(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に入れられた被移植植物体を放出すべき放出口を有する複数のカップを回転方向に併設して成るターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角度領域において前記カップの放出口に受継口を望ませた複数の植付条に対応した複数の放出案内体と、前記カップの放出口と前記受継口とを連通させる連通手段とを備えている移植装置において、前記カップは３個を１組としており、前記連通手段は前記１組３個のカップの開放時期をそれぞれ違えてあることを特徴とする移植装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ラッキョウなどの種球或いはポット苗等の被移植植物体を土壌に移植する移植装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種移植装置は、図１３に示すように、固定テーブルＡに、複数の植付条に対応して列設された複数のカップＢを１群とし、このカップ群Ｇを、植付け進行方向（白抜き矢印方向）に所定間隔を置いて２組配設すると共に、各カップ群Ｇ，Ｇのカップ放出口ｂをカップ群Ｇ，Ｇごとに独立して同時に開放する開閉蓋Ｃと、各カップＢ・・から放出された被移植植物体を土壌近くに案内する複数の植付条に対応した複数の放出案内筒（図示せず）とを設けて、一方のカップ群Ｇのカップ放出口ｂと、他方のカップ群Ｇのカップ放出口ｂとを交互に開閉させ、閉鎖中カップ群Ｇの各カップｂに被移植植物体を投入し、この閉鎖中カップ群Ｇの各カップ放出口ｂが開放されるとき、開放中カップ群Ｇのカップ放出口ｂが閉鎖されるようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、以上の移植装置は、固定テーブルＡに設けた２組のカップ群Ｇ，Ｇのうち、一方のカップ群Ｇの各カップ放出口ｂと、他方のカップ群Ｇの各カップ放出口ｂとを交互に開閉するようにしたものであるから、作業者がいくら速く閉鎖中カップ群Ｇの各カップＢ・・に被移植植物体を投入したとしても、他方のカップ群Ｇのカップ放出口ｂは開放中であるため、この開放中カップ群Ｇのカップ放出口ｂが閉鎖されるまでの間、被移植植物体を投入することができない待ち時間が生ずることになる不具合があった。また、２組のカップ群Ｇ，ＧのカップＢ・・に交互に被移植植物体を投入するから、被移植植物体をトレイに継ぎ足す場合、前記待ち時間内ではその継ぎ足し作業が行えず、従って、移植作業を中断して被移植植物体の継ぎ足し作業を行うことになる不具合もあった。
【０００４】
本発明は、被移植植物体の各カップへの投入作業時に待ち時間が生ずるのを回避できると共に、被移植植物体のカップへの投入から放出案内体への放出までに要する時間を十分に確保することができる移植装置を提供することをその主目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の主目的を達成するため、請求項１記載の発明は、図１に示すように、内部に入れられた被移植植物体を放出すべき放出口を有する複数のカップを回転方向に併設して成るターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角度領域において前記カップの放出口に受継口を望ませた複数の植付条に対応した複数の放出案内体と、前記カップの放出口と前記受継口とを連通させる連通手段とを備えている移植装置において、前記カップは３個を１組としており、前記連通手段は前記１組３個のカップの開放時期をそれぞれ違えてあることを特徴とする。
【０００６】
【作用】
請求項１記載の発明では、図２に示すように、ターンテーブルの各カップに受入れた被移植植物体を、ターンテーブルの所定回転角度領域において、植付条に対応させて各放出案内体に放出させることができ、しかも、この所定回転角度領域以外の放出を行わない回転領域においては、カップに順次被移植植物体を投入できるのであり、従って、被移植植物体のカップへの投入作業時に待ち時間が生ずるのを回避できるとともに、被移植植物体の放出を終えて新たに被移植植物体の受入れが可能となったカップが再び放出案内体に至って放出を行うまでに要する時間を十分に確保でき、被移植植物体のトレイへの継ぎ足しを、移植作業を中断することなく余裕をもって行うことができる。
【０００７】
【実施例】
図１〜８は、移植装置として、トラクタの後部に、左右一対のロワアームＬ及びトップリンクＴを介して着脱可能に装着する機体１の前部に、伝動機構を介して前記トラクタのＰＴＯ軸に連動するロータリ２を支持する一方、機体１の後部に、伝動機構を内装した揺動可能なギヤケース３を介して左右一対の接地駆動輪４，４を回転自在に支持すると共に、この接地駆動輪４，４に前記伝動機構を介して連動する左右方向の横軸５と、該横軸５に２組の斜歯６を介して連動する２本の縦軸７とをもった箱形のフレーム８を支持し、このフレーム８の上方後部にトレイ９を取付ける一方、前記縦軸７の上端部に、回転方向に１２個の投入孔１０を等間隔に並設した円盤状のターンテーブル１１を取付けて、該ターンテーブル１１を前記接地駆動輪４の回転動力で回転させるようにし、このターンテーブル１１の裏面に、種球，苗等の被移植植物体Ｗの受入れ及び放出を可能とした１２個のカップ１２を、その受入口１２ａが前記投入孔１０に臨むように３０度の等間隔で並設している。尚、図６〜８に示した実施例の移植装置は、前記フレーム８を横長状に形成して接地駆動輪４の動力で駆動する前記ターンテーブル１１を左右に２つ配設し、６条植えができるようにしたものであるが、左右ターンテーブル１１，１１側の構造は同じであるため、以下一方側の説明を省略する。
【０００８】
前記各カップ１２は、上端受入口１２ａから下端放出口１２ｂに亘って小径となる筒状に形成して、その放出口１２ｂを上下方向に傾斜させ、これら放出口１２ｂを開閉する底蓋１３を独立して揺動可能に設ける一方、前記各底蓋１３を枢支する各枢支軸１４の一端に、下方に向かって延びる腕杆１５を連設し、これら腕杆１５の先端部に、横向きに延びる係合片１６を設けると共に、ターンテーブル１１の裏面から下方に向かって延びる１２個のブラケット１７と各底蓋１３との間に、各底蓋１３を前記放出口１２ｂに向かって常時付勢する付勢ばね１８を介装している。
【０００９】
また、フレーム８内の上下方向中間部に設けた支持板１９に、ターンテーブル１１の所定回転角度領域において前記カップ１２の放出口１２ｂに受継口２０ａを臨ませた３つの植付条に対応した３個の筒状放出案内体２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを、前記カップ１２間の間隔を２倍にした６０度の間隔を置いて保持し、これら放出案内体２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの上端部受継口２０ａを前記放出口１２ｂよりも大径となるように先広がり状に拡開させると共に、前記支持板１９に、前記各放出案内体２０に沿って上方に延びる３本の固定杆２１を６０度の間隔を置いて設け、これら固定杆２１に、横向きに突出する当接片２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを設けて、これら当接片２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃと、前記係合片１６と付勢ばね１８及び蓋体１３とにより、一の放出案内体の受継口２０ａと、この放出案内体に植付条が対応するカップ１２の放出口１２ｂとを連通させる連通手段を構成している。
【００１０】
図に示した連通手段は、植付条数と同じ３個の隣接するカップ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを１組とし、該１組のカップ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにおける腕杆１５の長さＨ１と、固定杆２１の長さＨ２とを図４、図５に示すように３段階に異ならせて、ターンテーブル１１の回転に伴い、カップ１２Ａの係合片１６Ａは当接片２２Ａとのみ当接し、カップ１２Ｂの係合片１６Ｂは当接片２２Ｂとのみ当接し、カップ１２Ｃの係合片１６Ｃは当接片２２Ｃとのみ当接して、前記各カップ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの底蓋１３を３０度の位相遅れで付勢ばね１８に抗して独立して開放させるようにしている。そして、実施例では、図２に示すように前記１組のカップ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを４組設けているが、その組数は特に制限されない。
【００１１】
また、前記フレーム８の下方側には、左右方向に延びる保持板２３を設けて、該保持板２３に、前記各放出案内体２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの下端側を、Ｕ字形締付具２４を介して植付条の間隔を置いて横一列に保持し、これら放出案内体２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの下端部後側をカットして被移植植物体Ｗの逃がし口２０ｂを設ける一方、前記機体１の前記各接地駆動輪４とロータリ２との間で、かつ各放出案内体２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに対し植付け作業方向前方に、土壌中に突入して前記ロータリ２で耕耘された土壌に溝切りする横断面及び縦断面Ｖ字形の溝切部２５ａをもったチゼルから成る３つの溝切具２５を着脱可能に設けると共に、前記保持板２３に、前記各放出案内体２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの下端部に対向する部分を欠除したホーク状の３つの覆土板２６を設けている。
【００１２】
また図１、図６、図７に示した各溝切具２５には、前記放出案内体２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに対向する後側下端部から後方に延びる横軸２７を介して該横軸２７先端から下向きに延びる縦軸２８および該縦軸２８の先端部で拡径し、かつ、各溝切具２５よりも下方側に突出する円柱部２９とから成る溝付け突起３０と、前記縦軸２８の上端から更に後方に突出し、その先端側が下向きに屈曲する土掻き板３１とを設けて、溝付け突起３０により、図９ｂに示すように前記溝切具２５で形成されたＶ字形溝Ｍの底部に逆Ｔ字形の細幅溝Ｍ１を付け、また、前記土掻き板３１により、図９ｃに示すように前記溝切具２５で形成されたＶ字形溝Ｍにおける底部両側の土壌を土掻きして前記細幅溝Ｍ１を埋め、このぼう軟な埋込部Ｍ２に、図９ｄに示すように前記各放出案内体２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃから自重で落下する被移植植物体Ｗを直立状に突き立たせるようにしている。
【００１３】
また図１、図６〜図８に示したトレイ９は、その前壁９ａを揺動可能に枢支して、該前壁９ａを前方に倒すことにより、前記ターンテーブル１１における前記放出案内体２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃとの対向側上面部分を覆い、放出口１２ｂが放出間近のカップ１２内に被移植植物体Ｗを誤って投入されるのを防止すると共に、トレイ９内の被移植植物体Ｗを作業者が容易に取出し易いようにしている。
【００１４】
また、図１、図６に示した実施例では、前記フレーム８に引上げレバー３２と揺動アーム３３とを枢支し、この揺動アーム３３の中間部を連動アーム３４を介して前記引上げアーム３２の先端部に連動させると共に、前記揺動アーム３３の先端部を、ギヤケース３の中間部に枢支された縦向きロッド３５に枢着し、引上げレバー３２を操作することにより前記接地駆動輪４を前記横軸５を中心として持ち上げることができるようにしている。
【００１５】
また一方、前記機体１における前記フレーム８の前方側には、トレイ９から被移植植物体Ｗを取り出す作業者用のステップ３６と該ステップ３６から斜め上方に向かって前方に傾斜する腰掛け台３７とを設けて、図６に示すようにこの腰掛け台３７に作業者が腰掛けしてトレイ９内の被移植植物体Ｗをカップ１２内に投入できるようにする一方、機体１の前部に、自在軸継手３８を介して前記トラクタのＰＴＯ軸に連動するギヤを内装したギヤケース３９を取付け、このギヤケース３９に、左右方向に延びるＰＴＯ横軸４０を回転自由に支持し、該ＰＴＯ横軸４０の両端部に、このＰＴＯ横軸４０に連動する伝動機構を内装した伝動ケース４１を介して前記ロータリ２を支持している。
【００１６】
尚、図において４２は軸受を介して前記縦軸を回転自由に支持する軸受筒、４３は前記ロータリ２のロータリカバー、４４は前記フレームの傾倒防止体である。
【００１７】
以上の構成において６条植えする場合は、機体の左右に設けたステップ３６に２人の作業者が乗り、また、３条植えする場合は機体の左右方向片側ステップ３６に１人の作業者が乗ってトレイ内の被移植植物体Ｗをターンテーブル１１の各カップ１２に投入するのである。
【００１８】
次にラッキョウから成る被移植植物体Ｗを３条植えする場合について説明する。
【００１９】
トレイ９の前蓋９ａを前方に倒してターンテーブル１１における放出案内体２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃとの対向側上面部分を覆った上で、分球してブロック状になっているトレイ９内の被移植植物体Ｗの分球結合を外して一個宛てターンテーブル１１の各カップ１２に投入するのであり、また、トラクタの駆動走行による接地駆動輪４の駆動によりターンテーブル１１が図２の反時計方向に回転する。
【００２０】
このターンテーブル１１の回転に伴い、１番目にカップ１２Ｃの係合片１６Ｃが当接片２２Ｃに当接して、底蓋１３が開放され、カップ１２Ｃ内の被移植植物体Ｗが放出口１２ｂから受継口２０ａを経て放出案内体２０Ｃ内に放出され、一方、トラクタの駆動走行に伴い、ロータリ２で耕耘された土壌に、図９ａの如く３つの溝切具２５により３条のＶ字形溝Ｍが切られ、更に、これらＶ字形溝Ｍの底部に、図９ｂの如く３つの溝付け突起３０により逆Ｔ字形の細幅溝Ｍ１が付けられると共に、図９ｃの如く各Ｖ字形溝Ｍにおける底部両側の土壌が土掻き板３１により土掻きされて前記細幅溝Ｍ１が埋められ、ぼう軟な埋込部Ｍ２が形成される。
【００２１】
そして、放出案内体２０Ｃの下端開放口から自重で落下する被移植植物体Ｗが、図９ｄの如く前記ぼう軟な埋込部Ｍ２に直立状に突き立つことになり、この被移植植物体Ｗが放出案内体２０Ｃの逃がし口２０ｂから出た後で図９ｅの如く覆土板２６により前記Ｖ字形溝Ｍが埋められ、被移植植物体Ｗの周りを覆土することができる。
【００２２】
以上のように１番目にカップ１２Ｃの被移植植物体Ｗが放出案内体２０Ｃに放出された後、２番目にカップ１２Ｂの係合片１６Ｂが当接片２２Ｂに当接して、底蓋１３が開放され、カップ１２Ｂ内の被移植植物体Ｗが放出案内体２０Ｂ内に放出され、カップ１２Ｃの場合と同様に植え付けられる。
【００２３】
そして以上のように２番目にカップ１２Ｂ内の被移植植物体Ｗが放出案内体２０Ｂに放出された後、３番目にカップ１２Ａの係合片１６Ａが当接片２２Ａに当接して、底蓋１３が開放され、カップ１２Ａ内の被移植植物体Ｗが放出案内体２０Ａ内に放出され、カップ１２Ｃ，１２Ｂの場合と同様に植え付けられるのであって、このようにカップ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの開放時期を違えることにより、図１０に示すように千鳥植えができるのであり、また、ターンテーブル１１の回転角に対し一つの付勢ばね１８を撓ますだけとなり、前記接地駆動輪４の負荷を軽減でき、カップ放出口１２ｂの開放時に接地駆動輪４が滑り回転するようなことを確実に防止できる。
【００２４】
尚、以上の実施例では、カップ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの開放時期を違えて千鳥植えができるようにした移植装置について説明したが、その他、例えば図４に示した前記係合片１６Ａ及び当接片２２Ａと、係合片１６Ｃ及び当接片２２Ｃとを図１２に示すように入れ替えて配設し、ターンテーブル１１が９０度回転するごとに各係合片１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが各当接片２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃにほぼ同じに当接して各底蓋１３をほぼ同じに開放するように構成してもよい。この場合図１１に示すように並列植えができるのである。
【００２５】
また、以上の実施例ではターンテーブル１１を円盤状に形成したが、その他、例えば前記縦軸７に回転自由に支持するボス部と、該ボス部から放射状に延びる多数の受体とにより形成して、これら受体に前記各カップ１２を保持してもよい。
【００２６】
また、カップ１２は、図２に示すようにターンテーブル１１の半径方向に一列配置とする他、ターンテーブル１１の半径方向外方側と半径方向内方側との二列配置としてもよい。この場合、例えば内外二列のカップ１２の移動軌跡上で、かつ、ターンテーブル１１の所定回転角度領域に、前記放出案内体２０Ａ，２０Ｂを一個宛て配設し２条植えにすることが可能である。また、このようにカップ１２を二列配置とした場合、例えば揺動可能とした前記底蓋１３をなくし、前記フレーム８に、各カップ１２の放出口１２ｂに臨む環状の受板を各カップ１２の移動軌跡に沿って配設し、この受板の半径方向外方側と半径方向内方側とに、二列配置のカップ１２の移動軌跡上に配置した放出案内体２０Ａ，２０Ｂの受継口１２ａに臨む中継孔を設けて、この中継孔と前記受板とにより前記連通手段を構成してもよい。
【００２７】
また、前記連通手段として、揺動可能な前記底蓋１３を用いる場合、この底蓋１３を前記係合片１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃと当接片２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃとの当接で開放させるように構成する他、タイマーを用い、このタイマーでセットした所定時間毎に前記底蓋１３を開閉させるように構成してもよい。
【００２８】
また、以上の実施例では、トラクタに装着する走行タイプの移植装置について説明したが、その他歩行タイプの移植装置であってもよい。
【００２９】
また、被移植植物体Ｗとしては、ラッキョウ等の種球である他、ポット苗であってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上のごとく請求項１記載の発明によれば、ターンテーブルの各カップに受入れた被移植植物体を、ターンテーブルの所定回転角度領域において、植付条に対応させて各放出案内体に放出させることができ、しかも、この所定回転角度領域以外の放出を行わない回転領域においては、カップに順次被移植植物体を投入できるのであり、従って、被移植植物体のカップへの投入作業時に待ち時間が生ずるのを回避できるとともに、被移植植物体の放出を終えて新たに被移植植物体の受入れが可能となったカップが再び放出案内体に至って放出を行うまでに要する時間を十分に確保でき、被移植植物体のトレイへの継ぎ足しを、移植作業を中断することなく余裕をもって行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明移植機の一部を省略した部分切欠き側面図。
【図２】同移植機におけるターンテーブル部分の平面図。
【図３】同移植機におけるカップ部分の拡大断面図。
【図４】同移植機における連通手段部分の切離し断面図。
【図５】同移植機における連通手段部分の切離し断面図。
【図６】同移植機の側面図。
【図７】同移植機の一部を省略した部分切欠き背面図。
【図８】同移植機の平面図。
【図９】土壌に溝切りして植え付けるまでの過程を示す説明図。
【図１０】植え付け形態を示す説明図。
【図１１】植え付け形態を示す説明図。
【図１２】別の実施例を示す図４に対応した説明図。
【図１３】従来例を示す説明図。
【符号の説明】
１１………ターンテーブル
１２………カップ
１２ｂ……放出口
２０………放出案内体
２０ａ……受継口
【図１】
0003598406.tif 000002
【図２】
0003598406.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003598406.tif 000006
【図６】
0003598406.tif 000007
【図７】
0003598406.tif 000008
【図８】
0003598406.tif 000009
【図９】
0003598406.tif 000010
【図１０】
0003598406.tif 000011
【図１１】
0003598406.tif 000012
【図１２】
0003598406.tif 000013
【図１３】
0003598406.tif 000014