(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復移動可能なキャリッジに搭載されて印刷デ−タに対応してインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記記録ヘッドからインクを吸引排出させることができるキャッピング手段と、前記記録ヘッドのノズル形成面に摺接して、ノズル形成面を清掃することができるワイピング手段とを具備したインクジェット式記録装置であって、
前記ワイピング手段は、前記記録ヘッドの移動経路に対して進退できるように構成されると共に、
前記ワイピング手段に当接して当該ワイピング手段の進退動作に伴って、ワイピング手段の面方向に移動することにより、ワイピング手段に付着した廃液インク等を除去するワイパクリーナを備え、
前記キャッピング手段に形成されて、前記記録ヘッドのノズル形成面に当接して封止することができるキャップ部材と、前記キャッピング手段に配置された前記ワイパクリーナとの間には、箱状の空間を構成する凹部が形成されると共に、該凹部の下底部には貫通孔が形成され、前記貫通孔を取り巻くようにして排出管が下方向に突出して形成されたことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
往復移動可能なキャリッジに搭載されて印刷デ−タに対応してインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記記録ヘッドからインクを吸引排出させることができるキャッピング手段と、前記記録ヘッドのノズル形成面に摺接して、ノズル形成面を清掃することができるワイピング手段とを具備したインクジェット式記録装置であって、
前記ワイピング手段は、前記記録ヘッドの移動経路に対して進退できるように構成されると共に、
前記ワイピング手段に当接して当該ワイピング手段の進退動作に伴って、ワイピング手段の面方向に移動することにより、ワイピング手段に付着した廃液インク等を除去するワイパクリーナを備え、
前記キャッピング手段には、印刷領域側に箱状の空間部を構成するワイパクリーナの収容部が形成されると共に、前記収容部に収納されたワイパクリーナの一部が水平方向に突出して、前記ワイピング手段に当接し得るように構成したことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項３】
往復移動可能なキャリッジに搭載されて印刷デ−タに対応してインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記記録ヘッドからインクを吸引排出させることができるキャッピング手段と、前記記録ヘッドのノズル形成面に摺接して、ノズル形成面を清掃することができるワイピング手段とを具備したインクジェット式記録装置であって、
前記ワイピング手段は、前記記録ヘッドの移動経路に対して進退できるように構成されると共に、
前記ワイピング手段に当接して当該ワイピング手段の進退動作に伴って、ワイピング手段の面方向に移動することにより、ワイピング手段に付着した廃液インク等を除去するワイパクリーナを備え、
前記ワイパクリーナが、前記吸引ポンプのフレームに配置されていることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項４】
前記ワイパクリーナは、前記キャッピング手段における印刷領域側に配置されてなる請求項１または請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】
前記ワイピング手段は、前記記録ヘッドの移動経路に対して、記録ヘッドのノズル形成面に直交する方向に進退できるように構成され、記録ヘッドの移動経路から退避する際に、前記ワイパクリーナの当接を受けるように構成された請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】
前記ワイパクリーナは、弾性素材により構成されてなる請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】
前記ワイパクリーナは、インク廃液を吸収することができる素材により構成された請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項８】
前記ワイパクリーナは、前記キャッピング手段に形成されて、前記記録ヘッドのノズル形成面に当接して封止することができるキャップ部材と一体に成形された請求項１または請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項９】
前記ワイパクリーナの収容部における下底部には貫通孔が形成され、前記貫通孔を取り巻くようにして排出管が下方向に突出して形成された請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１０】
前記ワイピング手段が、前記記録ヘッドの移動経路に対して直角な水平方向に進退する構成とされている請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１１】
前記ワイパクリーナが前記ワイピング手段の進退経路の近傍に配設されている請求項１０に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１２】
前記ワイピング手段の駆動機構が、前記吸引ポンプを駆動するポンプ駆動軸およびこのポンプ駆動軸の回転によって駆動する歯車装置を有するカム機構からなる請求項１０または請求項１１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１３】
前記駆動機構が、前記ポンプ駆動軸の吸引方向の回転によって前記移動経路に進行させ、かつ吸引方向と反対方向の回転によって前記移動経路から退避させるような駆動力を前記ワイピング手段に付与する駆動機構からなる請求項１２に記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項１４】
前記請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載されたインクジェット式記録装置におけるワイピング部材の清掃制御方法であって、
前記キャッピング手段によって記録ヘッドのノズル形成面を封止した状態において、ワイピング手段を記録ヘッドの移動経路に対して進出させてワイパセット状態とするステップと、
前記キャッピング手段による記録ヘッドのノズル形成面の封止を解いた状態で、キャッピング手段に配置されたワイパクリーナを、セット状態にある前記ワイピング手段に当接させるステップと、
前記記録ヘッドの印刷領域側への移動に伴って、前記ワイピング手段がノズル形成面を摺接するステップと、
前記ワイピング手段に対してワイパクリーナが当接した状態で、ワイピング手段が記録ヘッドの移動経路から退避され、ワイパクリーナによって前記ワイピング手段に付着したインク廃液等を除去するステップと、
を順次実行するようになされたインクジェット式記録装置におけるワイピング部材の清掃制御方法。
【請求項１５】
前記キャッピング手段によって記録ヘッドのノズル形成面を封止した状態において、キャッピング手段内に吸引ポンプによる負圧を作用させて記録ヘッドからインクを吸引排出させるステップが実行される請求項１４に記載のインクジェット式記録装置におけるワイピング部材の清掃制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジに搭載されて印刷デ−タに対応してインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面に摺接してインク廃液等を除去するワイピング手段を具備した記録装置に関し、特にワイピング手段に付着したインク廃液等を清掃するワイパクリーナを備えた記録装置および同装置におけるワイピング手段の清掃制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置は、一般にインクカートリッジからインクの供給を受けるインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対して相対的に移動させる紙送り手段が備えられ、記録ヘッドを移動させながら印刷データに基づいて記録用紙にインク滴を吐出させることで記録が行われる。そしてキャリッジ上に例えばブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各インクの吐出が可能な記録ヘッドを搭載し、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりでなく、各カラーインクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能にしている。
【０００３】
前記したインクジェット式記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズルからインク滴として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などによりノズル開口からのインクの吐出作用に障害を発生させて印刷不良を起こすという問題を抱えている。
【０００４】
このために、この種の記録装置には、非印刷時に記録ヘッドのノズル形成面を封止するためのキャッピング手段を備えている。このキャッピング手段は、記録ヘッドにおけるノズル開口のインクの乾燥を防止する蓋体として機能するだけでなく、ノズル開口に目詰まりが生じた場合には、キャッピング手段によりノズル形成面を封止し、吸引ポンプからの負圧により、ノズル開口からインクを吸引してノズル開口の目詰まりを解消する機能も備えている。
【０００５】
記録ヘッドの目詰まり解消のために行う強制的なインクの吸引排出処理は、クリーニング操作と呼ばれており、装置の長時間の休止後に印刷を再開する場合や、ユーザが印刷不良を認識して例えばクリーニングスイッチを操作した場合などに実行される。このクリーニング操作によると、吸引ポンプによる負圧を加えて記録ヘッドよりキャッピング手段内にインクを吸引排出させた後に、例えばゴム材料等により形成してなるワイピング部材により、ノズル形成面を払拭して清掃する操作が伴われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記したワイピング手段はクリーニング操作に伴い、ノズル形成面に付着したインク廃液等を掻き取り、ノズル形成面を清掃する機能を果たしており、前記ワイピング部材がノズル形成面に摺接した場合には、インク廃液のみならず紙粉やその他の塵埃も共に掻き取るように作用する。したがって、ワイピング操作の繰り返しにより、ワイピング部材には、これらのインク廃液等が蓄積し、ワイピング操作に伴いワイピング部材がノズル形成面から離れた瞬間に、ワイピング部材の復帰作用により、比較的多量のインク廃液等が装置内に飛び散るという問題を抱えている。
【０００７】
また、ワイピング部材に付着したインク廃液等は、重力にしたがってワイピング部材に沿って流れ落ちる状態になされている。したがって、ワイピング部材から自由に流れ落ちるインク廃液等により、記録装置内を広範囲に汚染し、これが駆動機構等に達した場合には、装置の正常な印刷動作を阻害させるという問題も招来させる。
【０００８】
一方、ワイピング部材に付着しているインク廃液等は、その溶媒の蒸発に伴ってワイピング部材上において増粘または凝固する。この状態で再びワイピング動作がなされた場合には、ノズル形成面における微細なノズル開口に、前記増粘物または凝固物が入り込み、当該ノズル開口からのインク滴の吐出を困難にさせて、いわゆるドット抜けと称する印刷不良を発生させる。
なお、ワイピング部材に付着したインク廃液等を除去する手段を設けることも考えられるが、この手段は、ワイピング部材に付着したインク廃液を除去する際、インク廃液の飛散を抑制できるものでなければならない。
【０００９】
本発明は、前記した問題点を解決するためになされたものであり、前記した印刷不良の発生を抑制させると共に、インク廃液等による記録装置内の汚染の程度を低減させることができるインクジェット式記録装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装置は、往復移動可能なキャリッジに搭載されて印刷デ−タに対応してインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記記録ヘッドからインクを吸引排出させることができるキャッピング手段と、前記記録ヘッドのノズル形成面に摺接して、ノズル形成面を清掃することができるワイピング手段とを具備したインクジェット式記録装置であって、前記ワイピング手段は、前記記録ヘッドの移動経路に対して進退できるように構成されると共に、前記ワイピング手段に当接して当該ワイピング手段の進退動作に伴って、ワイピング手段の面方向に移動することにより、ワイピング手段に付着した廃液インク等を除去するワイパクリーナを備え、前記キャッピング手段に形成されて、前記記録ヘッドのノズル形成面に当接して封止することができるキャップ部材と、前記キャッピング手段に配置された前記ワイパクリーナとの間には、箱状の空間を構成する凹部が形成されると共に、該凹部の下底部には貫通孔が形成され、前記貫通孔を取り巻くようにして排出管が下方向に突出して形成されたことを特徴としている。
また、前記した目的を達成するためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装置は、往復移動可能なキャリッジに搭載されて印刷デ−タに対応してインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記記録ヘッドからインクを吸引排出させることができるキャッピング手段と、前記記録ヘッドのノズル形成面に摺接して、ノズル形成面を清掃することができるワイピング手段とを具備したインクジェット式記録装置であって、前記ワイピング手段は、前記記録ヘッドの移動経路に対して進退できるように構成されると共に、前記ワイピング手段に当接して当該ワイピング手段の進退動作に伴って、ワイピング手段の面方向に移動することにより、ワイピング手段に付着した廃液インク等を除去するワイパクリーナを備え、前記キャッピング手段には、印刷領域側に箱状の空間部を構成するワイパクリーナの収容部が形成されると共に、前記収容部に収納されたワイパクリーナの一部が水平方向に突出して、前記ワイピング手段に当接し得るように構成したことを特徴としている。
更に、前記した目的を達成するためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装置は、往復移動可能なキャリッジに搭載されて印刷デ−タに対応してインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記記録ヘッドからインクを吸引排出させることができるキャッピング手段と、前記記録ヘッドのノズル形成面に摺接して、ノズル形成面を清掃することができるワイピング手段とを具備したインクジェット式記録装置であって、前記ワイピング手段は、前記記録ヘッドの移動経路に対して進退できるように構成されると共に、前記ワイピング手段に当接して当該ワイピング手段の進退動作に伴って、ワイピング手段の面方向に移動することにより、ワイピング手段に付着した廃液インク等を除去するワイパクリーナを備え、前記ワイパクリーナが、前記吸引ポンプのフレームに配置されていることを特徴としている。
【００１１】
この場合、前記ワイパクリーナは、好ましくは前記キャッピング手段における印刷領域側に配置された構成とされる。一方、好ましくは前記ワイピング手段は、前記記録ヘッドの移動経路に対して、記録ヘッドのノズル形成面に直交する方向に進退できるように構成され、記録ヘッドの移動経路から退避する際に、前記ワイパクリーナの当接を受けるように構成される。
【００１２】
また、前記ワイパクリーナは、弾性素材により構成されていることが望ましい。加えて、前記ワイパクリーナは、インク廃液を吸収することができる素材により構成されていることが望ましい。
【００１３】
そして、好ましい実施の形態においては、前記ワイパクリーナは、キャッピング手段に形成されて、前記記録ヘッドのノズル形成面に当接して封止することができるキャップ部材と一体に成形された構成とされる。
【００１４】
好ましくはワイパクリーナの収容部の下底部には、貫通孔が形成され、前記貫通孔を取り巻くようにして排出管が下方向に突出して形成された構成とされる。
【００１５】
そして、前記ワイピング手段が、前記記録ヘッドの移動経路に対して直角な水平方向に進退する構成とされる。この場合、前記ワイパクリーナが前記ワイピング手段の進退経路の近傍に配設されていることが望ましい。
【００１６】
また、前記ワイピング手段の駆動機構が、前記吸引ポンプを駆動するポンプ駆動軸およびこのポンプ駆動軸の回転によって駆動する歯車装置を有するカム機構からなる構成も採用し得る。この場合、前記駆動機構が、前記ポンプ駆動軸の吸引方向の回転によって前記移動経路に進行させ、かつ吸引方向と反対方向の回転によって前記移動経路から退避させるような駆動力を前記ワイピング手段に付与する駆動機構からなることが望ましい。
【００１７】
一方、本発明にかかるワイピング部材の清掃制御方法は、往復移動可能なキャリッジに搭載されて印刷デ−タに対応してインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記記録ヘッドからインクを吸引排出させることができるキャッピング手段と、前記記録ヘッドのノズル形成面に摺接して、ノズル形成面を清掃することができるワイピング手段とを具備したインクジェット式記録装置におけるワイピング部材の清掃制御方法であって、前記キャッピング手段によって記録ヘッドのノズル形成面を封止した状態において、ワイピング手段を記録ヘッドの移動経路に対して進出させてワイパセット状態とするステップと、前記キャッピング手段による記録ヘッドのノズル形成面の封止を解いた状態で、キャッピング手段に配置されたワイパクリーナを、セット状態にある前記ワイピング手段に当接させるステップと、前記記録ヘッドの印刷領域側への移動に伴って、前記ワイピング手段がノズル形成面を摺接するステップと、前記ワイピング手段に対してワイパクリーナが当接した状態で、ワイピング手段が記録ヘッドの移動経路から退避され、ワイパクリーナによって前記ワイピング手段に付着したインク廃液等を除去するステップとを順次実行するようになされる。
【００１８】
この場合、キャッピング手段によって記録ヘッドのノズル形成面を封止した状態において、キャッピング手段内に吸引ポンプによる負圧を作用させて記録ヘッドからインクを吸引排出させるクリーニング動作が実行される。
【００１９】
前記したワイピング部材の清掃制御方法を採用したインクジェット式記録装置によると、ワイピング手段は、記録ヘッドの移動経路に対して進退できるように構成されており、ワイピング手段が進出したセット状態において、ワイパクリーナがワイピング手段に当接される。そして、ワイピング手段が記録ヘッドの移動経路より後退するリセット状態に移行する際に、ワイピング手段に付着したインク廃液等は、ワイパクリーナによって払拭され、ワイピング手段の清掃がなされる。このとき、ワイパクリーナはワイピング手段の面方向に相対移動するため、ワイピング手段に付着したインク廃液の飛散を抑制することができる。
【００２０】
この場合、キャッピング手段により記録ヘッドを封止し、負圧により記録ヘッドからインクを吸引排出させるクリーニング動作の実行中またはその直後において、ワイピング手段を記録ヘッドの移動経路に進出させてセット状態となし、一方、前記ワイパクリーナをキャッピング手段における印刷領域側に配置することにより、記録ヘッドのキャッピング状態を解除した際に、キャッピング手段の移動に伴い、前記ワイパクリーナをワイピング手段に当接させることができる。
【００２１】
そして、記録ヘッドの印刷領域側への移動により、セット状態となされたワイピング手段によって、ノズル形成面を払拭することができる。続いて、ワイパクリーナを記録ヘッドの移動経路から退避させてリセット状態に移行させることで、ワイピング手段に付着したインク廃液等を前記ワイパクリーナによって除去することができる。したがって、クリーニング動作の実行ごとに、ワイピング手段に付着した廃液インク等がワイパクリーナによって払拭され、ワイピング手段に付着したインク廃液等の清掃を行うことができる。しかも、ワイパクリーナはワイピング手段の面方向に相対移動するため、ワイピング手段に付着したインク廃液の飛散を抑制しつつ、払拭することができる。
【００２２】
それ故、ワイピング手段に付着したインク廃液等が増粘し、再びワイピング動作がなされた場合に、ノズル形成面における微細なノズル開口に前記増粘物が入り込み、当該ノズル開口からのインク滴の吐出を困難にさせる問題を効果的に防止させることができる。
【００２３】
また、クリーニング動作の実行ごとに、ワイピング手段に付着した廃液インク等がワイパクリーナによって払拭されるので、ワイピング操作が終了した瞬間に、ワイピング部材の復帰作用により、インク廃液等が装置内に飛び散る程度を低減させることもできる。さらに、後述するようにワイパクリーナによって払拭したインク廃液等を収集して滴下させる対策を施すことにより、インク廃液等による機器内の汚染を効果的に低減させることができ、長期にわたって装置の正常な印刷動作を保証することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるインクジェット式記録装置について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。図１は本発明が適用されたインクジェット式記録装置の基本構成を示すものである。図１において符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はキャリッジモータ２により駆動されるタイミングベルト３を介し、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向に沿って往復移動されるように構成されている。
【００２５】
キャリッジ１の記録用紙６に対向する面（下側面）には、図１には現れていないが後述するインクジェット式記録ヘッドが搭載され、またその上部には前記記録ヘッドにインクを供給するブラックインクカートリッジ７、およびカラーインクカートリッジ８が着脱可能に装填されている。
【００２６】
図中符号９は、非印字領域（ホームポジション）に配置されたキャッピング手段であって、キャリッジ１に搭載された記録ヘッドが直上に移動した時に上昇して、記録ヘッドのノズル形成面を封止することができるように構成されている。前記キャッピング手段９は、記録装置の休止期間中における記録ヘッドのノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能する他、キャッピング手段９に隣接して配置された吸引ポンプ１０からの負圧を記録ヘッドに作用させて、インクを吸引排出させるクリーニング操作の実行手段としての機能も備えている。
【００２７】
また、前記キャッピング手段９の印刷領域側には、ワイパクリーナ１２が水平方向に突出するように配置されている。さらに、キャッピング手段９に隣接した印刷領域側には、後で詳細に説明するように例えばゴム素材を短冊状に成形したワイピング部材を備えるワイピング手段１１が、記録ヘッドの移動経路に対して進退できるように配置されている。なお、この実施の形態においては、前記ワイピング手段１１は上下方向に移動されるように構成されている。
【００２８】
次に図２乃至図５は、前記したキャッピング手段９における第１乃至第４の実施の形態をそれぞれ断面図で示したものである。これら図２乃至図５に示した各キャッピング手段９は、外郭を構成するキャップホルダ２１内にキャップ部材２２が、例えば二色成形法によって成形されている。このキャップ部材２２は軟質性素材、例えばエラストマーなどにより成形されており、後述する記録ヘッドのノズル形成面に密封空間をもって封止できるように構成されている。
【００２９】
前記したようにエラストマーなどの素材によるキャップ部材２２の上端部は、キャップホルダ２１の開口端面２１ａに対して突出して形成されている。そして、キャップ部材２２における突出部の断面形状は、ほぼ三角形状を構成しており、その頂部の端面が記録ヘッドのノズル形成面に当接してシールするシール部２２ａを構成している。この構成により、記録ヘッドのノズル形成面に対する密着度合いを向上させて、キャッピング手段における内部空間の密封状態が良好に保持できるようになされている。
【００３０】
また、キャップ部材２２の内底部からキャップホルダ２１を貫通してインク排出口２１ｂが形成されており、このインク排出口２１ｂに連通して接続管２１ｃがキャップホルダ２１と一体に形成されている。この接続管２１ｃには、図には示されていないが、前記した吸引ポンプ１０の吸引側が接続される。また、キャップホルダ２１には、その内底部から複数本のピン部材２１ｄが直立して形成されている。この各ピン部材２１ｄは、熱かしめによってその上端部をつぶして変形させることで、キャップ部材２２の内底部に配置される図示せぬシート状の多孔質部材を押さえる機能を備えている。
【００３１】
ここで、図２に示すキャッピング手段９の第１の形態においては、ワイパクリーナ１２が印刷領域側に突出するように取り付けられている。このワイパクリーナ１２は、好ましくは弾性素材により構成されており、より好ましくはインク廃液を吸収することができる多孔質素材、例えばウレタンフォームにより形成されている。このワイパクリーナ１２は、図１にも示されているように、前記ワイピング手段１１の幅よりも若干大きな幅をもって形成されており、後述するようにワイピング手段１１の側面に当接して払拭する際に、ワイピング手段１１の側面全体が払拭できるように構成されている。
【００３２】
一方、図３に示すキャッピング手段９の第２の形態においては、前記ワイパクリーナ１２は、記録ヘッドのノズル形成面に当接して封止することができるキャップ部材２２と一体に成形され、図２に示した形態と同様に印刷領域側に突出するように形成されている。この構成によると、ワイパクリーナ１２は、キャップホルダ２１にキャップ部材２２を二色成形法によって成形する際に、同時に成形することができる。したがって、この第２の形態におけるワイパクリーナ１２は、前記キャップ部材２２と同一の材料であるエラストマーにより成形される。
【００３３】
次に図４に示すキャッピング手段９の第３の形態においては、キャップホルダ２１上に成形されたキャップ部材２２と、キャップホルダ２１における印刷領域側に取り付けられたワイパクリーナ１２との間には、箱状の空間を構成する凹部２３がキャップホルダ２１に成形されている。そして、この凹部２３は、その内容積が直方体状に形成されており、図４の紙面上において、紙面と垂直方向の凹部２３の幅は、キャップ部材２２の同方向の幅よりも若干大きな幅を有するように構成されている。
【００３４】
また、当該凹部２３の下底部には貫通孔２３ａが形成され、この貫通孔を取り巻くようにして排出管２１ｅが下方向に突出して形成されている。なお、この第３の形態においても、図２に示した第１の形態と同様にワイパクリーナ１２は、弾性素材により構成されていることが好ましく、より好ましくはインク廃液を吸収することができる多孔質素材、例えばウレタンフォームが用いられる。
【００３５】
この構成によると、後述するようにキャップホルダ２１が、印刷領域側に向かって若干下向きとなるように傾斜した場合、キャップ部材２２から溢れるインク廃液を、この凹部２３によって受けることができ、キャップ部材２２から溢れるインク廃液が、ワイパクリーナ１２に達するのを阻止させることができる。そして、凹部２３によって受けたインク廃液は、前記した貫通孔２３ａを介して集中的に滴下させることができるので、その直下にインク廃液を受ける対策を施すことで、インク廃液等による機器内の汚染を効果的に低減させることができる。
【００３６】
さらに図５に示すキャッピング手段９の第４の形態においては、キャップホルダ２１の印刷領域側には、箱状の空間部を構成するワイパクリーナの収容部２４が形成されている。そして、当該収容部２４の全体を埋設するようにしてワイパクリーナ１２が収納されており、収容部２４の印刷領域側には切欠部２１ｆを施すことにより窓孔が形成されている。これにより、ワイパクリーナ１２の一部が水平方向に突出して、前記ワイピング手段１１の側壁に当接し得るように構成されている。
【００３７】
この第４の形態においても、箱状の空間部を構成する前記収容部２４の下底部には、貫通孔２３ａが形成され、この貫通孔を取り巻くようにして排出管２１ｅが下方向に突出して形成されている。また、この第４の形態においてもワイパクリーナ１２は弾性素材により構成されており、より好ましくはインク廃液を吸収することができる多孔質素材、例えばウレタンフォームにより形成されている。
【００３８】
この構成によると、キャップホルダ２１が、印刷領域側に向かって若干下向きとなるように傾斜した場合、キャップ部材２２から溢れるインク廃液を、ワイパクリーナ１２によって受けて吸収することができる。また、後述するようにワイピング手段１１に摺接して、ワイピング手段１１より除去したインク廃液も、ワイパクリーナ１２によって吸収することができる。そして、ワイパクリーナ１２によって吸収されたインク廃液は、ワイパクリーナ１２を伝わって前記収容部２４の下底部側に移動し、貫通孔２３ａを介して集中的に滴下させることができる。したがって、その直下にインク廃液を受ける対策を施すことで、インク廃液等による機器内の汚染を効果的に低減させることができる。
【００３９】
また、図５に示したキャッピング手段の構成によると、記録ヘッドに印字とは関係のない駆動信号を印加してインク滴を空吐出させるフラッシング動作時のインク滴の捕獲機能を持たせることができる。すなわち、記録ヘッドの移動に伴う前記ワイパクリーナ１２の直上に位置する記録ヘッドのノズル開口より、順次インク滴を空吐出させることで、ノズル開口から吐出されたインク滴は、例えばウレタンフォームにより形成された前記ワイパクリーナ１２によって確実に捕獲され吸収される。このように、記録ヘッド１５が移動しつつ、ワイパクリーナ１２に対してフラッシングによるインク滴を空吐出させるように構成した場合、スループットを向上させることが可能となる。
【００４０】
次に図６乃至図１１は、前記したキャッピング手段９が搭載され、キャリッジの移動に伴ってキャッピング手段９を昇降させる昇降ユニットの動作ならびにワイピング手段の動作を示したものである。なお、図６はキャッピング状態を示しており、図７はキャッピング状態におけるキャッピング手段に対して負圧を印加し、同時にワイピング部材が上昇してセットされる状態を示している。また、図８はキャッピング状態が解放された状態を示しており、図９はこれに続いてワイピング動作がなされている状態を示している。さらに、図１０はワイピング動作が終了した状態を示しており、図１１はワイピング部材が降下してリセットされる状態を示している。
【００４１】
なお、以下に説明する図６乃至図１１における各構成に対応する各部の符号は主に図６に示しており、他においては、それぞれ代表部分に同一の符号を用いて示している。また図６乃至図１１においては、キャッピング手段９として図２に示した第１の実施の形態を採用した場合を示している。
【００４２】
図６乃至図１１において、符号１５はキャリッジ１の下側面に搭載された記録ヘッドを示す。そして、この記録ヘッド１５はキャリッジ１の移動に伴って、図において左右方向に移動される。一方、前記キャップホルダ２１はスライダ３１上に搭載されており、スライダ３１とキャップホルダ２１との間に介装された図示せぬ圧縮バネによって、記録ヘッド１５側に付勢された状態で取り付けられている。
【００４３】
前記スライダ３１の下底部には一対の長穴３２がほぼ水平方向に形成されている。この各長穴３２内にはフレ−ム３３に対して回動可能に取り付けられたア−ム３４の自由端側に配置された水平軸３５が、それぞれ移動可能となるように収容されている。これにより、スライダ３１はア−ム３４を介してフレ−ム３３に対してほぼ円弧状軌跡をもって立ち上がることができる。
【００４４】
また、前記スライダ３１の非印字領域側（図において右側）の端部両側には、それぞれ水平方向に突出するようにガイド突起３６が形成されていて、この一対のガイド突起３６はフレ−ム３３に形成された一対の案内溝３７によって支持されている。この案内溝３７は、傾斜部３７ａと水平な高所部３７ｂとにより構成されており、これらが連通して形成されている。
【００４５】
なお、図には示されていないが、前記スライダ３１には、一端がフレ−ム３３に固定された引っ張りバネの他端が固定されていて、この引っ張りバネの作用により、スライダ３１は印字領域側（図において左側）に牽引されている。これにより、スライダ３１は記録ヘッド１５のノズル形成面から離間する方向、すなわち、この実施の形態においては斜め下方に移動させる方向に付勢されている。
【００４６】
そして、キャリッジ１が図６に示されたように右端部側に移動した場合、キャリッジ１に配置された係合体１ａが、スライダ３１に直立するように形成された被係合体３１ａに当接する。これにより、スライダ３１はア−ム３４を介して立ち上げられる。また、スライダ３１に形成されたガイド突起３６は、フレ−ム３３に形成された案内溝３７を、傾斜部３７ａに沿って上昇し水平な高所部３７ｂに移動する。このような往動動作により、キャップホルダ２１上に形成されたキャップ部材２２は、キャリッジ１に配置された記録ヘッド１５のノズル形成面１５ａを封止する。
【００４７】
また、例えば図８に示すようにキャリッジ１が印字領域側に移動した場合には、スライダ３１に配置された被係合体３１ａに対するキャリッジ１側の係合体１ａの当接が解かれ、スライダ３１は前記バネの引張力により復動動作を受ける。これにより、図８に示したように、キャップ部材２２による記録ヘッド１５のノズル形成面の封止が解除される。
【００４８】
なお図８に示したように、キャップ部材２２による記録ヘッド１５のノズル形成面の封止が解除された状態においては、キャップ部材２２におけるシール面、すなわち記録ヘッド１５のノズル形成面に当接する上端面は、記録ヘッド１５のノズル形成面に対して非平行状態となるように構成されている。すなわち、キャップ部材２２のシール面はホームポジション側に対して印字領域側が僅かに下降するように傾斜状態になされている。これは、スライダ３１に形成された長穴３２内に収納された水平軸３５の位置と、フレ−ム３３に形成された案内溝３７内を摺動するガイド突起３６の配置位置との関係により構成されている。
【００４９】
そして、キャップ部材２２は、記録ヘッド１５のノズル形成面を封止する状態においては、先ずホームポジション側よりノズル形成面に当接し、スライダ３１の上昇にしたがうスライダ３１とキャップホルダ２１との間に介在された図示せぬ圧縮バネの縮小作用により、記録ヘッド１５のノズル形成面１５ａの全面を封止するように作用する。また、キャップ部材２２は、記録ヘッド１５のノズル形成面の封止を解く場合においては、記録ヘッド１５のノズル形成面に対して、先ず印字領域側の端部から離れ、キャップ部材の印字領域側に、より大きな距離をおいたままノズル形成面に対して非平行状態で離間するように作用する。
【００５０】
このように、記録ヘッドのノズル形成面の封止の解除に際しては、キャップ部材２２は、記録ヘッド１５のノズル形成面より、印刷領域側の端部から離れ、ノズル形成面に対して非平行状態で離間するように作用するので、記録ヘッドのノズル形成面に残ろうとするインク廃液は、キャップ部材２２内に貯留されたインク廃液側に引き戻される作用を受ける。このような作用により、記録ヘッド１５のノズル形成面に残るインクの量を極力低減させることができる。また、記録ヘッド１５のノズル形成面に対するキャップ部材２２の封止の解除が、一方の端部から進行するため、キャップ部材２２内に貯留されたインク廃液が不要に泡立つという現象も低減させることができる。
【００５１】
一方、前記したキャッピング手段９に隣接するキャッピング手段の印刷領域側には、ワイピング手段１１が配置されている。このワイピング手段１１は、フレーム基板４１に対して図中上下方向にスライドできるように取り付けられたワイパ保持部材１１ａと、このワイパ保持部材１１ａの上面に直立状態に取り付けられた例えばゴム素材を短冊状に成形したワイピング部材１１ｂより構成されている。したがって、ワイパ保持部材１１ａが図示せぬアクチュエータにより上下方向に移動されることにより、ワイピング部材１１ｂの先端部は、記録ヘッドの移動経路に対して進出するセット状態と、記録ヘッドの移動経路から退避するリセット状態が選択されるように構成されている。
【００５２】
図１２は、前記した構成の記録装置によってなされるワイピング手段の清掃制御方法を説明するためのシーケンスを示している。以下、前記した図６乃至図１１に示した各図と対応させて、ワイピング手段によるワイピング動作とワイピング手段に付着したインク廃液等を除去する動作について説明する。まず、クリーニング処理が開始されると、ステップＳ１１に示すように、紙送り動作などのクリーニング処理に不必要な一切の動作が禁止される。そして、ステップＳ１２に示したようにキャッピング動作になされる。すなわち、キャリッジ１は図６に示すようにキャッピングポジションに移動される。
【００５３】
続いて、ステップＳ１３に示すようにインクの吸引動作およびワイパセット動作がなされる。この状態を図７に示しており、キャッピング状態において、前記した吸引ポンプ１０が駆動される。これによって、キャッピング手段９内には負圧が印加され、記録ヘッドよりインクが吸引排出される。前記記録ヘッドよりインクが吸引排出されている状態またはその直後に、図７に示すようにワイパ保持部材１１ａが上方向に移動し、これに伴い保持部材１１ａに取り付けられたワイピング部材１１ｂの先端部が、記録ヘッドの移動経路に進出してセット状態とされる。
【００５４】
ここで、ステップＳ１４として示したとおり、負圧解除待機処理のステップが実行される。このステップにおいては、前記キャップ部材２２により記録ヘッド１５のノズル形成面を封止した状態を保持し、キャップ部材２２の内部空間が大気圧に戻るに要する所定時間が経過するまで待機するようになされる。この待機ステップにより記録ヘッドより所定量のインクが排出され、キャップ部材２２の内部空間の負圧はほぼ大気圧に等しくなる。
【００５５】
このようにして、キャップ部材２２内の気圧がほぼ大気圧となった時点で、ステップＳ１５に示すように、キャップ部材２２による記録ヘッドのノズル形成面の封止を解除するキャッピング解除のステップが実行される。このキャッピング解除を実行させるには、図８に示したようにキャリッジ１の印刷領域側への移動により実現される。この時、キャップホルダ２１に配置された前記ワイパクリーナ１２の先端部が、セット状態にある前記ワイピング部材１１ｂの側壁に当接する。
【００５６】
そして、キャリッジ１の印刷領域側へのさらなる移動により、図９に示したように直立状態に配置されたワイピング部材１１ｂが、ノズル形成面に摺接するワイピング動作（ステップＳ１６）が実行され、ノズル形成面の清掃が行なわれる。前記キャリッジ１は、ワイピング部材１１ｂが相対的にノズル形成面の終端部に位置した時に、その移動が停止される。図１０はその状態を示している。この状態で、ステップＳ１７に移行し、前記吸引ポンプ１０が一時的に駆動される。この吸引ポンプ１０の駆動により、キャップ部材２２からのインクの排出動作が実行される。
【００５７】
続いて、ステップＳ１８に示したようにワイパリセットの動作が実行される。図１１はその様子を示しており、ワイパ保持部材１１ａに搭載されたワイピング部材１１ｂは、図において下方向に移動され、これにより、ワイピング部材１１ｂに付着したインク廃液等は、その側壁に摺接するワイパクリーナ２１によって除去される。即ち、ワイピング手段の進退動作に伴って、ワイパクリーナ２１はワイピング手段に付着したインク廃液等を除去する。
この場合、図９にワイピング状態を示したように、ワイピング動作によって記録ヘッドから掻き取ったインク廃液の大部分は、ワイピング部材１１ｂにおけるワイパクリーナ２１に対向する面に付着しており、前記したワイパリセットの動作に伴って、その殆どのインク廃液はワイパクリーナ２１によって除去される。しかも、ワイパクリーナ２１はワイピング部材１１ｂの面方向に移動するため、ワイピング手段に付着したインク廃液等の飛散を抑制しつつ、除去することができる。
【００５８】
そして、図１１に示すワイパリセットの状態において、キャリッジ１はホームポジション側に移動され、再び図６に示したようにキャッピング状態になされる（ステップＳ１９）。続いて、ステップＳ２０に示すように、禁止されていたクリーニング処理以外の動作を可能とし、ステップＳ２１に示すように、クリーニング用のフラッシング動作を実行した状態で待機状態とされ、クリーニング動作が終了する。
【００５９】
なお、前記した図６乃至図１１に示した構成は、図２に示した第１の実施の形態のキャッピング手段９を採用した場合を示しており、図３乃至図５に示した第２乃至第４に実施の形態に示すそれぞれのキャッピング手段を利用することができる。この場合には、それぞれのキャッピング手段が具備している前記した特質を生かすことができる。
【００６０】
また、各実施形態（第１乃至第４実施形態）においては、ワイパクリーナ１２を動作部材としてのキャッピング手段９に配置する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、図１３および図１４に示すように固定部材としてのポンプフレーム等に配置しても各実施形態と同様の効果を奏する。
【００６１】
図１３（ａ）および（ｂ）は、本発明の第５実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路に進行させたワイパセット状態を示す透視図である。図１４は、同じく本発明の第５実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を移動経路から退避させたワイパリセット状態を示す透視図である。これら図において、図１乃至図１１と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。なお、前記ワイピング手段１１の移動動作および前記キャッピング手段９の内部空間を負圧にする吸引ポンプ１０の吸引動作には、前記記録用紙６を搬送する紙送りモータの駆動力が利用される。
【００６２】
そして、前記ワイピング手段１１は、前記吸引ポンプ１０の駆動動作に伴い前記記録ヘッド１５の移動経路内外を前記キャリッジ１の往復方向と直角な水平方向に進退するように構成されている。また、前記吸引ポンプ（チューブポンプ）１０は、固定部材としての取付用ベース（後述）に取り付けられている。
【００６３】
符号７１で示すワイピング手段用の駆動機構は、前記吸引ポンプ１０のポンプフレーム５３とこのポンプフレーム５３の取付用ベース４６（板金）との間に配設されている。そして、この駆動機構７１は、太陽歯車７２を有するポンプ用の駆動軸（ポンプ軸）４３と、この駆動軸４３のヘッド移動方向に前後して位置するクリーナ駆動レバー７３およびギア保持レバー７４とを備えている。
【００６４】
なお、前記取付用ベース４６の非印刷領域側部（ポンプ側部）には、前記ワイピング手段１１を進退方向に案内するガイド面４６ｂが設けられている。そして、前記ワイピング手段１１が安定した進退動作をし得るように構成されている。ここで、図１５（ａ）および（ｂ）に示すように、前記取付用ベース４６の印刷領域側部にガイド面４６ｃを設けるとともに、前記ワイピング手段１１の進退方向に延在するワイパスライド用の長孔４６ｄを設けることにより、前記ワイピング手段１１の安定した進退動作を可能としてもよい。この場合、前記ワイピング手段１１のワイパ保持部材１１ａには、前記ガイド面４６ｃを摺動可能な鉤形状の抜け止め用爪部１１Ａ，１１Ｂが上下方向に並列して設けられている。
【００６５】
また、前記ポンプフレーム５３のヘッド移動経路側には、前記ワイピング手段１１の進退経路に臨むワイパクリーナ２０２が立ち上がり部５３ｅを介して設けられている。そして、このワイパクリーナ２０２は、前記ワイピング手段１１の進退時に前記ワイピング部材１１ｂへの摺接によって弾性変形し、そのインク払拭部（ワイピング部材１１ｂの非印刷領域側部）を清掃し得るように構成されている。
【００６６】
前記クリーナ駆動レバー７３は、前記駆動軸４３が挿通する円環状の基部７３ａおよびこの基部７３ａに突出する舌片状のレバー部７３ｂを有し、前記ギア保持レバー７４の反ポンプ側に配設され、かつ前記駆動軸４３に所定の回動ストローク（回動ストロークを回動角θとすると、θ≦６６°を満足する範囲）内で回転自在に枢支されている。このクリーナ駆動レバー７３のレバー部７３ｂには、ポンプ側（水平方向）に突出する円柱状の駆動ピン７５が一体に設けられている。また、クリーナ駆動レバー７３の基部７３ａには、前記レバー部７３ｂと反対側に突出し、立ち上がり壁７６ａを外周縁に有する平面扇形状の延在部７６が一体に設けられている。この延在部７６の立ち上がり壁７６ａには、円周方向に沿う内歯７７が設けられている。
【００６７】
前記ワイピング手段１１におけるワイパ保持部材１１ａの上方端部には、前記ワイピング部材１１ｂを取り付けるための三角柱状の爪部２２ａおよびポンプ側に突出する円柱状のスライドピン２２ｂが設けられている。前記ホルダ２２の下方端部には、前記記録ヘッド１５の移動経路と直角な方向（左右方向）に延在する凹溝２２ｃが設けられている。また、前記ワイパ保持部材１１ａには、上下方向に延在し、かつ前記駆動ピン７５を案内する凹溝２２ｄが設けられている。
【００６８】
前記ポンプフレーム５３の上方端部には、左右方向（記録ヘッド５の移動経路および凹溝２２ｄの延在方向と直角な方向）に延在し、かつ前記スライドピン２２ｂを案内する凹溝５３ａが設けられている。ポンプフレーム５３のヘッド移動経路側には、ワイピング手段側に突出し、前記凹溝２２ｃ内に臨む円柱状の固定ピン５３ｂが設けられている。また、ポンプフレーム５３の下方端部には、後述するギア保持レバー７４の回動停止二位置に対応し、かつ円周方向に所定の間隔をもって並列する二つのストッパ５３ｃ，５３ｄが設けられている。
【００６９】
一方、ギア保持レバー７４は、前記駆動軸４３が挿通する円環状の基部（図示せず）およびこの基部の放射方向に突出する矩形片状のレバー部７４ｂ，７４ｃを有し、前記駆動軸４３に回動停止二位置間で回転自在に枢支されている。このギア保持レバー７４のレバー部７４ｂには、前記両ストッパ５３ｃ，５３ｄに係合可能なストッパ係合部７４Ｃ，７４Ｄが設けられている。また、レバー部７４ｃには、前記クリーナ駆動レバー７３の内歯７７に噛合可能な遊星歯車７８が前記太陽歯車７２に噛合して回転自在に保持されている。そして、前記ギア保持レバー７４は、両レバー部７４ｂ，７４ｃのうち少なくともレバー部７４ｃは、前記各ストッパ係合部７４Ｃ，７４Ｄが前記各ストッパ５３ｃ，５３ｄに係合する状態において、前記クリーナ駆動レバー７３の回動による外力を受けて弾性変形し得るように構成されている。これにより、ギア保持レバー７４が回動停止し、クリーナ駆動レバー７３が回動した場合に、遊星歯車７８と内歯７７との噛合による衝撃が吸収される。
【００７０】
以上の構成において、図１４に示すワイパリセット状態から、太陽歯車７２（駆動軸４３）が正方向（反時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達され、ギア保持レバー７４が反時計方向（矢印ｅ方向）に回動する。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向に回動すると、ストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄから離間する。
なお、太陽歯車７２の回動開始状態においては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除されているため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、図１４に示すように回動開始位置に停止したままである。
また、駆動ピン７５およびスライドピン２２ｂがそれぞれ凹溝２２ｄの始端部（上端部）と凹溝５３ａの始端部（左端部）に位置付けられているとともに、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの始端部（右端部）に位置付けられている。
【００７１】
そして、太陽歯車７２がなおも反時計方向に回動すると、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向にさらに回動し、ストッパ係合部７４Ｃをストッパ５３ｃに係合させて一方側の回動停止位置に配置される。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向に回動すると、遊星歯車７８が内歯７７に噛合して時計方向に回転しながら内歯７７上を転動する。このため、ストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合するまでは、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｆ方向に（ワイピング手段１１を進行させる方向）に回動することはない。
【００７２】
この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合した状態のまま、太陽歯車７２がさらに反時計方向に回動すると、遊星歯車７８が時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３が時計方向（矢印ｆ方向）への回動を開始する。
この場合、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されるが、レバー部７４ｂのストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合しているため、ギア保持レバー７４が反時計方向（矢印ｅ方向）に回動することはない。
このため、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されると、レバー部７４ｃがレバー部７４ｂに接近するような方向に撓む。
【００７３】
そして、太陽歯車７２がさらに反時計方向に回動すると、遊星歯車７８がさらに時計方向に回動し、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｆ方向に回動する。
この場合、ワイピング手段１１が図１６（ａ）に示す位置から同図（ｂ）に示す位置を経て同図（ｃ）に示す位置に移動し、図１３（ａ）の矢印ｇ方向に記録ヘッド５の移動経路外から移動経路内に進行し、記録ヘッド１５の移動に伴いノズル形成面が払拭される。
【００７４】
なお、ワイピング手段１１が記録ヘッド５の移動経路内に進行する（クリーナ駆動レバー７３が回動開始位置から時計方向に６６°回動する）と、図１３に示すようにギア保持レバー７４のレバー部７４ｃが弾性復帰し、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除される。このため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、回動終了位置に配置される。
また、駆動ピン７５が凹溝２２ｄの始端部（上端部）から移動して終端部（下端部）に位置付けられるとともに、スライドピン２２ｂが凹溝５３ａの始端部（左端部）から移動して終端部（右端部）に位置付けられる。また、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの終端部（左端部）に位置付けられる。
【００７５】
一方、図１３に示すワイパセット状態から、太陽歯車７２（駆動軸４３）が逆方向（時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達され、ギア保持レバー７４が時計方向（矢印ｆ方向）に回動する。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動すると、ストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃから離間する。
なお、太陽歯車７２の回動開始状態においては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除されているため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、図１３に示すように回動終了位置に停止したままである。
また、駆動ピン７５およびスライドピン２２ｂがそれぞれ凹溝２２ｄの終端部（下端部）と凹溝５３ａの終端部（右端部）に位置付けられているとともに、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの終端部（左端部）に位置付けられている。
【００７６】
そして、太陽歯車７２がなおも時計方向に回動すると、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向にさらに回動し、ストッパ係合部７４Ｄをストッパ５３ｄに係合させて他方側の回動停止位置に配置される。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動すると、遊星歯車７８が内歯７７に噛合して反時計方向に回転しながら内歯７７上を転動する。このため、ストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合するまでは、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｅ方向（ワイピング手段１１を退避させる方向）に回動することはない。
【００７７】
この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合した状態のまま、太陽歯車７２がさらに時計方向に回動すると、遊星歯車７８が反時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３が反時計方向（矢印ｅ方向）への回動を開始する。
この場合、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されるが、レバー部７４ｂのストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合しているため、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動することがない。このため、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されると、レバー部７４ｃがレバー部７４ｂから離間するような方向に撓む。
【００７８】
そして、太陽歯車７２がさらに時計方向に回動すると、遊星歯車７８が反時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｅ方向に回動する。
この場合、ワイピング手段１１が図１６（ｃ）に示す位置から同図（ｂ）に示す位置を経て同図（ｃ）に示す位置に移動し、図１４の矢印ｈ方向に記録ヘッド１５の移動経路内から移動経路外に退避する。
【００７９】
なお、ワイピング手段１１が記録ヘッド１５の移動経路外に退避する（クリーナ駆動レバー７３が回動終了位置から反時計方向に６６°回動する）と、図１４に示すようにギア保持レバー７４のレバー部７４ｃが弾性復帰し、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除される。このため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、回動開始位置に配置される。
ここで、ワイピング手段１１が退避動作によって記録ヘッド１５から離間すると、記録ヘッド１５がクリーナ位置から印刷領域側に移動する。すなわち、記録ヘッド１５が移動経路内におけるクリーニング位置を通過する直前に遊星歯車７８と内歯７７との噛合を解除してクリーニング動作が終了する。
【００８０】
また、駆動ピン７５が凹溝２２ｄの終端部（下端部）から移動して始端部（上端部）に位置付けられるとともに、スライドピン２２ｂが凹溝５３ａの終端部（右端部）から移動して始端部（左端部）に位置付けられる。また、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの始端部（右端部）に位置付けられる。
【００８１】
したがって、本実施形態においては、ワイピング部材１１ｂに付着したインク廃液等がワイパクリーナ２０２によって払拭されるため、第１〜第４実施形態と同様にキャッピング手段動作上の信頼性を高めることができるとともに、装置内の汚染発生を低減することができる。
また、ワイパクリーナ２１はワイピング部材１１ｂの面方向に移動するため、ワイピング部材１１ｂに付着したインク廃液等の飛散を抑制しつつ、除去することができる。
また、本実施形態において、ワイパクリーナ２０２によるインク廃液等の払拭によってノズル開口に増粘・凝固物が入り込まないため、印刷不良の発生を防止できることは第１〜第４実施形態と同様である。
【００８２】
なお、本実施形態（第５実施形態）においては、ワイパクリーナ２０２をポンプフレーム５３に配置する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ワイパカバー（図示せず）に配置してもよい。すなわち要するに、ワイピング手段１１の進退時にワイピング部材１１ｂのインク払拭部を清掃し得るような位置にワイパクリーナ２０２が配置されていればよい。
【００８３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなとおり、本発明にかかるワイピング手段の清掃制御方法を採用したインクジェット式記録装置によると、ワイピング手段は記録ヘッドの移動経路に対して進退できるように構成されると共に、ワイピング手段に当接して当該ワイピング手段の進退動作によって摺接されるワイパクリーナが具備された構成とされているので、例えばクリーニング動作に伴いワイピング手段に付着した廃液インク等を効果的に除去することができる。したがって、ワイピング手段に付着したインク廃液等が増粘し、再びワイピング動作がなされた場合に、ノズル開口に前記増粘物が入り込み、当該ノズル開口からのインク滴の吐出を困難にさせる問題を効果的に防止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたインクジェット式記録装置の主要構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るインクジェット式記録装置のキャッピング手段を示した断面図である。
【図３】同じく本発明の第２実施形態に係るインクジェット式記録装置のキャッピング手段を示す断面図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係るインクジェット式記録装置のキャッピング手段を示す断面図である。
【図５】本発明の第４実施形態に係るインクジェット式記録装置のキャッピング手段を示す断面図である。
【図６】キャッピング手段により記録ヘッドをキャッピングした状態を示す一部断面図である。
【図７】キャッピング手段に対して負圧を印加すると共に、ワイピング部材が上昇してセットされた状態を示す一部断面図である。
【図８】キャッピング状態が解放された状態を示す一部断面図である。
【図９】ワイピング動作がなされている状態を示す一部断面図である。
【図１０】ワイピング動作が終了した状態を示す一部断面図である。
【図１１】ワイピング部材が降下してリセットされた状態を示す一部断面図である。
【図１２】クリーニング動作に伴うワイピング手段の清掃制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第５実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路に進行させたワイパセット状態を示す透視図である。
【図１４】本発明の第５実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を移動経路から退避させたワイパリセット状態を示す透視図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第５実施形態（変形例）に係るインクジェット式記録装置におけるワイパクリーナの取付状態を示す正面図と側面図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第５実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段の動作について説明するために示す平面図である。
【符号の説明】
１      キャリッジ
１ａ    係合体
２      キャリッジモータ
６      記録用紙
７      ブラックインクカートリッジ
８      カラーインクカートリッジ
９      キャッピング手段
１０    吸引ポンプ
１１    ワイピング手段
１１ａ  ワイパ保持部材
１１ｂ  ワイピング部材
１２    ワイパクリーナ
１５    記録ヘッド
１５ａ  ノズル形成面
２１    キャップホルダ
２１ｅ  排出管
２１ｆ  切欠部
２２    キャップ部材
２２ａ  シール部
２３    凹部
２３ａ  貫通孔
２４    クリーナ収容部
３１    スライダ
３１ａ  被係合体
３３    フレ−ム
３４    ア−ム
３６    ガイド突起
３７    案内溝
【図１】
0003603305.tif 000002
【図２】
0003603305.tif 000003
【図３】
0003603305.tif 000004
【図４】
0003603305.tif 000005
【図５】
0003603305.tif 000006
【図６】
0003603305.tif 000007
【図７】
0003603305.tif 000008
【図８】
0003603305.tif 000009
【図９】
0003603305.tif 000010
【図１０】
0003603305.tif 000011
【図１１】
0003603305.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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