(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
根菜収穫機の掘り起こしショベル先端付近に設置され、収穫機の走行に伴って畑の残渣物を切断する掘取りコルターの緩衝機構において、コルターの中心軸にリンクの先端側を枢着し、収穫機の車体フレームと一体の支持ブラケットの先端を、コルターの中心軸よりも後方で前記リンクの中間に軸着し、軸着部後方のリンクに重ね合わせた調整部材の基端側を該リンクに揺動自在に軸着するとともに、リンクと調整部材の先端側を着脱自在に係着し、調整部材の先端側を吊り下げ用ブラケットにスプリングを介して連結し、さらに、リンクと調整部材の先端側係着を解除して上方へ回動させたコルターを上方回動位置に保持する係止手段を設けたことを特徴とする根菜収穫機のコルター緩衝機構
【請求項２】
リンクと調整部材の先端側がピン孔とピンにより着脱自在に係着されているとともに、コルターの前記係止手段が、前記リンクと係合してコルターを上方回動位置に保持する位置に形成した支持ブラケット側ピン孔と、このピン孔に着脱自在に挿入されるピンからなることを特徴とする請求項１記載のコルター緩衝機構
【請求項３】
根菜収穫機の掘り起こしショベル先端付近に設置され、収穫機の走行に伴って畑の残渣物を切断する掘取りコルター本体と、コルターの中心軸に先端側を揺動自在に軸着したリンクと、先端部を前記リンクの中間部に軸着し、上部が収穫機の車体フレームに結合される支持ブラケットと、前記リンクの軸着部後方に重ね合わせ、基端側を該リンクに揺動自在に軸着するとともに、先端側がピン孔とピンによりリンクの先端側に着脱自在に係着される調整部材と、支持ブラケットと一体に上方へ伸びる吊り下げ用ブラケットと調整部材の先端側を連結するスプリングと、前記リンクと調整部材の先端側係着を解除して上方へ回動させたコルターを上方回動位置に保持する係止手段を備え、係止手段が、前記リンクと係合してコルターを上方回動位置に保持する支持ブラケット側ピン孔と、このピン孔に着脱自在に挿入される係止ピンからなることを特徴とする緩衝装置付きコルターアセンブリ
【発明の詳細な説明】
【００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はビートハーベスタ等の根菜収穫機のコルター緩衝機構及びこの緩衝機構を備えたコルターアセンブリに関する。
【００２】
【従来の技術】
図１に示すように、ビートハーベスタ等の根菜収穫機１は、矢印Ａ方向へ走行しながら車台３の下方に設けたショベル部材８で根菜を掘り起こし、ロッドコンベア６に受け渡して車台上のホッパー４へ揚送するようになっている。
この種の収穫機は、ビート近傍の地表に散乱した茎葉などの残渣物を走行中に切断して後方のコンベアフレーム７への付着を防止するとともに、根菜の左右の土壌に切れ目を入れて掘り易くするために、掘り起こしショベル部材８の先端付近両側に円盤状の掘取りコルター９が進行方向に向けて平行に設けられている。
【００３】
ところで、圃場内には石礫等の障害物が混入しているため、収穫機の前進中にコルターが地中の障害物に衝突して強い衝撃力を受け、変形や破壊事故が多発する。
これを防止するために、一般に、障害物に衝突したコルターが上方へ弾発的に移動して衝撃を緩衝する手段が採用されている。
他方、この種の根菜収穫機は、掘り起こし作業をしないで走行するときはコルターを上方へ待機させておくことが望ましいが、従来のコルターは非作業時に上方へ回動して待機させる手段がなかった。また、上方へ回動させるには、衝撃と同等の強い力が必要なため操作がきわめて困難あった。
【００４】
本発明は上記の問題を解決するようにさらに改良したもので、第一の目的は、緩衝機構を有するコルターを小さな力で上方待避位置へ回動させて保持することができるコルター緩衝機構を提供することにある。
【００５】
本発明の第２の目的は、上記緩衝機構を備えたコルターアセンブリを提供することにある。
【００６】
【課題を解決するための手段】
上記の第１の目的を達成するために、本発明のコルター緩衝機構は、根菜収穫機の掘り起こしショベル先端付近に設置され、収穫機の走行に伴って畑の残渣物を切断する掘取りコルターの緩衝機構において、コルターの中心軸にリンクの先端側を枢着し、収穫機の車体フレームと一体の支持ブラケットの先端を、コルターの中心軸よりも後方で前記リンクの中間に軸着し、軸着部後方のリンクに重ね合わせた調整部材の基端側を該リンクに揺動自在に軸着するとともに、リンクと調整部材の先端側を着脱自在に係着し、調整部材の先端側を吊り下げ用ブラケットにスプリングを介して連結し、さらに、リンクと調整部材の先端側係着を解除して上方へ回動させたコルターを上方回動位置に保持する係止手段を設けたことを特徴とする。
【００７】
リンクと調整部材の先端側は、好ましくは、ピン孔とピンにより着脱自在に係着するとともに、コルターの前記係止手段は、好ましくは、前記リンクと係合してコルターを上方回動位置に保持する位置に形成した支持ブラケット側ピン孔と、
このピン孔に着脱自在に挿入されるピンで構成する。
【００８】
上記の第２の目的を達成するために、本発明のコルターは、根菜収穫機の掘り起こしショベル先端付近に設置され、収穫機の走行に伴って畑の残渣物を切断する掘取りコルター本体と、コルター本体の中心軸に先端側を揺動自在に軸着したリンクと、先端部を前記リンクの中間部に軸着し、上部が収穫機の車体フレームに結合される支持ブラケットと、前記リンクの軸着部後方に重ね合わせ、基端側を該リンクに揺動自在に軸着するとともに、先端側がピン孔とピンによりリンクの先端側に着脱自在に係着される調整部材と、支持ブラケットと一体に上方へ伸びる吊り下げ用ブラケットと調整部材の先端側を連結するスプリングと、前記リンクと調整部材の先端側係着を解除して上方へ回動させたコルターを上方回動位置に保持する係止手段を備え、係止手段が、前記リンクと係合してコルターを上方回動位置に保持する支持ブラケット側ピン孔と、このピン孔に着脱自在に挿入される係止ピンからなるていることを特徴とする。
【００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１はビートハーベスタなどの根菜収穫機１の全体構成を示す側面図である。この根菜収穫機１は、車輪２を有する車台３上にホッパー４を載せ、車体前部の牽引アーム５をトラクターなどの牽引車の三点リンク（図示せず）に連結し、牽引車よって矢印ａ方向に牽引されるように構成されている。
【０１０】
車台３の下方にはエンドレスのロッドコンベア６を回動自在に懸け渡したコンベアフレーム７が後方に向けて登り勾配で設けられており、コンベアフレーム７の先端にビート掘り起こし用のショベル部材８がその先端を進行方向の地中に向けて下方傾斜状に固定されている。
【０１１】
かくして、根菜収穫機１はショベル部材８で根菜を掘り起こしながら矢印ａ方向に走行し、掘り起こした根菜をロッドコンベア６によって車台３のホッパー４に送るものであるが、根菜畑の地面には茎葉などの残渣物が散らばっているため、長物の残渣物は掘り起こし走行中に後方のコンベア部材に巻き込まれ、トラブルをおこす。このために、ショベル部材８の前方に残渣物を切断するコルター９が設けられている。
【０１２】
コルター９は周縁に刃先を有する円盤状の回転刃からなり、この回転刃が進行方向に対して平行に、且つ、地面に対して垂直に向くようにして車台３と一体の下向き支持ブラケット１０に取付けられており、走行中に矢印ｂ方向へ回転しながら地中にくい込むことにより、残渣物を切断するように構成されている。
また、このコルター９は、残渣物の切断機能に加え、根菜の左右の土を切って掘り起こしを容易にするとともに、掘り起こした根菜が側方へ転がり出ないようにするため、ショベル部材８に接近して左右両側に配設されている。
【０１３】
畑には岩石などの障害物が混入している場合があるため、上記コルター９には障害物に衝突したときにこれを緩衝する手段が必要であり、また、コルター９はショベル部材８のフレームに接近して配置されているので、緩衝手段は衝突の際にコルター９の前後位置を保持した状態で上方へ逃がす必要がある。
【０１４】
このため、本発明のコルター取付構造は、図２に示すように、掘取りコルター９の中心軸１１にリンク１２の先端側を軸着し、車台３側に固定された下向きの支持ブラケット１０の先端を、コルター９の中心軸１１よりも後方位置で前記リンク１２の中間に軸着してある。
また、リンク１２の中間軸着部１３の後方に調整部材１４を重ね合わせ、調整部材１４の基端側を支軸１５でリンク１２に揺動自在に軸着するとともに、リンク１２と調整部材１４の相互の先端側（後端側）を着脱自在に係着し、調整部材１４の先端側は吊り下げ用ブラケット１６にスプリング１７を介して連結されている。
【０１５】
さらに、前記支持ブラケット１０には、図４に示すように、リンク１２と調整部材１４の先端側係着を解除して上方へ回動させたコルター９を上方の待避位置に保持する係止手段を設けてある。
【０１６】
図の実施例によるリンク１２と調整部材１４の先端側係着は、リンク１２と調整部材１４の先端側に形成した通しピン孔１８ａ、１８ｂにピン１９を着脱自在に係着し、通しピン孔１８ａ，１８ｂにピン１９を挿入するとリンク１２と調整部材１４の先端側が係着され、通しピン孔１８ａ、１８ｂからピン１９を抜くと、
調整部材１４の先端側の係着が解除され、基端側の支軸１５で支持されるようになっている。
【０１７】
コルター９を上方待避位置に保持する前記係止手段は、前記リンク１２と係合してコルター９を上方回動位置に保持することができる位置に形成した支持ブラケット１０側のピン孔２０と、このピン孔２０に着脱自在に挿入されるピン２１から構成されている。このピン２１はリンク１２と調整部材１４の先端側通しピン孔１８ａ、１８ｂから引き抜いたピン１９を利用することができる。
【０１８】
かくして、図２のように、リンク１２と調整部材１４の先端側通しピン孔１８ａ、１８ｂを合致させてピン１９を挿入するとリンク１２と調整部材１４の先端側が係着され、コルター９は、調整部材１４と吊り下げ用ブラケット１６間に懸け渡されたスプリング１７を介して常態位置（切断位置）に支持されている。スプリング１７はコルター９の通常の切り込み抵抗では伸長しないばね力でリンク１２を支えているので、この状態で収穫機１が前方（矢印）へ進むと、コルター９は回転しながら土に切り込み、茎葉を切断しながら進む。
【０１９】
リンク１２は、好ましくは図２のように、コルター９が常態位置（切断位置）のとき、水平線に対しやや右上がりの傾斜角度でスプリング１７に支持する。
【０２０】
このように、コルター９はリンク１２を介して中心軸１１よりも後方で車台３側の下向き支持ブラケット１０に回動自在に支持されているので、図３に示すように、コルター９が地中の障害物２４に衝突して強い衝撃を受けるとリンク１２と下向き支持ブラケット１０の中間軸着部１３を支点としてスプリング１７に抗して上方へ回動し、衝撃を吸収する。この場合、コルター９は、リンク１２の中間軸着部１５とコルター中心軸１１までの距離を半径として矢印ｃ方向へ回動するが、リンク１２は常態では後方に向けて右上がり傾斜で配設されており、衝撃を受けたときに右下がり傾斜となるので、コルター９自体は前後位置をほとんど変えずに上方へ移動することになる。
【０２１】
掘り起こし作業終了後に、図２の状態からコルター９を上方へ回動して待避位置に保持するときは、図４のように、ピン１９を抜いて、リンク１２と調整部材１４の先端側係着を解除し、中間軸着部１３を支点にしてコルター９を上方（矢印ｃ）へ回動させる。リンク１２が支持ブラケット１０のピン孔２０よりも下方にくるまでコルター９を回動させた後、支持ブラケット１０のピン孔２０にピン２１（引き抜いたピン１９）を差し込むと、リンク１２がピン２１に係合し、コルター９が上方待避位置に保持される。
【０２２】
図の実施例では下向き支持ブラケット１０から上方に向けてアーム２２を一体形成し、スプリング１７の上端をこのアーム２２の先端に係止させているが、スプリング１７の上端は車台３側の他の部材に係止させてもよい。
【０２３】
スプリング１７は所定の弾発力のものを１本で構成してもよく、また、図５〜６のように、２本で所定のばね力を確保するようにしてもよい。
【０２４】
下向きの支持フレーム１０は車台３と一体の部材でもよく、また、車台３側の部材に固定される別部材でもよい。さらに、コルター９と緩衝機構の各構成部材は個々の部品を順次組付けて図２の構成にしてもよいが、好ましくは、図５〜６のように、コルター９、フレーム１２、支持ブラケット１０、調整部材１４、アーム２２吊り下げブラケット１６、スプリング１７及び取付け支柱２３を予め所定の位置関係で結合したコルターアセンブリに形成し、支柱２３を介して作業機の車体フレームにセットしてもよい。
【０２５】
【効果】
本発明はコルターの緩衝装置を上記のように構成したことにより、コルターが障害物に衝突したときに、コルターの前後位置を保持したまま上方へ移動させて衝撃を吸収することができるとともに、掘取り作業をしないときは、簡単な操作でコルターを軽い力で上方へ回動し、退避位置に保持することができる。
【０２６】
フレームと調整部材の先端側係着部から抜き取ったピンを、コルターの退避位置係止ピンとして共用できるので部品が少なくて済み、また、抜き取ったピンを紛失するおそれもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】根菜収穫機の側面を示す全体構成図
【図２】本発明によるコルター緩衝機構の常態時拡大構成図
【図３】コルター緩衝機構の衝撃時拡大構成図
【図４】コルターを退避位置に回動して保持した状態の拡大構成図
【図５】コルターアセンブリの斜視図
【図６】コルターアセンブリの分解図
【符号の説明】
１…根菜収穫機
２…車輪
３…車台
４…ホッパー
５…牽引アーム
６…ロッドコンベア
７…コンベアフレーム
８…ショベル部材
９…コルター
１０…支持ブラケット
１１…コルター中心軸
１２…リンク
１３…中間軸着部
１４…調整部材
１５…支軸
１６…吊り下げ用ブラケット
１７…スプリング
１８ａ、１８ｂ…通しピン孔
１９…ピン
２０…ピン孔
２１…ピン
２２…アーム
２３…支柱
２４…障害物
【整理番号】ＰＡＳ００１―０２９
【図１】
0003564448.tif 000002
【図２】
0003564448.tif 000003
【図３】
0003564448.tif 000004
【図４】
0003564448.tif 000005
【図５】
0003564448.tif 000006
【図６】
0003564448.tif 000007