(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に設けられた内槽、内槽の底面に設けられた攪拌翼、内槽および／または攪拌翼を回転させるための駆動手段を含み、洗い，すすぎおよび脱水を行うことのできる第１洗濯槽、
少なくとも洗いおよびすすぎを行える第２洗濯槽、
第１洗濯槽と第２洗濯槽とを接続し、第１洗濯槽と第２洗濯槽との間で水の移動を可能にする接続水路、ならびに
接続水路を開閉する水路開閉手段、
を備えた二槽式洗濯機において、
水の移動を指示する指示信号入力手段、ならびに
指示信号が入力されたとき、前記第１洗濯槽でのすすぎ動作が終了するのを待ち、前記水路開閉手段を開いた状態とし、さらに第１洗濯槽の前記内槽を回転させて、前記外槽内の水を前記第２洗濯槽へ移動させるポンプ作用を生じさせるように前記駆動手段を制御する制御手段
を含むことを特徴とする二槽式洗濯機。
【請求項２】
請求項１記載の二槽式洗濯機において、
第１洗濯槽には槽内の水位の変化を連続的に検出することのできる水位センサが備えられ、
まず水路開閉手段を開いただけの状態とし、その後さらに第１洗濯槽で内槽を回転させるように駆動手段を駆動させるとともに、
制御手段は、水路開閉手段が開かれている間に、水位センサの出力に基づいて、第１洗濯槽の水位と第２洗濯槽の水位とがほぼ平衡になったことを判別し、
ほぼ平衡になるまでに要した時間を測定し、
測定した時間に基づいて、前記駆動手段の駆動時間を変化させることを特徴とする二槽式洗濯機。
【請求項３】
請求項１記載の二槽式洗濯機において、
第１洗濯槽には槽内の水位を検出するための水位センサが備えられ、
まず所定時間水路開閉手段を開き、その後さらに第１洗濯槽で内槽を回転させるように駆動手段を駆動させるとともに、
前記所定時間は、水路開閉手段が開かれた状態において、第１洗濯槽の水位と第２洗濯槽の水位とがほぼ平衡するのに要する時間であり、
前記水位センサは、ほぼ平衡になったときの第１洗濯槽の水位を検出し、制御手段は、その水位が高いほど、１回のオン時間を短くして、駆動手段を間欠駆動させることを特徴とする二槽式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は二槽式洗濯機に関し、特に、洗濯槽間における水の移動を可能にした二槽式洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より種々の形態の二槽式洗濯機が提案されている。また二槽式洗濯機の中には、洗濯槽間で水の移動を可能にしたものもある。
二槽式洗濯機における従来の洗濯槽間の水の移動は、概ね、
▲１▼専用のポンプを設けて洗濯槽間での水の移動を可能にしたもの、
▲２▼撹拌翼の裏側に羽根を作り、撹拌翼を回すことにより、その羽根でポンプ作用を生じさせて、洗濯槽間での水の移動を可能にしたもの、
に区分される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで二槽式洗濯機では、通常、一方の洗濯槽には脱水機能が持たされている。脱水機能を有する洗濯槽の一般的な形状は、外槽と、外槽の中に収められた内槽とを備え、内槽には多数の小穴が形成されている。そして脱水時には内槽を高速回転させ、遠心力で洗濯物を脱水する構成になっている。
【０００４】
かかる構成の場合、内槽内に備えられた撹拌翼を回転させてポンプ作用を生じさせ、洗濯槽間での水の移動を可能にすることは、内槽が存在するという構成上困難であった。
一方、本願出願人は、第１槽に全自動洗濯槽（上述のように外槽と、外槽内に備えられた内槽と、内槽内に備えられた撹拌翼とを有する洗濯槽）を採用し、第２槽に洗濯槽の側面に撹拌翼が配置された補助洗濯槽を採用した二槽式洗濯機を提案した。そして、この二槽式洗濯機においても、全自動洗濯槽から補助洗濯槽への水の移動を可能にしたいという発想があった。
【０００５】
この発明は、かかる発想のもとになされたもので、二槽式洗濯機において、第１洗濯槽から第２洗濯槽へスムーズに水を移動させることができ、第２洗濯槽における節水が図れるようにした二槽式洗濯機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、外槽内に設けられた内槽、内槽の底面に設けられた攪拌翼、内槽および／または攪拌翼を回転させるための駆動手段を含み、洗い，すすぎおよび脱水を行うことのできる第１洗濯槽、少なくとも洗いおよびすすぎを行える第２洗濯槽、第１洗濯槽と第２洗濯槽とを接続し、第１洗濯槽と第２洗濯槽との間で水の移動を可能にする接続水路、ならびに接続水路を開閉する水路開閉手段、を備えた二槽式洗濯機において、
水の移動を指示する指示信号入力手段、ならびに指示信号が入力されたとき、前記第１洗濯槽でのすすぎ動作が終了するのを待ち、前記水路開閉手段を開いた状態とし、さらに第１洗濯槽の前記内槽を回転させて、前記外槽内の水を前記第２洗濯槽へ移動させるポンプ作用を生じさせるように前記駆動手段を制御する制御手段を含むことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の二槽式洗濯機において、第１洗濯槽には槽内の水位の変化を連続的に検出することのできる水位センサが備えられ、まず水路開閉手段を開いただけの状態とし、その後さらに第１洗濯槽で内槽を回転させるように駆動手段を駆動させるとともに、制御手段は、水路開閉手段が開かれている間に、水位センサの出力に基づいて、第１洗濯槽の水位と第２洗濯槽の水位とがほぼ平衡になったことを判別し、ほぼ平衡になるまでに要した時間を測定し、測定した時間に基づいて、前記駆動手段の駆動時間を変化させることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の二槽式洗濯機において、第１洗濯槽には槽内の水位を検出するための水位センサが備えられ、まず所定時間水路開閉手段を開き、その後さらに第１洗濯槽で内槽を回転させるように駆動手段を駆動させるとともに、前記所定時間は、水路開閉手段が開かれた状態において、第１洗濯槽の水位と第２洗濯槽の水位とがほぼ平衡するのに要する時間であり、前記水位センサは、ほぼ平衡になったときの第１洗濯槽の水位を検出し、制御手段は、その水位が高いほど、１回のオン時間を短くして、駆動手段を間欠駆動させることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項１記載の構成によれば、第１洗濯槽で内槽を回転させて、そのときに生じるポンプ作用によって強制的に水を移動させる。よって第２洗濯槽の水位を洗濯可能な水位まで上げることができる。
【００１５】
請求項２の構成では、第１洗濯槽の水量に応じた駆動時間を設定でき、無駄に駆動手段を駆動させたり、駆動手段の駆動時間が不足したりすることがない。
請求項３の構成では、駆動手段にかかる負担を軽減できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明が適用された一実施形態にかかる二槽式洗濯機の構成概要を示す図解図である。この二槽式洗濯機では、第１洗濯槽として全自動洗濯機１が採用され、第２洗濯槽として洗濯槽の側面に撹拌翼が配置された補助洗濯機２が採用されている。
【００１８】
しかし、これは単なる一例であって、第１洗濯槽および第２洗濯槽には、種々の形態の洗濯槽を採用することができる。すなわち、第１洗濯槽は、洗濯および脱水用の駆動手段を備え、洗い，すすぎおよび脱水を行うことができるものであればどのようなものでもよい。また、第２洗濯槽は、少なくとも洗いおよびすすぎを行える洗濯槽であればよい。
【００１９】
以下、図１に示す実施形態を例にとり、具体的に説明する。
この二槽式洗濯機３は、ハウジング４内に全自動洗濯機（第１洗濯機）１と補助洗濯機（第２洗濯機）２とが配置されている。全自動洗濯機１には、外槽５、外槽５内に設けられた内槽６、内槽６の底面に設けられた撹拌翼７、内槽６および／または撹拌翼７を回転させるために、外槽５の下方に備えられた駆動装置（この駆動装置には、モータ８と、撹拌翼７を回転させるか内槽６を回転させるかを切換えるためのクラッチ８１とが含まれている。しかし、以下、説明の便宜上、特に必要がある場合を除き、駆動装置のことを、単に「モータ８」と称する。）、外槽５内の水位変化を連続的に検出できる水位センサ９、外槽５の底面に接続された排水路１０および排水路１０に挿入された水路開閉バルブ１１が含まれている。
【００２０】
補助洗濯機２には、補助洗濯槽１２、補助洗濯槽１２の一方側面に配置された撹拌翼１３、撹拌翼１３を回転させるためモータ１４、モータ１４の回転力を撹拌翼１３に伝達するためのプーリおよびベルトを含むベルト伝達機構１５、副洗濯槽１２の底面に接続された排水路１６、排水路１６に挿入された水路開閉バルブ１７、および副洗濯槽１２に溜められた水の水位が所定水位に達しているか否かを検出するための水位センサ１８が含まれている。
【００２１】
第１洗濯機１の排水路１０と第２洗濯機２の排水路１６とは、それぞれの水路に挿入された開閉バルブ１１，１７の挿入位置よりも上流側において、連結水路１９によって接続されている。また連結水路１９には水路開閉バルブ２０が備えられている。
これにより、開閉バルブ１１，１７が閉じられ、開閉バルブ２０が開かれている状態においては、第１洗濯機１の外槽５に溜められた水と、第２洗濯機２の補助洗濯槽１２に溜められた水とは、排水路１０，連結水路１９および排水路１６を通って互いに移動可能である。
【００２２】
さらに、二槽式洗濯機３には、第１洗濯機１および第２洗濯機２にそれぞれ水を供給するための給水路２１，２２と、各給水路２１，２２に設けられた給水バルブ２３，２４とが備えられている。
この実施形態の特徴は、連結水路１９によって外槽５と補助洗濯槽１２との間で水が自由に移動できるようにするとともに、第１洗濯機１の内槽６を回転させることにより、ポンプ作用を生じさせて、外槽５に溜められた水を強制的に補助洗濯槽１２に移動させることができるようにされていることである。
【００２３】
より具体的には、第１洗濯機１において、クラッチ８１を脱水側にし、モータ８により内槽６および撹拌翼７を高速回転させると、ポンプ作用が生じる。このポンプ作用により、外槽５に溜まっている水は、連結水路１９を通じて補助洗濯槽１２に移動し、補助洗濯槽１２に溜められた水の水位が上昇する。
この実施形態では、第１洗濯機１の内槽６を回転させてポンプ作用を生じさせる場合に、第１洗濯機１および第２洗濯機２の動作状況や、外槽５に溜まっている水の水位や、外槽５内の水の状態や、内槽６内の洗濯物の量等に応じて、制御内容を変化させ、外槽５の水が効率良く補助洗濯１２に移動するようにしている。
【００２４】
図２は、二槽式洗濯機３のたとえばハウジング４の上面前方に備えられた操作パネルの構成例を示す平面図である。
操作パネル３０には、全自動洗濯機１および補助洗濯機２に対して指令信号を与えるための種々のキーが配置されている。
具体的には、全自動洗濯機１側のキーとして、標準的な洗濯動作の開始信号を与えるための標準スタートキー３１、洗濯動作を一時停止させ、また再スタートさせるための一時停止／再スタートキー３２、および全自動洗濯機１に脱水動作だけをさせるための脱水キー３３が備えられている。
【００２５】
補助洗濯機２側のキーとしては、補助洗濯機１に洗いやすすぎを開始させるための洗濯すすぎキー３５、洗いやすすぎ時の水流の強さを切換えるための水流キー３６、給水を指示するための給水キー３７、排水を指示するための排水キー３８が備えられている。
また、水流キー３６による水流設定に伴い、設定された水流が強水流か、中水流か、または弱水流かを表示するための表示ランプ３９も備えられている。
【００２６】
さらに、操作パネル３０には、第１洗濯機１の水を第２洗濯機２へ移動させるための指令信号を入力する移動キー４０が備えられている。
図３は、図１に示す二槽式洗濯機の制御回路の構成を示すブロック図である。図３のブロック図には、これ以降に説明する二槽式洗濯機の特徴となる制御に関する部分のみが示されている。
【００２７】
図３を参照して説明する。制御部４５はマイクロコンピュータを含む構成であり、二槽式洗濯機の制御中枢である。制御部４５には図１で説明した水位センサ９、水位センサ１８、および操作パネル３０からの信号が与えられる。操作パネル３０には、上述したように移動キー４０が含まれており、このキー４０からの水の移動指令信号も制御部４５へ与えられる。
【００２８】
制御部４５では、与えられる信号に基づいて水の移動制御を行う。そのために、モータ８およびクラッチ８１を制御する。また、水路開閉バルブ１１，１７および２０の開閉を制御する。さらに、副洗濯槽１２への給水を制御するために給水バルブ２４の開閉を制御する。
次に、図３に示す制御部４５によって行われる二槽式洗濯機２の動作、特に全自動洗濯機１の外槽５に溜められた水をどのようにして補助洗濯機２の補助洗濯槽１２へ移すかという制御を中心に説明をする。
【００２９】
図４および図５は、全自動洗濯機１の制御動作の一例を示すフローチャートである。
全自動洗濯機１の制御においては、フラグＡおよびフラグＢが使用される。
フラグＡは、全自動洗濯機１の動作が、洗い終了までの状態か、洗い終了後すすぎ終了までの状態か、すすぎ終了後脱水完了までの状態か、の３つの状態のいずれであるかを特定するためのフラグである。
【００３０】
つまり、フラグＡ＝１は、全自動洗濯機１がスタート開始前から洗い終了までの状態にあることを表わす。フラグＡ＝２は全自動洗濯機１が洗い終了後すすぎ終了までの状態にあることを表わす。フラグＡ＝０は全自動洗濯機１がすすぎ終了後脱水完了までの状態にあることを表わす。
また、フラグＢは、全自動洗濯機１が動作中に、移動キー４０（図２参照）が押されたかどうかを表わす。移動キー４０が押されていなければフラグＢ＝０であり、押された場合はＢ＝１となる。
【００３１】
全自動洗濯機１の制御動作が始まると、まず、フラグＡ＝１、フラグＢ＝０にされる（Ｓ１）。
次いで操作パネル３０のいずれかのキーからの入力を待つ（Ｓ２）。制御部４５は、いずれかのキー入力があったときには、それが全自動洗濯機１側のキーか否かの判別をする（Ｓ３）。
【００３２】
たとえば全自動洗濯機１を動作させたいために、標準スタートキー３１が押された場合を例にとれば、制御はＳ６へ進む。Ｓ６では、全自動洗濯機１が動作中か否かの判別がされる。この例では、全自動洗濯機１はまだ動作しておらず、キー入力により動作スタート信号が与えられたのであるから、Ｓ６ではＮＯと判別され、次いで入力キーの種類が判別される（Ｓ７）。キー判別の結果、この例の場合は標準スタートキー３１であるから、全自動洗濯機１の運転が標準モードで実行される（Ｓ８）。
【００３３】
もし、全自動洗濯機１が動作中において、全自動洗濯機１側のいずれかのキー、たとえば一時停止／再スタートキー３２が押された場合には、制御はＳ３からＳ６へと進んで、さらにＳ１０へ進む。そしてＳ１０において一時停止／再スタートキー３２であることが判別されると、全自動洗濯機１を動作させている制御プログラムが停止される（Ｓ１１）。つまり全自動洗濯機１の動作が一時停止されるのである。
【００３４】
そして、全自動洗濯機１の動作が一時停止されている間に、一時停止／再スタートキー３２が押されたときには、制御は、Ｓ３→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ９へと進み、停止中の制御プログラムの動作が再開される。
Ｓ２でキー入力が判別され、Ｓ３で全自動洗濯機１側のキーではないと判別されたときには、さらに、補助洗濯機２側のキーか否かの判別がされる（Ｓ４）。
【００３５】
そして補助洗濯機２側のキーの場合には、図５に進み、全自動洗濯機１の動作モードと補助洗濯機２の動作モードとをリンクさせる同時進行モードに制御内容を移行させる（Ｓ１２）。なお、この同時進行モードに関しては、この実施形態の特徴とは関係ないので、詳しい説明については省略する。
また、この同時進行モードに移行する処理は、必ずしも必要なものではなく、なくても構わない。
【００３６】
次いで、入力された補助洗濯機２側のキーの種類が判別される（Ｓ１３）。その結果、洗濯すすぎキーの場合には、洗濯制御がされる（Ｓ１４）。また、水流キー３６のときには水流切換がされる（Ｓ１５）。給水キー３７のときには給水制御がされる（Ｓ１６）。排水キー３８のときには排水制御がされる（Ｓ３７）。
【００３７】
図４に戻り、Ｓ２でキー入力が判別され、そのキーが全自動洗濯機１側のキーでもなく、補助洗濯機２側のキーでもなく、移動キー４０であった場合には、Ｓ５から図５のＳ１８に制御が進む。
Ｓ１８では、フラグＡの状態が判別される。もしフラグＡが１または２の場合には、Ｓ１９の制御がされ、フラグＡが０の場合はＳ２０の制御がされる。
【００３８】
この例では、Ｓ１において、フラグＡ＝１にセットされている。それゆえＳ１９に進んで、フラグＢが１にされる。
つまり、フラグＡ＝１は、全自動洗濯機１の動作状態が、スタート開始前から洗い終了までの状態であることを示している。この間に移動キー４０が押されたときには、移動キー４０が受け付けられて、移動キー４０が押されたことを表わすように、フラグＢ＝１にされる。
【００３９】
全自動洗濯機１の動作状態が、洗い終了後すすぎ終了までの状態、つまりフラグＡ＝２の場合にも、同様に、移動キー４０が受け付けられて、フラグＢ＝１とされる。
一方、全自動洗濯機１の動作状態が、すすぎ終了後脱水完了までの状態のときには、移動キー４０の入力は受け付けられず、フラグＢ＝０とされる。
【００４０】
図６は、図４のステップＳ８で説明した全自動洗濯機１の標準モードにおける洗濯動作制御例を示すフローチャートである。
図６の流れに従って、図１ないし図３を参照しながら説明する。
全自動洗濯機１の標準モード制御では、まず、給水がされ（Ｐ１）、洗いがされる（Ｐ２）。洗い終了後、フラグＡは、Ａ＝２に書換えられる（Ｐ３）。
【００４１】
次いでフラグＢの内容が判別される（Ｐ４）。つまり、洗いが終了するまでの間に、移動キー４０が押されたか否かが判別される。もし移動キー４０が押されており、フラグＢ＝１であれば、開閉バルブ２０が開かれて、外槽５に溜められた水が補助洗濯槽１２へ移される（Ｐ５）。なお、このとき、開閉バルブ１１および１７はいずれも閉じられている。外槽５に溜まった水は、洗濯終了後の水で、洗剤が溶けている。この洗剤が溶けた水は、掻き混ぜると泡立つ。それゆえ内槽６を回転等させることなく、開閉バルブ２０を開くことだけで、自然に外槽５の洗濯水が補助洗濯槽１２へ移るようにする。
【００４２】
つまり、外槽５に溜められた水が洗剤が溶けた水の場合、自然に外槽５から補助洗濯槽１２へ水を移した後、さらに強制的に外槽５の水を補助洗濯槽１２に移そうと、内槽６を回転させることが考えられる。内槽６を回転させると、そのポンプ作用により、外槽５の水を連結水路１９を通して補助洗濯槽１２へ送ることができる。ところが、外槽５に溜まっている水が洗剤が溶けた水の場合、内槽６の回転により洗剤が泡立ち、その泡の作用でほとんど水が補助洗濯槽１２へ移動しないという状況が生じることが多い。
【００４３】
そこで、Ｐ５の水の移動制御では、開閉バルブ２０を開いて、外槽５の水を自然に補助洗濯槽１２へ移すだけにしたのである。
一定時間が経過すると、外槽５における水位と補助洗濯槽１２における水位とがほぼ等しくなり、外槽５から補助洗濯槽１２への水の移動は止まる。それゆえ一定時間経過したときに、開閉バルブ２０が閉じられる。以上がＰ５の制御である。
【００４４】
Ｐ４において、フラグＢ＝１でないとき、つまり洗い動作終了までに移動キー４０が押されず、フラグＢ＝０のときには、Ｐ５における水の移動制御は省かれる。
次いで外槽５の洗濯水が排水され（Ｐ６）、内槽６が高速回転されて脱水がされる（Ｐ７）。その後外槽５に給水がされ（Ｐ８）、すすぎ運転がされる（Ｐ９）。
【００４５】
すすぎ運転終了後、フラグＡが書換えられて、Ａ＝０にされる（Ｐ１０）。これにより、全自動洗濯機１の動作状態は、排水および脱水という最終段階に移ったことが記憶される。
そしてフラグＢの状態が判別される。もしＰ６からＰ９の排水からすすぎ動作中に、移動キー４０が押されたときには、フラグＢ＝１となっている。
【００４６】
それゆえこの場合には、外槽５に溜められているすすぎ終了後の水を補助洗濯槽１２に移す制御がされる（Ｐ１２）。
Ｐ１２における水の移動の具体的な制御内容は、種々考えられ、詳細な内容については後述する。概要を述べれば、まず、開閉バルブ２０を開けて外槽５の水を自然に補助洗濯槽１２へ移す。そして両者の水位がほぼ等しくなった後、内槽６を回転させ、そのポンプ作用により、外槽５の水をさらに補助洗濯槽１２に移す。そして開閉バルブ２０を閉じる、という制御が行われる。
【００４７】
すすぎ動作中に移動キー４０が押されず、Ｐ１１でフラグＢ＝１でなければ、Ｐ１２の制御は飛ばされて、排水がされ（Ｐ１３）、脱水がされ（Ｐ１４）、制御はリターンする。
図７は、図６のステップＰ１２で行われる水の移動制御の具体例を示すフローチャートである。また、図８は、図７の制御で用いる標準値の算出の仕方を説明するための図解図である。
【００４８】
まず、図８を参照して、標準値の算出の仕方について説明をする。
ここに、標準値とは、内槽６内に洗濯物（布負荷）が入れられておらず、また補助洗濯槽１２にも洗濯物（布負荷）が入れられていない状態、つまり外槽５に水だけが溜められている状態において、水を移動させるのにどの程度の時間が必要かという標準時間のことである。
【００４９】
まず図８のＡに示すように、外槽５における水位がｈ１  であるとする。この状態で開閉バルブ２０を開き、外槽５の水が自然に連結水路１９を通って補助洗濯槽１２へ移り、両者の水位が平衡するまでに必要な時間Ｔｓｔを計時する。この時間Ｔｓｔは、外槽５の水位ｈ１  の関数として表わすことができる。すなわち、
Ｔｓｔ＝ｆ１  （ｈ１  ）  …（１）
で表わすことができる。
【００５０】
次いで、図８のＡに破線で示すように、外槽５の水位と補助洗濯槽１２の水位とが平衡した状態から、内槽６（図１参照）を回転させて、そのポンプ作用により外槽５の水を強制的に補助洗濯槽１２へ送り込むのに必要な時間Ｔｓｐｉｎｗ  を定義する。この時間Ｔｓｐｉｎｗ  は、平衡時の外槽５の水位ｈ２  の関数として表わすことができる。すなわち、
Ｔｓｐｉｎｗ  ＝ｆ２  （ｈ２  ）  …（２）
となる。
【００５１】
そこで、制御部４５（図３参照）では、これら平衡になるまでの時間Ｔｓｔと、補助洗濯槽１２の水位を上げるために内槽６を回転させる時間Ｔｓｐｉｎｗ  とを予めｈ１  およびｈ２  の関数、つまり標準式（１）（２）として記憶しておく。
そして、図７の制御において、これら時間ＴｓｔおよびＴｓｐｉｎｗ  を標準時間として活用する。
【００５２】
以下、図７を参照して説明する。
水の移動制御では、まず、外槽５に溜められた水の水位が検出される。水位は、水位センサ９によって検出される。検出された水位はｈ１であるとする（Ｑ１）。
次いで、開閉バルブ２０が開かれる（Ｑ２）。このとき、開閉バルブ１１，１７はいずれも閉じられている。それゆえ外槽５の水は連結水路１９を通って補助洗濯槽１２へと流れ込む。
【００５３】
開閉バルブ２０を開くのと同時に、制御部４５に内蔵されたタイマ１がスタートされて、時間が計測される（Ｑ３）。そして水位センサ９の出力に基づき、外槽５の水位と補助洗濯槽１２の水位とが平衡したか否かの判別がされる（Ｑ４）。
具体的には、水位センサ９は、外槽５の水位を連続的に検出する。それゆえ水位センサ９の検出水位に変化がなくなったときが、外槽５の水位と補助洗濯槽１２の水位とが平衡した状態である。
【００５４】
制御部４５ではこの水位の平衡を判別すると、タイマ１を停止させて、そのカウント時間Ｔを読取る（Ｑ５）。
そして水位が平衡しているときの外槽５の水位を、水位センサ９の出力によって検出する。この水位がｈ２であったとすればそれが記憶される（Ｑ６）。
次に、ステップＱ７〜Ｑ９において、補正演算がされる。
【００５５】
具体的には、Ｑ１で読取られた最初の水位ｈ１が標準式（１）に当てはめられて、何も負荷がない場合に、水位ｈ１の状態から平衡になるまでの時間Ｔｓｔが求められる。
そして実際に平衡になるまでに要した時間Ｔと標準時間Ｔｓｔとの比αが求められる。すなわち、α＝Ｔ／Ｔｓｔが求められる（Ｑ７）。
【００５６】
次に、ステップＱ６で読取られた平衡時の水位ｈ２が標準式（２）に当てはめられて、補助洗濯槽１２の水位を上げるために必要な駆動時間Ｔｓｐｉｎｗ  が算出される（Ｑ８）。
そしてさらに実際に検出された状態における内槽６を回転させるための時間Ｔｓｐｉｎが、次の式によって算出される。
【００５７】
Ｔｓｐｉｎ  ＝Ｓ＊α＊Ｔｓｐｉｎｗ  ：  ただし、Ｓは定数である。
そして上記ステップＱ９で求められたＴｓｐｉｎの時間だけ、モータ８によって内槽６が回転される（Ｑ１０〜Ｑ１２）。
その後、開閉バルブ２０が閉じられ（Ｑ１３）、内槽５の回転が停止される（Ｑ１４）。
【００５８】
上述の制御では、内槽６を回転させる時間Ｔｓｐｉｎは、水位が平衡するまでの時間およびそのときの水位（平衡水位）とに基づいて変化させた。しかし、いずれか一方、たとえば、水位が平衡するまでの時間だけ、または平衡水位だけに基づいて、内槽６の内槽６の回転時間を調整してもよい。
図９〜図１３に、それぞれ、全自動洗濯機１の外槽５（図１参照）に溜められた水を補助洗濯槽１２に移すための制御の具体例を示す。
【００５９】
これら図９〜図１３に示される各制御は、図６のＰ１２において、前述した図７に示す制御に代えて行うことができる。さらに、図１３の制御は、図６のＰ５の制御としても実行できる。この点については後に詳述する。
あるいは、図９〜図１３に示す各制御は、すすぎ終了後、全自動洗濯機１が一時待機するようにし、その待機中に移動キー４０（図２参照）が押されたことに応じて行われてもよい。
【００６０】
以下の説明では、後者の場合を例にとって説明する。もし図６におけるステップＰ１２の制御として行う場合には、それぞれ、スタート直後の最初のステップ、すなわち移動キー４０がオンされたか否かの判別という制御を除去すればよい。
まず、図９を参照して説明する。図９の制御では、内槽６（図１参照）が高速回転される際に、最初は間欠運転され、しかも水位に応じて間欠運転のオン時間が短くされていることが特徴である。これによりモータ８にかかる負担を軽減できるものである。
【００６１】
具体的に説明する。制御では、まず移動キー４０が押されて移動指令信号の入力が与えられたか否かの判別がされる（Ａ１）。そして移動キー４０からの入力があったときには、開閉バルブ２０が開かれ（Ａ２）、タイマａ１がスタートされ（Ａ３）、タイマａ１により設定されている時間が計時されるのを待つ（Ａ４）。タイマａ１は、予め定める時間、具体的には外槽５の水位と補助洗濯槽１２の水位とがほぼ平衡になるのに要する時間を計時するタイマである。
【００６２】
もちろん、タイマａ１によって平衡になるまでの時間を予め設定しておくのに代え、水位センサ９で検出される水位の変化がなくなったときに、次のステップＡ５に移るようにしてもよい。
ステップＡ５では、内槽６に収容された洗濯物（布負荷）の量が判別される。あるいは、外槽５の水位が判別される。洗濯物の量（布負荷の量）の判別は、たとえば撹拌翼７を駆動させるのに要する電流値を測定することで判別できる。撹拌翼７を駆動するのに必要な電流値が大きければ、洗濯物の量も多いという関係がある。あるいは、内槽６または撹拌翼７の駆動を停止したときの内槽６または撹拌翼７の惰性回転量を検出することによっても、洗濯物の量を測定できる。
【００６３】
一方、水位は、水位センサ９により検出できる。
ステップＡ５での判別の結果、洗濯物の量が多い場合、または水位が高い場合には、Ａ６の制御が、洗濯物の量が中ぐらい、または水位が中ぐらいの場合は、Ａ７の制御が、洗濯物の量が少ない場合または水位が低い場合には、Ａ８の制御が行われる。
【００６４】
Ａ６，Ａ７，Ａ８においては、モータ８により内槽６を回転させるのに、連続的に高速回転させるのではなく、間欠回転させる。
さらに、Ａ６ではモータ８のオン時間を相対的に短く（たとえば１秒）し、Ａ７ではモータ８のオン時間を中程度（たとえば２秒）とし、Ａ８ではモータ８のオン時間を相対的に長く（たとえば３秒）する。そしていずれの場合もオフ時間はたとえば１秒とする。
【００６５】
モータ８をこのように間欠駆動するのは、内槽６の回転開始時に、内槽６内の洗濯物の量が多かったり、水位が高いと、モータ８への負担が大きいことを考慮したものである。
モータ８の間欠駆動は、タイマａ２で設定された時間だけ行われる。このため、タイマａ２がスタートされ（Ａ９）、タイマａ２による計時が行われる（Ａ１０）。
【００６６】
タイマａ２がタイムアップすると（Ａ１０）、モータ８は連続的に通電されて連続駆動が開始される（Ａ１１）。連続駆動時間は、タイマａ３で定められた時間だけ行われる。このためタイマａ３がスタートされる（Ａ１２）。タイマａ３がタイムアップすると（Ａ１３）、開閉バルブ２０が閉じられる（Ａ１４）。そしてモータ８の駆動が停止される（Ａ１５）。
【００６７】
なお、便宜上説明を省略したが、Ａ６，Ａ７，Ａ８，Ａ１１におけるモータ８の駆動制御には、クラッチ８１を脱水側に切換えることも含まれている。つまりクラッチ８１は脱水側と洗濯側に切換可能であり、脱水側に切換えると、モータ８により内槽６および撹拌翼７を高速回転可能である。一方、クラッチ８１を洗濯側に切換えたときには、モータ８により撹拌翼７を回転させることができるが内槽６は回転しないようブレーキがかけられる。
【００６８】
また、Ａ１５におけるモータ停止制御には、モータ８をオフするのと、さらにはクラッチ８１を脱水から洗濯側へ切換える制御も含まれている。
次に図１０を参照して説明する。図１０に示す制御は、外槽５の水を補助洗濯槽１２へ移したけれども、補助洗濯槽１２の水位が不足の場合には、追加給水を行うという制御である。
【００６９】
具体的に説明する。
まず移動キー４０からの信号が与えられたか否かが判別され（Ｂ１）、信号が与えられたときには開閉バルブ２０が開かれる（Ｂ２）。このとき、開閉バルブ１１，１７は閉じられている。
そしてタイマｂ１がスタートされ（Ｂ３）、タイマｂ１で定められている所定時間が計時される（Ｂ４）。タイマｂ１で定められている所定時間とは、前述と同様、外槽５の水位と補助洗濯槽１２の水位とがほぼ平衡するまでに要する時間である。
【００７０】
この制御においても、タイマｂ１によってこの時間を設定せず、水位センサ９の出力に基づいて実際に水位が平衡するまでの時間待機するようにしてもよい。次いで、クラッチ８１（図３参照）が脱水側へ切換えられ（Ｂ５）、モータ８がオンされる（Ｂ６）。これにより、内槽６が回転されて、そのポンプ作用により外槽５に溜まった水は補助洗濯槽１２へ移動される。
【００７１】
モータ８が内槽６を回転させる時間は、タイマｂ２により定められる。つまりタイマｂ２がスタートされ（Ｂ７）、タイマｂ２がタイムアップするまでモータ８が回転される（Ｂ８）。
そして開閉バルブ２０が閉じられ（Ｂ９）、モータ８がオフにされ（Ｂ１０）、クラッチ８１は洗濯側へ切換えられる（Ｂ１１）。
【００７２】
その後、補助洗濯槽１２に備えられた水位センサ１８の出力が読取られる（Ｂ１２）。水位センサ１８が水位を検出できなければ、補助洗濯槽１２における洗濯水が不足している。
そこで、この場合は給水バルブ２４がオンされ（Ｂ１３）、補助洗濯槽１２の水位が水位センサ１８が検出可能な水位（つまり、水位センサ１８の設けられた水位）にされる。
【００７３】
その後、全自動洗濯機１においては一時停止／再スタートキー３２が操作されるのを待ち、操作される脱水制御が開始される。また、補助洗濯機２においては、洗濯すすぎキー３５の押圧を待ち、押圧により、制御動作が開始される。
図１１に、さらに他の制御例を示す。図１１では、外槽５の水を自然に補助洗濯槽１２に移動させ、両者の水位が平衡したとき、外槽５の水位が基準水位（図１参照）より低い場合は、内槽６を回転させて水を移動させる処理は行わないことが特徴である。
つまり外槽５の水位が予め定める基準水位より低い場合、たとえば水位センサ９で水位を検出できないほど低いリセット水位（図１参照）の場合には、内槽６を回転させても、それによって外槽５の水は補助洗濯槽１２へほとんど移動しない。そこで図１１の制御では、このような場合におけるモータ８の無駄な駆動はやめるようにされている。
【００７４】
具体的に説明する。
ステップＣ１〜Ｃ４の処理は、上述した図９におけるステップＢ１〜Ｂ４の処理と同様である。
図１１の制御では、Ｃ５において、外槽５に溜められた水が自然に補助洗濯槽１２に移動し、両者の水位がほぼ平衡した後に、外槽５の水位が予め定める基準水位以上か否かの判別がされる（Ｃ５）。この基準水位は、適当に定められた水位であり、たとえば図１に示すように、水位センサ９で測定できなくなる低限界水位であるリセット水位よりも高い水位ではあるが、比較的低い予め定める水位のことである。もちろん、基準水位＝リセット水位、としてもよい。  外槽５に溜められた水位が、基準水位よりも高くなければ、内槽６を回転させても、ほとんど水は補助洗濯槽１２へ移動しない。
【００７５】
したがって、かかる場合は、速やかに開閉バルブ２０が閉じられる（Ｃ１３）。そして全自動洗濯機１側では、一時停止／再スタートキー３２の入力待ちとなる。
Ｃ５において、外槽５の水位が基準水位よりも高ければ、Ｃ６〜Ｃ１２の制御が行われる。
【００７６】
すなわち、クラッチ８１が脱水側へ切換えられ（Ｃ６）、モータ８がオンされて（Ｃ７）、内槽６が回転される。この回転時間は、タイマｃ２がタイムアップするまでの時間と定められている（Ｃ８，Ｃ９）。そしてタイマｃ２で計測される時間内槽６が回転されると、開閉バルブ２０が閉じられ（Ｃ１０）、モータ８がオフされ（Ｃ１１）、切換クラッチ８１は洗濯側へ切換えられる（Ｃ１２）。
【００７７】
そして全自動洗濯機１側では再スタートキーの入力待ちとなり、補助洗濯機２側では洗濯動作入力待ちとなる。
図１２に、さらに他の制御を示す。図１２の特徴は、外槽５の水を補助洗濯槽１２に自然に移動させる前に、外槽５の水位を判別し、その水位が基準水位以下では、良好に補助洗濯槽１２へ移動しないという点を考慮したものである。つまり外槽５の水が補助洗濯槽１２に移動させるほど沢山ない場合には、直ちに全自動洗濯機１を脱水へ移すことができるようにされている。
【００７８】
具体的に説明する。
移動キー４０からの入力があると（Ｄ１）、水位センサ９の出力に基づき、外槽５の水位が基準水位以上か否かが判別される（Ｄ２）。基準水位は、図１１で述べたのと同様に、比較的低い水位のことである。
もし外槽５の初期水位が、基準水位未満である場合は、たとえ開閉バルブ２０を開いても、外槽５の水は補助洗濯槽１２へほとんど移動しない。
【００７９】
そこで、この場合は、全自動洗濯機１側においては、一時停止／再スタートキー３２（図２参照）が受け付けられるようにした。
一方、外槽５の水位が基準水位以上の場合は、ステップＤ３〜Ｄ１２の制御がされる。この制御は、前述の図１１に示すステップＣ２〜Ｃ１２（ただしＣ５を除く）の処理と全く同様であるから、ここでの説明は省略する。
【００８０】
図１３に、さらに他の制御を示す。
前述したように、図１３の制御は、図７，図９〜図１２の制御と同様、全自動洗濯機１におけるすすぎ終了後に行えるし、さらには、全自動洗濯機１における洗い終了後、すすぎ開始前においても行える。
図１３の制御の特徴は、内槽６を回転させることにより泡が発生するか否かを判別し、泡が発生するときには、内槽６の回転をやめるというものである。
【００８１】
具体的に説明する。
移動キー４０が押されるのを待つ（Ｅ１）。なお、このように移動キー４０の入力を判別するのに代えて、図６で説明したように、フラグＢ＝１か否かの判別に基づき、フラグＢ＝１のときにステップＥ２以降の制御が行われるようにしてもよい。
【００８２】
Ｅ２では、開閉バルブ２０が開かれ、まずタイマｅ１に設定された時間が計時されるのを待つ（Ｅ３，Ｅ４）。
その後、クラッチ８１が脱水側へ切換えられ（Ｅ５）、モータ８が間欠的にオンされる（Ｅ６）。
そして、モータ８を間欠駆動する際に、モータ８をオフしたときの惰性回転量を判別する（Ｅ７）。惰性回転量が予め定める値よりも少ない場合は、モータ８の駆動を停止し（Ｅ８）、クラッチ８１を洗濯側へ切換えて（Ｅ９）、開閉バルブ２０を閉じ（Ｅ１０）、待機状態に入る。
【００８３】
惰性回転が少ない場合とは、内槽６の回転により泡が発生し、泡による抵抗が大きい場合であると考えられる。泡が発生すると、泡の抵抗により、外槽５の水は補助洗濯槽１２へ移動しにくくなる。それゆえかかる場合は、内槽６の回転を停止させるようにしたのである。
一方、モータ８の間欠駆動時における惰性回転が少なくなければ、モータ８を連続駆動する（Ｅ１１）。この駆動時間は、タイマｅ３により設定された時間の間行われる（Ｅ１２，Ｅ１３）。
【００８４】
そしてその時間経過後、モータ８はオフされ（Ｅ８）、クラッチ８１は洗濯側へ切換えられ（Ｅ９）、開閉バルブ２０が閉じられる（Ｅ１０）。
【００８５】
【発明の効果】
この発明によれば、二槽式洗濯機において、第１洗濯槽に溜められた水をスムーズに第２洗濯槽に移すことができる。それゆえ第２洗濯槽での洗濯の際に、節水が図れる。
また、第１洗濯槽から第２洗濯槽へ水を移す制御は、実質的に水が移動可能なときにだけ行われる。よって、制御に無駄がなく、第１洗濯槽における洗濯や第２洗濯槽における洗濯が迅速に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用された一実施形態にかかる二槽式洗濯機の構成概要を示す図解図である。
【図２】操作パネルの構成を示す平面図である。
【図３】この二槽式洗濯機における制御回路の構成を示すブロック図であり、発明の特徴となる制御に関連する部分だけを示す図である。
【図４】全自動洗濯機の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】全自動洗濯機の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】全自動洗濯機の標準モードにおける洗濯動作制御例を示すフローチャートである。
【図７】水の移動制御の具体例を示すフローチャートである。
【図８】標準値の算出の仕方を説明するための図解図である。
【図９】全自動洗濯機の外槽に溜められた水を補助洗濯槽に移すための制御の具体例を示すフローチャートである。
【図１０】全自動洗濯機の外槽に溜められた水を補助洗濯槽に移すための制御の具体例を示すフローチャートである。
【図１１】全自動洗濯機の外槽に溜められた水を補助洗濯槽に移すための制御の具体例を示すフローチャートである。
【図１２】全自動洗濯機の外槽に溜められた水を補助洗濯槽に移すための制御の具体例を示すフローチャートである。
【図１３】全自動洗濯機の外槽に溜められた水を補助洗濯槽に移すための制御の具体例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    第１洗濯機（全自動洗濯機）
２    第２洗濯機（補助洗濯機）
３    二槽式洗濯機
５    外槽
６    内槽
８    モータ
９    水位センサ
１２    補助洗濯槽
１８    水位センサ
１９    連結水路
２０    開閉バルブ
２４    給水バルブ
４０    移動キー
４５    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003599900.tif 000009
【図９】
0003599900.tif 000010
【図１０】
0003599900.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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