(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した画像に対応する画像信号を出力するとともに、制御信号に従って撮像範囲を変更することが可能な撮像手段と、
前記撮像手段が出力する画像信号に基づいて表示を行う表示手段と、
前記撮像手段によって撮像可能な全範囲を複数の領域に分割し、分割された各領域を順次撮像するための前記制御信号を前記撮像手段に出力する分割撮像制御手段と、
前記撮像手段が出力する各分割領域の画像信号に基づいて、前記各分割領域の画像を合成して全範囲の画像を作成し、前記表示手段に表示させる合成画像表示制御手段と
を有し、
前記撮像手段は、撮像した画面についての撮像範囲情報を前記画像信号に付加して出力し、
前記合成画像表示制御手段は、前記撮像範囲情報に基づいて前記各分割領域の画像の合成を行うことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
撮像した画像に対応する画像信号を出力するとともに、制御信号に従って撮像範囲を変更することが可能な撮像手段と、
前記撮像手段が出力する画像信号に基づいて表示を行う表示手段と、
前記撮像手段によって撮像可能な全範囲を複数の領域に分割し、分割された各領域を順次撮像するための前記制御信号を前記撮像手段に出力する分割撮像制御手段と、
前記撮像手段が出力する各分割領域の画像信号に基づいて、前記各分割領域の画像を合成して全範囲の画像を作成し、前記表示手段に表示させる合成画像表示制御手段と
を有し、
前記撮像手段と前記表示手段とは離間した場所に設けられ、前記分割撮像制御手段は前記撮像手段側に設けられることを特徴とする撮像システム。
【請求項３】
前記表示手段に表示された前記全範囲の画像に撮像範囲枠を重ねて表示する撮像範囲表示手段と、
撮像範囲表示手段が表示している撮像範囲枠に対応する撮像範囲情報を出力する撮像範囲指定手段とを具備し、
前記分割撮像制御手段は、前記撮像範囲指定手段から前記撮像範囲情報が供給されると当該撮像範囲情報に対応した制御信号を前記撮像手段に出力し、
前記合成画像表示制御手段は、前記撮像範囲指定手段が指定した撮像範囲に該当する画像信号が前記撮像手段から供給されると、当該画像信号に対応する撮像範囲に新たな撮像範囲枠を表示させ、
前記表示手段は前記撮像範囲枠もしくは前記撮像範囲枠内の画像の表示態様を、新たな画像を表示する前と後で変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像システム。
【請求項４】
撮像した画像に対応する画像信号を出力するとともに、制御信号に従って撮像範囲を変更することが可能な撮像手段と、
前記撮像手段が出力する画像信号に基づいて表示を行う画像表示手段と、
前記撮像手段の撮像範囲を指定する撮像範囲指定手段と、
前記撮像範囲指定手段から撮像範囲を示す撮像範囲情報が供給されると、当該撮像範囲情報に対応した制御信号を前記撮像手段に出力する撮像範囲制御手段と、
前記撮像範囲指定手段によって指定された撮像範囲を表示する撮像範囲表示手段とを具備し、
前記撮像手段は、前記撮像範囲情報を前記画像信号に付加して出力し、
前記撮像範囲表示手段は、前記撮像範囲情報に基づいて表示を行い、
前記画像表示手段は、前記撮像範囲指定手段が指定した撮像範囲に該当する画像信号が前記撮像手段から供給されると、当該画像信号に対応する画像を表示することを特徴とする撮像システム。
【請求項５】
前記撮像範囲表示手段は表示態様を、新たな画像を表示する前と後で変化させることを特徴とする請求項４記載の撮像システム。
【請求項６】
前記撮像範囲表示手段は、前記表示態様を変化させる手法として撮像範囲を異なる線種または図形で表示することを特徴とする請求項５記載の撮像システム。
【請求項７】
前記撮像範囲表示手段は、前記表示態様を変化させる手法として画像の明度あるいは色調の少なくともいずれか一方を変化させることを特徴とする請求項５記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、画像データの伝送にタイムラグを生じる状況で、遠隔地にある画像を表示する際に適した撮像システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
遠隔地に配置されたビデオカメラで撮像された画像データを、受信して表示装置に表示するとともに、ビデオカメラ等の撮影範囲を受信側で遠隔操作することが可能な画像データ受信装置が種々開発されている。
例えば、受信側で表示されている画面の中から利用者が見たい領域を自由に選択し、この領域を拡大して見られるような装置として、特開平６−１２１２２９号公報に記載された技術が提案されている。
この画像データ受信装置は、表示画面制御部において、映像表示部に表示された映像の中の任意の領域を指定し、指定された領域の映像情報を映像表示部の表示領域に拡大して表示するようにしている。
【０００３】
更に、テレビ電話の分野では、受信側での受信画像の選択や、領域についての設定を操作する技術については、例えば、特開平６−２０５４０７号に開示されている。この技術では、受信側において、送信側のカメラ入力部および書画カメラ入力部の切り換え、あるいは、その首振り機能やズーム機能を制御することができるようになっている。この場合、受信側において相手画像入力操作部からカメラ入力部等を制御する制御情報を入力する。送信側では、この情報を受信すると、受信した制御情報に基づき送信側のカメラ入力部および書画カメラ入力部を制御するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、圧縮した画像データを携帯電話、衛星電話等の無線通信によって送受信する場合のように、比較的タイムラグが大きい状況では、例えば、遠隔操作で撮像範囲を右にずらす指示をしても、実際に右側の画面が表示されるまでには時間がかかる。そして、撮像範囲をずらした位置に目的とする画像がない場合には、さらに撮像範囲をずらさなければならないが、目的の画像に到達するまで無駄な映像が表示され、また、操作全体に長時間を必要とするという問題があった。
さらに、一度に撮像できる画角以上の移動を一度に行うと、画像の繋がりが判らなくなり、目的とする画像を探せなくなるため、少しずつ撮像範囲をずらす必要があり、通信時間、通信コストを増加させる原因となっていた。
【０００５】
また、上述のように、比較的タイムラグが大きい状況では、例えば、遠隔操作で撮像範囲を右にずらす指示をしても、実際に右側の画面が表示されるまでには時間がかかるため、現在表示されている画像が、これまでの撮像範囲における画像か、あるいは、新たに指定された撮像範囲の画像であるか区別が付きにくいことがある。この問題は、撮像範囲を少ししかずらさないような場合や、これまで設定していた撮像範囲の画像と新たに設定された撮像範囲の画像の変化が少ない場合に特に顕著となる。
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、画像データの伝送にタイムラグがある状況においても、表示したい領域を素早く指示することができる撮像システムを提供するところにある。
また、この発明の他の目的は、画像データの伝送にタイムラグがある状況においても、更新前後の画像を明瞭に区別することができる撮像システムを提供するところにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明は、撮像した画像に対応する画像信号を出力するとともに、制御信号に従って撮像範囲を変更することが可能な撮像手段と、前記撮像手段が出力する画像信号に基づいて表示を行う表示手段と、前記撮像手段によって撮像可能な全範囲を複数の領域に分割し、分割された各領域を順次撮像するための前記制御信号を前記撮像手段に出力する分割撮像制御手段と、前記撮像手段が出力する各分割領域の画像信号に基づいて、前記各分割領域の画像を合成して全範囲の画像を作成し、前記表示手段に表示させる合成画像表示制御手段とを有し、前記撮像手段は、撮像した画面についての撮像範囲情報を前記画像信号に付加して出力し、前記合成画像表示制御手段は、前記撮像範囲情報に基づいて前記各分割領域の画像の合成を行うことを特徴とする撮像システムを提供する。
また、本発明は、撮像した画像に対応する画像信号を出力するとともに、制御信号に従って撮像範囲を変更することが可能な撮像手段と、前記撮像手段が出力する画像信号に基づいて表示を行う表示手段と、前記撮像手段によって撮像可能な全範囲を複数の領域に分割し、分割された各領域を順次撮像するための前記制御信号を前記撮像手段に出力する分割撮像制御手段と、前記撮像手段が出力する各分割領域の画像信号に基づいて、前記各分割領域の画像を合成して全範囲の画像を作成し、前記表示手段に表示させる合成画像表示制御手段とを有し、前記撮像手段と前記表示手段とは離間した場所に設けられ、前記分割撮像制御手段は前記撮像手段側に設けられることを特徴とする撮像システムを提供する。
本発明の好ましい態様においては、前記表示手段に表示された前記全範囲の画像に撮像範囲枠を重ねて表示する撮像範囲表示手段と、撮像範囲表示手段が表示している撮像範囲枠に対応する撮像範囲情報を出力する撮像範囲指定手段とを具備し、前記分割撮像制御手段は、前記撮像範囲指定手段から前記撮像範囲情報が供給されると当該撮像範囲情報に対応した制御信号を前記撮像手段に出力し、前記合成画像表示制御手段は、前記撮像範囲指定手段が指定した撮像範囲に該当する画像信号が前記撮像手段から供給されると、当該画像信号に対応する撮像範囲に新たな撮像範囲枠を表示させ、前記表示手段は前記撮像範囲枠もしくは前記撮像範囲枠内の画像の表示態様を、新たな画像を表示する前と後で変化させるようにしても良い。
【０００７】
また、本発明は、撮像した画像に対応する画像信号を出力するとともに、制御信号に従って撮像範囲を変更することが可能な撮像手段と、前記撮像手段が出力する画像信号に基づいて表示を行う画像表示手段と、前記撮像手段の撮像範囲を指定する撮像範囲指定手段と、前記撮像範囲指定手段から撮像範囲を示す撮像範囲情報が供給されると、当該撮像範囲情報に対応した制御信号を前記撮像手段に出力する撮像範囲制御手段と、前記撮像範囲指定手段によって指定された撮像範囲を表示する撮像範囲表示手段とを具備し、前記撮像手段は、前記撮像範囲情報を前記画像信号に付加して出力し、前記撮像範囲表示手段は、前記撮像範囲情報に基づいて表示を行い、前記画像表示手段は、前記撮像範囲指定手段が指定した撮像範囲に該当する画像信号が前記撮像手段から供給されると、当該画像信号に対応する画像を表示することを特徴とする撮像システムを提供する。
本発明の好ましい態様においては、前記撮像範囲表示手段は表示態様を、新たな画像を表示する前と後で変化させるようにしても良い。
また、好ましい態様においては、前記撮像範囲表示手段は、前記表示態様を変化させる手法として撮像範囲を異なる線種または図形で表示するようにしても良い。
また、好ましい態様においては、前記撮像範囲表示手段は、前記表示態様を変化させる手法として画像の明度あるいは色調の少なくともいずれか一方を変化させるようにしても良い。
【０００８】
（実施形態の構成）
図１は、本願発明の一実施形態である撮像システムの構成を示すブロック図である。図に示す１は、撮像した画像を送信する送信ステーションであり、２は送信された画像を受信して表示する受信ステーションである。
送信ステーション１にはビデオカメラ４が設けられ、このビデオカメラ４は制御部５によって撮像位置、撮像範囲が制御されるようになっている。６は画像伝送装置であり、ビデオカメラ４が出力する画像データをビデオインターフェイスを介して受ける。また、画像伝送装置６は制御部５に対し、ＲＳ２３２Ｃインターフェイスを介して撮像角度（上下方向角度（チルト）、左右方向角度（パン））、ズームによる撮像範囲、フォーカス等を制御するための制御信号を出力する。
【０００９】
この画像伝送装置６は、図示しないが、画像データの送受信に関する各種制御を行うＣＰＵと、このＣＰＵによる各種制御のためのプログラムが格納されたＲＯＭと、画像データ等を格納するメモリ（フラッシュメモリ、Ｓ−ＲＡＭ等）と、ビデオ信号の取り込みや画像圧縮を行う画像処理部を備えている。この画像伝送装置６における画像圧縮については、既存の各種圧縮方法が用いられる。例えば、特開平５−２２７５４７号公報に記載されているＦＳＴ圧縮の方法、国際標準規格であるＭＰＥＧやＪＰＥＧ、特開平８−１５４２６１号公報に記載されたＴＩＭ圧縮等の各種方法を採用することができる。本実施形態では、これらの画像データ圧縮は、画像伝送装置６に設けられたハードウエアによって処理されるが、ソフトＭＰＥＧ、ＪＰＥＧ等のようにソフトウエアによる処理で圧縮することも可能である。この場合、画像伝送装置６は、圧縮した画像信号を送信するに際し、そのヘッダ部にビデオカメラ４の撮像範囲を示す撮像範囲情報（チルト、パン、フォーカス等の情報）を付加する。
また、画像伝送装置６は、携帯電話７等と接続するための各種接続インターフェイス部と、これらを制御するための制御部等を有している。
【００１０】
一方、受信ステーション２には、携帯電話９、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）１０および両者を接続するインターフェイスであるカードタイプの通信制御装置（いわゆる携帯電話接続カード）１８が設けられている。上述した構成による送信ステーション１と受信ステーション２との間は、携帯電話７、９を介して回線接続され、デジタル移動通信網を介在した９６００ｂｐｓの通信速度により画像データや制御データの授受を行うようになっている。例えば、受信ステーション２から送信ステーション１にビデオカメラ４の撮像位置やズーム値などの制御データが転送されると、送信ステーション１はこれに応じてビデオカメラ４を制御し、制御データに対応した画像データを受信ステーション２に送信する。なお、送信ステーション１と受信ステーション２の間における送受信動作については、後に詳述する。
【００１１】
ここで、図２はパソコン１０の構成を示すブロック図である。図において、１１は本体各部を制御する制御部であり、バスライン１２を介して、キーボード１３、マウス１４、表示装置１５、記憶装置１６、記憶媒体駆動装置１７、通信制御装置１８および入出力インターフェイス１９と接続されている。
制御部１１は、ＣＰＵ１１１と、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３を備えている。ＲＯＭ１１２には、各種データやプログラムが予め格納されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１１にワーキングメモリとして使用され、画像ファイルやカメラ位置変更コマンド等の情報が格納されるようになっている。
【００１２】
キーボード１３は、かな文字を入力するためのかなキーやテンキー、各種機能を実行するための機能キー、カーソルキー等の各種キーが配置されている。
表示装置１５は、例えば、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等が使用される。
【００１３】
ここで、図３は表示装置１５の表示画面を示したものである。この図に示すように、表示装置１５の表示画面には、ビデオカメラ４で撮像した画像が表示されるメイン画像ウインドウ１５１と、ビデオカメラ４の撮像位置やズーム値等を遠隔操作するためのカメラ制御ウインドウ１５２が表示される。カメラ制御ウインドウ１５２の図面左側には、カメラ制御用のキーとして、「全画面取込」キー１５３と「取込中止キー」１５５が設けられ、さらに、カーソルキー１５６ａ〜１５６ｄが設けられている。ここで、「全画面取込」キー１５３は全画面１５７に表示される全ての画像データの取込を指示するキーであり、「取込中止」キーは全画面取込動作中にクリックされたときに、その取込動作の中止を指示するキーである。
【００１４】
また、カメラ制御ウインドウ１５２には、ビデオカメラ４の撮像可能全範囲の合成画像を表示する全画面１５７が配置されている。全画面１５７に表示される画像は、ビデオカメラ４では１度に撮像することができないので、全画面を複数の小領域からなる分割画面に分解し、各分割画面毎に撮像した後、これらを合成表示するようにしている。この全画面１５７には、ビデオカメラ４の任意の位置における撮像範囲を示すカメラ枠１５８が表示される。また、カメラ枠１５８の表示位置は、メイン画像ウインドウ１５１における全画面１５７の表示位置に関係なく、全画面１５７に対する相対的な位置として表示される。
【００１５】
上述したメイン画像ウインドウ１５１とカメラ制御ウインドウ１５２とは、同時表示することも、いずれか一方を表示することも可能であり、同時表示の場合には両ウインドウを並べて表示したり、重ねて表示することができるようになっている。
マウス１４は、ポインティングデバイスであり、表示装置１５に表示されたキーやアイコン等をクリックすることで、対応する機能の指定を行う。本実施形態では、このマウス１４を使用し、全画像（ビデオカメラ４が撮像できる最大範囲の画像データ）の取り込みを指示したり、全画像中に表示されたカメラ枠１５８（図３参照）をドラッグすることでビデオカメラ４の撮像領域を指定できる。
【００１６】
記憶装置１６は、読み書き可能な記憶媒体と、その記憶媒体に対してプログラムやデータ等の各種情報を読み書きするための駆動装置で構成されている。この記憶装置１６に使用される記憶媒体としては、主としてハードディスクが使用されるが、その他の読み書き可能な記憶媒体を使用するようにしてもよい。
記憶装置１６には、ビデオカメラ４（図１参照）の種別と、各種別毎の制御可能な事項に関する情報（ズーム、パン、チルト範囲等）が記憶される。また、送信ステーション１に接続するためのダイヤル番号等が格納されるようになっている。
【００１７】
記憶装置１６のプログラム格納エリアには、パソコン１０を動作させるＯＳ等の基本プログラムの他、本実施形態による画像データ受信関連プログラム等の各種アプリケーションプログラムが格納されている。また、送信ステーション１から送られる画像データは、所定の圧縮処理が施されているため、これを伸張するためのプログラムが記憶装置１６に格納されている。例えば、送信ステーション１でＭＰＥＧによる画像圧縮を行う場合、記憶装置１６にはＭＰＥＧによる伸張を行うためのプログラムが記憶される。なお、画像データの伸張には、ハードウエアを用いても良い。
【００１８】
記憶媒体駆動装置１７は、ＣＰＵ１１が外部の記憶媒体からコンピュータプログラムを読み込むための駆動装置である。この場合、外部の記憶媒体に記録されているコンピュータープログラムには、本実施形態のパソコン１０により実行される画像データ受信関連のアプリケーションプログラムおよびそこで使用される辞書、データなどが含まれる。ここで、記憶媒体とは、フロッピーディスク等の磁気記憶媒体の他、半導体記憶媒体、光学記憶媒体、印刷物を用いた記憶媒体、その他各種方法でコンピュータプログラムが記録される記憶媒体が含まれる。記憶媒体駆動装置１７は、これらの各種記憶媒体からコンピュータプログラムを読み込む他に、フロッピーディスクのように書き込み可能な記憶媒体である場合には、ＲＡＭ１１３や記憶装置１６のデータ等を書き込むことが可能である。
【００１９】
また、パソコン１０では、ＣＰＵ１１１が、記憶媒体駆動装置１７にセットされた外部の記憶媒体からコンピュータプログラムを読み込んで、記憶装置１６に格納（インストール）する。そして、本実施形態による画像データ受信関連プログラムを実行する場合、記憶装置１６から該当プログラムをＲＡＭ１１３に読み込んで実行するようになっている。
ただし、記憶装置１６からではなく、記憶媒体駆動装置１７により外部の記憶媒体から直接ＲＡＭ１３に読み込んで実行することも可能である。
【００２０】
また、本実施形態の画像データ受信関連プログラムを予めＲＯＭ１１２に記録しておき、これをＣＰＵ１１１が実行するようにしてもよい。
前述した通信制御装置１８は、携帯電話９の接続端子を有しており、パソコン１０と携帯電話９との間で、データの授受を行う。また、通信制御装置１８は、送信ステーション１との間のデータ通信のみならず、他のパソコン等との間でテキストデータや画像データ等の送受信を行うこともできる。
入出力インターフェイス１９は、表示装置１５に表示された画像や文字その他各種印刷を行う印刷装置や、音声や音楽等の出力を行うスピーカ等との間の信号の授受を制御する。なお、印刷装置としては、レーザプリンタ、インクジェットプリンタ等の各種印刷装置が使用可能である。
【００２１】
（実施形態の動作）
１：全画面取込動作
次に、上記構成による本実施形態の動作について説明する。はじめに、ビデオカメラ４が撮影可能な全範囲の画像データを取り込んで表示する全画面取込動作について説明する。
まず、図４は、全画面を取り込む場合の分割画面の一例を示すものである。図に示す例では、全画面１５７は、分割画面ａ〜ｌに分割され、各分割画面毎に撮影された画像が、後述する処理により合成されて全画面１５７として表示装置１５に表示される。なお、この合成に際しては、各画面の露出、色合いを調整して見やすくしてもよい。
【００２２】
ここで、分割画面について説明する。ビデオカメラ４のパンの可動範囲角度を０〜θｐ（０＜θｐ）、チルトの可動範囲角度を０〜θｔ（０＜θｔ）として、所定ズーム値の場合のビデオカメラの水平画角をαｐ、垂直画角をαｔとすると、このズーム値において、このビデオカメラによって撮影できる全領域に対する、パン方向の画面分割数Ｎｍａｘ、チルト方向の画面分割数Ｍｍａｘは、次式で表される。
Ｎｍａｘ＝ＩＮＴ（θｐ／αｐ）＋２  （但し、θｐ／αｐが整数でない場合）
Ｎｍａｘ＝（θｐ／αｐ）＋１        （但し、θｐ／αｐが整数の場合）
Ｍｍａｘ＝ＩＮＴ（θｔ／αｔ）＋２  （但し、θｔ／αｔが整数でない場合）
Ｍｍａｘ＝（θｔ／αｔ）＋１        （但し、θｔ／αｔが整数の場合）
（上記式においてＩＮＴ（ｎ）はｎを超えない整数を表す）
【００２３】
次に、図４に示すように、分割画面の位置を示す点としてその中心点をとり、これをパン−チルト座標として定義すれば、パン−チルト座標が移動し得る範囲は、図に一点鎖線で示す範囲となる。そして、各分割画面ａ〜ｌに対するパン−チルトの座標ｘ、ｙは、ビデオカメラ４を最も左下に向けた位置を原点（ｘ＝ｙ＝０）として、分割画面のパン方向の番号を左側からＮ、チルト方向の番号を下側からＭとした場合、次の（１）式、（２）式により制御部１１で算出される（ちなみに、分割画面ｉは、Ｎ＝３，Ｍ＝１となる）。
パンの座標  ｘ：ｘ＝（Ｎ−１）αＰ    ……（１）
但し、（Ｎｍａｘ−１）αｐ＞θｐの場合はｘ＝θｐ
チルトの座標ｙ：ｙ＝（Ｍ−１）αｔ    ……（２）
但し、（Ｍｍａｘ−１）αｔ＞θｔの場合はｙ＝θｔ
【００２４】
制御部１１は、上述の数式に基づいて算出した分割画面のパン−チルト座標のデータを、順次ビデオカメラ４の位置変更コマンドと共に画像伝送装置６に送信する。画像伝送装置６は、受信したパン−チルト座標を制御部５に供給し、これにより、制御部５がビデオカメラ４を駆動して、その撮像位置を制御する。
一方、ビデオカメラ４からは、各分割画面の画像データが順次出力され、これらが画像伝送装置６、携帯電話７、９、通信制御装置１８を順次介して、制御部１１に供給される。制御部１１では、各分割画面の画像データを伸張してビットマップデータにした後にＲＡＭ１１３内の画像ファイルに記憶する。そして、画像ファイルに格納された分割画面を合成し、表示装置１５に表示させる。これにより、全画面の画像が表示される。
【００２５】
１−１：受信ステーションに２における全画面取込動作の詳細
次に、通信中の全画面取り込み作業の詳細について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
ここでは、受信ステーション２が撮像範囲として図４に示す分割画面ａ〜ｌを順次切り換えて全画面取り込みを行う場合を例にとって説明する。
パソコン１０から全画面取込キー１５３がクリックされると（図６のステップＳ１６）、カメラのパン方向、およびチルト方向の分割画面数、および各分割画面でのパン−チルト座標を計算する（図６のステップＳ１７）。なお、本実施例では、全画面取り込みにおけるカメラのズーム値、パン方向の最大可動角度、チルト方向の最大可動角度はあらかじめ設定しておくことを想定しているが、もちろん必要に応じて全画面取り込みの都度設定しても構わない。
【００２６】
次に、取込中止キー１５５がクリックされているか否かを判断し（ステップＳ１８）、クリックされている場合には、全画面取り込み動作を中止する。取り込み中止キー１５５がクリックされていない場合には、制御部１１は、全画面中の対応する分割位置にビデオカメラ４の撮像範囲を移動させるコマンドを画像伝送装置６に送信する（図６のステップＳ１９）。このコマンドにより、ビデオカメラ４の撮像位置（パンおよびチルト）が変更される。
【００２７】
そして、制御部１１は、画像伝送装置６から順次送信されてくる圧縮データを携帯電話９および通信制御装置１８を介して受信し（ステップＳ２０）、そのヘッダに付加されたビデオカメラ４の撮像範囲情報から、受信した圧縮画像データが指定した位置で撮像したデータか否かを確認する（ステップＳ２１）。
受信した圧縮画像データが指定位置のデータでない場合、すなわち、ビデオカメラの移動前または移動途中に撮影された画像データである場合は、ステップ２０に戻って再度圧縮画像データを受信する。
【００２８】
一方、受信した圧縮画像データが指定位置のデータである場合は、制御部１１は、受信した圧縮画像データを、画像伝送装置６における圧縮方法に対応する方法で伸張（デコード）し、当該分割画面の画像を全画面表示画面に追加する（ステップＳ２２）。次に、制御部１１は、全ての分割画面に対応する全画面の取り込みが終了したか否かを確認する（ステップＳ２３）。終了していない場合、制御部１１は、次に取り込むべき分割画面の位置を更新し（ステップＳ２４）、ステップ１９に戻って分割画面の取り込み処理を継続する。
【００２９】
以上の処理により、例えば、分割画面ａ→ｂ→ｃ……→ｌという順序で、各画像データが画像ファイルに蓄えられて行き、全画面が次第に蓄積されて行くとともに、例えば、分割画面ａ→分割画面ａ＋ｂ→分割画面ａ＋ｂ＋ｃというように表示がなされていく。
１−２：全画面取込動作における送信ステーション１の動作
【００３０】
次に、上記受信ステーション２の動作に対応する送信ステーション１側での動作について説明すると、まず、パソコン１０から全画面取込キーがクリックされたことが、通信により画像伝送装置６に通知されると、あらかじめ設定されたズーム、カメラ位置に撮像位置を変更する。そして、撮像位置を変更し終えたら、画面を撮像し、受信ステーション２に画像を伝送する。全画面を撮像するか、取込中止コマンドを受信するまで、上記手順を繰り返す。
【００３１】
２：撮像範囲枠（カメラ枠）の更新
この処理は、カメラ枠で任意の撮像位置、範囲を選び、その部分の画像が表示されるとともに、その部分のカメラ枠を更新する処理である。より詳細に言えば、全体画面を見ながら見たい部分を探し、その部分にカメラ枠を移動させることで、当該枠に相当する撮像範囲の画像を取り込み、表示するとともに、旧カメラ枠と新カメラ枠の表示を区別し、当該画像が伝送され表示された場合にカメラ枠を更新することにより、表示されている画像が既に指定されたものどうかを容易に区別するための処理である。
ここで、図５（ａ）は、全画面１５７の表示例を示しており、湖にヨットが浮かんでいる画像が表示されている。この画像は、前述した全画面取込処理により、送信ステーション１から受信ステーション２に伝送された画像である。図５（ａ）には、カメラ枠１５８も表示されているが、この枠線は実線で表示されている。
【００３２】
次に、操作者は、例えば、マウスカーソル（図示略）をカメラ枠１５８内に移動してドラッグすると、ＣＰＵ１１１（図２参照）がこれを検出し、カメラ枠１５８の表示位置をドラッグされた方向に移動させる。また、カーソルキー１５６ａ〜１５６ｄをマウスカーソルによってクリックすると、ＣＰＵ１１１がこれを検出し、カーソルキーの矢印方向に、クリック回数に応じた距離だけカメラ枠１５８を移動させる。なお、１クリックで移動する距離は、予め設定されている。
【００３３】
一方、マウスカーソルをカメラ枠の枠線上または枠線の角に位置させてドラッグすると、ＣＰＵ１１１がこれを検知して、ドラッグの方向に併せてカメラ枠１５８を拡大または縮小する。図５（ｂ）に示す例は、右側にあったカメラ枠１５８を破線矢印で示すように左側に移動し、かつ、拡大させている。そして、位置や大きさが変更されたカメラ枠１５８は、その枠線が破線で表示され、変更がなされたことを操作者に認識させる。なお、破線表示に変えて、変更後のカメラ枠１５８内の表示態様を変え、これによって枠移動があったことを認識させるようにしてもよい。さらに、表示態様は、例えば、輝度の変更、明度や色彩の変更、斜線付加など他の画像と区別できるものであればよく、カメラ枠の図形を異ならせてもよい。
【００３４】
次に、以上の枠移動操作に関連する動作と移動後の新たな画像データを取り込む処理について図７に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、移動後のカメラ枠１５８がクリックされると、ステップＳ３１の判定が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ３２に進んで新しいカメラ枠の位置と大きさを取得する。すなわち、制御部１１は、操作者によって設定された新しいカメラ枠１５９の位置と大きさを認識する。そして、新カメラ枠１５９の枠線を波線表示する（ステップＳ３３）。
【００３５】
次に、図２に示すＲＡＭ１１３内のカメラ位置変更コマンドを読み出し、送信ステーション１の画像伝送装置６へ送信する（ステップＳ３４）。これにより、画像伝送装置６は、制御部５にそのコマンドを転送し、制御部５はビデオカメラ４を駆動して、その撮影位置を移動させる。
一方、受信ステーション２の制御部１１は、送信ステーション１の画像伝送装置６から送信されてくる圧縮画像データを受信し（図７のステップＳ３５）、圧縮画像データのヘッダに付加されているカメラ位置（パン、チルト）およびズーム値からなる位置情報を読み込む（ステップＳ３６）。そして、これらの情報から、送られてきた画像が移動後のカメラ枠１５８に対応する画像か否かを判断する（ステップＳ３７）。移動後のカメラ枠１５８に対応する画像でない場合は、ステップ３５に戻って新カメラ枠１５９に対応する画像データの受信を継続する。
【００３６】
移動後のカメラ枠１５８に対応する画像を取得した場合には、制御部１１は、図５（ｃ）に示すように、旧カメラ枠１５８の表示を消去するとともに、新カメラ枠１５８の枠線を破線表示から実線表示へと切り換える。また、取得した圧縮画像データを伸張してＲＡＭ１１３の画像ファイルの該当する領域に格納し、かつ、表示装置１５のメイン画像ウインドウ１５１に表示する。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、カメラで撮像可能な全領域を分割して順次撮像して伝送することで、画像受信側の表示装置にカメラで撮像可能な全領域が表示される。したがって、ユーザは、全領域の画像を見ながら詳細に確認したい領域を正確に決定することができる。
これにより、画像データの伝送が比較的遅い場合であっても、位置指定の誤りによる無駄な画像の送受信が無くなり、ユーザが確認したい領域についての画像データを、確実に素早く表示させることができる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、全画面１５７に表示されたカメラ枠１５８の移動操作に連係して、ビデオカメラ４の遠隔操作を行うようにしているので、ビデオカメラ４の撮像位置の指定を極めて簡単に行うことができる。
また、上述した実施形態は、例えば、建築現場などの進捗状況の監視や報告、人間が常にいることのできない場合での遠隔監視、火事やダムの調査、遠隔地で撮影したニュース映像の伝送、テレビ番組やイベントなどの演出ツールなどとして利用することができる。
【００３９】
（変形例）
▲１▼上述した実施形態では、送信側ステーション１におけるビデオカメラ４の遠隔操作機能は、ソフトウエアにより処理される。したがって、各機能についてのプログラムをＣＤＲＯＭやフロッピーディスク等の記憶媒体に格納することで、広く供給することができる。そしてこの記憶媒体に記録されたプログラムをパソコンにインストールすることで、本実施形態の各機能を実現することができる。
【００４０】
▲２▼上述の実施形態では、受信ステーション２をパソコンとソフトウエアで実現する例について説明したが、もちろんハードウエアによって構成することもできる。
【００４１】
▲３▼本実施例では、撮像した画像データに、撮像位置情報を付加して伝送し、撮像位置情報によって、所望の画像か否かを判断する例について説明したが、画像伝送装置６で、撮像位置が変更された画像である旨の情報（たとえばフラグ）を付加する方法によっても実現可能である。
【００４２】
▲４▼画像伝送装置６において、全画面取り込み終了まで、分割して撮像された画像を蓄積し、合成した後１枚の画像として受信ステーションに送信することも可能である。
【００４３】
▲５▼実施形態では全画面取込を操作手段（全画面取込キー）によって指示したが、全画面取込処理を一定時間おきに行って、全画面の自動更新をするように構成してもよい。
【００４４】
▲６▼実施形態においては、携帯電話９と携帯電話７との間において、デジタル移動通信網を介した９６００ｂｐｓの通信速度により接続を行ったが、他の通信方法を使用するようにしてもよい。例えば、ＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、通常の電話回線網、インターネット、ＰＨＳ、無線衛星通信、光通信、自営無線等の各種データ通信手段を介した通信を行うようにしてもよい。また、携帯電話７、９についても、各種電話機を使用することができ、両者に異なる電話機を用いても良い。
【００４５】
▲７▼ビデオカメラの画角が大きい場合など、画面を分割する必要がなければ、全画面を一度に転送してもよい。
【００４６】
▲８▼上述した実施形態では、カメラ枠によって撮像範囲を指定したが、カメラ枠を表示せず、座標入力等の他の方法によって撮像範囲を指定してもよい。
【００４７】
▲９▼上述した実施形態においては、受信側で撮像範囲を指定し、その範囲に対応した画像だけを取り込むようにしていたが、これに代えて、受信側で指定する撮像範囲に許容誤差を設け、所定の誤差内の画像が伝送された場合はこれを取り込むようにしてもよい。その場合には、送信側から送られる撮像位置情報を参照し、これに対応した位置に指定撮像範囲（カメラ枠）の表示位置を修正する。
【００４８】
以上説明したように、この発明によれば、画像データの伝送にタイムラグがある状況においても、表示したい領域を素早く指示することができる。
さらに、この発明の好ましい態様においては、画像データの伝送にタイムラグがある状況においても、更新前後の画像を明瞭に区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態の受信ステーションにおけるパソコン１０の構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態における表示装置１５の表示画面を示す説明図である。
【図４】同実施形態で用いる分割画面を説明するための説明図である。
【図５】同実施形態における表示装置１５の表示例を示す図である。
【図６】同実施形態の全画面取込動作を示すフローチャートである。
【図７】同実施形態におけるカメラ枠移動処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  送信ステーション
２  受信ステーション
４  ビデオカメラ
５  制御部
６  画像伝送装置
７、９  携帯電話
１０  パーソナルコンピュータ
１１  制御部
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＯＭ
１１３  ＲＡＭ
１３  キーボード
１４  マウス
１５  表示装置
１５１  メイン画像ウインドウ
１５２  カメラ制御ウインドウ
１５３  全画面取込キー
１５５  取込中止キー
１５６ａ〜１５６ｄ  カーソルキー
１５７  全画面ウインドウ
１５８  カメラ枠
１６  記憶装置
１７  記憶媒体駆動装置
１８  通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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