(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にスクリュを備えた加熱筒内に所定の量の成形材料を溶融蓄積して射出する射出成形方法において、
試験生産の際、成形材料の計量工程で、前進限からのスクリュの後退距離または時間対スクリュ駆動トルクの関係を示すデータを測定するとともに、スクリュ駆動トルクをスクリュの後退距離または時間について前記前進限から後退完了位置まで積分し、その結果得られた積分値を算出し、
試験生産の結果、良品が得られたときの前記積分値を基準値として記憶し、
実生産の際、成形材料の計量工程で、前進限からのスクリュの後退距離または時間対スクリュ駆動トルクの関係を示すデータを測定するとともに、スクリュ駆動トルクをスクリュの後退距離または時間について前記前進限から各時点におけるスクリュの後退位置までリアルタイムで積分し、その結果得られた積分値を監視し、
この積分値が前記基準値と一致したときに計量完了と判断して、スクリュの後退を停止させることを特徴とする射出成形方法。
【請求項２】
内部にスクリュを備えた加熱筒内に所定の量の成形材料を溶融蓄積して射出する射出成形方法において、
試験生産の際、成形材料の計量工程で、前進限からのスクリュの後退距離または時間対スクリュ駆動トルクの関係を示すデータを測定するとともに、スクリュ駆動トルクをスクリュの後退距離または時間について、前記前進限近傍に予め設定された基準位置から後退完了位置まで積分し、その結果得られた積分値を算出し、
試験生産の結果、良品が得られたときの前記積分値を基準値として記憶し、
実生産の際、成形材料の計量工程で、前進限からのスクリュの後退距離または時間対スクリュ駆動トルクの関係を示すデータを測定するとともに、スクリュ駆動トルクをスクリュの後退距離または時間について前記基準位置から各時点におけるスクリュの後退位置までリアルタイムで積分し、その結果得られた積分値を監視し、
この積分値が前記基準値と一致したときに計量完了と判断して、スクリュの後退を停止させることを特徴とする射出成形方法。
【請求項３】
前記射出成形機は、電動式の射出成形機であって、前記スクリュ駆動トルクを駆動用電動モータの電流値に基づいて算出することを特徴とする請求項１または２に記載の射出成形方法。
【請求項４】
前記射出成形機は、油圧駆動式の射出成形機であって、前記スクリュ駆動トルクを駆動用油圧モータの駆動油圧に基づいて算出することを特徴とする請求項１または２に記載の射出成形方法。
【請求項５】
積分値の結果のスクリュ停止位置と試験生産時のスクリュ停止位置設定との差違を、射出速度の各切替え点に反映させることにより溶融樹脂の区間充填量を一定にすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の射出成形方法。
【請求項６】
クッション量モニタリングは、保圧工程への切替え点からのスクリュ前進量をもって行うことを特徴とする請求項５に記載の射出成形方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機における射出成形方法に係り、特に、成形材料の計量制御方法及びそれに応じた射出方法に係る。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機においては、通常、成形材料（樹脂）の溶融、計量、及び金型内への射出のため、内部にスクリュが組み込まれた加熱筒が使用されている。成形材料は、通常、樹脂を粒状に成形したものであって、ホッパに蓄えられている。
【０００３】
加熱筒内でスクリュを順方向に回転することにより、ホッパから樹脂が加熱筒内に導入される。導入された樹脂は、加熱、溶融、混練されてスクリュの前端側へ送られ、加熱筒の先端部に蓄えられる。これに伴い、加熱筒先端内の樹脂の圧力によってスクリュが後退し、おおむね後退量に応じた量の溶融樹脂が加熱筒の先端側に蓄えられる（以下、この工程を「計量」と呼ぶ）。次いで、スクリュを前進させることにより、溶融樹脂を金型内に射出する（以下、この工程を「射出」と呼ぶ）。金型内で樹脂が固まった後、金型を開いて製品を取り出す。
【０００４】
最終的に金型内に射出される溶融樹脂の量は、計量完了の際のスクリュの位置（「後退完了位置」）の他に、加熱筒内の樹脂の温度（「樹脂温度」）、計量の際のスクリュ回転数、及び計量の際の加熱筒内の圧力（「スクリュ背圧」）などの条件によって変化する。このため、金型の中に射出される溶融樹脂の量を一定に維持すべく、樹脂温度、スクリュ回転数、スクリュ背圧などの設定が行われている。但し、上記の条件の内、後退完了位置は、一般に成形製品の種類毎に固定されている。
【０００５】
加熱筒内での溶融完了後、金型内に圧入される溶融樹脂の性状及び量は、上記の条件の他に、樹脂の製造ロット、再生材の混合状態、スクリュの表面状態、加熱筒の内面状態、及び金型内に溶融樹脂を圧入する際のスクリュの駆動条件などの影響を受ける。ところが、スクリュの後退完了位置が上記のように固定されているので、金型内に圧入される溶融樹脂の量に変動が生ずる。
【０００６】
なお、既存の技術として、計量の際、スクリュの後退速度を一定に制御することによって、最終的に金型内に圧入される溶融樹脂の量の変動を抑える方法が知られている。しかし、この方法の場合、スクリュの後退速度を一定に維持するために、スクリュ回転数を変化させているので、スクリュ背圧が変動する。ここで、スクリュ回転数及びスクリュ背圧は、溶融樹脂の性状に大きな影響を与えるので、この方法は成形後の製品の品質に影響を及ぼし、好ましいものとは言えない。特に、ＰＶＣの射出成形の場合には、樹脂の分解がスクリュ回転数によって大きな影響を受けるので、スクリュ回転数を変化させることは、成形上、重大な問題を発生させる恐れがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上の様な従来の射出成形機における成形材料の計量制御方法の問題点に鑑み成されたもので、本発明の目的は、金型内に射出される溶融樹脂の量及び性状を一定に維持することが可能な射出成形方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の射出成形機における成形材料の計量制御方法は、
内部にスクリュを備えた加熱筒内に所定の量の成形材料を溶融蓄積して射出する射出成形方法において、
試験生産の際、成形材料の計量工程で、前進限からのスクリュの後退距離または時間対スクリュ駆動トルクの関係を示すデータを測定するとともに、スクリュ駆動トルクをスクリュの後退距離または時間について前記前進限から後退完了位置まで積分し、その結果得られた積分値を算出し、
試験生産の結果、良品が得られたときの前記積分値を基準値として記憶し、
実生産の際、成形材料の計量工程で、前進限からのスクリュの後退距離または時間対スクリュ駆動トルクの関係を示すデータを測定するとともに、スクリュ駆動トルクをスクリュの後退距離または時間について前記前進限から各時点におけるスクリュの後退位置までリアルタイムで積分し、その結果得られた積分値を監視し、
この積分値が前記基準値と一致したときに計量完了と判断して、スクリュの後退を停止させることを特徴とする。
【０００９】
本発明は、計量の際、スクリュ回転数、スクリュ背圧、加熱筒温度及びスクリュ形状などを一定にした場合、加熱筒の先端側に蓄積される溶融樹脂の可塑化速度が、その際のスクリュ駆動トルクに対して比例関係にあることに注目して成されたものである。図１に、計量の際のスクリュ駆動トルクと、計量される単位時間当たりの可塑化樹脂の量の関係を示す。
【００１０】
上記のような関係があるので、計量の際、スクリュ駆動トルクをスクリュの後退距離または時間について積分して得られた値（積分値）を監視し、この積分値を用いてスクリュの後退完了位置を制御すれば、計量完了の際、加熱筒内に蓄えられる成形材料の量を精度良く制御することができる。従って、最終的に加熱筒内から金型内に射出される成形材料の量を均一に保つことができる。
【００１１】
本発明の射出成形方法によれば、スクリュ回転数及びスクリュ背圧の設定値を制御変数として変化させる必要がないので、加熱筒温度（従って、樹脂温度）が一定に維持されていれば、最終的に加熱筒内から金型内に射出される成形材料（即ち、溶融樹脂）の性状も一定に維持される。
【００１２】
なお、スクリュ駆動トルクは、電動式射出成形機の場合には電動モータの電流値に比例し、油圧式射出成形機の場合には油圧モータの駆動圧力に比例するので、上記の方法において、スクリュ駆動トルクの代わりに電流または油圧の測定値を使用することができる。
【００１３】
なお、スクリュが後退開始直後の段階では、スクリュ駆動トルクと加熱筒の先端側に蓄えられる溶融樹脂の可塑化速度との関係が必ずしも安定していないので、好ましくは、上記の積分計算を、スクリュの前進限からではなく、前進限の近傍であって、前進限から所定の距離だけスクリュが後退した位置に予め設定された基準位置から始める。
【００１４】
計量工程を上記の方法で実施した場合、射出工程において、積分値の結果のスクリュ停止位置と試験生産時のスクリュ停止位置設定との差違を、射出速度の各切替え点に反映させることより溶融樹脂の区間充填量を一定にすることが好ましく、さらに、クッション量モニタリングは、保圧工程への切替え点からのスクリュ前進量をもって行うことが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１６】
図２に、本発明に基づく計量制御方法を電動式射出成形機に適用する場合の装置及び制御システムの構成の例を示す。図中、１は加熱筒、２はスクリュ、３はホッパ、５は計量駆動モータ、６は射出駆動モータを表す。
【００１７】
加熱筒１の内部には、スクリュ２が組み込まれている。加熱筒１の後端部（図においては右側）の近傍の側面には、ホッパ３が接続されている。加熱筒１の先端部（図においては左側）は、金型（図示せず）の背面に接続される。成形材料９は、樹脂を粒状に成形したものであって、ホッパ３から加熱筒１内に導入され、加熱筒１内で攪拌及び溶融されて加熱筒の先端側に蓄積（計量）された後、金型内に射出される。
【００１８】
スクリュ２の後端部には、計量駆動モータ５及び射出駆動モータ６が接続されている。計量駆動モータ５は、計量の際、加熱筒１内でスクリュ２を順方向に回転させる。これにより、ホッパ３から樹脂９が加熱筒１内に導入される。導入された樹脂９は、加熱、溶融、混練されてスクリュ２の前端側へ送られ、加熱筒１の先端部に蓄えられる。これに伴い、加熱筒１先端内の樹脂の圧力によってスクリュ２が後退し、おおむね後退量に応じた量の溶融樹脂が加熱筒１の先端側に蓄えられる。射出駆動モータ６は、射出の際、スクリュ２を加熱筒１内で前進させる。
【００１９】
計量駆動モータ５のシャフトには、スクリュ２の回転数を検出するスクリュ回転数検出器１１が取り付けられている。射出駆動モータ６のシャフトには、スクリュ２の軸方向位置を検出するスクリュ位置検出器１２が取り付けられている。スクリュ２の後端部には、スクリュ背圧検出器１３が取り付けられている。スクリュ背圧検出器１３は、スクリュ２によって加熱筒１の先端部に蓄えられた成形材料９（溶融樹脂）に与えられる圧力（スクリュ背圧）を、スクリュ２の後端部に作用する反力から検出する。
【００２０】
図２に示されているように、この電動式射出成形機の制御システム２０は、計量駆動用アンプ２１、射出駆動用アンプ２２、センサ入力部２３、演算部２４、及びＭＭＩ／Ｆ（マンマシン・インタフェース）２５、及び制御出力部２６から構成されている。
【００２１】
計量駆動用アンプ２１は、スクリュ回転数検出器１１によって検出されたスクリュ２の回転数のデータを取り込み、計量駆動モータ５の動きを制御するとともに、計量駆動モータ５への供給電流をセンサ入力部２３へ送る。射出駆動用アンプ２２は、射出駆動モータ６の動きを制御するとともに、スクリュ位置検出器１２よって検出されたスクリュ２の軸方向位置のデータをセンサ入力部２３へ送る。センサ入力部２３は、スクリュ背圧検出器１３によって検出されたスクリュ２の背圧、計量駆動用アンプ２１から送られた計量駆動モータ５への供給電流、及び射出駆動用アンプ２２から送られたスクリュ２の軸方向位置の各データを、演算部２４に送る。
【００２２】
演算部２４は、計量駆動モータ５への供給電流からスクリュ駆動トルクを演算し、スクリュ位置の測定データを用いて、所定の演算（本発明に関しては、計量の際のスクリュ駆動トルクのスクリュの後退距離についての積分値の計算）を行い、その結果をマンマシン・インタフェース２５に表示する。
【００２３】
なお、この積分値の計算は、スクリュ位置についてではなく、経過時間について行っても良い。
【００２４】
また、演算部２４は、この演算結果及びマンマシン・インタフェース２５を介してオペレータから入力された指示に基づいて、スクリュ２の駆動条件を決定し、制御出力部２６に指令を送る。制御出力部２６は、計量駆動用アンプ２１及び射出駆動用アンプ２２に、それぞれ制御信号を送り、計量駆動モータ５及び射出駆動モータ６の動きを制御する。なお、計量の際のスクリュ２の後退距離の制御については、後述する。
【００２５】
図３に、本発明に基づく計量制御方法を油圧式射出成形機に適用する場合の装置及び制御システムの構成の例を示す。図中、３１は油圧モータ、３２は背圧負荷用の油圧ピストン、４１はスクリュ位置検出器、４２は計量駆動圧検出器、４３はスクリュ背圧検出器を表す。
【００２６】
スクリュ２の後端部には、油圧モータ３１及び油圧ピストン３２が接続されている。スクリュ２の後端部には、更に、スクリュ２の軸方向位置を検出するスクリュ位置検出器４１が取り付けられている。
【００２７】
油圧モータ３１は、計量の際、加熱筒１内でスクリュ２を順方向に回転させる。これにより、ホッパ３から樹脂９が加熱筒１内に導入される。導入された樹脂９は、加熱、溶融、混練されてスクリュ２の前端側へ送られ、加熱筒１の先端部に蓄えられる。これに伴い、加熱筒１先端内の樹脂の圧力によってスクリュ２が後退し、おおむね後退量に応じた量の溶融樹脂が加熱筒１の先端側に蓄えられる。油圧ピストン３２は、射出の際、スクリュ２を加熱筒１内で前進させる。
【００２８】
作動油は、油圧ポンプ３３から流量制御弁３４を介して方向制御弁３５に送られる。方向制御弁３５は、制御信号に応じて、作動油を油圧モータ３１または油圧ピストン３２へ送る。流量制御弁３４の手前には、駆動圧検出器４２及び圧力制御弁３６が取り付けられ、これらによって、流量制御弁３４を介して油圧モータ３１または油圧ピストン３２へ送り出される作動油の圧力が制御される。
【００２９】
油圧ピストン３２の油圧室には、スクリュ背圧検出器４３が取り付けられている。油圧ピストン３２の油圧室には、更に、方向制御弁３５を介して圧力制御弁３７が取り付けられている。圧力制御弁３７は、油圧モータ３１の駆動中（即ち、計量中）にのみ、油圧ピストン３２の油圧室との間のラインがつながる。従って、圧力制御弁３７は、計量の際のスクリュ背圧の設定に使用される。
【００３０】
図３に示されているように、この油圧式射出成形機の制御システム５０は、センサ入力部５１、演算部５２、及びＭＭＩ／Ｆ（マンマシン・インタフェース）５３、及び制御出力部５４から構成されている。
【００３１】
センサ入力部５１は、スクリュ位置検出器５１によって検出されたスクリュ２の軸方向位置、駆動圧検出器４２によって検出された作動油の圧力、及びスクリュ背圧検出器４３によって検出されたスクリュ２の背圧の各データを、演算部５２に送る。
【００３２】
演算部５２は、駆動圧検出器４２によって検出された作動油の圧力からスクリュ駆動トルクを演算し、スクリュ位置の測定データ（または時間）を用いて、所定の演算を行い、その結果をマンマシン・インタフェース５３に表示する。また、演算部５２は、この演算結果及びマンマシン・インタフェース５３を介してオペレータが入力した指示に基づいて、スクリュ２の駆動条件を決定し、制御出力部５４に指令を送る。制御出力部５４は、流量制御弁３４、方向制御弁３５、圧力制御弁３６、及び圧力制御弁３７に、それぞれ制御信号を送り、油圧モータ３１及び油圧ピストン３２の動きを制御する。なお、計量の際のスクリュ２の後退距離の制御については、後述する。
【００３３】
図４を用いて、本発明に基づく成形材料の計量制御方法の原理について説明する。この図は、図２に示した電動式射出成形機（図３に示した油圧式射出成形機でも同様）において、計量の際のスクリュ駆動トルクの測定値（Ｔ）を、スクリュ位置（Ｐ）に対してプロットしたデータの例である。ここで、スクリュ位置とはスクリュの前進限からのスクリュの後退距離である。
【００３４】
通常、新規な射出成形品の製造を開始する際、それに先立って適切な製造条件を決定するため、予備的に試験生産が行われる。図４において、実線で示したデータを、試験生産の際、良品が得られたときの計量工程におけるスクリュ位置対スクリュ駆動トルクの関係を表すデータとする。破線で示したデータを、実生産に移行した後の、Ｘショット目の計量工程におけるスクリュ位置対スクリュ駆動トルクの関係を表すデータとする。
【００３５】
本発明の計量制御方法では、試験生産の際、良品が得られたときの実績データに基づいて、以下のように、実生産に移行した後の計量工程におけるスクリュの後退量（ストローク）を制御する。即ち、良品が得られたときの前記関係を示すデータを用いて、スクリュ駆動トルクの測定値（Ｔｓ）をスクリュ位置（Ｐ）について前進限から後退完了位置（Ｐｓ）まで積分し、その結果得られた値（ΣＴｓ・ｄＰ）を基準値として記憶しておく。実生産に移行した後、各ショットの際の計量工程において、スクリュ駆動トルクの測定値（Ｔｘ）をスクリュ位置（Ｐ）について前進限から各時点におけるスクリュ位置までリアルタイムで積分し、その値（ΣＴｘ・ｄＰ）を監視する。この値（ΣＴｘ・ｄＰ）が前記基準値（ΣＴｓ・ｄＰ）と一致したときに計量完了と判断して、スクリュの後退を停止させる。
【００３６】
図５を用いて、本発明に基づく成形材料の計量制御方法の他の例について説明する。この例では、計量工程において、スクリュ駆動トルクの測定値（Ｔｘ）をスクリュ位置（Ｐ）について積分する際の計算開始点（Ｐｏ）を、スクリュの前進限ではなく、前進限の近傍であって前進限から所定の距離だけスクリュが後退した位置（基準位置）としている。これは、スクリュが後退開始直後の段階では、スクリュ駆動トルクと加熱筒内へ導入される成形材料の可塑化速度との関係が必ずしも安定していないので、この部分を上記の積分計算の範囲から除外するためである。
【００３７】
なお、上記の二つの例では、スクリュ駆動トルクをスクリュ位置について積分しているが、前述したように、経過時間について行うようにしても良い。
【００３８】
図６に、計量工程において本発明に基づく計量制御方法を採用した場合の、射出工程における射出速度の設定方法を示す。図６において、実線で示したデータを、試験生産の際、良品が得られたときの射出工程におけるスクリュ位置対射出速度の設定値の関係を表すデータとする。破線で示したデータを、実生産に移行した後の、Ｘショット目の射出工程におけるスクリュ位置対射出速度の設定値の関係を表すデータとする。
【００３９】
本発明に基づく計量制御方法を採用した場合、実生産に移行した後、計量工程におけるスクリュの後退完了位置（Ｐｘ）がショット毎に微妙に変動することになる。従って、射出工程におけるスクリュ位置対射出速度の設定を固定したままでは、得られる製品の品質が安定しない。この例では、実生産に移行した後、各ショットの際、射出速度の設定を切り替えるスクリュ位置を後退完了位置（Ｐｘ）を基準にしてショット毎にシフトさせている。即ち、試験生産の際、良品が得られたときの後退完了位置をＰｓとし、各ショットの際の実際の後退完了位置をＰｘとしたとき、各ショットの際、射出速度の設定を切り替えるスクリュ位置を、良品が得られたときの切り替え位置から「Ｐｘ−Ｐｓ」だけシフトさせている。
【００４０】
また、クッション量モニタは、シフトした保圧切換位置からの距離とすることにより、スクリュの後退完了位置の変化に左右されることなく、的確に行うことができる。
【００４１】
図７に、図５に示した計量制御方法を採用する場合の、射出条件を決定する試験生産の際のデータ採取のフローを示す。
【００４２】
計量工程において、スクリュを後退させ始めた段階では、先ず、スクリュがスクリュ駆動トルクの積分開始点（図５におけるＰｏ）に到達したか否かについて監視する。スクリュがスクリュ駆動トルクの積分開始点（Ｐｏ）に到達した後、各分割時間毎に移動距離（ｄＰ）とスクリュ駆動トルクの測定値（Ｔｓ）の積及びそれらの積算値（ΣＴｓ・ｄＰ）を計算するとともに、スクリュが予め設定された後退完了位置（Ｐｓ）まで到達したか否かついて監視する。スクリュが後退完了位置（Ｐｓ）まで到達したところで、スクリュの後退を停止させ、次いで、樹脂の射出工程に移る。射出成形の結果、良品が得られたとき、スクリュの後退完了位置（Ｐｓ）での上記積算値（ΣＴｓ・ｄＰ）を基準値として記憶しておく。この値に基づいて、実生産におけるスクリュの後退量の制御を行う。
【００４３】
図８に、図５に示した計量制御方法を採用する場合の、実生産の際の計量制御方法のフローを示す。
【００４４】
計量工程において、スクリュの後退が始まった段階では、図７の場合と同様に、スクリュがスクリュ駆動トルクの積分開始点（Ｐｏ）に到達したか否かについて監視する。スクリュがスクリュ駆動トルクの積分開始点（Ｐｏ）に到達した後、各分割時間毎に移動距離（ｄＰ）とスクリュ駆動トルクの測定値（Ｔｘ）の積及びそれらの積算値（ΣＴｘ・ｄＰ）を計算するとともに、この積算値（ΣＴｘ・ｄＰ）が、予め決定された基準値（ΣＴｓ・ｄＰ：図５）まで到達したか否かついて監視する。積算値（ΣＴｘ・ｄＰ）が基準値（ΣＴｓ・ｄＰ）まで到達したところで、スクリュの後退を停止させ、次いで、樹脂の射出工程に移る。
【００４５】
なお、スクリュ駆動トルクは、電動式射出成形機の場合には電動モータの電流値に比例し、油圧式射出成形機の場合には油圧モータの駆動圧力に比例するので、上記の方法においてスクリュ駆動トルクの代わりに電流または油圧の測定値を使用することができる。図９に、電動式射出成形機（図２）の場合の、計量駆動モータの電流値対トルクの関係の例を示す。
【００４６】
【発明の効果】
本発明の射出成形方法によれば、計量完了の際、加熱筒内に蓄えられる成形材料の量を精度良く制御することができる。従って、最終的に加熱筒内から金型内に圧入される成形材料の量を一定に保つことができる。
【００４７】
本発明の射出成形方法によれば、スクリュ回転数及びスクリュ背圧の設定値を制御変数として変化させる必要がないので、加熱筒温度（即ち、樹脂温度）が一定に維持されていれば、最終的に加熱筒内から金型内に射出される成形材料（即ち、溶融樹脂）の性状を一定に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】計量の際のスクリュ駆動トルクと、加熱筒内へ導入される単位時間当たり樹脂の量の関係を示す図。
【図２】本発明に基づく計量制御方法を電動式射出成形機に適用した場合の装置及び制御システムの構成の例を示す図。
【図３】本発明に基づく計量制御方法を油圧式射出成形機に適用した場合の装置及び制御システムの構成の例を示す図。
【図４】本発明に基づく成形材料の計量制御方法の第一の例を示す図。
【図５】本発明に基づく成形材料の計量制御方法の第二の例を示す図。
【図６】計量工程において本発明に基づく計量制御方法を採用した場合の、射出工程における射出速度の設定方法の例を示す図。
【図７】図５に示す計量制御方法を採用する場合の、試験生産の際のデータ採取のフローを示す図。
【図８】図５に示す計量制御方法を採用する場合の、実生産の際の計量制御方法のフローを示す図。
【図９】計量駆動モータの電流値対トルクの関係の例を示す図。
【符号の説明】
１・・・加熱筒、
２・・・スクリュ、
３・・・ホッパ、
５・・・計量駆動モータ、
６・・・射出駆動モータ、
９・・・成形材料（樹脂）、
１１・・・スクリュ回転数検出器、
１２・・・スクリュ位置検出器、
１３・・・スクリュ背圧検出器、
２０・・・制御システム、
２１・・・計量駆動用アンプ、
２２・・・射出駆動用アンプ、
２３・・・センサ入力部、
２４・・・演算部、
２５・・・マンマシン・インタフェース、
２６・・・制御出力部、
３１・・・油圧モータ、
３２・・・油圧ピストン、
３３・・・油圧ポンプ、
３４・・・流量制御弁、
３５・・・方向制御弁、
３６・・・圧力制御弁、
３７・・・圧力制御弁、
４１・・・スクリュ位置検出器、
４２・・・駆動圧検出器、
４３・・・スクリュ背圧検出器、
５０・・・制御システム、
５１・・・センサ入力部、
５２・・・演算部、
５３・・・マンマシン・インタフェース、
５４・・・制御出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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