(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後左右に車輪が設けられた車体の前後左右に配設され、格納状態から伸長作動を行うことにより接地して前記車体を安定支持する複数のジャッキと、
これら各ジャッキの接地を検出する接地検出手段と、
前記車体の前後左右方向の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、
前記複数のジャッキのうちの前側、後側、左側および右側のいずれか一対のジャッキを伸長させたときにこの伸長させたジャッキが設けられた側の一対の車輪を地切りさせる前記車体の傾斜角である地切り傾斜角を前記車体の傾斜角に応じて記憶した地切り傾斜角記憶手段と、
前記接地検出手段により前記複数のジャッキの全てが接地したことが検出されたときに前記傾斜角検出手段によって検出された前記車体の傾斜角に基づいて、前記複数のジャッキのうちのいずれか一対を伸長させ、前記地切り傾斜角記憶手段に記憶された地切り傾斜角まで前記車体を傾斜させるジャッキ伸長制御手段とからなることを特徴とする作業車の支持装置。
【請求項２】
前記地切り傾斜角記憶手段に記憶された地切り傾斜角まで前記車体を傾斜させるまでに前記車体の傾斜角が許容傾斜角以上となる場合は、この許容傾斜角となったときに前記いずれか一対のジャッキの伸長作動を規制する伸長作動規制手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の作業車の支持装置。
【請求項３】
前記ジャッキ伸長制御手段による前記各ジャッキの伸長作動を行って前記車体を支持した状態が、水平であって、且つ、前記各車輪が地切りされた状態となるように前記ジャッキの作動制御を行う自動水平手段を有していることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の作業車の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業時に作業車の車体に設けられたジャッキを接地させて車体を支持する支持装置に関し、さらにはこのジャッキによって車体を支持した時に車輪を確実に地切りさせることができる作業車の支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車のように車体上に起伏旋回等が自在なブームを備えた作業車の前後左右にはジャッキが取り付けられている。そして、これらのジャッキを適宜伸長させてその下端に取り付けられた接地板を接地させることにより、ブームの自重や先端荷重をもとに車体を転倒させる方向に作用するモーメント（以下「転倒モーメント」と称する）に抗して車体を安定に支持することができるようになっている。
【０００３】
このようなジャッキを備えた高所作業車によって高所作業を行う場合は、ジャッキに十分な接地反力が作用するまで接地板の伸長作動を行わせる必要がある。すなわち、高所作業車のような作業車は、一般道路上を走行可能なトラックをベースとして構成されていることから車輪にはサスペンションが設けられている。このため、ジャッキの伸長作動が不十分であるとジャッキが接地していても車輪が接地しているとサスペンションの反発力が車体に作用して車体をしっかりと支持することができなくなる。従って、高所作業を行う場合には、高所作業車の車輪が地面から完全に離れた状態とする（いわゆる「地切りさせる」）まで接地板の伸長作動を行う
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような高所作業車においては、各ジャッキが接地したか否かの検出を行う接地検出器は設けられているが、このような検出器では車輪が地切りされているか否かの検出は行うことが出来なかった。このため、車輪の地切り検出は作業者の目視によって行なわなけらばならず、ジャッキの接地作業が繁雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、ジャッキの接地作業を迅速に行うことができるとともに、確実に車輪を地切りさせた状態でしっかりと車体を安定支持させることができる作業車の支持装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る作業車の支持装置は、格納状態から伸長作動を行うことにより接地して車体を安定支持する複数のジャッキを前後左右に車輪が設けられた車体の前後左右に配設している。これらの各ジャッキは、接地検出手段によって接地したか否かの検出がなされる。また、複数のジャッキのうちの前側、後側、左側および右側のいずれか一対のジャッキを伸長させたときにこの伸長させたジャッキが設けられた側の一対の車輪を地切りさせる車体の傾斜角である地切り傾斜角を車体の傾斜角に応じて地切り傾斜角記憶手段に記憶している。また、車体の前後左右方向の傾斜角を検出するための傾斜角検出手段も設けられており、接地検出手段により複数のジャッキの全てが接地したことが検出されたときには、この傾斜角検出手段によって検出された車体の傾斜角に基づいて、ジャッキ伸長制御手段（例えば、実施形態に記載の給排量算出器２０ｂ）が、複数のジャッキのうちのいずれか一対を伸長させて地切り傾斜角記憶手段に記憶された地切り傾斜角まで車体を傾斜させる。
【０００７】
このように構成された作業車の支持装置によれば、複数のジャッキのうちのいずれか一対を伸長させて車体を地切り傾斜角まで傾斜させれば、伸長させたジャッキが設けられた側の一対の車輪を地切りさせることができるため、別途、車輪の地切りを検出するセンサを設けなくても、確実に車輪の地切りを行うことができる。
【０００８】
なお、本発明に係る作業車の支持装置においては、地切り傾斜角記憶手段に記憶された地切り傾斜角まで車体を傾斜させるまでの間に車体の傾斜角が許容傾斜角以上となる場合、この許容傾斜角となったときには伸長作動規制手段によっていずれか一対のジャッキの伸長作動を規制するように構成することが好ましい。このような構成とすることにより、一回のジャッキの伸長作動で車輪を地切りさせようとすると車体の傾斜角が大きくなってしまうような場合には、一旦、いずれか一対のジャッキを伸長させて許容傾斜角まで車体を傾斜させ、対称位置にある一対のジャッキを伸長させた後に、再度初めに伸長させた一対のジャッキを伸長させれば、車体の傾斜角が大きくならずに各車輪の地切りを行うことができる。
【０００９】
さらに、本発明に係る作業車の支持装置においては、ジャッキ伸長制御手段による各ジャッキの伸長作動を行って車体を支持した状態が、水平であって、且つ、各車輪が地切りされた状態となるようにジャッキの作動制御を行う自動水平手段（例えば、実施形態に記載の自動水平スイッチ１７ａ）を設けることが好ましい。このような構成とすることにより、作業者は自動水平手段の作動制御操作を行うだけで、一対のジャッキが一回づつ、もしくは複数回づつ伸長作動を行って地切り傾斜角まで傾斜した後に車体が水平になった状態で支持される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。まず、図２を参照して本発明に係る作業車の支持装置を備えた高所作業車１０について説明する。高所作業車１０は、車体１１の前後左右にはサスペンションによって支持された道路走行用の一対の前輪Ｆおよび一対の後輪Ｒを有しており、車体１１の前部に車体１１に対して水平旋回が自在な旋回台１２を有している。旋回台１２の上部には、テレスコピックに（入れ子式に）伸縮自在に構成されたブーム１３が起伏自在に取り付けられている。さらに、ブーム１３の先端には、作業台１４が取り付けられており、この作業台に搭乗した作業者は、旋回台１２やブーム１３の作動を通じて任意の高所に移動することができる。
【００１１】
ブーム１３を作動させると、車体１１には転倒モーメントが作用するため、車体１１を地面に対して支持するために、図３にも示すように車体１１の前部の左右には左前ジャッキ１５および右前ジャッキ１５´からなる一対の前ジャッキ（以下、便宜上「前ジャッキ１５」と称する）が設けられ、車体１１の後部の左右には左後ジャッキ１６および右後ジャッキ１６′からなる一対の後ジャッキ（以下、便宜上「後ジャッキ１６」と称する）が設けられている。そして、この前ジャッキ１５と後ジャッキ１６とは、車体１１の前後方向に距離Ｌだけ離れて配設されている。
【００１２】
左前ジャッキ１５を例にとってジャッキの構成を説明すると、ジャッキ１５は、車体１１に取り付けられたシリンダチューブ１５ａと、このシリンダチューブ１５ａに対して上下方向に伸縮自在なロッド１５ｂと、このロッドの下端部に取り付けられた接地板１５ｃとから構成され、車体１１に設けられた油圧ポンプ（図示せず）によって供給される作動油の給排制御を行うことにより、ロッド１５ｂがシリンダチューブ１５ａに対して伸縮作動を行うようになっている。そして、伸長作動を行うことにより、実線で示す格納状態から鎖線で示す最大伸長状態までストロークＪＳのロッド１５ｂの伸長作動が可能に構成されている。
【００１３】
このように構成された４本のジャッキ１５等は、図３に示すように、各ジャッキ１５等に対応して設けられた制御バルブ２５，２５′，２６，２６′による作動油の給排制御を行うことによって個別に伸縮作動制御が可能となっている。従って、高所作業車１０においては、高所作業車１０の前後方向に傾斜している地面や左右方向に傾斜している地面に停車した場合でも、各ジャッキ１５等の伸長量を調整することにより高所作業車１０を水平をはじめとする所望の傾斜角度に設置することができる。なお、制御バルブ２４，２４′，２５，２５′の作動制御は、車体１１の後部に備えられた操作装置１７を操作することによってなされる。ジャッキ１５等の接地・格納を行うために操作装置１７を操作すると、操作装置１７からの操作信号はコントローラ２０に送信され、コントローラ２０はその操作信号に基づいて、各ジャッキ１５等に対する作動油の給排制御を行う制御バルブ２４，２４′，２５，２５′の作動制御を行い各ジャッキ１５，１５′，１６，１６′の接地作動や格納作動の制御を行う。
【００１４】
自動水平スイッチ１７ａが操作されたときは、本発明に係る作業車の支持装置１によって各ジャッキ１５等が伸長作動制御された上で上記のようなジャッキ１５等の伸長作動がなされる。作業車の支持装置１は、前記の各ジャッキ１５等、制御バルブ２４等および自動水平スイッチ１７ａに加えて、車体１１の前後左右方向の傾斜角を検出する傾斜角検出センサ１９と、コントローラ２０と、各接地板１５ｃ，１５ｃ´，１６ｃ，１６ｃ´が地面に接地したか否かを検出する左前接地検出センサ１５ｄ、右前接地検出センサ１５ｄ´、左後接地検出センサ１６ｄ、右後接地検出センサ１６ｄ´を有して構成されている。そして、ジャッキ１５等の伸長作動を行うことにより接地板１５ｃ等の接地が検出されたときは、対応する設置検出センサ１５ｄ等から接地検出信号がコントローラ２０に送信される。
【００１５】
なお、ここでいうジャッキの接地とは、各ジャッキ１５等において車体１１を支持している（所定の接地反力を得た状態である）のみならず、高所作業車１０の前輪Ｆおよび後輪Ｒにおいても車体１１を支持している状態（車輪Ｆ，Ｒが地面から浮いていない状態であって、いわゆる車輪が地切りされていない状態）をいう。このような接地検出を行うための接地検出センサ１５ｄ等は、各ジャッキ１５等における油圧を検出することによって接地板１５ｃ等の接地を判断するように構成されたり、ロッド１５ｂと接地板１５ｃとの間に設けられたリミットスイッチやロードセルの作動を検出することにより、ジャッキ１５等の接地検出を行うように構成されている。
【００１６】
次に、このように構成されたジャッキ１５等を備えた高所作業車１０において、各ジャッキ１５，１５′，１６，１６′を接地することにより車体１１を支持させる作業車の支持装置１による作動制御について図１を加えて説明する。なお、以下の作動制御においては、便宜上、前ジャッキ１５，１５′および、後ジャッキ１６，１６′においては左右のジャッキについては区別せずに、前ジャッキ１５および後ジャッキ１６のみを区別して説明する。また、制御バルブ２５，２５′，２６，２６′や接地検出センサ１５ｄ，１５ｄ′，１６ｄ，１６ｄ′においても、左右については区別せずに前後のみを区別して説明する。
【００１７】
ジャッキ１５等によって車体１０を支持した状態で、前輪Ｆおよび後輪Ｒが地切りされるとともに、車体１１が水平となるように各ジャッキ１５等の伸長作動を行う場合には、操作装置１７に設けられた自動水平スイッチ１７ａを操作する。この自動水平スイッチ１７ａが操作された場合には、接地状態において前輪Ｆおよび後輪Ｒが地切りされるとともに、車体１１が水平となるように各ジャッキ１５等の伸長作動がなされる。例えば、図２に示すように水平な地面Ｇにおいてジャッキ１５等の接地を行う場合には、まず、自動水平スイッチ１７ａを操作する。これにより、前および後ジャッキ１５，１６ともに図２において実線で示す格納状態から鎖線で示すように伸長作動を開始し、図１（Ａ）に示すように前後ジャッキ１５，１６の接地板１５ｃ，１６ｃが地面Ｇに接地する。
【００１８】
このような接地によって接地検出センサ１５ｄ等からは接地検出信号が送信され、接地検出信号を受信したコントローラ２０は、接地板１５ｃ等が接地したジャッキ１５等の伸長作動を停止させる制御バルブ２５等の制御を行う。これにより、全ての接地板１５ｃ等が地面Ｇに接地した状態でジャッキ１５等の伸長作動が停止することとなる。なお、このように全ての接地板１５ｃ等が接地した状態においては、サスペンションの反力が前輪Ｆおよび後輪Ｒに作用しているため、ジャッキ１５等だけで高所作業車１０を支持している状態ではないが、車体１１を下方に押し付ける力が作用してもサスペンションがそれ以上沈み込むことはない。
【００１９】
このようにして全ての接地板１５ｃ等が接地したことが検出された場合には、コントローラ２０は、傾斜角検出センサ１９により全ての接地板１５ｃ等が接地した状態の前後左右方向の車体１１の傾斜角度の検出を行う。そして、検出された車体傾斜角に基づいて、コントローラ２０内に設けられている地切り傾斜角記憶器２０ａに記憶されているデータから対応する地切り傾斜角を求める。
【００２０】
ここで、地切り傾斜角について説明する。地切り傾斜角とは、上記のように全ての接地板１５ｃ等が接地した状態の車体１１の傾斜角度から、車体１１の前後左右に配設されたジャッキ１５等のうち、前側の一対のジャッキ１５，１５´、後側の一対のジャッキ１６，１６´、左側の一対のジャッキ１５，１６あるいは右側の一対のジャッキ１５´，１６´のいずれか一対のジャッキを伸長させて車体１１の前後左右のいずれかを持ち上げた状態で、持ち上げた側に設けられている一対の車輪が地切りされており、且つ、当該一対のジャッキの伸長状態を維持したまま他方の一対のジャッキを伸長させたときに車体１１を所望の傾斜角（多くは、水平）とさせることができるとともに全ての車輪を地切りさせることができるまでの車体１１の傾斜角度をいう。
【００２１】
以下、地面Ｇが水平（全ての接地板１５ｃ等が接地した状態の車体１１の角度が水平）であり、前後輪Ｆ，Ｒを地切りさせて車体１１を支持したときの車体１１の傾斜角を水平とした場合に、先に前輪Ｆを地切りさせるようにしてジャッキの接地を行う場合の地切り傾斜角θ１の算出について説明する。なお、ここで先に前輪Ｆを地切りさせることとしたのは、高所作業車１０においては後輪Ｒにパーキングブレーキが作用するように構成されているため、パーキングブレーキが作用する後輪Ｒを後から地切りさせた方が接地作業時に車体１１が安定するからである。
【００２２】
地面Ｇが水平である場合には、図１（Ａ）に示すように全ての接地板１５ｃ等が接地した状態においても車体１１は水平となる。そして、図１（Ｂ）に示すように地切り傾斜角θ１に達するまで車体１１の前方が上がるように前ジャッキ１５のみを伸長させる。このときの地切り傾斜角θ１は、全ての接地板１５ｃ等が接地した状態から前輪Ｆを移動量Ｓだけ上昇させた状態の車体１１の傾斜角である。
【００２３】
移動量Ｓは、図２や図１（Ａ）さらには図１（Ｂ）において鎖線で示すように、車体１１の重量によって前輪Ｆのサスペンションが沈み込んでいる状態から、図１（Ｂ）において実線で示すようにサスペンションが伸びきって前輪Ｆが自由になる位置までの前輪Ｆの移動量である第１移動量Ｓ１と、目視において前輪Ｆが完全に地面Ｇから浮き上がっていると把握することができるまでの前輪Ｆの移動量である第２移動量Ｓ２とを合わせた移動量である。
【００２４】
なお、図示のような高所作業車１０においては、前ジャッキ１５の前方に前輪Ｆが設けられているため、図１（Ｂ）に示す状態から後ジャッキ１６を伸長させると前ジャッキ１５を支点として車体１１の後部が持ち上げられ、車体１１の前部が下がって前輪Ｆが若干下方に移動する。このため、第２移動量Ｓ２は、サスペンションが伸びきってから前輪Ｆが地面Ｇから完全に離れたことが明らかになる移動量に加えて、上記のような後ジャッキ１６の伸長時における前輪Ｆの移動量も考慮して設定する。
【００２５】
高所作業車１０においては、前後ジャッキ１５，１６が距離Ｌで設けられているため、地切り傾斜角θ１は、θ１＝Ｓ／Ｌ×ｔａｎ−１で求めることができる。なお、ジャッキ１５等を接地させる地面Ｇが傾斜地である場合には、地切り傾斜角θ１の算出に当り、傾斜地において後輪Ｒを確実に地切りさせるために第２移動量Ｓ２を単に前輪Ｆを地面Ｇから浮かせることができる移動量ではなく、詳細を後述するように地面Ｇの傾斜角に応じた移動量を加味する。従って、地切り傾斜角θ１（移動量Ｓ）は常に一定であるものではなく、地面Ｇの傾斜角によって変化するものであり、コントローラ２０の地切り傾斜角記憶器２０ａには、地面Ｇの前後左右の傾斜角に応じて予め算出された地切り傾斜角θ１が記憶されている。
【００２６】
すなわち、ここでは前輪Ｆを地切りさせるための地切り傾斜角θ１について説明したが、地切り傾斜角記憶器２０ａにおいては後輪Ｒを地切りさせるための地切り傾斜角も前記と同様に地面Ｇの傾斜角に応じて記憶されている。また、この地切り傾斜角θ１は、最大角度が定められている。すなわち、高所作業車１０の構成によっては、サスペンションの伸びしろが大きく形成されているものがある。このような高所作業車１０において、前後ジャッキ１５，１６をそれぞれ一回づつの伸長作動で地切りさせようとすると、まず最初に伸長させるほうのジャッキ１５等の伸長量が大きくなって、車体１１の傾斜角度が大きくなる。このように車体１１の傾斜角が大きくなると、車体１１上に載置しておいた工具が移動する等の種々の不具合を生じるおそれがある。このため、本実施形態に係る作業車の支持装置１においては、地面Ｇの傾斜角に対応する許容傾斜角を予め定めておくことにより、ジャッキ１５等の伸長作動時に車体１１の傾斜角が大きくならないようにしている。
【００２７】
まず、前後輪Ｆ，Ｒのサスペンションの伸びしろが比較的少なく、前後ジャッキ１５，１６をそれぞれ１回づつ伸長させることによって、水平である地面Ｇにおいて車体１１が水平となるようにジャッキ１５，１６を接地させる場合について説明する。このような場合には、最初に、前記のように接地板１５ｃ等が接地した状態の前後方向の車体１１の傾斜角度に基づいて地切り傾斜角記憶器２０ａから地切り傾斜角θ１を求める。地切り傾斜角θ１を求めた後は、車体１１を地切り傾斜角θ１まで起仰させる前ジャッキ１５の伸長量を得るために必要な前ジャッキ１５への作動油の給排量を、同じくコントローラ２０に設けられた給排量算出器２０ｂによって算出する。コントローラ２０は、算出された給排量を給排するのに必要な時間だけ、もしくは車体１１の傾斜角が地切り傾斜角θ１となるまで、図１（Ｂ）に示すように前制御バルブ２５を作動させて前ジャッキ１５を伸長させる。
【００２８】
給排量算出器２０ｂによって算出された量の作動油の前ジャッキ１５への給排が終了して車体１１の起仰作動が停止したときは、再度、傾斜角検出センサ１９による車体１１の傾斜角の検出を行う。そして、このときの検出角度が地切り傾斜角θ１と一致している場合には、前ジャッキ１５の伸長作動が確実に行われて前輪Ｆが地切りしたと判断することができるとともに、車体１１が水平となるまで後ジャッキ１６を伸長させれば後輪Ｒを地切りさせることができる状態であると判断することができる。このため、検出角度が地切り傾斜角θ１と一致している場合には、前制御バルブ２５の作動制御を終了させてそれ以降の前ジャッキ１５の伸長作動は行わない。また、地切り傾斜角θ１と不一致である場合には、再度給排量算出器２０ｂによる作動油の給排量の算出を行って、算出された量の作動油の前ジャッキ１５への給排を行い、検出角度と地切り傾斜角θ１とを一致させる。
【００２９】
傾斜角検出センサ１９によって検出された車体１１の傾斜角が地切り傾斜角θ１と一致した場合には、再度、前ジャッキ１５の伸長作動を停止させた状態における傾斜角検出センサ１９による車体１１の傾斜角の検出を行う。そして、前記と同様に後輪Ｒを地切りさせることができる地切り傾斜角を地切り傾斜角記憶器２０ａから求め、図１（Ｃ）に示すように、車体１１の傾斜角が求められた地切り傾斜角となるまで後ジャッキ１６を伸長させることができる作動油の給排制御を行わせる。なお、前記のように、このときの地切り傾斜角は車体１１が水平となる傾斜角であるため、後ジャッキ１６の伸長作動が終了した状態においては、車体１１が水平であるとともに前輪Ｆおよび後輪Ｒが地切りした状態で、且つ、ジャッキ１５等によって転倒モーメントに抗した力で車体１１を安定支持させることができる。
【００３０】
次に、図４を参照して、上記の高所作業車１０に比して前後輪Ｆ，Ｒのサスペンションの伸びしろが大きい高所作業車１０´を、水平な地面Ｇにおいて車体１１が水平になるように接地する場合について説明する。前記のように、サスペンションの伸びしろが大きい場合、例えば、図１（Ｂ）に示すように前輪Ｆが地切りされるまで前ジャッキ１５の伸長作動を行うと車体１１の傾斜角が大きくなる。このため、高所作業車１０´においては、前後ジャッキ１５，１６の伸長作動を２回に分けて行うことにより、１回のジャッキ１５等の伸長作動時における車体１１の傾斜角が予め定められた許容傾斜角θ２を越えないようにしている。
【００３１】
このような場合、まず、前記と同様に傾斜角検出センサ１９により全ての接地板１５ｃ等が接地した状態の前後左右方向の車体１１の傾斜角度の検出を行う。そして、検出された車体傾斜角に基づいて、コントローラ２０内に設けられている地切り傾斜角記憶器２０ａに記憶されているデータから対応する地切り傾斜角を求めるわけであるが、この場合、地面Ｇは水平であるため地切り傾斜角θ１は許容傾斜角θ２よりも大きくなる。従って、このような場合には、図４（Ａ）に示すように、車体１１の傾斜角が許容傾斜角θ２に達した時点で、コントローラ２０に設けられた伸長作動規制装置２０ｃによって前ジャッキ１５の伸長作動が規制される。
【００３２】
このように伸長作動規制装置２０ｃによって前ジャッキ１５の伸長作動が規制された状態では、図示のように前輪Ｆは地切りされていない。そして、この状態における車体１１の傾斜角度の検出を行い、検出された車体傾斜角に基づいて、地切り傾斜角記憶器２０ａに記憶されているデータから対応する地切り傾斜角を求め、後ジャッキ１６の伸長作動を行って図４（Ｂ）に示すように車体１１を地切り傾斜角まで傾斜させる。このように前後ジャッキ１５，１６をある程度伸長させた後は、図１に示す場合と同様に図４（Ｃ）に示すように再度前ジャッキ１５の伸長作動を行った後に、後ジャッキ１６の伸長作動を行って車体１１を水平にさせることができれば、前輪Ｆおよび後輪Ｒが地切りした状態で車体１１を安定支持させることができる。
【００３３】
次に、図５（Ａ）に示すように、高所作業車１０がθ３だけ前下がりとなる状態の傾斜地においてジャッキ１５，１６の伸長作動を行うことにより、図５（Ｃ）に示すように高所作業車１０の車体１１が水平になるように設置する場合について説明する。高所作業を行う位置で高所作業車１０を停車させた後は、前記と同様にジャッキ１５等の接地を行うべく操作装置１７に設けられた自動水平スイッチ１７ａを操作する。これにより前および後ジャッキ１５，１６を伸長させ、前後ジャッキ１５，１６がともに接地した状態で傾斜角検出センサ１９による車体１１の傾斜角の検出を行い、地切り傾斜角記憶器２０ａに記憶された地切り傾斜角θ１を求める。
【００３４】
前記のように、地切り傾斜角は地面Ｇの傾斜角に応じて記憶されているため、地切り傾斜角θ１は、地面Ｇの傾斜角θ３に対応したものが用いられる。すなわち、地面の傾斜角θ３が大きい場合、地面Ｇが水平である場合と同じ伸長量で前ジャッキ１５を伸長させても、後ジャッキ１６の伸長を行っても車体１１を水平にすることができなかったり、車体１１を水平にするまで後ジャッキ１６の伸長を行っても後輪Ｒが地切りされなかったりすることとなる。このため、地面Ｇが傾斜しているときには、この傾斜角θ３に応じて第２移動量Ｓ２を予め多めに設定しておく。
【００３５】
地切り傾斜角θ１が求められた後は、図５（Ｂ）に示すようにコントローラ２０は車体１１の前後方向の傾斜角が地切り傾斜角θ１となるまで前ジャッキ１５を伸長させる。そして、前記と同様に車体１１の傾斜角の検出を行った後に、後ジャッキ１６の伸長を行って図５（Ｃ）に示すように車体１１を水平にさせることができれば、前輪Ｆおよび後輪Ｒが地切りした状態で車体１１を安定支持させることができる。
【００３６】
従って、上記のように構成された作業車の車体支持装置１によれば、検出器としては従来から高所作業車に設けられている接地検出センサ１５ｄ等や、傾斜角検出センサ１９を用いるだけであるため、別途検出センサを設ける必要はなく、高所作業車１０の製作コストを上昇させずに、簡単な構成で、ジャッキ１５，１６の接地操作を行う作業者の習熟度に関係なく、短時間で確実に高所作業車１０を地切りさせ状態で水平に設置することができる。
【００３７】
なお、上記のような高所作業車１０においては、最終的に車体１１を水平に設置させた状態とすることが多いが、車体１１は必ずしも水平に設置させるように構成する必要はなく、水平以外の予め定めておいた所望の角度に設置させるようにしてもよい。また、自動水平スイッチ１７ａは必ずしも設ける必要はなく、作業者が操作装置１７を操作することによって車体１１が水平になるようにこうせいしてもよい。さらに、一回のジャッキの伸長作動で地切りすることができるようなサスペンションの伸びしろが小さい車両を用いて高所作業車１０を構成した場合には、必ずしも伸長作動規制手段を設ける必要はない。
【００３８】
また、上記の実施形態においては、高所作業車１０を設置する地面が車体１１の前後方向にのみ傾斜している状態について説明したが、本発明に係る作業車の支持装置においては、地面が車体１１の左右方向に傾斜している場合には、各ジャッキ１５，１５′，１６，１６′が接地したときに、車体１１がどの方向に何度傾斜しているかを検出する。そして、この検出角度に基づいて、前記と同様に左ジャッキ１５，１６もしくは右ジャッキ１５′，１６′の一方に適切な量の作動油の給排を行った後に、他方にも適切な量の作動油の給排を行うことにより、確実に各車輪Ｆ，Ｒの地切りを行うことができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る作業車の支持装置は、複数のジャッキのうちのいずれか一対のジャッキを伸長させたときにこの伸長させたジャッキが設けられた側の一対の車輪を地切りさせる車体の傾斜角である地切り傾斜角を車体の傾斜角に応じて地切り傾斜角記憶手段に記憶している。また、接地検出手段により複数のジャッキの全てが接地したことが検出されたときには、傾斜角検出手段によって検出された車体の傾斜角に基づいて、複数のジャッキのうちのいずれか一対を伸長させて地切り傾斜角記憶手段に記憶された地切り傾斜角まで車体を傾斜させるようになっている。このように構成された作業車の支持装置によれば、複数のジャッキのうちのいずれか一対を伸長させて車体を地切り傾斜角まで傾斜させれば、伸長させたジャッキが設けられた側の一対の車輪を地切りさせることができる。このため、ジャッキのストロークを検出するセンサや、車輪に接地反力が作用しているか否かを検出するセンサ等を設けなくても、車輪の地切りを検出することができることから、安価に、且つ、確実にジャッキによって車体を支持した状態で車輪を地切りさせることができる。
【００４０】
なお、本発明に係る作業車の支持装置においては、車体の傾斜角が許容傾斜角となったときには伸長作動規制手段によっていずれか一対のジャッキの伸長作動を規制するように構成することが好ましい。このような構成とすることにより、一回のジャッキの伸長作動で車輪を地切りさせようとすると車体の傾斜角が大きくなってしまうような場合には、一旦、いずれか一対のジャッキを伸長させて許容傾斜角まで車体を傾斜させ、対称位置にある一対のジャッキを伸長させた後に、再度初めに伸長させた一対のジャッキを伸長させれば、車体の傾斜角が大きくならずに各車輪の地切りを行うことができ、車体上に載置した工具などが移動することもない。
【００４１】
さらに、本発明に係る作業車の支持装置においては、ジャッキ伸長制御手段による各ジャッキの伸長作動を行って車体を支持した状態が、水平であって、且つ、各車輪が地切りされた状態となるようにジャッキの作動制御を行う自動水平手段を設けることが好ましい。このような構成とすることにより、作業者は自動水平手段の作動制御操作を行うだけで、一対のジャッキが一回づつ、もしくは複数回づつ伸長作動を行って地切り傾斜角まで傾斜した後に車体が水平になった状態で支持される。このため、ジャッキによる車体の支持作業に不慣れな作業者であっても、安全に作業を行うことができるジャッキによる支持を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業車の支持装置を備えた高所作業車の側面図であり、（Ａ）には水平地におけるジャッキの接地状態を示し、（Ｂ）には前ジャッキを伸長させることにより前輪を地切りさせた状態を示し、（Ｃ）には前後輪を地切りさせて車体を水平に支持した状態を示す。
【図２】上記高所作業車の側面図である。
【図３】上記作業車の支持装置の構成を示すブロック図である。
【図４】上記作業車の支持装置を備えた他の高所作業車の側面図であり、（Ａ）には前ジャッキを伸長させた状態を示し、（Ｂ）には前後ジャッキを伸長させた状態を示し、（Ｃ）には前ジャッキを伸長させることにより前輪を地切りさせた状態を示す。
【図５】本発明に係る作業車の支持装置を備えた高所作業車の側面図であり、（Ａ）には傾斜地におけるジャッキの接地状態を示し、（Ｂ）には前ジャッキを伸長させることにより前輪を地切りさせた状態を示し、（Ｃ）には前後輪を地切りさせて車体を水平に支持した状態を示す。
【符号の説明】
１０  高所作業車
１１  車体
１５  前ジャッキ
１６  後ジャッキ
１５ｄ，１６ｄ  接地検出センサ
１９  傾斜角検出センサ
２０  コントローラ
２５，２６  制御バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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