(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物が供給される計量ホッパと、この計量ホッパに供給された被計量物の荷重を検出する荷重検出手段とを有すると共に、上記計量ホッパ内の被計量物を排出させる排出手段が備えられた計量装置であって、上記計量ホッパは、回転動作により上下反転して該ホッパ内の被計量物を排出するように構成されていると共に、上記排出手段は、上記計量ホッパが取付けられた回転軸と、この回転軸を回動させることにより計量ホッパを上下反転させるモータと、該モータの出力軸に設けられた駆動ギヤと、上記回転軸に設けられて駆動ギヤに噛合された従動ギヤとを備えており、かつ、上記回転軸を支持する軸受部材が荷重検出手段に取り付けられて、該軸受部材及び回転軸を介し上記計量ホッパが荷重検出手段に支持されていると共に、上記モータはフレーム部材に支持され、かつ、上記駆動ギヤは従動ギヤにおける中心部の上方位置で噛合されていることを特徴とする計量装置。
【請求項２】
被計量物が供給される計量ホッパと、この計量ホッパに供給された被計量物の荷重を検出する荷重検出手段とを有すると共に、上記計量ホッパ内の被計量物を排出させる排出手段が備えられた計量装置であって、上記計量ホッパは、上部が開放されかつ下部に排出口が設けられた計量ホッパ本体と、回転動作により計量ホッパ本体の排出口を開閉するゲートとで構成されており、上記排出手段は、上記ゲートが取付けられた回転軸と、この回転軸を回動させることによりゲートを開閉させるモータと、該モータの出力軸に設けられた駆動ギヤと、上記回転軸に設けられて駆動ギヤに噛合された従動ギヤとを備えており、かつ、上記回転軸を支持する軸受部材が荷重検出手段に取り付けられて、該軸受部材及び回転軸を介し上記計量ホッパ本体及びゲートが上記荷重検出手段に支持されていると共に、上記モータはフレーム部材に支持され、かつ、上記駆動ギヤが従動ギヤにおける中心部の上方位置で噛合されていることを特徴とする計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は計量装置、例えば複数の計量ホッパにそれぞれ供給された被計量物の重量値に基づく演算により、該被計量物を所定の目標重量に計量する組合せ計量式の自動計量装置に採用される計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多数の計量機のそれぞれに具備された計量ホッパに被計量物を供給し、各計量機による計量値に基づいて組合せ演算を行って、組合せ加算値が目標値に一致し又はこれに最も近い値になる最適組合せを選択すると共に、その最適組合せに該当した計量値に対応する計量ホッパ内の被計量物のみを排出することにより、上記目標重量又はこれにもっとも近い重量の被計量物を得るようにした組合せ計量式の自動計量装置が実用化されている。
【０００３】
ところで、この種の組合せ計量式の自動計量装置は、例えば実公平７−６５０２号公報に開示されているように、上部が開放されかつ下部に排出口が設けられた計量ホッパ本体と、該計量ホッパ本体に揺動可能に支持され、計量ホッパ本体の排出口を開閉するゲートとで構成された計量ホッパと、この計量ホッパをブラケットを介して支持すると共に、計量ホッパ本体内に供給された被計量物の荷重を検出するロードセル等の荷重検出器とを有すると共に、この自動計量装置には、フレーム部材側に設けられたモータと、このモータの出力軸に取付けられたカムと、該カムの動作に連動して揺動する揺動部材と、該揺動部材の揺動に連動して上記ゲートを開閉する計量ホッパ側に設けられたリンク部材とで構成されたゲート開閉手段とが備えられた構成となっている。
【０００４】
そして、上記各計量ホッパに供給された被計量物の荷重がそれぞれロードセルにより検出され、各ロードセルによる計量値に基づいて組合せ演算が行われ、その最適組合せに該当した計量値に対応する計量ホッパのゲートのみが開かれて該計量ホッパの被計量物が排出されるようになっている。その場合、上記モータの正転により、カム及び揺動部材を介してリンク部材が作動され、これにより上記ゲートが開かれて計量ホッパ本体の排出口から被計量物が排出され、また、モータの逆転により、カム及び揺動部材を介してリンク部材が作動され、これにより上記ゲートが閉じられて計量ホッパ本体内に次の被計量物の供給が行われるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した構成の計量装置にあっては、上記モータによる回転動力をカムを介して揺動部材に伝達し、該揺動部材からさらにリンク部材を介してゲートに伝達する構造であるから、フレーム部材側にあっては、上記モータとは別にカムや揺動部材などの複雑な連動機構を必要とし、さらに計量ホッパ本体側においても、複雑なリンク部材必要とすることから、その構造が非常に複雑となる問題を有していた。
【０００６】
その上、上記ゲートを計量ホッパ本体に開閉可能に支持する軸の端部にリンク部材が設けられることから、計量ホッパ全体が大型化する問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記のような問題に対処するためになされたもので、構造の簡素化を図ると共に、計量ホッパをコンパクトにでき、その上、風袋荷重を抑えて計量精度を高めることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る計量装置は、次のように構成したことを特徴とする。
【０００９】
まず、本願の請求項１に係る発明（以下、第１発明という）は、被計量物が供給される計量ホッパと、この計量ホッパに供給された被計量物の荷重を検出する荷重検出手段とを有すると共に、上記計量ホッパ内の被計量物を排出させる排出手段が備えられた計量装置であって、上記計量ホッパは、回転動作により上下反転して該ホッパ内の被計量物を排出するように構成されていると共に、上記排出手段は、上記計量ホッパが取付けられた回転軸と、この回転軸を回動させることにより計量ホッパを上下反転させるモータと、該モータの出力軸に設けられた駆動ギヤと、上記回転軸に設けられて駆動ギヤに噛合された従動ギヤとを備えており、かつ、上記回転軸を支持する軸受部材が荷重検出手段に取り付けられて、該軸受部材及び回転軸を介し上記計量ホッパが荷重検出手段に支持されていると共に、上記モータはフレーム部材に支持され、かつ、上記駆動ギヤは従動ギヤにおける中心部の上方位置で噛合されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本願の請求項２に係る発明（以下、第２発明という）は、被計量物が供給される計量ホッパと、この計量ホッパに供給された被計量物の荷重を検出する荷重検出手段とを有すると共に、上記計量ホッパ内の被計量物を排出させる排出手段が備えられた計量装置であって、上記計量ホッパは、上部が開放されかつ下部に排出口が設けられた計量ホッパ本体と、回転動作により計量ホッパ本体の排出口を開閉するゲートとで構成されており、上記排出手段は、上記ゲートが取付けられた回転軸と、この回転軸を回動させることによりゲートを開閉させるモータと、該モータの出力軸に設けられた駆動ギヤと、上記回転軸に設けられて駆動ギヤに噛合された従動ギヤとを備えており、かつ、上記回転軸を支持する軸受部材が荷重検出手段に取り付けられて、該軸受部材及び回転軸を介し上記計量ホッパ本体及びゲートが上記荷重検出手段に支持されていると共に、上記モータはフレーム部材に支持され、かつ、上記駆動ギヤが従動ギヤにおける中心部の上方位置で噛合されていることを特徴とする。
【００１１】
このような手段を用いることにより、本願の各発明によれば、次のような作用が得られる。
【００１２】
まず、第１発明によれば、回転動作により上下反転して被計量物を排出するように構成された計量ホッパが、モータにより回動される回転軸に直接取付けられているので、上記モータの回動により回転軸を介し計量ホッパが反転されて、該ホッパ内の被計量物が排出されることになる。また、上記モータはフレーム部材に支持され、かつ、該モータの出力軸に設けられた駆動ギヤが上記回転軸に設けられた従動ギヤにおける中心部の上方位置で噛合されているので、荷重検出手段による被計量物の計量時において該荷重検出手段に負荷が作用すると、上記従動ギヤは駆動ギヤから離反する沈み込み方向に移動するだけであり、これにより、その移動時に従動ギヤと駆動ギヤとが干渉して抵抗を与えることがなく、荷重検出手段による被計量物の計量値が誤検出されるといった不具合は生じない。
【００１３】
その上、上記荷重検出手段には、上記計量ホッパと従動ギヤを有する回転軸とが支持されるだけであるから、風袋荷重を軽く抑えることが可能で、それだけ小型の荷重検出手段を用いることが可能となって被計量物についての計量精度を高めることが可能となる。
【００１４】
また、第２発明によれば、回転動作により計量ホッパ本体の排出口を開閉するゲートが、モータにより回動される回転軸に直接取付けられているので、上記モータの回動により回転軸を介しゲートを直接開閉させて、上記計量ホッパ本体内の被計量物を排出させることが可能となる。また、上記モータはフレーム部材に支持され、かつ、該モータの出力軸に設けられた駆動ギヤが上記回転軸に設けられた従動ギヤにおける中心部の上方位置で噛合されているので、荷重検出手段による被計量物の計量時において該荷重検出手段に負荷が作用すると、上記従動ギヤは駆動ギヤから離反する沈み込み方向に移動するだけであり、これにより、その移動時に従動ギヤと駆動ギヤとが干渉して抵抗を与えることがなく、荷重検出手段による被計量物の計量値が誤検出されるといった不具合は生じない。
【００１５】
その上、上記荷重検出手段には、上記計量ホッパ本体とゲートと従動ギヤを有する回転軸とが支持されるだけであるから、風袋荷重を軽く抑えることが可能で、それだけ小型の荷重検出手段を用いることが可能となって被計量物についての計量精度を高めることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１〜図９は、第１発明に係る計量装置を適用した組み合わせ式の自動計量装置を示すもので、図１及び図２に示すように、自動計量装置１は、平面視が横長のホームベース状を呈する基台２と、該基台２の後部上方に設置され、上面が平らで平面視Ｖ字形状の分散作業台３とを有する。
【００１８】
上記基台２の前面側でその中央からＶ字状に膨出する二つの左右前壁部４，５には、これら各前壁部４，５に沿って５個ずつ計量機６…６がそれぞれ配列された二組の計量機群が設けられている。この計量機６…６は、それぞれ本体７…７と、該本体７に取付けられた計量ホッパ８…８とから構成され、これらの計量ホッパ８…８の上方には、シュート９…９がそれぞれ設けられると共に、各シュート９…９の上方には、上記計量ホッパ８…８に次回組合せ用の被計量物Ｘを供給する多数のプールホッパ１０…１０がそれぞれ設けられている。
【００１９】
そして、上記分散作業台３の二辺の内側（後側）には、作業者ａの作業空間部Ａが設けられ、また外側（前側）位置には、該作業台３の前端部から下向き傾斜して上記各プールホッパ１０…１０の上方に至るプールホッパ１０…１０と同数の加振式の被計量物供給トラフ１１…１１が前拡がり状に配備されている。
【００２０】
また、上記各計量機群の下方には、各計量ホッパ８…８ごとに対応する二つの集合コンベア１２，１２が配備されると共に、これら両集合コンベア１２，１２の対向端部間には、計量ホッパ８…８から落下された被計量物Ｘを回収集合するための集合空間部Ｂが設けられている。
【００２１】
この集合空間部Ｂの下方には、図２に示すように両集合コンベア１２，１２で該空間部Ｂに搬送された被計量物Ｘを回収集合し、かつ回収集合した被計量物Ｘを例えば搬出コンベア１３などに排出する集合シュート１４が設けられている。
【００２２】
次に、上記計量機６の構成を詳しく説明すると、図４〜図６に示すように、本体７は基台２の左右前壁部４又は５に着脱可能に固設されたフレーム部材１５と、該フレーム部材１５に一端部が固設された支持部材１６と、該支持部材１６の他端部にブラケット１７を介して取付けられる荷重検出器としてのロードセル１８とを有している。
【００２３】
上記ロードセル１８の上記ブラケット１７に結合された固定端部１８ａとは反対側の可動端部１８ｂには、ブラケット１９が設けられると共に、該ブラケット１９に軸受部２０ａと、ブラケット１９への取付部２０ｂを備えた軸受部材２０が固定されている。そして、この軸受部材２０の軸受部２０ａには、ロータリ式の計量ホッパ８が回転軸２１を介して回転自在に支持されている。
【００２４】
また、計量ホッパ８は、図４に示すように筒状部２２の長さ方向中間部に仕切部２３が設けられて、上下に一対の収容部８ａ，８ｂを有する構造となっている。そして、この計量ホッパ８の一側部中央には、その収容部８ａ，８ｂを交互に上向き位置となるように反転させる回転軸２１の一端部が取付けられると共に、該回転軸２１は、その中間部が上記軸受部材２０の軸受部２０ａに回転自在に支持されると共に、該回転軸２１の他端部には、該回転軸２１を回動させる正逆転可能なモータ２４が設けられている。ここで、モータ２４は、フレーム部材１５にブラケット２５を介して支持されると共に、該モータ２４の出力軸２６に設けられる駆動ギヤ２７が上記回転軸２１の他端部に設けられる従動ギヤ２８に、該従動ギヤ２８における中心部の上方位置で噛合されている。
【００２５】
このような構成により、計量ホッパ８とその内部に供給された被計量物Ｘの合計重量が上記回転軸２１から可動端側ブラケット１９を介しロードセル１８に負荷されて計量が行われるようになっていると共に、上記モータ２４の作動により上記回転軸２１を１８０度ずつ往復回転させて、上記計量ホッパ８をその収容部８ａ，８ｂが交互に上向き位置で停止するように反転させるようになっている。
【００２６】
また、図５及び図７に示すように、上記モータ２４の作動により上記回転軸２１を１８０度ずつ往復回転させて停止したとき、上記従動ギヤ２８と駆動ギヤ２７との噛み合いが、被計量物Ｘの計量ホッパ８への投入により、従動ギヤ２８が下方に移動する際に、従動ギヤ２８と駆動ギヤ２７とが干渉して抵抗を与えることがない噛み合い状態となるように、その停止位置を位置決めする位置決め機構２９が設けられている。
【００２７】
この位置決め機構２９は、上記回転軸２１の他端に固設され、外周に１８０度の角度差をおいて凹所３０ａ，３０ｂが形成された円板部材３０と、軸受部材２０にその上方一側部と下方中間部から後方に向かって平行状に突設された一対の上下支持杆３１，３２と、上方側支持杆３１に枢支され、中間部に上記凹所３０ａ又は３０ｂと係合するローラ３３を支持した揺動部材３４と、該揺動部材３４の遊端部と下方側支持杆３２との間に介装されるスプリング３５とを有し、該スプリング３５により上記揺動部材３４を円板部材３０側に付勢させている。これにより、上記モータ２４の作動により回転軸２１を１８０度ずつ往復回転させたとき、上記ローラ３３が上記凹所３０ａ又は３０ｂに弾性的に係合することにより、従動ギヤ２８と駆動ギヤ２７とが、図７に示すように、従動ギヤ２８が下方に移動する際に、従動ギヤ２８と駆動ギヤ２７とが互いに干渉して抵抗を与えることがない噛み合い位置で停止するようになっている。
【００２８】
また、上記計量ホッパ８は、合成樹脂により成形されて計量化が図られていると共に、該計量ホッパ８は回転軸２１の先端部に適宜着脱手段により着脱可能に取付けられている。その着脱手段としては、図８に示すように計量ホッパ８の仕切部２３に、径方向に延びる横穴２３ａが設けられ、該横穴２３ａ内に有底筒状の金属製スリーブ３６が内装されると共に、該スリーブ３６は、その底部に螺合する固定ボルト３７により上記横穴２３ａ内に固着されている。このスリーブ３６の開口端側の内面一側には、キー溝３６ａが形成されると共に、半径方向に貫通する係合孔３６ｂとが形成されている。一方、上記回転軸２１の先端部には、その一側に上記キー溝３６ａに係合するキー３８が固定されていると共に、該キー３８その後方側に段部２１ａを介して横穴２１ｂが形成され、該横穴２１ｂには、上記スリーブ３６の係合孔３６ｂに嵌り込む位置保持用ボール３９と該ボール３９を外方側に付勢するスプリング４０とからなる位置保持具４１が内装されている。
【００２９】
そして、計量ホッパ８は、上記スリーブ３６のキー溝３６ａと回転軸２１のキー３８とが位置合せされた状態のもとで回転軸２１の長さ方向に挿し込まれることにより、回転軸２１上を移動し、その場合に上記位置保持用ボール３９がスリーブ３６に設けられた係合孔３６ｂにスプリング４０を介して嵌り込むことにより、計量ホッパ１６は回転軸２１の所定位置に位置保持されるようになっている。
【００３０】
また、図４に示すように、プールホッパ１０についても、上記ロータリ式の計量ホッパ８と同様に、筒状部４２の長さ方向中間部に仕切部４３が設けられて、上下に一対の収容部１０ａ，１０ｂを有する構成となっている。このプールホッパ１０は、その一側部中央にて、その収容部１０ａ，１０ｂを交互に上向き位置となるように反転させる回転軸４４に着脱可能に取付けられている。そして、この回転軸４４は、その中間部が上記フレーム部材１５に設けられた軸受部材４５に回転自在に支持されると共に、該回転軸４４の他端部には、上記フレーム部材１５に支持され、かつ、該回転軸４４を正逆転させるモータ４６が直結状に取付けられている。加えて、このプールホッパ１０も合成樹脂により成形されて計量化が図られていると共に、該計量ホッパ８は回転軸４４の先端部に図示しないが上記計量ホッパ８と同様の着脱手段により着脱可能に取付けられている。
【００３１】
また、上記シュート９は、フレーム部材１５の前面に取付けられたブラケット４７を介して着脱可能に係止されていると共に、該シュート９の両側部には、上記プールホッパ１０の下部両側を覆うカバー部９ａ，９ａが上方に向かって一体に延設されており、これらカバー部９ａ，９ａによりプールホッパ１０を１８０度回転させて、その収容部１０ａ又は１０ｂ内の被計量物Ｘをシュート９を介して計量ホッパ８に落下させたときに、被計量物Ｘが遠心力でシュート９の外に飛び出すのを防止するようになっている。
【００３２】
また、上記した実施の形態では、基台２に対し着脱可能としたフレーム部材１５に、上記計量機６とプールホッパ１０とシュート９とをそれぞれ取付けて、これらフレーム部材１５、計量機６、プールホッパ１０、シュート９とでなる計量ユニットを構成しており、これにより、フレーム部材１５の基台２への取り付け、取り外しにより、上記計量機６とプールホッパ１０とシュート９とを同時に組付けたり、取り外したりできるにようになっている。
【００３３】
次に、以上のように構成される自動計量装置の作用について説明する。
【００３４】
まず、計量作業の開始時、作業者ａは作業空間部Ａに位置して、図２に示すように分散作業台３の平らな上面に積み上げた惣菜の具などの被計量物Ｘを、適宜量ずつその前方側に位置する被計量物供給トラフ１１…１１に供給する。これにより、被計量物Ｘは、各供給トラフ１１…１１の下端部から各プールホッパ１０…１０に投入される。
【００３５】
次いで、この状態から各プールホッパ１０…１０はモータ４６の作動によって図９に示すように回転軸２１を中心に１８０度回転され、被計量物Ｘは、シュート９…９を介してそれぞれ計量ホッパ８…８に供給される。
【００３６】
このようにして、全ての計量ホッパ８…８に被計量物が供給され、また、被計量物供給トラフ１１に被計量物Ｘが作業者ａによって再び適宜量ずつ供給された状態で各計量ホッパ８…８内の被計量物Ｘの重量がそれぞれのロードセル１８によって計量されると共に、その計量値に基づいて組合せ演算が行われ、組合せ加算値が予め設定された目標重量又はこれに最も近い重量となる最適組合せが選択される。この組合せに該当した計量値に対応する複数の計量ホッパ８については、モータ２４の作動により回転軸２１を中心に１８０度回転され、被計量物Ｘが下方を走行する一対の集合コンベア１２，１２上に落下される。これにより、両集合コンベア１２，１２上に上記目標重量又はこれに近い重量となる量の被計量物Ｘが取り出されることになり、両集合コンベア１２，１２により集合空間部Ｂに位置する集合シュート１４に回収集合され、集合シュート１４により、まとめられた上で図２に示す排出コンベア１３により例えば包装装置（図示せず）等に供給される。
【００３７】
そして、以上の計量作業に際し、上記モータ２４がフレーム部材１５に支持されると共に、該モータ２４の駆動ギヤ２７が上記回転軸２１の従動ギヤ２８に対し、該従動ギヤ２８における中心部の上方位置で噛合されていることから、ロードセル１８に計量ホッパ８及び該計量ホッパ８に供給された被計量物Ｘによる負荷が作用しても、上記従動ギヤ２８は駆動ギヤ２７から離反する沈み込み方向に移動するだけであり、これにより、その計量時に従動ギヤ２８と駆動ギヤ２７とが干渉して抵抗を与えることがなく、ロードセル１８による被計量物Ｘの計量値が誤検出されるといった不具合は生じない。
【００３８】
その場合、特に、上記モータ２４の作動により回転軸２１を１８０度ずつ往復回転したとき、上記位置決め機構２９のローラ３３が上記凹所３０ａ又は３０ｂにスプリング３５を介して弾性的に係合することにより、従動ギヤ２８と駆動ギヤ２７とが、図７に示すように、従動ギヤ２７が下方に移動する際に、従動ギヤ２８と駆動ギヤ２７とが干渉することがない噛み合い位置で停止することになる。
【００３９】
これにより、その移動時に従動ギヤ２８と駆動ギヤ２７との干渉をより確実に防止することが可能となる。
【００４０】
また、上記ロードセル１８には、上記計量ホッパ８と従動ギヤ２８を有する回転軸２１とが支持されるだけであるから、風袋荷重を軽くすることが可能で、それだけ小型のロードセル１８を用いることが可能となって、被計量物Ｘについての計量精度を高めることが可能となる。
【００４１】
次に、図１０〜図１２は、第２発明を組合せ式の自動計量装置に適用した実施の形態を示すもので、先の第１発明の実施の形態で説明した自動計量装置におけるロータリ式の計量ホッパ８及びプールホッパ１０に代えて、ゲート式の計量ホッパ５０及びプールホッパ５１を用い、これら各ホッパ５０，５１におけるゲートの開閉をモータ２４，４６により回動される回転軸５２，５３により直接行う構造としたものである。なお、計量ホッパ５０とプールホッパ５１及びこれらホッパ５０，５１の支持構造以外の構成は、同一符号を付して図示したように第１発明の実施の形態の構成と同じであるので、その説明については省略する。
【００４２】
すなわち、計量ホッパ５０は、図１０〜１２に示すように、上部が開放されかつ下部に排出口５４ａが設けられたほゞ逆四角錐形状のホッパ本体５４と、該ホッパ本体５４とは別に分割され、モータ２４により駆動ギヤ２７及び従動ギヤ２８を介して回動される回転軸５２によって上記排出口５４ａを開閉する揺動式のゲート５５とを有する。
【００４３】
上記計量ホッパ本体５４の前面には第１フック部材５６が、またその一側面には第２フック部材５７が設けられている。一方、ゲート５５は、上記回転軸５２に挿通可能なボス部５８と、該ボス部５８から垂下されたゲート部５９とを有し、ボス部５８の内面には、キー溝５８ａが形成されている。
【００４４】
また、上記回転軸５２の先端部には、上記第１フック部材５６と係合する周溝５２ａが形成されていると共に、軸受部材２０の近くの外周面には、段部５２ｂが形成され、かつ、上記ボス部５８のキー溝５８ａに係合するキー６０とが突設されている。さらに、軸受部材２０の前端には、一側方に突出する突出片２０ａが一体的に設けられ、該突出片２０ａの突出端部から上記回転軸５２と平行に前方に向かって延びる補助軸６１が突設されている。
【００４５】
そして、上記ゲート５５は、そのボス部５８のキー溝５８ａが回転軸５２のキー６０に位置合せされた状態で回転軸５２に挿し込まれることにより、回転軸５２に対し相対回転不能に支持され、また、計量ホッパ本体５４の第１フック部材５６が回転軸５２の先端側周溝５２ａにその上方から係合され、第２フック部材５７が補助軸６１に係合されることにより、計量ホッパ本体５４が回転軸５２と上記補助軸６１とによって支持される。そして、この計量ホッパ本体５４の回転軸５２への支持と同時に、上記第１フック部材５６と回転軸５２の段部５２ｂとで上記ボス部５８の回転軸５２からの抜け止めと軸方向への移動が阻止されるようになっている。
【００４６】
このような構成により、計量ホッパ本体５４とその内部に供給された被計量物Ｘとゲート５５との合計重量が上記回転軸５２から可動端側ブラケット１９を介しロードセル１８に負荷されて計量が行われるようになっていると共に、上記モータ２４の作動により上記回転軸５２を約４５度ずつ往復回転させて、上記計量ホッパ本体５４の排出口５４ａを開放位置又は閉鎖位置に揺動させるようなっている。
【００４７】
また、駆動ギヤ２７と従動ギヤ２８との位置決め機構６２についても、第１発明の実施の形態のものと同様のものを用いる。その場合、図示はしていないが、ゲート５５の開閉に要する回転軸５２の回転角度が約４５度程度であることから円板部材３０の外周に形成される凹所３０ａ，３０ｂは約４５度の角度差をおいて形成されることになる。
【００４８】
また、図１０及び図１２に示すように、プールホッパ５１についても、上記のゲート式の計量ホッパ５０と同様に、上部が開放されかつ下部に排出口６３ａが設けられたほゞ逆四角錐形状のプールホッパ本体６３と、該ホッパ本体６３とは別に分割され、かつ、モータ４６により回動される回転軸５３によって上記排出口６３ａを開閉する揺動式のゲート６４とを有する構成となっている。
【００４９】
その場合、プールホッパ本体６３は、回転軸５３とフレーム部材１５から回転軸５３と平行に突設される補助軸６５とに支持されると共に、上記ゲート式の計量ホッパ５０と同様に、ゲート６４は、回転軸５３の一端部に、相対回転不能でかつ着脱可能に嵌合支持され、上記プールホッパ本体６３の回転軸５３と補助軸６５からの取り外しによりゲート６４も回転軸５３から取り外しできるようになっている。
【００５０】
このように構成される自動計量装置における計量作業ついては、上記した第１発明の場合と同様に行われる。その場合、各モータ４６…４６の作動によって回転軸５３…５３が回転することにより、図１１に示すようにゲート６４が実線で示す排出口６３ａの閉鎖位置から仮想線で示す開放位置に揺動して、プールホッパ本体６３…６３の被計量物Ｘが各計量ホッパ本体５４…５４に供給される。その供給された被計量物Ｘの荷重がそれぞれロードセル１８…１８により検出されて、各ロードセル１８による計量値に基づいて組合せ演算が行われる。そして、その最適組合せに該当した計量値に対応する計量ホッパ本体５４…５４のゲート５５のみがモータ２４…２４の作動により回転軸５２…５２を介して図１１の仮想線で示すように開かれて、該ホッパ本体５４…５４の被計量物Ｘが排出されるようになっている。
【００５１】
また、上記ロードセル１８による計量作業に際し、上記した第１発明の場合と同様に、上記モータ２４はフレーム部材１５に支持され、かつ、該モータ２４の駆動ギヤ２７が上記回転軸５２の従動ギヤ２８における中心部の上方位置で噛合されているので、ロードセル１８に計量ホッパ５０及び被計量物Ｘの負荷が作用しても、上記従動ギヤ２８は駆動ギヤ２７から離反する沈み込み方向に移動するだけであり、これにより、その移動時に従動ギヤ２８と駆動ギヤ２７とが干渉して抵抗を与えることがなく、ロードセル１８による被計量物Ｘの計量値が誤検出されるといった不具合は生じない。
【００５２】
また、上記モータ２４の作動により回転軸５２を４５度ずつ往復回転したときには、上記位置決め機構６２の上記ローラが円板部材の各凹所にスプリングを介して弾性的に係合することにより、従動ギヤ２７と駆動ギヤ２８との噛み合い状態が、図７に示すように、従動ギヤ２８が下方に移動する際に、従動ギヤ２８と駆動ギヤ２７とが干渉することがない噛み合い位置で停止することになる。これにより、その移動時に従動ギヤ２８と駆動ギヤ２７とが干渉して抵抗を与えるのをより確実に防止することが可能となる。
【００５３】
また、上記ロードセル１８には、上記モータ２４を除く、計量ホッパ本体５４とゲート５５と従動ギヤ２８を有する回転軸５２とが支持されるだけであるから、風袋荷重を軽く抑えることが可能で、それだけ小型のロードセル１８を用いることが可能となって、被計量物Ｘについての計量精度を高めることが可能となる。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、本願の第１発明によれば、回転動作により上下反転して被計量物を排出する計量ホッパが、モータにより回動される回転軸に直接取付けられているので、該計量ホッパを、モータの作動により回転軸を介して反転させるだけの簡単な構成により上記ホッパ内の被計量物を排出させることが可能となり、モータによる回転動力を複雑な連動機構やリンク部材を介してゲートに伝達するものに比べて、その構造の簡素化を図ることができると共に、計量ホッパ全体をコンパクトにでき、しかも、上記モータはフレーム部材に支持されると共に、該モータの出力軸に設けられた駆動ギヤが上記回転軸に設けられた従動ギヤにおける中心部の上方位置で噛合されているので、荷重検出手段による被計量物の計量時において該荷重検出手段に負荷が作用したとき、上記従動ギヤは駆動ギヤから離反する沈み込み方向に移動するだけであり、これにより、その移動時に従動ギヤと駆動ギヤとが干渉して抵抗を与えることがなく、荷重検出手段による被計量物の計量値が誤検出されるといった不具合を防止することができる。
【００５５】
その上、上記荷重検出手段には、上記モータを除く、計量ホッパと従動ギヤを有する回転軸とが支持されるだけであるから、風袋荷重を軽く抑えることが可能となり、それだけ小型の荷重検出手段を用いることが可能となって、被計量物についての計量精度を高めることが可能となる。
【００５６】
また、第２発明によれば、回転動作により計量ホッパ本体の排出口を開閉するゲートが、モータにより回動される回転軸に直接取付けられているので、該ゲートを、モータの作動により回転軸を介して開閉させるだけの簡単な構成により上記計量ホッパ本体内の被計量物を排出させることが可能となり、これによりモータによる回転動力を複雑な連動機構やリンク部材を介してゲートに伝達するものに比べて、その構造の簡素化を図ることができると共に、計量ホッパ全体をコンパクトにでき、しかも、上記モータはフレーム部材に支持され、かつ、該モータに設けられた駆動ギヤが上記回転軸に設けられた従動ギヤにおける中心部の上方位置で噛合されているので、荷重検出手段による被計量物の計量時において該荷重検出手段に負荷が作用したとき、上記従動ギヤは駆動ギヤから離反する沈み込み方向に移動するだけであり、これにより、その移動時に従動ギヤと駆動ギヤとが干渉して抵抗を与えることがなく、荷重検出手段による被計量物の計量値が誤検出されるといった不具合を防止することができる。
【００５７】
その上、上記荷重検出手段には、上記モータを除く、計量ホッパ本体とゲートと従動ギヤを有する回転軸とが支持されるだけであるから、風袋荷重を軽く抑えることが可能となり、それだけ小型の荷重検出手段を用いることが可能となって、被計量物についての計量精度を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１発明に係る計量装置を適用した組合せ式の自動計量装置の全体斜視図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】同要部の一部縦断側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】同駆動ギヤと従動ギヤの噛み合い上端を示す正面図である。
【図８】同計量ホッパと回転軸との着脱手段の説明図である。
【図９】同計量ホッパ及びプールホッパの回転状態を示す説明図である。
【図１０】第２発明に係る計量装置を適用した組合せ式の自動計量装置の全体斜視図である。
【図１１】同プールホッパと計量ホッパの排出動作の説明図である。
【図１２】計量ホッパ本体とゲートとを回転軸から取り外した分解状態を示す側面図である。
【符号の説明】
８，５０            計量ホッパー
１５                フレーム部材
１８                ロードセル
２０                軸受部材
２１，５２          回転軸
２４                モータ
２７                駆動ギヤ
２８                従動ギヤ
５４                計量ホッパ本体
５５                ゲート
【図１】
0003576698.tif 000002
【図２】
0003576698.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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