(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
盤面に設けられた競争コースと、当該競争コース上を走行する複数の模型走行体とを具備し、当該模型走行体の着順を遊技者に予想させて勝敗を競わせる競争ゲーム装置であって、
前記盤面の下方にて前記競争コースに沿って移動する台車と、
前記複数の模型走行体のそれぞれを個別に前記盤面を介して磁力吸引するために前記台車に搭載された前記模型走行体と同数の誘導片と、
前記台車に搭載され、前記誘導片と係合した状態で当該誘導片の前記台車上における位置を移動させるとともに、前記誘導片との係合状態を解除可能である少なくとも一つの移動機構とを備え、
前記移動機構が前記誘導片との係合状態を解除すると、当該誘導片の前記台車上における位置がそのまま維持されるように構成された
ことを特徴とする競争ゲーム装置。
【請求項２】
前記移動機構が前記台車上に複数搭載されていることを特徴とする請求項１記載の競争ゲーム装置。
【請求項３】
前記誘導片は、前記盤面および前記台車の天板を介して前記模型走行体を磁力吸引するとともに、その磁力吸引力および前記天板との摩擦力によって前記移動機構の係合解除時における位置の維持を図ることを特徴とする請求項１または２記載の競争ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばゲームセンターに設置される競馬ゲーム装置のように、競争コース上を走行する模型走行体の着順を遊技者に予想させて勝敗を競わせる競争ゲーム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、競争ゲーム装置の一つとして、競馬ゲーム装置が広く知られている。競馬ゲーム装置では、略長円形状の競争コースが盤面上に設けられており、その競争コース上を複数の競走馬を模した模型走行体がコンピュータ制御により走行するようになっている。
【０００３】
このような競馬ゲーム装置の中には、各模型走行体の走行を、競争コースに沿って走行する台車を利用して実現するものがある。すなわち、図６（ａ）に示すように、競争コースが設けられた盤面３１の下方を走行する台車３２に、各模型走行体３３を個別に盤面３１を介して磁力吸引する誘導片３４を各模型走行体３３と同数だけ搭載し、競争コース上の模型走行体３３を台車３２の走行に合わせて移動させ、これにより競争コース上での馬群の走行を表現する。そして、台車３２上には、各誘導片３４の台車３２上における位置を模型走行体３３の前後方向に移動させるスライド機構３５を各誘導片３４のそれぞれに対応して個別に設け、これにより馬群の中での各馬の競い合い等の様子を表現する。なお、スライド機構３５ではなく、誘導片３４に繋がるワイヤとその巻き取り機構等によって、各馬の競い合い等の様子を表現するものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような構成の競馬ゲーム装置では、誘導片３４の台車３２上の位置を移動させるための機構が各誘導片３４に直接連結しているため、競争コース上での各馬の走行の様子を表現するのに制約が生じてしまう。例えば、スライド機構３５によるものでは、模型走行体３３が走行方向の前後にしか移動することができず、各馬のコース取り等の様子を表現することができない。また、例えば図６（ｂ）に示すように、スライド機構３５自体を模型走行体３３の走行方向と直交する方向（図中Ａ方向）に移動させることも考えられるが、単なる直交方向への移動だけでは、誘導片３４を台車３２上のあらゆる任意の位置に自由に移動させることは実現できない。したがって、競争コース上での各馬の走行の様子を十分に表現することが困難であり、その様子が臨場感のない現実離れしたものとなってしまうため、遊技者に物足りなさを感じさせてしまうおそれがある。
【０００５】
また、例えば特開平８−２２４３７３号公報に開示されているように、模型走行体の数に個別に対応する分だけ自走車を設ければ、競争コース上での各馬の走行の様子を十分に表現することが可能となる。ところが、この場合には、自走車の数の増加を招き、しかも各自走車への給電を行う給電装置も必要になるため、結果として競争ゲーム装置が大型化する等の不都合が生じてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、台車上における各誘導片の位置を自由に移動させ得るようにして、装置の大型化等を招くことなく、模型走行体の走行の様子に現実味を帯びさせることで、遊技者の競争ゲームに対する興趣を高めることができる競争ゲーム装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために案出された競争ゲーム装置である。すなわち、盤面に設けられた競争コースと、当該競争コース上を走行する複数の模型走行体とを具備し、当該模型走行体の着順を遊技者に予想させて勝敗を競わせる競争ゲーム装置であって、前記盤面の下方にて前記競争コースに沿って移動する台車と、前記複数の模型走行体のそれぞれを個別に前記盤面を介して磁力吸引するために前記台車に搭載された前記模型走行体と同数の誘導片と、前記台車に搭載され、前記誘導片と係合した状態で当該誘導片の前記台車上における位置を移動させるとともに、前記誘導片との係合状態を解除可能である少なくとも一つの移動機構とを備え、前記移動機構が前記誘導片との係合状態を解除すると、当該誘導片の前記台車上における位置がそのまま維持されるように構成されたことを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成の競争ゲーム装置によれば、誘導片と移動機構との係合状態が解除可能であり、係合状態の解除時には誘導片の台車上における位置がそのまま維持され、誘導片による磁力吸引によって、模型走行体が競争コース上を、台車と等速で走行する。したがって、移動機構は、例えばある誘導片と係合した状態でその位置を移動させた後、その係合状態を解除し、次に別の誘導片と係合した状態でその位置を移動させるといったこと、すなわち各誘導片の受け渡しが可能となるので、台車が複数の誘導片を搭載していても、各誘導片をそれぞれ個別に任意の位置に移動させ得る。このことから、各誘導片に磁力吸引される模型走行体は、台車自体の移動と、その台車上における各誘導片の任意移動とによって、競争コース上での走行が表現されることになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明に係る競争ゲーム装置について説明する。ここでは、本発明を、競馬ゲーム装置に適用した場合を例に挙げて説明する。
【００１０】
先ず、競馬ゲーム装置の概要について説明する。図１は、本発明が適用される競馬ゲーム装置の外観構成の一例を示す斜視図である。図例のように、本実施形態で説明する競馬ゲーム装置は、大別すると、ゲーム装置本体１０と、そのゲーム装置本体１０の周りに配置された複数の操作ステーション２０と、から構成されている。
【００１１】
ゲーム装置本体１０には、盤面上に競馬場を模した競争コース１１が設けられており、その競争コース１１上を複数の競走馬を模した模型走行体１２がコンピュータ制御により走行するようになっている。さらには、当該コンピュータ制御を行うために、ゲーム装置本体１０内部に設けられた制御部（ただし不図示）を備えている。この制御部は、競馬ゲーム装置の全体動作を統括的に制御するものである。
【００１２】
また、ゲーム装置本体１０には、競争コース１１に付随して、例えば各馬の出走表やレース中の様子を表すＣＧ（コンピュータグラフィック）画像等といった、各種情報を表示するための大型のディスプレイ１３が設けられていてもよい。この大型のディスプレイ１３での画像表示によって、より一層の臨場感が醸し出されることになる。
【００１３】
一方、操作ステーション２０は、遊技者が操作するためのもので、各種情報を表示するためのモニタ２１と、そのモニタ２１上に重ねて設けられた情報入力を行うためのタッチパネル２２と、遊技者が所定のメダルを投入するためのメダル投入口２３と、その遊技者に対して必要に応じてメダルを払い戻すためのメダル払出口２４と、が設けられている。
【００１４】
このように構成された競馬ゲーム装置にて遊技する場合に、遊技者は、先ず、一つの操作ステーション２０を占有する。そして、その操作ステーション２０のメダル投入口２３から任意枚数のメダルを投入し、モニタ２１に表示されたオッズ等を参照しながら出走馬の着順を予想して、予想される入賞馬の馬番等をタッチすることによって、その入賞馬に単式あるいは複式で投票するベット操作を行う。
【００１５】
各遊技者のベット操作が完了すると、あるいは予め設定された投票締め切り時間が経過すると、その後、制御部によるコンピュータ制御に基づき、各馬のレースが開始され、その様子が競争コース１１上を走行する模型走行体１２やディスプレイ１３に表示されるＣＧ画像によって表現される。
【００１６】
そして、そのレースの着順が的中すると、遊技者には、ベットしたオッズに応じたメダルの払い戻しが行われる。この払い戻しは、オッズに応じた枚数のメダルをメダル払出口２４から払い出したり、あるいは当該枚数分だけメダルのクレジット枚数を加算することによって行われる。このようにして、遊技者は、レース結果の着順を予想し、その勝敗を競うことになる。
【００１７】
ところで、本実施形態で説明する競馬ゲーム装置では、競争コース１１上での各模型走行体１２の走行が、以下に述べる機構によって実現される。図２は、本発明が適用される競馬ゲーム装置の要部構成の一例を示す側断面図である。
【００１８】
図例のように、本実施形態の競馬ゲーム装置では、各模型走行体１２の走行を、競争コース１１に沿って走行する台車１４を利用して行うようになっている。すなわち、競争コース１１が設けられた盤面１１ａの下方には、その競争コース１１に沿って移動する台車１４が設けられている。
【００１９】
台車１４は、例えばレールにガイドされて走行するものであっても、あるいはセンサ等の検出結果を利用して自走するものであってもよい。つまり、台車１４の移動は、公知技術を用いて実現すればよい。ただし、その移動は、ゲーム装置本体１０の制御部によって管理されるものとする。
【００２０】
また、台車１４は、競争コース１１上の各模型走行体１２と同数の誘導片１５を搭載している。誘導片１５は、競争コース１１が設けられた盤面１１ａおよび台車１４の天板１４ａを介して、各模型走行体１２のそれぞれを個別に磁力吸引するためのものである。なお、誘導片１５に磁力吸引される模型走行体１２は、例えば円滑な移動を実現するためのローラ１２ａを有している等、公知のものであれば構わない。
【００２１】
さらに、台車１４は、誘導片１５の台車１４上における平面位置を移動させるために、例えば多関節の３次元ロボットアームからなる移動機構１６を、少なくとも一つ、好ましくは複数搭載している。この移動機構１６は、その先端部１６ａが、ゲーム装置本体１０の制御部からの制御に従いつつ、模型走行体１２の前後方向（Ｘ方向）、左右方向（Ｙ方向）および上下方向（Ｚ方向）に移動し得るものであればよい。なお、移動機構１６自体の機構については、周知のロボット技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明を省略する。
【００２２】
ただし、移動機構１６は、その先端部１６ａが、台車１４に搭載された誘導片１５のいずれとも係合し得るように形成されている。詳しくは、先端部１６ａには、例えば誘導片１５の下端に設けられた凸状の突起部１５ａと嵌合する凹部が設けられている。そして、移動機構１６は、先端部１６ａが誘導片１５と係合した状態で、その先端部１６ａをＸ方向またはＹ方向に移動させることにより、その誘導片１５の台車１４上における平面位置を移動させるようになっている。
【００２３】
また、移動機構１６は、その先端部１６ａがＺ方向にも移動し得ることから、誘導片１５と係合した状態の先端部１６ａを下方に移動させることによって、その誘導片１５との係合状態を解除し得るようにもなっている。
【００２４】
一方、移動機構１６の先端部１６ａと係合し得る誘導片１５は、係合状態の解除によって下方からの移動機構１６による支持を失っても、下方に落下することなく台車１４上における上下方向の位置をそのまま維持し、台車１４の天板１４ａに付着した状態を保つように形成されている。そのために、誘導片１５では、例えば自重よりも模型走行体１２との間の磁力吸引力のほうが大きくなるように、その磁力吸引力が設定されている。
【００２５】
その上、誘導片１５は、移動機構１６による係合状態が解除されると、台車１４上における平面位置をそのまま維持するように形成されている。そのために、誘導片１５と台車１４の天板１４ａとの間では、台車１４の走行時に誘導片１５に加わる水平方向の力よりも大きくなるように、それぞれの間の摩擦力が設定されている。具体的には、例えば台車１４の下面と誘導片１５の上面との両方またはいずれか一方に、摩擦係数の大きなゴム材を貼付したり、凹凸を形成するためのエンボス加工を施したりすることが考えられる。
【００２６】
以上のような構成の機構によって競争コース１１上での各模型走行体１２の走行を実現する際には、先ず、ゲーム装置本体１０の制御部が、台車１４の駆動制御部および移動機構１６のコントローラ（ただし、いずれも不図示）に対して、動作指示を与える。このときの動作指示は、予めテーブルに設定されているデータ等を基にしてもよいし、その都度行う演算の結果を基にしてもよい。この動作指示によって、各模型走行体１２の走行パターンが決定することになる。
【００２７】
制御部からの動作指示があると、台車１４は、競争コース１１に沿って移動する。そして、この移動に伴い、各模型走行体１２も、台車１４に搭載された誘導片１５に磁力吸引されて競争コース１１上を移動する。したがって、競争コース１１上では、台車の移動によって、馬群の走行が表現されることになる。
【００２８】
また、これと同時に、移動機構１６は、制御部からの動作指示に応じて、誘導片１５の台車１４上における平面位置を移動させる。これにより、各模型走行体１２は個別に移動するようになるので、各馬に固有な移動、すなわち馬群との差分が表現されることになる。
【００２９】
ただし、このとき、移動機構１６は、誘導片１５との係合状態が解除可能であり、しかも係合状態の解除時には誘導片１５の台車上における位置がそのまま維持される。そのため、移動機構１６は、例えばある誘導片１５と係合した状態でその位置を移動させた後、その係合状態を解除し、次に別の誘導片１５と係合した状態でその位置を移動させるといったことが行える。
【００３０】
具体的には、移動機構１６のコントローラは、移動機構１６が誘導片１５との係合状態が解除した台車１４上の平面位置（座標値等）を、各誘導片１５毎に記憶しておくようにする。そうすれば、係合状態の解除時には誘導片１５の位置がそのまま維持されるので、係合状態の解除後、所望する誘導片１５の平面位置まで移動機構１６の先端部１６ａを移動させれば、その誘導片１５を移動させ得るようになる。
【００３１】
このことは、移動機構１６が各誘導片１５をそれぞれ個別に任意の位置に移動させ得るとともに、例えば台車１４が複数の移動機構１６を搭載している場合であっても各移動機構１６が誘導片１５の受け渡しを行えることを意味する。したがって、移動機構１６は、従来のような機構上の制約を受けることなく、それぞれの誘導片１５を、台車１４上のどの平面位置にも移動させ得るようになる。つまり、台車１４上の平面位置であれば、他の誘導片１５と干渉しない限り、競争コース１１のイン／アウト側を問わず、各誘導片１５をどこにでも移動させることができる。
【００３２】
これにより、本実施形態の競馬ゲーム装置では、競争コース１１上での各馬の走行の様子を、様々なパターンによって表現することが可能となる。そのため、各馬の走行の様子が臨場感の溢れたものとなり、遊技者の興趣を高めることができる。つまり、模型走行体１２の走行の様子が現実味を帯びたものとなるので、従来のように遊技者が物足りなさを感じてしまうことがない。
【００３３】
特に、台車１４が複数の移動機構１６を搭載している場合には、表現可能な走行パターンの幅が拡がるので、より一層遊技者の興趣を高める上で好適なものとなる。例えば、模型走行体１２、すなわち誘導片１５と同数の移動機構１６を搭載した場合には、各移動機構１６の間での誘導片１５の受け渡しを可能にしつつ、各模型走行体１２が全く異なるパターンの移動（競争動作）を行い得るようになるので、現実の競馬と変わらぬ様子を表現することができ、非常に臨場感の溢れたものとなる。さらに、誘導片１５よりも多くの数の移動機構１６を搭載した場合には、誘導片１５の受け渡しに要する時間の短縮も可能になる。
【００３４】
また、本実施形態の競馬ゲーム装置では、模型走行体１２との間の磁力吸引力および台車１４の天板１４ａとの間の摩擦力によって、誘導片１５が移動機構１６との係合解除時の平面位置を維持している。したがって、誘導片１５の平面位置の維持、移動機構１６による誘導片１５の移動と係合解除との切り換え、移動機構１６による誘導片１５の受け渡し等を、全て非常に簡素な構成で実現することができ、装置保守や装置コスト等の面から好適なものとなる。
【００３５】
なお、本実施形態では、磁力吸引力および摩擦力によって誘導片１５の平面位置維持を図る場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他にも、例えば周知技術を利用したメカ的なロック機構を用いて平面位置の維持を図ったり、あるいは吸着／非吸着の切り換え機構を有した吸盤を用いて平面位置の維持を図ったりすることが考えられる。これは、誘導片１５と移動機構１６との係合箇所についても、全く同様のことがいえる。
【００３６】
また、本実施形態では、移動機構１６が誘導片１５との係合状態／係合解除状態の切り換えを行うのにあたって、移動機構１６のコントローラが各誘導片１５の平面位置を記憶しておく、いわゆるオープン制御を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されないことは勿論である。例えば、移動機構１６の先端部１６ａにＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサ等を設け、各誘導片１５の平面位置を認識し得るように構成した場合には、その認識結果に基づいて移動機構１６の先端部１６ａを移動させる、いわゆるフィードバック制御を行うようにしてもよい。
【００３７】
さらに、移動機構１６の先端部１６ａが移動可能な動作範囲は、台車１４の外側にまで及んでいても構わない。図３は、本発明が適用される競馬ゲーム装置の要部構成の他の例を示す側断面図である。このように、移動機構１６の先端部１６ａの動作範囲が台車１４外側にまで及ぶ場合には、例えば競争コース１１外に設けられた待避所（パドック等）に誘導片１５および模型走行体１２を移動させたり、あるいは台車１４が複数存在するときに各台車１４の間で誘導片１５および模型走行体１２を載り移らせたりすることが可能となり、表現可能な走行パターンの幅がより一層拡がることになる。
【００３８】
ただし、誘導片１５および模型走行体１２の移動は、多関節の３次元ロボットアーム（スカラ型ロボット）からなる移動機構１６に限るものではない。すなわち、誘導片１５との係合状態／係合解除状態の切り換えが可能であり、かつ、係合状態で誘導片１５の平面位置を移動可能であれば、他の機構によりものであっても構わない。
【００３９】
移動機構の他の例としては、例えば直交型ロボットを用いたものが挙げられる。ここで、台車が直交型ロボットからなる移動機構を複数搭載している場合の例について簡単に説明する。図４および図５は、競馬ゲーム装置の要部構成の他の例を示す模式図である。
【００４０】
直交型ロボットを用いた場合としては、例えば図４に示すように、誘導片１５をＸ方向およびＹ方向に移動させるためのＸ−Ｙ２軸ロボットを、移動機構１６として階層的に複数搭載することが考えられる。この場合、誘導片１５と係合するための連結竿１６ｃが、係合状態の解除時には揺動（または上下動）して他の移動機構１６を退避するように構成されていれば、Ｘ−Ｙ２軸ロボットからなる複数の移動機構１６が階層的に配されていても、従来のような機構上の制約を受けることはなく、本実施形態で説明した３次元ロボットアームの場合と同様に、各誘導片１５をどこにでも移動させることができる。また、例えば図５に示すように、Ｘ−Ｙ２軸ロボットからなる移動機構１６を、平面的に複数搭載した場合には、それぞれの担当領域を分担し、かつ、各移動機構１６間で誘導片１５の受け渡しを行うことで、各誘導片１５をどこにでも移動させることができる。
【００４１】
更なる移動機構の他の例としては、３次元ロボットアームや直交型ロボットのようなメカ機構を用いたものではなく、公知の電磁石や光誘導装置等といった電気的・光学的作用を利用したものが考えられる。これらの場合であっても、誘導片１５との係合状態／係合解除状態の切り換えが可能であり、係合状態で誘導片１５の平面位置を移動可能であれば、メカ機構を用いた場合と全く同様に各誘導片１５をどこにでも移動させることができる。
【００４２】
また、本実施形態では、本発明を競馬ゲーム装置に適用した場合、すなわち模型走行体１２が競走馬を模したものである場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、盤面上に設けられた競争コースを複数の模型走行体が走行して競うものであれば、競艇、競輪、自動車レース、ドッグレース等を模したゲーム装置であっても、全く同様に適用することが可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係る競争ゲーム装置では、誘導片と移動機構とが直接連結しているのではなく、互いの間の係合状態が解除可能であり、しかも係合状態解除時には誘導片の台車上における位置がそのまま維持されるので、例えば移動機構がある誘導片と係合した状態でその位置を移動させた後、その係合状態を解除し、次に別の誘導片と係合した状態でその位置を移動させるといったことが可能となる。つまり、台車上での誘導片の移動に従来のような制約がなく、誘導片の位置を自由に移動させ得るようになるので、様々な模型走行体の走行パターンを実現でき、その走行の様子に現実味を帯びさせることを通じて、遊技者の興趣を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る競争ゲーム装置の外観構成の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る競争ゲーム装置の要部構成の一例を模式的に示す側断面図である。
【図３】本発明に係る競争ゲーム装置の要部構成の他の例を模式的に示す側断面図（その１）である。
【図４】本発明に係る競争ゲーム装置の要部構成の他の例を模式的に示す側断面図（その２）である。
【図５】本発明に係る競争ゲーム装置の要部構成のさらに他の例を模式的に示す平面図である。
【図６】従来の競争ゲーム装置の要部構成の一例を示す図であり、（ａ）はその側断面図、（ｂ）は盤面から下方の平面図である。
【符号の説明】
１０…ゲーム装置本体、１１…競争コース、１１ａ…盤面、１２…模型走行体、１４…台車、１５…誘導片、１６…移動機構
【図１】
0003599238.tif 000002
【図２】
0003599238.tif 000003
【図３】
0003599238.tif 000004
【図４】
0003599238.tif 000005
【図５】
0003599238.tif 000006
【図６】
0003599238.tif 000007