(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送機構によって循環的に搬送され、その搬送経路のうちの基板搬送区間にて基板の両縁部をその先端部に設けられた保持溝により両側から保持して前記基板をフロー半田付け装置の半田噴流槽に搬送する基板搬送キャリアの半田除去器具であって、
前記基板搬送キャリアの前記保持溝内に挿入され、前記基板への半田付け処理の際に前記保持溝内に付着した半田を掻き取る爪部材と、
前記搬送経路のうちの前記基板搬送区間以外の区間にて、前記搬送機構により搬送されてくる前記基板搬送キャリアの前記保持溝内に前記基板搬送キャリアの通過に伴って前記爪部材が嵌まり込むように、前記爪部材を所定位置に固定する固定機構と、
を備えることを特徴とする基板搬送キャリアの半田除去器具。
【請求項２】
前記固定機構は、
前記爪部材を前記所定位置から前記基板搬送キャリアに対して離反する後退方向に後退可能に保持する保持部材と、
前記爪部材を前記後退方向下流側から前記所定位置に向けて付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の基板搬送キャリアの半田除去器具。
【請求項３】
前記爪部材の少なくとも前記半田を掻き取る先端部は、樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の基板搬送キャリアの半田除去器具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フロー半田付け装置に備えられる基板搬送キャリアに付着した半田を除去する基板搬送キャリアの半田除去器具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、本発明の背景技術であるフロー半田付け装置の構成を簡略化して示す斜視図である。一般に、フロー半田付け装置では、図５に示すように、図示しない所定の搬送機構によって循環的に搬送される基板搬送キャリア１によって、図示しない基板を半田噴流槽３上に搬送し、噴流される溶融半田に接触させることにより、半田付けを行っている。
【０００３】
キャリア１は、左右で対をなしており、ループ状に閉じた搬送経路５のうちの基板の搬送を行う基板搬送区間（往路）５ａにて、基板の左右両縁部をその先端部に設けられた保持溝１ａにより左右両側から保持して基板の搬送を行うようになっている。キャリア１は、半田噴流槽３上を通過すると、基板搬送区間５ａの下流側端部にて基板を排出してＵターンされて、戻り区間（復路）５ｂを経て、基板搬送区間５ａの上流側端部に戻され、その上流側端部に搬入されている次の基板を保持するようになっている。
【０００４】
このような半田付け装置では、キャリア１より基板を半田噴流槽３上に搬送した際に、キャリア１も溶融半田と接触するため、キャリア１の保持溝１ａ内に半田が侵入して付着することがある。保持溝１ａ内に半田が付着したままの状態で、キャリア１による次の基板の保持が行われると、基板の両縁部が保持溝１ａ内に挿入されて保持される際に、基板に無理な力が加わり、基板割れが生じることがある。このため、基板搬送後は、次の基板の搬送を行う前に、キャリア１に付着した半田を除去する必要がある。
【０００５】
これに対する従来技術としては、キャリア１の搬送経路５の戻り区間５ｂ上に洗浄液塗布用のノズルとワイヤブラシを設け、戻り区間５ｂ上を搬送機構により搬送されてきたキャリア１（特に、保持溝１ａ内）にノズルより洗浄液を塗布し、ワイヤブラシを保持溝１ａ内に接触させることにより、付着した半田の除去を行うものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術では、経年変化によりワイヤブラシの毛の曲がりが生じ、ワイヤブラシの半田除去機能が低下しやすく、キャリア１がワイヤブラシを通過した後も、保持溝１ａ内に半田が残っている場合があり、残留している半田により基板割れが生じることがあるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、基板搬送キャリアの基板保持用の保持溝内に付着した半田を、簡易な構成により確実に除去することができる基板搬送キャリアの半田除去器具を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、所定の搬送機構によって循環的に搬送され、その搬送経路のうちの基板搬送区間にて基板の両縁部をその先端部に設けられた保持溝により両側から保持して前記基板をフロー半田付け装置の半田噴流槽に搬送する基板搬送キャリアの半田除去器具であって、前記基板搬送キャリアの前記保持溝内に挿入され、前記基板への半田付け処理の際に前記保持溝内に付着した半田を掻き取る爪部材と、前記搬送経路のうちの前記基板搬送区間以外の区間にて、前記搬送機構により搬送されてくる前記基板搬送キャリアの前記保持溝内に前記基板搬送キャリアの通過に伴って前記爪部材が嵌まり込むように、前記爪部材を所定位置に固定する固定機構と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、好ましくは、前記固定機構は、前記爪部材を前記所定位置から前記基板搬送キャリアに対して離反する後退方向に後退可能に保持する保持部材と、前記爪部材を前記後退方向下流側から前記所定位置に向けて付勢する付勢部材とを備えるのがよい。
【００１０】
さらに、好ましくは、前記爪部材の少なくとも前記半田を掻き取る先端部は、樹脂で形成されているのがよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態に係る基板搬送キャリアの半田除去器具の構成を示す断面図である。なお、本実施形態の説明において、前述の図５に示す構成部分と共通する部分には同一の参照符号を用いる。また、図１において、７はキャリア１を搬送する搬送機構を示しており、図１中、左側のキャリア１は基板搬送区間５ａ上を搬送されているキャリアであり、右側のキャリア１は戻り区間５ｂ上を搬送されているキャリアである。
【００１２】
本実施形態に係る半田除去器具１０は、図１に示すように、キャリア１の保持溝１ａ内に挿入され、基板への半田付け処理の際に保持溝１ａ内に付着した半田９（図４参照）を掻き取る爪部材１１と、その爪部材１１を固定する固定機構１３と、爪部材１１によって除去された半田９を受ける半田受け部材１５と、その半田受部材１５が受けた半田９を収容する容器１７とを備えている。
【００１３】
固定機構１３は、搬送機構７のフレーム部材７ａに固定された第１の固定金具２１と、その第１の固定金具２１に連結された第２の固定金具２３と、その第２の固定金具２３に固定された保持部材２５および付勢機構（付勢部材）２７とを備えて構成されている。この固定機構１３は、搬送経路５の戻り区間５ｂにて、搬送機構７により搬送されてくる基板搬送キャリア１の保持溝１ａ内に、キャリア１の通過に伴って、爪部材１１が嵌まり込むように、爪部材１１を所定位置に固定するためのものである。
【００１４】
保持部材２５は、搬送されてくるキャリア１の保持溝１ａ内に爪部材１１が嵌まり込んでその底面に当接する所定位置（図１にて爪部材１１が位置する位置）から、爪部材１１がキャリア１に対して離反する後退方向Ａに後退可能に爪部材１１を保持している。ここでは、保持部材２５は、取付金具２３に固定された固定部２５ａと、その固定部２５ａに連なった筒状の保持部２５ｂとから構成されており、その保持部２５ｂ内に挿入された爪部材１１が、保持部２５ｂ内にて後退方向Ａにスライドするようになっている。なお、爪部材１１は、前記所定位置よりも前方に突出しないように、所定の係止構造により抜け止めされている。
【００１５】
付勢機構２７は、保持部材２５の保持部２５ｂに挿通された爪部材１１の後端部を保持する保持部２７ａと、その保持部２７ａを後退方向Ａに沿ってスライド可能に保持した状態で取付金具２３に固定されたガイド部材２７ｂと、保持部２７ａを介して爪部材１１を後退方向Ａ下流側から前記所定位置に向けて付勢するバネ部材（ここでは圧縮コイルバネ）２７ｃとを備えて構成されている。
【００１６】
この保持部材２５および付勢機構２７により、半田除去の際、爪部材１１におよびキャリア１に過剰な負荷がかかった場合には、バネ部材２７ｃの弾発力に抗して爪部材１１がキャリア１から離反する後退方向Ａに後退するようになっており、これによって、爪部材１１がキャリア１に押し付けられる力が適正な大きさに調節されるようになっている。
【００１７】
ところで、キャリア１の保持溝１ａは、図２および図４に示すように、開口部から底部に向けてテーパ状に幅が小さくなっている。これに対応して、爪部材１１の半田９を掻き取る先端部１１ａは、図２に示すように、保持溝１ａ内に容易に嵌まり込むように、先端側に向けて厚みが段々小さくなるように形成されている。すなわち、図３に示すように、爪部材１１の先端部１１ａの基端および先端の幅Ｗａ１，Ｗａ２が、保持溝１ａの開口部および底部の幅Ｗａ３，Ｗａ４の大きさよりも小さくなるように（ここでは、それぞれ５０％〜７０％の値になるように）設定されている。なお、爪部材１１自体の幅Ｗｂ１は、図２に示すように、キャリア１の幅Ｗｂ２と等しい値に設定されている。
【００１８】
このような爪部材１１は、その少なくとも先端部１１ａの部分（ここでは爪部材１１全体）が、所定の樹脂（ここではフッ素樹脂（テフロン樹脂））で形成されており、半田除去の際にキャリア１に接触してもキャリア１に損傷を与えることがないようになっている。また、爪部材１１の先端部１１ａは、図２に示すように、搬送されてくるキャリア１の保持溝１ａにスムーズに嵌まり込むように、円弧状に成形されている。
【００１９】
半田受け部材１５は、図１に示すように、略漏斗形の形状を有し、爪部材１１の下方に設置され、爪部材１１によってキャリア１から掻き取られた半田９を受け止め、半田９が飛散するのを防止する。容器１７は、半田受け部材１５の下方に設置され、半田受け部材１５が受け止めた半田９を収容する。
【００２０】
このような構成により、搬送経路５の戻り区間５ｂ内の爪部材１１が設置されている位置（半田除去位置）にキャリア１が搬送されてくると、キャリア１がその半田除去位置を通過するのに伴って、爪部材１１の先端部１１ａが、図１に示すように保持溝１ａ内に嵌まり込み、爪部材１１によって保持溝１ａ内に付着している半田９が掻き取られる。掻き取られた半田９は、半田受け部材１５によって受け止められて、容器１７に導かれ、図１の二点鎖線で示すように、容器１７内に溜まる。
【００２１】
以上のように、本実施形態によれば、搬送経路５の戻り区間５ｂを搬送されてくるキャリア１の保持溝１ａ内に嵌まり込むように、固定機構１３によって所定位置に固定された爪部材１１により、キャリア１の保持溝１ａ内に付着した半田９を掻き取るようになっているため、キャリア１の保持溝１ａ内に付着した半田９を、簡易な構成により確実に除去することができ、半田９の残留により生じる基板割れを防止することができる。
【００２２】
また、爪部材１１が、付勢機構２７によって付勢されつつ、保持部材２５によってキャリア１から離反する後退方向Ａに後退可能に保持されているため、半田除去の際、半田９との干渉により爪部材１１およびキャリア１にかかる負荷を低減することができ、爪部材１１およびキャリア１の破損等を防止することができる。
【００２３】
さらに、爪部材１１がフッ素樹脂で形成されているため、爪部材１１とキャリア１との接触によりキャリア１に生じる損傷（例えば、金属（チタン等）製のキャリア１のコーティング層が剥がれてしまう等）を防止することができる。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、搬送経路のうちの基板の搬送を行う基板搬送区間以外の区間を搬送されてくる基板搬送キャリアの保持溝内に、基板搬送キャリアの通過に伴って嵌まり込むように、爪部材が固定機構によって所定位置に固定されており、その爪部材により、基板搬送キャリアの保持溝内に付着した半田を掻き取るようになっているため、基板搬送キャリアの保持溝内に付着した半田を、簡易な構成により確実に除去することができ、付着した半田の残留により生じる基板割れを防止することができる。
【００２５】
請求項２に記載の発明によれば、爪部材が、付勢部材によって付勢されつつ、保持部材によって基板搬送キャリアから離反する後退方向に後退可能に保持されているため、半田除去の際、半田との干渉により爪部材および基板搬送キャリアにかかる負荷を低減することができ、爪部材および基板搬送キャリアの破損等を防止することができる。
【００２６】
請求項３に記載の発明によれば、爪部材の少なくとも半田を掻き取る先端部は、樹脂で形成されているため、爪部材と基板搬送キャリアとの接触により基板搬送キャリアに生じる損傷（例えば、金属（チタン等）製の基板搬送キャリアのコーティング層が剥がれてしまう等）を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る基板搬送キャリアの半田除去器具の構成を示す断面図である。
【図２】図１の半田除去器具に備えられる爪部材の部分的構成を示す斜視図である。
【図３】図１の半田除去器具に備えられる爪部材の部分的構成を示す側面図である。
【図４】基板搬送キャリアの保持溝の構成を示す側面図である。
【図５】本発明の背景技術であるフロー半田付け装置の構成を簡略化して示す斜視図である。
【符号の説明】
１  基板搬送キャリア
１ａ  保持溝
３  半田噴流槽
５  搬送経路
５ａ  基板搬送区間
５ｂ  戻り区間
７  搬送機構
９  半田
１０  半田除去器具
１１  爪部材
１３  固定機構
２５  保持部材
２７  付勢機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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