(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧リフト（２０）によって駆動するリンク機構（１１）を介してトラクタ（１）に耕耘ロータリ作業機（１４）を装設させ、該作業機（１４）のロータリ爪（２９）上側のロータリカバー（３０）後端に支点軸（３９）を介して上リヤカバー（４０）を上下に回動自在に連結させると共に、上リヤカバー（４０）後端側に下リヤカバー（４３）をフローティング自在に取付け、上リヤカバー（４０）と下リヤカバー（４３）の昇降動作を合成する入力及び出力合成リンク（６１）（６２）を設け、前記油圧リフト（２０）を操作する耕深制御部材（６３）を上下リヤカバー（４０）（４３）に前記合成リンク（６１）（６２）を介して連結させる耕耘装置において、上リヤカバー（４０）上面に固定させるハンガ（３８）にセンサ軸（６５）を回転自在に軸支させ、前記センサ軸（６５）に入力及び出力合成リンク（６１）（６２）基端を固定させ、下リヤカバー（４３）にロッド（４８）を介して入力合成リンク（６１）先端を連結させ、出力合成リンク（６２）に前記耕深制御部材（６３）を連結させることを特徴とする耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は耕耘作業を行う耕耘ロータリ作業機をトラクタによって牽引する耕耘装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの後側に耕耘ロータリ作業機を昇降自在に装設し、このロータリ作業機によって耕耘作業を行うが、耕耘作業時のトラクタ走行速度を速くしてできるだけ早く作業を終了することが望まれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、走行速度を早くすることにより耕耘作業能率を向上させることができるが、走行速度を早くすると、前記作業機に設けるロータリカバー後側のリヤカバーが不安定に昇降し易くなる。そこで、前記リヤカバーを前後に複数に分割して下リヤカバーをフローティング自在に取付けることにより、リヤカバー昇降動作が安定するが、ロータリカバーに連結させる上リヤカバーだけを用いて耕深検出を行うと、リヤカバーを単体で形成する構造の耕深検出に比べ、耕深検出変位量が不足して耕深制御動作が鈍感に行われ易い不具合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、油圧リフトによって駆動するリンク機構を介してトラクタに耕耘ロータリ作業機を装設させ、該作業機のロータリ爪上側のロータリカバー後端に支点軸を介して上リヤカバーを上下に回動自在に連結させると共に、上リヤカバー後端側に下リヤカバーをフローティング自在に取付け、上リヤカバーと下リヤカバーの昇降動作を合成する入力及び出力合成リンクを設け、前記油圧リフトを操作する耕深制御部材を上下リヤカバーに前記合成リンクを介して連結させる耕耘装置において、上リヤカバー上面に固定させるハンガにセンサ軸を回転自在に軸支させ、前記センサ軸に入力及び出力合成リンク基端を固定させ、下リヤカバーにロッドを介して入力合成リンク先端を連結させ、出力合成リンクに前記耕深制御部材を連結させるもので、高速走行耕耘作業におけるリヤカバーの衝撃緩和並びに耕深制御機能の向上を容易に図り得るものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はリヤカバー部の側面図、図２は全体の側面図、図３は同平面図、図４は耕耘ロータリ作業機部の側面図である。図中（１）はトラクタであり、エンジン（２）を内設させるボンネット（３）両側に左右の前走行輪（４）（４）を装設させ、前記ボンネット（３）後部に操向ハンドル（５）を設け、該ハンドル（５）後方に運転席（６）を設置させ、運転席（６）両側外方に左右の後走行輪（７）（７）を装設させると共に、運転席（６）前側のステップ（８）に左右ブレーキペダル（９）（９）及びクラッチペダル（１０）を配設させ、作業者が運転席（６）に座乗して走行移動するように構成している。
【０００６】
また、前記走行輪（４）（７）を設けるトラクタ（１）後側にリンク機構（１１）であるロワリンク（１２）及びトップリンク（１３）を介して耕耘ロータリ作業機（１４）を取付け、該作業機（１４）をトラクタ（１）後側に昇降自在に装設させるもので、走行主変速レバー（１５）と、前記作業機（１４）を手動操作で昇降させるポジションコントロールレバー（１６）と、前記作業機（１４）を非作業上昇位置及び耕耘作業下降位置にワンタッチ動作で昇降させる昇降スイッチ（１７）を、運転席（６）の右側に配置させると共に、走行副変速レバー（１８）と、前記作業機（１４）への出力を変更させるＰＴＯ変速レバー（１９）を、運転席（６）の左側に配置させる。また、前記リンク機構（１１）を駆動する油圧リフト（２０）を運転席（６）下側に配設させている。
【０００７】
さらに、前記作業機（１４）の中央にギアボックス（２１）を配置し、トラクタ（１）のＰＴＯ軸（図示省略）から動力を伝えると共に、前記ギアボックス（２１）側面より両側方にビーム（２２）を突出し、該ビーム（２２）のそれぞれの中途部に支持プレート（２３）を固設し、該支持プレート（２３）の前端にはロワリンク（１２）を連結させ、支持プレート（２３）後端にはデプスフレーム（２４）の前端を枢支し、該デプスフレーム（２４）後端側に図示しないゲージホイルなどを取付けるように構成している。
【０００８】
前記ビーム（２２）の外側端にチェーンケース（２６）上部とサイドサポート（２７）上部が固設され、該チェーンケース（２６）下部とサイドサポート（２７）下部の間に耕耘爪軸（２８）が横架され、該耕耘爪軸（２８）上にナタ爪よりなる多数のロータリ爪（２９）…が側面視で放射状に植設されると共に、該ロータリ爪（２９）の回転軌跡上方がロータリカバー（３０）によって覆われ、両側はサイドカバー（３１）によって覆われている。そして、該耕耘爪軸（２８）はギアボックス（２１）内のギア、ビーム（２２）内の伝動軸、チェーンケース（２６）内のスプロケット及びチェーンを介して駆動され、ロータリ爪（２９）…が回転されることによって耕耘ができると共に、図２のハンドル（３２）回転操作によって耕耘爪軸（２８）軸芯を中心にロータリカバー（３０）を前後に回転させることができるようにしている。
【０００９】
そして、前記ビーム（２２）に固定するプレート（３２）（３３）を前方に突設させ、該プレート（３３）前端に支持杆（３４）が横架され、該支持杆（３４）に取付プレート（３５）が固定され、該取付プレート（３５）に固定刃（３６）の上部が固定されている。なお、固定刃（３６）を左右幅方向でロワーリンク（１２）より機外側方に４本装着すると共に、固定刃（３６）の中間部は後方に湾曲させ、前後に傾斜させる固定刃（３６）の直線形下部を前記ロータリ爪（２９）の回転軌跡の前部に後傾形に臨ませている。つまり、側面視において固定刃（３６）の下部がロータリ爪（２９）の回転軌跡の前部でオーバーラップするように配置させると共に、固定刃（３６）とこれに隣り合うロータリ爪（２９）の左右方向間隔は狭くして残耕ができないようにしている。
【００１０】
さらに、図５及び図６に示す如く、ロータリ爪（２９）上側のロータリカバー（３０）後端に第１支点軸（３９）を介して鋼板製上リヤカバー（４０）を上下方向に揺動自在に連結させ、上リヤカバー（４０）後端にゴム製中リヤカバー（４１）前端を固定させ、下方に均し空間（４２）を形成する中リヤカバー（４１）後端に鋼板製下リヤカバー（４３）前端を固定させると共に、上リヤカバー（４０）後端部の第２支点軸（４４）と下リヤカバー（４３）前端部の第３支点軸（４５）を左右一対のリンク（４６）（４６）によって連結させ、第３支点軸（４５）と略同軸上に第４支点軸（４７）を設け、第４支点軸（４７）にセンターロッド（４８）下端を連結させ、下リヤカバー（４３）後端部の第５支点軸（４９）に左右一対のサイドロッド（５０）下端を連結させ、上リヤカバー（４０）のセンター及びサイドハンガ（３７）（３８）に各ロッド（４８）（５０）上端側を昇降自在に取付け、各ロッド（４８）（５０）と下リヤカバー（４３）によって側面視三角形を形成させ、また第２及び第３及び第５支点軸（４４）（４５）（４９）を結ぶ線によって側面視三角形を形成させたもので、第２支点軸（４４）または第３支点軸（４５）を中心に下リヤカバー（４３）を上方移動させ、第２支点軸（４４）及びハンガ（３７）（３８）のロッド（４８）（５０）連結部を支点とした前記カバー（４３）及び各ロッド（４８）（５０）の両てこ機構の動作により各ロッド（４８）（５０）の下方突張りによって前方移動が規制される下リヤカバー（４３）を後上方に移動させ、下リヤカバー（４３）両側部が平面視で前後移動するフローティング動作を行わせる。また、第５支点軸（４９）と上リヤカバー（４０）のサイドハンガ（３８）間に左右一対のガスダンパ（５２）を連結させたもので、全ストローク略一定のバネ定数が得られかつストロークも大きく形成できるガスダンパ（５２）によって下リヤカバー（４３）を支持させ、トラクタ（１）が左右に傾いても下リヤカバー（４３）の左右均等な加圧によって耕耘面を均すことができるように構成している。
【００１１】
また、前記センター及びサイドロッド（４８）（５０）上端側をハンガ（３７）（３８）の軸受体（５３）…に遊嵌挿入させ、軸受体（５３）…の上面側に当接するカラー（５４）…を前記ロッド（４８）（５０）上端部に固定させ、前記ロッド（４８）（５０）の下方抜出しを防ぎ、下リヤカバー（４３）の前方移動を制限すると共に、スプリング（５５）（５５）を巻装させた左右一対のリヤカバーロッド（５６）（５６）下端を上リヤカバー（４０）上面に連結させ、前記リヤカバーロッド（５６）上端側をロータリカバー（３０）のリヤカバーハンガ（５７）に摺動自在に取付け、上リヤカバー（４０）をスプリング（５５）によって下方に弾圧するように構成している。
【００１２】
また、前記下リヤカバー（４３）上面にレーキ支持体（５８）を着脱自在に固定させ、該支持体（５８）に固定させるレーキ（５９）を下リヤカバー（４３）後方に延出させると共に、サイドロッド（５０）上端側を取付けるサイドハンガ（３８）の軸（６０）に前記ガスダンパ（５２）上端を連結させ、サイドロッド（５０）とガスダンパ（５２）を可及的に接近させて略平行に設ける。
【００１３】
さらに、ロータリ爪（２９）の回転軌跡上端と略同じ高さまたはそれ以上に高い位置に第１支点軸（３９）を取付け、耕耘作業時に第１支点軸（３９）を中心にリヤカバー（４０）（４１）（４３）が上昇することにより、ロータリ爪（２９）の回転軌跡後方でリヤカバー（４０）（４１）（４３）下方に大きな面積の均し空間（４２）が形成され、リヤカバー（４０）（４１）（４３）によって前方に押す土がロータリ爪（２９）の土跳ね上げ部に至るのを防止し、高速走行での耕耘作業によるロータリ爪（２９）の耕耘負荷増加を防止するもので、耕耘作業時、ロータリ爪（２９）が地上に抜出する地点（Ａ）を中心とする半径の円弧線上に、リヤカバー（４０）（４１）（４３）が耕土によって持上げられて配置され、ロータリ爪（２９）の回転軌跡の面積の約５０パーセント以上の大きさの均し空間（４２）をロータリ爪（２９）回転軌跡後側とリヤカバー（４０）（４１）（４３）の間に形成させ、細かい土塊または軽い土塊など小形物がロータリ爪（２９）によってロータリカバー（４０）（４１）下面の高位置に飛散され、大きい土塊または重い土塊または切り株（稲株）など大形物がロータリ爪（２９）によって低い位置に飛散され、ロータリ爪（２９）の飛散による比重分離作用によって小形物が上層となり、また大形物が下層となり、上層の小形物がリヤカバー（４１）（４３）によって均平にされ、後方のレーキ（５９）によって大形物がさらに下方に押下げられる。従って、大形物によって培土内部の通気性及び通水性が良好に保たれると共に、播種または苗移植に適した状態に培土表層部が小形物によって形成される。
【００１４】
さらに、前記耕耘爪軸（２８）を中心に同一円周上に９０度の間隔で４本のロータリ爪（２９）…を取付け、各ロータリ爪（２９）先端側を交互に左右方向に向けて湾曲させ、耕耘爪軸（２８）の直交平面上で４本１列のロータリ爪（２９）…を耕耘爪軸（２８）軸芯線方向に複数列設けるもので、左右方向で対向させるロータリ爪（２９）（２９）の先端軌跡間に間隙を設け、ロータリ爪（２９）の左右側方湾曲幅を先端軌跡間隙の約２倍の大きさとし、左右方向のロータリ爪（２９）（２９）基端間隔が先端軌跡間隙の約５倍の大きさになるようにロータリ爪（２９）を形成している。また、前記ロータリ爪（２９）は土を切取った後に掬取る形状に湾曲させ、ロータリ爪（２９）の先端湾曲部の水平分力により土を横方向に押移動させる力並びにロータリ爪（２９）の弾力変形の横方向の反撥力により掬取り土を耕耘爪軸（２８）軸芯と略平行な横方向に押出し、左右ロータリ爪（２９）（２９）先端軌跡間隙の残耕となる部位の土を破砕させ、残耕が形成されるのを防ぐ構造としたもので、従来のロータリ爪取付け本数の約７０パーセントの本数のロータリ爪（２９）…を取付け、ロータリ爪（２９）の回転速度を従来の回転速度（１分間に約２００〜４００回転）と略同一とし、トラクタ（１）の走行速度を従来の走行速度（１秒間に約０．５メートル）の約２倍とし、従来に比べて耕耘負荷を増大させることなく、作業能率を約２倍にして耕耘作業を行えるように構成している。また、前記ロータリ爪（２９）の土中突入地点に対し側面視で重複する位置で前記固定刃（３６）を土中に突入させ、固定刃（３６）の土中突入部を後方傾斜支持させ、かつ固定刃（３６）の左右両面を幅を有する偏平面で形成し、牽引により固定刃（３６）が土中に進入する下向きの力と、切開される土が復元力によって固定刃（３６）側面に圧接する力が、固定刃（３６）の抜出し抵抗力として発生し、この固定刃（３６）の抜出し抵抗力により、ロータリ爪（２９）の土中突入抵抗の反力によって耕耘ロータリ作業機（１４）全体が上方に持上げられるのを防ぎ、ロータリ爪（２９）が土中突入によって発生する衝撃を緩和させるように構成している。なお、耕耘爪軸（２８）後方側では、リヤカバー（４０）（４１）（４３）の均平力の反力（持上げ力）に対向してロータリ爪（２９）抜出し力の反力が発生し、各反力の均衡によって耕耘姿勢を安定させる。
【００１５】
また、前記トラクタ（１）の走行速度を早くすると、前記作業機（１４）の牽引抵抗が大きくなり、作業機（１４）を上昇させる力が大きくなるが、前記固定刃（３６）の土中突入によって作業機（１４）の持上がりを防ぎ、耕深を安定させる。しかも、トラクタ（１）の走行速度を早くすることにより、前記作業機（１４）の耕耘負荷が大きくなるが、耕耘幅を一定に保ち乍ら耕耘幅方向のロータリ爪（２９）…取付け本数を従来よりも減少させることにより、耕耘負荷が増大するのを防ぐと共に、ロータリ爪（２９）取付け本数の減少によって耕耘幅方向のロータリ爪（２９）…間に間隙が形成されるが、ロータリ爪（２９）…間の残耕が形成される間隙位置に固定刃（３６）を突入させ、固定刃（３６）によって切開した土をロータリ爪（２９）によって掻き取らせ、固定刃（３６）の切開によってロータリ爪（２９）の耕耘を補助してロータリ爪（２９）の実際の耕耘幅を拡張させ、残耕が形成されるのを防ぐように構成している。このように、前記作業機（１４）の持上がりを防いで耕深を安定させる機能とロータリ爪（２９）の耕耘を補助する機能を固定刃（３６）の設置により付加させ、前記作業機（１４）の持上がりを防止し、かつ耕耘負荷及び耕耘処理能力を低速走行速度（約１秒間に０．５メートル）による耕耘作業と略同程度に維持し、高速走行速度（約１秒間に１．０メートル）で耕耘作業を行えるように構成している。
【００１６】
さらに、図１、図３、図７、図８に示す如く、油圧リフト（２０）によって駆動するリンク機構（１１）を介してトラクタ（１）に耕耘ロータリ作業機（１４）を装設させ、該作業機（１４）のロータリ爪（２９）上側のロータリカバー（３０）後端に支点軸（３９）を介して上リヤカバー（４０）を上下に回動自在に連結させると共に、上リヤカバー（４０）後端側に下リヤカバー（４３）をフローティング自在に取付ける耕耘装置において、上リヤカバー（４０）と下リヤカバー（４３）の昇降動作を合成する入力及び出力合成リンク（６１）（６２）を設け、前記油圧リフト（２０）を操作する耕深制御部材であるセンサロッド（６３）を上下リヤカバー（４０）（４３）に前記各合成リンク（６１）（６２）を介して連結させ、上下リヤカバー（４０）（４３）の昇降動作を合成して耕深制御用のセンサロッド（６３）に伝えるように構成している。
【００１７】
また、前記上リヤカバー（４０）上面に固定させる軸受板（６４）と前記サイドハンガ（３８）間にセンサ軸（６５）を回転自在に軸支させ、振れ防止用バネ（６６）を連結させる前記センサ軸（６５）に前記各合成リンク（６１）（６２）基端を固定させ、センターロッド（４８）上端のカラー（５４）にピン（６７）を介して入力合成リンク（６１）先端を連結させる。また衝撃吸収用のバネ（６８）を介して出力合成リンク（６２）先端のピン（６９）に前記センサロッド（６３）一端側を連結させると共に、前記油圧リフト（２０）のフィードバックリンク（図示省略）に連結させるセンサワイヤ（７０）を前記リヤカバーハンガ（５７）のアウタ受（７１）を介して張設させ、リヤカバーハンガー（５７）に固定させるアウタ受（７１）に前記センサロッド（６３）他端側を摺動自在に貫挿させ、センサロッド（６３）他端に前記センサワイヤ（７０）を連結させる。
【００１８】
そして、前記下リヤカバー（４３）の左右幅略中央に設ける前記センターロッド（４８）、並びに前記各合成リンク（６１）（６２）及びセンサ軸（６５）を介して、下リヤカバー（４３）の上下動をセンサロッド（６３）に伝えると共に、サイドハンガ（３８）、センサ軸（６５）、出力合成リンク（６２）を介して、第１支点軸（３９）を中心とする上リヤカバー（４０）の上下動をセンサロッド（６３）に伝え、上下リヤカバー（４０）（４３）の上下動を合成してセンサロッド（６３）を往復摺動させ、センサロッド（６３）の摺動によってセンサワイヤ（７０）を介して油圧リフト（２０）を作動制御し、上下リヤカバー（４０）（４３）の上下動によって油圧リフト（２０）を駆動して作業機（１４）を自動的に昇降させ、ロータリ爪（２９）を所定耕深高さに支持させる耕深制御を自動的に行わせるように構成している。
【００１９】
さらに、図１、図８、図９に示す如く、前記上リヤカバー（４０）上面に支点ブラケット（７２）を固定させ、前記センターハンガ（３７）を支点ブラケット（７２）に支点ピン（７３）を介して前後方向に回転自在に取付けると共に、支点ブラケット（７２）のロック孔（７４）に係入させるロックピン（７５）をセンターハンガ（３７）に着脱自在に取付ける。また、前記上リヤカバー（４０）後端に中リヤカバー（４１）前端をボルト止め固定させるナット（７６）（７６）によって上リヤカバー（４０）上面にセンターハンガ（３７）を着脱自在に固定させると共に、センターハンガ（３７）を取付ける上リヤカバー（４０）に畦立器取付穴（７７）を開設させ、該穴（７７）をセンターハンガ（３７）によって開閉自在に閉塞する。
【００２０】
そして、前記第４支点軸（４７）を脱着してセンターロッド（４８）下端を下リヤカバー（４３）から取外すと共に、前記ナット（７６）を脱着して上リヤカバー（４０）からセンターハンガ（３７）を取外し、図９のように、支点ピン（７３）を中心にセンターハンガ（３７）及びセンターロッド（４８）を前方に展開させ、ロックピン（７５）をロック孔（７４）に係入させて支点ブラケット（７２）にセンターハンガ（３７）を固定させ、上リヤカバー（４０）の取付孔（７７）を開放させる。また、前記デプスフレーム（２４）後端にヒッチピン（７８）を介してヒッチ（７９）を取付け、畦を形成する畦立器（８０）の取付け柱体（８１）上端側を前記取付孔（７７）に下方側から挿通させ、前記ヒッチ（７９）に一体固定させる受筒（８２）に前記柱体（８１）上端を挿入させてピン係止させ、前記柱体（８１）上端側及び受筒（８２）下端側のいずれか一方または両方を取付孔（７７）に貫挿させ、中リヤカバー（４１）及び下リヤカバー（４０）を畦立器（８０）上端縁に当接支持させ、ロータリ爪（２９）の後側に畦立器（８０）を配設させ、ロータリ爪（２９）によって耕耘し乍ら畦立器（８０）によって畦を形成させるように構成している。このように、センターハンガ（３７）を前方に展開させて畦立器（８０）を取付けるから、センターハンガ（３７）固定位置にヒッチ（７９）を取付け、センターハンガ（３７）固定位置よりも後方にヒッチ（７９）を配置させて畦立器（８０）が後方に取付けられる不具合をなくし、比較的短い柱体（８１）の支持によってロータリ爪（２９）と畦立器（８０）を近接させることができると共に、前記センターハンガ（３７）を取外して収納する場所を特別に設ける必要がなく、しかも支点ピン（７３）とナット（７６）により上リヤカバー（４０）にセンターハンガ（３７）を固定させるから、センターハンガ（３７）及び上リヤカバー（４０）の強度を容易に確保できる。
【００２１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、油圧リフト（２０）によって駆動するリンク機構（１１）を介してトラクタ（１）に耕耘ロータリ作業機（１４）を装設させ、該作業機（１４）のロータリ爪（２９）上側のロータリカバー（３０）後端に支点軸（３９）を介して上リヤカバー（４０）を上下に回動自在に連結させると共に、上リヤカバー（４０）後端側に下リヤカバー（４３）をフローティング自在に取付け、上リヤカバー（４０）と下リヤカバー（４３）の昇降動作を合成する入力及び出力合成リンク（６１）（６２）を設け、前記油圧リフト（２０）を操作する耕深制御部材（６３）を上下リヤカバー（４０）（４３）に前記合成リンク（６１）（６２）を介して連結させる耕耘装置において、上リヤカバー（４０）上面に固定させるハンガ（３８）にセンサ軸（６５）を回転自在に軸支させ、前記センサ軸（６５）に入力及び出力合成リンク（６１）（６２）基端を固定させ、下リヤカバー（４３）にロッド（４８）を介して入力合成リンク（６１）先端を連結させ、出力合成リンク（６２）に前記耕深制御部材（６３）を連結させるもので、高速走行耕耘作業におけるリヤカバー（４０）（４１）（４３）の衝撃緩和並びに耕深制御機能の向上を容易に図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】リヤカバー部の側面図。
【図２】全体の側面図。
【図３】同平面図。
【図４】耕耘ロータリ作業機の側面図。
【図５】リヤカバーの平面図。
【図６】リヤカバー取付け説明図。
【図７】合成リンク取付け側面図。
【図８】同平面図。
【図９】畦立器取付け側面図。
【符号の説明】
（１）    トラクタ
（１１）  リンク機構
（１４）  耕耘ロータリ作業機
（２０）  油圧リフト
（２９）  ロータリ爪
（３０）  ロータリカバー
（３９）  支点軸
（４０）  上リヤカバー
（４３）  下リヤカバー
（６１）（６２）  合成リンク
（６３）  センサロッド（耕深制御部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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