(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同心状に配置されたサンギヤおよびリングギヤと、このサンギヤおよびリングギヤに噛合されたピニオンギヤを保持するピニオンピンと、前記サンギヤおよびリングギヤと同心状に配置され、かつ、前記ピニオンピンが取り付けられたキャリヤと、前記ピニオンギヤに潤滑油を供給する油路とを備えたプラネタリギヤ機構の潤滑構造において、
前記キャリヤは、前記サンギヤの側方に設けられ、かつ、軸線方向に延ばされた円筒部と、この円筒部における前記サンギヤ側の端部から前記ピニオンギヤの側方に向けて延ばされた突出部とを有し、前記ピニオンピンが中実に構成され、前記油路が、前記円筒部を半径方向に貫通する第１の油路と、前記突出部における前記ピニオンギヤ側の側面から前記ピニオンギヤとは反対側の側面に向けて貫通する第２の油路とを有し、この第２の油路が開口部を備えており、この開口部は、前記キャリヤにおける前記ピニオンギヤ側の側面に設けられているとともに、前記開口部と前記ピニオンギヤとが半径方向に並んで配置されていることを特徴とするプラネタリギヤ機構の潤滑構造。
【請求項２】
同心状に配置されたサンギヤおよびリングギヤと、このサンギヤおよびリングギヤに噛合されたピニオンギヤを保持するピニオンピンと、前記サンギヤおよびリングギヤと同心状に配置され、かつ、前記ピニオンピンが取り付けられたキャリヤと、前記ピニオンギヤに潤滑油を供給する油路とを備えたプラネタリギヤ機構の潤滑構造において、
前記キャリヤは、前記サンギヤの側方に設けられ、かつ、軸線方向に延ばされた円筒部と、この円筒部における前記サンギヤ側の端部から前記ピニオンギヤの側方に向けて延ばされた突出部とを有し、前記油路は前記ピニオンピンには設けられておらず、前記油路は前記キャリヤに設けられており、この油路は、前記円筒部を半径方向に貫通する第１の油路と、前記突出部における前記ピニオンギヤ側の側面から前記ピニオンギヤとは反対側の側面に向けて貫通する第２の油路とを有し、この第２の油路が開口部を備えており、その開口部は、前記キャリヤにおける前記ピニオンギヤ側の側面に設けられているとともに、前記開口部と前記ピニオンギヤとが半径方向に並んで配置されていることを特徴とするプラネタリギヤ機構の潤滑構造。
【請求項３】
同心状に配置されたサンギヤおよびリングギヤと、このサンギヤおよびリングギヤに噛合されたピニオンギヤを保持するピニオンピンと、前記サンギヤおよびリングギヤと同心状に配置され、かつ、前記ピニオンピンが取り付けられたキャリヤと、前記ピニオンギヤに潤滑油を供給する油路とを備えたプラネタリギヤ機構の潤滑構造において、
前記キャリヤは、前記サンギヤの側方に設けられ、かつ、軸線方向に延ばされた円筒部と、この円筒部における前記サンギヤ側の端部から前記ピニオンギヤの側方に向けて延ばされた突出部とを有し、
前記油路は、前記円筒部を半径方向に貫通する第１の油路と、前記突出部における前記ピニオンギヤ側の側面から前記ピニオンギヤとは反対側の側面に向けて貫通する第２の油路とを有し、この第２の油路が開口部を備えており、その開口部は前記キャリヤにおける前記ピニオンギヤ側の側面に設けられているとともに、前記開口部と前記ピニオンギヤとが半径方向に並んで配置されており、
前記キャリヤの半径方向における第２の油路の開口部の配置位置は、前記サンギヤとピニオンギヤとの噛み合い領域とほぼ同じ位置に設定されていることを特徴とするプラネタリギヤ機構の潤滑構造。
【請求項４】
前記第１の油路を通過した潤滑油が、前記第２の油路を経由して、前記ピニオンギヤに供給される構成であることを特徴とする請求項２または３に記載のプラネタリギヤ機構の潤滑構造。
【請求項５】
前記キャリヤと前記サンギヤとの間に軸受が設けられていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のプラネタリギヤ機構の潤滑構造。
【請求項６】
前記キャリヤの半径方向における第２の油路の開口部の配置位置は、前記サンギヤとピニオンギヤとの噛み合い領域とほぼ同じ位置に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載のプラネタリギヤ機構の潤滑構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プラネタリギヤ機構に潤滑油を供給する潤滑構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の動力伝達装置、例えば、変速機や差動装置に用いられるプラネタリギヤ機構は、同心状に配置されたサンギヤおよびリングギヤと、このサンギヤおよびリングギヤに噛合されたピニオンギヤを保持し、かつ、サンギヤおよびリングギヤと同心状に配置されたキャリヤとを備えている。そして、プラネタリギヤ機構を変速機に用いた場合は、各要素を入力要素および反力要素ならびに出力要素として機能させることにより、トルクの伝達がおこなわれる。これに対して、プラネタリギヤ機構を差動装置に用いた場合は、いずれかの要素に入力されたトルクが他の要素に分配される。
【０００３】
このように、プラネタリギヤ機構を動力伝達装置に用いる場合は、各ギヤ同士の噛み合い部分における動力損失の低減と、各ギヤの歯面強度および耐焼付き性の向上とを目的として、潤滑油を供給して強制的に潤滑および冷却する構造が採用されている。
【０００４】
このようなプラネタリギヤ機構の潤滑構造の一例が、特開平４−６０２５４号公報、および公知文献である「自動車のトライボロジー」（株式会社養賢堂・１９９４年３月１５日発行）に記載されている。上記公報に記載された潤滑構造においては、支持軸の外周側にプラネタリギヤ機構が設けられている。プラネタリギヤ機構は、同心状に配置されたサンギヤおよびリングギヤと、このサンギヤおよびリングギヤに噛合されたピニオンギヤを、ピニオンピンを介して保持し、かつ、サンギヤおよびリングギヤと同心状に配置されたキャリヤとを備えている。このキャリヤは、円筒形状の出力軸と、この出力軸の端部に設けられ、かつ、ピニオンピンが取り付けられた環状板とを有している。
【０００５】
一方、支持軸には、軸線方向に延ばされた第１の油路と、半径方向に延ばされて外周面に開口し、かつ、第１の油路に連通した第２の油路とが設けられている。これに対して、キャリヤの出力軸には、第２の油路に連通し、かつ、半径方向に貫通する第３の油路が設けられている。さらに、ピニオンピンには、第３の油路に連通し、かつ、軸線方向に延ばされた第４の油路と、この第４の油路に連通し、かつ、ピニオンギヤの内周側に開口する第５の油路とが設けられている。
【０００６】
上記公報に記載された潤滑構造においては、第１の油路の潤滑油が第２の油路を介して出力軸と支持軸との間に到達する。この潤滑油は、第３の油路を経由して出力軸の外側に到達し、ついで、第４の油路および第５の油路を経由してピニオンギヤとピニオンピンとの間に供給される。
【０００７】
一方、上記公知文献に記載されたプラネタリギヤ機構のキャリヤは、円筒部と、この円筒部から半径方向に突出した突出部とを有しており、円筒部の内周面から突出部に亘って、半径方向に延ばされた第１の油路が設けられている。また、ピニオンギヤを保持するピニオンピンには、第１の油路に連通し、かつ、半径方向に貫通する第２の油路と、この第２の油路に連通し、かつ、軸線方向に延ばされた第３の油路と、この第３の油路に連通し、かつ、ピニオンピンの外周側に開口する第４の油路とが設けられている。この公知文献に記載された潤滑構造においては、キャリヤの内側の潤滑油が、第１の油路、第２の油路、第３の油路を通過するとともに、第４の油路からピニオンシャフトとピニオンギヤとの間に供給される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載された潤滑構造によれば、キャリヤおよびピニオンピンの両方に油路が設けられている。このため、プラネタリギヤ機構の製造工程において、キャリヤおよびピニオンピンの加工工数が増加して製造コストが上昇する問題があった。また、上記公知文献に記載された潤滑構造によれば、プラネタリギヤ機構の組立工程において、第１の油路と第２の油路とが連通するように、キャリヤとピニオンピンとを、ピニオンピンの円周方向に位相合わせする工程が必要であり、組立工数の増加を招く。また、キャリヤとピニオンピンとを位置決めした状態で固定しておくための位置決めピンが必要であり、プラネタリギヤ機構の部品点数が増加する。したがって、プラネタリギヤ機構の製造コストが上昇する問題があった。
【０００９】
この発明は、上記の事情を背景としてなされたものであり、プラネタリギヤ機構の製造コストを抑制することのできるプラネタリギヤ機構の潤滑構造を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段およびその作用】
上記の目的を達成するため請求項１の発明は、同心状に配置されたサンギヤおよびリングギヤと、このサンギヤおよびリングギヤに噛合されたピニオンギヤを保持するピニオンピンと、前記サンギヤおよびリングギヤと同心状に配置され、かつ、前記ピニオンピンが取り付けられたキャリヤと、前記ピニオンギヤに潤滑油を供給する油路とを備えたプラネタリギヤ機構の潤滑構造において、前記キャリヤは、前記サンギヤの側方に設けられ、かつ、軸線方向に延ばされた円筒部と、この円筒部における前記サンギヤ側の端部から前記ピニオンギヤの側方に向けて延ばされた突出部とを有し、前記ピニオンピンが中実に構成され、前記油路が、前記円筒部を半径方向に貫通する第１の油路と、前記突出部における前記ピニオンギヤ側の側面から前記ピニオンギヤとは反対側の側面に向けて貫通する第２の油路とを有し、この第２の油路が開口部を備えており、この開口部は、前記キャリヤにおける前記ピニオンギヤ側の側面に設けられているとともに、前記開口部と前記ピニオンギヤとが半径方向に並んで配置されていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２の発明は、同心状に配置されたサンギヤおよびリングギヤと、このサンギヤおよびリングギヤに噛合されたピニオンギヤを保持するピニオンピンと、前記サンギヤおよびリングギヤと同心状に配置され、かつ、前記ピニオンピンが取り付けられたキャリヤと、前記ピニオンギヤに潤滑油を供給する油路とを備えたプラネタリギヤ機構の潤滑構造において、前記キャリヤは、前記サンギヤの側方に設けられ、かつ、軸線方向に延ばされた円筒部と、この円筒部における前記サンギヤ側の端部から前記ピニオンギヤの側方に向けて延ばされた突出部とを有し、前記油路は前記ピニオンピンには設けられておらず、前記油路は前記キャリヤに設けられており、この油路は、前記円筒部を半径方向に貫通する第１の油路と、前記突出部における前記ピニオンギヤ側の側面から前記ピニオンギヤとは反対側の側面に向けて貫通する第２の油路とを有し、この第２の油路が開口部を備えており、その開口部は、前記キャリヤにおける前記ピニオンギヤ側の側面に設けられているとともに、前記開口部と前記ピニオンギヤとが半径方向に並んで配置されていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１または２の発明によれば、潤滑油を送る油路がキャリヤのみに設けられているため、プラネタリギヤ機構の製造工程において、プラネタリギヤ機構を構成する各要素の加工工数が低減される。また、キャリヤと他の要素との位置決めをおこなう必要もなく、プラネタリギヤ機構の組立工数が低減される。さらに、キャリヤと他の要素との位置決めをおこなう位置決め部品が不要であり、プラネタリギヤ機構の部品点数の増加が抑制される。また、請求項１または２の発明によれば、第２の油路を経由した潤滑油を、ピニオンギヤの噛み合い位置に対して正確に送ることができる。
【００１３】
請求項３の発明は、同心状に配置されたサンギヤおよびリングギヤと、このサンギヤおよびリングギヤに噛合されたピニオンギヤを保持するピニオンピンと、前記サンギヤおよびリングギヤと同心状に配置され、かつ、前記ピニオンピンが取り付けられたキャリヤと、前記ピニオンギヤに潤滑油を供給する油路とを備えたプラネタリギヤ機構の潤滑構造において、前記キャリヤは、前記サンギヤの側方に設けられ、かつ、軸線方向に延ばされた円筒部と、この円筒部における前記サンギヤ側の端部から前記ピニオンギヤの側方に向けて延ばされた突出部とを有し、前記油路は、前記円筒部を半径方向に貫通する第１の油路と、前記突出部における前記ピニオンギヤ側の側面から前記ピニオンギヤとは反対側の側面に向けて貫通する第２の油路とを有し、この第２の油路が開口部を備えており、その開口部は前記キャリヤにおける前記ピニオンギヤ側の側面に設けられているとともに、前記開口部と前記ピニオンギヤとが半径方向に並んで配置されており、前記キャリヤの半径方向における第２の油路の開口部の配置位置は、前記サンギヤとピニオンギヤとの噛み合い領域とほぼ同じ位置に設定されていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３の発明によれば、潤滑油を送る油路がキャリヤのみに設けられているため、プラネタリギヤ機構の製造工程において、プラネタリギヤ機構を構成する各要素の加工工数が低減される。また、キャリヤと他の要素との位置決めをおこなう必要もなく、プラネタリギヤ機構の組立工数が低減される。さらに、キャリヤと他の要素との位置決めをおこなう位置決め部品が不要であり、プラネタリギヤ機構の部品点数の増加が抑制される。また、請求項３の発明によれば、第２の油路を経由した潤滑油を、ピニオンギヤの噛み合い位置に対して正確に送ることができる。さらに、請求項３の発明によれば、キャリヤの内側にある潤滑油が、サンギヤを迂回してピニオンギヤ側に供給される。さらに、第２の油路の開口部から排出された潤滑油が、サンギヤとピニオンギヤとの噛み合い領域に確実に供給される。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項２または３の構成に加えて、前記第１の油路を通過した潤滑油が、前記第２の油路を経由して、前記ピニオンギヤに供給される構成であることを特徴とするものである。請求項４の発明によれば、請求項２または３の発明と同様の作用が生じるほかに、第１の油路を通過した潤滑油が、第２の油路を経由してピニオンギヤに供給される。
請求項５の発明は、請求項２ないし４のいずれかの構成に加えて、前記キャリヤと前記サンギヤとの間に軸受が設けられていることを特徴とするものである。請求項５の発明によれば、請求項２ないし４のいずれかの発明と同様の作用が生じるほかに、潤滑油がサンギヤに遮られることなく、サンギヤを迂回してピニオンギヤに供給される。
請求項６の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記キャリヤの半径方向における第２の油路の開口部の配置位置は、前記サンギヤとピニオンギヤとの噛み合い領域とほぼ同じ位置に設定されていることを特徴とするものである。請求項６の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の作用が生じるほかに、第２の油路の開口部から排出された潤滑油が、サンギヤとピニオンギヤとの噛み合い領域に確実に供給される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明を図面を参照しながら具体的に説明する。図２は、この発明をＦＦ車（エンジン前置き前輪駆動車）の変速機に用いた場合の一実施形態を示すスケルトン図である。図２において、１は車両の駆動力源としてのエンジンであり、このエンジン１としては内燃機関、具体的にはガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなどが用いられる。そして、エンジン１のクランクシャフト２が車両の幅方向に配置されている。
【００１７】
また、前記エンジン１の出力側には、トランスアクスル３が設けられている。このトランスアクスル３は内部中空のケーシング４を有し、ケーシング４の内部空間Ｄ１には、トルクコンバータ５と変速機６と最終減速機（言い換えれば差動装置）７とが設けられている。まず、トルクコンバータ５の構成について説明する。ケーシング４の内部空間Ｄ１には、クランクシャフト２と同一の軸線Ｘ１を中心として回転可能なインプットシャフト８が設けられており、インプットシャフト８におけるエンジン１側の端部にはタービンランナ９が取り付けられている。
【００１８】
一方、クランクシャフト２の後端にはドライブプレート１０を介してフロントカバー１１が連結されており、フロントカバー１１にはポンプインペラ１２が接続されている。タービンランナ９とポンプインペラ１２とは対向して配置され、タービンランナ９およびポンプインペラ１２の内側にはステータ１３が設けられている。また、フロントカバー１１とタービンランナ９との間にはロックアップクラッチ１４が設けられている。上記のように構成されたフロントカバー１１およびポンプインペラ１２などにより、ケーシング１５が形成されており、ケーシング１５の内部には、作動流体としてのオイルが供給されている。
【００１９】
上記構成により、エンジン１の動力（トルク）がクランクシャフト２からフロントカバー１１に伝達される。この時、ロックアップクラッチ１４が解放されている場合は、ポンプインペラ１２のトルクが流体によりタービンランナ９に伝達され、ついでインプットシャフト８に伝達される。なお、ポンプインペラ１２からタービンランナ９に伝達されるトルクは、ステータ１３により増幅される。これに対して、ロックアップクラッチ１４が係合されている場合は、フロントカバー１１のトルクが機械的にインプットシャフト８に伝達される。
【００２０】
前記ケーシング４の内部空間Ｄ１におけるトルクコンバータ５と変速機６との間には、オイルポンプ１６が設けられている。このオイルポンプ１６のロータ１７と、ポンプインペラ１２とが円筒形状のハブ１８により接続されている。また、オイルポンプ１６のボデー１９はケーシング４側に固定されている。したがって、エンジン１の動力によりオイルポンプ１６を駆動し、オイルパン（図示せず）のオイルを汲み上げることができる。
【００２１】
一方、変速機６は、第１のプラネタリギヤ機構２０および第２のプラネタリギヤ機構２１を有し、第１のプラネタリギヤ機構２０および第２のプラネタリギヤ機構２１がインプットシャフト８の周囲に配置されている。図１は、第１のプラネタリギヤ機構２０および第２のプラネタリギヤ機構２１付近の構成を示す拡大断面図である。第１のプラネタリギヤ機構２０は、サンギヤ２３と、サンギヤ２３に対して同心円上に配置された内歯歯車であるリングギヤ２４と、サンギヤ２３およびリングギヤ２４に噛合した複数（例えば４個）のピニオンギヤ２５を保持した環状のキャリヤ２６とを三つの回転要素とするシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構である。
【００２２】
また、インプットシャフト８の外周には、インプットシャフト８と相対回転可能な第１の中空軸２７が取り付けられており、第１の中空軸２７とインプットシャフト８との間には軸受７２が設けられている。そして、第１の中空軸２７の長手方向の一端にサンギヤ２３が取り付けられている。この第１の中空軸２７とサンギヤ２３とはスプライン嵌合されている。
【００２３】
また第２のプラネタリギヤ機構２１は、サンギヤ２８と、サンギヤ２８に対して同心円上に配置された内歯歯車であるリングギヤ２９と、サンギヤ２８およびリングギヤ２９に噛合した複数（例えば４個）のピニオンギヤ３０を保持したキャリヤ３１とを三つの回転要素とするシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構である。また、インプットシャフト８の外周には、インプットシャフト８と相対回転可能な第２の中空軸３２が取り付けられている。この第２の中空軸３２とインプットシャフト８との間には軸受７３が設けられている。そして、第２の中空軸３２における第１のプラネタリギヤ機構２０側の端部外周には、環状のキャリヤ３１がスプライン嵌合されている。さらに第２の中空軸３２の外周には、第３の中空軸６３が相対回転可能に取り付けられている。第２の中空軸３２と第３の中空軸６３との間には軸受７４が設けられている。そして、第３の中空軸６３における第１のプラネタリギヤ機構２０側の端部外周に、サンギヤ２８が形成されている。
【００２４】
さらに、キャリヤ３１とリングギヤ２４とが、円筒形状のコネクティングドラム３３により一体回転できる状態で連結されている。前記キャリヤ２６は、軸線Ｘ１を中心として設けられた円筒部７５と、この円筒部７５における第２のプラネタリギヤ機構２１側の端部に形成された突出部７６とを有する。この円筒部７５はサンギヤ２３の側方に配置されている。また突出部７６は半径方向に延ばされており、かつ、軸線方向に所定間隔をおいて２つの突出部７６が設けられている。この２つで１組の突出部７６は、キャリヤ２６の円周方向に所定間隔おきに複数設けられている。そして、１組の突出部７６のうち、第２のプラネタリギヤ機構２１側の突出部７６と、リングギヤ２９とが、コネクティングドラム３４Ａにより一体回転できる状態で連結されている。具体的には、コネクティングドラム３４Ａの内周にリングギヤ２９が形成されている。
【００２５】
ここで、第１のプラネタリギヤ機構２０の構成を、より具体的に説明する。１組の突出部７６には、軸線方向に貫通する軸孔７７がそれぞれ形成されており、２つの軸孔７７に亘ってピニオンピン７８が嵌合固定されている。そして、ピニオンピン７８の外周に、軸受７９を介してピニオンギヤ２５が取り付けられている。軸受７９は、各突出部７６に接触し、かつ、環状に構成された一対のリテーナ８０と、一対のリテーナ８０同士の間であり、かつ、ピニオンギヤ２５とピニオンシャフト７８との間に配置された転動体８１とを有する。一対のリテーナ８０の外径はピニオンギヤ２５の内径よりも大きく設定されている。そして、一方の突出部７６とピニオンギヤ２５との間には、リテーナ８０の軸線方向の厚さに相当する隙間Ａ１が形成されている。
【００２６】
また、キャリヤ２６の円筒部７５の外周にはコネクティングドラム３４がスプライン嵌合され、コネクティングドラム３４の外周にはカウンタドライブギヤ３７が形成されている。一方、ケーシング４の内部には、突出壁３８が形成されている。この突出壁３８は、ケーシング４の内面から軸線Ｘ１に向けて突出している。この突出壁３８の内周には軸受３９，４０が取り付けられている。この軸受３９，４０により、コネクティングドラム３４が回転可能に保持されている。そして、軸受３９，４０は、オイルポンプ１６と第１のプラネタリギヤ機構２０との間に配置されている。
【００２７】
つぎに、第１のプラネタリギヤ機構２０および第２のプラネタリギヤ機構２１を潤滑する構造について説明する。インプットシャフト８には、軸線Ｘ１に沿って油路８２が設けられている。この油路８２は、油圧制御装置（図示せず）の油圧回路に接続されている。また、インプットシャフト８には、油路８２に連通し、かつ、インプットシャフト８を半径方向に貫通する油路８３が、軸線方向に複数設けられている。
【００２８】
また、前記第１の中空軸２７を半径方向に貫通する油路８４が設けられており、この油路８４と油路８３とが連通している。図３は、キャリヤ２６を軸受３９側から見た場合の部分的な側面図である。キャリヤ２６の円筒部７５を半径方向に貫通する油路８５が複数設けられており、この油路８５と油路８４とが連通している。この油路８５はコネクティングドラム３４の軸線方向における端部に臨んで開口されている。
【００２９】
さらに、キャリヤ２６におけるコネクティングドラム３４側の突出部７６を軸線方向に貫通する油路８６が複数設けられている。各油路８６は軸線Ｘ１を中心とする同一円周上に等間隔おきに配置されている。各油路８５，８６は、ピニオンピン７８の数に合わせて例えば４本ずつ設けられている。また、キャリヤ２６の円周方向において、各油路８５，８６の位相と各ピニオンピン７８の位相とが同じに設定されている。言い換えれば、各油路８５，８６と、キャリヤ２６に取り付けられたピニオンピンギヤ２５とが半径方向に並んで配置されている。
【００３０】
そして、油路８６の開口部８７は、突出部７６におけるピニオンギヤ２５側の側面７６Ａに開口されている。またキャリヤ２６の半径方向における各油路８６の配置位置は、軸受３９の内周端の位置、およびサンギヤ２３とピニオンギヤ２５との噛み合い領域とほぼ同じ位置に設定されている。このように構成された油路８６と油路８５とが、キャリヤ２６とコネクティングドラム３４および軸受３９との隙間を介して連通されている。
【００３１】
一方、第２の中空軸３２を半径方向に貫通する油路８８が設けられており、油路８８と油路８３とが連通している。また、第３の中空軸６３を半径方向に貫通する油路８９が設けられており、この油路８９と油路８８とが連通している。この油路８９はサンギヤ３０よりも軸線Ｘ１に近い位置に開口されている。また、キャリヤ３１には複数のピニオンシャフト９０が取り付けられており、各ピニオンギヤ９０に対して軸受９１を介してピニオンギヤ３０が取り付けられている。さらに、ピニオンシャフト９０には、軸線方向の油路９２と、油路９２に連通し、かつ、半径方向に延ばされた油路９３とが設けられている。なお、キャリヤ２６とサンギヤ２３との間にはスラスト軸受９４が設けられており、サンギヤ２３とキャリヤ３１との間にはスラスト軸受９５が設けられており、キャリヤ３１と第３の中空軸６３との間にはスラスト軸受９６が設けられている。
【００３２】
つぎに、変速機６のトルク伝達経路を切り換えるためのクラッチやブレーキなどの摩擦係合装置について説明する。まず、インプットシャフト８と第１の中空軸２７との間のトルク伝達状態を制御する第１のクラッチＣ１が設けられている。一方、インプットシャフト８と第２の中空軸３２との間のトルク伝達状態を制御する第２のクラッチＣ２が配置されている。また、インプットシャフト８と第３の中空軸６３との間のトルク伝達状態を制御する第３のクラッチＣ３が設けられている。つまり、第２のクラッチＣ２と第３のクラッチＣ３とが相互に並列に配置されている。また、サンギヤ２８とケーシング４との間には、第１のブレーキＢ１と第２のブレーキとが相互に並列に配置されている。さらに、第２ブレーキＢ２とサンギヤ２８との間には第１の一方向クラッチＦ１が設けられている。前記コネクティングドラム３３とケーシング４との間には、第３のブレーキＢ３と第２の一方向クラッチＦ２とが相互に並列に配置されている。
【００３３】
一方、インプットシャフト８と相互に平行な軸線Ｙ１を中心として回転可能なカウンタシャフト６４が設けられている。このカウンタシャフト６４にはカウンタドリブンギヤ６５およびファイナルドライブギヤ６６が形成されている。そして、カウンタドリブンギヤ６５とカウンタドライブギヤ３７とが噛合されている。
【００３４】
前記最終減速機７は、軸線Ｚ１を中心として回転することのできるデフケース６７を有している。軸線Ｚ１は、軸線Ｘ１，Ｙ１と相互に平行に設定されている。このデフケース６７の外周にはリングギヤ６８が形成されており、リングギヤ６８とファイナルドライブギヤ６６とが噛み合わされている。また、デフケース６７の内部には複数のピニオンギヤ６８Ａが取り付けられており、このピニオンギヤ６８Ａには２つのサイドギヤ６９が噛み合わされている。２つのサイドギヤ６９には別個にフロントドライブシャフト７０が接続され、各フロントドライブシャフト７０には、駆動輪としての前輪７１が接続されている。
【００３５】
ところで、図２に示す車両は、変速機６およびエンジン１を制御する電子制御装置（図示せず）、および変速機６およびロックアップクラッチ１５を制御する油圧制御装置（図示せず）が設けられている。この油圧制御装置は、前述したオイルポンプ１６や各種のクラッチやブレーキの動作を制御するソレノイドバルブ、および油圧回路などにより構成されている。そして、電子制御装置により車両の走行状態（例えば車速およびアクセル開度）が判断され、その判断結果に基づいて油圧制御装置が制御され、各種のクラッチやブレーキなどの摩擦係合装置が係合・解放されて、変速機６の変速比が制御される。ここで、実施形態の構成とこの発明の構成との対応関係を説明すれば、油路８５がこの発明の第１の油路に相当し、油路８６がこの発明の第２の油路に相当する。
【００３６】
前記変速機６は、前進４段・後進１段の変速段を設定することができる、いわゆる有段式の自動変速機である。この変速機６において、その変速比を制御する際におこなわれる各種のクラッチおよびブレーキなどの摩擦係合装置の係合・解放制御は、図４に示すとおりである。なお、図４において○印は摩擦係合装置が係合されることを意味しており、（○）印は摩擦係合装置の係合・解放が動力（言い換えればトルク）の伝達には無関係であることを意味しており、◎印はコースト状態（言い換えればエンジンブレーキ状態）で係合されることを意味しており、空欄は摩擦係合装置が解放されることを意味している。
【００３７】
以下、各変速段について簡単に説明する。前進第１速は、第１のクラッチＣ１および第２の一方向クラッチＦ２を係合させることによって設定される。すなわち第１のクラッチＣ１が係合されて第１のプラネタリギヤ機構２０のサンギヤ２３がインプットシャフト８と共に回転すると、キャリヤ２６に負荷がかかっていることによりリングギヤ２４が逆回転しようとするので、第２の一方向クラッチＦ１が係合する。したがって、リングギヤ２４が固定された状態でサンギヤ２３がインプットシャフト８と共に回転するので、キャリヤ２６およびこれと一体のカウンタドライブギヤ３７が、インプットシャフト８に対して減速させられて（アンダードライブ状態で）正回転する。なお、駆動状態の第１速は、第２の一方向クラッチＦ２が係合して設定されるので、エンジンブレーキを効かせる場合には、その第２の一方向クラッチＦ２と並列に設けてある第３ブレーキＢ３が係合される。
【００３８】
第２速は、第１のクラッチＣ１および第２のブレーキＢ２ならびに第１の一方向クラッチＦ１を係合させることにより設定される。すなわち、第１のクラッチＣ１が係合されて第１のプラネタリギヤ機構２０のサンギヤ２３がインプットシャフト８と共に回転すると、第２のプラネタリギヤ機構２１のサンギヤ２８が固定されている（反力要素となっている）ため、第１のプラネタリギヤ機構２０のキャリヤ２６およびリングギヤ２４が一体的に回転し、キャリヤ２６およびカウンタドライブギヤ３７が、インプットシャフト８に対して減速させられて正回転する。なお、駆動状態の第２速は、第１の一方向クラッチＦ１が係合して設定されるので、エンジンブレーキを効かせる場合には、その第１の一方向クラッチＦ１と並列に設けてある第１ブレーキＢ１が係合される。
【００３９】
第３速は、第１のクラッチＣ１および第２のクラッチＣ２を係合させることにより設定される。すなわち、第１のプラネタリギヤ機構２０のサンギヤ２３およびリングギヤ２４と、インプットシャフト８とが連結されるため、第１のプラネタリギヤ機構２０が全体として一体回転する。
【００４０】
第４速は、第２のクラッチＣ２および第１のブレーキＢ１を係合させることにより設定される。すなわち、第２のプラネタリギヤ機構２１のサンギヤ２８が固定され（反力要素となる）状態で、インプットシャフト８と第２のプラネタリギヤ機構２１のキャリヤ３１と第１のプラネタリギヤ機構２０のリングギヤ２４とが一体的に回転するとともに、第２のプラネタリギヤ機構２１のリングギヤ２９と第１のプラネタリギヤ機構２０のキャリヤ２６とカウンタドライブギヤ３７とが一体的に回転する。すなわち、キャリヤ２６およびカウンタドライブギヤ３７が、インプットシャフト８に対して増速させられて（オーバードライブ状態）正回転する。
【００４１】
さらに、後進段は、第３のクラッチＣ３と第３のブレーキＢ３とを係合させることにより設定される。すなわち、第２のプラネタリギヤ機構２１のキャリヤ３１の公転が防止されるとともに、第１のプラネタリギヤ機構２０側ではリングギヤ２４が反力要素として作用する。このため、サンギヤ２８のトルクが、ピニオンギヤ３０およびコネクティングドラム３４Ａならびにキャリヤ２６を介してカウンタドライブギヤ３７に伝達される。
【００４２】
このようにして、第１のプラネタリギヤ機構２０および第２のプラネタリギヤ機構２１の各要素の回転・固定が制御されるとともに、第１のプラネタリギヤ機構２０および第２のプラネタリギヤ機構２１を経由して動力（トルク）の伝達がおこなわれる。ところで、エンジン１の運転中は、その動力によりオイルポンプ１６が駆動され、オイルパンから汲み上げられたオイルが、潤滑油として各種の摩擦係合装置および油路８２に供給される。油路８２に供給された潤滑油の一部は、油路８３，８４，８５，８６を経由して第１のプラネタリギヤ機構２０側、具体的にはピニオンギヤ２５側に供給される。この潤滑油により、軸受７９が強制的に冷却および潤滑され、その発熱、摩耗、焼き付きなどが抑制される。また、この潤滑油により、サンギヤ２３およびリングギヤ２４とピニオンギヤ２５との噛み合い部分が強制的に潤滑および冷却される。
【００４３】
一方、油路８２の潤滑油の一部は、油路８３，８８，８９を経由して第２のプラネタリギヤ機構２１側に供給され、第２のプラネタリギヤ機構２１の各ギヤの噛み合い部分および軸受９１を強制的に冷却および潤滑する。このようにして、第１のプラネタリギヤ機構２０および第２のプラネタリギヤ機構２１の動力伝達時における動力損失（噛み合い損失、摩擦損失、歯車騒音）が低減され、かつ、各ギヤの歯面強度および耐焼付き性が向上する。
【００４４】
そして、この実施形態によれば第１の中空軸２７とキャリヤ２６との間に供給された潤滑油を第１のプラネタリギヤ機構２０のピニオンギヤ２５側に供給するための油路８５，８６が、キャリヤ２６だけに設けられている。このため、第１のプラネタリギヤ機構２０の製造工程においては、キャリヤ２６に油路８５，８６を加工するのみで、ピニオンピン７８などの他の部品には油路を設けるための加工を施す必要がない。したがって、第１のプラネタリギヤ機構２０の加工工数が低減されるとともに、キャリヤ２６と他の部品との位置決めをおこなう必要もなく、第１のプラネタリギヤ機構２０の組立工数が低減され、かつ、第１のプラネタリギヤ機構２０の部品点数の増加が抑制され、その製造コストを低減することができる。
【００４５】
また、開口部８７とピニオンギヤ２５とがキャリヤ２６に対して半径方向に並んで配置されているため、潤滑油をピニオンギヤ２５の噛み合い部分に正確に送ることができる。したがって、ピニオンギヤ２５の噛み合い部分を確実に潤滑および冷却することができる。
【００４６】
さらに、キャリヤ２６の円筒部７５を半径方向に貫通する油路８５と、キャリヤ２６の突出部７６を軸線方向に貫通する油路８６とが設けられているため、油路８５を通過した潤滑油が円筒部７５の外周側に到達してキャリヤ２６とコネクティングドラム３４および軸受３９との間を通過して油路８６に至ることになる。このため、キャリヤ２６と第１の中空軸２７との間の潤滑油の供給が、サンギヤ２３に遮られることなくサンギヤ２３を迂回してピニオンギヤ２５側に供給される。したがって、潤滑油を確実にピニオンギヤ２５側に供給することができ、その冷却機能および潤滑機能が一層向上している。
【００４７】
上記実施形態において第２のプラネタリギヤ機構２１の潤滑構造として、第１のプラネタリギヤ機構２０の潤滑構造と同じ構造を採用することもできる。また、キャリヤ２６に油路８５を設けることなく、キャリヤ２６の円筒部７５の外周側にある潤滑油を、油路８６を介して直接ピニオンギヤ２５側に供給する構成を採用することもできる。さらに上記実施形態においては、プラネタリギヤ機構を設けたシャフトが車両の幅方向に対置されているが、プラネタリギヤ機構を設けたシャフトが車両の前後方向に配置されている変速機に対しても、この潤滑構造を用いることができる。さらにこの実施形態は、複数の車輪に対して動力を分配するためのプラネタリギヤ機構を備えた差動装置にも適用することができる。この場合、差動装置に接続される車輪は、左右輪または前後輪のいずれであってもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１または２の発明によれば、潤滑油を送る油路がキャリヤのみに設けられているため、プラネタリギヤ機構の製造工程における部品の加工工数が低減され、かつ、キャリヤと他の要素との位置決めをおこなう必要もなく、プラネタリギヤ機構の組立工数が低減され、かつ、位置決めをおこなうための部品が不要であり、プラネタリギヤ機構の部品点数の増加が抑制される。したがって、プラネタリギヤ機構の製造コストを低減することができる。また、請求項１または２の発明によれば、第２の油路を経由した潤滑油を、ピニオンギヤの噛み合い位置に対して正確に送ることができ、その潤滑性能および冷却性能が一層向上する。
【００４９】
請求項３の発明によれば、潤滑油を送る油路がキャリヤのみに設けられているため、プラネタリギヤ機構の製造工程において、プラネタリギヤ機構を構成する各要素の加工工数が低減される。また、キャリヤと他の要素との位置決めをおこなう必要もなく、プラネタリギヤ機構の組立工数が低減される。さらに、キャリヤと他の要素との位置決めをおこなう位置決め部品が不要であり、プラネタリギヤ機構の部品点数の増加が抑制される。したがって、プラネタリギヤ機構の製造コストを低減することができる。また、請求項３の発明によれば、第２の油路を経由した潤滑油を、ピニオンギヤの噛み合い位置に対して正確に送ることができる。さらに、請求項３の発明によれば、キャリヤの内側にある潤滑油が、サンギヤを迂回してピニオンギヤ側に供給される。さらに、第２の油路の開口部から排出された潤滑油が、サンギヤとピニオンギヤとの噛み合い領域に確実に供給される。したがって、その潤滑性能および冷却性能が一層向上する。
【００５０】
請求項４の発明によれば、請求項２または３の発明と同様の効果を得られるほか、第１の油路を通過した潤滑油が、第２の油路を経由してピニオンギヤに供給される。また、請求項５の発明によれば、請求項２ないし４のいずれかの発明と同様の効果を得られるほか、潤滑油が、サンギヤに阻害されることなく、確実にピニオンギヤ側に供給される。したがって、潤滑性能および冷却機能が一層向上する。さらに、請求項６の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の効果を得られるほか、第２の油路の開口部から排出された潤滑油が、サンギヤとピニオンギヤとの噛み合い領域に確実に供給される。したがって、その潤滑性能および冷却性能が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るプラネタリギヤ機構の潤滑構造を、変速機に用いた場合の一実施形態を示す部分的な拡大断面図である。
【図２】この発明に係るプラネタリギヤ機構の潤滑構造を、ＦＦ車の変速機に用いた場合を示すスケルトン図である。
【図３】図１に示されたプラネタリギヤ機構のキャリヤの側面図である。
【図４】図２に示された変速機の摩擦係合装置の係合・解放を表す図表である。
【符号の説明】
２３，２８…サンギヤ、  ２４，２９…リングギヤ、  ２５，３０…ピニオンギヤ、  ２６，３１…キャリヤ、  ７５…円筒部、  ７６…突出部、  ７６Ａ…側面、  ８２，８３，８４，８５，８６，８８，８９…油路、  ８７…開口部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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