(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下一対のプーリーに亘って掛け渡されていて前部側が上方へと移行するように循環回走されることで圃場の作物の葉部を引っ掛けて引き起こす引起しベルトを有する引起し体を、作物の左右両側に位置するように左右一対備え、この左右引起し体の後方に、上方に向かうに従って前方に移行する傾斜状の軸心周りに回転自在な前後プーリー間に掛け渡されていて後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に配置された左右一対の無端状ベルト間で作物の葉部を挟持して作物を後上方へ搬送することで作物を圃場から引き抜く引抜搬送装置を備えた収穫機において、
左右の引起し体を、引起しベルトの回転面が前方に向かうにしたがって左右方向内方に移行する傾斜状となるように配置すると共に、これら左右の引起しベルトの下部間に引抜搬送装置の無端状ベルトの始端側を後方側から挿入状とし、且つ引抜搬送装置の前部上方側に、引起しベルトにより引き起こされた葉部が垂れ下がるのを防止する棒状体からなる垂れ下がり防止具を、左右各引起し体の後面側の左右方向内端部から引抜搬送装置の左右無端状ベルトの葉部挟持部分の上方に亘って設けたことを特徴とする収穫機。
【請求項２】
左右引起し体の上側のプーリー同士を一体回転するように連動連結すると共に、一方のプーリーをモータによって回転駆動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
左右の引起し体は、引抜搬送装置を支持する引抜きフレームに上下位置調整自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項４】
引起しベルトは、上下のプーリに掛け渡されて循環回走されるベルト本体と、このベルト本体の外周面から突出状に設けられた屈曲可能なタインとから構成されていて、ベルト本体を循環回走させることによりタインで作物の葉部をすくい上げるように構成されており、この引起しベルトの下部側においてタインが地面側に接触しないように該タインを屈曲させる接地阻止部材を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大根、人参、玉葱、じゃがいも等の根菜類を収穫する収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、根菜類の収穫機として、大根の葉部を挟持して後上方に搬送するベルトコンベヤ式の引抜搬送装置を備えていて、大根を後上方に搬送することで、前進しながら圃場から大根を引き抜くようにしたものが、特開平９−２６２０１４号公報にて開示されている。
この収穫機にあっては、引抜搬送装置の前方に、大根の葉部を引き起こす引起し装置が配置されている。この引起し装置は、鉛直面内で循環回走されると共にその回転面（回転軸心に直交する面）が左右方向に対向するように配置された左右一対の引起しベルトを備えており、左右各引起しベルトは、左右方向の軸心回りに回転自在な上下一対のプーリに亘って掛け渡されたベルト本体と、ベルト本体の外周面から突出されると共に周方向に所定間隔をおいて設けられた多数のタインとから構成されており、引起しベルトの前部側が上方へと移動するように循環回走されることで、タインによって、倒れた葉部を引き起こす（すくい上げる）ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、左右の引起しベルトのタインの左右方向の間隔をできるだけ小さくして、タインを大根の葉部の基部に接近させることが、確実に葉部を引き起こすことに関して有利であるが、左右の引起しベルトの対向間隔をあまり小さくすると、引起しベルトを循環回走させる下側のプーリや該プーリ等を支持するフレーム等が大根の根部に接触して該大根を損傷させる惧れがあるので、タインをあまり大根の葉部の基部に接近させることができないという問題がある。
【０００４】
また、引起しベルトで大根の葉部を引き起こした後、すぐに引抜き搬送装置に引き継がないと、折角引き起こした葉部が垂れ下がる惧れがあるが、前記従来のものにあっては、引起しベルトは、その前部側で大根の葉部を引き起こし、葉部が左右の引起しベルト間を通過した後に引抜き搬送装置に受け継がれるようになっているので、左右引起しベルト間を通過してから引抜き搬送装置に受け継がれるまでの間に、葉部が垂れ下がる惧れがあるという問題もある。
また、大根の根部の前後に倒れた葉部もできるだけ引き起こしたいという要望がある。
【０００５】
また、引起しベルトはできるだけ低くする方が、大根の葉部を確実に引き起こすという点で有利であるが、マルチフィルムで覆われた圃場では、引起しベルトをあまり下げ過ぎると、タインがマルチフィルムに接触し、マルチフィルムを破ったり、巻き上げたりするので、引起しベルトをあまり下げることはできない。また、タインがマルチフィルムに接触しないように、引起しベルトをできるだけ低く設定するように、引起しベルトの高さ調整をするのが大変であるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は前記問題点を解消できる収穫機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、作物の左右両側に位置するように配置されると共に、前部側が上方へと移動するように循環回走されることで圃場の作物の葉部を引っ掛けて引き起こす引起しベルトを備えた収穫機において、
左右の引起しベルトを、それらの回転面が前方に向かうにしたがって左右方向内方に移行する傾斜状となるように配置したことを特徴とする。
【０００８】
また、他の技術的手段は、作物の葉部を挟持して作物を後上方へ搬送することで作物を圃場から引き抜く引抜搬送装置を備え、この引抜搬送装置の前方側に、作物の左右両側に位置するように配置されると共に、前部側が上方へと移行するように循環回走されることで圃場の作物の葉部を引っ掛けて引き起こす引起しベルトを備えた収穫機において、
左右の引起しベルトを、それらの回転面が前方に向かうにしたがって左右方向内方に移行する傾斜状となるように配置し、これら左右の引起しベルト間に、引抜搬送装置の始端側を後方側から挿入状としたことを特徴とする。
【０００９】
また、他の技術的手段は、引起しベルトにより引き起こされた葉部が垂れ下がるのを防止する垂れ下がり防止具を、引起しベルトから引抜搬送装置に亘って設けたことを特徴とする。
また、他の技術的手段は、引起しベルトは、上下のプーリに掛け渡されて循環回走されるベルト本体と、このベルト本体の外周面から突出状に設けられた屈曲可能なタインとから構成されていて、ベルト本体を循環回走させることによりタインで作物の葉部をすくい上げるように構成されており、この引起しベルトの下部側においてタインが地面側に接触しないように該タインを屈曲させる接地阻止部材を設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、他の技術的手段は、圃場の作物の葉部を引き起こすための引起しベルトを備え、この引起しベルトは、上下のプーリに掛け渡されて循環回走されるベルト本体と、このベルト本体の外周面から突出状に設けられた屈曲可能なタインとから構成されており、ベルト本体を循環回走させることによりタインで作物の葉部をすくい上げるようにした収穫機において、
引起しベルトの下部側においてタインが地面側に接触しないように該タインを屈曲させる接地阻止部材を設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２〜４において、１は作物（根菜類）の収穫機を示しており、トラクタ２の後部に着脱自在に装着され、作物として大根を収穫するのに使用される。
この収穫機１は、トラクタ２に三点リンク３を介して連結されるメインフレーム４と、大根を引き抜く引抜き装置５と、大根と土とを分離させ大根の抜き取りの容易化を図る掘削装置６と、引き抜いた大根を収容する収容手段７を載置する台車８と、引抜き装置５等の高さを一定に保つゲージ輪９等とを備えてなり、トラクタ２を前方に走行させながら、順次大根を引き抜き、この引き抜いた大根を根部と余分な葉部とに分離し、余分な葉部は圃場に放出すると共に根部は作業者によって台車８上の収容手段７に収容していくようにしたものである。
【００１２】
メインフレーム４は、図２、図５及び図１２等に示すように、パイプ材等で構成されていて左右方向に配置された主枠材１０を有する。この主枠材１０の左側（左右方向一側）には、連結部材１５によって相互に連結された左右一対のロワーリンクブラケット１１と、このロワーリンクブラケット１１間の中央部に位置するトップリンクブラケット１２とが固定されており、このロワーリンクブラケット１１に固定のピン１３に三点リンク３のロワーリンク１４の後端側が枢支連結されており、トップリンクブラケット１２に固定のピン１６に三点リンク３のトップリンク１７の後端側が枢支連結されている。
【００１３】
したがって、トラクタ２の車体（ミッションケース）後部に搭載された油圧装置１８のリフトアーム１９を上下に回動させることによって、リフトロッド２０を介して上下揺動され、メインフレーム４が昇降自在とされている。
また、メインフレーム４には、引抜き装置５、掘削装置６、台車８、ゲージ輪９等が連結されており、油圧装置１８によって三点リンク３を介して収穫機１全体が昇降可能とされている。
図１〜４及び図７〜９に示すように、引抜き装置５は、圃場に在る大根２２の葉部２２Ｂの基部側を挟持して根部２２Ａを後上方に搬送することにより大根２２を圃場から引き抜く引抜搬送装置２３と、この引抜搬送装置２３よりも上方側に配置されていて葉部２２Ｂを挟持して後上方に搬送する葉部搬送装置２４と、これら引抜搬送装置２３と葉部搬送装置２４とを支持する引抜きフレーム２５と、この引抜きフレーム２５に支持されていて引抜搬送装置２３によって葉部２２Ｂを挟持する前に葉部２２Ｂを引き起こして姿勢を整える引起し装置２６等を備えて主構成されている。
【００１４】
葉部搬送装置２４は、トラクタ２の右側（左右方向他側）の側方（トラクタ２の後輪２１よりも左右方向外方側）に平面視前後方向に略直線状に配置されている。この葉部搬送装置２４は、左右一対の無端状ベルト２７を有し、左右各ベルト２７は、上方に向かうにしたがって前方に移行する傾斜状の軸心回りに回転自在に支持された前後一対のメインプーリ２８Ａ，２８Ｂ間に亘って掛け渡されていて、葉部搬送装置２４が後方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜状に配置されている。
【００１５】
左右のベルト２７は左右方向内側部分が相互に接触されていると共に、該内側部分が後方側（図３の矢示Ａ側）に移動するように左右ベルト２７が循環回走されることで、左右ベルト２７間で葉部２２Ｂを挟んで後上方へと移送する（したがって、前端側が始端とされ、後端側が終端とされている）。
なお、前後プーリ２８間には、左右のベルト２７の内側部分（対向部分）を相互に接触させるガイドプーリ２９が、左右のベルト２７の内側部分を挟むように適宜位置に設けられ、これら左右のガイドプーリ２９は左右方向対向状ではなく、搬送方向に位置ズレさせて配置されている。
【００１６】
引抜搬送装置２３は、側面視において、葉部搬送装置２４と略同様の傾斜角度で全体として後方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜状に配置されている。この引抜搬送装置２３も、葉部搬送装置２４と同様に左右一対の無端状ベルト３１を有し、これら左右各ベルト３１は、上方に向かうにしたがって前方に移行する傾斜状の軸心回りに回転自在に支持された前後及び中間のメインプーリ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃに亘って掛け渡されており、また、左右のベルト２７は左右方向内側部分（対向部分）が相互に接触されていると共に、該内側部分が後方側（図３の矢示Ａ側）に移動するように左右ベルト３１が循環回走することで、左右ベルト２７間で葉部２２Ｂの基部を挟んで根部２２Ａを後上方へと移送することにより、圃場に在る大根２２が引き抜かれる（したがって、前端側が始端とされ、後端側が終端とされている）。
【００１７】
この引抜搬送装置２３の、前側メインプーリ３２Ａから中間メインプーリ３２Ｃ（前部から前後方向中途部）までは、葉部搬送装置２４の下方側に該搬送装置２４に沿って配置されていて、平面視前後方向直線状に配置されている。
また、前側メインプーリ３２Ａは葉部搬送装置２４の前側メインプーリ２８Ａの前方且つ下方に位置していて、引抜搬送装置２３は葉部搬送装置２４から傾斜方向前方側に突出されると共に、前側メインプーリ３２Ａから中間メインプーリ３２Ｃまでの間の後部側は、葉部搬送装置２４の前部側と上下方向において重合状とされている。
【００１８】
また、後側メインプーリ３２Ｂは、葉部搬送装置２４の後側メインプーリ２８Ｂよりもトラクタ２の左右方向中央部寄りに位置していて、引抜搬送装置２３は中途部において搬送方向がトラクタ２の左右方向中央部側に徐徐に移行するように屈曲されている（換言すると、引抜搬送装置２３の中間メインプーリ３２Ｃから後側メインプーリ３２Ｂまでは、後方に向かうにしたがって上方及び左方（左右方向トラクタ中央部側）に移行するように傾斜状とされている。）
また、前後メインプーリ３２Ａ，３２Ｂ間には、左右のベルト３１の内側部分を相互に接触させるガイドプーリ３３が、左右のベルト３１の内側部分を挟むように適宜位置に設けられ、これら左右のガイドプーリ３３は左右方向対向状ではなく、搬送方向に位置ズレさせて配置されている。
【００１９】
引抜搬送装置２３と葉部搬送装置２４の前記重合部分には、該搬送装置２３，２４間に位置する切断手段３４が配置されている。
したがって、引抜搬送装置２３で圃場の大根２２が引き抜かれると共に、搬送途中において、引抜搬送装置２３による挟持部分と、葉部搬送装置２４による挟持部分との間で葉部２２Ｂが切断手段３４によって切断され、切断後は根部２２Ａと、切断された葉部２２Ｂとは別々のルートで搬送され、すなわち、葉部２２Ｂは葉部搬送装置２４によってそのまま後方に搬送されて、葉部搬送装置２４の終端部で圃場上に放出され、根部２２Ｂは左斜め後方に搬送され、作業者によって台車８上の収容手段７内に収容される。
【００２０】
なお、切断された葉部２２Ｂは、葉部搬送装置２４の終端部において、シュート上又は受け台上に放出されるようにしてもよい。
前記構成のものにあっては、切断された葉部２２Ｂの放出位置と、根部２２Ａの放出位置とが位置ズレしているので、切断された葉部２２Ｂが根部２２Ａの収納作業等の邪魔物とならない。また、引抜搬送装置２３の後部が後方に向かうにしたがって左右方向トラクタ中央部側に移行するように傾斜状とされているので、左右方向のバランスがよいという利点がある。
【００２１】
前記切断手段３４は、本実施の形態では、引抜きフレーム２５に取付固定された固定刃で構成されているが、回転刃、往復駆動刃であってもよい。また、切断手段３４は、引抜きフレーム２５に、引抜搬送装置２３と葉部搬送装置２４との間で位置調整自在に取付固定されていて、葉部２２Ｂの切断位置が調整自在とされている。
葉部搬送装置２４の終端部において、切断された葉部２２Ｂの放出がし易いように、葉部搬送装置２４の終端側では、左右ベルト２７間に隙間が生じるように構成されている。また、葉部搬送装置２４の終端部において、切断された葉部２２Ｂが後側メインプーリ２８Ｂ等に巻き付くのを防止する巻付き防止部材３６が、葉部搬送装置２４の終端側に設けられている。
【００２２】
また、引抜搬送装置２３の終端側下方には、引抜搬送装置２３から放出された大根２２を受ける受け台３８が設けられ、この受け台３８は引抜きフレーム２５に高さ調整可能に取り付けられる。したがって、作業者が引抜搬送装置２３から放出された大根２２の受け取りに間に合わない場合は、この受け台３８に大根２２が放出される。
引抜搬送装置２３の左右各前側メインプーリ３２Ａの上側には、大根２２の葉部２２Ｂを左右の前側メインプーリ３２Ａ間へと掻き込む掻込ホイール３９が設けられている。
【００２３】
前記引抜搬送装置２３は、本実施の形態では、葉部２２Ｂの基部を挟持するように高さ調整されるが、大根２２の生育状態や圃場の状態（地面の凹凸）等によって、根部２２Ａの上部が挟持位置に位置するような場合がある。このような場合に対処するために、前側メインプーリ３２Ａの一方は他方から離反する方向に逃げ得るように構成されていて、大根２２の根部２２Ａの通過が許容可能とされている。また、終端部のガイドプーリ３３及びその他適宜箇所のガイドプーリ３３も大根２２の根部２２Ａの通過を許容するように逃げ得るように構成されている。また、前述した逃げ得るように構成されているプーリはバネによって元の位置に復帰されるように付勢されている。
【００２４】
なお、引抜搬送装置２３によって積極的に根部２２Ａを挟持して搬送するようにしてもよい。
引抜きフレーム２５の後部の上部には、伝動ケース４０が設けられており、この伝動ケース４０内には、図９に示すように、引抜搬送装置２３の左右各後側メインプーリ３２Ｂと同行回転自在とされた左右一対の第１のプーリ４１と、葉部搬送装置２４の後側メインプーリ２８Ｂと同行回転自在とされた左右一対の第２のプーリ４２と、油圧モータ４３の出力軸に取付固定された駆動プーリ４４と、テンションプーリ４５とが設けられている。
【００２５】
これらプーリ４１，４２，４４，４５には伝動ベルト４６が掛け渡されていて、この伝動ベルト４６を油圧モータ４３によって矢示Ｂ方向に駆動することにより、図６及び図９に示すように、引抜搬送装置２３の左右各後側メインプーリ３２Ｂが矢示Ｃ１，Ｃ２方向に回転駆動され、葉部搬送装置２４の後側メインプーリ２８Ｂが矢示Ｄ１，Ｄ２方向に回転駆動されるように構成されている。
前記引起し装置２６は、図１〜４、図８及び図９に示すように、引抜搬送装置２３の前方に配置され、抜き取る大根２２の左右両側に位置するように配置される左右一対の引起し体４７を有している。左右各引起し体４７は左右一対の支持板５１間に配置された引起しベルト４８を備えている。
【００２６】
この引起しベルト４８は、図１〜４、図８及び図９に示すように、ゴム等の弾性体で形成されていて、環状のベルト本体４８Ａと、このベルト本体４８Ａの外周面に外方突出状に一体形成されたタイン４８Ｂとから主構成され、タイン４８Ｂは弾性的に屈曲自在とされている。
なお、引起しベルトとして、ベルト本体にチェーンを採用し、このチェーンに樹脂製のタインを枢軸回りに回動自在に枢着して屈曲自在とし、タインをバネによって屈曲状態から突出状態（使用状態）に復帰させるようにしたものであってもよい。
【００２７】
ベルト本体４８Ａは、左右一対の支持板５１間に、左右方向内方に向かうにしたがって後方に移行する傾斜状の軸心回りに回転自在に支持された上下一対のプーリ４９に亘って掛け渡されており、上側のプーリ４９によって駆動されて循環回走される。
左右の引起し体４７の上側のプーリ４９は一体回転するように連動連結されており、左側の引起し体４７の上側のプーリ４９を油圧モータ５０によって回転駆動することにより、左右の引起しベルト４８が、その前部側が上方に移動するように（図８及び図９の矢示Ｅ方向に）循環回走され、タイン４８Ｂによって大根２２の葉部２２Ｂがすくい上げられて引き起こされるようになっている。
【００２８】
左右の引起しベルト４８は、その回転面（回転軸心に直交する面）が前方（進行方向）Ｆに向かうにしたがって左右方向内方に移行するように傾斜状に配置されている（換言すれば、左右の引起しベルト４８の回転面間の左右方向に関する間隔が前方Ｆに向かうにしたがって漸次狭まるように配置されている）。
左右の引起しベルト４８をこのように配置することにより、引起しベルト４８の前部側に位置するタイン４８Ｂをできるだけ大根２２に近づけて葉部２２Ｂを確実に引き起こすようにしても、内側の支持板５１や下側のプーリ４９等が大根２２に接触する惧れがなく、また、根部２２Ａの前後に倒れた葉部２２Ｂも極力引き起こすことができるという効果を奏する。
【００２９】
なお、前後方向Ｆに対する引起しベルト４８の傾斜角αは、例えば３０°〜４５°とされる。
また、左右の引起しベルト４８は、換言すれば、それらの左右方向に関する間隔が後方に向かうにしたがって拡開するように配置されていて、左右の引起しベルト４８間の後部側の左右間隔が広くなっており、従来のものに比して、左右の引起しベルト４８に対して引抜搬送装置２３を近づけることができる。
これによって、収穫機１の前後方向に関するコンパクト化が図れると共に、大根２２の葉部２２Ｂの引起し位置と引抜搬送装置２３の始端との前後方向の距離が縮まり、引き起こした葉部２２Ｂの、引抜搬送装置２３始端に至るまでの、垂れ下がりを防止することができる。
【００３０】
なお、引抜搬送装置２３の始端側が左右の引起しベルト４８間に挿入状とされているが、挿入状とされなくてもよい。
また、左右の引起し体４７は、側面からみて、後方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜状に配置されていると共に、連結部材５２によって連結され、この連結部材５２に固定の取付ステー５３は、引抜きフレーム２５の前部に固定されたブラケット５４に、引起しベルト４８の傾斜方向に位置調節自在に取り付けられていて、左右の引起し体４７が引抜きフレーム２５に対して引起しベルト４８の傾斜方向（上下方向）に位置調節自在とされている。
【００３１】
また、引抜搬送装置２３の前部上方側には、左右の引起し体４７から引抜搬送装置２３及び葉部搬送装置２４の始端側に至るように且つ大根２２の葉部２２Ｂの左右両側に位置するように配置された棒状体からなる垂れ下がり防止具３７が設けられていて、引起し装置２６によって、引き起こされた葉部２２Ｂが、その垂れ下がりを防止しながら引抜搬送装置２３及び葉部搬送装置２４の始端側へと案内される。
なお、垂れ下がり防止具３７は、その前端側が引起し体４７の内側の支持板５１に固定されて片持ち状とされている。
【００３２】
前記引起し装置２６は地面との間隔が大きくあいていると、葉部２２Ｂの引起し（すくい上げ）精度が悪くなるので、できるだけ地面に近づけられて配置されるが、引起し装置２６を、あまり地面に近づけ過ぎると、図１３に示すように、圃場をマルチフィルムＭで覆っている場合には、引起しベルト４８の下部側において、タイン４８ＢがマルチフィルムＭに接触して、該マルチフィルムＭを破ってしまったり、マルチフィルムＭを巻き上げたりするので、引起し装置２６の上下位置調節が難しく、大変である。
【００３３】
そこで、圃場がマルチフィルムＭで覆われている場合において、大根２２を収穫する場合には、図１３に示すように、引起し体４７の下部に、タイン４８Ｂが地面側に接触しないように、該タイン４８Ｂを屈曲させる接地阻止部材３０が設けられる。
この接地阻止部材３０を設けることにより、引起し装置２６を地面に多少近づけ過ぎても、タイン４８ＢがマルチフィルムＭに接触することがないので、葉部２２Ｂを確実に引き起こすことができ、タイン４８ＢのマルチフィルムＭへの接触を考慮せずに引起し装置２６の上下位置調節を行えるので、該引起し装置２６の上下位置調節も容易である。
【００３４】
また、引起し装置２６は、タイン４８Ｂが接地阻止部材３０から外れたときに、タイン４８Ｂの先端側が地面に近接するように上下方向の位置が決定されるが、タイン４８Ｂが接地阻止部材３０から外れたときに、タイン４８Ｂの先端側がマルチフィルムＭに接触するようになっていてもよく、この場合、タイン４８ＢがマルチフィルムＭに接触する時間が短く、マルチフィルムＭを破ってしまったり、マルチフィルムＭを巻き上げたりすることがない。
接地阻止部材３０の少なくとも前部側は、その前端側が上方を向くように湾曲状に（そり又はスキーの様に）形成されるのが好ましく、これによって、接地阻止部材３０がマルチフィルムＭに接触しても、マルチフィルムＭを破ることがないという効果を奏する。
【００３５】
なお、この接地阻止部材３０は支持板５１に固定される。
前記左右各引起し体４７の外側の支持板５１の前部側には葉部２２Ｂが絡み付くのを防止するパイプ材からなる絡付き防止体５５が設けられている。
また、支持板５１の前後幅は、上方に向かうにしたがって漸次幅広となるように形成されていて、タイン４８Ｂが、前部側において上方に移動するにつれて支持板５１に徐徐に隠れるように構成されている。
なお、タイン４８Ｂは支持板５１の上部において徐徐に隠れるようになっていればよい。
【００３６】
前記引抜きフレーム２５は、図７及び図８に示すように、メインフレーム４の主枠材１０に固定のブラケット５６と引抜きフレーム２５に固定のブラケット５７との間に介装された上下一対のリンク５８Ａ，５８Ｂからなる左右一対の平行リンク５８と、主枠材１０に固定のブラケット５９と引抜きフレーム２５に固定のブラケット６０との間に介装された油圧シリンダ６１とによって上下位置調整自在にメインフレーム４の主枠材１０の右側に連結されている。
図５及び図６に示すように、トップリンクブラケット１２の下方側には、トラクタ２のＰＴＯ軸６４に自在継手を備えたドライブシャフトを介して連動連結されるＰＩＣ軸６２が配置され、このＰＩＣ軸６２はメインフレーム４に取付固定された軸受けケース６３に回転自在に支持されており、軸受けケース６３の後部側には伝動ケース６５が固定され、伝動ケース６５の上部には油圧ポンプ６６が設けられている。
【００３７】
伝動ケース６５内にはベルト巻掛け伝動機構６７が収納され、このベルト巻掛け伝動機構６７によってＰＩＣ軸６２から油圧ポンプ６６の入力軸に動力が伝達されて油圧ポンプ６６が駆動され、この油圧ポンプ６６によって前述した油圧機器に圧油が供給される。
堀削装置６は、図２から図６に示すように、メインフレーム４の主枠材１０の下方側に左右方向に配置されたパイプ材等からなる支持フレーム６８と、この支持フレーム６８の右側に取り付けられた堀取りビーム６９と、支持フレーム６８の左側に取り付けられた抵抗体７０とから主構成されている。
【００３８】
支持フレーム６８には、左右のロワーリンクブラケット１１の外側方に位置するブラケット７２が前方突出状に固定され、このブラケット７２の前部がロワーリンクブラケット１１に枢軸７３を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に枢支連結されている。
また、支持フレーム６８には、左右ブラケット７２間に位置する揺動枠７４が後方突出状に固定されており、この揺動枠７４の後端側は前記軸受けケース６３に、枢軸７３の軸心回りに所定範囲揺動可能に支持されている。
【００３９】
堀取りビーム６９及び抵抗体７０は支持フレーム６８の端部に固定のブラケット７５に上下位置調整可能に取り付けられている。
そして、堀取りビーム６９及び抵抗体７０の下部を地中に没入させて支持フレーム６８を枢軸７３回りに往復揺動させることにより、堀取りビーム６９及び抵抗体７０の下部が前後に振動し、堀取りビーム６９によって大根２２と土との分離が図れ、大根２２の抜き取りが容易となる。
図２〜図４及び図１１に示すように、ゲージ輪９は、台車８の前方で且つ主枠材１０の右側後方に配置されており、支持枠７６に支軸７７を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持されていて、メインフレーム４、引抜き装置５、堀削装置６等を支持して圃場を転動する。
【００４０】
支持枠７６は、主枠材１０に固定されたブラケット７８に支軸７９を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢着されていて、支持枠７６及びゲージ輪９が支軸７９回りに上下揺動自在とされている。
また、その軸心回りの回動によって伸縮自在な調整体８２が、主枠材１０に固定のブラケット８０と支持枠７６に固定のブラケット８１とに亘って介装されており、ハンドル８３を操作して調整体８２を伸縮させることで、支持枠７６及びゲージ輪９が支軸７９回りに上下に揺動し、メインフレーム４と共に引抜き装置５、堀削装置６等が上下動し、これらの高さが調整可能とされている。
【００４１】
なお、前記支持枠７６の側部にはスタンド部材７１Ａ（図３参照）を取付固定するための取付部材７１Ｂが固定されており、このスタンド部材７１Ａと堀取りビーム６９及び抵抗体７０とで、収穫機１をトラクタ２から離脱させたときに、その姿勢を保持させることができる。
図２、図３、図１１に示すように、台車８は、引抜搬送装置２３の終端側に位置しており、収容手段７を載置する載置台８４と、この載置台８４を支持する支持フレーム８５と、この載置台８４及び支持フレーム８５を支持して圃場を転動する左右一対の車輪８６とを備えてなり、連結部材８７を介してメインフレーム４に連結されて牽引される。
【００４２】
連結部材８７は、前後方向に配置されていて、前端側が主枠材１０に固定のブラケット８８に支軸８９を介して左右方向の軸心回りに回動自在に且つ着脱自在に枢支連結され、後端側に支持フレーム８５が連結されている。
車輪８６は、車輪保持部材９６を介して支持フレーム８５に取り付けられている
載置台８４はフレーム上に板材を張ってなり、後方に向かうにしたがって右方に移行する傾斜状（本実施の形態では前後方向に対して４５°の角度で傾斜）の軸心回りに後方に回動可能に構成されており、載置台８４は水平状態から左斜め後ろ側に向けて傾斜可能とされていて、載置台８４上の収容手段７が、後方に向かうにしたがって左方（葉部搬送装置配置側と反対側の側方）に移行する方向にダンプ可能とされている。
【００４３】
このように、収容手段７を真後ろに落とすのではなく、左斜め後方（収穫している側とは反対側の斜め後方）に収容手段７を降ろすようにすることで、次の条の大根２２を収穫するのに、降ろした収容手段７が邪魔にならないという効果を奏する。
載置台８４の前部には、該載置台８４の後側への回動を規制するロック装置１１５が設けられている。
台車８の前方には、前記ゲージ輪９が配置されていて、台車８の車輪８６はゲージ輪９によって鎮圧された跡を通過するので、台車８の走行が安定する（台車８の揺れが少ない）という効果を奏する。
【００４４】
また、台車８には、引抜搬送装置２３から放出される大根２２を収容手段７に詰める作業者が位置する配置部１１０が、載置台８４の右側（葉部搬送装置配置側）に配置されている。この配置部１１０を設けることにより、収穫される大根２２の状態や切断された葉部２２Ｂの絡み付き等を監視することができ、例えば、生育不良の大根２２を排除できる。この配置部１１０は座席と１１１とステップ１１２とを備えてなるが、ステップ１１２のみで構成されていてもよい。
また、配置部１１０は載置台８４の前側等に設けてもよく、また、複数設けてもよい。
【００４５】
また、右側の車輪８６は、左側の車輪８６に比して、載置台８４の左右方向中央部からの距離が大とされていて、配置部１１０側に寄せられており、台車８の安定化が図られている。
載置台８４には、あおり部材１２６が設けられている。このあおり部材１２６は、起立状態と倒伏状態とに姿勢変更自在に構成され、図３及び図１２に示すように、あおり部材１２６を後ろ側に倒して倒伏状態することで、あおり部材１２６は収容手段７を載置台８４上から降ろす場合のシュートとして機能する。
【００４６】
また、台車８をメインフレーム４に連結する連結部材８７は支軸８９を介して左右方向の軸心回りに回動自在にメインフレーム４に連結されているので、図１２に仮想線で示すように、三点リンク３によってメインフレーム４を上昇させても、連結部材８７，載置台８４及び支持フレーム８５が後ろ下がりに傾斜状態となり、車輪８６は接地したままである。
したがって、堀削装置６の堀取りビーム６９及び抵抗体７０が地中から抜け出るまでメインフレーム４を上昇させて圃場を移動する際等において、台車８を牽引することができる。このとき、あおり部材１２６を倒伏状態から前側に起こして起立状態にしておくことで、台車８上に載置される収容手段７の後方側への移動を規制することができる。
【００４７】
また、前記状態よりもさらにメインフレーム４を上昇させると、図示省略の規制手段によって連結部材８７の支軸８９回りの回動が規制され、台車８６も持ち上げることが可能とされている。
なお、収穫作業時においても、あおり部材１２６を起立状態としておくことが好ましい。
前記収容手段７としては、通常袋が採用されるが、コンテナ等であってもよい。
【００４８】
前記載置台８４の左右両側には、支柱部材１３８が設けられている。この支柱部材１３８は収容手段７として袋が採用される場合、袋の下部側に大根２２がたまってきた場合に、袋に設けたロープ等を引っ掛けることにより、袋の上部を保形させるのに使用されるものである。
前記構成の実施の形態のものにおいて、収穫機１を構成する各構成部材は左右逆に配置してもよい。また、引抜搬送装置２３の終端部を、載置台８４の前部上方又は前方側上方に位置させるようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、左右の引起しベルトを、それらの回転面が前方に向かうにしたがって左右方向内方に移行する傾斜状となるように配置することにより、左右の引起しベルトの前部間の間隔をできるだけ狭めて引起しベルトの前部を作物の葉部の基部に近接させるようにしても、引起しベルトを循環回走可能に支持するプーリや該プーリ等を支持する支持部材等が作物の根部に接触して作物の根部を損傷させる惧れがなく、したがって、引起しベルトの前部を作物の葉部の基部側にできるだけ近づけることができ、これによって作物の葉部を確実に引き上げることができると共に、引起しベルトを前後方向に対して斜めにすることにより、作物の根部の前後に倒れた葉部も極力引き上げることができる。
【００５０】
また、左右の引起しベルトを、それらの回転面が前方に向かうにしたがって左右方向内方に移行するように傾斜状に配置するということは、左右の引起しベルト間の左右方向に関する間隔は後方に向かうにしたがって広がることとなり、引起しベルトに対して引抜搬送装置を近づけることができ、収穫機のコンパクト化が図れると共に、葉部の引起し位置から引抜搬送装置による挟持位置までの距離が短くなり、引き上げた葉部の垂れ下がりを防止できる。
また、左右の引起しベルト間の後部に引抜搬送装置の始端側を挿入させることもできる。
【００５１】
また、引起しベルトにより引き上げられた葉部が垂れ下がるのを防止する垂れ下がり防止具を、引起しベルトから引抜搬送装置に亘って設けることにより、葉部の引起し位置から引抜搬送装置による挟持位置までの間の、葉部の垂れ下がりを確実に防止することができる。
また、引起しベルトの下部側において、該引起しベルトのタインが接地面側に接触しないように該タインを屈曲させる接地阻止部材を設けることにより、引起しベルトの位置をできるだけ下げてもタインがマルチフィルムに接触して該マルチフィルムを損傷させることがなく、また、タインの接触を考慮することなく引起しベルトの上下位置調節を行えるので、引起しベルトの上下位置調節も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】要部の平面図である。
【図２】収穫機の全体平面図である。
【図３】収穫機の全体側面図である。
【図４】収穫機の主要構成部分の配置を示す平面図である。
【図５】メインフレーム等の平面図である。
【図６】堀削装置及び油圧ポンプ等を示す側面図である。
【図７】引抜き装置の平面図である。
【図８】引抜き装置の側面図である。
【図９】引抜き装置の概略側面図である。
【図１０】引抜搬送装置と葉部搬送装置の動力伝達系統を示す平面図である。
【図１１】ゲージ輪の側面図である。
【図１２】台車等の側面図である。
【図１３】接地阻止部材を設けた引起し体の側面図である。
【符号の説明】
１      収穫機
２２      大根（作物）
２２Ｂ    葉部
２３      引抜搬送装置
３０      接地阻止部材
４８      引起しベルト
４８Ａ    ベルト本体
４８Ｂ    タイン
３７      垂れ下がり防止具
Ｆ      進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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