(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面に全長にわたって長手方向に下方向を向いて露出されたラック（１３ａ）が形成され上面に複数の吊下げステー（１６）の下端が間隔をあけて固着されて前記ステー（１６）により吊下げ支持された鋼棒（１３）と、
上部に全長にわたって前記ステー（１６）の外径より広い幅を有する切欠き（１４ｂ）が形成され前記鋼棒（１３）に全長にわたって走行可能に嵌入されかつ下部に被敷設物（１１）又は被運搬物を取外し可能に取付けるための取付部（１８）が固着された最前端の駆動リニヤブッシュ（２０ａ）と、それ以外の従動リニヤブッシュ（２０ｂ）との複数種のリニヤブッシュを有し、
前記ラック（１３ａ）に歯合可能に前記最前端のリニヤブッシュ（２０ａ）に取付けられ前記ラック（１３ａ）に歯合状態で回転することにより前記最前端のリニヤブッシュ（２０ａ）を前記鋼棒（１３）に沿って走行させる駆動ギヤ（２１）と、
前記駆動ギヤ（２１）の軸に駆動軸（２３ａ）が連結された電気モータ（２３）と、
前記モータ（２３）に給電する給電手段（２４）とを備え、
前記従動リニヤブッシュ（２０ｂ）の取付部（１８）は、該リニヤブッシュ（２０ｂ）下部に走行方向に向いて固着された平板部（２２ａ）とその下の湾曲部（２２ｂ）とからなる断面Ｊ字状の鋼板（２２）であって、該平板部（２２ａ）と下の湾曲部（２２ｂ）は蝶番（２２ｃ）を介して連結していることにより下の湾曲部（２２ｂ）が平板部（２２ａ）に対して回動可能である敷設又は運搬装置。
【請求項２】
電気モータ（２３）が駆動ギヤ（２１）の両側に配設された請求項１記載の敷設又は運搬装置。
【請求項３】
上部に全長にわたってステー（１６）の外径より広い幅を有する切欠き（１４ｂ）が形成され駆動リニヤブッシュ（２０ａ）に続いて１又は２以上の従動リニヤブッシュ（２０ｂ）が鋼棒（１３）に全長にわたって走行可能に嵌入され、
前記従動リニヤブッシュ（２０ｂ）の下部に被敷設物（１１）又は被運搬物を取外し可能に取付けるための取付部（２２）が固着された請求項１又は２記載の敷設又は運搬装置。
【請求項４】
給電手段（２４）が給電線（２４ａ）であって、駆動リニヤブッシュ（２０ａ）の側部又は駆動リニヤブッシュ（２０ａ）及び従動リニヤブッシュ（２０ｂ）の側部に前記給電線（２４ａ）の支持部（１９）が設けられた請求項１ないし３いずれか記載の敷設又は運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、屋内や屋外に設置されたケーブルラックにケーブルを敷設したり、或いは敷設に必要な装備、その他の敷設と無関係の部品等を運搬するのに適した敷設又は運搬装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ケーブルラックにケーブルを敷設する方法として、軸方向に連続するスリットを有する中空状のシュータをケーブルラックの上方にこのラックの周囲の側壁又は天井壁に固定して配置し、ロープの先端が結合されたシャトルをシュータ内にその始点から手作業で送り込み、シュータの終点に達したシャトルにスリットを介してケーブルを連結し、更に上記ロープをシュータの始点側から引っ張ってシャトルを始点へ引き戻した後にシャトルからケーブルを外してケーブルラックにケーブルを敷設するケーブルの布設方法が開示されている（特開平３−２２６２０９）。
このケーブルの布設方法では、軸方向に連続するスリットを有するシュータを利用し、このシュータ内にロープが結合されたシャトルを往復させることにより、ケーブルラックにケーブルを布設できるので、ケーブルラックの吊りボルト等にて妨げられることなく、ケーブルの敷設作業を能率よく行うことができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のケーブルの布設方法は中空状のシュータを使用するために、直線状のシュータであればよいが、シュータを湾曲させて配置する場合に、中空状のシュータを湾曲させる、いわゆる曲げ加工を施すことが困難である不具合がある。即ち、中空状のシュータに曲げ加工を行うとその曲げられた箇所の内径又はシュータに設けられているスリットの幅寸法が変化し、シャトルをシュータ内に始点から手作業で送り込む際の障害となる場合がある。また、障害にならなくても湾曲したシュータにおいてシャトルに備えられたロープが引っ張られる際の摺動抵抗となり、この摺動抵抗が大幅に増大し、ケーブルの敷設作業が困難となる不具合があった。
【０００４】
また、上記従来のケーブルの布設方法では、例えばシャトルを利用して敷設に必要な装備、その他の部品等の運搬を試みても、シュータ自体に部品等を保持する機能がないために実質的に運搬することができず、敷設に必要な装備、その他の部品等の運搬は人が直接運搬するいわゆる手作業で行わなければならず、ケーブルを敷設するための準備である前作業においても多くの時間を要する問題点もあった。
本発明の目的は、ケーブルの敷設箇所に湾曲部があってもスムーズにケーブルを敷設でき、ケーブルの敷設作業又は敷設に必要な装備、その他の部品等の運搬効率を大幅に向上できる敷設又は運搬装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、図１、図２及び図４に示すように、下面に全長にわたって長手方向にラック１３ａが形成され上面に複数の吊下げステー１６の下端が間隔をあけて固着されステー１６により吊下げ支持された鋼棒１３と、上部に全長にわたってステー１６の外径より広い幅を有する切欠き１４ｂが形成され鋼棒１３に全長にわたって走行可能に嵌入されかつ下部に被敷設物１１又は被運搬物を取外し可能に取付けるための取付部１８が固着された駆動リニヤブッシュ２０ａと、ラック１３ａに歯合可能にリニヤブッシュ２０ａに取付けられラック１３ａに歯合状態で回転することによりリニヤブッシュ２０ａを鋼棒１３に沿って走行させる駆動ギヤ２１と、駆動ギヤ２１の軸に駆動軸２３ａが連結された電気モータ２３と、モータ２３に給電する給電手段２４とを備えた敷設又は運搬装置である。
【０００６】
このように構成された敷設又は運搬装置では、先ず手動で駆動リニヤブッシュ２０ａの取付部１８に、ケーブル１１であればその先端を取付け、敷設に必要な装備、その他の部品等であればこれらを取付ける。次いで給電手段２４により電気モータ２３を駆動し、駆動ギヤ２１を回転させて駆動リニヤブッシュ２０ａを前進させる。これによりケーブルが敷設され、又は敷設に必要な装備、その他の部品等が運搬される。駆動リニヤブッシュ２０ａが鋼棒１３の先端に至ると、給電手段２４により電気モータ２３への電力の供給を停止し、駆動ギヤ２１の回転を止めて駆動リニヤブッシュ２０ａを停止させる。この状態で駆動リニヤブッシュ２０ａの取付部１８に取付けられたケーブル１１又は敷設に必要な装備、その他の部品等を取外す。次に給電手段２４により電気モータ２３へ電力を再び供給し、駆動ギヤ２１を逆転させて駆動リニヤブッシュ２０ａを後退させて元の位置に戻す。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、電気モータ２３が駆動ギヤ２１の両側に配設された敷設又は運搬装置である。
電気モータを一対設けることにより駆動ギヤ２１の駆動力を増大することができる。
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る発明であって、上部に全長にわたってステー１６の外径より広い幅を有する切欠き１４ｂが形成され駆動リニヤブッシュ２０ａに続いて１又は２以上の従動リニヤブッシュ２０ｂが鋼棒１３に全長にわたって走行可能に嵌入され、従動リニヤブッシュ２０ｂの下部に被敷設物１１又は被運搬物を取外し可能に取付けるための取付部２２が固着された敷設又は運搬装置である。
駆動リニヤブッシュ２０ａに続いて取付部２２が固着された１又は２以上の従動リニヤブッシュ２０ｂを鋼棒１３に全長にわたって走行可能に嵌入することにより、２番目以降の従動リニヤブッシュ２０ｂがケーブル１１を所定の間隔をあけて取付部２２により支持されながら鋼棒１３に沿って搬送される。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３いずれかに係る発明であって、給電手段２４が給電線２４ａであって、駆動リニヤブッシュ２０ａの側部又は駆動リニヤブッシュ２０ａ及び従動リニヤブッシュ２０ｂの側部に給電線２４ａの支持部１９が設けられた敷設又は運搬装置である。
給電手段２４を給電線２４ａにすることにより駆動リニヤブッシュの走行を遠隔操作することができ、それぞれのリニヤブッシュ２０ａ，２０ｂの側部に給電線２４ａの支持部１９を設けることにより、支持部１９は給電線２４ａを駆動リニヤブッシュ２０ａの走行に従って移動させる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図４に示すように、敷設又は運搬装置１０は、ケーブル１１が敷設されるケーブルラック１２の上方にこのケーブルラック１２の長手方向に延びて設けられた鋼棒１３と、鋼棒１３に嵌入され鋼棒１３に沿って前進又は後退可能な複数のリニヤブッシュ１４を備える。図１及び図３に示すように、鋼棒１３は断面が円形の鋼棒であって、複数の吊下げステー１６（図には１本のみ示す）によりケーブルラック１２の側壁に取外し可能に取付けられる。図３に示すように、吊下げステー１６は鋼棒１３の上面に螺着された第１ステー１６ａと、ケーブルラック１２の側壁に嵌入された嵌入部２１ｃと、第１ステー１６ａと嵌入部２１ｃとを連結する第２ステー１６ｂとを有する。図３中の符号１６ｄは嵌入部２１ｃをケーブルラック１２の側壁に固定するノブボルトである。なお、鋼棒１３は図に示す中実丸棒ではなく、中実角棒又は中空丸棒若しくは角棒でもよい。
【００１０】
図２に示すように、鋼棒１３下面には全長にわたって長手方向にラック１３ａが形成される。ラック１３ａは後述する駆動ギヤ２１が歯合するギヤであって、鋼棒１３下面に全長にわたって長手方向に形成されたキー溝１３ｂ（図１及び図３）の両側に形成される。この鋼棒１３には複数のリニヤブッシュ１４が嵌入される。図１〜図３に示すように、リニヤブッシュ１４は鋼棒１３に遊嵌される大径の孔１４ａと、吊下げステー１６の第１ステー１６ａの直径より広い幅の切欠き１４ｂとを有する。切欠き１４ｂはリニヤブッシュ１４の上面全体にその長さ方向に形成され、吊下げステー１６を通過可能に構成される。リニヤブッシュ１４の孔１４ａ内面下部にはその長さ方向に１本の凸条１４ｃ（図３）が形成され、凸条１４ｃは鋼棒１３のキー溝１３ｂに遊挿可能に構成される。凸条１４ｃは鋼棒１３のキー溝１３ｂに遊挿することにより、リニヤブッシュ１４の鋼棒１３に対する回転を防止する。
【００１１】
図示しないが、リニヤブッシュ１４の孔１４ａの内面にはその円周方向に等間隔に４個ずつ、その長さ方向に２個ずつボール保持具が配設される。これらの保持具には鋼棒１３の外周面を転動するボール１７ａが取付けられる（図３）。これらのボール１７ａによりリニヤブッシュ１４が鋼棒１３に沿って前進又は後退するときの移動抵抗が小さくなるように構成される。鋼棒１３に挿通された複数のリニヤブッシュ１４には下部に被敷設物であるケーブル１１を取外し可能に取付けるための取付部１８と給電線の支持部１９が固着される。給電線の支持部１９はクランク状に折り曲げられた板材をそれぞれのリニヤブッシュ１４の側部に固着することにより給電線を引掛けることができるように構成される。
【００１２】
取付部１８は最前端の駆動リニヤブッシュ２０ａとそれ以外の従動リニヤブッシュ２０ｂとにより異なり、従動リニヤブッシュ２０ｂの取付部１８は、図５及び図６に示すように、その上端をリニヤブッシュ１４の下面に走行方向に向いて溶着することにより接続された断面Ｊ字状に加工された鋼板２２であり、平板部２２ａと湾曲部２２ｂの中央には蝶番２２ｃが設けられ、湾曲部２２ｂが平板部２２ａに対して回転可能に構成される。平板部２２ａの背面には電磁ソレノイド２２ｄが設けられ、オン状態で支軸２２ｅを突出させ、補助リンク２２ｆを介して湾曲部２２ｂを平板部２２ａに対して固定するように構成される。電磁ソレノイド２２ｄがオフ状態では、図６の二点鎖線で示すように、支軸２２ｅを引き込み、補助リンク２２ｆを介して湾曲部２２ｂを平板部２２ａに対して回転させる。ソレノイド２２ｄのオン又はオフ動作はソレノイド２２ｄに設けられたリード線２２ｇを介して行われ、リード線２２ｇはそれぞれのリニヤブッシュ１４に設けられた支持部１９に引掛けられる。鋼板２２へのケーブル１１の取付けはソレノイド２２ｄがオン状態で湾曲部２２ｂを平板部２２ａに対して固定し、図６の実線矢印で示すように、Ｊ字状の開口部からケーブル１１を挿入して湾曲部２２ｂにケーブル１１を引掛けることにより行い、ソレノイド２２ｄをオフ状態にすることにより湾曲部２２ｂを平板部２２ａに対して回転させ、図６の破線矢印で示すように、ケーブル１１を湾曲部２２ｂからその自重により落下させることにより取外し可能に形成される。
【００１３】
図１〜図３に戻って、駆動リニヤブッシュ２０ａの取付部１８は、その上端をリニヤブッシュ１４の下面に溶着することにより接続された鋼板１８ｂであり、この取付部１８の下方に突出する下端にはワイヤ１１ａを介してケーブル１１を取外し可能に取付ける係止孔１８ａが２つ形成される（図２）。駆動リニヤブッシュ２０ａには更に駆動ギヤ２１と一対の電気モータ２３，２３が設けられる。駆動ギヤ２１はブラケット２１ａを介してリニヤブッシュ１４に取付けられる。ブラケット２１ａは鋼板をコ字状に加工して形成され、その中央部が取付部１８の一端縁とリニヤブッシュ１４の下部に固着される。ブラケット２１の折り曲げられた部分の間には駆動ギヤ２１が鋼棒１３に形成されたラック１３ａに歯合可能に枢支される。このようにブラケット２１ａを介してニヤブッシュ１４に取付けられた駆動ギヤ２１は外歯形のギヤであって、ラック１３ａに歯合状態で回転することによりリニヤブッシュ１４を鋼棒１３に沿って走行させるように構成される。
【００１４】
駆動ギヤ２１の軸には一対の電気モータ２３，２３の駆動軸が連結される。本形態の一対の電気モータ２３，２３はブラケット２１の折り曲げられた部分の駆動ギヤ２１の両側であるそれぞれの外側に配設され、それぞれのモータ２３，２３の駆動軸２３ａが直接駆動ギヤ２１の回転軸に挿入されてキー２３ｂにより固定される（図２）。それぞれのモータ２３，２３を回転させる給電手段は、図４に示す配電盤２４であって、給電線２４ａを介してそれぞれのモータ２３に電力を供給する。配電盤２４はこの給電線２４ａを介してそれぞれのモータ２３に電力を供給又は停止することにより、モータを遠隔地において回転又は停止することができるように構成される。給電線２４ａは駆動リニヤブッシュ２０ａの側部及び他の従動リニヤブッシュ２０ｂの側部に設けられた給電線２４ａの支持部１９に引掛けることによりそれぞれのリニヤブッシュ１４に移動に従って移動するように構成される。
【００１５】
このように構成された敷設又は運搬装置の使用方法について図１〜図６を用いて説明する。
先ず鋼棒１３にケーブル１１を敷設する方向の先端に駆動リニヤブッシュ２０ａを嵌入し、その後複数の従動リニヤブッシュ２０ｂをケーブル１１を敷設する長さに応じて必要な数だけ嵌入する（図４）。給電送置２４に接続されている給電線２４ａはケーブル１１を敷設するに必要な長さを確保して電気モータ２３に接続し、その中間をそれぞれのリニヤブッシュ１４に設けられた支持部１９に所定の間隔を置いて引掛ける。
【００１６】
次に鋼棒１３の基端近傍にケーブル１１を巻いたドラム１１ａを配置し、取付部１８の係止孔１８ａにケーブル１１の先端を係止する。この状態で給電手段２４から給電線２４ａを介してモータ２３に電力を供給して回転させ、駆動リニヤブッシュ２０ａを鋼棒１３に沿ってケーブル１１の敷設方向に前進させる。駆動リニヤブッシュ２０ａが推進すると、取付部１８がケーブル１１を牽引する。取付部１８により牽引されると、ケーブル１１はドラム１１ａから繰り出され、ケーブルラック１２上に牽引される。
【００１７】
ケーブル１１が所定量牽引された状態で、作業者はその手作業でケーブルを次の従動リニヤブッシュ２０ｂの取付部２２に引掛ける。これによりケーブル１１がケーブルラック１２上に当接して摺動しなくなる。ケーブル１１が牽引されている間作業者は従動リニヤブッシュ２０ｂの取付部にケーブル１１が所定量牽引される都度、引掛ける作業を継続し、ケーブル１１が牽引されている間のケーブル１１がケーブルラック１２上を当接して摺動することを防止する。従って、ケーブル１１は常に複数のリニヤブッシュ１４に吊下げられた状態でケーブルラック１２上を牽引され、少ない抵抗力で目的の場所までケーブル１１がケーブルラック１２上に敷設される。このときドラム１１ａを作業者の手によって回転させることにより、ケーブル１１にバックテンションがかからないようにすることが望ましい。
【００１８】
駆動リニヤブッシュ２０ａがケーブル１１を牽引して鋼棒１３の先端、即ちケーブル敷設終点に達したときに、この終点に居る作業者が電話等の通信手段により鋼棒１３の基端、即ちケーブル敷設始点に居る作業者に連絡して、給電線２４ａによる電力の供給を停止させて駆動リニヤブッシュ２０ａの走行を停止させる。ケーブル敷設始点に居る作業者は駆動リニヤブッシュ２０ａの走行を停止させるとともに、従動リニヤブッシュ２０ｂの取付部２２に設けられた電磁ソレノイド２２ｄへの給電を停止してオフ状態にし、引掛けられていたケーブル１１を取付部２２からその自重により外してケーブルラック１２上に落下させ（図６）、ケーブル１１の敷設を終了させる。ケーブル敷設終点に居る作業者は駆動リニヤブッシュ２０ａの取付部１８からケーブル１１の先端を外した後、電話等の通信手段によりケーブルの敷設作業終了をケーブル敷設始点に居る作業者に連絡する。ケーブル敷設始点に居る作業者は給電線２４ａによる電力の供給を再び再開して電気モータ２３を逆転させ、駆動リニヤブッシュ２０ａをケーブル敷設始点側に走行させ、従動リニヤブッシュ２０ｂを順次押しながら、従動リニヤブッシュ２２ｂとともに駆動リニヤブッシュ２０ａを鋼棒１３の始点に戻す。
【００１９】
次に本発明の敷設又は運搬装置を使用した物資の運搬について図７を用いて説明する。図中上述した実施の形態と同一符号は同一部品を示す。
本形態における電気モータ３３はＤＣ電力により駆動するＤＣモータであり、給電手段は駆動リニヤブッシュ２０ａに吊持されたバッテリ３６である。バッテリ３６はその外面を金属製ケースで被覆され、ケースには３段切換のスイッチ３６ｂが設けられる。スイッチ３６ｂのつまみ３６ｃを中間の位置にするとリード線３６ａを介した電力のモータ３３への供給が停止され、つまみ３６ｃを上側又は下側に位置させることによりリード線３６ａを介して電力をモータ３３へ供給してモータ３３を正転又は逆転させるように構成される。バッテリ３６のケースには３本の吊持用ベルト３６ｄがその上端に固着され、前端の２本はそれぞれのモータ３３に引掛けられ（図では１本のみ示す）、後端の１本は取付部１８の前端側係止孔１８ａに係止される。取付部１８の後端側係止孔１８ａには物資を運搬するためのハンガ３７のフック３７ａが係止される。ハンガ３７は網を箱形に組み立てた物資を収納可能な内容部を有し、物資をこの中に収納して駆動リニヤブッシュ２０ａを移動させることにより物資を運搬できるようになっている。
【００２０】
このように構成された敷設又は運搬装置の使用方法について説明する。
先ず鋼棒１３に駆動リニヤブッシュ２０ａを嵌入し、その取付部１８の係止孔１８ａに取付けられたハンガ３７に被運搬物を格納する。この状態で給電手段であるバッテリ３６のスイッチ３６ｂをオン状態にしてリード線２６ａを介してモータ３３に電力を供給する。スイッチ３６ｂはつまみ３６ｃを上側の正転方向に移動することによりオン状態となり、モータ３３を正転方向に回転させ、駆動リニヤブッシュ２０ａを鋼棒１３に沿って前進させる。駆動リニヤブッシュ２０ａが前進すると、取付部１８がハンガ３７を牽引することにより被運搬物が運搬される。
【００２１】
駆動リニヤブッシュ２０ａが鋼棒１３の先端、即ち運搬終点に達したときに、この終点に居る作業者がバッテリ３６のスイッチ３６ｂをオフ状態にしてリード線２６ａを介してモータ３３への電力の供給を停止する。この状態でハンガ３７内に格納されている被運搬物を取り出した後、終点に居る作業者はスイッチ３６ｂのつまみ３６ｃを下側の逆転方向に移動させる。これによりモータ３３は逆転方向に回転し、駆動リニヤブッシュ２０ａは鋼棒１３に沿って後進する。駆動リニヤブッシュ２０ａが鋼棒１３の始点に戻った状態で始点に居る作業者はスイッチ３６ｂをオフ状態にし駆動リニヤブッシュ２０ａを停止させ、次の被運搬物をハンガ３７内に格納し同様の作業を繰り返す。
【００２２】
なお、本実施の形態におけるバッテリによる駆動する駆動リニヤブッシュを使用してケーブルを牽引してもよい。この場合には、ケーブルが敷設されるケーブルラックには従来ケーブルを牽引する際に使用されるガイドローラを所定間隔ごとに複数設け、ケーブルの摺動抵抗を低減させることが好ましい。
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ラックが形成され複数のステーにより支持された鋼棒と、この鋼棒に走行可能に嵌入されかつ下部に被敷設物又は被運搬物を取外し可能に取付けるための取付部が固着された駆動リニヤブッシュと、ラックに歯合状態で回転することによりリニヤブッシュを走行させる駆動ギヤと、電気モータと、給電手段とを備えたので、駆動リニヤブッシュの取付部にケーブル等を把持させ給電手段により電気モータを駆動し、駆動ギヤを回転させて駆動リニヤブッシュを前進させることにより、ケーブル等が敷設又は運搬される。この結果、比較的簡単な作業でスムーズにケーブルを敷設できる。
【００２４】
また、駆動リニヤブッシュが嵌入する鋼棒は曲げ加工が比較的容易であり、曲げられた箇所が駆動リニヤブッシュの走行の障害になることがない。たとえ曲げられた箇所の外径幅寸法が変化してもその外面を僅かに切削することにより補修が可能である。従って、この折り曲げに起因する不具合がない。この結果、ケーブルの敷設箇所に湾曲部があってもスムーズにケーブルを敷設できる。
また、駆動リニヤブッシュに直接被敷設物又は被運搬物を取外し可能に取付けるための取付部を固着したのでケーブルの敷設作業又は敷設に必要な装備、その他の敷設と無関係の部品等の運搬効率を大幅に向上することができ、ケーブルを敷設するための準備である前作業における効率化も可能になる。
【００２５】
また、駆動リニヤブッシュに続いて１又は２以上の従動リニヤブッシュを鋼棒に全長にわたって走行可能に嵌入し、従動リニヤブッシュの下部に被敷設物又は被運搬物を取外し可能に取付けるための取付部を固着すれば、ケーブルを複数のリニヤブッシュにより吊持した状態でケーブル等の敷設又は運搬が可能になる。この結果、ケーブルラックが極めて長い場合であっても、或いはケーブルが太くて重量が大きい場合であっても、ケーブルを損傷せずにスムーズにケーブルラックに敷設できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施形態の駆動リニヤブッシュの斜視図。
【図２】図３のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図４のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】駆動リニヤブッシュがケーブル先端を把持し、鋼棒に沿って前進している状態を示す側面図。
【図５】その敷設又は運搬装置の従動リニヤブッシュの斜視図。
【図６】図５のＣ−Ｃ線断面図。
【図７】その敷設又は運搬装置により被運搬物を運搬する状態を示す側面図。
【符号の説明】
１０  敷設又は運搬装置
１１  ケーブル
１３  鋼棒
１３ａ  ラック
１４  リニヤブッシュ
１４ｂ  切欠き
１６  吊下げステー
１８，２２  取付部
１９  支持部
２０ａ  駆動リニヤブッシュ
２０ｂ  従動リニヤブッシュ
２１  駆動ギヤ
２３  電気モータ
２３ａ  駆動軸
２４  給電手段
２４ａ  給電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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