(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って搬送される物品に付されたバーコードラベルのバーコードデータを読み取るためのバーコードリーダ装置であって、搬送中の物品を検出するべく搬送路に設置された単一の物品検出センサと、前記物品検出センサの下流において前記搬送路に沿って互いに離間して順次に配置され前記物品検出センサからの信号に基づいて作動する第１および第２のバーコードリーダとを備え、前記第１および第２のバーコードリーダは前記物品検出センサから下流方向に任意の距離設定を行うための入力手段および記憶手段とを有し、前記第１および第２のバーコードリーダのうちいずれか一方は、物品が前記入力手段および記憶手段で予め設定した、前記第１および第２のバーコードリーダの下流である、前記物品検出センサからの第１の距離に到達した時点で、他方のバーコードリーダから該他方のバーコードリーダの読取データを取得して、次に、物品が前記入力手段および記憶手段で予め設定した、前記第１の距離より下流である、前記物品検出センサからの第２の距離に到達した時点で、前記第１および第２のバーコードリーダの読取データを外部装置に出力することを特徴とするバーコードリーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品に付されたバーコードラベルのバーコードを読み取るためのバーコードリーダに係り、より詳しくは、ベルトコンベアのような搬送路上を移動中の物品のバーコードを読み取るための定置型のバーコードリーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動化された物流配送センターなどにおいては、配送すべき貨物をベルトコンベアで移動させながら、貨物に貼付されたバーコードラベルのバーコードをベルトコンベア沿いの定位置に設置したバーコードリーダ（ＯＢＲ）によって読み取り、読み取ったデータをバーコードリーダから仕分け装置に出力し、仕分け装置により仕向け地に応じて貨物を仕分けすることが行われている。
この種の定置型バーコードリーダでは、バーコードリーダの手前にはフォトセンサなどからなる物品検出センサが配置してあり、物品検出センサが貨物の先端を検知してから所定の異なるタイミングでバーコードの読み取り開始、読み取り終了、バーコードの解読、データの出力などの制御が行われる。
【０００３】
必要に応じ、１つのベルトコンベアに関連づけて２台又はそれ以上のバーコードリーダが設置されることがある。
第１は、図１に示したように、ベルトコンベアの広い横幅をカバーすることを目的として、ベルトコンベアに対して横断方向に２台のバーコードリーダ（＃１ＯＢＲと＃２ＯＢＲ）を並列配置する場合である。
この配置では、２台のバーコードリーダは１つの物品検出センサを共有し、この共通の物品検出センサからの信号に基づいて夫々のバーコードリーダの読み取り処理およびバーコードの解読が行われる。
２台のバーコードリーダの読取データは貨物が予め定めた読取データ出力位置に到達した時に上位の外部装置（仕分け装置）にまとめて出力される。
【０００４】
２台又はそれ以上のバーコードリーダが設置される他の場合は、図２に示したように、２台のバーコードリーダを互いに離間して直列に配置する場合である。この直列配置は、貨物の上面に貼られたバーコードラベルを１台のバーコードリーダで読み取り、貨物の側面に貼られたバーコードラベルを他のバーコードリーダで読み取る場合（図２の例）や、誤ったデータ読み取りを防止するために２台のバーコードリーダの読取データを照合させる場合に採用される。
この直列配置においては、図２に示したように、夫々のバーコードリーダ毎に１つの物品検出センサが設置され、夫々のバーコードリーダの読み取り開始、読み取り終了、バーコードの解読、データ出力は対応する夫々の物品検出センサの信号に基づいて行われる。従って、読取データ出力位置はバーコードリーダ毎に異なる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、複数台のバーコードリーダを直列配置した場合には、読取データ出力位置はバーコードリーダ毎に異なり、夫々のバーコードリーダは互いに無関係のタイミングで後段の仕分け装置に向けて読取データを出力するので、後段の仕分け装置においてベルトコンベア上の一カ所で貨物の仕分けを行わせるためには仕分け装置の制御が複雑となる。
本発明の目的は、複数台のバーコードリーダを直列に配置する場合に、１台のバーコードリーダから全てのバーコードリーダの読取データをまとめて仕分け装置に出力することを可能にすることにある。
本発明の他の目的は、複数台のバーコードリーダの物品検出センサを共通化することにより、バーコードリーダ装置のコストを低減することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送路に沿って搬送される物品に付されたバーコードラベルのバーコードデータを読み取るためのバーコードリーダ装置であって、搬送中の物品を検出するべく搬送路に設置された単一の物品検出センサと、前記物品検出センサの下流において前記搬送路に沿って互いに離間して順次に配置され前記物品検出センサからの信号に基づいて作動する第１および第２のバーコードリーダとを備え、前記第１および第２のバーコードリーダは前記物品検出センサから下流方向に任意の距離設定を行うための入力手段および記憶手段とを有し、前記第１および第２のバーコードリーダのうちいずれか一方は、物品が前記入力手段および記憶手段で予め設定した、前記第１および第２のバーコードリーダの下流である、前記物品検出センサからの第１の距離に到達した時点で、他方のバーコードリーダから該他方のバーコードリーダの読取データを取得して、次に、物品が前記入力手段および記憶手段で予め設定した、前記第１の距離より下流である、前記物品検出センサからの第２の距離に到達した時点で、前記第１および第２のバーコードリーダの読取データを外部装置に出力することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図３を参照するに、ベルトコンベア１０に沿って第１のバーコードリーダ１２（＃１ＯＢＲ）と第２のバーコードリーダ１４（＃２ＯＢＲ）との２台のバーコードリーダが設置してある。
図示した実施例では、第１バーコードリーダ１２は物品１６の側面に位置するバーコードラベル１８を物品の側方から走査して読み取るように配置されており、第２バーコードリーダ１４は物品１６の上面に位置するバーコードラベル１８を物品の上方から読み取るように配置されている。しかし、読取データの真正を２台のバーコードリーダによって確認することを目的として双方のバーコードリーダを物品の同じ側に配置してもよい。
上流側の第１バーコードリーダ１２の例えば数ｃｍ手前には、投光部と受光部からなる物品検出センサ２０が配置してあり、この検出センサ２０の出力信号は双方のバーコードリーダ１２および１４に入力される。
【００１０】
図示した実施例では、第２バーコードリーダ１４が主（マスター）バーコードリーダとして作用し、第１バーコードリーダ１２が従（スレーブ）バーコードリーダとして作用するように構成されている。
主バーコードリーダ１４と従バーコードリーダ１２とは物品検出センサ２０から距離Ｌ１だけ下流に位置する装置間読取データ通信位置にて読取データの通信を行い、主バーコードリーダ１４は物品検出センサ２０から距離Ｌ２だけ下流に位置する読取データ出力位置にて仕分け装置（図示せず）に読取データを出力するように設定されている。
【００１１】
図４を参照するに、夫々のバーコードリーダ１２および１４は、従来型のレーザビーム走査部２２および受光部２４と、受光部２４の信号に基づいてバーコードを解読する従来型のバーコード解読部２６と、走査部２２や受光部２４やバーコード解読部２６を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）２８と、制御プログラムおよび解読プログラムを格納したプログラムメモリ３０と、プログラムの実行に必要なデータを記憶するランダムアクセスメモリ３２とを有する。
バーコードリーダ１２および１４は、更に、解読や制御に必要な各種設定を行うための複数のディップスイッチ３４と、ディップスイッチ３４のみでは設定しきれない各種設定を記憶するリードオンリーメモリ３６を備えている。
【００１２】
バーコードリーダ１２および１４はセンサ入力回路３８を備え、これらのセンサ入力回路３８には物品検出センサ２０からの出力信号が入力される。
バーコードリーダ１２および１４は、更に、互いに接続された装置間通信インターフェース回路４０を夫々備え、中央処理装置２８の指令に応じてバーコード読取データを通信するようになっている。
主バーコードリーダ１４は仕分け装置のような外部装置のホストコンピュータ（図示せず）に接続されたホストインターフェース回路４２を備え、外部装置のホストコンピュータにバーコード読取データを出力するようになっている。
【００１３】
次に、図５のフローチャートを併せて参照しながら、このバーコードリーダ装置の設定と作動の態様を説明する。
２つのバーコードリーダ１２および１４と物品検出センサ２０の設置が終わると、ディップスイッチ３４により、物品検出センサ２０から読取データ通信位置までの距離Ｌ１と物品検出センサ２０から読取データ出力位置までの距離Ｌ２を設定する。
バーコードリーダ１２および１４の電源を投入すると、中央処理装置２８はその初期化ルーチンにおいてディップスイッチ３４をチェックし、ディップスイッチ３４により設定された距離Ｌ１とＬ２をメモリ３２に格納する。これにより、装置間読取データ通信位置と読取データ出力位置が設定される。
【００１４】
ベルトコンベア１０が作動せられ、それに伴い搬送されて来た物品１６の例えば先端が物品検出センサ２０を横切ると、物品検出センサ２０の出力信号がＯＮ（例えば高レベル）となる。センサ２０の出力信号がＯＮになると（図５のフローチャートのステップ１００）、各バーコードリーダ１２および１４の中央処理装置２８は物品の位置のトラッキングを開始する（ステップ１０１）。物品のトラッキングは、ベルトコンベア１０に付設されたパルスエンコーダ（図示せず）からの出力パルスに基づいて従来同様に行うことができる。各バーコードリーダの中央処理装置２８はトラッキングによる物品の位置情報を対応するバーコード解読部２６に与える。
【００１５】
物品１６が第１バーコードリーダ１２の読み取りエリアを通過すると、物品に貼られたバーコードラベル１８のバーコードの読み取り開始、読み取り終了、およびバーコードの解読が行われる（ステップ１０２）。バーコードの読み取りは、トラッキングによる物品の先端が読み取り開始位置に到達した時に開始され、物品の後端が読み取り終了位置を通過した時に終了する。バーコード解読部２６は受光部２４の信号に基づいてバーコードを解読する。バーコードの解読に成功すると、読取データはそのバーコードリーダ１２のメモリ３２に保持される。
同様に、物品１６が第２バーコードリーダ１４の読み取りエリアを通過するにつれてバーコードの読み取りと解読が行われ、得られたデータは第２バーコードリーダ１４のメモリ３２に保持される。
【００１６】
予め設定された装置間読取データ通信位置に物品１６の先端が到達した時点で（ステップ１０３）、主バーコードリーダ１４は装置間通信インターフェース回路４０を介して従バーコードリーダ１２のメモリ３２にアクセスし、従バーコードリーダ１２のメモリ３２に記憶されたバーコード読取データを取得する（ステップ１０４）。
物品の先端若しくは後端が更に予め設定された読取データ出力位置に到達すると（ステップ１０５）、主バーコードリーダ１４は自らのバーコード読取データと従バーコードリーダ１２のバーコード読取データをまとめて物品仕分け装置のホストコンピュータに送り（ステップ１０６）、仕分け装置が物品の仕分けをするの可能にする。
【００１７】
【発明の効果】
このようにして、本発明によれば、２つのバーコードリーダの読取データは物品が所定の読取データ出力位置に到達した時に主バーコードリーダからまとめて仕分け装置に出力されるので、仕分け装置の制御を簡素化することができる。
また、複数のバーコードリーダに対して１つの物品検出センサを設置すれば足りるので、装置のコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】バーコードリーダの従来の並列配置を示す斜視図である。
【図２】バーコードリーダの従来の直列配置を示す斜視図である。
【図３】本発明のバーコードリーダの配置を示す斜視図である。
【図４】図３に示した本発明のバーコードリーダ装置のブロックである。
【図５】図３に示したバーコードリーダの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０：  搬送路（ベルトコンベア）
１２：  第１バーコードリーダ
１４：  第２バーコードリーダ
１６：  物品
１８：  バーコードラベル
２０：  物品検出センサ
３４：  設定値入力手段（ディップスイッチ）
【図１】
0003576834.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003576834.tif 000005
【図５】
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