(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場面の野菜（８）の葉球部を左右両側から挾んで地上に持上げる結球野菜収穫機において、野菜（８）の葉球下側の茎を挾んで上方に引抜く左右堀取ディスク（１５）を前低後高に斜設させ、前記ディスク（１５）を強制回転させてディスク（１５）上面側に野菜（８）の葉球を載せると共に、野菜（８）の葉球部を両側から挾持する左右一対の前後搬送体（１６）（１７）と、前記野菜（８）の葉球を下方側から支える左右ガイド体（２０）（２１）を設け、前記ディスク（１５）上面の野菜（８）を前搬送体（１６）によって両側から弾圧挾持して後方に移送し、送り終端部で野菜（８）の根部をカッター（２２）によって切除させた後、野菜（８）を後搬送体（１７）に受継いで両側から弾圧挾持して後方に移送し、後搬送体（１７）送り終端部で上面コンベア（１８）により高さを制限した野菜（８）の茎をカッター（２３）によって切断させることを特徴とする結球野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばキャベツ、レタス、ハクサイ等を収穫する結球野菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、キャベツ、レタス、ハクサイ等の結球野菜は、作業者が葉球の堅さを判断し乍ら人力収穫していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の収穫作業は、運搬台車の使用によって葉球搬出が機械化されていたが、茎を切断して葉球を台車に積む作業が人力依存されていたから、労力の軽減並びに作業能率の向上などを容易に行い得ない等の問題があった。そこで、左右一対のスクリューコンベアを野菜の葉球下側に入り込ませ、葉球を持上げる技術が開発されたが、スクリューコンベアによって野菜の茎を挾む状態となり、葉球が不安定に支持され、また根土がスクリューコンベアを介して葉球に付着し易く、商品価値を低下させたり、出荷時の洗浄作業など後処理が面倒になる等の問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、圃場面の野菜の葉球部を左右両側から挾んで地上に持上げる結球野菜収穫機において、野菜の葉球下側の茎を挾んで上方に引抜く左右堀取ディスクを前低後高に斜設させ、前記ディスクを強制回転させてディスク上面側に野菜の葉球を載せると共に、野菜の葉球部を両側から挾持する左右一対の前後搬送体と、前記野菜の葉球を下方側から支える左右ガイド体を設け、前記ディスク上面の野菜を前搬送体によって両側から弾圧挾持して後方に移送し、送り終端部で野菜の根部をカッターによって切除させた後、野菜を後搬送体に受継いで両側から弾圧挾持して後方に移送し、後搬送体送り終端部で上面コンベアにより高さを制限した野菜の茎をカッターによって切断させるもので、極めて安定した姿勢で野菜の葉球を支持し得ると共に、根土が茎を介して空中に吊下されるから、根土が葉球に付着する不具合をなくし得、商品価値低下の防止並びに出荷処理の簡略化などを容易に図り得るものである。
【０００５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は引抜き作業部前側の正面図、図２は全体の左側面図、図３は同右側面図であり、走行クローラ（１）をトラックフレーム（２）に装設し、トラックフレーム（２）上に機台（３）を架設させ運転席（４）及び運転操作部（５）を備える運転台（６）を機台（３）左側前部に配設させ、運転席（４）下部にエンジン（７）を内設させると共に、キャベツ等の野菜（８）を地上に持上げる引抜き作業部（９）と、余分な外葉の除去などを行う整理作業部（１０）と、野菜（８）を入れるコンテナ（１１）と、補助作業台（１２）を装設させるもので、補助作業テーブル（１３）及び水平コンベア（１４）を備える整理作業部（１０）を補助作業台（１２）の右側に隣接させ、また運転台（６）の左側乃至後方に補助作業台（１２）を形成し、運転席（４）と補助作業台（１２）に作業者が搭乗し、機体を走行させ乍ら野菜（８）を連続的に収穫するように構成している。
【０００６】
さらに、図１乃至図６に示す如く、前記引抜き作業部（９）は、スターホイル形の堀取ディスク（１５）と、無端ベルト形の前後搬送体（１６）（１７）及び上面コンベア（１８）とタイヤ形のガイド輪（１９）を備えるもので、野菜（８）の葉球下側の茎を挾んで上方に引抜く左右一対の堀取ディスク（１５）（１５）を前低後高に斜設させ、前記ディスク（１５）を強制回転させてディスク（１５）上面側に野菜（８）の葉球を載せると共に、野菜（８）の葉球部を両側から挾持する左右一対の前後搬送体（１６）（１７）と、前記野菜の葉球を下方側から支える左右一対の丸パイプ形の前後ガイド体（２０）（２１）を設け、前記搬送体（１６）（１７）及びガイド体（２０）（２１）を前低後高に斜設させ、また、野菜（８）の根を切断除去する前後カッター（２２）（２３）を前後搬送体（１６）（１７）の送り終端側に設け、さらに前記ディスク（１５）の傾斜角度に対し前搬送体（１６）の傾斜角度を略等しいかまたは大きく形成する一方、前搬送体（１６）よりも後搬送体（１７）の傾斜角度を大きく形成している。
【０００７】
また、野菜（８）の畦（２４）両側肩部に左右一対のガイド輪（１９）（１９）を接地させ、また左右位置調節具（２５）（２５）操作により、左右のディスク（１５）（１５）及び前搬送体（１６）（１６）の送り始端部の間隔を調節し、または前記ディスク（１５）などの間隔を略一定に保った状態で左右方向に変位させ、前搬送体（１６）を左右に揺動させて前後搬送体（１６）（１７）移送経路を平面視でくの字形に屈曲させると共に、高さ調節具（２６）操作によって上面コンベア（１８）の送り終端側を昇降させ、上面コンベア（１８）送り終端側の送り面とカッター（２２）の間隔を調節するもので、結球野菜収穫機において、圃場面の野菜（８）の葉球部を左右両側から挾んで地上に持上げる左右一対の側方取込手段である堀取ディスク（１５）（１５）及び前搬送体（１６）（１６）を設け、野菜（８）の葉球を左右から包むように前搬送体（１６）（１６）によって挾持させ、また野菜（８）の根土（８ａ）上側の茎（８ｂ）を前記ディスク（１５）（１５）によって左右から挾み、野菜（８）の葉球をつかみ上げるように前記ディスク（１５）及び前搬送体（１６）によって持上げると共に、根土（８ａ）が茎（８ｂ）を介して空中に吊下されるように構成している。
【０００８】
そして、畦（２４）上面の野菜（８）を堀取ディスク（１５）によって引抜き、前記ディスク（１５）上面の野菜（８）を前搬送体（１６）によって両側から弾圧挾持して後方に移送し、送り終端部で野菜（８）の根網部をカッター（２２）によって切除させ、その後で野菜（８）を後搬送体（１７）に受継いで両側から弾圧挾持して後方に移送し、後搬送体（１７）送り終端部で上面コンベア（１８）により高さを制限した野菜（８）の茎中間をカッター（２３）によって切断させ、茎の一部と根全体を切除させ、左右の後搬送体（１７）（１７）送り終端の間に突入させる山形シュート（２７）を介して野菜（８）を水平コンベア（１４）上に転落させ、補助作業台（１２）の作業者により野菜（８）の余分な外葉除去などの整理作業を行った後、水平コンベア（１４）送り終端から板バネ形の衝撃吸収シュート（１４ａ）を介してコンテナ（１１）内に野菜（８）を転落させるように構成している。
【０００９】
さらに、図３、図５に示す如く、前後搬送体（１６）（１７）を装設させる前後搬送フレーム（２８）（２９）を備え、縦軸（３０）を介して各フレーム（２８）（２９）を左右方向に折曲自在に連結させ、後搬送フレーム（２９）をローリング支点フレーム（３１）に連結させ、ローリング支点フレーム（３１）後側に昇降支点軸（３２）を設け、水平回動支点軸（３３）を介して昇降支点軸（３２）を機台（３）に取付けると共に、ローリング支点フレーム（３１）前側に左右スライド軸（３４）を設け、油圧昇降シリンダ（３５）を介して左右スライド軸（３４）を機台（３）前部に連結させるもので、昇降シリンダ（３５）操作により昇降支点軸（３２）を中心に引抜き作業部（９）前部を昇降させ、左右スライド軸（３４）の案内により水平回動支点軸（３３）を中心に引抜き作業部（９）前部を左右方向に変位させると共に、左右ガイド輪（１９）（１９）を前搬送フレーム（２８）（２８）に車軸フレーム（３６）（３６）を介して昇降自在に取付け、後搬送フレーム（２９）に左右の車軸フレーム（３６）（３６）を左右ローリングリンク（３７）（３７）を介して連結させ、機台（３）の左右傾斜によって左右ガイド輪（１９）（１９）が互い異なる方向に昇降したとき、ローリングリンク（３７）を介して引抜き作業部（９）を機台（３）の傾斜と反対の方向に傾斜させ、引抜き作業部（９）を略水平に支持するローリング制御動作を自動的に行うように構成している。
【００１０】
さらに、図２に示す如く、リフト台（３８）を昇降自在に装設させるマスト（３９）と、リフト台（３８）を昇降させる油圧リフトシリンダ（４０）を補助作業台（１２）後部に取付け、フォーク形荷台（４１）をリフト台（３８）に左右スライド自在に設け、ガイドローラ（４２）及びレール（４３）を介して荷台（４１）上面にコンテナ（１１）を左右スライド自在に載せるもので、足踏ペダル（４４）操作によってプランジャポンプ（４５）を駆動してリフトシリンダ（４０）を作動させ、コンテナ（１１）を昇降させる一方、コンテナ（１１）を左右スライドさせ、野菜（８）をコンテナ（１１）に入れるように構成している。
【００１１】
さらに、図１、図７に示す如く、一対の輪体（４６）（４６）間に可撓性及び伸縮性を有する複数本の合成樹脂パイプ（４７）…を張架させて掻込リール（４８）を形成し、前搬送フレーム（２８）を介して前搬送体（１６）前部上側に略水平に回転自在に前記掻込リール（４８）を取付け、前搬送体（１６）と同調させて掻込リール（４８）を回転駆動し、野菜（８）の葉球上面にパイプ（４７）を弾圧させ、掻込リール（４８）によって野菜（８）上面を押え乍ら前搬送体（１６）（１６）間に取込むもので、図８に示す如く、ワイヤ芯（４９）（４９）を入れた非伸縮性の上下Ｖベルト（５０）（５０）と、各Ｖベルト（５０）（５０）間に両端を一体連結させるゴム板形の伸縮性良好な複数の横桟（５１）…とにより、前後搬送体（１６）（１７）を梯子形に形成し、野菜（８）の左右側面に横桟（５１）を圧接させ、野菜（８）の葉球を包むように横桟（５１）によって挾持させるように構成している。
【００１２】
さらに、図９、図１０に示す如く、堀取ディスク（１５）（１５）と同軸上に略垂直に回転自在に左右一対の掻込リール（４８）（４８）を設け、野菜（８）の葉球を各リール（４８）（４８）によって左右から挾んで取込むことも容易に行えるもので、図１の前搬送体（１６）を省いても良いと共に、前記各リール（４８）（４８）間に弾性変形良好なスポンジ製ローラ（５２）を取付け、野菜（８）の上面をローラ（５２）で押え乍ら取込むことも行える。
【００１３】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、圃場面の野菜（８）の葉球部を左右両側から挾んで地上に持上げる結球野菜収穫機において、野菜（８）の葉球下側の茎を挾んで上方に引抜く左右堀取ディスク（１５）を前低後高に斜設させ、前記ディスク（１５）を強制回転させてディスク（１５）上面側に野菜（８）の葉球を載せると共に、野菜（８）の葉球部を両側から挾持する左右一対の前後搬送体（１６）（１７）と、前記野菜（８）の葉球を下方側から支える左右ガイド体（２０）（２１）を設け、前記ディスク（１５）上面の野菜（８）を前搬送体（１６）によって両側から弾圧挾持して後方に移送し、送り終端部で野菜（８）の根部をカッター（２２）によって切除させた後、野菜（８）を後搬送体（１７）に受継いで両側から弾圧挾持して後方に移送し、後搬送体（１７）送り終端部で上面コンベア（１８）により高さを制限した野菜（８）の茎をカッター（２３）によって切断させるもので、堀取ディスク（１５）によって引抜いた野菜（８）の葉球の側方と下方を搬送体（１６）（１７）とガイド体（２０）（２１）によって下支えるから、極めて安定した姿勢で野菜（８）の葉球を支持できると共に、根土（８ａ）が茎（８ｂ）を介して空中に吊下されるから、根土が葉球に付着する不具合をなくすことができ、商品価値低下の防止並びに出荷処理の簡略化などを容易に図ることができる。また、前搬送体（１６）送り終端部で野菜（８）の根部をカッター（２２）によって切除させた後、後搬送体（１７）送り終端部で上面コンベア（１８）により高さを制限した野菜（８）の茎をカッター（２３）によって切断させるから、野菜（８）に残存する茎を可及的に短くすることができ、野菜（８）の余分な外葉の除去などを容易に行うことができ、出荷梱包などの作業性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】引抜き作業部前側の正面図。
【図２】全体の左側面図。
【図３】同右側面図。
【図４】搬送体の平面説明図。
【図５】同正面説明図。
【図６】同側面説明図。
【図７】掻込リールの斜視図。
【図８】搬送体の部分拡大斜視図。
【図９】他の実施例を示す引抜き作業部正面図。
【図１０】同側面断面図。
【符号の説明】
（８）    野菜
（１５）  堀取ディスク（側方取込手段）
（１６）  搬送体（側方取込手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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