(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付機構、苗のせ台、接地フロートを備えた苗植付装置と、圃面に植付苗を管理するための粉粒体又は肥料を供給する補助装置とからなる作業装置を、走行機体に取り付けるとともに、前記作業装置を複数の分割作業装置部に分割可能に構成し、前記各分割作業装置部を、分割苗植付装置部と分割補助装置部とで構成し、前記苗のせ台の苗のせ面が機体左右方向に沿った状態で、隣接する作業姿勢に設定するとともに、前記作業装置を走行機体に取り付けた状態で、前記隣接作業姿勢より前記各分割作業装置部を、前記苗のせ面が機体前後方向に沿う状態で互いに向き合うように配置する、非作業姿勢に切り換えるように構成し、前記各分割作業装置部毎に、分割補助装置部を駆動して粉粒体又は肥料を繰出す分割補助装置部用の駆動装置を設けてある田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は苗植付機構、苗のせ台、接地フロートを備えた苗植付装置を、走行機体に取り付けてある田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば６条植えや８条植え等の多条植え田植機においては、苗植付装置が横幅の広いものになるので、作業状態のままでは横幅が広すぎて左右の建物と接触等する場合があり、路上を走行することができないこともあり、さらには、田植機を運搬車等に搭載して運送する際に、トラックの荷台幅よりはみ出したりすることがあり、対応に苦慮していた。
そこで、従来は、路上走行をするに当たっては、例えば、実開昭６０‐５０８３６号公報に示すように、苗植付装置を昇降リンクより取り外し、その苗植付装置を横向きにした状態で再度昇降リンクに係止し、路上走行を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成のものであるので、苗植付装置を取り外して再度取り付けるといった作業を行う必要があり、このことが作業者の負担を大きくするとともに、苗植付装置の形態がその儘であるので、依然として、運搬車への搭載時に荷台よりはみ出し得る点についての解決は図られてない。
本発明の目的は、施肥装置等と苗植付装置とを備えた作業装置に折り畳み構造を導入し、作業時に比較してコンパクトに変形できる田植機を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明による特徴構成は、苗植付機構、苗のせ台、接地フロートを備えた苗植付装置と、圃面に植付苗を管理するための粉粒体又は肥料を供給する補助装置とからなる作業装置を、走行機体に取り付けるとともに、前記作業装置を複数の分割作業装置部に分割可能に構成し、前記各分割作業装置部を、分割苗植付装置部と分割補助装置部とで構成し、前記苗のせ台の苗のせ面が機体左右方向に沿った状態で、隣接する作業姿勢に設定するとともに、前記作業装置を走行機体に取り付けた状態で、前記隣接作業姿勢より前記各分割作業装置部を、前記苗のせ面が機体前後方向に沿う状態で互いに向き合うように配置する、非作業姿勢に切り換えるように構成し、前記各分割作業装置部毎に、分割補助装置部を駆動して粉粒体又は肥料を繰出す分割補助装置部用の駆動装置を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００５】
【作用】
つまり、走行機体に取り付けた状態で、作業装置を各分割作業装置部に二分割が可能であり、その二分割した各分割作業装置部を前記非作業姿勢に切り換えることができるので、走行機体左右方向への専有幅を小さくしながら、作業姿勢と非作業姿勢への切換えを、作業負担少なく行える。
ここでは、苗植付装置だけでなく補助装置を含めた作業装置全体を分割して前記した非作業姿勢に切り換えることができるので、補助装置と苗植付装置とを別個に走行機体に取り付ける必要はなく、作業装置を一体として取り付ければよい。
苗のせ面は作業装置の分割によって、機体左右方向に沿って互いに隣接する作業姿勢から、機体前後向きに沿った姿勢に切り換わるのであるが、苗のせ面自体の向きは例えば作業姿勢においては後向きであり、非作業姿勢に切り換わった状態においては横向きに切り変わるだけであるから、苗のせ面自体の傾斜姿勢は変化していない。
従って、苗のせ面の上下方向における傾斜状態は変化してはいないので、苗のせ面上にマット状苗を載置した状態でも、作業装置を分割して非作業姿勢に切り換えることができる。
同様に、補助装置における粉粒体等を貯留するホッパー等の上下向き姿勢も変化することはないので、作業装置を分割して姿勢を変化させ際に、貯留ホッパーより粉粒体等を排出する必要はない。
一方、補助装置においては、各分割作業装置部毎に粉粒体または薬剤を供給する為の分割補助装置部用の駆動装置を備えているので、他の分割補助装置部を駆動することなく、単独で繰出し操作が可能である。このことは、分割補助装置部同士の駆動伝動系が繋がりなく構成されていることを意味するので、作業装置を作業姿勢から非作業姿勢に切り換える際に、分割補助装置部の駆動伝動系に対する分離操作を必要としない。これに対して、例えば、全ての分割補助装置部同士が同一の駆動源からの動力供給を受けて駆動されている場合のように、伝動軸等を共通化している場合には、その伝動軸に断続可能なクラッチ機構を設け、そのクラッチ機構部分で分離操作を必要とする欠点があるところから、上記したように、前記各分割作業装置部毎に、他の分割補助装置部に設けてある駆動装置から独立した状態で、粉粒体又は肥料を繰出し駆動することのできる駆動装置を設ける構成を採用したのである。
このように、分割作業装置部毎に駆動装置を備えているので、多条化を図る場合にも、分割作業装置部を1ユニットとして追加するだけでよく、他の分割補助装置部との駆動伝動系の連係を考慮する必要はない。
【０００６】
【発明の効果】
その結果、苗のせ面上に載置したマット状苗、及び、貯留ホッパー内の粉粒体を取り出し等することなく作業装置の姿勢変更が可能であるので、姿勢の切換に要する作業負担を軽減できるとともに、各分割作業装置部を非作業姿勢に設定することによって、路上走行及び運搬車への搭載を良好に行うことができる。
しかも、作業装置を一体として取り付け構造を形成でき、その取り付け構造を簡素化できる。
それに加えて、作業装置を作業姿勢から非作業姿勢に切り換える場合の作業負担を軽減できるとともに、多条化を図る場合にも補助装置等の駆動伝動系を容易に構築できる。
【０００７】
【実施例】
図１に示すように、前後車輪１，２を備える走行機体３に、横積みエンジンを搭載する原動部４及び運転部５、予備苗のせ部６を配置し、走行機体３の後端に昇降リンク機構７を介して苗植付装置８と施肥装置Ｐとを一体とした作業装置Ａを設けて、乗用型田植機を構成してある。
この乗用型田植機において、前車輪１を運転部５の運転席５Ａの下方に位置させてある。これによって、苗植付装置８を多条化し走行機体３の後部が更に重くなっても、前車輪１より走行機体３の前端部を重くする為に、バランスウエイト等を追加構成する必要はない。
【０００８】
前記苗植付装置８を、一対の植付爪９Ａを有する苗植付機構９、マット状苗を載置する８条植えの苗のせ台１０、苗のせ台１０の下方に配置された接地フロート１１、苗植付機構９を軸支する植付伝動ケース１２、この植付伝動ケース１２を支持する横向き支持フレーム１３、植付伝動ケース１２に動力を供給する植付ケース１４とで構成してある。
図２に示すように、苗植付装置８を、左右に二分割可能な分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂに形成するとともに、苗のせ台１０を左右の分割苗のせ台１０Ａ，１０Ｂに分割可能に構成し、右の分割苗植付装置部８Ｂに植付ケース１４を取り付け、この植付ケース１４に苗のせ台１０を横送りする螺旋軸１９を装備している。この螺旋軸１９にコマ部材（図示せず）を介して螺合され移動される連結ブラケット２０を、右の分割苗のせ台１０Ｂに取り付けて右の分割苗のせ台１０Ｂを横駆動可能に構成するとともに、左右の分割苗のせ台１０Ａ，１０Ｂに連結する係止金具１５で左右分割苗のせ台１０Ａ，１０Ｂを一体で横駆動可能である。
【０００９】
分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを左右に隣接して配置する作業姿勢に設定するとともに、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａが機体前後方向に沿う状態で互いに向き合うように配置する非作業姿勢に切り換える構造について説明する。
図２に示すように、昇降リンク機構７の後端に、横向きブラケット１６を延出するとともに、この横向きブラケット１６に縦向き軸芯Ｘ周りで揺動可能に左右の第１リンク１７，１７を連結するとともに、この第１リンク１７，１７に、夫々、各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂと一体に取り付けてある第２リンク１８，１８を相対揺動可能に連結してある。このようなリンク１７，１８に油圧アクチュエータ（図示せず）を組み合わせて、図４の作業姿勢より一旦左右の分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを左右に分割移動させて、完全に分割した状態で、図５に示すように、苗植付機構９を外向きになるように分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを回転させながら更に離間移動させて、苗のせ台１０の上端同志を対向させる状態にして、非作業姿勢に設定する。この非作業姿勢においては、図６に示すように、分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂの前端は後車輪２の回転軸芯Ｙよりも後方に位置するようになっている。
図中２１は、植付伝動ケース１２に動力伝達する横向き伝動軸２２における連結離脱可能なカップリングであり、回転位相が一致した点で連結が行われるようにしてある。
特に、明記はしなかったが、施肥装置Ｐにおいても、苗植付装置８と同様に、左右に分割して分割施肥装置部Ｐ’，Ｐ’を形成し、分割施肥装置部Ｐ’は苗植付装置部８Ａ，８Ｂと一体になって移動する。ここに、分割施肥装置部Ｐ’を分割補助装置部Ｂ’と称し、分割補助装置部Ｂ’と一方の分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂとを一体として分割作業装置部Ａ’とする。
【００１０】
ここで、施肥装置Ｐについて説明する。図３に示すように、施肥用の粉粒体を貯留するホッパー２３と、ホッパー２３の下方に位置する繰り出し機構２４と、繰り出し機構２４の下方に位置する流下パイプ２５と、流下パイプ２５の下端に取り付けられている作溝器２６とで、施肥装置Ｐを構成してある。
このような構成になる施肥装置Ｐは、左右に位置する分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂに夫々属する植付伝動ケース１２，１２より、夫々、支持フレーム２７，２７を立設するとともに、この各支持フレーム２７，２７に繰り出し機構２４部分を取り付けて、左右の分割施肥装置部Ｐ’，Ｐ’を取り付け固定している。そして、前記した植付伝動ケース１２，１２に設けてある回転伝動ケース２８，２８より、夫々、リンク連係機構２９，２９を延出して回転伝動ケース２８，２８の回転動力を繰り出し機構２４，２４に連動連係して、左右の分割施肥装置部Ｐ’，Ｐ’を左右独立して駆動できるようになっている。ここに、回転伝動ケース２８、リンク連係機構２９を、分割作業装置部Ａ’毎に設けてある駆動装置と称する。
【００１１】
〔別実施例〕
(1)  各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを非作用姿勢に設定する形態としては、図８に示すように、植付伝動ケース１２，１２の後端同志を突き合わせる状態で配置してもよい。
(2)  各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを非作用姿勢に切り換える形態としては、一旦分割植付装置部８Ａ，８Ｂを左右に移動させて分離した状態で、その移動した点で分割植付装置部８Ａ，８Ｂをその場で９０°旋回させて、非作用姿勢に切り換えるものでもよい。
(3)  施肥装置Ｐの後方に、薬剤散布装置Ｑを搭載してもよい。図３に示すように、この薬剤散布装置Ｑを、分割薬剤散布装置部Ｑ’，Ｑ’に分割し、夫々、分割薬剤散布装置部Ｑ’，Ｑ’を前記した支持フレーム２７，２７に連結し、分割薬剤散布装置部Ｑ’，Ｑ’を分割施肥装置部Ｐ’，Ｐ’に属させる構成となっている。この分割薬剤散布装置部Ｑ’は、薬剤を貯留するホッパー３０と、ホッパー３０下方に位置する散布機構３１と、拡散機構３２とからなる。ここに、分割施肥装置部Ｐ’と分割薬剤散布装置部Ｑ’とで分割補助装置部Ｂ’を構成する。
(4)  粉粒体を使用する以外に、液状の肥料を使用する施肥装置でもよく、施肥装置Ｐとしても使用肥料に限定されるものではなく、かつ、この施肥装置Ｐに組み合わせる機構としても薬剤散布装置Ｑ以外のものであってもよく、これらを総称して補助装置Ｂとする。
【００１２】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】作業装置の分割構造を示す平面図
【図３】作業装置を示す側面図
【図４】作業装置を作業姿勢に設定した状態を示す平面図
【図５】作業装置を非作業姿勢に切り換える途中の状態を示す平面図
【図６】作業装置を非作業姿勢に設定した状態を示す平面図
【図７】図６に対応する背面図
【図８】作業装置を異なる非作業姿勢に設定した状態を示す背面図
【符号の説明】
３          走行機体
８          苗植付装置
８Ａ，８Ｂ 分割苗植付装置部
９          苗植付機構
１０        苗のせ台
１０ａ      苗のせ面
１１        接地フロート
２９ 補助装置用の駆動装置
Ａ          作業装置
Ａ’        分割作業装置部
Ｂ          補助装置
Ｂ’ 分割補助装置部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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