(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被回転角度検出体に固定された回転部材と、
該回転部材に向けて光線を照射する光源と、上記回転部材に形成され、上記光源から照射された光線の方向を回転部材の回転角度に応じて２方向に切り換える光線方向切換部と、
上記光線方向切換部により第１の方向に切り換えられた光線を感知する第１の受光素子と、
上記光線方向切換部により第２の方向に切り換えられた光線を感知する第２の受光素子と、
上記第１及び第２の受光素子の出力信号から被回転角度検出体の回転角度を検出する検出手段とを備え、
上記回転部材は透明部材であり、上記光線方向切換部は、回転部材の表面に環状を呈するように突起を連続して設けた光線屈折部からなり、上記第１及び第２の受光素子は、上記回転部材の上記光源を配置した側と反対側に配置され、上記光線屈折部により屈折された光線を受光するものであることを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項２】
被回転角度検出体に固定された回転部材と、
該回転部材に向けて光線を照射する光源と、上記回転部材に形成され、上記光源から照射された光線の方向を回転部材の回転角度に応じて２方向に切り換える光線方向切換部と、
上記光線方向切換部により第１の方向に切り換えられた光線を感知する第１の受光素子と、
上記光線方向切換部により第２の方向に切り換えられた光線を感知する第２の受光素子と、
上記第１及び第２の受光素子の出力信号から被回転角度検出体の回転角度を検出する検出手段とを備え、
上記光線方向切換部は、回転部材の表面に環状を呈するように傾斜面を鏡面とした突起を連続的に設けた光線反射部からなり、上記第１及び第２の受光素子は、上記回転部材の上記光源を配置した側と同側に配置され、上記光線反射部により反射された光線を受光するものであることを特徴とする回転角度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転角度検出装置に関し、特に、パワーステアリング駆動用のブラシレスモータの回転角度等の微細な回転角度の検出に適したインクリメント型の回転角度検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の回転角度検出装置には、図１５に示すように、周方向に間隔をあけて多数のストライプ１を設けた透明円盤２をモータ軸等の被回転角度検出体（図示せず）に対して同軸に固定し、かつ、透明円盤２を挟んで対向するように光源３と受光素子４を設けたものがある。
【０００３】
光源３が発生する光線５は、光源３と受光素子４の間にストライプ１が位置するときは、ストライプ１に遮られて受光素子４に入射せず、光源２と受光素子４の間にストライプ１間の隙間が位置するときには、透明円盤２を透過して受光素子４に到達する。よって、透明円盤１が回転すると受光素子４の出力が変化し、この変化から被回転角度検出体の回転角度を検出することができる。
【０００４】
透明円盤２の直径が３０ｍｍ〜８０ｍｍ程度とすると、透明円盤２の１回転当たり１０００回信号を発生させるためには、１ｍｍ当たり４〜１０個程度の微細なピッチでストライプ１を設け、受光素子４の分解能や取付精度もこの幅を検出可能な程度に設定する必要がある。
【０００５】
また、図１５に示すように、光源３と受光素子４の間にストライプ１が位置しているときでも、回折作用により、ストライプ１間の隙間から受光素子３側に光線が漏れる。さらに、漏れた光が干渉し合い、ストライプ１の後方でも光が強まる。よって、図１６に示すように、受光素子４に入射する光線の光量は７０％程度〜１００％の狭い範囲で変化し、受光素子４はこの変化を検出可能な高精度のものを使用する必要がある。
【０００６】
このように、この種の回転角度検出装置では、角度検出精度を高くしようとすると、高精度の受光素子を高精度で取付ける必要があるため、価格が上昇する。
【０００７】
これに対して、被回転角度検出体の回転を歯車機構を備える減速機を介して透明円盤に伝達する方式の回転角度検出装置が従来より知られている。この回転角度検出装置では、検出角度を拡大することができるため、受光素子の検出精度や取り付け精度はそれ程高精度は要求されない。しかし、減速機が必要となる分だけ装置が大型化し、限られた空間に配置するのに適さない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の回転角度検出装置における問題を解決するためになされたものであり、検出精度が高く、小型であり、かつ、比較的安価な回転角度検出装置を提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る回転角度検出装置は、被回転角度検出体に固定された回転部材と、該回転部材に向けて光線を照射する光源と、上記回転部材に形成され、上記光源から照射された光線の方向を回転部材の回転角度に応じて２方向に切り換える光線方向切換部と、上記光線方向切換部により第１の方向に切り換えられた光線を感知する第１の受光素子と、上記光線方向切換部により第２の方向に切り換えられた光線を感知する第２の受光素子と、上記第１及び第２の受光素子の出力信号から被回転角度検出体の回転角度を検出する検出手段とを備え、上記回転部材は透明部材であり、上記光線方向切換部は、回転部材の表面に環状を呈するように突起を連続して設けた光線屈折部からなり、上記第１及び第２の受光素子は、上記回転部材の上記光源を配置した側と反対側に配置され、上記光線屈折部により屈折された光線を受光するものであることを特徴としている。
【００１０】
本発明に係る回転角度角度検出装置では、光線方向切換部により方向を切り換えられた光線を第１及び第２の受光素子で受光しているので、受光素子近傍で干渉作用は発生せず、受光素子近傍では光の強弱が明確になる。そして、これに基づいて回転体の回転角度を検出する構成としているため、ストライプ等による光線の遮断と透過から回転角度を検出する従来のこの種の装置のような高精度の受光素子を使用する必要がなく、かつ、受光素子の取付精度もそれほど高く設定する必要がない。
【００１２】
また、本発明は、被回転角度検出体に固定された回転部材と、該回転部材に向けて光線を照射する光源と、上記回転部材に形成され、上記光源から照射された光線の方向を回転部材の回転角度に応じて２方向に切り換える光線方向切換部と、上記光線方向切換部により第１の方向に切り換えられた光線を感知する第１の受光素子と、上記光線方向切換部により第２の方向に切り換えられた光線を感知する第２の受光素子と、上記第１及び第２の受光素子の出力信号から被回転角度検出体の回転角度を検出する検出手段とを備え、上記光線方向切換部は、回転部材の表面に環状を呈するように傾斜面を鏡面とした突起を連続的に設けた光線反射部からなり、上記第１及び第２の受光素子は、上記回転部材の上記光源を配置した側と同側に配置され、上記光線反射部により反射された光線を受光するものであることを特徴とする回転角度検出装置を提供する。
この場合、光源と第１及び第２の受光素子を回転部材の一方側に配置することができ、装置の組付け方向に制約がある箇所で使用するのに適している。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る回転角度検出装置を示している。
図１において、１１は透明樹脂、ガラス等の透明材料からなる透明円盤であり、本発明における回転部材を構成している。透明円盤１１は、被回転角度検出体であるモータ回転軸１２に対して同軸に固定されている。
上記透明円盤１１の一方の面１１ａの外周縁部には、光線方向切換部を構成する円環状の光線屈折部１３が設けられている。この光線屈折部１３は、図２（Ａ）から図３（Ｂ）に示すように、透明円盤１１の面１１ａに断面が同一寸法の二等辺三角形である突起１５，１５…を連続して設けたものである。各突起１５の両斜面１５ａ，１５ｂは、平坦である。また、突起１５の頂点１５ｃ並びに突起１５間に形成される谷部１６のピッチｐは一定である。
【００１５】
透明円盤１１の光線屈折部１３を設けた面１１ａ側には、半導体レーザ等からなる光源２０が配置されている。図１において２１は、この光源２０を制御するための制御回路である。図２（Ａ）から図３（Ｂ）に図示するように、光源２０と透明円盤１１の間には、スリット２３が設けられており、光源２０が発生した光線２４は平行光として透明円盤１１の光線屈折部を設けた面１１ａに入射する。
【００１６】
一方、透明円盤１１の上記光線屈折部１３を設けた面１１ａと反対の面１１ｂ側には、一対の受光素子２５，２６が配置されている。各受光素子２５，２６は、後述するように光源２０から透明円盤１１を透過した光線が入射すると、光線の輝度と比例する電流信号を発生し、この電流信号を出力する。また、各受光素子２５，２６は、図２（Ａ）に示すように、光源２０から透明円盤１１に入射する光線２４の光軸２４ａに対する角度θ１が等しくなるように配置されている。
【００１７】
図１において、３０，３１は各受光素子２５，２６の出力する電流信号をデジタル信号に変換する変換回路である。この変換回路３０，３１は、受光素子２５，２６が出力する電流信号が、受光素子２５，２６へ入射する光線の輝度が光源２０の発生する光線２４の輝度の５０％である所定値を越えていることを表している場合には“１”を出力し、この所定値を下回っていることを表している場合には“０”を出力する。
【００１８】
３２は、演算処理回路である。この演算処理回路３２には、上記変換回路３０，３１からデジタル信号が入力され、これらのデジタル信号の論理積（ＡＮＤ）を算出する。また、演算処理回路３２は、デジタル信号の論理積が“１”、すなわち受光素子２５，２６への入射する光線の輝度がともに所定値を上回る毎に、１回だけパルス信号を出力する。
【００１９】
３３は検出回路であり、上記演算処理回路３２が出力するパルス信号を計数して回転角度を検出する。また、検出回路３３は検出した回転角度をモータの制御装置等の機器３４に出力する。
【００２０】
次に、第１実施形態の動作について説明する。
図２（Ａ）に示すように、光源２０から照射される光線２４の光軸２４ａが光線屈折部１３の１つの突起１５の頂点１５ａと一致しているとき、透明円盤１１へ照射された光線２４は、傾斜面１５ａ，１５ｂにより２つの光線２４ｂ，２４ｃに分割され、それぞれ受光素子２５，２６に入射する。このとき、図４の時刻ｔ１に示すように、変換回路３０，３１はともに“１”を出力し、演算処理回路３２は、パルス信号を１回出力する。なお、上記したように光源２０から光線屈折部１３に入射する光線２４は平行光線であるが、この透明円盤１１の面１１ｂから受光素子２５，２６へ入射する光線２４ａ，２４ｂは、回折作用のために拡散する。
【００２１】
透明円盤１１が１／４ｐだけ図において矢印Ａ方向に回転すると、図２（Ｂ）に示すように、光源２０からの光線２４は、突起１５の図において上側の傾斜面１５ａにのみ照射される。光源２０から照射された光線２４は傾斜面１５ａにより図において下側に屈折し、図において下側の受光素子２６に入射するが、上側に位置する受光素子２５には入射しない状態となる。このとき、図４の時刻ｔ２に示すように、変換回路３０は“０”、変換回路３１は“１”を出力し、演算処理回路３２はパルス信号を出力しない。
【００２２】
透明円盤１１がさらに１／４ｐだけ矢印Ａ方向に回転すると、図３（Ａ）に示すように、光線２４の光軸２４ａと光線屈折部１３の谷部１６が一致する。光源２０から照射された光線２４は、傾斜面１５ａ，１５ｂにより２つの光線２４ｂ，２４ｃに分割されて受光素子２５，２６に入射する。このとき、図４の時刻ｔ３に示すように、変換回路３０，３１はともに“１”を出力し、演算処理回路３２はパルス信号を１回出力する。
【００２３】
透明円盤１１がさらに１／４ｐだけ矢印Ａ方向に回転すると、図３（Ｂ）に示すように、光源２０からの光線２４は、突起１５の図において下側の傾斜面１５ｂに照射される。光源２０から照射された光線２４は、傾斜面１５ｂにより図において上側に屈折し、上側の受光素子２５に入射するが下側に位置する受光素子２６には入射しない状態となる。このとき、図４の時刻ｔ４に示すように、変換回路３０は“１”、変換回路３１は“０”を出力し、演算処理回路３２はパルス信号を出力しない。
【００２４】
このように第１実施形態では、透明円盤１１に設けた光線屈折部１３により屈折、分割された光線が、個々の受光素子２５，２６に入射し、図４に示すように、各受光素子２５，２６へ入射する光線の輝度は透明円盤１１の回転に伴って変化する。そして、透明円盤１１が光線屈折部１３の突起１５のピッチｐ分だけ回転するまでの間に、突起１５に対応するパルス信号と、谷部１６に対応するパルス信号の合計２回のパルス信号が出力される。
よって、第１実施形態の回転角度検出装置であれば、高精度で回転角度を検出することができる。
【００２５】
また、受光素子２５，２６は光線屈折部１３により屈折された光線を受光するものであるため、受光素子２５，２６間の間隔ｑ（図２（Ａ）参照）は光線屈折部１３のピッチｐよりも大きく設定することができる。また、受光素子２５，２６を間隔をあけて配置したため、受光素子２５，２６近傍では光の干渉作用は発生せず、受光素子２５，２６近傍では光の強弱が明確になる。よって、受光素子２６，２６として分解能や検出精度の高いものを使用する必要がなく、取付精度も高くする必要がない。特に、透明円盤１１から受光素子２５，２６までの距離Ｌ（図２（Ａ）参照）を大きく設定した場合には、受光素子２５，２６間の間隔ｑを大きく設定することができる。
さらに、上記したように透明円盤１１を透過した光線は回折作用により拡散し、受光素子２５，２６へ入射する時点のでの光線の幅が大である。この点でも受光素子２６，２６として分解能や検出精度の高いものを使用する必要がなく、取付精度を高くする必要もない。
【００２６】
（第２実施形態）
図５（Ａ）から図６（Ｂ）に示す第２実施形態では、突起１５の傾斜面１５ａ，１５ｂを円弧状曲面としている。図５（Ａ）は、光源２０が発生する光線２４の光軸２４ａと突起１５の頂点が一致している状態であり、図５（Ｂ）から図６（Ｂ）は図５（Ａ）の状態から透明円盤１１が矢印Ａの方向に１／４ｐずつ回転した状態を示している。
これら図５（Ａ）から図６（Ｂ）及び図７に示すように、この第２実施形態でも、光線２４の光軸２４ａが突起１５の頂点と一致するとき及び谷部１６と一致するときには、受光素子２５，２６に入射する光線の輝度がともに５０％を上回り、変換回路３０，３１はともに“１”を出力し、演算処理回路３２がパルス信号を出力する。その結果、透明円盤１１がピッチｐ分だけ回転する度に、２回パルス信号が出力される。
【００２７】
また、図５（Ａ）から図６（Ｂ）に示すように、傾斜面１５ａ，１５ｂを円弧状曲面としたため、傾斜面１５ａ，１５ｂを平坦面とした第１実施形態の場合よりも、光線屈折部１３から受光素子２５，２６に向かう光線２４は屈折作用と回折作用のためにより大きく拡散する。よって、受光素子２５，２６として、より精度の低いものを使用することができる。
【００２８】
（第３実施形態）
図８は、本発明の第３実施形態を示している。
回転部材を構成する円盤４１は不透明である。この円盤４１の一方の面４１ａの外周縁部には、光線方向切換部を構成する光線反射部４３が設けられている。この光線反射部４３は、図９（Ａ）から図１０（Ｂ）に示すように、断面が同一寸法の二等辺三角形であって、傾斜面４５ａ，４５ｂをほぼ１００％光線を反射する鏡面とした突起４５，４５…を連続して設けたものである。
また、一対の受光素子２５，２６は円盤４１に対して光源２０と同側に配置されている。図９（Ａ）に示すように、各受光素子２５，２６が光源２０が発生する光線２４の光軸２４ａに対してなす角度は、各突起４５の傾斜面４５ａ，４５ｂが円盤４１の面４１ａに対してなす角度θ２の２倍に設定されている。受光素子２５，２６をかかる位置に設けたのは、後述するように光軸２４ａが突起４５の頂点４５ｃに対応する場合と、光軸２４ａが光線反射部４３の谷部４６と対応する場合に、両方の受光素子２５，２６に光線を入射させるためである。
【００２９】
次に、第３実施形態の動作について説明する。
図９（Ａ）に示すように、光源２０から照射される光線２４の光軸２４ａが光屈反射部４３の１つの突起４５の頂点４５ｃと一致しているとき、円盤４１へ照射された光線２４は、傾斜面４５ａ，４５ｂにより２つに分割されて反射し、受光素子２５，２６に入射する。このとき、変換回路３０，３１はともに“１”を出力し、演算処理回路３２はパルス信号を１個出力する。
なお、第１から第３実施形態と同様、光源２０から光線反射部４３に入射する光線２４は平行光線であるが、受光素子２５，２６に入射する反射光線は回折作用のために拡散する。
【００３０】
この図９（Ａ）の状態から円盤４１が１／４ｐだけ図において矢印Ａ方向に回転すると、図９（Ｂ）に示すように、光源２０からの光線２４は、突起１５の図において上側の傾斜面１５ａにのみ照射される。この傾斜面１５ａに照射された光線は、図において上向きに反射され、上側の受光素子２５に入射するが下側の受光素子２６には入射しない。このとき、変換回路３０は“１”、変換回路３１は“０”を出力し、演算処理回路３２はパルス信号を出力しない。
【００３１】
円盤４１がさらに１／４ｐだけ矢印Ａ方向に回転すると、図１０（Ａ）に示すように、光線２４の光軸２４ａと光線反射部４３の谷部４６が一致する。このとき、光源２０からの光線２４は、２つに分割されて受光素子２５，２６に入射する。このとき、変換回路３０，３１はともに“１”を出力し、演算処理回路３２はパルス信号を１個出力する。
【００３２】
円盤４１がさらに１／４ｐだけ矢印Ａ方向に回転すると、図１０（Ｂ）に示すように、光源２０からの光線２４は、突起１５の図において下側の傾斜面１５ｂに照射され図において下向きに反射される。よって、この状態では、図において下方側の受光素子２６にのみ光線が入射し、上側の受光素子２６には光線は入射しない状態となる。このとき、変換回路３０は“０”、変換回路３１は“１”を出力し、演算処理回路３２はパルス信号を出力しない。
【００３３】
このように光線反射部４３により反射された光線が、個々の受光素子２５，２６に入射するため、各受光素子２５，２６へ入射する光線の輝度は円盤４１の回転に伴って変化し、円盤４１が光線反射部４３のピッチｐ分だけ回転する間に、パルス信号が合計２回出力され、高精度で回転角度を検出することができる。
【００３４】
また、上記したように本実施形態では、円盤４１により反射される光線２４は回折作用により拡散しつつ、受光素子２５，２６側へ入射する。よって、受光素子２６，２６として分解能や検出精度の高いものを使用する必要がなく、取付精度も高くする必要がない。
【００３５】
さらに、第３実施形態では、上記のように光源２０と受光素子２５，２６を円盤４３の同一側に設けているため、組み付け方向が一方向に制約される箇所に設置するのに適している。
【００３６】
（第４実施形態）
図１１（Ａ）から図１２（Ｂ）は本発明の第４実施形態に係る回転角度検出装置では、鏡面を構成する突起４５の傾斜面４５ａ，４５ｂを円弧形状としている。
上記第３実施形態と同様に、光源２０が発生する光線２４の光軸２４ａが突起４５の先端と一致しているとき（図１１（Ａ））及び光軸が谷部４６と一致しているとき（図１１（Ｂ））には、光線反射部４３に反射された光線は、受光素子２５，２６の両方に入射し、変換回路３０，３１（図８参照）がともに“１”を出力する。よって、この第４実施形態でも、１ピッチ分の円盤４１の回転につき２回パルス信号が出力される。
【００３７】
なお、この第４実施形態では、光軸２４ａと受光素子２５，２６のなす角度を可能な限り小さくして光源２０の近傍に受光素子２５，２６を配置することが好ましい。これは、記角度を大きく設定すると、光軸２４ａと突起４５の頂点が一致しているときには、受光素子２５，２６に光線が入射するが、光軸２４ａと谷部４６が一致しているときには受光素子２５，２６に光線２４が入射せず、１ピッチ分の回転につき１回しかパルス信号が出力されなくなり角度検出の精度が低下するからである。ただし、この場合でも回転角度の検出は可能であり、受光素子は精度の低いものを使用できるという利点がある。
第４実施形態のその他の構成及び作用は第３実施形態と同一である。
【００３８】
図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、第４実施形態の変形例を示している。
この変形例は、第４実施形態においてスリット２３（図１１及び図１２参照）を省略し、光源２０から円盤４１に照射する光線２４を拡散光としている。このように拡散光を照射し、かつ、突起４５の傾斜面４５ａ，４５ｂを円弧状としているため、図１３（Ａ）で示す受光素子２５，２６を円盤４１の光線反射部４３を設けた面４１ａから正規の距離ａに配置した場合と比較して、図１３（Ｂ）で示すように距離ｂが長い場合（ａ＜ｂ）や、図１３（Ｃ）で示すように距離ｃが長い場合（ｃ＜ａ）であっても、光源２０から突起４５の傾斜面４５ａ，４５ｂに照射された光線は、確実に受光素子２５，２６に入射する。このように第４実施形態において光源２０からの入射光を拡散光とすれば、受光素子２５，２６から円盤４１までの距離の設定は、より一層低い精度で十分となる。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、図１４に示すように、光線屈折部１３は、透明円盤１１の一方の面に、直角三角形状の小突起５１，５２を連続的に設けたものであってもよい。一方の小突起５１は、基端側から先端側に向けて図において上向きに傾斜し、他方の小突起５２は、基端側から先端側に向けて図において下向きに傾斜している。これら２種類の突起を連続的に設けることにより上記第１実施形態（図２及び図３参照）の光線屈折部１３の突起１５及び谷部１６と光学的に等価な凹凸を形成することができる。この図１４の構成であれば、高さの低い小突起５１，５２により光線屈折部１３を形成しているため、光源２０からの光線２４が透明円盤１１中を通過する光路距離を第１実施形態の場合と比較して短く設定することができ、光線の屈折に起因する角度検出誤差を低減することができる。
【００４０】
また、本発明の回転角度検出装置は、特に、パワーステアリング駆動用のブラシレスモータの回転角度の検出に適しているが、各種モータ、工作機械、ロボット等における回転角度の検出に使用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る回転角度角度検出装置では、光線方向切換部により方向を切り換えられた光線を第１及び第２の受光素子で受光しているので、受光素子近傍で干渉作用は発生せず、受光素子近傍では光の強弱が明確となる。そして、これに基づいて回転体の回転角度を検出する構成としているため、ストライプ等による光線の遮断と透過から回転角度を検出する従来のこの種の装置のような高精度の受光素子を使用する必要がなく、かつ、受光素子の取付精度もそれほど高く設定する必要がない。よって、本発明に係る回転角度検出装置ではあれば、比較的低価格で高精度の角度検出を実現することができる。
【００４２】
また、本発明に係る回転角度検出装置では、歯車機構を備える減速機等は必要でないため、装置が小型であり、狭い空間に配置するのに適している。
【００４３】
さらに、光線方向切換部を光線反射部とし、第１及び第２受光素子を回転部材の上記光源を配置した側と同側に配置した場合には、装置の組付け方向に制約がある箇所でも配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る回転角度検出装置を示す概略構成図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、第１実施形態における透明円盤の部分断面図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、第１実施形態における透明円盤の部分断面図である。
【図４】第１実施形態における受光素子への入射光の輝度、変換回路の出力及び演算処理回路の出力を示す線図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、第２実施形態における透明円盤の部分断面図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、第２実施形態における透明円盤の部分断面図である。
【図７】第２実施形態における受光素子への入射光の輝度、変換回路の出力及び演算処理回路の出力を示す線図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る回転角度検出装置を示す概略構成図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、第３実施形態における円盤の部分断面図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、第３実施形態における円盤の部分断面図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、第４実施形態における円盤の部分断面図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、第４実施形態における透明円盤の部分断面図である。
【図１３】（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）は、第４実施形態の変形例を示す部分断面図である。
【図１４】本発明の変形例を示す部分断面図である。
【図１５】従来の回転角度検出装置の一例を示す概略構成図である。
【図１６】図１５の回転角度検出装置における受光素子に入射する光線の輝度変化を示す線図である。
【符号の説明】
１１  透明円盤（回転部材）
１２  回転軸（被回転角度検出体）
１３  光線屈折部（光線方向切換部）
１５，４５  突起
２０  光源
２１  制御回路
２５，２６  受光素子
３０，３１  変換回路
３２  演算処理回路
３３  検出回路
３４  機器
４１  円盤（回転部材）
４３  光線反射部（光線方向切換部）
【図１】
0003574733.tif 000002
【図２】
0003574733.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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