(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインに沿って炊飯釜を移動させ、炊飯に必要な各種工程を順次行う炊飯システムにおいて、搬送ラインに沿って配置された複数の一釜炊きの炊飯機と、搬送ラインを移動して来る炊飯釜を搬送ラインから選択された個々の炊飯機へ、また、個々の炊飯機から搬送ラインへと移送する移送手段と、個々の炊飯釜に対して設定された炊飯条件及び／又は炊飯機の稼動状況に応じて、搬送ラインを移動してくる炊飯釜毎に移送する炊飯機を選択し、選択された炊飯機へ炊飯釜を投入移送させるように前記移送手段を制御すると共に、所定の炊飯が終了後、炊飯の終了した炊飯釜を搬送ラインへと復帰移送するように前記移送手段を制御する制御手段とを備え、更に、上記複数の一釜炊き炊飯機よりも搬送ライン上流側に、個別に浸漬条件が設定可能な複数の浸漬ラインと、この複数の浸漬ラインと搬送ラインとを適宜切り換え連結する切換搬送手段と、個々の炊飯釜に対して設定された浸漬条件に応じて、搬送ラインを移動してくる炊飯釜毎に移送する浸漬ラインを選択し、選択された浸漬ラインへと炊飯釜を移送するように前記切換搬送手段を制御する制御手段とを備えている一釜多品種同時炊飯システム。
【請求項２】
個々の炊飯釜に対して設定された炊飯条件に応じて選択された炊飯機の加熱温度−時間パターンを制御する制御手段を備えている請求項１記載の一釜多品種同時炊飯システム。
【請求項３】
複数の一釜炊き炊飯機よりも搬送ライン下流側に、個別に蒸らし条件が設定可能な複数の蒸らしラインと、この複数の蒸らしラインと搬送ラインとを適宜切り換え連結する切換搬送手段と、個々の炊飯釜に対して設定された蒸らし条件に応じて、搬送ラインを移動してくる炊飯釜毎に移送する蒸らしラインを選択し、選択された蒸らしラインへと炊飯釜を移送するように前記切換搬送手段を制御する制御手段とを備えている請求項１又は２記載の一釜多品種同時炊飯システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一釜多品種同時炊飯システムに関し、多種類の米飯を必要な量だけ適宜同時に炊飯することができる冗長性を持った新規な炊飯システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、米飯を連続的に炊飯する炊飯システムとしては、米の計量、投入から、洗米、浸漬を経て、炊飯、蒸らし、攪拌、冷却に至るまで、炊飯に必要とされる種々の工程を１本の搬送ライン上に配置し、その搬送ラインに沿って炊飯釜を移動させて炊飯を自動的に行う形式のものが知られている。しかしながら、この従来の炊飯システムにおいては、全ての工程が１本の搬送ライン上にあるので、最も長い時間を要する工程が全体を律速し、効率が悪いばかりでなく、設定できる炊飯条件は１つであるので、例えば、種類の異なる米飯を炊飯する場合には、その都度、システムに設定された加熱温度や加熱時間などの炊飯条件を変更しなければならず、同時に多品種の米飯を炊飯することはできなかった。また、ラインが１本であるので、ライン上の各工程のどれか１箇所にでも故障が発生した場合には、ライン全体が停止してしまうという不便さがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述のような従来の炊飯システムが有している不便さを解消するために為されたものであって、多種類の米飯を必要な量だけ適宜同時に炊飯することができると共に、システムとして冗長性を備えた一釜多品種同時炊飯システムを提供することを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく鋭意工夫を重ねた結果、本発明者は、炊飯の基本は炊飯条件にあることに鑑み、搬送ラインに沿って一釜炊きの炊飯機を複数配置し、搬送ラインを搬送されてくる炊飯釜を個々の炊飯機で炊飯することによって、各炊飯機毎に炊飯条件を個別に設定することが可能となり、多品種の米飯を同時に炊飯することができることを見出した。また、炊飯すべき米飯の種類や米の種類によって浸漬条件や蒸らし条件も異なるので、浸漬ラインや蒸らしラインを複数設け、それぞれに異なる条件下で浸漬や蒸らしを行うことによって、まさしく多品種の米飯を自在に炊飯することが可能となることを見出した。
【０００５】
即ち、本発明は、搬送ラインに沿って炊飯釜を移動させ、炊飯に必要な各種工程を順次行う炊飯システムにおいて、搬送ラインに沿って配置された複数の一釜炊きの炊飯機と、搬送ラインを移動して来る炊飯釜を搬送ラインから選択された個々の炊飯機へ、また、個々の炊飯機から搬送ラインへと移送する移送手段と、個々の炊飯釜に対して設定された炊飯条件及び／又は炊飯機の稼動状況に応じて、搬送ラインを移動してくる炊飯釜毎に移送する炊飯機を選択し、選択された炊飯機へ炊飯釜を投入移送するように前記移送手段を制御すると共に、所定の炊飯が終了後、炊飯の終了した炊飯釜を搬送ラインへと復帰移送するように前記移送手段を制御する制御手段とを備えている一釜多品種同時炊飯システムを提供することによって上記課題を解決するものである。このような本発明の一釜多品種同時炊飯システムにおいては、個々の炊飯釜に対して設定された炊飯条件に応じて選択された炊飯機の加熱温度−時間パターンを制御する制御手段が設けられており、それぞれの炊飯機に投入移送させられた炊飯釜はそれぞれ設定された炊飯条件で炊飯を受けることができる。
【０００６】
また、本発明の一釜多品種同時炊飯システムにおいては、複数の一釜炊き炊飯機よりも搬送ライン上流側に、個別に浸漬条件が設定可能な複数の浸漬ラインと、この複数の浸漬ラインと搬送ラインとを適宜切り換え連結する切換搬送手段と、個々の炊飯釜に対して設定された浸漬条件に応じて、搬送ラインを移動してくる炊飯釜毎に移送する浸漬ラインを選択し、選択された浸漬ラインへと炊飯釜を移送するように前記切換搬送手段を制御する制御手段とを設けることによって、炊飯釜毎にそれぞれ設定された浸漬条件で浸漬工程を行うことができる。
【０００７】
更には、本発明の一釜多品種同時炊飯システムにおいては、複数の一釜炊き炊飯機よりも搬送ライン下流側に、個別に蒸らし条件が設定可能な複数の蒸らしラインと、この複数の蒸らしラインと搬送ラインとを適宜切り換え連結する切換搬送手段と、個々の炊飯釜に対して設定された蒸らし条件に応じて、搬送ラインを移動してくる炊飯釜毎に移送する蒸らしラインを選択し、選択された蒸らしラインへと炊飯釜を移送するように前記切換搬送手段を制御する制御手段とを設けることによって、炊飯釜毎にそれぞれ設定された蒸らし条件で蒸らし工程を行うことができる。
【０００８】
このように、本発明の一釜多品種同時炊飯システムにおいては、個々に加熱温度−時間パターンを変更設定することができる複数の一釜炊きの炊飯機が搬送ラインに沿って配置されていると共に、個々に浸漬条件や蒸らし条件を設定できる複数の浸漬ラインや蒸らしラインが設けられているので、搬送ライン上を搬送されてくる炊飯釜毎に米の種類や炊飯されるべき米飯の種類が異なっていても、それぞれの炊飯釜に最適な浸漬ライン、炊飯機、更には蒸らしラインを選択して移送することによって、多品種の米飯を同時に炊飯することが可能である。炊飯条件は炊飯機の数だけ、また浸漬条件や蒸らし条件は、浸漬ラインや蒸らしラインの数だけ異ならせることが可能であるので、炊飯機や浸漬ライン、蒸らしラインの数を増やすことによって、同時に炊飯することができる米飯の種類を適宜増やすことが可能である。また、特定の種類の米飯の炊飯量が多い場合には、複数の炊飯機や、複数の浸漬ライン及び／又は蒸らしラインを同じ条件に設定して、同種の米飯の炊飯に当てることも可能である。
【０００９】
また、本発明の一釜多品種同時炊飯システムにおいては、炊飯機や浸漬ライン、蒸らしラインがそれぞれ複数存在するので、それらのうちのどれか１つが故障しても、他の炊飯機、或いは他の浸漬ライン、蒸らしラインで代替が可能であるので、システム全体が停止してしまうというような不便さがない。他の炊飯機、或いは他の浸漬ライン、蒸らしラインで代替中に、故障個所を修理すれば良いことは言うまでもない。
【００１０】
炊飯釜毎の米飯の種類の判別は、どのような手段によって行っても良いが、例えば、順次送られてくる炊飯釜の順番と、その炊飯釜で炊飯されるべき米飯の種類との対応関係を、対応テーブルとして予め制御装置に入力しておき、主搬送ラインを移動してくる炊飯釜の数をカウントしてその炊飯釜で炊飯されるべき米飯の種類を判別するようにしても良い。また、或いは、炊飯釜に米飯の種類に対応したマーカーを付与し、そのマーカーを識別することによって炊飯されるべき米飯の種類を判別するようにしても良い。
【００１１】
本発明の一釜多品種同時炊飯システムにおいて炊飯可能な米飯の種類に特に制限はなく、搬送ライン上に適宜の添加物供給装置を設けることによって、白飯だけでなく、茶飯、酢飯、塩飯、おこわ、ピラフ、鶏飯、キノコご飯、豆ご飯、栗ご飯等、あらゆる米飯を複数種、同時に炊飯することが可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明するが、本発明が図示のものに限られる訳ではないことは勿論である。
【００１３】
図１は、本発明の一釜多品種同時炊飯システムの一例の全体を示した平面図である。図において１は、米の計量ホッパであって、その下を移動する図示しない炊飯釜に所定量の米を計量して投入するものである。計量ホッパ１による米の計量と炊飯釜への投入は、図示しない中央制御装置の制御下で行われ、中央制御装置は、指定された炊飯すべき米飯の種類及び量に応じて、米飯の種類毎に必要な米量及び炊飯釜の数を計算して、米の計量と炊飯釜への投入を指令する。同時に、中央制御装置は、各炊飯釜毎に順番番号を割り当てると共に、炊飯釜の順番と炊飯すべき米飯の種類の対応テーブルを作成する。
【００１４】
例えば、炊飯前の米の量で３５ｋｇの白飯と、６０ｋｇの茶飯とを連続して炊飯する場合、１つの炊飯釜で炊飯できる米の量を７ｋｇとすると、中央制御装置は、白飯に対しては、３５ｋｇ／７ｋｇ＝５であるので、５個の炊飯釜が必要であると判断し、白飯用の５個の炊飯釜のそれぞれにＮｏ．１〜Ｎｏ．５の番号を割り当てると共に、各炊飯釜に正確に７ｋｇずつの米を投入するように計量ホッパ１に指令する。一方、茶飯に関しては、６０ｋｇ／７ｋｇ＝８、余り４ｋｇであるので、９個の炊飯釜を割り当て、それぞれの炊飯釜にＮｏ．６〜Ｎｏ．１４の番号を割り当てると共に、Ｎｏ．６〜Ｎｏ．１４の炊飯釜に正確に７ｋｇずつの米を投入するように計量ホッパ１に指令する。或いは、６０ｋｇの米を９個の炊飯釜にほぼ均等となるように投入するようにしても良いが、炊飯釜内の米量が変わると浸漬条件や炊飯条件が変動するので、制御が複雑になり好ましくない。中央制御装置は併行して、各々の炊飯釜に割り当てられた番号と米飯の種類、及び、炊飯釜内の米量や、必要に応じて投入された米の種類などとの対応テーブルを作成する。
【００１５】
所定量の米が投入された炊飯釜は、搬送コンベア２によって搬送され、自動洗米機３を通過する。自動洗米機３では、給水と洗米と洗米後の水抜きとが複数回繰り返され、最後には水抜きされずに、炊飯釜は自動蓋着装置４ａに送られ、自動蓋着装置４ａにおいて、別途図示しない蓋送りコンベアを移動してきた蓋が炊飯釜に装着される。
【００１６】
自動蓋着装置４ａによって蓋が装着された状態の炊飯釜は、続いてさらにコンベア２によって移動され、切換搬送手段５によって立体浸漬コンベア６に導かれる。この立体浸漬コンベア６は、図２に示すように、多段に積層された複数の浸漬コンベア２１ａ、２１ｂ、２１ｃ・・・によって構成されており、この多段に積層された複数の浸漬コンベア２１ａ、２１ｂ、２１ｃ・・・がそれぞれ浸漬ラインを構成している。この浸漬コンベア２１ａ、２１ｂ、２１ｃ・・・に対して切換搬送手段５、５は上下に移動して、適宜の浸漬コンベアに炊飯釜２０を移送し、また、適宜の浸漬コンベアから炊飯釜２０を受け取るように構成されている。複数の浸漬コンベア２１ａ、２１ｂ、２１ｃ・・・の移動速度は、互いに独立して調節することができ、複数の浸漬コンベア２１ａ、２１ｂ、２１ｃ・・・の中のどの浸漬コンベアを選択するかによって、各々異なる浸漬時間を炊飯釜に与えることができる。
【００１７】
立体浸漬コンベア６の入口側の切換搬送手段５の近傍には、搬送されてくる炊飯釜を検知する図示しない検知手段が設けられており、その検知回数によって搬送されてきた炊飯釜の順番が認識されると、中央制御装置は、それぞれの炊飯釜によって炊飯される米飯の種類や米量、更には米の種類に応じた浸漬条件を決定し、その決定された情報に基づいて、切換搬送手段５を制御して、搬送されてきた炊飯釜を複数の浸漬コンベア２１ａ、２１ｂ、２１ｃ・・・の中で最適の浸漬コンベアに移行させると共に、多段式の浸漬コンベア２１ａ、２１ｂ、２１ｃ・・・の動作も制御する。このような制御は、中央制御装置によらずに、立体浸漬コンベア６の近傍に配置されたローカルな制御手段によって行うようにしても良い。このローカルな制御手段は、炊飯釜番号に対応した炊飯すべき米飯の種類や米量、更には米の種類などについての信号を中央制御装置から受け取ると、独自のプログラムに従って、切換搬送手段５、５や、複数の浸漬コンベア２１ａ、２１ｂ、２１ｃ・・・の動作を制御する。複数の浸漬コンベア２１ａ、２１ｂ、２１ｃ・・・は、切換搬送手段５から新たな炊飯釜が送られてくると、その都度、１炊飯釜分だけ移動するようにするのが望ましい。
【００１８】
この浸漬コンベア２１ａ、２１ｂ、２１ｃ・・・上で、各炊飯釜は、それぞれ所定時間の浸漬工程を経た後、出口側の切換搬送手段５に移送され、搬送コンベア２に戻るようになっている。このように浸漬工程を複数の浸漬ラインを有する多段式の立体浸漬コンベア６によって行うことによって、炊飯される米飯の種類に応じて浸漬時間を変えることができるだけでなく、洗米工程に要する時間と浸漬工程に要する時間とのギャップを緩衝することが可能となる。また、たとえ、複数ある浸漬コンベア２１ａ、２１ｂ、２１ｃ・・・のうちの１つが故障した場合でも、全ラインを停止することなく、作業を進めることが可能となり、システム全体の冗長性が増すという利点もある。複数の浸漬ラインは、図２の例のように多段に縦に積層するのがスペース上からも望ましいが、場合によっては、必ずしも縦に積層する必要はなく、平面的に配置しても良いことは勿論である。なお、中央制御装置は、個々の炊飯釜が浸漬工程を通過するのに要する時間を計算し、もしもこの浸漬工程の前後で炊飯釜の順序に違いが生じる場合には、必要に応じて、炊飯釜の順番と炊飯すべき米飯の種類との対応テーブルを書き換えるようになっている。
【００１９】
浸漬工程が終わり、切換搬送手段５によって搬送コンベア２に戻された炊飯釜は、自動蓋取り装置４ｂにより蓋を取られ上部があいた状態となる。外された蓋は、炊飯釜の搬送ラインに沿って上部に位置する図示しない蓋送りコンベアにより別途搬送される。７は水抜並びに添加物供給装置であって、蓋を取られた状態の炊飯釜は、この水抜並びに添加物供給装置７により水が抜かれ、更に、炊飯される米飯の種類に応じて、塩、正油などの調味料や、豆、ワカメ、鶏肉、ジャコ、剥き栗などの炊き込み材料、更には炊飯すべき米飯の種類や量に応じた炊飯水が計量供給される。
【００２０】
添加物供給装置は、後述する蒸らしラインの下流にも設けられており、例えば酢などのように炊飯後に添加する添加物がある場合にも、対応できるようになっている。
【００２１】
水抜並びに添加物供給装置７によって必要な添加物と水の加えられた炊飯釜は、コンベア２によって、自動蓋着装置４ａへと搬送され、そこで、別途、図示しない蓋送りコンベアによって搬送されてきた蓋が自動的に装着される。８は方向切換装置である。
【００２２】
９は、搬送ラインとしてのレール１０、１０上を走行する走行台車であって、搬送ラインとしてのレール１０、１０の両側には、複数の一釜炊きの炊飯機１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ・・・が配置されている。複数の一釜炊きの炊飯機１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ・・・は、全てが同じ炊飯機である方が制御が簡単で好ましいが、場合によっては、発熱量や加熱温度などの能力が異なる炊飯機が混在していても良い。炊飯機１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ・・・の加熱源としては、炊飯釜に炊飯に必要な熱量を与えることができる限りどのようなものを使用しても良く、都市ガス、プロパンガス、天然ガス等のガス燃料を使用する加熱源、或いは、シーズヒーターや誘導加熱などの電気的又は電磁的な加熱源や、場合によっては、炭や薪、油などの燃料を使用しても良いが、加熱制御が容易であるという観点からは、ガス燃料や電気的或いは磁気的な加熱手段を使用するのが望ましい。走行台車９には、炊飯釜の移送手段が備えられており、方向切換装置８、８と搬送コンベア２、２によって搬送されてきた炊飯釜を受け取ることができると共に、レール１０、１０上を走行して、選択された適宜の炊飯機の横で停止し、その炊飯機へ炊飯釜を投入移送したり、その炊飯機から炊飯釜を回収したりすることができるようになっている。これにより、搬送ラインを移送されてきた個々の炊飯釜は、それぞれ別々の一釜炊きの炊飯機によって炊飯を受けることとなる。
【００２３】
なお、図１の例では、炊飯釜を搬送ラインと個々の炊飯機との間で移送する手段としては、炊飯釜の移送手段を備えた走行台車９を用いており、これが効率上好ましものであるが、炊飯釜を搬送ラインと個々の炊飯機との間で移送する手段としては図１の例のものに限られず、炊飯釜を搬送ラインと個々の炊飯機との間で移送することができるものであればどのような手段を用いても良い。例えば、炊飯機が配置される搬送ラインを通常の搬送コンベアで構成し、各炊飯機の位置に炊飯釜を持ち上げ移送するリフタを配置するようにしても良い。
【００２４】
順次搬送されてくる炊飯釜をどの炊飯機に投入移送するかは、個々の炊飯釜に対して設定された炊飯条件及び／又は炊飯機の稼動状況に応じて図示しない制御装置によって自動的に決められるが、複数の一釜炊きの炊飯機１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ・・・が全てが同じ炊飯機である場合には、個々の炊飯機の稼動状況に応じて決めるのが良く、具体的には、搬送ラインの上流側から順次空いている炊飯機を選択し、その炊飯機に搬送されてきた炊飯釜を順次投入移送していくのが良い。個々の炊飯機には、炊飯釜の存在の有無を検知する手段が設けられており、その検知信号に基づいて、制御装置は、個々の炊飯機が空いているかどうかを把握することができるようになっている。
【００２５】
個々の炊飯機の加熱温度−時間パターンなどの炊飯条件は、炊飯機毎に個別に調節設定することができるようになっているので、各炊飯釜を、それぞれの炊飯釜で炊飯すべき米飯の種類や量に応じた最適の炊飯条件下で炊飯することが可能である。個々の炊飯機の加熱温度−時間パターンなどの炊飯条件の設定は、搬送されてくる炊飯釜毎に制御装置が認識した炊飯すべき米飯の種類や量の情報に基づいて行われるが、具体的な加熱温度−時間パターンなどの個別の炊飯条件は、制御装置が記憶していて、それに基づいて各炊飯機の加熱−時間パターンを制御しても良いし、個々の炊飯機が記憶しておき、制御装置はただその炊飯条件に割り当てられた符号を指定するだけで良いようにしても良い。また、個々の炊飯機の加熱温度−時間パターンなどの炊飯条件の設定や変更は、現場の入力装置を介してオペレーターが行うようにしても良い。更には、予め、炊飯機毎に加熱温度−時間パターンなどの個別の炊飯条件を設定しておき、制御装置は、その個々の炊飯機毎に設定された炊飯条件に基づいて、炊飯機を選択するようにしても良い。
【００２６】
このように、搬送されてくる炊飯釜の炊飯は、搬送ラインに沿って配置されている複数の炊飯機によって炊飯釜毎に個別に行われるので、個々の炊飯釜毎に炊飯条件を設定することが可能となると共に、例えば、炊飯時間の比較的短い炊飯釜と比較的長いで炊飯釜とが混在して搬送ラインを搬送されてくる場合であっても、炊飯時間の長短に煩わされることなく、それぞれを別個の炊飯機で所定の炊飯時間通りに炊飯し、米飯を炊き上げることができるので、多品種の米飯の炊飯を連続して同時に行うことが可能となる。また、たとえ、複数ある炊飯機１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ・・・のうちの１つが故障した場合でも、全ラインを停止することなく、作業を進めることが可能となり、システム全体の冗長性が増すという利点もある。図１の例では、複数の炊飯機１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ・・・は搬送ラインの両側に配置されているが、場合によっては、必ずしも両側に配置する必要はなく、片側だけに配置しても良いことは勿論である。なお、中央制御装置は、個々の炊飯釜が炊飯工程を通過するのに要する時間を計算し、もしもこの炊飯工程の前後で炊飯釜の順序に違いが生じる場合には、必要に応じて、炊飯釜の順番と炊飯すべき米飯の種類との対応テーブルを書き換えるようになっている。
【００２７】
所定の炊飯が終了すると、炊飯機１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ・・・或いは制御装置は炊飯終了信号を発し、その信号に基づいて走行台車９は炊飯が終了した炊飯機の横に移動し、炊飯釜を受け取るとレール１０、１０を搬送ライン下流側に向かって走行し、搬送コンベア２に炊飯釜を移送する。
【００２８】
搬送コンベア２に戻された炊飯釜は、切換搬送手段５によって立体蒸らしコンベア１２に導かれる。この立体蒸らしコンベア１２は、立体浸漬コンベア６と同様に、多段に積層された複数の蒸らしコンベアによって構成されており、この多段に積層された複数の蒸らしコンベアがそれぞれ蒸らしラインを構成している。この複数の多段に積層された蒸らしコンベアに対して切換搬送手段５、５は上下に移動して、適宜の蒸らしコンベアに炊飯釜を移送し、また、適宜の蒸らしコンベアから炊飯釜を受け取るように構成されている。立体蒸らしコンベア１２中の複数の蒸らしコンベアの移動速度は、互いに独立して調節することができ、複数の蒸らしコンベアの中のどの蒸らしコンベアを選択するかによって、各々異なる条件で炊飯釜中の米飯を蒸らすことができる。
【００２９】
搬送されてくる炊飯釜をどの蒸らしコンベアに搬送するかの制御は、立体浸漬コンベア６の場合と同様に行われ、立体蒸らしコンベア１２の入口側の近傍には搬送されてくる炊飯釜を検知する図示しない検知手段が設けられており、その検知回数によって搬送されてきた炊飯釜の順番が認識されると、中央制御装置は、それぞれの炊飯釜によって炊飯された米飯の種類や米量、更には米の種類に応じた蒸らし条件を決定し、その決定された情報に基づいて、切換搬送手段５を制御して、搬送されてきた炊飯釜を複数の蒸らしコンベアの中で最適の蒸らしコンベアに移行させると共に、多段式の蒸らしコンベアの動作も制御する。このような制御は、中央制御装置によらずに、立体蒸らしコンベア１２の近傍に配置されたローカルな制御手段によって行うようにしても良い。このローカルな制御手段は、炊飯釜番号に対応した炊飯すべき米飯の種類や米量、更には米の種類などについての信号を中央制御装置から受け取ると、独自のプログラムに従って、切換搬送手段５、５や、立体蒸らしコンベア１２中の複数の蒸らしコンベアの動作を制御する。複数の蒸らしコンベアは、切換搬送手段５から新たな炊飯釜が送られてくると、その都度、１炊飯釜分だけ移動するようにするのが望ましい。
【００３０】
この立体蒸らしコンベア１２中で、各炊飯釜は、それぞれ所定の蒸らし工程を経た後、出口側の切換搬送手段５に移送され、搬送コンベア２に戻るようになっている。このように蒸らし工程を複数の蒸らしラインを有する多段式の立体蒸らしコンベア１２によって行うことによって、炊飯された米飯の種類に応じて蒸らし条件を変えることができるだけでなく、炊飯工程に要する時間と蒸らし工程に要する時間とのギャップを緩衝することが可能となる。また、たとえ、立体蒸らしコンベア１２中に複数ある蒸らしコンベアのうちの１つが故障した場合でも、全ラインを停止することなく、作業を進めることが可能となり、システム全体の冗長性が増すという利点もある。複数の蒸らしラインは、多段に縦に積層するのがスペース上からも望ましいが、場合によっては、必ずしも縦に積層する必要はなく、平面的に配置しても良いことは勿論である。なお、中央制御装置は、個々の炊飯釜が蒸らし工程を通過するのに要する時間を計算し、もしもこの浸漬工程の前後で炊飯釜の順序に違いが生じる場合には、必要に応じて、炊飯釜の順番と炊飯すべき米飯の種類との対応テーブルを書き換えるようになっている。
【００３１】
１３は自動蓋取り添加物供給装置であって、例えば酢のように炊飯後に添加すべき添加物の添加時に使用される。続いて、８は方向切換装置、２は搬送コンベアであって、１４は方向切換装置付き自動蓋取り装置である。この方向切換装置付き自動蓋取り装置１４によって炊飯釜は蓋を取られ、搬送コンベア２によって自動飯缶反転機１５へと搬送され、その位置で炊飯釜は反転され、米飯は攪拌コンベア１６上に放出される。続いて、放出された米飯は、冷却コンベア１７、計量装置１８を通過して、出荷される。
【００３２】
一方、反転されて米飯を放出した炊飯釜は、搬送コンベア２を方向切換装置付き自動蓋取り装置１４の方に戻り、そこで方向を切り換えられ、飯缶洗浄機１９へと送られる。炊飯釜はこの飯缶洗浄機１９で洗浄され、再度、計量ホッパ１の下を通過して、計量された米が投入されることとなる。
【００３３】
なお、以上の例においては、順次搬送されてくる炊飯釜毎についての、炊飯されるべき米飯の種類や量等に応じた各工程の制御は、順次搬送されてくる炊飯釜の順番を認識することによって行ったが、各工程の制御方法はそのようなものに限られない。例えば、各炊飯釜に米飯の種類に対応したマーカーを付与し、そのマーカーを識別することによって炊飯されるべき米飯の種類や量を判別するようにしても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の一釜多品種同時炊飯システムは、搬送ラインに沿って一釜炊きの炊飯機を複数配置し、搬送されてくる炊飯釜をそれぞれ個別の炊飯機で炊飯するので、各炊飯釜毎に、炊飯すべき米飯の種類や量、更には米の種類等に応じた最適の炊飯条件で炊飯することが可能である。また、浸漬ライン及び／又は蒸らしラインも複数設けられており、搬送されてくる炊飯釜をそれぞれ異なる浸漬条件或いは蒸らし条件で浸漬或いは蒸らし工程を行うことができるので、各炊飯釜を、炊飯すべき米飯の種類や量、更には米の種類等に応じた最適の浸漬条件或いは蒸らし条件で浸漬及び／又は蒸らすことが可能である。
【００３５】
このように、本発明の一釜多品種同時炊飯システムによれば、炊飯釜毎に炊飯条件を選択したり、複数の浸漬条件や蒸らし条件の中から最適のものを選択したりすることができるので、炊飯条件や浸漬条件或いは蒸らし条件の異なる多品種の米飯を同時に連続して自在に炊飯することができるものである。また、炊飯機の数や、浸漬ラインや蒸らしラインの数を増やすことによって、同時に炊飯できる米飯の種類を増すことができ、或いは、複数の炊飯機や浸漬ライン、蒸らしラインを同じ条件に設定することによって、特定種類の米飯量が増えた場合にも対応可能である。
【００３６】
更には、本発明の一釜多品種同時炊飯システムにおいては、炊飯機、浸漬ライン、蒸らしラインのそれぞれが複数存在しているので、それらのうちのどれか１つが故障しても、他の炊飯機、浸漬ライン、或いは蒸らしラインを使用することが可能で、システム全体を停止させる必要がなく、システムとして故障に強い冗長性のあるものとすることができる。本発明は、かくも優れた効果を備えた有用な発明であり、その当業界に与える影響には計り知れないものがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一釜多品種同時炊飯システムの１例の全体構成を示す平面図である。
【図２】立体浸漬コンベアの一例を示す図である。
【符号の説明】
１    計量ホッパー
２    搬送コンベア
３    自動洗米機
４ａ  自動蓋着装置
４ｂ  自動蓋取り装置
５    切換搬送手段
６    立体浸漬コンベア
７    添加物供給装置
８    方向切換装置
９    走行台車
１０  レール
１１ａ、１１ｂ・・・  炊飯機
１２  立体蒸らしコンベア
１３  自動蓋取り添加物供給装置
１４  方向切換装置付き自動蓋取り装置
１５  自動飯缶反転機
１６  攪拌コンベア
１７  冷却コンベア
１８  計量装置
１９  飯缶洗浄機
２０  炊飯釜
２１ａ、２１ｂ・・・浸漬コンベア
【図１】
0003540735.tif 000002
【図２】
0003540735.tif 000003