(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後向きに延出された複数の植付ケース（３１）を、左右方向に沿って互いに平行に配置し、右側の複数の植付ケース（３１）の各々における左側の部分、及び左側の複数の植付ケース（３１）の各々における右側の部分に、回転ケース（３２）とこの回転ケース（３２）に備えられた植付爪（３３）から構成された苗載台（３６）の苗を取出して圃場に植付ける植付機構（ａ）を、植付爪（３３）が回転ケース（３２）に対して植付ケース（３２）から離れた配置状態で片持ち状に回転駆動自在に支持して密植型の苗植付装置（８）を構成し、
ペースト状の肥料を苗植付箇所の側方近傍の圃場に供給するための施肥ノズル（２０）を前記植付機構（ａ）毎に備え、
それら複数の施肥ノズル（２０）のうちの互いに隣合う２個の施肥ノズル（２０）が、苗植付箇所に対する左右方向で互いに反対側に位置する状態となるように配置してある乗用型田植機。
【請求項２】
後向きに延出された複数の植付ケース（３１）を、左右方向に沿って互いに平行に配置し、右側の複数の植付ケース（３１）の各々における左側の部分、及び該右側の植付ケース（３１）と同数の左側の植付ケース（３１）の各々における右側の部分に、回転ケース（３２）とこの回転ケース（３２）に備えられた植付爪（３３）から構成された苗載台（３６）の苗を取出して圃場に植付ける植付機構（ａ）を、植付爪（３３）が回転ケース（３２）に対して植付ケース（３１）から離れた配置状態で片持ち状に回転駆動自在に支持して密植型の苗植付装置（８）を構成し、
全ての接地フロート（３４）（３５）を、左右方向で互いに隣合う前記植付機構（ａ）どうしの左右間に位置するフロート後部を備えた２条用の平面視で略Ｔ字状のものに構成し、
ペースト状の肥料を苗植付箇所の側方近傍の圃場に供給するための施肥ノズル（２０）を前記植付機構（ａ）毎に備え、それら複数の施肥ノズル（２０）のうちの互いに隣合う２個の施肥ノズル（２０）を苗植付箇所に対する左右方向で互いに反対側に位置させることにより、それら隣合う２個の施肥ノズル（２０）が前記フロート後部の左右側脇に位置するように構成してある乗用型田植機。
【請求項３】
後向きに延出された複数の植付ケース（３１）を、左右方向に沿って互いに平行に配置し、右側の複数の植付ケース（３１）の各々における左側の部分、及び左側の複数の植付ケース（３１）の各々における右側の部分に、回転ケース（３２）とこの回転ケース（３２）に備えられた植付爪（３３）から構成された苗載台（３６）の苗を取出して圃場に植付ける植付機構（ａ）を、植付爪（３３）が回転ケース（３２）に対して植付ケース（３２）から離れた配置状態で片持ち状に回転駆動自在に支持して密植型の苗植付装置（８）を構成し、
ペースト状の肥料を苗植付箇所の側方近傍の圃場に供給するための施肥ノズル（２０）と、ペースト状の肥料を前記施肥ノズル（２０）に強制移送する施肥ポンプ（２２）とを前記植付機構（ａ）毎に備え、
前記植付機構（ａ）毎に装備された畦際クラッチ（５３）を単独で入切り操作自在な各条操作具（５１）を設け、該各条操作具（５１）を入り操作すると、操作対象となる条の植付機構（ａ）に対応する前記施肥ポンプ（２２）が駆動され、前記各条操作具（５１）を切り操作すると、操作対象となる条の植付機構（ａ）に対応する前記施肥ポンプ（２２）が停止されるように、それら畦際クラッチ（５３）と各条操作具（５１）と施肥ポンプ（２２）とを連係してある乗用型田植機。
【請求項４】
後向きに延出された複数の植付ケース（３１）を、左右方向に沿って互いに平行に配置し、右側の複数の植付ケース（３１）の各々における左側の部分、及び左側の複数の植付ケース（３１）の各々における右側の部分に、回転ケース（３２）とこの回転ケース（３２）に備えられた植付爪（３３）から構成された苗載台（３６）の苗を取出して圃場に植付ける植付機構（ａ）を、植付爪（３３）が回転ケース（３２）に対して植付ケース（３２）から離れた配置状態で片持ち状に回転駆動自在に支持して密植型の苗植付装置（８）を構成し、
ペースト状の肥料を苗植付箇所の側方近傍の圃場に供給するための施肥ノズル（２０）を前記植付機構（ａ）毎に備え、前記施肥ノズル（２０）へ肥料を送るための施肥ホース（４８）を、複数の前記植付ケース（３１）をそれらの前端において取付け支持する左右に長い植付フレーム（３７）と、複数の前記植付ケース（３１）に亘って左右に延びる植付部駆動軸（４９）との間を通してある乗用型田植機。
【請求項５】
互いに隣合う苗植付箇所どうしの間である条間のうち、前記施肥ノズル（２０）が存在する条間に前輪（１）の左右方向位置が合致し、かつ、前記施肥ノズル（２０）が存在しない条間に後輪（２）の左右方向位置が合致するように構成してある請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項６】
後向きに延出された複数の植付ケース（３１）を、左右方向に沿って互いに平行に配置し、右側の複数の植付ケース（３１）の各々における左側の部分、及び該右側の植付ケース（３１）と同数の左側の植付ケース（３１）の各々における右側の部分に、回転ケース（３２）とこの回転ケース（３２）に備えられた植付爪（３３）から構成された苗載台（３６）の苗を取出して圃場に植付ける植付機構（ａ）を、植付爪（３３）が回転ケース（３２）に対して植付ケース（３１）から離れた配置状態で片持ち状に回転駆動自在に支持して密植型の苗植付装置（８）を構成し、
全ての接地フロート（３４）（３５）を、左右方向で互いに隣合う前記植付機構（ａ）どうしの左右間に位置するフロート後部を備えた２条用の平面視で略Ｔ字状であり、かつ、左右対称のものに構成し、
右側の接地フロート（３５）の左右中心は条間中心よりも右側に偏って位置し、かつ、左側の接地フロート（３５）の左右中心は条間中心よりも左側に偏って位置させてある密植型の田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は稲用等の乗用型田植機において、植付条間隔が通常の植付条間隔（例えば３００ｍｍ程度）よりも狭い植付条間隔で苗を圃場に植付ける密植型の苗植付装置を備えたものや、ペースト状の肥料を用いた施肥装置を機体後端部に備えたもの等を合理的に構成する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば北海道のように平均気温が比較的低い地域では、苗の植付後の生育を良いものして収穫量を確保する為に、圃場に肥料を多く散布する傾向にある。しかしながら、圃場に肥料を多く散布し過ぎると、穀粒に含まれるタンパク質が多くなって、穀粒の食味の落ちることが指摘され始めている。そこで、食味が落ちないよう、散布する肥料の量を抑えると、今度は苗の生育が落ちてしまう。
【０００３】
これにより、近年では肥料の量を抑えたために苗の生育が落ちる分を見越して、狭い植付条間隔で通常よりも多くの苗を圃場に植付けることにより、収穫量を確保しようと考えられている。言い換えると一つの苗の収穫量が少なくなっても、狭い植付条間隔で苗を圃場に多数植付けることにより、一つの圃場としての収穫量を確保しようとする考え方（少肥密植）である。
【０００４】
密植型の苗植付装置の一例が、特開平９‐２０５８３９号公報に開示されている。この密植型の苗植付装置では、複数の植付ケース（前記公報の図２及び図３中の３）、及び支持フレーム（前記公報の図２及び図３中の７）を、互いに平行に交互に配置して、植付ケースと支持フレームとの間に、植付機構（前記公報の図２及び図３中の６，１１）を配置し、植付ケースと支持フレームの両方に植付機構を支持させて、植付機構を回転駆動するように構成されている。この場合、隣接する植付機構の間隔（植付条間隔）が、通常の植付条間隔（例えば３００ｍｍ程度）よりも狭い間隔（例えば２１０〜２４０ｍｍ）に設定されている。
【０００５】
前述の密植型の苗植付装置においても通常の苗植付装置と同様に、マット状の苗を苗載台に載置して、植付機構により苗載台の苗取出し口から苗を取出して圃場に植付けるように構成されており、前述のように隣接する植付機構の間隔が狭いものに設定されているのと同様に、苗載台における苗のせ面の幅（苗のせ面に載置されるマット状の苗の幅）も狭いものに設定されている。
この場合、幅広の縦送りベルトを使用した縦送り機構が苗のせ面の各々に配置されており、縦送りベルトを回転駆動することによって、載置された苗を苗取出し口側に送るように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の密植型の苗植付装置では、植付機構を回転駆動する伝動系を備えた植付ケース、及び植付機構を回転自在に支持する支持機能のみを備えた支持フレームの２種類が備えられているので、構造の簡素化の点では改善の余地がある。加えて、植付ケースと支持フレームの両方に植付機構が両持ち状に支持されているので、メンテナンス作業の為に植付機構を取外す場合、植付機構において植付ケース側の部分、及び支持フレーム側の部分の両方を取り外さなければならないので、作業が面倒なものとなっている。本発明は密植型の苗植付装置を装備した乗用型田植機において、全体の構造の簡素化及びメンテナンス性を向上させること等を目的とする。
【０００７】
又、運転座席の後側における機体後端部に施肥装置を搭載した、所謂ミッド施肥構造の田植機（例えば、特開平１１−８９３５６号公報）では、苗植付け装置に施肥装置を装備するものに比べて後方バランンスが改善される大きな利点はあるが、反面、運転座席と苗載台との前後間に存在する施肥装置が邪魔となって、苗補給作業が行い難くなるとか、運転座席の横に配置された肥料タンクが邪魔になり、田植機への乗り降りがし難くなるといった点で改善の余地が残されていた。本発明は、ミッド施肥構造を採る乗用型田植機における苗補給作業性や乗降性を改善させることも目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記課題を解決するために本発明は、請求項１〜６に記載した次の構成を採るものである。
【０００９】
請求項１の発明は、後向きに延出された複数の植付ケースを、左右方向に沿って互いに平行に配置し、右側の複数の植付ケースの各々における左側の部分、及び左側の複数の植付ケースの各々における右側の部分に、回転ケースとこの回転ケースに備えられた植付爪から構成された苗載台の苗を取出して圃場に植付ける植付機構を、植付爪が回転ケースに対して植付ケースから離れた配置状態で片持ち状に回転駆動自在に支持して密植型の苗植付装置を構成し、ペースト状の肥料を苗植付箇所の側方近傍の圃場に供給するための施肥ノズルを前記植付機構毎に備え、それら複数の施肥ノズルのうちの互いに隣合う２個の施肥ノズルが、苗植付箇所に対する左右方向で互いに反対側に位置する状態となるように配置してある。
【００１０】
請求項２の発明は、後向きに延出された複数の植付ケースを、左右方向に沿って互いに平行に配置し、右側の複数の植付ケースの各々における左側の部分、及び該右側の植付ケースと同数の左側の植付ケースの各々における右側の部分に、回転ケースとこの回転ケースに備えられた植付爪から構成された苗載台の苗を取出して圃場に植付ける植付機構を、植付爪が回転ケースに対して植付ケースから離れた配置状態で片持ち状に回転駆動自在に支持して密植型の苗植付装置を構成し、全ての接地フロートを、左右方向で互いに隣合う前記植付機構どうしの左右間に位置するフロート後部を備えた２条用の平面視で略Ｔ字状のものに構成し、ペースト状の肥料を苗植付箇所の側方近傍の圃場に供給するための施肥ノズルを前記植付機構毎に備え、それら複数の施肥ノズルのうちの互いに隣合う２個の施肥ノズルを苗植付箇所に対する左右方向で互いに反対側に位置させることにより、それら隣合う２個の施肥ノズルが前記フロート後部の左右側脇に位置するように構成してある。
【００１１】
請求項３の発明は、後向きに延出された複数の植付ケースを、左右方向に沿って互いに平行に配置し、右側の複数の植付ケースの各々における左側の部分、及び左側の複数の植付ケースの各々における右側の部分に、回転ケースとこの回転ケースに備えられた植付爪から構成された苗載台の苗を取出して圃場に植付ける植付機構を、植付爪が回転ケースに対して植付ケースから離れた配置状態で片持ち状に回転駆動自在に支持して密植型の苗植付装置を構成し、ペースト状の肥料を苗植付箇所の側方近傍の圃場に供給するための施肥ノズルと、ペースト状の肥料を前記施肥ノズルに強制移送する施肥ポンプとを前記植付機構毎に備え、前記植付機構毎に装備された畦際クラッチを単独で入切り操作自在な各条操作具を設け、該各条操作具を入り操作すると、操作対象となる条の植付機構に対応する前記施肥ポンプが駆動され、前記各条操作具を切り操作すると、操作対象となる条の植付機構に対応する前記施肥ポンプが停止されるように、それら畦際クラッチと各条操作具と施肥ポンプとを連係してある。
【００１２】
請求項４の発明は、後向きに延出された複数の植付ケースを、左右方向に沿って互いに平行に配置し、右側の複数の植付ケースの各々における左側の部分、及び左側の複数の植付ケースの各々における右側の部分に、回転ケースとこの回転ケースに備えられた植付爪から構成された苗載台の苗を取出して圃場に植付ける植付機構を、植付爪が回転ケースに対して植付ケースから離れた配置状態で片持ち状に回転駆動自在に支持して密植型の苗植付装置を構成し、ペースト状の肥料を苗植付箇所の側方近傍の圃場に供給するための施肥ノズルを前記植付機構毎に備え、前記施肥ノズルへ肥料を送るための施肥ホースを、複数の前記植付ケースをそれらの前端において取付け支持する左右に長い植付フレームと、複数の前記植付ケースに亘って左右に延びる植付部駆動軸との間を通してある。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１の要件に加えて、互いに隣合う苗植付箇所どうしの間である条間のうち、前記施肥ノズルが存在する条間に前輪の左右方向位置が合致し、かつ、前記施肥ノズルが存在しない条間に後輪の左右方向位置が合致するように構成してある。
【００１４】
請求項６の発明は、後向きに延出された複数の植付ケースを、左右方向に沿って互いに平行に配置し、右側の複数の植付ケースの各々における左側の部分、及び該右側の植付ケースと同数の左側の植付ケースの各々における右側の部分に、回転ケースとこの回転ケースに備えられた植付爪から構成された苗載台の苗を取出して圃場に植付ける植付機構を、植付爪が回転ケースに対して植付ケースから離れた配置状態で片持ち状に回転駆動自在に支持して密植型の苗植付装置を構成し、全ての接地フロートを、左右方向で互いに隣合う前記植付機構どうしの左右間に位置するフロート後部を備えた２条用の平面視で略Ｔ字状であり、かつ、左右対称のものに構成し、右側の接地フロートの左右中心は条間中心よりも右側に偏って位置し、かつ、左側の接地フロートの左右中心は条間中心よりも左側に偏って位置させてある。
【００１５】
〔作用と効果〕
−請求項１の構成による作用と効果−
（イ）後向きに延出された複数の植付ケースを左右方向に沿って互いに平行に配置し、右側の複数の植付ケースの各々における左側の部分、及び左側の複数の植付ケースの各々における右側の部分に、回転ケースとこの回転ケースに備えられた植付爪から構成された苗載台の苗を取出して圃場に植付ける植付機構を、植付爪が回転ケースに対して植付ケースから離れた配置状態で片持ち状に回転駆動自在に支持したことにより、従来のように植付ケース及び支持フレームの２種類を備えて植付機構を支持する必要が無くなり、１種類の植付ケースで植付機構を支持することができるようになる。従って、植付機構の構造簡素化を行うことができ、部品点数及び金型の削減、組立行程の簡素化を図ることができるようになって、密植型の苗植付装置の生産コストの低減を行うことができた。
【００１６】
（ロ）後向きに延出された複数の植付ケースを左右方向に沿って互いに平行に配置した場合、右側の複数の植付ケースにおいて左側に植付機構を支持し、左側の複数の植付ケースにおいて右側に植付機構を支持している。これにより、右側の複数の植付ケースと左側の複数の植付ケースとの間を、苗植付装置の左右中央付近に設定してれば（苗植付装置の左右中央付近から右側の複数の植付ケース、及び左側の植付ケースを設定してやれば）、植付ケース及び植付機構の配置を左右対称又はそれに近い状態に設定することができ、苗植付装置の全体の左右バランスが良いものとなる。その結果、密植型の苗植付装置における苗の植付けの安定化及び植付精度の向上を図ることができた。
【００１７】
（ハ）植付ケースに植付機構を片持ち状に回転駆動自在に支持させているので、メンテナンス作業の為に植付機構を取外す場合、植付機構が植付ケースに支持される部分を取外せば、植付機構を取外すことができるのであり、従来のように植付機構において植付ケース側の部分、及び支持フレーム側の部分の両方を取外すと言うようなことを行う必要がない。よって、密植型の苗植付装置のメンテナンス性を向上させることができた。
【００１８】
（ニ）植付ケースの１種類により植付機構を支持するように構成している点、並びに、植付ケースに植付機構を片持ち状に回転駆動自在に支持させている点により、植付ケース及び植付機構を一つのユニットとすることができ、植付ケース及び植付機構のユニットの数を任意に設定して苗植付装置を構成することができるようになる。従って、植付条数の異なる多種類の密植型の苗植付装置の設定及び生産が容易に行えるようになって、密植型の苗植付装置の生産性を向上させることができた。
【００１９】
（ホ）各植付機構毎に備えられるペースト肥料用の施肥ノズルを、互いに隣合う２個の施肥ノズルが、苗植付箇所に対する左右方向で互いに反対側に位置するように配置したので、苗植付箇所の左（右）に施肥ノズルが位置する植付機構の横の植付機構では、苗植付箇所の右（左）に施肥ノズルが位置することになる。つまり、互いに隣合う一対の施肥ノズルが、それらに対応した一対の植付機構どうしの間に位置する状態を左右並設する状態が実現できる（図３参照）ので、植付爪を支持する回転ケースの移動軌跡に、側面視において施肥ノズル先端を干渉する迄近接させながらも、それら一対の施肥ノズルを単一の支持部材で支持することが可能になる。これは、全ての施肥ノズルを苗植付箇所の同じ側に配置して、各施肥ノズル毎にその支持部材を設ける手段に比べて、明確に経済的でかつ合理的である。
【００２０】
−請求項２の構成による作用と効果−
請求項１の構成による作用と効果（イ）〜（ホ）を備えるとともに、以下の作用と効果も備えている。
【００２１】
（ヘ）後向きに延出された複数の植付ケースを左右方向に沿って互いに平行に配置した場合、右側複数の植付ケースにおいて左側に植付機構を支持し、右側の植付ケースと同数の左側の植付ケースにおいて右側に植付機構を支持している。従って、左右両端の植付条において植付ケースに対して機体左右中央側（内側）に、植付機構が位置する状態となるので、畦際での旋回時に苗植付装置の横外側部を畦に接触させたとしても、固定部分である植付ケースが畦に接触することになり、この植付ケースの機体左右中央側（内側）の植付機構が、畦に接触するようなことは少ない。従って、密植型の苗植付装置における植付機構の破損を、未然に防止することができるようになった。
【００２２】
全ての接地フロートを、左右方向で互いに隣合う植付機構どうしの左右間に位置するフロート後部を備えた２条用の平面視で略Ｔ字状のものに構成し、隣合う２個の施肥ノズルがフロート後部の左右側脇に位置するように構成したので、一対の施肥ノズルの間の部分は丁度接地フロートの上に位置する関係となる。故に、左右一対の施肥ノズルを支持する単一の部材を接地フロート自体、或いはフロート支持部材に支持させるとか、接地フロート自身で２個の施肥ノズルを支持する構造を採ることが可能になり、施肥ノズル専用の支持部材を無くす又は少なくすることができて、構造の簡素化や経済化を図ることができた。
【００２３】
−請求項３の構成による作用と効果−
請求項１の構成による作用と効果（イ）〜（ニ）を備えるとともに、以下の作用と効果も備えている。
【００２４】
苗植付箇所の側方近傍に配置される施肥ノズルと、これにペースト状の肥料を送る施肥ポンプとを植付機構毎に備え、植付機構毎に装備された畦際クラッチを単独で入切り操作自在な各条操作具の操作で施肥ポンプの入切りも行えるようにしたので、１個の各条操作具の操作で、それに対応した１個の畦際クラッチと１個の施肥ポンプ双方の入り及び切り操作が行える。例えば１０条用田植機では、１０個の各条操作具が存在する。
【００２５】
故に、畦際における端数条植え作業の条数を１条〜９条の任意のものに設定できて便利であるとともに、対応する畦際クラッチと施肥ポンプとを別々の操作具で操作するに比べて、操作具数が少ない分、操作が簡単で便利になる。又、肥料の試し出しや畦際クラッチの試し作動等が各条毎に行えるので、故障時の修理やメンテナンスが行い易くなる点で有利である。
【００２６】
−請求項４の構成による作用と効果−
請求項１の構成による作用と効果（イ）〜（ニ）を備えるとともに、以下の作用と効果も備えている。
【００２７】
苗植付箇所の側方近傍に配置される施肥ノズルを植付機構毎に備え、施肥ノズルへペースト状の肥料を送るための施肥ホースを、複数の植付ケースをそれらの前端において取付け支持する左右に長い植付フレームと、複数の植付ケースに亘って左右に延びる植付部駆動軸との間を通したので、左右中央部の施肥ホース、或いは左右端部の施肥ホースを除いた施肥ホースを、植付けフレーム、植付部駆動軸、及び左右の植付けケースで囲まれた空間部分に単独配置することができる。
【００２８】
従って、隣合う施肥ホースが絡み合いとか、無理な曲げ配策を行うということがなく、滑らかで整然な状態で各施肥ホースを引回し配置できて、ペースト肥料を良好に圃場供給することに寄与できるようになるとともに、植付けフレーム、植付部駆動軸、及び左右の植付けケースが、施肥ホースに他物を及び難くするガード部材として機能させることが可能であり、施肥装置の信頼性を向上させることができる。
【００２９】
−請求項５の構成による作用と効果−
請求項１の構成による作用と効果（イ）〜（ホ）を備えるとともに、以下の作用と効果も備えている。
【００３０】
田植機のおける植付け条数が８条や１０条以上といった具合に多くなると、左右バランスを良くするために機体も横に大きくする必要があり、それには轍間距離（トレッド）を広くして対処するのが有効である。ところが、轍間距離を大きくすると、旋回外側の前輪の旋回半径が大きくなり過ぎる不都合があり、畦際等で小回りできるという田植機の重要な性能が損なわれるので、単に轍間距離を増大させる訳にはいかない。そこで現実には、後輪は６条跨ぎの轍間距離に、かつ、前輪は４条跨ぎの轍間距離に夫々設定する、といった具合に、後輪の轍間距離は左右の安定化を図るべく十分に大きくし、前輪の轍間距離は旋回外側前輪の旋回外側への張出しを抑えるべく後輪の轍間距離よりも小さくする、という手段を採ることが多い。
【００３１】
従って、互いに隣合う苗植付箇所どうしの間である条間のうち、施肥ノズルが存在する条間に前輪の左右方向位置が合致し、かつ、施肥ノズルが存在しない条間に後輪の左右方向位置が合致するように構成すれば、車輪幅が比較的広く、田面を荒らす範囲の広い後輪が位置する条間には肥料が供給されず、車輪幅が比較的狭く、田面を荒らす範囲の狭い前輪が位置する条間に肥料が供給されるようになり、前述した旋回のし易さと左右の安定化との両立を図る前後輪の配置手段を採りながら、比較的田面の荒れの少ない箇所に肥料を供給して確実な施肥効果を得ることが可能になる。特に、田面の荒れが顕著になる旋回時には上記作用と効果が有効に発揮される。
【００３２】
−請求項６の構成による作用と効果−
請求項１の構成による作用と効果（イ）〜（ニ）、及び請求項２の構成による作用と効果（ヘ）を備えるとともに、以下の作用と効果も備えている。
【００３３】
近年の苗植付装置においては、回転駆動される回転ケースに複数の植付爪を片持ち状に支持して植付機構を構成し、一つの植付条において複数の植付爪により苗を交互に圃場に植付けていくように構成されたものが多くある（特開平８−２０５６４４号公報等）。又、接地フロートを、左右方向で互いに隣合う植付爪どうしの左右間に位置するフロート後部を備えた２条用の平面視で略Ｔ字形状のものとしたものも多い（特開平５−１３０８０３号公報等）。
【００３４】
そこで、回転ケースを備えた植付機構とＴ字型接地フロートとを組み合わせる場合、実開昭６３−９２５１９号公報に示されるように、左右夫々に回転ケースを支持した植付ケースを、その左右中心が接地フロートの左右中心に合致する状態で該接地フロートの上方に配置するとともに、フロート後部の左右には、回転ケースとの干渉防止用として下方に凹入した逃がし部を形成してあり、回転ケース及びＴ字型接地フロートは、共に左右対称の形状に形成されている。
【００３５】
これに対して、１個の植付ケースに１個の回転ケースのみ支持させる密植型の苗植付装置では、Ｔ字型接地フロートのフロート後部の上には、植付ケースと回転ケースとが位置する状態となる（図９参照）ため、回転ケースとフロート後部の逃がし部との相対左右位置が所期された状態から左右にずれた関係になってしまう。つまり、一対の苗植付箇所に対する左右中央に接地フロートを配置する従来の配置関係を踏襲すると、回転ケースが植付ケースの左側で支持される右側の植付機構では、回転ケースに対して接地フロートが左にずれた関係に、かつ、回転ケースが植付ケースの右側で支持される左側の植付機構では、回転ケースに対して接地フロートが右にずれた関係となり、いずれの側においても、フロート後部と回転ケースとが干渉するおそれが生じる。
【００３６】
故に、右側の接地フロートの左右中心は条間中心よりも右側に偏って位置し、かつ、左側の接地フロートの左右中心は条間中心よりも左側に偏って位置させるようにすれば、回転ケースとフロート後部との干渉を避けることができ、密植型の苗植付装置を採用しながら、従来通りの左右対称形状のＴ字型接地フロートをそのまま使用することが可能になり、経済的かつ合理的なものにできた。
【００３７】
【発明の実施の形態】
図１、図２に示すように、左右一対の前輪１及び後輪２で支持された機体の前部にエンジン３及びミッションケース４が配置され、機体の中央に運転部５が形成されて、機体の後部に油圧シリンダ６により昇降操作自在に支持されたリンク機構７に、１０条植用で密植型の苗植付装置８が連結されるとともに、施肥装置Ａを機体後部に搭載して、密植型の乗用型田植機が構成されている。
【００３８】
図１及び図５に示すように機体の前部において、エンジン３の支持フレーム９の下部に、パイプ状の支持フレーム１０が左右方向に沿って固定され、支持フレーム１０の左右両端にボス部材１１が固定されており、機体の前部における左右のステップ部１２とボス部材１１とに亘って、支持フレーム１３が接続されている。ボス部材１１に隣接マーカー１４が備えられており、前回の植付行程で圃場に植え付けられた苗において、端部の植付条の苗の上方に隣接マーカー１４が位置するように機体を走行させることによって、前回の植付行程の植付条に対し同じ植付条間隔で隣接するように、圃場に苗を植え付けることができる。
【００３９】
側面視で縦長のループ状（図１参照）の予備苗台フレーム１５がボス部材１１に支持されて、予備苗台１６が予備苗台フレーム１５の左右両側に固定されており、機体の右及び左側の予備苗台フレーム１５の上部に亘り、バックミラー１８を備えた正面視コ字状のフレーム１７が架設されている。つまり、機体前部のボンネット７１の左右両側脇に、予備苗台１６が配置されている。
【００４０】
フレーム１７に対して予備苗台フレーム１５の上部が、その前部に設けた上下軸心Ｐで回動移動自在に嵌合され、予備苗台フレーム１５が機体前後方向に沿った基準姿勢（図２の姿勢）から、図１６に示される右側の予備苗台１６のように、外側に大きく回動させた乗降姿勢と、図１６に示される左側の予備苗台１６のように、内側に若干回動させた苗引出し姿勢等に姿勢変更自在である。又、予備苗台フレーム１５を乗降及び苗引出し姿勢で保持及び保持解除自在な手動式の操作レバー１９を備えてある。
【００４１】
つまり、予備苗台１６が基準姿勢では、該予備苗台１６と後述の肥料タンク２３との前後間隔が狭いので、機体への乗り降りの際には予備苗台１６を乗降姿勢に操作して乗降用空間を大きくする。又、苗載台３６に苗補給するべく、予備苗台１６に搭載された苗を取出す際には、予備苗台１６を引出し姿勢にして、運転座席２１部位での立ち姿勢による苗の引出し操作が行い易いようにする。
【００４２】
図１、図３、図４、図１０に示すように、施肥装置Ａは、苗植付装置８における１０組の植付機構ａ毎に備えた施肥ノズル（請求項７及び８の肥料供給具の一例）２０と、施肥ノズル２０にペースト状の肥料を強制移送するために運転座席２１の後側となる機体後端部に搭載された施肥ポンプ（請求項７及び８の肥料供給機構の一例）２２と、ペースト状の肥料を貯留すべく施肥ポンプ２２の横側方となる機体右側脇に配備された肥料タンク２３とを備えて構成されている。
【００４３】
各施肥ノズル２０毎に装備されて計１０個の施肥ポンプ２２は、軸受部２２ａとポンプ部２２ｂとを軸上に直列配置して構成される公知構造であり、機体左右中心に対して右寄りの位置にて左右方向で一列に並設されている。これらポンプ群の左横には、施肥ポンプ２２からポンプ部２２ｂが外された軸受部２２ａ部分のみを２個左右に並設し、かつ、その左横に施肥変速部２６を配置してある。
【００４４】
図１０〜図１２に示すように、施肥変速部２６は、変速ケース２６ａに内装された高低複数段のギヤ変速機構の２組を直列に組合わせて構成され、２本の変速レバー２４，２５の操作で多数段（９段や１６段）の変速が行える公知のものである。２個の軸受部２２ａは、施肥変速部２６の出力回転を所定比率で減速して施肥ポンプ２２にチェーン伝動するためのものであり、各施肥ポンプ２２は、チェーン連動されて全て同速度で同方向に回転駆動されるようになっている。
【００４５】
施肥変速部２６には、第１チェーン機構２７、軸連動機構２８、及び第２チェーン機構２９を介して、苗植付装置８を駆動するために機体下腹部に前後配置されたＰＴＯ伝動軸３０から動力が伝達されている。第１チェーン機構２７で左斜め下に動力を取出し、一対の自在継手２８ａ，２８ａを備えた軸連動機構２８で動力を後方上方に持上げ、第２チェーン機構２９によって機体上部に配置された施肥変速部２６に動力を揚送する。これにより、植付けクラッチ（図示せず）の入りに伴って施肥装置Ａも駆動され、クラッチ切りに伴って施肥装置Ａも停止されるのである。
【００４６】
１０個の施肥ポンプ２２、２個の軸受部２２ａ、及び施肥変速部２６で成る肥料供給機構ｂは、機体フレームＦから立設支持された左右一対の外縦フレーム３９，３９と内縦フレーム４０，４０で支持される支持フレーム５５上に装備されている。支持フレーム５５は、左右に長い受け皿状の基盤５５ａと、着脱自在に外縦フレーム３９に取付けられた一対の外縦部材５５ｂ，５５ｂと、着脱自在に内縦フレーム４０に取付けられた一対の内縦部材５５ｃ，５５ｃとを備えて構成されている。尚、図示しないが、施肥ポンプ２２の上方を覆うカバー板を基盤５５ａに取付けてある。
【００４７】
図１、図１０に示すように、内外の縦部材５５ｃ，５５ｂの上端部に亘って、肥料供給機構ｂの上側を被う状態の左右に長い後部ステップ５７をボルトを用いて装着してある。そして、後部ステップ５７には、その後方側をカバーするパイプ製の縁枠部材６１と、前方側の左右中央部に配置された上広がりループ状の手すり６２とを固定してあり、後部ステップ５７に片足を載せての苗載台３６への苗補給作業が行い易いとか、比較的高い位置となる後部ステップ５７上を歩くことで、機体の左から右へ、又は右から左への横切り移動が安定して行える等の利点が得られるようにしてある。
【００４８】
上述の田植機は施肥装置Ａを装備した施肥仕様であるが、施肥装置Ａを装備しない標準仕様の場合には、後部ステップ５７を直接車体に装備することができる。すなわち、図１４に示すように、後部ステップ５７は、その板材製の取付片５７ａを用いて内外の縦フレーム４０，３９の上端部に直接ボルト止めできるようになっており、肥料供給機構ｂに代えて後部ステップ５７を装備することができる。つまり、支持フレーム５５を内外の縦フレーム４０，３９の上端部にボルト止めするための取付片５５ｄと、後部ステップ５７の取付片５７ａとを互いに同じ位置となるように設定することで、自在に付け替えできるのである。従って、施肥仕様でも標準仕様でも、１種類の後部ステップ５７を用意すれば良い。
【００４９】
図１０に示すように、肥料タンク２３は合成樹脂製で前後に長い略円筒形のものであり、外縦フレーム３９に支持された第１パイプ６３と、補助ステップ６４に支持された第２パイプ６５との双方で支持された湾曲板６６に位置固定状態に搭載されている。平面視において、肥料タンク２３の後端位置と後部ステップ５７こ後端位置とは、前後方向でほぼ同じとなるように配設されている。
【００５０】
苗植付装置８について説明する。
図１〜図４に示すように、苗植付装置８は１０条植型式で密植型式に構成されており、１０個の植付ケース３１、植付ケース３１の後部の左側（右側）に回転駆動自在に支持された回転ケース３２、回転ケース３２の両端に備えられた一対の植付爪３３、１個のセンサフロート（接地フロートでもある）３４、４個の接地フロート３５及び苗載台３６等により構成されている。
【００５１】
植付ケース３１に関する構造について説明する。
図３及び図４に示すように、上下方向の割面を備えた半割状の角パイプを溶接により連結して角パイプ状の植付フレーム３７が構成されて左右方向に配置されている。植付フレーム３７には、機体からの動力が伝達されるフィードケース３８も取付け支持されている。
【００５２】
図３、図８、図９に示すように、１０個の植付ケース３１が後向きで片持ち状に植付フレーム３７に連結されており、右側５個の植付ケース３１が同じ間隔で植付フレーム３７に連結され、左側５個の植付ケース３１が同じ間隔で植付フレーム３７に連結されて、１０個の植付ケース３１が左右方向に沿って互いに平行に配置されている。
【００５３】
１０個の植付ケース３１は全て同じものであり、図４、図１５に示すように右側５個の植付ケース３１において、植付ケース３１の後部に支持された駆動軸４１が左側（苗植付装置８の左右中央Ｃ側）に突出され、駆動軸４１に回転ケース３２が片持ち状に取り付けられており、回転ケース３２の両端における左側（苗植付装置８の左右中央Ｃ側）に、植付爪３３が支持されている。右側５個の植付ケース３１において後部の右側（機体外側）に、平板状のカバー４２がボルト４３により取り付けられて、右側５個の植付ケース３１の後部の右側（機体外側）の開孔が塞がれている（図４参照）。
【００５４】
又、左側５個の植付ケース３１において、植付ケース３１の後部に支持された駆動軸４１が右側（苗植付装置８の左右中央Ｃ側）に突出され、駆動軸４１に回転ケース３２が片持ち状に取り付けられており、回転ケース３２の両端における右側（苗植付装置８の左右中央Ｃ側）に、植付爪３３が支持されている。左側５個の植付ケース３１において後部の左側（機体外側）に、平板状のカバー４２がボルト４３により取り付けられて、左側５個の植付ケース３１の後部の左側（機体外側）の開孔が塞がれている。
【００５５】
以上の構成により、図８に示すように苗植付装置８の左右中央Ｃに対して、植付フレーム３７、右側５個及び左側５個の植付ケース３１、回転ケース３２及び植付爪３３等が、略左右対称な状態に配置されている。互いに隣接する植付爪３３の間隔が植付条間隔Ｗとなるのであり、この植付条間隔Ｗが通常の植付条間隔（例えば３００ｍｍ程度）よりも、狭い値（例えば２１０〜２４０ｍｍ）に設定されている。
【００５６】
図１、図１５に示すように、フィードケース３８から前方突出した入力軸に自在継手連動されたＰＴＯ中継軸４４に、ミッションケース４の動力をＰＴＯ伝動軸３０を介して伝達してあり、フィードケース３８から各植付ケース３１に動力が伝達される。すなわち、１０個の植付ケース３１各々の前端部分を左右に貫通する状態で同芯状の植付部駆動軸４９が備えられ（右側端の植付ケース３１では左側にのみ植付部駆動軸４９が突出し、左側端の植付ケース３１では右側にのみ植付部駆動軸４９が突出）、この植付部駆動軸４９にはフィードケース３８からの出力が入力され、チェン機構５４を介して駆動軸４１に動力伝達する。又、植付部駆動軸４９は、隣合う植付ケース３１どうしの間においては、円筒カバー５２によって覆われている。
【００５７】
図１５に示すように、１０個の植付ケース３１の植付部駆動軸４９の各々に畦際クラッチ５３が備えられており、縦送り機構９５の２条分に対応した縦送りクラッチ１０７と、施肥ポンプ２２のポンプ部２２ｂに備えられた切換弁５０と連係操作されるように構成されている。すなわち、２条一体構造の縦送り機構９５の縦送りクラッチ１０７と、隣合う一対の畦際クラッチ５３，５３と、これらに対応する一対の切換弁５０，５０とに対して１本の畦際レバー１１６が設けられた組合わせが５つあり、計５本の畦際レバー１１６が苗載台３６の裏面側に装備されている。
【００５８】
苗載台３６の裏面側に５本の畦際レバー１１６が揺動操作自在に支持されており、１つの畦際レバー１１６に対して、１つの縦送りクラッチ１０７と、この縦送りクラッチ１０７の縦送り機構９５に対応した２つの畦際クラッチ５３，５３と、２つの施肥ポンプ２２，２２とが、計５本のワイヤ１１７を介して接続されている。
【００５９】
これにより、例えば図１５において紙面右端の畦際レバー１１６を切り位置に操作すると、５本のワイヤ１１７が畦際レバー１１６側に引き操作されて、紙面右端の縦送りクラッチ１０７が切り操作され（この縦送りクラッチ１０７に対応する２つの縦送り機構９５が停止）、紙面右端の２つの施肥ポンプ２２が切り操作され（対応する２つの切換弁５０の肥料供給停止）、紙面右端の２つの植付条の畦際クラッチ５３が切り操作される（この畦際クラッチ５３に対応する２つの回転ケース３２が停止）。
【００６０】
図６及び図７に示すように、苗植付装置８の左右中央Ｃの位置に１つのセンサフロート３４が配置され、センサフロート３４の右側及び左側の各々に接地フロート３５が２個ずつ配置されている。１０個の植付伝動ケース３１に亘り操作軸１１８が回転操作自在に支持されて、操作軸１１８から５組の支持アーム１１８ａ対が後向きに延出されており、支持アーム１１８ａの後端の左右軸芯Ｘ周りに、センサフロート３４の後部及び接地フロート３５の後部が揺動自在に支持されている。
【００６１】
各フロート３４，３５は、これにボルト止めされた上向きコ字状の取付けプレート６７を、左右軸芯Ｘで支持アーム１１８ａに枢支してあるとともに、該取付けプレート６７に固着された左右向きのパイプ部材６９の両端夫々に施肥ノズル２０，２０を取付けてある。すなわち、金属パイプで成る施肥ノズル２０に固着された板材製の取付片２０ａを、２本のボルト７０，７０を用いてパイプ部材６９両端に固着された支持板６９ａに固定してある。そして、取付片２０ａの後側のボルト孔を長孔（又は円弧孔）に形成してあり、前側のボルト７０を支点にしての施肥ノズル２０の揺動移動が可能に構成してあり、肥料供給高さ位置を所定範囲で調節可能としてある。
【００６２】
図４、図６に示すように、施肥ポンプ２２と施肥ノズル２０とは合成樹脂製で比較的径の細い施肥ホース４８で連通されており、各施肥ホース４８は、１０個の植付ケース３１をそれらの前端において取付け支持する左右に長い植付フレーム３７と、１０個の植付ケース３１に亘って左右に延びる植付部植付部駆動軸４９、すなわち、円筒カバー５２との前後間を通して配策されている。
【００６３】
図８、図９に示すように、センサフロート３４及び４個の接地フロート３５の全ては、左右方向で互いに隣合う植付機構ａどうしの左右間に位置するフロート後部３４ａ，３５ａを備えた２条用の平面視で略Ｔ字状で、かつ、左右対称のものに構成されている。そして、植付機構ａ毎に備えられる施肥ノズル２０は、それら１０個の施肥ノズル２０のうちの互いに隣合う２個の施肥ノズル２０，２０を苗植付箇所に対する左右方向で互いに反対側に位置させることにより、それら隣合う２個の施肥ノズル２０，２０が各フロート後部３４ａ，３５ａの左右側脇に位置するように構成してある。つまり、各フロート後部３４ａ，３５ａ部分では、一対の施肥ノズル２０，２０の横外側近傍に各植付爪３３，３３が存在するものが５組左右に並設された配置関係となっている。
【００６４】
そして、右側２個の接地フロート３５の左右中心ｃは条間中心（互いに隣合う植付け爪３３，３３の左右中心）ｄよりも若干右側に偏って位置し、かつ、左側２個の接地フロート３５の左右中心ｃは条間中心ｄよりも若干左側に偏って位置させてある。尚、センサフロート３４の左右中心ｅは、条間中心ｄ、及び車体中心Ｃに一致している。
【００６５】
４個の接地フロート３５は同一のものであり、そのフロート後部３５ａには、元々回転ケースとの干渉を避けるために下方に大きく凹ませた凹入部４５を左右夫々に形成してあり、その結果、左右中央に前後方向のリブ４６が形成された状態になっている。つまり、左右に回転ケースを支持した単一の植付ケースを、接地フロートの真上に配置する従来構造に適するようにフロート形状が形成されていたのである。
【００６６】
そこで、その従来品の接地フロート３５を密植型の苗植付装置８に適用する場合、フロート中心ｃと条間中心ｄとを一致させて配置すると、回転ケースの移動軌跡とフロート後部のリブ４６とが干渉してしまう、又は干渉のおそれがあるので、これを避けるべく接地フロート３５を左又は右にずらして配置してあり、それによって新たなフロートを作成することなく、従来の接地フロートの使用を可能としてある。
【００６７】
図３に示すように、前輪１，１は４条跨ぎのトレッドに、かつ、後輪２，２は６条跨ぎのトレッドに夫々設定されている。前輪１，１は、中央寄りの接地フロート３５の通過予定範囲で、かつ、一対の施肥ノズル２０，２０が存在する条間に左右方向で合致するとともに、後輪２，２は、接地フロート３５，３５どうしの間であり、かつ、一対の施肥ノズル２０，２０が存在しない条間に左右方向で合致するようになっている。
【００６８】
隣接する接地フロート３５の間の前方に後輪２が位置するので、後輪２の通過跡を消す整地部材１３４が、後輪２の後方に位置するように植付フレーム３７に固定されており、後輪２が後方に飛ばす泥が接地フロート３５に乗らないようにする板状のカバー１３５が、接地フロート３５の前方に位置するように植付フレーム３７に固定されている。尚、後輪２に補助車輪（図示せず）を付設する場合には、補助車輪が前輪と同じトレッドとなるように、後輪２の内側に装備するようになる。
【００６９】
〔別実施形態〕
図３に示す構成においてフィードケース３８を苗植付装置８の左右中央Ｃから右側又は左側に離れた位置に配置した場合、右側４個の植付ケース３１から駆動軸４１を左側に突出させて、駆動軸４１に回転ケース３２を片持ち状に取り付け、左側６個の植付ケース３１から駆動軸４１を右側に突出させて、駆動軸４１に回転ケース３２を片持ち状に取り付けるように構成してもよい。逆に右側６個の植付ケース３１から駆動軸４１を左側に突出させて、駆動軸４１に回転ケース３２を片持ち状に取り付け、左側４個の植付ケース３１から駆動軸４１を右側に突出させて、駆動軸４１に回転ケース３２を片持ち状に取り付けるように構成してもよい。
【００７０】
図１７に示すように、植付機構ａ毎に装備された畦際クラッチ５３を単独で入切り操作自在な各条レバー（請求項３の各条操作具の一例）１１６を１０個設け、各条レバー１１６を入り操作すると、操作対象となる条の植付機構ａに対応する施肥ポンプ２２の肥料圧送作用が生じるとともに、対象となる縦送り機構９５の縦送りクラッチ１０７が入りになり、各条レバー１１６を切り操作すると、操作対象となる条の植付機構ａに対応する施肥ポンプ２２の肥料圧送作用が生じなくなるとともに、対象となる縦送り機構９５の縦送りクラッチ１０７が切りになるように、それら畦際クラッチ５３と縦送りクラッチ１０７と施肥ポンプと各条レバー１１６とを３本のワイヤー１１７で連係しても良い。
【００７１】
この構造によれば、８条や６条といった偶数条植え作業に加えて、９条植えや７条植えといった奇数の端数条植え作業を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】苗植付装置と車輪との関係を示す平面図
【図４】植付機構部分の側面図
【図５】予備苗台の構造を示す正面図
【図６】施肥ノズルの取付構造を示す側面図
【図７】施肥ノズルの取付構造を示す平面図
【図８】接地フロートと植付爪と施肥ノズルとの位置関係を示す平面図
【図９】接地フロート後部と植付機構との関係を示す要部の背面図
【図１０】施肥仕様における肥料供給機構の支持構造を示す背面図
【図１１】肥料供給機構の平面図
【図１２】施肥ポンプへの動力伝達経路を示す側面図
【図１３】施肥ポンプに内部構造を示す断面図
【図１４】標準仕様における後部ステップの支持構造を示す背面図
【図１５】２条一体型の縦送りクラッチや畦際クラッチ等の操作系統図
【図１６】予備苗台の姿勢変更状態を示す平面図
【図１７】各条毎の縦送りクラッチや畦際クラッチ等の操作系統図
【符号の説明】
１                前輪
２                後輪
８                苗植付装置
１６              予備苗台
２０              肥料供給具、施肥ノズル
２１              運転座席
２２              施肥ポンプ
２３              肥料タンク
３１              植付ケース
３２              回転ケース
３３              植付爪
３４，３５        接地フロート
３４ａ，３５ａ    フロート後部
３６              苗載台
３７              植付フレーム
４８              施肥ホース
４９              植付部駆動軸
５１              各条操作具
５３              畦際クラッチ
５５              支持フレーム
５７              後部ステップ
７１              ボンネット
ａ                植付機構
ｂ                肥料供給機構
ｃ                フロート中心
ｄ                条間中心
Ａ                施肥装置
Ｐ                上下軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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