(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム１の左右側の一側上方位置に扱胴１４を有する脱穀装置３を、他側上方位置に前後方向の取出用搬送コンベア１７を有するグレンタンク１６を、該グレンタンク１６の前方の前記機体フレーム１上に駆動軸２９が左右方向のエンジン２５を、前記脱穀装置３の前側に単一のカウンターギヤケース２６を夫々設け、該カウンターギヤケース２６には、前記エンジン２５の駆動軸２９に固定の出力プーリー３０との間にベルト３１を掛け回した受動プーリー２８を設けたカウンター軸２７を設け、該カウンター軸２７に接続した伝動軸３２に設けた中間伝動プーリー３４には、カウンターギヤケース２６の上側に設けた上部ギヤボックス４０に設けた中間軸３５の一端に固定の中間伝動プーリー３６との間に、ベルト３７を掛け回し、前記上部ギヤボックス４０には前記中間軸３５の回転が伝達される前後方向の脱穀用伝動軸４１を設け、該脱穀用伝動軸４１に固定のプーリー４４と前記扱胴１４に回転伝達する受動プーリー４６の間にベルト４７を掛け回し、前記カウンターギヤケース２６の前方の走行装置用のミッションケース５０に設けたＨＳＴモータ６０に送油するＨＳＴ変速機構５１のＨＳＴポンプ５２は、カウンターギヤケース２６に取付け、前記ＨＳＴポンプ５２の入力軸５３は前記カウンター軸２７と平行となるように軸装すると共に歯車５４を介して前記カウンター軸２７の回転を伝達するようにし、前記カウンターギヤケース２６の後側には前後方向のグレンタンク用伝達軸６３を軸装し、前記カウンターギヤケース２６内のグレンタンク用伝達軸６３には傘歯車６４を固定し、傘歯車６４にカウンター軸２７に固定の傘歯車６５を噛合わせ、前記グレンタンク用伝達軸６３に固定の出力プーリー６６と前記取出用搬送コンベア１７の回転軸６７に固定のプーリー６８との間にベルト６９を掛け回したコンバインの伝動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、作業機の走行装置の伝動機構に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、実開平５−６４５１５号公報には、機体フレームの左右側の一側上方位置に前後方向軸の扱胴ａを有する脱穀装置を、他側上方位置に前後方向の取出用搬送コンベアｂを有するグレンタンクｃを、該グレンタンクｃの前方の前記機体フレーム上にエンジンｄを、前記脱穀装置の前側にカウンターギヤケースｅを設け、前記カウンターギヤケースｅには前記扱胴ａに至る出力軸ｆを設けたものにおいて、前記取出用搬送コンベアｂの動力伝達は、前記カウンターギヤケースｅの外側で、エンジンｄから方向変換用のベベルギヤｇを介して行なわれる構造が記載されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例のグレンタンクｃの取出用搬送コンベアｂは、カウンターギヤケースｅの外側で、エンジンｄから方向変換用のベベルギヤｇを介して行なわれているが、この点に課題がある。カウンターギヤケースｅの外側に設けた方向変換用のベベルギヤｇを介して行なわれるから、カウンターギヤケースｅの外側のＡ部分が複雑になり、Ａ部分のメンテナンスが面倒になる。
しかし、前記方向変換用のベベルギヤｇは、カウンターギヤケースｅに内蔵させることは可能であり、そのようにすると、エンジンとカウンターギヤケースの近辺は殆どなにもない簡単構造になって、メンテナンスが容易になる。
【０００４】
【発明の目的】
カウンターギヤケースに方向変換用のベベルギヤを内蔵させることにより、カウンターギヤケース外側をコンパクトにして、メンテナンスを容易にする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
よって、本発明は、機体フレーム１の左右側の一側上方位置に扱胴１４を有する脱穀装置３を、他側上方位置に前後方向の取出用搬送コンベア１７を有するグレンタンク１６を、該グレンタンク１６の前方の前記機体フレーム１上に駆動軸２９が左右方向のエンジン２５を、前記脱穀装置３の前側に単一のカウンターギヤケース２６を夫々設け、該カウンターギヤケース２６には、前記エンジン２５の駆動軸２９に固定の出力プーリー３０との間にベルト３１を掛け回した受動プーリー２８を設けたカウンター軸２７を設け、該カウンター軸２７に接続した伝動軸３２に設けた中間伝動プーリー３４には、カウンターギヤケース２６の上側に設けた上部ギヤボックス４０に設けた中間軸３５の一端に固定の中間伝動プーリー３６との間に、ベルト３７を掛け回し、前記上部ギヤボックス４０には前記中間軸３５の回転が伝達される前後方向の脱穀用伝動軸４１を設け、該脱穀用伝動軸４１に固定のプーリー４４と前記扱胴１４に回転伝達する受動プーリー４６の間にベルト４７を掛け回し、前記カウンターギヤケース２６の前方の走行装置用のミッションケース５０に設けたＨＳＴモータ６０に送油するＨＳＴ変速機構５１のＨＳＴポンプ５２は、カウンターギヤケース２６に取付け、前記ＨＳＴポンプ５２の入力軸５３は前記カウンター軸２７と平行となるように軸装すると共に歯車５４を介して前記カウンター軸２７の回転を伝達するようにし、前記カウンターギヤケース２６の後側には前後方向のグレンタンク用伝達軸６３を軸装し、前記カウンターギヤケース２６内のグレンタンク用伝達軸６３には傘歯車６４を固定し、傘歯車６４にカウンター軸２７に固定の傘歯車６５を噛合わせ、前記グレンタンク用伝達軸６３に固定の出力プーリー６６と前記取出用搬送コンベア１７の回転軸６７に固定のプーリー６８との間にベルト６９を掛け回したコンバインの伝動機構としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例を図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前方位置に設けた刈取部、５は刈取部４の最前方位置に設けた分草体、６は引起装置、７は掻込装置、８は刈刃、９は株元側穀稈搬送装置、１０は穂先側穀稈搬送装置、１１は株元側穀稈引継搬送装置、１２は穂先側引継搬送装置、１３は穀稈供給搬送装置、１４は扱胴、１５は排藁搬送装置、１６は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、１７はグレンタンク１６内の穀物を搬送する取出用搬送コンベア、１８は前記取出用搬送コンベア１７に接続した排出オーガー、１９は一番コンベア用プーリー、２０は二番コンベア用プーリー、２１は揺動選別装置用プーリーである。
【０００７】
しかして、前記グレンタンク１６の前側には操縦部２３を設け、該操縦部２３の運転席２４の下方にはエンジン２５を設ける。エンジン２５の側部にはカウンターギヤケース２６を設ける。カウンターギヤケース２６の後部には左右方向のカウンター軸２７を軸装し、カウンターギヤケース２６よりエンジン２５側（内側）に突き出たカウンター軸２７の突出部には受動プーリー２８を設け、受動プーリー２８と前記エンジン２５の駆動軸２９に固定の出力プーリー３０との間にベルト３１を掛け回す。カウンターギヤケース２６よりエンジン２５の反対側（外側）に突き出たカウンター軸２７には伝動軸３２を接続する。伝動軸３２は前記カウンターギヤケース２６に取付けた筒体３３内に軸装し、筒体３３より突出する伝動軸３２の先端には中間伝動プーリー３４を設ける。３５は中間軸、３６は中間軸３５の一端に固定の中間伝動プーリー、３７は中間伝動プーリー３４と中間伝動プーリー３６との間に掛け回したベルトである。前記中間軸３５はケース３８に軸装し、ケース３８の基部は前記カウンターギヤケース２６の上側に設けた上部ギヤボックス４０に取付ける。上部ギヤボックス４０には前後方向の脱穀用伝動軸４１を軸装する。上部ギヤボックス４０内の中間軸３５および脱穀用伝動軸４１には傘歯車を固定して互いに噛合わせて回転を伝達している。４４は脱穀用伝動軸４１の先端に固定のプーリー、４５は中間軸、４６は中間軸４５に固定の受動プーリー、４７はプーリー４４と受動プーリー４６の間に掛け回したベルト、４８は前記扱胴１４を軸装する扱胴軸である。
【０００８】
また、前記カウンターギヤケース２６にのみならず筒体３３内にも潤滑油を入れるが、前記筒体３３の側部には点検用窓４２および／またはオイル注入口を設ける。また、点検用窓４２の代わりにオイルゲージを取付ける挿入口を設けることもある。
しかして、カウンターギヤケース２６の前側の左側には後述するＨＳＴ変速機構５１（油圧式無段変速装置  ハイドロスタチックトランスミッション）のＨＳＴポンプ５２を取付け、ＨＳＴポンプ５２の入力軸５３を前記カウンター軸２７と平行となるように軸装し、入力軸５３にカウンター軸２７の回転を伝達するように構成している。５４はカウンター軸２７に固定の歯車、５５はケース内中間軸、５６はケース内中間軸５５に固定の伝達歯車、５７は入力軸５３に固定の歯車である。
前記ＨＳＴポンプ５２は、機体フレーム１の前側に設けた前記走行装置２のミッションケース５０の側部に設けた前記ＨＳＴ変速機構５１のＨＳＴモータ６０と送油パイプ６１により接続し、エンジン２５の回転により作動してＨＳＴモータ６０に無段階に送油量を増減させながら送油して回転を伝達する。
【０００９】
しかして、前記カウンターギヤケース２６の後側には前後方向のグレンタンク用伝達軸６３を軸装し、カウンターギヤケース２６内のグレンタンク用伝達軸６３には傘歯車６４を固定し、傘歯車６４にカウンター軸２７に固定の傘歯車６５を噛合わせ、回転軸心方向を変更させて回転を伝達する。グレンタンク用伝達軸６３には出力プーリー６６を固定し、出力プーリー６６と前記取出用搬送コンベア１７の回転軸６７に固定のプーリー６８との間にベルト６９を掛け回す。
また、前記中間伝動プーリー３６には脱穀装置３の揺動選別装置等に出力する選別用出力プーリー７０を設け、選別用出力プーリー７０と、一番コンベア用プーリー１９、二番コンベア用プーリー２０、揺動選別装置用プーリー２１との間にベルト７１を掛け回す。７２は受動プーリーであり、受動プーリー７２の回転を前記穀稈供給搬送装置１３に伝達する。７３は前記扱胴１４の側部に設けた処理胴であり、処理胴７３の回転を前記排藁搬送装置１５に伝達している。
【００１０】
しかして、前記ミッションケース５０内の構成を簡単に説明すると、前記ミッションケース５０の上部には前記ＨＳＴモータ６０の入力軸８０を軸装し、前記入力軸８０には大歯車８１および小歯車８２とを遊嵌し、大歯車８１および小歯車８２と入力軸８０との間に増速クラッチ８３を設け、入力軸８０の回転を増速クラッチ８３を介して大歯車８１または小歯車８２の一方に伝達させ、中間軸８４に設けた小歯車８５または大歯車８６に伝達する。８７は伝達歯車、８８は副変速軸、８９は前記伝達歯車８７に噛合う変速歯車、９０は大歯車８６に噛合う変速歯車であり、変速歯車８９、９０は副変速軸８８に遊嵌され、摺動回転伝達切替機構９１により回転を副変速軸８８に伝達する。９２は副変速軸８８に固定の駆動歯車、９３はサイドクラッチ軸９４に固定の受動歯車、９５、９５’はサイドクラッチ軸９４に設けた左右クラッチ、９６、９６’はサイドクラッチ軸９４に設けた左右ブレーキ、９７、９７’はサイドクラッチ軸９４に対して遊嵌されて前記左右クラッチ９５、９５’の継脱により回転が入切され、前記左右ブレーキ９６、９６’により回転が制動される歯車である。９８は前記サイドクラッチ軸９４の近傍に平行に設けたモード選択軸、９９、９９’は中間歯車、１００、１００’は中間歯車９９、９９’とモード選択軸モード選択軸９８との間に設けたモード選択クラッチ、１０１、１０１’は車軸に至るカウンター軸、１０２はモード切替軸、１０３はスピンモード用歯車、１０４は緩旋回モード用歯車、１０５はスピンモード用歯車１０３と緩旋回モード用歯車１０４の間に設けた摺動歯車、１０６は摺動歯車１０５に常時噛合う伝達歯車で、モード選択軸９８に固定する。
【００１１】
しかして、前記増速クラッチ８３より伝達経路手前側となる前記入力軸８０には刈取用伝達歯車１２０を設け、該刈取用伝達歯車１２０は刈取用変速装置１２１の入力軸１２２に回転を伝達する。刈取用変速装置１２１は入力軸１２２と出力軸１２３とにそれぞれ割プーリー１２４、１２５を設け、これらにベルトを掛け回して構成し、出力軸１２３に出力プーリー１２８を設け、刈取入力プーリー１２９との間にベルトを掛け回す。
走行速度と刈取部４の作業速度の関係は、前記ＨＳＴ変速機構５１により変速されたエンジン２５からの回転を走行装置２および刈取部４の両者にそれぞれ伝達して、比例させて増減させて同調させるが、増速クラッチ８３および副変速装置により増速したとき等は、刈取用変速装置１２１により刈取作業速度を独自に変速する。即ち、倒伏穀稈や麦の刈取に対応させて刈取作業速度を速くし、刈取部４の作業速度が所定速度になると、これを保持して刈取作業に悪影響を与えないように変速する。また、前記ＨＳＴ変速機構５１がエンジン２５の回転を逆転させて伝達可能に構成したときは、入力軸１２２または出力軸１２３にワンウェイクラッチ等の逆転防止機構を設けることもある。
【００１２】
次に実施例の作用を述べる。
エンジン２５の回転が、駆動軸２９→出力プーリー３０→ベルト３１→受動プーリー２８を介してカウンターギヤケース２６のカウンター軸２７に伝達され、カウンター軸２７の回転が、歯車５４→伝達歯車５６→ケース内中間軸５５→伝達歯車５６→歯車５７→入力軸５３と伝達され、ＨＳＴ変速機構５１のＨＳＴポンプ５２を作動させる。ＨＳＴポンプ５２はＨＳＴモータ６０に無段階に送油量を増減させながら送油することにより回転を伝達し、ＨＳＴモータ６０はミッションケース５０の入力軸８０に出力し、入力軸８０の回転がミッションケース５０内の伝動機構を介してカウンター軸１０１、１０１’に出力され、走行装置２を作動させる。
この時、前記増速クラッチ８３より伝達経路手前側となる前記入力軸８０には刈取用伝達歯車１２０を設け、該刈取用伝達歯車１２０は刈取用変速装置１２１の入力軸１２２に回転を伝達し、出力軸１２３より刈取部４に回転を伝達するから、走行速度と刈取部４の作業速度の関係は、前記ＨＳＴ変速機構５１により変速されたエンジン２５からの回転が走行装置２および刈取部４の両者にそれぞれ伝達されるので、前記走行装置２の走行速度と、刈取部４の前記引起装置６の引起しや株元側穀稈搬送装置９および穂先側穀稈搬送装置１０の搬送等の刈取部４の作業速度とを、同調させることができ、円滑で効率の良い刈取作業を行えるだけでなく、倒伏穀稈や麦の刈取に対応させて刈取用変速装置１２１により刈取作業速度を独自に変速して速くし、刈取部４の作業速度が所定速度になると、これを保持して刈取作業に悪影響を与えないように変速する。
【００１３】
刈取部４は分草体５により分草し、引起装置６により引起し、掻込装置７により掻込んで刈刃８で刈取り、刈取った穀稈の株元は株元側穀稈搬送装置９で、穂先側は穂先側穀稈搬送装置１０で搬送し、この穀稈を株元側穀稈引継搬送装置１１および穂先側穀稈引継搬送装置１２により脱穀装置３の脱穀室に供給する穀稈供給搬送装置１３に引継ぎ、脱穀装置３に供給する。
しかして、エンジン２５の回転が伝達されたカウンターギヤケース２６のカウンター軸２７の回転が、伝動軸３２→中間伝動プーリー３４→ベルト３７→中間伝動プーリー３６→中間軸３５→上部ギヤボックス４０→脱穀用伝動軸４１→プーリー４４→ベルト４７→受動プーリー４６→中間軸４５→扱胴軸４８と伝達され、扱胴１４を回転させる。
また、前記中間軸３５には脱穀装置３の揺動選別装置等に出力する選別用出力プーリー７０を設け、選別用出力プーリー７０と、一番コンベア用プーリー１９、二番コンベア用プーリー２０、揺動選別装置用プーリー２１との間にベルト７１を掛け回しているので、回転が伝達されて一番コンベアや二番コンベアや揺動選別装置等を作動させ、脱穀されて選別された脱穀物は、一番コンベアによりグレンタンク１６に搬送されて一時貯留される。
【００１４】
前記カウンターギヤケース２６のカウンター軸２７に伝達された回転が、傘歯車６５→傘歯車６４→グレンタンク用伝達軸６３→出力プーリー６６→ベルト６９→プーリー６８→回転軸６７と回転軸心方向を変更されて伝達され、取出用搬送コンベア１７を作動させ、排出オーガー１８を介して、機外に排出する。
しかして、前記の作業において、エンジン２５の回転は、カウンターギヤケース２６に伝達され、カウンターギヤケース２６からＨＳＴ変速機構５１を介してミッションケース５０に伝達され、ミッションケース５０より走行装置２および刈取部４に伝達され、また、カウンターギヤケース２６から脱穀装置３およびグレンタンク１６の取出用搬送コンベア１７にそれぞれ伝達するように構成しているので、伝達構成がカウンターギヤケース２６に集約されて簡単であり、軽量化が図れ、メンテナンスも容易となる。また、カウンターギヤケース２６より上方の脱穀装置３の扱胴軸４８に伝達するので、脱穀装置３とグレンタンク１６の間にベルトなどを配置していないので、この点でもメンテナンスが容易となる。
【００１５】
ＨＳＴモータ６０により回転する入力軸８０の回転が増速クラッチ８３を介して副変速軸８８に伝達され、副変速軸８８の回転が駆動歯車９２と受動歯車９３との噛合いによりサイドクラッチ軸９４に伝達され、通常の走行では、左右クラッチ９５、９５’、歯車９７、９７’、中間歯車９９、９９’を回転させ、中間歯車９９、９９’カウンター軸１０１、１０１’に回転を伝達して走行装置２を駆動させて、走行させる。ピボット旋回モードにし、パワステレバーを左右のいずれかに傾倒操作すると、左右クラッチ９５、９５’のいずれか一方を「切」とし、切にした左右クラッチ９５、９５’に対応する例えば左ブレーキ９６が作動し、歯車９７の回転が遅くなって、歯車９７に対応するカウンター軸１０１の回転を減速させて、一方は通常の回転で他方は減速されて旋回するピボットターンを行なう。また、緩旋回モードにして、パワステレバーを傾倒操作すると、旋回内側に対応する左右クラッチ９５、９５’のいずれかを「切」にし、また、常時回転している緩旋回モード用歯車１０４の回転が摺動歯車１０５を介してモード選択軸９８に伝達され、この状態で、切にした前記左右クラッチ９５、９５’に対応するモード選択クラッチ１００、１００’のいずれかを入にすると、左右のカウンター軸１０１、１０１’は所定の減速比率で駆動回転して緩旋回する。また、スピン旋回モードにして、パワステレバー５４を傾倒操作すると、スピンモード用歯車１０３の回転が摺動歯車１０５を介してモード選択軸９８に伝達され、前記スピンモード用歯車１０３は受動歯車９３に一体的に設けたサイドクラッチ軸９４より回転が伝達されているから、モード選択軸９８の回転と歯車９７、９７’より伝達されて回転する中間歯車９９、９９’との回転は互いに逆となり、切にした前記左右クラッチ９５、９５’に対応するモード選択クラッチ１００、１００’を入にすると、左右のカウンター軸１０１、１０１’は互いに逆回転し、スピンターンを行なえる。
【００１６】
【効果】
本発明は、機体フレーム１の左右側の一側上方位置に扱胴１４を有する脱穀装置３を、他側上方位置に前後方向の取出用搬送コンベア１７を有するグレンタンク１６を、該グレンタンク１６の前方の前記機体フレーム１上に駆動軸２９が左右方向のエンジン２５を、前記脱穀装置３の前側に単一のカウンターギヤケース２６を夫々設け、該カウンターギヤケース２６には、前記エンジン２５の駆動軸２９に固定の出力プーリー３０との間にベルト３１を掛け回した受動プーリー２８を設けたカウンター軸２７を設け、該カウンター軸２７に接続した伝動軸３２に設けた中間伝動プーリー３４には、カウンターギヤケース２６の上側に設けた上部ギヤボックス４０に設けた中間軸３５の一端に固定の中間伝動プーリー３６との間に、ベルト３７を掛け回し、前記上部ギヤボックス４０には前記中間軸３５の回転が伝達される前後方向の脱穀用伝動軸４１を設け、該脱穀用伝動軸４１に固定のプーリー４４と前記扱胴１４に回転伝達する受動プーリー４６の間にベルト４７を掛け回し、前記カウンターギヤケース２６の前方の走行装置用のミッションケース５０に設けたＨＳＴモータ６０に送油するＨＳＴ変速機構５１のＨＳＴポンプ５２は、カウンターギヤケース２６に取付け、前記ＨＳＴポンプ５２の入力軸５３は前記カウンター軸２７と平行となるように軸装すると共に歯車５４を介して前記カウンター軸２７の回転を伝達するようにし、前記カウンターギヤケース２６の後側には前後方向のグレンタンク用伝達軸６３を軸装し、前記カウンターギヤケース２６内のグレンタンク用伝達軸６３には傘歯車６４を固定し、傘歯車６４にカウンター軸２７に固定の傘歯車６５を噛合わせ、前記グレンタンク用伝達軸６３に固定の出力プーリー６６と前記取出用搬送コンベア１７の回転軸６７に固定のプーリー６８との間にベルト６９を掛け回したコンバインの伝動機構としたものであるから、カウンターギヤケース２６に方向変換用のベベルギヤ６５を介して回転する前記取出用搬送コンベア１７用の出力軸６３を設けているので、構造が簡単で軽量であり、容易にメンテナンスを行える効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】同平面図。
【図３】伝動機構の展開状態の平面図。
【図４】一部正面図。
【図５】ミッションケースの断面図。
【図６】伝動機構の要部拡大図。
【図７】伝動機構の一部側面図。
【図８】ミッションケースの概略図。
【図９】制御図。
【図１０】公知例図。
【符号の説明】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部、５…分草体、６…引起装置、７…掻込装置、８…刈刃、９…株元側穀稈搬送装置、１０…穂先側穀稈搬送装置、１１…株元側穀稈引継搬送装置、１２…穂先側穀稈引継搬送装置、１３…穀稈供給搬送装置、１４…扱胴、１５…排藁搬送装置、１６…グレンタンク、１７…取出用搬送コンベア、１８…排出オーガー、１９…一番コンベア用プーリー、２０…二番コンベア用プーリー、２１…揺動選別装置用プーリー、２３…操縦部、２４…運転席、２５…エンジン、２６…カウンターギヤケース、２７…カウンター軸、２８…受動プーリー、２９…駆動軸、３０…出力プーリー、３１…ベルト、３２…伝動軸、３３…筒体、３４…中間伝動プーリー、３５…中間軸、３６…中間伝動プーリー、３７…ベルト、３８…ケース、４０…上部ギヤボックス、４１…脱穀用伝動軸、４２…点検用窓、４４…プーリー、４５…中間軸、４６…受動プーリー、４７…ベルト、４８…扱胴軸、５０…ミッションケース、５１…ＨＳＴ変速機構、５２…ＨＳＴポンプ、５３…入力軸、５４…歯車、５５…ケース内中間軸、５６…伝達歯車、５７…歯車、６０…ＨＳＴモータ、６１…送油パイプ、６３…グレンタンク用伝達軸、６４…傘歯車、６５…傘歯車、６６…出力プーリー、６７…回転軸、６８…プーリー、６９…ベルト、７０…選別用出力プーリー、７１…ベルト、７２…受動プーリー、７３…処理胴、８０…入力軸、８１…大歯車、８２…小歯車、８３…増速クラッチ、８４…中間軸、８５…小歯車、８６…大歯車、８７…伝達歯車、８８…副変速軸、８９…変速歯車、９０…変速歯車、９１…摺動回転伝達切替機構、９２…駆動歯車、９３…受動歯車、９４…サイドクラッチ軸、９５、９５’…左右クラッチ、９６、９６’…左右ブレーキ、９７…歯車、９８…モード選択軸、９９、９９’…中間歯車、１００、１００’…モード選択クラッチ、１０１、１０１’…カウンター軸、１０２…モード切替軸、１０３…スピンモード用歯車、１０４…緩旋回モード用歯車、１０５…摺動歯車、１０６…伝達歯車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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