(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧砕用油圧シリンダを制御するパイロット切換弁の左右のパイロットポートと、そのパイロットポートに対するパイロット圧を導出する油圧リモコン弁のパイロット弁とを連通する左右のパイロット管路にそれぞれシャトル弁を接続し、そのシャトル弁とパイロット油圧源との間に電磁切換弁を介設し、またその電磁切換弁の左右のソレノイドと複数のスイッチとを結ぶ電路にリレーを介設し、上記スイッチを操作することにより上記圧砕用油圧シリンダを伸縮作動させて圧砕機の閉口、開口を行うようにした圧砕機の開閉操作装置において、圧砕機の開口、閉口、開閉作動停止をそれぞれ操作するスイッチとして、手動操作自動復帰接点をそなえた各スイッチを設け、その各スイッチのリレー側接点をそれぞれリレーを介してアースするとともに、上記開口、閉口操作用の各スイッチの一回寸動操作と連動して作動するそれぞれ別のリレーを、電源に対し並列に接続して設け、上記別のリレーの各接点と上記電磁切換弁の左右のソレノイドとをそれぞれ連通せしめ、一回寸動操作した上記開口、閉口操作用の各スイッチの自動復帰にかかわらず、上記別のリレーの通電を保持するようにしたことを特徴とする圧砕機の開閉操作装置。
【請求項２】
特許請求の範囲請求項１記載の圧砕機の開閉操作装置において、前記開閉作動停止用スイッチ下流側のリレーを複線の接点位置を有するリレーに設定し、前記開口操作用スイッチのリレー側接点下流側より分岐して、閉口操作用スイッチ下流側のリレーの非通電時開通位置接点、開閉作動停止操作用スイッチ下流側のリレーの一方の非通電時開通位置接点を経て、一方の別のリレーのコイルに連通せしめるとともに、その一方の別のリレーの接点を、上記開口操作用スイッチのリレー側接点に連通せしめ、また前記閉口操作用スイッチのリレー側接点下流側より分岐して、開口操作用スイッチ下流側のリレーの非通電時開通位置接点、開閉作動停止操作用スイッチ下流側のリレーの他方の非通電時開通位置接点を経て、他方の別のリレーのコイルに連通せしめるとともに、その他方の別のリレーの接点を、上記閉口操作用スイッチのリレー側接点に連通せしめたことを特徴とする圧砕機の開閉操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルなど建設機械、作動車両の作業アタッチメント先端部に装着され、コンクリート塊などを圧砕する圧砕機の開閉操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、特開平５−２２２８４６号公報に記載されている圧砕機の開閉操作装置の要部回路図である。図４に示す開閉操作装置２１では、圧砕シリンダ６を制御するパイロット切換弁７の左右のパイロット圧受圧部８Ｌ  ，８Ｒ  と、パイロットポンプ１７とを電磁切換弁２２を介して連通し、その電磁切換弁２２の左右のソレノイド２３Ｌ  ，２３Ｒ  と電源２５との間にそれぞれスイッチ２４Ｌ  ，２４Ｒ  を設け、そのスイッチ（２４Ｌ  ，２４Ｒ  ）操作により上記パイロット切換弁７の方向切換作動を行うようにしている。
【０００３】
また図５は、特開平５−３３２０３３号公報に記載されている圧砕機の自動開閉装置の要部回路図である。図５に示す自動開閉装置では、圧砕シリンダ６を制御するパイロット切換弁７の左右のパイロット圧受圧部８Ｌ  ，８Ｒ  と油圧リモコン弁１３のパイロット弁１４，１５とをそれぞれ連通する左右のパイロット管路３Ｌ  −２Ｌ  ，３Ｒ  −２Ｒ  に対してシャトル弁１Ｌ  ，１Ｒ  を接続してパイロット圧を作用可能にし、またパイロットポンプ１７と上記シャトル弁１Ｌ  ，１Ｒ  との間をそれぞれ電磁切換弁４Ｌ  ，４Ｒ  を介しパイロット管路にて連通し、その左右の電磁切換弁４Ｌ  ，４Ｒ  のそれぞれソレノイド５Ｌ  ，５Ｒ  と、電源３１との間に圧力スイッチ２９，リレー２７及びタイマ２８を配置し、上記圧力スイッチ２９は圧砕シリンダ６の作動圧が所定の高圧に達したとき作動するようにし、レバースイッチ３０のオン操作時に上記圧力スイッチ２９の作動と連動して左右の電磁切換弁４Ｌ  ，４Ｒ  を交番的に作動させることにより、圧砕シリンダ６を自動的に伸縮作動させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図４に示す従来技術の一実施例開閉操作装置２１では、建設機械の図示していない操作レバーのグリップにスイッチ２４Ｌ  ，２４Ｒ  を設け、圧砕シリンダ６の伸縮操作を行うようにしている。この開閉操作装置２１では圧砕機の開口又は閉口操作を行うときには、スイッチ２４Ｌ  又は２４Ｒ  を押し続けて圧砕機の開口作動又は閉口作動状態を保持しなければならない。そのために長時間の作業では、手指が疲れて苦痛を感じるようになる。また図５に示す従来技術の一実施例自動開閉装置では圧砕機の自動開閉作動を行うときには、油圧リモコン弁１３を操作（ペダル操作）して圧砕機を開口状態にしなければならない。そのようにしないでたとえば圧砕機が殆ど閉じ状態であるときレバースイッチ３０をオン操作すると、圧砕機はさらに閉じ始める。そして圧砕機が閉じて圧砕シリンダ６の作動圧が所定の高圧に達すると、圧力スイッチ２９はオン作動する。それと同時にタイマ２８が作動し、数秒間だけ励磁状態を保持する。そしてその数秒間が経過して後に、圧砕機が開口作動を行う。したがって実際の作業では、油圧リモコン弁１３とレバースイッチ３０を操作しなければならないし、またレバースイッチ３０のオン・オフ操作は、接点開き操作と接点閉じ操作を行わなければならないので、操作上の手間がわずらわしいし、手足の疲労もかなり大きくなる。本発明は開口、閉口、開閉作動停止をそれぞれ操作するスイッチとして、手動操作自動復帰接点をそなえた各スイッチを設け、上記開口、閉口操作用の各スイッチの一回寸動操作によって、圧砕機の開口作動、閉口作動を自動的に持続できる開閉操作装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、圧砕用油圧シリンダを制御するパイロット切換弁の左右のパイロットポートと、そのパイロットポートに対するパイロット圧を導出する油圧リモコン弁のパイロット弁とを連通する左右のパイロット管路にそれぞれシャトル弁を接続し、そのシャトル弁とパイロット油圧源との間に電磁切換弁を介設し、またその電磁切換弁の左右のソレノイドと複数のスイッチとを結ぶ電路にリレーを介設し、上記スイッチを操作することにより上記圧砕用油圧シリンダを伸縮作動させて圧砕機の閉口、開口を行うようにした圧砕機の開閉操作装置において、圧砕機の開口、閉口、開閉作動停止をそれぞれ操作するスイッチとして、手動操作自動復帰接点をそなえた各スイッチを設け、その各スイッチのリレー側接点をそれぞれリレーを介してアースするとともに、上記開口、閉口操作用の各スイッチの一回寸動操作と連動して作動するそれぞれ別のリレーを、電源に対し並列に接続して設け、上記別のリレーの各接点と上記電磁切換弁の左右のソレノイドとをそれぞれ連通せしめ、一回寸動操作した上記開口、閉口操作用の各スイッチの自動復帰にかかわらず、上記別のリレーの通電を保持するようにした。そして上記の場合、開閉作動停止用スイッチ下流側のリレーを複線の接点位置を有するリレーに設定し、前記開口操作用スイッチのリレー側接点下流側より分岐して、閉口操作用スイッチ下流側のリレーの非通電時開通位置接点、開閉作動停止操作用スイッチ下流側のリレーの一方の非通電時開通位置接点を経て、一方の別のリレーのコイルに連通せしめるとともに、その一方の別のリレーの接点を、上記開口操作用スイッチのリレー側接点に連通せしめ、また前記閉口操作用スイッチのリレー側接点下流側より分岐して、開口操作用スイッチ下流側のリレーの非通電時開通位置接点、開閉作動停止操作用スイッチ下流側のリレーの他方の非通電時開通位置接点を経て、他方の別のリレーのコイルに連通せしめるとともに、その他方の別のリレーの接点を、上記閉口操作用スイッチのリレー側接点に連通せしめた。
【０００６】
本発明の開閉操作装置ではまず第１の操作として開口操作用スイッチの一回寸動操作を行うと、開口操作用スイッチ下流側のリレーのコイルが通電するとともに、電源電圧の一部は開口操作用スイッチのリレー側接点下流側より分岐して、閉口操作用スイッチ下流側のリレーの非通電時開通位置接点、開閉作動停止操作用スイッチ下流側のリレーの一方の非通電時開通位置接点を通じて、一方の別のリレーのコイルを通電させるとともに、その一方の別のリレーの接点が閉じられる。したがって上記一回寸動操作によって開口操作用スイッチが一旦オンとなり直ちに自動復帰してオフ状態になっても、電源電圧は上記一方の別のリレーの閉じられた接点を通じて、電磁切換弁の開口操作側ソレノイドを通電する。したがって圧砕機の開口作動を、自動的に持続することができる。なお上記開口作動を停止させたいときには、開閉作動停止用スイッチを一回寸動操作する。上記開閉作動停止用スイッチ下流側のリレーのコイルが通電し、そのリレーの非通電時開通位置接点が開かれるので、上記一方の別のリレーのコイルは非通電となる。したがってその一方の別のリレーの接点が開かれ、電源より電磁切換弁の開口操作側ソレノイドに通じる電路が開くので、圧砕機の開口作動を停止させることができる。
【０００７】
次に第２の操作として閉口操作用スイッチの一回寸動操作を行うと、閉口操作用スイッチ下流側のリレーのコイルが通電するとともに、電源電圧の一部は閉口操作用スイッチのリレー側接点下流側より分岐して、開口操作用スイッチ下流側のリレーの非通電時開通位置接点、開閉作動停止操作用スイッチ下流側のリレーの他方の非通電時開通位置接点を通じて、他方の別のリレーのコイルを通電させるとともに、その他方の別のリレーの接点が閉じられる。したがって上記一回寸動操作によって閉口操作用スイッチが一旦オンとなり直ちに自動復帰してオフ状態になっても、電源電圧は上記他方の別のリレーのコイルの閉じられた接点を通じて、電磁切換弁の閉口操作側のソレノイドを通電する。したがって圧砕機の閉口作動を、自動的に接続することができる。なお上記閉口作動を停止させたいときには、開閉作動停止用スイッチを一回寸動操作する。上記開閉作動停止用スイッチ下流側のリレーのコイルが通電し、そのリレーの非通電時開通位置接点が開かれるので、上記他方の別のリレーのコイルは非通電となる。したがってその他方の別のリレーの接点が開かれ、電源より電磁切換弁の閉口操作側ソレノイドに通じる電路が開くので、圧砕機の閉口作動を停止させることができる。
【０００８】
次に第３の操作として電磁切換弁の開口操作側ソレノイドが通電中のときすなわち圧砕機の開口作動中に閉口操作用スイッチの一回寸動操作を行うと、閉口操作用スイッチ下流側のリレーのコイルが通電し、そのリレーの非通電時開通位置接点は開かれる。すなわち一方の別のリレーのコイルが非通電となり、そのリレーが開かれ、電源より電磁切換弁の開口操作側ソレノイドに通じる電路が開くので、上記電磁切換弁は中立位置に戻ろうとする。それと同時に他方の別のリレーのコイルが通電し、そのリレーの接点が閉じられるので、電源より電磁切換弁の閉口操作側ソレノイドに通じる電路が閉じる。したがって電磁切換弁の左右のソレノイドに対する荷電干渉をおこすことなく、圧砕機の開口作動を支障なく直ちに閉口作動に切換えることができる。
【０００９】
次に第４の操作として電磁切換弁の閉口操作側ソレノイドが通電中のときすなわち圧砕機の閉口作動中に開口操作用スイッチの一回寸動操作を行うと、開口操作用スイッチ下流側のリレーのコイルが通電し、そのリレーの非通電時開通位置接点は開かれる。すなわち他方の別のリレーのコイルが非通電となり、そのリレーが開かれ、電源より電磁切換弁の閉口操作側ソレノイドに通じる電路が開くので、上記電磁切換弁は中立位置に戻ろうとする。それと同時に一方の別のリレーのコイルが通電し、そのリレーの接点が閉じられるので、電源より電磁切換弁の開口操作側ソレノイドに通じる電路が閉じる。したがって電磁切換弁の左右のソレノイドに対する荷電干渉をおこすことなく、圧砕機の閉口作動を支障なく直ちに開口作動に切換えることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。図１は、本発明の開閉操作装置を示す要部回路図である。図において、図５に示す従来技術の自動開閉装置と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を付す。１１はメインポンプ、１２は油タンク、２３は電磁切換弁、３３Ｌ  ，３３Ｒ  は電磁切換弁３２の左右のそれぞれ開口操作側，閉口操作側ソレノイド、３４は開口操作用スイッチ、３５は閉口操作用スイッチ、３６は開閉作動停止用スイッチ、３７はリレーユニットである。図１に示すように、圧砕用油圧シリンダ６（以下、圧砕シリンダ６という）を制御するパイロット切換弁７の左右のパイロットポート８Ｌ  ，８Ｒ  と、そのパイロットポート８Ｌ  ，８Ｒ  に対するパイロット圧を導出する油圧リモコン弁１３のパイロット弁１４，１５とを連通する左右のパイロット管路３Ｌ  −２Ｌ  ，３Ｒ  −２Ｒ  にそれぞれシャトル弁１Ｌ  ，１Ｒ  を接続し、そのシャトル弁１Ｌ  ，１Ｒ  とパイロットポンプ１７との間に電磁切換弁３２を介設し、またその電磁切換弁３２の左右のソレノイド３３Ｌ  ，３３Ｒ  と、複数の上記スイッチ３４，３５，３６とを結ぶ電路にリレーユニット３７を介設している。また図２は、図１における開閉操作装置の電気回路の拡大図である。
【００１１】
次に、本発明の開閉操作装置の構成を図１及び図２について述べる。本発明では、圧砕機の開口、閉口、開閉作動停止をそれぞれ操作するスイッチとして、手動操作自動復帰接点をそなえた開口操作用スイッチ３４（以下、開口用スイッチ３４という），閉口操作用スイッチ３５（以下、閉口用スイッチ３５という），開閉作動停止用スイッチ３６（以下、開閉止め用スイッチ３６という）を設け、その各スイッチ３４，３５，３６のリレー側接点イ，ロ，ハ（図２に示す）をそれぞれリレー３８，３９，４０を介してアースするとともに、上記開口用スイッチ３４，閉口用スイッチ３５の一回寸動操作と連動して作動するそれぞれ別のリレー４１，４２を、電源３１に対し並列に接続して設け、上記別のリレー４１，４２の各接点ニ，ホと、上記電磁切換弁３２の左右の開口操作側ソレノイド３３Ｌ  ，閉口操作側ソレノイド３３Ｒ  とをそれぞれ連通せしめた。そしてまた上記開閉止め用スイッチ３６下流側のリレー４０を複線の接点位置ヘ，トを有するリレーに設定し、上記開口用スイッチ３４のリレー側接点イ下流側より分岐して、閉口用スイッチ３５下流側のリレー３９の非通電時開通位置接点４３、開閉止め用スイッチ３６下流側のリレー４０の一方の非通電時開通位置接点４４を経て、ソレノイド３３Ｌ  側のリレー４１のコイルａに連通せしめるとともに、上記リレー４１の接点ニ’を、上記開口用スイッチ３４のリレー側接点イに連通せしめた。また上記閉口用スイッチ３５のリレー側接点ロ下流側より分岐して、開口用スイッチ３４下流側のリレー３８の非通電時開通位置接点４５、開閉止め用スイッチ３６下流側のリレー４０の他方の非通電時開通位置接点４６を経て、ソレノイド３３Ｒ  側のリレー４２のコイルｂに連通せしめるとともに、上記リレー４２の接点ホ’を、上記閉口用スイッチ３５のリレー側接点ロに連通せしめた。
【００１２】
次に、本発明の開閉操作装置の作用について述べる。図３は、開口用スイッチ３４，閉口用スイッチ３５，開閉止め用スイッチ３６の各操作に対応して作動する各リレー３８，〜，４２の状態を示すタイムチャートである。本発明の開閉操作装置ではまず第１の操作として開口用スイッチ３４を指先のワンタッチによる一回寸動操作せしめると、開口用スイッチ３４下流側のリレー３８のコイルＣが通電するとともに、電源電圧の一部は開口用スイッチ３４のリレー側接点イ下流側より分岐して、閉口用スイッチ３５下流側のリレー３９の非通電時開通位置接点４３、開閉止め用スイッチ３６下流側のリレー４０の接点位置ヘの非通電時開通位置接点４４を経て、ソレノイド３３Ｌ  側のリレー４１のコイルａを通電させる。それにより、リレー４１の接点ニ，ニ’がともに閉じられる。したがって上記一回寸動操作によって開口用スイッチ３４が一旦オンとなり直ちに自動復帰してオフ状態になっても、電源電圧は上記リレー４１の閉じられた接点ニを通じて、電磁切換弁３２の開口操作側ソレノイド３３Ｌ  を通電する。したがって圧砕機の開口作動を、自動的に持続することができる。なお上記開口作動を停止させたいときには、開閉止め用スイッチ３６を一回寸動操作する。上記開閉止め用スイッチ３６下流側のリレー４０のコイルｄが通電し、そのリレー４０の非通電時開通位置接点４４が開かれるので、上記リレー４１のコイルａは非通電となる。したがってそのリレー４１の接点ニが開かれ、電源３１より電磁切換弁３２の開口操作側ソレノイド３３Ｌ  に通じる電路が開くので、圧砕機の開口作動を停止させることができる。
【００１３】
次に第２の操作として閉口用スイッチ３５を指先のワンタッチによる一回寸動操作せしめると、開口用スイッチ３４下流側のリレー３９のコイルｅが通電するとともに、電源電圧の一部は閉口用スイッチ３５のリレー側接点ロ下流側より分岐して、開口用スイッチ３４下流側のリレー３８の非通電時開通位置接点４５、開閉止め用スイッチ３６下流側のリレー４０の接点位置トの非通電時開通位置接点４６を経て、ソレノイド３３Ｒ  側のリレー４２のコイルｂを通電させる。それにより、リレー４２の接点ホ，ホ’がともに閉じられる。したがって上記一回寸動操作によって閉口用スイッチ３５が一旦オンとなり直ちに自動復帰してオフ状態になっても、電源電圧は上記リレー４２の閉じられた接点ホを通じて、電磁切換弁３２の閉口操作側ソレノイド３３Ｒ  を通電する。したがって圧砕機の閉口作動を、自動的に持続することができる。なお上記閉口作動を停止させたいときには、開閉止め用スイッチ３６を一回寸動操作する。上記開閉止め用スイッチ３６下流側のリレー４０のコイルｄが通電し、そのリレー４０の非通電磁開通位置接点４６が開かれるので、上記リレー４２のコイルｂは非通電となる。したがってそのリレー４２の接点ホが開かれ、電源３１より電磁切換弁３２の閉口操作側ソレノイド３３Ｒ  に通じる電路が開くので、圧砕機の閉口作動を停止させることができる。
【００１４】
次に第３の操作として電磁切換弁３２の開口操作側ソレノイド３３Ｌ  が通電中のときすなわち圧砕機の開口作動中に閉口用スイッチ３５の一回寸動操作を行うと、閉口用スイッチ３５下流側のリレー３９のコイルｅが通電し、そのリレー３９の非通電時開通位置接点４３は開かれる。すなわちソレノイド３３Ｌ  側のリレー４１のコイルａが非通電となり、そのリレー４１の接点ニ，ニ’はともに開かれる。電源３１より電磁切換弁３２の開口操作側ソレノイド３３Ｌ  に通じる電路が開くので、上記電磁切換弁３２は中立位置に戻ろうとする。それと同時にソレノイド３３Ｒ  側のリレー４２が通電し、そのリレー４２の接点ホ，ホ’がともに閉じられるので、電源３１より電磁切換弁３２の閉口操作側ソレノイド３３Ｒ  に通じる電路が閉じる。したがって電磁切換弁３２のソレノイド３３Ｌ  ，３３Ｒ  に対する荷電干渉をおこすことなく、圧砕機の開口作動を支障なく直ちに閉口作動に切換えることができる。
【００１５】
次に第４の操作として電磁切換弁３２の閉口操作側ソレノイド３３Ｒ  が通電中のときすなわち圧砕機の閉口作動中に開口用スイッチ３４の一回寸動操作を行うと、開口用スイッチ３４下流側のリレー３８のコイルｃが通電し、そのリレー３８の非通電時開通位置接点４５は開かれる。すなわちソレノイド３３Ｒ  側のリレー４２のコイルｂが非通電となり、そのリレー４２の接点ホ，ホ’はともに開かれる。電源３１より電磁切換弁３２の閉口操作側ソレノイド３３Ｒ  に通じる電路が開くので、上記電磁切換弁３２は中立位置に戻ろうとする。それと同時にソレノイド３３Ｌ  側のリレー４１が通電し、そのリレー４１の接点ニ，ニ’がともに閉じられるので、電源３１より電磁切換弁３２の開口操作側ソレノイド３３Ｌ  に通じる電路が閉じる。したがって電磁切換弁３２のソレノイド３３Ｌ  ，３３Ｒ  に対する荷電干渉をおこすことなく、圧砕機の閉口作動を支障なく直ちに開口作動に切換えることができる。
【００１６】
【発明の効果】
従来技術の一実施例開閉操作装置では圧砕機の開口又は閉口操作を行うときに、開口用又は閉口用のスイッチを押し続けて圧砕機の開口作動又は閉口作動状態を保持しなければならない。そのために長時間の作業では、手指が疲れて苦痛を感じるようになる。また従来技術の一実施例自動開閉装置では圧砕機の自動開閉作動を行うときに、油圧リモコン弁を操作（ペダル操作）して圧砕機を開口状態にしなければならない。すなわち実際の作業では油圧リモコン弁とレバースイッチを操作しなければならないし、またレバースイッチのオン・オフ操作は、接点開き操作と接点閉じ操作を行わなければならないので、操作上の手間がわずらわしいし、手足の疲労もかなり大きくなる。しかし本発明の開閉操作装置では圧砕機の開口又は閉口を行うときに、開口操作用スイッチ又は閉口操作用スイッチを指先のワンタッチによる一回寸動操作して、その手指は上記スイッチからはなしてもよい。すなわち上記各スイッチの一回寸動操作によって、圧砕機の開口作動、閉口作動を自動的に持続させることができる。また圧砕機の開口作動中又は閉口作動中に閉口操作用スイッチの一回寸動操作を行うことによって、直ちに圧砕機の作動を停止させることができる。また圧砕機の開口作動中に閉口操作用スイッチの一回寸動操作を行うことにより、その開口作動を支障なく直ちに閉口作動に切換えることができるし、また圧砕機の閉口作動中に開口操作用スイッチの一回寸動操作を行うことにより、その閉口作動を支障なく直ちに開口作動に切換えることができる。したがって本発明の開閉操作装置をそなえた建設機械，作業車両等では、作業操作時に手指は勿論のこと、手足の疲労を大巾に低減できるとともに、作業操作性及び作業能率を著しく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の開閉操作装置を示す要部回路図である。
【図２】図１における開閉操作装置の電気回路の拡大図である。
【図３】開口操作用スイッチ、閉口操作用スイッチ、開閉作動停止用スイッチの各操作に対応して作動する各リレーの状態を示すタイムチャートである。
【図４】従来技術の一実施例開閉操作装置の要部回路図である。
【図５】従来技術の一実施例自動開閉装置の要部回路図である。
【符号の説明】
４Ｌ  ，４Ｒ  ，２２，３２  電磁切換弁
６  圧砕用油圧シリンダ（圧砕シリンダ）
１３  油圧リモコン弁
１７  パイロットポンプ
２７，３８，〜，４２  リレー
３１  電源
３３Ｌ    開口操作側ソレノイド
３３Ｒ    閉口操作側ソレノイド
３４  開口操作用スイッチ（開口用スイッチ）
３５  閉口操作用スイッチ（閉口用スイッチ）
３６  開閉作動停止用スイッチ（開閉止め用スイッチ）
３７  リレーユニット
４３，〜，４６  非通電時開通位置接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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