(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗液圧送装置と、この塗液圧送装置を搭載した搬送台車と、塗液圧送装置にフレキシブルな配管で接続されて塗液圧送装置との間で塗液循環系を形成する塗液タンクと、塗液タンクを支持すると共に搬送台車を遊挿状態で貫通して下端が作業場床面にて支承されるタンク支持手段と、タンク支持手段を床面から浮上させた状態で搬送台車に支承させる昇降手段と、塗液タンクの塗液中に被塗布物を浸漬する被塗布物浸漬装置とを備えた塗布装置。
【請求項２】
タンク支承手段は複数本の支柱で構成され、搬送台車は前記支柱を上下に遊挿する貫通孔を備え、昇降手段は支柱の前記遊挿箇所に形成されたネジとこれに螺合し搬送台車の上面側に位置するナットとで構成され、前記貫通孔の上面はテーパ係合面となっており、前記ナットの下面は前記テーパ係合面に嵌合するテーパ係合面となっている請求項１記載の塗布装置。
【請求項３】
搬送台車と被塗布物浸漬装置との当接部は、搬送台車の前後左右の位置を決める凹凸嵌合構造となっている請求項２記載の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複写機やプリンター等、電子写真プロセスに用いられる感光ドラムを製造するに際して、感光ドラム素材に感光体塗料を塗布するために主として利用される塗布装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
感光ドラム素材に感光体塗料を塗布する塗布技術としては、従来図３に示す装置を用いて行なうディプコーティング法と呼ばれる技術が採用されている。この塗布技術は、感光体塗液１を入れた塗液タンク２の開口部に、ロボット装置３に把持された被塗布物である感光ドラム素材４を浸漬し、極めてゆっくり上方に引き上げることによって、感光ドラム素材４の外周面に、感光体塗液１を薄く均一に塗布するものであり、詳しくはこの工程を繰り返して、感光ドラム素材４の外周面に２〜３層のコーティング膜を形成するものである。
【０００３】
図３に示す塗布装置は、塗液１を貯える外部タンク６と、この外部タンク６の塗液１を塗液タンク２に圧送するポンプ７と、圧送途中の塗液１から異物を除去するフィルター８とを備えている。また、塗液タンク２の上端部より溢れ出た塗液１は、上部トレイ９を経て、再び元の外部タンク６に戻るように構成されている。通常は、塗液１の沈降を防ぎ液質を均一に保つために、塗布中を含めて常に塗液１は循環している。１０は、固定構造のベースプレートで、この循環系全体を支えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記構成では、いかに脈動の少ない高性能ポンプを使用しても、その駆動系の振動が、配管経路及びベースプレート１０を伝播し、塗液タンク２の塗液上面５を変動させてしまうと云う欠点を有している。塗液上面５に波打ち等の変動があれば、感光ドラム素材４の外周塗布面に縞模様が発生し、縞模様面の膜厚のバラツキから塗布不良となる。
【０００５】
又、感光体塗液１の成分は、通常感光体塗料の他に顔料等複合成分を溶剤で高精度な比率で溶かしているため、その濃度管理等の厳密な作業を必要とする。このため塗液の変更時には、厳密な濃度調整が必要となり、清掃作業を含めた大がかりな作業を要すこととなり、塗布作業の長時間停止をやむなくされていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願の第１発明は上記従来例の問題点を解消するため、塗液圧送装置と、この塗液圧送装置を搭載した搬送台車と、塗液圧送装置にフレキシブルな配管で接続されて塗液圧送装置との間で塗液循環系を形成する塗液タンクと、塗液タンクを支持すると共に搬送台車を遊挿状態で貫通して下端が作業場床面にて支承されるタンク支持手段と、タンク支持手段を床面から浮上させた状態で搬送台車に支承させる昇降手段と、塗液タンクの塗液中に被塗布物を浸漬する被塗布物浸漬装置とを備えた塗布装置を提供するものである。
【０００７】
又本願の第２発明は、上記構成に加えて、タンク支承手段は複数本の支柱で構成され、搬送台車は前記支柱を上下に遊挿する貫通孔を備え、昇降手段は支柱の前記遊挿箇所に形成されたネジとこれに螺合し搬送台車の上面側に位置するナットとで構成され、前記貫通孔の上面はテーパ係合面となっており、前記ナットの下面は前記テーパ係合面に嵌合するテーパ係合面となっていることを特徴とするものである。
【０００８】
更に本願の第３発明は、上記構成に加えて、搬送台車と被塗布物浸漬装置との当接部は、搬送台車の前後左右の位置を決める凹凸嵌合構造となっていることを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】
本願の第１発明によれば、塗液圧送装置で振動が発生していても、塗液タンクは、振動発生源を搭載している搬送台車から、完全に分離独立して床面上に支承されているため、振動伝播はない。又、塗液圧送装置と塗液タンク間の配管もフレキシブルチューブで構成されているため、配管経路からの振動伝播がない。従って塗液タンクの液面は、平滑な状態を維持することができ、高品質な塗布作業ができる。
【００１０】
また昇降手段でタンク支持手段を上昇させ、その下端を床面から浮上させた状態で搬送台車に支承させると、塗液タンクを塗液圧送装置や配管と共に自由に別の場所に移動させることができる。
【００１１】
本願の第２発明によると、支柱（タンク支持手段）に設けたネジに螺合したナットの下面が搬送台車に設けた貫通孔の上面にテーパ係合するため、常に支柱と貫通孔中心を一致させることができる。この結果、支柱及び塗布タンクの昇降時のいずれの場合にも、搬送台車に対する塗布タンクの位置を正確に決めることができる。
【００１２】
本願の第３発明によると、搬送台車を被塗布物浸漬装置に当接させることにより、当接部の凹凸嵌合構造の作用によって、搬送台車を被塗布物浸漬装置に対し正確に位置決めすることができる。この結果、搬送台車を移動する場合でも、特別な位置合わせ作業なしで元の作業位置に容易に復帰できるため、本発明の塗布装置を複数台保有し、塗布装置の入れ替えで、塗液の変更対応やメンテナンス対応がきわめて短時間に行なえ、塗布作業時間のロスを大幅に短縮することができる。
【００１３】
【実施例】
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１及び図２において、１１はブレーキ付きキャスタ１８を有し、自在に移動可能で進行方向先端部１１ａに凸状のテーパ面を有する搬送台車、１２はその搬送台車１１に固定された塗液圧送ポンプで、外部タンク１３より塗液を吸引し、フィルター１４を介して塗液タンク１５に塗液１６を圧送する。前記外部タンク１３、塗液圧送ポンプ１２及びフィルター１４で構成された塗液圧送装置１７は上記のように搬送台車１１に搭載されている。
【００１５】
１９は塗液タンク１５の上端より溢れ出た塗液１６を回収し、元の外部タンク１３に戻す上部トレイ、２０ａ、２０ｂは振動伝播を防ぐ軟質のフレキシブルな配管で前者はフィルター１４と塗液タンク１５とを接続し、後者は上部トレイ１９と外部タンク１３とを接続する。２１は、塗液タンク１５を支える４本の支柱で搬送台車１１の荷台部１１ｂに設けた貫通孔２３を非接触で貫通して床面２２上に設置されている。そして支柱２１の貫通部には、ネジ２４を形成しそのネジ２４の部分に下面がテーパ係合面２５となっているナット２６を螺合している。
【００１６】
また２８は、感光ドラム素材２９を把持し、塗液１６に浸漬して引き上げるロボット装置（被塗布物浸漬装置）であり、その基台部２８ａには、搬送台車１１の先端部１１ａと係合可能な凹状テーパ面を有する当板３０を備えている。このようにして、搬送台車１１とロボット装置２８との当接部が、搬送台車１１の前後左右の位置を決める凹凸嵌合構造となっている。
【００１７】
以上のように構成された塗布装置について以下その動作を説明する。塗布時において、塗液１６は外部タンク１３よりポンプ１２で圧送され、フィルター１４で異物を除去され、次いでフレキシブル配管２０ａを介して塗液タンク１５に供給される。塗液タンク１５の上端より溢れた塗液１６は、上部トレイ１９で回収され、フレキシブル配管２０ｂを介して元の外部タンク１３に戻り、塗液１６の循環系が形成される。
【００１８】
被塗布物である感光ドラム素材２９は、ロボット装置２８により把持されて下降し、塗液タンク１５内の塗液１６に浸漬される。その後極めてゆっくりと引上げることによって、感光ドラム素材２９の外周面に感光体塗料を薄く均一に塗布することができる。
【００１９】
塗液１６の変更時や、大がかりなメンテナンスを行なう場合には、ナット２６を回転させて下降させると、その下面に形成されたテーパ係合面２５が、搬送台車１１の貫通孔２３の上面に形成されたテーパ係合面２７に当接係合し、以降は、その反力で支柱２１が上昇し、支柱２１の下端部は、床面２２から浮上する。
【００２０】
従って塗液タンク１５を搬送台車１１の荷台部１１ｂに搭載する形となり、塗布装置一式を搬送台車１１で自由に移動できる。
【００２１】
次に、搬送台車１１を再度ロボット基台部２８ａに設置するには、ロボット基台部２８ａに対し直角方向に搬送台車１１を押し込み搬送台車１１の先端部のテーパ面をロボット基台部２８ａの当板３０のテーパ面に当接係合させると、搬送台車１１は、元の位置に正確に位置合わせされることになる。次にナット２６を回転させて支柱２１を下降させると、これに伴い塗液タンク１５も下降し、支柱２１の下端部が床面２２に接地する。さらにナット２６を回転してこれを上昇させ、搬送台車１１から外せば、塗液タンク１５は搬送台車１１とは、完全に分離して元の位置に再現することができる。
【００２２】
上記実施例では、支柱２１に設けたネジ２４に螺合するナット２６を搬送台車１１に当接させて支柱２１を上下させているが、支柱２１を段付形状とし搬送台車１１に係合させ、支柱２１の下端部でナット又はボルトを床面２２に直接当接させて支柱２１を、昇降させてもよい。又、昇降手段として、カムやモータ等の別のアクチュエータを用いても良いことは言うまでもない。又上記実施例は１つの塗液タンク１５に多数本の感光ドラム素材２９を浸漬するものに関するが、感光ドラム素材２９と同数の塗液タンク１５を有する装置に本発明を適用することも可能である。更に搬送台車１１とロボット基台部２８ａの当板３０との係合面をＲ面、球面等としてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
本願の第１発明によれば、塗布作業中に塗液圧送装置で振動が発生しても、それが塗液タンクに伝わらない構成となっているので、塗液タンクの液面を平滑な状態に維持でき、高品質な塗布作業を行うことができると共に、塗液の変更作業時には、塗液タンクを塗液圧送装置と共に搬送台車で他の場所へ搬出できるため、あらかじめ他の搬送台車上において塗液タンクや塗液圧送装置において濃度管理等を行っていたものに交換することが極めて容易であって、塗液の変更時におけるロスタイムをなくすことができる。
【００２４】
本願の第２発明によれば、第１発明の効果に加え、搬送台車に対する塗液タンクの位置決めを搬送位置から接地位置に切り換える際においても、迅速かつ正確に行なうことができるので、搬送台車の被塗布物浸漬装置に対する位置決めを正確に行えば（この作業は比較的容易である。）、被塗布物浸漬装置によって塗液タンクに浸漬される被塗布物の浸漬位置を正確なものとすることができ、塗液の変更作業を円滑かつ迅速に行うことができる。
【００２５】
本願の第３発明によれば、第２発明の効果に加え、搬送台車の被塗布物浸漬装置に対する位置決めを迅速かつ正確に行えるので、塗液の変更作業を極めて円滑かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す断面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図。
【図３】従来例を示す断面図。
【符号の説明】
１１  搬送台車
１５  塗液タンク
１７  塗液圧送装置
２０ａ、２０ｂ  フレシキブル配管
２１  タンク支持手段
２２  床面
２４、２６  昇降手段
２８  被塗布物浸漬装置
２９  被塗布物
【図１】
0003578481.tif 000002
【図２】
0003578481.tif 000003
【図３】
0003578481.tif 000004