(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部材と、該可動部材の位置を閉鎖位置と全開位置とに変位させる駆動機構とを備え、前記可動部材が前記閉鎖位置にあるときには入賞困難または入賞不可能な状態で前記可動部材が前記全開位置にあるときには入賞容易な状態となる可変入賞装置において、
前記駆動機構に、
出力部材を直線に沿って往復移動させる電気式のリニアアクチュエータであって、前記出力部材を少なくともそのストロークの両端と中間の３位置で停止可能で、オフにされた際には前記出力部材の位置を変化させないリニアアクチュエータと、
該リニアアクチュエータの出力部材から受ける力を前記可動部材に伝達して該可動部材の位置を変化させる伝達部材と、
前記可動部材を前記全開位置とする方向にのみ該可動部材を付勢するバネと
を備え、
前記リニアアクチュエータの出力部材が前記伝達部材に及ぼす力は前記バネの付勢力に抗して前記伝達部材を押す方向に作用する
ことを特徴とする可変入賞装置。
【請求項２】
請求項１記載の可変入賞装置において、
前記リニアアクチュエータは、
ステッピングモータである本体と、
雌ねじが設けられた前部軸受と、
前記雌ねじに整合する雄ねじを有して前記前部軸受に挿通され前記ステッピングモータのロータと共回りして該ロータの回転方向に応じて前後に移動するシャフト（前記出力部材に該当）とを備える
リニアステッピングアクチュエータである
ことを特徴とする可変入賞装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の可変入賞装置において、
互いの案内面を対面させる起立位置を前記閉鎖位置とし、前記全開位置に変位する際には、一方は前記起立位置から時計回りに、他方は該起立位置から反時計回りに変位する一対の前記可動部材と、
１個の前記リニアアクチュエータと、
前記一対の可動部材を同期的に変位させる前記伝達部材と
を備えたことを特徴とする可変入賞装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか記載の可変入賞装置において、
一対の前記可動部材が前記起立位置にあるときには、
遊技球が通過可能な通路が前記案内面の間に形成されることを特徴とする可変入賞装置。
【請求項５】
請求項２記載の可変入賞装置において、
前記シャフトの先端には鋼球が埋め込まれていることを特徴とする可変入賞装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、弾球遊技機の技術分野に属し、詳しくは遊技盤に装着される可変入賞装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機に代表される弾球遊技機の遊技盤に装着される可変入賞装置にはさまざまなものがあるが、よく知られているものとしては、チューリップ式（一例として特開平８−２７８７５５号公報）、アタッカー式（一例として特開平７−２７５４５２号公報）及び羽根もの（ヒコーキと呼ばれることもある。一例として特開平７−１６３７１２号公報）がある。
【０００３】
これらに限らず、可変入賞装置においては可動部材の駆動源としてソレノイドや電磁石を使用する電動式が主流である。なお、チューリップ式には入賞球の荷重を駆動源とする機械式もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の可変入賞装置ではソレノイドや電磁石を駆動源としているので、それらのオン／オフに対応する全開と閉鎖の２状態しかとることができなかった。
また、可動部材を開放変位させている間を通じて駆動源となるソレノイドや電磁石に通電しておく必要があり、電力消費が大きく、発熱の問題もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記課題を解決するための請求項１記載の可変入賞装置は、可動部材と、該可動部材の位置を閉鎖位置と全開位置とに変位させる駆動機構とを備え、前記可動部材が前記閉鎖位置にあるときには入賞困難または入賞不可能な状態で前記可動部材が前記全開位置にあるときには入賞容易な状態となる可変入賞装置において、前記駆動機構に、
出力部材を直線に沿って往復移動させる電気式のリニアアクチュエータであって、前記出力部材を少なくともそのストロークの両端と中間の３位置で停止可能で、オフにされた際には前記出力部材の位置を変化させないリニアアクチュエータと、該リニアアクチュエータの出力部材から受ける力を前記可動部材に伝達して該可動部材の位置を変化させる伝達部材と、前記可動部材を前記全開位置とする方向にのみ該可動部材を付勢するバネとを備え、前記リニアアクチュエータの出力部材が前記伝達部材に及ぼす力は前記バネの付勢力に抗して前記伝達部材を押す方向に作用することを特徴とする。
【０００６】
駆動源となるリニアアクチュエータは、出力部材を少なくともそのストロークの両端と中間の３位置で停止可能であるので、伝達部材が出力部材から受ける力を可動部材に伝達して可動部材の位置を変化させることにより、可動部材には、出力部材の３つの停止位置に対応する３位置をとらせることができる。
【０００７】
例えば出力部材がストロークの一方の端にあるときに可動部材を閉鎖位置、他方の端にあるときに可動部材を全開位置、中間の位置にあるときに可動部材を中間位置とすることができる。なお、全開位置というのは設計上で決められる可動部材の変位限度あるいは最大変位位置のことであり、例えば入賞口が最大に開かれる位置をいうわけではない。また、出力部材を停止可能なストロークの中間の位置というのは、ストロークの１／２の位置ということではなく、両端以外の位置をいう（ストロークの１／２の位置でもよい）。
【０００８】
可動部材を、少なくとも閉鎖位置、全開位置及びこれらの中間位置にすることができるので、例えば大当たりでは全開位置にして小当たりでは中間位置にする等、従来の可変入賞装置では不可能であった形態で利用することが可能になる。
特に、請求項２記載のように、
前記リニアアクチュエータとして、ステッピングモータである本体と、雌ねじが設けられた前部軸受と、前記雌ねじに整合する雄ねじを有して前記前部軸受に挿通され前記ステッピングモータのロータと共回りして該ロータの回転方向に応じて前後に移動するシャフト（前記出力部材に該当）とを備えるリニアステッピングアクチュエータを採用すれば、ストロークの両端及びその間の任意の位置で出力部材を停止可能であり、可動部材をさらに多様な位置とすることができるので、一層良好な効果を得ることができる。
【０００９】
しかも、リニアアクチュエータはオフにされた際には出力部材の位置を変化させないから、可動部材を全開位置にしたときや中間位置にしたときに電力を遮断できる。
一般に可変入賞装置は設定数の入賞があると閉じられるが、入賞が設定数に達しない場合には例えば約５秒〜３０秒といった長時間にわたって開放状態が維持される。つまり、このような長時間にわたってソレノイドや電磁石に通電し続ける必要があり、それに応じて電力消費及び発熱が大きかった。
【００１０】
しかし、請求項１のリニアアクチュエータはオフにされた際には出力部材の位置を変化させないから、可動部材を例えば閉鎖位置から全開位置に変位させる間は通電が必要としても、これを全開位置に維持するための通電は必要ない。よって消費電力を大幅に低減することができ発熱も抑制できる。
【００１１】
また、請求項１記載の可変入賞装置は、前記可動部材を前記全開位置とする方向にのみ該可動部材を付勢するバネを備え、前記リニアアクチュエータの出力部材が前記伝達部材に及ぼす力は前記バネの付勢力に抗して前記伝達部材を押す方向に作用する構成としているので、出力部材で伝達部材を引く必要はない。
引き方向の力を作用させるには、両部材を連結したり係止させる必要があり、その分構造が複雑化するが、請求項１の構成とすればこのような複雑化を回避できる。
なお、バネは可動部材に直接作用してもよいし、他の部材例えば伝達部材を介して作用してもよい。
【００１２】
請求項２の可変入賞装置では、リニアアクチュエータとして、ステッピングモータである本体と、雌ねじが設けられた前部軸受と、前記雌ねじに整合する雄ねじを有して前記前部軸受に挿通され前記ステッピングモータのロータと共回りして該ロータの回転方向に応じて前後に移動するシャフト（前記出力部材に該当）とを備えるリニアステッピングアクチュエータを用いているので、シャフトの回転時に伝達部材との間で摩擦が生じるが、請求項５記載のようにシャフトの先端に鋼球を埋め込んでおけば、シャフトの回転時における摩擦はをわめて小さくできる。
【００１３】
請求項３記載の可変入賞装置は、請求項１または２記載の可変入賞装置において、互いの案内面を対面させる起立位置を前記閉鎖位置とし、前記全開位置に変位する際には、一方は前記起立位置から時計回りに、他方は該起立位置から反時計回りに変位する一対の前記可動部材と、１個の前記リニアアクチュエータと、前記一対の可動部材を同期的に変位させる前記伝達部材とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
このような対をなす可動部材を備え、１個のリニアアクチュエータを駆動源として、伝達部材にて一対の可動部材を同期的に変位させる構成は、チューリップ式や羽根ものに適している。なお、同期的にというのは、不自然でない程度に動きが揃うということであり、厳密に同期させることまでを要求しない。
【００１５】
請求項４記載の可変入賞装置は、請求項１ないし３のいずれか記載の可変入賞装置において、一対の前記可動部材が前記起立位置にあるときには、遊技球が通過可能な通路が前記案内面の間に形成されることを特徴とし、特にチューリップ式の可変入賞装置に適している。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例により発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
【実施例】
まず、図１〜３を参照して、本実施例の可変入賞装置１０の構造を説明する。なお、図１は分解斜視図、図２は平面図（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）、Ａ−Ａ断面図（ｄ）、Ｂ−Ｂ断面図（ｅ）及び反Ｂ−Ｂ断面図（ｆ）からなる説明図、図３は斜視図（ａ）及び図２のＡ−Ａ線による断面斜視図（ｂ）である。
【００１８】
これらの図に示すように、可変入賞装置１０はチューリップ式として知られる形態であり、手前（遊技盤に装着された状態で遊技者側）から前カバー２０、可動部材に該当する一対の開閉体３０ａ、３０ｂ、ベースブロック４０、梃子ブロック６０、背後ブロック７０の順に配置されており、梃子ブロック６０と背後ブロック７０との間にはコイルバネ８５が引っ張り状態で掛け渡され、背後ブロック７０にて入賞球検出用の通過センサ８７及びリニアアクチュエータに該当するリニアステッピングアクチュエータ９０を保持している。なお、前カバー２０、開閉体３０ａ、３０ｂ、ベースブロック４０、梃子ブロック６０及び背後ブロック７０は、いずれも合成樹脂の射出成形品である。
【００１９】
前カバー２０の背面には一対の揺動軸２１ａ、２１ｂが立設されており、それぞれ開閉体３０ａ、３０ｂの軸受孔３１ａ、３１ｂを貫通して、ベースブロック４０の基板部４１に設けられた受穴４２に達している。両開閉体３０ａ、３０ｂは、それぞれ揺動軸２１ａ、２１ｂを軸として回動可能である。
開閉体３０ａ、３０ｂは、図２、３に示すように互いの案内面３３ａ、３３ｂを対面させる起立位置にあるときには、それら案内面３３ａ、３３ｂの間に誘導通路３４を形成する。この誘導通路３４は遊技球が通過可能な寸法である。
【００２０】
また前カバー２０の背面には、誘導リブ２２と連結部２３とからなる背面突起２４が設けられている。そして、基板部４１のビス孔４３を貫通するビス（図示は省略）を連結部２３に螺合させることで前カバー２０とベースブロック４０とが連結されている。
【００２１】
開閉体３０ａ、３０ｂの背面にはこれらを揺動するための駆動軸３２ａ、３２ｂが設けられている。駆動軸３２ａ、３２ｂは、基板部４１に貫通孔４４を通って基板部４１の背後に達し、梃子ブロック６０に設けられたＣ字状の保持部６１に嵌入している。
【００２２】
ベースブロック４０の基板部４１の上部にはゲート４５が突出形成されている。このゲート４５は遊技球が通過可能な寸法であり、ここを通過した遊技球は、開閉体３０ａ、３０ｂが起立位置にあるときには誘導通路３４に落下する。また、基板部４１の左右に張り出す取付部５２にはビス用の孔が設けられており、この孔を貫通するビスにて遊技盤に固定される。
【００２３】
貫通孔４４の中央部は遊技球を通過させる寸法で、その背面側には床部４６及び天井部４７が設けられている。これら床部４６及び天井部４７の左右には梃子ブロック６０の壁部６２が位置し、これらと共同して排出通路４８を形成している。この排出通路４８は通過センサ８７の検出孔８７ａの縁部まで達しており、排出通路４８を通過した遊技球は検出孔８７ａに落下する。
【００２４】
梃子ブロック６０の下部後端には一対の支点軸６４が設けられており、その先端部をベースブロック４０の支点孔４９に挿通させている。これにより梃子ブロック６０はベースブロック４０と連結され、また支点軸６４を軸として上下に揺動可能である。ただし、梃子ブロック６０の屋根部６５が天井部４７の上に位置しているので、図２、３に示す位置より下方へは変位できない。
【００２５】
梃子ブロック６０の上端部にはフック用の孔６６が設けられ、ここにコイルバネ８５の一方のフック８５ａが係止されている。コイルバネ８５の他方のフック８５ｂは、背後ブロック７０の後壁７１に設けられたフック用の孔７２に係止されている。
【００２６】
背後ブロック７０の上部７３は箱状になっていて、この内部にリニアステッピングアクチュエータ９０が収容されている。本実施例では、日本電産コパル株式会社のリニアステッピングアクチュエータＳＰＳ１０をリニアステッピングアクチュエータ９０として使用している。このリニアステッピングアクチュエータ９０は、図１に示すようにステッピングモータである本体９１、固定用のプレート９２、前部軸受９３、出力部材に該当するシャフト９４等からなっている。
【００２７】
このリニアステッピングアクチュエータ９０の本体９１の構造は公知のステッピングモータとほぼ同様である。
ただ、シャフト９４はロータ（図示しない）を貫通していて、ロータと共回りするものの、その軸方向に沿ってロータとの相対位置を変化可能である点、つまりシャフト９４が前後に移動可能である点が通常のステッピングモータとは異なる。また、前部軸受９３には雌ねじが設けられシャフト９４にはこれに整合する雄ねじが設けられている点でも通常のステッピングモータとは異なる。
【００２８】
こうした特徴により、ロータが回転すると、その回転方向に応じてシャフト９４が前後に移動する。その際のシャフト９４の機械的ストロークは７ｍｍ、有効ストロークは６ｍｍである。本実施例ではこの有効ストロークの範囲で使用されている。なお、シャフト９４を後退させた際には、その機械的ストロークに達しない範囲でシャフト９４の後端が後壁７１に当接する設定であり、この当接による負荷の変化を検出してシャフト９４の原点位置とすることができる。したがって、原点検出のためのリミットスイッチや光センサ等を設ける必要はなく、その分の小型化が可能である。
【００２９】
リニアステッピングアクチュエータ９０はプレート９２を介して背後ブロック７０の前壁７４に固定されており、シャフト９４の先端を梃子ブロック６０の背面６７に当接させている。なお、シャフト９４の先端には鋼球が埋め込まれているので、シャフト９４の回転時における背面６７との摩擦はきわめて小さい。
【００３０】
背後ブロック７０の下部には通過センサ８７を保持するためのサイドレール７５及び係止爪７６が設けられており、通過センサ８７の上方になる位置には、排出通路４８を通過した遊技球を通過センサ８７の検出孔８７ａ方向に誘導するための落下誘導リブ７７が設けられている。
【００３１】
さらに、背後ブロック７０の左右にはビス保持部７８が設けられており、これを貫通してベースブロック４０のビス受５１に螺合するビス（図示は省略）により、背後ブロック７０とベースブロック４０とが連結されている。
次に、図２〜５を参照して、可変入賞装置１０の動作を説明する。なお、図４及び図５では図１〜３との対応関係を損なわない範囲で符号を省略している。
【００３２】
図２、３は開閉体３０ａ、３０ｂを起立位置（閉鎖位置）にした状態を示しており、リニアステッピングアクチュエータ９０のシャフト９４は前進端にある（有効ストロークの範囲内である。）。このとき、シャフト９４はコイルバネ８５の付勢力に抗して梃子ブロック６０を支えており、梃子ブロック６０は支点軸６４を軸とする上下揺動範囲の下降端にある。このとき、保持部６１に保持された開閉体３０ａ、３０ｂの駆動軸３２ａ、３２ｂも下降端にあって、揺動軸２１ａ、２１ｂを揺動の軸とする開閉体３０ａ、３０ｂは起立位置にされている。なお、リニアステッピングアクチュエータ９０は、シャフト９４を上記位置にさせるためにオンにされるが、図２、３に示す状態ではオフである。このオフの状態でシャフト９４に外力（ここでは梃子ブロック６０を介して作用するコイルバネ８５の力）が働いても、シャフト９４が回転することはなく、図示の位置を維持する。
【００３３】
この状態からリニアステッピングアクチュエータ９０をオンにしてシャフト９４を後退させる方向にロータを回転させると、シャフト９４の後退に伴って梃子ブロック６０が上向きに変位する。これにより保持部６１が上昇変位するので、開閉体３０ａ、３０ｂの駆動軸３２ａ、３２ｂも上昇変位する。この結果、揺動軸２１ａを軸とする開閉体３０ａは起立位置から図２（ｂ）及び図４（ｄ）における反時計回り方向に変位し、揺動軸２１ｂを軸とする開閉体３０ｂは起立位置から図２（ｂ）及び図４（ｄ）における時計回り方向に変位し、開閉体３０ａ、３０ｂの上端の距離が徐々に大きくなる。
【００３４】
この過程の適宜の位置で、例えば開閉体３０ａ、３０ｂの先端とゲート４５との間隔が遊技球の直径を少し上回って、ここを遊技球が通過できる状態でリニアステッピングアクチュエータ９０をオフにすれば、開閉体３０ａ、３０ｂを半開にした状態すなわち中間位置にできる。リニアステッピングアクチュエータ９０をオフにしても開閉体３０ａ、３０ｂをこの状態で維持できるのは前述のとおりである。
【００３５】
また、リニアステッピングアクチュエータ９０を稼働させてさらにシャフト９４を後退させれば、やがて梃子ブロック６０が限度まで上昇変位し、図５に示すように開閉体３０ａ、３０ｂが最大に傾斜した状態すなわち全開位置となる。ここでリニアステッピングアクチュエータ９０をオフにすれば、開閉体３０ａ、３０ｂを全開位置に維持できる。
【００３６】
なお、開閉体３０ａ、３０ｂを半開位置で停止させずに一気に全開位置まで変位させることもできる。また、起立位置と全開位置の間の複数の位置で開閉体３０ａ、３０ｂを停止させることもできる。あるいは、間欠的にリニアステッピングアクチュエータ９０を稼働させて、開閉体３０ａ、３０ｂの開度を段階的に変化させることもできる。
【００３７】
そして、例えば図５に示す位置から、今度はシャフト９４を前進させれば、梃子ブロック６０が徐々に下降変位し、これに伴って開閉体３０ａ、３０ｂが徐々に起立して行く。この過程においても開閉体３０ａ、３０ｂが起立位置になる前にリニアステッピングアクチュエータ９０をオフにして、半開状態にできる。また、開閉体３０ａ、３０ｂを半開で停止させずに一気に起立位置まで変位させたり、多段階に変化させることもできる。
【００３８】
以上の通り、本実施例の可変入賞装置１０は、可動部材に該当する開閉体３０ａ、３０ｂの駆動源としてリニアステッピングアクチュエータ９０を採用しているので、開閉体３０ａ、３０ｂを起立位置及び全開位置の他に、両位置間の任意の位置で停止させることができる。
【００３９】
しかも、リニアステッピングアクチュエータ９０はオフにされた際にはシャフト９４の位置を変化させないから、開閉体３０ａ、３０ｂを所望の位置にしたところでオフにできる。したがって、リニアステッピングアクチュエータ９０を長時間にわたってオンにする必要はなく（開閉体３０ａ、３０ｂを駆動するときのみオンにすればよいから）、消費電力を大幅に低減することができ発熱も抑制できる。
【００４０】
また、開閉体３０ａ、３０ｂを全開位置にする方向にのみ開閉体３０ａ、３０ｂ（正確には梃子ブロック６０）を付勢するコイルバネ８５を備えたので、リニアステッピングアクチュエータ９０のシャフト９４は梃子ブロック６０を押す方向にのみ作用すればよく、これを引く必要はない。よって、引き方向の力を作用させるためにシャフト９４と梃子ブロック６０とを連結したり係止させる必要はなく、構造の複雑化を回避できる。
【００４１】
以上、実施例に従って、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でさまざまに実施できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の可変入賞装置の分解斜視図。
【図２】実施例の可変入賞装置の平面図（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）、Ａ−Ａ断面図（ｄ）、Ｂ−Ｂ断面図（ｅ）及び反Ｂ−Ｂ断面図（ｆ）からなる説明図。
【図３】実施例の可変入賞装置の斜視図（ａ）及び断面斜視図（ｂ）からなる説明図。
【図４】実施例の可変入賞装置を半開とした際のＢ−Ｂ断面図（ａ）、反Ｂ−Ｂ断面図（ｂ）、斜視図（ｃ）、正面図（ｄ）及びＡ−Ａ断面図（ｅ）からなる説明図。
【図５】実施例の可変入賞装置を全開とした際のＢ−Ｂ断面図（ａ）、反Ｂ−Ｂ断面図（ｂ）、斜視図（ｃ）、正面図（ｄ）及びＡ−Ａ断面図（ｅ）からなる説明図。
【符号の説明】
１０    可変入賞装置
２１ａ、２１ｂ  揺動軸
３０ａ、３０ｂ  開閉体（可動部材）
３２ａ、３２ｂ  駆動軸
３３ａ、３３ｂ  案内面
３４    誘導通路
４０    ベースブロック
６０    梃子ブロック（伝達部材）
６１    保持部
６４    支点軸
７０    背後ブロック
８５    コイルバネ
８７    通過センサ
９０    リニアステッピングアクチュエータ（リニアアクチュエータ）
９４    シャフト（出力部材）
【図１】
0003540258.tif 000002
【図２】
0003540258.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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