(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る原稿読み取り手段と、前記原稿読み取り手段の読み取り位置へと原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送手段と、前記自動原稿搬送手段に設けられた原稿の後端を検知する後端検知手段と、前記自動原稿搬送手段によって後端に識別部を設けた調整用原稿を搬送した際に、当該調整用原稿の後端を後端検知手段によって検知するとともに、当該調整用原稿の識別部を原稿読み取り手段によって検知することにより、前記後端検知手段の設置誤差を検知する誤差検知手段と、前記自動原稿搬送手段によって搬送され、前記原稿読み取り手段によって読み取られた原稿の後端が出力の先端側になるように出力するとき、前記誤差検知手段によって検知された設置誤差に基づく補正を原稿の後端側に加えた読み取りを行うように前記画像読み取り手段及び前記自動原稿搬送手段とを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
原稿の画像を読み取る原稿読み取り手段と、前記原稿読み取り手段の読み取り位置へと原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送手段と、前記自動原稿搬送手段に設けられた原稿の後端を検知する後端検知手段と、前記自動原稿搬送手段によって後端に識別部を設けた調整用原稿を搬送した際に、当該調整用原稿の後端を後端検知手段によって検知するとともに、当該調整用原稿の識別部を原稿読み取り手段によって検知することにより、前記後端検知手段の設置誤差を検知する誤差検知手段と、前記誤差検知手段によって検知された前記後端検知手段の設置誤差に基づいて、前記原稿読み取り手段による原稿の後端読み取り終了位置を自動的に補正する補正手段と、前記補正手段によって読み取り終了位置を補正されて前記画像読み取り手段によって読み取られた原稿の後端が出力の先頭側にくるように出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
原稿の画像を読み取る原稿読み取り手段と、前記原稿読み取り手段の読み取り位置へと原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送手段と、前記自動原稿搬送手段に設けられた原稿の後端を検知する後端検知手段と、前記自動原稿搬送手段によって後端に識別部を設けた調整用原稿を搬送した際に、当該調整用原稿の後端を後端検知手段によって検知するとともに、当該調整用原稿の識別部を原稿読み取り手段によって検知することにより、前記後端検知手段の設置誤差を検知する誤差検知手段と、前記誤差検知手段によって検知された前記後端検知手段の設置誤差に基づいて、前記原稿読み取り手段による原稿の後端読み取り終了位置を、調整値を入力することにより手動で補正する補正手段と、前記補正手段によって読み取り終了位置を補正されて前記画像読み取り手段によって読み取られた原稿の後端が出力の先頭側にくるように出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、ファクシミリ等の画像処理装置に関し、詳しくは、原稿を光学的に走査して所定の画素単位に画像情報を読取る画像読取り手段を備え、原稿上の画素の読取り画像情報を出力時に１８０°回転して出力する処理を可能とした画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記複写機やファクシミリ等の画像処理装置においては、自動原稿送り装置を用いて原稿を自動的に搬送し、その間に原稿の画像を画像読取り手段によって読み取り、必要に応じて画像処理を施した後に、画像の複写あるいは画像情報の送信等を行うように構成されている。
【０００３】
その際、上記複写機やファクシミリ等の画像処理装置において、自動原稿送り装置を用いて非定型サイズの原稿を搬送し、当該原稿の画像を読み込む際には、原稿の後端を後端検知センサで検知することによって、原稿の画像情報の読込みを終了している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記従来の複写機やファクシミリ等の画像処理装置においては、原稿の後端を後端検知センサで検知することによって、原稿の画像情報の読込みを終了するように構成されているため、当該後端検知センサの取り付け位置等のバラツキにより、原稿の後端検知にもバラツキが生じてしまう。
【０００５】
ところで、従来の複写機等では、常に、原稿の画像を先端側から読込み、同じく原稿の画像を選択側から形成していくように構成されているため、原稿の後端検知のバラツキはそれ程問題とならなかった。
【０００６】
しかし、最近の複写機等においては、原稿の画像を１８０°回転して出力するようなローテーション等の機能を備えているため、原稿の後端が出力の先端に来る場合がある。この場合には、原稿の後端検知にバラツキが生じると、図１２や図１４に示すように、原稿の後端検知のバラツキが、そのまま画像の出力開始位置のバラツクとなって現れてしまうという問題点があった。
【０００７】
かかる問題点を解決するためには、従来の複写機やファクシミリ等の画像処理装置において、原稿の後端を検知する後端検知センサの取付け位置の精度を向上させる必要が生じる。そのため、例えば従来の自動原稿読み取り装置で原稿の後端のレジを合わせるには、原稿の先端部と後端部に黒色の帯状部分を設けたテストチャートを実際に読み込ませて、サンプルコピーを採取して調整を行い、再度サンプルコピーを採取するという作業を繰り返し行うことにより調整を行う必要がある。この方法では、人間の目視によって調整を行っているために、正確にレジを合わせるには、後端検知センサの取付け位置の調整とサンプルの採取とを繰り返さなければならず、当該後端検知センサの取付け位置の調整作業が大変煩雑であり、多大の労力及び熟練を必要とするという問題点を新たに生じていた。
【０００８】
また、図８に示すような原稿を読み込んだ場合、図９に示すように原稿後端の検知が原稿の画像が欠ける方向にずれている場合には、ずれ量が目視により容易に確認でき、比較的調整は容易だが、図１０に示すように長く出力される方向に原稿後端の検知がずれている場合には、見た目ではずれ量がわからず調整の精度を上げるために非常に手間がかかってしまうことになる。
【０００９】
そこで、原稿の後端検知を調整するための手間を最小限に押さえ、原稿の後端検知の調整精度を上げる方法が必要とされてきた。
【００１０】
ここで、特開平５−６８１４６号公報に開示さているように、主走査側の調整を専用原稿を使用することによって行う方法は、既に提案されているが、副走査（先端／後端位置）を自動的に調整する手段については、未だ提案されていない。
【００１１】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、きわめて簡単な操作で、原稿の後端を検知する後端検知手段の検知誤差を修正することができ、原稿上の画像の読取り画像情報を出力時に１８０°回転して出力する場合等でも、常に画像に位置ずれが生じることなく出力することが可能な画像処理装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
すなわち、この請求項１に記載の発明は、原稿の画像を読み取る原稿読み取り手段と、前記原稿読み取り手段の読み取り位置へと原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送手段と、前記自動原稿搬送手段に設けられた原稿の後端を検知する後端検知手段と、前記自動原稿搬送手段によって後端に識別部を設けた調整用原稿を搬送した際に、当該調整用原稿の後端を後端検知手段によって検知するとともに、当該調整用原稿の識別部を原稿読み取り手段によって検知することにより、前記後端検知手段の設置誤差を検知する誤差検知手段と、前記自動原稿搬送手段によって搬送され、前記原稿読み取り手段によって読み取られた原稿の後端が出力の先端側になるように出力するとき、前記誤差検知手段によって検知された設置誤差に基づく補正を原稿の後端側に加えた読み取りを行うように前記画像読み取り手段及び前記自動原稿搬送手段とを制御する制御手段と、を備えるように構成したものである。
【００１３】
また、この請求項２に記載の発明は、原稿の画像を読み取る原稿読み取り手段と、前記原稿読み取り手段の読み取り位置へと原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送手段と、前記自動原稿搬送手段に設けられた原稿の後端を検知する後端検知手段と、前記自動原稿搬送手段によって後端に識別部を設けた調整用原稿を搬送した際に、当該調整用原稿の後端を後端検知手段によって検知するとともに、当該調整用原稿の識別部を原稿読み取り手段によって検知することにより、前記後端検知手段の設置誤差を検知する誤差検知手段と、前記誤差検知手段によって検知された前記後端検知手段の設置誤差に基づいて、前記原稿読み取り手段による原稿の後端読み取り終了位置を自動的に補正する補正手段と、前記補正手段によって読み取り終了位置を補正されて前記画像読み取り手段によって読み取られた原稿の後端が出力の先頭側にくるように出力する出力手段と、を備えるように構成したものである。
【００１４】
さらに、この請求項３に記載の発明は、原稿の画像を読み取る原稿読み取り手段と、前記原稿読み取り手段の読み取り位置へと原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送手段と、前記自動原稿搬送手段に設けられた原稿の後端を検知する後端検知手段と、前記自動原稿搬送手段によって後端に識別部を設けた調整用原稿を搬送した際に、当該調整用原稿の後端を後端検知手段によって検知するとともに、当該調整用原稿の識別部を原稿読み取り手段によって検知することにより、前記後端検知手段の設置誤差を検知する誤差検知手段と、前記誤差検知手段によって検知された前記後端検知手段の設置誤差に基づいて、前記原稿読み取り手段による原稿の後端読み取り終了位置を、調整値を入力することにより手動で補正する補正手段と、前記補正手段によって読み取り終了位置を補正されて前記画像読み取り手段によって読み取られた原稿の後端が出力の先頭側にくるように出力する出力手段と、を備えるように構成したものである。
【００１５】
【作用】
この発明においては、自動原稿搬送手段によって後端に識別部を設けた調整用原稿を搬送した際に、当該調整用原稿の後端を後端検知手段によって検知するとともに、当該調整用原稿の識別部を原稿読み取り手段によって検知することにより、前記後端検知手段の設置誤差を誤差検知手段によって検知するようになっている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１７】
図２はこの発明に係る画像処理装置の一実施の形態としての自動原稿送り装置を備えた電子写真複写機を示すものである。
【００１８】
図２において、１は電子写真複写機の本体を示すものであり、この電子写真複写機本体１内の上端部には、原稿２の画像を読み取る画像読取装置３が配置されているとともに、当該画像読取装置３の上部には、後述する第１のプラテンガラス１９上に載置された原稿２を押圧する原稿押圧部材としての機能と、第２のプラテンガラス１０上に原稿２を一定の速度で搬送する自動原稿送り機能とを兼ね備えた自動原稿送り装置４が、複写機本体１に対して開閉自在に配設されている。
【００１９】
上記自動原稿送り装置４は、図３に示すように、複写すべき複数枚の原稿２を複写面を上にしてセットする原稿セットトレイ５を備えており、この原稿セットトレイ５上にセットされた複数枚の原稿２は、ナジャーロール５によって最上位の原稿２から順にピックアップされて、フィードロール６及びリタードロール７へと送られる。なお、上記フィードロール６及びリタードロール７の後端には、原稿２のフィード状態を検知する原稿フィードセンサー２８が配置されている。そして、上記原稿２は、これらのフィードロール６及びリタードロール７によって１枚ずつにさばかれ、略円弧状に形成された搬送路８に沿って、途中に設けられた複数のテイクアウェイロール９によって第２のプラテンガラス１０上の読み取り位置へと搬送される。この第２のプラテンガラス１０上の読み取り位置へと搬送された原稿２は、当該第２のプラテンガラス１０の上部に配置された原稿搬送ロール１１によって一定の速度で搬送される間に、図２に示す位置に停止した画像読取装置３の走査光学系１２を介してＣＣＤ等からなる画像読み取り素子１３によって読み取られる。この走査光学系１２は、原稿２を照明する照明ランプ１４と、この照明ランプ１４によって照明された原稿２の反射光像を反射するフルレートミラー１５と、このフルレートミラー１５からの光像を折り返すように反射する２枚のハーフレートミラー１６、１７と、このハーフレートミラー１６、１７によって反射された原稿２の光像を画像読み取り素子１３上に縮小した状態で結像する結像レンズ１８とから構成されている。
【００２０】
そして、上記画像読取装置３によって第２のプラテンガラス１０上を一定の速度で移動する原稿２の画像を読み取る際には、図３に示すように、フルレートミラー１５が第２のプラテンガラス１０直下の読み取り位置に来るように、走査光学系１２が停止した状態で、原稿２の画像を読み取るようになっている。また、上記画像読取装置３によって、第１のプラテンガラス１９上に載置された原稿２の画像を読み取る際には、照明ランプ１４及びフルレートミラー１５とハーフレートミラー１６、１７とが、原稿２の下面に沿って１：１／２の速度比で走査することによって、原稿２の画像を読み取るようになっている。
【００２１】
その後、上記第２のプラテンガラス１０上の読み取り位置で読み取られた原稿２は、原稿搬送ロール１１及び３つのロールが互いに圧接するトリロール２０を介して、搬送路切り換え部材２１によって搬送路が切り換えられることにより、排出ロール２２によって原稿セットトレイ５の下部に設けられた原稿排出トレイ２３上に排出される。
【００２２】
また、上記自動原稿送り装置４で原稿２の両面複写を行う場合には、片面の画像が読み取られた原稿２を、排出ロール２２によって原稿排出トレイ２３上にそのまま排出せずに、搬送路切り換え部材２１によって搬送路を切り換えることにより、片面の画像が読み取られた原稿２を搬送ロール２４によって原稿排出トレイ２３下部の原稿一時収容部２５に一旦収容し、原稿２の後端が搬送ロール２４に挟持されている間に、当該搬送ロール２４を一旦停止する。次に、上記搬送ロール２４を逆転することにより、原稿２を表裏反転した状態で搬送路切り換え部材２１を介して搬送路８へと再度搬送し、原稿２の裏面側が第２のプラテンガラス１０上の読み取り位置へと搬送され、走査光学系１２を介して画像読み取り素子１３によって読み取られる。その後、上記表裏表面の画像が読み取られた原稿２は、原稿搬送ロール１１及びトリロール２０を介して、搬送路切り換え部材２１によって搬送路が切り換えられることにより、搬送ロール２４によって原稿セットトレイ２３下部の原稿一時収容部２５に一旦収容される。そして、この原稿一時収容部２５に収容された原稿２は、その後端が搬送ロール２４に挟持されている間に、当該搬送ロール２４を逆転することにより、原稿２を表裏反転した状態でＵターンパス２６を介して排出トレイ２３上に、原稿２の表面を下にした状態で排出される。
【００２３】
上記電子写真複写機本体１の上端部には、上述したように、原稿２を固定した状態で載置することにより、当該原稿２の画像を読み取るための面積の大きな第１のプラテンガラス１９と、原稿２を一定の速度で自動的に搬送しながら当該原稿２の画像を読み取るための面積の小さな第２のプラテンガラス１０とが配置されている。また、上記電子写真複写機本体１の上方には、上述したように、原稿押圧部材としての機能を兼ね備えた自動原稿送り装置４が、開閉自在に配設されており、当該自動原稿送り装置４には、第１のプラテンガラス１９の上部に対応した位置に、原稿２を押圧する弾性部材からなる原稿押圧部材２７が設けられている。
【００２４】
上記電子写真複写機では、図２に示すように、上記の如く構成された画像読取装置３及び自動原稿送り装置４によって原稿２の画像情報が読み取られる。この画像読取装置３によって読み取られた原稿２の画像情報は、図示しない一時記憶装置に記憶され、必要に応じて所定の画像処理が施された後、この画像処理が施された画像情報に応じてＲＯＳ２９（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）によって感光体ドラム３０上に画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム３０上に形成された静電潜像は、現像装置３１により現像されてトナー像となった後、このトナー像は、転写帯電器３２によって複写用紙３３上に転写される。この複写用紙３３は、電子写真複写機本体１内の下部に収容された複数の用紙トレイ３４、３５、３６、３７から、所定のサイズの用紙が給紙されるとともに、フィードセンサー３８、３９、４０、４１によって検知された後、複数配置された搬送ロール４２によって感光体ドラム３０手前のレジストロール４３まで一旦搬送され、このレジストロール４３によって感光体ドラム３０上に形成されたトナー像と同期して、当該感光体ドラム３０の表面へと搬送されるようになっている。
【００２５】
上記感光体ドラム３０からトナー像が転写された複写用紙３３は、分離帯電器４４によって感光体ドラム３０から分離された後、搬送ベルト４５によって定着装置４６へと搬送され、当該定着装置４６で熱及び圧力によってトナー像が複写用紙３３上に定着されて、装置の外部に配置された排出トレイ４７上に排出され、画像の複写工程を終了する。
【００２６】
なお、トナー像の転写工程が終了した感光体ドラム３０の表面は、クリーニング装置４８によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の複写工程に備えるようになっている。
【００２７】
また、上記電子写真複写機で両面複写を行う場合には、片面に画像が複写された複写用紙３３をそのまま排出トレイ４７に排出せずに、搬送経路を切り換えて用紙反転経路４９へと一旦搬送して、複写用紙３３の表裏を反転した状態で搬送路５０を介して、感光体ドラム３０下部の画像形成部へと再度搬送することにより、複写用紙３３の裏面に画像を複写した後に、当該複写用紙３３を排出トレイ４７上に排出するようになっている。
【００２８】
ところで、この実施の形態に係る電子写真複写機では、先端と後端に黒色の帯状部分を設けた調整用の原稿を、自動原稿送り装置によって搬送し、画像読取位置の上部に位置する白色のロールからなる原稿搬送用ロールと調整用原稿の黒色の帯状部分との濃度差を検知して、後端検知センサが適正な位置に配設された場合に予定される濃度差の発生位置と、実際に調整用原稿を搬送した場合の濃度差の発生位置を比較して差を求め、求められた値を記憶可能な記憶手段上に保存し、原稿の読み込み終了タイミングに加減して補正することにより、原稿の後端検知の調整を行うように構成したものである。
【００２９】
すなわち、上記実施の形態に係る電子写真複写機では、図３に示すように、画像読取装置３の上部に、前述したように、第１のプラテンガラス１９上に載置された原稿２を押圧する原稿押圧部材としての機能と、第２のプラテンガラス１０上に原稿２を一定の速度で搬送する自動原稿送り機能とを兼ね備えた自動原稿送り装置４が、複写機本体１に対して開閉自在に配設されている。この自動原稿送り装置４には、図３に示すように、原稿２の読取り位置に対応して、白色ロールからなる原稿搬送ロール１１が配設されている。また、上記自動原稿送り装置４には、原稿２の読取り位置の所定距離だけ手前側に、原稿２の後端を検知する後端検知センサ５５が設けられている。
【００３０】
また、上記実施の形態に係る電子写真複写機では、図４に示すように、少なくとも先端と後端に黒色の帯状部分５６、５７を設けた調整用の原稿５８が用いられる。なお、上記調整用原稿５８は、全面を黒色等に着色したものであっても勿論よく、識別可能であれば、黒色ではなく他の色であっても良い。そして、上記自動原稿送り装置４で使用される調整用の原稿５８は、電子写真複写機の製造時や電子写真複写機のサービスエンジニアによる調整時に、図３に示すように、自動原稿送り装置４にセットされ、画像読取装置３によってその後端に設けられた黒色の帯状部分５７等が読み取られることにより、後端検知センサ５５の取付け位置の誤差を自動的に補正するために使用される。
【００３１】
図５は上記実施の形態に係る電子写真複写機の制御部を示すブロック図である。
【００３２】
図５において、１３は画像読取装置３のＣＣＤ等からなる読み取り素子、６０は画像読取装置３のＣＣＤ１３によって読み取られた原稿の画像情報をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等からなる画像入力部（ＩＩＴ）、６１はデジタル信号に変換された原稿の画像情報に所定の画像処理を施す画像処理部（ＩＰＳ）、６２は画像入力部（ＩＩＴ）６０及び画像処理部（ＩＰＳ）６１の動作を制御するＲＡＭを内蔵したＣＰＵ、６３は画像読取装置３によって読み取られた調整用原稿の先端及び後端を検知する先端及び後端検知回路、６４は制御データ等を格納するＥＰＰＲＯＭ、６５は制御に使用するＦＲＯＭ、６６はデータの入出力を行うインターフェイス部である。６７は画像読取装置３で読み取られ、所定の画像処理が施された画像情報を、１８０°等任意の角度だけ回転させるローテーション部、６８は当該ローテーション回路６８の動作を制御するＣＰＵ、６９は画像情報を１８０°等任意の角度だけ回転させる処理を行うローテーション回路、７０はデータの入出力を行うインターフェイス部である。７１は画像情報の出力を行うための画像情報出力部、７２は当該画像情報出力部７１の動作を制御するＣＰＵ、７３は制御データ等を格納しているＦＲＯＭ、７４は制御に使用するＳＲＡＭ、７５は同じく制御に使用するＥＥＰＲＯＭ、７６は画像の形成を行うＲＯＳ、７７は画像情報の送信を行うＥＳＳ、７８は画像情報の処理を行うＭＦである。なお、７９は電子写真複写機の操作を行うＵＩ、８０は画像情報を蓄積するハードデイスク部、４は自動原稿送り装置（ＤＡＤＦ）である。
【００３３】
上記電子写真複写機は、複写機としての機能の他に、プリンターやファクシミリとしての機能をも有している。前記プリンタとして機能させる場合には、前述したように、全体としてデジタル方式の電子写真複写機が構成され、前記ファクシミリとして機能させる場合には、ＥＳＳが使用される。また、他のコンピュータと接続する場合には、コンピュータの補助記憶装置内に当該画像データを蓄えて、各種の端末装置にて当該画像データを利用するシステム構成も可能である。
【００３４】
以上の構成において、この実施の形態に係る電子写真複写機では、次のようにして、きわめて簡単な操作で、原稿の後端を検知する後端検知手段の検知誤差を修正することができ、原稿上の画像の読取り画像情報を出力時に１８０°回転して出力する場合等でも、常に画像に位置ずれが生じることなく出力することが可能となっている。
【００３５】
すなわち、この実施の形態に係る電子写真複写機において、自動原稿送り装置４における副走査方向の原稿後端の検知位置を調整するには、図６に示すような調整用の原稿５８を、自動原稿送り装置４にセットし（ステップ１０１）、ユーザーインターフェイス（ＵＩ）７９から原稿後端の検知位置の調整開始を指示する（ステップ１０２）。次に、調整用原稿５８の先端を自動原稿送り装置４に設けられた後端検知用のセンサ５５で検知してから、更に調整用原稿５８を読み取り位置に対応した開始位置まで原稿５８をフィードし（ステップ１０３）、原稿５８の画像をＣＣＤ１３によって読み取って、原稿５８の濃度が黒か否かを識別する（ステップ１０４）。そして、識別用原稿５８の濃度が黒でない場合には、識別用原稿５８の濃度の黒が検知されるまで、原稿５８を更に移動する（ステップ１０５）。
【００３６】
その際、上記原稿５８の先端をＣＣＤ１３によって読み取るタイミングを、図１に示すように、後端検知用センサ５５が適正な位置に設置されており、当該後端検知用センサ５５によって原稿５８の先端が検知されてから、自動原稿送り装置４に予め設定された搬送速度によって原稿５８が搬送され、当該原稿５８の先端がＣＣＤ１３によって読み取られるべき予定タイミングと、実際に原稿５８の先端が読み取られたタイミングとの差を、ＣＰＵ６２によって先端ズレ量として計算して求める（ステップ１０６）。そして、この予定タイミングと実際に原稿５８の先端が読み取られたタイミングとの差である先端ズレ量を先端調整値として、ＦＲＯＭ６５等のＮＶＭに記憶させる（ステップ１０７）。
【００３７】
次に、原稿５８の後端を自動原稿送り装置４に設けられた後端検知用のセンサ５５で検知してから、更に原稿５８を読み取り位置に対応した開始位置まで原稿５８をフィードし、原稿５８の画像をＣＣＤ１３によって読み取って、原稿５９の後端に設けられた黒色の帯状部分５７がＣＣＤ１３を通過し、原稿搬送ローラ１１の白色がＣＣＤ１３によって検知され、当該ＣＣＤ１３の出力濃度が白か否かを識別する（ステップ１０８）。そして、ＣＣＤ１３の出力濃度が白でない場合には、ＣＣＤ１３の出力濃度として白が検知されるまで、原稿５８を更に移動する（ステップ１０９）。
【００３８】
その際、上記原稿５８の後端をＣＣＤ１３によって読み取るタイミングを、図１に示すように、後端検知用センサ５５が適正な位置に設置されており、当該後端検知用センサ５５によって原稿５８の後端が検知されてから、自動原稿送り装置４に予め設定された搬送速度によって原稿５８が搬送され、当該原稿５８の後端がＣＣＤ１３によって読み取られるべき予定タイミングと、実際に原稿５８の後端が読み取られたタイミングとの差を、ＣＰＵ６２によって後端ズレ量として計算して求める（ステップ１１０）。そして、この予定タイミングと実際に原稿５８の後端が読み取られたタイミングとの差である後端ズレ量を後端調整値として、ＦＲＯＭ６５等のＮＶＭに記憶させ（ステップ１１１）、原稿５８の後端検知用センサ５５の取付け位置の自動調整作業を終了する。
【００３９】
その後、上記電子写真複写機を用いて、実際に原稿２を自動原稿送り装置４によって搬送しつつ、当該原稿２の画像を画像読取り装置３に読み取ることにより、原稿２の画像の両面複写等を行う場合には、図７に示すような制御が行われる。
【００４０】
すなわち、上記電子写真複写機において、ユーザーがＵＩ７９から自動両面コピーを指示すると、ＵＩ７９から裏面コピー時には１８０°ローテーションコピーがローテーション部６７に指示される（ステップ２０１）。そして、自動原稿送り装置４のＤＡＤＦ機能に基づいて原稿２の裏面の画像読み取りを開始する（ステップ２０２）。そこで、原稿２の後端を自動原稿送り装置４に設けられた後端検知用のセンサ５５で検知したか否かが判別され（ステップ２０３）、原稿２の後端が検知されない場合には、原稿２の後端が検知されるまで、原稿２を更に移動する（ステップ２０４）。そして、原稿２の後端を後端検知用のセンサ５５で検知した場合には、当該原稿２の後端の検知タイミングに前述したように求められた後端調整値を加減演算して、後端調整値を規定値へ反映させる（ステップ２０５）。
【００４１】
次に、上記自動原稿送り装置４に設けられた後端検知用のセンサ５５によって、原稿２の後端を検知してから、後端調整値が加減演算された規定値だけ原稿２が搬送されたか否かが判別され（ステップ２０６）、後端調整値が加減演算された規定値だけ原稿２が搬送されていない場合には、原稿２の移動を継続する（ステップ２０７）。そして、後端調整値が加減演算された規定値だけ原稿２が搬送された場合には、原稿２の読込みを終了して（ステップ２０８）、読み込まれた画像データに対してローテーション部６７によって１８０°だけ回転させるローテーション処理を施す（ステップ２０９）。その後、画像出力部７１によって画像情報を出力し（ステップ２１０）、原稿２の画像の両面コピーが終了する。
【００４２】
図８から図１４は従来の画像形成状態を示すものである。
【００４３】
図８は原稿２の画像に対して後端検知の位置ずれが生じることなく読み取られた状態を示すものである。また、図９は原稿２の後端検知が、実際の原稿２の後端よりも早く、像が欠けてしまった状態を示すものであり、図１０は原稿２の後端検知が、実際の原稿２の後端よりも遅く、像を長めに読み込んでしまった状態を示すものである。
【００４４】
また、図１１は図９に示す原稿２の画像をローテーションなしで出力した場合のイメージ図である。この場合は、原稿２の読み取りの際に、後端検知が早かった分だけ像が欠けているが、コピー出力は、大抵の場合は出力イメージに縁消しがかかっているため、画像の後端部が欠けてもそれ程問題とはならない。
【００４５】
一方、図１２は図９に示す原稿２の画像をローテーションありで１８０°回転した状態で出力した場合のイメージ図である。この場合は、原稿２の読み取りの際に、後端検知が早かった分だけ像が欠けており、この後端が欠けた部分が出力する際の先頭画像となるため、当該ローテーション処理を施した際の先頭画像が用紙の外側にずれた状態となり、像が欠けてしまうことになる。
【００４６】
さらに、図１３は図１０に示す原稿２の画像をローテーションなしで出力した場合のイメージ図である。この場合は、原稿２の読み取りの際に、後端検知が遅かった分だけ像が長くなるが、用紙に出力した際に余分なイメージはカットされてしまうために、通常コピーと同様の出力となる。
【００４７】
一方、図１４は図１０に示す原稿２の画像をローテーションありで１８０°回転した状態で出力した場合のイメージ図である。この場合は、原稿２の読み取りの際に、後端の余分な部分が出力する際の先頭画像となるため、当該ローテーション処理を施した際の先頭画像が用紙の内側にずれた状態となる。また、イメージの位置ずれが生じた分だけ後端の画像が切れてしまうことになる。
【００４８】
ところで、この実施の形態に係る電子写真複写機の場合には、例えば、図９に示すように、原稿２の後端を検知する後端検知センサ５５の位置ずれ等により、原稿２の後端検知が、実際の原稿２の後端よりも早いと、このずれ量があらかじめ調整用原稿５８によって求められているため、原稿２の画像をＣＣＤ１３によって読み取る際に、図７に示すように、原稿２の画像の読み取り終了タイミングをずれ量だけ遅らせることにより、原稿２の画像を図８に示すようにずれ量なくすべて読み込むことができ、きわめて簡単な操作で、原稿２の後端を検知する後端検知センサ５５の検知誤差を修正することができ、原稿２上の画像の読取り画像情報を出力時に１８０°回転して出力する場合等でも、常に画像に位置ずれが生じることなく出力することが可能となる。
【００４９】
このように、調整用原稿５８を用いて原稿２の後端位置の検知タイミングを自動的に調整することにより、コピーサンプル採取のような手間が掛からず、画像形成位置のずれを最小限に抑えたコピーをとることが可能となる。また、同様の方法で先頭レジの調整も同時に行えるので、先端と後端の調整を同時に行うことが可能となり、通常２回に渡って調整する作業を一回の調整で行うことが可能となる。
【００５０】
また、手動で調整を行うよりも調整精度が上がり、ローテーションあり／なしで同様の品質のコピーを得ることが可能となる。
【００５１】
【発明の効果】
以上の通り、この発明によれば、きわめて簡単な操作で、原稿の後端を検知する後端検知手段の検知誤差を修正することができ、原稿上の画像の読取り画像情報を出力時に１８０°回転して出力する場合等でも、常に画像に位置ずれが生じることなく出力することが可能な画像処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係る画像処理装置の一実施の形態の動作を示すタイミングチャートである。
【図２】図２はこの発明に係る画像処理装置の一実施の形態の動作を示す構成図である。
【図３】図３は自動原稿送り装置を示す構成図である。
【図４】図４は調整用原稿を示す平面図である。
【図５】図５は制御回路を示すブロック図である。
【図６】図６はこの発明に係る画像処理装置の一実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７はこの発明に係る画像処理装置の一実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は画像の例を示す平面図である。
【図９】図９は画像の例を示す平面図である。
【図１０】図１０は画像の例を示す平面図である。
【図１１】図１１は画像の例を示す平面図である。
【図１２】図１２は画像の例を示す平面図である。
【図１３】図１３は画像の例を示す平面図である。
【図１４】図１４は画像の例を示す平面図である。
【符号の説明】
１：電子写真複写機、２：原稿、３：画像読取装置、４：自動原稿送り装置、５５：後端検知センサ、６２：ＣＰＵ、６３：先端及び後端検知回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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