(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラック（ＢＫ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ）の４色の画像形成部を記録紙の搬送方向に沿って配列し、夫々の前記画像形成装置の感光体の中心回転軸に支持される従動歯車と、奇数番目の前記従動歯車の群（ＢＫ・Ｙ）と偶数番目の前記従動歯車の群（Ｍ，Ｃ）とを夫々軸線方向に段違いにずらして配置し、夫々の前記群内の従動歯車をアイドル歯車を介して連結すると共に、奇数番目の前記従動歯車の群のうちの１つの従動歯車およびこれに隣接する偶数番目の前記従動歯車の群のうちの１つの従動歯車とに噛合する駆動歯車およびこの駆動源とからなる駆動機構部とを備えるカラー画像形成装置であって、前記奇数番目の群のうちの１つの従動歯車の前記中心回転軸に揺動可能に支持され、前記駆動機構部を固持すると共に前記従動歯車に噛合する前記アイドル歯車を支持する揺動ユニットと、前記駆動機構部およびアイドル歯車を他の従動歯車に着離係合すべく前記揺動ユニットを揺動させる揺動機構部とを設けることを特徴とするカラーモード切換可能なカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記揺動ユニットと装置の不動側との間には前記アイドル歯車を前記の他の従動歯車に噛合すべく前記揺動ユニットを他の従動歯車側に近接する方向に回動させるためのスプリングが介設されることを特徴とする請求項１に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記揺動機構部が、前記揺動ユニットと装置の不動側との間に介設されるソレノイドであり、該ソレノイドは、前記スプリングのバネ力に抗して前記揺動ユニットを回動させる方向においてＯＮとなるように構成されることを特徴とする請求項２に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記揺動機構部が、前記揺動ユニットが支持されている中心回転軸上の前記従動歯車に係合してその回転を拘束又は解除する拘束手段を設けるものからなる請求項２に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記揺動機構部が、前記揺動ユニットを支持する中心回転軸上の従動歯車に噛合するワンウェイクラッチ付のクラッチ歯車からなり、該クラッチ歯車は、通常の記録紙の送り方向への前記従動歯車の回転を拘束しない方向においてワンウェイに形成されるものであり、前記揺動ユニットに支持される駆動機構部の駆動源は正逆方向に回転可能に形成されることを特徴とする請求項２に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記揺動ユニットには、該揺動ユニットの回転量を検出してその回動位置を検出すると共に、その位置で該揺動ユニットを固持するための位置検出保持手段が設けられることを特徴とする請求項４，５に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タンデム方式を用いた４色のカラー画像形成装置に係り、特に、フルカラーモードとモノクロモードとの切り換えが円滑にできるカラーモード切換可能なカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
主として画像出力の高速化を目的としてブラック（ＢＫ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ）の４色の画像形成部を一列に並べて配置し、記録紙の搬送方向に沿って記録紙を通すだけで記録紙上にカラー画像が形成されるタンデム方式のカラー画像形成装置がある。
【０００３】
図１４はこのカラー画像形成装置１４を示す。図示のように、カラー画像形成装置１４は、４個の色違いの画像形成部１５ＢＫ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｃと、給紙部１６からの記録紙１７を画像形成部１５ＢＫ等と係合する位置に搬送する転写ベルト１８と、図示しないレーザ光源からのレーザビームをポリゴンスキャナ１９や偏向ミラー２０等で屈折させて画像形成部１５ＢＫ等の感光体側に入射し、その表面を露光するレーザスキャナ２１と、定着ユニット２２等とから構成される。なお、レーザスキャナ２１において、ポリゴンスキャナ１９が回転することにより前記感光体の中心回転軸方向への主走査が行われ、前記感光体の回転により該感光体の中心回転軸方向と直交方向に副走査が行われる。
【０００４】
画像形成部１５ＢＫ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｃは感光体２３ＢＫ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｃと、前述の露光装置であるレーザスキャナ２１と、現像装置２４ＢＫ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｃと、帯電装置２５ＢＫ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｃと、トナーのクリーニング装置２６ＢＫ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｃと、転写装置２７ＢＫ，２７Ｍ，２７Ｙ，２７Ｃ等とから夫々構成される。なお、符号２８は読み取り用のスキャナであり、符号２９は画像処理回路である。
【０００５】
感光体２３ＢＫ等の表面は帯電装置２５ＢＫ等で一様に帯電された後、レーザスキャナ２１によって出力すべき画像に対応したパターンで露光され、感光体２３ＢＫ等の表面上に静電画像が形成される。この静電画像は現像装置２４ＢＫ等で現像されてトナー像が形成される。
このトナー像は記録紙１７上に転写される。転写後に感光体２３ＢＫ等の表面に残ったトナーはクリーニング装置２６ＢＫにより除去される。転写済の記録紙１７は転写ベルト１８に沿って順次送られ、転写ベルト１８の端部の分離爪４１により転写ベルト１８から分離され定着ユニット２２で定着され、排紙部（図略）側に搬送される。
【０００６】
各色の位置合わせは、転写ベルト１８により記録紙１７の夫々の感光体２３ＢＫ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｃの感光位置に送られるタイミングと、感光体２３ＢＫ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｃ上の画像が転写位置に移動されるタイミングがすべての色について一致するように露光開始時間を設定することによって行われる。このために、各感光体２３ＢＫ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｃは一様に駆動されることが必要になる。
【０００７】
前記の目的を達成するための各感光体２３ＢＫ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｃに連結される駆動伝達機構としては図１５乃至図１７に示すものが同一出願人により出願されている。感光体２３ＢＫ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｃを回転駆動するための中心回転軸３０ＢＫ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃには同一形状の従動歯車３１ＢＫ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃが連結される。
【０００８】
なお、本例では、転写ベルトの搬送方向に沿ってＢＫ，Ｍ，Ｙ，Ｃの順で配列される４個の従動歯車３１ＢＫ等は奇数番目の従動歯車３１ＢＫと３１Ｙおよび偶数番目の従動歯車３１ＢＫと３１Ｃの２つの群に分けられ、図１６，図１７に示すようにこれ等の群の従動歯車３１ＢＫ，３１Ｙおよび従動歯車３１Ｍ，３１Ｃは中心回転軸３０ＢＫ等の軸線方向に沿って段違いに配置される。なお、各中心回転軸３０ＢＫ等は本体側板３２に支持される。
【０００９】
アイドル歯車３４ＢＫ・Ｙと３４Ｍ・Ｃは、駆動機構部３５を支持する駆動ユニット側板３３に支持される回転軸３６と本体側板３２に支持される回転軸３７に夫々支持される。また、アイドル歯車３４ＢＫ・Ｙは従動歯車３１ＢＫと３１Ｙに噛合し、アイドル歯車３４Ｍ・Ｃは従動歯車３１Ｍと３１Ｃに噛合する。
【００１０】
一方、駆動ユニット側板３３に支持される回転機構部３５の駆動源のモータ３８の駆動軸３９には駆動歯車４０が連結し、駆動歯車４０は、図１５等に示すように従動歯車３１ＢＫと３１Ｍに噛合する。
【００１１】
以上の構造により、モータ３８を駆動することにより駆動歯車４０を介して従動歯車３１ＢＫと従動歯車３１Ｍが回転し、これ等に噛合するアイドル歯車３４ＢＫ・Ｙ，３４Ｍ・Ｃが回転する。アイドル歯車３４ＢＫ・Ｙおよび３４Ｍ・Ｃが回転すると、これに噛合している従動歯車３１Ｙおよび３１Ｃが同時に回転する。従って、感光体２３ＢＫ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｃが同時に回転駆動される。
【００１２】
なお、本例では、奇数番目の従動歯車３１ＢＫ，３１Ｙの群と偶数番目の従動歯車３１Ｍ，３１Ｃの群とが段違いに配置されているため、従動歯車３１ＢＫ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃはいずれも感光体２３ＢＫと２３Ｍ等との軸間距離よりも大きく形成される。そのため、バンディングの周期を細かくすることができ、高画質化が図れる。
【００１３】
以上の構造のカラー画像形成装置１において、前記のように４色のフルカラー画像が形成されるが、このカラー画像形成装置１において常にフルカラーの画像形成が要求されるとは限らず、場合によりモノクロモード（白黒）のものが要求されることも多い。
この場合には、モノクロモードに必要な感光体，具体的には感光体２３ＢＫのみが作動すればよく、他の２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｃは停止されることが望ましい。特に、クリーニング装置２６ＢＫ等は感光体２３ＢＫに常時当接しているため摩耗が大きい。クリーニング装置２６ＢＫ等が摩耗すると感光体２３ＢＫ等の劣化が進行し、良質の画像が得られなくなる。そのため、必要時以外には感光体の回転を停止させることが重要である。
【００１４】
以上の要請に基づいてフルカラーモードとモノクロモードとの切換を行う従来技術が既に開示され、特開平７−１８１７７３号公報が一例として挙げられる。この「感光ドラム駆動機構」は感光体を駆動する駆動モータが所定以上の回転制限力を受けた場合に空転して感光体側に回転を伝達させない駆動選択部材（４）を設け、このものをモノクロモード時とフルカラーモード時に第１又は第２の位置に回動し、駆動モータの回転を選択的に感光体側に伝達するものであり、複雑な歯車伝達機構やベルト伝達機構を用いるものからなる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
前記した公知技術によりフルカラーモードとモノクロモードとの切り換えは円滑に行われるが、前記したように伝達系路が複雑で、且つ長いため各感光体が同一回転数で回転しにくくなり、且つ歯車伝達機構やベルト伝達機構を設けるため伝達ロスが生じ、回転ムラの発生する問題点がある。回転ムラが生ずるとバンディング（縞状の濃淡ムラ）が生じ、特に中間調画像において顕著となる。
図１５等に示したものは前記公知技術に較べて前記のバンディングの発生度の低いものであるが、フルカラーモードとモノクロモードとの切り換え機構が設けられてはいない。
モノクロモードの場合に他の従動歯車を回転させない手段としては、例えば、感光体２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｃの中心回転軸３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃとこれ等の従動歯車３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃとの間に電磁クラッチ等の着脱機構を介設する手段が考えられるが、電磁クラッチ等は少なくとも３個必要となり、コストアップになると共に、中心回転軸が軸線方向に長くなり、且つ電磁クラッチ軸と歯車とのガタも生じ回転ムラへの影響が懸念される。
【００１６】
本発明は、以上の事情に鑑みて創案されたものであり、回転ムラが生じない伝達機構を有すると共に、フルカラーモードとモノクロモードとの切り換えが円滑にでき、且つ安価に実施できると共に、切り換え機構による回転ムラへの悪影響の少ないカラーモード切換可能なカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、請求項１に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置は、ブラック（ＢＫ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ）の４色の画像形成部を記録紙の搬送方向に沿って配列し、夫々の前記画像形成装置の感光体の中心回転軸に支持される従動歯車と、奇数番目の前記従動歯車の群（ＢＫ・Ｙ）と偶数番目の前記従動歯車の群（Ｍ，Ｃ）とを夫々軸線方向に段違いにずらして配置し、夫々の前記群内の従動歯車をアイドル歯車を介して連結すると共に、奇数番目の前記従動歯車の群のうちの１つの従動歯車およびこれに隣接する偶数番目の前記従動歯車の群のうちの１つの従動歯車とに噛合する駆動歯車およびこの駆動源とからなる駆動機構部とを備えるカラー画像形成装置であって、前記奇数番目の群のうちの１つの従動歯車の前記中心回転軸に揺動可能に支持され、前記駆動機構部を固持すると共に前記従動歯車に噛合する前記アイドル歯車を支持する揺動ユニットと、前記駆動機構部およびアイドル歯車を他の従動歯車に着離係合すべく前記揺動ユニットを揺動させる揺動機構部とを設けることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項２に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置は、前記揺動ユニットと装置の不動側との間には前記アイドル歯車を前記の他の従動歯車に噛合すべく前記揺動ユニットを他の従動歯車側に近接する方向に回動させるためのスプリングが介設されることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項３に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置は、前記揺動機構部が、前記揺動ユニットと装置の不動側との間に介設されるソレノイドであり、該ソレノイドは、前記スプリングのバネ力に抗して前記揺動ユニットを回動させる方向においてＯＮとなるように構成されることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項４に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置は、前記揺動機構部が、前記揺動ユニットが支持されている中心回転軸上の前記従動歯車に係合してその回転を拘束又は解除する拘束手段を設けるものからなることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項５に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置は、前記揺動機構部が、前記揺動ユニットを支持する中心回転軸上の従動歯車に噛合するワンウェイクラッチ付のクラッチ歯車からなり、該クラッチ歯車は、通常の記録紙の送り方向への前記従動歯車の回転を拘束しない方向においてワンウェイに形成されるものであり、前記揺動ユニットに支持される駆動機構部の駆動源は正逆方向に回転可能に形成されることを特徴とする。
換可能なカラー画像形成装置。
【００２２】
また、請求項６に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置は、前記揺動ユニットには、該揺動ユニットの回転量を検出してその回動位置を検出すると共に、その位置で該揺動ユニットを固持するための位置検出保持手段が設けられることを特徴とする。
【００２３】
揺動ユニットが作動させないフルカラーモードの場合には、駆動機構部の駆動源の回転が奇数番目の従動歯車の群の１つ、例えば、ＢＫの従動歯車と偶数番目の従動歯車の群のうちのＢＫの従動歯車と隣接しているＭの従動歯車に伝達される。これ等の従動歯車はアイドル歯車を介して群内のもう１つの従動歯車に回転を伝達する。これにより、全部の従動歯車が同時に回転する。また、従動歯車の直径を隣接する感光体内の軸間距離よりも大きくすることができ、感光体直径×π／従動歯車の歯数の値が小さくなり、回転ムラが減少され、バンディングが生じない。
【００２４】
一方、揺動ユニットを作動させるとＢＫの従動歯車には駆動歯車とＢＫ・Ｙのアイドル歯車が噛合しているが、ＢＫの従動歯車に隣接するＭの従動歯車と駆動歯車との噛合が解除され、且つ奇数番目のもう１つのＹの従動歯車とＢＫ・Ｙのアイドル歯車との噛合が解除される。
従って、駆動源からの回転はＢＫの従動歯車のみしか伝達されず、残りの従動歯車には伝達されない。
以上の作用は本発明の揺動ユニットの回動によって簡単に行われるもので、モードの切り換えが円滑に行われる。また、揺動ユニットの揺動機構部は歯車等のガタの発生し易い機構を使用しないため回転ムラの発生が防止される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置の実施の形態を図面を参照して詳述する。本例では、ＢＫ，Ｍ，Ｙ，Ｃの従動歯車，アイドル歯車，感光体等の配置やその伝達機構のベースは図１５等に示したものが適用される。即ち、本例では、図１５等に示した駆動伝達機構に揺動ユニットおよびこの揺動機構部を具備せしめたものからなる。
【００２６】
図１乃至図３は本発明の揺動ユニット等の実施の形態の１つを示すものである。揺動ユニット１の駆動ユニット側板３は感光体２３ＢＫの中心回転軸３０ＢＫに揺動自在に支持される。駆動ユニット側板３は図１６，１７等に示した駆動ユニット側板３３を兼ねる第１の駆動ユニット側板３′と、これと相対向して配置される同形の第２の駆動ユニット側板３″とからなり、両者は感光体２３ＢＫの中心回転軸３０ＢＫにより連結される。
第１の駆動ユニット側板３ａには駆動機構部３５の駆動源のモータ３８および駆動歯車４０が支持されると共に、回転軸３６によりアイドル歯車３４ＢＫ・Ｙが支持される。
【００２７】
駆動ユニット側板３には揺動機構部の１つであるソレノイド２の可動部５が固定され、ソレノイド２の本体６は装置の不動側４、例えば本体側板３２に固着される。
また、駆動ユニット側板３と不動側４との間にはスプリング７が架設され、駆動ユニット側板３を中心回転軸３０ＢＫの左廻りに回動する方向に付勢している。また、駆動ユニット側板３の側面と係合する位置には位置決め用部材８が着離係合する。
【００２８】
ソレノイド２の可動部５は本体６に出入自在に係合し、駆動ユニット側板３がスプリング７に引っ張られて部材３６に当接した図４に示した状態で本体６から張り出し方向に移動し、図４，図５等に示すように、駆動歯車４０は従動歯車３１ＢＫおよび従動歯車３１Ｍの双方に噛合し、アイドル歯車３４ＢＫ・Ｙは従動歯車３１ＢＫと従動歯車３１Ｙに噛合する。なお、この状態がソレノイド２のＯＦＦ状態に相当する。
【００２９】
次に、ソレノイド２をＯＮにすると、可動部５が本体６側に引き込まれる。可動部５は揺動ユニット側板３に固定されているため揺動ユニット側板３はスプリング７のバネ力に抗して中心回転軸３０ＢＫを中心として図６に示すように時計まわりする。
そのため、位置決め用部材８と揺動ユニット側板３との当接が解除される。駆動機構部３５のモータ３８や駆動歯車４０およびアイドル歯車３４ＢＫ・Ｙは揺動ユニット側板３側に支持されているので、揺動ユニット側板３が時計廻りに回動しても駆動歯車４０と従動歯車３１ＢＫおよびアイドル歯車３４ＢＫ・Ｙと従動歯車３１ＢＫとは噛合する。
【００３０】
しかしながら、図６に示すように揺動ユニット側板３の回動により、駆動歯車４０と従動歯車３１Ｍとの噛合は解除され、アイドル歯車３４ＢＫ・Ｙと従動歯車３１Ｙとの噛合解除される。この際、スプリング７のバネ力がソレノイド２をＯＮ状態に保持する電気力よりも弱いため揺動ユニット側板３は図６の位置にセットされる。
図６に示した状態では従動歯車３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃは回転せず、従動歯車３１ＢＫのみ回転しモノクロモードの画像形成のみが行われる。ここでソレノイドをＯＦＦにすることでスプリング７のバネ力で可動部５が伸び揺動ユニット側板３が反時計廻りに位置決め部材８に揺動ユニット側板３が当接するまで回動し、図４の状態に復帰する。従って、フルカラーモードに切り換えられ、すべての従動歯車３１ＢＫ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃが回転し、フルカラーモードの画像形成が行われる。
【００３１】
図７，図８は別の揺動ユニット１ａを示す。この揺動機構部としては、前記のソレノイド２の替りに従動歯車３１ＢＫの回転を拘束する拘束手段２ａが設けられ、具体的にはブレーキ機構９が採用される。ブレーキ機構９は本体側板３２に固定され従動歯車３１ＢＫに係合する。ブレーキ機構９の作動時には従動歯車３１ＢＫを挟持し、その回転を拘束する。
また、本例では、揺動ユニット側板３の回動量を検知するセンサ１１が不動側に配置されると共に、本体側板３２にはソレノイド１０が固定される。ソレノイド１０はＯＮ，ＯＦＦによりピン１０ａを出入させるもので、ピン１０ａは第２の揺動ユニット側板３″の位置決め孔１０ｂ，１０ｃに嵌合する。
なお、ピン１０ａが位置決め孔１０ｂに嵌まり込んだ状態がフルカラーモードであり、ピン１０ａが位置決め孔１０ｃに嵌まり込んだ状態がモノクロモードに相当する。
【００３２】
図７のフルカラーモード状態からモノクロモードにするには、まず、ブレーキ機構９を作動し、従動歯車３１ＢＫの回転を拘束する。この状態でも駆動源のモータ３８の回転力は駆動歯車を介して従動歯車３１ＢＫに伝達されるため、揺動ユニット側板３自体が図９に示すように反時計方向に回動する。揺動ユニット側板３やセンサ１１に当接し、所定の回動量だけ回動したことが検出されるとソレノイド１０がＯＦＦとなり、モータ３８の回転も停止し、ソレノイド１０のピン１０ａが図９に示すように位置決め孔１０ｂに嵌まり込み、揺動ユニット側板３は回動位置で固定される。
【００３３】
ここでブレーキ機構９の作動を解除すると、モータ３８の回転は従動歯車３１ＢＫのみに伝達され、他の従動歯車３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃは回転しない。
逆にフルカラーモードにする場合には、ソレノイド１０をＯＮし、ピン１０ａを位置決め孔１０ｂから抜き出す。スプリング７のバネ力により、揺動ユニット側板３が時計方向に回動しピン１０ａがピン１０ｂに嵌まり込む。この状態で駆動歯車４０は従動歯車３１ＢＫ，３１Ｍに噛合し、アイドル歯車３４ＢＫ・Ｙは従動歯車３１ＢＫと従動歯車３１Ｙに噛合するため、すべての従動歯車３１ＢＫ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃが同時に回転し、フルカラーモードとなる。
【００３４】
図１０はソレノイド１０の詳細構造を示すもので、ソレノイド本体１０ｄ，ピン１０ａに係合するスプリング１０ｅ等から構成されるが、構造そのものは公知技術である。
【００３５】
図１１，図１２は更に別の揺動ユニット１ｂを示すものである。この揺動ユニット１ｂは前記のブレーキ機構９の替りに揺動機構部としてクラッチを有するクラッチ歯車２ｂを採用したもので、具体的にはクラッチ歯車２ｂはワンウェイクラッチ１２を有するものが採用される。なお、クラッチ歯車２ｂは図１２に示すように本体側板３２に支持される。ワンウェイクラッチ１２はフルカラーモードの場合には従動歯車３１ＢＫに従動して歯車２ｂを回転させるものであり、従動歯車３１ＢＫが逆回転した場合にはその歯車２ｂの回転を拘束するように作用する。
【００３６】
本例では、モータ３８はモード切り換えのために正逆回転できるものからなる。また、センサ１３やピン１０ａを有するソレノイド１０，位置決め孔１０ｂ，１０ｃは前記のものと同様であり重複説明を省略する。
【００３７】
図１１に示すように、モータ３８が矢印Ａ方向に正逆回転している場合にはワンウェイクラッチ１２はクラッチ歯車２ｂの回転を拘束しないため従動歯車３１ＢＫは円滑に回転し、他の全部の従動歯車３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃは回転し、フルカラーモードの画像形成が行われる。
【００３８】
一方、モノクロモードに切り換える場合には、図１３に示すように、モータ３８をＢ矢印のように逆回転させる。これに伴って従動歯車３１ＢＫも回転しようとするか、クラッチ歯車２ｂのワンウェイクラッチ１２が作用し、従動歯車３１ＢＫの回転を拘束する。そのため、揺動ユニット側板３が時計廻りに回動し、駆動歯車４０と従動歯車３１Ｍとの噛合とアイドル歯車３４ＢＫ・Ｙと従動歯車３１Ｙとの噛合が解除される。
揺動ユニット側板３の回動量は前記のものと同様にセンサ１３により検出され、所定の回動量の位置でソレノイド１０が作用し、そのピン１０ａが位置決め孔１０ｂに嵌まり込み、所定位置に固定される。
以上によりモノクロモードの画像形成が行われる。
【００３９】
フルカラーモードへの切り換えはソレノイド１０をＯＦＦとし、ピン１０ａを位置決め孔１０ｂから引き出しすることによりスプリング７のバネ力で揺動ユニット側板３は反時計方向に回動し、元の位置に復帰する。ここでモータ３８を正回転することによりすべての従動歯車３１ＢＫ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃが回転し、ワンウェイクラッチ１２も従動歯車３１ＢＫの回転を拘束せず、円滑な回転が行われ、フルカラーモードの画像形成が行われる。
【００４０】
揺動機構部として前記の数例の実施の形態を示したが、勿論これ等に限定するものではなく、揺動ユニットをフルカラーモードとモノクロモードの場合に揺動させるものであればよい。
【００４１】
【発明の効果】
１）本発明の請求項１に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置によれば、揺動ユニットを設け、モードの切り換え時には該揺動ユニットを回動して駆動歯車とアイドル歯車の噛合形態を変えるだけの簡便な方法によりフルカラーモードとモノクロモードの切り換えが容易にできる。揺動ユニットはコンパクトにまとめられ装置の小型化，軽量化が可能になり、且つ従来技術のように歯車群等を使用しないため切り換えにより回転ムラが発生しない。
【００４２】
２）本発明の請求項２に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置によれば、揺動ユニットを元の位置に復帰させるためにスプリングを使用するため、フルカラーモードへの復帰が確実に、且つ円滑に行われる。
【００４３】
３）本発明の請求項３に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置によれば、揺動機構部としてソレノイドのＯＮ，ＯＦＦを利用するため、大型のアクチュエータが不要となり、装置の小型化および軽量化ができる。
【００４４】
４）本発明の請求項４に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置によれば、揺動機構部として、揺動ユニットを揺動自在に支持する中心回転軸に連結する従動歯車の回転を拘束する拘束手段を用いる。これにより揺動ユニットの回動が確実に行われ、特別なアクチュエータを使用することなくフルカラーモードとモノクロモードの切り換えが円滑に行われ、且つ複雑な歯車機構等を使用しないため装置の小型化，軽量化ができる。
【００４５】
５）本発明の請求項５に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置によれば、揺動機構部としてワンウェイクラッチを使用するため、揺動ユニットの回動が確実に行われる。
【００４６】
６）本発明の請求項６に記載のカラーモード切換可能なカラー画像形成装置によれば、揺動ユニットの回動位置が位置検出保持手段により正確に決められるためモードの切り換えの確実性および信頼性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の揺動ユニットを揺動する揺動機構部の実施の形態を示す正面図。
【図２】図１の上面図。
【図３】図１の側面図。
【図４】図１に示した揺動機構部の動作を説明するための部分正面図。
【図５】図４の側面図。
【図６】図４に示した揺動ユニットの揺動状態を示す部分正面図。
【図７】本発明の揺動ユニットの揺動機構部の他の実施の形態を示す部分正面図。
【図８】図７の側面図。
【図９】図７に示した揺動機構部の揺動動作を示す部分正面図。
【図１０】図７等に示した揺動ユニットの位置決めのためのソレノイドの詳細構造を示す拡大部分断面図。
【図１１】本発明の揺動ユニットの揺動機構部の更に別の実施の形態を示す部分正面図。
【図１２】図１１の側面図。
【図１３】図１１に示した揺動機構部の揺動動作を示す部分正面図。
【図１４】４色のフルカラーモードの画像形成を行うタンデム方式のカラー画像形成装置の全体構造を示す構成図。
【図１５】本発明に適用されるカラー画像形成装置の駆動伝達機構部の１つの実施の形態を示す正面図。
【図１６】図１５の上面図。
【図１７】図１５の側面図。
【符号の説明】
１  揺動ユニット
１ａ  揺動ユニット
１ｂ  揺動ユニット
２    ソレノイド
２ａ  拘束手段
２ｂ  クラッチ歯車
３  揺動ユニット側板
３′第１の揺動ユニット側板
３″第２の揺動ユニット側板
４  不動側
５  可動部
６  本体
７  スプリング
８  位置決め用部材
９  ブレーキ機構
１０  ソレノイド
１０ａ  ピン
１０ｂ  位置決め孔
１０ｃ  位置決め孔
１１  センサ
１２  ワンウェイクラッチ
１３  センサ
１４  カラー画像形成装置
１５ＢＫ  画像形成部（ブラック）
１５Ｍ  画像形成部（マゼンタ）
１５Ｙ  画像形成部（イエロー）
１５Ｃ  画像形成部（シアン）
１６  給紙部
１７  記録紙
１８  転写ベルト
１９  ポリゴンスキャナ
２０  偏向ミラー
２１  レーザスキャナ
２２  定着ユニット
２３ＢＫ  感光体（ブラック）
２３Ｍ  感光体（マゼンタ）
２３Ｙ  感光体（イエロー）
２３Ｃ  感光体（シアン）
２４ＢＫ  現像装置（ブラック）
２４Ｍ  現像装置（マゼンタ）
２４Ｙ  現像装置（イエロー）
２４Ｃ  現像装置（シアン）
２５ＢＫ  帯電装置（ブラック）
２５Ｍ  帯電装置（マゼンタ）
２５Ｙ  帯電装置（イエロー）
２５Ｃ  帯電装置（シアン）
２６ＢＫ  クリーニング装置（ブラック）
２６Ｍ  クリーニング装置（マゼンタ）
２６Ｙ  クリーニング装置（イエロー）
２６Ｃ  クリーニング装置（シアン）
２７ＢＫ  転写装置（ブラック）
２７Ｍ    転写装置（マゼンタ）
２７Ｙ    転写装置（イエロー）
２７Ｃ    転写装置（シアン）
２８  読み取り用のスキャナ
２９  画像処理回路
３０ＢＫ  中心回転軸（ブラック）
３０Ｍ  中心回転軸（マゼンタ）
３０Ｙ  中心回転軸（イエロー）
３０Ｃ  中心回転軸（シアン）
３１ＢＫ  従動歯車（ブラック）
３１Ｍ  従動歯車（マゼンタ）
３１Ｙ  従動歯車（イエロー）
３１Ｃ  従動歯車（シアン）
３２  本体側板
３３  駆動ユニット側板
３４ＢＫ・Ｙ  アイドル歯車（ブラック・イエロー）
３４Ｍ・Ｃ  アイドル歯車（マゼンタ・シアン）
３５  駆動機構部
３６  回転軸
３７  回転軸
３８  モータ
３９  駆動軸
４０  駆動歯車
４１  分離爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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