(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板の針落ち近傍に配置され、針板上を通過する生地の透過光量を検知するセンサと、該センサによる生地透過光量の増減により縫製不良を検出する制御回路とを備えた縫製不良検出装置において、前記制御回路が、縫製開始から数針分間の透過光量を平均値化して記憶し、記憶された透過光量の平均値を標準にして縫製不良の検出を行うことを特徴とする縫製不良検出装置。
【請求項２】
前記縫製不良検出装置が縫製不良の検出時に警告音を発生させる警告手段を有し、該警告手段が異種の警告音を発生できるよう選択操作部材を備えた請求項１記載の縫製不良検出装置。
【請求項３】
前記縫製不良検出装置が、縫製不良の検出を無効にする無効区間設定部材を備えた請求項１記載の縫製不良検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、矢印Ｘ方向に沿ってズレることにより生地Ｗ１，Ｗ２の側端側Ｗ１ａ，Ｗ２ａで発生する縫い外れ（図４参照）や、矢印Ｙ方向に沿ってズレることにより生地Ｗ１，Ｗ２の終端側Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂで発生する縫いずれ（図５参照）等の縫製不良を縫製中に検出する縫製不良検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置は実公昭５９−２５３４９号公報に開示されている。この装置では、針板の針落ちより手前側に配置され、針板上を通過する生地の透過光量を検知するセンサと、該センサによる生地透過光量の増減により縫製不良を検出する制御回路とを備えている。そして、この装置によれば、針板上を通過する生地はセンサにより透過され、縫製不良は生地を透過してくる検査光線の光量の増減により判別されることとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、生地によって透過してくる検査光線の光量が異なるため、このような従来の装置では対象となる生地の縫製を開始する前に試縫い等で基準の生地透過量、すなわちセンサ感度の調節を行わなければならず、その結果、作業能率を上げることが困難であった。また、このような装置では縫製不良の検出時に警告音を発生させるようにしているが、その警告音が単一となっており、該装置を備えたミシンを隣接して複数台使用した場合にどのミシンによる縫製不良かを特定することが困難であった。さらに、縫製不良の検出を無効にすることができず、特殊な被縫製品に対応することができなかった。
【０００４】
従って、本発明の課題は、基準の生地透過光量、すなわちセンサ感度の調節を縫製中において自動的に行うことができる縫製不良検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１に係る発明は、針板の針落ち近傍に配置され、針板上を通過する生地の透過光量を検知するセンサと、該センサによる生地透過光量の増減により縫製不良を検出する制御回路とを備えた縫製不良検出装置において、前記制御回路が、縫製開始から数針分間の透過光量を平均値化して記憶し、記憶された透過光量の平均値を標準にして縫製不良の検出を行うことを特徴とする。
【０００６】
本願請求項２に係る発明は、前記縫製不良検出装置が縫製不良の検出時に警告音を発生させる警告手段を有し、該警告手段が異種の警告音を発生できるよう選択操作部材を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本願請求項３に係る発明は、前記縫製不良検出装置が、縫製不良の検出を無効にする無効区間設定部材を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】
本願請求項１に係る発明によれば、針板上にセットされた生地が針落ちを通過して縫製される時、センサが針落ち近傍で生地の透過光量を検知する。この際、縫製開始から数針分間は生地の透過光量を平均値化して記憶する。そして、記憶された透過光量の平均値を標準にして縫製不良、すなわち縫い外れや縫いずれの検出を行う。
【０００９】
本願請求項２に係る発明によれば、縫製不良の検出時に警告手段により警告音を発生させ、該警告音を選択操作部材により異種の警告音に変更可能とした。
【００１０】
本願請求項３に係る発明によれば、無効区間設定部材により設定された区間において縫製不良の検出が行われないこととなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施例を示す要部斜視図である。２は、針板であり、生地用積載台１の一部を形成している。針板２上の生地（図示せず）は、針板２上に配置された押え金３と、針板２の送り歯溝２ａより出没する送り歯４とにより、生地送り方向Ｆに送られる。針板２の針落ちを貫通するミシン針（図示せず）の手前にはメス５が配置されている。このメス５の上下動により生地の縁部が切り揃えられることとなる。
【００１２】
メス５よりも手前側にはセンサ６が配置されている。センサ６は発光素子６ａと受光素子６ｂとからなる。発光素子６ａはネジ７でミシン機枠Ａに固定されたブラケット８の先端に固着され、受光素子６ｂは針板２の上面と略同一平面に配置されている。検査光線は発光素子６ａから下方に向けて発光され、受光素子６ｂは発光素子６ａから発光された検査光線を受光する。受光素子６ｂで受光される光量は針板２上を通過する生地の厚さや枚数や色などに応じて変化することとなる。なお、本実施の形態ではセンサがメスよりも手前側に配置されていたが、これに限定されるだけでなく、センサが針板の針落ち近傍に配置されていればよい。また、本実施の形態では受光素子の配置構造が詳細に述べられていないが、生地送り方向Ｆと交差する方向に沿って位置調節ができるようにしておくのが望ましい。
【００１３】
図２は本発明に適用される装置の制御ブロック図を示している。９は、センサおよびミシンモータの基本動作プログラムを制御する制御回路である。この制御回路９は図３に示すようなセンサ回路を有している。このセンサ回路では発振回路６ｃより常時出力される矩形波が利用されている。この矩形波がセンサ６を通過すると、生地の厚さや枚数や色などに応じて矩形波の立ち上がり部が崩れる。立ち上がり部の崩れた矩形波は増幅回路６ｄで増幅されて入力信号端子６ｅに透過光量として入力される。入力信号端子６ｅに入力された透過光量は縫製開始から数針分間において制御回路９で平均値化されたのち記憶される。ここで平均値化とは、単なる平均値をとるものでなく、平均値に所定の標準誤差値を上乗せした値をいう。
【００１４】
制御回路９に記憶された透過光量の平均値はセンサ６の受光素子６ｂで逐次受光される透過光量の値と比較される。本発明に係る縫製不良検出装置は、その比較の結果により、平均値と同じか或いはそれ以下であれば縫製不良を起こしていないと判定し、平均値以上で生地無し時の透過光量より小さければ縫製不良を起こしていると判定する。また、この縫製不良検出装置は生地無し時の透過光量と同じであれば縫い終わりと判断する。
【００１５】
この制御回路９は縫製不良を検出した場合に警告手段１０を作動させる。この警告手段１０の作動により、警告ランプと警告ブザーとが始動されると共にミシンの駆動モータを停止させるためのモータ停止信号が出力される。警告手段１０の動作はリセットスイッチ１３のリセット信号Ｓ２により停止する。また、この制御回路９は選択操作部材１１により警告手段１０の警告音を異種のものに変更できるようになっている。さらに、この制御回路９には縫製不良の検出を無効にする無効区間設定部材１２が備えられている。無効区間設定部材１２はミシンプーリ等に付設された回転検出器１４の回転信号Ｓ１を無効にする。
【００１６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、縫い始めから数針分間の生地透過光量を平均値化して記憶し、記憶された平均値を標準にして縫製不良の検出を行うので、被縫製品が１枚毎で異なっても試縫い等でセンサ感度の調節を行う必要がなく、確実に縫製不良を検出することができる。また、選択操作部材によりミシン毎で警告音を識別することができるので、どのミシンによる縫製不良かを迅速に特定することができる。さらに、縫製不良の検出を無効にすることができるので、特殊な被縫製品に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す要部斜視図である。
【図２】本発明に係る縫製不良検出装置の回路構成を示す制御ブロック図である。
【図３】同上回路構成の要部を示す制御ブロック図である。
【図４】縫製不良における「縫い外れ」を示す平面図である。
【図５】縫製不良における「縫いずれ」を示す平面図である。
【符号の説明】
２    針板
６    センサ
９    制御回路
【図１】
0003576083.tif 000002
【図２】
0003576083.tif 000003
【図３】
0003576083.tif 000004
【図４】
0003576083.tif 000005
【図５】
0003576083.tif 000006