(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置であって、
前記廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、
前記廃棄物挿入口を開閉する扉部材と、
前記廃棄物を破砕する破砕手段と、
前記廃棄物挿入口から挿入された前記廃棄物を所定の待機位置に待機させる待機手段と、
前記所定の待機位置にある前記廃棄物を前記破砕手段に向けて送出する送出手段と、
前記廃棄物が前記所定の待機位置にまで挿入されたことを検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段とは前記廃棄物の挿入方向に所定間隔を有して設けられ、前記廃棄物の有無を検知する第２検知手段と、
前記扉部材の開閉状態を検知する第３検知手段と、
前記第１検知手段が前記廃棄物が前記所定の待機位置にまで挿入されたことを検知し、且つ、前記第２検知手段が前記廃棄物を検知している状態において、前記第３検知手段が前記扉部材が閉状態にあることを検知したときに、前記廃棄物を前記破砕手段に向けて送出するように前記送出手段の作動を制御する制御手段と、を備え、
前記第１検知手段と前記第２検知手段とは、前記廃棄物の挿入方向から見て、上下方向に所定間隔を有して設けられていることを特徴とする廃棄物処理装置。
【請求項２】
前記廃棄物の挿入方向に見て先細り状に形成され、前記廃棄物挿入口から挿入された前記廃棄物の一端側と嵌合して、前記廃棄物の挿入方向を規定する挿入方向規定手段を更に備え、
前記第１検知手段は、前記廃棄物の一端側が前記挿入方向規定手段に嵌合した状態にあることを検知することを特徴とする請求項１に記載の廃棄物処理装置。
【請求項３】
空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置であって、
前記廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、
前記廃棄物挿入口を開閉する扉部材と、
前記廃棄物を破砕する破砕手段と、
前記廃棄物挿入口から挿入された前記廃棄物を所定の待機位置に待機させる待機手段と、
前記所定の待機位置にある前記廃棄物を前記破砕手段に向けて送出する送出手段と、
前記廃棄物が前記所定の待機位置にまで挿入されたことを検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段とは前記廃棄物の挿入方向に所定間隔を有して設けられ、前記廃棄物の有無を検知する第２検知手段と、
前記扉部材の開閉状態を検知する第３検知手段と、
前記第１検知手段が前記廃棄物が前記所定の待機位置にまで挿入されたことを検知し、且つ、前記第２検知手段が前記廃棄物を検知している状態において、前記第３検知手段が前記扉部材が閉状態にあることを検知したときに、前記廃棄物を前記破砕手段に向けて送出するように前記送出手段の作動を制御する制御手段と、
前記廃棄物の挿入方向に見て先細り状に形成され、前記廃棄物挿入口から挿入された前記廃棄物の一端側と嵌合して、前記廃棄物の挿入方向を規定する挿入方向規定手段と、を備え、
前記第１検知手段は、前記廃棄物の一端側が前記挿入方向規定手段に嵌合した状態にあることを検知することを特徴とする廃棄物処理装置。
【請求項４】
前記待機手段は、前記廃棄物挿入口から挿入された前記廃棄物を一時的に支承する支承手段を有し、
前記送出手段は、前記支承手段による前記廃棄物の支承を解除する解除手段を有し、
前記制御手段は、前記廃棄物の支承を解除するように前記解除手段の作動を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の廃棄物処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の廃棄物処理装置は、通常、廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、破砕手段としての破砕刃等を有しており、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を破砕刃により破砕している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような廃棄物処理装置において、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物が廃棄物挿入口から誤って挿入された場合に、これらの異物が破砕刃にからみついたりして、装置の故障原因となる惧れがある。また、板厚の厚い金属板等の異物が廃棄物挿入口から誤って挿入された場合には、異物により破砕刃が破損してしまう惧れがある。
【０００４】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、処理対象外の異物が誤って挿入された場合には異物の破砕を防止し、空き缶又は空き瓶等の廃棄物が挿入された場合には廃棄物の破砕を確実に行うことが可能な廃棄物処理装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る廃棄物処理装置は、空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置であって、廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、廃棄物挿入口を開閉する扉部材と、廃棄物を破砕する破砕手段と、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を所定の待機位置に待機させる待機手段と、所定の待機位置にある廃棄物を破砕手段に向けて送出する送出手段と、廃棄物が所定の待機位置にまで挿入されたことを検知する第１検知手段と、第１検知手段とは廃棄物の挿入方向に所定間隔を有して設けられ、廃棄物の有無を検知する第２検知手段と、扉部材の開閉状態を検知する第３検知手段と、第１検知手段が廃棄物が所定の待機位置にまで挿入されたことを検知し、且つ、第２検知手段が廃棄物を検知している状態において、第３検知手段が扉部材が閉状態にあることを検知したときに、廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御する制御手段と、を備え、第１検知手段と第２検知手段とは、廃棄物の挿入方向から見て、上下方向に所定間隔を有して設けられていることを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る廃棄物処理装置では、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を所定の待機位置に待機させる待機手段と、所定の待機位置にある廃棄物を破砕手段に向けて送出する送出手段と、廃棄物が所定の待機位置にまで挿入されたことを検知する第１検知手段と、第１検知手段とは廃棄物の挿入方向に所定間隔を有して設けられ、廃棄物の有無を検知する第２検知手段と、扉部材の開閉状態を検知する第３検知手段とを備え、第１検知手段が廃棄物が所定の待機位置にまで挿入されたことを検知し、且つ、第２検知手段が廃棄物を検知している状態において、第３検知手段が扉部材が閉状態にあることを検知したときに、制御手段が廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御するので、空き缶又は空き瓶等の廃棄物が挿入された場合には、廃棄物が破砕手段に送出され、確実に廃棄物を破砕することができる。一方、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物あるいは板厚の厚い金属板等の異物が誤って廃棄物挿入口から挿入された場合、あるいは、廃棄物と異物とが同時に挿入された後に扉部材が開かれて廃棄物のみが取出され異物が残っている場合には、制御手段が廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段を制御することはなく、これらの異物が破砕手段に送出されることはない。特に、第１検知手段と第２検知手段とが廃棄物の挿入方向に所定間隔を有して設けられているので、待機させられている廃棄物の挿入方向における長さ検知が可能となり、上述した異物と区別して廃棄物を確実に検知することができる。この結果、処理対象外の異物が誤って挿入された場合には異物の破砕を防止することができる。また、第１検知手段と第２検知手段とは、廃棄物の挿入方向から見て、上下方向に所定間隔を有して設けられているので、第１検知手段と第２検知手段とは、廃棄物の挿入方向から見て、廃棄物の上下方向に異なる部分を検知することになり、待機させられている廃棄物の高さ方向での廃棄物検知が可能となり、上述した異物と区別して廃棄物をより一層確実に検知することができる。
【０００７】
また、本発明に係る廃棄物処理装置は、空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置であって、廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、廃棄物挿入口を開閉する扉部材と、廃棄物を破砕する破砕手段と、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を所定の待機位置に待機させる待機手段と、所定の待機位置にある廃棄物を破砕手段に向けて送出する送出手段と、廃棄物が所定の待機位置にまで挿入されたことを検知する第１検知手段と、第１検知手段とは廃棄物の挿入方向に所定間隔を有して設けられ、廃棄物の有無を検知する第２検知手段と、扉部材の開閉状態を検知する第３検知手段と、第１検知手段が廃棄物が所定の待機位置にまで挿入されたことを検知し、且つ、第２検知手段が廃棄物を検知している状態において、第３検知手段が扉部材が閉状態にあることを検知したときに、廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御する制御手段と、廃棄物の挿入方向に見て先細り状に形成され、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物の一端側と嵌合して、廃棄物の挿入方向を規定する挿入方向規定手段と、を備え、第１検知手段は、廃棄物の一端側が挿入方向規定手段に嵌合した状態にあることを検知することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る廃棄物処理装置では、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を所定の待機位置に待機させる待機手段と、所定の待機位置にある廃棄物を破砕手段に向けて送出する送出手段と、廃棄物が所定の待機位置にまで挿入されたことを検知する第１検知手段と、第１検知手段とは廃棄物の挿入方向に所定間隔を有して設けられ、廃棄物の有無を検知する第２検知手段と、扉部材の開閉状態を検知する第３検知手段とを備え、第１検知手段が廃棄物が所定の待機位置にまで挿入されたことを検知し、且つ、第２検知手段が廃棄物を検知している状態において、第３検知手段が扉部材が閉状態にあることを検知したときに、制御手段が廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御するので、空き缶又は空き瓶等の廃棄物が挿入された場合には、廃棄物が破砕手段に送出され、確実に廃棄物を破砕することができる。一方、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物あるいは板厚の厚い金属板等の異物が誤って廃棄物挿入口から挿入された場合、あるいは、廃棄物と異物とが同時に挿入された後に扉部材が開かれて廃棄物のみが取出され異物が残っている場合には、制御手段が廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段を制御することはなく、これらの異物が破砕手段に送出されることはない。特に、第１検知手段と第２検知手段とが廃棄物の挿入方向に所定間隔を有して設けられているので、待機させられている廃棄物の挿入方向における長さ検知が可能となり、上述した異物と区別して廃棄物を確実に検知することができる。この結果、処理対象外の異物が誤って挿入された場合には異物の破砕を防止することができる。また、廃棄物の挿入方向に見て先細り状に形成され、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物の一端側と嵌合して、廃棄物の挿入方向を規定する挿入方向規定手段を備えることにより、先端が先細り形状とされた所謂ＰＥＴボトル等の空き瓶を、先端側から破砕手段に確実に導くことができる。この結果、廃棄物の押し込み手段等を新たに設けることなく破砕手段における空き瓶への食い付き性が向上し、空き瓶を確実に破砕することができると共に、装置の小型化、部品点数の削減、低コスト化が可能となる。また、第１検知手段が、廃棄物の一端側が挿入方向規定手段に嵌合したことを検知するので、廃棄物が所定の待機位置にまで挿入されたこと確実に検知することができる。
【０００９】
また、待機手段は、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を一時的に支承する支承手段を有し、送出手段は、支承手段による廃棄物の支承を解除する解除手段を有し、制御手段は、廃棄物の支承を解除するように解除手段の作動を制御することが好ましい。このような構成とした場合、廃棄物を確実に破砕手段に送出し得る構成が簡易且つ低コストで実現可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る廃棄物処理装置の第１実施形態の側面図、図２は同じく正面図、図３は廃棄物が廃棄物挿入口から正常な方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平断面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側断面図である。図４は廃棄物が廃棄物挿入口から逆方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側面図である。図５はフラッパの揺動動作を説明するための側面図で、同図（ａ）は水平状態に支持した状態を示し、同図（ｂ）は支持を解除した状態を示す。図６は同じくフラッパを支持する状態を説明するための正面図、図７は同じく破砕部の平面図である。
【００１２】
廃棄物処理装置１は廃棄物としてＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からなる瓶、いわゆるＰＥＴボトル１０を破砕処理するためのもので、図１に示されるように、略密閉状態の直方体状の筐体２が備えられ、この筐体２の前面板３の上部には、矩形状の廃棄物挿入口４が設けられている。前面板３には、図３（ｂ）に示されるように、廃棄物挿入口４を開閉する扉部材５が設けられている。扉部材５は、ヒンジ部材６を介して前面板３の裏面側に設けた軸７を揺動中心として揺動可能に支持され、廃棄物挿入口４を外側から開閉するように構成されており、扉部材５の下部には把手８が設けられている。扉部材５の近傍にはマイクロスイッチ９が設けられている。このマイクロスイッチ９は、扉部材５の開閉状態を検知するためのものであり、扉部材５が廃棄物挿入口４を閉じると、ヒンジ部材６によりマイクロスイッチ９の接点が押圧されてＯＮ信号を出力し、扉部材５が廃棄物挿入口４を開くと、マイクロスイッチ９の接点が復帰してＯＦＦ信号が出力されるように構成されている。ここで、マイクロスイッチ９は各請求項における第３検知手段を構成している。
【００１３】
廃棄物挿入口４から挿入されるＰＥＴボトル１０は、略各筒状に形成され、幅の大きい底部１０ａ及び胴部１０ｂと、先端部の径の小さい飲み口１０ｃと、この飲み口１０ｃと胴部１０ｂとを連結する先細部１０ｄとによって構成されている。廃棄物挿入口４に対応して、前面板３の内側には、逆挿入規制部材１１が取り付けられており、この逆挿入規制部材１１は、平面視においてＰＥＴボトル１０の外形よりやや大きく形成されている。すなわち、逆挿入規制部材１１は、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂに対応した幅広部１１ａと、ＰＥＴボトル１０の先細部１０ｄに対応した先細部１１ｂと、飲み口１０ｃに対応した幅狭部１１ｃとによって構成され、下方が開口している。
【００１４】
この逆挿入規制部材１１は、先細部１１ｂと幅狭部１１ｃとが、廃棄物挿入口４から離間した位置に配設されるように、筐体２の内側に向って指向して前面板３の内側に取り付けられている。したがって、図３（ａ）に示されるように、ＰＥＴボトル１０が飲み口１０ｃ側から廃棄物挿入口４に挿入された場合には、ＰＥＴボトル１０の先細部１０ｄと飲み口１０ｃとが、逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂと幅狭部１１ｃとに嵌入され、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａが廃棄物挿入口４から突出しないように構成されている。一方、図４（ａ）に示されるように、廃棄物挿入口４から、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａ挿入された場合には、底部１０ａが逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂによって係止されるので、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが廃棄物挿入口４から突出した状態となる。すなわち、逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂと幅狭部１１ｃとが、ＰＥＴボトル１０の挿入方向を識別する手段として機能することになる。
【００１５】
逆挿入規制部材１１の下方には、図１に示されるように、上下が開口した筒状のホッパー１３が設けられ、このホッパー１３の前面板の下部は、後面板１３ｂ側に傾斜したガイド部１３ａを形成している。すなわち、このガイド部１３ａと後面板１３ｂとの間隔は、下方に向って漸次狭くなるように形成され、後述する対をなす回転刃３９，４０の互いに対向する部位Ｆ点に向って指向するように設けられている。このホッパー１３の上方の開口には、逆挿入規制部材１１内に挿入されたＰＥＴボトル１０を一時的に支承する板部材としてのフラッパ１４が設けられている。したがって、フラッパ１４が水平とされている状態において廃棄物挿入口４からＰＥＴボトル１０が挿入された場合には、フラッパ１４がＰＥＴボトル１０を一時的に支承して、ＰＥＴボトル１０は逆挿入規制部材１１により規定されるフラッパ１４上の所定位置に待機させられることになる。ここで、フラッパ１４は各請求項における待機手段を構成していると共に、支承手段を構成している。
【００１６】
フラッパ１４は、図５（ａ）及び図５（ｂ）にも示されるように、平板状に形成され、ホッパー１３の上端部の廃棄物挿入口４側に横架された軸１５を揺動中心として揺動可能に支持されている。ホッパー１３にはフラッパ駆動ソレノイド１６が固定されており、ロッド１７がリンク部材１８を介してフラッパ１４の一端に横架された軸１９に枢着されている。したがって、フラッパ駆動ソレノイド１６を作動させロッド１７を後退させると、図５（ａ）に示されるように、フラッパ１４は軸１５を揺動中心として図中反時計方向に揺動し、水平状態に保持され、逆挿入規制部材１１の開口の下方に位置することになる。また、フラッパ駆動ソレノイド１６を非作動状態にすると、図５（ａ）に示されるように、フラッパ１４は自重により軸１５を揺動中心として図中時計方向に揺動し、ロッド１７の前進端限において停止し、斜め下方に垂下した状態となる。フラッパ１４は、図１に示されるように、垂下した状態にあるフラッパ１４の下端と、対をなす回転刃３９，４０の対向する部位Ｆ点までの鉛直方向の間隔ＬがＰＥＴボトル１０の全長よりやや大きくなるように形成されている。
【００１７】
フラッパ１４の側方のホッパー１３の上部の外側には、フラッパ１４の水平状態を一時的に保持するためのフラッパ支持ソレノイド２０が、ブラケット２１を介して設けられている。このフラッパ支持ソレノイド２０のロッド２２には、図６に示されるように、ピン２３が連結され、このピン２３はブラケット２１上に固定されたガイド部材２４によって水平方向、すなわち図中矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能となるようにガイドされている。ホッパー１３には嵌挿孔１３ｃが設けられ、ロッド２２が前進することにより、ピン２３は嵌挿孔１３ｃからホッパー１３内に進出し、図５（ａ）に示されるように、フラッパ１４の下端を支承し、フラッパ１４の水平状態を保持している。一方、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を後退させ、ピン２３がホッパー１３内から退出し、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されて、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図１中時計方向に揺動し、フラッパ１４上に待機させられているＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に向けて送出されることになる。ここで、フラッパ支持ソレノイド２０、ロッド２２及びピン２３は、各請求項における送出手段を構成すると共に、解除手段を構成している。
【００１８】
逆挿入規制部材１１の幅狭部１１ｃの上方の面には、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが幅狭部１１ｃに嵌入された状態にある（ＰＥＴボトル１０が所定の待機位置にまで挿入されている）ことを検知するための近接センサ３５が設けられている。近接センサ３５は、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが近接したことを検知するように構成されており、ブラケット（図示せず）を介して逆挿入規制部材１１の幅狭部１１ｃに取り付けられている。この近接センサ３５は、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが近接するとＯＮ信号を出力し、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが近接していない場合にはＯＦＦ信号を出力する。近接センサ３５には、既知の近接センサ、たとえば光電式近接センサ又は静電容量式近接センサ等を用いることができる。ここで、近接センサ３５は各請求項における第１検知手段を構成している。
【００１９】
逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの側方の面の下方部分には、逆挿入規制部材１１内に物体（ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が存在するか否か（ＰＥＴボトル１０の有無）を検知するための反射型センサ３６が設けられている。反射型センサ３６は、既知の反射型センサであって、発光ＬＥＤ等からなる発光部とフォトトランジスタ等からなる受光部とを有しており、ブラケット（図示せず）を介して逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの側方の面に取り付けられている。逆挿入規制部材１１内のＰＥＴボトル１０が挿入される部分を挟み反射型センサ３６の向かい側の逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの側方の面の下方部分には、反射型センサ３６の発光部から出力された投射光を反射して、受光部に反射光を入射させるための反射板３７が設けられている。ここで、反射型センサ３６は各請求項における第２検知手段を構成している。
【００２０】
反射型センサ３６は、幅広部１１ａの側方の面に形成された穴部１１ｄを介して反射板３７に向けて投光し、その反射光を受けるようになっているので、この反射型センサ３６が投光して投光先に何らの物体も存在していなければ反射光が入射するので「明」であり、ＯＮ信号を出力する。投光先に何らかの物体（ＰＥＴボトル１０）が存在していれば、投射光及び反射光が遮られることになるので「暗」であり、ＯＦＦ信号を出力する。
【００２１】
近接センサ３５と反射型センサ３６とは、図１に示されるように、ＰＥＴボトル１０の挿入方向に所定間隔を有した異なる位置に配設されることになり、近接センサ３５はＰＥＴボトル１０の挿入方向で見て前側となる位置に、また、反射型センサ３６は、ＰＥＴボトル１０の挿入方向で見て後側となる位置に、夫々配設されている。一方、ＰＥＴボトル１０の挿入方向から見ると、近接センサ３５と反射型センサ３６とは、図２に示されるように、上下方向に所定間隔を有した異なる位置に配設されることにもなり、近接センサ３５はＰＥＴボトル１０の挿入方向から見て上側となる位置に、また、反射型センサ３６は、ＰＥＴボトル１０の挿入方向から見て下側となる位置に、夫々配設されている。
【００２２】
なお、反射型センサ３６及び反射板３７の配設位置は、逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの側方の面の下方部分に限られるものではなく、図１０及び図１１に示される変形例のように、逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの側方の面の上方部分に反射型センサ３６及び反射板３７を配設するように構成してもよい。また、ＰＥＴボトル１０の挿入方向から見て、近接センサ３５と反射型センサ３６とを上下方向に所定間隔を有した異なる位置に配設しているが、必ずしもこのように配設する必要はなく、近接センサ３５と反射型センサ３６とをＰＥＴボトル１０の挿入方向から見て略同じ位置に配設するように構成してもよい。
【００２３】
ホッパー１３の下部開口の下方には、図１に示されるように、互いに外周面が対向する対をなす回転刃３９，４０が、ブラケット３８に回転可能に支持されている。これら回転刃３９，４０は、図７に示されるように、夫々が軸４１，４２にスペーサ４３，４４を介して軸線方向に等間隔に複数枚軸着されている。また、これら回転刃３９，４０は千鳥状になるように夫々がスペーサ４３，４４に対向している。夫々の軸４１，４２には、互いに噛合するギア４５，４６が軸着され、一方の軸４１にはスプロケット４７が軸着され、このスプロケット４７と回転刃駆動モータ４８のスプロケット４９とにはチェーン５０が張架されている。したがって、回転刃駆動モータ４８を回転させると、チェーン５０を介してスプロケット４７が回転するので、ギア４５，４６が回転して、回転刃３９，４０は図１中矢印方向に回転する。回転刃３９，４０の下方には、図１及び図２に示されるように、回転刃３９，４０により破砕されて生じる砕片を収容するための収容部５１が配設されている。ここで、回転刃３９，４０は各請求項における破砕手段を構成している。
【００２４】
廃棄物処理装置１には、図１及び図２に示されるように、筐体２内に、フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８の作動を制御し、後述する廃棄物挿入判定動作、廃棄物取出し判定動作及び廃棄物破砕処理動作を行うための制御ユニット部６０が設けられている。図８は、制御ユニット部６０の構成を示すブロック図であり、制御ユニット部６０はＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図８に示されるように、破砕制御部６５を含むように構成されることになる。ここで、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）は、各請求項における制御手段を構成している。
【００２５】
マイクロスイッチ９の出力は、図８に示されるように、制御ユニット部６０の破砕制御部６５に接続されることになり、マイクロスイッチ９からの検知信号がその破砕制御部６５に送られるようになっている。同様に、近接センサ３５及び反射型センサ３６の出力は、図８に示されるように、制御ユニット部６０の破砕制御部６５に接続されることになり、近接センサ３５及び反射型センサ３６からの検知信号がその破砕制御部６５に送られるようになっている。
【００２６】
フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８は、図８に示されるように、制御ユニット部６０の破砕制御部６５に接続されることになり、フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８の夫々は、破砕制御部６５から出力される個々の制御信号に基づいて、その作動が制御されることになる。
【００２７】
破砕制御部６５は、所定サイクルごとにマイクロスイッチ９、近接センサ３５及び反射型センサ３６からの出力を読み込んでおり、図９に示される廃棄物破砕処理動作を行う。
【００２８】
まず、Ｓ１０１において、読み込んだ近接センサ３５からの検出出力に基づいて、近接センサ３５にＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが近接した状態にあるか否かを判断する。第１近接センサ３５からの検出出力が「ＯＮ」で、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが近接した状態、すなわちＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが幅狭部１１ｃに嵌入された状態である場合には（Ｓ１０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ１０３に進む。近接センサ３５からの検出出力が「ＯＦＦ」で、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが近接していない状態である場合には（Ｓ１０１で「Ｎｏ」）、後述するＳ１１３に進む。
【００２９】
Ｓ１０３では、読み込んだ反射型センサ３６からの検出出力に基づいて、反射型センサ３６の配設位置に物体（ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が存在するかあるか否かを判断する。反射型センサ３６からの検出出力が「ＯＦＦ」で、反射型センサ３６の配設位置に物体（ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が存在している状態である場合には（Ｓ１０３で「Ｙｅｓ」）、ＰＥＴボトル１０が挿入されたとして、Ｓ１０５に進む。反射型センサ３６からの検出出力が「ＯＮ」で、反射型センサ３６の配設位置に物体（ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が存在していない状態である場合には（Ｓ１０３で「Ｎｏ」）、後述するＳ１１３に進む。
【００３０】
Ｓ１０５では、読み込んだマイクロスイッチ９からの検出出力に基づいて、扉部材５が閉状態にあるか否かを判断する。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＮ」で、扉部材５が閉状態である場合には（Ｓ１０５で「Ｙｅｓ」）、Ｓ１０７に進み、回転刃３９，４０を回転するように回転刃駆動モータ４８に制御信号を出力する。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＦＦ」で、扉部材５が開状態である場合には（Ｓ１０５で「Ｎｏ」）、後述するＳ１１３に進む。
【００３１】
続くＳ１０９では、フラッパ１４の支承を解除するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を後退させ、ピン２３がホッパー１３内から退出し、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されて、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図１中時計方向に揺動し、フラッパ１４に載置されているＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に向けて送出されることになる。
【００３２】
Ｓ１０９で、フラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力した後、Ｓ１１１に進み、垂下したフラッパ１４の下端からＰＥＴボトル１０の底部が離間すると、これを図示を省略した検知手段によって検知し、フラッパ１４を水平状態とするようにフラッパ駆動ソレノイド１６に制御信号を出力する。これにより、フラッパ駆動ソレノイド１６がロッド１７を後退させ、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図５（ａ）中反時計方向に揺動し、水平状態とされ、逆挿入規制部材１１の開口の下方に位置することになる。
【００３３】
その後Ｓ１１３に進み、水平状態とされたフラッパ１４を支承するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を前進させ、ピン２３が嵌挿孔１３ｃからホッパー１３内に進出し、ピン２３によりフラッパ１４の下端が支承され、フラッパ１４が水平状態に保持されることなる。近接センサ３５からの検出出力が「ＯＦＦ」である場合（Ｓ１０１で「Ｎｏ」）、反射型センサ３６からの検出出力が「ＯＮ」である場合（Ｓ１０３で「Ｎｏ」）、あるいは、扉部材５が開状態である場合にも（Ｓ１０５で「Ｎｏ」）、このＳ１１３に進み、フラッパ１４が水平状態に保持され、フラッパ１４に載置されているＰＥＴボトル１０等が回転刃３９，４０に向けて送出されることはない。
【００３４】
なお、回転刃駆動モータ４８の回転は、タイマーを用いることにより、回転開始から所定時間経過した後に、停止するように構成されている。また、送出されたＰＥＴボトル１０の裁断が終了（回転刃駆動モータ４８の回転が停止）するまでは、次のＰＥＴボトル１０が逆挿入規制部材１１内に正常の方向に挿入されたとしても、ピン２３がホッパー１３内から退出することがないようにフラッパ支持ソレノイド２０を制御するように構成してもよい。
【００３５】
次に、このような構成の廃棄物処理装置１の破砕動作を説明する。図６に示されるように、あらかじめ、フラッパ支持ソレノイド２０のロッド２２が前進し、ピン２３によってフラッパ１４が図５（ａ）に示されるように、水平状態に保持され、フラッパ駆動ソレノイド１６は非作動状態になっている。この状態において、図１に示されるように、扉部材５の把手８を把持して扉部材５を開き、開放された廃棄物挿入口４にＰＥＴボトル１０を正常な方向、すなわち飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入すると、図３（ａ）に示されるように、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが逆挿入規制部材１１の幅狭部１１ｃに嵌合する。したがって、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａが廃棄物挿入口４から突出することがなく、図３（ｂ）に示されるように、扉部材５が廃棄物挿入口４を閉じるので、ヒンジ部材６によってマイクロスイッチ９の接点が押圧され、ＯＮ信号が出力される。また、近接センサ３５からは、逆挿入規制部材１１の幅狭部１１ｃに嵌入された飲み口１０ｃが近接することにより、ＯＮ信号が出力される。また、反射型センサ３６からは、反射型センサ３６の配設位置にＰＥＴボトル１０（胴部１０ｂ）が存在することにより、ＯＦＦ信号が出力される。
【００３６】
マイクロスイッチ９、近接センサ３５からのＯＮ信号及び反射型センサ３６からのＯＦＦ信号の出力を受けて、制御ユニット部６０が回転刃駆動モータ４８を制御して回転刃３９，４０を回転させると共に、フラッパ支持ソレノイド２０を制御して、ロッド２２を後退させることにより、ピン２３は図６中矢印Ａ方向を移動し、フラッパ１４の支承が解除され、フラッパ１４の自重によって、図１において二点鎖線で示されるように、斜め下方に垂下する。したがって、逆挿入規制部材１１の下方が開放され、ＰＥＴボトル１０は逆挿入規制部材１１内からフラッパ１４上を滑落し、ホッパー１３内を下方に落下することで、回転している回転刃３９，４０に送出される。
【００３７】
ＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出されるとき、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃと反対側、すなわち廃棄物挿入口４側の軸１５を揺動中心としてフラッパ１４が下方に揺動するので、ＰＥＴボトル１０は、確実に飲み口１０ｃ側を下方に指向させて落下し、このため飲み口１０ｃが確実に回転刃３９，４０に喰い付き、ＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０により破砕される。回転刃３９，４０により破砕されて生じるＰＥＴボトル１０の破片は、収容部５１に収容される。
【００３８】
次に、図４（ａ）に示されるように、廃棄物挿入口４にＰＥＴボトル１０が逆方向に挿入された場合、すなわち、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａから廃棄物挿入口４に挿入されると、底部１０ａが逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂに係止されるので、飲み口１０ｃが廃棄物挿入口４から突出する。したがって、図４（ｂ）に示されるように、扉部材５がこの飲み口１０ｃによって廃棄物挿入口４を閉じることができないので、ヒンジ部材６によってマイクロスイッチ９の接点が押圧されることはなく、マイクロスイッチ９からはＯＦＦ信号が出力される。また、近接センサ３５からは、逆挿入規制部材１１の幅狭部１１ｃに嵌入された飲み口１０ｃが近接していないことにより、ＯＦＦ信号が出力される。このため、図６において、フラッパ支持ソレノイド２０が作動することがなく、ピン２３によってフラッパ１４は支承された状態が保持されるので、逆挿入規制部材１１内のＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に落下することはない。
【００３９】
また、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物、あるいは、板厚の厚い金属板等の異物が廃棄物挿入口４から誤って挿入された場合においても、近接センサ３５からＯＦＦ信号が出力、あるいは、反射型センサ３６からＯＮ信号が出力される。このため、フラッパ支持ソレノイド２０が作動することがなく、ピン２３によってフラッパ１４は支承された状態が保持されるので、逆挿入規制部材１１内の異物が回転刃３９，４０に落下することはない。
【００４０】
また、扉部材５の把手８を把持して扉部材５を開き、開放された廃棄物挿入口４にＰＥＴボトル１０を正常な方向から逆挿入規制部材１１内に挿入し、その後挿入したＰＥＴボトル１０を逆挿入規制部材１１から取出した場合には、上述したような異物とＰＥＴボトル１０とが同時に挿入され、又は、ＰＥＴボトル１０が挿入された状態で上述したような異物が挿入された後にＰＥＴボトル１０だけが取出された場合にも、近接センサ３５からＯＦＦ信号が出力、あるいは、反射型センサ３６からＯＮ信号が出力される。このため、フラッパ支持ソレノイド２０が作動することがなく、ピン２３によってフラッパ１４は支承された状態が保持されるので、逆挿入規制部材１１内に残っている異物が回転刃３９，４０に落下することはない。
【００４１】
また、飲み口１０ｃ及び先細部１０ｄを残して胴部１０ｂの途中部分から切断された形状のＰＥＴボトルが挿入された場合には、近接センサ３５からは、逆挿入規制部材１１の幅狭部１１ｃに嵌入された飲み口１０ｃが近接することにより、ＯＮ信号が出力されるものの、反射型センサ３６からは、反射型センサ３６の配設位置にＰＥＴボトル１０（胴部１０ｂ）が存在しないため、ＯＮ信号が出力される。このため、フラッパ支持ソレノイド２０が作動することがなく、ピン２３によってフラッパ１４は支承された状態が保持されるので、上述した形状のＰＥＴボトルが回転刃３９，４０に落下することはない。
【００４２】
以上のように、本実施形態によれば、マイクロスイッチ９、近接センサ３５及び反射型センサ３６を設け、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）が、これらのマイクロスイッチ９、近接センサ３５及び反射型センサ３６からの検知信号に基づいて、近接センサ３５が廃棄物挿入口４から挿入されたＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが近接した（飲み口１０ｃが逆挿入規制部材１１の幅狭部１１ｃに嵌入された所定の待機位置にまで挿入された）ことを検知し、且つ、反射型センサ３６が物体（ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）の存在を検知している状態において、マイクロスイッチ９が扉部材５が閉状態にあることを検知したときに、ＰＥＴボトル１０を回転刃３９，４０に向けて送出するようにフラッパ支持ソレノイド２０を制御するので、ＰＥＴボトル１０が挿入された場合には、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されてＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出され、確実にＰＥＴボトル１０を破砕することができる。
【００４３】
一方、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物あるいは板厚の厚い金属板等の異物が誤って廃棄物挿入口４から挿入された、あるいは、ＰＥＴボトル１０と異物とが同時に挿入された後に扉部材５が開かれてＰＥＴボトル１０のみが取出され異物が残っている等の場合には、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）が、これらのマイクロスイッチ９、近接センサ３５及び反射型センサ３６からの検知信号に基づいて、近接センサ３５が廃棄物挿入口４から挿入されたＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが近接していない（飲み口１０ｃが逆挿入規制部材１１の幅狭部１１ｃに嵌入されておらず、ＰＥＴボトル１０が所定の待機位置にまで挿入されていない）ことを検知したとき、反射型センサ３６が物体（ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が存在していないことを検知したとき、あるいは、マイクロスイッチ９が扉部材５が開状態にあることを検知したときに、フラッパ支持ソレノイド２０を作動させることはなく、ＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出されることはないので、ＰＥＴボトル１０と異物とが同時に挿入された後にＰＥＴボトル１０のみが取出されて、異物が残っている場合においても、異物が回転刃３９，４０に送出されることはなく、異物の破砕を確実に防ぐことができる。
【００４４】
また、近接センサ３５と反射型センサ３６とがＰＥＴボトル１０の挿入方向に所定間隔を有して設けられているので、フラッパ１４上に待機させられているＰＥＴボトル１０（物体）の挿入方向における長さ検知が可能となり、たとえば飲み口１０ｃ及び先細部１０ｄを残して胴部１０ｂの途中部分から切断された形状のＰＥＴボトルと通常形状のＰＥＴボトル１０とを区別して、長さの短いＰＥＴボトルを確実に異物として検知することができる。これらの結果、廃棄物処理装置１に処理対象外の異物が誤って挿入された場合には、挿入された異物の破砕を防止することができる。
【００４５】
また、近接センサ３５と反射型センサ３６とがＰＥＴボトル１０の挿入方向から見て、上下方向に所定間隔を有して設けられているので、近接センサ３５と反射型センサ３６とは、ＰＥＴボトル１０の挿入方向から見て、ＰＥＴボトル１０の上下方向に異なる部分を検知することになり、待機させられているＰＥＴボトル１０の高さ方向でのＰＥＴボトル検知が可能となり、上述した異物と区別して廃棄物をより一層確実に検知することができる。
【００４６】
また、近接センサ３５は、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが逆挿入規制部材１１の幅狭部１１ｃに嵌入した状態を検知することになるので、ＰＥＴボトル１０が逆挿入規制部材１１に嵌合して、ＰＥＴボトル１０が所定の待機位置にまで挿入されたこと確実に検知することができる。
【００４７】
また、ＰＥＴボトル１０を正常な方向、すなわち飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入すると、ＰＥＴボトル１０が逆挿入規制部材１１に嵌合するため、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａが廃棄物挿入口４から突出することがなく、扉部材５により廃棄物挿入口４を閉じ得る。一方、ＰＥＴボトル１０を底部１０ａ側から逆挿入規制部材１１内に挿入すると、底部１０ａが逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂによって係止されるので、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが廃棄物挿入口４から突出した状態となり、扉部材５により廃棄物挿入口４を閉じ得ない。したがって、ＰＥＴボトル１０を底部１０ａ側から逆挿入規制部材１１内に挿入した場合には、マイクロスイッチ９及び近接センサ３５からＯＮ信号が出力されることはなく、制御ユニット部６０がフラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８等を作動させることはない。
【００４８】
一方、ＰＥＴボトル１０を飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入した場合には扉部材５が閉じられ得るため、扉部材５が閉じられたときにマイクロスイッチ９からＯＮ信号が出力されることになり、マイクロスイッチ９及び近接センサ３５からのＯＮ信号と反射型センサ３６からのＯＦＦ信号の出力により、制御ユニット部６０がフラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８等を作動させることになる。この結果、先端が先細り形状とされたＰＥＴボトル１０を、飲み口１０ｃ側から回転刃３９，４０に確実に導くことができ、押し込み手段等を新たに設けることなく回転刃３９，４０におけるＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃへの食い付き性が向上し、ＰＥＴボトル１０を確実に破砕することができると共に、装置の小型化、部品点数の削減、低コスト化が可能となる。
【００４９】
また、廃棄物挿入口４から挿入されたＰＥＴボトル１０を一時的に支承するフラッパ１４と、フラッパ１４の下端を支承するピン２３とを有し、フラッパ支持ソレノイド２０を作動させてピン２３によるフラッパ１４の下端の支承を解除することにより、フラッパ１４上に待機しているＰＥＴボトル１０を回転刃３９，４０に向けて送出しているので、ＰＥＴボトル１０を確実に回転刃３９，４０に送出し得る構成が簡易且つ低コストで実現可能となる。
【００５０】
また、ＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出されるとき、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃと反対側、すなわち廃棄物挿入口４側の軸１５を揺動中心としてフラッパ１４が下方に揺動するので、ＰＥＴボトル１０は、確実に飲み口１０ｃ側を下方に指向させて落下することになる。この結果、先端が先細り形状とされたＰＥＴボトル１０を、飲み口１０ｃ側から回転刃３９，４０に確実に案内することができ、押し込み手段等を新たに設けることなく回転刃３９，４０におけるＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃへの食い付き性が向上し、ＰＥＴボトル１０を確実に破砕することができると共に、装置の小型化、部品点数の削減、低コスト化が可能となる。
【００５１】
また、ＰＥＴボトル１０が飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入されたことを、扉部材５を閉じたときにヒンジ部材６がマイクロスイッチ９の接点を押圧することにより検知しており、逆挿入規制部材１１内によりＰＥＴボトル１０が正常の方向に挿入され、逆挿入規制部材１１によりＰＥＴボトル１０の挿入方向が規定されたことを検知するための手段として、廃棄物挿入口４を開閉する扉部材５を兼用することになり、部品点数の削減が可能となる。
【００５２】
また、フラッパ１４が、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃと反対側、すなわち廃棄物挿入口４側の軸１５を揺動中心として下方に揺動することにより、ＰＥＴボトル１０は飲み口１０ｃ側を下方に指向させて落下することになり、ＰＥＴボトル１０を回転刃３９，４０に確実に送出し得る構成が簡易且つ低コストで実現可能となる。
【００５３】
また、回転刃３９，４０の対向した部位Ｆ点と、垂下したフラッパ１４の下端との間隔ＬがＰＥＴボトル１０の全長よりもやや長く設定されているので、飲み口１０ｃがＦ点に落下したＰＥＴボトル１０は、底部１０ａがフラッパ１４から離間するので、ホッパー１３のガイド部１３ａに倒れ込む。したがって、ガイド部１３ａによってＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０の対向した部位Ｆ点に導かれるので、ＰＥＴボトル１０は飲み口１０ｃから確実に回転刃３９，４０に食い付くので、食い付き性がより一層向上することができる。
【００５４】
なお、上述した実施形態においては、本発明をＰＥＴボトル１０を廃棄物として破砕処理する廃棄物処理装置１に適用した例を示したが、これに限られることなく、本発明を、金属製の空き缶、あるいは、ガラス製の空き瓶等を廃棄物として破砕処理する廃棄物処理装置に適用してもよい。
【００５５】
また、本実施形態においては、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが幅狭部１１ｃに嵌入された状態にある（ＰＥＴボトル１０が所定の待機位置にまで挿入されている）ことを検知するために近接センサ３５を用いているが、近接センサ３５を用いる代わりに、反射型センサ、あるいは、リミットスイッチ等の検知スイッチを用いるように構成してもよい。また、近接センサ３５は、飲み口１０ｃが幅狭部１１ｃに嵌入されて、飲み口１０ｃが近接することを検知するように構成されているが、先細部１０ｄが近接することを検知するように構成してもよく、ＰＥＴボトル１０が所定の待機位置にまで挿入されていることを検知するものであればよい。
【００５６】
また、本実施形態においては、逆挿入規制部材１１内に物体（ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が存在するか否か（ＰＥＴボトル１０の有無）を検知するために反射型センサ３６を用いているが、反射型センサ３６を用いる代わりに、近接センサ、あるいは、リミットスイッチ等の検知スイッチを用いるように構成してもよい。また、反射型センサ３６を配設する位置についても、上述した実施形態に限られることなく、ＰＥＴボトル１０（廃棄物）の挿入方向に見て近接センサ３５（第１検知手段）と所定間隔を有する位置であればよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、処理対象外の異物が誤って挿入された場合には異物の破砕を防止し、空き缶又は空き瓶等の廃棄物が挿入された場合には廃棄物の破砕を確実に行うことが可能な廃棄物処理装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による廃棄物処理装置の実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明による廃棄物処理装置の実施形態を示す正面図である。
【図３】本発明による廃棄物処理装置の実施形態において、廃棄物が廃棄物挿入口から正常な方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平断面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側断面図である。
【図４】本発明による廃棄物処理装置の実施形態において、廃棄物が廃棄物挿入口から逆方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側面図である。
【図５】本発明による廃棄物処理装置の実施形態において、フラッパの揺動動作を説明するための側面図で、同図（ａ）は水平状態に支持した状態を示し、同図（ｂ）は支持を解除した状態を示す。
【図６】本発明による廃棄物処理装置の実施形態において、フラッパを支持する状態を説明するための正面図である。
【図７】本発明による廃棄物処理装置の実施形態に含まれる、破砕部の平面図である。
【図８】本発明による廃棄物処理装置の実施形態を説明するためのブロック図である。
【図９】本発明による廃棄物処理装置の実施形態に含まれる、制御ユニット部において実行される廃棄物破砕処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明による廃棄物処理装置の実施形態の変形例を示す側面図である。
【図１１】本発明による廃棄物処理装置の実施形態の変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
１…廃棄物処理装置、４…廃棄物挿入口、５…扉部材、９…マイクロスイッチ、１０…ボトル、１０ａ…底部、１０ｂ…胴部、１０ｃ…口、１０ｄ…先細部、１１…逆挿入規制部材、１１ａ…幅広部、１１ｂ…先細部、１１ｃ…幅狭部、１１ｄ…穴部、１３…ホッパー、１４…フラッパ、１６…フラッパ駆動ソレノイド、２０…フラッパ支持ソレノイド、２２…ロッド、２３…ピン、３５…近接センサ、３６…反射型センサ、３７…反射板、３９，４０…回転刃、４８…回転刃駆動モータ、５１…収容部、６０…制御ユニット部、６５…破砕制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003541879.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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