(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の前部に、基板に部品を実装する実装ヘッド部が設けられるとともに、前記装置本体の後側に、部品を収納した部品供給テーブルを前記実装ヘッド部に対向する部品供給位置に供給する部品供給装置が配設された部品実装装置において、
前記部品供給装置が、鉛直面方向において環状に構成された部品供給テーブル循環経路と、この循環経路中に配置された複数の前記部品供給テーブルを個々に前記循環経路に沿って移動させる手段とを備えてなり、
さらに、前記循環経路における特定の取出位置から装置本体の前方側の交換位置に延びるテーブル交換経路が設けられるともに、部品供給テーブルを前記テーブル交換経路に沿って前記取出位置と交換位置との間を両方向に択一的に搬送する部品交換装置を備えたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
部品交換装置が、部品供給装置の循環経路における上方部に設けた取出位置とその下方の後側搬送位置との間で前記部品供給テーブルを昇降する後側テーブル昇降機構部と、装置本体の基板供給手段または基板排出手段の下方であって前記後側搬送箇所と装置本体の前方の前側搬送箇所との間で前記部品供給テーブルを水平方向に搬送するテーブル搬送手段と、前記前側搬送箇所とその上方の交換位置との間で前記部品供給テーブルを昇降する前側テーブル昇降機構部とにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
【請求項３】
部品交換装置が、部品供給装置の循環経路における下方部に設けた取出位置との間で部品供給テーブルを移載する部品供給テーブル移載手段と、装置本体の基板供給手段または基板排出手段の下方であって前記部品テーブル移載手段と装置本体の前方の前側搬送箇所との間で前記部品供給テーブルを水平方向に搬送するテーブル搬送手段と、前記前側搬送箇所とその上方の交換位置との間で前記部品供給テーブルを昇降する前側テーブル昇降機構部とにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
【請求項４】
前側テーブル昇降機構部における昇降台上に、部品供給テーブルを載置させて１８０°の角度だけ正逆方向に回転するターンテーブルが設置されている請求項２または３記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品等の各種部品を回路基板等に実装する部品実装装置に関し、特に部品供給テーブルを装置本体の装置の前方側に設定した所定の交換位置に引き出して容易に交換できるようにした部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子部品実装装置においては、多数の部品供給手段を部品供給テーブルに並列に搭載して、部品実装時に、部品供給テーブルを部品供給手段の並列方向に向け移動させながら実装する部品の順序に従って部品供給手段を順次所定の部品供給位置に位置決めし、この部品供給手段の部品を実装ヘッド部により吸着して取り出すとともに、回路基板位置決め部に位置決めされた回路基板に移送して部品を実装するように構成されている。
【０００３】
この種の従来の部品実装装置について、その斜視図を示す図５および概略平面図を示す図６を参照しながら説明する。図５において、装置本体１の前部には、基板供給手段２から供給されてくる回路基板Ｐを実装位置に位置決めするための基板位置決め部４が配設されており、この基板位置決め部４において所要の部品が実装された回路基板Ｐは、基板排出手段３により排出される。一方、装置本体１の後部には部品供給部７が配設されており、この部品供給部７と上記の基板位置決め部４との間には、図６に示すように、ロータリー方式の実装ヘッド部８が配設されている。
【０００４】
部品供給部７には、２台の部品供給テーブル１０，１１がガイドレール９上を各々独立して左右方向に移動可能に設けられており、各部品供給テーブル１０，１１には、部品供給手段としての多数の部品供給ユニット１２が供給テーブル１０，１１の移動方向に沿って並列して搭載されている。この部品供給ユニット１２は、例えば一般にパーツカセットと呼称されるものを図示してあり、以下に簡単に説明する。すなわち、同一種の電子部品がキャリアテープに等間隔に収容されてカバーテープに覆われた状態でリール１３に巻回されており、キャリアテープがリール１３から繰り出されて部品の収納間隔に等しいピッチで送られ、且つカバーテープが巻き取られることにより、最前端の電子部品が実装ヘッド部８の部品吸着ヘッド１４に対向する部品供給位置Ａに位置決めされるようになっている。
【０００５】
また、図６に示すように、実装ヘッド部８は、垂直軸回りに回転可能に設けられた回転テーブル（図示せず）の同一円周上に複数個の部品吸着ヘッド１４が等角度間隔に設けられてなる。各部品吸着ヘッド１４は、真空引き手段により部品を吸着するようになっており、回転テーブルが間欠回転されることにより、部品供給位置Ａおよび部品装着位置Ｂに順次停止させられて、部品供給ユニット１２からの部品の受け取りおよび部品の回路基板Ｐへの装着を並行して行うようになっている。また、一方の部品供給テーブル１０が部品供給している間に、待機位置に退避している他方の部品供給テーブル１１は、部品供給ユニット１２の交換や部品補充を行い、部品実装装置を休みなく稼働できるように準備を行うようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の部品実装装置では、装置本体１の前側に基板供給手段２、基板位置決め手段４および基板排出手段３からなる基板搬送機構部が設置されて、この後方に部品供給部７が配設されているため、部品供給ユニット１２の交換を容易に行えない欠点がある。すなわち、この種の部品実装装置の設置に際しては、床スペースの利用効率を高める必要から必然的に、部品交換時以外には殆ど近づく必要のない後側の部品供給部７を可及的に壁面に近接させて配置される。したがって、部品供給ユニット１２の交換作業は、僅かなスペースにおいて作業性の悪い姿勢で行わなければならないため、手間取ることが多い。また、部品供給経路中に位置している部品供給テーブルに対して部品供給ユニットの交換を行うので、作業者の安全面においても考慮する必要がある。
【０００７】
一方、近年においては、生産する回路基板の種類や基板に実装すべき部品の種類が多くなる傾向にある。これに対して、同一種の回路基板Ｐに二つの部品供給テーブル１０，１１の両方に搭載された部品を供給するようにすると、実装中に次機種の段取り替えができず、稼働率が低下することになる。そこで、部品供給テーブル１０，１１に対する部品供給ユニット１２の搭載数を増加することも考えられるが、その場合には、部品供給部７全体の長さが非常に長くなってしまい、スペースの利用効率が悪くなって床面積当たりの生産性が低下するだけでなく、供給テーブル１０，１１の重量が大きくなって大きな駆動力が必要となるとともに、供給テーブル１０，１１の移動および停止の際の振動が増大して動作速度の高速化を図れない。しかも、部品供給部７全体の長さが増大すると、部品供給ユニット１２の交換がさらに困難となる。
【０００８】
そこで本発明は、基板に実装すべき部品数が多くなった場合にも部品供給装置の側方への大型化を阻止し、且つ部品供給の高速化を達成し、しかも、部品供給テーブルの交換を装置本体の前方側の特定箇所で行える部品実装装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、装置本体の前部に、基板に部品を実装する実装ヘッド部が設けられるとともに、前記装置本体の後側に、部品を収納した部品供給テーブルを前記実装ヘッド部に対向する部品供給位置に供給する部品供給装置が配設された部品実装装置において、前記部品供給装置が、鉛直面方向において環状に構成された部品供給テーブル循環経路と、この循環経路中に配置された複数の前記部品供給テーブルを個々に前記循環経路に沿って移動させる手段とを備えてなり、さらに、前記循環経路における特定の取出位置から装置本体の前方側の交換位置に延びるテーブル交換経路が設けられるともに、部品供給テーブルを前記テーブル交換経路に沿って前記取出位置と交換位置との間を両方向に択一的に搬送する部品交換装置を備えて構成されている。
【００１０】
これにより、基板に実装すべき部品数が多くなっても、この所要数の部品を複数の部品供給テーブルに分割して収納できるので、一つの部品供給テーブルは小さなものになるとともに、この各部品供給テーブルを鉛直面方向に環状に構成されたテーブル循環経路に沿って搬送するので、装置の設置スペースが大きくならない。さらに、部品供給テーブルの駆動力を小さくできることと、部品供給テーブルの交換や搬送を実装ヘッド部への部品供給動作とは無関係に並行して行えることとにより、部品供給工程の高速化を達成できる。
【００１１】
しかも、部品供給テーブルを装置本体の前方側まで移送して交換できるので、部品供給テーブルの交換作業を極めて容易に且つ迅速に行えるとともに、部品供給テーブルを部品供給装置の循環経路から外して交換するので、作業者の安全を確保できる。さらに、回路基板への部品の実装状況を含む全ての管理を装置本体の前方側において非常に容易に行える利点がある。
【００１２】
上記発明において、部品交換装置を、部品供給装置の循環経路における上方部に設けた取出位置とその下方の後側搬送位置との間で前記部品供給テーブルを昇降する後側テーブル昇降機構部（あるいは、前記循環経路における下方部に設けた取出位置との間で部品供給テーブルを移載する部品供給テーブル移載手段）と、装置本体の基板供給手段または基板排出手段の下方であって前記後側搬送箇所（あるいは、前記部品供給テーブル移載手段）と装置本体の前方の前側搬送箇所との間で前記部品供給テーブルを水平方向に搬送するテーブル搬送手段と、前記前側搬送箇所とその上方の交換位置との間で前記部品供給テーブルを昇降する前側テーブル昇降機構部とにより構成することが好ましい。
【００１３】
これにより、部品供給テーブルを基板供給手段や基板排出手段に何ら支障を与えることなく装置本体の前方側に取り出すことができるとともに、部品供給装置では、部品交換装置による部品交換作業とは無関係に部品供給テーブルを循環経路に沿って搬送させることができる。
【００１４】
また、前側テーブル昇降機構部における昇降台上に、部品供給テーブルを載置させて１８０°の角度だけ正逆方向に回転するターンテーブルを設置する構成とすることが好ましい。
【００１５】
これにより、部品供給テーブルを前後方向に逆にして取り出して、部品供給テーブル自体または部品供給テーブルに収容されている部品供給ユニットの交換がさらに容易に行える。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図１から図４を用いて説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施の形態に係る部品実装装置を正面側から見た斜視図、図２は同装置の概略構成を示す正面図、図３は同装置の概略構成を示す平面図である。
【００１８】
これらの図において、図５および図６と同一若しくは同等のものには同一の符号を付してその説明を省略する。すなわち、部品を吸着して回路基板に実装する機構は、従来装置と同じであるので説明を省略し、本発明の要旨とする部品を供給する機構と部品を交換する機構とについて説明する。
【００１９】
部品供給装置２０は、図２に矢印で示すように、部品供給テーブル２１を鉛直面方向において環状に搬送させる循環経路を構成している。すなわち、部品供給テーブル２１を上昇および下降させる左右のテーブル昇降機構部２２，２７と、このテーブル昇降機構部２２，２７により持ち上げられた部品供給テーブル２１をガイドレール２３に沿って水平方向（図の右方向）に移送させて実装ヘッド部８の下方の部品供給位置Ａに供給するテーブル供給機構部２４と、テーブル昇降機構部２２，２７により下限位置に降ろされた部品供給テーブル２１をガイドレール２３に沿って両テーブル昇降機構部２２，２７間を搬送するテーブル搬送機構部２８とが、鉛直面方向に矩形状に配置されている。
【００２０】
テーブル供給機構部２４およびテーブル搬送機構部２８は、図３に示すようなほぼ同一の構成になっている。すなわち、この両機構部２４，２８は、同一水平面に平行に配置されて部品供給テーブル２１を案内する一対のガイドレール２３と、この両ガイドレール２３の間の下方位置において同一水平面に平行に配置された一対のボールねじ２９と、この各ボールねじ２９にそれぞれ螺合してガイドシャフト３０に沿いながら移動する移動体３１，３２とを備えている。この両移動体３１，３２は、ボールねじ２９に螺合するナット３３とナット３３を連動手段３４を介して回転駆動する駆動モータ３７とを内部に備えた同一構成になっているが、部品供給テーブル２１の移動方向の両端部からそれぞれ突出した被連結部３８に対し係脱自在に係合する連結部３９が移動方向に対し互いに逆方向に設けられている。この連結部３９は、図示しない駆動手段により被連結部３８に対して連結および連結解除するよう作動される。それにより、各移動体３１，３２は部品供給テーブル２１に対し連結および連結解除される。
【００２１】
左右のテーブル昇降機構部２２，２７は、図２および図３に示すように、ほぼ同一の構成になっている。すなわち、この両機構部２２，２７は、部品供給テーブル２１を載置可能な昇降台４０と、この昇降台４０を上下動可能に支持する一対の昇降ガイド４１と、昇降台４０を昇降ガイド４１に沿って昇降させる駆動モータまたはシリンダからなる昇降駆動源４２とにより構成されている。この昇降駆動源４２により作動されるボールねじまたはチェーンなどの作動部材は図示を省略してある。昇降台４０の上面には、部品供給テーブル２１をガイドレール２３との間で乗り移すためのガイドレール４３が設けられている。
【００２２】
次に、部品交換装置４４について説明する。この部品交換装置４４は、この実施の形態において、図２および図３に示すように、部品供給装置２０の右側に併置されている。図４は部品交換装置４４の斜視図を示し、同図から明らかなように、この部品交換装置４４は、上述のテーブル昇降機構部２２，２７と同一構成のテーブル昇降機構部４７と、このテーブル昇降機構部４７により下降された部品供給テーブル２１を装置本体１の前方側に搬送するベルトコンベア４８と、このベルトコンベア４８で搬送された部品供給テーブル２１を水平面上において１８０°回転させて前後逆向きに位置を変更させるターンテーブル４９と、上記のテーブル昇降機構部４７と同一構成であって、その昇降台４０の上面にターンテーブル４９およびモータなどの回転駆動源５０が設置されたテーブル昇降機構部５１とを主構成要素として備えている。
【００２３】
さらに、上記の部品交換装置４４は、図２および図３に示すように、隣接するテーブル昇降機構部２７における共に上限位置まで上昇された各々の昇降台４０，４０の間で部品供給テーブル２１を相互に受け渡しするためのエアシリンダ５２と、テーブル昇降機構部４７における下限位置まで下降した昇降台４０とベルトコンベア４８との間で部品供給テーブル２１を相互に受け渡しするためのエアシリンダ５３（図３に概略図示）と、ベルトコンベア４８とテーブル昇降機構部５１における下限位置まで下降した昇降台４０上のターンテーブル４９との間で部品供給テーブル２１を相互に受け渡しするためのエアシリンダ５４（図３に概略図示）とを備えている。エアシリンダ５２〜５４のピストンロッドの先端には、部品供給テーブル２１の被連結部３８に係脱自在に係合する連結部５９が形成されている。
【００２４】
また、ベルトコンベア４８の上方には、部品供給テーブル２１の短手方向の長さに対応した間隔で平行に配置されて部品供給テーブル２１の移動方向を規制する一対の規制ガイド５７が配設されているとともに、ターンテーブル４９上に、規制ガイド５７に対応して一対の位置決めガイド５８が固定されている。
【００２５】
次に、上記の部品供給装置２０および部品交換装置４４の作用について説明する。部品供給装置２０は、図２に矢印で示すように、部品供給テーブル２１を環状循環経路に対し正面から見て右回りまたは左回りの何れの方向へも回送できるようになっているが、いま、右回りに搬送する場合について説明する。図２において、左側のテーブル昇降機構部２２における下限位置まで下降した昇降台４０上に載置された部品供給テーブル２１は、昇降駆動源４２の駆動により昇降台４０が図２に２点鎖線で示す上限位置まで上昇された時に、テーブル供給機構部２４のガイドレール２３に乗り移れる高さ位置に保持される。
【００２６】
ここで、テーブル供給機構部２４の二つの移動体３１，３２は、ボールねじ２９およびガイドシャフト３０に沿って互いにすれ違いながら左右に個々に独立して移動できるようになっている。上述のように、部品供給テーブル２１がテーブル昇降機構部２２によりテーブル供給機構部２４のガイドレール２３に乗り移れる高さ位置に保持されると、部品供給テーブル２１を右回りで回送する時にテーブル引出し用となる移動体３１は、駆動モータ３７の駆動により図３に２点鎖線で示す左端位置まで移動し、その連結部３９が部品供給テーブル２１の右側の被連結部３８に対向する。続いて、移動体３１は、部品供給テーブル２１の被連結部３８に連結部３９を係合させるよう作動して部品供給テーブル２１に連結される。
【００２７】
つぎに、移動体３１は、駆動モータ３７が上述とは反対方向に回転駆動されることにより図２および図３の右方に移動して、部品供給テーブル２１をガイドレール４３に沿って移動させて昇降台４０からガイドレール２３上に引き出したのちに、部品供給位置Ａに向けて搬送する。この部品供給テーブル２１に搭載された部品供給ユニット１２の部品は、右方への移動に伴って実装ヘッド部８により順次吸着されて取り出されていき、引出し用移動体３１が図３の実線による図示位置よりもさらに右方の右端位置まで移動したときに、部品の取り出しが終了する。
【００２８】
この部品の取り出しが終了すると、引出し用移動体３１は、連結部３９の被連結部３８への係合を解除したのちに図３の左端位置まで移動して、次の部品供給テーブル２１の引出しに備える。それと同時に、部品供給テーブル２１を右回りで回送する時にテーブル押出し用となる移動体３２は、図３に２点鎖線で示すように連結部３９を被連結部３８に係合させて部品供給テーブル２１に連結したのちに、部品供給テーブル２１を引出し用移動体３１から引き継いで押しながら移動させる。なお、テーブル押出し用移動体３２は、実際には図３の２点鎖線位置まで移動しないが、係合状態を示すために仮想的に示してある。
【００２９】
部品の供給が終了した部品供給テーブル２１は、右端位置まで移動する押出し用移動体３２により、図２および図３に示すように、ガイドレール２３からガイドレール４３上に押し出されて右側のテーブル昇降機構部２７の昇降台４０上に乗り移らされる。このテーブル昇降機構部２７における上限位置の昇降台４０が部品供給テーブル２１の循環経路からの取り出し位置であって、この取り出し位置に送られた部品供給テーブル２１は循環経路の下方へ送られて、再度使用されるまで待機する。また前記部品供給テーブル２１が部品供給ユニット１２の交換を必要とする場合は、部品交換装置４４に送られて新たな部品供給テーブル２１と交換されるのであるが、部品交換装置４４の作用については後述する。
【００３０】
前記部品供給テーブル２１、あるいは部品交換装置４４から送られてきた新たな部品供給テーブル２１が右側のテーブル昇降機構部２７の上限位置の昇降台４０上に載置されると、このテーブル昇降機構部２７が作動して昇降台４０が図２に２点鎖線で示す下限位置まで下降する。このとき、昇降台４０上の部品供給テーブル２１は、テーブル搬送機構部２８のガイドレール２３に乗り移れる高さに位置決め保持される。テーブル搬送機構部２８は、テーブル供給機構部２４と同一の構成を備えているが、移動体３１、３２の引出し用と押出し用とがテーブル供給機構部２４とは逆になっている。したがって、上述したテーブル供給機構部２４と同様の動作によって、引出し用移動体３１が、部品供給テーブル２１を昇降台４０上からガイドレール２３上に引き出したのちに、テーブル搬送機構部２８の中間位置まで移動させ、その部品供給テーブル２１を、押出し用移動体３２が引き継いで左方に押しながら移動させて、左側のテーブル昇降機構部２２の昇降台４０上に乗り移らせる。以後、上述と同様の動作により、部品供給テーブル２１が環状の循環経路に沿って搬送される。
【００３１】
なお、部品供給テーブル２１を環状の循環経路に対して左回りに回送するように変更する場合には、移動体３１，３２を上述とは逆方向に移動させるようにして、上述した引出し用を押出し用に、且つ押出し用を引出し用に変えるだけでよい。この部品供給テーブル２１の循環経路における回送方向を適宜選択して変えることにより、循環経路中の任意の部品供給テーブル２１を選択して循環経路の取り出し位置まで移動させて、部品交換装置４４に送り出して交換することができる。
【００３２】
つぎに、本発明の要旨とする構成である部品交換装置４４の作用について説明する。部品供給ユニット１２の交換を必要とする部品供給テーブル２１が、押出し用移動体３２によってテーブル供給機構部２４のガイドレール２３上から右側のテーブル昇降機構部２７の昇降台４０上に乗り移されると、図３に２点鎖線矢印で示すように、エアシリンダ５２のピストンロッドが突出して、その先端の連結部５９が部品供給テーブル２１の被連結部３８に係合する。そののちに、エアシリンダ５２がピストンロッドを吸引するよう作動して、部品供給テーブル２１をガイドレール４３で案内しながらテーブル昇降機構部４７の昇降台４０上に引き出す。すなわち、部品供給テーブル２１を循環経路から外して部品交換装置４４に取り出す。
【００３３】
続いて、エアシリンダ５２の連結部５９の被連結部３８に対する係合が解除ささたのちに、テーブル昇降機械部４７が作動し昇降台４０を下降させその下限位置まで移動させる。次いでエアシリンダ５３が作動して突出するピストンロッドにより昇降台４０上の部品供給テーブル２１をベルトコンベア４８上に押し出す。このとき、ベルトコンベア４８は図４のＤ矢印方向に回送駆動されている。それにより、ベルトコンベア４８上に乗せられた部品供給テーブル２１は、規制ガイド５７および位置決めガイド５８により案内されて装置本体１における前方に向けて搬送され、且つターンテーブル４９上に乗り移されたのちに、エアシリンダ５４のピストンロッドにより更に前方に移動されて、ターンテーブル４９上の所定位置に位置決めされる。このように、部品供給テーブル２１を一旦下降させたのちに前方に移動させることにより、部品供給テーブル２１は基板排出手段３あるいは基板供給手段２の下方を支障なく通過できる。
【００３４】
つぎに、ターンテーブル４９が回転駆動源５０の駆動により１８０°回動され、部品供給テーブル２１は、図１に示すように、前後の向きを逆になるよう変更されてリール１３が前方側に位置する。これにより、部品供給テーブル２１はこれ自体または部品供給ユニット１２の交換を容易に行える状態になる。さらに、テーブル昇降機構部５１が作動して昇降台４０が上昇されることにより、部品供給テーブル２１は、ターンテーブル４９上に載置された状態のまま上昇されて、図４に２点鎖線で、且つ図１に実線でそれぞれ示すように、所定の交換位置に持ち上げられて保持される。この交換位置は、部品供給テーブル２１自体または部品供給ユニット１２の交換作業を行うのに適した高さに設定されている。したがって、部品供給テーブル２１の交換を十分なスペースを有する装置本体１の前方側の特定の場所であって、作業性の良い高さ位置で行うので、容易に且つ迅速に行えるとともに、作業者の安全を確保できる。
【００３５】
部品供給テーブル２１の交換が終了すると、部品交換装置４４は上述の部品取り出し工程を逆の順序で作動する。すなわち、テーブル昇降機構部５１が作動して昇降台４０が下限位置まで下降したのちに、ターンテーブル４９が１８０°回動し、エアシリンダ５４のピストンロッドが突出してターンテーブル４９上の部品供給テーブル２１をベルトコンベア４８上に乗り移される。さらに、部品供給テーブル２１は、ベルトコンベア４８の図４に示すＥ矢印方向への回送駆動により、後方へ搬送されてテーブル昇降機構部４７の昇降台４０上に乗り移され、エアシリンダ５３のピストンロッドの吸引により昇降台４０上の所定位置に位置決めされる。次いでテーブル昇降機構部４７の作動によりその上限位置まで昇降台４０を上昇させる。その後エアシリンダ５２のピストンロッドの連結部５９が被連結部３８に係合する。続いてエアシリンダ５２が作動してピストンロッドが突出されることにより、部品供給テーブル２１は、テーブル昇降機構部４７の昇降台４０上からテーブル昇降機構部２７の昇降台４０上に乗り移されて、部品交換装置４４から部品供給装置２０の循環経路に組み入れられる。
【００３６】
この部品実装装置では、部品供給装置２０が部品供給テーブル２１を鉛直面方向に環状となった循環経路に沿って搬送しながら実装ヘッド部８に部品を供給するようになっているので、図２に示す循環経路には、三つの部品供給テーブル２１しか図示していないが実際には多数の部品供給テーブル２１を配置できる。したがって、回路基板に実装すべき部品数が多くなっても、この所要数の部品を複数の部品供給テーブル２１に分割して収納できるので、一つの部品供給テーブル２１を小さいものとすることができるとともに、これら各部品供給テーブル２１を上下方向に立体的に配置できるので、装置の設置スペースが大きくなることがない。
【００３７】
また、一つの部品供給テーブル２１を小さいものとすることができることから、部品供給テーブル２１の駆動力も小さくなって振動を抑制できる。さらに、部品供給テーブル２１の交換作業や循環経路における部品供給テーブル２１の搬送動作を、部品供給テーブル２１による実装ヘッド部８への部品供給動作とは無関係に並行して行うことがでる。それにより、部品供給工程の高速化を達成できる。
【００３８】
しかも、部品供給テーブル２１を環状の循環経路に沿って搬送することから、部品交換装置４４は、交換すべき部品供給テーブル２１を循環経路の特定箇所から取り出して装置本体１の前方側の所定箇所まで移送して交換できるようになっている。そのため、部品供給テーブル２１の交換作業を極めて容易に且つ迅速に行えるとともに、部品供給テーブル２１を部品供給装置２０の循環経路から外して交換するので、作業者の安全を確保できる。さらに、回路基板への部品の実装状況を含む全ての管理を装置本体１の前方側で行えるので、装置の管理を非常にし易くなる利点がある。
【００３９】
なお、上記の実施の形態では、上述のように部品供給テーブル２１を装置本体１の右側前方位置に搬送して交換できる他に、これとは反対側である装置本体１の左側前方箇所においても部品供給テーブル２１を手動操作により交換できるようになっいる。すなわち、図１および図３に示すように、左側のテーブル昇降機構部２２の昇降台４０に対して、部品供給テーブル２１をガイドレール６１に沿って取り出し、例えばワゴン車６０により運んだ新たな部品供給テーブル２１をガイドレール６１に沿って上記昇降台４０上に載置して、一括交換することもできるようにもなっている。
【００４０】
また上記実施の形態では、装置本体１側のテーブル昇降機構部２７の上限位置から、部品交換装置４４のテーブル昇降機構部４７の上限位置に部品供給テーブル２１を移行させているが、装置本体１側のテーブル昇降機構部２７の下限位置から部品交換装置４４に部品供給テーブル２１を移行させる部品テーブル移載手段を設けた構成とすることができる。この場合には、部品交換装置４４のテーブル昇降機構部４７の昇降機構の省略が可能となり、構造の簡単化を図ることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、基板に実装すべき部品数が多くなっても、この所要数の部品を複数の部品供給テーブルに分割して収納し、これら部品供給テーブルを鉛直面方向に環状に構成されたテーブル循環経路に沿って搬送するので、、部品供給装置が側方に張り出すように大きくなることがなく、装置の設置スペースも大きくならない。さらに、部品供給テーブルの駆動力を小さくでき、且つ部品供給テーブルの交換や搬送を実装ヘッド部への部品供給動作とは無関係に並行して行えるので、部品供給工程の高速化を達成できる。しかも、部品供給テーブルを装置本体の前方側まで移送して交換できるので、部品供給テーブルの交換作業を極めて容易に且つ迅速に行えるとともに、作業者の安全を確保できる。その上に、基板への部品の実装状況を含む全ての管理を、装置本体の前方側において非常に容易に行える利点がある
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による部品実装装置を示す斜視図。
【図２】同上装置の概略正面図。
【図３】同上装置の概略平面図。
【図４】同上装置における部品交換装置の概略斜視図。
【図５】従来の部品実装装置の斜視図。
【図６】同上装置の概略平面図である。
【符号の説明】
１  装置本体
２  基板供給手段
３  基板排出手段
８  実装ヘッド部
２０  部品供給装置
２１  部品供給テーブル
２２，２７  部品供給装置のテーブル昇降機構部
３１，３２  移動体
４０  昇降台
４７  後側テーブル昇降機構部
４８  ベルトコンベア（テーブル搬送手段）
４９  ターンテーブル
５１  前側テーブル昇降機構部
【図１】
0003560706.tif 000002
【図２】
0003560706.tif 000003
【図３】
0003560706.tif 000004
【図４】
0003560706.tif 000005
【図５】
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【図６】
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