(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータ等の動作を制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が少なくとも１回、第１の所定値以上に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータ等の動作を制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が第２の所定値以上達したときに行うアンバランス修正回数が所定回数に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項３】
洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータ等の動作を制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が少なくとも１回、第１の所定値以上に達し、かつアンバランス値が第２の所定値以上達したときにするアンバランス修正回数が所定回数に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、アンバランスを判定する所定値を変更するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、中間脱水行程および脱水行程において、第２のドラム回転数に変更するようにした請求項４記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、中間脱水行程および脱水行程において、第２のドラム回転数に達すると回転を停止し、再度アンバランス判定をするようにした請求項４記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、それ以降の中間脱水行程をなくするようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、すすぎの動作時間を変更するようにした請求項７記載のドラム式洗濯機。
【請求項９】
制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、すすぎの水位を変更するようにした請求項７記載のドラム式洗濯機。
【請求項１０】
制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、すすぎの動作時間と水位とを変更するようにした請求項７記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平軸を中心に回転自在に配設したドラム内で洗濯物の洗濯を行うドラム式洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のドラム式洗濯機は図９に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図に示すように、ドラム１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。ドラム１の回転中心に水平軸４の一端を固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部にドア８を開閉自在に設けている。
【０００４】
水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものである。給水弁１４は洗濯やすすぎ時に水受け槽３内に給水するものであり、排水ポンプ１５は水受け槽３にホース１６で連結し、水受け槽３内の洗濯水を排水するものである。制御装置１７は、モータ６、ヒータ１３、給水弁１４、排水ポンプ１５などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。
【０００５】
上記構成において動作を説明すると、ドア８を開いてドラム１内に洗濯物を投入して運転を開始し、ドラム１をモータ６によって低速で回転すると、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて落下され、この動作を続けながら給水弁１４より給水する。所定の水量が給水されると、給水を停止して洗濯を続行し、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうして洗濯行程が進行する。
【０００６】
すすぎ行程には、すすぎ行程と中間脱水行程があり、すすぎ行程においては洗濯行程と同様の動作を行う。すすぎ行程の前にある中間脱水行程では、ドラム１内の洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスンスが生じると、ドラム１および水受け槽３は振動するため、ドラム１の回転数をゆっくり立ち上げ、洗濯物をドラム１の内面に均一に張り付かせるバランスコントロール行程を行い、次に、洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程を行い、アンバランス値が所定値以上であれば再度バランスコントロール行程を行い、アンバランスを修正する。
【０００７】
アンバランス値が所定値以下であれば、ドラム１を高速回転させて、洗濯物は遠心脱水される。このとき、防振ダンパー１１により振動を減衰してさせ洗濯機本体９に伝達しにくくしている。アンバランス修正回数が所定回数に達すれば中間脱水をせずに次のすすぎ行程に移行する。脱水行程においても、中間脱水行程と同様の動作を行い、アンバランス値が所定値以上で、アンバランス修正を行い、アンバランス修正回数が所定回数に達すれば立ち上げができないと判定し、異常を報知する。アンバランス値以下であれば洗濯物は遠心脱水され、脱水を完了する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、少量の洗濯物を脱水するときは、洗濯物がドラム１の内面の全面にわたって張り付かせるだけの量がないため、バランスコントロール行程を行っても、ドラム１の内面に均一にて張り付かせることができず、結果として、少量の洗濯物により発生するアンバランス値が所定値以上になり、所定回数バランスコントロール行程を行っても、アンバランス値を所定値以下にできず、中間脱水または最終脱水行程で脱水立ち上がりができない場合があるという問題を有していた。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、洗濯物のアンバランスを判定するとき、アンバランス値から別の判定基準で洗濯物の量が少量であると判定できるようにすることを第１の目的としている。
【００１０】
また、洗濯物の量が少量と判定したとき、少量の洗濯物によりアンバランスがあっても、脱水立ち上げができるようにし、支障なく行程を進められるようにすることを第２の目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記第１の目的を達成するために、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽にドラムを内包して回転自在に配設し、このドラムをモータにより駆動し、モータ等の動作を制御手段により制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する。制御手段は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が少なくとも１回、第１の所定値以上に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしたものである。
【００１２】
これにより、洗濯物のアンバランスを判定するとき、アンバランス値から別の判定基準で洗濯物の量が少量であると判定することができる。
【００１３】
また、第２の目的を達成するために、制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、アンバランスを判定する所定値を変更するようにしたものである。
【００１４】
これにより、洗濯物の量が少量のときは、少量の洗濯物によりアンバランスがあっても、アンバランスと判定しないことで、脱水立ち上げすることができ、支障なく行程を進めることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータ等の動作を制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が少なくとも１回、第１の所定値以上に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしたものであり、洗濯物のアンバランスを判定する行程で、アンバランス値から別の判定基準で洗濯物の量が少量であると判定することができ、少量判定のための行程を設けることなく、精度よく洗濯物の量が少量であることを判定することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータ等の動作を制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が第２の所定値以上達したときに行うアンバランス修正回数が所定回数に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしたものであり、洗濯物の量が少量のときは、アンバランスを修正を行ってもアンバランス値が第２の所定値以下になることは少なく、このときは、洗濯物のアンバランスを修正する回数により、洗濯物の量が少量であると判定することができ、精度よく洗濯物の量が少量であることを判定することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータ等の動作を制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が少なくとも１回、第１の所定値以上に達し、かつアンバランス値が第２の所定値以上達したときにするアンバランス修正回数が所定回数に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしたものであり、精度よく洗濯物の量が少量であることを判定することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜３に記載の発明において、制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、アンバランスを判定する所定値を変更するようにしたものであり、洗濯物の量が少量のときは、少量の洗濯物によりアンバランスがあっても、アンバランスと判定しないことで、脱水立ち上げすることができ、支障なく行程を進めることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、上記請求項４に記載の発明において、制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、中間脱水行程および脱水行程において、第２のドラム回転数に変更するようにしたものであり、中間脱水行程および脱水行程のドラムの回転数に変更することで、構造と床からくる振動の共振点を避けることができ、洗濯機本体の揺れを低減することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、上記請求項４に記載の発明において、制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、中間脱水行程および脱水行程において、第２のドラム回転数に達すると回転を停止し、再度アンバランス判定をするようにしたものであり、洗濯物からの水が抜けて洗濯物の偏りが少なくなり、第１のドラム回転数に立ち上げる確率を上げることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜３に記載の発明において、制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、それ以降の中間脱水行程をなくするようにしたものであり、中間脱水行程で洗濯物がアンバランスと判定することにより行うアンバランス修正にかかる時間と中間脱水にかかる時間を短縮することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、上記請求項７に記載の発明において、制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、すすぎの動作時間を変更するようにしたものであり、中間脱水をなくしたときのすすぎ率の低下を補完することができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、上記請求項７に記載の発明において、制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、すすぎの水位を変更するようにしたものであり、中間脱水をなくしたときのすすぎ率の低下を補完することができる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、上記請求項７に記載の発明において、制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、すすぎの動作時間と水位とを変更するようにしたものであり、中間脱水をなくしたときのすすぎ率の低下を補完することができる。
【００２５】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００２６】
（実施例１）
図１から図３に示すように、第１のモータ（モータ）１８は、ドラム１を低速Ｎ１（たとえば、５３ｒ／ｍｉｎ）で回転させて、洗濯またはすすぎをするものであり、第２のモータ（モータ）１９は、ドラム１を高速Ｎ２（たとえば、１０００ｒ／ｍｉｎ）で回転させて脱水する。これら第１のモータ１８および第２のモータ１９は、インダクションモータで構成し、それぞれベルト２０、２１を介して従動プーリー２２に連結している。
【００２７】
従動プーリー２２は、２種の減速比を有しており、第１のモータ１８をベルト２０を介して減速比が大きい従動プーリー２２ａと連結し、第２のモータ１９をベルト２１を介して減速比が小さい従動プーリー２２ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した水平軸４の他端に固定している。
【００２８】
制御装置２３は、ヒータ１３、給水弁１４、排水ポンプ１５、第１のモータ１８、第２のモータ１９などを制御するもので、図１に示すように構成している。制御手段２４は、マイクロコンピュータで構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワースイッチング手段２５を介して、ヒータ１３、給水弁１４、排水ポンプ１５、第１のモータ１８、第２のモータ１９などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。
【００２９】
入力設定手段２６は、使用者が必要な設定コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手段２４に入力している。表示手段２７は、入力設定手段２６による設定内容、動作状態などを表示する。水位検知手段２８は、水受け槽３内の水位を検知するもので、制御手段２４に入力している。
【００３０】
水位検知手段２８は、水受け槽３に連結し、水受け槽３内の水位に応じた圧力で動作するダイヤフラムに磁性体（いずれも図示せず）を固着しておき、この磁性体をコイル（図示せず）の中心に移動自在に装着し、このコイルを用いて発振回路を形成し、水受け槽３内の水位に応じた圧力によるダイヤフラムの動きにより磁性体とコイルとの位置関係を変化させて、コイルのインダクタンスを変化させ、発振回路の発振周波数の変化を検知することで、水受け槽３内の水位を検知するように構成している。
【００３１】
水温検知手段２９は、水受け槽３内の水温を検知するもので、制御手段２４に入力している。回転数検知手段３０は、第１のモータ１８に内蔵し回転数を検知することでドラム１の回転数を検知し、制御手段２４に入力している。記憶手段３１は、一連の制御に必要なデータなどを記憶している。報知手段３２は制御手段２４の信号に応じて報知音を発生させる。なお、３３は商用電源、３４は電源スイッチである。
【００３２】
制御手段２４は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が少なくとも１回、第１の所定値（ドラム１の回転数変動が１３ｒ／ｍｉｎ）以上に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしている。そして、洗濯物の量を少量と判定したとき、それ以降の中間脱水行程をなくするようにしている。また、制御手段２４は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、その後の行程でアンバランスを判定する所定値を変更するようにしている。
【００３３】
ここで、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程について説明すると、第１のモータ１８によりドラム１の回転を低速Ｎ１（５３ｒ／ｍｉｎ）より、洗濯物がドラム１の内面に張り付く回転数（たとえば、１００ｒ／ｍｉｎ）にゆっくり立ち上げ、洗濯物をドラム１の内面に均一に張り付かせるバランスコントロール行程を行い、次に、この回転数（１００ｒ／ｍｉｎ）に制御したときのパワースイッチング手段２４の導通角を求め、この導通角に固定して運転したときのドラム１の回転数の変動が洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスと相関があることから、洗濯物のアンバランスを判定する。
【００３４】
上記構成において図４を参照しながら動作を説明する。ステップ５０〜５２は、ステップ５３で行うすすぎ行程１の中間脱水行程で、ステップ５０で制御手段２４は、第１のモータ１８を動作させドラム１の回転数を徐々に上げるバランスコントロールを行い、洗濯物をドラム１に均一に張り付かせる。次に、ステップ５１で張り付いた洗濯物の偏りによるドラム１の回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ以下であれば、脱水時に高速回転させても、洗濯物のアンバランスによる問題がないとして判定し、ステップ５２で第２のモータ１９を動作させ、脱水を所定時間行い終了させる。次に、ステップ５３でドラム１を回転させながら給水弁１４を動作させるすすぎを行う。
【００３５】
次に、ステップ５１でドラム１の回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ以上であればステップ５４へ進み、ステップ５４でドラム１の回転数変動が１３ｒ／ｍｉｎ以上であればステップ５５で洗濯物の量が少量と判定（少量検知という）しステップ５３へ進む。ステップ５４でドラム１の回転数変動が１３ｒ／ｍｉｎ以下であればステップ５６へ進み、ドラム１を停止して再度バランスコントロールを初めから行うアンバランス修正を行う。アンバランス修正を所定回数（たとえば、６回）まで行う。所定回数を越えると、ステップ５３へ進む。
【００３６】
ステップ５３ですすぎを行った後、ステップ５７で、制御手段２４は、ステップ５５で少量検知をした場合は、ステップ５８〜６０の中間脱水行程を飛ばしてステップ６１のすすぎ２に移行し、少量検知をしない場合は、ステップ５８〜６０およびステップ６２〜６４のように、すすぎ１の行程と同じ動作を行う。
【００３７】
ステップ６５〜６８は、最終脱水行程で、上記すすぎ行程で少量検知がある場合、ステップ６５でバランスコントロール終了後、ステップ７１でアンバランスを判定する所定値、すなわち回転数変動を上げ（たとえば、１０ｒ／ｍｉｎ）、ステップ６８で脱水を行い終了する。
【００３８】
少量検知がない場合は、ステップ６７でアンバランス判定し、回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ以下であれば最終脱水を行い終了する。回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ以上であれば、ステップ６９へ進み、ステップ６９でドラム１の回転数変動が１３ｒ／ｍｉｎ以上であればステップ７０で洗濯物の量が少量と判定し、ステップ７１へ進む。
【００３９】
ステップ６９でドラム１の回転数変動が１３ｒ／ｍｉｎ以下であればステップ７２へ進み、ドラム１を停止して再度バランスコントロールを初めから行うアンバランス修正を行う。アンバランス修正を所定回数（６回）まで行い、所定回数を越えると、ステップ７３へ進み、異常報知して使用者に知らせる。
【００４０】
このように本実施例によれば、制御手段２４は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が少なくとも１回、第１の所定値以上に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしているので、洗濯物のアンバランスを判定する行程で、アンバランス値から別の判定基準で洗濯物の量が少量であると判定することができ、少量判定のための行程を設けることなく、精度よく洗濯物の量が少量であることを判定することができる。
【００４１】
そして、洗濯物の量を少量と判定したとき、それ以降の中間脱水行程をなくするようにしているので、中間脱水行程で洗濯物がアンバランスと判定することにより行うアンバランス修正にかかる時間と中間脱水にかかる時間を短縮することができる。また、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、アンバランスを判定する所定値を変更するようにしているので、洗濯物の量が少量のときは、少量の洗濯物によりアンバランスがあっても、アンバランスと判定しないことで、脱水立ち上げすることができ、支障なく行程を進めることができる。
【００４２】
（実施例２）
図１における制御手段２４は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が第２の所定値（ドラム１の回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ）以上達したときに行うアンバランス修正回数が所定回数（たとえば、６回）に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしている。また、洗濯物の量を少量と判定したとき、すすぎの動作時間を変更するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４３】
上記構成において図５を参照しながら動作を説明する。ステップ７４〜７６は、ステップ７７で行うすすぎ行程１の中間脱水行程で、ステップ７４で制御手段２４は、第１のモータ１８を動作させドラム１の回転数を徐々に上げるバランスコントロールを行い、洗濯物をドラム１に均一に張り付かせる。次に、ステップ７５で張り付いた洗濯物の偏りによるドラム１の回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ以下であれば、ステップ７６で第２のモータ１９を動作させ、脱水を所定時間行い終了させる。次に、ステップ７７でドラム１を回転させながら給水弁１４を動作させるすすぎを行う。
【００４４】
次に、ステップ７５でドラム１の回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ以上であればステップ７８へ進み、ドラム１を停止して再度バランスコントロールを初めから行うアンバランス修正を行う。アンバランス修正を所定回数（６回）まで行う。所定回数を越えると、ステップ５３へ進み、洗濯物の量を少量と判定（少量検知）し、ステップ８０ですすぎ時間を４分に変更してすすぎを行う。これは、後述するように、中間脱水を飛ばすとすすぎ率が悪くなるために、すすぎ時間の変更により補完がするものである。
【００４５】
ステップ８１で、制御手段２４は、最初に前回のすすぎ行程１で少量検知をした場合は、ステップ８２〜８３の中間脱水行程を飛ばしてステップ８５のすすぎ２に移行し、少量検知をしない場合は、ステップ８２〜８４およびステップ８６〜８８のように、すすぎ１の行程と同じ動作を行う。
【００４６】
ステップ８９〜９７は、最終脱水行程で、上記すすぎ行程で少量検知がある場合、ステップ８９でバランスコントロール終了後、ステップ９５でアンバランスを判定する所定値、すなわち回転数変動を上げて（たとえば、１０ｒ／ｍｉｎ）判定し、１０ｒ／ｍｉｎ以下であればステップ９２で脱水を行い終了する。
【００４７】
少量検知がない場合は、ステップ９１でアンバランス判定し、回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ以下であれば最終脱水を行い終了する。回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ以上であれば、ステップ９３へ進み、アンバランス修正を所定回数（６回）まで行う。所定回数を越えると、ステップ９４へ進み、洗濯物の量を少量と判定（少量検知）し、ステップ９５へ進む。
【００４８】
ステップ９５でドラム１の回転数変動が１０ｒ／ｍｉｎ以下であれば、前述のように、ステップ９２で脱水を行い終了する。ドラム１の回転数変動が１０ｒ／ｍｉｎ以上であれば、ステップ９６へ進み、アンバランス修正を所定回数（６回）まで行う。所定回数を越えると、ステップ９７へ進み、異常報知して使用者に知らせる。
【００４９】
このように本実施例によれば、制御手段２４は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が第２の所定値（ドラム１の回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ）以上達したときに行うアンバランス修正回数が所定回数（６回）に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしたので、洗濯物のアンバランスを修正する回数により、洗濯物の量が少量であると判定することで、精度よく洗濯物の量が少量であることを判定することができる。
【００５０】
また、洗濯物の量を少量と判定したとき、すすぎの動作時間を変更するようにしたので、中間脱水をなくしたときのすすぎ率の低下を補完することができる。
【００５１】
なお、本実施例では、洗濯物の量を少量と判定したとき、すすぎの動作時間を変更するようにしているが、すすぎの水位を変更してもよく、さらに、すすぎの動作時間と水位とを変更するようにしても同様の作用効果を得ることができる。
【００５２】
（実施例３）
図１における制御手段２４は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が少なくとも１回、第１の所定値（ドラム１の回転数変動が１３ｒ／ｍｉｎ）以上に達し、かつアンバランス値が第２の所定値（ドラム１の回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ）以上達したときに行うアンバランス修正回数が所定回数（たとえば、６回）に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしている。他の構成は上記実施例１または２と同じである。
【００５３】
上記構成において図６を参照しながら動作を説明する。なお、ステップ７４〜７９およびステップ８１〜８７の動作は上記実施例２の動作と同じであるので説明を省略する。
【００５４】
ステップ９８〜１０１は、最終脱水行程で、上記すすぎ行程で少量検知がある場合、ステップ９８でバランスコントロール終了後、ステップ１０２でアンバランスを判定する所定値、すなわち回転数変動をすすぎ時の少量検知より下げ（たとえば、１２ｒ／ｍｉｎ）、ドラム１の回転数変動が１２ｒ／ｍｉｎを越えると、ステップ１０４で洗濯物の量が少量と判定する。
【００５５】
少量検知がない場合は、ステップ１００でアンバランス判定し、回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ以下であれば最終脱水を行い終了する。回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ以上であれば、ステップ１０３へ進み、ドラム１の回転数変動が１３ｒ／ｍｉｎを越えると、ステップ１０４で洗濯物の量が少量と判定し、ステップ１０５へ進む。ステップ１０５でアンバランスを判定する所定値、すなわち回転数変動を上げ（たとえば、１０ｒ／ｍｉｎ）、ステップ１０１で脱水を行い終了する。
【００５６】
ステップ１０２でドラム１の回転数変動が１２ｒ／ｍｉｎ以下で、ステップ１０３でドラム１の回転数変動が１３ｒ／ｍｉｎ以下であればステップ１０６へ進み、ドラム１を停止して再度バランスコントロールを初めから行うアンバランス修正を行う。アンバランス修正を所定回数（６回）まで行い、所定回数を越えると、ステップ１０７へ進み、異常報知して使用者に知らせる。
【００５７】
このように本実施例によれば、アンバランス値が少なくとも１回、第１の所定値（ドラム１の回転数変動が１３ｒ／ｍｉｎ）以上に達し、かつアンバランス値が第２の所定値（ドラム１の回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ）以上達したときに行うアンバランス修正回数が所定回数（６回）に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしているので、精度よく洗濯物の量が少量であることを判定することができる。
【００５８】
（実施例４）
図１における制御手段２４は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、中間脱水行程および脱水行程において、ドラム１の回転数を第２の回転数（たとえば、５００ｒ／ｍｉｎ）に変更するようにしている。他の構成は上記実施例１〜３と同じである。
【００５９】
上記構成において図７を参照しながら動作を説明する。ステップ１０８〜１１５は、すすぎ行程で少量を検知した後の脱水行程の動作で、制御手段２４は、ステップ１０９でバランスコントロール後、ステップ１１０でアンバランス判定し、回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ以下であれば、ステップ１１１で、ドラム１を高速Ｎ２（１０００ｒ／ｍｉｎ）で回転させて最終脱水を行い終了する。
【００６０】
回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ以上であれば、ステップ１１２へ進み、回転数変動が１０ｒ／ｍｉｎ以下であれば、ステップ１１３で、床の強度と製品の強度からくる共振までいかない第２の回転数（５００ｒ／ｍｉｎ）に変更することにより、洗濯機本体９の振動を低減する。
【００６１】
ステップ１１２で、回転数変動が１０ｒ／ｍｉｎ以上であれば、ステップ１１４へ進み、ドラム１を停止して再度バランスコントロールを初めから行うアンバランス修正を行う。アンバランス修正を所定回数（６回）まで行い、所定回数を越えると、ステップ１１５へ進み、異常報知して使用者に知らせる。
【００６２】
このように本実施例によれば、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、中間脱水行程および脱水行程において、ドラム１の回転数を第２の回転数（たとえば、５００ｒ／ｍｉｎ）に変更するので、構造と床からくる振動の共振点を避けることができ、洗濯機本体の揺れを低減することができる。
【００６３】
（実施例５）
図１における制御手段２４は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、中間脱水行程および脱水行程において、第２のドラム回転数（５００ｒ／ｍｉｎ）に達すると回転を停止し、再度アンバランス判定をするようにしている。他の構成は上記実施例１〜４と同じである。
【００６４】
上記構成において図８を参照しながら動作を説明する。ステップ１１６〜１２５は、すすぎ行程で少量検知した後の脱水行程の動作で、制御手段２４は、ステップ１１７でバランスコントロール後、ステップ１１８でアンバランス判定し、回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ以下であれば、ステップ１１９で、ドラム１を高速Ｎ２（１０００ｒ／ｍｉｎ）で回転させて最終脱水を行い終了する。
【００６５】
回転数変動が３ｒ／ｍｉｎ以上であればステップ１２０へ進み、回転数変動が１０ｒ／ｍｉｎ以下であれば、ステップ１２１、１２２で床の強度と製品の強度からくる共振までいかない回転数（５００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ脱水してからと、回転数変動１０ｒ／ｍｉｎ以上で、ステップ１２３に進み、停止後ステップ１１７のバランスコントロールを行い、ステップ１１８とステップ１２０のアンバランス判定を行うアンバランス修正を所定回数（６回）まで行う。所定回数を超えると、ステップ１２４に進み、異常報知して使用者に知らせる。
【００６６】
このように本実施例によれば、アンバランス値により洗濯物の量を少量と判定したとき、中間脱水行程および脱水行程において、床の強度と製品の強度からくる共振までいかない回転数（５００ｒ／ｍｉｎ）まで立ち上げ、脱水することで、たとえば多くの水を含む木綿と、水をあまり含まない化繊との重量差が少なくなって、アンバランスが修正され、その後、アンバランス修正を所定回数行うため、ドラム１を高速Ｎ２（１０００ｒ／ｍｉｎ）で回転させて脱水することができ、脱水率を確保することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータ等の動作を制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が少なくとも１回、第１の所定値以上に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしたから、洗濯物のアンバランスを判定する行程で、アンバランス値から別の判定基準で洗濯物の量が少量であると判定することができ、少量判定のための行程を設けることなく、精度よく洗濯物の量が少量であることを判定することができる。
【００６８】
また、請求項２に記載の発明によれば、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータ等の動作を制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が第２の所定値以上達したときに行うアンバランス修正回数が所定回数に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしたから、洗濯物の量が少量のときは、アンバランスを修正を行ってもアンバランス値が第２の所定値以下になることは少なく、このときは、洗濯物のアンバランスを修正する回数により、洗濯物の量が少量であると判定することができ、精度よく洗濯物の量が少量であることを判定することができる。
【００６９】
また、請求項３に記載の発明によれば、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータ等の動作を制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が少なくとも１回、第１の所定値以上に達し、かつアンバランス値が第２の所定値以上達したときにするアンバランス修正回数が所定回数に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしたから、精度よく洗濯物の量が少量であることを判定することができる。
【００７０】
また、請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、アンバランスを判定する所定値を変更するようにしたから、洗濯物の量が少量のときは、少量の洗濯物によりアンバランスがあっても、アンバランスと判定しないことで、脱水立ち上げすることができ、支障なく行程を進めることができる。
【００７１】
また、請求項５に記載の発明によれば、制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、中間脱水行程および脱水行程において、第２のドラム回転数に変更するようにしたから、中間脱水行程および脱水行程のドラムの回転数に変更することで、構造と床からくる振動の共振点を避けることができ、洗濯機本体の揺れを低減することができる。
【００７２】
また、請求項６に記載の発明によれば、制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、中間脱水行程および脱水行程において、第２のドラム回転数に達すると回転を停止し、再度アンバランス判定をするようにしたから、洗濯物から水が抜けて洗濯物の偏りが少なくなり、第１のドラム回転数に立ち上げる確率を上げることができる。
【００７３】
また、請求項７に記載の発明によれば、制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、それ以降の中間脱水行程をなくするようにしたから、中間脱水行程で洗濯物がアンバランスと判定することにより行うアンバランス修正にかかる時間と中間脱水にかかる時間を短縮することができる。
【００７４】
また、請求項８に記載の発明によれば、制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、すすぎの動作時間を変更するようにしたから、中間脱水をなくしたときのすすぎ率の低下を補完することができる。
【００７５】
また、請求項９に記載の発明によれば、制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、すすぎの水位を変更するようにしたから、中間脱水をなくしたときのすすぎ率の低下を補完することができる。
【００７６】
また、請求項１０に記載の発明によれば、制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、すすぎの動作時間と水位とを変更するようにしたから、中間脱水をなくしたときのすすぎ率の低下を補完することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例のドラム式洗濯機のブロック回路図
【図２】同ドラム式洗濯機の断面図
【図３】同ドラム式洗濯機の一部切欠した背面図
【図４】同ドラム式洗濯機の動作フローチャート
【図５】本発明の第２の実施例のドラム式洗濯機の動作フローチャート
【図６】本発明の第３の実施例のドラム式洗濯機の動作フローチャート
【図７】本発明の第４の実施例のドラム式洗濯機の動作フローチャート
【図８】本発明の第５の実施例のドラム式洗濯機の動作フローチャート
【図９】従来のドラム式洗濯機の断面図
【符号の説明】
１  ドラム
３  水受け槽
９  洗濯機本体
１８  第１のモータ（モータ）
１９  第２のモータ（モータ）
２４  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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