(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のポット６ｂが前後と左右に並べて設けられた苗箱６で苗７ａが育てられ、その苗７ａを横に向けて苗箱６を上下方向に送る苗箱移送装置８と、ポット６ｂ内の根鉢７ｂを苗７ａ側に押し出す押出装置９と、押出された苗７ａを送る苗送り装置１８と、その苗７ａを受け取って地面に移植する移植装置２７を備え、苗送り装置１８は縦向の駆動軸１９の回りを旋回する無端体２３に複数の保持針２４がその先が上下に揺動するように設けられてその保持針２４が苗箱移送装置８で送られる苗箱６の近傍と苗植装置２７のカップ２８の上をレール２６で下から支持されて横を向いて巡回するように設けられ、保持針２４は苗箱６の近傍を通過するときに横を向いて押し出された根鉢７ｂが差し込まれるとともにカップ２８の上を通過するときに前記レール２６が途切れて下を向いて前記根鉢７ｂがかき落されるように設け、保持針２４が苗箱移送装置８の前に来たとき、前記レール２６で先端が持ち上げられて前記ポット６ｂの方向を向くよう構成したことを特徴とする苗植装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ポットで育てられた苗（セル苗とも云う）を移植する畑作用の苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
苗箱に複数のポットが前後と左右に並べて一体に設けられ、それぞれのポットに床土を入れて苗を育てる技術が確立している。そして、その苗を機械的に移植する苗植装置が種々提案され、また、試用に供されているが、今だ定着には至っていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、新たな苗植装置を提案することにより、畑作用のポット苗を移植
する苗植機をより実現性があるものに近づけようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、複数のポット６ｂが前後と左右に並べて設けられた苗箱６で苗７ａが育てられ、その苗７ａを横に向けて苗箱６を上下方向に送る苗箱移送装置８と、ポット６ｂ内の根鉢７ｂを苗７ａ側に押し出す押出装置９と、押出された苗７ａを送る苗送り装置１８と、その苗７ａを受け取って地面に移植する移植装置２７を備え、苗送り装置１８は縦向の駆動軸１９の回りを旋回する無端体２３に複数の保持針２４がその先が上下に揺動するように設けられてその保持針２４が苗箱移送装置８で送られる苗箱６の近傍と苗植装置２７のカップ２８の上をレール２６で下から支持されて横を向いて巡回するように設けられ、保持針２４は苗箱６の近傍を通過するときに横を向いて押し出された根鉢７ｂが差し込まれるとともにカップ２８の上を通過するときに前記レール２６が途切れて下を向いて前記根鉢７ｂがかき落されるように設け、保持針２４が苗箱移送装置８の前に来たとき、前記レール２６で先端が持ち上げられて前記ポット６ｂの方向を向くよう構成したことを特徴とする苗植装置とした。
【０００５】
【作用】
それぞれのポット６ｂに床土を入れて種子を播き、潅水して所定の日数が経過すると、種子から発芽して苗７ａが育つ。このとき、根がポットの内壁に沿って
伸び、これがからまってポット６ｂと同じような形状の根鉢７ｂが形成されている。その苗箱６が苗箱移送装置８で上又は下に向って送られる途中で根鉢７ｂが押出装置９で苗７ａ側に向って押し出される。このとき、巡回している保持針２４が横向の姿勢で苗７ａ側を向いているので、上記の押し出しで根鉢７ｂにこの保持針２４が差し込まれる。その保持針２４は、レール２６で下から支持されて横を向いて巡回してカップ２８の上に来ると、レール２６が途切れて下向に姿勢を転換し、そののち、差し込まれている根鉢７ｂが保持針２４から掻き落される。すると、その根鉢７ｂは、苗７ａとともに苗植装置２７のカップ２８で受け止められ、つづいてこのカップ２８が下降して地面に達し、受け止めていた苗７ａを移植する。そして、保持針２４は旋回して再度、苗箱移送装置８の前に来たとき、前記レール２６で先端が持ち上げられて前記ポット６ｂの方向を向いて次の根鉢７ｂが差し込まれる。
【０００６】
【効果】
以上のように、この発明によると、単純な構成のもとに、合理的に苗を移植するので、畑作用の苗植機の実現に大きく寄与する効果がある。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。図１および図２のように、機台１の左右に１対の駆動車輪２，２が設けられ、畝Ａの左右の谷間Ｂ内でエンジン（図示していない）の動力を受けて回転するように出来ている。転輪３が機台１の前部の左側に設けられ、これと前記の駆動車輪２，２で機台１を支えている。ハンド
ルポスト４が機台１の右から斜後上に伸び、その後端に２又のハンドル５が設けられている。
【０００８】
図３のように、樹脂で出来た可撓性の板６ａに複数のポット６ｂ，６ｂ……が前後と左右に並べて１体的に設けられて苗箱６となっている。それぞれのポット６ｂ，６ｂ……内に床土を入れ、キャベツやレタスなどの種子を播き、覆土して潅水し、所定の日数が経過すると、発芽して苗７ａ，７ａ……が育つ。このとき、それぞれの苗７ａ，７ａ……から伸びた根がポット６ｂ，６ｂ……の内壁に沿って伸長し、からみ合って根鉢７ｂ，７ｂ……となっている。なお、それぞれのポット６ｂ，６ｂ……の底には、後で述べるピン１５，１５……が差し込まれる小孔が設けられるとともに、板６ａの両横に送り孔６ｃ，６ｃ……が設けられている。
【０００９】
図１および図２のように苗箱移送装置８がハンドル５の左横に設けられ、苗７ａ，７ａ……を前向にした苗箱６を下に間欠的に送るように出来ている。すなわち、左右１対のレール８ａ，８ａが苗箱６の両横を抱えるようにしてＵ字形に設けられ、その内に設けた爪（図示していない）が送り孔６ｃ，６ｃ……に係合し、エンジンの動力でこれが作動して苗箱６を矢印のように送る。
【００１０】
押出装置９がつぎのように構成されている。図４のように、杆１０が下の横軸１０ａの回りに揺動するように取付けられている。軸１１で回転されるクランクピン１２と杆１０の中間が連杆１３で連結されて杆１０の上端が軸１１の回転で前後に揺動するように出来ている。横杆１４に複数のピン１５，１５……が横並
びに設けられ、その横杆１４が杆１０の長孔１０ｂに係合し、杆１０の前記の揺動でピン１５，１５……が前後に往復駆動されるようになっている。ピン１５，１５……は、横並びのポット６ｂ，６ｂ……と同数に設けられ、前に移動したとき、底の小孔からポット６ｂ，６ｂ……内に差し込まれ、その内の根鉢７ｂ，７ｂ……を苗７ａ，７ａ……とともに前に押し出す。Ｕ字形の案内具１６，１６……がばね１７，１７……で前に押されるようにしてそれぞれのピン１５，１５……に取付けられ、ピン１５，１５……がポット６ｂ，６ｂ……の底の小孔に差し込まれる前に、案内具１６，１６……がポット６ｂ，６ｂ……の外に係合し、ピン１５，１５……が差し込まれる位置を定めるようになっている。
【００１１】
苗送り装置１８がつぎのように構成されている。図３および図４のように、駆動軸１９と従動軸２０が苗箱移送装置８の前で縦向に設けられ、それぞれの歯輪２１，２２にチエン（無端体）２３が巻き掛けられて旋回するように出来ている。複数の保持針２４，２４……が横並びのポット６ｂ，６ｂ……と同じ間隔に配置され、それぞれの基部が横向のピン２５，２５……でチエン２３に揺動自在に取付けられている。保持針２４，２４……の巡回経路の下にレール２６が設けられ、保持針２４，２４……の先が自重で垂れ下ろうとするのを、苗箱移送装置８の前で下から支えて横に向け、巡回経路の前側でレール２６が途切れて保持針２４，２４……の先が下を向くようになっている。すなわち、チエン２３で旋回されている保持針２４，２４……は、苗箱移送装置８の前に来たとき、レール２６で先端が持ち上げられてポット６ｂ，６ｂ……の方を向き、ピン１５，１５……で押し出された根鉢７ｂ，７ｂ……が差し込まれる。
【００１２】
保持針２４，２４……の先が下を向く位置に苗植装置２７のカップ２８が設けられている。すなわち、上下で１対のリンク２９，２９の後端に到Ｌ型の支持枠３０が設けられ、リンク２９，２９の揺動で同じ姿勢を保って上下に移動している。くちばし型のカップ２８がその支持枠３０に設けられ、上で前後のくちばしが閉じてカップ２８内に苗７ａを受け入れ、下で畝Ａ内に突入して閉じたくちばしが開き、その苗７ａを離して地面に移植するようになっている。
【００１３】
掻落し装置３１がつぎのように構成されている。１対の円板３２，３２がそれぞれの中心の横軸３３，３３とともに回転するようにして機枠３４に前後に配置されている。ピン３５，３５が円板３２，３２の外周部から右に突出し、１対の掻落し杆３６，３６の基部が前側のピン３５に回転自在に取付けられ、その中間の長孔３６ａに後側のピン３５が差し込まれ、円板３２，３２が同じ回転数で回転すると、掻落し杆３６，３６の後端が時計方向に回転するように出来ている。そして、左右１対の掻落し杆３６，３６の後端は、カップ２８の上で垂れ下っている保持針２４の左右で回転する。従って、根鉢７ｂが差された保持針２４が下向の姿勢でカップ２８の上に来ると、左右の掻落し杆３６，３６が根鉢７ｂをその保持針２４から掻き落し、苗７ａが上向の姿勢でカップ２８内に入る。
【００１４】
図の装置は、図３において、根鉢７ｂが差された左端の保持針２４が右端のポット６ｂを通り過ぎた所でピン１５，１５……が前に移動し、６個の根鉢７ｂ，７ｂ……を前に押し出してそれぞれの保持針２４に差し込み、そののち、苗箱６が１列分送り下げられる構成であって、保持針２４，２４……を旋回させるチエン２３は、連続回転でも間欠回転でも良いが、つぎのように構成することもできる。すなわち、苗送り装置８と押出装置９を左右に往復移動するように設け、その移動速度のうち、右向の移動速度とチエン２３の旋回速度を同一に構成する。すると、ピン１５，１５……で押し出された根鉢７ｂ，７ｂ……がそれぞれの保持針２４，２４に真直に差し込まれて送られる苗７ａ，７ａ……の姿勢が安定すると共に、植付作業の高速化が可能となる。
【００１５】
苗箱から苗を押し出してカップ２８に移す手段を図５のように構成することができる。すなわち、厚肉の板４０ａに複数のポット４０ｂ，４０ｂ……を穿つようにして設けて苗箱４０が構成されている。なお、ポット４０ｂ，４０ｂ……は、前記のポット６ｂ，６ｂ……を同様に前後と左右に並べて配置され、それぞれの底に小孔４０ｄ，４０ｄ……が設けられる。これらのポット４０ｂ，４０ｂ……で苗７ａ，７ａ……が育てられ、根鉢７ｂ，７ｂ……が形成されている。
【００１６】
その苗箱４０が苗７ａ，７ａ……を後（又は前）に向けて縦向に配置される。この苗箱４０は、図示していない移送装置で、右に送られて横端に来ると、上下のポット４０ｂ，４０ｂの間隔だけ下に送られ、つづいて左に送られて横端に来ると、上記と同様に下に送られたのち、右に送られる移送が繰り返して行われるようになっている。
【００１７】
エアシリンダ４１が苗箱４０の前に後向に設けられ、その中に、ばね４２で前に押されたピストン４３が収納され、ピストンロッド４３ａが後に突出している。ピストン４３とピストンロッド４３ａに小孔４３ｂが設けられ、小孔を有するパット４４が後端に固定されている。エアチャンバ４５内の空気が弁４６を介してエアシリンダ４１の前端に吹き込まれている。そして、上記の苗箱４０の移動で、苗７ａが入ったポット４０ｂがピストンロッド４３ａの後に来ると、弁４６が開いてエアチャンバ４５内の高圧の空気がエアシリンダ４１内に入る。すると、ピストン４３が後に移動してパット４４がそのポット４０ｂの底に当り、エアシリンダ４１内の空気が小孔４３ｂおよび小孔４０ｄを通ってポット４０ｂ内に入り、その中の根鉢７ｂを苗７ａとともに後に吹き出すようになっている。根鉢７ｂが吹き出されたのちは、弁４６が閉じてエアシリンダ４１内の空気が抜け、ピストン４３およびピストンロッド４３ａがばね４２で元に戻る。
【００１８】
後倒れの案内板４７が苗箱４０の後に設けられ、その下でカップ２８が上下している。従って、上記の吹き出された苗７ａが案内板４７で受け止められたのち、その斜面でカップ２８内に流し込まれ、そののち、カップ２８が下降してその苗７ａを地面に移植する。このように構成すると、機械的な構成が少くなって、移植の性能が安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図
【図２】その平面図
【図３】その１部の拡大した平面図
【図４】その側面図
【図５】他の苗植装置の１部の切断側面図
【符号の説明】
６    苗箱
６ａ  ポット
７ａ  苗
７ｂ  根鉢
８    苗箱移送装置
９    押出装置
１８    苗送り装置
１９    駆動軸
２３    無端体（チエン）
２４    保持針
２７    苗植装置
２８    カップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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