(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録ディスクをそれぞれ着脱可能とするとともに選択ピンを設けた複数枚のホルダを有し、この各ホルダを情報記録ディスク面にほぼ垂直なディスク積層方向に移動可能に支持するマガジンと、
このマガジンの各ホルダの選択ピンが係合する複数のカム溝を有し、スライド可能に設けられるとともにそのスライド量に応じた各ディスク選択位置への移動により各ホルダをディスク積層方向に順次移動させるディスク選択用カム板と、ディスク積層方向に移動可能とするとともにマガジン方向に進退移動可能に支持され、情報記録ディスクを回転させる駆動部および情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有するアームと、
このアームと係合する係合部を有するとともに前記ディスク選択用カム板に隣接配置されるカム板部を有し、ディスク選択用カム板のスライド方向にスライド可能に設けられるとともにその一定のスライド量でアームをマガジンに対して進退させるアーム移動用カム板と、
前記ディスク選択用カム板およびアーム移動用カム板のカム板部に係合可能とする駆動ピンを有し、この駆動ピンが任意のディスク選択位置に移動するスライド量分を移動させるとともにアーム移動用カム板の一定のスライド量分を移動させる駆動機構と、
この駆動機構の駆動ピンが任意のディスク選択位置に移動するときは駆動ピンとディスク選択用カム板を係合させるとともに駆動ピンとアーム移動用カム板を非係合とし、かつ、駆動ピンがアーム移動用カム板の一定のスライド量分を移動するときは駆動ピンとディスク選択用カム板を非係合とするとともに駆動ピンとアーム移動用カム板を係合させる係合手段と
を具備していることを特徴とする情報記録ディスクの記録再生装置。
【請求項２】
マガジンは、各ホルダをそれぞれディスク積層方向に移動可能に連結する複数のリンク体を備えていることを特徴とする請求項１記載の情報記録ディスクの記録再生装置。
【請求項３】
係合手段は、ディスク選択用カム板のスライド方向と直交する一方方向の縁部に、スライド方向に移動する駆動ピンが係合するとともに非係合時に一方方向に係脱可能とする係合溝を設け、アーム移動用カム板に前記係合溝に係合する駆動ピンの移動を許容するピン移動溝部を設けるとともに、このピン移動溝部の一方方向の縁部に各ディスク選択位置に対応して駆動ピンを受け入れるピン係合溝部を設け、前記駆動ピンを揺動可能に設けるとともに一方方向に付勢したことを特徴とする請求項１または２記載の情報記録ディスクの記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の情報記録ディスクを収納するとともに選択的に１枚の情報記録ディスクの情報記録再生を行なう情報記録ディスクの記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数枚の情報記録ディスクを収納するとともに選択的に１枚の情報記録ディスクの情報記録再生を行なう情報記録ディスクの記録再生装置としては、例えば、コンパクトディスク（以下ＣＤと呼ぶ）の再生を行なうＣＤチェンジャがある。
【０００３】
このＣＤチェンジャでは、例えば特開平７−２１６６０号公報に記載されているように、複数枚のＣＤを装着したホルダを有するマガジンをチェンジャ装置にセットすることにより、各ホルダの側部に突設された各選択ピンがチェンジャ装置側に立設された円柱カムの複数の各カム溝に係合する。円柱カムはカム溝が円周方向に沿って形成されており、この円筒カムの回動によりカム溝に沿って選択ピンが昇降し、各ホルダが１枚ずつ揺動して所定のローディング位置に移動する。ローディング位置のホルダからＣＤをチェンジャ装置内に引き出し、チェンジャ装置内でＣＤの再生を行なう。
【０００４】
また、例えば特開平７−１６９１６８号公報に記載されているように、複数枚のＣＤを装着したホルダを有するマガジンをチェンジャ装置にセットすることにより、モータによって駆動されるギヤ連動機構を介してマガジンを開放するとともに任意のホルダを昇降させてＣＤの下側に空間を形成し、ギヤ連動機構を介して再生アームをマガジン方向へ移動させてＣＤの下側の空間に侵入させ、マガジン内でＣＤの再生を行なう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７−２１６６０号公報に記載されたチェンジャ装置では、ディスクの選択用の円柱カムを回転させる専用の駆動機構およびモータを必要とするとともに、ＣＤを再生位置にローディングする専用の駆動機構およびモータを必要とし、チェンジャ装置内に多数の駆動機構およびモータが配置されるため、チェンジャ装置が大型化する問題がある。
【０００６】
また、特開平７−１６９１６８号公報に記載されたチェンジャ装置では、１つのモータによりギヤ連動機構を介してディスクの選択とアームの移動を行なうようにしているが、非常に複雑なギヤ連動機構を用いており、このようにギヤ連動機構を用いたのでは簡素化が難しい問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、情報記録ディスクの選択とアームの移動を１つの駆動機構によって行なえるとともに、カム機構の採用によって構造を簡単にできる情報記録ディスクの記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、情報記録ディスクをそれぞれ着脱可能とするとともに選択ピンを設けた複数枚のホルダを有し、この各ホルダを情報記録ディスク面にほぼ垂直なディスク積層方向に移動可能に支持するマガジンと、このマガジンの各ホルダの選択ピンが係合する複数のカム溝を有し、スライド可能に設けられるとともにそのスライド量に応じた各ディスク選択位置への移動により各ホルダをディスク積層方向に順次移動させるディスク選択用カム板と、ディスク積層方向に移動可能とするとともにマガジン方向に進退移動可能に支持され、情報記録ディスクを回転させる駆動部および情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有するアームと、このアームと係合する係合部を有するとともに前記ディスク選択用カム板に隣接配置されるカム板部を有し、ディスク選択用カム板のスライド方向にスライド可能に設けられるとともにその一定のスライド量でアームをマガジンに対して進退させるアーム移動用カム板と、前記ディスク選択用カム板およびアーム移動用カム板のカム板部に係合可能とする駆動ピンを有し、この駆動ピンが任意のディスク選択位置に移動するスライド量分を移動させるとともにアーム移動用カム板の一定のスライド量分を移動させる駆動機構と、この駆動機構の駆動ピンが任意のディスク選択位置に移動するときは駆動ピンとディスク選択用カム板を係合させるとともに駆動ピンとアーム移動用カム板を非係合とし、かつ、駆動ピンがアーム移動用カム板の一定のスライド量分を移動するときは駆動ピンとディスク選択用カム板を非係合とするとともに駆動ピンとアーム移動用カム板を係合させる係合手段とを具備していることを特徴とする。そして、駆動機構の駆動力を係合手段によりディスク選択用カム板およびアーム移動用カム板に対して選択的に伝達し、ディスクの選択とアームの移動を１つの駆動機構によって行なう。
【０００９】
請求項２記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、請求項１記載の情報記録ディスクの記録再生装置において、マガジンは、各ホルダをそれぞれディスク積層方向に移動可能に連結する複数のリンク体を備えていることを特徴とする。そして、リンク体を介して各ホルダ間を開放することにより、情報記録ディスクの着脱を行なえ、かつ、ディスク選択用カム板の各ディスク選択位置への移動により、リンク体を介してホルダをディスク積層方向に移動させる。
【００１０】
請求項３記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、請求項１または２記載の情報記録ディスクの記録再生装置において、係合手段は、ディスク選択用カム板のスライド方向と直交する一方方向の縁部に、スライド方向に移動する駆動ピンが係合するとともに非係合時に一方方向に係脱可能とする係合溝を設け、アーム移動用カム板に前記係合溝に係合する駆動ピンの移動を許容するピン移動溝部を設けるとともに、このピン移動溝部の一方方向の縁部に各ディスク選択位置に対応して駆動ピンを受け入れるピン係合溝部を設け、前記駆動ピンを揺動可能に設けるとともに一方方向に付勢したことを特徴とする。そして、ディスク選択用カム板に係合溝を設け、アーム移動用カム板にピン移動溝部およびピン係合溝部を設け、駆動ピンを揺動付勢することにより、係合手段を実現させる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の情報記録ディスクの記録再生装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
この実施の形態では、情報記録ディスクとして再生専用のコンパクトディスク（以下ＣＤと呼ぶ）を取り扱うＣＤチェンジャについて説明する。
【００１３】
ＣＤチェンジャは、図２および図３に示すように、本体部１を有し、この本体部１上に複数（この実施の形態では３枚）のＣＤを収納するマガジン２が取り付けられた一体構造に形成されている。
【００１４】
なお、ＣＤチェンジャは、図２下側および図３左側を前面、図２上側および図３右側を後面とし、図２右側を右側面、左側を左側面とし、図３上側を上面、下側を下面とする。
【００１５】
本体部１は、ほぼ正方形状のベース板１１を有し、このベース板１１の後縁に後面板１２が上方に折曲形成されているとともに、ベース板１１の左右縁に左側面板１３および右側面板１４が上方に折曲形成されている。後面板１２の両端縁部には前方へ向けて支持片１５が折曲形成されている。
【００１６】
マガジン２は、図６および図７に示すように、ホルダ体２１、２枚のホルダ２２ａ  ，２２ｂ  、２枚のリンク体２３ａ  ，２３ｂ  を備え、ＣＤ面にほぼ垂直なディスク積層方向に３枚のＣＤを積層収納可能とする。
【００１７】
ホルダ体２１は、平板状のホルダ板部２４およびこのホルダ板部２４の後縁部から下方へ突出する後縁部２５を有し、ホルダ板部２４の下面にはＣＤを収納するほぼ円形の凹部２６が形成され、この凹部２６の中心に開口される開口部２７の縁部にＣＤの中心孔に着脱自在に係合する２つの爪部２８が突出形成されている。ホルダ板部２４の前縁部は左右方向に直線状に切欠され、凹部２６に収納されたＣＤの前縁側がホルダ体２１から突出するように構成されている。後縁部２５の両端部には連結部２９が形成され、図３に示すように、連結部２９の下部が支持片１５の内側に嵌合されて支軸３０により回動可能に軸支されている。
【００１８】
各ホルダ２２ａ  ，２２ｂ  は、ＣＤの直径より少し大きい直径のほぼ円板状に形成され、その下面にＣＤを収納するほぼ円形の凹部３１が形成され、この凹部３１の中心に開口される開口部３２の縁部にＣＤの中心孔に着脱自在に係合する２つの爪部３３が突出形成されている。ホルダ２２ａ  ，２２ｂ  の両側部にはリンク体２３ａ  ，２３ｂ  が回動自在に連結される連結突部３４が突出形成されている。ホルダ２２ａ  ，２２ｂ  の後縁部にはリンク体２３ａ  ，２３ｂ  の下面に嵌合当接する当接部３５（図２および図３に示す）が形成されている。ホルダ２２ａ  ，２２ｂ  の前縁部は左右方向に直線状に切欠され、凹部３１に収納されたＣＤの前縁側がホルダ２２ａ  ，２２ｂ  から突出するように構成されている。
【００１９】
各リンク体２３ａ  ，２３ｂ  は、薄板状のリンク板３６およびこのリンク板３６の両側縁の前後端部から下方へ折曲された連結片部３７，３８を有し、前端の連結片部３７が連結ピン３９によってホルダ２２ａ  ，２２ｂ  の連結突部３４の側面に回動自在に軸支され、後端の連結片部３８が連結ピン４０によってホルダ体２１の連結部２９の側面に回動自在に軸支されている。前端の連結片部３７には選択ピン４１ａ  ，４１ｂ  が突設されている。
【００２０】
そして、マガジン２は、図６に示すように、ＣＤの着脱時にホルダ体２１を本体部１に対して上方へ開放回動させることにより、このホルダ体２１と各ホルダ２２ａ  ，２２ｂ  が扇状に開かれる。ホルダ体２１を本体部１に閉じることにより、ホルダ体２１および各ホルダ２２ａ  ，２２ｂ  がディスク積層方向に重ね合わされて本体部１の上部側に収納される。ＣＤの再生時には、例えば、図３および図７に示すように、再生を行なうＣＤより下側のリンク体２３ａ  が下方へ揺動され、ホルダ２２ａ  およびＣＤがほぼ水平に本体部１の下部側に下降され、再生を行なうＣＤの下側に再生用の空間部Ａが形成される。
【００２１】
なお、下側のホルダ２２ａ  に装着されるＣＤを第１枚目のＣＤ、中間のホルダ２２ｂ  に装着されるＣＤを第２枚目のＣＤ、上側のホルダ体２１に装着されるＣＤを第３枚目のＣＤとする。
【００２２】
図２に示すように、本体部１の前側には、アーム５１が配設されている。このアーム５１は、右端基部の支軸５２を支点として揺動可能とし、図中実線で示すマガジン２からの退避位置と図中２点鎖線で示すマガジン２内に進出した再生位置（進出位置）の範囲で移動可能としている。アーム５１の先端部にはＣＤを載せてＣＤの中心孔をクランプするターンテーブル５３およびこのターンテーブル５３を回転させる駆動部としてのモータ５４が配設され、アーム５１上にはヘッド部としてのレーザピックアップ５５がアーム５１に沿って移動可能に配設されている。そして、図示しない昇降機構によってアーム５１が選択されたＣＤの高さ位置に合わせて昇降されるとともに、図示しないピックアップ移動機構によってレーザピックアップ５５がアーム５１に沿って送られる。これら昇降機構およびピックアップ移動機構としては、例えば一般的な送り機構が用いられる。
【００２３】
また、図２に示すように、本体部１の右側面板１４の内側には、ディスク選択用カム板６１が前後方向にスライド可能に取り付けられている。このディスク選択用カム板６１は、図４および図５に示すように、カム板部６２およびこのカム板部６２の前端下部から前方へ突出するレバー板部６３を有し、外側面にカム板部６２およびレバー板部６３とほぼ同形状のサイドプレート６４が取り付けられている。
【００２４】
カム板部６２には、後部側に上面に開口する導入溝６５が上下方向に沿って開口形成され、この導入溝６５から２本のカム溝６６ａ  ，６６ｂ  が前側に向けて形成されている。各カム溝６６ａ  ，６６ｂ  は、導入溝６５から前方へ向けて水平に形成された上側水平溝部６７、この上側水平溝部６７から前方へ向けて下がり傾斜する傾斜溝部６８、傾斜溝部６８の下端から前方へ向けて水平に形成された下側水平溝部６９を備えている。下側のカム溝６６ａ  の傾斜溝部６８は上側のカム溝６６ｂ  の傾斜溝部６８より後側に位置している。
【００２５】
そして、導入溝６５にはホルダ体２１が本体部１に閉じられた際に各ホルダ２２ａ  ，２２ｂ  の選択ピン４１ａ  ，４１ｂ  が進入する。導入溝６５に開口する各カム溝６６ａ  ，６６ｂ  の上側水平溝部６７は導入溝６５に進入した各選択ピン４１ａ  ，４１ｂ  の高さ位置とほぼ一致し、ディスク選択用カム板６１の後方へのスライド時に各カム溝６６ａ  ，６６ｂ  の上側水平溝部６７に各選択ピン４１ａ  ，４１ｂ  が進入可能になっている。ディスク選択用カム板６１の後方へのスライドに伴って、まず、下側のホルダ２２ａ  の選択ピン４１ａ  が傾斜溝部６８に沿って下降した後、中間のホルダ２２ｂ  の選択ピン４１ｂ  が傾斜溝部６８に沿って下降する。すなわち、各ホルダ２２ａ  ，２２ｂ  の選択ピン４１ａ  ，４１ｂ  が各上側水平溝部６７の高さにある位置、下側のホルダ２２ａ  の選択ピン４１ａ  が傾斜溝部６８に沿って下降した位置、中間のホルダ２２ｂ  が選択ピン４１ｂ  が傾斜溝部６８に沿って下降した位置を、ディスク選択用カム板６１のスライド量に応じた１枚目、２枚目、３枚目の各ＣＤのディスク選択位置Ｐ１  ，Ｐ２  ，Ｐ３  とする。
【００２６】
レバー板部６３の前端側には後述する駆動ピン１００  が係合可能とする前後方向に長溝状の係合溝７０が形成され、この係合溝７０の前後縁部には駆動ピン１００  が係合した状態でその係合状態を保つように円弧状の係合縁７１が形成され、中間部が上方に開口されている。
【００２７】
また、図２に示すように、本体部１の右前側部には、アーム移動用カム板８１が前後方向に沿ってスライド可能に配設されている。このアーム移動用カム板８１は、ベース板１１上に配置される作動板部８２、およびこの作動板部８２の右縁部から上方へ折曲されてディスク選択用カム板６１のレバー板部６３の左隣に配置されるカム板部８３を有している。
【００２８】
作動板部８２は、ほぼＬ字状に形成され、その先端側はアーム５１の基部の下側に配置され、その先端側にアーム５１から突設された係合ピン５１ａ  が係合する係合部としての係合溝８４が形成されている。この係合溝８４の形状は、アーム移動用カム板８１が前方へ移動した位置でアーム５１を退避位置に移動させるとともにアーム移動用カム板８１が後方へ移動した位置でアーム５１を再生位置に移動させるのに対応した形状に形成されている。すなわち、アーム移動用カム板８１の一定のスライド量Ｗでアーム５１をマガジン２に対して進退移動させる。
【００２９】
カム板部８３には、図４に示すように、ディスク選択用カム板６１の係合溝７０の高さ位置に対応して駆動ピン１００  の前後方向への移動を許容するピン移動溝部８５が前後方向に沿って形成され、このピン移動溝部８５の上縁部にディスク選択用カム板６１の各ディスク選択位置Ｐ１  ，Ｐ２  ，Ｐ３  に対応して駆動ピン１００  を受入可能とする３つのピン係合溝部８６ａ  ，８６ｂ  ，８６ｃ  が形成されている。各ピン係合溝部８６ａ  ，８６ｂ  ，８６ｃ  は後方へ向かって上り傾斜する形状に形成され、その前縁には傾斜ガイド８７が形成されている。
【００３０】
また、図２に示すように、本体部１の右前端部には、ディスク選択用カム板６１およびアーム移動用カム板８１を駆動する駆動機構９１が配設されている。この駆動機構９１は、ベース板１１上に前後方向に沿ってスライド可能に取り付けられたラック体９２を有し、このラック体９２には前後方向に沿ってラックギヤ９３が形成され、このラックギヤ９３にピニオンギヤ９４が噛合されている。ピニオンギヤ９４にはラック体９２の上方に配設されるモータ９５からの回転駆動力が図示しない複数のギヤを介して伝達され、このピニオンギヤ９４の正逆回転によってラック体９２が前後方向に移動される。なお、モータ９５の正転時にラック体９２が後方へ移動し、逆転時に前方へ移動するものとする。
【００３１】
ラック体９２の右側面には前後方向に細長い板状のレバー９６の前端が固定され、図５に示すように、このレバー９６の後端側には支点軸９７が取り付けられるとともに、この支点軸９７の位置より後側に支点軸９７を中心とする円弧形状の長溝孔９８が形成されている。レバー９６の後端の左側面にはリンク９９の前端が支点軸９７によって回動自在に軸支され、このリンク９９の後端右側面にはレバー９６の長溝孔９８内に係合する駆動ピン１００  が突設され、この駆動ピン１００  がアーム移動用カム板８１のピン移動溝部８５（またはピン係合溝部８６ａ  ，８６ｂ  ，８６ｃ  ）を貫通してディスク選択用カム板６１の係合溝７０に係合可能とする領域まで突出している。リンク９９の駆動ピン１００  側は図示しないスプリングによって上方へ回動付勢されている。
【００３２】
そして、ディスク選択用カム板６１の係合溝７０、アーム移動用カム板８１のピン移動溝部８５およびピン係合溝部８６ａ  ，８６ｂ  ，８６ｃ  、駆動ピン１００  などによって係合手段１０１  を構成し、この係合手段１０１  では、詳細は後述するが、駆動ピン１００  が任意のディスク選択位置Ｐ１  ，Ｐ２  ，Ｐ３  に移動するときは駆動ピン１００  とディスク選択用カム板６１を係合させるとともに駆動ピン１００  とアーム移動用カム板８１を非係合とし、かつ、駆動ピン１００  がアーム移動用カム板８１の一定のスライド量Ｗ分を移動するときは駆動ピン１００  とディスク選択用カム板６１を非係合とするとともに駆動ピン１００  とアーム移動用カム板８１を係合させるように機能する。
【００３３】
また、図２および図５に示すように、ディスク選択用カム板６１のレバー板部６３の上方域には、本体部１の右側面板１４に駆動ピン１００  の移動をガイドするガイド板１１１  が取り付けられている。このガイド板１１１  の左側面には、駆動ピン１００  がアーム移動用カム板８１のピン移動溝部８５に沿って前後方向に移動するのをガイドする下側ガイド溝部１１２  、駆動ピン１００  がアーム移動用カム板８１のピン係合溝部８６ａ  ，８６ｂ  ，８６ｃ  に移動するのをガイドする縦ガイド溝部１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ、駆動ピン１００  がピン係合溝部８６ａ  ，８６ｂ  ，８６ｃ  に嵌合して前後方向に移動するのをガイドする上側ガイド溝部１１４  が形成されている。
【００３４】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３５】
まず、ＣＤの装着時には、図６に示すように、ホルダ体２１を本体部１に対して上方へ開放回動させることにより、このホルダ体２１および各ホルダ２２ａ  ，２２ｂ  が扇状に開かれる。開かれたホルダ体２１および各ホルダ２２ａ  ，２２ｂ  の開放部分からＣＤを挿入し、ＣＤの中心孔を各爪部２８，３３に係合させながら、ホルダ体２１および各ホルダ２２ａ  ，２２ｂ  の凹部２６，３１にそれぞれ収納する。ＣＤの収納後、ホルダ体２１を本体部１に閉じることにより、ホルダ体２１および各ホルダ２２ａ  ，２２ｂ  がディスク積層方向に重ね合わされて本体部１の上部側に収納される。また、ＣＤの取出時には、装着時とは逆の操作で取り出すことができる。
【００３６】
このＣＤの着脱時には、ＣＤチェンジャは待機状態とされる。待機状態では、駆動機構９１のラック体９２が最も前側に移動した待機位置にあり、これに対応して、図４および図５に示すように、駆動ピン１００  が最も前側に移動した待機位置Ｐ０  にある。駆動ピン１００  が待機位置Ｐ０  にあるときは、駆動ピン１００  が、ディスク選択用カム板６１の係合溝７０に係合し、アーム移動用カム板８１のピン移動溝部８５の前端部およびガイド板１１１  の下側ガイド溝部１１２  の前端部に位置する。したがって、ディスク選択用カム板６１が最も前側に移動した待機位置にあり、導入溝６５に対してホルダ２２ａ  ，２２ｂ  の選択ピン４１ａ  ，４１ｂ  が上下方向に挿脱可能とする。さらに、アーム移動用カム板８１が最も前側に移動した待機位置にあり、アーム５１をマガジン２からの退避位置に移動させている。
【００３７】
次に、中間のホルダ２２ｂ  に装着された２枚目のＣＤの再生を行なう場合について説明する。
【００３８】
駆動機構９１のモータ９５が正転され、ピンオンギヤ９４およびラックギヤ９３の噛合を介してラック体９２が後方へ移動するとともに、レバー９６およびリンク９９を介して駆動ピン１００  が後方へ移動し、図４において、駆動ピン１００  が係合溝７０の後側の係合縁７１に当接して係合状態を保ったまま、ディスク選択用カム板６１を後方へ移動させる。このとき、駆動ピン１００  はアーム移動用カム板８１のピン移動溝部８５内を移動するため、アーム移動用カム板８１は、移動せず、待機位置のままに保たれる。
【００３９】
図１（ａ）  に示すように、ディスク選択用カム板６１の後方への移動により、選択ピン４１ａ  ，４１ｂ  が各カム溝６６ａ  ，６６ｂ  の上側水平溝部６７に進入した後、下側の選択ピン４１ａ  のみが傾斜溝部６８に進入し、この選択ピン４１ａ  が傾斜溝部６８に沿って下降する。
【００４０】
下側の選択ピン４１ａ  の下降により、図３および図７に示すように、下側のホルダ２２ａ  およびＣＤがリンク体２３ａ  の揺動によりほぼ平行に下降し、中間のホルダ２２ｂ  に装着された第２枚目のＣＤの下側に再生用の空間部Ａを形成する。
【００４１】
図１（ａ）  に示すように、駆動ピン１００  が待機位置Ｐ０  から距離Ｌ２  を移動し、第２枚目のＣＤのディスク選択位置Ｐ２  まで移動すると、モータ９５が停止される。このとき、下側の選択ピン４１ａ  は下側水平溝部６９に達し、上側の選択ピン４１ｂ  は上側水平溝部６７に位置している。
【００４２】
その後、モータ９５がわずかに逆転され、図１（ｂ）  に示すように、駆動ピン１００  がわずかに前方へ移動し、駆動ピン１００  と係合溝７０の前側の係合縁７１との係合が解除され、リンク９９に対する回動付勢によって駆動ピン１００  が上方へ移動して、係合溝７０の上方へ外れるとともにピン係合溝部８６ｂ  に係合する。
【００４３】
その後、モータ９５が正転され、図１（ｃ）  に示すように、駆動ピン１００  が後方へ移動し、駆動ピン１００  がピン係合溝部８６ｂ  の後縁に当接してアーム移動用カム板８１を後方へ移動させる。このとき、駆動ピン１００  はディスク選択用カム板６１のレバー板部６３の上方域を移動するため、ディスク選択用カム板６１は、移動せず、第２枚目のディスク選択位置Ｐ２  に保たれる。
【００４４】
アーム移動用カム板８１の後方への移動により、係合溝８４と係合ピン５１ａ  との係合を介してアーム５１がマガジン２の方向へ向けて揺動し、先端側が第２枚目のＣＤの下側の再生用の空間部Ａに進入し、再生位置で揺動が停止する。なお、アーム５１は予め第２枚目のＣＤの高さ位置に対応して昇降移動されている。
【００４５】
駆動ピン１００  が一定のスライド量Ｗ分だけ後方へ移動したら、モータ９５が停止される。
【００４６】
そして、アーム５１の先端のターンテーブル５３上に第２枚目のＣＤを載せてチャックし、そのＣＤをホルダ２２ｂ  の爪部３３から外し、モータ５４の駆動によりターンテーブル５３とＣＤが回転し、レーザピックアップ５５がアーム５１上を移動してＣＤに記録された信号の読取再生を行なう。
【００４７】
次に、第２枚目のＣＤの再生後は、別のＣＤの再生を行なう場合でも、一旦は初期の待機状態に戻される。
【００４８】
すなわち、まずは、ターンテーブル５３上のＣＤをホルダ２２ｂ  の爪部３３に係止させてチャックを解除する。
【００４９】
その後、駆動機構９１のモータ９５が逆転され、駆動ピン１００  が前方へ移動し、駆動ピン１００  がピン係合溝部８６ｂ  の前縁の傾斜ガイド８７に当接してアーム移動用カム板８１を前方へ移動させる。このとき、駆動ピン１００  は傾斜ガイド８７との当接によって下方へ向かう作用を受けるがディスク選択用カム板６１のレバー板部６３の上縁に当接するため、駆動ピン１００  とピン係合溝部８６ｂ  との係合状態が保たれる。
【００５０】
アーム移動用カム板８１の前方への移動により、係合溝８４と係合ピン５１ａ  との係合を介してアーム５１がマガジン２から前方へ揺動し、第２枚目のＣＤの下側の再生用の空間部Ａから退避し、退避位置で揺動が停止する。
【００５１】
駆動ピン１００  が一定のスライド量Ｗ分だけ前方へ移動すると、図１（ｄ）  に示すように、アーム移動用カム板８１が待機位置に復帰して前方への移動が規制され、ピン係合溝部８６ｂ  がディスク選択用カム板６１の係合溝７０上に連通する状態となる。
【００５２】
その後も、駆動ピン１００  の前方への移動が継続され、駆動ピン１００  がピン係合溝部８６ｂ  の傾斜ガイド８７に沿って付勢に抗して下方へ移動し、ピン係合溝部８６ｂ  から外れるとともにディスク選択用カム板６１の係合溝７０に進入し、係合溝７０の前側の係合縁７１に当接して係合状態を保ったまま、ディスク選択用カム板６１を前方へ移動させる。このとき、駆動ピン１００  はアーム移動用カム板８１のピン移動溝部８５内を移動するため、アーム移動用カム板８１は、移動せず、待機位置のままに保たれる。
【００５３】
そして、駆動ピン１００  が待機位置Ｐ０  に復帰すると、モータ９５が停止され、再生前の待機状態に復帰する。
【００５４】
また、下側のホルダ２２ａ  の第１枚目のＣＤを再生する場合には、駆動ピン１００  が待機位置Ｐ０  から距離Ｌ１  を移動し、ディスク選択用カム板６１を第１枚目のＣＤのディスク選択位置Ｐ１  まで移動させ（各ホルダ２２ａ  ，２２ｂ  は下降しない）、その後、アーム移動用カム板８１のみを一定のスライド量Ｗ分移動させて、アーム５１を第１枚目のＣＤの下側の再生用の空間部Ａに進入させ、第１枚目のＣＤの再生を行なう。
【００５５】
また、上側のホルダ体２１の第３枚目のＣＤを再生する場合には、駆動ピン１００  が待機位置Ｐ０  から距離Ｌ３  を移動し、ディスク選択用カム板６１を第３枚目のＣＤのディスク選択位置Ｐ３  まで移動させて、２枚のホルダ２２ａ  ，２２ｂ  および各ＣＤを下降させ、その後、アーム移動用カム板８１のみを一定のスライド量Ｗ分移動させて、アーム５１を第３枚目のＣＤの下側の再生用の空間部Ａに進入させ、第３枚目のＣＤの再生を行なう。
【００５６】
以上のように、ＣＤを着脱自在に装着する各ホルダ２２ａ  ，２２ｂ  をそれぞれディスク積層方向に移動可能に複数の各リンク体２３ａ  ，２３ｂ  にて連結したため、リンク体２３ａ  ，２３ｂ  を介して両ホルダ２２ａ  ，２２ｂ  間およびホルダ２２ｂ  とホルダ体２１間を扇状に開放することにより、ＣＤの着脱を行なえ、かつ、リンク体２３ａ  ，２３ｂ  を介して任意のホルダ２２ａ  ，２２ｂ  をディスク積層方向に移動させることにより、アーム５１が挿入される空間部Ａを形成することができ、マガジン２の構造を簡単にできる。しかも、このマガジン２を使用するＣＤチェンジャの簡素化に寄与できる。
【００５７】
また、駆動機構９１の駆動力を係合手段１０１  によりディスク選択用カム板６１およびアーム移動用カム板８１に対して選択的に伝達することにより、ＣＤの選択とアーム５１の移動を１つの駆動機構９１によって行なうことができ、かつ、カム機構の採用によって構造を簡単にできる。
【００５８】
なお、情報記録ディスクには、再生専用、記録と再生の両方が含まれる。したがって、情報記録ディスクとしては、コンパクトディスクに限らず、ビデオディスク、記録再生可能とする光磁気ディスク、磁気ディスクなどが含まれる。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、駆動機構の駆動力を係合手段によりディスク選択用カム板およびアーム移動用カム板に対して選択的に伝達することにより、情報記録ディスクの選択とアームの移動を１つの駆動機構によって行なうことができ、かつ、カム機構の採用によって構造を簡単にできる。
【００６０】
請求項２記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、請求項１記載の情報記録ディスクの記録再生装置の効果に加えて、リンク体を介して各ホルダ間を開放することにより、情報記録ディスクの着脱を行なえ、かつ、ディスク選択用カム板の各ディスク選択位置への移動により、リンク体を介してホルダをディスク積層方向に移動させることができ、マガジンおよび装置の構造を簡単にできる。
【００６１】
請求項３記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、請求項１または２記載の情報記録ディスクの記録再生装置の効果に加えて、ディスク選択用カム板に係合溝を設け、アーム移動用カム板にピン移動溝部およびピン係合溝部を設け、駆動ピンを揺動付勢することにより、簡単な構造によって係合手段を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報記録ディスクの記録再生装置の一実施の形態を示すディスク選択用カム板およびアーム移動用カム板の一部の側面図を示し、（ａ）  はディスク選択位置への移動状態、（ｂ）  は駆動ピンの切換移動状態、（ｃ）  はアーム移動用カム板の移動状態、（ｄ）  はアーム移動用カム板の復帰移動状態である。
【図２】同上実施の形態のＣＤチェンジャの平面図である。
【図３】同上実施の形態のＣＤチェンジャの断面図である。
【図４】同上実施の形態の係合手段の側面図である。
【図５】同上実施の形態のディスク選択用カム板およびアーム移動用カム板の一部の側面図である。
【図６】同上実施の形態のマガジンのディスク着脱時の斜視図である。
【図７】同上実施の形態のマガジンのディスク選択時の斜視図である。
【符号の説明】
２    マガジン
２２ａ  ，２２ｂ      ホルダ
２３ａ  ，２３ｂ      リンク体
４１ａ  ，４１ｂ      選択ピン
５１    アーム
５４    駆動部としてのモータ
５５    ヘッド部としてのレーザピックアップ
６１    ディスク選択用カム板
６６ａ  ，６６ｂ      カム溝
７０    係合溝
８１    アーム移動用カム板
８３    カム板部
８４    係合部としての係合溝
８５    ピン移動溝部
８６ａ  ，８６ｂ  ，８６ｃ      ピン係合溝部
９１    駆動機構
１００    駆動ピン
１０１    係合手段
ＣＤ    情報記録ディスクとしてのコンパクトディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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