(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸（８Ａ）と出力軸（８Ｂ）との間に互いに伝動比が異なる複数の伝動系を介装するとともに各伝動系と出力軸（８Ｂ）との間のそれぞれに各伝動系から出力軸（８Ｂ）への伝動を断続する湿式多板式の油圧クラッチを介装してなる走行変速装置（８）を設け、前記出力軸（８Ｂ）に連動する主駆動輪体（３４）に左右の走行装置（１Ｌ）（１Ｒ）を連動させる直進状態と左右一対の副駆動輪体（３５Ｌ）（３５Ｒ）に走行装置（１Ｌ）（１Ｒ）を連動させる操向状態とに切り換え操作自在な左右一対の伝動輪体（３９Ｌ）（３９Ｒ）と、前記副駆動輪体（３５Ｌ）（３５Ｒ）を同期駆動するための操向軸（４０）と、前記出力軸（８Ｂ）から操向軸（４０）への伝動系と操向軸（４０）との間に介装されて伝動系から操向軸（４０）への伝動を断続する湿式多板式の操向用の油圧クラッチとを備えた操向装置（９）を設けてある作業機の走行伝動装置であって、前記走行変速装置（８）及び操向装置（９）を内装するミッションケース（１１）における、出力軸（８Ｂ）に設けた走行変速用の油圧クラッチと操向軸（４０）に設けた操向用の油圧クラッチのうちの下端が高い位置にある油圧クラッチの下端よりも上方の位置に、潤滑油の給油液面高さ（Ｌ）を定める検油口（７０）を形成し、前記出力軸（８Ｂ）と操向軸（４０）を前記検油口（７０）によって定められる前記給油液面高さ（Ｌ）近傍位置に配置してある作業機の走行伝動装置。
【請求項２】
出力軸（８Ｂ）を制動するための湿式多板式のブレーキ（１９）を出力軸（８Ｂ）に装着してある請求項１又は２記載の作業機の走行伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインなどの作業機の走行伝動装置で、詳しくは、入力軸と出力軸との間に互いに伝動比が異なる複数の伝動系を介装するとともに各伝動系と出力軸との間のそれぞれに各伝動系から出力軸への伝動を断続する湿式多板式の油圧クラッチを介装してなる走行変速装置を設け、前記出力軸に連動する主駆動輪体に左右の走行装置を連動させる直進状態と左右一対の副駆動輪体に走行装置を連動させる操向状態とに切り換え操作自在な左右一対の伝動輪体と、前記副駆動輪体を同期駆動するための操向軸と、前記出力軸から操向軸への伝動系と操向軸との間に介装されて伝動系から操向軸への伝動を断続する湿式多板式の操向用の油圧クラッチとを備えた操向装置を設けてあるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の作業機の走行伝動装置では、出力軸に設けた変速用の油圧クラッチ及び操向軸に設けた操向用の油圧クラッチの焼き付きを防止するために、各油圧クラッチを潤滑する必要がある。
【０００３】
そのような油圧クラッチの潤滑を行うに従来では、出力軸に変速用の油圧クラッチに対する潤滑油供給用の油路を形成し、操向軸に操向用の油圧クラッチに対する潤滑油供給用の油路を形成して、油路を介して油圧クラッチに潤滑油を供給するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、出力軸及び操向軸に油路形成といった加工が必要であることと、油路形成のために出力軸及び操向軸の強度低下が不可避であって出力軸及び操向軸を径の大きなものにする必要があることとの相乗により、コストアップを招来していた。
【０００５】
本発明の目的は、出力軸及び操向軸に対する油路形成を不要にしながらも、油圧クラッチに対する潤滑を行えるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【０００７】
〔特徴〕
入力軸と出力軸との間に互いに伝動比が異なる複数の伝動系を介装するとともに各伝動系と出力軸との間のそれぞれに各伝動系から出力軸への伝動を断続する湿式多板式の油圧クラッチを介装してなる走行変速装置を設け、前記出力軸に連動する主駆動輪体に左右の走行装置を連動させる直進状態と左右一対の副駆動輪体に走行装置を連動させる操向状態とに切り換え操作自在な左右一対の伝動輪体と、前記副駆動輪体を同期駆動するための操向軸と、前記出力軸から操向軸への伝動系と操向軸との間に介装されて伝動系から操向軸への伝動を断続する湿式多板式の操向用の油圧クラッチとを備えた操向装置を設けてある作業機の走行伝動装置であって、前記走行変速装置及び操向装置を内装するミッションケースにおける、出力軸に設けた走行変速用の油圧クラッチと操向軸に設けた操向用の油圧クラッチのうちの下端が高い位置にある油圧クラッチの下端よりも上方の位置に、潤滑油の給油液面高さを定める検油口を形成し、前記出力軸と操向軸を前記検油口によって定められる前記給油液面高さ近傍位置に配置してある点にある。
【０００８】
〔作用〕
本第１発明によるときは、走行変速装置と操向装置とを内装するミッションケースをオイルバスとして、ミッションケース内に貯留の潤滑油に油圧クラッチを浸漬させて油圧クラッチを潤滑するのであるが、油圧クラッチを装着した出力軸と操向軸とを検油口によって定められる潤滑油の給油液面高さ近傍位置に配置することにより、例えば出力軸と操向軸とを上下に大きく離れて配置する場合に比較して、貯留潤滑油の液面高さを低くするようにしてあるから、変速用及び操向用の油圧クラッチをともに確実に貯留潤滑油に浸漬させてそれらの潤滑を確実に行いながらも、また、出力軸及び操向軸に潤滑油供給の油路を形成することなく油圧クラッチの潤滑を行いながらも、貯留潤滑油量を少なくすることができる。換言すれば、潤滑油貯留に起因したミッションケースの重量増加を極力抑制することができる。
【０００９】
そして、油圧クラッチの下端よりも上方に検油口を設けてあるから、検油口を開けた状態でミッションケース内への潤滑油の供給を行い、検油口から潤滑油が流れ出したときにその潤滑油の供給を停止することにより、油圧クラッチのうち少なくとも下端を供給された貯留潤滑油に浸漬させることができる。
【００１０】
〔効果〕
従って、本第１発明によれば、出力軸及び操向軸に対する油路形成に起因したコストアップを回避し、かつ、潤滑のための重量増加を抑えた状態で変速用及び操向用の油圧クラッチをともに確実に潤滑して、油圧クラッチの焼き付きを防止できるようになった。
【００１１】
又、過不足なく潤滑油をミッションケースに供給して、過重や潤滑不良を招来することなく、確実に油圧クラッチを潤滑することができるようになった。
【００１２】
請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１３】
〔特徴〕
上記本第１発明の特徴において、出力軸を制動するための湿式多板式のブレーキを出力軸に装着してある点にある。
【００１４】
〔作用〕
本第２発明によるときは、油圧クラッチと同様に、焼き付き防止のために潤滑する必要がある湿式多板式のブレーキを出力軸に設けてあるから、油圧クラッチと同様に、ブレーキをミッションケース内の貯留潤滑油に浸漬させて潤滑することができる。
【００１５】
〔効果〕
従って、本第２発明によれば、出力軸に潤滑油の供給路を形成することなく、ローコストでブレーキの焼き付きも防止できるようになった。
【００１６】
【発明の実施の形態】
作業機の一例であるコンバインは、図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ，１Ｒを備えた機体フレーム２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取部３を昇降操作自在に連結し、前記機体フレーム２に、刈取部３からの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置４と搭乗運転部５とを搭載して構成されている。
【００１７】
前記機体フレーム２に搭載したエンジンから走行装置１Ｌ，１Ｒへの伝動系には、図２に示すように、主変速装置である前後進切り換え自在な静油圧式の無段変速装置７と、副変速装置である三段切り換え式の走行変速装置８と、操向装置９とがその記載順に介装されている。
【００１８】
前記無段変速装置７は、走行装置１Ｌ，１Ｒそれぞれの車軸１０Ｌ，１０Ｒを支承するミッションケース１１に、その出力軸７Ａを挿入させる状態で取り付けられている。
【００１９】
前記走行変速装置８と操向装置９とは、走行伝動装置として前記ミッションケース１１に内装されている。
【００２０】
前記ミッションケース１１には、前記無段変速装置７の出力軸７Ａからギヤ１２，１３対を介して動力が伝達される中間伝動軸１４がその一端を外部に突出させる状態で支承されており、この中間伝動軸１４の外端部には、前記刈取部３に動力を伝達するための刈取出力プーリ１５が装着されており、中間伝動軸１４と刈取出力プーリ１５との間には、中間伝動軸１４の前進回転のみを刈取出力プーリ１５に伝達する一方向クラッチ１６が介装されている。
【００２１】
前記走行変速装置８の入力軸８Ａには、前記中間伝動軸１４の動力がギヤ１７，１８対を介して伝達されるようになっており、入力軸８Ａと出力軸８Ｂとの間には、低速伝動用の伝動系と、中速伝動用の伝動系と、高速伝動用の伝動系との互いに伝動比が異なる三つの伝動系が構成されて、各伝動系を択一使用することにより、三段変速を行うようになっている。
【００２２】
前記低速伝動用の伝動系は、前記入力軸８Ａに第１伝動ギヤＧ１をこの入力軸８Ａと一体に回転する状態に装着し、前記出力軸８Ｂにこの第１伝動ギヤＧ１に噛み合い連動する第１受動ギヤｇ１を出力軸８Ｂに対して回転自在な状態に装着し、この第１受動ギヤｇ１と出力軸８Ｂとの間に、第１受動ギヤｇ１から出力軸８Ｂへの伝動を断続する第１の湿式多板式の油圧クラッチＣ１を設けて構成されている。
【００２３】
前記中速伝動用の伝動系は、前記入力軸８Ａに第２伝動ギヤＧ２をこの入力軸８Ａと一体に回転する状態に装着し、前記出力軸８Ｂにこの第２伝動ギヤＧ２に噛み合い連動する第２受動ギヤｇ２を出力軸８Ｂに対して回転自在な状態に装着し、この第２受動ギヤｇ２と出力軸８Ｂとの間に、第２受動ギヤｇ２から出力軸８Ｂへの伝動を断続する第２の湿式多板式の油圧クラッチＣ２を設けて構成されている。
【００２４】
前記高速伝動用の伝動系は、前記入力軸８Ａに第３伝動ギヤＧ３をこの入力軸８Ａと一体に回転する状態に装着し、前記出力軸８Ｂにこの第３伝動ギヤＧ３に噛み合い連動する第３受動ギヤｇ３を出力軸８Ｂに対して回転自在な状態に装着し、この第３受動ギヤｇ３と出力軸８Ｂとの間に、第３受動ギヤｇ３から出力軸８Ｂへの伝動を断続する第３の湿式多板式の油圧クラッチＣ３を設けて構成されている。
【００２５】
前記第１の油圧クラッチＣ１は、図３に詳しく示すように、圧油供給に伴いクラッチ入り作動するための第１油室ｒ１と、圧油供給に伴いクラッチ切り作動するための第２油室ｒ２と、第１油室ｒ１及び第２油室ｒ２からの排油に伴いクラッチ入り作動するためのバネＮＢとを備えたクラッチである。詳述すれば、第１油室ｒ１への圧油供給及び第２油室ｒ２からの排油に伴い伝動を行うクラッチ入り状態に切り換わるとともに、第２油室ｒ２への圧油供給及び第１油室ｒ１からの排油に伴い伝動を断つクラッチ切り状態にバネＮＢによる付勢力に抗して切り換わり、かつ、第１油室ｒ１及び第２油室ｒ２からの排油に伴いバネＮＢによる付勢力でクラッチ入り状態に切り換わるネガティブ複動型油圧クラッチＮＣである。
前記バネＮＢは、第１油室ｒ１内に配設されている。
【００２６】
前記第２及び第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ３は、油室ｒへの圧油供給に伴い伝動を行うクラッチ入り状態にバネＰＢによる付勢力に抗して切り換わるとともに油室ｒからの排油に伴い伝動を断つクラッチ切り状態に前記バネＰＢによる付勢力で切り換わるポジティブ油圧クラッチＰＣである。
【００２７】
そして、この走行変速装置８は、
〈１〉第１の油圧クラッチＣ１の第２油室ｒ２から排油する一方第１油室ｒ１に圧油を供給してこの第１の油圧クラッチＣ１をクラッチ入り状態に切り換えるとともに、第２の油圧クラッチＣ２から排油してこの第２の油圧クラッチＣ２をクラッチ切り状態に切り換え、かつ、第３の油圧クラッチＣ３から排油してこの第３の油圧クラッチＣ３をクラッチ切り状態に切り換えることにより、低速伝動用の伝動系のみを伝動状態に切り換えての低速伝動状態となり、
〈２〉第１の油圧クラッチＣ１の第２油室ｒ２に圧油を供給する一方第１油室ｒ１から排油してこの第１の油圧クラッチＣ１をクラッチ切り状態に切り換えるとともに、第２の油圧クラッチＣ２に圧油を供給してこの第２の油圧クラッチＣ２をクラッチ入り状態に切り換え、かつ、第３の油圧クラッチＣ３から排油してこの第３の油圧クラッチＣ３をクラッチ切り状態に切り換えることにより、中速伝動用の伝動系のみを伝動状態に切り換えての中速伝動状態となり、
〈３〉第１の油圧クラッチＣ１の第２油室ｒ２に圧油を供給する一方第１油室ｒ１から排油してこの第１の油圧クラッチＣ１をクラッチ切り状態に切り換えるとともに、第２の油圧クラッチＣ２から排油してこの第２の油圧クラッチＣ２をクラッチ切り状態に切り換え、かつ、第３の油圧クラッチＣ３に圧油を供給してこの第３の油圧クラッチＣ３をクラッチ入り状態に切り換えることにより、高速伝動用の伝動系のみを伝動状態に切り換えての高速伝動状態となり、
〈４〉第１の油圧クラッチＣ１の第２油室ｒ２に圧油を供給する一方第１油室ｒ１から排油してこの第１の油圧クラッチＣ１をクラッチ切り状態に切り換えるとともに、第２の油圧クラッチＣ２から排油してこの第２の油圧クラッチＣ２をクラッチ切り状態に切り換え、かつ、第３の油圧クラッチＣ３から排油してこの第３の油圧クラッチＣ３をクラッチ切り状態に切り換えることにより、伝動系の全部を非伝動状態に切り換えての非伝動状態（中立状態）となる
のである。
【００２８】
従って、この走行変速装置８によるきは、高速伝動状態・中速伝動状態・低速伝動状態・中立状態のいずれにおいても、エンジン６にて駆動される油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３に対する油圧ポンプＰがエンジン６の停止により圧油を供給しない作動停止状態になったとき、第２や第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ３はその圧油供給の停止に伴う排油により、クラッチ切り状態になったり、クラッチ切り状態に保持されるのでるが、第１の油圧クラッチＣ１がバネＮＢの付勢力でクラッチ入り状態となって、低速伝動状態となるから、エンジン６に対する走行装置１Ｌ，１Ｒの接続が保持される。
【００２９】
なお、前記出力軸８Ｂのうちミッションケース１１から突出する端部には、出力軸８Ｂに制動を掛けて走行装置１Ｌ，１Ｒを停止保持する湿式多板式のブレーキ利用の駐車ブレーキ１９が装着されている。
【００３０】
前記走行変速装置８の操作手段、つまり、変速操作手段は、図５に示すように、前記油圧ポンプＰと、第１の油圧クラッチＣ１の第１油室ｒ１及び第２油室ｒ２との間の油圧回路Ｌａ，Ｌｂに、第１油室ｒ１に圧油を供給させる一方第２油室ｒ２から排油させる第１圧油供給状態と第１油室ｒ１から排油させる一方第２油室ｒ２に圧油を供給させる第２圧油供給状態とに切り換え自在な第１の制御弁Ｂ１を設け、油圧ポンプＰと第２、第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ３との間の油圧回路Ｌ２，Ｌ３のそれぞれに、油圧クラッチＣ２，Ｃ３に圧油を供給する圧油供給状態と油圧クラッチＣ２，Ｃ３から排油させる排油状態とに切り換え自在な第２、第３の制御弁Ｂ２，Ｂ３を介装し、これら制御弁Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を関連操作する副変速レバー２４を設けて構成されている。
前記第２及び第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ３に対する第２、第３の制御弁Ｂ２，Ｂ３は、第２の油圧クラッチＣ２に圧油を供給する第１状態と、第３の油圧クラッチＣ３に圧油を供給する第２状態と、両油圧クラッチＣ２，Ｃ３から排油させる排油状態とに切り換え自在な一つの制御弁Ｂから構成されている。
【００３１】
前記副変速レバー２４は、揺動範囲一端の中立位置Ｎに位置することにより、第１の制御弁Ｂ１を第２圧油供給状態に切り換えるとともに、制御弁Ｂを排油状態に切り換えて、前述した中立状態を現出し、中立位置Ｎの隣の低速位置Ｌに位置することにより、第１の制御弁Ｂ１を第１圧油供給状態に切り換えるとともに、制御弁Ｂを排油状態に切り換えて、前述した低速伝動状態を現出し、低速位置Ｌの隣の中速位置Ｍに位置することにより、第１の制御弁Ｂ１を第２圧油供給状態に切り換えるとともに、制御弁Ｂを第２状態に切り換えて、前述した中速伝動状態を現出し、揺動範囲の他端の高速位置Ｈに位置することにより、第１の制御弁Ｂ１を第２圧油供給状態に切り換えるとともに、制御弁Ｂを第２状態に切り換えて、前述した高速伝動状態を現出するように制御弁Ｂ１及びＢに機械的に連係している。
【００３２】
従って、中立状態でエンジン６が停止することで油圧ポンプＰによる圧油供給が断たれると、第２圧油供給状態にある第１の制御弁Ｂ１を通して第１の油圧クラッチＣ１の第１油室ｒ１及び第２油室ｒ２から排油されて、この第１の油圧クラッチＣ１がバネＮＢの付勢力によりクラッチ入り状態となることで走行装置１Ｌ，１Ｒがエンジン６に接続し、低速伝動状態でエンジン６が停止することで油圧ポンプＰによる圧油供給が断たれると、第１圧油供給状態にある第１の制御弁Ｂ１を通して第１の油圧クラッチＣ１の第１油室ｒ１及び第２油室ｒ２から排油されて、この第１の油圧クラッチＣ１がバネＮＢの付勢力によりクラッチ入り状態となることで走行装置１Ｌ，１Ｒがエンジン６に接続し、中速伝動状態でエンジン６が停止することで油圧ポンプＰによる圧油供給が断たれると、第１状態にある制御弁Ｂを通して第２の油圧クラッチＣ２から排油されて第２の油圧クラッチＣ２がクラッチ切り状態になるものの、第２圧油供給状態にある第１の制御弁Ｂ１を通して第１の油圧クラッチＣ１の第１油室ｒ１及び第２油室ｒ２から排油されて、この第１の油圧クラッチＣ１がバネＮＢの付勢力によりクラッチ入り状態となることで走行装置１Ｌ，１Ｒのエンジン６への接続が保持され、高速伝動状態でエンジン６が停止することで油圧ポンプＰによる圧油供給が断たれると、第２状態にある制御弁Ｂを通して第３の油圧クラッチＣ３から排油されて第３の油圧クラッチＣ３がクラッチ切り状態になるものの、第２圧油供給状態にある第１の制御弁Ｂ１を通して第１の油圧クラッチＣ１の第１油室ｒ１及び第２油室ｒ２から排油されて、この第１の油圧クラッチＣ１がバネＮＢの付勢力によりクラッチ入り状態となることで走行装置１Ｌ，１Ｒのエンジン６への接続が保持される。
【００３３】
前記操向装置９は、前記ミッションケース１１に回転自在に支持させたシフト軸３１に、前記走行変速装置８の出力軸８Ｂと一体回転状態に装着の正転伝動用伝動ギヤ３３に噛み合い連動する主駆動輪体の一例であるところの正転伝動用受動ギヤ３４と、副駆動輪体の一例であるところの左右一対の操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒとを回転自在に装着するとともに、前記車軸１０Ｌ，１０Ｒのそれぞれに一体回転する状態に装着した車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒに常時噛み合い連動する状態での軸芯方向移動により噛み合い式の直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒを介して前記正転伝動用受動ギヤ３４に連動する第１状態と噛み合い式の操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒを介して操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒに連動する第２状態とに切り換え自在な伝動輪体の一例であるところの左右一対のシフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒを回転自在に装着し、前記操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒを同期して正転伝動用受動ギヤ３４と同方向に減速回転させる減速手段と、操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒを同期して正転伝動用受動ギヤ３４とは反対の方向に回転させる逆転手段と、操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒに同期して制動力を付与する制動手段とを設けて構成されている。
【００３４】
前記減速手段は、操向軸であるところの減速逆転制動軸４０をミッションケース１１に回転自在に支持させ、この減速逆転制動軸４０の回転を前記操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒのそれぞれに等しく減速伝達する操向用伝動ギヤ４１Ｌ，４１Ｒを減速逆転制動軸４０にそれと一体に回転する状態に装着し、前記正転伝動用受動ギヤ３４に一体に形成した伝動ギヤ部４２に噛み合い連動して正転伝動用受動ギヤ３４の回転が減速伝達される正転受動ギヤ４３を前記減速逆転制動軸４０に回転のみ自在に装着し、この正転受動ギヤ４３と減速逆転制動軸４０との間に、正転受動ギヤ４３から減速逆転制動軸４０への伝動を断つクラッチ切り状態にバネを介して作動付勢されていて圧油供給に伴いその付勢力に抗して伝動を行うクラッチ入り状態に切り換わる減速用の湿式多板式の油圧クラッチ４５を設けて構成されている。つまり、油圧クラッチ４５をクラッチ入り作動させることにより、正転伝動用受動ギヤ３４の回転を伝動ギヤ部４２・正転受動ギヤ４３・減速クラッチ４５・減速逆転制動軸４０・操向用伝動ギヤ４１Ｌ，４１Ｒと伝達させて操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒを同期減速駆動するように構成されている。
【００３５】
前記逆転手段は、前記走行変速装置８の出力軸８Ｂに一体回転状態に装着の逆転伝動用伝動ギヤ４６に噛み合い連動する逆転伝動用受動ギヤ４７を前記減速逆転制動軸４０に回転のみ自在に装着し、この逆転伝動用受動ギヤ４７と減速逆転制動軸４０との間に、逆転伝動用受動ギヤ４７から減速逆転制動軸４０への伝動を断つクラッチ切り状態にバネを介して作動付勢されていて圧油供給に伴いその付勢力に抗して伝動を行うクラッチ入り状態に切り換わる逆転用の湿式多板式の油圧クラッチクラッチ４９を設けて構成されている。つまり、油圧クラッチ４９をクラッチ入り作動させることにより、逆転伝動用伝動ギヤ４６の回転を逆転伝動用受動ギヤ４７・逆転クラッチ４９・減速逆転制動軸４０・操向用伝動ギヤ４１Ｌ，４１Ｒと伝達させて操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒを同期逆転駆動するように構成されている。
【００３６】
つまり、正転伝動用伝動ギヤ３３・正転伝動用受動ギヤ３４・伝動ギヤ部４２・正転受動ギヤ４３からなる伝動系と、逆転伝動用伝動ギヤ４６・逆転伝動用受動ギヤ４７からなる伝動系とが、出力軸８Ｂから減速逆転制動軸４０への伝動系となっており、前記減速用及び逆転用の油圧クラッチ４５，４９が操向用の油圧クラッチＣである。
【００３７】
前記制動手段は、圧油供給に伴い減速逆転制動軸４０を可逆的に制動する湿式多板式の油圧ブレーキ５０を設けて構成されている。つまり、減速伝動ギヤ４１Ｌ，４１Ｒを制動することで減速受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒを制動するように構成されている。
【００３８】
つまり、操向装置９は、
〈１〉直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒをともにクラッチ入り作動させることにより、正転伝動用受動ギヤ３４の回転を両シフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒを介して両車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒに伝達することで、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを等速駆動させて直進走行を行い、
〈２〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内側のものをクラッチ入り作動させることにより、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回内側のものに対する駆動を断って片側駆動旋回を行い、
〈３〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内側のものをクラッチ入り作動させるとともに、減速用の油圧クラッチ４５をクラッチ入り作動させることにより、操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒのうち旋回内側のもので旋回内側の走行装置１Ｌ又は１Ｒを駆動させることで、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回内側のものの駆動速度を旋回外側のものの駆動速度よりも小さくして緩旋回を行い、
〈４〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内側のものをクラッチ入り作動させるとともに、油圧ブレーキ５０を制動させることにより、旋回内側の走行装置１Ｌ又は１Ｒを操向用受動ギヤ３５Ｌ又は３５Ｒを介して油圧ブレーキ５０に連動させることで、旋回内側の走行装置１Ｌ又は１Ｒを制動停止させて信地旋回を行い、
〈５〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内側のものをクラッチ入り作動させるとともに、逆転用の油圧クラッチ４９をクラッチ入り作動させることにより、操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒのうち旋回内側のもので旋回内側の走行装置１Ｌ又は１Ｒを駆動させることで、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回内側のものを逆転駆動させて超信地旋回を行う
ように構成されている。
【００３９】
操向装置９の操作手段は、図４に示すように、シフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒのそれぞれを直進クラッチ入り位置にアーム５１Ｌ，５１Ｒを介して移動付勢する左右一対のバネ５２Ｌ，５２Ｒと、圧油供給に伴い伸長作動することでバネ５２Ｌ，５２Ｒの付勢力に抗してシフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒのそれぞれを操向クラッチ入り位置に前記アーム５１Ｌ，５１Ｒを介して移動させる左右一対の操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒとを設け、操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒが伸長作動した状態にあるときに油路５４を介して供給される圧油を減速用の油圧クラッチ４５に供給する減速状態と逆転用の油圧クラッチ４９に供給する逆転状態と油圧ブレーキ５０に供給する制動状態とに切り換え自在なモード切り換え用の電磁弁５５を設け、左側の操向シリンダ５３Ｌに圧油を供給する左旋回状態と右側の操向シリンダ５３Ｒに圧油を供給する右旋回状態と両操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒから排油させる直進状態とに切り換え自在な操向弁５６を設け、前記油圧クラッチ４５，４９及び油圧ブレーキ５０の作動圧まで油路５４の油圧を高める作動状態と油圧クラッチ４５，４９及び油圧ブレーキ５０を作動させない低圧に油路５４の油圧を保持する非作動状態とに切り換え自在な圧力調整弁５７を設け、操向操作レバー５８とモード選択スイッチ５９とを設け、このモード選択スイッチ５９が減速モード位置Ｐ１にあるとき前記電磁弁５５を減速状態に切り換えるとともにモード選択スイッチ５９が逆転モード位置Ｐ２にあるとき電磁弁５５を逆転状態に切り換えかつモード選択スイッチ５９が制動モード位置Ｐ３にあるとき電磁弁５５を制動状態に切り換える操向モード制御装置６０を設けて構成されている。
【００４０】
前記操向操作レバー５８は、直進位置Ｎに位置するとき前記操向弁５６を直進状態に切り換えるとともに圧力調整弁５７を非作動状態に切り換え、第１左旋回位置Ｌ１に位置するとき操向弁５６を左旋回状態に切り換えるとともに圧力調整弁５７を非作動状態に切り換え、第１右旋回位置Ｒ１に位置するとき操向弁５６を右旋回状態にきりかえるとともに圧力調整弁５７を非作動状態に切り換え、第２左旋回位置Ｌ２に位置するとき操向弁５６を左旋回状態に切り換えるとともに圧力調整弁５７を作動状態に切り換え、第２右旋回位置Ｒ２に位置するとき操向弁５６を作動状態に切り換えるとともに圧力調整弁５７を作動状態に切り換えるように操向弁５６及び圧力調整弁５７に機械的に連係しているものである。なお、圧力調整弁５７は、操向操作レバー５８の第１左旋回位置Ｌ１及び第１右旋回位置Ｒ１それぞれから第２左旋回位置Ｌ２及び第２右旋回位置Ｒ２への操作に伴って圧力を徐々に上昇させるものである。従って、電磁弁５５が制動状態にあるときに操向操作レバー５８が第１左旋回位置Ｌ１及び第１右旋回位置Ｒ１それぞれから第２左旋回位置Ｌ２及び第２右旋回位置Ｒ２に操作された場合、油圧ブレーキ５０の制動力が徐々に上昇することになる。
【００４１】
従って、
〈１〉モード選択スイッチ５９を減速モード位置Ｐ１に切り換えた状態では、操向操作レバー５８を第１左旋回位置Ｌ１又は第１右旋回位置Ｒ１に操作することにより、操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内側のものがクラッチ入り作動して、つまり、直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒのうち旋回内側のものがクラッチ切り作動して、片側駆動左旋回又は片側駆動右旋回を行えるとともに、操向操作レバー５８を第２左旋回位置Ｌ２又は第２右旋回位置Ｒ２に操作することにより、旋回内側の操向クラッチ３８Ｌ又は３８Ｒのクラッチ入り状態が維持されたまま減速用の油圧クラッチ４５がクラッチ入り作動して、左緩旋回又は右緩旋回を行え、
〈２〉モード選択スイッチ５９を逆転モード位置Ｐ２に切り換えた状態では、操向操作レバー５８を第１左旋回位置Ｌ１又は第１右旋回位置Ｒ１に操作することにより、操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内側のものがクラッチ入り作動して、つまり、直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒのうち旋回内側のものがクラッチ切り作動して、片側駆動左旋回又は片側駆動右旋回を行えるとともに、操向操作レバー５８を第２左旋回位置Ｌ２又は第２右旋回位置Ｒ２に操作することにより、旋回内側の操向クラッチ３８Ｌ又は３８Ｒのクラッチ入り状態が維持されたまま逆転用の油圧クラッチ４９がクラッチ入り作動して、左超信地旋回又は右超信地旋回を行え、
〈３〉モード選択スイッチ５９を制動モード位置Ｐ３に切り換えた状態では、操向操作レバー５８を第１左旋回位置Ｌ１又は第１右旋回位置Ｒ１に操作することにより、操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内側のものがクラッチ入り作動して、つまり、直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒのうち旋回内側のものがクラッチ切り作動して、片側駆動左旋回又は片側駆動右旋回を行えるとともに、操向操作レバー５８を第２左旋回位置Ｌ２又は第２右旋回位置Ｒ２に操作することにより、旋回内側の操向クラッチ３８Ｌ又は３８Ｒのクラッチ入り状態が維持されたまま油圧ブレーキ５０が制動作動して、左信地旋回又は右信地旋回を行える
のである。
【００４２】
そして、走行伝動装置では、出力軸８Ｂと減速逆転制動軸４０とがほぼ同一高さに配置され、ミッションケース１１をオイルバスとして、ミッションケース１１内に、前記変速用の油圧クラッチＣ１・Ｃ２・Ｃ３・駐車ブレーキ１９及び操向クラッチＣ（減速クラッチ４５・逆転クラッチ４９）・油圧ブレーキ５０のうちほぼ下半分部分を浸漬させる給油液面高さＬにまでそれらを潤滑する潤滑油が貯留されており、前記の給油液面高さＬに、プラグ７１Ａで開閉される検油口７０が形成されている。従って、ミッションケース１１の上部にブレザー付きのキャップ７１で開閉される注油口７２から潤滑油をミッションケース１１内に供給する場合、検油口７０を開いてその供給を行い、検油口７０から潤滑油が流出したとき、供給を停止することにより、前記の給油液面高さＬにまで潤滑油を正確に供給できるのである。
【００４３】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、第１の油圧クラッチＣ１をネガティブ複動型油圧クラッチＮＣとしたが、第２の油圧クラッチＣ２をネガティブ複動型油圧クラッチＮＣとしたり、第３の油圧クラッチＣ３をネガティブ複動型油圧クラッチＮＣとしたりして実施しても良い。
【００４４】
上記実施の形態では、第１の油圧クラッチＣ１の一つをネガティブ複動型油圧クラッチＮＣとしたが、第１、第２の油圧クラッチＣ１，Ｃ２の二つをネガティブ複動型油圧クラッチＮＣとしても良く、第１、第３の油圧クラッチＣ１，Ｃ３の二つをネガティブ複動型油圧クラッチＮＣとしても良く、第２、第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ３の二つをネガティブ複動型油圧クラッチＮＣとしても良く、全部の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３をネガティブ複動型油圧クラッチＮＣとしても良い。
【００４５】
上記実施の形態では、三つの油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３を備えた三段変速式の走行変速装置への適用例を示したが、本発明は、二つの油圧クラッチＣ１，Ｃ２を備えた二段変速式の走行変速装置や、四つ以上の油圧クラッチＣ１〜Ｃｎを備えた多段変速式の走行変速装置などにも適用することができる。
【００４６】
本発明の走行変速装置は、伝動系の一つ、或いは、複数を後進伝動系とした前後進切り換え装置を含む。
【００４７】
変速用の油圧クラッチＣ１〜Ｃｎの構造、形式は適宜変更可能である。
【００４８】
出力軸８Ｂと操向軸４０とを同一高さに配置する。
【００４９】
本発明は、コンバイン以外の各種の作業機の走行変速装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図
【図２】走行伝動装置の展開図
【図３】走行変速装置の縦断正面図
【図４】操向操作手段の概略構成図
【図５】変速操作手段の概略構成図
【図６】ミッションケースの縦断側面図
【符号の説明】
１Ｌ，１Ｒ              走行装置
８                      走行変速装置
８Ａ                    入力軸
８Ｂ                    出力軸
９                      操向装置
１１                    ミッションケース
１９                    ブレーキ
３４                    主駆動輪体
３５Ｌ，３５Ｒ          副駆動輪体
３９Ｌ，３９Ｒ          伝動輪体
４０                    操向軸
７０                    検油口
Ｃ１〜Ｃｎ              油圧クラッチ
Ｃ                      油圧クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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