(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にケーブルを挿通可能な継手本体と、ケーブルを挿通させ且つ前記継手本体の一端側と螺合する締付ナットと、締付ナットの締付により継手本体との間で圧縮されてケーブルを圧接しそれを保持するパッキンと、一端を前記締付ナットに設けた環状の取付部に嵌合され、締付ナット内に導かれるケーブルの周囲を覆う弾性体で筒状の保護キャップと、前記嵌合された保護キャップ部分を囲繞し、かしめによりこれを固定するリング部材とを有することを特徴とするケーブル用継手。
【請求項２】
前記保護キャップが前記取付部側から先端側に向かって薄肉となる外形略円錐形状の筒体であり、前記保護キャップの内径と前記締付ナットの内径とがほぼ同一となるように設け、前記取付部の一部に溝を設け、前記取付部に保護キャップを嵌合して前記リング部材を溝に向かってかしめたことを特徴とする請求項１記載のケーブル用継手。
【請求項３】
前記パッキンが弾性パッキンであって、この弾性パッキンと前記締付ナットの間に該弾性パッキンより摩擦係数の低い薄厚状のカラーを設けたことを特徴とする請求項１または２記載のケーブル用継手。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ケーブル用継手に関し、特には産業用ロボットアーム等、かなりに動きの激しい構造物にケーブルを連結するためのケーブル用継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車産業の溶接ロボットに代表されるように、産業用ロボットアームの動作は極めて急激であり、このため、連結されるケーブルは繰り返しの曲げ伸ばしによるかなりの機械疲労を受ける。このため、従来においては、ロボットアームへケーブルを連結する継手部の周囲にケーブル保護用のゴムキャップを設けてケーブルの曲げ部の補強を行っている。
【０００３】
保護キャップの取付方法としては、保護キャップの外周面に溝部を設け、締付ナットに保護キャップを嵌合させた後に溝部に沿ってネジ部を有する締付バンドにより締め付けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、このようなアームにおいては複数本のケーブルが構造物のケース等に一カ所に密集して連結されコンパクト化されている。このため、ケーブルに保護キャップを装着する場合、ケーブルを継手本体に挿通させ、周知の方法により構造物にケーブルを固定させる。次いで、継手本体の一端に保護キャップを嵌合させ、その上から締付バンドにより保護キャップを締め付けている。このような工程を経てケーブルおよび保護キャップは構造物に対して装着され、取付作業が煩雑となっている。また、締付バンドのネジ部が継手部の最大外径より大きく突出している場合においては、コンパクト化された構造物に取り付けられない場合が生じてしまう。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、複数本のケーブルを隣接して設けることを可能とし、簡単な構成で容易に保護キャップとケーブルとを取付けることが可能なケーブル用継手を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、内部にケーブルを挿通可能な継手本体と、ケーブルを挿通させ且つ前記継手本体の一端側と螺合する締付ナットと、締付ナットの締付により継手本体との間で圧縮されてケーブルを圧接しそれを保持するパッキンと、一端を前記締付ナットに設けた環状の取付部に嵌合され、締付ナット内に導かれるケーブルの周囲を覆う弾性体で筒状の保護キャップと、前記嵌合された保護キャップ部分を囲繞し、かしめによりこれを固定するリング部材とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、前記保護キャップが前記取付部側から先端側に向かって薄肉となる外形略円錐形状の筒体であり、前記保護キャップの内径と前記締付ナットの内径とがほぼ同一となるように設け、前記取付部の一部に溝を設け、前記取付部に保護キャップを嵌合して前記リング部材を溝に向かってかしめたことを特徴とし、前記パッキンが弾性パッキンであって、この弾性パッキンと前記締付ナットの間に該弾性パッキンより摩擦係数の低い薄厚状のカラーを設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】
このような構成において、構造物のケース等に設けた継手本体からケーブルが引き出されている。パッキンと、カラーと、保護キャップをリング部材によりかしめて固定した締付ナットとをこの順番でケーブルに挿通させ、所望する長さに引き出したケーブルの位置で締付ナットを継手本体に対して締め付ける。すると、締付ナットの締付により、締付ナットと継手本体との間に介したパッキンが弾性変形してケーブルを圧接して固定する。このときカラーと締付ナットが摩擦抵抗の低さから空回りしてパッキンが締付方向に変形するのを防止している。また、保護キャップは予め締付ナットにリング部材によりかしめた状態で固定されているため、ケーブルを固定した後に取り付ける必要がない。更に、保護キャップはケーブルの揺動に伴う早期切断を防止する。
【０００９】
【実施例】
本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
図１（Ａ）は、本発明のケーブル用継手の正面断面図を示し、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の矢印Ｌ方向から見た底面図す。ケーブル用継手１は、継手本体２と、締付ナット３と、パッキン４と、カラー５と、保護キャップ６と、リング部材７とを有する。
【００１０】
継手本体２は、金属より作られ且つ全体的に中空円筒状であって、その内部にケーブルを挿通して使用される。継手本体２の一端は、継手本体２をロボットアーム等の構造物に連結するための連結部８を有しており、図示例では、連結部８は大径部分の内面に形成された雌ネジ部９からなり、この雌ネジ部９を連結すべき構造物の連結部に形成された雄ネジ部に螺合することにより構造物に対して連結される。継手本体２の他端は外周面に雄ネジ部を形成した小径の円筒部１０を有し、この雄ネジ部に締付ナットが螺着される。円筒部１０の先端は後述するパッキン４との端面をおさえるように内側下方を向いた傾斜面１１を形成している。
【００１１】
締付ナット３は、その内周面に継手本体２の小径円筒部１０の雄ネジと螺合する雌ネジを一端に有し、他端には、保護キャップ６を後述するリング部材７によりかしめる環状の取付部１２が一体成形されており、その一部には環状の溝１３が設けられている。締付ナット３の雌ネジの一端は後述するカラー５を保持する保持面１４を形成している。
【００１２】
パッキン４は、ＮＢＲ等のゴム材によい作製された適度な弾性を有する筒状体からなり、ケーブルの外形より僅かに大きい内径を有し、図示のように外面中程が窪んだ鼓形状をなす。
【００１３】
カラー５はパッキン４の摩擦抵抗より低い樹脂材料からなり、締付ナット３の保持面１４とパッキン４との間に位置し、パッキン４側の面はパッキン４との端面をおさえるように内側下方を向いた傾斜面１１を形成している。
【００１４】
パッキン４の端面は前述した継手本体２の端面およびカラー５の面とほぼ相補する傾斜を有し、それらと密接する。このような形状によりパッキン４は継手本体２と締付ナット３との締付により半径方向内方に向かって弾性変形し、ケーブルの外面に圧接し、それを保持するように作用する。このとき締付ナット３の締付に伴う回転力はカラー５を介すことによりカラー５と締付ナット３の保持面１４とがすべり、パッキン４には締付ナット３の締付による回転力が及ばず、パッキン４の弾性変形を半径方向内方のみに限定している。
【００１５】
保護キャップ６は、ＮＢＲ等のゴム材または合成樹脂により作製された適度な弾性（例えばゴム硬度７０゜）を有し、図示のように取付部１２側から先端側に向かって薄肉となる外形略円錐状の筒体からなる。保護キャップ６の内径はケーブルの外形とほぼ同じに形成され、また、締付ナット３の内径および継手本体２の内径とほぼ同じに形成される。このようにケーブルの外形とほぼ同じに形成されたケーブル用継手１はケーブルの揺動に対して保護キャップの弾性により規制される。このため、限定するものではないが、保護キャップ６はケーブルの曲がり部分を覆うに十分な長さを有することが好ましい。保護キャップ６はまた、取付部１２を覆う部分において一定の厚みを有し、後述するリング部材７によりかしめられている。
【００１６】
リング部材７は締付ナット３の取付部１２の長さより短い金属性の円筒形状をしており、取付部１２に保護キャップ６を嵌合してリング部材７をはめ込み、締付ナット３の溝１３にリング部材７の一端を均一な圧力により外周から加えて保護キャップ６をかしめる。このかしめにより保護キャップ６は締付ナット３から抜け落ちることがない。
【００１７】
このような構成において、ケーブルを継手に連結する場合、まず、継手本体の連結部８を連結すべき構造物に螺合させて固定し、所望する長さのケーブルを引き出しておく。次いで、ケーブルにパッキン４、カラー５、リング部材７によってかしめた保護キャップ６を含む締付ナット３を順に通し、締付ナット３を継手本体２に螺合させて締め付ける。このとき、カラー５と締付ナット３の保持面とが締付ナット３の回転によりすべり、この回転によりケーブルがねじられることがない。こうして、更に締付ナット３を締め付けると、継手本体２およびカラー５の傾斜した端面がパッキン４の端面を半径方向内方に向かって押圧し、これによりパッキン４が弾性変形してケーブルの外周面に圧接し、連接部を密封するとともに、ケーブルが抜け落ちないようにそれを保持する。締付ナット３には保護キャップ６がかしめられて固定されているため、ロボットアーム等の揺動に対するケーブルの曲げを緩和する。
【００１８】
【発明の効果】
本発明のケーブル用継手は、保護キャップを締付ナットにかしめて固定し、締付ナットと継手本体との間にパッキンおよびカラーを介すことにより、締付ナットの締付のみで保護キャップの装着とケーブルの構造物への固定が容易に行われる。また、このような構成により、コンパクトなケーブル用継手となっているため、密集して連結することも可能となり、構造物を小型化することができる。
【００１９】
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）本発明によるケーブル用継手の一例を示す正面断面図。
（Ｂ）本発明によるケーブル用継手の一例を示す底面図。
【図２】本発明によるケーブル用継手の一例を示す斜視図。
【符号の説明】
１  ケーブル用継手
２  継手本体
３  締付ナット
４  パッキン
５  カラー
６  保護キャップ
７  リング部材
８  連結部
９  雌ネジ部
１０  円筒部
１１  傾斜面
１２  取付部
１３  溝
１４  保持面
【図１】
0003594153.tif 000002
【図２】
0003594153.tif 000003