(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
果樹園圃場の植付樹木の間に施肥溝（１４）を作溝し、作溝時に発生する溝土を砕土し、施肥溝（１４）の周辺に集まる溝土を施肥溝（１４）内に埋め戻し、該溝土が埋め戻されて形成される膨軟状態の施肥床（１４Ａ）内に施肥用のノズル（３７）を挿入して流動性肥料を施肥する圃場への流動性肥料施肥方法。
【請求項２】
機体（３）の走行に伴って回転駆動され、果樹園圃場の植付樹木の間に施肥溝（１４）を作溝し、且つ作溝時に発生する溝土を砕土するローター（６）を機体フレーム（１）側に取り付け、上記ローター（６）後方に、砕土した溝土を施肥溝（１４）に埋め戻して膨軟状態の施肥床（１４Ａ）を形成する覆土装置（１７）を設け、該施肥床（１４Ａ）内に流動性肥料を注入施肥する施肥用のノズル（３７）を、その吐出口（３７Ａ）が覆土装置（１７）の下方に位置するように機体（３）側に設け、上記覆土装置（１７）を、ノズル（３７）の吐出口（３７Ａ）より前方位置において、施肥溝（１４）の周辺に集まる溝土を収束的に集めて施肥溝（１４）内に埋め戻し、施肥床（１４Ａ）を形成するものとした圃場への流動性肥料施肥装置。
【請求項３】
覆土装置（１７）が、各ローター（６）の左右及び上面を覆うローターカバー（２７）と、該ローターカバー（２７）の後方に設けられ、少なくとも前端がローターカバー（２７）に対して上下揺動自在に支持された左右一対の覆土板（７９）とを備え、上記ローターカバー（２７）の左右後端を後方に延出させるとともに、該延出端を内向きに折り曲げ形成し左右のローターカバーの幅を狭くした請求項２の圃場への流動性肥料施肥装置。
【請求項４】
ローター（６）を、交互に左右逆方向に曲げてアサリを形成した歯（１８）を備えた２枚のディスク（１９），（２１）を所定間隔を介して固定した構成とし、一方のディスク（２１）に上記ディスク（１９），（２１）間の土を外部に排出する排出孔（２２）を設けた請求項２又は３の圃場への流動性肥料施肥装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は圃場に粉状、粒状、ペースト状、液状等の流動性肥料を施肥する方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来圃場への肥料施肥方法として、液体，粉状，粒状，ペースト状等の流動性肥料、あるいは堆肥等を圃場上に散布又は、圃場内部に施肥する等のものが知られている。このとき流動性肥料を圃場内部に施肥する方法として、例えば走行機体の走行に伴って液体又はペースト状肥料を排出するノズルを直接圃場に差し込み、又は先端を挿入させた状態で走行しながら圃場内に施肥する方法、あるいは圃場に施肥用の溝（施肥溝）を作溝し、該施肥溝内に粉状又は粒状肥料を施肥する方法等があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし果樹園及び野菜畑等の比較的硬質な圃場に、不耕起状態のままで肥料を施肥する場合は、圃場が硬いため上記液体又はペースト状肥料排出用のノズルを圃場内に差し込むことができないだけでなく、従来の走行しながら施肥を行うペースト肥料等の施肥装置の作溝機構では、施肥溝を作溝することが困難であり、実用的には流動性肥料を圃場内部に施肥する方法は考えられなかった。このため果樹園等の硬質な圃場での肥料施肥方法は、圃場上に液体，粉状，粒状等の肥料、あるいは堆肥等を散布する方法等を採っており、散布された肥料が雨水等の流水によって圃場から流亡し、あるいは直接陽光を浴びて変質し、肥効が劣化して圃場の施肥効果を保つことができない場合が発生するという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するための本発明の圃場への流動性肥料施肥方法は、果樹園圃場の植付樹木の間に施肥溝１４を作溝し、作溝時に発生する溝土を砕土し、施肥溝１４の周辺に集まる溝土を施肥溝１４内に埋め戻し、該溝土が埋め戻されて形成される膨軟状態の施肥床１４Ａ内に施肥用のノズル３７を挿入して流動性肥料を施肥することを特徴としている。
【０００５】
また圃場への流動性肥料施肥装置として、機体３の走行に伴って回転駆動され、果樹園圃場の植付樹木の間に施肥溝１４を作溝し、且つ作溝時に発生する溝土を砕土するローター６を機体フレーム１側に取り付け、上記ローター６後方に、砕土した溝土を施肥溝１４に埋め戻して膨軟状態の施肥床１４Ａを形成する覆土装置１７を設け、該施肥床１４Ａ内に流動性肥料を注入施肥する施肥用のノズル３７を、その吐出口３７Ａが覆土装置１７の下方に位置するように機体３側に設け、上記覆土装置１７を、ノズル３７の吐出口３７Ａより前方位置において、施肥溝１４の周辺に集まる溝土を収束的に集めて施肥溝１４内に埋め戻し、施肥床１４Ａを形成するものとしたことを特徴としている。
【０００６】
さらに圃場への流動性肥料施肥装置は、覆土装置１７が、各ローター６の左右及び上面を覆うローターカバー２７と、該ローターカバー２７の後方に設けられ、少なくとも前端がローターカバー２７に対して上下揺動自在に支持された左右一対の覆土板７９とを備えたことと、上記ローターカバー２７の左右後端を後方に延出させるとともに、該延出端を内向きに折り曲げ形成し左右のローターカバーの幅を狭くしたことを第２の特徴としている。
【０００７】
そして圃場への流動性肥料施肥装置は、ローター６を、交互に左右逆方向に曲げてアサリを形成した歯１８を備えた２枚のディスク１９，２１を所定間隔を介して固定した構成としたことと、一方のディスク２１に上記ディスク１９，２１間の土を外部に排出する排出孔２２を設けたことを第３の特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の流動性肥料施肥装置の一例として、遅動性のペースト肥料を施肥するペースト施肥機の実施形態について図面に従って説明する。本機は従来の耕耘爪を備えた管理機を転用したものであり、後述するように所定のパーツの交換を行うことで容易に管理機に仕様変更して戻すことができる。図１〜図４に左右の側面図、平面図及び要部背面図を示す。機体フレーム１を構成するミッションケース１ａが左右の車輪２に支持されているとともに、機体フレーム１上に機体３が構成されている。このとき機体フレーム１は概ね機体３の左右中心に位置する。またミッションケース１ａは左右に突出してローター軸４を軸支しており、該ローター軸４には後述する方法により、左右端部それぞれにローター６が取り付けられている。なおローター６の構造についての詳細は後述する。
【０００９】
一方上記ミッションケース１ａの前端側には一体的にエンジンベース１ｂが形成されており、該エンジンベース１ｂ上にエンジン７が搭載されている。またミッションケース１ａの上部であって且つ前後の略中央付近には、ハンドル９がハンドルフレーム８を介して後方に延出して固定されている。一方ミッションケース１ａからは、ミッションケース１ａ内部に備えられたトランスミッションの操作を行う主変速レバー１１が後方に向かって突設されており、該主変速レバー１１は上記ハンドルフレーム８上方に固定された主変速レバーガイド１２に挿通されている。
【００１０】
そして該トランスミッションを介してエンジン７からの駆動力が、車輪２を軸支している車軸１３及び後述のローター６を駆動するローター軸４に伝達され、主変速レバー１１によってトランスミッションを操作することで、車輪２の回転速度（走行速度）及びローター軸４の回転方向等を変更設定する構造になっている。
【００１１】
そして本ペースト施肥機は、まず作業者がハンドル９を持って機体３をコントロールしながら車輪２をＳ方向に回転させて圃場内を走行させると同時に、ローター６をＴ方向に逆回転（車輪２の逆回転）させながら圃場を逆転耕耘し、該ローター６で圃場に連続的な溝（施肥溝）１４を作る（作溝する）。次にローター６等で施肥溝１４を作溝する時に発生する土（溝土）を砕土すると共に機体３側に設けられ後述する構成と動作を行う覆土装置１７によって砕土された溝土を施肥溝１４に埋め戻し（覆土）することで、膨軟状態の施肥床１４Ａを作る。そして機体３側に設けられた後述する構成の施肥装置１６によって該施肥床１４Ａ内にペースト肥料を注入施肥することで圃場内への施肥作業を行う構造になっている。以下に各部の構成について詳細に説明する。
【００１２】
まずローター６部分の構造について説明する。ローター６は図５（ａ）に示されるように外周に歯１８を備えた２枚のディスク１９，２１が所定の間隔を介して略平行に一体固定された構造を有しており、各ディスク１９，２１の歯１８は交互に左右逆方向に曲げられてアサリを形成している。そして両ディスク１９，２１はそれぞれの歯１８がお互いに対称になるように固定されている。
【００１３】
そして一方のディスク２１（後述する機体３側への取付け時にローター軸４の反対になる機体３外側）が、略中央に排出孔２２が設けられて中空状態になっているとともに、他方のディスク１９（後述する機体３側への取付け時にローター軸４側の機体３内側）は中心に同心でボス２３が設けられている。このとき該ボス２３はディスク２１の逆方向に延出している。そしてボス２３を前述のローター軸４に、ディスク１９をミッションケース１ａ側に向けて挿入してピン２３Ａで固定することで、ローター軸４にローター６が取り付けられている。このとき左右のローター６は機体フレーム１（ミッションケース１ａ）に対して概ね左右対称となっている。
【００１４】
また図１〜図４に示されるようにミッションケース１ａの後方には、ローター６の上方を覆うローターメインカバー２４が左右方向に横設されており、ミッションケース１ａの後端側に固定されている。さらに該ローターメインカバー２４下面には、ローター６の上方及び左右側方の軸芯よりやや下方から上方に至る部分を覆っているローターカバー２７が、ローターメインカバー２４の下面に固設された一対の弓状金具２６を介して固定されている。そして該ローターカバー２７はローター６の上方を覆っている上面カバー部２７Ａとローター６の左右を覆うサイドカバー２７Ｂとで構成されており、これら上面カバー部２７Ａとサイドカバー２７Ｂが弓状金具２６にボルト２６Ａで共締めされている。また上記ローターカバー２７の左右側面をなすサイドカバー２７Ｂの後端部分は後方に延出しており、該延出部分２７Ｂ−１の後端は、平面視でその左右幅がローターカバー２７のローター６を覆っている部分の左右幅に比較して狭くなるように内向きに折り曲げられている。（図３参照。）
【００１５】
一方ローターカバー２７の上面カバー部２７Ａの内部側には、内部上面から所定距離だけ離れてスペーサ２５及びボルト２５Ａを介して、内部上面に略平行に沿ってゴム板等の弾性板材２８が固定されており、該弾性板材２８下面がローター６の上方を覆う構造になっている。
【００１６】
そして果樹園等の不耕起圃場内でローター６を前述のようにＴ方向に回転させて、ローターメインカバー２４の後方に設けた耕深安定尾輪２４Ａが接地するように該回転しているローター６を圃場面に圧接して圃場を上方から掘削するとともに、機体３を走行させることで、機体３のダッシング走行を防止しながら圃場に連続的に幅６センチメートル、深さ１０センチメートル程度の施肥溝１４を形成する。このときローター６は上記のように２枚の歯１８を備えたディスク１９，２１で構成されているため掘削力（作溝力）が比較的大きく、果樹園等の比較的硬質な圃場でも容易に施肥溝１４を形成することができる。そしてローター６は、施肥溝１４の作溝時に両ディスク１９，２１間に溝土の一部を保持して溝土を持ち回し、後述するようにローターカバー２７等とともに該溝土を砕土する。
【００１７】
このときディスク１９，２１のそれぞれの歯１８には上記のように左右に曲げてアサリが形成してあるため、不耕起圃場の切削性（掘削性）が良好で、持って回る溝土の量が比較的多く、作溝時の溝土の左右及び前方への飛散量が減少し、良好に作溝することができる。そしてディスク１９，２１が持って回った溝土がローター６の回転によって自然にふるい落とされる又は、両ディスク１９，２１間にある程度溜まった後にディスク２１に設けられた排出孔２２から排出される等により効率よく施肥溝１４の周辺に集められる。
【００１８】
このとき施肥溝１４周辺に集められる溝土は、ディスク１９，２１が持って回った溝土が上記のようにディスク１９，２１から落とされて、ローターカバー２７とディスク１９，２１との間に持ち回されること等で砕土されたものとなる。なお前述のように、両ディスク１９，２１間に溜まる溝土はディスク２１に設けられた排出孔２２から排出されるので、両ディスク１９，２１間に土が溜まらず、ローター６の作溝性能が低下しない。
【００１９】
一方左右に飛散した溝土は、ローターカバー２７に当たってローターカバー２７より左右には飛び散らない。さらにこのローターカバー２７に当たった溝土が、ローターカバー２７のローター６を覆っている部分より幅狭となっている延出部分２７Ｂ−１の後端部分によって、より狭い範囲に集められるとともに、一部が施肥溝１４内へ埋め戻されることと、ローター６の上方に飛散した溝土が、機体３が走行することでローターカバー２７上面との隙間によって、振動する弾性板材２８に当接し、弾性板材２８内面に付着することなく下方にたたき落とされることにより、さらに効率よく作溝時の溝土が施肥溝１４内及び施肥溝１４周辺に集められる。このとき弾性板材２８に当接した溝土は、下方にたたき落とされる時に砕土される。なおこの施肥溝１４の周辺に集められた土は後述する構成の覆土装置１７による覆土作業に利用される。つまりローターカバー２７は覆土装置１７の一部を形成している。
【００２０】
また作溝する圃場の状態によっては、図５（ｂ），（ｃ）に示す形状のローター６を使用してもよい。このとき図５（ｂ）に示されるものは、先端が鋭角状に尖った、略Ｕ字形状の爪２９が複数設けられた構造になっており、耕土がより硬い場合に使用される。また各爪２９には湾曲した部分の開放側に円柱状の巻付防止杆３１が設けられており、該巻付防止杆３１が、ローター６がＴ方向に回転して作溝する場合に、各爪２９の湾曲部分に圃場の草等が巻き付くことを防止している。また図５（ｃ）に示されるものは、図５（ｂ）と同様の構成で、各爪２９の先端にスプーン状の掘部３２が設けられたものである。
【００２１】
次に施肥装置１７の構造について詳細に説明する。該施肥装置１７は、内部にペースト肥料等の流体肥料を収容する肥料タンクとしてのペーストタンク３６と、該ペーストタンク３６内のペースト肥料を先端の吐出口３７Ａから吐出するノズル３７と、該ノズル３７とペーストタンク３６間に設けられペースト肥料をペーストタンク３６からノズル３７側に送り出す送出装置としてのポンプ３８と、該ポンプ３８とノズル３７間に設けられペースト肥料を後述するようにノズル３７側に送るか送らないかの選択を行う切換バルブ３９等で構成されており、それぞれホース４１およびパイプ４２ａ，４２ｂ、４２ｃ等で配管されている。
【００２２】
まずペーストタンク３６の構成と取り付け構造について説明する。該ペーストタンク３６は機体３の左右に、機体フレーム１を中心に概ね左右対称に設けられており、それぞれタンクフレーム４３を介して機体フレーム１側に固定されている。なお左右のペーストタンク３６は同容量且つ同重量のものであり、左右のペーストタンク３６間の前後方向の略中央位置付近に主変速レバーガイド１２が位置している。
【００２３】
また図１，図２に示すようにペーストタンク３６の重心位置は車軸１３位置に比較してα後方にずれており、施肥作業中は機体３後方（ローター６側）にペーストタンク３６の自重がかかり、ペーストタンク３６がローター６の沈降負荷としてのウエイトとして補助的に機能するように構成されている。このとき上記のようにペーストタンク３６が機体３の左右にバランス良く配設されているため、左右のローター６にバランス良くウエイトがかかり、各ローター６の施肥溝１４の作溝動作が安定する。なお上記αは、ローター６を圃場面から離すために機体３を前方に傾斜させることで、ペーストタンク３６の重心が車軸１３位置の前方に移動する程度の大きさになっており、旋回等を行う場合には機体３を容易に取り扱うことができる。
【００２４】
またペーストタンク３６が上記のように機体３の左右に対称にレイアウトされているため、機体３が左右のペーストタンク３６の合計容量と同容量の１つのペーストタンクを備えている場合に比較して、機体３が傾斜した場合の重心移動が少ない。これは機体３の傾斜によって左右のペースト肥料の液面がそれぞれ傾斜すること等による。このため機体３は左右の重量バランスが良く、通常の概ね平坦な圃場で安定した走行を行うことができるだけでなく、傾斜地や傾動走行時にも安定した走行を行うことができる。
【００２５】
また上記のように機体３が傾斜したときのペーストタンク３６の重心移動が少ないことによって、ペーストタンク３６自体の横幅を最小限にしたまま、縦幅を大きくして、その容量をより大きくとることができる。つまり機体３の全幅を最小限にすることと、ペーストタンク３６の容量を大きくすることと、安定した走行をおこなうことを同時に実現することができる。このため連続施肥時間が伸び作業効率が向上するとともに、転倒等のない安全な作業を行うことができ、特にハウス内の園芸圃場に施肥する場合、施肥作業及びハウス内への出入りが容易となる。
【００２６】
次にタンクフレーム４３の機体フレーム１側への取り付け構造について説明する。タンクフレーム４３は、左右のペーストタンク３６をそれぞれ支架しており、側面視で略Ｕ字形をなす保持フレーム４４と左右の保持フレーム４４を前方で連結する横フレーム４５と保持フレーム４４前端に一体的に固定された支持フレーム４６とで構成されている。そして保持フレーム４４の両端部がペーストタンク３６の左右中心位置における前後端を支持することで、保持フレーム４４がペーストタンク３６を保持している。
【００２７】
そして左側のタンクフレーム４３においては、支持フレーム４６の下端が支持プレート４７を介してエンジンベース１ｂに固定されているとともに、保持フレーム４４が略中央位置において、前端がハンドルフレーム８側に、後端がローターメインカバー２４側にそれぞれ固定され、機体３の左側（機体３の左右の中心線より左側）に位置する伝動機構ベース４８にステー４９を介して固定されている。
【００２８】
一方右側のタンクフレーム４３においては、支持フレーム４６の下端が支持プレート４７を介してエンジンベース１ｂに固定されているとともに、保持フレーム４４が略中央位置において、前端がハンドルフレーム８側に、後端がローターメインカバー２４側にそれぞれ固定され、機体３の右側（機体３の左右の中心線より右側）に位置するポンプベース５１に取付ステー５２を介して固定されている。つまり左右のペーストタンク３６の重量はエンジンベース１ｂとハンドルフレーム８とが分担して受ける。このためエンジンベース１ｂ側が受けるペーストタンク３６の重量が、エンジンベース１ｂ側がペーストタンク３６の重量の全てを受ける場合に比較して少なく、エンジンベース１ｂの強度を確保した状態を保ってエンジン７が安定して搭載される。
【００２９】
なお伝動機構ベース４８とポンプベース５１は前端と後端が固定されているので、より強固に機体フレーム１側に固定されている。このため後述するように両ベース４８，５１に固定されるポンプ３８の伝動駆動機構５３の取り付けが安定する。また構造上伝動機構ベース４８とポンプベース５１はハンドルフレーム８を介してローターメインカバー２４を機体フレーム１側に支持しており、ローターメインカバー２４がより強固に機体フレーム１側に固定される。このためローターカバー２７の機体フレーム１側への取り付けが安定し、ローターカバー２７の前述のような溝土の砕土作用及び集土作用の動作が安定して確実に行われる。
【００３０】
また上記のように左右のタンクフレーム４３が機体３側方に設けられ、その前方が横フレーム４５で連結されているので傾斜地等で作業をするときに、運転者の補助者が上記横フレーム４５を支えて機体３の転倒防止を図ることができる。また図６に示すようにタンクフレーム４３に備えられている機体３に対して前後方向に位置する保持フレーム４４に転倒防止用の補助輪Ｗの取付ステーＬを付設することもでき、タンクフレーム４３に補助輪Ｗを取り付けることが容易となる。そして上記のように該補助輪Ｗを機体３側に取り付けることによって作業者（運転者）１人の作業でも傾斜地での走行を安定して行うことができる。また補助輪Ｗを車軸１３の外側延長線上付近に配置しておくと回行作業を阻害することもなく安定した施肥作業を行うことができる。
【００３１】
次にポンプ３８の動作と取り付け構造について説明する。該ポンプ３８は左右のペーストタンク３６用に別々に設けられており、ともに機体フレーム１に上記のように固定されたポンプベース５１の右側面に固定されている。そして図１〜図３，図７に示されるように、ポンプ３８はホース４１によって上記ペーストタンク３６と配管されているとともに、パイプ４２ａによって後述する切換バルブ３９の入力ポート３９ａとも配管されている。なお図７におけるホース４１先端はポンプ３８に配管されている。
【００３２】
そしてポンプ３８が動作することによってペーストタンク３６から切換バルブ３９側にペースト肥料が送り込まれる。なお後述するようにポンプ３８を駆動する伝動駆動機構５３の一部をなすポンプ変速用ミッション５６もポンプ３８の後方位置において上記ポンプベース５１右側面に固定されている。
【００３３】
次に切換バルブ３９の動作と取り付け構造について説明する。該切換バルブ３９も各ポンプ３８毎に別々に設けられており、主変速レバーガイド１２の上方に主変速レバーガイド１２に固定されて設けられたバルブベース５７に取り付けられている。つまり切換バルブ３９は左右のペーストタンク３６の間に位置する。
【００３４】
そして切換バルブ３９は、１つの入力ポート３９ａと２つの出力ポート３９ｂ，３９ｃを備え、切換バルブ３９に設けられた切換レバー５８を操作することでどちらか一方の出力ポートのみから出力を取り出すことができる構造になっている。つまり入力ポート３９ａに入力されたペースト肥料を出力ポート３９ｂ又は出力ポート３９ｃのどちらか一方のみから取り出すことができる構造となっている。このとき切換レバー５８は、上方に向く起立状態と後方に向く水平状態とに上下揺動自在に突出しており、該上下揺動によって上記切換バルブ３９の操作を行う構造になっている。
【００３５】
なお切換バルブ３９は以上のように左右のペーストタンク３６間に位置しているため、切換バルブ３９の周辺に障害物がなく、切換レバー５８の操作を行うのに十分な空間を得ることができる。このため作業者は切換バルブ３９及び切換レバー５８を容易に見ることができ、切換レバー５８の操作性が向上する。
【００３６】
そして切換バルブ３９は、それぞれの一方の出力ポート３９ｃがパイプ４２ｃによってノズル３７と配管されているとともに、他方の出力ポート３９ｂがパイプ４２ｂによってペーストタンク３６に配管されている。このときそれぞれの切換バルブ３９の出力ポート３９ｂはパイプ４２ｂで一旦連結配管された後、１本のパイプ４２ｂによって片方のペーストタンクに配管されている。そして前述のように入力ポート３９ａに送られたペースト肥料を切換レバー５８を水平状態にすることでノズル３７側に出力するか、切換レバー５８を起立状態にすることでノズル３７側への出力を停止してペーストタンク３６に還流させるか選択することができる。なお図７におけるパイプ４２ｃの先端はノズル３７に配管されている。
【００３７】
次にノズル３７の形状と取り付け構造について説明する。該ノズル３７は側面視で略Ｌ字に湾曲したパイプ形状となっており、吐出口３７Ａ端側がローターカバー２７の斜め後方に突出するように、他端側がステー５９を介してローターメインカバー２４に、ローターメインカバー２４に対する取り付け角度を変更固定自在に取り付けられている。そして該ノズル３７は各ローターカバー２７の後方、つまり各ローター６の後方にそれぞれ設けられ、ノズル３７もローター６と同様に機体フレーム１に対して左右対称に設けられている。
【００３８】
そしてその吐出口３７Ａは覆土装置１７の後端より後方であって、且つ覆土装置１７より下方に位置し、つまりローター６が作溝した施肥溝１４内に位置する。そしてローターメインカバー２４に対する取り付け角度を変更することによって、圃場上面からノズル３７の先端までの深さを可変することができる。なお後述するように、施肥溝１４（本実施例では深さ約１０センチメートル）は、覆土装置１７によってノズル３７の吐出口３７Ａより前方位置において、溝土で埋め戻される（覆土される）ことによって施肥床１４Ａを形成するため、つまりノズル３７の吐出口３７Ａは施肥床１４Ａ内に挿入される。
【００３９】
そして切換バルブ３９の切換レバー５８を水平状態にすることによってノズル３７側にペースト肥料が出力されると、ノズル３７の吐出口３７Ａから施肥床１４Ａ内にペースト肥料を吐出し、施肥床１４Ａ内にペースト肥料を注入施肥する構造になっている。なお上記のように圃場上面からノズル３７の先端までの深さを可変することによって施肥深さを調節することができる。なお本実施例では概ね３〜１０センチメートルの範囲で調節可能である。またローター６の作溝深さ及びノズル３７の施肥深さはローターメインカバー２４に付設された尾輪２４Ａをハンドル２４Ｂの回動操作によって上下調節して変更することができる。
【００４０】
なお上記のように切換バルブ３９が機体３中央に位置しているとともに、ペーストタンク３６及びノズル３７が機体フレーム１を中心に左右対称に設けられていることから、切換バルブ３９からノズル３７への配管及び切換バルブ３９とペーストタンク３６との配管を左右対称に行うことができる。このため配管及びその管理が容易となり、保守作業等を容易に行うことができる。さらに切換バルブ３９が運転者の視界前方にあるので、切換バルブ３９の切り換え状態の確認及びその操作が容易となり誤操作がない。
【００４１】
次に施肥装置１６（ポンプ３８）への駆動力の伝動駆動機構５３について説明する。前述のように機体３の左側に設けられた伝動機構ベース４８に相対して、機体３の右側であってポンプベース５１の左側に伝動軸支持部６１がローターメインカバー２４に固定されて設けられている。そして該伝動軸支持部６１と伝動機構ベース４８に伝動軸６２が左右に突出して回転自在に支持されている。そして該伝動軸６２の左端部（伝動機構ベース４８の左側）にはプーリー６３が、また右端部（伝動軸支持部６１の右側）にはスプロケット６４がそれぞれ固定されており、該プーリー６３が、トランスミッション側に設けられエンジン７によって回転駆動される駆動プーリー６６にベルト６７等で連結されている。
【００４２】
また伝動機構ベース４８の左側面における上記ベルト６７の下方位置にはテンションアーム６８の一端が揺動自在に軸支されており、該テンションアーム６８は他端にアイドラー６９を軸支している。一方テンションアーム６８の略中央にはスプリング７１を介してワイヤー７２の一端が連結されており、ワイヤー７２の他端がハンドル９に設けられたクラッチレバー７３に連結されている。そしてクラッチレバー７３を揺動してワイヤー７２をＸ方向に動作させることで、テンションアーム６８が上方に揺動し、アイドラー６９がベルト６７にテンションを与え、トランスミッションから伝動軸６２に駆動力が伝動される。つまりアイドラー６９，ベルト６７等がテンションクラッチを構成している。
【００４３】
なお上記ワイヤー７２のアウター７４は伝動機構ベース４８に設けられたステー４９に取り付けられており、ワイヤー７２（アウター７４）を取り付けるための部品を単独で備えてはいない。このため部品点数が減少し、構造を単純化するだけでなく、コストダウン等も図られている。
【００４４】
一方ポンプベース５１の左側面には、前述のポンプ変速ミッション５６と連結しているギヤケース７６が固定されている。そして該ギヤケース７６は左側面側に伝動スプロケット７７を備えており、該伝動スプロケット７７と上記伝動軸６２のスプロケット６４がチェーン７８等の連結手段で連結されている。そして上記のように伝動軸６２に駆動力が伝動されると、スプロケット６４から伝動スプロケット７７を介してギヤケース７６内に駆動力が伝動され、さらにギヤケース７６からポンプ変速ミッション５６に駆動力が伝動される。そしてポンプ３８がポンプ変速ミッション５６により変速駆動される。なおポンプ３８の伝動駆動系と施肥装置１６の配管系統を図８にまとめて示しておく。
【００４５】
伝動駆動機構５３は以上のように構成されており、上記ポンプ３８と伝動駆動機構５３がローターメインカバー２４上にコンパクトに固定されて設けられている。このとき伝動駆動機構５３とポンプ３８とが機体フレーム１を中心としてローターメインカバー２４の左右に振り分け配置されており、ローターメインカバー２４の上方空間スペースを有効利用しているとともに、伝動駆動機構５３及びポンプ３８の自重が左右のローター６に補助的なウエイトとして働く。そして必要以上に機体３の重量を増加させることなく車輪２の駆動反力に加担してローター６に、果樹園等の比較的硬い圃場での作溝作業を確実に行うことができる程度に補助的なウエートが与えられている。
【００４６】
次に覆土装置１７の構造について説明する。覆土装置１７は前記のように施肥溝１４の周辺に土を集めるローターカバー２７と、一端側が外方に湾曲したプレート状の覆土板７９等によって構成されており、後述するように連結されて機体３側に支持された２枚の覆土板７９が、ローターカバー２７等によって前述のように施肥溝１４周辺に集められ溝土で、施肥溝１４を埋め戻すという覆土動作を行う。なお覆土板７９は各ローターカバー２７毎に設けられている。このとき覆土板７９は湾曲端を後端にして前後方向に設けられ、背面視及び平面視において逆ハの字状に前方及び上方が開放するように、後方が横方向のステー８２を介して左右対称に一体的に連結されている。なお湾曲部分はお互いに対向している。また覆土板７９は２枚以上設けても良い。
【００４７】
次に覆土板７９の機体３側への支持構造について説明する。上記ステー８２には前方に向かって支持杆８３が固定されており、該支持杆８３の端部はローターカバー２７に回動自在に支持されている。この構造により一体となった２枚の覆土板７９がローターカバー２７に対して上下揺動自在に支持されて、機体３側に取り付けられている。このとき上記ステー８２が前述のノズル３７の上方に位置し、ローターカバー２７の後端が覆土板７９の上方位置にまで延出している。
【００４８】
そして機体回行時にローター６を圃場から離して空中に持ち上げると覆土板７９が下降するが、上記ノズル３７とステー８２の位置関係により、ステー８２がノズル３７に当接することで、覆土板７９の揺動下限位置が規制される。このため覆土板７９の位置規制機構を別に設ける必要がなくなり、部品点数を減少させることができるだけでなく、ローター６を圃場上面等から離した場合に覆土板７９が圃場面等に接することがなく、覆土板７９の破損等の事故を防止することもできる。
【００４９】
そして覆土板７９は機体３の走行と同時に、施肥溝１４周辺に残存して集められた溝土を前方に押しながら収束的に後方に集め、施肥溝１４に埋め戻して（覆土して）施肥床１４Ａを形成する。このとき施肥溝１４内に埋め戻される溝土は上記のように砕土されているため、施肥床１４Ａは多少膨らんだ軟らかい状態（膨軟状態）となり、容易にノズル３７（吐出口３７Ａ）を施肥床１４Ａ内に挿入することができ、前述のようにペースト肥料を施肥することができる。なお２枚の覆土板７９は背面視において逆ハ字状に形成されているため、容易に土を施肥溝１４側に送り込むことができるとともに、２枚の覆土板７９間がより多くの土を保持することができるので、確実に施肥溝１４を覆土することができる。また覆土板７９又は覆土板７９のアッセンブルは上記施肥溝１４周辺の溝土を前方に押すのに十分な自重を有している。
【００５０】
また施肥溝１４の覆土作業中に覆土板７９に石等の障害物が当たった場合は、覆土板７９が該障害物に対して上下に揺動して衝突や係合を避ける。このため覆土板７９及び覆土板７９周辺の機構が破損しない。なお覆土板７９の前端のみが機体３側（ローターカバー２７）に対して上下揺動するように構成しても同様の効果が得られる。
【００５１】
以上に示す構造と動作によって本ペースト施肥機は、ブドウ園、さくらんぼ園等の果樹園の樹木の間、例えばさくらんぼの場合は、図６のようにおよそ７メートル程度である樹木間Ｍを一回走行する。そして機体３の圃場走行に伴って、ローター６の回転駆動によって圃場に施肥溝１４を作溝すると同時に該ローター６等が作溝時に発生する溝土を砕土し、上記ローター６後方に設けられた覆土装置１７の一部をなすローターカバー２７によって上記溝土を施肥溝１４周辺に集めるとともに、同じく覆土装置１７の一部である覆土板７９によって施肥溝１４に砕土した溝土を埋め戻して施肥床１４Ａを形成する。そして該施肥床１４Ａ内にノズル３７の先端（吐出口３７Ａ）を挿入して、流動性肥料を注入施肥することで、圃場内部にペースト肥料を施肥する構造になっている。このとき上記ローター６の構造及びウエイト構造により、比較的硬質な果樹園等の圃場にも施肥溝１４を形成することができ、上記施肥作業を行うことができる。また走行車輪２の後方にローター６があると、車輪２で雑草を前方に押し倒した状態でローター６で逆転耕起するので円滑に作溝することができる。なおノズル３７間Ｕは約４５センチメートル、ローターメインカバー２４の横幅Ｖは６０センチメートル程度である。
【００５２】
そして上記のようにペースト肥料が圃場内部に施肥されるため、圃場に施肥した肥料が雨等によって流出することがなくなるとともに、傾斜地において施肥した場合の傾斜による肥料流出がなくなり圃場の施肥効果が保たれる。また施肥作業時に左右のペーストタンクからはほぼ同量づつペースト肥料が送り出される。さらに施肥溝１４に埋め戻された土は砕土されて膨軟な施肥床１４Ａを形成するので、ノズル３７が膨軟な土塊中を抵抗少なく円滑に進行でき安定した施肥作業ができる。またペースト以外の粉、粒状の肥料を用いる時にはノズル３７の前方に作溝具（ローター６等）を配置することで実施できる。
【００５３】
なお本ペースト施肥機は、ポンプ３８に駆動力を伝動しないようにし、ノズル３７等を取り外すとともに、ローターカバー２７及びローター６を取り外して、従来の管理機の耕耘用の爪等をローター軸４に取り付けることで、容易に従来の管理機に戻すことができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明によれば、圃場が果樹園圃場等のように田等に比較して硬い場合でもローターによって施肥用の施肥溝を作溝し、覆土装置によって膨軟な施肥床を作ることができ、この施肥床に施肥用のノズルで流動性肥料を注入することで、圃場内部に流動性肥料を施肥することができる。このため圃場に施肥した肥料が雨等によって流出することがなくなり、圃場の施肥効果が保たれる。
【００５５】
またローターが交互に左右に曲げたアサリを形成した歯付きディスク２枚により構成されているので、圃場の作溝性能が向上してより硬い圃場でも施肥溝の作溝を行うことができるとともに、上記歯によってローターが作溝時に発生する溝土の多くを持ったまま回転することと、両ディスク間に溜まった溝土をディスクの孔から排出することで、作溝時の溝土の左右及び前方への飛散量が減少し、作溝時の排出土を覆土用の土として回収使用することができ、より多くの土を覆土用に集めることができる。また両ディスク間に溝土が溜まらないので、ローターの作溝性能が低下しない。
【００５６】
また作溝時に左右に飛散した土も、ローターカバーに当たってローターカバーより左右に飛び散らないことと、ローターカバー後端がローターを覆っている部分より幅狭となっていることにより、覆土用の土として効率よく回収されるので、さらに多くの土を覆土用に集めることができる。このとき覆土板がある程度の自重をもっていることで、土から受ける抵抗に抗して覆土作業を確実に行うことができる。
【００５７】
一方施肥溝覆土作業中に覆土板に石等の障害物が当たった場合でも、覆土板はローターカバーに対して上下揺動自在に支持されており、障害物に対して上下揺動して衝突や係合を避けるので覆土板が破損しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】ペースト施肥機の右側面図である。
【図２】ペースト施肥機の左側面図である。
【図３】ペースト施肥機の平面図である。
【図４】ペースト施肥機の要部背面図である。
【図５】（ａ）はローター部分の分解斜視図、（ｂ）（ｃ）はローターの斜視図である。
【図６】施肥作業を示す作用背面図である。
【図７】施肥装置の部分背面図である。
【図８】施肥装置の駆動及び配管図である。
【符号の説明】
１      機体フレーム
３      機体
６      ローター
１４    施肥溝
１４Ａ  施肥床
１７    覆土装置
１８    歯
１９    ディスク
２１    ディスク
２２    排出孔
３７    ノズル
３７Ａ  吐出口
７９    覆土板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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