(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品の両端部に１対のリード線を有するアキシャル型電子部品を保持する電子部品保持装置からアキシャル型電子部品を逐次取出し電子部品自動挿入装置に供給する電子部品供給装置において、基台に設けられたシャフトと、このシャフトに回動自在に支持されて互いに並行な可動アームを形成する１対のブロックと、電子部品保持装置に保持されているアキシャル型電子部品を転送するために、前記電子部品の１対のリード線の各外端部を把持すべく前記１対のブロックの各先端部に設けられた１対のチャックと、１対のリード線の各外端部を把持した１対のチャックの相互間隔を広げるために、前記１対のブロックに結合して設けられた間隔拡張手段とを備え、電子部品保持装置からアキシャル型電子部品を取り出し電子部品自動挿入装置に供給する過程において、前記１対のチャックに保持されている１対のリード線を長手方向に前記間隔拡張手段を作動させて引っ張ることを特徴とする電子部品自動挿入機の電子部品供給装置。
【請求項２】
基台がブロックの回動方向に直角な方向に回動可能に支持されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品自動挿入機の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、アキシャル型電子部品の両端部の１対のリード線を、プリント基板の所定の穴に自動的に挿入する電子部品自動挿入機の電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４に示す従来の電子部品自動挿入機は、電子部品保持装置１と、電子部品供給装置２と、電子部品挿入装置３とからなり、電子部品保持装置１に保持されている多数のアキシャル型電子部品４、４…が、電子部品供給装置２による転送動作で逐次に電子部品挿入装置３に供給されるようになっている。
【０００３】
各電子部品４は抵抗、コンデンサまたはダイオード等からなり、本体部分４ａとその両端から軸方向に延び出た１対のリード線４ｂ、４ｃとからなる。両リード線４ｂ、４ｃの各外端部は該部を横切って走る上下１対のテープ５ａ、５ｂ（図中にハッチングで示す）に張り付けられている。両テープ５ａ、５ｂの相互間隔Ｐは一定であり、両テープ５ａ、５ｂを電子部品保持装置１が挟持することによって、多数の電子部品４、４…が互いに並行に保持されている。そして、１対のテープカッタ６ａ、６ｂが、多数の電子部品４、４…を順次に切り離す分離動作をなす。
【０００４】
一方、電子部品供給装置２は、支軸７を中心にして回動できる基台８を有し、この基台８に設けられたシャフト９に１対のブロック１０ａ、１０ｂが、可動アームを形成すべく回動自在に支持されている。両ブロック１０ａ、１０ｂの各先端部には１対のチャック１１ａ、１１ｂがそれぞれ設けられており、両チャック１１ａ、１１ｂの相互間隔Ｗは常に一定である。
【０００５】
電子部品供給装置２が矢印Ａで示す方向に前進移動すると、図５に示すように１対のチャック１１ａ、１１ｂが、電子部品保持装置１に保持されている電子部品４の１対のリード線４ｂ、４ｃの各外端部を把持する。その後に、１対のテープカッタ６ａ、６ｂが矢印Ｂの方向に移動して１対のテープ５ａ、５ｂを切断する。このため、両チャック１１ａ、１１ｂによって把持されている１個の電子部品４が、残余の電子部品４、４…から分離される。
【０００６】
電子部品供給装置２は、両チャック１１ａ、１１ｂによって電子部品４を把持したまま矢印Ｃで示す方向に後退する。後退後の両ブロック１０ａ、１０ｂは図６に矢印Ｄで示す方向に、支軸７を中心にして回動する。この後、両ブロック１０ａ、１０ｂは図７に矢印Ｅで示す方向にシャフト９を中心にして回動し、両チャック１１ａ、１１ｂが把持していた電子部品４を電子部品挿入装置３に供給する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように構成された電子部品自動挿入機では、電子部品保持装置１に保持されている多数の電子部品４、４…を、電子部品供給装置２の転送動作によって電子部品挿入装置３に逐次に自動供給できる。しかし、１対のチャック１１ａ、１１ｂによって把持されたリード線４ｂ、４ｃが湾曲・変形していても、その修正ができないので、電子部品供給装置２から電子部品挿入装置３への電子部品４の受け渡しが、リード線曲がりのためにできなくなるというケースが生じた。
【０００８】
したがって本発明は、電子部品供給装置２から電子部品挿入装置３に供給されるアキシャル型電子部品４のリード線４ｂ、４ｃに湾曲や変形があっても、これを自動的に矯正することのできる電子部品供給装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上述した目的を達成するために、電子部品の両端部に１対のリード線を有するアキシャル型電子部品を保持する電子部品保持装置からアキシャル型電子部品を逐次取出し電子部品自動挿入装置に供給する電子部品供給装置において、基台に設けられたシャフトと、このシャフトに回動自在に支持されて互いに並行な可動アームを形成する１対のブロックと、電子部品保持装置に保持されているアキシャル型電子部品を転送するために、前記電子部品の１対のリード線の各外端部を把持すべく前記１対のブロックの各先端部に設けられた１対のチャックと、１対のリード線の各外端部を把持した１対のチャックの相互間隔を広げるために、前記１対のブロックに結合して設けられた間隔拡張手段とを備え、電子部品保持装置からアキシャル型電子部品を取り出し電子部品自動挿入装置に供給する過程において、前記１対のチャックに保持されている１対のリード線を長手方向に前記間隔拡張手段を作動させて引っ張ることを特徴とする電子部品自動挿入機の電子部品供給装置が提供される。
【００１０】
【作用】
本発明においては、１対のリード線の各外端部を把持した１対のチャックの相互間隔を広げるための間隔拡張手段が１対のブロックに結合して設けられるので、この間隔拡張手段によって両チャック間の電子部品に長手方向の伸長力を作用させることができる。つまり、両ブロックを可動アームとして電子部品を転送する過程において、両チャックに把持されている１対のリード線をその長手方向に引っ張ることができるので、湾曲または変形しているリード線を直線状に矯正でき、電子部品供給装置から電子部品挿入装置への電子部品の受け渡しを常に確実に行うことが可能となる。
【００１１】
【実施例】
つぎに、本発明の一実施例を図面に示した実施例を参照しながら説明する。
【００１２】
図１に示す電子部品供給装置は、基台８を貫通したシャフト９を有し、このシャフト９に１対のブロック１０ａ、１０ｂが回動自在に支持されており、両ブロック１０ａ、１０ｂは互いに並行な可動アームを形成している。また、両ブロック１０ａ、１０ｂの各先端部に１対のチャック１１ａ、１１ｂがそれぞれ設けられており、両チャック１１ａ、１１ｂはアキシャル型電子部品４の１対のリード線４ｂ、４ｃの各外端部を把持している。そして、１対のブロック１０ａ、１０ｂ間に油圧型または空気圧型等のシリンダ１２が、間隔拡張手段として設けられている。
【００１３】
シリンダ１２はその固定端をブロック１０ｂに、そして、可動端たるピストン１３をブロック１０ａにそれぞれ結合している。両チャック１１ａ、１１ｂが電子部品４の１対のリード線４ｂ、４ｃの各外端部を把持している状態のもとでシリンダ１２内に一定の油圧または空気圧が送り込まれる。このため、図２に示すように両ブロック１０ａ、１０ｂはシャフト９をスライド軸にして互いに遠ざかる方向へ並行移動する。つまり、両ブロック１０ａ、１０ｂの相互間隔ＷがＷ’に拡大するので、両リード線４ｂ、４ｃに伸長力が作用して、曲がりや変形が矯正される。
【００１４】
図３に示す実施例のものでは、相互間隔ＷをＷ’に拡大させるための間隔拡張手段として、右ねじ部１４ａおよび左ねじ部１４ｂを有するねじ棒１４を用いている。このねじ棒１４は減速ギャー１５、１６およびモータ１７等からなる回転駆動機構によって軸転するが、右ねじ部１４ａがブロック１０ａのねじ穴に、そして、左ねじ部１４ｂがブロック１０ｂのねじ穴にそれぞれ螺合しているので、モータ１７の一方向への回転によって相互間隔ＷがＷ’に広げられ、逆方向への回転によって復帰する。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、電子部品供給装置の１対のチャックによって両外端部を把持されたアキシャル型電子部品のリード線が湾曲または変形していても、これを転送過程中に真っ直ぐに矯正できるので、電子部品挿入装置への電子部品の受け渡しが常に確実にでき、作業能率および製造歩留まりをともに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の電子部品供給装置の一部破断平面図。
【図２】本発明の一実施例の電子部品供給装置の動作時における一部破断平面図。
【図３】本発明の他の実施例の電子部品供給装置の平面図。
【図４】従来の電子部品自動挿入機の動作を説明するための斜視図。
【図５】従来の電子部品自動挿入機の動作を説明するための斜視図。
【図６】従来の電子部品自動挿入機の動作を説明するための斜視図。
【図７】従来の電子部品自動挿入機の動作を説明するための斜視図。
【符号の説明】
４  アキシャル型電子部品
８  基台
９  シャフト
１０ａ、１０ｂ  ブロック
１１ａ、１１ｂ  チャック
１２  シリンダ
１４  ねじ棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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