(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
種子フィーダーにより偏平種子を一粒ずつ繰り出し、シューターへ搬送し、該シューターからセルトレイの各ポットに一粒又は数粒ずつ播種する構成であって、搬送経路途中に、種子の前部中央と後部両側の有無を検知するセンサーを設け、種子の尖方向を検出し、該種子の尖部が、ポットの中心位置に位置して、一定方向に播種すべく構成したことを特徴とする偏平種子の播種装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、偏平種子をセルトレイに播種するときに、搬送途中で種子の尖方向を検出して、一定方向に播種する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の路地栽培では、種子を適当に間隔をあけて播き、発芽後には成育の良い苗を残して、その他は間引くようにしていた。しかし、近年では、種子の管理が良くなり、発芽のバラツキも小さくなってきている。また、セルトレイで育苗して、機械的に移植することも行われるようになり、作業効率が向上してきている。このセルトレイで育苗する場合には、トレイの各ポット毎に一つまたは数粒ずつ種子を播き、ある程度成長すると、移植するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなセルトレイで育苗する場合において、種子が比較的大きく偏平したカボチャの種子等をセルトレイで育苗する場合、ポット自体が小さいために、胚の位置が中央よりズレると、発芽した芽もポットの中央からズレて周辺に位置し、機械によって移植する場合には爪が芽部分に突き刺さり、芽を傷めてしまい、移植後に枯れてしまうことがあった。また、セルトレイ上で接ぎ木することが可能なロボットも開発されてきており、ポットの中央に芽が出ていないと、ロボットによって接ぎ木することもできないのである。このようなことをなくすために従来では、人手で種子の方向を判別して播種しており、大変手間がかかっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、種子フィーダーにより偏平種子を一粒ずつ繰り出し、シューターへ搬送し、該シューターからセルトレイの各ポットに一粒又は数粒ずつ播種する構成であって、搬送経路途中に、種子の前部中央と後部両側の有無を検知するセンサーを設け、種子の尖方向を検出し、該種子の尖部が、ポットの中心位置に位置して、一定方向に播種すべく構成したものである。
【０００５】
【作用】
次に、作用を説明すると、種子フィーダーから供給された偏平異形種子は、搬送途中で、胚が位置する尖方向が、センサーによる３点位置検出によって判別され、種子の尖部をセルトレイの中心に位置させて、一定方向に播種し、作業効率を向上させる。
【０００６】
【実施例】
次に、実施例を説明する。図１は、種子フィーダー内を移動する、種子の状態を示す斜視図、図２は、センサーの検出位置を示す正面図、図３は、種子フィーダーから供給された種子の方向を判別して播種する工程の略図、図４は、セルトレイに播種する種子の位置を示す平面図、図５は、種子の発芽状態を示す斜視略図である。
【０００７】
図３において、本発明の播種装置の全体構成を説明する。まず、播種する種子は偏平異形形状のカボチャ等であり、種子フィーダーＰに種子が投入されて、種子フィーダーＰの出口から一粒ずつ種子が排出される。この種子フィーダーＰの出口に搬送装置１０が接続されて、この搬送装置１０の途中に判別位置Ａが配設されている。この搬送装置１０終端にシューターＳｈが配設されて、該シューターＳｈは左右揺動可能に構成されて、セルトレイＴの１列のそれぞれのポットＴａに位置させることを可能とし、その下方に該セルトレイＴが紙面前後方向に搬送されるようにしている。
【０００８】
種子フィーダーＰは一粒ずつ一列に取り出して搬送できるものであれば限定するものではなく、例えば、図１に示すように、種子１・１・・・をホッパー内に投入すると、遠心力を利用して、一粒ずつ一列に配列させて、順次送られて、出口より搬送装置１０に送られ、この搬送装置１０の中途部において後述する判別位置Ａによって種子の尖方向が検出される。つまり、種子の胚が位置する部分は尖っており、芽の出る方向を一定にさせるため、予め検出しておくのである。
【０００９】
この判別位置Ａの後工程に選別装置Ｄが配置され、選別装置Ｄは選別板２を回動可能に配置して、前記判別位置Ａによって種子の向きが異なるときには選別板２を回動して回収容器Ｅ側に種子が搬送されるようにしている。そして、搬送装置１０終端にシューターＳｈが配設されており、該シューターＳｈの基端部にはシャッター１６とシャッター開閉装置１４が配置されている。該シューターＳｈの先端はセルトレイＴのポットＴａ上に位置させている。そして、シャッター１６の駆動とシャッター開閉装置１４が連動されていて、シャッター１６に種子１が当接すると該シャッター１６が開いて所定の位置（ポット中央）に種子が播種されるようにしている。前記シューターＳｈ下方にはセルトレイＴが配置されて、搬送駆動装置１５によって搬送駆動される。これら種子フィーダーＰ、判別位置Ａ、選別装置Ｄ、シャッター１６とシャッター開閉装置１４と搬送駆動装置１５はコントローラＣと接続されて、コントローラＣによって後述するように制御されている。但し、種子フィーダーＰから並列に１列分のポットと同数または複数の搬送装置を設け、前記同様に判別装置、選別装置をそれぞれ設けて、ポット１列または数列同時に播種するように構成することもできる。
【００１０】
次に、前記判別位置Ａについて説明する。図１に示すように、種子１は判別位置Ａに至ると搬送が一時停止するようにストッパー１１が設けられ、または搬送装置１０が停止されるようにしている。そして、発光部１２と受光部１３からなる有無センサーＳの発光部１２を上方に、受光部１３を下方に対向させて配置し、図２に示すように、発光部１２と受光部１３にはそれぞれ３箇所対向して、発光素子と受光素子が配置されて、３位置Ｃ１〜Ｃ３の有無検出ができるようにしている。
【００１１】
即ち、進行方向の前部中央位置Ｃ３と後部左右両側Ｃ１・Ｃ２の二等辺三角形の頂点が位置する三箇所に検知位置を設定しており、Ｃ３がＯＦＦ（受光素子が受光しない）となり、Ｃ１・Ｃ２がＯＮ、または、Ｃ１・Ｃ２の何れか一方がＯＮとなると、図２に示すように、幅広い部分１ｂが前で尖った部分１ａが後の姿勢で搬送されていることがわかる。逆に、Ｃ３がＯＦＦまたはＯＮとなり、Ｃ１・Ｃ２がＯＦＦとなると、尖った部分１ａが先で、幅広い部分１ｂが後の姿勢で搬送されていることが判るようにしている。
【００１２】
上記のような構成において、種子フィーダーＰより一粒ずつ一列に種子１が取り出され、搬送装置１０によって搬送され、その途中の判別位置Ａによって、種子１の尖方向が判別され、前側が尖部の場合を適正方向、後側が尖部の場合を不適正とし、種子の方向が不適正の場合には発芽位置がズレるため選別装置Ｄによって回収容器Ｅへ排出され、再び種子フィーダーＰへ投入される。但し、反転装置を設けて、種子を逆向きにして搬送装置１０へ戻すように構成することもできる。
【００１３】
そして、適正方向の種子はシューターＳｈへ送られ、シャッター１６が開いて種子１一粒（又は数粒）をセルトレイＴのポットＴａの中央上に落下するようにしている。つまり、シューターＳｈの先端はポットＴａの中央に位置するように位置決めされ、シューターＳｈから落下した種子は図４に示すように、尖部がポットＴａの中央Ｔａ１に位置し、幅広い部分１ｂが左右方向（前後方向とすることもできる）となるように落下させる。順次播種して一列の播種が終了すると、セルトレイＴは搬送駆動装置１５の駆動によって１列分送られ、前記同様に播種される。
【００１４】
そして、播種後に育苗すると、図５に示すように、種子１の尖部１ａから略鉛直上方に茎Ｋが出て、葉Ｈが左右方向に開く、全ての種子１・１・・・がポットＴａ・Ｔａ・・・から同じような状態で、発芽、成長するので、接木ロボット等で接木するときには、該茎Ｋの位置が統一されているので、接ぎ損ねることなく作業を行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち、種子フィーダーＰから供給された、種子１・１・・・の尖方向が判別装置によって判別され、自動的に選別できるようになり、播種の作業性の向上が図れた。また、ポットＴａの中央位置Ｔａ１に該種子１・１・・・の尖部１ａ・１ａ・・・を播種して発芽させることができるので、芽の部分が該ポット中央Ｔａ１から大きくズレることがなく、機械的に移植したり、接木ロボットで接ぎ木することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】種子フィーダー内を移動する、種子の状態を示す斜視図である。
【図２】センサーの検出位置を示す正面図である。
【図３】種子フィーダーから供給された種子の方向を判別して播種する工程の略図である。
【図４】セルトレイに播種する種子の位置を示す平面図である。
【図５】種子の発芽状態を示す斜視略図である。
【符号の説明】
Ａ  判別位置
Ｃ  コントローラ
Ｃ１〜Ｃ３  検出位置
Ｐ  種子フィーダー
Ｓｈ  シューター
Ｔ  セルトレイ
Ｔａ  ポット
１  種子
１ａ  尖部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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