(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管に設けられた液圧供給口に、管内に液を陰圧で吸引する定液圧を供給する定液圧供給装置において、
液圧供給口の上方に位置する上側口部と、その下方に位置する下側口部とを管に設けると共に、前記上側口部に大気開閉弁を接続し、前記下側口部にポンプを接続し、
前記管に充填された液の液面が前記上側口部よりも下方の基準液面レベル及びこの基準液面レベルより下方で、かつ前記液圧供給口及び前記下側口部よりも上方に位置する液圧設定用液面レベルに達するのを検知する液面レベル検知手段と、この液面レベル検知手段の検知信号に応答して、前記液面が前記基準液面レベルに達したのが検知された時点で前記大気開閉弁を閉鎖させ、前記液面が前記液圧設定用液面レベルに下降するのが検知される時点まで前記ポンプに吸引を行わせて定液圧を設定する制御回路とを備えたことを特徴とする定液圧供給装置。
【請求項２】
液圧供給口に液圧供給弁が設けられ、
制御回路が、定液圧の供給を開始させる際に前記液圧供給弁を開放させ、液面レベル検知手段が液圧設定用液面レベル又はこの液圧設定用液面レベルよりも上方の所望の容積に対応する供給停止用液面レベルに液面が達するのを検知した検知信号に応答して前記液圧供給弁を閉鎖させることを特徴とする請求項１記載の定液圧供給装置。
【請求項３】
制御回路が、定液圧の供給開始後、液面を液圧設定用液面レベルに保持するように、ポンプに下側口部から液の吸引を行わせることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の定液圧供給装置。
【請求項４】
ポンプを上側口部又は下側口部に選択的に接続する三方弁を設けると共に、制御回路が、定液圧の供給開始後、液面の上昇に対応した液圧上昇を補償するように、前記ポンプを前記上側口部に接続させてこの上側口部から空気の吸引を行わせることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の定液圧供給装置。
【請求項５】
ポンプが非定常圧ポンプであり、この非定常圧ポンプの出口が、上方に空気室を残して液を貯える緩衝タンクの下端に接続することを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか記載の定液圧供給装置。
【請求項６】
管に設けられた液圧供給口に、管から液を陽圧で吐出する定液圧を供給する定液圧供給装置において、
液圧供給口の上方に位置する上側口部と、その下方に位置する下側口部とを管に設けると共に、前記上側口部に大気開閉弁を接続し、前記下側口部にポンプを接続し、
前記管に充填された液の液面が前記上側口部よりも下方の液圧設定用液面レベル及びこの液圧設定用液面レベルより下方で、かつ前記下側口部よりも上方に位置する基準液面レベルに達するのを検知する液面レベル検知手段と、この液面レベル検知手段の検知信号に応答して、前記液面が前記基準液面レベルに達したのが検知された時点で前記大気開閉弁を閉鎖させ、前記液面が前記液圧設定用液面レベルに上昇するのが検知される時点まで前記ポンプに吐出を行わせて定液圧を設定する制御回路とを備えたことを特徴とする定液圧供給装置。
【請求項７】
液圧供給口に定液圧供給用弁が設けられ、
制御回路が、液圧供給口に定液圧の供給を開始させる際に前記液圧供給弁を開放させ、液面レベル検知手段が液圧設定用液面レベル又はこの液圧設定用液面レベルよりも下方の所望の容積に対応する供給停止用液面レベルに液面が達するのを検知した検知信号に応答して前記液圧供給弁を閉鎖させることを特徴とする請求項６記載の定液圧供給装置。
【請求項８】
制御回路が、定液圧の供給開始後、液面を液圧設定用液面レベルに保持するように、ポンプに下側口部から液の吐出を行わせることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の定液圧供給装置。
【請求項９】
ポンプを上側口部又は下側口部に選択的に接続する三方弁を設けると共に、制御回路が、定液圧の供給開始後、液面の下降に対応した液圧低下を補償するように、前記ポンプを前記上側口部に接続させてこの上側口部から空気の吐出を行わせることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の定液圧供給装置。
【請求項１０】
三方弁及び上側口部間に大気開閉弁で密閉される容積を管内容積に加えて拡大する空気タンクが設けられたことを特徴とする請求項９記載の定液圧供給装置。
【請求項１１】
ポンプが非定常圧ポンプであり、この非定常圧ポンプの出口が、上方に空気室を残して液を貯える緩衝タンクの上端に接続することを特徴とする請求項６乃至請求項１０のうちいずれか記載の定液圧供給装置。
【請求項１２】
液圧供給口に、検知管が接続されることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のうちいずれか記載の定液圧供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管に充填された液の圧力を密閉状態で制御することにより、管の液圧供給口に吸引又は吐出用の一定の液圧を供給する定液圧供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば血球計数器において、その検知管の微細孔を通過した血球の数やその体積を測定する場合、希釈された血液をポンプにより検知管を通して吸引するか、検知管から吐出させ、測定容積はポンプの動作時間を基に設定するのが通常である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような柔軟性のある血球の数や体積を精度良く測定するためには、微細孔付近の血液希釈試料の流れを一定にするか、或は変化するにしても測定開始時の液圧は測定の都度一定でその後の変化状態を一定にする必要がある。しかしながら、典型的な圧力制御方法として圧力センサの検知信号に応答してポンプをフィードバック制御する装置では、圧力精度を確保するのがコスト高となり、圧力センサの校正が必要に応じて要求される煩雑である。さらに、液圧が変動すると一定時間に対する測定流量が変動することになる。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて、構成を複雑にすることなく、高精度の吸引又は吐出用定液圧を供給し得る定液圧供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この目的を達成するために、陰圧の定液圧を供給する吸引式の場合、請求項１により、管に設けられた液圧供給口に、管内に液を陰圧で吸引する定液圧を供給する定液圧供給装置において、液圧供給口の上方に位置する上側口部と、その下方に位置する下側口部とを管に設けると共に、上側口部に大気開閉弁を接続し、下側口部にポンプを接続し、管に充填された液の液面が上側口部よりも下方の基準液面レベル及びこの基準液面レベルより下方で、かつ液圧供給口及び下側口部よりも上方に位置する液圧設定用液面レベルに達するのを検知する液面レベル検知手段と、この液面レベル検知手段の検知信号に応答して、液面が基準液面レベルに達したのが検知された時点で大気開閉弁を閉鎖させ、液面が液圧設定用液面レベルに下降するのが検知される時点までポンプに吸引を行わせて定液圧を設定する制御回路とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
液面が基準液面レベルに達して大気開閉弁が閉鎖された時点において、液面より上側の大気圧Ｐｏの密閉された容積Ｖ１が、ポンプの吸引により液圧設定用液面レベルへ下降して容積Ｖ２に拡大したとすると、液面の液圧Ｐはボイル−シャルルの法則より、次の式（１）に低下する。つまり、液圧供給口には、基準液面レベル及び液圧設定用液面レベル間に相当する容積膨張に対応して減圧された定液圧が供給される。
【０００７】
Ｐ＝Ｐｏ×（Ｖ１／Ｖ２）………（１）
【０００８】
前述の目的を達成するために、陽圧の定液圧を供給する吐出式の場合、請求項６により、管に設けられた液圧供給口に、管から液を陽圧で吐出する定液圧を供給する定液圧供給装置において、液圧供給口の上方に位置する上側口部と、その下方に位置する下側口部とを管に設けると共に、上側口部に大気開閉弁を接続し、下側口部にポンプを接続し、管に充填された液の液面が上側口部よりも下方の液圧設定用液面レベル及びこの液圧設定用液面レベルより下方で、かつ下側口部よりも上方に位置する基準液面レベルに達するのを検知する液面レベル検知手段と、この液面レベル検知手段の検知信号に応答して、液面が基準液面レベルに達したのが検知された時点で大気開閉弁を閉鎖させ、液面が液圧設定用液面レベルに上昇するのが検知される時点までポンプに吐出を行わせて定液圧を設定する制御回路とを備えたことを特徴とする。この場合、前述の式（１）で容積Ｖ１が、容積Ｖ２へ圧縮されて液圧Ｐは増圧する。
【０００９】
定液圧供給下での液の流量を任意に設定するには、吸引式の場合、請求項２により、液圧供給口に液圧供給弁が設けられ、制御回路が、定液圧の供給を開始させる際に液圧供給弁を開放させ、液面レベル検知手段が液圧設定用液面レベル又はこの液圧設定用液面レベルよりも上方の所望の容積に対応する供給停止用液面レベルに液面が達するのを検知した検知信号に応答して液圧供給弁を閉鎖させる。吐出式の場合、請求項７により、液圧供給口に定液圧供給用弁が設けられ、制御回路が、液圧供給口に定液圧の供給を開始させる際に液圧供給弁を開放させ、液面レベル検知手段が液圧設定用液面レベル又はこの液圧設定用液面レベルよりも下方の所望の容積に対応する供給停止用液面レベルに液面が達するのを検知した検知信号に応答して液圧供給弁を閉鎖させる。
【００１０】
定液圧の供給開始後も開始時と同一液圧を供給するには、吸引式の場合、請求項３又は４により、制御回路が、定液圧の供給開始後、液面を液圧設定用液面レベルに保持するように、ポンプに下側口部から液の吸引を行わせるか又はポンプを上側口部又は下側口部に選択的に接続する三方弁を設けると共に、制御回路が、定液圧の供給開始後、液面の上昇に対応した液圧上昇を補償するように、ポンプを上側口部に接続させて上側口部から空気の吸引を行わせる。吐出式の場合、請求項８又は９により、制御回路が、定液圧の供給開始後、液面を液圧設定用液面レベルに保持するように、ポンプに下側口部から液の吐出を行わせるか又はポンプを上側口部又は下側口部に選択的に接続する三方弁を設けると共に、制御回路が、定液圧の供給開始後、液面の下降に対応した液圧低下を補償するように、ポンプを上側口部に接続させて上側口部から空気の吐出を行わせる。請求項９の場合に、充分な吐出流量に対して定液圧を確保するには、請求項１０により、三方弁及び上側口部間に大気開閉弁で密閉される容積を管内容積に加えて拡大する空気タンクが設けられる。
【００１１】
ポンプにローラポンプ等の非定常圧ポンプを用い、その際この種のポンプに固有の拍動を抑制するには、吸引式の場合、請求項５により、ポンプが非定常圧ポンプであり、この非定常圧ポンプの出口を、上方に空気室を残して液を貯える緩衝タンクの下端に接続させる。吐出式の場合、請求項１１により、ポンプが非定常圧ポンプであり、この非定常圧ポンプの出口を、上方に空気室を残して液を貯える緩衝タンクの上端に接続させる。
【００１２】
本発明を血球計数器として実施するには、請求項１２により、吸引式又は吐出式の液圧供給口に、検知管を接続する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を基に本発明を血球計数器に適用した場合の実施の形態の一例による吸引式の定液圧供給装置を説明する。１０は吸引流量を設定するため定量管として機能する管であり、上端に上側口部１１及び下端に下側口部１２を備えている。上側口部１１及び大気開放口１４ａ間には、この間のパイプ１１ａにより空気タンク１３を介して大気開閉弁１４が接続されている。さらに、上側口部１１には、パイプ１１ａに対して分岐したパイプ１１ｂにより三方弁１５が接続されている。この三方弁は、緩衝タンク２１を介して非定常圧ポンプの一種であるローラポンプ２０を選択的にパイプ１１ｂを通して上側口部１１に又はパイプ１１ｃを通して下側口部１２に接続させる。ローラポンプ２０は、周知のようにその回転子２０ａがポンプチューブ２０ｂを押潰すように図で見て反時計方向へ回転することにより吸引を行う。緩衝タンク２１は、上方に空気を残して液を貯え、その上端にローラポンプ２０の出口が接続することにより、回転子２０ａの押潰し動作の開始時に生じる吸引量の変動に起因する拍動を平滑化させる。
【００１４】
下側口部１２には、パイプ１１ｃと分岐して液圧供給口１２ａを構成するパイプ１１ｄが接続し、液圧供給口１２ａを開閉する液圧供給弁９が接続されている。この弁には、血球希釈試料７が貯えられた容器８に浸漬される検知管５が接続されている。この検知管は、周知のように下端が密閉された管に、その管の内部と外部を連結する微細孔及びその管の内部と外部の両側に電極が設けられており、測定時には両電極間に電圧が印加され、微細孔に粒子が通過した場合、電極間の抵抗が増加することを検知し、粒子をカウント等を行う。管１０には、上側口部１１よりも下方の基準液面レベルｈ１及びこの基準液面レベルより下方での液圧設定用液面レベルｈ２をそれぞれ検知する液面センサ１７、１８が液面レベル検知手段として設けられている。液圧設定用液面レベルｈ２は、この液面レベルで設定された液圧を供給可能にするために供給口１２ａ及び下側口部１２よりも上方に位置する必要がある。基準液面レベルｈ１及び前述の各部には、これらの液面センサの検知信号に応答して次のように作動する制御回路２９が付属している。
【００１５】
即ち、予備操作により、例えば液圧供給弁９を通して下側口部１２を経由して緩衝タンク２１内に希釈液或は血球希釈液を部分的に吸引し、次いで三方弁１５を上側口部１１に切換えて大気開閉弁１４を閉鎖させて基準液面レベルｈ１より上方まで充填させ、液圧供給弁９を閉鎖させておく。次いで、液圧設定キーの操作で入力する液圧設定信号に応答して、大気開閉弁１４を開放させた状態で三方弁１５を下側口部１２に切換えてローラポンプ２０に吸引を行わせ、液面が基準液面レベルｈ１に下降したのを液面センサ１６が検知した時点で大気開閉弁１４を閉鎖させ、続く吸引により液面が液圧設定用液面レベルｈ２に達したのを液面センサ１７が検知した時点でローラポンプ２０を停止させる。これにより、液面が基準液面レベルｈ１から吸引により液圧設定用液面レベルｈ２に下降して、液面より上側の空気タンク１３及び付属パイプ内の大気圧Ｐｏの密閉された容積Ｖ１が、容積Ｖ２に拡大したとすると、前述の式（１）により、Ｐｏ（Ｖ１／Ｖ２）に低下した液圧Ｐが発生される。
【００１６】
液圧供給キーの操作で入力する液圧供給信号に応答して三方弁１５を上側口部１１に接続し、定液圧供給用弁９を開放させ、定液圧の供給開始後も定液圧を保持するようにローラポンプ２０を検知管５からの吸引速度に対応した低速度で作動させ、液面が基準液面レベルｈ１に上昇したのを液面センサ１６が検知した時点で液圧供給を終了させるように停止させる。空気タンク１３の容積は、基準液面レベルｈ１及び液圧設定用液面レベルｈ２間で規定される定量に対して所望の液圧Ｐを設定するのに必要な容積比Ｖ１／Ｖ２が得られるように設定されている。
【００１７】
このように構成された定液圧供給装置の動作を図２を参照して説明する。予備操作に次いで液圧設定キーを操作すると、液圧供給弁９を閉じた状態で大気に接触している血球希釈液が下側口部１２から吸引されて基準液面レベルｈ１に達した時点で大気と遮断され、さらに液圧設定用液面レベルｈ２まで吸引されて、下側口部１２には、液面より上方の単に容積変化比に対応した一定の陰圧の液圧Ｐが液圧供給口１２ａに供給される。
【００１８】
液圧供給キーを操作すると、液圧供給弁９が開放すると共に、管１０内の液圧Ｐの陰圧により、容器８に用意された血球希釈試料７の吸引が開始され、液面が上昇する。その際、上昇速度に対応した低速度でローラポンプ２０が回転し、液面の上方の空気が吸引されることにより液圧の供給開始後もその定液圧が保持される。液面が基準液面レベルｈ１に達した時点でローラポンプ２０が停止すると共に、液圧供給弁９が閉鎖して液圧供給が終了する。この間の測定中、血球希釈試料７が検知管５の先端部の微細孔から吸引され、基準液面レベルｈ１及び液圧設定用液面レベルｈ２間の管容積に相当する流量の血球数やその体積が定液圧下で測定される。測定中、圧力緩衝タンク２１によりローラポンプ２０の補償用吸引圧力の拍動が上部の大きな容積の空気で緩和されるために、圧力リップルを伴わない定液圧下で高精度の測定が行われる。
【００１９】
尚、液面レベル検知手段としては、２個所の液面センサ１６、１６ａ、１７、１７ａの外に、液面センサを追加してし、２つ以上の定液圧値を設定してもよい。また、図５のように、管１０の両側に光源部２２及び受光部２３を設けて、受光部２３での受光分布或は受光量積算値から液面レベルを検出させても良い。液面レベル検知手段としては、液面センサ１７に代えてパイプ１１ｃに流量センサを設けて液圧設定用液面レベルｈ２への到達を吸引流量として検知する等の他の構成も考えられる。さらに、液面レベル検知手段を３段以上の液面を検知するように構成しておき、定液圧の吸引流量を基準液面レベルｈ１への復帰に対応する容積に設定するのに限らず、その途中レベルの容積に対応する流量を選択可能にすることもできる。
【００２０】
液圧供給過程で定液圧を保持するための方法としては、制御回路が、液圧供給口１２ａから管１０内への定液圧での吸引が開始される時点で、三方弁１５を下側口部１２に接続させてローラポンプ２０に吸引を行わせて、液圧設定用液面レベルｈ２に液面レベルを保持する速度で回転させることにより、液圧上昇を補償することが考えられる。この場合、より高精度の制御を行うには、液面センサ１７の検知信号を基準レベルと比較してフィードバックにより位置制御をしても良い。いずれにしてもこの液面レベルの制御で定量測定を行う場合、タイマにより対応した動作時間を設定しておく必要がある。
【００２１】
図３は吐出式の定圧供給装置の実施の形態を示すもので、前述の実施の形態のもの同一もしくは同等部分は同一符号で説明する。この場合、液圧供給開始後における液面に対する空気吐出による定液圧制御のために、空気タンク１３が三方弁１５に前置されている。また、液圧設定時に管１０に吐出する液を貯えておくために、ローラポンプ２０の出口は逆に緩衝タンク２１の上端に接続されている。基準液面レベルＨ１は、液圧設定用液面レベルＨ２よりも下方に設定されている。基準液面レベルＨ１は、下側口部１２よりも上方へ設定すべきであるが、液圧供給口１２ａは所望の吐出流量によっては基準液面レベルＨ１よりも上方へ位置しても良い。制御回路３９は次のように作動する。
【００２２】
即ち、予備操作により、例えばローラポンプ２０の逆回転で液圧供給弁９から下側口部１２を経由して空間部を残した緩衝タンク２１内及び基準液面レベルＨ１の下方まで血球希釈液を充填させておく。液圧設定信号に応答して、大気開閉弁１４を開放させ、三方弁１５を下側口部１２に接続させた状態でローラポンプ２０を吐出方向へ作動させる。これにより、パイプ１１ｃ或は緩衝タンク２１の血球希釈液が吐出され、液面センサ１６ａが基準液面レベルＨ１を検知した時点で一旦ローラポンプ２０を停止させる。大気開閉弁１４を閉鎖させた状態で再度ローラポンプ２０を作動させ、液面センサ１７ａが液面の液圧設定用液面レベルＨ２への上昇を検知した時点でローラポンプ２０を停止させる。これにより、液面より上側の大気圧Ｐｏの密閉された容積Ｖ１が、容積Ｖ２に圧縮されたとすると、液圧Ｐは式（１）により、容積比Ｖ１／Ｖ２に対応して大気圧よりも高く設定される。さらに、液圧供給信号に応答して、液圧供給弁９を開放させ、三方弁１５を上側口部１１に接続させた状態で液圧の供給開始後も定液圧を保持するように吐出液量に伴う圧力低下に対応した低速度でローラポンプ２０を作動させ、液面が基準液面レベルＨ１に下降した時点で測定動作を終了させる。
【００２３】
このように構成された定圧供給装置の動作を図４を参照して説明する。予備操作に次いで液圧設定キーを操作すると、大気開閉弁１４が開放した状態でローラポンプ２０は下側口部１２から血球希釈液を基準液面レベルＨ１まで吐出させる。次いで、大気開閉弁１４が閉じた状態でローラポンプ２０が下側口部１２から血液希釈液をさらに吐出して液圧設定用液面レベルＨ２まで押し上げて、液圧供給口１２ａには液面より上方の空気容積の圧縮で加圧された定液圧Ｐが発生される。
【００２４】
液圧供給キーを操作すると、液圧供給弁９が開放すると共に、管１０内の定液圧Ｐの陽圧により液圧供給口１２ａから吐出が開始され、液面が下降する。その際、下降速度に対応した速度でローラポンプ２０が回転することにより空気タンク１３に向けて部分的血液希釈液が侵入し、増圧された空気が管１０内へ吐出され、液圧の供給中は定液圧が保持される。液面が液圧設定用液面レベルＨ１に達した時点でローラポンプ２０が停止すると共に、液圧供給弁９が閉鎖して液圧供給が終了する。液圧供給に際して、検知管５ａに血球希釈試料７を上端から供給しておくことにより、先端部の微細孔から吐出され、基準液面レベルＨ１及び液圧設定用液面レベルＨ２間に相当する定量の血球数の測定が定液圧下で行われる。
【００２５】
この実施の形態及び図１の実施の形態において、検知管の微細孔は流体抵抗が高いために、液圧設定用液面レベルへの液面設定時には液圧供給弁９は開放のままででも良い。
【００２６】
液圧供給過程で定液圧を保持するための方法としては、制御回路が、定液圧での供給開始後は液圧設定用液面レベルＨ２の下降に対応した液圧低下をポンプの吐出により補償するように三方弁１５を下側口部１２に接続させ、ローラポンプ２０により液圧設定用液面レベルＨ２を保持する速度で回転させることが考えられる。この場合も、液面センサ１７ａの検知信号を基準レベルと比較してフィードバック制御しても良い。さらに別の定液圧の発生方式として、空気タンク１３を図１の位置に配置して三方弁の上側口部１１側を液路としておくことにより、液圧の供給開始後は液圧設定用液面レベルＨ２の下降をポンプの吐出により血球希釈液の供給で補償することも可能である。
【００２７】
以上、本発明を吸引式及び吐出式の血球計数器として説明したが、検知管により細胞や微粒子を検出させることもでき、また定液圧供給を必要とする化学薬品製造等の用途も可能である。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１又は６の発明によれば、圧力センサを用いたフィードバック制御で液圧を制御する方法に較べて、管内に貯えられた液の液面レベルを密閉状態でポンプにより変化させる簡単な構成で、高精度の定陰圧又は定陽圧の液圧供給が可能となる。請求項２又は７の発明によれば、定液圧下の吸引流量又は吐出流量が液面レベルの検知により簡単な方法で正確、かつ任意に設定可能となる。請求項３又は８の発明によれば、液圧供給中、液面が液圧設定用液面レベルに保持されることにより、液圧の供給開始時の定液圧がそのまま保持される。請求項４又は９の発明によれば、液圧供給中、液面上の密閉された空気圧が一定に保持されるように吸引又は吐出されることにより、供給開始時の定液圧がそのまま保持される。この請求項９の発明において、請求項１０の発明によれば空気タンクの容積で定液圧の調整が行われるだけでなく、定液圧を一定に保持するに必要な充分な量の吐出用空気が確保できる。請求項５又１１の発明によれば、ローラポンプ等の非定常圧ポンプの使用でコスト及び構造的に有利となり、その際ポンプ圧に生じる可能性のあるリップルが平滑化される。請求項１２の発明によれば、定液圧が検知管に供給されることにより、検知管に吸引又は検知管から吐出される血液希釈試料を測定する血球計数器が実現される。正確な試料容積について高精度の定圧力下での測定が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による吸引式の定圧供給装置の構成を示す図である。
【図２】同定圧供給装置の動作を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態による吐出式の定圧供給装置の構成を示す図である。
【図４】図３による定圧供給装置の動作を説明する図である。
【図５】別の実施の形態による液面レベル検知手段の構成を示す図である。
【符号の説明】
５  検知管
９  液圧供給弁
１０  管
１１  上側口部
１２  下側口部
１２ａ  液圧供給口
１３  空気タンク
１４  大気開放弁
１５  三方弁
１６、１６ａ、１７、１７ａ  液面センサ
２０  ローラポンプ
２１  緩衝タンク
２２  光源部
２３  受光部
【図１】
0003584367.tif 000002
【図２】
0003584367.tif 000003
【図３】
0003584367.tif 000004
【図４】
0003584367.tif 000005
【図５】
0003584367.tif 000006