(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路を形成する対向する搬送路面の一方の側に第１の画像読取手段を設け、かつ他方の側に第２の画像読取手段を設け、
前記シート搬送路を前記一方の側の方向に曲折させた第１曲折部の略頂点の内側に、かつ、シートを搬送する第１の搬送手段よりも下流側に、前記第１の画像読取手段による第１読取部を設け、
前記シート搬送路を前記他方の側の方向に曲折させた第２曲折部の略頂点の内側に、かつ、前記第１読取部よりも下流側に、前記第２の画像読取手段による前記第２読取部を設け、
前記第２読取部よりも下流側にさらに前記シートを下流へと搬送する第２の搬送手段を設け、
前記シートは、前記シートの腰により前記第１曲折部では前記第１読取部の方向に付勢されて前記第１読取部に当接し、前記第２曲折部では前記第２読取部の方向に付勢され前記第２読取部に当接しながら搬送され、
前記シート搬送路を搬送される前記シートの両面の画像を読取可能なことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第２曲折部は前記第１曲折部の近傍に設けられることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１と第２の曲折部は略への字状に屈折してなることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取手段は密着型イメージセンサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートの両面に形成された画像情報をシートの両側から読み取ることのできる画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿の画像を読み取る画像読取装置として、走行中の原稿の画像を固定した読み取り部で読み取る流し読み方式の画像読取装置と、載置固定した原稿の表面を読み取り部が走査して画像を読み取るスキャン方式の画像読取装置等が提案されている。
【０００３】
その中で、走行中の画像を読み取る流し読み方式は、自動原稿送り装置等との組み合わせにより、多数のシート原稿を短時間で処理することが可能であり、近年広く用いられている。
【０００４】
また近年は、情報の多様化のため、或いはシートの節約のために、シートの両側に画像情報を記載した両面原稿が多く用いられるようになってきた。
【０００５】
両面に画像のある原稿を読み取る場合、１カ所の読み取り部にシートを導いて一方の面の画像を読み取り、その後シートを反転させて、再び読み取り部にシートを導き、他方の面の画像を読み取る方式が広く用いられている（以下、スイッチバック両面読み取り方式と称す。）。
【０００６】
しかし、このスイッチバック両面読み取り方式は、以下のような欠点がある。
（１）両面の画像を読み取る場合、片面の画像を読み取る場合より少なくとも２倍以上の時間がかかる。
（２）シートの反転の際、シート搬送が安定せず紙詰まりが発生しがちである。
【０００７】
この点に鑑み、読み取り部をシート搬送路中のシート両側に配置して、シートを反転させずにシート両面の画像情報を読み取る方式が提案されている（以降、スルー両面読み取り方式と称する。）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【０００９】
上述したスルー両面読み取り方式は、シートの搬送の安定性、高生産性という点で優れた方式である。
【００１０】
しかし、スルー両面読み取り方式は、シートの両側に固定された画像読み取り部の間をシートを搬送しながら画像を読み取る構成であり、様々な厚みのシートを搬送するためには、搬送可能な最大シート厚みよりやや広い搬送路を形成しておかなければならない。
【００１１】
従ってこの方式は、以下のような課題を残している。
【００１２】
（１）読み取り部近傍の搬送路でシートがばたつき、正確な読み取りが困難である（図１０（ａ）参照）。
【００１３】
（２）搬送路の中でシートが通る位置が一定ではなく、両面ともに最適な焦点深度を達成することが困難である（図１０（ｂ）参照）。
【００１４】
（３）厚手のシートＳ１  と薄手のシートＳ２  の両面に同一の最適な焦点深度を設定することが困難である（図１０（ｃ）参照）。
【００１５】
なお、図中の１０１，１０２は画像読み取り素子としての密着型イメージセンサであり、１０３，１０４は所定の間隔で配置されたガイド板であり、Ｓはシートを表す。
【００１６】
（１）〜（３）の結果、いわゆるピンぼけや読み取りぶれが発生し、シートの両面の画像情報を同時に正確に読み取ることが困難になってしまう。
【００１７】
特に、スルー両面読み取り装置では密着型イメージセンサが用いられることが多いが、密着型イメージセンサは焦点深度が浅く、上記（１）〜（３）の課題の影響をより一層受けやすい。
【００１８】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、シートの厚さにかかわらず、シート両面の読取画像の精度向上を図った画像読取装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
シート搬送路を形成する対向する搬送路面の一方の側に第１の画像読取手段を設け、かつ他方の側に第２の画像読取手段を設け、
前記シート搬送路を前記一方の側の方向に曲折させた第１曲折部の略頂点の内側に、かつ、シートを搬送する第１の搬送手段よりも下流側に、前記第１の画像読取手段による第１読取部を設け、
前記シート搬送路を前記他方の側の方向に曲折させた第２曲折部の略頂点の内側に、かつ、前記第１読取部よりも下流側に、前記第２の画像読取手段による前記第２読取部を設け、
前記第２読取部よりも下流側にさらに前記シートを下流へと搬送する第２の搬送手段を設け、
前記シートは、前記シートの腰により前記第１曲折部では前記第１読取部の方向に付勢されて前記第１読取部に当接し、前記第２曲折部では前記第２読取部の方向に付勢され前記第２読取部に当接しながら搬送され、
前記シート搬送路を搬送される前記シートの両面の画像を読取可能なことを特徴とする。
【００２０】
したがって、各画像読取手段は、自己が配置された側に曲折した曲折面でシート上の画像を読み取るので、搬送路の隙間がシートの厚さよりも大きくても、搬送するシートはその腰により曲折面の内側、すなわち各画像読取手段の読取部に当接しながら搬送されるため、常に安定した読み取りが行われる。
【００２１】
前記第２曲折部は前記第１曲折部の近傍に設けられるとよい。
【００２２】
前記第１と第２の曲折部は略への字状に屈折してなるとよい。
【００２６】
前記画像読取手段は密着型イメージセンサであるとよい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２８】
（第１の実施の形態）
図１〜図８を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置について説明する。
【００２９】
まず、図１を参照して画像読取装置全体の構成等について説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成断面図である。
【００３０】
図中、１は画像読取装置、２は画像（原稿）読り取り部である。
【００３１】
３は走行中の原稿を流し読み方式にて読み取る第１の画像読取手段としての第１の密着型イメージセンサ、４は走行中の原稿を流し読み方式にて読み取る第２の画像読取手段としての第２の密着型イメージセンサである。
【００３２】
５はシート原稿を画像読み取り部に送り込む第１のシート搬送手段としての第１読み取りローラである。
【００３３】
６は読み取りを終えたシート原稿を画像読み取り部から排出する第２のシート搬送手段としての第２読み取りローラである。
【００３４】
７は下ガイド板（搬送路面の一方の側）、８は上ガイド板（搬送路面の他方の側）であり、これらによって、シート原稿を第１読み取りローラ５から第２読み取りローラ６に導くシート搬送路９を形成している。
【００３５】
第１の密着型イメージセンサ３及び第２の密着型イメージセンサ４は、原稿の両側の画像情報を読み取るべく、シート搬送路９の両側に配置されている。
【００３６】
１０は原稿読み取り部にシート原稿を送り込む自動原稿送り装置である。
【００３７】
自動原稿送り装置１０は、概略、複数枚のシート原稿を載置可能な原稿載置部１１と、シート原稿を取り出すピックアップローラ１２と、重送したシート原稿を１枚ずつ分離する分離部１３と、シート原稿を原稿読み取り部２まで搬送する搬送ローラ対１４，１５と、読み取りを終えたシート原稿を排出トレイ１６に搬送する搬送ローラ対１７，１８と、により構成される。
【００３８】
次に、本発明の実施の形態の主要部である画像読み取り部２を、図２に基づき更に詳細に説明する。
【００３９】
図２は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の主要部（画像読み取り部）の概略構成図である。
【００４０】
第１の密着型イメージセンサ３および第２の密着型イメージセンサ４は、いずれも同様の構成であり、概略、それぞれ、原稿を照明する光源３ａ，４ａと、原稿をガイドする透明ガイド３ｂ，４ｂと、光電変換をするセンサアレイ３ｃ，４ｃと、センサアレイに原稿からの反射光を結像するためのレンズ３ｄ，４ｄと、センサアレイを形成し不図示の情報処理装置と電気的に接続する回路基板３ｅ，４ｅと、支持体としてのフレーム３ｆ，４ｆと、により構成されている。
【００４１】
ガイド板７，８は、下側に略『へ』の字に折り曲げられた第１の屈曲部７ａ，８ａと、その下流近傍に配され、上側に略『へ』の字に折り曲げられた第２の屈曲部７ｂ，８ｂとを有している。
【００４２】
屈曲部の内側、即ち凸側の屈曲部７ａ及び８ｂの略頂点部に概ねピントが合うように密着型イメージセンサ３，４が配置されている。
【００４３】
なお、屈曲部７ａは第１曲折面であり、屈曲部８ｂは第２曲折面である。
【００４４】
このように、各密着型イメージセンサ３，４による読取部は、自己の側に曲折した曲折面にそれぞれ第１読取部，第２読取部が位置するようになっている。
【００４５】
また、１９及び２０は、シートの後端を押さえてシート後端部の読み取りを安定させるための後端ガイドである。
【００４６】
次に、上述のように構成された画像形成装置の動作等について、図１および図２を参照しつつ、特に図３〜７に基づき説明する。
【００４７】
まず、ピックアップローラ１２及び分離部１３にてシート原稿が１枚送り出され、搬送ローラ対１４，１５にてシート原稿は画像読み取り部２まで導かれる。
【００４８】
そして、第１読み取りローラ５に挟持搬送されたシート原稿Ｓは、浅い角度で下ガイド板７に突き当たる（図３に示した状態）。
【００４９】
その後シートＳはその先端が下ガイド板７上をすべって移動し、第１密着型イメージセンサ３の透明ガイド３ｂに接しつつ、上ガイド板８に突き当たる（図４に示した状態）。
【００５０】
この一連の動作中、シートＳはシートのコシにより常に下ガイド板７方向に付勢されるように設定している。
【００５１】
つまり、シートＳはこの一連の動作中、安定して第１密着型イメージセンサ３の透明ガイド３ｂに接している。
【００５２】
さらに、この状態からシートＳが下流側に搬送されると、シートＳはその先端が上ガイド板８上をすべって移動し、第２密着型イメージセンサ４の透明ガイド４ｂに接しつつ、再び下ガイド板７に突き当たる（図５に示した状態）。
【００５３】
上述と同様、シートＳはこの一連の動作中、安定して第１密着型イメージセンサ３の透明ガイド３ｂ及び第２密着型イメージセンサ４の透明ガイド４ｂに接している。
【００５４】
その後シートＳは第２読み取りローラ６に挟持され、さらに下流側に搬送される（図６に示した状態）。
【００５５】
この状態でも、シートＳは安定して第１密着型イメージセンサ３の透明ガイド３ｂ及び第２密着型イメージセンサ４の透明ガイド４ｂに接している。
【００５６】
そして、その後シートＳは第２読み取りローラ６により下流側に搬送されて排出される。
【００５７】
ここで、シート後端が第２読み取りローラ５を抜けたとき、シート後端のばたつきが発生しやすいが、シート搬送路に突出した後端ガイド１９によってシートＳ後端は第１透明ガイド３ｂに付勢されているため、シート後端はばたつくことなく安定して搬送される（図７に示した状態）。
【００５８】
同様に、シート後端が第１透明ガイド３ｂを抜けたときも、シート後端のばたつきが発生しやすいが、シート搬送路に突出した後端ガイド２０によってシートＳ後端は第２透明ガイド４ｂに付勢されているため、シート後端はばたつくことなく安定して搬送される。
【００５９】
以上説明したように、一連の画像読み取り動作中、シートＳは常に第１透明ガイド３ｂ及び第２透明ガイド４ｂにシートのコシによって安定して接しており、その結果シートのばたつきや浮きが発生せず、安定した画像読み取り動作が行われている。
【００６０】
以上の説明においては、画像読取手段として密着型イメージセンサの場合を用いて説明したが、必ずしもそれに限定されるものではなく、例えば、縮小光学系についても適用できる。
【００６１】
図８は、上述の構成で、縮小光学系を応用した実施構成を示している。
【００６２】
上述の構成部と同様な部分は、同符号をもって説明を省略する。
【００６３】
なお、この図８に示した構成例では、第２密着型イメージセンサは上述の場合と同様であるが、第１密着型イメージセンサの代わりに、縮小光学系を用いた読み取り部を採用している。
【００６４】
図中、５１は原稿面を照射する露光ランプであり、５２はプラテンガラスである。
【００６５】
５３，５４，５５は、照射された原稿からの反射光の方向を変える折り返すミラーであり、５７は反射光を画像読み取り素子としてのＣＣＤセンサ５６に収束させるレンズである。
【００６６】
この光学系により、走行中の原稿の画像を読み取る。
【００６７】
なお、その他の画像読み取り部２′の構成等は、上述の説明と全く同様であり、説明を省略する。
【００６８】
また、上述の例においては、いずれもＣＣＤセンサ等のデジタルの読み取り素子を用いた構成により説明をしたが、アナログ縮小光学系にも本発明の実施の形態は適用できるのは言うまでもない。
【００６９】
以上のように、本実施の形態においては、シートの搬送路を曲折させて、その内側に画像読取手段による読取部が位置するようにしたので、シートがその腰によって読取部に当接しながら搬送されるので、常に安定した読み取りが行われる。
【００７０】
（第２の実施の形態）
図９には、本発明の第２の実施の形態が示されている。本実施の形態では、読取部の構成を上記第１の実施の形態とは異なる構成とした場合を示している。
【００７１】
その他の構成および作用については第１の実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００７２】
図９は本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の主要部（画像読取部）の概略構成図である。
【００７３】
本実施の形態においては、図に示したように、第１読み取りローラ５と第２読み取りローラ６とを結ぶシート搬送路９′は、概ね平行な下ガイド板７′と上ガイド板８′により構成される。
【００７４】
下ガイド板７′と上ガイド板８′の間隔は、所定量ｗに設定されている。
【００７５】
ここで、３′は走行中の原稿を流し読み方式にて読み取る第１の密着型イメージセンサであり、４′は走行中の原稿を流し読み方式にて読み取る第２の密着型イメージセンサである。
【００７６】
第１密着型イメージセンサ３′の第１突出部としての透明ガイド３ｂ′は、下ガイド板７′より所定量ｐだけシート搬送路９′内に突出している。
【００７７】
したがって、第１密着型イメージセンサ３′近傍のシート搬送路の隙間は、（ｗ−ｐ）となる。
【００７８】
なお、（ｗ−ｐ）は、通紙可能なシート厚みよりやや広い量に設定するのがよい。
【００７９】
同様に、第２密着型イメージセンサ４′の第２突出部としての透明ガイド４ｂ′は、所定量ｑだけ上ガイド板８′よりシート搬送路９′内に突出している。
【００８０】
したがって、第２密着型イメージセンサ４′近傍のシート搬送路の隙間は、（ｗ−ｑ）となる。
【００８１】
なお、（ｗ−ｑ）は、通紙可能なシート厚みよりやや広い量に設定するのがよい。
【００８２】
このように、読み取り部近傍のシート搬送路を十分に狭く設定しておけば、シートは安定して透明ガイド３′及び４′に接することができ、シートが浮いたりばたついたりしない安定した読み取りが可能となる。
【００８３】
以上のように、本実施の形態では、各画像読取手段の読取部を搬送路内に突出させた突出部の先端に位置するようにしたので、搬送するシートは読取部に当接しながら搬送されるので、常に安定した読み取りが行われる。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、各画像読取手段は、自己が配置された側に曲折した曲折面でシート上の画像を読み取るようにすることで、搬送路の隙間がシートの厚さよりも大きくても、搬送するシートはその腰により曲折面の内側、すなわち各画像読取手段の読取部に当接しながら搬送されるため、常に安定した読み取りを行うことができ、シートの厚さにかかわらず、シート両面の読取画像の精度が向上する。
【００８５】
また、各画像読取手段は、搬送路内に突出する突出部先端でシート上の画像を読み取るようにしても、搬送路の隙間がシートの厚さよりも大きくても、搬送するシートは、各画像読取手段の読取部に当接しながら搬送されるため、常に安定した読み取りを行うことができ、シートの厚さにかかわらず、シート両面の読取画像の精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の主要部の概略構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の主要部の動作説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の主要部の動作説明図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の主要部の動作説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の主要部の動作説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の主要部の動作説明図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の主要部の概略構成図である。
【図１０】従来技術に係る画像形成装置の問題点を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  画像読取装置
２  画像読り取り部
３  第１の密着型イメージセンサ
４  第２の密着型イメージセンサ
３ａ，４ａ  光源
３ｂ，４ｂ  透明ガイド
３ｃ，４ｃ  センサアレイ
３ｄ，４ｄ  レンズ
３ｅ，４ｅ  回路基板
３ｆ，４ｆ  フレーム
５  第１読み取りローラ
６  第２読み取りローラ
７  （下）ガイド板
８  （上）ガイド板
７ａ，８ａ  第１の屈曲部
７ｂ，８ｂ  第２の屈曲部
９  シート搬送路
１０  自動原稿送り装置
１１  原稿載置部
１２  ピックアップローラ
１３  分離部
１４，１５  搬送ローラ対
１６  排出トレイ
１７，１８  搬送ローラ対
１９，２０  後端ガイド
５１  露光ランプ
５２  プラテンガラス
５３，５４，５５  ミラー
５６  ＣＣＤセンサ
５７  レンズ
【図１】
0003599578.tif 000002
【図２】
0003599578.tif 000003
【図３】
0003599578.tif 000004
【図４】
0003599578.tif 000005
【図５】
0003599578.tif 000006
【図６】
0003599578.tif 000007
【図７】
0003599578.tif 000008
【図８】
0003599578.tif 000009
【図９】
0003599578.tif 000010
【図１０】
0003599578.tif 000011