(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光部と上位制御部を有し、前記露光部に回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを備え、連続用紙、或いは連帳用紙に対し電子写真プロセスにより、印刷ページ長が印字する解像度のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置において、
前記回転ミラーの回転速度を一時的に標準速度より低速に駆動して走査周期を補正することにより、露光制御に用いる主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングを、印刷用紙のページ毎に用紙搬送と同期させることで、各ぺージ毎の用紙搬送方向に対する印刷開始位置を一定位置に制御する走査周期制御手段を備えていることを特徴としたプリンタ装置。
【請求項２】
前記上位制御部は、前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングを用紙搬送と同期させるまでの任意の期間に、露光を行わない非露光期間を前記露光部に設定する非露光期間設定手段を備え、
前記露光部は、前記設定された非露光期間は露光を行わず、その後前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングが用紙搬送と同期した場合に露光を行って印刷を開始させる露光制御手段を備えていることを特徴とした請求項１記載のプリンタ装置。
【請求項３】
前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号と用紙搬送との同期が規定時間以内に完了したか否かを判断し、規定時間以内に完了しない場合はエラーと判断し、上位制御部へエラーを通知する同期完了判断手段を備えていることを特徴とした請求項１記載のプリンタ装置。
【請求項４】
前記上位制御部は、前記同期完了判断回路からのエラー通知を受け取った場合、印刷ページ単位で印刷を停止させ、その後前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号と用紙搬送との同期が完了した場合に、再起動して印刷を行わせるエラー発生時制御手段を備えていることを特徴とした請求項３記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真方式のプリンタ装置に関する。特に本発明は、露光部にＬＥＤユニットを備え、連続した印刷用紙に対し電子写真プロセスにより、印刷用紙長が印刷を行う解像度のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置、及び露光部に回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを備え、連続した印刷用紙に対し電子写真プロセスにより、印刷用紙長が印刷を行う解像度のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、図面に基づいて従来例を説明する。
§１：従来例１の説明
（１）  ：プリンタ装置全体の説明・・・図２３参照
図２３は従来例１の装置構成図である。従来、電子写真方式のプリンタ装置として、例えば、図２３に示したような装置が知られていた。このプリンタ装置は、電子写真法により連続用紙（或いは連帳用紙）に対して高速印刷を行う装置である。
【０００３】
前記プリンタ装置には、折り畳んだ連続用紙を収納するためのホッパ１と、連続用紙を自動的にロードする用紙オートロード部２と、前記用紙に印刷するための感光ドラム３、現像部５、露光部６、帯電部７、クリーニング部８、転写部９、定着部１０を含む印刷機構と、印刷済み用紙を収納するスタッカ１２と、前記印刷済み用紙をスタッカ１２に収納する際、前記用紙をスイングして収納し易くするためのスイングガイド１１等が設けてある。
【０００４】
前記感光ドラム３、現像部５、露光部６、帯電部７、クリーニング部８、転写部９、定着部１０を含む印刷機構は、電子写真プロセスにより前記連続用紙に印刷するための機構であり、次のようにして印刷処理を行う。先ず、露光部６により、印刷すべきイメージデータが記録の中心である感光ドラム３に露光され、潜像が形成される。その後、現像部５の現像処理でトナーにより可視像化され、転写部９において、前記可視像が用紙に転写され、更に定着部１０で定着して印刷を終了する。
【０００５】
一方、感光ドラム３の表面は、用紙への転写終了後にクリーニング部８によりクリーニングされ、前記帯電部７により次の印刷すべきイメージデータを露光する準備として全表面への均一な帯電がなされる。なお、クリーニングされた不要トナーは、回収系によりトナー回収ボトル（図示省略）に回収される。前記のようにして連続用紙には印刷データが印刷され、印刷済みの連続用紙は、スイングガイド１１により左右にスイングされながら順次スタッカ１２に収納される。
【０００６】
（２）  ：露光部の説明・・・図２４、図２５参照
図２４は従来例１のＬＥＤユニット説明図であり、図２５は従来例１のＬＥＤユニット制御系説明図である。前記プリンタ装置に設けた露光部６は、発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」と記す）ユニット１５を用いた露光部であり、前記ＬＥＤユニット１５には、シフトレジスタ１６及びレジスタ１７を設けると共に、ＡＮＤ回路１８、トランジスタ１９、ＬＥＤ２０からなる組を１ライン分有するＬＥＤアレイが設けてある。
【０００７】
前記シフトレジスタ１６はＬＥＤアレイデータ転送クロックと、先頭データを示す先頭データフラグＥＩを基に、印字データ（例えば、１６ビットの並列データ）ＤＡＴＡを一時格納するものである。前記レジスタ１７は、ラッチストローブ信号ＬＳＴに同期してシフトレジスタ１６から１ライン分のデータを格納するものである。前記アンド回路１８は露光タイミング信号であるドライブストローブ信号ＤＳＴに同期してレジスタ１７のデータをトランジスタ１９へ出力する回路である。
【０００８】
ところで前記プリンタ装置には露光部６を制御する制御部が設けてあり、この制御部の制御により前記ＬＥＤユニット１５を駆動制御することで露光が行われるようになっている。この場合前記制御部には、発振器２３と、水平同期カウンタ２４と、ラスタカウンタ２５が設けてあり、この回路の出力から得られる基準信号に同期させてＬＥＤユニット１５のＬＥＤアレイを発光制御している。
【０００９】
この場合、発振器２３の発振出力を水平同期カウンタ２４でカウントし、予め決めた値になるとパルスを出力する。この出力パルスが水平同期信号となる。また、ラスタカウンタ２５は上位制御部から出力される印刷スタート指示信号に同期して前記水平同期信号をカウントし、１走査期間（１ラスタに相当する分）の基準信号Ｑ１を出力する。そして、前記基準信号Ｑ１に同期して前記ＬＥＤユニット１５のデータ転送を行う。
【００１０】
以下、前記露光部の動作を説明する。図２５のＢ図において、▲１▼は水平同期信号、▲２▼は印刷スタート指示信号、▲３▼はＬＥＤユニット１５のデータ転送、▲４▼はＬＳＴ信号、▲５▼はＤＳＴ（ドライバストローブ信号＝露光タイミング信号）を示す。ＬＥＤユニット１５では、前記基準信号Ｑ１を基に、▲３▼のようにＬＥＤユニット１５のシフトレジスタ１６へ１ライン分のデータ転送を行う。
【００１１】
その後、▲４▼のＬＳＴ信号によりシフトレジスタ１６のデータをレジスタ１７へ転送し、▲５▼のＤＳＴ信号に同期してＬＥＤ２０を発光させることで露光を行う。このように、ＬＥＤユニット１５では、１走査のタイミングをとるための一定周期の基準信号Ｑ１を作成し、これを基に走査を行っている。
【００１２】
§２：従来例２の説明・・・図２６、図２７
図２６は従来例２の装置説明図であり、露光部に関連した機構のみを図示してある。また、図２７は従来例２の回転ミラーモータ説明図である。なお、露光部以外の電子写真プロセスは前記従来例１の装置と同じである。この装置には、半導体レーザ発光部３８と、感光ドラム３と、回転ミラー３９と、スタートパルス検出センサ３０と、スタートパルス検出回路３１と、スタートパルスチェック回路３２と、ビームオン制御回路３３と、読み出し回路３４と、ビデオメモリ３５と、ビデオバッファ３６と、ＯＲ回路３７等が設けてある。
【００１３】
この装置ではレーザ光源として半導体レーザ発光部３８を使用し、この半導体レーザ発光部３８から出力されるレーザビームにより露光する。この場合、半導体レーザ発光部３８では半導体レーザを変調駆動して変調光を得る。前記１レーザ光は回転ミラー３９により被走査体である感光ドラム３上を光走査する。
【００１４】
感光ドラム３の端部には、スタートパルス検出センサ３０が設けてあり、光走査の開始を走査光より検出し、スタートパルス検出回路３１からスタートパルスＢＤを出力する。なお、前記スタートパルス検出センサ３０は半導体レーザ発光部３８から照射されたレーザ光が回転ミラー３９で反射された反射光の一部を検出するものである。
【００１５】
すなわち、印字データの走査は、レーザダイオード等により発光された光を回転ミラー３９に反射させて行うが、印字データの走査開始位置は、回転ミラー３９から反射される一部のレーザ光をフォトダイオード等のスタートパルス検出センサ３０により検出したレーザ光検出信号よりタイミングをとることで決定される。
【００１６】
一方、ビームオン制御回路３３は、周期的にビームオン信号ＢＭＯＮをオンし、ＯＲ回路３７を介して半導体レーザ発光部３８からレーザ光を発生させ、光走査開始時にレーザ光がスタートパルス検出センサ３０に到達するようにし、スタートパルスＢＤの検出によってビームオン信号をオフにする。
【００１７】
また、読み出し回路３４は、スタートパルスＢＤを受け、一定の遅延後にビデオメモリ３５のデータを読み出し、１ライン分のビデオデータをビデオバッファ３６にセットし、ビデオバッファ３６でビデオクロックに同期して１ライン分のシリアルなビデオ信号をＯＲ回路３７に出力し、半導体レーザ発光部３８を駆動する。前記スタートパルスＢＤは、スタートパルスチェック回路３２でその周期がチェックされ、周期の異常があると印刷動作を停止させる。
【００１８】
前記回転ミラー３９は、図２７に示した回転ミラーモータ４０により回転駆動されるものである。この回転ミラーモータ４０は、回転ミラー３９を駆動するためのモータ（例えば、ブラシレスモータ）で構成されている。前記モータはステータ４３と、ロータ４４と巻線を有し、前記ロータ４４により回転駆動されるシャフト４５を備えている。
【００１９】
すなわち、前記モータにより回転駆動されるシャフト４５に回転ミラー３９が固定されており、モータの回転により回転ミラー３９が回転するように構成されている。また、回転ミラー３９には多面ミラー面４１が設けてあり、この多面ミラー面４１に、窓４２から入ったレーザ光が照射されるようになっている。そして、多面ミラー面４１で反射した光は再び窓４２から外部へ出て行き、感光ドラム上に照射され露光が行われる。この場合、回転ミラー３９の回転により１ラインづつ走査され、露光が行われる。
【００２０】
§３：電子写真方式プリンタ装置の説明・・・図２８参照
図２８は従来の電子写真方式プリンタ装置の処理説明図であり、Ａ図は電子写真方式の説明図、Ｂ図は印字走査位置の説明図である。前記のように、電子写真方式のプリンタ装置では、先ず、露光部６により、印刷すべきイメージデータが記録の中心である感光ドラム３に露光され、潜像が形成される。その後、現像部５の現像処理でトナーにより可視像化され、転写部９において、前記可視像が用紙に転写され、更に定着部１０で定着して印刷を終了する。
【００２１】
一方、感光ドラム３の表面は、用紙への転写終了後にクリーニング部８によりクリーニングされ、前記帯電部７により次の印刷すべきイメージデータを露光する準備として全表面への均一な帯電がなされる。なお、クリーニングされた不要トナーは、回収系によりトナー回収ボトル（図示省略）に回収される。前記のようにして連続用紙には印刷データが印刷される。
【００２２】
この場合、従来例１のようにＬＥＤユニット１５を使用した装置では、１走査のタイミングをとる為の一定周期の基準パルスＱ１を作成し、これを基に走査を行っている。また、前記従来例２のようなレーザ光を使用した装置では、レーザ光を走査する時の走査開始位置を決める基準となるレーザ光検出信号（スタートパルス検出信号）を基に走査を行っている。このレーザ光の周期は、レーザ光を走査するための回転ミラー３９の回転数を一定にして決めている。
【００２３】
このため、連続用紙を使用したプリンタ装置では、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度の走査数の整数倍でない場合（例えば、６７／６インチの用紙長で、４００ｄｐｉの印字を行う場合）、従来の方式では、走査の周期を一定とし、用紙搬送速度を一定に制御しているため、印字用紙長内の走査数の端数の分の累積が発生し、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生していた。
【００２４】
例えば、印刷用紙長が１１インチ＋１／６インチ（６７／６インチ）の印字をする場合、１／６インチ以内に入るドットの数Ｎは、Ｎ＝４００ドット÷６＝６６．６６６６６７である。つまり、用紙長、１１インチ＋１／６インチ（６７／６インチ）で４００ｄｐｉの印字を行うと、ページ最後のラスタの時間は、通常のラスタの時間の２／３となる。このため、用紙が一定速度で搬送されていると、前記のように、印字用紙長内の走査数の端数の分の累積が発生し、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生する。
【００２５】
なお、Ｂ図に示したように、印刷用紙の幅方向が主走査方向であり、用紙搬送方向が副走査方向である。従って、１ページの長さは副走査方向の長さである。また、図示の黒丸は印字ドットであり、印字用紙長内の走査数の端数の分の累積が発生し、印字データと用紙のページとの関係がずれた状態（１ページと２ページの間に印字ドットがある状態）を示している。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来のものにおいては、次のような課題があった。
電子写真方式のプリンタ装置では、露光部６により印刷すべきイメージデータが感光ドラム３に露光され潜像が形成される。その後、現像部５の現像処理でトナーにより可視像化され、転写部９において前記可視像が用紙に転写され、更に定着部１０で定着して印刷を終了する。このような電子写真プロセスにより連続用紙に印刷が行われる。
【００２７】
この場合、従来例１のようにＬＥＤユニットを使用した装置では、１走査のタイミングをとる為の一定周期の基準パルスを作成し、これを基に走査を行っている。また、前記従来例２のようなレーザ光を使用した装置では、レーザ光を走査する時の走査開始位置を決める基準となるレーザ光検出信号（スタートパルス検出信号）を基に走査を行っている。このレーザ光の周期は、レーザ光を走査するための回転ミラーの回転数を一定にしているため一定である。
【００２８】
このため、連続用紙を使用したプリンタ装置では、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度の走査数の整数倍でない場合（例えば、６７／６インチの用紙長で、４００ｄｐｉの印字を行う場合）、連続印刷を行うと、走査の周期を一定とし、用紙搬送速度も一定に制御しているため、印字用紙長内の走査数の端数の分の累積が発生し、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生していた。
【００２９】
本発明は、このような従来の課題を解決し、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷ページ長が印字を行う解像度の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しないようにすることを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明の原理説明図であり、Ａ図は装置１、Ｂ図は装置２を示す。本発明は前記の目的を達成するため次のように構成した。なお、以下の説明では、発光ダイオードユニットを「ＬＥＤユニット」と記す。
【００３２】
(1) ：露光部（回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０、回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１、回転ミラーモータ４０、ホール素子センサ１２２を含む）と上位制御部４７を有し、前記露光部に回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを備え、連続用紙、或いは連帳用紙に対し電子写真プロセスにより、印刷ページ長が印字する解像度のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置において、前記回転ミラーの回転速度を一時的に標準速度より低速に駆動して走査周期を補正することにより、露光制御に用いる主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングを、印刷用紙のページ毎に用紙搬送と同期させることで、各ぺージ毎の用紙搬送方向に対する印刷開始位置を一定位置に制御する走査周期制御手段（回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０、回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１を含む）を備えている。
【００３３】
(2) ：前記(1) のプリンタ装置において、上位制御部４７は、主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングを用紙搬送と同期させるまでの任意の期間に、露光を行わない非露光期間を前記露光部に設定する非露光期間設定手段を備え、前記露光部は、前記設定された非露光期間は露光を行わず、その後前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングが、用紙搬送と同期した場合に露光を行って印刷を開始させる露光制御手段を備えている。
【００３４】
(3) ：前記(1) のプリンタ装置において、前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号と用紙搬送との同期が規定時間以内に完了したか否かを判断し、規定時間以内に完了しない場合はエラーと判断し、上位制御部４７へエラーを通知する同期完了判断手段を備えた。
【００３５】
(4) ：前記(3) のプリンタ装置において、上位制御部４７は、前記同期完了判断回路からのエラー通知を受け取った場合、印刷ページ単位で印刷を停止し、その後前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号と用紙搬送との同期が完了した場合に、再起動して印刷を行わせるエラー発生時制御手段を備えている。
【００３７】
（作用）
前記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づいて説明する。
【００４０】
(a) ：前記(1) の作用・・・図１のＢ図参照
前記走査周期制御手段（回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０、回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１を含む）は、回転ミラーの回転速度を一時的に標準速度より低速に駆動して走査周期を補正することにより、露光制御に用いる主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングを、印刷用紙のページ毎に用紙搬送と同期させる。
【００４１】
例えば、印刷ページ毎に露光開始タイミングにおいて印刷開始タイミング信号を作成し、この印刷開始タイミング信号を、回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０に入力することにより、回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０で作成される、回転ミラーモータ回転制御基準パルスの周期を一旦長くし、その後、元の周期に戻す。
【００４２】
回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１は、回転ミラーモータ回転制御基準パルス信号に対し、回転ミラーモータ４０の回転速度を検出するためのホール素子センサ１２２からの回転信号が同期するように、回転ミラーモータ４０の回転を制御する。
【００４３】
このようにすれば、回転ミラーモータ回転制御基準パルスの周期を一旦長くした時、それに合わせて回転ミラーモータ４０の回転数が低下する。その結果、レーザ光検出信号の周期も一旦長くなり、その後、回転ミラーモータ４０の回転が回復するにつれてレーザ光検出信号の周期も回復する。
【００４４】
前記のように、回転ミラーモータ回転制御基準パルス信号を一旦長くし、その後元の周期に戻すことにより、回転ミラーモータ４０の速度は、一旦速度を低下させた後、元の速度に戻るように動作する。この時、レーザ光検出信号でタイミングをとり、露光を行うことによりレーザの走査ピッチを変えて印刷を行う。
【００４５】
このような動作を印刷開始タイミング信号が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、印刷ページ長が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しないようにできる。
【００４６】
(b) ：前記(2) の作用・・・図１のＢ図参照
上位制御部４７の非露光期間設定手段は、主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングを用紙搬送と同期させるまでの任意の期間に、露光を行わない非露光期間を露光部に設定する。そして、露光部では前記設定された非露光期間は露光を行わず、その後主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングが、用紙搬送と同期した場合に露光を行って印刷を開始させる。
【００４７】
ところで、回転ミラーモータ回転制御基準パルス信号を一旦長くし、その後元の周期に戻すことにより、回転ミラーモータ４０の速度は一旦速度を低下させた後、元の速度に戻るように動作する。この時、レーザ光検出信号でタイミングをとり露光を行うことにより、レーザの走査ピッチを変えて印刷を行う。
【００４８】
しかし、この状態で印刷を行った場合、レーザ光検出信号の周期が長くなった位置に対応する印字は、ドットのピッチが長くなるため、印字に悪影響がでる。このため、この任意の期間を印字しないように、前記非露光期間を設定する。
【００４９】
このような動作を印刷開始タイミング信号が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、印刷ページ長が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しないようにできる。また、非露光期間を設定することにより、レーザ光検出信号の周期が長くなった位置に対応する印字の品質が一時的に劣化する、という事態も回避できる。
【００５０】
(c) ：前記(3) の作用・・・図１のＢ図参照
前記同期完了判断回路は、主走査書き出し制御用レーザ光検出信号と用紙搬送との同期が規定時間以内に完了したか否かを判断し、規定時間以内に完了しない場合はエラーと判断する。そして、前記同期完了判断回路でエラーと判断した場合、前記エラーを上位制御部４７へ通知する。
【００５１】
このようにすれば、回転ミラーモータの速度が該モータの故障、又は回路の故障等により、規定時間以内に回転ミラーモータ回転制御基準パルスに同期しない場合、印字品質が劣化した印字出力を防止することが可能である。
【００５２】
(d) ：前記(4) の作用・・・図１のＢ図参照
上位制御部４７のエラー発生時制御手段は、前記同期完了判断回路からのエラー通知を受け取った場合、印刷ページ単位で印刷を停止し、その後前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号と用紙搬送との同期が完了した場合に、再起動して印刷を行わせる制御を行う。
【００５３】
例えば、外来ノイズ等の影響により同期エラーが発生した場合、次のページの印刷を中止する。従って、外来ノイズ等の影響により、同期エラーが発生した場合に、印字品質に与える悪影響を無くすことが可能になる。
【００５４】
また、前記動作を印刷開始タイミング信号が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、印刷ページ長が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しないようにできる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（実施の形態１の説明）
実施の形態１は、露光部にＬＥＤユニットを備え、連続した印刷用紙（連続用紙、或いは連帳用紙）に電子写真プロセスで印刷を行うと共に、印刷用紙長が印字を行う解像度（用紙搬送方向のドットの間隔に相当する）でのラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置の例である。なお、このプリンタ装置の露光部以外の構成は、前記従来例１で説明したプリンタ装置と同じである。従って、前記従来例１の装置も参照しながら説明する。
【００５７】
§１：実施の形態１のプリンタ装置の説明・・・図２、図３参照
図２はプリンタ装置の説明図、図３は図２のタイミングチャートである。以下、図２、図３に基づいてプリンタ装置を説明する。
【００５８】
（１）  ：プリンタ装置の概要
このプリンタ装置には、発振器から出力される基準クロックと上位制御部４７が設定した用紙長情報からページ毎の印刷開始タイミングをとるための印刷開始タイミング信号を作成し、この印刷開始タイミング信号と同期させて、１走査のタイミングをとるための基準となる水平同期信号を作成する水平同期信号作成回路（水平同期信号印刷開始同期部５１、水平同期信号作成カウンタ５０を含む）と、前記水平同期信号に同期させて印刷制御を行う印刷制御手段（露光制御期間信号作成回路５３、印字データ転送回路５２を含む手段）を備え、前記印刷制御手段が前記水平同期信号作成回路により作成した水平同期信号を使用して印刷制御を行うことにより、各ぺージ毎の用紙搬送方向に対する印刷開始位置を一定位置に制御する。
【００５９】
これにより、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しないようにした。
【００６０】
（２）  ：プリンタ装置の構成の説明・・・図２参照
図２に示したように、プリンタ装置には上位制御部４７、水平同期信号作成回路（詳細は後述する）、露光制御期間信号作成回路５３、印字データ転送回路５２、ＬＥＤユニット１５を設ける。そして、前記水平同期信号作成回路には、水平同期信号作成カウンタ５０と、水平同期信号印刷開始同期部５１を設ける。この場合、水平同期信号印刷開始同期部５１には、ページ毎の印刷開始タイミングをとるための印刷開始タイミング信号が入力する。
【００６１】
前記水平同期信号作成回路は印刷開始タイミング信号と同期させて、１走査のタイミングをとるための基準となる水平同期信号を作成する回路であり、前記露光制御期間信号作成回路５３は露光制御期間信号を作成する回路である。前記印字データ転送回路５２は、前記水平同期信号と露光制御期間信号を使用してＬＥＤユニット１５（前記従来例１と同じ）へ印字データを転送する制御を行うものである。ＬＥＤユニット１５は前記印字データ転送回路５２から転送された印字データをＬＥＤアレイの発光により露光を行うものである。
【００６２】
（３）  ：動作の説明・・・図２参照
前記プリンタ装置の動作は次の通りである。この装置では前記従来例１と同じように、連続用紙を使用して電子写真プロセスにより印刷を行う。この場合、水平同期信号印刷開始同期部５１では印刷開始タイミング信号を入力して、同期信号Ｐ２（印刷開始タイミング信号に同期した信号）を作成する。そして、水平同期信号作成カウンタ５０では、前記同期信号Ｐ２と前記基準クロックＣＬＫを使用して、印刷開始タイミング信号と同期した水平同期信号を作成する。
【００６３】
このようにして作成した水平同期信号は印字データ転送回路５２へ送られる。一方、露光制御期間信号作成回路５３では露光制御期間信号を作成して印字データ転送回路５２へ出力する。印字データ転送回路５２では前記水平同期信号と露光制御期間信号とを入力して印刷に必要なタイミング信号を作成すると共に、印字データの読み出しを行い、ＬＥＤユニット１５へ出力する。この場合、印字データ転送回路５２とＬＥＤユニット１５では、次のように動作する。
【００６４】
前記印字データ転送回路５２では、露光制御期間信号がオン（ハイレベルＨ）の期間において、水平同期信号が入力される毎にＬＥＤユニット１５のシフトレジスタ１６に１ライン分の印字データ（ＤＡＴＡ）を転送し、後段のレジスタ１７には、ラッチストローブ信号ＬＳＴによりラッチした後、露光タイミング信号ＤＳＴにより１ラインの発光が水平同期信号に同期して行われる。
【００６５】
（４）  ：タイミングチャートによる動作説明・・・図３参照
以下、図３のタイミングチャートに基づいて前記プリンタ装置の動作を説明する。図３において、ａは上位制御部４７から出力される印刷スタート指示信号、ｂは露光制御期間信号、ｃは印刷開始タイミング信号、ｄは水平同期信号、ｅは露光タイミング信号（ＤＳＴ）、ｆは印刷状態を示す。
【００６６】
前記ａの印刷スタート指示信号は、上位制御部４７から出力される信号であり、オン状態とオフ状態がある。そして、オンの時印刷スタート指示となり、オフで非印刷指示となる信号である。従って、印刷中は印刷スタート指示信号がオンになっている。ｂの露光制御期間信号は、露光制御期間信号作成回路５３により作成される信号であり、オン状態とオフ状態がある。そして、前記ｂの露光制御期間信号がオンになると、この信号に同期してＬＥＤユニット１５での露光が開始され印刷が行われる。また、この露光制御期間信号がオフになると露光は行われない。
【００６７】
ｃに示した印刷開始タイミング信号は、１ページ毎に出力（オン）される信号である。ｄの水平同期信号は、印刷開始タイミング信号と同期させて、１走査のタイミングをとるための基準となる信号である。すなわち、水平同期信号の間隔Ｔ１は、主走査方向の１走査を行うタイミングであり、このタイミングＴ１毎に１走査が行われる。
【００６８】
ｅの露光タイミング信号（ＤＳＴ）は、印字データ転送回路５２からＬＥＤユニット１５へ出力される信号であり、ＬＥＤユニット１５内において露光を行うタイミングを決める信号である。従って、この露光タイミング信号（ＤＳＴ）に同期して１ドット毎の印字が行われる。
【００６９】
先ず、印字データ転送回路５２では、ａの印刷スタート指示信号がオンになり、続いて、ｂの露光制御期間信号がオン（ハイレベルＨ）の期間において、ｄの水平同期信号が入力される毎にＬＥＤユニット１５のシフトレジスタ１６に１ライン分の印字データ（ＤＡＴＡ）を転送する。そして、ＬＥＤユニット１５の後段のレジスタ１７には、ラッチストローブ信号ＬＳＴによりラッチした後、ｅの露光タイミング信号（ＤＳＴ）により１ラインの発光が前記水平同期信号に同期して行われる。
【００７０】
このようにすれば、ページ毎に印刷開始位置を一定にすることができるから、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しない。
【００７１】
§２：水平同期信号作成回路の詳細な説明・・・図４参照
図４は水平同期信号作成回路の説明図である。以下、図４に基づいて前記水平同期信号作成回路を詳細に説明する。前記水平同期信号作成回路には、基準となる発振器（ＯＳＣ）５５、分周回路５６、５７、印字用紙長カウンタ回路５４、水平同期信号印刷開始同期部５１、水平同期信号作成カウンタ５０、フリップフロップ回路６８、インバータ６９、ＮＡＮＤ回路７０、カウンタ７１が設けてある。
【００７２】
前記回路の内、水平同期信号作成カウンタ５０と、水平同期信号印刷開始同期部５１と、印字用紙長カウンタ回路５４で水平同期信号作成回路を構成する。そして、印字用紙長カウンタ回路５４には、カウンタ５９とインバータ６０が設けてあり、水平同期信号印刷開始同期部５１にはフリップフロップ回路（ＦＦ）６１とインバータ６２とＮＡＮＤ回路６３が設けてあり、水平同期信号作成カウンタ５０にはＡＮＤ回路６４と、カウンタ６６と、インバータ６７が設けてある。なお、印字用紙長設定部５８、水平同期信号作成カウンタロードデータ設定部６５は上位制御部４７内に設けてあり上位制御部４７がデータを設定するようになっている。
【００７３】
前記回路の動作は次の通りである。発振器５５は一定周期の発振信号（クロックとして使用する基準のパルス）を出力しており、この発振器５５の出力信号は、用紙搬送制御基準パルス作成源クロックとして印刷用紙の搬送制御部へ出力すると共に、分周回路５６、５７により分周し、この分周した信号（クロック）を水平同期信号印刷開始同期部５１、水平同期信号作成カウンタ５０、フリップフロップ回路６８、印字用紙長カウンタ回路５４等に供給する。
【００７４】
印字用紙長カウンタ回路５４では、カウンタ５９に分周回路５６から出力される信号をクロックとして入力すると共に、印字用紙長設定部５８に設定された印字用紙長のデータ（上位制御部４７が設定するデータ）をカウンタロード・データとして入力する。カウンタ５９では、前記カウンタロード・データ分だけ前記クロックをカウントし、キャリー信号（桁上げ信号）を、印刷開始タイミング信号として作成し出力する。
【００７５】
すなわち、カウンタ５９では、発振器５５からのクロック（分周回路５６で分周したクロック）をカウントし、ページ毎の印刷開始タイミング信号を作成する。なお、前記ページ毎の印刷開始タイミング信号は水平同期信号印刷開始同期部５１へ出力すると共に、インバータ６０により反転した信号を、再びカウンタ５９のロード端子へ入力する。
【００７６】
水平同期信号印刷開始同期部５１では、フリップフロップ回路６１に前記分周回路５７からのクロックを入力すると共に、前記カウンタ５９から出力される印刷開始タイミング信号を入力して新たな同期信号Ｐ２（回路内の同期信号）を作成し、ＮＡＮＤ回路６３から出力する。すなわち、水平同期信号印刷開始同期部５１では、フリップフロップ回路６１に入力した印刷開始タイミング信号とクロックでサンプリングし、新たな同期信号Ｐ２を作成し、水平同期信号作成カウンタ５０へ出力する。
【００７７】
水平同期信号作成カウンタ５０では、ＡＮＤ回路６４がインバータ６７の出力と前記同期信号Ｐ２との論理積をとり、その出力をカウンタ６６へ送る。また、カウンタ６６では、前記分周回路５７の分周出力をクロックとして入力し、前記ＡＮＤ回路６４の出力を入力すると共に、水平同期信号作成カウンタロードデータ設定部６５からの水平同期信号作成カウンタロードデータ（上位制御部４７が設定するデータ）を入力する。
【００７８】
このようにして水平同期信号作成カウンタ５０では、前記同期信号Ｐ２に同期して、水平同期信号作成カウンタロードデータ設定部６５からの水平同期信号作成カウンタロードデータの分だけクロックをカウントし、そのキャリー信号を、印刷開始タイミング信号に同期のとれた水平同期信号として作成し出力する。
【００７９】
フリップフロップ回路６８では前記同期信号Ｐ２と前記印刷開始タイミング信号とを入力し、新たなタイミング信号Ｐ３を作成し、カウンタ７１へ出力する。カウンタ７１では、前記同期信号Ｐ３と前記水平同期信号を入力することで、同期信号Ｐ３でサンプリングされ、前記水平同期信号をカウントする。そして、カウンタ７１から印刷ラスタアドレス（ＰＲＴＡＤＡ〜ＰＲＴＡＤＸ）を出力する。なお、前記印刷ラスタアドレスは、副走査方向（用紙搬送方向）の印刷アドレスである。
【００８０】
§３：露光制御期間信号作成回路の説明・・・図５参照
図５は露光制御期間信号作成回路の説明図である。以下、図５に基づいて前記露光制御期間信号作成回路を詳細に説明する。この回路には、フリップフロップ回路（ＦＦ）７５、７８と、コンパレータ（ＣＯＭＰ）７６、７７が設けてある。なお、印刷開始ラスタアドレス設定部７３と、印刷終了ラスタアドレス設定部７４は上位制御部４７内に設けたものであり上位制御部４７がラスタアドレス（副走査方向のアドレス）を設定するものである。
【００８１】
フリップフロップ回路７５に入力する印刷開始タイミング信号は前記印字用紙長カウンタ回路５４から出力される信号であり、印刷スタート指示信号は上位制御部４７から出力される信号である。また、コンパレータ７６、７７に入力する印刷ラスタアドレス（ＰＲＴＡＤＡ〜ＰＲＴＡＤＸ）は、前記カウンタ７１（図４参照）から出力されるアドレスデータである。更に、フリップフロップ回路７８に入力される水平同期信号は、前記水平同期信号作成カウンタ５０から出力される信号である。
【００８２】
前記回路の動作は次の通りである。印刷スタート指示信号がオンの期間で、コンパレータ７６により、印刷ラスタアドレスと印刷開始ラスタアドレス設定部７３のデータとを比較し、両者が一致した時、フリップフロップ回路７８では露光制御期間信号をオンにする。また、コンパレータ７７により、印刷ラスタアドレスと印刷終了ラスタアドレス設定部７４のデータとを比較し、両者が一致した時、フリップフロップ回路７８では露光制御期間信号をオフにする。このようにして露光制御期間信号作成回路５３から露光制御期間信号が出力する。
【００８３】
§４：印字データ読み出し回路の説明・・・図６参照
図６は印字データ読み出し回路の説明図である。以下、図６に基づいて印字データ読み出し回路を詳細に説明する。この回路は前記印字データ転送回路５２内に設けた回路であり、フリップフロップ回路（ＦＦ）８０、インバータ８１、ＮＡＮＤ回路８２、カウンタ８３、ＡＮＤ回路８５、フリップフロップ回路（ＦＦ）９１、ＡＮＤ回路９２、コンパレータ８６、コンパレータ８７、ＲＡＭ９３、フリップフロップ回路（ＦＦ）９４等が設けてある。
【００８４】
なお、印刷開始カラムアドレス設定部８８、印刷終了カラムアドレス設定部８９は上位制御部４７内に設けたものであり、上位制御部４７が、印刷開始カラムアドレス（主走査方向の印刷開始アドレス）や印刷終了カラムアドレス（主走査方向の印刷終了アドレス）を設定するものである。また、上位制御部印字データ書き込み回路９０も上位制御部４７内に設けたものであり印字データをＲＡＭ９３に書き込むものである。
【００８５】
また、前記フリップフロップ回路８０には、発振回路からの印字データ読み出し制御基準クロックと、前記水平同期信号作成カウンタ５０からの水平同期信号が入力している。また、前記ＡＮＤ回路８５には前記露光制御期間信号作成回路５３からの露光制御期間信号が入力している。更に、コンパレータ８６、８７には、カウンタ８３から出力される印刷カラムアドレス（主走査方向のアドレス）が入力している。
【００８６】
この回路の動作は次の通りである。カウンタ８３は、フリップフロップ回路８０に水平同期信号が入力される毎に、データ“０”がロードされ、ロード後、印字データ読み出し制御基準クロックをカウントすることで、印刷カラムアドレスＰＲＴＨＡＤＡ〜ＰＲＴＨＡＤＸを出力する。この時カウンタ８３から出力される印刷カラムアドレスと、印刷開始カラムアドレス設定部８８の値をコンパレータ８６で比較し、両者が一致すると、フリップフロップ回路９１では、印字データ読み出し期間信号をハイレベルの１（オン）にする。
【００８７】
また、カウンタ８３から出力される印刷カラムアドレスと、印刷終了カラムアドレス設定部８９の値をコンパレータ８７で比較し、両者が一致すると、フリップフロップ回路９１では、印字データ読み出し期間信号をローレベルの０（オフ）にする。また、ＡＮＤ回路９２では前記印字データ読み出し期間信号と印字データ読み出し制御基準クロックとの論理積を出力し、印字データ読み出しイネーブル信号としてＲＡＭ９３、及びフリップフロップ回路９４へ出力する。
【００８８】
そして、上位制御部印字データ書き込み回路９０はＮビット（この例では、Ｎ＝１６ビット）の書き込みデータをＲＡＭ９３に書き込むが、ＡＮＤ回路９２から出力される印字データ読み出しイネーブル信号がイネーブル状態の時であって、前記印字データ読み出し期間信号が１の間、ＲＡＭ９３から印字データを読み出し、ＬＥＤユニット１５へ転送する。このようにして印字データをページ毎に読み出し、順次ＬＥＤユニット１５へ転送する。
【００８９】
§５：用紙搬送制御基準パルス信号作成回路の説明・・・図７参照
図７は用紙搬送制御基準パルス信号作成回路の説明図である。以下、図７に基づいて用紙搬送制御基準パルス信号作成回路を説明する。この回路には、カウンタ１０９と、インバータ１１１が設けてある。この場合、前記用紙搬送制御基準パルス信号カウント設定データ部１１０は上位制御部４７内に設けたものであり上位制御部４７がデータを設定するようになっている。また、カウンタ１０９には前記発振器５５から出力される用紙搬送制御基準パルス作成源発振クロックが入力しており、このクロックに同期して用紙搬送制御用基準パルス信号を作成し出力する。
【００９０】
前記回路の動作は次の通りである。カウンタ１０９では、前記用紙搬送制御基準パルス信号カウント設定データ部１１０から用紙搬送制御基準パルス信号カウント設定データを取り込み、そのデータ分だけ前記用紙搬送制御基準パルス作成源発振クロックをカウントする。そして、カウンタ１０９から出力されるキャリー信号を用紙搬送制御用基準パルス信号として出力する。このようにして用紙搬送制御基準パルス作成源発振クロックに同期した用紙搬送制御用基準パルス信号を作成し出力する。用紙搬送制御分周回路５６では前記用紙搬送制御用基準パルス信号に同期した用紙搬送制御を行う。
【００９１】
§６：上位制御部の説明・・・図８、図９参照
図８は上位制御部の説明図であり、図９は上位制御部の処理説明図である。前記上位制御部４７は、図８に示したように、ＭＰＵ４８を備えており、このＭＰＵ４８により前記各部へ信号やデータを送り、電子写真方式による印刷時の各種制御を行う。このＭＰＵ４８では、例えば、前記印刷スタート指示信号を出力すると共に、印字媒体長やアドレス信号等を出力する。
【００９２】
前記のように、連続した印刷用紙に電子写真プロセスで印刷を行うと共に、印刷用紙長が、用紙搬送方向の解像度でのラスタの整数倍でない場合（例えば、６７／６インチの用紙長で、４００ｄｐｉの印字を行う場合）の印刷を行うプリンタ装置において、上位制御部４７は、印字データの走査数が印刷用紙長以内で印字が完了するように、前記データ数を制限する処理を行う。
【００９３】
ところで、印字データがページと関係なく、上位装置（上位制御部４７より上位の装置）から送られて来る場合、プリンタ装置内で走査ピッチを補正する動作を行っている期間で非露光期間を設けた場合、上位装置からのデータがこの非露光期間を含む場合、プリンタ装置は、次のページに非露光期間のデータを印刷する。そこで、前記のように１ページの印字データを非露光期間に入る前で完了するデータ数に制限することで、この不具合を防止できる。
【００９４】
このようにすれば、ページ毎に印刷開始位置を一定にできると共に、ページ毎の印字データ数が印刷用紙長以内で印字が完了するデータ数に制限されているから、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しない。
【００９５】
§７：その他の説明
前記の例では、印刷用紙の搬送制御の基準となる用紙搬送制御基準パルス作成源発振クロックと、水平同期信号を作成する水平同期信号作成回路の源発振クロックは１つの発振器５５から出力されるクロックを使用している。このようにすれば、ページ毎に印刷開始位置を一定にすることができるから、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しない。
【００９６】
しかし、前記のような例に限らず、印刷用紙の搬送制御の基準となる用紙搬送制御基準パルス作成源発振クロックと、水平同期信号を作成する水平同期信号作成回路の源発振クロックを別の発振器から出力されるクロックを使用しても実施可能である。但し、この場合には前記２つの発振器の発振周波数に誤差のないものを使用する必要がある。
【００９７】
（実施の形態２の説明）
実施の形態２は、前記露光部に、回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを備え、連続した印刷用紙に電子写真プロセスで印刷を行うと共に、印刷用紙長が、印字を行う解像度（副走査方向のドット間隔に相当）のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置の例である。なお、このプリンタ装置の露光部以外の構成は前記従来例１と同じである。また、回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットの構成、及び回転ミラーモータの構成は前記従来例２と同じである。従って、以下の説明では、前記従来例１、２を参照しながら説明する。
【００９８】
§１：例１の説明
図１０は例１の説明図である。以下、図１０に基づいて例１を説明する。
（１）  ：概要説明
例１は、露光部に回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを備え、連続した印刷用紙に対し電子写真プロセスにより、印刷用紙長が、印字を行う解像度でのラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置の例である。このプリンタ装置では、前記回転ミラーの回転速度を一時的に可変し、走査周期を補正することで、露光制御に用いる主走査書き出し制御用のレーザ光検出信号のタイミングを、用紙搬送と同期させる。
【００９９】
このようにして、各ぺージ毎の用紙搬送方向に対する印刷開始位置を一定位置に制御する。これにより、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しないようにした。
【０１００】
なお、例１は、露光部に回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを用いた電子写真方式のプリンタ装置の例であり、回転ミラーモータ４０の構造は前記従来例２と同じである。また、このプリンタ装置では連続用紙を使用して印字を行う。
【０１０１】
（２）  ：プリンタ装置の説明
図１０に示したように、プリンタ装置には上位制御部４７を設けると共に、回転ミラーモータ回転制御基準クロックを作成するための回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０と、回転ミラーモータ４０の回転速度を制御する回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１と、回転ミラーモータ４０と、検出した回転ミラーモータ４０の回転速度を検出するためのホール素子センサ１２２が設けてある。
【０１０２】
前記回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０は、発振器からのクロックと、印刷開始タイミング信号を入力して、回転ミラーモータ回転制御基準クロックを作成するものである。回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１は回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０から出力される回転ミラーモータ回転制御基準クロックとホール素子センサ１２２からの出力される検出信号を入力して回転ミラーモータ４０の回転速度を制御するものである。
【０１０３】
なお、前記回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０に入力する印刷開始タイミング信号は、図４に示した回路と同じ回路により作成する。すなわち、例１のプリンタ装置にも、前記実施の形態１で説明した図４の発振器（ＯＳＣ）５５、分周回路５６、５７、印字用紙長設定部５８、印字用紙長カウンタ回路５４と同じ回路が設けてあり、これらの回路により作成された印刷開始タイミング信号を前記回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０に入力する。
【０１０４】
（３）  ：動作の説明
図１０において、ａは印刷開始タイミング信号（実施の形態１と同じ信号）、ｂはレーザ光検出信号（従来例２参照）、ｃは回転ミラーモータ回転制御基準パルス、ｄはホール素子センサ出力、ｅは回転ミラーモータ４０の回転速度Ｖ（ｔ：時間）、ｆは印字状態を示す。また、Ｔ１はレーザ光検出信号の周期（主走査方向の１走査分の時間に相当する）、Ｔ２は回転ミラーモータ回転制御基準パルスの周期を示す。
【０１０５】
例１の動作は次の通りである。連続用紙を使用した印刷を行うと共に、印刷用紙長が、印字を行う解像度のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置において、露光部に回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを用いた場合、印字データの走査は、レーザダイオード等により発光された光を回転ミラーに反射させて行うが、印字データの走査開始位置は、回転ミラーから反射される一部のレーザ光をフォトダイオード等のセンサにより検出したレーザ光検出信号（ｂに示した周期Ｔ１の信号）よりタイミングをとることで決定される。
【０１０６】
このため、用紙搬送方向のレーザの走査ピッチを変える場合、用紙の搬送速度を変えるか、又は前記ｂに示したレーザ光検出信号の周期Ｔ１を変える必要がある。この例１は、用紙搬送速度を一定とした場合の例である。
【０１０７】
先ず、印刷ページ毎の露光開始タイミングにおいて、ａに示した印刷開始タイミング信号を作成し、この印刷開始タイミング信号を回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０に入力することにより、回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０で作成される、回転ミラーモータ回転制御基準パルス（ｃに示した周期Ｔ２の信号）の周期を一旦長くし（Ｔ２＋Δｔの周期にする）、その後、元の周期（Ｔ２）に戻す。
【０１０８】
回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１は、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルス信号に対し、回転ミラーモータ４０の回転速度を検出するためのホール素子センサ１２２からの回転信号が同期するように、回転ミラーモータ４０の回転を制御する。
【０１０９】
このようにすれば、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルスの周期を一旦長くした時、それに合わせて回転ミラーモータ４０の回転数が低下する。その結果、ｂに示したレーザ光検出信号の周期（Ｔ１）も一旦長くなり（Ｔ１＋Δｔ）、その後、回転ミラーモータ４０の回転が回復するにつれてレーザ光検出信号の周期も回復する。
【０１１０】
前記のように、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルス信号を一旦長くし、その後元の周期に戻すことにより、回転ミラーモータ４０の速度は、ｅに示したように、一旦速度を低下させた後、元の速度に戻るように動作する。この時、ｂに示したレーザ光検出信号でタイミングをとり、露光を行うことにより、レーザの走査ピッチを変えて印刷を行う。
【０１１１】
このような動作を印刷開始タイミング信号が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しないようにできる。
【０１１２】
§２：例２の説明
図１１は例２の装置説明図、図１２は例２のタイミングチャートである。以下、図１１、図１２に基づいて例２を説明する。
【０１１３】
（１）  ：概要説明
例２は、露光部に回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを備え、連続した印刷用紙に対し電子写真プロセスにより、印刷用紙長が、印字を行う解像度のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置の例である。
【０１１４】
例２では、前記例１のようにして回転ミラーの回転速度を一時的に低速にし、その後、前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングを用紙搬送と同期させるが、前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングを用紙搬送と同期までの任意の期間に、露光を行わない非露光期間を設定する。そして、前記設定された非露光期間は露光を行わず、その後前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングが用紙搬送と同期した場合に露光を行って印刷を開始させるようにしたものである。
【０１１５】
このようにして、各ぺージ毎の用紙搬送方向に対する印刷開始位置を一定位置に制御する。これにより、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しないようにした。なお、例２でも、回転ミラーモータ４０の構造は前記従来例２と同じである。また、このプリンタ装置でも連続用紙を使用して印字を行う。
【０１１６】
（２）  ：プリンタ装置の説明
図１１に示したように、プリンタ装置には上位制御部４７を設けると共に、回転ミラーモータ回転制御基準クロックを作成するための回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０と、回転ミラーモータ４０の回転速度を制御する回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１と、回転ミラーモータ４０と、検出した回転ミラーモータ４０の回転速度を検出するためのホール素子センサ１２２と、露光制御部１２６と、レーザ発光部１２７が設けてある。
【０１１７】
回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０はクロック（例１と同じ）と印刷開始タイミング信号（例１と同じ）を入力して、回転ミラーモータ回転制御基準クロックを作成するものである。回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１は回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０から出力される回転ミラーモータ回転制御基準クロックとホール素子センサ１２２からの出力される検出信号を入力して回転ミラーモータ４０の回転速度を制御するものである。
【０１１８】
（３）  ：動作の説明
図１２において、ａは印刷開始タイミング信号、ｂはレーザ光検出信号、ｃは回転ミラーモータ回転制御基準パルス、ｄはホール素子センサ出力、ｅは回転ミラーモータ４０の回転速度Ｖ（ｔ：時間）、ｆは印字状態を示す。
【０１１９】
例２の動作は次の通りである。例１と同様に連続用紙を使用した印刷を行うと共に、印刷用紙長が、印字を行う解像度のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置において、露光部に、回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを用いた場合、印字データの走査は、レーザダイオード等により発光された光を回転ミラーに反射させて行うが、印字データの走査開始位置は、回転ミラーから反射される一部のレーザ光をフォトダイオード等のセンサにより検出したレーザ光検出信号（ｂに示した周期Ｔ１の信号）よりタイミングをとることで決定される。
【０１２０】
このため、用紙搬送方向のレーザの走査ピッチを変える場合、用紙の搬送速度を変えるか、又は前記ｂに示したレーザ光検出信号の周期Ｔ１を変える必要がある。この例２は、用紙搬送速度を一定とした場合の例である。
【０１２１】
先ず、印刷ページ毎の露光開始タイミングにおいて、ａに示した印刷開始タイミング信号を作成し、この印刷開始タイミング信号を回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０に入力することにより、回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０で作成される、回転ミラーモータ回転制御基準パルス（ｃに示した周期Ｔ２の信号）の周期を一旦長くし（Ｔ２＋Δｔの周期にする）、その後、元の周期（Ｔ２）に戻す。
【０１２２】
回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１は、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルス信号に対し、回転ミラーモータ４０の回転速度を検出するためのホール素子センサ１２２からの回転信号が同期するように、回転ミラーモータ４０の回転を制御する。
【０１２３】
このようにすれば、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルスの周期を一旦長くした時、それに合わせて回転ミラーモータ４０の回転数が低下する。その結果、ｂに示したレーザ光検出信号の周期（Ｔ１）も一旦長くなり（Ｔ１＋Δｔ）、その後、回転ミラーモータ４０の回転が回復するにつれてレーザ光検出信号の周期も回復する。
【０１２４】
前記のように、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルス信号を一旦長くし、その後元の周期に戻すことにより、回転ミラーモータ４０の回転速度Ｖは、ｅに示したように、一旦速度を低下させた後、元の速度に戻るように動作する。この時、ｂに示したレーザ光検出信号でタイミングをとり、露光を行うことにより、レーザの走査ピッチを変えて印刷を行う。
【０１２５】
しかし、この状態で印刷を行った場合、ｂに示したレーザ光検出信号の周期が長くなった位置に対応する印字は、ドットのピッチが長くなるため、印字に悪影響がでる。このため、この任意の期間を印字しないように、上位制御部４７が露光制御部１２６に、ｆに示した非露光期間を設定する（印字ページの最後の部分に対応して設定する）。これにより露光制御部１２６は非露光期間において露光しないように制御する。
【０１２６】
その後、前記非露光期間が経過し、再びｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルス信号に対し、ｄに示したホールセンサ出力が同期し、ｂに示したレーザ光検出信号が用紙搬送と同期すると、次のページの印刷を開始する。
【０１２７】
すなわち、回転ミラーモータ４０の回転速度を制御することにより、レーザ光検出信号の周期を変え、レーザ光の走査ピッチを変えて印刷を行った場合、レーザ光検出信号の周期が長くなった位置に対応する印字は、ドットのピッチが長くなる。
【０１２８】
このドットのピッチが他の部分と異なることで、ユーザに違和感を与える可能性がある（全体として印字品質が低下する）。このため、任意の期間を露光制御部１２６に上位制御部４７より設定し、非露光期間を設けることで、印字ドットピッチが異なる部分を印字しないようにできる。
【０１２９】
このような動作を印刷開始タイミング信号が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しないようにできる。また、非露光期間を設定することにより、レーザ光検出信号の周期が長くなった位置に対応する印字の品質が一時的に劣化する、という事態も回避できる。
【０１３０】
§３：例３の説明
図１３は例３の装置説明図、図１４は例３のタイミングチャートである。以下、図１３、図１４に基づいて例３を説明する。
【０１３１】
（１）  ：概要説明
例３は、露光部に回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを備え、連続した印刷用紙に対し電子写真プロセスにより、印刷用紙長が、印字を行う解像度のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置の例である。このプリンタ装置では、前記回転ミラーの回転速度を一時的に低速にし、その後主走査書き出し制御用レーザ光検出信号が、用紙搬送と同期するまでの時間が規定時間以内に完了しない場合、エラーと判断し上位制御部に通知するようにしたものである。
【０１３２】
このようにして、各ぺージ毎の用紙搬送方向に対する印刷開始位置を一定位置に制御する。これにより、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送方向のドット間隔に対応）解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しないようにした。
【０１３３】
なお、例３は、露光部に回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを用いた電子写真方式のプリンタ装置の例であり、回転ミラーモータ４０の構造は前記従来例２と同じである。また、このプリンタ装置でも連続用紙を使用して印字を行う。
【０１３４】
（２）  ：プリンタ装置の説明
図１３に示したように、プリンタ装置には上位制御部４７を設けると共に、回転ミラーモータ回転制御基準クロックを作成するための回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０と、回転ミラーモータ４０の回転速度を制御する回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１と、回転ミラーモータ４０と、検出した回転ミラーモータ４０の回転速度を検出するためのホール素子センサ１２２と、露光制御部１２６と、レーザ発光部１２７と、同期完了判断回路１２４が設けてある。
【０１３５】
回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０はクロック（例１と同じ）と印刷開始タイミング信号（例１と同じ）を入力して、回転ミラーモータ回転制御基準クロックを作成するものである。回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１は回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０から出力される回転ミラーモータ回転制御基準クロックとホール素子センサ１２２からの出力される検出信号を入力して回転ミラーモータ４０の回転速度を制御するものである。
【０１３６】
また、レーザ発光部１２７は露光制御部１２６の制御によりレーザ光を発光させるものである。同期完了判断回路１２４は、前記回転ミラーの回転速度を一時的に低速にした場合に、その後主走査書き出し制御用レーザ光検出信号が、用紙搬送と同期するまでの時間が規定時間以内に完了したか否かを判断し、前記時間以内に完了しない場合は同期エラー信号を出力するものである。
【０１３７】
（３）  ：動作の説明
図１４において、ａは印刷開始タイミング信号、ｂはレーザ光検出信号、ｃは回転ミラーモータ回転制御基準パルス、ｄはホール素子センサ出力、ｅは回転ミラーモータ回転制御ロック信号、ｆは回転制御ロックアラームマスク期間（Ｔ：期間）、ｇは同期エラー、ｈは印刷スタート指示信号、ｉは回転ミラーモータ回転速度Ｖ（ｔ：時間）を示す。
【０１３８】
例３の動作は次の通りである。連続用紙を使用した印刷を行うと共に、印刷用紙長が、印字を行う解像度のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置において、露光部に、回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを用いた場合、印字データの走査は、レーザダイオード等により発光された光を回転ミラーに反射させて行うが、印字データの走査開始位置は回転ミラーから反射される一部のレーザ光をフォトダイオード等のセンサにより検出したレーザ光検出信号（ｂに示した周期Ｔ１の信号）よりタイミングをとることで決定される。
【０１３９】
このため、用紙搬送方向のレーザの走査ピッチを変える場合、用紙の搬送速度を変えるか、又は前記ｂに示したレーザ光検出信号の周期Ｔ１を変える必要がある。この例３は、用紙搬送速度を一定とした場合の例である。
【０１４０】
先ず、印刷ページ毎の露光開始タイミングにおいて、ａに示した印刷開始タイミング信号を作成し、この印刷開始タイミング信号を回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０に入力することにより、回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０で作成される、回転ミラーモータ回転制御基準パルス（ｃに示した周期Ｔ２の信号）の周期を一旦長くし（Ｔ２＋Δｔの周期にする）、その後、元の周期（Ｔ２）に戻す。
【０１４１】
回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１は、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルス信号に対し、回転ミラーモータ４０の回転速度を検出するためのホール素子センサ１２２からの回転信号が同期するように、回転ミラーモータ４０の回転を制御する。
【０１４２】
このようにすれば、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルスの周期を一旦長くした時、それに合わせて回転ミラーモータ４０の回転数が低下する。その結果、ｂに示したレーザ光検出信号の周期（Ｔ１）も一旦長くなり（Ｔ１＋Δｔ）、その後、回転ミラーモータ４０の回転が回復するにつれてレーザ光検出信号の周期も回復する。
【０１４３】
前記のように、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルス信号を一旦長くし、その後元の周期に戻すことにより、回転ミラーモータ４０の速度は一旦速度を低下させた後、元の速度に戻るように動作する。この時、ｂに示したレーザ光検出信号の周期は一旦長くなった後、元の周期に戻る。このレーザ光検出信号のタイミングをとり露光を行うことで、レーザの走査ピッチを変えて印刷を行う。
【０１４４】
しかし、回転ミラーモータ回転制御基準パルスの周期を一旦長くし、その後、元の周期に戻した時、回転ミラーモータの速度が該モータの故障、又は回路の故障等により、規定時間以内に回転ミラーモータ回転制御基準パルスに同期しない場合、同期完了判断回路１２４が同期エラーを検出し、上位制御部４７に通知する。上位制御部４７は前記通知により同期エラーが発生したことを認識した場合、ｈに示した印刷スタート指示信号をオフにし、印刷を停止する。
【０１４５】
なお、同期完了判断回路１２４は、回転ミラーモータ４０が回転ミラーモータ回転制御基準パルスに同期して回転している場合に、回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１から「１」として出力されるロック信号をチェックし、ロック信号が「０」のとき、同期エラーを検出するが、回転ミラーモータ回転制御基準パルスの周期を一旦長くした後、回転ミラーモータ４０の速度が回転ミラーモータ回転制御基準パルスに同期して回転するまでの時間Ｔ（ｆに示したＴ）を見込み、この時間を回転制御ロックアラームマスク期間Ｔとし、このＴの期間（規定時間）は同期エラーを検出しないようにしている。
【０１４６】
その後、前記回転制御ロックアラームマスク期間Ｔ（規定時間）が経過しても、主走査書き出し制御用レーザ光検出信号が、用紙搬送と同期しない場合は、同期完了判断回路１２４は同期エラーを出力し、上位制御部４７へ通知する。そして、前記通知を受け取った上位制御部４７は、ｈに示した印刷スタート指示信号をオフにして印刷を停止する。
【０１４７】
すなわち、回転ミラーモータ４０の回転を制御することにより、レーザ光検出信号の周期を変え、レーザ光の走査ピッチを変えて印刷を行うが、回転ミラーモータ４０の故障や、回路の故障が発生した場合、回転ミラーモータ４０の回転速度を十分制御できないことが考えられる。この場合、このまま印字を行うと、走査ピッチが異常な印字が出力されてしまう。このため、異常な印字を出力しないよう、回転ミラーモータ４０の回転制御の同期が異常であることを検出し、上位制御部４７へ通知することで、異常に印字をしないよう、上位制御部４７より印刷を停止することができる。
【０１４８】
このようにすれば、回転ミラーモータの速度が該モータの故障、又は回路の故障等により、主走査書き出し制御用レーザ光検出信号が、規定時間以内に用紙搬送と同期しない場合でも、印字への悪影響が出るのを防止し、印字品質の劣化を無くすことが可能になる。
【０１４９】
§４：例４の説明
図１５は例４の装置説明図、図１６は例４のタイミングチャートである。以下、図１５、図１６に基づいて例４を説明する。
【０１５０】
（１）  ：概要説明
例４は、露光部に、回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを備え、連続した印刷用紙に対し電子写真プロセスにより、印刷用紙長が、印字する解像度のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置の例である。このプリンタ装置では、前記回転ミラーの回転速度を一時的に低速にし、その後主走査書き出し制御用レーザ光検出信号が、用紙搬送と同期するまでの時間が規定時間以内に完了しない場合、同期エラーと判断して印刷ページ単位で印刷を停止し、同期完了後に再起動して印刷を行うようにしたものである。
【０１５１】
このようにして、同期エラーが発生した場合に印字品質が劣化するのを防止する。また、この例４においても、印刷するページ毎に印刷開始位置を一定位置に制御する。これにより、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しないようにした。
【０１５２】
なお、例４は、露光部に回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを用いた電子写真方式のプリンタ装置の例であり、回転ミラーモータ４０の構造は前記従来例２と同じである。また、このプリンタ装置では連続用紙を使用して印字を行う。
【０１５３】
（２）  ：プリンタ装置の説明
図１５に示したように、プリンタ装置には上位制御部４７を設けると共に、回転ミラーモータ回転制御基準クロックを作成するための回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０と、回転ミラーモータ４０の回転速度を制御する回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１と、回転ミラーモータ４０と、検出した回転ミラーモータ４０の回転速度を検出するためのホール素子センサ１２２と、露光制御部１２６と、レーザ発光部１２７と、同期完了判断回路１２４が設けてある。
【０１５４】
この場合、同期完了判断回路１２４には、印刷開始タイミング信号と、クロックと、回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１から出力されるロック信号と、上位制御部４７から出力されるアラームリセット信号が入力している。回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０はクロック（例１と同じ）と印刷開始タイミング信号（例１と同じ）を入力して、回転ミラーモータ回転制御基準クロックを作成するものである。
【０１５５】
回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１は回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成回路１２０から出力される回転ミラーモータ回転制御基準クロックとホール素子センサ１２２からの出力される検出信号を入力して回転ミラーモータ４０の回転速度を制御するものである。また、レーザ発光部１２７は露光制御部１２６の制御によりレーザ光を発光させるものである。
【０１５６】
同期完了判断回路１２４は、前記回転ミラーの回転速度を一時的に低速にし、その後主走査書き出し制御用レーザ光検出信号が、用紙搬送と同期するまでの時間が規定時間以内に完了したか否かを判断し、前記時間以内に完了しない場合は同期エラー信号を出力するものである。
【０１５７】
（３）  ：動作の説明
図１６において、ａは印刷開始タイミング信号、ｂはレーザ光検出信号、ｃは回転ミラーモータ回転制御基準パルス、ｄはホール素子センサ出力、ｅは回転ミラーモータ回転制御ロック信号、ｆは回転制御ロックアラームマスク期間（Ｔ：期間）、ｇは同期エラー信号、ｈはアラームリセット信号、ｉは露光制御期間信号、ｊは印刷スタート指示信号、ｋは印刷期間を示す。
【０１５８】
例４の動作は次の通りである。連続用紙を使用した印刷を行うと共に、印刷用紙長が、印字する解像度のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置において、露光部に回転ミラーにより、レーザ光を走査する光学ユニットを用いた場合、印字データの走査は、レーザダイオード等により発光された光を回転ミラーに反射させて行うが、印字データの走査開始位置は、回転ミラーから反射される一部のレーザ光をフォトダイオード等のセンサにより検出したレーザ光検出信号（ｂに示した信号）よりタイミングをとることで決定される。
【０１５９】
このため、用紙搬送方向のレーザの走査ピッチを変える場合、用紙の搬送速度を変えるか、又は前記ｂに示したレーザ光検出信号の周期を変える必要がある。この例３は、用紙搬送速度を一定とした場合の例である。
【０１６０】
先ず、印刷ページ毎の露光開始タイミングにおいて、ａに示した印刷開始タイミング信号を作成し、この印刷開始タイミング信号を回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０に入力することにより、回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０で作成される、回転ミラーモータ回転制御基準パルス（ｃに示した周期Ｔ２の信号）の周期を一旦長くし（Ｔ２＋Δｔの周期にする）、その後、元の周期（Ｔ２）に戻す。
【０１６１】
回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１は、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルス信号に対し、回転ミラーモータ４０の回転速度を検出するためのホール素子センサ１２２からの回転信号が同期するように、回転ミラーモータ４０の回転を制御する。
【０１６２】
このようにすれば、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルスの周期を一旦長くした時、それに合わせて回転ミラーモータ４０の回転数が低下する。その結果、ｂに示したレーザ光検出信号の周期（Ｔ１）も一旦長くなり（Ｔ１＋Δｔ）、その後、回転ミラーモータ４０の回転が回復するにつれてレーザ光検出信号の周期も回復する。
【０１６３】
前記のように、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルスの周期を一旦長くし、その後元の周期に戻すことにより、回転ミラーモータ４０の速度は一旦低下した後、元の速度に戻るように、回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１により制御される。この場合、同期完了判断回路１２４は、回転ミラーモータ４０が回転ミラーモータ回転制御基準パルスに同期している場合に、回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１から「１」として出力されるロック信号をチェックし、ロック信号が「０」の時同期エラーを検出して出力するが、回転ミラーモータ回転制御基準パルスの周期を一旦長くした後回転ミラーモータ４０の速度が回転ミラーモータ回転制御基準パルスに同期して回転する迄の時間Ｔ（ｆに示した時間Ｔ参照）を見込み、この時間Ｔの期間は同期エラーを検出しないようにしている。
【０１６４】
しかし、外来ノイズ等の影響により、前記時間Ｔの期間内に回転ミラーモータ４０のホール素子センサ１２２からの回転信号が回転ミラーモータ回転制御基準パルスに対して同期が完了しない場合、同期完了判断回路１２４は、同期エラーと判断してｇに示した同期エラー信号を出力し、上位制御部４７へ通知する。
【０１６５】
この時上位制御部４７は、ｊに示した印刷スタート指示信号をオフにし、露光制御部１２６は、次のページの印刷を中止する。すなわち、同期エラーが検出された時、次のページについて非印刷期間とする（ｇ、及びｋ参照）。その後、上位制御部４７はｈに示したアラームリセット信号を同期完了判断回路１２４へ出力し、前記同期エラーをクリアする。
【０１６６】
このようにして同期エラーがクリアされた後、ａに示した印刷開始タイミング信号が出力される前に、ｊに示した印刷スタート指示信号をオンにする。露光制御部１２６は印刷スタート指示信号がオンにされたことにより、印刷開始タイミング信号の発生に同期し、印刷を開始する。
【０１６７】
前記のように、外来ノイズ等の影響により、前記時間Ｔの期間内に回転ミラーモータ４０のホール素子センサ１２２からの回転信号が回転ミラーモータ回転制御基準パルスに対して同期が完了しない場合、同期エラーと判断して次のページの印刷を中止する。従って、外来ノイズ等の影響により、同期エラーが発生した場合に、印字品質に与える悪影響を無くすことが可能になる。
【０１６８】
また、例４でも、前記動作を印刷開始タイミング信号が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しないようにできる。
【０１６９】
すなわち、装置の設置環境等によっては、静電気等、外来ノイズの影響を受ける場合がある。通常、外来ノイズに対しては、回路、及び装置内で影響を受け、誤動作しないように対策を行うが、対策の許容外の大きいノイズに対しては効果がない場合がある。回転ミラーモータ４０の回転速度を制御することにより、レーザ光検出信号の周期を変え、レーザ光の走査ピッチを変えて印刷を行う場合、前記外来ノイズの影響を受けた場合、回転ミラーモータ４０の回転速度を十分制御できず、回転ミラーモータ４０の回転制御の同期異常が検出される可能性がある。
【０１７０】
しかし、次に外来ノイズの影響が無くなった場合、回転ミラーモータ４０の同期が完了し、正常に印字が可能な場合がある。よって、このエラーをリセットし、印刷を開始することで、外来ノイズによる装置の停止時間を短くし、復旧を可能にする。
【０１７１】
§５：前記各部の詳細な説明・・・図１７〜図２２参照
以下、前記プリンタ装置の各部を詳細に説明する。
（１）  ：回転ミラーモータ制御基準クロック作成回路の説明・・・図１７〜図１９参照
図１７は回転ミラーモータ制御基準クロック作成回路の説明図（その１）、図１８は回転ミラーモータ制御基準クロック作成回路の説明図（その２）、図１９は図１７、図１８のタイミングチャートである。以下、図１７〜図１９に基づいて回転ミラーモータ制御基準クロック作成回路を詳細に説明する。
【０１７２】
前記回転ミラーモータ制御基準クロック作成部１２０には、分周回路１３１、ディレーライン１３２、フリップフロップ回路（ＦＦ）１３３、２００〜２０５、インバータ１３６、２０７〜２１２、ＡＮＤ回路１３７、１３８、１３９、１４０、２１４〜２１６、ＮＡＮＤ回路２０６、カウンタ１３４、デコーダ（ＤＥＣ）１３５、ＯＲ回路１４１、２１７〜２１９が設けてある。
【０１７３】
そして、発振器１３０から出力されるクロック（発振出力信号）をフリップフロップ回路１３３と、分周回路１３１と、カウンタ１３４と、フリップフロップ回路２０３〜２０５に供給している。また、フリップフロップ回路１３３には、印刷開始タイミング信号が入力し、ＡＮＤ回路２１４には走査周期補正イネーブル信号が入力している。
【０１７４】
以下、図１９のタイミングチャートを参照しながら前記回路の動作を説明する。図１９において、ａは分周回路１３１から出力されるパルス信号φ１、ｂはディレーライン１３２から出力されるパルス信号φ２、ｃはディレーライン１３２から出力されるパルス信号φ３、ｄは発振器１３０から出力されるクロック、ｅは印刷開始タイミング信号、ｆはカウンタ１３４のイネーブル端子（ＥＮＴ）に入力する信号、ｇはカウンタ１３４のＱＣ出力信号、ｈはカウンタ１３４のＱＤ出力信号、ｉはフリップフロップ回路２００の出力信号Ｓ１、ｊはフリップフロップ回路２００の出力信号Ｓ２、ｋはフリップフロップ回路２００の出力信号Ｓ３、ｍは回転ミラーモータ制御基準パルスを示す。
【０１７５】
印刷用紙長が１１インチ＋１／６インチ（６７／６インチ）の印字をする場合、１／６インチ以内に入るドットの数Ｎは、Ｎ＝４００ドット÷６＝６６．６６６６６７である。つまり、用紙長、１１インチ＋１／６インチ（６７／６インチ）で４００ｄｐｉの印字を行うと、ページ最後のラスタの時間は、通常のラスタの時間の２／３となる。このため、次のページを最初から印刷するためには、前のページの最終ラスタの時間が２／３の時間経過した後に次のページの走査が開始されれば良いことになる。
【０１７６】
回転ミラーを使用し、レーザ光で走査する装置では、水平同期信号として使用するレーザ光検出信号の周期を、１ラスタの２／３の時間分補正すれば良いことになり、これを回転ミラーの回転速度を可変し、制御することで可能にする。この回路は前記回転ミラーの回転速度を制御するための基準パルス信号を作成する回路である。
【０１７７】
前記基準パルスを作成する回路では、発振器１３０から出力されるクロックは、分周回路１３１により、回転ミラーモータ４０の速度を制御する為に必要な周波数のパルス信号とする。分周回路１３１により分周されたパルス信号をφ１とし、これをディレーライン１３２で、レーザ光検出信号の周期を１ラスタの２／３時間分補正する分の時間遅れたパルスφ２を作成する。また、φ２のパルス信号から更に前記φ２と同じ時間分遅れたパルス信号φ３を作成する（ａ、ｂ、ｃの各信号参照）。
【０１７８】
用紙長を１１インチ＋１／６インチ（６７／６インチ）で４００ｄｐｉで印字する場合は、上位制御部４７が回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２０の走査周期補正イネーブル信号をオンにする。一方、フリップフロップ回路１３３、及びインバータ１３６、ＡＮＤ回路１３７からなる回路では、ｅに示した印刷開始タイミング信号と発振器１３０からのｄに示したクロックとを同期させた信号を作成する。
【０１７９】
そして、ＮＡＮＤ回路２０６では、カウンタ１３４のキャリー信号と、前記  印刷開始タイミング信号をクロック同期させた信号（ＡＮＤ回路１３７の出力信号）とのＮＡＮＤ論理を取り、更に、ＡＮＤ回路２１４において、前記ＮＡＮＤ回路２０６から出力される信号と、走査周期補正イネーブル信号とのＡＮＤ論理を取り、カウンタ１３４のロード端子へ出力する。
【０１８０】
カウンタ１３４では、走査周期補正イネーブル信号がオンの場合、ｅに示した印刷開始タイミング信号が入力される度に、カウントアップされる。そして、カウンタ１３４のカウンタ出力ＱＣ、ＱＤに接続されたデコーダ１３５は、カウンタ１３４のカウント値に応じてパルス信号φ１、φ２、φ３を選択する信号ｄ１、ｄ２、ｄ３を出力する。
【０１８１】
この時、走査周期補正イネーブル信号がオンの場合、φ１→φ２→φ３→φ１と選択される。このようにして選択されたパルス信号（φ１、φ２、φ３のいずれか１つの信号）は、回転ミラーモータ回転制御基準クロックとして、回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１に出力されることにより、印刷開始タイミング信号が入力される度に、前記基準パルス信号の周期を一時的に長くする。
【０１８２】
（２）  ：回転ミラーモータ回転速度制御回路の説明・・・図２０参照
図２０は回転ミラーモータ回転速度制御回路の説明図である。前記回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１には、ドライバー１４３、コンパレータ１４４、ＰＬＬ回路１４５、アンプ１４６、アナログスイッチ１４７、１４８、１４９、トランジスタ１５０、１５１、１５２、１５３、１５４、１５５等が設けてあり、回転ミラーモータ４０を制御するようになっている。
【０１８３】
この回路では、ドライバー（ＤＶ）１４３に前記ホール素子センサ１２２から出力される信号が入力しており、その内の一部の信号（この例ではＴ＋、Ｔ−）をコンパレータ１４４を介してＰＬＬ回路１４５へ送る。また、ＰＬＬ回路１４５には回転ミラーモータ回転制御基準クロックが入力しており、ＰＬＬ制御を行うように構成されている。
【０１８４】
前記トランジスタ１５３、１５４、１５５は相切り換え用のトランジスタであり、ドライバ１４３からの制御信号によりオン／オフ動作を行って、回転ミラーモータ４０の相切り換えを行う。また、トランジスタ１５０、１５１、１５２は回転ミラーモータ４０に流れる電流量を調整するためのトランジスタであり、アナログスイッチ１４７、１４８、１４９を介して制御される。前記アナログスイッチ１４７、１４８、１４９はそれぞれ、ドライバ（ＤＶ）１４３によりオン／オフ制御されるものであり、これらのスイッチを切り換え、アンプ１４６の出力をトランジスタ１５０、１５１、１５２のベースへ接続することにより、前記電流量の調整を行う。
【０１８５】
（３）  ：露光制御期間信号作成回路・・・図２１参照
図２１は露光制御期間信号作成回路の説明図である。この回路は前記露光制御部１２６内に設けた回路であり、フォトダイオード（ＰＤ）１５７、アンプ１５８、コンパレータ１５９、フリップフロップ回路１６０、インバータ１６１、フリップフロップ回路（ＦＦ）１６３、コンパレータ（ＣＯＭＰ）１６７、１６８、カウンタ１６９、フリップフロップ回路１７０が設けてある。
【０１８６】
なお、印刷開始ラスタアドレス設定部１７１、及び印刷終了ラスタアドレス設定部１７２は上位制御部４７内に設けたものであり、上位制御部４７がデータを設定する。また、フォトダイオード１５７は、回転ミラーモータ４０により回転される回転ミラーから反射したレーザ光を受光するものであり、回転ミラーの近くに設置されている。
【０１８７】
前記回路の動作は次の通りである。回転ミラーを使用し、レーザ光で走査する装置では、水平同期信号として使用するレーザ光検出信号をクロックに同期させ、これを水平同期信号として使用する。この回路は、レーザ光を検出するフォトダイオードＰＤの出力をアンプ１５８で信号増幅した後、コンパレータ１５９により基準電圧と比較することで信号の波形成形を行い、フリップフロップ回路１６０において、クロックと同期を行う。
【０１８８】
そして、前記同期された信号を水平同期信号とし、これを水平同期信号をカウントするためのカウンタ１６９のイネーブル端子（ＥＮＴ）に入力する。そして、前記印刷開始タイミング信号が入力される毎に、カウンタ１６９をクリアするため、印刷開始タイミング信号を水平同期信号で同期した１パルスのクリア信号がカウンタ１６９のクリア端子（ＣＬＲ）に入力されている。
【０１８９】
上位制御部４７から印刷スタート指示信号がオンにされている場合、上位制御部４７内の印刷開始ラスタアドレス設定部１７１で設定された値と、前記カウンタ１６９から出力される値（印刷開始ラスタアドレス）がコンパレータ１６７で比較され、前記２つの値が一致した場合に、フリップフロップ回路１７０により露光制御期間信号がセットされる（オンになる）。
【０１９０】
また、上位制御部４７内の印刷終了ラスタアドレス設定部１７２で設定された値と、前記カウンタ１６９から出力される値（印刷開始ラスタアドレス）がコンパレータ１６８で比較され、前記２つの値が一致した場合に、フリップフロップ回路１７０により露光制御期間信号がクリア（オフ）される。そして前記露光制御期間信号は、後段の印字データ読み出し回路に入力され、露光制御期間信号がオンの期間において印字データの露光を行うように制御される。
【０１９１】
（４）  ：上位制御部の説明・・・図２２参照
図２２は上位制御部の説明図である。前記上位制御部４７は図２２に示したようにＭＰＵ４８を備えており、このＭＰＵ４８により前記各部へ信号やデータを送り、電子写真方式による印刷時の各種制御を行う。このＭＰＵ４８では、例えば、前記印刷スタート指示信号、アラームリセット信号を出力すると共に、同期エラー信号を受信する。
【０１９２】
前記のように、連続した印刷用紙に電子写真プロセスで印刷を行うと共に、印刷用紙長が、印字する解像度のラスタの整数倍でない場合（例えば、６７／６インチの用紙長で、４００ｄｐｉの印字を行う場合）の印刷を行うプリンタ装置において、上位制御部４７は、印字データの走査数を印刷用紙長以内で印字が完了するように、前記データ数を制限する処理を行う。
【０１９３】
このようにすれば、ページ毎に印刷開始位置を一定にできると共に、ページ毎の印字データ数が印刷用紙長以内で印字が完了するデータ数に制限されているから、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しない。
【０１９４】
ところで、印字データがページと関係なく、上位装置（上位制御部４７より上位の装置）から送られて来る場合、プリンタ装置内で走査ピッチを補正する動作を行っている期間で非露光期間を設けた場合、上位装置からのデータがこの非露光期間を含む場合、プリンタ装置は、次のページに非露光期間のデータを印刷する。そこで、前記のように１ページの印字データを非露光期間に入る前で完了するデータ数に制限することで、この不具合を防止できる。
【０１９５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。
（１）  ：連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷ページ長が印字を行う解像度の走査数の整数倍でない場合でも、各ぺージ毎の用紙搬送方向に対する印刷開始位置を一定位置に制御することができる。従って、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷ページ長が印字を行う解像度の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しない。
【０１９６】
前記効果の外、各請求項に対応して次のような効果がある。
【０１９８】
(2) ：請求項１では、走査周期制御手段は、回転ミラーの回転速度を一時的に標準速度より低速に駆動して走査周期を補正することにより、露光制御に用いる主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングを、印刷用紙のページ毎に用紙搬送と同期させる。
【０１９９】
前記のように、回転ミラーモータ回転制御基準パルス信号を一旦長くし、その後元の周期に戻すことにより、回転ミラーモータの速度は、一旦速度を低下させた後、元の速度に戻るように動作する。この時、レーザ光検出信号でタイミングをとり、露光を行うことによりレーザの走査ピッチを変えて印刷を行う。
【０２００】
このような動作を印刷開始タイミング信号が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、印刷ページ長が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しないようにできる。
【０２０１】
(3) ：請求項２では、上位制御部の非露光期間設定手段は、主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングを用紙搬送と同期させるまでの任意の期間に、露光を行わない非露光期間を露光部に設定する。そして、露光部では前記設定された非露光期間は露光を行わず、その後主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングが、用紙搬送と同期した場合に露光を行って印刷を開始させるようにしている。
【０２０２】
このような動作を印刷開始タイミング信号が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、印刷ページ長が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しないようにできる。また、非露光期間を設定することにより、レーザ光検出信号の周期が長くなった位置に対応する印字の品質
【０２０３】
(4) ：請求項３では、同期完了判断回路は、主走査書き出し制御用レーザ光検出信号と用紙搬送との同期が規定時間以内に完了したか否かを判断し、規定時間以内に完了しない場合はエラーと判断する。そして、前記同期完了判断回路でエラーと判断した場合、前記エラーを上位制御部へ通知する。
【０２０４】
このようにすれば、回転ミラーモータの速度が該モータの故障、又は回路の故障等により、規定時間以内に回転ミラーモータ回転制御基準パルスに同期しない場合、印字品質が劣化した印字を防止することができる。
【０２０５】
(5) ：請求項４では、上位制御部のエラー発生時制御手段は、前記同期完了判断回路からのエラー通知を受け取った場合、印刷ページ単位で印刷を停止し、その後前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号と用紙搬送との同期が完了した場合に、再起動して印刷を行わせる制御を行う。
【０２０６】
例えば、外来ノイズ等の影響により同期エラーが発生した場合、次のページの印刷を中止する。従って、外来ノイズ等の影響により、同期エラーが発生した場合に、印字品質に与える悪影響を無くすことが可能になる。
【０２０７】
また、前記動作を印刷開始タイミング信号が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、印刷ページ長が印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生しないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】実施の形態１におけるプリンタ装置の説明図である。
【図３】図２のタイミングチャートである。
【図４】実施の形態１における水平同期信号作成回路の説明図である。
【図５】実施の形態１における露光制御期間信号作成回路の説明図である。
【図６】実施の形態１における印字データ読み出し回路の説明図である。
【図７】実施の形態１における用紙搬送制御基準パルス信号作成回路の説明図である。
【図８】実施の形態１における上位制御部の説明図である。
【図９】実施の形態１における上位制御部の処理説明図である。
【図１０】実施の形態２における例１の説明図である。
【図１１】実施の形態２における例２の装置説明図である。
【図１２】実施の形態２における例２のタイミングチャートである。
【図１３】実施の形態２における例３の装置説明図である。
【図１４】実施の形態２における例３のタイミングチャートである。
【図１５】実施の形態２における例４の装置説明図である。
【図１６】実施の形態２における例４のタイミングチャートである。
【図１７】実施の形態２における回転ミラーモータ制御基準クロック作成回路の説明図（その１）である。
【図１８】実施の形態２における回転ミラーモータ制御基準クロック作成回路の説明図（その２）である。
【図１９】図１７、１８のタイミングチャートである。
【図２０】実施の形態２における回転ミラーモータ回転速度制御回路の説明図である。
【図２１】実施の形態２における露光制御期間信号作成回路の説明図である。
【図２２】実施の形態２における上位制御部の説明図である。
【図２３】従来例１の装置構成図である。
【図２４】従来例１のＬＥＤユニット説明図である。
【図２５】従来例１のＬＥＤユニット制御系説明図である。
【図２６】従来例２の装置説明図である。
【図２７】従来例２の回転ミラーモータ説明図である。
【図２８】従来の電子写真方式プリンタ装置の処理説明図である。
【符号の説明】
１５  ＬＥＤユニット（発光ダイオードユニット）
４０  回転ミラーモータ
４７  上位制御部
４８  ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）
４９  水平同期信号作成回路
５０  水平同期信号作成カウンタ
５１  水平同期信号印刷開始同期部
５２  印字データ転送回路
５３  露光制御期間信号作成回路
５４  印字用紙長カウンタ回路
５５  発振器
５８  印字用紙長設定部
７３  印刷開始ラスタアドレス設定部
７４  印刷終了ラスタアドレス設定部
８８  印刷開始カラムアドレス設定部
８９  印刷終了カラムアドレス設定部
９０  上位制御部印字データ書き込み回路
１２０  回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部
１２１  回転ミラーモータ回転速度制御回路
１２２  ホール素子センサ
１２４  同期完了判断回路
１２６  露光制御部
１２７  レーザ発光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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