(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内包材を供給するための内包材供給部と外皮材を供給するための外皮材供給部とをフレーム本体の上部に備え、上記内包材供給部から供給される内包材を、前記外皮材供給部から供給される外皮材によって被覆した棒状食品として吐出する重合ノズル装置を前記フレーム本体に備え、かつ上記重合ノズル装置から吐出される前記棒状食品を包被切断する包被切断装置を前記重合ノズル装置の下方位置において上下動可能に備えた包あん機において、前記包被切断装置に備えたシャッタ機構の開閉を行うためのシャッタ開閉用カムと、前記包被切断装置を上下動するための上下動用カムとを共通の駆動装置に連動連結して設け、かつ前記シャッタ開閉用カムによって水平動される第１のスライドシャフトとシャッタ機構の開閉を行うための第２のスライドシャフトとをほぼ同一高さに設けると共に、上記第１，第２のスライドシャフトを、一方のシャフトの上下動を許容する上下方向のスリットを備えた連結部材を介して連動連結した構成であることを特徴とする包あん機。
【請求項２】
請求項１に記載の包あん機において、包被切断装置の下方位置に、当該包被切断装置によって包被切断された包被食品を受ける食品受け部材を上下動自在かつ傾斜自在に設けたことを特徴とする包あん機。
【請求項３】
請求項２に記載の包あん機において、包被切断装置を上下動するための上下動用カム機構と食品受け部材を上下動するためのカム機構とを同一の回転軸に連動連結した構成であることを特徴とする包あん機。
【請求項４】
内包材を供給するための内包材供給部と外皮材を供給するための外皮材供給部とをフレーム本体の上部に備え、上記内包材供給部から供給される内包材を、前記外皮材供給部から供給される外皮材によって被覆した棒状食品として吐出する重合ノズル装置を前記フレーム本体に備え、かつ上記重合ノズル装置から吐出される前記棒状食品を包被切断する包被切断装置を前記重合ノズル装置の下方位置において前記フレーム本体に上下動可能に備えた包あん機において、前記内包材供給部及び外皮材供給部を前記フレーム本体に対して着脱可能のシリンダにより構成し、上記シリンダ内に内部の食品材を押し出すためのピストンを移動自在に備え、かつ上記ピストンを押圧移動せしめるためのピストン移動手段を備え、前記包被切断装置に備えたシャッタ機構の開閉を行うためのシャッタ開閉用カムと、前記包被切断装置を上下動するための上下動用カムとを共通の駆動装置に連動連結して設け、かつ前記シャッタ開閉用カムによって水平動される第１のスライドシャフトとシャッタ機構の開閉を行うための第２のスライドシャフトとをほぼ同一高さに設けると共に、上記第１，第２のスライドシャフトを、一方のシャフトの上下動を許容する上下方向のスリットを備えた連結部材を介して連動連結した構成であることを特徴とする包あん機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば饅頭のあんのごとき食品材としての内包材を供給するための内包材供給部と、例えば饅頭生地のごとき食品材としての外皮材を供給するための外皮材供給部と、上記内包材供給部から連続的に供給される内包材の外側に、前記外皮材供給部から連続的に供給される外皮材を重合して二重構造の連続した棒状の食品を吐出する重合ノズル装置と、上記重合ノズル装置から吐出される棒状食品を包被切断する包被切断装置と、上記包被切断装置によって包被切断された包被食品を受ける食品受け部材とを備えた形式の包あん機に係り、さらに詳細には、内包材、外皮材等の食品材を重合ノズル装置へ供給するとき、上記食品材の練りや撹拌等を生じることなく供給することができ、かつ多品種少量生産に容易に対応可能であると共に清掃を容易に行うことのできる包あん機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、包あん機は、食品材としての内包材用のホッパーと外皮材用のホッパーとを備え、上記各ホッパーの底部に回転自在に備えたスクリューでもって食品材を重合ノズル装置へ移送する構成である。したがって、食品材を重合ノズル装置へ移送するとき、食品材の練りや撹拌を生じ易いものである。よって、例えば粒あんのごとく練りや撹拌を望まない食品材の供給においての改善が求められている。
【０００３】
ところで、本発明に係る先行例として、例えば実公昭５８−２８５４８号がある。この先行例においては、内包材及び外皮材の食品材をそれぞれ別個のシリンダ内へ充填し、上記シリンダ内へピストンを嵌入することによって食品材をシリンダ内から押し出す構成である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行例においては、食品材を充填するためのシリンダは直立軸に回動自在に嵌合した回動金具に傾斜可能に取付けてあって、前記回動金具にシリンダを取付けた状態において上側から食品材の充填を行わなければならず、食品材の充填作業が中々厄介であると共に、シリンダと食品材を押し出すためのピストンとはそれぞれ別の系に設けられているので、取り外しての清掃が厄介であるという問題がある。
【０００５】
また、包あん機において、包被切断装置の上下作動と当該包被切断装置におけるシャッタ機構の開閉動作とを互に関連作動する構成として、特許第２５０７８４７号に記載のごとき構成もある。しかし、上記先行例においては、カムによって水平動されるスライド部材と包被切断装置とは上下の位置関係にあって、上記スライド部材に垂直に立設した連動軸によってスライド部材の水平軸を包被切断装置のシャッタ機構へ伝達する構成であるので、作用するモーメントの関係においてさらに改善すべき点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、内包材を供給するための内包材供給部と外皮材を供給するための外皮材供給部とをフレーム本体の上部に備え、上記内包材供給部から供給される内包材を、前記外皮材供給部から供給される外皮材によって被覆した棒状食品として吐出する重合ノズル装置を前記フレーム本体に備え、かつ上記重合ノズル装置から吐出される前記棒状食品を包被切断する包被切断装置を前記重合ノズル装置の下方位置において上下動可能に備えた包あん機において、前記包被切断装置に備えたシャッタ機構の開閉を行うためのシャッタ開閉用カムと、前記包被切断装置を上下動するための上下動用カムとを共通の駆動装置に連動連結して設け、かつ前記シャッタ開閉用カムによって水平動される第１のスライドシャフトとシャッタ機構の開閉を行うための第２のスライドシャフトとをほぼ同一高さに設けると共に、上記第１，第２のスライドシャフトを、一方のシャフトの上下動を許容する上下方向のスリットを備えた連結部材を介して連動連結した構成である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の包あん機において、包被切断装置の下方位置に、当該包被切断装置によって包被切断された包被食品を受ける食品受け部材を上下動自在かつ傾斜自在に設けた構成である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の包あん機において、包被切断装置を上下動するための上下動用カム機構と食品受け部材を上下動するためのカム機構とを同一の回転軸に連動連結した構成である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、内包材を供給するための内包材供給部と外皮材を供給するための外皮材供給部とをフレーム本体の上部に備え、上記内包材供給部から供給される内包材を、前記外皮材供給部から供給される外皮材によって被覆した棒状食品として吐出する重合ノズル装置を前記フレーム本体に備え、かつ上記重合ノズル装置から吐出される前記棒状食品を包被切断する包被切断装置を前記重合ノズル装置の下方位置において前記フレーム本体に上下動可能に備えた包あん機において、前記内包材供給部及び外皮材供給部を前記フレーム本体に対して着脱可能のシリンダにより構成し、上記シリンダ内に内部の食品材を押し出すためのピストンを移動自在に備え、かつ上記ピストンを押圧移動せしめるためのピストン移動手段を備え、前記包被切断装置に備えたシャッタ機構の開閉を行うためのシャッタ開閉用カムと、前記包被切断装置を上下動するための上下動用カムとを共通の駆動装置に連動連結して設け、かつ前記シャッタ開閉用カムによって水平動される第１のスライドシャフトとシャッタ機構の開閉を行うための第２のスライドシャフトとをほぼ同一高さに設けると共に、上記第１，第２のスライドシャフトを、一方のシャフトの上下動を許容する上下方向のスリットを備えた連結部材を介して連動連結した構成である。
【発明の効果】
【００１０】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、包被切断装置におけるシャッタ機構の開閉作動を行うためのスライドシャフトと当該スライドシャフトに動力を伝達するためのスライドシャフトはほぼ同一高さで同一方向へ移動する構成であって相対的に上下動自在であるので、大きなモーメントが作用するようなことがなく、効率の良い伝達が行われ、シャッタ機構の開閉動作を遅れなくタイミング良く行うことができ、前述したごとき従来の問題点を解消し得るものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１〜図３を参照するに、本発明の実施の形態に係る包あん機１は箱状のフレーム本体３を備えた構成であって、このフレーム本体３の上部には、食品材としての内包材を供給するための内包材供給部５と外皮材を供給するための外皮材供給部７が設けてある。上記内包材供給部５及び外皮材供給部７に隣接した位置には、前記内包材供給部５から連続的に供給される内包材を、前記外皮材供給部７から連続的に供給される外皮材によって被覆した棒状の食品（図示省略）を下方向へ連続的に吐出する重合ノズル装置９が設けられている。
【００１２】
そして、前記重合ノズル装置９の下方位置には、前記重合ノズル装置９から吐出される棒状食品を包被切断するための包被切断装置１１が上下動自在に配置されており、この包被切断装置１１の下方位置には、上記包被切断装置１１によって包被切断された包被食品（図示省略）を受ける食品受け部材１３が上下動自在かつ前後方向（図１において左右方向）へ傾斜自在に設けてある。
【００１３】
より詳細には、前記フレーム本体３の上部にはフレーム本体３の天井を構成するシリンダサポートベース１５が一体的に設けてあり、このシリンダサポートベース１５上に、前記内包材供給部５の第１シリンダ１７Ａ及び外皮材供給部７の第２シリンダ１７Ｂが着脱自在に装着されている。すなわち、上記シリンダサポートベース１５の上面には、左右の壁部１５Ａ，１５Ｂ（図３参照）及び中央の壁部１５Ｃを設けることにより、各壁部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの間に、前記第１，第２のシリンダ１７Ａ，１７Ｂを収納する凹部としてシリンダ収納部１６Ａ，１６Ｂが形成してある。前記左右の壁部１５Ａ，１５Ｂには、上記シリンダ収納部１６Ａ，１６Ｂの底部に連接した溝部１５Ｇがそれぞれ形成してある。なお、各シリンダ収納部１６Ａ，１６Ｂに収納された第１，第２のシリンダ１７Ａ，１７Ｂの最下部と各シリンダ収納部１６Ａ，１６Ｂの底部との間には適宜の空隙１８（図１参照）が形成してある。
【００１４】
前記重合ノズル装置９は前記シリンダサポートベース１５の前側に着脱自在に装着されている。すなわち、前記シリンダサポートベース１５の前側（図１，図３において左側）上面の左右中央部（図３においての上下方向の中央部）には、前記中央の壁部１５Ｃに連続した中央の立上り部１９が設けてあり、前側上面の左右両側部には左右の立上り部２１Ｌ，２１Ｒが設けてある。この中央部及び左右の立上り部１９，２１Ｌ，２１Ｒの前面（図１，図３においての左端面）は面一に形成してあって、前記重合ノズル装置９を着脱自在に装着するための装着面を構成している。
【００１５】
前記重合ノズル装置９は、上記装着面に接合する接合面を形成したフランジ部２３を備えており、このフランジ部２３の中央上部及び左右両側部にはそれぞれＵ字形状の係合溝２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ（図２参照）が形成してある。そして、前記中央の立上り部１９及び左右の立上り部２１Ｌ，２１Ｒには、上記係合溝２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃに係合離脱自在かつ前記フランジ部２３を締付け自在の締付ハンドル２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃがそれぞれピン２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃを介して揺動自在に枢着してある。すなわち中央の締付ハンドル２７Ａは上下方向へ揺動可能に設けてあり、かつ左右の締付ハンドル２７Ｂ，２７Ｃは左右方向へ揺動可能に設けてある。
【００１６】
したがって、各締付ハンドル２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃを重合ノズル装置９におけるフランジ部２３の各係合溝２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃに係合して締付けることにより、重合ノズル装置９をシリンダサポートベース１５の前面に装着でき、逆に、上記各係合溝２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃから各締付ハンドル２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃを離反することにより、シリンダサポートベース１５から重合ノズル装置９を取り外すことができるものである。
【００１７】
前記重合ノズル装置９における前記フランジ部２３の背面（後面）には、前記第１，第２のシリンダ１７Ａ，１７Ｂの前端部と嵌合自在の嵌合孔３１Ａ，３１Ｂがそれぞれ形成してあり、この嵌合孔３１Ａ，３１Ｂと各シリンダ１７Ａ，１７Ｂとの嵌合は、Ｏリング（図示省略）を介して密に行われ、かつ重合ノズル装置９をシリンダサポートベース１５から取り外すとき一体的に取り外すことができるように、比較的固い嵌合である。
【００１８】
前記重合ノズル装置９は、中空状の外部ノズル３３の中央部に筒状の内部ノズル３５を一体的に固定した二重構造の構成であって、下部にはギア３７を備えた回転体３９を回転自在に備えている。そして、前記内部ノズル３５と前記嵌合孔３１Ａは連通孔４１Ａを介して連通してあり、内部ノズル３５の外周面と外部ノズル３３との間の環状の通路４３は連通孔４１Ｂを介して連通してある。
【００１９】
上記連通孔４１Ａ，４１Ｂは、図３より理解されるように、前記第１，第２のシリンダ１７Ａ，１７Ｂ内に移動自在に嵌入した第１，第２のピストン４５Ａ、４５Ｂの押圧面であるテーパ面４５Ｔに対応した凹部に形成してある。換言すれば、前記連通孔４１Ａ，４１Ｂは、重合ノズル装置９においてシリンダ１７Ａ，１７Ｂに対応した側面を、各シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内のピストン４５Ａ，４５Ｂのテーパ面４５Ｔに対応したテーパ状の凹部に形成した態様である。
【００２０】
したがって、各シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内の食品材を前記ピストン４５Ａ，４５Ｂによって重合ノズル装置９へ押し出して、ピストン４５Ａ，４５Ｂのテーパ面４５Ｔが各連通孔４１Ａ，４１Ｂのテーパ状の凹部に係合することにより、残って無駄になる食品材の量を少なくすることができるものである。
【００２１】
前記重合ノズル装置９における前記嵌合孔３１Ａ，３１Ｂに対向して前記シリンダ１７Ａ，１７Ｂの後端部を支持するために、前記シリンダサポートベース１５における上面後部には後部立上り部４７が形成してあり、この後部立上り部４７にはシリンダ１７Ａ，１７Ｂの後端部を嵌合支持する嵌合支持孔４９Ａ，４９Ｂが形成してある。
【００２２】
そして、前記シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内の食品材を押し出すために前記ピストン４５Ａ，４５Ｂを押圧移動せしめるためのピストン移動手段が設けられている。すなわち、前記嵌合支持孔４９Ａ，４９Ｂに対応して後部立上り部４７の後面にはナット部材５１Ａ，５１Ｂが水平にかつ回転自在に設けられており、このナット部材５１Ａ，５１Ｂには、前記後部立上り部４７を前後方向に貫通し前記ピストン４５Ａ，４５Ｂに当接して前方向（図１，図３において左方向）へ押圧自在の押圧作動部材としての螺子杆５３Ａ，５３Ｂが前後方向へ移動自在に螺合してある。
【００２３】
なお、前記螺子杆５３Ａ，５３Ｂの回転を阻止するために、各螺子杆５３Ａ，５３Ｂには長手方向のキー溝５５Ａ，５５Ｂが形成してあり、この各キー溝５５Ａ，５５Ｂには前記後部立上り部４７に上下動自在に支持されたストッパ５７Ａ，５７Ｂの下端部が係脱可能に係合してある。
【００２４】
また、前記ナット部材５１Ａ，５１Ｂを回転するために、各ナット部材５１Ａ，５１Ｂの外周面には歯車５９Ａ，５９Ｂが形成してあり、この歯車５９Ａ，５９Ｂにはチェン、タイミングベルト等のエンドレスベルト６１Ａ，６１Ｂが掛回してあり、上記各エンドレスベルト６１Ａ，６１Ｂはさらに、フレーム本体３内に内装した各供給用のモータ６３Ａ，６３Ｂ（図４参照）に備えた駆動歯車６５Ａ，６５Ｂに掛回してある。
【００２５】
上記構成により、前記各モータ６３Ａ，６３Ｂを正逆回転することによりナット部材５１Ａ，５１Ｂが正逆回転され、押圧作動部材としての螺子材５３Ａ，５３Ｂが前後方向（図１，図３において左右方向）へ移動され、前方向への移動時に上記螺子杆５３Ａ，５３Ｂの先端部がシリンダ１７Ａ，１７Ｂ内のピストン４５Ａ，４５Ｂに当接して前方向へ押進することになる。なお、後方向への移動時には、螺子杆５３Ａ，５３Ｂの先端部はピストン４５Ａ，４５Ｂから離脱して螺子杆５３Ａ，５３Ｂのみが後退するものである。
【００２６】
ところで、前述のごとく螺子杆５３Ａ，５３Ｂが前方向へ移動して、シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内のピストン４５Ａ，４５Ｂがストロークエンドに達して前記各連通孔４１Ａ，４１Ｂに係合することにより、各シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内の食品材は無駄なく重合ノズル装置９へ押し出されるものである。上記各シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内の各ピストン４５Ａ，４５Ｂがほぼ同時にストロークエンドに達すれば問題ないが、食品材の消費量の相違によっては、一方のシリンダ内に食品材が残留し、他方のシリンダ内に食品材が無くなり、この他方のシリンダに食品材を補充する必要性を生じることがある。
【００２７】
そこで、前記各シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内の各ピストン４５Ａ，４５Ｂがストロークエンドに達したことを検出するためのセンサが設けられている。すなわち、本例においては、図１，図３に示すように、前記各ナット部材５１Ａ，５１Ｂに近接した位置に、各螺子杆５３Ａ，５３Ｂの後端部の前方向への通過を検出する光電スイッチ，リミットスイッチあるいは近接スイッチ等のごとき適宜のセンサＳＡ，ＳＢが設けられている。
【００２８】
上記各センサＳＡ，ＳＢは、前記螺子杆５３Ａ，５３Ｂの有無を検出しており、前述したように各ピストン４５Ａ，４５Ｂが前進端のストロークエンドに達し、各螺子杆５３Ａ，５３Ｂの後端部が上記各センサＳＡ，ＳＢに対応した位置を通過したときに、螺子杆の後端部を検出するものである。そして、上記センサＳＡ，ＳＢの少なくとも一方が螺子杆５３Ａ，５３Ｂの後端部を検出すると、各モータ６３Ａ，６３Ｂの駆動が停止されるものである。したがって、各モータ６３Ａ，６３Ｂが停止したときには、無くなった方のシリンダ内に食品材を充填するものである。
【００２９】
ところで、各シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内の各ピストン４５Ａ，４５Ｂがストロークエンドに達したことを検出する構成としては、各ピストン４５Ａ，４５Ｂがストロークエンドに達して各連通孔４１Ａ，４１Ｂに係合すると、各モータ６３Ａ，６３Ｂの負荷が急激に大きくなるので、上記各モータ６３Ａ，６３Ｂの負荷が急激に大きくなったことを検出する構成とすることも可能である。
【００３０】
前記重合ノズル装置９における前記回転体３９を回転するために、前記シリンダサポートベース１５の下面にブラケットを介しモータベース６７が取付けてあり、このモーターベース６７に支持された駆動モータ６９の出力軸に取付けた駆動ギア７１は、モータベース６７に回転自在に支持された中間ギア７３と噛合してある。そして、フレーム本体３に回転自在に支持され、かつ重合ノズル装置９の前記ギア３７と噛合離脱可能に噛合した中間ギア７５は、複数の歯車が噛合したギア列７７を介して前記中間ギア７３と連動連結してある。
【００３１】
したがって、駆動モータ６９を駆動することにより、駆動ギア７１、中間ギア７３及びギア列を介してギア３７が回転され、重合ノズル装置９に備えた回転体３９が回転されることになる。
【００３２】
前記包被切断装置１１は、図４に示すように、内包材７９Ａを外皮材７９Ｂによって被覆した状態において重合ノズル装置９から下方向へ連続的に吐出される棒状の食品７９を包被切断するために、上下動自在に設けられていると共に、上記棒状食品７９の通過路を開閉自在のシャッタ機構が設けられている。
【００３３】
より詳細には、前記包被切断装置１１は、フレーム本体３の前面に設けた上下方向のガイド部材８１（図６参照）によって上下に案内される左右一対の昇降ロッド８３の上端部に支持されており、この左右の昇降ロッド８３の下端部は、図６に示すように、ヨーク部材８５によって連結してある。このヨーク部材８５の中央部にはコネクティングプレート８７の先端部が枢軸８９を介して枢支連結してあり、このコネクティングプレート８７の基部には、回転軸９１に固定した上下動用カムとしての偏心盤９３が回転自在に嵌合してある。
【００３４】
前記回転軸９１は、図１に示すように、フレーム本体３に水平にかつ回転自在に支持されており、この回転軸９１の基端部に取付けたベベルギア９５は、モータ９７によって駆動される減速機構９９の出力軸の一端側に取付けたベベルギア１０１と噛合してある。したがって、モータ９７によって前記回転軸９１を回転すると、偏心盤９３、コネクティングプレート８７を介して包被切断装置１１は上下動されることになる。
【００３５】
また、包被切断装置１１における前記シャッタ機構は、図４に示すように、ケーシング１０３に形成した正多角形（本例においては正六角形）の開口の各内面に沿って移動自在の多角形のシャッタ片１０５を備えている。この各シャッタ片１０５は、公知のように、上記開口の各内面に沿って各シャッタ片１０５を移動することによってシャッタ機構の開閉を行うもので、シャッタ機構の開閉を行うために、適宜位置のシャッタ片１０５にはケーシング１０３を移動自在に貫通した連結ピン１０７が固定してある。
【００３６】
この連結ピン１０７の頭部は、連結ピン１０７に対して直交したスライドシャフト１０９に一体的に固定してある。このスライドシャフト１０９は、図４に示すように、前記ケーシング１０３に設けた前後方向のガイド部１１１に前後動自在に支持されている。このスライドシャフト１０９の後端部は、図５に示すように、ほぼ同一高さにおいてフレーム本体３に設けたガイド部１１３に前後動自在に支持されたスライドシャフト１１５の前端部に設けた連結部材１１７に相対的に上下動自在に連結してある。
【００３７】
より詳細には、前記連結部材１１７はＵ字状又は環状をなしており、前面には上下方向のスリット１１７Ｓが形成してあり、このスリット１１７Ｓに前記スライドシャフト１０９の後端部が、相対的に上下動自在であるが、前後方向には一体的に移動するように係合してある。なお、相対的なことであるので、連結部材１１７は、スライドシャフト１０９又は１１５の適宜一方に連結して良いものである。
【００３８】
前記スライドシャフト１１５を前後動してシャッタ機構の開閉を行うために、図４に示すように、シャッタ開閉用カム１１９が水平に回転自在に設けられている。そして、ヒンジピン１２１を介して基端部をフレーム本体３に枢支されて前後方向へ揺動自在の揺動レバー１２３の中間部には、上記カム１１９に形成したカム溝１１９Ｇに係合したカムフォロア１２５が設けられている。さらに、上記揺動レバー１２３の先端部にはピン１２７を介してリンク１２９の一端側が枢支連結してあり、このリンク１２９の他端側は、ピン１３１を介して前記スライドシャフト１１５の後端部と枢支連結してある。なお、前記カム１１９は前記減速機９９における出力軸の他端側に一体的に取付けてあり、前記ベベルギア１０１と一体的に回転するものである。
【００３９】
上記構成により、モータ９７を駆動することによってカム１１９が回転され、このカム１１９の回転によって揺動レバー１２３が前後方向へ揺動されることによってスライドシャフト１１５が前後動される。そして、連結部材１１７を介してスライドシャフト１０９が前後動され、シャッタ機構におけるシャッタ片１０５が移動されて、シャッタ機構の開閉動作が行われることになる。そして、シャッタ機構の開閉動作によって棒状食品の包被切断が行われるものである。
【００４０】
既に理解されるように、包被切断装置１１におけるシャッタ機構の開閉動作と包被切断装置１１の上下動は互に関連作動されており、シャッタ機構の開閉を行うためのスライドシャフト１０９とスライドシャフト１１５は、ほぼ同一高さにおいて同一方向へ移動する構成であって、包被切断装置１１の上下動を許容する範囲に配置してあるので、スライドシャフト１０９，１１５間の動力の伝達はモーメントを小さく保持して行うことができ、シャッター機構の開閉動作にタイミング遅れ等を生じるようなことがなく、包被切断装置１１の上下動のタイミングとそのマッチングが良好に保持されて、良好な包被切断を行うことができるものである。
【００４１】
前記包被切断装置１１によって包被切断された包被食品を受ける前記食品受け部材１３は、図１，図２に示すように、前記包被切断装置１１の下方位置に上下動自在かつ前側へ傾斜自在に配置されている。
【００４２】
より詳細には、前記フレーム本体３の前側下部には左右一対の上下ガイド部材１３３が設けられており、この両上下ガイド部材１３３の間には上下スライダ１３５が上下動自在に設けられている。そして、上記上下スライダ１３５の前面に設けたブラケット１３７の上部には左右方向のピン１３９を介して揺動部材１４１が上下方向に回動可能に支持されており、かつ揺動部材１４１は、トーションスプリング（図示省略）を介して、図１において時計回り方向へ付勢されて、当該揺動部材１４１の後端側が前記上下スライダ１３５の上面に当接することによってほぼ水平に保持されている。
【００４３】
上記揺動部材１４１の一側に形成した立上りフランジ１４１Ｆに、前記食品受け部材１３が上下調節自在に支持されている。すなわち、前記食品受け部材１３から垂設した垂直板１４３には上下方向のスリット１４５が形成してあり、このスリット１４５を貫通したボルト、ナットのごとき固定具１４７によって、揺動部材１４１に対して食品受け部材１３が上下調節自在に支持されているものである。
【００４４】
前記上下スライダ１３５を上下動するために、上下スライダ１３５には適宜形状のカム溝１４９が形成してあり、このカム溝１４９には、前記回転軸９１の先端部に取付けたレバー１５１の先端部に備えたカムフォロア１５３が係合してある。
【００４５】
上記構成により、回転軸９１が図２において反時計回り方向に回転すると、カムフォロア１５３は上死点位置から反時計回り方向に回転し、初期においてはカム溝１４９に沿って回動するので、上下スライダ１３５はカム溝１４９の上面がカムフォロア１５３に支持された状態にあり、上下スライダ１３５は最上昇位置に保持された状態にある。
【００４６】
そして、回転軸９１が反時計回り方向に約９０°回動してカムフォロア１５３がカム溝１４９の下端部に当接すると、上下スライダ１３５が次第に下降される。上下スライダ１３５の下降によって揺動部材１４１の後端側が左右の上下ガイド部材１３３の上部に当接し、その後に上下スライダ１３５がさらに下降すると、揺動部材１４１は、図１においてピン１３９を中心として、トーションスプリングの付勢力に抗して反時計回り方向に回動して前側が低くなるように傾斜する。従って食品受け部材１３も前側が低くなるように傾斜して、上面に受けていた包被食品（図示省略）を前側へ落下することになる。
【００４７】
その後、カムフォロア１５３が下死点を通過して次第に上昇すると、カムフォロア１５３はカム溝１４９の下端側から次第に上端側へ移動し、上下スライダ１３５を次第に上昇せしめる。したがって、揺動部材１４１はトーションスプリングの作用によって次第に元の状態に復帰し、カムフォロア１５３が上死点に復帰すると、図１，図２に示すごとき元の状態に復帰する。
【００４８】
既に理解されるように、食品受け部材１３を上下動するためのレバー１５１は前記偏心盤９３を取付けた回転軸９１に取付けてあるので、前記包被切断装置１１の上下動と関連作動して上下動し前方向へ傾斜することになる。したがって、包被切断装置１１によって包被切断された包被食品の受け取りと前側への排出とをタイミング良く行うことができるものである。
【００４９】
なお、食品材の性質によっては、図１に想像線で示すように、前記食品受け部材１３に、手粉等の適宜の粉体を収納した適宜構成の箱状のアタッチメントＡＴを取り付けて、食品受け部材１３に対する付着又は粘着を防止する構成とすることが望ましいものである。
【００５０】
以上のごとき説明より既に理解されるように、重合ノズル装置９を取り外すときにはピストン４５Ａ，４５Ｂを内装した状態においてシリンダ１７Ａ，１７Ｂも各シリンダ収納部１６Ａ，１６Ｂから一体に取り外すことができるので、各シリンダ１７Ａ，１７Ｂと重合ノズル装置９との間から食品材が漏れ出るようなことがなく、周囲を汚すようなことがないものである。また、上述のように、重合ノズル装置９及びシリンダ１７Ａ，１７Ｂを取り外すことができるので、重合ノズル装置９、各シリンダ１７Ａ，１７Ｂ及びピストン４５Ａ，４５Ｂの清掃を容易に行うことができると共に、清掃後には各シリンダ１７Ａ，１７Ｂにピストン４５Ａ，４５Ｂを嵌入した後、取り外した状態において食品材を各シリンダ１７Ａ，１７Ｂに充填でき、充填作業を容易に行うことができる。
【００５１】
さらに、重合ノズル装置９及びシリンダ１７Ａ，１７Ｂを取り外した後に、例えば別個の重合ノズル装置及び予め食品材を充填したシリンダを装着することも可能であり、食品材の異なる内包材、外皮材のセットを迅速に行うことができ、多品種少量生産を能率良く行うことができる。
【００５２】
また、シリンダ１７Ａ，１７Ｂ内に食品材を充填して各シリンダ収納部１６Ａ，１６Ｂに収納し取付けた後は、押圧作動部材５３Ａ，５３Ｂによりシリンダ１７Ａ，１７Ｂ内のピストン４５Ａ，４５Ｂを押圧して食品材を押し出すものであるから、食品材の練りや撹拌が抑制されるものである。そして、最終的にはピストン４５Ａ，４５Ｂのテーパ面４５Ｔが重合ノズル９の連通孔４１Ａ，４１Ｂに整合するようにして食品材を押し出すので、食品材の残量を少なくすることができるものである。
【００５３】
上述のごとく各シリンダ１７Ａ，１７Ｂの着脱を行うとき、シリンダ収納部１６Ａ，１６Ｂの左右の壁部１５Ａ，１５Ｂには溝部１５Ｇが形成してあるので、各シリンダ収納部１６Ａ、１６Ｂを清掃したときに排水し易いものであり、清掃を能率よく行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態に係る包あん機の側断面説明図である。
【図２】同上の正面図で１部断面してある。
【図３】同上の平面説明図で１部断面してある。
【図４】図１におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った平断面説明図である。
【図５】スライドシャフトの構成を主として示すための説明図である。
【図６】重合ノズル装置を取り外した状態の正面説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  包あん機
３  フレーム本体
５  内包材供給部
７  外皮材供給部
９  重合ノズル装置
１１  包被切断装置
１３  食品受け部材
１５  シリンダサポートベース
１５Ｇ  溝部
１６Ａ，１６Ｂ  シリンダ収納部
１７Ａ  第１シリンダ  １７Ｂ  第２シリンダ
２３  フランジ部
２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ  締付ハンドル
４５Ａ，４５Ｂ  ピストン
４５Ｔ  テーパ面
４７  後部立上り部
４９Ａ，４９Ｂ  嵌合支持孔
５１Ａ，５１Ｂ  ナット部材
５３Ａ，５３Ｂ  押圧作動部材（螺子杆）
６３Ａ，６３Ｂ  供給用のモータ
６９  駆動モータ
７９  棒状の食品
８３  昇降ロッド
８５  ヨーク部材
８７  コネクティングプレート
９３  偏心盤
９７  モータ
１０３  ケーシング
１０５  シャッタ片
１０９  スライドシャフト
１１５  スライドシャフト
１１７  連結部材
１１７Ｓ  スリット
１１９  シャッタ開閉用カム
１２３  揺動レバー
１３５  上下スライダ
１４１  揺動部材
１４９  カム溝
１５１  レバー  １５３  カムフォロア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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