(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体と、
車両本体の車幅方向一側部および他側部に設けられた履帯によりこの車両本体を前後進させる電動式の走行装置と、
車両本体上に旋回可能に設けられた電動式の旋回台と、
旋回台上に伸縮可能に設けられた電動式の伸縮柱体と、
伸縮柱体の先端部に取付けられた照明装置と、
車両本体の前後方向の中央部上に設けられ走行装置、旋回台、伸縮柱体および照明装置に電力を供給する発電ユニットとを具備し、
車両本体は、一側部および他側部の履帯の間に嵌入する形で配置され、燃料タンクおよびバッテリを内蔵し、
発電ユニットは、車両本体の幅より大きく形成され、その両側端部は一側部および他側部の履帯上に突出され、内部に、ほぼ車両本体上に位置するエンジンと、エンジンの車幅方向一側にてエンジンを冷却するラジエータと、エンジンの車幅方向他側にてエンジンにより回転駆動される発電機とが配置された
ことを特徴とする照明機械。
【請求項２】
走行装置、旋回台、伸縮柱体および照明装置を車両本体の外部で遠隔操作するリモートコントロールシステム
を具備したことを特徴とする請求項１記載の照明機械。
【請求項３】
伸縮柱体は、相互に摺動自在に嵌合された複数の柱部材
を具備したことを特徴とする請求項１または２記載の照明機械。
【請求項４】
伸縮柱体は、相互に折畳自在に連結された複数の柱部材
を具備したことを特徴とする請求項１または２記載の照明機械。
【請求項５】
照明装置は、
伸縮柱体の先端に取付けられた支持部材と、
支持部材に回動可能に取付けられた複数の照明器具と
を具備したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の照明機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動可能な照明機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
夜間に、例えば火事の消火、救助活動現場や、自然災害の復旧活動現場などの緊急を要する場所で作業を行う場合は、それらの作業に用いられる車両のヘッドライトや、車両に搭載されたサーチライトにより作業場所を照明するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような場合、ビルディングや送電設備などを任意の位置、高さおよび向きから照明することができれば、消火、救助活動や復旧活動を行いやすいが、従来のものでは限られている。
【０００４】
さらに、ナイター設備のないグランドなどでも夜間照明が可能であれば便利であるが、そのような場所に容易に設置できる夜間照明設備はない。
【０００５】
また、火事現場などでは人間の立入が困難な場所もあり、照明器具を使用できない場合もある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、夜間に作業または使用する場所を、任意の位置、高さおよび向きから容易に照明できる照明機械を提供することを目的とする。また、人間の立入が困難な場所でも設置できる照明機械を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、車両本体と、車両本体の車幅方向一側部および他側部に設けられた履帯によりこの車両本体を前後進させる電動式の走行装置と、車両本体上に旋回可能に設けられた電動式の旋回台と、旋回台上に伸縮可能に設けられた電動式の伸縮柱体と、伸縮柱体の先端部に取付けられた照明装置と、車両本体の前後方向の中央部上に設けられ走行装置、旋回台、伸縮柱体および照明装置に電力を供給する発電ユニットとを具備し、車両本体は、一側部および他側部の履帯の間に嵌入する形で配置され、燃料タンクおよびバッテリを内蔵し、発電ユニットは、車両本体の幅より大きく形成され、その両側端部は一側部および他側部の履帯上に突出され、内部に、ほぼ車両本体上に位置するエンジンと、エンジンの車幅方向一側にてエンジンを冷却するラジエータと、エンジンの車幅方向他側にてエンジンにより回転駆動される発電機とが配置された照明機械である。
【０００８】
そして、発電ユニットから供給される電力により電動式の走行装置、旋回台および伸縮柱体を駆動して、走行装置により任意の位置に照明装置を移動し、旋回台により任意の向きに、また伸縮柱体により任意の高さに照明装置を設置するとともに、発電ユニットから照明装置に電力を供給し、この照明装置を稼働する。また、車両本体を一側部および他側部の履帯の間に嵌入して車高を低くし、低重心により安定性を確保できるとともに、車両本体に燃料タンクおよびバッテリを内蔵することにより、車両本体上の発電ユニットをコンパクトに形成でき、発電ユニットの前後部に十分なスペースを確保できる。特に、車両本体の前後方向の中央部上で発電ユニットを車両本体の幅より大きく形成して、その両側端部を一側部および他側部の履帯上に突出し、車両本体上のエンジンを中心に、エンジン一側のラジエータと、他側の発電機とを車幅方向に配置することにより、発電ユニットの前後部に旋回台などの十分なスペースを確保できる。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の照明機械において、走行装置、旋回台、伸縮柱体および照明装置を車両本体の外部で遠隔操作するリモートコントロールシステムを具備したものである。
【００１０】
そして、走行装置、旋回台、伸縮柱体および照明装置のリモートコントロールシステムにより、車両本体の移動、照明装置の向きおよび高さの調整、照明装置の点灯および消灯などを遠隔操作し、例えば火事現場などの人間の立入が困難な場所での照明にも用いる。また、車両本体の移動、照明装置の向きおよび高さの調整操作を、照明機械から離れた位置、例えば照明対象側に位置して容易にかつ的確に行うこともできる。さらに、車両本体上にオペレータ搭乗用の設備を必要としない分、旋回台や他の作業に使えるスペースが拡大する。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載の照明機械における伸縮柱体が、相互に摺動自在に嵌合された複数の柱部材を具備したものである。
【００１２】
そして、複数の柱部材を相互に摺動させることにより、伸縮柱体を旋回台上で引伸ばしたり収納したりして、照明装置を昇降させる。
【００１３】
請求項４に記載された発明は、請求項１または２記載の照明機械における伸縮柱体が、相互に折畳自在に連結された複数の柱部材を具備したものである。
【００１４】
そして、複数の柱部材を折畳むことにより、伸縮柱体を車両本体上に収納し、これらの柱部材を展開させることにより、照明装置を十分高い位置まで上昇させる。
【００１５】
請求項５に記載された発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の照明機械における照明装置が、伸縮柱体の先端に取付けられた支持部材と、支持部材に回動可能に取付けられた複数の照明器具とを具備したものである。
【００１６】
そして、支持部材に取付けられた複数の照明器具の向きを、状況に応じて個々に調整する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、図面に示された実施形態を参照しながら説明する。
【００１８】
図１乃至図４には、本発明に係る照明機械の実施の一形態が示されており、図１および図２に示されるように、車両本体11の車幅方向一側部および他側部に、この車両本体11を前後進させる履帯形かつ電動式の走行装置12が設けられ、車両本体11は、その走行装置12の間に嵌入する形で配置されている。
【００１９】
図１に示されるように、電動式の走行装置12は、トラックガイドフレーム13の前端に位置するアイドラ14と、後端に位置するスプロケット15とに履帯16が巻掛けられ、左右両側のスプロケット15に、車両本体11内に設けられた左右一対の減速機付きの電動モータ（図示せず）の出力軸がそれぞれ結合されている。
【００２０】
そして、左右両側のスプロケット15をこれらの電動モータでそれぞれ正転または逆転させることにより、左右の履帯16をそれぞれ回行駆動し、車両本体11を前進、後進または旋回させる。
【００２１】
図２に示されるように、車両本体11の前後方向中央部上には電力供給用の発電ユニット21が設けられている。この発電ユニット21は、車両本体11の幅より大きく形成され、その両側端部は左右の履帯16上に突出されている。
【００２２】
この発電ユニット21より前側部にて車両本体11上に、電動式の旋回台22が軸受22a を介して旋回可能に設けられている。この旋回台22は、車両本体11内に設けられた減速機付きの電動モータ（図示せず）により、直接的または歯車を介して間接的に３６０°旋回される。
【００２３】
また、発電ユニット21より後側部にて車両本体11上に取付台部23が設けられている。この取付台部23には、荷台などを必要に応じて設けると良い。
【００２４】
この取付台部23に対応する車両本体11の後部には、エンジン用の燃料タンクおよびバッテリなどが内蔵されている。この車両本体11に燃料タンクおよびバッテリなどを内蔵することにより、車両本体11上の発電ユニット21をコンパクトに形成し、旋回台22および取付台部23に十分なスペースを確保する。
【００２５】
また、発電ユニット21の内部には、図２に示されるように、ほぼ車両本体11上に位置するエンジン26と、このエンジン26の車幅方向一側にてエンジン26を冷却する冷却手段としてのラジエータ27と、エンジン26の車幅方向他側にてエンジン26により回転駆動される発電機28とが配置されている。この発電機28の近傍には、コントロールユニット29が配置されている。
【００２６】
このコントロールユニット29は、後述されるように外部のオペレータにより有線または無線によりリモートコントロールされる。
【００２７】
このように、車両本体11の前後方向中央部上に発電ユニット21を設けることにより、さらに、この発電ユニット21を車両本体11の幅より大きく形成して、車両本体11上のエンジン26を中心に、エンジン一側のラジエータ27と、他側の発電機28およびコントロールユニット29とを車幅方向に配置することにより、発電ユニット21の前後部に十分な空スペースを持つ旋回台22および取付台部23を確保する。
【００２８】
また、車両本体11を一対の履帯16の間に嵌入して車高を低くし、低重心により安定性を確保するとともに、低車高により車両周囲に対するオペレータの見通しを良くする。
【００２９】
図１乃至図３に示されるように、前記旋回台22には、電動式の伸縮柱体31がボルトにより着脱可能に設けられ、この伸縮柱体31の先端部には照明装置32が取付けられている。
【００３０】
前記伸縮柱体31は、複数の柱部材としての角柱33が相互に摺動自在に嵌合され、これらの内部に、各角柱33を伸縮するための図示しない多段形の電動シリンダ（いわゆるテレスコシリンダ）または図示しない電動式ワイヤ巻取機構が設けられている。
【００３１】
電動シリンダは、例えば、シリンダ本体内に設けられた電動モータにより送りねじを回転し、この送りねじと螺合するロッド部材をシリンダ本体に対し伸縮させるものであり、この電動シリンダを多段設置することにより、十分なストロークを得るようにする。
【００３２】
電動式ワイヤ巻取機構は、例えば、相対的に内側に位置する上側の角柱33の下端部と、相対的に外側に位置する下側の角柱33の上端部とに、１本のワイヤを順次巻掛けるように配設し、そのワイヤの先端を最上部の角柱33に連結するとともに、ワイヤの基端側を車両本体11内の回転ドラム（図示せず）により巻取るようにしたものであり、この回転ドラムをブレーキ付き電動モータ（図示せず）により駆動してワイヤを巻取ると、ワイヤに張力が働いて、相対的に外側の角柱33から相対的に内側の角柱33がそれぞれ押出されて、伸縮柱体31が全体的に伸張動作し、また、回転ドラムを電動モータにより逆転させてワイヤを巻戻すと、ワイヤの張力解除により各角柱33が自重により下降して、伸縮柱体31が全体的に収縮動作する。
【００３３】
最上部の角柱33の上端部には、回動支軸34によりアーム35が起伏動自在に軸支されるとともに、減速機付きの電動モータ36が取付けられ、この電動モータ36の出力軸がアーム35と一体の回動支軸34に結合され、電動モータ36によりアーム35を起伏動可能としている。
【００３４】
前記照明装置32は、伸縮柱体31の先端にアーム35を介し取付けられた支持部材37と、この支持部材37に自在継手38により回動調整可能に取付けられた複数の照明器具39とにより形成する。
【００３５】
自在継手38は、支持部材37に対する個々の照明器具39の向きを、例えば図３にて結果的に上下左右方向に首振り調整されるように、予め調整しておく。いったん調整された照明器具39の向きは、ねじなどにより固定しておく。
【００３６】
この照明機械は、運転席を備えていない非搭乗式照明機械であり、リモートコントロールシステムにより、走行装置12、旋回台22、伸縮柱体31および照明装置32などは、車両本体11の外部より遠隔操作される。
【００３７】
図４は、この照明機械のリモートコントロールシステムの概要を示し、オペレータにより操作されるリモートコントローラ61は、比例操作用のレバー入力部62と、オン・オフ操作用のスイッチ入力部63とが送信エンコーダ64に接続され、この送信エンコーダ64が有線用のシリアル通信インターフェース65および無線用のトランスミッタ回路66にそれぞれ接続され、シリアル通信インターフェース65にケーブル接続端子67が設けられ、トランスミッタ回路66に送信アンテナ68が設けられている。
【００３８】
一方、車両側のコントロールユニット29には、リモートコントローラ61のケーブル接続端子67と通信ケーブル72により接続されるケーブル接続端子73を持つシリアル通信インターフェース74が設けられ、また、リモートコントローラ61の送信アンテナ68から送信された特定小電力無線信号を受信アンテナ75により受信するレシーバ回路76が設けられ、これらのシリアル通信インターフェース74およびレシーバ回路76は、受信デコーダ77を介してメインコントローラ78に接続されている。
【００３９】
このメインコントローラ78は、受信デコーダ77から入力された指令信号と、車両側の可動部分に対して設けられたリミットスイッチなどを含む位置センサ、圧力センサまたは温度センサなどの各種センサ81から出力された検出信号とに基づき、電気回路中のリレー82および各種の電動モータ83などを制御する。リレー82の一つは、エンジン26を始動するスタータモータ84に接続されている。
【００４０】
そして、図４に示されるリモートコントローラ61から通信ケーブル72を用いた有線信号により、または送信アンテナ68と受信アンテナ75との間で交信される無線信号により、車両側のコントロールユニット29に制御信号を送信して、例えばリレー82の一つによりエンジン26を始動する。
【００４１】
このエンジン26で駆動される発電機28より発生した電力により、コントロールユニット29のリレー82で制御される各種の電動モータ83、例えば走行装置12の電動モータ、旋回台22の電動モータおよび伸縮柱体31の電動式ワイヤ巻取機構の電動モータなどを駆動する。
【００４２】
このリモートコントロールシステムにより、車両本体11上に運転席などのオペレータ搭乗用の設備を設ける必要がなく、その分、旋回台22や取付台部23のスペースを拡大することができる。
【００４３】
次に、この図１乃至図３に示された照明機械の作用を説明する。
【００４４】
オペレータは、リモートコントローラ61を操作して、この照明機械の発電ユニット21の始動または停止と、電動式の走行装置12、旋回台22および伸縮柱体31などを駆動する減速機付き電動モータなどの正転、逆転、停止または調速と、照明装置32の点灯、消灯または調光とを、車両本体11の外部から有線または無線により遠隔操作する。
【００４５】
発電ユニット21は、エンジン26を始動して発電機28を駆動し、この発電機28より出力された電力により、電動式の走行装置12、旋回台22および伸縮柱体31を駆動し、照明装置32を点灯させる。
【００４６】
すなわち、リモートコントロールシステムにより、走行装置12の左右の履帯16に設けられた電動モータをそれぞれ遠隔操作して、車両本体11を直進させる場合は、左右の走行用電動モータを等しい速度で駆動し、車両本体11の進行方向を変更する場合は、左右の走行用電動モータを異なる速度で駆動することにより、車両本体11を所定の場所へ移動させて、照明装置32をその位置に設置する。
【００４７】
また、伸縮柱体31の電動シリンダまたは電動式ワイヤ巻取機構の電動モータを遠隔操作して、複数の角柱33を相互に摺動させながら、伸縮柱体31を旋回台22上で引伸ばしたり収縮させたりして、照明装置32を任意の高さに調整するとともに、旋回台22の電動モータを遠隔操作することにより、照明装置32を任意の向き、すなわち任意の方位に調整する。
【００４８】
さらに、電動モータ36を回動して、アーム35の角度を調整し、照明装置32の伏角または仰角を遠隔操作する。さらに、照明装置32の収納時は、旋回台22により照明器具39を車両本体11側へ向けて、電動モータ36によりアーム35を倒すことにより、図１に示されるように照明装置32を車両本体11上にコンパクトに収納できる。
【００４９】
このように、車両本体11の走行、照明装置32の向き可変操作および高さ可変操作などの全ての操作を、車両外部よりリモートコントロールシステムにより行うので、例えば火事現場などの人間の立入が困難な現場での使用が期待できる。
【００５０】
また、例えばナイター設備のないグランドなどを夜間照明する場合は、照明装置32の操作（向きおよび高さなどの可変調整）を行うために、その都度、照明機械の近くまで行かなくても良いので、調整作業を効率良く行える。
【００５１】
すなわち、照明対象の規模に応じた数の照明機械を配置した場合でも、車両本体11の移動、照明装置32の向きおよび高さの調整などを、照明機械から離れた位置、例えばグランド内の照明対象側に位置して遠隔操作すれば、それらの調整を容易にかつ正確に設定できる。
【００５２】
要するに、この照明機械は、低重心で安定性の高い車両本体11と、悪路でも対応できる履帯16を備えた走行装置12と、十分な高さまで伸張可能の伸縮柱体31と、旋回台22により車両本体11とは無関係に向き調整できる照明装置32と、商用電源を必要としない発電ユニット21とにより、悪条件下にある設置場所においても、夜間照明設備を容易にかつ短時間で設置できる。
【００５３】
次に、図５および図６には、本発明に係る照明機械の実施の他の形態が示されている。なお、この図５および図６に示された照明機械は、伸縮柱体を除けば、図１乃至図３に示された照明機械とほぼ同様のものであるから、その同様の部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５４】
図５および図６に示された伸縮柱体41は、折畳アーム状のものである。この伸縮柱体41は、旋回台22にボルトにより脱着可能に取付けられた旋回ブラケット42に対し、複数の柱部材43が回動支軸44により順次折畳自在に連結されたもので、各回動支軸44の関節部には、減速機付きの電動モータ45がそれぞれ介在されている。
【００５５】
すなわち、各関節部にて、相対的に下側に位置する部材に対し、上側に位置する部材が回動支軸44により起伏動自在に軸支され、下側の部材に減速機付きの電動モータ45のモータ本体が取付けられ、上側の部材と一体の回動支軸44に電動モータ45の出力軸が結合されている。したがって、この電動モータ45により相対的に下側の部材に対し上側の部材を起伏動することができる。
【００５６】
そして、図５に示されるように、複数の柱部材43を折畳むことにより、伸縮柱体41を車両本体11上にコンパクトに収納でき、また、図６に示されるように、これらの柱部材43を展開させることにより、照明装置32を十分高い位置まで上昇させることができる。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、発電ユニットから供給される電力により電動式の走行装置、旋回台および伸縮柱体を駆動して、走行装置により任意の位置に照明装置を移動し、旋回台により任意の向きに、また伸縮柱体により任意の高さに照明装置を設置できるとともに、発電ユニットから照明装置に電力を供給できるから、ビルディングや送電設備などを、適切な位置、高さおよび向きから容易に照明でき、例えば夜間における火事の消火、救助活動や、自然災害の復旧活動などを行いやすいとともに、ナイター設備のないグランドなどの広い場所も高い場所から照明でき、大規模で容易に設置可能の夜間照明設備を提供できる。また、車両本体を一側部および他側部の履帯の間に嵌入して車高を低くし、低重心により安定性を確保できるとともに、車両本体に燃料タンクおよびバッテリを内蔵することにより、車両本体上の発電ユニットをコンパクトに形成でき、発電ユニットの前後部に十分なスペースを確保できる。特に、車両本体の前後方向の中央部上で発電ユニットを車両本体の幅より大きく形成して、その両側端部を一側部および他側部の履帯上に突出し、車両本体上のエンジンを中心に、エンジン一側のラジエータと、他側の発電機とを車幅方向に配置することにより、発電ユニットの前後部に旋回台などの十分なスペースを確保できる。
【００５８】
請求項２記載の発明によれば、走行装置、旋回台、伸縮柱体および照明装置のリモートコントロールシステムにより、車両本体の移動、照明装置の向きおよび高さの調整、照明装置の点灯および消灯などを遠隔操作でき、人間の立入が困難な場所での照明も効果的に行える。また、車両本体の移動、照明装置の向きおよび高さの調整操作を、照明機械から離れた位置より容易にかつ的確に行うこともできる。さらに、リモートコントロールシステムにより、車両本体上にオペレータ搭乗用の設備を必要としない分、旋回台や他の作業に使えるスペースを拡大できる。
【００５９】
請求項３記載の発明によれば、相互に摺動自在に嵌合された複数の柱部材を伸縮させて、伸縮柱体を旋回台上で直線的に伸縮動作させることにより、照明装置の昇降動作を少スペースで安定的に行える。
【００６０】
請求項４記載の発明によれば、複数の柱部材を折畳むことにより、伸縮柱体を車両本体上にコンパクトに収納できるとともに、これらの柱部材を展開させることにより、照明装置を十分高い位置に設置できる。
【００６１】
請求項５記載の発明によれば、伸縮柱体の先端に支持部材を介して複数の照明器具が回動可能に取付けられたから、各々の照明器具の向きを個々に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る照明機械の実施の一形態を示す正面図である。
【図２】同上照明機械の平面図である。
【図３】同上照明機械の伸縮柱体を引伸ばした状態を示す正面図である。
【図４】同上照明機械のリモートコントロールシステムの概要を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る照明機械の実施の他の形態を示す正面図である。
【図６】同上照明機械の伸縮柱体を引伸ばした状態を示す正面図である。
【符号の説明】
11    車両本体
12    走行装置
16 履帯
21    発電ユニット
22    旋回台
26 エンジン
27 ラジエータ
28 発電機
31    伸縮柱体
32    照明装置
33    柱部材としての角柱
37    支持部材
39    照明器具
41    伸縮柱体
43    柱部材
【図１】
0003579581.tif 000002
【図２】
0003579581.tif 000003
【図３】
0003579581.tif 000004
【図４】
0003579581.tif 000005
【図５】
0003579581.tif 000006
【図６】
0003579581.tif 000007