(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口を配列した記録ヘッドを用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
記録ヘッドに記録のための走査を行わせる走査手段と、
記録ヘッドに対し相対的に、前記複数の吐出口の配列方向に被記録媒体を搬送する紙送り手段と、
前記走査手段および前記紙送り手段を制御し、記録ヘッドのｎ（ｎは２以上の整数）回の走査により、一の走査ラインに対して異なるｎ個の吐出口を補完的に対応させて記録を行う場合において、前記記録ヘッドのｎ回の走査および該ｎ回の各走査の間の（ｎ−１）回の紙送りを行うことにより前記走査ラインの所定数に対応した大きさの所定領域の記録を完成させるとともに、当該完成させた所定領域に隣接する次の、前記走査ラインの所定数に対応した大きさの前記所定領域への記録に移行するためにｎ回目の紙送りを行う記録制御手段とを具え、
前記（ｎ−１）回の紙送りそれぞれの紙送り量ｆｋは、ｆｋ＜Ａ／ｎ（ここで、ｋは１≦ｋ≦ｎ−１を満たす整数であり、Ａは前記複数の吐出口の数×吐出口ピッチ）を満たし、
前記ｎ回目の紙送り量ｆｎは、ｆｎ＝Ａ−ｆｋ・（ｎ−１）を満たし、
前記走査ライン各々を記録するのに使用されるｎ個の吐出口のうち、１回目の走査で使用される吐出口とｎ回目の走査で使用される吐出口との前記配列方向における距離は（ｎ−１）×Ａ／ｎ未満であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
複数の吐出口を配列した記録ヘッドを用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
記録ヘッドに記録のための走査を行わせる走査手段と、
記録ヘッドに対し相対的に、前記複数の吐出口の配列方向に被記録媒体を搬送する紙送り手段と、
前記走査手段および前記紙送り手段を制御し、記録ヘッドのｎ（ｎは２以上の整数）回の走査により、一の走査ラインに対して異なるｎ個の吐出口を補完的に対応させて記録を行う場合において、前記記録ヘッドのｎ回の走査および該ｎ回の各走査の間の（ｎ−１）回の紙送りを行うことにより前記走査ラインの所定数に対応した大きさの所定領域の記録を完成させるとともに、当該所定領域に対する記録の最後の走査時に当該所定領域に隣接する次の、前記走査ラインの所定数に対応した大きさの前記所定領域に対する最初の記録を行う記録制御手段とを具え、
前記（ｎ−１）回の紙送りそれぞれの紙送り量ｆｋは、ｆｋ＜Ａ／ｎ（ここで、ｋは１≦ｋ≦ｎ−１を満たす整数であり、Ａは前記複数の吐出口の数×吐出口ピッチ）を満たし、
前記走査ライン各々を記録するのに使用されるｎ個の吐出口のうち、１回目の走査で使用される吐出口とｎ回目の走査で使用される吐出口との前記配列方向における距離は（ｎ−１）×Ａ／ｎ未満であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
複数の吐出口を配列した記録ヘッドを用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うに際し、記録ヘッドのｎ（ｎは２以上の整数）回の走査により、一の走査ラインに対して異なる吐出口を補完的に対応させて記録を行うインクジェット記録方法であって、
記録ヘッドのｎ回の走査を行い、および該ｎ回の各走査の間に（ｎ−１）回の紙送りを行い、これにより前記走査ラインの所定数に対応した大きさの所定領域に対する記録を完成させる工程と、
前記完成させた所定領域に隣接する次の、前記走査ラインの所定数に対応した大きさの前記所定領域への記録に移行するために、ｎ回目の紙送りを行う工程とを有し、
前記（ｎ−１）回の紙送りそれぞれの紙送り量ｆｋは、ｆｋ＜Ａ／ｎ（ここで、ｋは１≦ｋ≦ｎ−１を満たす整数であり、Ａは前記複数の吐出口の数×吐出口ピッチ）を満たし、
前記ｎ回目の紙送り量ｆｎは、ｆｎ＝Ａ−ｆｋ・（ｎ−１）を満たし、
前記各走査ライン各々を記録するのに使用されるｎ個の吐出口のうち、１回目の走査で使用される吐出口とｎ回目の走査で使用される吐出口との前記配列方向における距離は（ｎ−１）×Ａ／ｎ未満であることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、特に、高画質記録および高速記録のための構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等のＯＡ機器が広く普及しており、これら機器で処理した情報をプリントアウトするための様々な記録装置が提供されており、また、このような装置の高画質化技術、高速化技術が急速に開発されつつある。
【０００３】
（１）高画質化技術
高画質化技術の一例として、いわゆるマルチスキャン方式が知られている。
【０００４】
インク吐出口等、複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う場合、記録される画像の品位は記録ヘッドそのものの性質に依存するところが大きい。例えば、記録ヘッドの上記記録素子を構成する吐出口の形状や電気熱変換体（吐出ヒータ）の配設位置のバラツキ等、記録ヘッドの製作工程において生じる僅かな違いは、それぞれ吐出されるインクの吐出量や吐出方法の向きに影響を及ぼし、最終的に形成される画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となることがある。
【０００５】
その具体例を図１および図２を用いて説明する。図１（ａ）において、１０１は記録ヘッドを模式的に示し、説明の簡略化のため８個のインク吐出口１０２を有するものとして示されている。１０３はそれぞれの吐出口１０２によって吐出されたインクドロップレットを示し、通常は同図に示すように略同一の吐出量で、かつ同一の方向にインクが吐出されるものとして想定されている。そして、このような吐出が行われることにより、図１（ｂ）に示すように、紙面上には略同一の大きさのドットが形成され、記録画像全体でも濃度ムラの無い一様な画像が得られる（図１（ｃ）参照）。
【０００６】
しかし、実際には、先にも述べたように吐出口の各々にはそれぞれ吐出量等の吐出特性にバラツキがあることが多く、このため、何らの対策も講じずにそのまま吐出を行うと、図２（ａ）に示すように、それぞれの吐出口より吐出されるインクドロップの大きさおよび向きにバラツキが生じ、紙面上においては同図（ｂ）に示すようにそれらの位置およびサイズが異なるドットが形成される。例えば同図に示すように、ヘッド主走査方向において、周期的にエリアファクタ１００％を満たせない白紙の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいは同図中央に見られるような白筋が発生したりする。このような状態のドットの集まりによって形成される画像は、吐出口の配列方向において図２（ｃ）に示す濃度分布となり、結果的には、通常人間の目でみた限りで、これらの現象が濃度ムラとして感知される。
【０００７】
そこでこの濃度ムラ対策として次のような方法が知られている。図３および図４によりその方法を説明する。
【０００８】
この方法によると、図３に示すように図１もしくは図２で示した記録領域を完成させるのにヘッド２０１を３回走査させるが、その半分の４画素分の領域は２回の走査（以下、２パスともいう）で完成する。この場合、ヘッド２０１の８個のインク吐出口２０２は、上４吐出口と、下４吐出口のグループに分けられるとともに、１つの吐出口が１回のスキャンで吐出するインクにより形成するドットは、その走査方向配列において約半分に間引いたものである。そして２回目のスキャンにおいて残りの半分のドットを補完的に形成し、４画素分の領域の記録が完成する。以上説明したような記録方法を、以下マルチスキャン方式と称する。
【０００９】
この記録方式を用いると、図２で示したヘッドと等しいものを使用しても、各吐出口固有の記録領域への影響が半減されるので、記録された画像は図３（ｂ）のようになり、図２（ｂ）において見られるような黒スジや白スジがそれ程目立たなくなる。従って、濃度ムラも図３（ｃ）に示すように、図２の場合と比べ、比較的よく緩和される。
【００１０】
このような記録を行う際、１スキャン目と２スキャン目では、画像データをある決まった配列に従い、互いに補完するように分割するが、通常この画像データの配列（間引きパターン）とは図４に示すように、縦横１画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを用いるのが最も一般的である。単位記録領域（ここでは４画素分）においては千鳥格子を記録する１スキャン目（同図（ａ）または（ｃ））と、逆千鳥格子を記録する２スキャン目（同図（ｂ））によって記録が完成する。
【００１１】
また、通常各走査の間に行われる被記録媒体搬送の量は一定に設定しており、図３および図４に示す例では、４吐出口分ずつ均等に搬送するものである。
【００１２】
（２）高速化技術
高速化技術の一例として、記録ヘッドの吐出口数を増加させる構成が考えられる。記録ヘッドが有する吐出口をすべて使用して１回の走査で記録を行うシリアル記録の場合、給紙、排紙等の時間があるため厳密には比例関係にはならないが、記録速度は使用する吐出口の数の増加と共に上昇する。例えば、配列密度が３６０ｄｐｉで６４個の吐出口を有する記録ヘッドを用いた場合、Ａ４サイズの被記録媒体への記録は約６０回の記録走査で完成することができるが、同じ配列密度で２５６個の吐出口を有する記録ヘッドでは約１５回の記録走査で記録が完成し、全体的な記録速度は上昇して約４倍に近い速度の記録を行うことが可能となる。
【００１３】
しかし、この場合、前者のヘッドは吐出口配列長さが約４．５ｍｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×６３吐出口間隔）程度になるのに対して、後者のヘッドは約１８ｍｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×２５５吐出口間隔）程度と、略４倍の長さを有することになる。原理的には吐出口配列長さにより、記録ドットの着弾位置精度が変化することはないが、実際の装置では、大量生産を行うため、製造上の精度を考慮する必要がある。例えば、図５に示すように、記録ヘッドの取り付ける角度の較差によって着弾位置にズレを生じることがある。例えば、基準となる画像上のカラム方向に対して、記録ヘッドの取り付け角度が０．３°傾いている場合、６４個の吐出口を有する記録ヘッドでは、最大約２３μｍ（＝４．５ｍｍ×ｓｉｎ０．３°）のズレが生じるのに対して、２５６個の吐出口を有する記録ヘッドでは最大約９４μｍ（＝１８ｍｍ×ｓｉｎ０．３°）のズレを生じてしまう。３６０ｄｐｉの画像では画素間隔が約７０μｍであり、この場合、６４個の吐出口の記録ヘッドでは上記ズレは大きな画像上の問題にはならないが、２５６個の吐出口の記録ヘッドでは１画素以上ズレることになり、致命的な問題となる。
【００１４】
また、図６に示すように記録ヘッドそのものが湾曲している場合、もしくは吐出方向が偏向している場合も同様、図６に示すように着弾位置のズレが吐出口配列長さによって顕著なものとなり大きな画像上の弊害となることもある。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
このような吐出口配列長さに起因した着弾位置のズレが顕著な場合において、濃度ムラを防止するため前述したマルチスキャン方式による記録を行った場合、画像の同一ラスタを異なる吐出口で形成することになるが、これらの吐出口について図５，図６で上述した着弾位置ズレは用いる吐出口の位置に応じた規則的なものであり、マルチスキャン方式によってこのようなズレの影響は緩和されることは少なく、このため着弾位置のズレは解消されず、このズレに起因するテキスチャ（模様）を生じてしまうことになる。
【００１６】
すなわち、従来のマルチスキャン方式では、吐出口の吐出特性のバラツキ等に起因する濃度ムラに関して充分に効果を得ることができるが、高速化が図られて、より多くの吐出口が用いられる場合には、記録ヘッドにおけるこの吐出口配列の長さに起因した着弾位置のズレによってテキスチャが発生することになる。
【００１７】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、記録ヘッドの着弾位置ズレに起因するテキスチャを抑制したマルチスキャン方式の記録が可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明では、複数の吐出口を配列した記録ヘッドを用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、記録ヘッドに記録のための走査を行わせる走査手段と、記録ヘッドに対し相対的に、前記複数の吐出口の配列方向に被記録媒体を搬送する紙送り手段と、前記走査手段および前記紙送り手段を制御し、記録ヘッドのｎ（ｎは２以上の整数）回の走査により、一の走査ラインに対して異なるｎ個の吐出口を補完的に対応させて記録を行う場合において、前記記録ヘッドのｎ回の走査および該ｎ回の各走査の間の（ｎ−１）回の紙送りを行うことにより前記走査ラインの所定数に対応した大きさの所定領域の記録を完成させるとともに、当該完成させた所定領域に隣接する次の、前記走査ラインの所定数に対応した大きさの前記所定領域への記録に移行するためにｎ回目の紙送りを行う記録制御手段とを具え、前記（ｎ−１）回の紙送りそれぞれの紙送り量ｆk は、ｆk ＜Ａ／ｎ（ここで、ｋは１≦ｋ≦ｎ−１を満たす整数であり、Ａは前記複数の吐出口の数×吐出口ピッチ）を満たし、前記ｎ回目の紙送り量ｆn は、ｆn ＝Ａ−ｆk ・（ｎ−１）を満たし、前記走査ライン各々を記録するのに使用されるｎ個の吐出口のうち、１回目の走査で使用される吐出口とｎ回目の走査で使用される吐出口との前記配列方向における距離は（ｎ−１）×Ａ／ｎ未満であることを特徴とする。
また、複数の吐出口を配列した記録ヘッドを用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、記録ヘッドに記録のための走査を行わせる走査手段と、記録ヘッドに対し相対的に、前記複数の吐出口の配列方向に被記録媒体を搬送する紙送り手段と、前記走査手段および前記紙送り手段を制御し、記録ヘッドのｎ（ｎは２以上の整数）回の走査により、一の走査ラインに対して異なるｎ個の吐出口を補完的に対応させて記録を行う場合において、前記記録ヘッドのｎ回の走査および該ｎ回の各走査の間の（ｎ−１）回の紙送りを行うことにより前記走査ラインの所定数に対応した大きさの所定領域の記録を完成させるとともに、当該所定領域に対する記録の最後の走査時に当該所定領域に隣接する次の、前記走査ラインの所定数に対応した大きさの前記所定領域に対する最初の記録を行う記録制御手段とを具え、前記（ｎ−１）回の紙送りそれぞれの紙送り量ｆk は、ｆk ＜Ａ／ｎ（ここで、ｋは１≦ｋ≦ｎ−１を満たす整数であり、Ａは前記複数の吐出口の数×吐出口ピッチ）を満たし、前記走査ライン各々を記録するのに使用されるｎ個の吐出口のうち、１回目の走査で使用される吐出口とｎ回目の走査で使用される吐出口との前記配列方向における距離は（ｎ−１）×Ａ／ｎ未満であることを特徴とする。
【００１９】
好ましくは、前記ｆｋ  は、ｆｋ  ＜Ａ／２（ｎ−１）を満たすことを特徴とする。
【００２０】
また、複数の吐出口を配列した記録ヘッドを用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うに際し、記録ヘッドのｎ（ｎは２以上の整数）回の走査により、一の走査ラインに対して異なる吐出口を補完的に対応させて記録を行うインクジェット記録方法であって、記録ヘッドのｎ回の走査を行い、および該ｎ回の各走査の間に（ｎ−１）回の紙送りを行い、これにより前記走査ラインの所定数に対応した大きさの所定領域に対する記録を完成させる工程と、前記完成させた所定領域に隣接する次の前記所定領域への記録に移行するために、ｎ回目の紙送りを行う工程とを有し、前記（ｎ−１）回の紙送りそれぞれの紙送り量ｆk は、ｆk ＜Ａ／ｎ（ここで、ｋは１≦ｋ≦ｎ−１を満たす整数であり、Ａは前記複数の吐出口の数×吐出口ピッチ）を満たし、前記ｎ回目の紙送り量ｆn は、ｆn ＝Ａ−ｆk ・（ｎ−１）を満たし、前記各走査ライン各々を記録するのに使用されるｎ個の吐出口のうち、１回目の走査で使用される吐出口とｎ回目の走査で使用される吐出口との前記配列方向における距離は（ｎ−１）×Ａ／ｎ未満であることを特徴とする。
【００２１】
好ましくは、前記ｆｋ  は、ｆｋ  ＜Ａ／２（ｎ−１）を満たすことを特徴とする。
【００２２】
以上の構成によれば、記録ヘッドのｎ回の走査（ｎは２以上の整数）およびこのｎ回の各走査の間の送り量ｆｋ （ｋ＝１，…，ｎ−１）の紙送りを行うことにより所定の大きさの領域を記録する場合に、ｆｋ を少なくともＡ／ｎ（Ａは吐出口の数×吐出口ピッチ）より小さく設定するので、同一ラインで使用される吐出口を、上記吐出口配列においてより近い吐出口同士にすることができ、これにより、記録ヘッドの製造上の精度や記録ヘッドの取り付け角度等の誤差に起因した上記同一ラインを形成する吐出口相互の位置ずれを小さなものとすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２４】
図７ないし図１２は、本発明が実施もしくは適用される好適なインクジェットユニットＩＪＵ、インクジェットヘッドＩＪＨ、インクタンクＩＴ、インクジェットカートリッジＩＪＣ、インクジェット記録装置本体ＩＪＲＡ、キャリッジＨＣのそれぞれおよびそれぞれの関係を説明するための説明図である。以下これらの図面を用いて各部構成の説明を行う。
【００２５】
（ｉ）装置本体の概略説明
図７は、本発明が適用されるインクジェット記録装置ＩＪＲＡの概観図の一例である。図７において、リードスクリュ５００４は駆動モータ５０１３の正逆回転に連動し駆動力伝達ギア５０１１，５００９を介して回転する。一方、リードスクリュ５００４の螺旋溝５００５にはキャリッジＨＣに設けられたピン（不図示）が係合し、これにより、キャリッジＨＣはリードスクリュの回転に応じて矢印ａまたはｂ方向に往復移動することができる。このキャリッジＨＣには、インクジェットカートリッジＩＪＣが搭載され、その記録走査の間にインクを吐出し記録を行う。５００２は紙押え板であり、キャリッジ移動経路に沿って被記録媒体としての記録紙をプラテン５０００に対して押圧する。５００７，５００８はフォトセンサであり、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確認して、モータ５０１３の回転方向切換等を行うためのホームポジション検知手段を構成する。５０１６は記録ヘッドの前面をキャップするためのキャップ５０２２を指示するための部材であり、５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引手段であり、キャップ内開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５０１７はクリーニングブレードであり、５０１９はこのブレードを前後方向に移動可能にする支持する部材である。部材５０１９は本体支持板５０１８に支持されている。なお、ブレードは、この形態でなく周知のクリーニングブレードを本例に適用できることはいうまでもない。
【００２６】
また、５０２４は温度センサであり、インクジェット記録装置がおかれている環境の温度を検出することができる。また、その検出温度に基づいて記録ヘッドの温度を推定することも可能となる。この温度検出手段はインクジェットカートリッジＩＪＣに取り付けられていても良く、直接インクジェットユニットＩＪＵに取り付けても良い。
【００２７】
また、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切換等の公知の伝達手段によって伝達されてその移動が制御される。
【００２８】
なお、これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復は、キャリッジがホームポジション側領域にきたときにリードスクリュ５００５の作用によってそれらの対応位置で所望の処理を行えるように構成されているが、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれば、本例には何れの構成も適用することができる。
【００２９】
本例のインクジェットカートリッジＩＪＣは、図７に明らかなように、インクの収納割合が大きくなっているもので、インクタンクＩＴの前方面よりわずかにインクジェットユニットＩＪＵの先端部が突出した形状である。このインクジェットカートリッジＩＪＣは、インクジェット記録装置本体ＩＪＲＡに載置されているキャリッジＨＣの後述する位置決め手段、および電気的接点とによって固定支持されると共に、このキャリッジＨＣに対して着脱可能に構成されている。
【００３０】
（ｉｉ）インクジェットユニットＩＪＵ構成説明
インクジェットユニットＩＪＵは、電気信号に応じて膜沸騰をインクに対して生じせしめるための熱エネルギーを生成する電気熱変換体を用いて記録を行う方式のユニットである。
【００３１】
（ｉｉｉ  ）ヒータボードの説明
図８は本実施形態で使用しているヘッドのヒータボード１００を示す模式図である。ヘッドの温度を制御するために用いる温調用（サブ）ヒータ８ｄ、インクを吐出させるための６４個の吐出用（メイン）ヒータからなるヒータ列８ｇ、および駆動素子８ｈが同図で示されるような位置関係で基板上に形成されている。このように各素子を同一基板上に配することでヘッド温度の検出、制御を効率よく行うことができ、さらにヘッドのコンパクト化、製造工程の簡略化を図ることができる。また、同図には、ヒータボードがインクで満たされる領域と、そうでない領域とに分離する天板（不図示）の外周壁断面８ｆの位置を斜線で示す。この天板の外周壁断面８ｆのヒータ列８ｇ側が、共通液室として機能する。なお、天板にはヒータ列８ｇに対応して溝部が設けられており、これにより各ヒータ８ｃに対応した液路が形成される。
【００３２】
（ｉｖ）制御構成の説明
次に、上述した装置構成の各部の記録制御を実行するための制御構成について、図９に示すブロック図を参照して説明する。制御回路を示す同図において、１０はホスト装置との間で記録信号等の授受を行うためのインターフェース、１１はＭＰＵ、１２はＭＰＵ１１が実行する制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭ、１３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくダイナミック型のＲＡＭであり、記録ドット数や、インク記録ヘッドの交換回数等も記憶することができる。１４は記録ヘッド１８に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インターフェース１０、ＭＰＵ１１、ＲＡＭ１３間のデータの転送制御も行う。２０は記録ヘッド１８の走査のための移動の駆動源をなすキャリモータ、１９は記録用紙搬送のための駆動源をなす搬送モータである。１５は記録データに基づきヘッドを駆動してインクを吐出させるためのヘッドドライバ、１６，１７はそれぞれ搬送モータ１９、キャリアモータ２０を駆動するモータドライバである。
【００３３】
図１０は、図９におけるゲートアレイ１４等の詳細を示すブロック図である。ゲ１トアレイ１４は、データラッチ１４１、セグメント（ＳＥＧ）シフトレジスタ１４２、マルチプレクサ（ＭＰＸ）１４３、コモン（ＣＯＭ）タイミング発生回路１４４、デコーダ１４５を有している。記録ヘッド１８において、図８に示したヒータ列８ｇを形成する６４個の吐出ヒータＨ１〜Ｈ６４を駆動するためダイオードマトリックス構成を採用しており、かつ８ブロック毎の分割駆動を行うものであり、コモン信号ＣＯＭとセグメント信号ＳＥＧがともにアクティブされたところの吐出用ヒータに駆動電流が流れ、これによりインクが加熱され吐出が行われる。
【００３４】
デコーダ１４５は、コモンタイミング発生回路１４４が発生したタイミングをデコードして、上記コモン信号ＣＯＭ１〜８のいずれか１つを選択する信号を生成する。データラッチ１４１は、ＲＡＭ１３（図９参照）から読み出されて図１２にて後述する処理がなされた記録データ１４０を８ビット単位でラッチし、これに対しマルチプレクサ１４３はこのラッチした記録データをセグメントシフトレジスタ１４２に従い、セグメント信号ＳＥＧ１〜８として出力する。マルチプレクサ１４３からの出力は、後述するように１ビット単位、２ビット単位、または８ビット全てなど、シフトレジスタ１４２の内容によって種々変更することができる。
【００３５】
図９および図１０に示す、上記制御構成の動作を説明すると、インターフェース１０に記録信号が入力されるとゲートアレイ１４とＭＰＵ１１との間で、記録信号をプリント用の記録データに変換する処理が行われる。そして、モータドライバ１６および１７を介してそれぞれモータ１８および２０の駆動が制御されるとともに、ヘッドドライバ１５に送られた記録データに従って記録ヘッド１８が駆動され、記録動作が行われる。なお、本実施形態では、６４個のヒータを用いた記録ヘッドを駆動する場合について説明してきたが、吐出ヒータの数はこれに限られず、いずれの数でも同様な構成で駆動制御を行うことができる。
【００３６】
図１１は、本実施形態の記録装置内部での記録データの流れを説明する図であり、同図に示す各バッファはＤＲＡＭ１３（図９参照）に構成されるものである。
【００３７】
ホストコンピュータからの記録データはインターフェースを介して受信バッファに送られ、ここに記憶される。受信バッファは数ｋ〜数十ｋバイトの容量を有している。受信バッファに蓄えられた記録データに対してコマンド解析が行われてからテキストバッファへ送られる。テキストバッファでは、一行分の中間形式として記録データが保持され、各文字の記録位置、修飾の種類、大きさ、文字（コード）、フォントのアドレス等が付加される処理が行われる。テキストバッファの容量は各機種毎により異なり、シリアルプリンタであれば数行分の容量、ページプリンタであれば１ページ分の容量を有している。さらにテキストバッファに蓄えられた記録データは、展開されてプリントバッファに２値化された状態で蓄えられ、最終的に記録ヘッドに記録データとして送られ、記録が行われる。なお、本実施形態では、プリントバッファに蓄えられている２値化データに特定の割合で間引きマスクパターンを用いた間引き処理を行い、その間引きされた信号を記録ヘッドに送るようにしている。そのため、プリントバッファに蓄えられている状態のデータを見てからマスクパターンを設定することもできる。また、上述の構成の代わりにテキストバッファを有することなく、受信バッファに蓄積した記録データをコマンド解析と同時に展開してプリントバッファに書き込むこともできる。
【００３８】
図１２は、以上示した構成においてマルチスキャン方式の記録を行うための構成を示すブロック図である。
【００３９】
同図において１０１はメモリデータバスに接続され、メモリ１３中のプリントバッファ１３０に蓄えられているプリントデータを読み出して一時的に格納するためのデータレジスタ、１０２はデータレジスタ１０１に格納されたデータをシリアルデータに変換するためのパラレル−シリアル変換器、１０３はシリアルデータにマスクをかけるためのＡＮＤゲート、１０４はデータ転送数を管理するためのカウンタである。
【００４０】
１０５はＭＰＵデータバスに接続され、マスクパターンを格納するためのレジスタ、１０６はマスクパターンの桁位置を選択するためのセレクタ、１０７はマスクパターンの行位置を選択するためのセレクタ、１０８はＭＰＵデータバスに接続され、伸張量を設定するためのレジスタ、１０９は伸張数をカウントするためのカウンタ、１１０は伸張量レジスタ１０８の値と伸張カウンタ１０９の値を比較するコンパレータ、および１１１は桁位置を管理するためのカウンタである。
【００４１】
図１２に示すデータ転送回路はＭＰＵ１１から送られる記録信号により、プリントヘッドに６４ビットのプリントデータをシリアル転送する。メモリ中のプリントバッファに蓄えられていたプリントデータはデータレジスタ１０１に一時的に格納され、パラレル−シリアル変換器１０２によってシリアルデータに変換される。変換されたシリアルデータはＡＮＤゲート１０３によってマスクをかけられた後、プリントヘッドに転送される。転送カウンタ１０４は転送ビット数をカウントして６４に達すると、データ転送を終了させる。
【００４２】
マスクレジスタ１０５は４個のマスクレジスタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄより構成され、ＣＰＵによって書き込まれたマスクパターンを格納する。各レジスタは縦４ビット×横４ビットのマスクパターンを格納する。セレクタ１０６はカラムカウンタ１１１の値を選択信号とすることによって桁位置に対応したマスクパターンデータを選択する。また、セレクタ１０７は転送カウンタ１０４の値を選択信号とすることによって行位置に対応したマスクパターンデータを選択する。セレクタ１０６，１０７によって選択されたマスクパターンデータにより、ＡＮＤゲート１０３を用いて転送データにマスクがかけられる。
【００４３】
なお、本実施形態では、４つのマスクレジスタ構成で説明したが、これは他のマスクレジスタ数であってもよい。また、マスク処理が施された転送データは直接記録ヘッドに供給したが、一旦プリントバッファに格納する構成であってもよい。
【００４４】
以上、図７〜図１２に示した本実施形態のインクジェット記録装置における本発明の実施形態を以下に説明する。
【００４５】
（実施形態１）
以下、第１の実施形態として、同一走査ラインに対して異なる吐出口を対応させて記録を行い、ｎ回（ｎは２以上の整数）の走査で記録を完成するマルチスキャン方式において、１つの記録領域に関して、各走査の間にヘッドに対して記録紙を移動させる量を、使用する全吐出口数×吐出口ピッチを２（ｎ−１）で割った値より小さく設定した構成を用いて、高速化のため多くの吐出口を用いることに起因した濃度ムラを解消することについて説明する。
【００４６】
上記記録紙の移動量（送り量）の設定を含む記録シーケンスを図１３に示す。
【００４７】
まず、ステップＳ１で記録データを取り込む。次に、ステップＳ２で使用する記録ヘッドの吐出口数×吐出口ピッチ：Ａを設定する。これはＲＯＭ等の記憶媒体に予め設定しておき、装着された記録ヘッドの種類を検知し、それに対応するＡの値をＲＯＭから読み出すことにより設定することができる。また、使用する記録ヘッドが単一のものであれば、本シーケンスとは別に予め設定しておくこともできる。次に、ステップＳ３で記録走査数：ｎを設定する。マルチスキャン方式において複数回の走査で記録する１つの記録領域に関する上記記録走査回数は使用している記録ヘッドや記録すべきデータの種類、または本体の設定やユーティリティソフト等に応じて切り換えることができる。
【００４８】
次に、ステップＳ４では１つの記録領域の記録を複数回の走査で完成させるための紙送り（以下、「同一領域内での紙送り」ともいう）か、あるいは次の記録領域への紙送りかを判別し、同一領域内での紙送りである場合は、ステップＳ５で、次式で示される送り量を設定する。すなわち、同一領域内での送り量：ｆｋ  は
【００４９】
【数１】
ｆｋ  ＜Ａ／２（ｎ−１）                            …（１）
ここで、ｋは１≦ｋ≦ｎ−１を満たす整数
を満たすように設定されており、これは予め記録走査回数に応じて記憶媒体に格納されているものである。なお、この送り量は、任意に設定を変えることも可能であり、式（１）の条件を満たしていれば、より小さい値の方がテキスチャの抑制にはより効果的である。ここで設定された送り量で、次のステップＳ７で紙送りを行い記録に備える。
【００５０】
一方、ステップＳ４で、同一領域内での紙送りでないと判断したときは、ステップＳ６で、送り量を次式のように設定する。ここでの送り量：ｆｎ  は、次の記録領域への紙送りのためのものであり、
【００５１】
【数２】
ｆｎ  ＝Ａ−ｆｋ  ・２（ｎ−１）                      …（２）
と設定される。この送り量は予め記憶媒体に記憶しておいても良いし、ｆｋ  の値から計算しても良い。ステップＳ６で設定した送り量を用い、ステップＳ８で紙送りを行い記録に備える。
【００５２】
次に、ステップＳ９で記録ヘッドを走査させながら記録を行い、この走査を終了すると、ステップＳ１０で記録データがあるのか否かを判別して、記録データがあれば、ステップＳ４に戻り、上述した処理を繰り返し、一方、記録データが無いと判断したときは、本シーケンスを終了する。
【００５３】
なお、本シーケンスでは、同一記録領域内における上記送り量を、上記の条件の範囲内で、種々設定することが可能であり、ユーザーが任意に設定したり、環境温度等の他の要因に応じて設定することもできる。また、記録走査回数によって送り量を変えたり、また、１種類の記録走査回数に対して複数の送り量を設定することもできる。
【００５４】
ここで、比較のため従来のマルチスキャン方式法を用いて記録を行った場合について図１４を参照して説明する。図１４は３６０ｄｐｉの密度で２５６個の吐出口を有する記録ヘッドで４パス記録を行う場合を示すものである。すなわち、１つの記録領域に対して、第１走査で記録ヘッドの第１吐出口から第６４吐出口、第２走査で第６５吐出口から第１２８吐出口、第３走査で第１２９吐出口から第１９２吐出口、第４走査で第１９３吐出口から第２５６吐出口をそれぞれ用い、それぞれ６４個の吐出配列の長さ、すなわちＡ／４の長さの紙送りをしながら記録を行う。このような４パス記録を行うと、いずれの記録領域においてもその領域内の位置に応じて１つのラインを記録するために使用される吐出口の組み合わせは常に一定であり、例えば、図中の着目ラインでは、第１、第６５、第１２９および第１９３の吐出口の組み合わせとなる。
【００５５】
ここで、吐出口列が、ヘッドの取り付け角度等の影響で０．３°傾いていたとすると、第１吐出口で記録したドットを基準とする場合、それぞれの吐出口によるドット位置のズレ量は第６５吐出口によるドットは約２３．６μｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×６４吐出口×ｓｉｎ０．３°）、第１２９吐出口によるドットは約４７．２μｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×１２８吐出口×ｓｉｎ０．３°）、第１９３吐出口では約７０．９μｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×１９２吐出口×ｓｉｎ０．３°）となる。このように第１吐出口によるドットと第１９３吐出口によるドットとの間では、３６０ｄｐｉの１画素ピッチ分のズレを有していることになる。同一記録領域内の他のラインでも同様のズレを生じる。すなわち、図１４に示すように各記録領域内では各走査で記録されるドットが一律に走査方向において一定のズレを生じ、その結果、それぞれの走査で記録するドット配列を定めるマルチスキャンに係る間引きのパターンに応じたテクスチャを生じることになる。
【００５６】
図１４に示した従来例に対し、図１５は本発明を適用した記録方式を示すものである。図１５は上記従来例との比較のため２５６個の吐出口を有した記録ヘッドを用い、４パス記録を行う場合を示すが、この吐出口の数は本発明を本質的に限定するものでないことはこれまでの説明から明らかである。本発明では、同一の記録領域内での紙送り量は、上式（１）に従い、全吐出口数分の長さ（吐出口数×吐出口ピッチ、以下同様）を２（ｎ−１）で割った値以下である。すなわち、
【００５７】
【数３】
２５６吐出口分の長さ／２（４−１）＝４２．７吐出口分の長さ
より少ない紙送り量とする。
【００５８】
図１５に示す例では、紙送り量は、１つの記録領域内での各走査間の送り量を上記の条件を満たす４吐出口分の長さとしている。すなわち、図１５に示すように、第１走査と第２走査、第２走査と第３走査、第３走査と第４走査のそれぞれの間では４吐出口分の長さの紙送りを行う。
【００５９】
以上からも明らかなように、本実施形態では、同一領域内での紙送りの送り量の設定は、吐出口配列の長さに起因する着弾誤差を解消すべく、着弾位置精度を２倍以上とすることやマルチスキャン方式のプリントを行うことを可能とすること等の条件に基づいて行われるものである。すなわち、本実施形態の場合は、マルチスキャン方式において本発明を適用しない場合の少なくとも２倍の着弾位置精度を確保するため、（Ｎ−１）に２を乗じた値によって、全吐出口分の長さを割った値に基づいて紙送り量を定めるものとしたが、本発明の適用はこのような例に限られないことは勿論である。例えば、着弾位置精度を２倍以上とすることが必ずしも必要でない場合は、後述の実施形態４のように、単にｎによって全吐出口分の長さを割った値に基づいて紙送り量を定めるようにしてもよい。
【００６０】
一方、次の記録領域へ移行するための送り量は、前述の式（２）より、
【００６１】
【数４】
２５６吐出口分の長さ−４・２（４−１）＝２３２吐出口分の長さ
とする。すなわち、この送り量を第４走査と第５走査の間の送り量とする。
【００６２】
図１４に示す例と同様に吐出口列が、ヘッドの取り付け角度等の影響で０．３°傾いているとすると、第１吐出口により記録したドットを基準としたときの各吐出口によるドットのズレ量は、第５吐出口によるドットは約１．５μｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×４吐出口分×ｓｉｎ０．３°）、第９吐出口によるドットでは約３．０μｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×８吐出口×ｓｉｎ０．３°）、第１３吐出口によるドットでは約４．４μｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×１２吐出口×ｓｉｎ０．３°）となる。
【００６３】
このズレ量は図１４に示す従来例の場合に比べてかなり小さく、人間の視覚によって認識することは困難であり、従って、このズレに起因したテキスチャは発生しないがほとんど目立たないものとなる。なお、本実施形態では、４吐出口分の送りについて説明したが、他の送り量でも、上記条件を満たせば同等の効果を得ることができる。しかし、同一記録領域内での送り量は小さい方がテキスチャ発生の抑制にはより効果的である。
【００６４】
また、１つのラインに対して、複数（ここでは４個の）の異なる吐出口を対応させて記録を行っているので、マルチスキャン方式が有する、吐出口個々の吐出特性のバラツキに起因した濃度ムラを抑制する効果を損なうことはない。
【００６５】
以上説明したように、１つの記録領域内での各走査間における被記録媒体の移動量、および次の記録領域に移動する移動量をそれぞれ式（１），式（２）に従って、それぞれ設定することで、同一ラインで使用される吐出口をそれらの配列においてより近い吐出口同士にすることができる。これにより、記録ヘッドの製造上の精度や記録ヘッドの取り付け角度等の影響によるドットのズレ量を小さくすることが可能となり、従来のマルチスキャン方式において発生することがあったドット位置ズレに起因するテキスチャを抑制できるマルチスキャン方式と実現することが可能となる。
【００６６】
（実施形態２）
本実施形態では、上記第１の実施形態で説明した構成に加え、各記録領域間のつなぎ部分でこのつなぎスジの発生を抑制する構成を加えたマルチスキャン方式について説明する。
【００６７】
すなわち、本実施形態では、記録領域間でのつなぎスジが比較的目立ち易い被記録媒体に記録を行う場合、つなぎスジをなるべく発生させないように、１つの記録領域に対する記録における最後の走査と、次の記録領域に対する最初の走査とを同一のものとする記録を行う。
【００６８】
図１６は本実施形態の記録方式を説明する図であり、２５６個の吐出口を有した記録ヘッドを用いて１ラインを４パスで記録する場合を示している。同一の記録領域内での各走査間の紙送り量を４０吐出口分とし、次の記録領域への送り量は０としている。すなわち、同図において、記録領域１に対する記録の最後の走査である第４走査は、次の記録領域２に対する最初の走査になっている。つまり、第４走査においては、記録領域１に対する最後の記録を行うと同時に、記録領域２の第１走査である最初の記録を行うものである。
【００６９】
以上の条件から、前述の式（２）において、次の記録領域への送り量を０とし、１つの記録領域内での送り量：ｆｋ  を４０吐出口分とすると、
【００７０】
【数５】
０＝Ａ−４０・２（４−１）
Ａ＝２４０×吐出口ピッチ
となる。つまり、本実施形態では、２５６個の吐出口を有する記録ヘッドで使用するのは２４０個の吐出口であり、残りの１６個の吐出口は使用しない。
【００７１】
図１６に示す第４走査においては、２つの記録領域に対して同時に記録が行われる。これに対し、第１走査から第３走査の記録と、第５走査から第７走査の記録とでは、完全に記録領域毎にそれぞれ別個に記録が行われる。このため、各記録領域の境界の画像のつなぎ目では各記録領域間の記録時間差により、インクの定着状態等が異なり、その結果としてそのつなぎ目部分でスジが発生し易い状態となるが、最後の第４走査において次の記録領域も同時に記録を行うので、つなぎスジの発生を緩和することができる。
【００７２】
このつなぎスジの発生の緩和についてさらに詳細に説明すると、第４走査で記録が行われる場合、記録領域１の記録と同時に記録領域２の記録も同時に行われるため、記録領域１の記録が完成していない状態で記録領域２の記録が行われることになり、つなぎスジを誘発する要因にはならない。また、第５走査以降においても、直前の走査で同一記録領域に対して記録が行われているため、つなぎ部に着弾したインク滴が記録領域１側のインクに一律に引き寄せられることはなく、記録領域２側へも分散されて引き寄せられる。このため、つなぎ部において部分的にインクの引き寄せにより濃度が高くなることはあっても、それが走査方向に連続することはなく、これにより、つなぎスジの発生が緩和される。
【００７３】
ここで、つなぎスジの発生に関して、先に吐出されたインクに、隣接記録領域において後から吐出されたインクを重ねた場合、その重なり部分においては先に吐出されたインクよりも後に打たれたインクの方が紙面の厚み方向に沈む傾向にある。図１７はこの現象を模式的に示す断面図である。この現象は、吐出されたインク中の染料等の色材が被記録媒体と物理的かつ化学的に結合するが、この時被記録媒体と色材との結合は有限であり、従って、色材の種類によって結合力に大きな差がない限り、先に吐出されたインクの色材と被記録媒体との結合が優先されて被記録媒体の表面に多く残ることになる。一方、後から吐出されたインクの色材は被記録媒体表面では結合しにくく、紙面の厚み方向に沈んで結合するからであると考えられる。さらに、被記録媒体内部での繊維レベルでのインクの挙動を考えた場合、一度インク中の染料等と結合した繊維は、全く結合していない状態に比べて親水性が強くなっており、そのため、親水性の強い部分に隣接して着弾したインク滴は、前のインク滴が着弾している方向に引き寄せられる傾向がある。
【００７４】
従って、図１８に示すようにすでに記録が終了している記録領域に隣接する記録領域を記録する場合、領域の境界部に着弾したインクは隣接する、すでに記録された記録領域に引き寄せられる。この結果、すでに記録が終了している記録領域の境界部では、部分的にインクの量が多くなってしまい、結果として濃度が高くなる。これが一部分で発生しているのであれば、さほど目立つことはないが、濃度の高い部分が走査方向につながると、これがつなぎスジとなる。つなぎスジはこのような現象であるため、本実施形態のマルチスキャン方式によって以上説明したようにつなりスジの発生を抑制することができる。
【００７５】
また、図１６において、１つのラインに着目して、記録されたドットの着弾位置精度を考えると、取り付け角度等の影響で０．３°傾いているとき、第１吐出口で記録したドットを基準とする場合、着弾位置のズレ量は、第４１吐出口によるドットは約１５．１μｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×４１吐出口分×ｓｉｎ０．３°）、第８１吐出口によるドットは約２９．６μｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×８１吐出口×ｓｉｎ０．３°）、第１２１吐出口によるドットは約４４．７ｍｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×１２１吐出口×ｓｉｎ０．３°）となる。このズレ量は図１４に示す従来例の場合に比べて約半分程度になっており、これにより、着弾位置のズレに起因したテキスチャの発生が抑制される。
【００７６】
以上説明してきたように、１つの記録領域に対する記録の最後の走査と、次の記録領域に対する最初の走査とを同一のものとすることによって、各記録領域間でのつなぎスジの発生を抑制すると共に、記録ヘッドの製造上の精度や記録ヘッドの取り付け角度等の影響による着弾位置のズレに起因するテキスチャを抑制することのできるマルチスキャン方式を実現することができる。
【００７７】
なお、本実施形態の記録も、図１３に示したシーケンスにより実施でき、また、その他の制御のための構成および処理は上記実施形態１と同様であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００７８】
（実施形態３）
本実施形態は、上記第２の実施形態と同様に各記録領域間のつなぎ部分でのつなぎスジの発生を抑制するマルチスキャン方式について説明する。
【００７９】
図１９は、本実施形態に係るマルチスキャン方式により記録を行った場合を説明する図である。同図においては、図１５に示す第１の実施形態と同じ送り量を採用しており、同一の記録領域内では、４吐出口分の長さの紙送りを行う。しかし、本実施形態では、つなぎ部分として第２記録領域を設け、その幅を４吐出口分とする。従って、第４走査と第５走査との間の送り量は式（２）で求められる値につなぎ部分の幅：ｍ、ここでは４吐出口分の長さを加えたものとする。これにより、本実施形態では、次の記録領域への移動量は、
【００８０】
【数６】
ｆｎ  ＝Ａ−ｆｋ  ・２（ｎ−１）＋ｍ                  …（３）
となる。
【００８１】
第１記録領域において、１つのラインに着目すると、そのラインで用いる吐出口は、第１、第５、第９、第１３吐出口の組み合わせとなり、図１５に示す第１の実施形態の場合と全く同様となる。また、第３記録領域についても、全く同様のことが言える。これにより、着弾位置のズレに起因するテキスチャの発生を抑制することができる。
【００８２】
ここで、第２記録領域は第１記録領域と第３記録領域との間のつなぎスジを発生させないために設ける、つなぎ部分緩衝領域である。ここで、１つのラインに着目すると、そのラインで使用される吐出口は第４、第９、第２４５、第２４９吐出口であり、取り付け角度等の影響で０．３°傾いているとすると、第１吐出口で記録したドットを基準とした場合、着弾位置のズレ量は第４吐出口では約１．５μｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×４吐出口×ｓｉｎ０．３°）、第２４５吐出口では約８８．７μｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×２４０吐出口×ｓｉｎ０．３°）、第２４９吐出口では約９０．１μｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×２４４吐出口×ｓｉｎ０．３°）となる。従って、この場合、着弾位置のズレに起因したテキスチャが発生し易くなる。しかし、第２記録領域の幅は４吐出口分（３６０ｄｐｉで約０．２８ｍｍの幅）であり、テキスチャが発生していても、極めて小さな部分であるため、人間の視覚によっては認識し難いものとなる。また、第１記録領域と第２記録領域との間のつなぎ部は従来のマルチスキャン方式と同様の方式によって記録されるため、つなぎスジは発生しない。
【００８３】
このように、本実施形態においても、画像品位は全く問題がなく、各記録領域間にそれらの一部として、つなぎ部分緩衝領域を設けることにより、つなぎスジ等の問題の発生を防止できる。
【００８４】
図２０に示す記録方式は、図１９に示した実施形態の変形例に関するものであり、同実施形態と同様に同一の第１記録領域内では４吐出口分の紙送りで記録を行い、つなぎ部分として８吐出口分の幅の第２記録領域を設けた場合を示している。第１記録領域で用いる吐出口の組み合わせは図１９に示す場合と全く同じである。また、第２記録領域で使用される吐出口の組み合わせの一例は、第１、第４、第２４５、第２４９吐出口であり、図１９に示す場合とほぼ同等と見なすことができる。従って、図２０に示すマルチスキャン方式によってもつなぎスジ等の問題の発生を防止できる。
【００８５】
次に、図２１に示すマルチスキャン方式も同様のものであり、同一の第１記録領域内では４吐出口分の紙送りで記録を行い、つなぎ部分として４吐出口分の幅の第２記録領域、第３記録領域、第４記録領域を設けた場合を示している。この場合も図１９に示す例とほぼ同様の効果を得ることができる。また、各走査において、使用しない吐出口は無く、吐出口の使用効率にも優れている。
【００８６】
以上説明してきたように、本実施形態によれば、同一の記録領域内での各走査間での被記録媒体の移動量、および次の記録領域に移動する移動量をそれぞれ式（１）、式（３）に従って、それぞれ設定し、各記録領域間に記録領域の一部として、つなぎ部分緩衝領域を設けることにより、つなぎスジ等の問題の発生を防止できると共に、記録ヘッドの製造上の精度や記録ヘッドの取り付け角度等の影響による着弾位置のズレに起因するテキスチャを抑制することのできるマルチスキャン方式の記録を実現することができる。
【００８７】
以上示した本実施形態の記録は図１３に示したシーケンスと同様のシーケンスにより実施できるものであり、また、その他の制御構成および処理は前述の実施形態１と同様であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００８８】
（実施形態４）
上述した各実施形態では、着弾位置精度を、本発明を適用しない場合の少なくとも２倍とするものであったが、本発明の範囲はこのような構成に限定されないことは勿論である。例えば、記録ヘッドの湾曲がそれ程大きくない場合は、同一の記録領域内の紙送り量ｆｋ を、ｆｋ ＜Ａ／ｎを満たすものとすることもできる。すなわち、従来例の紙送り量Ａ／ｎよりは小さい値の範囲で紙送り量を定めることによって、記録ヘッドの湾曲の大きさ等に応じた適切なズレの補正を行うことができるとともに、紙送り量を上記範囲内でできるだけ大きなものとすることができ、全体的な記録速度の低下を抑制することも可能となる。
【００８９】
この場合、次の記録領域への紙送り量ｆｎ は、ｎｎ ＝Ａ−ｆｋ ・（ｎ−１）となる。図２２は本実施形態の紙送り量設定処理を示すフローチャートであり、図１３に示す処理と同様の処理を示すものである。上述から明らかなように、図１３に示す処理と異なる点は、ステップＳ５０およびＳ６０でそれぞれ設定する処理が、それぞれｆｋ ＜Ａ／ｎおよびｆｎ ＝Ａ−ｆｋ ・（ｎ−１）である点である。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドのｎ回の走査（ｎは２以上の整数）およびこのｎ回の各走査の間の送り量ｆｋ （ｋ＝１，…，ｎ−１）の紙送りを行うことにより所定の大きさの領域を記録する場合に、ｆｋ を少なくともＡ／ｎ（Ａは吐出口の数×吐出口ピッチ）より小さく設定するので、同一ラインで使用される吐出口を、上記吐出口配列においてより近い吐出口同士にすることができ、これにより、記録ヘッドの製造上の精度や記録ヘッドの取り付け角度等の誤差に起因した上記同一ラインを形成する吐出口相互の位置ずれを小さなものとすることができる。
【００９１】
この結果、従来のマルチスキャン方式では抑制できなかった吐出口配列の誤差に起因する着弾位置のズレによるテキスチャを、抑制することのできるマルチスキャン記録を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ），（ｂ）および（ｃ）はインクジェット記録装置における理想的な記録状態の一例を示す図である。
【図２】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は濃度ムラのある記録状態を示す図である。
【図３】マルチスキャン方式の一従来例により濃度ムラを抑制した記録を説明する図である。
【図４】（ａ），（ｂ）および（ｃ）はマルチスキャン方式における分割記録を説明する図である。
【図５】記録ヘッドの取り付け誤差等により、記録ヘッドが傾いた状態で記録が行われた場合を説明する図である。
【図６】吐出口配列が湾曲している記録ヘッドで記録した場合を説明する図である。
【図７】本発明が適用されるインクジェット記録装置本体の一例を示す斜視図である。
【図８】上記装置で用いられる記録ヘッドを構成するヒータボードを模式的に示す平面図である。
【図９】上記装置における制御構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示すゲートアレイ等の詳細を示すブロック図である。
【図１１】上記装置における記録データの流れを説明する図である。
【図１２】図９に示すゲートアレイ内に構成されるデータ転送回路を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る記録動作の特に紙送り量の設定処理を示すフローチャートである。
【図１４】従来のマルチスキャン方式の一例を説明する図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係るマルチスキャン方式を説明する図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係るマルチスキャン方式を説明する図である。
【図１７】連続して吐出される２つのインク滴の定着の様子を示す断面図である。
【図１８】記録領域の境界部におけるつなぎスジの発生を説明する図である。
【図１９】本発明の第３実施形態に係るマルチスキャン方式を説明する図である。
【図２０】上記第３実施形態の変形例に係るマルチスキャン方式を説明する図である。
【図２１】上記第３実施形態の他の変形例に係るマルチスキャン方式を説明する図である。
【図２２】本発明の第４実施形態に係る記録動作の特に紙送り量の設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  インターフェース
１１  ＭＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＤＲＡＭ
１４  ゲートアレイ
１５  ヘッドドライバ
１６，１７  モータドライバ
１８  記録ヘッド
１９  搬送モータ
２０  キャリアモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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