(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分コンベア上で移送され、底面に磁力により吸着される被吸着部材が装着された青果物入り容器を、該青果物の仕分区分に対応した所定の仕分排出位置で該仕分コンベア上から排出するための仕分信号を入力したとき作動して該仕分コンベア上からコンベア外へ誘導して排出するようにした仕分コンベアの排出装置であって、
回転テーブルと、この回転テーブルの外周部に等間隔で複数配設され、電磁石への通電で該電磁石の吸着部に前記被吸着部材を吸着する電磁吸着手段と、
前記仕分コンベア上で移送される容器が所定の仕分排出位置に到達したとき前記仕分信号により前記電磁吸着手段に通電させる通電指令を発信する吸着指令装置と、
この電磁吸着手段により吸着されて誘導された容器が所定の位置に到達したとき通電を解除させる通電解除指令を発信する吸着解除指令装置とを備え、
前記電磁石は、その吸着部が前記仕分コンベア上で移送される前記容器の底面に設けた前記被吸着部材に臨むように設けられ、前記電磁石への非通電時において前記回転テーブル上に待機する下方の待機位置と、前記吸着指令装置により通電される通電時に前記容器の被吸着部材を吸着する上方の吸着位置とを移動可能に遊嵌状態に前記回転テーブルに設けられていることを特徴とする仕分コンベアの排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はコンベア上で移送される容器を所定の仕分排出位置でコンベア上からコンベア外へ誘導して排出する仕分コンベアの排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるこの種の排出装置としては、本出願人による特開平２−６２３１３号公報記載のものがある。
【０００３】
この公報に記載の仕分け排出装置は、回転テーブルに複数配設された係合装置の係合部材を、受皿の周壁内面に突出させることによりその受皿を係合させて選別コンベアの側方へ排出するように構成したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の仕分け排出装置は、選別コンベア上で搬送される受皿を仕分排出位置においてコンベア上に停滞させることなく連続的に排出し得ることにおいて最大の効果を有する。
【０００５】
しかしながら上記従来の仕分け排出装置は、受皿と係合する係合部材が、ソレノイドに通電されてから作動レバー、ラッチアーム、ロックロッド、作動杆を介して突出動作するように構成したもので、装置の構造が複雑で構成部品の点数も多く、組み立て及び調整、保守等に手間がかかると共に高価格になるという問題点を有していた。
【０００６】
更に、従来の仕分け排出装置は、複数の機構を介して係合部材を突出させ、受皿を係合させて排出させるため、仕分信号が入力されてから排出動作に移行するまでに若干の時間的遅れが発生してしまう。このため所定時間内における仕分け処理作業の能力を向上させるべく選別コンベアの搬送速度を高速にさせた条件下ではそれに充分追従することができないという問題点が発生した。
【０００７】
この発明が解決しようとする課題は、コンベア上で高速で移送される容器を確実且つ高速に排出すると共に、組み立て及び調整の容易な仕分コンベアの排出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の仕分コンベアの排出装置は、仕分コンベア上で移送され、底面に磁力により吸着される被吸着部材が装着された青果物入り容器を、該青果物の仕分区分に対応した所定の仕分排出位置で該仕分コンベア上から排出するための仕分信号を入力したとき作動して該仕分コンベア上からコンベア外へ誘導して排出するようにした仕分コンベアの排出装置であって、回転テーブルと、この回転テーブルの外周部に等間隔で複数配設され、電磁石への通電で該電磁石の吸着部に前記被吸着部材を吸着する電磁吸着手段と、前記仕分コンベア上で移送される容器が所定の仕分排出位置に到達したとき前記仕分信号により前記電磁吸着手段に通電させる通電指令を発信する吸着指令装置と、この電磁吸着手段により吸着されて誘導された容器が所定の位置に到達したとき通電を解除させる通電解除指令を発信する吸着解除指令装置とを備え、前記電磁石は、その吸着部が前記仕分コンベア上で移送される前記容器の底面に設けた前記被吸着部材に臨むように設けられ、前記電磁石への非通電時において前記回転テーブル上に待機する下方の待機位置と、前記吸着指令装置により通電される通電時に前記容器の被吸着部材を吸着する上方の吸着位置とを移動可能に遊嵌状態に前記回転テーブルに設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】
以上のように構成された本発明によれば、コンベア上で移送される容器が所定の仕分排出位置に到達すると、吸着指令装置により回転テーブル上の電磁吸着手段へ通電される。通電されると電磁吸着手段の電磁石はコンベア上の容器を吸着保持すると共に回転テーブルの回転力によってコンベア上からコンベア外へ誘導する。この誘導された容器が所定の位置に到達すると吸着解除指令装置により電磁吸着手段への通電が解除される。これにより容器はコンベア上からコンベア外へ高速に誘導して排出することができる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の好ましい一実施例を図面（図１〜図５）を参照して説明する。尚、実施例の図面は、青果物Ｓを等級別階級別に選別仕分けする農産物の選別施設を示す。
【００１１】
１は仕分コンベアであり、コンベア１０上で移送される容器２を所定の仕分排出位置でコンベア１０外へ仕分け排出するようになっている。容器２は平面視円形状の樹脂成形等で形成される受皿で、青果物Ｓがその上部に載せられるようになっている。また、この容器２はその底面にリング状の被吸着部材（鉄板）２１が装着されている。
【００１２】
コンベア１０は、容器２の幅よりも若干狭い長さ（幅）のトッププレート１１を、エンドレスに走行回転するコンベアチェン１２に進行方向に多数取り付けて構成している。このコンベア１０の構成は図面に限定するものではなく他にローラコンベア、ベルトコンベア等容器２の種類、形状等に応じて適宜な搬送手段を用いることができる。
【００１３】
１３はクロック発生装置であり、コンベア１０の搬送面の所定移動量に対して所定の信号（パルス）が出力されるものでこの信号は、後述の演算処理装置１５へ入力されるようになっている。１４はコンベア１０の上流部に設けられた例えばカメラ等を有する計測装置であり、コンベア１０上で移送される青果物Ｓの所定の選別項目を計測するようになっている。そして、この計測装置１４で計測したデータは、演算処理装置１５に入力されるようになっている。演算処理装置１５は、上記入力された計測データと前記クロック発生装置１３から入力された信号（パルス）とに基づいて仕分信号を該当する仕分排出位置まで容器２の移送と同期して出力するようになっている。
【００１４】
３は本発明の仕分コンベアの排出装置であり、コンベア１０の移送路に沿って各仕分排出位置に設けられている。３０は円板状の回転テーブルであり、ベース３１上に立設させた支軸３２に、ベアリング３３を介して水平方向に回転可能に枢着されている。３４は回転テーブル３０の下部外周に設けられた大歯車、３５はこの大歯車３４とかみ合う小歯車であり、モータ３６の駆動力がチェーン３７及びスプロケット３８を介して伝達されると、回転テーブル３０を図中矢印方向に回転駆動するようになっている。この回転テーブル３０の回転速度は、その周速がコンベア１０の搬送速度と略同速になるようにモータ３６及びスプロケット３８が設定されている。更に、この回転テーブル３０は、コンベア１０の起動に合わせて回転駆動するようにモータ３６の制御回路が構成されている。
【００１５】
３９は回転テーブル３０上に設けられた平面視リング状の端子盤であり、合成樹脂材等の絶縁部材で形成されている。この端子盤３９の上部にはその形状に沿って端子板４０が敷設されている。４１は前記支軸３２の上部に固着した支持台である。４２はこの支持台４１上に設けられた給電装置であり、回転駆動中の前記端子板４０へ送電するために上部のコネクタ４２ａが水平方向に３６０度回転可能になっている。
【００１６】
４３は給電装置４２と端子盤３９とに渡って架設された配線ダクトである。そして、前記コネクタ４２ａからの電気コードはこの配線ダクト４３に沿って配線されて端子板４０へ接続されている。
【００１７】
一方、給電装置４２へ送電するための電気コードは、図面では支軸３２を上下方向に貫通させた導入路３２ａに沿って配線されている。
【００１８】
５０は電磁石であり、前記回転テーブル３０上面の外周部に等間隔で複数（図面では１８個）配設されている。尚、この電磁石５０は、吸着部５０ａが上下方向に移動可能なように回転テーブル３０に取り付けられている。（図４、図５）即ち、電磁石５０は、回転テーブル３０上に突出させたＵ溝付ブラケット４４に、ピン４５により上下方向に遊嵌状態に架設され、非通電時は回転テーブル３０上で待機している。（図４）そして、電磁石５０へ通電されるとその電磁石５０は、その吸着力により容器２の底面に向かって上昇して被吸着部材２１を吸着保持する。（図５）
５１は前記各電磁石５０に対応して端子盤３９上にそれぞれ配設された受信センサであり、後述する吸着指令を受信すると、対応する電磁石５０へ端子板４０から通電させるようになっている。また、吸着解除指令を受信すると、上記通電を遮断するようになっている。
【００１９】
尚、コンベア１０と排出装置３との位置関係は、支軸３２を中心に回転する電磁石５０の吸着部５０ａが、コンベア１０上で移送される容器２の被吸着面２１の直下に臨むように設定する。
【００２０】
６０は前記電磁石５０へ通電させるための吸着指令装置であり、前記演算処理装置１５から送られる仕分信号が入力されると、吸着指令を受信センサ５１へ向けて発信するようになっている。この吸着指令装置６０は、図２によく示すように、通電された電磁石５０によりコンベア１０上で移送される容器２を吸着し得る最適な位置に設けられている。
【００２１】
７０は電磁石５０の通電を解除するための吸着解除指令装置である。この吸着解除指令装置７０は、前記吸着指令装置６０と同様の装置が用いられ、電磁石５０により吸着されて回転テーブル３０の回転力によってコンベア１０の側方へ誘導された容器２を、搬出コンベア４の所定の位置でその吸着を解除するように吸着解除指令を受信センサ５１へ向けて発信するようになっている。この吸着解除指令装置７０は、容器２を搬出する方向によって適宜な位置に設けることができる。
【００２２】
搬出コンベア４は、コンベア１０上から誘導された容器２を、所定の方向へ搬出するもので、図面ではローラコンベアを用いて構成したが、他にチェンコンベア、ベルトコンベア（いずれも図示せず）等のコンベアを用いることもできる。５はプールコンベアであり、搬出コンベア４と接続され、該搬出コンベア４から送られる青果物Ｓ入りの容器２を所定数プールするようになっている。
【００２３】
以上のように構成された実施例の作用について以下説明する。
【００２４】
コンベア１０上で移送される青果物Ｓ入り容器２が計測装置１４を通過すると、容器２上の青果物Ｓの所定の項目が計測されて計測データが演算処理装置１５へ入力される。演算処理装置１５は、該入力された計測データに基づいて容器２の排出のための仕分信号を、該当する仕分排出位置の排出装置３へ容器２の移送と同期して出力する。そして、この青果物Ｓ入りの容器２が、該当する仕分排出位置に到達すると、前記仕分信号により吸着指令装置６０が作動して対応する受信センサ５１へ吸着指令が発信される。受信センサ５１は、この吸着指令を受信すると該当する電磁石５０へ通電する。この通電により電磁石５０は、コンベア１０上の容器２を吸着保持すると共に回転テーブル３０の回転力によってコンベア１０上から搬出コンベア４上へ誘導する。搬出コンベア４上の所定の位置へ誘導されると、吸着解除指令装置７０により吸着解除指令が受信センサ５１へ送られて電磁石５０への通電が解除される。通電が解除されると容器２は電磁石５０の吸着から解放されて搬出コンベア４により所定の方向へ搬出される。
【００２５】
尚、容器２の形状は円形状に限定するものではなく、四角またはその他異なる形状であってもよい。更に、電磁石５０が吸着する容器２の被吸着面は、実施例では容器２の底面に形成したが、その他の例として容器２の側面に形成することも任意である。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明によれば、吸着指令装置により通電された電磁吸着手段により、コンベア上で移送される容器を吸着保持してコンベア外へ誘導排出するように構成したため、構造が最もシンプルになって組み立て及び調整等に費やす時間を短縮することができると共に全体として低廉なものとすることができるという効果がある。
【００２７】
また、本発明によれば、仕分信号に基づいて吸着指令装置から発信される通電指令により電磁吸着手段の電磁石に通電されると、電磁石自体が自身の発する磁力により容器の被吸着部材に向けて上昇して吸着し、回転テーブルと一体に回転移動し、仕分コンベア外へ容器を誘導して排出するので、仕分信号が入力されてから電磁石が上昇して吸着部に容器の被吸着部材を吸着するまでのタイムロスが従来の機械的伝達機構を介して行なっていた場合に比べて著しく短縮することができ、所定時間内における仕分処理量を大幅に向上することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の正面図。
【図２】同平面図。
【図３】仕分コンベアの平面図。
【図４】電磁石の取付状態を示す部分詳細図。
【図５】電磁石の作動状態を示す部分詳細図。
【符号の説明】
１：仕分コンベア                                    ２：容器
３：排出装置                      ４：搬出コンベア
５：プールコンベア
１０：コンベア                    １１：トッププレート
１２：コンベアチェン              １３：クロック発生装置
１４：計測装置                    １５：演算処理装置
２１：被吸着部材
３０：回転テーブル                ３１：ベース
３２：支軸                        ３２ａ：導入路
３３：ベアリング                  ３４：大歯車
３５：小歯車                      ３６：モータ
３７：チェーン                    ３８：スプロケット
３９：端子盤                      ４０：端子板
４１：支持台                      ４２：給電装置
４２ａ：コネクタ                  ４３：配線ダクト
４４：ブラケット                  ４５：ピン
５０：電磁石                      ５１：受信センサ
６０：吸着指令装置                ７０：吸着解除指令装置
【図１】
0003599286.tif 000002
【図２】
0003599286.tif 000003
【図３】
0003599286.tif 000004
【図４】
0003599286.tif 000005
【図５】
0003599286.tif 000006