(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動して弦を打撃するハンマ機構と、
上記ハンマ機構が上記弦を打撃する手前で上記ハンマ機構に当接してハンマ機構のそれ以上の回動を阻止するストッパと、
上記ストッパをそのストッパ軸の回りに回動させることにより、上記ストッパを上記ハンマ機構の回動経路に配置する通常演奏状態と、上記ストッパを上記ハンマ機構の回動経路から退避させる消音演奏状態とを切り替える駆動軸とを具備した鍵盤楽器において、
上記駆動軸と上記ストッパ軸との相対的な位置を可変とし、
上記駆動軸に第１の部材を設けるとともに、上記ストッパ軸に第２の部材を設け、
上記第１の部材および第２の部材は、上記駆動軸の回転方向で互いの相対移動を阻むとともに上記駆動軸の半径方向で相対移動ができるように係合していることを特徴とする鍵盤楽器。
【請求項２】
回動して上下方向に張設された弦を打撃するハンマと、
上記ハンマが上記弦を打撃する手前で上記ハンマのハンマシャンクに当接してハンマのそれ以上の回動を阻止するストッパとを備え、
上記ストッパをそのストッパ軸の回りに回動させることにより、上記ストッパを上記ハンマシャンクの回動経路に配置する通常演奏状態と、上記ストッパを上記ハンマシャンクの回動経路から退避させる消音演奏状態とを切り替えるようにした鍵盤楽器において、
上記ストッパ軸を、低音側の弦から高音側の弦へ向かって上り勾配となるように傾斜させたことを特徴とする鍵盤楽器。
【請求項３】
回動して上下方向に張設された弦を打撃するハンマと、
上記ハンマが上記弦を打撃する手前で上記ハンマのハンマシャンクに当接してハンマのそれ以上の回動を阻止するストッパとを備え、
上記ストッパをそのストッパ軸の回りに回動させることにより、上記ストッパを上記ハンマシャンクの回動経路に配置する通常演奏状態と、上記ストッパを上記ハンマシャンクの回動経路から退避させる消音演奏状態とを切り替えるようにした鍵盤楽器において、
上記ストッパ軸を低音側の第１ストッパ軸と高音側の第２ストッパ軸により構成し、上記第１、第２ストッパ軸の上下方向の位置と水平方向に対する角度の少なくともいずれか一方を互いに異ならせたことを特徴とする鍵盤楽器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回動するハンマシャンク等をストッパに当てて打弦音を発生させない消音演奏状態と、ハンマによる打弦を行う通常演奏状態とをストッパを回動させて選択することができるようにしたピアノ等の鍵盤楽器に係わり、特に、ストッパとその周囲の部材との間に適切な機構の切換えと適切な隙間を設けることができる鍵盤楽器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は上記のように構成されたアップライトピアノのストッパ機構の低音側の部分を示す図である。図中符号１はアップライトピアノのセンターレールに取り付けられるブラケットであり、ブラケット１には軸受２が設けられている。軸受２には軸３が回転自在に支持され、このような軸３は高音側にも同様に設けられている。そして、２つの軸３には、ストッパレール４が架設され、ストッパレール４には、一側に緩衝材５ａが貼着されたストッパ５が取り付けられている。低音側の軸３にはアーム６の中間部が取り付けられ、アーム６の一端部は、アップライトピアノの例えば側板（親板）に取り付けたコイルバネ７によって下方へ向けて引っ張られている。また、アーム６の他端部は、ワイヤ８，…によって消音ペダルＰに接続されている。
【０００３】
上記構成のアップライトピアノでは、消音ペダルＰを踏まない通常演奏状態のときはコイルバネ７の付勢力によってストッパ５が下方を向いているから、鍵を押下するとハンマＨが回動して弦Ｓを打撃する。一方、ペダルＰを踏み込むと、アーム６がコイルバネ７の付勢力に抗して図中反時計方向へ回動し、ストッパ５が略水平方向を向く消音演奏状態となる（図９に示す状態）。これにより、押鍵によって回動したハンマＨは、ハンマヘッドＨａが弦Ｓに達する手前でハンマシャンクＨｂがストッパ５に当接して跳ね返される。したがって、消音演奏状態での演奏では打弦音は発生しないが、ハンマＨおよび鍵の動作を光センサ等によって検出することにより、電子音源から楽音が発生させられ、スピーカやヘッドホンによって演奏を聞くことができるようになっている。
【０００４】
また、図１０は上述のアップライトピアノと同様に構成されたグランドピアノのストッパ機構の高音側の部分を示す図である。図中符号１０は側板１０ａを支持する曲練支柱、１１は響板である。支柱１０には、ブラケット１１を介して軸受１２が取り付けられている。軸受１２にはストッパ軸１３が回転自在に支持され、ストッパ軸１３には、緩衝材１４ａが貼着されたストッパ１４が取り付けられている。また、ストッパ軸１３には半径方向へ向けて突出するアーム１５が固定され、このアーム１５は図示しないスプリングによって低音側から見て反時計方向に付勢させてもよい。
【０００５】
一方、グランドピアノの棚板（図示略）の下面には、チューブ１６ａにワイヤ１６ｂを挿通させたワイヤアッセンブリ１６の操作ツマミ１６ｃが取り付けられ、ワイヤ１６ａの先端部はアーム１５に取り付けられている。そして、低音側の支柱にも上述のものと同等の構成が配置され、２つの軸受１２でストッパ軸１３を支持するとともに、２本のワイヤ１６ｂを引っ張ってストッパ１４を回動させるようになっている。
このように構成されたグランドピアノにおいても、ストッパ１４を略水平方向に向けることにより通常演奏状態とすることができ、操作ツマミ１６ｃを引いてストッパ１４を略下方へ向けることにより、回動するハンマシャンクＨａをストッパ１４で止める消音演奏状態とすることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ペダルや操作ツマミのストロークはピアノの機種によって決まっているから、ペダル等のストロークが大きくてストッパの回動量が大きい場合には、通常演奏状態にしたときにストッパがより弦に近い位置、つまり、弦に対向してハンマ側に配置されているダンパーに近い位置まで移動することになる。このため、ダンパーの取付位置のばらつきによって、ダンパーが駆動されて弦から離間した際にストッパに当接する可能性があった。
【０００７】
また、ストッパは、できるだけハンマヘッドの近くに配置してハンマシャンクから受ける力を小さくする必要があり、このためにストッパは、回動するハンマヘッドに干渉しない限界の位置に配置され、ダンパーよりもやや上方に位置することになる。ところが、アップライトピアノでは、中音部の３〜４キー分のハンマヘッドは低音部のハンマヘッドよりも高い位置に配置される。これにより、ダンパーは低温から高音まで略水平に配置されるが、ハンマヘッドの位置に合わせて上記した中音部のダンパーも高い位置に配置されている。このため、中音部ではダンパがストッパに近接し、ストッパを略下方へ向ける通常演奏では、中音部のダンパーの取付位置のばらつきによって、ダンパーが駆動されて弦から離間した際にストッパに当接する可能性があった。
【０００８】
したがって、本発明は、ストッパをダンパーに対して適切な隙間をもって配置することができ、よって、演奏時のストッパとダンパーとの当接を確実に防止することができる鍵盤楽器を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の鍵盤楽器は、回動して弦を打撃するハンマ機構と、上記ハンマ機構が上記弦を打撃する手前で上記ハンマ機構に当接してハンマ機構のそれ以上の回動を阻止するストッパと、上記ストッパをそのストッパ軸の回りに回動させることにより、上記ストッパを上記ハンマ機構の回動経路に配置する通常演奏状態と、上記ストッパを上記ハンマ機構の回動経路から退避させる消音演奏状態とを切り替える駆動軸とを具備した鍵盤楽器において、上記駆動軸と上記ストッパ軸との相対的な位置を可変とし、上記駆動軸に第１の部材を設けるとともに、上記ストッパ軸に第２の部材を設け、上記第１の部材および第２の部材は、上記駆動軸の回転方向で互いの相対移動を阻むとともに上記駆動軸の半径方向で相対移動可能に係合していることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の鍵盤楽器は、回動して上下方向に張設された弦を打撃するハンマと、上記ハンマが上記弦を打撃する手前で上記ハンマのハンマシャンクに当接してハンマのそれ以上の回動を阻止するストッパとを備え、上記ストッパをそのストッパ軸回りに回動させることにより、上記ストッパを上記ハンマシャンクの回動経路に配置する通常演奏状態と、上記ストッパを上記ハンマシャンクの回動経路から退避させる消音演奏状態とを切り替えるようにした鍵盤楽器において、上記ストッパ軸を、低音側の弦から高音側の弦へ向かって上り勾配となるように傾斜させたことを特徴としている。
【００１１】
なお、請求項２においてストッパ軸を傾斜させる代わりに、ストッパ軸を低音側の第１ストッパ軸と高音側の第２ストッパ軸により構成し、上記第１、第２ストッパ軸の上下方向の位置と水平方向に対する角度の少なくともいずれか一方を互いに異ならることもできる（請求項３）。
【００１２】
（作用）
請求項１に記載の鍵盤楽器においては、第１の部材と第２の部材とが駆動軸の回転方向で互いに相対移動せず、かつ、駆動軸の半径方向で相対移動可能であるから、駆動軸とストッパ軸とがずれている場合や互いに傾斜している場合であっても、駆動軸の回転はストッパ軸に伝達され、駆動軸が１回転するとストッパ軸も１回転する。しかしながら、駆動軸とストッパ軸とがずれている場合や互いに傾斜している場合には、駆動軸の単位回動角度に対するストッパ軸の回動角度は等しくならない。すなわち、駆動軸が１回転する間のある角度範囲では駆動軸の回動角度よりもストッパの回動角度の方が大きくなり、また、他の角度範囲では駆動軸の回動角度よりもストッパの回動角度の方が小さくなる。
本発明の鍵盤楽器においては、駆動軸とストッパ軸との相対的な位置が可変であるから、両者の相対位置を適宜設定することにより、駆動軸の回動角度に対するストッパ軸の回動角度を変更することができる。したがって、駆動軸の回動角度が変更できない場合であっても、ストッパ軸の回動角度を適宜調整してストッパとその周囲の部材とが当接しないようにすることができる。
さらに、アクションブラケット等の内部フレーム間にストッパを設け、フレームを避けて第１、第２の部材を設けることができるので、フレームの位置や形状に制約を受けることなくストッパを配置することができるという利点もある。
【００１３】
請求項２に記載の鍵盤楽器においては、ストッパ軸を低音側の弦から高音側の弦へ向かって上り勾配となるように傾斜させるているから、中音部のハンマヘッドとダンパーとが低音部よりも高い位置に配置されている場合には、両者の上下方向の隙間に対してあまり偏らずにストッパを延在させることができ、よって、ダンパーとストッパとの間に適切な隙間を設けることができる。
また、中音部および高音部でのストッパの位置をハンマヘッドに近付けることができるという利点もある。特に、ハンマヘッドは、低音側から高音側へ移るに従って漸次小さくなる（すなわち、上下方向の幅が小さくなる）ように形成されるのが通常であるから、ストッパ軸を上記のように傾斜させることにより、回動するハンマヘッドに干渉しない限界の位置にストッパを配置することができる。また、請求項３の鍵盤楽器においても、第１、第２ストッパ軸の高さや傾きを適宜設定することにより、上記と同等の作用、効果を奏する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（１）第１の実施の形態
Ａ．実施の形態の構成
▲１▼アクションの構成
以下、図１ないし図５を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。図１および図２は、実施の形態のアップライトピアノのハンマアクション部を示す断面図である。図において符号２０はセンターレールであり、センターレール２０はアップライトピアノの全幅に亘って延在している。センターレール２０の両側には、アクションブラケット２１が支持されている。また、センターレール２０の下端部には、各鍵（図示略）について１個づつウイペンフレンジ２２が取り付けられている。ウイペンフレンジ２２の下端部には、長手方向をアップライトピアノの前後方向へ向けたウイペン２３の一端部がピン２２ａによって回動自在に支持されている。ウイペン２３は板状をなし、その他端部の下面にはウイペンヒール２４が取り付けられている。ウイペンヒール２４の下面は、押鍵により上昇する鍵の後端部により押し上げられるようになっている。
【００１５】
また、ウイペン２３には、上方へ向けて突出するジャックフレンジ２５が取り付けられ、ジャックフレンジ２５の上端部には、略Ｌ字状をなすジャック２６がその屈曲部近傍においてピン２６ｃにより回動自在に支持されている。ジャック２６は、斜め上方に向けて延在するジャック大２６ａと、このジャック大２６ａに対してほぼ直交するジャック小２６ａとから構成されている。そして、ウイペン２３に取り付けたジャックスプリング２７によってジャック小２６ｂが押し上げられることにより、ジャック２６は時計方向に付勢されている。また、センターレール２０には、ネジ２８ａによって図中斜め左右方向に位置調整可能とされたジャックストップレール２８が取り付けられ、ジャックストップレール２８には、ジャック２６の回動範囲を規制するジャックストップフェルト２９が取り付けられている。
【００１６】
また、センターレール２０には、アップライトピアノの全幅に亘って延在するレギュレーティングレール３２がレギュレーティングブラケット３２ａによって取り付けられ、レギュレーティングレール３２には、スクリュウ３３により上下方向の位置が調整可能とされたレギュレーティングボタン３４が取り付けられている。レギュレーティングボタン３４の下端面には、ウイペン２３が所定位置まで回動したときにジャック小２６ｂの先端部が当接するようになっている。
【００１７】
▲２▼ハンマアッセンブリの構成
次に、図中符号４１はハンマアッセンブリ（ハンマ機構）４０の基部を構成するバットである。バット４１は、センターレール２０に取り付けたバットフレンジ４２にセンターピン４２ａを介して回動自在に取り付けられている。バット４１には、斜め上方へ向けて延在するハンマシャンク４３ａと、このハンマシャンク４３ａの上端部に取り付けられたハンマヘッド４３ｂからなるハンマ４３が取り付けられている。
【００１８】
次に、バット４１には、ハンマシャンク４３ａと略直交するキャッチャシャンク４５が取り付けられ、キャッチャシャンク４５の先端部にはキャッチャ４６が取り付けられている。また、バット４１の右上端部には、これを反時計方向へ付勢するバットスプリング４７が取り付けられている。さらに、バット４１の下面には、バットアンダーフェルト４１ａとこれを覆うバットアンダースキン４１ｂとが取り付けられ、バットアンダースキン４１ｂにはジャック大２６ａの上端面が当接している。
【００１９】
次に、アクションブラケット２１には、アップライトピアノの全幅にわたって延在するハンマレール３６がアーム３６ａによって取り付けられ、ハンマレール３６には、ハンマシャンク４３ａを受けて跳返りを防止するハンマレール緩衝材３７が取り付けられている。そして、鍵を押さない状態でハンマアッセンブリ４０は、バットスプリング４７の付勢力によりハンマシャンク４３をハンマレール緩衝材３７に当接させた状態で保持されている。
【００２０】
また、ウイペン２３の自由端には、打弦後に回動復帰するハンマアッセンブリ４０のキャッチャ４６を受けとめるバックチェック３８が取り付けられている。さらに、バックチェック３８の隣には、ブライドルワイヤ３９ａが取り付けられ、ブライドルワイヤ３９ａの上端部とキャッチャ４６とはブライドルテープ３９ｂで連結されている。ブライドルテープ３９ｂは、ハンマアッセンブリ４０の回動復帰をウイペン２３の回動復帰に追従させることにより、ハンマアッセンブリ４０の跳ね返りに起因する弦Ｓの二度打ちを防止するためのものである。
【００２１】
▲３▼ダンパー機構の構成
図中符号５１はダンパーレバーであり、ダンパーレバー５１は、センターレール２０に取り付けられたダンパーフレンジ５２に、ピン５２ａによって回動自在に支持されている。また、ダンパーレバー５１は、ダンパーレバーフレンジ５２に取り付けたダンパーレバースプリング５４によって図１中時計方向へ付勢されている。また、ウイペン２３の端部には、上端部をダンパーレバー５１の下端部に接触させたダンパースプーン５５が取り付けられている。
【００２２】
また、センターレール２０の左側部には軸受５６ａが取り付けられ、軸受５６ａには、ダンパーロッド５６が回動自在に支持されている。ダンパーロッド５６にはレバー５７が固定され、レバー５７の自由端は、ラウドペダル（図示略）と連動して上下方向へ移動するパイプ５７ａと接続されている。この構成のもとに、ラウドペダルを踏むとレバー５７が図中反時計方向へ回動し、ダンパーロッド５６が各鍵毎に設けられたダンパーレバー５１を全て図中反時計方向へ回動させる。これにより、ダンパーレバー５１の上端部にダンパーワイヤー５８ａを介して取り付けられたダンパ５８が弦Ｓから離間する。図中符号５９はダンパーの弦Ｓに対する位置を調整するダンパースクリューであり、図では弦Ｓから離間した状態を示している。そして、ダンパースクリュー５９とハンマ４３の間には、ストッパ６０が配置されている。以下、このストッパ６０を備えたストッパ機構の構成を図３ないし図６を参照して説明する。
【００２３】
▲４▼ストッパ機構の構成
図３（Ａ）はストッパ機構をアップライトピアノの演奏者側から見た図であり、図２の矢印Ａ方向矢視である。図３（Ａ）において符号１９は、このアップライトピアノの側板であり、側板１９にはＬ字状をなすステー６１がネジ６２により取り付けられている。ステー６１の上面には、２つの軸受６３，６３がネジ６４，…によって取り付けられ、軸受６３，６３には駆動軸６５が回転自在に支持されている。軸受６３から突出した駆動軸６５の端部には、ネジ６５ａが形成されるとともに、Ｌ字状に屈曲したレバー６６（第１の部材）が一対のロックナット６７，６７によって取り付けられている。
【００２４】
図５はレバー６６の回動機構を説明するためのストッパ機構の斜視図である。レバー６６の屈曲部近傍には溝６６ａが形成され、溝６６ａにはクッション材６６ｂが固定されている。溝６６ａには、消音ペダル（図示略）に接続されたワイヤ６９の端部が接続されている。一方、レバー６６の溝６６ａと反対側の端部にはフック６６ｃが形成され、フック６６ｃには、例えばアクションブラケット２１などに取り付けたコイルバネ６８が掛けられており、これによりレバー６６は図５において時計方向へ付勢されている。なお、図５は消音ペダルを踏み込んだ状態を示し、消音ペダルは、１回踏むことによって踏み込んだ状態が前土台等のロック機構によって保持され、再度踏み込むと、ロック機構が解除されて元の踏んでいない状態に戻るようになっている。また、消音ペダルを踏み込んだときにレバー６６はほぼ９０゜回動するようになっている。
【００２５】
次に、図３（Ａ）に示すように、アクションブラケット２１には、ステー７０が取り付けられている。ステー７０は、板状をなしてアクションブラケット２１にネジ７１，７１によって取り付けられた基部７０ａと、基部７０ａの両側に溶接などによって固定されたコ字状をなす台座７０ｂ，７０ｂとからなっている。台座７０ｂ，７０ｂには、軸受７２がネジ７３，７３によって取り付けられ、軸受７２には、ストッパ軸７４が回転自在に支持されている。そして、ストッパ軸７４にストッパレール７５が固定され、ストッパレール７５の一側にクッション７６が固定されることにより、ストッパ６０が構成されている。
【００２６】
次に、ストッパ軸７４には、一対のクランパ７７，７８がネジ７９，７９によって取り付けられている。クランパ７７，７８とストッパ軸７４とは、ネジ７９，７９を締め付けることにより互いに相対回転しないように固定されるが、アップライトピアノにストッパ機構を組み付ける際には、ネジ７９，７９を緩めてストッパ６０の角度の調整が行われる。ストッパ６０の向きは、消音ペダルを踏み込んだときのレバー６６の回動端で、水平方向に対してやや下方へ向けて傾斜した方向とされる。
【００２７】
一方のクランパ７７の一側には、ストッパ軸７４と直交する方向へ延出してレバー６６に係合するアーム（第２の部材）７７ａが形成されている。すなわち、レバー６６の屈曲した自由端には、ストッパ軸７４と平行に切り込まれた切欠６６ｄが形成され、切欠６６ｄにはクッション材６６ｅが固定されている。そして、切欠６６ｄにクランパ７７のアーム７７ａが挿入されることにより、駆動軸６５とストッパ軸７４とがずれていても両者の間で回転力が互いに伝達されるようになっている。この構成のもとに、消音ペダルを踏んでレバー６６をコイルバネ６８の付勢力に抗して回動させると、ストッパ６０が略水平方向を向いた図５に示す消音演奏状態となる。また、消音ペダルを再度踏んで元の状態に復帰させると、コイルバネ６８の付勢力によってレバーが図５に示す状態から時計回りの方向へ回動し、ストッパ６０が略下方を向く通常演奏状態となる。
なお、以上はストッパ機構の高音側の部分の構成である。低音側のアクションブラケット２１には、上記と同じステー７０および軸受７２が設けられ、ストッパ軸７４の他端部を回転自在に支持している。
【００２８】
ここで、駆動軸６５とストッパ軸７４の相対的な位置関係には図６に示す３つの態様があり、どの態様となるかはステー６１を側板１９に、あるいはステー７０をアクションブラケット２１に取り付けるときの位置によって決定される。図６（Ａ）は、駆動軸６５とストッパ軸７４が一直線上に並んでいる状態を示し、この場合には、駆動軸６５が回動した角度と同じ角度ストッパ軸７４が回転する。次に、図６（Ｂ）は、平面視でストッパ軸７４が駆動軸６５に対してレバー６６の自由端側へ寸法Ａ偏っている状態を示し、この場合には、駆動軸６５が図６（Ｂ）に示す状態から９０゜回動すると、ストッパ軸７４は９０゜よりも大きい角度回動する。また、図６（Ｃ）は、平面視でストッパ軸７４が駆動軸６５に対してレバー６６の自由端と反対側へ寸法Ｂ偏っている状態を示し、この場合には、駆動軸６５が図６（Ｂ）に示す状態から９０゜回動すると、ストッパ軸７４は９０゜よりも小さい角度回動する。そして、駆動軸６５に対するストッパ軸７４の相対的位置を変更することにより、駆動軸６５の回動角度に対するストッパ６０の回動角度を連続的に設定することができる。
【００２９】
Ｂ．第１の実施の形態の動作
▲１▼ストッパ機構の調整
次に、上述した構成のストッパ機構をアップライトピアノに組み付けたときの調整方法を説明する。まず、消音演奏状態におけるストッパ６０の位置を調整する。図２に示すように、ストッパ６０を略水平方向へ向け、ストッパ６０にハンマシャンク４３ａが当接したときのハンマヘッド４３ｂの先端と弦Ｓとの距離Ｃを定められた寸法に設定する。また、ハンマシャンク４３ａがストッパ６０に面で均一に当接するようにする。そのために、ネジ７１，７１を緩めてアクションブラケット２１に対するステー７０の水平方向および垂直方向の位置を調整するとともに、ネジ７９，７９を緩めて消音演奏状態にしたときのストッパ６０の向きを調整する。なお、ネジ７１を挿通させるためにアクションブラケット２１に形成する孔は、調整代を確保するためにネジ７１の直径よりも大径に形成しておく。あるいは、所定の方向に横長な長孔を形成しておいても良い。また、ストッパ６０の水平方向の位置のみを調整する場合には、ネジ７３を挿通させるためにステー７０の台座７０ｂ、あるいは軸受７２に形成する孔を水平方向に横長な長孔を形成するようにすれば良い。
【００３０】
次に、通常演奏状態におけるストッパ６０の位置を調整する。まず、消音演奏状態と通常演奏状態とを切り替えたときにストッパ６０の回動角度が少ないと、通常演奏状態で回動するハンマシャンク４３ａがストッパ６０の下縁部に当接することがある。たとえば、図６（Ｃ）に示す状態では、駆動軸６５の回動角度が９０゜であってもストッパ軸７４の回動角度は９０゜よりも小さいから、上記したような当接が生じ易くなる。そこで、この場合には、通常演奏状態（図６（Ｃ）の状態からレバー６６を紙面と直交する手前側へ約９０゜回動させた状態）で駆動軸６５をストッパ軸７４側へ移動させてゆく。これに伴ってストッパ６０がハンマシャンク４３ａから離れる方向へ回動するから、両者に適切な隙間ができるまで駆動軸６５を移動させる。なお、このような調整を行うために、ネジ６２を挿通させるためにステー６１あるいは軸受６３に形成する孔を水平方向に横長な長孔にしておく。
【００３１】
次に、消音演奏状態と通常演奏状態とを切り替えたときにストッパ６０の回動角度が大きいと、演奏により弦Ｓから離れたダンパー５８のダンパースクリュー５９がストッパ６０に当接することがある。たとえば、図６（Ｂ）に示す状態では、駆動軸６５の回動角度が９０゜であってもストッパ軸７４の回動角度は９０゜よりも大きいから、上記のような当接が生じ易くなる。そこで、この場合には、通常演奏状態で駆動軸６５をストッパ軸７４に対して離間する方向へ移動させてゆく。これに伴ってストッパ６０がダンパースクリュー５９から離れる方向へ回動するから、両者に適切な隙間ができるまで駆動軸６５を移動させる。
このようにして、ストッパ６０を消音演奏状態から通常演奏状態に戻す際の回動角度を調整することにより、ハンマシャンク４３ａとダンパースクリュー５９がストッパ６０に当接しないようにする。
【００３２】
▲２▼通常演奏状態での動作
次に、上記構成のアップライトピアノの通常演奏状態での動作について説明する。通常演奏においては、押鍵が行われるとウイペン２３は鍵の後端部によって突き上げられ、ピン２２ａを中心として時計方向に回動する。これにより、ジャック大２６ａがバット４１を突き上げてハンマアッセンブリ４０を時計方向へ回動させ、ハンマシャンク４３ｂが押鍵された鍵１０に対応する弦Ｓを打撃する。このとき、ハンマシャンク４３ａとストッパ６０との間には適切な隙間が設けられているので、両者が当接するようなことがない。
【００３３】
上述した打弦動作において、ジャック２６は、その回動途中にジャック小２６ｂがレギュレーティングボタン３４に当接することにより反時計方向へ回動し、これにより、ジャック大２６ｂの上端面がバット４１の下面から図中左方向へ逃げる。そして、ハンマ４３が自由運動をして弦Ｓを打撃した後、ハンマアッセンブリ４０のキャッチャー４６がバックチェック３８に受けとめられ、その間に、ジャック大２６ｂの上端部は再びバット４１の下部に入り込んで次の打弦動作を可能にする。
【００３４】
また、押鍵が行われてウイペン２３が回動すると、ダンパースプーン５５がダンパーレバー５１を図１中反時計方向へ回動させ、ダンパ５８を押鍵に対応する弦Ｓから離間させる。これにより、ダンパースクリュー５９はストッパ６０に接近するが、両者の間には適切な隙間が設けられているので当接するようなことはがない。
【００３５】
▲３▼消音演奏状態での動作
次に、通常演奏状態における動作を説明する。通常演奏状態から消音演奏状態に切り替えるには消音ペダルを踏み込む。これにより、図５に示すレバー６６が回動してストッパ軸７４が同一方向へ回動し、ストッパ６０は図５に示すように略水平方向を向く。この場合、消音ペダルのストロークはアップライトピアノの機種により決まっており、レバー６６の回動角度もペダルのストロークに応じて決定される。この実施の形態では、ストッパ軸２４に対する駆動軸６５の位置を調整することによって、レバー６６の回動角度に対するストッパ６０の回動角度が増減されている（ただし、同じ場合もある）。
【００３６】
消音演奏状態で押鍵が行われると、ウイペン２３は鍵の後端部によって突き上げられ、ピン２２ａを中心として時計回りに回動する。これにより、ジャック大２６ａがバット４１を突き上げてハンマアッセンブリ４０を時計回りの方向へ回転させる。次に、ジャック小２６ｂがレギュレーティングボタン３５に当接することにより、ジャック大２６ｂの上端面がバット４１の下面から図中左方向へ逃げる。その間、ハンマアッセンブリ４０は慣性力で回動を続けるが、弦Ｓの手前でハンマシャンク４３ａがストッパ６０に当接して跳ね返される。
【００３７】
なお、上述した演奏では、ハンマ４３が弦Ｓを打撃する打弦音は発生しないが、鍵やハンマの動作がセンサで検知され、押鍵に対応した音高および音量を持った楽音が電子的に発生させられるようになっている。したがって、演奏者は自分の演奏をスピーカやヘッドホンによって聴くことができる。
【００３８】
▲４▼実施の形態の利点
上記構成のアップライトピアノにおいては、駆動軸６５とストッパ軸７４との相対的な位置が可変であるから、両者の相対位置を適宜設定することにより、駆動軸６５の回動角度に対するストッパ軸７４の回動角度を異ならせたり同じにしたりすることができる。したがって、駆動軸６５の回動角度が変更できなくても、ストッパ軸７４の回動角度を適宜設定してストッパ６０にハンマシャンク４３ａやダンパースクリュー５９が当接しないようにすることができる。
さらに、アクションブラケット２１どうしの間にストッパ６０を配置し、ストッパ軸７４と駆動軸６５とをレバー６６とアーム７７ａとでアクションブラケット２１を迂回するようにして連結しているから、アクションブラケット２１の形状や位置に制約を受けることなくストッパ６０を適切な位置に配置することができる。
加えて、最初に消音演奏状態におけるストッパ６０の位置および向きを調整し、次にストッパ６０の回動量を調整するようにしているので、ストッパ６０の調整作業を素早く行うことができる。
【００３９】
（２）第２の実施の形態
次に、図７を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態のアップライトピアノは、ストッパ機構の構成だけが第１の実施の形態と異なっており、その他の構成は図１に示すものと同じである。そこで、第２の実施の形態は図１を併用して説明する。
図７はアップライトピアノのハンマアクション部の上部をアップライトピアノの演奏者側から見た図である。図に示すように、中音部Ｂの３〜４キー分のハンマヘッド４３ｂ，…は、低音部Ａおよび高音部Ｃのハンマヘッド４３ｂ，…よりも高い位置に配置されている。すなわち、低音部Ａおよび高音部Ｃのハンマヘッド４３ｂ，…は、全て一定の高さに配置されている。また、中音部Ｂのハンマヘッド４３ｂは、低音部Ａのハンマヘッド４３ｂ，…から一段高い位置に配置され、このハンマヘッド４３ｂから高音部Ｃ側へ向かうに従って、ハンマヘッド４３ｂの高さが漸次低くなるようになされている。また、図１に示すダンパー５８は、ハンマヘッド４３ｂから下方へほぼ一定距離離れた位置に配置されている。さらに、ハンマヘッド４３ｂの大きさ（上下方向の幅）は、低音側から高音側へ向かうに従って漸次小さくなっている。加えて、図７に二点鎖線で示すハンマヘッド４３ｂ，…の包絡線のうち、下側の包絡線は、低音部Ａおよび高音部Ｃにおいて右上がりに傾斜しており、また、その傾きは、低音部Ａおよび高音部Ｃにおいて一致している。
【００４０】
次に、アップライトピアノの両側に配置された側板１９には、ステー８０がそれぞれ取り付けられ、高音側のステー８０は低音側のステー８０よりも高い位置に配置されている。各ステー８０には軸受８１が取り付けられ、軸受８１には、ストッパ８２のストッパ軸８３が回転自在に支持されている。なお、図中符号８４はストッパレール、８５はクッションである。ストッパ軸８３の低音側の端部には、アーム８６が取り付けられている。アーム８６の自由端には、消音ペダルに接続されたワイヤ（それぞれ図示略）が接続されており、消音ペダルを踏み込むことによって、ストッパ８２を図中紙面と直交する手前側へ回動させるようになっている。
なお、ストッパ８２を回動させる構成として、図３ないし図５に示す構成を用いることもでき、その場合には、アクションブラケットの形状や位置によってストッパ８２の配置に制約を受けないという利点がある。
【００４１】
軸受８０が上記のように配置されているため、ストッパ８２は低音側から高音側へ向かうに従って上り勾配となるように傾斜している。また、この傾斜角度は、前述した低音部Ａおよび高音部Ｃのハンマヘッド４３ｂ，…の下側の包絡線の傾きと略一致している。したがって、中音部Ｂのハンマヘッド４３ｂ，…とダンパー５８，…とが低音部Ａおよび高音部Ｃのものよりも高い位置に配置されているにも拘わらず、両者の上下方向の隙間に対してあまり偏らずにストッパ８２を延在させることができる。よって、ダンパー５８とストッパ８２との間に適切な隙間が設定され、ダンパ５８が駆動されてストッパ８２側へ移動したときに、ダンパースクリュー５９がストッパ８２に当接しないようにすることができる。また、回動するハンマヘッド４３ｂに干渉しない限界の位置に、ストッパ８２を配置することができる。これにより、消音演奏時にハンマシャンクがストッパ８２に当接した際のハンマシャンクのたわみを小さくすることができるので、ストッパ８２の位置を弦側へ近付けることができる。
【００４２】
（３）第２の実施の形態の変形例
図８は第２の実施の形態の変形例を示す。この変形例では、アップライトピアノの両側に配置されたアクションブラケット２１，２１と、低音部Ａと中、高音部Ｂ，Ｃとの境界に配置されたアクションブラケット２１との間に、第１ストッパ９０と第２ストッパ９５が配置されている。低音側のアクションブラケット２１には、軸受９３がステー９２を介して取り付けられている。また、中間のアクションブラケット２１には、軸受９７がステー９８を介して上記軸受９３よりもやや高い位置に取り付けられている。そして、これら軸受９３，９７には、第１ストッパ９０の第１ストッパ軸９１が回動自在かつ低音部Ａのハンマヘッド４３ｂ，…の下側の包絡線と略平行に支持されている。
【００４３】
第２ストッパ９５の第２ストッパ軸９６は、高音側と中間のアクションブラケット２１，２１にステー１００を介して取り付けられた軸受９９によって回動自在かつ水平に支持されている。なお、第２ストッパ軸９６の高さは、中音部Ｂのハンマヘッド４３ｂ，…の下側の包絡線の最下点に合わせられている。第１ストッパ軸９１の低音側の端部には、アーム９４が取り付けられている。アーム９４の自由端には、消音ペダルに接続されたワイヤ（それぞれ図示略）が接続されており、消音ペダルを踏み込むことによって、第１ストッパ９０を図中紙面と直交する手前側へ回動させるようになっている。また、第２ストッパ軸９６の高音側の端部には、アーム１０１が取り付けられている。アーム１０１の自由端には、消音ペダルに接続されたワイヤ（それぞれ図示略）が接続されており、消音ペダルを踏み込むことによって、第２ストッパ９５を図中紙面と直交する手前側へ回動させるようになっている。なお、第１ストッパ９０および第２ストッパ９５を回動させる構成として、図３ないし図５に示す構成を用いることもできる。
【００４４】
上記構成のアップライトピアノでは、第２ストッパ９５を中音部Ｂのハンマヘッド４３，ｂ…の下側の包絡線の最下点に合わせて水平に配置したので、中音部Ｂにおけるストッパの位置を第２の実施の形態よりも高くすることができる。これにより、低音部Ａおよび高音部Ｃよりもダンパー５８，…の位置が高い中音部Ｂにおいて、ダンパー５８とストッパとの間の隙間を第２の実施の形態よりも大きくすることが可能となるので、ダンパー５８が駆動されて第２ストッパ９５側へ移動したときに、ダンパースクリュー５９が第２ストッパ９５に当接しないようにすることができる。
なお、上記の例では、ストッパを第１ストッパ９０と第２ストッパ９５の２つに分割したが、分割数は３以上であっても良い。分割数を増やすことによって、ハンマヘッド４３ｂおよびダンパー５８の高さに合わせてきめ細かくストッパの高さを設定することができるので、ダンパー５８とストッパの間の隙間をより広げることが可能になるとともに、ストッパをハンマヘッド４３ｂにより近付けて配置することが可能となる。
【００４５】
（４）その他の変形例
▲１▼第１の実施の形態では、駆動軸６５とストッパ軸７４とを平行に配置しているが、たとえば駆動軸６５をストッパ軸７４に対して傾斜させることもできる。この場合において、駆動軸６５とストッパ軸７４とをユニバーサルジョイント（フック継手）で接続することができる。ユニバーサルジョイントでは、入力軸と出力軸とのなす角度を変化させることにより、入力回動角度に対する出力回動角度を調整することができる。よって、本発明にユニバーサルジョイントを適用する場合には、駆動軸６５を傾動可能に構成すれば良い。
▲２▼第１の実施の形態において、駆動軸６５を消音ペダルで回動させる構成の代わりに、図１０に示すワイヤアッセンブリ１６を用いることもできる。また、低音側と高音側のアクションブラケット２１の中間に、さらにアクションブラケット２１が設けられたアップライトピアノの場合、あるいは、このアクションブラケット２１がなくとも別途ステーを設けるようにすれば、ストッパ６０を低音側と高音側の２つに分けて各アクションブラケット２１，２１の間に配置し、２本のワイヤ１６ｂによって各ストッパを回動させるように構成することもできる。この場合、２つのストッパ６０を連結することも考えられるが、連結しないようにすると、２つのストッパ６０の回動量を独立に設定することが可能となり、ストッパ６０をより適正に配置することが可能になる。
▲３▼第１の実施の形態では、ハンマシャンク４３ａをストッパ６０で止めるようにしているが、キャッチャー４６あるいはキャッチャーシャンク４５を止めるように構成しても良い。
▲４▼第１の実施の形態は本発明をアップライトピアノに適用したものであるが、グランドピアノにも適用することができる。また、その他、チェンバロ、チェレスタ、オルガンなどあらゆる鍵盤楽器に適用することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明の鍵盤楽器においては、ストッパとその周囲の部材との間に適正な隙間を設けることができ、ストッパと周囲の部材との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のアップライトピアノを示す側断面図である。
【図２】図１に示すアップライトピアノを消音演奏状態にしたときの側断面図である。
【図３】（Ａ）は第１の実施の形態におけるストッパ機構を示す正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の矢印Ｂ方向矢視である。
【図４】（Ｃ）は図４（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図、（Ｄ）は図４（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【図５】第１の実施の形態におけるストッパ機構の斜視図である。
【図６】第１の実施の形態における駆動軸とストッパ軸との配置を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態のアップライトピアノを示す正面図である。
【図８】第２の実施の形態の閉経例であるアップライトピアノを示す正面図である。
【図９】従来のアップライトピアノにおけるストッパ機構を示す斜視図である。
【図１０】従来のグランドピアノにおけるストッパ機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
４０…ハンマアッセンブリ（ハンマ機構）、
４３ａ…ハンマシャンク、４４…ハンマ、４３ｂ…ハンマヘッド
６０…ストッパ、６５…駆動軸、６６…レバー（第１の部材）、
７４…ストッパ軸、７７ａ…アーム（第２の部材）、９１…第１ストッパ軸、
９６…第２ストッパ軸、Ｓ…弦。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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