(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸手段から解舒される糸をバルーン制御した後、テンサーでテンションを与えながら巻取りドラムでパッケージに巻取るワインダであって、バルーン制御手段に取付けられ、上記給糸手段の糸残量を検出して検出信号を送出する検出手段と、該検出信号を判別して上記テンサー及び巻取りドラムの動作を制御する制御手段とを設けたことを特徴とするワインダ。
【請求項２】
上記制御手段は、上記給糸手段の糸の残量が所定量に達した旨を示す信号を検出手段から受け取ると、糸に掛かるテンションを減少させる方向にテンサーを作動させるための制御を実行した後、パッケージへの糸の巻取り速度を低下させるための巻取りドラムの回転速度の制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のワインダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワインダでパッケージに巻き取られる糸に掛かるテンションの制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、給糸側ボビンに巻回された糸を解舒してパッケージに巻き取るワインダには、糸の走行方向に沿って、バルーンブレーカー、テンサー、スラブキャッチャー、糸継ぎ装置及び巻取りドラム等の装置が備えられている。上記糸は、バルーンブレーカーでバルーンが制御され、テンサーで糸張力が調節された後、スラブキャッチャーで欠陥の有無を検出され、糸継ぎ装置を経て、巻取りドラムの回転によって綾振りされながらパッケージに巻き取られる。
【０００４】
給糸側ボビンの糸が全て巻き取られた、走行中の糸に糸切れが発生した、或いはスラブキャッチャーで糸の欠陥が検出された場合、上記巻取りドラムの回転が一旦停止する。その後、上記糸継ぎ装置が給糸側の糸端と上記パッケージ側の糸端とを結び合わせ、再度巻取りドラムが回転して、給糸側ボビンから上記パッケージへの糸の巻取りが再開される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、給糸手段上の糸の残量が少なくなるに従って、解舒の際に糸とボビンとが擦れ合いやすくなり、糸の解舒抵抗が増大して走行中の糸に掛かるテンションが増加する傾向がある。この傾向は又、巻取りドラムの回転速度を高速化する程顕著に現れる。走行中の糸に掛かるテンションが増加すると、糸切れや走行糸の欠陥であるスラッフィングが発生しやすくなる。
【０００６】
上記のように糸切れやスラッフィングが発生すると、その都度巻取りドラムの回転を停止し、上記糸継ぎ装置によって給糸側の糸端とパッケージ側の糸端とを結び合わさなければならない。その結果、ワインダの稼働効率が低下する、或いはパッケージ結び目が多くなってパッケージの品質が低下するという問題が生じる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記のような問題解決のために請求項１の発明は、給糸手段から解舒される糸をバルーン制御した後、テンサーでテンションを与えながら巻取りドラムでパッケージに巻取るワインダであって、バルーン制御手段に取付けられ、上記給糸手段の糸残量を検出して検出信号を送出する検出手段と、該検出信号を判別して上記テンサー及び巻取りドラムの動作を制御する制御手段とを設けたことを特徴としている。この請求項１の発明によって、給糸手段の糸の残量に応じて上記テンサー及び巻取りドラムの動作が制御され、糸に掛かるテンションを適宜調節することができる。
【０００９】
又、請求項２の発明は、上記制御手段が、上記給糸手段の糸が所定量に達した旨を示す信号を検出手段から受けると、糸に掛かるテンションを減少させる方向にテンサーを作動させるための制御を実行した後、パッケージへの糸の巻取り速度を低下させるための巻取りドラムの回転速度の制御を実行することを特徴としている。これによって、上記テンサーを作動させるだけでは、走行中の糸に掛かるテンションを十分に減少させることができない場合は、上記巻取りドラムの動作制御を行うので、給糸手段の糸の残量が少なくなったときの糸のテンションの制御を確実に行える。
【００１０】
【実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明を説明する。図１は、本発明の実施の１形態であるワインダの構成を示す概略図である。ワインダＷには、複数の巻取りユニットＵが設けられており、各巻取りユニットＵには、糸Ｙの走行方向に沿って、糸Ｙのバルーン制御手段であるバルーンコントローラ１０、テンサー１、スラブキャッチャー２、糸継ぎ装置３、巻取りドラム４及びパッケージＰが備えられている。
【００１１】
巻取りユニットＵへの給糸手段である給糸ボビンＢの糸Ｙは、バルーンコントローラ１０で糸Ｙのバルーンを制御されながら解舒される。バルーンコントローラ１０には、給糸ボビンＢの糸の有無を検出する光電センサー（検出手段）１２と、バルーンコントローラ１０を給糸ボビンＢの軸方向に沿って上下動させるためのシリンダ１１とが設けられている。
【００１２】
テンサー１は解舒後の糸Ｙのテンションを調節するための装置であり、スラブキャッチャー２は、糸Ｙの欠陥を検出して、糸Ｙに欠陥が有った場合は糸Ｙを切断するための装置である。糸継ぎ装置３は、給糸ボビンＢの糸Ｙが無くなったとき、走行中の糸Ｙに糸切れが生じたとき、或いはスラブキャッチャー２で糸Ｙの欠陥が検出され、糸Ｙがスラブキャッチャー２のカッター（図示せず）で切断されたときに、給糸ボビンＢ側の糸端とパッケージＰ側の糸端とを継ぎ合わせるための装置である。
【００１３】
巻取りドラム４は、糸Ｙを綾振りさせながらパッケージＰに巻き取るための装置であり、その外周に綾振り溝が刻まれている。巻取りドラム４は、駆動モータ５で回転駆動され、駆動モータ５の回転速度はインバータ６により制御される。巻取りユニットＵの制御手段であるユニットコントローラ７には、上記テンサー３、インバータ６、シリンダ１１及び光電センサー１２の各装置が接続されている。回転センサー８は、巻取りドラム４の回転数を検出するためのセンサーで、検出したドラム回転数（パルス信号）はユニットコントローラ７に入力される。尚、ユニットコントローラ７は各巻取りユニットＵ毎に設けられている。
【００１４】
光電センサー１２は、給糸ボビンＢのチェス部Ｃを検出しており、光電センサー１２の検出信号はユニットコントローラ７に入力される。給糸ボビンＢの糸解舒に伴ってチェス部Ｃの位置が下がり、光電センサー１２からチェス部Ｃ無しの検出信号を受けると、ユニットコントローラ７は、光電センサー１２からチェス部有りの検出信号を受けるまで、シリンダ１１に下降指令を出力する。これにより、バルーンコントローラ１０は、チェス部Ｃに追従して図１中下方に移動可能となる。尚、バルーンコントローラ１０には、機械的に下降限界が設定されており、給糸ボビンＢの糸Ｙが３分玉程度になった後は、それ以上降下しないようになっている。
【００１５】
各巻取りユニットＵのユニットコントローラ７は、ワインダＷの制御手段である集中制御装置９に接続されている。各ユニットコントローラ７から集中制御装置９には、上記ドラム回転数等のデータが入力され、集中制御装置９から各ユニットコントローラ７には、巻取りドラム４に対する巻取り速度指令等が出力される。又、集中制御装置９には、基本巻取り速度（巻取り中にスラッフィングが発生しない程度の速度）の値等を入力し設定できる設定部（図示せず）が設けられている。更に、集中制御装置９には、給糸ボビンＢが３分玉になった後、即ちバルーンコントローラ１０が下端まで降下した後、巻取りドラム４の巻取り速度を減速させるか、或いは減速させずに巻き終わりまで上記基本巻取り速度を維持するかを選択できる速度制御機能の選択スイッチ（図示せず）が設けられている。
【００１６】
図２は、上記速度制御機能の選択スイッチをオンにした場合の本発明の実施の１形態のワインダの動作を示すフローチャートであり、図３は、本発明の実施の１形態のワインダを動作させたときのドラムの巻取り速度及び糸に掛かるテンションの推移を示すグラフである。尚、テンサー１による糸テンションの制御が開始される点をレベルＬ１として、図３中２点鎖線で表記する。又、巻取りドラム４の巻取り速度による糸テンションの制御が開始される点をレベルＬ２として、図３中破線で表記する。
【００１７】
巻取りユニットＵの巻取り位置に新たな給糸ボビンが供給され（ステップＳ１）、巻取りが開始されると、図３の（ａ）に示されるように、設定部（図示せず）から入力された基本巻取り速度指令値に基づいた信号が、集中制御装置９からユニットコントローラ７を介してインバータ６に入力される。インバータ６はこの信号に基づいて、図３の（ｂ）に示されるように、所定の巻取り速度に達するまで、駆動モータ５の回転速度を制御する（ステップＳ２）。
【００１８】
このとき、図３の（ｃ）に示されるように、テンサー１には、集中制御装置９からユニットコントローラ７を介して糸テンション指令値に基づいた信号が入力される。テンサー１は、この信号に基づいて糸Ｙに対して、巻き始めでは通常の指令値よりも大きなテンションを、その後通常の指令値に応じたテンションを掛ける（ステップＳ３）。そして、給糸ボビンＢの糸解舒が進んで、給糸ボビンＢのチェス部Ｃが図１中下方に移動し、光電センサー１２がチェス部Ｃ無しの検出信号を送出すると（ステップＳ４）、ユニットコントローラ７は、シリンダ１１に下降指令を送出する（ステップＳ５）。
【００１９】
シリンダ１１が上記下降指令を受けてバルーンコントローラ１０を図１中下方に移動させ、光電センサー１２が再度チェス部Ｃを検出して、チェス部Ｃ有りの検出信号をユニットコントローラ７に送出する（ステップＳ６）。ユニットコントローラ７は、この信号を受けてシリンダ１１に下降停止指令を送出し、バルーンコントローラ１０の下降が停止する（ステップＳ７）。
【００２０】
上記ステップＳ４からステップＳ７までの動作を繰り返して、給糸ボビンＢが３分玉程度になると、バルーンコントローラ１０が下降限界に達する。この状態で更に給糸ボビンＢからの糸解舒が進むと、光電センサー１２は追従できないため、チェス部Ｃ無しの検出信号を送出する。ユニットコントローラ１０は、このチェス部Ｃ無しの検出信号を所定の時間連続して受けると（ステップＳ８）、図３中レベルＬ１に達したとして、テンサー１に減圧指令に基づいた信号が送出される。テンサー１はこの信号を受けて、予め設定された減圧値まで糸Ｙに対する圧力を減少させながら（ステップＳ９）引き続き糸解舒を行う。
【００２１】
そして、テンサー１による減圧動作が終了すると、図３中レベルＬ２に達したとして、ユニットコントローラ１０は、インバータ６へ減速指令に基づく信号を送出する。インバータ６は、この信号を受けて、予め記憶された減速カーブに従って駆動モータ５を減速させる（ステップＳ１０）。尚、上記減速カーブは経験により定められるものである。給糸ボビンＢの糸残量が３分玉程度になった後に、上記のような制御を行うことで、糸Ｙに付与されるテンションは図３の（ｄ）に示されるように、巻取り終了まで一定の値となる。
【００２２】
以上は給糸ボビンＢが満巻の場合であるが、３分玉のように元々巻かれている糸Ｙが少ないボビンが供給された場合は、巻き始め直後からステップＳ９の減圧と、ステップＳ１０の減速が実行される。又、チューブの上側にのみ糸Ｙが巻かれているボビンが供給された場合は、巻取り完了まで巻き始め直後からステップＳ９の減圧及びステップＳ１０の減速は実行されない（ステップＳ１１）。
【００２３】
上記速度制御機能の選択スイッチをオフにした場合の本発明のワインダの動作のプロセスは、ステップＳ１〜ステップＳ９までは、速度制御機能の選択スイッチをオンにした場合と全く同様である。そして、ステップＳ９における減圧動作が終了すると、巻取りドラム４は減速することなく基本巻取り速度のまま給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りが実行される。
【００２４】
尚、給糸ボビンＢが３分玉程度になる、即ちバルーンコントローラ１０が下降限界に達した後の、糸Ｙに掛かるテンションを減少させる手順は上記のような手順に限るものではなく、図２のステップＳ８において、ユニットコントローラ１０が、このチェス部Ｃ無しの検出信号を所定の時間連続して受けると、ステップＳ９の減圧動作をスキップしてステップＳ１０の減速動作を実行するようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、給糸手段の糸の残量を検出手段が検出、特に上記バルーン制御手段が限界点まで作動した状態で検出手段が、給糸手段の糸無しを所定時間検出すると、上記テンサー及び巻取りドラムの動作が制御されるので、給糸手段の糸の残量が少なくなった場合に糸に掛かるテンションを減少させることができる。これによって、給糸手段の糸の残量が少なくなったときでも、糸切れを発生させずに上記糸をパツケージに巻き取ることができ、糸切れ発生による稼動効率を低下させることなく、又パッケージの品質を低下させることなく給糸手段からパッケージへの糸の巻取り作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の１形態であるワインダの構成を示す概略図である。
【図２】図１のワインダの動作手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の１形態のワインダを動作させたときのドラムの巻取り速度及び糸に掛かるテンションの推移を示すグラフである。
【符号の説明】
１  テンサー
４  巻取りドラム
７  ユニットコントローラ（制御手段）
９  集中制御装置（制御手段）
１０  バルーンコントローラ（バルーン制御手段）
１２  光電センサー（検出手段）
Ｂ  給糸ボビン（給糸手段）
Ｗ  ワインダ
【図１】
0003564817.tif 000002
【図２】
0003564817.tif 000003
【図３】
0003564817.tif 000004