(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
延反テーブル上に下敷シートを広げ、その上に生地を繰出して延反する延反方法において、
予め設定される裁断すべき複数のパーツの配置状態に対応して延反条件を決定し、
下敷シートを広げる前に、広げられた状態で下側となる下敷シートの表面に、各パーツの配置位置に対応して各パーツを識別するためのマークを付与するとともに、広げられた状態で上側となる下敷シートの表面に、生地上の各パーツの配置位置と下敷シート上のマーク付与位置との相対的な位置関係を維持するために必要な生地の延反開始位置の基準となるマークを付与することを特徴とする延反方法。
【請求項２】
延反テーブル上に下敷シートを広げ、その上に生地を繰出して延反する延反方法において、
予め設定される裁断すべき複数のパーツの配置状態に対応して延反条件を決定し、
下敷シートを広げる前に、広げられた状態で下側となる下敷シートの表面に、各パーツの配置位置に対応して各パーツを識別するためのマークを付与し、
各パーツを識別するためのマークまたは生地の延反開始位置の基準となるマークの付与は、下敷シートを延反テーブル上に繰出す前に連続的に行うことを特徴とする延反方法。
【請求項３】
生地の延反開始位置の基準となるマークの付与は、下敷シートを延反テーブル上に繰出す前に、予め行われることを特徴とする請求項１記載の延反方法。
【請求項４】
延反テーブル上に下敷シートを繰出して広げ、その上に生地を繰出して延反する延反装置において、
延反テーブルの一側方に配置される下敷シートの供給手段と、
供給手段から、予め設定される裁断すべき複数のパーツの配置状態に対応する長さで下敷シートを繰出す繰出手段と、
供給手段からの繰出手段による下敷シートの繰出し経路の途中に配設され、延反テーブル上に繰出された状態で下側となる一方表面に、各パーツの配置位置に対応して各パーツを識別するためのマークを付与する付与手段と、
供給手段からの繰出手段による下敷シートの繰出し経路の途中に配設され、延反テーブル上に繰出された状態で上側となる他方表面に、生地上の各パーツの配置位置と下敷シート上のマーク付与位置との相対的な位置関係を維持するために必要な生地の延反開始位置の基準となるマークを付与する開始表示手段と、
延反開始位置から、前記繰出手段によって繰出され、延反テーブル上に広げられた下敷シートを、延反条件に従う所定長さで切断する切断手段とを含むことを特徴とする延反装置。
【請求項５】
前記付与手段と延反テーブルとの間に、次に繰出すべき下敷シートを付与手段によってマークが付与された状態で貯留するためのバッファ手段が設けられることを特徴とする請求項４記載の延反装置。
【請求項６】
ロール状の下敷シートを支持する支持手段と、
下敷シートを支持手段から繰出す繰出手段と、
繰出された下敷シートに対し、予め設定される裁断すべき複数のパーツの配置状態を表す配置データに従って、パーツの配置位置に各パーツを識別するためのマークを付与する付与手段とを含むことを特徴とする下敷シートへのマーク付与装置。
【請求項７】
前記付与手段は、各パーツを識別するためのマークを表示したラベルを、各パーツの配置位置に対応する位置に貼付けることを特徴とする請求項６記載の下敷シートへのマーク付与装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動裁断機によって裁断される生地等のシート材料を下敷シート上に広げて積層する延反の際に、下敷シートに裁断されるパーツの識別マークを付与することができるラベリング機能を備える延反方法および延反装置、ならびに下敷シートへのマーク付与装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、衣服などの繊維２次製品の製造工程では、一般にデザイン工程、マーキング工程、延反工程、裁断工程、縫製工程および仕上工程を経て製品化される。デザイン工程では、衣服全体のデザインから衣服を構成する各パーツのデザインが決定される。マーキング工程では、デザインされた各パーツを生地上に配置する。配置決定の際には、歩留りの向上と、生地が模様を有するときにはその柄合わせも考慮する。パーツの配置が決定すると、必要なパーツを裁断するための生地の長さが１マーク分として決定される。延反工程では、１マーク分の生地を、生産量および裁断装置の能力を考慮して決定される枚数だけ広げて積層する。裁断工程ではマーキング工程で決定された各パーツの配置に従って、延反工程で積層された生地を裁断し、各パーツを分離可能とする。縫製工程では裁断された各パーツを縫合する。仕上工程では、アイロンでプレスしたり、製品検査や包装を行う。
【０００３】
生産性向上のために、１マーク分の生地からは多数のパーツが裁断される。しかしながら、裁断されたパーツの形状や大きさは類似したものが多くなり、裁断後の各パーツを取出すピッキング作業時などに、パーツの選別作業に時間がかかり、選別ミスが発生するおそれがある。裁断装置は自動化されて効率的に各パーツを裁断することが可能でも、このような選別作業に人手を要し、生産性を低下させる。
【０００４】
選別作業を効率化するための典型的な先行技術では、マーキング工程によって作成されるパーツの配置情報に基づいて、ＣＡＤ装置からのパーツ形状、各パーツサイズ、パーツ番号等のパーツ情報を表示したマーカーシートをプロッタから出力させ、裁断される生地の最上面にそのマーカーシートを重ねて生地とともに自動裁断する。裁断されたパーツの上面には、マーカーシートのパーツ情報が残るので、パーツのピッキングにおける選別作業を人手で目視によって行う際に、容易に内容を確認して選別ミスの発生を防ぐことができる。
【０００５】
さらに特公昭６２−２５７８５号公報および特開平３−２２０３６３号公報や特開平５−１２４６３２号公報などでは、裁断後の選別作業における労力軽減のために、裁断される各パーツに対してラベルを貼付けるラベリング機能を設ける方法が提案されている。特公昭６２−２５７８５号公報の先行技術では、裁断テーブルに生地を供給する経路にラベル貼付手段を設け、特開平３−２２０３６３号公報の先行技術では、自動裁断機の裁断ヘッドの近傍にラベル貼付手段を設け、裁断データに基づいて裁断作業が実行される間、あるいは裁断動作の開始前後にラベル貼付手段を作動させて各パーツに対してラベルを貼付ける。特開平５−１２４６３２号公報の先行技術では、自動裁断機の裁断ヘッド近傍にラベル貼付手段を設け、裁断される生地の積層高さに応じてラベル貼付けの高さが調整可能であり、いかなる積層高さの生地であってもラベル貼付けが行われるように構成される。ラベル貼付けは、また裁断機に積層された生地を供給する延反機側でも行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＡＤ装置を使用して出力したマーカーシートを生地の最上面に重ねる先行技術では、マーカーシートを正確に重ねるために手間がかかり、しかも各パーツを裁断した後ではマーカーシートは各パーツの上に載っているだけであるので、裁断後の搬送過程やピッキング過程などで衝撃が加わるとずれたり剥がれたりしやすい。特公昭６２−２５７８５号公報および特開平３−２２０３６３号公報や特開平５−１２４６３２号公報などの自動裁断機でラベルを貼付ける先行技術では、ラベル貼付けの際には裁断動作を停止させる必要があり、装置の稼働率を低下させる原因となる。さらに特開平５−１２４６３２号公報の先行技術のように、生地の積層高さに応じて最上位の生地に対して正確にラベルを貼付けるための機能を有する場合は、ラベル貼付手段自体の構造が複雑化し、装置自体のコストが上昇する。このような機構が設けられていないと、生地の積層された最上面に正確にラベルを貼付けることができなくなる。延反工程で、延反された生地の最上位にラベルを貼付ける場合は、ラベルを貼付けている際に延反テーブルが占有され、次の延反作業ができなくなり、延反機の稼働率が低下する。また生地に直接ラベルを貼付けると、生地が接着剤によって汚れるおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、上述した先行技術の有する問題に鑑みて、延反される生地の積層高さに影響を受けることなく、また延反装置や裁断装置を停止させて稼働率を低下させることのない延反方法および延反装置ならびに下敷シートへのマーク付与装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、延反テーブル上に下敷シートを広げ、その上に生地を繰出して延反する延反方法において、
予め設定される裁断すべき複数のパーツの配置状態に対応して延反条件を決定し、
下敷シートを広げる前に、広げられた状態で下側となる下敷シートの表面に、各パーツの配置位置に対応して各パーツを識別するためのマークを付与するとともに、広げられた状態で上側となる下敷シートの表面に、生地上の各パーツの配置位置と下敷シート上のマーク付与位置との相対的な位置関係を維持するために必要な生地の延反開始位置の基準となるマークを付与することを特徴とする延反方法である。
さらに本発明は、延反テーブル上に下敷シートを広げ、その上に生地を繰出して延反する延反方法において、
予め設定される裁断すべき複数のパーツの配置状態に対応して延反条件を決定し、
下敷シートを広げる前に、広げられた状態で下側となる下敷シートの表面に、各パーツの配置位置に対応して各パーツを識別するためのマークを付与し、
各パーツを識別するためのマークまたは生地の延反開始位置の基準となるマークの付与は、下敷シートを延反テーブル上に繰出す前に連続的に行うことを特徴とする延反方法である。
また本発明の生地の延反開始位置の基準となるマークの付与は、下敷シートを延反テーブル上に繰出す前に、予め行われることを特徴とする。
さらに本発明は、延反テーブル上に下敷シートを繰出して広げ、その上に生地を繰出して延反する延反装置において、
延反テーブルの一側方に配置される下敷シートの供給手段と、
供給手段から、予め設定される裁断すべき複数のパーツの配置状態に対応する長さで下敷シートを繰出す繰出手段と、
供給手段からの繰出手段による下敷シートの繰出し経路の途中に配設され、延反テーブル上に繰出された状態で下側となる一方表面に、各パーツの配置位置に対応して各パーツを識別するためのマークを付与する付与手段と、
供給手段からの繰出手段による下敷シートの繰出し経路の途中に配設され、延反テーブル上に繰出された状態で上側となる他方表面に、生地上の各パーツの配置位置と下敷シート上のマーク付与位置との相対的な位置関係を維持するために必要な生地の延反開始位置の基準となるマークを付与する開始表示手段と、
延反開始位置から、前記繰出手段によって繰出され、延反テーブル上に広げられた下敷シートを、延反条件に従う所定長さで切断する切断手段とを含むことを特徴とする延反装置である。
また本発明は、前記付与手段と延反テーブルとの間に、次に繰出すべき下敷シートを付与手段によってマークが付与された状態で貯留するためのバッファ手段が設けられることを特徴とする。
さらに本発明は、ロール状の下敷シートを支持する支持手段と、
下敷シートを支持手段から繰出す繰出手段と、
繰出された下敷シートに対し、予め設定される裁断すべき複数のパーツの配置状態を表す配置データに従って、パーツの配置位置に各パーツを識別するためのマークを付与する付与手段とを含むことを特徴とする下敷シートへのマーク付与装置である。
また本発明の前記付与手段は、各パーツを識別するためのマークを表示したラベルを、各パーツの配置位置に対応する位置に貼付けることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
本発明に従えば、裁断すべき複数のパーツの配置状態が予め設定され、その配置状態に対応して繰出して延反するための延反条件が決定される。生地の延反前には、下敷シートが延反テーブル上に繰出して広げられる。下敷シートを広げる前に、広げられた状態で下側となる下敷シートの表面に、各パーツの配置状態に対応して各パーツを識別するためのマークが付与される。下敷シートへのマークの付与は、たとえば下敷シート上に生地を繰出して積層する延反作業と並行して次回以降に使用される下敷シートに対して行ったり、予め設定される生産計画などに従ってバッチ式に行っておくことができ、延反作業を中断させて行う必要はない。下敷シートにマークを付与するので、生地の積層高さによる影響を受けずに、確実にマークを保持することができる。下敷シートの下側にマークが付与されるので、下敷シート上に生地が積層されても裏側から容易にマークの内容を確認することができる。特に裁断終了後、切離されたパーツをピッキング作業によって取出した状態では裏側の確認が容易であり、パーツの選別作業を迅速かつ確実に行うことができる。
【００１０】
また、下敷シート上には生地上の各パーツの配置位置と下敷シート上のマーク付与位置との相対的な位置関係を維持するために必要な基準位置が表示されるので、下敷シート上に正確に生地を広げて延反することができ、延反された生地の裁断後にパーツとマークとの位置ずれを防ぐことができる。
【００１１】
さらに本発明に従えば、裁断すべき複数のパーツの配置状態が予め設定され、その配置状態に対応して繰出して延反するための延反条件が決定される。生地の延反前には、下敷シートが延反テーブル上に繰出して広げられる。下敷シートを広げる前に、広げられた状態で下側となる下敷シートの表面に、各パーツの配置状態に対応して各パーツを識別するためのマークが付与される。下敷シートへのマークの付与は、たとえば下敷シート上に生地を繰出して積層する延反作業と並行して次回以降に使用される下敷シートに対して行ったり、予め設定される生産計画などに従ってバッチ式に行っておくことができ、延反作業を中断させて行う必要はない。下敷シートにマークを付与するので、生地の積層高さによる影響を受けずに、確実にマークを保持することができる。下敷シートの下側にマークが付与されるので、下敷シート上に生地が積層されても裏側から容易にマークの内容を確認することができる。特に裁断終了後、切離されたパーツをピッキング作業によって取出した状態では裏側の確認が容易であり、パーツの選別作業を迅速かつ確実に行うことができる。各パーツを識別するためのマークまたは生地の延反開始位置の基準となるマークの付与は下敷シートを延反テーブル上に繰出す前に連続的に行うので、延反作業の進行に合わせて効率的に各マークを付与することができる。
【００１２】
また本発明に従えば、生地の延反開始位置の基準となるマークの付与は、下敷シートを延反テーブル上に繰出す前に予め行われるので、延反開始位置の基準となるマークに基づいて正確な位置にパーツの識別のためのマークを付与することができる。基準となるマークは、反射テープなど、自動的な検出が容易なものを使用することができ、延反や裁断の作業の自動化が容易となる。
【００１３】
さらに本発明に従えば、延反テーブルの一側方に配置される供給手段から下敷シートを延反テーブル上に繰出手段によって繰出し、繰出経路途中に配設される付与手段によってパーツを識別するためのマークが下敷シートの下側に付与される。下敷シートの上側にはパーツの配置位置とマークの付与位置との相対的関係を維持するための基準位置を表すマークが表示され、切断手段によって所定長さを繰出した下敷シートが切断される。設定長さで切断された下敷シートは延反テーブル上に広げられ、その上に裁断される生地が広げられ、積層される。下敷シートの下側にパーツの識別用のマークが付与されているので、下敷シート上に生地が積層されても、表示内容を容易に確認することができる。
【００１４】
また本発明に従えば、付与手段と延反テーブルとの間に、次に繰出すべき下敷シートを付与手段によってマークが付与された状態で貯留するためのバッファ手段が設けられるので、下敷シート上に延反を行っている間に次の下敷シートに対するマーク付与の準備を行うことができる。
【００１５】
さらに本発明に従えば、ロール上の下敷シートを支持手段によって支持し、繰出手段によって下敷シートを繰出す際に、予め設定される裁断すべき複数のパーツの配置状態を表す配置データに従って、各パーツを識別するためのマークを各パーツの配置位置に付与する。下敷シートへ各パーツの配置位置に対応する識別のためのマークが付与されるので、そのようにして予めマークを付与した下敷シートを延反機上に広げ、裁断後の選別作業の迅速化を図ることができる。このような下敷シートへのマーク付与装置は、延反機と独立に動作させることができ、たとえば予めバッチ処理によって下敷シートに識別のためのマークを付与したりすることによって、複数台の延反機に対して効率よくマークを付与することができる。
【００１６】
また本発明に従えば、マークの付与は、マークを表示したラベルを各パーツの配置位置に対応する位置に貼付けることによって行う。下敷シートには、一般に一定間隔で通気孔が設けられており、そのような下敷シートには直接マークを印字等によって表示するよりも、一旦ラベルに印字等によって表示してからそのラベルを貼付ける方が容易かつ確実である。
【００１７】
【実施例】
図１は、本発明の第１実施例の概略的な構成を示す。延反機１には延反テーブル２が備えられ、その上をキャリッジ３が走行しながら生地を広げて積層し、積層生地４を形成する。積層生地４は、延反テーブル上に広げられる下敷シート５の上に延反される。延反される生地はキャリッジ３に搭載されるロール状の生地原反６から供給される。生地原反６はキャリッジ３内で解反され、リフタ７から積層生地４の最上面に繰出される。キャリッジ３の下部にはフットプレッサ８が設けられ、下敷シート５を押圧した状態でキャリッジ３を走行させることによって、下敷シート５を延反テーブル２上に引出して広げることができる。広げられた下敷シート５の上側には、原点ラベル９が貼付けられている。原点ラベル９は、下敷シート５上に積層生地４を広げる際の位置の基準となり、さらに下敷シート５および積層生地４を自動裁断機の裁断テーブル上に移動させたときの、自動裁断機における原点位置決めにも使用することができる。原点ラベル９には、たとえば生産のロット番号なども併せて表記することもできる。生地にもラベル表示があれば、容易に照合して整合性を保つことができる。
【００１８】
裁断テーブル２の一側方には、下敷シート５にラベルを付与して供給するためのラベル付与装置１０が配設される。ラベル付与装置１０内には、下敷シート５がロール状の下敷シートロール１１として保持され、付与すべきラベルの用紙がラベルロール１２として保持される。ラベルロール１２は、ロール状の下地用紙に一定の形状に予め裁断されたラベル用紙が一定間隔で貼付けられている。ラベルロール１２から下地用紙が引出されると、その上に貼付けられているラベル用紙も引出され、印字ヘッド１３で表示すべき内容が印字される。印字は、たとえば感熱方式によって行われる。印字内容は、原点ラベル用とパーツラベル用とで異なる。原点ラベル用では、１マーク分の裁断全体に関連する事項が表示される。パーツラベル用では、裁断される各パーツを識別するためのデータが表示される。
【００１９】
下敷シートロール１１から下敷シート５を繰出すために、繰出ローラ１４が設けられている。繰出された下敷シート５にパーツラベルおよび原点ラベルを貼付けるために、パーツラベルヘッド１５および原点ラベルヘッド１６が設けられている。パーツラベルヘッド１５は、貼付けるラベルの向きを横向きと縦向きとに回転して切換えることができる。ラベルが付与された下敷シート５は、シートガイド１７および１８を経て送出ローラ１９に導かれる。シートガイド１７とシートガイド１８との間からは、１マーク分の下敷シート５を貯留するバッファである貯留空間２０に下敷シート５を導くことができる。貯留空間２０に下敷シート５を貯留している間は、送出ローラ１９を停止させ、保持状態とする。延反テーブル２上に下敷シート５を送出す際には、送出ローラ１９を回転駆動し、貯留空間２０に貯留されていた下敷シート５を送出す。送出された下敷シート５の先端付近をキャリッジ３に設けられるフットプレッサ８が押圧しながら延反テーブル２を移動し、下敷シート５を延反テーブル２上に引出して広げることができる。所定の長さの下敷シート５が引出されると、カッタ２１が作動され、下敷シート５が切断される。下敷シート５を引出す際の負荷を軽減するために、送出ローラ１９にはワンウェイクラッチが取付けられ、引出方向には自由に回転可能となっている。
【００２０】
パーツラベルヘッド１５は、リニアガイド２２によって案内されるアーム２３Ａの下部に取付けられ、下敷シートロール１１から繰出される下敷シート５の繰出方向に垂直な方向、すなわち紙面に垂直な方向に移動可能である。移動中のパーツラベルヘッド１５に対する制御信号や電力の供給は、ケーブル支持材２３Ｂを介して行われる。ケーブル支持材２３Ｂはケーブル支持レール２４上で支持される。
【００２１】
ラベルロール１２から繰出された下地用紙は、ラベルと分離された後、巻取リール２５によって巻取られる。巻取経路の途中には、テンションセンサ２６が設けられ、テンションローラ２７を介して巻取リールに巻取られる下地用紙の張力を検出し、張力が低下したら巻取リール２５を回転駆動し、張力が基準値を越えたら駆動を停止する。下敷シートロール１１は支持ロール２８によって回転可能に支持される。
【００２２】
下敷シートロール１１から繰出された下敷シート５には、延反テーブル２上に広げられた状態で上側の原点ラベル９となる原点ラベル２９と、その下側に貼付けられるパーツラベル３０が付与される。原点ラベル２９もパーツラベル３０も、印字ヘッド１３によって印字された後、下地用紙と分離されるまでは同様に取扱われる。下地用紙と分離されたラベル３１は、パーツラベルヘッド１５または原点ラベルヘッド１６によって吸着され、所定位置に貼付けられる。原点ラベルヘッド１６は一定の位置に原点ラベル２９を貼付け、パーツラベルヘッド１５は各パーツの配置位置に対応する位置にパーツラベル３０を貼付ける。原点ラベル２９およびパーツラベル３０が貼付けられた下敷シート５の原点ラベルヘッド１６側には、シート押え３２が設けられる。
【００２３】
図２は、図１のラベル付与装置１０を右側方から見た状態を示す。図１では便宜上省略したフレーム３３，３４によって各部分が両側から支持される。ラベル３１を印字して下地用紙から分離する部分は、下敷シート５の側方に設けられる。原点ラベルヘッド１６は、旋回可能なアームの先端に取付けられ、ラベル３１を吸着する位置と下敷シート５の表面に原点ラベル２９として貼付ける位置との間を旋回変位可能である。
【００２４】
図３は図１のラベル付与装置１０のより詳細な構成を示す。ラベル付与装置１０に近接して延反機１の支柱３５が配置され、床面３６との間に脚３７が設けられる。ラベル付与装置１０と床面３６との間にも脚３８，３９が設けられる。繰出ローラ１４および支持ローラ２８の回転駆動のために、繰出モータ４０およびベルト４１が設けられる。パーツラベルヘッド１５の移動のために、ヘッド移動モータ４２が設けられ、アーム２３Ａはベルト４２Ａを介して移動される。カッタ２１の駆動のためにカッタ駆動モータ４３が設けられる。シート押え３２の中間には、パーツラベルヘッド１５がパーツラベル３０を貼付ける際に裏側から下敷シート５を押えるための裏当て板４４が設けられる。裏当て板４４を含むシート押え３２は、押えばね４５によって下敷シート５側に押付けられる。シート押え３２は、２点鎖線で示す位置まで大きく開くこともできる。これによって、新たに下敷シートロール１１を装着し、その先端を案内する作業が容易になる。送出ローラ１９は送出モータ４６によって回転駆動される。テンションローラ２７は、テンションレバー４７の先端に取付けられる。テンションレバー４７は、巻取リール２５によって巻取られる下地用紙４８の張力の変動に応じて揺動変位する。下方には制御ボックス１０Ａが設けられており、電気的な制御のための装置などを収納可能である。パーツラベルヘッド１５には、前進および後退変位用のシリンダ５０と、９０°の各変位用のアクチュエータ５９とが設けられる。シリンダ５０へは、ジョイント５０Ａを介してエアー配管が接続される。
【００２５】
図４は、図３のパーツラベルヘッド１５および原点ラベルヘッド１６に関連する主要部の構成を示す部分的な正面断面図であり、図５は図３のラベルロールから巻取リール２５までのラベル３１に関連する構成を示す部分的な正面断面図であり、図６は図５に対応する右側面図であり、図７は図３の原点ラベルヘッド１６に関連する部分的な平面図である。さらに図８は、図３のラベル付与装置１０の右側面図である。
【００２６】
図４に示すように、ラベルロール１２から下地用紙４８に貼付けられた状態で繰出されるラベル３１には、印字ヘッド１３で原点マークまたは識別マークが印字され、原点ラベル２９またはパーツラベル３０がそれぞれ形成される。印字ヘッド１３の後、ラベル３１を添付した下地用紙４８はほぼ水平に搬送され、分離板４９を経て下地用紙４８が急に曲げられる際にラベル３１が機械的に分離される。分離されたラベル３１は上方に押出され、パーツラベルヘッド１５または原点ラベルヘッド１６が移動してその表面に吸着する。パーツラベルヘッド１５は、シリンダ５０によって前進および後退変位し、たとえば５ｍｍ前進した状態でパーツラベル３０を吸着し、いったん後退して貼付位置まで移動してから、３０ｍｍ程度前進する。パーツラベルヘッド１５への吸気配管はジョイント５０Ａに接続され、この圧力を検出してパーツラベル３０が吸着されたか否かを判断する。
【００２７】
図５、図６および図７に示すように、原点ラベルヘッド１６はシリンダ５１によって前進および後退変位し、旋回アーム５２の先端に取付けられ、旋回軸５３を中心として１８０度の旋回変位が可能である。これによって実線で示すラベル吸着位置と、１点鎖線で示すラベル貼付位置との間を相互に移動することができる。旋回変位のために、旋回モータ５４が設けられ、プーリ５５からベルト５６を介して旋回アーム５２の旋回変位を行う。図８に示すように、裏当て板４４には、原点ラベルヘッド１６の旋回変位を許容するように窓５７が設けられている。このような窓５７が裏当て板４４に設けられているので、原点ラベル２９を貼付ける際には、下敷シート５の反対側にパーツラベルヘッド１５を移動させ、裏側から貼付ける原点ラベル２９を押えるようにする。反対に、この窓５７が設けられている位置にパーツラベル３０を貼付ける必要が生じる場合は、原点ラベルヘッド１６が下敷シート５の反対側から押える役割を果す。原点ラベルヘッド１６への吸気配管はジョイント１６Ａに接続され、原点ラベルヘッド１６の表面に設けられる吸気孔１６Ｂを介して原点ラベル２９を吸着する。同様の吸気孔はパーツラベルヘッド１５にも設けられている。シリンダ５１へはジョイント５１Ａからエアーを供給し、原点ラベル２９の吸着時および貼付時に前進させ、旋回時は後退させる。
【００２８】
図８に示すように、カッタ２１は、カッタ駆動モータ４３によって駆動されるワイヤ５８に連結され、下敷シート５の繰出方向に垂直な方向に往復移動可能である。この往復移動の際に丸刃状のカッタ２１を駆動して下敷シート５を切断する。送出ローラ１９には、ワンウェイクラッチが設けられ、延反機側への下敷シート５の引出しは自由である。
【００２９】
図９は図１に示すキャリッジ３についての構成を示す。キャリッジ３は、延反テーブル２上を走行可能な走行台車６０、ロール状の生地原反６から生地を引出す解反部６１、引出された生地の歪みを取るための放反部６２、放反された生地を繰出す繰出部６３を含む。延反テーブル２には、一定間隔でノズル６４が設けられ、噴出孔６５から空気を噴出し、延反テーブル２上で延反される積層生地４および下敷シート５を下側から浮かすことができる。このキャリッジ３には、フットプレッサ８が設けられ、浮上がった状態の下敷シート５上の積層生地４の表面を押圧保持し、走行台車６０を走行させながら下敷シート５とともに積層生地４を搬出することができる。このフットプレッサ８を利用して、下敷シート５を延反テーブル２上に引出して広げることができる。下敷シート５を引出す際は、空気を噴出させない。フットプレッサ８の押圧状態は、シリンダ６６によって能動化される。リフタ７にはカッタ６７が設けられ、繰出部６３から繰出される生地６８を所定長さで切断する。キャリッジ３には、原点ラベル９を検出するための原点センサ６９も設けられる。原点センサ６９は、たとえば光学的に原点ラベル９を検出する。
【００３０】
図１０は、図１に示す第１実施例を制御するための電気的構成を示す。マイクロコンピュータなどを含んで実現される制御装置７０には、パーツ配置状態を表すマーキングデータを入力するための配置データ入力装置７１が接続される。制御装置７０および配置データ入力装置７１は、たとえば図３に示す制御ボックス１０Ａ内に収納される。キャリッジ３などに対する制御のための延反機制御装置７２からは、延反機の制御状態を表すデータが入力される。制御装置７０は、これらの入力データに従って、印字ヘッド１３、繰出モータ４０、ヘッド移動モータ４２、カッタ駆動モータ４３、送出モータ４６および旋回モータ５２を駆動する。パーツラベルヘッド１５および原点ラベルヘッド１６の吸着圧力は、パーツラベル吸着圧力検出器７３および原点ラベル吸着圧力検出器７４によってそれぞれ検出され、パーツラベルヘッド制御弁７５および原点ラベルヘッド制御弁７６によって吸着動作を行う際の圧力が監視される。パーツラベルヘッド制御弁７５は、パーツラベルヘッド１５への吸気配管への圧力切換弁とシリンダ５０の進退ストローク制御弁とアクチュエータ５９の角度切換弁とを含む。原点ラベルヘッド制御弁７６は、原点ラベルヘッド１６への吸気配管への圧力切換弁とシリンダ５１の進退切換弁とを含む。
【００３１】
図１１は図１０の制御装置７０の動作を示す。新たに下敷シートロール１１を装着してステップａ１から動作を開始する場合は、ステップａ２で下敷シート５を繰出し、ステップａ３でラベルシートを繰出し、ステップａ４で原点ラベル２９の印字を行う。次にステップａ５でパーツラベル３０の印字を行う。パーツラベル３０の印字につれて、原点ラベル２９は分離板４９側に移動し、下地用紙４８と分離されたら原点ラベルヘッド制御弁７６を介する制御によって原点ラベルヘッド１６に吸着させ、旋回アーム５０を旋回させてステップａ６で原点ラベル２９の貼付けを行う。
【００３２】
次にパーツラベルヘッド制御弁７５を介する制御によって、パーツラベルヘッド１５が分離されたパーツラベル３０を吸着し、ヘッド移動モータ４２の駆動および繰出モータ４０の駆動によってパーツの貼付位置まで移動させ、縦向きに貼付けるときは、パーツラベルヘッド１５を９０°各変位させ、ステップａ７でパーツラベルの貼付けを行う。ステップａ８ではラベルを貼付けるべきパーツが終了したか否かを判断する。終了していないときにはステップａ９で次のパーツに対するパーツラベル印字を行い、ステップａ７に戻る。ステップａ７でラベルを貼付けるべきパーツが終了したと判断されるときには、１マーク分のラベルの印字が終了したこととなり、ステップａ１０で送出ローラ１９を回転駆動して、ラベルを貼付けた下敷シート５を延反テーブル２上に送出する。
【００３３】
ステップａ１１では、キャリッジ３のフットプレッサ８によって下敷シート５の先端を保持し、下敷シートの引出を行う。所定長さの下敷シートの引出しが終了すると、ステップａ１２で送出ローラ１９を停止する。ステップａ１３では、下敷シートの切断をカッタ２１によって行う。ステップａ１４では延反が最後であるか否かを判断する。最後でないと判断されるときには、ステップａ１５でステップａ２からステップａ９までと同様のラベル付与の処理を次回以降に延反される下敷シート５に対して行う。このラベル付与と並行して、延反テーブル２上で下敷シート５上に生地の延反を行う。ステップａ１４で最後でないと判断されるときには、ステップａ１１以下を繰返す。ステップａ１４で最後と判断されるときには、ステップａ１６で動作を終了する。次回以降のラベル付与に必要なデータは、配置データ入力装置７１から予め与えられる。
【００３４】
図１２は、下敷シートと延反生地との位置決めについての考え方を示す。延反テーブル２上に広げられる下敷シート５には、原点ラベル９が貼付けられる。この原点ラベル９は、裁断機における裁断データの座標原点として使用される。このため、原点ラベル９に対応して積層生地４から裁断するパーツ７７Ａ，７７Ｂの裁断位置が定まり、対応する位置にパーツラベル３０Ａ，３０Ｂを貼付ける必要がある。したがって下敷シート５上に積層生地４を延反する際にも、原点ラベル９が延反開始位置の基準となり、たとえば一定の距離Ｌだけ離れた位置から延反を開始する。パーツ７７Ａ，７７Ｂの形状に応じて、パーツラベル３０Ａとパーツラベル３０Ｂとは、自動または手動で貼付ける向きを９０°変えて指定可能である。
【００３５】
図１３は、本発明の第２実施例の簡略化した構成を示す。図１に示す第１実施例に対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべきは、下敷シートロール１１が上方に配置され、下方に繰出された下敷シート５に第１実施例とは逆の順序にラベルを貼付けることである。すなわち、第２実施例では最後に貼付けるパーツラベル３０を先に下敷シート５に貼付け、最後に原点ラベル２９を貼付けた状態で１マーク分の下敷シート５の準備が完了し、送出ローラ１９を停止させて下方の貯留空間２０に蓄えておく。延反テーブル２上に下敷シート５を送出す際には、原点ラベル２９が貼られた側から送出される。
【００３６】
図１４は本発明の第３実施例の概略的な構成を示す。本実施例は第１実施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべきはパーツラベル用とは別に独立した原点用のラベルロール１２Ａおよび専用の印字ヘッド１３Ａが設けられており、またカッタ２１が貯留空間２０よりも上流側に設けられていることである。このように原点ラベル用のラベルロール１２Ａを独立して設けることによって、裁断機における原点の認識が容易なラベルを使用することができる。またカッタ２１で切断された下敷シート５の先端は昇降ガイド７８によって、下側のロール７９が下降している送出ロール１９まで案内される。
【００３７】
以上の各実施例では、ラベルにマークを印字してそれを貼付けることによってマークの付与を行っているけれども、マークに対応する印字内容を直接下敷シート５の表面に印字してもよい。たとえばパーツラベルヘッド１５および原点ラベルヘッド１６に印字機構を装着することによって感熱方式、インクジェット方式などで容易に印字することができる。しかしながら、下敷シート５には裁断機での真空吸着のため一定間隔で通気孔が設けられる場合があり、そのような場合は一旦ラベルに印字してから貼付ける方が確実である。また、原点ラベル９の代わりに、反射テープなどを、下敷シート５の長手方向に一定間隔で貼っておき、その位置を基準としてラベルの付与、延反、裁断の各工程を自動化することもできる。
【００３８】
またマークの内容として、バーコードを表示すれば、自動的な読取りが容易であり、裁断後の工程自動化や管理の自動化に寄与する。原点マーク９には、ロット番号など、生産管理用の情報を表示し、生地にも生産管理用のデータを表示すれば、それらの照合によって、確実な管理を容易に行うことができる。
【００３９】
図１５は、本発明の各実施例による延反方法および延反装置を一連のオンライン伝送路８０を介してデザインシステム８１、マーキングシステム８２、生産管理システム８３および自動裁断機８４と接続するシステム構成を示す。このようなシステムによって、デザインからパーツの裁断までのオンライン制御が可能となる。パーツラベル３０の貼付位置および向きは、マーキングシステム８２で指定される。ラベルにはバーコードも表示され、バーコードスキャナ８５，８６によって読取り可能である。
【００４０】
各実施例でラベル付与装置１０は、延反機１に付属させて用いているけれども、延反機１と独立した下敷シートへのラベル付与装置として用いることもできる。下敷シートへのラベル付与に要する時間は、一般に延反時間よりは短いので、１台のラベル付与装置から複数台の延反機１に対してラベルを付与した下敷シート５を供給することができる。そのような構成では、脚３８，３９の代わりにキャスターを設ければ、延反機間の移動が容易になる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、下敷シートを広げる前に、下敷シートの下側となる表面に各パーツの配置位置に対応して識別するためのマークを付与するので、生地の積層高さにかかわらずマークの内容を下敷シートの裏側から容易に確認することができ、裁断後のパーツの選別を迅速かつ確実に行うことができる。下敷シートへのマークの付与は、延反作業中に並行して行うこともできるので、延反作業や裁断作業を停止する必要がなく、延反機や裁断機の稼働率を向上することができる。
【００４２】
また、延反開始位置の基準となるマークを下敷シートの上側に表示するので、下敷シートの下側に付与するマークと下敷シートの上側に積層する生地を裁断するパーツとの相対位置の維持が容易であり、裁断された各パーツに対して位置ずれなく識別のためのマークを付与することができる。
【００４３】
さらに本発明によれば、下敷シートを広げる前に、下敷シートの下側となる表面に各パーツの配置位置に対応して識別するためのマークを付与するので、生地の積層高さにかかわらずマークの内容を下敷シートの裏側から容易に確認することができ、裁断後のパーツの選別を迅速かつ確実に行うことができる。下敷シートへのマークの付与は、延反作業中に並行して行うこともできるので、延反作業や裁断作業を停止する必要がなく、延反機や裁断機の稼働率を向上することができる。パーツを識別するためのマークまたは延反開始位置の基準となるマークの付与は下敷シートを延反テーブル上に繰出す前に連続的に行うので、延反機の稼働率を低下させることなく、延反作業の進行に合わせて効率的にマークを付与することができる。
【００４４】
また本発明によれば、下敷シートを延反テーブル上に繰出す前に、延反開始位置の基準となるマークが下敷シート上に予め表示されているので、その位置を基準として各パーツの識別のためのマークの付与を行うことができ、裁断される各パーツの配置位置と表示される識別マークとの相対的な位置関係を維持することが容易である。また反射テープなどを使用して、マークの付与、延反および裁断を自動化する際の検出を容易にすることもできる。
【００４５】
さらに本発明によれば、延反装置に供給手段、繰出手段、付与手段、開始表示手段および切断手段を備え、延反テーブル上に繰出して広げる下敷シートの上側に延反開始位置の基準となるマークを付与し、下側に各パーツの配置に対応して各パーツを識別するためのマークを付与することができる。
【００４６】
また本発明によれば、付与手段と延反テーブルとの間に、次に繰出すべき下敷シートを貯留するためのバッファ手段が設けられるので、一旦繰出した下敷シート上に生地を延反している際に、並行して下敷シートへのマークの付与を行うことができ、総合的な生産効率を向上させることができる。
【００４７】
さらに本発明によれば、ロール上の下敷シートを支持する支持手段と、下敷シート支持手段から繰出す繰出手段と、繰出された下敷シートに対し、パーツの配置位置に各パーツを識別するためのマークを付与する付与手段とを含んで、下敷シートへのマーク付与装置が構成される。このような下敷シートへのマーク付与装置は、たとえば複数台の延反機に対してマークを付与した下敷シートを供給するバッチ処理に好適に用いることができ、設備の稼働効率を向上させることができる。
【００４８】
また本発明によれば、マークの付与はラベルの貼付けによって行うので、下敷シートに通気孔が設けられていても、確実にマークの付与を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の概略的な構成を示す簡略化した正面図である。
【図２】第１実施例の右側面図である。
【図３】第１実施例の主要部の正面断面図である。
【図４】第１実施例の部分的な正面断面図である。
【図５】第１実施例の部分的な正面断面図である。
【図６】図５の右側面図である。
【図７】第１実施例の部分的な平面図である。
【図８】第１実施例の右側面図である。
【図９】第１実施例のキャリッジの正面図である。
【図１０】第１実施例の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】第１実施例の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第１実施例で延反される積層生地と原点マークとの関係を示す簡略化した平面図である。
【図１３】本発明の第２実施例の概略的な構成を示す部分的な正面断面図である。
【図１４】本発明の第３実施例の概略的な構成を示す簡略化した正面断面図である。
【図１５】本発明の各実施例を応用したシステム構成図である。
【符号の説明】
１  延反機
２  延反テーブル
３  キャリッジ
４  積層生地
５  下敷シート
６  生地原反
８  フットプレッサ
９，２９  原点ラベル
１０  ラベル付与装置
１１  下敷シートロール
１２，１２Ａ  ラベルロール
１３，１３Ａ  印字ヘッド
１４  繰出ローラ
１５  パーツラベルヘッド
１６  原点ラベルヘッド
１９  送出ローラ
２０  貯留空間
２１  カッタ
３０，３０Ａ，３０Ｂ  パーツラベル
３１  ラベル
４０  繰出モータ
４２  ヘッド移動モータ
４４  裏当て板
４６  送出モータ
４８  下地用紙
４９  分離板
５２  旋回アーム
５４  旋回モータ
７０  制御装置
７１  配置データ入力装置
７２  延反機制御装置
７７Ａ，７７Ｂ  パーツ
８０  オンライン伝送路
８１  デザインシステム
８２  マーキングシステム
８４  自動裁断機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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