(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペットに装着し、個々のペットを識別可能な識別タグなどの個体識別手段と、
ペットの出入り口に設けられ、前記の個体識別手段を検知するための個体検知手段と、
個体検知手段に接続されて備えられ、出入り口の開閉を制御するための開閉制御手段と、開閉制御手段に開閉を制御される出入り口とから構成され、
前記の開閉制御手段は、筒状の通路から構成される出入り口を捻転させて開閉する出入り口施錠機構と、出入り口施錠機構の駆動部に開閉駆動信号を入力する制御部と、制御部にペットの識別ＩＤに対応する開閉制御信号を入力する開閉制御信号入力手段とを備えており、
個体識別手段を装着したペットが出入り口の外側の、検知可能な範囲に来たことを感知して、個々のペットを識別し、識別の結果開閉が許可された場合には開閉制御手段が扉を開く、又は扉のロックを解除するようにしたことを特徴とするペットの出入り口の開閉制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の発明において、
前記の識別タグなどの個体識別手段は、非接触式ＩＣカードであり、前記の検知手段は非接触式ＩＣカードリーダーであることを特徴とする、請求項１に記載のペットの出入り口の開閉制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の発明において、
前記の識別タグなどの個体識別手段は、バーコードであって、前記の検知手段はバーコードリーダーであることを特徴とする、請求項１に記載のペットの出入り口の開閉制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、
前記の個体識別手段は、ペットの個体ごとに重複しない識別ＩＤが付与されるものであって、ペットの個体ごとに、識別手段を装着したペットが出入り口の外側の、検知可能な範囲に来たことを感知して、個々のペットを識別し、識別の結果開閉が許可された場合には開閉制御手段が扉を開く、又は扉のロックを解除するようにしたことを特徴とするペットの出入り口の開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ペットに装着する識別タグなどの個体識別手段と、ペットの出入り口に設けられ、前記の個体識別手段を検知するための個体検知手段が検知して、個体検知手段に接続されて備えられ、出入り口の開閉を制御するための開閉制御手段と、から構成され、個体識別手段を装着したペットが出入り口の外側の、検知可能な範囲に来たことを感知して、個々のペットを識別し、識別の結果開閉が許可された場合には扉を開くか、扉のロックを解除するようにしたことを特徴とするペットの出入り口の開閉制御装置に関する。
また、開閉制御手段が扉を開く、又は扉のロックを解除する処理を行うことにより、気体又は液体である流体物、又は個体である物品の出入り制御を行うことを特徴とする出入り口の開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、猫などの室内で飼われるペットなどの出入りのために、人間のための玄関の出入り口以外に、ペット専用の出入り口が開発されてきた。例えば扉式の小型の出入り口などである。
こうした中で、自分の家で飼っているペット以外の動物（野良猫など）が、出入りできないようにするための技術が要望され、開発が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、特開平１０−４２７３４「ペットの出入口」においては、非常に安価で、外部からの風雨や隙間風を防ぎ、自家の猫等の特定のペットだけを出入りさせることができるペット出入口を提供するための技術が開示されている。
この発明は、自家の猫や犬等の特定のペットの首輪の下側に小さい永久磁石を取り付けるとともに、少なくとも入口において、通路の床下に、扉からそのペットの鼻先と首輪の永久磁石との距離をおいて、磁気センサーを設け、そのペットの鼻先が扉に達した時、首輪の磁気を感知して、扉を開くか、扉のロックを解除するようにしたことを特徴とするペットの出入口である。出口は、ペットが自由に押し開けられるものでも、ペットの重さを感知して開けるものでも、あるいは、特定のペットだけの永久磁石を感知して開けるものでもよい。
【０００４】
また、特開平１０−１３６８１９「ＬＥＤを利用した特定のペットだけが進入可能なドア」は、ペンダント（反射鏡）をつけているペットだけが住居等の内部へ入る事が出来るＬＥＤ利用の弁別能力を持つドアであり、他のペットは住居等戸内への侵入ができない特徴を有するドアである。
この発明は、鏡面仕上げを施したペンダント（ステンレス鋼又はモリブデン鋼製）を首輪につけたペットが戸内等に入るためノレン状に吊下げられたドアに近付くと発光ダイオード（ＬＥＤ）からの変調をかけた不可視光線がペンダントによって受光ダイオード（ＬＥＤ）に反射される。反射された光は電気的に復調され、ロックを解除する進号に変わる。この進号によりロックが開錠され、ペットは通過することができ、確実に自他のペットを弁別し、他のペットの戸内への侵入を許さない、というものである。
【０００５】
ところで、上記したような出入り口を設けた場合には、磁石や、光によってペットが出入り口付近に来たことを検知して、出入り口の開閉を行うことができる。
しかしながら、この場合の問題点としては、今日のペットブームにより猫などのペットを飼う家庭が多くなり、そのような環境において上記のような出入り口の設備が普及した場合には、どの家庭の猫も磁石や鏡面仕上げをしたペンダント、首輪等を装着することになり、ペットの個体ごとの区別ができなくなるということである。ペットの個体ごとの識別を、しかも安価に行うことができなければ、本来の機能が果たせない。
また、上記のような出入り口の第二の問題点としては、磁石を感知する構成をとった場合には、ペットが身につけた磁石を感知できるまでの至近距離に来なければ、機能を果たすことができない。また、鏡面仕上げのペンダントの場合にも、同様の問題が発生する。
【０００６】
そこで本発明においては、上記の様々な問題を解決し、個体識別手段を装着したペットが出入り口の外側の、検知可能な範囲に来たことを感知して、個々のペットを識別し、識別の結果開閉が許可された場合には扉を開くか、扉のロックを解除するようにすることにより、ペットの個体ごとの識別を安価に行うことができるシステムを提供することを目的とする。
また、本発明の別の目的は、上記のシステムに用いる出入り口の構造を、複雑な機構のドアなどを用いなくても、簡単な構造で実現することにある。
また、こうした構造を備える出入り口を応用して、開閉制御手段が扉を開く、又は扉のロックを解除する処理を行うことにより、気体又は液体である流体物、又は個体である物品の出入り制御を行う開閉制御システムを提供することをも目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明においては、
ペットに装着し、個々のペットを識別可能な識別タグなどの個体識別手段と、
ペットの出入り口に設けられ、前記の個体識別手段を検知するための個体検知手段と、
個体検知手段に接続されて備えられ、出入り口の開閉を制御するための開閉制御手段と、開閉制御手段に開閉を制御される出入り口とから構成され、
前記の開閉制御手段は、筒状の通路から構成される出入り口を捻転させて開閉する出入り口施錠機構と、出入り口施錠機構の駆動部に開閉駆動信号を入力する制御部と、制御部にペットの識別ＩＤに対応する開閉制御信号を入力する開閉制御信号入力手段とを備えており、
個体識別手段を装着したペットが出入り口の外側の、検知可能な範囲に来たことを感知して、個々のペットを識別し、識別の結果開閉が許可された場合には開閉制御手段が扉を開く、又は扉のロックを解除するようにしたペットの出入り口の開閉制御装置であることを特徴としている。
【０００８】
また、上記課題を解決するため、請求項２に記載の発明においては、
請求項１に記載の発明において、
前記の識別タグなどの個体識別手段は、非接触式ＩＣカードであり、前記の検知手段は非接触式ＩＣカードリーダーである、請求項１に記載のペットの出入り口の開閉制御装置であることを特徴としている。
【０００９】
また、上記課題を解決するため、請求項３に記載の発明においては、
請求項１に記載の発明において、
前記の識別タグなどの個体識別手段は、バーコードであって、前記の検知手段はバーコードリーダーである、請求項１に記載のペットの出入り口の開閉制御装置であることを特徴としている。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、請求項４に記載の発明においては、
請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、
前記の個体識別手段は、ペットの個体ごとに重複しない識別ＩＤが付与されるものであって、ペットの個体ごとに、識別手段を装着したペットが出入り口の外側の、検知可能な範囲に来たことを感知して、個々のペットを識別し、識別の結果開閉が許可された場合には開閉制御手段が扉を開く、又は扉のロックを解除するようにしたペットの出入り口の開閉制御装置であることを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
本発明の第一の実施形態は、ペットに装着する識別タグなどの個体識別手段と、ペットの出入り口に設けられ、前記の個体識別手段を検知するための個体検知手段と、個体検知手段に接続されて備えられ、出入り口の開閉を制御するための開閉制御手段と、開閉制御手段に開閉を制御される出入り口とから構成されるシステムである。
図１及び図２は、本発明の装置の基本的な構成を示す。
【００１２】
図１及び図２において、それぞれの図の中央に、建物などの出入り口の内部と外部とを隔てる壁面等が設けられ、壁面の外側に検知手段が設置されている。また壁面の内側に開閉制御手段が設置されているが、壁面内部や壁面外側などに設置することもできる。
図１においては、出入り口は扉が開閉する形態の出入り口であって、図２においては筒状（トンネル状）の出入り口を示している。出入り口の形態としては、様々な形態が知られているが、ここでは、平常時には出入り口が閉じており、開閉制御手段からの出入り口を開く指示により開く機構、又は開閉制御手段からの開錠の指示により出入り口のロックを解除する機構が、出入り口に設置されている。
【００１３】
次に、開閉制御手段に開閉の指示をする信号を送出するための個体検知手段が設けられている。個体検知手段は、ペットが備える個体識別手段を検知する。
前記の識別タグなどの個体識別手段は、望ましい形態の一例としては、例えば非接触式ＩＣカードであり、前記の検知手段は非接触式ＩＣカードリーダーである。
【００１４】
ペットの首輪などに、識別タグなどの個体識別手段をあらかじめ取付けておき、ＩＤスキャナー等の個体検知手段により識別タグなどの個体識別手段を検知する。
ＲＦＩＤシステム、データ・キャリア・システム、非接触式ＩＣカード・システム、ワイヤレス・カード・システムとも呼ばれるシステムであり、カードやタグといわれる小型の記録媒体（トランスポンダ、データ・キャリア）とリーダ、もしくはリーダ・ライタの組み合わせにより、電磁波や電波を使って個体識別やデータの送受信を行う。
【００１５】
それぞれのペットを識別する情報を書き込んだ識別タグを、個体検知手段で読みとり可能な本システムは、あらゆる用途の個体別管理を可能とし、電波による検知方法であるため外部と接触する端子は不要で、検知手段から1メートル離れたところの識別タグを正確に検知する。個体検知手段からの電波を受信し、その電力を識別タグ自身の駆動電力に用いるため電池は不要である。識別タグはアンテナ部とＩＣチップ部から構成され、識別タグは記憶素子に電気的に書換可能なＥＥＰＲＯＭを用いているため、データの書き込みや修正を行うことができる。また１秒間に約３０個の識別検知ができる。
【００１６】
前記の識別タグなどの個体識別手段は、望ましい形態の別の一例としては、例えばバーコードであって、前記の個体検知手段はバーコードリーダーである。
【００１７】
前記の個体識別手段は、ペットの個体ごとに重複しない識別ＩＤが付与されるものであって、ペットの個体ごとに、識別手段を装着したペットが出入り口の外側の、検知可能な範囲に来たことを感知するようにすることができる。
この場合には、一つの家などで複数のペットを飼うなどして出入りが行われる場合のほか、複数の家などで、それぞれの家が管理するペット等に本システムが用いられる場合に、ペットの個体ごとに重複しない識別ＩＤが用いられるため、自分の家のペットに対してのみ出入りを許可するということができる。
個体識別手段を装着したペットが出入り口の外側の、検知可能な範囲に来たことを感知して、検知された識別ＩＤが該当する識別ＩＤであるか否かを判定し、該当する識別ＩＤであった場合には、開閉制御手段が扉を開く、又は扉のロックを解除する処理を行う。
【００１８】
図３に、開閉制御手段の構成を示す。
請求項５に記載の発明においては、開閉制御手段は、閉扉状態の出入り口を施錠・解錠する出入り口施錠機構と、出入り口施錠機構の駆動部に開閉駆動信号を入力する制御部と、制御部にペットの識別ＩＤに対応する開閉制御信号を入力する開閉制御信号入力手段とを備える。
【００１９】
次に、出入り口の構造の具体的な一例について説明する。
請求項６に記載の発明においては、出入り口に設けられる、前記の開閉制御手段は、筒状の通路から構成される出入り口を捻転させて開閉する出入り口施錠機構を備える。
図４に、本実施形態における出入り口の構造を示す。図４の出入り口は、図２に示すシステムにおいて、開閉制御手段に接続して備えられる。出入り口は、筒状の構造がとられており、ペットはこの筒の中の通路を通って出入りするように出入り口が設置されている。
通常の通路を構成する出入り口は、図４においては右側に断面を示すように、通常の形態の一例としては例えば円形の断面をしており、両端は常に（開いているときも閉じているときも）円形などの形状を保っているが、通路を構成する筒状の出入り口の両端の固定形状をした部分を除く中間部分は、図４に示すように円形断面の外周方向（図４の矢印）に捻り回転をさせることにより、筒を絞ることが可能な素材で構成されている。例えば通常の出入り口の中間部分の素材の一例としては、天然繊維や合成繊維からなる布、ビニールなどの樹脂、金属膜、皮革、合成皮革、布糸や樹脂糸・金属ワイヤーなどで編まれた網、などである。
筒状の通路から構成される出入り口を捻転させて開閉する出入り口施錠機構は、例えば、出入り口の一端、又は両端の固定形状をした部分に設けられ、これを図４の矢印方向、又は図４の矢印とは反対方向に回転させる力を加えることにより、出入り口の開閉を行う。
【００２０】
図５及び図６に、本実施形態の出入り口を設置した場合の装置の構成図を示す。図５が開閉制御指示により出入り口が開いた状態であり、図６が開閉制御指示により出入り口を閉じた状態である。
出入り口施錠機構への動作制御指示は、出入り口施錠機構の駆動部に開閉駆動信号を入力する制御部と、制御部にペットの識別ＩＤに対応する開閉制御信号を入力する開閉制御信号入力手段とにより行われる。
【００２１】
次に、出入り口及びこの制御を行う装置を、他の用途に応用した実施形態について説明する。
本発明においては、入り口の開閉を制御するための開閉制御手段と、開閉制御手段に開閉を制御される出入り口とを少なくとも含み構成される。
前記の開閉制御手段は、筒状の通路から構成される出入り口を捻転させて開閉する出入り口施錠機構と、出入り口施錠機構の駆動部に開閉駆動信号を入力する制御部と、制御部に開閉制御信号を入力する開閉制御信号入力手段とを備えている。
図７及び図８に、本実施形態の装置構成を示す。筒状の通路から構成される出入り口を捻転させて開閉する出入り口施錠機構は、図７においては、出入り口の一端に設けられ、図８においては出入り口の両端に、固定形状をした部分に設けられている。
開閉制御手段が扉を開く、又は扉のロックを解除する処理を行うことにより、気体又は液体である流体物、又は個体である物品の出入り制御を行う。
【００２２】
次に、本発明の装置に対しては、家庭等に設けられるホームサーバー装置や各種コンピュータ装置、事業所等に設けられるサーバー装置や各種コンピュータ装置などに設けられた開閉制御手段に対し、開閉制御指示を、家庭内に設けられる端末装置や、遠隔地に設けられる端末装置などから送信することができる。
有線又は無線通信によりサーバー装置や各種コンピュータ装置などが備える開閉制御手段に指示を送信することにより、開閉制御のための操作が可能なことを特徴とする。
また、本実施形態をペットの出入り口等に設ける場合には、出入り口付近にＣＣＤカメラその他の画像撮影装置、動画像撮影装置などを設置して、有線又は無線通信によりサーバー装置や各種コンピュータ装置などに送出するようにすれば、画像や動画像で出入り口の確認をしながら、開閉制御信号を送信することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、個体識別手段を装着したペットが出入り口の外側の、検知可能な範囲に来たことを感知して、個々のペットを識別し、識別の結果開閉が許可された場合には扉を開くか、扉のロックを解除するようにすることにより、ペットの個体ごとの識別を安価に行うことができる装置を提供することができる。
また、本発明によれば、上記の装置に用いる出入り口の構造を、複雑な機構のドアなどを用いなくても、簡単な構造で実現することができる。
さらに、こうした構造を備える出入り口を応用して、開閉制御手段が扉を開く、又は扉のロックを解除する処理を行うことにより、気体又は液体である流体物、又は個体である物品の出入り制御を行う開閉制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の基本的な構成を示す装置構成図である。
【図２】本発明の装置の基本的な構成を示す装置構成図である。
【図３】開閉制御手段の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態における出入り口の構造を示す図である。
【図５】本発明の実施形態の出入り口を設置した場合の装置構成図を示す。
【図６】本発明の実施形態の出入り口を設置した場合の装置構成図を示す。
【図７】本発明の実施形態の装置構成を示す。
【図８】本発明の実施形態の装置構成を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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