(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極と被加工物との間の放電を利用してその被加工物に曲がり穴を加工する方法において、
復元力で一定曲率の曲げ形状に戻ろうとする電極送り部材をガイド部材に収納して所定形状に保持し、
前記ガイド部材と電極送り部材とを一体で前進させながら、その電極送り部材の先端に装着されている電極を被加工物内の第１の位置まで送り、
そのガイド部材に対して前記電極送り部材を前進させながら、前記電極を第１の位置から第２の位置まで送ることを特徴とする放電加工による曲がり穴加工方法。
【請求項２】
請求項１に記載された放電加工による曲がり穴加工方法において、
前記電極送り部材を可撓性を有するガイド部材に収納し、そのガイド部材と電極送り部材とを一体で前進させながら、その電極送り部材の先端に装着されている電極を被加工物の加工済曲がり穴を通して第１の位置まで送ることを特徴とする放電加工による曲がり穴加工装置。
【請求項３】
電極と被加工物との間の放電を利用してその被加工物に曲がり穴を加工する装置において、
先端に電極を支持しており、一定曲率の曲げ形状に戻ろうとする復元力を受けている電極送り部材と、
前記電極送り部材を収納してその電極送り部材を前記復元力に抗して所定形状に保持するガイド部材と、
前記ガイド部材と電極送り部材とを一体で前進させながら、その電極送り部材の先端に装着されている電極を被加工物内の第１の位置まで送る第１送り機構と、
前記ガイド部材に対して電極送り部材を前進させながら、前記電極を第１の位置から第２の位置まで送る第２送り機構と、
を有することを特徴とする放電加工による曲がり穴加工装置。
【請求項４】
請求項３に記載された放電加工による曲がり穴を加工装置において、
前記ガイド部材は可撓性を有しており、
第１送り機構は、そのガイド部材と電極送り部材とを一体で前進させながら、電極を加工済曲がり穴を通して第１の位置まで送ることを特徴とする放電加工による曲がり穴加工装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載された放電加工による曲がり穴加工装置において、
電極送り部材は、
一定曲率の曲げ形状から直線形状まで変形できるように、直列に連結された複数の関節部品と、
それらの関節部品の端面が相互に面接触して一定曲率の曲げ形状になるように、それらの関節部品の連結体に対して復元力を付与する機構と、
を有することを特徴とする放電加工による曲がり穴加工装置。
【請求項６】
請求項３又は請求項４に記載された放電加工による曲がり穴加工装置において、
電極送り部材は、一定曲率の曲げ形状に成形された弾性体であることを特徴とする放電加工による曲がり穴加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電極と被加工物との間の放電を利用してその被加工物に曲がり穴を加工する方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
これに関する従来の曲がり穴加工装置が電気加工技術vol.25  No.50  に記載されており、その概略図が図９に示されている。
前記曲がり穴加工装置１は、複数の関節部品４を直列に連結した電極送り部材２を備えており、その電極送り部材２の先端に放電加工用の電極３が取付けられている。電極送り部材２は、電極３を被加工物ｗの穴ｗｒ内に送るための部材であり、その関節部品４は、銅パイプ４ｐと、その銅パイプ４ｐに鍔状に固定されたバネ固定治具４ｋとから構成されている。そして、隣合う前記関節部品４のバネ固定治具４ｋ間に四本のコイルバネ４ｂが前記銅パイプ４ｐを囲んで前後左右に装着されている。
【０００３】
前記コイルバネ４ｂは、形状記憶合金で製作されており、個々のコイルバネ４ｂに電源が接続されている。そして、前記コイルバネ４ｂに電流が流され、コイルバネ４ｂの温度が上昇すると、そのコイルバネ４ｂは縮む。逆に、コイルバネ４ｂの通電が解除されると温度が低下し、そのコイルバネ４ｂは元の長さに戻される。
したがって、個々のコイルバネ４ｂの通電状態を制御することにより、電極送り部材２を前後左右に曲げて曲率を変えることができる。このため、電極送り部材２の曲率を制御しながら電極３を送ることにより、被加工物ｗに電極送り部材２の曲率に応じた曲がり穴を加工することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した曲がり穴加工装置１は、隣合う関節部品４の間に装着された四本のコイルバネ４ｂをそれぞれ伸び縮みさせながら電極送り部材２の曲率を制御する方式であるため、電極送り部材２の外径が大きくなり、小径の曲がり穴を加工するのは困難である。
また、個々のコイルバネ４ｂの通電状態を制御するため制御手段が複雑であり、さらに、コイルバネ４ｂのメンテナンスも頻繁に必要となる。
【０００５】
そこで、請求項１〜請求項４に記載された発明は、曲がり穴加工中における電極送り部材の曲率制御を不要にして機構を簡単にすることにより、電極送り部材の小型化を図り小径の曲がり穴を加工できるようにすること、また、メンテナンスの頻度も少なくすることをその目的とするものである。
また、請求項５に記載された発明は、請求項１〜請求項４に記載された発明の目的に加えて、曲がり穴の加工精度を向上させることをその目的とするものである。
また、請求項６に記載された発明は、請求項１〜請求項４に記載された発明の目的に加えて、電極送り部材の製作コストを低減させることをその目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、以下の特徴を有する放電加工による曲がり穴加工方法及びその装置によって解決される。
即ち、請求項１に記載された放電加工による曲がり穴加工方法は、電極と被加工物との間の放電を利用してその被加工物に曲がり穴を加工する方法において、
復元力で一定曲率の曲げ形状に戻ろうとする電極送り部材をガイド部材に収納して所定形状に保持し、
前記ガイド部材と電極送り部材とを一体で前進させながら、その電極送り部材の先端に装着されている電極を被加工物内の第１の位置まで送り、
そのガイド部材に対して前記電極送り部材を前進させながら、前記電極を第１の位置から第２の位置まで送ることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、ガイド部材と電極送り部材とを一体で移動させながら電極を第１の位置まで送ることにより、被加工物には電極送り部材の形状に対応する所定形状の穴が加工される。また、電極を第１の位置まで送った後、その電極送り部材をガイド部材に対して前進させると、そのガイド部材から突出した電極送り部材の先端部分は復元力により一定曲率の曲げ形状に戻される。このため、その電極送り部材の先端に装着されている電極も電極送り部材の曲げ形状に倣って前進する。したがって、被加工物には、第１の位置から第２の位置まで電極送り部材の曲げ形状に等しい曲率の曲がり穴が形成される。
このように、電極送り部材を前進させてその先端部分をガイド部材から突出させることにより、一定曲率の曲がり穴を加工することができるため、曲がり穴の加工中に電極送り部材の曲率を制御する必要がなくなり、電極送り部材の構造を簡単にすることができる。
このため、電極送り部材を小型化でき、小径、かつ、曲率の大きな（Ｒの小さな）の曲がり穴を加工できるようになる。また、電極送り部材の構造が簡単になることからメンテナンス等もほとんど不要となる。
【０００８】
また、請求項２に記載された放電加工による曲がり穴加工方法は、請求項１に記載された放電加工による曲がり穴加工方法において、
前記電極送り部材を可撓性を有するガイド部材に収納し、そのガイド部材と電極送り部材とを一体で前進させながら、その電極送り部材の先端に装着されている電極を被加工物の加工済曲がり穴を通して第１の位置まで送ることを特徴とする。
【０００９】
本発明によると、ガイド部材は可撓性を有しているため、電極送り部材をガイド部材に収納した状態でそのガイド部材等を被加工物の加工済曲がり穴に挿入することにより、電極を第１の位置まで送ることができる。さらに、この状態から電極送り部材をガイド部材に対して前進させることにより、加工済曲がり穴の先に連続して一定曲率の曲がり穴を加工することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載された放電加工による曲がり穴加工装置は、電極と被加工物との間の放電を利用してその被加工物に曲がり穴を加工する装置において、
先端に電極を支持しており、一定曲率の曲げ形状に戻ろうとする復元力を受けている電極送り部材と、
前記電極送り部材を収納してその電極送り部材を前記復元力に抗して所定形状に保持するガイド部材と、
前記ガイド部材と電極送り部材とを一体で前進させながら、その電極送り部材の先端に装着されている電極を被加工物内の第１の位置まで送る第１送り機構と、
前記ガイド部材に対して電極送り部材を前進させながら、前記電極を第１の位置から第２の位置まで送る第２送り機構と、
を有している。
即ち、本発明により、請求項１に記載の発明を実施することができ、請求項１に記載の発明と同様の作用、効果を得ることができる。
【００１１】
また、請求項４に記載された放電加工による曲がり穴加工装置は、請求項３に記載された放電加工による曲がり穴を加工装置において、
前記ガイド部材は可撓性を有しており、
第１送り機構は、そのガイド部材と電極送り部材とを一体で前進させながら、電極を加工済曲がり穴を通して第１の位置まで送ることを特徴とする。
即ち、本発明により、請求項２に記載の発明を実施することができ、請求項２に記載の発明と同様の作用、効果を得ることができる。
【００１２】
また、請求項５に記載された放電加工による曲がり穴加工装置は、請求項３又は請求項４に記載された放電加工による曲がり穴加工装置において、
電極送り部材は、
一定曲率の曲げ形状から直線形状まで変形できるように、直列に連結された複数の関節部品と、
それらの関節部品の端面が相互に面接触して一定曲率の曲げ形状になるように、それらの関節部品の連結体に対して復元力を付与する機構と、
を有することを特徴とする。
本発明によると、電極送り部材は複数の関節部品を直列に連結した構造であり、さらに、それらの関節部品の端面が相互に面接触した状態で、電極送り部材は一定曲率の曲げ形状に保持される。このため、電極送り部材が復元力で元の形状に戻される際にその曲率がばらつくことはない。したがって、曲がり穴の曲率も変動することがなく、加工精度が高くなる。
【００１３】
また、請求項６に記載された放電加工による曲がり穴加工装置は、請求項３又は請求項４に記載された放電加工による曲がり穴加工装置において、
電極送り部材は、一定曲率の曲げ形状に成形された弾性体であることを特徴とする。
本発明によると、電極送り部材は一定曲率の曲げ形状に成形された弾性体であるため、一体成形が可能であり、製作コストを低減させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
以下、図１〜図７に基づいて、本発明の第１の実施の形態に係る放電加工による曲がり穴加工方法及びその装置の説明を行う。ここで、図１は本実施の形態に係る曲がり穴加工装置の要部縦断面図、図２は電極送り部材の先端部分の詳細図、図３は電極送り部材を構成する関節部品の斜視図、図４は前記曲がり穴加工装置の全体側面図である。なお、曲がり穴加工装置の幅方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向、高さ方向をＺ軸方向として以下の説明を行う。
前記曲がり穴加工装置１０は、被加工物ｗの内部に一定曲率の曲がり穴ｗｒを放電加工するための装置であり、図４に示されるように、ベース１１を備えている。
前記ベース１１の上には、加工液を貯留する上部開放形の液槽１２が設置されており、その液槽１２内に被加工物ｗが収納される。また、前記液槽１２の後方には、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸移動機構１３ｘ，１３ｙ，１３ｚを備えるロボット１３が設置されている。
【００１５】
前記Ｚ軸移動機構１３ｚは下部に突き出し軸１３ｔを備えており、内蔵する送り制御装置（図示されていない）によりその突き出し軸１３ｔの突出量を制御することができる。また、前記突き出し軸１３ｔの先端には、後記する電極送り部材１４の上端部が連結されている。
さらに、Ｚ軸移動機構１３ｚには前記突き出し軸１３ｔと並んでＬ型のガイドフレーム１５ｆが固定されており、そのガイドフレーム１５ｆの水平部分に、前記電極送り部材１４をＺ軸方向にガイドするためのガイドパイプ１５が縦に固定されている。
【００１６】
この構造により、ロボット１３のＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸移動機構１３ｘ，１３ｙ，１３ｚが作動することにより、電極送り部材１４とガイドパイプ１５は一体でＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動する。また、Ｚ軸移動機構１３ｚ等が定位置に保持されている状態で、前記送り制御装置により突き出し軸１３ｔの突出量を制御することにより、ガイドパイプ１５に対して電極送り部材１４を前進（下降）させたり後退（上昇）させたりすることが可能になる。
【００１７】
前記電極送り部材１４は絶縁材料で製作されており、図１に示されるように、直管部１４ｐと九個の関節部品１４ｅとから構成されている。前記直管部１４ｐはその内部に加工液を流すための通路１４ｙが形成された筒状部材であり、その上端が前述のように突き出し軸１３ｔの先端（下端）に同軸に連結されている。さらに、前記直管部１４ｐの下端には後下がり（図１において右下がり）の傾斜面１４ｋが設けられており、その後端部に連結ピン１４ｂが挿入される連結孔１４ａがＸ軸方向に形成されている。
前記直管部１４ｐには、前記連結ピン１４ｂと連結孔１４ａとによって関節部品１４ｅがＸ軸回りに回動できるように連結されている。
【００１８】
前記関節部品１４ｅは、図２、図３に示されるように、半径Ｒ、幅Ｍのリングを角度θごとに等分した形状をしており、その関節部品１４ｅの外周側の上下端に連結ピン１４ｂが挿入される連結孔１４ａがＸ軸方向に形成されている。また、前記関節部品１４ｅの中央部分には、上側の傾斜端面１４ｕから下側の傾斜端面１４ｕにかけて加工液を流すための縦貫通孔１４ｚが形成されている（図３参照）。
前記関節部品１４ｅは、相互にＸ軸回りに回動可能な状態で連結ピン１４ｂ及び連結孔１４ａにより直列に連結されており、先端に設けられた関節部品１４ｅに前記電極１６が同じく連結ピン１４ｂと連結孔１４ａ，１６ａを介して連結されている。なお、前記電極１６内にも加工液を流すための縦貫通孔１６ｚ（図１
参照）が形成されている。
【００１９】
各々の前記関節部品１４ｅの縦貫通孔１４ｚには、図１に示されるように、ワイヤー１７が通されており、そのワイヤー１７の一端が前記電極１６に接続されている。また、前記ワイヤー１７の他端は前記直管部１４ｐの傾斜小孔１４ｎを通ってその直管部１４ｐの外部に引き出され、バネ１７ｂを介して直管部１４ｐの上端部に固定された引き止め金具１７ｔに連結されている。
また、前記ワイヤー１７には、給電子１８ｔによって電源装置１８から放電加工用の電力が供給される。
【００２０】
前記バネ１７ｂは、ワイヤー１７に所定の張力を付与するためのものであり、そのバネ１７ｂの力により前記電極１６は直管部１４ｐ側に引っ張られる。このため、各々の関節部品１４ｅも電極１６に押圧力により前記直管部１４ｐに引き寄せられ、連結ピン１４ｂ、連結孔１４ａの働きによりＸ軸回りに回動する。そして、前記電極１６の傾斜端面１６ｕ及び関節部品１４ｅの傾斜端面１４ｕが相互に面接触し、電極送り部材１４の関節部品１４ｅの部分は、図２に示されるように、半径Ｒの曲率で曲げられる。なお、図２は電極送り部材１４の先端部分を表している。
【００２１】
ここで、半径Ｒの仮想円が関節部品１４ｅの傾斜端面１４ｕと交わる点をＥ，Ｆとし線分（Ｅ，Ｆ）の長さをＬとすると、Ｒ＝Ｌ÷（2 ×SIN θ/2) となる。このように、電極送り部材１４は、ワイヤー１７、バネ１７ｂ等の働きにより、半径Ｒの曲率に曲げられるような力を付与されている。したがって、電極送り部材１４が前述のようにガイドパイプ１５に収納され、前記バネ１７ｂの力に抗して直線状に延ばされたとしても（図５（Ａ）参照）、そのガイドパイプ１５から押し出された電極送り部材１４の一部は前記バネ力により速やかに半径Ｒの曲げ形状に戻される。  即ち、前記ワイヤー１７やバネ１７ｂが本発明の関節部品１４ｅの連結体に対して復元力を付与する機構として機能する。
【００２２】
次に、図４、図５に基づいて、本実施の形態に係る放電加工による曲がり穴加工方法の説明を行う。
先ず、加工前段階で、電極送り部材１４及びガイドパイプ１５が上限位置に保持され、さらに、Ｚ軸移動機構１３ｚに設けられた突き出し軸１３ｔは突出量が最小値に保持される。このため、ガイドパイプ１５に対して電極送り部材１４は上限位置まで引き上げられており、図５（Ａ）に示されるように、電極１６のみがガイドパイプ１５の先端から突出している。このため、電極送り部材１４はバネ１７ｂの力に抗して直線状に保持される。
【００２３】
この状態で、前記液槽１２内の所定位置に被加工物ｗが位置決めされると、ロボット１３のＸ軸移動機構１３ｘ，Ｙ軸移動機構１３ｙが駆動されて、電極１６等は被加工物ｗ上の予め決められた位置に位置決めされる。次に、Ｚ軸移動機構１３ｚが駆動されて電極送り部材１４及びガイドパイプ１５が一体で下降し、被加工物ｗの上面が放電加工される。このとき、電極送り部材１４及びガイドパイプ１５の下降量は放電加工の状況に応じて制御される。なお、放電加工部位には、図示されていない加工液供給ポンプから電極送り部材１４の通路１４ｙ、縦貫通孔１４ｚ等を介して加工液が供給される。
このようにして、電極送り部材１４及びガイドパイプ１５を一体で下降させることにより被加工物ｗには直線状の縦穴ｗｓが加工される。
【００２４】
そして、被加工物ｗの縦穴ｗｓが予め決められた深さ（第１の位置）に達すると、Ｚ軸移動機構１３ｚがその高さに保持された状態で、送り制御装置が駆動されて、突き出し軸１３ｔが下方に突出する。このとき、その突出量は放電加工の状況に応じて制御される。前記突き出し軸１３ｔが突出することにより、ガイドパイプ１５に対して電極送り部材１４が前進（下降）し、電極送り部材１４の先端部分はガイドパイプ１５の先端から突出する。これにより、電極送り部材１４の先端部分は、図５（Ｂ）に示されるように、前記バネ１７ｂの力により半径Ｒの曲率で曲げられる。このようにして、ガイドパイプ１５に対して電極送り部材１４を前進させながら放電加工を行うことにより、被加工物ｗには、縦穴ｗｓの先に連続して一定曲率（半径Ｒ）の曲がり穴ｗｒが形成される（図１、図５（Ｃ）参照）。なお、前記縦穴ｗｓは切削加工により予め製作しておいても良い。
【００２５】
そして、電極が所定の位置（第２の位置）に到達したタイミングで放電加工が終了し、送り制御装置及びＺ軸移動機構１３ｚにより電極送り部材１４及びガイドパイプ１５が被加工物ｗから引き抜かれる。
なお、曲がり穴ｗｒの曲率を変える場合には、曲率に応じた電極送り部材１４を使用することにより、希望する曲率の曲がり穴ｗｒを加工することができる。即ち、上述のガイドパイプ１５が本発明のガイド部材に相当し、前記ロボット１３が本発明の第１送り機構に相当する。また、前記突き出し軸１３ｔの送り制御装置が本発明の第２の送り機構に相当する。
【００２６】
このように、本実施の形態に係る放電加工による曲がり穴加工方法及びその装置によると、電極送り部材１４をガイドパイプ１５に対して前進させてその先端部分をガイドパイプ１５から突出させることにより、一定曲率Ｒの曲がり穴を加工することができる。したがって、曲がり穴の加工中に、電極送り部材１４の曲率を制御する必要がなくなり、電極送り部材１４の構造を簡単にすることができる。このため、電極送り部材１４を小型化でき、小径、かつ、曲率の大きな（Ｒの小さな）の曲がり穴ｗｒを加工できるようになる。また、電極送り部材１４の構造が簡単になることからメンテナンス等もほとんど不要となる。
【００２７】
さらに、電極送り部材１４は複数の関節部品１４ｅを直列に連結した構造であり、それらの関節部品１４ｅの傾斜端面１４ｕが相互に面接触した状態で、その電極送り部材１４は一定曲率の曲げ形状に保持される。このため、電極送り部材１４が復元力で元の形状に戻される際にその曲率Ｒがほとんど変動することはない。したがって、曲がり穴の曲率Ｒも変動し難くなり、曲がり穴の加工精度が高くなる。
【００２８】
ここで、本実施の形態においては、電極１６に電力を供給する際にワイヤ１７を使用したが、電極送り部材１４を被覆付き導電性材料で製作し、電極送り部材１４を介して電極１６に電力を供給する方法も可能である。
また、本実施の形態においては、放電加工部位に電極送り部材１４の通路１４ｙ、縦貫通孔１４ｚ等を介して加工液を供給する方法を使用したが、吸引ポンプ等により電極送り部材１４の通路１４ｙ等を通して加工液を吸引することにより、放電加工部位に液槽１２内の加工液を導く方法でも可能である。
さらに、本実施の形態においては、電極送り部材１４を一定曲率の曲げ形状に復元するためにワイヤ１７とバネ１７ｂとを使用したが、加工液の吸引力により電極送り部材１４を一定曲率の曲げ形状に復元することも可能である。
【００２９】
また、本実施の形態においては、一本のワイヤ１７と一個のバネ１７ｂを使用して電極送り部材１４を一方向に曲げる例を表したが、図６に示されるように、電極送り部材２４の関節部品２４ｅを左右対称形とし、一対のワイヤ２７及びバネ２７ｂを使用することにより、片側のワイヤ２７に張力を加えて電極送り部材２４を左右いずれか希望する方向に曲げることも可能である。
同様に、電極送り部材３４の関節部品３４ｅを前後左右対称形として各関節部品３４ｅをボールジョイント３７ｒで連結し、二対のワイヤ３７及びバネ３７ｂを使用することにより、一本のワイヤ３７に張力を加えて電極送り部材３４を前後左右いずれか希望する方向に曲げることも可能である。
【００３０】
〔第２の実施の形態〕
以下、図８に基づいて、本発明の第２の実施の形態に係る放電加工による曲がり穴加工方法及びその装置の説明を行う。
本実施の形態に係る放電加工による曲がり穴加工装置４０は、Ｕ字型の曲がり穴を加工した後、そのＵ字型の曲がり穴の先に逆Ｕ字型の曲がり穴を加工する装置であり、Ｕ字型の曲がり穴を加工する電極送り部材４４、ガイドパイプ４５及び逆Ｕ字型の曲がり穴を加工する電極送り部材１４４、ガイドパイプ１４５を備えている。
【００３１】
ここで、前記電極送り部材４４、１４４としては弾性材料を一定曲率の曲げ形状に成形したものが使用され、Ｕ字型の曲がり穴加工用のガイドパイプ４５としては剛性を有する直管状のパイプが使用される。また、逆Ｕ字型の曲がり穴加工用のガイドパイプ１４５としては可撓性を有する直管状のパイプが使用される。なお、本実施の形態に係る曲がり穴加工装置４０のその他の構造は、第１の実施の形態に係る曲がり穴加工装置１０と同様である。このため、第１の実施の形態に係る放電加工による曲がり穴加工装置１０と同じ構造の部材については同じ番号を使用して前記曲がり穴加工装置４０の動作（曲がり穴加工方法）を説明する。
【００３２】
本実施の形態に係る曲がり穴加工方法によると、先ず、剛性を有する直管状のガイドパイプ４５がガイドフレーム１５ｆに装着され、Ｕ字型の曲がり穴加工用の電極送り部材４４がガイドパイプ４５に通されてＺ軸移動機構１３ｚの突き出し軸１３ｔに接続される。そして、前記突き出し軸１３ｔがＺ軸移動機構１３ｚに収納されることにより、電極送り部材４４はガイドパイプ４５に対して後退し（上昇し）、弾性材料の復元力に抗して直線状に延ばされた状態でガイドパイプ４５に収納される。これによって、電極送り部材４４の先端に装着されている電極１６のみがガイドパイプ４５の先端から突出するようになる。
【００３３】
この状態で、前記液槽１２内の所定位置に被加工物ｗが位置決めされると、ロボット１３のＸ軸移動機構１３ｘ，Ｙ軸移動機構１３ｙが駆動されて、電極１６は被加工物ｗ上の予め決められた位置に位置決めされる。次に、Ｚ軸移動機構１３ｚが駆動されて電極送り部材４４及びガイドパイプ４５が一体で下降することにより放電加工が行われて被加工物ｗには直線状の縦穴ｗｓが加工される。
そして、被加工物ｗの縦穴ｗｓが予め決められた深さに達すると、Ｚ軸移動機構１３ｚがその高さに保持された状態で、送り制御装置が駆動されて突き出し軸１３ｔが下方に突出する。
【００３４】
前記突き出し軸１３ｔが突出することにより、電極送り部材４４がガイドパイプ４５に対して前進（下降）し、電極送り部材４４の先端部分はガイドパイプ４５の先端から突出する。これにより、図８（Ａ）に示されるように、電極送り部材４４の先端部分は弾性部材の復元力により所定の曲率で曲げられる。このようにして、ガイドパイプ４５に対して電極送り部材４４を前進させながら放電加工を行うことにより、被加工物ｗには縦穴ｗｓの先に連続して一定曲率の曲がり穴ｗｒ（Ｕ字型の曲がり穴ｗｒ）が形成される。
【００３５】
上記曲がり穴ｗｒが加工されると、前記突き出し軸１３ｔがＺ軸移動機構１３ｚに収納され、さらに、Ｚ軸移動機構１３ｚが上限位置まで上昇する。これによって、電極送り部材４４及びガイドパイプ４５が被加工物ｗの曲がり穴ｗｒ及び縦穴ｗｓから引き抜かれる。
次に、使用済のガイドパイプ４５が可撓性を有する直管状のガイドパイプ１４５に交換され、さらに、前記電極送り部材１４４が所定曲率で逆方向に曲がる別の電極送り部材１４４に取り替えられる。次に、前記突き出し軸１３ｔがＺ軸移動機構１３ｚに収納されることにより、電極送り部材１４４はガイドパイプ１４５に対して後退し（上昇し）、弾性材料の復元力に抗して直線状に延ばされた状態でガイドパイプ１４５に収納される。これによって、電極送り部材１４４の先端に装着されている電極１６のみがガイドパイプ１４５の先端から突出するようになる。
【００３６】
次に、Ｚ軸移動機構１３ｚが再び駆動されて電極送り部材１４４及びガイドパイプ１４５が一体で下降することにより、電極１６、電極送り部材１４４及びガイドパイプ１４５は、図８（Ｂ）に示されるように、既に加工した縦穴ｗｓ及び曲がり穴ｗｒに挿入される。そして、電極１６等が曲がり穴ｗｒに倣って前進し、その曲がり穴ｗｒの先端位置に到達した段階でＺ軸移動機構１３ｚがその高さに保持され、そのＺ軸移動機構１３ｚの送り制御装置が駆動される。これによって、Ｚ軸移動機構１３ｚの突き出し軸１３ｔが下方に突出し、再び放電加工が開始されることにより、図８（Ｃ）に示されるように、電極送り部材１４４の先端部分は弾性部材の復元力により所定の曲率で逆方向に曲げられながら、被加工物ｗにはＵ字型の曲がり穴ｗｒの先に連続して逆Ｕ字型の曲がり穴ｗｘが形成される。
【００３７】
このように、本実施の形態に係る放電加工による曲がり穴加工装置４０によると、複数の曲がり穴を直列に加工することができるため、装置の利用範囲が広くなる。また、電極送り部材４４，１４４として一定曲率の曲げ形状に成形された弾性材料が使用されるため、電極送り部材４４，１４４を一体成形できるようになり、製作コストを低減させることができる。
なお、本実施の形態においては、縦穴ｗｓ、Ｕ字型の曲がり穴ｗｒ及び逆Ｕ字型の曲がり穴ｗｘを加工する際に、弾性部材の電極送り部材４４，１４４を使用したが、第１の実施の形態において表した左右対称形の電極送り部材２４や前後左右対称形の電極送り部材３４を使用しても加工することは可能である。
【００３８】
また、逆Ｕ字型の曲がり穴ｗｘを成形する際に可撓性を有するガイドパイプ１４５を使用したが、剛性を有する直管状のガイドパイプ４５を使用しても、電極１６及び電極送り部材１４４はＵ字型の曲がり穴ｗｒを倣って移動できるため、逆Ｕ字型の曲がり穴ｗｘの成形は可能である。ただし、ガイドパイプ１４５の厚み分だけ曲がり穴ｗｒと電極送り部材２４との間に隙間ができるため、加工精度は低下する。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によると、曲がり穴加工中に、電極送り部材の曲率を制御する必要がなくなるため、電極送り部材の構造を簡単にできる。このため、電極送り部材を小型化でき、小径、かつ、曲率の大きな（Ｒの小さな）の曲がり穴を加工できるようになる。また、電極送り部材の構造が簡単になることからメンテナンス等もほとんど不要となる。
【００４０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る曲がり穴加工装置の要部縦断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る曲がり穴加工装置の電極送り部材の要部詳細図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る曲がり穴加工装置の電極送り部材を構成する関節部品の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る曲がり穴加工装置の全体側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る曲がり穴加工方法を表す側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る曲がり穴加工装置の電極送り部材の全体斜視図である（図Ａ）。電極送り部材の関節部品の斜視図である（図Ｂ）。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る曲がり穴加工装置の電極送り部材の全体斜視図である（図Ａ）。電極送り部材の関節部品の斜視図である（図Ｂ）。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る曲がり穴加工方法を表す側面図である。
【図９】従来の曲がり穴加工方法を表す側面図である。
【符号の説明】
ｗ        被加工物
ｗｒ      Ｕ字型の曲がり穴
ｗｘ      逆Ｕ字型の曲がり穴
１３      ロボット
１３ｚ    Ｚ軸移動機構（第１送り機構）
１３ｔ    突き出し軸（第２送り機構）
１４      電極送り部材
１４ｅ    関節部品
１５      ガイドパイプ（ガイド部材）
１６      電極
１７      ワイヤ
１７ｂ    バネ
１７ｔ    引き止め金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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