(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ識別用のカートリッジＩＤの付与されたカートリッジにフィルムを巻き取るカートリッジの処理方法であって、
照合手段が、コンテナに格納されたカートリッジのカートリッジＩＤを読み取ると共に、読み取ったカートリッジＩＤとこの読み取ったカートリッジＩＤを有するカートリッジのコンテナ内における格納部位とを対応させて記憶し、さらにフィルムに付与されたフィルム識別用のフィルムＩＤを読み取ってカートリッジＩＤとフィルムＩＤとを照合し、
フィルムＩＤと対応するカートリッジＩＤを有するカートリッジを移動手段によってコンテナからネストへ取り出し、
ネストに取り出されたカートリッジにフィルムを巻き取り、
フィルムを巻き取ったカートリッジを移動手段によってネストからコンテナに格納することを特徴とするカートリッジの処理方法。
【請求項２】
カートリッジ識別用のカートリッジＩＤの付与されたカートリッジにフィルムを巻き取るカートリッジの処理方法であって、
照合手段が、コンテナに格納されたカートリッジのカートリッジＩＤを読み取ると共に、読み取ったカートリッジＩＤとこの読み取ったカートリッジＩＤを有するカートリッジのコンテナ内における格納部位とを対応させて記憶し、さらにフィルムに付与されたフィルム識別用のフィルムＩＤを読み取ってカートリッジＩＤとフィルムＩＤとを照合し、
フィルムＩＤと対応するカートリッジＩＤを有するカートリッジを移動手段によってコンテナからネストへ取り出し、
ネストに取り出されたカートリッジにフィルムを巻き取り、
フィルムを巻き取ったカートリッジを排出手段によりネストから排出口へ排出することを特徴とするカートリッジの処理方法。
【請求項３】
カートリッジ識別用のカートリッジＩＤの付与されたカートリッジにフィルムを巻き取るカートリッジの処理方法であって、
照合手段が、コンテナに格納されたカートリッジのカートリッジＩＤを読み取ると共に、読み取ったカートリッジＩＤとこの読み取ったカートリッジＩＤを有するカートリッジのコンテナ内における格納部位とを対応させて記憶し、
設定手段によりコンテナ格納モードまたはカートリッジ排出割込モードの何れか一方を選択し、
コンテナ格納モードでは、照合手段がフィルムに付与されたフィルム識別用のフィルムＩＤを読み取り、フィルムＩＤとカートリッジＩＤとを照合し、フィルムＩＤと対応するカートリッジＩＤを有するカートリッジを移動手段によってコンテナからネストへ取り出し、ネストへ取り出されたカートリッジにフィルムを巻き取り、フィルムを巻き取ったカートリッジを移動手段によってネストからコンテナに格納し、
カートリッジ排出割込モードでは、照合手段がフィルムに付与されたフィルム識別用のフィルムＩＤを読み取り、フィルムＩＤとカートリッジＩＤとを照合し、フィルムＩＤと対応するカートリッジＩＤを有するカートリッジを移動手段によってコンテナからネストへ取り出し、ネストに取り出されたカートリッジにフィルムを巻き取り、フィルムを巻き取ったカートリッジを排出手段によりネストから排出口へ排出することを特徴とするカートリッジの処理方法。
【請求項４】
設定手段によりカートリッジ排出割込モードに選択されると、コンテナ内のフィルム巻取済みのカートリッジをカートリッジ排出口へ全て排出することを特徴とする請求項１または請求項３に記載のカートリッジの処理方法。
【請求項５】
ＤＰ袋に付与さたＤＰ袋識別用のＤＰ袋ＩＤが入力手段により入力されると、ＤＰ袋ＩＤとカートリッジＩＤとを照合手段により照合し、入力されたＤＰ袋ＩＤと対応するカートリッジＩＤの付与されたフィルム巻取済みのカートリッジを移動手段によってコンテナからネストへ取り出し、取り出したカートリッジを排出手段によりネストからカートリッジ排出口へ排出することを特徴とする請求項１または請求項３に記載のカートリッジの処理方法。
【請求項６】
設定手段によりアタッチ割込モードに設定されると、カートリッジがコンテナに格納された時点で現状の処理を中断し、ネストにセットされた割込み処理用カートリッジに所定のフィルムを巻き取ることを特徴とする請求項１、３、４、５の何れか１項に記載のカートリッジの処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現像済みのフィルムをカートリッジに収容するカートリッジの処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、現像済みのネガフィルムは、切断されてピースネガとして顧客に返却されるようになっていた。
【０００３】
一方、このようにネガフィルムを切断しない方法として、現像済みのネガフィルムをカートリッジに収容した状態で返却する方法が提案されている。
【０００４】
このカートリッジにはスプール軸が設けられており、現像済みのネガフィルムはスプール軸に層状に巻き取られる。スプールにはスリット孔が形成されており、このスリット孔には突起部が設けられている。一方、ネガフィルムには、長手方向一端部に係合孔が形成されており、係合孔を突起部に係合させてからフィルムを巻き取るようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、現像所では多量のネガフィルムを処理しなければならず、このネガフィルムをカートリッジに巻き取る作業を効率的に処理を行うことが望まれる。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、現像済みのフィルムをカートリッジに収容して返却する場合に、効率的にフィルムをカートリッジに収納することのできるカートリッジの処理方法を提供することが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、カートリッジ識別用のカートリッジＩＤの付与されたカートリッジにフィルムを巻き取るカートリッジの処理方法であって、照合手段が、コンテナに格納されたカートリッジのカートリッジＩＤを読み取ると共に、読み取ったカートリッジＩＤとこの読み取ったカートリッジＩＤを有するカートリッジのコンテナ内における格納部位とを対応させて記憶し、さらにフィルムに付与されたフィルム識別用のフィルムＩＤを読み取ってカートリッジＩＤとフィルムＩＤとを照合し、フィルムＩＤと対応するカートリッジＩＤを有するカートリッジを移動手段によってコンテナからネストへ取り出し、ネストに取り出されたカートリッジにフィルムを巻き取り、フィルムを巻き取ったカートリッジを移動手段によってネストからコンテナに格納することを特徴としている。
【０００８】
次に、請求項１に記載のカートリッジの処理方法の作用を説明する。
請求項１に記載のカートリッジの処理方法では、カートリッジ識別用のカートリッジＩＤの付与されたカートリッジを格納したコンテナが用いられる。
【０００９】
照合手段は、コンテナに格納されたカートリッジのカートリッジＩＤを読み取ると共に、読み取ったカートリッジＩＤとこの読み取ったカートリッジＩＤを有するカートリッジのコンテナ内における格納部位とを対応させて記憶する。さらに照合手段はフィルムに付与されたフィルム識別用のフィルムＩＤを読み取ってカートリッジＩＤとフィルムＩＤとを照合し、フィルムＩＤと対応するカートリッジＩＤを有するカートリッジが移動手段によってコンテナからネストに取り出される。ネストに取り出されたカートリッジにはこれに対応するフィルムが巻き取られ、フィルムを巻き取ったカートリッジは移動手段によってネストからコンテナに格納される。
【００１０】
フィルムＩＤとカートリッジＩＤとを照合手段によって照合するので、コンテナに複数のカートリッジが格納されていても、迅速かつ正確に所定のカートリッジを取り出してフィルムを巻き取り、そして再びコンテナに格納することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、カートリッジ識別用のカートリッジＩＤの付与されたカートリッジにフィルムを巻き取るカートリッジの処理方法であって、照合手段は、フィルムに付与されたフィルム識別用のフィルムＩＤを読み取り、コンテナに格納されたカートリッジのカートリッジＩＤを読み取ると共に、読み取ったカートリッジＩＤとこの読み取ったカートリッジＩＤを有するカートリッジのコンテナ内における格納部位とを対応させて記憶し、さらに、フィルムＩＤとカートリッジＩＤとを照合し、フィルムＩＤと対応するカートリッジＩＤを有するカートリッジを移動手段によってコンテナからネストへ取り出し、ネストに取り出されたカートリッジにフィルムを巻き取り、フィルムを巻き取ったカートリッジを排出手段によりネストから排出口へ排出することを特徴としている。
【００１２】
次に、請求項２に記載のカートリッジの処理方法の作用を説明する。
請求項２に記載のカートリッジの処理方法では、カートリッジ識別用のカートリッジＩＤの付与されたカートリッジを格納したコンテナが用いられる。
【００１３】
照合手段は、コンテナに格納されたカートリッジのカートリッジＩＤを読み取ると共に、読み取ったカートリッジＩＤとこの読み取ったカートリッジＩＤを有するカートリッジのコンテナ内における格納部位とを対応させて記憶する。さらに照合手段はフィルムに付与されたフィルム識別用のフィルムＩＤを読み取ってカートリッジＩＤとフィルムＩＤとを照合し、フィルムＩＤと対応するカートリッジＩＤを有するカートリッジが移動手段によってコンテナからネストに取り出される。ネストに取り出されたカートリッジにはこれに対応するフィルムが巻き取られ、フィルムを巻き取ったカートリッジは排出手段によりネストから排出口へ排出される。
【００１４】
フィルムＩＤとカートリッジＩＤとを照合手段によって照合するので、コンテナに複数のカートリッジが格納されていても、迅速かつ正確に所定のカートリッジを取り出してフィルムを巻き取り、そして排出口へ排出することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、カートリッジ識別用のカートリッジＩＤの付与されたカートリッジにフィルムを巻き取るカートリッジの処理方法であって、照合手段が、コンテナに格納されたカートリッジのカートリッジＩＤを読み取ると共に、読み取ったカートリッジＩＤとこの読み取ったカートリッジＩＤを有するカートリッジのコンテナ内における格納部位とを対応させて記憶し、設定手段によりコンテナ格納モードまたはカートリッジ排出割込モードの何れか一方を選択し、コンテナ格納モードでは、照合手段がフィルムに付与されたフィルム識別用のフィルムＩＤを読み取り、フィルムＩＤとカートリッジＩＤとを照合し、フィルムＩＤと対応するカートリッジＩＤを有するカートリッジを移動手段によってコンテナからネストへ取り出し、ネストへ取り出されたカートリッジにフィルムを巻き取り、フィルムを巻き取ったカートリッジを移動手段によってネストからコンテナに格納し、カートリッジ排出割込モードでは、照合手段がフィルムに付与されたフィルム識別用のフィルムＩＤを読み取り、フィルムＩＤとカートリッジＩＤとを照合し、フィルムＩＤと対応するカートリッジＩＤを有するカートリッジを移動手段によってコンテナからネストへ取り出し、ネストに取り出されたカートリッジにフィルムを巻き取り、フィルムを巻き取ったカートリッジを排出手段によりネストから排出口へ排出することを特徴としている。
【００１６】
次に、請求項３に記載のカートリッジの処理方法の作用を説明する。
請求項３に記載のカートリッジの処理方法では、カートリッジ識別用のカートリッジＩＤの付与されたカートリッジを格納したコンテナが用いられる。照合手段は、コンテナに格納されたカートリッジのカートリッジＩＤを読み取ると共に、読み取ったカートリッジＩＤとこの読み取ったカートリッジＩＤを有するカートリッジのコンテナ内における格納部位とを対応させて記憶する。また、設定手段によりコンテナ格納モードまたはカートリッジ排出割込モードの何れか一方を選択する。
【００１７】
コンテナ格納モードに選択されると、照合手段がフィルムに付与されたフィルム識別用のフィルムＩＤを読み取って、フィルムＩＤとカートリッジＩＤとを照合し、フィルムＩＤと対応するカートリッジＩＤを有するカートリッジが移動手段によってコンテナからネストに取り出される。ネストに取り出されたカートリッジにはフィルムが巻き取られ、フィルムを巻き取ったカートリッジは移動手段によってネストからコンテナに格納される。
【００１８】
一方、カートリッジ排出割込モードに選択されると、照合手段がフィルムに付与されたフィルム識別用のフィルムＩＤを読み取って、フィルムＩＤとカートリッジＩＤとを照合し、フィルムＩＤと対応するカートリッジＩＤを有するカートリッジが移動手段によってコンテナからネストに取り出される。ネストに取り出されたカートリッジにはフィルムが巻き取られ、フィルムを巻き取ったカートリッジは排出手段によりネストから排出口へ排出される。
【００１９】
したがって、請求項３に記載のカートリッジの処理方法では、カートリッジ排出割込モードを選択すれば巻き取り順にカートリッジを取り出すことができ、コンテナ格納モードを選択すれば、コンテナを取り出すことでフィルム巻取済みの複数のカートリッジを一度に取り出すことができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項３に記載のカートリッジの処理方法において、設定手段によりカートリッジ排出割込モードに選択されると、コンテナ内のフィルム巻取済みのカートリッジをカートリッジ排出口へ全て排出することを特徴としている。
【００２１】
次に、請求項４に記載のカートリッジの処理方法の作用を説明する。
請求項４に記載のカートリッジの処理方法では、設定手段によりカートリッジ排出割込モードに選択されると、コンテナ内のフィルム巻取済みのカートリッジはカートリッジ排出口へ全て排出される。したがって、フィルム巻取済みのカートリッジを至急取り出したい場合に有効である。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項３に記載のカートリッジの処理方法において、ＤＰ袋に付与さたＤＰ袋識別用のＤＰ袋ＩＤが入力手段により入力されると、ＤＰ袋ＩＤとカートリッジＩＤとを照合手段により照合し、入力されたＤＰ袋ＩＤと対応するカートリッジＩＤの付与されたフィルム巻取済みのカートリッジを移動手段によってコンテナからネストへ取り出し、取り出したカートリッジを排出手段によりネストからカートリッジ排出口へ排出することを特徴としている。
【００２３】
次に、請求項５に記載のカートリッジの処理方法の作用を説明する。
請求項５に記載のカートリッジの処理方法では、ＤＰ袋に付与さたＤＰ袋識別用のＤＰ袋ＩＤが入力されると、ＤＰ袋ＩＤとカートリッジＩＤとが照合手段によって照合される。入力されたＤＰ袋ＩＤと対応するカートリッジＩＤの付与されたフィルム巻取済みのカートリッジは、移動手段によってコンテナからネストへ取り出され、取り出されたカートリッジは排出手段によりネストからカートリッジ排出口へ排出される。
【００２４】
請求項５に記載のカートリッジの処理方法では、ＤＰ袋に対応したカートリッジが排出されるので、ＤＰ袋にカートリッジを入れ間違えるミスを防止できる。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項１、３、４、５の何れか１項に記載のカートリッジの処理方法において、設定手段によりアタッチ割込モードに設定されると、カートリッジがコンテナに格納された時点で現状の処理を中断し、ネストにセットされた割込み処理用カートリッジに所定のフィルムを巻き取ることを特徴としている。
【００２６】
次に、請求項６に記載のカートリッジの処理方法の作用を説明する。
請求項６に記載のカートリッジの処理方法では、設定手段によりアタッチ割込モードに設定されると、カートリッジがコンテナに格納された時点で現状の処理が中断される。そして、ネストに割込み処理用のカートリッジがセットされると、所定のフィルムが割込み処理用のカートリッジに巻き取られる。
【００２７】
請求項６に記載のカートリッジの処理方法では、少数（例えば１本）のフィルムを至急にカートリッジに巻き取りたい場合に有効である。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に、図を参照しながら本実施形態に係るフィルム接合装置１０を説明する。
【００２９】
図１乃至図３に示すように、フィルム接合装置１０には、現像済みのフィルムＦ（図示せず）の束を自動的に送りだす自動フィルム供給装置１００、後述するコンテナ２００（図示せず）を装填するコンテナ装填部３００、後述するカートリッジ１４（図示せず）を保持するネスト部４００、自動フィルム供給装置１００から送り出されたフィルムＦをネスト部４００へ搬送するフィルム搬送装置７００、ネスト部４００からカートリッジ１４を排出するカートリッジ排出口２、装置の操作方法、動作状況、警告等を表示する表示装置４、機器の操作を行うスイッチ類の設けられた入力部６、割込み処理等を行う場合のフィルムＦを保持するフィルム受け部８が設けられている。
（カートリッジ及びフィルム）
まず、本実施形態のフィルム接合装置１０に用いるカートリッジ１４及びフィルムＦの概略を図４乃至図８を参照しながら説明する。
【００３０】
図４（Ａ）乃至図４（Ｃ）及び図５に示されるように、カートリッジ１４は、カバー１８Ａ、１８Ｂを重ね合わせて略円筒状に形成されたケーシング２０を備えている。このケーシング２０は、接線方向に突出した突出部２２を備え、この突出部２２の先端には、ケーシング２０の軸線方向に沿ったスリット状の挿通口２８が形成されている。この挿通口２８は、通常、ドア３０によって閉止されており、これによってケーシング２０内が遮光状態となっている。また、ケーシング２０内のスプール軸１６は、ケーシング２０の軸方向の両端を閉塞する側壁２４、２６に回転可能に支持されている。
【００３１】
図４（Ｂ）、図４（Ｃ）及び図５に示すように、突出部２２には、側壁２４、２６の間にドアシャフト３２が掛け渡されて回転可能に支持されている。このドアシャフト３２はドア３０と一体回転するようになっており、ドアシャフト３２と共にドア３０が回動して挿通口２８が開閉される。なお、ドアシャフト３２の側壁２４、２６から露出した先端には、ドアシャフト３２を回転する手段（後述するドアドライバ４４２）の係合用のキー孔３４が形成されている。
【００３２】
このケーシング２０は、側壁２４、２６のドアシャフト３２の支持位置、スプール軸１６の支持位置及び突出部２２と反対側の端部を結ぶ線に沿ってカバー１８Ａ、１８Ｂに分割されている。
【００３３】
また、図４（Ｃ）に示されるように、ケーシング２０の一方の側壁２６の突出部２２と反対側の端部には、カバー１８Ａ、１８Ｂに形成された切欠によってノッチ孔３６が形成され、また、カバー１８Ｂには、このノッチ孔３６を覆う表示板３８が延設されている。この表示板３８は、ケーシング２０の軸心側が細幅の接合部３８Ａで結合され、外周部側が太幅の接合部３８Ｂで結合されている。
【００３４】
この表示板３８は、カートリッジ１４内に現像処理の終了したフィルムＦを収容しているときには、接合部３８Ａ側を切り離し、表示板３８をノッチ孔３６内へ押し込み折り曲げるようになっている。これによって、カートリッジ１４内のフィルムＦが現像の終了したものであるか、現像処理前のものであるかをケーシング２０の外から判断できるようにしている。
【００３５】
また、側壁２６には、スプール軸１６の周囲に表示孔４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄが等間隔で穿設されている（以下総称するときには「表示孔４０」と言う）。これらの表示孔４０は、カートリッジ１４に収容しているフィルムＦがいずれの状態であるかを表示するのに用いられる。例えば、丸孔の表示孔４０Ａは、未露光、半円状の表示孔４０Ｂは一部露光済、Ｘ状の表示孔４０Ｃは露光済で未現像、矩形状の表示孔４０Ｄは現像済であることを示す。これによって、カートリッジ１４内に収容しているフィルムＦが何れの露光状態又は処理状態にあるかを判断することができるようになっている。
【００３６】
一方、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）には、ケーシング２０内に配置しているスプール軸１６を示している。このスプール軸１６は、軸方向（図６（Ａ）の紙面左右方向）の中間部がフィルムＦを巻き取る巻取部４２であり、この巻取部４２の両側には、フランジ部４４が設けられている。
【００３７】
図６（Ａ）に示すように、フランジ部４４には、弾性変形可能な薄肉の樹脂で形成された可撓性フランジ７２が取り付けられている。可撓性フランジ７２は、外周部分が内側に折り曲げられており、図７（Ａ）に示すように端部７２ＡがフィルムＦの側端部に弾性的に押圧されている。
【００３８】
フィルムＦには、リーダー側の端部ＦＲから所定寸法離間した位置にノッチ７４が形成されている。このため、フィルムＦがスプール軸１６に巻き取られてゆくと、最終的には図７（Ｂ）に示すように可撓性フランジ７２の端部７２ＡがフィルムＦのノッチ７４に嵌まり込み、それ以上はスプール軸１６が回転してもフィルムＦは巻き取られないようになっている。
【００３９】
また、スプール軸１６には、ケーシング２０の側壁２６側の端部に小径のリング４８が取り付けられている。図４（Ｃ）及び図６（Ｂ）にも示すように、このリング４８には、半径方向の外方に所定幅で突出する白色板５０が一体的に設けられている。図４（Ｃ）に示されるように、この白色板５０は、スプール軸１６を中心にした回転位置によって何れかの表示孔４０と重なって、重なった表示孔４０内に白色部分を露出する。この白色板５０の露出位置によって前記したカートリッジ１４内のフィルムＦの処理状態を明示している。
【００４０】
図５に示すように、リング４８には歯車部４８Ａが形成されており、ドア３０が閉められるとカバー１８Ｂに取り付けられたスプールロック７６が歯車部４８Ａに噛み合い、所定以下のトルクでは回転しないようになっている。一方、ドア３０が開けられるとスプールロック７６が歯車部４８Ａから離れ、スプール軸１６はスムーズに回転できるようになっている。
【００４１】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、スプール軸１６の巻取部４２には、軸線方向に沿ったスリット孔５２が形成されており、巻取部４２は、このスリット孔５２によって太幅の巻取部本体４２Ｂと細幅の係合部４２Ａに分割されている。また、係合部４２Ａには、軸線方向の中間部で分割されてそれぞれの先端が巻取部本体４２Ｂへ向けてスリット孔５２の開口幅を狭める方向に突出した押さえ部５４が形成されている。一方、巻取部本体４２Ｂには、押さえ部５４の軸線方向に沿った外側に、スリット孔５２の開口幅を狭める方向に突出した突起部５６が対で形成されている。この突起部５６は、スプール軸の軸線方向に沿って見たときに前記した押さえ部５４と重なり合うようになっている。
【００４２】
図４（Ｂ）及び図５に示すように、ケーシング２０の外周面には、ラベル７８が貼り付けられている。図４（Ｂ）に示すように、ラベル７８には、カートリッジ１４を識別するためのカートリッジＩＤ（識別番号）の含まれたバーコード８０がカバー１８Ｂ側に２段印刷されている。
【００４３】
図８に示すように、フィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴには、幅方向の中央部にフィルムＦをスプール軸１６へ係止する（アタッチする）ときに用いられるアタッチプレート８０６の先端８０６Ａを引っ掛ける長孔５８が穿設されている。
【００４４】
この長孔５８の幅方向の両側には、係合孔６０が穿設されている。この係合孔６０は、フィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴをスプール軸１６のスリット孔５２へ挿入したときに、図６（Ａ）に示すように、前記した突起部５６がそれぞれ入り込むようになっている。また、このときフィルムＦの係合孔６０の間は押さえ部５４が当接して、突起部５６の抜け止めの役目をしてフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴをスプール軸１６に係合させるようになっている。
【００４５】
なお、図６（Ｂ）に示されるように、突起部５６の先端５６Ａは、フィルムＦの引出し方向（矢印Ｒ方向）と反対方向に突出した形状となってフィルムＦの抜け防止が施されている。
【００４６】
フィルムＦは、トレーラー側の端部ＦＴが前記したようにスプール軸１６に係合した状態でスプール軸１６に巻き取られてカートリッジ１４内に収容されている。
【００４７】
図４（Ａ），（Ｃ）に示すように、カートリッジ１４には、側壁２４、２６から露出するスプール軸１６の端面にキー孔６２が形成されており、このキー孔６２に係合した場合にスプール軸１６に回転力を伝達することができるようになっている。
【００４８】
なお、図８に示されるように、フィルムＦには、画像コマ６４の位置を明示するパーフォレーション６６が所定間隔で幅方向の一端部に形成されており、このパーフォレーション６６は、画像の露光やプリント作業を行うときの画像コマ６４の位置決めに用いられるようになっている。
【００４９】
また、最終の画像コマ６４より端部ＦＴ側には、前記パーフォレーション６６と反対側にアラウンドパーフォレーション６８が穿設されており、この位置よりもトレーラー側には画像が記録されていないこと、または画像を記録しないことを明示している。
【００５０】
また、フィルムＦには、トレーラー側の端部ＦＴから一定の間隔Ｔだけ離れた位置にデタッチパーフォレーション７０が穿設されており、このデタッチパーフォレーション７０を検出すればフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴの位置を正確に判断できるようにしている。なお、フィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴの幅方向の両端は、スプール軸１６のスリット孔５２への挿入を容易にするために傾斜している。
【００５１】
さらに、このフィルムＦには、透明な磁気記録層が設けられており、フィルムＦの幅方向の両端部で、画像コマ６４に掛からない領域を磁気トラックとして用いるようになっている。
【００５２】
ここで、パーフォレーション６６の形成されている側には現像所用の磁気トラック８０が設けられている。また、パーフォレーション６６の形成されている側とは反対側には、カメラ用の磁気トラック８２が設けられている。
【００５３】
また、端部ＦＴ側の画像コマ６４のパーフォレーション６６よりも端部ＦＴ側、及び端部ＦＲ側の画像コマ６４のパーフォレーション６６よりも端部ＦＲ側には、それぞれフィルムＦを識別するためのフィルムＩＤを記録する磁気トラック８８が設けられている。さらに、これら磁気トラック８８の反対側には、バーコード９０が設けられている。このバーコード９０は、フィルムＦを識別するためのフィルムＩＤを含むものであり、フィルムＦの製造段階で予め潜像として形成されており、現像処理することで顕像化されるものである。
【００５４】
さらに、フィルムＦには、磁気トラック８２と同じ位置に、バーコード９２が記録されている。このバーコード９２は、画像コマ６４のコマナンバー、製造メーカー、フィルム種等を表すものであり、フィルムＦの製造段階で予め潜像として形成されており、現像処理することで顕像化されるものである。
（自動フィルム供給装置）
図１及び図９に示すように、自動フィルム供給装置１００には、フィルムＦの束をセットするセット部１０２を備えており、セット部１０２には、フィルムＦの束を大きく湾曲させるためのローラ１０４が複数本立設されている。
【００５５】
図９に示すように、自動フィルム供給装置１００は、フィルムＦの束のトレーラ側の端部ＦＴ付近を保持するためのフィルムホルダ１１６を備えている。図１０に示すように、このフィルムホルダ１１６は薄肉板材が略コ字型に屈曲されており、屈曲された両脚部１１６ＡがフィルムＦのエッジ部へ挟持力を付与して多数のフィルムＦを積層状態で保持するようになっている。これらの脚部１１６Ａ間の間隔は先端部にかけて次第に狭くなるように形成されている。
【００５６】
図１０及び図１１に示すように、このフィルムホルダ１１６は、その中間部から立設されるピン１１８が回動アーム１２２を貫通し、先端部にストツパ１２４が固定されている。また、このピン１１８の回りには圧縮コイルばね１２６が介在されてフィルムホルダ１１６を回動アーム１２２から離間する方向へと付勢している。
【００５７】
回動アーム１２２は、フィルムＦの長手方向と平行な軸心を有する回転軸１２８へその一端が固着されている。この回転軸１２８は無端ベルト１２９を介してモータ１３１へと連結されて回転駆動力を受け、図１０に示される如く初期位置である立設状態から送り出し状態である平伏状態（２点鎖線で図示）へと図１０の矢印ＣＣＷ方向及び矢印ＣＣＷ方向とは反対方向にに回転できるようになっている。また、図示されていないが、回動アーム１２２は、無端ベルト１２９ではなくリンク機構を介してモータで駆動することで、モータの回転方向を切り換えることなく動作させることができ、暴走したときに装置にダメージを与えることなくエラー復帰できる。
【００５８】
送り出し状態では、フィルムホルダ１１６がフィルムＦの幅方向を水平状態とし、かつテーブル１１２上へとその一部が露出される送り出しローラ１３２へと最外側のフィルムＦの先端部を押圧できるようになっている。
【００５９】
図９及び図１１に示すように、テーブル１１２にはレバー１３８Ａ付きのスイッチ１３８が設けられており、フィルムホルダ１１６が平伏状態とされたときにフィルムホルダ１１６に保持されたフィルムＦがテーブル１１２上に突出したレバー１３８Ａを押してスイッチをオンするようになっている。図１１に示すように、スイッチ１３８は制御装置１４０に連結されており、これによりフィルムホルダ１１６にフィルムＦが保持されているか否かを検出することができる。
【００６０】
なお、この送り出しローラ１３２は図１０及び図１１に示される如く無端ベルト１３４を介して後述するフィルム搬送装置７００のモータ７２０と連結されており、モータ７２０の駆動力によって最外側のフィルムＦをフィルム搬送装置７００へと送り出すようになっている。
【００６１】
自動フィルム供給装置１００は、図１に示すように矢印Ｂ方向側へ開くカバー１３６を備えており、カバー１３６を開くことで内部が開放されると共に、後述するフィルム搬送装置７００のフィルム入口７００Ａが露出するようになっている。
【００６２】
一方、テーブル１１２には、図１１に示すようにマイクロスイッチ１４２が設けられている。このマイクロスイッチ１４２は、制御装置１４０に連結しており、カバー１３６（図１１には図示せず）の開閉を検出する。
【００６３】
なお、図１及び図９に示すように、自動フィルム供給装置１００の矢印Ｒ方向側の側面には、フィルム受け部８が設けられている。フィルム受け部８には、フィルムＦを受ける支持ローラ９が回転自在に取り付けられている。
（クリップ）
次に、自動フィルム供給装置１００にセットする前に、フィルムＦを束ねておくクリップ５００を図１２乃至図１４にしたがって説明する。
【００６４】
図１２乃至図１４に示すように、クリップ５００は、略コ字型の本体５０２、レバー５０４、フック５０６を備えている。
【００６５】
レバー５０４は、本体５０２に取り付けられるピン５０８に回転可能に取り付けられている。このレバー５０４は、ねじりバネ５１０によって図１４の矢印ＣＣＷ方向に付勢されており、本体５０２のストッパーとしての突起５１２に当接している。
【００６６】
本体５０２には、レバー５０４の矢印Ｌ方向側に、略Ｖ字型の板バネ５１４が取り付けられており、先端がレバー５０４に弾性的に押しつけられている。
【００６７】
また、本体５０２には、板バネ５１４の矢印Ｒ方向側に、フィルムＦの係合孔６０に係合する一対の突起５１６が形成されている。この突起５１６の先端は、板バネ５１４側に傾斜している。また、突起５１６の先端は、レバー５０４の切欠５１８に若干量入り込んでいる。
【００６８】
なお、本例では、フック５０６は、本体５０２にネジ５２０で固定されているが、本体５０２を射出成形等で製作する場合、フック５０６と本体５０２は一体成形でも構わない。
のクリップ５００にフィルムＦを保持させるには、板バネ５１４の先端とレバー５０４との間にフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを押し込む。これにより、図１４の２点鎖線で示すように板バネ５１４が押し下げされ、フィルムＦの係合孔６０に突起５１６が係合する。このクリップ５００では、フィルムＦを２０本保持することが可能となっている。なお、板バネ５１４の押しつけ力は弱く、レバー５０４を図１４の矢印ＣＣＷ方向と反対方向に回転させることは無い。また、フィルムＦは、フック５０６とレバー５０４のフック５０６側の端部とを指で挟み、レバー５０４を図１４の矢印ＣＣＷ方向と反対方向に回転させることによりクリップ５００から外すことができる。
（コンテナ）
図１５、図１６及び図１７に示すように、コンテナ２００は、本体２０２と、この本体２０２に着脱自在とされたカバー２０４とから構成されており、各々合成樹脂の成形品である。
【００６９】
図１６に示すように、本体２０２は円筒状を呈しており、外周側にはカートリッジ１４を収納する複数個のカートリッジ格納部２０６が周方向に沿って所定間隔で２０個設けられている。カートリッジ格納部２０６は、カートリッジ１４をカバー２０４側から軸方向に沿って挿入可能なように開口している。
【００７０】
カートリッジ格納部２０６には、収納したカートリッジ１４のバーコード８０が見えるように外周側に窓２０８が形成されている。図１５に示すように、この窓２０８の近傍には、カートリッジ格納部２０６の番号２０６Ａ（本実施形態では１〜２０番）が付与されている。
【００７１】
図１６に示すように、カートリッジ格納部２０６の内壁面には、バーコード２０９が貼り付けられており、このバーコード２０９にはカートリッジ１４が収容されていないことを示す情報が含まれている。なお、コンテナ２００のバーコード２０９は、カートリッジ１４のバーコード８０とコード体系を変える、印字数字の桁数を変える、Ｃ／Ｄを変える等することが好ましい。なお、コンテナ２００は成形品であるので、バーコード２０９を幅の異なる複数本の溝で形成することもできる。あるいは、表面のアラサを変化させることで、反射光あり／反射光なしをも作成可能である。
【００７２】
したがって、バーコード２０９が読み取られると、そのカートリッジ格納部２０６にはカートリッジ１４が収容されていないことが判る。また、これによりカートリッジ１４のバーコード８０が汚れて読めない場合と、カートリッジ１４が存在しないことを区別することができる。このように構成することで、カートリッジ１４が収納されているか否かを検出するためのスイッチやセンサを特別に設けなくて済むので、コストを低減できる。
【００７３】
図１８に示すように、カートリッジ格納部２０６の内壁面には、バーコード２０９の側方にカートリッジ押え２１４が設けられている。このカートリッジ押え２１４は、カートリッジ格納部２０６に収納されたカートリッジ１４を所定の力で反対側の内壁面に押し付けるようになっており、逆さまにした時でもカートリッジ１４が不用意に飛び出さないようになっている。なお、カートリッジ押え２１４としては、例えば、板バネ、スポンジ等の弾性材料を用いることができるが、テレンプ等の摩擦の大きな材料でカートリッジ１４の飛び出しを防止することもできる。また、カートリッジ押え２１４として、板バネ等の他の部材を用いるのではなく、コンテナ２００の本体２０２の一部に弾性変形可能な板バネ状のものを一体成形しても良い。
【００７４】
カートリッジ格納部２０６には、底部の中央に丸孔２１６が形成されており、収納したカートリッジ１４の表示板３８と対向する位置に突起２１８が形成されており、カートリッジ１４をカートリッジ格納部２０６へ所定以上の力で押し込むと、突起２１８に押された表示板３８がノッチ孔３６内へ折り曲げられるようになっている。なお、表示板３８がノッチ孔３６内へ折り曲げられているカートリッジ１４は、内部のフィルムＦが現像処理済みである事を示している。
【００７５】
図１７に示すように、本体２０２には、カバー２０４の取り付け側とは反対側に大径のリングギヤ２２０及びスリット円板２２２が同軸的に設けられている。スリット円板２２２には、各カートリッジ格納部２０６に対応した位置に位置決め用のスリット２２４が形成されている。これらスリット２２４の内の一つは幅が広く形成されており、回転方向の位置決めに用いられる基準用のスリット２２４Ａとされている。
【００７６】
図１６及び図１７に示すように、カバー２０４は、リング状の押え板２２６と、本体２０２へカバー２０４を取り付けるための円板状のロックプレート２２８とから構成されている。ロックプレート２２８は、押え板２２６の内周部に、相対回転可能に取り付けられており、外周側の３ヵ所に爪２３０が設けられている。これらの爪２３０は、本体２０２に設けられた切欠２３２に挿入されるようになっており、これらの爪２３０を軸方向に沿って切欠２３２に挿入し、ロックプレート２２８と本体２０２とを相対回転させることにより、カバー２０４が本体２０２へ取り付くようになっている。なお、ロックプレート２２８には、ロックプレート２２８を回転させる場合に、指を入れるための穴２３７が一対形成されている。
【００７７】
図１５に示すように、押え板２２６には、径方向に沿って延びて外周側の先端がテーパー状とされた突起２３６と、この突起２３６とは反対側に設けられ外周側に幅広部分を有する突起２３８と、が形成されている。なお、突起２３６及び突起２３８には、それぞれ輪ゴム（又は紐等）を引っ掛ける引っ掛け溝２４２が形成されており、このコンテナ２００で処理するカートリッジ１４と対応するＤＰ袋を輪ゴム（又は紐等）で止めることができる様になっている。
【００７８】
また、押え板２２６には、カートリッジ１４を出入可能とする開口２３３が一つ形成されており、突起２３６，２３８を除く他の部分には、カートリッジ格納部２０６と同じピッチで小孔２３４が形成されている。
（コンテナ装填部）
図１９に示すように、コンテナ装填部３００は、コンテナ２００を収容するフレーム３０４と、このフレーム３０４に取り付けられ矢印Ｌ方向に開閉可能なコンテナカバー３０２を備えており、コンテナカバー３０２を開けることでコンテナ２００をフレーム３０４内に装填可能となる。
【００７９】
図１９及び図２０に示すように、フレーム３０４は上部が開放されており、内部には、コンテナ２００の本体２０２を回転可能に支持する一対のローラ３０５が設けられている。
【００８０】
図２０及び図２１に示すように、フレーム３０４の矢印Ｆ方向側の側板３０６及び矢印Ｂ方向側の側板３１０の内面には、コンテナガイド板３０７，３０９が取り付けられている。コンテナガイド板３０７には、案内溝３０７Ａが形成されている。この案内溝３０７Ａは、上下方向に沿って延びており、コンテナ２００の突起２３６が係合するようになっている。
【００８１】
なお、案内溝３０７Ａにコンテナ２００の突起２３６を合わせて挿入すると、コンテナ２００の開口２３３が後述するネスト部４００の側方に位置するようになっている。
【００８２】
また、側板３０６の矢印Ｆ方向側には、後述するネスト部４００が設けられており、側板３１０の矢印Ｂ方向側には、後述する押圧装置６００が設けられている。
【００８３】
図１９に示すように、フレーム３０４の上部には、コンテナカバー３０２の開閉を検出するマイクロスイッチ３１４が取り付けられている。このマイクロスイッチ３１４は、制御装置１４０（図示せず）に連結されており、コンテナカバー３０２が正しく閉められるとスイッチがオンするようになっている。
【００８４】
図１９及び図２０に示すように、側板３１０の外側には、モータ３１６が取り付けられている。モーター３１６の回転軸はフレーム３０４の内側に突出しており、先端にはコンテナ２００のリングギヤ２２０に噛み合う小ギヤ３１８が取り付けられている。
【００８５】
図２２に示すように、側板３０６には上下一対のピン３２０が取り付けられており、これらのピン３２０はスライド板３２２の長孔３２１を貫通している。これにより、スライド板３２２は側板３０６に対して所定寸法スライド可能となっている。
【００８６】
図２１及び図２２に示すように、スライド板３２２は、同じく側板３０６に取り付けられたサブフレーム３２４に取り付けられたスプリング３２６によって上方に付勢されている。図１９に示すように、スライド板３２２は、コンテナカバー３０２が閉められるとコンテナカバー３０２の下面に取り付けられた突起３２８によって所定寸法下方へ押し下げられる。
【００８７】
図２１及び図２２に示すように、サブフレーム３２４には水平方向に軸３３０が設けらており、この軸３３０には、ストッパー３３４が所定範囲回転可能に支持されている。
ストッパー３３４は、サブフレーム３２４に取り付けられたスプリング３３２によって図２１の時計回り方向（矢印ＣＷ方向）に付勢されており、図２２及び図２１に示すようにスライド板３２２が押し下げられていない状態では、図２１に示すように下端の爪部３３４Ａがスライド板３２２の孔３３６から内方に突出して孔３３６の下縁に引っ掛かっている。ここで、コンテナカバー３０２が開けられている状態でコンテナ２００を挿入すると、図２１に示すようにコンテナ２００の下端がストッパー３３４の爪部３３４Ａに載せられる。この状態では、コンテナ２００のリングギヤ２２０が小ギヤ３１８よりも僅か上方に位置し、コンテナ２００の外周が一対のローラ３０５から僅かながら離間している。
【００８８】
次に、コンテナカバー３０２を閉めると、図１９に示すように、突起３２８がスライド板３２２を押し下げ、図２３に示すようにスライド板３２２の孔３３６からストッパー３３４の爪部３３４Ａが外れて図２３の時計回り方向と反対方向に回転し、コンテナ２００が僅かに落下して一対のローラ３０５に支持されると共にリングギヤ２２０が小ギヤ３１８に噛み合う。なお、コンテナカバー３０２の内側には、コンテナ２００を下方に向けて付勢する板バネ３３７が取り付けられており、リングギヤ２２０と小ギヤ３１８との噛み合いを確実なものとしている。また、図示はしないが、フレーム３０４には、コンテナカバー３０２を閉めた際にコンテナカバー３０２をロックするロック手段が設けられている。
【００８９】
このように、本実施形態では、コンテナ２００のリングギヤ２２０を小ギヤ３１８に噛み合わせる際のコンテナ２００の落下寸法が短いので、リングギヤ２２０及び小ギヤ３１８に衝撃がかからず、リングギヤ２２０及び小ギヤ３１８の歯の破損を防止することができる。
【００９０】
なお、コンテナカバー３０２を開け、コンテナ２００を引き上げると、スプリング３３２に付勢されたストッパー３３４が時計回り方向に回転して爪部３３４Ａがスライド板３２２の孔３３６から内方に突出し、スライド板３２２が上方にスライドして孔３３６の下縁に爪部３３４Ａが引っ掛かる（初期位置に戻る。）。
【００９１】
図２０に示すように、側板３０６の内側上部には、コンテナ２００の有無を検出するレバー付きのマイクロスイッチ３３８が取り付けられている。このマイクロスイッチ３３８は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、コンテナ２００のリングギヤ２２０が小ギヤ３１８に噛み合う位置まで落下するとレバーが押されてスイッチがオンするようになっている。
【００９２】
図１９及び図２０に示すように、側板３１０の内側には、コンテナ２００のスリット２２４が通過する位置に透過型の光センサ３４０，３４２が近接して設けられている。これらの光センサ３４０，３４２は、制御装置１４０（図示せず）に連結されている。光センサ３４０は、収納部２０６の位置決めに用いられ、光ビームがスリット２２４を透過する位置では、本体２０２の何れかの収納部２０６が押え板２２６の開口２３３に対応する。
【００９３】
一方、光センサ３４２はコンテナ２００の原点検出用であり、幅広の基準用のスリット２２４Ａが光センサ３４０，３４２に対向し、両方の光ビームとがスリット２２４Ａを透過する位置では、１番の収納部２０６が開口２３３に対応するようになっている。
【００９４】
また、ネスト部４００の下方には、バーコードリーダー２１２が配置されている。バーコードリーダー２１２は、開口２３３（後述するネスト部４００のネスト４０４の側方（図１９の紙面裏側））に対向するカートリッジ１４から時計回り方向へ２番目のカートリッジ１４のバーコード８０を読み取るようになっている。なお、カートリッジ１４が格納されていない場合には、バーコードリーダー２１２は収納部２０６のバーコード２０９を読み取る。なお、このバーコード２０９は、カートリッジ１４のバーコード８０よりもバーコードリーダー２１２からの距離が遠くなるため、カートリッジ１４のバーコード８０よりも大きく形成されており、バーコードリーダー２１２によって確実に読み取れる様になっている。
【００９５】
制御装置１４０は、基準用のスリット２２４Ａを検出した後、コンテナ２００を所定の方向へ回転させて通過するスリット２２４の数を光センサ３４０でカウントすると共にカートリッジ１４のバーコード８０（或いはバーコード２０９）を読み取り、何番の収納部２０６が開口２３３に対応しているか、また、何番の収納部２０６が空であるかを判断でき、さらに、開口２３３に対応しているカートリッジ１４のＩＤも判断できる。
（ネスト部４００）
図２０及び図２４に示すように、ネスト部４００には、カートリッジ１４を保持するネスト４０４が設けられている。ネスト４０４は、コンテナ装填部３００側及びコンテナ装填部３００側の反対側が開放されており、一端が軸４０８に固着している。図２２及び図２４に示すように、軸４０８は、コンテナ装填部３００の側板３０６及び側板３０６と平行に配置されたフレーム４０６に回転自在に支持されており、図２２の時計回り方向及び時計回り方向とは反対方向に回転可能となっている。
【００９６】
図２４に示すように、この軸４０８は、ギヤ４０９及びギヤ４１１を介してモータ４１０の軸４１０Ａに連結されている。このモータ４１０は、制御装置１４０（図示せず）によって制御される。
【００９７】
図２４及び図２５に示すように、モータ４１０の軸４１０Ａには、扇型のシャッタ板４１３が取り付けられており、軸４１０Ａの外周側にはシャッタ板４１３に対応して透過型の光センサ４１５，４１７が所定間隔で設けられている。これらシャッタ板４１３及び光センサ４１５，４１７によって、ネスト４０４の回転位置が検出される。
【００９８】
ここで、通常は、図１９に示すようにネスト４０４は軸４０８の矢印Ｒ方向側に位置しており、上側及びコンテナ装填部３００側からカートリッジ１４を収容可能となっている。
【００９９】
また、図１及び図２に示すように、ネスト部４００は、カバー４０１を開放することで、内部を露出することができるようになっており、カバー４０１を開放して、カートリッジ１４をネスト４０４に収容したり、ネスト４０４から取り外したりできる。
【０１００】
ネスト４０４の下側には、ネスト４０４内のカートリッジ１４の有無を検出するためのアーム付光センサ４１２が設けられており、アーム付光センサ４１２のレバーがネスト４０４の底部に形成された孔からネスト４０４内に突出している。このアーム付光センサ４１２は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、カートリッジ１４がネスト４０４内に収容されるとレバーが押されて遮光状態となり、カートリッジ１４が収容されていることを検出する。
【０１０１】
図２５に示すように、軸４０８の矢印Ｌ方向側には第１の傾斜面４１６が設けられており、図１及び図２５に示すように、傾斜面４１６の下端には、第２の傾斜面４１８が設けられている。
【０１０２】
したがって、カートリッジ１４を収容したネスト４０４を時計回り方向と反対方向に（約９０°以上）回転すると、カートリッジ１４は、第１の傾斜面４１６を介して第２の傾斜面４１８の下端に滑り落ちる。図２５に示すように、第２の傾斜面４１８の下端には、制御装置１４０（図示せず）に連結されたフォトダイオード４２０及びＬＥＤ４２２が配置されており、カートリッジ１４が第２の傾斜面４１８の下端に滑り落ちると、ＬＥＤ４２２からフォトダイオード４２０へ照射される光ビームが遮られて、カートリッジ１４が排出されたことが検出され、表示装置４に表示されるようになっている。
【０１０３】
図２４及び図２５に示すように、フレーム４０６には、ネスト４０４に収納されたカートリッジ１４のスプール軸１６（図示せず）と同軸にスプールドライバ４４０が設けられており、ドアシャフト３２（図示せず）と同軸にドアドライバ４４２が設けられている。
【０１０４】
スプールドライバ４４０のネスト４０４側の先端には、径方向外側に突出する突起４４０Ａが設けられており、スプール軸１６のキー孔６２（図４参照）に係合するようになっている。
【０１０５】
一方、スプールドライバ４４０のネスト４０４側とは反対側の端部には、突起４４０Ａに対して位置決めされたスリット円板４４４が取り付けられている。フレーム４０６には、このスリット円板４４４に対応して透過型の光センサ４４６，４４８が取り付けられている。光センサ４４６，４４８は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、スリット円板４４４の図示しないスリットが光センサ４４６に対向して光センサ４４６がオン（光ビームが透過する状態）になる回転位置ではスプール軸１６のスリット孔５２に後述するアタッチプレート８０６が挿入可能となり、光センサ４４８がオン（光ビームが透過する状態）になる回転位置ではスプール軸１６の白色板５０が現像済であることを示す矩形状の表示孔４０Ｃから露出するようになっている（スプール軸１６がチャッキング位置にあることを示している。）。
【０１０６】
なお、スプールドライバ４４０は、ギヤ４４５、ギヤ４４７、ギヤ４４９及びギヤ４５１を介してモータ４５０に連結されている。なお、このモータ４５０は、制御装置１４０（図示せず）に連結されて制御される。
【０１０７】
図２４に示すように、ドアドライバ４４２は、径方向外側に突出する突起４４３が先端に設けられており、ドアシャフト３２のキー孔３４（図４参照）に係合可能となっている。
【０１０８】
また、シャフト４４２の端部には、位置決めされたシャッタ板４５２が取り付けられている。図２４及び図２５に示すように、フレーム４０６には、このシャッタ板４５２に対応して透過型の光センサ４５４，４５６が取り付けられている。光センサ４５４，４５６は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、ドア３０の回転方向の位置を検出している。
【０１０９】
なお、ドアドライバ４４２は、制御装置１４０（図示せず）によって制御されるモータ（図示せず）によって回転される。
（押圧装置６００）
図２６及び図２７に示すように、押圧装置６００は、側板３１０の外側に取り付けられる箱状のケーシング６０４を備えている。ケーシング６０４の内側には、一対の角柱部材６０６，６０８及びこれら角柱部材６０６，６０８を互いに連結する一対の側板６１０，６１１からなる第１スライド部材６１２が配設されており、第１スライド部材６１２の内側には、略コ字状に形成された第２スライド部材６１４が配設されている。
【０１１０】
ケーシング６０４には、側板３１０と直交方向に配置される一対のガイドシャフト６１６が取り付けられている。
【０１１１】
第２スライド部材６１４の互いに対向する側壁６１４Ａ，６１４Ｂには、鍔付きのスライドブッシュ６１８が取り付けられており、このスライドブッシュ６１８にガイドシャフト６１６が挿入されている。これにより、第２スライド部材６１４は、ガイドシャフト６１６に沿って所定寸法スライド自在となっている。
【０１１２】
また、第１スライド部材６１２にも鍔付きのスライドブッシュ６１８が取り付けられており、このスライドブッシュ６１８にガイドシャフト６１６が挿入されている。これにより、第１スライド部材６１２もガイドシャフト６１６に沿って所定寸法スライド自在となっている。
【０１１３】
第２スライド部材６１４には、ガイドシャフト６１６と平行にラック６２０が取り付けられており、反対側にはシャッタ板６２２が取り付けられている。ラック６２０には、ケーシング６０４に取り付けられたモータ６２４で回転されるピニオンギヤ６２６が噛み合っている。このため、モータ６２４を回転させることで、第２スライド部材６１４を矢印Ｆ方向及び矢印Ｂ方向にスライドさせることができる。
【０１１４】
第１スライド部材６１２の角柱部材６０８にはワンウェイクラッチ６２７が取り付けられ、反対側の角柱部材６０６にはベアリング６２８が取り付けられており、第１スライド部材６１２にはこれらワンウェイクラッチ６２６及びベアリング６２８を介して押圧シャフト６３０が支持されている。この押圧シャフト６３０は、コンテナ２００に格納されたカートリッジ１４をネスト４０４へ押し出す役目をしている。
【０１１５】
本実施形態の押圧シャフト６３０は、ワンウェイクラッチ６２６の作用によって図２７に示すように、矢印ＣＣＷ方向（スプール軸１６のフィルムＦの巻取方向）にのみ回転可能となっており、反対方向には回転不能となっている。
【０１１６】
なお、押圧シャフト６３０は、第２スライド部材６１４の側壁６１４Ａ，６１４Ｂ、ケーシング６０４及び側板３１０を貫通している。
【０１１７】
また、ケーシング６０４には、モータ６２４と反対側に、透過型の光センサ６３６，６３８が取り付けられている。光センサ６３６，６３８は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、シャッタ板６２２が光を遮ることで、スイッチがオンするようになっている。なお、光センサ６３６は、第２スライド部材６１４の矢印Ｆ方向側の停止用に用いられ、光センサ６３８は、第２スライド部材６１４の矢印Ｂ方向側の停止用に用いられる。
【０１１８】
ここで、第２スライド部材６１４が矢印Ｂ方向にスライドして停止すると、押圧シャフト６３０の先端は、コンテナ２００の丸孔２１６から引き出されてコンテナ２００は回転可能な状態となる。
【０１１９】
第１スライド部材６１２の角柱部材６０８と第２スライド部材６１４とはガイドシャフト６１６に外装されたスプリング６４２で連結しており、第２スライド部材６１４と共に第１スライド部材６１２がスライドするようになっている。
【０１２０】
ここで、第２スライド部材６１４が矢印Ｆ方向にスライドすると、押圧シャフト６３０がコンテナ２００の丸孔２１６を挿通してカートリッジ格納部２０６に収納されたカートリッジ１４のスプール軸１６に当接してカートリッジ１４をネスト４０４へ押し出し、スプール軸１６が押圧シャフト６３０とスプールドライバ４４０とで挟持される。この状態では、スプリング６４２が所定量圧縮され、スプール軸１６は所定のチャッキング力（本実施形態では６００ｇｆ）で挟持されることになる。
【０１２１】
スプールドライバ４４０の先端は４５度に面取りされており、押圧シャフト６３０の先端はスプールドライバ４４０の先端よりも鋭角なテーパー状に形成されている。
【０１２２】
ところで、スプール軸１６のキー孔６２に押圧シャフト６３０及びスプールドライバ４４０が挿入され、上記チャッキング力が作用した場合、押圧シャフト６３０及びスプールドライバ４４０の先端形状及び材質が同一であれば、スプールドライバ４４０側のチャッキングトルク（スプールドライバ４４０がスプール軸１６に押圧されている状態で、スプール軸１６とスプールドライバ４４０とが相対回転しない最大のトルク。但し、スプール軸１６のキー孔６２にスプールドライバ４４０が係合していない状態。）と、押圧シャフト６３０側の摩擦トルク（押圧シャフト６３０がスプール軸１６に押圧されている状態で、スプール軸１６と押圧シャフト６３０とが相対回転しない（ロック時）最大のトルク。）とは等しくなる。
【０１２３】
しかし、本実施形態では、押圧シャフト６３０の先端がスプールドライバ４４０の先端よりも鋭角なテーパー状に形成されているため、押圧シャフト６３０の先端がキー孔６２に挿入されて上記チャッキング力が作用すると、テーパー面の作用によりキー孔６２を押し広げる力成分（Ｆ＝μＮのＮ力）が増加するため、常に（押圧シャフト６３０側のチャッキングトルク）≧（スプールドライバ４４０側のチャッキングトルク）を満たすことができる（なお、押圧シャフト６３０のテーパー面を荒らすことによってさらに摩擦係数μを増加させることもできる。）。
【０１２４】
また、このカートリッジ１４では、スプール軸１６に回転をロックしているスプールロックトルク（最低２５ｇｆ・ｃｍ）が作用している。
【０１２５】
したがって、本実施形態では、温湿度の影響を受けず、（押圧シャフト６３０側のチャッキングトルク）＋（スプールロックトルク）＞（スプールドライバ４４０側のチャッキングトルク）が成立する。
【０１２６】
ここで、スプールドライバ４４０をスプール軸１６のキー孔６２に係合する場合には、上記チャッキング力を作用させた状態でスプールドライバ４４０をスプール軸１６がフィルムＦを送りだす方向に回転させる。このとき押圧シャフト６３０は、ワンウェイクラッチ６２６によって同方向の回転が阻止されている。したがって、スプール軸１６が停止した状態でスプールドライバ４４０のみが回転し、１回転以内にスプールドライバ４４０の突起４４０Ａがキー孔６２のキー溝に一致してスプールドライバ４４０がキー孔６２に係合する。スプール軸１６は、スプールドライバ４４０側に付勢されているため、スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合するとスプール軸１６（カートリッジ１４）が所定寸法スプールドライバ４４０側へ移動し、押圧シャフト６３０が連結している第１スライド部材６１２の側板６１０に形成されたシャッタ板６４４が、ケーシング６０４に取り付けられた透過型の光センサ６４６の光ビームを遮って、スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合したことを検出する。なお、この光センサ６４６は制御装置１４０（図示せず）に連結されている。
（カートリッジ収納装置）
図２４に示すように、フレーム４０６には、カートリッジ１４をコンテナ２００へ戻すためのカートリッジ格納装置４２４が設けられている。カートリッジ格納装置４２４は、スライド板４２６を備えており、スライド板４２６はフレーム４０６に矢印Ｂ方向及び矢印Ｆ方向へスライド可能に取り付けられている。図２４及び図２５に示すように、スライド板４２６にはラック４２８が取り付けられており、図２４に示すように、ラック４２８にはピニオンギヤ４３０が噛み合っている。このピニオンギヤ４３０は、回転軸４３１、ギヤ４３３、ギヤ４３５を介してモータ４３２の回転軸４３２Ａに取り付けられている。なお、モータ４３２は、制御装置１４０（図示せず）で回転が制御されるようになっている。
【０１２７】
図２４及び図２５に示すように、スライド板４２６にはシャッタ板４３８が取り付けられており、このシャッタ板４３８に対応して透過型の光センサ４３４，４３６が設けられている。なお、光センサ４３４，４３６は制御装置１４０（図示せず）に連結されている。
【０１２８】
図２４に示すように、スライド板４２６のネスト４０４側の端部には一対の突出部４２６Ａが設けられている。
【０１２９】
スライド板４２６が矢印Ｆ方向に移動して光センサ４３６の光ビームが遮光され、光センサ４３４の光ビームが透過状態となると、突出部４２６Ａはカートリッジ１４から退避した状態となる。
【０１３０】
また、押圧シャフト６３０が矢印Ｂ方向に移動してカートリッジ１４から離間し、その後スライド板４２６が矢印Ｂ方向に移動して光センサ４３４の光ビームが遮光状態で、かつ、光センサ４３６の光ビームが透過状態となると、カートリッジ１４は矢印Ｂ方向へ所定寸法押し出されて、スプールドライバ４４０及びドアドライバ４４２がカートリッジ１４から離間する。したがって、この状態では、ネスト４０４を回転させてカートリッジ１４を第１の傾斜面４１６へ排出することが可能となる。
【０１３１】
ここからさらにスライド板４２６が矢印Ｂ方向に移動し、光センサ４３４の光ビーム及び光センサ４３６の光ビームが透過状態となると、ネスト４０４のカートリッジ１４がコンテナ２００のカートリッジ格納部２０６に完全に押し込まれる。
（フィルム搬送装置）
図２８及び図２９に示すように、フィルム搬送装置７００は、自動フィルム供給装置１００とネスト部４００との間に設けられており、水平に配置される下ガイド７０２と、この下ガイド７０２の上部に蝶番７０４によって開閉可能に取り付けられる上ガイド７０６とを備えている。
【０１３２】
下ガイド７０２には、矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ方向に沿って直線状に延び、フィルムＦよりも若干量幅広とされた浅溝７０８が形成されている。浅溝７０８はフィルムＦの搬送経路であり、自動フィルム供給装置１００側から搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａ，７１６Ａ，７１８Ａが所定間隔で設けられている。搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａは図示しないタイミングベルトを介してモータ７２０によって回転され、搬送ローラ７１６Ａ，７１８Ａは図示しないタイミングベルト及び電磁クラッチ７２３を介してモータ７２２の駆動力を得るようになっている。なお、モータ７２０，７２２及び電磁クラッチ７２３は制御装置１４０（図示せず）によって制御されている。
【０１３３】
一方、上ガイド７０６には、搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａ，７１６Ａ，７１８Ａと対向する位置に搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４Ｂ，７１６Ｂ，７１８Ｂが設けられている。なお、搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４Ｂ，７１６Ｂ，７１８Ｂは、自由回転可能な従動ローラである。フィルム搬送装置７００では、フィルムＦが搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａ，７１６Ａ，７１８Ａと搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４Ｂ，７１６Ｂ，７１８Ｂとの間に挟持されて搬送されるようになっている。
【０１３４】
なお、搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａ、搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４Ｂ及びモータ７２０によって第１搬送装置７６４が構成され、搬送ローラ７１６Ａ，７１８Ａ、搬送ローラ７１６Ｂ，７１８Ｂ及びモータ７２２によって第２搬送装置７６６が構成されている。したがって、第１搬送装置７６４と第２搬送装置７６６とは独立に駆動可能となっている。
【０１３５】
図２８に示すように、上ガイド７０６には、搬送ローラ７１６Ｂと搬送ローラ７１８Ｂとの間に開口７４３が設けられている。この開口７４３は、図２９に示すように、フィルムＦにループ（弛み）が形成された場合の逃げとなっている。
【０１３６】
図２８及び図２９に示すように、下ガイド７０２には光センサ７２４，７２６，７２８，７３０，７３２，７３４が設けられており、上ガイド７０６には、光センサ７２４，７２６，７２８，７３０，７３２，７３４と対向する位置にＬＥＤ７３６が設けられている。
【０１３７】
光センサ７２４は搬送ローラ７１０の自動フィルム供給装置１００側でかつネスト４０４に向かって右側に配置されており、フィルムＦがフィルム搬送装置７００に挿入されたことを検出する。
【０１３８】
光センサ７２６は、搬送ローラ７１０のネスト４０４側でかつネスト４０４に向かって左側で、かつノッチ７４の通過位置に配置されている。自動フィルム供給装置１００からフィルムＦが送り出された後、所定時間内にフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴが光センサ７２６により検出されない場合には、搬送不良（ミスフィールド）と判断される。
【０１３９】
光センサ７２８，７３０は、光センサ７２６のネスト４０４側の浅溝７０８の幅方向両端側に配置され、光センサ７２８はフィルムＦのデタッチパーフォレーション７０の通過位置に、光センサ７３０はパーフォレーション６６の通過位置に設けられている。
【０１４０】
ネスト４０４側に搬送されるフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを光センサ７２８で検出し、所定時間後にデタッチパーフォレーション７０を検出することでフィルムＦが正しい向き（裏表）で搬送されていることを検出できる。なお、ネスト４０４側に搬送されるフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを光センサ７２８で検出し、所定時間後に光センサ７２８でデタッチパーフォレーション７０を検出しない場合には、フィルムＦがトレーラ側から搬送されていないこと（即ち、リーダー側から搬送されていること）又は、デタッチパーフォレーション７０が正しく穿孔されていないことを検出できる。
【０１４１】
さらに、ネスト４０４側に搬送されるフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを光センサ７２８，２３０で検出した後、所定時間内に光センサ２３０でデタッチパーフォレーション７０を検出した場合には、フィルムＦのトレーラー側のリシシェイプミス（成形不良）であることを検出できる。
【０１４２】
なお、搬送されるフィルムＦのパーフォレーション６６を光センサ７３０によって検出することにより、フィルムＦの搬送不良（ジャミング）を検出することができる。また、光センサ７３０によるパーフォレーション６６の検出は、後述する読取ヘッド７４８による磁気トラック８８の磁気情報の読取開始トリガとして用いられる。
【０１４３】
光センサ７３２は、搬送ローラ７１２Ａのネスト４０４側でかつネスト４０４に向かって右側に配置され、フィルムＦのトレーラー側のバーコード９０を読取るようになっている。
【０１４４】
光センサ７３４は、搬送ローラ７１６Ａのネスト４０４側で、かつデタッチパーフォレーション７０の通過位置に設けられている。
【０１４５】
光センサ７３５は、搬送ローラ７１６Ａのネスト４０４側で、かつパーフォレーション６６の通過位置に設けられている。搬送されるフィルムＦのパーフォレーション６６をこの光センサ７３５と前述した光センサ７３０とで検出し、光センサ７３５で検出した結果と光センサ７３０で検出した結果とが一致しない場合には、フィルムＦの巻き込み異常が発生している、と判断される。
【０１４６】
また、下ガイド７０２には、搬送ローラ７１２Ａの自動フィルム供給装置１００側に、ゴミ除去部が設けられている。ゴミ除去部は導電性のブラシ７３８及び吸引孔７４０を備えている。図２９に示すように、ブラシ７３８はフィルムＦに接触してフィルムＦに付着したゴミを除去する。一方、吸引孔７４０はダクト７４２を介して吸引装置７４４に連結されており、ブラシ７３８によって除去されたゴミを吸引する。なお、上ガイド７０６には、吸引孔７４０と対向する位置に、空気孔７４６が形成されている。また、搬送ローラ７１８Ａの自動フィルム供給装置１００側にもブラシ７３８が設けられている。
【０１４７】
図２８及び図２９に示すように、上ガイド７０６には、搬送ローラ７１２Ｂと搬送ローラ７１４Ｂとの間に、読取ヘッド７４８が設けられている。この読取ヘッド７４８で読み取られた磁気情報は制御装置１４０（図示せず）に出力される。
【０１４８】
また、読取ヘッド７４８の自動フィルム供給装置１００側には、フィルムＦの磁気トラック８０，８２，８８と対向する位置にダミーヘッド７５０が設けられている。ダミーヘッド７５０は、読取ヘッド７４８と同様の形状をしており、フィルムＦの磁気トラック８０，８２，８８に接触して、磁気トラック８０，８２，８８に付着した異物を除去するようになっている。
【０１４９】
また、上ガイド７０６には、搬送ローラ７１０Ｂの近傍に設けられた支点７５８により支持される梃子７５２が設けられている。図２９に示すように、搬送ローラ７１０Ｂの軸には、梃子７５２の一端７５２Ａがスプリング７５４で付勢されて接触しており、梃子７５２の他端７５２Ｂ側には透過型の光センサ７５６が配置されている。搬送ローラ７１０Ｂは、フィルムＦの厚み方向に所定寸法移動可能に支持されており、図示しないスプリングで搬送ローラ７１０Ａ側へ付勢されている。梃子７５２は、一端７５２Ａの変位量（フィルムＦの厚み方向の）が他端７５２Ｂで拡大（本実施形態では約１０倍）されるようになっている。本実施形態では、搬送ローラ７１０Ａと搬送ローラ７１０Ｂとの間にフィルムＦが２枚重なって挟持されたときに梃子７５２の他端７５２Ｂが光センサ７５６の光ビームを遮るようになっている。光センサ７５６は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、これによりフィルムＦの複数枚送り（２重送り）を検出できるようになっている。
【０１５０】
さらに、上ガイド７０６には突起７６０が取り付けられており、下ガイド７０２には突起７６０と対向する位置にマイクロスイッチ７６２が設けられている。上ガイド７０６が正しく閉められると、突起７６０がマイクロスイッチ７６２のレバーを押して、スイッチをオンするようになっている。マイクロスイッチ７６２は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、これにより上ガイド７０６の開閉（即ち、フィルムＦの搬送路の開閉）を検出できるようになっている。
【０１５１】
なお、梃子７５２の光センサ（ｓｅｎ）７５６及び光センサ（ｓｅｎ）７２４，７２６，７２８，７３０，７３４，７３５の検出状態と、各部の状態の関係を図３２に示す。制御装置１４０は、梃子７５２の光センサ（ｓｅｎ）７５６及び光センサ（ｓｅｎ）７２４，７２６，７２８，７３０，７３４，７３５の検出信号に基づいて、各部の動作状態を判断しており、これに基づいて、各可動部に次の動作を指示するようになっている。なお、図３２中の「↑」は光ビームが遮断状態から通過状態へ遷移したことを示し、「↓」は光ビームが通過状態から遮断状態へ遷移したことを示し、「・・・」は通過状態と遮断状態とが交互に行われていることを示す。
【０１５２】
図２９及び図３０に示すように、下ガイド７０２には、読取ヘッド７４８と対向する位置にフィルム押しつけ装置７６８が設けられている。
【０１５３】
図３０に示すように、フィルム押しつけ装置７６８は、読取ヘッド７４８にフィルムＦを押しつけるプレッシャーローラ７７０を備えている。プレッシャーローラ７７０は、下ガイド７０２に取り付けられたフレーム７７２の軸７７４を支点として揺動自在とされた第１アーム７７６の先端に回転自在に取り付けられている。また、第１アーム７７６の下側には、同じく軸７７４を支点として揺動自在とされた第２アーム７７８が配設されている。第２アーム７７８の先端にはピン７８０が立設されており、このピン７８０には、第１アーム７７６を付勢するためのスプリング７８２が外装されている。
【０１５４】
第２アーム７７８の下面には、モータ７８４によって回転される偏心カム７８６が接触している。なお、このモータ７８４は、制御装置１４０（図示せず）によって回転が制御される。
【０１５５】
このフィルム押しつけ装置７６８では、偏心カム７８６の中心がモータ７８４の軸７８４Ａよりも上側に位置すると、スプリング７８２が所定量圧縮され、プレッシャーローラ７７０が所定の力でフィルムＦを読取ヘッド７４８に押しつけることができる。一方、偏心カム７８６の中心がモータ７８４の軸７８４Ａよりも下側に位置すると、第１アーム７７６及び第２アーム７７８が下がり、プレッシャーローラ７７０はフィルムＦを押しつけなくなる。
【０１５６】
なお、このフィルム搬送装置７００は、開閉可能なカバー７０３で覆われており、万が一フィルムＦが搬送不良を起こしたときには、カバー７０３を開け、フィルム搬送装置７００の上ガイド７０６を開けることでフィルムＦを取り出し可能となり、所定の処置を行うことができる。
【０１５７】
図３１（Ａ）に示すように、下ガイド７０２のネスト部４００側の端部下側には、水平方向に軸８０２が設けられており、この軸８０２にアーム８０４が固着している。アーム８０４の先端側には、アタッチプレート８０６が一体的に形成されている。このアタッチプレート８０６は、軸８０２を曲率中心とした円弧状に形成されている。
【０１５８】
また、軸８０２には、回転自在に第１リンク８０８が支持されている。第１リンク８０８の矢印Ｒ方向の端部には、第２リンク８１０の一端が支持されており、第２リンク８１０は、第１リンク８０８に対して揺動自在となっている。さらに、第２リンク８１０の他端には、第３リンク８１２の一端が支持されている。
【０１５９】
第３リンク８１２は、中間部が下ガイド７０２に取り付けられた軸８１４に支持されており、揺動自在となっている。
【０１６０】
この第３リンク８１２は、浅溝７０８の幅方向外側に位置しており、フィルムＦと干渉しない位置に設けられている。上ガイド７０６の端部には、軸８１６が回転自在に取り付けられており、この軸８１６にフラップ８１８が取り付けられている。フラップ８１８は浅溝７０８から矢印Ｌ方向側に搬出されるフィルムＦの上方に位置している。軸８１６の一端には、レバー８２０が取り付けられており、軸８１６は、図示しないスプリングによって図３１の時計回り方向とは反対方向に付勢されている。このため、レバー８２０は前述した第３リンク８１２の他端を押しつけることになり、この結果、第１リンク８０８は図３１の時計回り方向とは反対方向に付勢されている。また、軸８０２には、ピン８２２が固着されており、ピン８２２の図３１の時計回り方向の側面には、第１リンク８０８の第２リンク８１０側とは反対側の端部が押しつけられる。
【０１６１】
また、フィルム接合装置１０には、図１に示すように、ＤＰ袋３のバーコード５を読み取るバーコードリーダー７を備えている。なお、バーコード５は、ＤＰ袋３のＩＤを含んでいる。また、バーコードリーダー７は制御装置１４０（図示せず）に連結されている。
【０１６２】
次に、本実施形態の作用を説明する。
先ず、処理を始める前に、現像済みのフィルムＦの束、カートリッジ１４及びコンテナ２００を用意し、以下のように装置の準備を行う。
（１）  自動フィルム供給装置１００のカバー１３６を開き、図９に示すようにセット部１０２にフィルムＦの束をセットし、フィルムＦの束のトレーラ側をフィルムホルダ１１６に保持させる。フィルムＦをフィルムホルダ１１６に保持させた後、カバー１３６を閉める。
（２）  図１６に示すように、コンテナ２００のカバー２０４を本体２０２から外してカートリッジ１４をカートリッジ格納部２０６に格納した後、カバー２０４を元通りに取り付ける。ここで格納するカートリッジ１４は、自動フィルム供給装置１００にセットしたフィルムＦに対応したものであるのは勿論である。なお、カートリッジ１４は空いているカートリッジ格納部２０６であれば何処に格納しても良い。次に、格納コンテナカバー３０２を開け、コンテナ２００をコンテナ装填部３００内に装填した後、コンテナカバー３０２を閉める。
【０１６３】
本実施形態のフィルム接合装置１０では、コンテナ格納モード、排出モード、アタッチ割込モード、カートリッジ排出割込モード及びＤＰ袋照合割込モードの５つの運転モードを選択することができ、コンテナ２００を装填する場合には、コンテナ格納モード又は排出モードの何れか一方を選択する。なお、このモード選択は入力部６より行う。
【０１６４】
次に、フィルム接合装置１０の作用をフローチャートにしたがって説明する。先ず、図示しないメインスイッチをオンにすると、装置の初期化が行われ、可動部が初期位置に設定される。
【０１６５】
図３３に示すように、最初のステップ１００では、コンテナ装填部３００内にコンテナ２００が有るか無いかを判断する。このステップ１００でコンテナ２００が有ると判断された場合にはステップ１０２へ進む。また、これと並行して、表示装置４には運転モードの選択を促すメッセージ（例えば、「運転モードを選択して下さい」）が表示される。
【０１６６】
ステップ１０２では、コンテナ２００を１回転させ、各カートリッジ１４のバーコード８０をバーコードリーダー２１２によって読み取る。ここで、制御装置１４０（図示せず）は、どのカートリッジ１４が何番のカートリッジ格納部２０６に格納されているかを記憶する。
【０１６７】
次のステップ１０４では、運転モードが選択されたか否かを判断する。
運転モードが選択されると、ステップ１０６へ進み、何れの運転モードに選択されたかを判断する。また、これと共に、表示装置４にはスタートスイッチをオンするようにメッセージ（例えば、「スタートスイッチを押して下さい」）が表示される。
【０１６８】
ステップ１０６で排出モードに選択された場合には図３４及び図３５に示す排出モード処理のルーチンを実行し、コンテナ格納モードに選択された場合には図３６及び図３７に示すコンテナ格納モード処理のルーチンを実行する。なお、排出モード処理のルーチン又はコンテナ格納モードのルーチンが終了するとステップ１１０へ進み、処理を終了する。
（排出モード処理）
以下に、排出モード処理のルーチンを図３４及び図３５のフローチャートにしたがって説明する。
【０１６９】
ステップ２０２では、スタートスイッチがオンされたか否かを判断する。
スタートスイッチがオンされたと判断されるとステップ２０４へ進み、初期位置にあった自動フィルム供給装置１００のフィルムホルダ１１６を倒して平伏状態とする。
【０１７０】
次のステップ２０６では、自動フィルム供給装置１００のフィルムＦの有無を判断する。
【０１７１】
ステップ２０６でフィルムＦが有ると判断されると、ステップ２０８へ進み、第１搬送装置７６４及び第２搬送装置７６６を作動させてフィルムＦを搬送装置７００に１本送り出すと共にプレッシャーローラ７７０を上昇させる。
【０１７２】
次のステップ２１０では、フィルムホルダ１１６を起こして初期位置に戻す。次のステップ２１２では、読取ヘッド７４８によってフィルムＦの磁気トラック８８からフィルムＩＤを読み取ってこれを記憶し、トレーラー側の端部ＦＴが光センサ７３４，７３５で検出されたら第１搬送装置７６４及び第２搬送装置７６６の作動を停止する。なお、読取ヘッド７４８がフィルムＩＤを読み取ると、ただちにプレッシャーローラ７７０が下降し、読取ヘッド７４８にフィルムＦが押し付けられなくなる。これにより、読取ヘッド７４８の摩耗が防止される。
【０１７３】
その後、第２搬送装置７６６を停止した状態で第１搬送装置７６４のみを所定時間作動させ、第１搬送装置７６４と第２搬送装置７６６との間に図２９に２点鎖線で示すようにフィルムＦのループ（湾曲した弛み）を形成する。フィルムＦのループを形成した後、第２搬送装置７６６のみを所定時間作動させて、図３１（Ａ）に示すようにフラップ８１８の下側にフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを送り出す。なお、この送りだしが終了した後、電磁クラッチ７２３を作動させて搬送ローラ７１６Ａ，７１８Ａとモータ７２２とを切り離し、搬送ローラ７１６Ａ，７１８Ａをフリー回転できるようにする。
【０１７４】
図３５に示すように、次のステップ２１４では、フィルムＦのＩＤに対応するＩＤの付与されたカートリッジ１４が何れの位置にあるかを検索し、コンテナ２００を回転させ、検索したカートリッジ１４を開口２３３に対応させる。
【０１７５】
次のステップ２１６では、押圧シャフト６３０を移動させて、カートリッジ格納部２０６に格納されているカートリッジ１４をネスト４０４へ押し出し、押圧シャフト６３０とスプールドライバ４４０とでスプール軸１６を挟持する。その後、スプールドライバ４４０をフィルムＦの巻き取り方向とは反対方向に回転させる。スプールドライバ４４０の突起４４０Ａがキー孔６２のキー溝に一致すると、スプール軸１６（カートリッジ１４）が所定寸法スプールドライバ４４０側へ移動し、スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合したことが検出される。
【０１７６】
スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合した後、ステップ２１８へ進み、ドアドライバ４４２を回転させてカートリッジ１４のドア３０を開け、スプールドライバ４４０をフィルムＦの巻取方向に回転し、アタッチプレート８０６が挿入可能な様にスリット孔５２を所定位置に向け、初期位置にあるアタッチプレート８０６を回転させる（図３１の時計回り方向）。
アタッチプレート８０６が回転すると、図３１（Ｂ）に示すようにフラップ８１８が傾斜してフィルムＦの端部ＦＴが傾斜し、アタッチプレート８０６の先端８０６Ａを長孔５８に引っ掛け易い状態となる。さらに、アタッチプレート８０６が回転すると、長孔５８にアタッチプレート８０６の先端８０６Ａが引っ掛かり、フィルムＦの端部ＦＴをスリット孔５２に挿入する。スリット孔５２にアタッチプレート８０６の先端部分が挿入されると、押さえ部５４が径方向外側に弾性変形し、突起部５６にフィルムＦの係合孔６０が係合する。
【０１７７】
その後、アタッチプレート８０６を、時計回り方向とは反対方向に回転して元の初期位置に戻し、第１搬送装置７６４を作動させると共にスプール軸１６を回転してフィルムＦをカートリッジ１４内に巻き取る。
【０１７８】
そして、フィルムＦのリーダー側の端部ＦＲが光センサ７３４，７３５で検出されて所定時間後に、第１搬送装置７６４及びスプール軸１６を停止し、フィルムＦの巻き取りを終了する。なお、このとき、スプール軸１６は白色板５０が現像済であることを示す矩形状の表示孔４０Ｃから露出するように停止する。その後、ドアドライバ４４２を回転させてカートリッジ１４のドア３０を閉める。ドア３０を閉めた後、押圧シャフト６３０を初期位置に戻し、スライド板４２６をコンテナ２００側へ所定量移動させ、カートリッジ１４をスプールドライバ４４０及びドアドライバ４４２から離間させる。
【０１７９】
その後、ステップ２２０へ進み、初期位置にあるネスト４０４を回転させ（図１９の時計回り方向とは反対方向）、その後、ネスト４０４を反対方向に回転させて元の初期位置に戻す。これにより、フィルムＦの巻き取りを終了したカートリッジ１４が第１の傾斜面４１６を介して傾斜面４１８の下端に排出される。カートリッジ１４が排出されると、ＬＥＤ４２２からフォトダイオード４２０へ照射される光ビームが遮られて、カートリッジ１４が排出されたことが検出される。また、表示装置４にはカートリッジ１４が排出されたことが表示される。
【０１８０】
カートリッジ１４が排出されるとステップ２２２に進み、コンテナ２００のカートリッジ１４が全て排出されたか否かを判断する。カートリッジ１４が全て排出されていないと判断されるとステップ２０４に戻り、前述した処理を行う。一方、カートリッジ１４が全て排出されたと判断された場合にはこの処理を終了する。
【０１８１】
このように、この排出モード処理では、フィルムＦの送り出し順に、１つずつカートリッジ１４を排出することができる。
【０１８２】
なお、本実施形態のフィルム接合装置１０では、フィルムＦとカートリッジ１４との照合を自動的に行うので、人手による照合に比較して効率的に照合することができ、また、読取ミス等の発生も防止できる。
【０１８３】
（コンテナ格納モード）
以下に、コンテナ格納モードのルーチンを図３６及び図３７のフローチャートにしたがって説明する。このコンテナ格納モードでは、一部のステップが前述した排出モードのステップと同一であるので、同一のステップは説明を省略する。
【０１８４】
図３６及び図３７に示すように、コンテナ格納モードでは、ステップ２０２〜ステップ２１８の処理が終了すると、ステップ２２４へ進む。ステップ２２４では、押圧シャフト６３０を初期位置に戻し、スライド板４２６をコンテナ２００側へ所定量移動させ、フィルムＦの巻き取りを終了したカートリッジ１４をコンテナ２００のカートリッジ格納部２０６（取り出したときと同じカートリッジ格納部２０６）へ格納させる。
【０１８５】
次の、ステップ２４６では、コンテナ２００のカートリッジ１４を全て処理して再び格納したか否かを判断する。カートリッジ１４が全て処理されていないと判断されるとステップ２０４に戻り、前述した処理を行う。一方、カートリッジ１４が全て処理されたと判断されるとこの処理を終了する。なお、最後のカートリッジ１４の処理が終了した場合に、処理が終了したことを知らせるメッセージが表示装置４に表示される。なお、これと共に終了ブザー等を鳴らしても良い。
【０１８６】
このように、このコンテナ格納モードでは、コンテナ単位で所定個数の処理を連続して自動的に行えるので、オペレータは、スタートボタンを押した後は最後のカートリッジ１４の処理が終了するまで他の作業を行うことができる。
【０１８７】
ところで、このフィルム接合装置１０では、コンテナ２００のカートリッジ１４が一部未処理状態であっても、コンテナ２００を取り外すことなく処理済みのカートリッジ１４を排出することができる。このモード選択は、入力部６より行うことができ、所定のＤＰ袋に対応したカートリッジ１４を排出させるＤＰ袋照合モードと、処理済みの全てのカートリッジ１４を排出するカートリッジ排出割込モードと、の何れかを選択する。
【０１８８】
なお、コンテナ格納モードの実行中には、並行して図３８のフローチャートで示すようなコンテナ格納時の割込ルーチンが実行されている。
【０１８９】
図３８に示すように、ステップ３００では、カートリッジ排出割込モードの設定スイッチが押されたか否かを判断し、スイッチが押されたと判断されるとステップ３０２へ進んでカートリッジ排出割込モードに設定され、スイッチが押されていないと判断されるとステップ３０６へ進む。
【０１９０】
ステップ３０６では、ＤＰ袋照合モードの設定スイッチが押されたか否かを判断し、スイッチが押されたと判断されるとステップ３０６へ進んでＤＰ袋照合モードに設定される。
（カートリッジ排出割込モード）
以下に、カートリッジ排出割込モードのルーチンを図３９のフローチャートにしたがって説明する。
【０１９１】
図３９に示すように、ステップ４００では、フィルム接合装置１０がフィルムＦの巻き取り処理中（この処理中とは、フィルムＦが送り出され、そのフィルムＦを巻き取ったカートリッジ１４がコンテナ２００に格納されるまでの動作をいう）であるか否かを判断する。ここで、巻き取り処理中であると判断されるとステップ４０２へ進み、巻き取り処理中でないと判断されるとステップ４０６へ進む。
【０１９２】
ステップ４０２では、フィルムＦを巻き取ったカートリッジ１４がコンテナ２００へ格納するまで処理を続け、カートリッジ１４がコンテナ２００へ格納されたら装置の作動を一時中断する。
【０１９３】
次のステップ４０４では、所定の状態で作動が中断しているか否かを判断し、所定の状態で作動が中断していると判断されるとステップ４０６へ進む。
【０１９４】
ステップ４０６では、フィルムＦを巻き取り済み（アタッチ済み）のカートリッジ１４が有るか否かを判断する。ここで、フィルムＦを巻き取り済みのカートリッジ１４が有ると判断されるとステップ４０８へ進み、フィルムＦを巻き取り済みのカートリッジ１４が無いと判断されるとステップ４１２へ進む。
【０１９５】
ステップ４０８では、コンテナ２００に格納されているカートリッジ１４の内で、処理の最も早く終了したものをネスト４０４へ押し出す。
【０１９６】
次のステップ４０８では、初期位置にあるネスト４０４を回転させ（図１９の時計回り方向とは反対方向）、その後、ネスト４０４を反対方向に回転させて元の初期位置に戻す。これにより、カートリッジ１４が傾斜面４１８の下端に排出される。
【０１９７】
その後、ステップ４０６へ戻り、フィルムＦを巻き取り済みのカートリッジ１４が無くなるまで処理を繰り返し、フィルムＦを巻き取り済みのカートリッジ１４を全て排出する。なお、フィルムＦを巻き取り済みのカートリッジ１４が全て排出されると、ステップ４０６を経てステップ４１２へ進み、作動続行設定がなされ、残りのフィルムＦがカートリッジ１４に収納された後、順次コンテナ２００に格納されて行く。
【０１９８】
このカートリッジ排出割込モードは、処理済みのカートリッジ１４を至急取り出したい場合に有効である。
（ＤＰ袋照合モード）
以下に、ＤＰ袋照合モードのルーチンを図４０のフローチャートにしたがって説明する。このＤＰ袋照合モードでは、一部のステップが前述したカートリッジ排出割込モードのステップと同一であるので、同一のステップは説明を省略する。
【０１９９】
図４０に示すように、ＤＰ袋照合モードでは、ステップ４００〜ステップ４０４の処理が終了するとステップ４２０へ進み、ステップ４２０でＤＰ袋のＩＤを読み取ったか否かを判断する。なお、ステップ４０４が終了すると、表示装置４にはＩＤを入力するようにメッセージ（例えば、「ＤＰ袋のＩＤを入力して下さい」）が表示される。なお、ＤＰ袋３のＩＤは、ＤＰ袋３に付与されているバーコード５をバーコードリーダー７で読み取る。また、ＤＰ袋のＩＤ（数字）をオペレーターが読み取って、入力部６からＩＤをキー入力しても良い。
【０２００】
次のステップ４２２では、ＤＰ袋のＩＤに対応するＩＤの付与されたカートリッジ１４が何れの位置にあるかを検索し、コンテナ２００を回転させ、検索したカートリッジ１４を開口２３３に対応させる。その後、押圧シャフト６３０を移動させて、カートリッジ１４をネスト４０４へ押し出す。
【０２０１】
次に、ステップ４１０へ進み、ネスト４０４を回転させてカートリッジ１４を傾斜面４１８の下端に排出させる。所定のカートリッジ１４が傾斜面４１８の下端に排出すると、表示装置４には、ＤＰ袋照合モードを終了するか否かのメッセージが表示される。ＤＰ袋照合モードを終了する場合には、オペレーターは入力部６からＤＰ袋照合モードを終了させる指示を入力する。
【０２０２】
ステップ４２４では、ＤＰ袋照合モードが終了か否かが判断される。ここで、ＤＰ袋照合モードが終了であると判断されるとステップ４１２へ進み、中断していた作動を再開し、残りのフィルムＦの処理を続ける。
【０２０３】
このように、このＤＰ袋照合モードでは、ＤＰ袋３に対応したカートリッジ１４が排出されるので、ＤＰ袋３と対応したカートリッジ１４を確実にＤＰ袋３に入れることができ、カートリッジ１４の入れ間違いを防止することができる。
（アタッチ割込モード）
また、コンテナ格納モードの実行中には、並行して図４１及び図４２に示すようなアタッチ割込モードのルーチンが実行されている。なお、前述したステップと同一のステップには同一符号を付し、その説明は省略する。
【０２０４】
アタッチ割込モードを実行するには、先ず、オペレーターは入力部６からアタッチ割込モードの設定を指示を入力する。
【０２０５】
図４１に示すように、先ず、ステップ５００では、アタッチ割込モードに設定されたか否かを判断し、設定されたと判断されるとステップ４００又はステップ４００〜４０４を介してステップ５０２へ進み、設定されていない場合には現状の処置を続ける。なお、作動が中断すると、表示装置４には、カートリッジ１４の装填を促すメッセージ（例えば、「カートリッジを装填して下さい」）が表示される。オペレータは、表示装置４の指示にしたがって所定の空のカートリッジ１４をネスト４０４に装填する。
【０２０６】
ステップ５０２では、ネスト４０４にカートリッジ１４が装填されたか否かが判断され、カートリッジ１４が装填されたと判断されるとステップ５０６へ進み、フィルムＦの挿入を促すメッセージ（例えば、「フィルムを挿入して下さい」）が表示される。オペレータは、カバー１３６を開け、フィルム搬送装置７００の入口部分にカートリッジ１４と対応する所定のフィルムＦを挿入する。なお、このアタッチ割込モードでは、カートリッジ１４のＩＤとフィルムＦのＩＤの照合は、オペレータが目視にて確認する。
【０２０７】
ステップ５０６では、フィルムＦが挿入されたか否かを判断する。なお、フィルムＦが挿入されたか否かは、光センサ７２４でフィルムＦを検出することで判断する。
【０２０８】
フィルムＦが挿入されたと判断されると、ステップ２０８，２１０へ進み、さらに、図４２に示すように、ステップ２１８，２２０を介してステップ５１４へ進む。所定のカートリッジ１４が傾斜面４１８の下端に排出すると、表示装置４に、カートリッジ１４が排出されたことが表示される。また、表示装置４には、アタッチ割込モードを終了するか否かのメッセージが表示される。アタッチ割込モードを終了する場合には、オペレーターは入力部６からアタッチ割込モードを終了させる指示を入力する。
【０２０９】
ステップ５１４では、アタッチ割込モードが終了か否かが判断される。ここで、アタッチ割込モードが終了であると判断されるとステップ５１６へ進み、中断していた作動を再開し、残りのフィルムＦの処理を続ける。
【０２１０】
したがって、このアタッチ割込モードは、少量の処理を至急に行いたい場合に有効である。なお、このアタッチ割込モードは始めから行うこともでき、少量の処理を行う場合に、コンテナ２００へのカートリッジ１４の格納やコンテナ２００の装填等の作業を省略することもできる。
【０２１１】
なお、ここでは図示しないが、フィルムＦとカートリッジ１４をデタッチ（分離）する装置（デタッチャー）とフィルム接合装置１０とをオンラインでネットワークで接続し、カートリッジＩＤ毎にデタッチ済み、アタッチ済みを相互に確認することが望ましい。
【０２１２】
これは、カートリッジ１４の外観からは中にフィルムＦが入っているかを正確に判断することが難しいためである。
【０２１３】
フィルムＦの入っている／入っていないカートリッジ１４を外観から判断するには、スプール軸１６を回転させ、わずかなトルク差を検出する、フィルムＦがカートリッジ１４外周に当たる音を検出する、重量を測定するなどの方法もあるが、いずれも精度よく正確に判断するには、非常にコストがかかる。これはカートリッジ１４の個体差、メーカーによる差や、撮影枚数ごとに異なるスプール径や、現像前／済みや、撮影枚数で重量が異なるなど、のためである。
【０２１４】
一方、万一、フィルムＦの入っているカートリッジ１４に再びフィルムＦをアタッチしようとすると、中のフィルムＦやアタッチプレート８０６に損傷を与える。
【０２１５】
もちろんこれを回避するため、アタッチプレート８０６の駆動機構にトルクリミッタを入れ、ダメージを最小限に抑えることは可能であるが、最良の方法は、アタッチする前に、カートリッジ１４内にフィルムＦの入っている／入っていないことを正確に判断することが必要である。
【０２１６】
このため、ここでは図示しないカートリッジ１４とフィルムＦを分離するデタッチャーにおいて、カートリッジＩＤを読み取り、どのカートリッジ１４が現在現像所内でフィルムＦと分離され処理されているかを管理すればよい。
【０２１７】
その方法として、デタッチャーとアタッチャーとをネットワークで接続し、カートリッジＩＤごとにそれを管理する。また、万一同一のカートリッジＩＤが複数個現像所内に存在した場合に備えて、デタッチャーでの処理時刻やデタッチャーの号機ナンバー、カートリッジコンテナＩＤなど、機械で読み取り可能な撮影枚数、フィルムメーカーコード、フィルム種別なども同時に管理することが望ましい。それでも同一なものがあった場合、オペレータに注意メッセージを表示することで対応する。
【０２１８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載のカートリッジの処理方法では、コンテナから迅速かつ正確に所定のカートリッジを取り出してフィルムを巻き取り、そして再びコンテナに格納することができるので、現像所においてコンテナ単位で効率的に作業を行うことができるという優れた効果を有する。
【０２１９】
請求項２に記載のカートリッジの処理方法では、コンテナから迅速かつ正確に所定のカートリッジを取り出してフィルムを巻き取り、そして排出口へ排出することができるので、フィルム巻取済みのカートリッジを即座に次の工程（例えばＤＰ袋に入れる作業等）へ移すことができる。
【０２２０】
請求項３に記載のカートリッジの処理方法では、所望に応じて、コンテナ単位で効率的に作業を行うことができるコンテナ格納モードまたはフィルム巻取毎にカートリッジを排出するカートリッジ排出割込モードを選択することができるという優れた効果を有する。
【０２２１】
請求項４に記載のカートリッジの処理方法では、フィルム巻取済みのカートリッジを至急取り出したい場合に、コンテナ内のフィルム巻取済みのカートリッジをカートリッジ排出口へ全て排出できるとという優れた効果を有する。
【０２２２】
請求項５に記載のカートリッジの処理方法では、ＤＰ袋に対応したカートリッジを排出できるので、ＤＰ袋にカートリッジを入れ間違えるミスを防止できるという優れた効果を有する。
【０２２３】
また、請求項６に記載のカートリッジの処理方法では、少数（例えば１本）のフィルムを至急にカートリッジに巻き取りたい場合に、現状の処理を中断してこれを行うことができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るフィルム接合装置の全体斜視図である。
【図２】フィルム接合装置を正面側から見た内部構成図である。
【図３】フィルム接合装置を上方から見た内部構成図である。
【図４】（Ａ）はカートリッジの左側面図であり、（Ｂ）はカートリッジの正面図であり、（Ｃ）はカートリッジの右側面図である。
【図５】カートリッジの分解斜視図である。
【図６】（Ａ）はスプール軸の正面図であり、（Ｂ）は図６（Ａ）に示すスプール軸の６（Ｂ）−６（Ｂ）線断面図である。
【図７】（Ａ）はフィルムを巻き取り途中のスプール軸の斜視図であり、（Ｂ）はフィルムの巻き取りを終了したスプール軸の斜視図である。
【図８】フィルムの平面図である。
【図９】自動フィルム供給装置１００の斜視図である。
【図１０】自動フィルム供給装置１００の側面図である。
【図１１】自動フィルム供給装置１００の平面図である。
【図１２】クリップの斜視図である。
【図１３】クリップの分解斜視図である。
【図１４】図１２に示すクリップの１４−１４線断面図である。
【図１５】コンテナの斜視図である。
【図１６】カバー側から見たコンテナの分解斜視図である。
【図１７】本体側から見たコンテナの分解斜視図である。
【図１８】カートリッジ格納部の軸線方向から見た拡大図である。
【図１９】コンテナ装填部の正面図である。
【図２０】コンテナ装填部の平面図である。
【図２１】コンテナカバーを閉めていない状態のコンテナ装填部の部分側面図である。
【図２２】コンテナ装填部の部分正面図である。
【図２３】コンテナカバーを閉めた状態のコンテナ装填部の部分側面図である。
【図２４】ネスト部及びカートリッジ格納装置周辺の平面図である。
【図２５】カートリッジ格納装置周辺の正面図である。
【図２６】押圧装置の平面図である。
【図２７】押圧装置の側面図である。
【図２８】カバーを開けた状態のフィルム搬送装置の平面図である。
【図２９】フィルム搬送装置の側面図である。
【図３０】フィルム押しつけ装置の側面図である。
【図３１】（Ａ）乃至（Ｃ）は、アタッチプレートの動作説明図である。
【図３２】マイクロスイッチ及び光センサの状態と、装置の状態とを対応させた対応表である。
【図３３】フィルム接合装置の作動を示すフローチャートである。
【図３４】後方排出モードのフローチャートである。
【図３５】図３４に示すフローチャートの続きである。
【図３６】コンテナ格納モードのフローチャートである。
【図３７】図３６に示すフローチャートの続きである。
【図３８】コンテナ格納時の割込みのフローチャートである。
【図３９】カートリッジ排出割込モードのフローチャートである。
【図４０】ＤＰ袋照合モードのフローチャートである。
【図４１】アタッチ割込モードのフローチャートである。
【図４２】図４２に示すフローチャートの続きである。
【符号の説明】
Ｆ        フィルム
２        カートリッジ排出口
３        ＤＰ袋
５        バーコード（ＤＰ袋ＩＤ）
６        入力部（設定手段）
７        バーコードリーダー（入力手段）
１４      カートリッジ
８０      バーコード（カートリッジＩＤ）
１４０    制御装置（照合手段）
２００    コンテナ
２１２    バーコードリーダー（照合手段）
４０４    ネスト
４０８    軸（排出手段）
４０９    ギヤ（排出手段）
４１１    ギヤ（排出手段）
４１０    モータ（排出手段）
４２４    カートリッジ格納装置（移動手段）
４４０    スプールドライバ（スプール軸回転手段）
６００    押圧装置（移動手段）
７４８    読取ヘッド（照合手段）
【図１】
0003583210.tif 000002
【図２】
0003583210.tif 000003
【図３】
0003583210.tif 000004
【図４】
0003583210.tif 000005
【図５】
0003583210.tif 000006
【図６】
0003583210.tif 000007
【図７】
0003583210.tif 000008
【図８】
0003583210.tif 000009
【図９】
0003583210.tif 000010
【図１０】
0003583210.tif 000011
【図１１】
0003583210.tif 000012
【図１２】
0003583210.tif 000013
【図１３】
0003583210.tif 000014
【図１４】
0003583210.tif 000015
【図１５】
0003583210.tif 000016
【図１６】
0003583210.tif 000017
【図１７】
0003583210.tif 000018
【図１８】
0003583210.tif 000019
【図１９】
0003583210.tif 000020
【図２０】
0003583210.tif 000021
【図２１】
0003583210.tif 000022
【図２２】
0003583210.tif 000023
【図２３】
0003583210.tif 000024
【図２４】
0003583210.tif 000025
【図２５】
0003583210.tif 000026
【図２６】
0003583210.tif 000027
【図２７】
0003583210.tif 000028
【図２８】
0003583210.tif 000029
【図２９】
0003583210.tif 000030
【図３０】
0003583210.tif 000031
【図３１】
0003583210.tif 000032
【図３２】
0003583210.tif 000033
【図３３】
0003583210.tif 000034
【図３４】
0003583210.tif 000035
【図３５】
0003583210.tif 000036
【図３６】
0003583210.tif 000037
【図３７】
0003583210.tif 000038
【図３８】
0003583210.tif 000039
【図３９】
0003583210.tif 000040
【図４０】
0003583210.tif 000041
【図４１】
0003583210.tif 000042
【図４２】
0003583210.tif 000043