(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
汎用油圧ショベルのブームからバケット用アーム及びバケットを取外し、かつ地盤攪拌機をリーダに摺動自在に支持し、リーダの後部中程にはシリンダで位置を摺動できるリーダ支持金具を設け、該支持金具の上部又は中程に補助アームを突設し、該アームに上記ブームに設けたアーム用シリンダの先端を着脱自在に枢支し、下部に上記ブームの先端を着脱自在に枢支してなり、上記ショベルの第１主油圧ポンプがバケット、アーム及びブーム用シリンダを駆動し、該ショベルの第２主油圧ポンプが上記地盤撹拌機を駆動し、かつリーダにピンラックを設け、地盤攪拌機の駆動部側に上記ピンラックに噛合する正逆回動ピニオンを設け、該駆動部に上記リーダに係合する昇降摺動係合部を設けてなる地盤改良機。
【請求項２】
駆動部に開口機筐を設け、該機筐の開口両端部をリーダから突出した案内ガイドに昇降摺動自在に係合させてなり、かつリーダにピンラックを設け、上記機筐の内部に該ピンラックに噛合するピニオンを正逆駆動軸に設け、上記機筐に正逆駆動軸の駆動モータを設けてなる請求項１記載の地盤改良機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベル（バックホー）のバケット及びそのアームを取除き、ブームの先端に地盤攪拌機のリーダを設け、リーダに沿って地盤攪拌機を昇降させ軟弱地盤を改良する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧ショベルのアーム及びバケットに代えてブームの先端にリーダを装着し、リーダの側面に上下端のスプロケットに掛け回した無端チエンに地盤改良機の駆動部を支持し、上記スプロケット及び無端チエンの正逆回動によって地盤改良機を昇降させた。
【０００３】
上記無端チエンは伸びが発生するために精度的に誤差が生ずる。又上下端のスプロケット間では前後に振れるため地盤改良機の駆動部をリーダに沿って昇降させ難く、かつ重量大で軟弱地盤の抵抗に耐え難いという問題があった。
【０００４】
そこで上記チエンに代えリーダの前面にラックを設け、上記駆動部側にラックに噛合する正逆回動ピニオンを設けて地盤改良機の昇降を行ったが、ラックの歯間に泥が詰り硬化してピニオンとの噛合が不充分となりピニオンの回転不能現象が起り地盤改良機の昇降が停止するという問題が発生した。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はリーダに沿って軟弱地盤攪拌機を円滑に軟弱地盤中に昇降させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は
汎用油圧ショベルのブームからバケット用アーム及びバケットを取外し、かつ地盤攪拌機をリーダに摺動自在に支持し、リーダの後部中程にはシリンダで位置を摺動できるリーダ支持金具を設け、該支持金具の上部又は中程に補助アームを突設し、該アームに上記ブームに設けたアーム用シリンダの先端を着脱自在に枢支し、下部に上記ブームの先端を着脱自在に枢支してなり、上記ショベルの第１主油圧ポンプがバケット、アーム及びブーム用シリンダを駆動し、該ショベルの第２主油圧ポンプが上記地盤撹拌機を駆動し、かつリーダにピンラックを設け、地盤攪拌機の駆動部側に上記ピンラックに噛合する正逆回動ピニオンを設け、該駆動部に上記リーダに係合する昇降摺動係合部を設けてなる地盤改良機
駆動部に開口機筐を設け、該機筐の開口両端部をリーダから突出した案内ガイドに昇降摺動自在に係合させてなり、かつリーダにピンラックを設け、上記機筐の内部に該ピンラックに噛合するピニオンを正逆駆動軸に設け、上記機筐に正逆駆動軸の駆動モータを設けてなる上記第１発明記載の地盤改良機
によって構成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
油圧ショベル１（又はバックホー）には汎用のものを用い、ブーム２の先端のアーム３及びバケットを取外す。
【０００８】
一方、内外管１７，１８を上端ギヤボックス１０’に接続し、油圧攪拌モータ１０”によって内外管１７，１８を互いに正逆に回転させる駆動部１０を成形し、内管１７を外管１８の下端下方に延長し、それぞれ互いに正逆に同時に回転する地盤攪拌用の攪拌羽根１７’、１８’を設けて地盤攪拌機４を形成する。
【０００９】
この攪拌機４の上記ギヤボックス１０’の後面には上下面及び後面を開口した機筐１３を設け、該機筐１３の後面開口両端部１３’、１３’をリーダ５の前面両側から両側に突出した案内ガイド１４，１４に昇降摺動自在に係合させる。
【００１０】
リーダ５の前面中央にはリーダ５の長手方向にピンラック９が設けられ、上記機筐１３の内部にはピンラック９に噛合するピニオン１１（小歯車）を正逆駆動軸１５に設け、上記機筐１３の側面に該駆動軸１５の油圧駆動モータ１６を設ける。
【００１１】
上記後面開口両端部１３’、１３’には対向方向の案内溝１４’、１４’が形成され、該溝１４’、１４’内に上記案内ガイド１４，１４を挿入し、ピニオン１１の正逆回動により、地盤攪拌機４をリーダ５に沿って垂直方向に昇降させ軟弱地盤１９を上記攪拌羽根１７’、１８’によって円筒状に攪拌することができ上昇時内管１７の下端からセメントミルクを噴出し、セメントミルクと軟弱地盤１９を混合させて円筒状ソイルセメント柱を形成し地盤を改良することができる。
【００１２】
上記リーダ５の後部中程にはリーダ５に設けたガイドレールに引掛ってシリンダ２０で位置を摺動調整できる支持金具６が設けられ、該支持金具６の上部又は中程に補助アーム７を後方に突設する。この補助アーム７は該金具６の後面に突設し後端に設けた軸受７’にピン７”でアーム用シリンダ８の先端を枢支し、補助アーム７はステイ７ａで固定される。上記アーム７は上記金具６に溶接固定したアームであっても差支えない。
【００１３】
上記支持金具６の下部にはブーム２の先端をピン２’で枢支する軸受２”が設けられる。
【００１４】
このように形成した地盤攪拌機４、リーダ５及び支持金具６を地面に水平に配置し（図４参照）、支持金具６の位置をシリンダ２０で摺動調整し、油圧ショベル１を進行させてブーム２の先端を支持金具６の下部軸受２”にピン２’で枢支した後、アーム用シリンダ８の先端を補助アーム７の上端の軸受７’にピン７”で枢支し（図４参照）、その状態でブーム２を上昇回動し、アーム用シリンダ８を動作させてリーダ５を水平位置から垂直に起立させることができる（図１）。
【００１５】
汎用油圧ショベルには第１及び第２主油圧ポンプ２１，２２の２個のポンプ中、第１主油圧ポンプ２１がアクチェータ（バケット用シリンダ）２３，（アーム用シリンダ）８，（ブーム用シリンダ）２４等を油圧切換弁２５，２６，２７の操作で駆動し、バケット回路２８、ブーム回路２９、アーム回路３０を形成する。
【００１６】
一方、第２主油圧ポンプ２２及び予備油圧切換弁３１による予備油圧回路３２が常備され、該切換弁３１を介して地盤攪拌機４の内外管１７，１８、正逆回転用油圧攪拌モータ１０”を上端ギヤボックス１０’を介して駆動し、攪拌機油圧回路３３を形成する。
【００１７】
上記バケット回路２８のアクチェータ２３及びアーム３は取外され、バケット回路２８の油圧ホース２８’は攪拌機油圧回路３３の油圧ホース３３’にジョイント又はカップリングによって合流点Ｂで合流させることによって２個の主油圧ポンプ２１，２２で攪拌機油圧回路３３を駆動し、かつ該回路３３を分岐し、リーダ５に設けたピニオン油圧駆動モータ１６及び支持金具６用シリンダ２０を切換弁（図示せず）を介して運転席１’から動作させることができる。
【００１８】
従って汎用油圧ショベル１を用いバケット、アーム３及びバケット用アクチェータ（シリンダ）２３を取外し、ブーム２、アーム３用シリンダ８を、そのまま支持金具６及び補助アーム７に上述のように装置することによって地盤改良機を形成することができる。
【００１９】
そして地盤攪拌機４の上記攪拌羽根１７’、１８’の昇降及び正逆同時回動によって軟弱地盤１９の泥土がピニオン１１に飛散附着し、さらにピンラック９に附着してもピンラック９の上下段のピン９’、９’間及びピン９’とリーダ５の前面との間には空間ｓがあり、該空間ｓ内にピニオン１１の歯１１’が進入し、泥土は該空間ｓから剥落して硬化するおそれがないから歯１１’のピン９’、９’間進入に支障はない。
【００２０】
尚図中３４で示すものは汎用油圧ショベル１のクローラ、図２中３５はピンラック９の側板、３６は正逆駆動軸１５の軸受である。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したのでリーダ前面に設けたピンラックに地盤改良機の駆動部側に設けたピニオンの歯を泥土の硬化なく確実に噛合させ得て地盤改良機を円滑かつ確実に軟弱地盤の内外に昇降させ得る効果がある。
【００２２】
又、地盤攪拌機を汎用油圧ショベルのバケット及びアームに代えてそのまま利用し得て軟弱地盤を簡便に改良し得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（イ）図は本発明の地盤攪拌機の駆動部を示す平面図である。
（ロ）図は（イ）図Ａ−Ａ線による一部拡大側面図である。
【図２】地盤改良機の側面図である。
【図３】油圧系統図である。
【図４】地面に水平に支持した地盤攪拌機と油圧ショベルとの装着状態の側面図である。
【符号の説明】
１      油圧ショベル
２      ブーム
３      バケット用アーム
４      地盤攪拌機
５      リーダ
６      リーダ支持金具
７      補助アーム
８      アーム用シリンダ
９      ピンラック
１０      駆動部
１１      正逆回動ピニオン
１２      昇降摺動係合部
１３      後面開口機筐
１３’    後面開口両端部
１４      案内ガイド
１５      正逆駆動軸
１６      駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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