(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電解槽から電着された陰極板を取り出し、未電着陰極板を挿入せしめるための移動自在な陰極板挿，脱搬送手段と、この陰極板挿，脱搬送手段から陰極板を受け取り、これを旋回するストック旋回台車と、電着物処理手段と、この電着物処理手段に対し上記陰極板を移送するためのストックコンベアと、上記ストック旋回台車上の陰極板を上記ストックコンベア上に移動するためのストック移動台車と、未電着陰極板を受け取る整列コンベアと、陰極板を旋回する整列旋回台車と、この整列旋回台車に対し上記整列コンベア上の陰極板を移動するための整列移動台車と、上記陰極板挿，脱搬送手段を上記電解槽と上記ストック旋回台車及び整列旋回台車間で移動するためのガイドレールとより成ることを特徴とする陰極板の自動搬送処理装置。
【請求項２】
上記ストック旋回台車と、ストック移動台車と、ストックコンベアと、電着物処理手段と、未電着陰極板の整列コンベアと、整列移動台車と、整列旋回台車がこの順に並べられていることを特徴とする請求項１記載の陰極板の自動搬送処理装置。
【請求項３】
上記陰極板挿，脱搬送手段が、フレームと、このフレームに相対的に上下動され電解槽に設けられた位置決め用ピン孔に挿入される位置決めピンと、上記フレームと上記ガイドレール間に介挿された、一方向及びこれと直角な方向に移動可能な担体より成るＸＹテーブルとを有することを特徴とする請求項１または２記載の陰極板の自動搬送処理装置。
【請求項４】
上記陰極板挿，脱搬送手段が、陰極板の振れ止め手段を有し、この振れ止め手段が、陰極板の上端が挿入される溝を有する押えバーと、陰極板の両端面に対接される算盤玉型の振れ止めバーとより成ることを特徴とする請求項１，２または３記載の陰極板の自動搬送処理装置。
【請求項５】
更に上記電解槽に設けられたブスバーを洗浄する手段を有し、この洗浄手段が、上記フレームに相対的に昇降、回動且つ摺動自在で給水可能なブラシを有することを特徴とする請求項１，２，３または４記載の陰極板の自動搬送処理装置。
【請求項６】
更に上記電解槽に設けられたブスバーを洗浄する手段を有し、この洗浄手段が、ブスバー表面の異なる部分に散水できる複数の散水ノズルより成ることを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の陰極板の自動搬送処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は陰極板の自動搬送処理装置、特に、銅，亜鉛等の非鉄金属の電解精製または採取のため陰極板を電解槽に挿入し，引揚げ処理するために用いる陰極板の自動搬送処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、陰極板の自動搬送処理装置としては、例えば特開昭５１−３９８４８号公報に示されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、従来のこの種装置には下記のような種々な欠点がある。
【０００４】
（１）自動で陰極板の挿入，引揚げを行ない且つ電着物剥離手段に搬送し、処理する装置では陰極板の接点側の向きを電着物剥離手段に対し合わせるため搬送機自体に陰極板を旋回するための設備を有せしめているため、搬送機自体の重量が大きくなり既設の電解工場への適応に難があった。
【０００５】
（２）導体であるブスバーが汚れ発熱事故につながる可能性があった。
【０００６】
（３）搬送機の一般的な停止制御方法では、微妙な距離の移動或いは調整が困難であったため常に５ｍｍ以内といった停止精度を要求すると、設備費が高く、且つ要求精度内に停止させるために長時間を要し、運転時間が長引くものであった。
【０００７】
（４）陰極板挿入時、揺れを防止するため陰極板の両端より長手方向に押さえる振れ止めを設けているが７０ｍｍ以下と極板間距離が狭い場合には２枚の陰極板が互いに接近する方向に移動した場合、搬送機がこれらを一緒に挟んでしまいその挿入時に異常発生の原因となる。
【０００８】
本発明は上記のような欠点を除くようにしたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の陰極板の自動搬送処理装置は、電解槽から電着された陰極板を取り出し、未電着陰極板を挿入せしめるための移動自在な陰極板挿，脱搬送手段と、この陰極板挿，脱搬送手段から陰極板を受け取り、これを旋回するストック旋回台車と、電着物処理手段と、この電着物処理手段に対し上記陰極板を移送するためのストックコンベアと、上記ストック旋回台車上の陰極板を上記ストックコンベア上に移動するためのストック移動台車と、未電着陰極板を受け取る整列コンベアと、陰極板を旋回する整列旋回台車と、この整列旋回台車に対し上記整列コンベア上の陰極板を移動するための整列移動台車と、上記陰極板挿，脱搬送手段を上記電解槽と上記ストック旋回台車及び整列旋回台車間で移動するためのガイドレールとより成る。
【００１０】
上記ストック旋回台車と、ストック移動台車と、ストックコンベアと、電着物処理手段と、未電着陰極板の整列コンベアと、整列移動台車と、整列旋回台車がこの順に並べられている。
【００１１】
上記陰極板挿，脱搬送手段は、フレームと、このフレームに相対的に上下動され電解槽に設けられた位置決め用ピン孔に挿入される位置決めピンと、上記フレームと上記ガイドレール間に介挿された、一方向及びこれと直角な方向に移動可能な担体より成るＸＹテーブルとを有する。
【００１２】
上記陰極板挿，脱搬送手段は、陰極板の振れ止め手段を有し、この振れ止め手段が、陰極板の上端が挿入される溝を有する押えバーと、陰極板の両端面に対接される算盤玉型の振れ止めバーとより成る。
【００１３】
本発明の陰極板の自動搬送処理装置は、更に、上記電解槽に設けられたブスバーを洗浄する手段を有し、この洗浄手段は、上記フレームに相対的に昇降、回動且つ摺動自在で給水可能なブラシを有する。
【００１４】
本発明の陰極板の自動搬送処理装置は、上記電解槽に設けられたブスバーを洗浄する手段を有し、この洗浄手段は、ブスバー表面の異なる部分に散水できる複数の散水ノズルより成る。
【００１５】
【実施例】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【００１６】
本発明においては図１及び図２に示すように陰極板の自動搬送処理装置を、電解槽１から電着された陰極板２のグループを取り出し、未電着陰極板を挿入せしめるための移動自在な陰極板挿，脱搬送手段３と、この陰極板挿，脱搬送手段３から陰極板２のグループを受け取り、これを１８０°旋回するストック旋回台車４と、電着物処理手段５と、この電着物処理手段５に対し上記陰極板２を一枚づつ間歇的に移送するためのストックコンベア６と、上記ストック旋回台車４上の陰極板２のグループを上記ストックコンベア６上に移動するためのストック移動台車７と、上記電着物処理手段５から電着物が剥離等により処理された陰極板２を一枚づつ間歇的に受け取る整列コンベア８と、陰極板２のグループを１８０°旋回する整列旋回台車９と、この整列旋回台車９に対し上記整列コンベア８上の陰極板２のグループを移動するための整列移動台車１０と、上記陰極板挿，脱搬送手段３を上記電解槽１と上記ストック旋回台車４及び整列旋回台車９間で移動するためのガイドレール１１とにより構成する。
【００１７】
また、上記ストック旋回台車４と、ストック移動台車７と、ストックコンベア６と、電着物処理手段５と、整列コンベア８と、整列移動台車１０と、整列旋回台車９はこの順に並べ、上記電解槽１を介してエンドレスとなるようにする。
【００１８】
本発明の陰極板の自動搬送処理装置における上記陰極板挿，脱搬送手段３には、図３に示すようにフレーム１２と、上記フレーム１２と上記ガイドレール１１間に介挿された、一方向及びこれと直角な方向に移動可能な担体より成るＸＹテーブル１３と、上記フレーム１２からシリンダー１４によって上下動され電解槽１に設けられた位置決め用ピン孔（図示せず）に挿入される位置決めピン１５と、陰極板２を釈放自在に吊下するため陰極板２の上面にその長さ方向に離間した位置で突設したフックに係合するフィンガー（何れも図示せず）を有する吊下機構１６と、この吊下機構１６を上記フレーム１２に相対的に上下動せしめるモータ１７とを有せしめる。
【００１９】
上記陰極板挿，脱搬送手段３は、更に図４及び図５に示すように上記吊下機構１６に対し或る距離だけ垂直方向に遊動状態となるように設けた、その下面に各陰極板２の上端ビーム１８が挿入される溝を有し、その下端が電解槽１内の陽極板の上端ビーム（図示せず）に対接されるようにした押えバー１９と、上記フレーム１２に昇降且つ回動自在に設けられ、その回動時上記吊下機構１６によって吊下された陰極板２の両端面に対接されてその振れ止めを行なう、算盤玉型の振れ止めバー２０とを有する。
【００２０】
また、上記陰極板挿，脱搬送手段３は、図６及び図７に示すように、上記フレーム１２に昇降且つ回動自在に吊下され、電解槽１内のブスバー２１に対接された状態でその先端ブラシ２２がブスバー２１に沿って、例えば約１００ｍｍのストロークで摺動自在で給水可能となるブスバー洗浄機構２３を有する。
【００２１】
なお、上記ブスバー２１の端部には図８に示すように複数の散水ノズル２４を配置し、この各散水ノズル２４からの散水位置を異ならしめ、上記ブスバー洗浄機構２３の作動時及び他の任意の時点で上記ブスバー２１の表面全体に散水できる。
【００２２】
以下本発明の陰極板の自動搬送処理装置の動作を説明する。
【００２３】
電解槽１内には例えば陰極板２が５８枚、陽極板が５９枚交互に互いに離間して配置されており、陰極板は例えばその半分づつ引揚げ、または、挿入される。
【００２４】
陰極板２の引揚げに際しては、ガイドレール１１によって陰極板挿，脱搬送手段３を所望の電解槽１上に配置し、図３に示すようにシリンダー１４を操作して位置決めピン１５の先端を電解槽１に設けられた位置決め用ピン孔に挿入せしめる。
【００２５】
この場合位置決めピン１５の先端は先細りとしているため位置決め用ピン孔に対する挿入は容易であり、位置決めピン１５の挿入に伴いフレーム１２はＸＹテーブル１３に沿って微小距離移動し、正しい位置に設定される。
【００２６】
この結果ＸＹテーブルを有しない従来装置に比べ停止精度の劣る停止手段を使用した場合にも、吊下機構１６の位置精度を５ｍｍ以下とすることができる。
【００２７】
次いでモーター１７を駆動してフレーム１２に相対的に吊下機構１６を下降すれば、その押えバー１９が上記陰極板２の上端ビーム１８に係合すると共に、上記押えバー１９の下端が電解槽１内の陽極板の上端ビームに対接されるようになる。
【００２８】
更に、上記吊下機構１６を上記押えバー１９に相対的に下降せしめ、そのフィンガーによって陰極板２のフックを両側から挾持し、この状態で陰極板２を吊下機構１６と共に引き上げる。この場合陰極板２の上端ビーム１８が上記押えバー１９の溝に完全に入るまで、上記押えバー１９は上記陽極板の上端ビーム１８に対接した位置で停止した状態を維持するので、上記陽極板の上昇を抑制したままで上記陰極板２のみを引上げ、陽極板と陰極板がくっついている場合であっても、陽極板の上昇を阻止することができる。
【００２９】
なお、更に上記吊下機構１６を上昇せしめれば、上記上端ビーム１８を介して、上記押えバー１９は上昇されるようになる。
【００３０】
また、上記押えバー１９が各陰極板２を相互に区画するので陰極間相互間の間隔が狭い場合でも吊下機構１９によって２枚の陰極板２を一緒に挟んでしまう等の事故を防ぐことができる。
【００３１】
上記陰極板２が引き上げられたとき、これと同期して図４及び図５に示すように上記振れ止めバー２０がフレーム１２に相対的に下降し、下降端で９０°回動して陰極板２の端面に対接され、上記押えバー１９と共に陰極板２を押さえるようになるから、これによって陰極板２の移動時の揺れを完全に阻止できるようになる。
【００３２】
陰極板２を電解槽１内に挿入する場合には上記と逆の操作が成される。
【００３３】
陰極板２の引揚げ後は、シリンダー１４により位置決めピン１５を引揚げ、上記陰極板挿，脱搬送手段３をガイドレール１１に沿って図１及び図２に示すストック旋回台車４上に移動し、陰極板２を釈放する。
【００３４】
なお、この移動に先立って必要に応じて上記ブスバー洗浄機構２３及び散水ノズル２４を用いてブスバー２１を洗浄する。
【００３５】
即ち、上記ブスバー洗浄機構２３は、例えば図６に示すように陰極板２を電解槽１内に挿入する際上記フレーム１２に相対的に上方に位置する上昇格納位置ａから位置ｂに９０°旋回せしめ、陰極板２の挿入後下降位置ｃに下降し、その先端のブラシ２２をブスバー２１上に対接し、この状態でブラシ２２のみをブスバー２１に沿って例えば１００ｍｍのストロークで往復動せしめ、ブスバー２１を洗浄し、この際必要に応じて散水ノズル２４によってブスバー２１上に散水せしめる。
【００３６】
なお、上記電着物処理手段５においては、陰極板２の接点側、例えば南側から電着物を処理するようにされているので、上記ストック旋回台車４においては、陰極板２の接点のある例えば南側が電着物処理手段５の入口を向くよう陰極板２が一方向に１８０°回動される。陰極板２の向きが南になっている場合には旋回する必要がない。
【００３７】
ストック旋回台車４上の陰極板２は次いでストック移動台車７によりストックコンベア６上に運搬され、ここから電着物処理手段５の入口へその処理タイミングに合わせて陰極板２が供給される。
【００３８】
上記電着物処理手段５によって電着物が処理された陰極板はその出口から整列コンベア８上に一枚づつ移され、陰極板のグループが以下同様にして整列移動台車１０によって整列旋回台車９上に運搬され、上記陰極板２の接点の向きがもとの向きとなるよう更に一方または他方向に１８０°回動され、次いで陰極板挿，脱搬送手段３によってガイドレール１１を介して所望の電解槽１上に位置され、これに挿入される。
【００３９】
なお、上記陰極板挿，脱搬送手段３の位置検出においては、従来近接スイッチを用いて行なっていたため電解槽１内の電解電流による磁場の影響をうけ誤動作することが多かった。
【００４０】
従ってガイドレール１１に対する陰極板挿，脱搬送手段３の相対的移動をラックとピニオンにより取り出し、これによってロータリーエンコーダーを回転せしめ、この回転数により位置を検出するのが好ましい。このようにすれば上記の欠点を除去できると共にその精度も１ｍｍ程度とすることが可能である。
【００４１】
【発明の効果】
上記のように本発明の陰極板の自動搬送処理装置によれば、従来装置と異なり、陰極板挿，脱搬送手段自体に旋回機構を必要としないため、その分軽量となり、陰極板の挿入，引揚げ及び処理を自動的に且つ極めて能率的に精度良く行うことができるようになる大きな利益がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の陰極板の自動搬送処理装置の説明用正面図である。
【図２】本発明の陰極板の自動搬送処理装置の説明用平面図である。
【図３】本発明の陰極板の自動搬送処理装置における陰極板挿，脱搬送手段の説明用正面図である。
【図４】本発明の陰極板の自動搬送処理装置における吊下機構の説明図である。
【図５】本発明の陰極板の自動搬送処理装置における振れ止めバーの斜視図である。
【図６】本発明の陰極板の自動搬送処理装置におけるブスバー洗浄機構の説明図である。
【図７】本発明の陰極板の自動搬送処理装置におけるブスバー洗浄機構の斜視図である。
【図８】本発明の陰極板の自動搬送処理装置におけるブスバー洗浄用散水ノズルの説明図である。
【符号の説明】
１  電解槽
２  陰極板
３  陰極板挿，脱搬送手段
４  ストック旋回台車
５  電着物処理手段
６  ストックコンベア
７  ストック移動台車
８  整列コンベア
９  整列旋回台車
１０  整列移動台車
１１  ガイドレール
１２  フレーム
１３  ＸＹテーブル
１４  シリンダー
１５  位置決めピン
１６  吊下機構
１７  モータ
１８  上端ビーム
１９  押えバー
２０  振れ止めバー
２１  ブスバー
２２  先端ブラシ
２３  ブスバー洗浄機構
２４  散水ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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