(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒タンク１１内に設けた複数の穀粒タンクセンサ２１によって検知する穀粒貯留量を、該複数の穀粒タンクセンサ２１の検出に対応してＬＣＤ表示器１に段階的に絵表示すべく設ける表示装置であって、コンバインのエンジン始動後に穀粒貯留量を段階的に絵表示する構成とし、この絵表示のどれかが表示されない場合は、穀粒タンクセンサ２１の異常として前記ＬＣＤ表示器１への絵表示を中止して「穀粒タンクセンサ」の文字を表示すると同時に、警告灯２を点灯させる構成とし、前記穀粒貯留量の絵表示中に脱穀装置排ワラ搬送関係の詰りチェックを行う排ワラ詰りセンサ２３に異常があれば、穀粒貯留量の絵表示を一時中止して排ワラ詰りセンサ２３による異常を表示する構成とし、さらに、エンジンオイルプレッシャの異常とバッテリチャージ電圧の異常時において、排ワラ詰りセンサ２３に異常があればこの排ワラ詰りセンサ２３による異常の表示に変更するように構成し、コンバインの制御を行う共用コントローラ２７の上面部の一部にプログラムメモリを書き込んだＲＯＭカセット２８を装填するカセット装填部２９を設け、該ＲＯＭカセット２８の装填状態をチェックする初期設定チェック機能を設け、このチェック内容が正しいときはＲＯＭカセット２８が正常に装填されているものと判定して、以降の制御を開始するように構成したことを特徴とするコンバインの表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、コンバインの表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
近時、コンバインは各部の操作制御における自動化が著しく進んできており、その内容としては刈取部の回転数と車速とのシンクロ制御、扱ぎ深さ制御、刈り高さ制御、進行方向制御、車体水平制御、車速制御、選別制御、刈取部オートリフト制御、排穀オーガ自動旋回制御等があるが、これらの自動制御化に伴って必要となる各作用部の異常を警告するモニターとして、オイルプレッシャセンサ、チャージ電圧センサ、水温センサ、刈取詰りセンサ、排ワラ詰りセンサ、ノッタ詰りセンサ、穀粒タンクセンサ等を備えている。
【０００３】
これら各種のモニターのうち、穀粒タンクセンサに基づく検知は、所謂満杯センサであって、このセンサが働くと直ちに作業を中断して所定に穀粒排出作業に移らねばならないが、作業途中では穀粒量を確認できない状況であった。
よってこの発明は、穀粒タンクセンサは穀粒貯留量を検知できる構成とし、刻々変る穀粒量を、ＬＣＤ表示器により表示できるモニターを提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このためこの発明は、次の技術的手段を講じた。
【０００５】
即ち、請求項１に記載の発明は、穀粒タンク１１内に設けた複数の穀粒タンクセンサ２１によって検知する穀粒貯留量を、該複数の穀粒タンクセンサ２１の検出に対応してＬＣＤ表示器１に段階的に絵表示すべく設ける表示装置であって、コンバインのエンジン始動後に穀粒貯留量を段階的に絵表示する構成とし、この絵表示のどれかが表示されない場合は、穀粒タンクセンサ２１の異常として前記ＬＣＤ表示器１への絵表示を中止して「穀粒タンクセンサ」の文字を表示すると同時に、警告灯２を点灯させる構成とし、前記穀粒貯留量の絵表示中に脱穀装置排ワラ搬送関係の詰りチェックを行う排ワラ詰りセンサ２３に異常があれば、穀粒貯留量の絵表示を一時中止して排ワラ詰りセンサ２３による異常を表示する構成とし、さらに、エンジンオイルプレッシャの異常とバッテリチャージ電圧の異常時において、排ワラ詰りセンサ２３に異常があればこの排ワラ詰りセンサ２３による異常の表示に変更するように構成し、コンバインの制御を行う共用コントローラ２７の上面部の一部にプログラムメモリを書き込んだＲＯＭカセット２８を装填するカセット装填部２９を設け、該ＲＯＭカセット２８の装填状態をチェックする初期設定チェック機能を設け、このチェック内容が正しいときはＲＯＭカセット２８が正常に装填されているものと判定して、以降の制御を開始するように構成したことを特徴とするコンバインの表示装置としたものである。
【０００６】
【発明の効果】
コンバインにて作業を行なう際、エンジンを始動すると、メーターパネルに設けたＬＣＤ表示器１には、当該始動時に穀粒タンクに入っている穀粒充填量が表示でき、後作業の排出時期の計画を立て易いものとなる。
【０００７】
また、各別の表示出力操作を伴わずとも、エンジンの始動に伴い自動的に穀粒充填量が絵表示されるため、確認し忘れがなく便利である。また、絵表示のどれかが表示されない場合は、穀粒タンクセンサ２１の異常としてＬＣＤ表示器１への絵表示を中止して「穀粒タンクセンサ」の文字を表示すると同時に、警告灯２を点灯させるので、作業者は穀粒タンクセンサ異常の確認が容易に可能となる。
さらに、穀粒貯留量を段階的に絵表示中に排ワラ詰りセンサ２３に異常があれば、穀粒貯留量の絵表示を一時中止して排ワラ詰りセンサ２３の異常を表示するように構成しているので、作業能率を向上させることができるようになる。さらに、エンジンオイルプレッシャの異常とバッテリチャージ電圧の異常時において、排ワラ詰りセンサ２３に異常があればこの排ワラ詰りセンサ２３による異常の表示に変更するように構成しているので、先ず、脱穀装置排ワラ搬送関係の詰りチェックが速やかにできて作業能率が向上するようになる。そして、排ワラ詰りのチェック後にエンジンオイルプレッシャの異常やバッテリチャージ電圧の異常に対処することで、その他の異常にも対処可能となる。
また、コンバインの制御を行う共用コントローラ２７の上面部の一部にプログラムメモリを書き込んだＲＯＭカセット２８を装填するカセット装填部２９を設け、このＲＯＭカセット２８の装填状態をチェックする初期設定チェック機能を設け、このチェック内容が正しいときはＲＯＭカセット２８が正常に装填されているものと判定して、以降の制御を開始するように構成したので、ＲＯＭカセット２８の装填不良を未然にチェックして制御の誤動作発生を防止できるようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明をコンバインに適用した場合について図例に基づいて具体的に説明する。図１において、３は機体フレーム、４は該機体フレーム３の下方に設けた走行装置、５は該機体フレーム３の前方に設けた刈取装置、６は該機体フレーム３の上方に設けた脱穀装置、７は該機体フレーム３の上方であって該脱穀装置６の前側に設けた操縦部、８は該操縦部７の前側に設けた操縦台、９は該操縦台８に相対して設けた座席、１０は該脱穀装置６と該操縦部７との間に設けたエンジンルーム、１１は該エンジンルーム１０に隣接して設けた穀粒タンクである。
【０００９】
該操縦台８の上面にメーターパネル１２を設け、このメーターパネル１２には、図２に示す如く、方向指示器１３、燃料計１４、エンジン回転計１５、作業用アワメータ１６、及びＯＫモニターとして各チェック項目を所定の順序でマルチ表示するＬＣＤ表示器１と、このＬＣＤ表示器１に表示させる項目に係わって必要時に作業者に警報する警告灯２とを各々適宜配置して設ける。
【００１０】
前記パネル１２に設けた文字または絵をマルチ表示するＬＣＤ表示器１に表示させるＯＫモニターは、エンジンチェックモードとして、エンジンオイルプレッシャのチェックを行うオイルプレッシャセンサ１７と、バッテリチャージ電圧のチェックを行うチャージ電圧センサ１８と、エンジン冷却水温度のチェックを行う水温センサ１９と、エンジンの回転数をチェックするエンジン回転センサ２０とをエンジン回りの適所に配設すると共に、作業部チェックモードとして、穀粒タンク１１への穀粒貯留量のチェックを行う穀粒タンクセンサ２１と、刈取装置搬送関係の詰りチェックを行う刈取詰りセンサ２２と、脱穀装置排ワラ搬送関係の詰りチェックを行う排ワラ詰りセンサ２３と、ノッタ装置関係の詰りチェックを行うノッタ詰りセンサ２４とを作業部回りの適所に配設し、図３に示す如く、これらの各センサ１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４をモニター制御装置のＣＰＵの入力側へ接続し、このＣＰＵの出力側へ前記ＬＣＤ表示器１と、このＬＣＤ表示器１に表示されるエンジンチェックモードにおける異常発生時に作業者に警告を行う警告灯２、及び作業部チェックモードにおける異常発生時に作業者に警告を行うブザー２５とを各々接続して構成する。
【００１１】
前記ＬＣＤ表示器１には、〔穀粒タンク〕の絵を表示し、穀粒タンク１１の穀粒充填量を知らせる構成である。即ち、該〔穀粒タンク〕の絵の表示は、図５に示す如く、前記穀粒タンク１１に設けた穀粒タンクセンサ２１を、例えば２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅの５段階に段階的に設けて、充填量により該各センサがチェックした時点で、図６に示す如く該穀粒タンク１１として表示した外枠の絵に、該各センサに対応させた穀粒貯留レベルを段階的に目盛線２６によって表示していく構成である。
【００１２】
なお、このとき該各センサの表示のどれかが飛んだ場合は、該穀粒タンクセンサ２１の異常として前記ＬＣＤ表示器１に〔穀粒タンク〕の絵の表示を中止して、「穀粒タンクセンサ」の文字を表示すると同時に、前記警告灯２を点灯させて作業者に警告するように構成している（図１１参照）。
【００１３】
また、エンジンセンサ系の検知により、ＬＣＤ表示器１には、「グローＯＫ」の文字表示がなされ、エンジンスタータをＯＮさせてエンジンを始動させスタータをＯＦＦさせると、正常時においては１秒間「モニター標識」の文字（文字の内容は何でもよい）を表示させた後、〔穀粒タンク〕の絵によって穀粒タンク１１への穀粒貯留量を段階的に表示させるよう構成している。
【００１４】
次に、以上の構成による作用について説明する。植立穀稈を刈取って脱穀するコンバインの作業時に、ＯＫモニターとしてのＬＣＤ表示器１に表示する内容としては、エンジンキーをＯＮした状態、更にスタータのＯＮによるエンジン始動と作業状態について、エンジンチェックモードと作業チェックモードによるチェックを行う。
【００１５】
このチェックにより該ＬＣＤ表示器１に表示される表示スケジュールは図４に示す如く、エンジンキーＯＮのみの状態では、エンジンオイルプレッシャ異常、バッテリチャージ電圧異常、エンジン回転センサ２０異常とも何れも現象的な異常は発生していないので、正常時と同じくエンジンキーＯＮ直後１秒間「オイルプレッシャ」の文字を表示、続いて１秒間「チャージデンアツ」の文字を表示、続いて２〜３秒間「グロー」の文字を表示、続いて３秒間「グローＯＫ」の文字を表示させるが警告灯２は点灯しない。
【００１６】
しかし、オイルプレッシャセンサ１７とその回路に異常があったり、チャージ電圧センサ１８とその回路に異常が認められる場合は、エンジンキーＯＮ直後２秒間「エンジンセンサ」の文字を表示させると同時に該警告灯２を点灯させて作業者に警告する。なお、グロー異常については、エンジンキーＯＮ直後正常時と同じく１秒間「オイルプレッシャ」、続いて１秒間「チャージデンアツ」の文字を表示するが、その後は〔穀粒タンク〕の絵の表示か、または作業部チェックモードの文字を表示させ、「グロー」及び「グローＯＫ」の文字を表示せず、グローの異常を知らせる（図１０参照）。
【００１７】
一方、「グローＯＫ」の文字表示で、エンジンスタータをＯＮさせてエンジンを始動させスタータをＯＦＦさせると、正常時においては１秒間「モニター標識」の文字（文字の内容は何でもよい）を表示させた後、〔穀粒タンク〕の絵によって穀粒タンク１１への穀粒貯留量を段階的に表示させ、もしその間に作業部チェックモードに異常があれば、〔穀粒タンク〕の絵の表示を一時中止して作業チェックモードを表示させる。なお作業チェックモードの場合は、この表示と同時にブザー２５を警報させて作業者に警告する。
【００１８】
また、エンジンオイルプレッシャの異常では、「オイルプレッシャ」の文字を、バッテリチャージ電圧の異常では「チャージデンアツ」の文字を各々表示すると同時に、各々前記警告灯２を点灯させて作業者に警告するが、作業部チェックモードに異常があればこれらの表示に変更する。なお、エンジン回転センサ２０の異常では、一定時間「エンジンセンサ」の文字を表示すると同時に該警告灯２を点灯させるが、その後は作業部チェックモードに異常があればこれらの表示に変更する。
【００１９】
また、〔穀粒タンク〕の絵の表示は、穀粒タンク１１に設けた穀粒タンクセンサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅが充填量によりチェックした時点で、該穀粒タンク１１として表示した外枠の絵に、該各センサに対応させた穀粒貯留レベルを段階的に目盛線２６によって表示される。なお、該各センサの表示のどれかが飛んだ場合は、該穀粒タンクセンサ２１の異常として前記ＬＣＤ表示器１に〔穀粒タンク〕の絵の表示を中止して、「穀粒タンクセンサ」の文字を表示すると同時に、前記警告灯２を点灯させて作業者に警告する。
【００２０】
次に、コンバインの作業時に各作用部の制御を行う共用コントローラ２７について説明する。図７に示す如く、前記操縦台８の任意位置に配設された箱形状の共用コントローラ２７は、その上面部の一部にプログラムメモリを書きこんだＲＯＭカセット２８を装填するカセット装填部２９を設け、内部には該ＲＯＭカセット２８と接続して演算制御を行うＣＰＵを設け、このＣＰＵと該カセット装填部２９とを接続構成する。
【００２１】
この共用コントローラ２７の作用は、プログラムメモリを実装したＲＯＭカセット２８を装填し替えるだけで、各種の制御システムに対応可能としているものであるが、該ＲＯＭカセット２８を装填していないときは該ＣＰＵの暴走により誤動作が発生し非常に危険である。しかし、図８に示す如く該ＲＯＭカセット２８を装填していないときは、該ＣＰＵに設定されたコマンドによりリセット状態を保って制御の誤動作発生を防止するものである。
【００２２】
また、該ＲＯＭカセット２８が該共用コントローラ２７に悪影響を与えるような誤装填や不良装填がなされたときは、前記の如き誤動作が発生し非常に危険であるから、図９に示す如く該共用コントローラ２７による制御開始以前に、該ＲＯＭカセット２８の装填状態をチェックする初期設定プログラム等によるチェック機能を設け、このチェック内容が正しいときは該ＲＯＭカセット２８が正常に装填されているものと判定して、以降の制御を開始するものであり、該ＲＯＭカセット２８の装填不良を未然にチェックして制御の誤動作発生を防止するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】メーターパネルの詳細平面図。
【図３】モニター制御装置の電気回路ブロック図。
【図４】ＬＣＤ表示器に表示される表示スケジュールの展開図。
【図５】穀粒タンクの穀粒貯留レベルセンサの配置側面図。
【図６】ＬＣＤ表示器に表示する穀粒タンクの穀粒貯留レベル表示図。
【図７】各作用部を制御する共用コントローラの斜面図。
【図８】共用コントローラへのＲＯＭカセット装填に関するチェックフローチャート図。
【図９】共用コントローラへのＲＯＭカセット装填に関するチェックフローチャート図。
【図１０】一部制御のフローチャート。
【図１１】一部制御のフローチャート。
【符号の説明】
１    ＬＣＤ表示器
２ 警告灯
１１    穀粒タンク
２１    穀粒タンクセンサ
２３ 排ワラ詰りセンサ
２７ 共用コントローラ
２８ ＲＯＭカセット
２９ カセット装填部
【図１】
0003599019.tif 000002
【図２】
0003599019.tif 000003
【図３】
0003599019.tif 000004
【図４】
0003599019.tif 000005
【図５】
0003599019.tif 000006
【図６】
0003599019.tif 000007
【図７】
0003599019.tif 000008
【図８】
0003599019.tif 000009
【図９】
0003599019.tif 000010
【図１０】
0003599019.tif 000011
【図１１】
0003599019.tif 000012