブ内に、該チューブ内周に嵌合される各２枚一組の円板が、チューブ軸線方向に沿って所定間隔毎に複数組配設され、撮像手段が、夫々支軸を介して前記１組の円板間に連結支持されているとともに、支軸内に収納配置した電力線とこれに隣接配置した信号線とが夫々撮像手段に接続されていることを特徴とする複数の撮像手段を備えた撮像装置にある。
【０００８】
ここで、前記撮像手段において、撮像機能を有する手段としてはＣＣＤカメラ、撮像機能と画像処理機能とを有する手段としては、イメージセンサ等が好適である。又請求項３に記載のように前記チューブを前記空間内に略平行に２本設置し、双方のチューブ内の撮像手段を、互いに撮像範囲が重なり合わないように配置してなるのがよい。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に加えて、前記複数組配設されている円板間の内、少なくとも１組の円板間に、フラッシュライト等の照明装置が、支軸を介して連結支持されていることを特徴とする。
【００１０】
かかる発明によれば、通路に沿って延設されたチューブ内に好ましくはイメージセンサ、ＣＣＤカメラ等の小型で低価格の撮像手段を、チューブの内径に嵌合可能な円板状の取付具に取付け、該取付具を前記チューブの内周に嵌合することにより、各撮像手段をチューブ内に設置し、このチューブを通路に、フック等によって取付けることにより、複数の撮像手段を通路の任意位置に設置可能となるとともに、各撮像手段に接続される信号線は、該チューブ内を通した後、その端部から引き出して制御系統に接続することが可能となる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明によれば、通路上を照射するためのフラッシュライト等の照明装置についても、前記撮像手段と同様に、チューブの内径に嵌合可能な円板状の取付具に該照明装置を取付け、該取付具をチューブの内周に嵌合することにより該照明装置をチューブ内に設置することができ、該照明装置への電力線も該チューブ内を通した後、各照明装置に接続できる。この場合、好ましくは、該照明装置は各撮像手段に隣り合うように撮像手段と同数設ける。
【００１２】
従って、かかる発明によれば、通路に沿って延設されたチューブ内に信号線で接続された複数の撮像手段を嵌合するのみで、該撮像手段をトンネル等の通路に沿って、該通路の任意の位置に配設でき、また請求項２記載の発明によれば、電力線で接続されて複数の撮像手段の撮像部を照射する照明装置も、該撮像手段と同様に、チューブ内に嵌合するのみで、前記通路の任意の位置に配設することができる。
【００１３】
これにより、従来技術のように複数の撮像手段の設置及び信号線の引き廻しに煩雑な作業と多大な工数を必要とせず、極めて簡単な作業で、かつ短い作業時間で以て複数の撮像手段及びこれに対応させて照明装置の設置が可能となる。
【００１４】
また、前記通路において、複数の撮像手段を使用する距離に応じてチューブの長さを設定し、該チューブの端部の切り口から信号線を引き出して制御系統に接続することが容易にできるので、極めて簡単にかつ任意に撮像手段の設置数及び設置長さを設定できる。
また、チューブにビニールチューブ等の可撓性材料を使用すれば、曲がった通路や狭い通路においても容易に撮像手段の設置が可能となり、適用範囲が拡大される。
【００１５】
さらに使用時においては、撮像手段の個々をチューブの長手方向に容易に移動できるので、通路の状況に適応して、撮像手段の位置を動かし、あるいは向きを考えることが可能となり、操作性が向上する。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１、２におけるチューブに代えてテープを用いるもので、  トンネル等の通路空間に配設された複数の撮像手段によって該空間の状況を撮影し、この撮像信号を信号線を介して該空間の外側の制御部に伝送するようにした撮像装置において、
前記空間を長手方向に延在する両面テープと、該テープの裏面側を前記通路壁面に貼着させ、表面側に長手方向所定間隔毎に、パンチルト制御部を有する撮像手段がコネクタを介して固着されているとともに、前記テープに信号線とともに、電力線がモールドされており、一方前記コネクタにはテープ側に接触子が突設され、前記コネクタをテープ側に差し込むことにより、前記信号線がネットワーク接続により、夫々の撮像手段に接続され且つ電力線が接触子を介して撮像手段側に接続されることを特徴とする撮像装置にある。
【００１７】
また、前記テープの長手方向に沿って、フラッシュライト等の照明装置を前記撮像手段に対応して複数配設し、該テープの長手方向に沿って設けられた電力線を前記各照明装置に接続してもよい。
【００１８】
かかる発明によれば、テープに複数の撮像手段及びこれに加えて請求項４記載のように、照明装置を配するので、該撮像手段及び照明装置をテープの表面に貼着等によって取付け可能となり、請求項１、２におけるチューブの場合よりも、さらに簡単な手順で以て複数の撮像手段の配設をすることができる。
また、該テープを通路に設けるにあたっては、撮像手段の取付面とは反対側の面を通路の壁面や地面に貼着することが可能であるので、通路におけるテープの設置が極めて容易にでき、作業時間が短縮される。
【００１９】
請求項４記載の発明は、撮像手段及び照明装置の向きを変えるチルト機構に係るもので、請求項１において、前記チューブの外周に、磁石を有する回転リングを嵌挿し、外周に磁石が固着された円板を前記チューブ内の撮像手段に連結し、該回転リングの磁石と円板の磁石とを異極性として回転リングの回動により円板を介して前記撮像手段を回動可能に構成してなる。
【００２０】
又請求項５の発明においては、前記複数の撮像手段のそれぞれに該撮像手段の向きを調整するチルト機構を前記テープに沿って設けてなるのがよい。
【００２１】
又請求項２において、前記複数の照明装置のそれぞれに、該照明装置の向きを調整するチルト機構を前記チューブ内に設けてなるのがよい。
【００２２】
更に、請求項２において、前記複数の照明装置のそれぞれに、該照明装置の向きを調整するチルト機構を前記テープの長手方向に沿って設けてなる。
【００２３】
かかる発明によれば、複数の撮像手段のそれぞれに、該撮像手段の向きを調整するチルト機構を設けたことにより、撮像手段毎に独立して自由にその向きを変えることができ、通路内の所望の部位に撮像手段を向けることが可能となり、撮像範囲を拡大することができる。
【００２４】
また、複数の照明装置のそれぞれに該照明装置の向きを調整するチルト機構を設けたことにより、撮像手段の撮像位置に対応して照明装置からの照射方向を調整でき、撮像の精度が向上する。
【００２５】
更に請求項１において、前記撮像手段を２個１組として互いに逆向きにして、前記チューブ内に複数組所定間隔で配設して、このチューブを前記通路内に略平行に２本設置し、双方のチューブ内の撮像手段を、互いに撮像範囲が重なり合わないように配置してなるのがよい。
【００２６】
かかる発明によれば、略平行な２本のチューブに設けた撮像手段の位置及び向きを調整することにより、該チューブ間における空間部は漏れなく撮像可能となる。
【００２７】
更に又請求項１において、前記撮像手段を４個、撮像方向が直角な４方向となるようにセット化して設けてなるのがよい。
【００２８】
かかる発明によれば、撮像手段の周囲の３６０°の範囲の全ての空間の撮像が可能となり、撮像範囲が拡大される。
【００２９】
更に請求項１において、前記複数の撮像手段を接続する信号線の該撮像手段間毎に信号線接続用のコネクタを設けてなるのがよい。
【００３０】
かかる発明によれば、コネクタの部分で撮像手段に接続される信号線の接脱ができるので、通路の長さに応じて簡単に撮像手段及び信号線を設定できる。
【００３１】
又請求項４記載の発明によれば、回転リング及び撮像手段に連結される円板に設けた異極性の磁石の吸引力によって回転リングの回転力が円板を介して撮像手段に伝達され、これによって小さな力でかつ容易に撮像手段の向きを任意の方向に変えることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００３３】
図３は、本発明が適用される地下鉄路線等の路線長さの長い通路における異常物監視装置のブロック図である。
図３において、１はインテリジェントカメラ（即ちＣＣＤカメラ１５）であり、該インテリジェントカメラ１は、次のように構成されている。０１５はＣＣＤカメラ本体であり、該ＣＣＤカメラ本体０１５より取得した撮像画像はデジタル変換した後、イメージメモリ１４に展開される。波形処理装置１００は画像処理部１３、画像（正常画像）メモリ１２及びイメージ（取得画像）メモリ１４で構成され、画像処理部１３では、その監視撮像域における正常状態画像が記憶されている画像メモリ１２と、該正常状態画像と前記イメージメモリ１４より取り込んだ所定監視区域の撮像画像とを比較し、該監視区域内に静止状態若しくは移動状態にある異常物体が存在した場合にこれを検知し、異常判断信号を出力するように構成されている。
【００３４】
又、前記回路内には時刻同期制御部１７を具え、該時刻同期制御部１７よりの同期信号に基づいて、各監視端末の撮像時期及び照明手段２の照明時期を同期させる。
１６はパンチルト制御部で、前記ＣＣＤカメラ本体０１５を任意の監視域に指向移動させるものである。１８はこれらを制御するマイクロプロセッサで、前記画像処理部１３で行なった異常判断信号及びこれに付随する映像信号や位置信号をネットワーク４を通じてコントロールセンタ３側に送信する。
照明手段２は、例えばストロボからなるフラッシュライト２１と、同期時刻制御部２３に基づいて発光制御される発光制御部２２と、前記発光時期をネットワーク４を介してインテリジェントカメラ１側とコントロールセンタ３側に送信して同期させるインターフェース２４とからなる。
【００３５】
コントロールセンタ３ではネットワーク４及びインターフェース３１を介して受信した異常判断信号を、制御コントローラ３２を介してアラーム、ライト等の警報３３を鳴動若しくは点灯させる。
又、８はモニタ等の表示器で、地下鉄内の異常信号位置やその部分の画像を表示する。
尚、前記時刻同期制御部１７，２３はコントロールセンタ３側に設け、ネットワーク４とは別の専用クロック線により各端末の同期化を図ってもよい。
また、前記インテリジェントカメラ１は、以下の説明はＣＣＤカメラ１５として行なう。
【００３６】
本発明は図３に示す異常物体監視装置に用いられるＣＣＤカメラ１５等の複数の撮像手段、並びにフラッシュライト２１等の複数の照明装置の配置及び取付け構造に関するものである。
【００３７】
以下、図１〜図２、及び図４〜図１１により、その実施形態を詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態の第１実施例に係る撮像手段及び照明装置の配置構成を示す要部斜視図、図２は図１のＡ部拡大図である。
【００３８】
図１〜図２において、５１はチューブであり、ビニールチューブ等の軟質材料（直線状に用いる場合は塩化ビニルチューブ等の硬質チューブでも良い）からなり、前記通路９０の長手方向（路線方向）に沿って所要長さに亘って延設されている。
該チューブ５１は、図１に示すように、その長手方向に所定間隔で設けられたフック５２を介して前記通路９０の通路壁９０ａに支持されている。
【００３９】
１５はＣＣＤカメラで、図３に示すインテリジェントカメラ１に相当するものであり、地下鉄路線等の長いトンネル状の通路９０に沿って、所定間隔で複数個設けられ、該通路９０の状況、特に異状物体の状況を撮像するものである。尚、この例ではＣＣＤカメラ１５であるが、通路９０の撮像を行ない、後述する信号線５３を介して撮像信号（画像信号）を送ることができるような撮像手段であればよく、あるいは前記撮像機能及び画像処理機能を備えたイメージセンサでもよい。
２１は、図３に示す照明手段２を構成するフラッシュライトであり、該フラッシュライト２１は前記ＣＣＤカメラ１５に対応して複数個設けられている。
【００４０】
そして、該複数のＣＣＤカメラ１５及びフラッシュライト２１は、前記チューブ５１の内周５１ａに所定間隔で以って配設されている。
図２は、該ＣＣＤカメラ１５及びフラッシュライト２１のチューブ５１内における取付け態様を示しており、同図において、１５ａはＣＣＤカメラ１５を支持するための円板であり、外周が前記チューブ５１の内周５１ａに摺動可能に嵌合されている。１５ｂは前記ＣＣＤカメラ１５の両側部に取付けられた支軸で他端が前記円板１５ａに嵌合されている。従って、前記ＣＣＤカメラ１５は該支軸１５ｂを介して円板に対し、図２のＹ矢方向に回動可能に支持されることとなる。
【００４１】
１６はパンチルト制御部であり、ＣＣＤカメラ１５に対応して設けられ、該ＣＣＤカメラ１５を前記支軸１５ｂ廻りにＹ1矢方向に回動させるとともに、前記Ｙ1矢方向と直角なＷ1方向にも回動させ、さらには溝１５ｆをスライドすることによりｘ1方向に移動させるものである。
【００４２】
また、前記フラッシュライト２１側にも前記ＣＣＤカメラ１５側と同様な支持構造となっており、２１ａは外周が前記チューブ５１の内周５１ａに嵌合された円板、２１ｂは前記フラッシュライト２１を円板２１ａに支持するための支軸であり、該フラッシュライト２１も前記ＣＣＤカメラ１５と同様に、該支軸２１ｂ廻りのＹ2矢方向に回動可能にされるとともに、これと直角なＷ2方向にも回動可能となり、さらにはチューブ５１の長手方向に移動可能となっている。
【００４３】
５３は、図３に示すネットワーク４を構成している信号線で、前記ＣＣＤカメラ１５の撮像出力を伝送しており、通常光ファイバーが用いられ、各ＣＣＤカメラ１５に接続され、図１に示すように、その出力端は前記チューブ５１の開口端からコントロールセンタ３に接続されている。
また、５４は前記ネットワーク４を構成している電力線で、前記各ＣＣＤカメラ１５及びフラッシュライト２１に接続されて、これらに電力を供給している。
【００４４】
前記電力線５４は、対をなして設けられている前記ＣＣＤカメラ１５及びフラッシュライト２１の間の部分は通常の可撓性被覆がなされた導線であるが、前記ＣＣＤカメラ１５の支軸１５ｂ及びフラッシュライト２１の支軸２１ｂの部分では、該支軸１５ｂ及び２１ｂを中空に形成して、その内部を該電力線５４が挿通されるようになっている。
【００４５】
かかる構成からなるＣＣＤカメラ１５及びフラッシュライト２１の取付構造においては、各ＣＣＤカメラ１５及びフラッシュライト２１への電力は、コントロールセンタ３から電力線５４を介して供給され、ＣＣＤカメラ１５は前記通路９０内の所望の場所を撮像する。
この場合、該ＣＣＤカメラ１５の向きは、前記コントロールセンタ３からの制御信号が入力されているパンチルト制御部１６によって、図２に示すＹ1矢方向及びＷ1矢方向に変向可能となっており、これによってＣＣＤカメラ１５は前記通路９０内の広範囲の場所の撮像を行なうことが可能となる。
そして、該ＣＣＤカメラ１５からの撮像信号（画像信号）は信号線５３を介してコントロールセンタ３に送信される。
【００４６】
また、前記フラッシュライト２１は、前記のようにパンチルト制御部２１ｃによって図２のＹ2矢方向及びＷ2矢方向に回動せしめられるので、その向きを広範囲に変えることができ、前記ＣＣＤカメラ１５によって撮像する部位を照射することにより、鮮明な撮像画像が得られる。
【００４７】
尚、この実施例では、ＣＣＤカメラ１５とフラッシュライト２１とを対をなすように複数組、チューブ５１内に配設してもよく、この場合は、フラッシュライト２１を含む照明手段は、別のチューブ５１内に設けるか、あるいは他の手段によって通路９０内に設置するようにしてもよい。
【００４８】
かかる実施例によれば、トンネル状の通路９０に沿って延設されたチューブ５１内に、ＣＣＤカメラ１５あるいはフラッシュライト２１を該チューブ５１の内周５１ａに嵌合可能な円板１５ａあるいは２１ａに取付け、該円板１５ａあるいは２１ａを該チューブ５１内に設置し、このチューブ５１を前記通路９０に、フック５２を介して取付けることにより、複数のＣＣＤカメラ１５及びフラッシュライト２１を該通路９０の任意位置に設置可能になるとともに、複数のＣＤＤカメラ１５に接続される信号線５３、及びカメラ１５及びフラッシュライト２１に接続される電力線５４は、該チューブ５１内を通した後、その端部から引き出してコントロールセンタ３に接続することができる。
【００４９】
従って、かかる実施例によれば、通路９０に沿って延設されたチューブ５１内に、信号線５３あるいは電力線５４で接続された複数のＣＤＤカメラ１５及びフラッシュライト２１を嵌合するのみという、極めて簡単な手段で以って、該通路９０の任意の位置に配設することができる。
【００５０】
図４は、本発明の第２実施例を示し、複数のカメラ及び照明装置の配置構成図である。
この実施例においては、前記第１実施例のチューブ５１に代えて、テープ６１を設けている。
【００５１】
即ち、図４において、６１はテープであり、前記通路９０の長手方向に沿って延設されている。該テープ６１の表面側には、複数のＣＣＤカメラ１５及びフラッシュライト２１が対をなし、所定間隔をおいて配設されている。該ＣＣＤカメラ１５及びフラッシュライト２１には、図１〜図２の第１実施例と同様に、その向きを調整するパンチルト制御部１６及び２１ｃが装着されている。
また、該ＣＣＤカメラ１５及びフラッシュライト２１は、前記第１実施例と同様に、信号線５３あるいは電力線５４によりコントロールセンタ３に接続されている。
【００５２】
前記テープ６１は、図４に示すように、適当な長さに巻き取ることができ、また、前記ＣＣＤカメラ１５及びフラッシュライト２１の取付面の裏側の面において、通路壁９０ａ等に貼着されている。
【００５３】
この実施例においては、ＣＣＤカメラ１５及びフラッシュライト２１をテープ６１の表面に貼着等によって取付け可能となり、極めて簡単に装着できる。
また、該テープ６１自体も、通路壁９０ａに容易に貼着できるので、作業が簡単化される。
【００５４】
図５は、本発明の第３実施例を示すチューブの中心に直角な断面図である。
図５において、チューブ５１、該チューブ５１内に複数配設されたＣＣＤカメラ１５、信号線５３、電力線５４等の構成は、図１〜図２に示す第１実施例と同様である。
５９は前記チューブ５１の外周に回転可能に嵌装された回転リングで、図示しない回転手段によって矢印Ｎ1の方向に回転可能となっている。
【００５５】
１５ｃは円板であり、図１〜図２に示す円板１５ａあるいは２１ａの外周の１箇所に、磁石（この例ではＳ極）が固着されていることと、支軸１５ｂを介して前記ＣＣＤカメラ１５が固定されている以外は、図１〜図２のものと同様の構造である。
そして、前記回転リング５９の周上の１箇所には、前記Ｓ極に対応して、Ｎ極の磁石５９ａが設けられている。
【００５６】
かかる実施例においては、図示しない回転手段によって回転リング５９を回転せしめると、これのＮ極磁石５９ａに吸引されて円板１５ｃのＳ極磁石１５ｄが移動し、結果的に円板１５ｃがＮ2矢印のように回転し、該円板１５ｃに支軸１５ｂを介して固定されているＣＣＤカメラ１５も回転し、その向きが変えられる。
尚、前記フラッシュライト２１についても、前記ＣＣＤカメラ１５の場合（図５）と同様にして、回転せしめ、その向きを調整できるようになっている。
【００６７】
かかる実施例においては、回転リング５９とＣＣＤカメラ１５が固定された円板１５ｃとに設けた磁石５９ａ，１５ｄの吸引力でＣＣＤカメラ１５の向きを変えることができ、小さな力でかつ容易にＣＣＤカメラ１５の向きを調整できる。
【００５８】
図６は本発明の第４実施例を示す構成図である。
この実施例においては、信号線５３や電力線５４の接続コネクタ６６を用いている。
即ち図７において、複数のＣＣＤカメラ１５に接続される信号線５３及び電力線５４は、該撮像手段１５の間においてコネクタ６６が介装され、該コネクタ６６によって、隣り合う線が結合される。
この実施例においては、信号線５３や電力線５４をコネクタ６６の装着部で分割できるので、これらの線の引き廻しが容易となり、作業効率が向上する。
【００５９】
図７〜図９は、本発明の第５実施例を示し、図７はテープの長手方向に沿う構成図、図８は図７のＺ−Ｚ線断面図、図９はＣＣＤカメラ及びコネクタの詳細図である。
この実施例においては、ネットワーク４を構成する信号線５３や電力線５４をモールドしたテープ７０とコネクタ７１とを用いてＣＣＤカメラ１５を所望の位置に装着可能としている。
【００６０】
即ち、図７〜図９において、７０はテープであり、図８〜図９に示すようにその内部には信号線５３や電力線５４がモールドされている。
７１はコネクタであり、図８に示すように、その一側面には接触子７１ａが突設され、該コネクタ７１をテープ７０に、該テープ７０の直角方向に差し込むことにより、該接触子７１ａがテープ７０内にモールドされている信号線５３や電力線５４に接続されるようになっている。
【００６１】
また、前記コネクタ７０の他側面には、図８〜図９に示すように、インテリジェント撮像手段を構成するＣＣＤカメラ１５が嵌着されている。
該ＣＣＤカメラ１５は、図９に示すように、ＣＣＤカメラ本体０１５とこれに接続されるパンチルト制御部１６、画像処理部１３、同期制御部１７及び入出力用の通信Ｉ／Ｆ１１をケース８２内に収納してなる。
そして、該通信Ｉ／Ｆ１１の端子を前記コネクタ７１の接触子７１ａに接続し、これによってテープ７０内の線５３，５４と通信Ｉ／Ｆ１１とが前記接触子７１ａを介して電気的に接続されることとなる。
【００６２】
かかる第５実施例においては、ＣＣＤカメラ１５を嵌着したコネクタ７１をテープ７０に直角方向に差し込むことにより、テープ７０の任意の位置にＣＣＤカメラ１５を取付けることができる。
【００６３】
図１０〜図１４は、前記ＣＣＤカメラ１５及びチューブ５１の取付け態様を示す実施例である。
【００６４】
図１０は、横置きされたチューブ５１の長手方向に沿って等間隔にＣＣＤカメラ１５を配している。６２は該ＣＣＤカメラ１５による撮像範囲を示しており、通路９０の長手方向に沿ってむらなく撮像することができる。
【００６５】
図１１は、チューブ５１を地面６４上に設置し、ＣＣＤカメラ１５を該チューブ５１の長手方向に等間隔に配設し、該カメラ１５のカメラ本体０１５を上方に向けて上方空間の撮像をなすようにしている。
【００６６】
図１２は、通路９０に２本のチューブ５１，５１を平行に延設し、該チューブ５１，５１の内部にはＣＣＤカメラ１５ａ，１５ｂを撮像方向が互いに逆方向になるように背合わせにて設置するとともに、２本のチューブ５１，５１において、ＣＤＤカメラ１５ａ，１５ｂの長手方向位置をずらして設けている。
この実施例においては、ＣＣＤカメラ１５ａ，１５ｂの撮像範囲６４が重なり合わないようにしており、広範囲の撮像が可能となる。
【００６７】
図１３は、４個のＣＣＤカメラ１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆを互いに背合わせに設けて、３６０°の広範囲で撮像可能としている。
【００６８】
図１４は、撮像対象の通路が垂直に掘削された竪形通路９２内の撮像を行なうようにしたもので、チューブ５１を通路壁９０ａにフック５２を介して支持してから、該チューブ５１を前記竪形通路９２内に垂らし、該チューブ５１内に所定間隔で以ってＣＣＤカメラ１５を設けている。
【００６９】
図１５は、異なる方向を向いた３つのセンサ１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃを有するイメージセンサ１５０を、前記ＣＣＤカメラ１５に代えてチューブ５１内に複数個設けた撮像装置を示す。
かかるイメージセンサ１５０は、前記のように、撮像機能と画像処理機能とを併せ備えたものである。なお、１５０ａは該イメージセンサ１５０のカメラヘッドである。
【００７０】
【発明の効果】
以上記載のごとく、請求項１〜２記載の発明によれば、通路に沿って延設されたチューブ内に信号線で接続された複数の撮像手段を嵌合するのみで、該撮像手段をトンネル等の通路に沿って該通路の任意の位置に配設でき、また、請求項２記載の発明によれば、電力線で接続されて複数の撮像手段の撮像部を照射する照明装置も該撮像手段と同様に、チューブ内に嵌合するのみで前記通路の任意の位置に配設することができる。
【００７１】
これにより、従来技術のように複数の撮像手段の設置及び信号線の引き廻しに煩雑な作業と、多大な工数を必要とせず、極めて簡単な作業で、かつ短い作業時間で以って複数の撮像手段及びこれに対応させて照明装置の設置が可能となる。
【００７２】
また、前記通路において、複数の撮像手段を使用する距離に応じてチューブの長さを設定し、該チューブの端部の切り口から信号線を引き出して制御系統に接続することが容易にできるので、極めて簡単にかつ任意に撮像手段の設置数及び設置長さを設定できる。
また、チューブにビニールチューブ等の可撓性材料を使用すれば、曲がった通路や狭い通路においても容易に撮像手段の設置が可能となり、適用範囲が拡大される。
【００７３】
さらに、使用時においては、撮像手段の個々をチューブの長手方向に容易に移動できるので、通路の状況に適応して撮像手段の位置を動かし、あるいは向きを変えることが可能となり、操作性が向上する。
【００７４】
また、請求項５記載の発明によれば、テープに複数の撮像手段、又これに加えて、照明装置を配することにより、該撮像手段及び照明装置をテープの表面に貼着等によって取付け可能となり、請求項１、２におけるチューブの場合よりも、さらに簡単な手順で以て複数の撮像手段の配設をすることができる。
また、該テープを通路に設けるにあたっては、撮像手段の取付面とは反対側の面を通路の壁面や地面に貼着することが可能であるので、通路におけるテープの設置が極めて容易にでき、作業時間が短縮できる。
【００７５】
請求項４記載の発明によれば、複数の撮像手段のそれぞれに、該撮像手段の向きを調整するチルト機構を設けたことにより、撮像手段毎に独立して自由にその向きを変えることができ、通路内の所望の部位に撮像手段を向けることが可能となり、撮像範囲を拡大することができる。
【００７６】
また、複数の照明装置のそれぞれに該照明装置の向きを調整するチルト機構を設けたことにより、撮像手段の撮像位置に対応して照明装置からの照射方向を調整でき、撮像の精度が向上する。
【００７７】
また請求項４記載の発明のように構成すれば、回転リング及び撮像手段に連結される円板に設けた異極性の磁石の吸引力によって回転リングの回転力が円板を介して撮像手段に伝達され、これによって小さな力でかつ容易に撮像手段の向きを任意の方向に変えることができる。
【００７８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の第１実施例に係るカメラ及び照明装置の配置構成を示す要部斜視図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】本発明が適用される地下鉄路線等の路線長さの長い通路における異常物監視装置のブロック図である。
【図４】本発明の第２実施例における複数のカメラ及び照明装置の配置図である。
【図５】本発明の第３実施例を示すチューブの中心に直角な断面図である。
【図６】本発明の第４実施例を示す構成図である。
【図７】本発明の第５実施例に係るテープの長手方向に沿う構成図である。
【図８】図７のＺ−Ｚ線断面図である。
【図９】ＣＣＤカメラ及びコネクタの詳細図である。
【図１０】上記実施形態におけるＣＣＤカメラの配置例（その１）である。
【図１１】上記ＣＣＤカメラの配置例（その２）である。
【図１２】上記ＣＣＤカメラの配置例（その３）である。
【図１３】上記ＣＣＤカメラの配置例（その４）である。
【図１４】上記ＣＣＤカメラの配置例（その５）である。
【図１５】本発明の実施形態に係るイメージセンサの配置図である。
【符号の説明】
１      インテリジェントカメラ（ＣＣＤカメラ）
２      照明手段
３      コントロールセンタ
４      ネットワーク
５      対象物
１５    ＣＣＤカメラ
０１５  ＣＣＤカメラ本体
１５ａ，２１ａ  円板
１５ｂ，２１ｂ  支軸
１５ｃ  円板
１５ｄ  磁石
１６，２１ｃ  パンチルト制御部
２１    フラッシュライト
５１    チューブ
５２    フック
５３    信号線
５４    電力線
５９    回転リング
５９ａ  磁石
６１，７０  テープ
６４    地面
６６，７１  コネクタ
７１ａ  接触子
８２    ケース
９０    通路
９０ａ  通路壁
９２    竪形通路
１５０  イメージセンサ
【図１】
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【図２】
0003564331.tif 000003
【図３】
0003564331.tif 000004
【図４】
0003564331.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003564331.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
0003564331.tif 000010
【図１０】
0003564331.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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