(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定台の上方に配した支持台を、摺動摩擦を生ずるロール方向摩擦摺動機構，ピッチ方向摩擦摺動機構及びヨー方向摩擦摺動機構を介して、ロール方向，ピッチ方向及びヨー方向にそれぞれ回動可能に支持するとともに、操作ハンドルにより回転するロール方向調整用送りネジ，ピッチ方向調整用送りネジ及びヨー方向調整用送りネジにより、支持台を、ロール方向，ピッチ方向及びヨー方向にそれぞれ回動変位させるロール方向角度調整機構，ピッチ方向角度調整機構及びヨー方向角度調整機構を備えることにより、前記支持台の角度を調整する支持装置において、前記固定台に固定した支軸部により、第一回動盤をヨー方向に回動自在に支持し、かつ固定台に対して予め設定した一又は二以上の角度で第一回動盤を保持するクリック機構を設けるとともに、前記支軸部により、第二回動盤をヨー方向に回動自在に支持し、かつ第一回動盤と第二回動盤を、第一回動盤に対して第二回動盤をヨー方向に回動変位させるヨー方向角度調整機構を介して係合させ、さらに、内周面が支軸部の外周面に摺接し、かつ第一回動盤に固定したリング状の補助回動盤を備えるとともに、この補助回動盤に第一刷割部を設け、この補助回動盤に第一刷割部の間隔を狭める方向に付勢する圧縮スプリングとこの圧縮スプリングを支持する調整ネジを設けることにより摺動摩擦の大きさを調整するヨー方向摩擦調整部を備えるヨー方向摩擦摺動機構を設けたことを特徴とする支持装置。
【請求項２】
ヨー方向角度調整機構は、第一回動盤に螺合したヨー方向調整用送りネジの先端を、第二回動盤に設けた被係合部に当接させるとともに、この被係合部をリターンスプリングによりヨー方向送りネジに当接する方向へ付勢してなることを特徴とする請求項１記載の支持装置。
【請求項３】
ヨー方向角度調整機構は、第一回動盤に螺合したヨー方向調整用送りネジと一体に変位する前後に対峙した一対の係合部を有し、この一対の係合部間に、第二回動盤に設けた被係合部を線接触又は点接触により係合させてなることを特徴とする請求項１記載の支持装置。
【請求項４】
第二回動盤に固定した第一支持ブラケットに、第一軸部を介して支持ブロックをピッチ方向に回動自在に支持し、かつこの支持ブロックの両端に第二軸部を介して第二支持ブラケットをロール方向に回動自在に支持するとともに、この第二支持ブラケットに支持台を固定し、この支持台と前記固定台間に、ピッチ方向角度調整機構及びロール方向角度調整機構を配設してなることを特徴とする請求項１記載の支持装置。
【請求項５】
ピッチ方向角度調整機構は、支持台に螺合し、かつ上端に操作ハンドルを有するとともに、下端を固定台に当接させたピッチ方向調整用送りネジと、このピッチ方向調整用送りネジに対して第一軸部を支点に１８０°対向する位置に配したリターンスプリングを有するリターン機構により構成することを特徴とする請求項１又は４記載の支持装置。
【請求項６】
ピッチ方向摩擦摺動機構は、支持ブロックに第二刷割部を設けるとともに、第二回動盤に固定し、かつ側面が第二刷割部の内面に摺接する摩擦ブロックを備えることを特徴とする請求項１又は４記載の支持装置。
【請求項７】
ピッチ方向摩擦摺動機構は、摺動摩擦の大きさを調整するピッチ方向摩擦調整部を備えることを特徴とする請求項１又は６記載の支持装置。
【請求項８】
ピッチ方向摩擦調整部は、支持ブロックに第二刷割部の間隔を狭める方向に付勢する圧縮スプリングとこの圧縮スプリングを支持する調整ネジを設けて構成することを特徴とする請求項６又は７記載の支持装置。
【請求項９】
ロール方向角度調整機構は、支持台に螺合し、かつ上端に操作ハンドルを有するとともに、下端を固定台に当接させたロール方向調整用送りネジと、このロール方向調整用送りネジに対して第二軸部を支点に１８０°対向する位置に配したリターンスプリングを有するリターン機構により構成してなることを特徴とする請求項１又は４記載の支持装置。
【請求項１０】
ロール方向摩擦摺動機構は、支持ブロックの第二刷割部の中に一方の第二軸部を収容して構成することを特徴とする請求項１，４又は６記載の支持装置。
【請求項１１】
ロール方向摩擦摺動機構は、摺動摩擦の大きさを調整するロール方向摩擦調整部を備えることを特徴とする請求項１又は１０記載の支持装置。
【請求項１２】
ロール方向摩擦調整部はピッチ方向摩擦調整部が兼用することを特徴とする請求項１，８，１０又は１１記載の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は監視装置等を支持する際に用いて好適な支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、監視装置を支持する支持装置は知られているが、この種の支持装置は地面等に設置した際に、監視装置の角度を正確にセッティングする必要があることから、固定台の上方に配した支持台を、ロール方向，ピッチ方向及びヨー方向にそれぞれ回動変位させて、当該支持台の角度を調整できる角度調整機構を備えている。
【０００３】
図８は従来の支持装置１００を示す。この支持装置１００は一端に起立した支持部１０１ｓを有する固定台１０１を備え、この支持部１０１ｓの上端にヒンジ部１０３…を介して、固定台１０１の上方に配した主可動盤１０２の一端に起立した被支持部１０２ｓの上端を回動自在に支持するとともに、主可動盤１０２の他端に調整ネジ１０４を螺合してロール方向角度調整機構１０５を構成する。これにより、調整用ネジ１０４を回動操作すれば、主可動盤１０２をロール方向Ｒｘに回動変位できる。また、主可動盤１０２上にはピッチ方向角度調整機構１０６を介して副可動盤１０７を支持する。これにより、操作ハンドル１０８を回動操作すれば、主可動盤１０２と副可動盤１０７間に配した図に現れない調整用ネジ機構によって副可動盤１０７をピッチ方向Ｒｙに回動変位できる。さらに、副可動盤１０７上にはヨー方向角度調整機構１０９を配設する。これにより、操作ハンドル１１０を回動操作すれば、基部１１１に内蔵する図に現れない調整用ネジ機構によって回動部１１２をヨー方向Ｒｚに回動変位できる。この結果、回動部１１２上に固定した支持台１１３を、ロール方向Ｒｘ，ピッチ方向Ｒｙ及びヨー方向Ｒｚにそれぞれ回動変位させ、支持台１１３の角度を調整できる。なお、調整後は支持台１１３と固定台１０１間に設けたロック機構（不図示）により、支持台１１３は定位置に固定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の支持装置は次のような問題点があった。
【０００５】
第一に、通常、この種の支持装置は、ロール方向，ピッチ方向及びヨー方向の角度を調整する各角度調整機構が上下にそれぞれ独立して配されるため、高さ寸法が無用に大きくなり、装置全体が大型化するとともに設置時の安定性が損なわれる。なお、図８に例示の支持装置のように、ロール方向角度調整機構１０５を横方に配設すれば、装置全体の高さを低く抑えることができるが、反面、このような構成ではロール方向の回動軸がヨー方向の回動軸に対してオフセットし、正確かつ迅速な角度調整をを行いにくい。
【０００６】
第二に、角度調整機構による調整後、別途設けたロック機構により支持台の位置を固定する必要があるため、全体の構造が複雑し、かつ操作が繁雑になることから使い勝手に劣るとともに、ロック機構のロックを解除しないまま角度調整機構を操作した場合には、角度調整機構を痛める虞れがある。
【０００７】
本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、小型化と設置時の安定性向上を図るとともに、構造の単純化と操作の簡単化により、正確で迅速な角度調整を実現し、さらに、使い勝手を高めることができる支持装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は固定台２の上方に配した支持台３を、摺動摩擦を生ずるロール方向摩擦摺動機構５ｘ，ピッチ方向摩擦摺動機構５ｙ及びヨー方向摩擦摺動機構５ｚを介して、ロール方向Ｒｘ，ピッチ方向Ｒｙ及びヨー方向Ｒｚにそれぞれ回動可能に支持するとともに、操作ハンドル６ｘ，６ｙ，６ｚにより回転するロール方向調整用送りネジ７ｘ，ピッチ方向調整用送りネジ７ｙ及びヨー方向調整用送りネジ７ｚにより、支持台３を、ロール方向Ｒｘ，ピッチ方向Ｒｙ及びヨー方向Ｒｚにそれぞれ回動変位させるロール方向角度調整機構４ｘ，ピッチ方向角度調整機構４ｙ及びヨー方向角度調整機構４ｚを備えることにより、支持台３の角度を調整する支持装置１を構成するに際して、特に、固定台２に固定した支軸部１１により、第一回動盤１２をヨー方向Ｒｚに回動自在に支持し、かつ固定台２に対して予め設定した一又は二以上の角度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３で第一回動盤１２を保持するクリック機構１３を設けるとともに、支軸部１１により、第二回動盤１４をヨー方向Ｒｚに回動自在に支持し、かつ第一回動盤１２と第二回動盤１４を、第一回動盤１２に対して第二回動盤１４をヨー方向Ｒｚに回動変位させるヨー方向角度調整機構４ｚを介して係合させ、さらに、内周面が支軸部１１の外周面に摺接し、かつ第一回動盤１２に固定したリング状の補助回動盤１２ｓを備えるとともに、この補助回動盤１２ｓに第一刷割部２０を設け、この補助回動盤１２ｓに第一刷割部２０の間隔を狭める方向に付勢する圧縮スプリング２１とこの圧縮スプリング２１を支持する調整ネジ２２を設けることにより摺動摩擦の大きさを調整するヨー方向摩擦調整部８ｚを備えるヨー方向摩擦摺動機構５ｚを設けたことを特徴とする。
【０００９】
この場合、最適な実施形態により、各部は次のように構成する。まず、ヨー方向角度調整機構４ｚは、第一回動盤１２に螺合したヨー方向調整用送りネジ７ｚの先端を、第二回動盤１４に設けた被係合部１５に当接させるとともに、この被係合部１５をリターンスプリング１６によりヨー方向送りネジ７ｚに当接する方向へ付勢するように構成する。なお、この場合、他の形態として、第一回動盤１２に螺合したヨー方向調整用送りネジ７ｚと一体に変位する前後に対峙した一対の係合部１７ｆ，１７ｒを設け、この一対の係合部１７ｆと１７ｒ間に、第二回動盤１４に設けた被係合部１８を線接触又は点接触により係合させる構成でもよい。
【００１０】
一方、第二回動盤１４に固定した第一支持ブラケット２３に、第一軸部２４を介して支持ブロック２５をピッチ方向Ｒｙに回動自在に支持し、かつこの支持ブロック２５の両端に第二軸部２６ｐ，２６ｑを介して第二支持ブラケット２７ｐ，２７ｑをロール方向Ｒｘに回動自在に支持するとともに、この第二支持ブラケット２７ｐ，２７ｑに支持台３を固定し、この支持台３と固定台２間に、ピッチ方向角度調整機構４ｙ及びロール方向角度調整機構４ｘを配設する。
【００１１】
この場合、ピッチ方向角度調整機構４ｙは、支持台３に螺合し、かつ上端に操作ハンドル６ｙを有するとともに、下端を固定台２に当接させたピッチ方向調整用送りネジ７ｙと、このピッチ方向調整用送りネジ７ｙに対して第一軸部２４を支点に１８０°対向する位置に配したリターンスプリング２８ｓを有するリターン機構２８により構成する。また、ピッチ方向摩擦摺動機構５ｙは、支持ブロック２５に第二刷割部３０を設けるとともに、第二回動盤１４に固定し、かつ側面が第二刷割部３０の内面に摺接する摩擦ブロック３１を備えて構成する。このピッチ方向摩擦摺動機構５ｙは摺動摩擦の大きさを調整するピッチ方向摩擦調整部８ｙを備え、このピッチ方向摩擦調整部８ｙは、支持ブロック２５に、第二刷割部３０の間隔を狭める方向に付勢する圧縮スプリング３２とこの圧縮スプリング３２を支持する調整ネジ３３を設けて構成する。
【００１２】
他方、ロール方向角度調整機構４ｘは、支持台３に螺合し、かつ上端に操作ハンドル６ｘを有するとともに、下端を固定台２に当接させたロール方向調整用送りネジ７ｘと、このロール方向調整用送りネジ７ｘに対して第二軸部２６ｐ，２６ｑを支点に１８０°対向する位置に配したリターンスプリング２９ｓを有するリターン機構２９により構成する。また、ロール方向摩擦摺動機構５ｘは、支持ブロック２５の第二刷割部３０の中に一方の第二軸部２６ｑを収容して構成する。このロール方向摩擦摺動機構５ｘは摺動摩擦の大きさを調整するロール方向摩擦調整部８ｘを備え、このロール方向摩擦調整部８ｘはピッチ方向摩擦調整部８ｙが兼用する。
【００１３】
【作用】
本発明に係る支持装置１によれば、ヨー方向角度調整機構４ｚにより、固定台２の上方に配した支持台３をヨー方向Ｒｚに回動変位させ、支持台３に対するヨー方向Ｒｚの角度調整を行うことができる。具体的には、固定台２に固定した支軸部１１により、第一回動盤１２をヨー方向Ｒｚに回動自在に支持し、かつ固定台２に対して一又は二以上の角度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３で第一回動盤１２を保持するクリック機構１３を設けたため、調整時には、予め、第一回動盤１２をヨー方向Ｒｚに回動させ、固定台２に対する所望の角度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を選択してセッティングできる。この際、ヨー方向摩擦摺動機構５ｚを構成する第一回動盤１２に固定した補助回動盤１２ｓの内周面が支軸部１１の外周面に摺接するため、第一回動盤１２（支持台３）と支軸部１１間には、調整時に摺動摩擦を生ずるとともに、セッティング後は位置が保持される。なお、摺動摩擦の大きさはヨー方向摩擦調整部８ｚにおける調整ネジ２２により圧縮スプリング２１の付勢力を可変することにより調整される。
【００１４】
また、支軸部１１により、第二回動盤１４をヨー方向Ｒｚに回動自在に支持し、かつ第一回動盤１２と第二回動盤１４間に、第一回動盤１２に対して第二回動盤１４をヨー方向Ｒｚに回動変位させるヨー方向角度調整機構４ｚ、即ち、第一回動盤１２に螺合したヨー方向調整用送りネジ７ｚの先端を、第二回動盤１４に設けた被係合部１５に当接させるとともに、この被係合部１５をリターンスプリング１６によりヨー方向送りネジ７ｚに当接する方向へ付勢するヨー方向角度調整機構４ｚを設けたため、第二回動盤１４はヨー方向角度調整機構４ｚを介して第一回動盤１２に追従する。そして、第一回動盤１２を所望の角度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３にセッティングした後、操作ハンドル６ｚの回動操作により、ヨー方向調整用送りネジ７ｚを前進させれば、その先端が被係合部１５を押し、リターンスプリング１６の弾性に抗して第二回動盤１３をヨー方向Ｒｚの正方向に回動変位させるとともに、ヨー方向調整用送りネジ７ｚを後退させれば、リターンスプリング１６により逆方向に戻される。よって、支持台３（第二回動盤１３）に対するヨー方向Ｒｚの角度調整を行うことができる。なお、他の実施形態により、第一回動盤１２に螺合したヨー方向調整用送りネジ７ｚと一体に変位する一対の係合部１７ｆと１７ｒ間に、第二回動盤１４に設けた被係合部１８を線接触又は点接触により係合させれば、ヨー方向調整用送りネジ７ｚの前進又は後退に追従させて第二回動盤１３をヨー方向Ｒｚに回動変位できる。
【００１５】
一方、ピッチ方向角度調整機構４ｙにより、支持台３をピッチ方向Ｒｙに回動変位させ、支持台３に対するピッチ方向Ｒｙの角度調整を行うことができる。具体的には、第二回動盤１４に固定した第一支持ブラケット２３に、第一軸部２４を介して支持ブロック２５をピッチ方向Ｒｙに回動自在に支持するとともに、支持台３と固定台２間に、ピッチ方向角度調整機構４ｙを配設し、さらに、このピッチ方向角度調整機構４ｙは、支持台３に螺合し、かつ上端に操作ハンドル６ｙを有するとともに、下端を固定台２に当接させたピッチ方向調整用送りネジ７ｙと、このピッチ方向調整用送りネジ７ｙに対して第一軸部２４を支点に１８０°対向する位置に配したリターンスプリング２８ｓを有するリターン機構２８により構成したため、操作ハンドル６ｙの回動操作により、ピッチ方向調整用送りネジ７ｙを下方送りすれば、リターンスプリング２８ｓの弾性に抗して支持台３（支持ブロック２５）の一端をピッチ方向Ｒｙの正方向に回動変位できるとともに、ピッチ方向調整用送りネジ７ｙを上方送りすれば、リターンスプリング２８ｓを備えるリターン機構２８により逆方向に戻される。よって、支持台３（支持ブロック２５）に対するピッチ方向Ｒｙの角度調整を行うことができる。
【００１６】
また、支持台３は、摺動摩擦を生ずるピッチ方向摩擦摺動機構５ｙを介して、ピッチ方向Ｒｙに回動自在に支持されるため、ピッチ方向角度調整機構４ｙによる角度調整時には、第二回動盤１４に固定した摩擦ブロック３１の側面と支持ブロック２５に設けた第二刷割部３０の内面が摺接して摺動摩擦を生ずるとともに、角度調整後は、ピッチ方向摩擦摺動機構５ｙの摩擦により支持台３（支持ブロック２５）の位置が保持される。なお、摺動摩擦の大きさはピッチ方向摩擦調整部８ｙにおける調整ネジ３３により圧縮スプリング３２の付勢力を可変することにより調整される。
【００１７】
他方、ロール方向角度調整機構４ｘにより、支持台３をロール方向Ｒｘに回動変位させ、支持台３に対するロール方向Ｒｘの角度調整を行うことができる。具体的には、支持ブロック２５の両端に第二軸部２６ｐ，２６ｑを介して第二支持ブラケット２７ｐ，２７ｑをロール方向Ｒｘに回動自在に支持し、この第二支持ブラケット２７ｐ，２７ｑに支持台３を固定するとともに、この支持台３と固定台２間に、ロール方向角度調整機構４ｘを配設し、さらに、このロール方向角度調整機構４ｘは、支持台３に螺合し、かつ上端に操作ハンドル６ｘを有するとともに、下端を固定台２に当接させたロール方向調整用送りネジ７ｘと、このロール方向調整用送りネジ７ｘに対して第二軸部２６ｐ，２６ｑを支点に１８０°対向する位置に配したリターンスプリング２９ｓを有するリターン機構２９により構成したため、操作ハンドル６ｘの回動操作により、ロール方向調整用送りネジ７ｘを下方送りすれば、リターンスプリング２９ｓの弾性に抗して支持台３の一端をロール方向Ｒｘの正方向に回動変位できるとともに、ロール方向調整用送りネジ７ｘを上方送りすれば、リターンスプリング２９ｓを備えるリターン機構２９により逆方向に戻される。よって、支持台３に対するロール方向Ｒｙの角度調整を行うことができる。
【００１８】
また、支持台３は、摺動摩擦を生ずるロール方向摩擦摺動機構５ｘを介して、ロール方向Ｒｘに回動自在に支持されるため、ロール方向角度調整機構４ｘによる角度調整時には、一方の第二軸部２６ｑの外周面と第二刷割部３０の内周面が摺接して摺動摩擦を生ずるとともに、角度調整後は、ロール方向摩擦摺動機構５ｘの摩擦により支持台３の位置が保持される。なお、摺動摩擦の大きさはロール方向摩擦調整部８ｘを兼用するピッチ方向摩擦調整部８ｙにより調整される。
【００１９】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２０】
まず、本実施例に係る支持装置１の構成について、図１〜図７を参照して説明する。
【００２１】
図中、２は固定台であり、上面にはベースプレート４０を有する。ベースプレート４０の上面には、図５に示すように、支軸部１１を固定する。支軸部１１は上面に凹部４１を有し、この凹部４１に軸部４２を回動自在に収容する。なお、４３は軸部４２の抜止軸部である。
【００２２】
一方、支軸部１１における下部の外周面には、図３に示すようなリング状の補助回動盤１２ｓを回動可能に装填する。これにより、支軸部１１の外周面に補助回動盤１２ｓの内周面が圧接するヨー方向摩擦摺動機構５ｚが構成される。また、補助回動盤１２ｓには第一刷割部２０を設け、この第一刷割部２０に臨む一方の補助回動盤１２ｓ側には第一刷割部２０に直交するネジ孔４４を設けるとともに、第一刷割部２０に臨む他方の補助回動盤１２ｓ側には第一刷割部２０に直交するネジ挿通孔４５を設ける。そして、ネジ挿通孔４５側から調整ネジ２２を挿入し、ネジ孔４４に螺着するとともに、調整ネジ２２の頭部２２ｈと補助回動盤１２ｓ間には圧縮スプリング２１を介装する。これにより、圧縮スプリング２１は第一刷割部２０の間隔を狭める方向に付勢し、調整ネジ２２により補助回動盤１２ｓと支軸部１１間における摺動摩擦の大きさを調整するヨー方向摩擦調整部８ｚが構成される。
【００２３】
さらに、この補助回動盤１２ｓの上側となる支軸部１１における上部の外周面には、図５に示すように、第一回動盤１２を回動自在に装填する。この場合、第一回動盤１２と補助回動盤１２ｓは一体に回動するように所要個所を固定する。また、第一回動盤１２には図３及び図５に示すように、下方に突出した三個のプランジャ４６ｐ，４７ｐ，４８ｐを設けるとともに、対向するベースプレート４０上に設けた受座部４９には、支持台３が固定台２に対して予め設定した角度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３（図６参照）で保持されるように、各プランジャ４６ｐ，４７ｐ，４８ｐに対応するクリック孔４６ｉ，４７ｉ，４８ｉを設ける。なお、各プランジャ４６ｐ，４７ｐ，４８ｐは下端に弾性支持される突起部を有し、当該突起部はクリック孔４６ｉ，４７ｉ，４８ｉにクリック係合する。これにより、クリック機構１３が構成され、第一回動盤１２（支持台３）をホームポジションＰ０（図６参照）からヨー方向Ｒｚの正方向に回動変位させれば、最初に、プランジャ４６ｐがクリック孔４６ｉにクリック係合し、角度Ｐ１（１６°）に保持される。この際、他のプランジャ４７ｐ，４８ｐとクリック孔４７ｉ，４８ｉは係合しない。さらに、第一回動盤１２を回動変位させれば、プランジャ４７ｐがクリック孔４７ｉにクリック係合し、角度Ｐ２（１８°）に保持される。この際、他のプランジャ４６ｐ，４８ｐとクリック孔４６ｉ，４８ｉは係合しない。さらに、第一回動盤１２を回動変位させれば、プランジャ４８ｐがクリック孔４８ｉにクリック係合し、角度Ｐ３（２０°）に保持される。この際、他のプランジャ４６ｐ，４７ｐとクリック孔４６ｉ，４７ｉは係合しない。
【００２４】
一方、第一回動盤１２の上面には第二回動盤１４を載置し、この第二回動盤１４は軸部４２に固定するとともに、第一回動盤１２と第二回動盤１４間にはヨー方向角度調整機構４ｚを設ける。即ち、第一回動盤１２に開口部５１を設け、この開口部５１に、第二回動盤１４の下面に固定した被係合部１５を挿入する。また、第一回動盤１２にヨー方向調整用送りネジ７ｚを螺合し、ヨー方向調整用送りネジ７ｚの先端を開口部５１の内部に突出させることにより、被係合部１５に当接させるとともに、開口部５１の内部には被係合部１５をヨー方向送りネジ７ｚに当接する方向へ付勢するリターンスプリング１６を収容する。また、ヨー方向調整用送りネジ７ｚの後端は自在継手５２を介して伝達ロッド５３に結合し、この伝達ロッド５３は後述する支持台３に設けた開孔５４を通して支持台３の外側に突出させ、外端に操作ハンドル６ｚを設ける。
【００２５】
この場合、ヨー方向角度調整機構４ｚは図４に示すように構成してもよい。即ち、ヨー方向調整用送りネジ７ｚの先端に、前後に対峙した一対の係合部１７ｆ，１７ｒを設け、この一対の係合部１７ｆと１７ｒ間に、第二回動盤１４の下面に固定した円柱状又は球状の被係合部１８を係合させる。これにより、被係合部１８は係合部１７ｆ及び１７ｒに線接触又は点接触し、被係合部１８はヨー方向調整用送りネジ７ｚの進退に追従する。
【００２６】
他方、第二回動盤１４の上面であって、回動軸線上には直方体状の第一支持ブラケット２３を固定する。第一支持ブラケット２３には前後方向の第一軸部２４を有する。また、２５は第二刷割部３０を有する支持ブロック２５であり、第一支持ブラケット２３を第二刷割部３０の広幅側に収容するとともに、第一軸部２４の両端で支持ブロック２５を回動自在に支持する。これにより、支持ブロック２５は第一支持ブラケット２３によりシーソー状に支持されピッチ方向Ｒｙに回動自在となる。また、第二回動盤１４に固定した摩擦ブロック３１を備え、この摩擦ブロック３１を第二刷割部３０に収容することにより、摩擦ブロック３１の側面を第二刷割部３０の内面に摺接させ、これにより、ピッチ方向摩擦摺動機構５ｙを構成する。さらにまた、第二刷割部３０の外側における狭幅側に臨む一方の支持ブロック２５側には第二刷割部３０に直交するネジ孔５５を設けるとともに、第二刷割部３０に臨む他方の支持ブロック２５側には第二刷割部３０に直交するネジ挿通孔５６を設ける。そして、ネジ挿通孔５６側から調整ネジ３３を挿入し、ネジ孔５５に螺着するとともに、調整ネジ３３の頭部３３ｈと支持ブロック２５間には圧縮スプリング３２を介装する。これにより、圧縮スプリング３２は第二刷割部３０の間隔を狭める方向に付勢し、調整ネジ３３により支持ブロック２５と摩擦ブロック３１間における摺動摩擦の大きさを調整するピッチ方向摩擦調整部８ｙが構成される。
【００２７】
さらに、支持ブロック２５の両端には、第二支持ブラケット２７ｐ，２７ｑに固定した第二軸部２６ｐ，２６ｑを回動自在に支持するとともに、この第二支持ブラケット２７ｐ，２７ｑは支持台３の下面に固定する。この場合、一方の第二軸部２６ｑは第二刷割部３０の中に収容され、第二軸部２６ｑの外周面が第二刷割部３０の内周面に摺接するロール方向摩擦摺動機構５ｘが構成される。したがって、ピッチ方向摩擦調整部８ｙは、第二軸部２６ｑと支持ブロック２５間の摺動摩擦の大きさを調整するロール方向摩擦調整部８ｘを兼用する。
【００２８】
また、支持台３にはピッチ方向角度調整機構４ｙを配設する。即ち、第二軸部２６ｐ，２６ｑの軸線上における支持台３の一端部にはナット部６１を固着し、このナット部６１に、上端に操作ハンドル６ｙを有するピッチ方向調整用送りネジ７ｙを螺合するとともに、その下端は固定台２に当接させる。一方、このピッチ方向調整用送りネジ７ｙに対して第一軸部２４を支点に１８０°対向する支持台３の他端部にはリターン機構２８を配設する。このリターン機構２８はリターンスプリング２８ｓにより下方に付勢されるプランジャ６２を有し、このプランジャ６２の下端は固定台２に当接する。
【００２９】
他方、支持台３の他の位置にはロール方向角度調整機構４ｘを配設する。即ち、第一軸部２４の軸線上における支持台３の一端部にはナット部６３を固着し、このナット部６３に、上端に操作ハンドル６ｘを有するロール方向調整用送りネジ７ｘを螺合するとともに、その下端は固定台２に当接させる。一方、このロール方向調整用送りネジ７ｘに対して第二軸部２６ｐ，２６ｑを支点に１８０°対向する支持台３の他端部にはリターン機構２９を配設する。このリターン機構２９はリターンスプリング２９ｓにより下方に付勢されるプランジャ６４を有し、このプランジャ６４の下端は固定台２に当接する。なお、５７，５８は支持台３の左右端に取付けたグリップである。
【００３０】
次に、本実施例に係る支持装置１の使用方法及び機能について、各図を参照して説明する。
【００３１】
支持装置１は監視装置を設置する際に利用することができ、例えば、支持台３の上面には、図７に示すような監視カメラ７１及び光源７２を取付けることができる。一方、支持装置１を地面等に置いた場合、地面等の状況に応じて支持台３の角度を調整する必要があるため、ヨー方向角度調整機構４ｚ，ピッチ方向角度調整機構４ｙ及びロール方向角度調整機構４ｘにより、支持台３をヨー方向Ｒｚ，ピッチ方向Ｒｙ及びロール方向Ｒｘに回動変位させて角度調整を行う。
【００３２】
まず、最初に、支持台３のグリップ５７，５８を持って支持台３をヨー方向Ｒｚにおける正方向（図６中反時計方向）に回動させる。これにより、第二回動盤１４が回動するとともに、ヨー方向角度調整機構４ｚを介して第一回動盤１２が回動する。そして、目標位置（監視位置）に最も近い角度Ｐ１，Ｐ２又はＰ３を選択してセッティングすれば、クリック機構１３により保持される。この際、操作中は、補助回動盤１２ｓも一体に回動するため、ヨー方向摩擦摺動機構５ｚにおける補助回動盤１２ｓの内周面と支軸部１１の外周面は摺接して摺動摩擦を生ずるとともに、セッティング後は当該摩擦により保持される。なお、摺動摩擦の大きさは、ヨー方向摩擦調整部８ｚにおける調整ネジ２２によって予め調整しておく。
【００３３】
次いで、ヨー方向角度調整機構４ｚにより、固定台２の上方に配した支持台３をヨー方向Ｒｚに回動変位させ、支持台３に対するヨー方向Ｒｚの角度調整を行う。この場合、装置ハンドル６ｚを回動操作すれば、伝達ロッド５３及び自在継手５２を介してヨー方向送りネジ７ｚが回転し、ヨー方向調整用送りネジ７ｚは進退移動する。この際、ヨー方向調整用送りネジ７ｚを前進させれば、被係合部１５はヨー方向調整用送りネジ７ｚの先端により押され、第二回動盤１４はリターンスプリング１６の弾性に抗してヨー方向Ｒｚの正方向に回動変位するとともに、後退させれば、リターンスプリング１６により逆方向に戻される。よって、支持台３に対するヨー方向Ｒｚの角度調整を行うことができる。なお、図４に示した変更実施例の場合には、ヨー方向調整用送りネジ７ｚの前進又は後退に追従して第二回動盤１４がヨー方向Ｒｚに回動変位する。
【００３４】
また、ピッチ方向角度調整機構４ｙにより、支持台３をピッチ方向Ｒｙに回動変位させ、支持台３に対するピッチ方向Ｒｙの角度調整を行う。この場合、操作ハンドル６ｙを回動操作すれば、ピッチ方向調整用送りネジ７ｙが下方送りされ、支持台３の一端側はリターンスプリング２８ｓの弾性に抗してピッチ方向Ｒｙの正方向に回動変位するとともに、ピッチ方向調整用送りネジ７ｙが上方送りされれば、リターンスプリング２８ｓを備えるリターン機構２８により逆方向に戻される。よって、支持台３に対するピッチ方向Ｒｙの角度調整を行うことができる。この際、操作ハンドル６ｙの操作中は、第二回動盤１４に固定した摩擦ブロック３１の側面と支持ブロック２５に設けた第二刷割部３０の内面が摺接して摺動摩擦を生ずるとともに、角度調整後は支持台３のピッチ方向Ｒｙの位置（角度）が保持される。なお、摺動摩擦の大きさはピッチ方向摩擦調整部８ｙにおける調整ネジ３３により予め調整しておく。
【００３５】
さらに、ロール方向角度調整機構４ｘにより、支持台３をロール方向Ｒｘに回動変位させ、支持台３に対するロール方向Ｒｘの角度調整を行う。この場合、操作ハンドル６ｘを回動操作すれば、ロール方向調整用送りネジ７ｘが下方送りされ、支持台３の一端側はリターンスプリング２９ｓの弾性に抗してロール方向Ｒｘの正方向に回動変位するとともに、ロール方向調整用送りネジ７ｘが上方送りされれば、リターンスプリング２９ｓを備えるリターン機構２９により逆方向に戻される。よって、支持台３に対するロール方向Ｒｙの角度調整を行うことができる。この際、操作ハンドル６ｘの操作中は、第二軸部２６ｑの外周面と第二刷割部３０の内周面が摺接して摺動摩擦を生ずるとともに、角度調整後は支持台３のロール方向Ｒｘの位置（角度）が保持される。なお、摺動摩擦の大きさはピッチ方向摩擦調整部８ｙにより同時に調整される。
【００３６】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，数量等において本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００３７】
【発明の効果】
このように、本発明は固定台の上方に配した支持台を、摺動摩擦を生ずるロール方向摩擦摺動機構，ピッチ方向摩擦摺動機構及びヨー方向摩擦摺動機構を介して、ロール方向，ピッチ方向及びヨー方向にそれぞれ回動可能に支持するとともに、操作ハンドルにより回転するロール方向調整用送りネジ，ピッチ方向調整用送りネジ及びヨー方向調整用送りネジにより、支持台を、ロール方向，ピッチ方向及びヨー方向にそれぞれ回動変位させるロール方向角度調整機構，ピッチ方向角度調整機構及びヨー方向角度調整機構を備えることにより、前記支持台の角度を調整する支持装置において、前記固定台に固定した支軸部により、第一回動盤をヨー方向に回動自在に支持し、かつ固定台に対して予め設定した一又は二以上の角度で第一回動盤を保持するクリック機構を設けるとともに、前記支軸部により、第二回動盤をヨー方向に回動自在に支持し、かつ第一回動盤と第二回動盤を、第一回動盤に対して第二回動盤をヨー方向に回動変位させるヨー方向角度調整機構を介して係合させ、さらに、内周面が支軸部の外周面に摺接し、かつ第一回動盤に固定したリング状の補助回動盤を備えるとともに、この補助回動盤に第一刷割部を設け、この補助回動盤に第一刷割部の間隔を狭める方向に付勢する圧縮スプリングとこの圧縮スプリングを支持する調整ネジを設けることにより摺動摩擦の大きさを調整するヨー方向摩擦調整部を備えるヨー方向摩擦摺動機構を設けたため、次のような顕著な効果を奏する。
【００３８】
（１）  高さ方向の寸法を小さくできるため、小型化と設置時の安定性向上を図ることができる。
【００３９】
（２）  角度調整機構と摩擦摺動機構を組合わせることにより、構造の単純化と操作の簡単化を達成でき、正確で迅速な角度調整を行えるとともに、使い勝手を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る支持装置の主要部を示す一部断面側面図、
【図２】図５中Ａ−Ａ線断面図、
【図３】図５中Ｂ−Ｂ線断面図、
【図４】同支持装置のヨー方向角度調整機構の変更実施例を示す図５中Ｂ−Ｂ線断面図、
【図５】同支持装置の主要部を示す一部断面正面図、
【図６】同支持装置の平面図、
【図７】同支持装置の正面図、
【図８】従来の技術に係る支持装置の斜視図、
【符号の説明】
１      支持装置
２      固定台
３      支持台
４ｘ    ロール方向角度調整機構
４ｙ    ピッチ方向角度調整機構
４ｚ    ヨー方向角度調整機構
５ｘ    ロール方向摩擦摺動機構
５ｙ    ピッチ方向摩擦摺動機構
５ｚ    ヨー方向摩擦摺動機構
６ｘ…  操作ハンドル
７ｘ    ロール方向調整用送りネジ
７ｙ    ピッチ方向調整用送りネジ
７ｚ    ヨー方向調整用送りネジ
８ｘ    ロール方向摩擦調整部
８ｙ    ピッチ方向摩擦調整部
８ｚ    ヨー方向摩擦調整部
１１    支軸部
１２    第一回動盤
１２ｓ  補助回動盤
１３    クリック機構
１４    第二回動盤
１５    被係合部
１６    リターンスプリング
１７ｆ  係合部
１７ｒ  係合部
１８    被係合部
２０    第一刷割部
２１    圧縮スプリング
２２    調整ネジ
２３    第一支持ブラケット
２４    第一軸部
２５    支持ブロック
２６ｐ  第二軸部
２６ｑ  第二軸部
２７ｐ  第二支持ブラケット
２７ｑ  第二支持ブラケット
２８    リターン機構
２８ｓ  リターンスプリング
３０    第二刷割部
３１    摩擦ブロック
３２    圧縮スプリング
３３    調整ネジ
Ｒｘ    ロール方向
Ｒｙ    ピッチ方向
Ｒｚ    ヨー方向
Ｐ１…  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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