(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子コイルを固定子鉄心の内部に挿入して所定の姿勢に保持する工程と、上記固定子コイルの直線部の両端部を狭持手段で挟持する工程と、上記狭持手段を上記固定子鉄心の内面に沿って移動させ、上記固定子鉄心のスロットピッチで回転させ、上記スロットが形成されている角度に一致させて上記固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置に案内する工程と、上記狭持手段による上記固定子コイルの狭持を解放するとともに、上記狭持手段と一体に組み込まれた挿入手段により上記固定子コイルを上記スロット内に押入する工程とを包含したことを特徴とする固定子コイルの挿入方法。
【請求項２】
上記狭持手段の回転および移動を繰り返して固定子コイルを固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置に案内するようにしたことを特徴とする請求項１記載の固定子コイルの挿入方法。
【請求項３】
所定の姿勢に保持された固定子コイルの直線部の両端部を挟持するとともに固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置で上記固定子コイルを解放する挟持手段と、上記挟持手段を上記スロットのピッチで回転させ、上記固定子コイルを所望のスロットが形成された角度と一致する角度に回転させる回転手段と、上記狭持手段を上記固定子鉄心の内面に沿って移動させ、上記固定子コイルを上記所望のスロットと対応する位置に移動させる移動手段と、上記所望のスロットと対応する位置で上記固定子コイルを上記所望のスロット内に押入する上記狭持手段と一体に組み込まれた押入手段とを備えたことを特徴とする固定子コイルの挿入装置。
【請求項４】
上記挟持手段は、一側にテーパ部を有し挟持方向に相対向して移動可能に配設される一対の掴み片と、上記両掴み片のテーパ部とそれぞれ係合するテーパ部を有し上記挟持方向と直角方向に移動可能に配設される掴み用楔片と、上記掴み用楔片を上記直角方向に進退させることにより上記両掴み片を上記挟持方向に移動させる駆動手段とで構成されていることを特徴とする請求項３記載の固定子コイルの挿入装置。
【請求項５】
上記挟持手段は、所望のスロットの両側に位置する他のスロットのいずれかと係合することにより位置決めを行う位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項３または４記載の固定子コイルの挿入装置。
【請求項６】
上記挟持手段は、固定子コイルの解放時に上記固定子コイルの挟持方向の移動を規制する規制手段を備えていることを特徴とする請求項３または４記載の固定子コイルの挿入装置。
【請求項７】
上記固定子コイルの押入時に上記押入手段に作用する押入反力を受ける反力受け手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の固定子コイルの挿入装置。
【請求項８】
上記反力受け手段は、上記押入手段と所望のスロットと相反する側の固定子鉄心の内面との間に橋絡され且つ付勢されたシリンダで構成されていることを特徴とする請求項７記載の固定子コイルの挿入装置。
【請求項９】
上記反力受け手段は、着脱可能であることを特徴とする請求項７または８記載の固定子コイルの挿入装置。
【請求項１０】
上記回転手段は、固定子鉄心のスロットのピッチに一致した角度ずつ回転するステップモータであることを特徴とする請求項３記載の固定子コイルの挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特に大型回転電機の固定子鉄心の各スロットに固定子コイルを順次挿入する方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、大型の回転電機は固定フレームの重量が約４００トン、固定子コイルの１本当たりの重量でも２００〜３００Ｋｇと非常に重い。したがって多数の固定子コイルを固定子鉄心の各スロットに順次挿入するということは大変な作業となり、特に、すでに現地に据え付けられた回転電機の固定子コイルを取り替えたりする作業は、設備等の点で困難であるため種々の工夫がこらされている。
【０００３】
図１９はこの種の従来の固定子コイルの挿入装置の構成を示す正面図、図２０は図１９における固定子コイルの挿入装置の構成を示す側面図である。
図において、１は固定子フレーム、２はこの固定子フレーム１の両側に取り付けられたフレーム回転用のリング状部材、３はフレーム受台３ａおよび駆動操作部３ｂで構成されるフレーム回転装置、４は内面に所定のピッチで多数のスロット４ａが形成された固定子鉄心、５は直線部５ａの両端に折曲部５ｂが形成された固定子コイルである。
【０００４】
次に、上記のように構成された従来の固定子コイルの挿入装置による挿入作業について説明する。
まず、固定子フレームに接続された配管類（図示せず）を取りはずし、リング状部材２を固定子フレーム１の両側にブラケット用ネジ穴を利用し、ボルトにより取り付け固定する。続いて、例えばジャッキアップ等の方法で回転電機の基礎から固定子フレーム１を持ち上げて、フレーム回転装置３のフレーム受台３ａ上に載せる。
【０００５】
次に、固定子鉄心４の内部の下側に固定子コイルを搬入し、重力を利用して人手により一番下側に位置するスロット４ａに固定子コイル５の直線部５ａを挿入する。以下、駆動操作部３ｂを順次動作させてリング状部材２を取り付けているボルトを押し上げることにより、固定子フレーム１をフレーム受台３ａ上で回転させ、次に固定子コイル５を挿入すべきスロット４ａを一番下側の位置に案内し、続いて搬入される固定子コイル５の直線部５ａをこのスロット４ａに挿入する。そして、全スロット４ａ内に各固定子コイル５が挿入されると、上記工程とは逆の作業を行い固定子フレームを回転電機の基礎上に戻し、固定子コイル５の挿入作業は完了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の固定子コイルの挿入作業は以上のように、２００〜３００Ｋｇと非常に重い固定子コイル５を持ち上げて上側のスロット４ａに挿入するのが難しいため、重力を利用して下側で挿入作業が行えるように、固定子フレーム１を回転電機の基礎からはずして持ち上げ、フレーム回転装置３のフレーム受台３ａ上で回転させながら行っているので、固定子フレーム１を回転電機の基礎から持ち上げて取りはずさなければならず、そのためには配管類まで全て取りはずす必要があり、又、挿入作業完了後再据付けするために芯出し作業が必要となり、工期が非常に長くかかり費用が高くなるという問題点があった。
【０００７】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、固定子フレームを回転電機の基礎から持ち上げることなく、固定子コイルを固定子鉄心のスロットに挿入することができ、費用の削減が可能な固定子コイルの挿入方法および挿入装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る固定子コイルの挿入方法は、固定子コイルを固定子鉄心の内部に挿入して所定の姿勢に保持する工程と、固定子コイルの直線部の両端部を狭持手段で挟持する工程と、狭持手段を固定子鉄心の内面に沿って移動させ、固定子鉄心のスロットピッチで回転させ、スロットが形成されている角度に一致させて固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置に案内する工程と、狭持手段による固定子コイルの狭持を解放するとともに、狭持手段と一体に組み込まれた挿入手段により固定子コイルをスロット内に押入する工程とを包含したものである。
【０００９】
又、この発明の請求項２に係る固定子コイルの挿入方法は、請求項１において、狭持手段の回転および移動を繰り返して固定子コイルを固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置に案内するようにしたものである。
【００１０】
又、この発明の請求項３に係る固定子コイルの挿入装置は、所定の姿勢に保持された固定子コイルの直線部の両端部を挟持するとともに固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置で固定子コイルを解放する挟持手段と、挟持手段をスロットのピッチで回転させ、固定子コイルを所望のスロットが形成された角度と一致する角度に回転させる回転手段と、狭持手段を固定子鉄心の内面に沿って移動させ、固定子コイルを所望のスロットと対応する位置に移動させる移動手段と、所望のスロットと対応する位置で固定子コイルを所望のスロット内に押入する狭持手段と一体に組み込まれた押入手段とを備えたものである。
【００１１】
又、この発明の請求項４に係る固定子コイルの挿入装置は、請求項３において、挟持手段を、一側にテーパ部を有し挟持方向に相対向して移動可能に配設される一対の掴み片と、両掴み片のテーパ部とそれぞれ係合するテーパ部を有し挟持方向と直角方向に移動可能に配設される掴み用楔片と、掴み用楔片を直角方向に進退させることにより両掴み片を挟持方向に移動させる駆動手段とで構成したものである。
【００１２】
又、この発明の請求項５に係る固定子コイルの挿入装置は、請求項３または４において、挟持手段に、所望のスロットの両側に位置する他のスロットのいずれかと係合することにより位置決めを行う位置決め手段を備えたものである。
【００１３】
又、この発明の請求項６に係る固定子コイルの挿入装置は、請求項３または４において、挟持手段に、固定子コイルの解放時に固定子コイルの挟持方向の移動を規制する規制手段を備えたものである。
【００１４】
又、この発明の請求項７に係る固定子コイルの挿入装置は、請求項３において、固定子コイルの押入時に押入手段に作用する押入反力を受ける反力受け手段を備えたものである。
【００１５】
又、この発明の請求項８に係る固定子コイルの挿入装置は、請求項７において、押入手段と所望のスロットと相反する側の固定子鉄心の内面との間に橋絡され且つ付勢されたシリンダで構成したものである。
【００１６】
又、この発明の請求項９に係る固定子コイルの挿入装置は、請求項７または８において、反力受け手段を着脱可能としたものである。
【００１７】
又、この発明の請求項１０に係る固定子コイルの挿入装置は、請求項３において、回転手段を、固定子鉄心のスロットのピッチに一致した角度ずつ回転するステップモータで構成したものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態１における固定子コイルの挿入装置を固定子フレームに装着した状態を示す正面図、図２は図１における状態を示す平面図、図３は図１における固定子コイルの挿入装置の構成を拡大して示す正面図である。
図において、６は固定子フレーム、７はこの固定子フレーム６内に装着された固定子鉄心、８は固定子フレーム６の両端に取り付けられた一対の固定子コイルの挿入装置である。
【００１９】
そして、挿入装置８は図３に示すように、固定子コイル（図示せず）の直線部の端部を挟持し、所望のスロットと対応する位置で解放する挟持手段９と、固定子コイルを所望のスロットが形成された角度と一致する角度に回転させる回転手段１０と、固定子コイルを所望のスロットと対応する位置に移動させる移動手段１１と、所望のスロットと対応する位置で固定子コイルを所望のスロット内に押入する押入手段１２とにより構成されている。なお、図１および図２において、紙面上左側に取り付けられた挿入装置８は挿入動作状態を、右側の挿入装置８は待機状態をそれぞれ示す。
【００２０】
次いで、上記のように構成される挿入装置８の詳細について各図に基づき説明する。
図４および図５は挿入装置８の要部の構成をそれぞれ詳細に示す正面図および平面図、図６は図４における線ＶＩ−ＶＩに沿う断面を示す断面図、図７は図４における線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面を示す断面図である。
図４および図５において、１３は固定子コイルで、図には一部しか示していないが、直線部１３ａとその両端に折曲部１３ｂが形成されている。
【００２１】
まず、図６に基づいて挟持手段９の構成を説明する。
図において、１４は台板、１５はこの台板１４の両側に対向して立設される枠体、１６はこの枠体１５の内面に沿って上、下に摺動可能なほぼＵ字状に形成された掴み用楔片で、両端面にはそれぞれテーパ部１６ａ、１６ａが形成されている。１７は台板１４の下面に固着され軸１７ａの先端が掴み用楔片１６の下部に連結された駆動手段としてのシリンダ、１８、１９は下面に掴み用楔片１６の各テーパ部１６ａ、１６ａとそれぞれ係合するテーパ部１８ａ、１９ａが形成され、掴み用楔片１６とはありみぞにより組み合わされた一対の掴み片で、固定子コイル１３の直線部１３ａを挟持する方向に枠体１５に沿って摺動可能に配設されている。２０は各枠体１５、１５の先端にそれぞれ配設され、所望のスロットの両側に位置する他のスロットに係合することにより、挟持手段９の位置決めを行う位置決め手段としての一対の係合片である。
【００２２】
次に、上記のように構成された挟持手段９の動作について説明する。
まず、シリンダ１７を動作させ図６（Ａ）に示すように軸１７ａを引き込めると、掴み用楔片１６は枠体１５に沿って摺動し下降する。この下降動作により掴み用楔片１６とありみぞにより組み合わされた両掴み片１８、１９は、各テーパ部１８ａ、１９ａを介して掴み用楔片１６の各テーパ部１６ａ、１６ａに沿って、固定子コイル１３の直線部１３ａから離れる方向に移動し解放状態となる。一方、図６（Ｂ）に示すようにシリンダ１７を動作させて軸１７ａを突き上げると、掴み用楔片１６は枠体１５に沿って摺動し上昇する。この上昇動作により両掴み片１８、１９は、各テーパ部１８ａ、１９ａを介して掴み用楔片１６の各テーパ部１６ａ、１６ａに沿って固定子コイル１３の直線部１３ａに接する方向に移動し挟持状態となる。
【００２３】
又、挟持手段９には隣接して規制手段２１が図４に示すように配設され、図７に示すように固定子コイル１３の直線部１３ａの両側に所定の間隙を介して一対のガイド枠２２、２３が、挟持手段１９が解放状態となった時に、固定子コイル１３の直線部１３ａが挟持方向に移動、または傾斜するのを規制するために設けられている。
【００２４】
又、回転手段１０は、固定子鉄心７のスロットのピッチに一致した角度ずつ回転するステップモータで構成され、挟持手段９、押入手段１２および規制手段２１が一緒に取り付けられた枠体２４を上記角度で回転させる。又、移動手段１１は、図３に示すように平行リンクにより構成され、上下駆動用モータ２５の駆動により上下方向に移動し、枠体２４共々挟持手段９を所定のスロットの位置に移動する。
【００２５】
さらに又、押入手段１２は、図４に示すように枠体２４上に配設された支持金具２６に回動可能に支承されたシリンダ２７と、このシリンダ２７を回動する他のシリンダ２８とで構成され、シリンダ２８の駆動により図中鎖線で示す位置に回動した後、シリンダ２７を駆動してその先端に固着され先端にゴム材が貼布された押入金具２９によって、挟持手段９が解放状態となり規制手段２１で位置が規制された固定子コイル１３の直線部１３ａを所望のスリット内に押入する。
【００２６】
そして、シリンダ２７の軸端と反対側の端部には、反力受け手段としてのシリンダ３０が取り付けられ、シリンダ２７とは正反対方向に配置された軸の端部には当接金具３１が固着され、固定子コイル１３の押入時には、当接金具３１が固定子鉄心７の内面に当接するまでシリンダ３０の軸を突出させ、シリンダ３０の駆動力により、固定子コイル１３の押入時に押入手段１２に作用する押入圧力を受ける。
【００２７】
次に、上記のように構成された実施の形態１における固定子コイルの挿入装置の動作について説明する。
まず、図８に示すように両挿入装置８を待機状態とし、固定子コイル１３を固定子鉄心７に挿入する。そして、直線部１３ａの両端を例えばチェンブロック（図示せず）で吊り上げ、所定の位置に設置された枕木３２の上に載置する。次に、このようにして枕木３２上に固定子コイル１３が載置されると、移動手段１１を動作させることにより図９に示すような挿入動作状態に挟持手段９を誘導し、図１０に示すように両掴み片１８、１９が固定子コイル１３の直線部１３ａと対応した位置となるように挟持手段９を設定する。この時、両掴み片１８、１９は図６（Ａ）に示すようにシリンダ１７の軸１７ａが引っ込み解放状態となっている。
【００２８】
次いで、図１１に示すように挟持手段９を固定子コイル１３の直線部１３ａ側に移動させるとともに、図６（Ｂ）に示すようにシリンダ１７の軸１７ａを突出させて両掴み片１８、１９により直線部１３ａを挟持する。そして、チェンブロックで吊り上げるために固定子コイル１３の端部を縛っていたロープを外し、図１２に示すように両挿入装置８、８の上下駆動用モータ２５、２５を動作させて、固定子コイル１３を若干上昇させ、枕木３２から浮かせて枕木３２を撤去する。
【００２９】
そして、枕木３２が撤去されると、挟持手段９をすでに折曲部が挿入されている他の固定子コイルに干渉しないように避けながら、移動手段１１の動作により固定子鉄心７の内面に沿って移動させ、図１３に示すように所望のスロット７ａと対応する位置に近づけ、回転手段１０を動作させることによりスロット７ａが形成されている角度に一致させる。続いて、移動手段１１により挟持手段９を固定子鉄心７の内面側に接近させ、図１４に示すように両係合片２０、２０を所望のスロット７ａの両隣のスロットの入口部にそれぞれ係合させる。
【００３０】
次に、図４に示すように押入手段１２のシリンダ２８を動作させて軸を突出させることにより、図中鎖線で示すようにシリンダ２７の軸心を押入方向に一致させ図１５に示すような状態となる。この状態でシリンダ３０を動作させ軸を突出させることにより、図１６に示すように軸端に固着された当接金具３１を固定子鉄心７の内周面に当接させ、シリンダ３０の駆動力により挟持手段９を固定子鉄心７の内面で突っ張り固定するとともに、挟持手段９のシリンダ１７を動作させて軸１７ａを引っ込めることにより、両掴み片１８、１９を解放状態にする。
【００３１】
この時、固定子コイル１３の直線部１３ａは、挟持手段９に隣接して配設される図７に示す規制手段１２の両ガイド枠２２、２３により、挟持方向に移動または傾斜するのが規制されているため、直線部１３ａの角度は挟持時と変わることなく保持されている。そして、図１７に示すようにシリンダ２７を動作させて軸を突出させ、先端に固着された押入金具２９を介して固定子コイル１３の直線部１３ａを所望のスロット７ａ内に押入し、直線部１３ａがスロット７ａの奥まで達すると、仮支持用ジャッキ（図示せず）により固定子コイル１３がスロット７ａ内から落下しないように仮支持を行い、図１８に示すような状態となる。なお、押入の際に挟持手段９に作用する反力はシリンダ３０の駆動力により支えられている。
【００３２】
以下、上記各工程とは逆の動作を行って、すなわち、まず、シリンダ２７を動作させて軸を引っ込め押入金具２９をスロット７ａから引き出すとともに、シリンダ３０を動作させて軸を引っ込め当接金具３１を固定子鉄心７の内周面から引きはなす。次いで、シリンダ２８を動作させて軸を引っ込めることにより、連結された両シリンダ２７、３０を図４中実線で示す位置に戻す。
【００３３】
そして、両挿入装置８、８は次の固定子コイルの固定子鉄心内への搬入の障害にならないように、待機状態の位置に戻される。最後に、仮支持用ジャッキで仮支持された固定子コイル１３の挿入されたスロット７ａには、仮のウェッジが複数箇所打ち込まれ、仮支持用ジャッキが取り除かれることにより１本の固定子コイルの挿入作業が終了し、この作業を全固定子コイルに対して行うことにより全挿入作業が完了する。
【００３４】
このように上記実施の形態１によれば、固定子鉄心７の内部の所定の位置に配置された枕木３２上に、固定子コイル１３の直線部１３ａを載置し、直線部１３ａの両端部を挟持手段９で挟持するとともに、回転手段１０および移動手段１１の動作により、固定子コイル１３を所望のスロット７ａと対応する位置に誘導し、押入手段１２により固定子コイル１３をスロット７ａ内に押入するようにしたので、固定子フレーム６を回転電機の基礎から持ち上げることなく、固定子コイル１３を固定子鉄心７のスロット７ａ内に挿入することができ、費用の大幅な削減が可能となる。
【００３５】
実施の形態２．
尚、上記実施の形態１では、枕木３２が撤去された後、挟持手段９を固定子鉄心７の内面に沿って移動させ、所望のスロット７ａと対応する位置に近づけるまでの動作（図１２、図１３に示す）については詳しく述べなかったが、回転手段１０および移動手段１１による回転および移動動作を繰り返して挟持手段９を案内するようにすれば、すでに挿入されている他の固定子コイルと干渉することなくスムーズに所望のスロット７ａまで案内することができ、作業性の向上を図ることが可能になる。
【００３６】
実施の形態３．
又、上記実施の形態１では、シリンダ２７とシリンダ３０との連結については述べなかったが、シリンダ３０をシリンダ２７に対して着脱可能な構成にすれば、固定子鉄心の内径に応じて適したストロークのシリンダ３０を適宜選択して用いることができるため、汎用性の向上を図ることが可能になる。
【００３７】
実施の形態４．
又、上記実施の形態１では述べなかったが、挟持手段９の先端に取り付けられ所望のスロット７ａの両隣に位置する両スロットの入口部と係合する係合片２０を、樹脂等のように固定子鉄心７を形成する部材よりも軟い部材で形成するようにすれば、固定子コイル１３の挿入時における位置決めで固定子鉄心７に傷を付ける等ということもなくなり、品質の保証を図ることができる。
【００３８】
実施の形態５．
又、上記実施の形態１では、両挿入装置８、８共に待機状態に動作する場合について説明したが、固定コイル１３の挿入はいずれか一方の側から行えば良いので、挿入とは反対側の挿入装置８は待機状態に動作する必要はなく、常に動作状態を保持する構成としても良く、上記実施の形態１と同様の効果を発揮し得ることは言うまでもない。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１によれば、固定子コイルを固定子鉄心の内部に挿入して所定の姿勢に保持する工程と、固定子コイルの直線部の両端部を狭持手段で挟持する工程と、狭持手段を固定子鉄心の内面に沿って移動させ、固定子鉄心のスロットピッチで回転させ、スロットが形成されている角度に一致させて固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置に案内する工程と、狭持手段による固定子コイルの狭持を解放するとともに、狭持手段と一体に組み込まれた挿入手段により固定子コイルをスロット内に押入する工程とを包含したので、固定子フレームを回転電機の基礎から持ち上げることなく、固定子コイルを固定子鉄心のスロットに挿入することができ、費用の大幅削減が可能な固定子コイルの挿入方法を提供することができる。
【００４０】
又、この発明の請求項２によれば、請求項１において、、狭持手段の回転および移動を繰り返して固定子コイルを固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置に案内するようにしたので、費用の削減が可能であることは勿論のこと、作業性の向上を図ることが可能な固定子コイルの挿入方法を提供することができる。
【００４１】
又、この発明の請求項３によれば、所定の姿勢に保持された固定子コイルの直線部の両端部を挟持するとともに固定子鉄心の所望のスロットと対応する位置で固定子コイルを解放する挟持手段と、挟持手段をスロットのピッチで回転させ、固定子コイルを所望のスロットが形成された角度と一致する角度に回転させる回転手段と、狭持手段を固定子鉄心の内面に沿って移動させ、固定子コイルを所望のスロットと対応する位置に移動させる移動手段と、所望のスロットと対応する位置で固定子コイルを所望のスロット内に押入する狭持手段と一体に組み込まれた押入手段とを備えたので、固定子フレームを回転電機の基礎から持ち上げることなく、固定子コイルを固定子鉄心のスロットに挿入することができ、費用の大幅削減が可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【００４２】
又、この発明の請求項４によれば、請求項３において、挟持手段を、一側にテーパ部を有し挟持方向に相対向して移動可能に配設される一対の掴み片と、両掴み片のテーパ部とそれぞれ係合するテーパ部を有し挟持方向と直角方向に移動可能に配設される掴み用楔片と、掴み用楔片を直角方向に進退させることにより両掴み片を挟持方向に移動させる駆動手段とで構成したので、固定子フレームを回転電機の基礎から持ち上げることなく、固定子コイルを固定子鉄心のスロットに挿入することができ、費用の大幅削減が可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【００４３】
又、この発明の請求項５によれば、請求項３または４において、挟持手段に、所望のスロットの両側に位置する他のスロットのいずれかと係合することにより位置決めを行う位置決め手段を備えたので、費用の削減が可能であることは勿論のこと、作業性の向上を図ることが可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【００４４】
又、この発明の請求項６によれば、請求項３または４において、挟持手段に、固定子コイルの解放時に固定子コイルの挟持方向の移動を規制する規制手段を備えたので、費用の削減が可能であることは勿論のこと、作業性の向上を図ることが可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【００４５】
又、この発明の請求項７によれば、請求項３において、固定子コイルの押入時に押入手段に作用する押入反力を受ける反力受け手段を備えたので、費用の削減が可能であることは勿論のこと、作業性の向上を図ることが可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【００４６】
又、この発明の請求項８によれば、請求項７において、押入手段と所望のスロットと相反する側の固定子鉄心の内面との間に橋絡され且つ付勢されたシリンダで構成したので、費用の削減が可能であることは勿論のこと、簡単な構成で作業性の向上を図ることが可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【００４７】
又、この発明の請求項９によれば、請求項７または８において、反力受け手段を着脱可能としたので、費用の削減が可能であることは勿論のこと、簡単な構成で作業性の向上を図ることが可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【００４８】
又、この発明の請求項１０によれば、請求項３において、回転手段を、固定子鉄心のスロットのピッチに一致した角度ずつ回転するステップモータで構成したので、費用の削減が可能であることは勿論のこと、簡単な構成で作業性の向上を図ることが可能な固定子コイルの挿入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１における固定子コイルの挿入装置を固定子フレームに装着した状態を示す正面図である。
【図２】図１における状態を示す平面図である。
【図３】図１における固定子コイルの挿入装置の構成を拡大して示す正面図である。
【図４】図１における挿入装置の要部の構成を詳細に示す正面図である。
【図５】図１における挿入装置の要部の構成を詳細に示す平面図である。
【図６】図４における線ＶＩ−ＶＩに沿う断面を示す断面図である。
【図７】図４における線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面を示す断面図である。
【図８】図１における挿入装置を待機状態とした場合を示す正面図である。
【図９】図１における挿入装置を動作状態とした場合を示す正面図である。
【図１０】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段の動作状態を示す断面図である。
【図１１】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段の動作状態を示す断面図である。
【図１２】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段の動作状態を示す断面図である。
【図１３】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段の動作状態を示す断面図である。
【図１４】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段の動作状態を示す断面図である。
【図１５】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段、押入手段および反力受け手段の動作状態をそれぞれ示す断面図である。
【図１６】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段、押入手段および反力受け手段の動作状態をそれぞれ示す断面図である。
【図１７】固定子コイル挿入作業の一工程における挟持手段、押入手段および反力受け手段の動作状態をそれぞれ示す断面図である。
【図１８】図１における挿入装置の挿入作業終了時における状態を示す平面図である。
【図１９】従来の固定子コイルの挿入装置の構成を示す正面図である。
【図２０】図１９における挿入装置の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
６  固定子フレーム、７  固定子鉄心、８  挿入装置、９  挟持手段、
１０  回転手段、１１  移動手段、１２  押入手段、１３  固定子コイル、
１３ａ  直線部、１３ｂ  折曲部、１６  掴み用楔片、
１６ａ，１８ａ，１９ａ  テーパ部、１８，１９  掴み片、２０  係合片、
２１  規制手段、２２，２３  ガイド枠、２５  上下駆動用モータ、
２７，２８，３０  シリンダ、３１  当接金具、３２  枕木。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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