(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動片母材（４）に揺動可能に嵌合され、かつ、左右端部に設けられた第１、第２被吸着部（５ａ，５ｂ）を有する揺動片（５）と、前記揺動片の第１、第２被吸着部を選択的に吸着する磁石部材からなる編機用電磁選択装置であって、
前記磁石部材は、永久磁石（２０）と、その両側に直列に接続された第１、第２電磁石（１３ａ，１３ｂ）からなり、
前記各電磁石（１３ａ，１３ｂ）は、前記永久磁石（２０）の両隣に位置する第１、第２励磁コイル（１３１ａ，１３１ｂ）と、その励磁コイルの内部及び左右両端に位置する第１、第２コア（１３２ａ，１３２ｂ）から構成されていることを特徴とする編機用電磁選択装置。
【請求項２】
揺動片の左右端部に設けられた第１、第２被吸着部（５ａ，５ｂ）が外方へ向かう下り傾斜部を有する請求項１記載の装置。
【請求項３】
永久磁石（２０）の外側先端部がキノコ型断面である請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
編みツール（２）が移動可能に装着された、丸編機におけるジャカード編地の制御装置であって、
前記編みツールと同一溝に装着され、編みツールを制御する揺動片母材（４）と、
前記揺動片母材（４）により揺動自在に支持された少なくとも１個の揺動片（５）と、
前記揺動片（５）の両端にそれぞれ対応した、少なくとも一対の吸着部材（１３ａ、１３ｂ）を有する磁石部材と、
前記揺動片（５）を上昇させる少なくとも１個の揺動片レージングカム（１２）と、
前記編みツールを制御する制御カム（７、８）と、
揺動片母材（４）を制御する中間カム（１０、１１）
からなる丸編機におけるジャカード編地の制御装置において、
前記磁石部材は、永久磁石（２０）と、その両側に直列に接続された第１、第２電磁石（１３ａ，１３ｂ）からなり、
前記各電磁石（１３ａ，１３ｂ）は、前記永久磁石（２０）の両隣に位置する第１、第２励磁コイル（１３１ａ，１３１ｂ）と、その励磁コイルの内部及び左右両端に位置する第１、第２コア（１３２ａ，１３２ｂ）から構成されていることを特徴とする編みツール制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、永久磁石と電磁石を併用し、少ない電力で強い吸着力を発揮する電磁選択装置及びこれを有する編みツール制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
丸編機においてジャカード編成を行なうためには選針が必要であり、そのために特定の編針を作用または非作用状態に切替える必要がある。この目的のために、永久磁石と電磁石を組み合わせた電磁選針装置が広く用いられている。例えば、特開平６−２０７３５２号、特開平４−２８９２５０号、特公平２−６０７７７号、特開昭６２−２９９５５４号、アメリカ特許第３５１８８４５号、アメリカ特許第３２８３５４１号などが知られている。また、アメリカ特許第３５１８８４５号、同第３２８３５４１号の装置では、編みツールを作用又は非作用位置に切替えるため、複数の制御電磁石が配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者の永久磁石と電磁石を併用した従来の装置は、永久磁石の磁力を電磁石で消磁し、編みツールを制御していた。そのため、永久磁石の磁力よりも強い磁力を発生させることはできず、十分な吸着力を得るには永久磁石と電磁石を共に大きくする必要があり、スペースの限られた編機選針部等に多数装着するのが困難であった。
【０００４】
後者の複数の制御電磁石を使用する従来の装置は、編みツールを作用位置に制御する制御部と非作用位置に制御する制御部が別々の制御装置を必要とし、そのため制御装置が大きくなり、製造コストも高くなるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明においては、比較的小型ながら十分な吸着力を有する電磁石を使用することにより、少ない電力で強い吸着力を発揮する電磁選択装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の電磁選択装置は、揺動片母材に揺動可能に嵌合され、かつ、左右端部に設けられた第１、第２被吸着部を有する揺動片と、前記揺動片の第１、第２被吸着部を選択的に吸着する磁石部材からなる編機用電磁選択装置であって、前記磁石部材は、永久磁石と、その両側に直列に接続された第１、第２電磁石からなり、前記各電磁石は、前記永久磁石の両隣に位置する第１、第２励磁コイルと、その励磁コイルの内部及び左右両端に位置する第１、第２コアから構成されていることを特徴とする。好ましくは、揺動片の左右端部に設けられた第１、第２被吸着部は外方へ向かう下り傾斜部を有し、永久磁石の外側先端部はキノコ型断面である。
【０００７】
本発明はまた、編みツールが移動可能に装着された、丸編機におけるジャカード編地の制御装置であって、編みツールが移動可能に装着された、丸編機におけるジャカード編地の制御装置であって、前記編みツールと同一溝に装着され、編みツールを制御する揺動片母材と、前記揺動片母材により揺動自在に支持された少なくとも１個の揺動片と、前記揺動片の両端にそれぞれ対応した、少なくとも一対の吸着部材を有する磁石部材と、前記揺動片を上昇させる少なくとも１個の揺動片レージングカムと、前記編みツールを制御する制御カムと、揺動片母材を制御する中間カムからなる丸編機におけるジャカード編地の制御装置において、前記磁石部材は、永久磁石と、その両側に直列に接続された第１、第２電磁石からなり、前記各電磁石は、前記永久磁石の両隣に位置する第１、第２励磁コイルと、その励磁コイルの内部及び左右両端に位置する第１、第２コアから構成されていることを特徴とする。編みツールは、例えば、シンカー、編針（ラッチ針、複合針）、中間部材（ジャック等）、フック部材等である。
【０００８】
【作用】
本発明の電磁選択装置によれば、前記第１電磁石が第１被吸着部を吸着するときには、永久磁石による第２磁束が第２電磁石によって発生した第２磁束によって遮断され、遮断された永久磁石による第２磁束は永久磁石による第１磁束と第１電磁石によって発生した第１磁束に付加し、より強い磁界を発生させる。
【０００９】
一方、前記第２電磁石が第２被吸着部を吸着するときには、永久磁石による第１磁束が第１電磁石によって発生した第１磁束によって遮断され、遮断された永久磁石による第１磁束は永久磁石による第２磁束と第２電磁石によって発生した第２磁束に付加し、より強い磁界を発生させる。
【００１０】
本発明の編みツール制御装置によれば、柄情報信号に基づいて吸着部材によって吸着された揺動片が揺動片レージングカムと係合し揺動片をピボット支持している揺動片母材と共に押し出す。揺動片母材の内側のシンカー溝に挿入されている中間部材を揺動片母材が押し出し、中間部材を上昇（前進）させる。上昇（前進）した中間部材のバットが中間部材レージングカムと係合し、中間部材はさらに上昇（前進）する。中間部材は中間部材の内側のシンカー溝に挿入されている編みツールを上昇（前進）させる。上昇（前進）した編みツールにより、ジャカード編地が形成される。
【００１１】
【実施例】
以下、添付の図面に基づき、本発明の実施例を説明する。
【００１２】
図１に示すように、１条の溝（図示せず）の中で薄板状の揺動片５が薄板状の揺動片母材４の下部に揺動可能に嵌合されている。揺動片母材４の下部は半円状のくぼみ４ｅとなっている。このくぼみ４ｅに対応するように、揺動片５の中央上端部から円形の突起部５ｅが突出し、前記くぼみ４ｅと突起部５ｅはピボット的に支点連結されている。揺動片５の左右端部は、左右対称であり、上方にくさび部５ｃ、５ｄを、下方に吸着部５ａ、５ｂを形成している。左右吸着部５ａ、５ｂと中央下端部の間には段差が設けられている。
【００１３】
前記揺動片５に対向して、本発明の電磁選択装置が固定的に設けられる。この装置は、中央に永久磁石２０が、その両隣に第１、第２電磁石１３ａ、１３ｂが設けられ、下方に配設された支持部材２１により各位置が固定されている。各電磁石は、永久磁石２０の両隣に位置する第１、第２励磁コイル１３１ａ，１３１ｂと、その励磁コイルの内部及び左右両端に位置する第１、第２コア１３２ａ，１３２ｂから構成されている。図２〜４に示すように、第１、第２電磁石１３ａ、１３ｂは直列に配列される。第１、第２コア１３２ａ，１３２ｂの先端は外方へ向かう傾斜部とするのが、大きな揺動を可能とするので好ましい。また、後記するように、永久磁石の外側先端部はキノコ型断面とするのが好ましい。
【００１４】
直列に配列された第１、第２電磁石の配線の両端に正電圧又は負電圧をかけることにより、これらの第１、第２電磁石の第１、第２コア部分１３２ａ，１３２ｂが揺動片５の吸着部５ａ、５ｂを選択的に吸着する。
【００１５】
例えば、図３のように、ＡからＢに正電圧がかけられたとき、永久磁石２０による第１磁界２０ａが第１電磁石１３ａによって発生した磁束によって遮断され、永久磁石２０による第２磁束２０ｂに第２電磁石１３ｂによって発生した磁束と遮断された第１磁界２０ａが付加され、より強い磁界が発生する。このとき、第２電磁石１３ｂの第２コア１３２ｂが揺動片５の吸着部５ｂを選択的に吸着する。
【００１６】
また、図４のように、ＡからＢに負電圧がかけられたとき、永久磁石２０による第２磁束２０ｂが第２電磁石１３ｂによって発生した磁束によって遮断され、永久磁石２０による第１磁束２０ａに第１電磁石１３ａによって発生した磁束と遮断された第２磁界２０ｂが付加され、より強い磁界が発生する。このとき、第１電磁石１３ａの第１コア１３２ａが揺動片５の吸着部５ａを選択的に吸着する。
【００１７】
本発明の電磁選択装置は、例えば丸編機のシンカー制御装置として使用することが出来る。
【００１８】
図５〜１１は、本発明第１実施例に係るシンカー制御装置の要部である。図５はカム、シンカー２、中間部材（中間ジャック）３、揺動片母材４、揺動片５の配列図及び編針１とシンカー２の動作線１Ｌ、２Ｌを示す。
【００１９】
図６に示すように、丸編機の回転シリンダー１５の上部にシンカーダイヤル１６が固着され、シンカーダイヤル１６の上部には半径方向にシンカー溝があり、シンカー溝には、シンカー２が設定されている。
【００２０】
シンカー２の上部に、パイル編成におけるグランド糸ＧＹとパイル糸ＰＹの２種類の編糸を編針に供給するヤーンキャリア６（図５，図６−１０参照）が設けられている。ヤーンキャリア６には、グランド糸ＧＹを供給するグランド糸供給口６ａとパイル糸ＰＹを供給するパイル糸供給口６ｂとが固着されている。
【００２１】
前記シンカー２は、シンカーダイヤル１６に対応するシンカーキャップ１７に取り付けられているインナーシンカーカム７、アウターシンカーカム８の作用によりシンカー溝を半径方向に摺動する。シンカー２は、その縦縁部２ｅ、２ｄがインナーシンカーカム７の側端部７ａ、７ｂにより挟持され、さらにそのバット２ａがカムトラックＴ２（図５参照）により制御されている。
【００２２】
シンカー２の外周方向のシンカー溝には、中間部材３が設定されている。中間部材３には、少なくとも１つのバット３ａがあり、対向するシンカーキャップ１７に取り付けられているアウターシンカーカム８と第１中間カム１０によって形成されたカムトラックＴ３（図５参照）に沿ってシンカー溝内を半径方向に摺動する。
【００２３】
中間部材レージングカム９（図５，図１０参照）は、中間部材３のバットを作用・非作用の位置に制御する。中間部材レージングカム９が作用位置にある場合には、パイルまたは非パイルの選択が可能で、非作用位置では非パイルのみとなる。
【００２４】
図５および図１２に最も明瞭に示されているように、中間部材３の外周方向のシンカー溝に本発明に係る電磁選択装置が設定されている。揺動片母材４は、第１中間カム１０と第２中間カム１１によって形成されたカムトラックＴ４により制御される少なくとも１つのバット４ａを持つ。
【００２５】
前記揺動片５に対向して、磁石部の吸着部材１３ａ、１３ｂ（図５，図７参照）がシンカーキャップ１７に取り付けられている。予め設定した所定の柄情報によってコントローラから出力された信号に基づき、これらの吸着部材１３ａ、１３ｂが揺動片５の被吸着部５ａ、５ｂを選択的に吸着する。なお、揺動片５が吸着部材１３ａ、１３ｂに進入する前に、揺動自由な状態にある揺動片５を揺動片キャンセルカム１４（図５参照）の傾斜面により水平に揃え、その後、揺動片５が吸着部材１３ａ、１３ｂを通過することが望ましい。また、キャンセルカムに非磁性体を使用し、永久磁石からの洩れ磁力を減少させることが望ましい。
【００２６】
シンカー２を前進させる時は、吸着部材１３ｂにコントローラから信号を送り、吸着部材１３ｂに対応した揺動片５の被吸着部５ｂを吸着させる（図７＜図５のＢ−Ｂ断面図＞参照）。このときまでに、前記グランド糸供給口６ａからグランド糸ＧＹが前記シンカー２のシンカートップ２ｆ上を跨いで編針１に供給されている。
【００２７】
前記被吸着部５ｂが吸着部材１３ｂを通過後、揺動片５のくさび部５ｄが揺動片レージングカム１２の台形断面の昇り傾斜部１２ａと係合し、揺動片５は揺動片母材４と共に編機の中心方向に押し出される（図７Ａ＜図５のＣ−Ｃ断面図＞参照）。
【００２８】
押し出された揺動片母材４の前側端部４ｂは中間部材３の後側端部３ｂを押し出す。中間部材３のバット３ａは中間部材レージングカム９の昇り傾斜部９ａに係合し、中間部材３は編機の中心方向に押し出される（図９Ａ＜図５のＤ−Ｄ断面図＞参照）。
【００２９】
押し出された中間部材３の前側端部３ｃによりシンカー２の後側端部２ｃが押し出される。中間部材３が中間部材レージングカム９の頂点９ｂに達したときに、押出された中間部材３によってシンカー２がシンカーノーズ２ｂ上でパイルループを編成できる位置まで前進する（図１０Ａ＜図５のＥ−Ｅ断面図＞参照）。このとき、前記パイル糸供給口６ｂからパイル糸ＰＹが前記シンカー２のシンカーノーズ２ｂ上を跨いで編針１に供給される。図１１（図５のＦ−Ｆ断面）は、前進したシンカー２によりシンカーノーズ２ｂ上でパイルループＰＬを編成している状態を示している。
【００３０】
なお、中間部材レージングカム９の頂点９ｂでは、押し出されたシンカー２のノーズ２ｂの先端部が編針の円周動作線より内側に０．３ｍｍ以上移動するように設定することが好ましい。このように設定することにより、シンカーノーズ２ｂの先端より０．３ｍｍ以上離れた位置でパイルループを確実に形成することができるからである。
【００３１】
揺動片母材４により中間部材３が中間部材レージングカム９に係合する位置に押し出された後、揺動片母材４のバット４ａが第１中間カム１０の下り傾斜部１０ｂに係合し、揺動片母材４は揺動片５と共に非パイル位置まで戻される。
【００３２】
上記構成において、中間部材３と中間部材制御カムを省略することも可能である。その場合、揺動片レージングカム１２が揺動片５を揺動片母材４と共に押し出し、揺動片母材４が直接シンカー２を押し出すことになる。
【００３３】
シンカー２を前進させない時は、吸着部材１３ａにコントローラから信号を送り、吸着部材１３ａに対応した揺動片５の被吸着部５ａを吸着する（図７参照）。なお、図７では、作図上の限界により、被吸着部５ａ，５ｂのいずれが、吸着部材１３ａ，１３ｂのいずれに吸着されているかが明瞭ではない。
【００３４】
吸着部材１３ａに吸着された揺動片５は、揺動片レージングカム１２の昇り傾斜部１２ａと係合しないで、揺動片５は揺動片レージングカムの昇り傾斜部１２ａの下側を通過し、揺動片５・揺動片母材４・中間部材３は、前後方向に移動しないで円周方向を進む（図８Ｂ，図９Ｂ，図１０Ｂ参照）。シンカー２は、中間部材３と係合せずに、シンカーカム７、８のみで制御される。このとき、パイル糸ＰＹを供給してもシンカートップ２ｆ上で編まれるためパイルループＰＬを形成しない。グランド糸ＧＹはパイル糸ＰＹと共に前記シンカー２のシンカートップ２ｆ上を跨いで編針１に供給される（図１０Ｂ＜図５のＥ−Ｅ断面図＞参照）。
【００３５】
このように、本発明のシンカー制御装置を使用することにより、コントローラから出力した柄信号に基づいてパイルと非パイルの選択を行い、凹凸のジャカードパイル編地を編成することができるのである。
【００３６】
なお、図１−４の電磁選択装置では、永久磁石のＮ極が外向きでＳ極が内向きに配設されているが、この装置を丸編機のシンカー制御装置に採用する場合、１フィーダおきに極性を逆に配設すれば、揺動片に発生する残留磁気を防止することができる。このとき、電磁石にかける正電圧または負電圧を１フィーダおきに逆にする（例えば、図１８のように、１フィーダおきに直列に配列された第１、第２電磁石の両端を交差させる）と、制御装置からの作用又は非作用の制御信号は、各フィーダ同じ極性方向でよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明による電磁選択装置の磁束密度の測定結果の平均値を表１に示す。
【表１】
0003576664.tif 000002
【００３８】
本装置の第１電磁石に励磁電圧−４ボルトをかけ、第１被吸着部を消磁することにより、永久磁石による第１磁束ａが、第１電磁石によって発生した第３磁束ｃによって遮断され、第１電磁石に電圧をかけていない状態に比べ、第１磁束ａは第２磁界へ移動し、第１磁束ａ’となる（図１４、表１の▲２▼参照）。同様に、第１電磁石に励磁電圧＋４ボルトをかけ、永久磁石による第２磁束ｂが、第１電磁石によって発生した第４磁束ｄによって誘導され、第１電磁石に電圧をかけていない状態に比べ、第２磁束ｂの大半は第１磁界へ移動し、第２磁束ｂ’となる（図１５、表１の▲３▼参照）。
【００３９】
次に、本装置の第１電磁石と第１電磁石に直列に接続した第２電磁石の両側に励磁電圧−４ボルトをかけ、第１被吸着部を消磁することにより、永久磁石による第１磁束ａが、第１電磁石によって発生した第５磁束ｅによって遮断され、第１磁束ａの大半は第２磁界へ移動し、第１磁束ａ’となり、さらに第２電磁石によって発生した第６磁束ｆが加わった磁束密度となっている（図１６、表１の▲４▼）。
【００４０】
第１電磁石と、第１電磁石に直列に接続した第２電磁石の両端に励磁電圧＋４ボルトをかけた場合も、表１の▲４▼の（ｘ）と（ｙ）の測定値が入れ替わり、同様の結果となったので省略した。
【００４１】
さらに、図１７に示すように、永久磁石の外側先端部の断面形状をキノコ型として、上記と同様に測定した（表１の▲５▼−▲８▼参照）。
【００４２】
その結果、永久磁石の先端部の断面形状がキノコ型では、中間点では、磁束密度が低くなり、選針部である第１、第２被吸着部でより高い磁束密度が得られた。
【００４３】
このように、本発明の電磁選択装置は、少ない消費電力で強力な磁界を発生し、しかもコンパクトである。
【００４４】
本発明のジャカード丸編機の編みツール制御装置によれば、コンパクトな電磁選択装置を使用しているので、装置のスペースの節約を図ることが出来る。また、この電磁選択装置は強力な磁界を有するので、選針ミスも少なくなった。
【００４５】
さらに、揺動片は吸着された揺動片の被吸着部の端部にあるくさび形をしたくさび部が台形断面の揺動片レージングカムと確実に係合する。そのため、揺動片レージングカムと係合した揺動片は揺動片レージングカムから外れることがなく選択ミスのない制御が可能である。そして、揺動片は突出したバットを設けていないため、制御ミスが発生してもバット折れの危険性が皆無に近い。
【００４６】
さらに、単一種類の制御部材である揺動片を制御するため、制御装置の吸着部材も小型化でき、また、コンピュータによってジャカード柄を制御しているため、柄範囲の広い編地を製造することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電磁選択装置の側面図である。
【図２】無通電時における本発明の電磁選択装置の磁力線の状態を示す概略図である。
【図３】ＡからＢへ正電圧をかけた時における本発明の電磁選択装置の磁力線の状態を示す概略図である。
【図４】ＡからＢへ負電圧をかけた時における本発明の電磁選択装置の磁力線の状態を示す概略図である。
【図５】この発明の実施例を示すカム・針・シンカー・中間部材・揺動片・揺動片母材の配列図である。
【図６】この発明の実施例を示す図５のＡ−Ａ断面におけるシンカー制御過程を示す断面図である。
【図７】この発明の実施例を示す図５のＢ−Ｂ断面におけるシンカー制御過程を示す断面図である。
【図８】この発明の実施例を示す図５のＣ−Ｃ断面におけるシンカー制御過程を示す断面図であり、図４ａはパイル選択、図４ｂは非パイル選択を示す。
【図９】この発明の実施例を示す図５のＤ−Ｄ断面におけるシンカー制御過程を示す断面図であり、図９ａはパイル選択、図９ｂは非パイル選択を示す。
【図１０】この発明の実施例を示す図５のＥ−Ｅ断面におけるシンカー制御過程を示す断面図であり、図１０ａはパイル選択、図１０ｂは非パイル選択を示す。
【図１１】この発明の実施例を示す図５のＦ−Ｆ断面におけるシンカー制御過程を示す断面図である。
【図１２】揺動片制御部における揺動片キャンセルカム、吸着部材、揺動片レージングカムおよび揺動片と揺動片母材の関係を示した斜視図である。
【図１３】励磁電圧をかけていない状態の、本発明の装置の概念図である。
【図１４】第１電極に−励磁電圧をかけた状態の、本発明の装置の概念図である。
【図１５】第１電極に＋励磁電圧をかけた状態の、本発明の装置の概念図である。
【図１６】第１電極と第２電極の両端に励磁電圧をかけた状態の、本発明の装置の概念図である。
【図１７】比較測定に用いた、外側先端部の断面形状をキノコ型とした永久磁石の正面図である。
【図１８】本発明の別実施例に係る配線状態であり、（ａ）は偶数フィーダ、（ｂ）は奇数フィーダである。
【符号の説明】
１                  編針
２                  シンカー
２ｂ                シンカーノーズ
３                  中間部材
４                  揺動片母材
４ｅ                くぼみ
５                  揺動片
５ａ，５ｂ          被吸着部
ｄ                  くさび部
ｅ                  突起部
６                  ヤーンキャリア
７                  インナーシンカーカム
８                  アウターシンカーカム
９                  中間部材レージングカム
１０                第１中間カム
１０ｂ              下り傾斜部
１１                第２中間カム
１２                揺動片レージングカム
１２ａ              昇り傾斜部
１３ａ，１３ｂ      吸着部材
１３１ａ，１３１ｂ  励磁コイル
１３２ａ，１３２ｂ  コア
１４                揺動片キャンセルカム
２０                永久磁石
ＧＹ                グランドヤーン
ＰＬ                パイルループ
ＰＹ                パイルヤーン
【図２】
0003576664.tif 000003
【図３】
0003576664.tif 000004
【図４】
0003576664.tif 000005
【図５】
0003576664.tif 000006
【図６】
0003576664.tif 000007
【図７】
0003576664.tif 000008
【図８】
0003576664.tif 000009
【図９】
0003576664.tif 000010
【図１０】
0003576664.tif 000011
【図１１】
0003576664.tif 000012
【図１２】
0003576664.tif 000013
【図１３】
0003576664.tif 000014
【図１４】
0003576664.tif 000015
【図１５】
0003576664.tif 000016
【図１６】
0003576664.tif 000017
【図１７】
0003576664.tif 000018
【図１８】
0003576664.tif 000019
【図１】
0003576664.tif 000020