(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
心拍数や呼吸数や脳波等の生体情報を検出する検出装置と、動作速度が可変となっているマッサージ機構と、上記検出装置の検出出力に応じてマッサージ機構の動作速度を変更する制御部とからなり、検出装置が検出する生体情報は心拍数もしくは呼吸数であり、制御部は心拍数もしくは呼吸数が少なくなるほどマッサージ機構の動作速度を遅くするものであるとともに、心拍数もしくは呼吸数の減少が所定時間以上経過しても生じない時、マッサージ機構の動作速度を減少させるものであることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
制御部は、検出装置の検出出力に応じてマッサージ機構の動作速度を変更する動作モードに先立って、前準備動作としてのマッサージ動作をマッサージ機構に行わせるものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前準備動作としてのマッサージ動作はもみマッサージ動作であり、制御部は生体情報の初期値に対する現在値の比に応じてマッサージ機構の動作速度を変更するものであって、生体情報の初期値には前準備動作としてのもみマッサージ動作の開始後に測定した値を用いていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマッサージ機、殊に生体情報を参照して動作を制御するマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から各種のマッサージ機が提供されているが、これらは使用者が手動で動作を調節するか、あらかじめプログラムされた内容に沿った動作が自動実行されていくものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者においては好みのマッサージを得ることができるが、その調節操作が煩わしい。後者においては調節操作が不要であるものの、常に好みのマッサージ動作を得ることができるわけではない。また使用者がうたた寝状態となった時など、心身のリラックスという点ではこのうたた寝状態を邪魔することがないマッサージ動作を継続させることが好ましいが、上記両者においてはうたた寝状態から起こしてしまうことが多く、不愉快なマッサージとなってしまう。
【０００４】
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その目的とするところは心身のリラックスを容易に且つ確実に得ることができるマッサージ機を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、心拍数や呼吸数や脳波等の生体情報を検出する検出装置と、動作速度が可変となっているマッサージ機構と、上記検出装置の検出出力に応じてマッサージ機構の動作速度を変更する制御部とからななり、検出装置が検出する生体情報は心拍数もしくは呼吸数であり、制御部は心拍数もしくは呼吸数が少なくなるほどマッサージ機構の動作速度を遅くするものであるとともに、心拍数もしくは呼吸数の減少が所定時間以上経過しても生じない時、マッサージ機構の動作速度を減少させるものであることに特徴を有しており、生体情報を参照しつつマッサージ機構の動作速度を変更することで、生体の状態に応じたマッサージがなされるようにしたものであり、特にマッサージ機構の動作速度の変更は心拍数もしくは呼吸数が少なくなるほど動作速度を遅くすることを基本とするが、心拍数もしくは呼吸数の減少が所定時間以上経過しても生じない時にも、マッサージ機構の動作速度を減少させるために、リラックス状態にスムーズに導くことができるものである。
【０００８】
検出装置の検出出力に応じてマッサージ機構の動作速度を変更する動作モードに先立って、前準備動作としてのマッサージ動作をマッサージ機構に行わせるようにしてもよく、この場合、前準備動作としてのマッサージ動作がもみマッサージ動作であるとともに、検出装置が検出する生体情報が心拍数もしくは呼吸数であり、制御部はこの生体情報の初期値に対する現在値の比に応じてマッサージ機構の動作速度を変更するものである時、生体情報の初期値には前準備動作としてのもみマッサージ動作の開始後に測定した値を用いることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例について説明すると、図２に示すように、このマッサージ機はマッサージ動作を実行するマッサージ機構１と、このマッサージ機構１に各種指令を送り込むための操作器２と、使用者の心拍数や呼吸数、脳波といった生体情報（図示例では心拍数）を検出する検出装置３とから構成されている。
【００１１】
上記マッサージ機構１は、たとえばリクライニング椅子の背もたれ内に内蔵されるものであり、モータ１０によって駆動されるもみ輪を備えるとともに該もみ輪の動作位置（上下位置、幅位置、強弱位置）と、もみ輪の動作速度（もみマッサージ動作について言えば１分間当たりのもみ回数）とを変更することができるように構成されるとともに、もみ輪の動かし方を変更することができるように構成されたもので、マイクロコンピュータからなる制御回路１１によってその動作が制御されるものとなっている。なお、図示例のマッサージ機構１では、もみ輪の動かし方の変更によって、「もみ上げ」と「もみ下げ」の２種のもみマッサージ動作、「たたき」マッサージ動作、「背すじ伸ばし」と「部分背すじ伸ばし」のさすりマッサージ動作、さらに「たたき背すじ伸ばし」及び「部分たたき背すじ伸ばし」のマッサージ動作を行わせることができるようになっているのであるが、この機構は既に知られたものであるために、ここでは説明を省略する。
【００１２】
上記マッサージ機構１に指示を与えるための操作器２は、もみ輪の動かし方を変更するための動作選択スイッチや、もみ輪の作動及び各種調節のためのスイッチ群２３や、あらかじめプログラムされた内容に沿った動作を自動実行させるコース施療モードにおける複数のコースを選択するための自動コース選択スイッチ２４、さらに選択情報やもみ輪の動作位置等についての各種情報を表示するための表示部２１，２２等を備えるとともに、操作された内容やもみ輪に関する情報を上記マッサージ機構１側の制御回路１０との間で送受する制御回路２０を備えたものとなっている。図３に操作パネル部分の具体例を示す。
【００１３】
そして心拍数を検出するものとして構成された検出装置３は、心拍センサ３０及び心拍測定回路３１を備えたものとなっている。ここにおける心拍センサ３０としては、使用者の身体に装着することで心拍を検出する拘束タイプではなく、使用者の身体に装着されない状態で心拍を検出することができる非拘束タイプを用いることが好ましい。なお、このような非拘束タイプのものとしては、使用者の荷重を受ける面に配された圧電素子や静電容量センサー、発光素子と受光素子とに両端が接続された光ファイバーを用いたものがある。
【００１４】
そしてこのマッサージ機のマッサージ機構１における制御回路１０は、操作器２から自動コース選択スイッチ２４において図示例でいう「くつろぎ」コースが選択された時、検出装置３の出力を参照してもみ輪の動作速度の制御を行う動作モードに入る。図１にこの動作モードの動作フローを示す。「くつろぎ」コースの指示を操作器２から受けた制御回路１０は、まずもみ輪を「背すじ伸ばし」、そして「たたき背すじ伸ばし」の動かし方でしばし動作させた後、一時停止を経て「初期もみ」動作に入るとともに、「初期もみ」動作を開始した時点で検出装置３から心拍数の初期値ＨＲ（０）を取り込んでメモリーする。
【００１５】
この後、所定時間毎に検出装置３が検出する心拍数ＨＲ（ｎ）と、上記初期値ＨＲ（０）とを比較して、図示のような５段階の動作速度制御を行う。つまりΔＨＲ（ΔＨＲ＝｛（ＨＲ（０）−ＨＲ（ｎ））／ＨＲ（０）｝×１００）の値が０〜２％であれば、もみマッサージの動作速度（１分間当たりの動作回数）を１段階遅くし、ΔＨＲが２〜６％となればさらに１段階遅くし、ΔＨＲが６〜１０％となればさらに１段階遅くし、ΔＨＲが１０〜１４％となればもう１段階遅くし、ΔＨＲが１４％以上となればさらにもう１段階遅くする。また一定期間（一定回数）マッサージを行っても心拍数が減少しない場合にも、動作速度を１段階遅くすることが心身のリラックス状態を速く得られるようにする点で、また使用者がうたた寝している場合の邪魔にならないようにする点で好ましい。
【００１６】
心拍数が前回測定値よりも多くなる場合を想定すると、このような時、動作速度を１段階速めることが考えられるが、動作速度を速めるということは一切行わないようにしておくほうが、つまり前回測定値よりも心拍数が多くなっても現在の動作速度を維持する方が、心身のリラックス状態を早期に得たり、うたた寝の邪魔をしないという点で好ましい。
【００１７】
さらに、選択された「くつろぎ」コースの開始時にスタートさせたタイマーがタイムアップした時や、ΔＨＲが１４％以上の状態が一定期間続くならば、マッサージ動作を停止させてしまうものとする。
上記の場合では、図４にも示すように、５段階で動作速度の変更を行ったが、図５に示すように、無段階で動作速度の変更を行ってもよい。また上記段階数は３段階以上としておくことがリラックス状態を効果的に得るという点で望ましく、この場合、初期値ＨＲ（０）に対する現在値の変化率ΔＨＲが４±４（０〜８）％、１１±５％（８〜１６％）である時を境にしてマッサージ機構の動作速度を変更するようにするとよい。
【００１８】
「初期もみ」のもみ動作の動作速度はあまり速くないことが好ましいが、動作速度を遅くしていった場合の値も所定の動作速度に達すればそれ以上遅くしないようにしておく。もみマッサージのようなマッサージ動作を行った場合、特に呼吸周期に近い動作周期でもみマッサージを行った場合、呼吸周期が動作周期に誘導される傾向があり、あまり動作速度が遅くなると呼吸が苦しくなってしまうことがあるからである。
【００１９】
またこのような点に鑑みれば、検出装置３が検出する生体情報を呼吸数とし、検出された呼吸周期より若干長い動作周期でもみマッサージ動作を行わせると、呼吸周期を動作周期に誘導することができるために、呼吸周期が長くなるリラックス状態に早期に導くことができる。
上記の各例では、検出装置３が検出する生体情報を心拍、あるいは呼吸としていたが、心拍情報と呼吸情報とを併用することを妨げない。また生体情報を検出する検出装置３として脳波を検出するものを用いて、この脳波の解析結果（α波が占める比率等）を動作速度の決定に用いてもよく、また脳波と心拍、あるいは脳波と呼吸を夫々併用するようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、心拍数や呼吸数や脳波等の生体情報を検出する検出装置と、動作速度が可変となっているマッサージ機構と、上記検出装置の検出出力に応じてマッサージ機構の動作速度を変更する制御部とからなり、生体情報を参照しつつマッサージ機構の動作速度を変更するために、生体の状態に応じたマッサージがなされるものであり、このために心身のリラックスを容易に且つ確実に得ることができるものである。
【００２２】
マッサージ機構の動作速度の変更は心拍数もしくは呼吸数が少なくなるほど動作速度を遅くすることを基本とするが、心拍数もしくは呼吸数の減少が所定時間以上経過しても生じない時にも、マッサージ機構の動作速度を減少させるようにしているために、心身をリラックス状態にスムーズに導くことができる。
【００２３】
検出装置の検出出力に応じてマッサージ機構の動作速度を変更する動作モードに先立って、前準備動作としてのマッサージ動作をマッサージ機構に行わせることも、マッサージの開始に伴う生体の変化を踏まえた上でマッサージの動作速度を制御することができることになって、適切な動作速度のマッサージとする点で好ましい。
【００２４】
この場合、前準備動作としてのマッサージ動作がもみマッサージ動作であるとともに、検出装置が検出する生体情報が心拍数もしくは呼吸数であり、制御部はこの生体情報の初期値に対する現在値の比に応じてマッサージ機構の動作速度を変更するものである時、生体情報の初期値には前準備動作としてのもみマッサージ動作の開始後に測定した値を用いることが、適切な動作速度のマッサージをより確実に得ることができるという点で好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の動作を示すフローチャートである。
【図２】同上のブロック回路図である。
【図３】同上の操作器の正面図である。
【図４】同上の動作説明図である。
【図５】同上の他例の動作説明図である。
【符号の説明】
１  マッサージ機構
２  操作器
３  検出装置
１１  制御回路
【図１】
0003574881.tif 000002
【図２】
0003574881.tif 000003
【図３】
0003574881.tif 000004
【図４】
0003574881.tif 000005
【図５】
0003574881.tif 000006