(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地盤改良機本体の前方低位置に駆動部が設けられ、この駆動部に上部筒及び下部筒から成るケリーロッドが挿通される伸縮管が設けられ、この伸縮管の上部筒の下部に回動可能な把握装置が下向きに設けられると共に、伸縮管の下部筒の下部に回動可能な把握装置が上向きに設けられ、上部筒の把握装置はケリーロッドの昇降時にケリーロッドを把握し、下部筒の把握装置はケリーロッドの引き抜き時に上昇したケリーロッドを把握することを特徴とする地盤改良機に於けるケリーロッドの把握構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、深層部まで堆積する軟弱土層に対して、スラリー状の固化剤を供給し、強固で安定した地盤とする地盤改良機に係り、詳しくはこの地盤改良機に於けるケリーロッドの把握構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の地盤改良機に於けるケリーロッドの把握構造は、支柱の上部にケリーロッドを回転させる駆動部を設けると共に、ケリーロッドを支柱の上部で把握し、この駆動部と共にケリーロッドの昇降を行っている。
又、駆動部を地盤改良機本体の前方低位置に取り付けたテーブル上に設けた地盤改良機も存在するが、ケリーロッドは支柱の上部で把握し、支柱のほかに把握装置の昇降のガイド装置も必要としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の地盤改良機で駆動部及び把握装置を支柱の上部に設け、駆動部と共にケリーロッドの昇降を行うものは上方に重心が掛かり、地盤改良機は作業時や移動時に不安定で転倒事故の危険を含んでいる。
又、駆動部を地盤改良機の前方低位置のテーブル上に設けたものも、支柱の上方にケリーロッドと共に昇降する把握部や昇降のためのガイド装置を支柱以外に必要とし、重心は上方に残り前同様の問題点を有している。
【０００４】
又、上方に重心が掛かるとケリーロッドの土中への貫入時にケリーロッドが振れ、貫入がスムーズとならない。
又、従来の地盤改良機は支柱の側方をケリーロッドが昇降するので、ケリーロッドは露出し、ケリーロッドの土中からの引き抜き時に泥土等が飛散し、周囲を汚すことになる。
【０００５】
上記点より本発明は、ケリーロッドの貫入の際にケリーロッドの振れがなく、貫入がスムーズに行われると共に、ケリーロッドの把握が確実でかつ低重心で安定した状態で作業を行うことが可能な地盤改良機のケリーロッドの把握構造を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明地盤改良機に於けるケリーロッドの把握構造は、地盤改良機本体の前方低位置に駆動部が設けられ、この駆動部に上部筒及び下部筒から成るケリーロッドが挿通される伸縮管が設けられ、この伸縮管の上部筒の下部に回動可能な把握装置が下向きに設けられると共に、伸縮管の下部筒の下部に回動可能な把握装置が上向きに設けられ、上部筒の把握装置はケリーロッドの昇降時にケリーロッドを把握し、下部筒の把握装置はケリーロッドの引き抜き時に上昇したケリーロッドを把握することを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成を有する本発明は、駆動部を地盤改良機本体の前方低位置に設けたため重心が低位置となり、安定した状態で作業や地盤改良機本体の移動が可能であると共に、ケリーロッドの振れがない。
【０００８】
又、ケリーロッドが挿通される伸縮管の上部筒の下部及び下部筒の下部に夫々回動可能な把握装置を設け、ケリーロッドの土中への貫入時は伸縮管を伸長し、回転しているケリーロッドを上方の上部筒の把握装置で把握して上部筒を下降し、上部筒の下降で上部筒の把握装置を解放し、上部筒は再び上昇してケリーロッドを上方で把握して下降する。この動作を繰り返しケリーロッドを土中に貫入する。
【０００９】
そして、今度はケリーロッドの土中からの引き抜き時は、上部筒が下降した状態で逆回転しているケリーロッドを上部筒の把握装置で把握して上部筒を上昇し、上部筒が上昇し把握装置を解放すると同時に、下部筒の把握装置でケリーロッドを把握し、この把握している間に上部筒は下降し、下部筒の把握装置が解放すると同時に、再び上部筒の把握装置でケリーロッドを把握して上昇する。この動作を繰り返しケリーロッドを土中から引き抜く。
尚、下部筒の把握装置の把握によりケリーロッドは上部筒の上昇時に自重で下がることはない。
【００１０】
又、ケリーロッドは伸縮管内に挿通されるので、ケリーロッドの引き抜き時はケリーロッドに付着した泥土が周囲に飛散することが防止される。
又、ケリーロッドの下降と共に伸縮管は下降するので徐々に低重心となり、安定感のある作業ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明構造を有する地盤改良機の一実施の形態を示す側面図、図２は同上の部分断面図、図３及び図４は同上の部分拡大断面図、図５は部分平面図である。
【００１２】
１は自走式の地盤改良機本体であり、この地盤改良機本体１の前方低位置にテーブル２が設けられている。
該テーブル２は、地盤改良機本体１のフレーム３にブラケット４で回動可能に軸着５されている。
又、テーブル２上に駆動モーター６及び減速機７が設けられ、ケリーロッド８は駆動モーター６の回転を減速機７で減速された状態で回転する。駆動モーター６及び減速機７で駆動部が構成されている。
ケリーロッド８の形状は横断面が一方の対向面は円弧面で、他方の対向面は直線で平行となっている。
【００１３】
９は駆動モーターのケース４上に立設された伸縮管であり、伸縮管９はケース４上に固定された下部筒９Ａ、及び下部筒９Ａ内をスライドし下部筒９Ａ内に収納される上部筒９Ｂから構成されている。
１０は地盤改良機本体１に設けた油圧シリンダーであり、この油圧シリンダー１０のロッド１１の先端が伸縮管９の下部筒９Ａの下方に設けたブラケット１２に回動可能に軸支１３されている。
よって、油圧シリンダー１０の伸縮により伸縮管９はテーブル２と共に地盤改良機本体１の後方側へ傾倒可能となっている。
【００１４】
１４は下部筒９Ａにブラケット１５で基端部を回動可能に軸支１６した油圧シリンダーであり、この油圧シリンダー１４のロッド１７の先端が上部筒９Ｂの上部に設けたブラケット１８に回動可能に軸支１９されている。
よって、油圧シリンダー１４の伸縮により伸縮管９の上部筒９Ａは昇降する。
【００１５】
２０は下部筒９Ａの上部に上向きに設けられた把握装置である油圧チャック、２０’は上部筒９Ｂの下部に下向きに設けられた把握装置である油圧チャックである。
図３に示す下部筒９Ａの油圧チャック２０は、下部筒９Ａの基部にボルト２１で固定された取付フランジ２２にシリンダーロッド２３が固定されている。
【００１６】
又、シリンダーロッド２３の外側にシリンダー筒２４が上下方向にスライド可能に嵌合されると共に、シリンダー筒２４の先方にアウタースリーブ２５が固定されている。
２６Ａ、２６Ｂはシリンダーロッド２３とシリンダー筒２４間に設けた油室である。
又、アウタースリーブ２５の内側にアウタースリーブ２５と共に上下方向にスライドするスリーブ２７がスライドベアリング２８を介して回動可能に設けられている。
【００１７】
スリーブ２７の内側に下方側が内側へ向け傾斜した傾斜面２７Ａが設けられ、この傾斜面２７Ａに係合し先端に爪２９を有するチャックジョー３０がスリーブ２７の内側とスプリングピン３１で連結され、ケリーロッド８が挿通されるホイスチングチューブ３２に中心に向け摺動可能に嵌合されている。
【００１８】
又、スリーブ２７の上部にケリーロッド８の外周が嵌合し、ケリーロッド８と共に回転するよう、ケリーロッド８の外周に適合する孔３３Ａを設けたガイドキャップ３３が固定されている。
このガイドキャップ３３により、ガイドキャップ３３に固定されたスリーブ２７とスリーブ２７と連結されたホイスチングチューブ３２及びホイスチングチューブ３２に嵌合するマスタージョー３０は常時回転している。
尚、３４は爪２９を内側より保持するリングバネである。
【００１９】
上記構成を有する油圧チャック２０でケリーロッド８を把握させる時は、油を油室２６Ａに供給すれば、アウタースリーブ２５を固定したシリンダー筒２４が押圧されて上方へスライドし、これと一緒にスリーブ２７が同行してスリーブ２７の傾斜面２７Ａでチャックジョー３０を内側へ押圧して前進させ、爪２９がケリーロッド８を把握する。
解放は油を油室２６Ｂに切り換えることにより、上記の作用と逆になる。
【００２０】
次に、図４に示す上部筒９Ｂの油圧チャック２０’は上部筒９Ｂの基部にボルト２１’に固定された取付フランジ２２’にカバー４０’及びシリンダーロッド２３’が固定されている。
【００２１】
又、シリンダーロッド２３’の内側にシリンダー筒２４’が上下方向にスライド可能に嵌合されると共に、シリンダー筒２４’の先方にアウタースリーブ２５’が固定されている。
２６Ａ’、２６Ｂ’はシリンダーロッド２３’とシリンダー筒２４’間に設けた油室である。
又、シリンダーロッド２３’に回り止めスプリングピン４１’が設けられ、その先方がアウタースリーブ２５’に挿通されている。
【００２２】
又、アウタースリーブ２５’の内側にアウタースリーブ２５’と共に上下方向にスライドするスリーブ２７’がスライドベアリング２８’を介して回動可能に設けられている。
又、スリーブ２７’の内側に上方側が内側へ向け傾斜した傾斜面２７Ａ’が設けられ、この傾斜面２７Ａ’に係合し先端に爪２９’を有するチャックジョー３０’がスリーブ２７’と連結され、ケリーロッド８が挿通されるホイスチングチューブ３２’に中心に向け摺動可能に嵌合されている。
【００２３】
又、ホイスチングチューブ３２’の両端部に下部筒９Ａの油圧チャック２０と同様の孔３３Ａ’を有するガイドキャップ３３’が固定されている。
尚、図中３４’は爪２９’を内側より保持するリングバネである。
【００２４】
図４は油圧チャック２０’でケリーロッド８を把握した状態を示しているが、これを解放する時は、油を油室２６Ａ’に供給すれば、アウタースリーブ２５’を固定したシリンダー筒２４’が押圧されて上方へスライドし、これと一緒にスリーブ２７’が同行してスリーブ２７’の傾斜面２７Ａ’でチャックジョー３０’への押圧を徐々に緩めるためチャックジョー３０’が後退し、爪２９’がケリーロッド８を解放する。
把握は油を油室２６Ｂ’に切り換えることにより、上記の作用と逆になる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動部を地盤改良機本体の前方低位置に設けたため重心が低位置となり、地盤改良機本体が安定すると共に、ケリーロッドの下降と共に伸縮管も下降するので安定感のある作業ができ安全性が高い。
又、重心が従来のように支柱の上方にないので、ケリーロッドの貫入時の振れがなく、貫入がスムーズに行われる。
又、ケリーロッドは伸縮管内に挿通されるので、ケリーロッドの引き抜き時にケリーロッドに付着した泥土が周囲に飛散し周囲を汚すことが防止される。
又、ケリーロッドの把握は油圧チャックを使用しているので確実な把握が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明構造を有する地盤改良機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】本発明構造を有する地盤改良機の一実施の形態を示す部分断面図である。
【図３】本発明構造を有する地盤改良機の一実施の形態を示す部分拡大断面図である。
【図４】本発明構造を有する地盤改良機の一実施の形態を示す部分拡大断面図である。
【図５】本発明構造を有する地盤改良機の一実施の形態を示す部分平面図である。
【符号の説明】
１  地盤改良機本体
２  テーブル
６  駆動モーター
７  減速機
８  ケリーロッド
９  伸縮管
９Ａ  下部筒
９Ｂ  上部筒
１４  油圧シリンダー
２０  下部筒の油圧チャック
２０’  上部筒の油圧チャック
２３、２３’  シリンダーロッド
２４、２４’  シリンダー筒
２５、２５’  アウタースリーブ
２６Ａ、２６Ａ’  油室
２６Ｂ、２６Ｂ’  油室
２７、２７’  スリーブ
２９、２９’  爪
３０、３０’  チャックジョー
３２、３２’  ホイスチングチューブ
３３、３３’  ガイドキャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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