(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
株元側を挟持して搬送する株元挟持搬送機構と、穂先側を係止して搬送する穂先係止搬送機構とにより、刈取られて左右中間箇所に寄せ集められた立ち姿勢の穀稈を、穂先側が機体左右方向で内側に向く横臥姿勢に変更しながら脱穀装置に向けて搬送する縦搬送装置を構成し、
前記縦搬送装置を、その後部に設けた左右向き支点を中心として揺動可能に枢支して、前記脱穀装置における扱深さの変更調節が可能に構成し、
前記穂先係止搬送機構を、前後の輪体に亘って巻回される係止爪付きの無端回動帯と、これを支持する表裏一対の枠体とで構成し、
前記枠体のそれぞれに前記無端回動帯の摺動部を案内するガイド部を形成し、前記無端回動帯の穀稈搬送側に位置する前記ガイド部の部分を、平面視においてその前後中間部が前記前後の輪体を結ぶ線分に対して遠のく方向に張り出る山形状となるように形成し、
前記枠体を長手方向での中間位置を境にして搬送方向の前後が同一形状となる対称形に構成し、
平面視における前記無端回動帯の穀稈搬送側部分の移動軌跡に対して、平面視における前記株元挟持搬送機構の挟持作用部分の移動軌跡が、搬送経路終端側で大きく離間するように前記株元挟持搬送機構及び穂先係止搬送機構を配設してあるコンバインの穀稈搬送構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの穀稈搬送構造に係り、詳しくは、刈取られて左右中間箇所に寄せ集められた立ち姿勢の穀稈を、穂先側が機体左右方向で内側に向く横臥姿勢に変更しながら脱穀装置に向けて搬送する縦搬送装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインにおける縦搬送装置は、株元挟持搬送機構と穂先係止搬送機構とでもって刈取穀稈を横倒ししながら斜め後方上方に搬送するものであり、例えば、特開平１１−７５４８６号公報や、特開平１１−２８０２３号公報に示されるように、穂先係止搬送機構による穀稈の穂先側部分の搬送経路は、右前下から左後上に向かう直線経路に設定されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の縦搬送装置は、その後端部における穀稈姿勢が脱穀装置の扱口に入るに適した極力水平に近い姿勢（フィードチェーンで株元が挟持された姿勢）となるように横倒しさせるものであり、その点に基づいて株元挟持搬送機構と穂先係止搬送機構との夫々の後端位置を決めている。このことは、穂先係止搬送機構においては、後スプロケットの位置を決めることであり、その後スプロケットと最も右側の穀稈に搬送作用を付与できる位置に設定された前スプロケットとに亘って突起付きチェーンを巻回することにより、穂先係止搬送機構の直線搬送経路が設定されていた。
【０００４】
そして、株元挟持搬送機構は、通常、複数に分割されており、平面視においては穂先係止搬送機構との左右方向距離が後に行くほどに広くなるようにして、穀稈姿勢を立ち姿勢から横臥姿勢に変更するようにしてある。故に、後方送りされる刈取穀稈は、先ず、株元側が株元挟持搬送機構に接当してその作用を受け、それから穂先側が穂先係止搬送機構に接当してその作用を受ける傾向になるので、それに起因しての穂先遅れを生じるおそれがあった。
【０００５】
本発明の目的は、主に穂先係止搬送機構の改造により、穂先遅れやそれによる搬送姿勢の乱れ等が無く、穀稈姿勢を変更しながらの穀稈搬送が円滑良好に行える縦搬送装置を得る点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
第１発明は、コンバインの穀稈搬送構造において、株元側を挟持して搬送する株元挟持搬送機構と、穂先側を係止して搬送する穂先係止搬送機構とにより、刈取られて左右中間箇所に寄せ集められた立ち姿勢の穀稈を、穂先側が機体左右方向で内側に向く横臥姿勢に変更しながら脱穀装置に向けて搬送する縦搬送装置を構成し、
縦搬送装置を、その後部に設けた左右向き支点を中心として揺動可能に枢支して、脱穀装置における扱深さの変更調節が可能に構成し、
穂先係止搬送機構を、前後の輪体に亘って巻回される係止爪付きの無端回動帯と、これを支持する表裏一対の枠体とで構成し、
枠体のそれぞれに無端回動帯の摺動部を案内するガイド部を形成し、無端回動帯の穀稈搬送側に位置するガイド部の部分を、平面視においてその前後中間部が前後の輪体を結ぶ線分に対して遠のく方向に張り出る山形状となるように形成し、
枠体を長手方向での中間位置を境にして搬送方向の前後が同一形状となる対称形に構成し、
平面視における無端回動帯の穀稈搬送側部分の移動軌跡に対して、平面視における株元挟持搬送機構の挟持作用部分の移動軌跡が、搬送経路終端側で大きく離間するように株元挟持搬送機構及び穂先係止搬送機構を配設してあることを特徴とする。
【０００８】
〔作用〕
請求項１の構成によれば、例えば、図１６に示すように、平面視における突起付き無端回動帯の穀稈搬送側部分の移動軌跡に対して、平面視における前記株元挟持搬送機構の挟持作用部分の移動軌跡が、搬送経路終端側で大きく離間するように前記株元挟持搬送機構及び穂先係止搬送機構を配設したので、無端回動帯の穀稈搬送側部分の移動軌跡における前部は、従来に比べて平面視での後右寄り傾斜が急になって（後へ移動する成分が小さくなって）、刈取穀稈の穂先側を積極的に迎えに行くようになる。故に、刈取穀稈が縦搬送装置に受け渡されるときに、株元側が株元挟持搬送機構の作用を受けるときを基準とした場合の穂先側が穂先係止搬送機構の作用を受ける時期が早まり、穂先遅れやそれに起因した搬送乱れが抑制又は解消されるようになる。
【０００９】
そして、穂先側の移動軌跡の後部が、従来に比べて平面視での後右寄り傾斜が緩くなって（右横へ移動する成分が大きくなって）、穀稈の単位搬送距離に対する横倒し角度が急激に、換言すれば、縦搬送装置の前後中間部分における穀稈姿勢が従来より立ち気味の姿勢になることにより、次のような作用がある。
【００１０】
すなわち、扱深さ調節を行うべく縦搬送装置をその後部の支点回りで上下揺動移動自在に構成する場合は、株元挟持搬送機構における挟持レールを一緒に上下揺動させることから、特開平８−１９３２６号公報等に示されるように、搬送穀稈の穂先側を迂回する下向き開放のＵ字状パイプを縦搬送装置に設けて、その先端に挟持レールを支持することが多い。
【００１１】
Ｕ字状パイプが装備される箇所は縦搬送装置の前後中央付近になるが、その箇所では、既に穀稈姿勢が横倒しに移行されており、その傾いた穀稈をやり過ごすためにＵ字状パイプは、その上部が左右方向で機体の内側にかなり寄った歪な形状となることを余儀なくされており、それによる強度低下を補うべく大径パイプ材を用いていることから、配設スペースの自由度や重量の点で不利があった。
【００１２】
これに対して本請求項の構成では、Ｕ字状パイプ配置箇所における穀稈姿勢が従来よりも立ち気味であるため、上部が内側に寄らない素直なＵ形状のＵ字状パイプに設定することができ、配置スペースが小さくで済むとか、パイプ径の小径化が図れて重量軽減、或いは強度アップが図れるようになる。
【００１３】
同じく請求項１の構成によれば、枠体を長手方向での中間位置を境にして搬送方向の前後が同一形状となる対称形に構成して、表裏一対の枠体のそれぞれを同一部品で構成したので、係止爪付き搬送チェーンの上下を覆う板金製等の板材による上フレームと下フレーム、或いは上カバーと下カバーとを共通部品とすることができ、型費の節減や部品種類が減ることによる管理費の削減が可能になる。
【００１４】
〔効果〕
請求項１に記載のコンバインの穀稈搬送構造では、穂先係止搬送機構による穀稈搬送経路を直線から山形状に変更する比較的簡単な改造により、穂先遅れやそれに因る搬送乱れが抑制できて、より良好で円滑な穀稈搬送状態が得られるとともに、挟持レールを支持するＵ字状パイプの軽量化や強度向上等が可能になる合理化が図れるようになった。
【００１５】
請求項１記載のコンバインの穀稈搬送構造では、穂先係止搬送機構の上下カバーの型費や管理費の節減によるコストダウンも可能になる利点がある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には３条刈り用の自脱型コンバインの前半部側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１Ａを備えた走行機体１の前部に、３条分の植立穀稈を刈取って左上後方に向けて搬送する刈取部２を左右向きの軸芯Ｐ周りに上下揺動駆動可能に連結するとともに、走行機体１の左側には、刈取部２から刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀装置３を、又、走行機体１の右側には、脱穀装置３からの選別処理後の穀粒を貯留する穀粒タンク４、作業者が搭乗する操縦部５、等を搭載装備して構成されている。
【００１７】
図１〜４に示すように、刈取部２は、植立穀稈の株元側に作用して分草する４基の分草具６、分草された植立穀稈を引き起こす３基の引起し装置７、引き起こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の刈取装置８、その切断により刈取られた植立穀稈（刈取穀稈）を後方に向けて掻き込み搬送する３基の第１搬送装置９、掻き込み搬送された刈取穀稈を左右中央に寄せ集めながら後方に向けて搬送する左右一対の第２搬送装置１０、左右中央に寄せ集められた刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に徐々に姿勢変更しながら後方の脱穀装置３に向けて供給搬送する縦搬送装置１１、及び、それらを支持する刈取フレーム１２等で構成されている。
【００１８】
図３及び図４に示すように、各引起し装置７は、立設された引起ケース７ａ、引起ケース７ａにおける植立穀稈引き起こし経路側（内側）の上部に配備された駆動スプロケット７ｂ、引起ケース７ａの下部に配備された従動スプロケット７ｃ、それらのスプロケット７ｂ，７ｃに亘って巻き掛けられた回動チェーン７ｄ、回動チェーン７ｄに引き起こし姿勢と格納姿勢とに姿勢変更可能な状態で一定間隔ごとに取付けられた複数の引起爪７ｅ、及び、引起ケース７ａにおける戻り経路側の上部に配備されたテンションスプロケット７ｆ、等で構成されており、引き起こし姿勢で上昇する引起爪７ｅの係止引き上げ作用によって植立穀稈の引き起しを行うようになっている。
【００１９】
図１，図２，図４及び図５に示すように、各第１搬送装置９は、後方側に配備された駆動プーリ９ａ、前方側に配備された従動プーリ９ｂ、及び、それらのプーリ９ａ，９ｂに亘って巻き掛けられた突起付き回動ベルト９ｃ等で構成された回動ベルト機構９Ａと、各駆動プーリ９ａの下方に配設されたパッカ９Ｂとを備えており、回動ベルト機構９Ａとパッカ９Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の掻き込み搬送を行うようになっている。
【００２０】
左側の第２搬送装置１０は、挾持搬送機構１０Ａと上下２段の係止搬送機構１０Ｂとを備えて構成されており、挾持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用と各係止搬送機構１０Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。先ず、挾持搬送機構１０Ａは、左側端部に配備された駆動スプロケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロケット１０ｂ、左側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１０ｄ等で構成されている。
【００２１】
係止搬送機構１０Ｂは、左側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａの上方に配備された第１駆動スプロケット１０ｅ、その後方に配備された第１従動スプロケット１０ｆ、それらのスプロケット１０ｅ，１０ｆに亘って巻き掛けられた第１回動チェーン１０ｇ、第１回動チェーン１０ｇに一定間隔ごとに取付けられた複数の第１係止搬送爪１０ｈ、第１従動スプロケット１０ｆの上方に配備された第２駆動スプロケット１０ｊ、その後方に配備された第２従動スプロケット１０ｋ、それらのスプロケット１０ｊ，１０ｋに亘って巻き掛けられた第２回動チェーン１０ｍ、及び、第２回動チェーン１０ｍに一定間隔ごとに取付けられた複数の第２係止搬送爪１０ｎ等で構成されている。
【００２２】
図２、図４及び図５に示すように、右側の第２搬送装置１０は、右側端部に配備された駆動スプロケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロケット１０ｂ、右側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１０ｄ、等で構成された挾持搬送機構１０Ａのみを備えており、挾持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用によって刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。
【００２３】
図１、図２、図４に示すように、縦搬送装置１１は、株元挟持搬送機構１１Ａと穂先係止搬送機構１１Ｂとを備え、株元挟持搬送機構１１Ａの挾持搬送作用と穂先係止搬送機構１１Ｂの係止搬送作用により刈取穀稈の供給搬送を行って、刈取穀稈の株元側を脱穀装置３のフィードチェーン３ａに渡すとともに、刈取穀稈の穂先側を脱穀装置３内に導くようになっている。
【００２４】
株元挟持搬送機構１１Ａは、左側後部に配備された駆動スプロケット１１ａ、その左側に配備された第１従動スプロケット１１ｂ、右側の第２搬送装置１０における第１従動スプロケット１０ｂの上方に配備された第２従動スプロケット１１ｃ、及び、それらのスプロケット１１ａ〜１１ｃに亘って巻き掛けられた突起付きチェーン１１ｄ等で構成されている。
【００２５】
穂先係止搬送機構１１Ｂは、駆動スプロケット１１ａの上方に配備された駆動スプロケット１１ｅ（後の輪体の一例）、右側の第１搬送装置９の後部上方に配備された従動ローラ１１ｆ（前の輪体の一例）、それらのスプロケット１１ｅ，従動ローラ１１ｆに亘って巻き掛けられた回動チェーン１１ｇ（無端回動帯の一例）、及び、回動チェーン１１ｇに一定間隔ごとに取付けられた複数の係止爪１１ｈ等で構成されている。
【００２６】
穂先係止搬送機構１１Ｂは、右側の第１搬送装置９の後部上方から脱穀装置３のフィードチェーン３ａに亘るように構成されていることから、その前部側部分が、右側の第２搬送装置１０の係止搬送機構１０Ｂとして機能して刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。
【００２７】
穂先係止搬送機構１１Ｂの構造を詳述する。図１６〜図１９に示すように、板金製の上下の枠体７５，７６を重ねてボルト７７で連結して係止フレーム８０が構成されており、回動チェーン１１ｇの緊張が行えるように従動ローラ１１ｆを移動調節可能に支持している。係止爪１１ｈの根元側に形成された一対の摺動部７８，７８に摺接して案内するガイド部７９を上下の枠体７５，７６にプレス一体形成してある。すなわち、穀稈搬送側（左側）では係止爪１１ｈが起立した突出姿勢になり、穀稈非搬送側（右側）では、係止爪１１ｈが折り畳まれて係止フレーム８０内で移動する退入姿勢となるように、ガイド部７９の形状を設定する。
【００２８】
そして、平面視における回動チェーン１１ｇの穀稈搬送側部分の移動軌跡Ｔｒを、その前後中央部が駆動スプロケット１１ｆと従動ローラ１１ｅを結ぶ線分に対して遠のく方向に張り出る山形状となるように、かつ、穂先係止搬送機構１１Ｂの長手方向に沿う方向で対称なものに設定してある。これにより、上下の枠体７５，７６は部品としての左右対称形状であるとともに、これら上下の枠体７５，７６どうしが同一部品で構成できている。
【００２９】
縦搬送装置１１は、刈取部２に対して、該刈取部２の機体に対する上下揺動軸芯Ｐ（後部に設けた左右向き支点の一例）と同軸芯で上下揺動自在に枢支してあり、脱穀装置３での扱深さ調節を可能としてある。すなわち、図示しないが、ギヤードモータ等の昇降駆動源８２と、一対の接触式センサ８３ａ，８３ａ等によって縦搬送装置１１で搬送される穀稈の穂先位置を検出する稈長検出手段８３とを設け、所定の扱深さ状態となるように、稈長検出手段８３の検出結果に基づいて昇降駆動源８２を作動させる扱深さ制御装置８４を備えている。この技術は特開平６−１４６４０号公報等において既に知られた周知のものであり、これ以上の詳細説明は割愛する。
【００３０】
扱深さ調節構造を採る場合には、株元挟持搬送機構１１Ａにおいて突起付きチェーン１１ｄと対をなす挟持レール１１ｉ、及び穂先ガイド８６を、搬送穀稈をステー８５を介して上側から迂回して縦搬送装置１１に支持させるための下向きのＵ字状パイプ８１が設けられており、このＵ字状パイプ８１に前述した稈長検出手段８３を装備している。穂先係止搬送機構１１Ｂは、その前後中央部が左側に張り出した平面視で山形状を呈しており、その中央部での穂先係止搬送機構１１Ｂの搬送経路（移動軌跡）Ｔｒは、株元挟持搬送機構１１Ａの搬送経路（移動軌跡）Ｔｓと左右方向位置がそれほど違わないことから、穀稈姿勢が比較的立ったものとなる。
【００３１】
故に、搬送穀稈を迂回するＵ字状パイプ８１は、その上部を機体左右方向で内側（右側）に寝かせるように屈曲する必要がなく、単にＵ形状をひっくり返したような素直な形状ので良いものとなっている。
【００３２】
図１及び図４に示すように、刈取部２の上下揺動支点である軸芯Ｐ上には、右端部に図外のエンジンからの動力が伝達される入力プーリ１３を備えた左右向きのカウンタ軸１４が配設されており、このカウンタ軸１４を介して、引起し装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、縦搬送装置１１に対する伝動を行うようにしている。
【００３３】
その伝動構造について概略説明すると、図１、図２及び図４〜７に示すように、カウンタ軸１４の左右中央部には、カウンタ軸１４からベベルギヤ連動によって前下方に向けて延出される主伝動軸１５が、太いパイプ材で成る刈取主フレーム１２Ｆの中に装備されている。主伝動軸１５の前端部には左右向きの第１伝動軸１６の左右中央部が、第１伝動軸１６の左右両端部と左右中央部には第１伝動軸１６から対応する引起し装置７に亘る縦向きの第２伝動軸１７の下端部が、各第２伝動軸１７の上端部には対応する引起し装置７の駆動軸７ｇが、夫々ベベルギヤ１８を介して伝動連結されている。
【００３４】
つまり、各引起し装置７には、カウンタ軸１４に入力された動力を、主伝動軸１５、第１伝動軸１６、及び、第２伝動軸１７を介して伝達するようにしている。その結果、各引起し装置７の上部に配備された駆動軸７ｇに亘って横架される動力分配軸等を設けなくても各引起し装置７に対する伝動を行えるようになり、それによって、それらを外囲する伝動ケースや見栄えを良くするための化粧カバー等を各引起し装置７の上部に設ける必要がないので、その分、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるとともに、重心位置を低く抑えることができて機体の重量バランスの安定化を図れるようになる。
【００３５】
又、各引起し装置７で引起こされた植立穀稈の穂先側が動力分配軸等を覆う伝動ケースや化粧カバーに引っ掛かることがないので、その引っ掛かりに起因した、穂先側の搬送遅れや絡み付き等による搬送不良や搬送詰まり等の搬送トラブルの発生を未然に回避できるようになる。その上、図３に示すように、各引起し装置７の上部同士の間が開放されて引起し装置７の直前箇所にある分草具６等に対する操縦部５からの見通しが良くなることから、刈取り対象の植立穀稈に対してコンバインを正しく位置させる条合わせ作業等が行い易くなっている。
【００３６】
図１、図２及び図４〜７に示すように、各第２伝動軸１７は、ベベルギヤ１７ａを介して伝動連結される下部軸部分１７ｂと上部軸部分１７ｃからなる２分割構造に構成されている。各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸部分１７ｂは、対応する左右の引起し装置７の上部に向かう状態で、又、中央の下部軸部分１７ｂは、対応する中央の引起し装置７の下部に向かう状態で、それぞれが第１伝動軸１６に対して直角に設定されている。
【００３７】
各上部軸部分１７ｃのうち、左右の上部軸部分１７ｃは、対応する左右の引起し装置７の駆動軸７ｇに向けて中央側に傾倒する状態で、又、中央の上部軸部分１７ｃは、対応する中央の引起し装置７の駆動軸７ｇに向けて傾倒する状態で、それらが伝動連結される下部軸部分１７ｂから引起し装置７の駆動軸７ｇに亘るように姿勢設定されている。
【００３８】
各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸部分１７ｂには、対応する第２搬送装置１０の挾持搬送機構１０Ａの駆動スプロケット１０ａが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを第２搬送装置１０の駆動軸に兼用した状態で、対応する左右の第２伝動軸１７と第２搬送装置１０とを連動連結している。
【００３９】
左側の第２搬送装置１０においては、挾持搬送機構１０Ａの第２従動スプロケット１０ｃと下段の係止搬送機構１０Ｂの第１駆動スプロケット１０ｅとが、左側のパッカ９Ｂと第１回転軸１０ｐとを介して一体回転するように連結されている。又、下段の係止搬送機構１０Ｂの第１従動スプロケット１０ｆと上段の係止搬送機構１０Ｂの第２駆動スプロケット１０ｊとが第２回転軸１０ｑを介して一体回転するように連結されている。つまり、左側の第２搬送装置１０においては、第２伝動軸１７からの動力を挾持搬送機構１０Ａを介して上下の係止搬送機構１０Ｂに伝達するようにしている。
【００４０】
左右の各第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカ９Ｂは、対応する左右の第２搬送装置１０における挾持搬送機構１０Ａの第２従動スプロケット１０ｃと一体回転するように連結されている。一方、中央の第１搬送装置９は、その駆動プーリ９ａとパッカ９Ｂとが一体回転するように連結されるとともに、そのパッカ９Ｂが右側の第１搬送装置９のパッカ９Ｂに噛合されている。つまり、対応する左右の第２搬送装置１０と第１搬送装置９とを連動連結するとともに、右側の第１搬送装置９に中央の第１搬送装置９を連動連結して、第２伝動軸１７からの動力を第２搬送装置１０を介して各第１搬送装置９に伝達するようにしている。
【００４１】
図１、図２、図４に示すように、縦搬送装置１１は、カウンタ軸１４の左端部にベベルギヤ２１を介して伝動連結された第３伝動軸２２に、株元挟持搬送機構１１Ａの駆動スプロケット１１ａと穂先係止搬送機構１１Ｂの駆動スプロケット１１ｅが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、縦搬送装置１１には、カウンタ軸１４からの動力を第３伝動軸２２を介して伝達させてある。
【００４２】
図１及び図５〜７に示すように、カウンタ軸１４や主伝動軸１５等の引起し装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、縦搬送装置１１に対する各伝動系は刈取フレーム１２を構成する部材に内装されている。つまり、刈取フレーム１２は、それらの伝動系を外囲するケーシングで構成されている。そのため、刈取フレーム１２において、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを外囲するケーシングである左右の縦軸ケース４６，４８には、第２搬送装置１０の突起付き回動チェーン１０ｄの挿通を許容する開口１２ａを形成し、この開口１２ａから、下部軸部分１７ｂに装着された駆動スプロケット１０ａに突起付き回動チェーン１０ｄを巻き掛けるようにしている。
【００４３】
次に、第１搬送装置９の支持構造について説明する。図８に示すように、各第１搬送装置９を支持する掻込みフレーム４３〜４５のいずれも、後部側が第２伝動軸１７を囲繞するケーシング４６〜４８に、かつ、前部側が分草具６を支持する分草フレーム１２ｘに固定された引起し装置支持フレーム４９に、ボルト止めによって着脱自在に取付けられている。
【００４４】
右側の右掻込みフレーム４３は、右側の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設されたステー５０に前端部がボルト止めされる主パイプ５１と、右ケーシング４８にボルト止めされるブラケット５３と、このブラケット５３を後端に備えた補助パイプ５２とで構成され、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送カバー５４を支持している。
【００４５】
主パイプ５１の前後中間部に、駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸９ｐを貫通固着し、前端部には、緊張プーリである従動プーリ９ｂを長孔支持するためのステー５１ｂを溶着し、後端部には、右側の挾持搬送機構１０Ａの第１従動プーリ１０ｂを回転自在に支持する支軸５５を貫通固着してある。主パイプ５１の支軸９ｐ部分には、補助パイプ５２の先端が溶着されている。突起付き回動ベルト９ｃを上方から覆う状態の搬送カバー５４（６１）は、強度アップのために段付き形状にプレス成形されている（図９参照）。
【００４６】
図１０、図１１に示すように、ブラケット５３は、平面視でコ字状に屈曲された板材で成り、右ケーシング４８を構成する前ケース部４８ａと後ケース部４８ｂとの合わせ部分を跨ぐ状態で、これら両ケース部４８ａ，４８ｂ連結するためのボルト４本で共締め固定されるようになっている。そして、このブラケット５３には、下方に屈曲された補助パイプ５２の後端部が溶着されている。
【００４７】
図８、図９に示すように、左側の左掻込みフレーム４５は、左側の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設された縦板状のステー５６に前端部がボルト止めされる主パイプ５７と、左ケーシング４６にボルト止めされるブラケット５９と、このブラケット５９を後端に備えた補助パイプ５８とで構成され、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送カバー６１を支持しており、基本的には右掻込みフレーム４３と同様の構造である。
【００４８】
右側の搬送カバー５４と同様にプレス成形された段付き形状の搬送カバー６１を、前後２箇所のステー６２，６３で支持し、後ステー６３には駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸１０ｐが装備されている。右ブラケット５３と同構造であり、左ケーシング４６の前ケース部４６ａと後ケース部４６ｂとの連結ボルトで共締めされる左ブラケット５９と、主パイプ５７とに亘って補助パイプ５８が架設されるとともに、主パイプ５７の後端と左ブラケット５９とに亘って、突起付き回動チェーン１０ｄの移動経路を形成するための板金製の案内体６５を取付けてある。
【００４９】
図８、図１２に示すように、左右中央の掻込みフレーム４４は、基本的には、左右中央の上部軸部分１７ｃを囲繞するパイプ材製ケーシング４７にボルト止めされるパイプフレーム６７のみで構成されており、プレス成形された搬送カバー６８が補助フレームとして機能する。すなわち、ケーシング４７に固着されたブラケット６６に後端がボルト止めされるパイプフレーム６７に搬送カバー６８が固着されており、その搬送カバー６８の前端部を、左から２番目の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設されたステー６０にボルト止めしてある。
【００５０】
パイプフレーム６７の前端部に、駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸６７ａが固着されており、又、搬送カバー６８とステー６０とのボルト止め部分が、従動プーリ９ｂを緊張調節可能とするための長孔支持構造としてある。つまり、３基のいずれの第１搬送装置９の掻込みフレーム４３〜４５も、第２伝動軸１７を囲繞するケーシング４６〜４８との２箇所で支持してあり、穀稈搬送の妨げとなることがないようにしてある。又、３基の掻込みフレーム４３〜４５は、いずれもボルト止めによる着脱自在構造である。
【００５１】
図１３、図１４に示すように、刈取装置８は、刈取フレーム１２における固定分草具６を取付けるために前方延出された複数の分草フレーム１２ｘに亘って取付けられた受刃台２３に固定される受刃２４と、これに対して左右に摺動自在な刈刃２５と、これに取付ステー２６を介して固定されるナイフヘッド２７とで構成されている。ナイフヘッド２７は、平面視で後向き開放コ字状に折り曲げられた板材を備えて構成され、クランク機構２８に前後軸芯Ｘ周りで回動自在に支持されたベアリングローラ２９を、その外径が丁度ナイフヘッド２７の内寸法に合致する状態で内嵌合させてある。
【００５２】
尚、クランク機構２８は、クランク軸である刈刃駆動軸２０の先端に刈刃クランク３０を溶接し、その刈刃クランク３０にベアリングローラ２９を回転自在に外嵌支承して構成されている。又、右端の分草フレーム１２ｘの後部は左方に曲げられており、その後端に固着したフランジ４２を介して後述する軸支ケース部３５ａの側面にボルト連結されている。
【００５３】
刈刃２５と取付ステー２６とは、受刃２４の後端面に摺接するナイフバーであるスライダー３１を伴ってリベット等で一体化され、刈刃２５を抑えるナイフクリップ３２と共に締め上げ固定されるすらし板３３が、スライダー３１の後端面に摺接するようにして、刈刃２５を前後上下に位置決めされて左右にのみ摺動移動するように構成してある。
【００５４】
そして、受刃台２３の右側部分の後側に、ベアリングローラ２９すなわち刈刃クランク３０が配置構成されている。刈刃クランク３０を前端に備えた刈刃駆動軸２０は、刈取伝動軸１６のケーシング３５に一体形成された軸支ケース部３５ａに対して前後向きに支承されており、その軸芯Ｑは、ナイフヘッド２７に対する上下のほぼ中央に位置させてある。
【００５５】
又、刈刃クランク３０は、回転軸芯Ｑに関してベアリングローラ２９装着部の反対側に、軸芯方向に膨出した第１バランスウェイト３４を一体に備えた円盤状に形成されており、刈刃２５の横移動による振動を打ち消すとともに、刈刃クランク３０の回転に伴う振動を軽減するバランサーとして、さらには、刈刃駆動軸２０の回転に伴う負荷変動を円滑化するフライホイールとしても機能するようになっている。
【００５６】
刈刃駆動軸２０は、その後端に嵌装した小径ベベルギヤ３６と、刈取伝動軸１６に嵌装した大径ベベルギヤ３７との咬合構造を備えたベベルギヤ機構３８により、回転動力が伝達されるようにしてある。そして、ベベルギヤ機構３８を介して刈取伝動軸１６に連動連結されて刈刃駆動軸２０の回転方向と逆方向に、単位時間当たりの回転数が等しい同速で回転するカウンタ軸３９を、刈刃駆動軸２０と同芯状となるように後向きに取出してあるとともに、このカウンタ軸３９の後端に、刈刃２５の横移動に対抗する第２バランスウェイト４０を設けてある。
【００５７】
すなわち、軸支ケース部３５ａの後側においてケーシング３５に一体形成された第２軸支ケース部３５ｂにカウンタ軸３９を回転自在に支承するとともに、このカウンタ軸３９に、大径ベベルギヤ３７に咬合する小径ベベルギヤ４１を、刈刃駆動軸２０の小径ベベルギヤ３６と同じ部品（同径、同歯数）として嵌装してある。第２バランスウェイト４０は、重り４０ａを円板４０ｂの外周端に備えて構成してあり、第１バランスウェイト３４の重心位置が軸芯Ｑの真上にあるときに、第２バランスウェイト４０の重心が軸芯Ｑの真下に位置するように、３個のベベルギヤ３６，３７，４１から成るベベルギヤ機構３８を設定してある。
【００５８】
第１バランスウェイト３４は、その重心が刈刃駆動軸２０に対するクランク機構２８と正反対側に位置するように装備してあり、クランク機構２８の存在による刈刃駆動軸２０の偏心を是正する機能、及び、刈刃２５の横移動と反対側の横に移動して刈刃２５の移動慣性を相殺する機能とを有するものである。しかしながら、刈刃２５の慣性を相殺するための質量は、クランク機構２８の質量よりも大きいので、刈刃２５との慣性相殺作用が機能しない上下方向に第１バランスウェイト３４が移動するときには、依然として回転バランスが偏っており、振動が生じ易い状態になる。
【００５９】
そこで、刈刃駆動軸２０と同軸芯Ｑを有したカウンタ軸３９とを、これら両軸２０，３９が互いに反対方向に同じ速度で回転駆動させるよう構成して、カウンタ軸３９に刈刃２５の横移動に対抗する第２バランスウェイト４０を設けることにより、前述した上下方向の振動を解消させる手段を構成している。尚、刈刃駆動軸２０、及びカウンタ軸３９は、共に独立してベアリング支持されており、刈取伝動軸１６は従来通りの１部品で良く、ベベルギヤ機構４１部位を貫通して左右に伸びる六角軸に構成されている。
【００６０】
図１５（イ）に原理的に示すように、第２バランスウェイト４０の重り４０ａは、刈刃２５が左右往復動の丁度中間となる状態のとき、第１バランスウェイト３４とは軸芯Ｑを中心とする上下での背反的な位置関係となるように、かつ、ベアリングローラ２９に対しては、重り４０ａが逆回転ながらも上下方向で同じ位置側となるように夫々設定してある。
【００６１】
そして、図１５（ロ）に原理的に示すように、刈刃２５が左右往復動の端部に達している瞬間においては、第１バランスウェイト３４と第２バランスウェイト４０の重り４０ａとが夫々左右方向での同じ側に有って、互いに上下方向で逆向きに移動しているように、かつ、ベアリングローラ２９に対しては、左右方向で互いに逆に位置するように夫々設定してある。
【００６２】
次に、左右の縦軸ケース４６，４８と、刈取軸ケース３５との連結部構造について説明する。これら２箇所の連結部の構造は、向きが互いに逆である以外は同じであり、簡単のために右側のもので説明する。
【００６３】
図９〜図１１、図１３、図１４に示すように、内部に下部軸部分１７ｂを備えた筒状の右縦軸ケース４８の下端部における左側面には、刈取軸ケース３５をボルト連結するためのフランジ部７１が形成されており、このフランジ部７１から挿入される刈取伝動軸１６、及び、刈取伝動軸１６と下部軸部分１７ｂとを連動連結するベベルギヤ１８，１８を内装している。右縦軸ケース４８と刈取軸ケース３５とは、刈取伝動軸１６の軸方向で嵌合されるインロー部７２と位置決め手段Ａとで相対姿勢が定められた状態で、４本のボルト７３を用いて連結一体化されている。
【００６４】
右縦軸ケース４８は、刈取伝動軸１６の軸方向に沿う割り面ｗを有した前ケース部４８ａと後ケース部４８ｂとを連結して成る２つ割り構造に構成してあり、刈取伝動軸１６及び下部軸部分１７ｂを支持する各ベアリングを位置決め支持する各ホルダ部分７４は、型成形のみの状態で機能しており、切削等の機械加工は一切施さずに済んでいる。又、前述したフランジ部７１、及び開口１２ａは、共には両ケース部４８ａ，４８ｂに跨がって形成されている。
【００６５】
図１１、図１６に示すように、位置決め手段Ａは、右縦軸ケース４８のピン６９と刈取軸ケース３５の穴７０との嵌合構造で構成されており、右縦軸ケース４８と刈取軸ケース３５とを連結するための合わせ部に設けてある。円筒状のピン６９は、割り面ｗを挟んで前ケース部４８ａに一体形成された半割り部６９ａと、後ケース部４８ｂに一体形成された半割り部６９ｂとに分割して形成されており、刈取伝動軸１６の軸方向に突設する状態になっている。
【００６６】
因みに、刈取軸ケース３５は、割り面ｖを持つ上ケース部３５Ａと下ケース部３５Ｂで成る上下２つ割り構造であり、下ケース部３５Ｂの左右向きの穴７０は機械加工によって形成されている。尚、左縦軸ケース４６と刈取軸ケース３５とも前述した構造と同様の位置決め手段Ａとインロー部７２とを用いて４本のボルト７３で連結されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】自脱型コンバイン前部の側面図
【図２】刈取搬送部の構成を示す平面図
【図３】刈取搬送部の構成を示す正面図
【図４】刈取搬送部の伝動系を示す系統図
【図５】刈取部の前処理部分を示す平面図
【図６】図５における伝動系の要部を示す一部切欠きの正面図
【図７】左側の第２搬送装置の伝動構造を示す要部の側面図
【図８】各掻込みフレームの構造を示す平面図
【図９】左側の掻込みフレーム部分を示す一部切欠きの側面図
【図１０】右掻込みフレームのブラケット部分を示す一部切欠きの平面図
【図１１】図１０の正面図
【図１２】中央の掻込みフレーム部分を示す一部切欠きの側面図
【図１３】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの側面図
【図１４】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの平面図
【図１５】第１及び第２バランスウェイトによるバランサー作用を示す原理図
【図１６】縦搬送装置を示す平面図
【図１７】扱深さ制御装置の概略を示す系統図
【図１８】穂先係止搬送機構の上下の枠体を示す平面図
【図１９】係止フレームの構造を示し、（イ）は断面図、（ロ）は組付け作用図
【図２０】位置決め手段の構造を示す要部の分解斜視図
【符号の説明】
３              脱穀装置
１１            縦搬送装置
１１Ａ          株元挟持搬送機構
１１Ｂ          穂先係止搬送機構
１１ｅ          後輪体
１１ｆ          前輪体
１１ｇ          係止爪付きの無端回動帯
７５，７６      枠体
Ｐ              左右向き支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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