(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロース・ばら肉において、
ロース・ばら肉の肋骨関節部の肋骨基部の上部に切開溝を設け、該溝に一本の紐状部材を載置させ、該紐状部材により各肋骨基部の上側より肋骨下部へかけ肋骨の間隙を潜らせ、骨部に該紐部材を懸架した状態で形成させた除骨用ループ群を、一括して同時に引っ張り、全肋骨にわたり一括除骨を可能にしたことを特徴とした、ロ−ス・ばら肉除骨方法。
【請求項２】
ロース・ばら肉の肋骨除骨処理において、
ロース・ばら肉の脊椎側半截面の固定プレートへの固定取り付け工程と、
固定したロース・ばら肉の棘突起に沿い肋骨関節部上部に至るコの字状切開溝を設ける切開溝工程と、
肋骨除骨用紐状部材の前記切開溝への載置工程と、
全肋骨にわたり各肋骨の間隙位置検出装置による検出工程と、
検出した肋骨間隙を肋骨内側より貫通させたフック群を介して、前記両端を固定した紐状部材を引っ掛け、除骨用ループ群を形成、肋骨内側へ引き出すフック群取り付け工程と、
引っ掛けたフック群を肋骨の先端斜め下方へ引っ張り、全肋骨より肋骨を包む肉部を同時に削ぎ落とし除骨するフック群引っ張り工程と、
より構成したことを特徴とした、肋骨除骨システム。
【請求項３】
前記間隙位置検出装置は、
肋骨部下側表面で肋骨に対し直角に走行する検出架台と、該架台に搭載され肋骨下側表面の凹凸を検出するセンサと、該センサの走行位置を検出するセンサと、より構成した、請求項２記載の肋骨除骨システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食肉用屠体の半丸枝肉より分離した、ロース・ばら部の除骨作業の一端を形成し、手作業では最も煩雑で且つ歩留まりの悪い棘突起の剥離・肋骨関節部除骨とともにその自動化の実現が求められている肋骨除骨方法とそのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
食肉用屠体より分割した半丸枝肉肩より分離したロース・ばら肉の除骨は、肋骨除骨の際補助器具を使用する以外は全て手作業に終始しているが、前処理として腹脂肪や腎臓やヒレ肉や横隔膜、肋軟骨を除去したのちは、以下の手順で行われている。
１、各肋骨の両脇に、ナイフにより肋骨の厚みと同程度の深さまでの筋入れを行う。
２、肋軟骨側の先端からナイロン製の紐を肋骨の下部に潜り込ませ、それをいっきに胸椎まで引っ張って除骨させる。
なお、この作業は前記紐の一端を肋骨先端に掛け、補助器具の使用ないし手作業により１本ずつ行い、この１本ずつの除骨作業を全肋骨にわたり行う。
３、肋横突起を剥離させたのち、胸椎・腰椎を除骨する。この際の関節部の除骨は、胸椎や腰椎の凹凸の形状が複雑であるため、煩雑な手数と処理時間を    必要としている。
４、ついで、棘突起を剥離させる。
斯くして、ロース・ばら肉の除骨を終了させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、ロース・ばら肉の肋骨の除骨は、肋軟骨側からその基部に向け一本ずつ、肋骨に紐掛けをしたのち引っ張ることにより行っているが、この場合は各肋骨先端内面迄の筋入れが必要で、また、各肋骨に一本毎に紐掛けをなし引っ張り操作による除骨を繰り返し行う必要があり、処理時間の増大の問題があるばかりでなく、さらなる合理化は困難な問題点がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、
肋骨基部からの除骨手段を使用して自動化を図るとともに、全肋骨にわたり一括除骨を可能とした、肋骨除骨方法とそのシステムの提供を目的としたものである。
【０００５】
そこで、本発明の請求項１記載の発明は、
１本の肋骨除骨用の紐状部材を使用して、肋骨基部よりその先端に向け、一括除骨を可能とした、肋骨除骨方法の提供を目的としたものである。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、
請求項１記載のロース・ばら肉の肋骨除骨方法を使用した、ロース・ばら肉の肋骨除骨システムの提供を目的としたものである。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の目的に加え、
肋骨間隙位置検出装置の構成を特定した、肋骨除骨システムの提供を目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、
ロース・ばら肉の肋骨関節部の上部に切開溝を設け、該溝に一本の紐状部材を載置させ、該紐状部材により各肋骨基部上側より肋骨下部へかけ肋骨の間隙を潜らせ、骨部に該紐部材を懸架した状態で形成させた除骨用ループ群を、一括して同時に引っ張り、全肋骨にわたり一括除骨を可能にした、ことを特徴としたものである。
【０００９】
上記構成により、予め肋骨関節部の上部に切開溝を設け、該溝を介して複数の肋骨基部とそれぞれの間隙の上部とに１本の除骨用紐状部材を渡して載置する構成としたため、肋骨内側より前記間隙群を貫通させたフック群の先端を介して、載置した紐状部材を引っ掛け下方に引っ張れば、紐状部材を並列する肋骨基部上部に懸架させるとともに肋骨基部の間を上下する除骨用ループ群を容易に形成でき、この除骨用ループ群に引っ掛けた前記フック群を一括して同時に引っ張るようにしてあるため、全肋骨にわたる一括除骨が容易にできる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、
ロース・ばら肉の肋骨除骨処理において、
ロース・ばら肉の脊椎側半截面の固定プレートへの固定取り付け工程と、
固定したロース・ばら肉の棘突起に沿い肋骨関節部上部に至るコの字状切開溝を設ける切開溝工程と、
肋骨除骨用紐状部材の前記切開溝への載置工程と、
全肋骨にわたり各肋骨の間隙位置検出装置による検出工程と、
検出した肋骨間隙を肋骨内側より貫通させたフック群を介して、前記両端を固定した紐状部材を引っ掛け、除骨用ループ群を形成、肋骨内側へ引き出すフック群取り付け工程と、
引っ掛けたフック群を肋骨の先端に向け斜め下方へ引っ張り、全肋骨より肋骨を包む肉部を同時に削ぎ落とし除骨するフック群引っ張り工程と、より構成したことを特徴としたものである。
【００１１】
上記システム構成により、
第１工程で、ロース・ばら肉であるワークの脊椎側半截面を加工用基準面とすべく固定プレートに密着固定する。
第２工程で、固定プレートに固定したワークの棘突起面に沿って、関節部に至る深さを持つコの字状切開溝を設ける。
第３工程で、該切開溝を介して除骨用紐状部材を肋骨関節部の真上に載置する。この際、紐状部材は肋骨基部の間隙上にも渡される。
第４工程で、固定プレートに固定したワークの全肋骨にわたる、各肋骨間の間隙位置を間隙位置検出装置により検出する。
第５工程で、前記切開溝内に載置した紐状部材に、前記検出した各肋骨間隙を肋骨下部より貫通するフック群を設け、両端を固定した紐状部材に貫通したフック群の各先端を引っ掛け肋骨下部へ向け引っ張るようにすれば、前記紐状部材は肋骨上側に懸架され且つ肋骨間を上下する除骨用ループ群を形成しながら肋骨下部へ引き出される。
第６工程で、上記肋骨下部に引き出され形成された除骨用ループ群を引っ掛けたフック群を同時に肋骨先端方向に引っ張れば、全肋骨にわたる一括除骨ができる。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、
請求項２記載の間隙位置検出装置は、
肋骨部下側表面で肋骨に対し直角に走行する検出架台と、該架台に搭載され肋骨下側表面の凹凸を検出するセンサと、該センサの走行位置を検出するセンサと、より構成したことを特徴としたものである。
【００１３】
上記構成により、肋骨群下側表面で肋骨群に対し脊椎方向に向け直角走行する検出架台を設け、該架台上に肋骨群の凹凸に対応して昇降する検出部を設け、該検出部の動きをデジタル量で検出し、一方検出架台の走行位置をデジタル量で検出するようにしたため、走行位置の変化に対応する肋骨群の凹凸量の変化を２次元的に表現することができ、この２次元的データにより、走行位置に対する凹凸の変化を求め、凹部である間隙位置を検出できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例の形態を、図示例と共に説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、形状、その相対的位置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。以下図面に基づいて本発明の詳細を説明する。
図１は本発明の実施例である肋骨除骨システムの概略の構成を示すブロック図で、図２は図１の第１〜第３工程の作業状況を示す図で、（Ａ）は断面図で、（Ｂ）は（Ａ）のＩＩ−ＩＩ視図で、図３、図４は図１の第５、第６工程の作業状況を示し、図５は図１の第７工程の作業状況を示す模式断面図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明の肋骨除骨システムは第１工程のワーク取付工程１１と、第２工程の切開溝設定工程１２と、第３工程の紐状部材の載置工程１３と、第４工程の間隙位置検出工程１４と、第５工程の除骨用ループ群を形成するループ群形成工程１５と、第６工程のフック群取付工程１６と、一括除骨するフック群引っ張り工程１７と、よりなる。
【００１６】
図２には図１に示す工程１１、１２、１３の各工程の作業状況を示す図で、図２（Ａ）には、工程１１で固定プレート２１にワークであるロース・ばら肉２０の脊椎側半截面を密着固定させ、ワーク２０の加工基準面の設定をしている。  ついで、工程１２での切開溝２２の設定加工をし、図に示すように、切開溝２２はワーク２０の棘突起２０ｄに沿わせ、深さは肋骨関節部の肋骨基部２０ｂの真上に当接するようにしてある。
ついで、工程１３で、同じく図２（Ａ）に見るように、上記切開溝２２内に紐状部材２３を載置する。該紐部材の切開溝２２への載置の状況は図２（Ｂ）に示す同図（Ａ）のＩＩ−ＩＩ視図に見るように、肋骨基部２０ｂ、２０ｂ、２０ｂ…が脊椎方向に延在され、各肋骨関節部の間隙は膜２０ｅと肋間筋２０ｃとで結合されているが、このような断面構成を持つロース部の肋骨組成層の上に紐状部材２３が載置されていることが理解される。
【００１７】
そこで、第４工程の工程１４で、上記肋骨基部２０ｂ、２０ｂ、２０ｂ…の間隙位置を間隙位置検出装置で検出する。
ついで、第５、第６工程の工程１５、１６で、図３に示すように上記検出された複数の間隙位置に複数のフック２４を肋骨下部よりそれぞれ挿入し、該フック２４の先端の鈎部２４ａで紐状部材２３を引っ掛け、予め紐状部材の両端２３ｂを固定した前記紐状部材を肋骨下部へ引っ張り、図４に示す各肋骨基部２０ｂに懸架させた除骨用ループ２３ａを形成、フック群を取り付ける。
ついで、第７工程の工程１７で、図５に示すように、除骨用ループ群２３ａ、２３ａ、２３ａ…に取り付けたフック群２４、２４、２４…を同時に矢印Ａ方向に掃引させ肋骨周りの肉部の削ぎ落としを一本の紐状部材２３により全肋骨にわたり一括行い、同時一括除骨を終了する。
【００１８】
図６には、肋骨群の間隙位置検出装置の概略構成を示してあるが、同図に見るように、上記間隙位置検出装置２５は、肋骨群２０ａ、２０ａ、２０ａ…の基部に対し直角走行する走行用リニアガイド２６と、該ガイドをボール螺子２９により螺子結合して走行する検出架台３１と、該架台３１に搭載され肋骨群により形成される凹凸面の起伏の状況を検出する検出ローラ３２と、該検出ロ−ラの昇降を昇降軸３３に設けたラックギヤとピニオンギヤとの結合により検出するエンコーダＢ３４と、前記ボール螺子の駆動モータ２７に設け走行位置の検出をするエンコーダＡ２８等、より構成してある。
上記構成により、走行位置を示すエンコーダＡ２８のパルス数を横軸に、肋骨面の起伏の状況を示すエンコーダＢ３４のパルス数を縦軸に読取り変化の状況をグラフに示せば図７のようになり、当該肋骨群の間隙位置を検出できる。上記読取り検出データは図示してない制御部のＣＰＵに読取り、所要の演算をなし、図３におけるフック挿入位置を決定して紐状部材による除骨用ループ群形成作業を自動的に処理できるようにしてある。
なお、前記紐状部材による掃引は肋骨の形状に沿い行われるため、上記間隙位置の検出精度はあまり必要とせず、概略位置の設定ができれば十分である。
【００１９】
【発明の効果】
上記構成により、一度に全肋骨が除骨でき、大幅な処理時間の短縮となり、且つ、フックを引っ張れば紐状部材が肋骨の形状に従うため、間隙位置の検出精度があまり必要としない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例である肋骨除骨システムの概略の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の第１〜第３工程の作業状況を示す図で、（Ａ）は断面図で、（Ｂ）は同図（Ａ）のＩＩ−ＩＩ視図である。
【図３】図１の第５工程のフック挿入の状況を示す断面図である。
【図４】図１の第５、第６工程の紐状部材をフック群に引っ掛け、除骨用ループ群を形成するフック群取り付け状況を示す模式断面図である。
【図５】図１の第７工程のフック群の引っ張りにより全肋骨除骨状況を示す模式断面図である。
【図６】図１の第４工程で用いる間隙位置検出装置の概略構成を示す正面図である。
【図７】図６の検出結果を示すグラフである。
【符号の説明】
１１          第１工程（ワーク固定取付工程）
１２          第２工程（切開溝設定工程）
１３          第３工程（紐状部材載置工程）
１４          第４工程（間隔検出工程）
１５          第５工程（ループ群形成工程）
１６          第６工程（フック群取付工程）
１７          第７工程（フック群引っ張り工程）
２０ａ        肋骨
２０ｂ        肋骨基部
２０ｃ        肋間筋
２０ｄ        棘突起
２０ｅ        膜
２２          切開溝
２３          紐状部材
２３ａ        除骨用ループ
２３ｂ        紐状部材の両端
２４          フック
２５          間隙位置検出装置
２６          リニアガイド
２７          駆動モータ
２８          エンコーダＡ
２９          ボール螺子
３１          検出架台
３２          検出ローラ
３４          エンコーダＢ
【図１】
0003568083.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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