(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送する第１搬送コンベアと、この第１搬送コンベアから前記搬送物を受取り、その搬送物を前記第１搬送コンベアにおける搬送方向とは異なる方向に搬送する第２搬送コンベアとを有する方向変換搬送装置において、
前記第２搬送コンベアを、前記第１搬送コンベアにおける前記搬送物の搬送方向に移動させる移動機構を有し、第２搬送コンベアの移動位置を表示する表示部を有することを特徴とする方向変換搬送装置。
【請求項２】
搬送物を搬送する第１搬送コンベアと、この第１搬送コンベアから前記搬送物を受取り、その搬送物を前記第１搬送コンベアにおける搬送方向とは異なる方向に搬送する第２搬送コンベアとを有する方向変換搬送装置において、
前記第２搬送コンベアを、前記第１搬送コンベアにおける前記搬送物の搬送方向に移動させる移動機構を有するとともに、第２搬送コンベアは整列用ガイドを有し、移動機構はこの整列用ガイドを含む第２搬送コンベア全体を移動させることを特徴とする方向変換搬送装置。
【請求項３】
移動機構は、モータ等の駆動源を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の方向変換搬送装置。
【請求項４】
移動機構は、手動操作用のハンドルを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の方向変換搬送装置。
【請求項５】
第２搬送コンベアの移動位置を表示する表示部を有する請求項２〜４のいずれかに記載の方向変換搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、搬送物の搬送方向を、例えば直角方向に変換する方向変換搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
第１搬送コンベア及び第２搬送コンベアが直角に配置されて、これらの両搬送コンベアにより搬送物、例えば帳票等のシート状搬送物の搬送方向を直角方向に変換する場合、方向変換部におけるシート状搬送物の受け渡しは、第１搬送コンベアにて搬送されたシート状搬送物を、単にその自重により第２搬送コンベア上に着地させることで行なっていた。
【０００３】
このため、シート状搬送物が第１搬送コンベアより離れてから第２搬送コンベア上に落下して接触するまでの時間（接触時間）にばらつきを生じ、第２搬送コンベアによるシート状搬送物の搬送開始時期にばらつきが発生して、第２搬送コンベア上で搬送物が重なってしまったり、搬送物間の間隔が広がってしまうことがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本願発明者は、特願平5-264026号の出願書類において、図６に示すように、搬送物としての帳票１を複数列搬送させる第１搬送コンベア（搬送コンベア）２と、帳票１を１列に整列させる第２搬送コンベア（整列コンベア）３との方向変換部４に方向変換用押えボール５を設置し、この方向変換用押えボール５が第１搬送コンベア２から搬送される帳票１を、その重量によって第２搬送コンベア３上へ押圧させるよう構成したものを提案した。これにより、帳票１が第１搬送コンベア２を離れてから第２搬送コンベア３へ接触するまでの時間を均一化でき、第２搬送コンベア３による帳票１の搬送開始時期が均一となり、第２搬送コンベア３上で帳票１を安定して搬送することができる。
【０００５】
ところで、上述の先の出願の発明において、帳票１の第１搬送コンベア２における搬送方向の寸法が変更された場合、方向変換部４を微調整したり、第２搬送コンベア３の整列ガイド６の位置を第１搬送コンベア２の搬送方向に距離ｍの範囲で移動させて調整する場合がある。しかしながら、この調整は、第２搬送コンベア３におけるコンベアベルト７の位置が変更されないことから、このコンベアベルト７上へ接触する帳票１の接触面積の変動を引き起こし、第２搬送コンベア３による帳票１の安定した搬送に支障を来すおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、方向変換部の微調整が必要なく、しかも搬送物を安定して搬送できる方向変換搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送物を搬送する第１搬送コンベアと、この第１搬送コンベアから前記搬送物を受取り、その搬送物を前記第１搬送コンベアにおける搬送方向とは異なる方向に搬送する第２搬送コンベアとを有する方向変換搬送装置において、前記第２搬送コンベアを、前記第１搬送コンベアにおける前記搬送物の搬送方向に移動させる移動機構を有し、第２搬送コンベアの移動位置を表示する表示部を有するようにしたものである。
【０００８】
従って、本発明に係る方向変換搬送装置によれば、移動機構の作動で、第２搬送コンベアが第１搬送コンベアにおける搬送物の搬送方向に移動可能に構成されたので、搬送物の第１搬送コンベアにおける搬送方向の寸法が変更される場合、第２搬送コンベアを上述のように移動して、第１搬送コンベアに対し接近或は離反させれば調整は済み、方向変換部を微調整する必要がない。更に、この場合、第２搬送コンベアに備えられる、例えば整列ガイドとコンベアベルトとの相対位置関係も変わらないので、搬送物は第２搬送コンベアの適切な位置に常時搬入され、安定して搬送される。これらの結果、搬送物の第１搬送コンベアによる搬送方向寸法の変動範囲を大きくとることができるため、様々な種類の搬送物に対応できる。また、第２搬送コンベアの位置が表示部にて表示されるので、これから搬送される搬送物に対応した位置に、第２搬送コンベアが正しく設定されているか否かを簡単に確認することができる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、この発明に係る方向変換搬送装置の第１実施例が適用された直角搬送装置を示す平面図である。図２は、図１のII矢視図であり、一部を断面状態で示す図である。図３は、図１のIII-III 線に沿う断面図である。図４は、図２の方向変換部を拡大して示す断面図である。
【００１０】
図１に示す方向変換搬送装置としての直角搬送装置１０は、第１搬送コンベアとしての搬送コンベア１１と、第２搬送コンベアとしての整列コンベア１２とが直角に配置されて、帳票１等のシート状搬送物の搬送方向を直角方向に方向変換して搬送するものである。この方向変換部１３に方向変換用押えボール１４が複数個設置される。
【００１１】
搬送コンベア１１は、図１及び図２に示すように、２組の搬送コンベア機構１１Ａ及び１１Ｂが並置されて構成される。これらの搬送コンベア機構１１Ａ及び１１Ｂのそれぞれは、搬送コンベアロール１５Ａ及び１５Ｂ、搬送コンベアベルト１６並びに押えロール１７を有して構成される。一対の搬送コンベアロール１５Ａ及び１５Ｂに搬送コンベアベルト１６が巻き掛けられ、搬送コンベアロール１５Ａあるいは１５Ｂが駆動されて、搬送コンベアベルト１６が走行方向Ａへ連続走行される。搬送コンベア機構１１Ａ及び１１Ｂの搬送コンベアベルト１６によって、帳票１が２列同時搬送される。
【００１２】
また、押えロール１７は、搬送コンベアベルト１６の走行方向Ａに沿って複数個配列される。それぞれの押えロール１７は、フレーム１８に支持されたガイド１９に回転自在に軸支されて、搬送コンベアベルト１６との間で帳票１を押圧し、確実に搬送させる。
【００１３】
フレーム１８には長孔２０が形成され、ガイド１９は、この長孔２０内に挿通された取付ボルト２１により、搬送コンベアベルト１６の走行方向Ａに移動可能に構成される。また、各押えロール１７は、ガイド１９に対し図２における上下方向に移動可能に設けられる。そして、方向変換部１３側に最も近い押えロール１７は、搬送コンベアロール１５Ａの中心を通る鉛直線２２（図４）に対し、角度θだけ方向変換部１３側へ変位して設定可能とされる。
【００１４】
整列コンベア１２は、図１、図２及び図３に示すように、整列コンベアロール２３Ａ及び２３Ｂ、整列コンベアベルト２４並びに整列用ガイド２５を有して構成される。一対の整列コンベアロール２３Ａ及び２３Ｂ間に整列コンベアベルト２４が巻き掛けられ、整列コンベアロール２３Ａが、駆動ベルト２８を介し駆動モータ２９により駆動されて、整列コンベアベルト２４が走行方向Ｂに連続走行される。
【００１５】
整列用ガイド２５は、搬送コンベア１１の搬送コンベアベルト１６の走行方向Ａに対し直角に配置される。また、整列コンベアベルト２４は、整列用ガイド２５に対し水平面内で傾斜して設置されて、走行方向Ｂに走行される。また、整列コンベア１２は、搬送コンベア１１の搬送コンベアベルト１６上面よりも下方に設置されて、搬送コンベア機構１１Ａ及び１１Ｂからの帳票１が、整列コンベアベルト２４上に落下するよう設けられる。
【００１６】
整列コンベアベルト２４が整列用ガイド２５に対し水平面内で傾斜して設置されたので、整列コンベアベルト２４上の帳票１は、搬送中に整列用ガイド２５に摺接し、これにより、整列用ガイド２５に沿って一列に整列される。また、整列コンベアベルト２４の走行速度は、整列コンベアベルト２４上の帳票１が所定間隔で並べられるように、搬送コンベア１１の搬送コンベアベルト１６の走行速度を考慮して設定される。
【００１７】
図４に示すように、前記方向変換部１３に設置される方向変換用押えボール１４は、ボール支持板２６に転動自在に遊嵌され、このボール支持板２６が整列コンベア１２の整列用ガイド２５に固着される。方向変換用押えボール１４は、整列コンベア１２の走行方向Ｂに沿い、１枚の帳票に対して２個設置される（図１）。また、各方向変換用押えボール１４の重量は、帳票１の剛性や搬送速度を考慮して適切な重量に設定され、例えば約15〜30g に設定される。
【００１８】
方向変換用押えボール１４は、搬送コンベア１１から搬送される帳票１の前端部により、図４の実線に示すように上方へ押し上げられ、帳票１の後端部が搬送コンベア１１の搬送コンベアベルト１６及び排出側の押えロール１７から離れた時点で、その重量によって、帳票１を整列コンベア１２の整列コンベアベルト２４上に押圧して接触させ（図４の２点鎖線）、整列コンベア１２による搬送を確実化する。この方向変換用押えボール１４により、各帳票１が搬送コンベアベルト１６及び押えロール１７を離れてから整列コンベアベルト２４に接触するまでの接触時間が均一化して、整列コンベア１２による各帳票１の搬送開始時期のばらつきが防止される。尚、ボール支持板２６には、方向変換用押えボール１４の上方に所定の寸法を有して飛出し抑止板２７が固着される。
【００１９】
さて、図２及び図３に示すように、上述の整列コンベア１２における整列コンベアロール２３Ａ及び２３Ｂはフレーム３０の上部に軸支され、このフレーム３０に駆動モータ２９が設置される。フレーム３０の底部にはスライダ３１が複数本（例えば２本）並設され、このスライダ３１がレール３２に嵌合している。これらのレール３２は、基台３３にボルト固定された基台プレート３４に敷設されている。上記スライダ３１及びレール３２は、搬送コンベア１１による帳票１の搬送方向（搬送コンベアベルト１６の走行方向Ａと同じ）に延設される。従って、フレーム３０つまり整列コンベア１２の全体が、上記矢印Ａ方向及びこれと反対方向の矢印Ｓ方向にスライド自在に設けられる。
【００２０】
また、上記基台プレート３４には、２つの基台壁３５Ａ及び３５Ｂが、上記フレーム３０のスライド方向Ｓに対向配置され、一方の基台壁３５Ａにパルスモータ３６が設置される。このパルスモータ３６にはスクリュー３７が連結され、このスクリュー３７が上記フレーム３０のスライド方向Ｓに延びて、フレーム３０のナット３８に螺合する。従って、パルスモータ３６の作動によりスクリュー３７が正逆方向に回転し、整列コンベア１２のフレーム３０は、基台壁３５Ａ及び３５Ｂ間で上記矢印Ｓ方向に距離Ｌの範囲で移動可能とされる。
【００２１】
パルスモータ３６へ出力されるパルス数は、帳票１の種類、つまり帳票１の搬送コンベア１１における搬送方向寸法Ｔ（以下、単に「帳票１の搬送方向寸法Ｔ」と称する。）に応じて予め設定され、帳票１の搬送方向寸法Ｔが短い場合には、その旨の選択信号に基づいてパルスモータ３６が駆動され、図４（Ａ）に示すように、整列コンベア１２のフレーム３０を基台壁３５Ｂ側の位置Ｑにスライドさせて、整列コンベア１２の整列用ガイド２５を搬送コンベア１１へ接近させるように設置する。また、帳票１の搬送方向寸法Ｔが長い場合には、図４（Ｂ）に示すように、整列コンベア１２のフレーム３０を基台壁３５Ａ側の位置Ｐにスライドさせ、整列コンベア１２の整列用ガイド２５を搬送コンベア１１から遠ざけるように設置する。尚、選択信号は、切換スイッチをオペレータが切換操作することで得られるものであっても、また帳票の種類、或いは寸法を検出するセンサを設け、このセンサからの検出信号を用いるものであっても良い。
【００２２】
位置変更される整列コンベア１２の位置は、パルスモータ３６へ帳票１の種類に応じた信号が出力される時、整列コンベア１２の位置を表示する不図示の位置表示部へも、同様に帳票１の種類に応じた信号が出力されて、この位置表示部に表示される。
【００２３】
従って、上記実施例によれば、図４（Ａ）に示すように、帳票１の搬送方向寸法Ｔが短く、整列コンベア１２のフレーム３０がＱ位置にある場合にも、図４（Ｂ）に示すように、帳票１の搬送方向寸法Ｔが長く、整列コンベア１２のフレーム３０がＰ位置にある場合にも、整列コンベアベルト２４及び整列用ガイド２５を含む整列コンベア１２の全体が移動されるので、整列コンベアベルト２４と整列用ガイド２５との相対位置関係は不変であり、この例の場合、方向変換用押えボール１４との相対位置関係も変わらない。従って、搬送コンベア１１からの帳票１は、方向変換部１３において、方向変換用押えボール１４により整列コンベア１２の整列コンベアベルト２４へ押圧されるとき、この整列コンベアベルト２４に対し適切な位置に接触する。このため、搬送コンベア１１からの帳票１を整列コンベア１２において安定して搬送することができる。また、パルスモータ３６、スクリュー３７及びナット３８の作用で、整列コンベア１２の全体が移動されるので、帳票１の搬送方向寸法Ｔが変更しても、方向変換部１３において調整を施す必要がない。これらのことから、帳票１の搬送方向寸法Ｔの変動範囲を大きくとることができ、様々な種類の帳票１に対応できる。
【００２４】
また、整列コンベア１２の位置は、位置表示部にて表示されるので、これから搬送される帳票１に対応した位置に、整列コンベア１２が正しく設定されているか否かを簡単に確認することができる。この場合、帳票の種類と整列コンベア１２の位置との対応関係がずれていた場合には、スタートがかけられないように制御系を構成しておくと良い。
【００２５】
尚、上記第１実施例では、帳票が２種類の場合を述べたが、帳票１が３種類以上の多種類の場合には、整列コンベア１２のフレーム３０を距離Ｌの範囲で移動させ、位置Ｐと位置Ｑの間の複数の位置に停止させるようにしてもよい。
【００２６】
図５は、この発明に係る方向変換搬送装置の第２実施例が適用された直角搬送装置の一部を断面状態で示し、図２に対応した側面図である。この第２実施例において、前記第１実施例と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００２７】
この第２実施例の直角搬送装置４０では、基台壁３５Ａに手動ハンドル４１が設置され、この手動ハンドル４１にスクリュー３７が連結される。更に、基台壁３５Ａ、３５Ｂにストッパ４２Ａ、４２Ｂがそれぞれ設置される。これらのストッパ４２Ａ及び４２Ｂは、整列コンベア１２におけるフレーム３０の手動ハンドル４１による矢印Ｓ方向への移動を規制するものであり、帳票１の搬送方向寸法Ｔに応じて設定される。また、基台壁３５Ａ及び３５Ｂには位置検出センサ３９が設置され、整列コンベア１２のフレーム３０が基台壁３５Ｂ側の位置Ｑにあり、或は基台壁３５Ａ側の位置Ｐにあることが検出される。これら位置検出センサ３９から、整列コンベア１２の位置を表示するための信号が出力される。
【００２８】
この第２実施例においても、手動ハンドル４１を手動操作することにより、整列コンベア１２のフレーム３０を帳票１の搬送方向寸法Ｔの長短に応じてそれぞれＰ位置或はＱ位置に設定できるので、前記実施例の直角搬送装置１０と同様に、方向変換部１３の微調整を施すことなく、整列コンベア１２において帳票１を安定して搬送することができる。
【００２９】
尚、上記第２実施例における手動ハンドル４１を通常の電動モータに置き換え、位置検出センサ３９をリミットスイッチに置き換えて、整列コンベア１２のフレーム３０をストッパ４２Ａ、或は４２Ｂに当接するまでスライドさせ、リミットスイッチの作用で、上記電動モータの回転を停止させるとともに、整列コンベア１２の位置を表示させるための信号を出力させても良い。
【００３０】
また、上記各実施例では、第１搬送コンベアが帳票１を２列搬送させる搬送コンベア１１の場合を述べたが、３列以上の多数列の帳票１を搬送させるものでも良い。更に、第１搬送コンベアが搬送コンベア１１と異なり、帳票１を１列で搬送させ、且つ、第２搬送コンベアが整列コンベアでなく、帳票１を１列に搬送させ、これら両コンベアにより帳票１の方向を単に変換させるだけのものでも良い。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る方向変換搬送装置によれば、方向変換部の微調整が必要なく、しかも搬送物を安定して搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明に係る方向変換搬送装置の第１実施例が適用された直角搬送装置を示す平面図である。
【図２】図２は、図１のII矢視図であり、一部を断面状態で示す図である。
【図３】図３は、図１のIII-III 線に沿う断面図である。
【図４】図４は、図２の方向変換部を拡大して示す断面図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施例が適用された直角搬送装置の一部を断面状態で示し、図２に対応した断面図である。
【図６】図６は、先の出願の直角搬送装置における方向変換部の断面図である。
【符号の説明】
１  帳票
１０  直角搬送装置
１１  搬送コンベア
１２  整列コンベア
１３  方向変換部
１４  方向変換用押えボール
２４  整列コンベアベルト
２５  整列用ガイド
３０  整列コンベアのフレーム
３１  スライダ
３２  レール
３６  パルスモータ
３７  スクリュー
３８  ナット
４０  直角搬送装置
４１  手動ハンドル
４２Ａ、４２Ｂ  ストッパ
【図１】
0003541280.tif 000002
【図２】
0003541280.tif 000003
【図３】
0003541280.tif 000004
【図４】
0003541280.tif 000005
【図５】
0003541280.tif 000006
【図６】
0003541280.tif 000007