(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向可能な左右の前輪と左右の後輪とを有し、前輪の駆動回転を後輪に対して増速又は略同速に切換可能な前輪増速切換装置を備え、該前輪増速切換装置が作動可能となっている状態においては、ステアリングハンドル５１を操向操作して左右の前輪の切れ角が一定角度以上になると、前輪増速切換装置が作動し前輪が増速されるとともに、旋回内側のブレーキ装置が自動で作動するように構成されている農用トラクタにおいて、エンジンをコントロールユニットにより制御し、前記前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態になると、その旨、又は前輪増速切換装置の作動可能状態の解除若しくは副変速装置の低速段への変速を指示する旨を音声出力装置から出力し、一定時間経過後にエンジン回転数が除々に低下してエンジンを設定回転数以下に制御し、更にその後エンジンを停止させることを特徴とするエンジン制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジン制御方法において、前記エンジンを回転数低下または停止の制御をした後、前輪増速切換装置の作動可能状態を解除するか、又は副変速装置を低速段に変速操作を行うと、エンジンが制御前の状態に復帰可能となることを特徴とするエンジン制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載のエンジン制御方法において、前記エンジンを回転数低下または停止の制御をした後、前輪増速切換装置が自動的に解除されることを特徴とするエンジン制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪増速切換装置を備えるトラクタ等の車両における、エンジンの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、前輪の操向操作に連動して作動する前輪増速切換装置を備えた車両としてのトラクタが知られている。
このようなトラクタにおいては、前輪増速切換装置の作動状態を切り換える作動スイッチが設けられるとともに、前輪の切れ角を検出する切角センサが設けられており、該作動スイッチがオンされて前輪増速切換装置が作動可能な状態となっているときに、前輪の切れ角が一定角度以上になって切角センサがオンされると、前輪増速切換装置が作動して前輪が増速駆動され、旋回半径を小さくするように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く、旋回時に前輪を増速可能としたトラクタにおいては、例えば、副変速装置を高速段に変速して路上等を高速走行しているときに、前輪の切れ角が一定角度以上となるまで旋回操作を行うと、前輪増速切換装置が作動可能な状態となっている場合には、前輪が増速駆動されて急旋回し、走行状態が急激に変化して車体の姿勢や挙動が不安定になる恐れがあった。
そこで、本発明においては、エンジンを制御することにより、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを防止する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、操向可能な左右の前輪と左右の後輪とを有し、前輪の駆動回転を後輪に対して増速又は略同速に切換可能な前輪増速切換装置を備え、該前輪増速切換装置が作動可能となっている状態においては、ステアリングハンドル５１を操向操作して左右の前輪の切れ角が一定角度以上になると、前輪増速切換装置が作動し前輪が増速されるとともに、旋回内側のブレーキ装置が自動で作動するように構成されている農用トラクタにおいて、エンジンをコントロールユニットにより制御し、前記前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態になると、その旨、又は前輪増速切換装置の作動可能状態の解除若しくは副変速装置の低速段への変速を指示する旨を音声出力装置から出力し、一定時間経過後にエンジン回転数が除々に低下してエンジンを設定回転数以下に制御し、更にその後エンジンを停止させることを特徴とするエンジン制御方法である。
【０００５】
請求項２においては、請求項１に記載のエンジン制御方法において、前記エンジンを回転数低下または停止の制御をした後、前輪増速切換装置の作動可能状態を解除するか、又は副変速装置を低速段に変速操作を行うと、エンジンが制御前の状態に復帰可能となることを特徴とするエンジン制御方法である。
【０００６】
請求項３においては、請求項１に記載のエンジン制御方法において、前記エンジンを回転数低下または停止の制御をした後、前輪増速切換装置が自動的に解除されることを特徴とするエンジン制御方法である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明のトラクタを示す側面図、図２は同じく平面図、図３は操作パネルを示す平面図、図４は前輪増速切換装置の動作機構を示す回路図、図５は前輪増速切換装置を示す油圧回路図、図６は副変速レバー及び副変速スイッチを示す側面図、図７はエンジン制御におけるエンジン回転数の変化を示す図、図８はエンジン制御におけるエンジン回転数の変化の別実施例を示す図である。
【０００８】
まず、本発明の制御方法によりエンジンが制御される車両としてのトラクタの全体構成について図１、図２により説明する。
前後に前輪２・２及び後輪３・３を懸架する本機の部分にボンネット４を配置し、該ボンネット４にエンジン５を内蔵している。ボンネット４の後方にはステアリングハンドル５１を設けて、該ステアリングハンドル５１の後方にはシート５２を配設している。
また、ステアリングハンドル５１の前方にはインストルメントパネル１８が配設されている。そして、ステアリングハンドル５１、シート５２、及びインストルメントパネル１８等はキャビン１２により覆われている。
【０００９】
エンジン５の後方にはトランスミッション５３を連設し、エンジン５からの動力を後輪３に伝達して駆動している。また、エンジン５の駆動力は、機体後端から後方に突出したＰＴＯ軸を駆動し、機体後端部の作業機装着装置５６に接続した作業機５７を駆動するように構成している。
シート５２の一側方には主変速レバー５８が配設され、他側方には副変速レバー５９が配設されており、該主変速レバー５８及び副変速レバー５９により、主変速装置及び副変速装置の変速操作をそれぞれ行うようにしている。
また、左右の前輪２・２を支持するフロントアクスル２ａには、左右の前輪２の近傍にそれぞれ切れ角センサ５４ａ・５４ｂを取り付けて、操向時における各前輪２の切れ角を検出するように構成している。
【００１０】
また、本トラクタにおいては、後輪３・３のみを駆動する二輪駆動状態と、前輪２・２と後輪３・３との両方を駆動する四輪駆動状態とを切換可能に構成されている。さらに、旋回時に前輪２・２の駆動回転を増速させる前輪増速切換装置、及び、旋回時に旋回内側の後輪３を自動的に制動する自動ブレーキ装置が構成されている。
【００１１】
前記主変速レバー５８が配設されるシート５２一側方のレバーガイド部分には操作パネル７５が設けられている。
図３に示すように、該操作パネル７５には、前輪増速切換スイッチ３１等の各種スイッチ類が設けられている。前輪増速切換スイッチ３１は、その切換位置により、二輪駆動状態、四輪駆動状態、及び前輪増速切換装置の作動可能状態の切り換えを行うようにしている。
【００１２】
次に、二輪駆動状態、四輪駆動状態、及び前輪増速切換装置の作動可能状態の切換機構について図４、図５により説明する。
まず、トラクタが二輪駆動状態にあって、この二輪駆動状態から四輪駆動状態へ切り換える場合、前記前輪増速切換スイッチ３１を二輪駆動位置３１ａから四輪駆動位置３１ｂへ切り換える。
前輪増速切換スイッチ３１を四輪駆動位置３１ｂへ切り換えると、四輪駆動リレー３３が作動して３３ａ位置から３３ｂ位置へ切り換えられ、該四輪駆動リレー３３、及び３５ａ位置に切り換えられている前輪増速リレー３５を通じて四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流れる。
四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流れると、四輪駆動・倍速切換バルブ２１が作動して四輪駆動側に切り換わり、前輪２・２への駆動力の伝達を入切する四輪駆動用クラッチ２３に、エンジン５により駆動される油圧ポンプ１９から圧油が圧送されて接続状態となり、駆動力が前輪２・２に伝達されて四輪駆動状態となる。この場合、四輪駆動状態であることを示す四輪駆動モードランプ２８ａが点灯する。
【００１３】
また、四輪駆動状態から前輪増速切換装置が作動可能な状態へ切り換える場合は、前輪増速切換スイッチ３１を四輪駆動位置３１ｂから前輪増速位置３１ｃへ切り換える。前輪増速切換スイッチ３１が前輪増速位置３１ｃへ切り換えられると、前輪増速切換装置が作動可能状態となる。この状態では四輪駆動リレー３３は３３ｂ位置を保持したままである。
また、副変速装置が低速側へ変速されているときに、前輪増速切換装置が作動可能状態となると、前輪増速切換装置が作動可能状態となっている旨を示す前輪増速モードランプ２８ｂが点灯する。
【００１４】
前輪増速切換スイッチ３１を前輪増速位置３１ｃへ切り換えた状態で、ステアリングハンドル５１により左方又は右方へ操向操作を行い、前輪２の切れ角が左方又は右方へ一定角度以上になると、前記左切れ角センサ５４ａ又は右切れ角センサ５４ｂがこれを検出してオンされる。
左切れ角センサ５４ａ又は右切れ角センサ５４ｂがオンされると、前進倍速リレー３５が作動して３５ａ位置から３５ｂ位置へ切り換えられ、倍速ソレノイド３９に電流が流れる。
この場合、前輪増速リレー３５が３５ａ位置から３５ｂ位置へ切り換えられることにより四輪駆動ソレノイド３８への電流供給は停止される。
【００１５】
前進倍速ソレノイド３９に電流が流れると、四輪駆動・倍速切換バルブ２１が作動して倍速側に切り換わり、前輪２・２の駆動回転の増速を入切する倍速クラッチ２４に、油圧ポンプ１９からの圧油が圧送されて接続状態となり、前輪増速切換装置が作動して前輪２・２の駆動回転が増速される。
【００１６】
また、左切れ角センサ５４ａ又は右切れ角センサ５４ｂがオンされると、前輪２・２が増速されると同時に、左ブレーキソレノイド３７ａ又は右ブレーキソレノイド３７ｂに電流が流れてブレーキバルブ２２が切り換わり、左ブレーキピストン２５ａ又は右ブレーキピストン２５ｂに圧油が流れて、左右ブレーキピストン２５ａ・２５ｂの内、ステアリング操作を行った方向に応じた側のブレーキピストンが伸長して、旋回内側の後輪３を制動するブレーキ装置が作動する。
【００１７】
このように、前輪増速切換装置が作動可能となっている状態においては、ステアリングハンドル５１を操向操作して左右の前輪２・２の切れ角が一定角度以上になると、前輪増速切換装置が作動して前輪２・２が増速されるとともに、旋回内側のブレーキ装置が自動で作動するように構成されている。
【００１８】
ここで、副変速装置を高速段に変速した高速走行状態で旋回した場合に、前述の如く前輪増速切換装置が作動して前輪２・２が増速駆動されると、車体が急旋回されて、走行姿勢が急激に変化したり挙動が不安定になる恐れがある。
そこで、本発明においては、前輪増速切換装置が作動可能な状態となり、且つ副変速装置が高速段に変速された状態になった場合には、次の如くエンジン５の制御を行い、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することがないようにしている。
【００１９】
まず、前記副変速レバー５９は、図６に示すように、回動支点５９ａを中心にして回動操作可能とされており、該回動支点５９ａには副変速レバー５９と一体的に回動可能な回動アーム６１が接続されている。該回動アーム６１は、回動支点６２ａを中心に回動可能なリンクアーム６２と連結され、該回動支点６２ａにはリンクアーム６２と一体的に回動可能なスイッチレバー６３が固設されており、該スイッチレバー６３の近傍には副変速スイッチ６５が配設されている。
そして、副変速レバー５９の回動操作により、回動アーム６１及びリンクアーム６２を介してスイッチレバー６３が回動され、該スイッチレバー６３の回動動作により副変速スイッチ６５がオン・オフ操作されるように構成している。
【００２０】
図４に示すように、副変速スイッチ６５は第一スイッチ６５ａ及び第二スイッチ６５ｂにより構成されており、副変速レバー５９が低速側へ回動操作されると、第一スイッチ６５ａがオフされるとともに第二スイッチ６５ｂがオンされ、副変速レバー５９が高速側へ回動操作されると、第一スイッチ６５ａがオンされるとともに第二スイッチ６５ｂがオフされる。
【００２１】
また、エンジン５はコントロールユニット５０により制御され、該コントロールユニット５０にはローダ６０が接続されており、エンジン負荷等に応じてローダ６０からコントロールユニット５０へ情報を取り込み、燃料噴射量等のエンジン制御を行うようにしている。
【００２２】
コントロールユニット５０とローダ６０との間には、制御リレー７１が接続されており、該制御リレー７１は前記副変速スイッチ６５の第一スイッチ６５ａと接続されている。
制御リレー７１は、副変速レバー５９が低速側へ操作されて第一スイッチ６５ａがオフされているときには７１ａ位置に切り換えられ、前輪増速切換スイッチ３１が前輪増速位置３１ｃに切り換えられるとともに、副変速レバー５９が高速側へ操作されて第一スイッチ６５ａがオンされているときには該制御リレー７１へ電流が流れて７１ｂ位置へ切り換えられる。
７１ｂ位置はＧＮＤ接続されており、制御リレー７１が７１ｂ位置へ切り換えられると、コントロールユニット５０はローダ６０からの情報によらず、該コントロールユニット５０内に予め設定された条件に従ってエンジン５の制御を行うように構成されている。
【００２３】
尚、前輪増速切換装置が作動可能状態となっている旨を示す、前記前輪増速モードランプ２８ｂが点灯するのは、前輪増速切換装置が作動可能状態にあるとともに、副変速レバー５９が低速側へ操作されて副変速スイッチ６５の第二スイッチ６５ｂがオンされているときのみであり、前輪増速切換装置が作動可能な状態で副変速レバー５９が高速側へ操作されて、第二スイッチ６５ｂがオフされるとともに第一スイッチ６５ａがオンされると、ランプユニット６６により前輪増速モードランプ２８ｂが点滅されるように構成している。
【００２４】
そして、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあるとともに、副変速レバー５９が高速側へ操作されて、制御リレー７１が７１ｂ位置へ切り換えられた場合の、コントロールユニット５０内に予め設定された条件に従ってのエンジン５の制御は次のように行われる。
【００２５】
例えば、図７に示すように、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあるときに副変速レバー５９が高速側へ操作されると、エンジン回転数を設定回転数以下に制御する。具体的にはエンジン回転数を低下させてエンジン５を停止させるように制御する。
即ち、エンジン回転数Ｒ１でエンジン５が運転されている場合、時刻Ｔ１に、前輪増速切換装置が作動可能であるとともに副変速レバー５９が高速側へ操作された状態になると、時刻Ｔ１から一定の時間ｔａをかけてエンジン回転数を除々に低下させ、遂にはエンジン５が停止するように制御するのである。
【００２６】
この場合、時刻Ｔ１におけるエンジン回転数がＲ１と異なるＲ２やＲ３であっても、時間ｔａは同じであるように制御しているが、例えばエンジン回転数の低下度合いを同じにするなど、各エンジン回転数Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３でエンジン５が停止するまでの時間ｔａが異なるように制御することも可能である。
また、このエンジン制御は、前輪増速切換装置が作動可能な状態にある場合に副変速レバー５９が高速側へ操作された場合、及び副変速レバー５９が高速側へ操作されているときに、前輪増速切換スイッチ３１が前輪増速位置３１ｃに切り換えられて前輪増速切換装置が作動可能な状態となった場合のどちらの場合にも行われる。
【００２７】
このように、エンジン５を、エンジン回転数が低下して停止するように制御することで、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり、且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態になると、車体が減速して停止することとなり、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを防止することができる。
この場合、エンジン回転数は除々に低下するように制御されるので、高速走行状態から急に減速されることがなく、走行状態や運転姿勢等が急激に変化したり不安定になったりすることはなく、安定した状態で減速・停止を行うことが可能である。
【００２８】
また、例えば前輪増速切換装置が作動可能な状態で副変速レバー５９が低速側へ変速されているときには点灯し、前輪増速切換装置が作動可能でない場合には消灯する前輪増速モードランプ２８ｂが、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり、且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態になった場合には、前述の如く点滅するように構成している。
このように、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり、且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態であることを前輪増速モードランプ２８ｂの点滅により表示することで、コントロールユニット５０の制御による車両の減速又はエンジン５の停止が、エンジン５や車両等の故障によるものであると、作業者が誤認することを防止することができる。
【００２９】
尚、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり、且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態である旨を作業者に認識させる手段として、本例では前輪増速モードランプ２８ｂといった目視表示手段を用いたが、これに限るものではなく、音声出力装置により、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態である旨を出力したり、前輪増速切換装置の作動可能状態の解除や副変速装置の低速段への変速を指示する旨を出力したりすることもでき、さらに、ステアリングハンドル５１等を振動させて、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態である旨を、触覚により作業者に認識させることも可能である。
このように、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり、且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態である旨を作業者に認識させるためには、様々な手段を用いることが可能である。
【００３０】
また、エンジン５の制御は次のようにすることもできる。
図８に示すように、例えば、エンジン回転数Ｒ１でエンジン５が運転されている場合、時刻Ｔ２に、前輪増速切換装置が作動可能であるとともに副変速レバー５９が高速側へ操作された状態になると、エンジン回転数は除々に低下し、時刻Ｔ２から時間ｔｃ後に、例えばアイドリング回転数であるエンジン回転数Ｒ３にまで達する。エンジン回転数がＲ３となると、時刻Ｔ２から時間ｔｂが経過するときまでエンジン回転数Ｒ３を保持し、その後エンジン５が停止するように制御を行う。
同様に、エンジン回転数Ｒ１よりも低回転であるエンジン回転数Ｒ２でエンジン５が運転されている場合には、時刻Ｔ２から徐々にエンジン回転数が低下し、時間ｔｄ後にエンジン回転数Ｒ３にまで達し、時刻Ｔ２から時間ｔｂの経過後エンジン５が停止する。
【００３１】
また、図８においては、時刻Ｔ２から時間ｔｂが経過した後にエンジン５が停止するように制御しているが、エンジン回転数Ｒ１・Ｒ２から回転数が除々に低下して、エンジン回転数Ｒ３に達すると、その後は（エンジン５を停止させないで）エンジン回転数Ｒ３を維持するように制御することもできる。
尚、エンジン回転数Ｒ１・Ｒ２から低下させるエンジン回転数Ｒ３は、アイドリング回転数に設定するだけでなく、他の任意のエンジン回転数に設定することができる。
このように、エンジン５を、あるエンジン回転数Ｒ１・Ｒ２で運転しているときに、前輪増速切換装置が作動可能であるとともに副変速レバー５９が高速側へ操作された状態となると、エンジン回転数Ｒ１・Ｒ２を、ある設定エンジン回転数Ｒ３まで低下させたり、エンジン回転数Ｒ３よりも低回転数まで低下させたり、さらにはエンジン５を停止させたりするように制御を行う。
【００３２】
また、エンジン回転数を低下させる際には、図７に示す制御の場合のように、前輪増速切換装置が作動可能であるとともに副変速レバー５９が高速側へ操作された状態となったときの各エンジン回転数Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３に応じて、エンジン回転数の低下度合いを変えるように制御することができる。
例えば、高回転数であるエンジン回転数Ｒ１の場合には回転数の低下度合いを大きくし、低回転数であるエンジン回転数Ｒ３の場合には回転数の低下度合いを小さくするのである。
尚、図７においては、時間に対するエンジン回転数の低下度合いは一定としているが、低下度合いを時間とともに変化させて制御することも可能である。
このように、前輪増速切換装置が作動可能であるとともに副変速レバー５９が高速側へ操作された状態となったときのエンジン回転数に応じて、エンジン回転数の低下度合いを変更可能に制御することで、任意の走行速度において、最適な減速度合いにて減速・停止を行うことが可能となる。
【００３３】
また、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり、且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態になった場合、エンジン５の制御は次のように行うこともできる。
前記前輪増速切換装置が作動可能な状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態になると、その旨を作業者に認識させる手段を設けたので、制御による車両の減速、又はエンジンの停止が、エンジンや車両等の故障によるものであると、作業者が誤認することを防止することができる。
即ち、前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態になると、まず、その旨を音声により出力して、作業者に認識させる。これにより、作業者は、音声出力により前輪増速切換装置が作動可能で、且つ、副変速装置が高速段に変速されていることを認識して、前輪増速切換装置の作動可能状態、又は副変速装置の高速段への変速状態をすぐさま解除することができ、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを未然に防ぐことができるのである。
さらに、前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態である旨を音声出力した場合、その状態になった時から又は音声出力が出力されてから一定時間の間に、前輪増速切換装置の作動可能状態、又は副変速装置の高速段への変速状態の解除が行われないと、エンジン５を停止させるように制御するのである。
【００３４】
このように、前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態になった場合、その旨を音声出力して作業者に認識させ、一定時間経過後にエンジン５を停止させるように制御することで、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動する前に、作業者が高速走行状態で前輪増速切換装置が作動する可能性があることを認識して、高速走行状態又は前輪増速切換装置の作動可能状態を解除することができる。
また、前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態を音声出力しても、その状態が一定時間解除されなければエンジンが停止するので、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを、確実且つ未然に防ぐことができる。
【００３５】
尚、本例においては、前輪増速切換装置が作動可能状態にあり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態にある旨を作業者に認識させる手段として、音声出力手段を用いているが、音声や触覚により作業者に認識させる手段を用いることも可能である。
また、本トラクタには、左右の後輪３・３制動用のブレーキ装置を操作するための左右ブレーキペダルが設けられており、該左右ブレーキペダルは連結具により連結状態又は非連結状態に切換可能とされている。そして、左右ブレーキペダルが非連結状態にあるときのみ、前輪増速切換装置を作動可能状態とすることができるように構成されている。
従って、前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態になった場合、左右ブレーキペダルを連結状態にする旨の指示を音声出力するように構成することもできる。
【００３６】
また、前述の如くコントロールユニット５０の制御によりエンジン回転数の低下又はエンジン５の停止が行われた場合、この制御が行われた後においても、前記制御リレー７１は位置７１ｂに切り換えられたままの状態で保持されている。  即ち、エンジン５が制御された後においても、前輪増速切換スイッチ３１が前輪増速位置３１ｃに切り換えられるとともに、副変速スイッチ６５の第一スイッチ６５ａがオンされたままで、前輪増速切換装置が作動可能、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態が解除されない場合には、コントロールユニット５０によりエンジン５が低回転数に制御された場合は、その状態を保持する。
また、エンジンが制御されて停止された場合は、エンジン５を再始動しても、コントロールユニット５０の制御により、再びエンジン５が停止されたり、低回転数に制御されたりする。
このように、前輪増速切換装置が作動可能、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態が解除されないと、エンジン５は制御前の状態に復帰しないように構成されている。
これにより、前輪増速切換装置が作動可能で且つ副変速装置が高速段に変速された状態のままでエンジン５が制御前の状態に復帰し、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを防止している。
【００３７】
そして、前輪増速切換装置の作動可能状態を解除するか、又は副変速装置を低速段に変速すると、低回転数又は停止状態に制御されたエンジン５を制御前の状態に復帰するように構成されている。
即ち、前輪増速切換スイッチ３１を四輪駆動位置３１ｂ又は二輪駆動位置３１ａに切り換えるか、又は、副変速レバー５９を低速側に操作して副変速スイッチ６５の第一スイッチ６５ａがオフされると、制御リレー７１に電流が流れなくなり、該制御リレー７１は７１ａ位置側へ切り換えられる。
これにより、コントロールユニット５０がローダ６０からの情報によりエンジン５の制御を行うことが可能となり、エンジン５を制御前の状態に復帰させることができる。
【００３８】
このように、前輪増速切換装置の作動可能状態を解除するか、又は副変速装置を低速段に変速すると、エンジン５が低回転数又は停止状態に制御された状態から制御前の状態へ復帰するように構成することで、前輪増速切換装置が作動可能で且つ低速段に変速された状態ではエンジンが制御前の状態に復帰する。
【００３９】
また、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを防止するためには、エンジン５が低回転数又は停止状態に制御されると、その後、前輪増速切換スイッチ３１が前輪増速位置３１ｃから自動的に四輪駆動位置３１ｂ又は二輪駆動位置３１ａに切り換えられるか、つまり、エンジンを制御した後、前輪増速切換装置の作動可能状態が自動的に解除されるか、又は、副変速装置が自動的に低速段に変速されて副変速スイッチ６５の第一スイッチ６５ａがオフされるように構成することもできる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、操向可能な左右の前輪と左右の後輪とを有し、前輪の駆動回転を後輪に対して増速又は略同速に切換可能な前輪増速切換装置を備え、該前輪増速切換装置が作動可能となっている状態においては、ステアリングハンドル５１を操向操作して左右の前輪の切れ角が一定角度以上になると、前輪増速切換装置が作動し前輪が増速されるとともに、旋回内側のブレーキ装置が自動で作動するように構成されている農用トラクタにおいて、エンジンをコントロールユニットにより制御し、前記前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態になると、その旨、又は前輪増速切換装置の作動可能状態の解除若しくは副変速装置の低速段への変速を指示する旨を音声出力装置から出力し、一定時間経過後にエンジン回転数が除々に低下してエンジンを設定回転数以下に制御し、更にその後エンジンを停止させるので、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり、且つ副変速装置が高速段へ変速された状態になると、車体が減速又は停止することとなり、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを防止することができる。
【００４１】
さらに、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動する前に、作業者が高速走行状態で前輪増速切換装置が作動する可能性があることを認識して、高速走行状態又は前輪増速切換装置の作動可能状態を解除することができる。
また、前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態を音声出力しても、或る一定回転数又はそれ以下の状態が一定時間解除されなければエンジンが停止するので、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを、確実且つ未然に防ぐことができる。
【００４２】
請求項２記載の如く、前記エンジンを回転数低下または停止の制御をした後、前輪増速切換装置の作動可能状態を解除するか、又は副変速装置を低速段に変速すると、エンジンが制御前の状態に復帰可能となるので、前輪増速切換装置が作動可能で且つ副変速装置が低速段に変速された状態ではエンジンが制御前の状態に復帰する。
【００４３】
請求項３記載の如く、前記エンジンを回転数低下または停止の制御をした後、前輪増速切換装置の作動可能状態が自動的に解除されるので、前輪増速切換装置が作動可能で且つ副変速装置が高速段に変速された状態のままでエンジンが制御前の状態に復帰し、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトラクタを示す側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】操作パネルを示す平面図である。
【図４】前輪増速切換装置の動作機構を示す回路図である。
【図５】前輪増速切換装置を示す油圧回路図である。
【図６】副変速レバー及び副変速スイッチを示す側面図である。
【図７】エンジン制御におけるエンジン回転数の変化を示す図である。
【図８】エンジン制御におけるエンジン回転数の変化の別実施例を示す図である。
【符号の説明】
Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３  エンジン回転数
５  エンジン
２８ｂ  前輪増速モードランプ
３１  前輪増速切換スイッチ
５０  コントロールユニット
５９副変速レバー
６０  ローダ
６１  高速段検出スイッチ
６５  副変速スイッチ
７１  制御リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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