(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能なフィルム挟持部を有したフィルムグリッパを備え、前記両挟持部の少なくとも一方にフィルム接触部材を取付け、被包装物を包装するフィルムに前記フィルム接触部材を接触させて前記フィルムの縁部を把持するとともに、前記フィルムグリッパを前記被包装物の底部外面に移動させて前記フィルムを折り込み終わったときに前記両フィルム挟持部間を開いて前記フィルムの把持を解放して、前記被包装物を前記フィルムで包装するフィルム包装機において、
前記フィルム接触部材が互いに並設される第１、第２の接触要素を含んで形成され、前記第１の接触要素が環境湿度の変化に拘らず前記フィルムとの摩擦力の変化が少ない性質を有する非シリコンゴム系材料からなり、前記第２接触要素が前記フィルムとの間の剥離性の経年変化が少ない性質を有する非シリコンゴム系材料からなることを特徴とするフィルム包装機。
【請求項２】
開閉可能なフィルム挟持部を有したフィルムグリッパを備え、前記両挟持部の少なくとも一方にフィルム接触部材を取付け、被包装物を包装するフィルムに前記フィルム接触部材を接触させて前記フィルムの縁部を把持するとともに、前記フィルムグリッパを前記被包装物の底部外面に移動させて前記フィルムを折り込み終わったときに前記両フィルム挟持部間を開いて前記フィルムの把持を解放して、前記被包装物を前記フィルムで包装するフィルム包装機において、
前記フィルム接触部材が、前記フィルムとの間の摩擦力が環境湿度の上昇につれて変わらないか又は上昇する性質を有する材料製のベースと、このベースのフィルム接触面から突出して前記ベースに埋め込まれた少なくとも一つの剥離子とを有して、前記剥離子が前記ベースよりも軟質であって前記ベースの厚み方向に伸縮可能な材料からなることを特徴とするフィルム包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムを用いて被包装物例えば食品等が収容されたトレイを自動包装するフィルム包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
伸張し得る塩化ビニル製の包装用フィルムを用いて包装すべき物品をトレイと共に自動包装するフィルム包装機は特開平６−３２１２５５号公報で知られている。このフィルム包装機は、前記フィルムの繰出し端部を掴んでこのフィルムを包装すべき物品に対して引き出す移動可能なフロントグリッパと、引き出されたフィルムの幅方向両側に設けられてフィルムの幅方向両側縁部を掴んでこのフィルム幅を広げる一対の移動可能なサイドグリッパとを備えている。
【０００３】
前記フィルム包装機は、フロントグリッパで引き出されたフィルムを一対のサイドグリッパで幅方向に伸張し、このフィルムを物品が入ったトレイに被せた後、このフィルムを、その繰り出し方向（フロントグリッパによる引き出し方向）に沿う両側及び幅方向に沿う両側から前記トレイの底部外面に折り込んで、前記トレイを包装するものである。
【０００４】
前記各グリッパいずれもフィルムグリッパをなすものであり、上部クランパと、この下側に回動可能に配置されて上部クランパに対して開閉されるアーム状の下部クランパとを備え、下部クランパの先端部上面にはスキン層を有しない独立発泡構造のポリウレタンスポンジゴム（商品名；バルコラン）が被着されている。ゴムは、表面に凹凸がない平板状であって、下部クランパの開閉に伴って上部クランパの先端部下面（フィルム接触面）に接離される。これらのグリッパは、下部クランパを下方に回動して両クランパ間を開いた状態でフィルムの側縁部等に向けて移動されて、この側縁部などを上下両クランパ間に位置させてから、下部クランパを上向きに回動させることにより、両クランパ間にフィルムの側縁部などを把持し、この後に元の位置に向けて移動される。それにより、フィルムの引き出し、或いは引き出されたフィルムを幅方向に伸張するようになっている。
【０００５】
そして、こうした伸張動作等において、前記ゴムとフィルムとの接触により、フィルムがグリッパから抜け出すことを抑制しつつフィルムの把持状態を保持して、前記伸張などを可能としている。
【０００６】
なお、前記構成のフィルム包装機の他に、引き出されたフィルムをその幅方向に伸張させる場合に、フィルムの幅方向両側に位置される一対のサイドグリッパの内の一方が移動できず、他方のみが移動可能に設けられ、その移動によってフィルムを幅方向に伸張させる構成のフィルム包装機も知られているが、この包装機のグリッパも前記と同様に独立発泡構造のポリウレタンスポンジゴムをフィルム接触部材として用いて、フィルムを把持する構成となっている。
【０００７】
また、最近に至り本出願人は、フィルムグリッパのフィルム接触部材を、従来公知の独立発泡構造のポリウレンタンスポンジゴムに代えて、シリコンゴムで形成することにより、高湿度環境下でのフィルム包装機の使用においてもフィルムの把持力の低下を少なくできるフィルム包装機を提案し、既に出願済みである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、フィルム包装機は種々の環境で使用され、例えば包装機が設置された厨房の床に水を撒いた状態等のように使用環境湿度が高い条件、同様な地域、時期において使用される可能性がある。そこで、使用環境条件のいかんに拘らず、自動包装作業を全うするためには、その各グリッパでのフィルムの把持を確実にして、伸張時等においてフィルムがグリッパから不用意に抜け出さないようにする必要がある。
【０００９】
しかし、フィルム接触部材として独立発泡構造のポリウレタンスポンジゴムを採用した従来公知のフィルム包装機は、前記接触部材の耐久性があって、かつ、この接触部材とフィルムとの剥離性が経年変化しない点で優れているが、高湿度条件下でのフィルム把持力については十分ではなかった。
【００１０】
そのため、湿度が高い使用環境での使用や、使用環境の温度変化によりフィルムやグリッパに結露を生じたり水滴が付着する場合には、水分の影響によってグリッパに把持されたフィルムが前記ゴムに対して滑り易くなって、グリッパからフィルムが抜け出す可能性が高められ、その抜け出しにより包装不良を生じ易くなるという問題がある。
【００１１】
すなわち、フィルム把持力が低下する理由は明確ではないが、包装に通常使用される塩化ビニル製フィルムには防曇剤（界面活性剤）を含んでいるから、これが被包装物を包装する動作中に滲み出して、フィルム接触部材をなしたポリウレタンスポンジゴムのフィルム接触面に付着して、フィルムとの接触条件を変化させると考えられる。また、この他にも、ポリウレタンスポンジゴムは、その発泡形態が独立構造であるために、フィルムに付着した水分が前記ゴムのフィルム接触面に入った時に他に移動されずに止まることから、この接触面と把持したフィルムの面との間に水膜ができてしまうことも原因であると考えられている。したがって、従来公知のフィルム包装機においては、既述のように湿度が上がるにつれて把持したフィルムが抜け易くなって包装不良を起こし易いという問題がある。
【００１２】
また、本出願人が先に出願した発明においてフィルム接触部材に採用したシリコンゴムは、湿度が上がっても従来公知のウレタンスポンジゴムに比較してかなり高い水準の摩擦力（フィルム把持力）を維持できる点で優れているが、把持したフィルムとの剥離性が悪くなるという不具合がある。この原因は明らかではないが、シリコンゴム製のフィルム接触部材の表面が、使用中に加わる圧力（把持するための力）、摩耗による化学変化、及び、シリコンゴム中の可塑材に含まれている低分子材（シロキサン等）がにじみ出て、フィルム接触面が一見したところ溶けたようなべたつき状態となったり、或いはシリコンゴムの摩耗による平面度の向上に伴いフィルムとの摩擦抵抗が増大すること等が原因であると考えられている。
【００１３】
このようにフィルムとの剥離性が悪くなると、被包装物の底部外面に折り込んだ後、グリッパが開いて元の位置に戻る際における左右のフィルムグリッパのフィルム解放のバランスが崩れたりフィルムを引き摺ってしまうことがある。それによって、被包装物の底部外面でのフィルムの重なり部分が不足したり、フィルムが破れたり、被包装物がフィルムとともに引き摺られたりして、包装不良を招くことがある。
【００１４】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、高湿度条件下での使用であってもグリッパからのフィルムの抜け出しを確実に防止できるとともに、フィルムとの剥離性もよく、自動包装を全うできるフィルム包装機を得ることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、フィルムグリッパが有する開閉可能なフィルム挟持部のうちの少なくとも一方に取付けられたフィルム接触部材を、互いに並設される第１、第２の接触要素を含んで形成し、前記第１接触要素が環境湿度の変化に拘らず前記フィルムとの摩擦力の変化が少ない性質を有する非シリコンゴム系材料からなり、前記第２接触要素が前記フィルムとの間の剥離性の経年変化が少ない性質を有する非シリコンゴム系材料からなることを特徴としている。
【００１６】
この請求項１の発明に係るフィルム包装機が備えるフィルムグリッパのフィルム接触部材をなす第１、第２の接触要素は、いずれも非シリコンゴム系材料であるので、それらの表面が長期にわたる使用に拘らず溶けたようにべたつことがなく、耐久性がよいとともに、フィルムとの剥離性もよい。そして、第１接触要素は、環境湿度が高い条件でも把持したフィルムが抜け出さないような必要な摩擦力をフィルムとの間に維持して、グリッパからのフィルムの引き抜けを防止する。又、第２接触要素は、フィルムとの剥離性の経年変化が少ないので、把持したフィルムの剥離不良が起きないような必要な剥離性を長期間にわたりフィルムとの間に維持して、把持したフィルムを確実に剥離させる。
【００１７】
したがって、高湿度使用条件にあっては主として第１接触要素により所定値以上のフィルム把持力を維持し、常湿度使用条件にあっては第１、第２の接触要素により所定値以上のフィルム把持力を維持でき、又、把持したフィルムとの剥離性を主として第２接触要素により保証できる。そのため、フィルムグリッパからフィルムを容易かつ確実に剥離させて、グリッパからのフィルムの剥離不良による包装不良を防止できるとともに、高湿度条件下等での自動包装作業においてもフィルムグリッパに把持されたフィルムが引き抜けることに伴う包装不良を防止できる。
【００１８】
同様に、前記課題を解決するために、請求項２の発明は、フィルムグリッパが有する開閉可能なフィルム挟持部のうちの少なくとも一方に取付けられたフィルム接触部材が、前記フィルムとの間の摩擦力が環境湿度の上昇につれて変わらないか又は上昇する性質を有する材料製のベースと、このベースのフィルム接触面から突出して前記ベースに埋め込まれた少なくとも一つの剥離子とを有して、前記剥離子が前記ベースよりも軟質であって前記ベースの厚み方向に伸縮可能な材料からなることを特徴としている。
【００１９】
この請求項２の発明において、フィルム接触部材のベースは、そのフィルム接触面に接触するフィルムとの間の摩擦力、つまり、フィルム把持力を環境湿度条件に拘らず所定値以上に維持する。ベースの一部に埋め込まれた剥離子は、前記フォルム把持状態では、ベースにおいて前記所定値以上のフィルム把持力が得られるように把持されたフィルムを介してベースの厚み方向に縮められる。そして、両フィルム挟持部間が開かれてフィルムの把持が解放されると、剥離子はそれ自身の復元力によりベースのフィルム接触面から突出し、フィルムを前記ベースから引き離す。このように、使用環境の湿度が上昇したところで、ベースをなした材料の性質により所定値以上のフィルム把持力を維持できるとともに、フィルムの把持とその解放に伴って伸縮する剥離子によって把持したフィルムとの剥離性を良くできるから、自動包装作業においてフィルムグリッパに把持されたフィルムの不用意な引き抜けや、グリッパからのフィルムの剥離不良による包装不良を防止できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図８を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００２３】
図１はフィルム包装機１の全体構成を示し、この包装機１は、フロントパネル２ａ（図１参照）及びリアパネル２ｂ（図３参照）を有したフレーム２を備え、このフレーム２に、トレイ搬入部３と、トレイ搬出部４と、トレイ包装部５と、フィルム供給部４０とを設けている。なお、図１中８はフィルム包装機１を載せる台である。
【００２４】
トレイ搬入部３はフロントパネル２ａを前後に貫通する水平なベルトコンベア６を備え、このコンベア６の後部は前記両パネル２ａ、２ｂ間に配置されている。ベルトコンベア６はその幅方向に間隔を存して配置される複数本の無端ベルト７を有している。このコンベア６の前部上面には、被包装物として食品などを収めた上面開放の偏平な四角箱状をなすトレイ１０（図２等参照）が供給されるようになっている。
【００２５】
トレイ搬出部４は、両パネル２ａ、２ｂ間においてトレイ搬入部３よりも高い位置に配置されている。このトレイ搬出部４は、図３、図４に示されるように水平状に設けられる無端の搬出ベルトコンベア１３の内側に電気ヒータ１４を設けるとともに、このコンベア１３の搬入側に、互いに平行な折り返しローラ１５を設け、さらにこれらローラ１５と前記コンベア１３との間に複数本の搬出ローラ１６ａ〜１６ｄ及びカッタ受け５１を互いに平行に設けている。各ローラ１５、１６ａ〜１６ｄ、及び搬出ベルトコンベア１３は図示しない駆動機構により同一方向に同期して回転される。
【００２６】
包装機１を平面的に見た場合に、トレイ搬出部４はトレイ包装部５を介してトレイ搬入部３とは直角に連続する配置に設けられている。トレイ包装部５には、トレイ搬入部３の後部に送り込まれたトレイ１０を上昇させるリフタ（図２、図３、図５参照）３０が設けられている。このリフタ３０は、ブラケット３１と、このブラケット３１に支持されてベルトコンベア６の無端ベルト７の間を通過可能な複数の支持片３２と、ブラケット３０を昇降させる昇降機構３３とを備えている。各支持片３２の内、トレイ搬入部３の幅方向中央位置の支持片３２を除く他の支持片３２は前後方向に回動可能に支持されているとともに、通常は図示しないばねの力によって起立状態に保持されている。なお、符号３４は支持片３２群の真ん中に位置してブラケット３０から突設された固定支持片である。
【００２７】
トレイ包装部５の昇降機構３３は、支持片３２が無端ベルト７の上面より下がってこのベルト７上のトレイ１０の底面と向かい合う下降位置と、トレイ１０をトレイ搬出部４と同一高さにまで押し上げる上昇位置とに亘ってブラケット３１を昇降操作されるようになっている。
【００２８】
フィルム供給部４０はトレイ搬出部４の下方に設けられている。この供給部４０は、図３及び図４等に示されるように透明で、かつ、伸張し得る柔軟なフィルムＦが巻かれたリール４１と、このリール４１から引き出されたフィルムＦを導くテンションローラ４３と、このローラ４３に導かれたフィルムＦを案内するガイドローラ４４ａ、４４ｂ及びディスペンサ４６とを有している。ガイドローラ４４ａ、４４ｂ及びフィルムＦの幅よりも広いくし歯状をなすディスペンサ４６は、共にフレーム２に支持されている。なお、フィルムＦは塩化ビニル製等であり、防曇材が含まれるものの、含まれないものも使用できる。
【００２９】
さらに、フィルム供給部４０は、折り返しローラ１５にその下方から接離可能なグリップローラ４７（図４参照）を備え、このローラ４７の両端を支持した一対のレバー４８ａ（一方のみ図示）は、フレーム２に回動可能に取付けられている。両レバー４８ａは図示しないばねで上向きに付勢され、この付勢により折り返しローラ１５に接する位置に保持されている。また、レバー４８ａは、その中間部に屈曲部４９を備え、この屈曲部４９はグリップローラ４７が折り返しローラ１５に接する位置に回動されている時に、トレイ搬出部４のローラ支持フレーム１３ａよりも上方に突出されるようになっている。
【００３０】
なお、図４中５０はカッタ受け５１の下方に配置された上下動可能なカッタである。このカッタ５０は、図示しない電磁ソレノイド等のカッタ駆動機構により、ディスペンサ４６より上方に突出されてカッタ受け５１に先端を挿入するフィルム切断位置と、ディスペンサ４６の下方に引っ込む待機位置とに亘って昇降されるものであって、その動作によってリール４１から引き出されたフィルムＦを切断する。
【００３１】
図３に示されるようにフロントパネル２ａとリヤパネル２ｂとの間のトレイ包装部５には、そのリフタ３０の上方に配置されるスライダ５５が水平に掛け渡されている。スライダ５５の両端部は、両パネル２ａ、２ｂに取付けたガイドレール５６（図３に一方のみ図示）をガイドとしてトレイ搬出部４に接離する方向にスライド可能に支持されている。このスライダ５５は、モータを有する駆動ユニット（図示しない）により、トレイ搬出部４に隣接する第１の位置と、トレイ搬出部４から遠ざかる第２の位置とに亘って往復動される。
【００３２】
図４に示すようにスライダ５５は、前記上昇位置に押し上げられたトレイ１０を押してトレイ搬出部４に送り込む押圧プレート５８を備えているとともに、前記第１の位置にスライダ５５が移動された時にトレイ１０の下方に入り込んでこのトレイ１０の底面に接するように配置される折り返しプレート５９を備えている。
【００３３】
スライダ５５にはピボット軸６３を介してフォーク６２が回動可能に枢支され、このフォーク６２には、折り返しプレート５９の真下に位置されて上下方向には移動しない固定側の上部クランパ６４が、トレイ搬出部４に向けて突設されている。上部クランパ６４はその先端部にローラ６５を支持している。ピボット軸６３にはアーム６７が固定され、このアーム６７には、上部クランパ６４にその下側から向かい合うくし歯状の下部クランパ６８が取付けられている。下部クランパ６８は、上下方向に回動できる可動側のものであって、板ばね６９により上向きに付勢されている。これらクランパ６４、６８を備えてフィルムＦの繰出し端部Ｆ１を掴んで引き出すフロントグリッパ７０が形成されてい折り、これはフィルムグリッパをなしている。
【００３４】
また、スライダ５５の両端部にはカム面８２を有したレバー押圧部材８１が設けられている。これらの部材８１のカム面８２は、スライダ５５が第１の位置にスライドされた時に前記レバー４８ａの屈曲部４９に接触して、これらレバー４８ａを図示しないばねに抗して下向きに回動させ、それにより、グリップローラ４７を折り返しローラ１５から下方に離すようになっている。
【００３５】
前記フロントグリッパ７０は、スライダ５５が前記第１の位置に近付けられたときに、フレーム２に支持された図示しない第１のカムと係合し、このカムによって下部クランパ６８が上部クランパ６４から離れる開き動作をするようになっている。そして、スライダ５５が前記第１の位置に到達したときに、フロントグリッパ７０の下部クランパ６８と上部クランパ６４とが互いに合わされ、それによって、フィルムＦの繰出し端部Ｆ１がフロントグリッパ７０には把持されるようになっている。
【００３６】
図２、図３、図５等に示されるようにトレイ包装部５には、フィルムグリッパとしての一対のサイドグリッパ８５、８６が配置されている。これらのグリッパ８５、８６は、トレイ包装部５に繰出されたフィルムＦの幅方向の側縁部Ｆ２、Ｆ３を把持するものであって、フィルムＦの幅方向に沿う両側に配置されているとともに、フレーム２に対して互いに接離する方向に移動可能に支持されている。
【００３７】
これらグリッパ８５、８６は図示しないモータを備えるグリッパ駆動機構１０５により同期して互いに反対方向に移動されるようになっている。駆動機構１０５には、例えば図示しない送りねじと、案内棒と、送りねじに螺合し案内軸に移動自在に嵌合して送りねじの回転により案内棒に案内されて直線往復移動する移動台９３とを組み合わせた構成が採用される。移動台９３にはサイドグリッパ８５、８６が個別に支持されている。
【００３８】
図２及び図６等に示されるようにサイドグリッパ８５は、複数例えば第１ないし第７のグリッパ部８５ａ〜８５ｇ、８６ａ〜８６ｇを並設してなる集合体からなる。各グリッパ部８５ａ〜８５ｇ、８６ａ〜８６ｇは、図７に示されるように上下方向には移動しない固定側の上部クランパ８８と、上下方向に回動する可動側の下部クランパ８９と、カム９０と、レバー９１と、コイルばね９２等を備えてなる。上部クランパ８８及び下部クランパ８９は対をなすフィルム挟持部をなしている。
【００３９】
カム９０は移動台９３に突設されている。上部クランパ８８は、水平状のクランパべースの中央部両側縁から下向きの突出片８８ｂ（一方のみ図示）を折り曲げ、これら突出片８８ｂの先端部間に横架した軸９４にカム従動子としてのローラ９５を回転自在に取付けている。そして、上部クランパ８８は、そのローラ９５をカム９０のカム面９０ａに転接させるとともに、固定台９３に取付けたねじ受けピン９６と軸９４との間に架設したコイルばね９２によって、カム９０と組み合わせられてコイルばね９２のばね力により前記クランパベースが水平となる姿勢を常に維持するように設けられている。
【００４０】
下部クランパ８９は前記クランパベースの下側に配置されて一対の突出片８８ｂ間を通り、かつ、これら一対の突出片８８ｂに軸９７を介して回動可能に枢支されている。下部クランパ８９は、カム９０から遠い方の端部８９ａが上部クランパ８８の先端部８８ａに接離されるようになっている。
【００４１】
カム９０の側面に突設された枢軸９８にはレバー９１が回動可能に枢支されている。上部クランパ８８に対して下部クランパ８９を開閉させるためのレバー９１は、フィンガ９１ａを有し、このフィンガ９１ａは下部クランパ８９の他端部に設けたピン９９に係合されるようになっている。
【００４２】
こうした構成の各グリッパ部８５ａ〜８５ｇ、８６ａ〜８６ｇは、上部クランパ８８がコイルばね９２により上向きの力を受けているので、レバー９１の下端部が上位置にあるときには、図７（Ａ）に示されるように上下クランパ８８、８９が閉じた状態を維持している。また、この状態からレバー９１の下端部が図７（Ａ）に示すように下位置に回動されると、そのフィンガ９１ａとピン９９との引っ掛かりにより、下部クランパ８９全体が軸９７を中心に図７中反時計回りに回動されるとともに、それに伴って上部クランパ８８がコイルばね９２に抗して押し下げられる。この場合、上部クランパ８８の下降量よりも下部クランパ８９の回動による下方への変位量の方が大きいので、図７（Ｂ）に示されるように上下クランパ８８、８９が開いた状態に保持される。また、この開放状態からレバー９１を上向きに戻すと、コイルばね９２のばね力により上部クランパ８８が上昇されるとともに、下部クランパ８９が軸９７を中心に図７中時計回りに回動されるために、図７（Ａ）に示されるように両クランパ８８、８９が閉じられるようになっている。
【００４３】
前記構成のフィルム包装機１で、食品を収めたトレイ１０をフィルムＦで包装する手順を参照して説明する。
【００４４】
リフタ３０の支持片３２が下降位置に待機した状態で、食品Ａを収めたトレイ１０はトレイ搬入部３に供給されるから、このトレイ１０はベルトコンベア６を介してトレイ供給部５に供給される。そうすると、スライダ５５が第１の位置に向けて移動される。それによって、最初に、グリップローラ４７が折り返しローラ１５の下方に大きく離された後、フロントグリッパ７０がトレイ搬出部４のトレイ包装部５側の端部の下方に位置されるとともに、このグリッパ７０の上下両クランパ６４、６８が互いに離間されて、ディスペンサ４６に向い合う。そして、スライダ５５が第１の位置に到達すると、下部クランパ６８が上向きに回動されて、これと上部クランパ６４とでディスペンサ４６から繰り出されたフィルムＦの繰り出し端側の縁部Ｆ１を上下から把持する。
【００４５】
次に、スライダ５５がトレイ１０の大きさに対応した第２の位置にスライドされる。そうすると、グリップローラ４７が上向きに回動されて折り返しローラ１５との間でフィルムＦが挟み込まれるから、フィルムＦは、ローラ１５、４７とフロントグリッパ７０との間で引っ張られ、適当な張りを持ってトレイ供給部５上に引き出して配置される。このようにフィルムＦが引き出されるとき、サイドグリッパ８５、８６はフィルムＦの幅方向の側縁部Ｆ２、Ｆ３から離れた位置に保持されている。
【００４６】
この後、サイドグリッパ８５、８６は、まず、レバー９１の下向き回動によって上下両クランパ８８、８９を開いてから、その状態を保持してグリッパ８５、８６相互が近付く方向に進出され、この進出位置でのレバー９１の上向き回動によって上下両クランパ８８、８９を閉じる。それにより、引き出されたフィルムＦの側縁部Ｆ２、Ｆ３を個別に把持する。
【００４７】
次に、サイドグリッパ８５、８６が、トレイ１０の幅に応じて互いに遠ざかる方向に移動される。それにより、引き出されたフィルムＦが幅方向に沿う両側から引っ張られて、トレイ１０を上方から十分に覆えるような大きさに伸張される。
【００４８】
この後、リフタ３０を介してトレイ１０を上昇させ、このトレイ１０及びその中の物品Ａを大きく伸張されたフィルムＦに押し当てて、このフィルムＦをトレイ１０に被せる。こうしたトレイ１０の上昇が完了すると、サイドグリッパ８５、８６が互いに近付く方向に進出されて、トレイ１０の下方に入り込み、フィルムＦの幅方向の側縁部Ｆ２、Ｆ３がトレイ１０の底部外面に沿って折り返される。この後、サイドグリッパ８５、８６は、開き操作されてフィルムＦの側縁部Ｆ２、Ｆ３から離脱されるとともに、互いに遠ざかる方向に移動され、初期状態に復帰する。こうした動作により、トレイ包装部５に引き出されたフィルムＦは、その幅方向に沿う両側からトレイ１０の底面に折り込まれる。
【００４９】
次に、スライダ５５が第１の位置に向けてスライドされるから、折り返しプレート５９がトレイ１０の底部下側に入り込む。それにより、フロントグリッパ７０に掴まれているフィルムＦの繰り出し端部Ｆ１が、折り返しプレート５９によってトレイ１０の底部外面に沿うように折り返される。そして、スライダ５５の更なるスライドに伴い、トレイ１０は押圧プレート５８によりトレイ搬出部４に向けて送り込まれる。この場合に、サイドグリッパ８５、８６の各グリッパ部８５ａ〜８５ｇ、８６ａ〜８６ｇは、トレイ搬出部４から遠い方の第１グリッパ部８５ａ、８６ａからトレイ搬出部４にもっとも近い第７グリッパ部８５ｇ、８６ｇに向けて図示しない共通のカム機構（これはスライダ５５の搬出部４側への移動に連動する）により順番に開いてフィルムＦを解放するものである。
【００５０】
このような逐次解放動作により、フィルムＦを解放しようとするグリッパ部に対して、それよりもトレイ搬出部４側に位置されたグリッパ部は、把持したフィルムＦを把持し続けているので、フィルムＦを解放しようとする前記グリッパ部の後述のフィルム接触部材１０１に対するフィルムＦの剥離は、すべてのグリッパ部で同時にフィルムが剥離される構成に比較してより円滑に行われる。なお、グリッパ部の使用数は、トレイ１０の大きさにより決定され、最小使用数は第５〜第７のグリッパ部８５ｅ〜８５ｇ、８６ｅ〜８６ｇであり、最大のトレイの場合にはすべてのグリッパ部が使用される。
【００５１】
前記トレイ搬出部４へのトレイ１０の送り込みにより、折り返しローラ１５及び搬出ローラ１６ａ〜１６ｄに乗り上げる。そうすると、繰り出されているフィルムＦは、折り返しローラ１５に巻き付くように繰り出し方向が反転されて、折り返しローラ１５及び搬出ローラ１６ａ〜１６ｄとトレイ１０の底面との間に導かれるように折り返される。
【００５２】
次に、カッタ５０が上昇されてフィルムＦが切断される。このフィルムＦの切断端部Ｆ４は、送り出しローラ１５の周面を経てトレイ１０の底面に導かれる。こうしてフィルムＦにより一連のトレイ１０の包装作業が完了する。そして、包装されたトレイ１０は、回転されている折り返しローラ１５及び搬出ローラ１６ａ〜１６ｄによって搬出コンベア１４に至り、そこにおいて下方から加熱される。それにより、トレイ１０の底面上で重なり合ったフィルムＦが密着されて、トレイ１０からのフィルムＦの外れが防止される。
【００５３】
以上のような一連の包装動作を繰り返して行うフィルム包装機１において、そのフロントグリッパ７０及びサイドグリッパ８５、８６のフィルムＦを掴む面には、フィルム接触部材が夫々取付けられている。
【００５４】
すなわち、図４に示されるようにフロントグリッパ７０においては、上部クランパ６４の先端側下面に厚み１ｍｍのフィルム接触部材１００が接着止めされているとともに、下部クランパ６８の先端側上面にそのくし歯形状に沿って厚み４ｍｍのフィルム接触部材１０１が接着止めされている。なお、このフロントグリッパ７０はフィルムＦを引き出すものであるから、その際に把持したフィルムＦに大きな抜け出し力が作用することはないとともに、前記フィルムＦの幅方向の伸張の際にも過大な抜け出し力が作用することはないから、以下に述べる材質のフィルム接触部材１００、１０１を省略してもよく、また、従来の独立発泡構造のポリウレタン製のスポンジゴムを設けてもよい。
【００５５】
また、図７に示すようにサイドグリッパ８５、８６においては、上部クランパ８８の先端部８８ａ下面を覆って厚み１ｍｍのフィルム接触部材１００が接着されているとともに、下部クランパ８９の先端部８９ａ上面を覆って厚み４ｍｍのフィルム接触部材１０１が接着されている。
【００５６】
なお、図７に示すように上部クランパ８８においてはそれに固定したフィルム接触部材１００の突出片８８ｂ側の縁以外の周縁を囲むコの字状のフランジ８８ｃが設けられ、このフランジ８８ｃはフィルム接触部材１００の厚みよりも大きい高さをもって折り曲げられている。こうしたフランジ８８ｃを設けることにより、フィルムＦを掴んだ際に、このフィルムＦをフランジ８８ｃにも接触させて、フィルムＦをトレイ１０の底部外面に折り込む際におけるフィルム接触部材１００との摩擦抵抗を少なくしている。それによって、前記フィルム包装動作時に側縁部Ｆ２、Ｆ３をトレイ１０の底部外面に折り込んでから、サイドグリッパ８５、８６を元の待機位置に戻す際の動作が、折り込まれたフィルムＦに極力妨げられないようにして、動作を容易にしている。なお、図示しないが、フロントグリッパ７０の上部クランパ６４においても同様の工夫が施されている。
【００５７】
各グリッパ７０、８５、８６の開閉動作に伴い、相対向するフィルム接触部材１００、１０１は互いに接離可能である。そして、図８のサイドグリッパ８５、８６用のフィルム接触部材１００、１０１で代表して示されるように、これら馬蹄形状の接触部材１００、１０１は互いに並設される複数の非シリコンゴム系異種材料を組合わせてなる。本実施の形態においては、環境湿度の変化に拘らず前記フィルムＦとの摩擦力の変化が少ない性質を有する材料、例えばポリウレタンラバー製の第１接触要素１１０と、フィルムＦとの間の剥離性の経年変化が少ない性質を有する材料、例えば連続発泡又は独立発泡のスキン層を有しないポリウレタンスポンジゴム製の第２接触要素１１１とからなる。
【００５８】
前記ポリウレタンラバーは、その表面が多少べたついた状態となっており、したがって、フィルムＦとの間の摩擦力、言い換えれば、フィルム把持力は大きく、かつ、前記摩擦力は環境湿度が変わってもほとんど変化せずに一定しているものである。又、ポリウレタンスポンジゴムは、シリコンゴムに比較して表面のべたつき状態がなく、それにより、フィルムＦとの剥離性に優れるとともに、耐久性にも優れている。
【００５９】
これら第１、第２の接触要素１１０、１１１は交互に貼り合わされてフィルム接触部材１００、１０１を形成している。本実施形態では、各接触要素１１０、１１１をフィルム接触部材１００、１０１の幅方向と直交する方向、言い換えれば、フィルムＦの引き抜け方向と直交して並設したが、これに限らず、前記幅方向に並設してもよく、又、斜め方向に並設しても良く、更には一つ一つの接触要素が円弧形状の相似形をなしていて、それらが平面的に連続するように並設しても良く、或いはモザイク模様を呈するように並設してもよい。
【００６０】
一方のフィルム接触部材１００の各接触要素１１０、１１１に対して、他方のフィルム接触部材１０１の各接触要素１１０、１１１を、本実施形態では図８に示されるように同位相となるようにしたが、これらの位相はずれていても良い。なお、両フィルム接触部材１００、１０１の各接触要素１１０、１１１が同位相である場合には、各接触要素１１０、１１１を貼り合わせた状態で棒状となった１種類の貼り合わせ棒状体を、その軸直角方向に沿って所定厚みにスライスするように切断することで２種類の接触要素１１０、１１１を簡単に作ることができる点で優れている。
【００６１】
前記のように各グリッパ７０、８５、８６のフィルム接触部材１００、１０１をなす第１、第２の接触要素１１０、１１１は、いずれもポリウレタンラバーやポリウレタンスポンジゴム等の非シリコンゴム系材料で作られているので、それらの表面が長期にわたる使用に拘らずシリコンゴムのように溶けたようにべたつことがなく、耐久性がよいとともに、フィルムＦとの剥離性もよい。
【００６２】
詳しくは、ポリウレタンラバー製の第１接触要素１１０は、そのフィルム接触面に環境条件に左右されない一定のべたつきを持っているから、環境湿度が高い条件でもフィルムＦとの間に必要な摩擦力（フィルム把持力）を維持でき、それにより、各グリッパ７０、８５、８６からのフィルムＦの引き抜けを防止できる。又、ポリウレタンスポンジゴム製の第２接触要素１１１の高耐久性及びフィルムＦとの高剥離性については経年変化が少ないので、長期間にわたりフィルムＦとの間の必要な剥離性を維持できる。
【００６３】
そのため、各グリッパ７０、８５、８６は、異種材料からなる第１、第２の接触要素１１０、１１１の長所を生かしてフィルムＦを取扱うことができる。つまり、使用環境が高湿度使用条件にあっては主として第１接触要素１１０により所定値以上のフィルムＦに対する把持力を維持し、常湿度使用条件にあっては第１、第２の接触要素１１０、１１１の双方により所定値以上のフィルム把持力を維持できる。又、どのような湿度条件であっても把持したフィルムＦとの剥離性を主として第２接触要素１１１により保証できる。
【００６４】
したがって、第１の実施の形態に係るフィルム接触部材１００、１０１の組み合わせを持つ各グリッパ７０、８５、８６を備えて、既述の手順でトレイ１０を自動包装するフィルム包装機１は、フィルムＦを引き出したり伸張させる際には、各グリッパ７０、８５、８６からフィルムＦが引き抜けることが防止されるとともに、トレイ１０の底部外面に折り込んだ後、サイドグリッパ８５、８６等が開いて元の位置に戻る際における各グリッパでのフィルムＦの剥離不良が防止され、フィルム解放のバランスが崩れたりフィルムを引き摺ってしまうことがなくなり、トレイ１０の底部外面でのフィルムＦの重なり部分が不足したり、フィルムＦが破れたり、トレイ１０がフィルムＦとともに引き摺られたりすることが防止される。
【００６５】
このように第１の実施の形態に係るフィルム包装機１では、各グリッパ７０、８５、８６からフィルムＦを容易かつ確実に剥離させて、各グリッパ７０、８５、８６からのフィルムＦの剥離不良による包装不良を防止できるとともに、高湿度条件下等での自動包装作業において各グリッパ７０、８５、８６に把持されたフィルムＦが引き抜けることに伴う包装不良を防止できる。したがって、所定の自動包装作業を全うできる。
【００６６】
本発明は以下の形態でも実施できる。なお、以下説明する他の実施の形態に係るフィルム包装機は基本的には、図示されない部分を含めて第１の実施の形態と同様な構成であるため、同様構成部分の説明は重複を避けるために第１の実施の形態と同一符号を付して省略し、異なる構成部分についてのみ説明する。
【００６７】
図９に示される第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる部分は、各フィルムグリッパが備えるフィルム接触部材の構成であり、サイドグリッパ用のものについて代表して説明する。
【００６８】
上部クランパに接着される厚さ１ｍｍの馬蹄形フィルム接触部材１２０は、例えば平板構造であり、ポリウレタンスポンジゴム、ポリウレタンラバー等の非シリコンゴム系材料、前記第１の実施の形態で説明した異種材料を組合わせたもの或いはシリコンゴム等により形成されている。下部クランパに接着される厚さ４ｍｍの馬蹄形フィルム接触部材１２１は、馬蹄形をなすベース１２５と、１以上の剥離子１２６とを有して形成されている。
【００６９】
ベース１２５は、フィルムＦとの間の摩擦力が環境湿度の上昇につれて変わらないか、又は上昇する性質を有した材料、例えばスキン層を有するポリウレタンゴムで形成されている。この材料からなるベース１２５のスキン層すなわちフィルム接触面は、環境湿度の上昇に拘らずある程度のべたつき（摩擦力）をもってフィルムＦに接触するものであり、したがって、フィルムＦとの間の剥離性はポリウレタンスポンジゴムよりも大きい。なお、ベース１２５を構成する材料として、シリコンゴムを用いても良い。シリコンゴムは、フィルムＦとの間の摩擦力が環境湿度の上昇につれて上昇し、かつ、上昇域に止まる性質を有している。
【００７０】
前記剥離子１２６は、ベース１２５よりも軟質であってベース１２５の厚み方向に伸縮可能な弾力性をもった材料、例えばスキン層を有しないポリウレタンスポンジゴム等で形成されている。この剥離子１２６はベース１２５の表面、つまり、フィルム接触面から突出してベース１２５に埋め込まれている。図９（Ａ）に示されるように剥離子１２６を、一つではなく、フィルムＦが接触する個所の全域に渡るように分散して設けることは、後述の剥離性能をより向上できる点で優れている。スキン層を有しないポリウレタンスポンジゴムはフィルムＦとの剥離性が良好である。なお、以上説明した点以外の構成は図９に示されない構成を含めて前記第１の実施の形態と同じである。
【００７１】
この第２の実施の形態に係るフィルム包装機の包装動作時においては、各クランプのフィルム接触部材１２０、１２１間に把持されたフィルムＦに対する把持力を、フィルム接触部材１２１のベース１２５のスキン層からなるフィルム接触面に接触するフィルムＦとの間の摩擦力によって、主として得る。このフィルム把持力は、ベース１２５を形成する材料がフィルムＦとのべたつき性が有していることにより、環境湿度条件に拘らず所定値以上に維持できる。
【００７２】
フィルムＦを把持した際、ベース１２５の一部に埋め込まれた１以上の剥離子１２６は、既述のように前記所定値以上のフィルム把持力が得られるように把持されるフィルムＦを介してフィルム接触部材１２０で押されて、上端がベース１２５のフィルム接触面と同一面となるように弾性変形してベース１２５の厚み方向に縮められる。この状態は図９（Ｃ）に示されている。したがって、フィルムＦを把持した状態で加えられる剥離子１２６の反発力によりフィルムＦの把持力を高めることができる。
【００７３】
そして、両フィルム挟持部１２０、１２１が開かれてフィルムＦの把持が解放されると、剥離子１２６は、それ自身の復元力により、図９（Ｂ）に示されるようにベース１２５のフィルム接触面から突出される。こうした突出動作によって、それまでベース１２５のフィルム接着面に接着されていたフィルムＦがベス１２５から浮き上がるようになるから、フィルムＦを容易に引き離すことができる。しかも、剥離子１２６はフィルムＦとの剥離性が良いから、これら剥離子１２６にフィルムＦが引っ掛る恐れも少ない。
【００７４】
このように第２の実施の形態に係るフィルム包装機では、フィルムＦとの剥離性が良好な剥離子１２６が、フィルムＦの解放に伴ってベース１２５から突出するように復元して、各グリッパのベース１２５からフィルムＦを容易かつ確実に剥離させるから、各グリッパでのフィルムＦの剥離不良による包装不良を防止できる。又、ベース１２５が有するべたつきによるフィルムとの摩擦力が大きくそれは高湿度条件下等でも維持されるので、自動包装作業において各グリッパに把持されたフィルムＦが引き抜けることに伴う包装不良を防止できる。したがって、このフィルム包装機においても所定の自動包装作業を全うできる。
【００７５】
なお、この第２の実施の形態において、フィルム接触部材１２０には、フィルム接触部材１２１と同じものを使用してもよく、又、フィルム接触部材１２０は省略して実施することもできる。
【００７６】
図１０に示される第１参考例が第１の実施の形態と異なる部分は、各フィルムグリッパが備えるフィルム接触部材の構成であり、サイドグリッパ用のものについて代表して説明する。
【００７７】
上部クランパに接着される厚さ１ｍｍの馬蹄形フィルム接触部材１３０、及び下部クランパに接着される厚さ４ｍｍの馬蹄形フィルム接触部材１３１は、いずれも使用環境に拘らず、かつ、長期にわたる使用において耐久性があるとともに、べたつきがなくフィルムＦとの剥離性を良好に維持できるが、高湿度環境ではフィルム把持力が低下するスキン層を有しないポリウレタンスポンジゴムで形成されている。そして、これら接触部材１３０、１３１のうちのいずれか一方、例えば上側のフィルム接触部材１３０のフィルム接触面には１以上の孔や凹み等からなる凹部１３５が設けられているとともに、他方のフィルム接触部材１３１のフィルム接触面には、グリッパを閉じた時に凹部１３５に嵌まり込む１以上の凸部１３６が一体に突設されている。これら凹凸部１３５、１３６はフィルムＦの抜け方向に交差して設けられ、かつ、これら凹凸部１３５、１３６の嵌め合い寸法は、相互間にフィルムＦを挟んだ時に挟まれたフィルムＦが破れないように設定されている。凸部１３６を図示のように半球状とすることは、フィルムＦを凹凸部１３５、１３６で挟んだ際にフィルムＦに過大な張力を与えることをより抑制してフィルムＦが破れないようにできる点で優れている。なお、以上説明した点以外の構成は図１０に示されない構成を含めて前記第１の実施の形態と同じである。
【００７８】
この第１参考例に係るフィルム包装機の包装動作時において、各グリッパがフィルムＦを挟持する際には、フィルム接触部材１３０、１３１はそれに設けられた１以上の凹部１３５又は凸部１３６を互いに嵌合させて、相互間にフィルムＦの縁部を把持する。それにより、図１０（Ｂ）に示すようにこれら凹部１３５及び凸部１３６にフィルムＦの縁部が引っ掛って、フィルム把持力を保証する。そのため、フィルム接触部材１３０、１３１を作っているポリウレタンスポンジゴムは、そのフィルム把持力が高湿度条件では低下するという性質を有しているにも拘らず、この低下を前記凹凸部１３５、１３６へのフィルムＦの引っ掛りによって補うことができる。すなわち、高湿度条件下等での自動包装作業において各グリッパに把持されたフィルムＦが引き抜けることを防止できる。
【００７９】
又、フィルム接触部材１３０、１３１を作っているポリウレタンスポンジゴムは、シリコンゴムと異なり、その表面が長期にわたる使用に拘らず溶けたようにべたつことがなく、耐久性がよいとともに、フィルムＦとの剥離性が抜群によいものである。そのため、包装動作において各グリッパを開いた際には、これらのグリッパからフィルムを容易かつ確実に剥離させることができる。
【００８０】
前記のように第１参考例に係るフィルム包装機での自動包装作業においても、各グリッパに把持されたフィルムＦの不用意な引き抜けや、グリッパからのフィルムＦの剥離不良を防止できるので、このフィルム包装機においても所定の自動包装作業を全うできる。
【００８１】
図１１に示される第２参考例が第１の実施の形態と異なる部分は、各フィルムグリッパが備えるフィルム接触部材の構成であり、サイドグリッパ用のものについて代表して説明する。
【００８２】
上部クランパに接着される厚さ１ｍｍの馬蹄形フィルム接触部材１４０、及び下部クランパに接着される厚さ４ｍｍの馬蹄形フィルム接触部材１４１は、いずれもスキン層を有しないポリウレタンスポンジゴムで形成されている。そして、一方のフィルム接触部材１４０のフィルム接触面には、１以上のＶ字形状又はこの形状に沿うように延びる凹部１４５及び凸部１４６が一体に設けられ、同様に、他方のフィルム接触部材１４１のフィルム接触面には、１以上のＶ字形状又はこの形状に沿うように延びる凹部１４７及び凸部１４８が一体に設けられている。これら凹凸部１４５、１４６及び１４７、１４８はいずれもフィルムＦの抜け方向に交差して設けられている。前記各凹部１４５、１４７、及び凸部１４６、１４８は、グリッパを閉じた時に互い違いに入り込むように位置をずらして形成されている。なお、以上説明した点以外の構成は図１１に示されない構成を含めて前記第１の実施の形態と同じである。
【００８３】
この第２参考例に係るフィルム包装機の包装動作時において、各グリッパがフィルムＦを挟持する際には、フィルム接触部材１４０、１４１に設けられた１以上の凹部１４５、１４７および凸部１４６、１４８が互い違いに入り込むように噛み合わされて、フィルム接触部材１４０、１４１相互間にフィルムＦの縁部を波を打たせるようにして把持する。それにより、図１１（Ｂ）に示すようにこれら凹部１４５、１４７及び凸部１４６、１４８にフィルムＦの縁部が引っ掛って、フィルムＦの把持力を保証する。そのため、フィルム接触部材１４０、１４１を作っているポリウレタンスポンジゴムは、そのフィルム把持力が高湿度条件では低下するという性質を有しているにも拘らず、この低下を前記凹凸部１４５〜１４８へのフィルムＦの引っ掛りによって補うことができる。すなわち、高湿度条件下等での自動包装作業において各グリッパに把持されたフィルムＦが引き抜けることを防止できる。
【００８４】
又、フィルム接触部材１４０、１４１を作っているポリウレタンスポンジゴムは、シリコンゴムと異なり、その表面が長期にわたる使用に拘らず溶けたようにべたつことがなく、耐久性がよいとともに、フィルムＦとの剥離性が抜群によいものである。そのため、包装動作において各グリッパを開いた際には、これらのグリッパからフィルムを容易かつ確実に剥離させることができる。
【００８５】
前記のように第２参考例に係るフィルム包装機での自動包装作業においても、各グリッパに把持されたフィルムＦの不用意な引き抜けや、グリッパからのフィルムＦの剥離不良を防止できるので、このフィルム包装機においても所定の自動包装作業を全うできる。
【００８６】
図１２に示される第３参考例が第１の実施の形態と異なる部分は、各フィルムグリッパが備えるフィルム接触部材の構成であり、サイドグリッパ用のものについて代表して説明する。
【００８７】
上部クランパに接着される厚さ１ｍｍの馬蹄形フィルム接触部材１５０、及び下部クランパに接着される厚さ４ｍｍの馬蹄形フィルム接触部材１５１は、いずれもスキン層を有しないポリウレタンスポンジゴムで形成されている。そして、一方のフィルム接触部材１５０のフィルム接触面には、１以上のリブ状の凸部１５５が一体に設けられ、他方のフィルム接触部材１５１のフィルム接触面には、１以上のＶ字形状の凹部１５６が一体に設けられている。これら凹凸部１５５、１５６はフィルムＦの抜け方向に直交して設けられている。前記凸部１５５と凹部１５６とは、グリッパを閉じた時に互いに嵌合する位置に形成されている。なお、以上説明した点以外の構成は図１２に示されない構成を含めて前記第１の実施の形態と同じである。
【００８８】
この第３参考例に係るフィルム包装機の包装動作時において、各グリッパがフィルムＦを挟持する際には、フィルム接触部材１５０、１５１に設けられた１以上の凸部１５５と凹部１５６とが互い嵌合されて、フィルム接触部材１５０、１５１相互間にフィルムＦの縁部を波を打たせるようにして把持する。それにより、図１２（Ｂ）に示すようにこれら凹凸部１５５、１５６にフィルムＦの縁部が引っ掛って、フィルムＦの把持力を保証できる。そのため、フィルム接触部材１５０、１５１を作っているポリウレタンスポンジゴムは、そのフィルム把持力が高湿度条件では低下するという性質を有しているにも拘らず、この低下を前記凹凸部１５５、１５６へのフィルムＦの引っ掛りによって補うことができる。すなわち、高湿度条件下等での自動包装作業において各グリッパに把持されたフィルムＦが引き抜けることを防止できる。
【００８９】
又、フィルム接触部材１５０、１５１を作っているポリウレタンスポンジゴムは、シリコンゴムと異なり、その表面が長期にわたる使用に拘らず溶けたようにべたつことがなく、耐久性がよいとともに、フィルムＦとの剥離性が抜群によいものである。そのため、包装動作において各グリッパを開いた際には、これらのグリッパからフィルムを容易かつ確実に剥離させることができる。
【００９０】
前記のように第３参考例に係るフィルム包装機での自動包装作業においても、各グリッパに把持されたフィルムＦの不用意な引き抜けや、グリッパからのフィルムＦの剥離不良を防止できるので、このフィルム包装機においても所定の自動包装作業を全うできる。
【００９１】
図１３に示した第４参考例は、フィルム接触部材１５０のフィルム接触面に一体に突設した凸部１５５と、フィルム接触部材１５１のフィルム接触面に形成した凹部１５６とが、いずれもフィルム接触部材１５０、１５１の幅方向とは直交する方向に延びて設けられている点以外は、第３参考例と同じである。したがって、第４参考例に係るフィルム包装機においても、第３参考例と同様に、各グリッパに把持されたフィルムＦの不用意な引き抜けや、グリッパからのフィルムＦの剥離不良を防止して、所定の自動包装作業を全うできる。
【００９２】
又、本発明において、フィルム接触部材を、スキン層を有しないポリウレタンスポンジゴム製とする場合に、その高湿度使用条件下でのフィルムとの摩擦力（フィルム把持力）を高めるために、以下のような把持力増強材を混合したポリウレタンスポンジゴムを採用してもよい。把持力増強材としてはシリカ（二酸化珪素）又はベンガラ（赤錆）を使用でき、これらをポリウレタンスポンジゴムをなすベース材に適当な混合比率で混入しフィルム接触部材を成形することができる。こうして得た把持力増強材入りのポリウレタンスポンジゴム製のフィルム接触部材を使用する場合には、ポリウレタンスポンジゴムの性質である耐久性とフィルムとの高剥離性を維持しつつ、前記増強材によりフィルムとの摩擦力を高めることができる。したがって、こうして実施する場合においても、本発明の所期の課題を解決できる。なお、このようなフィルム把持力の増強は、ポリウレタンスポンジゴム製のフィルム接触部材を採用した前記各実施の形態において適用できる。
【００９３】
なお、本発明は前記各実施に形態には制約されない。例えば、前記第１の実施の形態のサイドグリッパのように複数の対をなすフィルム挟持部を有する場合、その一部のフィルム挟持部のみに前記フィルム接触部材に設けて実施しても良い。同様に、フロントグリッパのように長いグリッパにおいては、その長手方向の一部に、例えば間隔的に前記フィルム接触部材に設けて実施しても良い。
【００９４】
また、本発明は、単に被包装物をフィルムで包装するだけではなく、トレイ搬入部に計量器を取付けるとともに、トレイ搬出部に前記計量器での計量にしたがった値付け印刷を施されたラベルを発行して、それを包装済みトレイに貼り付けるようにした構成の、いわゆる自動計量包装値付け機にも適用できる。
【００９５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果がある。
【００９６】
請求項１記載の発明によれば、フィルムグリッパとフィルムとの剥離性がよく、フィルムグリッパからフィルムを容易かつ確実に剥離させることができるとともに、湿度の上昇に拘らずフィルム把持力が低下しないので、高湿度条件下での自動包装作業であってもフィルムがフィルムグリッパから引き抜かれることを防止でき、したがって、包装不良が防止されて自動包装を全うできる。
【００９７】
請求項２記載の発明によれば、フィルム接触部材のベースをなした材料の性質により所定値以上のフィルム把持力を維持する一方で、このベースの一部に埋め込んだ剥離子の伸縮によって把持したフィルムをベースから剥離できるから、フィルムグリッパからフィルムを容易かつ確実に剥離させることができるとともに、高湿度条件下での自動包装作業であってもフィルムがフィルムグリッパから引き抜かれることを防止でき、したがって、包装不良が防止されて自動包装を全うできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るフィルム包装機全体の構成を示す斜視図。
【図２】第１の実施の形態に係るフィルム包装機のトレイ搬入部及びトレイ包装部の構成を示す断面図。
【図３】第１の実施の形態に係るフィルム包装機のトレイ包装部の構成を示す断面図。
【図４】第１の実施の形態に係るフィルム包装機においてフロントグリッパがフィルムを掴んで引き出す状態を示す断面図。
【図５】第１の実施の形態に係るフィルム包装機のトレイ包装部の構成を示す平面図。
【図６】第１の実施の形態に係るフィルム包装機において物品を収めたトレイがフィルムに押付けられた状態を示すトレイ包装部を示す平面図。
【図７】（Ａ）第１の実施の形態に係るフィルム包装機のサイドグリッパの構造を閉じ状態で示す断面図。
（Ｂ）第１の実施の形態に係るフィルム包装機のサイドグリッパの構造を開き状態で示す断面図。
【図８】第１の実施の形態に係るフィルム包装機のサイドグリッパに取付けられる一対のフィルム接触部材の構成を示す斜視図。
【図９】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態に係るフィルム包装機のサイドグリッパに取付けられる一対のフィルム接触部材の構成を示す斜視図。
（Ｂ）は図９（Ａ）に示された一対のフィルム接触部材がフィルムを把持する直前の状態を示す断面図。
（Ｃ）は図９（Ａ）に示された一対のフィルム接触部材がフィルムを把持した状態を示す断面図。
【図１０】（Ａ）は本発明の第１参考例に係るフィルム包装機のサイドグリッパに取付けられる一対のフィルム接触部材の構成を示す斜視図。
（Ｂ）は図１０（Ａ）に示された一対のフィルム接触部材がフィルムを把持した状態を示す断面図。
【図１１】（Ａ）は本発明の第２参考例に係るフィルム包装機のサイドグリッパに取付けられる一対のフィルム接触部材の構成を示す斜視図。
（Ｂ）は図１１（Ａ）に示された一対のフィルム接触部材がフィルムを把持した状態を示す断面図。
【図１２】（Ａ）は本発明の第３参考例に係るフィルム包装機のサイドグリッパに取付けられる一対のフィルム接触部材の構成を示す斜視図。
（Ｂ）は図１２（Ａ）に示された一対のフィルム接触部材がフィルムを把持した状態を示す断面図。
【図１３】（Ａ）は本発明の第４参考例に係るフィルム包装機のサイドグリッパに取付けられる一対のフィルム接触部材の構成を示す斜視図。
（Ｂ）は図１３（Ａ）に示された一対のフィルム接触部材がフィルムを把持した状態を示す断面図。
【符号の説明】
１…フィルム包装機、
１０…トレイ（被包装物）、
７０…フロントグリッパ（フィルムグリッパ）、
６４…上部クランパ（フィルム挟持部）、
６８…下部クランパ（フィルム挟持部）、
８５、８６…サイドグリッパ
８５ａ〜８５ｇ…グリッパ部、
８６ａ〜８６ｇ…グリッパ部
８８…上部クランパ（フィルム挟持部）、
８９…下部クランパ（フィルム挟持部）、
１００…フィルム接触部材、
１０１…フィルム接触部材、
Ｆ…フィルム、
Ｆ１…フィルムの繰出し端側の縁部、
Ｆ２、Ｆ３…フィルムの側縁部。
１１０…第１接触要素、
１１１…第２接触要素、
１２０…フィルム接触部材、
１２１…フィルム接触部材、
１２５…ベース、
１２６…剥離子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003572174.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003572174.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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