(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部の開閉作動をするシャッターカーテンと、該シャッターカーテンの開閉駆動をする電動の開閉機と、シャッターカーテンが全閉位置より少し前位置として設定される全閉前位置の検知をする全閉前位置検知手段と、障害物検知をする障害物検知手段と、前記開閉駆動量に対応して変化する数値をカウントするカウント手段と、全閉前位置検知手段、障害物検知手段、カウント手段からの入力に基づき開閉機に開閉制御指令を出力する制御部とを備えて建物用電動シャッターを構成し、前記制御部に、障害物検知手段が障害物検知をした場合に緊急停止を含んだ安全作動指令を出力する安全作動手段を設けるにあたり、前記カウント手段は、シャッターカーテンの閉作動過程で全閉前位置検知手段が検知状態に切換わると現在カウント値のカウントを開始するものとし、制御部には、シャッターカーテンが閉作動する場合に、全閉前位置から全閉するまでの全閉カウント値に対し所定量だけ少ない安全解除カウント値を設定し、シャッターカーテンが全閉前位置を越え現在カウント値が安全解除カウント値になるまで前記安全作動手段による障害物検知制御を延長する安全作動延長手段が設けられている建物用電動シャッターの開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物の出入り口、窓等の開口部に建付けられる建物用電動シャッターの開閉制御装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種、建物用の電動シャッターのなかには、閉作動時、障害物検知に基づいて緊急停止をし、しかる後、シャッターカーテンを上昇させて障害物回避作動をする等の安全制御作動を行うよう制御されるものがあり、この様な場合の障害物検知センサとしては、シャッターカーテン最下端の座板に取付けられるものがある。ところが、障害物検知センサは、全閉状態になって座板が床面に接触した場合も同じ障害物検知作動をするため、このままでは前記安全制御作動がなされ、全閉状態に停止させることはできない。
これを回避するため、シャッターカーテンが全閉になる少し前位置に達したことを検知する全閉前位置検知スイッチを設け、該検知スイッチが検知作動した以降の閉作動では障害物検知センサによる検知を無視するようにしたものがある。ところが従来この様にしたものでは、全閉前位置検知スイッチ、全閉検知スイッチ（下限リミットスイッチ）が何れも機械的なものであることもあって、全閉前検知スイッチの検知位置を、全閉位置から数センチメートル（例えば５ｃｍ程度）高い位置にセットしなければならず、この間、障害物検知がなされないという不安が残る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、開閉機からシャッターカーテン巻取り手段に至る動力伝動経路中にエンコーダ等の回転検知手段を設け、該回転検知手段によりカウントされるパルス数により前記全閉前位置および全閉位置を決定して、全閉前位置の床面からの高さを小さくすることが提唱される。
しかしながら回転検知手段は、例えば全開状態でのカウントを「０」としてこれを基準値とし、この基準値に対して現在カウントがいくつであるかにより制御をするものであるため、開口部の間口高さが高いほど全閉時のカウント数が多いものとなり、この様になるほど、障害物検知がきかなくなる全閉前位置と全閉位置とのあいだのカウント数の相違が僅かになって正確な区分け制御が難しく、どうしても全閉前位置を全閉位置から高く採らざるを得ず、そうすると障害物検知がきかなくなる位置について、前記機械的なものに比して低くはできるもののそこには限界があって、幼年者の指挟みを防止する数ミリメートルに設定することができず、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、開口部の開閉作動をするシャッターカーテンと、該シャッターカーテンの開閉駆動をする電動の開閉機と、シャッターカーテンが全閉位置より少し前位置として設定される全閉前位置の検知をする全閉前位置検知手段と、障害物検知をする障害物検知手段と、前記開閉駆動量に対応して変化する数値をカウントするカウント手段と、全閉前位置検知手段、障害物検知手段、カウント手段からの入力に基づき開閉機に開閉制御指令を出力する制御部とを備えて建物用電動シャッターを構成し、前記制御部に、障害物検知手段が障害物検知をした場合に緊急停止を含んだ安全作動指令を出力する安全作動手段を設けるにあたり、前記カウント手段は、シャッターカーテンの閉作動過程で全閉前位置検知手段が検知状態に切換わると現在カウント値のカウントを開始するものとし、制御部には、シャッターカーテンが閉作動する場合に、全閉前位置から全閉するまでの全閉カウント値に対し所定量だけ少ない安全解除カウント値を設定し、シャッターカーテンが全閉前位置を越え現在カウント値が安全解除カウント値になるまで前記安全作動手段による障害物検知制御を延長する安全作動延長手段が設けられている建物用電動シャッターの開閉制御装置である。
これによって、障害物検知制御の停止位置を、より床面に近付けた位置に設定することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は建築用の電動シャッターであって、該電動シャッター１は、開口部の開閉作動をするシャッターカーテン２、該シャッターカーテン２のガイドをするガイドレール３、シャッターカーテン２が巻装される巻取りドラム４、巻取りドラムの巻取り、巻戻し作動の駆動源となる電動式の開閉機５、開閉機５に対して駆動制御指令を出力する制御盤６を備え、そして開閉機５は、制御盤６からの制御指令に基づいて開閉作動をし、これによって開口部の開閉がなされること等は何れも従来通りである。
【０００６】
前記制御盤６は、マイクロコンピュータを用いて構成される制御部７からの指令に基づいて前記開閉機５の制御をするが、制御部７には、後述する全閉前位置検知スイッチ８、エンコーダ９、障害物検知センサ１０、開放用操作スイッチＳＵ、閉鎖用操作スイッチＳＤ、停止用操作スイッチＳＳ等の適宜センサ類、スイッチ類からの信号が入力するようになっている。ここで、制御盤６と制御部７とは本実施の形態では別体としてそれぞれ個別に設けられているが、これらを一体化したものにすることもできる。
前記全閉前位置検知スイッチ８は、シャッターカーテン１が全閉する少し前位置（以降「全閉前位置」といい例えば６０ｍｍに設定される）に達したことの検知をするものであって、カウンター式リミットスイッチの様に従来公知の機械式のものが採用される。そしてこの全閉前位置検知スイッチ８は、シャッターカーテン２が全閉前位置に達する以前ではＯＦＦ状態となっており、全閉前位置に達することでＯＮ状態に切換わり、以降ＯＮ状態を維持する設定になっている。
【０００７】
また、エンコーダ９は、開閉機５の駆動回転をパルス発信により検知するものであって、制御部７には、エンコーダ９から入力したパルス信号をカウントするカウント手段１１が設けられている。そしてカウント手段１１は、シャッターカーテン２が全閉前位置に達したことで「０」（原点）復帰し、シャッターカーテン２の閉作動過程で全閉前位置を基準として現在カウント値Ａをカウントし、該現在カウント値Ａを制御部７に設けられる第一メモリ手段１２に登録する設定となっている。ここで第一メモリ手段１２は停電等によりメイン電源が断たれることで登録が消去する書換可能な記憶保持手段で構成されている。
一方、制御部７にはさらに第二メモリ手段１２ａが設けられ、ここに安全解除カウント値Ｓが登録されるが、この安全解除カウント値Ｓは、シャッターカーテン２が全閉前位置よりも閉鎖側でかつ全閉位置よりは僅かに前位置に位置するときのカウント値に相当するものであって、本実施の形態では、全閉前位置から全閉になるまでの全閉カウント値Ｄに係数（９５％）を乗じた値となっている。尚、第二メモリ手段１２ａは停電になっても消去しない書換可能な記憶保持手段で構成され、実際には全閉カウント値Ｄと係数とが登録されている。そして安全解除カウント値Ｓの書換えは、開、閉、停止用操作スイッチＳＵ、ＳＤ、ＳＳの操作により全閉カウント値Ｄおよび係数を変更をすることで行えるように設定されている。
【０００８】
さらに障害物検知センサ１０は、本実施の形態では、エンコーダ９の入力パルス信号の速度を検知し、シャッターカーテン２が障害物に当たることで速度低下することを検知（過負荷検知）する構成となっている。因みに、障害物検知センサ１０としては、障害物に当たってシャッターカーテン２の閉作動に制限を受けたときの負荷変動の検知、閉鎖速度変動の検知、障害物が走査光源を遮断することによる光学的検知のもの等、通常知られた障害物検知手段の何れを採用しても本発明を実施することができる。
【０００９】
次ぎに、本実施の形態における開作動制御の制御手順例についてブロック回路図、フローチャート図を用いて説明する。まず電源投入がなされて初期設定されると、開放用操作スイッチＳＵ、閉鎖用操作スイッチＳＤ、そして停止用操作スイッチＳＳの何れかがＯＮ操作されたかの判断がなされ、それぞれ対応する制御がなされる。
つまり、閉鎖用操作スイッチＳＤがＯＮ操作された場合では閉作動制御が行われるが、この場合には、全閉前位置検知スイッチ８がＯＦＦ状態であるか否かの判断がなされる。そして、全閉前位置検知スイッチ８がＯＦＦ状態である（検知状態でない）と判断された場合、制御部７は閉作動指令を出力して閉作動が実行されると共に、障害物検知がなされたか否かの判断がなされ、障害物検知信号が入力した場合に駆動停止指令を出力して緊急停止すると共に、障害物保護のため、例えば予め設定されるだけ開放してから停止する等の安全作動制御がなされるが、この安全作動制御の手法については通常知られたものを採用することができ、その詳細については省略する。
【００１０】
そしてこの閉作動過程において、全閉前位置検知スイッチ８がＯＦＦ状態からＯＮ状態（検知状態）に切換わる、つまりシャッターカーテン２が全閉前位置に達すると、エンコーダ９からのパルスカウントを開始すると共に閉作動が続行する。そしてこの状態で、エンコーダ９の現在のパルスカウント値である現在カウント値Ａが前記安全解除カウント値Ｓよりも大きい（安全解除位置よりも閉鎖側にあるか）か否かの判断がなされ、大きくない場合には、安全解除位置に達する以前の段階であるとして、この状態では、障害物検知信号の入力があった場合では緊急停止すると共に、シャッターカーテン２を所定時間のあいだ開放する等の安全作動制御がなされるように設定され、このようにして安全作動延長手段が構成されている。一方、現在カウント値Ａが安全解除カウント値Ｓよりも大きいと判断された場合では、障害物検知信号を無視した状態で現在カウント値Ａが全閉カウント値Ｄに達するまで、つまり全閉となるまで閉作動指令が出力される設定となっている。
【００１１】
これに対し、閉鎖用操用スイッチＳＤが操作されて全閉前位置検知スイッチ８がＯＮ状態であると判断された場合では、第一メモリ手段１２に登録されている現在カウント値Ａが全閉カウント値より大きいか否かが判断され、大きいと判断された場合では全閉しているとして閉鎖用操作スイッチＳＤは無視されるが、小さいと判断された場合では現在カウント値Ａが安全解除カウント値Ｓよりも大きいか否かを判断する。そして、小さいと判断された場合では現在カウント値Ａが全閉カウント値Ｄに一致するまで閉作動指令を出力する一方、大きいと判断された場合では、前記安全作動延長手段に基づく制御が行われた後、全閉するまで閉作動して停止するように設定されている。
【００１２】
因みに、本実施の形態の開作動制御では、シャッターカーテン２が全閉位置から全閉前位置に達した時点でエンコーダ９が「０」復帰し、この状態から再びカウントを開始してシャッターカーテン２の位置を検出すると共に、シャッターカーテン２が全開することに伴い、シャッターカーテン２の最下端の座板がマグサに当接し、エンコーダ９の回転速度が変化することに基づく障害物検知で開駆動が停止される設定となっている。
【００１３】
叙述のごとく構成された本発明の実施の形態において、シャッターカーテン２を閉鎖させるべく閉操作信号が入力した場合、制御部７は、全閉前位置検知スイッチ８が検知した以降も障害物検知制御を実行することになるが、この障害物検知制御は、全閉前位置検知スイッチ８による検知位置を基準とし、これを超えてさらに全閉に近い安全解除位置までのあいだ実行されることになる。この結果、従来のパルスカウントの基準位置を全開位置として障害物検知制御を停止する位置を決定し、実行するものに比して、障害物検知制御の停止位置をさらに床面に近付けることができる。
【００１４】
ところでこのものでは、停電等によりメイン電源が断たれると第一メモリ手段１２の登録が消去されるため、シャッターカーテン２が中途開位置で停止している場合、エンコーダ９によるカウント値が消去されていてシャッターカーテン２の中途開位置の検知ができない。そこで、電源復帰したとき、全閉前位置検知スイッチ８のＯＮ−ＯＦＦ切換え状態を認識することに基づいて作動制御されるようになっている。つまり、シャッターカーテン２が全閉前位置よりも開放側に位置していると認識される（スイッチはＯＦＦ）場合では通常の開閉制御が実行される。一方、閉鎖側に位置していると認識されるときは、開制御については通常の開制御が実行されるものの、閉制御については、閉鎖用操作信号の入力があってもこれを無視して閉作動が実行されず中途開状態に維持されるようになっている。しかしながら開放範囲は僅かで人が入り込むことができないため、防犯等の問題が生じる惧れは事実上ないといえる。
【００１５】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されることは勿論なく、前記第一の実施の形態のカウント手段は、開閉駆動量に対応するエンコーダのパルスをカウントするものであるが、これ以外のものとして、開閉駆動量に対応する経過時間をカウントするもの等を採用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動シャッターの概略正面図である。
【図２】制御部における制御状態を説明するブロック図である。
【図３】制御部のメインルーチンを示すフローチャート図である。
【図４】制御部の閉作動制御ルーチンを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１      電動シャッター
２    シャッターカーテン
５    開閉機
６    制御盤
７    制御部
８    全閉前位置検知スイッチ
９    エンコーダ
１０    障害物検知センサ
１１    カウント手段
１２    第一メモリ手段
【図１】
0003595922.tif 000002
【図２】
0003595922.tif 000003
【図３】
0003595922.tif 000004
【図４】
0003595922.tif 000005