(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する箱送ア−ム３６がレバ−５５に当接することにより該レバ−５５からロッド５８及びベルクランク５７を介して上下に移動する爪５９ａを設け、該爪５９ａが苗箱４４の送孔４４ｂに入ってポット４４ａの間隔ごとに該苗箱４４を間欠的に送る構成とし、停止している苗箱４４のポット４４ａ内に突入して苗を押し出す押出ピン６２と、押出ピン６２で押し出された苗を受けてベルトコンベア６６に運ぶキャリヤ６５と、前記ベルトコンベア６６で運ばれた苗を泥土に移植する植込杆７２とを設けた苗植ユニットを備え、エンジン８から各苗植ユニットごとの苗植歯車箱１９内の駆動軸２５へそれぞれ伝動され、前記駆動軸２５からの伝動で前記爪５９ａ、押出ピン６２及びキャリヤ６５が作動する構成とした苗植機において、前記レバ−５５にハンドル５５ｂを設けると共に、各苗植ユニットにおける爪５９ａ、押出ピン６２及びキャリヤ６５の作動位相をずらせて構成し、各苗植ユニットの駆動軸２５の回転を停止させるあぜクラッチ３２の停止位置を、箱送ア−ム３６がレバ−５５から離れると共に押出ピン６２がポット４４ａから抜けた状態で駆動軸２５が停止する位相に設定した苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
回転する箱送ア−ムがレバ−に当接することにより該レバ−からロッド及びベルクランクを介して上下に移動する爪を設け、該爪が苗箱の送孔に入ってポットの間隔ごとに該苗箱を間欠的に送る構成とし、停止している苗箱のポット内に突入して苗を押し出す押出ピンと、押出ピンで押し出された苗を受けてベルトコンベアに運ぶキャリヤと、前記ベルトコンベアで運ばれた苗を泥土に移植する植込杆とを設けた苗植ユニットを備え、エンジンから各苗植ユニットごとの苗植歯車箱内の駆動軸へそれぞれ伝動され、前記駆動軸からの伝動で前記爪、押出ピン及びキャリヤが作動する構成とした苗植機において、エンジンの負荷の均一化を図るため、爪、押出ピン及びキャリヤの作動位相を各苗植ユニットでずらすと、苗植クラッチにより各苗植ユニットを同時に停止させたとき、いずれかの苗植ユニットの箱送ア−ムがレバ−に当接したり、押出ピンがポット内に差し込まれたりしていて、途中の苗箱が取り出せないことがある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、回転する箱送ア−ム３６がレバ−５５に当接することにより該レバ−５５からロッド５８及びベルクランク５７を介して上下に移動する爪５９ａを設け、該爪５９ａが苗箱４４の送孔４４ｂに入ってポット４４ａの間隔ごとに該苗箱４４を間欠的に送る構成とし、停止している苗箱４４のポット４４ａ内に突入して苗を押し出す押出ピン６２と、押出ピン６２で押し出された苗を受けてベルトコンベア６６に運ぶキャリヤ６５と、前記ベルトコンベア６６で運ばれた苗を泥土に移植する植込杆７２とを設けた苗植ユニットを備え、エンジン８から各苗植ユニットごとの苗植歯車箱１９内の駆動軸２５へそれぞれ伝動され、前記駆動軸２５からの伝動で前記爪５９ａ、押出ピン６２及びキャリヤ６５が作動する構成とした苗植機において、前記レバ−５５にハンドル５５ｂを設けると共に、各苗植ユニットにおける爪５９ａ、押出ピン６２及びキャリヤ６５の作動位相をずらせて構成し、各苗植ユニットの駆動軸２５の回転を停止させるあぜクラッチ３２の停止位置を、箱送ア−ム３６がレバ−５５から離れると共に押出ピン６２がポット４４ａから抜けた状態で駆動軸２５が停止する位相に設定した苗植機の構成とした。
【０００４】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
走行車体１の後に苗植装置２が着脱自在に取付けられて苗植機となっている（図１，図２，図３）。
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱５が設けられ、それぞれの歯車箱４，５の両横に一対の前輪６と後輪７が取付けられている。エンジン８がフレーム３の上に設けられ、その回転動力が主歯車箱４内の変速機を経由して上記の前輪６と後輪７に到達し、これらが水田の耕盤上で回転して走行車体１が前進するように出来ている。
【０００５】
座席９がエンジン８の上に設けられ、その前のステアリングハンドル１０を操作すると、前輪６が操縦されて走行車体１の進路が変わるようになっている。
【０００６】
支柱１１がフレーム３から上に伸び、平行なリンク１２の前後の両端がこれと後の昇降枠１３に回動自在に取付けられている。油圧シリンダ１４がフレーム３に取付けられ、これから斜後上に突出したピストンロッド１４ａの突端が、上のリンク１２と一体のアーム１２ａの突端に接続し、油圧シリンダ１４に油を供給すると、ピストンロッド１４ａが伸び出して昇降枠１３が上昇し、その油をタンクに戻すと、ピストンロッド１４ａが戻って昇降枠１３が下降するように出来ている。
【０００７】
苗植装置２がつぎのように構成されている。連結枠１５の上端のピン１５ａが、昇降枠１３の上端のＶ字形の受部１３ａに掛けられ、その下部のピン１５ｂがフック１６で引き寄せられて、連結枠１５が昇降枠１３に固定されている。従って、フック１６をピン１５ｂから離し、連結枠１５を持ち上げると、昇降枠１３から外れる。
【０００８】
パイプフレーム１７が横長に配置され、その中央部がローリング軸１８で揺動自在に連結枠１５に取付けられている。４個の苗植歯車箱１９が等間隔に配置され、パイプフレーム１７から斜前上に突出している。主軸２０がパイプフレーム１７内に配置されている（図４）。主歯車箱４内のエンジン８の回転動力が、伝動軸２１でクラッチケース２２内の苗植クラッチ（図示していない）を経由したのち、プロペラシャフト２３で入力軸２４に伝わり、傘歯車で主軸２０に伝達されている。
【０００９】
２条植の苗植ユニットが１つの苗植歯車箱１９を中心に構成され、その４個で８条植の苗植装置２となっている。以下その１つについて説明する。
駆動軸２５が苗植歯車箱１９に設けられ、これに回転自在に取付けたクラッチ歯車２６が、中間歯車２７を介して主軸２０と一体の歯車２８に咬み合ってエンジン８の動力で回転するように出来ている。クラッチ２９が駆動軸２５にキーで回転しないように取付けられ、ばね３０で右に押されて左の爪がクラッチ歯車２６の左の爪に咬んで回転している。カムがクラッチ２９の筒面に設けられ、ばねで押し出されたピン３１の先端が当ると、その自転で左に移動し、一定の位置に来た所で上記の爪の咬み合が離れ、クラッチ２９および駆動軸２５の回転が停止する定位置停止式のあぜクラッチ３２となっている。上記のピン３１を引き離すと、クラッチ２９がばね３０で右に押し出されてそれぞれの爪が咬み、動力伝達がただちに再開される。
【００１０】
箱送軸３３の歯車３４が駆動軸２５の左端の歯車３５に咬み、その左端の箱送アーム３６が回転するようになっている。
押出アーム３７が駆動軸２５の中間に固定されて回転している。押出軸３８のレバー３８ａの先にローラ３８ｂが設けられ、回転している前記の押出アーム３７が当ると左端の押出レバー３８ｃが回動し、押出アーム３７が離れるとばね３９で引き戻されるようにして揺動している。
【００１１】
移送クランク４０が駆動軸２５の右端に固定されて、これとともに回転している。
一対の苗植ケース４１が苗植歯車箱１９の両横でパイプフレーム１７から上に突出し、上端が横杆４２で連結されている（図５）。横杆４２から上に伸びた支杆４３が前方に曲がっている。
【００１２】
可撓性の樹脂板に複数（横並びに１４個）のポット４４ａが一体に設けられて苗箱４４となっている（図１０）。それぞれのポット４４ａに床土を入れ、２〜３粒のもみを蒔き、覆土して潅水すると、もみから発芽して苗が育つ。このとき、それぞれのポット４４ａ内で伸びた根が絡まって根鉢が形成され、それぞれのポット４４ａの苗が１株分ごとに独立する。苗箱４４は、ほぼ３０ｃｍ×６０ｃｍの広さに作られ、両横に縦並びのポット４４ａと同じピッチで送孔４４ｂが設けられている。
【００１３】
前上りに傾斜した一対の苗載台４５Ａ，４５Ｂが上下に配置されて支杆４３に固定されている（図５）。苗載台４５Ａ，４５Ｂには、それぞれに２枚の苗箱４４が前後に並んで載る。載った苗箱４４がスイッチ４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ，４７Ｂで検出され、その結果が制御装置（図示していない）に入力されるようになっている。その制御装置の出力で作動するモータ４８Ａ，４８Ｂがそれぞれの苗載台４５，４５Ｂの出口に設けられ、ローラ４９Ａ，４９Ｂを駆動して苗箱４４を後に繰り出すように出来ている。
【００１４】
一対のレール５０が苗植ケース４１の内面に固定され、苗箱４４の両横を支持するように出来ている（図６，図７）。すなわち、それぞれのレール５０は、苗箱４４の送孔４４ｂの上に位置する上面５０ａとその側方に位置する側面５０ｂでＬ字形の断面に形成されている。レール５０の後部が苗植ケース４１から上に突出し、下部が前に曲がってその終端が空箱レール５１で受箱５２に達している。誘導レール５３が苗載台４５Ａ，４５Ｂとレール５０の間に設けられ、ローラ４９Ａ，４９Ｂが繰り出した苗箱４４をレール５０に導くようになっている。ばね５４ａで軸５４ｂの回りに反時計方向に押し回されている押杆５４がレール５０の内側に配置され、その下端で苗箱４４の両側部を上面５０ａの内側に押し付けるように出来ている。
【００１５】
従来の苗載台４５Ａ，４５Ｂは、苗箱４４の補給の便のためか、上の苗載台５４Ａに載っている苗箱４４を優先して繰り出すように構成されていた。そのため、下の苗載台５４Ｂの苗箱４４は、長時間保留されることがあって、その苗の乾燥が進んで使用に供することができなくなるおそれがあった。これに対し、苗箱４４が載ってスイッチ４６Ａ，４６Ｂが「ＯＮ」した時間を制御装置に記憶させ、先に「ＯＮ」したスイッチ４６Ａ又は４６Ｂ側のモータ４８Ａ又は４８Ｂから順に駆動させるようにすると、先に載せた苗箱４４が先に取り出されるようになって、そのおそれが解消される。なお、後側（右側）の苗箱４４は、モータ４８Ａ，４８Ｂで強制的に繰り出され、前側（左側）の苗箱４４は、そのあとに自重で送り出されるので、後側の苗箱４４が繰り出されると、スイッチ４６Ａ，４６Ｂは、「ＯＦＦ」したのち、あらためて「ＯＮ」する。また、一定のプログラムに従って、スイッチ４６Ａ，４６Ｂおよびスイッチ４７Ａ，４７Ｂの作動状況に応じ、モータ４８Ａ又はモータ４８Ｂを作動させることもできる。
【００１６】
苗箱４４の移送装置がつぎのように出来ている。レバー５５が苗植歯車箱１９の左の面に軸５５ａで回動自在に取付けられ、回転している箱送アーム３６が当ると時計方向に回り、離れるとばね５６（図４）で引き戻されるようになっている（図５）。ベルクランク５７の一端がロッド５８でレバー５５に連結され、軸５７ａの回りにその逆方向に揺動するように出来ている。送杆５９の下端がベルクランク５７の他端のピン５７ｂに取付けられ、ばね（図示していない）で反時計方向に引き回されてその上端の爪５９ａがレール５０の孔５０ｃから内側に突入し、ベルクランク５７の揺動で上下に移動するようになっている。止杆６０がピン６０ｂでレール５０の後部に回動自在に取付けられ、ばね６１で時計方向に押し回されてピン６０ｂよりも下側の爪６０ａが孔５０ｃからレール５０の内側に突入している。爪５９ａと爪６０ａは、それぞれ下側と上側に苗箱４４の移動方向の直交する縁と傾斜した縁を備え、送り孔４４ｂに同時に突入し得るように出来ている。
【００１７】
すなわち、ピン５７ｂが上昇した位置で、爪５９ａと爪６０ａが苗箱４４の同じ送孔４４ｂに入っている。ベルクランク５７の揺動でピン５７ｂが下ると、爪５９ａが苗箱４４を引き下げる。このとき爪６０ａは、上の斜縁で送孔４４ｂから抜け出し、その上の送孔４４ｂに移る。そののち、ベルクランク５７が逆に揺動してピン５７ｂが上昇を始める。すると、苗箱４４が爪６０ａで止められているので、爪５９ａが上の斜縁で前記の送孔４４ｂから抜け出して上の送孔４４に移る。この繰り返しにより、苗箱４４は、ポット４４ａの上下の間隔ごとに、間欠的に下に送られる。この位置でポット４４ａの苗が後向に突出している。
【００１８】
苗の押出装置がつぎのように出来ている。押出ピン６２が左右の苗植ケース４１の間に前後方向に配置されている（図５）。この押出ピン６２は、横並びのポット４４ａと同じ間隔で同数に構成され、押出レバー３８ｃが揺動すると、ロッド６３でアーム６４が揺動して前後に移動するように出来ている。そして、後に移動するとき、停止している苗箱４４のポット４４ａ内に突入し、その中の根鉢を苗とともにレール５０の後に押し出す。
【００１９】
キャリヤ６５がレール５０の後に配置され（図１）、上記ポット４４ａから押し出された苗を受けてつぎのベルトコンベア６６に運ぶように出来ている。キャリヤ６５は、左右がそれぞれ一対のリンク６７で苗植ケース４１に取付けられ、移送クランク４０の回転がロッド６８（図４）を経由してリンク６７に到達し、その揺動で同じ姿勢を保って上下に移動するように出来ている。
【００２０】
キャリヤ６５で送られた苗は、掻出具（図示していない）でベルトコンベア６６に移される。ベルトコンベア６６は、左右一対で構成され（図４）、パイプフレーム１７から後に突出した軸６９の回転で旋回し、それぞれ７個の苗を等間隔に乗せて外に運ぶ。
植込フレーム７０がパイプフレーム１７から後に伸び、その後部の横に設けた植込ドラム７１が主軸２０の回転で図１で反時計回りに回転している。植込杆７２が植込ドラム７１から突出して回転し、ベルトコンベア６６の外端に到達した苗を順次押し下げるようにして泥土に移植するように出来ている。
【００２１】
爪５９ａで送られている苗箱４４が所定の位置に下ると、前記のようにして、モータ４８Ａ又は４８Ｂでつぎの苗箱４４が送り込まれてその上に継ぎ足される。
上記の動作が繰り返し行われ、ポット４４ａの苗が一定の株間で連続して移植される。苗の抜き取りが終わった苗箱４４は、つぎの苗箱４４で押され、空箱レール５１を通って受箱５２に達する。
【００２２】
調節軸７３がそれぞれの植込フレーム７０の下部に回動自在に取付けられ、調節レバー７３ａの操作で揺動するようになっている。複数のフロート７４が横並びに配置され、それぞれの後部のピン７４ａが調節軸７３から後に伸びたアーム７３ｂの後端に取付けられ、走行車体１の前進で泥面を滑走するように出来ている。それぞれのフロート７４は、前部が横に張り出し、この張出部が、苗が移植される部分を予め整地する。
【００２３】
クラッチケース２２内の苗植クラッチを、定位置停止クラッチで構成し、これを「切り」にすると、苗植装置２の各部の作動が所定の位置において同時に停止する。そして、苗植装置２を上記のように多条植に構成するとともに、エンジン８の負荷の均一化を図るため、爪５９ａ、押出ピン６２およびキャリヤ６５の作動を、それぞれの苗植歯車箱１９の間（又は中央の２個と左右の２個の間）で若干前後にずらすと、上記の「切り」にしたとき、いずれかの箱送アーム３６がレバー５５に当ったり、押出ピン６２がポット４４ａ内に差し込まれたりしていて、途中の苗箱４４が取り出せないことがある。
【００２４】
つぎのように構成すると、その不便が解消される。レバー５５にハンドル５５ｂが設けられ、箱送アーム３６による揺動よりも大きくベルクランク５７がこのハンドル５５ｂで揺動できるようになっている。箱送アーム３６がレバー５５から離れて停止しているとき、ハンドル５５ｂを、図５で反時計方向に大きく回すと、送杆５９が大きく上昇してその爪５９ａがレール５０の孔５０ｃの外に抜け出し（図７）、送孔４４ｂから外れた状態が保たれるとともに、止杆６０の下端の斜縁６０ｃがピン５７ｂで押され、この止杆６０が反時計方向に回って爪６０ａも送爪４４ｂから抜ける。そして、アゼクラッチ３２を「切り」にすると、箱送アーム３６がレバー５５から離れるとともに、押出ピン６２がポット４４ａから抜けている位置で駆動軸２５の回転が停止するように構成する。
【００２５】
上記の構成において、苗植装置２の作動を停止するとき、それぞれのアゼクラッチ３２を「切り」にしたのち、クラッチケース２２内の苗植クラッチを「切り」にする。すると、苗植装置２のすべての作動が停止する。途中の苗箱４４を取り出すときは、それぞれのハンドル５５ｂを操作して、前記のように爪５９ａおよび爪６０ａを送孔４４ｂから離す。すると、苗箱４４を上に軽く引き上げることが出来る。
【００２６】
苗植装置２の支持台がつぎのように構成されている。角材が四角に組まれて台座７５が構成され（図８）、下面に取付けた４個のキャスタ７６で地面を移動するようになっている。２個の支柱７７がその前部から上に伸び、上端にやや広いＶ字形の受具７７ａが設けられている。３本のパイプ７８がその後部に等間隔で縦向に固定されている。支杆７９がそれぞれのパイプ７８に上から差し込まれ、それぞれの上端にＶ字形の受具７９ａが固定されている。
【００２７】
苗植機のピストンロッド１４ａを突出させて苗植装置２を上昇し、その下に上記の支持台を押し込む。それぞれの支杆７９を引き上げて、受具７９ａを調節軸７３に合わせ、これにピン８０を差して両者を止める（図９）。プロペラシャフト２３を入力軸２４から外し、フック１６をピン１５ｂから離したのち、油圧シリンダ１４内の油を徐々にタンクに戻し、苗植装置２をゆっくり下降させる。すると、苗植装置２の下降に応じてそれぞれの支杆７９がパイプ７８内を下降する。この下降が進んで、支杆７９の下端がパイプ７８の底に当ると、苗植装置２が調節軸７３の回りに反時計方向の旋回を始める。この旋回で、それぞれの苗植歯車箱１９を連結している連管８１が下降して受具７７ａに当る。そののち、昇降枠１３が単独で下降してその受部１３ａがピン１５ａから離れ、苗植装置２と走行車体１が分離する。なお、図では施肥装置が取り付けられているので、そのホースを予め外しておく。
【００２８】
苗植装置２を走行車体１に連結するときは、上記の逆の手順で行う。すなわち、支持台で受けている苗植装置２に、昇降枠１３が下降している走行車体１を近寄せ、その受部１３ａをピン１５ａの下に位置させたのち、昇降枠１３を上昇させる。
【００２９】
【効果】
上記のように、この発明によると、エンジンの負荷の均一化を図ることができ、あぜクラッチ３２を操作して箱送ア−ム３６がレバ−５５から離れると共に押出ピン６２がポット４４ａから抜けた位相で停止させることにより、その状態でハンドル５５ｂを操作して爪５９ａを苗箱４４の送孔４４ｂから離し、途中の苗箱４４を軽く取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】苗植装置が上昇したその苗植機の側面図。
【図４】その一部の切断平面図。
【図５】その一部の側面図。
【図６】その一部の切断側面図。
【図７】その作動図。
【図８】その苗植装置の支持台の斜面図。
【図９】その一部の側面図。
【図１０】その苗植機に用いる苗箱の平面図。
【符号の説明】
８…エンジン、２５…駆動軸、３２…あぜクラッチ、３６…箱送ア−ム、４４…苗箱、４４ａ…ポット、４４ｂ…送孔、５５…レバ−、５５ｂ…ハンドル、５９ａ…爪、６２…押出ピン、６５…キャリヤ、６６…ベルトコンベア、７２…植込杆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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