(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材を長手方向と直交方向に搬送するコンベアを有する搬送手段に長尺材を供給する供給装置であって、
少なくとも長尺材の送出時に先端がコンベアの始端部に連接すると共に傾斜上端となる、長尺材を一時貯溜しておくための送出台と、この送出台上を進退可能に設けられ、進行時に長尺材の一部をコンベア上に移載し、退行時に長尺材の一部を送出台に沿って崩落させる押出杆と、コンベア始端部において昇降し、移載された長尺材間を貫通して堰止することにより一時に適宜本数の長尺材を送出するウエッジとを有する送出手段からなる長尺材供給装置。
【請求項２】
長尺材を長手方向と直交方向に搬送するコンベアを有する搬送手段に長尺材を供給する供給装置であって、
少なくとも長尺材の送出時に先端がコンベアの始端部に連接すると共に傾斜上端となる、長尺材を一時貯溜しておくための送出台と、この送出台上を進退可能に設けられ、進行時に長尺材の一部をコンベア上に移載し、退行時に長尺材の一部を送出台に沿って崩落させる押出杆と、コンベア始端部において昇降し、移載された長尺材間を貫通して堰止することにより一時に適宜本数の長尺材を送出するウエッジとを有する送出手段と、
前記コンベア始端部において昇降するウエッジが、長尺材間を中央部に位置するウエッジから端部に位置するウエッジへと順次上昇させて長尺材を平行に整列させることを特徴とする整列手段と、
を備えた長尺材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺材供給装置に関し、さらに詳しくは、管材や棒材等の長尺材を、自動的に、適宜本数ずつ、交差状態を整列しつつ、長手方向と直交方向に搬送するコンベアに供給する長尺材供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
管材や棒材である長尺材は、出荷時の作業簡略化、輸送中の荷くずれ防止、保管中の損傷防止や管理上の利便等のために所定数ずつ結束バンド等により結束されることが多い。
このような結束作業を行うために長尺材を長手方向と直交方向にコンベア等により搬送することは広く行われている。しかしながら、このコンベアに長尺材を自動的、かつ迅速に、数量を調節しつつ交差状態をある程度整列した状態で供給することは極めて困難であった。
このような問題を解決するために、パレット上から荷崩れ的に供給された長尺体を鈍角なる山型斜面を有する分離片や受止片をそれぞれ独立して上昇および下降させて適宜本数毎に取り出す分離供給装置（特開平６ー１７９５２０号公報）などが開示されている。
しかしながら、従来の技術はいずれも満足されるものではなく、さらなる改良が要望されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、長尺材を自動的、かつ迅速に、適宜本数ずつ、交差状態を整列しつつ、長手方向と直交方向に搬送するコンベアに供給する長尺材供給装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決する手段】
上記課題を技術的に解決するための手段として、本願の第１の発明は、長尺材を長手方向と直交方向に搬送するコンベアを有する搬送手段に長尺材を供給する供給装置であって、
少なくとも長尺材の送出時に先端がコンベアの始端部に連接すると共に傾斜上端となる、長尺材を一時貯溜しておくための送出台と、この送出台上を進退可能に設けられ、進行時に長尺材の一部をコンベア上に移載し、退行時に長尺材の一部を送出台に沿って崩落させる押出杆と、コンベア始端部において昇降し、移載された長尺材間を貫通して堰止することにより一時に適宜本数の長尺材を送出するウエッジとを有する送出手段からなる長尺材供給装置を要旨とする。
【０００５】
本願の第２の発明は、長尺材を長手方向と直交方向に搬送するコンベアを有する搬送手段に長尺材を供給する供給装置であって、
少なくとも長尺材の送出時に先端がコンベアの始端部に連接すると共に傾斜上端となる、長尺材を一時貯溜しておくための送出台と、この送出台上を進退可能に設けられ、進行時に長尺材の一部をコンベア上に移載し、退行時に長尺材の一部を送出台に沿って崩落させる押出杆と、コンベア始端部において昇降し、移載された長尺材間を貫通して堰止することにより一時に適宜本数の長尺材を送出するウエッジとを有する送出手段と、
前記コンベア始端部において昇降するウエッジが、長尺材間を中央部に位置するウエッジから端部に位置するウエッジへと順次上昇させて長尺材を平行に整列させることを特徴とする整列手段と、
を備えた長尺材供給装置を要旨とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１、図２は本発明に係る長尺材供給装置の設置例を示し、図１は平面図、図２は側面図である。また図３は送出手段の側面図、図４は整列手段の正面図である。
この長尺材供給装置は、図１〜図４に示すように搬送手段１、送出手段２、整列手段３からその主要部が構成されている。
以下、順次、上記各構成部分について詳述する。
【０００７】
搬送手段１は、長尺材Ａを長手方向と直交方向（矢印Ｌ方向）にコンベアＣで搬送するものである。
この搬送手段１は、図１、図２に示すように、搬送経路Ｘを形成するフレーム１１と、フレーム１１上に搬送経路Ｘの幅方向に並設された７系列のコンベアＣ１〜Ｃ７と、コンベアＣ始端部から所定距離下流側で、搬送経路Ｘの両端部から１番目と２番目のコンベアＣ１、Ｃ２およびコンベアＣ６、Ｃ７の間で起伏動してコンベアＣ面上へ出没するフック状のストッパーＳ１と、ストッパーＳ１よりさらに下流側で、搬送経路の両端部から１番目と２番目のコンベアＣ１、Ｃ２およびコンベアＣ６、Ｃ７の間で起伏動してコンベアＣ面上へ出没するフック状のストッパーＳ２とを主たる構成要素として備えている。
フレーム１１上に形成された搬送経路Ｘは、長尺材Ａを長手方向と直交方向に横置して搬送することが可能な幅を有している。
コンベアＣは、互いに平行に間隔をおいて並設され、コンベアＣの上面は同一高さを保って水平に設置されている。
また、長尺材の端部が異径部分を有する場合には、コンベアＣが降下して異径部分に接触しないように両外側のコンベアＣ１およびＣ７は昇降シリンダー１４により昇降可能となされている。。
コンベアＣはベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラコンベア等特に限定されないが、ベルトコンベアが好ましい。
図中の符号１２は光電管からなる検知器であって、コンベアＣ上の長尺材Ａの有無を検知する。その信号を受けてストッパーＳ１がコンベアＣ面上に起伏動し、コンベアＣ上の長尺材Ａを搬送または堰止させる。図中の符号１３は光電管からなる検知器であって、コンベアＣ上の長尺材Ａの有無を検知する。その信号を受けてストッパーＳ２がコンベアＣ面上に起伏動し、コンベアＣ上の長尺材Ａを搬送または堰止させる。
【０００８】
このようになる搬送手段１は、コンベアＣがそれぞれ同方向に同期して回転し、コンベアＣの始端部に長手方向を搬送方向と直交方向に横置された長尺材Ａを終端部方向へ搬送することができる。
ストッパーＳ１は光電管１２の検知結果から、コンベアＣ上に長尺材Ａの存在が確認されない場合には、その信号を受けて起立し、コンベアＣ上を搬送される長尺材Ａを堰止する。また、送出手段４からの信号を受けて伏倒して堰止していた長尺材Ａの搬送を開始する。
ストッパーＳ２は光電管１３の検知結果から、コンベアＣ上に所定時間以上長尺材Ａが存在していることが確認された場合には、その信号を受けて伏倒して堰止していた長尺材Ａの搬送を開始する。
【０００９】
送出手段２は、送出台２１上に載置され一時貯溜された長尺材Ａを進退する押出杆２２によりコンベア上へ一時に適宜本数ずつ送出するものである。
この送出手段２は、図３に示すように、送出台２１と、送出台２１上を進退する押出杆２２と、押出杆２２を進退させる駆動モーター（図示外）と、コンベアＣ始端部に立設され、昇降シリンダー３１によりコンベアＣ上に昇降可能で、かつ進退駆動用シリンダー３２により送出台２１下方へ進退可能となされたウエッジＷとを主たる構成要素として備えている。
送出台２１は、表面が所定の傾斜状態を有し、上端部がコンベアＣ始端部に連接している。傾斜角度は好ましくは５〜３０゜、より好ましくは１０〜２０゜の範囲から選択されるとよい。送出台２１上には長尺材Ａが長手方向が搬送方向と直交方向に載置され、一時貯溜される。貯溜された長尺材Ａは、長手方向と直交方向に押出杆２２で押し出され、コンベアＣ上に送出されるようになされている。
押出杆２２は、送出台上を摺動可能に取り付けられた立設されたプレートであって、駆動モーター（図示外）により送出台２１上を搬送方向に平行に進退する。押出杆２２は、長尺材Ａの長手方向を均等に押出す必要があるので、複数本の押出杆２２が並設されるのが好ましい。
図中の符号２３は超音波センサーからなる検知器であって、コンベアＣ上の長尺材Ａの積載レベルを検知し、その信号を受けて押出杆２２を進退させる。また、図中の符号２４は押出杆進退用エンコーダーで、その設定値の範囲内では押出杆は進退動作を行い、設定値を超えると進行動作のみを行うようになされている。
【００１０】
このようになる送出手段２は、搬送経路Ｘに設けられたコンベアＣの始端部に配設される。
長尺材Ａはコンベア始端部に設けられた載置台２５に長手方向を進行方向に揃えて積載される。載置台２５を介して搬送経路Ｘの相対する位置には昇降装置４が配設されている。
昇降装置４は、長尺材Ａを移載するアーム状の上記送出台２１と、送出台２１を昇降させるフレーム２７と、フレーム２７が取り付けられたガイド２８とから構成され、送出台２１の先端部を搬送経路Ｘ方向に向けて配設されている。
載置台２５の下方に配置された送出台２１は、載置台２５上に設けられた枠体２９中の長尺材Ａ全量を一度に移載できる長さを有しており、移載した長尺材Ａを載置台２５および載置台２５に設けられた枠体２９およびコンベアＣ始端部と干渉することなく、フレーム２７の作動により上昇して所定高さまで持上げることができる。
送出台２１上に移載された長尺材Ａを上昇して所定高さまで持上げた後、ガイド２８に係設された傾斜用駆動シリンダーのシリンダーロッド３０が退行することによりガイド２８は立設点を軸にして送出台２１の背面側に傾斜し、搬送経路Ｘ方向を上端部とする傾斜面を有する送出台２１が形成される。送出台２１の上端部はコンベアＣ始端部に連接するように位置される。
【００１１】
送出台２１上を押出杆２２が、搬送方向と平行に進退する。コンベアＣ始端部上方において超音波センサー２３が押出された長尺材Ａの積載レベルを検知し、その検知結果が設定値以下の場合には、その信号を受けて押出杆２２が送出台２１上を進行して送出台２１上の長尺材Ａを送出台２１の上端部へ押出す。
押出杆２２が進行して、長尺材ＡをコンベアＣ始端部へ押出すと、コンベアＣ始端部の長尺材Ａの積載レベルが上昇する。超音波センサー２３が長尺材Ａの積載レベルを検知し、その検知結果が設定値以上になると、その信号を受けて押出杆２２が送出台２１上を下端部まで退行する。このとき、送出台２１の上端部へ押出された長尺材Ａの一部は傾斜面を崩落し、押出杆２２が退行した送出台２１の下端部まで押出杆２２とともに退行する。
コンベアＣ始端部に長尺材Ａが積載されると、ウエッジＷが昇降シリンダー３１により上昇して長尺材Ａ同士の間を貫通して長尺材Ａを送出台２１上の長尺材ＡとコンベアＣ上の長尺材Ａとに区分けする。
ウエッジＷが上昇して送出台２１上の長尺材ＡとコンベアＣ上の長尺材Ａとに区分けされると、搬送手段１のストッパーＳ１が伏倒して、ストッパーＳ１に堰止されていた長尺材ＡはコンベアＣにより搬送経路Ｘを搬送されるが、ウエッジＷにより送出台２１上の長尺材Ａが堰止されているため、コンベアＣ上に区分けされた適宜本数の長尺材Ａのみが一時に搬送される。
搬送が開始後、光電管１２がコンベアＣ上に長尺材Ａを検知しなくなると、ストッパーＳ１が起立し、ついでウエッジＷが降下し、押出杆２２が進退して送出を繰り返すことになる。
このようにして送出を繰り返すことにより送出台２１上の長尺材Ａの量が減少する。長尺材Ａの量が減少すると、押出杆２２が一度の押出で進行する位置は次第に上端部に近ずくことになる。一度の押出で進行する位置が送出台２１上において押出杆進退用エンコーダー２４の設定位置を超えると、それ以降は押出杆２２は退行動作は行わずに進行動作または停止動作のみを行い、進行限界点まで進行し長尺材ＡをコンベアＣ上に送出する。
押出杆２２が、限界点まで進行したとき、押出杆２２とコンベアＣの間には、長尺材Ａの一部が残存している。
そこで、コンベアＣ始端部に立設されているウエッジＷの内の両端を除く４本が送出台２１下方へ進行し、送出台２１と干渉することなく送出台２１の面上へ上昇し、続いてコンベアＣ始端部側へ退行することにより、送出台２１上の長尺材Ａを全数コンベアＣ上へ送出することができるようになされている。
【００１２】
整列手段３は、コンベアＣ始端部に積み重ねられた長尺材Ａの交差状態を整列するものである。
この整列手段３は、図３、図４に示すように、コンベア始端部から所定距離下流側において、コンベアＣの間隙にコンベアＣと干渉することなく昇降可能となされているウエッジＷとを主たる構成要素として備えている。
ウエッジＷは、６本のウエッジＷ１〜Ｗ６が搬送経路Ｘの幅方向に適度の間隔をとり、コンベアＣ１〜Ｃ７の間に配置され、搬送経路Ｘと直交方向の直線上に立設されている。両端部に位置するウエッジＷ１、Ｗ６は、搬送経路Ｘの両端部から１番目と２番目のコンベアＣ１、Ｃ２およびコンベアＣ６、Ｃ７の間に配設される。
ウエッジＷの幅、厚みは、隣接するコンベアＣに接触しない範囲で最も大きく設定されているのが整列効果を上げるために好ましい。
ウエッジの形状は角型でも円型でもよいが、その先端は長尺材Ａ同士の間に容易に貫通できるように尖角であるのが好ましい。
【００１３】
このようになる整列手段３は、コンベアＣ始端部に積み重ねられた交差状態にある長尺材Ａに対して、先ず、中央のウエッジＷ３が駆動シリンダー３１により上昇し、長尺材Ａの上方に貫通して、ウエッジＷ３の長尺材Ａの長手方向の両側に間隙を生じさせるように作動させる。
ついで、中央のウエッジＷ４が上昇して先に生じた間隙に介入して上方に貫通し、間隙を拡大させる。
次に、Ｗ３，Ｗ４の両外側のウエッジＷ２、Ｗ５が上昇し、先に生じた間隙を上方に貫通して間隙をさらに拡大させる。
最後に両端部のウエッジＷ１、Ｗ６が上昇して、上方に貫通して間隙をより一層拡大することにより、長尺材Ａの軸心を平行にし、交差状態を整列することが可能となる。
【００１４】
次に、以上説明した長尺材供給装置の動作について図５〜図１５に示し、これに基づいて説明する。
先ず、多数の長尺材Ａを、載置台２５に長手方向が搬送方向と直交方向に載置される。
載置台２５を挟んでコンベアＣと相対する側には、昇降手段４が動作できる位置に配設されている。昇降手段４に設けられている送出台２１は、載置台２５および載置台２５に積載した枠体２９に干渉することなく長尺材Ａの下方に配置されている。
このとき、コンベアＣ始端部において、ウエッジＷ（６本のウエッジＷ１〜Ｗ６）は上昇した位置にあり、昇降手段４により長尺材ＡがコンベアＣ始端部まで上昇した際に直ちにコンベアＣ上に崩れ落ちて搬送が開始しないようになされている（図５参照）。
【００１５】
次に、送出台２１がフレーム２７と共に上昇し、長尺材Ａを載置台２５から送出台２１へ移載し、さらに載置台２５および載置台２５に設置された枠体２９およびコンベアＣ始端部と干渉することなく上昇して長尺材Ａを持上げ、所定の高さまで上昇して停止する（図６参照）。
【００１６】
送出台２１が所定の高さまで上昇すると、ガイド２８に係設されたロッド３０が退行し、その結果ガイド２８は立設点を軸にして送出台２１の背面側に傾斜し、長尺材Ａを移載した送出台２１は、コンベアＣ方向を上端部とする傾斜面を有する送出台２１として形成される。このとき、送出台２１の上端部はコンベアに連接されている（図７参照）。
【００１７】
長尺材Ａを移載した送出台２１が傾斜し、傾斜面を有する送出台２１を形成すると、コンベアＣ始端部でウエッジＷが昇降シリンダー３１の作動により降下し、長尺材Ａの一部はコンベアＣ上に崩落する。
このとき、ストッパーＳ１およびストッパーＳ２はいずれも起立しているので、崩落した長尺材ＡはストッパーＳ１で堰止されている（図８参照）。
【００１８】
長尺材Ａの一部がコンベアＣ上に崩落した状態では、コンベアＣ始端部における長尺材Ａの積載レベルは搬送開始の設定値に到達していないので、そのレベルを検知した超音波センサー２３の信号を受けて押出杆２２が進行して、送出台２１上からコンベアＣ始端部へ長尺材Ａを押出す。
送出台２１上を押出杆２２が進行し長尺材Ａを押出すことにより、送出台２１上の長尺材Ａは長手方向の両端部付近を押出杆２２で押出される力により搖動を加えられて交差状態は一部整列される（図９参照）。
【００１９】
コンベアＣ始端部における長尺材Ａの積載レベルが設定値に到達すると、押出杆２２は送出台２１の下端部まで退行する。
このときコンベアＣ始端部における長尺材Ａの一部は送出台２１上を下端部方向へ崩落する。送出台２１上を崩落することにより、押圧されていた長尺材Ａは押圧状態が緩和して長尺材Ａ同士に間隙が生じ、次に押圧力を受けたときに、交差状態が整列されやすい状態となる（図１０参照）。
【００２０】
コンベアＣ始端部に長尺材Ａが積載されると、ウエッジＷが昇降シリンダー３１により上昇して長尺材Ａ同士の間を貫通して長尺材Ａを送出台２１上の長尺材ＡとコンベアＣ上の長尺材Ａとに区分けする。ここでのウエッジＷの動作を図１６〜１９に示す。
このとき、中央のウエッジＷ３が上昇して長尺材Ａの上方に貫通してウエッジＷ３の長尺材Ａの長手方向の両側に間隙を生じさせる。このとき交差状態の長尺材Ａに若干の衝動を加えることにより交差状態の一部が整列する（図１６参照）。
【００２１】
ついでウエッジＷ４が、先に上昇させたウエッジＷ３の片側の間隙に上昇し、間隙を拡大し、長尺材Ａの軸心は平行に近づく（図１７参照）。
【００２２】
続いて、２本上昇しているウエッジＷ３、Ｗ４の両端側の間隙に、ウエッジＷ２、Ｗ５が上昇し、間隙をさらに拡大し、長尺材Ａの軸心はさらに平行に近づく（図１８参照）。
【００２３】
さらに続いて、４本上昇しているウエッジＷ２、Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５の両端側の間隙に、両端のウエッジＷ１、Ｗ６が上昇し、間隙をより一層拡大し、長尺材Ａの軸心はほぼ平行となり交差状態は整列される（図１９参照）。
【００２４】
ウエッジＷが全数上昇し交差状態が整列されると、中央の４本のウエッジＷ２、Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５はコンベアＣ面から降下し、両端部の２本のウエッジＷ１、Ｗ６は上昇すると、ストッパーＳ１が伏倒し、長尺材ＡはコンベアＣで下流方向へ搬送が開始される（図１１参照）。
【００２５】
搬送手段の工程を図２０および図２１に示す。
ストッパーＳ１が伏倒して搬送が開始されると、長尺材ＡはコンベアＣの搬送方向から斜行して、ストッパーＳ２に斜行した状態で到達する場合がある（図２１参照）。
【００２６】
このとき、ストッパーＳ２は起立しているので、斜行して搬送されてきた長尺材の一端はストッパーＳ２で停止され、他の一端がストッパーＳ２に到達するまで保持される（図２２参照）。
長尺材Ａの両端がストッパーＳ２に到達し、光電管１３がコンベアＣ上に長尺材Ａが所定時間以上継続して存在することを検知した結果、その信号により長尺材Ａの両端部が揃ったことを確認すると、ストッパーＳ２は伏倒して、さらに下流に搬送を開始する。
このようにして、コンベア終端部における斜行を防止しているものである。
【００２７】
搬送が開始されると、ウエッジＷにより送出台２１上の長尺材Ａが堰止されているため、コンベアＣ上に区分けされた長尺材Ａが一時に搬送される。コンベアＣ始端部に存在する長尺材Ａの搬送が終了すると、光電管１２でコンベアＣ始端部に長尺材Ａが存在しないことを検知し、ストッパーＳ１が起立するとともに、送出台２１上の長尺材Ａを堰止していたウエッジＷが降下し、再び次の押出操作が開始され、前記操作が繰り返される（図１２参照）。
【００２８】
押出操作が繰り返され送出台２１上に存在する長尺材Ａ数が減少すると、押出杆２２が一度の押出で進行する位置は次第に上端部に近ずくことになる。一度の押出で進行する位置が押出杆２２進退用エンコーダー２４の設定位置を超えると、それ以降は押出杆２２は退行動作は行わずに、進行限界点まで進行し長尺材ＡをコンベアＣ上に送出する（図１３参照）。
【００２９】
押出杆２２が進行を続けていくと、送出台２１の上端部まで到達する。
しかしながら、このとき、押出杆２２とコンベアＣ始端部との間には若干の長尺材Ａが残存している。
ここで、両端を除く４本のウエッジＷ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５が、駆動シリンダー３２により送出台２１下方へ進行し、ついで送出台２１および押出杆２２と干渉することなく昇降シリンダー３１により上昇して残存する長尺材Ａを押圧する（図１４参照）。
【００３０】
続いて、上昇し長尺材Ａを押圧するウエッジＷ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５が駆動シリンダー３２によりコンベアＣ始端部側へ退行して、送出台２１に残存する長尺材Ａを全数コンベアＣ上に送出する（図１５参照）。
【００３１】
図２２は、コンベアＣ始端部に送出台２１’を形成する他の実施形態を示すものであり、コンベアＣ始端部に送出台２１’を固定化して形成したものである。この場合、送出台２１’上に長尺材Ａを載置する方法としては、クレーンＫ等により送出台２１’に長尺材Ａを供給する方法でも差し支えない。
【００３２】
本発明による長尺材整束装置で処理できる長尺材としては、丸棒鋼、圧延棒鋼、合成樹脂棒、合成樹脂製パイプ、金属管、木材等である。
口径としては、直径が１０〜４００ｍｍ程度で、長さが４〜５ｍ前後の長尺材が処理可能であるが、直径が１０〜４０ｍｍ程度の小口径で可撓性を有するものに特に好適である。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による長尺材供給装置は、適宜数の長尺材を、自動的に、かつ迅速に、交差状態を整列しつつコンベアに供給する装置であって、効率的に結束作業を可能ならしめる。
【図面の簡単な説明】
【図１】長尺材供給装置の平面図である。
【図２】長尺材供給装置の側面図である。
【図３】送出手段の側面図である。
【図４】整列手段の正面図である。
【図５】搬送手段、送出手段、整列手段の動作を示す側面図である。
【図６】搬送手段、送出手段、整列手段の動作を示す側面図である。
【図７】搬送手段、送出手段、整列手段の動作を示す側面図である。
【図８】搬送手段、送出手段、整列手段の動作を示す側面図である。
【図９】搬送手段、送出手段、整列手段の動作を示す側面図である。
【図１０】搬送手段、送出手段、整列手段の動作を示す側面図である。
【図１１】搬送手段、送出手段、整列手段の動作を示す側面図である。
【図１２】搬送手段、送出手段、整列手段の動作を示す側面図である。
【図１３】搬送手段、送出手段、整列手段の動作を示す側面図である。
【図１４】搬送手段、送出手段、整列手段の動作を示す側面図である。
【図１５】搬送手段、送出手段、整列手段の動作を示す側面図である。
【図１６】整列手段におけるウエッジの動作を示す説明図である。
【図１７】整列手段におけるウエッジの動作を示す説明図である。
【図１８】整列手段におけるウエッジの動作を示す説明図である。
【図１９】整列手段におけるウエッジの動作を示す説明図である。
【図２０】搬送手段の工程を示す説明図である。
【図２１】搬送手段の工程を示す説明図である。
【図２２】送出手段に長尺材を供給する他の実施形態を示す側面図である。
【符号の説明】
１    搬送手段
２    送出手段
３    整列手段
４    昇降装置
２１  送出台
２２  押出杆
Ａ    長尺材
Ｃ    コンベア
Ｃ１〜Ｃ６  コンベア
Ｋ    クレーン
Ｌ    搬送方向
Ｓ１、Ｓ２  ストッパー
Ｗ    ウエッジ
Ｗ１〜Ｗ６  ウエッジ
Ｘ    搬送経路
【図１】
0003540501.tif 000002
【図２】
0003540501.tif 000003
【図３】
0003540501.tif 000004
【図４】
0003540501.tif 000005
【図５】
0003540501.tif 000006
【図６】
0003540501.tif 000007
【図７】
0003540501.tif 000008
【図８】
0003540501.tif 000009
【図９】
0003540501.tif 000010
【図１０】
0003540501.tif 000011
【図１１】
0003540501.tif 000012
【図１２】
0003540501.tif 000013
【図１３】
0003540501.tif 000014
【図１４】
0003540501.tif 000015
【図１５】
0003540501.tif 000016
【図１６】
0003540501.tif 000017
【図１７】
0003540501.tif 000018
【図１８】
0003540501.tif 000019
【図１９】
0003540501.tif 000020
【図２０】
0003540501.tif 000021
【図２１】
0003540501.tif 000022
【図２２】
0003540501.tif 000023