(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライバをケンスに充填する装置であって、スライバがコイラプレートから排出されて輪状に収容されるようになっており、ケンスがケンスの高さを変えられるケンストレイを備えており、ケンスにケンストレイのための外部昇降装置が付属しているものにおいて、昇降装置（１３）が平形ケンス（６）のケンス壁（１５）と向き合って配置され、ケンストレイ（１７）と昇降装置（１３）との間に伝動部材（１６）があり、前記伝動部材（１６）はケンストレイから平形ケンスの狭い壁部分に設けた垂直な開口部（２０）を通って前記昇降装置の支持部材（２５）に支持され、そして、スライバが連続的に前記平形ケンス内に分布するように前記平形ケンスを長手方向に移動する移動装置（７）が設けられることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記昇降装置及び前記伝動部材は、昇降装置によるケンストレイの垂直方向の移動の間にケンストレイの姿勢を安定化させる手段を含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記昇降装置は垂直に配置された回転可能なねじ込みスピンドル（２６）と、前記ねじ込みスピンドルに係合し且つ前記支持部材（２５）を構成するナット（２７）とからなり、前記安定化させる手段は、該ねじ込みスピンドルと該ナットとからなることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記伝動部材（１６）の前記支持部材（２５）に支持される外端部はケンストレイの幅方向と平行であり、かつ、前記支持部材（２５）に面接触する下面を有し、前記伝動部材（１６）と前記支持部材（２５）の面接触する部分の長さがケンストレイの幅よりも大きく、前記安定化させる手段は、該伝動部材と該支持部材とからなることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項５】
前記昇降装置（１３）は２対の垂直方向に配置された搬送部材からなり、前記支持部材（２５）の１つが前記一対の搬送部材に取付けられ、かつ、前記支持部材（２５）の他の１つがもう一対の搬送部材に取付けられることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項６】
昇降装置（１３）が、伝動部材（１６）およびガイドローラ（２３）のための垂直方向の可橈搬送部材（２２）、たとえば帯、ベルト、歯付きベルト、チェーンなどを有し、可橈搬送部材（２２）に伝動部材（１６）のための前記支持部材（２５）が取り付けられている、請求項１から５のいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
ガイドローラ（２３）が駆動装置、たとえば制御可能なモータ（２４）と連結している、請求項６記載の装置。
【請求項８】
ケンストレイ（１７）に付属した伝動部材（１６）と昇降装置（１３）に付属した支持部材（２５）との間に連結具がある、請求項１から７のいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
ケンス（６）が前記開口部（２０）に沿って壁補強部材（３７）を有する、請求項１から８のいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
前記壁補強部材（３７）が前記開口部（２０）の区域でケンス壁（１５）を折り曲げたり縁を折り返したりして作られている、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
昇降装置（１３）がケンス（６）用の移動装置（７）に取り付けられている、請求項１から１０のいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
前記駆動装置が圧縮シリンダ（４２）である、請求項１から１１のいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
前記圧縮シリンダ（４２）が複動式圧縮シリンダである、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記圧縮シリンダ（４２）が貫通するピストンロッド（４１）を有し、このピストンロッドが両端に可橈搬送部材（２２）のためのガイドローラ（２３）を付けている、請求項１２又は１３記載の装置。
【請求項１５】
可橈搬送部材（２２）が端部を固定された有限のベルトである、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
高さ調節可能な昇降装置（１３）の支持部材（２５）と、ケンストレイ（１７）の伝動部材（１６）との間に、測定部材（３０）が挿入されている、請求項１から１５のいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
前記支持部材と前記伝動部材とは他の組の支持部材と伝動部材があり、該他の組の支持部材（２５）と伝動部材（１６）との間にばね（３１）が配置されている、請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
前記測定部材（３０）が荷重測定部材である、請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
前記測定部材（３０）が行程測定部材である、請求項１７記載の装置。
【請求項２０】
前記測定部材（３０）がばね（３１）と平行に接続されている、請求項１７記載の装置。
【請求項２１】
前記測定部材（３０）が制御装置（２９）と連結している、請求項１６から２０のいずれか１項記載の装置。
【請求項２２】
前記測定部材（３０）が、高さ調節可能な伝動部材（１６）を制御する制御装置と連結している、請求項２１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、木綿、化学繊維などのスライバをケンスに充填する装置であって、スライバがコイラプレートから排出されて輪状に収容されるようになっており、ケンスがケンスの高さを変えられるトレイを備えており、ケンスにケンストレイのための外部昇降装置が付属しているものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
公知の装置において、ケンストレイははさみ型昇降機構を介して支持されたプレートに載っている。下部アームは、ウォームシャフトと係合している歯車とそれぞれ回転不能に結合している。このウォームシャフトはかさ歯車装置を介してモータによって回転させられる。昇降装置は、ケンスの下方で移動可能に軸受された台車に取り付けられている。この台車の両側には、水平方向に向いたガイドローラが付いており、このガイドローラはガイドレールに案内されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この装置の短所は、ケンスの下方で台車と昇降機構のための追加スペースが必要な点である。さらに、この公知の装置は、構造的に高価である。公知の装置では、ケンストレイが中に組み込まれている。特に、昇降機構のための追加台車が必要である点が不都合である。最後に、運転中におけるケンストレイの上昇速度が十分でない。
【０００４】
本発明の目的は、上記の短所を回避し、特に構造的に単純でスペースを取らず、ケンストレイの迅速かつ確実な移動を可能にする、冒頭に記載した種類の装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に従い、上記の目的は、昇降装置が平形ケンスのケンス壁と向き合って配置され、ケンストレイと昇降装置との間に伝動部材があり、前記伝動部材はケンストレイから平形ケンスの狭い壁部分に設けた垂直な開口部を通って前記支持部材に支持され、そして、スライバが連続的に前記平形ケンス内に分布するように前記平形ケンスを長手方向に移動する移動装置が設けられることによって達成される。
【０００６】
【作用】
昇降装置をケンス壁の外面に、つまりケンス外部に付属させることによって、充填ヘッド下方の空間をケンスのために有利に利用できる。公知の装置においてケンスの下方で昇降装置のために必要なスペースがなくなるので、より多くの充填容積を有するより大きいケンスを使用できる。この構成によって、構造を簡単にすることが可能である。この外部配置と伝動部材とによって、ケンストレイを迅速に下部位置から上部位置に迅速に移動させることが可能である。伝動部材の働きによって、昇降装置とケンストレイとの連結および解離を簡単かつ迅速に行い、同時にケンストレイの昇降を水平に安定した姿勢で均一に行うことができる。
【０００７】
本発明の非常に有利な構成において、昇降装置が、充填ステーションの前段に配置されたケンスエリア、たとえば予備エリアまたは空ケンス貯蔵器に付属している。この態様により、充填ステーションに到達する前にもケンストレイが上部位置に進入できるので、ケンス交換の際に時間を大幅に節約できる。それによって、昇降装置の機能分離が行われる。前段に配置されたケンスエリアでは、トレイは単に上部位置に持ち上げられ、この姿勢で固定手段によって保持されて充填ステーションに到達する。
【０００８】
本発明の別の非常に好適な構成では、昇降装置が充填ステーションに付属している。上述の例では、充填ステーションと前段のケンスエリアのために、それぞれ１つの昇降装置が必要である。昇降装置は本発明の構成のこの変形例によって、充填ステーションのための昇降装置のみが必要であるように改善される。この場合、ケンスはケンストレイが下降した状態で充填ステーションに送られるので、昇降装置を種々の速度で駆動すること、たとえば上昇を高速で行うことが好都合である。
【０００９】
本発明の非常に有利な構成に従い、伝動部材が、ケンス壁に設けられた細穴などの垂直開口部を貫通する。好適な構成に従えば、支持面を有する伝動部材が、ケンストレイに配置されている。伝動部材がケンス壁から側方に突き出していることによって、昇降装置の非常に単純な構造が可能となる。伝動部材をケンストレイに配置したことによってケンストレイの面積が事実上拡大されて、ケンストレイは最も外側で保持されるので水平状態でより容易に搬送されることができる。つまり、ケンストレイが不都合に傾くことなく、より大きい公差で作業することが可能である。
【００１０】
本発明の好適な構成では、昇降装置が、伝動部材およびガイドローラのための垂直方向の可橈搬送部材、たとえば帯、ベルト、歯付きベルト、チェーンなどを有する。この場合、ガイドローラが駆動装置、たとえば制御可能なモータと連結していることが好都合である。つまり、ガイドローラは、可橈搬送部材、たとえばチェーンに固定された伝動部材を直接上方に持ち上げたり、下方に下降させたりする駆動部材として働くのである。その際、制御可能なモータは種々の速度で回転できる。つまり、伝動部材、したがってケンストレイが上昇するときは高速で回転するのに対し、下降は低速で行われる。可橈搬送部材に伝動部材のための支持部材が少なくとも１つ取り付けられていることが得策である。昇降装置が、支持部材に固定されたナットと協働する被動ねじ込みスピンドルを包含していることが有利である。ケンストレイに付属した伝動部材と昇降装置に付属した支持部材との間に、それぞれ１つの連結具などがあることが有利である。この場合、支持部材は支持アームの形をしており、ナットでねじ込みスピンドルを回転させて高さを調節できる。その際、最も簡単な構成において、伝動部材はこの支持アームを有し、一部支持アームにはまり込んでいるので、支持部材と連結している。
【００１１】
本発明の好適な構成によれば、ケンストレイが垂直方向に移動可能である。その際、伝動部材は昇降装置によって垂直方向に移動可能である。ケンスが矩形ケンスなどの平形ケンスであることが得策である。ケンスが細穴に沿って壁補強部材を有することが好都合であり、これは本発明の別の好ましい構成に従いケンス壁を折り曲げたり縁を折り返したりして作られている。しかし、細穴の区域でケンス壁を折り曲げたり縁を折り返したりすることによって、壁補強部材が得られるだけでなく、細穴の縁が丸められる結果、ケンス壁と伝動部材との間の摩擦が減少する。
【００１２】
ケンスが、スライバ供給繊維機械、たとえば練条機の定置ケンスコイラの下方で往復移動できることが有利である。昇降装置がケンス用の移動装置に取り付けられていることが得策である。つまり、移動装置は、ケンスコイラのコイラプレートの下方で往復移動するキャリッジに載っている。したがって、移動装置は充填ステーション内部にあるので、唯一の昇降装置で作業できるのである。
【００１３】
少なくとも２つの昇降装置があることが得策である。その際、このうち１つの昇降装置が充填ステーションに配置され、他の昇降装置が充填ステーションの前に配置されていることが有効である。そして、充填ステーションに配置されている昇降装置が下降機能のみを行い、充填ステーションの前に配置されている昇降装置が上昇機能のみを行う。この機能分離により、別々のモータで作業することが可能である。これは時間の節約と制御の簡略化の点で好都合である。なぜならば、ケンスを使用可能にするために上昇機能は高速で行うべきであるが、下降機能は供給されるスライバ材料、さらに言うまでもなく供給速度にも依存している。
【００１４】
本発明の別の好適な構成では、昇降装置の駆動装置が圧縮シリンダであり、別の構成によれば可橈搬送部材が端部を固定された有限のベルトである。圧縮シリンダが複動式圧縮シリンダであることが有利である。圧縮シリンダが貫通するピストンロッドを有し、このピストンロッドが可橈搬送部材のためのガイドローラを両端に備えていることが得策である。この圧縮シリンダが好ましくは圧縮空気シリンダであるため、簡単な圧力調節によってこの圧縮シリンダを高速で１つの方向に向け、別のピストン側に低圧の作用を加えて穏やかに上昇させることができる。空気が同時にばねとして働くので、この構成により、旧来の普通のケンスのトレイの下にばねを取り付けて簡単に改造できる。貫通するピストンロッドおよび両端に配置されたガイドローラと連結して圧縮シリンダを定置することにより、両端で固定された搬送部材をたとえば上方および下方に移動させることができる。この場合、ガイドローラは搬送部材と連結しているので、搬送部材は事実上ピストンロッドと圧縮シリンダを包囲している。ピストンはトレイの所要行程と比較して半分の行程だけ通過すればよい。
【００１５】
本発明の別の好ましい構成に従い、昇降装置が平形ケンスの端面に付属している。この場合、細穴が平形ケンスの端面に配置されている。昇降装置が平形ケンスの端面に付属していることにより、平形ケンスを充填ステーションに横方向に入れること、つまり幅狭側の方向に入れることが可能である。細穴を端面、すなわち平形ケンスの幅狭側に配置することにより、伝動部材が直接昇降装置の支持部材に向かって進出することが可能となるので、昇降装置の支持部材が、伝動部材と係合するために平形ケンスの縦側にわたって動く必要がない。
【００１６】
本発明の特に好ましい構成では、スライバを排出する繊維機械、たとえば練条機と、ケンスコイラ駆動装置と、ケンストレイのための昇降装置とが、電気的制御調節装置と接続されている。ケンスの移動装置も、共通制御手段と接続されていることが好都合である。それによって、すべてのユニットの速度および機能をコンピュータによって同調させることが可能である。
【００１７】
本発明の非常に有利な構成に従い、ケンスコイラのコイラプレートがケンスの移動中に低減した速度で進行し続ける。この態様は特に本発明を練条機に使用する際に大きな意味がある。なぜならば、そうすることによってドラフトを維持すること、つまりケンスコイラのコイラプレートだけでなく、全練条機自体が動き続けることが可能だからである。始動・停止を避けることによって、均一なスライバを製造でき、したがって異常を回避できる。
【００１８】
本発明の別の有利な構成において、高さ調節可能な駆動装置における伝動部材とケンストレイの伝動部材との間に、測定部材が挿入されている。その際、荷重測定部材または行程測定部材であることが好都合である。これらの伝動部材の間に、ばねが配置されていることが好都合である。行程測定部材がばねと平行に接続されていることが得策である。測定部材は制御装置によって高さ調節可能な伝動部材を制御するか、または共通制御装置と連結している。この荷重および／または行程の測定によって、充填度を考慮してケンストレイの下降を精密に制御することが可能である。この場合、コンピュータによる制御によって、ケンストレイの行程が測定された荷重または測定値に応じて制御できることが好都合である。種々の高さにおけるケンストレイのための行程指定が、プログラムに従って種々の条件に応じて制御されることが有利に可能である。別の好適な構成に従えば、ケンスの充填重量が減じられて、押圧力のみが行程準備の尺度となる。ケンストレイの高さの修正が位置センサに依存して自動的に行えることも有利である。
【００１９】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、スライバ入口３の下方に丸形ケンス１が配置されており、供給スライバ２がローラを通して引き出されてドラフト装置４に送られるドラフト装置の原理図を示す。スライバ１２はドラフト装置４を通過した後にコイラプレート５に達し、平形ケンス６に輪状に収容される。平形ケンス６のケンス壁１５は対向する一対の広い壁部分５８と対向する一対の狭い壁部分２８とからなり、垂直な細穴２０が狭い壁部分２８に設けられている。平形ケンス６は、図示されない移動装置によって矢印ＡおよびＢの方向に往復搬送されるキャリッジ７の上に配置されている。ドラフト装置４とコイラプレート５は、ドラフト装置カバー１０によってアクセスが防止されている。そこに設けられた窓１１を通して収容作業およびドラフト作業を観察できる。充填ステーション１９の横には、キャリッジ７にすぐ接続して２つのコンベヤベルト、すなわち空ケンス用ベルト８と満ケンス用ベルト９が配置されている。このベルトで、矢印ＣおよびＤの方向に空ケンス６ａが搬入され、満ケンス６ｂが搬出される。この場合、ケンス６の縦方向は、搬送方向と一致している。
【００２０】
キャリッジ７上には昇降装置１３が取り付けられている。昇降装置１３は図示の例では、可橈搬送部材２２とガイドローラ２３を有する機枠３２からなる。
図２に示すように、ケンストレイ１７の伝動部材１６は可橈搬送部材の支持部材２５上に載っている。可橈搬送部材２２は、ガイドローラ２３を通って周回するチェーンとして形成されている。ガイドローラ２３の１つは、ベルトプーリ４０により駆動ベルト３８を通してモータ２４によって駆動される。この場合、モータ２４は、種々の回転数で両方向に回転できる制御切り替え可能なモータとして形成されている。
【００２１】
図３に示す昇降装置１３の別の実施例が上述の実施例と異なる点は、支持部材２５を動かすために可橈搬送部材２２を用いず、支持部材２５が被動ねじ込みスピンドル２６と係合するナット２７、つまり、めねじを有することである。ねじ込みスピンドル２６はモータ２４により駆動ベルト３８およびベルトプーリ４０を通して駆動され、それによって支持部材２５は上昇または下降する。
【００２２】
ケンストレイ１７に固定された伝動部材１６が、平形ケンス６の狭い壁部分（端面）２８の細穴２０に貫入し、支持部材２５の上に載っている。
図４においては、ケンストレイ１７が伝動部材１６によって平形ケンス６の細穴２０に貫入する。この場合、ケンス壁１５が細穴２０の区域で二重に折れ曲がり、それによって壁補強部材３７を形成している。可橈搬送部材２２がガイドローラ２３を通して案内されている。この可橈搬送部材２２には支持部材２５が固定されており、この支持部材２５に伝動部材１６が貫入している。駆動ベルト３８とベルトプーリ４０をモータ２４によって駆動するガイドローラ２３が、機枠３２に軸受されている。機枠３２はキャリッジ７と固く結合している。キャリッジ７はレール３９上を矢印ＡおよびＢの方向に往復する。
【００２３】
図５は図４と類似の構造を示すが、ここではモータ２４によりべルトプーリ４０および駆動ベルト３８を通してねじ込みスピンドル２６が駆動される。ねじ込みスピンドル２６は、ガイド１４に案内されている支持部材２５を上方または下方に動かし、それによってケンス６のケンストレイ１７を昇降させる。
図７は、昇降装置１３の別の実施例を示す。この実施例では、複動式圧縮シリンダ４２が機枠３２に配置されている。可橈搬送部材２２が有限のベルトとして形成されている。両端部は点ａもしくはｂで機枠３２と結合している。上部ガイドローラおよび下部ガイドローラ２３は可橈搬送部材と係合している。図示された状態では、ピストンロッド４１が上部死点の直前にある。つまり、ほぼ完全に上方に移動している。支持部材２５は、ケンス６の端面２８にある細穴２０の上限に達する直前にある。支持面２１は見やすさのために支持部材２５から持ち上がっているが、実際はもちろん上に載っている。ケンス６の充填量が増すにつれて、ケンストレイ１７はさらに下降する。この場合、ケンス６が完全に充填されると、下部ローラ２３は位置２３′に達する。この位置２３′と支持部材２５および可橈搬送部材２２の到達した位置が破線で示されている。
【００２４】
図６に、本発明のユニットの制御装置の概観図を示す。この場合、ケンス６は模式的に破線で示されている。ケンス６にはケンストレイ１７が挿入されている。ケンストレイ１７は伝動部材１６を通して支持部材２５上に配置された測定部材３０と連結しており、反対側の支持部材２５上に配置された補償ばね３１によって同じ高さに保持される。測定部材３０は増幅器３６を通して制御調節装置２９と結合している。制御調節装置２９はモータ制御装置３５を通してモータ２４に作用し、このモータ２４によりガイドローラ２３を通して可橈搬送部材に作用する。別の連結は、位置センサ３４により制御調節装置２９に接続されていて、ケンスのそれぞれの位置を検出し、制御の際に考慮することができる。
【００２５】
図８(A) では、２つの昇降装置１３ａ、１３ｂがキャリッジ７上に配置されている。昇降装置１３ａ、１３ｂには、支持部材２５ａもしくは２５ｂが取り付けられている。これらの支持部材は伝動部材１６ａもしくは１６ｂの下面と係合している。たとえば棒状伝動部材１６ａ、１６ｂは、歯車や圧縮シリンダなどの駆動装置（図示せず）によって矢印Ｇ、Ｈの方向に移動できる。伝動部材１６ｂと支持部材２５ｂは、図8 (C) では係合した状態で、また図8 (B) では係合していない状態で示されている。図8 (B) では、平形ケンス６がＩ方向で練条機から進出し、もしくはＫ方向で練条機に進入できる程度まで支持部材２５ｂが後退している。
【００２６】
図９は、サポート部材４３として円形ロッドを示しており、この円形ロッドに沿って、支持部材２５を固定した円形ソケット４４が上下移動できる。ここでは伝動部材１６（図８参照）は横木１６′を備えているので、支持部材２５ｂを大きな面積で安定して支持することが可能である。ソケット４４は昇降装置１３に取り付けられている。
【００２７】
図１０では、支持部材２５の折り曲げた部分が横木１６′と係合している。こうすることによって、横木１６′は、ケンストレイ１７と一緒に下方に動くことができるので、大きいケンス充填量を達成できる。
図１１では、円形ソケット４４は２つに分かれており、回転不能な案内部４４′と回転可能な保持部４４″からなる。
【００２８】
図１２では、搬送部材４５を通してソケット４４ａ、４４ｂと協働する昇降装置１３がある。これらのソケットには、支持部材２５ａもしくは２５ｂが固定されている。
図１３では、４つの昇降装置１３ａ〜１３ｄが設けられている。２つの昇降装置１３ａ、１３ｂは支持部材２５ａを付けており、２つの昇降装置１３ｃ、１３ｄは支持部材２５ｂを付けている。
【００２９】
図１４に従い、キャリッジ７の上にトレイ５０が固く取り付けられており、その上に平形ケンス６が載っている。それぞれ昇降装置１３ｄおよび１３ｃの歯付きベルトに取り付けられている支持部材２５ｂは貫通口５１を通って、平形ケンス６が載っているトレイ５０の平面の下に下降するので、支持部材２５ｂは問題なく、つまり軌道上に障害なしに移動できる。
【００３０】
図１５に示されているように、平形ケンス６が空もしくは繊維材料を充填されて、搬出入装置としてのローラウェイ４７によって、コイラプレート５を基準に、矢印Ｋ方向でケンス貯蔵器４８から搬入され、矢印方向Ｉでケンス貯蔵器４９に搬出される。この実施例では、図１６のように、空ケンス貯蔵器４８および満ケンス貯蔵器４９は機械（練条機）の同一側に配置されている。本発明は、平形ケンス６の別の搬出入装置（図示せず）を設けた実施例も包含する。この場合においては、（図示されない）空ケンス貯蔵器と満ケンス貯蔵器は機械の同一側に配置されていない。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の別の長所は、搬出可能な支持部材２５によって平形ケンスを機械との間で自由に搬出入できること、およびたとえばケンストレイ１７の支持部材がトレイ下縁もしくはキャリッジ上縁よりさらに下方に進み、それによって平形ケンスの充填量を増すことができる点である。
【００３２】
本発明は、昇降装置１３がキャリッジ７に載らず、紡績機械トレイ上に配置されている構成も包含する。この場合は、運動を平形ケンスに伝達する中間部材が必要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は練条機を斜め上方から見た原理図である。
【図２】図２は昇降装置内で立っている平形ケンスの側面図である。
【図３】図３は昇降装置の別の実施例を示す。
【図４】図４は図２の昇降装置の平面図の部分である。
【図５】図５は図３の昇降装置の平面図の部分である。
【図６】図６は制御装置の原理図である。
【図７】図７は昇降装置の変形例の部分断面図である。
【図８】図８において(A) 昇降装置の別の変形例の部分断面図、(B) は非係合状態の部分図、(C) は係合状態の部分図である。
【図９】図９は昇降装置の変形例の部分断面図である。
【図１０】図１０は昇降装置の変形例の部分断面図である。
【図１１】図１１は昇降装置の変形例の部分的斜視図である。
【図１２】図１２は昇降装置の変形例の部分的斜視図である。
【図１３】図１３は昇降装置の変形例の部分的斜視図である。
【図１４】図１４は昇降装置の変形例の部分断面図である。
【図１５】図１５は昇降装置の変形例の部分的斜視図である。
【図１６】図１６は昇降装置の変形例の部分的平面図である。
【符号の説明】
１，６…平形ケンス
５…コイラプレート
７…移動装置
１２…スライバ
１３…昇降装置
１５…ケンス壁
１６，２５…伝動部材
１７…ケンストレイ
１８…ケンスエリア
１９…充填ステーション
２０…細穴
２２…搬送部材
２３…ガイドローラ
２４…モータ
２７…ナット
２８…端面
２９…制御装置
３０…測定部材
３１…ばね
３７…壁補強部材
４１…ピストンロッド
４２…駆動装置
４３…サポート部材
４７…ローラウェイ
５０…トレイ
５１…開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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