(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のキーに設定されたＩＤ番号を読み出すＩＤ読み出し回路と、
前記車両のエンジン制御装置と通信を行う通信回路と、
前記ＩＤ読み出し回路により読み出したＩＤ番号が予め登録されたＩＤ番号である場合は前記通信回路を介して前記エンジン制御装置へ作動許可信号を出力する防盗制御回路とを備えた車両用防盗装置において、
前記エンジン制御装置との通信異常を検出する通信異常検出回路と、
前記車両のスターターの作動を禁止するスターター作動禁止回路とを備え、
前記防盗制御回路は、前記登録ＩＤ番号でないＩＤ番号のキーによりイグニッションオンされ、且つ前記通信異常検出回路により通信異常が検出された場合にのみ、前記スターター作動禁止回路により前記スターターの作動を禁止することを特徴とする車両用防盗装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、イグニッションキーのＩＤ番号の照合により車両の盗難を防止する車両用防盗装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】
車両のイグニッションキーのヘッド部に埋め込まれたトランスポンダーに固有のＩＤ番号を設定し、エンジンの始動の度にキーのＩＤ番号を読み込んで車両に予め登録されているＩＤ番号と照合し、登録済みのキーであればエンジンコントロールユニットへエンジンの作動を許可する作動許可信号を送り、未登録キーであれば作動許可信号を送らずに車両の走行を阻止する車両用防盗装置が知られている（例えば、特開昭６４−５６２５３号公報参照）。
【０００３】
この車両用防盗装置からエンジンコントロールユニットへ送信される作動許可信号は一定のコードとなっており、エンジンコントロールユニットは予め設定され記憶しているコードと車両用防盗装置から送られたきたコードとを照合し、両者が一致していればエンジンを始動するようにしている。
【０００４】
ところが、従来の車両用防盗装置では、防盗装置とエンジンコントロールユニットとの間のワイヤーハーネスを外して防盗装置との通信機能がないエンジンコントロールユニットに交換すると、キーのＩＤ照合をしなくてもエンジンの始動が可能になるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、第１の走行阻止機能を有する車両の走行動力源の制御装置との通信異常が検出されたら第２の走行阻止機能により車両の走行を阻止する車両用防盗装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
一実施例を示す図１に対応づけて請求項１の発明を説明すると、請求項１の発明は、車両のキーに設定されたＩＤ番号を読み出すＩＤ読み出し回路２と、車両のエンジン制御装置５と通信を行う通信回路３５と、ＩＤ読み出し回路２により読み出したＩＤ番号が予め登録されたＩＤ番号である場合は通信回路３５を介してエンジン制御装置５へ作動許可信号を出力する防盗制御回路３とを備えた車両用防盗装置に適用される。
そして、エンジン制御装置５との通信異常を検出する通信異常検出回路３と、車両のスターター６の作動を禁止するスターター作動禁止回路４１とを備え、防盗制御回路３によって、登録ＩＤ番号でないＩＤ番号のキーによりイグニッションオンされ、且つ通信異常検出回路３により通信異常が検出された場合にのみ、スターター作動禁止回路４１によりスターター６の作動を禁止することにより、上記目的を達成する。  
【０００７】
【作用】
請求項１の車両用防盗装置では、通常は、登録ＩＤ番号でないＩＤ番号のキーが使用されると、通信回路３５を介してエンジン制御装置５へ作動許可信号を出力せず、車両の走行を阻止する。一方、登録ＩＤ番号でないＩＤ番号のキーによりイグニッションオンされ、且つエンジン制御装置５との通信に異常が検出された場合にのみ、スターター６の作動を禁止して車両の走行を阻止する。これにより、エンジン制御装置との通信異常が検出されたり、あるいは防盗装置との通信機能がないエンジン制御装置に交換されても、キーのＩＤ番号を照合して車両の盗難を防止できる。  
【０００８】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段および作用の項では、本発明を分りやすくするために実施例の図を用いたが、これにより本発明が実施例に限定されるものではない。
【０００９】
【実施例】
図１は一実施例の構成を示す機能ブロック図、図２はキーの外観を示す図である。
一実施例の車両用防盗装置は、トランスポンダー１、アンテナユニット２、イモビライザーユニット３およびシーケンス回路４１から構成される。
【００１０】
トランスポンダー１はキー４のヘッド部４ａに埋め込まれており、キーごとに固有のＩＤ番号が予め記憶されるＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ１１と、アンテナユニット２との通信を制御する制御回路１２と、アンテナ１３を介してアンテナユニット２と通信を行うインタフェース１４とを備えている。インタフェース１４はコンデンサーを有しており、アンテナユニット２から送信される所定の周波数のパルス信号電波を受信して整流し、コンデンサーへ蓄電してＩＤ番号送信時の送信電力として利用する。制御回路１２は、アンテナユニット２から所定の周波数のパルス信号電波を受信した時に、その送信電力を用いてメモリ１１からＩＤ番号を読み出し、インタフェース１４を介して車両のアンテナユニット２へ送信する。
【００１１】
アンテナユニット２は車両の不図示のイグニッションキーシリンダー内に設置され、アンテナ２１と、トランスポンダー１へ送信するための所定の周波数のパルス信号を発生する発振器２２と、トランスポンダー１から受信した信号を増幅する増幅器２３と、受信信号をＩＤ番号に復調する復調器２４と、送信時に発振器２２をアンテナ２１へ接続し、受信時に増幅器２３をアンテナ２１へ接続するスイッチ２５と、イモビライザーユニット３からの指令にしたがってトランスポンダー１との通信を制御する制御回路２６とを備えている。制御回路２６は、イモビライザーユニット３から電力送信指令を受信すると、スイッチ２５をＴ側に切り換え、発振器２２から発っせられた所定の周波数のパルス信号を所定時間、アンテナ２１を介してトランスポンダー１へ送信する。この送信時間は、トランスポンダー１のインタフェース１４に送信電力が蓄電される十分な時間とする。送信終了後、直ちにスイッチ２５をＲ側に切り換えてトランスポンダー１から送信される信号電波を受信し、増幅器２３により増幅して復調器２４によりＩＤ番号に復調する。
【００１２】
イモビライザーユニット３は、マイクロコンピューターと、メモリ３１やインタフェース３５などの周辺部品から構成され、通常は第１の防盗機能の制御を行うとともに、インタフェース３５を介して行われるエンジンコントロールユニット５との通信に異常が検出されると第２の防盗機能の制御を行う。ここで、第１の防盗機能とは、キーがイグニッションキーシリンダー差し込まれると、アンテナユニット２を介してキーのＩＤ番号を読み込み、不揮発性メモリ３１に予め登録されているＩＤ番号と照合する。そして、差し込まれたキーのＩＤ番号が登録されていればエンジンコントロールユニット５へエンジンの作動許可信号を出力し、差し込まれたキーのＩＤ番号が登録されていなければ作動許可信号を出力せずに車両の走行を阻止する機能である。また、第２の防盗機能とは、イグニッション・オン時にエンジンコントロールユニット５との通信に異常が検出されると、シーケンス回路４１によりスターターモーター６への通電を禁止してスターターの作動を阻止する機能である。なお、イモビライザーユニット３はスイッチ３２を内蔵しており、エンジンコントロールユニット５との通信異常が検出されるとスイッチ３２を閉路する。また、イモビライザーユニット３には、キー４がイグニッションキーシリンダーに差し込まれると閉路するスイッチ３３と、キー４がイグニッション・オン位置（以下、単にＯＮ位置と呼ぶ）またはスタート位置（以下、単にＳＴ位置と呼ぶ）に設定されると閉路するスイッチ３４とが接続される。
【００１３】
シーケンス回路４１はリレー４２、４３およびヒューズ４４、４５から構成される。リレーコイル４２ｃはイグニッション電源ＩＧＮからヒューズ４４を介して給電され、イモビライザーユニット３のリレー３２によりオン・オフされる。ここで、イグニッション電源ＩＧＮはキー４がイグニッションキーシリンダーに差し込まれてＯＮ位置またはＳＴ位置に設定された時にバッテリーから電源を供給する電源である。リレーコイル４３ｃはバッテリーＢＡＴからヒューズ４５を介して給電され、イグニッション・オン・スイッチ４６とリレー４２のｂ接点４２ｂとによりオン・オフされる。ここで、イグニッション・オン・スイッチ４６は、上述したスイッチ３４と同様に、キー４がイグニッションキーシリンダーに差し込まれてＯＮ位置またはＳＴ位置に設定されると閉路するスイッチである。また、エンジンを始動するスターターモーター６はバッテリーＢＡＴからヒューズ４５を介して給電され、スタートスイッチ４７とリレー４３のａ接点４３ａとによりオン・オフされる。ここで、スタートスイッチ４７はキー４がスターターを始動するＳＴ位置に設定された時に閉路するスイッチである。
【００１４】
イモビライザーユニット３は、第２の防盗機能において、イグニッション・オン時にエンジンコントロールユニット５との通信異常が検出されるとスイッチ３２を閉路する。スイッチ３２が閉路するとリレー４２がオンし、リレー接点４２ｂが開路する。したがって、イグニッション・オン時にスイッチ４６が閉路しても、リレー接点４２ｂが開路しているのでリレー４３がオンしない。この結果、キー４がＳＴ位置へ設定されてスイッチ４７が閉路しても、リレー接点４３ａが開路してスターターモーター６への通電が阻止される。つまり、スターターが作動しないので、エンジンが始動されず車両の走行が阻止される。
【００１５】
イモビライザーユニット３は、エンジンコントロールユニット５と通信を行い、ＩＤ照合結果の送信要求を受信できない場合は通信異常と判断する。この通信異常の原因には、イモビライザーユニット３とエンジンコントロールユニット５の間のワイヤーハーネス７が外され、正規のエンジンコントロールユニット５の代りにイモビライザーユニット３との通信機能のないエンジンコントロールユニットが設置されて通信不能になった場合や、ワイヤーハーネス７が短絡されて通信不能になった場合が含まれる。そのような通信異常が発生した時は、登録されていないキーが使用されても、上述したエンジンの作動を禁止する第１の防盗機能が作用しないので、第２の防盗機能によりスターターの作動を禁止して車両の走行を阻止する。なお、エンジンコントロールユニット５との間の通信異常の判断方法はこの実施例の方法に限定されない。
【００１６】
図３は、イモビライザーユニット３の防盗制御プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより、実施例の動作を説明する。
イモビライザーユニット３のマイクロコンピューターは、キー４がイグニッションキーシリンダーへ差し込まれてスイッチ３３が閉路するとこの制御プログラムの実行を開始する。ステップＳ１において、アンテナユニット２の制御回路２６へ電力送信指令を出力する。上述したように、電力送信指令を受信したアンテナユニット２はスイッチ２５をＴ側に切り換え、発振器２２から発っせられた所定の周波数のパルス信号を所定時間、アンテナ２１を介してトランスポンダー１へ送信する。送信終了後、直ちにスイッチ２５をＲ側に切り換えてトランスポンダー１から送信される信号電波を受信し、増幅器２３により増幅して復調器２４によりＩＤ番号に復調する。
【００１７】
ステップＳ２で、アンテナユニット２の復調器２４から、イグニッションキーシリンダーへ差し込まれているキーのＩＤ番号を入力し、続くステップＳ３で、入力したＩＤ番号がメモリ３１に登録されているか否かを照合し、登録ＩＤ番号であればステップＳ５へ進み、そうでなければステップＳ６へ進む。登録ＩＤ番号のキーが使用された時は、ステップＳ５でエンジンコントロールユニット５へ作動許可信号を出力する。一方、登録されていないキーが使用された時は、ステップＳ６でスイッチ３４によりイグニッションオンされたか否かを判別し、イグニッションオンされたらステップＳ７へ進み、そうでなければプログラムの実行を終了する。未登録キーによりイグニッションオンされた時は、ステップＳ７で上述したようにエンジンコントロールユニット５との通信が正常か否かを判別し、通信が正常であればプログラムの実行を終了し、通信が異常であればスイッチ３２を閉路してスターターモーター６への通電を禁止する。
【００１８】
上述した実施例では、リレー４２の常閉接点（ｂ接点）４２ｂを用いた例を示したが、リレー４２の常開接点（ａ接点）を用いた実施例の変形例を説明する。図４は実施例の変形例の構成を示す機能ブロック図である。なお、図１に示す機器と同様な機器に対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。
イモビライザーユニット３Ａは常時、スイッチ３２Ａを閉路し、エンジンコントロールユニット５との通信異常が検出された時だけスイッチ３２Ａを開路する。通常、スイッチ３２Ａが閉路されているのでリレー４２がオンし、イグニッションオン時にスイッチ４６が閉路するとリレーコイル４３ｃがリレー接点４２ａを介して通電され、リレー４３がオンする。したがって、通信正常時はキー４がＳＴ位置に設定されてスイッチ４７が閉路するとリレー接点４３ａを介してスターターモーター６に通電され、スターターモーター６が起動してエンジンが始動される。一方、通信異常が検出された時はスイッチ３２Ａを開路するので、リレー４２がオフし、これによりイグニッションオン時にリレー４３がオフしたままとなり、スターターモーター６への通電がリレー接点４３ａにより阻止されてエンジンの始動ができなくなる。
【００１９】
図５は、図４に示す実施例の変形例のイモビライザーユニット３の防盗制御プログラムを示すフローチャートである。なお、図３に示す実施例の防盗制御プログラムと同様な処理を行うステップに対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。
ステップＳ３におけるＩＤ照合の結果、登録キーであればステップＳ４へ進み、スイッチ３２Ａを閉路してスターターの作動を許可する。また、登録されていないキーによりイグニッションオンされ、エンジンコントローラー５との通信異常が検出された時はステップＳ８Ａでスイッチ３２Ａを開路し、スターターの作動を禁止する。
【００２０】
上述した実施例ではエンジンを走行動力源とする車両を例に上げて説明したが、電動モーターを走行動力源とする電気自動車に対しても本発明を適用することができる。
図６は電気自動車の走行動力回路例を示す回路図である。なお、走行動力回路以外は、図１〜図５に示す上述した実施例およびその変形例と同様であり、ここではそれらとの相違点を中心に説明する。
電気自動車の走行動力回路はバッテリー７１の充電電力を電源とするインバーターから構成され、走行動力源には三相誘導電動モーター７２が用いられる。インバーター７３は、バッテリー７１の直流電力を三相交流電力に変換して電動モーター７２へ供給する。サーキットブレーカー７４は、走行動力回路の短絡やインバーター７３の故障により走行動力回路に過大な電流が流れると、事故電流を遮断して走行動力回路を保護する遮断器である。開閉器７５はインバーターの起動時に順に閉路する接点７５ａと７５ｂを有し、ＤＣリンクコンデンサー７６へ流入する突入電流を抑制する。すなわち、起動直後は接点７５ａが閉路してバッテリー１の電力を抵抗器７７を介してコンデンサー７６へ供給し、コンデンサー７６の電位が十分に上昇した所定時間後に接点７５ｂが閉路して抵抗器７７を介さずにバッテリー７１の電力をコンデンサー７６へ供給する。インバーターコントロールユニット７８はインバーター７３を制御して電動モーター７２の起動、停止、回転速度調節などを行う。
【００２１】
このような電動モーター７２を走行動力源とする電気自動車に対しては、イモビライザーユニット３Ａをインタフェース３５およびワイヤーハーネス７Ａを介してインバーターコントロールユニット７８と接続し、リレー３２Ａを開閉器７５に接続する。リレー３２Ａは通常は閉路しており、インバーターコントロールユニット７８との通信異常が検出されると開路する。
【００２２】
車両のキーがイグニッションキーシリンダーに差し込まれ、走行位置に設定された時は、アンテナユニット２によりＩＤ番号を読み込み、イモビライザーユニット３により登録ＩＤ番号と照合される。登録ＩＤ番号のキーであれば、インバーターコントロールユニット７８からのＩＤ照合結果の送信要求に対して、イモビライザーユニット３Ａからインタフェース３５Ａを介して走行許可信号を出力する。走行許可信号を受信したインバーターコントロールユニット７８は、インバーター７３を制御して電動モーター７２を駆動する。しかし、登録ＩＤ番号でないＩＤ番号のキーが用いられた時は、インバーターコントロールユニット７８からＩＤ照合結果の送信要求があってもイモビライザーユニット３Ａから走行許可信号を出力しない。この結果、インバーターコントロールユニット７８はインバーター７３の作動を禁止して車両の走行を阻止する。
【００２３】
一方、登録番号でないＩＤ番号のキーが走行位置に設定され、且つインバーターコントロールユニット７８からのＩＤ照合結果の送信要求が受信されず、インバーターコントロールユニット７８との通信異常を検出した場合は、リレー３２Ａを開放して開閉器７５の接点７５ａ、７５ｂを開路し、インバーター７３の電源を遮断して車両の走行を阻止する。
【００２４】
以上の実施例の構成において、アンテナユニット２がＩＤ読み出し回路を、インタフェース３５、３５Ａが通信回路を、エンジンコントロールユニット５がエンジン制御装置および走行動力源制御装置を、インバーターコントロールユニット７８が走行動力源制御装置を、イモビライザーユニット３、３Ａが防盗制御回路および通信異常検出回路を、シーケンス回路４１がスターター作動禁止回路および走行阻止回路を、リレー３２Ａが走行阻止回路をそれぞれ構成する。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、登録ＩＤ番号でないＩＤ番号のキーによりイグニッションオンされ、且つエンジン制御装置との通信に異常が検出された場合にのみ、スターターの作動を禁止して車両の走行を阻止するようにしたので、エンジン制御装置との通信異常が検出されたり、あるいは防盗装置との通信機能がないエンジン制御装置に交換されても、キーのＩＤ番号を照合して車両の盗難を防止できる。  
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例の構成を示す機能ブロック図。
【図２】キーの外観図。
【図３】一実施例の防盗制御プログラムを示すフローチャート。
【図４】図１に示す実施例の変形例の構成を示す機能ブロック図。
【図５】実施例の変形例の防盗制御プログラムを示すフローチャート。
【図６】実施例の他の変形例の構成を示す機能ブロック図。
【符号の説明】
１  トランスポンダー
２  アンテナユニット
３、３Ａ  イモビライザーユニット
４  キー
４ａ  ヘッド部
５  エンジンコントロールユニット
６  スターターモーター
７、７Ａ  ワイヤーハーネス
１１、３１  メモリ
１２、２６  制御回路
１３、２１  アンテナ
１４  インタフェース
２２  発振器
２３  増幅器
２４  復調器
３２、３２Ａ、３３、３４、４６、４７  スイッチ
３５、３５Ａ  インタフェース
４１  シーケンス回路
４２、４３  リレー
４２ａ、４２ｂ、４３ａ  リレー接点
４４、４５  ヒューズ
７１  バッテリー
７２  電動モーター
７３  インバーター
７４  サーキットブレーカー
７５  開閉器
７５ａ、７５ｂ  接点
７６  コンデンサー
７７  抵抗器
７８  インバーターコントロールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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