(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンに沿って往復移動可能とされるキャリッジと、
このキャリッジに対向するようにして２本のリボンカセットを上段と下段とに重ねて保持可能とするカセット保持部と、
カセット保持部に保持されたリボンカセットの識別マークを検出するセンサと、
前記キャリッジと前記カセット保持部との間で所望のリボンカセットを交換しうるカセット交換機構と、
前記キャリッジ、センサ及びカセット交換機構の駆動を制御する制御部と
を有する熱転写プリンタであって、
前記センサは、前記カセット保持部の上段に位置するリボンカセットに対向するように配設された単一のセンサとされており、
前記カセット保持部は、リボンカセットを上段に優先的に保持するように構成されており、
前記制御部は、前記単一のセンサにより、各カセット保持部の上段に保持されたリボンカセットを検出しうるようにキャリッジ、センサ及びカセット交換機構の駆動を制御するように構成されていることを特徴とする熱転写プリンタ。
【請求項２】
キャリッジに対向するようにして２本のリボンカセットを上段と下段とに重ねて保持可能とされた各カセット保持部毎にキャリッジに搭載された単一のセンサによりセンシングを行い、カセット保持部の上段に保持されたリボンカセットの識別マークの検出がされた場合には、前記カセット交換機構を駆動させて当該リボンカセットをキャリッジ上に退避させ、再び当該カセット保持部に対しセンシングをして、上段のリボンカセットの退避により下段から上段に繰り上げられたリボンカセットの有無およびその識別マークの検出を行ない、カセット保持部の上段に保持されたリボンカセットの識別マークの検出がされなかった場合および前記カセット保持部に対する２回のセンシングを完了した後には、次のカセット保持部へ移行する動作を順次行って、リボンカセットの保持の有無及びリボンカセットの種類に関するホルダ情報を予め記憶しておき、このホルダ情報に基づいて所望のリボンカセットを検索し、リボンカセットの前記キャリッジへの装着と交換の制御を行うことを特徴とするリボンカセット検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は熱転写プリンタおよびリボンカセット検出方法に係り、特に、複数のリボンカセットを自動的に交換して、複数色のリボンカセットによる画像記録を行なうことのできる熱転写プリンタおよびリボンカセット検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータ、ワードプロセッサ等の出力装置として多く用いられている一般的な熱転写プリンタにおいては、プラテンに沿って往復動自在とされたキャリッジを配設し、このキャリッジにサーマルヘッドを搭載するとともに、内部に所望の色のインクリボンが収容されたリボンカセットを着脱自在に装着するように構成されている。そして、前記キャリッジをプラテンに沿って往復動作させるとともに、リボンカセットのインクリボンを巻取りながら、画像情報に基づいて前記サーマルヘッドを駆動することにより、前記プラテンと前記サーマルヘッドとの間に搬送される記録用紙に対して所望の画像記録を行なうようになっている。
【０００３】
そして、近年の熱転写プリンタとしては、例えば、プリンタのフレームに、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの４色のリボンカセットを並列に保持させ、あるいは、同一色のリボンカセットを複数個保持させて、このリボンカセットを記録情報に応じて選択的にキャリッジに装着させることにより、リボンカセットの交換を行なうことができるようにしたものが開発されている。
【０００４】
これにより、各色のリボンカセットの交換を自動的に行ない、フルカラー画像あるいはモノカラー画像の記録を迅速に、しかも確実に行なうことができるようになっている。
【０００５】
そして、このような４カセット式のプリンタにおけるリボンカセット交換制御方法は、リボンカセットに形成されているインクリボンの色や種類を示すバーコード等の識別マークを、前記キャリッジに配設されたスキャナ等のセンサにより予め読み取り、そのリボンカセットとこれを保持しているカセットホルダをチェーン情報として対応させて認識しておき、記録情報に基づいて所望のリボンカセットを前記チェーン情報を参照しながら検索して前記キャリッジに装着するようにしていた。
【０００６】
また、近年、メタリック系インク、光沢感のあるラスター系インクあるいはオーバープリントインク等のようにインクの種類が多種多様になってきていることに鑑みて、本発明者は、これらのインクリボンを収容したリボンカセットも保持することができる２段保持式の７カセット式プリンタを提案している。この７カセット式プリンタは、リボンカセットが各カセットホルダの上段と下段との２段に保持される構成を有するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そして、このような７カセット方式のプリンタにおいては、そのリボンカセットの交換制御のために前記キャリッジに２段に保持されたリボンカセットにそれぞれ形成されているインクリボンの色や種類を示すバーコード等の識別マークを読み取るために、スキャナ等のセンサをキャリッジに保持された前記リボンカセットの位置に対向するように上下の２段に配設していたため、通常のプリンタよりも追加される１つのセンサ分だけコストアップに繋がるという問題があった。
【０００８】
本発明は前述した点に鑑みてなされたもので、７カセット方式のプリンタにおけるリボンカセット交換においても、１つのセンサを用いてリボンカセットに形成されているインクリボンの色や種類を示すバーコード等の識別マークを読み取り、リボンカセットの前記キャリッジへの装着と交換の制御を行うことを可能とする熱転写プリンタおよびリボンカセット検出方法を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係る熱転写プリンタの特徴は、プラテンに沿って往復移動可能とされるキャリッジと、このキャリッジに対向するようにして２本のリボンカセットを上段と下段とに重ねて保持可能とするカセット保持部と、カセット保持部に保持されたリボンカセットの識別マークを検出するセンサと、前記キャリッジと前記カセット保持部との間で所望のリボンカセットを交換しうるカセット交換機構と、前記キャリッジ、センサ及びカセット交換機構の駆動を制御する制御部とを有する熱転写プリンタであって、前記センサは、前記カセット保持部の上段に位置するリボンカセットに対向するように配設された単一のセンサとされており、前記カセット保持部は、リボンカセットを上段に優先的に保持するように構成されており、前記制御部は、前記単一のセンサにより、各カセット保持部の上段に保持されたリボンカセットを検出しうるようにキャリッジ、センサ及びカセット交換機構の駆動を制御するように構成されている点にある。
【００１０】
また、本発明に係るリボンカセット検出方法の特徴は、キャリッジに対向するようにして２本のリボンカセットを上段と下段とに重ねて保持可能とされた各カセット保持部毎にキャリッジに搭載された単一のセンサによりセンシングを行い、カセット保持部の上段に保持されたリボンカセットの識別マークの検出がされた場合には、前記カセット交換機構を駆動させて当該リボンカセットをキャリッジ上に退避させ、再び当該カセット保持部に対しセンシングをして、上段のリボンカセットの退避により下段から上段に繰り上げられたリボンカセットの有無およびその識別マークの検出を行ない、カセット保持部の上段に保持されたリボンカセットの識別マークの検出がされなかった場合および前記カセット保持部に対する２回のセンシングを完了した後には、次のカセット保持部へ移行する動作を順次行って、リボンカセットの保持の有無及びリボンカセットの種類に関するホルダ情報を予め記憶しておき、このホルダ情報に基づいて所望のリボンカセットを検索し、リボンカセットの前記キャリッジへの装着と交換の制御を行う点にある。
【００１１】
そして、このような構成を採用したことにより、７カセット式の熱転写プリンタにおいても、一つのセンサで的確にリボンカセットの検出及び交換を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１から図４は本発明に係るリボンカセット検出方法が用いられる熱転写プリンタの一形態を示したもので、図示しないプリンタフレームには、平板状のプラテン１がその記録面が上方を指向するように配設されており、このプラテン１の上方には、キャリッジ２がガイドシャフト３に沿って前記プラテン１と平行に往復動自在に配設されている。このキャリッジ２には、図示しない一対のプーリに巻回された駆動ベルト４が連結されるようになされており、ステッピングモータ等の駆動装置（図示せず）により前記プーリを介して前記駆動ベルト４を駆動することにより、前記キャリッジ２を前記ガイドシャフト３に沿って往復動させるようになっている。
【００１３】
また、前記キャリッジ２には、所望の記録情報に基づいて選択的に発熱される複数の発熱素子（図示せず）を整列配置させたサーマルヘッド５が前記プラテン１に対向しかつプラテン１に対して接離自在に配設されており、前記キャリッジ２には、巻取りリボンコア６ａおよび送出しリボンコア６ｂに所定の色のインクリボン７が巻回して収容されたリボンカセット８の前記各リボンコア６ａ，６ｂにそれぞれ係合されこのリボンカセット８のインクリボン７を巻取り駆動するための巻取りボビン９ａおよびインクリボン７を送出する送出しボビン９ｂが回転自在に配設されている。
【００１４】
次に、本実施形態のプリンタのカセット交換機構の構成について説明する。
【００１５】
本実施形態においては、前記キャリッジ２の上面には、前記リボンカセット８が着脱自在に装着されるキャリア１０が図示しない駆動機構により前記キャリッジ２の上面に対して垂直方向に接離自在に、かつ、左右方向（キャリッジ２の移動方向）に移動自在に配設されている。また、前記キャリア１０の両側には、固定キャリアアーム１１および左右方向に揺動自在とされた可動キャリアアーム１２がそれぞれ立設されており、これら固定キャリアアーム１１および可動キャリアアーム１２の先端部には、それぞれ保持爪１３，１３が形成されている。
【００１６】
また、図１および図２に示すように、前記プリンタフレームには、キャリッジ２と対向する保持カバー１４が開閉自在に配設されており、この保持カバー１４は、キャリッジ２の移動領域とほぼ同一の長さに形成されている。
【００１７】
また、図５から図７に示すように、前記保持カバー１４のキャリッジ２に対向する面の所定位置には、リボンカセット８を保持するための複数（本実施形態においては、４つ）のカセットホルダ板１５，１５…が並列配置されており、本実施形態においては、１つのカセットホルダ板１５に対して２つのリボンカセット８を重ねて保持することができるようになっている。前記保持カバー１４の各カセットホルダ板１５の一側近傍には、リボンカセット８を重ねた厚さ寸法とほぼ同様の長さ寸法を有する固定保持アーム１６がそれぞれ突出形成されており、これら各固定保持アーム１６の先端部には、リボンカセット８の側縁部に係合するようにカセットホルダ板１５側に折曲してなる保持用爪１７が形成されている。また、前記固定保持アーム１６には、この固定保持アーム１６の基端部から長手方向に延在するストッパ溝１８が形成されており、前記カセットホルダ板１５の固定保持アーム１６側の側面には、前記ストッパ溝１８に係合される係合ピン１９が突設されている。そして、前記ストッパ溝１８の上端部の位置は、このストッパ溝１８の上端部に前記カセットホルダ板１５の係合ピン１９が係合された状態で、前記カセットホルダ板１５の上面と前記保持用爪１７の内側との間隙が１つのリボンカセット８の厚さ寸法とほぼ同様か、あるいは、わずかに小さくなるように形成されている。これは、カセットホルダ板１５の上面と前記保持用爪１７の内側との間隔を１つのリボンカセット８の厚さ寸法より大きく形成すると、カセットホルダ板１５と固定保持アーム１６の保持用爪１７によりリボンカセット８を保持することができなくなるためである。しかも、カセットホルダ板１５の上面を保持用爪１７の内側近傍まで移動可能とすると、カセットホルダ板１５を大きい付勢力により付勢する必要があり、リボンカセット８の交換時にカセットホルダ板１５を押し下げる際に大きな力が必要となり、さらに、リボンカセット８が常に強い力で保持用爪１７に係合されることになり、リボンカセット８のケースや保持用爪１７の耐久性が低下してしまうためである。
【００１８】
また、前記保持カバー１４の各カセットホルダ板１５の他側近傍には、それぞれ可動保持アーム２０が基端部を中心として揺動自在に取付けられており、これら各可動保持アーム２０は、図示しない付勢ばねの付勢力により常にカセットホルダ板１５側に揺動するように付勢されている。これら各可動保持アーム２０の先端部は、上段側に位置するリボンカセット８の側縁部に当接するように折曲形成されている。
【００１９】
また、前記保持カバー１４の各カセットホルダ板１５に対応する位置には、前記リボンカセット８の各リボンコア６ａ，６ｂに対応するように２つの保持用ガイド２１，２１が立設されており、前記カセットホルダ板１５の前記各保持用ガイド２１に対応する位置には、２つの貫通孔２２がそれぞれ穿設されている。また、図５に示すように、この貫通孔２２のうち可動保持アーム２０側に位置する貫通孔２２は、貫通孔２２の周方向に延在するように凹状に形成されており、この凹状部分の上側に係止面２３が形成されるようになされている。
【００２０】
また、前記保持用ガイド２１のうち可動保持アーム２０側に位置する保持用ガイド２１には、上方に延在する保持用アーム２４が一体に形成されており、この保持用アーム２４の先端部には、可動保持アーム２０側に曲折された係合爪２５が形成されている。さらに、前記保持用アーム２４の基端部には、前記保持用ガイド２１に対してわずかに半径方向外方に突出するように位置をずらしてなる段部２６が形成されており、この段部２６が前記カセットホルダ板１５の貫通孔２２の係止面２３に係合することにより、前記カセットホルダ板１５の上方への移動を規制するようになっている。
【００２１】
また、図８から図１０に示すように、前記保持用ガイド２１のうち、固定保持アーム１６側に位置する保持用ガイド２１には、前記可動保持アーム２０側の先端縁を上方に延在させてなる延長部２７が一体に形成されており、この保持用ガイド２１および延長部２７の前記可動保持アーム２０側の側面には、上下方向に延在し巻取りリボンコア６ａの内周面に形成されたリブ２８に係合される第１リブ２９が突出形成されている。さらに、前記保持用ガイド２１の固定保持アーム１６の側面には、上下方向に延在し巻取りリボンコア６ａの内周面に形成されたリブ２８に係合される第２リブ３０が突出形成されている。
【００２２】
さらに、前記各保持用ガイド２１の周囲には、前記カセットホルダ板１５を常に上方に付勢するための付勢ばね３１，３１が配設されている。そして、前記カセットホルダ板１５は、前記付勢ばね３１の付勢力により、通常状態においては、カセットホルダ板１５の貫通孔２２の係止面２３に保持用アーム２４の段部２６が係合するとともに、係合ピン１９がストッパ溝１８の上端部に係合した状態に保持され、前記カセットホルダ板１５に下方への押圧力が加わった場合に、前記付勢ばね３１の付勢力に抗してカセットホルダ板１５が前記各保持用ガイド２１に沿って移動されるようになっている。
【００２３】
さらに、本実施形態においては、図１、図３および図４に示すように、前記リボンカセット８の後面には、各リボンカセット８内に収納されているインクリボン７の種類を判別するためにインクリボン７の種類毎に異なる識別マーク３２が形成されており、前記キャリッジ２のプラテン１に対して遠方側の端縁には、センサ支持体３３が立設されている。このセンサ支持体３３の前記保持カバー１４に２段に重ねて保持されたリボンカセット８のうち上段側に保持されたリボンカセット８の後面に対応する位置には、前記各リボンカセット８の識別マーク３２を検出するための検出装置としての１つの光センサ３４が配設されている。
【００２４】
そして、本実施形態においては、キャリッジ２、光センサ３４及びカセット交換機構の駆動は制御部３５において制御されている。かかる制御部３５の制御については作用の中で詳述する。
【００２５】
次に、前記熱転写プリンタによるリボンカセット検出方法について説明する。
【００２６】
まず、所定の記録を行なう前に、前記保持カバー１４の各カセットホルダ板１５にそれぞれリボンカセット８を装着し、保持させておく。
【００２７】
これは各カセットホルダ板１５に対してリボンカセット８を、その送出しリボンコア６ｂに延長部２７を挿入させるとともに、リボンカセット８の側面が固定保持アーム１６の保持用爪１７に当たらないようにして、前記可動保持アーム２０を付勢力に抗して揺動させながら挿入することで行なう。そして、前記リボンカセット８をカセットホルダ板１５の上面に装着すると、可動保持アーム２０はその付勢力によりリボンカセット８の側面を押圧し、前記リボンカセット８の他側の上端縁には固定保持アーム１６の保持用爪１７が係合するとともに、保持用アーム２４の係合爪２５はリボンカセット８の送出しリボンコア６ｂの周縁部に係合することで、図６に示すように、１つ目のリボンカセット８を保持する。
【００２８】
続いて、図７に示すように、この１つ目のリボンカセット８が装着されているカセットホルダ板１５に対して前記操作と同様に、２つ目のリボンカセット８を装着する。これにより、既に装着されているリボンカセット８が奥側（下方）に押動されることにより、カセットホルダ板１５が付勢ばね３１の付勢力により保持用ガイド２１に沿って下降し、１つ目のリボンカセット８が下段に収まるとともに、上段のリボンカセット８の上端縁に固定保持アーム１６の保持用爪１７が係合し、保持用アーム２４の係合爪２５がリボンカセット８の送出しリボンコア６ｂの周縁部に係合することによりリボンカセット８を２段に保持する。
【００２９】
この場合、図１１に示すように、上段のリボンカセット８は、可動保持アーム２０により固定保持アーム１６側に付勢されることになるので、このリボンカセット８の巻取りリボンコア６ａの内周面に形成されたリブ２８の間に保持用ガイド２１の延長部２７の第１リブ２９が係合され、これにより、巻取りリボンコア６ａが回転しないように保持されるようになっている。また、リボンカセット８の巻取りリボンコア６ａの回転状態により、前記第１リブ２９が巻取りリボンコア６ａのリブ２８に直接当接する場合には、図１２に示すように、第１リブ２９により巻取りリボンコア６ａが圧接されることになるので、同様に、巻取りリボンコア６ａの回転を防止することができる。さらに、下段のリボンカセット８は、可動保持アーム２０により付勢されていないが、図１３に示すように、リボンカセット８の巻取りリボンコア６ａのリブ２８の間に保持用ガイド２１の第１リブ２９および第２リブ３０がそれぞれ係合されることになるので、これにより、巻取りリボンコア６ａが回転しないように保持されるようになっている。
【００３０】
このように保持用ガイド２１の第１リブ２９および第２リブ３０により、リボンカセット８の巻取りリボンコア６ａの回転を防止するようにしているので、リボンカセット８を保持した状態で、巻取りリボンコア６ａが回転してインクリボン７のたるみ等の発生を防止することができる。しかも、巻取りリボンコア６ａの回転を防止するようにしているので、すでにインクが転写されたインクリボン７の部位がずれて記録部にずれてしまうことがなく、記録不良等の発生を確実に防止することができる。
【００３１】
また、カセットホルダ板１５がｎ個あり、各カセットホルダ板１５に２本のリボンカセット８を装着できるとすると、２ｎ−１本のリボンカセット８を装着するようになっており、本実施形態においては、カセットホルダ板１５が４つであるので、７つのリボンカセット８を装着するようになっている。すなわち、下段に保持されたリボンカセット８を用いる場合に、上段に保持されたリボンカセット８を一旦退避させるために、１つのリボンカセット８を装着することができる退避部分を設けるようになっている。なお、本実施形態においては、１つのカセットホルダ板１５に２つのリボンカセット８を装着するようにしているが、例えば、３つのリボンカセット８を装着する場合には、２つのリボンカセット８を装着することができる退避部分を設けるようにすればよく、さらに、４つ以上のリボンカセット８を装着する場合には、その数に応じた退避部分を設けるようにすればよい。
【００３２】
次に、記録を行なう前に、予め、リボンカセット８の保持の有無及びリボンカセット８の種類に関するホルダ情報を図示しない制御部３５に記録する。
【００３３】
まず、キャリッジ２を移動させながら前記センサ支持体３３に設けられた１つの光センサ３４を各カセットホルダ板１５に対して１回乃至２回走査させ、リボンカセット８の有無及び識別マーク３２の検出を行なう制御をする。つまり、本実施形態のように、１つのカセットホルダ板１５に２個のリボンカセットを重ねた状態で保持されている場合には、そのカセットホルダ板に対し、最多で２回のリボンカセット８の有無及び識別マーク３２の検出のための走査を施すように制御することとなる。
【００３４】
具体的には、まず、全てのカセットホルダ板１５に対し、上段のリボンカセット８の識別マーク３２の検出のための走査を行う。
【００３５】
このとき、識別マーク３２を検出しなかったときは、そのカセットホルダ板１５の奥に重なって収容される下段のリボンカセット８も存在しないという判断をし、そのカセットホルダ板１５に対する光センサ３２の走査を１回で終了させ、識別マーク３２が検出されたカセットホルダ板１５に対向する位置にのみキャリッジ２を移動させる制御を行う。
【００３６】
前記判断は、各カセットホルダ板１５は、１個のリボンカセットを保持する場合には必ずキャリッジ２に近い上段に優先的に保持するように構成されているため、最初の走査において当該カセットホルダ板で識別マークを検出しなかった場合は、そのカセットホルダ板１５に保持されているリボンカセット８はないと判断することができることに基づく。
【００３７】
また、最初に上段のリボンカセット８の識別マーク３２を検出した場合には、リボンカセット交換機構を駆動制御し、続いて、その下に存在しうる次のリボンカセット８の識別マーク３２の検出を試みる。
【００３８】
まず、上段に位置するリボンカセット８をカセットホルダ板１５から退避させる。リボンカセット８の識別マーク３２の検出において、本実施形態のように、１つのカセットホルダ板１５に装着されるリボンカセット８が２本である場合は、上段のリボンカセット８は前記キャリッジ２上に退避させる。すなわち、図１４または図１９に示すように、キャリッジ２からキャリア１０を離隔させ、可動キャリアアーム１２の先端部が上段に保持されているリボンカセット８の上端縁に当接する位置まで近接させた後、図１５または図２０に示すように、リボンカセット８に沿って左右方向に移動させる。これにより、可動キャリアアーム１２は揺動され、固定キャリアアーム１１がリボンカセット８の他側の面より超える位置に移動される。この状態で、図１６または図２１に示すように、キャリア１０をさらに離隔させてリボンカセット８に近接させ、固定キャリアアーム１１および可動キャリアアーム１２の保持爪１３をリボンカセット８の下端縁に位置させる。その後、図１７または図２２に示すように、キャリア１０を左右方向に移動させることにより、可動キャリアアーム１２の保持爪１３および固定キャリアアーム１１の保持爪１３がリボンカセット８の下面両端縁に係合され、リボンカセット８を保持する。その後、図１８または図２３に示すように、キャリア１０を戻り動作させることにより、キャリッジ２に対して上段のリボンカセット８を装着する。
【００３９】
このとき、もともと当該カセットホルダ板１５には１本のリボンカセット８のみ装着されていたとすれば、上段のリボンカセット８を退避させた状態では、当該カセットホルダ板１５は空となる。また、もともと当該カセットホルダ板１５に２本のリボンカセット８，８が装着されていたとすれば、上段のリボンカセット８をキャリッジ２上に退避させたときに、それまで下段に装着保持されていたリボンカセット１は、前記カセットホルダ板１５を常に上方に付勢する付勢ばね３１，３１の作用により、当該カセットホルダ板１５の上段に位置することとなる。
【００４０】
この状態で、当該カセットホルダ板１５に対し、２回目の光センサ３４の走査を行い、リボンカセット８が上段に位置する場合は、その識別マーク３２を検出する。
【００４１】
続いて、図１７または図２２に示すように、リボンカセット８をカセットホルダ板１５の上面に近接させた後、図１６または図２１に示すように、キャリア１０を左右方向に移動させる。これにより、固定キャリアアーム１１の保持爪１３をリボンカセット８の下端縁から外し、可動キャリアアーム１２の保持爪１３もリボンカセット８の下端縁から外すとともに、リボンカセット８をカセットホルダ板１５に保持させる。そして、図１５または図２０に示すように、キャリア１０を戻り動作させるとともに、図１４または図１９に示すように、左右方向に戻り動作させることにより、キャリア１０をキャリッジ２に戻し、前記キャリッジ２をリボンカセット８の識別マーク３２の検出が済んでいない次のカセットホルダ板１５に対向する位置に移動させ、引き続き、カセットホルダ板１５に装着されたリボンカセット８の識別マーク３２の検出を前述の要領で行う。
【００４２】
この動作を繰り返し、各カセットホルダ板１５に保持されたリボンカセット８の有無及び種類に関する検出情報をＲＡＭ等の制御部３５に記憶させておく。
【００４３】
そして、例えば、図示しないホストコンピュータやイメージリーダ等から入力される画像情報に基づいて、画像の記録に必要な色を設定し、その色のインクリボン７が収容されたリボンカセット８の保持されている位置を前記制御手段に記憶された検出情報から導き、キャリッジ２をこのリボンカセット８に対応する位置にキャリッジ２を停止させる。そして、図１４ないし図１８、および図１９ないし図２３に示すように、前述のようにして可動キャリアアーム１２、固定キャリアアーム１１を駆使してその保持爪１３により、所望のリボンカセット８を保持する。
【００４４】
そして、前記キャリッジ２を往復動作させるとともに、前記巻取りボビン９を回転駆動させてインクリボン７を巻取りながら、画像情報に基づいてサーマルヘッド５を駆動することにより、プラテン１とサーマルヘッド５との間に搬送される記録用紙に対して所望の色の記録を行なう。
【００４５】
この色のインクリボン７による記録が終了したら、使用に供したリボンカセット８が保持されていたカセットホルダ板１５に対向する位置にキャリッジ２を停止させる。
【００４６】
そして、図１８または図２３に示す状態から、キャリッジ２からキャリア１０を離隔させて、図１７または図２２に示すように、リボンカセット８をカセットホルダ板１５の上面に近接させた後、図１６または図２１に示すように、キャリア１０を左右方向に移動させる。これにより、固定キャリアアーム１１の保持爪１３がリボンカセット８の下端縁から外されるとともに、可動キャリアアーム１２の保持爪１３もリボンカセット８の下端縁から外され、リボンカセット８がカセットホルダ板１５に保持される。そして、図１５または図２０に示すように、キャリア１０を戻り動作させるとともに、図１４または図１９に示すように、左右方向に戻り動作させることにより、キャリア１０をキャリッジ２に戻す。
【００４７】
このような動作を所望の色のインクリボン７が収容されたリボンカセット８について順次行ない、所望のカラー記録を行なう。
【００４８】
なお、必要な色のインクリボン７が収容されたリボンカセット８がカセットホルダ板１５の下段に保持されている場合は、前記キャリア１０の動作により、上段に保持されているリボンカセット８を一時、退避部分に退避させて、下段のリボンカセット８を取り出すようにする。
【００４９】
このように、本実施形態においては、各カセットホルダ板１５に、これら各カセットホルダ板１５に保持可能なリボンカセット８の全体数よりも１つ少ない数だけリボンカセット８を保持させるようにしているので、各カセットホルダ板１５に２段に保持されたリボンカセット８のうち下段側に保持されたリボンカセット８を取り出す場合でも、上段のリボンカセット８を退避させることができ、カセットホルダ板１５に保持されたすべてのリボンカセット８をキャリッジ２に選択的に装着することができる。そのため、多種多様な色のリボンカセット８を保持した場合でも、各色のリボンカセット８の交換を自動的に行ない、フルカラー画像の記録を迅速に、しかも確実に行なうことができる。
【００５０】
そして、このように本発明の熱転写プリンタおよびリボンカセット検出方法によれば、センサ支持体３３に設けた１つの光センサ３４をもって保持カバー１４に２段に重ねて保持されたすべてのリボンカセット８の識別マーク３２を検出することができ、コストの低廉化を図ることも可能となる。
【００５１】
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて変更することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の熱転写プリンタ及びリボンカセット検出方法によれば、１つのセンサにより、保持カバーのカセット保持板に２段に重ねて保持されるリボンカセットの有無や識別マークを検出することができるので、熱転写プリンタに配設されるセンサの部品数を減らすことができ、コストの低廉化をはかることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る熱転写プリンタの実施の一形態を示す概略斜視図
【図２】本発明の熱転写プリンタの保持カバー部分の平面図
【図３】図１に示す熱転写プリンタの通常状態の側面図
【図４】図１に示す熱転写プリンタのキャリアの離隔状態の側面図
【図５】本発明の熱転写プリンタのカセットホルダ板部分の一部を断面とした正面図
【図６】図５のカセットホルダ板部分の１つのリボンカセットを保持した状態を示す一部を断面とした正面図
【図７】図５のカセットホルダ板部分の２つのリボンカセットを保持した状態を示す一部を断面とした正面図
【図８】図５の保持用ガイドを示す平面図
【図９】図８の保持用ガイドの正面図
【図１０】図８の保持用ガイドの側面図
【図１１】図７に示す状態における保持用ガイドと上段のリボンカセットのリボンコアとの関係を示す平面図
【図１２】図７に示す状態における保持用ガイドと上段のリボンカセットのリボンコアとの他の関係を示す平面図
【図１３】図７に示す状態における保持用ガイドと下段のリボンカセットのリボンコアとの関係を示す平面図
【図１４】上段のリボンカセットの受渡し動作を示すキャリアのわずかな離隔状態の説明図
【図１５】上段のリボンカセットの受渡し動作を示すキャリアの左右移動状態の説明図
【図１６】上段のリボンカセットの受渡し動作を示すキャリアのリボンカセットへの近接状態の説明図
【図１７】上段のリボンカセットの受渡し動作を示すキャリアの左右移動状態の説明図
【図１８】上段のリボンカセットの受渡し動作を示すキャリアの戻り状態の説明図
【図１９】下段のリボンカセットの受渡し動作を示すキャリアのわずかな離隔状態の説明図
【図２０】下段のリボンカセットの受渡し動作を示すキャリアの左右移動状態の説明図
【図２１】下段のリボンカセットの受渡し動作を示すキャリアのリボンカセットへの近接状態の説明図
【図２２】下段のリボンカセットの受渡し動作を示すキャリアの左右移動状態の説明図
【図２３】下段のリボンカセットの受渡し動作を示すキャリアの戻り状態の説明図
【符号の説明】
１  プラテン
２  キャリッジ
５  サーマルヘッド
６  リボンコア
７  インクリボン
８  リボンカセット
１０  キャリア
１１  固定キャリアアーム
１２  可動キャリアアーム
１４  保持カバー
１５  カセットホルダ板
１６  固定保持アーム
２０  可動保持アーム
２１  保持用ガイド
２９  第１リブ
３０  第２リブ
３４  光センサ
３５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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