(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コード類の張力センサーとコード類に張力を付与する制動機構を具備し、設定した張力を設定した時間内だけ制動機構に送信し、前記張力センサーで感知したコード類への負荷に対してコード類の張力を設定値とすべく制御するようにしたことを特徴とするコード類の張力の変動制御装置。
【請求項２】
複数のコード類の張力を独立して制御できるようにした請求項１記載のコード類の張力の変動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、糸などのコード類の張力の変動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、糸に対して錘などを利用して一定の張力をかけて均一な品質のものが製造されている。
【０００３】
しかし、糸の品質が均一であることは今時当たり前であり又ただ均一な糸は何か人工的な感じもし、自然な天然感があるなどの付加価値が望まれ、糸に対して外観上・機能上のバリエーションを与える方法としては、糸の送り速度を変えることで一般的に実施されてきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上に鑑みこの発明は、糸などのコード類に外観上・機能上のバリエーションを意図的に与えることができるコード類の張力の変動制御装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの発明では次のような技術的手段を講じている。
▲１▼  この発明のコード類の張力の変動制御装置は、コード類の張力センサーとコード類に張力を付与する制動機構を具備し、設定した張力を設定した時間内だけ制動機構に送信し、前記張力センサーで感知したコード類への負荷に対してコード類の張力を設定値とすべく制御するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
このコード類の張力の変動制御装置では、コード類の張力を設定値とすべく制御するようにしており、コード類に対して設定した箇所内を設定した張力とすることができる。なお前記制動機構として、例えばモータやブレーキなどを利用することができる。
▲２▼  また、複数のコード類の張力を独立して制御できるようにしてもよい。
【０００７】
このように構成すると、二以上のコード類の張力を独立して制御することにより、種類等の異なるコード類の各々に適した張力をそれぞれ付与し各コード類の品質や機能をより優れたものとすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（実施形態１）
図１乃至図６に示すように、この実施形態ではコード類の張力の変動制御装置を、給糸側ボビン１から繰り出した糸を巻き取り側ボビン２に巻き取っていくための巻き返し機に組み込んでいる。
【０００９】
この張力の変動制御装置は、コード類の張力センサーＳとコード類に張力を付与する制動機構Ｍたるモータを具備し、予め設定した張力（信号）を予め設定した時間内だけ制動機構に送信し、前記張力センサーＳで感知したコード類への負荷に対してコード類の張力を設定値とすべく制御するようにしている。前記制動機構としてモータＭを利用したが、他に例えばブレーキなどを利用することもできる。
【００１０】
張力を制御する機構は、図２乃至図４に示すように直流モータにより回転駆動できるように形成された糸の巻き掛けローラ（テンションプーリ）３を有し、この巻き掛けローラ３からガイドローラ（リターンプーリ）４を介して再度巻き掛けローラ３に巻き掛け、この巻き掛けローラ３から出力後の糸の張力を方向転換用の巻き掛けローラ（センサプーリ）５に設けた静電容量型の張力センサーＳによって感知し、感知した張力を糸に応じた適正値に近づけるように出力側の巻き掛けローラ３の周速を制御する。
【００１１】
前記モータとして直流ブラシレスモータを用いており、直流モータの回転抵抗を逆起電圧により制御し、張力センサーＳで感知した張力を直流モータにフィードバックしてモータの回転抵抗を変えることによって糸の張力を調整する。また入力側にスプリングテンサー６を設置して糸のビビリを消すようにしている。
【００１２】
さらに図５に示すように、各組の張力と時間を設定する設定部７を有し、前記設定部７から張力センサーＳとモータとの各組へ設定した張力値を一括して送信するようにしている。
【００１３】
次にこの実施形態のコード類の張力の変動制御装置の使用状態を説明する。
【００１４】
このコード類の張力の変動制御装置では、コード類の張力を設定値とすべく制御するようにしており、コード類に対して設定した箇所を設定した張力とすることができる。よって、以下の具体的な実施例（図６）に示すように、糸などのコード類に意図的に外観上・機能上のバリエーションを比較的簡易に与えることができるという利点がある。
【００１５】
また、このコード類の張力の変動制御装置では負荷の変動などの要因が生じたとしても、予め設定した張力（信号）を予め設定した時間内だけ制動機構Ｍに送信し、張力センサーＳで感知したコード類への負荷の変動に対してコード類の張力を設定値とすべく制御するようにしたので、変動要因の発生の如何に関わらずコード類の張力をほぼ設定値に近くすることができる。
【００１６】
すなわち、給糸側ボビン１から引き出された糸の引っ掛かりなど思わぬ負荷が発生し糸に張力の変動が生じることがあるが、糸の入力側と出力側との相互間で発生した糸の張力により元の張力の変動が出力後に影響することを緩和し、当初に設定した張力で巻き返しを行うことができる。
【００１７】
よって、巻き取られた糸などの品質のばらつきは殆どない。また、巻き取られる側の糸の張力を張力センサーＳと制動機構Ｍとで直接制御しているので、糸の張力を容易に且つ正確に調整することができる。
【００１８】
ここで具体的な実施例を説明する。
【００１９】
図６は、糸の張力設定のパターンの一例をグラフに表したものである。糸の巻き取りが開始されると、最初に設定張力（２０ｇｆ）が設定時間（ｔ１  ）の間送信され、糸がその張力となるように制動機構Ｍが作動する。次いで設定張力（５０ｇｆ）が設定時間（ｔ２  ）の間送信され、糸がその張力となるように制動機構Ｍが作動する。この実施例では設定時間（ｔ１  ）〜（ｔ５  ）まで設定されており、これに従い巻き取り終了まで作動する。なお巻き返しをする糸を複数本とする場合には、各糸毎に異なる設定を行ってもよい。
【００２０】
なおこの装置を用いると、ワインダー等において巻き取り張力を徐々に小さくしていくなど自在に糸の張力を変化させることもできる。すなわち巻き取り側ボビン２の上層は緩く巻いた方が過度にきつく巻き取られることを回避することができまた巻き出しがし易いので、図６のグラフを右下がりの直線（図示せず）として徐々に張力を下げていくような設定のパターンとすることもできる。
（実施形態２）
次に、実施形態２を実施形態１との相違点を中心に説明する。
【００２１】
図７乃至図９に示すように、この実施形態ではコード類（糸）の張力の変動制御装置を、給糸側ボビン１から複数（２本）の糸を１本に合わせて巻き取り側ボビン２に巻き取る合糸機に適用している。
【００２２】
糸（繊維）の物性は素材や太さによって異なり、例えば絹の糸とポリエステルの糸を合わせて１本にする場合には、夫々の糸の性質に応じた張力を負荷することが好ましい。この合糸機は各糸の静電容量型の張力センサーＳと糸に張力を付与する制動機構Ｍ（モータ）を具備し、巻き取り時に前記張力センサーＳで検知した各糸の張力が設定値を維持するように糸への負荷の変動に対して各モータを制御するようにしている。
【００２３】
張力の変動制御装置は、複数の糸の張力を独立して制御できるようにしており、種類等の異なる糸の各々に適した張力をそれぞれ付与し各糸にバリエーションを与え且つその品質や機能を優れたものとすることができる。
【００２４】
複数の糸として例えば色や種類が異なる２本以上の糸を１本の糸として巻き取ると、新たな風合いの糸を得ることができる。また染まり易い糸と染まり難い糸を合わせたり色々な色を混ぜると、深みのある色の糸を得ることができる。
【００２５】
図８に示すように、２本の糸につき張力を小さく設定した糸の方が大きく設定した糸よりも弛んで外側に露出するようにし、これが一定間隔毎に交互に現れるようにした。なお糸は、３本以上を合わせて合糸することもできる。
【００２６】
次に、具体的な実施例を説明する。
【００２７】
図９に示すように、０．１秒間隔で張力（信号）を送信して２本の糸の張力の設定を交互に変えていき、合わせた糸全体の色を一定間隔毎に変化させた。
【００２８】
図８に示す合糸した糸（一部を図示）は、図の左の方は糸Ａが弛んで外側に露出しているのに対し糸Ｂは内方にある。したがって、合糸後は糸Ａの色が主として見える。糸の張力を糸Ａと糸Ｂとで反転させた図の中央では、糸Ｂが弛んで外側に露出しているのに対し糸Ａは内方にある。したがって、合糸後は糸Ｂの色が主として見える。さらに糸の張力を糸Ａと糸Ｂとで反転した図の右の方は糸Ａが弛んで外側に露出しているのに対し糸Ｂは内方にある。したがって、合糸後は糸Ａの色が主として見える。
（実施形態３）
次に、実施形態３を上記実施形態との相違点を中心に説明する。
【００２９】
図１０に示すように、この実施形態ではコード類（糸）の張力の変動制御装置を、給糸側ボビン１から糸を仮撚りして巻き取り側ボビン２に巻き取る仮撚り機に適用している。
【００３０】
この仮撚り機は、給糸側ボビン１からフィードローラ８により糸を引き出し、張力センサーＳで感知したコード類への負荷に対してコード類の張力を設定値とすべく変動制御し、ツィスター９で糸にひねりと戻しを加え、ローラ１０を介して巻き取り側ボビン２で巻き取るようにしている。
【００３１】
この仮撚り機によると、張力の設定の仕方にランダムな要素を取り入れることにより、糸が自然なイレギュラーな感じに意図的にすることができるという利点がある。
【００３２】
【発明の効果】
この発明は上述のような構成であり、次の効果を有する。
【００３３】
コード類に対して設定した箇所内を設定した張力とすることができるので、糸などのコード類に外観上・機能上のバリエーションを意図的に与えることができるコード類の張力の変動制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のコード類の張力の変動制御装置を組み込んだ実施形態１の巻き返し機を説明する斜視図。
【図２】図１のコード類の張力の変動制御装置を説明する斜視図。
【図３】図１のコード類の張力の変動制御装置を説明する正面図。
【図４】図１のコード類の張力の変動制御装置を説明する側面図。
【図５】図１のコード類の張力の変動制御装置の設定部を説明する図。
【図６】図１の巻き返し機の糸の張力設定のパターンの一例を表したグラフ。
【図７】この発明のコード類の張力の変動制御装置を適用した実施形態２の合糸機を説明する図。
【図８】図７の合糸機により合糸した糸の構造を説明する図。
【図９】図７の合糸機で糸の張力設定のパターンの一例を表したグラフ。
【図１０】この発明のコード類の張力の変動制御装置を適用した実施形態３の仮撚り機を説明する図。
【符号の説明】
Ｓ  張力センサー
Ｍ  制動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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