(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
捩れや撓みなどによって不定形状となっている布片等のワークを展開するのに用いる装置であって、ワークに回転を与えるための容器と、その容器を回転させる駆動機構とを備え、前記容器は、自身の軸線を中心にして鉛直な軸線回りに回転可能に配置された筒状の容器本体と、その容器本体の下部に設けられ、前記ワークを収容するワーク収容部とを有し、そのワーク収容部は、前記ワークを自重により落下させて空中に投下するための開閉装置を含み、さらに、前記ワーク収容部内の上部空間を円柱状あるいは角柱状とし、下部空間を逆円錐状あるいは逆角錐状としたことを特徴とする、不定形布片等のワーク展開装置。
【請求項２】
前記開閉装置は、前記ワーク収容部の上部空間及び下部空間のうち少なくとも下部空間を開閉可能であることを特徴とする、請求項１記載の不定形布片等のワーク展開装置。
【請求項３】
前記ワーク収容部の上部空間内に筒体を配置してそのワーク収容部内の上部空間を円柱状あるいは角柱状の空間に形成し、前記筒体によってワークの回転時におけるワークの浮き上がりを防止する構成としたことを特徴とする、請求項１又は２記載の不定形布片等のワーク展開装置。
【請求項４】
前記筒体の下端部が、前記上部空間と下部空間との境界よりも僅かに上部空間寄りに位置していることを特徴とする、請求項３記載のワーク展開装置。
【請求項５】
前記開閉装置は、前記ワーク収容部の周壁部分を縦割りして周方向に等分割した形態の複数の可動羽根を備え、各可動羽根の上端部が前記容器本体の下部にそれぞれヒンジ結合され、そのヒンジ部を中心に各可動羽根の下端部が互いに接近及び離間する方向に移動可能に構成され、かつ、前記各可動羽根は、上下方向に延びる縦部分と、その縦部分の下端から内側へ折れ曲がって斜め下方に延びる傾斜部分とを有していることを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載の不定形布片等のワーク展開装置。
【請求項６】
前記開閉装置の開動作は、前記容器の回転に基づいて前記可動羽根に生じる遠心力により行わせる構成であり、かつ、前記ヒンジ部近傍における可動羽根と容器本体との間に、遠心力により開動作した可動羽根の開位置を規制するストッパーがあり、そのストッパーを無反発化して可動羽根の跳ね返りを抑制したことを特徴とする、請求項５に記載の不定形布片の展開装置。
【請求項７】
前記ワーク収容部の前記ワークとの接触面に、ワークへの回転エネルギーの伝達を良くするための摩擦部材を設けたことを特徴とする、請求項１〜５の何れかに記載の不定形布片等のワーク展開装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、捩れや撓みなどによって不定形状となっている布片等のワークを展開する技術に関し、特に、ランドリー工場等におけるアイロン掛け前の不定形布片等を遠心力により展開して洗濯仕上げ工程の自動化を図るのに有効利用できる不定形布片等のワーク展開装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ランドリー工場のような工業洗濯において、例えば列車のシートバックカバーやナプキン類のような大量の布片等（以下ワークと称する）をクリーニングする場合、洗濯、脱水、半乾燥、展開、アイロン掛け、包装等の工程を行うのが普通である。
【０００３】
従来から、これらの全工程を自動化する試みが種々行われているが、未だ実現段階に至っていない。現行の作業では、ロード作業から洗濯、脱水、半乾燥に至る作業はほぼ自動化されているものの、スプレッド（展開）からアイロンに至る仕上げ工程についてはほとんど自動化されていない。そのため、半乾燥後のワークをアイロンにかけられるよう、折り目のない状態に一枚づつ展開する作業の全てを人手によって行っているのが実状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のこうした工業洗濯工程において必要な作業員の配置割合について着目してみると、ロード作業から洗濯、半乾燥に至る作業工程では自動化が進んでいる関係で、全体の数パーセント程度の所要人員で済んでいるのに対し、仕上げ工程部分に占める作業員は全体の８割前後にも及んでいる。したがって、この部分の自動化は非常に大きな効果を挙げ得る。
【０００５】
しかし、この仕上げ工程部分の自動化を図るためには、大量のワークを確実に一枚一枚に分離した後、そのワークをアイロンにかけられるよう、折り目の無い状態に機械的に展開する技術が必要となる。これらの作業を人間が行うのは難しいことではないが、対象が濡れた布であるため装置構成上難しい点が多く、特に、次のような性質が制約となって自動化が遅れてきたものと考えられる。
（１）ワークが柔らかいため、わずかな力で変形する。
（２）摩擦が大きくハンドリングしにくい。
【０００６】
一つの案として、洗濯を行う前の乾燥した状態で、布片を枠に取り付け、そのままの状態で洗濯から仕上げまでを一貫して行うことが考えられるが、この方法は既存の処理ラインの抜本的な変更となるので、あまり好ましくない。
【０００７】
なお、ワークが方形状布片である場合の展開工程を自動化する考え方として、例えば、特開平７−２３１９９８号公報に記載のように、複数のチャック装置を用いて布片の角部やその角部と一辺を共有する角部を掴んで展開する技術も提案されている。しかし、この方法は、角部が露呈していない状態に捩れたり撓んだりしている布片には適用できない難点がある上に、機械的な多数の掴み工程及び引っ張り工程を経て展開させる必要があるために時間もかかる問題がある。したがって、実用化にはほど遠く現実的ではない。
【０００８】
そこで、本出願の発明者等は、捩れや撓みなどによって不定形状となっている布片等のワークを展開する方法として、ワークを容器内のワーク収容部に投入し、その容器の回転によりワークに回転を与え、回転しているワークを容器外の空中に投下することにより、そのワークを遠心力及び空気抵抗の力で広げるようにした技術を既に提案した（特開平１１−５６７０号公報）。
【０００９】
この技術によれば、遠心力と空気抵抗の力によって不定形ワークを展開し、これによって実用的な自動化を図ることができるものの展開性能の面であまり効率が良くないことがわかった。その原因について考察してみると、以下の理由を挙げることできる。
【００１０】
第１に、ワーク収容部全体が逆円錐状あるいは逆角錐状では、落下したワークがワーク収容部にすぼまった状態で収容され、回転中に広がらない状態のままで回転エネルギーを受け、展開装置の可動羽根が開くときに始めて展開しはじめる。そのため、展開性能を上げる目的で容器の回転速度を早くすると、可動羽根が開いた後に、ワークが回転しながら展開しつつ上方に浮上しやすくなり、場合によっては回転中の可動羽根にひっかけて飛散することがあった。
【００１１】
第２に、可動羽根は展開直後にストッパーゴムに当たり、その反発エネルギーによって閉じ側へ動作し、最終的に遠心力により開き位置が定まるが、その閉じ動作時に可動羽根先端が下降し、展開中のワークが横移動しているときにも可動羽根にひっかかる場合がある。
【００１２】
第３に、可動羽根の軽量化や耐久性向上を図るために、可動羽根をアルミ等の軽量金属製とした場合、ワークに対する可動羽根の表面摩擦力が小さいために可動羽根の回転エネルギーをワークに対して効率的に伝達できない場合があり、そのため可動羽根の回転速度をより高める必要があった。
【００１３】
第４に、上記第３の理由なども加わり、一枚当たりのカバー展開処理時間が長いために、これに対する対策も必要であった。
【００１４】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、遠心力と空気抵抗の力によって不定形ワークを展開する際に、その展開性能の向上を図るとができる不定形布片等のワーク展開装置を提供することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明では、捩れや撓みなどによって不定形状となっている布片等のワークを展開するのに用いる装置であって、ワークに回転を与えるための容器と、その容器を回転させる駆動機構とを備え、容器は自身の軸線を中心にして鉛直な軸線回りに回転可能に配置された筒状の容器本体と、その容器本体の下部に設けられ、ワークを収容するワーク収容部とを有し、そのワーク収容部は、ワークを自重により落下させて空中に投下するための開閉装置を含み、さらに、ワーク収容部内の上部空間を円柱状あるいは角柱状とし、下部空間を逆円錐状あるいは逆角錐状とした。
その場合、開閉装置は、ワーク収容部の上部空間及び下部空間のうち少なくとも下部空間を開閉可能な構成とすることもできる。
また、ワーク収容部の上部空間内に筒体を配置してそのワーク収容部内の上部空間を円柱状あるいは角柱状の空間に形成し、筒体によってワークの回転時におけるワークの浮き上がりを防止する構成とすることもできる。その場合、筒体の下端部が、上部空間と下部空間との境界よりも僅かに上部空間寄りに位置している構成とするのが大変好ましい。
また、開閉装置は、ワーク収容部の周壁部分を縦割りして周方向に等分割した形態の複数の可動羽根を備え、各可動羽根の上端部が容器本体の下部にそれぞれヒンジ結合され、そのヒンジ部を中心に各可動羽根の下端部が互いに接近及び離間する方向に移動可能に構成され、かつ、各可動羽根は、上下方向に延びる縦部分と、その縦部分の下端から内側へ折れ曲がって斜め下方に延びる傾斜部分とを有している構成とすることもできる。
また、開閉装置の開動作は、容器の回転に基づいて各可動羽根に生じる遠心力により行わせる構成であり、かつ、ヒンジ部近傍における各可動羽根と容器本体との間に、遠心力により開動作した各可動羽根の開位置を規制するストッパーがあり、そのストッパーを無反発化して各可動羽根の跳ね返りを抑制した構成とすることもできる。
また、ワーク収容部のワークとの接触面に、ワークへの回転エネルギーの伝達を良くするための摩擦部材を設けた構成とすることもできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図１〜図３を参照して説明する。
図１は、本発明のワーク展開装置の実施形態を示す正面図であり、図２はその平面図、図３は横断面図（図１のＡ−Ａ断面）である。
【００１７】
これらの図から理解できるように、本発明の展開装置１は、洗濯、脱水、半乾燥、及び分離工程を経て捩れや撓みの生じている方形状の背もたれカバー（以下ワークと称する）Ｋに回転を与えるための容器１０と、その容器１０を回転させる駆動機構１１とを備える。容器１０は、自身の軸線を中心にして鉛直な軸線回りに回転可能に配置された筒状の容器本体１２と、その容器本体１２の下部に設けられ、ワークを収容するワーク収容部１３とを有する。ワーク収容部１３は、ワークを自重により落下させて空中に投下するための開閉装置３０を含む。
【００１８】
なお、ここでは特に図示していないが、開閉装置３０の直下には、落下してくるワークを受けて展開装置の外へ搬送する幅広のコンベアが配置される。従って、展開装置を支持する架台１４は、展開装置とこのコンベアとの位置関係を決定できるように設計される。
【００１９】
次いで、これらの詳細について説明すると、容器本体１２は円筒形であり、架台１４に対し、上下２カ所の支持ベアリング機構１５、１６を介して回転可能に支持されている。この容器本体１２の上端及び下端は何れも開口しており、しかも上端には、投入されるワークを確実に導くためのホッパー形状の受け口１８が設けられている。
【００２０】
また、この容器本体１２の上部外周には、従動側のタイミングプーリとなる従動プーリ１９が固定されている。駆動側のタイミングプーリとなる駆動プーリ２０は駆動モータ２１の出力軸２２に固定されている。そして、これら従動プーリ１９と駆動プーリ２０との間にタイミングベルト２３が巻回され、これにより、容器１０の回転駆動機構１１が構成されている。
【００２１】
容器本体１２の下部に設けているワーク収容部１３は、図１の縦断面図及び図３の横断面図で示すように、その上部空間１３ａが円柱状に形成され、下部空間１３ｂが正六角形の逆角錐状に形成されている。そして、このワーク収容部１３の部分がワークを空中に投下するための開閉装置３０を兼ねる構成となっている。即ち、ワーク収容部１３の周壁部分を縦割りして周方向に六等分に分割した形態の六つの可動羽根３１を備えている。
【００２２】
各可動羽根３１は、鉛直方向（上下方向）に延びる縦部分３１ａと、その縦部分３１ａの下端から内側へ折れ曲がって斜め下方に延びる傾斜部分３１ｂとを有している。そして、縦部分３１ａで囲まれた空間の内側が上部空間１３ａを形成し、傾斜部分３１ｂで囲まれた空間が下部空間１３ｂを形成している。
【００２３】
これら各可動羽根３１の上端部は、容器本体１２の下部に対し、軸ピン３２を介してそれぞれヒンジ結合され、その軸ピン（ヒンジ部）３２を中心に各可動羽根３１の下端部が互いに接近及び離間する方向に移動可能に構成されている。即ち、ワーク収容部１３が容器本体１２の回転に伴って一体に回転し、各可動羽根３１に遠心力が作用すると、各可動羽根３１は、図１においてその仮想線で示す如く縦回動し、ワーク収容部１３全体が開状態となるように設計されている。
【００２４】
但し、本実施の形態では、ワーク収容部１３の上部空間１３ａ部分に筒体１３Ｔを同軸に配置し、この筒体１３Ｔで囲まれた空間をワーク収容部１３の実質的な上部空間１３ａとしている。従って、各可動羽根３１が開動作しても、上部空間１３ａは筒体１３Ｔの存在により下方が開いた状態となり、下部空間１３ｂ部分のみが全開状態となる。この下部空間１３ｂ部分の大きさは、一枚づつ投入されるワークの少なくとも一枚を収容可能な大きさに設定されている。
【００２５】
筒体１３Ｔは、その上部を容器本体１２の下部に固定され、これにより容器本体１２と一体に回転する。この筒体１３Ｔの長さは、上部空間１３ａの高さよりも僅かに短く設計され、これにより、筒体１３Ｔの下端部と、可動羽根３１の傾斜部分３１ｂの上端部（屈曲部）との間にギャップＧが形成されるように設定している。このギャップＧは、ワークがワーク収容部１３の下部空間１３ｂ内に位置した状態から、ワーク展開時の高速回転状態においてワークが浮き上がるのを許容する範囲に相当する。即ち、筒体１３Ｔの下端縁でワークの浮き上がりが規制されるように配慮している。
【００２６】
ギャップＧの大きさについてはワークの大きさや種類にもよるが、例えば新幹線に設備している座席の背もたれカバーをワークとする場合、１０ｍｍ前後が好ましいことが判った。また、各可動羽根３１の縦部分３１ａと傾斜部分３１ｂとの成す角度αに関しては、実験によれば１３０度前後に設定するのが良好であることが判った。勿論、これらの点は容器本体１２の回転数によっても左右されるが、実験では３７０ｒｐｍの場合である。
【００２７】
容器本体１２と各可動羽根３１との間には、各可動羽根３１を磁力を利用して閉位置に保持しておくための保持機構３３が設けられている。この保持機構３３は、可動羽根３１側に固定された永久磁石３５と、容器本体１２側に固定された電磁石３６とからなる。それら永久磁石３５及び電磁石３６は相対する位置に配置されていて、常時は永久磁石３５の磁力により可動羽根３１を閉位置に保持する作用を発揮するが、電磁石３６への通電時においては、永久磁石３５に対して反発する磁力が発生するように設定されている。例えば、電磁石３６と対向する側に永久磁石３５のＮ極が位置するように配置されている場合、そのＮ極と反発するＮ極が電磁石３６に発生するように設定される。これにより、各可動羽根３１の可動タイミング、即ち、ワーク収容部１３の下部空間１３ｂを一気に全開状態とするタイミングを電気的に決定することができるように配慮されている。
【００２８】
電磁石３６に通電する方法としては種々の方法が考えられるが、容器全体が回転する点を考慮して、スリップリング３７と給電ブラシ３８とを用いた給電方式を採用している。即ち、容器本体１０の外周にスリップリング３７を設け、架台側に給電ブラシ３８を設けた構成としている。給電ブラシ３８はブラシホルダー３９に保持され、バネ４０によってスリップリング３７側へ付勢されている。ブラシホルダー３９はボルト１４ｃによって架台１４に固定されている。
【００２９】
なお、永久磁石３５に代えて、鉄片を採用した構成とするのも大変好適である。その理由は、鉄片と電磁石の組み合わせでは吸引力が強く、展開装置の回転数をより高く、例えば３７０ｒｐｍした場合でも充分な吸引力を発揮し、可動羽根の回転加速途中で開いてしまうような不具合を確実に防止することができるからである。さらに、鉄片を使用することで、軽量化にも寄与できるからである。
【００３０】
一方、各可動羽根３１が開動作した際に、それら各可動羽根３１の開位置を規制するためのストッパー５０が容器本体１２の外面側に複数（可動羽根の数に合わせて６個）設けられている。このストッパー５０は、各可動羽根３１のヒンジ部よりも上方へ突出させた基端部３１ｃ部分が当たる位置に設定されている。本実施の形態では、このストッパー５０に無反発性のゴムを使用している。この無反発性のゴムとしては、例えば内外ゴム社製の制振ゴムＡＰ−５０（商品名）などを好適に使用することができる。勿論、他の同様の機能を有する素材も使用可能である。
【００３１】
ストッパー５０をこのように無反発化することで、各可動羽根３１の跳ね返りを小さく又は無くすことができるからである。可動羽根３１の跳ね返りを無くすことにより、展開中のワークが可動羽根の先端に引っかかったりするのを確実に防ぐことが可能になる。
【００３２】
ワーク収容部１３の内表面のうち、ワークに直接的に接触する部分、即ち、各可動羽根３１の傾斜部分３１ａの内面部分には、ノンスリップシート等の摩擦部材６０を設けている。この摩擦部材６０は、その摩擦力によってワークに対して回転エネルギーを効率的に伝達することができるように設けたものである。即ち、可動羽根３１をアルミ等の金属製とした場合に、表面摩擦力が小さくスリップしやすいために、ワークに回転エネルギーが効率的に伝達され難くなるのを簡便な方法で解消するためのである。この意味からすれば、摩擦部材６０としては表面に多数の凹凸を設けたものなど、必要な摩擦力を発揮するものであれば他の板状部材や素材でも使用することができる。
【００３３】
このような構成のワーク展開装置１を利用して、例えば捩れや撓みによって不定形状となっている方形状の背もたれカバーからなるワークを展開するには、まず、ワーク収容部１３を閉に保持した状態で駆動モータ２１により容器１０を回転させる。そして、その回転状態にある容器１０の上端開口の受け口１８からワークを投入し、ワークに回転を与える。このとき、投入されたワークは自重によりワーク収容部１３内に位置した状態で回転させられる。また、ワーク収容部１３は、上部空間１３ａは円柱状であるが、下部空間１３ｂは若干先すぼまりの逆角錐状となっているため、ワークはワーク収容部１３の回転中心に近い中心部へと自動的に案内される。しかし、可動羽根３１の傾斜部分３１ｂが１３０度前後となるような緩やかな先すぼまりにしていることから、そこではワークは必要以上にすぼまることなく、ほぼ投入時の若干拡がった状態を保持しつつ回転させられる。
【００３４】
次に、ワークが所要の回転数となっている時点で、各電磁石３６に一斉に通電して可動羽根３１を同時に開き、ワークを収容部１３から自重により落下させて空気中に投下する。投下されたワークは回転が与えられているためにそれ自体に遠心力が作用し、さらに空気抵抗が加わることにより、ワークは一気に展開して元の方形状カバーの原形に拡がりながら落下する。
【００３５】
以上の展開動作について、さらに考察してみると、本実施の形態では展開率を向上させる目的でワークに与える回転エネルギーを大きくするために展開装置の回転速度を上げている。筒体１３Ｔを設けない場合、可動羽根３１が開いたあと、ワークが回転しながら上方に浮上しやすくなり、場合によっては回転中の可動羽根に引っかかって飛散することがあった。しかし、筒体１３Ｔを装備していることにより、この筒体１３Ｔがワークの浮き上がりを防止しつつ横移動も防止し、これにより回転中の可動羽根へのワークの引っかかりを極めて少なくする効果が得られる。
【００３６】
また、ストッパー５０を無反発化したことにより、反発エネルギーによって可動羽根先端が遠心力により定まる位置よりも下がらないようにすることができ、この点からも、回転中の可動羽根へのワークの引っかかりを防止する効果が得られる。また、可動羽根がストッパー５０へ当たるときの衝撃エネルギーを吸収して可動羽根を保護する効果も得られる。さらに、各可動羽根３１に設けた摩擦部材６０によってワークに対して確実に回転エネルギーを伝達できるため、可動羽根の回転速度を上げて展開効率を高められる効果も得られる。
【００３７】
なお、実験結果によれば、ワークに生じている捩れや撓みが小さい場合には、ワークを回転させることにより与える遠心力は比較的小さくても十分に展開できることが分かった。一方、ワークの捩れや撓みが大きい場合には、それに応じた大きな遠心力を与えれば展開できることも証明された。したがって、ワークに遠心力を与えるための容器１の回転数制御については、ワークの捩れや撓み状態、さらにはワーク自体の素材や大きさ、並びに乾燥の程度や全体重量などを考慮して決定されることになる。ちなみに、今回の実験では可動羽根の最大回転速度３７０ｒｐｍにおいて良好な結果が得られた。
【００３８】
また、さらに回転速度をあげるとワークへ与えられる回転力は増大するが（スリップがないとして）、開いた可動羽根の衝撃負担の増大をともなう。逆に回転数を下げるとワークへ与えられる回転力が減少することになる。この点、上記の構成を採用することで、従来の３３０ｒｐｍから３７０ｒｐｍにあげることができた。
【００３９】
なお、実験においては、筒体１３Ｔの存在と、可動羽根への摩擦部材６０の存在は、展開性能向上へ大きく寄与していることを確認した。筒体は、展開されたワークが上昇して回転中の羽根にひっかかるのを防止するとともに、ワーク投入時に落下位置のセンタリング作用があると考えられる。また回転中の羽根が開く瞬間にカバーは半分ほど筒体内に入っていて、残りの半分が筒体先端と可動羽根の間に挟まれているのが観察され、可動羽根表面の摩擦部材と筒体先端によるワークの挟み込みによりワークへの回転力の付与がより確実に行われているものと思われる。
【００４０】
ところで、本実施の形態では、展開性能向上のために、展開装置のタクトタイムの短縮を図４及び図５のように制御し、カバー投入タイミングを早める方法を採用した。
【００４１】
図４に示すように、１枚目のカバー（ワーク）と２枚目のカバーのタクトタイムをオーバーラップさせて全体としてのタクト時間を短縮することができる。これは、エアー吹き停止時間を決めているＴ４を短くして１枚目のカバー展開後の減速処理中に２枚目のカバー投入を開始する方法である。ただし、マグネット励磁は可動羽根が停止してから０．２秒後に行うようにした。また、マグネット励磁タイミングはカバー投入開始後Ｔ６とする。この場合、
Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ６＝Ｔｕｐ＋Ｔｃｏｎ＋Ｔｄｎ＋０．２
の関係があり、Ｔ４はこの式から求める。
Ｔ６を０．８秒、前回展開処理の停止タイミングと次回展開処理のマグネット励滋タイムの時間を０．２秒とした。加速減速パターンは図示の通りである。
【００４２】
タイミング用パラメータを図５に示す。従来においてはタクト時間は４．５秒であったが、３．８秒に短縮することができた。
図４及び図５において、Ｔ１はカバーがエアー吹きされて回転展開装置の可動羽根上に落下するのに必要な時間、Ｔｕｐは加速時間、Ｔｃｏｎは一定回転速度時間、Ｔｄｎは減速時間をそれぞれ示す。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、捩れや撓みなどによって不定形状となっている布片等のワークを展開するのに用いる装置であって、ワークに回転を与えるための容器と、その容器を回転させる駆動機構とを備え、容器は自身の軸線を中心にして鉛直な軸線回りに回転可能に配置された筒状の容器本体と、その容器本体の下部に設けられ、ワークを収容するワーク収容部とを有し、そのワーク収容部は、ワークを自重により落下させて空中に投下するための開閉装置を含み、さらに、ワーク収容部内の上部空間を円柱状あるいは角柱状とし、下部空間を逆円錐状あるいは逆角錐状としたので、遠心力と空気抵抗の力によって不定形ワークを展開する際に、その展開性能の向上を図るとができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る展開装置の縦断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る展開装置の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る展開装置の横断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る展開装置のタクトタイムの短縮方法を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る展開装置のタイミング用パラメータを示す図である。
【符号の説明】
１０  容器
１１  駆動機構
１２  容器本体
１３  ワーク収容部
１３ａ  上部空間
１３ｂ  下部空間
１３Ｔ  筒体
１４  架台
１５，１６  支持ベアリング機構
１８  受け口
１９  従動プーリ
２０  駆動プーリ
２１  駆動モータ
２２  出力軸
２３  タイミングベルト
３０  開閉装置
３１  可動羽根
３１ａ  縦部分
３１ｂ  傾斜部分
３２  軸ピン
３３  保持機構
３５  永久磁石
３６  電磁石（マグネット）
３７  スリップリング
３８  給電ブラシ
３９  ブラシホルダー
４０  ばね
５０  摩擦部材
６０  ストッパー
Ｇ  ギャップ
【図１】
0003598010.tif 000002
【図２】
0003598010.tif 000003
【図３】
0003598010.tif 000004
【図４】
0003598010.tif 000005
【図５】
0003598010.tif 000006