(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）ホース（３０）が繰り出し及び繰り入れ自在に巻回されるホースリール（２４）、
（ｂ）ホース送出方向の回転動力を伝達されて回転し前記ホースリール（２４）から前記ホース（３０）を繰り出す送出方向ホース駆動手段（３８）、
（ｃ）前記送出方向ホース駆動手段（３８）によるホース送出による前記ホースリール（２４）の回転力より大きい制動力で前記ホースリール（２４）の回転を制動するブレーキ（５６）、及び
（ｄ）ホース送出を停止するときは前記ブレーキ（５６）を先に作動させてから間を置いて前記送出方向ホース駆動手段（３８）の作動を停止するホース送出停止手段（１３８）を有し、
前記ホース送出停止手段（１３８）は、前記ブレーキ（５６）による前記ホースリール（２４）の減速中に前記送出方向ホース駆動手段（３８）の作動を停止することを特徴とするホース送出装置。
【請求項２】
前記ホース送出停止手段（１３８）は、前記送出方向ホース駆動手段（３８）への動力伝達経路に介在するクラッチ（８０）を断にして、前記送出方向ホース駆動手段（３８）の作動を停止させることを特徴とする請求項１記載のホース送出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、動力噴霧機セット等に装備されるホース送出装置に係り、詳しくはホースリールよりホースを動力で送出することができるホース送出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ホース送出装置では、ホース送出ローラを使って、ホースをホースリールより送出することができるようになっている。ホース送出を停止するとき、ホース送出ローラを停止し、かつホースリールにブレーキをかけても、ホースリールからのホースの送出は、慣性等のために、直ちに停止せず、ホースリールよりホースが余分に送出されることになり、ホース弛みの原因になる。ホースの弛みは、ホースの折れ曲がり、ホースリールにおけるホースの弛み、運動部位等へのホースの引っ掛かり等に繋がり、好ましくない。
【０００３】
特開平６−２０６６７１号公報のホース送出装置では、ホースリールから繰り出したホースの弛みを防止するために、ホースの送出停止後、ホースリールを巻取方向へ回転駆動している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平６−２０６６７１号公報のホース送出装置の問題点は以下のとおりである。
（ａ）ホース送出の停止後、ホースリールをホースの巻取方向へ駆動して、ホースリールの回転方向を逆転することになるので、ホース送出ローラの停止後からホースリールの巻取方向への駆動までの時間間隔が短いと、クラッチやチェーン等に一時的に大きな負荷がかかるとともに、チェーンに不快な衝撃音が発生する。
（ｂ）ホースリールをホースの巻取方向へ駆動する時間が固定されていると、原動機の回転速度によって巻取量に差が生じ、原動機が高速回転の場合は、巻取量が多過ぎとなり、低速回転の場合は、少な過ぎとなる。
【０００５】
この発明の目的は、上記問題点を克服するホース送出装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明のホース送出装置（１１）は次の（ａ）〜（ｄ）を有している。
（ａ）ホース（３０）が繰り出し及び繰り入れ自在に巻回されるホースリール（２４）
（ｂ）ホース送出方向の回転動力を伝達されて回転しホースリール（２４）からホース（３０）を繰り出す送出方向ホース駆動手段（３８）
（ｃ）送出方向ホース駆動手段（３８）によるホース送出によるホースリール（２４）の回転力より大きい制動力でホースリール（２４）の回転を制動するブレーキ（５６）
（ｄ）ホース送出を停止するときはブレーキ（５６）を先に作動させてから間を置いて送出方向ホース駆動手段（３８）の作動を停止するホース送出停止手段（１３８）
【０００７】
ホース（３０）の送出を停止する場合、先に、ブレーキ（５６）が作動して、送出方向ホース駆動手段（３８）によるホース（３０）の送出力より大きい制動力でホースリール（２４）を制動する。これにより、ホースリール（２４）からのホース（３０）の繰り出しが停止されて、ホースリール（２４）におけるホース（３０）の弛みが防止される。そして、ブレーキ（５６）の作動後、間を置いて、送出方向ホース駆動手段（３８）の作動を停止する。ホース送出停止時のホース送出装置（１１）各部の速度変化は緩やかとなり、各部にかかる衝撃が抑制される。
【０００８】
この発明のホース送出装置（１１）によれば、ホース送出停止手段（１３８）は、送出方向ホース駆動手段（３８）への動力伝達経路に介在するクラッチ（８０）を断にして、送出方向ホース駆動手段（３８）の作動を停止させる。
【０００９】
クラッチ（８０）の断により、送出方向ホース駆動手段（３８）は、回転動力の入力を断たれ、ホース（３０）の送出を停止する。
【００１０】
この発明のホース送出装置（１１）によれば、ホース送出停止手段（１３８）は、ブレーキ（５６）によるホースリール（２４）の減速中に送出方向ホース駆動手段（３８）の作動を停止する。
【００１１】
ホースリール（２４）が完全に停止する前に、送出方向ホース駆動手段（３８）によるホース（３０）の送出が停止することにより、ホースリール（２４）の停止時間を早めることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図３は動力噴霧機セット１０（図４〜図６）のホース送出装置１１の構成図である。動力噴霧機セット１０は、圃場への薬液等の散布機や洗浄機等として利用される。ホース送出装置１１において、エンジン１２の回転動力はプーリ１４、ベルト１６、及びプーリ１８を介して多連ポンプ２０の駆動軸２２へ伝達される。ホースリール２４は、そのリール軸２６の両端部において回転自在にフレーム２８（図４〜図６）に軸支され、ホース３０（図４）が巻回される。ホース整列巻取装置３２において、回転軸３４はホースリール２４のリール軸２６に平行に延び、移動装置３６は回転軸３４に沿って移動自在であり、送出ローラ３８は、軸方向へ摺動自在にかつ回転方向へ一体に回転軸３４に嵌装され、移動装置３６に装備される。チェーン４０は、スプロケット４２，４４に装架されて、回転軸３４に対して平行に延び、周回に伴い移動装置３６を回転軸３４に沿って往復動させる。プーリ４６，４８は駆動軸２２に回転方向へ一体に取付けられる。プーリ５０は、回転自在に中間軸５２に取付けられ、ベルト５３を介してプーリ４６より回転動力を伝達される。スプロケット５４は中間軸５２に回転方向へ一体に取付けられ、負作動型ブレーキ５６は中間軸５２を制動自在になっている。巻取用電磁クラッチ５８は、プーリ５０と中間軸５２との間の動力伝達を断接する。スプロケット６０，６２は、共にリール軸２６に回転方向へ一体に嵌装され、チェーン６４はスプロケット５４，６０に装架される。スプロケット６６は、軸６８に取付けられ、チェーン７０を介してスプロケット６２から回転動力を伝達され、スプロケット４４を駆動する。プーリ７２は、中間軸７４に回転自在に支持され、ベルト７６を介してプーリ４８から回転動力を伝達される。スプロケット７８は中間軸７４に回転方向へ一体に取付けられ、送出用電磁クラッチ８０はプーリ７２と中間軸７４との間の動力伝達を断接する。スプロケット８２は、回転軸３４に回転方向へ一体に取付けられ、チェーン８４を介してスプロケット７８から回転動力を伝達される。
【００１３】
図４は動力噴霧機セット１０の正面図、図５は動力噴霧機セット１０の平面図、図６は動力噴霧機セット１０の右側面図である。フレーム２８は、下部の前後において左右対の大車輪９０及び小車輪９２により支持される。エンジン１２及び多連ポンプ２０は、小車輪９２側においてフレーム２８に支持され、ホースリール２４は大車輪９０側においてフレーム２８に支持される。ホース整列巻取装置３２はホース３０の上方においてフレーム２８に取付けられる。
【００１４】
図７は動力噴霧機セット１０からのホース３０の繰り出し及び繰り入れ部の詳細図である。ガイド管１００は、移動装置３６の上壁部に設けられ、内挿管１０２は、ガイド管１００に対して鉛直線の周りに相対回転自在にガイド管１００に内挿されている。ローラ１０４，１０６は、内挿管１０２の上端部に立設される１対の垂直板１０８の間に回転自在に配設される。ステー１１２は、ローラ１０６の支軸としての支軸１１０に回転方向へ一体に取付けられる。ガイド支持棒１１３は、基端部においてステー１１２の端部に固定され、ステー１１２に対して直角方向へ突出する。円筒ガイド１１４は、ガイド支持棒１１３の先端部に取付けられる。ホース３０は、内挿管１０２を通過して、ローラ１０４，１０６に掛けられ、円筒ガイド１１４を通り抜けている。係止体１１６は、ホース３０の先端部に取付けられ、円筒ガイド１１４の内径より大きい外径を備え、円筒ガイド１１４を通り抜けできないようにされている。
【００１５】
図８はホース３０に送出力を付与する機構の構造図である。回転軸３４は正六角形の横断面であり、送出ローラ３８は、回転軸３４の横断面輪郭に等しい輪郭の中心孔へ回転軸３４を嵌入されて、回転軸３４の回転方向へ一体にかつ回転軸３４の軸方向へ相対移動自在になっている。圧接ローラ１１８は、下端部において回転自在のアーム１２０の上端部に回転自在に軸支される。アイボルト１２２は移動装置３６に螺着され、引張コイルばね１２４は、ほぼ水平方向へ延び、両端部においてアーム１２０及びアイボルト１２２に係止され、アーム１２０を送出ローラ３８の方へ付勢し、これにより、圧接ローラ１１８は送出ローラ３８との間にホース３０を挟み着ける。
【００１６】
図１は動力噴霧機セット１０の主要部の電気回路図である。送信機付きリモコン１３０は、作業者に携帯され、動力噴霧機セット１０から離れた場所へ移動され、送出ボタン１３２及び巻取ボタン１３４を備える。受信機１３６は、動力噴霧機セット１０側に装備され、コントローラ１３８と、コントローラ１３８が制御する３個の送出用スイッチ１４０、ブレーキスイッチ１４２、及び巻取用スイッチ１４４を備える。送出用スイッチ１４０、ブレーキスイッチ１４２、及び巻取用スイッチ１４４は、それぞれ送出用電磁クラッチ８０、負作動型ブレーキ５６、及び巻取用電磁クラッチ５８とバッテリ１４６との接続を制御する。負作動型ブレーキ５６は、通電時に非作動で、非通電時に作動する。
【００１７】
図２は送出用電磁クラッチ８０、負作動型ブレーキ５６、及び巻取用電磁クラッチ５８のタイミングチャートである。図２を参照しつつ、動力噴霧機セット１０の作用について説明する。送出用スイッチ１４０、ブレーキスイッチ１４２、及び巻取用スイッチ１４４は全部オフにイニシャライズ（初期化）されている（図２のｔ１以前）。したがって、送出用電磁クラッチ８０はオフ（非作動）、負作動型ブレーキ５６はオン（作動）、及び巻取用電磁クラッチ５８はオフ（非作動）にイニシャライズされている。
【００１８】
作業者は、動力噴霧機セット１０からホース３０を送出する場合、送信機付きリモコン１３０の送出ボタン１３２を押す（図２の時刻ｔ１）。受信機１３６は、送信機付きリモコン１３０からの指令を受信し、コントローラ１３８は送出用スイッチ１４０及びブレーキスイッチ１４２をオンにする。これにより、送出用電磁クラッチ８０が、通電され、接になり、負作動型ブレーキ５６は、非作動状態になって、中間軸５２の制動を解除する。エンジン１２からの回転動力は送出用電磁クラッチ８０を介して回転軸３４へ伝達され、送出ローラ３８は、ホース３０を圧接ローラ１１８との間で挟み着けつつ、回転し、ホース３０を送出する。
【００１９】
作業者は、動力噴霧機セット１０からのホース３０の送出を停止する場合、送信機付きリモコン１３０の送出ボタン１３２を押すのを止める（図２の時刻ｔ２）。時刻ｔ２において、ブレーキスイッチ１４２はオンからオフへ切替えられ、負作動型ブレーキ５６は非通電状態になる。時刻ｔ２では、送出用スイッチ１４０はなおオンに維持される。結果、中間軸５２の回転が制動され、チェーン６４を介して中間軸５２へ繋がっているホースリール２４も回転を制動される。負作動型ブレーキ５６によるホースリール２４の制動力は、送出ローラ３８によるホース３０の送出によるホースリール２４の回転力よりも十分に大きく。ホースリール２４は減速される。送出ローラ３８にホース３０の送出力が作用しても、負作動型ブレーキ５６によりホースリール２４に大きな制動力が作用し、ホースリール２４からホース３０が繰り出されないので、ホース３０の弛みが生じるのが防止される。
【００２０】
時刻ｔ２から所定時間Ｔ、例えば０．３秒経過した時刻ｔ３になると、送出用スイッチ１４０がオフに切替えられる。これにより、送出ローラ３８は、エンジン１２からの回転動力を断たれ、送出ローラ３８によるホース３０の送出力は０となり、また、送出ローラ３８によるホース送出力によるホースリール２４の送出方向の回転力も０となる。ｔ２からｔ３までの所定時間は、時刻ｔ３が、ホースリール２４の回転速度が０に至らず、まだ、減速中の期間内の時刻であるように設定される。
【００２１】
作業者は、ホース３０をホースリール２４に巻取る場合、巻取ボタン１３４をオンにする（時刻ｔ４）。ブレーキスイッチ１４２及び巻取用スイッチ１４４はオンとなり、負作動型ブレーキ５６は、通電状態になって、中間軸５２の制動を解除し、巻取用電磁クラッチ５８は、通電状態になって、接となる。これにより、エンジン１２の回転動力がホースリール２４へ伝達され、ホースリール２４は巻取方向へ回転する。また、ホース整列巻取装置３２のスプロケット６６は回転動力を伝達され、チェーン４０が周回して、移動装置３６は往復動する。ホース３０は、移動装置３６により、ホースリール２４における巻回位置を軸方向へ移動されつつ、ホースリール２４に巻取られていく。
【００２２】
ホースリール２４へのホース３０の巻取を停止するときは、巻取ボタン１３４から手を離す（時刻ｔ５）。コントローラ１３８はブレーキスイッチ１４２及び巻取用スイッチ１４４をオフにする。これにより、負作動型ブレーキ５６及び巻取用電磁クラッチ５８はそれぞれオン及びオフになる。ホースリール２４及びチェーン４０はエンジン１２からの回転動力を断たれ、負作動型ブレーキ５６は中間軸５２を制動し、ホースリール２４は、回転を停止して、ホース３０の巻取を停止し、移動装置３６は往復動を停止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】動力噴霧機セットの主要部の電気回路図である。
【図２】送出用電磁クラッチ、負作動型ブレーキ、及び巻取用電磁クラッチのタイミングチャートである。
【図３】動力噴霧機セット（図４〜図６）のホース送出装置の構成図である。
【図４】動力噴霧機セットの正面図である。
【図５】動力噴霧機セットの平面図である。
【図６】動力噴霧機セットの右側面図である。
【図７】動力噴霧機セットからのホースの繰り出し及び繰り入れ部の詳細図である。
【図８】ホースに送出力を付与する機構の構造図である。
【符号の説明】
１１    ホース送出装置
２４    ホースリール
３０    ホース
３８    送出ローラ（送出方向ホース駆動手段）
５６    負作動型ブレーキ
８０    送出用電磁クラッチ（クラッチ）
１３８    コントローラ（ホース送出停止手段）
【図１】
0003578892.tif 000002
【図２】
0003578892.tif 000003
【図３】
0003578892.tif 000004
【図４】
0003578892.tif 000005
【図５】
0003578892.tif 000006
【図６】
0003578892.tif 000007
【図７】
0003578892.tif 000008
【図８】
0003578892.tif 000009