(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にそれぞれ個別に配設された移動発射台上に、組立準備棟から搬出されたロケットをそれぞれ立設し、並行して組立、整備を行う、少なくとも第１組立棟および第２組立棟を設けたロケット組立棟において、平行に配置された前記第１組立棟および前記第２組立棟と、前記第１組立棟と前記第２組立棟との間に介装され、上方に天井クレーンの走行空間が設けられた中央構造物と、前記第１組立棟、前記第２組立棟および前記中央構造物の前方を連通して設けられ、前記天井クレーンで吊り下された前記ロケットが通過できる空間が形成された搬入路と、前記搬入路に対面する前記第１組立棟および前記第２組立棟の前面に形成された開口部を開閉する仕切扉とからなることを特徴とするロケット組立棟。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロケットの組立、整備、点検を行うロケット組立棟に係り、特に複数のロケットを並行して組立、整備、点検できるようにした複数の組立棟を設けたロケット組立棟に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロケットを打上げる射場に搬入されたロケットを組立、点検、整備、点検（以下併せて組立という）するロケット組立棟は、従来、１基のロケットのみを搬入して、組立てを行うようにした単棟のものが使用され、特に２基以上のロケットを搬入して、並行して組立てるようにした複数棟からなるものは、これまで実現していない。
【０００３】
図６は、従来使用されている単棟形式のロケット組立棟の側面図、図７は図６の矢視Ｄ−Ｄにおける正面図，図８は図６の矢視Ｅ−Ｅにおける平面図である。図に示すように、ロケット組立棟０１は、組立てるロケット０１０、すなわち工場から出荷された１段機体、２段機体、補助ロケット、アダプタセクション、フェアリングおよび３段機体等を、横置き状態で搬入する組立準備棟０９と、これらを起立した打上げ状態のロケットに組立てる組立棟０２とからなる。
【０００４】
組立棟０２は内部に配設した移動発射台０３上に、組立準備棟０９から搬入されたロケット０１０を順次立設して組立てを行う組立室０４と、組立準備棟０９に横置きで搬入されているロケット０１０を起立させて、組立室０４に搬入するための搬入路０５と、組立室０４および搬入路０５の上方に横架されたクレーンランウェイガーダ０６上を、矢視０１１で示すように走行するとともに、搬入路０５上方で停止して、組立準備棟０９に搬入された横置きのロケット０１０の先端部を吊上げて起立させ、吊り下げ状態で搬入路０５から組立室０４内へ走行して、移動発射台０３上に吊り降し、起立状態に設置する天井クレーン０７と、組立室０４と搬入路０５との間に設けられた開口部を開閉する仕切扉０８とからなる。
【０００５】
このようなロケット組立棟０１で行われる作業、すなわち、ロケット０１０が射場に搬入されてから、射座に据え付けられるまでの間の作業は、多数の項目の作業があり、長期間要するものとなっている。
【０００６】
すなわち、ロケット０１０は、前述したように１段機体、２段機体、補助ロケット（ＳＯＢ）などに分けられ、工場から出荷されるときと同じように横置きの状態で、組立準備棟０９に搬入された後、輸送による不具合の有無を確認する受領点検、２段機体のエンジンへのノズルスカートや断熱材の取り付け、ＳＯＢの推進薬内孔部の点検、ＳＯＢのノーズコーン取付け、および指令破壊用導爆線の取付けなどが行われた後、横置き状態の１段機体、２段機体およびＳＯＢ等を組立室０４に、それぞれ搬送し、移動発射台０３上に、発射時と同じ起立状態に組み立てるようにしているため、長期間を要するものとなっている。
【０００７】
一方、ロケット組立棟０１で行われる作業期間、すなわち組立スケジュールを短縮することは、ロケット０１０打上げ基数を増やすこととなり、多大の費用を要する打上げコスト等に多大のメリットがあるため、ロケット組立棟０１における組立スケジュールの短縮化は、ロケット打上げ作業における重要な解決課題になっている。
このため、射場に搬入された２基以上のロケット０１０を、同時に並行して組立てることのできる、複数の組立棟を設けたロケット組立棟の設置して、組立スケジュールの短縮化を図ることが計画されている。
【０００８】
このようなロケット０１０を複数個（以下説明を簡単にするため、２基のロケットを組立てる場合について説明する。）を並行して組立てる場合、従来の技術の延長線上では、図６〜図８に示したロケット組立棟０１を２棟単に並設したものが考えられる。
しかしながら、このようにすると、ロケット組立棟０１の組立準備棟０９を含む全ての設備が２棟分必要になり、設備費用が２倍になるという別の不具合がある。
【０００９】
このために、次善の策として、２棟並設するロケット組立棟のうち、一方のロケット組立棟０１の組立準備棟０９の設置を省略し、１棟にだけ設けた組立準備棟０９を２棟の組立棟０２，０２′で兼用することが考えられている。
すなわち、図９に示すように、建設費用を少なくするために、組立準備棟０９を省略した組立棟０２′（以下第２組立棟という。）を、前述した組立準備棟０９を設けた組立棟０２（以下第１組立棟という）に隣接して設けて、組立準備棟０９で横置き状態にされているロケット０１０を起立させ、第１組立棟０２の組立室０４に移送する時に使用するようにした第１組立棟０２の天井クレーン０７で、組立準備棟０９から第２組立棟０２′の組立室０４′に搬入するロケット０１０を、起立させ、移送するようにしたものが考えられる。
【００１０】
しかしながら、上述した第１組立棟０２と第２組立棟０２′を平行に配置しただけのロケット組立棟０１では、第１組立棟０２の天井クレーン０７に吊下げたロケット０１０を、第２組立棟０２′に設けた天井クレーン０７′へ直接渡して、第２組立棟０２′の組立室０４′に移送することはできない。
すなわち、第１組立棟０２に設けた天井クレーン０７と、第２組立棟０２′に設けた天井クレーン０７′とは、組立準備棟０９が設けられる側の端部に設置される搬入路０５，０５′と組立室０４，０４′との間を、矢視０１１で示すように走行し、吊り下げ状態のロケット０１０を搬送するようにしており、矢視０１２で示す横行はできるものの、天井クレーン０７と天井クレーン０７′との間には、直接吊り替えを不可にする間隔があけられている。
【００１１】
このために、天井クレーン０７で吊上げたロケット０１０を、天井クレーン０７で吊り上げ可能な位置まで、一旦別の手段用いて移送する必要が生じ、例えば吊替部分０１３に、台車等の何らかの横持ち設備を設置することが必要になる。このような、ロケット０１０を吊り替え、又は台車等の横持ち設備を利用して積み替えて、組立準備棟０９から第２組立棟０２′内の組立室０４′に、ロケット０１０を移送することは、横持ち設備の設置を必要とし、建設費用面から好ましくないばかりでなく、
（１）精密なロケット０１０をこのように扱うことは、ロケット０１０が衝撃、横転、又は他物との接触等の危険のリスクにさらされることになり、ロケット０１０に要求される高信頼性を損うこととなり好ましくない。
【００１２】
（２）また、横持ち設備による横移動を含むロケット０１０の横移動に、相当な作業時間を要するとともに、吊り替え、又は積み替え作業のために、工数（手間）がかかり、ロケット組立スケジュールが長くなり、前述した重要な解決課題となっている、ロケット打上げ基数を増やすための組立スケジュールの短縮化の効果を低減することになる。
【００１３】
（３）また、天井クレーン０７，０７′同志の吊替え作業は、高所で実施することになるため、作業安全上のデメリットもある。
等の不具合が生じることとなる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した不具合、特にロケット組立棟に必要とする組立準備棟を、組立スケジュールを短縮するために複数並設した組立棟の全てに設けず、１棟の組立棟に設けた組立準備棟を、複数の組立棟で兼用するようにして、建設費用を低減したロケット組立棟にすることにより生じる上述の問題点を解決するため、組立準備棟から搬出され、天井クレーンに吊持されたロケットを吊り替え、又は積み替えることなく、ロケットの組立、整備、点検を行う所定の組立棟内部の、組立室に配設された移動発射台上に移送して、起立状態で載置できるようにしたロケット組立棟を提供することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明のロケット組立棟は、次の手段とした。
【００１６】
（１）内部に設けた組立室内にロケットを立設する移動発射台がそれぞれ配設されるとともに、少くとも一方には、組立準備棟を連通して設けた第１組立棟、および第２組立棟からなる組立棟を、互に平行になるように配置して設置した。なお、組立棟は３棟以上配置することもできるものである。
【００１７】
（２）第１組立棟および第２組立棟の天井高さより背高を小さくし、第１組立棟および第２組立棟に設けられる天井下方を走行する、クレーンランウェイガーダの下方で止める高さにして、第１組立棟および第２組立棟の間に設置され、第１組立棟および第２組立棟の天井下方に設けられる天井クレーン走行空間と一体となり、クレーンランウェイガーダ上を走行する１台の天井クレーンが、その上方でも横行、走行を自在にする走行空間を、その上方に形成するようにした中央構造物を設けた。
なお、中央部構造物は、クレーンランウェイガーダを支持するとともに、ロケット組立棟の強度を補強できるものにすることが好ましい。
また、組立棟が３棟以上設けられる場合は、同様に並置された組立棟の間にも中央構造物が設けられる。
【００１８】
（３）第１組立棟、第２組立棟および中央構造物の前面、すなわち第１組立棟、又は第２組立棟の少くとも一方に連通して設けられる組立準備棟が設置される側の前方、を連通して設けられ、組立準備棟から搬出され、天井クレーンで吊り下げ状態にされたロケットが、第１組立棟若しくは第２組立棟の何れの前面にまで、通過させることのできる空間が形成された搬入路を設けた。
【００１９】
（４）第１組立棟および第２組立棟の搬入路と対向する前面にそれぞれ設けた開口部を、天井クレーンで吊り下げ状態にされ、搬入路を通って搬送されたロケットを、搬入路から組立棟の内部に設けた組立室内に搬入するために、開放し、若しくは組立室内に搬入されたロケットの組立、整備、点検の環境を保持するために閉鎖する仕切扉を設けた。
【００２０】
本発明のロケット組立棟は、このように平行に配置される複数の組立棟の間に介装され、組立棟を構成する部材の１つであり、通常の考え方では、隣接する組立棟の天井まで立上げた高さにされる中央構造物を、天井まで立上げずに、組立棟の天井の下方に設けられるクレーンランウェイガーダより下方で止める高さにして、複数の組立室の天井の下に、全体に亘る空間を設け、数台に分割せざるを得なかった天井クレーンを１台の天井クレーンにして、ロケットを吊った状態で自由に走行・横行可能にしたことにより、例えば、組立準備棟を連通して設けた第１組立棟でロケットを組立てる場合、次のように行う。
【００２１】
（ａ）組立準備棟に横置きされたロケットを、第１組立棟の前面に設けた搬入路で天井クレーンにより吊り上げ、徐々に垂直方向に起立させ、
（ｂ）垂直になったロケットを更に天井クレーンで吊上げ、その後、天井クレーンの横行方向操作により、搬入路から仕切扉を開放した第１組立棟の前面に設けた開口部を通って組立室内へ移動させ、
（ｃ）移動発射台上方位置まで移動したロケットを、天井クレーンの巻下げ操作により、起立状態で移動発射台上に固定し、
（ｄ）開口部の仕切扉を閉鎖して、移動発射台上に固定されたロケットの組立、整備、点検作業を行う。
【００２２】
また、組立準備棟が設けられていない第２組立棟でロケットを組立てる場合、又は組立準備棟を第１組立棟、および第２組立棟にも連通して設けているが、第１（２）組立棟に連通する組立準備棟から搬入されたロケットを第２（１）組立棟で組立てる場合は、次のように行う。
【００２３】
（ｅ）組立準備棟に横置きされたロケットを、第１組立棟の前面に設けた搬入路で天井クレーンにより吊り上げ、徐々に垂直方向に起立させ、
（ｆ）垂直になったロケットを更に天井クレーンで吊上げ、その後、天井クレーンの走行方向操作により、第１（２）組立棟、中央構造物および第２（１）組立棟の前面に連通して設けた搬入路を通過して、第２（１）組立棟の前面の開口部へ移動させ、
（ｇ）搬入路から、仕切扉が開放されている開口部を通って第２（１）組立棟の組立室内へ移動させ、
（ｈ）移動発射台上方位置まで移動したロケットを、天井クレーンの巻下げ操作により、起立状態で移動発射台上に固定し、
（ｉ）開口部の仕切扉を閉鎖して、移動発射台上に固定されたロケットの組立、整備、点検作業を行う。
【００２４】
なお、（ｄ），（ｉ）における仕切扉の閉鎖前に、天井クレーンを組立室から退出させておくようにすることもできる。
【００２５】
このように、本発明のロケット組立棟は、ロケットの打上げコストを低減するために射場に搬入された２基以上のロケットを、同時並行して組立てることのできる複数の組立棟を設けたロケット組立棟にして、組立スケジュールの短縮化を図り、しかも建設費を低減するために、複数の組立棟のうちの１棟だけの組立棟に連通する組立準備棟を建設するようにしても、ロケットの組立棟への搬入の途中で、ロケットの吊替え、又は横持ち設備を利用した積み替えを不要にでき、次の効果が得られる。
【００２６】
（ａ）横持ち設備の設置による建設費用の増大を防止でき、
（ｂ）衝撃、横転、又は他物との接触等の危険のリスクに、精密なロケットがさらされることがなくなり、高信頼性を保持でき、
（ｃ）ロケットの横移動に工数（手間）を必要とせず、ロケットの組立スケジュールを短縮でき、組立棟の増大によるロケット打上げ基数を増やす効果を享受でき、
（ｄ）高所作業に伴う安全上のデメリットを排除できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のロケット組立棟の実施の一形態を図面にもとづき説明する。
図１は本発明のロケット組立棟の実施の第１形態を示す正面図、図２は図１に示す矢視Ａ−Ａにおける側面図、図３は図２に示す矢視Ｂ−Ｂにおける平面図、図４は図２に示す矢視Ｃ−Ｃにおける平面図である。
【００２８】
これらの図に示すように、ロケット組立棟１は、組立準備棟９を連通して設けた第１組立棟２と組立準備棟９を設けない第２組立棟３を並列に設置し、第１組立棟２と第２組立棟３の間に中間構造物４を設置するようにしている。
第１組立棟２と第２組立棟３のそれぞれの天井２０の下方には、第１組立棟２から第２組立棟３に向けてクレーンランウェイガーダ６が、組立準備棟９と連通する側である前方と、反対側の後方とにそれぞれ敷設されている。
【００２９】
このために、第１組立棟２と第２組立棟３との間に設置される中間構造物４は、第１組立棟２および第２組立棟３の天井２０まで立上げず、クレーンランウェイガーダ６の下方までの途中までの高さとしている。
このように、第１組立棟２と第２組立棟３の天井２０下部分に、天井クレーンエリアのための空間１９を設け、この空間１９に第１組立棟２および第２組立棟３間に延びるようにクレーンランウェイガーダ６を設置し、クレーンランウェイガーダ６上を走行可能とする天井クレーン７を設置することにより、天井クレーン７は第１組立棟２、第２組立棟３及び中央構造物４の上部を全範囲に亘って移動できるようになる。
【００３０】
また、第１組立棟２および第２組立棟３には、ロケット１０を起立した状態で固定する移動発射台１１，１１′をそれぞれ配設した組立室１２，１２が、内部に設けられるとともに、これらの組立室１２，１２′の前面側、すなわち組立準備棟９を設ける側に、中央構造物４の前面を通って連通する搬入路５が設けられている。
従って、第１組立棟２に連通して設けられた組立準備棟９は、第１組立棟２の前面側に設けられた搬入路５、および中央構造物４の前面側を通って、第２組立棟３の前面側に設けられた搬入路５とも連通することとなる。
また、組立室１２，１２′と搬入路５との間には、それぞれ開口部１３，１３′が設けられており、この開口部１３，１３′を開閉する仕切扉８，８′が設けられている。
【００３１】
本実施の形態のロケット組立棟１は、上述のように構成されているので、例えば、組立準備棟９を連通した、換言すれば前端に組立準備棟９を設けた、第１組立棟２内の組立室１２でロケット１０を組立てる場合、図５に示すように、組立準備棟９内に横置きされたロケット１０の先端を、第１組立棟２の前面に設けた搬入路５まで横行１３させて停止させた、天井クレーン７のフックに係合させて、吊り上げ、徐々に垂直方向に起立させる。
【００３２】
さらに、垂直になったロケット１０を、更に天井クレーンで吊上げ、地切りを行った後、天井クレーン７の横行１３操作により、搬入路５から仕切扉８を開放した第１組立棟２の前面側に設けた開口部１３を通って、組立室１２内へ移動させる。
なお、図５および図３に示す矢視１６，１７，１８は、この移動径路を示す。
また、移動発射台１１上方位置まで移動したロケット１０を、天井クレーン７の巻下げ操作により、吊り降し起立状態で移動発射台上に固定する。
【００３３】
次いで、開口部１３の仕切扉８を閉鎖して、作業環境を整えた後、移動発射台上に固定されたロケット１０の組立、整備、点検作業を行う。
なお、天井クレーン７は、ロケット１０を吊り降した位置に、そのまま静止させて、組立、整備、点検作業に使用するようにしても良く、また、これらの作業に必要としない場合は、仕切扉８の閉鎖前に搬入路５の上方に退避させておくようにしても良い。
【００３４】
また、組立準備棟９が前端に設けられていない第２組立棟３でロケット１０を組立てる場合は、図５に基づき説明したように、組立準備棟９に横置きされたロケット１０を、第１組立棟２の前面に設けた搬入路５で天井クレーン７により吊り上げて起立させ、垂直になったロケット１０を更に天井クレーンで吊上げて地切りを行い、天井クレーン１７の走行１５方向操作により、第１組立棟２、中央構造物４、および第２組立棟３の前面側に連通して設けられ、天井クレーン７で吊持されたロケット１０の通過空間が形成された搬入路５を通過して、第２組立棟３の前面に設けた開口部１３′前方の搬入路５まで移動させる。
【００３５】
次いで搬入路５から、仕切扉８′が開放されている開口部１３′を通って、第２組立棟３の組立室１２′内へ移動させる。
なお、図５および図３に示す矢視１６，２１，２２は、この径路を示す。
また、移動発射台１１′上方位置まで移動したロケット１０を、天井クレーン７の巻下げ操作により、起立状態で移動発射台１１′上に固定する。
次いで、開口部１３′の仕切扉８′を閉鎖して、移動発射台１１′上に固定されたロケットの組立、整備、点検作業を行う。
また、天井クレーン７は、仕切扉８′の閉鎖前に組立室１２′から退出させておくようにすることもできる。
【００３６】
なお、上述した組立準備棟９が前端に設けられていない第２組立棟３でロケット１０を組立てる場合におけるロケット１０の搬送は、第１組立棟２、および第２組立棟３の何れにも組立準備棟９を設けている場合において、第２（１）組立棟３から搬入したロケット１０を第１（２）組立棟２において組立てる場合に適用できるものであり、さらに第３組立棟、第４組立棟───が設けられているロケット組立棟１の場合、これらの第３組立棟、第４組立棟───において、ロケット１０を組立てる場合においても適用できるものである。
【００３７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のロケット組立棟によれば、特許請求の範囲に示す構成により、
（１）組立棟とともに、ロケット組立棟を構成する組立準備棟、および組立準備棟から組立棟にロケットを搬送する天井クレーンが、それぞれ一式のみで良く、建設費用の削減が図れる。
【００３８】
（２）また、ロケット組立棟に組立準備棟を併設しない第２組立棟を使用してロケットを組立てる場合、天井クレーンで一旦起立させたロケットを吊り替え、又は積み替えることなく、第２組立棟内の移動発射台上へ運搬することができて、
（ａ）横持ち設備の設置による建設費用の増大を防止でき、
（ｂ）衝撃、横転、又は他物との接触等の危険のリスクに、精密なロケットがさらされることがなくなり、ロケットの高信頼性を保持でき、
（ｃ）高所作業に伴う安全上のデメリットを排除できるとともに、
（ｄ）ロケットの横移動に工数（手間）を必要とせず、ロケットの組立スケジュールを短縮して、発射整備作業において、必須の命題となっている作業時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のロケット組立棟の実施の第１形態を示す正面図，
【図２】図１に示す矢視Ａ−Ａにおける側面図，
【図３】図２に示す矢視Ｂ−Ｂにおける平面図，
【図４】図２に示す矢視Ｃ−Ｃにおける平面図，
【図５】図２においてロケットの起立状態を示す図，
【図６】従来のロケット組立棟を示す側面図，
【図７】図６の矢視Ｄ−Ｄにおける正面図，
【図８】図６の矢視Ｅ−Ｅにおける平面図，
【図９】図６に示すロケット組立棟の技術延長線上で考えられる、２棟式のロケット組立棟の平面図である。
【符号の説明】
１，０１                    ロケット組立棟
２，０２                    第１組立棟
３，０２′                  第２組立棟
４                          中間構造物
５，０５，０５′            搬入路
６，０６，０６′            クレーンランウェイガーダ
７，０７，０７′            天井クレーン
８，８′，０８              仕切扉
９，０９                    組立準備棟
１０，０１０                ロケット
１１，１１′，０３          移動発射台
１２，１２′，０４，０４′  組立室
１３，１３′                開口部
１４，０１２                横行
１５，０１１                走行
１６                        移動径路
１７                        移動径路
１８                        移動径路
１９                        天井クレーンエリア
２０                        天井
２１                        移動径路
２２                        移動径路
０１３                      吊替部分
【図１】
0003593545.tif 000002
【図２】
0003593545.tif 000003
【図３】
0003593545.tif 000004
【図４】
0003593545.tif 000005
【図５】
0003593545.tif 000006
【図６】
0003593545.tif 000007
【図７】
0003593545.tif 000008
【図８】
0003593545.tif 000009
【図９】
0003593545.tif 000010