(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単数又は複数の端子ピンが設けられたボビンの周側面に線材を巻回する巻線装置において、
上記ボビンを保持し、上記ボビンを所定方向及び当該所定方向とは逆の方向に移動させると共に上記周側面に沿つて回転させる第１の駆動手段と、
所定の線材供給手段から供給される上記線材を所定の位置に導く線材ガイド手段と、
上記線材ガイド手段によつて導かれる上記線材を把持する線材把持手段と、
上記線材把持手段を上記線材ガイド手段と一定の間隔を保ちながら上記ボビンに対して相対的に近接する方向及び離反する方向に移動させると共に、上記線材把持手段を上記ボビンと一定の間隔を保ちながら上記所定方向及び上記所定方向とは逆の方向に往復移動させる第２の駆動手段と
を具え、上記線材把持手段を上記ボビンと一定の間隔を保ちながら上記所定方向及び上記所定方向とは逆の方向に往復移動させることにより、上記ボビンの上記端子ピンに上記線材を絡らげるようにした
ことを特徴とする巻線装置。
【請求項２】
上記第２の駆動手段は、
上記線材把持手段を、上記線材把持手段が上記線材を把持する線材把持位置と、上記線材ガイド手段の先端とを結ぶ延長線方向に上記ボビンと一定の間隔を保ちながら往復移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の巻線装置。
【請求項３】
上記第２の駆動手段は、
上記第１の駆動手段が上記ボビンを上記所定方向に移動させた際、上記線材把持手段に対して上記所定方向とは逆の方向に付勢力を与える付勢力発生手段
を具えることを特徴とする請求項１に記載の巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【目次】
以下の順序で本発明を説明する。
発明の属する技術分野
従来の技術（図８及び図９）
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段
発明の実施の形態
（１）実施例（図１〜図６）
（２）他の実施例（図７）
発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明は巻線装置に関し、例えばテレビジヨンに使用されるフライバツクトランス（Ｆｌｙ  Ｂａｃｋ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  、ＦＢＴ）のような線材と絶縁用フイルムとがボビンに交互に積層されてなる積層型コイルを製造する巻線装置に適用して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来、この種の巻線装置は、筒状でなる端子ピン付きボビンの周側面に対して、絶縁用フイルムを巻回する工程と、当該絶縁用フイルム上に例えば銅線でなる線材を巻回する工程とを所定回数繰り返すことにより、絶縁用フイルムと線材とが交互に積層されてなる積層型コイルを製造するようになされている。この場合、各コイル間は絶縁用フイルムによつて絶縁される。
【０００４】
この種の巻線装置は、線材をボビンに巻回する際、まず線材を絡らげ対象となる端子ピン（以下、これを絡らげ対象端子ピンと呼ぶ）に絡らげた後、当該線材をボビンの周側面に巻回し、絡らげ対象端子ピンに対向する側に設けられ、当該絡らげ対象端子ピンに対応する端子ピンに線材を絡らげることにより、線材でなる１つのコイル層を形成するようになされている。
従つて線材でなる１つのコイル層を形成する際には、端子ピンに線材を絡らげる動作（以下、これを絡らげ動作と呼ぶ）が２回必要となる。以下、１つのコイル層を形成する際に、線材をボビンの周側面に巻回する前に絡らげ対象端子ピンに線材を絡らげることを始端からげと呼び、線材をボビンの周側面に巻回した後に絡らげ対象端子ピンに対応する端子ピンに線材を絡らげることを終端絡らげと呼ぶ。
【０００５】
従来の巻線装置における絡らげ動作について図８及び図９を用いて説明する。ここではボビンの周側面に第１層目の絶縁用フイルムが既に巻回されて当該絶縁用フイルム上に第１層目のコイルを形成する場合について説明する。
まず図８（Ａ）及び図９（Ａ）に示すように、巻線装置は、図示しない線材供給装置から供給される線材１を所定の位置に案内するノズル２と、当該ノズル２から延びる線材１を把持し、ノズル２と同期して図に矢印Ｚで示す方向（以下、これをＺ方向と呼ぶ）及びこれとは逆の方向（以下、これを逆Ｚ方向と呼ぶ）に移動し得るようになされた第１の把持部材（以下、これをワイヤチヤツクと呼ぶ）３とを、ボビン４の端子ピン４Ａのうちの絡らげ対象端子ピン４Ａの高さまで下降させる。この場合、線材１には図示しないテンシヨンによつて所定のテンシヨンが与えられている。
【０００６】
ここでボビン４はボビン駆動装置５に設けられた巻治具５Ａに嵌合されて保持されており、巻線装置は図示しないスピンドルモータを駆動してボビン駆動装置の回転軸を回転させることにより、ボビン４を当該回転軸を中心に回転させる。またこのボビン駆動装置５は図示しないＸＹ軸テーブル上に設けられており、これによりボビン駆動装置５はＸＹ平面内を移動する。
【０００７】
図８（Ａ）及び図９（Ａ）に示すように、巻線装置は、ノズル２とワイヤチヤツク３を逆Ｚ方向に下降させた後、第２の把持部材（以下、これを残材チヤツクと呼ぶ）６に線材２を受け渡す。この場合、巻線装置は、ワイヤチヤツク３が線材１を把持した状態で残材チヤツク６に線材１を把持させた後、ワイヤチヤツク３を開放させることにより、ワイヤチヤツク３から残材チヤツク６に線材１を受け渡す。またワイヤチヤツク３は残材チヤツク６に正確に線材１を受け渡せるように、ノズル３と一定の間隔を保ちながら逆Ｘ方向に下降するようになされている。一方、残材チヤツク６は、ワイヤチヤツク３より線材１を正確に受け取ることができるように予め決められた位置で待機している。
【０００８】
続いて図８（Ｂ）及び図９（Ｂ）に示すように、巻線装置は、ＸＹ軸テーブルを図に矢印Ｙで示す方向（以下、これをＹ方向と呼ぶ）に移動させて、ボビン４の絡らげ対象端子ピン４Ａを所定の絡らげ位置（絡らげ動作を行う位置）に位置決めする。次いで巻線装置は、ＸＹ軸テーブルを駆動させることによりボビン４をＹ方向及びこれとは逆の方向（以下、これを逆Ｙ方向と呼ぶ）に駆動させて、絡らげ対象端子ピン４Ａに線材１を絡らげる。この場合、残材チヤツク６はボビン４と一定の間隔を保ちながらＹ方向及び逆Ｙ方向に移動するようになされており、これにより端子ピン４Ａに線材１を絡らげている際に、線材１が引つ張られて断線することを防止する。
【０００９】
続いて図８（Ｃ）及び図９（Ｃ）に示すように、巻線装置は絡らげ動作を終了すると、線材１を切断するための切断部材（以下、これをカツタと呼ぶ）７によつて端子ピン４Ａの近傍で線材１を切断する。この後、巻線装置は残材チヤツク６を所定の位置に配置された残材回収装置（図示ぜす）まで移動させ、残材チヤツク６に把持された不要な線材（以下、これを残材と呼ぶ）を残材回収装置によつて回収させる。
【００１０】
続いて巻線装置は所定の径路を介して絶縁用フイルム（図示せず）に予め設けられたフツクに線材１を引つかけた後、スピンドルモータを駆動することよりボビン４を周側面に沿つて回転させて線材１をボビン４の周側面に巻回することによりコイルを形成する。このとき、巻線装置は、残材チヤツク６が巻線動作中に邪魔にならないように、残材チヤツク６を退避位置に退避させる。
【００１１】
次いで巻線装置は図８（Ｄ）及び図９（Ｄ）に示すように、絡らげ対象端子ピン４Ａに対応する端子ピン４Ｂに上述と同様の方法によつて線材１を絡らげた後、カツタ７によつて線材１を切断する。この場合、ワイヤチヤツク３が逆Ｚ方向に下降して線材１を把持した後、カツタ７によつて線材１を切断する。
この後、巻線装置はボビン４の周側面に巻回した線材１上に絶縁用フイルムを巻回する。
かくしてボビン４に対して上述の動作を所定回数繰り返すことにより、絶縁用フイルムとコイルとが交互に積層されてなる積層型コイルが製造される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところでこの種の巻線装置では、上述のように、ワイヤチヤツク３はノズル６と一定の間隔を保ちながら移動して残材チヤツク６に安定して線材１を受け渡す機能を有し、これに対して、残材チヤツク６は絡らげ動作の際にボビン４と一定の間隔を保ちながら往復移動して線材１を端子ピン４Ａに絡らげる機能を有しているように、ワイヤチヤツク３と残材チヤツク６とは別個の役割をもつていた。
【００１３】
ところがこのようにワイヤチヤツク３と残材チヤツク６とがそれぞれ別個の役割をもつているため、この種の巻線装置では、線材１を端子ピン４Ａに絡らげる際、ワイヤチヤツク３に把持された線材１を残材チヤツク６に受け渡す動作が必ず必要となる。このためこの受渡し動作が製造時間を短縮する上で大きな制約となつていた。実際上、１層分のコイルを形成するのに要する所要時間のうち、この受渡し動作に要する時間は約１〜２秒となるため、例えばコイルを５層分形成する場合には約５〜１０秒の時間が必要となる。
【００１４】
また上述したようにボビン４に線材１を巻回するには残材チヤツク６を退避位置に退避させる必要があるため、からげ動作位置から退避位置まで残材チヤツク６を移動させるための移動時間が必要となり、その分製造時間が長くなる問題があつた。
さらに受渡し動作が失敗した場合には、以降の絡らげ動作を行うことができないため、再度受渡し動作をやり直さなければならず、この結果、さらに製造時間が長くなるおそれがあると共に、線材の巻回作業を安定して行うことができなかつた。ここで受渡し動作が確実に行われたか否かを確認する確認手段が設けられた巻線装置が提案されているが、確認手段を必要とする分、巻線装置の製造コストが上昇すると共に巻線装置が大型化する問題があつた。
【００１５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、製造時間を大幅に短縮し得る巻線装置を提案しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、線材ガイド手段によつて導かれる線材を把持する線材把持手段を第２の駆動手段によつて線材ガイド手段と一定の間隔を保ちながらボビンに対して相対的に近接する方向及び離反する方向に移動させると共に、線材把持手段を第２の駆動手段によつてボビンと一定の間隔を保ちながら所定方向及び所定方向とは逆の方向に往復移動させ、線材把持手段をボビンと一定の間隔を保ちながら所定方向及び上記所定方向とは逆の方向に往復移動させることにより、ボビンの端子ピンに線材を絡らげる。
【００１７】
線材把持手段は第２の駆動手段によつて線材ガイド手段と一定の間隔を保ちながらボビンに対して相対的に近接する方向及び離反する方向に移動すると共に、ボビンと一定の間隔を保ちながら所定方向及び所定方向とは逆の方向に往復移動するので、線材の受渡し動作を排除することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
【００１９】
（１）実施例
図１において、１０は全体として巻線装置を示し、端子ピン付きボビン１１に絶縁用フイルム１２と例えば銅線の線材１３とを交互に巻回して絶縁用フイルム１２の層と線材１３との層とを積層形成することにより、例えばフライバツクトランス等の積層型コイルを製造するようになされている。
【００２０】
エアシリンダ１４はＹ軸テーブル１５上に配置されており、図示しない制御部からの制御信号に基づいてＹ軸テーブル１５が駆動制御されることにより、図に矢印Ｙで示す方向（以下、これをＹ方向と呼ぶ）及びこれとは逆の方向（以下、これを逆Ｙ方向と呼ぶ）に移動するようになされている。このエアシリンダ１４は３本のガイド付き駆動軸１４Ａ、１４Ｂ及び１４Ｃを図に矢印Ｚで示す方向（以下、これをＺ方向と呼ぶ）及びこれとは逆の方向（以下、これを逆Ｚ方向と呼ぶ）に駆動することにより、これら駆動軸１４Ａ、１４Ｂ及び１４Ｃの先端部に固定された上下動部材１４ＤをＺ方向及び逆Ｚ方向に移動させる。この上下動部材１４Ｄの一方の側面には上下動板１６が固定されている。
【００２１】
上下動板１６の一面１６Ａには、ガイド部材１７が固定されている。またガイド部材１７の上下動板１６が設けられた面と対向する面にはスライダ部材１８が設けられており、スライダ部材１８には支持部材１９が固定されている。これらスライダ部材１８及び支持部材１９は制御部からの制御信号に基づいてガイド部材１７に沿つて、図に矢印Ｘで示す方向（以下、これをＸ方向と呼ぶ）及びこれとは逆の方向（以下、これを逆Ｘ方向と呼ぶ）に一体となつて移動するようになされている。
【００２２】
また上下動板１６の一面１６Ａには、ガイド部材１７の上方にシリンダ保持部材２０が固定されており、このシリンダ保持部材２０にはエアシリンダ２１が設けられている。このエアシリンダ２１は制御部からの制御信号に基づいてＸ方向に所定の圧力を与えるようになされている。シリンダ軸２１Ａの先端には固定部材２１Ｂが取り付けられており、この固定部材２１Ｂは支持部材１９の上面１９Ａに固定されている。
【００２３】
支持部材１９の先端には逆Ｙ方向に延びる板状部材２２がねじ２２Ａ及び２２Ｂによつて取り付けられており、この板状部材２２の一端にはワイヤチヤツク２３が固定されている。ワイヤチヤツク２３の先端には、それぞれＹ方向及び逆Ｙ方向に移動し得るようになされた把持部２３Ａ及び２３Ｂが設けられており、これら把持部２３Ａ及び２３Ｂを互いに近接する方向に移動させることにより線材１３を把持し、互いに離反する方向に移動させることにより線材１３を放すようになされている。
また支持部材１９の下面１９Ｂには、カムフオロア２４を支持部材１９に支持する支持部材２５が固定されている。
【００２４】
ハウジング２６はＸＺ軸テーブル２７上に配置されており、制御部からの制御信号に基づいてＸＺ軸テーブル２７が駆動制御されることにより、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に沿つて移動するようになされている。またハウジング２６にはＸ方向に支持部材２６Ａが設けられており、この支持部材２６Ａに着脱自在にＸ方向に巻治具２６Ｂが嵌合されている。この巻治具２６Ｂにはボビン１１が挿入される。ここで巻治具２６Ｂはボビン１１の長さや内径の大きさに応じて数種類用意されており、各種ボビン１１に対応し得るようになされている。
【００２５】
さらにハウジング２６には回転軸２６ＣがＸ軸を中心に回転自在に設けられており、この回転軸２６Ｃが回転することにより支持部材２６Ａ及び巻治具２６Ｂが一体にＸ軸を中心に回転するようになされている。スピンドルモータ２８はＸＺ軸テーブル２７上に配置されており、制御部からの制御信号に基づいてＸＺ軸テーブル２７が駆動制御されることにより、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に沿つて移動するようになされている。
【００２６】
またスピンドルモータ２８は制御部からの制御信号に基づいて回転軸２８Ａを回転させることにより、ベルト２９を介してハウジング２６の回転軸２６Ｃを回転させる。従つてスピンドルモータ２８を駆動制御することにより、巻治具２６Ｂに挿入されたボビン１１を支持部材２６Ａ及び巻治具２６Ｂと一体にＸ軸を中心に（ボビン１１の周側面１１Ａに沿つて）回転させ得るようになされている。
【００２７】
ハウジング２６の上面２６Ｄには、ＹＺ平面に含まれる面を有する駆動カム３０が固定されており、エアシリンダ１４のＹ軸方向を調整すると共に、支持部材２５のＺ軸方向における位置及び又はハウジング２６のＺ軸方向における位置を調整してハウジング２６を逆Ｘ方向に駆動することにより、駆動カム３０をカムフオロア２４に当接させ得るようになされている。
【００２８】
従つてこの巻線装置１０では、エアシリンダ２１によるＸ方向の圧力より大きい駆動力でハウジング２６を逆Ｘ方向に駆動させることにより、カムフオロア２４を介してスライダ部材１８及び支持部材１９を逆Ｘ方向に移動させることができることにより、ワイヤチヤツク２３をボビン１１と一定の間隔を保持させながら逆Ｘ方向に移動させ得、この状態でハウジング２６をＸ方向に駆動することよりエアシリンダ２１によるＸ方向の圧力によつてスライダ部材１８及び支持部材１９がＸ方向に移動するので、カムフオロア２４を駆動カム３０に当接させた状態でＸ方向に移動させることができることにより、ワイヤチヤツク２３をホビン１１と一定の間隔を保持させながらＸ方向に移動させ得るようになされている。
【００２９】
線材供給装置３１は図示しないテンシヨン装置を介して線材１３を供給する。ノズル支持アーム３２は横断面形状がほぼコ字状でなり、アーム３２Ａ及び３２Ｂを有する。ノズル支持アーム３２のアーム３２Ａの先端部にはノズル３２Ｃが設けられており、ノズル支持アーム３２は線材供給装置３１から供給される線材１３を当該ノズル３２Ｃを介して所定の位置に案内する。ワイヤチヤツク２３はこのノズル３２Ｃによつて案内された線材１３の端部を把持する。この場合、線材１３にはテンシヨン装置によつて所定のテンシヨンが与えられている。
【００３０】
ノズル支持アーム３２は、所定の角度で傾斜した傾斜面を有し、当該傾斜面に第１のカツタ３３Ａ及び第２のカツタ３３Ｂが設けられたカツタ支持部材３３にアーム３２Ｂが固定されていると共に、カツタ支持部材３３の下端部に固定された支持部材３３Ｃ上に固定されている。このカツタ支持部材３３はノズル３２Ｃとワイヤチヤツク２３との間の線材１３がＸＺ平面内に位置するようにＹ軸テーブル１５上に配置されている。
【００３１】
従つてワイヤチヤツク２３及びノズル３２Ｃ間の線材１３は常にＸＺ平面内に存在するので、エアシリンダ１４によつてワイヤチヤツク２３のＺ軸方向における位置を調整することにより、ワイヤチヤツク２３及びノズル３２Ｃ間の線材１３をＸＺ平面及びＸＹ平面内に位置決めし得るようになされている。
この結果、ワイヤチヤツク２３及びノズル３２Ｃ間の線材１３は、ワイヤチヤツク２３が線材１３を把持する線材把持位置とノズル３２Ｃの先端とを結ぶ延長線方向に移動されることになる。
【００３２】
ノズル支持アーム駆動部材３４は２つのシリンダが連結したダブルシリンダ３４Ａのシリンダ軸３４Ａ′をＺ軸方向に駆動する。このシリンダ軸３４Ａ′の先端にはクランプ部材３４Ｂが設けられており、このクランプ部材３４ＢにはＹ軸に沿つて設けられた連結ピン３４Ｃを中心として回動自在に設けられた回動部材３４Ｄが設けられている。回動部材３４Ｄの他端には回転軸３４Ｅが固定されて貫設されており、この回転軸３４Ｅはカツタ支持部材３３を貫通してノズル支持アーム３２内に固定されて設けられている。従つてシリンダ３４Ａのシリンダ軸３４Ａ′をＺ軸方向に沿つて駆動することにより、回動部材３４Ｄによつて回転軸３４Ｅを中心としてノズル支持アーム３２を回動させ得るようになされている。
【００３３】
カツタ支持部材３３に設けられた第１のカツタ３３Ａは、ボビン１１の端子ピン１１Ｂに対する始端絡らげが終了した際に、ワイヤチヤツク２３と端子ピン１１Ｂとの間でかつ端子ピン１１Ｂの近傍に移動するようになされている。またカツタ支持部材３３に設けられた第２のカツタ３３Ｂは、ボビン１１の端子ピン１１Ｂに対する終端絡らげが終了した際に、ワイヤチヤツク２３と端子ピン１１Ｂとの間の所定の位置に移動する。
【００３４】
フイルム引出しチヤツク３５は図示しないフイルム成形加工装置において成形及び加工されたフイルム１２を、図示しない位置決め装置によつて引き出して所定の位置に位置決めし、フイルム１２の所定の位置を把持する。フイルム押さえ３６はボビン１１に対するフイルム１２の巻回が終了して、当該フイルム１２の端部を、この巻回されたフイルム１２に溶着する際、溶着状態及びフイルム１２の位置を安定して保持する。実際上、このフイルム押さえ３６は、図示しない定テンシヨン発生装置を有し、フイルム１２をボビン１１に巻回している際にフイルム１２の終端部を把持しながら、定テンシヨン発生装置によつてフイルム１２に一定のテンシヨンを与える。
【００３５】
ウエルダホーン３７は、Ｚ軸及びＹ軸に沿つて移動する。このウエルダホーン３７は、その先端部に設けられたフイルム加振部３７Ａによつて、ボビン１１にフイルム１２を巻回する際にフイルム１２の始端部をボビン１１に固着し、及びボビン１１に対するフイルム１２の巻回が終了した際に当該フイルム１２の終端部をこの巻回されたフイルム１２に溶着する。実際上、このウエルダホーン３７は、図示しない超音波発振装置によつて振動され、これによりフイルム加振部３７Ａが当接したフイルム１２の所定の箇所を溶着する。
【００３６】
ここで実際上、この巻線装置１０では、まずボビン１１の周側面１１Ａにフイルム１２を巻回する。この場合、絡らげ対象端子ピン１１Ｂの近傍に図示しないフイルム成形加工装置で形成されたフツク（図示せず）が位置するようにボビン１１にフイルム１２が巻回される。ボビン１１に対するフイルム１２の巻回が終了した時点におけるボビン１１の位置を図２（Ａ）に破線で示す。
【００３７】
巻線装置１０はボビン１１に対するフイルム１２の巻回が終了すると、エアシリンダ１４をＺ軸方向に沿つて移動させることにより、ノズル３２Ｃを介してワイヤチヤツク２３に把持された線材１３をＸＹ平面内に位置決めしながら（又はＸＹ平面内に位置決めした後）、Ｙ軸テーブル１５をＹ軸に沿つて移動させる。この場合、ノズル３２Ｃとワイヤチヤツク２３との間隔が一定に保たれた状態でノズル３２Ｃとワイヤチヤツク２３とがボビン１１に対して近接する方向に所定の位置まで移動する（図２（Ａ））。
【００３８】
これと同時に、図２（Ａ）示すように、巻線装置１０は、ＸＺ軸テーブル２７を駆動制御してハウジング２６をＸ方向及びＺ方向に移動させることにより、カムフオロア２４と駆動カム３０との間にΔｘ１  （Δｘ１  ＞０）分の間隔（以下、これをクリアランスと呼ぶ）が確保され、かつ駆動カム３０がカムフオロア２４に当接し得るような高さ位置に位置決めする。ここで図３（Ａ）に示すように、巻線装置１０は、ノズル３２Ｃ及びワイヤチヤツク２３を、絡らげ対象端子ピン１１Ｂとノズル３２ＣとがＹ軸方向においてほぼ同軸上となり、かつ端子ピン１１Ｂの高さ位置がノズル３２Ｃの高さ位置とほぼ一致するように位置決めする。
【００３９】
このときのワイヤチヤツク２３、ノズル３２Ｃ、絡らげ対象端子ピン１１Ｂ、カムフオロア２４、駆動カム３０の相互の位置関係を図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示す。またこのときのワイヤチヤツク２３とノズル３２Ｃとの間隔、すなわちワイヤチヤツク２３及びノズル３２Ｃ間の線材１３の長さ（初期線材長）をＬ０  （Ｌ０  ＞０）とする。
【００４０】
ここでエアシリンダ２１によつてＸ方向に所定の圧力がスライダ部材１８及び支持部材１９に与えられている状態のとき、ガイド部材１７に対するスライダ部材１８及び支持部材１９の位置は、図５（Ａ）に示すように逆Ｘ方向における終端が一致しているものとする。またボビン１１に対するフイルム１２の巻回が終了した後、カムフオロア２４と駆動カム３０との間にΔｘ１  分の間隔を確保し得るようにハウジング２６のＸ軸方向における位置を位置決めするのは、絡らげ動作開始前にカムフオロア２４と駆動カム３０とが干渉するのを防止するためである。
【００４１】
続いて巻線装置１０は、ＸＺ軸テーブル２７をエアシリンダ２１がスライダ部材１８及び支持部材１９に与えている圧力より大きい駆動力で駆動制御することにより、ハウジング２６を逆Ｘ方向にΔｘ（Δｘ＞Δｘ１  ）分だけ移動させる。このとき、ボビン１１の端子ピン１１Ｂは逆Ｘ方向にΔｘ分だけ移動するが、スライダ部材１８及び支持部材１９は、カムフオロア２４と駆動カム３０との間にΔｘ１  分のクリアランスがあるため、Δｘ−Δｘ１  分だけ逆Ｘ方向に移動することになる（図５（Ｂ））。従つてワイヤチヤツク２３もΔｘ−Δｘ１  分だけ逆Ｘ方向に移動し、この結果、ワイヤチヤツク２３とノズル３２Ｃとの間隔、すなわちワイヤチヤツク２３及びノズル３２Ｃ間の線材１３の長さ（絡らげ長）Ｌ１  はＬ０  ＋（Δｘ−Δｘ１  ）となる（図２（Ｂ）、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ））。
【００４２】
ここでΔｘ−Δｘ１  の値は、図６に示すように、絡らげ動作の際に、端子ピン１１Ｂを中心としてノズル３２Ｃが端子ピン１１Ｂを旋回すると想定して得られる破線で示す円（この場合、Ｙ軸方向の成分を取り除いてＸ方向及び逆Ｘ方向への往復運動と想定した場合に得られる円）の直径Ｒ（すなわち絡らげ半径はＲ／２）以上に設定されている。従つて図５（Ｂ）に示すように、ハウジング２６を逆Ｘ方向にΔｘ分だけ移動させた際、絡らげ対象端子ピン１１Ｂは、ワイヤチヤツク２３とノズル３２Ｃとの間に位置決めされることになる。
【００４３】
またハウジング２６を逆Ｘ方向にΔｘ分だけ移動させた場合、図５（Ｂ）に示すように、駆動カム３０がカムフオロア２４に当接してスライダ部材１８及び支持部材１９がΔｘ−Δｘ１  分逆Ｘ方向に移動するので、スライダ部材１８及び支持部材１９にはＸ方向に付勢力が生ずることになり、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）及び図６（Ａ）に示す状態より絡らげ動作が開始される。
【００４４】
続いて巻線装置１０はハウジング２６をＸ方向に駆動する。これによりボビン１１がＸ方向に移動すると共に、スライダ部材１８及び支持部材１９は上述のＸ方向の付勢力によつてボビン１１と連動してＸ方向に移動する。この場合、図５（Ｃ）に示すように、カムフオロア２４は駆動カム３０に当接した状態でＸ方向に移動する。次いで巻線装置１０は、図５（Ｄ）に示すように、ノズル３２Ｃが絡らげ対象端子ピン１１Ｂとワイヤチヤツク２３との間に位置し、かつスライダ部材１８及び支持部材１９に対してＸ方向の付勢力が与えられる位置（すなわちスライダ部材１８及び支持部材１９がガイド部材１７に対して逆Ｘ方向にずれている位置）にあるときに、ハウジング２６を再度逆Ｘ方向に駆動する。
【００４５】
従つて絡らげ動作時、カムフオロア２４は駆動カム３０に対して常に当接した状態でＸ軸方向に沿つて往復移動することになる。かくしてこの巻線装置１０では、カムフオロア２４を駆動カム３０に対して常に当接させた状態でＸ軸方向に沿つて移動させることができることにより、Ｘ軸方向におけるボビン１１とワイヤチヤツク２３との間隔Ｌを一定に保ちながらボビン１１とワイヤチヤツク２３とをＸ軸に沿つて往復移動させることができるようになされている。
【００４６】
ここで実際上、この巻線装置１０では、絡らげ動作時、Ｙ軸方向についてはワイヤチヤツク２３とノズル３２Ｃは相対的に一定の位置関係となるため、絡らげ動作時における図５（Ｂ）及び図５（Ｄ）の状態のときには、ワイヤチヤツク２３と絡らげ対象端子ピン１１Ｂとの間隔はＬ＋ΔＬ≒１／ｔａｎ  Ｓ°＝１／（Ｒ／Ｌ）に増加する。この結果、線材１３が断線するおそれがあるが、図４（Ｂ）に示す状態でのノズル３２Ｃとワイヤチヤツク２３の間隔を線材１３の展延率の許容値未満に設定することにより、線材１３の断線を防止することができる。
【００４７】
巻線装置１０は図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）（図６（Ａ）〜図６（Ｅ））までの動作を所定回数繰り返して絡らげ対象端子ピン１１Ｂに線材１３を絡らげた後、第１のカツタ３３Ａによつて端子ピン１１Ｂの近傍で線材１３を切断させ（図２（Ｃ）、図３（Ｂ）及び図４（Ｃ））。
続いて巻線装置１０は、ワイヤチヤツク２３を図示しない残材回収装置まで移動させ、ワイヤチヤツク２３に把持された不要な線材１３を残材回収装置によつて回収させた後、ボビン１１を所定の位置に位置決めして、スピンドルモータ２８を駆動することにより、ボビン１１を周側面１１Ａに沿つて回転（Ｘ軸を中心に回転）させて線材１３を周側面１１Ａに巻回する。
【００４８】
この後、巻線装置１０は上述と同様の方法で絡らげ端子ピン１１Ｂに対応する端子ピンに線材１３を絡らげて、第２のカツタ３３Ｂによつて線材１３を切断する。
かくしてボビン１１に巻回されたフイルム１２上に線材１３が巻回される。
この後、必要に応じてフイルム１２の巻回及び線材１３の巻回を行うことにより、積層型コイルが得られる。
【００４９】
以上の構成において、この巻線装置１０では、ワイヤチヤツク２３はノズル３２Ｃとの間隔を一定に保ちながらボビン１１に対して近接する方向及び離反する方向に移動することができると共に、絡らげ動作時には、ボビン１１と一定の間隔を保ちながらＸ軸方向に沿つて往復移動することができるので、ワイヤチヤツク２３に従来の巻線装置１０におけるワイヤチヤツク３の役割と残材チヤツク６との役割をもたせることができる。
【００５０】
従つてこの巻線装置１０では、従来の巻線装置１０のように、線材１をワイヤチヤツク３から残材チヤツク６に受け渡すための受渡し動作を排除することができるので、受渡し動作がなくなつた分だけ製造時間を短縮することができる。この場合、積層型コイルを製造する際には特に有効である。
またこの巻線装置１０では、線材の受渡し動作を排除することができたので、従来の巻線装置のように、線材がワイヤチヤツクから残材チヤツクに確実に受け渡されたか否かを確認するための確認手段を設ける必要がなく、その分巻線装置１０の構成を簡易にすることができる。
【００５１】
さらにこの巻線装置１０では、線材の受渡し動作を排除することができたので、従来の巻線装置のように、受渡し動作の失敗によつて線材１の巻回作業を最初からやり直す必要がなくなり、線材１の巻回作業を安定して行うことができる。
さらにこの巻線装置１０では、ワイヤチヤツク２３は、ワイヤチヤツク２３が線材１３を把持する線材把持位置とノズル３２Ｃの先端とを結ぶ延長線方向、すなわち端子ピン１１Ｂの配列方向に対して直交する方向に移動し得るので、端子ピン１１Ｂの配列方向が、ワイヤチヤツク２３が線材１３を把持する線材把持位置とノズル３２Ｃの先端とを結ぶ延長線方向と同じ方向となるようにボビン１１が配置されている場合（例えば、巻治具２６ＢがＹ方向に直角に折れ曲がつている場合）に比して、絡らげ動作を容易に行うことができる。
【００５２】
以上の構成によれば、ノズル３２Ｃを介して延びる線材１３をワイヤチヤツク２３が把持した際にワイヤチヤツク２３とノズル３２Ｃとの間の線材１３がＸＺ平面及びＸＹ平面内に位置決めされた状態で、ワイヤチヤツク２３及びノズル３２Ｃをボビン１１に近接する方向（すなわちＹ軸方向）に移動させることができると共に、絡らげ動作時には、ワイヤチヤツク２３をボビン１１との間隔を一定に保たせながらＸ軸方向（すなわち絡らげ動作時におけるボビン１１の移動方向）に往復移動させることができるので、従来の巻線装置のように線材１をワイヤチヤツク３から残材チヤツク６に受け渡すための受渡し動作を排除することができる。
かくして製造時間を大幅に短縮し得る巻線装置１０を実現することができる。
【００５３】
（２）他の実施例
なお上述の実施例においては、エアシリンダ２１によつてスライダ部材１８及び支持部材１９にＸ方向の圧力を与えた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１との対応部分に同一符号を付して図７に示す巻線装置４０のようにばね４１を利用しても上述の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
ガイド付きシリンダ４２は支持部材４３を介してカツタ支持部材３３に固定されており、Ｙ軸テーブル１５上に配置されている。このシリンダ４２は、制御部からの制御信号に基づいてＹ軸テーブル１５が駆動制御されることにより、Ｙ軸方向に沿つて移動し得るようになされている。シリンダ４２は３本のガイド付き駆動軸４２Ａ、４２Ｂ及び４２ＣをＺ軸方向に沿つて駆動することにより、これら駆動軸４２Ａ、４２Ｂ及び４２Ｃの先端部に固定された上下動部材４２ＤをＺ軸方向に沿つて移動させる。この上下動部材４２Ｄの下面にはガイド部材４４が固定されている。
【００５５】
ガイド部材４４の下面にはスライダ部材４５が設けられており、このスライダ部材４５は制御部からの制御信号に基づいてガイド部材４４の下面に沿つてＸ軸方向に移動し得るようになされている。
ここでガイド部材４４の側面４４ＡのＸ方向における端部及びスライダ部材４５の側面４５Ａの逆Ｘ方向における端部には、それぞれピン４６及び４７が固定されており、これらピン４６及び４７にばね４１が交換可能に取り付けられている。この場合、ガイド部材４４とスライダ部材４５との終端部がそれぞれ一致した状態でばね４１は通常の状態（すなわち伸縮していない状態）に設定されている。
【００５６】
スライダ部材４５の下面には板状でなる支持部材４８が固定されており、この支持部材４８の下面におけるＸ方向の端部にワイヤチヤツク２３が固定されている。さらに支持部材４８の側面４８Ａにはねじ４９Ａ及び４９Ｂによつて支持部材４９が固定されており、この支持部材４９の下面にカムフオロア５０が固定されている。
【００５７】
この巻線装置４０は、巻線装置１０について図２〜図６を用いて説明したと同様に動作する。すなわちこの巻線装置４０の場合、ハウジング２６を逆Ｘ方向にΔｘ分だけ移動させると、駆動カム３０がカムフオロア５０に当接してスライダ部材４５がガイド部材４４に沿つて逆Ｘ方向にΔｘ−Δｘ１  分だけ移動することにより、ワイヤチヤツク２３が逆Ｘ方向にΔｘ−Δｘ１  分だけ移動する。
【００５８】
このとき、ばね４１は逆Ｘ方向に伸長するので、スライダ部材４５にＸ方向の付勢力が与えられる。この後ハウジング２６がＸ方向に駆動されると、ばね４１のＸ方向における付勢力によつてカムフオロア５０が駆動カム３０に当接した状態でＸ方向に移動することにより、ワイヤチヤツク２３もＸ方向に移動する。
この後、ノズル３２Ｃが絡らげ対象端子ピン１１Ｂとワイヤチヤツク２３との間に位置し、かつスライダ部材４５に対してＸ方向の付勢力が与えられる位置（すなわちスライダ部材４５がガイド部材４４に対して逆Ｘ方向にずれている位置）にあるときに、ハウジング２６を再度逆Ｘ方向に駆動する。
【００５９】
従つて絡らげ動作時、カムフオロア５０は駆動カム３０に対して常に当接した状態でＸ軸方向に沿つて往復移動することになる。かくしてこの巻線装置４０では、カムフオロア５０を駆動カム３０に対して常に当接させた状態でＸ軸方向に沿つて往復移動させることができることにより、ボビン１１とワイヤチヤツク２３との間隔Ｌを一定に保ちながらボビン１１とワイヤチツクヤ２３とをＸ軸方向に沿つて往復移動させることができる。
また巻線装置４０を使用しているうちに、ばね４１が伸びてしまつた場合でも、ばね４１はピン４６及び４７に交換可能に取り付けられているので、ばね４１をいつでも交換し得、巻線装置４０の管理が煩雑になることを回避し得る。
【００６０】
また上述の実施例においては、ハウジング２６をＸＺ軸テーブル２７上に配置してハウジング２６をＸ軸方向及びＺ軸方向に移動し得るようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、Ｙ軸方向にも移動し得るような構成にして、ボビン１１とワイヤチヤツク２３及びノズル３２Ｃとが相対的に互いに近接する方向及び離反する方向に移動し得るようにしてもよい。
【００６１】
また上述の実施例においては、シリンダ１４及びカツタ支持部材３３をＹ軸テーブル１５上に配置してワイヤチヤツク２３及びノズル３２Ｃを一体にＹ軸方向に移動させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、シリンダ１４及びカツタ支持部材３３を別々のＹ軸テーブル上に配置してもよい。またカツタ支持部材３３をＸ軸方向及びＺ軸方向に移動し得るようにしてもよい。
【００６２】
また上述の実施例においては、ワイヤチツク２３とノズル３２Ｃとの間の線材１３の延長線方向にワイヤチヤツク２３及びボビン１１を往復移動させることにより、端子ピン１１Ｂに線材１３を絡らげた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要はワイヤチツク２３とボビン１１との間隔を一定に保ちながらワイヤチヤツク２３とボビン１１を往復移動させて端子ピン１１Ｂに線材１３を絡らげることができれば、この他種々の方向にボビン１１及びワイヤチヤツク２４を往復移動させてもよい。
【００６３】
また上述の実施例においては、ボビンを保持し、ボビンを所定方向及び所定方向とは逆の方向に移動させると共に周側面に沿つて回転させる第１の駆動手段として、ＸＺ軸テーブル２７及びスピンドルモータ２８を用いた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第１の駆動手段としてこの他種々の第１の駆動手段を適用し得る。
また上述の実施例においては、所定の線材供給手段から供給される線材を所定の位置に導く線材ガイド手段として、Ｙ軸テーブル１５、ノズル支持アーム３２、カツタ支持部材３３及びノズル支持アーム駆動部材３４を用いた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、線材ガイド手段としてこの他種々の線材ガイド手段を適用し得る。
【００６４】
また上述の実施例においては、線材ガイド手段によつて導かれる線材を把持する線材把持手段として、エアシリンダ１４、Ｙ軸テーブル１５、上下動板１６、ガイド部材１７、スライダ部材１８、支持部材１９、シリンダ支持部材２０、エアシリンダ２１、固定部材２１Ｂ、板状部材２２、ねじ２２Ａ、２２Ｂ及びワイヤチヤツク２３、又はＹ軸テーブル１５、ばね４１、シリンダ４２、支持部材４３、ガイド部材４４、スライダ部材４５、支持部材４８、ピン４６、４７及びワイヤチヤツク２３を用いた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、線材把持手段としてこの他種々の線材把持手段を適用し得る。
【００６５】
また上述の実施例においては、線材把持手段を線材ガイド手段と一定の間隔を保ちながらボビンに対して相対的に近接する方向及び離反する方向に移動させると共に、線材把持手段をボビンと一定の間隔を保ちながら所定方向及び所定方向とは逆の方向に往復移動させる第２の駆動手段として、シリンダ１４、Ｙ軸テーブル１５、上下動板１６、ガイド部材１７、スライダ部材１８、支持部材１９、シリンダ支持部材２０、エアシリンダ２１、固定部材２１Ｂ、板状部材２２、ねじ２２Ａ、２２Ｂ、カムフオロア２４、支持部材２５、ハウジング２６、ＸＺ軸テーブル２７、スピンドルモータ２８、ベルト２９及び駆動カム３０、又はＹ軸テーブル１５、ばね４１、シリンダ４２、支持部材４３、ガイド部材４４、スライダ部材４５、ピン４６、４７、支持部材４８、４９、ねじ４９Ａ、４９Ｂ、カムフオロア５０、ハウジング２６、ＸＺ軸テーブル２７、スピンドルモータ２８、ベルト２９及び駆動カム３０を用いた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は線材把持手段を線材ガイド手段と一定の間隔を保ちながらボビンに対して相対的に近接する方向及び離反する方向に移動させると共に、線材把持手段をボビンと一定の間隔を保ちながら所定方向及び所定方向とは逆の方向に往復移動させることができれば、第２の駆動手段としてこの他種々の第２の駆動手段を適用し得る。
【００６６】
さらに上述の実施例においては、第１の駆動手段がボビンを所定方向に移動させた際、線材把持手段に対して所定方向とは逆の方向に付勢力を与える付勢力発生手段として、上下動板１６、カイド部材１７、スライダ部材１８、支持部材１９、シリンダ支持部材２０、エアシリンダ２１、固定部材２１Ｂ、板状部材２２、ねじ２２Ａ、２２Ｂ、カムフオロア２４、支持部材２５、ハウジング２６、ＸＺ軸テーブル２７及び駆動カム３０、又はばね４１、ガイド部材４４、スライダ部材４５、ピン４６、４７、支持部材４９、ねじ４９Ａ、４９Ｂ、カムフオロア５０、ハウジング２６、ＸＺ軸テーブル２７及び駆動カム３０を用いた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は第１の駆動手段がボビンを所定方向に移動させた際、線材把持手段をボビンと一定の間隔を保ちながら、線材把持手段に対して所定方向とは逆の方向に付勢力を与えることがきれば、付勢力発生手段としてこの他種々の付勢力発生手段を適用し得る。
【００６７】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、線材把持手段を第２の駆動手段によつて線材ガイド手段と一定の間隔を保ちながらボビンに対して相対的に近接する方向及び離反する方向に移動させると共に、ボビンと一定の間隔を保ちながら所定方向及び所定方向とは逆の方向に往復移動させるようにしたことにより、線材を受け渡す動作を排除することができる。
かくして製造時間を大幅に短縮し得る巻線装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による巻線装置の一実施例を示す略線的斜視図である。
【図２】絡らげ動作の説明に供する略線的側面図である。
【図３】絡らげ動作の説明に供する略線的正面図である。
【図４】絡らげ動作の説明に供する略線的上面図である。
【図５】絡らげ動作の説明に供する略線的側面図である。
【図６】絡らげ動作の説明に供する略線的上面図である。
【図７】他の実施例による巻線装置の構成を示す略線的斜視図である。
【図８】従来の巻線装置における絡らげ動作の説明に供する略線的正面図である。
【図９】従来の巻線装置における絡らげ動作の説明に供する略線的上面図である。
【符号の説明】
１０、４０……巻線装置、１１……ボビン、１１Ｂ……端子ピン、１２……絶縁用フイルム、１３……線材、１４、４２……シリンダ、１５……Ｙ軸テーブル、１６……上下動板、１７、４４……ガイド部材、１８、４５……スライダ部材、１９……支持部材、２０……シリンダ支持部材、２１……エアシリンダ、２１Ｂ……固定部材、２２……板状部材、２３……ワイヤチヤツク、２４、５０……カムフオロア、２５、４３、４８、４９……支持部材、２６……ハウジング、２７……ＸＺ軸テーブル、２８……スピンドルモータ、２９……ベルト、３０……駆動カム、３１……線材供給装置、３２……ノズル支持アーム、３３……カツタ支持部材、３３Ａ、３３Ｂ……カツタ、３４……ノズル支持アーム駆動部材、３５……フイルム引出しチヤツク、３６……フイルム押さえ、３７……ウエルダホーン、４１……ばね。
【図１】
0003562677.tif 000002
【図２】
0003562677.tif 000003
【図３】
0003562677.tif 000004
【図４】
0003562677.tif 000005
【図５】
0003562677.tif 000006
【図６】
0003562677.tif 000007
【図７】
0003562677.tif 000008
【図８】
0003562677.tif 000009
【図９】
0003562677.tif 000010