(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室の一部を形成するとともに扱胴を支持する上部構造体が、扱室の他部を形成する構造体に上昇開き位置と下降閉じ位置とに上下揺動自在に連結しているコンバインの脱穀装置であって、
前記上部構造体を開閉操作する駆動機構を備えるとともに、上部構造体が上昇開き位置から下降閉じ位置の設定ストローク手前の開き位置までは駆動機構によって閉じ操作され、この開き位置から下降閉じ位置までは人為的に下降操作力を与えて閉じ操作するように駆動機構と上部構造体とを融通を持たせて連動させてあるコンバインの脱穀装置。
【請求項２】
前記上部構造体を前記下降閉じ位置から前記駆動機構によって開き操作できるように構成してある請求項１  記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項３】
穀粒タンクから脱穀粒を搬出する穀粒搬出装置が前記上部構造体の上昇範囲に存在しない場合には、前記駆動機構による上部構造体の上昇操作を許容し、前記穀粒搬出装置が上部構造体の上昇範囲に存在する場合には、前記駆動機構による上部構造体の上昇操作を不能にする開き牽制手段を備えてある請求項１又は２記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項４】
前記駆動機構が、前記上部構造体を開閉操作する油圧シリンダと、この油圧シリンダを駆動する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動する電動モータとで成っている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインの脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、扱室の一部を形成するとともに扱胴を支持する上部構造体が、扱室の他部を形成する構造体に上昇開き位置と下降閉じ位置とに上下揺動自在に連結しているコンバインの脱穀装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記脱穀装置は、扱室や扱胴を清掃するとか点検するなどの際、上部構造体を上昇揺動させることによって、扱室を開けられるものである。
この種の脱穀装置において、従来、たとえば特開平１１−２７５９３４号公報に示されるように、上部構造体を開き操作する補助力を与えるガススプリングが備えられ、上部構造体を軽く上昇操作できるように配慮されたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、ガススプリングは補助力を発揮するものであることから、扱室を開閉するには、上部構造体を開閉するための人為操作力が必要になっていた。殊に大型機種の場合、扱室を十分に開けるには上部構造体を高く持ち上げる必要があり、開閉しにくくなっていた。
本発明の目的は、扱室を閉じる際に清掃具や工具などを置き忘れるなどのトラブルを回避しやすくしながら扱室をより楽に開閉できるコンバインの脱穀装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】
〔構成〕
扱室の一部を形成するとともに扱胴を支持する上部構造体が、扱室の他部を形成する構造体に上昇開き位置と下降閉じ位置とに上下揺動自在に連結しているコンバインの脱穀装置において、
前記上部構造体を開閉操作する駆動機構を備えるとともに、上部構造体が上昇開き位置から下降閉じ位置の設定ストローク手前の開き位置までは駆動機構によって閉じ操作され、この開き位置から下降閉じ位置までは人為的に下降操作力を与えて閉じ操作するように駆動機構と上部構造体とを融通を持たせて連動させてある。
【０００６】
〔作用〕
駆動機構を作動させる操作を行うと、駆動機構が上部構造体を開閉操作して扱室を開閉する。
【０００７】
扱室を閉じる際、駆動機構によって前記開き位置まで下降操作された上部構造体をその開き位置から下降閉じ位置まで人為操作によって閉じるものだから、駆動機構による上部構造体の下降操作が停止した後に扱室内を容易に見るとか、上部構造体を人為操作で閉じる際に、上部構造体を徐々に下降させて扱室内を容易に見るとかして、扱室に清掃具や工具などの置き忘れがないかどうか容易に確認できる。また、上部構造体を人為操作で閉じる際、扱室に置き忘れがあれば、それが詰まって閉じにくくなって、置き忘れがあることを容易に認識できる。
【０００８】
〔効果〕
駆動機構を作動させる操作を行うだけで楽に上部構造体を揺動させて扱室を開閉できる。その割には、扱室を閉じる際、扱室に置き忘れがないかどうかを容易に確認したり、置き忘れがあればそれを容易に認識し、置き忘れがあるままで上部構造体を下降閉じ位置にして、忘れ物とか受け網や扱胴が破損したり変形するトラブルが発生することを回避しやすい。
【０００９】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記上部構造体を前記下降閉じ位置から前記駆動機構によって開き操作できるように構成してある。
【００１１】
〔作用〕
上部構造体を下降閉じ位置から駆動機構によって開き操作できるものである。
【００１２】
〔効果〕
上部構造体を前記開き位置から下降閉じ位置までは人為的に閉じ操作するものでありながら、開く際には、下降閉じ位置から駆動機構によって開き操作できて、楽に開けられる。
【００１３】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１４】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において、穀粒タンクから脱穀粒を搬出する穀粒搬出装置が前記上部構造体の上昇範囲に存在しない場合には、前記駆動機構による上部構造体の上昇操作を許容し、前記穀粒搬出装置が上部構造体の上昇範囲に存在する場合には、前記駆動機構による上部構造体の上昇操作を不能にする開き牽制手段を備えてある。
【００１５】
〔作用〕
穀粒搬出装置が上部構造体の上昇範囲に位置していなければ、牽制手段が駆動機構による開き操作を許容し、上部構造体を開くべく操作すると上部構造体が開く、穀粒搬出装置が上部構造体の上昇範囲に位置しておれば、牽制手段が駆動機構による開き操作を不能にし、上部構造体を開くべく操作しても上部構造体が開かず、上部構造体を穀粒搬出装置に当たらないようにしながら開き操作できる。
【００１６】
〔効果〕
上部構造体を駆動機構によって楽に開閉できるものでありながら、扱室を開ける際、上部構造体が穀粒搬出装置に当たってそれらが変形したり破損することを回避できる。
【００１７】
請求項４による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１８】
〔構成〕
請求項１〜３のいずれか１項による発明の構成において、前記駆動機構が、前記上部構造体を開閉操作する油圧シリンダと、この油圧シリンダを駆動する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動する電動モータとで成っている。
【００１９】
〔作用〕
エンジンを停止させても、バッテリーから電動モータに電力を供給すると、この電動モータを駆動し、油圧ポンプを駆動して油圧シリンダを駆動でき、上部構造体を駆動力で開閉操作できる。
しかも、電動モータの回動力を油圧に変換して上部構造体を開閉操作するものだから、電動モータの回動力のみで開閉操作するに比し、大型の上部構造体の場合でも、小型のモータを採用しながら、かつ、減速機構を採用するよりも軽小化しながら上部構造体を開閉できる。
【００２０】
〔効果〕
エンジン停止によって扱胴を停止させながら、上部構造体を駆動力で楽に開閉できる。そのために電動モータを採用しながらも、モータおよび駆動機構全体の軽小化を図って安価に、コンパクトかつ軽量に得られる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１、図２に示すように、クローラ式走行装置１、運転座席２を有する運転部、運転座席２の下方に位置するエンジン３を備える走行機体の前部に、刈取り部４をシリンダ５によって昇降操作するように連結し、この刈取り部４において、稲、麦などの植立穀稈を引き起こし装置４ａによって引き起こし処理するとともに刈り取り装置４ｂによって刈り取り、刈取り穀稈を搬送装置４ｃによって機体後方に搬送し、走行機体において、前記搬送装置４ｃからの刈取り穀稈を脱穀装置１０の脱穀フィードチェーン１１に受け入れて脱穀処理し、脱穀装置１０からの脱穀粒を穀粒タンク６に搬送して貯溜するように、かつ、穀粒タンク６の後部に下端側が接続している縦スクリューコンベア７ａと、この縦スクリューコンベア７ａの上端部に基端側が接続している横スクリューコンベア７ｂとで成る穀粒搬出装置７によって穀粒タンク６から脱穀粒を搬出するように、コンバインを構成してある。
【００２２】
図３、図４などに示すように、脱穀装置１０の扱室１２や扱胴１３を備える脱穀部を構成する構造体は、扱室１２の穀稈供給口１２ａ、扱き口１２ｂ、排ワラ排出口１２ｃ、前側板の扱胴支軸１３ａが連結している部分に対して扱き口１２ｂとは反対側に位置する分割線、後側板の扱胴支軸１３ａが連結している部分に対して扱き口１２ｂとは反対側に位置する分割線Ｌ２、天板の横端部に位置する分割線Ｌ３で上部構造体１０ａとその他の主構造体１０ｂとに分割して別々の構造体に作成したその上部構造体１０ａと、主構造体１０ｂとを、上部構造体１０ａの前側板部１４および後側板部１５の扱き口側とは反対側の角部から延出するアーム形の連結部材１６と、主構造体１０ｂの前側板部１４ｂと後側板部１５ｂとによって扱胴支軸１３ａに平行な状態で支持されているとともに前記両連結部材１６が回動自在に連結している支軸１７とによって連結することによって作成してある。すなわち、扱室１２の上部を形成するとともに扱胴１３を回動自在に支持する上部構造体１０ａを、前記支軸１７の軸芯であって、扱胴１３の回動軸芯に平行な軸芯１７ａのまわりで主構造体１０ｂに対して上下に揺動させることによって扱室１２を開けたり閉じたりできる開閉自在な構造体に作成してある。
【００２３】
上部構造体１０ａと主構造体１０ｂの前側板部１４ａ，１４ｂどうしにわたって、かつ、上部構造体１０ａと主構造体１０ｂの後側板部１５ａ，１５ｂどうしにわたってそれぞれガススプリング１８を取り付け、主構造体１０ｂの後側板部１５ｂの外面側に油圧シリンダ２１を備える駆動機構２０を取り付けてある。
【００２４】
前記前後側の両ガススプリング１８は、上部構造体１０ａの前側板部１４ａや後側板部１５ａに連結しているシリンダチューブと、主構造体１０ｂの前側板部１４ｂや後側板部１５ｂに連結しているシリンダロッドと、このシリンダロッドをシリンダチューブから突出する側に付勢することによってガススプリング１８を伸長側に付勢するようにシリダチューブに充填してあるガスとを備えており、上部構造体１０ａを図５に示す上昇開き位置に上昇付勢している。
【００２５】
図７などに示すように、前記駆動機構２０は、前記支軸１７の連結部材１６、および後側板部１５ｂから後方側に突出する端部に取付け孔によって回動自在に外嵌する板部材で成ることによって上部構造体１０ａが主構造体１０ｂに対して上下揺動する軸芯１７ａと同一の軸芯まわりで主構造体１０ｂに揺動自在に支持されている開閉操作体２２と、この開閉操作体２２の遊端側にシリンダロッドが連結し、主構造体１０ｂの後側板部１５ｂにシリンダチューブが連結している前記油圧シリンダ２１と、この油圧シリンダ２１のシリンダチューブに連結して支持されている油圧ポンプ２３や電動モータ２４、リリーフ弁などを備えている油圧ユニットとによって構成してあり、電動モータ２４に電力供給されることによって作動して上部構造体１０ａを開閉操作する。
【００２６】
すなわち、開閉操作体２２が備える長孔２２ａに、前記連結部材１６のピン体で成る受動部１６ａが摺動自在入り込んでいるとともに、上部構造体１０ａがこれと主構造体１０ｂとの前側板部１４ａ，１４ｂどうしや後側板部１５ａ，１５ｂどうしが当たる作業用の下降閉じ位置にある際、長孔２２ａと受動部１６ｂとが、図８（イ）に示す位置関係にある。これにより、電動モータ２４を上昇側に駆動すると、この電動モータ２４が油圧ポンプ２３を上昇側に駆動し、この油圧ポンプ２３によって圧油を供給されて駆動される油圧シリンダ２１が伸長側に作動して開閉操作体２２を上昇側に揺動操作する。すると、図８（ロ）に示すように、開閉操作体２２が長孔２２ａの一端側で受動部１６ａを押し上げて連結部材１６を上昇側に揺動操作することにより、油圧シリンダ２１が上部構造体１０ａを上昇操作する。図８（ロ）に示す如く開閉操作体２２が上昇限界に到達すると、上部構造体１０ａが上昇限界になって扱室１２を図５の如く開く上昇開き位置になる。
この状態から電動モータ２４を下降側に駆動すると、電動モータ２４が油圧ポンプ２３を下降側に駆動し、この油圧ポンプ２３によって圧油供給されて駆動される油圧シリンダ２１が短縮側に作動して開閉操作体２２を下降側に揺動操作する。すると、図８（ハ）に示すように、開閉操作体２２が長孔２２ａの他端側で受動部１６ａを引き下げて連結部材１６を下降側に揺動操作することにより、油圧シリンダ２１が上部構造体１０ａを下降操作する。図８（ニ）に示すように、油圧シリンダ２１がストロークエンドまで短縮して開閉操作体２２が下降ストロークエンドに到達しても、連結部材１６は前後のガススプリング１８によって支持されていて下降ストロークエンドには到達せず、上部構造体１０ａは前記下降閉じ位置の設定ストローク手前の図６の如き開き位置に在る。この後は、上部構造体１０ａを人為的にガススプリング１８に抗して下降操作することにより、開閉操作部材２２をストロークエンドに位置させたままにしながら連結部材１６が下降して上部構造体１０ａが作業用の下降閉じ位置になることを長孔２２ａによって可能にしている。
【００２７】
これにより、駆動機構２０は、融通の一例としての前記長孔２２ａを持って上部構造体１０ａに連動しており、上部構造体１０ａを開き操作する際には、前後のガススプリング１８が発揮する上昇付勢力を上昇操作の補助力としながら、作業用の下降閉じ位置から上昇限界の上昇開き位置まで開き操作し、閉じ操作する際には、長孔２２ａの作用により、上昇開き位置から下降閉じ位置の設定ストローク手前の開き位置まで閉じ操作し、この開き位置から下降閉じ位置まで人為操作によって閉じ操作するようにしている。前記設定ストロークとしては、扱室１２の内部を外部から見ることができる程度に上部構造体１０ａが開くものを設定してある。
【００２８】
図７に示すように、前記駆動機構２０の油圧シリンダ２１は、シリンダロッドの端部の取付け孔に入り込むように形成して開閉操作体２２に備えさせた支持ピン２５と、シリンダチューブの端部の取付け孔に入り込むように形成して主構造体１０ｂの後側板１５ｂに備えさせた支持ピン２６と、各支持ピン２５，２６にシリンダロッドやシリンダチューブの抜け止めを行うように取り付けた着脱自在な抜け止めピン２７とによって取り付けてある。すなわち、抜け止めピン２７を取り外すだけで簡単に駆動機構２０を取り外せる。
【００２９】
図４などに示すように、上部構造体１０ａの前側板部１４ａと後側板部１５ａそれぞれの外面側に中間部が連結軸３１ａによって回動自在に連結していることによって、上部構造体１０ａに連結軸３１ａの軸芯まわりで揺動自在に支持されているロック杆３１と、一方のロック杆３１と上部構造体１０ａとにわたって取り付けてあるロックばね３２と、主構造体１０ｂの前側板部１４ｂや後側板部１５ｂの外面側に固設してあるロックピン３３とにより、上部構造体１０ａを作業用の前記下降閉じ位置にロックするロック機構３０を構成してある。
【００３０】
すなわち、上部構造体１０ａを作業用の下降閉じ位置にすると、脱穀装置１０の横外側で前後のロック杆３１，３１の遊端部どうしをハンドル杆３４によって連結してあって前後のロック杆３１が連動していることと、前記ロックばね３２がロック杆３１をロック側に揺動付勢していることにより、各ロック杆３１の先端部に備えてあるフック部３１ｂが前記ロックピン３３に係合するとともにこの係合状態を維持し、上部構造体１０ａを下降閉じ位置から開かないように主構造体１０ｂにロックする。前記ハンドル杆３４によって両ロック杆３１をロックばね３２に抗して揺動操作することにより、各ロック杆３１のフック部３１ｂがロックピン３３から外れ、上部構造体１０ａの閉じロックを解除できる。
【００３１】
図９に示すように、駆動機構２０の前記電動モータ２４の駆動回路部に連係している制御機構４０に、開閉スイッチ４１、限界センサー４２、エンジンセンサー４３、穀粒搬出装置７の位置を検出する位置センサー４４のそれぞれを連係させてある。
【００３２】
開閉スイッチ４１は、上昇操作部４１ａと下降操作部４１ｂとを備えており、上昇操作部４１ａを押し操作すると、上部構造体１０ａを上昇させるべき指令としての電気信号を制御機構４０に出力し、下降操作部４１ｂを押し操作すると、上部構造体１０ａを下降させるべき指令としての電気信号を制御機構４０に出力する。
【００３３】
限界センサー４２は、前記開閉操作体２２が上部構造体１０ａに対して揺動すると、これに連動して操作部が回転するポテンショメータで成り、上部構造体１０ａが駆動機構２０による上昇操作の限界に達したことや、駆動機構２０による下降操作の限界に達したことを開閉操作体２２の主構造体１０ｂに対する揺動位置に基づいて検出し、この検出結果を電気信号にして制御機構４０に出力する。
【００３４】
エンジンセンサー４３は、扱胴１３に動力伝達する前記エンジン３が回転しているか否かをエンジン操作スイッチが駆動位置にあるか否によって、あるいは、エンジン出力軸が回動しているか否かによって検出し、この検出結果を電気信号にして制御機構４０に出力する。
【００３５】
位置センサー４４は、穀粒搬出装置７の横スクリューコンベア７ｂが縦スクリューコンベア７ａに対して旋回すると、これに連動して操作部が回転する旋回用のポテンショメータ４４ａと、横スクリューコンベア７ｂが縦スクリューコンベア７ａに対して上下に起伏揺動すると、これに連動して操作部か回転する起伏用のポテンショメータ４４ｂとで成り、旋回用のポテンショメータ４４ａによって横スクリューコンベア７ｂの旋回位置を検出し、起伏用のポテンショメータ４４ａによって横スクリューコンベア７ｂの起伏位置を検出し、これらの検出結果を基にして、横スクリューコンベア７ｂが上部構造体１０ａの上昇範囲に存在するか否かを判断させるべく旋回位置と起伏位置の検出結果を電気信号にして制御機構４０に出力する。
【００３６】
制御機構４０は、マイクロコンピュータで成っていて、記憶部に予め記憶させた開閉プログラムで成る開閉制御手段４５と、記憶部に予め記憶させた牽制プログラムで成る開き牽制手段４６とを備えており、この開閉制御手段４５および開き牽制手段４６は、開閉スイッチ４１、限界センサー４２、エンジンセンサー４３、位置センサー４４からの情報に基づいて次の如く作動するように構成してある。
【００３７】
すなわち、開閉スイッチ４１が上昇指令を出力すると、開閉制御手段４５は、モータ２４の駆動回路部にモータ２４を上昇側に駆動させるべき信号を出力することにより、上昇操作部４１ａが押し操作されている間だけ駆動機構２０を開き側に駆動させる。これに伴って上部構造体１０ａが上昇限界の上昇開き位置になってこれを限界センサー４２が検出すると、開閉制御手段４５は、上昇操作部４１ａが押し操作されたままになっていても、開閉スイッチ４１からの情報に優先して限界センサー４２からの情報に基づいて開閉制御手段４５によってモータ２４の駆動回路部にモータ２４を停止させるべき信号を出力し、駆動機構２０の駆動を停止させる。
開閉スイッチ４１が下降指令を出力すると、開閉制御手段４５は、モータ２４の駆動回路部にモータ２４を下降側に駆動させるべき信号を出力することにより、下降操作部４１ｂが押し操作されている間だけ駆動機構２０を閉じ側に駆動させる。これに伴って上部構造体１０ａが駆動機構２０による下降操作限界の前記開き位置に到達してこれを限界センサー４２が検出すると、開閉制御手段４５は、下降操作部４１ｂが押し操作されたままになっていても、開閉スイッチ４１からの情報に優先して限界センサー４２からの情報に基づいて開閉制御手段４５によってモータ２４の駆動回路部にモータ２４を停止させるべき信号を出力し、駆動機構２０の駆動を停止させる。
【００３８】
エンジンセンサー４３からの情報によってエンジン３が回転状態にあると判断するか、位置センサー４４からの情報によって横スクリューコンベア７ｂが上部構造体１０ａの上昇範囲に位置していると判断するかのいずれかの場合、開き牽制手段４６は牽制作用し、開閉制御手段４５によるモータ２４の上昇側の駆動操作を停止させることにより、開閉スイッチ４１から上昇指令を出力されても駆動機構２０が上部構造体１０ａを開き操作することを不能する。エンジンセンサー４３からの情報によってエンジン３が回転停止の状態にあると判断し、かつ、位置センサー４４からの情報によって横スクリューコンベア７ｂが上部構造体１０ａの上昇範囲に位置していないと判断した場合、開き牽制手段４６は牽制作用を解除し、開閉制御手段４５によるモータ２４の上昇側の駆動操作を可能にすることにより、開閉スイッチ４１から上昇指令が出力されて駆動機構２０が上部構造体１０ａを開き操作することを許容する。
【００３９】
つまり、扱室１２を清掃したり、点検や修理するとかの際、ロック機構３０のハンドル杆３４を揺動操作してロック機構３０をロック解除側に操作し、開閉スイッチ４１の上昇操作部４１ａを押し操作する。このとき、エンジン３が停止しており、かつ、穀粒搬出装置７の横スクリューコンベア７ｂが上部構造体１０ａの上昇範囲にはなくて上部構造体１０ａが上昇しても横スクリューコンベア７ｂに当たらない場合には、開き牽制手段４６が牽制作用を解除して駆動機構２０による上部構造体１０ａの上昇操作を許容し、駆動機構２０が開閉制御手段４５によって上昇側に駆動されて上部構造体１０ａを開き操作する。上昇操作部４１ａの押し操作を途中で止めると、その時点で駆動機構２０が開閉制御手段４５によって停止操作されて上部構造体１０ａが上昇限界の上昇開き位置までの途中の開き位置で停止し、扱室１２が中間の開き状態になる。上昇操作部４１ａを最後まで押し続けるとか、再度押し操作して駆動機構２０が自動的に停止すると、上部構造体１０ａが上昇限界の上昇開き位置まで開き操作され、扱室１２が全開の開き状態になる。
【００４０】
開閉スイッチ４１の上昇操作部４１ａを押し操作しても、エンジン３が回転しているか、穀粒搬出装置７の横スクリューコンベア７ｂが上部構造体１０ａの上昇範囲に位置していて上部構造体１０ａが上昇すると横スクリューコンベア７ｂに当たるかのいずれかの状態にある場合、開き牽制手段４６が牽制作用して駆動機構２０による上部構造体１０ａの開き操作を不能にする。このため、上部構造体１０ａが開き操作されず、扱室１２が開かない。
【００４１】
清掃や修理などの作業が終了すると、開閉スイッチ４１の下降操作部４１ｂを押し操作する。すると、駆動機構２０が開閉制御手段４５によって下降側に駆動されて上部構造体１０ａを閉じ操作する。上部構造体１０ａが作業用の下降閉じ位置の手前の前記開き位置まで下降すると、駆動機構２０が自動的に停止し、上部構造体１０ａが前記開き位置で停止する。この後は上部構造体１０ａを作業用の下降閉じ位置まで人為的に下降操作する。すると、扱室１２が作業用の閉じ状態になるとともに、ロック機構３０がロックばね３３のために自動的にロック作用の状態になって上部構造体１０ａを閉じ位置にロックする。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】コンバイン全体の平面図
【図３】脱穀装置の概略図
【図４】扱室の閉じ状態の説明図
【図５】扱室の全開状態の説明図
【図６】扱室の開き状態の説明図
【図７】脱穀部の駆動機構取り付け部の後面図
【図８】駆動機構の作用説明図
【図９】駆動機構制御のブロック図
【符号の説明】
６      穀粒タンク
７      穀粒搬出装置
１０ａ    上部構造体
１０ｂ    構造体
１２      扱室
１３      扱胴
２０      駆動機構
２１      油圧シリンダ
２２ａ    融通
２３      油圧ポンプ
２４      電動モータ
４６      開き牽制手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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