(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工品たる樹脂封止後の短冊状、個片状、リール状のリードフレームを供給するリードフレームの供給機構部と被加工品を順送りして所要の加工を施す加工操作部と加工後の製品を収納する収納機構部とを有するリード加工機において、
前記加工操作部に、レジン落とし、ダムバーカット、リード先端カット、リードフォーミング等の所要の加工を施す複数台の金型を、前段の金型と後段の金型の加工ライン方向を一致させて直列に配置し、
前記各前段の金型と後段の金型の中間位置にリードフレームのレール部をガイドして後段の金型に搬送するレール機構と、
前段の金型でリードフレームから製品部分を分離して得た個片をピックアップして後段の金型へ搬送するピックアップ機構とを設けたことを特徴とする汎用リード加工機。
【請求項２】
レール機構とピックアップ機構の一方を選択して使用する制御部を有することを特徴とする請求項１記載の汎用リード加工機。
【請求項３】
レール機構に、前段の金型と後段の金型の中間位置に、前段の金型で個片に分離されて排出される不要フレームを排出する排出シュータを、前段の金型と同一ラインで、被加工品の搬送高さ位置よりも下方の退避位置と不要フレームを導入する上位置との間で上下動可能に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の汎用リード加工機。
【請求項４】
レール機構が、リードフレームのレール部をガイドするとともに幅方向に可変に支持された一対の可動レールと、該可動レールの幅間隔を被加工品に合わせて調節する駆動機構とを有することを特徴とする請求項１または２記載の汎用リード加工機。
【請求項５】
ピックアップ機構が、前段の金型でリードフレームから分離された個片を支持するピックアップ部と、該ピックアップ部を前記前段の金型から後段の金型に移動させて前記ピックアップ部に支持された個片を後段の金型に移載する移載動作部とを有することを特徴とする請求項１記載の汎用リード加工機。
【請求項６】
移載動作部が、前段の金型での個片の搬出端の上方位置と後段の金型での個片の搬入端の上方位置に相当する二位置にピックアップ部を設けた回転プレートを前記前段の金型と後段の金型の中間位置の上方に回動可能に取り付け、
前記回転プレートを移載操作ごと半回転ずつ回転して前記ピックアップ部に支持された個片を前段の金型から後段の金型へ移載する回転駆動部を設けたものであることを特徴とする請求項５記載の汎用リード加工機。
【請求項７】
回転プレートを半回転して前段の金型から後段の金型へ個片を移載した際の個片の向きを、前段の金型の搬出端における向きと同じ向きで移載する方法と、前記搬出端における向きと９０°向きを変えた移載する方法のどちらかを選択可能としたことを特徴とする請求項６記載の汎用リード加工機。
【請求項８】
金型上で被加工品を順送りするための送りアーム等の可動部を金型ごと各々の金型側に取り付け、これら金型に取り付けた可動部を進退動させる送り駆動機構を加工操作部の各々の金型セット位置の側方に設け、前記金型を加工操作部にセットした際に前記送り駆動機構と前記可動部とが連繋すべく設けたことを特徴とする請求項１記載の汎用リード加工機。
【請求項９】
各金型を駆動する送り駆動機構が各々の金型について独立に駆動可能としたことを特徴とする請求項８記載の汎用リード加工機。
【請求項１０】
送り駆動機構として金型に設けた可動部を前進方向に押動する押動機構と、該押動機構によって前進した可動部を元位置に後退させる後退機構とを設け、前記押動機構と前記後退機構の一方をボールねじ駆動としたことを特徴とする請求項９記載の汎用リード加工機。
【請求項１１】
加工操作部にセットする金型として、リードフレーム搬送による金型、吸着方法による個片搬送による金型あるいはフィードバーを用いた個片搬送による金型を選択セット可能としたことを特徴とする請求項１記載の汎用リード加工機。
【請求項１２】
加工操作部にセットする個々の金型に、当該金型で加工する被加工品に応じた所定の加工内容を記憶した記憶部を設け、該金型を加工操作部にセットすることにより自動的に加工機の本体側の制御駆動部で前記加工内容が読み取られ、前記加工内容にしたがいレール機構、ピックアップ機構等の各部が制御されて所要の加工が施されることを特徴とする請求項１記載の汎用リード加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は半導体装置の製造においてリードのフォーミング等の加工に使用する汎用リード加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
樹脂モールドタイプの半導体装置の製造にあたってはリードフレームに半導体チップを搭載して樹脂モールドした後、レジン落とし、ダムバーカット、リード先端カット、リードフォーミング等の所要の加工が施される。リード加工機はこのような樹脂モールド後のリードフォーミング等を施す装置である。
リード加工機で加工を施す場合は複数台の金型を用いて加工するのがふつうであるが、その場合、短冊状のリードフレームのまま搬送して加工し最後に個片に分離する場合と、リードカット、ダムバーカットを行った後、リードフレームから製品部分を個片に分離し、分離した個片を搬送して曲げ加工する場合がある。このような異なる搬送方法を採用しているのは、リードフレームのまま搬送する場合はレール部を搬送操作の際に利用できるから簡単な搬送装置で搬送可能であるのに対して、吊りピン（パッケージ部を吊るピンチリードのこと）でレール部と製品部分を吊っていないまたは吊りピン強度不足で落下のおそれのある製品ではリードを曲げ加工等する際に個片に分離しないと搬送できない場合があるからである。
【０００３】
図１９、２０、２１は従来のリード加工機の構成を示す説明図である。
図１９は短冊状のままリードフレームのレール穴にピンを入れて順送りし、曲げ加工まで行う装置を示す。この装置ではリードフレーム５は装置の左側から架台６上の一型７と二型８に順次供給されて加工される。レール穴にピンを入れて順送りする送りユニット１０は金型列に平行に位置している。製品は曲げ加工の後、最終工程で個片１１に分離され金型外に搬出されて収納部１２に収納される。個片１１に分離された後の不要フレームはそのまま金型外に排出され落下する。なお、加工工程数とリードフレームの連数との関係で、三型、四型、五型等のように金型を３つ以上並べて加工する場合もある。
この加工機はＤＩＰ、ＺＩＰ、ＳＯＪ、ＰＬＣＣ等の吊りピンのある製品すべてに使用される。とくに、薄形パッケージで個片にした場合にパッケージの側面で位置出ししにくいＴＳＯＰに使用される。
【０００４】
図２０はリードフレーム５の供給方向に対して一型７と二型８を直交する向きに配置した加工機で、一型７でリードフレームのまま搬送し、ダムバーカット、リード先端カット等の加工を施して最後に個片に分離した後、一型７から直交する方向に個片を搬出し、二型８で個片を順送りして加工を施す。二型８ではフィードバー１４によって個片を金型上で滑らせて順送りし、順次リードを曲げ加工した後、収納部１２に収納する。一型７からは不要フレーム１５がそのまま排出される。二型８に平行にフィードバー搬送ユニット１６がある。
この加工機はＤＩＰ、ＺＩＰ、ＳＯＪ、ＳＯＰ等の外部リードが一方向あるいは二方向に設けられる製品に使用される。とくに、この型では曲げ金型の構造上、横に移動させることで精度のよい位置出しができる関係で、ＳＯＰ  ＳＯＪに使用される。
【０００５】
図２１は一型７でリードフレームのまま搬送してダムバーカット、リード先端カット等の加工を施し、最後に個片に分離した後、一型７の搬送方向とは直交する方向に個片１１を搬出し、二型１７、三型１８、四型１９で順次個片１１を吸着搬送して加工する例である。金型間で個片１１を搬送するため二型１７、三型１８、四型１９に平行に吸着搬送ユニット２０がある。この装置では曲げ加工工程数と同じ数の金型が必要である。
この加工機はＱＦＰ、ＰＬＣＣ等の四方向に外部リードが設けられる製品に使用される。とくに、大形のパッケージで吊りピン搬送時に落下するおそれがあるＱＦＰ、ＰＬＣＣ製品に使用される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来のリード加工機では製品に応じて搬送方法を選択して加工している。たとえば、ＴＳＯＰはリードフレーム搬送が、ＳＯＰ、ＳＯＪはフィードバー搬送が、ＱＦＰ、ＰＬＣＣは吸着搬送が好適な搬送方法でる。したがって、このような製品を加工する場合は個々の製品に適した加工機を使用する。
しかしながら、製品ごとに別々の加工機を用意するのは製造コスト面で非常に不利であることと、ますます多品種小ロット化が進んできた背景から、異種製品の加工について汎用的に対応できる加工機への要望が一層高まってきた。
本発明はこのような要望に応えるべくなされたものであり、その目的とするところは、リードフレームのまま順送りして加工する場合と個片で順送りして加工する場合の両方法について汎用的に使用でき、取扱いの容易な汎用リード加工機を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、被加工品たる樹脂封止後の短冊状、個片状、リール状のリードフレームを供給するリードフレームの供給機構部と被加工品を順送りして所要の加工を施す加工操作部と加工後の製品を収納する収納機構部とを有するリード加工機において、前記加工操作部に、レジン落とし、ダムバーカット、リード先端カット、リードフォーミング等の所要の加工を施す複数台の金型を、前段の金型と後段の金型の加工ライン方向を一致させて直列に配置し、前記各前段の金型と後段の金型の中間位置にリードフレームのレール部をガイドして後段の金型に搬送するレール機構と、前段の金型でリードフレームから製品部分を分離して得た個片をピックアップして後段の金型へ搬送するピックアップ機構とを設けたことを特徴とする。
また、前記レール機構とピックアップ機構の一方を選択して使用する制御部を有することを特徴とする。
また、前記レール機構に、前段の金型と後段の金型の中間位置に、前段の金型で個片に分離されて排出される不要フレームを排出する排出シュータを、前段の金型と同一ラインで、被加工品の搬送高さ位置よりも下方の退避位置と不要フレームを導入する上位置との間で上下動可能に設けたことを特徴とする。
また、前記レール機構が、リードフレームのレール部をガイドするとともに幅方向に可変に支持された一対の可動レールと、該可動レールの幅間隔を被加工品に合わせて調節する駆動機構とを有することを特徴とする。
また、前記ピックアップ機構が、前段の金型でリードフレームから分離された個片を支持するピックアップ部と、該ピックアップ部を前記前段の金型から後段の金型に移動させて前記ピックアップ部に支持された個片を後段の金型に移載する移載動作部とを有することを特徴とする。
また、前記移載動作部が、前段の金型での個片の搬出端の上方位置と後段の金型での個片の搬入端の上方位置に相当する二位置にピックアップ部を設けた回転プレートを前記前段の金型と後段の金型の中間位置の上方に回動可能に取り付け、前記回転プレートを移載操作ごと半回転ずつ回転して前記ピックアップ部に支持された個片を前段の金型から後段の金型へ移載する回転駆動部を設けたものであることを特徴とする。
また、前記回転プレートを半回転して前段の金型から後段の金型へ個片を移載した際の個片の向きを、前段の金型の搬出端における向きと同じ向きで移載する方法と、前記搬出端における向きと９０°向きを変えた移載する方法のどちらかを選択可能としたことを特徴とする。
また、前記金型上で被加工品を順送りするための送りアーム等の可動部を金型ごと各々の金型側に取り付け、これら金型に取り付けた可動部を進退動させる送り駆動機構を加工操作部の各々の金型セット位置の側方に設け、前記金型を加工操作部にセットした際に前記送り駆動機構と前記可動部とが連繋すべく設けたことを特徴とする。
また、各金型を駆動する送り駆動機構が各々の金型について独立に駆動可能としたことを特徴とする。
また、前記送り駆動機構として金型に設けた可動部を前進方向に押動する押動機構と、該押動機構によって前進した可動部を元位置に後退させる後退機構とを設け、前記押動機構と前記後退機構の一方をボールねじ駆動としたことを特徴とする。
また、前記加工操作部にセットする金型として、リードフレーム搬送による金型、吸着方法による個片搬送による金型あるいはフィードバーを用いた個片搬送による金型を選択セット可能としたことを特徴とする。
また、前記加工操作部にセットする個々の金型に、当該金型で加工する被加工品に応じた所定の加工内容を記憶した記憶部を設け、該金型を加工操作部にセットすることにより自動的に加工機の本体側の制御駆動部で前記加工内容が読み取られ、前記加工内容にしたがいレール機構、ピックアップ機構等の各部が制御されて所要の加工が施されることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
前段の金型から後段の金型へリードフレームのまま搬送する際にはレール機構によってリードフレームのレール部をガイドして受け渡しし、前段の金型で個片に分離して後段の金型に移載する場合にはピックアップ機構により前段の金型から搬出された個片をピックアップして後段の金型に移載する。
前段の金型で個片に分離された後の不要フレームは排出側から排出シュータ内に導入されて排出される。
ピックアップ機構のピックアップ部により前段の金型の搬出端で個片をピックアップし、移載動作部により個片を支持した状態で後段の金型上に移動して移載する。回転プレートを使用する場合は回転プレートを半回転することで前段の金型から後段の金型に移載する。
加工操作部に設けた送り駆動機構は加工操作部に金型をセットすることによって、各々の金型の可動部を進退動させ、金型上で被加工品を順送りする。送り駆動機構にボールねじ駆動による進退動機構を設けることによって適宜位置で停止させて進退動させることができる。
加工操作部にリードフレーム搬送による金型、吸着方法による個片搬送による金型あるいはフィードバーを用いた個片搬送による金型をセットすることによって種々タイプの製品加工に汎用的に使用することができる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明に係る汎用リード加工機について好適な実施例とともに詳細に説明する。
（汎用リード加工機の全体構成）
図１、２は汎用リード加工機の全体構成を示す説明図で、図１は汎用リード加工機を上方から見た状態、図２は正面方向から見た状態を示す。この実施例の全体構成を概説すると、この実施例の装置は樹脂モールド後のリードフレームを加工ステージへ供給するリードフレームの供給機構部Ａと、リードフレームを加工する加工操作部Ｂと、加工後の製品を収納する収納機構部Ｃとから成る。
これらリードフレームの供給機構部Ａと加工操作部Ｂと収納機構部Ｃは一列に配置され、被加工品はリードフレームの供給加工部Ａから加工ステージＢに供給されて加工され、製品が収納機構部Ｃで収納される。
【００１０】
リードフレームの供給機構部Ａは、マガジンに積層して収納された樹脂モールド後のリードフレームを一枚ずつチャックして加工操作部Ｂの所定位置に移載する。マガジン内に収納されたリードフレームはチャック操作に合わせてマガジンの下側に設置したリフタによって下方から押し上げられ、上から順に供給される。
図２で３０がチャック、３１がチャック３０を上下に移動させるシリンダ、３２がチャック３０を横移動させるベルト、３３がリードフレームを移載するレール、３４がマガジンの支持台である。
【００１１】
なお、リードフレームの長さ、幅は製品によって異なるからこれを収納するマガジンにも大小がある。実施例のリードフレームの供給機構部Ａは異種サイズのマガジンであっても汎用的に使用できるようにするため、マガジンに収納されたリードフレームの幅方向と長さ方向の中心位置がチャック３０の中心位置に合致するようマガジンをセットし、リードフレームの中心位置をチャックしてレール３３上に移載できるようにした。レール３３の幅間隔はリードフレーム幅に合わせて可変で、リードフレームの幅方向の中心位置を基準にして加工操作部Ｂ側に供給することができる。
【００１２】
加工操作部Ｂではリードフレームの供給機構部Ａから供給されたリードフレームを金型の各加工ステージ上で順送りしながら加工を施す。実施例では一型４０をリードフレームの供給側に配置し、一型４０と若干間隔をおいて二型４２を配置する。一型４０と二型４２はフリーシャンク方式でプレス装置にセットするもので、プレス装置に別々に取り付け、取り外しすることができる。
一型４０、二型４２とも短冊状のリードフレームのまま順送りして加工する金型であっても個片を順送りして加工する金型であってもどちらもセットすることが可能である。これら汎用的に金型をセットできる構成については後述する。
【００１３】
本実施例の加工操作部Ｂは被加工品を短冊状のリードフレームのまま順送りして加工する場合とリードフレームから分離した個片を順送りして加工する両方法を可能にするため、一型４０と二型４２の中間にリードフレームを二型４２に受け渡すためのレール機構と、一型４０から排出される不要フレームを排出するための排出シュータ４４と、一型４０でリードフレームから分離された個片を二型４２に移載するためのピックアップ機構を配置している。
なお、図２で４６、４８は各々一型４０と二型４２を駆動するプレス装置を示す。
【００１４】
加工操作部Ｂで加工されて排出される製品は収納機構部Ｃに配置した収納トレイに順次収納される。実施例ではＸ−Ｙ駆動ステージ５０によって二型４２から排出された製品を吸着支持して収納トレイに収納する。図２で５２はＸ−Ｙ駆動ステージ５０に取り付けた収納ピックアップヘッド、５４は製品を収納するための収納トレイである。収納トレイ５４はキャリアに積層して収納した状態で装置にセットされ、１枚ずつ収納位置にセットされた状態でＸ−Ｙ駆動ステージ５０によって製品が整列して収納される。
【００１５】
本実施例のリード加工機は上記のようにリードフレームの供給機構部Ａ、加工操作部Ｂ、製品の収納機構部Ｃを直列に配置し、被加工品を供給する位置から加工後の製品を取り出す位置まで直線的に被加工品を搬送して加工するように構成したことによって、装置がコンパクトになり、また被加工品をセットしたり、加工用の金型を取り付けあるいは取り外す作業がすべて装置の前面で行えて使い勝手のよい装置として提供することが可能になる。なお、本装置は被加工品として短冊状のリードフレームを主とするものとして構成されているが、リール状、個片状リードフレームについても供給側、収納側を多少変更するだけで加工操作部Ｂを変えずに使用することができる。
【００１６】
（加工操作部の構成）
実施例の汎用リード加工機は一型４０と二型４２を直列に配置し、被加工品をリードフレームのまま順送りして加工する場合と個片に分離して加工する場合のどちらでも選択して可能にしているが、そのための構成の特徴は加工操作部Ｂの構成にある。以下、加工操作部Ｂの構成について詳述する。
【００１７】
図３は加工操作部Ｂの斜視図を示す。前記一型４０および二型４２はプレス装置のベース６０上にセットされ別々に押動駆動されるプレスラム６２、６４にフリーシャンク方式によって係合する。一型４０および二型４２は装置の手前側から奥側へベース６０上をスライドさせて押し込むようにすることによってプレスラム６２、６４に係合して駆動状態になる。一型４０および二型４２のセット時の寸法、プレスラム６２、６４との係合部の高さ位置を共通化することで金型ユニットとして製品ごと交換セットして使用することができる。
【００１８】
実施例は一型４０としてリードフレームのまま順送りして加工する金型、二型４２として個片送りして加工する金型を設置した例である。これら一型４０と二型４２には複数の加工ステージが設けられ、被加工品は各加工ステージに順送りされて加工される。被加工品を搬送する方法には、リードフレームのまま順送りする方法としてフィードピンを設けた送りアームによって搬送する方法、個片にして順送りする方法として吸着パッドで個片を吸着して搬送する方法、フィードバーのポケットに個片を入れて順送りする方法がある。
【００１９】
送りアームは加工ステージの１ピッチ分往復移動してリードフレームを定寸送りするもので、リードフレームを搬送する際にリードフレームのレールに設けたレール穴にフィードピンを挿入して搬送することによって正確に位置決めして搬送するものである。
また、吸着パッドによって個片を吸着して搬送する場合、フィードバーによる場合も個片を吸着しあるいはポケットに入れて１ピッチ分移動させることによって順送りする。
【００２０】
金型上での送りピッチは製品によってまちまちであるから汎用的に利用できるようにするには加工機にセットした際にその金型で所要のピッチ送りができるようにしなければならない。このため実施例では金型側に製品の寸法サイズに合わせて送りアーム等の被加工品の搬送に用いる可動部を設け、加工機の本体側にこの可動部を往復駆動させる送り駆動機構を設けるよう構成した。
【００２１】
（被加工品の送り駆動機構）
図４にベース６０上に設置した送り駆動機構を示す。送り駆動機構は一型４０および二型４２の各々に対し、別々の独立の送り駆動機構を設ける。なお、各々配置する駆動機構は搬送方法の異なる金型について共通に使用できるように構成を共通化し、一型４０、二型４２の各々の位置に任意の金型を交換してセットできるようにしている。また、各々の金型に設けた送り駆動機構は動作時には同期して駆動されるよう制御される。
【００２２】
送り駆動機構は金型に設置した送りアーム等の可動部を被加工品の搬送方向に平行に往復動させるため、搬送方向に平行に前進させる向きと後退させる向きに押動する機構を有する。
図４で７０ａ、７０ｂは一型４０と二型４２の可動部を前進方向に押動するためのシリンダであり、７２ａ、７２ｂは可動部を後退方向に押動するプッシャである。シリンダ７０ａ、７０ｂの押動ロッドとプッシャ７２ａ、７２ｂは同じ高さ位置で向かい合わせに配置し、押動ロッドの先端には可動部をクッション性をもたせて押接するためパッド７１ａ、７１ｂを取り付け、プッシャ７２ａ、７２ｂはショックアブソーバ方式で形成する。
【００２３】
プッシャ７２ａ、７２ｂはボールねじを利用したモータ駆動によって押動される。７４ａ、７４ｂはモータ、７６ａ、７６ｂはボールねじ、７８ａ、７８ｂはボールねじナットであり、ボールねじ７６ａ、７６ｂはベルト８０ａ、８０ｂによってモータ７４ａ、７４ｂに連繋し、ボールねじナット７８ａ、７８ｂはスライドガイド８２ａ、８２ｂを介してプッシャ７２ａ、７２ｂに連結する。
スライドガイド８２ａ、８２ｂはプッシャ７２ａ、７２ｂを被加工品の搬送方向に平行に移動させるためのガイドであり、ボールねじ７６ａ、７６ｂはその軸線をスライドガイド８２ａ、８２ｂに平行になるように設置する。
【００２４】
被加工品の送り駆動機構は上記のようにシリンダ７０ａ、７０ｂとプッシャ７２ａ、７２ｂ、およびモータ７４ａ、７４ｂ等の駆動機構から成り、被加工品を順送りする際にはシリンダ７０ａ、７０ｂにより送りアーム等の可動部をプッシャ７２ａ、７２ｂに当接させ、モータ７４ａ、７４ｂでプッシャ７２ａ、７２ｂを位置制御して送り制御する。
可動部を元位置に復帰させる際にはモータ７４ａ、７４ｂによってプッシャ７２ａ、７２ｂを後退方向に移動させることによって行う。このように、シリンダ７０ａ、７０ｂとモータ７４ａ、７４ｂを作動させることによって被加工品を順送りすることができる。
【００２５】
実施例では送り駆動機構としてボールねじ７６ａ、７６ｂを使用したモータ駆動によっているが、このようにボールねじ７６ａ、７６ｂによって駆動する場合はプッシャ７２ａ、７２ｂの位置を正確に制御することが可能であり、被加工品を搬送する中途位置で被加工品を正確に停止させることが可能になる。すなわち、ボールねじ７６ａ、７６ｂの回転を制御することでプッシャ７２ａ、７２ｂの位置を設定できるから、シリンダ７０ａ、７０ｂで金型側の可動部を前進送りした際に、プッシャ７２ａ、７２ｂの位置を中途位置に設定することで被加工品を搬送する全範囲を分割して送ることが可能になる。復路においても中途位置で位置決めすることが可能である。なお、シリンダ７０ａ、７０ｂとモータ駆動によるボールねじ７６ａ、７６ｂの配置を実施例とは反対に配置することも可能である。また、金型側にストッパがあるので多少ラフにはなるがベルト駆動によって移動させる方法やラック−ピニオンによる方法も可能である（特願平４−２５２１１６号）  。
【００２６】
（一型の構成例）
図５は一型４０の下型を平面方向から見た様子を示す。この下型の金型面には複数の加工ステージ９０を設けるとともに、加工ステージ９０を挟む両側にリードフレームのレール部をガイドして移送するための一対のフィードプレート９２ａ、９２ｂを設ける。被加工品である樹脂モールド後のリードフレーム１００は一型４０の一端側からフィードプレート９２ａ、９２ｂの対向する内側面に全長にわたって設けた凹溝内にレール部の端縁を挿入するようにして供給される。なお、フィードプレート９２ａ、９２ｂの両端には下動機構９３が設けられプレス加工する際に強制的にフィードプレート９２ａ、９２ｂが押し下げられる。
【００２７】
９４ａ、９４ｂはリードフレーム１００を下型上で順送りするための送りアームで、加工ステージ９０と干渉しないようにリードフレーム１００の進入側と排出側に１つずつ配置する。送りアーム９４ａ、９４ｂの下面にはリードフレーム１００のレール部に設けたレール穴の設置位置にあわせて下向きにフィードピン９５を立設する。フィードピン９５はリードフレーム１００を順送りする際にレール穴に進入し、その状態でリードフレーム１００を搬送することで正確にリードフレーム１００を次の加工ステージ９０まで順送りする。
【００２８】
送りアーム９４ａ、９４ｂは製品ごとに相互間の間隔を適宜設定して連結バー９６に固定し、連結バー９６にアーム水平保持用プレート９７を固着し、アーム水平保持用プレート９７を下型の外側面に取り付けたスライドガイドにガイド支持する。スライドガイドはアーム水平保持用プレート９７を介して送りアーム９４ａ、９４ｂをリードフレーム１００の送り方向に平行に往復動すべくガイドするためのものである。９８はアーム水平保持用プレート９７の外側面から奥側に突出させて設けた突き当てブロックである。この突き当てブロック９８は、金型をベース６０上の所定位置にセットした際に被加工品の送り駆動機構であるシリンダ７０ａとプッシャ７２ａの中間位置でこれらと同じ高さにセットする。
【００２９】
なお、１０１、１０２は送りアーム９４ａ、９４ｂの前進位置、後退位置を規制するためのストッパで、ストッパ１０１は送りアーム９４ａの後退位置、ストッパ１０２は送りアーム９４ｂの前進位置でこれらの基部位置の外側面に当接すべく下型に設ける。ストッパ１０１、１０２は板体状のものによって規制してもよいし、ショックアブソーバ方式で規制するように構成してもよい。これらストッパ１０１、１０２の設置位置を規定することによって金型ごとに所要の移動ストロークを設定することができる。なお、金型側にストッパを設けたから送り駆動機構は多少ラフであってもかまわない。
前記被加工品の送り駆動機構のシリンダ７０ａとプッシャ７２ａは突き当てブロック９８の端面を交互に逆方向に押動することによって送りアーム９４ａ、９４ｂを往復動させるが、その移動位置はストッパ１０１、１０２によって規制されて正確な定寸送りが可能になる。
【００３０】
実施例の一型４０はリードフレーム１００を順送りしてレジン落とし、ダムバーカット、リードカット等を行った後、個片に分離する。分離された個片は二型４２に移載されるが、分離後の個片を二型４２方向に移動させるため個片を吸着して二型４２方向へ搬送する機構を設けている。
図５で１０３は個片を吸着支持して二型４２方向へ排出するための搬出アームである。搬出アーム１０３は送りアーム９４ａ、９４ｂの送り方向と平行に往復動すべく下型の手前側の側面にガイド支持され、エアシリンダ１０４に連繋して往復駆動される。搬出アーム１０３は下型で個片に分離する最終の加工ステージの上方位置まで前端を延出しその上面に個片をエア吸着する吸着パッド１０５を設ける。
【００３１】
なお、搬出アーム１０３は排出側の送りアーム９４ｂと干渉しないように送りアーム９４ｂの高さ位置よりも若干上位置で横移動し、送りアーム９４ｂを超えて一型４０の排出側へ個片を移動させることができるように構成する。
上型には下型との間で被加工品を支持するノックアウトおよびパンチを設けるが、リードフレーム１００から分離した個片を吸着支持するための機構として、内部にエア流路を形成し下端に吸着パッドを設けたロッドを上下に可動に設ける。
【００３２】
一型４０の最終の加工ステージで個片に分離された製品は上記上型のロッドに設けた吸着パッドにエア吸着されていったん上型とともに上動し、一方、不要フレームは送りアーム９４ａ、９４ｂによって排出方向に搬送される。搬出アーム１０３は上型が上動するとともに排出方向から金型内に進入し、上型に支持された個片の直下位置で停止し、上型のロッドが下降して吸着した個片を搬出アーム１０３上の吸着パッド１０５に吸着させて受け渡しする。
搬出アーム１０３に吸着支持された個片はエアシリンダ１０４によって搬出アーム１０３を前進方向に移動させることによって搬出される。
【００３３】
以上説明した一型４０による加工動作を説明すると、一型４０の左端側から供給されたリードフレーム１００はフィードプレート９２ａ、９２ｂが上位置にある状態、すなわちリードフレーム１００が金型面から若干離間した状態でフィードピン９５がレール穴に係合し、送り駆動機構のシリンダ７０ａによって送りアーム９４ａ、９４ｂが押動されることによって順送りされ、その送り位置でフィードプレート９２ａ、９２ｂが下降駆動され、上型と下型間でプレス加工が施される。送りアーム９４ａ、９４ｂはプレス加工の間に送り駆動機構のボールねじ７６ａによる駆動によって元位置まで後退し、次回の搬送に備える。
【００３４】
リードフレーム１００は上記のように加工ステージ上で順送りされ、最終ステージでリードフレーム１００から個片に分離される。分離された個片は搬出アーム１０３によって排出方向に搬出され、不要フレームはそのまま下型上を排出方向に移動して排出される。
なお、実施例の一型４０は最終ステージで個片に分離するタイプの金型であるが、一型４０として製品部分を個片に分離しないタイプの金型の場合は短冊状のリードフレームのまま二型４２側に搬送されることになる。この場合の金型には個片を搬出する搬出アーム１０３や上型で個片を吸着する機構は付設されていない。また、二型としてリードフレームのまま搬出する金型を使用する場合は上記搬出アーム１０３や上型で個片を吸着する機構は付設されないが、二型で個片に分離する金型の場合は上記機構が付設されたものとなる。
【００３５】
（二型の構成例）
図６は実施例の二型４２の下型を平面方向から見た様子を示す。この二型４２は上記一型４０とは異なりリードフレームから製品部分を分離した個片を一つずつ順送りして加工する金型である。
１１０は下型に設けた加工ステージで、実施例では３つ設けている。上記一型４０のようにリードフレームのまま被加工品を搬送して加工する金型ではフィードプレートで被加工品をガイドして搬送するが、この二型４２ではフィードプレート１１１ａ、１１１ｂは上下駆動されるのみで被加工品をガイドするものではない。
【００３６】
被加工品である個片１２０は進入端側から順次各加工ステージを経て加工されるが、各加工ステージ１１０上の個片１２０は吸着パッドによって一度に吸着支持されて次の加工ステージ１１０に搬送される。実施例の金型は各加工ステージ１１０での加工の支障にならないよう加工ステージ１１０部分に対応する部分を矩形に空けた枠体状の送りアーム１１２を設け、この送りアーム１１２に吸着パッド１１４を取り付けて個片１２０を搬送するように構成した。
【００３７】
送りアーム１１２には加工ステージ１１０の幅方向の両側に個片１２０の搬送方向に平行に往復動すべくガイドするスライド部分を設け、対向するスライド部分間に支持板１１２ａをかけ渡し、支持板１１２ａの下面に下向きに吸着パッド１１４を取り付ける。実施例では支持板１１２ａを４枚設け、各支持板１１２ａに吸着パッド１１４を取り付けた。各々の吸着パッド１１４は真空発生機構等の負圧吸引機構に各々連絡される。
【００３８】
送りアーム１１２のスライド部分はフィードプレート１１１ａ、１１１ｂ上に設けたスライドガイド１１６にガイド支持される。図７に送りアーム１１２がスライドガイド１１６にガイド支持された側面図を示す。
送りアーム１１２も前記一型４０の送りアーム９４ａ、９４ｂと同様に加工機の本体側に設置した送り駆動機構によって往復駆動される。このため、送りアーム１１２からアーム１１２ｂを奥側に延出するとともにアーム１１２ｂの端部を下型の外側面に沿って下向きに延出し、アーム１１２ｂの下端に突き当てブロック１２２を外向きに取り付ける。突き当てブロック１２２はシリンダ７０ｂとプッシャ７２ｂの高さに合わせて取り付けるが、突き当てブロック１２２をガイド移動させるため下型の外側面にスライドガイド１２４を取り付け、このスライドガイド１２４に突き当てブロック１２２をガイド支持する。
【００３９】
図７に示すように個片１２０は吸着パッド１１４によって吸着されて搬送されるが、搬送状態では個片１２０を加工ステージ１１０面から若干離間させて行い、次の加工ステージ１１０まで移動したところで送りアーム１１２が下降して加工ステージ１１０上に個片１２０をのせるように動作する。
このため、フィードプレート１１１ａ、１１１ｂは下型で上下動可能に支持され、上下駆動機構に連繋されて上下に移動する。なお、送りアーム１１２はスライドガイド１２４と横方向にガイド支持されると同時にあり溝係合によって上下方向にもスライドガイドされる。
【００４０】
送りアーム１１２は加工機の本体側に設置したシリンダ７０ｂ、プッシャ７２ｂが突き当てブロック１２２の側面に当接して押動することによって前進および後退し、これによって往復動作する。したがって、送りアーム１１２の移動範囲をストッパによって規制することによって製品ごと必要な送りストロークを設定して所要の定寸送りを行うことができる。
【００４１】
二型４２による加工動作を説明すると、まず、下型に被加工品たる個片１２０が供給されると、送りアーム１１２の最前部の吸着パッド１１４が当該個片１２０のパッケージ部の上面中央位置に相当する位置まで後退移動する。このとき、各加工ステージ１１０にある個片１２０についても吸着パッド１１４が各々の中央位置にくるから、その状態でフィードプレート１１１ａ、１１１ｂを下動させ吸着パッド１１４で各々の個片１２０を吸着する。次に、フィードプレート１１１ａ、１１１ｂを上昇させ、送りアーム１１２を１ピッチ分定寸送りし、その位置でフィードプレート１１１ａ、１１１ｂを下降させ、吸着パッド１１４による吸着を解除して加工ステージ１１０上に個片１２０をッセットする。なお、フィードプレート１１１ａ、１１１ｂは上向きに付勢されており、下動機構９３等の駆動機構によって強制的に下動するよう構成している。
【００４２】
個片１２０をセットした後、プレス加工を行うため、吸着パッド１１４を支持する支持板１１２ａが各加工ステージ１１０の中間位置にくるように送りアーム１１２を若干後退移動させる。こうして、加工ステージ１１０部分が空きスペースとなり、上型と下型のプレスによる加工がなされる。
加工後は、上記のサイクルによって次回の送り操作によって次回の加工がなされる。このように、送りアーム１１２等を制御することによって連続的にプレス加工することができる。
【００４３】
実施例のリード加工機は図３に示すように一型４０と二型４２を直列に配置し、一型４０による加工に続いて二型４２による加工を行うようにしたものであるが、上記のように加工機の本体側に設けた被加工品の送り駆動機構によって各々の金型で搬送操作を行うから、一型４０、二型４２に作用する送り駆動機構を全体として連繋して制御することによって一型４０と二型４２の加工を連続して行う。
本装置では異種製品について加工する場合も金型を適宜交換して使用できるように送り駆動機構を各金型のセット部について同じ構造とし、定寸送り幅等の製品によって異なる部分については金型側にもたせることによって異種製品に汎用的に使用することが可能である。
【００４４】
（他の金型の構成例）
図８、９、１０はフィードバーにより被加工品を定寸送りして加工する金型の例で、個片を定寸送りして加工する金型の例を示す。図８は下型の平面図で、上記実施例と同様に金型面に一定間隔で加工ステージ１３０が設けられている。被加工品を搬送するフィードバー１３２は図９に示すような細長の板体状の部材であって、下型の長手方向の全体にわたって設けたスリット孔内に摺動自在に配置する。フィードバー１３２の上端縁には被加工品のパッケージ部の下面部を係合するポケット１３２ａを設ける。ポケット１３２ａは各加工ステージ１３０の設置間隔と同間隔で加工ステージ１３０の設置数に応じて設けられる。ポケット１３２ａの設置数は加工ステージ数＋１である。
【００４５】
フィードバー１３２は金型面に対して上下動および進退動可能に設けられ、上位置でポケット１３２ａに被加工品をのせて１ピッチ分定寸送りし、下位置で元位置に後退するという上下動と進退動を組み合わせた動作によって被加工品を順送りする。
このため、加工ステージ１３０の両側に上下方向に駆動されるフィードプレート１３４ａ、１３４ｂを設け、フィードプレート１３４ａ、１３４ｂの下面で搬送方向に平行にスライドロッド１３６ａ、１３６ｂをガイド支持し、スライドロッド１３６ａ、１３６ｂの両端に各々連結板１３８ａ、１３８ｂを固定し、連結板１３８ａ、１３８ｂにフィードプレート１３４ａ、１３４ｂの両端を固定してフィードプレート１３４ａ、１３４ｂを長手方向に支持する。
【００４６】
フィードバー１３２はスライドロッド１３６ａ、１３６ｂを往復動させることによって進退動するが、スライドロッド１３６ａ、１３６ｂの往復動は上記実施例と同様に加工機に設けた送り駆動機構によってなされる。このため、一方のスライドロッド１３６の長手方向の中央部に金型の奥側に向けて水平に押動アーム１４０を延設し、押動アーム１４０の端部に下向きに支持プレート１４２を固定し、支持プレート１４２の外面に外向きに突き当てブロック１４４を固定する。この突き当てブロック１４４はシリンダ７０ａ、７０ｂ、プッシャ７２ａ、７２ｂと同一高さに設置する。なお、突き当てブロック１４４を下型の外側面に沿ってガイド移動させるためスライドガイド１４６に支持プレート１４２をガイド支持する。
【００４７】
なお、突き当てブロック１４４の可動範囲を規定するため、この実施例では図８に示すように、突き当てブロック１４４を挟む両側にショックアブソーバ付きのストッパ１４８ａ、１４８ｂを配置した。突き当てブロック１４４が進退動する際に突き当てブロック１４４の側面がストッパ１４８ａ、１４８ｂに当接することによって突き当てブロック１４４の移動位置が規制されフィードバー１３２の移動ストロークが規定される。
【００４８】
本実施例の金型も図３に示すと同様にリード加工機にセットすることでフィードバー搬送により被加工品を順送りして所要の加工を施すことができる。
実施例の金型による加工動作を説明すると、金型面上でプレス加工を施す際にフィードバー１３２は金型面よりも下側の退避位置にあり、プレス加工後、上型が上昇するとともにフィードプレート１３４ａ、１３４ｂが上動する。それとともにフィードバー１３２が持ち上がり、各々の加工ステージ１３０で加工された被加工品をポケット１３２ａに係合するようにして支持する。続いて、突き当てブロック１４４が送り駆動機構によって押動され、ストッパ１４８ｂに当接したところで停止する。この前進位置でフィードバー１３２が下降駆動され被加工品が各々次段へ移送される。
【００４９】
フィードバー１３２は下型内に下降した後、下位置のまま後退して元位置へ復帰し、次回の搬送に備える。フィードバー１３２の後退は加工機の送り駆動機構によってなされ、ストッパ１４８ａに突き当てブロック１４４が当接したところで停止する。こうして、フィードバー１３２による進退動とフィードプレート１３４ａ、１３４ｂの上下動によって被加工品が順次、次段の加工ステージ１３０に搬送されて連続的に加工が行われる。
【００５０】
（被加工品の受け渡し機構）
上述したように、実施例のリード加工機では製品に合わせて種々タイプの金型をセット可能にしているが、このような汎用化を図るためには一型と二型での製品の受け渡しがリードフレームのまま加工する場合と個片で加工する場合のどちらの場合も可能であるようにする必要がある。
被加工品を一型から二型へ受け渡す場合は、前述したように製品の加工内容によって、リードフレームのまま受け渡す場合と、一型でリードフレームから製品部分を個片に分離し個片になった状態で二型に受け渡す場合がある。
【００５１】
上記のような受渡し操作を可能にするため、実施例の加工機では、一型と二型の中間にリードフレームのレール部分をガイドするレール機構と、一型で個片に分離した後の不要なフレームを排出する排出シュータ機構と、一型で分離された個片を二型に受け渡すピックアップ機構とを設けている。
図１１、１２は上記レール機構と排出シュータ機構の各構成部分の正面配置および平面配置を示す説明図である。なお、レール機構は一型と二型でともにリードフレームのまま搬送して加工する際に使用し、排出シュータ機構は一型で個片に分離した後の不要なフレーム部分を排出する際に使用する。したがって、一型および二型でリードフレームのまま搬送して加工するセットの場合には排出シュータ機構は使用せず、また、一型から個片を二型に受け渡す際にはレール機構は使用しない。
【００５２】
（レール機構）
図１２で１５０ａ、１５０ｂはリードフレームのレール部をガイドするガイド溝を内側面に形成した可動レールであり、一型４０と二型４２の中間に対向させて配置する。可動レール１５０ａ、１５０ｂは幅間隔が調整可能に可変に支持されるとともに、一型４０および二型４２のフィードプレート９２ａ、９２ｂ、１１１ａ、１１１ｂと同期して上下動すべく上下方向に可変に支持される。
可動レール１５０ａ、１５０ｂの幅間隔を可変にする機構は、ねじ軸１５２を可動レール１５０ａ、１５０ｂ間の幅方向にかけ渡し、ねじ軸１５２を電動モータ１５４によって回動する方法による。なお、ねじ軸以外にラック−ピニオン、ベルト等によるものであっても可動レール１５０ａ、１５０ｂの停止位置精度として所要の精度が得られるものであれば同様に使用できる。
【００５３】
図１３に電動モータ１５４によって可動レール１５０ａ、１５０ｂの幅間隔を可動にする構成を示す。
同図で１５６はレール機構を支持する固定支持板である。固定支持板１５６はベース６０に固定される。電動モータ１５４は可動レール１５０ａの外側の固定支持板１５６上に固定され、ベルト１５８を介してねじ軸１５２に連繋する。固定支持板１５６上には可動レール１５０ａ、１５０ｂを幅方向に移動ガイドするスライドガイド１６０ａ、１６０ｂを介してスライドプレート１６２ａ、１６２ｂが幅方向に可動にガイド支持され、このスライドプレート１６２ａ、１６２ｂ上に前記ねじ軸１５２に歯合するナット体１６４ａ、１６４ｂが固定される。
【００５４】
なお、ねじ軸１５２はナット体１６４ａ、１６４ｂの各々と逆ねじで歯合するように形成し、ねじ軸１５２の回転向きを変えることによって可動レール１５０ａ、１５０ｂの幅間隔が調整できるようにした。
可動レール１５０ａ、１５０ｂは図１３に示すようにスライドプレート１６２ａ、１６２ｂに立設した支持アーム１６６ａ、１６６ｂの内側面に固定支持されるから、電動モータ１５４によってねじ軸１５２を回転し、これによってスライドプレート１６２ａ、１６２ｂの相互間隔を調整することによって可動レール１５０ａ、１５０ｂの幅間隔を調節することができる。
【００５５】
前記支持アーム１６６ａ、１６６ｂには可動レール１５０ａ、１５０ｂを上下方向にガイド移動させるスライドガイド１６８ａ、１６８ｂが設けられ、各々の可動レール１５０ａ、１５０ｂがガイド移動される。
可動レール１５０ａ、１５０ｂの両端部の下面には図１１に示すように一型４０のフィードプレート９２ａ、９２ｂと二型４２のフィードプレート１１１ａ、１１１ｂの端部に係合する係止板１７０が設けられ、フィードプレート９２ａ、９２ｂ、１１１ａ、１１１ｂの下動動作とともに可動レール１５０ａ、１５０ｂが下動する。
【００５６】
１７２、１７４は一型４０と二型４２に設けたフィードプレートの下動機構である。この下動機構は被成形品を順送りする操作に合わせてフィードプレート９２ａ、９２ｂおよびフィードプレート１１１ａ、１１１ｂを強制的に下降させるものである。可動レール１５０ａ、１５０ｂはこのフィードプレート９２ａ、９２ｂ、フィードプレート１１１ａ、１１１ｂの上下動動作に連動して上下動することによってリードフレームを的確にガイド移送することができる。
なお、可動レール１５０ａ、１５０ｂを上位置に戻す動作は図１３に示すスプリング１７６の弾発力によっている。スプリング１７８のかわりにエアシリンダ等の駆動部を使用してもよい。
【００５７】
以上のように、本実施例のレール機構は一型４０と二型４２の中間に可動レール１５０ａ、１５０ｂを配することによって、製品ごとに可動レール１５０ａ、１５０ｂの間隔を合わせて搬送するよう構成され、異種製品について汎用的に使用することができる。また、フィードプレート９２ａ、９２ｂ、１１１ａ、１１１ｂと可動レール１５０ａ、１５０ｂを連動して上下動させることで、一型４０と二型４２間で連続的に被加工品を受け渡して連続的な加工を可能にすることができる。
【００５８】
なお、前述したように加工作業を行う際は可動レール１５０ａ、１５０ｂは係止板１７０によって一型４０のフィードプレート９２ａ、９２ｂと二型４２のフィードプレート１１１ａ、１１１ｂに係合するが、金型を交換する際には可動レール１５０ａ、１５０ｂと一型４０、二型４２の係合を解除して交換セットをしやすくする必要がある。このため、実施例では図１１に示すように可動レール１５０ａ、１５０ｂの下側にエアシリンダ１７９を設けて、金型をのせかえる際に可動レール１５０ａ、１５０ｂを係合位置から下げられるようにした。
【００５９】
（排出シュータ機構）
図１１で４４は一型４０から排出される不要フレームを排出するための排出シュータである。排出シュータ４４は前記可動レール１５０ａ、１５０ｂの中間位置に上下動可能に設置する。排出シュータ４４は矩形の筒体状に形成し、不要フレームが進入する面に不要フレームを導入する導入口を設ける。１８０は排出シュータ４４を上下に移動させるエアシリンダである。図１１に示すように排出シュータ４４はその上端部が固定支持板１５６よりも下側にある下位置と、上記導入口が一型４０のフィードプレート９２ａ、９２ｂの位置と略同一高さにある上位置のどちらかにセットして使用される。
【００６０】
１８２は排出シュータ４４の下側に設置した排出ガイドである。排出ガイド１８２は排出シュータ４４内に進入して落下する不要フレームをスクラップボックスに導くためのもので、排出シュータ４４に外挿して設け、その下部側をスクラップボックスに向けて傾斜させている。
排出シュータ４４は一型４０と二型４２間でリードフレームのまま加工する場合には、可動レール１５０ａ、１５０ｂの動作の支障にならないよう退避位置である下位置に下げ、一型４０でリードフレームから製品部分を分離する金型を使用する場合には上位置にセットして使用する。
【００６１】
リードフレームに所要の加工を施した後、製品部分を個片に分離して加工する金型では、供給されたリードフレームを次々と搬送するとともに不要フレームが排出される。排出シュータ４４は金型から排出されてくる不要フレームを導入口から取り込み、排出ガイド１８２内に落とし込んでスクラップボックスに排出する。
このように一型４０と二型４２との中間で不要フレームを排出することによって一型４０と二型４２の金型の配置に影響を与えずに容易に排出することが可能になる。
【００６２】
（ピックアップ機構）
次に、一型４０から二型４２へ個片を受け渡すピックアップ機構について説明する。
ピックアップ機構は一型４０から個片をピックアップするピックアップ部と、ピックアップ部で支持した個片を二型４２へ移載する移載動作部を有する。実施例のピックアップ機構は一型４０の排出端へ搬送されてきた個片を吸着パッドでエア吸着し、いったん上へ持ち上げて二型４２の上方へ移動させ、二型４２の金型面にのせるように動作する。
このため、図１４に示すように一型４０と二型４２の中間位置の上方に回転プレート１９０を設け、サーボモータ１９２によって回転プレート１９０を水平面内で回転駆動すべく設けるとともに、回転プレート１９０に個片を吸着支持するための吸着機構を設ける。サーボモータ１９２はベース板１９３に下向きに取り付け、その下端面に回転プレート１９０を固定する。
【００６３】
吸着機構は回転プレート１９０に対して上下方向に可動に取り付けた可動ロッド１９４ａ、１９４ｂと、可動ロッド１９４ａ、１９４ｂの下端に取り付けた吸着パッド１９６ａ、１９６ｂを有する。なお、可動ロッド１９４ａ、１９４ｂは上下動とともに軸線の回りにフリー回転可能に回転プレート１９０に取り付ける。吸着パッド１９６ａ、１９６ｂへのエア接続はエアチューブ１９８ａ、１９８ｂの一端を吸着パッド１９６ａ、１９６ｂに接続し、他端をベース板１９３から下向きに固定した固定パイプ２００内を通してエア機構に連絡することによってなされる。
【００６４】
実施例で使用しているサーボモータ１９２は図１４に示すように中心部分に孔が貫通して設けられた製品で、固定パイプ２００はこの孔内を貫通させるように取り付けている。なお、エアチューブ１９８ａ、１９８ｂと固定パイプ２００との接続部分は吸着機構の回転の妨げにならないようにロータリエアジョイント２０２としている。サーボモータ１９２は回転駆動部を構成するが、もちろん実施例のサーボモータ１９２の形式に限定されるものではない。
【００６５】
可動ロッド１９４ａ、１９４ｂの上下駆動は可動ロッド１９４ａ、１９４ｂの上端面に押動プレート２０６ａ、２０６ｂを当接し、押動プレート２０６ａ、２０６ｂをエアシリンダによって上下に駆動することによってなされる。図１５にエアシリンダ２０７によって押動プレート２０６ａ、２０６ｂを押動する構成を示す。図で２０８は長手方向の中央部に押動プレート２０６ａ、２０６ｂが固定された押動アームである。押動アーム２０８はサーボモータ１９２を挟む両側位置の上方で上下方向に可動に支持され、押動アーム２０８の両端に各々エアシリンダ２０７の駆動ロッドが固定される。エアシリンダ２０７の駆動ロッドを突出することで押動プレート２０６ａ、２０６ｂが押動される。なお、可動ロッド１９４ａ、１９４ｂの上動操作は、可動ロッド１９４ａ、１９４ｂに外挿して取り付けた弾発スプリング２０９の弾発力による。
【００６６】
図１６に回転プレート１９０と回転プレート１９０に対する吸着パッド１９６ａ、１９６ｂの平面配置位置関係を示す。
吸着パッド１９６ａ、１９６ｂは回転プレート１９０が半回転するごとに一型４０から二型４２へ個片を受け渡すようにするから、図のように回転プレート１９０の中心を挟んで対称位置に配置し、ちょうど一型４０での排出位置と二型４２への供給位置の上方に位置するよう離間させて配置する。
このように一対の吸着機構を対称位置に配置することによって、回転プレート１９０が半回転するごとに吸着パッド１９６ａ、１９６ｂの位置が反転して一型４０から二型４２への個片の搬送がなされることになる。
【００６７】
なお、一型４０から二型４２に個片を移載する際に被加工品の向きを変えずに移載する場合と、被加工品の向きを９０°変えて移載する場合がある。これは、製品によって加工ステージ上で個片を順送りする際に特定の方向を選択する必要があるためである。実施例の装置ではこのような選択を可能にするための機構を設けている。
図１４で２１０ａ、２１０ｂは回転プレート１９０の下側で可動ロッド１９４ａ、１９４ｂに固定したプーリである。このプーリ２１０ａ、２１０ｂは回転プレート１９０が回転する際に、その回転作用を利用して可動ロッド１９４ａ、１９４ｂが軸線のまわりで回転するようにベルト２１２をかけ渡すためのものである。
【００６８】
図１７および図１８は回転プレート１９０上での上記プーリ２１０ａ、２１０ｂの配置位置と、その他回転プレート１９０上に配置した第１プーリ２１４ａ、２１４ｂ、第２プーリ２１６ａ、２１６ｂ、固定プーリ２１８の配置位置を示す。固定プーリ２１８は回転プレート１９０の中心を貫通して固定パイプ２００の下端に固定したプーリである。すなわち、固定プーリ２１８は機枠に固定され、回転プレート１９０は固定プーリ２１８に対して回転可能である。
なお、固定プーリ２１８は小径プーリと大径プーリが２段に形成されていることが特徴で、小径プーリの周長はプーリ２１０ａ、２１０ｂのそれと１：２の比例関係にあり、大径プーリの周長はプーリ２１０ａ、２１０ｂのそれと１：１の比例関係にある。
第１プーリ２１４ａ、２１４ｂはプーリ２１０ａ、２１０ｂのほぼ横位置にあり、第２プーリ２１６ａ、２１６ｂは固定プーリ２１８を挟む対称位置に近接して配置される。
【００６９】
図１７と図１８はプーリ２１０ａ、２１０ｂ、第１プーリ２１４ａ、２１４ｂ等にベルト２１２をかけ渡して使用する状態を示すが、図１７の場合には固定プーリ２１８の小径部分にかけ渡すのに対して図１８の場合は固定プーリ２１８の大径部分にかけ渡している点が相違している。回転プレート１９０を半回転することによって、図１７の場合には個片をピックアップした向きと９０°向きを変えて移載し、図１８の場合にはピックアップした向きと同じ向きで二型に移載することができる。このように、実施例の装置ではベルト２１２のかけ方を変えることで移載する際の向きを変えられるから製品にあわせてベルト２１２のかけ方を選択すればよい。
実施例の装置ではベルト２１２をかけ換える際にプレート２１９をスライドしてベルト２１２の長さを合わせるようにしている。
なお、回転プレート１９０の回転向きを逆向きとすることによって−９０°（２７０°）の向きにして移載することも可能であり、固定プーリ２１８にベルトかけしない場合には１８０°向きをかえて移載することも可能である。
【００７０】
ピックアップ機構による被加工品の移載操作は、上記のように回転プレート１９０による回転動作と、可動ロッド１９４ａ、１９４ｂの上下動動作、吸着パッド１９６ａ、１９６ｂの吸着動作を連動することによってなされる。
すなわち、一型４０から排出された個片は可動ロッド１９４ａが下動して吸着パッド１９６ａによって吸着支持され、可動ロッド１９４ａが上昇した後、回転プレート１９０が半回転し、二型４２の上方に移動する。次いで、二型４２では可動ロッド１９４ａが下動され、吸着パッド１９４ａによる吸着支持が解除され、二型４２に個片が移載される。このとき、他方の吸着パッド１９４ｂは一型４０上にあり、次の個片を吸着支持する操作を行っている。
こうして、回転プレート１９０を半回転するごと一型４０から個片が吸着支持されて二型４２に移載される。
【００７１】
以上のように、実施例のピックアップ機構は回転プレート１９０を半回転して型間の移載操作を行うから、被加工品の移載操作を効率的に行うことができ、移載操作のサイクルタイムを効果的に短縮することが可能になる。また、移載機構としてコンパクトに構成することができ、本実施例のように金型を接近させてセットする場合に好適に使用することが可能になる。また、移載時に被加工品の移載向きを変えるといった選択も可能であって、リード加工機の汎用化に有効に利用することが可能である。
なお、本実施例ではピックアップ部を回転プレート１９０上で反転対称位置にひとつづつ配置したが、９０°間隔でピックアップ部を４個所に配置し、回転プレート１９０の回転角を９０°間隔とすることによって金型間で個片を受け渡しする中間で被加工品の検査、たとえば個片の良否判別、画像によるダムバー残り検査によってパンチ折れを検出するといった操作が可能になる。
【００７２】
（製品の収納機構部）
二型４２での加工が終了した製品は前述した収納機構部Ｃで収納トレイに収納される。図２に示すように収納機構部Ｃの収納ピックアップヘッド５２は二型４２から搬出される個片を吸着して収納トレイに整列して収納する。なお、二型４２では個片送りして加工を施す場合と、一型４０から二型４２にリードフレームのまま搬送し二型４２で最終的に個片に分離する場合がある。このように二型４２で個片に分離する場合は不要フレームが排出されるから、図３に示すように二型４２の搬出側に排出シュータ２２０を設けて、個片を収納ピックアップヘッド５２で移載するとともに不要フレームを固定の排出シュータ２２０から排出するようにする。また、一型４０と二型４２でともに個片にせずリードフレーム状態のまま搬出する場合は排出シュータ２２０は不要である。したがって、排出シュータ２２０を上下に可動に設けてもよい。
【００７３】
以上説明したように、本実施例の汎用リード加工機は異種製品の加工に共通使用できるように金型の構成と本体側の送り駆動機構の構成を共通化し、かつ型間にレール機構、排出シュータ機構、ピックアップ機構を設置することによって、リードフレーム送り、個片送り等の加工方法の相違を問わず使用することが可能である。
すなわち、本実施例の汎用リード加工機によって加工できる対象物、加工内容を挙げると以下のようになる。
▲１▼  被加工品としては、短冊状のリードフレーム、個片状のリードフレーム、リール状のリードフレームを対象にできる。
▲２▼  一型での加工としては、リードフレーム搬送によって加工する方法、リードフレーム搬送して最終加工ステージで個片に分離する方法、個片状のリードフレームのまま搬送して加工する方法、リール状のまま搬送して加工する方法、リール状のリードフレームから最終加工ステージで個片分離する方法が選択可能である。
▲３▼  金型の中間部分ではレール機構によるガイド搬送、あるいはピックアップ機構および排出シュータ機構の使用による受け渡しが可能である。
▲４▼  二型での加工としては、リードフレーム搬送によって加工する方法、リードフレーム搬送して最終加工ステージで個片に分離する方法、個片状のリードフレームのまま搬送して加工する方法、リール状のまま搬送して加工する方法、リール状のリードフレームから最終加工ステージで個片分離する方法が可能である。この場合、金型での搬送方法としてはリードフレーム搬送、フィードバー搬送、吸着搬送が可能である。
▲５▼  収納側としては、短冊状のリードフレームのまま収納する場合には本実施例装置の供給側と同様な構成とすることでリードフレームのまま収納することができる。また、実施例装置の構成によって個片をトレイに収納する方法、また、収納機構を変更することで個片状のリードフレームのまま収納すること、個片をスリーブに収納する方法、リールに巻き取って収納する方法が可能である。
▲６▼  なお、被加工品の供給側についても、本実施例装置のように短冊状のリードフレームで供給する方法の他、供給機構を変更することで個片状のリードフレームの形態で供給する方法、リール状のリードフレームで供給することが可能である。
【００７４】
なお、実際のリード加工機では各々の金型で送り駆動機構等を駆動するタイミングその他の制御が異なるから、個々の金型に当該金型で加工する際の加工内容を記憶させた記憶部を設けておき、金型を加工機にセットした際に当該金型の制御プログラムを自動的に読み取ってコンピュータ制御するよう構成している。また、金型を加工機にセットする際にはベース６０上で手前側から奥側へスライドさせて押し込むようにすることで所定位置にセットでき、金型をセットした際に当該金型と加工機本体の電気系統およびエア配管等の制御系統がコンタクトして自動的に接続されるように構成している。
【００７５】
また、上記実施例では加工操作部Ｂに２台の金型をセットしたが、加工工数の多い製品を加工する場合には３台あるいはそれ以上の金型を同じように直列に配置して使用することも可能である。これらの場合も金型間に上記実施例と同様な受け渡し機構を設置することによって種々タイプの製品の加工に利用することが可能である。
【００７６】
【発明の効果】
本発明に係る汎用リード加工機によれば、上述したように、金型を直列配置して金型間でのリードフレーム搬送および個片搬送を選択して加工できるよう構成したことによって、搬送方法等が異なることから従来は異種の加工機を使用していた製品であっても同一の加工機によって加工することが可能になり、多品種の製品の加工に汎用的に利用できて多用途に使用することができるリード加工機として提供することが可能になる。
また、装置全体がコンパクトに形成でき設置が容易になるとともに、金型のセッティング等の使い勝手のよい装置として提供することが可能になる。
また、送り駆動機構を加工機の本体側に設け、金型の構成を共通化することによって金型の交換セットが容易にでき、製品に応じて金型を交換セットして所要の加工を施すことが可能になる等の著効を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】汎用リード加工機の各部の平面配置を示す説明図。
【図２】汎用リード加工機の各部の正面配置を示す説明図。
【図３】加工操作部の斜視図。
【図４】加工機本体に設ける送り駆動機構の構成を示す説明図。
【図５】一型の構成を示す平面図。
【図６】二型の構成を示す平面図。
【図７】二型の送りアームの取り付け部分を示す説明図。
【図８】金型の他の構成例を示す平面図。
【図９】他の金型でのフィードバーの構成を示す説明図。
【図１０】他の金型の実施例での送り機構部分を示す側面図。
【図１１】レール機構、排出シュータ機構の側面配置を示す説明図。
【図１２】レール機構の平面配置を示す説明図。
【図１３】レール機構、排出シュータ機構の正面配置を示す説明図。
【図１４】ピックアップ機構の側面配置を示す説明図。
【図１５】ピックアップ機構での押動プレートの駆動部を示す説明図。
【図１６】ピックアップ機構での吸着機構の配置を示す説明図。
【図１７】ピックアップ機構でのプーリ等へのベルトのかけ渡し方を示す説明図。
【図１８】ピックアップ機構でのプーリ等へのベルトのかけ渡し方を示す説明図。
【図１９】従来のリード加工機の構成を示す説明図。
【図２０】従来のリード加工機の構成を示す説明図。
【図２１】従来のリード加工機の構成を示す説明図。
【符号の説明】
５、１００  リードフレーム
４０  一型
４２  二型
４４  排出シュータ
４６、４７  プレス装置
５０  Ｘ−Ｙステージ
５２  収納ピックアップヘッド
６０  ベース
７０ａ、７０ｂ  シリンダ
７２ａ、７２ｂ  プッシャ
７４ａ、７４ｂ  モータ
７６ａ、７６ｂ  ボールねじ
９０、１１０、１３０  加工ステージ
９２ａ、９２ｂ  フィードプレート
９４ａ、９４ｂ  送りアーム
９８  突き当てブロック
１０１、１０２  ストッパ
１０３  搬出アーム
１０４  エアシリンダ
１１１ａ、１１１ｂ  フィードプレート
１１２  送りアーム
１１４  吸着パッド
１２０  個片
１２２  突き当てブロック
１３２  フィードバー
１３２ａ  ポケット
１４４  突き当てブロック
１４８ａ、１４８ｂ  ストッパ
１５０ａ、１５０ｂ  可動レール
１５２  ねじ軸
１５４  電動モータ
１６２ａ、１６２ｂ  スライドプレート
１７０  係止板
１７２、１７４  下動機構
１９０  回転プレート
１９２  サーボモータ
１９４ａ、１９４ｂ  可動ロッド
１９６ａ、１９６ｂ  吸着パッド
１９８ａ、１９８ｂ  エアチューブ
２００  固定パイプ
２０２  ロータリエアジョイント
２０６ａ、２０６ｂ  押動プレート
２１０ａ、２１０ｂ  プーリ
２１２  ベルト
２１４ａ、２１４ｂ  第１プーリ
２１６ａ、２１６ｂ  第２プーリ
２１８  固定プーリ
２２０  排出シュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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