(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともボトム昇降機構を備えたベッド装置の、ボトムを支えるメインフレームを、ボトム昇降機構を構成する昇降脚によって昇降可能に支える、メインフレーム中央箇所下面側に赤外線センサを配設し、この赤外線センサによる検知信号から、メインフレーム下への人体の侵入を監視して、人体の侵入ありとした際に前記メインフレームと共にボトムを上昇又は停止するべくボトム昇降機構を動作させるようにしたことを特徴とする挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置。
【請求項２】
前記メインフレームの下面側に赤外線センサと共に、ボトム下の異物を検知する接触型センサを配置し、この前記接触型センサにより異物を検知した際に、メインフレームと共にボトムを上昇又は停止するべくボトム昇降機構を動作させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特にボトム昇降機構を有するベッド装置において、メインフレーム下に子供などが入り込んでも危険のないようにした、挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、電動式ベッド装置が、病院においては勿論、家庭用においても普及してきている。さらにかかる電動式ベッド装置においては、低床化が進み、そのために昇降機構を備えたものが増えてきている。この昇降機構を備えることで、さらにベッド使用者にとっても、介護者側にとっても、使いやすいものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、間違ってメインフレーム下に子供などが入り込んだような場合、これに気づかずに昇降機構を操作してメインフレームを下降させると、大変危険なこととなる。
そこで、これまでは、フレームにタッチセンサ（テープスイッチ）等の機械的接触型検出手段をフレーム下面側に設けて、かかる課題に対処してきた。
ただ前記機械的接触型検出手段では、設置場所が限られ、また、障害物に直接接触しないと動作せず、検出可能範囲が狭いものとなってしまう。
本発明は、かかる背景から提案されたものであって、非接触型検出手段により、メインフレーム下に子供などが入り込んでも、容易に検出して、メインフレームを停止させたり、逆転上昇させて危険が及ばないようにした、挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明では、請求項１において少なくともボトム昇降機構を備えたベッド装置の、ボトムを支えるメインフレームを、ボトム昇降機構を構成する昇降脚によって昇降可能に支える、メインフレーム中央箇所下面側に赤外線センサを配設し、この赤外線センサによる検知信号から、メインフレーム下への人体の侵入を監視して、人体の侵入ありとした際に前記メインフレームと共にボトムを上昇又は停止するべくボトム昇降機構を動作させるようにした挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置を提案する。
また本発明では、請求項２において、前記メインフレームの下面側に赤外線センサと共に、ボトム下の異物を検知する接触型センサを配置し、この前記接触型センサにより異物を検知した際に、メインフレームと共にボトムを上昇又は停止するべくボトム昇降機構を動作させるようにした挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置を提案する。
【０００５】
請求項１によれば、メインフレーム下に子供が潜り込んでいるような場合、子供を赤外線センサによって捉えることができ、メインフレームを使用時における高さから、最低床高に下降させる操作指令を出しても、ボトム昇降機構における駆動源にメインフレームを停止する信号、または逆転上動するべく動力信号を与えるので、子供にメインフレームが当たるようなことはない。
【０００６】
請求項２によれば、赤外線を発しない異物であっても、メインフレーム下にある異物を捉えて、ボトム昇降機構を制御することができ、安全性は勿論、異物の挟み込みによる機構の破損を回避することができる。
【０００７】
【発明の実施の態様】
次に、本発明にかかる挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置について、一つの実施の態様を示し、添付の図面を参照しながら以下説明する。
図１にボトム昇降機構を備えたベッド装置１を示す。このベッド装置１は、床面等に接地させたベースフレーム２とこのベースフレーム２上に立設したハイローリンク３，３と、これらハイローリンク３，３によって支持したメインフレーム４と、メインフレーム４上に載置するようにした分割構造のボトム５とを有する構成のものである。
【０００８】
前記ベースフレーム２は、長尺な一対の長手フレーム２ａの両端に、床面に接地せる接地脚部材２ｂ，２ｂを有し、これら一対の長手フレーム２ａ間を連結する短手フレーム（図示省略）上に前記ハイローリンク３，３を取り付けている。
すなわち前記ハイローリンク３，３は、長手フレーム２ａ間を連結する短手フレーム上の突部６に回動可能に連結した起伏腕３ａを有し、この起伏腕３ａ先端に連結腕３ｂを回動可能に連結して、この連結腕３ｂをメインフレーム４に設けた受け枠４ａに取り付けてメインフレーム４を支持するようにしている。
また前記起伏腕３ａにフレーム幅方向に横軸（図示省略）を取り付け、横軸に連動腕３ｃを突設して、この連動腕３ｃ間を連動杆７によって連結し、前記双方の起伏腕３ａおよび横軸を連動させる構成としている。そして前記横軸に起動腕（図示省略）を介して直動駆動機構８が連結され、手元スイッチ等の操作スイッチ（後述）による操作によって、コントローラ９を介し、動作制御信号を直動駆動機構８に供給し、直動駆動機構８を起動して起伏腕３ａおよび連動腕３ｃを作動させ、メインフレーム４、ボトム５を昇降させるようにしている。
【０００９】
前記ボトム５は、背に対応する背ボトム５ａ、腰に対応する腰ボトム５ｂ、大腿部に対応する大腿部ボトム５ｃ、脛に対応する脛ボトム５ｄと分割され、前記背ボトム５ａと腰ボトム５ｂとの間に、また大腿部ボトム５ｃと脛ボトム５ｄとの間に、それぞれ適度な曲率で湾曲する湾曲ボトム５ｅ、湾曲ボトム５ｆを介在させている。
【００１０】
かかるベッド装置１において、メインフレーム４下面中央箇所、すなわち腰ボトム５ｂから大腿部ボトム５ｃにかけて支える箇所の下面に、ボトム幅方向端面寄りの箇所に焦電型赤外線センサ１０，１０を配置している。
この焦電型赤外線センサ１０は、図３に示すように周知の焦電素子１１に、周囲、所定範囲からの赤外線を集光するためのドーム状の赤外線集光レンズＬを備えたもので、入射した赤外線を赤外集光レンズＬで集光して焦電素子１１に入射させ、これによって前記焦電素子１１が、焦電気を発生し信号取り出し電極（図示省略）より検知信号を取り出すようにしている。なお、焦電型赤外線センサ１０による検知信号は、図４に示すようにコントローラ９に導入され、コントローラ９からボトム昇降機構における直動駆動機構８に動作制御信号として与えるようにしている。また前記コントローラ９には、操作スイッチ、すなわち手元スイッチＲｃからの操作指令にかかる信号が導入されるように、手元スイッチＲｃからの信号線を接続しているが、コントローラ９には、手元スイッチＲｃからの操作指令にかかる信号よりも、焦電型赤外線センサ１０による検知信号を優先して処理する設定としている。
かかる赤外線センサ１０により、メインフレーム４下側のベースフレーム２とハイローリンク３，３に囲まれた空間に子供などが入り込み、図１、図２中、点線で示される範囲の赤外線の変化から子供がいるとして、コントローラ９からボトム昇降機構における直動駆動機構８に動作制御信号を与えて直ちにボトム昇降機構を停止させたり、メインフレーム４を上昇させたりするようにしている。
【００１１】
以上のようなボトム昇降機構を備えたベッド装置１において、ベッド装置１のボトム５、すなわちメインフレーム４の昇降は、介護者は勿論、使用者自ら手元スイッチＲｃによって行うことができる。手元スイッチＲｃを操作することにより、操作指令にかかる信号はコントローラ９に導入され、コントローラ９から、操作指令信号に基づく動作制御信号が直動駆動機構８にもたらされ、ハイローリンク３における起伏腕３ａおよび連動腕３ｃを作動させてメインフレーム４、ボトム５を昇降させることができる。
【００１２】
ここで、かかるベッド装置１を使用中に、ボトム５下、すなわちメインフレーム４とベースフレーム２における長手フレーム２ａ、ハイローリンク３，３により囲まれた空間に、子供が入り込んでしまうと、ベッド使用者からは全く見ることができない。また、介護者が前記手元スイッチＲｃによって昇降操作する際でも、ボトム５上の使用者に注意が注がれているので、メインフレーム４下の様子は全く確認しないでそのまま操作してしまうということは多々ある。
【００１３】
以上のような状態で、メインフレーム４下面中央箇所に配設した赤外線センサ１０は、図１、図２に示す点線の範囲で、子供を捉えることができる。子供からの赤外線は、赤外線センサ１０における赤外線集光レンズＬに入射し、入射した赤外線をこの赤外集光レンズＬで集光して焦電素子１１に至る。これによって焦電素子１１は、焦電気を発生し信号取り出し電極（図示省略）より検知信号として取り出すことができる。このとき子供は動くことで子供から発せられる赤外線も変動し、この赤外線の変動を子供が居るとして把握することができる。従って、手元スイッチＲｃを操作し、メインフレーム４を下降させようとしても、赤外線の変動にかかる検知信号がコントローラ９に導入されるので、コントローラ９からボトム昇降機構における直動駆動機構８に動作制御信号を与えて、直動駆動機構８を停止させるか、逆転上昇させることができる。
【００１４】
ここで、使用者は、昇降動作が停止したり、逆転上昇することにより異常が発生したことに気づき、介護者を呼んで子供がメインフレーム４下に居ることを知らせることができる。この場合、子供にメインフレーム４は接触することはない。
一方、介護者が操作した際には、直ちにメインフレーム４下から子供を救い出すことができる。
以上のように、非接触型検出手段である赤外線センサ１０によって、ボトム５下、メインフレーム４下の空間における子供の存在を捉えることができるので、安全性の高い挟まれ防止機能であるということができる。
勿論、非接触型検出手段である赤外線センサ１０と共に、従前のタッチセンサを組み合わせて使用することもよい。このようにすると、赤外線を発し得ない異物がメインフレーム４下にあっても、接触することで前記異物を捉えることができ、昇降機構の保護につながる。
なお、前記赤外線センサ１０が動作したことを以て、手元スイッチＲｃや、ベッド装置におけるボード、部屋に備え付けの報知手段（ブザー、警告ランプ等）に警告音、点滅光等を発生させて、ベッド使用者や介護者に知らせるようにすれば、一層確実に、且つ迅速にボトム５下における子供の存在を把握することができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上の通り、本発明によれば、
（１）センサの設置場所の制約はない。
（２）非接触型検出手段であるので、メインフレーム等が子供に当たるようなことはない。
（３）使用者は、安心して昇降機構の操作をすることができる。
（４）安全性に優れるベッド装置を提供することができる。
【００１６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる挟まれ防止機能を有するボトム昇降機構を備えたベッド装置の側面図である。
【図２】図１に示すベッド装置の平面図である。
【図３】図１に示すベッド装置に適用した赤外線センサの模式的説明図である。
【図４】図１に示すベッド装置における挟まれ防止機能である、動作制御ブロック図である。
【符号の説明】
１                              ベッド装置
２                              ベースフレーム
２ａ                            長手フレーム
２ｂ                            接地脚部材
３                              ハイローリンク
３ａ                            起伏腕
３ｂ                            連結腕
３ｃ                            連動腕
４                              メインフレーム
５                              ボトム
５ａ                            背ボトム
５ｂ                            腰ボトム
５ｃ                            大腿部ボトム
５ｄ                            脛ボトム
５ｅ，５ｆ                      湾曲ボトム
６                              突部
７                              連動杆
８                              直動駆動機構
９                              コントローラ
１０                            赤外線センサ
１１                            焦電素子
Ｌ                              赤外線集光レンズ
【図１】
0003558215.tif 000002
【図２】
0003558215.tif 000003
【図３】
0003558215.tif 000004
【図４】
0003558215.tif 000005