(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載エンジンに付設されて変速モード及びニュートラルモードを有する自動変速機と、上記自動変速機の変速モード及びニュートラルモードを切り換える変速制御手段と、上記エンジンにより駆動される作業機器と、上記変速制御手段とは別個に上記自動変速機の変速モードをニュートラルモードに切り換えるニュートラルスイッチと、上記ニュートラルスイッチを作動させるニュートラルペダルと、車速検出手段と、上記ニュートラルペダルの踏み込みによる上記ニュートラルスイッチの作動時に上記車速検出手段が検出した車速が所定値以上のときのみ、上記ニュートラルスイッチからの信号に基づきサービスブレーキシステムのリレーバルブから各車輪のブレーキチャンバへ上記ニュートラルペダルの踏み込み量に応じた空気圧が供給されて、車両に制動力を作用させる制動手段とをそなえた作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機を装備した作業車、とくに、搭載エンジンにより駆動される作業機器をそなえた除雪車等の作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平５−２４６２６８号公報に示されているように、自動変速機を装備して、スノープラウ、サイドウイング、グレーダ等の油圧作業機器をそなえた除雪車においては、右手でハンドルを操作して、左手で油圧作業機器の操作盤を操作する一方、除雪走行時に車両側方へ突出したサイドウイングを迅速に持ち上げて、そのサイドウイングが前方の電信柱や標識等の路肩障害物と衝突することを回避できるようにするため、左足で足踏みスイッチを作動させて自動変速機をニュートラルに切り換えると共に、右足でアクセルペダルを踏み込むようにして、エンジン回転数の増大により油圧ポンプの吐出量を増大させるようにしている。
【０００３】
しかしながら、この場合には、左足で足踏みスイッチを作動させると共に、右足でアクセルペダルを踏み込んでいて、ブレーキペダルの操作が困難となるので、作業車は減速することなく例えば４０ｋｍ／ｈで慣性走行しながらサイドウイングを持ち上げることとなる。
【０００４】
従って、サイドウイングの持ち上げに要する時間等を予め考慮して、サイドウイングが前方の電信柱や標識等の路肩障害物と衝突することを確実に避けるためには、路肩障害物との距離がかなり大きい位置で足踏みスイッチを作動させて、サイドウイングを早めに持ち上げておく必要があるので、路肩障害物の手前側にはサイドウイングによって路肩外方へ排除しきれない積雪範囲が車両の進行方向に比較的大きく残ることとなって、除雪効果がそれだけ減殺される不具合があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、自動変速機を装備した作業車の慣性走行時に搭載エンジンにより作業機器を駆動する場合、必要に応じて走行速度を容易に減少させることができるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明にかかる作業車は、搭載エンジンに付設されて変速モード及びニュートラルモードを有する自動変速機と、上記自動変速機の変速モード及びニュートラルモードを切り換える変速制御手段と、上記エンジンにより駆動される作業機器と、上記変速制御手段とは別個に上記自動変速機の変速モードをニュートラルモードに切り換えるニュートラルスイッチと、上記ニュートラルスイッチを作動させるニュートラルペダルと、車速検出手段と、上記ニュートラルペダルの踏み込みによる上記ニュートラルスイッチの作動時に上記車速検出手段が検出した車速が所定値以上のときのみ、上記ニュートラルスイッチからの信号に基づきサービスブレーキシステムのリレーバルブから各車輪のブレーキチャンバへ上記ニュートラルペダルの踏み込み量に応じた空気圧が供給されて、車両に制動力を作用させる制動手段とをそなえている。
【０００７】
すなわち、ニュートラルスイッチによって変速制御手段とは別個に自動変速機の変速モードをニュートラルモードに切り換えることができるので、そのニュートラルモード時に作業車の運転者はアクセルペダルを踏み込んで、回転数が増大したエンジンにより車両を加速させることなく作業機器を迅速に駆動して、必要な作業を行わせることができると同時に、車速検出手段が検出した車速が所定値以上のときのみニュートラルスイッチの作動によって制動手段が車両に制動力を作用させ、しかも、その制動力は、ニュートラルスイッチからの信号に基づきサービスブレーキシステムのリレーバルブから各車輪のブレーキチャンバへニュートラルペダルの踏み込み量に応じて供給された空気圧により行われるので、車両の走行速度を適宜減少させることにより、作業機器に時間的余裕をもたせて、十分な作業を容易に行わせることが可能となり、また、上記車速が所定値未満であれば、制動手段による制動力が車両に作用しなくなるので、低速作業時の車両停止を確実に防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す本発明の実施形態例について説明する。
図１及び図２において、除雪車は搭載エンジン１に自動変速機２が付設されて、自動変速機２を介しエンジン１により駆動されている一方、除雪車の前端に装備されて路上の積雪を左方の路肩へ除去するスノープラウ３と、除雪車の下面に装備されて路上の積雪を左方の路肩へ除去するグレーダ４と、スノープラウ３及びグレーダ４により路肩へ除去されて積もった雪をさらに外側へ排除するサイドウイング５等の油圧作業機器をそなえ、エンジン１で回動させられたポンプ６の吐出油により上記油圧作業機器が駆動されるように構成されている。
【０００９】
また、除雪車の運転席には、自動変速機２に対する押しボタン式ポジションセレクタ１０と、スノープラウ３及びグレーダ４の操作ハンドル１１と、サイドウイング５の操作ハンドル１２とが設けられていると共に、アクセルペダル１３及びブレーキペダル１４が右足元に、ニユートラルペダル１５が左足元にそれぞれ配設されている。
【００１０】
変速コントローラ１６は、従来と同様に、押しボタン式ポジションセレクタ１０、車速センサ１７、アクセルペダル１３の開度センサ１８、エンジン１の回転数センサ１９等からの電気信号に基づき、自動変速機２の変速制御及びニュートラル制御を行っており、また、各操作ハンドル１１、１２の操作信号に基づき油圧コントロールユニット２０が作動し、ポンプ６の吐出油を用いてスノープラウ３、グレーダ４及びサイドウイング５を油圧操作し、それぞれに作業を行わせるようになっている。
【００１１】
他方、ニユートラルペダル１５の踏み込みに連動して補助ブレーキバルブ３０が開き、ニュートラルエヤスイッチ３１及び補助ブレーキカットバルブ３２をそなえた空気圧回路３３にエアタンク３４から圧縮空気が送り込まれて、サービスブレーキシステムのリレーバルブ３５へ空気圧信号が送られる。３６は各車輪に対するブレーキチャンバ、３７は本システムをオンオフするための主スイッチである。
【００１２】
次に、上記装置による制御を図３のフローチャートに基づき説明する。
除雪車が路上を例えば４０ｋｍ／ｈの速度で走行しながらスノープラウ３、グレーダ４、サイドウイング５等の油圧作業機器により除雪作業を行っていて、主スイッチ３７がオンとなっている場合、ステップＳ１においてアクセルペダル１３の開度が一定値以下であるかどうかが開度センサ１８によりチェックされ、アクセルペダル１３が踏み込まれているためアクセルペダル１３の開度が上記一定値を越えれば、除雪車が通常の走行をしているとしてステップＳ１が繰り返されるが、運転者の足がアクセルペダル１３から実質的に離されているため、アクセルペダル１３の開度が上記一定値以下であって、除雪車が慣性走行していると見なされればステップＳ２へ移行する。
【００１３】
ステップＳ２では、ニュートラルエヤスイッチ３１がオンであるかどうかがチェックされ、ニユートラルペダル１５が踏み込まれていなければ、ニュートラルエヤスイッチ３１はオフのためステップＳ２が繰り返されるが、ニユートラルペダル１５が踏み込まれることにより補助ブレーキバルブ３０が開き、エアタンク３４から空気圧回路３３内に供給された空気圧によりニュートラルエヤスイッチ３１がオンしていればステップＳ３に進む。
【００１４】
ステップＳ３では、変速コントローラ１６へ電気信号が送られて、変速コントローラ１６が自動変速機２の変速制御を中止し、自動変速機２を強制的にニュートラルモードに切り換えて次のステップＳ４へ移行する。
【００１５】
ステップＳ４においては、車速センサ１７により車速が所定値以下、例えば２０ｋｍ／ｈ以下であるかどうかがチェックされ、車速が上記所定値を越えればステップＳ５に進み、変速コントローラ１６からの特別な指令がないため空気圧回路３３中の補助ブレーキカットバルブ３２が不作動となって、リレーバルブ３５に空気圧信号が送給され、エアタンク３４から各車輪に対するブレーキチャンバ３６へ、ニユートラルペダル１５の踏み込み量に応じた空気圧がそれぞれ供給されて、車両に適宜の補助制動力を作用させて車両を減速させることができる。
【００１６】
このとき、上記のように自動変速機２が強制的にニュートラルモードに切り換えられているため、運転者が右足でアクセルペダル１３を踏み込んでエンジン１の回転数を上昇させれば、車両を加速することなくポンプ６の吐出量を容易に増大させることができるので、各操作ハンドル１１、１２の操作により各油圧作業機器を迅速に作動させることが可能となる。
【００１７】
一方、車速が所定値以下であればステップＳ６に進み、変速コントローラ１６からの指令により空気圧回路３３中の補助ブレーキカットバルブ３２が作動して、リレーバルブ３５に対する空気圧信号の送給が遮断され、リレーバルブ３５が不作動となるため除雪車に上記補助制動力が作用しなくなるので、低速作業時の車両停止を確実に防止することができる。
【００１８】
次のステップＳ７においては、ニュートラルエヤスイッチ３１がオンであるかどうかがェックされ、ニユートラルペダル１５が踏み込まれていればステップＳ３に戻って、上記制御サイクルが繰り返されるが、ニユートラルペダル１５の踏込みが中止されればステップＳ８へ移行し、ニュートラルエヤスイッチ３１がオフとなって、変速コントローラ１６による自動変速機２の強制的なニュートラルモードへの切り換えが停止され、変速コントローラ１６は自動変速機２を通常のように変速制御することとなる。
【００１９】
すなわち、除雪車においては、右手で操向ハンドルを操作し、左手で操作ハンドル１１、１２を操作してスノープラウ３、グレーダ４及びサイドウイング５を油圧操作し、それぞれ除雪作業を行わせている場合に、車両の側方へ突出したサイドウイング５を迅速に持ち上げて、そのサイドウイング５が前方の電信柱や標識等の路肩障害物と衝突することを回避できるようにするため、アクセルペダル１３から一旦実質的に右足を離してから、左足でニユートラルペダル１５を踏み込むことにより、自動変速機２を強制的にニュートラルモードに切り換えると共に、車両に補助制動力を作用させて減速させることができ、このとき、右足でアクセルペダル１３を踏み込めば、エンジン１の回転数増大によりポンプ６の吐出量を増大させて、サイドウイング５の迅速な持ち上げを実現させることができるが、ニユートラルペダル１５の踏込みにより車両が確実に減速させられているため、車両が前方の電信柱や標識等の路肩障害物に比較的近づいてから上記のようにサイドウイング５を持ち上げるようにすることが可能となるので、それだけサイドウイング５による除雪範囲を車両の進行方向に従来よりも広げることが容易となって、除雪車による除雪能力を向上させることができる。
【００２０】
しかも、この場合、運転者は右足でアクセルペダル１３を踏み込んでいるため、右足でブレーキペダル１４を踏み込むことが困難であっても、左足でニユートラルペダル１５を踏み込むことにより、車両に補助制動力を作用させて車両を容易に減速させることができるので、除雪車の運転にとくに熟練していなくても、比較的楽に除雪車を運転することができる利点がある。
【００２１】
また、上記のように、車速が所定値以下であれば、ニユートラルペダル１５を踏み込んで自動変速機２を強制的にニュートラルモードに切り換えていても、車両に補助制動力が作用することはないので、低速作業時の車両停止を確実に防止することができる特色がある。
【００２２】
さらに、ニユートラルペダル１５の踏込みによる自動変速機２の強制的なニュートラルモード切り換えは、アクセルペダル１３から一旦実質的に右足が離されることを前提条件としているので、車両の通常走行時に運転者がアクセルペダル１３を操作しているとき、誤ってニユートラルペダル１５を踏み込んで、運転者が意図しないニュートラルモードへ不用意に切り換えられることを確実に排除することができる。
【００２３】
なお、上記実施形態例では、ニユートラルペダルの踏込みにより自動変速機を強制的にニュートラルモードへ切り換えると共に、車両に補助制動力を作用させるようにしているが、サイドウイングの操作ハンドル等にニユートラルスイッチを付設し、操作ハンドル等の操縦と同時にそのニユートラルスイッチをオンオフできるようにして、自動変速機を強制的にニュートラルモードへ切り換えると共に、車両に補助制動力を作用させるように構成しても、上記実施形態例と同様の作用効果を奏することができ、また、除雪車以外に路面清掃車等の作業車にも上記各実施形態例の場合と同様に本発明を適用できるのはいうまでもない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明にかかる作業車にあっては、ニュートラルスイッチにより自動変速機の変速モードをニュートラルモードに切り換えたときに、運転者はアクセルペダルを踏み込んで、回転数が増大したエンジンにより車両を加速させることなく作業機器を迅速に駆動して、必要な作業を行わせることができる一方、車速が所定値以上のときのみニュートラルスイッチの作動によって制動手段が車両に制動力を作用させ、しかも、その制動力は、ニュートラルスイッチからの信号に基づきサービスブレーキシステムのリレーバルブから各車輪のブレーキチャンバへニュートラルペダルの踏み込み量に応じて供給された空気圧により行われるので、車両の走行速度を適宜減少させることにより、作業機器に時間的な余裕をもたせて、十分な作業を容易に行わせることが可能となり、また、車速が所定値未満であれば、制動手段による制動力が車両に作用しなくなるので、低速作業時の車両停止を確実に防止することができて、実用上非常に便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例における概略ブロック図。
【図２】上記実施形態例の要部配置図。
【図３】上記実施形態例の制御フローチャート。
【符号の説明】
１    エンジン
２    自動変速機
３    スノープラウ
４    グレーダ
５    サイドウイング
６    ポンプ
１３  アクセルペダル
１５  ニユートラルペダル
１６  変速コントローラ
２０  油圧コントロールユニット
３０  補助ブレーキバルブ
３１  ニュートラルエヤスイッチ
３２  補助ブレーキカットバルブ
３５  リレーバルブ
３６  ブレーキチャンバ
３７  主スイッチ
【図１】
0003588556.tif 000002
【図２】
0003588556.tif 000003
【図３】
0003588556.tif 000004