(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を表示可能な表示画面を有するとともに排出・収納可能な表示手段と、
操作された時点の車両の現在位置を登録地点として登録する地点登録スイッチと、
前記表示手段の排出・収納駆動スイッチを含むスイッチ群を有し、前記表示手段と別の位置に配置され、前記表示手段が収納状態でも入力操作が可能な入力手段と、
を備えるナビゲーション装置において、
前記表示手段が収納されているか否かを検出する収納状態検出手段と、
前記収納状態検出手段により前記表示手段が収納状態であると検出されたときでも、現在位置を検出・補正する状態を継続するスイープ状態にし、該収納状態にあるときにのみ、前記地点登録スイッチによる地点登録操作及び前記入力手段による入力操作のうち、前記地点登録スイッチによる地点登録操作を無効にするように制御する一方、前記排出・収納駆動スイッチによる前記表示手段の排出操作でスイープ状態を解除し現在位置を前記表示手段に表示させる制御手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、車両の現在位置の地点を登録しておき登録地点を地図情報上に表示することができるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置としては、図６に示すように、車室内のインストルメントパネル上に表示部１０９を配置し、クラスターリッド上に操作入力部１０７を配置したものが知られている。
【０００３】
このナビゲーション装置は、図７に示す操作入力部１０７のＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥスイッチ１１１が押された場合には表示部１０９を排出状態になるように駆動し、次にＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥスイッチ１１１が押された場合には表示部１０９をインストルメントパネル内に収納するように駆動している。
【０００４】
また、表示部１０９がインストルメントパネル内に収納されている場合には、表示画面をスイープモードに切り替えて省電力化を図っていた。この場合、操作入力部１０７のＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥスイッチ１１１を押して表示部１０９を排出状態にした時点で、直ちに現在位置周辺の地図を表示部１０９に表示させるようになっていた。このため、表示部１０９が収納状態にあるときにもマップマッチング処理等を施して検出された現在位置を常時補正し、現在位置の検出精度を向上させていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、表示部１０９がインストルメントパネル内に収納されている場合、ナビゲーション装置について予備的知識がない搭乗者にとってはナビゲーション装置自体のシステムがパワーオフ状態にあるように思われていた。
【０００６】
このため、表示部１０９がインストルメントパネル内に収納されている場合に、搭乗者が操作入力部１０７の地点登録スイッチ１１３を不用意に押したときには、その時点での現在位置がナビゲーション装置内のメモリ部に登録されていた。この結果、不用意に登録された地点登録マークが表示中の地図上に点在し、意図して付加した地点登録マークと見誤るといった問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、画面収納時の不用意な地点登録操作を防止することができ、従来のように誤って登録された地点登録マークによる誤認識を防止することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、地図を表示可能な表示画面を有するとともに排出・収納可能な表示手段と、操作された時点の車両の現在位置を登録地点として登録する地点登録スイッチと、表示手段の排出・収納駆動スイッチを含むスイッチ群を有し、表示手段と別の位置に配置され、表示手段が収納状態でも入力操作が可能な入力手段と、を備えるナビゲーション装置において、表示手段が収納されているか否かを検出する収納状態検出手段と、収納状態検出手段により表示手段が収納状態であると検出されたときでも、現在位置を検出・補正する状態を継続するスイープ状態にし、該収納状態にあるときにのみ、地点登録スイッチによる地点登録操作及び入力手段による入力操作のうち、地点登録スイッチによる地点登録操作を無効にするように制御する一方、排出・収納駆動スイッチによる表示手段の排出操作でスイープ状態を解除し現在位置を表示手段に表示させる制御手段とを有することを要旨とする。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、表示手段が収納状態であると検出されたときにのみ、地点登録スイッチによる地点登録操作を無効にするように制御することで、画面収納時の不用意な地点登録操作を防止することができ、従来のように誤って登録された地点登録マークによる誤認識を防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置１のシステム構成を示す図である。
同図において、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機３は、アンテナを介して受信される衛星からの電波に基づいて緯度経度で表される現在位置と方位角とを計測するための受信機であり、ＧＰＳ受信機３で計測された現在位置データはシステム制御部５に与えられる。
【００１１】
システム制御部５は、現在の日時を計測するタイマを有し、メモリ部１７内のＲＯＭに記憶される所定の制御プログラムに従って本装置全体を制御する。また、このＲＯＭには、ナビゲーション機能に対応する実行プログラムや制御データ等を記憶する。
車速センサ７は、ミッション内に設けられロータリエンコーダにより、ミッションの回転数に対応するパルス信号を発生することで車両の走行速度を検出する。方位角センサ９は、地磁気式センサやジャイロスコープを内蔵して方位角を検出する。
【００１２】
ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１１は、ＣＤ−ＲＯＭを駆動するドライブ機構を有し、ＣＤ−ＲＯＭに記録されている緯度経度もしくはそれに準ずる形式（以下、地図座標という）を用いて位置を表す地図データを駆動して読み出す装置である。ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１１内に記録されている地図データは、シリアル通信やパラレル通信等の伝送方法を用いてシステム制御部５に送られる。
表示制御部１３は、システム制御部５とＶＲＡＭ部１５との間で画像データのやりとりを行って画像データを描画処理してＶＲＡＭ部１５に記憶するとともに、ＶＲＡＭ部１５に記憶された画像データを表示レートで読み出して表示部１０９に表示する。ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）部１５は、表示部１０９に表示可能な地図データや渋滞区間データを展開して記憶する。表示部１０９は、液晶表示パネル等を有し、表示制御部１３で作成された表示データを表示する。
【００１３】
画面タッチパネル部２１は、表示部１０９の画面上に配置されるタッチパネルであり、接触があった場合の位置データを画面上の位置に対応づけて入力する装置である。なお、画面タッチパネル部２１は、周知の電子式や静電式や光学式等の方式を用いて操作者による指先の触れを位置データとして入力するものである。また、表示部１０９に操作ガイド情報を表示して画面タッチパネル部２１上の所望の部分を触れることで、例えば経路検索に必要な目的地データを入力するようにしている。
【００１４】
また、操作入力部１０７は、車室内のクラスターリッド上に配置され、搭乗者によるスイッチ操作を入力するスイッチ群である。図７に示すように、地点登録スイッチ１１３は、車両の現在位置及び表示されている地図上をスクロールして指示される地点を登録地点として設定する。
ＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥスイッチ１１１は、表示部１０９を排出状態又は収納状態になるように駆動するための操作スイッチである。また、表示駆動部２３は、ＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥスイッチ１１１による操作に応じて、表示部１０９を排出状態又は収納状態になるように駆動する。
【００１５】
次に、図２に示す表示駆動部２３の分解図、図３に示す表示駆動部２３の上面断面図、図４に示す表示駆動部２３の動作状態図を用いて、表示駆動部２３の構成及び動作を説明する。
表示駆動部２３は、図２に示す分解図のように、例えば５．８インチの透過型ＴＦＴ液晶パネル（ワイドカラー画面）を採用した液晶ディスプレイ（LCD：Liquid Crystal Display）３１と、この液晶ディスプレイ３１を回動自在に軸支しながらケース４３内を自走する自走体３４と、自走体３４による前後移動に応じて液晶ディスプレイ３１を回動させるケース４３とから概略構成されている。
【００１６】
また、表示駆動部２３は、図３に示す上面断面図のように、自走体３４内に設けられ正逆方向に回転するモータ３５と、このモータ３５の回転数を減速する減速ギア３７と、この減速後の回転に応じてケース４３内に設けられたラック４７ａ，４７ｂに歯合して前後移動する走行ギア３９ａ，３９ｂと、前後移動される液晶ディスプレイ３１を回動させるガイド４６ａ，４６ｂとから構成されている。
【００１７】
ここで、図４に示す動作状態図を参照して表示駆動部２３の動作を説明する。なお、表示駆動部２３はシステム制御部５によって制御されるものである。また、表示駆動部２３は、液晶ディスプレイ３１が収納状態にあるか否かを検出する収納スイッチ４９と、液晶ディスプレイ３１が排出状態にあるか否かを検出する排出スイッチ５１とを有している。
【００１８】
まず、図４（ａ）に示すように、表示駆動部２３は収納状態にあることとする。この場合、自走体３４の後端部は収納スイッチ４９を押しているので、収納スイッチ４９はオン状態を出力している。
このとき、システム制御部５では、収納スイッチ４９により液晶ディスプレイ３１が収納状態であることが検出されるので、地点登録スイッチ１１３による地点登録操作を無効にするように制御する。この結果、液晶ディスプレイ３１の画面収納時の不用意な地点登録操作を防止することができ、従来のように誤って登録された地点登録マークによる誤認識を防止することができる。
【００１９】
ここで、図７に示す操作入力部１０７に設けられたＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥスイッチ１１１が押されると、システム制御部５は排出指示信号を表示駆動部２３に出力され、モータ３５が正方向の回転を開始する。このモータ３５の回転は減速ギア３７で減速されて走行ギア３９ａ，３９ｂに伝達される。さらに、走行ギア３９ａ，３９ｂはラック４７ａ，４７ｂに歯合しているので、走行ギア３９ａ，３９ｂの回転に応じてラック４７ａ，４７ｂ上を前進移動し、その結果、自走体３４は液晶ディスプレイ３１と共にケース４３内を自走する。
【００２０】
このとき、液晶ディスプレイ３１に設けられた回転軸３３は、図２に示すように、自走体３４に設けられた軸穴４１ａ，４１ｂに上下方向に摺動自在に遊嵌され、かつ、図４に示すように、ガイド溝４５に遊嵌されているので、図４（ｂ）に示すように、前進移動する。
【００２１】
また、図４（ｂ）に示すように、液晶ディスプレイ３１は、液晶ディスプレイ３１に設けられたリッド５５ｂとケース４３に設けられた回転板５７とによって紙面垂直方向に回動自在に軸支されているので、回転軸３３がガイド溝４５内を移動すると、その表示画面を車室内に徐々に向けるように回動する。このとき、収納スイッチ４９及び排出スイッチ５１はオフ状態になっている。
【００２２】
さらに、自走体３４は液晶ディスプレイ３１と共にケース４３内を自走すると、図４（ｃ）に示すように、液晶ディスプレイ３１の表示画面は回動されて排出状態に設定され、同時に、自走体３４の前端部によって排出スイッチ５１が押されるので、排出スイッチ５１はオン状態になる。次に、システム制御部５は排出スイッチ５１がオン状態になった時点で自走体３４の前進走行を停止させるために走行停止信号を表示駆動部２３に出力し、モータ３５の回転を停止させる。
【００２３】
一方、図７に示す操作入力部１０７に設けられたＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥスイッチ１１１が押された場合、システム制御部５は表示部１０９のスイープ状態を解除するために表示開始信号を表示制御部１３に出力する。通常、表示部１０９が収納状態にあるときにもＧＰＳ受信機３で検出された現在位置にマップマッチング処理等を施して常時補正し、現在位置の検出精度を向上させているので、スイープ状態が解除されると直ちに現在位置周辺の地図に地点登録マークを付加して表示部１０９の液晶ディスプレイ３１に表示させることができる。
【００２４】
次に、図５に示すフローチャートを用いて、ナビゲーション装置１の動作を説明する。
まず、ステップＳ１０では、表示部１０９の表示画面が排出状態にあるか否かを検出する。即ち、図４（ｃ）に示すように、液晶ディスプレイ３１の表示画面が排出状態になり、ケース４３内に設けられた排出スイッチ５１が自走体３４の前端部によって押され、排出スイッチ５１がオン状態になっているか否かを判断する。排出スイッチ５１がオン状態になっている場合にはステップＳ２０に進む一方、排出スイッチ５１がオン状態になっていない場合にはステップＳ１０に戻り、この処理を繰り返す。
【００２５】
次に、ステップＳ２０では、搭乗者によって操作入力部１０７の地点登録スイッチ１１３が押されてオン状態になったか否かを判断する。地点登録スイッチ１１３が押されてオン状態になった場合にはステップＳ３０に進む一方、地点登録スイッチ１１３が押されてない場合にはステップＳ１０に戻る。
次に、ステップＳ３０では、地点登録スイッチ１１３が押されてオン状態になったので、以下のような地点登録処理を施す。まず、ＧＰＳ受信機３で計測された現在位置データをシステム制御部５に取り込む。次に、システム制御部５はこの現在位置データをメモリ部１７に記憶する。このとき、タイマから読み出した現在の日時データをこの現在位置データに付加してメモリ部１７に記憶する。次に、ステップＳ１０に戻り以上の処理を繰り返す。
【００２６】
この結果、搭乗者が地点登録操作を行った場合にのみ有効な現在位置データがメモリ部１７に記憶される。また、メモリ部１７に既に登録されている地点のうち現在位置周辺の地点を地図情報上に表示することができ、例えば頻繁に利用している「コンビニエンスストア」や「ガソリンスタンド」等に到着した時点で地点登録すれば、このような有用な地点のみを表示することができる。
【００２７】
また、図４（ａ）に示すように、液晶ディスプレイ３１が収納状態であることが収納スイッチ４９により検出されたときにのみ、地点登録スイッチ１１３による地点登録操作を無効にするようにシステム制御部５で制御することで、液晶ディスプレイ３１の画面収納時の不用意な地点登録操作を防止することができ、従来のように誤って登録された地点登録マークによる誤認識を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置１のシステム構成を示す図である。
【図２】表示駆動部２３の分解図である。
【図３】表示駆動部２３の上面断面図である。
【図４】表示駆動部２３の動作状態を示す収納状態図（ａ）、中間状態図（ｂ）、排出状態図（ｃ）である。
【図５】ナビゲーション装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】従来のナビゲーション装置が車室内に配置された図である。
【図７】従来のナビゲーション装置の操作入力部１０７である。
【符号の説明】
５  システム制御部
３１  液晶ディスプレイ
４９  収納スイッチ
１１３  地点登録スイッチ１１３
【図１】
0003541649.tif 000002
【図２】
0003541649.tif 000003
【図３】
0003541649.tif 000004
【図４】
0003541649.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003541649.tif 000008