(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データバスのための入／出力モジュールであって、
複数の入／出力モジユールが互いに隣接して取付レールに装着可能であり、
各入／出力モジユールが複数のバス利用者（アクター、センサ、機器）を並列に配線するための端子接続部を持ち、
バス利用者をデータバス線に接続する電子装置が使用される
ものにおいて、
入／出力モジユールが、複数の個別端子を１群にまとめた端子ブロツクとして、取付レールに係止可能であり、
各入／出力モジユールが、内臓電子装置又は差込み可能な電子装置を持ち、
データバス線と電子装置へ電力を供給する電源線とが、各入／出力モジユール内に一体化され、かつこれに挿通され、各データバス線が、入／出力モジユールの側面に位置しかつ隣接する入／出力モジユールの方へ向く圧着接触子（１０，１１）（以下バス接触子と称する）において始まりかつ終り、
端子接続部に配線されるバス利用者へ電力を供給するための電源線も、各入／出力モジユールに一体化され、かつこれに挿通され、各電源線が、入／出力モジユールの側面に位置する電力ジヤンパ（１５，１６）において始まりかつ終り、
入／出力モジユールが互いに隣接して取付レールに装着されると、バス接触子（１０，１１）と電力ジヤンパ（１５，１６）とが、隣接する入／出力モジユールの対応するバス接触子と電力ジヤンパとにそれぞれ係合可能である
ことを特徴とする、データバスのための入／出力モジユール。
【請求項２】
電力ジヤンパがそれぞれ接触刃（１５）と、弾性接触二又（１６）とからなり、これらの接触刃及び接触二又が入／出力モジユールの側面に交互に設けられ、入／出力モジユールが互いに隣接して取付レールに装着されると、隣接する入／出力モジユールの対応する接触二又及び接触刃に係合することを特徴とする、請求項１に記載の入／出力モジユール。
【請求項３】
入／出力モジユールのケースが、その側面に突起（２４）及び凹部（２５）を持ち、入／出力モジユールが互いに隣接して取付レールに装着されると、隣接する入／出力モジユールの凹部及び突起に機械的に係合することを特徴とする、請求項１に記載の入／出力モジユール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数の入／出力モジユールが互いに隣接して取付レールに装着可能であり、各入／出力モジユールが複数のバス利用者（アクター、センサ、機器）を並列に配線するための端子接続部を持ち、バス利用者をデータバス線に接続する電子装置が使用される、データバスのための入／出力モジユールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
フイールドバス構想は、機械及び設備等の合理的配線方式である。入／出力モジユール（Ｉ／Ｏモジユール）は、アクター、センサ及びその他の機器であり得る個々のバス利用者を並列に配線するための端子接続部を装備している。配線は、希望するあらゆる接続技術で、例えば単線、２線、３線又は４線技術で、実現することができる。特に簡単に操作することのできるばね力本端子が、又はねじ込式端子も、端子接続部に適している。
【０００３】
モジユールは、モジユールの端子接続部に接続された利用者を直列データバス線と接続する入／出力電子装置を装備しており、該バス線は例えば単純な２線回路であり、又は光ケーブルであり得る。入／出力モジユールに接続されたこのデータバス線は、実際には、大抵、バスマスタを介してフイールドバス（遠隔バス）に接続されたリングの網形態における独自のサブバスである。バスマスタが制御する個々の入／出力モジユールは、任意の順序で互いに組合せることができ、又、リング内の任意の位置に設けておくことができる。
【０００４】
入／出力モジユールを市販の取付レールに係止することは公知である。係止操作と同呼に、データバス線に対して、及び入／出力電子装置に通常の電圧、例えば２４Ｖ  ＤＣ、を供給することも、公知である。このために、通常の帽子状取付レールの底に個々のプリント基板が組付けられており、プリント基板が互いに接続されていわゆる給電レールとされる。２つの電力供給用導体の他に、そこで給電レール上に、３つの別のデータバス用導体が用意されている。導体のボンデイングは、特定の格子間隔で給電レール内に強固に内蔵された筒形接触子を介して行われる。
【０００５】
取付レール内に一体化されたこのような給電レールは、入／出力モジユールを取付レールに固着するための経費及び組付支出を高くするだけでなく（給電レールの未使用部分は覆い隠しておかねばならない。）、同時に、そのモジユール性をも妨げる。というのも、入／出力モジユールの幅は、常に、給電レール内の筒形接触子の所定の格子間隔の数倍でなければならないからある。又、取付レールの底に設けられた給電レールは、取付レール自体を取付面などに固着する際に妨げとなる。というのも、このために必要となるねじ通路は給電レールのまつたく特定の箇所にのみ許されているからであり、これは、実際には、局所的に与えられた条件としばしば一致していない。
【０００６】
取付レールに係止可能な別の公知の入／出力モジユールでは、確証された仕方でモジユールを未変更の市販の取付レールに係止し、データバス線と入／出力電子装置のための電源線とを、差込可能なリボンケーブルの形で、モジユールごとに接続することによつて、指摘された欠点は防止されている。
【０００７】
しかしこれは、利用者にとつて、多少面倒で時間のかかる組付作業であり、この理由から、このシステムの製造業者は、取付レールの方向で並置された１６，２４，３２の入力端及び出力端を備えたきわめて幅広の入／出力モジユールのみ提供することに決定した。その場合システムのモジユール性が殆ど失われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、ごく簡単な仕方で未変更の市販の取付レールに係止することのできる、高いモジユール性を有する入／出力モジユールを提供することであり、しかも同時に、係止操作のときにデータバス線及び電源線との接続が自動的に実現されていなければならない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するため本発明によれば、入／出力モジユールが、複数の個別端子を１群にまとめた端子ブロツクとして、取付レールに係止可能であり、各入／出力モジユールが、内臓電子装置又は差込み可能な電子装置を持ち、データバス線と電子装置へ電力を供給する電源線とが、各入／出力モジユール内に一体化され、かつこれに挿通され、各データバス線が、入／出力モジユールの側面に位置しかつ隣接する入／出力モジユールの方へ向く圧着接触子（以下バス接触子と称する）において始まりかつ終り、端子接続部に配線されるバス利用者へ電力を供給するための電源線も、各入／出力モジユールに一体化され、かつこれに挿通され、各電源線が、入／出力モジユールの側面に位置する電力ジヤンパにおいて始まりかつ終り、入／出力モジユールが互いに隣接して取付レールに装着されると、バス接触子と電力ジヤンパとが、隣接する入／出力モジユールの対応するバス接触子と電力ジヤンパとにそれぞれ係合可能である。
【００１０】
本発明によるバス端子は、市販の取付レールに問題なく係止することができ、挿通されたデータバス線及び電源線と自動的に接続されて１つの端子バスとなる。このために、利用者の側から付加的組付作業は必要でない。
【００１１】
各バス個別端子が常に単に１つの入／出力ユニツトであり、それぞれ１つの独自の入／出力電子装置を有しており、該電子装置がバス個別端子の絶縁ケース内に内蔵されているので、この新規なバス端子のモジユール性は特に大きい。こうしたバス端子は、幅が直列端子の通常の幅に一致しており、取付レールへの係止技術が直列端子の場合と同じ通常のものであり、バス利用者を配線するための端子接続部に関して同じ接続技術を有する。それ故に、本発明によるバス端子は、基本的に、利用者にはその公知の組付・配線作業でもつて馴染みとなつている直列端子である。
【００１２】
このことは、２つ、３つ又はそれ以上の数のこの新規なバス個別端子が１つのバス端子ブロツクへとまとめられた場合にも妥当する。これは、製造業者又は利用者の側で行なうことができ、実際には、任意の長さ及び任意の構成を有する端子バスを市販の取付レールに係止するために、１重モジユールを補足して２重又は３重モジユール等を利用することができる。
【００１３】
端子バスは、直列端子に関して公知であるような保持クリツアを取付レールに固定して結合することができる。これにより、バス端子間でバス接触子の接触圧力が取付レール上で端子バスを離反移動させることのないように保証される。
【００１４】
このために、本発明の特に有利な実施態様では、バス端子が、隣接端子に向かつたその側面に、相対応した突起及び凹部を有しており、バス端子が取付レールに装着されると、突起と凹部が互いに係合して、かつ端子の並列方向でバス端子を機械的に耐引張性に互いに結合する。こうした突起及び凹部は、バス端子を取付レールに装着又は係止するためにその都度希望する運動に応じて直線状又は円弧状とすることができる。
【００１５】
本発明によるバス端子の設計及び取扱の更なる改良は、直列端子に関して公知である特殊な給電端子から出発して、バス端子の端子接続部に接続された利用者のための電力供給が電力ジヤンパによって行われ、該ジヤンパが、各バス個別端子及び各バス端子ブロツクの側面に固定的に設けられており、かつバス端子が取付レールに装着されると、自動的に互いに係合することを特徴としている。
【００１６】
バス端子に強固に設けられて自動的に閉じるこのような電力ジヤンパは、新規であり、取付レールへの端子バスの組付けを著しく容易とする。
【００１７】
請求項２によれば、電力ジヤンパはそれぞれ接触刃と弾性接触二又からなり、両者はバス端子の側面に交互に設けられており、かつバス端子が取付レールに装着されると、横方向で互いに係合する。即ち、接触刃は、弾性接触二又の２つのＵ形脚部間を横切って進入する。これにより、一方で、接触刃と接触二又との間に高い接触圧力が生じることが保証され、他方で、この接触圧力が端子バスの並列方向で作用しないことが保証されており、こうして電力ジヤンパの高い接触圧力は、端子バスを取付レール上で離反移動させる傾向を有してはいない。
【００１８】
本発明の特に有利な実施態様では、電力ジヤンパが棒状平板レールの端部を形成し、該レールが、内部で、バス個別端子とバス端子ブロツクとに挿通されており、こうして１バス端子ブロツクの個別バス端子間での各橋絡も省かれる。
【００１９】
【実施例】
図面に基づいて、以下、本発明の実施例を詳しく説明する。
【００２０】
図３には、それぞれ３つのバス個別端子からなる本発明による２つのバス端子ブロツクが、いわゆる３重モジユールとして図示されている。
【００２１】
各バス個別端子は、絶縁ケース８内に内蔵された入／出力電子装置を有しており、該電子装置は、図１に、実装プリント基板９として認めることができる。
【００２２】
各プリント基板９は、バス接触子を担持しかつそれと電気的に接続されている。バス接触子は、バス端子の一方の側面に弾性加圧クランプ１０として設けられ、又、バス端子の反対側の側面では固定式に設けられた接触腹部１１として設けられている（図２と図４参照）。図６では、接触腹部１１は横断面図で上から見ることができ、それに応じて、接触クランプ１０は隣接端子の反対側の側面に見ることができる。
【００２３】
図示されたバス個別端子（図４、図５参照）と図示されたバス個別端子ブロツク（図２、図３と合わせて図１参照）は、それぞれ、絶縁ケースの各側面に合計６つのバス接触子を有する。これは、バス端子内に一体化されかつこれに挿通された導線に一致している。導線のうち２つめ導線は、入／出力電子装置に電力を供給するために、バス端子の各プリント基板９に設けられており、残りの４つはデータバス線である（データバスのリング網形態の場合、それぞれ２つが往方向におけるデータ線、２つが復方向におけるデータ線である）。
【００２４】
これらの導線がバス端子ブロツクとバス個別端子とに挿通されていることを、図２と図４に充分に認めることができる。このために、バス端子ブロツクにピンブシユ１２が設けられており、円板状個別端子はごく簡単な仕方で係止し合わせて、任意の２重、３重又はその他の多重モジユールとすることができる。絶縁ケースの強力な釦・係止部１３がこのために設けられている。各バス個別端子の成端部と、各バス端子ブロツクの成端部が、各絶縁材成端板１４を形成する（図２、図４参照）。
【００２５】
図３、図５及び図７が電力ジヤンパの設計及び配列を具体的に示しており、該ジヤンパはそれぞれ接触刃１５と弾性接触二又１６とからなり、両者が棒状平板レール１７の端部を形成し、該レールはバス個別端子（図５）とバス端子ブロツク（図３）とに挿通されている。図１が示すように、電力ジヤンパ１５，１６は、バス端子の端子接続部に接続された利用者（アクタ、センサ、機器）に電力を供給するのに役立ち、かつバス接触子よりもかなり高い電位を通すことができるので、バス接触子１０，１１から充分な距離を置いて設けられている。
【００２６】
バス利用者を並列に配線するための端子接続部は、図１が示すように、上から接近可能である。この実施例では、各利用者ごとに信号端子１８、（＋）端子１９、（−）端子２０及び保護導体端子２１が設けられている。各端子接続部は、公知の構造様式でばね力式端子２２として実施されており、詳しく説明する必要はない。信号端子の上方に設けられている発光ダイオード２３が入／出力状態を、場合によつては誤りを、表示する。
【００２７】
図３と図５及び図１から更に認めることができるように、バス端子が側面に相対応した突起２４と凹部２５とを有しており、バス端子を取付レールに装着又は係止すると突起と凹部は互いに係合して、並列方向で機械的に耐引張性にバス端子を互いに結合する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による２つのバス端子ブロツクの斜視図である。
【図２】図１に示すバス端子ブロツクの要部横断面図である。
【図３】図１に示すバス端子ブロツクの要部横断面図である。
【図４】図１に示すバス端子ブロツクの要部横断面図である。
【図５】図１に示すバス端子ブロツクの要部横断面図である。
【図６】図２、図４の細部横断面図である。
【図７】図３、図５の細部横断面図である。
【符号の説明】
１０，１１    圧着接触子
１５，１６    電力ジヤンパ
１７          棒状平板レール
１９，２０    端子接続部
２４          突起
２５          凹部
【図１】
0003579803.tif 000002
【図２】
0003579803.tif 000003
【図３】
0003579803.tif 000004
【図４】
0003579803.tif 000005
【図５】
0003579803.tif 000006
【図６】
0003579803.tif 000007
【図７】
0003579803.tif 000008