(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ワークに対して所定の作業を行う第１工程と、待機状態の第２ワークに対して第１ワークを搬送させて両者を組み付ける第２工程と、の間で前記第１ワークを搬送させる搬送装置であって、
前記第１工程に設けられて作業時に前記第１ワークを支持する第１ポストと、前記第２工程に設けられて作業時に前記第１ワークおよび第２ワークを支持する第２ポストと、
前記第１工程に設けられ、第１昇降装置により昇降可能に構成された第１レール部材と、
この第１レール部材と同軸で第２工程に設けられ、第２昇降装置により昇降可能に構成された第２レール部材と、
前記第１ワークを支持する複数の受具を有し、前記第１レール部材から第２レール部材に乗り移り可能に構成されたスキーと、
を備えている搬送装置において、
前記スキーに設けられた複数の受具のうちで、前記第１ワークの第２ワークに重なる部分を支持するよう配置されている受具が、第２ワークと上下方向で重なる位置で第１ワークを保持する正規支持位置から、前記第２レール部材の下降時に待機状態の第２ワークと干渉することのない非干渉位置に移動可能にスキーに保持され、
前記スキーに移動可能に保持された受具を、スキーの下降に伴って正規位置から非干渉位置に移動させるとともに、スキーの次動作に伴って非干渉位置から正規位置に移動させる連動機構が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記連動機構は、前記受具をスキーに対してスライド可能に支持するスライド支持機構と、前記受具を正規支持位置方向に付勢する付勢手段と、前記第２工程に立設され、前記第２レール部材の下降に伴う受具に対する相対変位により受具に対してスライド方向に分力を与えるカム面を有したガイド部材と、を備えていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場内において、加工対象品であるワークを搬送する搬送装置に関し、特に、ワーク搬送時に往復運動を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送装置として、例えば、特公昭６３−５１９１１号公報に記載されたものが公知である。この従来の搬送装置は、第１の作業を行う第１工程から、第２の作業を行う第２工程にワークを搬送する装置であって、これら２つの工程の間を、ワークを支持して行き来するスキーと呼ばれる構成を有している。すなわち、第１工程と第２工程とには、それぞれ、スキーをスライド可能に支持するレール部材が設置され、このレール部材が昇降機構により昇降可能に支持されている。また、第１・第２各工程には、作業実行時にワークを把持して固定するポストと呼ばれる構成が設けられている。
【０００３】
この従来装置によれば、第１工程においてレール部材およびこれに支持されたスキーをポストに対して下降させた状態で、第１工程にワークを送り込み、このワークをポストにより把持して固定し、例えば、溶接などの作業を行う。この第１工程の作業終了後、ポストによる把持を解除して、レール部材およびスキーを上昇させると、ワークがポストからスキーに乗り移り、この状態で、外部の動力装置によりスキーに操作力を入力して、スキーおよびワークをレール部材に沿って移動させ、第１工程のレール部材から第２工程のレール部材に乗り移らせる。このようにしてスキーおよびワークが第２工程のレールに乗り移ったら、レール部材を下降させて、ワークをレールからポストに乗り移らせてポストで把持して固定し、この状態でワークに対して、作業を行う、という手順で作業を実行するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような従来装置は、例えば、自動車のボディのサイドパネルの製造工程において用いられる。このサイドパネルは、通常、インナパネルとアウタパネルとの２枚のパネルを両者の間に空間を形成して接合させて、いわゆる「もなか」構造に形成するものであり、また、これらパネルの内面にレインフォースなどの部材を溶接するのが一般的である。
【０００５】
このようなサイドパネルを上記従来技術を用いて製造する場合、例えば、第１工程において、インナパネルをポストで把持した状態でインナパネルに対してレインフォースなどの付属構成を溶接などにより取り付ける作業を行った後、このインナパネルをスキーに載せて第２工程に搬送させ、このインナパネルに対してアウタパネルを重ね合わせた後、両者を溶接して一体とし、サイドパネルとして完成させるという作業を行う。
【０００６】
しかしながら、近年、上記のようなサイドパネルのバリエーションとして、アウタパネルを途中から車室側に変位させて、この変位部分をインナパネルとして用い、このインナパネル部分の外側にアウタパネルに相当する例えばフェンダパネルを溶接する構造が提案されている。
【０００７】
すなわち、近年では、サイドパネルの外観形状として、多様な造形が望まれているが、サイドパネルの外表面全体を１枚のアウタパネルで形成する構成では、プレス成形における型開き上の制約を受けることになり、設計自由度が低くなる。それに対して、上記のように、アウタパネルの一部をインナパネルとして用い、このインナパネル部分の外側にフェンダパネルを溶接する構造とすると、サイドパネルが車体の前面や後面に回り込んだ形状としても、フェンダパネルをそのように造形することで成形が可能となり、設計自由度が高くなるものである。
【０００８】
しかしながら、上述のような構造を採用した場合、アウタパネルの両面に部材を接合する必要があるため、すなわち、アウタパネルの一部の内面にインナパネルを、一部の外面にフェンダパネルを接合する必要があるため、その製造工程において、以下の述べるような問題が生じる。
【０００９】
すなわち、第１工程においてアウタパネルの上側にインナパネルを接合する作業を実行する作業手順とした場合、第２工程にあっては、アウタパネルの下側にフェンダパネルを接合させる必要がある。しかしながら、従来のスキーを用いた搬送の場合、アウタパネルの下側にはスキーを支持するレール部材が下降するスペースが必要である。よって、このレール部材と干渉することなくフェンダパネルを配置させることができなかった。
このため、従来は、第１工程から第２工程にアウタパネルを搬送させてフェンダパネルの上に配置させるにあたり、アウタパネルを、第１工程からいったん置き台に搬送させ、この置き台から上方に吊り上げて第２工程のフェンダパネルの上方位置まで移動させてから、下降させてフェンダパネルの上に設置するという搬送となるため、第１工程と第２工程との間に置き台ならびにオーバヘッドタイプの搬送装置が新たに必要となるもので、設備投資が嵩むという問題が有った。特に、オーバヘッドタイプの搬送装置は、ラインの上方に充分な支持強度を持った構成を設ける必要が有り、コスト的に嵩むものであった。
【００１０】
本発明は、上述の従来の問題点に着目してなされたもので、従来のスキーを用いてワークを搬送する搬送装置を用いながら、ワークの組付対象となる部材の上側にワークを搬送することを可能として、上述のような構造のワークを搬送することを少ない設備投資で達成可能とすることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために本発明は、第１ワークに対して所定の作業を行う第１工程と、待機状態の第２ワークに対して第１ワークを搬送させて両者を組み付ける第２工程と、の間で前記第１ワークを搬送させる搬送装置であって、前記第１工程に設けられて作業時に前記第１ワークを支持する第１ポストと、前記第２工程に設けられて作業時に前記第１ワークおよび第２ワークを支持する第２ポストと、前記第１工程に設けられ、第１昇降装置により昇降可能に構成された第１レール部材と、この第１レール部材と同軸で第２工程に設けられ、第２昇降装置により昇降可能に構成された第２レール部材と、前記第１ワークを支持する複数の受具を有し、前記第１レール部材から第２レール部材に乗り移り可能に構成されたスキーと、を備えている搬送装置において、前記スキーに設けられた複数の受具のうちで、前記第１ワークの第２ワークに重なる部分を支持するよう配置されている受具が、第２ワークと上下方向で重なる位置で第１ワークを保持する正規支持位置から、前記第２レール部材の下降時に待機状態の第２ワークと干渉することのない非干渉位置に移動可能にスキーに保持され、前記スキーに移動可能に保持された受具を、スキーの下降に伴って正規位置から非干渉位置に移動させるとともに、スキーの次動作に伴って非干渉位置から正規位置に移動させる連動機構が設けられていることを特徴とする。
本発明の作業の流れを説明すると、第１工程において第１ポストにより第１ワークを支持して作業を行い、この作業が終了したら、第１昇降装置を作動させて第１レール部材およびこの第１レール部材に支持されたスキーを上昇させる。これにより、第１ワークはスキーの複数の受具に支持される。
次に、第２工程の第２レール部材を第１レール部材と同じ高さに配置させるとともに、第２工程において第２ワークを第２ポストにより支持して待機状態としておいて、スキーを第２工程に向けて移動させる。これにより、スキーが第１レール部材から第２レール部材に乗り移って、第１ワークが第２工程に移動する。この時、第１ワークの一部は、第２ワークと上下方向に重なっているとともに、第１ワークのこの部分を支持する受具が、正規位置に配置されて第２ワークと上下方向で重なっている。
この状態で第２昇降装置を下降作動させて第２レール部材を移動させると、スキーとともに第１ワークが下降し、この下降に伴う連動機構の作動により、正規支持位置に配置されていた受具が、非干渉位置に移動し、これにより、受具が第２ワークに干渉することなく、第１ワークが第２ワークに重なり、この状態で両ワークが第２ポストに支持される。
この状態で、第１ワークと第２ワークとを組み付ける作業を実行する。
【００１２】
以上のように、本発明では、従来からのスキーを用い、オーバヘッド構造を用いない簡単な構成でありながら、第２工程で待機状態の第２ワークの上側に第１ワークを搬送することができる。よって、安価な設備投資により第２ワークの上に第１ワークを重ねる搬送を可能とする。
【００１３】
また、請求項２に記載のように、請求項１に記載の搬送装置において、前記連動機構を、前記受具をスキーに対してスライド可能に支持するスライド支持機構と、前記受具を正規支持位置方向に付勢する付勢手段と、前記第２工程に立設され、前記第２レール部材の下降に伴う受具に対する相対変位により受具に対してスライド方向に分力を与えるカム面を有したガイド部材と、を備えている構成とするのが好ましい。
したがって、請求項２記載の発明では、第２レール部材が上方に位置している状態では受具は付勢手段により正規支持位置に配置されており、この状態から、第２昇降装置により第２レール部材を下降させると、ガイド部材のカム面に対する受具の相対変位により、受具のスライド方向に分力が生じ、受具は付勢手段の付勢力に抗して非干渉位置に移動する。また、スキーを第１工程に戻すなどの次動作を行わせると、受具がカム面から離れ、受具は付勢手段の付勢力により正規支持位置に戻る。
このように、受具を移動させる駆動手段および駆動手段を作動させる制御手段をを新たに設けることなく、第２レール部材の昇降に連動して受具が正規支持位置と非干渉位置に移動するもので、安価な手段により受具の移動を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
実施の形態を説明するにあたり、まず、搬送の対象となるワークについて説明する。
ワークは、従来技術で述べたとおりのアウタパネル１であって、図６にその分解正面図を示している。すなわち、このアウタパネル１は、自動車のサイドパネルを構成するものであり、フロントドア用開口部１ａ，リヤドア用開口部１ｂおよび窓用開口部１ｃが形成されている。このアウタパネル１のリヤドア用開口部１ｂの後端縁近傍よりも前側の内側に図外のインナパネルが接合され、かつ、リヤドア用開口部１ｂの後端縁近傍よりも後側の外側にフェンダパネル２が接合されてサイドパネルが構成される。
【００１５】
次に、実施の形態の搬送装置について説明する。
図２は実施の形態の搬送装置の概略を示す側面図、図３は実施の形態の搬送装置の概略を示す平面図である。
【００１６】
図２において、１０１は第１工程、１０２は第２工程である。
前記第１工程１０１は、アウタパネル１の内側面に対して図外のインナパネルやレインフォースを組み付けて固定する工程であって、第１ポスト１１，第１レール部材１２および第１昇降機構１３を備えている。前記第１ポスト１１は、基台１４の上に複数設置されており、各ポスト１１には、アウタパネル１を支持する支持面（図示は省略するが第３図においてｐ１で示す丸がこれら支持面の位置を示している）と、エアや油圧などで駆動するシリンダ１１ａ（このシリンダ１１ａは各ポスト１１に設けられているが、一部のみ図示している）により作動して支持面との間にアウタパネル１を把持するクランプ装置（図示省略）が設けられている。なお、図２において想像線ａで示すのが、アウタパネルがポストのクランプ装置により把持された場合の位置である。
前記第１レール部材１２は、図３に示すように、２本のレール１２ａがラインの流れる方向（矢印の向き）に平行に設けられ、かつ、前記第１昇降装置１３により上下に移動可能に支持されている。そして、前記第１レール部材１２には、前記レール１２ａに沿ってスライドするとともに、前記アウタパネル１を下側から支持する受具３２，３３，３４が複数設けられたスキー３が、ラインの流れる方向にスライド可能に支持されている。なお、前記第１昇降装置１３により、第１レール部材１２を上昇させると、図２において想像線ｂで示す位置までアウタパネル１がスキー３に支持された状態で上昇し、また、第１レール部材１２を下降させると、スキー３は、想像線ａで示すアウタパネル１の位置よりも下降するよう構成されている。
【００１７】
次に、第２工程１０２について説明すると、この第２工程１０２にあっても第１工程１０１と同様の第２レール部材２２が設けられ、前記スキー３が第１工程１０１の第１レール部材１２から第２工程１０２の第２レール部材２２に乗り移り可能に構成されている。また、前記第２レール部材２２は、第１工程１０１と同様の第２昇降装置２３により昇降可能に支持されている。さらに、第２工程１０２には、基台２４に複数の第２ポスト２１が設けられている。なお、この第２ポスト２１は、アウタパネル１を支持するものとリヤフェンダパネル２を支持するものとが存在し、図３においてｐ２の丸で示すように、リヤフェンダパネル２を支持するもの（この上に載置されたアウタパネル１も支持する）は、リヤフェンダパネル２の後端縁，ホイルハウスの周縁，窓用開口部の周縁を支持するよう配置され、また、アウタパネル１を支持するものは、図においてｐ３の丸で示すように、フロントドア用開口部１ａおよびリヤドア用開口部１ｂの上縁部および下縁部と、フロントドア用開口部１ａの前縁のフロントピラーを支持するよう配置されている。
【００１８】
前記第１昇降装置１３および第２昇降装置２３は、同様の構造であり、周知の構造であるので詳細な説明は省略するが、図４に示すように、Ｘ状に交差し、一端が基台１４（２４）と第１レール部材１２（第２レール部材２２）の一方に回動可能に取り付けられているとともに、他端が基台１４（２４）と第１レール部材１２（第２レール部材２２）の他方にスライドレール１３ｃ，１３ｄにスライド可能に支持された２本のリンク１３ａ，１３ｂと、リンク１３ａに対して回動力を与えるシリンダ１３ｅとを備えている。
【００１９】
次に、前記スキー３について詳細に説明する。
図５は、スキー３に設けられた受具３２，３３，３４の支持点を示す説明図であって、フロントドア用開口部１ａの前縁のフロントピラーの部分を支持する受具３２と、両開口部１ａ，１ｂの間に設けられたセンタピラーを支持する受具３３と、リヤドア用開口部１ｂの後縁に設けられたリヤピラーを支持する受具３４とが設けられている。これら受具３２〜３４のうち、受具３２〜３３は、図２に概略を示すようにチャンネル状の部材により構成されており、スキー３に対して固定されている。
【００２０】
それに対して、スキー３の先端に設けられている受具３４，３４は、ラインの流れる方向にスライド可能に支持されている。すなわち、図１は前記受具３４を示す側面図であり、受具３４の先端には、アウタパネル１の縁部を支持する受面３４ａが形成され、かつ、受具３４の基端部が、前記スキー３の先端に固定されているブラケット３５に対して、例えば、レールとスライダ、あるいはベアリングとスライダなどからなるスライド支持機構３６によりラインの流れる方向（図中左右方向）にスライド可能に支持されている。さらに、前記受具３４とブラケット３５とは２本のリンク３７ａ，３７ｂを回動可能に連結した連動リンク機構３７により連結されている。また、前記受具３４の基端部に設けられたブラケット３４ｂとブラケット３５との間には、受具３４がブラケット３５に対して突出する方向に付勢するリターンスプリング３９が設けられている。
【００２１】
そして、前記連動リンク機構３７の中央に設けられているピン３７ｃは、側方に延長されていて、この延長部分と上下で重なる位置にガイド部材３８が設けられている。このガイド部材３８は、基台２４に立設されていて、前記ピン３７ｃを図中左方向にガイドするカム面３８ａが設けられている。
【００２２】
以上説明した連動リンク機構３７とガイド部材３８とリターンスプリング３９とにより連動機構３００が構成されている。
【００２３】
次に、実施の形態の作用を説明する。
まず、アウタパネル１は、他の工程から第１工程１０１に運ばれてきて、第１ポスト１１に支持される。なお、この時点で、第１昇降装置１３は下降作動を行っており、第１レール部材１２およびスキー３は、第１工程１０１に搬送されてきたアウタパネル１の下方位置に配置されている。この状態で、第１ポスト１１のクランプ装置を作動させてアウタパネル１をしっかりと保持し、図外のインナパネルなどをアウタパネル１に溶接する作業を実行する。
【００２４】
第１工程１０１において作業を終了したら、第１ポスト１１のクランプ装置による把持を解除して、第１昇降装置１３を所定量だけ昇降作動させて第１レール部材１２およびスキー３を上昇させる。これにより、アウタパネル１は、スキー３の受具３１，３２，３３，３４に支持されて、図２の想像線ａで示す位置から想像線ｂで示す高さに移動する。
【００２５】
一方、第２工程１０２にあっては、予めフェンダパネル２を第２ポスト２１により支持した状態とするとともに、第２昇降装置２３を下降作動させて第２レール部材２２を、第１工程１０１の第１レール部材１２と同じ高さ、すなわち図２において想像線で示す高さに上昇させておく。
【００２６】
この状態で、スキー３に対して、エアシリンダやチェーンなどの駆動装置により第２工程１０２に向けて駆動力を与えると、スキー３はスライドして第１レール部材１２から第２レール部材２２に乗り移る。そして、スキー３が予め決められている所定の位置までスライドしたら、スライドを停止させ、第２昇降装置２３を下降作動させる。
【００２７】
この時点において、スキー３の先端の受具３４は、図１（ａ）に示すように、受面３４ａによりアウタパネル１のリヤドア用開口部１ｂの後端縁の部分のフランジを支持している。なお、このときの受具３４の位置を正規位置とする。
【００２８】
そして、上述のように第２昇降装置２３の下降作動により、スキー３が下降すると、図１（ｂ）に示すように、基台２４に立設されているガイド部材３８のカム面３８ａが、連動リンク機構３７のピン３７ｃに当たって、連動リンク機構３７が折り畳まれ、受具３４が図示のようにリターンスプリング３９の付勢力に抗してアウタパネル１のフランジから離れる。なお、この時、受具３４は、第２ポスト２１に支持されたリヤフランジ２と上下方向で重なることがなく、この位置を非干渉位置とする。また、受具３４が非干渉位置に移動するのは、アウタパネル１のフランジが、リヤフェンダパネル２の同様のフランジ（図示省略）に重なる直前であって、よって、受具３４が、第２ポスト２１に支持されているリヤフェンダパネル２に衝突することがないとともに、アウタパネル１をリヤフェンダパネル２と精度高く重ねることができる。
【００２９】
また、第２工程１０２において作業を実行している間に、スキー３が下降している状態でスキー３を第１工程に戻すもので、この時、ピン３７ｃがガイド面３８ａから離れるのに連動して、受具３４は、リターンスプリング３９の付勢力で図１（ａ）に示す正規位置に戻る。
【００３０】
以上説明したように、実施の形態の搬送装置にあっては、スキー３の先端に設けられた受具３４をスライド可能に構成するとともに、第２工程１０２においてスキー３を下降させた時にスライド作動を行ってリヤフェンダパネル２と衝突することがないように構成したため、アウタパネル１を第１工程１０１から第２工程１０２に搬送するにあたり、アウタパネル１を上方から吊り下げるオーバヘッド形式の搬送装置を設けることなく、従来のスキーを用いる搬送装置に小改良を加えるだけで、本実施の形態のような構造のサイドパネルの製造ラインに適用することができ、上述のような構造のワーク（アウタパネル１）を搬送させることを少ない設備投資で達成可能となる。
【００３１】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても本発明に含まれる。
【００３２】
例えば、実施の形態では、連動機構として動力源を持たない手段を用い、安価に構成したが、受具３４をエアシリンダなどのアクチュエータによりスライドさせるようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明してきたように本発明の搬送装置にあっては、従来からのスキーを用い、オーバヘッド構造を用いない簡単な構成でありながら、第２工程で待機状態の第２ワークの上側に第１ワークを搬送することを可能とするものであり、これにより、安価な設備投資により第２ワークの上に第１ワークを重ねる搬送を可能とするという効果が得られる。
【００３４】
また、請求項２に記載の発明にあっては、受具を移動させる駆動手段および駆動手段を作動させる制御手段をを新たに設けることなく、第２レール部材の昇降に連動して受具が正規支持位置と非干渉位置に移動するもので、安価な手段により受具の移動を行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送装置の要部の作動を示す側面図である。
【図２】実施の形態の搬送装置の概略を示す側面図である。
【図３】実施の形態の搬送装置の概略を示す平面図である。
【図４】実施の形態の搬送装置の要部を示す側面図である。
【図５】実施の形態の搬送装置の要部の概略を示す平面図である。
【図６】実施の形態で搬送するサイドパネルの構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  アウタパネル（第１ワーク）
１ａ  フロントドア用開口部
１ｂ  リヤドア用開口部
１ｃ  窓用開口部
２  リヤフェンダパネル（第２ワーク）
１１  第１ポスト
１２  第１レール部材
１２ａ  レール
１３  第１昇降装置
１３ａ，１３ｂ  リンク
１３ｃ，１３ｄ  スライドレール
１３ｅ  シリンダ
１４  基台
２１  第１ポスト
２２  第１レール部材
２３  第１昇降装置
２４  基台
３  スキー
３２，３３，３４  受具
３４ａ  受面
３４ｂ  ブラケット
３５  ブラケット
３７  連動リンク機構
３７ａ，３７ｂ  リンク
３７ｃ  ピン
３８  ガイド部材
３８ａ  ガイド面
３９  リターンスプリング
３００  連動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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