(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型（３）を支持した上部テーブル（５）と、上記上型（３）と協働してワーク（Ｗ）の折曲げ加工を行なう下型（７）を支持した下部テーブル（９）とを備え、上記上部テーブル（５）或は下部テーブル（９）の適宜一方のテーブルを左右のサイドフレーム（１１Ｌ，１１Ｒ）に固定した固定テーブルとして他方のテーブルを上下動自在な可動テーブルとなし、かつ上記可動テーブルを固定テーブル側へ押圧駆動するテーブル駆動装置を、上記可動テーブルの左右方向の中央部付近及び左右両側に備えてなるプレスブレーキにして、前記固定テーブルの中央部の撓み量を検出する第１の撓み量検出装置（２１Ｕ）を設けると共に前記可動テーブルの中央部の撓み量を検出する第２の撓み量検出装置（２１Ｌ）を設け、上記第１，第２の撓み量検出装置（２１Ｕ，２１Ｌ）の検出値の差の絶対値と許容値とを比較すると共に前記差が零より小又は大であるかを判別して前記各テーブル駆動装置を個別に制御するための制御装置（１９）を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
上型（３）を支持した上部テーブル（５）と、上記上型（３）と協働してワーク（Ｗ）の折曲げ加工を行なう下型（７）を支持した下部テーブル（９）とを備え、上記上部テーブル（５）或は下部テーブル（９）の適宜一方のテーブルを左右のサイドフレーム（１１Ｌ，１１Ｒ）に固定した固定テーブルとして他方のテーブルを上下動自在な可動テーブルとなし、かつ上記可動テーブルを固定テーブル側へ押圧駆動するテーブル駆動装置を、上記可動テーブルの左右方向の中央部付近及び左右両側に備えてなるプレスブレーキにして、前記サイドフレーム（１１Ｌ，１１Ｒ）又は前記固定テーブルに取付けた左右のサブプレート（３３Ｌ，３３Ｒ）に、左右方向に長い水平プレート（３５）を設け、この水平プレート（３５）の左右両側に、前記固定テーブルに対する前記可動テーブルの相対的な位置を検出する検出装置をそれぞれ設け、この各検出装置の検出値の差の絶対値と許容値とを比較して前記各テーブル駆動装置を個別に制御するための制御装置（１９）を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項３】
上型（３）を支持した上部テーブル（５）と、上記上型（３）と協働してワーク（Ｗ）の折曲げ加工を行なう下型（７）を支持した下部テーブル（９）とを備え、上記上部テーブル（５）或は下部テーブル（９）の適宜一方のテーブルを左右のサイドフレーム（１１Ｌ，１１Ｒ）に固定した固定テーブルとして他方のテーブルを上下動自在な可動テーブルとなし、かつ上記可動テーブルを固定テーブル側へ押圧駆動するテーブル駆動装置を、上記可動テーブルの左右方向の中央部付近及び左右両側に備えてなるプレスブレーキにして、前記固定テーブルの中央部の撓み量を検出する第１の撓み量検出装置（２１Ｕ）を設けると共に前記可動テーブルの中央部の撓み量を検出する第２の撓み量検出装置（２１Ｌ）を設け、かつ前記固定テーブルに対する可動テーブルの相対的な傾斜を検出するテーブル傾斜検出装置（３１）を設け、前記第１，第２の撓み量検出装置（２１Ｕ，２１Ｌ）の検出値の差の絶対値と許容値とを比較すると共に前記差が零より小又は大であるかを判別し、かつ前記テーブル傾斜検出装置の検出値に基いて右下り或は左下りに傾斜しているか否かを判別して前記各テーブル駆動装置を個別に制御するための制御装置を設けてなることを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はプレスブレーキに係り、さらに詳細には、固定テーブルに対する可動テーブルの並行度等を調整し得るプレスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレスブレーキは、両側をサイドフレームに固定した固定テーブルと、この固定テーブルに対して上下動自在の可動テーブルとを備えているのが一般的である。プレスブレーキにおいては、固定テーブル，可動テーブルの左右方向の中央部に板状のワークの中央部を位置せしめ、左右対称形にワークを配置してワークの折曲げ加工を行なうことが望ましいものである。
【０００３】
ところで、プレスブレーキにおいては、ワークの折曲げ加工を行なうとき、ワークの左右両側の折曲げ角度より中央部付近の折曲げ角度が大きくなり、いわゆるワークが舟形になることが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のごとき従来の問題を解決するために、例えば可動テーブルの中央部に油圧シリンダを配置して、固定テーブルの弯曲に対して可動テーブルを同方向へ弯曲せしめて、前述の舟形の現象を解消すべく種々の構成が採用されている。
【０００５】
ところで、プレスブレーキにおいては、折曲げ加工の作業態様によっては左右方向の適宜一方へ片寄った位置で折曲げ加工を行なうことがあり、また場合によっては片側へ片寄らざるを得ない場合もある。
【０００６】
上記の場合、プレスブレーキには偏荷重が作用することになり、左右方向の中央部で折曲げ加工を行なう場合に比較して、ワークの折曲げ精度が低下するという解決すべき問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、上型を支持した上部テーブルと、上記上型と協働してワークの折曲げ加工を行なう下型を支持した下部テーブルとを備え、上記上部テーブル或は下部テーブルの適宜一方のテーブルを左右のサイドフレームに固定した固定テーブルとして他方のテーブルを上下動自在な可動テーブルとなし、かつ上記可動テーブルを固定テーブル側へ押圧駆動するテーブル駆動装置を、上記可動テーブルの左右方向の中央部付近及び左右両側に備えてなるプレスブレーキにして、前記固定テーブルの中央部の撓み量を検出する第１の撓み量検出装置を設けると共に前記可動テーブルの中央部の撓み量を検出する第２の撓み量検出装置を設け、上記第１，第２の撓み量検出装置の検出値の差の絶対値と許容値とを比較すると共に前記差が零より小又は大であるかを判別して前記各テーブル駆動装置を個別に制御するための制御装置を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明は、上型を支持した上部テーブルと、上記上型と協働してワークの折曲げ加工を行なう下型を支持した下部テーブルとを備え、上記上部テーブル或は下部テーブルの適宜一方のテーブルを左右のサイドフレームに固定した固定テーブルとして他方のテーブルを上下動自在な可動テーブルとなし、かつ上記可動テーブルを固定テーブル側へ押圧駆動するテーブル駆動装置を、上記可動テーブルの左右方向の中央部付近及び左右両側に備えてなるプレスブレーキにして、前記サイドフレーム又は前記固定テーブルに取付けた左右のサブプレートに、左右方向に長い水平プレートを設け、この水平プレートの左右両側に、前記固定テーブルに対する前記可動テーブルの相対的な位置を検出する検出装置をそれぞれ設け、この各検出装置の検出値の差の絶対値と許容値とを比較して前記各テーブル駆動装置を個別に制御するための制御装置を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明は、上型を支持した上部テーブルと、上記上型と協働してワークの折曲げ加工を行なう下型を支持した下部テーブルとを備え、上記上部テーブル或は下部テーブルの適宜一方のテーブルを左右のサイドフレームに固定した固定テーブルとして他方のテーブルを上下動自在な可動テーブルとなし、かつ上記可動テーブルを固定テーブル側へ押圧駆動するテーブル駆動装置を、上記可動テーブルの左右方向の中央部付近及び左右両側に備えてなるプレスブレーキにして、前記固定テーブルの中央部の撓み量を検出する第１の撓み量検出装置を設けると共に前記可動テーブルの中央部の撓み量を検出する第２の撓み量検出装置を設け、かつ前記固定テーブルに対する可動テーブルの相対的な傾斜を検出するテーブル傾斜検出装置を設け、前記第１，第２の撓み量検出装置の検出値の差の絶対値と許容値とを比較すると共に前記差が零より小又は大であるかを判別し、かつ前記テーブル傾斜検出装置の検出値に基いて右下り或は左下りに傾斜しているか否かを判別して前記各テーブル駆動装置を個別に制御するための制御装置を設けてなることを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】
前記構成より本発明においては、固定テーブルに対する可動テーブルの彎曲や傾斜を制御できることとなり、プレスブレーキの片寄った位置でワークの折曲げ加工を行なう場合であっても、精度の良い折曲げ加工を行なうことができるものである。
【００１１】
【実施例】
図１，図２を参照するに、本実施例に係るプレスブレーキ１は、上型３を支持した上部テーブル５と、上記上型３と協働してワークＷの折曲げ加工を行なう下型７を支持した下部テーブル９とを備えている。
【００１２】
本実施例においては、上部テーブル５の両側部を左右のサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒの上部に固定して固定テーブルとなし、下部テーブル９を上下動自在な可動テーブルとしている。しかし、下部テーブル９を固定して固定テーブルとなして、上部テーブル５を上下動自在な可動テーブルとすることも可能なものである。
【００１３】
前記下部テーブル９を上下動するために、下部テーブル９の左右方向の両側および中央部付近にそれぞれテーブル駆動装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが配置してある。上記テーブル駆動装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとして、本実施例においては油圧シリンダを例示するけれども、油圧シリンダに限ることなく、例えばサーボモータ等を用いることも可能なものである。
【００１４】
前記油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを作動するために、油圧ポンプ１５と各油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを接続した各接続路にはそれぞれ圧力制御弁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが配設してある。そして、上記各圧力制御弁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを個別に制御するための制御装置１９が設けられている。
【００１５】
上記構成において、油圧ポンプ１５を駆動すると共に、各圧力制御弁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを適宜に制御して各油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに圧油を供給すると、下部テーブル９が上昇され、上型３と下型７とによってワークＷの折曲げ加工が行なわれることとなる。
【００１６】
上述のごとくワークＷの折曲げ加工を行なうと、上部テーブル５は、中央部が上方へ反るように弯曲し、下部テーブル９は中央部が下方へ反るように弯曲する傾向があることが知られている。しかし、本実施例においては、下部テーブル９の中央部を油圧シリンダ１３Ｂでもって上方向へ押圧しているので、下部テーブル９は、上部テーブル５の弯曲に追従して上方向へ弯曲することとなる。
【００１７】
ここで、上下のテーブル５，９に撓み量の差があると、上下のテーブル５，９の並行度が悪化するので、本実施例においては、上部テーブル５および下部テーブル９の撓み量を検出する構成が採用されている。すなわち、上下の各テーブル５，９にはそれぞれ撓み量検出装置２１Ｕ，２１Ｌが設けられている。
【００１８】
より詳細には、上下のテーブル５，９の中立軸付近には左右方向へ水平に延伸した水平バー２３Ｕ，２３Ｌが設けられており、この水平バー２３Ｕ，２３Ｌの一端部には水平な長孔が設けてある。そして、各水平バー２３Ｕ，２３Ｌの両端部は、それぞれ左右対称位置に設けたヒンジピン２５を介して上下のテーブル５，９に支持されている。そして、各水平バー２３Ｕ，２３Ｌの左右方向の中央部には、上下のテーブル５，９の中央部に設けたドグ２７Ｕ，２７Ｌと対応したセンサ２９Ｕ，２９Ｌが設けてある。
【００１９】
上記センサ２９Ｕ，２９Ｌは、ドグ２７Ｕ，２７Ｌとセンサ２９Ｕ，２９Ｌとの間の間隔を検出することにより上下のテーブル５，９の撓み量を検出するもので、例えば静電容量の変化を利用したり、或はインダクタンスの変化を利用した非接触形のセンサや差動トランスのごときセンサ等の適宜のセンサを使用可能である。
【００２０】
上記構成により、上部テーブル５が上方向へ弯曲すると、上部テーブル５の弯曲に拘りなく水平バー２３Ｕは水平に維持されるので、ドグ２７Ｕとセンサ２９Ｕとの間隔が変化し、上部テーブル５の撓み量を検出することができるものである。下部テーブル９の撓み量も上部テーブル５と同様に検出できるものである。
【００２１】
上記上下の撓み量検出装置２１Ｕ，２１Ｌの検出値は、前記各油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの圧力を制御するために、前記制御装置１９に入力されるものである。
【００２２】
さらに本実施例においては、前記上部テーブル５に対する下部テーブル９の相対的な位置および上部テーブル５に対する下部テーブル９の傾斜を検出するために、テーブル傾斜検出装置３１（図２参照）が設けられている。
【００２３】
より詳細には、本実施例においては、左右のサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒの内側には、上部をサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒの上部或は上部テーブル５に取付けたサブプレート３３Ｌ，３３Ｒが設けてある。そして、上記サブプレート３３Ｌ，３３Ｒの下部には、前記下部テーブル９と平行に左右方向へ延伸した水平プレート３５の左右両端部が固定してある。
【００２４】
上記水平プレート３５の左右両側部および中央部には、例えばマグネスケール等のごとき適宜のリニアスケール３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃが垂直に設けてあり、上記リニアスケール３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃに対応して、下部テーブル９には検出ヘッド３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃが設けられている。
【００２５】
したがって、各油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ圧油を供給して下部テーブル９を上昇せしめると、上部テーブル５に対する下部テーブル９の左右両側および中央部の相対的な位置を検出できるものである。また左右の検出ヘッド３９Ａ，３９Ｃの検出値の差を演算することにより、上部テーブル５に対する下部テーブル９の傾斜を検出することができるものである。
【００２６】
以上のごとき構成において、ワークＷの折曲げ加工時における下部テーブル９の撓みを補正する場合と傾斜を補正する場合について、図３〜図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２７】
ステップＳ１で初期設定を行ない、油圧ポンプ１５を駆動すると共に各圧力制御弁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを適宜に制御しつつ各油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに圧油を供給し、前述したように下部テーブル９を上昇せしめる。
【００２８】
下部テーブル９の上昇を開始した後、ステップＳ２においてミュートポイントに達したか否かを判別する。このミュートポイントとは、上型３と下型７によってワークＷを狭持してワークＷの折曲げ加工を開始しようとする下部テーブル９の上昇位置である。この位置では負荷が急激に変化（増加）して油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｃ内の圧力が急激に上昇するので、適宜の油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｃ内の油圧の圧力変化を圧力スイッチ，圧力計等の適宜の圧力センサ（図示省略）によって検出することができる。
【００２９】
次に、ステップＳ３において加工終了か否かを判別し、加工終了の場合には、ステップＳ４において下部テーブル９を下降せしめて、ステップＳ１に戻る。
【００３０】
ステップＳ３において加工終了か否かは、下型７に対する上型３の押込み量を検出して、予め設定した設定値と比較することにより判別することができる。すなわち、上下の金型３，７によってワークＷを狭持した位置（前述のミュートポイント）を原点位置とし、この原点位置からの下部テーブル９の上昇量を検出することにより前記押込み量を検出できるものである。この場合、ミュートポイントからの下部テーブル９の上昇量は、中央部のリニアスケール３７Ｂ，検出ヘッド３９Ｂにより検出することができるものである。
【００３１】
ステップＳ３において加工終了でない場合には、各油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｃへさらに圧油が供給され、下部テーブル９がさらに上昇されてワークＷの折曲げ加工が続行される。
【００３２】
そして、ステップＳ５において、左右のリニアスケール３７Ａ，３７Ｃ；検出ヘッド３９Ａ，３９Ｃにより上部テーブル５に対する下部テーブル９の相対的な上昇位置の検出値Ｄ１  ，Ｄ３  の読込みが行なわれると共に、中央部のリニアスケール３７Ｂ，検出ヘッド３９Ｂによる検出値Ｄ２  の読込みが行なわれる。さらにステップＳ５においては、上下の撓み量検出装置２１Ｕ，２１Ｌによる上下のテーブル５，９の撓み量の検出値Ｙ１  ，Ｙ２  の読込みが行なわれる。
【００３３】
上述のごとく各種の検出値の読込みが行なわれた後に、ステップＳ６において、上下のテーブル５，９の撓み量の差（ΔＹ＝Ｙ１  −Ｙ２  ）の演算が行なわれる。
【００３４】
そして、ステップＳ７において、上記差ΔＹの絶対値｜ΔＹ｜と許容値Ｙとの比較（｜ΔＹ｜＜Ｙ）が行なわれ、｜ΔＹ｜＜Ｙのときには許容値内であるので、何等の補正等を行なうことなしに、後述のステップＳ１５へ移行する。
【００３５】
前記ステップＳ７において、｜ΔＹ｜＞ＹのときにはステップＳ８へ移行し、ステップＳ８においてはΔＹ＜０の判別が行なわれる。
【００３６】
ステップＳ８においてΔＹ＜０の場合には、上部テーブル５の撓み量Ｙ１  に比較して下部テーブル９の撓み量Ｙ２  が大であるから、下部テーブル９の撓み量Ｙ２  が小さくなるように、各油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｃの圧が調整される。
【００３７】
すなわち、ステップＳ９において、油圧ポンプ１５からの圧油の全圧が左右の油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｃに作用しているか否か、すなわち圧力制御弁１７Ａ，１７Ｃによる減圧比（２次圧／１次圧の百分率）が１００％であるか否かを判別する。この減圧比の判別は、圧力制御弁１７Ａ，１７Ｃの制御量を知ることにより判別可能である。
【００３８】
そして、減圧比が１００％の場合には、下部テーブル９の両側は油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｃに油圧ポンプ１５の全圧が作用していることとなるので、ステップＳ１０に移行して、中央の油圧シリンダ１３Ｂの圧を減圧すべく、中央の圧力制御弁１７Ｂの減圧比を下げる。
【００３９】
前記ステップＳ９の判別が１００％でない場合には、下部テーブル９の両側の油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｃの圧力が低いこととなるので、ステップＳ１１に移行して圧力制御弁１７Ａ，１７Ｃの減圧比を上げる。
【００４０】
前記ステップＳ８において、ΔＹ＞０の場合には、下部テーブル９の撓み量Ｙ２  に比して上部テーブル５の撓み量Ｙ１  が大であるから、上部テーブル５の撓みに追従して下部テーブル９の撓みが大きくなるように各油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｃを制御する。
【００４１】
すなわち、前記ステップＳ９に準じて、ステップＳ１２において中央の圧力制御弁１７Ｂの減圧比が１００％であるか否かを判別し、この減圧比が１００％の場合には中央の油圧シリンダ１３Ｂに全圧が作用していることとなるので、両側の油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｃの圧力を減圧すべく、ステップＳ１３に移行して左右両側の圧力制御弁１７Ａ，１７Ｂの減圧比を下げる。上記減圧比が１００％でない場合には、中央の油圧シリンダ１３Ｂの圧力を上げるべく、ステップＳ１４に移行して圧力制御弁１７Ｂの減圧比を上げる。
【００４２】
以上のごとく、上部テーブル５の撓み量Ｙ１  と下部テーブル９の撓み量Ｙ２  との差が許容値Ｙ内になるように各圧力制御弁１７Ａ〜１７Ｃを適宜に制御して各油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｂの圧力を制御した後、ステップＳ１５に移行する。
【００４３】
前記ステップＳ１４までの補正は、上部テーブル５の撓み量Ｙ１  と下部テーブル９の撓み量Ｙ１  とがほぼ等しくなるように各油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｃの圧力を制御するものである。ここで、ワークＷが左右の一方に片寄ることなく中央部に位置してあって、上下のテーブル５，９に偏荷重が作用しない場合には、上下のテーブル５，９はほぼ並行に保持されることとなる。
【００４４】
次に、ステップＳ１５においては、上部テーブル５に対する下部テーブル９の傾斜を検出すべく、前記ステップＳ５で読込んだ左右のリニアスケール３７Ａ，３７Ｃ，ヘッド３９Ａ，３９Ｃの検出値Ｄ１  ，Ｄ３  によりΔＤ＝Ｄ１  −Ｄ３  の演算が行なわれる。
【００４５】
そして、ステップＳ１６において、左右の位置の差ΔＤの絶対値と許容値Ｄとの比較が行なわれ、｜ΔＤ｜＜Ｄの判別が行なわれる。
【００４６】
前述のごとく、上下のテーブル５，９がほぼ並行に維持されるときには、｜ΔＤ｜＜Ｄであるので、ステップＳ３へ移行して、ワークＷの折曲げ加工終了か否かの判別が行なわれる。
【００４７】
ステップＳ１６において、｜ΔＤ｜＞Ｄの場合には、偏荷重によって下部テーブル９が上部テーブル５に対して右下り或は左下りに傾斜していることとなる。
【００４８】
そこで、ステップＳ１７に移行して、ΔＤ＜０の判別が行なわれ、ΔＤ＞０の場合には、上部テーブル５に対して下部テーブル９が相対的に右下りに傾斜していることとなるので、下部テーブル９が上部テーブル５と並行になるように各油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｃの圧力を適宜に制御する。この場合、上下のテーブル５，９の中央に対して右側に偏荷重が位置し、左側の負荷が小さく、左側のシリンダ１３Ａに作用する圧力により下部テーブル９は右下りに傾斜するものである。
【００４９】
よってステップＳ１８においては、左側の油圧シリンダ１３Ａに作用している圧力が「０」であるか否かを判別すべく、左側の圧力制御弁１７Ａの減圧比が０％であるか否かを判別する。すなわち、例えば大きく右側へ片寄った位置に偏荷重が作用している場合において、左側の油圧シリンダ１３Ａに全圧が作用している場合には、下部テーブル９を上部テーブル５に並行に補正することが不可能であるから、上記減圧比が０％であるか否かの判別を行なっているのである。
【００５０】
そして、減圧比が０％でない場合には、ステップＳ１９において左側の圧力制御弁１７Ａの減圧比を下げるものである。なお、上記圧力制御弁１７Ａの減圧比を下げる方法としては、減圧比が０％となるように急激に下げるものではなく、連続的にあるいは段階的に減圧比を下げるものであって、減圧比を０％にすると言うものではない。
【００５１】
前記ステップＳ１８において、減圧比が０％のときにはステップＳ２０に移行して、前記ステップＳ８と同様にΔＹ＜０の判別を再度行なう。
【００５２】
そして、ΔＹ＜０のときには、上部テーブル５の撓み量Ｙ１  より下部テーブル９の撓み量Ｙ２  が大であるから、下部テーブル９の撓み量Ｙ２  を小さくすべく、ステップＳ２１において中央の圧力制御弁１７Ｂの減圧比を下げる。
【００５３】
ステップＳ２０においてΔＹ＞０のときには、下部テーブル９の撓み量Ｙ２  より上部テーブルＹ１  が大であるので、本来的には前述のステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４に準じた制御を行なう必要がある。しかし、下部テーブル９が上部テーブル５に対して相対的に右下りに傾斜した状態にあるときに、中央部の油圧シリンダ１３Ｂの圧力を増大し、左右の油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｃの圧力を減圧するような制御を行なうと、下部テーブル９の相対的な右下り傾斜が助長されることとなる。
【００５４】
したがって、ステップＳ２０においてΔＹ＞０と判別されときには、ステップＳ２２へ移行して、許容値Ｙを増加し、そして中央の圧力制御弁１７Ｂの減圧比を下げる。この場合、上下のテーブル５，９の並行補正よりも、上部テーブル５に対する下部テーブル９の相対的な傾斜の補正が優先されるものであり、前記許容値Ｙは、例えば初期設定時の許容値Ｙに適宜係数を乗算するなど、適宜方法により得ることができるものである。
【００５５】
前記ステップＳ１７においてΔＤ＜０の場合には、下部テーブル９が左下りに傾斜していることとなるので、ステップＳ２３において、前記ステップＳ１８に準じて右側の圧力制御弁１７Ｃの減圧比が０％か否か判別され、上記減圧比が０％でない場合には、ステップＳ２４へ移行して圧力制御弁１７Ｃの減圧比が下げられる。
【００５６】
前記ステップＳ２３において減圧比が０％の場合には前記ステップＳ２０と同様に、ステップＳ２５においてΔＹ＜０の判別が行なわれ、ΔＹ＜０のときにはステップＳ２６へ移行して、ステップＳ２１同様に中央の圧力制御弁１７Ｂの減圧比が下げられる。またΔＹ＞０のときには、ステップＳ２７へ移行して、前記ステップＳ２２同様に許容値Ｙを増加し、かつ圧力制御弁１７Ｂの減圧比を下げるものである。
【００５７】
上述のごとく、上部テーブル５に対する下部テーブル９の相対的な傾斜を補正すべく各ステップＳ１９，Ｓ２１，Ｓ２４，Ｓ２６の適宜処理を行なった後に前記ステップＳ１６へ移行し、その後に前記ステップＳ３へ移行してワークＷの折曲げ加工が終了する。
【００５８】
上記の各圧力制御弁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ制御の説明は、図６に示すように、各圧力制御弁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの初期の減圧比が１００％であって、各圧力制御弁１７Ａ〜１７Ｃの減圧比を次第に減少して所望の減圧比に設定する場合について説明した。
【００５９】
しかし、各圧力制御弁１７Ａ〜１７Ｃの減圧比を所望の減圧比に設定するには、図７に示すように、初期においては各圧力制御弁１７Ａ〜１７Ｃの減圧比を小さく設定しておいて、次第に減圧比を上げて各圧力制御弁１７Ａ〜１７Ｃの減圧比を所望の減圧比に設定することもできるものである。
【００６０】
なお、この発明は前述の実施例に限ることなく種々の変更を行なうことにより、その他の態様でも実施可能なものである。
【００６１】
例えば、下部テーブル９（可動テーブル）の上下動を行なう油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｃに代えてサーボモータにより駆動されるネジ機構を採用し、各サーボモータを制御する構成とすることも可能なものである。
【００６２】
また、左右のサブプレート３３Ｌ，３３Ｒをサイドフレーム１１Ｌ，１１Ｒおよび上部テーブル５から隔離した状態（ベースプレートから立設する）に設け、このサブプレート３３Ｌ，３３Ｒの下部には下部テーブル９と平行な水平プレート３５を設け、かつ上部には上部テーブル５と平行な上部水平プレートを設けた構成とする。そして、下側の水平プレート３５には前記リニアスケール３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ等と同様の検出装置を設けて、下部テーブル９の上下位置を検出する構成とすると共に、上側の水平プレートにも同様のリニアスケール等の検出装置を設けて上部テーブル５の上下方向への変位を検出するようにする。そして、上下の上記各検出装置の検出値に基いて、上部テーブル５に対する下部テーブル９の相対的な位置や相対的な傾斜を検出することも可能なものである。
【００６３】
【発明の効果】
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発明によればプレスブレーキにおける上下のテーブルの並行を保持しすることができ、また左右の適宜一方へ大きく片寄った位置に偏荷重が作用したようなときには、上下のテーブルの相対的な傾斜を補正することができるので、偏荷重が作用するような場合であっても比較的精度のよい折曲げ加工を行なうことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例に係るプレスブレーキの正面説明図である。
【図２】図１の側断面説明図である。
【図３】作用を説明するフローチャートである。
【図４】作用を説明する続きのフローチャートである。
【図５】作用を説明する続きのフローチャートである。
【図６】圧力制御弁の減圧比の設定方法の説明図である。
【図７】圧力制御弁の減圧比の設定方法の別な方法を示した説明図である。
【符号の説明】
５  上部テーブル（固定テーブル）
９  下部テーブル（可動テーブル）
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ  油圧シリンダ（テーブル駆動装置）
１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ  圧力制御弁
１９  制御装置
２１Ｕ，２１Ｌ  撓み量検出装置
３１  テーブル傾斜検出装置
【図１】
0003552724.tif 000002
【図２】
0003552724.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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