(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接装置に結合すべく所定の外径を備えた基部と、ワークを押圧、通電すべく所定の肉厚の板状部材で構成された電極部とを備えて、ワークに対峙する電極部の端面を所定の平面で構成したスポット溶接チップと、
前記チップの基部を選択的に挟持する手段と、
所定の回転軸に結合されて端面に刃先を備えたドレス刃と、
前記ドレス刃を駆動する手段と、
前記ドレス刃の端面を電極部の側面へ向けて駆動する送り手段と、
前記送り手段を前記電極部の肉厚に応じた所定の位置で係止する位置決め手段とを備えたことを特徴とする平面形状スポット溶接チップの修正装置。
【請求項２】
溶接装置に結合すべく所定の外径を備えた基部と、ワークを押圧、通電すべく所定の肉厚の板状部材で構成された電極部とを備えて、ワークに対峙する電極部の端面を所定の平面で構成したスポット溶接チップと、
前記チップの基部を選択的に挟持する手段と、
前記電極部の側面を挟んで相互に対峙するように配設されるとともに、所定の回転軸に結合されて電極部の側面と対向する端面に刃先を備えた一対のドレス刃と、
前記ドレス刃を駆動する手段と、
前記一対のドレス刃の端面が電極部の側面と対向するようそれぞれ支持するとともに、これら端面が電極部の側面を挟持するように送る一対の送り手段と、
前記送り手段を前記電極部の肉厚に応じた所定の位置で係止する位置決め手段とを備えたことを特徴とする平面形状スポット溶接チップの修正装置。
【請求項３】
前記送り手段は、チップを挟んで対向する位置に配設されるとともに、これら送り手段は所定の軸上を相互に接離する方向へ相対変位可能に支持する案内手段を介して前記挟持手段にそれぞれ支持されたことを特徴とする請求項２に記載の平面形状スポット溶接チップの修正装置。
【請求項４】
前記挟持手段は、チップを挟んで対向する位置に配設されるとともに、これら挟持手段は所定の軸上を相互に接離する方向へ相対変位可能に支持する第２の案内手段を介してベース部材に支持されて、前記一対の送り手段をそれぞれ支持することを特徴とする請求項３に記載の平面形状スポット溶接チップの修正装置。
【請求項５】
前記位置決め手段は、前記挟持手段がチップの基部を挟持した位置で、前記送り手段の電極部の側面へ向けた相対変位を規制する係止部材で構成されたことを特徴とする請求項４に記載の平面形状スポット溶接チップの修正装置。
【請求項６】
前記ドレス刃は、前記送り手段に軸支されるとともに、スプラインを介して回転軸に結合されたことを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれかひとつに記載の平面形状スポット溶接チップの修正装置。
【請求項７】
溶接装置に結合すべく所定の外径を備えた基部と、ワークを押圧、通電すべく所定の肉厚の板状部材で構成された電極部とを備え、ワークに対峙する電極部の端面を所定の平面で構成したスポット溶接チップを、所定の回転軸に結合されて端面に刃先を備えたドレス刃に対向する所定の位置で支持する工程と、
前記ドレス刃を回転させながらドレス刃の端面を電極部の側面へ向けて送る工程と、
前記ドレス刃の送りを電極部の肉厚に応じた所定の位置で係止する工程とを含むことを特徴とする平面形状スポット溶接チップの修正方法。
【請求項８】
溶接装置に結合すべく所定の外径を備えた基部と、ワークを押圧、通電すべく所定の肉厚の板状部材で構成された電極部とを備え、ワークに対峙する電極部の端面を所定の平面で構成したスポット溶接チップを、所定の回転軸を備えて相互に対峙する端面に刃先を形成した一対のドレス刃の間の所定の位置で支持する工程と、
前記ドレス刃を回転させながら一対のドレス刃の端面で電極部の側面を挟持するように送る工程と、
前記ドレス刃の送りを電極部の肉厚に応じた所定の位置で係止する工程とを含むことを特徴とする平面形状スポット溶接チップの修正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、平面形状の電極を備えたスポット溶接チップの修正装置及び修正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からスポット溶接用チップとしては図１１（Ｂ）に示すように、円柱状の電極の端部を半球状に形成したチップ９１が採用されており、このようなチップ９１では、ワークの押圧、通電等による劣化が生じると図１１（Ａ）のように、半球状の電極９１Ａの端部に平面９１Ｂが形成され、接触面積の増大による無効電流が増大する。このため、定期的にチップ９１の形状を修正する必要があり、図１２、図１３に示すように、電極９１Ａの曲率に等しい凹状の刃先９２Ａを備えたドレス刃９２を、電極９１Ａへ押圧しながら相対的に回転させて切削を行い、図１１（Ｂ）のように電極９１Ａの端部を所定の半球状に修正している。
【０００３】
ところで、近年のスポット溶接においては、ワークの溶接位置が幅の狭い凹部あるいは狭所などのスポット溶接に対応するため、図１４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ワークと対峙する電極の端面１２を所定の平面で構成したチップ１が採用されている。
【０００４】
このようなチップ１は、円柱状の基部１０と板状の電極部１１とから形成されており、基部１０は上記従来のチップと同様に所定の直径φの円柱状に形成される一方、所定の肉厚Ｄの板状部材で形成された電極部１１は、ほぼ方形の側面１３と平面で構成された端面１２から形成されており、電極部１１の肉厚Ｄは例えば、４ｍｍなどに形成される。そして、チップ１の基部１０が溶接位置以外のワークと当接しないように電極部１１は所定の高さＨを備える一方、平面で形成された端面１２はワークとの接触面積を確保すべく所定の幅Ｗに形成され、図１４においては、幅Ｗ＝直径Ｄに形成される。
【０００５】
このようなチップ１では、端面１２をワークに押圧する一方、基部１０及び側面１３でのワークの当接を回避しながら、幅の狭い凹部等の溶接を行うことができるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように端面１２を平面形状としたチップ１が劣化した場合では、図１５、図１６に示すように、電極部１１の側面１３の端面１２側が捲れるようなバリ１３Ａが発生する。このようなバリ１３Ａを形成したチップ１で、上記のように車体外板の溶接を幅の狭い凹部として溝状に重ね合わせ位置で行うと、バリ１３Ａが溝部の側面に当接して所定の電流値が得られず、溶接強度の低下やワークのハガレが発生するだけでなく、溝部の側面に傷が付いた場合には後処理工程における塗装などが不完全となってワークに錆びが発生して品質の低下を招く場合があるため、上記従来のチップと同様に修正を施す必要がある。このチップ１の修正は図１７に示すように、電極部１１の肉厚Ｄが４ｍｍの場合、＋０ｍｍ、−０．１ｍｍの精度で修正する必要がある。
【０００７】
しかしながら、上記従来と同様にドレス刃９２を端面１２に押圧するとともに、相対回転させてチップ１の修正を行うと、電極部１１の肉厚Ｄが小さいため、図１８に示すように端面１２とドレス刃９２の相対回転によって端面１２と側面１３には回転方向に応じた捩れ１２Ａが発生し、電極部１１に変形が生じてしまい円滑なスポット溶接が行われないという問題があった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、電極の変形を抑制しながら電極の肉厚を精度良く管理可能なドレッサを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、溶接装置に結合すべく所定の外径を備えた基部と、ワークを押圧、通電すべく所定の肉厚の板状部材で構成された電極部とを備え、ワークに対峙する電極部の端面を所定の平面で構成したスポット溶接チップと、前記チップの基部を選択的に挟持する手段と、所定の回転軸に結合されて端面に刃先を備えたドレス刃と、前記ドレス刃を駆動する手段と、前記ドレス刃の端面を電極部の側面へ向けて駆動する送り手段と、前記送り手段を前記電極部の肉厚に応じた所定の位置で係止する位置決め手段とを備える。
【００１０】
また、第２の発明は、溶接装置に結合すべく所定の外径を備えた基部と、ワークを押圧、通電すべく所定の肉厚の板状部材で構成された電極部とを備え、ワークに対峙する電極部の端面を所定の平面で構成したスポット溶接チップと、前記チップの基部を選択的に挟持する手段と、前記電極部の側面を挟んで相互に対峙するように配設されるとともに、所定の回転軸に結合されて電極部の側面と対向する端面に刃先を備えた一対のドレス刃と、前記ドレス刃を駆動する手段と、前記一対のドレス刃の端面が電極部の側面と対向するようそれぞれ支持するとともに、これら端面が電極部の側面を挟持するように送る一対の送り手段と、前記送り手段を前記電極部の肉厚に応じた所定の位置で係止する位置決め手段とを備える。
【００１１】
また、第３の発明は、前記第２の発明において、前記送り手段は、チップを挟んで対向する位置に配設されるとともに、これら送り手段は所定の軸上を相互に接離する方向へ相対変位可能に支持する案内手段を介して前記挟持手段にそれぞれ支持される。
【００１２】
また、第４の発明は、前記第３の発明において、前記挟持手段は、チップを挟んで対向する位置に配設されるとともに、これら挟持手段は所定の軸上を相互に接離する方向へ相対変位可能に支持する第２の案内手段を介してベース部材に支持されて、前記一対の送り手段をそれぞれ支持する。
【００１３】
また、第５の発明は、前記第４の発明において、前記位置決め手段は、前記挟持手段がチップの基部を挟持した位置で、前記送り手段の電極部の側面へ向けた相対変位を規制する係止部材で構成される。
【００１４】
また、第６の発明は、前記第２ないし第５の発明のいずれかひとつにおいて、前記ドレス刃は、前記送り手段に軸支されるとともに、スプラインを介して回転軸に結合される。
【００１５】
また、第７の発明は、溶接装置に結合すべく所定の外径を備えた基部と、ワークを押圧、通電すべく所定の肉厚の板状部材で構成された電極部とを備え、ワークに対峙する電極部の端面を所定の平面で構成したスポット溶接チップを、所定の回転軸に結合されて端面に刃先を備えたドレス刃に対向する所定の位置で支持する工程と、前記ドレス刃を回転させながらドレス刃の端面を電極部の側面へ向けて送る工程と、前記ドレス刃の送りを電極部の肉厚に応じた所定の位置で係止する工程とを含む。
【００１６】
また、第８の発明は、溶接装置に結合すべく所定の外径を備えた基部と、ワークを押圧、通電すべく所定の肉厚の板状部材で構成された電極部とを備え、ワークに対峙する電極部の端面を所定の平面で構成したスポット溶接チップを、所定の回転軸を備えて相互に対峙する端面に刃先を形成した一対のドレス刃の間の所定の位置で支持する工程と、前記ドレス刃を回転させながら一対のドレス刃の端面で電極部の側面を挟持するように送る工程と、前記ドレス刃の送りを電極部の肉厚に応じた所定の位置で係止する工程とを含む。
【００１７】
【作用】
したがって、第１の発明は、挟持手段によってチップを支持し、所定の回転軸に結合されて端面に刃先を備えたドレス刃を、駆動手段によって回転させながら送り手段によってチップ電極部の側面へ向けて変位させる。ドレス刃の端面に形成された刃先は、チップの劣化によって電極部の側面に生じたバリを切削してさらに変位しようとするが、位置決め手段はドレス刃の変位を電極部の肉厚に応じた位置で規制するため、電極部の側面の切削は所定の肉厚となると終了し、チップの肉厚を変更することなく、劣化によるバリを除去することができ、回転するドレス刃でチップ電極部の側面を切削するため、チップに変形を与えることがない。
【００１８】
また、第２の発明は、挟持手段によってチップを支持し、所定の回転軸に結合されて端面に刃先を備えた一対のドレス刃を、駆動手段によって回転させながら送り手段によってチップ電極部の側面を挟持するように変位させる。一対のドレス刃の端面に形成された刃先は、チップの劣化によって電極部の両側の側面に生じたバリを同時に切削してさらに変位しようとするが、位置決め手段はドレス刃の変位を電極部の肉厚に応じた位置で規制するため、電極部の側面の切削は所定の肉厚となると終了し、チップの肉厚を変更することなく、劣化によるバリを電極部の両側の側面について同時に除去することができ、回転するドレス刃でチップ電極部の側面を切削するため、チップに変形を与えることがない。
【００１９】
また、第３の発明は、チップを挟んで対向する一対の送り手段は、案内部材を介して挟持手段で支持されるとともに、これら送り手段を所定の軸上で相互に接離する方向へ変位可能に支持されるため、一対の送り手段を位置決め手段によって規制される所定の位置まで駆動することで、電極部の両側面を同時にかつ均等に切削することができる。
【００２０】
また、第４の発明は、チップを挟んで対向する一対の挟持手段を、案内部材を介してベース部材で支持するとともに、挟持手段を所定の軸上で相互に接離する方向へ変位可能に支持するため、ベース部材と挟持手段の相対位置にかかわらず、一対の挟持手段でチップを支持した位置を切削の基準位置とすることができ、チップの挟持位置がベース部材の所定の位置に対してずれた場合にもチップの修正を確実に行うことができる。
【００２１】
また、第５の発明は、係止部材は、挟持手段がチップの基部を挟持した位置に基づいて、前記送り手段の電極部の側面へ向けた相対変位を規制するため、ドレス刃による側面の切削を、チップ基部の外径に基づいた所定の肉厚で停止することができ、ドレス刃による電極部の切削を高精度で行うことができる。
【００２２】
また、第６の発明は、ドレス刃は、送り手段に軸支されるとともに、スプラインを介して回転軸に結合されるため、回転軸の軸方向へ相対変位可能となって、送り手段に応じて軸方向へ変位しながら駆動手段からの回転によって切削を行うことができる。
【００２３】
また、第７の発明は、所定の回転軸に結合されて端面に刃先を備えたドレス刃に対向する所定の位置でチップを支持し、駆動手段によってドレス刃を回転させながらチップ電極部の側面へ向けて変位させて、ドレス刃の端面に形成された刃先は、チップの劣化によって電極部の側面に生じたバリを切削してさらに変位しようとするが、ドレス刃の送りを電極部の肉厚に応じた所定の位置で係止うるため、電極部の側面の切削は所定の肉厚となると終了し、チップの肉厚を変更することなく、劣化によるバリを除去することができ、回転するドレス刃でチップ電極部の側面を切削するため、チップに変形を与えることがない。
【００２４】
また、第８の発明は、相互に対峙する端面に刃先を形成した一対のドレス刃の間の所定の位置でチップを支持し、ドレス刃を回転させながら送り手段によってチップ電極部の側面を挟持するように変位させる。一対のドレス刃の端面に形成された刃先は、チップの劣化によって電極部の両側の側面に生じたバリを同時に切削してさらに変位しようとするが、ドレス刃の変位は電極部の肉厚に応じた所定の位置で係止されるため、電極部の側面の切削は所定の肉厚となると終了し、チップの肉厚を変更することなく、劣化によるバリを電極部の両側の側面について同時に除去することができ、回転するドレス刃でチップ電極部の側面を切削するため、チップに変形を与えることがない。
【００２５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、上記図１４〜図１７に示したように電極の端面１２を平面で形成したチップ１の修正を行う装置を示し、チップ１を支持する挟持手段としての一対のチャックテーブル５Ａ、５Ｂと、ドレス刃２を支持する送り手段としての一対の工具テーブル６Ａ、６Ｂを相対変位可能に支持するベーステーブル４を主体に構成されて、ベーステーブル４はベース部材としてのベース３によって相対変位可能に支持されるとともに、ベース３はベーステーブル４を図示しない床面（図中下方）に向けて垂下するよう図示しない支持手段によって支持され、各テーブルは図示しない床面側から工具テーブル６Ａ、６Ｂ、チャックテーブル５Ａ、５Ｂ、ベーステーブル４の順に配設される。
【００２７】
これら、各テーブルはそれぞれ上方に配設されたテーブル又はベース３との間に介装されたリニアガイドによって垂下されると共に、水平方向（図中左右方向）で平行する同一軸上をそれぞれ接離する方向へ相対変位可能に支持されるもので、ベーステーブル４はベース３との間に介装されたリニアガイド３１で、チャックテーブル５Ａ、５Ｂはベーステーブル４との間に介装されたリニアガイド４１、４１で、工具テーブル６Ａ、６Ｂはチャックテーブル５Ａ、５Ｂとの間に介装されたリニアガイド５１、５１にそれぞれ支持される。
【００２８】
ベーステーブル４の端部とベース３の周縁部との間には、ベーステーブル４をベース３の中心位置に一致させるための一対のバネ３２が介装され、ベーステーブル４は常時ベース３の中心へ向けて付勢される。
【００２９】
そして、リニアガイド４１、４１を介してベーステーブル４に垂下された一対のチャックテーブル５Ａ、５Ｂは、ベーステーブル４の中心ＣＬを挟んで相互に対峙する位置に配設され、チャックテーブル５Ａ、５Ｂはベーステーブル４に固設されたエアシリンダ４２Ａ、４２Ｂの伸縮によって相互に接離する方向へ駆動される。
【００３０】
そして、チャックテーブル５Ａ、５Ｂにそれぞれ配設されたリニアガイド５１を介して垂下される工具テーブル６Ａ、６Ｂは、中心ＣＬを挟んで相互に対峙する位置に配設され、チャックテーブル５Ａ、５Ｂにそれぞれ固設されたエアシリンダ５２Ａ、５２Ｂの伸縮によって中心ＣＬを挟んで相互に接離する方向へ駆動される。
【００３１】
ここで、工具テーブル６Ａ、６ＢはほぼＬ字状に形成されて、ベーステーブル４の中心ＣＬ側には下方へ向けた凸部が形成され、この凸部に配設された軸受６２を介してチップ１の切削を行うドレス刃２、２がそれぞれ軸支される。
【００３２】
ドレス刃２は図２、図３に示すように、円筒状部材で形成され、ベーステーブル４の中心ＣＬに面した端面に所定の外径を備えた刃先２０が形成され、エアシリンダ５２Ａ、５２Ｂに面した側は刃先２０より外径の小さい基部２１が形成されて軸受６２に支持される。
【００３３】
このドレス刃２の端面に形成された刃先２０は、例えば、エンドミル状に形成される。
【００３４】
そして、ドレス刃２の内周２２にはベース３に固設されたエアモータ７に基端を結合した回転軸７０が挿通されるとともに、図２、図３に示すように、内周２２と回転軸７０との間に形成されたスプライン７１を介して回転軸７０とドレス刃２が結合される。
【００３５】
図３に示すように、工具テーブル６Ａ、６Ｂに軸支されたドレス刃２、２はスプライン７１によってそれぞれ軸方向へ変位可能かつ、回転方向に結合されて、エアモータ７によって回転しながらエアシリンダ５２Ａ、５２Ｂの駆動に応じて軸方向へ変位可能となり、エアシリンダ５２Ａ、５２Ｂの伸長位置では後述するように、工具テーブル６Ａ、６Ｂに支持された刃先２０、２０は所定の間隔となる切削位置まで相互に近接（以下、前進）する一方、収縮位置では刃先２０、２０の間にチップ１の電極部１１の肉厚Ｄより大なる間隙を形成するように設定される。
【００３６】
一方、チャックテーブル５Ａ、５Ｂの下面には、チップ１を選択的に挟持する一対の位置決めブラケット５３がそれぞれ固設される。この位置決めブラケット５３は所定の長さの板状ないし棒状に形成されており、図４に示すように、チップ１の基部１０を挟持する自由端５３Ａはチャックテーブル５Ａ、５Ｂの端部から所定量だけベーステーブル４の中心ＣＬへ向けて突出される。
【００３７】
そして、位置決めブラケット５３の基端５３Ｂは、ベーステーブル４のエアシリンダ４２Ａ、４２Ｂ側に向けた所定の位置で、工具テーブル６Ａ、６Ｂの上面に突設された係止部材としてのストッパ６１を係止可能に配設される。
【００３８】
この位置決めブラケット５３の全長及び配設位置は、図４に示すように、エアシリンダ４２Ａ、４２Ｂの伸長によってチャックテーブル５Ａ、５Ｂが相互に近接（以下、前進）したときに、自由端５３Ａがチップ１の基部１０に当接可能に形成され、このとき、エアシリンダ５２Ａ、５２Ｂを伸長させて工具テーブル６Ａ、６Ｂを相互に前進させてストッパ６１が位置決めブラケット５３の基端５３Ｂに係止された位置で、ドレス刃２の刃先２０の端面が自由端５３Ａより中心ＣＬへ向けて所定量Ｘ１だけ突出するように設定される。
【００３９】
ここで、この所定量Ｘ１は図５に示すように、チップ１の電極部１１の肉厚Ｄと基部１０の外径φに基づいて次のように設定される。
【００４０】
Ｘ１＝（φ−Ｄ）／２
この刃先２０の突出量Ｘ１は、チップ１の基部１０の外径φを基準として電極部１１の肉厚Ｄの設定値で、この突出量Ｘ１は上記図１７に示したような寸法公差に応じて設定され、ストッパ６１が位置決めブラケット５３に当接した切削位置では、相互に対峙する刃先２０、２０の間隙は肉厚Ｄに寸法公差を加味した値に設定される。
【００４１】
なお、位置決めブラケット５３とドレス刃２の図中上下方向の間隔は、位置決めブラケット５３がチップ１の基部１０を挟持したときに、チップ１の端面１２が回転軸７０より上方、かつ、側面１３が刃先２０と対峙可能な位置に設定される。
【００４２】
さらに、エアシリンダ４２Ａ、４２Ｂの最収縮位置ではチャックテーブル５Ａ、５Ｂが相互に離れ（以下、後退）、位置決めブラケット５３、５３の端部５３Ａ、５３Ａの間隙が少なくともチップ１の基部１０の外径φより大きくなるように設定される。
【００４３】
ここで、エアシリンダ４２Ａ、４２Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂ及びエアモータ７は図示しない制御手段を介して加圧空気源に接続されており、制御手段では図６に示すフローチャートに従って制御動作が行われる。以下、図６のフローチャートを参照しながら詳述する。
【００４４】
ステップＳ１では、エアシリンダ４２Ａ、４２Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂを最収縮位置に復帰させた状態で、チップ１の基部１０が位置決めブラケット５３と対峙する位置で、チップ１の側面１３をドレス刃２の回転軸７０と直交するように配設する。このチップ１のセットは、例えば、図示しない治具等によって行われる。
【００４５】
次に、ステップＳ２では、エアシリンダ４２Ａ、４２Ｂを伸長駆動してチャックテーブル５Ａ、５Ｂを前進させ、位置決めブラケット５３、５３の端部５３Ａ、５３Ａでチップ１の基部１０を挟持し、チップ１をチャックテーブル５Ａ、５Ｂで支持する。
【００４６】
このとき、ベーステーブル４が荷重の不均衡などで変位して、ベース３の中心ＣＬ’とベーステーブル４の中心ＣＬが図７に示すようにずれた場合でも、チャックテーブル５Ａ、５Ｂ及び工具テーブル６Ａ、６Ｂは、ベーステーブル４に対して相対変位可能に支持され、ドレス刃２の切削位置はチップ１の基部１０の外径を基準にして決定されるため、ベーステーブル４とベース３の相対変位可能にかかわらず常時所定の位置となる。
【００４７】
そして、ステップＳ３でエアモータ７の駆動を開始してドレス刃２、２を回転させてから、ステップＳ４でエアシリンダ５２Ａ、５２Ｂを伸長駆動して工具テーブル６Ａ、６Ｂを前進させる。
【００４８】
工具テーブル６Ａ、６Ｂの前進に伴って、スプライン７１を介して回転軸７０と結合したドレス刃２、２は相互に近接しながら回転軸７０の軸方向に変位して、刃先２０は図１５、図１６に示すように、チップ１の側面１３から突出したバリ１３Ａを切削しながら前進する。
【００４９】
エアシリンダ５２Ａ、５２Ｂの伸長駆動はステップＳ５で所定時間が経過するまで行われ、所定時間が経過した後には、工具テーブル６Ａ、６Ｂはストッパ６１が位置決めブラケット５３の基端５３Ｂに係止されて、ドレス刃２の刃先２０は、上記したように位置決めブラケット５３の自由端５３Ａから所定の距離Ｘ１だけ突出するため、刃先２０、２０の間隙はチップ１の電極部１１の肉厚Ｄに等しい値となって、図８に示すように、チップ１の両側面１３、１３は回転する刃先２０、２０で挟持されるように同時に切削が行われ、図１５、１６に示したバリ１３Ａは所定の肉厚Ｄとなるまで切削され、電極部１１の肉厚Ｄは寸法公差を加味した所定の値に修正される。
【００５０】
こうして、チップ１の修正が終了した後に、ステップＳ６でエアシリンダ５２Ａ、５２Ｂを収縮駆動するとともに、ステップＳ７でエアモータ７を停止させてから、エアシリンダ４２Ａ、４２Ｂを収縮駆動して位置決めブラケット５３によるチップ１の挟持を解除する。
【００５１】
このように、チップ１の両側面１３を回転するドレス刃２、２で挟持するように同時に切削することで、所定の肉厚Ｄに修正することができ、チップ１の修正は側面１３についてのみ行うことで、前記従来例のようにチップ１の端面１２に変形を発生することがなく、また、チップ１の基部１０は電極部１１が劣化して側面１３にバリ１３Ａが生ずる場合でも、外径φが変動することはなく、したがって、この外径φを基準にしてドレス刃２で切削する電極部１１の肉厚Ｄを機械的に決定するようにしたため、常時所定の肉厚Ｄでチップ１を高精度で修正することが可能となり、また、両側の側面１３、１３を同時に切削するため加工時間を短縮しながらも、センサ等を必要としないため装置の構成を簡易にして設備投資の増大を抑制することができるのである。
【００５２】
また、ベーステーブル４、チャックテーブル５Ａ、５Ｂ及び工具テーブル６Ａ、６Ｂをベース３に対してそれぞれ相対変位可能に支持したため、チャックテーブル５Ａ、５Ｂで決定するチップ１の中心と、工具テーブル６Ａ、６Ｂで決定する切削位置の関係の変動を抑制して、常時高精度の切削を行うことができ、修正したチップ１によるスポット溶接の品質を確保することができ、また、各テーブルを床面に向けて配設したため、切屑が装置に滞留することがなくなって、装置の保守作業を容易にするとともに、装置の耐久性を向上させることができるのである。
【００５３】
なお、上記フローチャートに基づく制御は、シーケンサあるいは手動によって行うことができる。
【００５４】
図９、図１０は第２の実施例を示し、前記第１実施例における位置決めブラケット５３を廃止する一方、ベーステーブル４の中心ＣＬに面したチャックテーブル５Ａ、５Ｂの端面５０Ａでチップ１の挟持を行うようにして、チャックテーブル５Ａ、５Ｂの下面に工具テーブル６Ａ、６Ｂの端部を係止することで前進を規制するストッパ６１Ａを突設すると共に、前記第１実施例ではベース３に支持されていたエアモータ７を、工具テーブル６Ａ、６Ｂにそれぞれ配設したエアモータ７Ａ、７Ｂとしたもので、その他の構成は前記第１実施例と同様である。
【００５５】
ドレス刃２の切削位置は、前記第１実施例と同様にして、チップ１を挟持するチャックテーブル５Ａ、５Ｂの端面から、ストッパ６１Ａで規制されるドレス刃２の突出位置までの距離Ｘ１で設定されて、上記と同様に確実かつ迅速にチップ１の電極部１１を所定の肉厚Ｄで切削することができ、さらにドレス刃２を駆動するエアモータ７Ａ、７Ｂを工具テーブル６Ａ、６Ｂにそれぞれ配設したため、前記第１実施例に比して、ドレス刃２の駆動機構をより簡素にすることができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように第１の発明は、溶接装置に結合すべく所定の外径を備えた基部と、ワークを押圧、通電すべく所定の肉厚の板状部材で構成された電極部とを備え、ワークに対峙する電極部の端面を所定の平面で構成したスポット溶接チップと、前記チップの基部を選択的に挟持する手段と、所定の回転軸に結合されて端面に刃先を備えたドレス刃と、前記ドレス刃を駆動する手段と、前記ドレス刃の端面を電極部の側面へ向けて駆動する送り手段と、前記送り手段を前記電極部の肉厚に応じた所定の位置で係止する位置決め手段とを備え、ドレス刃の端面に形成された刃先でチップの劣化によって電極部の側面に生じたバリを所定の肉厚となるまで切削して、回転するドレス刃でチップ電極部の側面を切削するため、チップに変形を与えることなく修正を施すことが可能となる。
【００５７】
また、第２の発明は、溶接装置に結合すべく所定の外径を備えた基部と、ワークを押圧、通電すべく所定の肉厚の板状部材で構成された電極部とを備え、ワークに対峙する電極部の端面を所定の平面で構成したスポット溶接チップと、前記チップの基部を選択的に挟持する手段と、前記電極部の側面を挟んで相互に対峙するように配設されるとともに、所定の回転軸に結合されて電極部の側面と対向する端面に刃先を備えた一対のドレス刃と、前記ドレス刃を駆動する手段と、前記一対のドレス刃の端面が電極部の側面と対向するようそれぞれ支持するとともに、これら端面が電極部の側面を挟持するように送る一対の送り手段と、前記送り手段を前記電極部の肉厚に応じた所定の位置で係止する位置決め手段とを備え、一対のドレス刃の端面でチップ電極部の側面を挟持するように所定の肉厚となるまで切削が行われ、チップに変形を与えることなく、劣化によって電極部の側面に生じたバリを両側面同時に除去しながら電極部の所定の肉厚を確保することができる。
【００５８】
また、第３の発明は、前記送り手段は、チップを挟んで対向する位置に配設されるとともに、これら送り手段は所定の軸上を相互に接離する方向へ相対変位可能に支持する案内手段を介して前記挟持手段にそれぞれ支持され、一対の送り手段を位置決め手段によって規制される所定の位置までそれぞれ駆動することで、電極部の両側面を同時にかつ均等に切削することができ、チップの修正を高精度かつ迅速に行うことが可能となる。
【００５９】
また、第４の発明は、前記挟持手段は、チップを挟んで対向する位置に配設されるとともに、これら挟持手段は所定の軸上を相互に接離する方向へ相対変位可能に支持する第２の案内手段を介してベース部材に支持されて前記一対の送り手段をそれぞれ支持し、一対の挟持手段がチップの基部を支持した位置に基づいて送り手段の変位が規制される切削の基準位置を設定することができ、チップの挟持位置がベース部材の所定の位置に対してずれた場合にもチップの修正を常時確実に行うことができる。
【００６０】
また、第５の発明は、前記位置決め手段は、前記挟持手段がチップの基部を挟持した位置で、前記送り手段の電極部の側面へ向けた相対変位を規制する係止部材で構成され、ドレス刃による側面の切削を、チップ基部の外径に基づいた所定の肉厚で停止することができ、チップの劣化の影響を受けにくい基部の外径を基準として切削を行って、ドレス刃による電極部の切削を高精度で行うことができる。
【００６１】
また、第６の発明は、前記ドレス刃は、前記送り手段に軸支されるとともに、スプラインを介して回転軸に結合されるため、ドレス刃は回転軸の軸方向へ相対変位可能となって、送り手段に応じて軸方向へ変位しながら駆動手段からの回転によって切削を行うことができ、同一の回転軸上に複数のドレス刃を設けてひとつの駆動手段で切削を行うことが可能となり、装置の構成を簡素にすることができる。
【００６２】
また、第７の発明は、溶接装置に結合すべく所定の外径を備えた基部と、ワークを押圧、通電すべく所定の肉厚の板状部材で構成された電極部とを備え、ワークに対峙する電極部の端面を所定の平面で構成したスポット溶接チップを、所定の回転軸に結合されて端面に刃先を備えたドレス刃に対向する所定の位置で支持する工程と、前記ドレス刃を回転させながらドレス刃の端面を電極部の側面へ向けて送る工程と、前記ドレス刃の送りを電極部の肉厚に応じた所定の位置で係止する工程とを含み、ドレス刃の端面に形成された刃先でチップの劣化によって電極部の側面に生じたバリを所定の肉厚となるまで切削して除去し、回転するドレス刃でチップ電極部の側面を切削するため、チップに変形を与えることがなくなって、チップの劣化修正を確実に行うことが可能となる。
【００６３】
また、第８の発明は、溶接装置に結合すべく所定の外径を備えた基部と、ワークを押圧、通電すべく所定の肉厚の板状部材で構成された電極部とを備え、ワークに対峙する電極部の端面を所定の平面で構成したスポット溶接チップを、所定の回転軸を備えて相互に対峙する端面に刃先を形成した一対のドレス刃の間の所定の位置で支持する工程と、前記ドレス刃を回転させながら一対のドレス刃の端面で電極部の側面を挟持するように送る工程と、前記ドレス刃の送りを電極部の肉厚に応じた所定の位置で係止する工程とを含み、電極部の両側面を同時に切削することで、チップに変形を与えることなく確実、かつ迅速に劣化を修正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す修正装置の概略構成図。
【図２】同じくドレス刃と軸の結合の様子を示し、（Ａ）はドレス刃の半径方向の断面図、（Ｂ）は同じく軸方形の断面図。
【図３】同じくドレス刃の作動の様子を示す軸方向の断面図。
【図４】位置決めブラケットとチップの関係を示す概略図。
【図５】刃先の突出量Ｘ１を示すチップの側面図。
【図６】制御動作の一例を示すフローチャート。
【図７】チップの挟持の様子を示す修正装置の概略構成図。
【図８】チップの切削の様子を示す修正装置の概略構成図。
【図９】他の実施例を示す修正装置の概略構成図。
【図１０】同じく位置決め機構を示す概念図。
【図１１】従来のチップの修正の様子を示す側面図で、（Ａ）は修正前を、（Ｂ）は修正後をそれぞれ示す。
【図１２】同じく修正の様子を示す断面図。
【図１３】同じくドレッサの歯面を示す斜視図。
【図１４】平面形状チップの三面図を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図をそれぞれ示す。
【図１５】平面形状チップの劣化の様子を示す正面図。
【図１６】同じく平面形状チップの劣化の様子を示す側面図。
【図１７】平面形状チップの理想的な修正状態を示す側面図。
【図１８】平面形状チップを従来と同様にして修正する場合の概略斜視図。
【符号の説明】
１  チップ
２  ドレス刃
４  ベーステーブル
５Ａ、５Ｂ  チャックテーブル
６Ａ、６Ｂ  工具テーブル
７  エアモータ
１０  基部
１１  電極部
１２  端面
１３Ａ  バリ
１３  側面
２０  刃先
３１  リニアガイド
４１  リニアガイド
４２Ａ、４２Ｂ  エアシリンダ
５１  リニアガイド
５２Ａ、５２Ｂ  エアシリンダ
５３  位置決めブラケット
６１  ストッパ
６２  軸受
７０  回転軸
７１  スプライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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