(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各駅に設置され、それぞれの制御エリア内の列車の進路制御を行う自動進路制御装置を備えて、各制御エリアの列車進路制御をそれぞれの自動進路制御装置を通じて行う分散型列車運行管理システムにおいて、
各自動進路制御装置は、
自己の制御エリアに在線中であることを条件に、この在線中の列車ＩＤを、進行方向の隣接する自動進路制御装置に送信する第１の手段と、
列車が進入してくる方向の隣接する自動進路制御装置から送られてくる列車ＩＤを受信し、その送られてくるタイミング順に格納登録する第２の手段と、
自己の制御エリア内へ列車が進入したことを条件に、ダイヤ情報ＤＢから取り出した進入順位１位の列車ＩＤと列車ＩＤ格納メモリから取り出した最先登録順位にある列車ＩＤを比較し、一致した場合、この進入してきた列車に、上記ラッチした列車ＩＤの中の最先登録順位にある列車ＩＤを割り付けると共に、この最先登録順位の列車ＩＤの登録を消去し、次優先登録順位の列車ＩＤを最先登録順位の列車ＩＤとする第３の手段と、
を備えた分散型列車運行管理システム。
【請求項２】
各駅に設置され、それぞれの制御エリア内の列車の進路制御を行う自動進路制御装置を備えて、各制御エリアの列車進路制御を、各駅対応の自動進路制御装置を通じて行う分散型列車運行管理システムにおいて、
各自動進路制御装置は、
自己の制御エリアの駅停車中の列車の出発の第１のタイミングで、進行方向の隣接する自動進路制御装置にこの列車ＩＤを送信する第１の手段と、
列車が進入してくる方向の隣接する自動進路制御装置から送られてくる列車ＩＤを受信し、その送られてくるタイミング順に各列車ＩＤを格納登録する第２の手段と、
自己の制御エリア内に列車が進入した第２のタイミングで、ダイヤ情報ＤＢから取り出した進入順位１位の列車ＩＤと列車ＩＤ格納メモリから取り出した最先登録順位にある列車ＩＤを比較し、一致した場合、上記登録した列車ＩＤの中の最先登録順位にある列車ＩＤをこの進入列車に割り付けると共に、この最先登録順位の列車ＩＤの登録を消去し、次最先登録順位の列車ＩＤを最先登録順位の列車ＩＤとする第３の手段と、
を備えた分散型列車運行管理システム。
【請求項３】
前記自動進路制御装置は、列車ＩＤ格納メモリを備え、上記第１の手段は、第１のタイミングで列車ＩＤを受信したとき列車ＩＤ格納メモリの先頭空きレコードに受信した列車ＩＤを登録するものとし、上記第３の手段は、列車ＩＤ割り付け用の第２のタイミングを検出した場合において、ダイヤ情報ＤＢから取り出した進入順位１位の列車ＩＤと列車ＩＤ格納メモリから取り出した最先登録順位にある列車ＩＤを比較し、一致した場合、列車ＩＤ格納メモリの先頭の列車ＩＤを進入してきた列車に割り付けると共に、該割り付け後の当該列車ＩＤを列車ＩＤ格納メモリから消去するものとしたことを特徴とする請求項２記載の分散型列車運行管理システム。
【請求項４】
各駅に設置され、それぞれの制御エリア内の列車の進路制御を行う自動進路制御装置を備えて、各制御エリアの列車進路制御を、各駅対応の自動進路制御装置を通じて行う分散型列車運行管理システムにおいて、
各自動進路制御装置は、
自己の制御エリア内の列車が軌道上のどの区分に属しているかの情報を作成する列車トラッキング処理部と、
該処理部からの情報をもとにして得られる自己の制御エリアの駅停車中の列車の出発の第１タイミングで、進行方向に隣接する自動進路制御装置にこの列車ＩＤを送信する第１の手段と、
列車が進入してくる方向の隣接する自動進路制御装置から送られてくる列車ＩＤを受信する第２の手段と、
この受信した列車ＩＤをその送られてくるタイミング順に格納登録する列車ＩＤ格納メモリと、
自己の制御エリア内での列車ダイヤ情報を記憶するダイヤデータベースと、
上記列車トラッキング処理部からの情報をもとにして得られる、自己の制御エリアの最初の区分内に列車が進入した第２のタイミングで、上記列車ＩＤ格納メモリの中の最先登録順位にある列車ＩＤと上記ダイヤデータベース上の最新列車ＩＤとを比較し、一致していればこの列車ＩＤを進入列車のＩＤとして割り付け、不一致であれば上記最先登録順位にある列車ＩＤを進入列車のＩＤとして割り付けると共に、この最先登録順位の列車ＩＤの登録を消去し、次最先登録順位の列車ＩＤを最先登録順位の列車ＩＤとする第３の手段と、
この割り付けた列車に対して自己の制御エリア内での進路制御を行う進路制御手段と、
を備えた分散型列車運行管理システム。
【請求項５】
上記進路制御手段は、自己の制御エリア内の軌道の選択及び信号機や信号灯の制御を行うものとした請求項４の分散型列車運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列車の運行を制御エリア単位に管理する分散型運行管理システム、特に各制御エリア内の列車在線位置の運行管理を行うのに好適なシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駅毎に設置されている自動進路制御装置は、自己の制御エリア内の列車の在線位置を追跡しているが、制御エリアへの進入列車を検知したタイミングで、ダイヤ情報のその時点での先頭の列車ＩＤを進入列車に割り付け、この進入列車の進路制御を、この列車ＩＤのダイヤ情報のもとに行う。ここで、進路制御とは、列車の在線位置の追跡をしながらの、軌道の選択、信号機や信号灯の制御、等を指す。駅毎の自動進路制御装置は、それぞれ非同期で動作する。制御エリア内の軌道は、数１００ｍ単位に区分化されており、どの区分に列車が在線しているかは、そのエリアを管理する自動進路制御装置が検出手段等を介して自動的に検知する。これが、列車の在線位置の追跡である。隣り合うＡ、Ｂ駅にあっては、駅Ａから駅Ｂへ列車Ｐが進行する場合、Ａ駅の進路制御装置は自己の制御エリアを出発するある特定のタイミングｔ１でＢ駅の自動進路制御装置に向けて出発列車の列車ＩＤの送信を行う。
【０００３】
Ｂ駅の自動進路制御装置はこの列車ＩＤをラッチすると共に、自己の制御エリアに列車Ｐの進入を検知したタイミングｔ２で、その時点のダイヤ情報の先頭の列車ＩＤと上記ラッチした列車ＩＤとを比較し、一致した場合、ダイヤ情報の先頭の列車ＩＤを進入した列車に割り付け、不一致の場合、受信ラッチした列車ＩＤを強制的に割り付ける。こうした手続をふむことでＡ駅の自動進路制御装置とＢ駅の自動進路制御装置間を走行する列車の引継を実現する。一般的にＡ駅を進出した列車は他の列車に追い越されることなくＢ駅に進入する。また、Ａ駅の自動進路制御装置の制御エリアとＢ駅の自動進路制御装置の制御エリアは連続しているため、列車の管理は必ずＡ駅の自動進路制御装置とからＢ駅の自動進路制御装置へと移る。そのためＢ駅の自動進路制御装置はＡ駅から受信する列車ＩＤを１列車分ラッチするだけでよかった。これは、すべての駅の自動進路制御装置が該当し、すべて、１列車分の列車ＩＤをラッチする仕組みとしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術を列車間隔の狭い列車運転密度の高い線区で利用しようとした場合、以下の問題が発生する。
列車Ｐ、Ｑが、Ｐ→Ｑの順にＡ駅からＢ駅に狭い間隔で進入する例を考える。上記従来技術では、列車Ｐの前記タイミングｔ２と、列車Ｑの発車タイミングｔ１０（前記ｔ１に相当する）とは、ｔ２→ｔ１０の順番であることを前提としている。そのため、Ａ駅の列車の制御エリアの最終軌区分に列車Ｐが在線中であるにもかかわらずその在線していることを、Ａ駅の自動進路制御装置が検出できない場合（在線検知の失敗）、Ｂ駅の自動進路制御装置が自己の制御エリア内に列車Ｐの進入したことのタイミングｔ２を検知する前に、Ａ駅の自動進路制御装置が自己の制御エリアの最終軌道区分を離脱しているものと判断し、Ａ駅停車中の列車Ｑの発車のための信号灯を青にし発車ＯＫにする（このように、自己の制御エリアの最終軌道区分を前の列車が離脱すれば、この制御エリアのプラットフォーム等に停車している後の列車の出発ＯＫを示す青信号にすることが、発車条件である）。この青信号にした時刻ｔ１０（前記ｔ１に相当）の時点で、Ａ駅の進路制御装置は、列車Ｑの列車ＩＤ（Ｑ）をＢ駅の自動進路制御装置に送信してしまう。Ｂ駅の自動進路制御装置は列車Ｑの列車ＩＤ（Ｑ）を受信し、既にラッチしている列車ＩＤ（Ｐ）の登録を消去し代わりに列車ＩＤ（Ｑ）をラッチする。１列車分のＩＤをラッチする仕組みとなっているためによる。この結果、この時点のＢ駅でのダイヤ情報の先頭ＩＤがＩＤ（Ａ）であるにもかかわらず、Ｂ駅の進路制御装置は、誤って列車ＩＤ（Ｑ）を割り付ける。
【０００５】
また、Ｂ駅の自動進路制御装置の制御エリアの第１軌道区分が故障（在線検知失敗）している場合、Ｂ駅の自動進路制御装置がタイミングｔ２を検知する前に、Ａ駅の自動進路制御装置がタイミングｔ１０を検知し、列車Ｑの列車ＩＤ（Ｑ）をＢ駅の自動進路制御装置に送信した場合、Ｂ駅の自動進路制御装置は列車Ｑの列車ＩＤ（Ｑ）を受信し、既に保持している列車ＩＤ（Ｐ）に代わって列車ＩＤ（Ｑ）をラッチするため、Ｂ駅の自動進路制御装置が誤って列車ＩＤ（Ｑ）に割り付け、前記と同一の問題が発生する。
さらには、Ｂ駅の自動進路制御装置の制御エリアの第１軌道区分が列車Ｐの在線を検知したにも関わらず、通信遅れ等の原因によりＢ駅の自動進路制御装置の検知がおくれた場合も、Ｂ駅の自動進路制御装置がタイミングｔ２を検知する前に、Ａ駅の自動進路制御装置がタイミングｔ１０を検知し、列車Ｑの列車ＩＤ（Ｑ）をＢ駅の自動進路制御装置に送信した場合、Ｂ駅の自動進路制御装置は列車Ｑの列車ＩＤ（Ｑ）を受信し、既に保持している列車ＩＤ（Ｐ）に代わって列車ＩＤ（Ｑ）をラッチする。このため、列車ＱのＩＤ（Ｑ）に誤った割り付けを行い、前記と同一の問題が発生する。
【０００６】
本発明の目的は、列車運転密度の高い線区で利用した場合において誤った列車ＩＤの割り付けを回避可能にして、正しい在線列車ＩＤの割り付けを可能にする分散型列車運行管理システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、各駅に設置され、それぞれの制御エリア内の列車の進路制御を行う自動進路制御装置を備えて、各制御エリアの列車進路制御をそれぞれの自動進路制御装置を通じて行う分散型列車運行管理システムにおいて、各自動進路制御装置は、自己の制御エリアに在線中であることを条件に、この在線中の列車ＩＤを、進行方向の隣接する自動進路制御装置に送信する第１の手段と、列車が進入してくる方向の隣接する自動進路制御装置から送られてくる列車ＩＤを受信し、その送られてくるタイミング順に格納登録する第２の手段と、自己の制御エリア内へ列車が進入したことを条件に、ダイヤ情報ＤＢから取り出した進入順位１位の列車ＩＤと列車ＩＤ格納メモリから取り出した最先登録順位にある列車ＩＤを比較し、一致した場合、この進入してきた列車に、上記ラッチした列車ＩＤの中の最先登録順位にある列車ＩＤを割り付けると共に、この最先登録順位の列車ＩＤの登録を消去し、次最先登録順位の列車ＩＤを最先登録順位の列車ＩＤとする第３の手段と、
を備えた分散型列車運行管理システムを開示する。
【０００８】
更に本発明は、各駅に設置され、それぞれの制御エリア内の列車の進路制御を行う自動進路制御装置を備えて、各制御エリアの列車進路制御を、各駅対応の自動進路制御装置を通じて行う分散型列車運行管理システムにおいて、各自動進路制御装置は、自己の制御エリアの駅停車中の列車の出発の第１のタイミングで、進行方向の隣接する自動進路制御装置にこの列車ＩＤを送信する第１の手段と、列車が進入してくる方向の隣接する自動進路制御装置から送られてくる列車ＩＤを受信し、その送られてくるタイミング順に各列車ＩＤを格納登録する第２の手段と、自己の制御エリア内に列車が進入した第２のタイミングで、ダイヤ情報ＤＢから取り出した進入順位１位の列車ＩＤと列車ＩＤ格納メモリから取り出した最先登録順位にある列車ＩＤを比較し、一致した場合、上記登録した列車ＩＤの中の最先登録順位にある列車ＩＤをこの進入列車に割り付けると共に、この最先登録順位の列車ＩＤの登録を消去し、次最先登録順位の列車ＩＤを最先登録順位の列車ＩＤとする第３の手段と、
を備えた分散型列車運行管理システムを開示する。
【０００９】
更に本発明は、自動進路制御装置は、列車ＩＤ格納メモリを備え、上記第１の手段は、第１のタイミングで列車ＩＤを受信したとき列車ＩＤ格納メモリの先頭空きレコードに受信した列車ＩＤを登録するものとし、上記第３の手段は、列車ＩＤ割り付け用の第２のタイミングを検出した場合において、ダイヤ情報ＤＢから取り出した進入順位１位の列車ＩＤと列車ＩＤ格納メモリから取り出した最先登録順位にある列車ＩＤを比較し、一致した場合、列車ＩＤ格納メモリの先頭の列車ＩＤを進入してきた列車に割り付けると共に、該割り付け後の当該列車ＩＤを列車ＩＤ格納メモリから消去するものとしたことを特徴とする分散型列車運行管理システムを開示する。
【００１０】
更に本発明は、各駅に設置され、それぞれの制御エリア内の列車の進路制御を行う自動進路制御装置を備えて、各制御エリアの列車進路制御を、各駅対応の自動進路制御装置を通じて行う分散型列車運行管理システムにおいて、
各自動進路制御装置は、
自己の制御エリア内の列車が軌道上のどの区分に属しているかの情報を作成する列車トラッキング処理部と、
該処理部からの情報をもとにして得られる自己の制御エリアの駅停車中の列車の出発の第１タイミングで、進行方向に隣接する自動進路制御装置にこの列車ＩＤを送信する第１の手段と、
列車が進入してくる方向の隣接する自動進路制御装置から送られてくる列車ＩＤを受信する第２の手段と、
この受信した列車ＩＤをその送られてくるタイミング順に格納登録する列車ＩＤ格納メモリと、
自己の制御エリア内での列車ダイヤ情報を記憶するダイヤデータベースと、
上記列車トラッキング処理部からの情報をもとにして得られる、自己の制御エリアの最初の区分内に列車が進入した第２のタイミングで、上記列車ＩＤ格納メモリの中の最先登録順位にある列車ＩＤと上記ダイヤデータベース上の最新列車ＩＤとを比較し、一致していればこの列車ＩＤを進入列車のＩＤとして割り付け、不一致であれば上記最先登録順位にある列車ＩＤを進入列車のＩＤとして割り付けると共に、この最先登録順位の列車ＩＤの登録を消去し、次最先登録順位の列車ＩＤを最先登録順位の列車ＩＤとする第３の手段と、
この割り付けた列車に対して自己の制御エリア内での進路制御を行う進路制御手段と、
を備えた分散型列車運行管理システムを開示する。
【００１１】
更に本発明は、進路制御手段は、自己の制御エリア内の軌道の選択及び信号機や信号灯の制御を行うものとした分散型列車運行管理システムを開示する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明の分散型運行管理システムの一構成例を示すものである。自動進路制御装置１、２は、隣り合うＡ、Ｂ駅に設けられ、互いに非同期でＡ、Ｂ駅の進路制御を行う。自動進路制御装置１、２は、通信線３、４を各々介してネットワーク５に接続されている。自動進路制御装置１、２は同一構成であって、ネットワーク５を介して他の駅の自動進路制御装置と通信を行う通信インターフェイス６、自己の制御エリア内の各線路の状況や各列車がどの位置に位置しているかの設備の情報を取り込むインターフェイス７、前記インターフェイス７から取り込まれた情報をもとに列車在線位置情報ＤＢを作成する列車追跡処理部８、各列車のダイヤ情報を保持しているダイヤ情報ＤＢ９、および列車追跡処理部８が作成した列車在線位置情報ＤＢとダイヤ情報ＤＢ９をもとにダイヤ情報通りに列車運行ができるように駅のポイント切替や信号機制御を行う進路制御処理部１０から構成される。
【００１３】
列車追跡処理部８は、自己の制御エリア内の各列車が各線路上のどの位置に位置しているかの情報を作成する列車トラッキング処理部１１、列車ＩＤを送信するタイミングを検出し列車ＩＤを送信する列車ＩＤ送信部１２、列車ＩＤを受信する列車ＩＤ受信部１３、受信した列車ＩＤを格納する列車ＩＤ格納メモリ１４、および自己の制御エリア内に列車が進入したことを検知し列車ＩＤを割り付ける列車ＩＤ割付処理部１５、から構成される。
ダイヤ情報ＤＢはダイヤ通りに列車が進入する順序を保持しており、列車ＩＤ割付処理部１５は各列車の進入順序を取り出すことができる。
【００１４】
次に、図１に示した各処理の詳細動作について図２を用いて説明する。Ａ駅の自動進路制御装置１の列車ＩＤ送信部１２は、自己の制御エリアに在線している列車Ｐの列車ＩＤ送信タイミングを検出しＢ駅の自動進路制御装置２に列車ＩＤ（Ｐ）を送信する。
Ｂ駅の自動進路制御装置２の列車ＩＤ受信部１３は、通信インターフェイス３、４を介してＡ駅の自動進路制御装置１から列車ＩＤ（Ｐ）を受信し列車ＩＤメモリ１４に受信した列車ＩＤ（Ｐ）を格納する。メモリ１４は複数の列車ＩＤを格納可能な容量を持ち、例えばＦＩＦＯ形式のメモリであり、最先（最も古くラッチしたこと）の列車ＩＤを最先に取り出す。図３にメモリ１４の格納例を示す。レコード形式でアドレス分けされており、複数の列車ＩＤを格納している。このメモリ１４を先頭レコードから検索し、空いているレコードの先頭部に、受信列車ＩＤ（Ｐ）を格納する。
Ｂ駅の自動進路制御装置２の列車トラッキング処理部１１は、列車Ｐの進入を検知し、列車在線位置情報ＤＢの情報を更新する。
【００１５】
列車ＩＤ割付処理部１５は列車在線位置情報ＤＢを参照し列車ＰがＢ駅の自動進路制御装置２の制御エリア内に進入したことを検知し、ダイヤ情報ＤＢ９からＢ駅の進入順序１位列車の列車ＩＤと、列車ＩＤ格納メモリ１４の先頭レコードから列車ＩＤ（Ｐ）を取り出し、ダイヤ情報ＤＢ９から取り出した列車ＩＤ（Ｐ）と列車ＩＤ格納メモリ１４から取り出した列車ＩＤを比較する。一致した場合、取り出した列車ＩＤを列車Ｐに割り付け、不一致の場合列車ＩＤ格納メモリから取り出した列車ＩＤを列車（Ｐ）に割り付ける。
尚、Ａ、Ｂ駅それぞれで、自己の制御エリア内の１つの軌道区分で在線検知が失敗しても、その次の軌道区分で検知でき、またそこでも検知失敗であれば次の軌道区分で検知でき、進路制御上の支障はない。従って、ｔ１０とｔ２との間でｔ１０→ｔ２の如き事例（前記課題参照）であっても、ＩＤの正しい割り付けがなされれば、進路制御上の問題はない。
【００１６】
次に図３を用いて列車ＩＤ格納メモリ１４への書き込み、消去のタイミングについて説明する。図３に示す列車ＩＤ格納メモリ１４はｎレコード構成となっており、各々列車ＩＤを受信順に格納可能な構成となっている。Ｂ駅の自動進路制御装置２の列車ＩＤ受信部１３はＡ駅の自動進路制御装置１から受信したタイミングで列車ＩＤ格納メモリ１４を先頭レコードから検索し、空いているレコードに受信した列車ＩＤを書き込む。図では、第１〜第３レコード目が空きであり、空き先頭レコードである第３レコード位置に、この列車ＩＤ（Ｐ）をラッチさせた例を示した。またＢ駅の自動進路制御装置２が制御エリア内に列車の進入を検知したタイミングでＢ駅の列車ＩＤ割付処理部１５は列車ＩＤ格納メモリ１４の先頭レコードから列車ＩＤを取り出し列車ＩＤ割付処理を行う。この後で、取り出した列車ＩＤを列車ＩＤ格納メモリ１４から消去し２レコード目以降に列車ＩＤが登録されていた場合、前詰めで書き換え直す。即ち、次最先順位の列車ＩＤが最先順位の列車ＩＤとして順位が上がる。それ以降の順位のものも順次繰り上がる。また列車ＩＤ割付処理部１５が列車ＩＤ格納メモリ１４を操作している間は列車ＩＤ受信部１３は列車ＩＤを書き込むことはできず、逆に列車ＩＤ受信部１３が列車ＩＤ格納メモリ１４に列車ＩＤを書き込んでいる間は列車ＩＤ割付処理部１５は列車ＩＤ格納メモリ１４の操作はできない。
【００１７】
図４はＡ駅〜Ｆ駅に９本の列車Ｐ１〜Ｐ９が在線している列車運行密度の高い線区への本発明の例である。Ａ駅からＦ駅に分散配置されている各々の自動進路制御装置は非同期で動作する。相隣り合う駅にあって、前駅の自動進路制御装置の列車ＩＤ送信タイミングと後駅の自動進路制御装置の列車ＩＤ受信タイミングがずれた場合に本発明は有効である。
【００１８】
また、Ｂ駅での受信失敗時を防ぐために、Ａ駅から２つのタイミングで列車ＩＤを送信するようにすることは可能である。Ｂ駅では、同一の列車ＩＤを受信した場合、廃棄する。これによって送受信のタフネス化をはかることができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように実施の形態によれば、非同期で動作しているＡ駅の自動進路制御装置とＢ駅の自動進路制御装置間における誤った列車ＩＤの割り付けを防止する。そのため、比較的列車運転密度の低い線区だけでなく、図４に示すような列車運転密度の高い線区、または列車運転密度の低い線区でも列車ダイヤが乱れ列車間隔が狭くなっているようなときで本発明の自動進路制御装置を利用した場合において列車ＩＤを上書きせずに列車追跡の連続性を確保することが可能である。
また、Ａ駅の自動進路制御装置とＢ駅の自動進路制御装置のインターフェイスを従来方式のまま変更しないことにより、各々の駅の自動進路制御装置間の独立性を保て、分散型運行管理システムとしての保守性、拡張性をより高めることができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、誤った列車ＩＤの割り付けを防止できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動進路制御装置の全体構成を示すものである。
【図２】本発明の前記自動進路制御装置の動作を示すものである。
【図３】本発明の前記自動進路制御装置が有する列車ＩＤ格納メモリの構成を示すものである。
【図４】本発明の適用例である列車運転密度の高い線区を示したものである。
【符号の説明】
１  Ａ駅の自動進路制御装置
２  Ｂ駅の自動進路制御装置
３、４  通信線
５  ネットワーク
６  通信インターフェイス
７  インターフェイス
８  列車追跡処理部
９  ダイヤ情報ＤＢ
１０  進路制御処理部
１１  列車トラッキング処理部
１２  列車ＩＤ送信部
１３  列車ＩＤ受信部
１４  列車ＩＤ格納メモリ
１５  列車ＩＤ割付処理部
【図１】
0003589578.tif 000002
【図２】
0003589578.tif 000003
【図３】
0003589578.tif 000004
【図４】
0003589578.tif 000005