(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスモータのステータ側にある駆動コイルに駆動電流を制御信号に基づき切換え通電してロータを回転駆動させる駆動部と、
前記モータの少なくとも基準回転数と基準負荷トルクを設定する設定部と、
前記モータの回転数を検出する回転数検出部と、
検出回転数が前記基準回転数より低いとき、前記制御信号として所定の通電角の正弦波にして進角０°の駆動電流を前記駆動コイルに通電するための低速制御信号を出力し、前記基準回転数より高いとき、前記制御信号として前記所定の通電角より小さい矩形波にして進角させた駆動電流を前記駆動コイルに通電するための高速制御信号を出力する制御部と、
前記モータの負荷トルクを検出するトルク検出部を有し、
前記制御部は、前記低速制御信号の出力状態において、検出した前記負荷トルクが前記低速制御信号の出力状態における所定の基準値より小さいとき前記高速制御信号の出力に切換わり、前記高速制御信号の出力状態において、検出した前記負荷トルクが前記高速制御信号の出力状態における所定の基準値より大きいとき前記低速制御信号の出力に切換わるものであることを特徴とするブラシレスモータの駆動装置。
【請求項２】
前記駆動電流を検出する駆動電流検出部を有し、
前記制御部は、前記低速制御信号の出力状態において、検出した前記駆動電流が前記低速制御信号の出力状態における所定の限界値外のとき、又は前記高速制御信号の出力状態において、検出した前記駆動電流が前記高速制御信号の出力状態における所定の限界値外のとき、前記モータを停止制御するものである請求項１記載のブラシレスモータの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はブラシレスモータの駆動装置に係り、特に低速回転・大トルクのブラシレスモータを高速回転・小トルクモータとして動作させることが可能な駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インナーロータ型の低速ブラシレスモータＭは、３相構成を例にすれば、図５に示すようになっていた。
【０００３】
すなわち、筒型のステータ磁芯１の内側から、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の６個の棒状突極歯３ａ、３ｂ、３ｃを回転中心に向けて交互に突設させ、各突極歯３ａ〜３ｃの歯先５ａ、５ｂ、５ｃの幅を周方向へ広げ、それら突極歯３ａ〜３ｃを巻芯としてＵ相、Ｖ相およびＷ相に相当する駆動コイル７ａ、７ｂ、７ｃを巻き、それら歯先５ａ〜５ｃによって内側に形成した円筒状空所に、筒型にして回転方向にＮ極とＳ極を交互に着磁したロータマグネット９を回転自在に配置してなる構成である。なお、図５は横断面図であるが、断面を示す斜線の図示は省略した。
【０００４】
このような３相ブラシレスモータＭでは、例えば隣合う各突極歯３ａ〜３ｃの歯先５ａ〜５ｃ間に配置した３個の位置検出用ホール素子１１ａ、１１ｂ、１１ｃによってロータマグネット９の回転位置を検出し、この位置検出タイミングに基づき駆動回路（図５では図示せず。）でＵ相、Ｖ相およびＷ相の駆動コイル７ａ〜７ｃを切換え通電することにより、ロータマグネット９が所定の回転トルクで回転する。図５中の符号１３はロータマグネット９を支持するシャフトである。
【０００５】
しかも、このようなブラシレスモータＭでは、ロータマグネット９の着磁力を高めるとともに駆動コイル７ａ〜７ｃの巻数を多くし、正弦波状にして通電角１２０°の駆動電流を１２０°ずつずらせてＵ相、Ｖ相およびＷ相の駆動コイル７ａ、７ｂ、７ｃへ切換え通電することにより、低速で大きい回転トルクが得られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したモータは、一般的に図６に示すように、回転数−トルク特性Ａおよび駆動電流−トルク特性を示す一方、この低速構成のモータを回転数−トルク特性Ｂを特性とする高速回転で駆動できないから、負荷が軽くなって高速回転・低トルクでモータを駆動させ、モータの駆動電流を減少させることによって省電力化が可能であっても、その高速回転を得ることが困難であった。
【０００７】
例えば複写機では、厚手の紙や寸法の大きな紙を送る場合、低速回転・大トルク特性のモータが必要である一方、薄い紙や寸法の小さい紙を送る場合、高速回転・低トルク特性のモータを用いると、消費電力を抑えて省エネルギー化に対応可能である。
【０００８】
ところが、上述したブラシレスモータＭに限らず、一般のモータにおいて、低速回転・大トルク特性および高速回転・低トルク双方の特性の両方を得ることが困難であるから、低速回転・大トルクモータを用い、薄い紙や寸法の小さい紙を送る場合には余分な電力エネルギーを費やしていた。
【０００９】
そのため、複写機等の装置の価格低減および小型化を図る観点から、１個のブラシレスモータＭによって低速回転・大トルクおよび高速回転・低トルク双方の得られる構成が望まれていた。
【００１０】
本発明はそのような従来の課題を解決するためになされたもので、低速回転・大トルクのブラシレスモータの構成をそのままにして、高速回転・小トルクモータとして動作させることが可能で、かつ、低速回転・大トルクと、高速回転・小トルクの各モードを自動的に切換えることが可能な駆動装置の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのような課題を解決するために本発明は、ブラシレスモータのステータ側駆動コイルに駆動電流を制御信号に基づき切換え通電してロータを回転駆動させる駆動部と、そのモータの少なくとも基準回転数を設定する設定部と、そのモータの回転数を検出する回転数検出部と、その検出回転数がその基準回転数より低いとき、その制御信号として所定の通電角の正弦波にして進角０゜の駆動電流を駆動コイルに通電するための低速制御信号を出力し、その基準回転数より高いとき、その制御信号として所定の通電角より小さい矩形波にして進角させた駆動電流を駆動コイルに通電するための高速制御信号を出力する制御部とを具備している。
【００１２】
なおかつ、本発明は、上記モータの負荷トルクを検出するトルク検出部を有し、低速制御信号の出力状態において、検出した負荷トルクが低速制御信号の出力状態における所定の基準値より小さいとき高速制御信号の出力に切換わり、高速制御信号の出力状態において、検出した負荷トルクが高速制御信号の出力状態における所定の基準値より大きいとき低速制御信号の出力に切換わるよう、上記制御部が形成されている。
【００１３】
さらに、本発明は、その駆動電流を検出する駆動電流検出部を有し、低速制御信号の出力状態において、検出した駆動電流が低速制御信号の出力状態における所定の限界値外のとき、又は高速制御信号の出力状態において、検出した駆動電流が高速制御信号の出力状態における所定の限界値外のときモータを停止制御するよう、上記制御部を形成することも可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、従来例と共通する部分には同一の符号を付す。
【００１５】
図１は本発明に係る駆動装置の実施の形態を示すブロック図である。
図１において、３相のモータＭは、従来公知の構成を有し、例えば上述した図５に示すように、磁性体からなる筒型のステータ磁芯１の内側から、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に該当する計６個の棒状突極歯３ａ、３ｂ、３ｃが回転中心に向けて突設され、それら突極歯３ａ〜３ｃの歯先５ａ、５ｂ、５ｃが周方向に幅が広げられ、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に相当する駆動コイル７ａ、７ｂ、７ｃが突極歯３ａ〜３ｃを巻芯として多数巻きされ、それら歯先５ａ〜５ｃによって内側に形成された円筒状の空所に、筒型にして回転方向にＮ極とＳ極を交互に４極着磁されシャフト１３に支持されたロータマグネット９が回転自在に配置され、４極６溝の低速ブラシレス構成となっている。
【００１６】
半周ほどの隣合う各突極歯３ａ〜３ｃの歯先５ａ〜５ｃ間には、ロータマグネット９の着磁状態からその回転位置を検出する位置検出素子、例えばホール素子１１ａ、１１ｂ、１１ｃがロータマグネット９に向けて１個ずつ６０゜の間隔で３個配置されている。
【００１７】
図１に戻って、モータＭに配置されたホール素子１１ａ〜１１ｃは、制御部１５を形成する信号発生部１５ａに接続されている。
【００１８】
モータＭには、この回転数に応じた周波数の電気信号を出力する公知の回転数検出部１７と、負荷トルクに応じた電気信号を出力する公知のトルク検出部１９が内蔵するように配置されており、各々信号発生部１５ａに接続されている。
【００１９】
ホール素子１１ａ〜１１ｃは、ロータマグネット９の回転に伴ってホール素子１１ａ〜１１ｃの先端近傍に形成される磁束状態（Ｎ極／Ｓ極）の変化を検出し、例えば図３Ａに示すようにＵ相、Ｖ相およびＷ相の着磁波形を検出して信号発生部１５ａへ出力する一方、検出した着磁波形のプラス／マイナスの変化点等からロータマグネット９の回転位置を検出して切換えタイミング信号（図示せず。）を信号発生部１５ａへ出力するものである。
【００２０】
図３中において、Ｖ相はＵ相に対し位相が２４０゜進み又は１２０゜遅れ、Ｗ相はＵ相に対して位相が１２０゜進み又は２４０゜遅れるだけで、各相の波形自体は互いに同様である。
【００２１】
制御部１５は、上述した信号発生部１５ａおよび指令信号合成部１５ｂを有してなり、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータを主体に形成されている。
【００２２】
信号発生部１５ａは、回転数検出部１７からの測定回転数信号が後述するように所定の基準回転数より小さいとき、上述した切換えタイミング信号で立上がって１２０°区間持続するＵ相、Ｖ相およびＷ相の駆動電流波形を形成させるため、波形、通電角および進角を可変する情報信号を出力するもので、指令信号合成部１５ｂに接続されている。
【００２３】
指令信号合成部１５ｂは、駆動電流の波形、通電角および進角を可変するための情報信号を合成した制御信号を、後述する低速制御信号又は高速制御信号として出力するものであり、駆動部２１に接続されている。なお、制御部１５についてのその他の詳細な機能は後述する。
【００２４】
設定部２３は制御部１５の信号発生部１５ａに接続されており、モータＭの基準回転数の他、後述するように、当該モータＭを低速回転モードから高速回転モードへ、逆に、高速回転モードから低速回転モードへ切換えるときの基準となる負荷トルクおよび駆動電流について基準範囲を信号発生部１５ａに設定するものであり、機器のケースに配置されたキーボードスイッチの他、外部機器とのオンライン接続部で形成されている。
【００２５】
駆動部２１は従来公知の構成を有し、例えば図２に示すように、ＮＰＮパワートランジスタＱ１のエミッタとＮＰＮパワートランジスタＱ４のコレクタを、ＮＰＮパワートランジスタＱ２のエミッタとＮＰＮパワートランジスタＱ５のコレクタを、ＮＰＮパワートランジスタＱ３のエミッタとＮＰＮパワートランジスタＱ６のコレクタを各々直列接続するとともに、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３のコレクタを電源Ｅのプラス側に共通接続し、トランジスタＱ４、Ｑ５、Ｑ６のエミッタを共通接続して抵抗Ｒを介して電源Ｅのマイナス側に接続した回路構成を有して形成されている。
【００２６】
駆動部２１の抵抗Ｒを流れる電流に応じて両端の電圧が変化するから、抵抗Ｒは駆動電流の変化を検出できる駆動電流検出部２５として機能するものであり、両端が制御部１５の信号発生部１５ａに接続されている。
【００２７】
駆動部２１のトランジスタＱ１とＱ４の接続点はモータＭのＵ相の駆動コイル７ａの一端に接続され、トランジスタＱ２とＱ５の接続点はＶ相の駆動コイル７ｂの一端に接続され、トランジスタＱ３とＱ６の接続点はＷ相の駆動コイル７ｃの一端に接続されており、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の駆動コイル７ａ〜７ｃの他端どうしが共通接続され、各駆動コイル７ａ〜７ｃがいわゆるスター結線されている。
【００２８】
なお、図２中のＵ相、Ｖ相およびＷ相の駆動コイル７ａ〜７ｃにおけるドットは、これらの巻き始めを示している。
【００２９】
そして、それらトランジスタＱ１〜Ｑ６は、低速制御信号又は高速制御信号に基づきそのベースを切換えて動作し、駆動コイル７ａ〜７ｃへ各相駆動電流を切換え通電するものである。
【００３０】
上述した図１では、便宜上からホール素子１１ａ〜１１ｃ、制御部１５、駆動部２１およびモータＭが１本のラインで接続されているが、実際は図５のように３個のホール素子１１ａ〜１１ｃがモータＭに配置されるとともに、ホール素子１１ａ〜１１ｃと制御部１５間および駆動部２１とモータＭ間はＵ相、Ｖ相およびＷ相に該当するラインで接続されている。
【００３１】
制御部１５の信号発生部１５ａは、上述したように駆動部２１からモータＭの駆動コイル７ａ〜７ｃ（図１では図示せず。）へ切換え通電する駆動電流の波形、通電角および位相進角を可変する情報信号を出力する機能を有しており、起動回転時には、図３Ｂ、ＣおよびＤに示すように、１２０°の通電角で互いに１２０°ずつ位相がずれた正弦波の各相駆動電流を出力させるような駆動電流に係る波形、通電角および進角の可変情報信号を出力し、指令信号合成部１５ｂは、それらを情報信号合成した低速制御信号を駆動部２１へ出力する機能を有している。
【００３２】
信号発生部１５ａは、回転駆動中に、設定部２３又は予め製造過程で設定された所定の基準回転数と回転数検出部１７からの回転数信号を比較し、回転数検出部１７からの回転数信号が基準周波数より低いときには、図３Ｂ、ＣおよびＤに示すように、依然として、１２０°の通電角で互いに１２０°ずつ位相がずれた正弦波の各相駆動電流を出力させるような情報信号を出力し、指令信号合成部１５ｂはそれらを合成した低速制御信号を駆動部２１へ出力する機能を有しており、回転数検出部１７からの回転数信号が基準回転数より高いときには、高速制御信号を出力する機能を有している。高速制御信号については後述する。
【００３３】
しかも、制御部１５の信号発生部１５ａは、低速制御中に、トルク検出部１９および駆動電流検出部２５からの検出負荷トルクおよび駆動電流と、これらについて低速制御状態において予め設定された基準範囲とを比較し、検出された負荷トルクが基準範囲内又は大きく、かつ駆動電流が基準範囲内のときには、低速制御信号の出力を継続してモータＭを低速回転制御させる一方、負荷トルクが基準範囲より小さいときには、指令信号合成部１５ｂから高速制御信号を出力させる切換え機能を有している。
【００３４】
制御部１５の信号発生部１５ａは、高速制御信号の出力動作に切換えられたとき、図３Ｅ、ＦおよびＧに示すように、１２０°より短い通電角（１２０−ａｆ）°で、低速回転時より位相を進角（２０＋ｂｆ）°させた情報信号を出力し、、指令信号合成部１５ｂは、それらを合成するとともに、矩形状の各相駆動電流を駆動部２１から出力させるような高速制御信号を駆動部２１へ出力する機能を有している。
【００３５】
また、制御部１５は、高速制御中に、負荷トルクおよび駆動電流についての高速制御状態における基準範囲と、検出された負荷トルクおよび駆動電流とを比較し、検出された負荷トルクが基準範囲内又は小さく、かつ、駆動電流が基準範囲内のときには、高速制御信号の出力を継続して高速回転制御させる一方、負荷トルクが基準範囲より大きいとき、低速制御信号の出力動作に切換わる機能を有している。
【００３６】
また、低速又は高速制御中に、駆動電流が各々の基準範囲を越えたとき、モータＭを停止させるよう、例えば駆動部２１への制御信号の出力を停止させるよう制御部１５を形成可能である。
【００３７】
しかも、制御部１５は、その停止過程において、例えば設定部２３から上述した１２０°より短い通電角（１２０−ａｆ）°の符号ａおよび進角（２０＋ｂｆ）°の符号ｂを可変入力させて起動させた後、図３Ｈ、ＩおよびＪに示すように、より短い通電角、かつより＋方向に進角させた駆動電流を出力させるような超高速制御信号を出力可能である。
【００３８】
次に、図１に示した本発明に係る駆動装置の動作を、図４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図４のフローチャートは、図１中の制御部１５に格納されたプログラムに基づいて動作するものである。
【００３９】
電源が投入されてプログラムがスタートすると、ステップ３００では１２０°の通電角で互いに１２０°ずつ位相がずれた正弦波の各相駆動電流が出力されるよう設定され、ステップ３０１で低速回転モードでモータが回転駆動される。
【００４０】
モータＭの回転数が外部の指令で変更されたり負荷の変動によって変化すると、ステップ３０２にて検出回転数が基準回転数より大きいか否か判別され、基準回転数の方が大きくてＮの場合にはステップ３０３で低速回転モードが設定され続け、続くステップ３０４で検出負荷トルクがこれに関する低速回転モードにおける基準範囲（便宜上、図４ではＬ基準範囲と略す。以下同じ。）と比較される。
【００４１】
検出負荷トルクが基準範囲内で適正であったり大きい場合にはステップ３０５に移り、ステップ３０５で検出駆動電流が低速回転モードにおける基準範囲と比較され、検出駆動電流が基準範囲内で適正であるときには、ステップ３０６に移ってモータＭが低速回転モードで回転駆動される。
【００４２】
ステップ３０５において駆動電流が低速回転モードにおける基準範囲を越える場合には、過電流によってモータＭが異常に過熱される等の影響を受けるおそれがあるので、ステップ３０７でモータを停止制御し、再設定処理を可能とする。
【００４３】
ステップ３０４において、検出された負荷トルクが低速回転モードにおける基準範囲より小さい場合には、負荷が軽いので低速回転モードにて駆動電流を大きくしておく必要はないので、ステップ３０８に移って高速回転モード設定処理を行う。
【００４４】
また、上述したステップ３０２において、検出回転数の方が大きくてＹの場合にはステップ３０８に移り、１２０°より短い通電角（１２０−ａｆ）°および＋進角（２０＋ｂｆ）°の駆動電流が駆動部２１から出力されるよう、高速回転モードが設定される。
【００４５】
続くステップ３０９では、検出負荷トルクがこの高速回転モードにおける基準範囲（便宜上、図４ではＨ基準範囲と略す。以下同じ。）と比較され、検出負荷トルクが基準範囲内で適正であったり小さい場合には、ステップ３１０に移って検出駆動電流が高速回転モードにおける基準範囲と比較され、検出駆動電流が高速回転モードにおける基準範囲内で適正であればステップ３１１に移り、高速回転モードでモータＭが回転駆動される。
【００４６】
ステップ３１０において、検出された駆動電流が高速回転モードにおける基準範囲を越える場合には、モータＭを更に超高速回転制御する等の調整が必要と認められるから、ステップ３０７でモータを停止制御し、再設定処理を可能とする。
【００４７】
ステップ３０９において、検出された負荷トルクが高速回転モードにおける基準範囲より大きい場合には、負荷が重くて停止するおそれがあるから、ステップ３０３の低速回転モード設定処理に移る。
【００４８】
このように本発明のブラシレスモータの駆動装置は、モータＭの基準回転数を設定する設定部２３を設け、制御部１５では、モータＭの回転数がその基準回転数より低いとき、所定の通電角の正弦波にして進角０゜の駆動電流を駆動コイル７ａ〜７ｃに通電するための低速制御信号を出力し、モータＭの回転数が基準回転数より高いとき、所定の通電角より小さい矩形波にして進角させた駆動電流を駆動コイル７ａ〜７ｃに通電するための高速制御信号を出力し、これらの制御信号に基づき駆動部２１によってモータＭの駆動コイル７ａ〜７ｃへ駆動電流を切換え通電するから、低速回転構成のモータＭを低速回転および高速回転の双方で回転駆動できる。
【００４９】
すなわち、低速回転構成のモータＭを、低速回転・大トルクから高速回転・小トルクのワイドレンジモータとして使用可能となる。
【００５０】
しかも、低速回転構成のモータＭに対して駆動電流の通電角や進角等を変化させるだけで高速回転モードで駆動可能であるから、低速回転構成のモータＭおよびこれをドライブする駆動部２１の大部分の構成をそのままにして高速回転モードに対応可能となる。
【００５１】
また、モータＭに内蔵したトルク検出部１９と、モータＭの駆動電流を検出する駆動電流検出部２５を設け、制御部１５では、低速制御信号出力状態において、検出した負荷トルクが低速回転モードにおける基準範囲より小さいとき高速制御信号の出力モードに切換え、高速制御信号の出力状態において、検出した負荷トルクが高速回転モードにおける基準範囲より大きいとき低速制御信号の出力モードに切換え出力するよう形成したから、モータＭの負荷トルクに応じて、低速回転モードと高速回転モードとを自動的に切換え制御可能となり、モータＭの省電力化および損傷回避を自動的に達成できる。
【００５２】
さらにまた、低速制御信号の出力状態において、検出した駆動電流が低速回転モードにおける基準範囲を越えたときや、高速制御信号の出力状態において、検出した駆動電流が高速回転モードにおける基準範囲を越えたとき、モータを停止制御可能としたから、モータＭの過熱や損傷の回避が一層確実なものとなる。
【００５３】
従って、複写機の紙送り機構において、予め低速用として設定したモータを本発明の駆動装置で駆動すれば、厚手の紙や寸法の大きな紙を送る場合には、大きなトルクで確実に紙送りされる一方、薄い紙や寸法の小さな紙を送る場合には自動的に小さいトルクで円滑に紙送りできる。逆の場合も同様である。
【００５４】
上述した実施の形態では、検出した負荷トルクや駆動電流を比較する基準範囲は所定の好ましい幅をもったものであるが、本発明では好ましい幅をもった基準値又は所定の値としての基準値双方で実施可能であり、本発明ではこれらを総称して便宜上限界値とする。
【００５５】
さらに、上述した実施の形態では、低速回転モードにおいて検出駆動電流が低速回転モードにおける所定の基準範囲を越えたとき、モータＭを停止制御するように制御部１５を形成するとともに、高速回転モードにおいて検出駆動電流が高速回転モードにおける所定の基準範囲を越えたとき、モータＭを停止制御するよう制御部１５を形成したが、本発明はこれに限定されない。
【００５６】
要は、低速回転モードにおいて、検出された駆動電流が低速回転モードにおける所定の限界値外のとき、並びに高速回転モードにおいて、検出された駆動電流が高速回転モードにおける所定の限界値外のとき、モータを停止制御するよう制御部１５を形成すれば良い。なお、本発明において、モータＭの構成もアウターロータ型や平面対向型に広く応用可能である。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るブラシレスモータの駆動装置は、モータの少なくとも基準回転数を設定する設定部と、そのモータの回転数を検出する回転数検出部と、この検出回転数がその基準回転数より低いとき、所定の通電角の正弦波にして進角０°の駆動電流を駆動コイルに通電するための低速制御信号を出力し、その基準回転数より高いとき、所定の通電角より小さい矩形波にして進角させた位相の駆動電流を駆動コイルに通電するための高速制御信号を出力する制御部と、それら低速制御信号又は高速制御信号に基づきモータの駆動コイルに駆動電流を切換え通電してロータを回転駆動させる駆動部とを具備するので、低速回転・大トルクのブラシレスモータやこれを駆動する駆動回路の構成をあまり変更することなく、高速回転・小トルクモータとして動作させることが可能で、ワイドレンジモータを実現できる。また、上記モータの負荷トルクを検出するトルク検出部を設け、上記低速制御信号の出力状態において、検出した負荷トルクが低速制御信号の出力状態における所定の基準値より小さいとき高速制御信号を出力し、高速制御信号の出力状態において、検出した負荷トルクが高速制御信号の出力状態における所定の基準値より大きいとき低速制御信号を出力するよう上記制御部を形成する構成では、モータの負荷トルクに応じて、低速回転モードと高速回転モードとを自動的に切換え制御可能となり、モータＭの省電力化および損傷を自動的に回避できる利点がある。さらに、上記モータの駆動電流を検出する駆動電流検出部を設け、低速制御信号又は高速制御信号の出力状態において、検出した駆動電流が各々の所定の限界値外のとき、モータを停止制御するよう上記制御部を形成する構成では、モータＭの過熱および損傷回避を一層確実なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブラシレスモータの駆動装置における実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１中の駆動部およびモータ中の駆動コイルを示す回路図である。
【図３】本発明に係る駆動装置の動作を説明する波形図である。
【図４】本発明に係る駆動装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】低速ブラシレスモータの一般的な構成例を示す概略横断面図である。
【図６】モータが示す特性図である。
【符号の説明】
１  ステータ磁芯
３ａ、３ｂ、３ｃ  突極歯
５ａ、５ｂ、５ｃ  歯先
７ａ、７ｂ、７ｃ  駆動コイル
９  ロータマグネット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  位置検出素子（ホール素子）
１３  シャフト
１５  制御部
１５ａ  信号発生部
１５ｂ  指令信号合成部
１７  回転数検出部
１９  トルク検出部
２１  駆動部
２３  設定部
２５  駆動電流検出部（抵抗）
Ｅ  電源
Ｍ  モータ（ブラシレスモータ）
Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６  トランジスタ（ＮＰＮパワートランジスタ）
Ｒ  抵抗（駆動電流検出部）
【図１】
0003574046.tif 000002
【図２】
0003574046.tif 000003
【図３】
0003574046.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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