(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内面を備え、記録媒体の一方の面を案内する記録媒体案内手段と、
該記録媒体案内手段の前記案内面から突出及びこれに格納可能に設けられ、当該案内面から突出して前期記録媒体を所定の位置で停止する記録媒体停止手段とを有する記録媒体位置決め機構において、
前記記録媒体停止手段は、前記案内面から突出した場合には、前記記録媒体案内手段の前記案内面によって案内されない前記記録媒体の他方の面を案内する記録媒体案内部を有することを特徴とする記録媒体位置決め機構。
【請求項２】
請求項１記載の記録媒体位置決め機構において、
前記記録媒体停止手段によって停止された前記記録媒体を検出する記録媒体検出手段と、
前記記録媒体停止手段を駆動し、前記記録媒体案内手段の前記案内面から突出及びこれに格納する停止手段駆動手段とを有し、
前記記録媒体検出手段によって前記記録媒体が検出された場合には、前記停止手段駆動手段によって前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段に格納することを特徴とする記録媒体位置決め機構。
【請求項３】
請求項２記載の記録媒体位置決め機構において、
前記記録媒体を前記記録媒体案内手段に沿って、前記記録媒体停止手段に近づける第１の方向と前記記録媒体停止手段から遠ざける第２の方向とに搬送する搬送手段を有し、
前記記録媒体検出手段によって前記記録媒体が検出された場合には、前記搬送手段によって前記第２の方向に、前記記録媒体案内部が格納されるときに干渉しない位置まで、所定量搬送した後、前記停止手段駆動手段によって前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段に格納することを特徴とする記録媒体位置決め機構。
【請求項４】
請求項３記載の記録媒体位置決め機構において、
前記所定量は、前記搬送手段によって前記記録媒体が前記第２の方向に搬送され、前記記録媒体検出手段によって前記記録媒体が検出されなくなった後の搬送量として定義されることを特徴とする記録媒体位置決め機構。
【請求項５】
請求項３または４記載の記録媒体位置決め機構において、
前記記録媒体案内手段は、前記記録媒体停止手段の前記記録媒体案内部と略同形状で、前記記録媒体案内部の厚さと略同一の深さを有する溝部を有し、前記記録媒体案内部は当該溝部に格納されることを特徴とする記録媒体位置決め機構。
【請求項６】
記録媒体に印刷を行う印刷手段と、
案内面を備え、記録媒体の一方の面を案内して前記印刷手段に導く記録媒体案内手段と、
該記録媒体案内手段の前記案内面から突出及びこれに格納可能に設けられ、当該案内面から突出して前期記録媒体を所定の位置で停止する記録媒体停止手段と、
前記記録媒体停止手段によって停止された前記記録媒体を検出する記録媒体検出手段と、
前記記録媒体停止手段を駆動し、前記記録媒体案内手段の前記案内面から突出及びこれに格納する停止手段駆動手段とを有する印刷装置において、
前記記録媒体停止手段は、前記案内面から突出した場合には、前記記録媒体案内手段の前記案内面によって案内されない前記記録媒体の他方の面を案内する記録媒体案内部を有し、
前記記録媒体検出手段によって前記記録媒体が検出された場合には、前記停止手段駆動手段によって前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段に格納することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６記載の印刷装置において、
前記記録媒体を前記記録媒体案内手段に沿って、前記記録媒体停止手段に近づける第１の方向と前記記録媒体停止手段から遠ざける第２の方向とに搬送する搬送手段を有し、
前記記録媒体検出手段によって前記記録媒体が検出された場合には、前記搬送手段によって前記第２の方向に、前記記録媒体案内部が格納されるときに干渉しない位置まで、所定量搬送した後、前記停止手段駆動手段によって前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段に格納するとともに、前記所定量に基づいて前記記録媒体の印刷位置を決定することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７記載の印刷装置において、
前記所定量は、前記搬送手段によって前記記録媒体が前記第２の方向に搬送され、前記記録媒体検出手段によって前記記録媒体が検出されなくなった後の搬送量として定義されることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項７または８記載の印刷装置において、
前記記録媒体案内手段は、前記記録媒体停止手段の前記記録媒体案内部と略同形状で、前記記録媒体案内部の厚さと略同一の深さを有する溝部を有し、前記記録媒体案内部は当該溝部に格納されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項９記載の印刷装置において、前記印刷手段は前記記録媒体停止手段の前記記録媒体案内部に対向して設けられ、前記記録媒体案内部は、前記記録媒体案内手段の前記溝部に格納された場合には、プラテンとなることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の印刷装置において、前記記録媒体案内部は印刷領域に設けられており、前記停止手段駆動手段は、前記印刷手段が印刷領域外にある場合にのみ、前記記録媒体停止手段を前記印刷媒体案内手段から突出させることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
案内面を備え、記録媒体の一方の面を案内する記録媒体案内手段と、該記録媒体案内手段の前記案内面から突出及びこれに格納可能に設けられ、当該案内面から突出して前期記録媒体を所定の位置で停止する記録媒体停止手段とを有する機構であって、前記記録媒体停止手段は、前記案内面から突出した場合には、前記記録媒体案内手段の前記案内面によって案内されない前記記録媒体の他方の面を案内する記録媒体案内部を有する機構を制御する方法において、
前記記録媒体停止手段によって停止された前記記録媒体を検出する工程と、
該記録媒体検出工程において前記記録媒体が検出された場合に、前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段の前記案内面に格納する工程とを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の制御方法において、
前記記録媒体検出工程において前記記録媒体が検出された場合には、前記記録媒体を前記記録媒体停止手段から遠ざける方向に、前記記録媒体案内部が格納されるときに干渉しない位置まで、所定量搬送する工程と、
該搬送工程の後に、前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段に格納する工程とを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の制御方法において、
前記所定量は、前記記録媒体が前記記録媒体停止手段から遠ざかる方向に搬送され、前記記録媒体検出工程において前記記録媒体が検出されなくなった後の搬送量として定義されることを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
記録媒体に印刷を行う印刷手段と、案内面を備え記録媒体の一方の面を案内して前記印刷手段に導く記録媒体案内手段と、該記録媒体案内手段の前記案内面から突出及びこれに格納可能に設けられ、当該案内面から突出して前期記録媒体を所定の位置で停止する記録媒体停止手段とを有する機構であって、前記記録媒体停止手段は、前記案内面から突出した場合には、前記記録媒体案内手段の前記案内面によって案内されない前記記録媒体の他方の面を案内する記録媒体案内部を有する印刷装置を制御する方法において、
前記記録媒体停止手段によって停止された前記記録媒体を検出する工程と、
該記録媒体検出工程において前記記録媒体が検出された場合に、前記記録媒体を前記記録媒体停止手段から遠ざける方向に、前記記録媒体案内部が格納されるときに干渉しない位置まで、所定量搬送する工程と、
該搬送工程の後に、前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段に格納する工程と、
前記所定量に基づいて前記記録媒体の印刷位置を決定する工程とを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の制御方法において、前記搬送工程は、
所定の単位量の搬送に応じて、前記記録媒体の有無を検出する工程と、
該記録媒体検出工程において記録媒体有りが検出された場合には、当該工程を繰り返す工程と、
前記記録媒体検出工程において記録媒体無しが検出された場合には、所定量の搬送を行う工程とを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１７】
請求項１６または１７記載の制御方法において、当該印刷装置の前記印刷手段は前記記録媒体停止手段の前記記録媒体案内部に対向して設けられ、且つ、前記記録媒体案内部は印刷領域内に設けられている場合において、
前記印刷手段を印刷領域外に移動する工程と、
当該移動工程の後に、前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段から突出させる工程とを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスリップ紙に印刷を行う印刷装置に用いるフォームストッパ及びその制御方法に関し、特にスリップ紙を正確に位置決めする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スリップ紙の印刷に用いるプリンタとしては図７に示すような例があった。図７は当該プリンタの側断面図である。図７において、オペレータがスリップ紙６をＡ方向に挿入すると、スリップ紙６はフォームストッパ１０１に当接し一旦停止する。しかし、スリップ紙６が柔らかい場合には、オペレータはスリップ紙６がフォームストッパ１０１に当接したことに気づかずに、スリップ紙６を更にＡ方向に挿入し続けることがある。
【０００３】
このとき、スリップ紙６の先端がフォームストッパ１０１から離れ、破線で示すように、湾曲してしまう。そしてこの場合には、オペレータがスリップ紙６から手を離してもスリップ紙の湾曲した状態はそのまま維持されてしまう。これはスリップ紙６の復元力が十分に作用しないためである。
【０００４】
この状態でプリンタはスリップ紙６の挿入を検出すると、搬送ローラ７ａ及び７ｂを閉成し、プランジャ２を駆動してフォームストッパ１０１をスリップ紙の搬送経路から退避させる（図中の破線で示す状態）。なお、フォームストッパ１０１はバネ３によって搬送経路内に突出するように付勢されている。また、搬送ローラの閉成は、不図示のアクチュエータで搬送ローラ７ｂをＢ方向に移動させて行う。
【０００５】
さて、今、スリップ紙６は湾曲した状態、即ち破線で示す状態のまま搬送ローラによって保持されているので、この状態で印刷ヘッド４をＡ及びＢに垂直な方向に移動させて印刷を行うと、印刷ヘッド４とスリップ紙６とが干渉して、最悪の場合、スリップ紙６を破損してしまうことがあった。また、スリップ紙６が湾曲してセットされているため、印刷が正確な位置に行われないという問題が発生した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、スリップ紙が湾曲してその先端がフォームストッパから離れ、復元力が十分に作用しなくなるという状態の発生を防止し、スリップ紙を正確に位置決めすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、本発明の記録媒体位置決め機構は、案内面を備え、記録媒体の一方の面を案内する記録媒体案内手段と、該記録媒体案内手段の前記案内面から突出及びこれに格納可能に設けられ、当該案内面から突出して前期記録媒体を所定の位置で停止する記録媒体停止手段とを有する記録媒体位置決め機構において、前記記録媒体停止手段は、前記案内面から突出した場合には、前記記録媒体案内手段の前記案内面によって案内されない前記記録媒体の他方の面を案内する記録媒体案内部を有することを特徴とする。これにより挿入された記録媒体の両方の面を案内できるので、記録媒体が大きく撓んでその先端が記録媒体停止手段から離れ、記録媒体自身の有する復元力によって復元不能となるという事態を回避することができる。
【０００８】
また、この場合において、前記記録媒体停止手段によって停止された前記記録媒体を検出する記録媒体検出手段と、前記記録媒体停止手段を駆動し、前記記録媒体案内手段の前記案内面から突出及びこれに格納する停止手段駆動手段とを有し、前記記録媒体検出手段によって前記記録媒体が検出された場合には、前記停止手段駆動手段によって前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段に格納するように構成することが望ましい。これにより記録媒体が所定の位置まで挿入された場合には、自動的に記録媒体停止手段を退避させ、以降の搬送処理の便宜を図ることができる。
【０００９】
更にこの場合において、前記記録媒体を前記記録媒体案内手段に沿って、前記記録媒体停止手段に近づける第１の方向と前記記録媒体停止手段から遠ざける第２の方向とに搬送する搬送手段を有し、前記記録媒体検出手段によって前記記録媒体が検出された場合には、前記搬送手段によって前記第２の方向に、前記記録媒体案内部が格納されるときに干渉しない位置まで、所定量搬送した後、前記停止手段駆動手段によって前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段に格納するように構成することが望ましい。このように構成することによって、記録媒体案内部の形状等にかかわらずに、記録媒体停止手段を格納する際に記録媒体の挟み込みを防止することができる。
【００１０】
また、この場合において、前記所定量を、前記搬送手段によって前記記録媒体が前記第２の方向に搬送され、前記記録媒体検出手段によって前記記録媒体が検出されなくなった後の搬送量として定義することが望ましい。これにより、記録媒体挿入時の記録媒体の撓み量にかかわらずに、確実に記録媒体を上記の干渉しない位置まで移動させることができる。また、記録媒体の印刷位置を正確に設定することができる。
【００１１】
これらの場合において、前記記録媒体案内手段は、前記記録媒体停止手段の前記記録媒体案内部と略同形状で、前記記録媒体案内部の厚さと略同一の深さを有する溝部を有し、前記記録媒体案内部は当該溝部に格納されるように構成してもよい。これにより、記録媒体停止手段を格納した際に、記録媒体案内手段の案内面を平坦に構成することが可能となる。
【００１２】
一方、上記の機構を印刷装置に応用することもできる。本発明の印刷装置は、記録媒体に印刷を行う印刷手段と、案内面を備え記録媒体の一方の面を案内して前記印刷手段に導く記録媒体案内手段と、該記録媒体案内手段の前記案内面から突出及びこれに格納可能に設けられ、当該案内面から突出して前期記録媒体を所定の位置で停止する記録媒体停止手段と、前記記録媒体停止手段によって停止された前記記録媒体を検出する記録媒体検出手段と、前記記録媒体停止手段を駆動し、前記記録媒体案内手段の前記案内面から突出及びこれに格納する停止手段駆動手段とを有する印刷装置において、前記記録媒体停止手段は、前記案内面から突出した場合には、前記記録媒体案内手段の前記案内面によって案内されない前記記録媒体の他方の面を案内する記録媒体案内部を有し、前記記録媒体検出手段によって前記記録媒体が検出された場合には、前記停止手段駆動手段によって前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段に格納することを特徴とする。
【００１３】
この場合において、前記記録媒体を前記記録媒体案内手段に沿って、前記記録媒体停止手段に近づける第１の方向と前記記録媒体停止手段から遠ざける第２の方向とに搬送する搬送手段を有し、前記記録媒体検出手段によって前記記録媒体が検出された場合には、前記搬送手段によって前記第２の方向に、前記記録媒体案内部が格納されるときに干渉しない位置まで、所定量搬送した後、前記停止手段駆動手段によって前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段に格納するとともに、前記所定量に基づいて前記記録媒体の印刷位置を決定するように構成することが望ましい。これにより、記録媒体への印刷位置を記録媒体停止手段によって停止された位置に基づいて決定することができる。
【００１４】
なお、この場合において、前記所定量は、前記搬送手段によって前記記録媒体が前記第２の方向に搬送され、前記記録媒体検出手段によって前記記録媒体が検出されなくなった後の搬送量として定義されることが望ましい。これにより、記録媒体挿入時の記録媒体の撓み量にかかわらずに、記録媒体の印刷位置を正確に設定することができる。
【００１５】
これらの場合において、前記記録媒体案内手段は、前記記録媒体停止手段の前記記録媒体案内部と略同形状で、前記記録媒体案内部の厚さと略同一の深さを有する溝部を有し、前記記録媒体案内部は当該溝部に格納され、また、前記印刷手段は前記記録媒体停止手段の前記記録媒体案内部に対向して設けられ、前記記録媒体案内部は、前記記録媒体案内手段の前記溝部に格納された場合には、プラテンとなるように構成してもよい。これにより、印刷手段近傍で確実に記録媒体を案内することができるとともに、プラテンと案内部とを兼用することにより部品点数を削減することができる。
【００１６】
また、この場合において、前記記録媒体案内部は印刷領域に設けられており、前記停止手段駆動手段は、前記印刷手段が印刷領域外にある場合にのみ、前記記録媒体停止手段を前記印刷媒体案内手段から突出させるように構成させることが望ましい。これにより、印刷領域内において記録媒体停止手段の突出量を十分に確保することができるとともに、プラテンギャップを当該突出量に制約されることなく小さく設定することが可能となる。
【００１７】
また、本発明の上記の機構の制御方法は、前記記録媒体停止手段によって停止された前記記録媒体を検出する工程と、該記録媒体検出工程において前記記録媒体が検出された場合に、前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段の前記案内面に格納する工程とを有することを特徴とする。
【００１８】
この場合において、前記記録媒体検出工程において前記記録媒体が検出された場合には、前記記録媒体を前記記録媒体停止手段から遠ざける方向に、前記記録媒体案内部が格納されるときに干渉しない位置まで、所定量搬送する工程と、  該搬送工程の後に、前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段に格納する工程とを有することが望ましい。また、この場合において、前記所定量は、前記記録媒体が前記記録媒体停止手段から遠ざかる方向に搬送され、前記記録媒体検出工程において前記記録媒体が検出されなくなった後の搬送量として定義されることが望ましい。
【００１９】
更に、本発明の上記の印刷装置の制御方法は、前記記録媒体停止手段によって停止された前記記録媒体を検出する工程と、該記録媒体検出工程において前記記録媒体が検出された場合に、前記記録媒体を前記記録媒体停止手段から遠ざける方向に、前記記録媒体案内部が格納されるときに干渉しない位置まで、所定量搬送する工程と、該搬送工程の後に、前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段に格納する工程と、前記所定量に基づいて前記記録媒体の印刷位置を決定する工程とを有することを特徴とする。
【００２０】
また、この場合において、前記搬送工程は、所定の単位量の搬送に応じて前記記録媒体の有無を検出する工程と、該記録媒体検出工程において記録媒体有りが検出された場合には当該工程を繰り返す工程と、前記記録媒体検出工程において記録媒体無しが検出された場合には所定量の搬送を行う工程とを有することが望ましい。これにより、記録媒体挿入時の記録媒体の撓み量にかかわらずに、確実に記録媒体を上記の干渉しない位置まで移動させることができる。また、記録媒体の印刷位置を正確に設定することができる。
【００２１】
更に、当該印刷装置の前記印刷手段は前記記録媒体停止手段の前記記録媒体案内部に対向して設けられ、且つ、前記記録媒体案内部は印刷領域内に設けられている場合において、前記印刷手段を印刷領域外に移動する工程と、当該移動工程の後に、前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段から突出させる工程とを有することが望ましい。これにより、印刷手段と記録媒体案内部との干渉を回避することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を用いて本発明を詳細に説明する。図１及び図２に、本発明の一実施例であるプリンタを示す。図１は当該プリンタの側面断面図であり、図２は当該プリンタを上方から見た平面図である。まず、当該プリンタの構成について説明する。
【００２３】
スリップ紙６を載せるためのテーブル５にはスリップ紙６を搬送するための搬送ローラ７ａを突出させる孔が設けられており、搬送ローラ７ａはテーブル５の表面より僅かに突出するようにこの孔に納められている。搬送ローラ７ａはこれと対向して設けられた従動側の搬送ローラ７ｂとによってスリップ紙６を挟持し、これを矢印Ａ方向、及びこれと反対の方向に搬送する。なお、従動側の搬送ローラ７ｂは不図示の駆動機構により矢印Ｂ方向及びこれと反対方向に駆動される。この駆動機構としては、例えばソレノイドを用いたプランジャ等の周知の機構を用いることができる。
【００２４】
フォームストッパ１は、スリップ紙６が矢印Ａ方向に挿入された場合に、スリップ紙６と当接してこれの位置決めをおこなうために設けられており、ソレノイドを用いた周知のプランジャ２によってテーブル５の表面に対してほぼ垂直な方向に移動できるようになっている。テーブル５側の摺動部５ａはテフロン等の周知の低摩擦係数の樹脂等で構成されている。また、フォームストッパ１はスリップ紙６の挿入口に向かってテーブル５の表面と略平行に延長された、スリップ紙押さえ部１ｂを有している。なお、テーブル５にはフォームストッパ１のスリップ紙押さえ部１ｂが格納される溝部５ｂが設けられている。溝部５ｂの溝深さはスリップ紙押さえ部１ｂの板厚とほぼ等しく設定されており、これにより、当該部分を格納した場合に、スリップ紙６を円滑に搬送することができる。また、テーブル５とフォームストッパ１との間にはバネ３が張架されており、プランジャ２に通電されていない状態においては、フォームストッパ１はバネ３によって図示の位置、即ちスリップ紙の挿入を行う位置に設定されている。
【００２５】
この状態においては、フォームストッパ１のスリップ紙押さえ部１ｂは印刷ヘッド４の下部先端より上部に位置しており、印刷ヘッド４が待機位置（図示の位置）にない場合には、互いに干渉する。従って、本例においては、プランジャ２を駆動しない場合には、印刷ヘッド４を必ず待機位置に位置づけることが必要である。かかる構成は、印刷ヘッド４の下部先端とテーブル５の表面との距離、即ちプラテンギャップが小さく設定されており、スリップ紙６の挿入が困難となることを改善するために為された構成であり、プラテンギャップが大きく、スリップ紙６の挿入が困難でない場合には、フォームストッパ１のスリップ紙押さえ部１ｂの上端を印刷ヘッド４の下端より低い位置に設定することができる。そして、この場合には印刷ヘッド４の位置にかかわらずにプランジャ２を非駆動状態とすることが可能である。なお、印刷ヘッド４はガイドレール８に沿って、不図示の搬送機構によって移動される。
【００２６】
フォームストッパ１に当接したスリップ紙６はスリップ紙検出器９ａ及び９ｂによって検出される。スリップ検出器は、発光素子である発光ダイオード９ａと受光素子であるフォトトランジスタ９ｂとからなっており、発光ダイオード９ａから出射した光をスリップ紙６が遮ったことをフォトトランジスタ９ｂが検出することによってスリップ紙６を検出することができる。なお、フォームストッパ１のスリップ紙押さえ部１ｂには、発光ダイオード９ａからの光を透過するためのスリップ紙検出孔１ａが設けられている。
【００２７】
次に、上記の機構を制御するための制御回路について、図３を参照して説明する。図３は本例のプリンタを制御する制御回路のブロック図である。中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する。）１５には、制御プログラムの格納されたメモリー回路（以下、ＲＯＭと称する。）１６が接続されており、ＣＰＵ１５は後述する制御プログラムに従って制御回路の各部を制御する。
【００２８】
ＣＰＵ１５はヘッドドライバ１２を制御して、印刷ヘッド４に所望の印刷を行わせることができる。本例においては、印刷ヘッド４はドットインパクトヘッドであり、ヘッドドライバ１２はＣＰＵ１５からの印刷データに応じ、ソレノイドに通電して、対応するインパクトピンをを駆動する。なお、印刷ヘッド４としてインクジェットヘッドを用いることも可能であり、この場合にはヘッドドライバとしてインクジェット素子を駆動するための周知のドライバを使用することができる。
【００２９】
また、ＣＰＵ１５は搬送ローラドライバ１３を制御して、搬送ローラ７ｂの回転を行う搬送モータ１０及び搬送ローラ７ｂの開閉を行う開閉機構１１によってスリップ紙６の位置及び速度を制御する。ここで、搬送ローラ７ｂの開閉とは、搬送ローラ７をスリップ紙６を把持した状態（閉状態）及びスリップ紙６を放した状態（開状態）に遷移させることをいい、上述のように、ソレノイドを用いたプランジャ等によって実現することができる。従って、開閉機構１１のドライバとして、搬送ローラドライバ１３は定電流または定電圧ドライバを備えている。また、搬送ローラ７を回転させてスリップ紙６の搬送を行う搬送モータ１０として、本例では、正転及び逆転が可能なステッピングモータを用いており、正転時にはスリップ紙６を挿入方向（図１中、矢印Ａ方向）に、逆転時にはその逆方向にそれぞれ搬送することができる。従って、搬送ローラドライバ１３には周知のステッピングモータドライバが含まれている。
【００３０】
フォームストッパ１を上下に駆動するプランジャ２は、フォームストッパドライバ１４を介してＣＰＵ１５によって制御されている。フォームストッパドライバ１４は定電流又は定電圧のドライバであり、周知の構成によって実現可能である。
一方、スリップ紙検出器９のフォトトランジスタ９ｂの出力はＣＰＵ１５に直接入力されている。これは当該入力端子がコンパレータ機能を有しているために可能となった接続形態であり、通常は当該出力を一旦周知のコンパレータでロジックレベルに変換した後、ＣＰＵ１５に入力することが望ましい。なお、発行ダイオード９ａは常時点灯させていてもよいが、劣化すると検出精度が低下するので、劣化防止のため、必要なときのみ点灯するように制御することが望ましい。このため、ＣＰＵ１５によってスイッチングトランジスタ等を制御し、発行ダイオード９ａへの電流供給を制御するように構成することも可能である。
【００３１】
次に、本例の動作を説明する。図４は本例の制御方法を示すフローチャートである。外部のホスト装置（不図示）やプリンタに備えられたスイッチ（不図示）の操作に応じてスリップ紙６の挿入が指示されると、プリンタは当該処理を開始する。プリンタはまず印刷ヘッド４を上述の待機位置へ移動する（ステップＳ１０１）。そしてフォームストッパドライバ１４によってプランジャ２を駆動し、フォームストッパ１を上方に移動させる（図１の状態。ステップＳ１０２）。本例においてはフォームストッパドライバ１４はプランジャ２への通電を停止し、これによりフォームストッパ１はバネ３により上方へ移動される。
【００３２】
この状態において、図１に示すように、スリップ紙６が矢印Ａ方向に挿入されると、その先端はフォームストッパ１に当接し、図中破線で示すように撓む。しかし、スリップ紙押さえ部１ｂがスリップ紙挿入口に向かって延長されているので、従来のプリンタの場合と異なり、スリップ紙６はスリップ紙押さえ部１ｂによって案内され、先端部がフォームストッパ１から離れてしまうほど大きく湾曲することはない。このため、スリップ紙６から指を放した状態では、スリップ紙６は図１中実線で示した状態に復元することができる。
【００３３】
ステップＳ１０３においてスリップ紙６がスリップ紙検出器９によって検出されると、プリンタは搬送ローラ開閉機構を制御して、搬送ローラ７を閉状態に設定する（ステップＳ１０４）。このとき、オペレータがスリップ紙６から指を放していた場合には、スリップ紙６は図１中の実線の状態で把持され、一方、オペレータがスリップ紙６を押さえ続けていた場合には、スリップ紙６は破線の状態で把持されることとなる。従って、スリップ紙押さえ部１ｂ内に挿入されているスリップ紙６の長さは、上記の２つの場合で異なることとなる。
【００３４】
ステップＳ１０５において、プリンタはスリップ紙の先端がスリップ紙押さえ部１ｂの外に出るまで、所定量だけ、挿入方向と逆の方向（図５中、矢印Ｃ方向）に搬送ローラ７によって搬送される。この場合において、上記したようにオペレータがスリップ紙６から指を放すタイミングによって搬送すべき量が異なる場合があるので、実際にはスリップ紙６に撓みがないとした場合における、スリップ紙６の先端が搬送ローラ７の把持部に位置するまでの量、言い換えれば、フォームストッパ１の当接部から、搬送ローラ７の把持部間での距離に相当する量だけの搬送を行う。なお、スリップ紙押さえ部１ｂとテーブル５の上面との隙間が大きく、スリップ紙６の撓み量がスリップ紙押さえ部１ｂの先端部と搬送ローラ７の把持部との距離よりも大きくなる場合には、ステップＳ１０５１からＳ１０５３までの処理を行うことが望ましい。
【００３５】
ステップＳ１０５１においてプリンタは搬送ローラ７によってスリップ紙６を所定の単位量だけ戻す。本例においてはステッピングモータの最小送りピッチを当該単位量として用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、当該単位量としては、スリップ紙押さえ部１ｂの先端部と搬送ローラ７の把持部との距離より小さい任意の値を用いることができる。この後、プリンタはステップＳ１０５２においてスリップ紙検出器９を用いてスリップ紙の有無を確認する。依然としてスリップ紙６が検出されている場合にはステップＳ１０５１にループして再び上記単位量だけスリップ紙６を移動させる。一方、ステップＳ１０５２においてスリップ紙の検出がされなくなった場合には、ステップＳ１０５３において、スリップ紙検出器９とスリップ紙押さえ部１ｂの先端部との距離に対応する所定の搬送量だけ、スリップ紙６を戻す。
【００３６】
これにより、スリップ紙６が図１中破線で示したように、湾曲したまま搬送ローラ７に把持され、スリップ紙６を戻してもスリップ紙の湾曲部が復元し、その先端部が戻し量に応じて後退しないような場合でも、スリップ紙６の先端の位置を検出して、これをスリップ紙押さえ１ｂと干渉しない位置まで確実に搬送することができる。
【００３７】
さて、スリップ紙６がスリップ紙押さえ部１ｂの下部から完全に引き戻された後は、ステップＳ１０６においてフォームストッパ１はプランジャ２によって下方、即ち図５の矢印Ｄ方向に移動され、テーブル５の溝部５ｂに格納される。図５はこの状態を示している。
【００３８】
この後、図６に示すように、ステップＳ１０７においてスリップ紙６は搬送ローラ７によって矢印Ａ方向に搬送され、所定の位置に設定される。ここで所定の位置とは、印刷データが整っていない場合には所定の待機位置であり、また、印刷データが準備されている場合にはその最初の印刷位置である。以上の処理によりスリップ紙６の挿入及び設定が終了し、以降は印刷処理等の所定の処理が行われる。なお、それらの処理は周知の技術であり、説明を省略する。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明の記録媒体位置決め機構は、案内面を備え、記録媒体の一方の面を案内する記録媒体案内手段と、該記録媒体案内手段の前記案内面から突出及びこれに格納可能に設けられ、当該案内面から突出して前期記録媒体を所定の位置で停止する記録媒体停止手段とを有する記録媒体位置決め機構において、前記記録媒体停止手段は、前記案内面から突出した場合には、前記記録媒体案内手段の前記案内面によって案内されない前記記録媒体の他方の面を案内する記録媒体案内部を有することを特徴とする。これにより挿入された記録媒体の両方の面を案内できるので、記録媒体が大きく撓んでその先端が記録媒体停止手段から離れ、記録媒体自身の有する復元力によって復元不能となるという事態を回避することができる。
【００４０】
また、本発明の上記の機構を応用した印刷装置によれば、前記記録媒体を前記記録媒体案内手段に沿って、前記記録媒体停止手段に近づける第１の方向と前記記録媒体停止手段から遠ざける第２の方向とに搬送する搬送手段を有し、前記記録媒体検出手段によって前記記録媒体が検出された場合には、前記搬送手段によって前記第２の方向に、前記記録媒体案内部が格納されるときに干渉しない位置まで、所定量搬送した後、前記停止手段駆動手段によって前記記録媒体停止手段を前記記録媒体案内手段に格納するとともに、前記所定量に基づいて前記記録媒体の印刷位置を決定するように構成することが望ましい。これにより、記録媒体への印刷位置を記録媒体停止手段によって停止された位置に基づいて決定することができる。
【００４１】
なお、この場合において、前記所定量は、前記搬送手段によって前記記録媒体が前記第２の方向に搬送され、前記記録媒体検出手段によって前記記録媒体が検出されなくなった後の搬送量として定義されることが望ましい。これにより、記録媒体挿入時の記録媒体の撓み量にかかわらずに、記録媒体の印刷位置を正確に設定することができる。
【００４２】
これらの場合において、前記記録媒体案内手段は、前記記録媒体停止手段の前記記録媒体案内部と略同形状で、前記記録媒体案内部の厚さと略同一の深さを有する溝部を有し、前記記録媒体案内部は当該溝部に格納され、また、前記印刷手段は前記記録媒体停止手段の前記記録媒体案内部に対向して設けられ、前記記録媒体案内部は、前記記録媒体案内手段の前記溝部に格納された場合には、プラテンとなるように構成してもよい。これにより、印刷手段近傍で確実に記録媒体を案内することができるとともに、プラテンと案内部とを兼用することにより部品点数を削減することができる。
【００４３】
また、この場合において、前記記録媒体案内部は印刷領域に設けられており、前記停止手段駆動手段は、前記印刷手段が印刷領域外にある場合にのみ、前記記録媒体停止手段を前記印刷媒体案内手段から突出させるように構成させることが望ましい。これにより、印刷領域内において記録媒体停止手段の突出量を十分に確保することができるとともに、プラテンギャップを当該突出量に制約されることなく小さく設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である記録媒体位置決め機構及びそれを応用した印刷装置を示す側面断面図。
【図２】本発明の一実施形態である記録媒体位置決め機構及びそれを応用した印刷装置を示す平面図。
【図３】本発明の一実施形態である記録媒体位置決め機構及びそれを応用した印刷装置を制御する制御回路のブロック図。
【図４】本発明の一実施形態である記録媒体位置決め機構及びそれを応用した印刷装置の制御方法を示すフローチャート。
【図５】本発明の一実施形態である記録媒体位置決め機構及びそれを応用した印刷装置の動作を説明する側面断面図。
【図６】本発明の一実施形態である記録媒体位置決め機構及びそれを応用した印刷装置の動作を説明する側面断面図。
【図７】従来技術の例を示す側面断面図。
【符号の説明】
１    フォームストッパ
２    プランジャ
３    バネ
４    印刷ヘッド
５    テーブル
６    スリップ紙
７    搬送ローラ
８    ガイドレール
９    スリップ紙検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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