(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒鋼の切断装置から集積ポケットに到るまでの直棒精整処理装置において、該切断装置にてまとめて同時切断された２種類の複数本数を有する異種棒鋼を溝付搬送ローラーテーブルにて搬送し、該溝付搬送ローラーテーブルに直列に配置された２基のトラバーサーの内、１基目の異種棒鋼の１種類を可変走行ストローク制御を行いすくい取り仕分けし、引き続き搬送された残りの棒鋼を２基目のトラバーサーで横送りして、異種棒鋼を別結束に仕分けることを特徴とするトラバーサーによる異種棒鋼の仕分け装置。
【請求項２】
棒鋼の切断装置から集積ポケットに到るまでの直棒精整処理装置において、該切断装置にてまとめて同時切断された２種類の複数本数を有する異種棒鋼を溝付搬送ローラーテーブルにて搬送し、該溝付搬送ローラーに直列に配置された２基のトラバーサーの内、１基目のトラバーサーにおける仕分け処理時間の短縮のため、矩形動作を行うトラバーサーに次搬送材がその下を通過できるだけの上昇ストロークを持たせ、トラバーサー上昇完了と同時に残材の搬出、及び次材の搬入を行い、後続の切断サイクルに支障がでないように搬送制御を取り入れることを特徴とするトラバーサーによる異種棒鋼の仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒鋼の多条同時切断装置以降の直棒精整処理装置に関し、特に切断装置の能率向上のため、まとめて切断した２種の棒鋼の仕分けを後続の切断サイクルに支障がでないように処理を行うことができる直棒精整処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来の異種棒鋼の処理装置を示す図である。この図４に示すように、仕分け方法として搬送テーブルの棒鋼の対応する位置にそれぞれ独立して駆動可能の直棒ストッパーを設け、停止させられた以外の異種棒鋼を搬送し仕分ける方法が特開昭６４−６２２０４号公報にて提案されている。しかし、搬送仕分けを行う場合、停止させられた材を一旦リフター装置にて持ち上げ、残材搬送後降ろす動作が必要になり、この仕分け処理時間が後続の切断サイクルに支障をきたすという問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、切断サイクルに支障をきたさないように同時切断された２種類の棒鋼を仕分けることである。特に可変走行ストロークのトラバーサーによるすくい取り仕分けと、搬送テーブルの制御方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述したような問題を解決するためのものであって、その発明の要旨とするところは、
（１）棒鋼の切断装置から集積ポケットに到るまでの直棒精整処理装置において、該切断装置にてまとめて同時切断された２種類の複数本数を有する異種棒鋼を溝付搬送ローラーテーブルにて搬送し、該溝付搬送ローラーテーブルに直列に配置された２基のトラバーサーの内、１基目の異種棒鋼の１種類を可変走行ストローク制御を行いすくい取り仕分けし、引き続き搬送された残りの棒鋼を２基目のトラバーサーで横送りして、異種棒鋼を別結束に仕分けることを特徴とするトラバーサーによる異種棒鋼の仕分け装置。
【０００５】
（２）棒鋼の切断装置から集積ポケットに到るまでの直棒精整処理装置において、該切断装置にてまとめて同時切断された２種類の複数本数を有する異種棒鋼を溝付搬送ローラーテーブルにて搬送し、該溝付搬送ローラーに直列に配置された２基のトラバーサーの内、１基目のトラバーサーにおける仕分け処理時間の短縮のため、矩形動作を行うトラバーサーに次搬送材がその下を通過できるだけの上昇ストロークを持たせ、トラバーサー上昇完了と同時に残材の搬出、及び次材の搬入を行い、後続の切断サイクルに支障がでないように搬送制御を取り入れることを特徴とするトラバーサーによる異種棒鋼の仕分け装置にある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に従って詳細に説明する。          図１は本発明の実施例に係わる棒鋼の熱間圧延ラインの後半部を示す図である。図１に示すように、１次冷却床１、切断装置２、２次冷却床（２面）３ａ，３ｂ、仕分け床（２面）６ａ，６ｂ、集積ポケット（２面）７ａ，７ｂが配置されている。そこで、先ず同一切断長さで切断装置の刃数に余裕が有り、まとめて切断できるものを隣接させるように予め圧延順を工夫しておく。仕上圧延機から分割シャーで分割された圧延棒鋼が１次冷却床１に搬送され、冷却後切断装置２に搬送される。
【０００７】
この時まとめて切断できる２種類の圧延棒鋼を切断装置前テーブルに集積し、切断装置２でまとめて切断する。同時切断された２種類の棒鋼は２次冷却床３ａ，３ｂ、を経て、仕分けＡ床前４に搬送される。この位置で停止後本数カウントセンサーでトラッキング情報と照合チェック後、これに応じて可変走行ストロークＰＬＧ制御を備えたトラバーサー装置にて１種類の棒鋼をすくい取り、仕分けＡ床６ａに取込むように構成している。
【０００８】
図２はトラバーサー装置の断面図である。この図２に示すように、前進、上昇、後退、下降の４工程からなる矩形動作を行うトラバーサー装置は、仕分け処理時間の短縮のため、図３に示すように、次搬送材がその下を通過できるだけの上昇ストロークを有し、トラバーサー上昇完了と同時に残材の仕分けＢ床前５への搬送開始と、次材の仕分けＡ床前４への搬送開始を行う。仕分けＢ床前５に搬送された残材は、先と同様に本数カウントセンサーでトラッキング情報と照合チェック後、トラバーサーで仕分けＢ床６ｂに取込まれる。その後別々の結束となり払い出される。
【０００９】
【実施例】
本実施例では、処理する棒鋼の寸法は径１４ｍｍ〜９０ｍｍであり、径４０ｍｍ以下の切断刃のピッチは５０．８ｍｍとなっている。５０．８ｍｍピッチの場合すくい取り時、仕分けＡ床のトラバーサーの先端がテーブル上の残材と干渉するため、および２種類の境界識別の可視化のため、１ピッチ分の空溝を作っている。径４１ｍｍ以上の寸法ではシャー刃のピッチが倍以上になるため空溝を必要としない。
【００１０】
このように、従来異種の棒鋼については多条切断装置の充填に余裕があっても別々に結束する必要から、当然別々に切断していたものを、本発明により同一の切断長さのものはまとめて切断でき、多品種少量の特殊鋼棒鋼の切断および精整設備の能率向上に極めて効果を発揮する。また、本発明は、トラバーサー仕分け装置を３基以上設置すれば、同時切断し得る３種類以上の棒鋼の仕分けにも適用することができる。
【００１１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明により後続の切断サイクルに支障がでないようにして、２種類の異種棒鋼をトラバーサーですくい取り仕分けすることができるので、同一の切断長さのものはまとめて切断でき、多品種少量の特殊鋼棒鋼の切断能率向上を発揮する工業上極めて優れたものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係わる棒鋼の熱間圧延ラインの後半部を示す図である。
【図２】トラバーサー装置の断面図である。
【図３】トラバーサーによる仕分け状態と次搬送材がその下を通過できるだけの上昇ストロークを有していることを示す図である。
【図４】従来の異種棒鋼の処理装置を示す図である。
【符号の説明】
１  １次冷却床
２  切断装置
３ａ，３ｂ  ２次冷却床
４  仕分けＡ床前
５  仕分けＢ床前
６ａ，ｂ  仕分けＡ床
７ａ，７ｂ  集積ポケット
８  直棒結束機
９ａ，９ｂ  出荷床
１０  トラバーサー
１１  溝付搬送ローラーテーブル
１２  棒鋼
１３  独立駆動ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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