(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロース・ばら肉の自動除骨機において、
ロース・ばら肉の半截面を固定する固定プレートと、該プレートに沿い刺突起をその基部に至るまでの切り込みによる剥離と楔状切断溝の形成とをする棘突起剥離用ワンパスカッタ部と、楔状切断溝内を走行可能に設けられた肋骨関節部除骨用ピボットカッタ部と、
を含む構成としたことを特徴とする、自動ロース除骨機の刺突起剥離・肋骨関節部除骨装置。
【請求項２】
前記棘突起剥離用ワンパスカッタ部は、
固定プレートのサイドよりの切り込みを可能としたワンパスカッタと、切り込み深さ調整機構と、切断傾斜角調整機構と、それらを搭載して固定プレーに沿い走行可能に設けた走行機構と、
を含む構成とした、請求項１記載の自動ロース除骨機の刺突起剥離・肋骨関節部除骨装置。
【請求項３】
前記肋骨関節部除骨用ピボットカッタ部は、
前記楔状切断溝の底部拡大機構と、底幅拡大部の肋骨関節部相当部位の肉部を揺動切断する複数のピボットカッタと、該カッタを揺動可能に支持して楔状切断溝内を走行可能にした揺動走行機構と、を含む構成とした請求項１記載の自動ロース除骨機の棘突起剥離・肋骨関節部除骨装置。
【請求項４】
前記底幅拡大機構は、
楔状切断溝の棘突起剥離面の反対側壁面に接して設けた固定肉押しプレートと、固定プレートを固定肉押しプレートに対し外側に傾動可能にした傾動アームと、より構成した請求項３記載の自動ロース除骨機の刺突起剥離・肋骨関節部除骨装置。
【請求項５】
前記揺動走行機構は、
ピボットカッタの基部を傾動自在に支持走行可能にした柔軟性エンドレス伝導帯と、前記楔状切断溝に平行に設けられた伝導帯用走行ガイドと、
より構成した請求項３記載の自動ロース除骨機の刺突起剥離・肋骨関節部除骨装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食肉用屠体の半丸枝肉より分割したロース・ばら部の除骨作業の一端を形成し、手作業では最も煩雑で且つ歩留まりの悪い棘突起の剥離及び胸椎、腰椎である肋骨関節部の除骨をする自動ロース除骨機の棘突起剥離・肋骨関節部除骨装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
食肉用屠体の半丸枝肉より分割したロース・ばら部の除骨は、脊椎に沿っての半截面上に櫛の歯状に配列された半截状の棘突起の剥離と、その基部に横方向に延設された半截状の胸椎、腰椎の除骨と、該胸椎、腰椎である肋骨関節部に嵌合する肋骨小頭を基部に持つ肋骨の除骨に大きく分けることができる。
上記除骨は、肋骨除骨の際の補助器具を使用する以外は全て手作業で終始して、前処理として腹脂肪や腎臓やヒレ肉や横隔膜、肋軟骨を除去した後、以下の手順で行われている。即ち、
１）各肋骨の両脇にナイフによる肋骨の厚みと同程度の深さまでの筋入れを行う。
２）肋軟骨側の端からナイロン製の紐を肋骨の下部に潜り込ませ、それを一気に胸椎まで引っ張って除骨させる。
なお、この作業は前記紐の一端を肋骨に掛け、補助器具の使用ないし手作業により１本ずつ行い、この１本ずつの除骨作業を全肋骨にわたり行う。
全肋骨の上記除骨が終了後、肋骨を胸椎からもぎ取る。
３）ついで、前記肋骨の基部の肋骨小頭が嵌合する肋骨関節部を形成する、腰椎側の肋横突起の剥離及び乳頭突起の筋入れ、及び胸椎側末端部位の乳頭突起の筋入れを行ったのち、胸椎、腰椎の除骨を行っている。
４）刺突起を剥離させ、ロース・ばら部の除骨は終了する。
上記したように、従来の除骨は肋骨→胸椎・腰椎→棘突起の順序のもとでの作業で行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記ロース・ばら部の一連の除骨に見るように、従来の除骨を含む肋骨関節部を形成する胸椎及び腰椎の除骨は、それぞれの肋骨について先端より基部に掛けての除骨を行った後、その基部である胸椎・腰椎の除骨を手作業により、既に除骨してある肋骨側裏面より行っている。
即ち、従来から行われていた手作業による胸椎・腰椎の除骨は、除骨した肋骨側の裏面から行われるが、椎骨の突起の形状が複雑なため、除骨には複雑なナイフ捌きを必要とし、煩雑な手数と時間の浪費を伴うものであり、且つその結果はロース・ばら部の除骨の最終的歩留まりの良否を左右するものであった。
【０００４】
本発明は、上記事項に見るように、ロース・ばら部の一連の除骨作業のなかで重要な重みを持つ肋骨関節部である胸椎及び腰椎の除骨を自動化をするため、従来の肋骨側からの除骨に対し、反対側の棘突起からの剥離を先行させて爾後の除骨の機械化を容易にした。即ち、削ぎ落とした刺突起の基部より肋骨関節部の自動化を可能にした。
【０００５】
そこで、本発明の請求項１記載の発明は、自動化の前提となるロース・ばら部の脊椎側切断面である半截面を正として固定プレートへ固定密着させ、密着面に沿い胸椎棘突起及び腰椎棘突起の剥離を先行させて、肋骨関節部の除骨に必要な刃物挿入溝である楔状切断溝を形成させ、該切断溝を介して棘突起の剥離とともに肋骨関節部の除骨を可能にした、自動ロース除骨機の刺突起剥離・肋骨関節部除骨装置の提供を目的としたものである。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の目的に加え、
前記棘突起剥離用ワンパスカッタ部の構成を特定した、自動ロース除骨機の棘突起剥離・肋骨関節部除骨装置の提供を目的としたものである。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の目的に加え、
前記肋骨関節部除骨用ピボットカッタ部の構成を特定した、自動ロース除骨機の棘突起剥離・肋骨関節部除骨装置の提供を目的としたものである。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の目的に加え、
前記楔状切断溝の底幅拡大機構の構成を特定した、自動ロース除骨機の棘突起剥離・肋骨関節部除骨装置の提供を目的としたものである。
【０００９】
また、請求項５記載の発明は、請求項３記載の発明の目的に加え、
前記揺動走行機構の構成を特定した、自動ロース除骨機の棘突起剥離・肋骨関節部除骨装置の提供を目的としたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、
ロース・ばら肉の自動除骨機において、
ロース・ばら肉の半截面を固定する固定プレートと、該プレートに沿い刺突起をその基部に至るまでの切り込みによる剥離と楔状切断溝の形成とをする棘突起剥離用ワンパスカッタ部と、楔状切断溝内を走行可能に設けられた肋骨関節部除骨用ピボットカッタ部と、
を含む構成としたことを特徴としたものである。
【００１１】
上記構成により、ワークであるロース・ばら肉は脊椎側の半截状の棘突起や胸椎や腰椎を露出した半截面を固定プレートに密着裡に取り付けられるため、爾後の自動除骨装置は全て固定プレートを正にして取り付け調整が可能となり、構造自体も簡潔且つ正確にできる。
また、固定プレートに対し最小剥離厚さを持つ楔状切断溝を形成するようにワンパスカッタを設けてあるため、該カッタにより無駄のない経済的な棘突起層の剥離が可能となる。
また、楔状切断溝を利用してその内部をピボットカッタを走行するようにしたため、切断対象である肋骨関節部に対し最短距離から無駄のない要部切り込みを行うことができる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、
請求項１記載の棘突起剥離用ワンパスカッタ部は、
固定プレートのサイドよりの切り込みを可能としたワンパスカッタと、切り込み深さ調整機構と、切断傾斜角調整機構と、それらを搭載して固定プレートに沿い走行可能に設けた走行機構と、
を含む構成とした、ことを特徴としたものである。
【００１３】
上記ワンパスカッタの切り込み深さの調整機構により、切り込み深さを棘突起の基部近くに適宜設定できる。
また、切断傾斜角調整機構によりワンパスカッタの刃先を前記棘突起の基部近くにあるよう刃物の傾斜角を調整設定するため、剥離厚さを最小限に設定でき無駄のない除骨ができる。
固定プレートに平行に設けた走行機構により固定プレートのサイド側からのカッタ切り込み挿入でも正確な剥離厚さを持つ棘突起の剥離が可能である。
【００１４】
また、請求項３記載の発明は、
請求項１記載の肋骨関節部除骨用ピボットカッタ部は、
前記楔状切断溝の底部拡大機構と、底幅拡大部の肋骨関節部相当部位の肉部を揺動切断する複数のピボットカッタと、該カッタを揺動可能に支持して楔状切断溝内を走行可能にした揺動走行機構と、を含む構成としたことを特徴としたものである。
【００１５】
上記楔状切断溝の底幅拡大機構により楔状切断溝の断面形状をコの字状に底幅を胸椎・腰椎の関節部位である肋骨関節部位まで拡大させたため、肋骨関節部除骨用ピボットカッタの切り込み位置をその関節部相当部位に設定することができ、効率の良い肋骨関節部の除骨を可能にしている。
また、起伏する上記関節部位に対応して揺動走行する複数のピボットカッタを設けたため、不連続的に起伏を繰り返す関節部位の間まで切り込みを繰り返し行うことができ、完全な肋骨関節部の除骨を可能にしている。
【００１６】
また、請求項４記載の発明は、
請求項３記載の底幅拡大機構は、
楔状切断溝の棘突起剥離面の反対側壁面に接して設けた固定肉押しプレートと、固定プレートを固定肉押しプレートに対し外側に傾動可能にした傾動アームと、より構成したことを特徴としたものである。
【００１７】
固定プレートの下部に延設した傾動アームを傾動自在の構造とし、該固定プレートに密着固定してあるワークに形成された楔状切断溝の棘突起剥離面は傾動する固定プレートとともに移動傾斜する構造とし、一方反対側壁面は接触する肉押しプレートによりその位置を固定される構造にしてあるため、
前記楔状切断溝の剥離面側のみが傾動する固定プレートとともに傾動し、結果として楔状切断溝の底幅は剥離面側へ拡大移動する。即ち、固定肉押しプレートに対し、肋骨関節部は傾動側へ移動し、肉押しプレートに接して設けられているピボットカッタの切り込み相当位置の下部に位置させることができる。
つまり、肉押しプレートに添い揺動切断運動をするピボットカッタの切断位置は肋骨関節部の真上位置に移動する。そのため、関節部の除骨は簡単となり、歩留まりも向上する。
【００１８】
また、請求項５記載の発明は、
請求項３記載の揺動走行機構は、
ピボットカッタの基部を傾動自在に支持走行可能にした柔軟性エンドレス伝導帯と、前記楔状切断溝に平行に設けられた伝導帯用走行ガイドと、より構成したことを特徴としたものである。
【００１９】
上記柔軟性エンドレス伝導帯と走行ガイドを設けたため、ピボットカッタの揺動に適当なクッションを与え、凹凸に富む関節面に対し柔軟な対応ができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例の形態を、図示例と共に説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、形状、その相対的位置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１は本発明の自動ロース除骨機の棘突起剥離・肋骨関節部除骨装置の概略の構成を示す斜視図で、図２（Ａ）は固定プレートにロース・ばら肉を密着固定する状況を示す断面図で（Ｂ）は刺突起剥離に際してワンパスカッタの走行により形成される楔状切断溝を示す断面図である。
【００２１】
図１に示すように、本発明の自動ロース除骨機の棘突起剥離・肋骨関節部除骨装置は、固定プレート１１と、ワンパスカッタ部１２と、ピボットカッタ部３０と、を含む構成とする。
固定プレート１１は、鋭角不等辺アングル状部材よりなる。図２（Ａ）に示すように、該部材の内側にワークであるロース・ばら肉１０の半截面側を当接させ、且つバー２８により表皮側より斜め上方から押圧して胸椎・腰椎の湾曲を矯正するとともに密着させる。ついで、固定プレート１１の基部より複数本のスクリュウ螺子１１ａをロース・ばら肉１０ａの胸椎・腰椎１０ｄに脊椎方向に螺子込み固定する。
なお、上記複数本のスクリュウ螺子の螺子込みは、例えば多軸螺子込み装置により簡単且つ正確に行うことができる。
【００２２】
ワンパスカッタ部１２は、ワンパスカッタ２１と該カッタの傾斜角を調整する切断傾斜角調整機構１４と切り込み深さ調整機構１６と走行機構１８とよりなる。
切断傾斜角調整機構１４は、図３に示すように、ベース１３と該ベース上に設けた傾動支点１４ｂとアクチュェータ１４ａ等よりなる。
傾動支点１４ｂに枢支されたワンパスカッタ２１を、レバー２１ｂに係止するアクチュェータ１４ａにより、ワンパスカッタ２１の刃先２１ｂを仮想線の示す位置まで切断傾斜角を調整して、固定プレート１１との間隙を加減して刺突起１０ａの剥離厚さを最小にするようにしてある。
なお、上記アクチュェータの出力を適当に設定し、カッタが走行中骨部に当接した場合は該骨部より退避可能に構成してある。
【００２３】
切り込み深さ調整機構１６は、リニアガイド１７とアクチュェータ１６ａとよりなり、リニアガイド１７上に斜め下方向に摺動可能に設けられたベース１３を、アクチュェータ１６ａにより押圧金具１５を介して斜め下方向へ、その位置を調整して、ベース１３上の傾動支点１４ｂに枢支されたワンパスカッタ２１の切り込み深さを加減して、棘突起１０ａの基部である胸椎・腰椎への近くまで切り下げ可能にしてある。
なお、上記アクチュェータの出力を適当に設定し、カッタが走行中骨部に当接した場合は骨部より退避可能に構成してある。
【００２４】
走行機構１８は固定プレート１１の図示してない取り付け構造体に固定プレート１１に平行にリニアガイド１８ａを設け、ワンパスカッタ２１をワークのサイドに待機させ切断傾斜角調整機構１４と切り込み深さ調整機構１６とによりカッタ２１の側面を棘突起１０ａに密着させるとともに刃先２１ｂを胸椎・腰椎１０ｄに略接触可能の位置に設定する。
このようにして刃物の切断状態を設定したのち前記走行機構１８の図示してない駆動部を作動させ、固定プレートに平行に走行切り込みを行うとともに固定プレートに添い楔状切断溝２０を形成し、且つ、棘突起１０ａの無駄のない剥離を行うようにしてある。
なお、ワンパスカッタ２１は厚手の刃肉を持ち且つ刃渡りは長くして、棘突起１０ａの横方向から１回の走行により切断剥離を可能の構造にしてある。
【００２５】
ピボットカッタ部３０は、エンドレス伝導帯３２と該伝導帯３２に進行方向に前後揺動可能に支持された複数のピボットカッタ３１と走行ガイド３３とよりなる。ピボットカッタ３１は、前記楔状切断溝２０内を走行して、胸椎・腰椎である肋骨関節部に嵌合する肋骨小頭１０ｃの上部肉部を適当テンションのもとに切断剥離を可能にしたものである。
【００２６】
上記楔状切断溝２０は、前記したように、ワンパスカッタが棘突起１０ａの剥離のため、カッタをなるべく棘突起に接触走行させることにより形成されたものである。
そのため、楔状切断溝２０の先端は棘突起１０ａの基部に指向しており、この状態の切断溝内をピボットカッタを走行させても、該カッタの走行により肋骨関節部である胸椎・腰椎に嵌合する肋骨小頭１０ｃの上部の肉部を切断することは不可能である。
この問題を解決するため、楔状切断溝２０の底幅を拡大させ、ピボットカッタによる切断部位を肋骨側に移行させるようにした、底幅拡大機構の概略構成が図４に示してある。
図４（Ａ）に見るように、底幅拡大機構２５は、固定プレート１１の下部にアームを延設させ、支点２６ａを中心にして適当角の傾動可能に設けた傾動アーム２６ｂと、傾動の際楔状切断溝の固定プレートに対する反対側の壁面に添い該壁面の傾動を防止するべく挿入するようにした固定肉押しプレート２７と、より構成したものである。
同図（Ｂ）に見るように、傾動アーム２６ｂの傾動につれ固定プレート１１と楔状切断溝の固定プレート側の壁面２０ａは矢印Ａの方向に傾動するが、固定プレートに対する反対側の壁面２０ｂは固定肉押しプレート２７の挿入により矢印Ａ方向の移動は阻止される。
その結果、胸椎・腰椎の肋骨関節部１０ｄに嵌合している肋骨小頭の上部がピボットカッタの適当切断部位Ｐに移行し、肋骨関節部に対する効率の高い除骨を行うことができる。
【００２７】
なお、上記底幅拡大機構２５を使用する場合は、図４のＶ−Ｖ視図である図５に見るように、間隔Ｌの手前にピボットカッタ３１を位置させ、ついで、楔状切断溝２０の壁面２０ｂに添い固定肉押しプレート２７を挿入する。ついで、図６に示すようにピボットカッタ３１を柔軟性のあるエンドレス伝導帯（ベルト）３２により走行ガイド３３に添い矢印Ｃ方向への走行をさせる。
その結果ピボットカッタ３１は起伏する肋骨小頭１０ｃ上を前後に揺動させながら走行し、前記肋骨小頭や肋骨結部１０ｃを包む肉部１０ｅを効率よく切断、肋骨関節部の除骨を無駄なく行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】
上記構成により、従来の手作業に換え自動化することにより、ロース・ばら肉の除骨に際して、煩雑で手数がの掛かるばかりでなく歩留まり低下の原因を形成する棘突起の剥離及び肋骨関節部の除骨を高能率で処理できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ロース除骨機の棘突起剥離・肋骨関節部除骨装置の概略の構成を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は固定プレートにロース・ばら肉を密着固定する状況を示す断面図で、（Ｂ）は刺突起剥離に際してワンパスカッタの走行により形成される楔状切断溝の概要を示す断面図である。
【図３】図１のワンパスカッタ部の切断傾斜角調整機構の概略の構成を示す模式図である。
【図４】（Ａ）は図１のピボットカッタ部における底幅拡大機構の概略の構成を示す断面図で、（Ｂ）は底幅拡大機構により底幅を拡大された楔状切断溝の状況を示す断面図である。
【図５】図４（Ａ）のＶ−Ｖ視図である。
【図６】ピボットカッタの揺動走行により、肋骨小頭上の肉部を切断する状況を示す図である。
【符号の説明】
１０            ロース・ばら肉
１０ａ          棘突起
１０ｂ          肋骨
１０ｃ          肋骨小頭
１０ｄ          胸椎・腰椎
１０ｅ          肉部
１０ｆ          脂肪層
１１            固定プレート
１１ａ          スクリュウ螺子
１２            ワンパスカッタ部
１３            ベース
１４            切断傾斜角調整機構
１６            切り込み深さ調整機構
１８            走行機構
２０            楔状切断溝
２１            ワンパスカッタ
２５            底幅拡大機構
２６ａ          支点
２６ｂ          傾動アーム
２７            固定肉押しプレート
２８            バー
３０            ピボットカッタ部
３１            ピボットカッタ
３２            伝導帯
３３            走行ガイド
【図１】
0003568082.tif 000002
【図２】
0003568082.tif 000003
【図３】
0003568082.tif 000004
【図４】
0003568082.tif 000005
【図５】
0003568082.tif 000006
【図６】
0003568082.tif 000007