(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバー（５５）の操作に基づいて供給される作動油により駆動される油圧装置（５８）を備えた油圧回路に対して、その油圧装置（５８）が駆動される駆動モードと、操作レバー（５５）の操作により油圧装置（５８）が駆動されない非駆動モードとに切替制御する油圧回路の制御装置であって、
復帰形スイッチ（４）と、
その復帰形スイッチ（４）に対する操作を検出する検出手段（３）と、
前記検出手段（３）の検出結果に基づいて、前記復帰形スイッチ（４）が操作される毎に交互にオン・オフ制御され、オンに制御された場合には前記油圧装置（５８）を駆動モードに制御し、オフに制御された場合には前記油圧装置（５８）を非駆動モードに制御する切替手段（３，８，９，５９）と
を備えた油圧回路の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧回路の制御装置において、
前記操作レバー（５５）の操作を検出する操作検出手段（６）と、
前記操作検出手段（６）の検出結果に基づいて、前記復帰形スイッチ（４）が操作された後、所定時間内に前記操作レバー（５５）が操作されたか否かを判断する判断手段（３）と、
前記判断手段（３）の判断結果に基づいて、前記操作レバー（５５）が所定時間内に操作されていない場合には、前記油圧装置（５８）を非駆動モードに切り替える切替手段（３，８，９，５９）と
を備えた油圧回路の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の油圧回路の制御装置において、
前記復帰形スイッチ（４）と操作レバー（５５）とのうちの少なくとも一方が操作されてからの時間を計測する計測手段（３）と、
前記操作レバー（５５）の操作を検出する操作検出手段（６）と、
前記操作検出手段（６）の検出結果に基づいて、前記復帰形スイッチ（４）が操作された後、前記計測手段（３）により所定時間が経過するまでに前記操作レバー（５５）が操作されたか否かを判断する判断手段（３）と、
前記操作検出手段（３）の検出結果，計測手段（３）の計測結果，判断手段（３）の判断結果に基づいて、前記復帰形スイッチ（４）と前記操作レバー（５５）とのうちの少なくとも一方が操作された後、所定時間内に前記操作レバー（５５）が操作されていない場合には、前記油圧装置（５８）を非駆動モードに切り替える切替手段（３，８，９，５９）と
を備えた油圧回路の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は油圧回路の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パワーショベルやクレーン等の建設機械は、掘削，吊下げ用アーム，運転席等からなる上部旋回体と、移動するための走行機能と上部旋回体の支持機構とからなる下部走行体とから構成されている。上部旋回体は下部走行体に旋回可能に支持されており、例えば図３に示す油圧回路５０により旋回駆動されるようになっている。
【０００３】
図３に示すように、油圧回路５０のオイルタンク５１に蓄えられた作動油は、建設機械の原動機５２により回転駆動される油ポンプ５３により汲み上げられ、方向切替弁５４に供給される。方向切替弁５４には、図示しない運転席に設けられた旋回操作レバー５５が取着されている。走行切替弁５４には、管路５６，５７を介して油圧モータ５８に接続されている。方向切替弁５４は、常にはバネ等の弾性力により中立位置に付勢されている。このとき、油圧モータ５８には作動油が供給されない。
【０００４】
そして、方向切替弁５４は、旋回操作レバー５５の操作に従って位置５４ａにある時には作動油を管路５６を介して油圧モータ５８に供給し、位置５４ｂにある時には作動油を管路５７を介して油圧モータ５８に供給するようになっている。油圧モータ５８は、供給された作動油に基づいて回転駆動し、その油圧モータ５８の回転によって上部旋回体が旋回動作を行うようになっている。
【０００５】
ところで、建設機械の作業の中には、旋回動作を必要としないものもある。そのため、油ポンプ５３と方向切替弁５４との間には、電磁弁５９が設けられている。電磁弁５９は、常にはバネ等の弾性力により位置５９ａに付勢され、油ポンプ５３から方向切替弁５４へ作動油を供給しないようになっている。そして、電磁弁５９のコイル５９ｃには旋回禁止スイッチ６０が直列に接続されている。旋回禁止スイッチ６０は、図示しない運転席に設けられ、作業者によりオン（閉路）またはオフ（開路）に制御されるようになっている。旋回禁止スイッチ６０がオンに制御されると、電磁弁５９のコイル５９ｃには、図示しないバッテリからバッテリ電源＋Ｂが供給され、コイル５９ｃが励磁される。そのコイル５９ｃの励磁に基づいて、電磁弁５９が位置５９ｂに操作され、作動油が油ポンプ５３から方向切替弁５４に供給される。その状態で作業者が旋回操作レバー５５を操作すると、その操作に基づいて作動油が供給されて油圧モータ５８が回転駆動される。その油圧モータ５８の回転駆動に基づいて、上部旋回体が旋回操作されるようになっている。即ち、旋回禁止スイッチ６０をオンに操作することにより、上部旋回体を旋回可能とすることができるようになっている。この上部旋回体の旋回可能な状態を「旋回モード」という。
【０００６】
一方、旋回禁止スイッチ６０をオフ（開路）に操作すると、コイル５９ｃに電流が流れなくなり、励磁されなくなる。すると、電磁弁５９は弾性力により位置５９ａに付勢され、作動油が方向切替弁５４に供給されなくなる。従って、旋回操作レバー５５を操作しても、油圧モータ５８に作動油が供給されず、油圧モータ５８は回転しないので、上部旋回体が旋回不能となるようになっている。即ち、旋回禁止スイッチ６０をオフに操作することにより、上部旋回体を旋回不能とすることができるようになっている。この上部旋回体の旋回不能な状態を「旋回禁止モード」という。
【０００７】
また、運転席には、図示しないインジケータが設けられている。インジケータは、例えば、旋回禁止スイッチ６０がオフの場合には点灯され、旋回禁止スイッチ６０がオンの場合には消灯されるようになっている。即ち、作業者は、インジケータを確認することにより、現在のモードが「旋回モード」か「旋回禁止モード」かを確認することができるようになっている。
【０００８】
従って、旋回禁止スイッチ６０の操作状態、又はインジケータを確認することにより、作業者は現在のモードが「旋回モード」か「旋回禁止モード」かを確認する。そして、「旋回モード」の場合、作業者は、旋回操作レバー５５を操作して上部旋回体を旋回させることができる。
【０００９】
一方、「旋回禁止モード」の場合、作業者は、先ず旋回禁止スイッチ６０をオンに制御する。すると、作動油が電磁弁５９から方向切替弁５４に供給される。その後、作業者が旋回操作レバー５５を操作すると、その操作に基づいて油圧モータ５８に作動油が供給されて上部旋回体が旋回動作するようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、旋回禁止スイッチ６０は保持形スイッチであるオルタネートスイッチであって、操作により開閉状態が変化し、次の操作が行われるまでその状態を保持するようになっている。そのため、上部旋回体を旋回させる場合、作業者は、先ずインジケータ、又は直接旋回禁止スイッチ６０の状態を目視することにより、「旋回モード」か「旋回禁止モード」かを確認する必要がある。そして、現在のモードが「旋回禁止モード」の場合、作業者は、先ず旋回禁止スイッチ６０をオンに操作して「旋回モード」にモードを変更し、旋回操作レバー５５を操作して上部旋回体を旋回させる。その後、作業者は、上部旋回体を旋回不能とするために、旋回禁止スイッチ６０を操作して「旋回禁止モード」にモードを変更する必要がある。従って、作業者は、上部旋回体の旋回操作の前後に毎回旋回禁止スイッチ６０を操作しなければならないので、操作が面倒であるという問題がある。
【００１１】
また、旋回禁止スイッチ６０をオンにして「旋回モード」にしたままで、原動機５２を停止しても、旋回禁止スイッチ６０のオン状態は保持されたままとなる。そのため、次に原動機５２を動作させた場合、旋回禁止スイッチ６０の状態が保持されているので、「旋回モード」となる。そのため、作業者は、原動機５２を動作させた場合に、インジケータ又は旋回禁止スイッチ６０の状態を確認して「旋回禁止モード」に現在のモードを変更しなければならないので、面倒であるという問題があった。
【００１２】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡単な操作でモードを切り替えることができる油圧回路の制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、操作レバーの操作に基づいて供給される作動油により駆動される油圧装置を備えた油圧回路に対して、その油圧装置が駆動される駆動モードと、操作レバーの操作により油圧装置が駆動されない非駆動モードとに切替制御する油圧回路の制御装置であって、復帰形スイッチと、その復帰形スイッチに対する操作を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記復帰形スイッチが操作される毎に交互にオン・オフ制御され、オンに制御された場合には前記油圧装置を駆動モードに制御し、オフに制御された場合には前記油圧装置を非駆動モードに制御する切替手段とを備えたことを要旨とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の油圧回路の制御装置において、前記操作レバーの操作を検出する操作検出手段と、前記操作検出手段の検出結果に基づいて、前記復帰形スイッチが操作された後、所定時間内に前記操作レバーが操作されたか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記操作レバーが所定時間内に操作されていない場合には、前記スイッチング素子を制御して前記油圧装置を非駆動モードに切り替える切替手段とを備えたことを要旨とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の油圧回路の制御装置において、前記復帰形スイッチと操作レバーとのうちの少なくとも一方が操作されてからの時間を計測する計測手段と、前記操作レバーの操作を検出する操作検出手段と、前記操作検出手段の検出結果に基づいて、前記復帰形スイッチが操作された後、前記計測手段により所定時間が経過するまでに前記操作レバーが操作されたか否かを判断する判断手段と、前記操作検出手段の検出結果，計測手段の計測結果，判断手段の判断結果に基づいて、前記復帰形スイッチと前記操作レバーとのうちの少なくとも一方が操作された後、所定時間内に前記操作レバーが操作されていない場合には、前記スイッチング素子を制御して前記油圧装置を非駆動モードに切り替える切替手段とを備えたことを要旨とする。
【００１６】
【作用】
従って、請求項１に記載の発明によれば、検出手段は復帰形スイッチに対する操作を検出する。そして、切替手段により、検出手段の検出結果に基づいて、復帰形スイッチが操作される毎に交互にオン・オフ制御され、オンに制御された場合には油圧装置が駆動モードに制御され、オフに制御された場合には油圧装置が非駆動モードに制御される。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、操作検出手段は操作レバーの操作が検出され、判断手段は、操作検出手段の検出結果に基づいて、復帰形スイッチが操作された後、所定時間内に操作レバーが操作されたか否かを判断される。そして、切替手段は、判断手段の判断結果に基づいて、操作レバーが所定時間内に操作されていない場合には、スイッチング素子を制御して油圧装置が非駆動モードに切り替えられる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、計測手段は復帰形スイッチと操作レバーとのうちの少なくとも一方が操作されてからの時間が計測される。操作検出手段は、操作レバーの操作が検出される。判断手段は、操作検出手段の検出結果に基づいて、復帰形スイッチが操作された後、計測手段により所定時間が経過するまでに操作レバーが操作されたか否かが判断される。そして、切替手段は、操作検出手段の検出結果，計測手段の計測結果，判断手段の判断結果に基づいて、復帰形スイッチと操作レバーとのうちの少なくとも一方が操作された後、所定時間内に操作レバーが操作されていない場合には、スイッチング素子を制御して油圧装置が非駆動モードに切り替えられる。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明を具体化した一実施例を図１及び図２に従って説明する。
尚、本実施例において、従来技術と同様の部材については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２０】
図１に示すように、バッテリＥが図示しない建設機械に設けられている。バッテリＥのプラス端子には、スタータスイッチ１の一端が接続され、スタータスイッチ１の他端は定電圧回路２に接続されている。スタータスイッチ１は、建設機械の運転席に設けられている。そして、スタータスイッチ１がオンに操作されると、その操作に基づいて原動機５２が駆動されるとともに、バッテリＥからバッテリ電源＋Ｂが定電圧回路２に供給される。すると、定電圧回路２は、供給されたバッテリ電源＋Ｂに基づいて所定の電圧の駆動電源Ｖccを生成し出力するようになっている。
【００２１】
定電圧回路２には、ワンチップマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵという）３の電源端子が接続されている。定電圧回路２は、生成した所定の電圧の駆動電源ＶccをＣＰＵ３へ出力するようになっている。
【００２２】
ＣＰＵ３には、入力ポートＩ１，Ｉ２と出力ポートＯ１，Ｏ２とが設けられている。入力ポートＩ１には旋回禁止スイッチ４の一端が接続され、旋回禁止スイッチ４の他端はバッテリＥのマイナス端子に接続されている。また、旋回禁止スイッチ４にはプルアップ用の抵抗５が接続されている。旋回禁止スイッチ４は復帰形スイッチであって、常には図示しないバネ等の弾性力によりその接点がオフ（開路）状態に付勢されている。そして、旋回禁止スイッチ４は、作業者が操作している間だけその接点がオン（閉路）し、手を離すと接点はオフとなるようになっている。即ち、旋回禁止スイッチ４は常にはオフとなっており、プルアップ用の抵抗５によりＨレベルの信号が入力ポートＩ１を介してＣＰＵ３に入力される。そして、作業者の操作により旋回禁止スイッチ４がオンに操作されると、Ｌレベルの信号が入力ポートＩ１を介してＣＰＵ３に入力されるようになっている。従って、ＣＰＵ３は、入力ポートＩ１を介して入力した信号に基づいて、旋回禁止スイッチ４が操作されているか否かを検出することができるようになっている。
【００２３】
ＣＰＵ３の入力ポートＩ２には操作検出スイッチ６の一端が接続され、操作検出スイッチ６の他端はバッテリＥのマイナス端子に接続されている。また、操作検出スイッチ６には、プルアップ用の抵抗７が接続されている。操作検出スイッチ６は、旋回操作レバー５５の操作に基づいてオン・オフ制御されるようになっている。旋回操作レバー５５が操作されていない場合（方向切替弁５４が中立位置にある場合）、操作検出スイッチ６は図示しないバネ等の弾性力によりオフ（開路）状態に付勢されている。そして、旋回操作レバー５５を操作すると、その操作に基づいて操作検出スイッチ６がオンに制御されるようになっている。即ち、操作検出スイッチ６は常にはオフとなっており、プルアップ用の抵抗７によりＨレベルの信号が入力ポートＩ２を介してＣＰＵ３に入力される。そして、作業者が旋回操作レバー５５を操作すると、その操作に基づいて操作検出スイッチ６がオンに制御され、Ｌレベルの信号が入力ポートＩ２を介してＣＰＵ３に入力されるようになっている。従って、ＣＰＵ３は、入力ポートＩ２を介して入力した信号に基づいて操作検出スイッチ６の状態、即ち旋回操作レバー５５が操作されているか否かを検出することができるようになっている。
【００２４】
ＣＰＵ３の出力ポートＯ１には、トランジスタ８のベースが接続されている。トランジスタ８はＮＰＮトランジスタであって、そのベースにＣＰＵ３からＨレベルの信号を入力するとオンとなり、Ｌレベルの信号を入力するとオフとなるようになっている。トランジスタ８のコレクタには、リレー９のコイル部１０の一端が接続され、エミッタはバッテリＥのマイナス端子に接続されている。リレー９のコイル部１０の他端は定電圧回路２に接続され、その定電圧回路２から駆動電源Ｖccが供給されている。リレー９の接点部１１の一端には、電磁弁５９のコイル５９ｃの一端が接続され、接点部１１の他端はバッテリＥのマイナス端子に接続されている。電磁弁５９の他端はバッテリＥのプラス端子に接続され、そのバッテリＥからバッテリ電源＋Ｂが供給されるようになっている。
【００２５】
リレー９の接点部１１は、常には図示しないバネ等の弾性力によりオフ（開路）状態に付勢されている。そして、コイル部１０に電流が流れるて励磁されると、そのコイル部１０の励磁によって接点部１１はオン（閉路）に制御されるようになっている。そして、リレー９の接点部１１がオンに制御されると、その接点部１１に接続された電磁弁５９のコイル５９ｃにはバッテリ電源＋Ｂに基づいて電流が流れ励磁される。そのコイル５９ｃの励磁により、電磁弁５９が位置５９ｂに切り換えられ、オイルタンク５１の作動油は、油ポンプ５３から方向切替弁５４に供給される。そして、旋回操作レバー５５が操作されると、その操作に基づいて方向切替弁５４が位置５４ａ又は位置５４ｂに制御される。その方向切替弁５４の位置５４ａ，５４ｂにより油圧モータ５８に管路５６又は５７から作動油が供給される。すると、その作動油により油圧モータ５８が駆動され、上部旋回体が旋回するようになっている。即ち、トランジスタ８がオンに制御されると、上部旋回体が旋回可能な「旋回モード」に設定されるようになっている。
【００２６】
トランジスタ８は、そのベースにＣＰＵ３からＬレベルの信号を入力するとオフになる。すると、リレー９のコイル部１０には電流が流れず励磁されないので、その接点部１１は弾性力によりオフに制御される。その結果、電磁弁５９のコイル５９ｃに電流が流れなくなるので、電磁弁５９は弾性力により位置５９ａに制御され、方向切替弁５４への作動油の供給が停止される。すると、旋回操作レバー５５を操作しても、作動油が供給されないので、油圧モータ５８は駆動されず、上部旋回体は旋回しない。即ち、トランジスタ８がオフに制御されると、上部旋回体が旋回不能な「旋回禁止モード」に設定されるようになっている。
【００２７】
ＣＰＵ３の出力ポートＯ２には、トランジスタ１２のベースが接続されている。トランジスタ１２はＮＰＮトランジスタであって、そのベースにＣＰＵ３からＨレベルの信号を入力するとオンとなり、Ｌレベルの信号を入力するとオフとなるようになっている。トランジスタ１２のコレクタは抵抗１３を介して発光ダイオード（以下、ＬＥＤという）１４のカソードが接続され、トランジスタ１２のエミッタはバッテリＥのマイナス端子に接続されている。ＬＥＤ１４のアノードは定電圧回路２に接続され、その定電圧回路２から駆動電源Ｖccが供給されている。
【００２８】
トランジスタ１２は、そのベースにＣＰＵ３からＬレベルの信号を入力するとオフとなる。すると、ＬＥＤ１４には電流が流れないので、点灯しないようになっている。ＣＰＵ３の出力ポートＯ２からトランジスタ１２のベースにＨレベルの信号が出力されると、トランジスタ１２がオンとなる。すると、ＬＥＤ１４，抵抗１３，トランジスタ１２を介して電流が流れ、ＬＥＤ１４が点灯するようになっている。
【００２９】
また、トランジスタ１２は、上部旋回体の現在のモードに対応してオン・オフ制御されるようになっている。即ち、「旋回モード」の場合、ＣＰＵ３はトランジスタ１２をオフに制御する。すると、トランジスタ１２には電流が流れないので、ＬＥＤ１４は消灯する。「旋回禁止モード」の場合、ＣＰＵ３はトランジスタ１２をオンに制御する。すると、トランジスタ１２に電流が流れ、ＬＥＤ１４が点灯するようになっている。即ち、ＬＥＤ１４が点灯しているか否かを確認することにより、上部旋回体が旋回可能な「旋回モード」か、旋回不能な「旋回禁止モード」かを確認することができるようになっている。
【００３０】
ＣＰＵ３には、読み出し専用メモリ（以下、ＲＯＭという）１５、読み出し及び書き込み可能メモリ（以下、ＲＡＭという）１６が設けられている。ＲＯＭ１５には、ＣＰＵ３の制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ３は、その制御プログラムに基づいて入力ポートＩ１を介して旋回禁止スイッチ４の状態を検出する。旋回禁止スイッチ４は、常にはオフに付勢されている。そして、旋回禁止スイッチ４がオンに操作される毎に、ＣＰＵ３は、トランジスタ８がオンしている場合には同トランジスタ８をオフに、トランジスタ８がオフしている場合には同トランジスタ８をオンに制御するようになっている。
【００３１】
トランジスタ８がオンに制御されると、リレー９のコイル部１０に電流が流れて励磁され、その励磁により接点部１１がオンとなる。そして、リレー９の接点部１１がオンに制御されると、電磁弁５９のコイル５９ｃに電流が流れて励磁され、その励磁により電磁弁５９は位置５９ｂとなり作動油が方向切替弁５４に供給される。すると、旋回操作レバー５５の操作に従って作動油が管路５６又は５７から油圧モータ５８に供給され、その作動油により油圧モータが駆動され、上部旋回体が旋回動作を行うようになる。即ち、トランジスタ８がオンに制御されると、上部旋回体が旋回可能となる「旋回モード」に設定されるようになっている。
【００３２】
トランジスタ８がオフに制御されると、リレー９のコイル部１０には電流が流れなくなるので励磁されなくなり、接点部１１はオフとなる。すると、電磁弁５９のコイル５９ｃに電流が流れなくなるので、電磁弁５９は弾性力により位置５９ａとなり、作動油は方向切替弁５４に供給されなくなる。従って、旋回操作レバー５５を操作しても、作動油が供給されないので、油圧モータ５８は回転駆動せず、上部旋回体は旋回不能となる。即ち、トランジスタ８がオフに制御されると、上部旋回体が旋回不能となる「旋回禁止モード」に設定されるようになっている。
【００３３】
即ち、ＣＰＵ３は、旋回禁止スイッチ４がオンに操作される毎に、「旋回モード」と「旋回禁止モード」を交互に設定するようになっている。
また、ＣＰＵ３は、ＲＯＭ１５に記憶された制御プログラムに基づいて、入力ポートＩ２を介して操作検出スイッチ６の状態、即ち旋回操作レバー５５の操作を検出する。そして、「旋回モード」に設定された後、予め設定された所定時間の間に旋回操作レバー５５が操作されなかった場合、ＣＰＵ３は、その時の作業に上部旋回体の旋回動作が不要であると判断する。そして、予め設定された所定時間は、上部旋回体の旋回動作を必要とする作業において、旋回操作レバー５５が操作される間隔よりも長い時間に設定されている。この予め設定された所定時間を以後モード切替時間という。
【００３４】
そして、ＣＰＵ３は、上部旋回体の旋回動作が不要であると判断すると、トランジスタ８をオフに制御してリレー９の接点部１１をオフに制御し、電磁弁５９のコイル５９ｃに電流が流れなくする。すると、電磁弁５９は位置５９ａとなり方向切替弁５４への作動油の供給が停止される。方向切替弁５４への作動油の供給が停止されると、上部旋回体が旋回不能となる「旋回禁止モード」に設定されるようになっている。
【００３５】
ＲＡＭ１６には、禁止フラグが記憶されている。禁止フラグは、旋回禁止スイッチ４がオンに操作される毎にオン・オフ制御されるトランジスタ８の状態、即ち上部旋回体の現在のモードに対応した値が設定されＲＡＭ１６に記憶されるようになっている。例えば、旋回禁止スイッチ４の操作に基づいてトランジスタ８がオンに制御された場合には禁止フラグは「１」にセットされ、トランジスタ８がオフに制御された場合には禁止フラグは「０」にセットされ記憶されるようになっている。また、トランジスタ８がオンに制御された場合は上部旋回体が旋回可能な「旋回モード」であって、トランジスタ８がオフに制御された場合は上部旋回体が旋回不能な「旋回禁止モード」となっている。従って、禁止フラグが「０」の場合は上部旋回体が「旋回禁止モード」、禁止フラグが「１」の場合は上部旋回体が「旋回モード」と判断することができるようになっている。
【００３６】
また、ＲＡＭ１６には、上記したモード切替時間を計測するためのタイムカウント値（以下、単にカウント値という）が記憶されている。カウント値には、予め設定された所定時間（１０〜２０分程度）に対応した値が設定される（タイマーセット）ようになっている。カウント値は、ＣＰＵ３により所定時間毎に１ずつ減算される（タイマーカウント）ようになっている。また、カウント値は、ＣＰＵ３によりタイマーカウントされている途中で所定時間に対応した値を設定し直される（タイマーリセット）されるようになっている。そして、カウント値が「０」（タイムアップ）になった場合、ＣＰＵ３はモード切替時間が経過したと判断し、上記したように「旋回禁止モード」に設定するようになっている。
【００３７】
ＣＰＵ３は、スタータスイッチ１の操作に基づいて定電圧回路２から駆動電源Ｖccが供給されると、図２に示す制御プログラムのフローチャートに基づいて、ステップ（以下、ステップを単にＳという）１〜Ｓ１７の処理を実行するようになっている。
【００３８】
即ち、ＣＰＵ３は、Ｓ１において初期設定処理を行う。即ち、ＣＰＵ３は、禁止フラグを「０」にセットしてＲＡＭ１６に記憶する。また、ＣＰＵ３は、カウント値を所定のモード切替時間にセットしてＲＡＭ１６に記憶する。
【００３９】
次に、Ｓ２において、ＣＰＵ３は、トランジスタ８をオフに制御して「旋回禁止モード」に設定する。更に、Ｓ３において、ＣＰＵ３は、トランジスタ１２をオンに制御してＬＥＤ１４を点灯させる。そして、ＣＰＵ３はＳ４に移る。
【００４０】
Ｓ４において、ＣＰＵ３は、入力ポートＩ１から入力する信号に基づいて、旋回禁止スイッチ４が操作されているか否かを判断する。旋回禁止スイッチ４が操作されていない場合、ＣＰＵ３にはＨレベルの信号が入力される。そのＨレベルの信号に基づいて、ＣＰＵ３は旋回禁止スイッチ４が操作されていないと判断しＳ５へ移る。
【００４１】
Ｓ５において、ＣＰＵ３は、ＲＡＭ１６に記憶しておいた禁止フラグに基づいてトランジスタ８の状態を判断する。禁止フラグが「０」の場合、ＣＰＵ３はトランジスタ８がオフ状態であると判断し、禁止フラグが「１」の場合、ＣＰＵ３はトランジスタ８がオン状態であると判断する。そして、ＣＰＵ３は、トランジスタ８がオン状態にあるときにはＳ６に移り、トランジスタ８がオフ状態にあるときにはＳ４に戻る。トランジスタ８は旋回禁止スイッチ４の操作に基づいてオン・オフ制御されるようになっている。
【００４２】
即ち、ＣＰＵ３は、Ｓ４，Ｓ５において旋回禁止スイッチ４が操作されるまで待っている。このとき、旋回禁止スイッチ４が操作されると、ＣＰＵ３はその旋回禁止スイッチ４の操作を検出し、Ｓ４からＳ１０へ移る。
【００４３】
Ｓ１０において、ＣＰＵ３は、Ｓ５と同様にＲＡＭ１６に記憶しておいた禁止フラグに基づいてトランジスタ８の状態を判断する。スタータスイッチ１の操作に従ってＣＰＵ３が処理を実行し始めた場合、Ｓ２において、トランジスタ８はオフに制御され、禁止フラグは「０」となっているので、ＣＰＵ３は、必ずＳ１０からＳ１１へ移る。
【００４４】
Ｓ１１において、ＣＰＵ３は、出力ポートＯ１からＨレベルの信号を出力しトランジスタ８をオンに制御する。トランジスタ８がオンに制御されると、リレー９のコイル部１０に電流が流れて接点部がオンとなり、電磁弁５９のコイル５９ｃに電流が流れる。その結果、電磁弁５９は位置５９ｂとなり、油ポンプ５３から作動油が方向切替弁５４に供給され、上部旋回体が旋回可能な「旋回モード」となる。
【００４５】
次に、ＣＰＵ３は、Ｓ１２において、出力ポートＯ２からＬレベルの信号を出力しトランジスタ１２をオフに制御する。トランジスタ１２がオフに制御されると、ＬＥＤ１４には電流が流れなくなるので、ＬＥＤ１４は消灯する。
【００４６】
更に、ＣＰＵ３は、Ｓ１３において、所定のモード切替時間をＲＡＭ１６のカウント値にセットする「タイマーセット」を行う。そして、ＣＰＵ３は、Ｓ１４において、禁止フラグを「１」にセットしてＲＡＭ１６に記憶する。そして、ＲＡＭ１６への記憶が終了すると、ＣＰＵ３はＳ４へ戻る。
【００４７】
即ち、ＣＰＵ３は、Ｓ１１〜Ｓ１４の処理において、上部旋回体を「旋回モード」とするとともに、ＬＥＤ１４を消灯させる。従って、作業者は、旋回禁止スイッチ４を操作してＬＥＤ１４が消灯することを確認することにより、上部旋回体の旋回操作が可能であると判断することができる。従って、確実に旋回操作を行うことができる。
【００４８】
再びＳ４において、ＣＰＵ３は、旋回禁止スイッチ４の操作状態を検出する。この時、旋回禁止スイッチ４が再び操作されると、ＣＰＵ３は、Ｓ４からＳ１０へ移る。
【００４９】
そして、ＣＰＵ３は、Ｓ１０において、禁止フラグが「１」か否かを判断する。このとき、禁止フラグは先のＳ１１〜Ｓ１４の処理において「１」にセットされている。従って、ＣＰＵ３は、Ｓ１０からＳ１５へ移る。
【００５０】
Ｓ１５において、ＣＰＵ３は、出力ポートＯ１からＬレベルの信号を出力しトランジスタ８をオフに制御する。トランジスタ８がオフに制御されると、リレー９のコイル部１０には電流が流れないので接点部がオフとなり、電磁弁５９のコイル５９ｃに電流が流れる。その結果、電磁弁５９は位置５９ａとなり、油ポンプ５３から作動油が方向切替弁５４に供給されなくなり、上部旋回体が旋回不能な「旋回禁止モード」となる。
【００５１】
次に、ＣＰＵ３は、Ｓ１６において、出力ポートＯ２からＨレベルの信号を出力しトランジスタ１２をオンに制御する。トランジスタ１２がオンに制御されると、ＬＥＤ１４に電流が流れるので、ＬＥＤ１４は点灯する。
【００５２】
更に、ＣＰＵ３は、Ｓ１７において、禁止フラグを「０」にセットしてＲＡＭ１６に記憶する。そして、ＲＡＭ１６への記憶が終了すると、ＣＰＵ３はＳ４へ戻る。
【００５３】
ところで、上部旋回体は、Ｓ１１においてトランジスタ８がオンに制御されて「旋回モード」に設定され、Ｓ１５においてトランジスタ８がオフに制御されて「旋回禁止モード」に設定される。そして、Ｓ１１とＳ１５は旋回禁止スイッチ４が操作される毎に、交互に実行される。従って、上部旋回体は、旋回禁止スイッチ４が操作される毎に、交互に「旋回モード」と「旋回禁止モード」とに設定される。
【００５４】
また、ＬＥＤ１４は、Ｓ１２においてトランジスタ１２がオフに制御されて消灯され、Ｓ１６においてトランジスタ１２がオンに制御されて点灯される。従って、ＬＥＤ１４は、旋回禁止スイッチ４が操作される毎に、交互に点灯，消灯される。更に、禁止フラグは、Ｓ１４において「１」にセットされ、Ｓ１７において「０」にセットされる。従って、禁止フラグもまた同様に、旋回禁止スイッチ４が操作される毎に、交互に「１」と「０」にセットされる。
【００５５】
一方、Ｓ４において旋回禁止スイッチ４が操作されていない場合、ＣＰＵ３は、Ｓ４からＳ５へ移る。
Ｓ５において、ＣＰＵ３は、禁止フラグが「０」か「１」かを判断する。先のＳ１４において、禁止フラグは「１」にセットされＲＡＭ１６に記憶されている。従って、ＣＰＵ３は、Ｓ５からＳ６へ移る。
【００５６】
Ｓ６において、ＣＰＵ３は、ＲＡＭ１６に記憶しておいたカウンタの「タイマーカウント」を行い、Ｓ７に移る。
Ｓ７において、ＣＰＵ３は、カウント値が「タイムアップ」か否かを判断する。そして、「タイムアップ」でない場合、ＣＰＵ３はＳ８へ移る。
【００５７】
Ｓ８において、ＣＰＵ３は、入力ポートＩ２から入力する信号に基づいて、操作検出スイッチ６の状態を判断する。このとき、旋回操作レバー５５の操作に基づいて操作検出スイッチ６がオンに制御されていると、ＣＰＵ３は、その操作検出スイッチ６のオン状態を検出する。そして、ＣＰＵ３は、Ｓ８からＳ９へ移り、カウンタを所定時間に対応した値に再セットするタイマーリセットを行い、Ｓ４へ戻る。そして、ＣＰＵ３は、Ｓ６において、再セットした所定時間に対応した値からタイマーカウントを行う。
【００５８】
一方、Ｓ８において旋回操作レバー５５が操作されていない、即ち操作検出スイッチ６がオフの場合、ＣＰＵ３はＳ８からＳ４へ戻る。そして、ＣＰＵ３は、Ｓ６においてタイマーカウントを続行する。即ち、ＣＰＵ３は、Ｓ６〜Ｓ９の処理で、カウント値にセット又は再セットした所定時間内に旋回操作レバー５５が操作されたか否かを検出する。そして、旋回操作レバー５５が所定時間内に操作されていない場合、ＣＰＵ３は、Ｓ８からＳ１５へ移り、Ｓ１５〜Ｓ１７の処理を実行する。
【００５９】
即ち、所定時間内に旋回操作レバー５５が操作されない場合、ＣＰＵ３は、上部旋回体を「旋回禁止モード」に設定するとともに、ＬＥＤ１４を点灯させ、禁止フラグを「０」にセットする。そして、処理を終了すると、ＣＰＵ３は、再びＳ４に戻る。従って、作業者が旋回禁止スイッチ４の操作をし忘れた場合にも、所定時間経過後に確実に「旋回禁止モード」とすることができる。逆に言えば、旋回禁止スイッチ４を操作しなくても「旋回禁止モード」とすることができるので、作業者が旋回禁止スイッチ４を操作して「旋回禁止モード」に設定する手間を省くことができる。
【００６０】
上記したように、本実施例によれば、旋回禁止スイッチ４に復帰形スイッチを用い、その旋回禁止スイッチ４の操作をＣＰＵ３により検出する。ＣＰＵ３は、旋回禁止スイッチ４が操作される毎に、トランジスタ８を交互にオン・オフ制御して上部旋回体が旋回可能な「駆動モード」と、旋回不能な「非駆動モード」とに切り替えるようにした。また、ＣＰＵ３は、旋回禁止スイッチ４が操作される毎に、トランジスタ１２をオン・オフ制御して、「駆動モード」のときにはＬＥＤ１４を消灯させ、「非駆動モード」のときにはＬＥＤ１４を点灯させるようにした。その結果、作業者は、旋回禁止スイッチ４を操作してＬＥＤ１４が消灯することを確認することにより、上部旋回体の旋回操作が可能であると判断することができるので、確実に旋回操作を行うことができる。
【００６１】
また、ＣＰＵ３には、旋回操作レバー５５が操作された時にのみオンとなる操作検出スイッチ６を接続し、旋回操作レバー５５が操作されたか否かを検出することができるようにした。そして、旋回禁止スイッチ４を操作して「駆動モード」に設定した後、所定時間内に旋回操作レバー５５が操作されない場合、ＣＰＵ３は、トランジスタ８をオフに制御して上部旋回体が旋回不能な「非駆動モード」とに切り替えるようにした。その結果、作業者が旋回禁止スイッチ４の操作をし忘れた場合にも、所定時間経過後に確実に「旋回禁止モード」とすることができる。
【００６２】
尚、本発明は以下のように変更してもよく、その場合にも同様の作用及び効果が得られる。
１）上記実施例では、油圧モータ５８を回転駆動する油圧回路５０に応用したが、掘削，吊下げ用アーム用の油圧シリンダを駆動する油圧回路に応用してもよい。また、ブルトーザ等の他の建設機械に応用してもよい。
【００６３】
２）上記実施例において、旋回禁止スイッチ４は操作されている間オンとなる復帰形スイッチを用いたが、常にはオンに付勢され操作されている間オフとなる復帰形スイッチを用いて実施してもよい。
【００６４】
また、旋回禁止スイッチ４の形式は何でもよく、押しボタン式，レバー式等を用いて実施してもよい。
３）上記実施例では、トランジスタ８，１２としてＮＰＮトランジスタを用いたが、ＰＮＰトランジスタを用いて実施してもよい。
【００６５】
４）上記実施例では、発光ダイオード（ＬＥＤ）１４を用いて上部旋回体の現在のモードを表示するようにしたが、ランプを用いて現在のモードを表示するようにしてもよい。
【００６６】
５）上記実施例では、「旋回モード」のときにはＬＥＤ１４を消灯され、「旋回禁止モード」のときにはＬＥＤを点灯させて作業者に現在のモードを知らせるようにしたが、「旋回モード」のときに点灯させるＬＥＤと「旋回禁止モード」のときに点灯させるＬＥＤとを設けて実施してもよい。このとき、各ＬＥＤの発光色をそれぞれ変更して実施してもよい。
【００６７】
また、ＬＣＤ（液晶表示素子）等の表示素子を用いて文字又は色により現在のモードを表示するようにしてもよい。
更に、ブザーを設けて、一方のモード、例えば「旋回禁止モード」のときにブザーを鳴らして現在のモードを知らせるようにしてもよい。
【００６８】
６）上記実施例では、ＣＰＵ３は、ＲＡＭ１６に記憶したカウント値により所定時間を計測し、所定時間の間に旋回操作レバー５５が操作されない場合に「旋回禁止モード」に設定するようにしたが、ＣＰＵ３にタイマ回路を設け、そのタイマ回路により所定時間を計測するようにして実施してもよい。また、ＣＰＵ３にタイマ回路を接続し、そのタイマ回路により所定時間を計測するようにしてもよい。
【００６９】
７）上記実施例では、原動機５２により油ポンプ５３を回転駆動するようにしたが、電動機（モータ）により油ポンプ５３を回転駆動するようにしてもよい。以上、この発明の各実施例について説明したが、各実施例から把握できる請求項以外の技術思想について、以下にそれらの効果とともに記載する。
【００７０】
イ）請求項１〜３に記載の油圧回路の制御装置において、非駆動モードと駆動モードとを表示する表示手段１２〜１４を備えた。この構成により、容易に上部旋回体のモードを確認することができる。
【００７１】
ロ）請求項１〜３に記載の油圧回路の制御装置において、油圧装置は、下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体を旋回動作せると油圧モータ５８であって、操作レバー５５の操作に基づいて作動油を供給する方向を切り替えて油圧モータ５８を回動駆動することにより、上部旋回体を旋回させる。この構成により、容易に上部旋回体の旋回動作を行うことができる。
【００７２】
ハ）請求項１〜３に記載の油圧回路の制御装置において、制御手段は、電磁弁５９と、その電磁弁５９のコイル５９ｃに直列に接続されたリレー９と、そのリレー９をオン・オフ制御するトランジスタ８とから構成される。この構成により、容易に作動油の供給・停止を行うことができる。
【００７３】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１に記載の発明によれば、簡単な操作でモードを切り替えることが可能な制御装置を提供することができる。また、請求項２〜４に記載の発明によれば、作動油の供給・停止を簡単な操作で行うことが可能な油圧回路の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例の油圧回路の制御装置の概略構成図。
【図２】油圧回路の制御装置の処理を示すフローチャート。
【図３】従来の油圧回路の制御装置の概略構成図。
【符号の説明】
３…検出手段，切替手段，判断手段，計測手段，としてのマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、４…復帰形スイッチとしての旋回禁止スイッチ、６…操作検出手段としての操作検出スイッチ、８…切替手段としてのトランジスタ、９…切替手段としてのリレー、５５…操作レバー、５８…油圧装置としての油圧モータ、５９…切替手段としての電磁弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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