(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する回転可能な入力ディスク及び出力ディスク間に配設される複数の摩擦ローラと、これらの摩擦ローラを傾転可能に個別に支持する複数の支持機構と、前記摩擦ローラを傾転させるために前記各支持機構を個別に駆動する複数の流体圧シリンダとを備え、前記各支持機構の内部を通じて前記各摩擦ローラの支持部位を潤滑するための潤滑流体を、前記流体圧シリンダで挟んで摩擦ローラの反対側の所定の潤滑流体供給部位に供給する構造であって、前記流体圧シリンダを構成するシリンダボディ内に共通潤滑流体路を設け、この共通潤滑流体路から最も遠い支持機構の前記所定の潤滑流体供給部位には、当該共通潤滑流体路から立上げた配管構造とし、その他の支持機構の前記所定の潤滑流体供給部位には、各支持機構の所定の潤滑流体供給部位まで前記共通潤滑流体路からシリンダボディ内に形成された個別の潤滑流体路とすることを特徴とするトロイダル型無段変速機の潤滑構造。
【請求項２】
前記複数の流体圧シリンダの間にカウンタギヤハウジングが存在し、前記共通潤滑流体路からカウンタギヤハウジングを超えて最も遠い支持機構までの潤滑流体路を配管構造としたことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の潤滑構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力ディスクと出力ディスクとの間に摩擦ローラを配設し、この摩擦ローラの傾転状態を変更することで入出力間の変速比を変更できるようにしたトロイダル型無段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトロイダル型無段変速機としては、例えば本出願人が先に提案した特開平１０−２６２０１号公報に記載されるものがある。このトロイダル型無段変速機は、トルク伝達用回転軸と一体に回転可能な二つの入力ディスクと、トルク伝達用回転軸の回りで同軸上に配設された回転可能な二つの出力ディスクとを互いに対になるように対向させ、この入力ディスク及び出力ディスクの対向面間に形成されたトロイド状の溝内に、夫々二つずつパワーローラと称する摩擦ローラを配設し、これらの摩擦ローラを夫々トラニオンと称する支持機構で傾転可能に支持する。一方、これらの支持機構は、夫々、流体圧シリンダによって、例えば前記摩擦ローラの軸線方向と直交し且つ入出力ディスクの軸線方向と直交する方向に駆動される。ここで、例えば摩擦ローラの軸線と入出力ディスクの軸線とがずれると、摩擦ローラの回転方向と入力ディスクからの入力方向とにずれが生じ、そのずれの力の成分が摩擦ローラを傾転し、これにより両ディスクに摩擦接触している摩擦ローラと入力ディスクとの接触半径及び出力ディスクとの接触半径が変わるので、入出力間の変速比が変化する。なお、前記流体圧シリンダは、同時に各支持機構そのものを支持しているシリンダボディに設けられている。
【０００３】
前記四つの摩擦ローラは、二つの入出力ディスク間のトロイド状の溝内で回転するが、特にこのトロイド状の溝，つまりキャビティが直径に到達しない円弧（正確には円錐断面曲線）からなるハーフトロイダル型無段変速機の場合には、当該摩擦ローラには入出力ディスクの回転中心から離そうとする力，即ち摩擦ローラを外側に押し出そうとする力が作用する。この力は非常に大きいので、当該摩擦ローラを回転自在に支持している支持機構の支持部位は、十分な潤滑流体を得て十分に潤滑される必要がある。そこで従来は、十分な潤滑流体を前記四つの摩擦ローラの支持部位に直接供給するため、前記各支持部材のうち、前記シリンダボディを挟んで摩擦ローラと反対側の各潤滑流体供給部位に潤滑流体を供給し、そこから各支持機構の内部を通じて前記各摩擦ローラの支持部位を潤滑するようにしている。また、前記各支持機構の潤滑流体供給部位には、前記流体圧シリンダを構成するシリンダボディ内に四つの潤滑流体路を形成し、そこから潤滑流体を供給するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記支持機構を駆動する流体圧シリンダへの供給流体圧は、可及的に低い方がよい。供給流体圧を高くするためにはポンプ等の供給源が大型化し、或いはそれを駆動するために大きな駆動力が必要となって燃費が低下するためであり、供給流体圧を高くした結果、各シール部のシール性を高める必要も生じる。そして、このように供給流体圧を低くするためには、前記流体圧シリンダの断面積，つまりピストンの断面積を大きくしなればならない。
【０００５】
しかしながら、前記従来のトロイダル型無段変速機の潤滑構造では、前記流体圧シリンダのシリンダボディ内に潤滑流体のための流体路を形成し、この流体路を介して四つの支持機構の各潤滑流体供給部位に個別に潤滑流体を供給する構造としているため、流体圧シリンダの断面積が制限され、当該流体圧シリンダへの供給流体圧を低くするのに限界がある。また、シリンダボディ内に形成される流体路の構成，所謂取りまわしによっては、各支持機構の各潤滑流体供給部位，つまり摩擦ローラの支持部位への潤滑流体供給流量を均一にできないという問題もある。
【０００６】
本発明はこれらの諸問題に鑑みて開発されたものであり、摩擦ローラを傾転させるために支持機構を駆動する流体圧シリンダの断面積を大きくして供給流体圧を低くすることができ、また四つの支持機構の各潤滑流体供給部位への潤滑流体の供給流量を均一にすることができるトロイダル型無段変速機の潤滑構造を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記諸問題を解決するために、本発明のうち請求項１に係るトロイダル型無段変速機の潤滑構造は、対向する回転可能な入力ディスク及び出力ディスク間に配設される複数の摩擦ローラと、これらの摩擦ローラを傾転可能に個別に支持する複数の支持機構と、前記摩擦ローラを傾転させるために前記各支持機構を個別に駆動する複数の流体圧シリンダとを備え、前記各支持機構の内部を通じて前記各摩擦ローラの支持部位を潤滑するための潤滑流体を、前記流体圧シリンダで挟んで摩擦ローラの反対側の所定の潤滑流体供給部位に供給する構造であって、前記流体圧シリンダを構成するシリンダボディ内に共通潤滑流体路を設け、この共通潤滑流体路から最も遠い支持機構の前記所定の潤滑流体供給部位には、当該共通潤滑流体路から立上げた配管構造とし、その他の支持機構の前記所定の潤滑流体供給部位には、各支持機構の所定の潤滑流体供給部位まで前記共通潤滑流体路からシリンダボディ内に形成された個別の潤滑流体路とすることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の効果】
而して、本発明のうち請求項１に係るトロイダル型無段変速機の潤滑構造によれば、各支持機構の内部を通じて各摩擦ローラの支持部位を潤滑するための潤滑流体を、流体圧シリンダを挟んだ摩擦ローラの反対側の所定の潤滑流体供給部位に供給するにあたり、流体圧シリンダを構成するシリンダボディ内に設けられた共通潤滑流体路から最も遠い支持機構の所定の潤滑流体供給部位には、当該共通潤滑流体路から立上げた配管構造で潤滑流体を供給し、その他の支持機構の前記所定の潤滑流体供給部位には、各支持機構の所定の潤滑流体供給部位まで共通潤滑流体路からシリンダボディ内に形成された個別の潤滑流体路で潤滑流体を供給する構成としたために、シリンダボディ内に形成される潤滑流体路によって流体圧シリンダの断面積が制限されにくく、当該流体圧シリンダの断面積を大きくして供給流体圧を低くすることができ、もってポンプ等の供給源を小型化したり、或いはそれを駆動するための駆動力を小さくして燃費を向上したりすることができる。また、この配管構造の管径を調整したり、当該配管構造内の流動抵抗を調整したりすることにより、少なくとも前記共通潤滑流体路から最も遠い支持機構の所定の潤滑流体供給部位への潤滑流体供給流量を確保することが容易となり、複数の支持機構、つまり複数の摩擦ローラへの潤滑流体の供給流量を均一化することもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトロイダル型無段変速機の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
まず、本実施形態のトロイダル型無段変速機の概略構成について、図１を用いて、入力側から出力側の順に簡潔に説明する。図示されない発動機であるエンジンの回転力は、ミッションケース１内のトルクコンバータ４を介して入力軸２に入力される。この入力軸２の図示右方には、動力伝達軸３が同軸に配設されている。前記入力軸２にはオイルポンプ５が取付けられており、そのオイルポンプ５の図示右方には、遊星歯車機構８の固定要素切換えによって動力伝達軸３への入力回転方向を切換えるための前進クラッチ機構６及び後進ブレーキ機構７を備えた前後進切換機構９が配設されている。また、前記動力伝達軸３には、トロイド状の二つの溝部を構成する第１及び第２トロイダル変速機構１０，１１が互いに軸線方向に離間して配設されている。
【００１３】
前記入力軸２及び動力伝達軸３間には、前記入力軸２にニードルベアリング１２を介して回転自在に支持されて前記遊星歯車機構８を構成するサンギヤ１３と、このサンギヤ１３に形成されている爪部１３ａに係合し且つ動力伝達軸３に回転自在に支持されたローディングカム１４と、このローディングカム１４に係合ローラ１５を介して連結され且つ動力伝達軸３にボールスプライン１６を介して支持された入力ディスク１７とが介装されている。また、前記係合ローラ１５は保持器４１で回転自在に保持されている。従って、前記入力軸２に伝達されたエンジンからの回転力は、前後進切換機構９を介してサンギヤ１３の爪部１３ａからローディングカム１４、係合ローラ１５、入力ディスク１７及びボールスプライン１６を順次経由して回転１３に伝達されるようになっている。
【００１４】
また、係合ローラ１５がこれらのカム面のリードに沿って移動することで入力トルクに比例した動力伝達軸３の軸線方向への推力，つまりスラスト力を発生するようになっている。また、前記入力カムであるローディングカム１４と出力カムである入力ディスク１７との間には、両者を離反させる方向に力を作用させ、予圧を付与するための皿バネ４２が介装されている。
【００１５】
前記第１トロイダル変速機構１０は、係合ローラ１５から離間する側の面にトロイド面１７ａが形成される入力ディスク１７と、この入力ディスク１７の対向面にトロイド面１８ａが形成され、動力伝達軸３に回転自在に支持される出力ディスク１８と、前記入力ディスク１７のトロイド面１７ａと出力ディスク１８のトロイド面１８ａとで構成される溝部に対して傾転可能に接触するパワーローラ（摩擦ローラ）２９とを備えている。
【００１６】
また、前記第２トロイダル変速機構１１は、前記第１トロイダル変速機構１０と同様に入力ディスク１９，出力ディスク２０，パワーローラ（摩擦ローラ）３０，支持機構を有するが、動力伝達軸３にボールスプライン２１を介して外嵌されている入力ディスク１９が、前記第１トロイダル変速機構１０から遠い側に配置されると共に、出力ディスク２０は第１トロイダル変速機構１０に近い側に配置されている。
【００１７】
互いに対向する前記出力ディスク１８，２０の背面の間には出力ギヤ２２が配設されており、この出力ギヤ２２の中心部両端から軸線方向に突設された筒軸部１８ｂ，２０ｂが、各出力ディスク１８，２０の内部でそれらとスプライン結合されている。また、出力ギヤ２２は、トランスミッションケース１の内周壁に固着されたギヤハウジング２３に軸受２４を介して回転自在に支持されている。また、出力ギヤ２２はカウンターギヤ２５に噛合しており、このカウンターギヤ２５は前記ギヤハウジング２３に軸受２６を介して回転自在に支持されている。また、カウンターギヤ２５の中心部にはカウンターシャフト２７の一端がスプライン結合されており、このカウンターシャフト２７の他端は軸受２８を介してトランスミッションケース１に回転自在に支持されていることから、両者は一体に回転するようになっている。従って、前記動力伝達軸３に伝達されたエンジンからの回転力は、前記第１及び第２トロイダル変速機構１０，１１の入力ディスク１７，１９に分散され、前述したパワーローラ２９，３０の傾転動作による所定の変速比で各トロイダル変速機構１０，１１の出力ディスク１８，２０に伝達された後、この出力ギヤ２２で合成され、カウンターギヤ２５，カウンターシャフト２７及びギヤ列２８を順次経由して出力軸３３に伝達される。なお、前記第２トロイダル変速機構１１の入力ディスク１９の背面には皿バネ４３が介装されており、その出力側に螺合したナット４０の締付けトルクを調整することで、前記皿バネ４２との間で発生するスラスト力の予圧状態を調整することができるようになっている。
【００１８】
次に、前記各トロイダル変速機構による変速制御について簡潔に説明する。図２は、前記第１トロイダル変速機構１０の中央部の車両後方向き縦断面を示す。図中に対向する二つのパワーローラ２９，２９は、同図中の軸線Ｏ１  上に配置した入力ディスク（図示していない）と出力ディスク１８との間に回転動力が伝達可能に対向配置されており、これらパワーローラ２９，２９は、夫々図示右方のトラニオン４６ＦＬ，図示左方のトラニオン４６ＦＲに偏心軸４７を介して回転自在に支持されていると共に、それらトラニオン４６ＦＬ，４６ＦＲの上端間がアッパリンク５０を介して横方向に連結され、下端間がロアリンク５２を介して連結されている。
【００１９】
このうち、パワーローラ２９を回転自在に支持している図示右方のトラニオン４６ＦＬは、パワーローラ回転軸線Ｏ２  が入出力ディスク回転軸線Ｏ１  に交差している図示の中立位置から、パワーローラ回転軸線Ｏ２  と直交する首振り軸線Ｏ３  の方向へオフセットするように、この首振り軸線Ｏ３  の方向へ変位し、且つ首振り軸線Ｏ３  の周りに傾転可能となっている。
【００２０】
そして、前記ロアリンク５２が連結しているトラニオン４６ＦＬの下部に、トラニオンシャフト７０の上端部がピン５６を介して閂結合されており、このトラニオンシャフト７０に流体圧シリンダ７７のピストン７８ＦＬのピストンボス部７８ａが外嵌し、その下端部の雄ねじにナット８２を螺合して締付けることにより、前記ピストン７８ＦＬがトラニオンシャフト７０を介してトラニオン７６ＦＬに一体化されている。また、前記ピストン７８ＦＬを収容しているシリンダボディ６０は、ピストン７８ＦＬよりナット８２側に第１流体室９０ａを画成し且つピストン７８ＲＬよりトラニオン４６ＦＬ側に第２流体室９０ｂを画成しており、指令変速比に基づいて変速制御弁６４で生成した作動流体圧がそれぞれ供給される。そして、第１及び第２流体室９０ａ、９０ｂの差圧に応じてピストン７８ＦＬが首振り軸線Ｏ３  方向に所定量だけ変位することにより、トラニオン７６ＦＬを入出力ディスク１７、１８に対して首振り軸線Ｏ３  方向に変位（オフセット）させ、このオフセットにより変速指令に対応した方向へパワローラ２９の傾転角が変更する。
【００２１】
また、パワーローラ２９を回転自在に支持している図示左方のトラニオン４６ＦＲの下部にも、トラニオンシャフト７０の上端部がピン５６を介して閂結合されており、このトラニオンシャフト７０に流体圧シリンダ７７のピストン７８ＦＲのピストンボス部７８ａ及びプリセスカム６６が外嵌し、その下端部の雄ねじにナット８２を螺合して締付けることにより、ピストン７８ＦＲ及びプリセスカム６６がトラニオンシャフト７０を介してトラニオン４６ＦＲに一体化されている。また、前記ピストン７８ＦＲを収容しているシリンダボディ６０は、ピストン７８ＦＲよりトラニオン４６ＦＲ側に第１流体室９２ａを画成し且つピストン７８ＦＲよりナット８２側に第２流体室９２ｂを画成しており、変速制御弁６４で生成した作動流体圧がそれぞれ供給される。そして、前記図示右方のトラニオン４６ＦＬと同様にしてパワーローラ３０の傾転角が変更される。
【００２２】
ここで、前記プリセスカム６６には、前記首振り軸線Ｏ３  方向に傾斜した案内溝６６ａが、形成されており、この案内溝６６ａに変速リンク６８の端部が係合してパワーローラ４６ＦＲの変位（オフセット量及び傾転量）を変速制御弁にフィードバックしている。
【００２３】
一方、前記第２トロイダル変速機構１１も、この第１トロイダル変速機構と同様の構成を有するが、前述したプリセスカム構造は持たない。また、第１トロイダル変速機構１０との違いを表すため、前記ピストンは符号７８ＲＬ，７８ＲＲで、前記トラニオンは符号４６ＲＬ，４６ＲＲで表す。
【００２４】
そして、前進走行時は、変速制御弁からの供給圧により前記各流体圧シリンダ７７の第１流体室９０ａ、９２ａの流体圧を高くし、相対的に第２流体室９０ｂ、９２ｂの流体圧を低くして両者間に差圧を生じさせると、ピストン７８ＦＲ，７８ＦＬ（７８ＲＲ，７８ＲＬ）が首振り軸線Ｏ３  方向に沿う実線矢印ＳＵ  にストロークする。これにより、前記パワーローラ２９の軸線Ｏ２  と入出力ディスクの軸線Ｏ１  とがずれ、その結果、例えばパワーローラ２９の回転方向と入力ディスク１７からの入力方向とにずれが生じ、このずれの力の成分がパワーローラ２９を前記トラニオン４６ＦＬ，４６ＦＲの首振り軸線Ｏ３  を中心として傾転させ、これによりパワーローラ２９と入力ディスク１７及び出力ディスク１８との接触半径が変化し、変速比をハイ側に変更してアップシフトする。逆に、前記各流体圧シリンダ７７の第１流体室９０ａ、９２ａの流体圧を低くし、相対的に第２流体室９０ｂ、９２ｂの流体圧を高くして両者間に差圧を生じさせると、ピストン７８ＦＲ，７８ＦＬが破線矢印ＳＤ  にストロークし、その結果、前述と逆向きにパワーローラ２９が傾転して、ロー側に変更してダウンシフトする。
【００２５】
ところで、前記各流体圧シリンダ７７への供給流体圧は、可及的に低いことが望まれる。また、そのように供給流体圧を低くする場合には、同時に各流体圧シリンダ７７で、要求される前記首振り軸線Ｏ３  方向への推力が得られるように、その断面積，つまりピストン７８ＦＬ〜７８ＲＲの断面積を大きくする必要が生じる。
【００２６】
一方、前述のようにパワーローラ２９は、前記ローディングカム１４からの入力トルクに応じたスラスト力で入出力ディスク１７，１８間に挟持される当該パワーローラ２９には、それらを図２で左右側方に押し出す大きな力が作用する。この大きな力に対して、各パワーローラ２９を回転自在に支持し続けるためには、当該パワーローラ２９を背面で支持している部位に十分な潤滑を施す必要がある。具体的に潤滑が必要な支持部位の詳細については、例えば特開平８−２９１８５０号公報等を参照されたいが、本実施形態では、例えば図２に示す前記パワーローラ２９を偏心軸４７に回転自在に支持するためのニードルベーアリング６１，パワーローラ２９のスラスト荷重（前記動力伝達軸３のスラスト荷重とは異なる）を支持するスラストニードルベアリング６２及び両者間のボールベアリング６３，前記偏心軸４７をトラニオン４６ＦＬ，４６ＦＲに回転自在に支持するためのニードルベアリング６４等である。
【００２７】
このようなベアリングは、その外側から潤滑流体をかける方式では十分な潤滑効果が得られないため、通常は例えばトラニオン４６ＦＬ，４６ＦＲの内部を通して、各潤滑部位に直接潤滑流体を噴射する方式を用いる。そこで本実施形態では、レイアウトの関係から、前記支持機構を構成するトラニオン４６ＦＬ，４６ＦＲのうち、前記流体圧シリンダ７７を挟んでパワーローラ２９の反対側となる前記ピストン７８ＦＬ，７８ＦＲのボス部７８ａに形成された溝部７１ＦＬ，７１ＦＲを潤滑流体供給部位とする。そして、この溝部７１ＦＬ，７１ＦＲに供給された潤滑流体は、当該溝部７１ＦＬ，７１ＦＲに穿設された流体穴部８３を通って前記ボス部７８ａと前記トラニオンシャフト７０との間の間隙部８４に流れ込み、更にこのトラニオンシャフト７０の外周面に形成された流体溝部８５からトラニオン４６ＦＬ，４６ＦＲに形成されている斜め穴部８６，縦穴部８７を通って、その一部が前記ニードルベアリング６４に供給される。また、その残りの一部は、前記トラニオン４６ＦＬ，４６ＦＲの縦穴部８７から、それに連通される横穴部８８を通って、前記スラストニードルベアリング６２に供給される。更にその残りは、前記偏心軸４７の内部に穿設されている流体穴部８９に流れ込み、それに連通される噴射穴部９３から前記ボールベアリング６３に，噴射穴部９４から前記ニードルベーアリング６１に、分散されて夫々供給される。
【００２８】
このように、パワーローラ２９の支持部位には、十分な潤滑流体流量を必要とするため、それを確保するための流体路を前記シリンダボディ６０に形成しようとすると、前記ピストン７８ＦＬ，７８ＦＲの断面積との関係で互いにレイアウトが規制されてしまう。
【００２９】
そこで、本実施形態では、図３に示すように、前記シリンダボディ６０のうち、前記図２に示す図示右方の流体圧シリンダ７７の右方並びに下方には、潤滑流体（本実施形態では、前記各流体圧シリンダ７７への供給流体と同じもの）を一括して供給する共通潤滑流体路７２が形成されている。なお、図中の符号２５ａは、前記カウンタギヤ２５を収納するハウジングである。そして、前記共通潤滑流体路７２から最も遠いトラニオン４６ＲＲの溝部７１ＲＲに対してのみ、前記共通潤滑流体路７２から立上げた配管４８ＲＲで潤滑流体を供給するようにし、その他のトラニオン４６ＦＬ〜４６ＲＬには前記シリンダボディ６０に形成した流体路４９ＦＬ〜４９ＲＬから潤滑流体を供給するようにした。
【００３０】
このようにすることにより、少なくとも前記共通潤滑流体路７２から最も遠いトラニオン４６ＲＲに対しては、配管４８ＲＲの内径を大きくすることで潤滑流体の供給流量を確保することが可能となるし、最も供給性の悪い当該共通潤滑流体路７２から最も遠いトラニオン４６ＲＲへの潤滑流体の供給を考慮しなくてよい分だけ、その他のトラニオン４６ＦＬ〜４６ＲＬへの潤滑流体供給路４９ＦＬ〜４９ＲＬの断面積を小さくすることができるから、その分だけ流体圧シリンダ７７の断面積への影響が小さくなり、当該流体圧シリンダ７７の断面積を大きくして供給流体圧を低くすることができる。また、これにより、例えばポンプ等の駆動源を小型化したり、或いはその駆動力を小さくして燃費を向上したりすることも可能となる。
【００３１】
従来は、配管の手間やコストを低減化するためだけに、各トラニオン４６ＦＬ〜４６ＲＲへの潤滑流体路をシリンダボディ６０内に形成しており、そのために各流体圧シリンダ７７の断面積が制限され、結果的に供給流体圧を低くする限界があった。また、比較的狭いシリンダボディ６０内に潤滑流体路を形成しても、その流動抵抗や断面積を調整する限界があるため、例えば前記共通潤滑流体路７２から最も遠いトラニオン４６ＲＲでは、最も近いトラニオン４６ＦＬに比して、潤滑流体の供給流量が小さくなってしまうという問題もある。
【００３２】
図４には、本発明のトロイダル型無段変速機の潤滑構造の参考例を示す。この例では、前記共通潤滑流体路７２から四本の配管４８を立上げ、前記カウンタギヤハウジング２５ａに干渉しないように、それらを直接、前記各トラニオン４６ＦＬ〜４６ＲＲの下端部に形成されている溝部７１ＦＬ〜７１ＲＲに連結して、両者、即ち共通潤滑流体路７２と溝部７１ＦＬ〜７１ＲＲとを連痛する。また、前記前記共通潤滑流体路７２から最も遠いトラニオン４６ＲＲへの配管４８ＲＲの内径を大きくし且つ最も近いトラニオン４６ＦＬへの配管４８ＦＬの内径を小さくするといったように、各配管４８ＦＬ〜４８ＲＲの内径を調整することにより、例えば前記共通潤滑流体路７２での潤滑流体圧が同等であったときに、各トラニオン４６ＦＬ〜４６ＲＲ、つまりパワーローラ２９の支持部位への潤滑流体の供給流量が均一になるようにした。なお、このような潤滑流体の供給流量の調整には、例えば配管内に設けるオリフィスの流動抵抗を変えるようにすることでも対応可能である。
このようにすることで、前記シリンダボディ６０には、前記共通潤滑流体路７２以外の流体路を形成する必要がなくなるので、前記各流体圧シリンダ７７の断面積を大きくすることができ、結果的に供給流体圧を低くして、例えばポンプ等の駆動源を小型化したり、或いはその駆動力を小さくして燃費を向上したりすることも可能となる。また、配管４８ＦＬ〜４８ＲＲの内径を調整したり、流動抵抗を調整したりすることにより、各トラニオン４６ＦＬ〜４６ＲＲ、つまりパワーローラ２９への潤滑流体の供給流量を均一にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トロイダル型無段変速機の一例を示す縦断面図である。
【図２】図１の第１トロイダル変速機構を示す縦断面図である。
【図３】図１のトロイダル無段変速機に用いられたトラニオン潤滑構造の一実施形態を示すものであり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は底面図である。
【図４】図１のトロイダル無段変速機に用いられたトラニオン潤滑構造の参考例を示すものであり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は底面図である。
【符号の説明】
１はトランスミッションケース
３は動力伝達軸
１０は第１トロイダル変速機構
１１は第２トロイダル変速機構
１７，１９は入力ディスク
１８，２０は出力ディスク
２９はパワーローラ（摩擦ローラ）
３０はパワーローラ（摩擦ローラ）
４６ＦＬ〜４６ＲＲはトラニオン（支持機構）
４８ＦＬ〜４８ＲＲは配管
４９ＦＬ〜４９ＲＲは流体路
６１はニードルベアリング（支持部位）
６２はニードルベアリング（潤滑部位）
６３はボールベアリング（潤滑部位）
６４はニードルベアリング（潤滑部位）
７１ＦＬ〜７１ＲＲは溝部（潤滑流体供給部位）
７２は共通潤滑流体路
７７は流体圧シリンダ
７８ＦＬ〜７８ＲＲはピストン
Ｏ1 は入出力ディスクの回転軸線
Ｏ2 はパワーローラ回転軸線
Ｏ3 は首振り軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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