(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上段走行面を走行する模型体を、下段走行面を自走する自走体によって磁力を介して誘導して競走させるゲーム装置において、
模型体と自走体とを磁力で結合させる自走体の磁石が電磁石制御手段でＯＮ・ＯＦＦ制御される電磁石であり、
模型体交換エリアの走行面にＲＦＩＤアンテナが所定間隔で整列して設けられ、模型体の下部にパッシブ型ＲＦＩＤタグが設けられており、
模型体交換エリアのＲＦＩＤアンテナから模型体の上記ＲＦＩＤタグに向けて応答指令信号が発信され、上記ＲＦＩＤタグからの応答信号が上記ＲＦＩＤアンテナで受信され、コード読取部でＲＦＩＤタグのコード情報が読み取られ、これが中央制御装置に送信されるようになっており、
模型体交換エリアの走行面上での個々の模型体の位置を検出し、当該模型体の位置に自走体を移動させ、その後、電磁石制御手段によって上記電磁石を付勢して模型体と自走体を磁力を介して結合させるようになっているゲーム装置。
【請求項２】
模型体走行面を走行する模型体を、自走体走行面を自走する自走体によって磁力を介して誘導して競走させるゲーム装置において、
模型体と自走体とを磁力で結合させる自走体の磁石が電磁石制御手段でＯＮ・ＯＦＦ制御される電磁石であり、
模型体交換エリアの走行面にパッシブ型ＲＦＩＤタグが所定間隔で整列して設けられ、模型体下部にＲＦＩＤアンテナが設けられており、
模型体交換エリアのＲＦＩＤタグに向けて模型体の上記ＲＦＩＤアンテナから応答指令信号が発信され、上記ＲＦＩＤタグからの応答信号が上記ＲＦＩＤアンテナで受信され、コード読取部でＲＦＩＤタグのコード情報が読み取られ、これが中央制御装置に送信されるようになっており、
模型体交換エリアの走行面上での個々の模型体の位置を検出し、当該模型体の位置に自走体を移動させ、その後、電磁石制御手段によって上記電磁石を付勢して模型体と自走体を磁力を介して結合させるようになっているゲーム装置。
【請求項３】
上記下段走行面にパッシブ型ＲＦＩＤタグが所定間隔で整列して設けられ、自走体の下部にＲＦＩＤアンテナが設けられており、
自走体のＲＦＩＤアンテナから走行面の上記ＲＦＩＤタグに向けて応答指令信号が発信され、上記ＲＦＩＤタグからの応答信号が自走体のＲＦＩＤアンテナで受信され、自走体のコード読取部でＲＦＩＤタグのコード情報が読み取られ、これが中央制御装置に送信されるようになっている請求項１又は請求項２のゲーム装置。
【請求項４】
中央制御装置から位置検知指令信号が間欠的に発信され、当該位置検知指令信号によって模型体走行面、または自走体のＲＦＩＤアンテナから自走体又は自走体走行面の上記ＲＦＩＤタグに向けて応答指令信号が発信されるようになっている請求項１、請求項２又は請求項３のゲーム装置。
【請求項５】
ＲＦＩＤタグ又はＲＦＩＤアンテナを付設した走行面を、粗面加工した合成樹脂シートでカバーしている、請求項１乃至請求項４のいずれかのゲーム装置。
【請求項６】
ＲＦＩＤタグ又はＲＦＩＤアンテナを付設した走行面にグリッドを設けて電磁波の指向性を高め、当該グリッドを粗面加工した合成樹脂シートでカバーしている請求項５のゲーム装置。
【請求項７】
自走体の電磁石と模型体の磁石とによる磁力結合手段がトルクカップリングである、請求項１乃至請求項５のいずれかのゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、競走ゲーム装置などのゲーム装置の模型走行体の位置検知装置に関するものであり、自走能力がなく、自走体に誘導されて無軌道走行する模型走行体の走行面（２次元平面）上の位置を検出するについて、その位置検知装置を単純にし、位置情報を検出するための演算処理を単純にすることができるものである。
【０００２】
【従来の技術】
自走体の走行によって模型体を競走させる競走ゲーム装置、模型体に様々な動作をさせる遊戯装置などがあり、また、これらのゲーム装置には模型体が自走体であるもの、２階建て構造になっていて、模型体を自走体によって磁力を介して誘導するものなどがある。他方、走行制御方式の違いでみれば、自走体の無軌道走行を基本としてこれをフィードバック制御するもの（例えば特許第２８６１９７８号明細書）、誘導ラインの追跡走行を基本として、誘導ラインから外れないようにフィードバック制御するもの（例えば特開平１１−２４４５１７号公報）等がある。
無軌道走行によるものは自走体の走行経路及び走行速度をプログラムどおりにフィードバック制御するものであるから、走行面（２次元平面）における時々刻々の自走体の位置を検出し、この位置情報に基づいて走行経路及び走行速度をフィードバック制御するのが基本である。
ところで、ゲーム装置における無軌道走行制御技術は様々であるが、フィードバック制御のための自走体の位置検知装置の代表的なものの概要は図１に示すようなものである。この図１に示す位置検知装置では、走行面１にＸ軸方向、Ｙ軸方向の位置検知線２ａ，２ｂを密に設け、Ｘ位置検知２ａをＸ軸位置検索回路３ａに接続し、Ｙ軸位置検知線２ｂをＹ軸位置検索回路３ｂに接続している。このようにＸ軸方向、Ｙ軸方向に位置検知線２ａ，２ｂが張り巡らされた走行面１を走行しながら、自走体がその発信器から固有信号を発信し、これを位置検知線２ａ，２ｂで受信し、この固有信号をＸ軸位置検索回路３ａ、Ｙ軸位置検索回路３ｂに送信する。この受信信号が位置検出回路４に送信され、位置検出回路４によって自走体のＸ座標位置及びＹ座標位置が検出され、この位置検出信号がマイクロコンピュータ５に送信される。自走体は走行しながら所定の時間間隔で固有信号を発信するので、その都度その走行位置が検出される。
【０００３】
以上のようにして位置検知線２ａ，２ｂで自走体の位置を検知するものは、位置検知線２ａ，２ｂを走行面に密に張り巡らしているから、その配線の複雑さなどのためにその製作コストが高く、走行面への付設作業が面倒であり、また断線、接続不良等のために機能不良を生じることもある。また、このものにおいては、自走体近傍の複数の位置検知線で個々の自走体からの信号が受信されるから、Ｘ軸位置検索回路３ａ、Ｙ軸位置検索回路３ｂによって自走体に最も近い位置検知線が判別され、次いで最も近い位置検知線の受信信号からＸ軸位置、Ｙ軸位置に基づく走行位置検出がなされるから、位置検出のための情報処理が単純ではない。以上のことのために、従来の位置検知装置はハード、ソフトの両面において複雑である。
【０００４】
ところで、２階建構造のゲーム装置においては、自走体走行面１３を自走体が走行し、自走体１４の磁石、模型体１２の磁石の磁力を介して誘導して模型体走行面１１を走行させるものであり、自走体１３の走行位置を常時検出して、これをフィードバック制御して所定の走行経路を所定の走行速度で走行させる。このものにおいては、自走体が制御装置１６を有し、給電機構によって給電されているものであるから、その走行位置を検出することに不都合はない。しかし、模型体１２はゲーム装置の大きさとの関係上極めて小型でなければならないので、単純に走行輪を有しているだけの走行体である。他方、模型体１２が自走体１４から外れると、模型体の位置を検出できないので、自走体を模型体の直下に誘導することができず、したがって再度模型体と結合させることは事実上できない。このため、走行中に模型体１２が自走体１４から分離することがないように模型体の磁石と自走体の磁石による結合を強力にしている。
模型体の位置を検出できれば、自走体との再結合は可能であるが、従来の位置検出装置によるときは、模型体に電力を供給しなければならず、仮に電池を搭載するとなると模型体を小型にすることの障害になるばかりでなく、また、コスト高になる。
以上の事情から、従来の２階建構造のゲーム装置では、模型体を取り換えることは実際上不可能であり、常に同じ模型体によってレースが繰り返されることになる。例えば、競馬ゲーム装置を例にとれば、出走馬の愛称をレース毎にいろいろに変更しても模型体は取り換えられないので、競走馬の愛称をいろいろに変更してレースが繰り返されることの興味が殺がれることになる。この問題を解消するには、模型体の位置を極めて単純な装置によって検出できるようにすることが課題である。
【０００５】
【解決しようとする課題】
そこで、この発明は２階建構造のゲーム装置において、模型体の位置を検出して模型体を自動制御で交換できるようにすることを目的とし、模型体の位置を単純な位置検出装置によって直接読み取れるように、その位置検知装置を工夫することをその課題とするものである。
【０００６】
【課題解決のために講じた手段】
（請求項２に対応）
【解決手段１】
上記課題解決のために講じた手段１は、模型体走行面を走行する模型体を、自走体走行面を自走する自走体によって磁力を介して誘導して競走させるゲーム装置を前提として、次の（イ）（ロ）によるものである。
（イ）模型体と自走体を磁力で結合させる自走体の磁石が、電磁石制御手段でＯＮ・ＯＦＦ制御される電磁石であること、
（ロ）模型体交換エリアの走行面にＲＦＩＤアンテナを所定間隔で整列して設け、模型体の下部にパッシブ型ＲＦＩＤタグが設けられていること、
（ハ）模型体交換エリアのＲＦＩＤアンテナから模型体の上記ＲＦＩＤタグに向けて応答指令信号が発信され、上記ＲＦＩＤタグからの応答信号が上記ＲＦＩＤアンテナで受信され、コード読取部で上記ＲＦＩＤタグのコード情報が読み取られ、これが中央制御装置に送信されるようになっていること。
なお、上記のＲＦＩＤ（Radio Frequensy IDentification）タグは、媒体に電波、電磁波を利用した、非接触でのデータの書き込み、読み出しが可能な情報伝送素子である。
【０００７】
【作用】
自走体の磁石が電磁石制御手段でＯＮ・０ＦＦ制御される電磁石であるので、遠隔制御で模型体と自走体とを容易に切り離すことができる。
ところで、パッシブ型ＲＦＩＤタグは従来よく知られたものであって、応答指令信号を受けたとき、これに応答して固有のコード情報を発信するものである。したがって、パッシブ型ＲＦＩＤタグは電源を一切必要とせず、またその大きさが直径５ｍｍ以下の微小のものであるから、従来の小型模型体に支障なくこれを装着することができる。
模型体交換エリアに縦横に所定間隔で配置したＲＦＩＤアンテナから応答指令信号を発信すると、模型体のパッシブ型ＲＦＩＤタグがこれに応答してその直下のＲＦＩＤアンテナに向けて固有のコード情報を発信する。
ＲＦＩＤタグ及びＲＦＩＤアンテナ間の通信媒体は電磁波又は電波であるから、その指向性を高くすることができる。したがって、模型体交換エリアの上記ＲＦＩＤアンテナから発信された応答指令信号は、その直上の模型体のＲＦＩＤタグが受信し、これが上記ＲＦＩＤアンテナに向けて固有のコード情報を発信する。そして、このコード情報を受信したＲＦＩＤアンテナの位置が特定の模型体の位置を表すから、受信したＲＦＩＤアンテナのＸＹ座標値と、受信したコード情報とによって、特定の模型体の模型体交換エリアにおける位置を検出することができる。
コード読取部で読み取ったコード情報が中央制御装置に送信され、また、中央制御装置に受信されたコード情報（応答信号）は、個々の模型体を表すとともに、応答指令を発したＲＦＩＤアンテナのＸＹ座標値とにより、当該コード情報を発信した模型体の位置を表すことになる。したがって、位置検出のための情報処理が単純である。
また、ＲＦＩＤタグからのコード情報の読み取り精度は高いので位置情報の読み取りエラーはない。
選択した模型体の特定及びその位置を上記コード情報によって検出できるから、自走体をその直下に自走制御で移動させ、上記電磁石制御手段により、上記電磁石の電磁コイルに通電することによって、人間を介在させることなく、選択した模型体を自走体に結合させることができる。
模型体を自走体から切り離す場合は、模型体を所定に位置まで誘導し、その位置で上記電磁石の通電を遮断すればよい。
【０００８】
【解決手段２】
（請求項３に対応）
解決手段２は、模型体走行面を走行する模型体を、自走体走行面を自走する自走体によって磁力を介して誘導して競走させるゲーム装置を前提として、次の（イ）（ロ）及び（ハ）によるものである。
（イ）模型体と自走体を磁力で結合させる自走体の磁石が、電磁石制御でＯＮ・ＯＦＦ制御される電磁石であること、
（ロ）模型体交換エリアの走行面にパッシブ型ＲＦＩＤタグが所定間隔で整列して設けられており、模型体下部にＲＦＩＤアンテナが設けられていること、
（ハ）模型体交換エリアのＲＦＩＤタグに向けて模型体の上記ＲＦＩＤアンテナから応答指令信号が発信され、上記ＲＦＩＤタグからの応答信号が上記ＲＦＩＤアンテナで受信され、コード読取部で上記ＲＦＩＤタグのコード情報が読み取られ、これが中央制御装置に送信されるようになっていること。
【作用】
模型体のＲＦＩＤアンテナから走行面のＲＦＩＤタグに向けて応答指令信号が発信され、その直下のＲＦＩＤタグがこれに応答して固有のコード情報を上記ＲＦＩＤアンテナに送信する。そしてこのコード情報によって、模型体の位置が検出される。
解決手段２の場合は、模型体にＲＦＩＤアンテナが設けられているものであるから、模型体に電源が必要である。しかし、ＲＦＩＤアンテナに必要な電力、コード情報送信のために必要な電力は微小であるから、小型電池で十分であり、これを小型の模型体に搭載することに特段の不都合はない。他方、走行面のＲＦＩＤタグに給電するための電気回路は不要である。
【実施態様１】
実施態様１は、上記解決手段１における自走体の位置検出装置を次の（イ）〜（ロ）によるものとしたことである。
（イ）上記下段走行面にパッシブ型ＲＦＩＤタグが所定間隔で整列して設けられており、自走体の下部にＲＦＩＤアンテナが設けられていること、
（ロ）自走体のＲＦＩＤアンテナから走行面の上記ＲＦＩＤタグに向けて応答指令信号が発信され、上記ＲＦＩＤタグからの応答信号が自走体のＲＦＩＤアンテナで受信され、自走体のコード読取部で上記応答信号からＲＦＩＤタグのコード情報が読み取られ、これが中央制御装置に送信されるようになっていること。
【０００９】
【作用】
自走体の上記ＲＦＩＤアンテナから発信された応答指令信号は、その直下のＲＦＩＤタグで受信され、これが自走体に向けて固有のコード情報を発信する。自走体のコード読取部で読み取ったコード情報が中央制御装置に送信され、また、そのコード情報は走行体の位置情報であるから、位置検出のための情報処理が単純である。
このパッシブ型ＲＦＩＤタグは、自走体からの応答指令信号を受けると、電源なしで自らのコード情報を発信するから、走行面に付設した位置検知手段に電力供給のための配線をする必要はなく、したがって、図１に示すものに比して自走体の位置検出装置が単純化される。
【００１０】
【実施態様２】
実施態様２は、上記解決手段又は実施態様１について、中央制御装置から位置検知指令信号を間欠的に発信し、当該位置検知指令信号によって模型体走行面、または自走体のＲＦＩＤアンテナから自走体又は自走体走行面の上記ＲＦＩＤタグに向けて応答指令信号を発信するようにしたことである。
【作用】
自走体又は模型体の位置検出のタイミングが中央制御装置によって制御されるから、多数の自走体又は模型体の位置を中央制御装置で検出するのに好都合である。
【００１１】
【実施態様３】
実施態様３はＲＦＩＤタグ又はＲＦＩＤアンテナを付設した走行面を粗面加工した合成樹脂シートでカバーしていることである。
【作用】
ＲＦＩＤタグ又はＲＦＩＤアンテナを付設した走行面は粗面加工した合成樹脂シートでカバーされているので、走行面は車輪との摩擦から保護され、当該カバー表面は粗面で摩擦係数が高いので、車輪のスリップを低減することができる。
【００１２】
【実施例１】
次いで、図面を参照して実施例を説明する。
図２に示す競走ゲーム装置は、図３に示すように、上段の競走トラック１１上で競走する模型体１２を下段の走行面１３を走行する自走体１４で磁石１５、電磁石１５ａの磁力を介して誘導して競走させる２階建ての競走ゲーム装置であり、競走トラック１１の下面の給電装置から自走体１４に給電して自走体１４を無軌道走行させるものである。そして、この自走体１４は、中央制御装置からの制御信号に応答して、制御装置１６によって走行制御され、この走行制御は、自走体の走行位置を位置検出装置によって逐次検出して、この位置検出データにより、プログラムどおりの走行経路に沿って自走体１４が走行するようにフィードバック制御するものである。なお、２階建構造の競走ゲーム装置の基本構造は、例えば、特許第２６５０６４３号明細書、特許第２６４５８５１号明細書等に記載されているように従来周知のものである。
この実施例は、上記自走体の位置検出装置にこの発明を適用したものである。
走行面１３にパッシブ型ＲＦＩＤタグ４１（直径３．９ｍｍの素子）を縦横に５ｍｍピッチで配置している。この例におけるパッシブ型ＲＦＩＤは、１６ビットのコード情報を発信するものである。
【００１３】
自走体１４はその下部にＲＦＩＤタグとの送受信用のＲＦＩＤアンテナ４２を備えており、中央制御装置からの制御信号により、応答指令信号をＲＦＩＤタグ４１に向けて発信し、また、ＲＦＩＤタグ４１からの応答信号を受信する。このＲＦＩＤタグ４１からの応答信号は、上記ＲＦＩＤアンテナ４２からの応答指令信号を受信したＲＦＩＤタグ４１が、これに応答して発信したものであるから、これは当該ＲＦＩＤタグ４１の位置、すなわち走行面１３上における自走体の位置の情報である。ＲＦＩＤアンテナ４２で受信され、コード読取部４２ａで読み取られたコード情報は、位置情報変換部４３で位置情報に変換されて中央制御装置に送信される。中央制御装置は上記位置情報によって自走体１４の時々刻々の位置を検出し、これを使ってフィードバック制御するので、フィードバック制御のための情報処理が単純化される。
【００１４】
なお、ＲＦＩＤタグ４１のコード情報のコードのビット数（例えば１６ビット）の半分で走行面上のＸ座標位置を表し、残りの半分でＹ座標位置を表すなどして、コード情報それ自体がＸＹ座標上の位置を直接表すようにすることも可能であるが、しかし、競走ゲーム装置のように、走行面が広く、ＲＦＩＤタグ４１の数が極めて多い場合には、上記実施例のように、コード情報を位置情報変換部で変換して位置情報とする方が実際的である。
また、競走ゲーム装置における自走体の操向制御（ステアリング）においては、２次元座標上の位置だけではなく、２次元座標上における自走体の向きをも検出することが必要であるので、この実施例では、自走体１４の後方下部にもう一つのＲＦＩＤアンテナ４２Ｒを設けてあって、前方のＲＦＩＤアンテナ４２によるものの他に、もう一つのＲＦＩＤタグ４１のコード情報を読み取るようにしている。このように前後の２つのＲＦＩＤタグ４１のコード情報を読み取ることにより、自走体の向きを演算して検出することができる。
ＲＦＩＤタグのコード情報で自走体を識別できるようにすることが必要な場合、あるいはその方が望ましい場合は、ＲＦＩＤタグ４１のコード情報の一部に個々の自走体のＩＤコードを含めてこれによって自走体を識別するようにすることもできる。
【００１５】
次いで、図５を参照しつつ、模型体の位置検出装置について説明する。
模型体走行面の一部に模型体交換エリアを設け、この模型体エリアの走行面にＲＦＩＤアンテナ５１を縦横に５ｍｍピッチで配置しており、このＲＦＩＤアンテナ５１を給電回路に接続している。模型体の台車１２ａの下面中央にパッシブ型ＲＦＩＤタグ５２を設けている。このパッシブ型ＲＦＩＤタグ５２は、ＲＦＩＤアンテナ５１からの応答指令信号に応答して、直下のＲＦＩＤアンテナ５１に向けて固有コード情報を発信する。この場合、ＲＦＩＤアンテナ５１は直径４ｍｍ弱の微細なものであるから、小型の模型体の台車１２ａに支障はなく設けられる。また、パッシブ型ＲＦＩＤタグ５２はＲＦＩＤアンテナ５１からの応答指令信号である電磁波を利用するものであるから、それ自体の電源は不要である。
模型体交換エリアにおいて、自走体１４の電磁石１５ａの通電を停止して模型体１２と自走体１４との磁力による結合を解除して、その場に模型体１２を残す。
ＲＦＩＤアンテナ５１から応答指令信号を発すると、模型体交換エリアに存在する全ての模型体のパッシブ型ＲＦＩＤタグ５２が応答して、それぞれの固有コード情報を直下のＲＦＩＤアンテナ５１に向けて発信するから、これを受信したＲＦＩＤアンテナ５１と受信したコード情報とによって、模型体交換エリア上の個々の模型体の位置が検出される。模型体交換エリアのＸＹ座標と自走体走行面１３のＸＹ座標との相関関係から、自走体１４を特定の模型体の直下に移動させ、その後、電磁石１５ａに通電することによって、上記模型体と自走体とが磁力を介して結合される。
模型体交換エリア上の全ての模型体の位置が検出されるので、模型体交換エリアに模型体を適当に配置すればよく、また、模型体エリアに出入りする他の模型体との接触等で模型体の位置が移動することがあっても、自走体との結合操作時点での位置を正確に検出できる。
【００１６】
また、図３（ｂ）に示すように、模型体の磁石１５、自走体１４の電磁石を同心円上の複数の円弧状磁石１５ｘ（１５ｙ）で構成し、円弧状磁石を交互にＮ極磁石、Ｓ磁石として、両磁石１５、１５ａによってトルクカップリングを構成している。したがって、模型体と自走体とを結合させるときの、模型体１２の台車１２ａの向きと自走体１４の向きとが多少違っていても、上記トルクカップリングによる模型体１２に対する回転駆動力によって、互いの向きの違いが修正される。
この例では模型体に電源を設ける必要はなく、単にパッシブ型のＲＦＩＤタグを設けるだけである。しかし、模型体に小型電池を搭載することに特に不都合がない場合は、自走体にＲＦＩＤアンテナを設け、走行面にパッシブ型のＲＦＩＤタグを所定の間隔で密に配置すればよい。
【００１７】
【実施例２】
次いで、自走体の位置検知装置の実施例２を説明する。
図６に示す実施例２は、上段走行面１１の下面にＲＦＩＤタグを密に設け、自走体の上部にＲＦＩＤアンテナを設けた例である。この場合は、実施例１の場合の自走体の位置検出装置とは違って、給電機構を走行面に設けて、自走体１４の下部に給電部を設けて給電機構から自走体に給電すればよい。
【００１８】
図７（ａ）に示すように、ＲＦＩＤタグを配置した走行面１３、あるいは模型体交換エリアに高さ１０ｍｍ、厚さ０．５ｍｍのます目状の遮蔽性グリッドＧを設けて、ＲＦＩＤタグ、ＲＦＩＤアンテナ間の信号の指向性を高くし、このグリッドＧの上端に厚さ１０ｍｍのプラスチックシートを張って、このプラスチックシート上を自走体を走行させる。
また、図７（ｂ）に示すように、厚さ１０ｍｍの遮蔽板に直径４ｍｍの孔を縦横５ｍｍ間隔で設けてグリットＧ１とし、縦横５ｍｍ間隔でＲＦＩＤタグを配置した走行面上に上記遮蔽板を重ねた構造にすることもできる。
【００１９】
【発明の効果】
以上のとおりこの発明は、模型体交換エリアにＲＦＩＤアンテナを所定の間隔で縦横に配置し、模型体の下面にＲＦＩＤタグを設けただけの簡単な位置検出装置によって、模型体交換エリア上の個々の模型体の位置を正確に検出することができるので、模型体交換エリア上に配置された任意の模型体の直下に自走体を誘導して、これに模型体を結合させることができるから、レースに出走する模型体を適宜、簡単、迅速に、かつ完全に自動制御によって交換することができる。したがって、レ−ス毎に模型体を入れ替えることができ、また、模型体の愛称に応じて模型体の外観とを符合させることができる。
また、ＲＦＩＤタグを下段走行面または上段走行面の下面に密に配置し、個々のＲＦＩＤタグ固有のコード情報を自走体のコード読取部で読み取ることによって、位置情報をコード情報として検出することができるので、走行面等に付設される位置検出手段が極めて単純化され、その付設作業も簡単容易になり、また、走行位置をコード情報として読み取るものであるから、位置検出システムにおける情報処理が簡略化される。したがって、位置検知装置の製作コストがハード、ソフト両面において著しく低減される。さらに、自走体に設けた２つのＲＦＩＤアンテナで２つの位置情報をコード情報として読み取ることができるので、２次元走行面上での自走体の向きの演算も簡単であり、したがって、予定走行経路上の目標点における自走体の転向操作を含めて、走行経路の制御が簡単になる。
殊に、パッシブＲＦＩＤタグを用いる場合は、ＲＦＩＤタグを付設する位置検出面に配線する必要が全くないから付設作業が単純であり、また配線の断線、接続不良などによる機能不良を生じる恐れはなく、その位置検出の信頼性も高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】は従来のゲーム装置における自走体の位置検知装置の模式図である。
【図２】はこの発明の実施例のゲーム装置の斜視図である。
【図３】（ａ）は図２のゲーム装置の一部拡大断面図であり、（ｂ）は模型体、自走体の磁石の平面図である。
【図４】はこの発明の実施例１の自走体の位置検知装置の要部拡大図である。
【図５】は実施例１の模型体の位置検知装置の要部拡大図である。
【図６】はこの発明の実施例２の自走体の要部拡大図である。
【図７】（ａ）は、走行面の一例の拡大斜視図であり、（ｂ）は他の例の拡大斜視図である。
【符号の説明】
１：走行面
２ａ：Ｘ軸方向の位置検知線
２ｂ：Ｙ軸方向の位置検知線
３ａ：Ｘ軸位置検索回路
３ｂ：Ｙ軸位置検索回路
４：位置検出回路
５：マイクロコンピュータ
１１：模型体の走行面
１２：模型体
１２ａ：模型体台車
１３：自走体走行面
１４：自走体
１５：磁石
１５ａ：電磁石
１６：制御装置
４１：ＲＦＩＤタグ
４２，４２Ｒ：ＲＦＩＤアンテナ
４２ａ：コード読取部
５１：ＲＦＩＤアンテナ
５２：ＲＦＩＤタグ
Ｇ，Ｇ１：グリッド
【図１】
0003593506.tif 000002
【図２】
0003593506.tif 000003
【図３】
0003593506.tif 000004
【図４】
0003593506.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003593506.tif 000007
【図７】
0003593506.tif 000008