(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
打抜き装置によって打抜かれたカード状の製品を一定枚数後毎に箱詰めする方法において、打抜き装置(1)はポンチ(P)と製品(C)が通過する貫通孔(14)を具備するダイス(D)とによってワーク(W)から製品(C)を打抜く構成とし、前記製品(C)(C)を前記貫通孔(14)に連通させた製品保持樋(31)内に順次投入して積層状態に保持し、前記製品保持樋(31)の下端開放部は下方に向かって斜めに傾斜する姿勢に設定され、その下端開放部の下方には、製品ストック用の箱状のマガジン(5)をスライド可能に支持してこの支持姿勢をマガジン(5)の底部が前記下端開放部の方向と同方向に斜め下方に向く姿勢に設定し、製品保持樋(31)内の製品積層枚数が設定枚数に達した時には、打抜き装置(1)の打抜き動作を停止させ、製品(C)(C)を製品保持樋(31)の下端開放部から案内手段に沿って前記マガジン(5)の製品収容部(50)側に排出投入させつつ前記マガジン(5)を上死点位置から連続的に斜め下方に移動させることにより、製品(C)(C)をマガジン(5)の製品収容部(50)の一端から他端に向かって連続的に投入させる構成とした打抜き装置の製品箱詰め方法。
【請求項２】
製品保持樋（３１）は、上端が鉛直上方を向き下端が斜め下方を向くように全体として円弧状に湾曲した構成とし、この製品保持樋（３１）内に同軸に進退自在に挿入される支持杆（３２）を設け、この支持杆（３２）の先端よってダイス（Ｄ）  の貫通孔（１４）に投入される製品（Ｃ）（Ｃ）を積層状態に支持すると共に、打抜き枚数が単位枚数になる度に前記支持杆（３２）を一定距離下方に後退させ、打抜き枚数が設定枚数になると、この支持杆（３２）を製品保持樋（３１）から脱出させ、マガジン（５）  の上死点位置ではその下辺側壁が製品保持樋（３１）の下端開放部の斜め下方近傍に臨む構成とした請求項１に記載の打抜き装置の製品箱詰め方法。
【請求項３】
製品保持樋（３１）の下端開放部に前記製品保持樋（３１）から脱出する製品（Ｃ）  を下方のマガジン（５）  側に排出投入させる為の案内手段を、前記製品保持樋（３１）の下端開放部に設け且マガジン（５）  の斜め下方への移動に同期して製品押し込み方向に回転されるロール（２１）とした請求項１又は２に記載の打抜き装置の製品箱詰め方法。
【請求項４】
打抜き装置によって打抜かれたカード状の製品を一定枚数後毎に箱詰めする装置において、打抜き装置（１）  はポンチ（Ｐ）  と製品（Ｃ）  が通過する貫通孔（１４）を具備するダイス（Ｄ）  とによってワーク（Ｗ）  から製品（Ｃ）  を打抜く構成とし、前記貫通孔（１４）から下方に連続するように設けられ下端開放部では斜め下方に向かって傾斜するようにした全体として円弧状の製品保持樋（３１）と、この製品保持樋（３１）内に同軸に且進退自在に挿入される支持杆（３２）と、前記製品保持樋（３１）の下端開放部の下方近傍で前記下端開放部と同方向に傾斜状態に設けられ且製品ストック用の箱状のマガジン（５）  をスライド可能に支持するシュート基板（５１）と、前記マガジン（５）  の下辺側壁が前記製品保持樋（３１）の下端開放部の斜め下方近傍に位置した上死点位置から前記マガジン（５）  の上辺側壁が前記製品保持樋（３１）の下端開放部から下方に外れた下死点位置まで前記マガジン（５）  を降下移動させる為のマガジン昇降装置と、製品保持樋（３１）の下端開放部にその外周部を上方から臨ませて前記下端開放部から脱出する製品（Ｃ）  を前記製品保持樋（３１）の円弧の半径方向外側に押し出すためのロール（２１）と、マガジン（５）  の斜め降下移動に同期させて前記ロール（２１）を回転駆動するように上記マガジン昇降装置と前記ロール（２１）とを伝動させる伝動機構とからなり、打抜き装置（１）  による打抜き枚数が単位枚数になる度に支持杆（３２）を製品保持樋（３１）に対して一定距離後退させると共に、総打抜き枚数が設定枚数に達すると打抜き装置（１）  の打抜き動作を停止させて前記支持杆（３２）を製品保持樋（３１）から脱出させ、前記支持杆（３２）の脱出後にマガジン（５）  をマガジン昇降装置により上死点位置から下死点位置に移動させるようにした打抜き装置の製品箱詰め装置。
【請求項５】
支持杆（３２）の断面をこれの円弧の内周側に開放するＵ字状とし、ロール（２１）の外周部が部分的にこの支持杆（３２）の断面の凹部内に臨むようにした請求項４に記載の打抜き装置の製品箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、プリペイドカード等を原板から打抜いて上方に開放する製品ストック用の箱に箱詰めする方法及びこれを実施する装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術及び課題】
プリペイドカード等の製品は、前記プリペイドカードに相当する印刷やその他の加工を施した被打抜き部を矩形の原板に行列状に配置し、この原板を打抜き装置によって打抜いて製品とされる。
打抜き加工は、打抜き装置の動作の高速化によって、最近では、高い精度で且高速に打抜かれる。ところが、このようにして打抜かれた製品の管理のためには、一定枚数毎に箱詰めする必要がある。
【０００３】
従来は、この箱詰め作業が手作業によって行われており、上記したように打抜き作業が高速化されたとしても、この箱詰め作業に多大の時間を要し、作業効率が不十分であった。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、『打抜き装置によって打抜かれたカード状の製品を一定枚数後毎に箱詰めする方法又は装置』において、打抜かれた製品が効率的に且製品が密に並設された態様で箱詰めできるようにすることをその課題とする。
【０００４】
【技術的手段】
上記課題を解決するための本発明の技術的手段は、『打抜き装置(1)はポンチ(P)と製品(C)が通過する貫通孔(14)を具備するダイス(D)とによってワーク(W)から製品(C)を打抜く構成とし、前記製品(C)(C)を前記貫通孔(14)に挿入させた製品保持樋(31)内に順次投入して積層状態に保持し、前記製品保持樋(31)の下端開放部は下方に向かって斜めに傾斜する姿勢に設定され、その下端開放部の下方には、製品ストック用の箱状のマガジン(5)をスライド可能に支持してこの支持姿勢をマガジン(5)の底部が前記下端開放部の方向と同方向に斜め下方に向く姿勢に設定し、製品保持樋(31)内の製品積層枚数が設定枚数に達した時には、打抜き装置(1)の打抜き動作を停止させ、製品(C)(C)を製品保持樋(31)の下端開放部から案内手段に沿って前記マガジン(5)の製品収容部(50)側に排出投入させつつ前記マガジン(5)を上死点位置から連続的に斜め下方に移動させることにより、製品(C)(C)をマガジン(5)の製品収容部(50)の一端から他端に向かって連続的に投入させる構成とした』ことである。
【０００５】
【作用】
上記技術的手段は次のように作用する。
打抜き枚数が設定枚数に達すると、打抜き装置（１）  の動作が停止されて、この状態で、製品保持樋（３１）内に積層状態に収容された設定枚数の製品（Ｃ）（Ｃ）が前  記製品保持樋（３１）の下端開放部から排出される。この下端開放部が斜め下方を向くこと、又、この下端開放部の近傍にて、製品（Ｃ）（Ｃ）を収容する為のマガジン（５）  の底部が同様に斜め下方を向く姿勢にあるから、積層状態に収容された製品（Ｃ）（Ｃ）が製品保持樋（３１）から排出されると、各製品（Ｃ）  は上記案内手段によってマガジン（５）  の製品収容部（５０）内に投入される。この投入動作に同期して前記マガジン（５）  が斜め下方にスライドされるから、各製品（Ｃ）  は底部に対して直立姿勢に密に並設されていく。このとき、マガジン（５）  の底面は斜め下方への移動方向と一致し、その側壁がこれに対して直角となっているから、カード等の製品（Ｃ）  （Ｃ）  がマガジン（５）  の側壁によって底面に対して直立状態に支持される。従って、カード等の製品の箱詰めの際に、マガジン（５）  内で倒れる心配がない。
【０００６】
製品収容部（５０）の長さは、製品（Ｃ）（Ｃ）を密に並設した場合の並設方向長さよりも僅かに長く設定されているから、マガジン（５）  の上端側壁が製品保持樋（３１）の下端開放部と一致したときには、最後の製品（Ｃ）  が製品収容部（５０）の上端に投入されることとなる。
この製品投入動作が終了すると、再度新たなマガジン（５）  が製品保持樋（３１）の下端開放部の近傍にセットされた状態で打抜き装置（１）  の打抜き動作が再開される。そして、打抜き枚数が設定枚数になると、上記した一連の動作を実行させることにより、製品（Ｃ）（Ｃ）が新たながマガジン（５）  内に収容されることとなる。
【０００７】
【効果】
設定枚数毎にマガジン（５）  に投入されることとなるから、予め製品枚数を計数する必要がなくなり、マガジン（５）  内に収容された製品枚数が正確である。
又、マガジン（５）  の製品収容部（５０）内に収容された製品（Ｃ）（Ｃ）は、直立姿勢で密に並列したものとなるから、マガジン（５）  内に収容した状態に於ける製品群の嵩が低いものとなる。
【０００８】
一旦製品保持樋（３１）に積層状態に保持された製品（Ｃ）（Ｃ）がマガジン（５）  の製品収容部（５０）内に連続的に適正姿勢にて投入されるから、この箱詰め作業が円滑であり、箱詰めミスが生じにくい。
カード等の製品（Ｃ）（Ｃ）がマガジン（５）  の側壁によって底面に対して直立状態に支持されるから、カード等の製品の箱詰めの際に、マガジン（５）  内で倒れる心配がない。
【０００９】
［請求項２の発明］
この発明は、請求項１の発明の改良に係り製品保持樋（３１）に製品（Ｃ）（Ｃ）を積層状態に保持する方法を限定したものであり、この限定された構成は『製品保持樋（３１）は、上端が鉛直上方を向き下端が斜め下方を向くように全体として円弧状に湾曲した構成とし、この製品保持樋（３１）内に同軸に進退自在に挿入される支持杆（３２）を設け、この支持杆（３２）の先端よってダイス（Ｄ）  の貫通孔（１４）に投入される製品（Ｃ）（Ｃ）を積層状態に支持すると共に、打抜き枚数が単位枚数になる度に前記支持杆（３２）を一定距離下方に後退させ、打抜き枚数が設定枚数になると、この支持杆（３２）を製品保持樋（３１）から脱出させ、マガジン（５）  の上死点位置ではその下辺側壁が製品保持樋（３１）の下端開放部の斜め下方近傍に臨む構成とした』ことである。
【００１０】
この構成の採用により、製品（Ｃ）（Ｃ）が製品保持樋（３１）内にて単位枚数づつ積層される際に、打抜かれた製品（Ｃ）  のダイス（Ｄ）  から積層位置までの移動距離が短いから、また、製品保持樋（３１）が全体として円弧状に屈曲するものであるから、製品（Ｃ）（Ｃ）が製品保持樋（３１）内にて確実に積層状態に保持できる。従って、この製品保持樋（３１）からマガジン（５）  の製品収容部（５０）への移し替えが円滑に行える。
【００１１】
［請求項３の発明］
この請求項の発明は、製品保持樋（３１）から製品収容部（５０）に対して製品（Ｃ）（Ｃ）を一層円滑に移し替えられるようにするものであり、この為の手段は、『製品保持樋（３１）の下端開放部に前記製品保持樋（３１）から脱出する製品（Ｃ）  を下方のマガジン（５）  側に排出投入させる為の案内手段を、前記製品保持樋（３１）の下端開放部に設け且マガジン（５）  の斜め下方への移動に同期して製品押し込み方向に回転されるロール（２１）とした』ことである。
【００１２】
これによれば、製品保持樋（３１）の下端開放部から脱出した製品（Ｃ）  は、マガジン（５）  の製品収容部（５０）の下方への移動と同期して、ロール（２１）によって前記製品収容部（５０）側に押し出されるから、上記移し替え（箱詰め）が一層円滑且確実に実行される。
［請求項４の発明］
この発明は、上記請求項１〜３の発明を実施する装置に関するもののであり、『打抜き装置（１）  はポンチ（Ｐ）  と製品（Ｃ）  が通過する貫通孔（１４）を具備するダイス（Ｄ）  とによってワーク（Ｗ）  から製品（Ｃ）  を打抜く構成とし、前記貫通孔（１４）から下方に連続するように設けられ下端開放部では斜め下方に向かって傾斜するようにした全体として円弧状の製品保持樋（３１）と、この製品保持樋（３１）内に同軸に且進退自在に挿入される支持杆（３２）と、前記製品保持樋（３１）の下端開放部の下方近傍で前記下端開放部と同方向に傾斜状態に設けられ且製品ストック用の箱状のマガジン（５）  をスライド可能に支持するシュート基板（５１）と、前記マガジン（５）  の下辺側壁が前記製品保持樋（３１）の下端開放部の斜め下方近傍に位置した上死点位置から前記マガジン（５）  の上辺側壁が前記製品保持樋（３１）の下端開放部から下方に外れた下死点位置まで前記マガジン（５）  を降下移動させる為のマガジン昇降装置と、製品保持樋（３１）の下端開放部にその外周部を上方から臨ませて前記下端開放部から脱出する製品（Ｃ）  を前記製品保持樋（３１）の円弧の半径方向外側に押し出すためのロール（２１）と、マガジン（５）  の斜め降下移動に同期させて前記ロール（２１）を回転駆動するように上記マガジン昇降装置と前記ロール（２１）とを伝動させる伝動機構とからなり、打抜き装置（１）  による打抜き枚数が単位枚数になる度に支持杆（３２）を製品保持樋（３１）に対して一定距離後退させると共に、総打抜き枚数が設定枚数に達すると打抜き装置（１）  の打抜き動作を停止させて前記支持杆（３２）を製品保持樋（３１）から脱出させ、前記支持杆（３２）の脱出後にマガジン（５）  をマガジン昇降装置により上死点位置から下死点位置に移動させるようにした打抜き装置の製品箱詰め装置』とするものである。
【００１３】
このものでは、打抜かれた製品（Ｃ）（Ｃ）は、製品保持樋（３１）とこれに挿入される支持杆（３２）との協動によって製品保持樋（３１）内に設定枚数だけ積層状態に確実に且円滑に保持される。この後、支持杆（３２）を脱出させて、マガジン（５）  が上死点位置から斜め下方に移動されこれに同期してロール（２１）が製品保持樋（３１）から脱出する製品（Ｃ）（Ｃ）を、順次、製品収容部（５０）側に直立姿勢で押し出して、この製品収容部には、製品（Ｃ）（Ｃ）が直立姿勢で密に並設された態様に箱詰めされる。そして、マガジン（５）  が下死点位置に移動した時点では、設定枚数の製品（Ｃ）（Ｃ）が製品収容部（５０）の全域に密に並設状態に収容されたものとなる。
【００１４】
【実施例】
次に、上記した本発明の実施例を図面に従って詳述する。
この実施例は、プリペイドカードに本発明を実施したものであり、打抜き装置（１）  と、打抜かれた製品（Ｃ）（Ｃ）を一定枚数積層状態に保持する為の製品保持装置（３）  と、前記積層状態の製品（Ｃ）（Ｃ）をマガジン（５）  に投入する為の投入装置（２）  と、前記マガジン（５）  を製品投入のための上死点位置から前記マガジン（５）  を製品ストック部（Ｓ２）に排出する為の下死点位置との間で往復移送する為の移送装置（４）  と、空のマガジン（５）  をマガジンストック部（Ｓ１）から前記排出位置に移送し同時に製品（Ｃ）（Ｃ）を収容した製品入りのマガジン（５）  を製品ストック部（Ｓ２）に押し出す為の押し出し装置（６）  と、前記マガジンストック部（Ｓ１）にて空のマガジン（５）  を間欠降下させる為の降下装置（７）  と、製品ストック部（Ｓ２）にて製品入りのマガジン（５）  を間欠的に持ち上げるためのリフタ（８）  とからなる。
【００１５】
以下、各部の構成を詳述する。
［打抜き装置（１）  について］
打抜き装置（１）  は、ダイス（Ｄ）  を固定ベッド（Ｂ）  に取付け、これの上方に配置した昇降ベッド（１１）の下面にポンチ（Ｐ）  を取付け、前記昇降ベッド（１１）を昇降駆動源（１０）と昇降機構とからなる昇降駆動装置によって昇降駆動するようにし、前記ポンチ（Ｐ）  とダイス（Ｄ）  との間に介在させたワーク（Ｗ）  から製品（Ｃ）（Ｃ）を打抜くものである。この実施例では、前記ワーク（Ｗ）  は、プリペイドカードに相当する被打抜き部を縦横に配列した大きな矩形サイズの原板としてあり、このワーク（Ｗ）  の一端が、間欠移送装置（１２）のクランプ装置（１３）によってクランプされ、打抜き動作に連動させて所定のタイミングで間欠移送される。尚、前記ワーク（Ｗ）  には、これの移送方向に対して直角方向に複数の被打抜き部が形成されており、これの数に一致するポンチ（Ｐ）（Ｐ）及びダイス（Ｄ）（Ｄ）が設けられている。
【００１６】
前記各ダイス（Ｄ）  は、製品（Ｃ）  に一致する大きさの貫通孔（１４）が形成されて、ワーク（Ｗ）  から打抜かれた製品（Ｃ）（Ｃ）は、この貫通孔（１４）（１４）から下方に押し出される。
［製品保持装置（３）  について］
製品保持装置（３）  は、製品（Ｃ）（Ｃ）を積層状態に収容するようにした断面Ｃ字状で且全体として円弧状の製品保持樋（３１）と、この製品保持樋（３１）内に同心状に収容される円弧状の支持杆（３２）とからなり、この支持杆（３２）は回動腕（３３）の先端連設されている。
【００１７】
前記製品保持樋（３１）の中空部の矩形断面は、図２のように、製品（Ｃ）  の平面形状よりも僅かに大きく設定されており、その上端は、鉛直線方向上方に向きダイス（Ｄ）  の貫通孔（１４）の下端に連続している。回動腕（３３）は、前記支持杆（３２）の全体が前記製品保持樋（３１）内に収容された初期位置から、この支持杆（３２）の全体が製品保持樋（３１）から脱出した退避位置との間で往復回動する。そして、前記初期位置では、支持杆（３２）の上端がダイス（Ｄ）  の貫通孔（１４）内に突出する構成となっている。
【００１８】
また、これらの製品保持樋（３１）と支持杆（３２）との組み合わせは、図２のように、各ダイス（Ｄ）  の貫通孔（１４）夫々に対応させて配設されており、複数の支持杆（３２）（３２）が同時に一体的に往復回動される構成となっている。さらに、各支持杆（３２）の断面は、断面Ｕ字状に構成されて、その断面の外周部の大きさは、製品（Ｃ）  の外形に略一致している。従って、この支持杆（３２）の端面は、製品保持樋（３１）内に積層状態に収容される最下位の製品（Ｃ）  に対接する。
【００１９】
前記回動腕（３３）は、打抜き装置（１）  による製品（Ｃ）（Ｃ）の打抜き回数との関係で間欠回動するように構成され、打抜き回数が数枚程度の単位回数になると、支持杆（３２）が一定角度だけ退避位置側に回動され、総打抜き回数が、設定回数に達すると回動腕（３３）が退避位置に回動されて、支持杆（３２）の全体が製品保持樋（３１）から完全に脱出される。
【００２０】
［移送装置（４）  について］
上記したように、総打抜き回数（枚数）が設定回数（枚数）に達すると、回動腕（３３）が退避位置に回動することから、このとき、製品保持樋（３１）内に積層状態にストックされた製品（Ｃ）（Ｃ）は、製品保持樋（３１）の下端部から脱出するが、この製品保持樋（３１）の下端部の下方には、製品（Ｃ）（Ｃ）を直立状態に重ね合わせて収容する為のマガジン（５）  が用意されている。そして、このマガジン（５）  は、円弧状の製品保持樋（３１）の外周辺下端の接線と平行に設けたシュート基板（５１）に摺動自在に支持されている。この実施例では、製品保持樋（３１）の円弧範囲は約６０度程度に設定されており、製品保持樋（３１）の下端における円弧に対する接線の水平線に対する角度は約３０度になる。従って、前記シュート基板（５１）の角度も前記角度に一致させている。
【００２１】
シュート基板（５１）の上面には、これに支持されるマガジン（５）  の下辺側壁（５４）に対接する一対の爪片（４３）（４３）がスリット（５２）（５２）から突出しており、この爪片（４３）（４３）は、シュート基板（５１）の下方にてこれに平行に走行する移動体（４２）に取付けられている。この移動体（４２）は、サーボモータ（４１）によって往復駆動される送りネジ機構によって所定のタイミングで往復駆動されるものであり、移動体（４２）が最も上昇した位置ではマガジン（５）  の下辺側壁（５４）が製品保持樋（３１）の下端開放部と一致した上死点位置にあるように、この移動体（４２）の上死点位置が設定されている。また、移動体（４２）の下死点位置は、マガジン（５）  の上辺側壁部（５５）が製品保持樋（３１）の下端から一定距離下方に離れた位置に設定されている。そして、この下死点位置は、後述の空のマガジン（５）  のマガジンストック部（Ｓ１）及び製品入りのマガジン（５）  の製品ストック部（Ｓ２）と同じ位置に設定されている。
【００２２】
［投入装置（２）  ついて］
投入装置（２）  は、製品保持樋（３１）から脱出する製品（Ｃ）（Ｃ）をマガジン（５）  の底面に対して直立姿勢で密に並べるように収容する為の装置であり、製品保持樋（３１）の下端開放部の上方に回動自在に配設したロール（２１）と、この投入装置（２）  をマガジン（５）  の上死点位置からの降下移動に応じて前記ロール（２１）を回転させる駆動装置とからなる。この実施例の前記駆動装置としては、移動体（４２）の動作に連動させたプーリ装置（４４）が採用される。この為、図１、図３及び図４に示すように、移動体（４２）に連設した腕（４５）と、これの先端を取付けたベルト（４６）を装備するプーリ装置（４４）の上端のプーリ（４４ａ）  と同軸のプーリ（４２ｂ）  と、前記ロール（２１）の回転軸に取付けたプーリ（４２ａ）  とがベルト伝動された構成であり、前記ベルト（４６）がシュート基板（５１）と平行に走行するように、前記プーリ装置（４４）がシュート基板（５１）の下方に配設されている。
【００２３】
なお、このロール（２１）の回転はマガジン（５）  の上死点からの降下移動と同期することとなるが、これらの動作は回動腕（３３）の退避位置への動作と同期させてあり、上記したように、打抜き装置（１）  による打抜き枚数が設定枚数となって、これに相当する枚数の製品（Ｃ）（Ｃ）が製品保持樋（３１）内にストックされると打抜き装置（１）  による打抜き動作が停止されると同時に、支持杆（３２）が製品保持樋（３１）から脱出した退避位置に回動腕（３３）が回動される。
【００２４】
支持杆（３２）の先端が製品保持樋（３１）から脱出すると同時に、マガジン（５）  が上死点位置から下方に降下移動されるようにサーボモータ（４１）が正転動作する。これにより図４のようにロール（２１）が正転（時計方向に回転）して製品保持樋（３１）から脱出する製品（Ｃ）（Ｃ）がマガジン（５）  の降下移動に伴ってマガジン（５）  内に押し込まれることとなる。なお、製品保持樋（３１）内にストックされている製品（Ｃ）（Ｃ）の枚数はマガジン（５）  の下辺側壁と上辺側壁との間に直立状態でほぼ密に並列される枚数に一致させていることは言うまでもない。
【００２５】
上記のようにして、製品保持樋（３１）からマガジン（５）  に製品（Ｃ）（Ｃ）を移し替えるに際して、製品（Ｃ）（Ｃ）の移動を円滑にするには、マガジン（５）  と製品保持樋（３１）とができるだけ接近して配置されることが必要となる。そこで、この実施例では、図１、図４に示すように、製品保持樋（３１）の下端部が上死点位置にあるマガジン（５）  内に一部侵入するようにこれらの関係が設定され、この状態で、支持杆（３２）が回動できるように、マガジン（５）  の下辺側壁（５４）には切欠部（５６）が形成されている。従って、製品保持樋（３１）の下端部がマガジン（５）  内に侵入した状態で支持杆（３２）が前記（５４）内から脱出移動できることとなる。
【００２６】
なお、この実施例では、ワーク（Ｗ）  から一度に複数（原板における被打抜き部の配列数）の製品（Ｃ）（Ｃ）が打抜かれる構成であるから、マガジン（５）  内には、図５に示すように、区画壁（５３）によって区画された複数の製品収容部（５０）がダイス（Ｄ）（Ｄ）の数に合わせて並設されており、各製品収容部の下辺側壁に前記切欠部（５６）が形成されている。また、マガジン（５）  の上辺側壁（５５）にも同様な切欠部（５６）が形成されているから、マガジン（５）  が上下逆の姿勢でセットされても支持杆（３２）の動作に不都合は生じない。
【００２７】
［マガジンストック部（Ｓ１）について］
上記したように、製品（Ｃ）（Ｃ）の移し替えが完了して、マガジン（５）  の製品収容部（５０）に製品（Ｃ）（Ｃ）が投入されると、このマガジン（５）  は下死点位置に移動されるが、この位置を挟んでその両側には、図６、図７のように、マガジンストック部（Ｓ１）と製品ストック部（Ｓ２）とが設けられている。
【００２８】
これらのストック部は何れもマガジン（５）  のコーナ部を外側から保持するようにした４つの支持ガイドを具備する構成としてあり、マガジンストック部（Ｓ１）側の４つの支持ガイド（７１）（７１）の夫々は断面Ｌ字状に形成された型材からなり、この型材断面内側が矩形のマガジン（５）  のコーナ部に外接する。これら支持ガイド（７１）（７１）は、上記シュート基板（５１）の平面と平行な平面に対して直角に上方に突出し、マガジンストック部（Ｓ１）の底面（７０）は上記シュート基板（５１）の上面と同一平面に構成されている。また、このマガジンストック部（Ｓ１）は、シュート基板（５１）に於けるマガジン（５）  の昇降域に於けるマガジン（５）  の下死点位置に隣接して設けられている。また、支持ガイド（７１）のシュート基板（５１）側の構成壁は下端から一定範囲は切除部（７２）となっている。
【００２９】
マガジンストック部（Ｓ１）の底面（７０）には、図６のように、矩形の開口が形成されて、この開口内には、最降下位置に於ける上面が前記底面（７０）の上面と一致するように設けた支持板（７３）が設けられ、この底面（７０）はマガジンストック部（Ｓ１）の底面下方に設けたエアーシリンダ等の第１昇降駆動装置（７４）の出力軸に連設されている。
【００３０】
また、４つの支持ガイド（７１）（７１）の夫々の下部には、軸部（Ｊ）  が出没するように設けたソレノイド（７５）が設けられ、対向配置される一対の支持ガイド（７１）（７１）相互に設けたソレノイド（７５）（７５）から突出する軸部（Ｊ）（Ｊ）がマガジン（５）  の降下移動域内に突出する。
前記ソレノイド（７５）（７５）の取付け高さは底面（７０）から同じ高さに設定されていることから、４つの支持ガイド（７１）（７１）内に積層状態に収容されたマガジン（５）  （５）  のうちの最下段のマガジン（５）  が前記４つの軸部（Ｊ）（Ｊ）によって支持されることとなる。
【００３１】
尚、この最下段のマガジン（５）  の下方の底面（７０）との間の間隔は、マガジン（５）  の高さよりも大きく設定されており、マガジンストック部（Ｓ１）の外側（シュート基板（５１）の反対側）には、図６、図７のように、押し出し装置（６）  が設けられている。
この押し出し装置（６）  は、エアーシリンダ等の往復駆動装置（６０）と、これの出力軸に設けた当て板（６１）とからなり、前記出力軸の進退移動方向は、マガジンストック部（Ｓ１）の底面（７０）にそって平行に設定されている。
【００３２】
従って、前記当て板（６１）は、底面（７０）に対して直立した姿勢でこの底面（７０）と平行に移動する。底面（７０）とシュート基板（５１）とは同一平面に構成されていることから、前記往復駆動装置（６０）によってマガジンストック部（Ｓ１）の底面（７０）に支持された空のマガジン（５）  がシュート基板（５１）側に移動されると、このシュート基板（５１）の下死点位置に降下している製品入りのマガジン（５）  が共に反対側の製品ストック部（Ｓ２）側に移動され、前記空のマガジン（５）  がシュート基板（５１）の下死点位置に移動されて停止される。このようにして、シュート基板（５１）の下死点位置の製品入りのマガジン（５）  が空のマガジン（５）  に置き換えられることとなる。
【００３３】
なお、マガジンストック部（Ｓ１）では、上記動作が完了して当て板（６１）が初期位置に復帰すると、第１昇降駆動装置（７４）が正駆動して支持板（７３）が上方にストックされている空のマガジン（５）  の底面を僅かに持ち上げる。（図８−ロ）
この後、ソレノイド（７５）（７５）が復帰駆動されて軸部（Ｊ）（Ｊ）が凹む。（図８−ハ）
これにより積層支持されていた空のマガジン（５）（５）の降下移動が可能となり、一定ストローク降下すると再度ソレノイド（７５）（７５）が正駆動して軸部（Ｊ）  が突出する。（図８−ニ）
マガジン（５）  の前記軸部（Ｊ）（Ｊ）と対向する側壁には、図５に示すように、側壁上端から一定の範囲に切欠部（５９）（５９）が設けられており、軸部（Ｊ）  が再突出する時には、前記切欠部（５９）（５９）の下部に突出する。従って、この軸部（Ｊ）  の突出状態のままで積層支持されたマガジン（５）（５）は、最下段のマガジン（５）  に続くその上段のマガジン（５）  の底部下面が前記軸部（Ｊ）（Ｊ）に対接するまで降下移動可能であり、前記状態から第１昇降駆動装置（７４）が逆駆動して、支持板（７３）が底面（７０）に一致する位置にまで降下移動すると、最終的には最下段のマガジン（５）  のみが底面（７０）に一致する位置にまで降下する。（図８−ホ）
そして、これより上方に位置するマガジン（５）（５）が上記軸部（Ｊ）（Ｊ）によって支持されたものとなる。
【００３４】
このあと、往復駆動装置（６０）が正駆動して、当て板（６１）によって底面（７０）によって支持された前記マガジン（５）  がシュート基板（５１）側に移動され、その後、往復駆動装置（６０）の逆駆動により当て板（６１）が初期位置に復帰して、当て板（６１）の内面がマガジン（５）（５）の降下軌跡よりも外側に位置するものとなる。
なお、この押し出し装置（６）  の正駆動動作は、製品保持樋（３１）（３１）から製品（Ｃ）（Ｃ）がマガジン（５）  に移し替えられた後、前記マガジン（５）  が下死点位置に降下移動された時点で実行される構成である。
【００３５】
［リフタ（８）  について］
リフタ（８）  は、シュート基板（５１）に於けるマガジン（５）  の下死点位置に対して上記マガジンストック部（Ｓ１）の反対側に設けた製品ストック部（Ｓ２）に配置され、マガジン（５）  のコーナ部を支持する４つの支持ガイド（８１）（８１）と、これの底面（８０）に形成した開口に収容される支持板（８３）と、この支持板（８３）を昇降させるエアーシリンダ等の昇降駆動装置（８４）とからなる。そして、各支持ガイド（８１）の、前記底面（８０）から一定距離（マガジン（５）  の高さよりも高い距離）上方には、図９のように、受け板（８８）との間に介在されたバネ（８６）によって内側に突出するように付勢されたフック（８５）が設けられている。
【００３６】
上記構成の製品ストック部（Ｓ２）では、空のマガジン（５）  がマガジンストック部（Ｓ１）からシュート基板（５１）に送り込まれることによってこのシュート基板（５１）にあった製品入りのマガジン（５）  が底面（８０）の上面に移動される。すると、第２昇降駆動装置（８４）が正駆動して支持板（８３）によって前記製品入りのマガジン（５）  がフック（８５）よりも高い位置に持ち上げた後、この第２昇降駆動装置（８４）が逆駆動する。このとき、この製品入りのマガジン（５）  の上昇移動域内には、フック（８５）（８５）が突出しているが、このフック（８５）の下辺は先端に向かって上昇する傾斜辺（８７）となっているから、上記フック（８５）が一旦押込まれた後、突出状態に復帰することから、持ち上げられた製品入りのマガジン（５）  が前記フック（８５）（８５）によって支持された状態に維持される。尚、この後、製品ストック部（Ｓ２）側では、支持板（８３）が底面（８０）に一致する位置に復帰した状態で待機される。
【００３７】
［全体について］
上記した構成の打抜き装置の動作について、以下に説明する。
打抜き動作が開始されるに先立って、マガジンストック部（Ｓ１）には多数の空のマガジン（５）（５）が積層状態に収容される。これにより、最下段のマガジン（５）  は４つの軸部（Ｊ）（Ｊ）に支持されている。
【００３８】
この後、マガジンストック部（Ｓ１）では、最下段のマガジン（５）  が第１昇降駆動装置（７４）とソレノイド（７５）の上記した連動によって底面（７０）に支持される状態に降下される。この後、押し出し装置（６）  によって前記マガジン（５）  がシュート基板（５１）の下死点位置に移動される。このとき、移動体（４２）は昇降移動域の下死点位置にあって、一対の爪片（４３）（４３）は、押し出し装置（６）  によるマガジン（５）  の移動軌跡の下方外側に位置している。なお、この実施例では、シュート基板（５１）に於けるマガジン（５）  の水平移動軌跡をマガジンストック部（Ｓ１）の底面（７０）及び製品ストック部（Ｓ２）の底面（８０）と一致させるために、マガジン（５）  の下辺側壁が対接する案内壁（Ｇ）  を設けている。従って、前記下空のマガジン（５）  の水平移動は、前記案内壁（Ｇ）  に沿ったものとなる。
【００３９】
この後、サーボモータ（４１）が正駆動して、移動体（４２）が上死点位置に移動されて前記空のマガジン（５）  が製品保持樋（３１）の下端と適合した上死点位置に持ち上げられる。この後、打抜き装置（１）  による製品（Ｃ）（Ｃ）の打抜き動作と連動して、製品（Ｃ）（Ｃ）をマガジン（５）  に移し替える動作や、空のマガジン（５）  及び製品入りのマガジン（５）  の移送動作等が実行される。
【００４０】
この実施例では、これらの動作が何れもマイクロコンピュータによって制御される構成である。
この動作を図１０〜図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
先ず、製品（Ｃ）（Ｃ）を製品保持樋（３１）からシュート基板（５１）の上死点位置にあるマガジン（５）  に移し替える動作について図１０に基づいて説明する。
【００４１】
打抜きが開始されるに先立って、回動腕（３３）が初期位置に回動されて、支持杆（３２）の先端はダイス（Ｄ）  の貫通孔（１４）内に位置している。打抜き動作が進行するとポンチ（Ｐ）  とダイス（Ｄ）  によって打抜かれて製品（Ｃ）  は貫通孔（１４）又は製品保持樋（３１）内で支持杆（３２）の先端面によって支持されたものとなる。
そして、単位打抜き回数を計数する為のカウンタ（１５）によってその打抜き回数が計数され、この検知回数が単位回数に達すると、回動腕（３３）が一定角度回動して支持杆（３２）の上端が一定ストローク降下する。この動作が繰り返し実行される。同時に、カウンタ（１６）によって打抜き総回数が計数され、このカウンタ（１６）の検知回数が設定回数に達すると（ステップ９１）、支持杆（３２）の先端が製品保持樋（３１）の下端開放部側に位置して、この製品保持樋（３１）に於けるその上方には、製品（Ｃ）（Ｃ）が積層状態に収容されたものとなる。尚、前記カウンタ（１５）（１６）の夫々は、検知回数が設定回数に達するとリセットされる。
【００４２】
この状態では、図１のように、製品保持樋（３１）の下端開放部とマガジン（５）  の下辺側壁内面とが一致している。この後、回動腕（３３）が退避位置に回動されるが、製品保持樋（３１）の下端開放部には、ロール（２１）が設置され、図３のように、その一部が製品保持樋（３１）内に収容される態様に設置されている。従って、支持杆（３２）が退避位置に脱出しても製品保持樋（３１）内の製品（Ｃ）（Ｃ）はこれから脱出しない。この後、サーボモータ（４１）の逆転駆動により上死点にある移動体（４２）が降下移動してこれに同期してマガジン（５）  がシュート基板（５１）に沿って降下移動する。・・・ステップ９２
このとき、移動体（４２）とプーリ伝動するロール（２１）が回転して製品保持樋（３１）の下端開放部から脱出する製品（Ｃ）（Ｃ）が前記ロール（２１）の回転によってマガジン（５）  内に順次押し込まれる。そして、マガジン（５）  の上辺側壁が製品保持樋（３１）の下端開放部と一致した時点で最後の製品（Ｃ）  がロール（２１）によって押し込まれて、マガジン（５）  の収容部には製品（Ｃ）（Ｃ）が直立姿勢で密に並列したものとなる。なお、この一連の動作は、マガジン（５）  の各収容部に対応する製品保持樋（３１）の下端開放部にて実行されるから、前記動作が終了時点では、マガジン（５）  の全ての収容部に製品（Ｃ）（Ｃ）が密に並設されたものとなる。
【００４３】
この後、サーボモータ（４１）の逆駆動が継続されて、マガジン（５）  が上記シュート基板（５１）の下死点位置に移動すると、この時点でサーボモータ（４１）の逆転駆動が停止される。・・・・ステップ９３
すると、マガジンストック部（Ｓ１）では、底面（７０）に支持された状態にある空のマガジン（５）  が押し出し装置（６）  によってシュート基板（５１）側に押し出される。これにより、製品（Ｃ）（Ｃ）を収容したマガジン（５）  が製品ストック部（Ｓ２）側に送り出されて、シュート基板（５１）側には空のマガジン（５）  が位置する。
【００４４】
すると、サーボモータ（４１）が正駆動されて、爪片（４３）の上昇移動に伴って空のマガジン（５）  はシュート基板（５１）の上死点位置に移動され、製品保持樋（３１）の下端開放部と空のマガジン（５）  の下辺側壁（５４）とが一致する。これがステップ９４によって判断される。
この後、回動腕（３３）が正駆動されて支持杆（３２）が製品保持樋（３１）内に挿入されてこの支持杆（３２）の上端がダイス（Ｄ）  の貫通孔（１４）内に侵入して、打抜き動作が再開される。
【００４５】
上記動作の繰り返しにより、打抜き総回数が設定回数に達する度に、製品（Ｃ）（Ｃ）がマガジン（５）  に投入されて密に並設され、この製品（Ｃ）（Ｃ）を収容したマガジン（５）  がシュート基板（５１）の下死点位置に移動された後、製品ストック部（Ｓ２）側に送り出されることとなる。
次に、マガジンストック部（Ｓ１）に於ける動作と製品ストック部（Ｓ２）於ける動作との関係を図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４６】
当て板（６１）が初期位置にあって、底面（７０）上に空のマガジン（５）  がないときには、第１昇降駆動装置（７４）が一旦一定ストローク正駆動して積層状態に支持されている空のマガジン（５）（５）の全体を持ち上げる。・・・・ステップ９５
この後、ソレノイド（９５）が逆駆動して軸部（Ｊ）（Ｊ）が後退され、この状態で第１昇降駆動装置（７４）が逆駆動する。この逆駆動による支持板（７３）の降下移動量が検知され（ステップ９６）、この降下移動量が一定距離になるとソレノイド（７５）が正駆動されて軸部（Ｊ）（Ｊ）が、支持板（７３）によって支持されたマガジン（５）（５）群のうちの最下段のマガジン（５）  の切欠部（５９）（５９）内に突出される。これにより、その上方のマガジン（５）（５）は軸部（Ｊ）（Ｊ）との係合によって積層状態に支持されると共に、支持板（７３）の最降下位置に降下した時に第１昇降駆動装置（９７）が停止されて（ステップ９７）、最下段の空のマガジン（５）  は底面（７０）に載置された状態となる。
【００４７】
これが終了したあと、検知センサ（５８）によってシュート基板（５１）の下死点位置に製品入りのマガジン（５）  が降下しているかを検知する状態に待機される。・・・ステップ９８
検知センサ（５８）が製品入りのマガジン（５）  を検知すると、往復駆動装置（６０）が正駆動した後逆駆動して、当て板（６１）が内側に一定ストローク移動した後初期位置に復帰される。これにより、シュート基板（５１）の下死点位置にある製品入りのマガジン（５）  が製品ストック部（Ｓ２）側に移動され、シュート基板（５１）の下死点位置には新たな空のマガジン（５）  が補充される。
【００４８】
この後、製品ストック部（Ｓ２）側では、第２昇降駆動装置（８４）が正駆動した後逆駆動して、底面（８０）によって支持された製品入りのマガジン（５）  が支持板（８３）の一定ストロークの昇降動作によって持ち上げられて（ステップ９９）、最上昇位置では、フック（８５）（８５）によって４つの支持ガイド（８１）（８１）内に支持された状態となる。
【００４９】
この後、マガジンストック部（Ｓ１）側では、軸部（Ｊ）（Ｊ）によって積層状態にある空のマガジン（５）  空のマガジン（５）  の内の最下段の空のマガジン（５）  が第１昇降駆動装置（７４）の動作にる支持板（７３）の昇降動作及びこれに連動するソレノイド（７５）の動作によって底面（７０）の上面に支持された状態に降ろされ（ステップ９５〜ステップ９７）、この状態で、シュート基板（５１）の下死点位置に製品入りのマガジン（５）  が下死点位置に降下移動されたことを検知する検知センサ（５８）からの検知出力を待機する。
【００５０】
この後、検知センサ（５８）の検知出力によって上記した一連の動作が進行する。
以上により、打抜き総枚数が設定枚数になると、シュート基板（５１）の上死点位置にある空のマガジン（５）  に対して前記設定枚数の製品（Ｃ）（Ｃ）が投入されて、これが投入された製品入りのマガジン（５）  がシュート基板（５１）の下死点位置を経て製品ストック部（Ｓ２）に移送されて支持ガイド（８１）支持ガイド（８１）によって囲まれる範囲内に積層状態にストックされる。また製品入りのマガジン（５）  が製品ストック部（Ｓ２）に移送される度に新たな空のマガジン（５）  がマガジンストック部（Ｓ１）からシュート基板（５１）の下死点位置から上死点位置に移送されて、製品（Ｃ）（Ｃ）の投入を待機する状態にセットされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のカード打抜き装置の断面図
【図２】製品保持樋（３１）及びダイス（Ｄ）  の貫通孔（１４）との関係図
【図３】製品保持樋（３１）とロール（２１）との関係図
【図４】製品（Ｃ）（Ｃ）をマガジン（５）  に投入する工程の説明図
【図５】マガジン（５）  の斜視図
【図６】マガジンストック部（Ｓ１）から製品ストック部（Ｓ２）へのマガジン（５）  の移送工程の説明図（Ｘ−Ｘ断面図）
【図７】マガジンストック部（Ｓ１）、製品投入部、製品ストック部（Ｓ２）の関係平面図
【図８】マガジンストック部（Ｓ１）に於けるマガジン（５）  の取り出し工程の説明図
【図９】製品入りマガジン（５）  を製品ストック部（Ｓ２）にて積層させる工程の説明図
【図１０】製品をマガジン（５）  に投入する工程のフローチャート図
【図１１】マガジン（５）  の移送手順のフローチャート図
【符号の説明】
（１）  ・・・・打抜き装置              （Ｐ）  ・・・・ポンチ
（Ｄ）  ・・・・ダイス                  （Ｃ）  ・・・・製品
（１４）・・・・貫通孔                  （３１）・・・・製品保持樋
（５）  ・・・・マガジン                （５０）・・・・製品収容部
（Ｗ）  ・・・・ワーク
【図１】
0003568588.tif 000002
【図２】
0003568588.tif 000003
【図３】
0003568588.tif 000004
【図４】
0003568588.tif 000005
【図５】
0003568588.tif 000006
【図６】
0003568588.tif 000007
【図７】
0003568588.tif 000008
【図８】
0003568588.tif 000009
【図９】
0003568588.tif 000010
【図１０】
0003568588.tif 000011
【図１１】
0003568588.tif 000012