(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉物を第１送り領域で第１送り装置により第１の送り条件にて送り、続いて第２送り領域で第２送り装置により第２の送り条件にて送り可能とする枚葉物送り装置において、
第１送り装置は各前後一対の送りアームを備え、前後の送りアームは第１送り領域の始端部で該第１送り領域に挿入されるとともに、その終端部で該第１送り領域から引き出し可能とされ、該第１送り領域で前送りアームは前方枚葉物の最後尾のものを、後送りアームは後方枚葉物の最先のものをそれぞれ支持可能とし、該第１送り領域終端部で前後の送りアームそれぞれがそれら前後の送りアーム間の間隙を拡開可能としてなり、
第２送り装置は挿入アームを備え、挿入アームは第２送り領域の始端部で、第１送り装置における第１送り領域の終端部にあって拡開している前後の送りアーム間に挿入されるとともに、該第２送り領域の終端部で該第２送り領域から引き出し可能とされ、
第１送り装置の前後の送りアームは、第１送り領域の終端部で、第２送り装置の挿入アームがそれら前後の送りアーム間に挿入された後に該第１送り領域から引き出し可能とされてなることを特徴とする枚葉物送り装置。
【請求項２】
枚葉物を第１送り領域で第１送り装置により第１の送り条件にて送り、続いて第２送り領域で第２送り装置により第２の送り条件にて送り可能とする枚葉物送り装置において、
第１送り装置は無端周回状巻掛体の周方向複数位置のそれぞれに該巻掛体の周方向にて固定された各前後一対の送りアームを備え、前後の送りアームは無端周回状巻掛体に沿う第１送り領域の始端部で該第１送り領域に挿入されるとともに、その終端部で該第１送り領域から引き出し可能とされ、該第１送り領域で前送りアームは前方枚葉物の最後尾のものを、後送りアームは後方枚葉物の最先のものをそれぞれ支持可能とし、無端周回状巻掛体の円弧状経路に対応する該第１送り領域の終端部で前後の送りアームそれぞれがその円弧状経路の直径方向に指向する習性下でそれら前後の送りアーム間の間隙を拡開可能としてなり、
第２送り装置は挿入アームを備え、挿入アームは第２送り領域の始端部で、第１送り装置における第１送り領域の終端部にあって拡開している前後の送りアーム間に挿入されるとともに、該第２送り領域の終端部の側で該第２送り領域から引き出し可能とされ、
第１送り装置の前後の送りアームは、第１送り領域の終端部で、第２送り装置の挿入アームがそれら前後の送りアーム間に挿入された後に該第１送り領域から引き出し可能とされてなることを特徴とする枚葉物送り装置。
【請求項３】
前記第２送り装置の搬送路が、第１送り装置の搬送路に対し傾斜配置されてなる請求項２記載の枚葉物送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は封筒物等の枚葉物送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、枚葉物処理ラインでは、枚葉物を一定の送り条件（送り速度等）で間欠的もしくは連続的に送給されている。
【０００３】
他方、枚葉物処理ラインで、枚葉物を上流側の第１送り領域では第１の送り条件で送給し、下流側の第２の送り領域では第２の送り条件で送給しようとする場合には、第１送り領域の終端部と第２送り領域の始端部との間の受渡し部に複雑な枚葉物受渡し装置を介装するものとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、枚葉物送り装置において、送り条件の異なる第１と第２の送り領域の間で、枚葉物を簡易な構成によりスムースに受け渡し可能とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、枚葉物を第１送り領域で第１送り装置により第１の送り条件にて送り、続いて第２送り領域で第２送り装置により第２の送り条件にて送り可能とする枚葉物送り装置において、第１送り装置は各前後一対の送りアームを備え、前後の送りアームは第１送り領域の始端部で該第１送り領域に挿入されるとともに、その終端部で該第１送り領域から引き出し可能とされ、該第１送り領域で前送りアームは前方枚葉物の最後尾のものを、後送りアームは後方枚葉物の最先のものをそれぞれ支持可能とし、該第１送り領域終端部で前後の送りアームそれぞれがそれら前後の送りアーム間の間隙を拡開可能としてなり、第２送り装置は挿入アームを備え、挿入アームは第２送り領域の始端部で、第１送り装置における第１送り領域の終端部にあって拡開している前後の送りアーム間に挿入されるとともに、該第２送り領域の終端部で該第２送り領域から引き出し可能とされ、第１送り装置の前後の送りアームは、第１送り領域の終端部で、第２送り装置の挿入アームがそれら前後の送りアーム間に挿入された後に該第１送り領域から引き出し可能とされてなるようにしたものである。
【０００６】
請求項２に記載の本発明は、枚葉物を第１送り領域で第１送り装置により第１の送り条件にて送り、続いて第２送り領域で第２送り装置により第２の送り条件にて送り可能とする枚葉物送り装置において、第１送り装置は無端周回状巻掛体の周方向複数位置のそれぞれに該巻掛体の周方向にて固定された各前後一対の送りアームを備え、前後の送りアームは無端周回状巻掛体に沿う第１送り領域の始端部で該第１送り領域に挿入されるとともに、その終端部で該第１送り領域から引き出し可能とされ、該第１送り領域で前送りアームは前方枚葉物の最後尾のものを、後送りアームは後方枚葉物の最先のものをそれぞれ支持可能とし、無端周回状巻掛体の円弧状経路に対応する該第１送り領域の終端部で前後の送りアームそれぞれがその円弧状経路の直径方向に指向する習性下でそれら前後の送りアーム間の間隙を拡開可能としてなり、第２送り装置は挿入アームを備え、挿入アームは第２送り領域の始端部で、第１送り装置における第１送り領域の終端部にあって拡開している前後の送りアーム間に挿入されるとともに、該第２送り領域の終端部の側で該第２送り領域から引き出し可能とされ、第１送り装置の前後の送りアームは、第１送り領域の終端部で、第２送り装置の挿入アームがそれら前後の送りアーム間に挿入された後に該第１送り領域から引き出し可能とされてなるようにしたものである。
【０００７】
請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の本発明において更に、前記第２送り装置の搬送路が、第１送り装置の搬送路に対し傾斜配置されてなるようにしたものである。
【０００８】
【作用】
請求項１に記載の本発明によれば下記▲１▼の作用がある。
▲１▼第１送り装置は、背中合せ状態にある前後一対の送りアームにより枚葉物を支えながら該枚葉物を第１送り条件にて第１送り領域を送給する。そして、第１送り領域の終端部（第２送り領域の始端部でもある）で、第１送り装置の背中合せになっている前後の送りアームが拡開されて間隙を形成されると、第２送り装置の挿入アームがその前後の送りアーム間に挿入される。続いて、第１送り装置の前後の送りアームが第１送り領域から引き出され、それらの送りアームによって支えられていた枚葉物は第２送り装置の挿入アームに受け渡されて支えられ、第２送り条件にて第２送り領域を送給されるものとなる。
【０００９】
尚、第１送り装置の背中合せの前後の送りアームのそれぞれは、前方枚葉物と後方枚葉物のそれぞれを支え、第２送り装置の挿入アームはそれらの前方枚葉物と後方枚葉物をともに支える。
【００１０】
従って、第１送り領域と第２送り領域の間に複雑な枚葉物受渡し装置を設けることなく、枚葉物を簡易な構成によりスムースに受渡しできる。
【００１１】
請求項２に記載の本発明によれば下記▲２▼の作用がある。
▲２▼第１送り装置の前後一対の送りアームを、無端周回状巻掛体の周方向にて固定した。これにより、前後の送りアームは、巻掛体の円弧状経路に対応する第１送り領域の終端部で、その円弧状経路の直径方向に指向するという習性により、それらの送りアーム間の間隙を自然に拡開するものとなる。即ち、簡易な構成により、前後の送りアーム間の間隙を拡開したい位置で、その間隙を自然に拡開できる。
【００１２】
請求項３に記載の本発明によれば下記▲３▼の作用がある。
▲３▼第２送り装置の搬送路が第１送り装置の搬送路に対して傾斜配置されており、第２送り領域にある枚葉物はその最後尾のものを第２送り装置の挿入アームに支えられ、その最先のものは搬送路の傾斜に倣ってより後方のものに預けられる如くに支えられて前方へ倒れることなく送り出し可能とされる。これにより、最先の枚葉物をその前面からバキュームチャック等の取り出し手段で容易に取出しできる。このとき、第２送り装置の搬送路が第１送り装置の搬送路に対して傾斜開始している第２送り領域の始端部（第１送り領域の終端部でもある）に送り込まれ枚葉物は、無端周回状巻掛体の円弧状経路に沿って上向き送り方向となる第１送り装置の送りアームにより上向き傾斜方向に支えられるものとなるから、その傾斜開始部に引っ掛かることなくスムースにその傾斜開始部を通過し得るものとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は仕分け装置の全体を示す模式図、図２はキャリアを示す模式図、図３はキャリアのシャッタ開閉機構を示す模式図、図４は封筒物供給装置を示す斜視図、図５は図４の要部正面図、図６は封筒物取出装置を示す模式図である。
【００１４】
（第１実施形態）（図１〜図５）
仕分け装置２１は、封筒物２をその仕分け情報である郵便番号やバーコード等に基づいて仕分けするものある。仕分け装置２１は、封筒物２の供給部２３、搬送部２４、仕分け部２５、それにこれらを制御する制御部２６を有して構成される。
【００１５】
供給部２３は、オペレータによって後述する封筒物供給装置４０に郵便番号に関して無秩序に載置された封筒物２を１枚ずつ搬送部２４に供給するもので、吸引ベルト等から構成される分離装置７によって１通ずつ搬送部２４に供給され、その途中にて封筒物２に付された郵便番号が読取装置７ａにより読み取られる。
【００１６】
搬送部２４は、駆動モータＭ３により連続、或いは間欠回転駆動される垂直軸２８に支持された一対の歯付車２９と、両歯付車２９に巻き掛けられたチェーン３０を有する。このチェーン３０には複数個のキャリア３１が等ピッチで支持され、チェーン３０の移動に伴い、キャリア３１は水平面内にて形成される閉ループ内を移動することになる。図２に示されるように、キャリア３１は全体が箱状に形成され、封筒物２が供給部２３より投入される面側に開口３１ａを有し、さらに底板はシャッタ３１ｂを構成する。このシャッタ３１ｂは、キャリア移動方向とは直交する端部にそれぞれローラ３１ｃを有し、さらにヒンジにより矢示方向に開閉することができるようになっている。
【００１７】
シャッタ３１ｂの開閉動作の機構が図３に示される。チェーン３０の移動に伴ってキャリア３１は閉ループ内を移動することになるが、このキャリア３１の移動に伴うローラ３１ｃの軌跡上にガイドレール３２がその閉ループに沿って設置される。ガイドレール３２は、シャッタ３１ｂのローラ３１ｃを支持して、そのシャッタ３１ｂを閉じ位置に保持可能とするとともに、仕分け部２５の収納箱設置場所に対応する所々の部分で分断され（例えば３２ａ）、その分断箇所３２ａに着脱し得る揺動ブリッジ３３を備える。この揺動ブリッジ３３は個々にロータリーソレノイドＲ１  を備え、後述する適宜タイミングにて揺動されてガイドレール３２の分断箇所３２ａに着脱される。ブリッジ３３が分断箇所３２ａに設定された状態ではブリッジ上面がガイドレール３２の案内面と同一高さになる水平位置に位置付けられ、このブリッジ３３によりシャッタ３１ｂのローラ３１ｃを支持してシャッタ３１ｂを閉じ位置に位置付ける。また、ブリッジ３３が分断箇所３２ａから離脱された状態では、ブリッジ上面がガイドレール３２の案内面より上方にまで揺動され、ブリッジ３３によるシャッタ３１ｂのローラ３１ｃの支持を解除してシャッタ３１ｂを開放可能とする。
【００１８】
制御部２６は、キャリア３１がガイドレール３２に案内され、（ａ）  仕分け物を収納させる必要のない収納箱設置場所を通過するときには、それらの収納箱設置場所に対応するガイドレール３２の分断箇所３２ａにブリッジ３３を設定しておき、（ｂ）  仕分け物を収納させるべき収納箱設置場所に対応する位置に到達するときは、この収納箱設置場所に対応するガイドレール３２の分断箇所３２ａからブリッジ３３を離脱させるものとする。
【００１９】
また、搬送部２４は、ガイドレール３２を供給部２３の供給点２３ａの手前で切断し、このガイドレール３２の切断箇所３２ｂの供給部寄り部分に該ガイドレール３２に連続するガイド導入カム３４を設けている。ガイド導入カム３４は、キャリア３１の移動につれて開き状態のシャッタ３１ｂのローラ３１ｃに当接し、キャリア３１の移動力でローラ３１ｃをガイドレール３２に導入して押し上げ、シャッタ３１ｂを閉じるものである。
【００２０】
仕分け部２５には、希望する仕分け数に相当する収納箱１２が、キャリア３１の移動軌跡に沿って、かつその移動軌跡の下方に設置される。
【００２１】
次に、上記構成による仕分け装置２１の作動について説明する。
まず、オペレータにより供給部２３に載置された束状の封筒物２は、分離装置７により１枚ずつ分離されつつ搬送部２４に供給される。この際、封筒物２に付された郵便番号が読み取り装置７ａによって読み取られる。供給部２３から供給される封筒物２は順次、この供給部２３の供給点２３ａに丁度対向する１つのキャリア３１に１通ずつ、その開口３１ａを通って収納される。このとき、キャリア３１のシャッタ３１ｂは、そのローラ３１ｃがガイドレール３２に係合しつつ移動しているので閉じている。
【００２２】
封筒物２を収納したキャリア３１は、チェーン３０の移動とともに水平面内の閉ループ内を移動し、この移動の間、キャリア３１は、そのシャッタ３１ｂをガイドレール３２及びガイドレール３２の分断箇所３２ａに設けてあるブリッジ３３に支持し閉じ位置に保持する状態で、複数の収納箱１２の上方を通過する。
【００２３】
さて、読み取り装置７ａによって読み取られた郵便番号は、仕分け情報として制御部２６に送られ、また分離装置７の駆動モータＭ１  や垂直軸２８を駆動する駆動モータＭ３  の回転角度等の駆動情報も制御部２６に入力されるようになっており、これらの情報より、キャリア３１毎に収納されている封筒物２の郵便番号並びにそのキャリア３１の現在位置が制御部２６にて把握できるようになっている。そこで、封筒物２を収納したキャリア３１が閉ループ内を移動する間において、キャリア３１が特定位置、つまり内部に収納した封筒物２を排出すべき収納箱１２の上方位置近くに到達したことが制御部２６にて認識されると、その収納箱１２に対応して設けられたロータリーソレノイドＲ１  が作動し、ガイドレール３２の分断箇所３２ａからブリッジ３３を離脱させるようにブリッジ３３を上方に持ち上げる。このため、その封筒物２を収納したキャリア３１の移動に伴い、このキャリア３１が有するローラ３１ｃはガイドレール３２の分断箇所３２ａでブリッジ３３による支持がなくなるため、シャッタ３１ｂは自重で開く。これにより、今までこのキャリア３１に収納されていた封筒物２は落下し、下方で待ち受ける収納箱１２に収納される。なお、上方位置にあるブリッジ３３は、続くキャリア３１に収納された封筒物２が今と同じ収納箱１２に収納されるものでない場合には水平位置に戻されてガイドレール３２の分断箇所３２ａに再設定され、後続のキャリア３１はガイドレール３２からその分断箇所３２ａに再設定された水平位置のブリッジ３３の上面をそのローラ３１ｃが支持されつつ通過することとなり、そのキャリア３１はシャッタ３１ｂを閉じた状態のまま通過する。また、一度開かれたシャッタ３１ｂは、以後のキャリア３１の移動中において、供給部２３の供給点２３ａ近くに配置されたガイド導入カム３４により閉じられる。
【００２４】
以上のような動作が繰り返され、供給部２３に載置された封筒物２がいずれかの収納箱１２に最終的に収納されて仕分けされていく。そして、各収納箱１２に設けてある満杯センサ（不図示）からの満杯信号により当該収納箱１２の満杯が検知されると、その旨の表示や警報を頼りにオペレータにより、或いはこの信号に基づく交換装置の作動により、当該満杯収納箱１２と空収納箱１２との交換が行なわれる。
【００２５】
然るに、仕分け装置２１にあっては、封筒物２の供給部２３に封筒物供給装置４０を備えており、封筒物２をこの封筒物供給装置４０から一枚ずつ分離装置７の側に払い出し可能としている。
【００２６】
封筒物供給装置４０は、図４に示す如く、封筒物補給送り装置４１と封筒物払い出し送り装置６１とを有している。封筒物払い出し送り装置６１は、封筒物２の積層体２Ａを構成して最先となる封筒物２を順に、封筒物取出装置８への払い出し位置に位置付けて払い出し送り可能とする。封筒物補給送り装置４１は、封筒物払い出し送り装置６１に後続、即ち封筒物払い出し送り装置６１の上流側に配置され、オペレータから補給用の封筒物２の積層体２Ａを受け入れ、この補給用の封筒物２を封筒物払い出し送り装置６１の側に補給送り可能とする。そして、封筒物補給送り装置４１は、封筒物払い出し送り装置６１の側に補給用の封筒物２を補給送り開始する必要を生じた、後述する如くのタイミングで、補給用の封筒物２を一定の積層体２Ａの単位で一気に封筒物払い出し送り装置６１の側に送り出すように間欠駆動可能とする。
【００２７】
封筒物供給装置４０は、具体的には、封筒物補給送り装置４１と封筒物払い出し送り装置６１を以下の如くに構成し、オペレータが投入する補給用の封筒物２を封筒物補給送り装置４１の第１送り領域に受け入れ、この補給用の封筒物２を封筒物補給送り装置４１によりその第１送り領域で第１の送り条件（補給用の封筒物の一定の積層体２Ａの単位で一気に送り出す間欠送り）で封筒物払い出し送り装置６１の側の第２の送り領域に受け渡す。そして、封筒物払い出し送り装置６１は、第２送り領域で第２の送り条件（封筒物２を一枚ずつ払い出すための一枚の封筒物２の厚み分の小刻みなピッチ送りの間欠送り）により払い出し送りする。
【００２８】
封筒物補給送り装置４１は、図４、図５に示す如く、両側のスプロケット車等の巻掛車４２Ａ、４２Ｂに巻掛けた無端周回状巻掛体４３の周方向複数位置のそれぞれに設けた渡し部材４３Ａに固定してある各前後一対のスライドガイド４４Ａ、４４Ｂに、各前後一対の送りアーム４５Ａ、４５Ｂの角形断面状スライドバー４６Ａ、４６Ｂを嵌合し、結果として、それらの前後の送りアーム４５Ａ、４５Ｂを巻掛体４３の周方向には固定し、その周方向に直交する方向には移動可能に巻掛体４３に支持してある（図５（Ｂ））。
【００２９】
そして、封筒部補給送り装置４１は、巻掛体４３の側傍を第１送り領域として、ここに第１搬送コンベヤ（第１搬送路）１０１を設置してある。封筒物補給送り装置４１は、図４、図５に示す如く、巻掛体４３の側の、第１送り領域の始端部に対応する位置と第１送り領域の終端部に対応する位置のそれぞれに、シリンダ装置４８、４９を配置し、それらのシリンダ装置４８、４９に前述の送りアーム４５Ａ、４５Ｂのスライドバー４６Ａ、４６Ｂの自由端に設けてあるカムフォロア状係合子４７Ａ、４７Ｂが係入できる係合爪４８Ａ、４９Ａを備えている。シリンダ装置４８、４９の係合爪４８Ａ、４９Ａは、巻掛体４３の周回移動方向に開いたコの字状断面をなし、巻掛体４３とともに移動してくる送りアーム４５Ａ、４５Ｂの係合子４７Ａ、４７Ｂを受け入れ、その後通過せしめ得るようにしてある。これにより、第１送り領域の始端部では、巻掛体４３の側を移動してきた送りアーム４５Ａ、４５Ｂの係合子４７Ａ、４７Ｂがシリンダ装置４８の収縮端にある係合爪４８Ａに受け入られ、その後のシリンダ装置４８の伸長動作により巻掛体４３の側から第１送り領域に突出される（図４）。また、第１送り領域の終端部では、第１移動領域を移動してきた送りアーム４５Ａ、４５Ｂの係合子４７Ａ、４７Ｂがシリンダ装置４９の伸長側にある係合爪４９Ａに受け入れられ、その後のシリンダ装置４９の収縮動作により第１送り領域から巻掛体４３の側に退避せしめられる（図４）。
【００３０】
尚、シリンダ装置４８、４９により巻掛体４３の側に位置付けられた送りアーム４５Ａ、４５Ｂは、それらのスライドバー４６Ａ、４６Ｂに設けてあるボールプランジャ５１のボール５２を渡し部材４３Ａに設けてある退避側位置決め溝５３Ａに係止して巻掛体４３の側に保持される（図５（Ｃ））。また、シリンダ装置４８、４９により第１送り領域の側に位置付けられた送りアーム４５Ａ、４５Ｂは、それらのスライドバー４６Ａ、４６Ｂに設けてあるボールプランジャ５１のボール５２を渡し部材４３Ａに設けてある突出側位置決め溝５３Ｂに係止して第１送り領域の側に保持される。
【００３１】
また、封筒物補給送り装置４１は、第１送り領域に挿入した下流側の送りアーム４５Ａ、４５Ｂと上流側の送りアーム４５Ａ、４５Ｂとがなす間隔を、封筒物２の一定量の積層体（２Ａ）単位の補給ピッチＰとしてある。封筒物補給送り装置４１は、第１送り領域で、前送りアーム４５Ａにより前方積層体２Ａの最後尾のものを、後送りアーム４５Ｂにより後方積層体２Ａの最先のものをそれぞれ支持し、その封筒物２の積層体２Ａを巻掛体４３の駆動制御により前述した第１の送り条件で間欠駆動されて補給送り可能とする。尚、第１搬送コンベヤ１０１は送りアーム４５Ａ、４５Ｂの間欠送り動作に同期するように間欠送り動作せしめられる。
【００３２】
また、封筒物補給送り装置４１は、第１送り領域の終端部を巻掛体４３の巻掛車４２Ｂの円弧状経路に対応させてある。これにより、前後の送りアーム４５Ａ、４５Ｂは、巻掛体４３のスライドガイド４４Ａ、４４Ｂによって巻掛体４３の周方向に固定されてなることに基づく、巻掛車４２Ｂの円弧状経路の直径方向に指向する習性下で、それらの送りアーム４５Ａ、４５Ｂの間隙を拡開せしめられる。
【００３３】
他方、封筒物払い出し送り装置６１は、第１搬送コンベヤ１０１の前面を第２送り領域としてここに第２搬送コンベヤ（第２搬送路）１０２を設置してある。封筒物払い出し送り装置６１は、第２搬送コンベヤ１０２の左右に左右のアーム駆動装置６２Ａ、６２Ｂを設け、左右の挿入アーム６３Ａ、６３Ｂを前後動及び昇降動せしめる。アーム駆動装置６２Ａ、６２Ｂは、それらの送りモータ６４により駆動される送りねじ６５により前後動せしめられ、送りねじ６５に螺着してある昇降シリンダ６６により昇降動せしめられる。
【００３４】
そして、封筒物払い出し送り装置６１は、第２送り領域の始端部で、封筒物補給送り装置４１における第１送り領域の終端部にあって前述の如くに拡開している前後の送りアーム４５Ａ、４５Ｂの間に上述の挿入アーム６３Ａもしくは６３Ｂを挿入する。そして、封筒物補給送り装置４１の前後の送りアーム４５Ａ、４５Ｂは、この第１送り領域の終端部で、封筒物払い出し送り装置６１の挿入アーム６３Ａもしくは６３Ｂがそれらの前後の送りアーム４５Ａ、４５Ｂの間に挿入された後に、該第１送り領域から引き出される。これにより、封筒物払い出し送り装置６１の挿入アーム６３Ａ、６３Ｂは、第２送り領域に導入された封筒物２の積層体２Ａをアーム駆動装置６２Ａ、６２Ｂの送りモータ６４の駆動制御によ前述した第２の送り条件で間欠駆動されて払い出し送りし、第２送り領域の終端部の側で、その挿入アーム６３Ａ、６３Ｂを該第２送り領域から引き出し可能としている。尚、第２搬送コンベヤ１０２は挿入アーム６３Ａ、６３Ｂの間欠送り動作に同期するように間欠送り動作せしめられる。
【００３５】
尚、封筒物供給装置４０にあっては、封筒物払い出し送り装置６１の第２搬送コンベヤ１０２を、封筒物補給送り装置４１の第１搬送コンベヤ１０１に対し角度θで傾斜配置している。これにより、封筒物払い出し送り装置６１が第２搬送コンベヤ１０２上で払い出し位置に位置付けた最先の封筒物２をその前面から封筒物取出装置８により容易に取り出し可能としている。
【００３６】
封筒物取出装置８は、封筒物供給装置４０を構成する封筒物払い出し送り装置６１の前面に、図６に示す如くの  ３個のバキュームチャック７１、７２、７３を配置してある。バキュームチャック７１と７２は、封筒物払い出し送り装置６１が第２搬送コンベヤ１０２上で払い出し位置に位置付けた最先の封筒物２を吸着し（図６（Ａ）、（Ｂ））、バキュームチャック７１の関節７１Ａ回りでの首振り動作により封筒物２の  ２枚取りをなくすためのさばき動作を加えた後（図６（Ｂ））、それらのバキュームチャック７１、７２によりその封筒物２を取り出す。その後、バキュームチャック７１、７２が取り出した封筒物２は、分離装置７への移載位置に待機しているバキュームチャック７３に吸着されてバキュームチャック７１、７２から受け渡され（図６（Ｃ）、（Ｄ））、バキュームチャック７３により分離装置７に移載される（図６（Ｅ））。これにより、バキュームチャック７１と７２の取り出し工程と、バキュームチャック７３の移載工程とを一部並行同時操作でき、封筒物供給装置４０からの封筒物２の取り出しの高速化を図ることを可能としている。
【００３７】
以下、封筒物供給装置４０による封筒物２の供給動作について説明する。
（１）  封筒物補給送り装置４１の第１搬送コンベヤ１０１上で、下流側の送りアーム４５Ａ、４５Ｂと上流側の送りアーム４５Ａ、４５Ｂとがなす補給ピッチＰにオペレータにより封筒物２の積層体２Ａを供給する。
【００３８】
（２）  封筒物補給送り装置４１の巻掛体４３、第１搬送コンベヤ１０１の前述した第１の送り条件（補給用の封筒物２を一定の積層体２Ａの単位で一気に送り出す間欠送り）に基づく駆動により、封筒物補給送り装置４１の前後の送りアーム４５Ａ、４５Ｂが第１搬送コンベヤ１０１上で最前部にある封筒物２の積層体２Ａを第１搬送コンベヤ１０１（第１送り領域）から第２搬送コンベヤ１０２（第２送り領域）に一気に送り込み、前後の送りアーム４５Ａ、４５Ｂが第１送り領域の終端部に到達したところで巻掛体４３、第１搬送コンベヤ１０１を停止する。
【００３９】
（３）  第１送り領域の終端部に到達した前後の送りアーム４５Ａ、４５Ｂは前述の如くに両者間の間隙を拡開する。そして、封筒物払い出し送り装置６１の挿入アーム６３Ａがアーム駆動装置６２Ａによりそれら前後の送りアーム４５Ａ、４５Ｂの間に挿入され、その後、シリンダ装置４９によりそれら送りアーム４５Ａ、４５Ｂが第１送り領域から巻掛体４３の側に引き出される。これにより、第２搬送コンベヤ１０２に送り込まれた封筒物２の積層体２Ａが封筒物払い出し送り装置６１の挿入アーム６３Ａに受け渡される。
【００４０】
（４）  封筒物払い出し送り装置６１の挿入アーム６３Ａ、第２搬送コンベヤ１０２の駆動により、第２搬送コンベヤ１０２上の封筒物２の積層体２Ａを既にアーム駆動装置６２Ｂにより前述した第２の送り条件（一枚の封筒物２の厚み分の小刻みな間欠送り）で払い出し送り中の前方の挿入アーム６３Ｂに向けて押し進める。このときのアーム駆動装置６２Ａによる挿入アーム６３Ａの送り条件は、挿入アーム６３Ａが押し進める封筒物２の積層体２Ａが前方の挿入アーム６３Ｂに追いつき可能とする速度で該積層体２Ａを連続送りするものとする。これにより、挿入アーム６３Ａが押し進める封筒物２の積層体２Ａが前方の挿入アーム６３Ｂに追いつくと、その挿入アーム６３Ｂはアーム駆動装置６２Ｂにより第２搬送コンベヤ１０２の下方に逃げて第２送り領域の始端部の側に戻る。その後、挿入アーム６３Ａはアーム駆動装置６２Ａにより、封筒物２の積層体２Ａを第２の送り条件（一枚の封筒物の厚み分の小刻みな間欠送り）で払い出し送りする。そして、第２搬送コンベヤ１０２上で払い出し位置に位置付けられた最先の封筒物２が一枚ずつ封筒物取出装置８により分離装置７の側に取り出されていく。
【００４１】
（５）封筒物払い出し送り装置６１の挿入アーム６３Ａが封筒物２の積層体２Ａを払い出し続け、第２搬送コンベヤ１０２上の第２送り領域の始端部側に、一定の積層体２Ａのための空きスペースが形成され、補給用の封筒物２を封筒物補給送り装置４１により補給送り開始する必要を生じたタイミングの到来を、不図示の検出器による挿入アーム６３Ａの位置検出等により検知すると、封筒物補給送り装置４１の巻掛体４３が再び前述した第１の送り条件（補給用の封筒物２を一定の積層体２Ａの単位で一気に送り出す間欠送り）で間欠駆動されて一定量の積層体２Ａを補給送りする。
【００４２】
（６）  前記（３）  で第１搬送コンベヤ１０１の第１送り領域から巻掛体４３の側に引き出された送りアーム４５Ａ、４５Ｂは、巻掛体４３の間欠駆動により徐々に第１の送り領域の始端部に戻り、シリンダ装置４８により巻掛体４３の側から第１送り領域に突出されて挿入される。
【００４３】
そして、オペレータは、封筒物補給送り装置４１の巻掛体４３が停止している間に、第１搬送コンベヤ１０１上の下流側の送りアーム４５Ａ、４５Ｂと上流側の送りアーム４５Ａ、４５Ｂとがなす補給ピッチＰに封筒物２の積層体２Ａを補給する。
【００４４】
従って、本実施形態によれば以下の作用がある。
▲１▼封筒物供給装置４０は、封筒物２を一枚ずつ払い出す封筒物払い出し送り装置６１に後続して、封筒物補給送り装置４１を付加した。そして、封筒物補給送り装置４１は、封筒物払い出し送り装置６１の側に補給用の封筒物２を補給送り開始する必要を生じたタイミングで、補給用の封筒物２を一定の積層体単位で一気に封筒物物払い出し送り装置６１の側の送り出すように間欠駆動せしめられるものとした。従って、オペレータは、封筒物供給装置４０の下流側で封筒物払い出し送り装置６１が封筒物２を小刻みな間欠送り、或いは連続送りで封筒物２を常に一枚ずつ払い出し動作していることに関係なく、間欠駆動の停止中にある封筒物補給送り装置４１に一定の積層体単位の封筒物２を容易に補給できる。この封筒物補給送り装置４１に補給された積層体単位の封筒物２は、該封筒物補給送り装置４１の続く間欠駆動の補給送りにより封筒物払い出し送り装置６１の側に一気に送り出されるものとなる。
【００４５】
▲２▼封筒物供給装置４０において、送り条件の異なる封筒物補給送り装置４１と封筒物払い出し送り装置６１の間で、補給用の封筒物２をスムースに受け渡しできる。即ち、封筒物補給送り装置４１は、背中合せ状態にある前後一対の送りアーム４５Ａ、４５Ｂにより封筒物２を支えながら該封筒物２を第１送り条件（補給用の封筒物２を一定の積層体単位で一気に送り出す間欠送り）にて第１送り領域を送給する。そして、第１送り領域の終端部（第２送り領域の始端部でもある）で、封筒物補給送り装置４１の背中合せになっている前後の送りアーム４５Ａ、４５Ｂが拡開されて間隙を形成されると、封筒物払い出し送り装置６１の挿入アーム６３Ａ（６３Ｂ）がその前後の送りアーム４５Ａ、４５Ｂ間に挿入される。続いて、封筒物補給送り装置４１の前後の送りアーム４５Ａ、４５Ｂが第１送り領域から引き出され、それらの送りアーム４５Ａ、４５Ｂによって支えられていた封筒物２は封筒物払い出し送り装置６１の挿入アーム６３Ａ（６３Ｂ）に受け渡されて支えられ、第２送り条件にて第２送り領域を送給されるものとなる。
【００４６】
尚、封筒物補給送り装置４１の背中合せの前後の送りアーム４５Ａ、４５Ｂのそれぞれは、前方封筒物２と後方封筒物２のそれぞれを支え、封筒物払い出し送り装置６１の挿入アーム６３Ａ（６３Ｂ）はそれらの前方封筒物２と後方封筒物２をともに支える。
【００４７】
従って、第１送り領域と第２送り領域の間に複雑な封筒物受渡し装置を設けることなく、封筒物２を簡易な構成によりスムースに受け渡しできる。
【００４８】
▲３▼封筒物補給送り装置４１の前後一対の送りアーム４５Ａ、４５Ｂを、無端周回状巻掛体の周方向にて固定した。これにより、前後の送りアーム４５Ａ、４５Ｂは、巻掛体４３の円弧状経路に対応する第１送り領域の終端部で、その円弧状経路の直径方向に指向するという習性により、それらの送りアーム４５Ａ、４５Ｂ間の間隙を自然に拡開するものとなる。即ち、簡易な構成により前後の送りアーム４５Ａ、４５Ｂ間の間隙を拡開した位置で、その間隙を自然に拡開できる。
【００４９】
▲４▼封筒物払い出し送り装置６１の第２搬送コンベヤ１０２は封筒物補給送り装置４１の第１搬送コンベヤ１０１に対して傾斜配置されており、第２送り領域にある封筒物２はその最後尾のものを封筒物払い出し送り装置６１の挿入アーム６３Ａ（６３Ｂ）に支えられ、その最先のものは搬送路の傾斜に倣ってより後方のものに預けられる如くに支えられて前方へ倒れることなく送り出し可能とされる。これにより、最先の封筒物２をその前面からバキュームチャック等の取り出し手段で容易に取出しできる。このとき、封筒物払い出し送り装置６１の搬送路が封筒物補給送り装置４１の搬送路に対して傾斜開始している第２送り領域の始端部（第１送り領域の終端部でもある）に送り込まれ封筒物２は、無端周回状巻掛体４３の円弧状経路に沿って上向き送り方向となる封筒物補給送り装置４１の送りアーム４５Ａ、４５Ｂにより上向き傾斜方向に支えられるものとなるから、その傾斜開始部に引っ掛かることなくスムースにその傾斜開始部を通過し得るものとなる。
【００５０】
▲５▼封筒物補給送り装置４１が無端周回状巻掛体４３の側傍を第１送り領域とした。従って、第１送り領域の上方を封筒物補給用作業スペースに広く開放でき、オペレータ等の補給作業性を向上できる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明は、枚葉物供給装置に限らず、複数の相連なる送り領域のそれぞれを順次互いに異なる送り条件で枚葉物を送って処理する枚葉物処理装置等にも適用できる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、枚葉物送り装置において、送り条件の異なる第１と第２の送り領域の間で、枚葉物を簡易な構成によりスムースに受け渡し可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は仕分け装置の全体を示す模式図である。
【図２】図２はキャリアを示す模式図である。
【図３】図３はキャリアのシャッタ開閉機構を示す模式図である。
【図４】図４は封筒物供給装置を示す斜視図である。
【図５】図５は図４の要部正面図である。
【図６】図６は封筒物取出装置を示す模式図である。
【符号の説明】
２  枚葉物
４０  枚葉物供給装置（枚葉物送り装置）
４１  枚葉物補給送り装置（第１送り装置）
４３  無端周回状巻掛体
４５Ａ、４５Ｂ  送りアーム
６１  枚葉物払い出し送り装置（第２送り装置）
６３Ａ、６３Ｂ  挿入アーム
１０１  第１搬送コンベヤ（第１搬送路）
１０２  第２搬送コンベヤ（第２搬送路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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