(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを内部に収納したカートリッジを複数、略平行に積層状に収納するストッカと、前記ストッカに収納された各カートリッジそれぞれに対応した位置をとるカートリッジ収容部と、前記カートリッジ収容部がとる位置に対応した前記ストッカ上のカートリッジを湾曲した軌道で前記カートリッジ収容部へ移送する移送手段とを有する光ディスクオートチェンジャ。
【請求項２】
光ディスクを内部に収納した複数のカートリッジを略平行に積層状に収納するストッカと、前記ストッカに収納されたカートリッジの一辺に平行な軸線を中心に回動し各カートリッジそれぞれに対応した位置をとるカートリッジ収容部と、前記カートリッジ収容部を回動させる駆動手段と、前記ストッカ上でカートリッジの側方両側に設置されカートリッジをそのカートリッジに対応した位置をとった前記カートリッジ収容部へ案内する湾曲したガイドと、前記ガイドに沿って前記ストッカから前記カートリッジ収容部へカートリッジを移送する移送手段とを有する光ディスクオートチェンジャ。
【請求項３】
光ディスクを内部に収納した複数のカートリッジを略平行に積層状に収納するストッカと、前記ストッカに収納されたカートリッジの一辺に平行で前記ストッカをほぼ２分割した平面の延長上にある軸線を中心に回動し各カートリッジそれぞれに対応した位置をとるカートリッジ収容部と、前記カートリッジ収容部を回動させる駆動手段と、前記ストッカ上でカートリッジの側方両側に設置されカートリッジをそのカートリッジに対応した位置をとった前記カートリッジ収容部へ案内する湾曲したガイドと、前記ガイドに沿って前記ストッカから前記カートリッジ収容部へカートリッジを移送する移送手段とを有する光ディスクオートチェンジャ。
【請求項４】
光ディスクを内部に収納した複数のカートリッジを略平行に積層状に収納するストッカと、前記ストッカに収納されたカートリッジの一辺に平行な軸線を中心に回動し各カートリッジそれぞれに対応した位置をとる前記カートリッジ収容部と、前記カートリッジ収容部に対し回動可能に支持され、光ピックアップ、記録磁界印加用磁気ヘッド、ターンテーブル等を搭載した光デッキと、前記カートリッジ収容部及び前記光デッキを回動させる駆動手段と、前記ストッカ上でカートリッジの側方両側に設置されカートリッジをそのカートリッジに対応した位置をとった前記カートリッジ収容部へ案内する湾曲したガイドと、前記ガイドに沿って前記ストッカから前記カートリッジ収容部へカートリッジを移送する移送手段とを有し、最上段の前記ガイドは下方に湾曲しており、カートリッジを移送する際に前記カートリッジ収容部の上方を記録磁界印加用磁気ヘッドの退避領域とした光ディスクオートチェンジャ。
【請求項５】
光ディスクを内部に収納した複数のカートリッジを略平行に積層状に収納するストッカと、前記ストッカに収納されたカートリッジの一辺に平行な軸線を中心に回動し各カートリッジそれぞれに対応した位置をとるカートリッジ収容部と、前記カートリッジ収容部を回動させる駆動手段と、光ピックアップ、ターンテーブル等を搭載した光デッキと、前記ストッカ上でカートリッジの側方両側に設置されカートリッジをそのカートリッジに対応した位置をとった前記カートリッジ収容部へ案内する湾曲したガイドと、前記ガイドに沿って前記ストッカから前記カートリッジ収容部へカートリッジを移送する移送手段とを有し、最下段の前記ガイドは上方へ湾曲しており、最下段のカートリッジを演奏する際に前記カートリッジ収容部と前記光デッキは前記ストッカ側を下げて傾斜しており、傾斜した前記光デッキの下部を装置構成部材の設置スペースとした光ディスクオートチェンジャ。
【請求項６】
光ディスクを内部に収納した複数のカートリッジを略平行に積層状に収納するストッカと、前記ストッカに収納されたカートリッジの一辺に平行な軸線を中心に回動し各カートリッジそれぞれに対応した位置をとるカートリッジ収容部と、前記カートリッジ収容部を回動させる駆動手段と、光ピックアップ、ターンテーブル等を搭載した光デッキと、前記ストッカ上でカートリッジの側方両側に設置されカートリッジをそのカートリッジに対応した位置をとった前記カートリッジ収容部へ案内する湾曲したガイドと、前記ガイドに沿って前記ストッカから前記カートリッジ収容部へカートリッジを移送する移送手段とを有し、最下段の前記ガイドは上方へ湾曲しており、最下段のカートリッジを演奏する際に前記カートリッジ収容部と前記光デッキは前記ストッカ側を下げて傾斜しており、傾斜した前記光デッキの下部に前記カートリッジ移送手段の駆動モータを設置した光ディスクオートチェンジャ。
【請求項７】
光ディスクを内部に収納した複数のカートリッジを略平行に積層状に収納するストッカと、前記ストッカに収納されたカートリッジの一辺に平行な軸線を中心に回動し各カートリッジそれぞれに対応した位置をとるカートリッジ収容部と、前記カートリッジ収容部を回動させる駆動手段と、光ピックアップ、ターンテーブル等を搭載した光デッキと、前記ストッカ上でカートリッジの側方両側に設置されカートリッジをそのカートリッジに対応した位置をとった前記カートリッジ収容部へ案内する湾曲したガイドと、前記ガイドに沿って前記ストッカから前記カートリッジ収容部へカートリッジを移送する移送手段とを有し、最下段の前記ガイドは上方へ湾曲しており、最下段のカートリッジを演奏する際に前記カートリッジ収容部と前記光デッキは前記ストッカ側を下げて傾斜しており、傾斜した前記光デッキの下部に前記カートリッジ収容部を回動させる前記駆動手段の一部を設置した光ディスクオートチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスクを内部に収納したカートリッジを複数収納し、一つのカートリッジを選択し演奏または記録する光ディスクオートチェンジャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術としては、特開平７−１７６１２７号公報に示されるような光ディスクオートチェンジャが知られており、その構成は、積層状にカートリッジを収納するストッカを有し、ストッカの後方に光ピックアップを搭載した光デッキを配置したものであり、光デッキは収納されている各カートリッジのうち、演奏または記録しようとするカートリッジに対応した位置に移動し、収納されているカートリッジの中から一つのカートリッジを水平に移送し、光デッキ上に保持し演奏するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例に示した構成では、ストッカ最上段のカートリッジを演奏する場合、光デッキは最上段のカートリッジに隣接した位置まで移動し、このとき光デッキに搭載された記録磁界印加用の磁気ヘッドはカートリッジ高さよりさらに上方に退避し、カートリッジを光デッキ上に水平に移送する。
【０００４】
つまり、装置はストッカ最上段のカートリッジの高さより上方に磁気ヘッド退避のスペースを要する。
【０００５】
逆に、ストッカ最下段のカートリッジを演奏する場合、光デッキは最下段のカートリッジに隣接した位置まで移動し、このとき光デッキはカートリッジ高さよりさらに下方にあり、カートリッジを水平に光デッキ上に移送する。
【０００６】
つまり、光デッキの下端寸法が装置の下端寸法を規定し、特にターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータが最下端に位置するため、装置の高さを決定する。ここで、スピンドルモータを小型にすることで装置高さを減少させることもできるが小型のモータはコストが高く、課題となる。
【０００７】
以上のように、従来例の構成では機構の高さ寸法が大きく、装置を小型化しづらいという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、機構の高さ寸法をコストアップなしに小さくでき、装置内のスペースを有効に使用し得る小型の光ディスクオートチェンジャを得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の光ディスクオートチェンジャは、光ディスクを内部に収納したカートリッジを複数、略平行に積層状に収納するストッカと、ストッカに収納されたカートリッジの一辺に平行な軸線を中心に回動し各カートリッジそれぞれに対応した位置をとるカートリッジ収容部と、カートリッジ収容部を回動させる駆動手段と、ストッカ上でカートリッジの側方両側に設置されカートリッジをそのカートリッジに対応した位置をとったカートリッジ収容部へ案内する湾曲したガイドと、該ガイドに沿ってストッカからカートリッジ収容部へカートリッジを移送する移送手段、を有する構成となっている。
【００１０】
これにより、ストッカ最上段のカートリッジを演奏する場合、カートリッジ収容部、光デッキはストッカ側を上げた形で傾斜しており、磁気ヘッド退避領域がストッカの最上段カートリッジより上方となることがないので、高さの低い小型の機構が得られる。また、ストッカ最下段のカートリッジを演奏する場合、カートリッジ収容部、光デッキはストッカ側を下げた形で傾斜しており、ストッカの最下段のカートリッジ収納位置よりスピンドルモータは著しく飛び出すことはなく、装置高さを低くできる機構が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、光ディスクを内部に収納した複数のカートリッジを略平行に積層状に収納するストッカと、前記ストッカに収納されたカートリッジの一辺に平行な軸線を中心に回動し各カートリッジそれぞれに対応した位置をとるカートリッジ収容部と、前記カートリッジ収容部を回動させる駆動手段と、前記ストッカ上でカートリッジの側方両側に設置されカートリッジをそのカートリッジに対応した位置をとった前記カートリッジ収容部へ案内する湾曲したガイドと、前記ガイドに沿って前記ストッカから前記カートリッジ収容部へカートリッジを移送する移送手段とを有する光ディスクオートチェンジャとしたものであり、これにより、装置の高さ寸法を小さくすることが出来る。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。図１は光ディスクチェンジャの機構配置を示す側面図、図２はその平面図である。
【００１３】
図３に示すように、カートリッジ１はその内部に光ディスク２を収納する。
装置のストッカ３は、カートリッジ１をその前方の挿入口部材４の挿入口３３（図１３参照）から挿入し、複数、平行に収納する。ストッカ３は５枚のカートリッジ１を収納できる。ストッカ３は、各挿入口３３の内部にそれぞれカートリッジホルダ５を有し、右ガイド壁６、左ガイド壁７（図２）には、各カートリッジホルダ５に対応してそれぞれ左右に５ヶ所の溝がある。最上段から順に第１ガイド溝２０、第２ガイド溝２１、第３ガイド溝２２、第４ガイド溝２３、第５ガイド溝２４とする。各カートリッジホルダ５はその左右のガイドピン３８、３９、４０をストッカ３の右ガイド壁６左ガイド壁７の第１〜第５ガイド溝２０、２１、２２、２３、２４に保持されている。
【００１４】
カートリッジ１はストッカ３に挿入すると内部のカートリッジホルダ５に保持される。ストッカ３の後方に配置された光デッキ８は、光ピックアップ９、光ピックアップ９を光ディスク２の半径方向に移動させる光ピックアップ駆動機構１０、光ディスク２を載置するターンテーブル１１、ターンテーブル１１を駆動するスピンドルモータ１２、記録の際に光ディスク２に磁界を印加する磁気ヘッド１３等を搭載する。
【００１５】
光デッキ８の上方にカートリッジ収容部１４が設置される。光デッキ８、カートリッジ収容部１４は共にシャーシ１５に軸線１６の位置で軸支されている。シャーシ１５上にはさらに光デッキ昇降機構１９が設置される。光デッキ昇降機構１９は、カートリッジ収容部１４及び光デッキ８を、ストッカ３に収納されたカートリッジ１のどれかに対応した位置に軸線１６を中心に回動させて移動させる機構である。光デッキ昇降機構１９の詳細な機構説明は省略し、また図１，図２にはその駆動モータ３６のみ図示する。
【００１６】
光デッキ８とカートリッジ収容部１４は、軸線１６を中心に４．７度の角度を保ってストッカ３の各カートリッジ１に対応した位置に光デッキ昇降機構１９により移動する。ストッカ３はベースフレーム１７上に設置される。同様にシャーシ１５もベースフレーム１７上に４点のダンパ３２を介して設置される。
【００１７】
ストッカ３およびシャーシ１５の側方、ベースフレーム１７上にカートリッジ１を移送するカートリッジ移送機構１８が配置される。カートリッジ移送機構１８は、ストッカ３から光デッキ８へまたその逆にカートリッジ１を移送する機構である。カートリッジ移送機構１８の詳細な機構説明は省略し、図２には、カートリッジ移送機構１８の概略の位置とその駆動モータ３７のみ図示する。
【００１８】
図１はストッカ３の最上段の光ディスクカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す。図４はストッカ３の上から２段目のカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す。図５はストッカ３の上から３段目のカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す。図６はストッカ３の上から４段目のカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す。図７はストッカ３の最下段である上から５段目のカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す。
【００１９】
ストッカ３の右ガイド壁６左ガイド壁７の各ガイド溝２０、２１、２２、２３、２４はシャーシ１５の軸線１６方向に湾曲している。第１ガイド溝２０と第２ガイド溝２１は下方、第３ガイド溝２２はほぼ水平、第４ガイド溝２３と第５ガイド溝２４は上方に湾曲しており、図１、図４、図５、図６、図７に示すようにカートリッジ収容部１４に接続される。
【００２０】
ストッカ３の収納されたカートリッジ１を上から順に第１、２、３、４、５のカートリッジ４１、４２、４３、４４、４５とする。第１のカートリッジ４１を移送する場合、カートリッジ移送機構１８は第１のカートリッジ４１のカートリッジホルダ５を保持し、第１ガイド溝２０に沿ってカートリッジ収容部１４へカートリッジホルダ５を移送する。カートリッジホルダ５に保持された第１のカートリッジ４１は光デッキ８上に載置される。この動作は光デッキ昇降機構１９により行われる。この場合には光デッキ昇降機構１９は、第１のカートリッジ４１を収容したカートリッジ収容部１４は動かさず光デッキ８のみをカートリッジ収容部１４と光デッキ８がそのなす角度が４．７度から平行になるまで軸線１６を中心に上方に回動させ光デッキ８上に第１のカートリッジ４１を載置する。光デッキ昇降機構１９の詳細な機構の説明は省略する。
【００２１】
第１のカートリッジ４１内の光ディスク２はターンテーブル１１上に載置され、演奏または記録される。図８は第１のカートリッジ４１への記録動作状態を示す図である。図示しない磁気ヘッド昇降機構により磁気ヘッド１３は光ディスク２上に降下している。第２〜第５のカートリッジへの演奏ないし記録の動作も同様である。図９は第２のカートリッジ４２への記録動作状態を示す図である。図１０は第３のカートリッジ４３への演奏動作状態を示す図である。図１１は第４のカートリッジ４４への演奏動作状態を示す図である。図１２は第５のカートリッジ４５への記録動作状態を示す図である。
【００２２】
軸線１６は、ストッカ３の各収納部の中央である第３のカートリッジ４３の厚さ方向の中心平面を延長した位置にある。このため、第１のカートリッジ４１、第５のカートリッジ４５をそれぞれ移送する場合の湾曲したガイド溝２０、２４の曲率をほぼ同様にでき、どちらか一方の曲率が大になることがなく、両方の移送抵抗を最低限にできる。
【００２３】
また、第１のカートリッジ４１を演奏する場合、そのときのカートリッジ収容部１４及び光デッキ８はストッカ３側を上げた形となるように軸線１６の位置を設定した。また、磁気ヘッド１３は、第１のカートリッジ４１を移送する際、第１のカートリッジ４１と干渉しない位置まで上方に支軸３０を中心に回動して退避する。この時の状態を図１の位置に示す。ここで、カートリッジ移送時の磁気ヘッド１３の退避スペースが図１の領域４６で、ストッカ３の第１のカートリッジ４１の収納部より上方に磁気ヘッド１３が突出することがないため、従来例と異なり、装置高さを抑えられる。
【００２４】
次に、図７に示す様に、最下段のカートリッジを演奏する際のカートリッジ移送状態では、軸線１６の位置設定により、カートリッジ収容部１４はストッカ３側を下げて傾斜している。同様に光デッキ８もストッカ３側を下げて傾斜する位置になる。
【００２５】
ここで、光デッキ８に搭載されたスピンドルモータ１２の上下移動は、光デッキ８の軸線１６回りの回動動作により行っているため、水平状態を維持したままの上下移動に比べ、下方に飛び出す量が少なく、従って装置高さを抑えることができる。
【００２６】
さらに、傾斜した光デッキ８の下部スペースには、光デッキ昇降機構１９の一部、駆動モータ３６とその減速機構等、さらにはカートリッジ移送機構１８の駆動モータ３７を設置することができ、装置内のスペースの有効利用につながり、かつ、装置の高さ寸法を低くできる。
【００２７】
また、回動中心軸である軸線１６は、カートリッジ収容部１４と光デッキ８で同軸、同位置にすることにより、シャーシ１５に対し、光デッキ８、カートリッジ収容部１４を順にそれぞれ別に組み付けることができ、組立性が向上する。
【００２８】
ここで、カートリッジ収容部１４と光デッキ８の回動軸位置を別にした場合は、カートリッジ収容部１４に光デッキ８を回動可能に組み付けた後、その不安定な結合体のカートリッジ収容部１４の軸部をシャーシ１５の回動軸位置に組み付けなければならず、組み付けにくい。しかも、カートリッジ収容部１４と光デッキ８の回動の軸線位置をシャーシ１５上で異なる位置に設置した場合、カートリッジ収容部と光デッキが平行になるのは１カ所のみとなり、複数のカートリッジ各々に対応した位置をとることができない。
【００２９】
図１３に示すように、ストッカ３の挿入口部材４は、５個の挿入口３３を有し、カートリッジ１のストッカ３への挿入をガイドする。挿入口部材４は導電性であり、導電性を付与した樹脂により成形される。図１３のように挿入口部材４は遮蔽ケース３４と共にシールドボックスを形成し、光デッキ８とその駆動回路３５を内部に収納した形で、光ディスク２への記録の際の装置内からの電磁波ノイズ、主に磁気ヘッド１３の駆動回路から発生する電磁波ノイズを遮蔽する効果を有する。
【００３０】
挿入口部材４に導電性を付与し、また収納されるカートリッジ間にできるスペース５０にも挿入口部材４は位置するので各開口がカートリッジサイズより若干大きな開口ですみ、カートリッジ挿入口を覆わない場合においては、最大限の電磁波ノイズのシールド性能を得られる。カートリッジの挿入口３３、５個全てをシールド部材で覆ってしまう場合に比べ、演奏時等の動作時においてもカートリッジの着脱ができ、使いやすい。挿入口部材４をカートリッジ挿入ガイドおよび電磁波シールド部材に兼用したのでカートリッジ挿入ガイドを樹脂製、シールド部材を導電性（例えば金属板）と組み合わせるより部品数を減らせ、コストが削減できる。
【００３１】
最後に、本発明は、再生専用の装置の場合に、光デッキを最下段で傾斜して固定すると共に、カートリッジ収容部が回動して移動することで、収納された各カートリッジをストッカから固定された光デッキへ搬送する構成においても装置の高さサイズ削減に有用である。
【００３２】
【発明の効果】
以上の様に、本発明の光ディスクオートチェンジャによれば、カートリッジ移送時の磁気ヘッド１３の退避スペースをストッカ３の第１のカートリッジ４１の収納部以下の高さにできるので装置高さを抑えられ、小型にできる。
【００３３】
また、光デッキ８に搭載されたスピンドルモータ１２は、光デッキ８が傾斜しているため、水平設置に比べ、下方に飛び出す量が少なく、従って装置高さを抑えることができる。同様に傾斜した光デッキ８の下部スペースを使って、光デッキ昇降機構１９の一部、主に駆動モータ３６とその減速機構等、さらにカートリッジ移送機構１８の駆動モータ３７を設置でき、装置内のスペースの有効利用が図られかつ装置の高さ寸法を低くできる。
【００３４】
また、カートリッジ収容部の軸線１６をストッカ３のほぼ中央を延長した位置に配置したので、第１のカートリッジ４１、第５のカートリッジ４５をそれぞれ移送する場合の湾曲したガイド溝２０、２４の曲率をほぼ同様にでき、どちらか一方の曲率が大になることがなく、両方の移送抵抗を最低限にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における光ディスクオートチェンジャーの機構配置を示す側面図
【図２】同平面図
【図３】カートリッジ１と光ディスクを示す図
【図４】本発明における光ディスクオートチェンジャの機構配置を示す側面図
【図５】本発明における光ディスクオートチェンジャの機構配置を示す側面図
【図６】本発明における光ディスクオートチェンジャの機構配置を示す側面図
【図７】本発明における光ディスクオートチェンジャの機構配置を示す側面図
【図８】本発明における光ディスクオートチェンジャの第１のカートリッジへの記録動作状態を示す図
【図９】同第２のカートリッジへの記録動作状態を示す図
【図１０】同第３のカートリッジへの演奏動作状態を示す図
【図１１】同第４のカートリッジへの演奏動作状態を示す図
【図１２】同第５のカートリッジへの記録動作状態を示す図
【図１３】カートリッジの挿入口部材と遮蔽ケースを示す斜視図
【符号の説明】
１  カートリッジ
２  光ディスク
３  ストッカ
４  挿入口部材
５  カートリッジホルダ
６  右ガイド壁
７  左ガイド壁
８  光デッキ
９  光ピックアップ
１０  光ピックアップ駆動機構
１１  ターンテーブル
１２  スピンドルモータ
１３  磁気ヘッド
１４  カートリッジ収容部
１５  シャーシ
１６  軸線
１７  ベースフレーム
１８  カートリッジ移送機構
１９  光デッキ昇降機構
２０  第１ガイド溝
２１  第２ガイド溝
２２  第３ガイド溝
２３  第４ガイド溝
２４  第５ガイド溝
３０  支軸
３２  ダンパ
３３  挿入口
３４  遮蔽ケース
３５  光デッキ駆動回路
３６  光デッキ昇降機構駆動モータ
３７  カートリッジ移送機構駆動モータ
３８  ガイドピン
３９  ガイドピン
４０  ガイドピン
４１  第１のカートリッジ
４２  第２のカートリッジ
４３  第３のカートリッジ
４４  第４のカートリッジ
４５  第５のカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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