(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されたビーコン信号に信号処理して出力するビーコン端末装置において、
光ビーコン信号を受信する光受信部と、
受信した光ビーコン信号に信号処理を施す光信号処理部と、
受信した電波ビーコン信号に処理を施す電波信号処理部と、
前記光信号処理部からの信号と前記電波信号処理部からの信号とをそれぞれ受け入れ、うち一方からの信号を優先して出力する出力手段とを有し、
前記光信号処理部は、信号処理として、少なくとも、受信した光ビーコン信号について解読（デコード）を行う処理を含み、
前記光受信部は、受信信号の強度を検出する光強度検出部を備え、
前記出力手段は、前記光強度検出部により検出された光ビーコン信号の強度を受け入れて、その強度が所定値よりも強い間に限り、光ビーコン信号から求められたデータを優先すること
を特徴とするビーコン端末装置。
【請求項２】
入力されたビーコン信号に信号処理して出力するビーコン端末装置において、
受信した光ビーコン信号に信号処理を施す光信号処理部と、
電波ビーコン信号を受信する電波受信部と、
受信した電波ビーコン信号に処理を施す電波信号処理部と、
前記光信号処理部からの信号と前記電波信号処理部からの信号とをそれぞれ受け入れ、うち一方からの信号を優先して出力する出力手段とを有し、
前記光信号処理部は、信号処理として、少なくとも、受信した光ビーコン信号について解読（デコード）を行う処理を含み、
前記電波受信部は、受信信号の強度を検出する電波強度検出部を備え、
前記出力手段は、前記電波強度検出部により検出された電波ビーコン信号の強度を受け入れて、その強度が所定値よりも強い間に限り、電波ビーコン信号から求められたデータを優先すること
を特徴とするビーコン端末装置。
【請求項３】
入力されたビーコン信号に信号処理して出力するビーコン端末装置において、
受信した光ビーコン信号に信号処理を施す光信号処理部と、
受信した電波ビーコン信号に処理を施す電波信号処理部と、
前記光信号処理部からの信号と前記電波信号処理部からの信号とをそれぞれ受け入れ、うち一方からの信号を優先して出力する出力手段とを有し、
前記光信号処理部は、信号処理として、少なくとも、受信した光ビーコン信号について解読（デコード）を行う処理を含み、
前記出力手段は、予め定められた優先順位に従って受け入れるデータを優先する優先順位判定手段を有し、
優先順位判定手段は、光および電波ビーコン信号が同時に受信され両信号からデータが得られている場合に、前記光信号処理部および前記電波信号処理部により求められたデータをそれぞれ、所定の時間間隔だけ受け入れて、それらデータの内容に基づいて優先を行うこと
を特徴とするビーコン端末装置。
【請求項４】
入力されたビーコン信号に信号処理して出力するビーコン端末装置において、
受信した光ビーコン信号に信号処理を施す光信号処理部と、
受信した電波ビーコン信号に処理を施す電波信号処理部と、
前記光信号処理部からの信号と前記電波信号処理部からの信号とをそれぞれ受け入れ、うち一方からの信号を優先して出力する出力手段と、
前記出力手段の選択動作に関する指令を、外部から受け付ける指令受付部とを有し、
前記光信号処理部は、信号処理として、少なくとも、受信した光ビーコン信号について解読（デコード）を行う処理を含み、
前記出力手段は、指令受付部からの指令を受け入れるものであって、その指令に基づいて優先を行うこと
を特徴とするビーコン端末装置。
【請求項５】
請求項４に記載のビーコン端末装置において、
前記光信号処理部および前記電波信号処理部は、１つの共通な回路構成を有する一つの信号処理部であり、
前記出力手段は、当該一つの信号処理部が受け入れる信号を選択するものであり、その結果、前記情報処理部が受け入れるデータを選択すること
を特徴とするビーコン端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、光あるいは電波を送受信して、画像、音声あるいは文字等の情報を伝達する情報通信端末装置に係わり、特に、光ビーコンおよび電波ビーコンによる情報通信手段が併用された場合に用いるビーコン端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の普及が進展にするにつれ、道路交通状況の悪化が社会問題になっており、一般ユーザから、この打開策を要望する声が高まってきている。そこで、この一つの解決策として、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｍａｔｉｏｎ  ＆Ｃｏｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）と呼ばれる車載情報通信システムが提案され、実用化に向けて実験が繰り返されている。
【０００３】
このシステムは、複数の通信メディア、例えば、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重、テレターミナルからなっている。ユーザーは、車に端末装置を搭載しそれぞれの通信情報を活用することで、ユーザー自身でルート選択を行なう。これによって交通流の集中化を防止でき、安全かつ円滑に目的地に到達することが可能となる。このような端末装置としては、例えば、通信メディアとしての電波ビーコンに対応した特開平２−１８３３９９号公報記載の例があげられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなＶＩＣＳにおいては、それぞれの通信メディアに対応した、複数の端末装置をもたねばならず、搭載スペースが限定されている車両では、重量あるいはコスト面等でＶＩＣＳを搭載できないケースが考えられる。そこで、ＶＩＣＳを普及させるための対策のひとつとして本発明が有効になる。
【０００５】
本発明の第１の目的は、複数種類の通信メディアにそれぞれ対応する複数の送受信手段での共通部分を整理、共用して一体化することにより、小型化が可能なビーコン端末装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の第２の目的は、通信メディアを選択的に利用することにより、複数種類の通信メデイアによる情報の利用が可能なビーコン端末装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の態様によれば、
入力されたビーコン信号に信号処理して出力するビーコン端末装置において、  受信した光ビーコン信号に信号処理を施す光信号処理部と、
受信した電波ビーコン信号に処理を施す電波信号処理部と、
前記光信号処理部からの信号と前記電波信号処理部からの信号とをそれぞれ受け入れ、うち一方からの信号を出力する出力手段とを有し、
前記光信号処理部は、信号処理として、少なくとも、受信した光ビーコン信号について解読（デコード）を行う処理を含むこと
を特徴とするビ−コン端末装置が提供される。
また、本発明の第２の態様によれば、
入力されたビーコン信号に信号処理を施して出力するビーコン端末装置において、
光ビーコン信号を受信する光受信部と、
電波ビーコン信号を受信する電波受信部と、
前記光受信部および前記電波受信部で受信された信号をそれぞれ受け入れてそれぞれ処理を施して、うち一方を出力する処理手段とを有し、
前記処理手段は、光受信部で受信した信号の処理として、少なくとも、受信した光ビーコン信号について解読（デコード）を行う処理を含むこと
を特徴とするビーコン端末装置が提供される。
さらに、本発明の第３の態様によれば、
入力されたビーコン信号に信号処理を施して出力する情報処理装置において、  光ビーコン信号を受信する光受信部と、
電波ビーコン信号を受信する電波受信部と、
前記光受信部および前記電波受信部で受信された信号をそれぞれ受け入れてそれぞれ処理を施して、うち一方を出力する処理手段と、
前記出力された信号を画像情報に変換する変換手段と、
前記画像情報を表示する表示手段とを有し、
前記処理手段は、光受信部で受信した信号の処理として、少なくとも、受信した光ビーコン信号について解読（デコード）を行う処理を含むこと
を特徴とする情報処理装置が提供される。
【０００８】
【作用】
本発明においては、光および電波受信部が外部から送信されてくる光および電波ビーコン信号をそれぞれ受け入れる。光および電波信号処理部は、それら受信信号をそれぞれ受け入れて、当該信号を処理することでデータを求める。最後に、情報処理部が、これらのデータのうち一方を受け入れて、情報へ変換する。
【０００９】
本発明においては、光および電波信号に係る受信部および信号処理部が単一の装置に含まれており、光および電波からの情報を共通して扱う情報処理部が含まれているため、２種類の通信メディアによる情報のうち、いずれも利用することができる。
【００１０】
本発明において利用する情報は、選択手段により適宜選択される。選択手段は、光受信部、電波受信部、光信号処理部、および、電波信号処理部のうち、少なくとも１つの部からの出力を受け入れて、その出力と予め定めた選択基準とを比較し、比較結果に対応して予め定められている選択動作のうち、当該比較結果に応じた選択動作を実行する。具体的には、選択手段の選択動作において、例えば、ビーコン信号の受信状態または受信した信号の内容の一部に対応して、情報処理部が受け入れるデータの選択を行う。
【００１１】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１２】
最初に、本発明を適用したビーコン端末装置の一実施例を説明する。図１は、本実施例の構成ブロックを示す。
【００１３】
本実施例は、光ビーコン信号を送受信する光信号送受信部１と、電波ビーコン信号を送受信する電波信号送受信部３と、光信号送受信部１に入出力されるデータを処理する光信号処理部２と、電波信号送受信部３に入出力されるデータを処理する電波信号処理部４とを有する。
【００１４】
本実施例は、さらに、光信号処理部２および電波信号処理部４と接続され、これらのうち一方を選択して、選択された方とのデータの入出力を行わせる切換部５と、信号送受信部１、３、信号処理部２、４、および、切換部５の動作制御を行うマイコン部６と、切換部５を介して入出力されるデータを音声情報、画像情報へ変換する音声処理部９および画像処理部８と、これら変換された情報を介して外部とのインターフェースを行う表示・入出力部１０と、画像処理部８、音声処理部９、および、表示・入出力部１０の動作を制御するマイコン部７とを有する。
【００１５】
光信号送受信部１は、例えば、図６に示すような構成を有する。すなわち、光信号送受信部１は、光ビーコン信号を受け入れる受光素子を備える受光部１０１と、受光した光信号を増幅する増幅部１０２と、受光部１０１からの信号の直流成分をカットするハイパスフィルタ１０３と、フィルタ１０３を通過した光信号を増幅する増幅部１０４と、増幅された信号の波形を成形して受信データとして光信号処理部２へ出力する波形成形部１０５と、受信された光信号の強度が予め定めたレベルに達しているかどうか検出してその結果をマイコン部６へ出力するレベル検出部１０６とを有する。ここで、レベル検出部１０６は、車両が光ビーコン情報を受信可能な領域にいるかどうかの判断のために設けられる。
【００１６】
光信号送受信部１は、さらに、光ビーコン信号を送出する発光素子を備える投光部１１２と、光信号処理部２から入力される送信データに基づいて投光部１１２を駆動して、光ビーコン信号を発生させる駆動部１１１と、投光部１１２からの投光量を検出してフィードバック制御により光信号出力の調整を行う光出力調整部１１３とを有する。
【００１７】
ここで、駆動部１１１は、例えば、投光部１１２がＬＥＤである場合、このＬＥＤを発光させるための、ＣＭＯＳで直接駆動するタイプのパワーＭＯＳＦＥＴ、または、パワ−トランジスタから構成されるスイッチング素子である。
【００１８】
電波信号送受信部３は、例えば、図７に示すような構成を有する。すなわち、電波信号送受信部３は、電波ビーコン信号の送受信アンテナ３０１と、アンテナ３０１へ接続され、送信、受信の各々の周波数を同時に通過させることが可能なバンドパスフィルタ（デュプレクサ）３０２と、受信された電波信号の増幅を行う増幅部３０３と、増幅された信号の周波数を数十ＭＨｚ程度の中間周波数に変換する周波数変換部（ダウンコンバータ）３０４と、周波数変換された電波信号を増幅する増幅部３０５とを有する。
【００１９】
電波信号送受信部３は、さらに、増幅部３０５で増幅された信号を受け入れてＡＭ復調を行うＡＭ復調部３０６と、ＡＭ復調された信号の不必要な周波数成分を除くバンドパスフィルタ３０７と、フィルタ３０７を通過した信号波形を成形してＡＭ受信データとして電波信号処理部４へ出力する波形成形部３０８と、フィルタ３０７からの信号を受け入れ、この信号に基づいて、ＡＭ復調信号を安定に受信するための利得調整電圧を発生して増幅器３０５へ出力すると共に、この電圧信号をキャリア検出信号としてマイコン部６へ出力する振幅調整部３０９とを有する。
【００２０】
ここで、振幅調整部３０９の出力は、電波ビーコン信号のキャリア信号の強度に対応しているため、この出力を利用して電波ビーコンによる通信エリアの検出を実行することができる。なお、ＡＭ復調は、ビーコン情報の提供側は、車両の位置検出用に送信波をＡＭ変調しているために行われるもので、振幅調整部３０９は、光送受信部１のレベル検出部１０６に対応する。また、本実施例では、交通情報などの具体的な情報の送信には、ＦＭ変調が用いられると想定している。
【００２１】
電波信号送受信部３は、さらに、増幅部３０５から出力される信号を受け入れて、その信号のＦＭ復調を行うＦＭ復調部３１０と、ＦＭ復調された信号に含まれる中間周波数成分をカットするためのローパスフィルタ３１１と、フィルタ３１１を通過した信号波形を成形して受信データとして電波信号処理部４へ出力する波形成形部３１２とを有する。
【００２２】
電波信号送受信部３は、さらに、電波信号処理部４から入力される送信データを受け入れてＦＭ変調を行うＦＭ変調部３５０と、データ信号の振幅レベルを調整して所定の周波数偏移とする振幅調整部３５１と、行われたＦＭ変調の周波数偏移が過度とならないようにするためのリミッタとして機能する周波数偏移調整部３５２と、ＦＭ変調された送信信号を送信周波数に変換する周波数変換部３５３と、周波数変換された送信信号を増幅して出力する緩衝増幅部３５４および電力増幅部３５５とを有する。
【００２３】
電波信号送受信部３は、さらに、周波数偏移調整部３５３からの出力を受け入れて、外部からの指令を受けてデータ信号の周波数の調整を行う周波数調整部３６１と、周波数調整部３６１へ基準周波数信号を供給する基準発振器３６０と、周波数調整部３６１からの出力信号を受け入れて周波数変調を行う電圧制御発振器３６２とを有する。
【００２４】
ここで、電圧制御発振器３６２は、小型で、ＦＭ変調するために発振器の周波数調整電圧にデータ信号を重畳することで、ＦＭ変調をするものである。また、基準発振器３６０は、例えば、発振周波数が１０．２４ＭＨｚ、または、１２．８ＭＨｚの温度制御水晶発振器（ＴＣＸＯ）を用いる。
【００２５】
光信号処理部２は、図２に示すように、光信号処理のための構成として、光送受信部１で受信された光受信データを受け入れジッタ除去および同期タイミング抽出を行うクロック再生部２０１と、クロック再生部２０１から出力される光受信データにおけるマンチェスタ符号をＮＲＺ信号へ変換するマンチェスタデコーダ２０２と、変換された信号についてハイレベルデータリンク制御およびフレーム検査を行い受信エラーをチェックする受信制御部２０３と、データの直並列変換を行うシリアル／パラレル変換部２０４と、並列変換された受信データを切換部５を介してマイコン部６へ出力する際に用いられる受信バッファ２０５と、上記信号処理のためのクロック信号を供給するクロックジェネレータ２０６とを有する。
【００２６】
クロック再生部２０１の行う同期タイミング抽出は、受信データ等より得られる送信クロック成分を抽出し、受信装置の受信クロックを同調させ、このクロックを基準に送信データを再生するものである。
【００２７】
マンチェスタデコーダ２０２は、送信されてきたマンチェスタ符号をＮＲＺ（Ｎｏｎ  Ｒｅｔｕｒｎ  Ｚｅｒｏ）信号に戻すものである。ここで、マンチェスタ符号とは、光ビーコン信号に用いられるものであり、ＮＲＺ信号の直流成分をカットするために変調するものである。具体的には、例えば、ＮＲＺ”０”信号を、”０１”とし、ＮＲＺ”１”信号を、”１０”とするものである。
【００２８】
クロックジェネレータ２０６は、例えば、１ＭＨＺのクロックを発生させるもので、光信号処理部２の伝送速度１Ｍｂｐｓに対応するものである。
【００２９】
光信号処理部２は、さらに、光送受信部１から外部へ送信する光信号の処理のための構成として、切換部５を介して入力される光送信データを受け入れる送信バッファ２０７と、並直列変換を行うパラレル／シリアル変換部２０８と、送信データ信号に所定のチェックコードを付与する送信制御部２０９と、送信データ信号におけるＮＲＺ信号をマンチェスタ符号へ変換して、光送受信部１へ出力するマンチェスタエンコーダ２１０とを有する。
【００３０】
電波信号処理部４は、図２に示すように、光信号処理部２で発生されたクロック信号を受け入れ所定の周波数へ分周する分周器４１０と、電波送受信部３で受信されたＦＭ信号を処理するための構成として、ＦＭ受信データを受け入れジッタ除去および同期タイミング抽出を行うクロック再生部４０１と、受信データ内の同期信号の検出並びに受信エラーのチェックを行う受信制御部４０２と、データの直並列変換を行うシリアル／パラレル変換部４０３と、並列変換された受信データを切換部５を介してマイコン部６へ出力する際に用いられる受信バッファ４０４とを有する。
【００３１】
分周器４１０は、例えば、電波信号処理部４の伝送速度６４ｋｂｐｓに合わせて、入力されたクロック信号を６４ｋＨｚに分周する。
【００３２】
電波信号処理部４は、さらに、電波送受信部３で受信されたＡＭ信号を処理するための構成として、ＡＭ復調信号における位相の位相変化点を検出することで、この受信電波信号を送出したビーコン送出装置の送信アンテナの直下位置を検出し、この検出位置をマイコン部６へ出力する位置検出部４０９を有する。
【００３３】
電波信号処理部４は、さらに、電波送受信部３から外部へ送信する電波信号の処理のための構成として、切換部５を介して入力される送信データを受け入れる送信バッファ４０５と、並直列変換を行うパラレル／シリアル変換部４０６と、送信データに同期信号並びに所定のエラーチェックコードを付与する送信制御部４０７と、周波数変調の１種であるＧａｕｓｓｉａｎ  Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ（ＧＭＳＫ）変調を行い、変調された送信信号を電波送受信部３へ出力するＧＭＳＫ処理部４０８とを有する。
【００３４】
上記光信号処理部２および電波信号処理部４は、一体化して、ひとつのＡＳＩＣとすることで、本実施例による装置のさらなる小型化が計れる。
【００３５】
切換部５は、図２に示すように、マイコン部６からの指示により、送受信するデータとして光および電波データのうち一方へ切り換えるもので、データバスおよび制御バスを有する。切換部５は、さらに、光または電波のそれぞれの送受信データを、マイコン部６のＣＰＵを介さずに直接、マイコン部６のＲＡＭへ、バッファを介して転送するＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ）コントローラを有する。
【００３６】
マイコン６部は、ＣＰＵおよび記憶部を備えたシングルチップマイコン６０１と、光信号送受信および処理に係るデータを記憶する外付け光用ＲＡＭ６０２と、電波信号送受信および処理に係るデータを記憶する外付け電波用ＲＡＭ６０３とを有する。ここで、２つのＲＡＭ６０２、６０３は、シングルチップマイコン６０１での記憶容量不足を補うためのものであり、マイコン６のメモリが充分であれば必要はない。
【００３７】
マイコン部６は、光送受信部１、光信号処理部２、電波送受信部３、電波信号処理部４、および、切換部５の制御を行なうと共に、光送受信部１および電波送受信部３における、光ビーコン信号または電波ビーコン信号のキャリア検出によって、どちらのビーコン信号の通信エリアにいるかを判定する。加えて、それぞれの通信エリア内では、データが確定した時点で、以下に詳細説明する方法により、順次、切換部５を制御して、外部のビーコン送出装置から送信されてくるデータの享受を行なう。
【００３８】
本発明は、以上の構成部分（以下、コアブロックと呼ぶ）だけを備えるだけでも、ビーコン端末装置として充分機能させることができる。この場合は、本発明は、外部に備えられているナビゲーション装置などの情報処理装置へ、切換部５からデータを出力する。利用者は、このデータを、すでにあるナビゲーション装置等の情報処理装置で受け入れ、それに基づいて情報を得て、利用することができる。
【００３９】
本実施例においては、上記構成から成るコアブロック（図１参照）に加え、さらに、音声処理部９と、画像処理部８と、表示・入出力部１０と、これらの動作制御を行うマイコン部７とを有するビーコン装置について説明する。これらの処理部８、９、１０は、それぞれ、その使用目的に応じて選択することが可能である。
【００４０】
音声処理部９及び画像処理部８は、マイコン部７と連係してデータの享受を行なもので、切換部５を介して、光信号処理部２または電波信号処理部４からのデータを受け入れ、そのデータのフォーマット変換、光データと電波データの共通部分の整理、相異点の明確化及び抽出、および、データの保守管理等を行なうものである。
【００４１】
画像処理部８は、上記コアブロックで受信し処理したデータを、表示・入出力部１０に表示、または、外部に出力するために、データを文字・画像情報へ変換する。
【００４２】
音声処理部９は、上記コアブロックで受信し処理したデータを、利用者に対して行う音声ガイダンス、および、利用者からの音声による指令を受け入れるために、必要な音声合成、音声認識、および、音声の入出力等を行なう。
【００４３】
表示・入出力部１０は、接続されるディスプレイに、文字あるいは画像情報の表示、音声ガイダンスの入出力、スイッチの入出力等のマンマシンインターフェースを行うものである。
【００４４】
マイコン部７は、音声処理部９及び画像処理部８の制御、表示・入出力部１０とのデータの享受等を行ない、必要に応じて文字・画像情報等の蓄積しデータベース化する。
【００４５】
本実施例においては、マイコン部６およびマイコン部７を、それぞれ別個に設けているが、まとめて１つのマイコン部としてもよい。また、本実施例では、光信号および電波信号のそれぞれに対して、信号の送受信部を設けているが、受信部のみであってもよい。
【００４６】
次に、本実施例の切換部５における動作について説明する。
【００４７】
本実施例では、ビーコン信号を受信する場合、情報提供側のビーコン送出装置の配置により、光及び電波の２つの通信エリアが重複しない場合と、これらエリアが重複する場合とが考えられる。
【００４８】
最初、両通信エリアが重複しない場合、すなわち、本実施例のビーコン端末装置が、一度に一方のビーコン信号のみを受信する場合に対応する切り換え動作を、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
この場合において、道路沿いに設置されているインフラ側の光及び電波送出装置が、地図上で異なる位置に設置されている。したがって、本実施例のビーコン端末装置が受信するビーコン信号の通信エリアが、光か電波のどちらか一方によるものとする。このため、受信しているビーコン信号と、同じ種類のビーコン信号を用いて通信を行うことが可能となる。
【００５０】
最初、光送受信部１のレベル検出部１０６、および、電波送受信部３の振幅調整部３０９からの信号を、マイコン部６のマイコン６０１が受け入れて、ビーコン信号のキャリアが検出されているかどうかを監視する（ステップ１００１、１００２）。本実施例において、通信エリアの判定は、例えば、レベル検出部１０６または振幅調整部３０９からの信号の信号強度が、一定値に達しているかどうかを判定することで、キャリアが検出されているかどうかを判断する。
【００５１】
キャリアが検出されると（ステップ１００２で有）、検出されているのが、光ビーコン信号によるものか、電波ビーコン信号によるものかを判定する（ステップ１００３）。検出されたキャリアが電波によるものであれば（ステップ１００３で電波）、切換部５のバスを切り換えることで、電波信号処理部４とマイコン部６とをデータの入出力が可能な状態とする（ステップ１００４）。
【００５２】
さらに、本実施例側からビーコン送出装置へ所定のデータ要求信号を送り、データの入出力を開始させる（ステップ１００５）。どのようなデータ要求信号を送るかは、ビーコン送出装置側の構成にもよるが、所望するデータを特定できるものであれば良い。また、送出装置側が、データ要求信号を必要としない場合は、ビーコン信号の受信を直ちに開始する。
【００５３】
次に、キャリアが続けて検出されているかどうかを再判定し（ステップ１００６）、されなくなった場合（ステップ１００６で無）、ステップ１００１へ戻る。これは、データの通信途中に、電波通信エリアを離脱したり、遮蔽物などにより電波が遮断される等の原因により、通信不良が起った場合を想定しているためであり、その対応処理としてこのステップが設けられている。本実施例では、通信不良時のデータはすべて廃棄するものとしている。しかし、全部あるいは一部を残したまま、通信再開時に不足分を取り込むようにしても良い。
【００５４】
キャリア検出が続けてあれば（ステップ１００６で有）、電波信号処理部４でのデータ処理を実行して（ステップ１００７）、処理されたデータを必要に応じて音声処理部９または画像処理部８へ転送する（ステップ１００８）。ここで、データ転送においては、処理されたデータを逐次転送しても良く、また、目的とするデータをすべて取得した後に、一度に転送しても良い。
【００５５】
検出されたキャリアが、光ビーコンによる場合でも（ステップ１００３で光）、電波の場合と同様に処理が行われる。
【００５６】
すなわち、切換部５のバスを切り換えることで、光信号処理部２とマイコン部６との入出力を可能にして（ステップ１００９）、データの入出力を行う（ステップ１０１０）。その後、キャリアが続けて検出されているかどうかを再判定し（ステップ１０１１）、通信不良などでキャリアが検出されなくなった場合（ステップ１０１１で無）、ステップ１００１へ戻る。キャリア検出が続けてあれば（ステップ１０１１で有）、光信号処理部２でのデータ処理を実行して（ステップ１０１２）、ステップ１００８へ進む。
【００５７】
光および電波の通信エリアが重複する場合、すなわち、道路上に設置しているインフラ側の光及び電波ビーコン送出装置が、地図上で同じ位置に設置された場合は、光および電波による通信エリアが重複する領域が存在するようになる。このため、これらが重複している場合に、光あるいは電波の一方を選択するため、それぞれの通信メディアに優先順位を付ける設定が必要である。
【００５８】
優先順位の設定方法としては、例えば、以下のような方法が考えられる。
【００５９】
第１の方法は単純に光信号を優先し、第２の方法は、電波信号を優先する方法である。これら２つの方法によれば、信頼できる状態で、受信している通信メデイアを用いて、情報を得ることができる。
【００６０】
また、第３の方法としては、得られた情報に基づいて、優先順位を選択する方法がある。
【００６１】
例えば、データ更新による優先を行う。即ち、前回と同一通信エリア内であって、光および電波のうち、データ更新が情報提供側でなされたと判断される通信メディアを優先するものである。例えば、高速道路上の渋滞情報がこれに相当する。この方法によれば、常に、時間的に最新の情報を得ることができる。
【００６２】
また、例えば、提供される情報内容に基づいて優先を行う。すなわち、駐車場に関するデータを収集したい場合は、受信される通信メディアを問わず、常に、駐車場のデータを受信するように優先選択を実行する。この方法によれば、特定の情報に対して、車両の現在位置に最も近い場所からの情報を、常に、得ることができる。
【００６３】
また、第４の方法は、表示・入出力部１０を介して外部からの指令信号により、優先順位を変更する。また、第５の方法は、以上の４つの優先順位設定方法を、目的に応じて、単独あるいは併用して、優先順位を設定する。
【００６４】
通信エリアが重複する場合における、具体的な処理方法の一例を、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
このフローでは、最初のステップ１１０１から１１０３までに、上記通信エリアが重複しない場合（図８参照、ステップ１００１から１００３））と同じく、検出されているキャリアが、光ビーコンによるものか、電波ビーコンによるものかを判定する。
【００６６】
判定された結果と、予め設定された優先順位とに基づいて、データを得るために用いられる信号が選択される。本実施例が想定している光と電波とを併用する状況では、光ビーコンに比較して電波ビーコンの通信エリアが広い。このため、通常では、本実施例を搭載した車両が移動するにつれて、最初に電波の通信エリアに進入し、次に光および電波の両通信エリアが重複する領域に進入し、最後に電波のみの通信エリアに進入して、その電波通信エリアを離脱する。
【００６７】
このような状況下では、以下のように優先順位を設定して、処理を行うことができる。
【００６８】
最初、電波での通信処理を開始し（ステップ１１０６）、データの入出力が完了した時点で、図８のフローと同じように、通信障害に陥っていないかどうかを調べるために、キャリア検出がされているかどうかを判定する（ステップ１１０７）。本フローでは、さらに、検出されているキャリアに光が含まれているかどうかを判定する（ステップ１１０８）。光のキャリアが検出されなければ（ステップ１１０８でＮｏ）、電波のデータ処理（ステップ１１０９）を行い、その後、処理されたデータの転送（ステップ１１１０）を行い、電波の通信処理を終了する。
【００６９】
光のキャリアが検出された場合（ステップ１１０８でＹｅｓ）は、電波により得られたデータをメモリに記憶して、電波の通信処理を一時停止して、ステップ１１０４へ戻り、光による処理を開始する。光の通信処理では、電波の場合と同様にデータの入出力（ステップ１１１１）、キャリア検出判定（ステップ１１１２）、および、データ処理（ステップ１１１３）、および、データ転送（ステップ１１１４）が行われる。
【００７０】
その後、電波処理が一時停止された状態であるかどうかを調べる（ステップ１１１５）。一時停止中でなければ（ステップ１１１５でＮｏ）、フローを終了する。
【００７１】
一時停止中であれば（ステップ１１１５でＹｅｓ）、ステップ１１０９へ戻り、一時停止されている電波の通信処理を再開して、電波のデータ処理（ステップ１１０９）およびデータ転送（ステップ１１１０）を行い、フローを終了する。
【００７２】
上記例では、優先されなかった通信メディア（この場合は電波）は、優先された通信メディア（この場合は光）の処理が終了するまで、データ処理が行われていなかったが、優先されなかった通信メディアも、並行してデータ処理を続行してもよく、その場合は、処理結果をメモリバッファに蓄積しておくと良い。
【００７３】
また、上記例では、光を優先しているが、電波を替わりに優先させる構成としても良い。また、走行状態、天候、通信装置の状態、手動によっても、通信メディアの切り換えを行なってもよい。
【００７４】
次に、本実施例のメイン処理フローを、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００７５】
本実施例の装置は、通常、待機状態にあり（ステップ１２０１）、通信エリア内に入っているかどうかを、所定の周期で判定する（ステップ１２０２）。ここで、通信エリア内かどうかの判断は、例えば、上記フロー（図８、図９）にて説明したように、それぞれの通信メデイアのキャリアの検出により実行される。
【００７６】
本実施例を搭載した車両が、通信エリア内に進入したことが判明すると（ステップ１２０２で内）、予め設定された設定条件に応じて、上記説明した通信処理が行われる（ステップ１２０３）。また、このステップでは、受信信号に含まれている、その信号を送信したビーコン送出装置の位置データを用いて、位置検出も行われる。さらに、ステップ１２０３では、その処理中は、上記説明されたように、通信エリア内であるかどうかが、随時、チェックされている。
【００７７】
ステップ１２０３のデータ処理が終了したことが判定されると（ステップ１２０４でＹｅｓ）、処理されたデータが、画像処理部８および音声処理部９へ転送される。このステップは、上記図８および図９のフローの最後のステップと、同じ動作を示している。
【００７８】
転送されたデータは、画像処理部８および音声処理部９により、画像データ、音声データへ変換される（ステップ１２０６）。これら変換されたデータは、表示・入力出力部１０を介して表示されるか、または、本実施例と接続される外部のナビゲーション装置へ入出力され、利用される（ステップ１２０７）。
【００７９】
上記メイン処理フローでは、本実施例により受信された情報を用いて、道路沿いに設置されているビーコン送出装置の位置を検出する場合、優先された通信メディアを用いて、位置検出を行う。もちろん、この代わりに、通信に対しては優先された通信メデイアを用い、位置検出に関しては優先されていない通信メディアで行なってもよい。
【００８０】
本実施例によれば、光および電波ビーコンを用いた２種類の通信メデイアに対応できる、コンパクトなビーコン端末装置を提供することができる。
【００８１】
また、本実施例によれば、予め設定された条件に応じて、情報を得るために用いる通信メデイアを切り換えるため、種々の情報の享受が可能となる。その結果、利用者は、適切な情報を選択的に入手できるため、例えば、適切な交通情報を得ることにより、交通渋滞などに巻き込まれずに、目的地に到達することが可能となる。
【００８２】
本実施例では、図７に示すように、電波送受信部３での送信系と受信系とでは、共通の電圧制御発振器３６２を用いて、周波数変換を行っていたが、図１１に示すように、送信系専用の周波数調整部３６３と、電圧制御発振器３６４とを用いて、送信データの周波数変換を行っても良い。
【００８３】
また、本実施例では、マイコン部６に、光用ＲＡＭ６０２と、電波用ＲＡＭ６０３とが備えられていたが、データとして認識した場合に、光および電波データに相違は見られないため、図１２に示すように、マイコン部６において、ＲＡＭを共用して、光および電波に係る送受信データを同一ＲＡＭ６０４へ蓄積する構成としても良い。
【００８４】
次に、本発明のビーコン端末装置の他の実施例を説明する。
【００８５】
本実施例は、図１３に示すような構成を有するものであり、光および電波の信号処理部に係る構成以外は、上記図１の実施例と同じ構成を有する。以下の説明では、図１と同じ機能を実現するものに対しては、図において同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００８６】
本実施例は、図１３に示すように、光及び電波受信信号の処理を行う一体化された光／電波信号処理部２０と、本実施例装置の各部における動作や処理の制御を行うマイコン部６０を有する。ここで、マイコン部６０は、図１のマイコン部６およびマイコン部７の機能を合わせもつものである。
【００８７】
光／電波信号処理部２０は、光および電波それぞれの、互いに共用できない信号処理を行う前段部分と、前段処理後に同じ形態となった信号を処理する共用化された後段部分とを有するもので、図２に示す構成と基本的には同じ構成を有する。以下で説明する図において、図２と同じ機能を果たす部分については、同じ符号を付しその説明を省略する。
【００８８】
本実施例における具体的な構成例を、図１４、図１５、および、図１６に示す。図１４に示す例は、光／電波信号処理部２０において、シリアル／パラレル変換部分２０４Ａ、２０８Ａと、送受信バッファ部分２０５Ａ、２０７Ａとを共用する例である。これらの部分では、処理信号をビット単位またはバイト単位でデータとして見ているため、伝送フォーマットには特に関係せず、共通化が計れるためである。ただし、光信号および電波信号では、信号伝送速度が異なるため、処理する信号により、用いるクロック信号を変える構成となっている。
【００８９】
また、図１５に示す例は、図１４の光／電波信号処理部２０において、さらに、送受信制御部２０３Ａ、２０９Ａを共用した例である。この構成例では、光および電波信号において、同一伝送フォーマットを用いられる場合に使用することができるものであり、送受信制御部、シリアル／パラレル変換部、送受信バッファ部が共用化される。
【００９０】
また、図１６に示す例では、図１５の光／電波信号処理部２０において、さらに、クロック再生部２０１Ａを共用化した例である。この例では、クロック再生部２０１Ａで、光および電波信号に対して、ジッタ除去、クロック再生機能に冗長性を持たせる。この構成によれば、クロック再生およびジッタ除去部、送受信制御部、シリアル／パラレル変換部、送受信バッファ部が共用化される。
【００９１】
以上説明したように、本実施例によれば、受信する光および電波信号のフォーマットに従い、共用できる部分をできるだけ共用するため、本実施例の装置の小型化が可能となり、製作コストの低減が可能となる。
【００９２】
次に、本発明によるビーコン端末装置の他の実施例をいくつか説明する。
【００９３】
本発明によるビーコン端末装置は、例えば、上記図１の実施例において、光信号及び電波信号の送受信部１、２の後段に、これら受信信号の切り換えを行なう切換部５を設けた、図３に示すような構成を有するものでも良い。この例では、切換部５により切り換えられる受信信号を受け入れて、その信号を処理する共通化された信号処理部３０が備えられている。この例によれば、２つの通信メディアで共通に使用可能な信号処理部３０を用いるため、低コスト化、小型化することが可能である。
【００９４】
また、上記図１の実施例において、マイコン部６が行なっていた信号処理動作の制御を、１つの信号処理部２６で代替させた、図４に示すような構成を有するビーコン端末装置を用いることもできる。図１の実施例において、マイコン部６は、データの編集、エラーチェック、エリアの判定等を行っていた。この例は、これら機能をハードロジック回路として信号処理部２６に組み込むものである。この信号処理部２６は、さらに、光と電波とで共通化可能な部分の処理を行い、光信号処理部２２、電波信号処理部２４は、それぞれの信号に対して、共用できない信号処理を実行する。この構成例によれば、信号処理部２６により処理の高速化が計れると共に、使用するマイコンの個数を減少させることができるため、さらに、低コスト、小型化が図れる。
【００９５】
また、上記図１の実施例において、光及び電波の送受信処理部に、それぞれにマイコンを組み込んだ、図５に示すような構成を有するビーコン端末装置も用いることができる。この構成では、通信メディアごとに、送受信部および信号処理部を独立させて、動作させることが可能となる。さらに、光信号送受信部１、信号処理部２、および、マイコン部６１をユニット化し、同様に、電波信号送受信部３、信号処理部４、および、マイコン部６２をユニット化して、必要に応じて一方の通信メディアだけの通信システムにすることが可能となる。
【００９６】
上記実施例では、光および電波ビーコンを用いた通信メデイアに対応したシステムを示したが、本発明では、用いることが可能な通信メデイアは、これらに限定されるものではない。本発明では、上記実施例と同様に、利用しようとする複数の通信メデイアに対応するように送受信部および信号処理部を構成することで、上記実施例と同じ効果を得ることができる。
【００９７】
【発明の効果】
本発明によれば、複数種類の通信メディアにそれぞれ対応する複数の送受信手段における共通な部分を整理、共用して一体化することにより、小型化が可能なビーコン端末装置を提供することが可能となる。
【００９８】
また、本発明によれば、利用する通信メディアを選択的に利用することにより、複数種類の通信メデイアによる情報の利用が可能なビーコン端末装置を提供することができる。
【００９９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】図１の実施例における構成の一部を示すブロック図。
【図３】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図。
【図６】図１の実施例における光送受信部の構成の一例を示すブロック図。
【図７】図１の実施例における電波送受信部の構成の一例を示すブロック図。
【図８】本発明の切換部における動作の一例を示すフローチャート。
【図９】本発明の切換部における動作の他の例を示すフローチャート。
【図１０】本発明の全体動作の一例を示すフローチャート。
【図１１】図１の実施例における電波送受信部の構成の他の例を示すブロック図。
【図１２】本発明の他の実施例における構成の一部を示すブロック図。
【図１３】本発明の他の実施例における構成を示すブロック図。
【図１４】図１３の実施例における一構成例の一部を示すブロック図。
【図１５】図１３の実施例における他の構成例の一部を示すブロック図。
【図１６】図１３の実施例における他の構成例の一部を示すブロック図。
【符号の説明】
１…光信号送受信部、２…光信号処理部、３…電波信号送受信部、４…電波信号処理部、５…切換部、６…マイコン、７…マイコン、８…画像処理部、９…音声処理部、１０…表・入出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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