(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内へ空調風を発生させる空調風発生手段、
前記空調風の温度を冷却／加熱するために熱交換する空調風熱交換手段、
車室内熱環境を計測する熱環境計測手段、
車室内の目標熱環境と目標熱環境に到達させる目標時刻とを設定する熱環境設定手段、
前記空調風発生手段及び前記空調風熱交換手段を制御して車室内を目標熱環境側へ調整する空調制御手段、
からなる空調手段と、
少なくとも車両を駆動する電源としての電池と、
該電池への充電を制御する充電制御手段と、
該充電制御手段の状態を監視する充電監視手段と、
前記目標時刻及び現在の時刻を監視する時刻監視手段と、
前記充電監視手段により監視した充電状態と前記空調手段の作動状態と時刻監視手段の監視とを考慮して該空調手段の作動条件を決定する空調作動条件制御手段と、
を備え、
前記空調作動条件制御手段は、前記空調手段への電流の供給を決定すると共に、
前記熱環境設定手段により設定した目標時刻と現在の時刻との時間差を演算する時間差演算手段と、
前記熱環境計測手段による車室内熱環境と前記熱環境設定手段による目標熱環境との熱環境差を演算する熱環境差演算手段とを有し、
前記空調作動条件制御手段は、前記電池への供給電流量が小さいほど、前記空調手段への供給電流を増加するか、前記空調手段への電流供給開始時刻を早めるかの少なくとも一方の制御を行ない、前記熱環境差演算手段により演算した熱環境差が小さいほど、前記空調手段への供給電流を減少するか、前記空調手段への電流供給開始時刻を遅らせるかの少なくとも一方の制御を行ない、
前記時間差演算手段により演算した時間差が小さいほど、前記空調手段への供給電流を増加する制御を行なうことを特徴とする事前空調装置。
【請求項２】
請求項１記載の事前空調装置であって、
前記空調作動条件制御手段は、前記充電制御手段により制御する電池への充電電流と前記空調制御手段による空調手段への供給電流との和が所定値以下となるように制御することを特徴とする事前空調装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の事前空調装置であって、
前記空調手段は、前記電池又は前記充電制御手段への供給電源を電源とし、
該空調手段はＰＴＣヒータなどの電気的加熱手段あるいは冷凍サイクルによる冷媒圧縮手段を冷熱源とすることを特徴とする事前空調装置。
【請求項４】
請求項３記載の事前空調装置であって、
前記空調手段は、冷媒圧縮手段を冷熱源とし、
該冷媒圧縮自在の加熱を行なう冷媒圧縮手段加熱手段を有し、
前記空調作動条件制御手段により前記冷媒圧縮手段と冷媒圧縮手段加熱手段とへの供給電流を制御することを特徴とする事前空調装置。
【請求項５】
請求項４記載の事前空調装置であって、
前記空調作動条件制御手段は、前記充電監視手段の監視により前記空調手段への供給可能な電流が所定値以下である場合、前記冷媒圧縮手段加熱手段のみを駆動し、冷媒圧縮手段を起動しないことを特徴とする事前空調装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれかに記載の事前空調装置であって、
前記空調作動条件制御手段は、前記冷媒圧縮手段を起動するとき、前記電池への充電電流が所定値以上の場合、前記充電電流を一時的に低減し、前記冷媒圧縮手段が所定安定状態に至った後、前記充電電流を低減前の所定値まで復帰させることを特徴とする事前空調装置。
【請求項７】
請求項３〜５のいずれかに記載の事前空調装置であって、
前記空調作動条件制御手段は、前記冷媒圧縮手段を起動するとき、前記電池への充電電流が所定値以上であり、且つ前記目標時刻までの時間が所定値以下である場合、前記冷媒圧縮手段加熱手段のみを起動することを特徴とする事前空調装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の事前空調装置であって、
前記電池への充電操作により空調手段の作動を優先するか否かを操作する空調優先選択スイッチを備え、
前記空調制御手段と充電制御手段とは、前記空調優先選択スイッチの操作により空調手段の起動を充電操作より優先することを特徴とする事前空調装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の事前空調装置であって、
前記空調作動条件制御手段は、前記熱環境設定手段により設定した目標熱環境と前記熱環境計測手段により計測した車室内熱環境とが所定範囲以上離れ、且つ前記充電監視手段により監視される電池の充電容量が所定値以上であれば、前記空調手段を起動することを特徴とする事前空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、電気自動車等の電池を駆動エネルギー源とする車両を使用する時、その使用に先立って空調装置を起動し、車両使用時までには車内の熱環境を所望の状態に事前空調することのできる事前空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の事前空調装置としては、例えば実開平０６−０００８２３号公報に記載された図１９に示すものがある。すなわち、この事前空調装置は、走行用の電池１０１と、車載充電器１０３とを備えた電気自動車に設けられ、車室内事前暖房制御装置１０５によって制御される冷暖房装置１０７を備えている。冷暖房装置１０７の電源は、車載充電器１０３の出力ラインに接続されている。そして、冷暖房装置１０７の車室内事前暖房のための通電制御を車載充電器１０３が低電流充電を終えた後に発せられる充電完了信号１０９に基づいて行ない、冷暖房装置１０７を充電完了後のコンセント容量に余裕が出てきた時使用するものである。
【０００３】
従って、各家庭で電気自動車に充電することを考えた時、上記のような装置によって大きな容量の電源線を家庭に引く必要がなくなり、コスト低減を図ることができるのである。すなわち、走行用電池１０１への充電操作では、５ｋＷ程度を使用し、冷暖房装置１０７の稼働では２ｋＷ程度を使用している。これを交流１００Ｖに換算すると、それぞれ５０Ａ，２０Ａとなり、共にかなり大きな電力を必要とする（交流２００Ｖ、あるいは交流４００Ｖからの充電操作になる場合もある）。一方、一般に家庭用の電源は、交流１００Ｖで２０〜５０Ａ程度を使用している。このため、家庭用電源で電気自動車に充電することを考えると、大きな容量の電源線を新たに引く必要があり、かなりのコスト増になる。
【０００４】
これを避けるために、上記図１９の構造とし、まず、充電操作を優先し、この充電操作が終了するのを待ってから冷暖房装置１０７を稼働するようにしている。このような方式であれば、家庭へ引く電源線は５ｋＷで良いことになり、５ｋＷ（充電用）＋２ｋＷ（空調用）＝７ｋＷ（総和）は必要ないことになる。従って、容量の小さい電源線を引くことで済むため、使用者のコスト低減が可能となっている。
【０００５】
また、特開平２−２６２４１９号公報、特開平２−２８７７１０号公報等に開示された図２０に示すようなものもある。この例では、自動車の車室内に複数の加熱手段１０９が備えられ、これら各加熱手段１０９の使用優先順位を予め設定し、この設定された使用優先順位から加算した消費電力量の総和が車載電源の許容電力量内で許容電力量に最も近い値となるよう選択的に作動させるものである。従って、車載電源の許容電力量内で乗員が最も快適になるよう加熱手段１０９を選択作動させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１９の従来例では車載充電器１０３の充電操作が終了してから冷暖房装置１０５を起動するため、電池１０１の充電率が低く、且つ実際の車室内熱環境と乗員が所望する熱環境との差が大きく、しかも、所望の熱環境にする時刻が迫っている条件下でも充電操作が優先されてしまい、事前空調が行なわれないことになる問題があった。
【０００７】
これに対し、上記の条件下で事前空調を優先する構成にすると、充電が十分に行なえない恐れがあり、車両の走行可能距離が減少し、運転行動範囲が狭められることになる。このため、充電操作と空調操作との両立が望まれていた。
【０００８】
また、図２０のような従来例では、単に車載電源の許容電力量内で加熱手段１０９の選択を行なうものであるため、個々の加熱手段１０９への供給電力を制御することはできず、電池を充電するための供給電力に応じて加熱手段１０９への供給電力を調整することはできないという問題があった。
【０００９】
そこで、この発明は、充電操作と空調操作との両立を図ることのできる事前空調装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、図１のように車室内へ空調風を発生させる空調風発生手段ＣＬ１、前記空調風の温度を冷却／加熱するために熱交換する空調風熱交換手段ＣＬ２、車室内熱環境を計測する熱環境計測手段ＣＬ３、車室内の目標熱環境と目標熱環境に到達させる目標時刻とを設定する熱環境設定手段ＣＬ４、前記空調風発生手段ＣＬ１及び前記空調風熱交換手段ＣＬ２を制御して車室内を目標熱環境側へ調整する空調制御手段ＣＬ５からなる空調手段と、少なくとも車両を駆動する電源としての電池ＣＬ６と、該電池ＣＬ６への充電を制御する充電制御手段ＣＬ７と、該充電制御手段ＣＬ７の状態を監視する充電監視手段ＣＬ８と、前記目標時刻及び現在の時刻を監視する時刻監視手段ＣＬ９と、前記充電監視手段ＣＬ８により監視した充電状態と前記空調手段の作動状態と時刻監視手段ＣＬ９の監視とを考慮して該空調手段の作動条件を決定する空調作動条件制御手段ＣＬ１０と、を備え、前記空調作動条件制御手段ＣＬ１０は、前記空調手段への電流の供給を決定すると共に、前記熱環境設定手段ＣＬ４により設定した目標時刻と現在の時刻との時間差を演算する時間差演算手段と、前記熱環境計測手段ＣＬ３による車室内熱環境と前記熱環境設定手段による目標熱環境との熱環境差を演算する熱環境差演算手段とを有し、前記空調作動条件制御手段ＣＬ１０は、前記電池ＣＬ６への供給電流量が小さいほど、前記空調手段への供給電流を増加するか、前記空調手段への電流供給開始時刻を早めるかの少なくとも一方の制御を行ない、前記熱環境差演算手段により演算した熱環境差が小さいほど、前記空調手段への供給電流を減少するか、前記空調手段への電流供給開始時刻を遅らせるかの少なくとも一方の制御を行ない、前記時間差演算手段により演算した時間差が小さいほど、前記空調手段への供給電流を増加する制御を行なうことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の事前空調装置であって、前記空調作動条件制御手段は、前記充電制御手段により制御する電池への充電電流と前記空調制御手段による空調手段への供給電流との和が所定値以下となるように制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２記載の事前空調装置であって、前記空調手段は、前記電池又は前記充電制御手段への供給電源を電源とし、該空調手段はＰＴＣヒータなどの電気的加熱手段あるいは冷凍サイクルによる冷媒圧縮手段を冷熱源とすることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３記載の事前空調装置であって、前記空調手段は、冷媒圧縮手段を冷熱源とし、該冷媒圧縮自在の加熱を行なう冷媒圧縮手段加熱手段を有し、前記空調作動条件制御手段により前記冷媒圧縮手段と冷媒圧縮手段加熱手段とへの供給電流を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４記載の事前空調装置であって、前記空調作動条件制御手段は、前記充電監視手段の監視により前記空調手段への供給可能な電流が所定値以下である場合、前記冷媒圧縮手段加熱手段のみを駆動し、冷媒圧縮手段を起動しないことを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項３〜５のいずれかに記載の事前空調装置であって、前記空調作動条件制御手段は、前記冷媒圧縮手段を起動するとき、前記電池への充電電流が所定値以上の場合、前記充電電流を一時的に低減し、前記冷媒圧縮手段が所定安定状態に至った後、前記充電電流を低減前の所定値まで復帰させることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項３〜５のいずれかに記載の事前空調装置であって、前記空調作動条件制御手段は、前記冷媒圧縮手段を起動するとき、前記電池への充電電流が所定値以上であり、且つ前記目標時刻までの時間が所定値以下である場合、前記冷媒圧縮手段加熱手段のみを起動することを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の事前空調装置であって、前記電池への充電操作により空調手段の作動を優先するか否かを操作する空調優先選択スイッチを備え、前記空調制御手段と充電制御手段とは、前記空調優先選択スイッチの操作により空調手段の起動を充電操作より優先することを特徴とする。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の事前空調装置であって、前記空調作動条件制御手段は、前記熱環境設定手段により設定した目標熱環境と前記熱環境計測手段により計測した車室内熱環境とが所定範囲以上離れ、且つ前記充電監視手段により監視される電池の充電容量が所定値以上であれば、前記空調手段を起動することを特徴とする。
【００２２】
【作用】
上記手段の請求項１の発明によれば、空調風発生手段ＣＬ１及び空調風熱交換手段ＣＬ２を空調制御手段ＣＬ５によって制御することにより、車室内を目標車室内熱環境側へ調整することができる。この時の車室内熱環境は、熱環境計測手段ＣＬ３によって計測し、目標熱環境及び車室内が乗員の設定した目標熱環境に到達するまでの目標時刻は熱環境設定手段ＣＬ４によって乗員が設定する。また、充電制御手段ＣＬ７による充電の制御によって電池ＣＬ６への充電を行なうことができる。この時の充電制御手段ＣＬ７により充電状態を充電監視手段ＣＬ８が監視する。更に、時刻監視手段ＣＬ９によって目標時刻と現在の時刻とを監視する。そして、空調作動条件制御手段ＣＬ１０によって、充電監視手段ＣＬ８により監視した充電状態と空調手段の作動状態と時刻監視手段の監視とを考慮して、空調手段の作動条件を制御することができる。このため、充電操作または空調操作が一方的に優先されることがなく、両操作を両立させることができる。また、電池への供給電流量が小さいほど、すなわち充電が進んでいる場合には、空調手段への供給電流を増加するか、空調手段への電流供給開始時刻を早めるかの少なくとも一方の制御を行なうことができる。また、熱環境差演算手段により演算した熱環境差が小さいほど、空調手段への供給電流を減少するか、電流供給開始時刻を遅らせるかの少なくとも一方の制御を行なうことができる。更に、時間差演算手段により演算した時間差が小さいほど空調手段への供給電流を増加する制御を行なうことができる。すなわち、電池への充電電流、熱環境差及び時間差に応じて空調手段への供給電流の制御方向、空調手段の起動時点の制御方向を規定することができ、充電操作と空調操作との両立を確実に図ることができる。
【００２３】
請求項２の発明では、請求項１の発明の作用に加え、充電制御手段によって電池への充電電流と空調手段への供給電流との和が所定値以下となるよう制御することができる。従って、充電操作と空調操作との両立を図りながら、電源線を所定容量以下にすることができる。
【００２４】
請求項３の発明では、請求項１または請求項２の発明の作用に加え、空調手段として電気的加熱手段、あるいは冷凍サイクルを用いるため、電気的な稼働が可能である。また、空調手段は電池または充電制御手段への供給電源を電源としているため、電池への充電電流と空調手段への供給電流との和を制御し易く、空調手段をより稼働できる方向で制御することができる。
【００２５】
請求項４の発明では、請求項３の発明の作用に加え、空調手段として冷媒圧縮手段を冷熱源とした場合、冷媒圧縮手段を冷媒圧縮手段加熱手段によって電気的に加熱することができ、更に冷媒圧縮手段と冷媒圧縮手段加熱手段の双方の供給電流を制御することができるため、例えば、冷媒圧縮手段加熱手段を先に起動し、冷媒圧縮手段を所定温度に加熱した後、冷媒圧縮手段を稼働することができる。このため冷媒圧縮手段の内部にある冷媒と潤滑油との混合がより促進され、冷媒圧縮手段の起動時の潤滑性を向上させることができる。
【００２６】
請求項５の発明では、請求項４の発明の作用に加え、冷媒圧縮手段と冷媒圧縮手段加熱手段との必要電流を比較すると、冷媒圧縮手段加熱手段の方が必要とする電力は小さいので、空調手段への供給可能電流が所定値以下に少ない場合、冷媒圧縮手段加熱手段のみを起動させることによって、冷媒圧縮手段の起動時の潤滑性を向上させることができる。
【００２７】
請求項６の発明では、請求項３〜５のいずれかの発明の作用に加え、冷媒圧縮手段の起動時には一時的に駆動源の負荷が大きくなり、これに伴って使用電流が大きくなるので、電池への充電電流が所定値以上の場合、充電電流を一時的に低減し、空調操作と充電操作との双方の使用電流の和を所定値以下にすることができる。
【００２８】
請求項７の発明では、請求項３〜５のいずれかの発明の作用に加え、充電電流が所定値以上に大きく、このため冷媒圧縮手段を起動するための電流が不足し、しかも目標時刻が迫っている場合には冷媒圧縮手段加熱手段のみを起動させることができる。このため、冷媒圧縮手段の内部にある冷媒と潤滑油の混合が促進され、冷媒圧縮手段の起動時の潤滑性は向上する。このため冷媒圧縮手段が起動してから所定の空調能力をより短時間で発揮させることができる。
【００２９】
請求項８の発明では、請求項１〜７のいずれかの発明の作用に加え、空調優先選択スイッチの操作により空調手段の起動を充電操作より優先させることができる。
【００３０】
請求項９の発明では、請求項１〜８のいずれかの発明の作用に加え、目標熱環境と車室内熱環境とが所定範囲以上離れ、且つ充電容量が所定値以上である時に、空調手段を起動することができる。すなわち電池の充電操作が進み、且つ空調操作が遅れている場合には、空調操作を優先させることができるのである。
【００３４】
【実施例】
以下、この発明の実施例を説明する。
【００３５】
（第１実施例）
図２は、この発明の第１実施例を適用した自動車の概略構成図である。この自動車は空調手段としての空調装置１と、少なくとも車両駆動用の電源としての電池３（ＣＬ６）と、電池３に充電するための充電装置５等を備えている。
【００３６】
前記空調装置１は、ブロアファン７、クーラ＆ヒータユニット９、室温センサ１１、室温設定器１３、コンプレッサ制御装置１７、及び空調制御アンプ１９とからなっている。
【００３７】
前記ブロアファン７は、車室内へ空調風を発生させるもので、空調風発生手段ＣＬ１を構成している。前記クーラ＆ヒータユニット９は、空調風の温度を冷却／加熱するために熱交換するもので、空調風熱交換手段ＣＬ２を構成している。前記室温センサ１１は、車室内熱環境として車室内温度を計測するもので、熱環境計測手段ＣＬ３を構成している。前記室温設定器１３は、車室内の目標熱環境として車室内温度、及び乗員が次に搭乗する時刻、換言すれば車室内が乗員の設定した目標熱環境に達するまでの目標時刻を設定する熱環境設定手段ＣＬ４を構成している。
【００３８】
前記コンプレッサ１５は、空調装置の冷凍サイクルの冷媒を圧縮する冷媒圧縮手段を構成し、電気エネルギを使用したモータ等によって駆動されるものである。前記コンプレッサ制御装置１７は、主としてコンプレッサの駆動／停止及びコンプレッサの回転数を制御するものである。前記空調制御アンプ１９は、前記室温センサ１１及び室温設定器１３による温度に応じて前記ブロアファン７、クーラ＆ヒータユニット９、コンプレッサ１５及びコンプレッサ制御装置１７を制御するものであり、空調制御手段ＣＬ５を構成している。また、空調制御アンプ１９は、この実施例において室温センサ１１による車室内温度と室温設定器１３による目標温度との温度差を演算するものであり、この実施例において熱環境差演算手段を構成している。
【００３９】
前記電池３は、鉛電池等のいわゆる充電可能な電池であり、少なくとも車両駆動用の電源として用いられる。但し、前記空調装置１を駆動する電源として用いることもできる。前記充電装置５は、充電制御装置２１と充電監視装置２３とからなっている。前記充電制御装置２１は、電池３への充電時に充電電圧、充電電流を制御するもので、充電制御手段ＣＬ７を構成している。尚、この充電制御装置２１には充電用電源コネクタ３３が接続されている。この充電用電源コネクタ３３は、例えば家庭用電源から電気を引き入れるためのコネクタである。前記充電監視装置２３は、充電制御装置２１での充電電圧、充電電流を監視するもので、充電監視手段ＣＬ８を構成し、次の空調装置電流供給装置２５へ充電電流を出力している。
【００４０】
更に、この装置は、時刻監視手段ＣＬ９として時刻監視装置２７を備えている。この時刻監視装置２７によって前記目標時刻及び現在の時刻を監視し、且つその時間差を監視し、次の空調装置電流供給装置２５へ出力する。空調装置電流供給装置２５は、充電監視装置２３により監視した充電状態と空調装置１の作動状態と時刻監視装置２７の監視とを考慮して該空調装置１の作動条件を決定する空調作動条件制御手段ＣＬ１０を構成している。
【００４１】
即ち、空調装置電流供給装置２５はコンプレッサ１５や電気ヒータ等の電気的に空調する手段に対して電流を供給する際、空調制御アンプ１９と情報をやりとりしながらその電流量を調節するものである。
【００４２】
また、この第１実施例に係る自動車は、電気自動車であり、駆動手段として電気モータ２９を備えている。電気モータ２９は、駆動モータ制御装置３１によって制御されるものである。
【００４３】
尚、上記説明では、熱環境計測手段ＣＬ３として室温センサ１１のみを明記したが、これに限らず日射量を計測する日射センサ、外気温を計測する外気温センサ等を併せて使用することにより、精度をより向上することができる。
【００４４】
また、熱環境設定手段ＣＬ４として、室温設定器１３のみを挙げたが、吹き出し口設定器、風量設定器、空調風導入口設定器、シートヒータ設定器、ステアリングヒータ設定器等の各種空調関係の設定手段を併せて使用することにより、より快適性を向上することができる。
【００４５】
更に、コンプレッサ１５は圧力容器内に圧縮部とその駆動モータを内蔵する形式、あるいはモータを圧力容器外に設ける形式のいずれでも良い。
【００４６】
前記コンプレッサ１５は、図３のようになっている。即ち、このコンプレッサ１５はコンプレッサケース３５内に冷媒圧縮室を有するコンプレッサユニット３７が設けられている。コンプレッサユニット３７は、モータユニット３９に駆動軸４１を介して連動連結されている。前記モータユニット３９は、交流３相モータで構成されている。冷媒は吸入管４３からコンプレッサユニット３７に入り、圧縮された後、吐出管４５から冷凍サイクルへ排出されるものである。コンプレッサケース３５の下部にはコンプレッサ用オイル４７が備えられ、コンプレッサオイルポンプ４９がオイル４７内に臨んでいる。コンプレッサオイルポンプ４９は、駆動軸４１の内面に渦巻溝を設けて構成している。即ち、駆動軸４１が回転すると、渦巻溝により図中上方にオイルが吸い上げられ、コンプレッサユニット３７の軸受部等にオイルが供給される。コンプレッサケース３５の周囲には断熱と防音のためにグラスウール５１が設けられ、グラスウール５１を囲むように防音箱５３が設けられている。コンプレッサケース３５の下部には、冷媒圧縮手段加熱手段としてコンプレッサ用ヒータ５５が設けられている。ヒータ５５は、例えば直流１２Ｖ，３００Ｗ程度の低電圧の電気ヒータである。このヒータ５５とコンプレッサケース３５との間には、熱伝導板５７が設けられ、ヒータ５５の熱をコンプレッサユニット３７側へ伝えるようになっている。
【００４７】
そして、配線は、高電圧配線５９からコネクタ６１，６３を介して交流３相配線によりモータユニット３９に接続されている。また、低電圧配線６５からコネクタ６７を介してコンプレッサ用ヒータ５５に配線されている。尚、コンプレッサ用ヒータ５５用の電源は、例えば高電圧を直流−直流コンバータにより低電圧にしたものである。
【００４８】
そして、このようなコンプレッサ１５の構造によって稼働前に加熱することができ、コンプレッサ１５内のオイル４７が潤滑に適当な粘度まで低下し、潤滑に係わるトラブルを減少させることができるのである。
【００４９】
そして、上記のような構成によって空調装置１により車室内の空調操作が行なわれ、充電装置５によって電池３への充電操作が行なわれる。
【００５０】
空調装置１では、室温センサ１１が車室内温度を計測し、この計測温度が室温設定器１３で設定した車室内の目標温度となるように空調制御アンプ１９がブロアファン７及びクーラ＆ヒータユニット９を制御する。そして、ブロアファン７によって適切な空調風が発生し、この空調風の温度がクーラ＆ヒータユニット９によって熱交換され、冷却／加熱される。また、充電装置５では、充電用電源コネクタ３３が家庭用電源に接続され、充電制御装置２１によって電池３への充電が制御される。この場合の充電状態は、充電監視装置２３によって監視される。
【００５１】
このような空調操作と充電操作とは、設定した目標時刻、即ち乗員が再搭乗するまでの目標時刻と現在の時刻とを時刻監視装置２７によって監視しながら行なわれる。即ち、充電監視装置２３により監視した充電状態と空調装置１の作動状態と時刻監視装置２７の監視とを考慮して空調装置１の作動条件が空調装置電流供給装置２５によって決定されるのである。即ち、空調装置電流供給装置２５により制御によって充電操作と空調操作との両立を図ることができるのである。
【００５２】
ここで、図４〜図６のフローチャートを用いて具体的な制御を説明する。
【００５３】
まず、ステップＳ１では、データ入力熱環境設定手段として、室温設定器１３からのデータを入力する。乗員は事前空調を行なう場合、室温設定器１３によって自動車への再搭乗時の車室内の目標熱環境と目標熱環境に到達させる目標時刻とを入力する。従って、ステップＳ１では室温設定器１３で設定した車室内の目標熱環境及び目標時刻とを読み込む。
【００５４】
ステップＳ２では、熱環境設定手段へ事前空調の設定操作があったか否かの判断が行なわれる。即ち、室温設定器１３によって目標熱環境及び目標時刻が設定されていれば、ステップＳ３へ移行し、そうでなければ、Ｃから図６の事前空調制御フローチャート出口へ移行する。
【００５５】
ステップＳ３では、電池３が充電状態か否かを判定する。充電状態でなければ、ステップＳ４に移行し、充電状態であれば、ステップＳ５へ移行する。
【００５６】
ステップＳ４では、充電促進メッセージを表示する。即ち、乗員が電池３へ充電する操作を行なうように促す。このような充電促進メッセージを表示するのは、事前空調を行なう際、電池３の電力を使うと次の搭乗の際に電池３の容量不足に起因する走行距離の減少という問題が起こるからである。これを避けるために、事前空調の際には、電池３を充電する状態にすることを乗員に求めるものである。
【００５７】
尚、家庭用電源から充電する際、一旦電池に充電した電流を空調装置に使っても良いし、充電装置５から電池３を経由しないで空調装置１に使っても良いものである。
【００５８】
ステップＳ５では、電池３の充電容量は十分であるかどうかを判定する。即ち、電池３が所定の電圧になければ充電容量は不足していると判定するわけである。もし、充電容量が十分であればステップＳ７へ移行し、そうでなければステップＳ６へ移行する。
【００５９】
ステップＳ６では、充電容量不足と充電促進メッセージとを乗員に対して表示する。これにより乗員による充電操作を促し、Ｃから図６の事前空調制御フローチャート出口へ移行する。即ち、この場合事前空調は行なわない。
【００６０】
図４のステップＳ７以降は、事前空調を行なう制御である。まず、ステップＳ７では再搭乗までの時間を算出し、これを余裕時間と称呼する。
【００６１】
次のステップＳ８では、車室内の現在の熱環境を入力する。即ち、室温センサ１１が検出した車室内温度を読み込む。
【００６２】
ステップＳ９では乗員が設定した熱環境を入力する。即ち、室温設定器１３によって設定した目標室温を読み込む。次いで、Ａから図５のステップＳ１０へ移行し、事前空調に要する必要時間を推定する。例えば、次のような式で計算を行なう。
【００６３】
（事前空調所要時間）＝［（目標室温）−（現在の室温）］×（定数）
但し、定数は冷房時と暖房時とで異なる。又、目標室温が現在の室温よりも高ければ暖房運転と判断し、その逆であれば冷房運転と判断する。さらに、目標室温と現在の室温との差が所定値以下に小さければ、空調操作は行なわない。
【００６４】
そして、次のステップＳ１１では、推定事前空調所要時間が余裕時間より長いかどうかを判定する。長ければ次のステップＳ１２へ移行し、長くなければステップＳ１３へ移行する。そして、この判定により十分時間的余裕を持って事前空調ができるかどうかが判断される。この判定で「ＹＥＳ」であれば、時間的余裕がないことになり、余裕時間と後述する余裕電力とに応じて制御することが必要になる。
【００６５】
ステップＳ１２では、充電監視装置２３より充電電流を読み込む。
【００６６】
ステップＳ１３では、コンプレッサ用ヒータ５５を起動する。一般にコンプレッサ用ヒータ５５は、３００Ｗ以下の電力であり２ｋＷ程度使用するコンプレッサ１５のモータユニット３９や、５ｋＷ程度使用する充電用電力から見ると十分小さいと言え、電池３に充電している際もコンプレッサ用ヒータ５５を十分起動することができる。このコンプレッサ用ヒータ５５によりコンプレッサ１５の構成部品及びコンプレッサ１５内の冷媒が加熱され、コンプレッサ１５内の潤滑油は冷媒によく溶解することになる。従って、コンプレッサ１５を起動時の潤滑特性が改善され、コンプレッサ１５の焼付き等のトラブルを防止することができる。又、コンプレッサ１５の構成部品の温度が高いと、冷凍サイクルの起動特性が良くなり、例えば、吐出圧力や吐出温度が早く高くなることにより暖房性能をそれだけ早く発揮できる。
【００６７】
ステップＳ１４では、充電電流と最大充電電流との差異を算出し、これを余裕電流と称呼する。
【００６８】
（余裕電流）＝（最大充電電流）−（充電電流）
ステップＳ１５では、図示したコンプレッサヒータ及びコンプレッサ制御マップに従ってコンプレッサ用ヒータ５５とコンプレッサ１５とを制御する。
【００６９】
ここで図の説明をする。
【００７０】
図中右上の「コンプレッサ用ヒータ→コンプレッサ高速回転」とあるのは、コンプレッサ用ヒータ５５を起動し所定の時間（例えば１０分間）経過してからコンプレッサ１５を高速回転で起動することを言う。図中右下の「コンプレッサ高速回転」とは、コンプレッサ用ヒータ５５を起動する時間も惜しく、即座にコンプレッサ１５を高速回転で起動することを言う。コンプレッサ１５は、高速で回転する程冷凍サイクルの冷媒循環量が増加し、空調性能が向上することは言うまでもない。勿論、このように起動した後、車室内が目標熱環境に到達すれば、その熱環境を保持するようにコンプレッサ回転数を低下させる。図中左下の「コンプレッサ用ヒータ」とは、ステップＳ１３と同様、コンプレッサ用ヒータ５５のみを起動し、コンプレッサ起動特性を改善する。尚、図中左上で「コンプレッサ用ヒータ→コンプレッサ低速回転」とあるのは、余裕時間がかなりあるので、コンプレッサ１５を低速で回転しても電池への充電を完了できると考え、充電電流を減少させてもコンプレッサ１５の起動を行なうのである。なお、他の区画も同様に理解できる。
【００７１】
次に、Ｂから図６のステップＳ１６へ移行し、コンプレッサ１５を起動するかどうかを判定する。コンプレッサ１５を起動する場合にはステップＳ１７へ移行し、そうでなければフローチャート出口へ移行する。
【００７２】
ステップＳ１７では、コンプレッサ起動時には安定時より高い電流を使用することを考慮して充電電流を一時的に低下させる。このような操作により空調用電流と電池への充電電流との和を所定値以下に保持することができる。
【００７３】
次に上記制御による電池の充電率、電池への供給電流、空調装置使用電流等の変化を各場合について説明する。
【００７４】
まず図７は、電池の充電についてのグラフを示している。このグラフは時間に対する電池の充電率と電池を充電する際の充電電流とについてプロットしている。この図から明らかなように電池の充電率は時間と共に増加するものの、充電率が満了、即ち１００％に近傍する程、増加率は低下する。即ち、なかなか充電完了状態にはならない。一方、充電電流は最初略１００％で一定に近いが時間が経過すると、充電電流は徐々に低下する。即ち、このような充電電流の変化により充電開始から３，４時間経過後に余裕電流が出始めるのである。そして、このような余裕電流を用いて上記の制御を行っているのである。
【００７５】
図８は、時間に対する電池の充電率、電池への供給電流、空調装置使用電流の変化を示している。尚、分かりやすくするため細かい測定時の雑音は省略した模式図としている。この図８の例は、車両走行開始時刻までの余裕時間がある場合を示している。この場合、電池の供給電流が所定値以下になると、コンプレッサ用ヒータが起動し、電池への供給電流が更に小さい所定値以下になり、コンプレッサ起動時刻になるとコンプレッサは起動し、車両走行開始時刻までに車室内を所望の熱環境に設定することができる。車両が走行すると、コンプレッサは回転数を落とし、電池を消費しないようにしている。
【００７６】
図９は、車両使用時刻までの時間があまりない場合を示している。この場合コンプレッサ用ヒータ５５を起動する余裕がなく、いきなりコンプレッサ１５を起動している。しかし、充電が完了していないために充電電流を監視してその余裕電流に応じてコンプレッサの消費電流を決定している。つまり、コンプレッサ１５を起動してもいきなり最大電流にするのではなく、充電電流の減少に対応して徐々にコンプレッサ回転数を上げながら空調での消費電流を増加させている。このように充電操作と事前空調操作とを両立させながら制御することで、電池への充電と車室内の熱環境の快適性向上とを可能な範囲で両立することができる。この例では、車両が走行してからもコンプレッサの消費電力はかなり大きく、つまり車室内が所望の熱環境に十分到達していなかったために、車両走行時にもコンプレッサを稼働する必要があったわけである。
【００７７】
図１０は、コンプレッサ起動時に発生する大きな電流（スパイク電流）に対応して充電電流を一時的に低下させる制御例である。時間の単位は図９までの時間単位ではなく、秒単位になっている。コンプレッサ起動時刻を今０秒と表示している。充電電流は、コンプレッサ起動時刻から０．８秒程度前から急速に低下させ、コンプレッサが所定の定常電流になる０．４秒以降で元の充電電流に復帰させている。このように制御することで、コンプレッサ起動に伴う一時的な電流消費の増加に適切に対応させることができ、以て充電用の電源の容量を大きくする必要がなくなり、コスト削減を図ることができる。
【００７８】
要するに、乗員が再搭乗するまでの余裕時間と充電電流の余裕電流との兼ね合いによって空調装置１のコンプレッサ１５の高・中・低回転制御と、コンプレッサ用ヒータ５５の制御とを選択し、電池３の充電操作と空調装置１による事前空調操作との両立を図ることができる。従って、事前空調がなされなかったり、充電が不十分であるということがなくなり、乗員が再搭乗する時の車室内の熱環境を適正なものにすることができると共に、十分な走行可能距離を維持することができる。又、空調用電流と充電電流との和を所定値以下に保持することにより、家庭用電源での充電を考える場合、より小さい電源線を引くことで済むため、使用者のコスト低減を図ることができる。
【００７９】
（第２実施例）
図１１，図１２はこの発明の第２実施例に係るフローチャートを示している。この実施例のフローチャートにおいて、上記第１実施例のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ１４までは同一であるため図示を省略している。そして、この実施例の図１１，図１２で示すステップは第１実施例のステップＳ１５以降に代えて示したものである。但し、ステップＳ１６，Ｓ１７は同一であるため、同一ステップ番号を付し、説明は省略する。
【００８０】
まず、図１１のステップＳ２１では、目標室温と室温（検出室温）との偏差（室温偏差）と室温の２個のパラメータについて熱負荷差異レベルを決定するようになっている。この熱負荷差異レベルは次のステップで使用するが、これは一種の目標熱環境と実際の熱環境との差を定量化した目安である。例えば、室温偏差（＝目標室温−室温）が１０℃の場合、室温が２０℃であれば熱負荷差異レベルは０．３程度であり非常に小さいが、室温偏差が３０℃程度で室温が０℃であれば、熱負荷差異レベルは略１０になり、非常に大きくなる。熱負荷差異レベルが大きい程後述するように空調装置での消費エネルギは大きくなるように制御する。この熱負荷差異レベルと前述の第１実施例に係るステップＳ７，Ｓ１４で算出した２つのパラメータ、即ち余裕電流と余裕時間の計３個のパラメータで起動する空調装置の内容を選定するのがステップＳ２２である。
【００８１】
図中「ヒータ→コンプレッサ低速」とあるのは、コンプレッサ用ヒータ５５を起動後、所定の時間経過後にコンプレッサ１５を低速で稼働するというものである。これ以外の図中用語の意味も略同様に解するものである。尚、斜めに描いた平行四辺形が３個しか描かれていないが、実際は熱負荷差異レベルに応じて連続的、或いは区分的に制御が連続している。この図は見やすいように熱負荷差異レベルの一部について描いた制御図である。
【００８２】
このステップＳ２２が、第１実施例のステップＳ１５と異なるのは、熱負荷差異レベルが高くなる程同じ余裕電流、余裕時間でもコンプレッサの稼働容量（稼働回転数）等を高くすることによって、空調に使用するエネルギを大きくしていることである。これは単に目標室温と室温との偏差だけでは同じ２０℃の温度差でも外気温が５℃の場合と１５℃の場合とではコンプレッサの起動を一定の圧力温度に達するまでの消費エネルギが異なるからである。つまり、外気温が低い程消費エネルギーが多くなる。このため、消費エネルギに応じた制御が必要になるわけである。これにより単に室温偏差だけではなく、種々の熱環境を総合的に評価した事前空調を行なうことができる。
【００８３】
尚、この制御に日射量や外気温等を組合わせて熱環境の精度向上を図ることもできる。
【００８４】
従って、この実施例でも上記第１実施例と略同様な作用効果を奏する他、外気温等種々の熱環境を総合的に評価した事前空調を行なうことができ、より適確な事前空調、そして再搭乗時の快適性を向上させることができる。
【００８５】
（第３実施例）
図１３は、この発明の第３実施例を示している。この図１３は、前記第２実施例のステップＳ２１に代えて用いるものである。即ち、このステップＳ３１では、室温偏差（＝目標室温−室温）が０より大きい場合（暖房側）と小さい場合（冷房側）とで制御を分けている。これは暖房側と冷房側とで制御に使用するパラメータを分けたものである。即ち、暖房側では室温偏差と（コンプレッサ吐出ガス温−外気温）との２個を用いて熱負荷差異レベルを算出し、冷房側では室温偏差と外気温とによって熱負荷差異レベルを算出している。
【００８６】
ここでは、暖房側ではコンプレッサ自体の熱容量が暖房の初期性能に大きく影響する要素なので、コンプレッサ吐出ガス音と外気温との差温をとってこれが大きい程、熱負荷差異レベルは小さいとした。逆にこの差温が大きければ、コンプレッサを所定の圧力温度状態までにするために必要なエネルギや時間は大きくなるため、熱負荷差異レベルは大きいようにした。
【００８７】
一方、冷房側では外気温が高い程、冷房負荷は高くなるので、外気温を熱負荷差異レベルの算出に用いた。そして、外気温が高い程、熱負荷差異レベルは高いとした。従って、この実施例でも上記第２実施例と略同様な作用効果を奏することができる他、暖房側と冷房側とで制御に使用するパラメータを分けているため、より的確な冷暖房を行うことができ、乗員再搭乗時の快適性をより向上させることができる。
【００８８】
（第４実施例）
図１４は、この発明の第４実施例に係るフローチャートを示している。この実施例は空調優先スイッチを設けた場合の制御例を示している。従って、第１実施例のフローチャートに対して図１４の第４実施例のフローチャートでは、ステップＳ４１，ステップＳ４２を加えている。他のステップは第１実施例と同一であり、図１４では図４のステップと同一ステップ番号を付し、また第１実施例における図５，図６に対応するステップは省略している。
【００８９】
即ち、ステップＳ４１では、図示はしないが車室内のインストルメントパネル内の空調操作部にある空調優先スイッチが押されているかどうかを判定する。押されていればステップＳ４２に移行し、そうでなければステップＳ２へ移行する。
【００９０】
ステップＳ４２では、空調操作を優先するためにコンプレッサ１５を起動し、コンプレッサ起動に要する電流分を診断して充電電流が所定値以下になるように抑制する。勿論、充電電流が初めから所定値以下であれば、それ以上に抑制する必要がない。これによって、充電電流に拘らずコンプレッサ１０を起動して空調を優先的に行なうことができる。この空調優先スイッチを用いるのは乗員の判断によるが、一般的には車両の走行距離が比較的短く、充電が完了していなくても支障がない場合で、しかも車室内の熱環境が乗員の所望値から大きく離れている場合に使われることを想定して設けている。勿論、車両の日々の走行状態を学習し、これによって電池の充電完了状態を前述の学習によって変更することもできる。即ち、毎日比較的短距離しか走行しない場合、電池を充電時に１００％まで充電する必要がないと考え、充電完了状態を例えば８５％に設定し、以て充電時間を短くすることにより、空調装置１の起動を早め、車室内環境の設定を電池の充電よりも結果的に優先することが可能となる。只、このようにした場合乗員に電池充電状態を何等かの手段で報知することが必要である。
【００９１】
従ってこの実施例では、空調優先スイッチが押されていなければ第１実施例と同様な作用を奏することができ、また押されていれば空調操作を優先して行わせることができる。したがって自動車の日々の走行状態に合わせて制御することが可能となる。
【００９２】
（第５実施例）
図１５，図１６はこの発明の第５実施例に係るフローチャートを示している。この第５実施例は前記空調優先スイッチを設けた第４実施例の変形例である。この実施例では空調優先スイッチが押された場合に、電池の充電容量が所定値以上であるかどうかを判断して、コンプレッサの回転数を制御するものである。従って、この実施例では第４実施例の図１４のステップＳ４２に代え、図１６のステップＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５３としている。図１５，図１６において他のステップは第４実施例と同一であり、同一のステップ番号を付している。又、図１６でのステップＳ１６，Ｓ１７は、第４実施例では図示を省略しているが、第４実施例が共通に有している第１実施例の図６のステップＳ１６，Ｓ１７と同一のものである。
【００９３】
そして、この実施例ではステップＳ４１で空調優先スイッチが押されたと判断された場合Ｄから図１６のステップＳ５１へ移行し、電池の充電容量が所定値以上であるかどうかが判定される。そして、充電容量が所定値以上であればステップＳ５３へ移行し、そうでなければステップＳ５２へ移行する。
【００９４】
ステップＳ５２では、電池の充電容量が不足しているので、電池への充電と両立させるためにコンプレッサ１５を低速回転で起動させる。ステップＳ５３では、電池の充電容量が十分であると考えられるので電池への充電より空調装置１の起動を優先し、コンプレッサ１５を高速で起動し、急速に車室内熱環境を乗員の所望する熱環境へ近傍させるのである。
【００９５】
尚、ここでは熱環境が乗員の設定する熱環境との剥離程度を空調装置１の起動条件に含めなかったが、例えば、前記剥離が大きい程コンプレッサの起動回転数を高くし、熱環境をより急速に所望の熱環境に近傍させることもできる。このように熱環境を判断すると、より適切に空調装置１を優先させることができ、電池３の充電操作と両立させることができる。
【００９６】
そして、この実施例でも上記第４実施例と略同様な作用効果を奏することができる他、充電容量を判断してコンプレッサの回転を制御するため、電池の充電操作と空調操作とをより的確に両立させることができる。
【００９７】
（第６実施例）
図１７，図１８は、この発明の第６実施例に係るフローチャートを示している。この実施例では、上記第１実施例に対し、事前空調を行う場合に室温と設定室温との差が大きい時はコンプレッサを高速回転で起動するようにしたものである。従って、この実施例では第１実施例のステップＳ９，Ｓ１０の間にステップＳ６１，ステップＳ６２を加えたものである。従って、第１実施例の図４で示すステップＳ９までは図示を省略し、また、図１７，図１８の他のステップは第１実施例の図５，図６のステップ番号と同一番号を付している。
【００９８】
そして、この実施例ではステップＳ６１において室温と設定室温との偏差が２０℃以上であるかどうかが判定される。もし２０℃以上であればステップＳ６２へ移行し、そうでなければステップＳ１０へ移行する。ステップＳ６２ではコンプレッサ１５を高速回転で起動し、熱環境を急速に設定熱環境に近傍するように制御する。このように制御することで電池３の充電容量が所定値以上であり十分と判断される場合で、しかも、熱環境が設定値から大きく離れている場合にはコンプレッサ１５を高速回転で起動し、熱環境を急速に設定値に近傍させることができる。
【００９９】
従って、この実施例でも上記第１実施例と略同様な作用効果を奏することができる他、電池の充電容量が所定値以上である場合には、車室内を一早く快適にすることができる。
【０１００】
尚、上記各実施例では、コンプレッサ用ヒータ５５を一種類として述べたが、電流容量が複数のものがあり、これらを適宜切り換える構成にすることもできる。例えば、一種類は３００Ｗでありコンプレッサ１５の圧力容器全体を加熱するようになっており、もう一種類は３５Ｗでコンプレッサ１５内のモータの巻線へ電流を流す方式のヒータとする。このように大小のヒータ方式を用いれば、余裕電流に応じて適宜切り換え、或いは両方使用することが考えられ、コンプレッサ１５の起動をより円滑に行わせることができる。
【０１０１】
尚、モータ内蔵型のコンプレッサ１５ではモータはいわゆる３相モータが使用され、このようなモータの場合３相のうち２相だけに電流を通電することにより、モータの加熱が可能である。但し、このような方式のモータ加熱では、モータ巻線の絶縁シールが熱的に劣化する可能性があるので、大電流を流さないようにすることが肝要である。冷熱源としては、冷凍サイクルによる冷媒圧縮手段の他、ＰＴＣヒータ等の電気的加熱手段を用いることもできる。
【０１０２】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１の発明によれば、充電状態と空調手段の作動状態と時刻監視手段の監視とを考慮して空調手段を作動させることができ、電池への充電と空調手段の作動とを両立させながら、所望する時刻に所望する熱環境を設定することが容易となる。しかも、限られた電源の中で両立を図ることができるため、家庭等に装備する電源線として過剰に大きな容量のものを選択する必要がなく、コスト的にも有利となる。充電電流、時間差、熱環境差に応じ、空調手段への電流制御方向、起動時点の制御方向を規定することができ、充電操作と空調操作との両立をより確実に図ることができる。従って、より十分な充電と所望の熱環境の設定とを確実に行わせることが可能となる。従って、空調快適性をより向上させることができる。
【０１０３】
請求項２の発明では、請求項１の発明の効果に加え、電池への充電電流と空調手段への供給電流との和を所定値以下とすることにより、家庭等に装備する電源線として過剰に大きな容量のものを選択する必要がなくなり、コスト的に有利にすることができる。
【０１０４】
請求項３の発明では、請求項１または２の発明の効果に加え、電池への充電電流と空調手段への供給電流との和をより制御しやすくなり、空調手段をより稼働できる方向で制御することができ、空調快適性を更に向上させることができる。
【０１０５】
請求項４の発明では、請求項３の発明の効果に加え、冷媒圧縮手段の内部にある冷媒と潤滑油との混合がより促進され、冷媒圧縮手段の起動時の潤滑性が向上する。従って、冷媒圧縮手段の起動時における潤滑トラブルを軽減することができ、事前空調装置の信頼性を著しく向上することができる。
【０１０６】
請求項５の発明では、請求項４の発明の効果に加え、空調手段への供給可能電流が所定値以下に少ない場合でも、冷媒圧縮手段加熱手段を起動することができ、冷媒圧縮手段の起動時における潤滑トラブルの軽減により事前空調装置の信頼性を著しく向上させることができる。
【０１０７】
請求項６の発明では、請求項３〜５のいずれかの発明の効果に加え、冷媒圧縮手段の起動時に充電電流を一時的に低下させることで、使用電流の和を所定値以下とすることができ、家庭等に装備する電源線として過剰に大きな容量のものを選択する必要がなくなり、コスト的に有利にすることができる。
【０１０８】
請求項７の発明では、請求項３〜５のいずれかの発明の効果に加え、充電電流が所定値以上に大きく、このため冷媒圧縮手段を起動するための電流が不足し、しかも目標時刻が迫っている場合でも冷媒圧縮手段の加熱によって潤滑性を向上させ、起動後の即暖／即冷性を向上させることができ、限られた条件内で空調快適性をより向上させることが可能となる。
【０１０９】
請求項８の発明では、請求項１〜７のいずれかの発明の効果に加え、空調操作を充電操作に優先して行うことが可能となる。従って、車両の使用状況等に応じて選択することができ、汎用性をより高めることができる。
【０１１０】
請求項９の発明では、請求項１〜８のいずれかの発明の効果に加え、充電容量を確実に所定値以上とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の構成図である。
【図２】この発明の第１実施例に係る概略構成図である。
【図３】この発明の第１実施例に係るコンプレッサの構成図である。
【図４】第１実施例に係るフローチャートの一部である。
【図５】第１実施例に係るフローチャートの一部である。
【図６】第１実施例に係るフローチャートの一部である。
【図７】電池の充電について説明するグラフである。
【図８】電池の充電率と電池への供給電流と空調装置使用電流との関係を示すグラフである。
【図９】電池の充電率と電池への供給電流と空調装置使用電流との関係を示すグラフである。
【図１０】電池への供給電流と空調装置使用電流との関係を示すグラフである。
【図１１】この発明の第２実施例に係るフローチャートの一部を示すステップである。
【図１２】第２実施例に係るフローチャートの一部である。
【図１３】この発明の第３実施例に係るフローチャートの一部を示すステップである。
【図１４】この発明の第４実施例に係るフローチャートの一部である。
【図１５】この発明の第５実施例に係るフローチャートの一部である。
【図１６】第５実施例に係るフローチャートの一部である。
【図１７】この発明の第６実施例に係るフローチャートの一部である。
【図１８】第６実施例に係るフローチャートの一部である。
【図１９】従来例に係るブロック図である。
【図２０】従来例に係る概略構成図である。
【符号の説明】
１  空調装置（空調手段）
３  電池
５  充電装置
７  ブロアファン（空調風発生手段）
９  クーラ＆ヒータユニット（空調風熱交換手段）
１１  室温センサ（熱環境計測手段）
１３  室温設定器（熱環境設定手段）
１５  コンプレッサ（冷媒圧縮手段）
１９  空調制御アンプ（空調制御手段、熱環境差演算手段、時間差演算手段）
２１  充電制御装置（充電制御手段）
２３  充電監視装置（充電監視手段）
２５  空調装置電流供給装置（空調作動条件制御手段）
２７  時刻監視装置（時刻監視手段）
５５  コンプレッサ用ヒータ（冷媒圧縮手段加熱手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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