(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のユニットと、
この第１のユニットに設けられ、積層した紙葉類をクランプして給出する供給手段と、
上記第１のユニットに隣設される第２のユニットと、
この第２のユニットに設けられ、上記供給手段から給出された紙葉類をクランプして受け取り、かつクランプした状態で上下方向に移動する移動手段と、
この移動手段の移動終了位置で上記紙葉類をクランプして受け取り、かつクランプした状態で水平方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段の搬送端部に設けられ、積層された紙葉類を把束する把束手段とを具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
上記第１のユニットは入出金機であり、第２のユニットは把束機であることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
上記供給手段は、紙葉類の一部を上下方向からクランプし、これら紙葉類を引き摺って給出するとともに上記移動手段へ引き渡した状態で紙葉類を解放するハンド機構であり、
上記移動手段は、紙葉類を受けて降下移動する受け台と、この受け台と一体に移動し、ハンド機構が紙葉類を解放する以前に最上部位の紙葉類に当接して紙葉類を受け台にクランプするバックアップクランプとを具備したバックアップ機構であり、
上記搬送手段は、紙葉類を支持し搬送するキャリアと、このキャリアと一体に移動し、上記バックアップ機構のバックアップクランプが紙葉類を解放する以前に紙葉類をキャリアにクランプするキャリアクランプとを具備したキャリア機構であることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
上記バックアップ機構のバックアップクランプと、上記キャリア機構のキャリアクランプとは、互いに入れ子状態になっており、紙葉類に対するクランプ位置が異なることを特徴とする請求項３記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はたとえば、銀行営業店むけ現金管理システムとして適用される紙幣の処理装置を構成し、所定枚数に分類計数した紙幣束を把束位置まで搬送するのに必要な紙葉類の処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
入出金機と把束機とが隣設された紙幣処理装置がある。すなわち、入出金機では入金された紙幣をその金種ごとに分類計数し、金庫に保管する。出金指示があったときは、指示された金種を金庫から取り出して出金する。
【０００３】
入出金機の金庫に所定量以上の入金があった場合には、１００枚ごとに分類計数した紙幣をこの機体から搬出し、隣設される把束機へ搬送する。把束機では、所定量の紙幣ごとに積層した状態のまま受け取り、かつテープの巻付け機構へ搬送して、把束する。この状態で金庫に保管し、指示されたときに紙幣束の状態で出金する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のこの種の紙幣処理装置においては、入出金機から搬送路を介して把束機へ紙幣を１枚ずつ搬送するようになっている。したがって、把束に必要な所定枚数を搬送するのにかなりの時間がかかって処理効率の悪いものとなっている。
【０００５】
また、紙幣を搬送する搬送路は、入出金機から把束機に亘って直線状に配置する必要があり、処理装置全体の長さが長くなる。入出金機の入金口と把束機の集積箱との距離が離れることとなり、同一人の操作者が入金口に紙幣を入金し、把束された紙幣を把束機の集積箱から取り出すのに移動量が大となり、使い勝手の悪い装置と言える。
【０００６】
そして、把束の直前位置で紙幣を集積し、把束に至るのであるが、搬送中において紙幣の整位がずれ易く、正確な積層状態が得られずに確実な把束ができないこともある。
【０００７】
本発明は上記事情にもとづきなされたものであり、その目的とするところは、紙葉類を積層して搬送することにより、装置の小型化を得るとともに、積層状態を搬送中および受け渡し中にも継続して、整位を崩すことなく確実な把束を得る紙葉類処理装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を満足するため、第１の発明の紙葉類処理装置は、請求項１として、第１のユニットと、この第１のユニットに設けられ、積層した紙葉類をクランプして給出する供給手段と、上記第１のユニットに隣設される第２のユニットと、この第２のユニットに設けられ、上記供給手段から給出された紙葉類をクランプして受け取り、かつクランプした状態で上下方向に移動する移動手段と、この移動手段の移動終了位置で上記紙葉類をクランプして受け取り、かつクランプした状態で水平方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬送端部に設けられ、積層された紙葉類を把束する把束手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２として、請求項１記載の上記第１のユニットは入出金機であり、第２のユニットは把束機であることを特徴とする。
請求項３として、請求項１記載の上記供給手段は、紙葉類の一部を上下方向からクランプし、これら紙葉類を引き摺って給出するとともに上記移動手段へ引き渡した状態で紙葉類を解放するハンド機構、上記移動手段は、紙葉類を受けて降下移動する受け台と、この受け台と一体に移動し、ハンド機構が紙葉類を解放する以前に最上部位の紙葉類に当接して紙葉類を受け台にクランプするバックアップクランプとを具備したバックアップ機構、上記搬送手段は、紙葉類を支持し搬送するキャリアと、このキャリアと一体に移動し、上記バックアップ機構のバックアップクランプが紙葉類を解放する以前に紙葉類をキャリアにクランプするキャリアクランプとを具備したキャリア機構であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４として、請求項３記載の上記バックアップ機構のバックアップクランプと、上記キャリア機構のキャリアクランプとは、互いに入れ子状態になっており、紙葉類に対するクランプ位置が異なることを特徴とする。
【００１１】
【作用】
積層した紙葉類をクランプして給出し、この紙葉類をクランプして受け取り、かつクランプした状態で上下方向に移動し、この紙葉類をクランプして受け取り、かつクランプした状態で水平方向に搬送し、この紙葉類を把束する。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明する。
図１は銀行営業店むけの現金管理システムを示すものである。このシステムはシステム全体の操作およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１ｂを備えている。上記システムは、バラ紙幣の入出金を行う紙幣入出金機２、この紙幣入出金機２の余剰現金を把束して機体内に保管し、小束での紙幣の払い出しを行う把束・小束支払機３を備える。
【００１３】
さらに、バラ硬貨入金を行う硬貨入金機４、バラ硬貨の出金を行う硬貨出金機５、５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６およびテラーズマシン置き台７を備える。
【００１４】
上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口１１、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェクトボックス１２、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクトボックス１３、出金される紙幣が集積される出金口１４を備えている。
【００１５】
さらに、上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印字するジャーナルプリンター１５が配置され、上記投入口１１、出金口１４、およびジャーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、テラーズマシン１ａ，１ｂの占有ランプ１６、１７、１８が配設される。前面には機体内部にある紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残量表示１９が配設されている。
【００１６】
上記紙幣入出金機２の上面には、把束端数を返却する把束一時庫返却扉２０があり、前面には上から入金搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設されている。
【００１７】
一方、上記把束・小束支払機３は上部に小束支払用の出金扉２４をもち、この扉が開くことにより出金された小束の取り出しが可能となっている。上記出金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部には把束帯であるテープ交換用の開閉蓋２６がある。
【００１８】
図２は把束・小束支払機３を側面から見た図である。
把束・小束支払機３は、図１に示す紙幣入出金機２から紙幣が送り込まれる。紙幣入出金機２から把束・小束支払機３に紙幣束が挿入されると、本発明で言うところの紙葉類処理装置が、その紙幣を処理するようになっている。
【００１９】
すなわちこの処理装置は、紙幣を積層した状態で給出する供給手段である小束ハンド機構７１と、この小束ハンド機構７１から給出された紙幣を積層した状態で受け取り、かつ降下移動する移動手段であるバックアップ機構７２と、このバックアップ機構７２の降下位置で上記紙幣を受け取り、積層した状態で処理部位である把束機構９１へ搬送する搬送手段であるキャリア機構Ｋとを具備する。
【００２０】
これら小束ハンド機構７１、バックアップ機構７２およびキャリア機構Ｋとも後述するが、把束機構９１以降の把束された紙幣の移動に必要な構成についての説明はここでは不要であるので、単に図示するだけに止め説明は省略する。
【００２１】
小束ハンド機構７１は、上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成となっており、紙幣入出金機２で分類計数された所定枚数の紙幣を、入出金機２へ受け取りに移動する。
【００２２】
上記小束ハンド機構７１は、上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂとの２段構成になっており、入出金機２の上段から紙幣を供給されても下段から供給されても紙幣を保持することができる。
【００２３】
上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂとは同一ベース上に設けられていて、移動は上下一緒に行う。これら上下部ハンド部は図示しないハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検出できる。
【００２４】
上記バックアップ機構７２およびキャリア機構Ｋは、図３以下に詳細に示してある。
図３において、バックアップ機構７２は、垂直方向に立設される基板８０に対して昇降駆動される紙幣受け台７４およびバックアップクランプ機構７３を備えている。図示しないセンサ群によって、上段紙幣受け取り位置Ａ、下段紙幣受け取り位置Ｂ、キャリア受け渡し位置Ｃの３ポジションが検出できる。
【００２５】
上記紙幣受け台７４は、同図で示す側面視で、水平方向と垂直方向に折り曲げられＬ字状に形成される。この水平部分は、図４および図５で示す平面視で、所定間隔を存した複数条の支持爪７４ａ…であり、この上部に紙幣を支持する。
【００２６】
図３で示す上記バックアップクランプ機構７３は、一端部が枢支部８１に回動自在に枢支され、他端部には複数の押さえ爪８２ａ…が設けられるバックアップクランプ８２を備える。図４および図５で示すように、この押さえ爪８２ａ…は、上記支持爪７４ａ…と同一の本数で、かつ当接可能な間隔をもっている。
【００２７】
図３に示す上記バックアップクランプ機構７３は、バックアップクランプ８２の枢支部８１にほぼＴ字状をなす作動プレート８３が一体に設けられる。この作動プレート８３における枢支部８１の延長上端部に、第１のコロ８４と第２のコロ８５が近接した位置に設けられ、これらとは直交する端部に第３のコロ８６が設けられる。
【００２８】
この作動プレート８３は、引っ張りばね８７によって常に上方へ弾性的に引上げ付勢されており、したがってこれと一体のバックアップクランプ８２は枢支部８１を支点として傾斜し、押さえ爪８２ａの先端が常に上記支持爪７４ａに当接する方向に押し下げ付勢されることになる。
【００２９】
作動プレート８３にはストッパプレート８８が設けられ、上記紙幣受け台７４およびバックアップクランプ８２とともに昇降駆動される。
上段紙幣受け取り位置Ａにあるように、上記第１のコロ８４がストッパプレート８８の側部に転接したとき、作動プレート８３は引っ張りばね８７の弾性力に抗して斜めに傾斜しており、したがってバックアップクランプ８２も斜めに傾斜する。
【００３０】
図６に示すように、上記ストッパプレート８８は、そのほぼ中央部が枢支部８９を介して回動自在に枢支されていて、上記第１のコロ８４はこの一端部に転接可能である。
【００３１】
この枢支部８９のコロ転接側には引っ張りばね８９ａが枢支される一方、他端部にはソレノイド９０の作動杆９０ａが連結されている。この作動杆９０ａの突没動作にもとづいてストッパプレート８８が回動し、したがって上記第１のコロ８４が係脱自在となる。
【００３２】
すなわち、ソレノイド９０に通電されず作動杆９０ａが突出する状態では、図７（Ａ）にも示すように、第１のコロ８４がストッパプレート８８に当接し、作動プレート８３に掛止する引っ張りばね９１の弾性力を規制する。作動プレート８３は傾斜状態し、紙幣に対してリリース状態になる。
【００３３】
上記ソレノイド９０に通電して作動杆９０ａを後退させると、同図（Ｂ）に示すようにストッパプレート８８が第１のコロ８４から離間する。上記引っ張りばね９１の弾性力で作動プレート８３は引き上げられ、かつここでは図示しない上記枢支部８１を介して逆方向に傾斜し、紙幣に対してクランプ状態となる。
【００３４】
再び図３に示すように、基板８０の上段紙幣受け取り位置Ａには落下防止プレート９２が設けられる。この落下防止プレート９２は、回動自在に枢支されるとともに引っ張りばね９３が掛止しており、図の状態から時計回り方向の回動は規制される一方、反時計回り方向への回動は自由である。
【００３５】
この落下防止プレート９２の先端上部には、作動プレート８３が傾斜状態にあるとき、第３のコロ８６が係止する。（この状態を、図７（Ａ）にも示す）そして、第３のコロ８６は落下防止プレート９２を時計回り方向に回動しようとしているが、プレートの回動は規制される。
【００３６】
すなわち、紙幣受け台７４とバックアップクランプ８２が上段紙幣受け取り位置Ａにあるとき、断電状態に至ると上下動の駆動も断たれることとなり、直ちに重力により落下してしまい、他の機構と衝突してジャム解除やリセット処理が困難になってしまう。
【００３７】
そこで、上記落下防止プレート９２を設けて紙幣受け取り位置Ａで第３のコロ８６を掛止することにより、たとえ断電状態になっても紙幣受け台７４とバックアップクランプ８２の脱落を阻止する。
【００３８】
逆に、バックアップクランプ８２が上昇して、第３のコロ８６が落下防止プレート９２に当接し、反時計回り方向に回動力を付勢すると、プレート９２は回動してコロ８６の通過を許容する。
【００３９】
このような落下防止プレート９２は、上段紙幣受け取り位置Ａばかりでなく下段紙幣受け取り位置Ｂにも設けられ（図示しない）ており、同様な作用をなすことは言う迄もない。
【００４０】
上記キャリア受け渡し位置Ｃには引き起しプレート９４が設けられる。この引き起しプレート９４は一端部が回動自在に枢支され、かつ引っ張りばね９５が掛止している。したがって、引き起しプレート９４は図の状態から時計回り方向の回動は自由である一方、反時計回り方向への回動は規制される。
【００４１】
この引き起しプレート９４は、紙幣受け台７４とバックアップクランプ８２が上下移動するとき、作動プレート８３に設けられる第２のコロ８５が当接する位置にある。
【００４２】
そして、これらがキャリア受け渡し位置Ｃから上方へ移動するときに第２のコロ８５が当接して上方への回動力を付与するが、プレート９４の回動が規制されて姿勢を変えない。第２のコロ８５はプレート９４の周縁に沿って当接し、移動することになる。
【００４３】
すなわち、上記バックアップクランプ８２はキャリア受け渡し位置Ｃにおいて紙幣をクランプする閉状態にあるが、これらの上昇にともなって第２のコロ８５が引き起こしプレート９４に当接し、リリース状態に変える。
【００４４】
逆に、バックアップクランプ８２が降下して第２のコロ８５が引き起しプレート９４に当接して、プレート９４に時計回り方向の回動力を付勢すると、プレート９４は回動してコロ８５の通過を許容する。
【００４５】
一方、上記キャリア機構Ｋは、キャリア７５と、このキャリア７５に設けられるキャリアクランプ９５と、これらキャリア７５とキャリアクランプ９５とを上記把束機構９１へ搬送駆動する搬送機構９６とから構成される。
【００４６】
上記キャリア７５は、その上面に紙幣を載置するものであって、搬送方向とは反対側の端部には背板部７５ａが立設される。なお説明すれば、図４および図８に示すように、キャリア７５の搬送方向側はある程度幅の広い面積の複数の片部からなる紙幣支持部９７となっていて、ここに紙幣を支持する。この紙幣支持部９７の搬送方向とは反対側の端部に上記背板部７５ａが立設される。
【００４７】
これに対してキャリアクランプ９５は、少なくとも背板部７５ａとは相違した位置に複数本配される。すなわち、このキャリアクランプ９５は後述するように紙幣支持部９７上の紙幣をクランプするように回動変位するものであるが、背板部７５ａとは位置をずらせて設けられるので、互いに当接することはない。
【００４８】
そしてまた、キャリアクランプ９５は、上記バックアップ機構７２のバックアップクランプ８２とも位置が相違するように設定されていて、紙幣の受け渡し位置Ｃに移動したバックアップクランプ８２に当接することはない。
【００４９】
上記キャリアクランプ９５は、図９および図１０にも示すように、平行な一対のレバー９７ａ，９７ｂの端部に連設される。各レバー９７ａ，９７ｂはキャリア７５に一体に設けられる基台９８に回動自在に枢支される。
【００５０】
一方のレバー９７ａのみ引っ張りばね９９を介して基台９８に掛止されているが、それぞれのレバー端部がキャリアクランプ９５に連結されているところから、同時に回動することとなる。そして、このレバー９７ａの端部は基台９８から下方に突出しており、この下端部にベアリング１００が設けられる。
【００５１】
図９に示すように、このベアリング１００は上記キャリア７５が紙幣の受け渡し位置にある状態でストッパ１０１に当接し、引っ張りばね９９の回動付勢力が規制される。すなわち、各レバー９７ａ，９７ｂを介して上記キャリアクランプ９５は紙幣から離間する方向に回動し、紙幣をリリースする。
【００５２】
図１０に示すように、キャリア７５が搬送機構９６によって搬送された状態で引っ張りばね９９の弾性力が自由にレバー９７ａにかかり、これを傾斜させる。そして、ベアリング１００がストッパ１０１から完全に離間した位置にあれば、各レバー９７ａ，９７ｂとキャリアクランプ９５は最大限傾斜して、キャリアクランプ９５の先端部が紙幣に弾性的に当接し、これをクランプする。
【００５３】
なお、バックアップ機構７２は紙幣を上部にある紙幣受け取り位置Ａ，Ｂから下部にある紙幣受け渡し位置Ｃまで降下移動するものであるから、バックアップクランプ８２は積層された紙幣の整位が崩れず、かつ浮き上がらない程度の比較的軽い弾性力でクランプする。
【００５４】
これに対して、キャリア機構Ｋは紙幣受け渡し位置Ｃから把束機構９１までの比較的長い距離を搬送するのであり、その間に積層した紙幣を確実に整位するようにキャリアクランプ９５は強い弾性力でクランプする。このクランプ力は、当然、バックアップクランプ８２のクランプ力よりも大である。
【００５５】
上記搬送機構９６は、図１１に示すようになっている。これは水平方向に離間対向して設けられる一対のギヤ１０２，１０３にチェーン１０４が無端走行自在に架け渡され、一方のギヤ１０３には駆動モータ１０５の駆動ギヤ１０６に噛合する従動ギヤ１０７が重ね合わせて設けられる。
【００５６】
上記チェーン１０４にはコロ１０８が設けられていて、チェーン１０４の走行にともなって移動する一方、上記キャリア７５にはロック部１０９が設けられる。このロック部１０９は、図１２に示すように、ロック１１０が一端部を回動自在に枢支されていて、他端自由端はロックプレート１１１に係止する。そして、ロック部１０９の側面には上記コロ１０８が挿脱自在な逆Ｕ字状の切欠溝１１２が設けられる。
【００５７】
図１３に示すように、チェーン１０４の走行にともないコロ１０８が切欠溝１１２に挿入し、かつロック１１０に当接して、これを押し上げる。ロック１１０先端部はロックプレート１１１から外れ、したがってキャリア７５が搬送可能な状態となり、コロ１０８と一緒に移動するようになっている。
【００５８】
次に、上記の紙幣処理装置を使用した取引の例を示す。
まず、入金取引をする場合は、入金する現金を紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。次にテラーズマシン１ａ（１ｂ）から取り込み開始操作を行う。このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣の計数を開始し、計数終了後、その計数結果をテラーズマシン１ａ（１ｂ）に送信する。入金操作をしているオペレータは紙幣計数中にテラーズマシン１ａ（１ｂ）の操作キーを使用して伝票金額、口座番号等の入金データを投入する。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額が合致すればオペレータは完了ボタンを押下して入金取引を完了する。また、その取引内容はテラーズマシン１ａ（１ｂ）内に取り付けられているジャーナルプリンターにより記録される。
【００５９】
次に出金操作の場合、オペレータはテラーズマシン１ａ（１ｂ）から出金金額、口座番号等の出金データを投入し開始キーを押下する。紙幣入出金機２はテラーズマシン１ａ（１ｂ）からの出金要求にしたがって金庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬送する。また、出金要求が小束の場合は把束・小束支払機３から束で出金することになる。
【００６０】
一方、把束・小束支払機３において、紙幣入出金機２から紙幣を受け取る。このときの受け取り動作は、紙幣入出金機２の図示しない集積部に紙幣が例えば１００枚の指定枚数積層した状態で、紙幣入出金機２から把束・小束支払機３に受け渡しＯＫと、上段か下段かの信号が送られる。この信号にしたがって、把束・小束支払機３はバックアップ機構７２に上段または下段紙幣受け取り位置Ａ，Ｂをセットする。
【００６１】
このあと、待機位置で待機していた小束ハンド機構７１が紙幣クランプ位置まで移動し、紙幣をクランプする。そして、紙幣を引き摺りながら紙幣リリース位置まで移動し、バックアップ機構７２が紙幣束をクランプするのを待つ。
【００６２】
指示された上段紙幣受け取り位置Ａもしくは下段紙幣受け取り位置Ｂにおいて、バックアップ機構７２の紙幣受け台７４がハンド機構に７１によってクランプされた紙幣を支持する一方、ソレノイド９０に通電して作動プレート８３とともにバックアップクランプ８２を回動させる。すなわち、バックアップクランプ８２は紙幣を紙幣受け台７４にクランプする。
【００６３】
このあと、小束ハンド機構７１は紙幣をリリースし、待機位置へ戻る。したがって、小束ハンド機構７１が入出金機２から紙幣リリース位置まで紙幣をクランプしているので、紙幣の整位が保たれる。そして小束ハンド機構７１からバックアップ機構７２への紙幣の受け渡し時にも紙幣をクランプしているので、紙幣の整位を崩さなくてすみ、この脱落などが生じる余地がない。
【００６４】
上記バックアップ機構７２は、紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア受け渡し位置Ｃまで降下移動する。当然、紙幣に対するクランプ状態は変化せず、したがって紙幣の落下や位置ずれなどの発生する余地はない。
【００６５】
バックアップ機構７２がキャリア受け渡し位置Ｃまで降下移動した状態で、紙幣はここに待機するキャリア７５に載る。そして搬送機構９６が作動してキャリヤ７５を把束機構９１へ搬送するのであるが、この搬送開始時はまだ、バックアップクランプ８２の紙幣に対するクランプは継続する。
【００６６】
一方、キャリア７５が前進すると、紙幣はそのまま背板部７５ａに押されて移動する。バックアップクランプ８２は紙幣と摺接し、これに対するクランプが継続する。
【００６７】
ある程度の距離だけキャリア７５が前進すると、キャリヤクランプ９５が回動して紙幣をクランプする。このとき、バックアップクランプ８２を構成する押さえ爪８２ａ…と、キャリヤクランプ９５とは互いの位置が相違し、入れ子状態になっているところから、それぞれのクランプに何らの支障もない。
【００６８】
さらにキャリア７５が前進すれば、バックアップクランプ８２は紙幣と離間し、キャリヤクランプ９５のみのクランプとなる。すなわち、バックアップ機構７２からキャリア機構Ｋへの紙幣の受け渡しにあたって、常に紙幣をクランプし、したがって紙幣の整位状態を崩さなくてすむ。
【００６９】
また、キャリア７５が把束機構９１に導かれる間、キャリヤクランプ９５は継続して紙幣をクランプするので、紙幣の落下や位置ずれなどの発生する余地はなく、整位が正しく保たれる。
上記把束機構９１においては、積層され正しく整位された紙幣を把束するので、絞りのきつい確実な把束となる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、紙葉類を積層しかつクランプした状態で給出し、この給出された紙葉類をクランプして受け取り、そのまま上下方向に移動し、この移動位置で紙葉類をクランプして受け取り、そのまま水平方向に搬送して把束するようにしたから、
紙葉類を積層して上下左右方向に搬送することにより、搬送路が直線状にならずにすみ、装置の小型化を得るとともに、紙葉類の積層を搬送中および受け渡し中にも継続して、整位を崩すことなく確実な把束を得て信頼性の向上を図れるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である紙幣処理システムを示す外観斜視図。
【図２】図１の紙幣処理システムの把束・把束小束機を示す構成図。
【図３】図２のバックアップ機構とキャリア機構の概略の構成図。
【図４】バックアップ機構とキャリア機構の平面図。
【図５】バックアップ機構における紙幣クランプ状態を示す平面図。
【図６】バックアップ機構におけるストッパ構造の平面図。
【図７】（Ａ）は、作動プレートに対するストッパ状態を示す図。（Ｂ）は、作動プレートのリリース状態を示す図。
【図８】キャリア機構における紙幣クランプ状態を示す平面図。
【図９】キャリヤ機構のバックアップ機構からの紙幣受入れ時の側面図。
【図１０】キャリヤ機構のクランプ状態を示す側面図。
【図１１】キャリヤ機構における搬送機構の構成図。
【図１２】キャリヤ機構におけるロック部の側面図。
【図１３】図１２とは異なる状態の側面図。
【符号の説明】
７１…小束ハンド機構、７４…紙幣受け台、８２…バックアップクランプ、７２…バックアップ機構、７５…キャリア、９５…キャリアクランプ、Ｋ…キャリア機構９１…把束機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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