(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に連結される農作業機を地上に持上げた状態に支持するスタンド装置であって、
ベースと、
前記走行車の連結部と前記農作業機の被連結部との高さ合わせをできるよう水平方向の回動中心軸線を中心として前記農作業機とともに上下方向に回動可能に前記ベースに設けられ作業機取付部を有する回動体と、
この回動体を上下方向に回動不能な状態に設定するための設定手段と
を具備することを特徴とするスタンド装置。
【請求項２】
回動体は、それぞれ異なる高さ位置に形成された複数の作業機取付け部を有する
ことを特徴とする請求項１記載のスタンド装置。
【請求項３】
回動体が農作業機とともに回動する際にこの回動の速度を減少させる回動減速手段を具備する
ことを特徴とする請求項１または２記載のスタンド装置。
【請求項４】
回動体が農作業機とともに上方に回動する方向に向けて前記回動体を付勢する付勢手段を具備する
ことを特徴とする請求項１または２記載のスタンド装置。
【請求項５】
ベースと回動体との間の摩擦を増大させる摩擦増大手段を具備する
ことを特徴とする請求項１または２記載のスタンド装置。
【請求項６】
農作業機の重心が回動体の回動中心軸線の上方付近に位置するようになっている
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のスタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車に連結される農作業機を地上に持上げた状態に支持するスタンド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開２００１−８５０２号公報に記載のスタンド装置が知られている。
【０００３】
この従来の特開２００１−８５０２号公報に記載のスタンド装置は、農作業機とともに上下方向に回動できるようにベースに設けられた作業機支持アームである回動体を備えているとともに、この回動体を弾性支持する弾持機構を備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特開２００１−８５０２号公報に記載のスタンド装置は、単に回動体を弾持機構で弾性支持する構成にすぎないため、回動体の回動に基づく高さ合わせにより走行車の連結部と農作業機の被連結部とを容易に連結できるものの、回動体が不本意に回動するおそれがあり、農作業機が不安定であるという問題を有している。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、回動体の回動に基づく高さ合わせにより走行車の連結部と農作業機の被連結部とを容易に連結できるばかりでなく、回動体が不本意に回動することを防止でき、農作業機の安定化を図ることができるスタンド装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のスタンド装置は、走行車に連結される農作業機を地上に持上げた状態に支持するスタンド装置であって、ベースと、前記走行車の連結部と前記農作業機の被連結部との高さ合わせをできるよう水平方向の回動中心軸線を中心として前記農作業機とともに上下方向に回動可能に前記ベースに設けられ作業機取付部を有する回動体と、この回動体を上下方向に回動不能な状態に設定するための設定手段とを具備するものである。
【０００７】
そして、この構成では、回動体の回動に基づく高さ合わせにより走行車の連結部と農作業機の被連結部とを容易に連結できるばかりでなく、設定手段で回動体を上下方向に回動不能な状態に設定できるので、回動体が不本意に回動することが防止され、農作業機の安定化が図られる。
【０００８】
請求項２記載のスタンド装置は、請求項１記載のスタンド装置において、回動体は、それぞれ異なる高さ位置に形成された複数の作業機取付け部を有するものである。
【０００９】
そして、この構成では、回動体が、それぞれ異なる高さ位置に形成された複数の作業機取付け部を有するので、走行車に応じて選択した一の作業機取付け部に農作業機を取り付けることにより、走行車に応じて農作業機の支持高さを変えることが可能である。
【００１０】
請求項３記載のスタンド装置は、請求項１または２記載のスタンド装置において、回動体が農作業機とともに回動する際にこの回動の速度を減少させる回動減速手段を具備するものである。
【００１１】
そして、この構成では、回動減速手段で回動体が農作業機とともに回動する際の回動速度を減少させることができるので、例えば農作業機が自重ですばやく回動することを防止可能である。
【００１２】
請求項４記載のスタンド装置は、請求項１または２記載のスタンド装置において、回動体が農作業機とともに上方に回動する方向に向けて前記回動体を付勢する付勢手段を具備するものである。
【００１３】
そして、この構成では、付勢手段が所定方向に向けて回動体を付勢するので、付勢手段で付勢しない構成に比べて、容易に回動体を農作業機とともに上方に回動可能であり、また、例えば農作業機が自重ですばやく下方に回動することを防止可能である。
【００１４】
請求項５記載のスタンド装置は、請求項１または２記載のスタンド装置において、ベースと回動体との間の摩擦を増大させる摩擦増大手段を具備するものである。
【００１５】
そして、この構成では、摩擦増大手段でベースと回動体との間の摩擦を増大させることができるので、例えば農作業機が自重ですばやく回動することを適切に防止可能である。
【００１６】
請求項６記載のスタンド装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載のスタンド装置において、農作業機の重心が回動体の回動中心軸線の上方付近に位置するようになっているものである。
【００１７】
そして、この構成では、農作業機の重心が回動体の回動中心軸線の上方付近に位置するようになっているので、農作業機の重心が回動体の回動中心軸線の上方付近から大きく離れて位置する構成に比べて、容易に回動体を農作業機とともに回動可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のスタンド装置の第１の実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１において、１は走行車としてのトラクタで、このトラクタ１は、図示しないエンジンからの動力で回転駆動される左右一対の前輪（図示せず）および左右一対の後輪２を備えており、左右一対の後輪２間には、けん引式の農作業機３を脱着可能に装着するための作業機装着部である連結部４が設けられている。
【００２０】
この連結部４は、例えば２点ヒッチ式のもので、左右に互いに離間対向した一対の連結孔５を有している。また、連結部４は、図示しないが、農作業機３に動力を出力するためのＰＴＯ軸等を有している。
【００２１】
一方、農作業機３は、例えば代掻きハロー等の耕耘作業機で、作業機フレーム７を備えており、この作業機フレーム７の前端部には、トラクタ１の連結部４に取外し可能に連結される被連結部８が設けられている。
【００２２】
この被連結部８は、トラクタ１の連結部４に対応する形式のもので、左右に互いに離間対向した水平状の連結ピン９を有し、連結ピン９は連結孔５内に嵌脱自在に嵌合する形状となっている。
【００２３】
また、作業機フレーム７の左右一対の側板部間、すなわち農作業機３左側の伝動ケース１１と農作業機３右側のブラケット（図示せず）との間には、所定の土作業である耕耘砕土作業をするロータリー等の耕耘手段１２が設けられており、この耕耘手段１２の後方に整地手段１３が位置している。なお、伝動ケース１１およびブラケットのそれぞれの前端部には円筒形状のスタンドホルダ１４が固着されている。
【００２４】
そして、農作業機３は、図１に示されるように、スタンド装置１６によって、左右一対のスタンドホルダ１４を介して地上に持上げられた状態で支持されている。すなわち、農作業機３はスタンド装置１６にて空中に吊下げ支持されている。
【００２５】
スタンド装置１６は、図１ないし図３に示すように、ベース２１を備え、このベース２１は、例えば、前後方向に長手方向を有する左右一対のベース本体２２と、各ベース本体２２の前後端部下面に取り付けられたキャスタ２３とにて構成されている。
【００２６】
ベース本体２２は、前後方向に細長形状の本体部２５を有し、この本体部２５は、矩形板状の底板２６とこの底板２６の両側縁から上方に突出した両側板２７とにて形成されて、断面コ字状となっている。
【００２７】
本体部２５の両側板２７の前側部には、複数、例えば２つの第１固定用孔２８，２８が開口形成され、２つの第１固定用孔２８はそれぞれ高さ位置が異なるように上下に並んで位置している。
【００２８】
また、本体部２５の両側板２７の長手方向略中央部間には水平状の回動軸である支軸３０が架け渡され、本体部２５の両側板２７の後側部間には水平状の第１バネ取付け軸３１が架け渡されている。なお、全部で４つのキャスタ２３はベース本体２２の本体部２５の底板２６の下面に取り付けられている。
【００２９】
そして、ベース本体２２の支軸３０には、揺動体である回動体３３がこの支軸３０を支点として所定範囲内において前端側が昇降するように上下方向に回動可能に取り付けられている。すなわち、回動体３３は、農作業機３を保持した状態のまま、支軸３０の中心軸線である水平方向の回動中心軸線Ｘを中心として、農作業機３とともに上下方向に無段階的に回動調節可能となっている。なお、回動体３３の回動調節で農作業機３の連結ピン９の地上高さを変更可能となっている。
【００３０】
回動体３３は、前後方向に細長形状の基台部３４を有し、この基台部３４は、矩形板状の天板３５とこの天板３５の両側縁から下方に突出した両側板３６とにて形成されて、断面コ字状となっている。
【００３１】
基台部３４の両側板３６の前側部における下部位置には、例えば１つの第２固定用孔３７が開口形成され、第１固定用孔２８と第２固定用孔３７とは同径の円形状をなしている。また、基台部３４の両側板３６の長手方向略中央部に開口形成された挿通用孔３８には、ベース２１のベース本体２２の支軸３０が挿通されている。
【００３２】
さらに、基台部３４の両側板３６の後側部間には、水平状の第２バネ取付け軸３９が架け渡されている。そして、付勢手段としての引バネである円筒状のコイルバネ４０の上側の一端部４０ａが回動体３３の第２バネ取付け軸３９に取り付けられ、下側の他端部４０ｂがベース２１の第１バネ取付け軸３１に取り付けられている。
【００３３】
このように、コイルバネ４０は回動体３３とベース２１との間に伸縮自在に設けられ、回動体３３をこの回動体３３が農作業機３とともに上方に回動する方向（図２中、時計回り方向）に向けて常時付勢している。なお、コイルバネ４０は、回動体３３が農作業機３とともに主として農作業機３の自重で下方に回動する際にこの自重に基づく下方回動の速度を減少させる回動ブレーキである回動減速手段の機能を兼ねたものである。
【００３４】
また一方、回動体３３の基台部３４の長手方向中央部よりやや前側寄りの位置から、上下面を開口した細長円筒形状の支柱部４１が前斜め上方に向って突出している。
【００３５】
この支柱部４１の上側部には、農作業機３の前後方向に貫通した複数、例えば３つの作業機取付け部としての取付用孔４２，４２，４２が開口形成されている。これら３つの取付用孔４２は、それぞれ高さ位置が異なるように上下方向つまり支柱部４１の長手方向に並んで位置している。
【００３６】
そして、図１に示すように、トラクタ１に応じて選択された一の取付用孔４２およびスタンドホルダ１４に形成された孔１４ａに対して取付手段である取付ピン４４が挿脱可能に挿入されることにより、農作業機３がスタンド装置１６の回動体３３の支柱部４１に脱着可能に取り付けられ、農作業機３がスタンド装置１６にて地上に持上げられた状態で保持されている。
【００３７】
また、この図１に示す状態では、互いに一致したスタンド装置１６のベース２１の上側の第１固定用孔２８および回動体３３の基台部３４の第２固定用孔３７に対して設定手段としての固定手段である固定ピン４５が挿脱可能に挿入されることにより、ベース２１に回動体３３が固定され、回動体３３が回動中心軸線Ｘを中心に上下方向に回動不能な状態に設定されている。
【００３８】
そして、この固定状態では、回動体３３の基台部３４の後端部下面３４ａがベース２１の本体部２５の底板２６の後端部上面２６ａに当接してこの回動体３３の基台部３４が前高後低状の前上り傾斜姿勢となっている。また、農作業機３の重心Ｇが回動体３３の回動中心軸線Ｘの上方付近、例えば、回動中心軸線Ｘの真上の位置ではなく、真上よりやや後寄りの位置（例えば、真上位置より約２．５ｃｍ後方にずれた位置）に位置している。
【００３９】
ここで、固定ピン４５を抜き取り、農作業機３を回動体３３とともにコイルバネ４０の付勢に反しながら図中反時計回りである下方に所定量回動させると、図２の２点鎖線の状態となり、その結果、農作業機３の被連結部８の高さが所定量だけ低くなる。
【００４０】
なお、この農作業機３の回動時においては、農作業機３の下方への回動速度がコイルバネ４０にて減少させられるため、農作業機３の重心Ｇが回動体３３の回動中心軸線Ｘの真上位置を通過した直後に、農作業機３がその自重で回動体３３とともにすばやく下方に回動するようなことはなく、農作業機３はゆっくりとゆるやかに回動する。
【００４１】
この図２の２点鎖線で示す状態では、回動体３３の基台部３４の前端部下面３４ｂがベース２１の本体部２５の底板２６の前端部上面２６ｂに当接してこの回動体３３の基台部３４が前低後高状の後上り傾斜姿勢となっており、スタンド装置１６のベース２１の下側の第１固定用孔２８と回動体３３の基台部３４の第２固定用孔３７とが一致している。このため、互いに一致した両孔２８，３７に対して固定ピン４５を挿脱可能に挿入することで、ベース２１に回動体３３を固定できる。
【００４２】
また、図２の２点鎖線で示す状態においては、農作業機３の重心Ｇは、回動体３３の回動中心軸線Ｘの上方付近、例えば真上よりやや前寄りの位置（例えば、真上位置より約２．５ｃｍ前方にずれた位置）に位置している。
【００４３】
次に、上記第１の実施の形態の作用等を説明する。
【００４４】
例えば、図１に示すように、トラクタ１の連結部４と農作業機３の被連結部８との連結の際に、トラクタ１の連結部４の連結孔５の高さと農作業機３の被連結部８の連結ピン９の高さとが一致せずＨだけずれていた場合、作業者は、固定ピン４５を抜き取った後、スタンド装置１６にて支持された状態の農作業機３の前側を押し下げるようにして農作業機３を回動体３３とともに支軸３０を支点として無段階的に回動調節し、トラクタ１の連結孔５の高さと農作業機３の連結ピン９の高さとを一致させ、トラクタ１に対する農作業機３の連結作業を行う。
【００４５】
例えば、農作業機３の連結ピン９がトラクタ１の連結孔５より低くなった場合には、作業者は、コイルバネ４０の付勢力を利用しつつ農作業機３の前側をやや持上げて農作業機３を無段階的に回動調節し、トラクタ１の連結孔５の高さと農作業機３の連結ピン９の高さとを一致させる。
【００４６】
また、例えば、トラクタ１の連結孔５と農作業機３の連結ピン９の高さの差であるＨが大きすぎる場合等には、作業者は、スタンド装置１６に対する農作業機３の取付位置をトラクタ１に応じて変更し、農作業機３の支持高さを変える。すなわち、回動体３３の支柱部４１の一の取付用孔４２から取付ピン４４を一旦抜き取り、農作業機３を昇降させてからその取付ピン４４を選択した他の取付用孔４２に挿入する。
【００４７】
一方、例えば、作業終了後等に、スタンド装置１６で地上に持上げた状態として支持した農作業機３を、キャスタ２３を利用しつつ所定の場所まで移動させるときには、作業者は、固定ピン４５にてベース２１と回動体３３とを固定させることで、スタンド装置１６にて農作業機３を固定的に支持した状態のまま、農作業機３を後から押すようにして倉庫等の所定の場所まで運ぶ。
【００４８】
このように、上記スタンド装置１６によれば、回動体３３の無段階的な回動調節に基づく高さ合わせによりトラクタ１の連結部４と農作業機３の被連結部８とを容易に連結できるばかりでなく、固定ピン４５で回動体３３を上下方向に回動不能な状態に設定できるので、回動体３３が不本意に回動することを防止でき、農作業機３の安定化を図ることができる。
【００４９】
したがって、例えば、農作業機３の運搬時に農作業機３が不用意に揺れるようなことがなく、農作業機３をスタンド装置１６を利用しつつ所定の場所まで容易に安定移動させることができ、農作業機３の移動作業を効率よく安定的に行うことができる。
【００５０】
また、スタンド装置１６の回動体３３の支柱部４１に、農作業機３を取り付けるための取付用孔４２を異なる高さ位置に複数形成したので、トラクタ１の種類、大きさ等に応じて選択した一の取付用孔４２にトラクタ１を取り付けることにより、トラクタ１に応じた適切な支持高さをもって農作業機３を持上げ状態に支持でき、よって、回動体３３の回動量を少なくでき、安全性を確実に確保できる。
【００５１】
さらに、回動減速手段としてのコイルバネ４０の付勢により、コイルバネ４０で付勢しない場合に比べて、農作業機３が回動体３３と一体となって下方に回動する際の回動速度が小さくなり、農作業機３がその重心Ｇが回動中心軸線Ｘの真上位置を通過した直後に農作業機３自体の重力ですばやく下方に回動することを防止でき、安全性を確実に確保できる。
【００５２】
また、付勢手段としてのコイルバネ４０は、回動体３３をこの回動体３３が農作業機３とともに上方に回動する方向に常時付勢しているので、付勢手段で付勢しない構成等に比べて、容易に回動体３３を農作業機３とともに上方に回動調節でき、また、操作がなめらかで操作性が良好である。なお、コイルバネ４０は、引バネであるのでコストが安く、コストアップを抑制できる。
【００５３】
さらに、農作業機３の重心Ｇが回動体３３の回動中心軸線Ｘの上方付近（例えば、回動中心軸線Ｘの真上位置より前後に最大約２．５ｃｍの範囲内）に位置するようになっているので、農作業機３の重心Ｇが回動体３３の回動中心軸線Ｘの上方付近からトラクタ１側である前側に大きく離れて位置する構成等に比べて、例えば軽い力で容易に回動体３３を農作業機３とともに上方に回動調節できる。
【００５４】
また、ベース２１の移動用固定孔である上側の第１固定用孔２８を利用して固定ピン４５でベース２１と回動体３３とを固定した状態では、コイルバネ４０は、下側の第１固定用孔２８を利用した場合や、固定ピン４５を挿入せず回動体３３をベース２１に対してフリー状態にした場合等に比べて、縮んだ状態にある。このため、上側の第１固定用孔２８を利用して回動体３３を固定状態にしておくことにより、コイルバネ４０の耐久性を良好にできる。
【００５５】
なお、図示しないが、トラクタ１の連結部４が３点ヒッチ式のもので、クイックカプラを用いて農作業機３を自動装着する場合には、農作業機３を所定の装着姿勢に保持する必要がある。このため、作業者は、農作業機３を所定の装着姿勢にした後、その農作業機３が姿勢変更しないよう固定ピン４５で回動体３３をベース２１に固定し、農作業機３をスタンド装置１６で固定支持する。よって、クイックカプラを用いたトラクタ１への農作業機３の連結作業を適切に行うことができ、２点ヒッチ式および３点ヒッチ式の各々に対応できる。
【００５６】
次に、本発明のスタンド装置の第２の実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００５７】
図４および図５に示すスタンド装置１６ａは、上述の第１の実施の形態のスタンド装置１６とは異なり、ベース２１と回動体３３との間の摩擦を増大させる摩擦増大手段としての一対の抵抗板５１，５１を備えている。
【００５８】
各抵抗板５１は、円環状に形成され、支軸３０の外周に嵌着されている。また、各抵抗板５１は、図５に示されるように、ベース２１のベース本体２２の本体部２５における側板２７と回動体３３の基台部３４の側板３６との間に設けられ、ベース２１の側板２７の内面と回動体３３の側板３６の外面とで挟持され、側板２７内面および側板３６外面間の摩擦の増大を図っている。そして、抵抗板５１は、回動体３３が農作業機３とともに主として農作業機３の自重で上下方向に回動する際にこの自重に基づく回動の速度を減少させる回動ブレーキである回動減速手段として機能する。
【００５９】
なお、この図４および図５に示すスタンド装置１６ａは、上述のスタンド装置１６と比べて、コイルバネ４０を備えていない点でも異なるが、その他の構成は上述のスタンド装置１６と基本的に同一である。
【００６０】
そして、この図４および図５に示すスタンド装置１６ａによれば、回動体３３の無段階的な回動調節に基づく高さ合わせによりトラクタ１の連結部４と農作業機３の被連結部８とを容易に連結できるばかりでなく、固定ピン４５で回動体３３を上下方向に回動不能な状態に設定できるので、回動体３３が不本意に回動することを防止でき、農作業機３の安定化を図ることができる等、図２および図３に示すスタンド装置１６と同様の作用効果を奏することができる。
【００６１】
また、回動減速手段としての抵抗板５１の摩擦抵抗により、抵抗板５１を設けない場合に比べて、農作業機３が回動体３３と一体となって下方、上方に回動する際の回動速度が小さくなり、農作業機３がその重心Ｇが回動中心軸線Ｘの真上位置を通過した直後に農作業機３自体の重力ですばやく下方、上方に回動することを防止でき、安全性を確実に確保できる。
【００６２】
なお、上記実施の形態では、支柱部４１の上側部に例えば３つの作業機取付け部としての取付用孔４２，４２，４２を開口形成した場合について説明したが、ベース２１の固定孔である作業機取付け部は、移動用固定孔である上側の第１固定用孔２８のみでもよく、或いは、図示しないが３つ以上の固定孔を並設してもよい。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、回動体の回動に基づく高さ合わせにより走行車の連結部と農作業機の被連結部とを容易に連結できるばかりでなく、設定手段で回動体を上下方向に回動不能な状態に設定できるので、回動体が不本意に回動することを防止でき、農作業機の安定化を図ることができる。
【００６４】
請求項２記載の発明によれば、回動体が、それぞれ異なる高さ位置に形成された複数の作業機取付け部を有するので、走行車に応じて選択した一の作業機取付け部に農作業機を取り付けることにより、走行車に応じて農作業機の支持高さを変えることができる。
【００６５】
請求項３記載の発明によれば、回動減速手段で回動体が農作業機とともに回動する際の回動速度を減少させることができるので、例えば農作業機が自重ですばやく回動することを防止できる。
【００６６】
請求項４記載の発明によれば、付勢手段が所定方向に向けて回動体を付勢するので、付勢手段で付勢しない構成に比べて、容易に回動体を農作業機とともに上方に回動でき、また、例えば農作業機が自重ですばやく下方に回動することを防止できる。
【００６７】
請求項５記載の発明によれば、摩擦増大手段でベースと回動体との間の摩擦を増大させることができるので、例えば農作業機が自重ですばやく回動することを適切に防止できる。
【００６８】
請求項６記載の発明によれば、農作業機の重心が回動体の回動中心軸線の上方付近に位置するようになっているので、農作業機の重心が回動体の回動中心軸線の上方付近から大きく離れて位置する構成に比べて、容易に回動体を農作業機とともに回動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるスタンド装置で農作業機を支持した状態の側面図である。
【図２】同上スタンド装置の側面図である。
【図３】同上スタンド装置の正面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態のスタンド装置の側面図である。
【図５】同上スタンド装置の正面図である。
【符号の説明】
１    走行車としてのトラクタ
３    農作業機
４    連結部
８    被連結部
１６，１６ａ    スタンド装置
２１    ベース
３３    回動体
４０    回動減速手段としての付勢手段であるコイルバネ
４２    作業機取付け部としての取付用孔
４５    設定手段としての固定ピン
５１    回動減速手段としての摩擦増大手段である抵抗板
Ｘ    回動中心軸線
【図１】
0003588059.tif 000002
【図２】
0003588059.tif 000003
【図３】
0003588059.tif 000004
【図４】
0003588059.tif 000005
【図５】
0003588059.tif 000006