(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の装置部をそなえ、これらのうちのいずれかの装置部の上流側と下流側とに、ウェブを駆動する上流側ドラグと下流側ドラグとを有する輪転印刷機において、運転開始時に該ウェブの動きを制御する方法であって、
運転開始にあたって、まず、該上流側ドラグと該下流側ドラグとをいずれも紙押さえを脱にした状態で、該下流側ドラグの周速度を所定の緩動運転速度にし、該上流側ドラグの周速度を該下流側ドラグの周速度よりも遅くして、これらの各ドラグを緩動運転する第１のステップと、
該第１のステップの緩動運転中に、該上流側ドラグと該下流側ドラグとの間のウェブテンションを監視して所定のウェブテンション状態が検出されたら該上流側ドラグを上記緩動運転速度に復帰させる第２のステップと、
該第２のステップによって、上記の両ドラグが上記緩動運転速度に復帰したら、上記の両ドラグを機械の通常運転速度の最低速度域まで昇速させるとともに、各ドラグの紙押さえを着にする該第３のステップとをそなえている
ことを特徴とする、輪転印刷機の運転開始時の制御方法。
【請求項２】
インフィードドラグを有する給紙部と、印刷装置部と、乾燥部と、クーリングドラグを有する冷却部と、ウェブパスドラグを有するウェブパス部と、折機部とを、ウェブの走行ラインの上流側から順にそなえた輪転印刷機において、運転開始時にウェブの動きを制御する方法であって、
運転開始にあたって、まず、該インフィードドラグと該クーリングドラグと該ウェブパスドラグとをいずれも紙押さえを脱にした状態で、該ウェブパスドラグの周速度を所定の緩動運転速度にし、該クーリングドラグの周速度を該ウェブパスドラグの周速度よりも遅くするとともに該インフィードドラグの周速度を該クーリングドラグの周速度よりも遅くして、これらの各ドラグを緩動運転する第１のステップと、
該第１のステップの緩動運転中に、該インフィードドラグと該クーリングドラグとの間のウェブテンション及び該クーリングドラグと該ウェブパスドラグとの間のウェブテンションを監視して、各区間で所定のウェブテンション状態が検出されたら該区間の上流側のドラグを上記緩動運転速度に復帰させる第２のステップと、
該第２のステップによって、上記の全てのドラグが上記緩動運転速度に復帰したら、上記の全てのドラグを機械の通常運転速度の最低速度域まで昇速させるとともに、各ドラグの紙押さえを着にする該第３のステップとをそなえている
ことを特徴とする、輪転印刷機の運転開始時の制御方法。
【請求項３】
該ウェブパスドラグの周速度に対する該クーリングドラグの周速度の比、及び／又は、該クーリングドラグの周速度に対する該インフィードドラグの周速度の比は、予め設定された所定の速度比である
ことを特徴とする、請求項２記載の輪転印刷機の運転開始時の制御方法。
【請求項４】
インフィードドラグを有する給紙部と、印刷装置部と、乾燥部と、クーリングドラグを有する冷却部と、ウェブパスドラグを有するウェブパス部と、折機部とを、ウェブの走行ラインの上流側から順にそなえた輪転印刷機において運転開始時にウェブの動きを制御する装置であって、
該インフィードドラグと該クーリングドラグと該ウェブパスドラグとにそれぞれそなえられた紙押さえ着脱手段と、
該インフィードドラグと該クーリングドラグと該ウェブパスドラグとをそれぞれ個別の速度で回転駆動しうるドラグ駆動手段と、
該着脱手段と該ドラグ駆動手段とを制御する制御手段とをそなえ、
該制御手段は、
運転開始にあたって、まず、該インフィードドラグと該クーリングドラグと該ウェブパスドラグとをいずれも紙押さえを脱にした状態で、該ウェブパスドラグの周速度を所定の緩動運転速度にし、該クーリングドラグの周速度を該ウェブパスドラグの周速度よりも遅くするとともに該インフィードドラグの周速度を該クーリングドラグの周速度よりも遅くして、これらの各ドラグを緩動運転させ、
この緩動運転中に、該インフィードドラグと該クーリングドラグとの間のウェブテンション及び該クーリングドラグと該ウェブパスドラグとの間のウェブテンションを監視して、各区間で所定のウェブテンション状態が検出されたら該区間の上流側のドラグを上記緩動運転速度に復帰させて、
上記の全てのドラグが上記緩動運転速度に復帰したら、上記の全てのドラグを機械の通常運転速度の最低速度域まで昇速させるとともに、紙押さえを着にすることを特徴とする、輪転印刷機の運転開始時の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機において、機械停止状態から再始動する際に用いて好適の、輪転印刷機の運転開始時の制御方法及び制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は一般的な商業用オフセット輪転印刷機の要部を説明する概略構成図である。一般的な商業用オフセット輪転印刷機は、図２に示すように、給紙部１，インフィード部２，印刷装置部（単に、印刷部ともいう）３，乾燥部４，冷却部５，ウェブパス部６，折機部７及びそれらを適宜にコントロールする制御部８等をその要部としてそなえている。
【０００３】
給紙部１は、ロール状巻取紙１１，１２が装着されるリールスタンド（図示略）を備えており、印刷稼働の途上で新，旧巻取紙を互いに接続して連続的にウェブ１０を給送すべく機能する。ここでは、巻取紙１２は使用中のものであり、巻取紙１１は次の使用のために準備されたものである。また、各巻取紙１１，１２の軸には、給紙を規制する給紙ブレーキが備えられている。
【０００４】
また、インフィード部２は、巻取紙１１，１２から連続的にウェブ１０を引き出す部分であり、ウェブ１０を挟持して回転移送するインフィードドラグ（インフィードローラ）２１と、下流側へウェブテンション（ウェブ張力）を適宜にコントロールする手段としてのダンサローラ２２（図３参照、図２に示すインフィードドラグ２１とインフィードテンションピック９２との間に設けられる）とを具備している。また、２３はテンション変動吸収用ダンパである。
【０００５】
インフィードドラグ２１は、印刷機全体を連動させる主駆動軸８１と無段変速機８２を介して連結され、この主駆動軸８１からの回転駆動力が伝達されるようになっている。主駆動軸８１及び無段変速機８２は制御部８により作動を制御される。
ダンサローラ２２は、図３に示すように、ウェブ１０の走行方向に対し直角方向でウェブ１０と並行に配設された回転軸２２ａにアーム２２ｂを介して回転自在に取り付けられており、アーム２２ｂがエアシリンダ２２ｃによって上下方向（即ち，ウェブ１０の走行面に離接する方向）に弾性的に支持されている。
【０００６】
このようなダンサローラ２２は、ガイドロール２４ａ，２４ｂ間にそなえられ、ウェブ１０はガイドロール２４ａ，ダンサローラ２２，ガイドロール２４ｂの順に巻き付きながら走行し、ウェブ１０の張力が弱ければエアシリンダ２２ｃによってダンサローラ２２が降下してウェブ１０の張力を高め、ウェブ１０の張力が強ければエアシリンダ２２ｃに抗してダンサローラ２２が上昇しウェブ１０の張力を低下させるようになっている。
【０００７】
印刷部３には、通常インキ色の異なる複数組の印刷装置３１ａ〜３１ｄがウェブ走行方向に沿って並設されており、この印刷部３では、ウェブ１０を各印刷装置３１ａ〜３１ｄへ順次通紙させることによって多色印刷ができるようになっている。
そして、印刷部３において印刷を終えたウェブ１０は、次工程の乾燥部４で加熱乾燥された後、冷却部５にて冷却されウェブパス部６へ移送され、折機部７において裁断され折られる。冷却部５にはクーリングドラグ５１が、ウェブパス部６にはウェブパスドラグ６１が装備されている。
【０００８】
クーリングドラグ５１も、上記のインフィードドラグ２１と同様に、印刷機全体を連動させる主駆動軸８１と無段変速機８３を介して連結され、この主駆動軸８１からの回転駆動力が伝達されるようになっている。ウェブパスドラグ６１も、印刷機全体を連動させる主駆動軸８１と無段変速機８４を介して連結され、この主駆動軸８１からの回転駆動力が伝達されるようになっている。無段変速機８３、８４も制御部８により作動を制御される。
【０００９】
また、上記のインフィードドラグ２１及びこれらのクーリングドラグ５１，ウェブパスドラグ６１は紙押さえを着した状態と紙押さえを脱した状態とに切り替えることができるようになっている。
折機部７におけるウェブ１０は、三角板（フォーミング）７１を経て縦に二つ折りされた後、リードインローラ７２，折機ドラグ（ニッピングローラ）７３を順次経由し、鋸胴７４及び折胴７５によって所定の位置で裁断されると共に折り畳まれて目的とする折帖に形成され、その後、外部へ搬出されるようになっている。
【００１０】
次に、従来の輪転印刷機の運転開始時のウェブに関する制御装置及び制御方法について説明する。輪転印刷機では、現行オーダーの印刷が終了すると機械を停止して洗浄し、版胴に巻着した印刷の交換や、その他次オーダーに対する前準備が行われることになる。この場合、ブランケット胴や折機部７のニッピングローラ７３等の係合（挟持）を解放するため、ウェブ１０が走行するウェブパスラインがフリーになる。
【００１１】
したがって、通紙したウェブ１０に作用する張力がなくなり、ウェブ１０の途中が弛緩した状態となってしまう。このような状態から印刷を再開させた場合には、印刷位置が天地方向においてずれたり、或いは折機部７におけるウェブ１０の裁断や折り畳みに際して加工位置のずれが長期間続いたりといった不具合が発生する。
【００１２】
そこで、従来の装置では、印刷開始（オーダーチェンジ等に伴う再印刷の開始）に当たって、次のような動作を行なう。
まず、給紙ブレーキ１２をオンにして給紙を規制する。そして、インフィードドラグ２１，クーリングドラグ５１及びウェブパスドラグ６１の紙押さえを脱状態としてウェブ１０を極低速で走行させる緩動運転を開始する。このとき、各ドラグ２１，５１，６１の速度は、通常印刷時と等しい設定とする。
【００１３】
この緩動運転を開始したら、印刷機内のウェブ１０の状態が安定する（弛みがなくなり、蛇行が是正される）まで緩動運転を継続する。
そして、印刷機内のウェブ１０の状態が安定したら、ウェブ走行速度を装置の運転最低速度（４０〜８０ｒｐｍ）まで昇速させる。
運転最低速度まで昇速したら、インフィードドラグ２１，クーリングドラグ５１及びウェブパスドラグ６１の紙押さえを着状態にする。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の輪転印刷機の運転開始時の制御装置及び制御方法では、ウェブの弛みが取れて蛇行が是正され、ウェブが安定走行するようになるまでに多くの時間が掛かり、また、その間に走行する（消費される）ウェブ１１がすべて損紙となってしまう。また、同時に、ウェブ１１が安定走行するまでの待ち時間が無駄になる。
【００１５】
また、ウェブが張るまでの間、印刷機内のウェブの挙動が蛇行するなどして不安定になり、紙詰まりなどの障害の原因となる。
すなわち、従来の装置では、生産性が低下するばかりでなく、資材（巻取紙）の損失が大きくなり、生産コスト高を招来するという課題があった。
ところで、特開平６−１２２１８８号公報には、機械の最低速度以下ではインフィードドラグ及びクーリングドラグの速度をテンション制御する技術が開示されている。しかし、このようなテンション制御の場合、通常は各ドラグの紙押さえを着状態にする必要があるため、停止時のウェブの状態によっては、ウェブに皺を発生させる原因となることがある。また、テンション制御のために、コントローラを新規に設けることも必要になり、コスト増を招く。
【００１６】
また、特開平１１−１３９６４１号公報には、運転開始時に、インフィードドラグ，クーリングドラグ，ウェブパスドラグ，折機ドラグの順にドラグをトルク制御により駆動してウェブを張るようにする技術が開示されている。しかし、この技術も、トルク制御の際に、通常は各ドラグの紙押さえを着状態にする必要があるため、停止時のウェブの状態によっては、ウェブに皺を発生させる原因となることがある。
【００１７】
本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、ウェブに皺を発生させないようにしながら、低コストで、ウェブの弛みをとり走行が安定するまでに要する時間を短縮できるようにした、輪転印刷機の運転開始時の制御方法及び制御装置を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目標を達成するため、本発明の輪転印刷機の運転開始時の制御方法（請求項１）は、複数の装置部をそなえ、これらのうちのいずれかの装置部の上流側と下流側とに、ウェブを駆動する上流側ドラグと下流側ドラグとを有する輪転印刷機において、運転開始時に該ウェブの動きを制御する方法であって、運転開始にあたって、まず、該上流側ドラグと該下流側ドラグとをいずれも紙押さえを脱にした状態で、該下流側ドラグの周速度を所定の緩動運転速度にし、該上流側ドラグの周速度を該下流側ドラグの周速度よりも遅くして、これらの各ドラグを緩動運転する第１のステップと、該第１のステップの緩動運転中に、該上流側ドラグと該下流側ドラグとの間のウェブテンションを監視して所定のウェブテンション状態が検出されたら該上流側ドラグを上記緩動運転速度に復帰させる第２のステップと、該第２のステップによって、上記の両ドラグが上記緩動運転速度に復帰したら、上記の両ドラグを機械の通常運転速度の最低速度域まで昇速させるとともに、各ドラグの紙押さえを着にする該第３のステップとをそなえていることを特徴としている。
【００１９】
また、本発明の輪転印刷機の運転開始時の制御方法（請求項２）は、インフィードドラグを有する給紙部と、印刷装置部と、乾燥部と、クーリングドラグを有する冷却部と、ウェブパスドラグを有するウェブパス部と、折機部とを、ウェブの走行ラインの上流側から順にそなえた輪転印刷機において、運転開始時にウェブの動きを制御する方法であって、運転開始にあたって、まず、該インフィードドラグと該クーリングドラグと該ウェブパスドラグとをいずれも紙押さえを脱にした状態で、該ウェブパスドラグの周速度を所定の緩動運転速度にし、該クーリングドラグの周速度を該ウェブパスドラグの周速度よりも遅くするとともに該インフィードドラグの周速度を該クーリングドラグの周速度よりも遅くして、これらの各ドラグを緩動運転する第１のステップと、該第１のステップの緩動運転中に、該インフィードドラグと該クーリングドラグとの間のウェブテンション及び該クーリングドラグと該ウェブパスドラグとの間のウェブテンションを監視して、各区間で所定のウェブテンション状態が検出されたら該区間の上流側のドラグを上記緩動運転速度に復帰させる第２のステップと、該第２のステップによって、上記の全てのドラグが上記緩動運転速度に復帰したら、上記の全てのドラグを機械の通常運転速度の最低速度域まで昇速させるとともに、各ドラグの紙押さえを着にする該第３のステップとをそなえていることを特徴としている。
【００２０】
該ウェブパスドラグの周速度に対する該クーリングドラグの周速度の比、及び／又は、該クーリングドラグの周速度に対する該インフィードドラグの周速度の比は、予め設定された所定の速度比であることが好ましい（請求項３）。
また、本発明の輪転印刷機の運転開始時の制御装置（請求項４）は、インフィードドラグを有する給紙部と、印刷装置部と、乾燥部と、クーリングドラグを有する冷却部と、ウェブパスドラグを有するウェブパス部と、折機部とを、ウェブの走行ラインの上流側から順にそなえた輪転印刷機において運転開始時にウェブの動きを制御する装置であって、該インフィードドラグと該クーリングドラグと該ウェブパスドラグとにそれぞれそなえられた紙押さえ着脱手段と、該インフィードドラグと該クーリングドラグと該ウェブパスドラグとをそれぞれ個別の速度で回転駆動しうるドラグ駆動手段と、該着脱手段と該ドラグ駆動手段とを制御する制御手段とをそなえ、該制御手段は、運転開始にあたって、まず、該インフィードドラグと該クーリングドラグと該ウェブパスドラグとをいずれも紙押さえを脱にした状態で、該ウェブパスドラグの周速度を所定の緩動運転速度にし、該クーリングドラグの周速度を該ウェブパスドラグの周速度よりも遅くするとともに該インフィードドラグの周速度を該クーリングドラグの周速度よりも遅くして、これらの各ドラグを緩動運転させ、この緩動運転中に、該インフィードドラグと該クーリングドラグとの間のウェブテンション及び該クーリングドラグと該ウェブパスドラグとの間のウェブテンションを監視して、各区間で所定のウェブテンション状態が検出されたら該区間の上流側のドラグを上記緩動運転速度に復帰させて、上記の全てのドラグが上記緩動運転速度に復帰したら、上記の全てのドラグを機械の通常運転速度の最低速度域まで昇速させるとともに、紙押さえを着にすることを特徴としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明すると、図１は本発明の一実施形態としての輪転印刷機の運転開始時の制御方法を示すものである。なお、本実施形態にかかる制御装置及び輪転印刷機については、図２，図３を参照して説明する。
まず、本実施形態にかかる輪転印刷機について図２，図３を参照して説明する。
【００２２】
本実施形態にかかる輪転印刷機としては、従来からの一般的な商業用オフセット輪転印刷機を流用でき、図２に示すように、給紙部１，インフィード部２，印刷装置部（印刷部）３，乾燥部４，冷却部５，ウェブパス部６，折機部７及びそれらを適宜にコントロールする制御部８等をその要部としてそなえている。これらの各部については、既に説明しているので、ここでは運転開始時の制御にかかる部分を中心に説明する。
【００２３】
運転開始時のウェブ（印刷用紙）１０の搬送制御にかかる装置構成要素には、ウェブ１０を駆動（又は制動）する要素と、ウェブ１０の張力状態（ウェブテンション）を検出する要素と、検出要素の情報からウェブ駆動要素を制御する制御系要素（制御手段）とが備えられる。
ウェブ１０を駆動又は制動する要素には、給紙部１のロール状巻取紙１１，１２の軸に備えられた給紙ブレーキ（図示略）と、インフィード部２に備えられたインフィードドラグ（インフィードローラ）２１と、冷却部５に備えられたクーリングドラグ５１と、ウェブパス部６に備えられたウェブパスドラグ６１と、折機部７に備えられたに折機ドラグ（ニッピングローラ）７３とがある。
【００２４】
これらのドラグ（ドラグローラ）２１，５１，６１，７１は、無段変速機８２，８３，８４を通じて主駆動軸（ドラグ駆動手段）８１によって駆動され、また、図示しない紙押さえ着脱手段によって紙押さえを着状態又は脱状態に切り替えられる。
ウェブ１０の張力状態（ウェブテンション）を検出する要素には、インフィードドラグ２１の直上流に設けられた給紙テンションピック９１と、インフィードドラグ２１の直下流に設けられたインフィードテンションピック９２と、クーリングドラグ５１の直上流に設けられたクーリングテンションピック９３と、ウェブパスドラグ６１の直上流に設けられたクーリング／ウェブパステンションピック９４とがある。
【００２５】
また、制御系要素（制御手段）としては制御部８がある。
制御部８では、運転開始時に、インフィードテンションピック９２により検出されるインフィードドラグ２１とクーリングドラグ５１と間のウェブ１０の張力状態（ウェブテンション）と、クーリング／ウェブパステンションピック９４により検出されるクーリングドラグ５１とウェブパスドラグ６１との間のウェブ１０の張力状態（ウェブテンション）とに基づいて、インフィードドラグ２１と、クーリングドラグ５１と、ウェブパスドラグ６１との各回転状態を制御して、通常運転に進めるようにしている。この場合、無段変速機８２，８３，８４を通じて、各ドラグ２１，５１，６１の回転速度を制御するようにしている。
【００２６】
具体的には、制御部８を通じて行なう制御方法（輪転印刷機の運転開始時の制御方法）では、図１に示すように、運転開始にあたって、運転開始操作（ステップＳ１０）に応じて、まず、インフィードドラグ２１とクーリングドラグ５１とウェブパスドラグ６１とをいずれも紙押さえを脱にした状態として、インフィードドラグ２１とクーリングドラグ５１の運転速度（周速度）については従来より遅く設定して（ステップＳ２０）、ドラグ２１，５１，６１を緩動運転する（ステップＳ３０）。
【００２７】
つまり、ウェブパスドラグ６１の周速度Ｖ３を所定の緩動運転速度にし、クーリングドラグ５１の周速度Ｖ２をウェブパスドラグ６１の周速度Ｖ３よりも遅くし、さらに、インフィードドラグ２１の周速度Ｖ１をクーリングドラグ５１の周速度Ｖ２よりも遅くして、これらの各ドラグ２１，５１，６１を緩動運転させる。すなわち、各周速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３の関係とされる。また、この場合の周速度比Ｖ１／Ｖ３，Ｖ２／Ｖ３は例えば数パーセント〜１０パーセント程度の所定の速度比とすればよい。
【００２８】
この緩動運転中には、インフィードテンションピック９２によりインフィードドラグ２１とクーリングドラグ５１との間のウェブテンションを監視し、クーリング／ウェブパステンションピック９４によりクーリングドラグ５１とウェブパスドラグ６１との間のウェブテンションを監視する。
上記のように、ドラグ２１，５１，６１において、上流側のドラグの周速度ほど低速に設定されるので、各ドラグ２１，５１，６１の紙押さえが脱であっても各ドラグ２１，５１，６１からウェブ１０に加わる駆動力の差によって、インフィードドラグ２１とクーリングドラグ５１との間のウェブテンション、及び、クーリングドラグ５１とウェブパスドラグ６１との間のウェブテンションが速やかに発生する。
【００２９】
そして、いずれかの区間でウェブ１０の弛みが解消された（即ち、ウェブ１０に張りが生じた、或いは、所定のウェブテンション状態が検出された）ら、その区間の上流側のドラグを上記緩動運転速度に復帰させる。なお、テンションピック９２，９４の出力が０以上になったら、ウェブ１０の弛みが解消されたと判定することができる。
【００３０】
例えば、インフィードテンションピック９２によりインフィードドラグ２１とクーリングドラグ５１との間のウェブテンションが検出されたら、インフィードドラグ２１の周速度Ｖ１を緩動運転速度Ｖ３に復帰させ（ステップＳ４０）、クーリング／ウェブパステンションピック９４によりクーリングドラグ５１とウェブパスドラグ６１との間のウェブテンションが検出されたら、クーリングドラグ５１の周速度Ｖ２を緩動運転速度Ｖ３に復帰させる（ステップＳ５０）。
【００３１】
このようにして、全てのドラグ２１，５１，６１の周速度がいずれも緩動運転速度Ｖ３に復帰したら（ステップＳ６０）、上記の全てのドラグ２１，５１，６１を機械の通常運転速度の最低速度域（例えば４０〜８０ｒｐｍ）まで昇速させるとともに（ステップＳ７０）、紙押さえを着にする（ステップＳ８０）。なお、紙押さえを着にする（ステップＳ８０）のは、昇速開始後の昇温中に行なうのが好ましい。
【００３２】
本発明の一実施形態としての輪転印刷機の運転開始時の制御方法及び制御装置は、このように構成されており、ドラグ２１，５１，６１において、上流側のドラグの周速度ほど低速に設定されるので、各ドラグ２１，５１，６１の紙押さえが脱であっても各ドラグ２１，５１，６１からウェブ１０に加わる駆動力の差によって、ウェブ１０が張ろうとする力が働き、インフィードドラグ２１とクーリングドラグ５１との間のウェブテンション、及び、クーリングドラグ５１とウェブパスドラグ６１との間のウェブテンションが速やかに発生して、ウェブ１０の弛みがなくなり、ウェブ１０の昇速段階（ステップＳ７０，Ｓ８０）に速やかに進むことができる。
【００３３】
このように、ウェブ１０の弛みが取れて蛇行が是正され、ウェブが安定走行するようになるまでの時間を短縮できるため、ウェブ１０の損紙を削減するとともに、ウェブ１０が安定走行するまでの待ち時間も削減することができる。
また、ウェブ１０が張るまでの時間が短いため、印刷機内のウェブの挙動が蛇行するなどして不安定になることもなく、紙詰まりなどの障害の原因を防止することができる。
【００３４】
したがって、生産性が向上し、資材（巻取紙）の損失が削減され、各種の生産コストの低減を促進することができる。
また、各ドラグ２１，５１，６１の紙押さえを脱にしながら各ドラグ２１，５１，６１間で速度差を与えることによってウェブ１０の弛みを取るので、ウェブ１０に蛇行があってもウェブ１０に皺が生じることがなく、また、たとえ停止中のウェブ１０の位置が偏っていても、ウェブ１０は速やかにセンタリングするようになる。
【００３５】
また、各ドラグ２１，５１，６１の紙押さえを脱にしながら各ドラグ２１，５１，６１間で速度差を与えることによってウェブ１０の弛みを取るので、各ドラグ２１，５１，６１とウェブ１０との間で滑りを生じることが可能であり、ウェブ１０に過剰なテンションが加わろうとするとこの滑りによって過剰なテンションを回避できるので、ウェブ１０が切れてしまうおそれはない。
【００３６】
しかも、実際には、テンションピックの検出に誤差があり、テンションはある種のローパスフィルタを経由して検出されることになるので、ウェブ１０に過剰なテンションが加わろうとする状態は生じ難い。
さらに、この方法では、従来の印刷機に備えられる周速比制御（ドロー制御）にかかる機構をそのまま流用することができ、制御装置やセンサ類など新規のハード構成が不要であり、低コストで構成できる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、運転開始時の制御を制御部（制御手段）８を通じて行なっているが、制御の一部を人為的操作で行なっても良い。
【００３８】
また、テンションピックについては、必要に応じて給紙テンションピック９１，クーリングテンションピック９３等を用いるようにしてもよく、ウェブテンションは他の手段を用いて検出しても良い。
また、本発明は、緩動運転時に、上流側ドラグと下流側ドラグとをいずれも紙押さえを脱にした状態で、下流側ドラグの周速度を所定の緩動運転速度にし、上流側ドラグの周速度を下流側ドラグの周速度（即ち、所定の緩動運転速度）よりも遅くして、ウェブの弛みを速やかに取ることが趣旨であり、様々な態様で実施しうるものである。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜３記載の本発明の輪転印刷機の運転開始時の制御方法及び請求項４記載の本発明の輪転印刷機の運転開始時の制御装置によれば、ウェブが安定走行するようになるまでの時間を短縮できるため、ウェブの損紙を削減するとともに、ウェブが安定走行するまでの待ち時間も削減することができ、生産性が向上し、資材（巻取紙）の損失が削減され、各種のコストの低減を促進することができる。
【００４０】
また、ウェブに蛇行があってもウェブに皺が生じることがなく、ウェブは速やかにセンタリングするようになり、しかも、ウェブに過剰なテンションが加わるのを回避できるので、ウェブが切れてしまうおそれもない上、従来の印刷機に備えられる周速比制御（ドロー制御）にかかる機構をそのまま流用することができ、制御装置やセンサ類など新規のハード構成が不要であり低コストで構成できる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての輪転印刷機の運転開始時の制御方法を説明するフローチャートである。
【図２】本発明の一実施形態としての輪転印刷機の運転開始時の制御装置にかかる一般的な輪転印刷機の装置構成を示す模式的な側面図である。
【図３】本発明の一実施形態としての輪転印刷機の運転開始時の制御装置にかかる一般的な輪転印刷機の要部構成を示す模式的な側面図である。
【符号の説明】
１  給紙部
２  インフィード部
３  印刷装置部（印刷部）
４  乾燥部
５  冷却部
６  ウェブパス部
７  折機部
８  制御部（制御手段）
１０  ウェブ
１１，１２  ロール状巻取紙
２１  インフィードドラグ（インフィードローラ）
２２  ダンサローラ
２３  テンション変動吸収用ダンパ
３１ａ〜３１ｄ  印刷装置
５１  クーリングドラグ
６１  ウェブパスドラグ
７１  三角板（フォーミング）
７２  リードインローラ
７３  折機ドラグ（ニッピングローラ）
７４  鋸胴
７５  折胴
８１  主駆動軸（ドラグ駆動手段）
８２〜８４  無段変速機
９１  給紙テンションピック
９２  インフィードテンションピック
９３  クーリングテンションピック
９４  クーリング／ウェブパステンションピック
【図１】
0003564409.tif 000002
【図２】
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【図３】
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