(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニードル部材の先端部に糸把持部が設けられ、該糸把持部によりニードル部材の移動と協働して糸を把持するに際し、上記ニードル部材は薄板状に形成され、該糸把持部に上記ニードル部材の板厚方向に自己弾性により閉動作可能なクリップ爪が設けられ、該クリップ爪の開口動作を該ニードル部材の先端部を進退案内可能なガイド溝をもつガイド部材並びに該ガイド部材に揺動自在に枢着されて該ニードル部材の進退移動により上記クリップ爪を開閉動作させる駒部材からなる開口機構により行うと共に該クリップ爪の自己弾性による閉動作で糸を把持することを特徴とする糸把持方法。
【請求項２】
上記糸把持部に上記ニードル部材の板厚方向に自己弾性により閉動作可能な片持状態のクリップ爪を切欠形成し、該クリップ爪の切欠形成により生ずる糸把持部の残余部分を糸挟持部とし、該クリップ爪と該糸挟持部とにより糸を把持することを特徴とする請求項１記載の糸把持方法。
【請求項３】
先端部に糸把持部をもつニードル部材と、該ニードル部材を移動させる移動機構とを備えてなり、上記ニードル部材は薄板状に形成され、上記糸把持部に該ニードル部材の板厚方向に自己弾性により閉動作して糸を把持可能なクリップ爪を設け、上記クリップ爪の開口動作を上記ニードル部材の進退移動によりなす爪開口機構を設け、該爪開口機構は上記ニードル部材の先端部を進退案内可能なガイド溝をもつガイド部材及び該ガイド部材に揺動自在に枢着され、該ニードル部材の進退移動により上記クリップ爪を開閉動作させる駒部材からなることを特徴とする糸把持装置。
【請求項４】
上記糸把持部に上記ニードル部材の板厚方向に自己弾性により閉動作可能な片持状態のクリップ爪を切欠形成し、該クリップ爪の切欠形成により生ずる糸把持部の残余部分を糸挟持部として構成したことを特徴とする請求項３記載の糸把持装置。
【請求項５】
上記クリップ爪により把持された糸を上記ニードル部材の移動と協働して該クリップ爪から釈放させる糸釈放機構を備えて構成したことを特徴とする請求項３又は４記載の糸把持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば糸の引き通し装置に用いられる糸把持方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の糸把持方法及びその装置として、例えば特表平４−５０５３５２号公報に示す如く、多数の経糸をドロッパー、ヘルド及び筬に一本宛引き通す手段において、グリッパーフック及びクランプ部の二部材からなるクランプグリッパーにより糸を把持する構造のものが開示されている。
【０００３】
しかして、上記クランプグリッパーのクランプ部はグリッパーフックに対して開いており、クランプグリッパーが糸の方向に動いたときにグリッパーフックとクランプ部とのギャップに経糸が入り込み、この経糸をグリッパーフックによりクランプグリッパーがガイドに入るまで引き運び、このガイド内において、グリッパーフックとクランプ部はガイドに設けられた押付手段により互いに押し付けられ、経糸が把持されて引き通し完了位置まで運ばれることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来構造の場合、糸の引き通し途中において、グリッパーフック及びクランプ部の二部材は上記ガイドに設けられた押付手段により押し付けられ、それだけグリッパーフックに負荷が掛かると共にガイド構造が複雑となり易く、又、グリッパフックが厚み方向に二層の部分で構成され、さらに糸を挟み込むことも相俟って、クランプグリッパーの把持部分は板厚方向に厚くなり、クランプグリッパーがドロッパー、ヘルド及び筬に接触し、この移動接触によりこれらドロッパー、ヘルド及び筬等の損傷が生ずるおそれがあるという不都合を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の方法の発明は、ニードル部材の先端部に糸把持部が設けられ、該糸把持部によりニードル部材の移動と協働して糸を把持するに際し、上記ニードル部材は薄板状に形成され、該糸把持部に上記ニードル部材の板厚方向に自己弾性により閉動作可能なクリップ爪が設けられ、該クリップ爪の開口動作を該ニードル部材の先端部を進退案内可能なガイド溝をもつガイド部材並びに該ガイド部材に揺動自在に枢着されて該ニードル部材の進退移動により上記クリップ爪を開閉動作させる駒部材からなる開口機構により行うと共に該クリップ爪の自己弾性による閉動作で糸を把持することを特徴とする糸把持方法にある。
【０００６】
又、請求項２記載の方法の発明は、上記糸把持部に上記ニードル部材の板厚方向に自己弾性により閉動作可能な片持状態のクリップ爪を切欠形成し、該クリップ爪の切欠形成により生ずる糸把持部の残余部分を糸挟持部とし、該クリップ爪と糸挟持部とにより糸を把持することを特徴とするものである。
【０００７】
又、請求項３記載の装置の発明は、先端部に糸把持部をもつニードル部材と、該ニードル部材を移動させる移動機構とを備えてなり、上記ニードル部材は薄板状に形成され、上記糸把持部に該ニードル部材の板厚方向に自己弾性により閉動作して糸を把持可能なクリップ爪を設け、上記クリップ爪の開口動作を上記ニードル部材の進退移動によりなす爪開口機構を設け、該爪開口機構は上記ニードル部材の先端部を進退案内可能なガイド溝をもつガイド部材及び該ガイド部材に揺動自在に枢着され、該ニードル部材の進退移動により上記クリップ爪を開閉動作させる駒部材からなることを特徴とする糸把持装置にある。
【０００８】
又、請求項４記載の装置の発明は、上記糸把持部に上記ニードル部材の板厚方向に自己弾性により閉動作可能な片持状態のクリップ爪を切欠形成し、該クリップ爪の切欠形成により生ずる糸把持部の残余部分を糸挟持部として構成したことを特徴とするものであり、又、請求項５記載の発明は、上記クリップ爪により把持された糸を上記ニードル部材の移動と協働して該クリップ爪から釈放させる糸釈放機構を備えて構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１３は本発明を糸の引き通し装置に適用した実施の形態例を示し、即ち、この糸の引き通し装置にあっては、織機ビームＢから繰り出された経糸としての複数本の糸Ｒは並列シート状に枠体Ｆ・Ｆ間に引き張られ、これら複数本の糸Ｒは図示省略の糸給送機構により一本宛分離されてニードル部材１の近傍の糸給送位置Ｋに位置決め給送され、ニードル部材１の先端部に糸把持部２が設けられ、ニードル部材２は移動機構３により複数個の案内部材４に沿って往復進退移動可能に設けられると共に糸切れ検知用のドロッパーＤ、経糸操作用のヘルドＨ及び筬Ｌを介して通過移動可能に設けられ、一本宛分離されてニードル部材１の近傍の糸給送位置Ｋに位置決め給送された糸Ｒをニードル部材１の先端部に設けられた糸把持部２により把持しつつ後退移動してドロッパーＤの通穴Ｄ1、ヘルドＨのメールＨ1及び筬Ｌの筬歯Ｌ1間を通過して一本の糸Ｒを通穴Ｄ1、メールＨ1及び筬歯Ｌ1間に引き通し、引き通し完了後に、糸Ｒは糸把持部２から釈放され、糸が釈放されたニードル部材１は移動機構３により前進移動して上記糸給送位置Ｋへと復帰位置すると共に図示省略の分離供給機構により一枚宛新たなドロッパーＤ、ヘルドＨ及び筬Ｌが引き通し位置に分離供給され、そして、これらドロッパーＤ、ヘルドＨ及び筬Ｌに糸の引き通し作業がなされ、順次これら作動が繰り返されるように構成されている。
【００１０】
この場合、上記ニードル部材１は薄板状にして長尺帯状に形成され、ニードル部材１は回転往復運動又は直線往復運動構造からなる移動機構３に連結され、この移動機構３により往復進退動作可能に設けられている。
【００１１】
５はクリップ爪であって、図２乃至図４の如く、上記ニードル部材１の先端部の糸把持部２にニードル部材１の板厚方向に自己弾性により閉動作して糸を把持可能に設けられ、この場合、上記糸把持部２に上記ニードル部材１の板厚方向に自己弾性により閉動作可能な片持状態のクリップ爪５を切欠形成し、このクリップ爪５の切欠形成により生ずる糸把持部２の残余部分を糸挟持部６として構成され、更に具体的には、上記ニードル部材１は自己弾性を有する薄板材により製作され、ニードル部材１の先端部にニードル部材１の先端側から基端側に片持状態に延びて閉動作するクリップ爪５を切欠形成し、クリップ爪５の切欠形成により生ずる糸把持部２の残余部分を糸挟持部６とすると共にニードル部材１にクリップ爪５の先端の開口方向裏面に当接可能なストッパ片７を形成し、かつ、この場合、クリップ爪５と糸挟持部６との間に把持間隙Ｓが形成されていると共にクランプ爪５は糸Ｒを引き込むために押し開いた時に過負荷が掛かることなく必要な開口量を得ると共に糸を確実に把持する弾力を損なわないように裏面を除去加工して肉薄に形成され、更に、ストッパー片７は薄板材で製作され、糸挟持部６の裏面に形成された段差部分にニードル部材１の板厚からはみ出さないようにしてスポット溶接等により固定され、クリップ爪５が無負荷の状態で自己弾性により確実にストッパ片７に押し付けられるようにストッパー片７の固定前においてクリップ爪５の長手方向の中間部を裏側に向かって少し折り曲げてから組み立てられ、これによりクリップ爪５をニードル部材１の先端部の板厚内に収めて板厚より飛び出してしまうことを防ぎ、引き通し時におけるヘルドＨ等への衝突を防ぐように形成され、又、更に、この場合、クリップ爪５を楔形状に形成して上記把持間隙Ｓをクリップ爪５の先端側Ｓ1では広くなると共に根本側Ｓ2では次第に狭く形成し、糸の太さの違いにより把持できない事態や糸が太いために糸に押されてクリップ爪５の先端５ａがニードル部材１の板厚より飛び出してしまうことを防ぎ、引き通し時にヘルド等への衝突を回避すると共にニードル部材１の後退動作により糸Ｒがクリップ爪５の根本側Ｓ2の狭い把持間隙Ｓ側に押し込まれることで把持力を増して確実な把持を助けるように構成されている。
【００１２】
尚、これらクリッパー爪５、糸挟持部６及びストッパー片７からなる糸把持部２をニードル部材１と一体に形成しているが、それぞれ別体に形成した後にスポット溶接等の接合手段により接合して製作することも可能である。
【００１３】
８は爪開口機構であって、図５乃至図７の如く、上記クリップ爪５の開口動作を上記ニードル部材１の進退移動によりなす構造に形成され、この場合、上記糸給送位置Ｋの近傍に配設されるガイド部材９に上記ニードル部材１の先端部を進退案内可能なガイド溝１０を形成し、ガイド溝１０のニードル部材１進入側開口部はラッパ状の傾斜ガイド面１０ａに形成され、ガイド部材１０内に駒部材１１を枢軸１２によりシーソー状に揺動自在に枢着し、駒部材１１の一方端部は受圧部１１ａに形成されると共に他方端部は駆動部１１ｂに形成されている。
【００１４】
しかして、図８乃至図９の如く、ニードル部材１の前進移動により糸把持部２がガイド溝１０内に進入し、図１０の如く、前進限において、糸把持部２の先端部により駒部材１１の受圧部１１ａは押圧され、この押圧により駒部材１１は枢軸１２を中心として揺動し、この揺動により駒部材１１の駆動部１１ｂはクリップ爪５を自己弾性に抗して押圧して開動作させ、図１１の如く、ニードル部材１の後退により糸給送位置Ｋの糸Ｒはクリップ爪５と糸挟持部６との間に位置し、図１２の如く、ニードル部材１の更なる後退動作により糸把持部２の先端部が駒部材１１の受圧部１１ａから離反し、これにより駒部材１１は枢軸１２を中心としてクリップ爪５の自己弾性により戻り回動しすると共にクリップ爪５と糸把持部６とによりクリップ爪５の自己弾性により把持されることになる。
【００１５】
１３は糸釈放機構であって、上記クリップ爪８により把持された糸Ｒを上記ニードル部材１の移動と協働してクリップ爪８から釈放させる構造に形成され、この場合、ニードル部材１の後退位置の近傍に糸把持部２により把持された糸Ｒの糸端を負圧作用により吸引して引き寄せる吸引ノズル１４を配設すると共に抵抗部材１５を配設して構成している。
【００１６】
しかして、図１３の如く、ニードル部材１が後退限から前進移動するときクリップ爪８により把持された糸Ｒの糸端は抵抗部材１５によって前進を拒まれ、クリップ爪５の前進移動に伴ってクリップ爪５の先端部５から糸Ｒは抜き外されると共に糸端は吸引ノズル１４に導かれ、糸一本の引き通し動作を完了することになる。
【００１７】
この実施の形態例は上記構成であるから、シート状に引き張られた複数本の糸Ｒは一本宛ニードル部材１の近傍の糸給送位置Ｋに位置決め給送され、ニードル部材１の後退移動によりニードル部材１の先端部の糸把持部２は糸給送位置Ｋの糸Ｒを把持し、ニードル部材１は糸Ｒを把持しつつ後退移動し、ドロッパーＤの通穴Ｄ1、ヘルドＨのメールＨ1及び筬Ｌの筬歯Ｌ1間を通過して一本の糸Ｒを通穴Ｄ1、メールＨ1及び筬歯Ｌ1間に引き通し、引き通し完了後に、糸Ｒは糸把持部２から釈放され、糸が釈放されたニードル部材１は前進移動して上記糸給送位置Ｋへと復帰し、一枚宛新たなドロッパーＤ、ヘルドＨ及び筬Ｌが引き通し位置に分離供給されると共に次の新たな糸Ｒが糸給送位置Ｋへ給送され、順次糸引き通し作動がなされることになり、この際、上記ニードル部材１は薄板状に形成され、上記糸把持部２にニードル部材１の板厚方向に自己弾性により閉動作して糸Ｒを把持可能なクリップ爪５を設けて構成しているから、ニードル部材１の移動と協働して糸Ｒを自己弾性により把持することができ、ニードル部材１の移動途中での糸把持手段を必要とせず、それだけ、糸Ｒに過大な負荷を掛けることがなくなり、糸の脱落、損傷及び切断を回避することができると共に糸把持部２の小型化を図ることができ、ドロッパーＤ、ヘルドＨ及び筬Ｌへの接触を防いで確実に糸引き通し作業を行うことができ、ひいては引き通し作業の高速化を図ることができる。
【００１８】
又、この場合、上記糸把持部２に上記ニードル部材１の板厚方向に自己弾性により閉動作可能な片持状態のクリップ爪５を切欠形成し、クリップ爪５の切欠形成により生ずる糸把持部２の残余部分を糸挟持部６として構成しているので、クリップ爪５を糸把持部２の板厚内に収めることができ、糸把持部２の厚さ及び幅を小さくすることができ、一層小型化を図ることができ、ドロッパーＤ、ヘルドＨ及び筬Ｌへの接触を回避することができ、又、この場合、上記クリップ爪５の開口動作を上記ニードル部材１の進退移動によりなす爪開口機構８を備えているから、クリップ爪５を容易に開口動作させることができる。
【００１９】
又、この場合、上記爪開口機構８は、上記ニードル部材１の先端部を進退案内可能なガイド溝１０をもつガイド部材９と、ガイド部材９に揺動自在に枢着され、ニードル部材１の進退移動によりクリップ爪５を開閉動作させる駒部材１１とからなるので、別途の糸把持構造を必要とせず、一層爪開閉動作を容易に行うことができると共に構造を簡素化することができる。
【００２０】
又、この場合、上記クリップ爪５により把持された糸Ｒを上記ニードル部材１の移動と協働してクリップ爪５から釈放させる糸釈放機構１３を備えているから、クリップ爪５から糸Ｒを円滑に釈放させることができ、一層作業性を高めることができる。
【００２１】
尚、本発明は上記実施の形態例で示す構造に限られるものではなく、例えばニードル部材１、糸把持部２、クリップ爪５の形状や構造及び爪開口機構の構造等は適宜変更して設計される。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は上述の如く、請求項１又は３記載の発明にあっては、ニードル部材は薄板状に形成され、上記糸把持部に該ニードル部材の板厚方向に自己弾性により閉動作して糸を把持可能なクリップ爪を設けているので、ニードル部材の移動と協働して糸を自己弾性により把持することができ、ニードル部材の移動途中での糸把持手段を必要とせず、それだけ、糸に過大な負荷を掛けることがなくなり、糸の脱落、損傷及び切断を回避することができると共に糸把持部の小型化を図ることができ、かつ、上記クリップ爪の開口動作を上記ニードル部材の進退移動によりなす爪開口機構によってクリップ爪を容易に開口動作させることができ、更に、クリップ爪の開口動作を該ニードル部材の先端部を進退案内可能なガイド溝をもつガイド部材並びに該ガイド部材に揺動自在に枢着されて該ニードル部材の進退移動により上記クリップ爪を開閉動作させる駒部材からなる開口機構により行うので、別途の糸把持構造を必要とせず、一層爪開閉動作を容易に行うことができると共に構造を簡素化することができる。
【００２３】
又、請求項２又は４記載の発明にあっては、上記糸把持部に上記ニードル部材の板厚方向に自己弾性により閉動作可能な片持状態のクリップ爪を切欠形成し、クリップ爪の切欠形成により生ずる糸把持部の残余部分を糸挟持部として構成しているので、クリップ爪を糸把持部の板厚内に収めることができ、糸把持部の厚さ及び幅を小さくすることができ、一層小型化を図ることができ、又、請求項５記載の発明にあっては、上記クリップ爪により把持された糸を上記ニードル部材の移動と協働してクリップ爪から釈放させる糸釈放機構を備えているから、クリップ爪から糸を円滑に釈放させることができ、一層作業性を高めることができる。
【００２４】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態例の糸把持部の部分拡大斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態例の糸把持部の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態例の糸把持部の断面図である。
【図５】本発明の実施の形態例の爪開口機構の斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態例の駒部材の斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態例の爪開口機構の断面図である。
【図８】本発明の実施の形態例の作動状態の説明断面図である。
【図９】本発明の実施の形態例の作動状態の説明断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態例の作動状態の説明断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態例の爪開口機構の説明断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態例の爪開口機構の説明断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態例の糸釈放機構の説明断面図である。
【符号の説明】
Ｒ  糸
Ｓ  把持間隙
１  ニードル部材
２  糸把持部
５  クリップ爪
６  糸挟持部
８  爪開口機構
９  ガイド部材
１０  ガイド溝
１１  駒部材
１３  糸釈放機構
【図１】
0003564633.tif 000002
【図２】
0003564633.tif 000003
【図３】
0003564633.tif 000004
【図４】
0003564633.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003564633.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003564633.tif 000009
【図９】
0003564633.tif 000010
【図１０】
0003564633.tif 000011
【図１１】
0003564633.tif 000012
【図１２】
0003564633.tif 000013
【図１３】
0003564633.tif 000014