(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車を入庫および／または出庫する入口部と、該入口部と階を異ならせ、自転車を保管する保管庫と、該保管庫内に複数配列され、自転車を保持する保管棚と、自転車を自立して保持する昇降棚を有し、前記入口部から前記保管庫まで自転車を昇降する昇降装置と、クランプした自転車を水平方向に且つ前記保管棚の列に対して略平行に搬送すると共に、クランプした自転車を前記昇降装置の前記昇降棚から受け取り、前記昇降棚に渡し、またクランプした自転車を前記保管棚に出し入れする移載装置と、を備え、
前記昇降装置および前記保管棚に自転車を自立して保持するように自転車の後輪を保持する後輪支持部を設け、
前記後輪支持部は、自転車の前輪側に向かってその幅が広くなる一対の板ばねを有し、一対の板ばねで後輪を両側からクランプして自転車を保持し、
前記移載装置は、自転車の前輪の車軸をクランプして自転車を出し入れすることを特徴とする駐輪装置。
【請求項２】
前記保管庫は、各階保管庫を上下方向に多段に有し、
前記移載装置は、前記各階保管庫のそれぞれに設けられることを特徴とする請求項１に記載の駐輪装置。
【請求項３】
前記昇降装置および前記保管棚は、自転車の後輪側を前輪側よりも低くして保持することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐輪装置。
【請求項４】
前記移載装置は、水平面内で自転車を旋回することを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載の駐輪装置。
【請求項５】
前記入口部における前記昇降装置の隣には、利用者が歩行する歩廊が設けられることを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載の駐輪装置。
【請求項６】
平面投影上、前記保管庫の両端に前記入口部を設けることを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載の駐輪装置。
【請求項７】
前記昇降装置は、水平面内で自転車を旋回することを特徴とする請求項１ないし６いずれかに記載の駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、機械装置によって、地上部から入庫された自転車を自動的に地下空間、または地上の店舗の上部もしくは鉄道高架下などに保管し、保管した自転車を自動的に地上部まで出庫する駐輪装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、地下空間に大量に自転車を保管する駐輪場として、以下の駐輪場が知られている。
【０００３】
自走式の駐輪場。この自走式の駐輪場は、地下に設けられた保管庫と、地上部から保管庫までつくられた階段および斜路とを備える。利用者は、斜路の上で自転車を転がしながら階段を下り、自転車を保管庫に並べる。
【０００４】
円筒形の地下駐輪装置（特開平１１−２７０１７１号公報参照）。この地下駐輪装置は、図１４に示すように、円筒形の地下ピット１の壁面に自転車を格納する保管棚２を放射状に且つ多段に配置し、地下ピット１の中心に上下方向に昇降する昇降装置３を設け、昇降装置３で昇降した自転車を保管棚２に保管する。利用者は、地上に設けた入口部４で自転車を入出庫する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自走式の駐輪場にあっては、利用者は、入庫時に斜路を降りて地下の保管庫に入り、自転車を自ら保管場所に保管し、再び地上部まで戻ってくる必要がある。一方、利用者は、出庫時に自ら地下の保管庫まで自転車を取りにいく必要がある。このため、自転車の入出庫に時間がかかる、利用者が肉体的に疲労する、地下保管庫の奥は薄気味悪く、利用率が低くなるという問題があった。
【０００６】
また、従来の円筒型の地下駐輪装置にあっては、利用者は、地上で自転車を地下駐輪装置に受け渡すことができ、地下までいく必要がないので、入出庫の所要時間の問題、利用者の肉体的疲労、利用率の低下の問題は解消されるが、次のような問題が生じる。
【０００７】
▲１▼設置場所が限定される。円筒形の地下ピット１の略中心付近に入口部４が配置されるので、例えば駅前広場の道路下に地下駐輪装置を設けると、入口部が道路上にできてしまい、車両の通行の邪魔になる。このため、図１５に示すように、歩道６の下に地下駐輪装置５を設けることになり、複数の地下駐輪装置を設ける場合は地下駐輪装置５の大きさ（直径）が制限される。また、図１６に示すように、ビル７の下に複数の地下駐輪装置５…を設けると、ビル７の１階部分７ａに複数の入口部４…が平面的に分散され、ビル７の１階部分７ａを多目的に使用できない。
【０００８】
▲２▼深度が深い。大量の自転車を保管するためには、円筒形の駐輪装置５の数を増やすか、深度を深くする等の必要があるが、深度を深くすると、地下部分の建築費が高くなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、大量に自転車を保管しても、設置場所が限定されることなく、しかも深度を浅くすることができる駐輪装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、自転車を入庫および／または出庫する入口部（１１）と、該入口部と階を異ならせ、自転車を保管する保管庫（１２）と、該保管庫内に複数配列され、自転車を保持する保管棚（１５…）と、自転車を自立して保持する昇降棚（２２）を有し、前記入口部（１１）から前記保管庫（１２）まで自転車を昇降する昇降装置（１３）と、クランプした自転車を水平方向に且つ前記保管棚（１５…）の列に対して略平行に搬送すると共に、クランプした自転車を前記昇降装置（１３）の前記昇降棚（２２）から受け取り、前記昇降棚（２２）に渡し、且つクランプした自転車を前記保管棚（１５…）に出し入れする移載装置と、を備え、前記昇降装置（１３）および前記保管棚（１５…）に自転車を自立して保持するように自転車の後輪を保持する後輪支持部（２３）を設け、前記後輪支持部（２３）のみで自転車を自立して保持でき、前記後輪支持部（２３）は、自転車の前輪側に向かってその幅が広くなる一対の板ばね（２４）を有し、一対の板ばね（２４）で後輪を両側からクランプして自転車を保持し、前記移載装置（１４）は、自転車の前輪の車軸をクランプして自転車を出し入れすることを特徴とする駐輪装置により、上述した課題を解決した。
【００１２】
この発明によれば、利用者が地上部分の入口部において自転車を入庫すると、駐輪装置が自動的に自転車を保管庫に保管し、利用者が自転車を出庫しようとすると、駐輪装置が自動的に自転車を保管庫から入口部まで搬送する。また、昇降された自転車を一旦水平方向に搬送しているので、自転車を入出庫する入口部と保管庫とを平面投影上ずらして配置できる。この結果、例えば歩道上に入口部を設け、車道下に保管庫を設けることができ、例えばビルの１階に入口部を設け、ビルの地階に保管庫を設けた場合であっても、入口部が邪魔になることなく、ビルの１階を多目的に利用でき、円筒形の駐輪装置よりも設置場所を容易に選定できるようになる。また、自転車を保持する保管棚が複数配列された保管庫を水平方向に展開することができるので、円筒形の駐輪装置のように深度を深くしなくても大量の自転車を保管することができる。この発明によれば、移載装置は、自転車の前輪の車軸をクランプして、車輪を転がしながら後輪側から昇降装置および保管棚に自転車を入れることができるので、移載装置が昇降装置および保管棚に渡る必要がなく、この結果、移載装置と昇降装置および保管棚との間に誤差があっても自転車を出し入れすることができ、移載装置と昇降装置および保管棚との間の精度が必要なくなる。仮に、移載装置で自転車の前輪の車軸をクランプして、前輪側から昇降装置および保管棚に自転車を入れるとすると、移載装置が昇降装置および保管棚に渡る必要があるのは避けられない。
【００１５】
さらに、本発明は、前記保管庫（１２）は、各階保管庫（１８…）を上下方向に多段に有し、前記移載装置（１４）は、前記各階保管庫（１８）のそれぞれに設けられることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、昇降装置は、各階毎の移載装置が、昇降装置から自転車を受け取り、自転車を水平方向に搬送して保管棚に渡すので、移載装置に自転車を渡した直後に入口部に戻ることができる。したがって、自転車を保管するのに係る時間を短くすることができる。
【００１９】
さらに、本発明は、前記昇降装置（１３）および前記保管棚（１５…）は、自転車の後輪側を前輪側よりも低くして保持することを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、自転車が昇降装置および保管棚から飛出し難くなり、地震により自転車が保管棚から落ちるおそれもなくなる。
【００２１】
さらに、本発明は、前記移載装置（１４）は、水平面内で自転車を旋回することを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、昇降装置で昇降される自転車の姿勢と、保管棚に保管される自転車の姿勢とを異ならせることができ、保管棚の配置自由度が増す。また、移載装置の移動通路の両側に保管棚を配列しても、自転車を保管棚に出し入れすることができ、保管庫に大量の保管棚を配列することができる。
【００２３】
さらに、本発明は、前記入口部（１１）における前記昇降装置（１３）の隣には、利用者が歩行する歩廊（１６）が設けられることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、入口部において、利用者が自転車を押しながら歩廊を歩き、昇降装置に自転車を受け渡すことができる。
【００２５】
さらに、本発明は、平面投影上、前記保管庫（１２）の両端に前記入口部（１１）を設けることを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、入口部を２箇所にすることにより、入庫口と出庫口とを分離することができ、いろいろな方角からくる利用者の複雑な動線に対応することができる。
【００２７】
さらに、本発明は、前記昇降装置（１３）は、水平面内で自転車を旋回することを特徴とする。
【００２８】
昇降装置から移載装置に自転車を受け渡す際、移載装置は自転車の前輪をクランプするので、自転車の前輪が移載装置側にある必要がある。この発明によれば、利用者が自転車の前輪が移載装置の反対側に位置するまま、昇降装置に自転車を渡しても、昇降装置が昇降中に自転車を旋回するので、自転車の前輪を移載装置側に位置させることができる。このため、設置場所の状況、自転車を出し入れする方向に柔軟性が増す。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、本発明の第１の実施形態における駐輪装置を示す。図１は駐輪装置の平面図、図２は駐輪装置の断面図を示す。この駐輪装置は、自転車を入庫および出庫する入口部１１と、該入口部１１と階を異ならせ、自転車を保管する保管庫１２と、保管庫１２内に複数配列され、自転車を保持する保管棚１５…と、入口部１１から保管庫１２まで自転車を昇降する昇降手段としての昇降装置１３と、自転車を水平方向に且つ保管棚１５の列に対して略平行に搬送する搬送手段であると共に搬送手段から前記保管棚１５に自転車を出し入れする受渡し手段である移載装置１４と、を備える。入口部１１は地上部分に設けられ、保管庫１２は地下部分に設けられる。利用者が入口部１１で昇降装置に自転車を渡すと、昇降装置１３および移載装置１４が自動的に入口部１１に置かれた自転車を保管庫１２に保管する。
【００３０】
入口部１１は、小さく間仕切りされた箱形状に形成される。入口部１１は、保管庫１２と平面投影上ずらして配置される。すなわち、入口部１１は、平面上保管庫１２の一端に、保管庫１２と隣接するように配置されている。入口部１１における昇降装置１３の隣には、利用者が歩行する歩廊１６が固定される。この歩廊１６は、昇降装置１３を設けたことによる開口をも塞いでいる。昇降装置１３の開口から利用者が落下するのを防止するために、昇降装置１３の周囲は柵１７で囲まれる。利用者は、入庫時には自転車を押しながら歩廊１６を歩き、昇降装置１３に自転車を受け渡し、出庫時には昇降装置から自転車を受け取る。
【００３１】
図３は、昇降装置１３を示す。入口部から保管庫まで自転車を昇降する昇降装置１３は、周知のエレベータ機構からなり、地下の床面から立設される支柱２１と、この支柱２１を上下方向にスライドする昇降棚２２と、この昇降棚２２を昇降する駆動機構（図示せず）とを備える。この昇降装置１３は、移載装置１４…に自転車を渡せるように昇降棚２２を各階保管庫１８のレベル（各階の移載装置１４のレベル）に停止する。また、昇降装置１３は、昇降棚２２を水平面内で旋回できるようになっている。昇降棚２２は、断面Ｖ字状の溝部材２２ａ（図７参照）と、この溝部材２２ａの一端に設けられるストッパ２２ｂとを備える。溝部材２２ａは、自転車の後輪側を前輪側よりも低くして保持するように傾斜される。自転車は、後輪を基準とし、後輪をストッパ２２ｂに当てた状態で昇降棚２２に保管される。また、図示しないが、この昇降棚２２には、自転車を自立して保持するように後述する後輪保持部が設けられる。利用者は、溝部材２２ａ上で後輪がストッパ２２ｂに当たるまで自転車を押し、自転車を昇降装置１３に渡す。
【００３２】
図１および図２に示すように、自転車を保管する保管庫１２は、矩形状の地下ピットに形成され、上下方向に例えば３段に設けられた各階保管庫１８…を備える。各階保管庫１８…には、その中央に移載装置１４の移動通路１９が横断する。移動通路１９の両側には、複数の保管棚１５…が配列される。保管棚１５…は、移動通路１９に沿うように略平行を保って配列される。そして、移載装置１４が自転車を搬送する方向▲１▼と各保管棚の長手方向とは交差する。なお、この実施形態では、各階保管庫１８…のスペースが制限されているため、移載装置１４が自転車を搬送する方向▲１▼と各保管棚１５…の長手方向とは斜めに交差しているが、より大量の自転車を保管するために、直交していてもよい。
【００３３】
図４は、保管棚１５…を示す。保管棚１５…は、地下ピットの壁面に片持ち支持される。この保管棚１５は、断面Ｖ字状の溝部材１５ａ（図７参照）と、この溝部材１５ａの壁面側の一端に設けられるストッパ１５ｂとを備える。溝部材１５ａは、自転車の後輪側を前輪側よりも低くして保持するように、水平線から傾斜角度α傾斜される。自転車は、後輪を基準とし、後輪をストッパ１５ｂに当てた状態で保管棚１５に保管される。
【００３４】
図５ないし図７は、昇降棚２２および保管棚１５に設けられる後輪支持部２３を示す。この後輪支持部２３は、ストッパ１５ｂ，２２ｂの両側に後輪を両側からクランプする一対の板ばね２４，２４を有する。板ばね２４，２４は、自転車の前輪側に向かってその幅が広くなる。この後輪支持部２３は、板ばね２４，２４間に後輪を挟むことによって、自転車を自立して保持する。
【００３５】
移載装置１４…は、図１および図２に示すように、各階保管庫１８…それぞれに設けられる。この移載装置１４…は、平行に配置された一対の案内レール２５，２５と、この案内レール２５，２５を移動する移動台２６と、移動台２６に対して水平面内で旋回する旋回台２７と、旋回台２７から進退し、自転車の前輪をつかむ走行クランプ２８とを備える。走行クランプ２８は、左右両側から自転車の前輪の車軸を挟む一対の把持部２８ａを備える。把持部２８ａは、自転車の大小によらず自転車の前輪の車軸をつかめるように細長いリーチを有する。
【００３６】
移載装置１４は、入庫時に、走行クランプ２８を作動し、自転車の前輪をつかみ、昇降装置１３から自転車を受け取る。次に、移載装置１４は、クランプした自転車を水平方向に搬送する。このとき、移載装置１４は、保管棚１５…の列に対して略平行に、すなわち、各保管棚が並べられる方向と略平行に自転車を搬送する。次に、移載装置１４は、所定の位置で旋回し、保管棚１５の長手方向に自転車を向け、走行クランプ２８を作動して自転車を保管棚１５に入れる。一方、出庫時には、移載装置１４は、まず走行クランプ２８を作動して保管棚１５から自転車を出す。次に、移載装置１４は、自転車を搬送方向▲１▼に向けるように旋回し、自転車を昇降装置１３まで搬送する。そして、移載装置１４は、自転車を昇降装置１３に渡す。
【００３７】
この駐輪装置の全体の動作について説明する。まず、自転車を入庫する場合について説明する。利用者は、入口部１１に後ろ向きにした自転車を入庫する。このとき、利用者は、歩廊を歩きながら昇降棚２２のストッパ２２ｂに後輪が当たるまで自転車を押し、昇降棚２２に自転車を載せる。次に、昇降装置１３は、コンピュータの制御装置によって指示された階の移載装置１４のレベルまで降下する。一方、自転車が保管される階の移載装置１４は、昇降装置１３に近寄り、自転車の前輪の車軸をクランプし、昇降装置１３から自転車を受け取る。昇降装置１３は、移載装置１４に自転車を渡した直後に、入口部１１に戻る。自転車を受け取った移載装置１４は、コンピュータの制御装置によって指示された保管棚１５の位置まで、水平方向に自転車を搬送する。移載装置１４は、保管棚１５の位置で旋回して自転車を保管棚１５の長手方向に向ける。そして、自転車の前輪の車軸をクランプした移載装置１４は、後輪を転がしながら後輪側から保管棚１５に自転車を入れる。自転車の保管データ（保管棚の階数、保管棚の列数等）は、コンピュータの記憶装置に記憶される。これらの工程によって入庫動作は完了する。
【００３８】
次に、出庫動作について説明する。まず、制御装置が出庫指示された保管データを読み出す。移載装置１４は、この保管データに基づいて、出庫指示された保管棚１５の位置まで水平方向に移動する。そして、移載装置１４は、走行クランプ２８を作動し、保管棚１５から自転車を取り出す。次に、移載装置１４は、その場で旋回して自転車を搬送方向▲１▼に向け、昇降装置１３付近まで自転車を移動する。その間に、昇降装置１３は、保管データに基づいて出庫指示された自転車が保管される保管棚の階数まで降下する。次に、移載装置１４は、再び走行クランプ２８を作動し、自転車を昇降装置１３の昇降棚２２に渡す。自転車が渡された昇降装置１３は、入口部１１まで上昇する。昇降棚２２が入口部１１まで上昇すると、歩廊の上で待っている利用者は、前輪を前に向けて自転車を押し、前向きで自転車を出庫する。このように、利用者が地上部分の入口部１１において自転車を入庫すると、駐輪装置が自動的に自転車を保管庫１２に保管する。また、利用者が自転車を出庫するときには、駐輪装置が自動的に自転車を保管庫１２から入口部１１まで戻す。
【００３９】
また、自転車を保管庫１２内で水平方向に搬送する移載装置１４を設け、昇降された自転車を一旦水平方向に搬送し、水平方向に搬送した自転車を保管棚１５…に保管しているので、自転車を入出庫する入口部１１を保管庫１２と平面投影上ずらして配置できる。この結果、図８に示すように、例えば歩道３１の上に入口部１１を設け、車道３２の下に保管庫１２を設けることができ、また、図９に示すように、例えばビル３３の１階３３ａに入口部１１を設け、ビル３３の地階に保管庫１２を設けた場合であっても、入口部１１を１階３３ａ部分の邪魔になることがないように配置でき、ビル３３の１階３３ａを多目的に利用でき、従来の円筒形の駐輪装置よりも設置場所を容易に選定できる。また、自転車を保持する保管棚１５…が複数配列された保管庫１２を水平方向に展開することができるので、円筒形の駐輪装置のように深度を大きくしなくても大量の自転車を保管することができる。
【００４０】
図１０は、昇降装置の他の例を示す。この昇降装置３３は、上記第１の実施形態の昇降装置１３の機能を備える他に、昇降棚２２を旋回する機能を有し、水平面内で自転車を旋回できるようになっている。昇降装置３３から移載装置１４に自転車を受け渡す際、移載装置１４は自転車の前輪をクランプするので、自転車の前輪が移載装置１４側にある必要がある。このため、上記第１の実施形態では、利用者は後輪側から昇降棚２２に自転車を載せている。この昇降装置３３は、昇自転車を旋回する機能を備えるので、自転車の前輪が移載装置１４の反対側に位置するまま、すなわち、利用者が前輪側から自転車を昇降棚２２に載せても、昇降装置３３が昇降中に自転車を旋回するので、自転車の前輪を移載装置１４側に位置させることができる。このため、設置場所の状況、自転車を出し入れする方向に柔軟性が増す。
【００４１】
図１１および図１２は、本発明の第２の実施形態における駐輪装置を示す。図１１は駐輪装置の平面図、図１２は駐輪装置の断面図を示す。この実施形態の駐輪装置は、第１の実施形態の駐輪装置と異なり、平面投影上、保管庫１２の両端に入口部１１を設けている。すなわち、一対の入口部１１は、保管庫１２の両端に平面的に位置をずらして隣接するように配置されている。一方の入口部１１が入庫口として使用され、他方の入口部１１が出庫口として使用されることもあるし、両方の入口部１１，１１が入庫および出庫口として使用されることもある。また、その他の保管庫１２、昇降装置１３、移載装置１４の構成は上記第１の実施形態の構成と略同じなので、同一の符号を附してその説明を省略する。このように、入口部を２箇所にすることにより、いろいろな方角からくる利用者の複雑な動線に対応することができる。なお、この実施形態において、保管棚１５は、その長手方向が移載装置１４の移動通路１９の長手方向と直交するように配列されている。
【００４２】
上記実施形態において、入口部１１が地上部、保管庫１２が地下部にある場合について説明したが、図１３に示すように、入口部１１が地上部、保管庫１２が店舗３４の上部にある場合にも本発明を適用することができる。また、図示しないが保管庫１２を鉄道高架下などに設けてもよい。さらに、入口部１１が駐輪装置の最上位置にある場合について説明したが、入口部１１は最上位置に限定されるわけではなく、図１３に示すような最下位置、若しくは図示しない中間位置でも同様に機能する。
【００４３】
また、上記実施形態において、昇降装置１３と移載装置１４との間で自転車を受け渡しているが、昇降装置１３に、自転車を搬送する搬送手段および自転車を保管棚１５に渡す受渡し手段としての移載装置１４を設け、移載装置１４が昇降装置１３から突出自在になるように構成してもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自転車を保管庫内で水平方向に搬送する搬送手段を設け、昇降された自転車を一旦水平方向に搬送し、水平方向に搬送した自転車を保管庫内に複数配列された保管棚に保管したので、自転車を入庫および／または出庫する入口部を保管庫と平面投影上、ずらして配置できる。この結果、例えば歩道上に入口部を設け、車道下に保管庫を設けることができ、例えばビルの１階に入口部を設け、ビルの地階に保管庫を設けた場合であっても、入口部が邪魔になることなく、ビルの１階を多目的に利用でき、円筒形の駐輪装置よりも設置場所を容易に選定できる。また、自転車を保持する保管棚が複数配列された保管庫を水平方向に展開することができるので、円筒形の駐輪装置のように深度を大きくしなくても大量の自転車を保管することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における駐輪装置を示す平面図。
【図２】上記駐輪装置の断面図。
【図３】上記駐輪装置の昇降装置を示す側面図。
【図４】上記駐輪装置の保管棚を示す側面図。
【図５】上記駐輪装置の後輪支持部を示す側面図。
【図６】上記駐輪装置の後輪支持部を示す断面図。
【図７】上記図５のＢ−Ｂ線断面図。
【図８】上記駐輪装置を駅前広場に設けた例を示す断面図。
【図９】上記駐輪装置をビルの地下に設けた例を示す断面図。
【図１０】昇降装置の他の例を示す側面図。
【図１１】本発明の第２の実施形態における駐輪装置を示す平面図。
【図１２】本発明の第２の実施形態における駐輪装置を示す断面図。
【図１３】駐輪装置を店舗上部に設けた例を示す図。
【図１４】従来の駐輪装置を示す断面図。
【図１５】従来の駐輪装置を歩道の下に設けた例を示す断面図
【図１６】従来の駐輪装置をビルの地下に設けた例を示す断面図。
【符号の説明】
１１  入口部
１２  保管庫
１３  昇降装置（昇降手段）
１４  移載装置（搬送手段）
１４  移載装置（受渡し手段）
１５  保管棚
１６  歩廊
１８  各階保管庫
２３  後輪支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003563011.tif 000013
【図１３】
0003563011.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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