(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷されたシートの品質を管理する装置であって、上記シートを一平面内において搬送してシートの各表面上の連続的な印刷品質のチェックと透過性を用いた品質チェックとを単一軌道内で行う搬送手段と、対応する面の品質を反射を用いてチェックするために、上記平面の両側において互いに異なる２つの位置に配置された２つのカメラと、透過性を用いてチェックするための第３のカメラとを具備し、搬送手段が互いに重ね合わされた複数のコンベア装置を具備し、これらコンベア装置間においてシートが移動するようになっている装置において、反射を用いて片面をチェックする各カメラの前方において、搬送手段が所定位置に配置されて各カメラに隣接した位置に開放された窓を形成するよう構成され、単一のコンベア装置が、窓の所望の長さにわたり、吸引作用でもってシートをカメラに対面する所定位置に完全に保持するように構成され、透過チェックのためのカメラの前方において、互いに重ね合わされた一対の板がシートを平らな状態に維持し、各板のスリットによって透過性を用いたチェックが可能となり、該スリットがシートの移動方向に対し垂直をなすように配置されている装置。
【請求項２】
上記カメラがライン型カメラであり、各カメラが設けられる側に形成される窓の長さが、チェックされるべきシートの長さの一部分に相当する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
搬送手段が、互いに重ね合わされた複数のコンベアベルト装置であり、これらコンベアベルト装置間においてシートが移動するようになっている請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
搬送手段が、シートを搬送するための互いに重ね合わされた案内板と複数のローラ対とを具備し、これらローラ対はチェックされるべきシートの長さよりも短い間隔で長手方向に離間されている請求項１または２に記載の装置。
【請求項５】
透過チェックのためのカメラの前方において、互いに重ね合わされた一対の板に加えて、シートの側縁部を案内する案内手段を設けた請求項２または４に記載の装置。
【請求項６】
吸引作用でもってシートを保持する搬送手段に孔を設け、孔の軸線を搬送平面に対し傾斜させた請求項２から５までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
傾斜角が３０°と４５°の間である請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記シートが保安紙である請求項１から７までのいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、印刷されたシート、特に保安紙、の品質を管理する装置であって、上記シートを搬送する搬送手段と、印刷品質をチェックするチェック手段とを具備した装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
両面印刷された紙片の品質管理では、紙片の各面に対する反射によるチェック（反射チェック）と、透過性を利用したチェック（透過チェック）とが要求される。透過チェックでは紙質、両印刷面上の画像の整合性、および紙片に設けられうるすかしをチェックすることができる。シートの片面にのみ印刷されている場合には、反射チェックが１回行われると共に透過チェックが１回行われる。印刷されたシートの品質管理を行う装置において、マトリックス配置されたカメラ、または走査式のカメラが用いられる。マトリックス配置されたカメラを用いた場合、３回のチェック、すなわちシートの両面に対する反射チェックと透過チェック、のうちの各チェックをそれぞれ行うのに少なくともシートの長さに等しい長さの、長い輸送部が必要となり、その結果装置がかさばり、また高価なものとなってしまう。
【０００３】
走査式カメラを用いる場合にはシリンダが用いられ、このシリンダ上をシートが移動して片面のチェックが行われる。このようなシリンダは本願出願人による欧州特許第Ａ５５９，６１５号に記載されている。
本願出願人による欧州特許第Ａ５５９，６１６号公報には、シートを平らな状態で搬送する装置であって、チェックされるべきシートの縁部を把持して狭い領域からなる透過チェック用の支持棒上を摺動せしめる把持棒を具備した装置が記載されている。チェック用スリットの一側に位置する支持棒上にはチェックされたシートを平らな状態に保持することができる吸引ノズルが設けられる。
【０００４】
印刷されたシートの印刷品質をチェックするためにシートは好ましくは、シリンダ上においてではなく、連続する平坦面上において完全に平らでなければならず、この連続面により一方ではシートが完全に平らであることが保証され、他方では背景が少なくとも光学的に均一であることが保証される、ということが確認されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、印刷されたシートの印刷品質をチェックする装置であって、上述の状態を達成可能な装置を提供し、加えてコンパクトな装置を得ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、印刷されたシートの品質を管理する装置であって、上記シートを一平面内において搬送してシートの各表面上の連続的な印刷品質のチェックと透過性を用いた品質チェックとを単一軌道内で行う搬送手段と、対応する面の品質を反射を用いてチェックするために、上記平面の両側において互いに異なる２つの位置に配置された２つのカメラと、透過性を用いてチェックするための第３のカメラとを具備し、搬送手段が互いに重ね合わされた複数のコンベア装置を具備し、これらコンベア装置間においてシートが移動するようになっている装置において、反射を用いて片面をチェックする各カメラの前方において、搬送手段が所定位置に配置されて各カメラに隣接した位置に開放された窓を形成するよう構成され、単一のコンベア装置が、窓の所望の長さにわたり、吸引作用でもってシートをカメラに対面する所定位置に完全に保持するように構成され、透過チェックのためのカメラの前方において、互いに重ね合わされた一対の板がシートを平らな状態に維持し、各板のスリットによって透過性を用いたチェックが可能となり、該スリットがシートの移動方向に対し垂直をなすように配置されている装置が提供される。
【０００７】
本発明の装置の利点は次の通りである。すなわち、銀行券、紙幣など有価証券のような保安紙の印刷品質を、特に反射チェックによりチェックするために、シートはカメラの前方において完全な平らな状態に保持されており、その結果チェック作用の信頼性および質を向上させることができる。
好ましくは水平方向に拡がる平面内において行われる搬送作用時において、２つの反射チェックと１つの透過チェックとに対し共通の搬送手段が用いられ、その結果製造を合理化することができ、また３つのチェックを単一の軌道上において行うことができる。
【０００８】
好ましい実施例によれば、画素を一列に配列して読み込む形式のライン型カメラ（ｌｉｎｅａｒ  ａｒｒａｙ  ｃａｍｅｒａ  ）が用いられ、それによって狭い読み取り用窓を設けることが可能となる。実際、シートの片面を反射チェックするための窓の長さはシートの長さの一部分に相当する長さで十分である。読み取り用窓の長さは、使用されるカメラの分解能の関数であり、またチェックされる領域への照明光および領域からの反射光が進行できるように定めなければならない。このように、反射チェック用の２つの窓の各々をシートの長さの一部分とすることができるので非常にコンパクトな装置を得ることができる。
【０００９】
好ましい実施例によれば、搬送手段は互いに重ね合わされた２つのコンベアベルト装置である。シートはこれらコンベアベルト装置間に把持され、それによってシートが完全に平らであるのが保証される。反射チェック用のカメラが設けられた各位置においてチェックを行うために、コンベアベルト装置のうち一方のコンベアベルト装置が窓の長さに相当する長さだけ中断され、かつシートが他方のコンベアベルト装置に吸引作用でもって保持される。このことは、シートが完全に平らな状態に保持されるのを保証し、同時に連続する背景を提供し、それにより最適な条件下で光学的チェックが可能となる。
【００１０】
変更可能な別の実施例によれば、コンベアベルトの替わりに、互いに重ね合わされた案内板およびローラ対とを用いてシートを前進させる。隣接するローラ対間の間隙はチェックされるべきシートの長さよりも短い。反射チェック用のカメラの前方において、一方の案内板は窓の長さに等しい長さにわたって除去されており、他方の案内板はシートを吸引作用でもって完全に平らな状態に保持し、それによりチェック作用の品質のための完全に平らな位置と連続背景とを確保することができる。
【００１１】
反射チェックを行う場合、シートを支持する支持部材の光学的均一性が吸引孔により破壊されるのを阻止するために、吸引孔を傾斜させる。この場合吸引孔の軸線は搬送平面との間に３０°から４５°の角を形成する。吸引孔を傾斜させることにより、シートが載置される表面を光学的に均一にすることができる。
透過チェックは、互いに重ね合わされた一対の板であって、シートの移動方向に対し垂直をなすスリットを備えた板を用いてカメラの前方において行われ、それによりシートが完全に平らな位置が確保される。この位置において側部の案内部材を設けてシートが板間を通過するときに歪むのを阻止するようにしてもよい。
【００１２】
【実施例】
本発明を、添付図面を参照してさらに詳細に説明する。
図１の装置は、反射チェックを行う２つのカメラ２，３によって各面の印刷品質がチェックされるようになっている、両面に印刷されたシート１のための搬送手段と、この目的のために設けられた照明手段４，５と、透過性を利用して印刷品質をチェックするためのカメラ６とを具備し、カメラ６の反対側には光源７が配置される。カメラ６は第３カメラを構成する。
【００１３】
シート１を搬送する搬送手段は、互いに重ね合わされたコンベアベルト８，９，１０，１１，１２，１３からなる。これらコンベアベルト８，９，１０，１１，１２，１３は、弾性材料から形成されるか、或いはそれにより被覆されて互いに接触せしめられる。その結果、シート１は２つのコンベアベルト間に把持されて完全に平らな状態に保持される。しかしながら図面において、図面を明瞭にするためにこの状態は示されていない。カメラ２およびカメラ３の位置において、カメラ側に位置するコンベアベルトが中断されている。その結果、カメラ２に対して、カメラ２に対面する間隙がコンベアベルト９，１０間に設けられ、それによってカメラ２がシート１の上面をチェックすることが可能となる。この間隙は読み取り用窓を構成する。コンベアベルト９，１０間の間隙内においてシート１はコンベアベルト８に対し吸引作用でもって保持される。この目的のため、コンベアベルト８の下方には部分真空源（図示しない）に接続された室１４が設けられる。コンベアベルト８には室１４と連通する複数の孔が設けられており、このためシート１をコンベアベルト８の表面上において完全に平らに保持することができる。コンベアベルト８は、コンベアベルト８と室１４間の良好なシール作用が確保されるように室１４の端面上を摺動し、また窪みによる損失を制限する。
【００１４】
同様に、シート１がカメラ３に対面しつつ移動するときシート１の長さに対応する長さの間隙がコンベアベルト８とコンベアベルト１１間に形成され、それによってシート１の他面に印刷された像をチェックすることができる。この間隙も読み取り用窓を構成する。シート１がカメラ３の前を移動するとき、シート１は、部分真空源に接続された第２の室１５によりコンベアベルト１０に対し吸引作用でもって保持される。コンベアベルト１０にも第２室１５に連通する複数の孔が設けられている。
【００１５】
透過を利用した品質チェックのために、カメラ６に対面して、狭いスリット１８，１９をそれぞれ備えた板１６，１７が設けられ、これらスリット１８，１９は搬送方向に対し垂直の方向に整列されているので透過チェックを行うことができる。
好ましい変更可能な実施例において、透過チェックを行う部署内に、シート１の両側縁部をそれぞれ案内してシート１が２つの板１６，１７間において歪むのを阻止するようにする案内手段が設けられる。これらの案内手段は、チェックされるべきシート１の幅に適合しうるようにシート１の搬送方向に対し垂直の方向に移動可能な、簡単な摺動通路でよい。
【００１６】
次に図３を参照して変更可能な実施例を説明する。
図３の装置は、シート１を搬送する搬送手段が案内板およびローラからなる点を除いて、図１に示すチェック装置と同様である。この装置においても、シート２１の各表面上の印刷品質をチェックするための２つのカメラ２２，２３と、チェックされるべきシートの各表面上に照明作用を提供する照明手段２４，２５とが設けられ、さらに透過チェックのためのカメラ２６も光源２７と共に設けられる。搬送手段は一方では、案内板２８，２９，３０，３１，３２，３３，３４，３５と、長手方向の間隙がシート２１の長さよりも短いローラ３６，３７，３８，３９，４０，４１，４２，４３の対とからなる。案内板の役割は、印刷されているシートが完全に平らな状態で移動するのを確保することであり、ローラ３６〜４２はシートを前方に移動させる。互いに重ね合わされた２つのローラと、互いに重ね合わされた２つの案内板とは、弾性材料から形成されるか、或いはそれにより被覆されて互いに接触せしめられ、その結果シートが平らな状態で搬送されうる。しかしながら、図面を明瞭にするため、図面にこの状態は示されていない。各カメラ２２，２３に対面する位置において、チェックされるべきシート２１の表面とカメラ間には板が設けられておらず、その結果反射チェックにより像がチェックされうる。カメラと反対側に位置する板には複数の貫通孔が設けられており、また部分真空源に接続された室４４，４５が設けられる。これら室４４，４５はシートを吸引して板に対し完全に平らな状態に保持する。シート２１は、ローラ３７により押出されかつローラ３８により引込まれて案内板上を摺動する。
【００１７】
カメラ２６の前では、互いに重ね合わされた案内板４６，４７であって、これらの間にチェック用のスリット４８，４９が設けられた案内板４６，４７によって、透過チェックが図１の装置の場合と同様に行われる。
図４は好ましい実施例を示している。この実施例の装置において、反射チェックのためのスリットが設けられ、このスリットの長さはシートの長さの一部分であって、通常２から３ｃｍであり、それによってチェックされるべき領域の良好な照明を得ることができる。当然のことながら、この実施例は、各シートを前方に移動させると共にライン型カメラを用いた場合に利用されうるものである。コンベアベルト８′，９′，１０′が示され、コンベアベルト９′とコンベアベルト１０′間の間隙ｄは、わずかに、シートの長さの一部分である。当然のことながら、別の窓に対して、また図３の実施例に対して同様の構成を用いることができる。
【００１８】
さらに、コンベアベルト８′には傾斜して延びる孔５０が設けられて示される。寄生光（ｐａｒａｓｉｔｉｃ  ）はこれら孔の下端を通過できず、また反射した照明光はコンベアベルト上の全表面にわたって同一色であるのでこれら孔５０により光学的に均一な平面を形成することができる。すなわち、コンベアベルト上に孔を設けた場合に、孔を設けない場合と比べて、反射光に何ら影響を及ぼさない。
【００１９】
カメラに対面しているシートを吸引作用でもって保持して反射によりチェックするようにする上記手段は単なる一例に過ぎず、他の実施例が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンベアベルトを備えた装置の概略側面図である。
【図２】透過チェックが行われる部分の（Ａ）拡大図と（Ｂ）側面図である。
【図３】搬送手段が案内板と、互いに重ね合わされたローラとである、本発明による装置の概略側面図である。
【図４】好ましい実施例の部分図である。
【符号の説明】
１；２１…シート
２，３；２２，２３…反射チェック用カメラ
６；２６…透過チェック用カメラ
８，９，１０，１１，１２，１３…コンベアベルト
１８，１９；４８，４９…スリット
２８，２９，３０，３１，３２，３３，３４，３５…案内板
３６，３７，３８，３９，４０，４１，４２，４３…ローラ
【図１】
0003540411.tif 000002
【図２】
0003540411.tif 000003
【図３】
0003540411.tif 000004
【図４】
0003540411.tif 000005