(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台の下方から集光された２本のビームを原稿台に向けて照射し、更にその２本のビームを曲線状に走査することで原稿を検出する原稿検知センサーと、
該原稿検知センサーから出力される２本のビームから得られた２種類の信号を基に走査軌跡の計測データを２種生成する信号処理手段と、
前記計測データを取り込み、その計測データを基に原稿端を検知し、原稿の位置やサイズの判定を行う原稿サイズ判定手段とを備えた画像形成装置において、
前記信号処理手段は、原稿台の全面に原稿が置かれ、2本のビームによる原稿端の計測ができない場合には、固定値を出力し、
前記原稿サイズ判定手段は、前記２種の計測データの両方が固定値の場合には最大原稿サイズと判定し、２種の計測データのどちらか一方の計測データが固定値になった場合には、原稿サイズ判定を取り止めるか、あるいは正常な側の計測データを用いて原稿サイズの判定を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、前記原稿サイズ判定手段は、前記２種の計測データである走査軌跡１と走査軌跡２の計測データが交互に固定値になり、同時に固定値になっていなければ、今回サンプリングした走査軌跡１，２の計測データのうち正常な側の計測データと、固定値となった側の前回サンプリングした正常な計測データを用いて原稿サイズの判定を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、前記原稿サイズ判定手段は、前記２種の計測データである走査軌跡１と走査軌跡２の計測データのうち、前記走査軌跡１の計測データが固定値になってしまい、前記走査軌跡２の計測データは正常であるときには、走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、前記原稿サイズ判定手段は、前記２種の計測データである走査軌跡１と走査軌跡２の計測データのうち、前記走査軌跡２の計測データが固定値になってしまい、前記走査軌跡１の計測データは正常であるときには、走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
原稿台の下方から集光された２本のビームを原稿台に向けて照射し、更にその２本のビームを曲線状に走査し、原稿台上の原稿面からの反射光を検出して、原稿面からの反射光のみを検出した信号（以下、この信号をＲＣＶ信号と言う）を発生するとともに、走査手段により２本のビームを走査するにあたり走査開始及び走査開始後のビーム位置を示す信号（以下、この信号をＳＴ信号と言う）を発生させる原稿検知センサーと、
該原稿検知センサーから出力される２本のビームから得られた２種類のＲＣＶ信号とＳＴ信号を基に２本のビームによる走査軌跡１と走査軌跡２の計測データを生成する信号処理手段と、
前記走査軌跡１と走査軌跡２の計測データを取り込み、その取り込んだ計測データを基に原稿端を検知し、原稿の位置やサイズの判定を行う原稿サイズ判定手段とを備えた画像形成装置において、
前記信号処理手段は、原稿台の全面に原稿が置かれ、２本のビームによる原稿端の計測ができない場合には、前記走査軌跡１と走査軌跡２の計測データを固定値にして出力し、
前記原稿サイズ判定手段は、前記走査軌跡１と走査軌跡２の計測データの両方が固定値の場合には最大原稿サイズと判定し、
前記走査軌跡１または走査軌跡２のどちらか一方の計測データが固定値になってしまった場合に、
前記走査軌跡１と前記走査軌跡２の計測データが交互に固定値になり、同時に固定値になっていなければ、今回サンプリングした走査軌跡１，２の計測データのうち正常な側の計測データと、固定値となった側の前回サンプリングした正常な計測データを用いて原稿サイズの判定を行い、
前記走査軌跡１の計測データが固定値になってしまい、前記走査軌跡２の計測データは正常であるときには、走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行い、
前記走査軌跡２の計測データが固定値になってしまい、前記走査軌跡１の計測データは正常であるときには、走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行い、
これらの方法でのサイズ検知が無理と判断したときには、サイズ誤検知を防止するため、原稿サイズ判定を取り止めることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ等、自動原稿サイズ検知機能を用いる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機等の画像形成装置において自動原稿サイズ検知機能を用いたものでは、手作業あるいは自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）により原稿台のコンタクトガラス（あるいはプラテンガラス）上に置かれた原稿のサイズを検知し、その検知された原稿サイズに応じた用紙を選択して給紙部から画像形成部に給紙し複写処理等を行っているが、この際の自動原稿サイズ検知機能に関する技術として、従来は複写機等の画像形成装置の原稿台に置かれた原稿サイズを検知する手段として、原稿台面で原稿サイズ差が得られる位置に発光部と受光部からなるセンサーを複数配置し、原稿押さえ手段（圧板、ＡＤＦ等）の開閉信号をもとに、複数のセンサーで得られた検知結果の組み合わせ状態で原稿サイズを決定していた。しかし、この方式では、多種の原稿サイズに対応するため、複数のセンサーを各種原稿サイズに対応する位置に配置しなければならず、センサーの数が多くなりコスト高になってしまうという欠点がある。そこで、原稿台の下方から原稿台に向けてビームを照射し、更にそのビームを走査することにより原稿サイズや位置を検出する技術が提案されている。
【０００３】
例えば本出願人によるものとして、特開平２−３０８２３６号公報には、載置した原稿をプラテンガラス上に固定する原稿押え手段と、前記原稿押え手段の開閉状態を検知する検知手段と、前記検知手段からの検知信号に基づき前記原稿の所定領域に対し連続して光を照射する光走査手段と、前記光走査手段の位置を変える変位手段と、前記光走査手段の駆動時間を検出する検出手段と、前記光走査手段からの第１走査光と、前記変位手段による変更後の位置における前記光走査手段からの第２走査光に基づく情報を入力し、前記検出手段により検出された駆動時間と比較することにより、前記プラテンガラス上における原稿のサイズ及び原稿の載置状態を検知する制御手段とを有する原稿サイズ・位置検知装置が開示されている。この原稿サイズ・位置検知装置では、原稿台（プラテンガラス）を第１、第２の走査光で走査して原稿からの受光信号を検知し、第一の走査光の軌跡と第二の走査光の軌跡の計測データより得られる位置情報と予め決められた設定情報とを比較して原稿のサイズや位置を判断している。
【０００４】
特開平７−２９５１１６号公報には、原稿台上の原稿を押さえ付ける原稿押さえ板と、該原稿押さえ板の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、前記原稿台に置かれた原稿サイズの判別が可能位置を検知するように、前記原稿台の下部に配置された前記原稿台と平行若しくは略平行に回転する駆動手段と、該駆動手段の回転角を検知する手段の回転部に設けられた発光部と受光部とからなる原稿を検知する原稿検知手段と、該原稿検知手段の原稿検知を行うように、該原稿検知手段からの光を原稿面に導くとともに、原稿からの反射光を該原稿検知手段へ導く反射手段と、前記原稿台を支える部材に設けられた濃度基準板と、前記原稿検知手段からの出力信号を比較判定する制御手段と、該制御手段で処理した制御内容を出力表示する表示手段とを有する複写装置が開示されている。この複写装置では、原稿押さえ板の開閉状態を開閉状態検知手段で検知し、この開閉状態検知手段により原稿押さえ板の開閉状態信号を検知するように構成しているため、原稿検知手段を確実に走査させることができるので、誤動作のない検知情報を得ることができ、原稿の誤検知を生じ難くすることができる。しかも、原稿検知手段からの光を原稿面に導くとともに、原稿からの反射光を原稿検知手段へ導く角度を有する反射手段と、発光部及び受光部からなる原稿検知手段により原稿検知を行うように構成するため、原稿台上に置かれた原稿サイズ及び原稿位置を誤検知を生じることなく正確に検知することができ、安定した複写操作の自動化を図ることができる。また、この複写装置では、原稿台を支える部材に濃度基準板を設けており、この濃度基準板の反射出力と、原稿検知手段からの出力信号とを制御手段で比較して、原稿検知手段の感度補正等を行っており、この濃度基準板は露光移動以外の場所に設置されている。
【０００５】
特開平９−１６３０８３号公報には、一走査毎に出力された走査周期信号を基準として走査周期を認識し、この一走査期間内の最初又は最後に受光手段に入力される信号の急激な立ち上がり又は立ち下がりを、原稿エッジ規定手段により原稿のエッジからの受光信号として規定するようにした原稿エッジ検出装置が開示されている。また、この原稿エッジ検出装置では、原稿押えの汚れの影響を無くすために、原稿押えの汚れのピッチより大きなビーム径に定めた発光ダイオードのビームで原稿面上を走査しており、さらに、原稿のエッジを認識する受光光量の閾値を原稿の反射率の変化に応じて更新している。さらに、発光ダイオードと単レンズとの安価な組合せで原稿上を走査する構成とし、発光ダイオードから拡散する光を集束素子で効率よく取り入れて走査している。また、受光手段として全走査領域の反射光を受光する広角系の受光手段を用いており、この受光手段は、その中心を対称とする位置に配列された少なくとも４つの受光領域を有し、入射光を一点に集光するレンズと円筒レンズあるいはエッジを設けている。
【０００６】
また本出願人は、走査光の走査の開始を示す基準信号を発生し、走査開始後の走査光の位置を計測し、原稿からの反射光を最初に受光した時点の計測データ及び最後に受光した時点の計測データを原稿の両端データとする原稿検知装置を提案しており、さらにこの原稿検知装置では、原稿検知動作は原稿押え手段が開いているときは繰り返し行われ、結果はその都度更新されるようにしている。
さらにまた本出願人は、走査光の走査開始及び走査光の所定間隔ごとの位置を示す基準信号を発生させ、走査光の位置を該基準信号のパルスカウント値と、該パルス間を補間するクロック信号カウント値で計測する原稿検知装置を提案している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
原稿台の下方から原稿台に向けてビームを照射し更にそのビームを走査することにより原稿サイズや位置を検出する方式で、特に原稿検知センサーで２本のビーム（走査光）を走査して原稿からの反射光を検出し、その２本のビームの走査軌跡（走査軌跡１、走査軌跡２）の計測データから原稿検知を行う方式では、走査軌跡１，２の計測データから、２本のビームを横切る原稿に対しては位置やサイズを判断できるため、任意の原稿サイズを検出することができる。
また、原稿台全面に原稿が置かれた場合に、２本のビームによる通常の走査軌跡１、走査軌跡２の計測データをマイクロコントローラ等の原稿サイズ判定手段に取り込んでサイズ判定を行う方式では、計測データが正しい数値にならず、サイズ判定が行えないため、ある固定値を出力することにより原稿台全面に原稿を置かれたことを検知し、最大原稿サイズを検知するという方法を採用していた。
しかしながらこの方法では、ノイズ等により、原稿検知センサーが原稿台全面に原稿を置かれたと誤検知した場合には、走査軌跡１、走査軌跡２の計測データとして固定値を返す可能性があり、原稿サイズ判定が正常にできなくなる事態が生じることがあった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、原稿検知センサーで２本のビームを走査して原稿からの反射光を検出し、その２本のビームの走査軌跡（走査軌跡１、走査軌跡２）の計測データから原稿検知を行う方式の自動原稿サイズ検知機能を用いた画像形成装置において、もし原稿検知センサーが誤検知し、固定値データを返してしまっても、サイズ誤検知を防ぐため、２つの走査軌跡の片方のみが固定値となった場合はサイズ判定を取りやめ、また交互に正常な計測データが出力されれば、正常な計測データを有効に利用することで、サイズ判定のできない事態を軽減し、また走査軌跡の片方の正常な計測データのみでサイズ判別できるときはサイズ判定を行うことで、サイズ判定のできない事態を軽減することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、原稿台の下方から集光された２本のビームを原稿台に向けて照射し、更にその２本のビームを曲線状に走査することで原稿を検出する原稿検知センサーと、
該原稿検知センサーから出力される２本のビームから得られた２種類の信号を基に走査軌跡の計測データを２種生成する信号処理手段と、
前記計測データを取り込み、その計測データを基に原稿端を検知し、原稿の位置やサイズの判定を行う原稿サイズ判定手段とを備えた画像形成装置において、
前記信号処理手段は、原稿台の全面に原稿が置かれ、2本のビームによる原稿端の計測ができない場合には、固定値を出力し、
前記原稿サイズ判定手段は、前記２種の計測データの両方が固定値の場合には最大原稿サイズと判定し、２種の計測データのどちらか一方の計測データが固定値になった場合には、原稿サイズ判定を取り止めるか、あるいは正常な側の計測データを用いて原稿サイズの判定を行う構成としたものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記原稿サイズ判定手段は、前記２種の計測データである走査軌跡１と走査軌跡２の計測データが交互に固定値になり、同時に固定値になっていなければ、今回サンプリングした走査軌跡１，２の計測データのうち正常な側の計測データと、固定値となった側の前回サンプリングした正常な計測データを用いて（例えば今回サンプリングした走査軌跡１の計測データが固定値データで、走査軌跡２の計測データは正常であり、前回サンプリングした走査軌跡１の計測データは正常で、走査軌跡２の計測データが固定値データのとき、今回の走査軌跡２の計測データと、前回の走査軌跡１の計測データを用いて）原稿サイズの判定を行う構成としたものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記原稿サイズ判定手段は、前記２種の計測データである走査軌跡１と走査軌跡２の計測データのうち、前記走査軌跡１の計測データが固定値になってしまい、前記走査軌跡２の計測データは正常であるときには、走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行う構成としたものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記原稿サイズ判定手段は、前記２種の計測データである走査軌跡１と走査軌跡２の計測データのうち、前記走査軌跡２の計測データが固定値になってしまい、前記走査軌跡１の計測データは正常であるときには、走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行う構成としたものである。
【００１３】
請求項５に係る発明は、原稿台の下方から集光された２本のビームを原稿台に向けて照射し、更にその２本のビームを曲線状に走査し、原稿台上の原稿面からの反射光を検出して、原稿面からの反射光のみを検出した信号（以下、この信号をＲＣＶ信号と言う）を発生するとともに、走査手段により２本のビームを走査するにあたり走査開始及び走査開始後のビーム位置を示す信号（以下、この信号をＳＴ信号と言う）を発生させる原稿検知センサーと、
該原稿検知センサーから出力される２本のビームから得られた２種類のＲＣＶ信号とＳＴ信号を基に２本のビームによる走査軌跡１と走査軌跡２の計測データを生成する信号処理手段と、
前記走査軌跡１と走査軌跡２の計測データを取り込み、その取り込んだ計測データを基に原稿端を検知し、原稿の位置やサイズの判定を行う原稿サイズ判定手段とを備えた画像形成装置において、
前記信号処理手段は、原稿台の全面に原稿が置かれ、２本のビームによる原稿端の計測ができない場合には、前記走査軌跡１と走査軌跡２の計測データを固定値にして出力し、
前記原稿サイズ判定手段は、前記走査軌跡１と走査軌跡２の計測データの両方が固定値の場合には最大原稿サイズと判定し、
前記走査軌跡１または走査軌跡２のどちらか一方の計測データが固定値になってしまった場合に、
前記走査軌跡１と前記走査軌跡２の計測データが交互に固定値になり、同時に固定値になっていなければ、今回サンプリングした走査軌跡１，２の計測データのうち正常な側の計測データと、固定値となった側の前回サンプリングした正常な計測データを用いて（例えば今回サンプリングした走査軌跡１の計測データが固定値データで、走査軌跡２の計測データは正常であり、前回サンプリングした走査軌跡１の計測データは正常で、走査軌跡２の計測データが固定値データのとき、今回の走査軌跡２の計測データと、前回の走査軌跡１の計測データを用いて）原稿サイズの判定を行い、
前記走査軌跡１の計測データが固定値になってしまい、前記走査軌跡２の計測データは正常であるときには、走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行い、
前記走査軌跡２の計測データが固定値になってしまい、前記走査軌跡１の計測データは正常であるときには、走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行い、
これらの方法でのサイズ検知が無理と判断したときには、サイズ誤検知を防止するため、原稿サイズ判定を取り止める構成としたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置に用いられる走査型原稿検知センサーの一例を示す図、図２は図１に示す走査型原稿検知センサーのビーム走査位置の一例を示す図、図３は走査型原稿検知センサーを用いた画像形成装置（例えば複写機）の原稿検知部及び制御系の一例を示す図である。
【００１５】
図１、図３において、原稿検知センサー１は、走査用のビームを出射する光源（例えば発光ダイオード（ＬＥＤ））２と、該光源２からの出射光を回転ミラーに向けて反射するミラー（部分反射ミラーあるいはハーフミラー）４と、ビームの走査手段である回転ミラー５と該回転ミラーを回転するステッピングモータ７と、回転ミラー５の回転位置（角度）を検出しビームの走査位置を検出するためのエンコーダ６（エンコーダディスク６ａとエンコーダ検出センサー６ｂ）と、原稿からの反射光を集光するシリンドリカルレンズ８と、その集光された反射光を受光する受光素子９とを備えている。ここで上記反射ミラー４が部分反射ミラーの場合は、図１（ａ）に示す例のようにその反射部４ａを凹面に形成することにより集光作用を持たせることができる。また、反射ミラー４がハーフミラー（半透鏡）の場合には、図３に示す例のように光源２とミラー４の間に集光レンズ３が配置される。また、図１（ｂ）に示すように、上記回転ミラー５には回転軸に対する角度が異なる２枚のミラー５ａ，５ｂが取り付けられており、回転ミラー５が半回転毎に違った角度でビームが照射されることになり、これにより２本のビーム（ビーム１、ビーム２）が交互に原稿台に向けて照射され、それぞれ曲線状に走査される。図２はその２本のビームによる原稿台（コンタクトガラス）１０上の走査軌跡の一例を示しており、この２本の走査軌跡１，２は、原稿台１０の一端側に設けられた基準板１２から走査が開始される。
【００１６】
図３に示すように、画像形成装置の原稿検知部の制御部（マイクロコントローラ）１３は、信号処理回路１４と駆動回路１４，１５を介して原稿検知センサー１の光源２の発光や走査手段のステッピングモータ７の駆動を制御し、原稿検知センサー１の受光素子９の出力信号とエンコーダ６の出力信号は、信号処理部の検出回路１７，１８で検出され、その検出信号は信号処理回路１４に送られて計測データが生成され、その計測データが制御部（マイクロコントローラ）１３に取り込まれる。制御部（マイクロコントローラ）１３は、演算処理装置（ＣＰＵ）やクロック、カウンター、制御回路、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）等からなるマイクロコントローラであり、前述の信号処理回路１４を経由して原稿検知センサー１から入力された計測データを基に、原稿サイズの決定を行う。そして決定した原稿サイズデータは制御部（マイクロコントローラ）１３のシリアルＩ／Ｆを介して、画像形成装置のメイン制御部１９にシリアル送信する。
メイン制御部１９は画像形成装置の各部（画像読取部２０、画像形成部２１、給紙部２２、操作・表示部２３等）を制御して一連の画像形成動作（原稿サイズ検知、用紙選択、原稿画像の読取、画像形成（帯電、光書き込み、現像）、給紙、転写、定着、排紙等）を制御する。
【００１７】
さて、図１乃至図３に示す構成の画像形成装置は、原稿台１０の下方から原稿台１０に向けて集光された２本のビームを照射し、更にそのビームを曲線状に走査することで原稿１１を検出する方式の原稿検知センサー１を用いているため、２本のビームを横切る原稿に対しては位置や任意のサイズを検出することができる。より具体的に説明すると、ＬＥＤ光源２からの光は反射ミラー４を介して回転ミラー５の方向へ進み、回転ミラー５で偏向走査されるが、回転ミラー５には角度の違う２枚のミラー５ａ，５ｂが取り付けられているため、回転ミラー５が半回転毎に違った角度でビームが原稿台１０に向けて照射されることになり、２本のビームが交互に走査される。原稿面や原稿押さえ手段（圧板等）に反射されて戻ってくる光は回転ミラー５により反射され、反射ミラー４を透過してシリンドリカルレンズ８に入射する。そしてシリンドリカルレンズ８により非点収差が発生し、ビームが当たる遠近によって受光素子９上のスポット形状が変化し、受光素子９の出力が変化する。従って、この受光素子９の出力の変化を信号処理部の検出回路１７で検出して信号処理回路１４で区別することにより原稿面からの反射光なのか、圧板からの反射光なのかが区別される。原稿面からの反射光のみを検出した信号（ＲＣＶ信号）は、計測開始のための基準板１２からの反射光と原稿からの反射光が一連の信号として現われるので、これらの反射光の相対的な受光タイミング差を計測することにより原稿の位置やサイズを検出することができる。また、計測する手段としては、ステッピングモータ７により回転ミラー５を回転してビームを走査するにあたり、エンコーダディスク６ａとエンコーダ検出センサー６ｂからなるエンコーダ６により回転ミラー５の走査角度を検出し、走査開始及び走査開始後の走査ビームの位置を示す信号（ＳＴ信号）を発生させ、このＳＴ信号を一定周期のクロック信号を用いてカウントすることにより計測を行うことができる。
【００１８】
ここで、２本のビームは図２中の走査軌跡１（ビーム１）と走査軌跡２（ビーム２）として表わされるが、各ビームとも基準板１２の位置からＳＴ信号が発生されると同時に、ビームが走査を開始し、原稿検知を始める。そして各ビームは基準板１２から原稿位置に向かって走査が行われる。受光素子９の受光信号は、ビーム１とビーム２が一連の一つの信号として出力される。図４はその出力タイミングの一例を示す図である。図４に示すように、ＲＣＶ信号は、基準板１２の位置から発生されるＳＴ信号の開始と共に出力され、原稿端を検知することで検出を終える（尚、ＳＴ信号は、各ビームで原稿を検出できる十分な距離分出力される）。よって原稿の位置、サイズによって、ＲＣＶ信号の発生時間が異なり、ビーム１とビーム２の基準板位置からＲＣＶ信号発生までの時間Ｔ１ａ，Ｔ２ａ、とＲＣＶ信号の発生時間Ｔ１ｂ，Ｔ２ｂをそれぞれ計測して、その計測データを制御部（マイクロコントローラ）１３に取り込んで判定することにより、原稿の位置、サイズが検出される。
【００１９】
以上のように、本発明に係る画像形成装置では、原稿検知センサー１で２本のビームを走査して原稿１１からの反射光を検出し、その２本のビームの走査軌跡１、走査軌跡２の計測データから、２本のビームを横切る原稿に対しては位置やサイズを判断できるため、任意の原稿サイズを検出することができる。しかし、原稿台全面に原稿が置かれた場合には、２本のビームによる通常の走査軌跡１、走査軌跡２の計測データを制御部（マイクロコントローラ）１３に取り込んでサイズ判定を行う方法では計測データが正しい数値にならず、サイズ判定が行えないため、このような場合には、信号処理部の信号処理回路１４から、ある固定値を出力することにより、原稿台全面に原稿を置かれたことを検知し、最大原稿サイズを検知するという方法を採用している。
しかしながらこの方法では、ノイズ等により、原稿検知センサー１が原稿台全面に原稿を置かれたと誤検知した場合には、走査軌跡１、走査軌跡２の計測データとして、信号処理回路１４から制御部（マイクロコントローラ）１３に固定値を出力する可能性があり、原稿サイズ判定が正常にできなくなる事態が生じることがある。
【００２０】
そこで本発明では、もし原稿検知センサー１が誤検知し、固定値データを返してしまっても、サイズ誤検知を防ぐため、２つの走査軌跡の片方のみが固定値となった場合はサイズ判定を取りやめ、また交互に正常な計測データが出力されれば、正常な計測データを有効に利用することで、サイズ判定のできない事態を軽減し、また走査軌跡の片方の正常な計測データのみでサイズ判別できるときはサイズ判定を行うことで、サイズ判定のできない事態を軽減するものである。以下、具体的な実施例について説明する。
【００２１】
（実施例１）
図５は請求項１の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）１３によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
図５において、原稿サイズ判定処理動作が開始されると、まず、計測データ生成部である信号処理回路１４から走査軌跡１と走査軌跡２の計測データをリードする（Ｓ１）。リードした走査軌跡１の計測データがある固定値かどうか判断し（Ｓ２）、もし固定値であれば更に走査軌跡２の計測データが固定値かどうか判断する（Ｓ３）。そして走査軌跡２の計測データも固定値であれば、原稿台全面に原稿が置かれたことを意味するので、最大原稿サイズを検知サイズとし（Ｓ４）、終了する。
【００２２】
また、リードした走査軌跡１の計測データがある固定値かどうか判断し（Ｓ２）、走査軌跡１の計測データが固定値であり、更に走査軌跡２の計測データが固定値かどうか判断したところ（Ｓ３）、もし固定値でなければ、走査軌跡１の計測データのみが固定値であり、原稿台全面に原稿が置かれたのでなく、ノイズ等によるセンサーエラーが生じたと判断し、今回リードした計測データを用いてのサイズ判定を行わずに終了する。
【００２３】
さらに、リードした走査軌跡１の計測データがある固定値かどうか判断し（Ｓ２）、走査軌跡１の計測データが固定値でなく、更に走査軌跡２の計測データが固定値かどうか判断したところ（Ｓ５）、もし固定値であれば、走査軌跡２の計測データのみが固定値であり、原稿台全面に原稿が置かれたのでなく、ノイズ等によるセンサーエラーが生じたと判断し、今回リードした計測データを用いてのサイズ判定を行わずに終了する。
【００２４】
また、リードした走査軌跡１の計測データがある固定値かどうか判断し（Ｓ２）、走査軌跡１の計測データが固定値でなく、更に走査軌跡２の計測データが固定値かどうか判断したところ（Ｓ５）、固定値でなければ、どちらの計測データも正常であると判断し、２種類の計測データを用いて通常の原稿サイズ判定を行い（Ｓ６）、終了する。
【００２５】
以上のように、本実施例では、走査軌跡１、走査軌跡２のどちらか一方の計測データのみが固定値であれば、そのどちらか一方の計測データのみが固定値になってしまった時点の原稿サイズ判定処理を行わないので、ノイズ等のエラーによるサイズ誤検知が防止される。
【００２６】
（実施例２）
図６，７は請求項２の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）１３によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
図６において、原稿サイズ判定処理動作が開始されると、まず、走査軌跡１と走査軌跡２の計測データをリードし、各々の計測データをメモリ（図３の制御部１３のＲＡＭ）の今回の走査軌跡１、走査軌跡２の計測データバッファに格納する（Ｔ１）。そして、今回リードした計測データと前回の計測データを比較し、下記の表１の条件を満足するか判定する（Ｔ２）。
【００２７】
【表１】
0003568101.tif 000002
【００２８】
上記のステップＴ２の判定の結果、表１の条件を満足するようであれば、前回の走査軌跡２の計測データ（正常な計測データ）を、メモリの今回の走査軌跡２の計測データバッファにセーブする（Ｔ３）。次に、今回の走査軌跡１と走査軌跡２の計測データバッファを用いて、以降は図７に示すサイズ判定処理を行う（Ｔ６）。尚、図７の処理内容は、図５に示した実施例１の処理内容とほぼ同じであるので説明を省略する。
【００２９】
上記のステップＴ２の判定の結果、表１の条件を満足しない場合は、次に下記の表２の条件を満足するか判定する（Ｔ４）。
【００３０】
【表２】
0003568101.tif 000003
【００３１】
上記のステップＴ４の判定の結果、表２の条件を満足するようであれば、前回の走査軌跡１の計測データ（正常なデータ）を、メモリの今回の走査軌跡１の計測データバッファにセーブする（Ｔ５）。次に、今回の走査軌跡１と走査軌跡２の計測データバッファを用いて、以降は図７に示すサイズ判定処理（処理内容は、図５に示した実施例１の処理内容とほぼ同じ）を行う（Ｔ６）。
【００３２】
また、ステップＴ２とＴ４の判定の結果、表１と表２の双方の条件を満足しない場合は、そのまま今回の走査軌跡１と走査軌跡２の計測データバッファを用いて、以降は図７に示すサイズ判定処理（処理内容は、図５に示した実施例１の処理内容とほぼ同じ）を行う（Ｔ６）。
図７のサイズ判定処理終了後は、今回の走査軌跡１と走査軌跡２の計測データを前回の走査軌跡１、走査軌跡２の計測データバッファにセーブする。
【００３３】
以上のように、本実施例では、走査軌跡１または走査軌跡２の計測データがノイズ等によるバグのため、ある固定値になってしまった場合には、走査軌跡１と走査軌跡２の計測データが交互にある固定値になり、同時に固定値になっていなければ、交互に訪れる正常なデータをサンプリングして原稿サイズの判定を行うので、サイズ検知のできない時間の軽減を図ることができる。
【００３４】
（実施例３）
図８は請求項３，４の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）１３によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
図８において、原稿サイズ判定処理動作が開始されると、まず、走査軌跡１と走査軌跡２の計測データをリードする（Ｕ１）。リードした走査軌跡１の計測データがある固定値かどうか判断し（Ｕ２）、もし固定値であれば、次に走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であるかどうかを確認する（Ｕ３）。このとき、走査軌跡２のデータも固定値であれば、用紙サイズは最大原稿サイズと判定できるので、走査軌跡２のデータが固定値であれば、走査軌跡２のデータのみで用紙サイズを判定できる分岐（Ｕ３）においては、「はい」の分岐に分かれることとする。そして走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であれば、走査軌跡２の計測データのみでサイズ判定処理を行い（Ｕ４）、終了する。
【００３５】
また、リードした走査軌跡１の計測データが固定値であり、次に走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であるかどうかを確認したときに（Ｕ３）、走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿でなければ、今回サンプリングした計測データを基にしてのサイズ判定は行わずに終了する。
【００３６】
さらに、上記のステップＵ２の判定で、走査軌跡１の計測データが固定値でなく、更に走査軌跡２の計測データが固定値かどうか判断したところ（Ｕ５）、もし固定値であれば、次に走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であるかどうかを確認する（Ｕ６）。そして、判定できる原稿であれば、走査軌跡１の計測データのみでサイズ判定処理を行い（Ｕ７）、終了する。
【００３７】
また、上記のステップＵ２の判定で、走査軌跡１の計測データが固定値でなく、更に走査軌跡２の計測データが固定値かどうか判断したところ（Ｕ５）、固定値でなければ、どちらの計測データも正常であると判断し、２種類の計測データを用いて通常のサイズ判定を行い（Ｕ８）、終了する。
【００３８】
以上のように、本実施例では、走査軌跡１の計測データがノイズ等によるバグのため、ある固定値になってしまい、走査軌跡２の計測データは正常であるときには、走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行い、走査軌跡２の計測データがノイズ等によるバグのため、ある固定値になってしまい、走査軌跡１の計測データは正常であるときには、走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行うので、サイズ検知のできない時間の軽減を図ることができる。
【００３９】
（実施例４）
図９，１０は請求項５の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）１３によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
図９において、原稿サイズ判定処理動作が開始されると、まず、走査軌跡１と走査軌跡２の計測データをリードし、各々の計測データをメモリ（図３の制御部１３のＲＡＭ）の今回の走査軌跡１、走査軌跡２の計測データバッファに格納する（Ｖ１）。そして、今回リードした計測データと前回の計測データを比較し、実施例２で示した表１の条件を満足するか判定し（Ｖ２）、表１の条件を満足するようであれば、前回の走査軌跡２の計測データ（正常な計測データ）を、メモリの今回の走査軌跡２の計測データバッファにセーブする（Ｖ３）。次に、今回の走査軌跡１と走査軌跡２の計測データバッファを用いて、サイズ判定処理を行う（Ｖ６）。
【００４０】
また、上記のステップＶ２の判定で表１の条件を満足しなかった場合は、実施例２で示した表２の条件を満足するか判定し（Ｖ４）、表２の条件を満足するようであれば、前回の走査軌跡１の計測データ（正常な計測データ）を、メモリの今回の走査軌跡１の計測データバッファにセーブする（Ｖ５）。次に、今回の走査軌跡１と走査軌跡２の計測データバッファを用いて、サイズ判定処理を行う（Ｖ６）。
【００４１】
ステップＶ２とＶ４の判定の結果、表１と表２の双方の条件を満足しなければ図１０に示す処理が実行され（Ｖ７）、次に今回の走査軌跡１の計測データがある固定値かどうかのみを判断し（Ｖ８）、もし固定値であれば、更に走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であるかどうかを確認する（Ｖ９）。このとき、走査軌跡２のデータも固定値であれば、用紙サイズは最大原稿サイズと判定できるので、走査軌跡２のデータが固定値であれば、走査軌跡２のデータのみで用紙サイズを判定できる分岐（Ｖ９）においては、「はい」の分岐に分かれることとする。そして走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であれば、走査軌跡２の計測データのみでサイズ判定処理を行う（Ｖ１０）。また、リードした走査軌跡１の計測データが固定値であり、次に走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であるかどうかを確認したときに（Ｖ９）、走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿でなければ、走査軌跡２の計測データのみでのサイズ判定処理は行わない。
【００４２】
さらに、表１と表２の双方の条件を満足せず、今回の走査軌跡１の計測データの判定（Ｖ８）の結果が固定値でなく、今回の走査軌跡２の計測データの判定（Ｖ１１）の結果が固定値であれば、更に走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であるかどうかを確認する（Ｖ１２）。そして走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であれば、走査軌跡１の計測データのみでサイズ判定処理を行う（Ｖ１３）。
【００４３】
また、表１と表２の双方の条件を満足せず、今回の走査軌跡１の計測データの判定（Ｖ８）の結果が固定値でなく、今回の走査軌跡２の計測データの判定（Ｖ１１）の結果も固定値でなければ、今回サンプリングした計測データは完全に正常であると判断し、２種類の計測データを用いて通常のサイズ判定処理を行う（Ｖ１４）。
【００４４】
以上のサイズ判定処理（ステップＶ６あるいはＶ７（図１０））の終了後は、今回の走査軌跡１と走査軌跡２の計測データを前回の走査軌跡１、走査軌跡２の計測データバッファにセーブし（Ｖ１５）、処理動作を終了する。
【００４５】
以上のように、本実施例では、先に述べた実施例１，２，３の原稿サイズ判定処理動作を組み合わせた処理動作を行うので、ノイズ等のエラーによる原稿サイズの誤検知が防止され、かつサイズ検知のできない時間の軽減を図ることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の画像形成装置においては、ノイズ等によるエラーのため走査軌跡１または走査軌跡２のどちらか一方の計測データがある固定値になってしまった場合には、その走査軌跡１，２のどちらか一方の計測データが固定値であることを検出して、原稿サイズ判定処理を取り止めるか、あるいは正常な側の計測データを用いて原稿サイズの判定を行うので、原稿サイズの誤検知を防止することができる。
【００４７】
請求項２に記載の画像形成装置においては、ノイズ等によるエラーのため走査軌跡１または走査軌跡２の計測データに固定値表示が続いても、走査軌跡１と走査軌跡２の計測データが交互にある固定値になり、同時に固定値になっていなければ、交互に訪れる正常なデータをサンプリングしてサイズ検知を行うので、サイズ検知のできない時間の軽減を図ることができる。
【００４８】
請求項３に記載の画像形成装置においては、ノイズ等によるエラーのため走査軌跡１の計測データに固定値表示が続いても、走査軌跡２の計測データが正常であれば、走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズの判定のできる原稿の検知をしているので、サイズ検知のできない時間の軽減を図ることができる。
【００４９】
請求項４に記載の画像形成装置においては、ノイズ等によるエラーのため走査軌跡２の計測データに固定値表示が続いても、走査軌跡１の計測データが正常であれば、走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズの判定のできる原稿の検知をしているので、サイズ検知のできない時間の軽減を図ることができる。
【００５０】
請求項５に記載の画像形成装置においては、ノイズ等によるエラーのため走査軌跡１，２の計測データに固定値表示が発生しても、前回サンプリングした計測データと今回計測した計測データの走査軌跡１と走査軌跡２に正常なデータがあれば、正常なデータのみを使用してサイズ判定し、
走査軌跡１と走査軌跡２のどちらか一方に正常な計測データがあり、片方のみの計測データで用紙サイズを判定できるときには原稿サイズを判定し、
これらの方法が無理であれば、サイズ誤検知を防止するためサイズ判定処理を取り止めているので、多少のノイズ等によるエラーが生じてもソフト的に補完できるので、ノイズが生じ易い環境で画像形成装置が使用されても、サイズ検知のできない時間の軽減を図ることができ、原稿サイズの誤検知の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置に用いられる走査型原稿検知センサーの一例を示す図である。
【図２】図１に示す走査型原稿検知センサーのビーム走査位置の一例を示す図である。
【図３】走査型原稿検知センサーを用いた画像形成装置の原稿検知部及び制御系の一例を示す図である。
【図４】原稿検知センサーによるＳＴ信号とＲＣＶ信号の出力タイミングの一例を示す図である。
【図５】請求項１の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】請求項２の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す原稿サイズ判定処理動作の中の一部の処理動作を抜き出して示すフローチャートである。
【図８】請求項３，４の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】請求項５の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示す原稿サイズ判定処理動作の中の一部の処理動作を抜き出して示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：原稿検知センサー
２：光源（ＬＥＤ等）
３：集光レンズ
４：反射ミラー（部分反射ミラーあるいはハーフミラー）
４ａ：反射部
５：回転ミラー（走査手段）
６：エンコーダ
６ａ：エンコーダディスク
６ｂ：エンコーダ検知センサー
７：ステッピングモータ
８：シリンドリカルレンズ
９：受光素子
１０：原稿台（コンタクトガラス）
１１：原稿
１２：基準板
１３：制御部（マイクロコントローラ）（原稿サイズ判定手段）
１４：信号処理回路（信号処理手段）
１５：モータ駆動回路
１６：光源駆動回路
１７：受光素子出力検出回路
１８：エンコーダ出力検出回路
１９：メイン制御部
２０：画像読取部
２１：画像形成部
２２：給紙部
２３：操作・表示部
【図１】
0003568101.tif 000004
【図２】
0003568101.tif 000005
【図３】
0003568101.tif 000006
【図４】
0003568101.tif 000007
【図５】
0003568101.tif 000008
【図６】
0003568101.tif 000009
【図７】
0003568101.tif 000010
【図８】
0003568101.tif 000011
【図９】
0003568101.tif 000012
【図１０】
0003568101.tif 000013