(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの基座及び、水平軸線を中心として回動可能であって前記基座に連結された、円弧状のＣ形支持体用のホルダーから成る支脚機構と、該支脚機構用の固定装置と、前記支脚機構を前記固定装置に連結するアームと、少なくとも１本の中心線に沿って摺動可能な検査台とを備え、前記Ｃ形支持体には１つのＸ線管と１つの受像器が固定され、かつ、前記アームの一方の端部は前記固定装置の軸を中心として回動可能であり、かつアーム（９）の他端部は、基座（３）に配置された鉛直な軸（１３）と回動可能に連結されている形式のレントゲン検査用装備器機において、
固定装置（１１）は、該固定装置の軸（１０）が検査台（２）の中心線（１８）から偏心して位置した状態で、位置決めされており、前記固定装置（１１）の軸（１０）を中心とする前記アーム（９）の回動時に前記基座（３）の軸（１３）を中心として支脚機構（１）を回動させて、Ｘ線管（７）及び受像器（８）の中心線を少なくとも２つのアーム角度位置で検査台（２）の中心線（１８）に交わらせる伝動手段（２２，２３，２４）が設けられており、しかも第１のアーム角度位置では支脚機構（１）が、上から見れば検査台（２）の中心線（１８）と軸整合して位置し、また第２のアーム角度位置では支脚機構（１）が該中心線（１８）と角度（α）を成していることを特徴とする、レントゲン検査用装備器機。
【請求項２】
アーム（９）を中心とする支脚機構（１）の回動が、固定装置（１１）の軸（１０）を中心とする前記アーム（９）の回動に対して、第１のアーム角度位置ではＸ線管（７）及び受像器（８）の中心線（２１）と検査台（２）の中心線（１８）との交点（２０）を、第２のアーム角度位置における、Ｘ線管（７）及び受像器（８）の中心線（２１）と検査台（２）の中心線（１８）との交点（２０′）に対してずらすようになっている変速比で行なわれる、請求項１記載のレントゲン検査用装備器機。
【請求項３】
固定装置（１１）の軸（１０）と第２のアーム角度位置における交点（２０′）との間の距離が、固定装置（１１）の軸（１０）と第１のアーム角度位置との間の距離よりも大である、請求項１又は２記載のレントゲン検査用装備器機。
【請求項４】
伝動手段（２２，２３，２４）が、固定装置（１１）の軸（１０）と基座（３）の軸（１３）との間に配置されたベルト伝動機構又はチェーン伝動機構によって構成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のレントゲン検査用装備器機。
【請求項５】
固定装置（１１）の軸（１０）を中心とする回動とアーム（９）を中心とする支脚機構（２）の回動との間の変速比が２１５：１８０である、請求項１から４までのいずれか１項記載のレントゲン検査用装備器機。
【請求項６】
支脚機構（１）が、第３のアーム角度位置へのアーム（９）の回動によって駐留位置を占める、請求項１から５までのいずれか１項記載のレントゲン検査用装備器機。
【請求項７】
固定装置（１１）がフロア（１２）に位置決めされている、請求項１から６までのいずれか１項記載のレントゲン検査用装備器機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、少なくとも１つの基座及び、水平軸線を中心として回動可能であって前記基座に連結された、円弧状のＣ形支持体用のホルダーから成る支脚機構と、該支脚機構用の固定装置と、前記支脚機構を前記固定装置に連結するアームと、少なくとも１本の中心線に沿って摺動可能な検査台とを備え、前記Ｃ形支持体には１つのＸ線管と１つの受像器が固定され、かつ、前記アームの一方の端部は前記固定装置の軸を中心として回動可能であり、かつアームの他端部は、基座に配置された鉛直な軸と回動可能に連結されている形式のレントゲン検査用装備器機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
心臓検査に関してはＸ線管と受像器は、被検患者の上体を鼠径部位に至るまでスキャンニングできることが重要である。更にまた別の検査においては、被検患者の全長をスキャンニングすることが所望されている。このような検査の場合、支脚機構は検査台の縦辺側に装着され、かつ検査台と平行にシフトされるが、このことは、前記患者の被検部位にＸ線管及び受像器を造作なく到達させることを意味している。このようなレントゲン検査用装備器機は、ジーメンス社刊パンフレット収録の〔ＡＮＧＩＯＳＴＡＲ〕に基づいて公知であり、この場合は支脚機構はフロアレールに沿って摺動可能である。この公知のレントゲン検査用装備器機の場合は医師は、検査台の頭端部及び一方の縦辺側では被検患者にきわめて良好に接近することができるものの、支脚機構を装着した側からは被検患者に接近することができないのは自明のことである。
【０００３】
別形式のレントゲン検査用装備器機の例としては、頭端部に装着された支脚機構が挙げられ、該支持機構では、検査台の頭端部が、円弧状に湾曲された支持体に所属のＸ線管と受像器との間へ、該円弧状支持体のホルダーに密接して配置された場合に、前記Ｘ線管と受像器が被検患者の体をスキャンニングできる範囲は、前記円弧状支持体の内径によって規制されている。このようなレントゲン検査用装備器機はジーメンス社刊パンフレット収録の〔ＣＯＲＯＳＫＯＰ    ＨＳ〕に記載されている。この公知のレントゲン検査用装備器機においては、前記の円弧状支持体の形状に基因したＸ線管及び受像器の運動の制約という問題点は部分的に解消されている。すなわち、フロアに位置決めされた支脚機構は鉛直軸線を中心として回動可能であり、かつ該支持機構は、天井に懸架されて長手方向及び該長手方向に対して横方向にシフト可能な検査台と、或いは、フロアに装着されていて鉛直軸を中心として回動可能な検査台と組合せることができる。しかしながら鉛直軸を中心として支脚機構を回動させる毎に、検査台の位置を調整する必要が生じる。
【０００４】
ＧＥ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  社刊パンフレット収録の〔Ａｄｖａｎｔｘ    Ｌ／Ｃ〕には、冒頭で述べた形式のレントゲン検査用装備器機が記載されている。アームが回動可能に結合されている固定装置の軸は、フロアに位置決めされており、かつ、上から見れば検査台の頭端部の下側で検査台の仮想中心線上に装着されている。検査台の下で延びるアームによって、支脚機構はＸ線管及び受像器用の支持体と一緒に、固定装置の軸を中心として、支持体が検査台の頭端部に装着されている一方の位置から、前記支持体が検査台の長手方向に対比して９０°の角度で配置されている別の位置へ回動することができる。支脚機構は、鉛直方向に設定されている場合、Ｘ線管と受像器との間の仮想中心線が固定装置の軸と軸整合して位置するように構成されている。従ってＸ線管と受像器との間の仮想中心線は、支脚機構が固定装置の軸を中心として回動しても常に同位中心点（Ｉｓｏｚｅｎｔｒｕｍ）に固定されている。検査台の長手方向のシフト量は、患者の被検部分の大きさ如何に関連している。フロアに配置されたアームが固定装置の軸の領域では比較的広幅でかつ丈高であるので、医師は検査中に足を該アームにぶっつけたりして妨害されることがある。該アームの位置と太さとによって、Ｘ線管及び受像器用の支持体は、鉛直方向位置ではフロアに接するまで降下することができない。このような鉛直方向位置では或る場合は、Ｘ線管及び受像器にとって、アームの太さ分である４〜５ｃｍの降下が、良好な撮像を得るためには決定的なものとなる。
【０００５】
フィリップス社刊パンフレット収録の〔Ｉｎｔｅｇｒｉｓ  ＢＮ  ３０００  ｕｎｄ  Ｉｎｔｅｇｒｉｓ  ＢＶ  ３０００〕には別の支脚機構が開示されており、該支脚機構は、頭位と側位との間を変換することができる。該支脚機構は、Ｘ線管及び受像器の固定されている支持体用のホルダーが、フロアの固定装置に直接装着されていて該固定装置の鉛直軸を中心として回動できるように構成されている。固定装置の軸は検査台の頭端部の下に配置されており、かつ、上から見れば検査台の仮想中心線に沿って配置されている。Ｘ線管及び受像器の中心線は、鉛直方向位置では、この場合も固定装置の軸と軸整合するように配置されている。この構成に基づいて、Ｘ線管及び受像器のための中心線は、ホルダー及び支持体が旋回しても仮想同位中心点から離脱することはない。この場合も患者の被検可能部分の大きさは、検査台の長手方向シフト量如何に懸っている。支脚機構のこのような構成に基づいて、この支持体もフロアに接するまでは降下することはできない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式のレントゲン検査用装備器機を改良し、支脚機構の構造を比較的単純にすると共に、該支脚機構が著しく大きな到達距離を有し、かつ、検査台をシフトさせなくても、Ｘ線管及び受像器の中心線を、検査台の中心線上の２つの互いに比較的離隔した点間でずらせるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための本発明の構成手段は、固定装置は、該固定装置の軸が検査台の中心線から偏心して位置した状態で、位置決めされており、アームの他端部が、基座に配置された鉛直な軸と回動可能に連結されており、かつ、前記固定装置の軸を中心とする前記アームの回動時に前記基座の軸を中心として支脚機構を回動させて、Ｘ線管及び受像器の中心線を少なくとも２つのアーム角度位置で検査台の中心線に交わらせる伝動手段が設けられており、しかも第１のアーム角度位置では支脚機構が、上から見れば検査台の中心線と軸整合して位置し、また第２のアーム角度位置では支脚機構が該中心線と角度を成して位置している点にある。
【０００８】
【作用】
本発明の構成手段によって、支脚機構はその構造の著しく単純かつ低廉な頭位セッティング可能な支脚機構、例えば慣用の円弧状のＣ形タイプとして構成することができる。支脚機構は比較的スペースをとらず、担当医を妨げることもない。それというのは、基座が検査台をめぐる主要領域の範囲外に装着されており、これによって担当医が被検患者にきわめて容易に接近できるからである。
【０００９】
【発明の有利な構成】
本発明の有利な構成では、アームを中心とする支脚機構の回動は、固定装置の軸を中心とする前記アームの回動に対して、第１のアーム角度位置ではＸ線管及び受像器の中心線と検査台の中心線との交点を、第２のアーム角度位置における、Ｘ線管及び受像器の中心線と検査台の中心線との交点に対してずらすようになっている変速比で行なわれる。この変速比によって支脚機構は、最大で約４５ｃｍの極めて大きな長手方向ストロークを得ることができる。従って１７ｃｍの受像器ストロークを含めて、検査台の長手方向ストロークは、体長１８７ｃｍの被検患者の体全体を検査し得るようにするためには、約１２５ｃｍであればよい。
【００１０】
本発明によれば固定装置の軸を中心とする回動とアームを中心とする支脚機構の回動との間の前記変速比は２１５：１８０である。
【００１１】
本発明の有利な構成では、前記固定装置の軸を中心とする前記アームの回動時に前記軸を中心として前記基座に沿って支脚機構を回動させる伝動手段は、固定装置の軸と基座の軸との間に配置されたベルト伝動機構又はチェーン伝動機構によって構成されている。前記伝動手段はラック、平行四辺形リンク機構或いは類似の機械的な伝動機構であってもよい。
【００１２】
本発明の有利な構成では、支脚機構を、第３のアーム角度位置へのアームの回動によって駐留位置へもたらすようにすることもできる。該駐留位置では支脚機構は、検査台の周辺域の範囲外の位置を占め、これによってレントゲン検査の準備が容易になる。
【００１３】
その他の利点と詳細は従属請求項の記載から自ずと明らかである。
【００１４】
【実施例】
次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
【００１５】
図１には支脚機構１と検査台２を備えたレントゲン検査用装備器機が示されている。支脚機構１は基座又は基座コラム３と、水平軸線４を中心として回動可能であって前記基座コラム３に連結された、円弧状のＣ形支持体６用のホルダー５とから成っており、前記Ｃ形支持体６にはＸ線管７と受像器（Ｒｅｃｅｐｔｏｒとも呼ばれる）８が固定されている。前記基座コラム３は、フロア１２と固定的に結合された固定装置１１の軸１０を中心としてアーム９を介して回動可能である。該アーム９の他端部は、基座コラム３内に鉛直に配置された軸１３と回動可能に結合されている。また基座コラム３は、それ自体公知である手段（図示せず）によって高さ調整可能である。この図１には、支脚機構１の給電用の集中ケーブル１５が図示され、また、Ｃ形支持体６がほとんどフロア１２に接する最低位置にまで基座コラム３を移動降下させた状態が図示されている。Ｘ線管７は受像器８に対してセンタリングされており、これは中心線２１によって示されている。図１に示したように支脚機構１がレントゲン撮影位置を占めた場合、前記中心線２１は点１４において、ホルダー５の水平軸線４の仮想延長線と交わる。前記点１４は、Ｃ形支持体６をホルダー５内でシフトして水平軸線４を中心として回動することによって旋回可能なＸ線管７及び受像器８の同位中心点（Ｉｓｏｚｅｎｔｒｕｍ）でもある。本実施例ではフロアに固定されている検査台２は、脚部１６と台板１７とから成り、該台板は、少なくともその長手方向で中心線１８に沿ってシフト可能である。該中心線１８は、支脚機構１が、本例で示したように所謂「頭位セッティング」位置にもたらされた場合に、ホルダー５の水平軸線４と軸整合位置にある。図１において鎖線で示したＸ線管７及び受像器８の動作位置態様については追って図３との関連で詳細に説明する。
【００１６】
図２におけるレントゲン検査用装備器機の正面図では、前記の頭位セッティング位置に支脚機構１をもたらして位置決めした状態が図示されており、該位置では、支脚機構１はＣ形支持体６と共に、上から見れば、検査台２の中心線１８と軸整合位置にあり、これについては図３との関連において説明する。また図２は、固定装置１１の軸１０が検査台２の中心線１８から偏位するように固定装置１１が位置決めされていることを示している。
【００１７】
レントゲン検査用装備器機を平面図で示した図３では、支脚機構１は、図２との関連においてすでに説明した頭位セッティング位置で示されている。図３に明示したように、支脚機構１、ひいては又、ホルダー５の水平軸線は、上から見れば、検査台２の中心線１８と軸整合位置にある。更にまた図３に明示したように、支脚機構１のアーム９の回動中心点を成す固定装置１１の軸１０は検査台２の中心線１８から偏位している。支脚機構１及びアーム９を前記軸１０を中心として矢印１９の方向に回動させると、支脚機構１は、後述の手段によって、アームが検査台２の中心線１８と角度を形成する位置へシフトされる。支脚機構１の鎖線輪郭がこのアーム角度位置を示す。このアーム角度位置では、Ｘ線管７と受像器８とのための中心線２１は点２０′において検査台２の中心線１８と交わる。固定装置１１の軸１０を中心とするアーム９の回動に対比して、アーム９を中心とする支脚機構１及び軸１３の回動は、前記第１のアーム角度位置におけるＸ線管７及び受像器８の中心線２１と検査台２の中心線１８との交点２０が、支脚機構１と検査台２の中心線１８との成す第２のアーム角度位置における交点２０′に対してずれるような変速比で行なわれる。本実施例における交点２０，２０′は、両アーム角度位置において前記の同位中心点１４，１４′と合同である。交点２０の当該ずれ並びに同位中心点１４のずれは、図１では中心線２１を有するＸ線管７及び受像器８の鎖線輪郭によって示される。第２のアーム角度位置における固定装置１１の軸１０と交点２０′との間の距離は、固定装置１１の軸１０を中心とする前記の支脚機構の運動によって、第１のアーム角度位置における前記軸１０と交点２０との距離よりも大になる。
【００１８】
前記の支脚機構運動を実施するための手段は、例えば固定装置１１の軸１０と基座コラム３の軸１３との間に設けられたベルト伝動機構又はチェーン伝動機構から成っている。該ベルト伝動機構又はチェーン伝動機構は、軸１０と固着結合された歯車２２を有している。前記軸１０自体は固定装置１１と歯車２３とを固定的に連結する。該歯車２３は基座コラム３の軸１３にやはり固着結合されている。歯車２２と２３との間にはベルト又はチェーン２４が配置されている。固定装置１１の軸１０を中心とするアーム９の回動と、支脚機構１もしくは基座コラム３及びアーム９の回動との変速比は２１５：１８０である。この変速比は、基座コラム３の軸１３に固着された歯車２３を、固定装置１１の軸１０に固着された歯車２２よりも相応に大きく構成することによって維持される。アーム９は、例えば固定装置１１に配置されたモータ（図３では図示せず）によって回動するのが有利である。アーム９がモータによって軸１０を中心として矢印１９の方向に回動されると、歯車２３は強制的に、ベルト又はチェーン２４に沿って攀じ登るので、歯車２３は基座コラム３と一緒に矢印２５の方向、つまり矢印１９とは逆の方向に回動する。支脚機構１が前記の頭位セッティング位置を占めている場合、アーム９の運動に比例した歯車２３もしくは基座コラム３の継続的な回動によって、支脚機構１は、先ず始めに検査台２から離間する運動を、次いで該検査台２の中心線１８に対して斜向する方向で検査台２へ接近する運動を描き、究極的には該支持機構１は、図３に示した第２のアーム角度位置を占めるに至る。支脚機構１が第２のアーム角度位置を占めた状態でレントゲン検査を施行したのち、モータはアーム９を、前記の回動方向とは逆の方向に回動させ、それによって歯車２３は、すでに述べたように強制的に、ベルト又はチェーン２４に沿って、しかし今度は前記とは逆の方向に移動するので、支脚機構１は、検査台２から離反する運動を描く。
【００１９】
図４では、支脚機構１が駐留位置を占めうることが図示されている。支脚機構１の該駐留位置では、被検患者を検査台２に横臥させるため、また検査前の担当医の準備のために検査台２への自由なアクセスが可能になる。支脚機構１のこのような位置は、すでに述べた第１のアーム角度位置と第２のアーム角度位置との中間位置、つまり支脚機構の頭位セッティング位置と側位セッティング位置との間へアーム９をもたらした場合に得られる。
【００２０】
すでに述べたように、前記のベルト伝動機構又はチェーン伝動機構に代えて、支脚機構を運動させる手段として、ラック機構、平行四辺形形リンク機構又は類似の機械的な伝動機構を使用することも可能である。
【００２１】
固定装置１１を中心とする支脚機構の運動を制御するために可能な別の手段は、２つのモータ２６，２７を用いても実現することが可能であり、しかもこの場合一方のモータ２６は固定装置１１の軸１０に装着されておりかつアーム９を該軸１０を中心として回動し、また他方のモータ２７は軸１３に装着されておりかつアーム９に比例して基座コラム３を回動するようにする。前記の両モータ２６及び２７は図４に図示されているにすぎない。この場合、モータ２６，２７によって固定装置１１の軸１０を中心とするアーム９及び支脚機構１の運動は、支脚機構１が少なくとも前述の第１と第２のアーム角度位置及び駐留位置を占め得るように制御することができる。本実施例において説明するような形式でモータを制御するための制御装置はロボット制御技術において公知であるので、該ロボット制御技術についての詳細な説明はここでは省く。
【００２２】
本発明では基座コラム３は、アーム９を回動するモータから連結解除でき得るものでなければならない。このようにすれば、支脚機構１を前記の第１と第２のアーム角度位置へ手操作でシフトさせることが可能になる。この両アーム角度位置において支脚機構１は、それ自体公知の手段（図示せず）によってロックすることができる。また基座コラム３も、軸１３に固着した歯車２３から連結解除可能でなければならない。このようにすれば支脚機構１はアーム９には無関係に軸１３を中心として回動することができる。本発明による支脚機構によって、頭位セッティング位置では通常のように被検患者の頭部及び上体への最適のアクセスが可能になると共に、固定装置の軸１０を前記のように非対称的に位置決めしたことによって、すでに述べたように側位へのアクセスも可能になり、ひいては、支脚機構又は検査台を付加的に長手方向にシフトすることなしに、被検患者の体の全部位にわたってスキャンニングを行なうことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレントゲン検査用装備器機の側面図である。
【図２】図１に示したレントゲン検査用装備器機の正面図である。
【図３】図１及び図２に示したレントゲン検査用装備器機の平面図である。
【図４】支脚機構を図３とは異なった位置に移動させた状態で示したレントゲン検査用装備器機の平面図である。
【符号の説明】
１    支脚機構、  ２    検査台、  ３    基座コラム、  ４    水平軸線、５    ホルダー、  ６    円弧状のＣ形支持体、  ７    Ｘ線管、  ８    受像器、  ９    アーム、  １０    固定装置の軸、  １１    固定装置、  １２フロア、  １３    軸、  １４，１４′    同位中心点、  １５    集中ケーブル、  １６    脚部、  １７    台板、  １８    検査台のための中心線、１９    回転方向を示す矢印、  ２０，２０′    交点、  ２１    Ｘ線管と受像器とのための中心線、  ２２，２３    歯車、  ２４    ベルト又はチェーン、  ２５    回転方向を示す矢印、  ２６，２７    モータ
【図１】
0003597235.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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