(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機外に開口可能な繰出口にバラ紙幣を集積状態で繰り出し可能な紙幣処理機において、
集積方向を上下とした姿勢で搬送されてきたバラ紙幣を集積状態のまま集積方向に沿う鉛直軸回りに姿勢を変更させて前記繰出口に繰り出す姿勢変更繰出部を具備し、
前記姿勢変更繰出部は、集積方向を上下とした姿勢で搬送されてきた前記バラ紙幣を集積状態で集積方向における両側である上下から挟持した後、集積状態のまま集積方向に沿う鉛直軸回りに水平旋回して前記繰出口に繰り出し、その後、挟持を解除することを特徴とする紙幣処理機。
【請求項２】
前記姿勢変更繰出部は、挟持、旋回および挟持解除を一つの駆動源で行うことを特徴とする請求項１記載の紙幣処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくともバラ紙幣を集積状態で繰り出し可能な紙幣処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣の入出金処理、あるいは束紙幣を金種別に収納させる等の処理を行う紙幣処理機として、例えば、特開平６−９１０４号公報に開示されたものがある。
この紙幣処理機は、主に出金処理を行う現金自動取引処理機として用いられるもので、機体内に設けられた金種別の金庫から繰り出した出金紙幣を繰出口に繰り出させるものであるが、繰出口から繰り出させる直前において、近傍に設けられた一時集積装置に一旦集積させるとともに、この集積させた紙幣を搬送ベルトで挟持しながらそのままの姿勢で繰出口からその一部が機外へ突出する位置まで移動させるようになっている。なお、バラの集積紙幣を繰出口から一部突出させた状態とし、これを人手によって取り出させるようにしているのは、バラ紙幣の場合には、完全に機外に放出させてしまうと散乱することになることから、このような散乱を防止するためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この紙幣処理機に見られるように、日本国内で使用される紙幣処理機のほとんどは、紙幣をその長手方向に直交する方向を搬送方向に沿わせて、機体における前後および上下の組み合わせ方向に搬送するように構成されているため、紙幣繰出口においても、当然のことながら紙幣はその長手方向を左右に配置した状態で機体から一部突出するように繰り出されることになる。
つまり、寸法の短い短手の長さ分しかないにもかかわらず、その一部を紙幣繰出口から一部突出させるように繰り出さなければならないため、これが少しでも機体に対し突出しすぎると、該紙幣は不安定な状態となって機外に落ちてしまい、逆に機外に突出する量が少ないと、取り出しが困難になってしまう。
【０００４】
したがって、本発明は、紙幣をその長手方向に直交する方向に搬送させて処理する場合であっても、これを繰出口から繰り出させる際には、安定性および取出容易性を確保することが可能となる紙幣処理機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の紙幣処理機は、機外に開口可能な繰出口にバラ紙幣を集積状態で繰り出し可能なものであって、集積方向を上下とした姿勢で搬送されてきたバラ紙幣を集積状態のまま集積方向に沿う鉛直軸回りに姿勢を変更させて前記繰出口に繰り出す姿勢変更繰出部を具備し、前記姿勢変更繰出部は、集積方向を上下とした姿勢で搬送されてきた前記バラ紙幣を集積状態で集積方向における両側である上下から挟持した後、集積状態のまま集積方向に沿う鉛直軸回りに水平旋回して前記繰出口に繰り出し、その後、挟持を解除することを特徴としている。
これにより、姿勢変更繰出部が、バラ紙幣を集積状態のまま集積方向に沿う軸回りに姿勢を変更させて繰出口に繰り出すことになるため、紙幣をその長手方向に直交する方向に搬送させて処理する場合であっても、これを集積状態で繰出口から繰り出させる際には、その短手方向を左右に配置した状態で機体から一部突出するように繰り出させることが可能となる。
姿勢変更繰出部は、バラ紙幣を集積状態で集積方向における両側から挟持した後、旋回して繰出口に繰り出し、その後、挟持を解除することになるため、旋回中は挟持状態が維持される結果、集積状態のバラ紙幣が乱れてしまうことがなくなる。
【０００７】
本発明の請求項２記載の紙幣処理機は、請求項１記載のものに関して、前記姿勢変更繰出部は、挟持、旋回および挟持解除を一つの駆動源で行うことを特徴としている。
このように、姿勢変更繰出部が、挟持、旋回および挟持解除を一つの駆動源で行うことになるため、挟持および挟持解除と旋回とを別々の駆動源で行う場合に比してコストを低減することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一の実施の形態の紙幣処理機を図面を参照して以下に説明する。なお、各図において矢印で示すＸ方向が、操作を行うオペレータ側すなわち機体１０の前方（正面側）を示す。また、以下における前後は機体１０における前後であり、左右は、機体１０の前方から機体１０を見たときの左右である。
【０００９】
この実施の形態の紙幣処理機は、バラ紙幣の入金、収納、回収および出金と、紙幣の結束、結束された束紙幣の収納および出金等、紙幣に関する各処理を行うことが可能とされ、銀行等における出納機の一部として他の図示しない硬貨処理機等と組み合わされて用いられるものであり、図１に示すように、その機体１０の上部には正面（前面）からやや上方に向いて、各処理の操作がオペレータにより入力される操作部１１と、処理のガイドメニュー、処理状態および処理結果等を表示する表示部１２とが設けられている。
【００１０】
また、これら操作部１１および表示部１２の下側位置には、正面に向いて、結束された束紙幣を機外に放出させるため機外に開口可能な束紙幣放出口１３と、結束枚数に満たないバラの端数紙幣を機外に繰り出させるため機外に開口可能な端数紙幣繰出口（繰出口）１４とが設けられている。
さらに、これら束紙幣放出口１３および端数紙幣繰出口１４の下側かつ前側位置には、上方を向いて、入金するバラ紙幣がオペレータによりセットされ、また機内から出金されるバラ紙幣が送り込まれる機外に開口可能な紙幣入出金・リジェクト口１６と、所定枚数で結束された各金種の束紙幣が送り込まれる機外に開口可能な束紙幣出金口１７とが設けられている。
【００１１】
紙幣入出金・リジェクト口１６には、機体１０の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシャッタ１８が設けられており、束紙幣出金口１７にも、機体１０の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシャッタ１９が設けられていて、端数紙幣繰出口１４にも、機体１０の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシャッタ２０が設けられている。また、束紙幣放出口１３にも、機体１０の内外を開放・遮断する揺動式の開閉シャッタ２１が設けられている。
【００１２】
この紙幣処理機は、大きく分けると、紙幣入出金・リジェクト口１６に投入されたバラ紙幣を入金させて収納する入金処理を行うとともに、収納したバラ紙幣を必要に応じて紙幣入出金・リジェクト口１６ヘ出金させる出金処理等のバラ紙幣における各処理を行う紙幣入出金ユニット２３と、該紙幣入出金ユニット２３から送り込まれるバラ紙幣を所定枚数集積させ、さらに集積させた集積紙幣を結束させるとともに、この結束した束紙幣および結束不可なバラの端数紙幣をその目的に応じた場所に向け振分搬送する紙幣結束・搬送ユニット２４と、該紙幣結束・搬送ユニット２４で結束されて送り込まれる束紙幣を受け取り、金種別に収納するとともに、収納した束紙幣を必要に応じて束紙幣出金口１７へ出金させる束紙幣収納・出金ユニット２５とから構成されている。なお、紙幣入出金ユニット２３においては、紙幣の搬送方向が上下方向、前後方向および上下前後の組み合わせ方向のみとされており、束紙幣収納・出金ユニット２５は、束紙幣をその長手方向を上下方向に沿わせかつその厚さ方向を前後方向に沿わせた状態で収納させるようになっている。
【００１３】
ここで、束紙幣収納・出金ユニット２５は、紙幣入出金ユニット２３の正面から見て横に並設されていて、紙幣結束・搬送ユニット２４は、これら紙幣入出金ユニット２３および束紙幣収納・出金ユニット２５の上側かつ後部側に配置されている。また、並設された紙幣入出金ユニット２３および束紙幣収納・出金ユニット２５の全体の幅は、紙幣結束・搬送ユニット２４の幅と同じとされている。
【００１４】
次に、本発明の要部に関わる紙幣結束・搬送ユニット２４の束紙幣搬送・振分部６３について説明する。
束紙幣搬送・振分部６３は、紙幣入出金ユニット２３から送り込まれた紙幣を所定枚数表裏方向に集積させてこれを結束する図示せぬ紙幣結束部とともに紙幣結束・搬送ユニット２４を構成するもので、紙幣結束部によって結束された束紙幣および表裏方向に集積され結束されずに送られた端数紙幣を目的に応じた位置まで搬送する。
【００１５】
束紙幣搬送・振分部６３は、図２に示すように、図示せぬ紙幣結束部で結束され、長手方向を左右方向に沿わせかつ厚さ方向を上下とした姿勢で右方に押し出された束紙幣Ｓ３、および結束されず長手方向を左右方向に沿わせかつ集積方向を上下とした姿勢で右方に押し出された端数紙幣を、それぞれそのままの姿勢で前方に搬送する第１搬送部１２０と、該第１搬送部１２０で搬送された束紙幣を同じ姿勢のまま左方に搬送する第２搬送部１２１と、該第２搬送部１２１で搬送された束紙幣を受け取って、その姿勢を略長手方向を前後方向に沿わせかつ厚さ方向を略上下方向に沿わせるよう変換して束紙幣放出口１３から放出させ、あるいはその姿勢を長手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿わせるよう変換し、かつ前後方向に移動して、その収納する金種に応じて、底板６４に設けられた第１投入口１２３、第２投入口１２４を介して下側の束紙幣収納・出金ユニット２５に放出させるという振り分けを行う束紙幣振分部１２５と、第１搬送部１２０で搬送された端数紙幣を、集積状態のまま集積方向に沿う軸回りに姿勢を変更させて端数紙幣繰出口１４に、オペレータにより取出可能に繰り出させる端数紙幣繰出部（姿勢変更繰出部）１２６とを有している。
【００１６】
｛第１搬送部｝
第１搬送部１２０は、水平配置された束紙幣載置板１１８と、該束紙幣載置板１１８に沿って前後方向に往復移動自在に設けられた束紙幣搬出部材１２７，１２７とを有している。
束紙幣載置板１１８は、紙幣結束部によって結束されて右方に押し出された束紙幣および結束されずに右方に押し出された端数紙幣の押出先端側の一部を上面に載置させる。
束紙幣搬出部材１２７，１２７は、一部が束紙幣載置板１１８に載置された束紙幣および端数紙幣を束紙幣載置板１１８上で姿勢は変更せずに前方に押し出し搬送する。
【００１７】
｛第２搬送部｝
第２搬送部１２１は、第１搬送部１２０の前方側に設けられて左右方向に移動する搬送部材１２９と、第１搬送部１２０の前方側に左右方向に沿って延在配置された案内部材１３０と、案内部材１３０の左方側に配置されたローラ１３１とを有している。
搬送部材１２９は、水平配置される長方形状の底板部１３３と、該底板部１３３の右方の端縁部から前後方向に沿うように鉛直立設される側板部１３４と、底板部１３３の前方の端縁部から左右方向に沿うように鉛直立設される正板部１３５とを有する形状をなしており、後方側と左方側と上方側とが抜けた形状をなしている。
【００１８】
案内部材１３０は、左右方向に延びて水平配置される長方形状の底板部１３６と、該底板部１３６の後方側の端縁部から左右方向に沿うように鉛直立設される後板部１３７と、底板部１３６の左方側に設けられ該底板部１３６に連続するとともに該底板部１３６から離れるにしたがって上方に位置するよう傾斜する傾斜板部１３８とを有している。
ローラ１３１は、案内部材１３０の傾斜板部１３８の左方に近接配置されており、このローラ１３１の対向する位置には、該ローラ１３１に連れ回る図示しないローラが設けられている。
【００１９】
そして、搬送部材１２９は、最も右方の移動限界の「待機位置」に位置する状態で、第１搬送部１２０から前方に搬送された束紙幣および端数紙幣の右方側の一部を、底板部１３３上に載置させることになる。また、このとき、束紙幣および端数紙幣の左方側の一部は案内部材１３０の底板部１３６上に載置されることになる。
また、搬送部材１２９は、この状態から左方に移動することで束紙幣を側板部１３４で押圧しながら左方に移動させる。ここで、この移動中、搬送部材１２９の正板部１３５と案内部材１３０の後板部１３７とで束紙幣の姿勢を維持することになり、搬送部材１２９が左方の移動限界位置に至ると、束紙幣は、傾斜板部１３８に持ち上げられるとともに、ローラ１３１および図示しないローラに挟持されながら、さらに左方に送り込まれることになる。
【００２０】
｛束紙幣振分部｝
束紙幣振分部１２５は、第２搬送部１２１によって搬送された束紙幣をその中に取り込むとともに、取り込んだ束紙幣を保持し、さらにこれを繰り出すことが可能に構成された束紙幣入出ボックス１４０と、該束紙幣入出ボックス１４０を鉛直軸回りに回転させるとともに水平軸回りにも回転させることにより３次元的に回転させる旋回駆動機構部１４１と、束紙幣入出ボックス１４０を前後方向に移動させる移動駆動機構部１４２とから構成されている。
【００２１】
｛端数紙幣繰出部｝
端数紙幣繰出部１２６は、上述したように、バラの端数紙幣を集積状態のまま、集積方向に平行な鉛直軸回りに水平旋回させることにより、その姿勢を集積方向を上下方向に向けた状態のまま長手方向を前後方向に沿わせるよう変換して端数紙幣繰出口１４に集積状態のまま繰り出すもので、さらに言えば、バラの端数紙幣を集積方向における両側から挟持した後、旋回して端数紙幣繰出口１４に繰り出し、その後、バラの端数紙幣への挟持を解除させるものである。しかも、挟持、旋回および挟持解除の一連の動作を一つの図示しない駆動部（駆動源）の駆動で行うようになっている。
【００２２】
端数紙幣繰出部１２６は、図２、図３、図４に示すように、第２搬送部１２１の前方側に配置されるよう機体フレームに位置固定で鉛直立設された垂直軸１９６と、該垂直軸１９６を中心に水平旋回自在に支持されるとともに端数紙幣をその上に載置させる載置部材１９８と、該載置部材１９８に水平方向に延在するよう支持された支持軸１９９と、該支持軸１９９を中心に回転自在に支持されるとともに、載置部材１９８に載置された端数紙幣を該載置部材１９８との間で挟持可能な挟持部材２０１と、該挟持部材２０１を付勢するバネ材２０２とを具備している。
【００２３】
載置部材１９８は、垂直軸１９６に支持される基部１９７ａと、該基部１９７ａから水平に延出する載置板部１９７ｂとを有しており、載置板部１９７ｂの上に、端数紙幣を載置させる。
挟持部材２０１は、支持軸１９９に支持される基部２００ａと、該基部２００ａから載置板部１９７ｂの上側に位置するように延出する挟持板部２００ｂとを有しており、挟持板部２００ｂにおいて、載置板部１９７ｂに載置された端数紙幣を該載置板部１９７ｂとの間で挟持する。
バネ材２０２は、挟持部材２０１の基部２００ａに係止されており、挟持部材２０１を、その挟持板部２００ｂが載置板部１９７ｂに近接する方向（図４より見て反時計回り方向）に付勢する。
【００２４】
一方、載置部材１９８の右方側には、鉛直延在するとともに図示しない一つの駆動部で正逆回転駆動される駆動軸２０４が配設されており、該駆動軸２０４には、偏芯部材２０５が固定されている。
この偏芯部材２０５には駆動軸２０４と平行な軸２０６が取り付けられており、他方、載置部材１９８の基部１９７ａの載置板部１９７ｂに対し反対側にも駆動軸２０４と平行な軸２０７が取り付けられている。
【００２５】
これら軸２０６，２０７の間には、その両端が各軸２０６，２０７に回動自在に支持される駆動アーム２０８が取り付けられている。
これにより、図示しない駆動部が駆動されることによって駆動軸２０４を中心に偏芯部材２０５が回転すると、軸２０６が旋回移動し、その結果、図３から図５に示すように、駆動アーム２０８が軸２０７すなわち載置部材１９８および挟持部材２０１を垂直軸１９６を中心に水平旋回させる。
【００２６】
なお、端数紙幣繰出部１２６の載置部材１９８は、図２、図３、図６および図８に示すように左方に向く位置が「待機位置」となり、図５、図１０、図１２および図１４に示すように後方に向く位置が、第１搬送部１２０から端数紙幣を受け取る時の「端数紙幣受取位置」となって、これら「待機位置」と「端数紙幣受取位置」との間を図示しない駆動部の駆動によって旋回する。
【００２７】
駆動軸２０４には、偏芯部材２０５の他に、図６に示すように、挟持駆動カム２１０が固定されている。
この挟持駆動カム２１０の近傍後方側には、固定軸２１１が機体フレームに固定された状態で鉛直立設されており、該固定軸２１１には、固定軸２１１から略載置部材１９８の方向に延びる第１腕部２１２と固定軸２１１から略駆動軸２０４の方向に延びる第２腕部２１３と該第２腕部２１３の第１腕部２１２に対し反対側から略載置部材１９８の方向に若干突出する第３腕部２１４とを有する平面視略コ字状の可動部材２１５が、内側に挟持駆動カム２１０を配置するように回転自在に支持されている。この可動部材２１５には、該可動部材２１５を固定軸２１１を中心として平面視反時計回り方向に付勢するバネ材２１６の一端が係合されており、また可動部材２１５上には、バネ材２１６の付勢力により挟持駆動カム２１０に常に当接するカムローラ２１７が設けられている。これにより、可動部材２１５は該挟持駆動カム２１０の形状に応じて移動するカムローラ２１７によって固定軸２１１を中心に水平回転させられることになる。
【００２８】
挟持駆動カム２１０と載置部材１９８との間には、駆動軸２０４より若干前方側に、鉛直延在する２つのピン２１８，２１８が位置固定で左右に配置されており、これらピン２１８，２１８には、長板状の押出部材２２０が、その２個所の長孔２１９，２１９を嵌め合わせることによって、左右方向に移動自在に支持されている。この押出部材２２０の載置部材１９８に対し反対側には、ピン２２１が鉛直延在するよう設けられており、このピン２２１には、可動部材２１５の第３腕部２１４に駆動軸２０４に対し反対方向に抜けるよう形成された切欠２２２が嵌め合わされている。これにより、挟持駆動カム２１０の回転に応じて可動部材２１５が固定軸２１１を中心に回転すると、それに応じて押出部材２２０が左右方向に移動することになる。
【００２９】
また、挟持部材２０１の基部２００ａには、図３、図１０、図１１に示すように、その垂直軸１９６側の側部に水平方向に軸線を配置してローラ２２３が設けられている。他方、該ローラ２２３の近傍には、図示しない機体フレームに左右方向に延在した状態で固定される固定軸２２４が配置されており、該固定軸２２４には、垂直軸１９６を中心としたローラ２２３の旋回時の移動範囲となる位置に回転部材２２５が回転自在に支持されている。
【００３０】
この回転部材２２５は、図示しないバネ材によって固定軸２２４を中心に上部を後方に移動させる方向（図１１より見て時計回り方向）に付勢されるとともに、その回転範囲内には、可動部材２１５の第１腕部２１２の他端が位置しており、該第１腕部２１２に下部が当接することによって所定以上の回転が規制されている。
【００３１】
ここで、紙幣結束・搬送ユニット２４においては、紙幣入出金ユニット２３の紙幣入出金・リジェクト口１６にセットされたバラ紙幣を図示せぬ紙幣結束部で結束させて、その結束させた束紙幣を図１に示す束紙幣放出口１３あるいは投入口１２３，１２４に、結束枚数に満たない端数紙幣を端数紙幣繰出口１４に、それぞれ繰り出させる処理を行うことになるが、以下では、結束枚数に満たない端数紙幣を端数紙幣繰出口１４に繰り出させる処理について説明する。
【００３２】
紙幣結束部において、結束枚数に満たないバラの端数紙幣が生じた場合、制御部は、まず、第２搬送部１２１の搬送部材１２９が、図１４に示すように束紙幣振分部１２５に束紙幣を受け渡す「受渡位置」まで移動退避した状態にあるか否かを確認し、「受渡位置」になければ、これを「受渡位置」まで移動退避させる。すなわち、直前の束紙幣の束紙幣放出口１３あるいは投入口１２３，１２４への繰り出しに伴って搬送部材１２９が「受渡位置」にあればそのままの状態で端数紙幣の搬送を開始させるのである。
【００３３】
ここで、このとき、載置部材１９８は図２、図３および図６に示す「待機位置」にあって、載置板部１９７ｂを左方に向けた状態とされている。加えて、このとき、挟持駆動カム２１０は図６に示す位置にあり、その結果、押出部材２２０は、図７に示すように、挟持部材２０１側にスライドして該挟持部材２０１の下部をその一端によって押し、該挟持部材２０１を支持軸１９９を中心に揺動させてその挟持板部２００ｂを載置部材１９８の載置板部１９７ｂに対し略平行をなして離間させこれら挟持部材２０１および載置部材１９８による挟持状態を解除する「挟持解除状態」としている。
【００３４】
そして、上記した搬送部材１２９の「受渡位置」への退避が確認されると、次に、制御部は、該端数紙幣繰出部１２６の載置部材１９８および挟持部材２０１を図２に示す待機する状態から図１４に示す端数紙幣を受け取る状態まで旋回させる。
すなわち、制御部は、図６および図７に示す状態から、駆動軸２０４で偏芯部材２０５と挟持駆動カム２１０とを平面視時計回りに所定角度だけ連続的に回転させる。
【００３５】
すると、その最中において、まず、挟持駆動カム２１０が図８に示す位置に位置することになるが、この時点までは、駆動軸２０４が偏芯部材２０５を挟持駆動カム２１０と同様に回転させていても、図３に示すように、駆動軸２０４と駆動アーム２０８を支持する軸２０６，２０７の位置関係と偏芯部材２０５の形状とから、駆動アーム２０８が載置部材１９８を回転させることはない。
【００３６】
このように載置部材１９８を「待機位置」に位置させた状態のまま、挟持駆動カム２１０は、図８に示す位置に位置する間に、可動部材２１５を固定軸２１１を中心に平面視反時計回り方向に回転させ、可動部材２１５の切欠２２２にピン２２１において係合する押出部材２２０を挟持部材２０１への押圧を解除する矢印Ａ方向に移動させる。これにより、押出部材２２０による押圧が解除された挟持部材２０１は、バネ材２０２の付勢力によって図９に示すようにその挟持板部２００ｂを載置部材１９８の載置板部１９７ｂに当接させる方向に揺動した「挟持状態」となる。
【００３７】
このように、挟持部材２０１が、その挟持板部２００ｂを載置板部１９７ｂ側に揺動させた「挟持状態」となった後、駆動軸２０４が図８に示す位置を超えて回転した時点で、始めて偏芯部材２０５が駆動アーム２０８を介して載置部材１９８を押し、該載置部材１９８の垂直軸１９６を中心とした平面視時計回りの旋回を開始させることになる。
【００３８】
そして、さらに、駆動軸２０４、偏芯部材２０５および挟持駆動カム２１０が図１０に示す位置まで回転すると（図１０において偏芯部材２０５は図示略）、載置部材１９８は図１０に示すように「待機位置」から略９０゜旋回し、その載置板部１９７ｂを後方に向けた「端数紙幣受取位置」に達する。このとき、載置部材１９８の載置板部１９７ｂは、第２搬送部１２１の案内部材１３０の直上に位置することになる。そして、載置部材１９８が図１０に示す「端数紙幣受取位置」に達する直後までは、図１１に示すように、挟持部材２０１はバネ材２０２の付勢力によって載置部材１９８側に揺動した「挟持状態」に維持されている。
【００３９】
そして、さらに、駆動軸２０４、偏芯部材２０５および挟持駆動カム２１０が図１２に示す位置まで回転しても（図１２において偏芯部材２０５は図示略）、駆動軸２０４と駆動アーム２０８を支持する軸２０６，２０７の位置関係と偏芯部材２０５の形状とから、駆動アーム２０８が該載置部材１９８を回転させることはなく、このように載置部材１９８を「端数紙幣受取位置」に位置させた状態のまま、挟持駆動カム２１０の形状により、可動部材２１５が平面視時計回り方向に回転し、図１３に示すように、その一端が回転部材２２５の下部を図示しないバネ材の付勢力に抗して押し込み、これを固定軸２２４を中心に上部を前方側に移動させる方向（図１３における反時計回り方向）に回転させる。
【００４０】
これにより、回転部材２２５は挟持部材２０１に設けられたローラ２２３を引き、挟持部材２０１を支持軸１９９を中心に図１３における反時計回り方向に回転させて、その挟持板部２００ｂを載置部材１９８の載置板部１９７ｂに対し略平行をなして離間させ、挟持部材２０１を載置部材１９８に対し開いた「挟持解除状態」として、第１搬送部１２０から送り込まれる端数紙幣の受け取りを可能な状態とする。
【００４１】
この状態で、端数紙幣を紙幣結束部から第１搬送部１２０に受け渡させると、制御部は、長手方向を左右方向に沿わせ集積方向を上下方向に沿わせた姿勢の端数紙幣をそのままの姿勢で第１搬送部１２０の束紙幣搬出部材１２７によって前方に搬送させて前方で待機する端数紙幣繰出部１２６の載置部材１９８の載置板部１９７ｂ上に送り込ませる。そして、その後、制御部は、端数紙幣繰出口１４に設けられるスライドシャッタ２０をスライドさせて該端数紙幣繰出口１４を開放させるとともに、端数紙幣繰出部１２６の駆動軸２０４を前記とは逆の平面視反時計回り方向に所定角度だけ連続的に回転させる。
【００４２】
すると、載置部材１９８および挟持部材２０１は上記に対し完全に逆の作動をする。
すなわち、図１２および図１３に示す状態から、まず、挟持駆動カム２１０が図１０に示す位置に位置することになるが、この時点までは、駆動軸２０４が偏芯部材２０５を回転させていても、駆動軸２０４と駆動アーム２０８を支持する軸２０６，２０７の位置関係と偏芯部材２０５の形状とから、駆動アーム２０８が載置部材１９８を回転させることはない。
【００４３】
このように載置部材１９８を「端数紙幣受取位置」に位置させた状態のまま、挟持駆動カム２１０は、図１０に示す位置に位置する間に、可動部材２１５を平面視反時計回り方向に回転させ、図１１に示すように、その一端による回転部材２２５の下部への押し込みを解除させる。その結果、図示せぬバネ材の付勢力で回転部材２２５が固定軸２２４を中心に上部を後方に位置させる方向（図１１における時計回り方向）に回転し、これにより、回転部材２２５による押圧が解除された挟持部材２０１は、バネ材２０２の付勢力によってその挟持板部２００ｂを載置部材１９８の載置板部１９７ｂ側に揺動させた「挟持状態」となる。その結果、端数紙幣は、バネ材２０２の付勢力により挟持部材２０１の挟持板部２００ｂと載置部材１９８の載置板部１９７ｂとで挟持されることになる。
【００４４】
このように、挟持部材２０１が、その挟持板部２００ｂを載置板部１９７ｂ側に揺動させた「挟持状態」となった後、駆動軸２０４、偏芯部材２０５および挟持駆動カム２１０が図１０に示す位置を超えて回転した時点で、始めて偏芯部材２０５が駆動アーム２０８を介して載置部材１９８を押し、該載置部材１９８の垂直軸１９６を中心とした平面視反時計回りの旋回を開始させることになる。
【００４５】
そして、さらに、駆動軸２０４、偏芯部材２０５および挟持駆動カム２１０が図８に示す位置まで回転すると（図８において偏芯部材２０５は図示略）、載置部材１９８は「端数紙幣受取位置」から略９０゜旋回した図８に示す「待機位置」に達する。この「待機位置」に達したとき、載置部材１９８は、載置板部１９７ｂを左方に向けた状態となる。ここで、載置部材１９８が図８に示す「待機位置」に達した直後までは、図９に示すように、挟持部材２０１はバネ材２０２の付勢力によってその挟持板部２００ｂを載置板部１９７ｂ側に揺動させた「挟持状態」に維持されている。これにより、端数紙幣は、載置部材１９８および挟持部材２０１で挟持されたままこれらとともに鉛直軸回りに水平旋回し、長手方向を左右方向に沿わせ集積方向を上下方向に沿わせた姿勢から長手方向を前後方向に沿わせ集積方向を上下方向に沿わせた姿勢に姿勢が変更された状態でその前方側が端数紙幣繰出口１４から突出する状態となる。
【００４６】
このように、載置部材１９８が「待機位置」に戻った後、駆動軸２０４、偏芯部材２０５および挟持駆動カム２１０が図８に示す位置を超えて回転した時点で、始めて挟持駆動カム２１０が、押出部材２２０を挟持部材２０１側にスライドさせて該挟持部材２０１の下部をその一端によって押し始め、駆動軸２０４、偏芯部材２０５および挟持駆動カム２１０が図６に示す位置まで回転すると（図６において偏芯部材２０５は図示略）、押出部材２２０が、図７に示すように、挟持部材２０１を支持軸１９９を中心に揺動させてその挟持板部２００ｂを載置部材１９８の載置板部１９７ｂに対し略平行をなして離間させこれら挟持部材２０１および載置部材１９８による挟持状態を解除する「挟持解除状態」とする。これにより、端数紙幣の取り出しが可能な状態となる。
【００４７】
以上に述べた紙幣処理機によれば、端数紙幣繰出部１２６が、バラの端数紙幣を集積状態のまま集積方向に沿う軸回りに姿勢を変更させて端数紙幣繰出口１４に繰り出すことになるため、紙幣をその長手方向に直交する方向に搬送させて処理する場合であっても、これを端数紙幣繰出口１４から繰り出させる際には、その短手方向を左右に配置した状態で機体１０から一部突出するように繰り出させることが可能となる。
したがって、バラの端数紙幣を集積状態のまま長手方向を繰り出し方向に沿わせて繰り出させることが可能となるため、その寸法が長くなる分、機体１０から突出させた時の安定性を確保でき、しかも取出容易性をも確保することができる。
【００４８】
また、端数紙幣繰出部１２６は、バラ紙幣を集積状態で集積方向における両側から挟持した後、旋回して端数紙幣繰出口１４に繰り出し、その後、挟持を解除することになるため、旋回中は挟持状態が維持される結果、旋回中に集積状態のバラの端数紙幣の集積状態が乱れてしまうことがなくなる。
したがって、機体１０から突出させた時の紙幣の安定性をさらに向上させることができ、しかも紙幣の取出容易性をもさらに向上させることができる。
【００４９】
さらに、端数紙幣繰出部１２６が、挟持、旋回および挟持解除を一つの駆動部の駆動力で行うことになるため、挟持および挟持解除と旋回とを別々の駆動源で行う場合に比してコストを低減することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の紙幣処理機によれば、姿勢変更繰出部が、バラ紙幣を集積状態のまま集積方向に沿う軸回りに姿勢を変更させて繰出口に繰り出すことになるため、紙幣をその長手方向に直交する方向に搬送させて処理する場合であっても、これを集積状態で繰出口から繰り出させる際には、その短手方向を左右に配置した状態で機体から一部突出するように繰り出させることが可能となる。
したがって、紙幣を長手方向を繰り出し方向に沿わせて繰り出させることが可能となるため、その寸法が長くなる分、突出させた時の紙幣の安定性を確保でき、しかも紙幣の取出容易性をも確保することができる。
姿勢変更繰出部は、バラ紙幣を集積状態で集積方向における両側から挟持した後、旋回して繰出口に繰り出し、その後、挟持を解除することになるため、旋回中は挟持状態が維持される結果、旋回中に集積状態のバラ紙幣が乱れてしまうことがなくなる。
したがって、突出させた時の紙幣の安定性をさらに向上させることができ、しかも紙幣の取出容易性をもさらに向上させることができる。
【００５２】
本発明の請求項２記載の紙幣処理機によれば、姿勢変更繰出部が、挟持、旋回および挟持解除を一つの駆動源で行うことになるため、挟持および挟持解除と旋回とを別々の駆動源で行う場合に比してコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙幣処理機の一の実施の形態の斜視図。
【図２】同実施の形態の紙幣結束・搬送ユニットの主に束紙幣搬送振分部の概略構成を示す斜視図。
【図３】同実施の形態の端数紙幣繰出部の載置部材が「待機位置」にあり挟持部材が「挟持状態」ある状態を示す平面図。
【図４】同実施の形態の端数紙幣繰出部の図３の状態における側断面図。
【図５】同実施の形態の端数紙幣繰出部の載置部材が「端数紙幣受取位置」にあるときの平面図。
【図６】同実施の形態の端数紙幣繰出部の載置部材が「待機位置」にあり挟持部材が「挟持解除状態」ある状態を示す平面図。
【図７】同実施の形態の端数紙幣繰出部の図６の状態における側断面図。
【図８】同実施の形態の端数紙幣繰出部の載置部材が「待機位置」にあり挟持部材が「挟持状態」ある状態を示す平面図。
【図９】同実施の形態の端数紙幣繰出部の図８の状態における側断面図。
【図１０】同実施の形態の端数紙幣繰出部の載置部材が「端数紙幣受取位置」にあり挟持部材が「挟持状態」ある状態を示す平面図。
【図１１】同実施の形態の端数紙幣繰出部の図１０の状態における側断面図。
【図１２】同実施の形態の端数紙幣繰出部の載置部材が「端数紙幣受取位置」にあり挟持部材が「挟持解除状態」ある状態を示す平面図。
【図１３】同実施の形態の端数紙幣繰出部の図１２の状態における側断面図。
【図１４】同実施の形態の端数紙幣繰出部の載置部材が「端数紙幣受取位置」にあり挟持部材が「挟持解除状態」ある状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１４  紙幣繰出口（繰出口）
１２６  端数紙幣繰出部（姿勢変更繰出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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