(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止信号の発生にともなって織前位置を織前位置変位部材により前方に変位させる第１及び第２の変位量パターンを予め設定しておき、
停止信号の発生により、織機を停止させると共に、停台原因に応じた前記第１又は第２の変位量パターンを選択し、選択した変位量パターンにしたがって前記織前位置変位部材を駆動させることを含み、
前記第１の変位量パターンは、惰走回転中の筬打ちタイミングより後の期間内に定められ、
前記第２の変位量パターンは、停止信号発生時から前記筬打ちタイミングまでの間の期間内と、前記筬打ちタイミングより後の期間内とに定められる、織機における織段防止方法。
【請求項２】
前記筬打ちタイミングより後に定められる期間の終期は、遅くとも織機の寸動又は逆転の開始時期より前に定められる、請求項１に記載の織段防止方法。
【請求項３】
前記第１の変位量パターンは停台原因が緯入れミス以外のときに選択され、前記第２の変位量パターンは停台原因が緯入れミスのときに選択される、請求項１又は２に記載の織段防止方法。
【請求項４】
前記第１及び第２の変位量パターンの少なくとも一方は、停台原因発生サイクルにおける製織パラメータに対応して複数設定され、前記停止信号の発生に対して前記製織パラメータに対応するパターンが選択される、請求項１，２又は３に記載の織段防止方法。
【請求項５】
駆動回路に入力される駆動量信号にしたがって織前位置を変位させる織前位置変位手段と、
織前位置を前方に変位させる第１及び第２の変位量パターンを設定する設定器と、
前記設定器からの変位量パターンにしたがって前記駆動回路に駆動量信号を出力する信号発生器であって織機の停止信号及び運転状況信号が入力される信号発生器とを含み、
前記第１の変位量パターンは惰走回転中の筬打ちタイミングより後の期間内に定められ、
前記第２の変位量パターンは、停止信号発生時から前記筬打ちタイミングまでの間の期間内と、前記筬打ちタイミングより後の期間内とに定められており、
前記信号発生器は、前記停止信号の入力により、前記運転状況信号に対応する変位量パターンを選択して、選択した変位量パターンにしたがって駆動量信号を出力する、織機における織段防止装置。
【請求項６】
前記織前位置変位手段は送出モータ及び巻取モータの少なくとも一方を含む、請求項５に記載の織段防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、停止中の織機を起動させた際に生じる織段（緯糸の密度ムラ）の発生を防止する方法及び装置に関する。
【０００２】
本発明においては、経糸及び織布の移動方向における下流側（織布の巻取側）を「前方」といい、上流側（経糸の供給側）を「後方」という。
【０００３】
【従来の技術】
織布の品質を向上させる技術の１つとして、織機を停止させる際に、織機の惰走回転中（すなわち、織機が停止のための制動力を受けて回転する間）から織機の停止後にかけて、ワープビーム（経糸の送出ビーム）を経糸張力が緩和する方向へ回転駆動させる経糸弛緩装置が知られている（特開昭５４−１０６６６１号公報）。この装置において、織前の位置は停止指令が発生するたびにワープビームの回転にともなう経糸張力の弛緩により前方に変位され、これにより停止時間が長くなっても、経糸の伸縮性が悪化せず、織物の品質の低下が防止される。
【０００４】
織布の品質を向上させる技術の他の１つとして、織機の惰走回転による停止の後に織機を低速度で逆転又は正転させる際に、織前位置を予め前方に変位させて、筬打ちを回避する技術が知られている。
【０００５】
一方、本発明者らの研究によれば、織機における織段の発生防止の面からは、停台原因により惰走回転中に筬打ちを、行った方がよい場合と、行わない方がよい場合とがあることがわかった。例えば、緯入れミス時には、その後の筬打ちを回避すべきである。より具体的には、経糸がかりに起因する緯入れミスの場合には、同じ開口内に緯糸が存在する箇所と存在しない箇所とがあるから、惰走回転中に筬打ちが行われると、織段が発生する。
【０００６】
また、経糸切れ等のように、緯入れが正常に行われているような停止原因発生時においては、その後の惰走回転中に、筬打ちが行われても問題は生じないように見えるが、別の問題、より詳細には惰走回転にともなって開口運動等も行われることから、この間にワープビームを駆動させると、経糸開口量の変化の影響を受けて織前位置の変位量が相殺され、織前位置のばらつきが織機起動時における織段発生の原因になる。このような場合には、通常運転中と同様に織前位置を前方に変位させることなく、そのまま筬打ちを行ったほうがより織段の発生が解消される。
【０００７】
【解決しようとする課題】
上記から明らかなように、両従来技術は、いずれも惰走回転中における筬打ち時には、織前位置に対応する筬打ち力を適切にすべきにもかかわらず、同じように筬打ちが行われる結果、織段が発生することを避けることができない。
【０００８】
本発明の目的は、織機の惰走回転中の筬打ちに起因する織段の発生を防止することにある。
【０００９】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係る織機における織段防止方法は、停止信号の発生にともなって織前位置を織前位置変位部材により前方に変位させる第１及び第２の変位量パターンを予め設定しておき、停止信号の発生により、織機を停止させると共に、停台原因に応じた前記第１又は第２の変位量パターンを選択し、選択した変位量パターンにしたがって前記織前位置変位部材を駆動させることを含む。
【００１０】
本発明に係る織機における織段防止装置は、駆動回路に入力される駆動量信号にしたがって織前位置を変位させる織前位置変位手段と、織前位置を前方に変位させる第１及び第２の変位量パターンを設定する設定器と、前記設定器からの変位量パターンにしたがって前記駆動回路に駆動量信号を出力する信号発生器であって織機の停止信号及び運転状況信号が入力される信号発生器とを含む。前記信号発生器は、停止信号の入力により、運転状況信号に対応する変位量パターンを選択して、選択した変位量パターンに対応する駆動量信号を出力する。
【００１１】
本発明に係る織段防止方法及び装置においては、いずれも、前記第１の変位量パターンは惰走回転中の筬打ちタイミングより後の期間内に定められ、前記第２の変位量パターンは、停止信号発生時から前記筬打ちタイミングまでの間の期間内と、前記筬打ちタイミングより後の期間内とに定められる。
【００１２】
第１の変位量パターンが選択されると、織前が前方に変位される前に筬打ちされる。これに対し、第２の変位量パターンが選択されると、織前がある程度前方に変位された後に筬打ちされる。このため、変位量パターンを停台原因に応じて選択することにより、惰走回転中の筬打ち力を停台原因に応じて選択することができる。その結果、本発明によれば、織機の惰走回転中の筬打ちに起因する織段の発生を防止することができる。
【００１３】
前記筬打ちタイミングより後に定められる期間の終期は、遅くとも織機の寸動又は逆転の開始時期より前に定めることができる。このようにすれば、織機停止後に行われる寸動時又は逆転時に、織前に対する筬打ち力を低減又は回避することができるから、織段の発生を防止することができる。
【００１４】
前記第１の変位量パターンを停台原因が緯入れミス以外のときに選択し、前記第２の変位量パターンを停台原因が緯入れミスのときに選択することができる。
【００１５】
前記第１及び第２の変位量パターンの少なくとも一方を、停台原因発生サイクルにおける製織パラメータに対応して複数設定し、前記停止信号の発生に対して前記製織パラメータに対応するパターンを選択してもよい。
【００１６】
前記織前位置変位手段は送出モータ及び巻取モータの少なくとも一方を含むことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、織機１０において、経糸１２は、これが巻かれている送出ビーム１４から、バックローラ１６、複数の綜絖１８及び筬２０を経て織前２２に繋がっている。製織された織布２４は、織前２２から、ガイドロール２６を介して服巻ロール２８に達し、服巻ロール２８と一対のプレスロール３０とにより布巻ビーム３２に送り出されて布巻ビーム３２に巻き取られる。
【００１８】
送出ビーム１４は、送出モータ３４により回転されて複数の経糸１２をシートの形で送出する。各綜絖１８は、主軸モータ３６により回転される主軸３８の回転運動を受ける運動変換機構４０により上下に往復移動されて、経糸１２を上下に開口させる。筬２０は、主軸３６の回転運動を受ける運動変換機構４２により揺動されて、経糸１２の開口に緯入れされた緯糸を織前２２に打ち付ける。服巻ロール２８は、巻取モータ４４により回転されて、織布２４を布巻ビーム３２に送り出す。モータ３６，４４は、主軸３６と同期して回転される。
【００１９】
図２を参照するに、主軸制御器５０、巻取制御器５２及び送出制御器５４は、それぞれ、織機の主制御装置５６の制御を受けつつ、主軸モータ３６、巻取モータ４４及び送出モータ３４を回転させる。制御器５０，５２，５４並びに主制御装置５６には、主軸３８の回転角度を表す回転角度信号θ１がロータリー式のエンコーダ５８から供給される。
【００２０】
主制御装置５６には、また、織機を停止させる各種の停止指令信号Ｓ１が図示しない緯糸フィーらや経糸切れセンサ等の各種の検出装置から供給される。主制御装置５６は、織機を運転させる運転ボタン６０、織機を寸動させる寸動ボタン６２、織機を逆転させる逆転ボタン６４、織機を停止させる停止ボタン６６等、各種の指令を手動入力するための複数の押しボタンスイッチに接続されている。
【００２１】
主制御装置５６は、上記のような各種停止指令信号Ｓ1又は押しボタン指令や、製織パラメータ等の予め設定されている各種のデータにしたがって織機を運転させ、必要に応じて織機を停止させる。より詳しくは、主制御装置５６は、織機運転ボタン６０が押下されると、先ず起動準備信号Ｓ4を制御器５２，５４に出力し、それら制御器に織機の起動時の所定の制御を実行させる。次いで、織機運転信号Ｓ2を制御器５０，５２，５４、さらには図示しない緯入れ装置や開口装置等にＯＮ出力してこれら装置を運転状態にし、織機を運転させる。その後、上記した糸切れセンサ等の各種検知装置からの停止指令が入力されると、主制御装置５６は、織機運転信号Ｓ2をＯＦＦ出力すると共に停止信号Ｓ7を制御器５０，５２，５４に出力し、上記した制御器５０，５２，５４を織機停止時の所定制御に移行させ、織機を停止させる。
【００２２】
運転信号Ｓ２は、織機の運転状態に対応して出力される信号である。つまり、運転信号Ｓ２のＯＮ出力は織機の運転状態に対応しており、運転信号Ｓ２のＯＦＦ出力は織機の停止状態に対応している。停止信号Ｓ７は、織機の運転状態から停止状態に移るときに出力される。運転状況信号Ｓ３は停台原因、さらには緯糸の糸種、打ち込み密度、経糸張力、織物組織等の織前位置に影響を与える製織パラメータに対応する信号を含む。起動準備信号Ｓ４は、織機を再起動させる際に、織機の惰走回転中及び停止後に行った前方への織前位置の変位量分だけ織前位置を元に戻す、いわゆる織前位置の補正を行う指令を含む。
【００２３】
図３を参照するに、巻取モータ４４の回転量は、速度発電機７０により検出されて、巻取モータ４４の回転量を表す速度信号Ｔｇとして出力される。織機の惰走回転中及び停止後に織前２２の位置を前方に変位させる変位量データは、複数の変位量パターンとして、巻取制御器５２及び送出制御器５４毎に前方変位量設定器７２に予め設定されている。
【００２４】
変位量データは、停台原因が緯入れミス以外のときに用いる第１の変位量パターンＡと、停台原因が緯入れミスのときに用いる第２の変位量パターンＢとを含む。
【００２５】
第１及び第２の変位量パターンは、予め定められた作動期間にわたり、設定された変位量にしたがって織前位置が前方に変位するように、織前位置変位部材に対する駆動量がパターン状に設定されたものである。設定器７２には、第１及び第２の変位量パターンを生成するための必要なデータ、すなわち織前位置の前方変位量及びそれぞれに対応する作動期間が予め設定されており、設定器７２はそのように設定された必要データを基に変位量パターンをそれぞれ生成することができる。
【００２６】
例えば、停台原因が緯入れミス以外のときには、織機停止後、緯糸を除去しないまま、織機は再運転される。このため、織機停止時における惰走回転中に織前に対する筬打ちを行い、好ましくは口合わせのために織機停止後に行われる織機の寸動又は逆転前に、織前位置を前方に変位させることが織前に対する筬打ち力をより低減させることとなり、結果として織段の発生が解消される。したがって、これに対応する第１の変位量パターン換言すればこのパターンにおける作動期間（第１の作動期間）は、筬打ちタイミングより後の期間に定められ、変位量パターンが設定される。
【００２７】
これに対し、停台原因が緯入れミスのときには、織機停止後、緯入れミス位置が除去されて織機は再運転される。織機停止時における惰走回転中に筬打ちを行うと、例えば緯糸が存在する箇所と存在しない箇所とが生じたまま筬打ちされ、緯入れミス糸を筬打ちすることに起因する織段が発生する可能性が高い。換言すれば、織機停止時における惰走回転中の筬打ちを回避又は低減させ、しかも好ましくは織機停止後に行われる緯入れ糸の除去、さらには口合わせのための織機の寸動又は逆転前に、織前位置を前方に変位させることが織前に対する筬打ち力をより低減させることとなり、結果として織段の発生が解消される。したがって、これに対応する第２の変位量パターン換言すればこのパターンにおける作動期間（第２の作動期間）は、停止信号発生時から惰走回転中の筬打ちタイミングまでの間の期間ないと、筬打ちタイミングよりも後の期間内とに定められ、変位量パターンが設定される。
【００２８】
上記した第１及び第２の変位量パターンは、いずれも、主軸の回転角度を基準に設定される。したがって、後述するように、変位量信号発生器７６は、送り込まれた変位量パターンに基づいて検出した主軸の回転角度に対応する駆動量（速度指令）を出力することができる。
【００２９】
第１の変位量パターンＡ１は、図４（Ｃ）に示すように、作動タイミング（作動の開始角度及び終了角度）θとして設定されると共に、筬打ちタイミングより後の期間内に定められる。
【００３０】
第２の変位量パターンＢ１は、図５（Ｄ）に示すように、織前位置の変位量（モータの回転速度）Ｖ及び作動タイミング（開始角度及び終了角度）θとして設定されると共に、停止信号発生時から惰走回転中の筬打ちタイミングまでの間の期間内と、筬打ちタイミングより後の期間内とに定められる。
【００３１】
作動タイミングとして、作動開始時の主軸の角度と作動終了時の主軸の角度とを設定する代わりに、作動開始時の主軸の角度と時間Ｔとを設定してもよい。図４及び図５において、主軸の回転角度θ１が０°のときを筬打ちのタイミングとして示す。
【００３２】
いずれの変位量パターンも、巻取モータ４４と送出モータ３４とに共通に用いられる。しかし、巻取モータ４４用の変位量パターンと送出モータ３４用の変位量パターンとを異なるように設定してもよい。作動タイミングは、作動開始角度θと作動時間Ｔであってもよい。いずれの変位量パターンも、手動で設定されるか、又は記憶媒体を利用して設定されるか、もしくは関数発生器により自動的に設定される。
【００３３】
巻取制御器５２は、エンコーダ５８から出力される主軸の回転角度信号θ１と図２に示す主制御装置５６から出力される巻取モータ４４の目標回転数や打ち込み密度等の各種の信号Ｓ５とを速度発生器７４に受けると共に、設定器７２に設定された変位量データすなわち変位量パターンＶ，θと、図２に示す主制御装置５６から出力される運転状況信号Ｓ３とを変位量信号発生器７６に受ける。打ち込み密度信号Ｓ５は、織機の通常運転時における緯糸の打ち込み密度を表す信号である。
【００３４】
速度発生器７４は、回転角度信号θ1及び打ち込み密度Ｓ5に応じた巻取モータ４４の基本速度を表す基本速度信号Ｖ20を加算部７８の一方の入力端子に出力する。
【００３５】
変位量信号発生器７６は、停止信号Ｓ７が入力されると、停台信号を含む運転状況信号Ｓ３を基に停台原因に対応した変位量パターンを選択し、織前位置を前方へ変位させるための駆動量信号Ｖ２１を速度信号としてリレーの接点８０に出力する。
【００３６】
接点８０は、織機停止信号の発生時から織機が再起動されるまでの間オンにされるリレーの常開接点であり、入力する変位量信号Ｖ２１を加算部７８の他方の入力端子に出力する。
【００３７】
加算部７８は、両入力信号Ｖ２０，Ｖ２１を加算し、加算信号Ｖ２２（Ｖ２０＋Ｖ２１）を減算部８２の正側入力端子に出力する。減算部８２は、巻取モータ４４の回転速度信号Ｔｇを負側入力端子に受け、両入力信号Ｖ２２，Ｔｇの差に対応する信号Ｖ２３をドライバー８４に出力する。
【００３８】
ドライバー８４は、減算部８２からの信号に対応して駆動電流を出力し、値が正であれば巻取モータ４４を正転させ、負であれば巻取モータ４４を逆転させる。
【００３９】
送出制御器５４は、図２に示す主制御装置５６から出力される送出モータ３４の目標回転数や緯糸の打ち込み密度等の各種の信号Ｓ６を速度発生器８６に受け、受けた各種の信号Ｓ６を基に送出モータ３４の基本速度を表す基本速度信号Ｖ３０を速度発生器８６で発生し、基本速度信号Ｖ３０を加算部８８の一方の入力端子に供給する。
【００４０】
送出制御器５４は、また、張力設定器９０に設定された経糸張力の目標値と張力センサ９１から出力される経糸張力の実際値との差を減算部９２で減算し、減算した張力を基に張力修正値Ｖ31を張力制御器（ＰＩＤ）９４において算出し、算出した張力修正値Ｖ31を加算部８８の他方の入力端子に出力する。加算部８８で加算された信号Ｖ32は、巻径補正器９６に供給される。
【００４１】
巻径補正器９６は、図示しない巻径センサから出力される経糸の巻径を表す巻径信号Ｄを受け、受けた両信号Ｖ３２，Ｄを基に「Ｖ３２／ｆ（Ｄ）」の演算を行って巻径による速度の修正値Ｖ３３をリレーの接点９８に出力する。
【００４２】
送出制御器５４は、さらに、回転角度信号θ１と、巻径信号Ｄと、変位量パターンＶ，θと、停止信号Ｓ７と、起動準備信号Ｓ４と、運転状況信号Ｓ３とを変位量信号発生器１００に受ける。変位量信号発生器１００は、停台原因に応じた変位量パターンに基づいてさらには巻径Ｄによる速度修正を行って、これを駆動信号Ｖ３４としてリレーの接点１０２に所定のタイミングで出力する。
【００４３】
接点９８は、運転状態の間にオンになるリレーの常開接点であり、加算部１０４の一方の入力端子に接続されている。接点１０２は、織機停止時から起動準備の間にオンになるリレーの常開接点であり、加算部１０４の他方の入力端子に接続されている。
【００４４】
加算部１０４は、各リレー接点を介して供給される両入力信号Ｖ３３，Ｖ３４を加算した信号Ｖ３５をドライバー１０６に出力する。ドライバー１０６は、加算部１０４からの信号に対応して、値が正であれば送出モータ３４を正転させ、負であれば送出モータ３４を逆転させる。
【００４５】
巻取制御器５２及び送出制御器５４は、それぞれ、織機の運転中は、接点９８が閉路しているのに対し、接点８０及び１０２が開路しているから、基本速度発生器７４及び巻径補正器９６の出力信号で対応するモータ４４及び３４を駆動させる。
【００４６】
これに対し、巻取制御器５２及び送出制御器５４は、それぞれ、停止信号発生後の惰走回転中及びそれに続く停止中は、接点９８が開路しているのに対し、接点８０及び１０２が閉路しているから、変位量信号発生器７６及び１００の出力信号で対応するモータ４４及び３４を駆動させる。
【００４７】
織機停止時には、巻取制御器５２及び送出制御器５４は、同じように動作する。よって、先ず、図４を参照して、緯入れミス以外の理由で停止信号が発生されたときの送出制御器５４の動作を以下に説明する。ただし、以下においては、巻取制御器５２の対応する回路及び信号の符号をかっこ内に記載する。
【００４８】
時刻ｔ１に図４（Ａ）に示すように停止信号Ｓ７が発生されると、接点９８が開路され、その代わりに送出制御器５４の接点１０２（８０）が閉路され、さらに主軸制御器５０は織機を停止させるべく主軸モータ３６に制動をかける。これにより、巻径補正器９６の出力信号Ｖ３３がドライバー１０６に供給されず、織機は惰走回転して、織機の回転数は図４（Ｂ）に示すように変化する。
【００４９】
この間、変位量信号発生器１００（７６）は、停止信号Ｓ７の入力にともない運転状況信号Ｓ３中の停台原因に応じて、図４（Ｃ）に示す第１の変位量パターンを選択し、選択した第１の変位量パターンにしたがって駆動量信号Ｖ３４（Ｖ２１）を出力する。これにより、織前２２は、筬打ち後に前方へ変位される。
【００５０】
緯入れミスにより停台したときは、図５（Ｄ）に示す第２の変位量パターンが変位量信号発生器１００（７６）において選択され、選択された変位量パターンにしたがって駆動量信号が出力される。
【００５１】
これにより織機の惰走回転中の筬打ち時には、織前位置が前方に変位しているため、織前に対する筬打ち力が低減され、さらなる織前位置の前方変位により、織機停止後に行われる寸動時、逆転時の筬打ちが回避される。
【００５２】
さて、第１及び第２の変位量パターンについて、さらに図４（Ｄ）及び（Ｅ）、図５（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように設定することも可能である。図４に示す第１の変位量パターンは、いずれも、筬打ち後に設定されている。これに対し、図５に示す第２の変位量パターンは、いずれも、停止信号の発生直後から筬打ち後にわたる期間に設定されている。
【００５３】
図４（Ｃ）に示す変位量パターンＡ１によれば、駆動量信号は、筬打ち後の惰走回転の途中にある角度θＳ１から織機の停止後にわたる時間Ｔ１の間連続して出力される。図４（Ｄ）に示す変位量パターンＡ２によれば、駆動量信号は、筬打ち後の惰走回転中の角度θＳ１より時間Ｔ２と織機の停止後の時間Ｔ４とに分けて出力される。図４（Ｅ）に示す変位量パターンＡ３によれば、駆動量信号は、織機の停止後から時間Ｔ６の間連続して出力される。
【００５４】
図５（Ｄ）に示す変位量パターンＢ１によれば、駆動量信号は、停止信号の発生直後の筬打ち前の角度θＳ２から織機の停止後にわたる時間Ｔ１１の間連続して出力される。図５（Ｅ）に示す変位量パターンＢ２によれば、駆動量信号は、停止信号の発生直後から筬打ち前までの時間Ｔ１２と織機の惰走回転中から織機の停止後の時間Ｔ１４とに分けて出力される。図５（Ｆ）に示す変位量パターンＢ３によれば、駆動量信号は、停止信号の発生直後から筬打ち前までの時間Ｔ１５と織機の停止後の時間Ｔ１７とに分けて出力される。
【００５５】
上記のように、変位量パターンを停台原因に応じて選択するならば、惰走回転中の筬打ち力を停台原因に応じて選択することができ、その結果織機の惰走回転中の筬打ちに起因する織段の発生を防止することができる。
【００５６】
そして、作業者は、このように停止した織機に対し、停台原因を修復する。修復作業にともない、織機が寸動又は逆転されることがあるが、先の停止時における駆動により織前位置は既に前方に変位しているため、筬打ちを回避、又は筬打ち力を低減されており、これに起因する織段の発生は防止される。
【００５７】
停台原因修復後、作業者が運転ボタンを操作すると、起動準備信号が主制御装置５６から出力されて、送出制御器５４及び巻取制御器５２は、織前位置を元に戻す駆動を行い、その後運転信号Ｓ2が出力されて、主軸制御器５０は織機の主軸を回転させ、送出制御器５４及び巻取制御器５２は所定の運転を行い、織機の運転が再開される。
【００５８】
好ましくは、上記した第１及び第２の変位量パターンの少なくとも一方を、周期的に変更される製織パラメータに対応させて複数設定しておき、停止信号発生時には、その停止原因が発生した製織サイクルの製織パターンに対応する変位量パターンを選択して、織前位置を前方に変位させることもできる。パラメータとして、例えば、緯糸糸種、打ち込み密度、経糸張力、織物組織等、織前位置に影響を与える製織パラメータが考えられ、これらパラメータは運転状況信号Ｓ３として変位量信号発生器１００（７６）に入力される。
【００５９】
織機で製織される織物について、常に同じパターンのもとで製織を続けるものもあれば、周期的に例えば所定長単位又は所定ピック単位で１以上の上記パラメータが変更される、いわゆる変わり織りが行われるものもある。後者の場合、製織パラメータの変更にともなって定常運転中の織前位置が前後方向に変位するため、停止信号発生後の惰走回転中の筬打ちタイミングにおける織前位置、又は織機停止後の織前位置のいずれかが変化してしまう。このような場合、前記したような同一変位量パターンを用いるのでは、織前位置を適切な位置に変位させることができず、織段の発生が解消されないことが考えられる。しかし、上記のように製織パラメータに対応する変位量パターンを選択するならば、織段の発生が確実に解消される。
【００６０】
なお、製織パラメータに対応する変位量パターンは、上記した停台原因に対応する第１及び第２の変位量パターンのいずれか一方又は双方に対して設定することができ、上記パラメータに対応する変位量は駆動後の織前位置の変位量が実質的に異なるように定められる。
【００６１】
上記した実施例について、以下のように変更可能である。経糸送出側の制御、つまり上記した送出制御器５４は、停止信号Ｓ２の発生後、直ちに接点９８を開路させて運転状態の制御を行わないようにしているが、惰走回転が停止するタイミングまで運転状態の制御を継続するように、開路タイミングを遅らせるように構成してもよい。
【００６２】
織前位置を前方へ変位させる織前位置変位部材は、送出モータ及び巻取モータのいずれか一方であってもよいし、それらモータの代わりに開口装置のような他の機構を用いてもよい。また、変位量パターンにより定まる変位量信号は、一定の値である必要はなく、経時的に変化する信号であってもよい。さらに、変位量パターンを、主軸の回転角度に関係付ける代わりに、停止信号の発生時からの経過時間に関係付けてもよい。
【００６３】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る織段防止技術を実行する織機の一実施例を示す図である。
【図２】本発明に係る織段防止装置を備えた織機の電気回路の一実施例を示すブロック図である。
【図３】図２に示す装置における巻取制御器及び送出制御器の具体例を示すブロック図である。
【図４】緯入れミス以外により停台したときの図３に示す制御器の動作を説明するための図である。
【図５】緯入れミスにより停台したときの図３に示す制御器の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１０  織機
１２  経糸
１４  送出ビーム
１６  バックローラ
１８  綜絖
２０  筬
２２  織前
２４  織布
２６  ガイドロール
２８  服巻ロール
３０  プレスロール
３２  布巻きロール
３４  送出モータ
３６  主軸モータ
３８  主軸
４０，４２  運動変換機構
４４  巻取モータ
５８  エンコーダ
【図１】
0003576999.tif 000002
【図２】
0003576999.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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