(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボウリングピンの首部を挟むシザーと、
このシザーの開閉動作を行うリンク機構と、
前記シザーと前記リンク機構間に設けられる連結ユニット、とを備え、
前記連結ユニットは、電気的に選択的に非通電または通電に設定されるソレノイドと、このソレノイドの作動状態に応じて前記シザーと前記リンク機構間を連動状態またはフリーな状態に設定するロック機構とを備える、ボウリングのピン配置制御装置であって、
前記ロック機構は、前記リンク機構のロッド周囲に設けられた溝に対向して設けられ、前記シザーに取り付けられ前記ロッド周囲を覆うパイプと、このパイプに保持された複数個のボールと、を備え、前記ソレノイドの作動に応じて前記ボールを前記溝にはめたりはめなかったりして、前記パイプと前記ロッドとをラッチ状態にしたり非ラッチ状態にする、ボウリングのピン配置制御装置。
【請求項２】
ボウリングピンの首部を挟むシザーと、
このシザーの開閉動作を行うリンク機構と、
前記シザーと前記リンク機構間に設けられる連結ユニット、とを備え、
前記連結ユニットは、電気的に選択的に非通電または通電に設定されるソレノイドと、このソレノイドの作動状態に応じて前記シザーと前記リンク機構間を連動状態またはフリーな状態に設定するロック機構とを備える、ボウリングのピン配置制御装置であって、
前記ロック機構は、前記リンク機構に取り付けられ前記ソレノイドの非通電または通電に応じて該ソレノイドの作動部に当接または当接しないことでスライドロック状態またはスライドフリー状態となるスライド部材を有し、このスライド部材は直進移動をシザーの回転移動に変換する変換機構にピン結合され、前記ソレノイドの作動に応じて前記スライド部材をスライドフリー状態にしたりスライドロック状態にしたりして、前記シザーと前記リンク機構間を連動状態またはフリーな状態に設定する、ボウリングのピン配置制御装置。
【請求項３】
ボウリングピンの首部を挟むシザーと、
このシザーの開閉動作を行うリンク機構と、
前記シザーと前記リンク機構間に設けられる連結ユニット、とを備え、
前記連結ユニットは、電気的に選択的に非通電または通電に設定されるソレノイドと、このソレノイドの作動状態に応じて前記シザーと前記リンク機構間を連動状態またはフリーな状態に設定するロック機構とを備える、ボウリングのピン配置制御装置であって、
前記ロック機構は、前記リンク機構に設けられたピンが入る長孔を有し直進移動を回転運動に変換して前記シザーに与える変換機構に連結されたスライド板と、前記ソレノイドの非通電または通電に応じて前記長孔へ入っている前記ピンを該長孔への結合状態または非結合状態とするピン結合板と、を備え、前記ソレノイドの作動に応じて前記ピンを前記長孔への結合状態にしたり非結合状態にしたりして、前記シザーと前記リンク機構間を連動状態またはフリーな状態に設定する、ボウリングのピン配置制御装置。。
【請求項４】
ボウリングピンの首部を挟むシザーとこのシザーの開閉動作を行うリンク機構との間に設けられ、電気的に選択的に非通電または通電に設定されるソレノイドと、このソレノイドの作動状態に応じて前記シザーと前記リンク機構間を連動状態またはフリーな状態に設定するロック機構とを備える、ボウリングのピン配置制御用連結ユニットであって、
前記ロック機構は、前記リンク機構のロッド周囲に設けられた溝に対向して設けられ、前記シザーに取り付けられ前記ロッド周囲を覆うパイプと、このパイプに保持された複数個のボールと、を備え、前記ソレノイドの作動に応じて前記ボールを前記溝にはめたりはめなかったりして、前記パイプと前記ロッドとをラッチ状態にしたり非ラッチ状態にする、ボウリングのピン配置制御用連結ユニット。
【請求項５】
ボウリングピンの首部を挟むシザーとこのシザーの開閉動作を行うリンク機構との間に設けられ、電気的に選択的に非通電または通電に設定されるソレノイドと、このソレノイドの作動状態に応じて前記シザーと前記リンク機構間を連動状態またはフリーな状態に設定するロック機構とを備える、ボウリングのピン配置制御用連結ユニットであって、
前記ロック機構は、前記リンク機構に取り付けられ前記ソレノイドの非通電または通電に応じて該ソレノイドの作動部に当接または当接しないことでスライドロック状態またはスライドフリー状態となるスライド部材を有し、このスライド部材は直進移動をシザーの回転移動に変換する変換機構にピン結合され、前記ソレノイドの作動に応じて前記スライド部材をスライドフリー状態にしたりスライドロック状態にしたりして、前記シザーと前記リンク機構間を連動状態またはフリーな状態に設定する、ボウリングのピン配置制御用連結ユニット。
【請求項６】
ボウリングピンの首部を挟むシザーとこのシザーの開閉動作を行うリンク機構との間に設けられ、電気的に選択的に非通電または通電に設定されるソレノイドと、このソレノイドの作動状態に応じて前記シザーと前記リンク機構間を連動状態またはフリーな状態に設定するロック機構とを備える、ボウリングのピン配置制御用連結ユニットであって、
前記ロック機構は、前記リンク機構に設けられたピンが入る長孔を有し直進移動を回転運動に変換して前記シザーに与える変換機構に連結されたスライド板と、前記ソレノイドの非通電または通電に応じて前記長孔へ入っている前記ピンを該長孔への結合状態または非結合状態とするピン結合板と、を備え、前記ソレノイドの作動に応じて前記ピンを前記長孔への結合状態にしたり非結合状態にしたりして、前記シザーと前記リンク機構間を連動状態またはフリーな状態に設定する、ピン配置制御用連結ユニット。
【請求項７】
任意のピン配置パターンを設定するピン配置パターン設定手段と、設定されたピン配置パターンに応じて前記ソレノイドの非通電または通電状態を設定する手段と、を備える請求項１〜３のいずれかに記載のボウリングのピン配置制御装置。
【請求項８】
前記ピン配置パターン設定手段は、ピン配置パターンを画面上で入力する手段で構成される、請求項７記載のボウリングのピン配置制御装置。
【請求項９】
前記ピン配置パターン設定手段は、予め記憶されているピン配置パターンの中から選択する手段で構成される、請求項７記載のボウリングのピン配置制御装置。
【請求項１０】
コインまたは価値を記憶したカードなどの媒体の投入を受け入れる手段と、その媒体の投入が行われたときに前記ピン配置パターンの入力または選択を可能にする手段を備える、請求項８または９記載のボウリングのピン配置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ボウリングのピン配置の制御を行う装置およびその連結ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なボウリング場には、レーン後端部のピン配置位置にピンを配置するピンセッターマシンと、投球後のピンの状態を検出してボウリングのスコア処理を行う自動ボウリングスコア装置とを設けている。
【０００３】
上記ピンセッターマシンは、１投目のピンとして１０本のピンをレーン後端部のピン配置位置に新たに配置する機能（１投目ピン配置手段）と、ボールの投球を検出したとき、ピン配置位置に直立しているピンを把持して持ち上げ、残ピンおよび転倒しているピンを除去する機構（以下「レーキ」という。）で掃引（以下、「スイープ」という。）し、その後に、持ち上げているピンを再配置する機能（２投目ピン配置手段）を備えている。
【０００４】
このような従来の一般的なピンセッターマシンでは、１投目のために１０本のピンを立てて、ストライクにならなかったときの２投目のために、残留したピンを再配置する、という基本機能を備えているだけであるため、ボウリングの基本的なゲームしか行えなかった。
【０００５】
これに対して、ピン配置の自由度を高めて、多様性に富んだボウリングゲームを行えるようにするため、指定した任意のピンパターンでピン配置を行えるようにしたピンセッターマシンも開発され、使用されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、任意のピンパターンの配置が可能となれば、例えばスペアを狙う投球練習を極めて効率的に行えるようになる。また、いわゆる１０ピンボウリング以外に、ピン配置パターンのバリエーションを変えて新たなボウリングゲームを行うことも可能となる。
【０００７】
上記ピン配置パターンを任意に設定できるようにした従来のピンセッターマシンは、倒れて掃き集められたピンを所定の高さまで運び上げるピンエレベータ、そのピンを所定位置まで運ぶピンシュータ、そのピンをピン設定テーブルの所定の位置に供給するディストリビュータなどから構成されている。しかし、ピン設定テーブルの任意の位置にピンを供給するためのディストリビュータは大掛りで、全体の構成が複雑で大型であり、マシン自体が高価なものとなっていた。
【０００８】
一方、このような任意のピン配置パターンでピンの配置ができないピンセッターマシンを設置しているボウリング場にとって、既設のピンセッターマシンを廃棄して上記任意のピン配置パターンの設定が可能なピンセッターマシンに置き換えることは、撤去および再設置に要する時間と費用の面で実質的に無理があった。しかも、従来から用いられている１０ピンボウリングの基本機能のみを備えたピンセッターマシンはその大半をメカニカルな制御によって動作する堅牢なマシンであるため、早々に壊れるものではなく、磨耗などが生じても、その箇所の部品のみを交換すれば継続使用が可能であるため、新たなマシンへの置き換えをますます困難なものとしていた。
【０００９】
この発明の目的は、いわゆる１０ピンボウリングを行う基本的な機能のみを備えたピンセッターマシンを新たなピンセッターマシンに置き換えることなく、任意のピン配置パターンでのピン配置を可能としたボウリングのピン配置制御装置およびその装置で用いる連結ユニットを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明のボウリングのピン配置制御装置は、ボウリングピンの首部を挟むシザーと、このシザーの開閉動作を行うリンク機構と、前記シザーと前記リンク機構間に設けられる連結ユニット、とを備え、前記連結ユニットは、電気的に選択的に非通電または通電に設定されるソレノイドと、このソレノイドの作動状態に応じて前記シザーと前記リンク機構間を連動状態またはフリーな状態に設定するロック機構とを備える。
【００１１】
また、この発明のボウリングのピン配置制御装置用連結ユニットは、ボウリングピンの首部を挟むシザーとこのシザーの開閉動作を行うリンク機構との間に設けられ、電気的に選択的に非通電または通電に設定されるソレノイドと、このソレノイドの作動状態に応じて前記シザーと前記リンク機構間を連動状態またはフリーな状態に設定するロック機構とを備える。
【００１２】
以上の構成によれば、ソレノイドの通電と非通電の選択により、１０本のピンのどれを配置するかを設定できる。これにより、例えば任意のピン配置パターンでの投球練習モードの設定が可能となり、スペア練習などが容易にできる。しかも複雑な機構が不要で、シザーとリンク機構の連結部にソレノイドを備える連結ユニットを設けるだけでよいため、ピンセッターマシン全体を、ピン設定テーブルの任意の位置にピンを供給するディストリビュータを備えた新たなピンセッターマシンに置き換えることなく、任意のピン配置パターンでピン配置を行うことのできるマシンとして利用できる。
【００１３】
また、この発明のボウリングのピン配置制御装置のロック機構は、前記リンク機構のロッド周囲に設けられた溝に対向して設けられ、前記シザーに取り付けられ前記ロッド周囲を覆うパイプと、このパイプに保持された複数個のボールと、を備え、前記ソレノイドの作動に応じて前記ボールを前記溝にはめたりはめなかったりして、前記パイプと前記ロッドとをラッチ状態にしたり非ラッチ状態にする。
【００１４】
また、この発明のボウリングのピン配置制御用連結ユニットのロック機構は、前記リンク機構のロッド周囲に設けられた溝に対向して設けられ、前記シザーに取り付けられ前記ロッド周囲を覆うパイプと、このパイプに保持された複数個のボールと、を備え、前記ソレノイドの作動に応じて前記ボールを前記溝にはめたりはめなかったりして、前記パイプと前記ロッドとをラッチ状態にしたり非ラッチ状態にする。
【００１５】
また、他の態様として、前記ロック機構は、前記リンク機構に取り付けられ前記ソレノイドの非通電または通電に応じて該ソレノイドの作動部に当接または当接しないことでスライドロック状態またはスライドフリー状態となるスライド部材を有し、このスライド部材は直進移動をシザーの回転移動に変換する変換機構にピン結合され、前記ソレノイドの作動に応じて前記スライド部材をスライドフリー状態にしたりスライドロック状態にしたりして、前記シザーと前記リンク機構間を連動状態またはフリーな状態に設定する。
【００１６】
また、さらに他の態様として、前記ロック機構は、前記リンク機構に設けられたピンが入る長孔を有し直進移動を回転運動に変換して前記シザーに与える変換機構に連結されたスライド板と、前記ソレノイドの非通電または通電に応じて前記長孔へ入っている前記ピンを該長孔への結合状態または非結合状態とするピン結合板と、を備え、前記ソレノイドの作動に応じて前記ピンを前記長孔への結合状態にしたり非結合状態にしたりして、前記シザーと前記リンク機構間を連動状態またはフリーな状態に設定する、
以上のような機構にすることによって、既に設置されているリンク機構とシザーとを大幅に改良する必要がなく、ロック機構を容易に設けることができる。したがって、現存するピンセッターマシンに対し短期間に低コストで組み込むことができる。
【００１７】
また、この発明のボウリングのピン配置制御装置は、任意のピン配置パターンを設定するピン配置パターン設定手段と、設定されたピン配置パターンに応じて前記ソレノイドの非通電または通電状態を設定する手段と、を備える。
【００１８】
この構成により、ピン配置パターンをボウラが任意に設定出来、多様なスペア練習が簡単にできるようになる。
【００１９】
また、この発明のボウリングのピン配置制御装置は、前記ピン配置パターン設定手段を、ピン配置パターンを  画面上で入力する手段で構成する。これにより、画面上でピン配置パターンが簡単に設定できるようになる。
【００２０】
また、この発明のボウリングのピン配置制御装置は、前記ピン配置パターン設定手段を、予め記憶されている  ピン配置パターンの中から選択する手段で構成する。これにより、例えばスペア練習用の典型的なピン配置パターンの中から、挑戦しようとする所望のピン配置パターンを選択するだけで、その設定を容易に行えるようになる。
【００２１】
また、この発明のボウリングのピン配置制御装置は、コインまたは価値を記憶したカードなどの媒体の投入を受け入れる手段と、その媒体の投入が行われたときに前記ピン配置パターンの入力を可能にする手段を備える。
【００２２】
この構成により、投球練習などを有料にすることが簡単にできる。
【００２３】
また、この発明に係るボウリングのピン配置制御装置は、ピン配置起動信号を受けたとき、配置されているピンを把持して持ち上げ、レーキをスイープし、その後に前記持ち上げたピンを再配置するピンセッターマシンを備えたボウリングのピン配置制御装置において、前記ピンを持ち上げる際に、外部から与えられたピン配置パターンに対応したピンのみを把持する選択的ピン把持機構を設ける。
【００２４】
このように、選択的ピン把持機構の作用により、上記ピン配置起動信号に応じてピンを把持し持ち上げる際に、外部から与えられたピン配置パターンに対応したピンのみを把持するため、それに続くレーキのスイープによって、持ち上げられなかったピンが一掃され、その後のピンの再配置によって、設定したピン配置パターンでピンが配置されることになる。
【００２５】
このように、一旦配置されたピンを把持して持ち上げる際に、必要なピンのみを把持する機構を設けるだけでよいため、従来のようなピン設定テーブルの任意の位置にピンを供給するディストリビュータが不要となり、全体に極めて簡単な構成で、任意のピン配置パターンでの配置が可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態に係るボウリングのピン配置制御装置の機構部分の構成を図１〜図６を参照して説明する。
【００２７】
図１は、新たに配置すべきピンを保持するピンホルダと共に設けられているピン把持機構部分を示す図である。従来からボウリング場に設置されている多くのピンセッターマシンは細部を除いて概ねこの図１に示すものと同様の機構を備えており、図１に示す装置では、連結ユニット７ａ〜７ｊが図２以下に示す新規な構造のユニットとなっている。後述のように、この新規な構造のユニットは装置全体がすでにすえつけられている状態で簡単に取り付けることができる。この連結ユニット７ａ〜７ｊは、後述するように電気信号によってロッド３ａ〜３ｄと回動体２ａ〜２ｊの連動状態とその解除状態（フリーな状態）を設定することができる。
【００２８】
図１において、１ａ〜１ｊは１番ピンから１０番ピンまでの直立しているピンの首部をそれぞれ挟むシザーであり、回動体２ａ〜２ｊにそれぞれ連結している。これらの回動体２ａ〜２ｊは図における一方端（図における左端）が回動中心であり、他方端が連結ユニット７ａ〜７ｊ部分でロッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにそれぞれ連結している。また、これらのロッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの一方端（図における下端）は回動体４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの一端に連結している。回動体４ａ〜４ｄの他方端はロッド５に連結している。これらの回動体４ａ〜４ｄはそのほぼ中央部を回動中心として回動する。したがって、ロッド５をその軸方向（図における左右方向）に移動させることによって、回動体４ａ〜４ｄが回動し、ロッド３ａ〜３ｄがほぼそれらの軸方向に移動する。今、連結ユニット７ａ〜７ｊが全て連動状態に設定されているとすると、ロッド３ａ〜３ｄが軸方向に移動することによって、ロッドに連結している回動体２ａ〜２ｊがそれぞれ回動して、シザー１ａ〜１ｊがそれぞれ開閉することになる。具体的には、ロッド５を図における右方向に所定量移動させることによって、シザー１ａ〜１ｊは全て開き、ロッド５を図における左方向に移動させることによって、シザー１ａ〜１ｊは全て閉じる。ロッド５の一端には引っ張りバネのスプリング６を取り付けているため、ロッド５は図における右方向に引っ張られ、シザー１ａ〜１ｊは通常開状態となる。
【００２９】
連結ユニット７ａ〜７ｊのそれぞれは、個別に連動状態からフリーな状態に切り替えることができる。また、フリーな状態から連動状態に切り替えることもできる。フリーな状態では、ロッド３ａ〜３ｄが移動してもシザー１ａ〜１ｊは開閉動作しない。この連結ユニットの状態の切り替えは、そのユニットに含まれるソレノイドへの通電と非通電の選択で可能である。
【００３０】
以上の構成により、連結ユニット７ａ〜７ｊに選択的に電気信号を流すことにより、ロッド５の移動によるシザー１ａ〜１ｊの開閉制御を選択的に行わせることができる。
【００３１】
図２は図１に示したロッド３ｄと回動体２ｇとの連結部分（連結ユニット７ｇ）の構造を示す組立状態での斜視図、図３はその分解斜視図である。図２，３において１３はリンクロッドであり、１１はそのロッド保持部である。また、１９はリンクロッド１３を挿通させるパイプであり、このパイプの所定箇所にボールラッチ内周部２０を設けている。１８はそのボールラッチ外周部であり、ボールラッチ内周部２０に設けた孔に複数個のボール２１を挿入し、ボールラッチ外周部１８を取り付けることによってボールラッチ部分を構成している。このボールラッチ部分は、後述のようにリンクロッド１３に設けている溝に対向して配置されている。このボールにより連動状態とフリーな状態とを切り替える機構部分を、この明細書では「ボールラッチ」という。１７はボールラッチ外周部１８を軸方向に駆動するソレノイドであり、ソレノイド保持部１６を介してパイプ１９に固定している。さらに１４はパイプ保持部であり、このパイプ保持部１４にシェルキャップ１５を取り付けている。このパイプ保持部１４の孔に回動体２ｇの一方端に連結しているリンクスタッド２５を挿入している。
【００３２】
図４は上記ボールラッチ部分の作用を示す一部破断図である。図４において２４はソレノイド１７の復帰用スプリングであり、ソレノイド１７の非通電状態で図４の（Ａ）に示すように、ボールラッチ外周部１８を図における左方向に変位させる。ソレノイド１７の通電状態では図４の（Ｂ）に示すように、ボールラッチ外周部１８を図における右方向に変位させる。このソレノイドの状態によって、連結ユニットは以降に述べるように異なった動作を行う。
【００３３】
〔ソレノイド非通電時〕
２２はボールラッチ外周部１８の内面に設けた溝、２３はリンクロッド１３の周囲に設けた溝であり、図４の（Ａ）に示す状態は、リンクロッドの溝２３にボール２１が嵌まり込んでいる状態を示している。このボール２１はボールラッチ内周部２０に設けた孔の内部に納まっているため、（Ａ）の状態でリンクロッド１３の溝２３とボールラッチ内周部２０とがボール２１を介して結合保持（ラッチ）される。ボールラッチ内周部２０は、図２，３に示したようにパイプ１９を介してパイプ保持部１４と一体となっているため、結局、図１に示した回動体２ｇはリンク機構に連動して変位することになる。
【００３４】
〔ソレノイド通電時〕
ソレノイド１７に通電を行い、図４の（Ｂ）に示すようにボールラッチ外周部１８を図における右側に変位させれば、ボール２１はボールラッチ外周部１８の内周面の溝２２へ移動可能となり、リンクロッド１３が図において左方向に変位したときに、ボール２１はリンクロッド１３の溝２３からはずれる。したがってこの状態でパイプ１９はリンクロッド１３からフリーな状態となる。
【００３５】
図２〜図４に示した例では、図１における７番ピン用のロッド３ｄ部分について示したが、他の回動体２ａ〜２ｆ，２ｈ〜２ｊの可動端に上記のパイプ１９、ボールラッチ（１８，２０，２１）、ソレノイド１７、ソレノイド保持部１６、パイプ保持部１４およびシェルキャップ１５による連結ユニットがそれぞれ同様にして設けられている。
【００３６】
従来のピン把持機構は、リンクロッド１３に、適当な部材を付してリンクスタッド２５を連結させているだけであったが、これを上記連結ユニットに置き換えることにより、選択的ピン把持機構を構成する。
【００３７】
図３２はリンクロッド１３にリンクスタッド２５を連結させる従来のピン把持機構の一例を示す。この構造は  既にボウリング場に設置されている装置に使用されている一つの例であり、リンクロッド１３にピン状のリンクスタッド２５を連動状態で連結させるだけの構造を備える。種々の理由から、ピン把持機構には図３２に示すような構造のものが、１０本のピンすべてに対応して採用されていない場合もあるが、一般に、１０本のピン、またはそれに近い本数のピンに対応して、図３２に示すような、リンクロッド１３とリンクスタッド２５の連結構造が設けられている。そこで、この連結のための部材を取り外して、上記連結ユニットを取り付けることで、簡単に選択的ピン把持機構を構成することができる。
【００３８】
以上に示した選択的ピン把持機構によって、全ピン（１０本のピン）が配置されている状態から、任意のピンのみを把持して再配置する場合、全てのソレノイドに通電させない状態（すなわち図４（Ａ）に示す連動状態）で、まず図５に示すようにロッド５を開側に移動させて、すべてのシザーを開き、シザーが直立ピンの首部の高さになるまでピンホルダを下降させる。その後、例えば２，４，７，８，１０番ピンを配置したくないとすれば、それらのピン用のソレノイドを通電させた状態（すなわち図４（Ｂ）に示すフリーの状態）で、ロッド５を閉側に移動させる。これにより図６のように２，４，７，８，１０番ピンのシザーは開いた状態を維持し、配置したいその他の１，３，５，６，９番ピンのシザーのみが閉じることになる。その後、ピンホルダを上昇させて、レーキにより残留している直立ピン（２，４，７，８，１０番ピン）をスイープし、再びピンホルダを下降させて、ロッド５を開側に移動させる。このとき、２，４，７，８，１０番ピンに対応しているフリーなシザーはロッド５の移動に無関係に開いた状態を維持しているが、１，３，５，６，９番ピンに対応している連動状態のシザーはロッドの移動とともに開く。こうして、すべてのシザーを開き、再びピンホルダを上昇させることによって、目的の１，３，５，６，９番ピンを配置することができる。
【００３９】
なお、２，４，７，８，１０番ピンに対応するソレノイドは、この段階ではまだ通電状態にある。そこで、１，３，５，６，９番ピンを配置してからシザーを開こうとする（ロッド５を開側に移動することで）とき、２，４，７，８，１０番ピンに対応するソレノイドへの通電を停止する。このとき、ロッド５の開側への移動によってリンクロッド１３がシザー開状態の位置に向かって（図４における右方向へ）移動していて、溝２３がボール２１の位置にあるから、ソレノイド１７の復帰用スプリング２４の力がボールラッチ外周部１８を図における左方向へ押すように加わったとき、ボール２１が溝２３に嵌まり込むと同時に、ボールラッチ外周部１８が図４における左方向へ変位し、（Ａ）に示す連動状態に戻る。なお、シザーが開くまでに上記ソレノイドへの通電を停止してもよい。この場合には、先ず図４において、ソレノイド１７の復帰用スプリング２４の力がボールラッチ外周部１８を図における左方向へ押すように加わる。その後、ロッド５の開側への移動によってリンクロッド１３がシザー開状態の位置に向かって（図４における右方向へ）移動するから、溝２３がボール２１の位置まで移動した際、ボール２１が溝２３に嵌まり込むと同時に、ボールラッチ外周部１８が復帰用スプリング２４の押圧力により図４における左方向へ変位し、（Ａ）に示す連動状態に戻る。
【００４０】
図７は、他の実施形態を示している。この例では、リンク機構については図１に示す構造とほぼ同様であるが、リンク機構とシザー間に設けられる連結ユニットの構造が上記の実施形態のものと異なっている。また、リンク機構については、図のハッチングで示すように断面がＬ字型の金具を用いている。リンク機構の構造は図２のそれとほぼ同じであるため、ここでは説明を省略する。図７は、図１のリンク機構のロッド３ｄ′（棒状ロッドではなく、Ｌ字型金具のロッドであるため符合３ｄに「′」を付加している）とそれに連結されるシザー１ｇ′の部分を示している。他のロッドとシザーの連結部分についても同様である。
【００４１】
図７において、リンク機構のロッド３ｄ′には、スライド部材１００とソレノイド１０１が図外のビスにより取り付けられている。スライド部材１００は本発明のロック機構であり、図８に示すような構造にある。また、図９に同スライド部材１００の一部断面構造図を示す。スライド部材１００は、底部にピン１００ａをネジ止めしたスライド板１００ｂと、スライド板１００ｂがスライドするボールベアリング固定枠１００ｃと、このボールベアリング固定枠１００ｃとスライド板１００ｂとの間に置かれた複数のボールベアリング１００ｄと、スライド板１００ｂのスライド移動範囲を規制するためのストッパー１００ｅと、で構成されている。図９に示すように、ボールベアリング固定枠１００ｃはトンネル状の形状にあり、この両側部はボールベアリング１００ｄが滑るように内側に湾曲している。また、スライド板１００ｂは上方へ突出する突起部１００ｂ（１）、１００ｂ（２）を両端に設け、その間には上方へ突出するスライド板本体部１００ｂ（３）を設けている。このスライド板本体部１００ｂ（３）は、ボールベアリング固定枠１００ｃの内側に挿入され、その両側部はボールベアリング１００ｄが滑るように内側に湾曲している。したがって、ボールベアリング１００ｄは、ボールベアリング固定枠１００ｃの両側部とスライド板本体部１００ｂ（３）の両側部間に狭持されることとなり、ボールベアリング固定枠１００ｃに対してスライド板本体部１００ｂ（３）がロッド３ｄ′の長手方向にスライド自在となる。
【００４２】
また、ストッパー１００ｅは、両端に下方へ突出する突起部１００ｅ（１）と１００ｅ（２）とを有し、このストッパー１００ｅは、両方の突起部間にスライド板１００ｂの突起部１００ｂ（１）が位置するようにロッド３ｄ′に取り付けられる。このため、スライド板１００ｂが自由にスライド出来る状態では、そのスライド範囲は、突起部１００ｂ（１）がストッパー１００ｅの突起部１００ｅ（１）に当たる位置（図８（Ｂ）に示す状態）から突起部１００ｅ（２）に当たる位置（図８（Ａ）に示す状態）までである。
【００４３】
ソレノイド１０１は、Ｌ字型のソレノイド固定板１０２にビス止めされ、その作動部１０１ａは、ソレノイド１０１のオン／オフに応じて縮退または伸長する。この作動部１０１ａは、スライド板１００ｂが図８（Ｂ）に示すように最左位置にまで移動している状態で且つソレノイド１０１がオフしていると、ロッド３ｄ′の下方にまで伸長しスライド板本体部１００ｂの突起１００ｂ（２）に当接する。この状態では、スライド板１００ｂの突起１００ｂ（１）がストッパー１００ｅの突起１００ｅ（１）に規制されると同時に、同スライド板１００ｂの突起１００ｂ（２）がソレノイド１０１の作動部１０１ａに規制され、その結果、同スライド板１００ｂは左右にスライドすることが出来ない。図８（Ｂ）はこの状態を示し、スライドロック状態という。
【００４４】
一方、この図８（Ｂ）に示す状態から、ソレノイド１０１をオンすると、同ソレノイド１０１の作動部１０１ａが上方へ縮退し、作動部１０１ａによるスライド板１００ｂの突起１００ｂ（２）の規制がなくなる。このため、スライド板１００は、突起１００ｂ（１）がストッパー１００ｅの突起１００ｅ（１）と１００ｅ（２）間で移動できる範囲でスライド出来るようになる。図８（Ａ）がこの状態であり、この状態をスライドフリー状態という。
【００４５】
図７（Ａ）において、シザー１ｇ′（図１のシザー１ｇに比較して形状が少し異なるため符合１ｇに「′」を付加している）の支点部には上記スライド部材１００に取り付けられているピン１００ａの直進移動をシザー１ｇ′の回転移動に変換するための変換機構２００が設けられている。
【００４６】
この変換機構２００は、シザー１ｇ′に開けられた長孔２００ａと、この長孔２００ａに係合するピン２００ｂと、このピン２００ｂを保持するピン支持体２００ｃと、このピン支持体２００ｃに回転部２００ｄでピン結合され、スライド部材１００に取り付けられているピン１００ａで結合される孔２００ｅを有する腕部２００ｆとで構成される。腕部２００ｆは、さらに、その端部がピン２００ｇで図外のシャーシに保持され、この位置で回転自在である。
【００４７】
図７（Ａ）では、ソレノイド１０１がオフしており、それによってその作動部１０１ａがスライド部材１００のスライド動作をロックするスライドロック状態となっているから、変換機構２００は、スライド部材１００の直進移動に応じて、常にその直進移動を回転移動に変換する。したがって、図７（Ａ）に示す状態からロッド３ｄ′が図の矢印符合Ａ方向に直進移動すると、変換機構２００の腕部２００ｆが時計方向に回転してピン支持体２００ｃが図の矢印符合Ｂ方向（同図の右上方向）に移動するから、長孔２００ａをピン２００ｂが滑りながら移動し、その結果、図７（Ｂ）に示すようにシザー１ｇ′が開く。また、図７（Ｂ）に示す状態からロッド３ｄ′が図の矢印符合Ｃ方向に直進移動すると、変換機構２００の腕部２００ｆが反時計方向に回転してピン支持体２００ｃが図の矢印符合Ｄ方向（同図の左下方向）に移動するから、長孔２００ａをピン２００ｂが滑りながら移動し、その結果、図７（Ａ）に示すようにシザー１ｇ′が閉じる。こうして、ロッド３ｄ′とシザー１ｇ′間を連動状態に設定することが出来る。
【００４８】
次に、ソレノイド１０１をオンして、スライド部材をスライドフリー状態にすると、ロッド３ｄ′を直進移動しても、スライド板１００ｂがボールベアリング固定枠１００ｃに対してスライドするから、変換機構２００は作動しない。図１０（Ａ）は、スライド部材をスライドフリー状態にしたときのスライド部材及び変換機構の動作を示している。同図（Ａ）は、ロッド３ｄ′をＣ方向に直進移動した場合を示し、同図（Ｂ）は、ロッド３ｄ′をＡ方向に直進移動した場合を示す。いずれの場合も、ロッド３ｄ′の直進移動に応じてスライド部材１００がスライドするため、変換機構２００も作動せず、したがって、シザー１ｇ′は開いた状態を保持している。この図１０（Ａ）の状態がロッド３ｄ′とシザー１ｇ′を連動させない、フリーな状態である。
【００４９】
以上のように、図７の連動状態と、図１０のフリーな状態を、ソレノイド１０１のオン／オフによって簡単に設定できる。また、スライド部材１００の連結ユニットを用意すれば、既に設置されているボウリングのピン配置制御装置にこの連結ユニットを取り付ける作業だけで、後述するような制御により、簡単に上記の連動状態とフリーな状態を設定することが出来る。
【００５０】
なお、スライド部材１００と変換機構２００とは、ピン１００ａによりダイレクトに連結しているが、ピン１００ａと変換機構２００の孔２００ｅ間に適当なリンクを介在させることで、ピン１００ａと変換機構２００とを間接的に連結することも可能である。
【００５１】
本実施形態では、図７の連動状態と図１０のフリーな状態は、それぞれ、先に説明した実施形態の図４（Ａ）の連動状態と図４（Ｂ）のフリーな状態に対応している。したがって、ソレノイドの制御については、どちらの実施形態においても同じように行なわれ、ピンの選択的な把持も同じように行われる。このようにして、先の実施形態と同様な選択的ピン把持機構が構成される。
【００５２】
図１１は、さらに他の実施形態を示している。
【００５３】
本実施形態では、２つのシザー１ｇ′がピン３１０で回動自在に連結され、また、直進移動をシザー１ｇ′の回転運動に変換するリンク（変換機構）３１０がそれぞれのシザー１ｇ′に取り付けられている。リンク３１０には直進移動する細長状のスライド板３０２がピン３０３で連結され、このスライド板３０２が同図の左右方向に直進移動することによりリンク３１０を介して回転力がシザー１ｇ′に加わり、それによりシザー１ｇ′が開閉動作する。
【００５４】
本実施形態でのロック機構は、上記スライド板３０２と、ソレノイド３０１のオン／オフに応じて揺動するピン結合板３０４とで構成される。スライド板３０２は、そのやや左側に長孔３０５を有し、この長孔３０５に断面が中空矩形状のロッド３ｄ′に取り付けられているピン３００が嵌合している。また、ピン結合板３０４は、その右端面に窪みが形成され、この窪みの部分がピン結合板３０４の揺動に応じて長孔３０５の一部を覆ったり、長孔３０５から逃げたりするように配置されている。また、このピン結合板３０４は、揺動中心３０６でスライド板３０２にピン結合され、左下の角部がソレノイド３０１の作動部の先端にピン３０７で回転自在に結合されている。
【００５５】
上記の構成で、ソレノイド３０１がオフしているときには、図１１（Ａ）に示すようにピン結合板３０４の左端部がスライド板３０２の長孔３０５の一部を覆う。この状態では、ロッド３ｄ′に取り付けられているピン３００は、ピン結合板３０４が長孔３０５の一部を覆っているために、長孔３０５に完全な結合状態となっている。したがって、ロッド３ｄ′が図１１（Ａ）の矢印符合Ａ方向に移動すれば、それに応じてスライド板３０２も同じ方向（Ａ方向）に直進移動し、これにより、シザー１ｇ′は図１１（Ｂ）のように開く。また、図１１（Ｂ）の状態から、ロッド３ｄ′を同図の矢印符合Ｃ方向に移動すれば、それに応じてスライド板３０２も同じ方向（Ｃ方向）に直進移動し、これにより、シザー１ｇ′は図１１（Ａ）のように閉じる。すなわち、シザー１ｇ′とロッド３ｄ′とが連動状態となる。
【００５６】
一方、図１１（Ｂ）の状態で、ソレノイド３０１がオンすると、図１２（Ａ）のように、ピン結合板３０４が反時計方向に回転し、このピン結合板３０４が長孔３０５を覆わなくなる。その結果、長孔３０５に対するピン３００の非結合状態となり、図１２（Ａ）の状態からロッド３ｄ′が矢印符合Ｃ方向に直進移動しても、長孔３０５内でピン３００が移動するだけで、スライド板３０２は直進移動しない。このため、図１２（Ｂ）のように、シザー１ｇ′は開いたままである。同様に、図１２（Ｂ）からロッド３ｄ′が矢印符合Ａ方向に移動してもスライド板３０２は直進移動しないからシザー１ｇ′は開いたままである。この図１２に示す状態はシザー１ｄ′とロッド３ｄ′間のフリーな状態である。
【００５７】
このように、本実施形態でも、シザー１ｄ′とロッド３ｄ′間の連動状態とフリーな状態をソレノイド３０１のオン／オフにより簡単に設定することが出来る。また、このような構成は、スライド板３０２、ピン結合板３０４及びバネ３０９からなるユニットと、ソレノイド３０１とから簡単に実現出来るため既存の装置に容易に組み付けることが可能である。
【００５８】
なお、本実施形態では、図１１の連動状態と図１２のフリーな状態は、それぞれ、先に説明した実施形態の図４（Ａ）の連動状態と図４（Ｂ）のフリーな状態に対応している。したがって、ソレノイドの制御については、どちらの実施形態においても同じように行なわれ、ピンの選択的な把持も同じように行われる。このようにして、先の実施形態と同様な選択的ピン把持機構が構成される。
【００５９】
以上に示した各ソレノイドは、後述するマシン制御回路によって制御されるが、このマシン制御回路の電源がオフ状態であるとき、上記各ソレノイドは非通電状態となるので、上記リンク機構に連動して各シザーが動く。したがって、マシン制御回路の電源をオフしたり、その機能をオフすることで、上記ボールラッチとソレノイドを用いた連結ユニットは、従来の連結ユニットと同じ機能を持つものとなるから、通常のゲームを行うことができる。
【００６０】
次に、上記ピン配置制御装置を用いてボウリングの投球練習および通常ゲームを行えるようにしたボウリングのピン配置制御システムの構成を、図１３〜図１４を参照して説明する。通常ゲームモードは、最初の投球前に１０本のピンを配置し、１投目でストライクとならない場合には２投目を投げることができる通常のモードである。投球練習モードは、最初の投球前に任意のピン配置パターンを設定してスペア練習をできるモードである。この発明では、既にボウリング場に設置されているピンセッターマシンの機能を変更するものではない。ピンセッターマシンの機能は、初期状態のとき１０ピンを配置し、この初期状態からピン配置起動信号（例えば通常のゲームで、１０フレームの３回目の投球を行ったときにストライクがとれずにピンが残った場合、そのピンを払うためにリセットボタンを押すが、このリセットボタンを押したときにピンセッターマシンへ与えられる信号であり、マシンリセット信号とも呼ばれている。）を受けると、シザーを下げて、立っているピンを持ち上げ、倒れているピンをスイープし、持ち上げたピンの再配置を行う、というものである。この発明では、投球練習モードに設定されると、ピンセッターマシンのこの機能を変更することなく、ピンセッターマシンに対して各ソレノイドの導通と非導通の信号と「みせかけ」のピン配置起動信号を送る。ピンセッターマシンは、実際の投球が行われていなくても、この「みせかけ」のピン配置起動信号を受けることで、初期状態から直ぐに上記の動作を行う。このとき、各ソレノイドの導通と非導通の信号により、設定されたピン配置状態にする。これにより、ボウラは最初からスペア練習を行うことができる。
【００６１】
図１３はシステム全体の構成を示すブロック図である。ここで、各コンソールはレーン毎に設けていて、このコンソールに後述するプリンタ／コインボックスおよびピンセッターマシンをそれぞれ接続している。また、これらの複数のコンソールとフロント管理装置およびオフィスユニットをそれぞれローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介して接続している。フロント管理装置はフロントに設けたホスト装置であり、ボウラ（顧客）の受付処理、所定のコンソールの制御および各コンソールでの利用状況の管理を行う。オフィスユニットは事務所に設けていて、その他の顧客管理や運営管理の処理を行う。
【００６２】
なお、プリンタ／コインボックスを図１３のようにコンソール毎に設ければ、フロント管理装置との連係を必ずしも行う必要はなく、各コンソールがそれぞれ独立して動作するようにしてもよい。また、料金の管理およびスコアプリントを全てフロント管理装置側で行う場合には、「プリンタ／コインボックス」をコンソール側に設ける必要はない。
【００６３】
図１４はコンソールおよびプリンタ／コインボックスの外観図である。コンソールの正面にはタッチパネル付きモニタ４０を設けていて、ボウラは必要に応じてその表示内容にしたがってタッチ操作を行う。プリンタ／コインボックスにはコイン投入口４２およびプリント紙受け４１を前面に設けている。
【００６４】
図１５はコンソールおよびプリンタ／コインボックスの構成を示すブロック図である。ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に予め書き込んだプログラムを実行する。ＲＡＭ５３はそのプログラムの実行に際して各種データの一時記憶などのワーキングエリアとして用いる。ＬＡＮインタフェース５４はローカルエリアネットワークの制御を行う。
【００６５】
タッチパネルインタフェース５５はタッチパネル付きモニタのタッチパネルの入力操作を検出する。ＣＰＵ５１はこのタッチパネルインタフェース５５を介してタッチ操作内容を読み取る。表示インタフェース５６はタッチパネル付きモニタのモニタ４０ａに対して表示信号を与える。この表示インタフェース５６には表示用メモリおよびその内容から表示信号を生成する回路を備えていて、ＣＰＵ５１は上記表示用メモリに表示すべきデータを書き込む。
【００６６】
周辺機器インタフェース５７はプリンタ／コインボックスの制御を行う。プリンタ／コインボックスのコインセレクタは、投入されたコインの種別の読み取りおよび選別を行い、ＣＰＵ５１は周辺機器インタフェース５７を介して、投入された金額を読み取る。なお、ここで示した例では、コインを受け入れるようにしたが、価値を記憶したＩＣメモリカードや磁気カードなどのコイン以外の媒体を受け入れるようにしてもよい。価値を記憶したカードとしては、クレジットカードまたは銀行口座からの引き落としが可能なカードを使用することも可能である。このようなカードを受け入れる場合は、プリンタ／コインボックス部分にカードリーダ／ライタを設け、ＣＰＵ５１は挿入されたカードの価値を、周辺機器インタフェース５７を介して読み取り、投球数などに応じた価値だけカードから減じるようにする。プリンタ／コインボックスのプリンタはスコアなどをプリントアウトする。ＣＰＵ５１は周辺機器インタフェース５７を介してプリンタへ印字データを出力する。
【００６７】
通信インタフェース５８はピンセッターマシン側に設けるマシン制御回路７１との間で通信制御を行う。ＣＰＵ５１はこの通信インタフェース５８を介して、マシン制御回路７１へ所定のコマンドを出力する。サウンド再生回路５９は幾つかの効果音や合成音声などの再生を行う回路であり、ＣＰＵ５１は再生すべき効果音や合成音声のデータをこのサウンド再生回路５９へ与えることによって、スピーカ６０からその出力を行う。
【００６８】
ボール通過センサ６２は投球されたボールがレーン上を通過したことを検出するセンサであり、ＣＰＵ５１はインタフェース６１を介してその検出結果を読み取る。ピン用カメラ６４はピン配置位置を撮像するカメラであり、画像処置回路６３はその撮像信号から、所定位置における直立ピンを検出する。
【００６９】
また、図１５に示すように、マシン制御回路７１には演出効果制御回路７２を接続していて、コンソールから受け取った演出効果用のコマンドを演出効果制御回路７２へ与えるようにしている。この演出効果制御回路７２には、ピン配置位置にまず配置される１０本のピンを隠すとともに、所定のピン配置パターンのピンが煙の中から現れたかのように演出するためのスモークマシン７３およびピン配置位置を照明する照明灯７４を接続している。
【００７０】
図１６はマシン制御回路の構成を示すブロック図である。ここで、通信インタフェース８１はコンソールとの間で通信制御を行い、コンソールから与えられる各種コマンドを受ける。コントローラ８２はそのコマンドに応じて、ピンセッターマシンへピン配置を行わせるためのピン配置起動信号を与える。また、上記演出効果制御回路へ起動信号を与える。さらに、ピン配置パターンに応じてドライバ８３を駆動する。ドライバ８３は前記連結ユニットに設けた１０個のソレノイドを通電制御する。
【００７１】
上記マシン制御回路は、ピンセッターマシンに設けた選択的ピン把持機構の１０個のソレノイドに対して通電制御を行い、ピンセッターマシンに対してピン配置起動信号を与えることによって、ピンセッターマシンに所定のピン配置を行わせる。基本的には次の手順となる。
【００７２】
通常、ピンセッターマシンは１０本のピンを配置して、１投目の投球を待っている状態が初期状態であり、通常のボウリングゲーム（通常ゲームモード）であれば、ボウラはこの状態で１投目の投球を行うことになる。（この１０本のピン配置動作を以下「１投目のピン配置」という。）しかし、スペア練習を行う投球練習モードでは上記１０本のピンが配置されている状態では、実際にはボウラは投球を行わない。この１０本のピン配置から所定のピン配置パターンになってから投球が行われる。
【００７３】
投球練習モードのとき、マシン制御回路は、この状態で、配置したくないピンに対応するソレノイドを通電させて、そのソレノイドに対応する連結ユニットをフリーな状態にする。そして、ピンセッターマシンに対して「みせかけ」のピン配置起動信号を与える。このピン配置起動信号はピンセッターマシンにとっては、通常ゲームモードの１０本のピン配置状態で１投目の投球が行われて、投球されたボールがピンセッターマシンに到達したときに発生される信号である。したがって、この投球練習モードで「みせかけ」のピン配置起動信号を受けると、ピンセッターマシンは１０本のピン配置状態での１投目の投球が行われたものと見なして、２投目のためのピン再配置の動作を行う（このピン配置動作を以下「２投目のピン配置」という。）。すなわち、ピンセッターマシンは、前記ピン把持機構により１０本のピンを把持し、持ち上げ、レーキでスイープしてピンを再び下ろして配置する、という一連の動作を自動的に行う。しかし実際には、マシン制御回路により通電されているソレノイドに対応するピンは把持されないままレーキによりスイープされ、残りの実際に把持されたピンが再配置される。そして、ピンセッターマシンは通常ゲームモードにおいての２投目の投球を待つことになる。しかし、ボウラにとっては２投目という訳ではなく、今回配置された所定ピン配置パターンのピンに対して最初の投球となる。
【００７４】
図１７は、投球練習モードでの上記マシン制御回路７１のコントローラ８２の処理手順を示すフローチャートである。まず、コンソールからコマンドを受信する。投球練習モードに設定されている場合は、このコマンドとしてピン配置パターン設定コマンドとピン配置コマンドを、この順に受信する。受信したコマンドがピン配置パターン設定コマンドであれば、それに続くピン配置パターンデータを格納する（ｎ１１→ｎ１２→ｎ１３→ｎ１４）。受信したコマンドがピン配置コマンドであれば、既にコンソールから与えられている上記ピン配置パターンに応じてソレノイドを駆動し、ピンセッターマシンに対して「みせかけ」のピン配置起動信号を与える（ｎ１５→ｎ１６）。上述のとおり、ピンセッターマシンは１０本のピンを配置して、１投目の投球を待っている状態が初期状態であるため、コンソールから上記ピン配置コマンドを受信するまでに既に１０本のピンが配置されている。したがって、ステップｎ１５，ｎ１６の処理で、ピンセッターマシンに「２投目のピン配置」動作を行わせることによって、上記所定のピン配置パターンのピン配置が行われることになる。尚、前述したように、「みせかけ」のピン配置起動信号を与えた後、所定の時間を待ってすべてのソレノイドへの通電を停止する（ｎ１７→ｎ１８）。この所定の時間は、所定のピンが持ち上げられ、レーキでスイープされてピンが再び下ろされて、シザーが開こうとするまでの時間である。この操作によりすべての連結ユニットが連動状態に戻る。
【００７５】
図１８は、コンソールの表示内容の例を示す図である。プリンタ／コインボックスのコイン投入口から、予め定められた所定額のコインが投入されると、（Ａ）に示すような初期画面を表示する。ここで１０本分のピンの配列位置をタッチすることによって、ピン配置パターンを設定する。希望のピン配置パターンとなれば、「設定完了」ボタンをタッチすることによりプレイを開始する。また、スペア練習用のピン配置パターンとしては予め幾つかのパターンを記憶していて、「次のパターンへ」ボタンをタッチすることにより、そのピン配置パターンを表示する。この「次のパターンへ」ボタンをタッチする毎に、上記の記憶しているピン配置パターンを順に読み出して表示する。また、「前のパターンへ」ボタンをタッチすると、直前に表示されたピン配置パターンの表示に戻る。そして、この「前のパターンへ」ボタンをタッチする毎に、上記の記憶しているピン配置パターンを逆順に順次表示する。「次のパターンへ」ボタンまたは「前のパターンへ」ボタンで読み出したピン配置パターンを部分的に変更する場合には、表示されているピンの配列位置をタッチすることによって、ピン配置パターンを変更する。希望のピン配置パターンとなれば、「設定完了」ボタンをタッチすることによりプレイを開始する。
【００７６】
投球が行われたとき、残ピンを（Ｂ）に示すように立体的にグラフィカルに表示する。これにより、所定ピン配置パターンによるスペアの練習を効果的に行うことができる。
【００７７】
なお、図１８に示した例ではタッチパネルの操作によって所望のピン配置パターンを設定するものであったが、入力部をキースイッチで構成してもよい。
【００７８】
図１９および図２０は、このコンソールの処理手順を示すフローチャートである。まず、コインの投入を待ち  、所定額の投入が行われたなら投球練習モードが設定され、図１８に示したような初期画面の表示を行い、タッチパネルの読み取りを行う（ｎ２１→ｎ２２→ｎ２３）。図２０は上記タッチパネルの読み取り処理の手順を示すフローチャートである。いずれかのピンの位置がタッチされたなら、該当ピンの選択状態／非選択状態の反転を行う（ｎ４１→ｎ４２→ｎ４３）。図１８（Ａ）において、黒丸は選択状態を、白丸は非選択状態を表している。また、「次のパターンへ」ボタンの位置がタッチされたなら、上述したように、そのボタン位置がタッチされる毎に、予め記憶しているピン配置パターンを順に表示する（ｎ４４→ｎ４５）。同様に、「前のパターンへ」ボタンの位置がタッチされたなら、上述したように、そのボタン位置がタッチされる毎に、予め記憶しているピン配置パターンを逆順で表示する（ｎ４６→ｎ４７）。これらの操作によって所望のピンの設定が行われた後、「設定完了ボタン」がタッチされたなら、そのピン配置パターンを記憶する（ｎ４８→ｎ５０）。
【００７９】
その後、図１９に示すように、今回のタッチパネル操作により設定されたピン配置パターンデータ（上記ステ  ップｎ５０で記憶されたピン配置パターンデータ）をピン配置パターン設定コマンドとしてマシン制御回路へ送信する（ｎ２４）。続いてマシン制御回路へピン配置コマンドを送信する（ｎ２５）。これによりマシン制御回路は、図１７に示した制御によりピンセッターマシンを制御して、設定されたピン配置パターンのピン配置を行わせる。その後、ボウラによる投球を待つ（ｎ２６）。投球が行われたなら、投球数をカウントし、現在のピンの状態を図１８（Ｂ）のように表示してスコア計数とその表示を行う（ｎ２７→ｎ２８→ｎ２９）。
【００８０】
この投球により、ピンセッターマシンは、それ自体が持つ機能により「１投目のピン配置」動作を行う。すなわち、この投球によるボールの到達により、ピンセッターマシンは２投目の投球がなされたものと見なして新たな１０本のピンを配置する動作を自動的に行う。
【００８１】
その後、タッチパネルの読み取りを行う（ｎ３１）。もし、ここでボウラがタッチパネルを操作して新たなピン配置パターンを設定したなら、上記１０本のピンの配置に要する時間を待って、マシン制御回路へ再びピン配置パターン設定コマンドおよびピン配置コマンドを送信する（ｎ３１→ｎ３２→ｎ３３→ｎ２４→ｎ２５）。例えば、図１８に示したピン配置パターンから、６番ピンの位置がタッチされ、「設定完了」ボタンがタッチされたなら、１番、３番、４番、６番、１０番ピンが配置される。
【００８２】
ここでボウラがタッチパネルの操作を行わなかった場合や、設定完了ボタンをタッチするまでに時間切れとなった場合（図２０のｎ４９→ＲＥＴＵＲＮ）には、ピン配置パターンが変更されていないので、上記１０本のピンの配置に要する時間の経過後、マシン制御回路へピン配置コマンドのみを送信する（ｎ３２→ｎ３３→ｎ２５）。これにより、再び同じピン配置パターンのピン配置が行われ、ボウラは投球を行う。もし、予め定められた投球数の投球を終えたなら、処理を終了し、次のコインの投入を待つ（ｎ３０→ｎ２１）。
【００８３】
以上のようにして、スペアの練習を効果的に行うことができる。
【００８４】
次に、コンソールにいわゆるパンチアウトゲームの機能を持たせた例を図２１〜図２６を参照して説明する。
【００８５】
図２１はコンソールでの表示例を示す図である。この例では、ピン配置パターンの異なる６つのステージをそれぞれ３投以内でクリアしていき、合計１０投以内ですべてのステージがクリアできるか否かを競うものである。例えば、図２１に示した状態でステージ１の３本のピン（黒丸で示すピン）をクリアした時、図２２に示すような表示を行う。
【００８６】
６つのステージを終了したとき、または投球可能な数の投球を終了したとき、図２３に示すようなスコアをプリントする。
【００８７】
図２４および図２５は、上記ゲームのコンソールにおける処理手順を示すフローチャートである。
【００８８】
まず、コインの投入が行われたなら、コインブロッカ（コイン投入口を閉塞する機構）をオンし、ピンセッターマシンのマシン電源をオンする（ｎ５１→ｎ５２）。そして、ステージカウントの値を初期値１に設定し、図２１や図２２に示したような、現在のステージカウントの値に応じたゲーム進行画面を表示する（ｎ５３→ｎ５４）。そして、該当ステージのピン配置パターンデータの設定コマンドおよびピン配置コマンドをマシン制御回路へ送信する（ｎ５５→ｎ５６）。これにより、マシン制御回路はピンセッターマシンを制御して、設定されたピン配置パターンでピンの配置を行わせる。続いて、投球待ちタイマをスタートさせ、投球を待つ（ｎ５７→ｎ５８）。投球が行われれば、投球可能数を１つ減じる（ｎ５８→ｎ６０）。また、投球が行われないまま時間切れとなった場合も、投球可能数を１つ減じる（ｎ５９→ｎ６０）。
【００８９】
その後、図２５に示すように、投球可能数が０でなければ、次に現在のステージがクリアされたか、また最終ステージがクリアされたか否かの判定を行う（ｎ６１→ｎ６２→ｎ６３）。最終ステージ以外のステージでクリアがなされたなら、ステージカウントを＋１する（ｎ６４）。現在のステージで３投以内でクリアされなかった場合にもステージカウントを＋１する（ｎ６６→ｎ６４）。このように所定のピン配置パターンでピンが配置された状態でボールが投球されたなら、ピンセッターマシンは独自に次の１投目のピンとして１０本のピンを新たに配置する。したがって、その１０本のピンの配置に要する時間を待って、次のステージについての処理を同様に行う（ｎ６５→ｎ５４→・・・）。投球可能数が０となれば、または最終ステージをクリアしたなら、図２３に示したようなスコアを印字し、ゲーム終了画面を表示する（ｎ６７→ｎ６８）。この画面の表示で再ゲームボタンがタッチされたなら、コインブロッカを再びオフして次のコイン投入に備え、処理を終了する（ｎ６９→ｎ７１）。また再ゲームボタンがタッチされなければ、そのままマシン電源をオフし、コインブロッカをオフする（ｎ７０→ｎ７１）。
【００９０】
図２６は、このゲーム機能を実行する際のマシン制御回路のコントローラが行うピン配置制御に関する処理手順の例を示すフローチャートである。ここでステップｎ１１〜ｎ１６は図１７に示したものと同様である。すなわち、１投目のための１０本のピンが既に配置されている状態で、ピン配置パターンに応じてソレノイドを駆動し、２投目のピン配置を行うための起動信号をピンセッターマシンへ与えた後（ｎ１１〜ｎ１６）、そのピン配置が完了するに要する時間を待って、スモークマシンを駆動してピンセット位置付近にスモークを発生させる（ｎ８１→ｎ８２）。同時に効果音を出力する（ｎ８３）。
【００９１】
上記スモークマシンはスモーク用液をセラミックヒータ等で加熱して０．２５〜６０μｍ程度の微粒子状に気化させ、所定の空気圧で排気するようにしたものである。
【００９２】
このように２投目のピン配置が完了したときにスモークを発生させることにより、これから倒すべきピンがいよいよ出現した、ということの演出をボウラに与えることになる。
【００９３】
尚、スモークを発生させること以外に、レーザ光でピン配置位置またはその周辺部に所定のパターンを描くようにしてもよい。
【００９４】
図２７および図２８は、上記ゲームのコンソールにおける他の処理手順を示すフローチャートである。これは、図２４，１９に対してステップ（ｎ５６−１）、（ｎ５６−２）および（ｎ６４−１）を付加したものである。すなわちピン配置コマンドをマシン制御回路へ送信した後、そのコマンドによって２投目のピンが配置されるに要する時間を待って、（目標とするピンが配置された状態で、）そのピン配置位置を明るく照明する（ｎ５６→ｎ５６−１→ｎ５６−２）。
【００９５】
また、実際に投球が行われたとき、ピンセッターマシンが独自に１投目のピンを配置する前に、照明の切り替えによって、ピン配置位置の実際のピン配置状態が分からない（判読しにくい）ようにする。すなわち仮想的に隠す（ｎ６４−１）。そして、その１投目の配置が完了するに要する時間を待って、所定配置パターンでのピン配置を設定する（ｎ６５→ｎ５４→ｎ５５→ｎ５６→・・・）。
【００９６】
このように、２投目のピンが配置されるまで、ピン配置位置を実質的に隠すことによって、投球によって実際には倒すことのない１投目のピンが配置される状態をボウラが見ることがなく、ボウラに誤解を与えることがない。
【００９７】
尚、照明の変更によってピン配置位置を仮想的に隠すこと以外に、所定のタイミングでピン配置位置の前方にスクリーンを垂れさせて、１投目のピンを実際に隠すようにしてもよい。
【００９８】
次に、実質的にピンセッターマシンに直接接続したマシン制御回路のみを用いたシステムの例を、図２９〜図３１を参照して説明する。
【００９９】
図２９は操作部とマシン制御回路の構成を示すブロック図である。この操作部はコンソールの近傍に配置されるが、既設のボウリングスコアラーとしてのコンソールとは連動していない。またマシン制御回路はピンセッターマシン側に配置され、両者はシリアル通信ケーブルを介して接続されている。
【０１００】
操作部のＣＰＵ１１はＲＯＭ１２に予め書き込んだプログラムを実行する。ＲＡＭ１３はそのプログラムの実行に際してボウラによる操作内容の一時記憶などのワーキングエリアとして用いる。操作パネル１５は１〜１０番ピンの配置形状に配置されたキースイッチと、その操作位置を表示するＬＥＤを備えていて、ＣＰＵ１１はインタフェース１４を介して操作内容を読み取り、操作に応じてＬＥＤを点灯／消灯させる。通信インタフェース１６はマシン制御回路との間で通信制御を行う。
【０１０１】
マシン制御回路のＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に予め書き込んだプログラムを実行する。ＲＡＭ２３はそのプログラムの実行に際してピン配置パターンデータの一時記憶などのワーキングエリアとして用いる。通信インタフェース２４は操作部との間で通信制御を行う。ボール通過センサ２６は投球されたボールがレーン上を通過したことを検出するセンサであり、ＣＰＵ２１はインタフェース２５を介してその検出結果を読み取る。また、ＣＰＵ２１はインタフェース２７を介してピンセッターマシンに対して「２投目のピン配置」のためのピン配置起動信号を出力する。ドライバ２８は、既に説明した１０個のソレノイドを駆動する回路であり、ＣＰＵ２１はインタフェース２７を介してドライバ２８に信号を出力することにより、所定のソレノイドを駆動する。
【０１０２】
図３０は操作部の処理手順を示すフローチャートである。まず、ボウラによるキースイッチの操作を読み取り、該当のスイッチ部のＬＥＤを点灯させる。（ＬＥＤが点灯状態のキースイッチが操作されたなら、そのＬＥＤを消灯させる。）そして、設定完了キーが操作されたなら、ＬＥＤが点灯しているキースイッチに相当するピンが選択されたものとして、そのピン配置パターンデータをマシン制御回路へ転送する。
【０１０３】
図３１はマシン制御回路の処理手順を示すフローチャートである。まず、操作部からのピン配置パターンデータの転送を待つ。このデータを受信すれば、それを格納し、ピン配置パターンに応じてソレノイドを駆動し、ピンセッターマシンに対してピン配置起動信号を与える。これにより、ピンセッターマシンは所定のピン配置パターンでピンを配置する。その後、所定時間を待ってすべてのソレノイドへの通電を停止する。この所定の時間は、所定のピンが持ち上げられ、レーキでスイープされてピンが再び下ろされて、シザーが開こうとするまでの時間である。この操作によりすべての連結ユニットが連動状態に戻る。その後、ボウラにより実際に投球が行われたことを検出したなら、ピンセッターマシンが１投目のピンとして１０本のピンを配置するに要する時間を待って、再びピン配置パターンに応じてソレノイドを駆動し、ピンセッターマシンに対してピン配置起動信号を与える。これにより、ピンセッターマシンは再度所定のピン配置パターンでピンを配置する。以降、操作部から新たなピン配置パターンデータを受信するまでは同様の処理を繰り返す。
【０１０４】
【発明の効果】
この発明のボウリングのピン配置制御装置によれば以下の効果を奏する。
【０１０５】
・ソレノイドの通電と非通電の選択により、１０本のピンのどれを配置するかを設定できる。これにより、例えば任意のピン配置パターンでの投球練習モードの設定が可能となり、スペア練習などが容易にできる。しかも複雑な機構が不要で、シザーとリンク機構の連結部にソレノイドを備える連結ユニットを設けるだけでよいため、ピンセッターマシン全体を、ピン設定テーブルの任意の位置にピンを供給するディストリビュータを備えた新たなピンセッターマシンに置き換えることなく、任意のピン配置パターンでピン配置を行うことのできるマシンとして利用できる。
【０１０６】
・既に設置されているリンク機構とシザーとを大幅に改良する必要がなく、ロック機構を容易に設けることができる。したがって、現存するピンセッターマシンに対し短期間に低コストで組み込むことができる。
【０１０７】
・ピン配置パターンをボウラが任意に設定出来、多様なスペア練習が簡単にできるようになる。
【０１０８】
・画面上でピン配置パターンが簡単に設定できるようになる。
【０１０９】
・例えばスペア練習用の典型的なピン配置パターンの中から、挑戦しようとする所望のピン配置パターンを選択するだけで、その設定を容易に行えるようになる。
【０１１０】
・投球練習などを有料にすることが簡単にできる。
【０１１１】
・一旦配置されたピンを把持して持ち上げる際に、必要なピンのみを把持する機構を設けるだけで、任意のピン配置パターンでピンの配置が行えるため、従来のようなピン設定テーブルの任意の位置にピンを供給するディストリビュータが不要となり、全体に極めて簡単な構成で、任意のピン配置パターンでの配置が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ピン把持機構の構成を示す図
【図２】同機構のロッドおよび連結ユニット部分の構成を示す図
【図３】同部分の分解斜視図
【図４】同部分の動作状態を示す図
【図５】ピン把持機構の動作状態を示す図
【図６】ピン把持機構の動作状態を示す図
【図７】ピン把持機構の他の実施形態の構成を示す図
【図８】同ピン把持機構の動作状態を示す図
【図９】同ピン把持機構の一部断面斜視図を示す図
【図１０】同ピン把持機構の動作状態を示す図
【図１１】さらに他の実施形態のピン把持機構の動作状態を示す図
【図１２】同ピン把持機構の動作状態を示す図
【図１３】ボウリングのピン配置制御システム全体の構成を示すブロック図
【図１４】コンソールおよびプリンタ／コインボックスの外観図
【図１５】コンソールとそれに接続される各部の構成を示すブロック図
【図１６】マシン制御回路の構成を示すブロック図
【図１７】マシン制御回路のコントローラの処理手順を示すフローチャート
【図１８】コンソールでの表示例を示す図
【図１９】コンソールの処理手順を示すフローチャート
【図２０】コンソールの処理手順を示すフローチャート
【図２１】コンソールにおけるゲーム機能実行中の表示例を示す図
【図２２】コンソールにおけるゲーム機能実行中の表示例を示す図
【図２３】スコアのプリント例を示す図
【図２４】コンソールの処理手順を示すフローチャート
【図２５】図１７に続く処理手順を示すフローチャート
【図２６】マシン制御回路のコントローラの処理手順を示すフローチャート
【図２７】コンソールの他の処理手順を示すフローチャート
【図２８】図２０に続く処理手順を示すフローチャート
【図２９】操作部とマシン制御回路の構成を示すブロック図
【図３０】操作部の処理手順を示すフローチャート
【図３１】マシン制御回路の処理手順を示すフローチャート
【図３２】一般に使用されているピン把持機構の一部の構成を示す図
【符号の説明】
１−シザー
２−回動体
３−ロッド
４−回動体
５−ロッド
６−スプリング
７−連結ユニット
１１−ロッド保持部
１２−シェルキャップ
１３−リンクロッド
１４−パイプ保持部
１５−シェルキャップ
１６−ソレノイド保持部
１７−ソレノイド
１８−ボールラッチ外周部
１９−パイプ
２０−ボールラッチ内周部
２１−ボール
２２，２３−溝
２４−復帰用スプリング
２５−リンクスタッド
４０−タッチパネル付きモニタ
４１−プリント紙受け
４２−コイン投入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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