(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜面において削孔を行う装置において、
削孔機本体のガイドまたはこれと一体の部材を、その前後部において支持位置として、クレーンにより上方から吊り下げ状態で吊持する吊持手段と、
前記削孔機本体のガイドまたはこれと一体の部材を、前記削孔機を通る中心線の左右で、かつ前記削孔機の先端下方の斜面に支持点を取り、これら支持点と前記ガイドまたはこれと一体の部材の前後中間部とをそれぞれ保持ワイヤを張設することによる、前記削孔機による削孔反力に抗して斜面に対して押さえ保持する保持手段と、
を備えたことを特徴とする斜面における削孔装置。
【請求項２】
前記削孔機本体のガイドまたはこれと一体の部材の前後方向複数個所と、その前後の順序に対応して斜面の上方から下方に向かった順序位置となった支持点との間に、保持ワイヤがそれぞれ設けられている請求項１記載の斜面における削孔装置。
【請求項３】
作業足場と前記削孔機とを一体化させ、その前後部において支持位置として吊持手段が吊持するように構成した請求項１記載の斜面における削孔装置。
【請求項４】
前記吊持手段に、少なくとも削孔機による斜面の削孔部位を撮像する撮像手段が設けられている請求項１または３記載の斜面における削孔装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、斜面におけるたとえば法枠構築工事などにおいて、アンカー孔やロックボルト孔などを削孔する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
法面のたとえば法枠構築工事においては、アンカー孔の削孔などの作業を必要とする。この場合、通常は、法面に足場を組み上げ、順次所定個所に削孔機を設置しながら削孔を行うようにしている。
【０００３】
しかし、足場の構築に多大な手間を要するとともに、急な斜面においては、足場の確保すら困難なことがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本出願人の提案に係る特許第１７４０３０２号（特公平２−５７６１２号）などのクレーンのブーム先端に削孔機を装着し、クレーンのブームを移動させながら削孔位置を順次変えてゆく削孔方式が知られるようになり、汎用されている。
【０００５】
さらに、クレーンのブームが届かないより高所や、削孔対象範囲を広げるために、実公平７−２１６７９号や特開平９−１２５８６０号公報に示されているように、削孔機を吊り下げて削孔を行う削孔方式が開発された。
【０００６】
この削孔機の吊り下げ方式は、施工能率がより高まるなどの多くの利点があるものの、本発明者によれば、基本的な問題点が残されていることが知見された。
【０００７】
すなわち、削孔に伴ってその反力が、削孔機側に作用し、削孔が安定しない点である。削孔を安定化させる方向の手段として、削孔機またはそれの架台を含めた重量を重くすることが考えられるが、機動性や安全性を損ない好ましいものではない。
【０００８】
したがって、本発明の課題は、安定した削孔を行うことができる斜面における削孔装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決本発明の請求項１記載の発明は、斜面において削孔を行う装置において、
削孔機本体のガイドまたはこれと一体の部材を、その前後部において支持位置として、クレーンにより上方から吊り下げ状態で吊持する吊持手段と、
前記削孔機本体のガイドまたはこれと一体の部材を、前記削孔機を通る中心線の左右で、かつ前記削孔機の先端下方の斜面に支持点を取り、これら支持点と前記ガイドまたはこれと一体の部材の前後中間部とをそれぞれ保持ワイヤを張設することによる、前記削孔機による削孔反力に抗して斜面に対して押さえ保持する保持手段と、
を備えたことを特徴とする斜面における削孔装置である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記削孔機本体のガイドまたはこれと一体の部材の前後方向複数個所と、その前後の順序に対応して斜面の上方から下方に向かった順序位置となった支持点との間に、保持ワイヤがそれぞれ設けられている請求項１記載の斜面における削孔装置である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、作業足場と前記削孔機とを一体化させ、その前後部において支持位置として吊持手段が吊持するように構成した請求項１記載の斜面における削孔装置である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記吊持手段に、少なくとも削孔機による斜面の削孔部位を撮像する撮像手段が設けられている請求項１または３記載の斜面における削孔装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施の形態によってさらに詳説する。
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
図１および図２は、第１の実施の形態を示したもので、１０は削孔機で、本発明のガイドを構成するガイドセル１１に沿って削孔機本体１２、たとえばドリフタが図示しないフィードモータなどの駆動手段により前後進自在とされている。削孔機本体１２には先端に削孔ビットを有する削孔ロッド１３が装着され、削孔機本体１２の回転駆動力およびフィードモータによる前進力により削孔が行われる。１４は先端の位置決めガイドである。
【００１６】
この削孔機１０は、たとえば格子状法枠１の構築工事のアンカー打設ためのアンカー孔の削孔などに用いられるが、本発明において削孔の目的や用途について限定されるものではない。
【００１７】
本発明においては、削孔機１０を、その前後部において支持位置として吊持する吊持手段２０を設ける。この吊持手段としては、仮設のタワークレーン２１やトラッククレーンなどを用いることができる。これらのクレーンのブーム２２（概略的に示した）の先端を通して吊り下げたメインワイヤ２３の下端のフック２３Ａと、削孔機１０のガイドセル１１の前後に両側に一体的に張り出した吊持部１５Ａ，１５Ｂ、１６Ａ，１６Ｂとの間を、吊持ワイヤ２４Ａ，２４Ｂ、２５Ａ，２５Ｂにより繋げる。これによって、削孔機１０を、その前部において、２本の吊持ワイヤ２４Ａ，２４Ｂを介して、その後部において、２本の吊持ワイヤ２５Ａ，２５Ｂを介して、メインワイヤ２３により、タワークレーン２１のブーム２２から吊り下げる。
【００１８】
削孔機１０を所定位置に位置決めするためには、基本的にブーム２２の位置およびメインワイヤ２３の繰り出し長さを調整し、削孔機１０の姿勢については、吊持ワイヤ２４Ａ，２４Ｂと吊持ワイヤ２５Ａ，２５Ｂとの相対長さを調整することにより調節することができる。
【００１９】
削孔機１０の位置および姿勢を設定した上で、削孔機本体１２により削孔ロッド１３による削孔を行うが、この削孔時において、特に硬岩などのある場合には、削孔機１０は吊り下げているだけであるので、削孔機１０が前後および左右にブレるなど安定しないことが多い。
【００２０】
そこで、本発明においては、ガイドセル１１の前部と法面、好適には法面に構築した法枠１との間に、本発明の保持手段を構成する保持ワイヤ３０を、ガイドセル１１の後部と法枠１との間に、保持ワイヤ３１をそれぞれ張設する。これらの保持ワイヤ３０、３１は図２に示されているように、削孔機１０を通る中心線の左右に支持点を取り張設するのが左右の振れ防止のために好ましい。
【００２１】
かかる削孔装置においては、保持ワイヤ３０、３１により削孔機１０を法面に対して保持しながら、前述の吊持手段２０により吊り上げるので、削孔機１０は、鉛直面方向に関して安定して保持できる。
【００２２】
また、この削孔機１０の鉛直面方向の保持に加えて、削孔機１０の通る中心線の左右に吊持ワイヤ２４Ａ，２４Ｂ、２５Ａ，２５Ｂを張るとともに、削孔機１０を通る中心線の左右に保持ワイヤ３０，３１も張るので、削孔機１０の水平方向の振れが確実に防止される。
【００２３】
この第１の実施の形態において、削孔機１０の鉛直面方向の保持が確実である限り、削孔機１０の左右の振れは比較的に小さいから、吊持ワイヤ２４Ａ，２４Ｂ、２５Ａ，２５Ｂは削孔機１０を通る中心線の左右に張ることが必須ではない。
【００２４】
後記の実施の形態を含めて、ワイヤに代えてチェーンなどでもよい。長さ調節あるいは緊張力の調節のために、ターンバックルやレバーブロック、チェーンブロックなどを用いることができる。
【００２５】
＜第２の実施の形態＞
図５〜図７は、第２の実施の形態を示したものである。この形態においては、作業足場４０と削孔機１０とを一体化させ、その前後部において支持位置として吊持手段が吊持するように構成したものである。
【００２６】
作業足場４０は、ガイドセル１１の下部に、たとえばほぼＴ字状の骨組み体４１，４１…を一体化させ、これらの周囲に防護柵４２および手すり４３を一体化させ、また足場板４４を設けたものである。
【００２７】
他方、ガイドセル１１の側方に吊り金具５０，５１を一体的に設け、これらの端部との間に吊持ワイヤ２４Ａ，２４Ｂ、２５Ａ，２５Ｂを掛けたものである。
【００２８】
さらに、ガイドセル１１の先端部両側には、間隔保持ロッド５２，５２が前後位置調整自在に設けられており、間隔保持ロッド５２，５２の先端が法面の表面に当接した状態で、削孔を行うようにしてある。
【００２９】
作業足場４０は、削孔機１０の操作や調整、あるいは削孔ロッド１３の着脱などにおいて作業員の足場として利用できる。
【００３０】
この第２の実施の形態においては、前部吊り金具５０に掛けた保持ワイヤ３６，３６を法面に固定するとともに、後部吊り金具５１に掛けた保持ワイヤ３７，３７を法面に固定することにより、削孔機１０の安定化を図ることができる。
【００３１】
＜第３の実施の形態＞
図８は第３の実施の形態を示したもので、吊持手段に、少なくとも削孔機１０による斜面の削孔部位を撮像する撮像手段を設けたものである。すなわち、たとえばメインワイヤ２３の先端部に、削孔機１０の先端部を睨んでＣＣＤカメラ５０を設け、削孔時において、法面の削孔部位における削孔状況をＣＣＤカメラ５０で撮像し、その信号をタワークレーン２１の運転席や地上の監視部位において表示装置（図示せず）に映し出して監視するものである。撮像装置は、メインワイヤ２３の先端部のほか、吊持手段の適宜の位置に設けることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、削孔に伴う反力に抗して、削孔機を斜面に対して安定して保持でき、もって、安定した削孔を行うことができるなどの利点がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】第２の実施の形態を示す側面図である。
【図４】その平面図である。
【図５】その要部正面図である。
【図６】第３の実施の形態を示す側面図である。
【符号の説明】
１…法枠、１０…削孔機、１１…ガイドセル、１２…削孔機本体、２０…吊持手段、２１…タワークレーン、２３…メインワイヤ、２４Ａ，２４Ｂ，２５Ａ，２５Ｂ…吊持ワイヤ、３０，３１…保持ワイヤ（保持手段）、４０…作業足場、５０…ＣＣＤカメラ。
【図１】
0003560278.tif 000002
【図２】
0003560278.tif 000003
【図３】
0003560278.tif 000004
【図４】
0003560278.tif 000005
【図５】
0003560278.tif 000006
【図６】
0003560278.tif 000007