(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン装置のブームの先端側とブームの前方に張り出されたジブの先端側とを連結してジブに突張力を作用させるテンションロッドにおいて、
その長手方向に沿って延びるスライド溝を有し、ジブの先端側に取り付けられる連結部材と、
前記連結部材のスライド溝に沿ってスライド可能な連結ピンを介して前記連結部材に連結され、ブームの先端に取り付けられるロッド本体と、
を具備し、
前記ロッド本体は、前記連結ピンがスライド溝の終端に位置した状態で連結部材の連結側端面と当接可能なバックストッパピンを有していることを特徴とするテンションロッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン車等に搭載されたブームの長さを補うジブに突張力を作用させるテンションロッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自走式クレーンは、伸縮ブームの長さを補うためのジブを備えている。このジブはブームの先端側に張り出された状態で使用されるが、この時、ジブの先端とブームの先端とが一対のテンションロッドによって連結され、これらのテンションロッドによりジブに突張力が付与される。
【０００３】
また、ジブは、その不使用時、ブームの長手方向に沿って格納される。ジブの格納方法としては、従来から２通りの方法が知られている。すなわち、ジブをブームの下面に沿わせて格納する方法と、ジブをブームの側面に沿わせて格納する方法とがある。一方、テンションロッドもジブと同様にブームの長手方向に沿って格納される。
【０００４】
ジブとテンションロッドとをブームの長手方向に沿って格納した例が図８に示されている。図中、１０２はブーム、１０６はジブ、１０８はテンションロッドである。図示のように、ジブ１０６は、ジブ本体１０６ａと、このジブ本体１０６ａから延在する一対の脚部１０６ｂ，１０６ｂとによって構成されている。一対の脚部１０６ｂ，１０６ｂは、ブーム１０２の先端に接続されるジブ１０６の基端部を構成し、ジブ１０６の基端側に向かって二股状に外側に広がって延在している。つまり、ジブ１０６はその基端側から先端側に向かって先細りに形成されている。また、テンションロッド１０８は、ジブ１０６の先端（ジブ本体１０６ａの端部）に接続される先端部１０８ａと、ブーム１０２の先端に接続される基端部１０８ｂとを有している。
【０００５】
図８に示される自走式クレーン１００では、走行時、ブーム１０２がキャブ１０４の下側まで傾斜された状態で倒伏される。このようにキャブ１０４の下側にブーム１０２を配置すると、走行時における側方の視界を十分に確保できるとともに、車体の重心が低くなるため、走行時における車体の安定性が良好となる。したがって、この種の自走式クレーン１００の場合、走行時や作業時におけるキャブ１０４からの視界を確保し且つ走行時における路面とジブ１０６との干渉を防止するため、ジブ１０６は、図示のように、その基端がブーム１０２の先端側に向けられ且つ先端がブーム１０２の基端側に向けられ、張り出し時におけるその上下面がブーム１０２の側面と略平行となる縦置き状態で、ブーム１０２の側面に沿って格納される。また、ジブ１０６に突張力を作用させる一対のテンションロッド１０８，１０８は、前述した態様で格納されたジブ１０６の側方に（ジブ１０６の上面に沿って）格納される。この場合も、ブーム１０２の先端と接続するテンションロッド１０８の基端部１０８ｂはブーム１０２の先端側に向けられ、ジブ１０６の先端と接続するテンションロッド１０８の先端部１０８ａはブーム１０２の基端側に向けられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、テンションロッドは、ジブの先端とブームの先端とを連結してジブに突張力を作用させる必要から、一般に、その全長がジブのそれよりも長くなる。
【０００７】
したがって、テンションロッドをブームの長手方向に沿って格納すると、テンションロッドの端部がジブの端部から突出する。すなわち、図８を例にとって説明すれば、テンションロッド１０８の基端部１０８ｂがジブ１０６の基端よりも前方に突出してしまう。
【０００８】
このように、テンションロッドの端部がジブの端部を越えて車体の前方に突出していると、走行時に、テンションロッドの突出端部が障害物と干渉してしまう虞がある。特に、テンションロッドの突出端部によって車体の回転半径が大きくなる場合には、狭い路地での右左折が困難となる。図８に示すようにジブ１０６とテンションロッド１０８とをブーム１０２の側方に格納するタイプのものでは、テンションロッド１０８がブーム１０２の陰に隠れてキャブ１０４から見えないため、左前方（図示の場合）の確認が困難となり、テンションロッド１０８の端部と障害物との干渉を未然に防止することも容易ではなくなる。無論、こうしたことは、図８に示すタイプの自走式クレーンに限らず、ブームをキャブの上側に倒伏させた状態で走行するクレーン車においても言えることである。また、ジブをブームの側面に沿って格納する場合のみならず、ジブをブームの下面に沿って格納する場合においても言えることである。
【０００９】
また、特に、ブームがキャブの下側まで傾斜された状態で倒伏される図８のタイプのものでは、テンションロッドの突出端部がヘッドライトの照射範囲に入ってしまい、ライトに陰をつくってしまう場合がある。したがって、夜間走行時の危険性が懸念される。
【００１０】
以上説明してきた問題は、特開平７−１８７５７４号公報や実開平８−１５６２号公報あるいは実開昭６２−１０３５９４号公報に示されるようにテンションロッドを折り曲げ可能に構成すれば、解消されるであろう。すなわち、テンションロッドを２分割し、分割された各ロッド部分を回動可能に連結し、格納時には連結部分でテンションロッドを回動させて折り畳むことでその全長を短くすれば、テンションロッドがジブの端部から前方に突出することを防止できる。
【００１１】
しかし、テンションロッドを前記連結部分を中心に回動可能に構成すると、１つの問題が生じる。すなわち、ブームの先端から張り出されるジブを介して荷を吊り上げる場合には、ジブとこれに突張力を作用させるテンションロッドとには、通常、引張力だけが作用するが、この状態から荷を急に着地させる（この場合のみに限らないが）と、今までテンションロッドに作用していた引張力が急に緩むため、いわゆる煽り現象に伴う反動によって、引張力が作用していた方向と逆の方向にテンションロッドが力を受け、前記連結部分を中心にテンションロッドが回動してしまうことがある。その結果、ジブが後側に倒れ、車体に大きな振動が生じるとともに、ジブと障害物とが干渉することも考えられる。特に、ブームとともにジブが起立状態に近い角度まで起上されている場合に、その可能性が高い。特開平７−１８７５７４号公報や実開平８−１５６２号公報に開示されたテンションロッドでは、分割されたロッド部分が単に回動可能に連結されただけであるため、こうした不具合が生じる可能性がある。これに対し、実開昭６２−１０３５９４号公報に開示された構成では、テンションロッドに対して別個に取り付けられるピンによって、テンションロッドの連結部分での回動を規制できるようになっているため、煽り現象に伴うテンションロッドの反転を防止することができる。しかし、この場合、テンションロッドに別個のピンを抜き差ししなければならず、その作業が非常に繁雑となる。
【００１２】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、使用時にジブの後側への倒れを繁雑な作業なくして防止でき、格納時に、車体の回転半径を増大させたりヘッドライトの照射範囲と干渉することがないテンションロッドを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、クレーン装置のブームの先端側とブームの前方に張り出されたジブの先端側とを連結してジブに突張力を作用させるテンションロッドにおいて、その長手方向に沿って延びるスライド溝を有し、ジブの先端側に取り付けられる連結部材と、前記連結部材のスライド溝に沿ってスライド可能な連結ピンを介して前記連結部材に連結され、ブームの先端に取り付けられるロッド本体とを具備し、前記ロッド本体は、前記連結ピンがスライド溝の終端に位置した状態で連結部材の連結側端面と当接可能なバックストッパピンを有していることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図４の（ａ）は、本発明の一実施形態に係る一対のテンションロッド１，１を用いてジブ３０がブーム５０の前方に張出された状態を示している。
【００１５】
図示のように、テンションロッド１は、長尺なロッド本体１ａと、ロッド本体１ａに連結された連結部材１ｂとから成る。また、ジブ３０は、ジブ本体３０ａと、このジブ本体３０ａから延在する一対の脚部３０ｂ，３０ｂとによって構成されている。一対の脚部３０ｂ，３０ｂは、ブーム５０のブームヘッド５２に接続されるジブ３０の基端部を構成し、ジブ３０の基端側に向かって二股状に外側に広がって延在している（図７も参照）。つまり、ジブ３０はその基端側から先端側に向かって先細りに形成され、全体として偏平な略Ｖ字形状（梯子状）になっている。なお、各脚部３０ｂ，３０ｂの基端は、二股に広がるフォーク状の係合部３４として形成されている。
【００１６】
また、ジブ３０の先端（ジブ本体３０ａの先端）には、シーブ３７を有するシーブブロック３８が設けられている。また、ジブ本体３０ａの上面には、ジブ起伏用シリンダ６０が回動可能に取り付けられている。このジブ起伏用シリンダ６０の伸縮ロッド６０ａは、各テンションロッド１，１の連結部材１ｂと固定的に連結されている。
【００１７】
各脚部３０ｂ，３０ｂの先端側上面にはそれぞれ、各テンションロッド１，１の連結部材１ｂと係脱可能に係合する係合部材３３が設けられている。各脚部３０ｂ，３０ｂの基端側上面にはそれぞれ、各テンションロッド１，１のロッド本体１ａの基端部と連結可能な固定部３１が設けられている。この固定部３１には、固定ピンが挿入される挿入穴３１ａが設けられている。係合部材３３と固定部３１との間に位置する各脚部３０ｂ，３０ｂの上面部位にはそれぞれ、各脚部３０ｂ，３０ｂの上面に沿ってテンションロッド１，１を固定的に支持するための支持体３２が設けられている。
【００１８】
図１に示すように、テンションロッド１のロッド本体１ａは、連結部材１ｂに連結される先端側連結部２とピン穴４を有する基端側連結部３とをその両端に有している。先端側連結部２は、図２に示すように、互いに対向する一対の側板５，５と、側板５，５同士を連結する補強板としての底板９とによって形成されている。各側板５，５の端部にはそれぞれ貫通穴６が形成されている。この場合、各側板５，５に形成された貫通穴６，６同士は互いに対向して位置している。また、貫通穴６の手元側にはバックストッパピン１０が設けられており、このバックストッパピン１０は、側板５，５を貫通して側板５，５間の空間を横切って延びている。
【００１９】
図３に示すように、連結部材１ｂは、ロッド本体１ａの先端側連結部２に連結される本体１１と、本体１１の先端側部位から下方に延びてジブ３０の係合部材３３に係合される係合部１２と、本体１１の先端に設けられジブ起伏用シリンダ６０のロッド６０ａに連結される連結部１６とから成る。本体１１には、その長手方向に沿ってスライド溝１５が形成されている。また、係合部１２には、ジブ３０の係合部材３３に設けられた係合溝３３ａ（図４および図５参照）に係合可能な係合ピン１４が突設されている。
【００２０】
ロッド本体１ａと連結部材１ｂとの連結は、連結部材１ｂの本体１１をロッド本体１ａの側板５，５間に位置させた状態で、一方の側板５の貫通穴６を通じて連結ピン７０（図４および図５参照）をスライド溝１５に貫通させるとともに、スライド溝１５を貫通した連結ピン７０の端部を他方の側板５の貫通穴６に挿通してその抜けを防止することで成される。なお、この場合、連結ピン７０は、回転可能に取り付けられる。
【００２１】
このような連結状態では、スライド溝１５に沿って連結ピン７０をスライドさせることにより、連結部材１ｂに対するロッド本体１ａの相対的な移動が可能となり、また、スライド溝１５内で連結ピン７０を回転させることにより、ロッド本体１ａを連結部材１ｂに対して回動させることができる。また、この連結状態では、連結ピン７０をスライド溝１５の基端側終端１９に位置させた状態で連結部材１ｂの本体１１とロッド本体１ａとを略一直線上に配置すると、本体１１の基端面１３が先端側連結部２のバックストッパピン１０に当接するようになっている（図４の（ａ）参照）。
【００２２】
ところで、図４の（ａ）に示すジブ張出状態では、ジブ３０の各脚部３０ｂ，３０ｂの係合部３４がブームヘッド５２の支持部６０に係止され、ジブ３０の先端側とブーム５０の先端とが一対のテンションロッド１，１によって連結される。この場合、各テンションロッド１，１は、その連結部材１ｂの連結部１６がジブ起伏用シリンダ６０のロッド６０ａに連結され、ロッド本体１ａの基端側連結部３がブームヘッド５０の取付部５１に連結された状態にある。なお、基端側連結部３と取付部５１との連結は、基端側連結部３のピン穴４を取付部５１のピン穴に一致させてこれらの穴に固定ピン４０を取り付けることにより行なわれる。
【００２３】
このような張出状態では、ジブ３０の重量によってテンションロッド１，１が引張られるため、連結ピン７０がスライド溝１５の基端側終端１９に位置し、連結部材１ｂの本体１１とロッド本体１ａとが略同軸に配置された直線状態となる。したがって、連結部材１ｂの本体１１の基端面１３がロッド本体１ａの先端側連結部２のバックストッパピン１０に当接し（これにより、スライド溝１５に沿って連結ピン７０をスライドさせることができず、連結部材１ｂに対するロッド本体１ａの相対的な移動が阻止される。）、テンションロッド１，１の突張り状態（直線状態）が強固に保持される。すなわち、ジブ３０を介して吊り上げた荷を急に着地させるなどしてテンションロッド１，１に作用していた引張力が急に緩んだ場合には、その煽り現象に伴なう反動力（引張力と逆方向の力）がテンションロッド１，１に作用するが、この反動力は連結部材１ｂの本体１１の基端面１３を介してバックストッパピン１０によって受けられる。したがって、連結部材１ｂがロッド本体１ａに対して回動することがなく（この回動は、反動力のかかり具合にもよるが、連結部材１ｂの本体１１とロッド本体１ａの底板９とが突き当たることによっても阻止される。）、ジブ３０の後側への倒れが防止される（バックストップ機能）。
【００２４】
なお、ジブ起伏用シリンダ６０のロッド６０ａが最も収縮されジブ３０が最小オフセット角に設定された図４の（ａ）の状態では、シリンダ６０および連結部材１ｂの回動を阻止するために、ジブ３０の係合部材３３の係合溝３３ａに連結部材１ｂの係合ピン１４が係合するようになっている。また、この状態からジブ起伏用シリンダ６０のロッド６０ａを伸長させると、係合ピン１４と係合溝３３ａとの係合が外れ、ジブ３０に対するテンションロッド１，１の取り付け角が変化し、ブーム５０に対するジブ３０の取り付け角度が変化する。
【００２５】
図４の（ａ）の状態（ロッド６０ａを最収縮させて係合ピン１４と係合溝３３ａとを係合させた状態）から、テンションロッド１，１をジブ３０の上面に沿って格納する場合には、まず、固定ピン４０を抜き取ることにより、ロッド本体１ａの基端側連結部３とブームヘッド５０の取付部５１との連結を解除して、図４の（ｂ）に示すようにロッド本体１ａを連結部材１ｂに対して連結ピン７０を中心に回動させる。これにより、連結部材１ｂの基端面１３とロッド本体１ａのバックストッパピン１０との当接状態が解除され、スライド溝１５に沿う連結ピン７０のスライドが可能となる。
【００２６】
この状態で、今度は、ロッド本体１ａを前方に押し出すことにより、連結ピン７０をスライド溝１５に沿ってスライドさせて、連結ピン７０をスライド溝１５の先端側終端に位置させる（図５の（ａ）参照）。これにより、ロッド本体１ａの基端はジブ３０の基端よりも先端側に位置され、テンションロッド１，１の基端がジブ３０の基端から突出しなくなる。
【００２７】
次に、ロッド本体１ａを連結部材１ｂに対して十分に回動させた状態で、ロッド本体１ａをジブ３０の支持体３２に連結してテンションロッド１，１をジブ３０上で固定的に支持するとともに、ロッド本体１ａの基端側連結部３をジブ３０の固定部３１に固定する。基端側連結部３と固定部３１との固定は、基端側連結部３のピン穴４を固定部３１の挿入穴３１ａに一致させて、これらの穴４，３１ａに先ほど抜き取った固定ピン４０を取り付けることにより成される。
【００２８】
図６および図７は、ブーム５０がキャブ７４の下側まで傾斜された状態で倒伏される自走式クレーン９０において、図５の（ｂ）の状態でテンションロッド１，１が格納されたジブ３０を、ブーム５０の側面に沿って格納した状態を示している。
【００２９】
図示のように、ジブ３０は、その基端がブーム５０の先端側に向けられ且つ先端がブーム５０の基端側に向けられた状態で、張り出し時におけるその上下面がブーム５０の側面に沿わされ、この状態で、ブーム５０の長手方向に沿って格納されている。したがって、ジブ３０に格納されたテンションロッド１，１もそのロッド本体１ａの基端（基端側連結部３）がブーム５０の先端側に向けられるが、テンションロッド１，１は、ロッド本体１ａが連結部材１ｂに対して相対的に移動されることによってその全長が短くなっているため、ジブ３０の端部を越えて車体の前方に突出していない。
【００３０】
なお、ブーム５０の側面に対するジブ３０の支持固定は、ブーム５０の側面に取着された図示しない支持具によって着脱自在に行なわれる。このような支持具は、従来と同様の構成のもので良く、例えば、不使用時にはジブ３０をブーム５０の側面に沿って格納でき、ジブ３０を使用する場合には、ブーム５０の側面に沿って格納されているジブ３０を一旦ブーム５０の下面側に移し替えてから、ジブ３０をブーム５０下において縦方向に回動させることができるような支持具  （支持機構）や、ブーム５０の側面に沿って格納されたジブ３０を支点を中心に回動させてブーム５０の先端下方に垂下させるとともに、垂下させたジブ３０を張り出し可能な状態まで所定角度だけ捻転させてから引き上げることができるような支持具（支持機構）であることが望ましい。そのためには、このような支持機構を構成する要素をジブ３０とブーム５０とに設ける必要がある。
【００３１】
また、本実施形態では、ジブ起伏用シリンダ６０にテンションロッド１，１の連結部材１ｂが連結されているが、これに限らず、例えば連結部材１ｂがジブ３０に直接に連結されるような構成としても良い。この構成によっても、バックストップ機能を確保しつつテンションロッド１，１の全長を短くするという本発明の課題を達成することができる。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態のテンションロッド１は、ロッド本体１ａと連結部材１ｂとから構成され、ロッド本体１ａが連結部材１ｂに対して前方にスライドすることができるとともに回動することもできるため、その全長を短くしてジブ３０側に格納できる。したがって、ジブ３０の端部を越えて車体の前方に突出することがない。その結果、格納時に、車体の回転半径を増大させることがなく、障害物と干渉することもない。また、ヘッドライトの照射範囲と干渉することもない。無論、このような作用効果は、図６および図７に示すタイプの自走式クレーンに限らず、ブームをキャブの上側に倒伏させた状態で走行するクレーン車においても得ることができる。また、ジブをブームの側面に沿って格納する場合のみならず、ジブをブームの下面に沿って格納する場合においても得ることができる。
【００３３】
また、本実施形態のテンションロッド１は、連結ピン７０をスライド溝１５の基端側終端１９に位置させて連結部材１ｂの本体１１とロッド本体１ａとを略同軸な直線状態に配置すれば、本体１１の基端面１３が機構的（自動的）に先端側連結部２のバックストッパピン１０に当接するようになっている。そして、この状態は、使用時におけるジブ３０の重量に伴う引張力により強固に保持される。すなわち、ピンを抜き差しするといった別個の繁雑な作業をすることなく、テンションロッド１，１の突張り状態（直線状態）が強固に保持される。したがって、ジブ３０を介して吊り上げた荷を急に着地させるなどしてテンションロッド１，１に作用していた引張力が急に緩んだ場合でも、その煽り現象に伴なう反動力によって連結部材１ｂがロッド本体１ａに対して回動することがない。つまり、繁雑な作業なくしてジブの後側への倒れを防止でき、車体に大きな振動を生じさせないで済む。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のテンションロッドは、使用時にジブの後側への倒れを繁雑な作業なくして防止でき、格納時に、車体の回転半径を増大させたりヘッドライトの照射範囲と干渉することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るテンションロッドを構成するロッド本体の側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るテンションロッドを構成する連結部材の側面図である。
【図４】（ａ）は本発明の一実施形態に係るテンションロッドを用いてジブをブームの前方に張り出した状態を示す側面図、（ｂ）はテンションロッドをブームから取り外した状態を示す側面図である。
【図５】（ａ）はロッド本体を連結部材に対してスライドさせてテンションロッドの全長を短くした状態を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の状態のテンションロッドをジブに固定した状態を示す側面図である。
【図６】ブームがキャブの下側まで傾斜された状態で倒伏される自走式クレーンにおいて、図５の（ｂ）の状態でテンションロッドが格納されたジブを、ブームの側面に沿って格納した状態を示す平面図である。
【図７】図６の自走式クレーンの正面図である。
【図８】ジブとテンションロッドとをブームの側面に沿って格納する従来例を示し、  （ａ）は自走式クレーンの平面図、（ｂ）は（ａ）の自走式クレーンの正面図である。
【符号の説明】
１…テンションロッド
１ａ…ロッド本体
１ｂ…連結部材
１０…バックストッパピン
１５…スライド溝
７０…連結ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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