(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台の下方から集光された２本のビームを原稿台に向けて照射し、更にその２本のビームを曲線状に走査し、原稿台上の原稿面からの反射光とその原稿面より遠くにある原稿押さえ手段からの反射光を受光して両者を区別できる信号を発生し、原稿面からの反射光のみを検出した信号（以下、この信号をＲＣＶ信号と言う）と、走査手段により２本のビームを走査するにあたり走査開始及び位置を示す信号（以下、この信号をＳＴ信号と言う）とを発生させる原稿検知センサーと、
該原稿検知センサーから出力される２本のビームから得られた２種類のＲＣＶ信号とＳＴ信号を基に原稿までの計測データを生成する信号処理手段と、
前記２種類の計測データを取り込み、その取り込んだ計測データを基に原稿サイズの判定を行う原稿サイズ判定手段とを備えた画像形成装置において、
前記原稿サイズ判定手段は、少なくとも２度以上連続して同じ原稿サイズを検知して得た複数の検知サイズの判定結果が全て一致した場合に、その検知サイズを確定サイズとすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、原稿台上に原稿を押さえつける原稿押さえ手段の開閉状態を検知する開閉検知手段を備え、前記原稿サイズ判定手段は、開閉検知手段により原稿押さえ手段が開状態から閉状態に切り替わったことを検知した時には、閉状態直前の検知サイズを確定サイズとすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ等、自動原稿サイズ検知機能を用いる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機等の画像形成装置において自動原稿サイズ検知機能を用いたものでは、原稿台のコンタクトガラス（あるいはプラテンガラス）上に置かれた原稿のサイズを検知し、その検知された原稿サイズに応じた用紙を選択して給紙部から画像形成部に給紙し複写処理等を行っているが、この際の自動原稿サイズ検知機能に関する技術として、従来は複写機等の画像形成装置の原稿台に置かれた原稿サイズを検知する手段として、原稿台面で原稿サイズ差が得られる位置に発光部と受光部からなるセンサーを複数配置し、原稿押さえ手段（圧板等）の開閉信号をもとに、複数のセンサーで得られた検知結果の組み合わせ状態で原稿サイズを決定していた。しかし、この方式では、多種の原稿サイズに対応するため、複数のセンサーを各種原稿サイズに対応する位置に配置しなければならず、センサーの数が多くなりコスト高になってしまうという欠点がある。そこで、原稿台の下方から原稿台に向けてビームを照射し、更にそのビームを走査することにより原稿サイズや位置を検出する技術が提案されている。
【０００３】
例えば本出願人によるものとして、特開平２−３０８２３６号公報には、載置した原稿をプラテンガラス上に固定する原稿押え手段と、前記原稿押え手段の開閉状態を検知する検知手段と、前記検知手段からの検知信号に基づき前記原稿の所定領域に対し連続して光を照射する光走査手段と、前記光走査手段の位置を変える変位手段と、前記光走査手段の駆動時間を検出する検出手段と、前記光走査手段からの第１走査光と、前記変位手段による変更後の位置における前記光走査手段からの第２走査光に基づく情報を入力し、前記検出手段により検出された駆動時間と比較することにより、前記プラテンガラス上における原稿のサイズ及び原稿の載置状態を検知する制御手段とを有する原稿サイズ・位置検知装置が開示されている。この原稿サイズ・位置検知装置では、原稿台（プラテンガラス）を第１、第２の走査光で走査して原稿からの受光信号を検知し、第一の走査光の軌跡と第二の走査光の軌跡の計測データより得られる位置情報と予め決められた設定情報とを比較して原稿のサイズや位置を判断している。
【０００４】
特開平７−２９５１１６号公報には、原稿台上の原稿を押さえ付ける原稿押さえ板と、該原稿押さえ板の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、前記原稿台に置かれた原稿サイズの判別が可能位置を検知するように、前記原稿台の下部に配置された前記原稿台と平行若しくは略平行に回転する駆動手段と、該駆動手段の回転角を検知する手段の回転部に設けられた発光部と受光部とからなる原稿を検知する原稿検知手段と、該原稿検知手段の原稿検知を行うように、該原稿検知手段からの光を原稿面に導くとともに、原稿からの反射光を該原稿検知手段へ導く反射手段と、前記原稿台を支える部材に設けられた濃度基準板と、前記原稿検知手段からの出力信号を比較判定する制御手段と、該制御手段で処理した制御内容を出力表示する表示手段とを有する複写装置が開示されている。この複写装置では、原稿押さえ板の開閉状態を開閉状態検知手段で検知し、この開閉状態検知手段により原稿押さえ板の開閉状態信号を検知するように構成しているため、原稿検知手段を確実に走査させることができるので、誤動作のない検知情報を得ることができ、原稿の誤検知を生じ難くすることができる。しかも、原稿検知手段からの光を原稿面に導くとともに、原稿からの反射光を原稿検知手段へ導く角度を有する反射手段と、発光部及び受光部からなる原稿検知手段により原稿検知を行うように構成するため、原稿台上に置かれた原稿サイズ及び原稿位置を誤検知を生じることなく正確に検知することができ、安定した複写操作の自動化を図ることができる。また、この複写装置では、原稿台を支える部材に濃度基準板を設けており、この濃度基準板の反射出力と、原稿検知手段からの出力信号とを制御手段で比較して、原稿検知手段の感度補正等を行っており、この濃度基準板は露光移動以外の場所に設置されている。
【０００５】
特開平９−１６３０８３号公報には、一走査毎に出力された走査周期信号を基準として走査周期を認識し、この一走査期間内の最初又は最後に受光手段に入力される信号の急激な立ち上がり又は立ち下がりを、原稿エッジ規定手段により原稿のエッジからの受光信号として規定するようにした原稿エッジ検出装置が開示されている。また、この原稿エッジ検出装置では、原稿押えの汚れの影響を無くすために、原稿押えの汚れのピッチより大きなビーム径に定めた発光ダイオードのビームで原稿面上を走査しており、さらに、原稿のエッジを認識する受光光量の閾値を原稿の反射率の変化に応じて更新している。さらに、発光ダイオードと単レンズとの安価な組合せで原稿上を走査する構成とし、発光ダイオードから拡散する光を集束素子で効率よく取り入れて走査している。また、受光手段として全走査領域の反射光を受光する広角系の受光手段を用いており、この受光手段は、その中心を対称とする位置に配列された少なくとも４つの受光領域を有し、入射光を一点に集光するレンズと円筒レンズあるいはエッジを設けている。
【０００６】
また本出願人は、走査光の走査の開始を示す基準信号を発生し、走査開始後の走査光の位置を計測し、原稿からの反射光を最初に受光した時点の計測データ及び最後に受光した時点の計測データを原稿の両端データとする原稿検知装置を提案しており、さらにこの原稿検知装置では、原稿検知動作は原稿押え手段が開いているときは繰り返し行われ、結果はその都度更新されるようにしている。
さらにまた本出願人は、走査光の走査開始及び走査光の所定間隔ごとの位置を示す基準信号を発生させ、走査光の位置を該基準信号のパルスカウント値と、該パルス間を補間するクロック信号カウント値で計測する原稿検知装置を提案している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来、走査方式の自動原稿サイズ検知機能を用いた複写機等の画像形成装置では、原稿サイズ検知処理は圧板等の原稿押さえ手段の開放状態時に作動している。例えば、圧板等の原稿押さえ手段の開閉支点部には、開閉状態を検知するスイッチやセンサー等の開閉検知手段が設けられており、この開閉検知手段の出力信号により原稿押さえ手段の開放が検知されると、画像形成装置の制御部は、原稿検知センサーからの信号を処理する信号処理回路から２種類の計測データを読み込み、原稿サイズ検知処理を実行するようになっている。
【０００８】
ところで、実際にオペレーターが原稿台に原稿をセットする過程においては、原稿は原稿台上を動くため、原稿検知センサーの計測データは原稿が動いている間のデータを採取してしまい、実際の原稿のサイズと異なる不必要な原稿サイズを検知してしまうという不具合がある。
また、計測データはビーム走査により得られているのであるが、ビームを走査させる走査手段のモータに速度変動が生じると、計測データにもバラツキが生じ、原稿サイズ判定に誤検知が生じるという不具合がある。
【０００９】
本発明は、ビーム走査方式の自動原稿サイズ検知機能を用いる画像形成装置における上記の二つの課題に対応しようとするものであり、その第一の目的は、少なくとも２度以上連続して得られた検知サイズを確定原稿サイズとすることで、不必要なサイズ決定の軽減、モータの速度変動による誤検知の軽減を図ることである。
【００１０】
次に、上述したように原稿サイズの検知処理は圧板等の原稿押さえ手段の開放状態時に行っているのであるが、原稿押さえ手段が開放状態から閉じる状態に操作される直前に、原稿台上に原稿が素早くセットされる、または原稿が素早く入れ替えられると、２度読み処理では追従できず、正しい原稿サイズを確定できない場合がある。
【００１１】
本発明は、ビーム走査方式の自動原稿サイズ検知機能を用いる画像形成装置における上記の課題にも対応しようとするものであり、その第二の目的は、原稿押さえ手段が開放状態から閉じた状態に切り替わった時は、閉じられる直前の検知サイズを確定サイズとして、原稿サイズを決定することで、原稿押さえ手段が閉じられる直前に原稿が素早くセットされた、また素早く入れ替えられた場合の原稿サイズ決定に対応することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記第一の目的を達成する手段として、請求項１に係る発明は、原稿台の下方から集光された２本のビームを原稿台に向けて照射し、更にその２本のビームを曲線状に走査し、原稿台上の原稿面からの反射光とその原稿面より遠くにある原稿押さえ手段（圧板等）からの反射光を受光して両者を区別できる信号を発生し、原稿面からの反射光のみを検出した信号（以下、この信号をＲＣＶ信号と言う）と、走査手段により２本のビームを走査するにあたり走査開始及び位置を示す信号（以下、この信号をＳＴ信号と言う）とを発生させる原稿検知センサーと、該原稿検知センサーから出力される２本のビームから得られた２種類のＲＣＶ信号とＳＴ信号を基に原稿までの計測データを生成する信号処理手段と、前記２種類の計測データを取り込み、その取り込んだ計測データを基に原稿サイズの判定を行う原稿サイズ判定手段とを備えた画像形成装置において、
前記原稿サイズ判定手段は、少なくとも２度以上連続して同じ原稿サイズを検知して得た複数の検知サイズの判定結果が全て一致した場合に、その検知サイズを確定サイズとする構成とした。
【００１３】
また、上記第二の目的を達成する手段として、請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、原稿台上に原稿を押さえつける原稿押さえ手段（圧板等）の開閉状態を検知する開閉検知手段を備え、前記原稿サイズ判定手段は、開閉検知手段により原稿押さえ手段が開状態から閉状態に切り替わったことを検知した時には、閉状態直前の検知サイズを確定サイズとする構成とした。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置に用いられる走査型原稿検知センサーの一例を示す図、図２は図１に示す走査型原稿検知センサーのビーム走査位置の一例を示す図、図３は走査型原稿検知センサーを用いた画像形成装置（例えば複写機）の原稿検知部及び制御系の一例を示す図である。
【００１５】
図１、図３において、原稿検知センサー１は、走査用のビームを出射する光源（例えば発光ダイオード（ＬＥＤ））２と、該光源２からの出射光を回転ミラーに向けて反射するミラー（部分反射ミラーあるいはハーフミラー）４と、ビームの走査手段である回転ミラー５と該回転ミラーを回転するステッピングモータ７と、回転ミラー５の回転速度及び回転位置（角度）を検出しビームの走査位置を検出するためのエンコーダ６（エンコーダディスク６ａとエンコーダ検出センサー６ｂ）と、原稿からの反射光を集光するシリンドリカルレンズ８と、その集光された反射光を受光する受光素子９とを備えている。ここで上記反射ミラー４が部分反射ミラーの場合は、図１（ａ）に示す例のようにその反射部４ａを凹面に形成することにより集光作用を持たせることができる。また、反射ミラー４がハーフミラー（半透鏡）の場合には、図３に示す例のように光源２とミラー４の間に集光レンズ３が配置される。また、図１（ｂ）に示すように、上記回転ミラー５には回転軸に対する角度が異なる２枚のミラー５ａ，５ｂが取り付けられており、回転ミラー５が半回転毎に違った角度でビームが照射されることになり、これにより２本のビーム（ビーム１、ビーム２）が交互に原稿台に向けて照射され、それぞれ曲線状に走査される。図２はその２本のビームによる原稿台（コンタクトガラス）１０上の走査軌跡の一例を示しており、この２本の走査軌跡１，２は、原稿台１０の一端側に設けられた基準板１２から走査が開始される。
【００１６】
図３に示すように、画像形成装置の原稿検知部の制御部（マイクロコントローラ）１３は、信号処理回路１４と駆動回路１５，１６を介して原稿検知センサー１の光源２の発光や、走査手段のステッピングモータ７の駆動を制御し、原稿検知センサー１の受光素子９の出力信号とエンコーダ６の出力信号は、信号処理部の検出回路１７，１８で検出され、その検出信号は信号処理回路１４に送られて計測データが生成され、その計測データが制御部（マイクロコントローラ）１３に取り込まれる。
また、図示していないが、原稿台の上部には、原稿台上に原稿を押さえつける原稿押さえ手段、例えば圧板が開閉自在に設けられており、この圧板の開閉支点部には、その圧板の開閉状態や開閉角度を検知する開閉検知センサー（図示せず）が設けられており、この開閉検知センサーの出力信号は制御部（マイクロコントローラ）１３に入力され、開閉検知センサーの出力信号により圧板の開放が検知されると、画像形成装置の制御部（マイクロコントローラ）１３は、信号処理回路１４から２種類の計測データを読み込み、原稿サイズの検知及び判定処理を実行するようになっている。
【００１７】
制御部（マイクロコントローラ）１３は、演算処理装置（ＣＰＵ）やクロック、カウンター、制御回路、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）等からなるマイクロコントローラであり、前述の信号処理回路１４を経由して原稿検知センサー１から入力された計測データを基に、原稿サイズの決定を行う。そして決定された原稿サイズデータは制御部（マイクロコントローラ）１３のシリアルＩ／Ｆを介して、画像形成装置のメイン制御部１９にシリアル送信する。
メイン制御部１９は画像形成装置の各部（画像読取部２０、画像形成部２１、給紙部２２、操作・表示部２３等）を制御して一連の画像形成動作（原稿サイズ検知、用紙選択、原稿画像の読み取り、画像形成（帯電、光書き込み、現像）、給紙、転写、定着、排紙等）を制御する。
【００１８】
さて、図１乃至図３に示す構成の画像形成装置では、画像形成装置の電源がＯＮし、かつイニシャライズ後のシステムが正常状態であれば、その情報がメイン制御部１９から制御部（マイクロコントローラ）１３にシリアル送信で伝達され、制御部（マイクロコントローラ）１３は原稿検知センサー１のモータ７の駆動をＯＮする。そして制御部（マイクロコントローラ）１３は、圧板が開放されたことを圧板開閉検知センサー（図示せず）からの開状態の情報を受信して検知すると、原稿検知センサー１のＬＥＤ光源２をＯＮし、原稿台１０の下方から原稿台１０に向けて集光された２本のビームを照射し、更にそのビームを曲線状に走査し、原稿１１からの反射光を受光素子９で受光して原稿のサイズを検出する方式であるため、２本のビームを横切る原稿に対しては位置や任意のサイズを検出することができる。
【００１９】
より具体的に説明すると、原稿検知センサー１のＬＥＤ光源２からの光は反射ミラー４を介して回転ミラー５の方向へ進み、回転ミラー５で偏向走査されるが、回転ミラー５には角度の違う２枚のミラー５ａ，５ｂが取り付けられているため、回転ミラー５が半回転毎に違った角度でビームが原稿台１０に向けて照射されることになり、２本のビームが交互に走査される。原稿面や圧板に反射されて戻ってくる光は回転ミラー５により反射され、反射ミラー４を透過してシリンドリカルレンズ８に入射する。そしてシリンドリカルレンズ８により非点収差が発生し、ビームが当たる遠近によって受光素子９上のスポット形状が変化し、受光素子９の出力が変化する。従って、この受光素子９の出力の変化を信号処理部の検出回路１７で検出して信号処理回路１４で区別することにより原稿面からの反射光なのか、圧板からの反射光なのかが区別される（通常は、圧板の開放時に原稿検知が行われるため、原稿面からの反射光による信号を容易に検出できる）。原稿面からの反射光のみを検出した信号（ＲＣＶ信号）は、計測開始のための基準板１２からの反射光と原稿からの反射光が一連の信号として現われるので、これらの反射光の相対的な受光タイミング差を計測することにより原稿の位置やサイズを検出することができる。また、計測する手段としては、ステッピングモータ７により回転ミラー５を回転してビームを走査するにあたり、エンコーダディスク６ａとエンコーダ検出センサー６ｂからなるエンコーダ６により回転ミラー５の走査角度を検出し、走査開始及び走査開始後の走査ビームの位置を示す信号（ＳＴ信号）を発生させ、このＳＴ信号を一定周期のクロック信号を用いてカウントすることにより計測を行うことができる。
【００２０】
ここで、２本のビームは図２中の走査軌跡１（ビーム１）と走査軌跡２（ビーム２）として表わされるが、各ビームとも基準板１２の位置からＳＴ信号が発生されると同時に、ビームが走査を開始し、原稿検知を始める。そして各ビームは基準板１２から原稿位置に向かって走査が行われる。受光素子９の受光信号は、ビーム１とビーム２が一連の一つの信号として出力される。図４はその出力タイミングの一例を示す図である。図４に示すように、ＲＣＶ信号は、基準板１２の位置から発生されるＳＴ信号の開始と共に出力され、原稿端を検知することで検出を終える（尚、ＳＴ信号は、各ビームで原稿を検出できる十分な距離分出力される）。よって原稿の位置、サイズによって、ＲＣＶ信号の発生時間が異なり、ビーム１とビーム２の基準板位置からＲＣＶ信号発生までの時間Ｔ１ａ，Ｔ２ａ、とＲＣＶ信号の発生時間Ｔ１ｂ，Ｔ２ｂを信号処理回路１４でそれぞれ計測して、その計測データを制御部（マイクロコントローラ）１３に取り込んで判定することにより、原稿の位置、サイズが検出される。
【００２１】
以上のように、本発明に係る画像形成装置では、制御部（マイクロコントローラ）１３は圧板が開放されたことを開閉検知センサー（図示せず）からの信号により検知すると、原稿検知センサー１により２本のビームを走査して原稿１１からの反射光を検出し信号処理回路１４で処理した２種類の計測データ（２本のビームの走査軌跡１、走査軌跡２の計測データ）を取り込み、その２種類の計測データから、２本のビームを横切る原稿に対しては位置やサイズを判断できるため、任意の原稿サイズを検出することができる。
【００２２】
しかし、実際にオペレーターが原稿台に原稿をセットする過程においては、原稿は原稿台上を動くため、原稿検知センサーの計測データは原稿が動いている間のデータを採取してしまい、実際の原稿のサイズと異なる不必要な原稿サイズを検知してしまうという不具合がある。また、計測データはビーム走査により得られているのであるが、ビームを走査させる走査手段のモータに速度変動が生じると、計測データにもバラツキが生じ、原稿サイズ判定に誤検知が生じるという不具合がある。
【００２３】
そこで本発明では上記の不具合を解消するため、走査手段を駆動するモータの速度変動による計測データのバラツキによる原稿サイズ判定誤検知の軽減、原稿を原稿台にセットする際のセット途中の誤ったサイズ判定の軽減、ＲＣＶ信号に何らかの影響で発生したノイズによる誤検知などを軽減するために、制御部（マイクロコントローラ）１３は、少なくとも２度以上連続して同じ原稿サイズを検知した場合に、原稿サイズを決定する構成とした。以下、本発明の具体的な実施例について説明する。
【００２４】
（実施例１）
図５は請求項１の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）１３によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
図５において、原稿サイズ判定処理動作が開始されると、まず、信号処理回路１４から走査軌跡１と走査軌跡２の計測データをリードし（Ｓ１）、２種類の計測データを基にサイズ判定処理を行う（Ｓ２）。このサイズ判定の結果は今回の検知サイズとして、メモリ（制御部１３のＲＡＭ）の今回の検知サイズバッファにセーブする（Ｓ３）。次に今回の検知サイズと前回の検知サイズを比較し（Ｓ４）、同じであれば、今回の検知サイズを確定サイズとし、原稿サイズの決定とする（Ｓ５）。決定した原稿サイズは画像形成装置のシステム全体としての原稿台上に置かれている原稿のサイズとする。
また、ステップＳ４の判定で、もし今回の検知サイズと前回の検知サイズの比較の結果、同じでなければ、今回の検知サイズをメモリの前回の検知サイズバッファに格納し（Ｓ６）、ステップＳ１からの処理を再実行する。このように、少なくとも２度以上連続して同じ原稿サイズを検知した場合に、原稿サイズを決定する構成とすることにより、原稿サイズ判定の誤検知を軽減することができる。
【００２５】
（実施例２）
ところで、原稿サイズの検知処理は圧板等の原稿押さえ手段の開放状態時に行っているのであるが、原稿押さえ手段が開放状態から閉じる状態に操作される直前に、原稿台上に原稿が素早くセットされる、または原稿が素早く入替えられると、上記の２度読み処理では追従できず、正しい原稿サイズを確定できない場合がある。そこで請求項２の構成では、圧板等が開放状態から閉じた状態に切り替わった時は、閉じられる直前の検知サイズを確定サイズとして、原稿サイズを決定することで、圧板等が閉じられる直前に原稿が素早くセットされた、また素早く入れ替えられた場合の原稿サイズ決定に対応するものである。
【００２６】
図６は請求項２の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）１３によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
図６において、原稿サイズ判定処理動作が開始されると、まず、制御部（マイクロコントローラ）１３は、開閉検知センサー（図示せず）からの信号により原稿押さえ手段（例えば圧板）の開閉状態を判断する（Ｔ１）。そして圧板が開状態であれば、前回の圧板開状態フラグをセットして（Ｔ２）、以降、通常の２度読み処理を行う。
【００２７】
すなわち通常の２度読み処理が実行されると、信号処理回路１４から走査軌跡１と走査軌跡２の計測データをリードし（Ｔ３）、２種類の計測データを基にサイズ判定処理を行う（Ｔ４）。このサイズ判定の結果は今回の検知サイズとして、メモリ（制御部１３のＲＡＭ）の今回の検知サイズバッファにセーブする（Ｔ５）。次に今回の検知サイズと前回の検知サイズを比較し（Ｔ６）、同じであれば、今回の検知サイズを確定サイズとし、原稿サイズの決定とする（Ｔ７）。決定した原稿サイズは画像形成装置のシステム全体としての原稿台上に置かれている原稿のサイズとする。
また、ステップＴ６の判定で、もし今回の検知サイズと前回の検知サイズの比較の結果、同じでなければ、今回の検知サイズをメモリの前回の検知サイズバッファに格納し（Ｔ８）、ステップＴ３からの処理を再実行する。
【００２８】
ステップＴ１の圧板の開閉状態の判定の結果、閉状態であれば、次に前回の圧板開状態フラグのセット／クリア状態を判断する（Ｔ９）。そしてセットされていれば、圧板が開放状態から閉じられた状態に変化したと判断し、まず前回の圧板開状態フラグをクリアし（Ｔ１０）、メモリの前回の検知サイズバッファから前回の検知サイズデータを取り出して、前回の検知サイズデータを確定サイズとし、現在原稿台上に載置されている原稿の原稿サイズと決定する（Ｔ１１）。決定した原稿サイズは画像形成装置のシステム全体としての原稿台上に置かれている原稿のサイズとする。
【００２９】
また、ステップＴ１の圧板の開閉状態の判定の結果、閉状態であり、次に前回の圧板開状態フラグのセット／クリア状態を判断した結果（Ｔ９）、クリア状態であれば、現在は圧板は閉状態であると判断し、サイズ決定処理を行わずに処理を終了する。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の画像形成装置においては、原稿サイズ判定手段である制御部（マイクロコントローラ）は、少なくとも２度以上連続して同じ原稿サイズを検知して得た複数の検知サイズの判定結果が全て一致した場合に、その検知サイズを確定サイズとするので、走査手段のモータの速度変動による計測データのバラツキや、ＲＣＶ信号に何らかの影響で発生したノイズによる誤検知の軽減と、原稿台に原稿をセットする際のセット途中の誤った不必要な原稿サイズ判定の軽減を図ることができる。
【００３１】
請求項２に記載の画像形成装置においては、原稿サイズ判定手段である制御部（マイクロコントローラ）は、開閉検知手段により原稿押さえ手段（圧板等）が開状態から閉状態に切り替わったことを検知した時には、閉状態直前の検知サイズを確定サイズとして処理しているので、原稿押さえ手段が閉じられる直前に、原稿台上の原稿を素早く入れ替えられたり、置かれたりした場合の、２度読み処理を実施しているが故に生じる原稿サイズ検知ができない状態や、誤検知の軽減を図ることができ、また、２度読み処理を実施する上での安全・確実な原稿サイズ検知手法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置に用いられる走査型原稿検知センサーの一例を示す図である。
【図２】図１に示す走査型原稿検知センサーのビーム走査位置の一例を示す図である。
【図３】走査型原稿検知センサーを用いた画像形成装置の原稿検知部及び制御系の一例を示す図である。
【図４】原稿検知センサーによるＳＴ信号とＲＣＶ信号の出力タイミングの一例を示す図である。
【図５】請求項１の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】請求項２の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：原稿検知センサー
２：光源（ＬＥＤ等）
３：集光レンズ
４：反射ミラー（部分反射ミラーあるいはハーフミラー）
４ａ：反射部
５：回転ミラー（走査手段）
６：エンコーダ
６ａ：エンコーダディスク
６ｂ：エンコーダ検知センサー
７：ステッピングモータ
８：シリンドリカルレンズ
９：受光素子
１０：原稿台（コンタクトガラス）
１１：原稿
１２：基準板
１３：制御部（マイクロコントローラ）（原稿サイズ判定手段）
１４：信号処理回路（信号処理手段）
１５：モータ駆動回路
１６：光源駆動回路
１７：受光素子出力検出回路
１８：エンコーダ出力検出回路
１９：メイン制御部
２０：画像読取部
２１：画像形成部
２２：給紙部
２３：操作・表示部
【図１】
0003568100.tif 000002
【図２】
0003568100.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003568100.tif 000005
【図５】
0003568100.tif 000006
【図６】
0003568100.tif 000007