(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材と保持枠とからなる物品を左右一対の腕木上に載置収納する多数の物品収納部を備えた複数の物品収納装置と、
前記複数の物品収納装置のそれぞれに対応して設置され、前記物品を載置して搬送する入出庫コンベヤを備えた複数の入出庫ステーションと、
前記複数の物品収納装置のそれぞれに対応して設置され、各物品収納装置の物品収納部と各入出庫ステーションとの間で前記物品を移載する複数のスタッカークレーンと、
外部から供給される前記物品、または、外部へ取り出される前記物品を載置して搬送する物品搬出入用コンベヤと、
前記物品搬出入用コンベヤと前記複数の入出庫ステーションとの間で、前記物品を載置して搬送する中継用搬送装置とが設けられ、
前記物品を載置し、かつ、前記入出庫ステーションの入出庫コンベヤと中継用搬送装置の間での移載搬送、および、前記物品搬出入用コンベヤと中継用搬送装置の間での移載搬送が可能な物品載置部材が設けられ、
前記物品搬出入用コンベヤに対する外部からの物品供給または取り出しが、前記物品載置部材に対して行われるように構成され、
前記スタッカークレーンが、前記物品のみを保持可能で、かつ、前記入出庫ステーションにおいて、前記物品載置部材に対して物品を移載可能に構成され、
前記物品収納部が、前記物品のみを収納するように構成されている自動倉庫の物品搬送システム。
【請求項２】
前記物品載置部材上に物品を載置した状態で、その物品載置部材に対する前記物品の位置を確定するための位置決め手段が、前記物品載置部材に設けられている請求項１に記載の自動倉庫の物品搬送システム。
【請求項３】
前記物品載置部材上に物品を載置した状態で、その物品載置部材に対する前記物品の向きを確定するための向き決め手段が、前記物品載置部材に設けられている請求項２に記載の自動倉庫の物品搬送システム。
【請求項４】
前記中継用搬送装置が、床面上を走行する自走式の物品搬送車と、その物品搬送車を案内するために前記床側に設けられた案内レールとで構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動倉庫の物品搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、線材と保持枠とからなる物品を左右一対の腕木上に載置収納する収納する多数の物品収納部を備えた物品収納装置と、その物品収納装置に対応して設置され、前記物品を載置して搬送する入出庫コンベヤを備えた入出庫ステーションと、前記物品収納装置に対応して設置され、各物品収納装置の物品収納部と入出庫ステーションとの間で前記物品を移載するスタッカークレーンなどが設けられた自動倉庫の物品搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような自動倉庫では、従来、物品をパレットなどの物品載置部材上に載置し、載置した状態で物品をパレットごと搬送したり、パレットごと物品収納部に収納するシステムが多用されている。しかし、このようなシステムでは、少なくとも物品収納部の数程度はパレットが必要となり、パレットの数が多くなって、コスト高になる欠点がある。
【０００３】
そこで、物品収納部に物品の形状に対応した特殊な受台などを設け、その受台上に物品を直接載置して収納するように構成し、かつ、入出庫コンベヤにも特殊な受台を設け、その入出庫コンベヤに対して外部から物品を供給し、その供給した物品を入出庫コンベヤにより直接搬送するように構成したシステムが提案された（例えば、実公平６−８０９９号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報に記載のものでは、入出庫コンベヤに特殊な受台などを設ける必要があるため、多数の物品収納装置を備え、かつ、その物品収納装置のそれぞれに対応して入出庫コンベヤを設ける、いわゆる、大規模な自動倉庫においては、かえってコスト高になる虞れもある。
その上、大規模な自動倉庫では、通常、外部から供給される物品や外部へ取り出される物品を搬送するための物品搬出入用コンベヤを設け、かつ、その物品搬出入用コンベヤと入出庫ステーションとの間にも、物品を載置して搬送するための中継用のコンベヤを設けるため、物品搬出入用コンベヤや中継用コンベヤによる搬送中での物品の姿勢乱れを防止する必要がある。
そのためには、物品搬出入用コンベヤなどにも特殊な受台などが必要となり、特に、物品がロール状のように、いわゆる、座りの悪い形状であると、受台なども特殊な形状となり、また、コンベヤ間での物品の移載も困難で、全体としてコスト高になる可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点に着目したもので、その目的は、パレットなどのような物品載置部材の数を極力少なくし、かつ、コストを抑えながら、物品搬出入用コンベヤや中継用搬送装置による物品の搬送を整然と、また、物品の移載も円滑に行うことができる物品搬送システムの提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１に記載の発明によれば、物品を載置し、かつ、入出庫ステーションの入出庫コンベヤと中継用搬送装置の間での移載搬送、および、物品搬出入用コンベヤと中継用搬送装置の間での移載搬送が可能な物品載置部材を設け、物品搬出入用コンベヤに対する外部からの物品供給または取り出しを、その物品載置部材に対して行うように構成してある。
したがって、入出庫コンベヤや中継用搬送装置などによる物品の搬送は、パレットやトレーなどの物品載置部材上に物品を載置した状態で行われ、入出庫コンベヤや中継用搬送装置などを特殊な構造にすることなく、物品の搬送を整然と行うことができるとともに、入出庫コンベヤと中継用搬送装置との間での物品の移載も、また、物品搬出入用コンベヤと中継用搬送装置との間での物品の移載も、物品載置部材を介在させることにより円滑に行うことができる。
そして、入出庫ステーションと物品収納装置の物品収納部との間で物品を移載するスタッカークレーンが、物品のみを保持可能に構成され、かつ、入出庫ステーションにおいて、物品載置部材に対して物品を移載可能に構成されるとともに、物品収納部が、物品のみを収納するように構成されているので、物品を物品載置部材上に載置した状態で物品収納部に収納するシステムに比べて、物品載置部材の数も少なく、かつ、物品収納部の数が多くなれば多くなるほど少なくて済み、その結果、全体としてコストを抑えながら、物品の搬送と移載を整然と円滑に行うことができ、特に大規模な自動倉庫に適した物品搬送システムを提供するに至った。
【０００７】
請求項２に記載の発明によれば、物品載置部材上に物品を載置した状態で、その物品載置部材に対する物品の位置を確定するための位置決め手段が、前記物品載置部材に設けられているので、搬送中における物品の姿勢乱れをより確実に防止し、それによって、入出庫ステーションでの移載装置による物品の保持を一層確実に行うことができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明によれば、物品載置部材上に物品を載置した状態で、その物品載置部材に対する物品の向きを確定するための向き決め手段が、前記物品載置部材に設けられているので、例えば、物品収納部へ収納する際などに方向性が要求される物品であっても、確実に所定の向きで搬送し、かつ、収納することができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明によれば、中継用搬送装置が、床面上を走行する自走式の物品搬送車と、その物品搬送車を案内するために床側に設けられた案内レールとで構成されているので、物品収納装置の増設や配置変更に伴うレイアウトを容易に行うことができる。
すなわち、中継用搬送装置としては、チェンコンベヤやローラコンベヤなどの使用も可能であるが、この種のコンベヤ類ではレイアウトの変更が煩雑であり、それに比べて案内レールの変更だけで済むため、物品収納装置の増設などに伴うレイアウトの変更を比較的簡単、容易に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明による自動倉庫の物品搬送システムにつき、図面に基づいて説明する。
この自動倉庫は、図１および図２に示すように、物品Ａを収納する物品収納部１を上下方向と左右方向とに並設する状態で多数備えた物品収納装置２の２基が、その間口を相対向させた状態で設置され、かつ、このような対をなす物品収納装置２が、その長手方向を同方向に向けて、互いに平行になるように複数対設置されている。
各対をなす２基の物品収納装置２に対応して、チェンコンベヤ式の入庫コンベヤ３を備えた入庫ステーション４と、チェンコンベヤ式の出庫コンベヤ５を備えた出庫ステーション６とが、互いに並列する状態でそれぞれ一対ずつ設置されている。
【００１１】
対をなす２基の物品収納装置２の間には、両物品収納装置２の間口に沿うレール７がそれぞれ敷設され、かつ、各レール７に沿って移動するスタッカークレーン８が、各対の物品収納装置２に対応して設けられている。
各スタッカークレーン８には、上下方向に昇降可能な昇降台９が設けられ、かつ、その昇降台９には、伸縮可能なフォーク１０が設けられていて、スタッカークレーン８のレール７に沿っての自走と、昇降台９の上下昇降、ならびに、フォーク１０の伸縮とによって、対向する両物品収納装置２の各物品収納部１に対して物品Ａを載置収納したり、載置収納されている物品Ａを取り出して昇降台９上に移載したり、さらに、前記入庫コンベヤ３および出庫コンベヤ５と昇降台９との間において、物品Ａを移載可能に構成されている。
【００１２】
各入庫ステーション４および出庫ステーション６前方の床面Ｆ上には、ループ状に構成された案内レール１１が設置され、かつ、その案内レール１１による案内作用の基で、床面Ｆ上を走行する自走式の物品搬送車１２が複数台配設され、この物品搬送車１２と案内レール１１とが、中継用搬送装置として機能するように構成されている。
その案内レール１１を中間に挟んだ状態で、物品収納装置２の反対側には、チェンコンベヤ式の物品搬入用第一コンベヤ１３と物品搬入用第二コンベヤ１４とを備えた積み込みステーション１５と、同じくチェンコンベヤ式の物品搬出用第一コンベヤ１６と物品搬出用第二コンベヤ１７とを備えた荷卸しステーション１８とが設けられ、積み込みステーション１５の物品搬入用第一コンベヤ１３上の物品Ａを物品搬送車１２上に、また、物品搬送車１２上の物品Ａを荷卸しステーション１８の物品搬出用第一コンベヤ１６上に、それぞれ移載可能に構成されている。
【００１３】
つぎに、物品Ａについて説明すると、この物品Ａは、長尺状の板材や線材などで、例えば、図３から図５に示すように、太さの異なる２種類の線材Ａ１，Ａ２と、その２種類の線材Ａ１，Ａ２を保持するための２種類の保持枠１９Ａ，１９Ｂとからなり、この２種類の保持枠１９Ａ，１９Ｂは、上下高さが異なるとともに、底部の形状が大きさの異なる相似形に構成されている。
このように、保持枠１９Ａ，１９Ｂとそれに保持された線材Ａ１，Ａ２からなる２種類の物品Ａは、そのままチェンコンベヤ上や物品搬送車１２上に載置して搬送すると、その搬送途中で載置姿勢が乱れる虞れがあり、そのため、物品Ａを載置するための専用の物品載置部材としてのトレー２０が設けられている。
【００１４】
このトレー２０は、平面視においてほぼ正方形で、その上面には、両保持枠１９Ａ，１９Ｂの底部に係合して、トレー２０に対する物品Ａの位置を確定する位置決め手段として機能し、かつ、トレー２０に対する物品Ａの向きを確定する向き決め手段としても機能する複数本のピン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが立設されている。
各ピン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、２本で対をなして４個所に立設され、ピン２１Ａは、図３および図４の（イ）に示すように、保持枠１９Ａに対応し、その底部の四隅の内側に位置して、保持枠１９Ａの位置と向きを確定するように、同様に、ピン２１Ｂは、図４の（ロ）に示すように、保持枠１９Ｂに対応して保持枠１９Ｂの位置と向きを確定するように構成されている。
なお、残りのピン２１Ｃは、図示しない別の保持枠に対応するものである。
【００１５】
前記トレー２０の四辺のうち、相対向する二辺においては、その上方が開放されて、スタッカークレーン８のフォーク１０を挿入するフォーク挿入部２２が形成され、フォーク挿入部２２にスタッカークレーン８のフォーク１０を挿入し、そのまま上昇させることにより、トレー２０上の物品Ａのみ、つまり、線材Ａ１，Ａ２と保持枠１９Ａ，１９Ｂのみを掬い上げ可能に構成されている。
なお、トレー２０の相対向する他の二辺においては、フォークリフト用のフォーク差し込み口２３が設けられ、空のトレー２０をフォークリフトを用いて運搬できるように構成されている。
【００１６】
前記物品搬送車１２は、図６および図７に示すように、その上面にチェンコンベヤ２４を備え、その下部に複数の遊転輪２５と、電動モータ２６により回転駆動される駆動輪２７とが設けられ、かつ、案内レール１１に接触しながら回転して、物品搬送車１２を案内レール１１に沿って誘導する遊転式の複数の案内ローラ２８が設けられている。
そして、電動モータ２６を駆動することにより、遊転輪２５と駆動輪２７とが床面Ｆに接触し、駆動輪２７の回転駆動によって、各物品搬送車１２が、案内レール１１に沿って一定の方向に自走するように構成されている。
【００１７】
前記入庫コンベヤ３、出庫コンベヤ５、物品搬入用コンベヤ１３，１４、ならびに、物品搬出用コンベヤ１６，１７は、全て同じような構造で、図７に示すように、搬送方向に沿って位置する左右一対のチェン２９と、その一対のチェン２９を駆動する電動モータ３０などを備え、入庫コンベヤ３と出庫コンベヤ５とは、正逆方向へ回転駆動可能に、物品搬入用コンベヤ１３，１４と物品搬出用コンベヤ１６，１７とは、一方向へ回転駆動可能に構成されている。
【００１８】
このような構成からなる自動倉庫の作動および物品Ａの管理は、全てコンピュータ利用の制御装置Ｈにより制御、管理され、物品Ａを物品収納装置２に収納する場合には、まず、収納する物品Ａを外部から供給する。具体的には、フォークリフト３１を使用し、フォークリフト３１のフォークを保持枠１９Ａ，１９Ｂの上方に差し込んで釣り下げ、その状態で積み込みステーション１５の物品搬入用第一コンベヤ１３上にある空のトレー２０上に載置して供給する。
その際、保持枠１９Ａ，１９Ｂの底部をピン２１Ａ，２１Ｂに係合させることにより、トレー２０に対する物品Ａ  の位置と向きとが、定められた位置と向きとに確定される。
【００１９】
その後、操作盤３２を操作して収納する物品Ａに関する情報を入力すると、制御装置Ｈが、物品Ａを収納する物品収納装置２と物品収納部１とを検索し、物品Ａを収納する物品収納装置２に対応するスタッカークレーン８や物品搬入用第一コンベヤ１３などに必要な駆動信号を送信するとともに、適当な物品搬送車１２を選択して信号を送信する。
すると、物品搬入用第一コンベヤ１３が駆動して、物品Ａを載置したトレー２０を搬送するとともに、選択された物品搬送車１２が、物品搬入用第一コンベヤ１３に対応する位置で停止し、物品搬送車１２のチェンコンベヤ２４の駆動に伴って、物品搬入用第一コンベヤ１３上の物品Ａが、トレー２０と一緒に物品搬送車１２上に移載される。
【００２０】
物品搬送車１２上への移載が完了すると、電動モータ２６の駆動に伴って駆動輪２７が回転駆動し、物品搬送車１２が案内レール１１に沿って自走して、指定された入庫ステーション４に対応する位置で停止するとともに、入庫コンベヤ３の駆動によって、物品Ａは、トレー２０と一緒に入庫コンベヤ３上に移載されて搬送される。
その後、入庫コンベヤ３の端部において、物品Ａはスタッカークレーン８に移載されるのであるが、スタッカークレーン８のフォーク１０が、トレー２０のフォーク挿入部２２に挿入されて上昇するため、トレー２０を入庫コンベヤ３上に残したままで物品Ａのみ、つまり、線材Ａ１，Ａ２と保持枠１９Ａ，１９Ｂのみを掬い取って、スタッカークレーン８の昇降台９上に移載し、空になったトレー２０は、入庫コンベヤ３の逆転駆動で物品搬送車１２上に移載されて、出庫ステーション６か、積み込みステーション１５に搬送される。
【００２１】
スタッカークレーン８の昇降台９に移載された物品Ａは、スタッカークレーン８の自走と昇降台９の昇降とによって、指定された物品収納装置２の物品収納部１に対応する位置に停止し、フォーク１０の伸縮によって、物品収納部１に載置収納される。
そのため、各物品収納部１には、図８および図９に示すように、間口側から見て左右一対の腕木３３が設けられ、その一対の腕木３３上に物品Ａ、つまり、線材Ａ１，Ａ２と保持枠１９Ａ，１９Ｂとが載置され、腕木３３には、保持枠１９Ａ，１９Ｂの底部に係合する４本の腕木ピン３４が突設されている。
なお、この実施形態においては、高さと底部の大きさが異なる２種類の保持枠１９Ａ，１９Ｂを備えているため、図８の（イ）に示すように、高さが高くて底部の大きい保持枠１９Ａに合致する腕木３３と腕木ピン３４とを備えた物品収納部１と、図８の（ロ）に示すように、低くて底部の小さい保持枠１９Ｂに合致する腕木３３と腕木ピン３４とを備えた物品収納部１とが設けられ、保持枠１９Ａ用の物品収納部１を有する物品収納装置２と、保持枠１９Ｂ用の物品収納部１を有する物品収納装置２とが設けられている。
【００２２】
物品Ａを物品収納装置２から取り出す場合には、操作盤３２を操作して取り出したい物品Ａに関する情報を入力する。すると、制御装置Ｈが、取り出すべき物品Ａを収納している物品収納装置２と物品収納部１とを検索し、対応するスタッカークレーン８や出庫コンベヤ５などに必要な駆動信号を送信するとともに、適当な物品搬送車１２を選択して信号を送信する。
そして、上述した収納作業とは逆に、スタッカークレーン８の自走と昇降台９の昇降とによって、昇降台９が取り出すべき物品Ａの収納されている物品収納部１に対応する位置に停止し、フォーク１０の伸縮によって、昇降台９上に移載される。その後、スタッカークレーン８の自走と昇降台９の昇降、ならびに、フォーク１０の伸縮により、昇降台９上の物品Ａを出庫コンベヤ５上にある空のトレー２０上に載置するのであり、この場合にも、保持枠１９Ａ，１９Ｂの底部をピン２１Ａ，２１Ｂに係合させることで、トレー２０に対する物品Ａ  の位置と向きとが確定される。
【００２３】
すると、出庫コンベヤ５が駆動して、物品Ａを載置したトレー２０を搬送し、物品搬送車１２のチェンコンベヤ２４の駆動に伴って、出庫コンベヤ５上の物品Ａが、トレー２０と一緒に物品搬送車１２上に移載される。
物品搬送車１２上への移載が完了すると、物品搬送車１２が案内レール１１に沿って自走して、荷卸しステーション１８に対応する位置で停止するとともに、物品搬出用第一コンベヤ１６の駆動によって、物品Ａは、トレー２０と一緒に物品搬出用第一コンベヤ１６上に移載されて搬送される。
そして、物品搬出用第一コンベヤ１６の端部において、フォークリフト３１によって、トレー２０を物品搬出用第一コンベヤ１６上に残したままで物品Ａのみを釣り下げて外部に取り出すのであり、空になったトレー２０は、物品搬出用第二コンベヤ１７、物品搬送車１２、物品搬入用第二コンベヤ１４などを介して積み込みステーション１５に搬送されるか、あるいは、出庫ステーション６に搬送される。
【００２４】
〔別実施形態〕
（１）先の実施形態では、２種類の保持枠１９Ａ，１９Ｂを載置収納するために、２種類の物品収納部１を設けた例を示したが、１種類の物品収納部１に対して２種類の保持枠１９Ａ，１９Ｂを載置収納できるように構成することもできる。
その例を示したのが図１０で、左右一対の腕木３３の上面に、４本の腕木ピン３４と４個の腕木枠３５とが設けられ、底部の大きい保持枠１９Ａについては、腕木枠３５に対して係合可能に構成され、底部の小さい保持枠１９Ｂについては、腕木ピン３４に対して係合可能に構成されている。
このような構成を採用することにより、１種類の物品収納部１による兼用化によって、底部の大きさが異なる２種類の保持枠１９Ａ，１９Ｂを安定良く載置収納することができる。
【００２５】
（２）先の実施形態では、物品Ａの一例として、太さの異なる２種類の線材Ａ１，Ａ２と２種類の保持枠１９Ａ，１９Ｂとの組み合わせを示したが、線材以外の物品、例えば、ロール状のものや巻取り紙などのような筒状の物品、あるいは、エンジンなどのような特殊な形状の物品など、種々の物品の搬送に適用し得ることは言うまでもなく、また、その物品を保持する保持枠や物品載置部材についても、物品の形状などに応じて種々の改変が可能である。
例えば、図１１に示すように、金属製の線材などで形成した籠状のコンテナ３６を先の実施形態における保持枠１９Ａ，１９Ｂに対応するものとして使用し、コンテナ３６内に収納した収納物品Ａ３とにより物品Ａを構成することもでき、この場合には、雑多な形状の収納物品Ａ３をコンテナ３６内に収納して、物品収納装置２の物品収納部１に整然と載置収納することができる。
【００２６】
この別の実施形態においては、物品載置部材としてのトレー３７の構造が、先のトレー２０と若干異なり、平面視で長方形に構成されたトレー３７の上面には、位置決め手段として機能するピン３８を備えた一対の枠体３９が設けられ、この枠体３９が、向き決め手段として機能するように構成されている。そして、コンテナ３６の下面の四隅には、枠体３９に外嵌し、かつ、ピン３８に係合する脚部４０が設けられ、トレー３７の枠体３９にコンテナ３６を載置することにより、トレー３７に対してコンテナ３６の位置と向きを確定できるように構成されている。
なお、この図１１に示すトレー３７にも、先の実施形態と同様に、フォーク挿入部２２とフォーク差し込み口２３とが設けられ、また、大きさの異なる別のコンテナ用として、枠体３９がもう一対設けられている。
同様に、物品収納部１にも、図１２に示すように、左右一対の腕木状の枠体４１が設けられ、その腕木状の枠体４１に脚部４０を外嵌して載置することにより、複数の収納物品Ａ３とコンテナ３６とからなる物品Ａを物品収納部１に対して安定良く収納できるように構成されている。
【００２７】
（３）先の実施形態では、物品載置部材を構成するトレー２０に複数本のピン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを設けて、物品Ａの位置を確定する位置決め手段と、物品Ａの向きを確定する向き決め手段とを兼用した例を示したが、例えば、物品Ａ１，Ａ２の形状が、円筒形や円錐形のように、方向性が要求されないような形状の場合には、位置決め手段のみを設けて実施することができる。
【００２９】
（４）先の実施形態では、中継用搬送装置の一例として、床面Ｆ上を走行する自走式の物品搬送車１２を示したが、チェンコンベヤやローラコンベヤにより中継用搬送装置を構成することもでき、この中継用搬送装置の具体的な構造についても、種々の変更が可能であり、また、自走式の物品搬送車１２を用いて中継用搬送装置を構成する場合、その物品搬送車１２を案内する案内レール１１を床面Ｆ上に設置せずに、床に埋入して実施することもできる。
【００３０】
（５）先の実施形態では、対をなす物品収納装置２に対応して、チェンコンベヤからなる入庫コンベヤ３と出庫コンベヤ４とを一対設けた例を示したが、これら入出庫コンベヤ３，４については、チェンコンベヤに換えてローラコンベヤで構成することもでき、さらに、ひとつのコンベヤにより入庫コンベヤ３と出庫コンベヤ４とを兼用するように構成することもできる。
【００３１】
（６）先の実施形態では、中継用搬送装置を構成する物品搬送車１２に対して、物品Ａを搬入するチェンコンベヤ式の物品搬入用第一コンベヤ１３と、物品Ａを搬出するチェンコンベヤ式の物品搬出用第一コンベヤ１６とを別々に設けた例を示したが、これら物品搬出入用コンベヤ１３，１６についても、チェンコンベヤに換えてローラコンベヤで構成することもでき、さらに、ひとつのコンベヤにより物品搬入用第一コンベヤ１３と物品搬出用第一コンベヤ１６とを兼用するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動倉庫の概略を示す一部切り欠き平面図
【図２】自動倉庫の要部を示す一部切り欠き斜視図
【図３】物品とトレーを示す斜視図
【図４】トレーと保持枠との関係を示す平面図
【図５】トレーと保持枠との関係を示す正面図
【図６】物品搬送車を示す平面図
【図７】物品搬送車とコンベヤを示す側面図
【図８】物品収納部を示す正面図
【図９】物品収納部を示す平面図
【図１０】物品収納部の別実施形態を示す平面図
【図１１】物品とトレーの別実施形態を示す斜視図
【図１２】物品収納部の別実施形態を示す正面図
【符号の説明】
１              物品収納部
２              物品収納装置
３，５          入出庫コンベヤ
４，６          入出庫ステーション
８              スタッカークレーン
１１            中継用搬送装置を構成する案内レール
１２            中継用搬送装置を構成する物品搬送車
１３，１６      物品搬出入用コンベヤ
２０，３７      物品載置部材
２１Ａ，２１Ｂ  位置決めならびに向き決め手段
３８            位置決め手段
３９            向き決め手段
Ａ              物品
Ｆ              床面
【図１】
0003603986.tif 000002
【図２】
0003603986.tif 000003
【図３】
0003603986.tif 000004
【図４】
0003603986.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003603986.tif 000008
【図８】
0003603986.tif 000009
【図９】
0003603986.tif 000010
【図１０】
0003603986.tif 000011
【図１１】
0003603986.tif 000012
【図１２】
0003603986.tif 000013