(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジを往復動させることによりそこに搭載されている印字ヘッドを往復動させ、キャリッジが左側から右側に一定の速度で移動する往路区間と、キャリッジが右側から左側に一定の速度で移動する復路区間と、
この往路区間と復路区間の間であってキャリッジの移動時間と移動量とが比例しない一対の反転区間とを有し、上記往路区間及び復路区間を印字区間として印刷用紙に上記印字ヘッドによって所望の印字を施すプリンタにおいて、
印字内容が通常の印字のみか或いは印字用紙の左右何れかの端にマークを印字するマーク印字を含んだ印字かを判別する判別手段と、
マーク印字を含んだ印字であると判別した場合において、該マークを左端に印字する場合には復路区間で印字を実行するようにするとともに復路から往路への反転区間でマーク印字を実行するように制御し、マークを右端に印字する場合には往路区間で印字を実行するようにするとともに往路から復路への反転区間でマーク印字を実行するように制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１記載のプリンタにおいて、
タイミング信号発生手段が設けられていて、該タイミング信号発生手段からのタイミング信号に基づいてキャリッジの位置を特定するようにしたことを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
キャリッジを往復動させることによりそこに搭載されている印字ヘッドを往復動させ印字用紙に上記印字ヘッドによって所望の印字を施すプリンタにおいて、
前記キャリッジの移動時間と移動量とが比例する第１の印字範囲と、
第１の印字範囲より外側であって前記キャリッジの移動時間と移動量とが比例しない印字範囲を含む第２の印字範囲と、
印字内容が通常の印字のみか或いは印刷用紙の左右何れかの端にマークを印字するマーク印字を含んだ印字かを判別する判別手段と、
この判別手段が通常の印字のみであると判断した場合には前記第１の印字範囲を用いて印字を行い、マーク印字を含んだ印字であると判別した場合には第２の印字範囲を用いて印字を行う制御手段と、
を具備したことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ドットインパクト方式のプリンタに係り、特に、印刷用紙の端部にマークを印字するものにおいて、印字ヘッドのワイヤ折れを防止するとともに、装置の大型化を来すことなく、印刷用紙の端部への所望のマーク印字を可能にするように工夫したものに関する。
【０００２】
印刷用紙の端部にマーク印字を施した印刷物としては、例えば、図１０に示すようなものがある。図１０に示す印刷物は、いわゆる「スピードくじ」と称されるものであり、所定の形状、大きさの用紙１０１には、所定の列に所定の数字等が予め印刷されている。又、用紙１０１の左端部の所定の列位置等にはマーク１０３が印刷されている。
そして、図示するようなスピードくじを購入した者は、所定の列において、印刷されている数字の中から任意の数字を選択して、それをマークする（印を付けたり、塗り潰したりする）。後は、そのスピードくじをデータ読取装置（ＯＣＲ）に入れる。そのＯＣＲにおいては、スピードくじの左端部に印刷されているマーク１０３を検知して、その列におけるマークされた数字を読み取っていくことになる。
【０００３】
又、同種の印刷物として、図１１に示すようなものがある。これは、ある種の機械によって「くじ」を購入する際に発行されるものであって、例えば、任意の番号等を選択して購入すると、、図１１に示すようなレシート１０５が発行される。このレシート１０５には、レシート１０５の左端部を含めて所定の箇所にマーク１０９が印字されている。これらのマーク１０９によって、購入者が選択した情報が特定されることになる。そして、後で、このレシート１０５をＯＣＲに入れることにより情報を確認して、くじの当落を判別するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、用紙１０１やレシート１０５の左端にマーク１０３、１０９を印字しようとすると、さらにその左側より印字を開始しなければならない。つまり、用紙１０１やレシート１０５の左端よりもさらに左側より右側に向けて印字ヘッドを移動させながら印字を行うことになる。その際、印字ヘッドのワイヤが、用紙１０１やレシート１０５の左端に引っ掛かってしまうことがあり、それによって、ワイヤが折れてしまうようなことがあった。
又、別の問題として、プリンタの大型化という問題があった。すなわち、用紙１０１やレシート１０５の端部に印字を施そうとすると、それだけ、印字区間を幅方向に拡大する必要がある。それによって、プリンタの幅寸法が大きくなってしまい、結局、プリンタの大型化を引き起こしてしまうものである。
この点について、さらに詳しく説明すると、通常、往復動するキャリッジにおいては、両側の反転部分は印字区間には含まれず、反転区間を除いた部分のみが印字区間となる。よって、そのような印字区間内に、用紙１０１やレシート１０５の端部を含ませようとすれば、自ずと、印字区間が拡大され、結局、プリンタの幅寸法が大きくなって、プリンタの大型化を引き起こしてしまうことになる。
【０００５】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、印字ヘッドのワイヤの破損を防止し、且つ、装置の大型化を引き起こすことなく、印刷用紙の端部への印字を可能にするプリンタを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるプリンタは、キャリッジを往復動させることによりそこに搭載されている印字ヘッドを往復動させ、キャリッジが左側から右側に一定の速度で移動する往路区間と、キャリッジが右側から左側に一定の速度で移動する復路区間と、この往路区間と復路区間の間であってキャリッジの移動時間と移動量とが比例しない一対の反転区間とを有し、上記往路区間及び復路区間を印字区間として印刷用紙に上記印字ヘッドによって所望の印字を施すプリンタにおいて、印字内容が通常の印字のみか或いは印字用紙の左右何れかの端にマークを印字するマーク印字を含んだ印字かを判別する判別手段と、マーク印字を含んだ印字であると判別した場合において、該マークを左端に印字する場合には復路区間で印字を実行するようにするとともに復路から往路への反転区間でマーク印字を実行するように制御し、マークを右端に印字する場合には往路区間で印字を実行するようにするとともに往路から復路への反転区間でマーク印字を実行するように制御する制御手段と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２によるプリンタは、請求項１記載のプリンタにおいて、タイミング信号発生手段が設けられていて、該タイミング信号発生手段からのタイミング信号に基づいてキャリッジの位置を特定するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項３によるプリンタは、キャリッジを往復動させることによりそこに搭載されている印字ヘッドを往復動させ印字用紙に上記印字ヘッドによって所望の印字を施すプリンタにおいて、前記キャリッジの移動時間と移動量とが比例する第１の印字範囲と、第１の印字範囲より外側であって前記キャリッジの移動時間と移動量とが比例しない印字範囲を含む第２の印字範囲と、印字内容が通常の印字のみか或いは印刷用紙の左右何れかの端にマークを印字するマーク印字を含んだ印字かを判別する判別手段と、この判別手段が通常の印字のみであると判断した場合には前記第１の印字範囲を用いて印字を行い、マーク印字を含んだ印字であると判別した場合には第２の印字範囲を用いて印字を行う制御手段と、を具備したことを特徴とするものである。
【０００７】
すなわち、本願発明によるプリンタの場合には、まず、判別手段によって、受信データが通常の印字のみか或いは印刷用紙の左右何れかの端にマークを印字するマーク印字を含んだ印字かを判別する。そして、判別手段によって、マーク印字を含んだ印字であると判別した場合には、制御手段によって、該マークを左端に印字する場合には復路区間で印字を実行するようにするとともに復路から往路への反転区間でマーク印字を実行するように制御し、マークを右端に印字する場合には往路区間で印字を実行するようにするとともに往路から復路への反転区間でマーク印字を実行するように制御するものである。
このように構成することにより、まず、印刷用紙の端部への印字は、必ず印刷用紙側から印字が実行されることになり、よって、印字ヘッドのワイヤが印刷用紙の端に引っ掛かって破損してしまうようなことを防止することができる。
又、マーク印字は、反転区間を利用して実行されるので、印字区間を拡大する必要はなく、それによって、プリンタの大型化を防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図９を参照して、本発明の一実施の形態を説明する。本実施の形態によるプリンタの機械構成は図１に示すようになっていて、まず、フレーム１がある。このフレーム１は、底壁１ａと、左右一対の側壁１ｂ、１ｃとを備えている。上記一対の側壁１ｂと１ｃとの間には、ガイドシャフト３が配設されていて、このガイドシャフト３には、キャリッジ５が左右方向に移動可能に取り付けられている。このキャリッジ５に印字ヘッド７が搭載されている。
【０００９】
又、上記一対の側壁１ｂと１ｃとの間には、上記ガイドシャフト３に平行に円筒カム軸９が配置されている。一方、一対の側壁１ｂと１ｃの間には、キャリッジモータ１１が設置されていて、上記円筒カム軸９は、このキャリッジモータ１１によって、複数個のギヤからなるギヤ機構１３を介して、回転するようになっている。そして、この円筒カム軸９の回転により、キャリッジ５が左右方向に往復動することになる。
上記キャリッジモータ１１、ギヤ機構１３、円筒カム軸９等によって、キャリッジ移送機構Ａを構成している。
【００１０】
上記印字ヘッド７に対向するようにプラテン１５が配置されているとともに、シャフト１７が配置されている。これら印字ヘッド７及びプラテン１５等によって印字機構Ｂを構成している。
このシャフト１７には用紙送りローラ１９が固着されている。又、この用紙送りローラ１９には別の用紙送りローラ２１が対向配置されている。一方、用紙送りモータ２３が設置されていて、上記シャフト１７は、この用紙送りモータ２３によって、複数個のギヤからなるギヤ機構２５を介して回転される。それによって、用紙送りローラ１９が回転し、図示しない印字用紙が印字ヘッド７とプラテン１５との間に供給されることになる。
これら用紙送りモータ２３、用紙送りローラ１９、２１等によって、用紙送り機構Ｃを構成している。
【００１１】
上記構成の内、キャリッジ５を移送するためのキャリッジ移送機構Ａの構成のみを抽出して図２に示す。既に説明した円筒カム軸９には、カム溝９ａが形成されており、一方、キャリッジ５側には、上記カム溝９ａに移動可能に係合する図示しないカムフォロアが設けられている。キャリッジモータ１１の背面側には、タイミングディスク２７が配置されていて、このタイミングディスク２７には、複数個のスリット２９が円周方向等間隔に形成されている。そして、このタイミングディスク２７にフォトインタラプタ３１を対向配置させている。これら、タイミングディスク２７とフォトインタラプタ３１とによって、タイミング信号発生手段を構成している。
又、キャリッジ５の位置を検出するためのフォトインタラプタ３３が別途配置されている。このフォトインタラプタ３３は、キャリッジ５より突設された図示しない板体が通過したときに、キャリッジ位置信号（ホームポジション信号）を出力するものである。
【００１２】
次に、本実施の形態によるプリンタの構成を図３のブロック図で示す。既に説明したキャリッジ移送機構Ａ、印字機構Ｂ、用紙送り機構Ｃからなる機械構成部に対して、制御手段４１が設けられている。この制御手段４１は、キャリッジモータドライバ４３、印字ヘッドドライバ４５、用紙送りモータドライバ４７を備えているともに、通常データ印字制御手段４９、マーク印字制御手段５１、ホストコンピュータから送信された印字データを受信するＩ／Ｆ５３、受信データがマーク印字を含むか否かを判別する判別手段５５を備えた構成になっている。
【００１３】
ここで、キャリッジ５の往復動についてみてみると、前述したように、キャリッジ５は円筒カム軸９のカム溝９ａによって往復動されるものであり、そこで、そのカム溝９ａによって往復動したときの軌跡をみてみると、図４に示すようなものとなる。図４は、縦軸に印字ヘッド７の移動量をとり、横軸に時間（タイミング信号数）をとって、その変化を示した図である。この図４から明らかなように、印字区間においては、タイミング信号数（時間）と印字ヘッド７の移動量とが比例する関係にある。これに対して、キャリッジ５が反転する区間（往動から復動に反転する区間、復動から往動に反転する区間）においては、タイミング信号数（時間）と移動量とが比例していない。
本実施の形態においては、この比例していない反転区間において、いわゆるマーク印字を行うものである。この区間においては、印字タイミングと移動量とが比例していないため、印字されたドットの重なりが発生することがある。しかし、印字内容がマーク印字であるから、ドットが重なっても、何ら不具合は起きない。逆に、濃度が上がり好都合である。
【００１４】
次に、印字タイミングのチャートを図５に示す。図５は、キャリッジモータ１１のオン・オフ、ホームポジション信号、タイミング信号、マーク印字のタイミング、通常印字のタイミングを夫々示したものである。ここで、タイミング信号について、図６及び図７を参照して説明する。
図６は、プリンタの印字タイミングを説明するための図である。まず、タイミング信号のナンバリング（Ｔｎ  ）は、図７に示すようにして決定される。すなわち、キャリッジの位置を検出するためのフォトインタラプタ３３からのホームポジション信号の立ち下がりを検知し、この検知後のタイミングディスク２７とフォトインタラプタ３１とによって構成されたタイミング信号発生手段からの最初のタイミング信号の立ち下がりをＴ−１とし、以降のタイミング信号の立ち下がりをＴ０  、Ｔ１  、Ｔ２  −−−とする。このようなナンバリングによってキャリッジ５の位置を特定し、図６のように所定のタイミングで印字ヘッドドライバ４５に印字信号を送出し、印字機構Ｂによって印字が行われる。
【００１５】
既に説明した図５は、上記タイミング信号のナンバリング（Ｔｎ  ）を付して、キャリッジ５の往復動を示したものであり、Ｔ１  〜Ｔ４０２  がキャリッジ５の往路区間であり、Ｔ４０３  〜Ｔ５００  がキャリッジ５が往路から復路に反転する反転区間であり、Ｔ５０１  〜Ｔ９０２  がキャリッジの復路区間であり、Ｔ９０３  〜Ｔ１０００がキャリッジが復路から往路に反転する反転区間である。そして、上記Ｔ１  〜Ｔ４０２  迄の往路区間、Ｔ５０１  〜Ｔ９０２  迄の復路区間において、通常の印字が実行されることになる。又、往路から復路への反転区間の中間位置（すなわち、Ｔ４５２  ）から、復路から往路への反転区間の中間位置（すなわち、Ｔ９５０  ）の位置までの間の区間において、マーク印字を含んだ印字が実行されることになる。
【００１６】
すなわち、本実施の形態の場合には、図８に示すようなレシート６１にマーク６３を印字する必要があり、その際、マーク６３は、レシート６１の左端にも存在する。よって、キャリッジ５が復動する（キャリッジ５が図中右側から左側に移動するとき）タイミングでマーク印字を実行することになり、且つ、復路から往路への反転区間を利用してマーク印字を行うことになる。
【００１７】
そこで、図９のフローチャートを参照して、印字動作の手順を説明する。まず、データ受信が行われ（ステップＳ１）、次に、ステップＳ２に移行して、受信したデータがマークデータか否かが判別される。そして、受信したデータがマークデータである場合には、ステップＳ３に移行して、印字範囲を設定する。この場合に設定される印字範囲は、図５にて説明したように、Ｔ４５２  〜Ｔ９５０  までの範囲である。次に、ステップＳ４に移行して、印字展開が実行され、ステップＳ５にて印字が行われて終了する。
【００１８】
一方、ステップＳ２において、マークデータではない場合には、ステップＳ６に移行する。この場合には、通常印字ということになるので、図５にて説明したように、Ｔ１  〜Ｔ４０２  迄の往路、Ｔ５０１  〜Ｔ９０２  までの復路が印字範囲として設定される。次に、ステップＳ７に移行して、印字展開が実行され、次いで、ステップＳ８に移行して、印字が実行されて終了する。
【００１９】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、印字ヘッド７のワイヤが印字用紙（この実施の形態ではレシート６１）の左端に引っ掛かって損傷してしまうといったことを無くすことができる。これは、レシート６１の左端にマーク６３を印字する際、キャリッジ５が復動するタイミング（図８中右側から左側に移動するタイミング）でマーク印字を行うようにしたからである。
又、プリンタの印字区間を拡大することなく、所望のマーク印字を実行することができる。これは、通常、印字には使用されない反転区間を利用して、マーク印字を行うようにしたからである。
このように、印字ヘッド７のワイヤの損傷を防止し、且つ、装置の大型化を来すことなく、所望のマーク印字を行うことができるようになった。
【００２０】
尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
まず、前記一実施の形態では、印刷用紙の左端にマーク印字を施す例を挙げて説明したが、印刷用紙の右端に印字する場合にも適用可能であり、その場合には、キャリッジが往動するタイミングであって、且つ、往路から復路に反転する反転区間でマーク印字を実行することになる。
又、印字されるマークについては、印字の重なりが起きても、不都合のないようなドットパターンであれば良く、用途によっては通常文字パターンをマークとして流用しても良い。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明のプリンタによると、まず、印刷用紙の端部への印字は、必ず印刷用紙側から印字が実行されることになり、よって、印字ヘッドのワイヤが印刷用紙の端に引っ掛かって破損してしまうようなことを防止することができる。
又、マーク印字は、反転区間を利用して実行されるので、印字区間を拡大する必要はなく、それによって、プリンタの大型化を防止することができる。
したがって、印字ヘッドのワイヤの損傷を防止し、且つ、装置の大型化を来すことなく、所望のマーク印字を行うことが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、プリンタの機械構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、プリンタの機械構成の内、キャリッジ移送機構のみを抽出して示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、プリンタの構成をブロックで示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、印字ヘッドが円筒カム軸のカム溝に沿って往復動したときの１サイクルの軌跡を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、通常印字、マーク印字のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、印字タイミングをナンバリングを付して示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態を示す図で、印字タイミングをナンバリングを付して示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態を示す図で、レシートへのマーク印字を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施の形態を示す図で、印字の手順を示すフローチャートである。
【図１０】マークを印字した印刷物の例を示す図である。
【図１１】マークを印字した印刷物の例を示す図である。
【符号の説明】
５  キャリッジ
７  印字ヘッド
１５  プラテン
４１  制御手段
４９  通常データ印字制御手段
５１  マーク印字制御手段
Ａ  キャリッジ移送機構
Ｂ  印字機構
Ｃ  用紙送り機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003576730.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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