(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒形をなすバルブボディーの内側に同軸上での相対角変位可能にバルブスプールを嵌め合わせ、両者の嵌合周上に並ぶ各複数の油溝を周方向に千鳥配置して、油圧源に連なる給油溝と、排油先に連なる排油溝と、これらの間にて２か所の送油先に各別に連なる送油溝とを設け、各油溝間に前記相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り部を構成してなる油圧制御弁において、前記給油溝は、前記バルブスプールの外周に形成され、前記排油溝は、前記バルブボディーの内周に形成されており、前記送油溝は、前記給油溝の両側に前記絞り部を介して連通する第１の送油溝と、これらと周方向に分離し、前記排油溝の両側に前記絞り部を介して連通しており、前記２か所の送油先に対し、第１の送油溝と周方向に同じ順に連通する第２の送油溝とを具備することを特徴とする油圧制御弁。
【請求項２】
前記バルブボディー及び前記バルブスプールの嵌合周上の前記給油溝と前記第１の送油溝との間、及び前記排油溝と前記第２の送油溝との間に、各油溝と前記相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り部を介して連通すると共に、前記相対角変位の範囲内にて相互間の連通状態を保って形成された各一対の中間溝を備える請求項１記載の油圧制御弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、バルブボディーとバルブスプールとの同軸上での相対角変位により油圧の制御動作をなす回転式の油圧制御弁に関し、特に、油圧式の動力舵取装置において、操舵補助用の油圧アクチュエータへの送給油圧を舵輪操作に応じて制御すべく用いられる油圧制御弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧式の動力舵取装置は、自動車の舵取機構中に配した複動式の油圧シリンダ（パワーシリンダ）等の油圧アクチュエータの発生力により舵取りを補助し、舵輪（ステアリングホィール）の操作に要する運転者の労力負担を軽減して、快適な操舵感覚を得ようとするものである。
【０００３】
操舵補助用の油圧アクチュエータには、例えば、パワーシリンダにおける一対のシリンダ室等、左右両方向への操舵補助のための２か所の送油先が設定されており、前記動力舵取装置は、これらの送油先と、エンジンにて駆動される油圧ポンプ（油圧源）及び作動油を収納する油タンク（排油先）との間に、舵輪に加わる操舵トルクの方向及び大きさに応じて油圧の給排制御を行う油圧制御弁を配してなる。
【０００４】
この種の油圧制御弁としては、舵輪の回転を直接的に利用する回転式の油圧制御弁が広く用いられている。これは、舵輪に連なる入力軸と舵取機構に連なる出力軸とを細径のトーションバーを介して同軸的に連結し、一方の連結端に係合された筒形のバルブボディーの内側に、他方の連結端に一体的に形成したバルブスプールを同軸的に嵌め合わせ、これらの間に、舵輪に加わる操舵トルクに応じた前記トーションバーの捩れに伴って所定の角度範囲での相対角変位が生じるように構成されている。
【０００５】
バルブボディーとバルブスプールとの嵌合周面、即ち、バルブボディーの内周面とバルブスプールの外周面とには、軸長方向に延びる各複数の油溝が周方向に並設してあり、バルブボディーとバルブスプールとは、夫々の油溝が嵌合周上にて千鳥配置され、両側に相隣するもの同士が相互に連通するように位置決めされており、これらの油溝の夫々は、油圧源及び排油先に夫々連なる給油溝及び排油溝と、送油先となるパワーシリンダの両シリンダ室に各別に連なる送油溝とを構成している。
【０００６】
図５は、従来の油圧制御弁の動作説明図である。本図は、バルブボディー１とバルブスプール２との嵌合部を適長に亘って直線展開した図であり、両者の嵌合周面、即ち、バルブボディー１の内周面とバルブスプール２の外周面とには、各複数の油溝が形成してある。図において、バルブボディー１側の油溝は、２か所の送油先、即ち、図示しないパワーシリンダの左右のシリンダ室ＳＬ  ，ＳＲ  に各別に連なる送油溝４Ｌ，４Ｒを交互に構成し、また、バルブスプール２側の油溝は、油圧源としての油圧ポンプＰに連なる給油溝５Ｐと、排油先としての油タンクＴに連なる排油溝５Ｔとを交互に構成している。なお、図とは逆の構成、即ち、バルブボディー１側の油溝を給油溝５Ｐ及び排油溝５Ｔとし、バルブスプール２側の油溝を送油溝４Ｌ，４Ｒとした構成もまた可能である。
【０００７】
図５（ａ）に示す如く、送油溝４Ｌ，４Ｒと給油溝５Ｐ及び排油溝５Ｔとは、バルブボディー１とバルブスプール２との間に相対角変位が生じていない中立状態において、夫々の両側にて等しい面積を有して連通しており、これらの連通部が前記相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り部６，６…として作用し、この絞り面積の変化により、前記送油溝４Ｌ，４Ｒを経てシリンダ室ＳＬ  ，ＳＲ  に送給される油圧が制御される。
【０００８】
図５（ａ）に示す中立状態において、油圧ポンプＰから給油溝５Ｐに供給される油圧は、該給油溝５Ｐの両側にて等面積を有する絞り部６，６を経て相隣する送油溝４Ｌ，４Ｒに均等に振り分けられ、更に、夫々の他側の絞り部６，６を経て排油溝５Ｔ，５Ｔに導かれて、これらに連なる油タンクＴに還流することになり、給油溝５Ｐへの供給油圧は、前記シリンダ室ＳＬ  ，ＳＲ  のいずれにも送給されず、パワーシリンダは何らの力も発生しない。
【０００９】
図５（ｂ）は、舵輪に操舵トルクが加わり、バルブスプール２がバルブボディー１に対し、図中に白抜矢符にて示す向きに相対角変位した状態を示している。このとき、給油溝５Ｐの両側の絞り部６，６の内、一方（送油溝４Ｒ側）の絞り面積が増大し、他方（送油溝４Ｌ側）の絞り面積が減少する結果、前記給油溝５Ｐへの供給油圧は、絞り面積を増した絞り部６を経て、主として送油溝４Ｒに導入されるようになり、該送油溝４Ｒと他方の送油溝４Ｌとの間、及びこれら夫々に連なるシリンダ室ＳＲ  ，ＳＬ  間に圧力差が生じ、該パワーシリンダは、この圧力差に相当する油圧力（操舵補助力）を発生する。
【００１０】
この際に生じる圧力差は、他側（送油溝４Ｌ側）の絞り部６での絞り面積の減少程度に依存し、この減少程度は前記相対角変位の大きさ、即ち、舵輪に加わる操舵トルクの大きさに対応する。従って、前記パワーシリンダが発生する操舵補助力は、舵輪に加わる操舵トルクに対応する向きと大きさとを有することになり、舵取りを補助することができる。このとき、他方の送油溝４Ｌには、パワーシリンダの動作に伴って他方のシリンダ室ＳＬ  から押出される戻り油が導入され、該送油溝４Ｌの一側にて絞り面積を増した絞り部６を経て相隣する排油溝５Ｔに還流し、油タンクＴに排出される。
【００１１】
なお、各絞り部６を臨むバルブスプール２側の油溝５，５…側縁の角部には、周方向に所定の幅を有する面取り部（チャンファ７）が形成してある。これらのチャンファ７，７…は、バルブボディー１とバルブスプール２との相対角変位に対する各絞り部６の絞り面積の変化を緩やかに生ぜしめる作用をなす。動力舵取装置における操舵補助力の望ましい増加特性は、舵輪に加わる操舵トルクに対して比例的に増加する特性ではなく、前記操舵トルクが小さい範囲では漸増し、所定の限界を超えると共に急増する特性であり、このような特性は、前記チャンファ７，７…の形成により達成される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
さて、以上の動作をなす油圧制御弁においては、バルブボディー１とバルブスプール２との相対角変位が大きい場合、この変位に伴って絞り面積を減じた絞り部６を作動油が通流する際に、耳障りな流動音を伴ってキャビテーションが発生する問題があった。この流動音は、動力舵取装置用としての使用に際し、車室の内部が比較的静かな状態にある停止又は低速走行中に舵輪が大きく操作された場合に発生し、この流動音の伝播により車室内部の静粛性が阻害される上、運転者に無用な不安を与えることから、特に、動力舵取装置に用いる油圧制御弁においては、前記流動音を低減することが重要な課題となっている。
【００１３】
絞り部６の絞り面積の増減は、給油溝５Ｐの両側と排油溝５Ｔの両側とにおいて、送油溝４Ｌ，４Ｒに対して逆に生じる。即ち、前記図５（ｂ）の状態にあるとき、給油溝５Ｐの両側においては、送油溝４Ｒ側の絞り部６の絞り面積が増大し、送油溝４Ｌ側の絞り部６の絞り面積が減少するのに対し、排油溝５Ｔの両側においては、逆に送油溝４Ｌ側の絞り部６の絞り面積が増大し、送油溝４Ｒ側の絞り部６の絞り面積が減少する。
【００１４】
この場合、前述した流動音の原因となる作動油の流れは、絞り面積を減じた側の絞り部６，６、即ち、給油溝５Ｐと送油溝４Ｌとの間の絞り部６に、給油溝５Ｐから送油溝４Ｌに向けて生じ、また、送油溝４Ｒと排油溝５Ｔとの間の絞り部６に、送油溝４Ｒから排油溝５Ｔに向けて生じるが、これらの流れにおけるキャビテーションの発生挙動には差異があり、従来から行われている種々の実験によれば、図中に実線の矢符により示す如く、送油溝４Ｒと排油溝５Ｔとの間の絞り部６に、バルブボディー１側からバルブスプール２側に向かう流れ（内向きの流れ）においてキャビテーションが発生し易いことが明らかとなっている。
【００１５】
このような知見に従って流動音の低減を図った油圧制御弁は、実開昭５８−１２１７６７号公報に開示されている。これは、排油溝５Ｔの両側の絞り部６，６における前記チャンファ７，７のバルブスプール２の周面に対する交叉角を、給油溝５Ｐの両側の絞り部６，６におけるチャンファ７，７のそれより小さくし、バルブボディー１に対するバルブスプール２の相対角変位に対し、送油溝４Ｒと排油溝５Ｔとの間の絞り部６が、給油溝５Ｐと送油溝４Ｌとの間の絞り部６よりも小なる絞り面積を有するように構成し、流動音の原因となる作動油の流れをキャビテーションに対して好条件となる給油溝５Ｐと送油溝４Ｌとの間の絞り部６に集中させて流動音の低減を図ろうとしたものである。
【００１６】
ところが、実際に必要となるチャンファ７の交叉角の差はわずかであり、給油溝５Ｐの両側と排油溝５Ｔの両側とに、所望の差を有する二種類のチャンファ７，７を形成するために多大の工数と高度の加工技術とを要する問題があり、高精度の加工がなされた場合においても、実際に得られる流動音の低減効果は低いという不都合があった。
【００１７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、給油溝及び排油溝と送油溝との間にて絞り面積を減じた絞り部における作動油の通流を、キャビテーションに対して好条件となるバルブスプール側からバルブボディー側に向けてのみ生じさせることができ、この通流に際して発生する流動音を有効に低減し得る油圧制御弁を、加工の困難さを伴うことなく提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る油圧制御弁は、筒形をなすバルブボディーの内側に同軸上での相対角変位可能にバルブスプールを嵌め合わせ、両者の嵌合周上に並ぶ各複数の油溝を周方向に千鳥配置して、油圧源に連なる給油溝と、排油先に連なる排油溝と、これらの間にて２か所の送油先に各別に連なる送油溝とを設け、各油溝間に前記相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り部を構成してなる油圧制御弁において、前記給油溝は、前記バルブスプールの外周に形成され、前記排油溝は、前記バルブボディーの内周に形成されており、前記送油溝は、前記給油溝の両側に前記絞り部を介して連通する第１の送油溝と、これらと周方向に分離し、前記排油溝の両側に前記絞り部を介して連通しており、前記２か所の送油先に対し、第１の送油溝と周方向に同じ順に連通する第２の送油溝とを具備することを特徴とする。
【００１９】
更に加えて、前記バルブボディー及び前記バルブスプールの嵌合周上の前記給油溝と前記第１の送油溝との間、及び前記排油溝と前記第２の送油溝との間に、各油溝と前記相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り部を介して連通すると共に、前記相対角変位の範囲内にて相互間の連通状態を保って形成された各一対の中間溝を備えること特徴とする。
【００２０】
【作用】
本発明においては、バルブスプール外周の給油溝の両側に第１の送油溝が、またバルブボディー内周の排油溝の両側に第２の送油溝が、周方向に相互に分離し、また２か所の送油先への連通関係を周方向に同順として、夫々各一対設けてあり、給油溝への供給油圧は、該給油溝の右側（又は左側）にて絞り面積を増した絞り部を経て、同側に相隣する第１の送油溝に導入され、これに連通する一方の送油先に送給される。この送給に伴って他方の送油先から還流する戻り油は、この送油先に連なる第２の送油溝に受け入れられ、該送油溝の右側（又は左側）にて絞り面積を増した絞り部を経て排油溝に排出される。このとき、給油溝の左側（又は右側）においては、絞り面積を減じた同側の絞り部を経て他方の送油先に連なる第１の送油溝への作動油の流出が、また排油溝の右側（又は左側）においては、絞り面積を減じた同側の絞り部を経て前記一方の送油先に連なる第２の導油溝からの作動油の流入が夫々生じるが、これらの流れは、バルブスプール側からバルブボディー側に向かう外向きの流れに共通化することができ、この流れへの共通化により、キャビテーションの発生に伴う流動音を低減する。
【００２１】
また、給油溝と第１の送油溝との間、及び排油溝と第２の送油溝との間に各一対の中間溝を備えた場合、給油溝から第１の送油溝への油流と、第２の送油溝から排油溝への油流とが、中間的な圧力に保たれた前記中間溝を経て生じる結果、各溝間の絞り部前後の圧力差が小さくなり、これらの油流におけるキャビテーションの発生が緩和されて、流れの向きの共通化との相乗作用により、流動音の発生をより有効に低減する。
【００２２】
【実施例】
以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る油圧制御弁の一実施例を示す横断面図である。
【００２３】
図中１はバルブボディー、２はバルブスプールである。筒形をなすバルブボディー１の内周面には、夫々等しい幅を有する６つの油溝が、またバルブボディー１の内径と略等しい外径を有する厚肉円筒形のバルブスプール２の外周面には、バルブボディー１側と同数の６つの油溝が、夫々周方向に等配をなして並設されている。本発明に係る油圧制御弁は、以上の如きバルブボディー１とバルブスプール２とを用い、前者の内側に後者を同軸上での相対角変位可能に嵌め合わせて構成され、バルブボディー１側及びバルブスプール２側の各６つの油溝は、図示の如く、両者間に相対角変位が生じていない中立状態において、嵌合周上にて等配をなして千鳥配置されるように位置決めされている。
【００２４】
バルブスプール２の外周に形成された６つの油溝の内、相対向する位置にある２つは、バルブボディー１側の油溝と同様、夫々の中心線の両側に等しい幅を有する広幅の油溝とされ、残りの４つは、夫々の中心線の両側において、前記広幅の溝に近い側の幅を狭めた狭幅の油溝とされており、これらが、バルブボディー１の内側におけるバルブスプール２の前述した位置決めにより、周方向に相隣するバルブボディー１側の油溝と相異なる連通関係を有するようになしてある。
【００２５】
即ち、図１に示す中立状態において、バルブスプール２外周の広幅の油溝は、両側に相隣するバルブボディー１内周の油溝と、略等面積の絞り部６，６を介して連通するのに対し、同じく狭幅の油溝は、幅を狭めた側にてバルブボディー１内周の油溝と分離され、片側のみにて絞り部６を介して連通する。前述した如く狭幅の油溝は、中心線の片側の幅を狭めて形成してあり、該油溝の片側の絞り部６の絞り面積は、他側の幅を広幅の油溝のそれと等しく設定することにより、広幅の油溝の両側の絞り部６，６の絞り面積と略等しくなるようにしてある。
【００２６】
また、狭幅の油溝の片側の狭め幅は、バルブボディー１内周の同側の油溝との離隔幅を適正に維持すべく設定してある。バルブボディー１とバルブスプール２との相対角変位は、図示しないストッパにより、所定の上限角度を超えないように制限されており、前記狭め幅の設定は、前記上限角度よりも大きい中心角度θに相当する離隔幅が得られるようになされている。
【００２７】
以上の如くバルブスプール２の外周に形成された広幅の油溝は、該当位置にてバルブボディー１を貫通する導油孔により油圧源たる油圧ポンプＰに連通され、該油圧ポンプＰからの供給油圧が導入される給油溝２Ｐ，２Ｐとなしてあり、これらの両側に前記絞り部６，６を介して連通するバルブボディー１側の油溝は、該当位置にてバルブボディー１を貫通する各別の送油孔により、２か所の送油先、例えば、図示しないパワーシリンダの左右のシリンダ室ＳＬ  ，ＳＲ  に連通され、これらへの油圧の送出のための第１の送油溝１Ｌ，１Ｒを交互に構成している。
【００２８】
一方、バルブボディー１内周の６つの油溝の内、残りの２つ、即ち、前記給油溝２Ｐ，２Ｐから各９０°離れて位置する２つの油溝は、夫々の該当位置にてバルブスプール２を貫通する排油孔により、該バルブスプール２の内側の中空部２０に連通され、該中空部２０を経て排油先となる油タンクＴに連通されており、油タンクＴへの作動油の排出のための排油溝１Ｔとなしてある。該排油溝１Ｔの両側には、バルブボディー１側の狭幅の油溝が、前記絞り部６，６を介して連通しており、これらは、バルブボディー１の該当位置を貫通する各別の送油孔により、前記２か所の送油先、即ち、パワーシリンダの左右のシリンダ室ＳＬ  ，ＳＲ  に連通され、第２の送油溝２Ｌ，２Ｒを構成している。
【００２９】
第２の送油溝２Ｌ，２Ｒと左右のシリンダ室ＳＬ  ，ＳＲ  との連通関係は、図示の如く、前記第１の送油溝１Ｌ，１Ｒにおけるそれらと周方向に同じ順となるように設定してある。これにより、第２の送油溝２Ｌは、第１の送油溝１Ｒと周方向に相隣し、また第２の送油溝２Ｒは、第１の送油溝１Ｌと相隣することになるが、夫々の間は前述した如く周方向に分離されて前記中心角度θの相当分だけ離隔しており、バルブボディー１とバルブスプール２との間に、前記ストッパにより制限された上限角度を超える相対角変位が生じた場合でも連通しない。
【００３０】
図２は、以上の如く構成された本発明に係る油圧制御弁の動作説明図であり、バルブボディー１とバルブスプール２の嵌合部を直線展開して示してある。前述した構成により、バルブボディー１とバルブスプール２の嵌合周上には、給油溝２Ｐ、排油溝１Ｔ、第１の送油溝１Ｌ，１Ｒ、及び第２の送油溝２Ｌ，２Ｒが、図示の如く並び、給油溝２Ｐと両側の第１の送油溝１Ｌ，１Ｒとの間、及び排油溝１Ｔと両側の第２の送油溝２Ｌ，２Ｒとの間に前記絞り部６，６…が介在し、互いに相隣する第１の送油溝１Ｒと第２の送油溝２Ｌとは相互に分離されている。なおこの分離は、第１の送油溝１Ｌと第２の送油溝２Ｒとの間においても実現されている。
【００３１】
図２（ａ）は、バルブボディー１とバルブスプール２との間に相対角変位が生じていない状態（中立状態）を示す。このとき、給油溝２Ｐと第１の送油溝１Ｌ，１Ｒとの間の絞り部６，６の絞り面積は等しく、また、排油溝１Ｔと第２の送油溝２Ｌ，２Ｒとの間の絞り部６，６の絞り面積も等しい。従って、油圧ポンプＰから給油溝２Ｐに供給される作動油圧は、両側の送油溝１Ｌ，１Ｒに均等に振り分けられ、これらに各別に連通するパワーシリンダの左右のシリンダ室ＳＬ  ，ＳＲ  間に圧力差が生じず、該パワーシリンダは何らの力も発生しない。また、排油溝１Ｔの両側の第２の送油溝２Ｌ，２Ｒの内圧も略等しく、排油溝１Ｔを経て油タンクＴに還流する戻り油は生じない。
【００３２】
この状態で、バルブボディー１とバルブスプール２との間に相対角変位が生じた場合、給油溝２Ｐと両側の第１の送油溝１Ｌ，１Ｒとの間、及び排油溝１Ｔと両側の第２の送油溝２Ｌ，２Ｒとの間に介在する絞り部６，６…の絞り面積が変化するが、この変化は、給油溝２Ｐ及び排油溝１Ｔの両側において、第１の送油溝１Ｌ，１Ｒ及び第２の送油溝２Ｌ，２Ｒに対して逆向きに生じる。
【００３３】
例えば、バルブボディー１に対するバルブスプール２の相対角変位が、図１における時計回りに生じた場合、バルブスプール２は、図２（ｂ）中に白抜矢符にて示す向きに相対移動し、このとき給油溝２Ｐの両側の絞り部６，６は、左側のシリンダ室ＳＬ  に連通する送油溝１Ｌ側にて絞り面積を減じ、右側のシリンダ室ＳＲ  に連通する送油溝１Ｒ側にて絞り面積を増す一方、排油溝１Ｔの両側の絞り部６，６は、逆に、左側のシリンダ室ＳＬ  に連通する送油溝２Ｌ側にて絞り面積を増し、右側のシリンダ室ＳＲ  に連通する送油溝２Ｒ側にて絞り面積を減じる。
【００３４】
而して、給油溝２Ｐに供給される高圧の作動油の大部分は、絞り面積を増した絞り部６を経て一側に相隣する第１の送油溝１Ｒに導入されて、該送油溝１Ｒに連通された送油先、即ち、パワーシリンダのシリンダ室ＳＲ  に送給されることとなり、パワーシリンダは、この送給に伴って他方のシリンダ室ＳＬ  との間に生じる圧力差により、シリンダ室ＳＲ  からシリンダ室ＳＬ  に向かう油圧力を発生し、同向きに動作する。
【００３５】
このとき前記給油溝2Pに供給される高圧の作動油の一部は、絞り面積を減じた絞り部６を経て他側に相隣する第１の送油溝1L内に流出するが、この流れは、図中に矢符により示す如く、キャビテーションに対して好条件となるバルブスプール２側からバルブボディー１側に向かう外向きの流れであり、この流れによって発生する流動音は小さい。
【００３６】
一方、前述したパワーシリンダの動作に伴って、シリンダ室ＳＬ  の内部の作動油が押し出されるが、この作動油の大部分は、シリンダ室ＳＬ  に連なる第１，第２の送油溝１Ｌ，２Ｌの内、より低圧下にある第２の送油溝２Ｌに還流し、これの一側にて絞り面積を増した絞り部６を経て排油室１Ｔに導出され、バルブスプール２の前記中空部２０を経て油タンクＴに排出される。このような排出経路中には、大なる抵抗を有する部分が存在せず、油タンクＴへの排油は、速やかに抵抗なく行われて、パワーシリンダの動作を阻害する虞れがない。
【００３７】
このとき排油溝１Ｔの他側は、高圧のシリンダ室ＳＲ  に連なる第２の送油溝２Ｒに連通しており、前記排油溝１Ｔには、同側にて絞り面積を減じた絞り部６を経て作動油が流入するが、この流れは、給油溝２Ｐから第１の送油溝１Ｌへの流出する油流と同様、図中に矢符により示す如く、キャビテーションに対して好条件となるバルブスプール２側からバルブボディー１側に向かう外向きの流れであり、この流れによって発生する流動音は小さい。
【００３８】
このとき、バルブボディー１とバルブスプール２との嵌合周上において、高圧となる第１の送油溝１Ｒと低圧となる第２の送油溝２Ｌとが相隣し、また、高圧となる第２の送油溝２Ｒと低圧となる第１の送油溝１Ｌとが相隣するが、これらの間は、前述した中心角度θの設定により、バルブボディー１とバルブスプール２との間に、前記上限角度を超える相対角変位が生じた場合でも連通しない。従って、第１の送油溝１Ｒと第２の送油溝２Ｌとの間、及び第２の送油溝２Ｒと第１の送油溝１Ｌとの間には、作動油の流れ（バルブボディー１からバルブスプール２に向かう内向きの流れ）は生じない。
【００３９】
前記中心角度θは、前記上限角度をわずかに下回るように設定してもよい。このようにした場合、バルブボディー１とバルブスプール２との間の相対角変位が大きい状態が継続した場合、第１の送油溝１Ｌ（又は１Ｒ）と第２の送油溝２Ｒ（又は２Ｌ）とが連通し、バルブボディー１とバルブスプール２との嵌合周上に給油溝２Ｐと排油溝１Ｔとを直接的に連通する油路が形成されることとなり、給油溝２Ｐ及び第１の送油溝１Ｌ（又は１Ｒ）の内圧の過度の上昇が抑制される。
【００４０】
このような状態は、例えば、動力舵取装置への適用において、車庫入れ時等、ロック位置を超えた状態に舵輪を保つ保舵操作がなされた場合に発生する状態であり、前記中心角度θの設定により、油圧源となる油圧ポンプＰの過負荷運転を未然に回避することができる。
【００４１】
以上の如き油圧制御弁の動作は、バルブボディー１とバルブスプール２との間に逆向きの相対角変位が逆向きに生じた場合にも同様に行われる。そしてこのとき、給油溝２Ｐと第１の送油溝１Ｒとの間、及び第２の送油溝２Ｌと排油溝１Ｔとの間の絞り部６，６が絞り面積を減じ、これらを経てキャビテーションを伴う作動油の流れが生じるが、この流れもまた、バルブスプール２側からバルブボディー１側に向かう外向きの流れであり、この流れによって発生する流動音は小さい。
【００４２】
このように本発明に係る油圧制御弁においては、バルブボディー１とバルブスプール２との嵌合周上における油溝の配置により、絞り面積を減じた絞り部における油流を、バルブスプール２側からバルブボディー１側への外向きの流れに共通化することができ、これらの流れに起因する流動音の発生を有効に低減することができる。
【００４４】
以上の実施例は、バルブボディー１とバルブスプール２との嵌合周上に、作動油が供給される給油溝２Ｐ、及び戻り油の排出のための排油溝１Ｔを各２つ備える構成、所謂、２ウェイバルブについて述べたが、本発明の適用はこれに限るものではなく、各３つの給油溝２Ｐ及び排油溝１Ｔを備える３ウェイバルブ、更に多くの給油溝２Ｐ及び排油溝１Ｔを備える構成においても本発明の適用は可能である。
【００４５】
図３は、３ウェイバルブとして構成された本発明に係る油圧制御弁の他の実施例を示す横断面図である。本図に示す油圧制御弁においては、バルブボディー１とバルブスプール２との嵌合周面、即ち、前者の内周面と後者の外周面とに各９つの油溝が並設されており、バルブスプール２側の油溝の内、周方向に等配をなす３つは、油圧ポンプＰに連なる給油溝２Ｐとされ、これらの両側に相隣するバルブボディー１側の油溝が、送油先となるパワーシリンダのシリンダ室ＳＬ  ，ＳＲ  に各別に連なる第１の送油溝１Ｌ，１Ｒとされている。
【００４６】
また、バルブボディー１側の残りの３つの油溝は、バルブスプール２内側の中空部２０を介して油タンクＴに連なる排油溝１Ｔとされ、これらの両側に相隣するバルブスプール２側の油溝が、前記シリンダ室ＳＬ  ，ＳＲ  に各別に連なる第２の送油溝２Ｌ，２Ｒとされている。これら第２の送油溝２Ｌ，２Ｒと２か所の送油先（シリンダ室ＳＬ  ，ＳＲ  ）との連通関係は、前記第１の送油溝１Ｌ，１Ｒと周方向に同じ順となるように設定され、また第２の送油溝２Ｌ，２Ｒと第１の送油溝１Ｌ，１Ｒとは、中心角度θだけ周方向に離して相互に分離させてある。
【００４７】
この中心角度θは、図１に示す油圧制御弁と同様、バルブボディー１とバルブスプール２との間の相対角変位の上限角度よりも大きい角度に設定してあり、第１の送油溝１Ｌ，１Ｒとこれらに相隣する第２の送油溝２Ｒ，２Ｌとは、バルブボディー１とバルブスプール２との間に、前記上限角度を超える相対角変位が生じた場合でも連通せず、バルブボディー１とバルブスプール２との相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り部は、図中に○にて示す如く、給油溝２Ｐと第１の送油溝１Ｌ，１Ｒとの間、及び排油溝１Ｔと第２の送油溝２Ｌ，２Ｒとの間に構成されている。
【００４８】
以上の如く構成された油圧制御弁において、バルブボディー１とバルブスプール２の嵌合部を直線展開した場合、前記図２に示す如くなり、前述した動作が同様に行われる結果、絞り面積を減じた絞り部においてキャビテーションの発生を伴う油流を、バルブスプール２側からバルブスプール１側に向かう外向きの流れ共通化でき、流動音を有効に低減することができる。
【００４９】
また本発明に係る油圧制御弁においては、バルブボディー１とバルブスプール２との嵌合周上における油溝の並設数は、図１に示す２ウェイバルブにおいて各６つ、また、図３に示す３ウェイバルブにおいて各９つとなり、従来の同種の油圧制御弁に対し、第２の送油溝２Ｌ，２Ｒの数（図１においては４つ、図３においては６つ）分だけ多くなる。従って、前述した動作状態において、前記嵌合周上にて高圧となる油溝の数も多くなり、これらの高圧の作用によるバルブボディー１の変形が周方向に分散して生じ、バルブボディー１とバルブスプール２との相対角変位を滑らかに行わせることができる。
【００５０】
図４は、本発明に係る油圧制御弁の更に他の実施例を示す横断面図である。本図に示す油圧制御弁は、バルブボディー１とバルブスプール２との嵌合周上に、各２つの給油溝２Ｐ，２Ｐ及び排油溝１Ｔ，１Ｔを備える２ウェイバルブであり、給油溝２Ｐと両側の第１の送油溝１Ｌ，１Ｒとの間、排油溝１Ｔと両側の第２の送油溝２Ｌ，２Ｒとの間に、バルブボディー１側の中間溝３ａと、バルブスプール２側の中間溝３ｂとが介在させてある。中間溝３ａ，３ｂは、油圧源、送油先及び排油先のいずれにも連通し、給油溝２Ｐから両側の第１の送油溝１Ｌ，１Ｒへの、又は第２の送油溝２Ｌ，２Ｒから排油溝１Ｔへ向かう油流の通路として作用をなすものである。
【００５１】
給油溝２Ｐと両側の中間溝３ａ，３ａとの間、及び中間溝３ｂ，３ｂと第１の送油溝１Ｌ，１Ｒとの間には、図中に夫々○印及び△印にて示す絞り部が形成されており、また第２の送油溝２Ｌ，２Ｒと中間溝３ａ，３ａとの間、及び中間溝３ｂ，３ｂと排油溝１Ｔとの間にも、同じく○印及び△印にて示す絞り部が形成されており、これらがバルブボディー１とバルブスプール２との相対角変位に応じて絞り面積を変えるようになしてある。以上の配置により、○印にて示す絞り部の下流側に△印にて示す絞り部が存在している状態となり、これらは、前者が後者よりも小さい絞り面積を有する（○＜△）ようになしてあり、バルブボディー１とバルブスプール２との相対角変位に応じて同方向に面積変化を行うことになる。また、互いに相隣する中間溝３ａ，３ｂ間にも連通部が存在するが、これらは、前記各絞り部が閉じきるまでの間十分な連通面積を保持するようになしてある。
【００５２】
以上の如く構成された油圧制御弁においては、図１及び図３に示す油圧制御弁と同様、バルブボディー１とバルブスプール２との相対角変位に応じてシリンダ室ＳＬ  ，ＳＲ  への油圧の給排が行われる。そしてこのとき、給油溝２Ｐから第１の送油溝１Ｌ又は１Ｒに向けて、及び第２の送油溝２Ｌ又は２Ｒから排油溝１Ｔに向けてキャビテーションを伴う油流が生じるが、この油流は、○印にて示す絞り部を経てバルブボディー１側の中間溝３ａに流入し、その後、バルブスプール２側の中間溝３ｂから△印にて示す絞り部を経て第１の送油溝１Ｌ又は１Ｒ、及び排油溝１Ｔに流入することになり、これらはいずれも、キャビテーションに対して有利とされるバルブスプール２側からバルブスプール１に向かう流れとなるため、流動音の発生を低減することができる。
【００５３】
またこのとき、前記油流が２か所の絞り部を通過するため、中間溝３ａ，３ｂの内圧は、給油溝２Ｐ及び第２の送油溝２Ｌ又は２Ｒの内圧よりも、○印にて示す絞り部での通流抵抗分だけ高く、また排油溝１Ｔ及び第１の送油溝１Ｌ又は１Ｒの内圧よりも、△印にて示す絞り部での通流抵抗分だけ低い中間的な圧力に保たれる。従って、両絞り部の通流に伴うキャビテーションの発生の虞れは更に緩和され、流動音の発生を低減することができる。
【００５４】
なお、○印にて示す絞り部は、給油溝２Ｐから第１の送油溝１Ｌ，１Ｒを経てシリンダ室ＳＬ  ，ＳＲ  に送られる送給油圧を制御する制御絞りとしての作用をなし、△印にて示す絞り部は、中間溝３ａ，３ｂの内圧を決定する作用をなす。このことは、前述の如く、上流側に位置する前者の絞り部の絞り面積を後者のそれよりも小さくすることにより達成される。
【００５５】
なお以上の実施例においては、動力舵取装置のパワーシリンダへの送給油圧を制御する油圧制御弁としての使用例について述べたが、本発明の適用範囲はこれに限るものではなく、本発明に係る油圧制御弁は、動力舵取装置以外の種々の油圧回路への適用が可能であり、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明に係る油圧制御弁においては、バルブスプール外周の給油溝の両側に第１の送油溝を、バルブボディー内周の排油溝の両側に第２の送油溝を夫々設け、これらを相互に分離すると共に、送油先への連通関係を同順として配置したから、油圧の制御動作時にキャビテーションの発生原因となる油流を、バルブスプール側からバルブボディー側に向かう外向きの流れに共通化することができ、キャビテーションの発生に伴う流動音を有効に低減することができ、またこのための微細な加工も不要となる。
【００５７】
更に、給油溝と第１の送油溝との間、及び排油溝と第２の送油溝との間に各一対の中間溝を備えた構成としたから、流動音の発生原因となる油流の向きの共通化を図りつつ、この油流が通過する絞り部前後の圧力差を小とすることができ、キャビテーションの発生をより有効に緩和でき、流動音の低減効果が増す等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る油圧制御弁の一実施例を示す横断面図である。
【図２】本発明に係る油圧制御弁の動作説明図である。
【図３】本発明に係る油圧制御弁の他の実施例を示す横断面図である。
【図４】本発明に係る油圧制御弁の更に他の実施例を示す横断面図である。
【図５】従来の油圧制御弁の動作説明図である。
【符号の説明】
１  バルブボディー
１Ｔ  排油溝
１Ｌ  第１の送油溝
１Ｒ  第１の送油溝
２  バルブスプール
２Ｐ  給油溝
２Ｌ  第２の送油溝
２Ｒ  第２の送油溝
３ａ  中間溝
３ｂ  中間溝
６  絞り部
【図１】
0003574910.tif 000002
【図２】
0003574910.tif 000003
【図３】
0003574910.tif 000004
【図４】
0003574910.tif 000005
【図５】
0003574910.tif 000006