(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を供給して単動油圧アクチュエータを作動させ、供給した作動油をドレン側に排出させて前記単動油圧アクチュエータを解放させる油圧ブースタ装置であって、
作動油圧の供給を受けて往復作動される複動シリンダおよびこの複動シリンダに連結されて往復動されるブースタシリンダを有して構成されるブースタ手段と、
作動油供給源と前記ブースタシリンダとを繋ぐ第１油路と、
前記ブースタシリンダと前記単動油圧アクチュエータとを繋ぐ第２油路と、
前記油圧ブースタシリンダをドレン側に繋ぐ第３油路と、
前記第１〜第３油路に配設されてこれら油路の開閉制御を行う開閉制御バルブ群と、
前記単動油圧アクチュエータを作動させる作動モードとこれを解放させる解放モードとの切換制御を行い前記第１〜第３油路の作動油圧状態を逆転させることによって前記開閉制御バルブ群の作動を制御する作動切換バルブとからなり、
この作動切換バルブが前記作動モードのときには前記ブースタシリンダから吐出される作動油を前記第２油路を介して前記単動油圧アクチュエータに供給させ、前記作動切換バルブが前記解放モードのときには前記ブースタシリンダの戻り作動により前記単動油圧アクチュエータから作動油を前記第２油路を介して吸引してドレン側に強制的に排出させるように前記開閉制御バルブ群の開閉制御を行うことを特徴とする油圧ブースタ装置。
【請求項２】
前記作動切換バルブが解放モードのときには、前記第３油路を常時ドレン側に開放した状態で、前記ブースタシリンダにより前記第２油路を介して前記単動油圧アクチュエータから作動油を吸引してドレン側に排出させるように前記開閉制御バルブ群の開閉制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の油圧ブースタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、単動油圧アクチュエータに作動油を供給して単動油圧アクチュエータを作動させる往復作動型の油圧ブースタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から用いられている油圧ブースタ装置としては、図４に示すものがある。この油圧ブースタ装置は、作動油を供給する油圧ポンプＰと、装置の作動を制御する作動切換バルブ１００と、ブースタ機構１１０とを有してなり、単動アクチュエータ機構を有したクランプ工具８０への超高圧作動油の給排を制御して、このクランプ工具８０の作動制御を行う。
【０００３】
クランプ工具８０を使用するときには、作動切換バルブ１００の左ソレノイド１０１を励磁してこれを右動させ、油圧ポンプＰからの作動油をブースタ機構１１０の左シリンダ室１１２に供給させる。これにより複動ピストン１１１はその右端に位置するブースタピストン１１１ａとともに右動し、ブースタシリンダ室１１４から超高圧作動油をクランプ工具８０の作動シリンダ室８１に供給する。これにより作動ピストン８２が右動されて移動クランプ８４が固定クランプ８５に近づく方向に移動し、対象物のクランプを開始する。
【０００４】
複動ピストン１１１が右ストロークエンドまで移動するとこれに繋がる複動制御バルブ１２０が切り替わり、油圧ポンプＰからの作動油が右シリンダ室１１３にも供給される。ここで右シリンダ室１１３の受圧面積は左シリンダ室１１２の受圧面積より大きく、この差により複動ピストン１１１は今度は左動される。このとき、ブースタピストン１１１ａも一緒に左動され、チェックバルブ１１５および１１６の作用により作動シリンダ室８１に超高圧を閉じこめたまま、ブースタシリンダ室１１４に作動油が供給される。
【０００５】
複動ピストン１１１が左ストロークエンドまで移動すると複動制御バルブ１２０が切り替わり、作動油が左シリンダ室１１２に供給されたまま、右シリンダ室１１３は複動制御バルブ１２０を介してドレンに繋がる。このため、複動ピストン１１１は右動される。以下、このようにして複動ピストン１１１が連続的に往復動されて、クランプ工具８０によりクランプ作動がなされる。
【０００６】
このようなクランプ作動において、作動シリンダ室８１内の油圧が所定高圧に達してクランプ力が所定値に達すると、リリーフバルブ１２５が開放され、この所定高圧を受けて圧力スイッチ１２７が作動し、作動切換バルブ１００の右ソレノイド１０２が励磁される。これにより作動切換バルブ１００は左動され、油圧ポンプＰからの作動油はパイロットチェックバルブ１１６に作用してこれを開放し、作動シリンダ室８１の作動油がこのチェックバルブ１１６を通ってドレンに放出される。このため移動クランプ８４は戻しスプリング８３の力を受けて左動され、元の位置に戻される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、チェックバルブ１１６を介して作動シリンダ室８１の作動油を放出させるのは戻しスプリング８３の力のみであり、作動油の放出に時間がかかり、移動クランプ８４が元の位置に戻るまで時間がかかるという問題がある。この時間は特に作動油温が低温のときに長くなる。このため、クランプ工具を用いて作業を行った後、次の作業を行うためには移動クランプ８４が元に戻るまで待つ必要があり、作業効率が良くないという問題がある。
【０００８】
本発明はこのような問題に鑑みたもので、単動油圧アクチュエータに作動油を供給して単動油圧アクチュエータを作動させた後、この作動油を排出させてアクチュエータを戻す作動を早くすることができるような構成の往復作動型の油圧ブースタ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明に係る油圧ブースタ装置は、作動油圧の供給を受けて往復作動される複動シリンダおよびこの複動シリンダに連結されて往復動されるブースタシリンダを有して構成されるブースタ手段と、作動油供給源とブースタシリンダとを繋ぐ第１油路と、ブースタシリンダと単動油圧アクチュエータとを繋ぐ第２油路と、油圧ブースタシリンダをドレン側に繋ぐ第３油路と、第１〜第３油路に配設されてこれら油路の開閉制御を行う開閉制御バルブ群と、単動油圧アクチュエータを作動させる作動モードとこれを解放させる解放モードとの切換制御を行い前記第１〜第３油路の作動油圧状態を逆転させることによって開閉制御バルブ群の作動を制御する作動切換バルブとから構成される。そして、この作動切換バルブが作動モードのときには、ブースタシリンダから吐出される作動油を第２油路を介して単動油圧アクチュエータに供給させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行う。一方、作動切換バルブが解放モードのときには、ブースタシリンダの戻り作動により単動油圧アクチュエータから作動油を第２油路を介して吸引してドレン側に強制的に排出させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行う。
【００１０】
この油圧ブースタ装置の場合には、作動切換バルブが作動モードでも解放モードでも複動シリンダを往復動させてブースタシリンダによる作動油の給排を行うようにした上で、作動モードのときにはブースタシリンダの吐出作動を利用して吐出油を単動油圧アクチュエータに供給してこれを作動させ、一方、解放モードのときにはブースタシリンダの戻り作動（吸引作動）を利用して単動油圧アクチュエータに供給した作動油を吸引排出させる。このため、作動油温が低温のような場合でも、単動油圧アクチュエータの解放作動を短時間で迅速に行うことができる。
【００１１】
なお、作動切換バルブが解放モードのときには、第３油路を常時ドレン側に開放した状態で、ブースタシリンダにより第２油路を介して単動油圧アクチュエータから作動油を吸引してドレン側に排出させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行うように構成しても良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず図１に第１の実施形態を示しており、図４に示したものと同じクランプ工具８０への超高圧作動油の給排を行う油圧ブースタ装置を示している。この油圧ブースタ装置は、作動油を供給する油圧ポンプＰと、油圧ブースタ装置の作動を制御する（作動モードと解放モードとの切換を行う）作動切換バルブ１と、シャトルバルブ２０と、ブースタ機構１０とを基本構成とし、これにリリーフバルブ２５、圧力スイッチ２７、複数のチェックバルブ３１〜３４等が図示のように配設されて構成される。
【００１３】
作動切換バルブ１は左右のソレノイド２，３が選択的に励磁されて作動される。シャトルバルブ２０においては、左右の油路４１ａ，４１ｂの油圧に応じてシャトルボール２１が移動し、高圧側油路を油路４１ｃと連通させ低圧側の油路を閉止する。ブースタ機構１０は、左右シリンダ室１２，１３への作動油の供給を受けて往復動される複動ピストン１１と、この複動ピストンに一体に繋がったブースタピストン１５と、複動ピストン１１に連結されてこれと連動する複動制御バルブ１７とから構成される。なお、ブースタピストン１５はブースタシリンダ室１４内で往復作動される。
【００１４】
ブースタシリンダ室１４は第１および第２チェックバルブ３１，３２を有する油路４２を介して油路４１ａに繋がるとともに、第１パイロットチェックバルブ３３を有する油路４５を介してドレンに繋がり、さらに、第２パイロットチェックバルブ３４を有する油路４４を介してクランプ工具８０の作動シリンダ室８１に繋がる。なお、油路４４はクランプ工具８０と連結自在であり、これにより複数の工具を交換使用できる。
【００１５】
このような構成の油圧ブースタ装置において、クランプ工具８０を使用するときには、まず、作動切換バルブ１の右ソレノイド２を励磁してこれを左動させる（この位置を作動位置と称し、以下のモードを作動モードと称する）。これにより、油圧ポンプＰからの作動油は作動切換バルブ１から油路４１ａを通ってシャトルバルブ２０に供給され、シャトルボール２１を左動させて油路４１ｃを通って左シリンダ室１２に供給される。この油圧を受けて複動ピストン１１はブースタピストン１５とともに右動され、右シリンダ室１３の作動油を油路４３ａ，４３ｂ（および複動制御バルブ１７）を介してドレンに排出させ、一方、ブースタシリンダ室１４の作動油を油路４４に供給する。
【００１６】
ここで、油路４１ｂと第１パイロットチェックバルブ３３とを繋ぐ第１パイロット油路５１は作動切換バルブ１を介してドレンに繋がり、右シリンダ室１３とこのチェックバルブ３３とを繋ぐ第２パイロット油路５２もドレンに繋がるため、第１パイロットチェックバルブ３３はスプリング力により閉止されている。一方、油路４１ａと第２パイロットチェックバルブ３４とを繋ぐ第３パイロット油路５３には作動油が供給され、第２パイロット油路５２は第２パイロットチェックバルブ３４にも繋がるため、第２パイロットチェックバルブ３４は通常はスプリング力により閉止状態にある。この状態で上記のようにブースタシリンダ室１４から油路４４に作動油が供給されると、この作動油の油圧は第２チェックバルブ３２、第１および第２パイロットチェックバルブ３３，３４に作用する。このとき、この油圧は第２チェックバルブ３２および第１パイロットチェックバルブ３３をさらに閉止させるように作用するため、この油圧を受けて第２パイロットチェックバルブ３４が開放され、作動シリンダ室８１に作動油が供給される。
【００１７】
複動ピストン１１が右ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ１７が切り替わり、油路４１ｄと油路４３ａとが連通し、作動油が右シリンダ室１３にも供給される。ここで、右シリンダ室１３の受圧面積が左シリンダ室１２の受圧面積より大きく設定されており、この受圧面積差により複動ピストン１１の移動方向が逆転し、今度は左動される。これに応じてブースタピストン１５も左動し、ブースタシリンダ室１４内に作動油を吸引し始める。
【００１８】
この状態では、第１パイロット油路５１はドレンに繋がり、第２および第３パイロット油路５２，５３には作動油が供給されるため、第１パイロットチェックバルブ３３はこの油圧差を受けて閉塞される。一方、第２パイロットチェックバルブ３４に作用するパイロット油圧は等しいがスプリング力および作動シリンダ室８１内の油圧がこれを閉止するように作用する。このため、ブースタピストン１５が左動すると、この移動に伴って第１および第２チェックバルブ３１，３２が開放され、油路４１ａ内の作動油をブースタシリンダ室１４内に導入する。
【００１９】
このようにして複動ピストン１１が左ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ１７が切り替わり、油路４１ｄは閉塞されるとともに油路４３ａがドレンに繋がり、複動ピストン１１は再び右動を開始する。以下、このようにして複動シリンダ１１が連続的に往復動されて、クランプ工具８０の作動シリンダ室８１内に超高圧作動油が供給される。このようにして作動シリンダ室８１内に作動油が供給されると作動ピストン８２は徐々に右動され、これに繋がる移動クランプ８４が固定クランプ８５に近づく方向に移動し、両クランプ８４，８５による対象物のクランプが行われる。このようなクランプ作動において、作動シリンダ室８１内の油圧が所定高圧に達してクランプ力が所定値に達すると、リリーフバルブ２５が開放して圧力スイッチ２７がオン作動するように設定されている。
【００２０】
この圧力スイッチ２７がオン作動すると、作動切換バルブ１の右ソレノイド２が消磁されて左ソレノイド３が励磁され、作動切換バルブ１は右動される（この位置を解放位置と称し、以下のモードを解放モードと称する）。このため、油圧ポンプＰからの作動油は油路４１ｂに供給され、油路４１ａはドレンに繋がる。油路４１ｂに供給された作動油はシャトルボール２１を右動させて油路４１ｃを介して左シリンダ室１２に供給される。このため、このように作動切換バルブ１の切換が行われても、複動ピストン１１は上記と同様に連続的に往復作動される。
【００２１】
ところが、油路４１ａ，４１ｂの作動油圧状態が逆転するため、第１および第２パイロット油路５１，５２の油圧状態も逆転し、第１および第２パイロットチェックバルブ３３，３４の作動が上記と異なる。まず、複動ピストン１１が右動するときには、第１パイロットチェックバルブ３３は常時開放され、第２パイロットチェックバルブ３４はスプリング力により閉止された状態となる。このため、ブースタピストン１５の右動に伴ってブースタシリンダ室１４から吐出される作動油は第１パイロットチェックバルブ３３を介してドレンに排出され、クランプ工具８０に供給されなくなる。
【００２２】
そして、複動ピストン１１が左動されるときには、第２パイロット油路５２に作動油が供給されるため、第１パイロットチェックバルブ３３はスプリング力により閉止され、第２パイロットチェックバルブ３４は常時開放される。このため、ブースタピストン１５の左動に伴ってブースタシリンダ室１４に作動シリンダ室８１内の作動油が強制的に吸引される。なお、このとき、第１および第２チェックバルブ３１，３２にも吸引作用が働くが、第１チェックバルブ３１はスプリング力により閉止されたまま保持される。
【００２３】
以上のように、圧力スイッチ２７がオン作動されて作動切換バルブ１が右動されると、複動ピストン１１の往復動に応じて作動シリンダ室８１内の作動油がブースタシリンダ室１４に吸引されてドレンに排出される。このため、クランプ工具８０の移動クランプ８４を迅速に解放位置まで戻すことができ、次のクランプ作業を直ぐに開始することができる。
【００２４】
次に、本発明の第２の実施形態について図２を参照して説明する。なお、図１に示した第１の実施形態と同一構成部分には同一番号を付して説明する。図１と図２を比較すれば分かるように、図２の油圧ブースタ装置は、図１の第１および第２パイロットチェックバルブ３３，３４に代えて第３および第４パイロットチェックバルブ３５，３６を設けた構成が異なるだけであり、同一構成部分についての説明はできる限り省略する。第３および第４パイロットチェックバルブ３５，３６はそれぞれ油路４５，４４中に配設され、第４パイロット油路５４を介して油路４１ｂからのパイロット油圧を受けたときに解放されるチェックバルブから構成される。
【００２５】
この油圧ブースタ装置においても、クランプ工具８０を使用するときには、まず、作動切換バルブ１の右ソレノイド２を励磁してこれを左動させ、作動位置に位置せしめる。これにより、油圧ポンプＰからの作動油は作動切換バルブ１から油路４１ａ、シャトルバルブ２０および油路４１ｃを通って左シリンダ室１２に供給され、複動ピストン１１をブースタピストン１５とともに右動させる。これにより、ブースタシリンダ室１４の作動油は油路４４に供給される。このとき、第４パイロット油路５４はドレンに繋がるため、油路４４に供給された作動油は、第４パイロットチェックバルブ３６を開放して作動シリンダ室８１に供給される。
【００２６】
複動ピストン１１が右ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ１７が切り替わり、図１の場合と同様に、複動ピストン１１の移動方向が逆転し、左動される。これに応じてブースタピストン１５も左動し、第１および第２チェックバルブ３１，３２を有する油路４２を介してブースタシリンダ室１４内に作動油を導入する。この後、複動ピストン１１が左ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ１７が切り替わり、複動ピストン１１は再び右動を開始する。以下、このようにして複動シリンダ１１が連続的に往復動されて、クランプ工具８０の作動シリンダ室８１内に超高圧作動油が供給される。
【００２７】
このようにしてクランプ作動が行われ、クランプ力が所定値に達してリリーフバルブ２５が開放して圧力スイッチ２７がオン作動すると、作動切換バルブ１の右ソレノイド２が消磁されて左ソレノイド３が励磁され、作動切換バルブ１は右動されて解放位置に位置する。解放モードにおいては、油圧ポンプＰからの作動油は油路４１ｂに供給され、さらに左シリンダ室１２に供給される。このため、この場合にも作動切換バルブ１の切換が行われても、複動ピストン１１は上記と同様に連続的に往復作動される。
【００２８】
但し、このとき第４パイロット油路５４に油路４１ｂから作動油圧が供給され、第３および第４パイロットチェックバルブ３５，３６が常時開放される。このため解放モードになると、クランプ工具８０の作動シリンダ室８１内の作動油は、常時開放状態となる第３および第４パイロットチェックバルブ３５，３６を介して常時ドレンに連通する状態となる。このため、作動シリンダ室８１内の作動油は油路４４，４５を介してドレンに排出される。
【００２９】
但しこの排出はクランプ工具８０の戻しスプリング８３によるものであり、図４に示した従来の装置の場合と同じである。しかしながら、この図２の油圧ブースタ装置においては、解放モードにおいても複動ピストン１１によりブースタピストン１４が往復動されている。このため、複動ピストン１１が右動するときに、ブースタピストン１５の右動に伴ってブースタシリンダ室１４から吐出される作動油は開放状態の第３パイロットチェックバルブ３５を介してドレンに排出される。そして、複動ピストン１１が左動されるときには、ブースタピストン１５の左動に伴ってブースタシリンダ室１４に作動シリンダ室８１内の作動油が強制的に吸引される。
【００３０】
以上のように、図２の油圧ブースタ装置の場合には、圧力スイッチ２７がオン作動されて作動切換バルブ１が右動されると、作動シリンダ室８１はドレンに連通し、連続的に作動シリンダ室８１から作動油が排出される。但し、この排出では油温の低い場合等にクランプ工具８０の解放が遅い（移動クランプ８４の戻りが遅い）という問題が生じる可能性があるが、この装置では、複動ピストン１１の往復動に応じて作動シリンダ室８１内の作動油がブースタシリンダ室１４に吸引されてドレンに排出される。このため、クランプ工具８０の移動クランプ８４を迅速に解放位置まで戻すことができ、次のクランプ作業を直ぐに開始することができる。すなわち、この装置では、作動シリンダ室８１内の油圧が高い状態では自分の圧力でドレンに直接流れ出させ、この油圧が低くなり且つ低温でその粘性が高いようなときにはブースタピストン１５の吸引の助けを借りて、すなわち、作動油の強制排出も並行して行わせ、クランプ工具８０の解放速度を早くするようになっている。
【００３１】
次に、本発明の第３の実施形態について図３を参照して説明する。なお、図１および図２に示した第１の実施形態と同一構成部分には同一番号を付して説明する。図２と図３を比較すれば分かるように、図３の油圧ブースタ装置は、図２の第３および第４パイロットチェックバルブ３５，３６に供給されるパイロット油路構成が異なるだけであり、その他の構成は図２の装置と同一である。このため、同一構成部分についての説明はできる限り省略する。
【００３２】
まず、第３パイロットチェックバルブ３５は第５パイロット油路５５を介して油路４１ｂからのパイロット油圧を受けたときに解放されるチェックバルブから構成される。一方、第４パイロットチェックバルブ３６は第８パイロット油路５８からのパイロット油圧を受けたときに解放されるチェックバルブから構成される。但し、第８パイロット油路５８はパイロット切換バルブ２８を介して油路４１ｂおよびドレンに選択的に接続され、パイロット切換バルブ２８は右シリンダ室１３に繋がる第６パイロット油路５６からの油圧と油路４１ａに繋がる第７パイロット油路５７からの油圧とに基づいて切り換え作動される。
【００３３】
この油圧ブースタ装置においても、クランプ工具８０を使用するときには、まず、作動切換バルブ１の右ソレノイド２を励磁してこれを左動させて作動位置に位置せしめ、油圧ポンプＰからの作動油を左シリンダ室１２に供給して、複動ピストン１１をブースタピストン１５とともに右動させる。これにより、ブースタシリンダ室１４の作動油は油路４４に供給され、第４パイロットチェックバルブ３６を開放して作動シリンダ室８１に供給される。
【００３４】
複動ピストン１１が右ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ１７の作動により複動ピストン１１の移動方向が逆転し、左動される。これに応じてブースタピストン１５も左動し、第１および第２チェックバルブ３１，３２を有する油路４２を介してブースタシリンダ室１４内に作動油を導入する。この後、複動ピストン１１が左ストロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ１７が切り替わり、複動ピストン１１は再び右動を開始する。以下、このようにして複動シリンダ１１が連続的に往復動されて、クランプ工具８０の作動シリンダ室８１内に超高圧作動油が供給される。
【００３５】
このようにしてクランプ作動が行われ、クランプ力が所定値に達してリリーフバルブ２５が開放して圧力スイッチ２７がオン作動すると、作動切換バルブ１の右ソレノイド２が消磁されて左ソレノイド３が励磁され、作動切換バルブ１は右動されて解放位置に位置する。解放モードにおいては、油圧ポンプＰからの作動油は油路４１ｂに供給され、さらに左シリンダ室１２に供給される。このため、この場合にも作動切換バルブ１の切換が行われても、複動ピストン１１は上記と同様に連続的に往復作動される。なお、このとき第５パイロット油路５５に油路４１ｂから作動油圧が供給され、第３パイロットチェックバルブ３５が常時開放される。
【００３６】
まず、複動ピストン１１が右動されるときには、第６および第７パイロット油路５６，５７はともにドレンに繋がるためスプリング力によりパイロット切換バルブ２８は上動され、第８パイロット油路５８はドレンに繋がる。このため、作動シリンダ室８１の油圧を受けて第４パイロットチェックバルブ３６は閉止され、ブースタシリンダ室１４からの排出油は常時開放された第３パイロットチェックバルブ３５を通ってドレンに排出される。
【００３７】
一方、複動ピストン１１が左動されるときには、第６パイロット油路５６には作動油が供給されてパイロット切換バルブ２８は下動され、油路４１ｂから第８パイロット油路５８に作動油が供給され、第４パイロットチェックバルブ３６が開放される。このため、作動シリンダ室８１内の作動油はブースタピストン１５の左動に応じてブースタピストン室１４内に吸引される。以下、この作動が繰り返され、作動シリンダ室８１内の作動油は第３パイロットチェックバルブ３５を介して直接、もしくはブースタピストン１５の吸引作用を受けてドレンに排出される。
【００３８】
以上のように、図３の油圧ブースタ装置の場合には、解放モードにおいて、ブースタピストン１５が戻りストロークにあるときに、作動シリンダ室８１はドレンに連通して作動油が排出されるとともに、作動シリンダ室８１内の作動油がブースタシリンダ室１４に吸引されてドレンに排出される。このため、クランプ工具８０の移動クランプ８４を迅速に解放位置まで戻すことができ、次のクランプ作業を直ぐに開始することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、作動切換バルブが作動モードのときには、ブースタシリンダから吐出される作動油を単動油圧アクチュエータに供給させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行い、作動切換バルブが解放モードのときには、油路の作動油圧状態を逆転させることによってブースタシリンダにより単動油圧アクチュエータから作動油を吸引してドレン側に強制的に排出させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行うようになっているので、作動切換バルブが作動モードでも解放モードでも複動シリンダを往復動させてブースタシリンダによる作動油の給排を行うようにした上で、作動モードのときにはブースタシリンダの吐出作動を利用して吐出油を単動油圧アクチュエータに供給してこれを作動させ、一方、解放モードのときにはブースタシリンダの戻り作動（吸引作動）を利用して単動油圧アクチュエータに供給した作動油を強制的に吸引排出させることができる。このため、作動油温が低温のような場合でも、単動油圧アクチュエータの解放作動を短時間で迅速に行うことができる。
【００４０】
なお、作動切換バルブが解放モードのときには、第３油路を常時ドレン側に開放した状態で、ブースタシリンダにより第２油路を介して単動油圧アクチュエータから作動油を吸引してドレン側に排出させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行うように構成しても良く、この場合には、単動油圧アクチュエータに供給された作動油を、第３油路から自力で排出させる作用と、ブースタシリンダの吸引により排出させる作用とを併用して急速な作動油排出を行わせることができ、この場合でも単動油圧アクチュエータの解放作動を短時間で迅速に行うようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧ブースタ装置を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る油圧ブースタ装置を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第３実施形態に係る油圧ブースタ装置を示す油圧回路図である。
【図４】従来の油圧ブースタ装置を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
Ｐ  油圧ポンプ
１  作動切換バルブ
１０  ブースタ機構
１１  複動ピストン
１５  ブースタピストン
２０  シャトルバルブ
２７  圧力スイッチ
８０  クランプ工具
【図１】
0003579546.tif 000002
【図２】
0003579546.tif 000003
【図３】
0003579546.tif 000004
【図４】
0003579546.tif 000005