(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
親検体毎の分注情報を記憶する記憶手段と、
前記親検体を保持する複数の検体保持部を有し、これら検体保持部により保持される前記親検体毎の分注情報を記憶する記憶媒体を有する親検体ラックと、
前記親検体ラックに収容されている前記親検体を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記親検体に対する前記分注情報を前記記憶手段から読み出し前記記憶媒体に書き込む分注情報書込手段と、
この分注情報書込手段により書き込まれた前記分注情報を前記親検体ラックの記憶媒体から読み出すことにより分注を必要とする親検体がこの親検体ラックに収容されているか否かを判別する判別手段と、
この判別手段により分注が必要な親検体が存在すると判別された場合に、読み出された前記分注情報に基づき前記親検体の分注を行なう分注手段と、を備えることを特徴とする検体分注システム。
【請求項２】
前記分注情報には、検体毎の検体番号、この検体番号を有する検体が存在する前記検体保持部の位置情報及び前記検体番号を有する検体に対して実施される検査項目が含まれることを特徴とする請求項１記載の検体分注システム。
【請求項３】
前記分注手段による前記親検体の分注結果を前記記憶媒体に書き込む分注結果書込手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の検体分注システム。
【請求項４】
前記分注結果書込手段は、更に前記記憶手段に対しても分注結果の書込みを行なうことを特徴とする請求項３記載の検体分注システム。
【請求項５】
前記分注結果には、分注された子検体を保持する子検体ラック内の検体保持部の位置情報を含むことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の検体分注システム。
【請求項６】
親検体の検体番号及びこの親検体に対して行なわれる検査項目を含む分注情報を記憶する記憶手段と、
複数の検体保持部を有する親検体ラックにセットされた前記親検体の前記親検体ラック内の位置情報を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された前記親検体の前記親検体ラック内の位置情報をこの親検体の分注情報として、この親検体の検体番号に対応させて前記記憶手段に書き込む第１の書込手段と、
この第１の書込手段による書込みが終了した分注情報を前記親検体ラックに備えられている記憶媒体に書き込む第２の書込手段と、
前記親検体ラックの記憶媒体から分注情報を読み出すことにより分注を必要とする前記親検体がこの親検体ラックに収容されているか否かを判別する判別手段と、
この判別手段により分注が必要な前記親検体が存在すると判別された場合に、前記分注情報に基づき前記親検体の分注を行なう分注手段と、
この分注手段により分注された子検体を保持する子検体ラック内の位置情報をこの親検体の分注情報として、この親検体の検体番号に対応させて前記記憶手段に書き込む第３の書込手段とを備えることを特徴とする検体分注システム。
【請求項７】
親検体毎の分注情報を記憶する記憶手段と、
前記親検体を保持する複数の検体保持部を有し、これら検体保持部により保持される親検体毎の分注情報を記憶する記憶媒体を有する親検体ラックと、
前記親検体ラックに収容されている前記親検体を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された前記親検体に対する前記分注情報を前記記憶手段から読み出し前記記憶媒体に書き込む分注情報書込手段と、
前記記憶媒体に前記分注情報が書き込まれた前記親検体ラックを搬送するラック搬送用コンベヤと、
このラック搬送用コンベヤに沿って配置され、このラック搬送用コンベヤによって搬送されてくる前記親検体ラックに収容されている前記親検体に対して検体分注を行なう複数の分注機を備え、
前記ラック搬送用コンベヤによって前記親検体ラックが前記分注機まで搬送されてきたときに、この親検体ラックの記憶媒体から分注情報を読み出すことにより分注を必要とする前記親検体がこの親検体ラックに収容されているか否かを判別する判別手段と、
この判別手段により分注が必要な親検体が存在すると判別された場合に、この親検体ラックを前記分注機に引き込むラック引込手段と、
前記分注情報に基づきこの親検体ラックに収容されている親検体のうち分注が必要な親検体の分注を行なう分注手段と、
この分注手段により分注が必要な前記親検体についての分注が終了したときに前記親検体ラックを前記親検体ラック搬送用コンベヤに排出するラック排出手段と、を備えることを特徴とする検体分注システム。
【請求項８】
前記分注情報には、検体毎の検体番号、この検体番号を有する検体が存在する前記検体保持部の位置情報及び前記検体番号を有する検体に対して実施される検査項目が含まれることを特徴とする請求項７記載の検体分注システム。
【請求項９】
前記分注手段による前記親検体の分注結果を前記記憶媒体に書き込む分注結果書込手段を更に備えることを特徴とする請求項７又は請求項８記載の検体分注システム。
【請求項１０】
前記分注結果書込手段は、更に前記記憶手段に対しても分注結果の書込みを行なうことを特徴とする請求項９記載の検体分注システム。
【請求項１１】
前記分注結果には、分注された子検体を保持する子検体ラック内の検体保持部の位置情報を含むことを特徴とする請求項９又は請求項１０記載の検体分注システム。
【請求項１２】
親検体毎の検体番号及び検査項目を含む分注情報を記憶部に記憶させる工程と、
複数の検体保持部を有する親検体ラックにセットされた親検体の親検体ラック内の位置情報を検出する工程と、
この検出工程により検出された親検体の親検体ラック内の位置情報をこの親検体の分注情報としてこの親検体の検体番号に対応させて前記記憶部に書き込む第１の書込工程と、
この第１の書込工程による書込みが終了した後、前記記憶部に記憶されている分注情報を前記親検体ラックに備えられている記憶媒体に書き込む第２の書込工程と、
前記親検体ラックの記憶媒体から分注情報を読み出すことにより分注を必要とする親検体がこの親検体ラックに収容されているか否かを判別する工程と、
この判別工程により分注が必要な親検体が存在すると判別された場合に、前記分注情報に基づき親検体の分注を行なう工程と、
この分注工程により分注された子検体を保持する子検体ラック内の位置情報をこの親検体の分注情報としてこの親検体の検体番号に対応させて前記記憶部に書き込む第３の書込工程とを備えることを特徴とする検体分注方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、血液、血漿、血清などの検体中の成分を検査するため、検体を入れた原容器から分注容器内に分注する検体分注システム及び検体分注方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各医療機関で採取された血液、血漿、血清などの検体は、検体原容器（一般には直径１０ｍｍ〜１６ｍｍまでの試験管状の容器）に入れられ、検体を識別するための検体番号を表示したラベルが貼られ検体検査所に送られる。一方、検査項目等が記入されている検体検査依頼書も検体検査所に送付され、記入されている検査指示情報がホストコンピュータに入力される。
【０００３】
ホストコンピュータは、検体の検査指示情報に応じて検体の検査番号を設定し、検体番号と検査番号からなる検査番号ラベルを出力する。また、検体容器及び検体をセットする検体容器用ラックに対応した検体の位置情報を計算して記憶した後、検体位置情報及び検査番号等からなる検査指示書等を出力する。上述の検査番号ラベルは、作業者によってそのラベルに表示されている検体番号が付されている検体容器に貼り付けられる。その後この検体容器は、検査番号順に検体位置情報にあわせて整列させる。
【０００４】
この分類整列させた検体は、作業者によって精密分注機にセットされる。精密分注機は、ホストコンピューター等より受け取った検査番号や検体位置情報に基づき検体分注作業を行ない、また、検体位置情報を記憶している自動分析機により検査を行なう。一方、一定の検体については、検査指示書に基づき作業者が用手法により検体を分注し、検査を実施している。
【０００５】
このようにして得られた検体の検査結果は、ホストコンピュータに送られ、報告書として出力され検査発注者に送られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の検体の分注作業においては、精密分注機に検体容器用ラックをかける際に、作業者が検体容器用ラックをかけ間違えることが一定の範囲の確立で避けられないという問題があった。また、用手方により分注をする場合には、検体容器の検査番号を間違えて認識したり、分注先を誤って分注を行なってしまうという問題があった。
【０００７】
この発明の課題は、検体の分注を正確にかつ高速に行なうことができるようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の検体分注システムは、親検体毎の分注情報を記憶する記憶手段と、親検体を保持する複数の検体保持部を有し、これら検体保持部により保持される親検体毎の分注情報を記憶する記憶媒体を有する親検体ラックと、親検体ラックに収容されている親検体を検出する検出手段と、検出手段により検出された親検体に対する分注情報を記憶手段から読み出し記憶媒体に書き込む分注情報書込手段と、この分注情報書込手段により書き込まれた分注情報を親検体ラックの記憶媒体から読み出すことにより分注を必要とする親検体がこの親検体ラックに収容されているか否かを判別する判別手段と、この判別手段により分注が必要な親検体が存在すると判別された場合に、読み出された分注情報に基づき親検体の分注を行なう分注手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、分注情報には、検体毎の検体番号、この検体番号を有する検体が存在する検体保持部の位置情報及び検体番号を有する検体に対して実施される検査項目が含まれることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の検体分注システムは、分注手段による親検体の分注結果を記憶媒体に書き込む分注結果書込手段を更に備えることを特徴とする。
【００１２】
また、分注結果書込手段は、更に記憶手段に対しても分注結果の書込みを行なうことを特徴とする。
【００１３】
また、分注結果には、分注された子検体を保持する子検体ラック内の検体保持部の位置情報を含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明の検体分注システムは、親検体の検体番号及びこの親検体に対して行なわれる検査項目を含む分注情報を記憶する記憶手段と、複数の検体保持部を有する親検体ラックにセットされた親検体の親検体ラック内の位置情報を検出する検出手段と、この検出手段により検出された親検体の親検体ラック内の位置情報をこの親検体の分注情報として、この親検体の検体番号に対応させて記憶手段に書き込む第１の書込手段と、この第１の書込手段による書込みが終了した分注情報を親検体ラックに備えられている記憶媒体に書き込む第２の書込手段と、親検体ラックの記憶媒体から分注情報を読み出すことにより分注を必要とする親検体がこの親検体ラックに収容されているか否かを判別する判別手段と、この判別手段により分注が必要な親検体が存在すると判別された場合に、分注情報に基づき親検体の分注を行なう分注手段と、この分注手段により分注された子検体を保持する子検体ラック内の位置情報をこの親検体の分注情報として、この親検体の検体番号に対応させて記憶手段に書き込む第３の書込手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の検体分注システムは、親検体毎の分注情報を記憶する記憶手段と、親検体を保持する複数の検体保持部を有し、これら検体保持部により保持される親検体毎の分注情報を記憶する記憶媒体を有する親検体ラックと、親検体ラックに収容されている親検体を検出する検出手段と、この検出手段により検出された親検体に対する分注情報を記憶手段から読み出し記憶媒体に書き込む分注情報書込手段と、記憶媒体に分注情報が書き込まれた親検体ラックを搬送するラック搬送用コンベヤと、このラック搬送用コンベヤに沿って配置され、このラック搬送用コンベヤによって搬送されてくる親検体ラックに収容されている親検体に対して検体分注を行なう複数の分注機を備え、ラック搬送用コンベヤによって親検体ラックが分注機まで搬送されてきたときに、この親検体ラックの記憶媒体から分注情報を読み出すことにより分注を必要とする親検体がこの親検体ラックに収容されているか否かを判別する判別手段と、この判別手段により分注が必要な親検体が存在すると判別された場合に、この親検体ラックを分注機に引き込むラック引込手段と、分注情報に基づきこの親検体ラックに収容されている親検体のうち分注が必要な親検体の分注を行なう分注手段と、この分注手段により分注が必要な親検体についての分注が終了したときに親検体ラックを親検体ラック搬送用コンベヤに排出するラック排出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、分注情報には、検体毎の検体番号、この検体番号を有する検体が存在する前記検体保持部の位置情報及び前記検体番号を有する検体に対して実施される検査項目が含まれることを特徴とする。
【００１８】
本発明の検体分注システムは、分注手段による親検体の分注結果を記憶媒体に書き込む分注結果書込手段を更に備えることを特徴とする。
【００１９】
また、分注結果書込手段は、更に前記記憶手段に対しても分注結果の書込みを行なうことを特徴とする。
【００２０】
また、分注結果には、分注された子検体を保持する子検体ラック内の検体保持部の位置情報を含むことを特徴とする。
【００２１】
本発明の検体分注方法は、親検体毎の検体番号及び検査項目を含む分注情報を記憶部に記憶させる工程と、複数の検体保持部を有する親検体ラックにセットされた親検体の親検体ラック内の位置情報を検出する工程と、この検出工程により検出された親検体の親検体ラック内の位置情報をこの親検体の分注情報としてこの親検体の検体番号に対応させて記憶部に書き込む第１の書込工程と、この第１の書込工程による書込みが終了した後、記憶部に記憶されている分注情報を親検体ラックに備えられている記憶媒体に書き込む第２の書込工程と、親検体ラックの記憶媒体から分注情報を読み出すことにより分注を必要とする親検体がこの親検体ラックに収容されているか否かを判別する工程と、この判別工程により分注が必要な親検体が存在すると判別された場合に、分注情報に基づき親検体の分注を行なう工程と、この分注工程により分注された子検体を保持する子検体ラック内の位置情報をこの親検体の分注情報としてこの親検体の検体番号に対応させて記憶部に書き込む第３の書込工程とを備えることを特徴とする。
【００２２】
【作用】
本発明の検体分注システムによれば、判別手段により親検体ラックの記憶媒体から分注情報を読み出し、分注を必要とする親検体がこの親検体ラックに収容されているか否かを判別し、分注が必要な親検体が存在すると判別された場合に分注手段により分注情報に基づき親検体の分注を行なうため、親検体の分注処理を正確に且つ高速に行なうことができる。
【００２３】
また、本発明の検体分注システムは、親検体ラックに収容されている親検体を検出する検出手段と、この検出手段により検出された親検体に対する分注情報を記憶手段から読み出し記憶媒体に書き込む分注情報書込手段を更に備えることにより、親検体ラックに収容されている親検体の分注情報を正確に記憶媒体に記憶させることができる。
【００２４】
また、本発明の検体分注システムは、分注手段による親検体の分注結果を記憶媒体等に書き込む分注結果書込手段を更に備えることにより、その後の検査を効率良く行なうことができる。
【００２５】
本発明の検体分注方法によれば、親検体ラックの記憶媒体から分注情報を読み出すことにより分注を必要とする親検体がこの親検体ラックに収容されているか否かを判別し、分注が必要な親検体が存在すると判別された場合に、分注情報に基づき親検体の分注を行なうため、正確に且つ高速に親検体の分注を行なうことができる。
【００２６】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００２７】
図１は、検体分注システムが設置される検体分注システム設置ルーム１のレイアウトを説明するための図である。この検体分注システム設置ルーム１には、親検体２５がワゴンに載せられて搬入又は搬出される検体搬入搬出口２が設けられている。
【００２８】
また、この検体分注システム設置ルーム１には、搬入された親検体２５を分注前工程に投入するまで、検体搬入ワゴン３ａに載せたまま待機させる搬入検体待機エリア３が設けられている。更に、親検体２５に対して解凍、攪拌等の分注前処理工程が行なわれる分注前処理工程エリア４が設けられている。この分注前処理工程エリア４には、解凍機４ａ及び攪拌機４ｂが設置されると共に、分注前処理作業台４ｃが設置されている。
【００２９】
また、この分注前処理工程エリア４に、隣接してラック組工程が行なわれるラック組工程エリア５が設けられている。このラック組工程エリア５には、作業員がラック組工程を行なうラック組装置５ａが設けられている。
【００３０】
なお、分注前処理工程エリア４とラック組工程エリア５との間には、分注前処理工程が終了した親検体２５をラック組工程に搬送するための自動搬送車が走行するための自動搬送車走行経路６が設けられている。また、ラック組装置５ａの前方には、ラック組工程が終了した親検体２５に対して分注処理を行なう分注エリア７に搬送するためのラック搬送コンベヤ５ｂが設置されている。
【００３１】
図２は、分注エリア７の詳細を説明するためのものであり、この分注エリア７には、ラック搬送コンベヤ５ｂに接してラック投入装置７ａが設置されている。この分注エリア７のラック搬送コンベヤ５ｂの下流には、量判定分注ユニット７ｂ及びセクション分注ユニット７ｃが設置されるセクション分注部Ｆ及びプレ分注ユニット７ｄが設置されるプレ分注部Ｇが設けられている。
【００３２】
ここで、セクション分注とは、量的な精度を必要としない分注であり、プレ分注とは、量的な精度を必要とする分注である。
【００３３】
なお、各セクション分注ユニット７ｃ、プレ分注ユニット７ｄに於て分注される親検体２５は、親検体２５に対して実施される検査項目に基づき定められている。
【００３４】
また、セクション分注部Ｆには、このセクション分注部Ｆのラック搬送コンベヤ５ｂにＢＣ付親検体ラック２６を引き込むためのラック引き込み装置７ｅが設置されるとともに、セクション分注部Ｆ及びプレ分注部Ｇのラック搬送コンベヤ５ｂの端部には、ラック排出装置７ｆが設けられている。
【００３５】
更に、この検体分注システム設置ルーム１には、親検体を一時保管するための親検体一時保管エリア８、保留工程を行なうための保留工程エリア１０及び分注が終了した親検体２５を検体分注システム設置ルーム１から搬出するため、検体搬出ワゴン１１ａに載せて待機させる搬出検体待機エリア１１が設けられている。
【００３６】
図３は、この分注システムを制御するコンピュータシステムの構成を説明するためのブロック図である。
【００３７】
図中、符号１５で示すものは、基幹ホストコンピュータであり、この分注システムの他、この分注システムで分注される親検体２５の受付を行なう受付システム等の制御を行なう。また、図中、符号１６で示すものは、分注ホストコンピュータであり、この分注ホストコンピュータ１６により分注システム全体が制御される。
【００３８】
なお、分注ホストコンピュータ１６は、上位のコンピュータである基幹ホストコンピュータ１５に接続ケーブル３０を介して接続される。また、分注ホストコンピュータ１６には、接続ケーブル３０を介して下位コンピュータである分注前処理管理コンピュータ１７、ラック組装置管理コンピュータ１８、ラック投入装置管理コンピュータ１９、ラック引き込み装置管理コンピュータ２０、分注ユニット管理コンピュータ２１及びラック排出装置管理コンピュータ２２が接続されている。
【００３９】
ここで、分注前処理管理コンピュータ１７は、分注前処理工程の作業に用いられるものであり、各分注前処理作業台４ｃに設置されている。また、ラック組装置管理コンピュータ１８は、ラック組装置５ａを制御するものであり各ラック組装置５ａに近接して設置されている。また、ラック投入装置管理コンピュータ１９は、ラック投入装置７ａによるデータキャリア（以下，ＤＣという。）２８に対するデータの書込みを制御するものであり、ラック投入装置７ａに近接して設置されている。また、ラック引き込み装置管理コンピュータ２０は、搬送コンベヤ５ｂにより搬送されてくるＢＣ付親検体ラック２６をセクション分注ユニット７ｃが設置されている搬送コンベヤ５ｃに引き込むラック引き込み装置７ｅを制御するものである。
【００４０】
更に、分注ユニット管理コンピュータ２１は、量判定分注ユニット７ｂ、セクション分注ユニット７ｃ及びプレ分注ユニット７ｄを制御するものであり各分注ユニット７ｂ，７ｃ，７ｄに近接して設置されている。また、ラック排出装置管理コンピュータ２２は、ラック排出装置７ｆによるラックの排出を制御するものであり、ラック排出装置７ｆに近接して設置されている。
【００４１】
なお、分注ホストコンピュータ１６には、無線端末２３からデータ入力を行なうことも可能である。
【００４２】
次に、図４〜図９を参照して分注前処理管理コンピュータ１７、ラック組装置管理コンピュータ１８、ラック投入装置管理コンピュータ１９、ラック引き込み装置管理コンピュータ２０、分注ユニット管理コンピュータ２１及びラック排出装置管理コンピュータ２２のそれぞれの構成を説明する。
【００４３】
図４は、分注前処理管理コンピュータ１７の構成を示すブロック図である。この分注前処理管理コンピュータ１７には、分注前処理管理コンピュータ１７全体を制御するためのＣＰＵ１７ａが備えられている。このＣＰＵ１７ａには、キー入力部１７ｂ、記憶部１７ｃ、バーコードリーダ（以下、ＢＣＲという。）１７ｄ及びラベル発行部１７ｅが接続されている。キー入力部１７ｂには、検体番号を入力するためのテンキー（図示せず）等が備えられている。また、記憶部１７ｃには、検体番号を発行するためのキャラクターデータ等が記憶されている。更に、ＢＣＲ１７ｄは、親検体２５に付されているバーコードの読み取りを行なうものであり、ラベル発行部１７ｅは、ＢＣＲ１７ｄで読み込んだ検体番号と同一の検体番号が表示されているラベルを発行するものである。
【００４４】
図５は、ラック組装置管理コンピュータ１８の構成を示すブロック図である。ラック組装置管理コンピュータ１８には、このラック組装置管理コンピュータ１８全体を制御するためのＣＰＵ１８ａが備えられている。このＣＰＵ１８ａには、キー入力部１８ｂ、記憶部１８ｃ、自走式ＢＣＲ１８ｄ及びビームセンサー１８ｅが接続されている。キー入力部１８ｂには、親検体２５に付されているバーコードの読み取り開始キー（図示せず）等が備えられている。また、記憶部１８ｃには、検体番号及び検体毎の分注情報等が記憶されている。更に、自走式ＢＣＲ１８ｄは、親検体２５に付されているバーコードの読み取りを行なうものであり、ビームセンサー１８ｅは、バーコードの読み取りを行なう親検体２５の有無を検出するものである。
【００４５】
図６は、ラック投入装置管理コンピュータ１９の構成を示すブロック図である。ラック投入装置管理コンピュータ１９には、このラック投入装置管理コンピュータ１９全体を制御するためのＣＰＵ１９ａが備えられている。このＣＰＵ１９ａには、データキャリア・リーダライター（以下、ＤＣＲＷという。）１９ｂ、ＢＣＲ１９ｃ及び記憶部１９ｄが接続されている。ＤＣＲＷ１９ｂは、ＤＣ２８に検体番号及び検体毎の分注情報を書き込むものである。また、記憶部１９ｄは、ＤＣＲＷ１９ｂによってＤＣ２８に書き込まれる検体番号及び検体毎の分注情報等を記憶するものである。
【００４６】
図７は、ラック引き込み装置管理コンピュータ２０の構成を示すブロック図である。ラック引き込み装置管理コンピュータ２０には、このラック引き込み装置管理コンピュータ２０全体を制御するためのＣＰＵ２０ａが備えられている。このＣＰＵ２０ａには、データキャリア・リーダー（以下、ＤＣＲという。）２０ｂが接続されており、ＤＣＲ２０ｂにより読み込まれたＤＣ２８に記憶されている検体番号及び検体毎の分注情報により、ＢＣ付親検体ラック２６をセクション分注機７ｃが設置されている搬送ライン５ｂに引き込むか否かの判断を行なう。
【００４７】
図８は、分注処理ユニット管理コンピュータ２１の構成を示すブロック図である。分注処理ユニット管理コンピュータ２１には、この分注処理ユニット管理コンピュータ２１全体を制御するためのＣＰＵ２１ａが備えられている。このＣＰＵ２１ａには、ＤＣＲＷ２１ｂ、記憶部２１ｃ及びＢＣＲ２１が接続されている。ＤＣＲＷ２１ｂは、ＤＣ２８に記憶されている分注情報を読み取ると共に分注の結果をＤＣ２８に書き込む。また、記憶部２１ｃは、ＤＣ２８から読み込まれた分注情報が記憶される。
【００４８】
図９は、ラック排出装置管理コンピュータ２２の構成を示すブロック図である。
【００４９】
ラック排出装置管理コンピュータ２２には、このラック排出装置管理コンピュータ２２全体を制御するためのＣＰＵ２２ａが備えられている。このＣＰＵ２２ａには、ＢＣＲ２２ｂ、ＤＣＲＷ２２ｃ及び記憶部２２ｄが接続されている。ＢＣＲ２２ｂは、検体ラックに付されているラックナンバーを読み取るものであり、ＤＣＲＷ２２ｃは、ＤＣ２８に記憶されている分注情報を読み取るものである。また、記憶部２２ｄには、ＤＣ２８から読み込まれた分注情報が記憶される。
【００５０】
次に、図面を参照して分注システムの処理工程を説明する。
【００５１】
図１０は、分注工程の概略を説明するためのフローチャートである。親検体２５は、検体搬入ワゴン３ａに載せられて検体搬入搬出口２から検体分注システム設置ルーム１に搬入される（Ｓ１）。各検査室から再検査の依頼があった親検体２５も同様に検体分注システム設置ルーム１に搬入される（Ｓ２）。この搬入された親検体２５は、搬入検体待機エリア３で分注前処理工程に投入されるまで待機させる。搬入検体待機エリア３から取り出された親検体２５には、分注前処理工程エリア４において分注前処理が行なわれる（Ｓ３）。分注前処理が終了した親検体２５は、自動搬送車によってラック組工程エリア５に搬送される。ラック組工程エリア５においては、親検体２５を５０本づつＢＣ付親検体ラック２６に移載するラック組処理が行なわれる（Ｓ４）。
【００５２】
ＢＣ付親検体ラック２６に載せられた親検体２５は、搬送コンベヤ５ｂによって分注エリア７に搬送され分注ライン処理が行なわれる（Ｓ５）。この分注ライン処理では、ＢＣ付親検体ラック２６にＤＣ２８を装着し分注情報を書き込む処理を行なうと共に、分注用の子検体ラック２７を分注ユニット７ｃ，７ｄに供給する空ラック供給処理（Ｓ５ａ）、搬送コンベヤ５ｂによって搬送されるＢＣ付親検体ラック２６に装着されているＤＣ２８の記憶情報に基づき分注ユニット７ｃ，７ｄにＢＣ付親検体ラック２６を引き込み親検体２５の分注を行なう分注処理  （Ｓ５ｂ）が行なわれる。また、分注時エラーのあった親検体２５をＢＣ付親検体ラック２６から抜き取り、保留処理（Ｓ６）に引き渡す異常親検体抜取処理  （Ｓ５ｃ）、分注の終了したＢＣ付親検体ラック２６を保管ワゴン５５に収納し保管情報を作成する元検体保管処理（Ｓ５ｄ）も行なわれる。
【００５３】
上述の異常親検体抜取処理（Ｓ５ｃ）により抜き取られた親検体２５は、保留工程エリア１０に運ばれ保留処理（Ｓ６）が行なわれる。この保留処理によりエラーが解除された場合にはラック組処理（Ｓ４）を行ない分注ライン（Ｓ５）に再投入する。
【００５４】
分注が終了した子検体ラック２７は、搬出検体待機エリア１１の検体搬出ワゴン１１ａに収容する（Ｓ７）。
【００５５】
次に、図１１及び図１２を参照して、この実施例の分注システムで用いられるＢＣ付親検体ラック２６の構成について説明する。
【００５６】
ＢＣ付親検体ラック２６は、矩形の底板７０を有しており、この底板７０には搬送方向に延びる側壁７１が設けられていると共に底板７０の前端には前壁７２が、後端には後壁７３が設けられている。また、前壁７２及び後壁７３の間には、仕切壁７４が等間隔で９枚設けられており、この仕切壁７４の一端は、側壁７１に接している。前壁７２及び後壁７３の内壁面７２ａ，７３ａ、仕切壁７４の両壁面７４ａには、５個の凹部が形成されており、前壁７２の凹部及びこの凹部に対向して設けられている仕切壁７４の凹部、仕切壁７４の凹部及びこの凹部に対向して設けられている隣の仕切壁７４の凹部、仕切壁７４の凹部及びこの凹部に対向して設けられている後壁７３の凹部により、５０個（搬送方向に沿って５列、１列１０個）の検体保持部７５が形成されている。
【００５７】
また、各検体保持部７５を形成する前壁７２、後壁７３及び仕切壁７４の上面には、検体保持部７５で保持する親検体２５の位置決めを行なうための樹脂片７６が金属プレート７７を介してビス止めされている。この樹脂片７６により、検体保持部７５で保持する検体の太さが異なる場合であっても親検体２５を検体保持部７５の中心に保持することができる。
【００５８】
また、上述の側壁７１の外壁面には記憶媒体保持部８０が設けられている。この記憶媒体保持部８０は、左右及び下部にＬ字状の溝８０ａを有し、この溝８０ａによりＤＣ２８の両端及び下部を保持する。なお、ＤＣ２８は、このＤＣ２８を上方にスライドさせることにより記憶媒体保持部８０から取り外すことが可能である。
【００５９】
従って、ＤＣ２８の不良等の場合には容易にＤＣ２８を取り替えることができる。また、記憶媒体保持部８０が側壁７１に設けられているため搬送コンベヤ５ｂにより搬送されるＢＣ付親検体ラック２６のＤＣ２８に対して分注情報の読み出し書込みを容易に行なうことができる。
【００６０】
更に、側壁７１の外壁面にはバーコード８１が表示されている。このバーコード８１は、ＢＣ付親検体ラック２６のラック番号を表示するものである。
【００６１】
なお、上述のＤＣは、所定の厚みを有する矩形状のものであり、ＳＲＡＭ及びデータ保持用のバッテリーを内蔵するものである。このＤＣ２８に対するデータの書込み及び読み出しは、ＤＣＲＷにより非接触で行なうことができる。
【００６２】
次に、図１３〜図３８を参照して、上述の分注工程の各処理について詳細に説明する。
【００６３】
まず、図１３を参照して分注前処理（図１０のＳ３）について説明する。分注処理が行なわれる親検体２５は、検体分注システム設置ルーム１に搬入される  （Ｓ１０）。搬入された親検体２５については、搬入された検体ラックと搬入伝票とで本数等のチェックが行なわれる（Ｓ１１）。
【００６４】
次に、その親検体２５が絶凍検体である場合に、解凍して良い時間か否かを検査項目毎の解凍開始時間が表示されている時間割表でチェックし、解凍できなければ所定の位置に戻す（Ｓ１２）。親検体２５が解凍可能な場合には、搬入された５０本ラック毎に解凍機４ａのウォータバスに漬けて解凍する（Ｓ１３）。解凍された親検体２５は、攪拌機４ｂにより攪拌される（Ｓ１４）。
【００６５】
次に、検体量を目検によりチェックし親検体２５の容器の８分目以上かどうかの判断を行なう（Ｓ１５）。ここで検体量が親検体２５の容器の８分目以下と判断した場合には、フィブリンの有無をチェックし（Ｓ１６）、フィブリンがあればこれを除去する（Ｓ１７）。次に、親検体２５が溶血でないか否か、乳ビでないか否かについてにチェックを行ない（Ｓ１８）、親検体２５が溶血、乳ビの場合には、その情報を分注前処理管理コンピュータ１７のキー入力部１７ｂのキーを操作することにより分注前処理管理コンピュータ１７に入力する（Ｓ１９）。その後、親検体２５を金網ラック２９へ移載する（Ｓ３１）。
【００６６】
一方、上述のＳ１５の処理において、検体量が親検体２５の容器の８分目以上と判断した場合には、分注前処理管理コンピュータ１７のＢＣＲ１７ｄにより、親検体２５の検体番号を読み込み、ラベル発行部１７ｅにより同一の検体番号が表示されているラベルを発行する（Ｓ２０）。この発行されたラベルは別の検体容器に貼り付けられる（Ｓ２１）。
【００６７】
次に、親検体２５の検体容器のキャップを切り（Ｓ２２）、フィブリンの有無をチェックし（Ｓ２３）、フィブリンがあればこれを除去する（Ｓ２４）。次に、親検体２５が溶血でないか否か、乳ビでないか否かについてにチェックを行ない（Ｓ２５）、親検体２５が溶血、乳ビの場合には、その情報を分注前処理管理コ
ンピュータ１７に入力する（Ｓ２６）。
【００６８】
その後、上述の同一の検体番号が表示されたラベルを貼り付けた検体容器に、親検体２５の検体が検体容器の８分目ぐらい残るように小分けする（Ｓ２７）。
【００６９】
この処理の後、親検体２５は、金網ラック２９に移載される（Ｓ３１）。なお、小分けされた検体容器は、親検体２５の分注処理終了後、親検体２５と共に保存される（Ｓ２９，Ｓ３０）。
【００７０】
次に、図１４〜図１８を参照してラック組処理（図１０のＳ４）について説明する。なお、ラック組処理が開始される時点においては、基幹ホストコンピュター１５に記憶される検体毎の検体情報（図１４参照）、即ち、基本情報（検体番号に対応して記憶される検査項目、検査材料等の情報）及び患者情報（検体番号に対応して記憶される患者名、性別及び年齢等の情報）のうち、基本情報が分注情報として分注ホストコンピュータ１６に入力され記憶されている（図１５参照）。
【００７１】
ラック組処理においては、図１６及び図１７に示すように、分注前処理工程から金網ラック２９に載せられて搬送されてくる親検体２５を引き取る（Ｓ４０）。
【００７２】
次に、ラック組装置５ａ上にセットされたＢＣ付親検体ラック２６に親検体２５を１０本単位で整列させる（Ｓ４１）。即ち、まず、図１７に示すＡ列に親検体２５を１０本整列させる。この検体がセットされたか否かは、ラック組装置５ａの両端に備えられているビームセンサー１８ｅによって監視されている。その後、キー入力部１８ｂのＳＴＡＲＴボタンを操作することによりＢＣ読み取り指示を与える（Ｓ４２）。これにより自走式ＢＣＲにより１８ｄによりＢＣ付親検体ラック２６の側壁に付されているＢＣを読み取ることによりＢＣ付親検体ラック２６のラック番号を読み取る（Ｓ４３）。ここで、ラック番号が読み取れ無い場合には、ＢＣ付親検体ラック２６を取り換える（Ｓ４４，Ｓ４５）。
【００７３】
次に、自走式ＢＣＲ１８ｄによりＢＣ付き親検体ラック２６のＡ列に整列させた１０本分の親検体２５の検体番号を読み取る（Ｓ４６）。これにより、記憶部１８ｃに検体がセットされたＢＣ付親検体ラック２６の位置、即ち、検体番号に対応させてラック番号及びホール番号が記憶される。
【００７４】
次に、ＢＣ付親検体ラック２６のＢ列、Ｃ列、Ｄ列、Ｅ列の順で親検体２５を１０本づつ整列させ、同様の処理を行なう（Ｓ４７）。ＢＣ付親検体ラック２６にセットされた全ての親検体２５の検体番号の読み取りが終了したときに、記憶部１８ｃに記憶されている、検体番号に対応したラック番号及びホール番号が分注ホストコンピュータ１６に送信される。これにより分注ホストコンピュータ１６に記憶されている分注情報は、検体番号に親ラック番号、親ラックホール番号、検査項目・分注量を対応させたものとなる（図１８参照）。
【００７５】
次に、図１９を参照して分注ライン処理（図１０のＳ５）について説明する。
【００７６】
まず、ＢＣ付親検体ラック２６のＤＣ２８に分注情報を書き込む（Ｓ５０）。即ち、図２０及び図２１に示すように、ラック組工程より搬送コンベヤ５ｂによって搬送されてきたＢＣ付親検体ラック２６が、ラック投入装置７ａに到着するとＢＣＲ１９ｃによりＢＣ付親検体ラック２６のラック番号が読み取られる（Ｓ６５，Ｓ６５）。次に、このラック番号のＢＣ付親検体ラック２６に収容されている検体の分注情報（図１８参照）が、分注ホストコンピュータ１６からラック投入装置管理コンピュータ１９に転送され、ＤＣＲＷ１９ｂによりＤＣ２８に書き込まれる（Ｓ６７）。ＤＣ２８に分注情報の書込みが終了したＢＣ付親検体ラック２６は、搬送コンベヤ５ｂにより分注ユニット群７ｂ，７ｃ，７ｄに搬送される。
【００７７】
次に、図２２及び図２３を参照して分注エリア７におけるＢＣ付親検体ラック２６の搬送経路について説明する。
【００７８】
ラック投入装置７ａにおいてＤＣ２８に分注情報の書込みが終了したＢＣ付親検体ラック２６が搬送コンベヤ５ｂによりラック引き込み装置７ｅのところまで搬送されてきたときに、ＤＣＲ２０ｂ（図７参照）によりＤＣ２８の分注情報を読み取りセクション分注部Ｆにおいてセクション分注を行なう親検体２５がＢＣ付親検体ラック２６に存在するか否かの判断を行なう。ここでセクション分注を行なう親検体２５がＢＣ付親検体ラック２６に存在すると判断された場合には、ＣＰＵ２０ａにより分岐指示が出され、ＢＣ付親検体ラック２６がセクション分注部Ｆに引き込まれる。
【００７９】
セクション分注部Ｆの各セクション分注ユニット７ｃにおいてセクション分注が行なわれたＢＣ付親検体ラック２６が、ラック排出装置７ｆのところまで搬送されてきたときに、ＤＣＲ２２ｃによりＤＣ２８に記憶されている分注情報を読み込み、全ての親検体２５に対する分注が終了している場合にはＣＰＵ２２ａにより排出指示が出されＢＣ付親検体ラック２６が、セクション分注部Ｆから排出される。
【００８０】
一方、まだ分注処理が終了していない親検体２５が存在する場合には、搬送コンベヤ５ｂにより下流の分注ユニット７ｃの方に搬送する。セクション分注が終了したＢＣ付親検体ラック２６は、プレ分注部Ｇに搬送される。プレ分注部Ｇの各プレ分注ユニット７ｄにおいてプレ分注が行なわれたＢＣ付親検体ラック２６がラック排出装置７ｆのところまで搬送されてきたときに、ＤＣＲ２２ｃによりＤＣ２８に記憶されている分注情報を読み込み、全ての親検体２５に対する分注が終了している場合にはＣＰＵ２２ａにより排出指示が出されＢＣ付親検体ラック２６が、プレ分注部Ｇから排出される。
【００８１】
次に、セクション分注部Ｆ及びプレ分注部Ｇで行なわれる量判定分注、セクション分注及びプレ分注について説明する。ＢＣ付親検体ラック２６が、搬送コンベヤ５ｂによって量判定分注ユニット７ｂの位置まで搬送されてきたときに量判定をするか否かの判断が行なわれる（図１９のＳ５１）。即ち、図２４及び図２６に示すように、ＤＣＲＷ２１ｂによりＢＣ付親検体ラック２６のＤＣ２８に記憶されている分注情報がＣＰＵ２１ａ（図８参照）に読み込まれる（Ｓ７０）。ここで読み込まれた分注情報に基づき、このＢＣ付親検体ラック２６内に量判定を行なう必要がある親検体２５が存在するか否かの判断が行なわれる（Ｓ７１）。また、量判定を行なう必要がある親検体２５が存在すると判断された場合には、分注ユニット７ｂのラックバッファ５０に２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在しているか否かの判断が行なわれ（Ｓ７２）、２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在していないと判断された場合には、ＣＰＵ２１ａにより分岐司令が出力され（Ｓ７３）、ＢＣ付親検体ラック２６が分注ユニット７ｂに引き込まれる。
【００８２】
分注ユニット７ｂに引き込まれたＢＣ付親検体ラック２６に収容されている親検体２５の量判定は、分注ユニット管理コンピュータ２１の制御に基づき行なわれる。即ち、親検体２５の１本毎に量判定を必要としている検体か否かの判断を行なう（Ｓ７４）。ここで量判定を必要としている検体と判断された場合には、分注機５１の分注ノズル５１ａによって検体を吸い上げ検体量が正常であるか否かの判断を行ない（Ｓ７５，Ｓ７６）、再び元の検体容器に検体を吐き出す。この検体量の判定により検体量が正常でないと判断された場合には、その情報を記憶部２１ｃに記憶しておく。この処理を５０本の検体全てについて行ない（Ｓ７８）、処理終了後、検体量が正常でないと判断された検体についての情報をＤＣＲＷ２１ｂによりＤＣ２８に書込み、ＢＣ付親検体ラック２６を搬送コンベヤ５ｂに搬出する（Ｓ７９）。
【００８３】
量判定分注処理が終了したＢＣ付親検体ラック２６の親検体２５に対して、該当する分注ユニット７ｃ，７ｄにおいて、セクション分注（Ｓ５４）又はプレ分注（Ｓ５５）が行なわれる（図１９参照）。
【００８４】
ここで、図２７〜図３０を参照してセクション分注について説明する。ＢＣ付親検体ラック２６が、搬送コンベヤ５ｂによってセクション分注ユニット７ｃの位置まで搬送されてきたときにこのセクション分注ユニット７ｃでセクション分注をするか否かの判断が行なわれる。即ち、図２７及び図２９に示すように、ＤＣＲＷ２１ｂによりＢＣ付親検体ラック２６のＤＣ２８に記憶されている分注情報がＣＰＵ２１ａ（図８参照）に読み込まれる（Ｓ８５）。ここで読み込まれた分注情報に基づき、このＢＣ付親検体ラック２６内にこのセクション分注ユニット７ｃによりセクション分注を行なう必要がある親検体２５が存在するか否かの判断が行なわれる（Ｓ８６）。
【００８５】
また、セクション分注を行なう必要がある親検体２５が存在すると判断された場合には、分注ユニット７ｃのラックバッファ５０に２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在しているか否かの判断が行なわれ（Ｓ８７）、２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在していないと判断された場合には、このＢＣ付親検体ラック２６の親検体２５に対して量判定分注がすでに行なわれているか否かが判断される（Ｓ８８）。ここで、量判定分注がすでに行なわれていると判断された場合には、ＣＰＵ２１ａにより分岐司令が出力され（Ｓ８９）、ＢＣ付親検体ラック２６がこのセクション分注ユニット７ｃに引き込まれる。
【００８６】
一方、これらの条件（Ｓ８６，Ｓ８７，Ｓ８８）を満たしていないと判断された場合には、ＢＣ付親検体ラック２６は搬送コンベヤ５ｂにより下流の分注機に搬送される。
【００８７】
セクション分注ユニット７ｃに引き込まれたＢＣ付親検体ラック２６に収容されている親検体２５のセクション分注は、分注ユニット管理コンピュータ２１の制御に基づき行なわれる。即ち、親検体２５の１本毎にセクション分注を必要としている検体か否かの判断を行なう（Ｓ９０）。ここでセクション分注を必要としている検体と判断された場合には、量判定により正常と判断されたか否かの判断を行なう（Ｓ９１）。量判定により検体が空又は検体量が不十分と判断された検体の場合には保留工程（図１０のＳ６）に回される。
【００８８】
一方、量判定が正常と判断された検体の場合には、分注機５１の分注ノズル５１ａによって検体を吸い上げ（Ｓ９３）、適当な量の検体を子検体ラック２７の子検体容器３２に吐き出す（Ｓ９４）。この時点で、この検体に対して検査番号（ＩＤ−１）を採番する（Ｓ９５）。ここで、検査番号（ＩＤ−１）とは、検査室、検査項目等を表わす数字により構成される番号である。
【００８９】
次に、子検体ラック２７の全ての子検体容器３２に検体が分注されたか否かの判断が行なわれ（Ｓ９６）、全ての子検体容器３２に検体が分注された場合には、子検体ラックを排出し（Ｓ９７）、新しい子検体ラック２７を供給する（Ｓ９８）。ＢＣ付親検体ラック２６の親検体２５の中に、このセクション分注機７ｃによりセクション分注を行なう全ての親検体２５に対してこの処理を行ない（Ｓ９９）、分注の実績をＤＣ２８に書き込むと共に（Ｓ１００）、分注ホストコンピュータ１６に分注の実績を送信し（Ｓ１０１）、ＢＣ付親検体ラック２６を搬送コンベヤ５ｂに排出する。この排出されたＢＣ付親検体ラック２６は、搬送コンベヤ５ｂにより下流のセクション分注機７ｃまで搬送される。
【００９０】
上述の分注ホストコンピュータ１６に対する分注の実績の送信により、分注ホストコンピュータ１６には、検体番号（ＩＤ−０）に対応して検査番号（ＩＤ−１）、親ラック番号、親ラックホール番号、子ラック番号および子ラックホール番号等が記憶されることになる（図３０参照）。
【００９１】
なお、子検体ラック２７の供給については、図３１及び図３２に基づいて説明する。即ち、子検体ラック２７の全ての子検体容器３２に検体が分注されたと判断された場合には（図２８のＳ９６）、分注ユニット管理コンピュータ２１のＣＰＵ２１ａが、子検体ラック２７の供給を指示する（Ｓ１２５）。これに伴い空ラックストッカー５２から搬送コンベヤ５３により子検体ラック２７が搬送されてくる。
【００９２】
この搬送されてきた子検体ラック２７のラック番号（ＢＣ）がＢＣＲ２１ｄにより読み取られ（Ｓ１２６）、分注ユニット管理コンピュータ２１の記憶部２１ｃに記憶される（Ｓ１２７）。
【００９３】
次に、図３３〜図３６を参照してプレ分注に付いて説明する。ＢＣ付親検体ラック２６が、搬送コンベヤ５ｂによってプレ分注ユニット７ｄの位置まで搬送されてきたときにこのプレ分注ユニット７ｄで分注をするか否かの判断が行なわれる。即ち、図３３及び図３５に示すように、ＤＣＲＷ２１ｂによりＢＣ付親検体ラック２６のＤＣ２８に記憶されている分注情報がＣＰＵ２１ａ（図８参照）に読み込まれ（Ｓ１０５）、この読み込まれた分注情報に基づき、このＢＣ付親検体ラック２６内にこのプレ分注ユニット７ｄにより分注を行なう必要がある親検体２５が存在するか否かの判断が行なわれる（Ｓ１０６）。また、プレ分注を行なう必要がある親検体２５が存在すると判断された場合には、分注ユニット７ｄのラックバッファ５０に２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在しているか否かの判断が行なわれ（Ｓ１０７）、２台のＢＣ付親検体ラック２６が存在していないと判断された場合には、ＣＰＵ２１ａにより分岐司令が出力され（Ｓ１０８）、ＢＣ付親検体ラック２６がこのプレ分注ユニット７ｄに引き込まれる。
【００９４】
一方、これらの条件（Ｓ１０６，Ｓ１０７）を満たしていないと判断されたＢＣ付親検体ラック２６は、搬送コンベヤ５ｂにより下流のプレ分注ユニット７ｄに搬送される。
【００９５】
プレ分注ユニット７ｄに引き込まれたＢＣ付親検体ラック２６に収容されている親検体２５のプレ分注は、分注ユニット管理コンピュータ２１の制御に基づき行なわれる。即ち、親検体２５の１本毎にプレ分注を必要としている検体か否かの判断を行なう（Ｓ１１０）。ここでプレ分注を必要としている検体と判断された場合には、量判定により正常と判断されたか否かの判断を行なう（Ｓ１１１）。量判定により検体が空又は検体量が不十分と判断された検体の場合には保留工程（図１０のＳ６）に回される。
【００９６】
一方、量判定が正常と判断された検体の場合には、分注機５１の分注ノズル５１ａによって検体を吸い上げ（Ｓ１１３）、適当な量の検体を子検体ラック２７の子検体容器３２に吐き出す（Ｓ１１４）。この時点で、この検体に対して検査番号（ＩＤ−３）を採番する（Ｓ１１５）。ここで、検査番号（ＩＤ−３）とは、検査室、検査項目、検査室での測定順序等を表わす数字により構成される番号である。
【００９７】
次に、子検体ラック２７の全ての子検体容器３２に検体が分注されたか否かの判断が行なわれ（Ｓ１１６）、全ての子検体容器３２に検体が分注された場合には、子検体ラックを排出し（Ｓ１１７）、上述の処理（図３１及び図３２）により新しい子検体ラック２７を供給する（Ｓ１１８）。ＢＣ付親検体ラック２６の親検体２５の中に、このプレ分注機７ｄによりプレ分注を行なう全ての親検体２５に対してこの処理を行ない（Ｓ１１９）、分注の実績をＤＣ２８に書き込むと共に（Ｓ１２０）、分注ホストコンピュータ１６に分注の実績を送信し（Ｓ１２１）、ＢＣ付親検体ラック２６を搬送ライン５ｂに排出する。この排出されたＢＣ付親検体ラック２６は、搬送コンベヤ５ｂにより下流のプレ分注ユニット７ｄへ搬送される。
【００９８】
上述の分注ホストコンピュータ１６に対する分注の実績の送信により、分注ホストコンピュータ１６には、検体番号（ＩＤ−０）に対応して検査番号（ＩＤ−３）、親ラック番号、親ラックホール番号、子ラック番号および子ラックホール番号等が記憶されることになる（図３６参照）。
【００９９】
セクション分注及びプレ分注の終了したＢＣ付親検体ラック２６は（図１９のＳ５６）には、親検体保管処理（図１０のＳ５ｃ、図１９のＳ５７）が行なわれる。即ち、図３７及び図３８に示すように、ラック排出装置７ｆから排出されたＢＣ付親検体ラック２６は、保管ワゴン５５に移載される（Ｓ１３０）。保管ワゴン５５の全ての棚にＢＣ付親検体ラック２６が移載された場合に（Ｓ１３１）、無線端末２３によりワゴン番号を読み分注ホストコンピュータ１６に送信する（Ｓ１３２）。また、全ての棚番号及びラック番号も無線端末２３から分注ホストコンピュータ１６に送信する（Ｓ１３３，Ｓ１３４）。この処理終了後、保管ワゴン５５は、冷蔵庫に於て保存される。
【０１００】
一方、セクション分注部Ｆ及びプレ分注部Ｇから排出された子検体ラック２７（図２９及び図３５参照）は、検体分注システム設置ルーム１から搬出され各検査室に搬入される。
【０１０１】
この実施例の検体分注システムによれば、ＢＣ付親検体ラックに収容されている親検体の分注情報をＢＣ付親検体ラックのＤＣに記憶させ、分注ユニットに於て、分注情報をＤＣから読み出し、この分注ユニットに於て分注が必要な親検体がこのＢＣ付親検体ラックに収容されている場合には、読み出した分注情報に基づき親検体の分注を行ない、この分注ユニットで分注が必要な親検体が収容されていない場合及びこの分注ユニットにおける分注が終了した場合には、搬送コンベヤによって下流の分注ユニットに搬送し、その分注ユニットで親検体の分注を行なっているため、多量の親検体に対する分注作業を短時間で効率的に且つ正確に行なうことができる。
【０１０２】
また、ＢＣ付親検体ラックに収容されている親検体を自走式ＢＣＲにより検出し、検出された親検体に対する分注情報を分注ホストコンピュータから読み出しＤＣにＤＣＲＷにより書込むため、ＢＣ付親検体ラックに収容されている親検体の分注情報を正確にＤＣに記憶させることができる。
【０１０３】
更に、分注ユニットによる親検体の分注結果を分注ホストコンピュータ、ＤＣに書き込むことにより、その後の検体に対する検査を効率良く行なうことができる。
【０１０４】
【発明の効果】
この発明によれば、ＢＣ付親検体ラックに収容されている親検体の分注情報をＢＣ付親検体ラックのＤＣに記憶させ、ＤＣから読み出した分注情報に基づき親検体の分注を行なっているため、正確にかつ高速に親検体の分注を行なうことができる。従って、多量の親検体に対する分注作業を短時間で効率的に行なうことができる。
【０１０５】
また、親検体ラックに収容されている親検体を検出する検出手段と、この検出手段により検出された親検体に対する分注情報を記憶手段から読み出し記憶媒体に書き込む分注情報書込手段を更に備えることにより、親検体ラックに収容されている親検体の分注情報を正確に記憶媒体に記憶させることができる。
【０１０６】
また、本発明の検体分注システムは、分注手段による親検体の分注結果を記憶媒体等に書き込む分注結果書込手段を更に備えることにより、その後の検査を効率良く行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】検体分注システムが設置される検体分注システムが設置ルームのレイアウトを説明するための図である。
【図２】分注エリアの詳細を説明するための図である。
【図３】検体分注システムを制御するコンピュータシステムの構成を説明するためのブロック図である。
【図４】分注前処理管理コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図５】ラック組装置管理コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図６】ラック投入装置管理コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図７】ラック引き込み装置管理コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図８】分注処理ユニット管理コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図９】ラック排出装置管理コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図１０】分注工程の概略を説明するためのフローチャートである。
【図１１】ＢＣ付親検体ラックの斜視図である。
【図１２】ＢＣ付親検体ラックの斜視図である。
【図１３】分注前処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】基幹ホストコンピュターに記憶される検体毎の検体情報を説明するための図である。
【図１５】ラック組処理開始時に分注ホストコンピュータに記憶されている分注情報を説明するための図である。
【図１６】ラック組処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】ラック組処理を説明するための概略図である。
【図１８】ラック組処理終了時に分注ホストコンピュータに記憶されている分注情報を説明するための図である。
【図１９】分注ライン処理を説明するためのフローチャートである。
【図２０】ＤＣ書込みを説明するためのフローチャートである。
【図２１】ＤＣ書込みを説明するための概略図である。
【図２２】分注エリアにおけるＢＣ付親検体ラックの搬送経路を説明するための図である。
【図２３】分注エリアにおけるＢＣ付親検体ラックの搬送経路を説明するための図である。
【図２４】量判定分注ユニットへのＢＣ付親検体ラックの引き込みを説明するためのフローチャートである。
【図２５】量判定分注ユニットにおける量判定分注を説明するためのフローチャートである。
【図２６】量判定分注ユニットにおける量判定分注を説明するための図である。
【図２７】セクション分注ユニットへのＢＣ付親検体ラックの引き込みを説明するためのフローチャートである。
【図２８】セクション分注ユニットにおけるセクション分注を説明するためのフローチャートである。
【図２９】セクション分注ユニットにおけるセクション分注を説明するための図である。
【図３０】セクション分注後に分注ホストコンピュータに検体番号に対応して記憶されている情報を説明するための図である。
【図３１】子検体ラックの供給を説明するためのフローチャートである。
【図３２】子検体ラックの供給を説明するための図である。
【図３３】プレ分注ユニットへのＢＣ付親検体ラックの引き込みを説明するためのフローチャートである。
【図３４】プレ分注ユニットにおけるプレ分注を説明するためのフローチャートである。
【図３５】プレ分注ユニットにおけるプレ分注を説明するための図である。
【図３６】プレ分注後に分注ホストコンピュータに検体番号に対応して記憶されている情報を説明するための図である。
【図３７】親検体の保管処理を説明するためのフローチャートである。
【図３８】親検体の保管処理を説明するための図である。
【符号の説明】
１…検体分注システム設置ルーム、３…搬入検体待機エリア、４…分注前処理工程エリア、４ｃ…分注前処理作業台、５…ラック組工程エリア、５ａ…ラック組装置、５ｂ…搬送コンベヤ、７…分注エリア、７ａ…ラック投入装置、７ｂ…量判定分注ユニット、７ｃ…セクション分注ユニット、７ｄ…プレ分注ユニット、７ｅ…ラック引き込み装置、７ｆ…ラック排出装置、１５…基幹ホストコンピュータ、１６…分注ホストコンピュータ、１７…分注前処理管理コンピュータ、１８…ラック組装置管理コンピュータ、１９…ラック投入装置管理コンピュータ、２０…ラック引き込み装置管理コンピュータ、２１…分注ユニット管理コンピュータ、２２…ラック排出装置管理コンピュータ、２５…親検体、２６…ＢＣ付親検体ラック、２７…子検体ラック、２８…データキャリア（ＤＣ）、３１…子検体、３２…子検体容器、５０…ラックバッファ、５１…分注機、７１…側壁、７５…検体保持部、８０…記憶媒体保持部。
【図１】
0003583499.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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