(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート素材の延反台と、シート素材の柄合せ装置本体と、シート素材のクリッパ装置と、前記柄合せ装置本体およびクリッパ装置を制御する制御装置を備え、
前記シート素材に応じて延反台上のＸ軸およびＹ軸方向に各複数ずつ初期設定ポイントを設定し、
前記柄合せ装置本体では、前記シート素材を解反および延反しつつ前記延反台のＸ軸方向に前進して前記Ｘ軸方向の複数の初期設定ポイントで順次停止し、この停止時に前記シート素材のＹ軸方向の複数の設定ポイントをＴＶカメラで撮像して前記制御装置に取り込むことにより認識し、これらの設定ポイントとこれに対応する前記初期設定ポイントとの誤差を前記制御装置でそれぞれ算出し、これら誤差に相当する分、前記柄合せ装置本体により前記シート素材をその設定ポイントが対応する初期設定ポイントに一致する位置まで移動して前記シート素材をＸ軸およびＹ軸方向にそれぞれ位置補正し、
前記クリッパ装置では、前記シート素材の位置補正した部分をそれぞれクリップしてＺ軸方向に上昇させ、前記柄合せ装置本体により前記シート素材の設定ポイントがＸ軸方向の次の初期設定ポイントに対してＸ軸およびＹ軸方向にそれぞれ位置補正される毎に前記Ｚ軸方向に上昇させた前記シート素材の位置補正部分を前記先の初期設定ポイント上に下降させて前記クリッパ装置のクリップを解放し、さらに前記クリッパ装置をＸ軸方向に前進して前記次の補正位置の部分をクリップするように構成されていることを特徴とする柄合せ装置。
【請求項２】
シート素材の延反台と、シート素材の柄合せ装置本体と、シート素材のクリッパ装置と、前記柄合せ装置本体およびクリッパ装置を制御する制御装置を備え、
前記シート素材に応じて延反台上のＸ軸およびＹ軸方向に各複数ずつ初期設定ポイントを設定し、
前記延反機は、前記シート素材を解反および延反しつつ前記延反台のＸ軸方向に進退するように構成され、
前記柄合せ装置本体は前記延反機の後方に連結されるとともに延反機と共に前進するように構成され、
前記柄合せ装置本体では、前記シート素材を前記延反機で解反および延反しつつ前記延反台のＸ軸方向に前進して前記Ｘ軸方向の複数の初期設定ポイントで順次停止し、この停止時に前記シート素材のＹ軸方向の複数の設定ポイントをＴＶカメラで撮像して前記制御装置に取り込むことにより認識し、これらの設定ポイントとこれに対応する前記初期設定ポイントとの誤差を前記制御装置でそれぞれ算出し、これら誤差に相当する分、前記柄合せ装置本体により前記シート素材をその設定ポイントが対応する初期設定ポイントに一致する位置まで移動して前記シート素材をＸ軸およびＹ軸方向にそれぞれ位置補正し、
前記クリッパ装置では、前記シート素材の位置補正した部分をそれぞれクリップしてＺ軸方向に上昇させ、前記柄合せ装置本体により前記シート素材の設定ポイントがＸ軸方向の次の初期設定ポイントに対してＸ軸およびＹ軸方向にそれぞれ位置補正される毎に前記Ｚ軸方向に上昇させた前記シート素材の位置補正部分を前記先の初期設定ポイント上に下降させて前記クリッパ装置のクリップを解放し、さらに前記クリッパ装置をＸ軸方向に前進して前記次の補正位置の部分をクリップするように構成されていることを特徴とする柄合せ装置。
【請求項３】
前記制御装置は、モニタＴＶの画面に初期設定ポイントを記憶設定して前記画面に表示し、前記柄合せ装置本体に設けたＴＶカメラによって写した画像を前記画面に表示し、画面位置検索装置によって検索した前記シート素材のポイント位置と、これに対応する前記初期設定ポイントとの誤差を算出するように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の柄合せ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、柄付き織布などのシート素材を積層しながら、柄合せをシート素材相互間で行なう柄合せ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、織布などのシート素材を延反台上に延反機によって積層した後に裁断する場合、柄物シート素材では、シート素材の適所をＸ，Ｙ軸（前後，左右）方向の複数箇所を合せて積層し、この状態で裁断しなければならないことがある。
そこで、従来は、延反台とは別のテーブルや台上に初期設定したＸ軸，Ｙ軸方向の複数のポイント位置にそれ針を突出させ、これらの針に人手により、シート素材の各ポイントをそれぞれ位置決めして突き刺すことで、柄合せをするのが一般的であった。
【０００３】
また、特開平４−１０６０７２号公報に示すように、延反機から繰り出した柄物織布を、自動的に延反台の初期設定したＸ軸，Ｙ軸方向の複数のポイントに自動的に位置決めして積層する、柄合せ装置があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した人手によって針にシート素材の各ポイントを突き刺して位置決めするには、最低２人の作業者が必要となり、作業に長い時間と多大の労力を必要とするという問題点があった。
また、前述した従来の柄合せ装置は、人手による柄合せに比べ、短い時間で柄合せができ、労力も低減できるが、高精度の柄合せができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、前述した問題点を解決し、少ない労力によって高精度で、信頼性が高い柄合せができ、自動化できる範囲も大きい柄合せ装置の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る柄合せ装置は、シート素材の延反台と、シート素材の柄合せ装置本体と、シート素材のクリッパ装置と、前記柄合せ装置本体およびクリッパ装置を制御する制御装置を備え、前記シート素材に応じて延反台上のＸ軸およびＹ軸方向に各複数ずつ初期設定ポイントを設定し、前記柄合せ装置本体では、前記シート素材を解反および延反しつつ前記延反台のＸ軸方向に前進して前記Ｘ軸方向の複数の初期設定ポイントで順次停止し、この停止時のシート素材のＹ軸方向の複数の設定ポイントをＴＶカメラで撮像して前記制御装置に取り込むことにより認識し、これらの設定ポイントとこれに対応する前記初期設定ポイントとの誤差を前記制御装置でそれぞれ算出し、これら誤差に相当する前記柄合せ装置本体により前記シート素材をその設定ポイントが対応する初期設定ポイントに一致する位置まで移動して前記シート素材をＸ軸およびＹ軸方向にそれぞれ位置補正し、前記クリッパ装置では、前記シート素材の位置補正した部分をそれぞれクリップしてＺ軸方向に上昇させ、続いて前記柄合せ装置本体により前記シート素材の設定ポイントをＸ軸方向の次の初期設定ポイントでＸ軸およびＹ軸方向にそれぞれ位置補正し、前記Ｚ軸方向に上昇させた前記シート素材の位置補正部分を先の初期設定ポイント上に下降させて前記クリッパ装置のクリップを解放し、さらに前記クリッパ装置をＸ軸方向に前進して前記次の補正位置の部分をクリップするように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明に係る柄合せ装置は、シート素材の延反台と、シート素材の柄合せ装置本体と、シート素材のクリッパ装置と、前記柄合せ装置本体およびクリッパ装置を制御する制御装置を備え、前記シート素材に応じて延反台上のＸ軸およびＹ軸方向に各複数ずつ初期設定ポイントを設定し、前記延反機は、前記シート素材を解反および延反しつつ前記延反台のＸ軸方向に進退するように構成され、前記柄合せ装置本体は前記延反機の後方に連結されるとともに延反機と共に前進するように構成され、前記柄合せ装置本体では、前記シート素材を前記延反機で解反および延反しつつ前記延反台のＸ軸方向に前進して前記Ｘ軸方向の複数の初期設定ポイントで順次停止し、このシート素材のＹ軸方向の複数の設定ポイントをＴＶカメラで撮像して前記制御装置に取り込むことにより認識し、これらの設定ポイントとこれに対応する前記初期設定ポイントとの誤差を前記制御装置でそれぞれ算出し、これら誤差に相当する前記柄合せ装置本体により前記シート素材をその設定ポイントが対応する初期設定ポイントに一致する位置まで移動して前記シート素材をＸ軸およびＹ軸方向にそれぞれ位置補正し、前記クリッパ装置では、前記シート素材の位置補正した部分をそれぞれクリップしてＺ軸方向に上昇させ、続いて前記柄合せ装置本体により前記シート素材の設定ポイントをＸ軸方向の次の初期設定ポイントでＸ軸およびＹ軸方向にそれぞれ位置補正し、前記Ｚ軸方向に上昇させた前記シート素材の位置補正部分を先の初期設定ポイント上に下降させて前記クリッパ装置のクリップを解放し、さらに前記クリッパ装置をＸ軸方向に前進して前記次の補正位置の部分をクリップするように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の柄合せ装置において、制御装置は、モニタＴＶの画面に初期設定ポイントを記憶設定して前記画面に表示し、柄合せ装置本体に設けたＴＶカメラによって写した画像を前記画面に表示し、画面位置検索装置によって検索したシート素材のポイント位置と、対応する前記初期設定ポイントとの誤差を算出するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
請求項１の発明に係る柄合せ装置は、シート素材に応じて延反台上のＸ軸，Ｙ軸方向に各複数ずつ設定した初期設定ポイントで、解反および延反した前記シート素材の複数のポイントを、柄合せ装置本体の内部で認識し、対応する初期設定ポイントとの誤差をＸ軸，Ｙ軸方向に２次元的に位置補正を行なって固定し、この時にクリッパ装置によって、シート素材Ｘ軸方向の先のポイントをクリップしてＺ軸（高さ）方向の上昇位置に保ち、シート素材が空中に停止している３次元的状態で位置修正ができることで、柄合せが正確に安定でき、またクリップしたシート素材のポイントを初期設定ポイント上に下降させることで、より精密な自動柄合せができる。
【００１０】
請求項２の発明に係る柄合せ装置は、延反機と、解反機構、延反機構を除去した柄合せ装置本体とを有しているので、前記延反機として既設の延反機を用いることが容易にでき、また前述した請求項１の発明と同様な動作および作用を得ることができる。
【００１１】
請求項３の発明に係る柄合せ装置は、ポイントの位置確認が、制御装置の制御回路による計算によって算出しなくても、予め初期設定ポイントをモニタＴＶの画面に設定し、次にＴＶカメラでシート素材のポイント近くの画像をモニタＴＶの画面に表示し、人手によってシート素材のポイントをマウス、タブレットペンと呼ばれる画面位置検索装置によって、前記画像のシート素材のポイントを指定して、初期設定ポイントと指定したシート素材のポイントとの誤差を算出することができる。
【００１２】
【実施例】
この発明の第１実施例につき図を参照して説明する。
図１，図２において、１は延反台、２は柄合せ装置本体、３はクリッパ装置、４は制御装置であり、これらによって柄合せ装置を構成している。
【００１３】
延反台１は、脚柱１ａの上端部一側および他側にそれぞれ固定したモータ側アングル５および操作側アングル５を備え、これらアングル５，５のＸ軸（前後）方向に沿って前記装置本体２およびクリッパ装置３がそれぞれ自走するように、延反台１の上枠１ｂ内部には、リフト台６とこれの上に固定したエアテーブル７とが設定配置されている。リフト台６と脚柱１ａ間に横架した梁材８との間の前後左右４箇所には、昇降機構９がそれぞれ設けられ、昇降機構９は、梁材８に固定した昇降用モータ９ａによって正，逆回転するギヤ９ｂに、リフト台６に固定して下方に延びるラックバー９ｃを噛み合せたものである。
【００１４】
前記装置本体２は、図１〜図４の各図に示すように、走行機構１０、解反機構１１、カット機構１２、セットベルト機構１３、および柄合せ案内機構１４を有している。
【００１５】
走行機構１０は、両側板１５の前下部に軸受け１０ａを介して軸支した走行軸１０ｂを備え、この走行軸１０ｂの両端部に送行用ギヤ１０ｃがそれぞれ嵌合固定され、これらのギヤ１０ｃを延反台１のアングル５の軸方向に沿うほぼ全長に固定した送行用ラックバー１０ｄに噛み合せ、一方の側板１５に固定した装置本体走行用サーボモータ１０ｅの正，逆回転によって、駆動側タイミングプーリ１０ｆ、駆動用無端ベルト１０ｇ、前部タイミングプーリ１０ｈおよび送行用電磁クラッチ１０ｉを介し、このクラッチ１０ｉの投入時に一方の送行用ギヤ１０ｃに駆動力を伝達し、Ｘ軸方向に装置本体２が自走して進退するようにしてある。なお、１０ｊは後部タイミングプーリである。また、両側板１５の下縁部には、前記アングル５，５にＸ軸方向に沿って固定したガイドレール５ａ，５ｂにそれぞれ案内されるガイド部材１５ａ，１５ｂが前後２箇所にそれぞれ設けてある。
【００１６】
前記解反機構１１は、両側板１５の前方に突出した支持腕１１ａを有し、この支持腕１１ａの上部に、巻回した織布などの柄物シート素材１６を着脱可能に保持する保持部材１１ｂが回転自在に設けてあり、一方の支持腕１１ａに固定した解反用サーボモータ１１ｃの駆動によって一方の保持部材１１ｂを回転させ、前記シート素材１６を軸回りに回転させることで、シート素材１６を後方に繰り出せるようにしてある。なお、支持腕１１ａには後方に突出する受け板１１ｄを設けてある。
【００１７】
前記カット機構１２は、両側板１５の前方に突出させた支持部材１２ａを有し、この支持部材１２ａ上にカット用モータ１２ｂを固定し、このモータ１２ｂの駆動によって下降、上昇するカッタ１２ｃが前記受け板１１ｄ上方に配置してある。
【００１８】
前記セットベルト機構１３は、両側板１５の下縁部の後端部に位置する駆動ローラ１３ａと前端部に位置する従動ローラ１３ｂとを有し、この駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂは両側板１５の下縁部にＹ軸（左右）方向移動を拘束して回転自在に軸支され、前記ローラ１３ａ，１３ｂに無端状のセットベルト１３ｃを掛け、前記走行用サーボモータ１０ｅの正回転によって駆動側プーリ１０ｆ、駆動用無端ベルト１０ｇ、後部タイミングプーリ１０ｊおよびセットベルト用電磁クラッチ１３ｄ、セットベルト用無端ベルト１３ｅ、セットベルト用前部プーリ１３ｆおよびセットベルト用後部プーリ１３ｇを介し、送行用電磁クラッチ１０ｉの遮断およびセットベルト用電磁クラッチ１３ｄの投入時に前記セットベルト用後部プーリ１３ｇに駆動力を伝達し、駆動ローラ１３ａが回転してセットベルト１３ｃを走行するようにしてある。なお、セットベルト１３ｃの上部は側板１５に固定した受板１３ｈに支持してある。
【００１９】
前記柄合せ案内機構１４は、Ｙ軸方向に延びる水平なガイドレール１７を備え、このガイドレール１７の両端部は両側板１５の上部に固定され、ガイドレール１７の一端部にブラケット１４ａを介してＹ軸用柄合せサーボモータ１４ｂを固定し、このサーボモータ１４ｂによってこれの横軸回りに回動する駆動側プーリ１４ｃとガイドレール１７の他端部に配置した従動側プーリ１４ｄとにＹ軸用柄合せベルト１４ｅを掛け、このベルト１４ｅをガイドレール１７にＹ軸方向に移動可能に支持してある。なお、従動側プーリ１４ｄはガイドレール１７の他端部に固定したブラケット１４ｆに枢支してある。
【００２０】
Ｙ軸用柄合せベルト１４ｅの上部には連結部材１４ｇの前端部が固定され、この連結部材１４ｇはガイドレール１７にＹ軸方向に移動可能に支持されている。また、連結部材１４ｇの後部上にＸ軸用柄合せサーボモータ１４ｈを固定し、このサーボモータ１４ｈによってこれの縦軸回りに回動する駆動ギヤ１４ｊにＸ軸用ラックギヤ１４ｋがＸ軸用摺動部材１４ｌに固定してある。この摺動部材１４ｌは、連結部材１４ｇに両端部を固定した左，右ガイド棒１４ｍにＸ軸方向に摺動可能に嵌合支持されている。
【００２１】
Ｘ軸用摺動部材１４ｌの下方には素材押え用シリンダ機構１４ｎのシリンダを固定し、このシリンダの下方に延びるピストンの先端部には素材押え１８を固定してあり、素材押え１８には後面に開口する半円状の切欠部１８ａが形成されている。
前記クリッパ装置３は、図１〜図３，図５の各図に示すように、走行機構１９、クリッパ案内機構２０およびクリッパ２１を有している。
【００２２】
走行機構１９は、一方の側板２２の下部に軸受け１９ａを介して軸支した走行軸１９ｂを備え、この走行軸１９ｂの両端部に走行用ギヤ１９ｃをそれぞれ嵌合固定し、これらのギヤ１９ｃを延反台１のアングル５，５に固定した前記送行用ラックバー１０ｄに噛み合せ、一方の側板２２に固定した送行用サーボモータ１９ｅの正，逆回転によって駆動側タイミングプーリ１９ｆ、駆動用無端ベルト１９ｇ、従動側タイミングプーリ１９ｈを介し一方の送行用ギヤ１９ｃに駆動力を伝達し、Ｘ軸方向にクリッパ装置２が自走して進退するようにしてある。なお、両側板２２の下縁部には、前述した装置本体２の場合と同様に、前記アングル５，５に固定したガイドレール５ａ，５ｂにそれぞれ案内されるガイド部材２２ａ，２２ｂが前後２箇所にそれぞれ設けてある。
【００２３】
前記クリッパ案内機構２０は、両側板２２間の前部個所にＹ軸方向に延在して水平に設けられ、かつガイドレール２３ａを有する受け梁２３のＹ軸方向の３箇所にガイドレール２３ａに沿って位置調節可能にそれぞれ設けてある。これらのクリッパ案内機構２０は取付ブロック２０ａの下面に設けたガイド部材２０ｂを受け梁２３のガイドレール２３ａに移動可能に係合させ、取付ブロック２０ａ上に固定したＸ軸シリンダ機構２０ｂのシリンダを固定し、このシリンダの前方に延びるピストンの前端部にＬ字状支持部材２０ｃを固定し、この支持部材２０ｃの前端部にＺ軸シリンダ機構２０ｄのシリンダを固定し、このシリンダの下方に垂直に延びるピストンの下端部に連結部材２０ｅを介して前記クリッパ２１が固定してある。
【００２４】
クリッパ２１は、図１５〜図１７の各図に示すように、筒状のクリッパ本体２１ａの上部内に一体に設けたクリッパ用エアシリンダ機構２１ｂを有し、この機構２１ｂのピストンの下方にピストンロッドを介してテーパ軸２１ｃを固定し、テーパ軸２１ｃの下部にテーパ部２１ｄを介して大径部２１ｅを一体に設け、クリッパ用エアシリンダ機構２１ｂのシリンダ下面に、前，後支点部材２１ｆを突出させ、前，後支点部材２１ｆの下面に前，後爪案内部材２１ｇの上面を支持させ、これらの間に前記テーパ軸２１ｃを介在させ、爪案内部材２１ｇの外周にこれらのテーパ部外周面を筒状のテーパガイド２１ｈのテーパ部内周面に支持させ、前記エアシリンダ機構２１ｂのシリンダ下面とテーパガイド２１ｈの上面との間にコイルばね２１ｉを嵌めてテーパガイド２１ｈを下方に付勢している。爪案内部材２１ｇの下端面に屈曲した多数の針爪２１ｊを固定し、針爪２１ｊをく字状、逆く字形に屈曲させると共に、針爪２１ｊの先端部を先細に形成し、さらにクリッパ主体２１ａおよびテーパガイド２１ｈの下部にガイドカラー２１ｋをＺ軸（上下）方向に移動可能に嵌合させてある。なお、適宜手段によって、ガイドカラー２１ｋはクリッパ主体２１ａおよびテーパガイド２１ｈの下方に抜け止めしている。
【００２５】
前記制御装置４は、図２に示すように、制御回路を内蔵した制御盤２４を有し、この制御盤２４上にモニタＴＶ（テレビ）２５を設け、これに画像を送るＴＶカメラ２６が装置本体２の柄合せ案内機構１４の連結部材１４ｇ後端部に下向きに設けてある。
そして、制御装置４は、モニタＴＶ２５の画面に、制御盤２４内の制御回路に記憶させた初期設定ポイントを設定して、前記画面に表示し、マウス、タブレットペンと呼ばれる画像検索装置（図示省略）によって検索したシート素材１６上の設定ポイント位置と、この設定ポイントに対応する前記初期設定ポイントとの誤差を計算して算出するようにしてある。
【００２６】
また、制御回路には、図１２に示すようにエアテーブル７上のＹ軸方向に３、Ｘ軸方向にイ〜ホの５、合計１５の初期設定ポイントａ，ｂ，ｃ，〜ｏを、適宜の手段によってエアテーブル７と同じ広さの計算上のエリアに設定し、それぞれ所定位置に記憶確認させておく。
【００２７】
次に、前述した第１実施例の柄合せ装置の使用について説明する。
まず、エアテーブル７のＸ軸方向の後端部（図１の左端部）に柄合せ装置本体２を位置させて停止させ、この装置本体２後方の所定位置にクリッパ装置３を停止させた状態にする。この状態で、制御装置４からの指令によって装置本体２の解反機構１１に設けた解反用サーボモータ１１ｃを駆動し、柄物織布などの柄物のシート素材１６を解反し、かつ図示省略した延反機構で延反して繰り出し、受け板１１ｄに支持させ、カット機構１２のカッタ１２ｃ下方を経てセットベルト１３ｃ上にシート素材１６の先端部を乗せる。
【００２８】
セットベルト１３ｃにシート素材１６が乗った時に、装置本体２の走行用サーボモータ１０ｅを駆動し、セットベルト用電磁クラッチ１３ｄを投入することで、駆動用無端ベルト１０ｇ、セットベルト用無端ベルト１３ｅなどによってセットベルト１３ｃを回転させる。この時、走行用電磁クラッチ１０ｉは遮断しているので、装置本体２は走行せずに初期設定ポイントのイ位置で停止している。
【００２９】
セットベルト１３ｃの回転によって、これに乗ったシート素材１６は後側（図１の左側）にそのＹ軸方向の設定ポイントＡ，Ｂ，ＣがＸ軸方向のイ位置とほぼ同位置になるまで送り出し、走行用サーボモータ１０ｅを停止し、シート素材１６も停止する。
【００３０】
続いて、装置本体２に設けた柄合せ案内機構１４のＹ軸用柄合せサーボモータ１４ｂを制御装置４の制御回路から出される指令によって駆動させ連結部材１４ｇに設けたＴＶカメラ２６を、セットベルト１３ｃ上のシート素材１６のＹ軸方向に柄合せ案内機構１４の主要部と共に移動させ、ＴＶカメラ２６によって、シート素材１６の設定ポイントＡ，Ｂ，Ｃを認識させ（図１３参照）、柄位置を制御装置４に伝え、これの制御回路によって演算し、初期設定ポイントａ，ｂ，ｃとシート素材１６の設定ポイントＡ，Ｂ，Ｃとの誤差を算出する。
【００３１】
前記算出結果に基づいて、柄合せ案内機構１４のＸ軸用柄合せサーボモータ１４ｈ、Ｙ軸用柄合せサーボモータ１４ｂを駆動させることで、素材押え１８をＸ軸，Ｙ軸方向に２次元的に平面移動させ、素材押え１８をシート素材１６の設定ポイントＡ部（上方）に位置させる。続いて、柄合せ機構１４の素材押え用シリンダ機構１４ｎの下降動作で素材押え１８をシート素材１６の設定ポイントＡ部に下降させ、素材押え１８によってシート部材１６の設定ポイントＡをセットベルト１３ｃに押し付けて保持する（図１４参照）。
【００３２】
この状態で、制御装置４の制御回路の指令によって、Ｘ軸，Ｙ軸用柄合せサーボモータ１４ｈ，１４ｂを駆動させ、シート素材１６の設定ポイントＡを初期設定ポイントａまで移動させ、これらのポイントＡ，ａを一致させて、前記柄合せサーボモータ１４ｈ，１４ｂを停止させる。
【００３３】
次に、クリッパ装置３の一側部のポイントＡ，ａと対向するクリッパ案内機構２０のＸ軸用シリンダ機構２０ｂを動作させてクリッパ２１を前進させ、Ｚ軸用シリンダ機構２０ｄを動作させてクリッパ２１を下降させ、素材押え１８の切欠部１８ａに遊び嵌めし、初期設定ポイントａまで移動したシート素材１６の設定ポイントＡ部をクリッパ２１によって後述するようにクリップする（図７参照）。
【００３４】
シート素材１６の設定ポイントＡ部をクリッパ２１によってクリップした後、直ちに素材押え用シリンダ機構１４ｎを動作させ、素材押え１８を上昇させて停止させる（図８参照）。
【００３５】
続いて、Ｘ軸，Ｙ軸用柄合せサーボモータ１４ｈ，１４ｂを駆動させ、素材押え１８を前進させて、これの切欠部１８ａをクリッパ２１から外し、さらに素材押え１８をシート素材１６の中央部の設定ポイントＢ部まで移動させ、前述した設定ポイントＡの場合と同様な動作によって設定ポイントＢを初期設定ポイントｂの位置まで移動させる。
【００３６】
そして、クリッパ装置３のポイントＢ，ｂと対向する中央部のクリッパ案内機構２０のＸ軸，Ｚ軸用シリンダ機構２０ｂ，２０ｄを動作させ、クリッパ２１によって初期設定ポイントｂにシート素材１６の設定ポイントＢ部をクリップする。
【００３７】
その後、直ちに素材押え１８を上昇して停止させ、これをクリッパ２１から外してシート素材１６を他側部の設定ポイントＣ部まで移動させ、設定ポイントＡ，Ｂの場合と同様な動作によって設定ポイントＣを初期設定ポイントＣの位置まで移動させ、ポイントＣ，ｃと対向する他側部クリッパ案内機構２０を動作させ、他端部のクリッパ２１によって初期設定ポイントｃにシート素材１６の設定ポイントＣ部をクリップする。
【００３８】
前述のようにして、セットベルト１３ｃ上で、Ｙ軸方向の３箇所の柄合せを、Ｘ軸方向の最初の位置イについて終了する。
この状態では、クリッパ装置３の全部のクリッパ２１が下降し、シート素材１６をクリップしている。次に、全部のクリッパ案内機構２０のＺ軸用シリンダ機構２０ｄを同時に動作させ（図８参照）、クリッパ２１を上昇させて停止させることで、シート素材１６をセット１３ｃの空中に保持する。
【００３９】
続いて、装置本体２の走行用サーボモータ１０ｅを正転駆動し、送行用電磁クラッチ１０ｉを投入することで、駆動用無端ベルト１０ｇなどによって送行軸１０ｂ、送行用ギヤ１０ｃを回転させ、これらのギヤ１０ｃと延反台１のアングル５に設けた送行用ラックバー１０ｄとの噛み合いによって装置本体２をＸ軸方向に前進走行させると共に、解反用サーボモータ１１ｃを駆動し、シート素材１６を延反しつつ繰り出す。
【００４０】
走行用サーボモータ１０ｅを停止させて、次の初期設定ポイントｄ，ｅ，ｆのロ位置で装置本体２を停止させ、解反用サーボモータ１１ｃを停止させて、シート素材１６の繰り出しを停止させる（図１０参照）。この際、クリッパ装置３は停止したままである。
【００４１】
次に、前述したイ位置の場合と同様に、柄合せ案内機構１４に設けたＴＶカメラ２６を移動させ、これによってシート素材１６の設定ポイントＤ，Ｅ，Ｆと初期設定ポイントｄ，ｅ，ｆとの位置誤差を算出する。この算出結果に基づいて、設定ポイントＤ，Ｅ，Ｆを初期設定ポイントｄ，ｅ，ｆに、素材押え１８の下降状態での移動によって一致させ、柄合せを順次行なう（図１０参照）。
【００４２】
従って、ポイントａ，Ａ、ｂ，Ｂ、ｃ，Ｃが空中にあるためポイントａ，Ａとｄ，Ｄの柄合せは３次元の要素をもった柄合せとなり、精度よくでき、同様にポイントｂ，Ｂとｅ，Ｅおよびポイントｃ，Ｃとｆ，Ｆとの柄合せも精度よくできる。
すなわち、３次元では、シート素材１６が抵抗なくポイントａ，Ａ間、ｄ，Ｄおよびｂ，Ｂ、ｅ，Ｅ間の柄合せができ、ポイント間のシート素材のしわやねじれを調整できる。
【００４３】
前述のように、Ｘ軸方向のロ位置での柄合せが完了した時点で、クリッパ装置３のＺ軸用シリンダ機構２０ｄを動作させ、シート素材１６をクリップしたまま各クリッパ２１を初期設定ポイントａ，ｂ，ｃ上に同様に下降させ、クリッパ２１を解放することで、イ位置での柄合せがエアテーブル７上で完了する。
【００４４】
次に、クリッパ装置３の走行用サーボモータ１９ｅを正転駆動して、送行軸１９ｂ、送行用ギヤ１９ｃを回転させ、これらのギヤ１９ｃと延反台１のアングル５に設けた送行用ラックバー１０ｄとの噛み合いによって、クリッパ装置３をＸ軸方向に前進走行させ、ロ位置に停止している装置本体２の後部に近接した位置で停止させて固定する。
【００４５】
したがって、ロ位置のポイントｄとＤ、ｅとＥ、ｆとＦが柄合せされた状態では、クリッパ装置３のクリッパ２１によってセットベルト１３ｃ上にシート素材１６がクリップされる（図７参照）。
【００４６】
以下、前述した工程を繰り返して、Ｘ軸方向のイ〜ホ位置まで、初期設定ポイントａ，ｂ〜ｏとシート素材１６の設定ポイントＡ，Ｂ〜Ｏも柄合せを順次行ない、最後のホ位置での柄合せを終った後、装置本体１に設けたカッタ機構１２のカット用モータ１２ｂを動作させ、カッタ１２ｃによってシート素材１６を切断し、図１４に示すように柄合せを完成する。
【００４７】
その後、クリッパ装置３および装置本体２を後退させて、図６の位置に戻し、前述した工程を繰り返し、柄合せして切断したシート素材１６を１枚ずつエアテーブル７上に積層する。
そして、積層したシート素材１６の高さに相当する高さだけ、制御回路の指令によって、昇降用モータ９ａを駆動させることで、モータ軸に固定したギヤ９ｂを回転させ、これらと噛み合っているラックバー９ｃを下降させることで、リフト台と共にエアテーブル７を下降させ、積層したシート素材１６上面の高さの変動を防止し、これによって柄合せ誤差の発生を防止する。
【００４８】
また、所要高さに柄合せしたシート素材１６が積層した場合には、エアテーブル７に接続した送風機（図示省略）を駆動して、エアをエアテーブル７上面から吹き出しつつ積層したシート素材を次工程の裁断エリアに移動する。なお、エアテーブル７上には非通気性の紙などのシートを敷き、このシート上でシート素材の柄合せ、および積層を行なうことが好ましい。
そして、積層したシート素材の移送後は、エアの吹き出しを停止し、昇降用モータ９ａを駆動させ、リフト台６と共にエアテーブル７を下降前の位置まで上昇復帰させる。
【００４９】
クリップ装置３に設けたクリッパ２１は、図１７に示す非動作状態で、Ｘ軸用エアシリンダ機構２０ｂが下降動作して全体が下降すると、シート素材１６上にガイドカラー２１ｋが支持されて、このカラー２１ｋが針爪２１ｊの先端と同じ位置まで上昇し、針爪２１ｊの先端がシート素材１６に喰い込むと同時に、クリッパ用エアシリンダ機構２１ｂが上昇動作し、テーパ軸２１ｃを引き上げ、爪案内部材２１ｇがテーパ軸２１ｃのテーパ部２１ｇで押し拡げられることで、シート素材１６に針爪２１ｊがさらに喰い込み、シート部材１６をクリップしている。この時、テーパガイド２１ｈが爪案内部材２１ｇのテーパ部によってスプリング２１ｉを圧縮して上部に移動し、図１６に示す動作状態になる。
【００５０】
そして、シート素材１６の解放は、前記と逆の下降動作をすることで、テーパ軸２１ｃを押し下げ、爪案内部材２１ｇがスプリング２１ｉの復元力によって下降し、テーパガイド２１ｈも下降することで、針爪２１ｊが爪案内部材２１ｇの付け位置を支点として回動し、中心（内）側に移動するため、針爪２１ｊがシート素材１６から外れ、図１７に示す解放すなわち非動作状態となる。
【００５１】
なお、針爪２１ｇは先端部を 0.１〜0.５mm の細い直径に加工してあることで、シート素材１６に穴傷がつかないようにしてある。また、図１５は非動作状態の正面図、図１６および図１７は動作状態および非動作状態の縦断正面図をそれぞれ示している。
【００５２】
図１８，図１９はこの発明の第２実施例による柄合せ装置を示し、図１８，図１９中の図１〜図６と同符号は同一または対応する部分である。
【００５３】
第２実施例の柄合せ装置は、従来公知の延反機３１を備え、この延反機３１は、延反台１の一側および他側に設けたアングル５上に延反機レール３２と案内レール３３とをＸ軸方向に沿って固定し、延反機本体３４の一側の車輪３５を延反機レール３２に支持し、他側の車輪３６を案内レール３３に係合支持してある。  延反機本体３４の後部両側に左，右連結杆３７（一方は図示省略）の前端部を固定し、柄合せ装置本体２の両側板１５の前部に連結杆３７を後端部を固定してある。
【００５４】
また、柄合せ装置本体２は第１実施例にある解反機構１１を除去し、延反機３１に設けたシート素材１６を、繰り出しロープ３８の駆動によって後方に繰り出し、延反機構３９によって前記装置本体２に設けたセットベルト１３ｃ上に繰り出すようにしてある。
そして、前述した以外の装置本体２、クリッパ装置３および制御装置４の構成は、前述した第１実施例のものと同様である。
【００５５】
従って、前記アングル５に設けた前記レール３２，３３の幅を装置本体２の幅よりも広い、延反機３１の車輪３５，３６の幅にすることで、既設の延反機を用いて柄合せをすることが容易にできる。
【００５６】
この発明において、初期設定ポイントは、Ｘ軸，Ｙ軸方向にそれぞれ複数ずつ設ければ、実施例の数と配置に限られることなく、適宜変更できる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明に係る柄合せ装置は、シート素材に応じて延反台上のＸ軸，Ｙ軸方向に各複数ずつ設定した初期設定ポイントで、解反および延反した前記シート素材の複数のポイントを、柄合せ装置本体の内部で認識し、対応する初期設定ポイントとの誤差をＸ軸，Ｙ軸方向に２次元的に位置補正を行なって固定し、この時にクリッパ装置によって、シート素材Ｘ軸方向の先のポイントをクリップしてＺ軸（高さ）方向の上昇位置に保ち、シート素材が空中に停止している３次元的状態で位置修正ができることで、柄合せが正確に安定でき、またクリップしたシート素材のポイントを初期設定ポイント上に下降させることで、より精密な自動柄合せができる。
従って、少ない労力によって、高精度で、信頼性の高い柄合せができ、自動化できる範囲も大きい。
【００５８】
請求項２の発明に係る柄合せ装置は、延反機と、解反機構、延反機構を除去した柄合せ装置本体とを有しているので、前記延反機として既設の延反機を用いることが容易にでき、また前述した請求項１の発明と同様な動作および作用を得ることができる。
【００５９】
請求項３の発明に係る柄合せ装置は、ポイントの位置確認が、制御装置の制御回路による計算によって算出しなくても、予め初期設定ポイントをモニタＴＶの画面に設定し、次にＴＶカメラでシート素材のポイント近くの画像をモニタＴＶの画面に表示し、人手によってシート素材のポイントをマウス、タブレットペンと呼ばれる画面位置検索装置によって、前記画像のシート素材のポイントを指定して、初期設定ポイントと指定したシート素材のポイントとの誤差を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例に係る柄合せ装置を示した概略正面図
【図２】図１に示した柄合せ装置の概略側面図
【図３】図１に示した柄合せ装置の要部を示した拡大正面図
【図４】図１に示した柄合せ装置の柄合せ装置本体の拡大平面図
【図５】図１に示した柄合せ装置のクリッパ装置の拡大側面説明図
【図６】図１に示したクリッパの動作説明の拡大縦断面図
【図７】図１に示したクリッパの動作説明の拡大縦断面図
【図８】図１に示したクリッパの動作説明の拡大縦断面図
【図９】図１に示したクリッパの動作説明の拡大縦断面図
【図１０】図１に示したクリッパの動作説明の拡大縦断面図
【図１１】図１に示したクリッパの動作説明の拡大縦断面図
【図１２】この発明の第１実施例に係る柄合せ装置の柄合せ動作の説明図
【図１３】この発明の第１実施例に係る柄合せ装置の柄合せ動作の説明図
【図１４】この発明の第１実施例に係る柄合せ装置の柄合せ動作の説明図
【図１５】この発明の第１実施例による柄合せ装置のクリッパの動作説明図
【図１６】この発明の第１実施例による柄合せ装置のクリッパの動作説明図
【図１７】この発明の第１実施例による柄合せ装置のクリッパの動作説明図
【図１８】この発明の第２実施例に係る柄合せ装置を示した概略正面図
【図１９】図１８に示した柄合せ装置の概略側面図
【符号の説明】
１    延反台
２    柄合せ装置本体
３    クリッパ装置
４    制御装置
５    アングル
６    リフト台
７    エアテーブル
８    梁材
９    昇降機構
１０    走行機構
１１    解反機構
１２    カット機構
１３    セットベルト機構
１４    柄合せ案内機構
１５    側板
１６    シート素材
１７    ガイドレール
１８    素材押え
１９    走行機構
２０    クリッパ案内機構
２１    クリッパ
２２    側板
２３    受け梁
３１    延反機
３２    延反機レール
３３    案内レール
３４    連結杆
３５    車輪
３６    車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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