(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
進路の設定要求信号を送信する携帯端末と、
前記進路設定要求信号を受信し、該設定要求された進路に係わる転てつ機の転換制御信号を出力する制御処理部と、
少なくとも、前記転換制御信号によって転換される転てつ機を備える現場設備と、
前記携帯端末、前記制御処理部および前記現場設備間の信号の送受信を行う信号伝送部と、から構成される携帯端末を用いた入換作業システムにおいて、
前記携帯端末は、予め駅毎に入れ換え作業計画作成時の進路設定の順番に従って進路名が登録されており、該登録された進路名から所定の進路名を選択して前記順番に従って進路の設定要求を行うと共に、前記制御処理部から前記設定された進路の開通状況を受信し信号機による表示に代えて表示する、ことを特徴とする携帯端末を用いた入換作業システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯端末を用いた駅等構内の車両の入換作業システムに係わり、特に、進路設定の要求に応じて、鉄道線路の分岐部に設けられる転てつ機を切り換えて所望の進路を開通すると共に、進路の開通状況を携帯端末に出力表示する入換作業システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、特開平４ー１９７８７６号公報には、発点軌道回路と着点軌道回路を含んでいる経路軌道回路を指定し、信号機等を設けることなく進路の設定を行う連動装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術によれば、あらかじめ決まっていない進路を軌道回路を指定することにより、任意に設定することができるが、入換作業は通常決まった進路の中で構内運転および車両の入換進路の設定を行うのが一般的であり、また入換作業を行う操車掛または構内運転手（以下作業者という）は、軌道回路よりもむしろ発点・着点、即ち進路の認識しかなく、軌道回路を指定するのは困難であった。
【０００４】
また、携帯端末から進路の設定要求を行う例はこれまでにも実施されているが、現場に信号機または標識等、進路の開通を確認する設備があることを前提としており、現場にそのような設備を設置することは、それだけ経費がかかると共に、進路の変更に対しても現場設備の改修費用が必要となる。
【０００５】
本発明は、上記の従来技術の問題点に鑑みて、以下の条件を満足する携帯端末を用いた入換作業システムの実現を目的とするものである。
【０００６】
（１）入換を行う進路は、あらかじめ連動表の形で登録しておき、進路設定時はその中から選択することにより進路設定を可能とする。
【０００７】
（２）連動表に登録した進路は、現場の作業者が携帯端末で設定および開通確認ができることとし、現場の信号機および標識の設置を省略することを可能とする。
【０００８】
（３）進路は連動表を変更することにより、容易に変更することを可能とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、次の手段を採用した。
【００１０】
進路の設定要求信号を送信する携帯端末と、前記進路設定要求信号を受信し、該設定要求された進路に係わる転てつ機の転換制御信号を出力する制御処理部と、少なくとも、前記転換制御信号によって転換される転てつ機を備える現場設備と、前記携帯端末、前記制御処理部および前記現場設備間の信号の送受信を行う信号伝送部と、から構成される携帯端末を用いた入換作業システムにおいて、前記携帯端末は、予め駅毎に入れ換え作業計画作成時の進路設定の順番に従って進路名が登録されており、該登録された進路名から所定の進路名を選択して前記順番に従って進路の設定要求を行うと共に、前記制御処理部から前記設定された進路の開通状況を受信し信号機による表示に代えて表示する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図１〜図４を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係わる携帯端末を用いた入換作業システムの機能構成図である。
【００１６】
図１において、１１０は作業者が作業現場に携帯する携帯端末であり、作業計画データ１１１、進路名ファイル１１２、進路設定入力部１１３、進路名表示部１１４、進路開通表示部１１５から構成される。作業計画データ１１１は、あらかじめ入換作業の計画を作成した場合に作成されるもので、進路設定の順番に進路名が記憶されている。進路名ファイル１１２は、駅毎の進路名が記憶されている。進路設定入力部１１３および進路名表示部１４では、作業計画データ１１１または進路名ファイル１１２から進路名を取り出し進路名を表示し、作業者によって進路設定入力部１１３から進路名を選択入力して信号伝送部１２１を介して送信する。進路開通表示部１１５は信号伝送部１２１から送信されてくる進路設定の結果を受信し表示する。信号伝送部１２１は、携帯端末１１０と制御処理部１３０間でデータの送受信を行うもので、例えば無線伝送が考えられる。
【００１７】
１３０は制御処理部であり、進路展開部１３２では、信号伝送部１２１を介して携帯端末１１０から進路設定要求を受信し、設定要求された進路を連動表ファイル１３１を用いて設定要求進路に対応する転てつ機を展開する。ここで展開された転てつ機は、転てつ機制御部１３３から現場設備１４０の転てつ機１４１に制御信号として出力され、転てつ機１４１を転換する。その際、該当する軌道回路１４２に列車がいるかいないか（軌道回路が落下していないか）のチェックも行う。即ち、転てつ機１４１の転換制御は軌道回路１４２が落下していないときのみ行う。進路照査部１３４は、転てつ機１４１からの転てつ機状態情報を用いて転換したかどうかを判定する。この判定は、進路に関連する全ての転てつ機１４１が所定の方向に転換されたことをもって、または必要ある場合は進路上の軌道回路１４２が落下していないこととのＡＮＤ条件でもって進路開通と判断する。進路照査部１３４からは、進路開通の結果を、信号機による表示に代えて、信号伝送部１２１を介して携帯端末１１０へ送信する。携帯端末１１０では進路開通表示部１１５に進路開通結果を表示する。その結果、携帯端末１１０を従来用いられていた信号機あるいは標識等の代わりとして用いることができる。
【００１８】
図２は、図１に示す携帯端末１１０の進路設定入力部１１３および進路名表示部１１４の入力要求画面の一例を示す図である。
【００１９】
図において、２０１は表示画面のタイトルを示し、２０２〜２０７は当該駅の進路名を示す。ここで、網掛けされた進路名２０４は、現在選択されている進路名であることを示す。２０８は進路の設定要求を行うためのボタン、２０９は復位要求を行うためのボタンでありいずれも進路を選択した後で入力する。
【００２０】
図３は、図１に示す携帯端末１１０の進路開通表示部１１５における進路開通結果の表示画面の一例を示す図である。
【００２１】
３０１は表示画面のタイトルを示し、３０２は開通した進路名を、３０３は開通結果を表示する。作業者は、この進路名３０２と開通結果３０３を確認して列車を走行させることとなる。従って、この進路名３０２と開通結果３０３が信号機の代わりとなるものである。
【００２２】
次に、本実施形態に係わる入換作業システムの処理手順を図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２３】
この例は、作業計画の無い場合の例であるが、あらかじめ作業計画を登録しておいて行う作業の場合も入換作業開始からの処理手順は同様である。
【００２４】
まず、ステップ４０１において、作業者は携帯端末１１０の電源を入れて、入換作業を開始する。次に、ステップ４０２において、携帯端末１１０の進路設定入力部１１３に、図２に示すように、当該駅の進路名を一覧表の形で表示する。なお、一画面で表示できない場合は、スクロールにより表示する。作業計画のある場合は、ここに表示される進路名一覧が作業計画で設定された進路の順番に表示される。ステップ４０３において、進路名一覧の中から作業者が設定したい進路を選択し、ステップ４０４で、設定した進路が正しいか否かを確認して設定入力を実行する。
【００２５】
ステップ４０５において、携帯端末１１０から出力されたは進路設定要求は信号伝送部１２１を介して制御処理部１３０に送信される。ステップ４０６では、制御処理部１３０において要求された進路を現場設備１４０の転てつ機１４１および軌道回路１４２に展開する。ステップ４０７で、進路に関連する軌道回路１４２の落下チェックを行い、落下していないときは、即ちチェックＯＫの場合は、ステップ４０８において、転てつ機制御部１３３から転てつ機制御信号を転てつ機１４１に出力し、転てつ機１４１を所定の方向に転換する。ステップ４０７において、軌道回路１４２が落下している、即ちチェックＮＧの場合は、ステップ４１５において、進路開通ＮＧを携帯端末を１１０に送信し、その進路開通ＮＧを進路開通表示部１１５に表示する。ステップ４０９において、転てつ機１４１の状態を確認し、転てつ機１４１が転換する方向に全て転換されたか否かをチェックする。チェックＯＫの場合はステップ４１０において、進路開通状態を携帯端末１１０に送信する。チェックＮＧの場合はステップ４１５〜ステップ４１６の処理を行う。ステップ４１１では、送信された進路開通状態を進路開通表示部１１５に表示する。ステップ４１２において、設定された進路に従って列車等の走行が行われる。ステップ４１３において、入換作業が終了したか否かが判断され、未だ終了していない場合は、ステップ４０３からの処理を繰り返す。終了した場合は、ステップ４１４において入換作業を終了する。
【００２６】
【発明の効果】
上記のごとく、本発明によれば、予め設定予定の進路を携帯端末に登録しておき、作業者は、自分で設定したい進路を携帯端末から容易に選択して設定することができ、またその進路の開通を携帯端末の表示部から容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わる携帯端末を用いた入換作業システムの機能構成図である。
【図２】図１に示す携帯端末１１０の進路設定入力部１１３および進路名表示部１１４入力要求画面の一例を示す図である。
【図３】図１に示す携帯端末１１０の進路開通表示部１１５における進路開通結果の表示画面の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係わる入換作業システムの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１０  携帯端末
１１１  作業計画データ
１１２  進路名ファイル
１１３  進路設定入力部
１１４  進路名表示部
１１５  進路開通表示部
１２１  信号伝送部
１３０  制御処理部
１３２  進路展開部
１３３  転てつ機制御部
１３４  進路照査部
１４０  現場設備
１４１  転てつ機
１４２  軌道回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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