(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを収納する複数の棚を備えた収納棚にして、この収納棚へパレットを出入するパレット出入側と直交する各パレットの側面の適宜位置に切欠部を垂直状態に設け、この切欠部に嵌装する各ストッパブロックを垂直方向に連結部材にて連結し、この連結された各ストッパブロックの最上部のストッパブロックと、前記収納棚の上部に設けたアクチュエータとを連結部材を介して連結すると共に、前記各ストッパブロックの最下部のストッパブロックと前記棚の最下部に設けた棚に係止された弾機とを連結部材を介して連結したパレット落下防止装置を備えてなり、前記弾機の作用及び前記ストッパブロックの自重により前記切欠部に前記ストッパブロックを係合する構成としてなることを特徴とする収納棚。
【請求項２】
パレットを収納する複数の棚を備えた収納棚にして、この収納棚へパレットを出入するパレット出入側に対して各パレットの反対側に係止穴を垂直状態に設け、この係止穴に係合するように第１の弾機により係合方向へ付勢されたフックロックを前記各棚に回動自在に設け、この各フックロックを垂直方向に連結部材にて連結し、この連結された各フックロックの最上部のフックロックと、前記収納棚の上部に設けたアクチュエータと連結部材を介して連結すると共に、前記各フックロックの最下部のフックロックと前記棚の最下部に設けた棚に係止された第２の弾機とを連結部材を介して連結したパレット落下防止装置を備えてなり、前記第１、第２の弾機の作用及び前記フックロックの自重により前記フックロックを前記係止穴に係合する構成としてなることを特徴とする収納棚。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、収納棚に係り、更に詳細には、収納棚に収納された各パレットの落下防止装置を備えた収納棚に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動倉庫などの収納棚においては、各棚にワークを積載したパレットが支持されて収納されている。このワークＷを積載したパレットＰは図６および図７に示されているように、各棚１０１上から落下せぬよう、かつ出し入れが容易になるように出し入れ方向（図６および図７において左右方向）の両端のうち、一方に車輪１０３を、他方にストッパブロック１０５が設けられている。
【０００３】
一方、前記各棚１０１上にも前記ストッパブロック１０５と相対してストッパブロック１０７が設けられていて、このストッパブロック１０７に前記ストッパブロック１０５が係止するようになっている。そして、前記パレットＰの図６および図７において左側には複数のフック１０９が設けられている
前記パレットＰを出し入れする時は、図８に示されているごとく、トラバーサ１１１に備えられたフック１１３を前記パレットＰに設けたフック１０９に係合させる。そして、上下動自在なエレベータ１１０に設けられたトラバーサ１１１によってパレットＰに設けたストッパブロック１０５側を小量持ち上げ、このストッパブロック１０５を棚１０１に設けたストッパブロック１０７より離隔することにより、パレットＰは棚１０１上を移動させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した収納棚における各棚１０１上ではパレットＰは一方（図６および図７において左方）のストッパブロック１０５が各棚１０１上に設けられたストッパブロック１０７で係止されていて、通常の状態ではパレットＰは移動しないようになっている。しかしながら、例えば地震などの上下振動が発生すると、パレットＰに設けたストッパブロック１０５が棚１０１に設けたストッパブロック１０７を乗り越えてしまい、パレットＰ毎地上に落下する恐れがある。
【０００５】
この発明の目的は、各棚上にパレットが収納されているときに、地震などの振動が生じてもパレットは落下しないように落下防止を図った収納棚を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の収納棚は、パレットを収納する複数の棚を備えた収納棚にして、この収納棚へパレットを出入するパレット出入側と直交する各パレットの側面の適宜位置に切欠部を垂直状態に設け、この切欠部に嵌装する各ストッパブロックを垂直方向に連結部材にて連結し、この連結された各ストッパブロックの最上部のストッパブロックと、前記収納棚の上部に設けたアクチュエータとを連結部材を介して連結すると共に、前記各ストッパブロックの最下部のストッパブロックと前記棚の最下部に設けた棚に係止された弾機とを連結部材を介して連結したパレット落下防止装置を備えてなり、前記
弾機の作用及び前記ストッパブロックの自重により前記切欠部に前記ストッパブロックを係合する構成としてなることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２によるこの発明の収納棚は、パレットを収納する複数の棚を備えた収納棚にして、この収納棚へパレットを出入するパレット出入側に対して各パレットの反対側に係止穴を垂直状態に設け、この係止穴に係合するように第１の弾機により係合方向へ付勢されたフックロックを前記各棚に回動自在に設け、この各フックロックを垂直方向に連結部材にて連結し、この連結された各フックロックの最上部のフックロックと、前記収納棚の上部に設けたアクチュエータとを連結部材を介して連結すると共に、前記各フックロックの最下部のフックロックと前記棚の最下部に設けた棚に係止された第２の弾機とを連結部材を介して連結したパレット落下防止装置を備えてなり、前記第１、第２の弾機の作用及び前記フックロックの自重により前記フックロックを前記係止穴に係合する構成としてなることを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】
以上のような請求項１によるこの発明の収納棚とすることにより、通常時はパレットに形成した切欠部にストッパブロックが係合しているため、パレットは移動できない。所望のパレットを収納棚より運び出す時は、アクチュエータを作動させ、連結部材を介して連結された各ストッパブロックを上方へ引き上げ、パレットに形成した切欠部よりストッパブロックを抜き出す。この状態でパレットは自由に動くことができるのでパレットの運び出しが可能となる。
【０００９】
そして、所望のパレットを引き出したら、アクチュエータの作動を停めると、連結部材にて連結されたストッパブロックは、下端に設けた弾機により引張られ、他の棚に収納されているパレットの切欠部にストッパブロックが係合し、パレットの移動が阻止される。すなわち、ストッパブロックは、弾機の作用及びストッパブロックの自重によって切欠部に係合しているので、地震等が発生しても切欠部からストッパブロックが抜け出すようなことがなく、パレットが収納棚より転落しない。
【００１０】
また、請求項２によるこの発明の収納棚とすることにより、通常時はパレットに形成した係止穴へ弾機により付勢されたフックロックが係合していてパレットは移動できない。所望のパレットを収納棚より運び出す時は、アクチュエータを作動させ、連結部材を介して連結された各フックロックを弾機の弾撥力に抗して時計廻り方向へ回動して、パレットに形成した係止穴よりフックロックを抜き出す。この状態でパレットは自由に動くことができるので、パレットの運び出しが可能となる。
【００１１】
そして、所望のパレットを引き出したら、アクチュエータの作動を停めると、連結部材にて連結されたフックロックは下端に設けた第２の弾機により引張られると共に、フックロックに設けた第１の弾機によりフックロックは反時計廻り方向へ回動し、パレットに設けた係止穴へフックロックが係合し、パレットの移動が阻止される。すなわち、フックロックは第１、第２の弾機の作用及びフックロックの自重によって係止穴に係合してあるので、地震等が発生しても係止穴からフックロックが抜け出すようなことがなく、パレットが収納棚より転落しない。
【００１２】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。
【００１３】
図１を参照するに、自動倉庫などの収納棚１は、枠組みされたフレーム３を備えており、このフレーム３は４本の立設されたサイドフレーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄと、この各サイドフレーム５Ａ〜５Ｄの上面には上部フレーム５Ｅが連結されている。しかも、このサイドフレーム５Ａ，５Ｂとサイドフレーム５Ｃ、５Ｄとの間には上下方向へ適宜な間隔で複数の棚７が設けられている。
【００１４】
最下段には図１において右方向へ延伸されたローダフレーム９が設けられている。前記各棚７、ローダフレーム９上にはワークＷを積載したパレットＰが収納されるものである。なお、パレットＰの構造はすでに述べたものと同じなので同じ部品には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１５】
前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂの図１において左側には上下動自在なエレベータ１１が設けられている。このエレベータ１１上にはフック１３を備えた自走式のトラバーサ１５が図１において左右方向へ移動自在に設けられている。なお、トラバーサ１５の移動機構はすでに公知であるから、詳細な構造の説明を省略する。
【００１６】
前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂの上、下部にはそれぞれスプロケット１７，１９が回転自在に設けられていると共に、このスプロケット１７とスプロケット１９とにはチェン２１が巻回されている。このチェン２１の両端は前記エレベータ１１の後部に取付けられている。
【００１７】
また、前記上部フレーム５Ｅ上にはモータブラケット２３を介して駆動モータ２５が設けられており、この駆動モータ２５の出力軸には駆動スプロケット２７が回転自在に装着されている。この駆動スプロケット２７と前記スプロケット１７の軸に装着されたスプロケット２９とにはチェン３１が巻回されている。
【００１８】
上記構成により、駆動モータ２５を駆動せしめると、出力軸、駆動スプロケット２７，チェン３１を介してスプロケット２９が回転される。このスプロケット２９の回転によりスプロケット１７が回転され、チェン２１に取付けられたエレベータ１１が上下動されることになる。
【００１９】
前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂとサイドフレーム５Ｃ，５Ｄとの間におけるローダフレーム９の下方には上下動自在なリフタ３３が設けられていると共に、前記ローダフレーム９の下部には左右方向へ移動自在なローダ３５が設けられている。このローダ３５には上下動自在な吸着フレーム３７が設けられ、この吸着フレーム３７には複数の吸着パッド３９が設けられている。
【００２０】
上記構成により、各棚７，ローダフレーム９上に収納されているパレットＰのフック１０９はサイドフレーム５Ａ，５Ｂの側面を上下動するエレベータ１１上に設けられたトラバーサ１５が図１において右方向に移動されると共に、エレベータ１１をわずか上昇せしめると、トラバーサ１５に設けられたフック１３と係合する。トラバーサ１５を左側へ移動せしめることによって、ワークＷを積載したパレットＰは各棚７，ローダフレーム９からエレベータ１１上へ移載される。
【００２１】
エレベータ１１を下降せしめて最下段の位置で停止せしめた後、エレベータ１１上のパレットＰをトラバーサ１５の移動によってパレットＰはエレベータ１１からリフタ３３上に移載される。このリフタ３３上に移載されたパレットＰ上に積載されているワークＷは、吸着フレーム３７を下降せしめて吸着パッド３９により一番上から一枚ずつ吸着し、ローダ３５を前記ローダフレーム９に沿って右方向へ移動せしめることによって、タレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機へ搬送されることとなる。
【００２２】
なお、収納棚１におけるサイドフレーム５Ａ〜５Ｄの４側面のうち、エレベータ１１が上下動しない３面はカバーなどで施され、パレットＰが外へ出ないようになっているが、エレベータ１１が上下動する側面はパレットＰの出入りのため開いている。
【００２３】
前記収納棚１にはパレット落下防止装置４１が備えられている。このパレット落下防止装置４１は、図２および図３を併せて参照するに、パレットＰには、収納棚１にパレットＰを出入させるパレット出入側（図１において左側、図２において図面に直交する前面側）と直交する側面に例えば角形状の切欠部４３が垂直状態に形成されている。そして、この切欠部４３には角形状をしたストッパブロック４５が嵌装され、各ストッパブロック４５は連結部材４７として例えばチェンで垂直方向に連結されている。
【００２４】
前記各ストッパブロック４５のうち、最上段に設けたストッパブロック４５は、前記フレーム３を構成する上部フレーム５Ｅ上に設けられたアクチュエータ４９として例えば流体圧作動のシリンダ５１に装着されたピストンロッド５３の先端に、連結部材５５を介して接続されている。
【００２５】
また、前記各ストッパブロック４５のうち、最下段に設けたストッパブロック４５は、前記ローダフレーム９と一体的に設けた棚部に垂下して設けたブラケット５７に係止された弾機５９として例えばコイルスプリングの上端部と連結部材６１を介して連結されている。なお、図２に示されているごとく、各棚７には前記ストッパブロック４５を案内するブロックガイド６３が設けられている。更に、図２に示されている符号１０７は各棚７に設けたストッパブロックであり、パレットＰの下面に設けたストッパブロック１０５（図示省略）が当接して、パレットＰの移動を阻止する部材であり従来用いられているものと同一部材である。
【００２６】
なお更に、本実施例ではパレットＰの両側に切欠部４３を設け、この切欠部４３に嵌装されるストッパブロック４５を設けて、２箇所にパレット落下防止装置４１を設けたが、どちらか１個所にパレット落下防止装置４１を設けても良い。
【００２７】
上記構成により、その作用としては、通常時、すなわち、パレットＰが各棚７に収納されている時は、パレットＰに形成した切欠部４３にストッパブロック４５は挿入され係合しているため、パレットＰは移動できない。
【００２８】
この状態より所望するパレットＰを収納棚１の所望の棚７より運び出す時は、アクチュエータ４５であるシリンダ５１を作動せしめ、シリンダ５１に装着されたピストンロッド５３を上方向へ移動させると、連結部材４７，５５を介して連結された各ストッパブロック４５は上方へ引き上げられる。この際各ストッパブロック４５は棚７に設けたブロックガイド６３により案内されながら上方向へ移動し、パレットＰに形成した切欠部４３よりストッパブロック４５を抜き出す。
【００２９】
この状態でパレットＰは自由に動くことができるので、従来例で説明したごとくトラバーサ１５に設けたフック１３にて、パレットＰに設けたフック１０９と係合させて通常のパレットＰの運び出しが行なわれる。
【００３０】
そして、所望するパレットＰの引き出しが終了したら、アクチュエータ４９であるシリンダ５１の作動を停める。シリンダ５１の作動が停まると、最下部の棚に設けたブラケット５７に係止した弾機５９の引張力と共に、各ストッパブロック４５と各連結部材４７，５５，６１の自重により、ストッパブロック４５はブロックガイド６３に案内されながら下降する。ストッパブロック４５が下降することにより他の棚７に収納されているパレットＰに設けた切欠部４３にストッパブロック４５が係合し、パレットＰの移動が阻止される。このため、地震等が発生してもパレットＰは収納棚１より転落することはない。
【００３１】
次に、図４および図５を参照するに、本実施は他の実施例を示し、前述した実施例と異なる点は、パレット落下防止装置４１の構成が異なるのみであり、収納棚１を構成する部材は、全く前述した実施例の構成部材と同一である。このため、異なるパレット落下防止装置４１について詳細に説明し、前述した実施例と同一部材には同一符号を付して、その説明と作用を省略する。
【００３２】
パレットＰには、収納棚１にパレットＰを出入させるパレット出入側（図４において左側）と反対側（図４において右側）の後部近傍の適宜位置に、例えば角形状の係止穴６５が垂直方向に形成されている。そして、この係止穴６５には角形状としたフックロック６７の先端６７Ａが嵌装され、各フックロック６７は棚７上に設けたブラケット６９に軸７１を介して回動自在に設けられている。また、前記フックロック６７の後端と前記棚７との間に弾機７３が装着され、この弾機７３の弾撥力により常時フックロック６７は軸７１を回動支点として反時計廻り方向へ付勢されている。
【００３３】
更に、各フックロック６７は連結部材７５として例えばチェンで垂直方向に連結されている。そして、各フックロック６７のうち、最上段に設けたフックロック６７は、前記フレーム３を構成する上部フレーム５Ｅ上に設けられたアクチュエータ７７として例えば流体圧作動のシリンダ７９に設けられたピストンロッド８１の先端に、連結部材８３を介して接続されている。
【００３４】
また前記各フックロック６７のうちと、最下段に設けたフックロック６７は、前記ローダフレーム９と一体的に設けた棚部に垂下して設けたブラケット８５に係止された弾機８７として例えばコイルスプリングの上端部と連結部材８９を介して連結されている。なお、上述したパレット落下防止装置４１は１箇所でも２箇所でも設置することは自由である。
【００３５】
上記構成により、その作用としては、通常時、すなわちパレットＰが各棚７に収納されている時は、パレットＰに形成された係止穴６５にフックロック６７に設けた先端６７Ａが挿入され係止しているので、パレットＰは移動できない。
【００３６】
この状態より所望するパレットＰを収納棚１の所望の棚７より運び出す時は、アクチュエータ７７であるシリンダ７９を作動せしめ、シリンダ７９に装着されたピストンロッド８１を上方向へ移動させるると、連結部材７５，８３を介して連結された各フックロック６７は弾機７３，８７の弾撥力に抗して上方へ引き上げられる。各フックロック６７が上方へ引き上げられると、フックロック６７の先端６７ＡはパレットＰに形成された係止穴６５より抜け出す。
【００３７】
この状態でパレットＰは自由に動くことができるので、従来例で説明したごとくトラバーサ１５に設けたフック１３にて、パレットＰに設けたフック１０９と係合させて通常のパレットＰの運び出しが行なわれる。
【００３８】
そして、所望するパレットＰの引き出しが終了したら、アクチュエータ７７であるシリンダ７９の作動を停める。シリンダ７９の作動が停まると、最下部の棚に設けたブラケット８５に係止した弾機８７の引張力とフックロック６７に設けた弾機７３の弾撥力と、各フックロック６７と連結部材７５，８３，８９の自重により、フックロック６７は下降する。フックロック６７が下降することにより、軸７１を回動支点にフックロック６７は反時計廻りに回動し、フックロック６７に設けた先端６７ＡはパレットＰに形成した係止穴６５内の挿入係合され、パレットＰの移動が阻止される。このため、地震が発生してもパレットＰは収納棚１より転落することはない。
【００３９】
なお、この発明は前述した各実施例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００４０】
【発明の効果】
以上のごとき実施例の説明から理解されるように、請求項１によるこの発明によれば、収納棚に収納されたパレットに形成された切欠部に、係合、離脱自在のストッパブロックは、弾機の作用及びストッパブロックの自重により前記切欠部に係合する構成であるから、ストッパブロックは常に切欠部に係合した状態に保持される。
【００４１】
而して、収納棚に収納されたパレットは地震等の振動が発生しても収納棚より落下することがなく安全性の向上を図ることができる。
【００４２】
また、請求項２によるこの発明によれば、パレットに形成された係止穴に、係合、離脱自在のフックロックは、第１、第２の弾機の作用及びフックロックの自重によって前記係止穴に係合する構成であるから、前記フックロックは前記係止穴に常に係合した状態に保持されるものである。
【００４３】
而して、収納棚に収納されたパレットは地震等の振動が発生しても収納棚より落下することがなく安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るパレット落下防止装置を備えた収納棚の側面図である。
【図２】図１におけるII矢視部の部分正面図である。
【図３】図１におけるパレット落下防止装置を示す斜視説明図である。
【図４】この発明の他の実施例を示し、パレット落下防止装置を備えた収納棚の側面図である。
【図５】図４におけるパレット落下防止装置を示す斜視説明図である。
【図６】従来の収納棚における各棚に収納されているパレットの平面図である。
【図７】図６における側面図である。
【図８】従来の作用説明図である。
【符号の説明】
１  収納棚
７  棚
４１  パレット落下防止装置
４３  切欠部
４５  ストッパブロック
４７，５５，６１，７５，８３，８９  連結部材
４９，７７  アクチュエータ
５９，８７  弾機
６５  係止穴
６７  フックロック
Ｐ  パレット
【図１】
0003540439.tif 000002
【図２】
0003540439.tif 000003
【図３】
0003540439.tif 000004
【図４】
0003540439.tif 000005
【図５】
0003540439.tif 000006
【図６】
0003540439.tif 000007
【図７】
0003540439.tif 000008
【図８】
0003540439.tif 000009