(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱環境情報検出手段から入力された室温，外気温，日射量等の熱環境情報および設定室温に基づいて目標空調条件を演算し，車室内における空調状態が前記目標空調条件を維持するように自動的に空調装置を制御する空調風自動設定手段と，
車両の各席毎に独立に設けられ，乗員の手動操作により前記空調装置の設定室温，送風状態を設定変更する手動設定手段と，
前記手動設定手段が操作されたときの，前記熱環境情報，目標空調条件，設定室温，送風状態，使用時間のいずれかあるいは全てを記憶する設定情報記憶手段と，
前記設定情報記憶手段に記憶された設定情報に基づいて前記空調風自動設定手段の制御特性を補正するための制御特性補正量を演算する制御特性補正量演算手段とを有する車両用空調制御装置において，
空調の対象となる乗員が車両のどの位置に着座しているかを検出する着座位置検出手段と，
前記設定情報記憶手段への情報記憶時または前記制御特性補正量演算手段による制御特性補正量の演算時に，前記着座位置検出手段により検出した検出情報に基づいて前記制御特性補正量を補正し，前記補正した制御特性補正量によって前記手動設定手段により設定した乗員の設定情報を補正する席間補正手段とを有することを特徴とする車両用空調制御装置。
【請求項２】
前記席間補正手段は，前記設定情報記憶手段に設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段により検出された席に相当する所定の補正値を用いて補正することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調制御装置。
【請求項３】
前記席間補正手段は，前記設定情報記憶手段に設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段により検出された着座席毎に割り当てられた記憶領域に記憶し，前記制御特性補正量演算手段による制御補正量演算時に，対象となる着座位置での補正量を，該当する席の記憶領域の設定情報とともに，他の席での設定情報を補正して用いることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，自動的に車室内を空調する，いわゆるオートエアコンと呼ばれる車両用空調制御装置に関し，特に，乗員の感覚特性に適合した空調制御を実現する車両用空調制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来，いわゆるオートエアコンと呼ばれる車両用空調制御装置は，車両に設けられた室温センサ，外気温センサ等の熱環境を検出するセンサから得られる信号に応じて最適な吹出温度を演算し，この演算された吹出温度の値に基づいて，あらかじめ定められた制御特性により車室内に対して空調風を吹き出すものであった。
【０００３】
しかしながら，温熱感覚には個人差があり，吹出風の温度や風量バランスのような空調制御状態の好みは乗員の感覚によって異なるため，あらかじめ定められた制御特性が乗員の好みに合致しない場合には，熱環境が変化するたびに乗員が手動設定手段によって設定を変更しなければならなかった。
【０００４】
そこで，特開平５−１７８０６３号公報に開示された車両用空気調和制御装置は，乗員の温熱環境要因や，着衣量，運動量等の人的要因から決定される標準的温感に対する乗員の好み，標準温度毎に乗員が操作する変更量に関する複数のパターンを学習し，いずれかのパターンを選択することによって，頻繁な設定操作をなくして好みにあった快適な空調制御を実現しようとするものである。
【０００５】
また，乗員が助手席で行う操作は，運転席で行う操作に比して，気流に対する障害物の量，吹出口の位置等の車両側の特性の違いや，運転操作による運動量の差などの乗員側の違いから異なることが多いが，乗員の熱環境に対する基本的な設定の好みは不変であるから，助手席で行った操作は，同じ乗員が運転席に着座した場合にも何らかの参考になるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来の特開平５−１７８０６３号公報に開示された発明にあっては，どの席に座った乗員の操作変更かという情報を学習に加味せず，運転席乗員の操作も，助手席乗員の操作も同様に取り扱うため，精度の良い学習ができないという問題点がった。
【０００７】
また，当初は助手席に乗車していた乗員が，運転席に乗車した場合には，助手席で行った操作については，なんら学習されていないか，あるいは，学習していても助手席の環境に対する操作特性として学習していることになり，同じ乗員が運転席に着座した場合には，運転席での操作特性の学習をやり直さなければならず，学習効率が悪いという問題点もあった。
【０００８】
本発明は，上述のような問題点を解消するためになされたものであり，車両内における各席間で異なる操作特性を考慮し，各席での操作特性を他の席に着座した場合にも使用可能として学習効率を高め，早期に，かつ，適切に乗員の好む空調状態を学習することできる車両用空調制御装置を提供するものである。
【０００９】
【問題点を解決するための手段】
上記の目的を達成するために，請求項１に係る車両用空調制御装置は，熱環境情報検出手段ＣＬ１から入力された室温，外気温，日射量等の熱環境情報および設定室温に基づいて目標空調条件を演算し，車室内における空調状態が目標空調条件を維持するように自動的に空調装置ＣＬ２を制御する空調風自動設定手段ＣＬ３と，車両の各席毎に独立に設けられ，乗員の手動操作により前記空調装置ＣＬ２の設定室温，送風状態を設定変更する手動設定手段ＣＬ４と，前記手動設定手段ＣＬ４が操作されたときの，前記熱環境情報，目標空調条件，設定室温，送風状態，使用時間のいずれかあるいは全てを記憶する設定情報記憶手段ＣＬ５と，前記設定情報記憶手段ＣＬ５に記憶された設定情報に基づいて前記空調風自動設定手段ＣＬ３の制御特性を補正するための制御特性補正量を演算する制御特性補正量演算手段ＣＬ６とを有する車両空調制御装置において，空調の対象となる乗員が車両のどの位置に着座しているかを検出する着座位置検出手段ＣＬ７と，設定情報記憶手段ＣＬ５への情報記憶時または前記制御特性補正量演算手段ＣＬ６による制御特性補正量の演算時に，着座位置検出手段ＣＬ７により検出した検出情報に基づいて制御特性補正量を補正し，補正した制御特性補正量によって手動設定手段ＣＬ４により設定した乗員の設定情報を補正する席間補正手段ＣＬ８とを有するものである。
【００１０】
すなわち，乗員の操作を環境条件とともに記憶し，該記憶した操作履歴に応じて制御特性を乗員の好みの設定へと逐次補正していくものであって，各席毎に独立に設定可能な複数の手動設定手段ＣＬ４を有し，着座位置検出手段ＣＬ７によって検出された着座位置情報に基づいて設定情報記憶手段ＣＬ５への設定情報記憶時，または，制御特性補正量の演算時に，手動設定手段ＣＬ４により設定した乗員の設定情報を座席による空調感覚の違いから補正するので，車両のどの席でなされた操作であっても，精度良く学習し，学習した席と異なる席に着座した場合でも正確に乗員の好みに応じた制御特性に補正することができる。
【００１１】
また，請求項２に係る車両用空調制御装置にあっては，前記席間補正手段ＣＬ８は，前記設定情報記憶手段ＣＬ５に設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段ＣＬ７により検出された席に相当する所定の補正値を用いて補正するものである。
【００１２】
すなわち，設定情報記憶手段ＣＬ５へ設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段ＣＬ７の検出した席に相当する所定の補正値を用いて補正するので，空調感覚の座席毎の差を考慮にいれて，乗員の操作特性を記憶することができるので，対象となる乗員固有の空調好みを精度良く学習することができる。
【００１３】
また，請求項３に係る車両用空調制御装置にあっては，前記席間補正手段ＣＬ８は，前記設定情報記憶手段ＣＬ５に設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段ＣＬ７により検出された着座席毎に割り当てられた記憶領域に記憶し，前記制御特性補正量演算手段ＣＬ６による制御補正量演算時に，対象となる着座位置での補正量を，該当する席の記憶領域の設定情報とともに，他の席での設定情報を補正して用いるものである。
【００１４】
すなわち，設定情報記憶手段ＣＬ５へ設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段ＣＬ７の検出した着座席毎に割り当てられた記憶領域に記憶し，制御補正量演算時に，対象となる着座位置での補正量を，該当する席の記憶領域の設定情報とともに，他の席での設定情報を席間補正手段ＣＬ８によって補正して用いるため，座席間で異なる乗員の操作設定の違いを学習することができ，さらに精度良く学習することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下，この発明に係る車両用空調制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
〔実施例１〕
図２は，実施例１に係る車両用空調制御装置の構成を示す説明図であり，図３は，この車両用空調制御装置の乗員操作部の詳細を示す説明図である。
【００１７】
空調装置１（特許請求の範囲における空調装置ＣＬ２に該当する）は，ブロアユニット２，クーリングユニット３，ヒータユニット４を順次連結して構成されている。ブロアユニット２には外気導入口５と内気導入口６とが成形されているとともに，この両導入口５，６を開閉するインテークドア７，該インテークドアを回動するためのアクチュエータ８，空調風を発生させるブロアファン９，該ファン９を回転させるためのブロアファンモータ１０が配置されている。
【００１８】
前記クーリングユニット３にはエバポレータ１１が配置され，配管１２により図示しない冷凍サイクルと連結構成する図示しない膨張弁からの冷温冷媒がエバポレータ１１に供給され，空調風を冷却後，冷媒は図示しないコンプレッサに戻る。
【００１９】
また，前記ヒータユニット４にはエアミックスドア１３が枢設され，さらにそのエアミックスドア１３を回動するためのアクチュエータ１４が配設されるとともにヒータコア１５が配設される。ヒータコア１５には配管２７により図示しない車両用エンジンの温水である冷却水が供給，循環され，ヒータコア１５を通過する空調風を加熱する。
【００２０】
ヒータユニット４の下流端部にはデフロスタダクト１６，ベントダクト１７，フットダクト１８が連通されており，各ダクト１６，１７，１８の基端部には開閉ドア１９，２０，２１が枢支され，さらに各開閉ドア用のアクチュエータ２２，２３，２４が配設されている。ベントダクトの端部にはベントグリル２５が設けられ，所望の方向を設定するルーバーフィン２６が配設されている。
【００２１】
さらに，運転席側と助手席側とで独立に温調が可能な構造となっており，ベントダクト１７とフットダクト１８が運転席側１７−ａ，１８−ａと助手席側１７−ｂ，１８−ｂで独立しており，これらにつながるヒータユニット内のエアミックスドア１３，各ダクトの開閉ドア２０，２１，および，各ドアのアクチュエータ１４，２３，２４も運転席側（ａ）と助手席側（ｂ）に独立に設けれている。なお，４６は風量調節ドア，４７は風量調節ドア用アクチュエータであり，ブロアファンによって送風される空気を，運転席，助手席へ目標風量どおりに吹き出されるよう調節するものである。
【００２２】
また，空調のインテークモード，風量，吹出モードおよび温度制御を行うコントローラ３０（特許請求の範囲の空調風自動設定手段ＣＬ３，制御特性補正量演算手段ＣＬ６，席間補正手段ＣＬ８に該当する）が設けられ，システムの起動と，室温や後述する吹き出し口モード，内外気導入切り換えモード，風量設定の自動制御を行うオートエアコンスイッチ３１，コンプレッサＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２，空調風と吹き出しとコンプレッサの回転を停止して起動待ち状態にするための停止スイッチ３３，車両の熱環境を計測する室温センサ３４，外気温センサ３５，日射量センサ３６が設けられている（上記３１〜３６は特許請求の範囲の熱環境情報検出手段に該当する）。
【００２３】
さらに，乗員が希望する設定を行う室温設定器３７，風量設定器３８，空調風の導入を室内あるいは室外あるいはその両方に切り換える内外気導入切換スイッチ３９，空調風を室内に吹き出す際，前席乗員の胸元付近へ吹き出すベント吹出モード，前席乗員の足元付近へ吹き出すフット吹出モード，その両方から吹き出すバイレベル吹出モードを切り換える吹出口モードスイッチ４０，車両フロントウィンドウの窓曇りを除去するためのフロントデフロスタスイッチ４１の出力値が入力され，演算後，インテークモードの設定としてアクチュエータ８に開閉の指示がなされ，風量設定としてブロアファンモータ１０へ電圧が出され，吹出モードとしてドアアクチュエータ２２，２３，２４にそれぞれ開閉の指示がなされ，さらに吹出温制御として，エアミックスドアアクチュエータ１４に開度の指示が行われる（上記３７〜４１は特許請求の範囲の手動設定手段ＣＬ４に該当する）。
【００２４】
このうち，オートエアコンスイッチ３１，室温設定器３７，風量設定器３８，吹出口選択器４０は，図２に示したように，運転席用（ａ），助手席用（ｂ）の２個ずつ備えており，それぞれ独立に設定可能となっている。ただし，ブロアファンユニット２とクーラユニット３，ヒータユニット４は共通の１個を使用するため，これらユニットの状態によって，独立に制御可能な範囲は制限される。
【００２５】
また，日射量センサ３５は運転席と助手席に入射する日射量を独立に計測可能な機能を備えている。４２は空調表示部であり，目標室温，吹き出し口モード，リアデフロスタ，風量などが表示されている。
【００２６】
また，コントローラ３０には，車両，乗員毎の制御特性補正情報を記憶したカード式メモリ４３（特許請求の範囲の設定情報記憶手段ＣＬ５に該当する）の記憶データを読み取り／書き出しするためのカード情報入出力装置４４（特許請求の範囲の席間位置検出手段ＣＬ７に該当する）が接続され，カード式メモリの保持部４５は，図３に示すように乗員操作部の内部または近傍に設けられている。カード情報入出力装置４４には，カード式メモリを運転席乗員用４３−ａと助手席乗員用４３−ｂの２枚を挿入可能に構成されている。
【００２７】
次に，動作について図４〜図１１に示すフローチャート，および，図１２〜図１４に示す説明図により説明する。
【００２８】
図４は，本実施例に係る車両用空調制御装置の一連の動作を示すフローチャートであり，まず，空調装置１の起動スイッチであるオートエアコンスイッチが押されると，ステップＳ３０１に進み，後述する各ステップの演算に用いる予め定められた定数Ａ〜Ｕの値と乗員の設定変更情報を，コントローラ３０本体内に内蔵されたメモリから読み込む（初期化処理）。続いて，ステップＳ３０２では熱環境情報検出手段ＣＬ１としての各センサの出力信号と，乗員の設定室温，各スイッチの状態を読み込む（データ入力処理）。
【００２９】
次に，ステップＳ３０３では，エバポレータ通過後の冷風のヒータコア通過量を制御するエアミックスドアの開度を運転席側，助手席側それぞれＸ＿ｄｒ，Ｘ＿ａｓとして求める（エアミックス開度処理）。まず，現在の熱負荷状態下で設定室温にするための制御目標条件である目標吹出温度を運転席側をＴｏｆ＿ｄｒと助手席側をＴｏｆ＿ａｓとして次の式（１），（２）によって求める。
【００３０】
Ｔｏｆ＿ｄｒ＝
Ａ・Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ＋Ｂ・Ｔａｍｂ＋Ｃ・Ｑｓｕｎ＿ｄｒ＋Ｄ・Ｔｉｃ＋Ｅ・・（１）
【００３１】
Ｔｏｆ＿ａｓ＝
Ａ・Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓ＋Ｂ・Ｔａｍｂ＋Ｃ・Ｑｓｕｎ＿ａｓ＋Ｄ・Ｔｉｃ＋Ｅ・・（２）
【００３２】
ここで，Ａ〜Ｅは標準的な基準車両について想定された定数，Ｔ’ｓｅｔは次の式（３），（４）によって補正された設定温度である。
【００３３】
Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ＝
Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＋Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ）・・（３）
【００３４】
Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓ＝
Ｔｓｅｔ＿ａｓ＋Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）・・（４）
【００３５】
ここで，Ｔｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔｓｅｔ＿ａｓは現在着座している座席の室温設定器で設定している設定温度であり，Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）は，各環境条件で乗員の好みの制御特性となるように，過去の操作特性から運転席，助手席それぞれ別々に予測演算した補正項である。これに関しては後で詳述する。
【００３６】
続いてステップＳ３０４，Ｓ３０５では，目標吹出温度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓに対して最適な吹出口モード，吸込口の状態をそれぞれ決定する（吹出口モード処理／吸込口処理）。
【００３７】
また，ステップＳ３０６では，目標吹出温度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓに応じた風量を吹き出すように予め定められているブロアファン印加電圧特性によってブロアファン電圧Ｖｆａｎを決定する（風量処理）。
【００３８】
その後，ステップＳ３０７では，上記ステップＳ３０４〜Ｓ３０６において演算した制御量になるよう各アクチュエータへ制御信号を出力した後，ステップＳ３０２に戻ってオフスイッチが押されるまで，上記ステップＳ３０２〜Ｓ３０７の処理を繰り返す。以下，上記各ステップの詳細について説明する。
【００３９】
（初期化処理）
図５は，図４に示したステップＳ３０１の初期化処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４０】
ここでは，まず，ステップＳ４０１で，ステップＳ３０３のエアミックス開度処理の目標吹出温度の演算で用いる定数Ａ〜Ｅ，エアミックス開度算出に用いる定数Ｆ，Ｇ，Ｈ，ステップＳ３０４の吹出口モードの決定に要するＩ〜Ｌ，ステップＳ３０５の吸込口モードの決定に要する定数Ｍ〜Ｑ，ステップＳ３０６のブロアファン電圧の決定に要するＲ〜Ｕの各定数をセットする。
【００４１】
ステップＳ４０２では，カード情報入出力装置４４に運転席用カード式メモリ４３−ａが挿入されているか否かを判断し，挿入されていると判断した場合にはステップＳ４０３へ，挿入されていないと判断した場合にはＳ４０４へ処理が移行する。
【００４２】
ステップＳ４０３では，運転席乗員の設定情報をカード式メモリ４３−ａから設定温度補正関数Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），風量補正関数Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），吹出口モード補正値ΔＩ＿ｄｒ，ΔＫ＿ｄｒを読み込み，図１３に示す席間補正係数Ｋｄｄ（ｓｅｔ），Ｋｄｄ（ｆａｎ），Ｋｄｄ（ｍｏｄｅ）を掛けたものを，それぞれＣｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），ΔＩ＿ｄｒ，ΔＫ＿ｄｒとし，コントローラ３０に内蔵されたＲＡＭへセットする。
【００４３】
ステップＳ４０４では，同様に，
Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ）
＝Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ）
＝ΔＩ＿ｄｒ＝ΔＫ＿ｄｒ＝０
としてセットする。
【００４４】
ステップＳ４０５では，カード情報入出力装置４４に助手席用カード式メモリ４３−ｂが挿入されているか否かを判断し，挿入されていると判断した場合にはステップＳ４０６へ，挿入さていないと判断した場合にはステップＳ４０７へ処理が移行する。
【００４５】
ステップＳ４０６では，助手席乗員の設定情報をカード式メモリ４３−ｂからＣｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ），Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ），ΔＩ＿ａｓ，ΔＫ＿ａｓを読み込み，座席間補正係数Ｋａｄ（ｓｅｔ），Ｋａｄ（ｆａｎ），Ｋａｄ（ｍｏｄｅ）を掛けたものをＣｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ），Ｃｆａｎ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ），ΔＩ＿ａｓ，ΔＫ＿ａｓとして，コントローラ３０に内蔵されたＲＡＭへセットする。
【００４６】
ステップＳ４０７では，同様に，
Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝ΔＩ＿ａｓ＝ΔＫ＿ａｓ＝０
としてセットする。
【００４７】
すなわち，本実施例にあっては，ステップＳ４０３〜４０７により，カードが挿入されているか否によって学習した設定情報を用いるか否かを判断し，カードが挿入されている場合の自動制御では，過去の設定履歴から得られた特性に基づいた制御を行い，カードが無い場合の自動制御では，過去の設定特性による補正を実行しない。
【００４８】
ただし，これに限定されるものではなく，例えば，カードが存在してもキャンセルスイッチを設けることによって，過去の設定情報を用いない制御にしても良い。例えば，助手席にカードが挿入されていても，それが助手席乗員とは他人のカードである場合には，設定情報を用いない方が良い。このような場合には，キャンセルスイッチを押すことによって，
Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝ΔＩ＿ａｓ＝ΔＫ＿ａｓ＝０
にセットし，助手席は通常の自動制御にする。
【００４９】
また，助手席に着座センサを設置し，助手席乗員の有無を判定することによって，助手席カード式メモリが無い場合の設定情報を変えても良い。すなわち，助手席乗員が居る場合には，
Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝ΔＩ＿ａｓ＝ΔＫ＿ａｓ＝０
として，通常の自動制御とする。
【００５０】
反対に，助手席乗員が居ない場合には，
Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ）
Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ）
ΔＩ＿ａｓ＝ΔＩ＿ｄｒ，ΔＫ＿ａｓ＝ΔＫ＿ｄｒ
として，助手席側の制御を運転席乗員の制御特性によって制御する。
【００５１】
これにより，助手席乗員が居ない場合には，車室内全体の空調を運転席乗員の好みの制御状態に設定することができる。
【００５２】
（データ入力処理）
図６は，図４に示したステップＳ３０２のセンサ値，スイッチ入力（データ入力）処理の詳細を示すフローチャートである。ここでは，各センサからの入力信号および，手動設定スイッチ類の設定状態を入力し，それぞれ相当する変数へセットするとともに，空調装置１本体の起動および停止を制御する。
【００５３】
すなわち，ステップＳ５０１では，検出室温をＴｉｃ，検出外気温をＴａｍｂ，検出日射量をＱｓｕｎ，乗員の設定室温をＴｓｅｔ，手動設定ブロアファン電圧設定値をＶｆａｎ，ｍにそれぞれセットし，吹出口モードを選択する吹出口選択スイッチ，導入空気の内気とするか外気とするか切り換える内外気導入切り換えスイッチの選択状態，空調装置のメインスイッチであるオートエアコンスイッチ各状態を入力する。
【００５４】
ステップＳ５０２では，空調装置のメインスイッチであるオートエアコンスイッチがオフされるか，自動車のエンジン始動のためのメインスイッチであるイグニションキーがオフされるかして，今回における空調装置１の使用が終了したか否かを判断し，使用終了と判断した場合には，ステップＳ５０６の学習処理へ移行した後，本処理を終了する。反対に使用終了ではないと判断した場合には，ステップＳ５０３へ移行する。
【００５５】
ステップＳ５０３では，ユーザモードか否かを判断し，ユーザモードであると判断した場合には，次に，ステップＳ５０４で，手動設定キーが押され，乗員の操作がなされたか否かを判断し，乗員操作がなされたと判断した場合にはステップＳ５０５へ，ユーザモードではない（ステップＳ５０３否定），乗員の操作がなされていない（ステップＳ５０４否定）と判断した場合にはそのまま処理を終了してメインフローへ戻る。
【００５６】
ステップＳ５０５では，ステップＳ５０６の学習処理において用いる設定変更情報として，操作した乗員の座席，操作時の時刻（空調装置使用開始からの経過時間），変更前後の設定内容と，環境条件として室温，設定温，外気温，日射量および目標吹出温度を設定変更情報記憶バッファに記憶してメインフローへ戻る。
【００５７】
（エアミックス開度処理）
図７は，図４に示したステップＳ３０３のエアミックス開度処理の詳細を示すフローチャートである。
【００５８】
ステップＳ６０１では，設定温度を乗員設定情報を加味した次式で補正する。すなわち，
Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ＝
Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＋Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ）
Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗ＝
Ｔｓｅｔ＿ａｓ＋Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
である。
【００５９】
ここで，Ｔｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔｓｅｔ＿ａｓは現在設定されている設定室温，Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）はステップＳ４０４において決定した乗員設定情報の補正量である。
【００６０】
次に，ステップＳ６０２，Ｓ６０５では，運転席，助手席の設定温度Ｔｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔｓｅｔ＿ａｓに変更があったか否かを判断し，変更がないと判断した場合にはそれぞれステップＳ６０３，Ｓ６０６に移行し，Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗの一次遅れ処理を行う。
【００６１】
これは，環境の変化によってＴｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗの値がステップ的に変化した場合に，制御が急変するのを防ぐための処理である。すなわち，１サイクル前の設定温Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｏｌｄ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｏｌｄと今回計算されたＴｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗを用いて次式でＴ’ｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓを決定する。
【００６２】
すなわち，
Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ＝
ｗ×Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ＋（１−ｗ）×Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｏｌｄ
Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓ＝
ｗ×Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗ＋（１−ｗ）×Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｏｌｄ
（ここで，ｗは０＜ｗ＜１を満たす既定値である）
である。
【００６３】
ステップＳ６０２，Ｓ６０５で設定温度が変更されたと判断した場合には，それぞれステップＳ６０４，Ｓ６０７に移行し，ステップＳ６０１で求めたＴｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗをそのままＴ’ｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓにセットする。ここでは，設定温が乗員の操作によって変更された場合なので，遅れなく変更することで操作に対する制御応答性を向上させている。
【００６４】
次に，ステップＳ６０８では，今回求めたＴｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗを次サイクルで使用するためにＴｓｅｔ＿ｄｒ＿ｏｌｄ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｏｌｄとしてセットする。
【００６５】
さらに，ステップＳ６０９では，決定された目標設定室温Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓと，各センサ値を用いて，目標吹出度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓを，
Ｔｏｆ＿ｄｒ＝Ａ×Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋Ｃ×Ｑｓｕｎ＿ｄｒ＋Ｄ×Ｔｉｎｃ＋Ｅ
Ｔｏｆ＿ａｓ＝Ａ×Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋Ｃ×Ｑｓｕｎ＿ａｓ＋Ｄ×Ｔｉｎｃ＋Ｅ
で決定する。
【００６６】
ここで，Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓが各席乗員の設定温の好みを加味した値となっているので，目標吹出温度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓも各席乗員の環境条件に対する好みを反映した補正がなされていることになる。
【００６７】
ステップＳ６１０では，目標吹出温Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓを吹き出すために必要なエアミックスドア開度Ｘ＿ｄｒ，Ｘ＿ａｓを次式で算出する。
すなわち，
Ｘ＿ｄｒ＝Ｆ×Ｔｏｆ＿ｄｒ２  ＋Ｇ×Ｔｏｆ＿ｄｒ＋Ｈ＋Ｃｘ＿ｄｒ（Ｔｏｆ＿ａｓ）
Ｘ＿ａｓ＝Ｆ×Ｔｏｆ＿ａｓ２  ＋Ｇ×Ｔｏｆ＿ａｓ＋Ｈ＋Ｃｘ＿ａｓ（Ｔｏｆ＿ｄｒ）
である。
【００６８】
ここで，Ｆ，Ｇ，Ｈは定数であり，Ｃｘ＿ｄｒ（Ｔｏｆ＿ａｓ）は，助手席側の目標吹出温がＴｏｆ＿ａｓの時に，運転席側エアミックスドア開度を補正する関数で，Ｃｘ＿ａｓ（Ｔｏｆ＿ｄｒ）は逆に運転席側の目標吹出温がＴｏｆ＿ｄｒの時に，助手席側エアミックスドア開度を補正する関数である。
【００６９】
本実施例では，１つのエバポレータとヒータコアを通過した気流を，隣接した２つドアによってエアミックスし，運転席側，助手席合の吹出ダクトへ送風する構成をとっているため，運転席側と助手席側の吹出温が相互に影響し合う。Ｃｘ＿ｄｒ（Ｔｏｆ＿ａｓ），Ｃｘ＿ａｓ（Ｔｏｆ＿ｄｒ）は，この影響を補正して目標の吹出温にするために必要な項である。
【００７０】
（吹出口モード処理）
図８は，図４に示したステップＳ３０４の吹出口モード処理の詳細を示すフローチャートである。
【００７１】
ステップＳ７０１では，予め定められている吹出口モード決定のためのパラメータＩ，Ｊ，Ｋ，Ｌを，図５に示したステップＳ４０２に読み込んだΔＩ＿ｄｒ，ΔＩ＿ａｓ，ΔＫ＿ｄｒ，ΔＫ＿ａｓで補正し，それぞれ
Ｉ＿ｄｒ＝Ｉ＋ΔＩ＿ｄｒ，  Ｊ＿ｄｒ＝Ｊ＋ΔＩ＿ｄｒ，
Ｋ＿ｄｒ＝Ｋ＋ΔＫ＿ｄｒ，  Ｌ＿ｄｒ＝Ｌ＋ΔＫ＿ｄｒ
Ｉ＿ａｓ＝Ｉ＋ΔＩ＿ａｓ，  Ｊ＿ａｓ＝Ｊ＋ΔＩ＿ａｓ，
Ｋ＿ａｓ＝Ｋ＋ΔＫ＿ａｓ，  Ｌ＿ａｓ＝Ｌ＋ΔＫ＿ａｓ
として設定する。
【００７２】
ステップＳ７０２では，目標吹出温度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓに応じ，予め定められた吹出口モードマップを用いて吹出口モードを選択する。ここで，各吹出口モードの切り換え点には，ステップＳ７０１で計算した値を用い，運転席吹出口モードの選択にはＩ＿ｄｒ，Ｊ＿ｄｒ，Ｋ＿ｄｒ，Ｌ＿ｄｒ，助手席側吹出口モードの選択にはＩ＿ａｓ，Ｊ＿ａｓ，Ｋ＿ａｓ，Ｌ＿ａｓを用いる。
【００７３】
これにより，各席乗員の変更操作に基づいて演算される値で初期パラメータが補正されるので，各席乗員の吹出口モードの好みに合致した吹出口が選択されることになる。ここで，各モードの吹き出し状態を下記に示す。
【００７４】
ベントモード：
インストパネルに配置されたベンチレータグリルのみから吹き出す。
バイレベルモード：
ベンチレータグリルと足元吹出口の双方から吹き出す。
フットモード：
足元吹出口およびインスト上面に開口し，
フロントウィンドウ内面へ吹き出すデフロスタ吹出口から吹き出す。
【００７５】
ステップＳ７０３では，吹出口モードが手動スイッチにより選択されているか否かを判断し，選択されていると判断した場合にはステップＳ７０４に移行し，ステップＳ７０２の吹出口モードを選択されているモードに変更する。
【００７６】
ステップＳ７０５では，デフロスタスイッチが押されていて，フロントウィンドウの窓晴れを行うデフロスタモードが選択されているか否かを判断し，デフロスタモードの場合には，ステップＳ７０６へ移行して吹出口モードを，デフロスタモードにセットする。また，ステップＳ７０５においてデフロスタスイッチが押されていないと判断した場合には，ステップＳ７０７に進んで，運転席側と助手席側の吹出口モードの組み合わせに応じてデフロスタ吹出口の開成率を演算する。
【００７７】
すなわち，運転席，助手席のどちらかがフットモードの場合には，Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓのうち低いほうの値が既定値以上の場合には，デフロスタ吹出口を，例えば２０％といった既定量だけ開成する。
【００７８】
（吸込口処理）
図９は，図４に示したステップＳ３０５の吸込口処理の詳細を示すフローチャートである。
【００７９】
ステップＳ８０１では，目標吹出温Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓを比較し，低いほうの値をＴｏｆとする。ステップＳ８０２では，該Ｔｏｆに応じて，予め定められた吸込口マップを用いて吸込口の状態を選択する。ここで，各状態は，
ＲＥＣ：１００％内気循環
２０％ＦＲＥ：２０％外気導入，８０％内気循環
ＦＲＥ：１００％外気導入
という意味である。
【００８０】
ステップＳ８０３では，吸込口スイッチが手動スイッチにより固定されているか否かを判断し，固定されている判断した場合にはステップＳ８０４で相当する吸込口を選択する。
【００８１】
（風量処理）
図１０は，図４に示したステップＳ３０６の風量処理の詳細を示すフローチャートである。
【００８２】
ステップＳ９０１では，目標吹出温度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓに応じて，予め定められたブロアファン電圧マップを用いてブロアファン印加電圧Ｖｆａｎ＿ｄｒとＶｆａｎ＿ａｓを算出する。
【００８３】
ステップＳ９０２では，ステップＳ９０１において演算されたブロアファン電圧を運転席，助手席の乗員設定情報で補正し，それぞれＶｆａｎ＿ｃｏｒ＿ｄｒ，Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿ａｓとする。
【００８４】
次に，ステップＳ９０３では，ブロアファン電圧が手動スイッチにより固定されているかどうか判別し，固定されている場合にはステップＳ９０４で，固定されている席のファン電圧を，選択されている電圧Ｖｆａｎｍ＿ｄｒ，Ｖｆａｎｍ＿ａｓに変更する。ステップＳ９０３で，運転席，助手席とも風量が固定されていない場合にはステップＳ９０５に移行する。
【００８５】
ステップＳ９０５では，Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿ｄｒとＶｆａｎ＿ｃｏｒ＿ａｓを用いてブロアファン印加電圧Ｖｆａｎを演算する。すなわち，
Ｖｆａｎ＝（Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿ｄｒ＋Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿ａｓ）／２
である。
【００８６】
ステップＳ９０６では，風量調整ドアの開度Ｄ＿ａｉｒを次式で算出する。すなわち，
Ｄ＿ａｉｒ＝ｆｕｎｃ（Ｖｆａｎ，Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿ｄｒ／Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿ａｓ，Ｘ＿ｄｒ，Ｘ＿ａｓ）
である。
【００８７】
ここでは，風量と，運転席側と助手席側の必要風量の比から定まる値を，２つのエアミックスドア開度で補正することによって決定する。なお，この関係式は，車両開発時に実験的に定められる。
【００８８】
（出力処理）
図１１は，図４に示したステップＳ３０７の出力処理の詳細を示すフローチャートである。
【００８９】
ステップＳ１００１では，ステップＳ３０３，Ｓ３０４，Ｓ３０５で設定されたエアミックス開度Ｘ，吹出口モード，吸込口となるように，エアミックスドア，吹出口モードドア，吸込口モードドア，風量調整ドアの各アクチュエータへ駆動信号を出力する。
【００９０】
その後，ステップＳ１００２では，ステップＳ３０６で設定したブロアファン電圧Ｖｆａｎ’なるようにブロアファンモータへ駆動信号を出力する。
【００９１】
（学習処理）
図１２は，図６に示したステップＳ５０８の学習処理の詳細を示すフローチャートである。
【００９２】
まず，ステップＳ１１０１では，操作時に記憶された操作情報記憶バッファに記憶されている操作情報のうち，設定室温データについて，図１３に示した席間補正係数を乗じて，変更幅を補正する。席間補正係数は，今回の座席での設定変更幅を，設定情報記憶メモリに記憶する設定履歴データの基準となる座席における設定室温の変更幅へと補正するため，予め設定されている係数である。
【００９３】
次に，ステップＳ１１０２では，ステップＳ１１０１で補正された設定室温データを，操作情報記憶バッファに設定温度と同時に記憶されている外気温，日射量データから記憶領域を決定し，設定を行った席側のカード式メモリの履歴データ部に記憶する。外気温，日射量に対する記憶領域の割当は図１４，図１５に示す。
【００９４】
その後，ステップＳ１１０３では，各席用カード式メモリの更新された記憶領域の履歴データを平均して，記憶し，全領域についての設定室温補正関数Ｃｓｅｔ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ）を決定し，該当するカード式メモリの記憶領域に記憶する。
【００９５】
次に，ステップＳ１１０４では，操作情報のうち吹出口モードについて，変更時点の目標吹出温を，変更した座席用のカード式メモリの変更パターンに該当する履歴データ部へ記憶する。記憶形態は図１６に示すようになっている。
【００９６】
ステップＳ１１０５〜Ｓ１１０６では，操作情報のうち風量について，ステップＳ１１０３〜Ｓ１１０４と同様の処理を行い，Ｃｆａｎ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ）を決定し，該当する席のカード式メモリに記憶する。
【００９７】
ステップＳ１１０７では，操作情報記憶バッファに記憶された記憶データのうち吹出口モードについて，変更時の目標吹出温度を，操作した座席のカード式メモリの吹出口変更パターンに相当する領域の履歴部に記憶し，全データを平均して，既定値Ｉ，Ｋとの差を算出し，これを吹出口モード補正値ΔＩ，ΔＫとして各席用のカード式メモリへ新たに記憶する。
【００９８】
（実施例１の効果）
以上により，本実施例では運転操作などの作業量の違いや，ステアリングなど吹出風の障害となる部品による気流感の違いなどによって，平均的な席間の設定差によって異なる操作特性を考慮にいれ，乗員の操作特性として使用する補正量は，席間の補正係数を掛けることによって単一の基準座席での補正量として記憶する。
【００９９】
これにより，基準座席と異なる座席に乗車したときに行った操作も学習することができ，学習速度を早めることができる。また，どの座席に乗車しても，席間の補正係数を乗じて用いるだけで，これまで学習してきた操作特性を反映した制御が可能となり，どの席に乗車してもカード式メモリを移動するだけで乗員の好みの空調状態が実現される。
【０１００】
（実施例２）
次に，実施例２について説明する。ここでは，実施例１と異なる部分のみ説明する。実施例２は，実施例１のカード式メモリ４３の代わりに，コントローラ３０に内蔵されたＲＡＭを用いる。
【０１０１】
すなわち，図２において４４を内蔵ＲＡＭとみなし，４３−ａ，４３−ｂをＲＡＭ内部の２つの設定情報記憶領域と考える。これに伴い，乗員設定器は図１７のように図３に示した４５のカード式メモリ保持部の代わりに，４３−ａ，４３−ｂのどちらの設定情報を使用するかを選択するためのメモリ選択スイッチ４８，４９を運転席用と助手席用の２組設ける。
【０１０２】
また，図１７では，使用中の操作によってＲＡＭの設定情報を更新するか否かを選択する学習ＯＮ／ＯＦＦスイッチ５０も運転席用，助手席用の２個配設する。
【０１０３】
実施例２の動作では，実施例１の図４に示したステップＳ３０１の初期化処理と図６に示したステップＳ５０６の学習処理の内容が，それぞれ図５，図１２に示したものとは異なり，これを，図１８，図１９のフローチャートによって説明する。
【０１０４】
まず，図１８において，ステップＳ１７０１は，図５のステップＳ４０１と同様に，後処理で使用する定数Ａ〜Ｕを読み込む。
【０１０５】
ステップＳ１７０２では，運転席，助手席のメモリ選択スイッチ状態から使用する記憶領域を決定する。次に，ステップＳ１７０３では，運転席用学習スイッチが押されているか否かを判断し，押されている場合にはステップＳ１７０４へ移行し，押されていない場合にはステップＳ１７０５へ移行する。
【０１０６】
ステップＳ１７０４では，運転席側のメモリ選択スイッチで選択されている記憶領域の乗員設定情報から設定温度補正関数，風量補正関数，吹出口モード補正値を，それぞれＣｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），ΔＩ＿ｄｒ，ΔＫ＿ｄｒとしてセットする。
【０１０７】
ステップＳ１７０５では，Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），ΔＩ＿ｄｒ，ΔＫ＿ｄｒの値を全て０にする。
【０１０８】
ステップＳ１７０６〜ステップＳ１７０８は，助手席側についてステップＳ１７０３〜Ｓ１７０５と同様の処理を行い，Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ），Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ），ΔＩ＿ａｓ，ΔＫ＿ａｓの値をセットする。
【０１０９】
次に，図１９に示した学習処理について説明する。ステップＳ１８０１では，運転席側，助手席側のいずれかの学習スイッチによって，学習モードが選択されているか否かを判断し，選択されている場合のみステップＳ１８０２以降の処理を行う。
【０１１０】
ステップＳ１８０２では，今回の操作によって更新すべき学習対象メモリを，運転席側と助手席側のメモリ選択スイッチ，学習スイッチの選択状態によって選択する。
【０１１１】
すなわち，運転席側と助手席側で選択されているメモリが異なる場合には，そのまま選択されているメモリを学習対象とするが，両席の選択メモリが同じ場合には，図２０に示すように学習スイッチの状態によってどちらか一方の席の操作のみ学習対象とする。これにより，１つのメモリに記憶される操作特性の複数に乗員の操作特性が記憶されることを防止することができる。
【０１１２】
ステップＳ１８０３〜Ｓ１８０９では，実施例１（図１２）と同様の処理を，ステップＳ１８０２で選択された学習対象メモリについて行う。
【０１１３】
（実施例２の効果）
本実施例によれば，カード式メモリを持ち運んで移動させなくても，スイッチ操作のみで，使用するメモリを切り換えることができ，手間を省くことができる。なお，本実施例では，操作情報記憶メモリと選択スイッチは２組しか設けなかったが，さらに多く配設すれば多人数にも対応可能となる。
【０１１４】
（実施例３）
次に，実施例３について説明する。図２１に示すように，車両の特性に応じた席間補正係数をそれぞれ設定してもよい。これにより，どのような車種，座席に乗車しても正確に乗員特性を補正することが可能となる。すなわち，一般に，シフト操作方法（オートマチック・トランスミッションかマニュアル・トランスミションか）などによって運転者の作業量が異なる。また，ドライビングポジションやステアリング，インスト形状などによって，空調風の当たりから差がでるため，車種に応じて運転席と助手席の空調感覚差が大きく異なる。
【０１１５】
これに対応するため，使用車種の乗車位置に応じて補正係数を設け，常に基準車の基準座席での操作量に変換し，補正関数，補正量を算出する。
【０１１６】
（実施例３の効果）
車両の特性に応じた席間補正係数をそれぞれ設定するので，車両特性に応じて乗員の感覚特性に適合した空調制御を実現することができる。
【０１１７】
（実施例４）
次に，実施例４について説明する。以上の各実施例においては，ある乗員に対し記憶する操作特性を基準車の基準席における量に変換したが，これに限るものではなく，図２２に示すように操作履歴を席毎に異なる領域に記憶しておき，席毎の補正関数，補正量を席毎の履歴から求める構成にしても良い。
【０１１８】
ここでは，使用回数が少なく，該当する席の履歴データが少ない場合には，他の席の補正量に実施例１の図１３に示した席間補正係数を乗じて制御特性を補正する。これにより，該当する席のデータが無くても乗員の操作特性と席間の空調感覚の差を考慮にいれて，制御特性を補正することが可能となる。
【０１１９】
（実施例４の効果）
従って，初めての席であっても，その乗員の好みの制御特性に近い制御が実現できる。その後，既定の席間補正値による補正量に対して修正が行われ，データ履歴が増加すると，その操作データを記憶し，席毎に学習し直すので，席間補正値を用いなくとも，対象席の補正値を用いるだけで，各席において最も好む空調制御状態を実現できるようになる。
【０１２０】
【発明の効果】
以上説明したとおり，請求項１に係る車両用空調制御装置によれば，車両内の各席毎に独立に設定可能な複数の手動設定手段を配置し，検出された着座位置情報に基づいて設定情報記憶手段への設定情報記憶時，または，制御特性補正量の演算時に，手動設定手段により設定した乗員の設定情報を座席による空調感覚の違いから補正するため，車両のどの席でなされた操作であっても，精度良く学習し，学習した席と異なる席に着座した場合でも正確に乗員の好みに応じた制御特性に補正することができる。
【０１２１】
また，請求項２に係る車両用空調制御装置によれば，設定情報記憶手段へ設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段の検出した席に相当する所定の補正値を用いて補正するため，空調感覚の座席毎の差を考慮にいれて，乗員の操作特性を記憶することができるので，対象となる乗員固有の空調好みを精度良く学習することができる。
【０１２２】
また，請求項３に係る車両用空調制御装置によれば，設定情報記憶手段へ設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段の検出した着座席毎に割り当てられた記憶領域に記憶し，制御補正量演算時に，対象となる着座位置での補正量を，該当する席の記憶領域の設定情報とともに，他の席での設定情報を席間補正手段によって補正して用いるため，座席間で異なる乗員の操作設定の違いを学習することができ，さらに精度良く学習することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用空調制御装置の概略構成を示すブロック（クレーム対応）図である。
【図２】車両用空調制御装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】実施例１に係る乗員操作部の詳細を示す説明図である。
【図４】空調装置全体の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】図４に示した初期化処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図４に示したデータ入力処理の詳細に示すフローチャートである。
【図７】図４に示したエアミックス開度処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図４に示した吹出口モード処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図４に示した吸込口処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】図４に示した風量処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】図４に示した出力処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】図６に示した学習処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】運転席と助手席の補正係数を示す説明図である。
【図１４】外気温，日射量に対する記憶領域の割当に関する説明図である。
【図１５】外気温，日射量に対する記憶領域の割当に関する説明図である。
【図１６】履歴データ部の記憶形態を示す説明図である。
【図１７】実施例２に係る乗員操作部の詳細を示す説明図である。
【図１８】実施例２に係る初期化処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１９】実施例２に係る学習処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２０】学習スイッチの状態に基づく学習対象を示す説明図である。
【図２１】車両特性に応じた席間補正係数を示す説明図である。
【図２２】操作履歴を席毎に異なる領域に記憶する例を示す説明図である。
【符号の説明】
ＣＬ１  熱環境情報検出手段
ＣＬ２  空調装置
ＣＬ３  空調風自動設定手段
ＣＬ４  手動設定手段
ＣＬ５  設定情報記憶手段
ＣＬ６  制御特性補正量演算手段
ＣＬ７  着座位置検出手段
ＣＬ８  席間補正手段
【図１】
0003588865.tif 000002
【図２】
0003588865.tif 000003
【図３】
0003588865.tif 000004
【図４】
0003588865.tif 000005
【図５】
0003588865.tif 000006
【図６】
0003588865.tif 000007
【図７】
0003588865.tif 000008
【図８】
0003588865.tif 000009
【図９】
0003588865.tif 000010
【図１０】
0003588865.tif 000011
【図１１】
0003588865.tif 000012
【図１２】
0003588865.tif 000013
【図１３】
0003588865.tif 000014
【図１４】
0003588865.tif 000015
【図１５】
0003588865.tif 000016
【図１６】
0003588865.tif 000017
【図１７】
0003588865.tif 000018
【図１８】
0003588865.tif 000019
【図１９】
0003588865.tif 000020
【図２０】
0003588865.tif 000021
【図２１】
0003588865.tif 000022
【図２２】
0003588865.tif 000023