(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の現在位置を検出する位置検出手段と、
地図データが予め記憶される地図記憶手段と、
位置検出手段が検出する自動車の現在位置と、地図記憶手段に記憶されている地図データとに基づき、トンネル入口の所定手前位置までの走行における照明灯の消灯状態を確認し、自動車の現在位置がトンネルの出口よりも先の位置で照明灯が点灯状態であるとき、照明灯の消し忘れを案内する案内手段とを含むことを特徴とする自動車の照明灯の消し忘れ防止装置。
【請求項２】
前記照明灯は手動でオン／オフされることを特徴とする請求項１記載の自動車の照明灯の消し忘れ防止装置。
【請求項３】
前記案内手段は、前記消し忘れ案内を、音声出力または表示によって行うことを特徴とする請求項１または２記載の自動車の照明灯の消し忘れ防止装置。
【請求項４】
前記案内手段は、前記消灯状態の確認を、トンネル入口までの距離が所定距離となる位置で行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動車の照明灯の消し忘れ防止装置。
【請求項５】
前記案内手段は、前記消灯状態の確認を、トンネル入口までの到達予想時間が所定時間となる位置で行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動車の照明灯の消し忘れ防止装置。
【請求項６】
前記案内手段は、前記点灯状態の検出を、トンネル出口から所定距離の位置で行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の自動車の照明灯の消し忘れ防止装置。
【請求項７】
前記案内手段は、前記点灯状態の検出を、トンネル出口から所定時間走行した位置で行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の自動車の照明灯の消し忘れ防止装置。
【請求項８】
前記案内手段は、前記消し忘れ案内を、トンネルの出口から所定距離の位置で行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の自動車の照明灯の消し忘れ防止装置。
【請求項９】
前記案内手段は、前記消し忘れ案内を、トンネルの出口から所定時間の位置で行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の自動車の照明灯の消し忘れ防止装置。
【請求項１０】
前記案内手段が行うトンネル入口側での消灯状態の確認の位置と、トンネル出口側での点灯状態の検出の位置と、消し忘れ案内の位置と、消し忘れ案内の方法とを、予め設定可能な設定手段を備えることを特徴とする請求項１記載の自動車の照明灯の消し忘れ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車などがトンネルに進入するときに点灯した前照灯や車幅灯、あるいはイルミネーションなどの照明灯を、トンネル通過後に消灯するように運転者に促すことができる自動車の照明灯の消し忘れ防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車がトンネル内を走行するときには、昼間でも前照灯などのライトを点灯することが勧められている。自動車や自動二輪車では、運転者が手動でライトのオン／オフを行わなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
自動車の運転者が手動でライトのオン／オフを行う場合、トンネル通過後の消灯操作を忘れることがある。このようなライト消し忘れがあると、歩行者や、前方を走行する車両、対向車線の車両に迷惑をかけることになる。また、そのまま駐車場などに停車し、エンジンを停止させたままにしていると、自動車のバッテリが消耗するいわゆるバッテリ上がりの原因にもなり得る。
【０００４】
本発明の目的は、トンネル通過後に照明灯の消し忘れを検出すると、自動車の運転者に消し忘れ案内を行って、照明灯の消し忘れを防止し、他人への迷惑やバッテリ上がりの防止を図ることができる自動車の照明灯の消し忘れ防止装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自動車の現在位置を検出する位置検出手段と、
地図データが予め記憶される地図記憶手段と、
位置検出手段が検出する自動車の現在位置と、地図記憶手段に記憶されている地図データとに基づき、トンネル入口の所定手前位置までの走行における照明灯の消灯状態を確認し、自動車の現在位置がトンネルの出口よりも先の位置で照明灯が点灯状態であるとき、照明灯の消し忘れを案内する案内手段とを含むことを特徴とする自動車の照明灯の消し忘れ防止装置である。
本発明に従えば、自動車の現在位置を位置検出手段で検出し、現在位置が地図記憶手段に記憶されている地図データを参照して、トンネルの入口の手前側の所定位置で照明灯が消灯状態であることを確認する。これによって、昼間の通常の走行で消灯していることが確認される。自動車の現在位置がトンネルの出口よりも先の位置となるときに、照明灯の点灯状態を検出すると、照明灯の消し忘れとして、運転者への消し忘れ案内が行われる。照明灯の点灯状態は、たとえば自動車の車内で、照明灯と連動してオン／オフされるインストルメントパネルのイルミネーションなどの点灯／消灯を検出することによって検出可能である。トンネルの入口の手前側の所定位置で、トンネル進入前には照明灯を点灯する必要がないことを確認してから、トンネルの出口から先で照明灯が点灯状態になっているときに消し忘れ案内を行うので、自動車の運転者に対して注意を促し、トンネル内で点灯した照明灯の消し忘れを防止することができる。
【０００６】
また本発明で前記照明灯は手動でオン／オフされることを特徴とする。
本発明に従えば、トンネルの人口に対する現在位置に基づいて、照明灯のオン／オフの手動操作が通常の走行時のものであるかトンネル通行のためのものであるかを判断して、トンネル出口での消し忘れ防止を図ることができる。
【０００７】
また本発明で前記案内手段は、前記消し忘れ案内を、音声出力または表示によって行うことを特徴とする。
本発明に従えば、消し忘れ案内を音声出力で行うので、自動車の運転者は聴覚で直感的に照明灯の消し忘れを認識することができる。運転者は視線をそらす必要がないので、安全に走行することができる。また、消し忘れ案内を表示、たとえばランプの点灯表示、あるいは画面での文字やアイコンによる表示で行うので、自動車の運転者は視覚で直感的に照明灯の消し忘れを認識することができる。
【０００８】
また本発明で前記案内手段は、前記消灯状態の確認を、トンネル入口までの距離が所定距離となる位置で行うことを特徴とする。
本発明に従えば、位置検出手段が検出する自動車の現在位置が、地図記憶手段に記憶されている地図データに基づき、トンネル入口から所定距離となる位置で、照明灯の消灯状態を確認する。所定距離は、通常自動車の運転者がトンネル入口の手前で照明灯を点灯すべき位置よりも手前側の位置であるので、自動車の運転者が照明灯を消灯していれば、トンネル以外の走行において照明灯を点灯する必要のない状態を確認することができる。
【０００９】
また本発明で前記案内手段は、前記消灯状態の確認を、トンネル入口までの到達予想時間が所定時間となる位置で行うことを特徴とする。
本発明に従えば、位置検出手段が検出する自動車の現在位置と地図記憶手段に記憶されている地図データからのトンネルの入口までの距離を、現在走行中の車速で走行するのに要する到達予想時間が所定時間となるときに、照明灯の消灯状態を確認する。この確認位置は、通常自動車の運転者がトンネルの入口側で照明灯を点灯する位置よりも手前側の位置であるので、トンネルの進入時に点灯する前には照明灯を点灯する必要が無いことを確実に確認することができる。
【００１０】
また本発明で前記案内手段は、前記点灯状態の検出を、トンネル出口から所定距離の位置で行うことを特徴とする。
本発明に従えば、トンネルの通過後に出口から所定距離の地点で照明灯の点灯状態を検出する。トンネル出口からの所定距離は、通常自動車の運転者が照明灯を消灯する位置よりも先に設定されるので、照明灯を消し忘れて点灯状態としている場合には、確実に消し忘れを検出することができる。
【００１１】
また本発明で前記案内手段は、前記点灯状態の検出を、トンネル出口から所定時間走行した位置で行うことを特徴とする。
本発明に従えば、トンネル通過後に出口から所定時間経過後の地点で照明灯の点灯状態を検出し、この所定時間経過後の地点は、通常自動車の運転者がトンネルの出口から先で照明灯を消灯する位置よりも先の位置であるので、点灯状態であれば照明灯の消し忘れとして確実に検出することができる。
【００１２】
また本発明で前記案内手段は、前記消し忘れ案内を、トンネルの出口から所定距離の位置で行うことを特徴とする。
本発明に従えば、照明灯の消し忘れを検出したとき、トンネル出口から所定距離の地点で、消し忘れ防止のための案内を行うので、自動車の運転者が照明灯を消し忘れた状態のまま長距離にわたって走行を続ける事態を防止するように、確実に消し忘れ案内を行うことができる。
【００１３】
また本発明で前記案内手段は、前記消し忘れ案内を、トンネルの出口から所定時間の位置で行うことを特徴とする。
本発明に従えば、トンネル通過後に出口から所定時間経過した地点で消し忘れ案内を行うので、自動車の運転者は長時間消し忘れの状態で走行を続ける事態を防ぐことができる。
【００１４】
また本発明で前記案内手段が行うトンネル入口側での点灯状態の確認の位置と、トンネル出口側での点灯状態の検出の位置と、消し忘れ案内の位置と、消し忘れ案内の方法とを、予め設定可能な設定手段を備えることを特徴とする。
本発明に従えば、設定手段にトンネル入口側での照明灯の点灯状態の確認地点、トンネル出口側での点灯状態の検出地点、消し忘れ検出時の案内地点や方法などを設定することができるので、運転者の必要に応じて組合わせたり選択を行ったりして、運転者の要求に応じたモードで消し忘れ防止の案内を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態として、自動車の照明灯の消し忘れ防止装置のハードウェアの概略的な電気的構成を示す。この自動車の照明灯の消し忘れ防止装置は、処理手段１、表示出力手段２、地図記憶手段３および自車位置検出手段４を備えるナビゲーション装置を基本的に含む。検出回路５は、車室前部に計器板として設けられるインストルメントパネルなどのイルミネーションに、バッテリ電源から電力が供給されて、点灯状態になっているか否かを検出する。消し忘れ防止装置として、消し忘れの案内出力は、音声出力装置６や警報ランプ７を介して行われる。消し忘れ検出のための条件、消し忘れ案内を行う位置や方法は、リモコンやキーボードなどの入力装置８から設定可能である。消し忘れ防止の対象となる前照灯９は、ライトスイッチ１０のオン／オフによって、インストルメンタルパネルなどのイルミネーションや車幅灯などとともに、点灯／消灯が切換えられる。バッテリ電源からは、電源スイッチ１１を介してレギュレータ１２に電源電圧が与えられ、安定化されて各部に供給される。
【００１６】
地図記憶手段３では、交換可能な記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭディスク１３に予め記憶されている地図データを、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１４で光学的に読出し、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５で道路ネットワーク情報として取出すことができる。道路ネットワーク情報は、道路を、ノードとリンクとの集合として表す。ノードは道路上の点であり、位置座標をデータとして有する。リンクはノード間の距離と種々の属性をデータとして有する。トンネルの有無も、リンクの属性に含まれる。
【００１７】
処理手段１は、ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７およびＲＡＭ１８を含む。ＣＰＵ１６は、ＲＯＭ１７に予め格納されているプログラムに従って、ナビゲーション装置および照明灯消し忘れ防止装置としての動作を行う。ＲＡＭ１８には、プログラム動作に従って、一時的に記憶する必要があるデータなどが記憶される。処理手段が、経路探索手段として、車両が走行する出発地から目的地までの経路を探索するときは、探索された案内経路をＲＡＭ１８に記憶する。ＣＰＵ１６は、システムバス１９を介して各部と接続され、自車位置検出手段４内のインターフェース２０にも接続される。
【００１８】
インターフェース２０には、方位センサ２１、角速度センサ２２、距離センサ２３およびＧＰＳ装置２４が接続される。方位センサ２１は、たとえば地磁気を基準として、車両の走行方向を絶対的な方位として検出する。角速度センサ２２は、車両の走行方向の変化速度に伴って作用する力を、たとえば振動ジャイロによって検出する。距離センサ２３は、車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ装置２４は、複数のＧＰＳ用人工衛星からの電波を受信して、現在の位置および時刻を絶対的に検出する。方位センサ２１または角速度センサ２２によって検出される走行方向の変化と、距離センサ２３によって検出される走行距離とを組合わせれば、現在位置を車両の走行前の位置を基準として、相対的に算出することもできる。
【００１９】
自車位置の検出は、方位センサ２１または角速度センサ２２のうちの一方と距離センサ２３との組合せれば相対的には可能となる。また相対的に検出される自車位置、またはＧＰＳ装置２４で検出される絶対的な自車位置のいずれかがあれば、地図記憶手段３からの地図データとのマップマッチングを行い、自車位置としての検出精度を高めることもできる。
【００２０】
ナビゲーション装置としては、表示出力手段２内に含まれる液晶表示装置（ＬＣＤ）や陰極線管（ＣＲＴ）などの表示装置２５の画面上に、道路地図を表示するとともに、自車位置をリアルタイムで表示する機能を有する。表示装置２５は、表示コントローラ２６で制御され、道路などのグラフィックデータは、グラフィックコントローラ２７によって、グラフィックメモリ２８に対して描画処理された内容が表示される。
【００２１】
図２は、図１の実施形態の等価的なシステム構成を示す。図１の検出回路５は前照灯９などの点灯／消灯を検出するので、ライト状態検出手段として動作する。音声出力装置６および警報ランプ７は、音声出力手段およびランプ出力手段としてそれぞれ動作する。処理手段１は、プログラムに従って、トンネル進入前通過後ライト状態検出手段３０および案内出力判定手段３１として動作する。
【００２２】
図３は、図１の処理手段１がプログラムに従って行う動作を示す。電源スイッチ１１を投入すると、ステップａ１から動作を開始する。ステップａ２では、自車位置検出手段４から自車位置を示すデータを、システムバス１９を介して取得する。ステップａ３では、自車位置がトンネル進入前、すなわちトンネル入口の手前側の所定位置であるか否かを、自車位置を地図記憶手段３の地図データのトンネル位置と比較して判断する。トンネル進入前の所定位置である条件が成立すれば、ステップａ４で、ライト状態検出手段としての検出回路５によって、図１の前照灯９などのライトの状態を検出する。検出結果は、たとえばＲＡＭ１８の特定の記憶領域に記憶しておく。ステップａ５では、自車位置がトンネル通過後の所定位置に到達しているか否かを判断する。到達する条件が成立していれば、ステップａ６で、ライト状態検出手段としての検出回路５によって、前照灯９などのライトの状態を検出する。ステップａ４およびステップａ６の動作は、図２のトンネル進入前通過後ライト状態検出手段３０としての動作に対応する。
【００２３】
ステップａ７では、図２の案内出力判定手段３１として、ステップａ４およびステップａ６で検出されたライト状態に基づいて、ライト消し忘れの案内を出力するか否かの判定を行う。ステップａ４で検出するトンネル進入前のライト状態が消灯（ＯＦＦ）で、ステップａ６で検出するトンネル通過後のライト状態が点灯（ＯＮ）である条件が成立しているとき、ライト消し忘れと判断し、ステップａ８で照明灯を消し忘れている旨の案内出力を行う。ステップａ８が終了したとき、またはステップａ３、ステップａ５およびステップａ７で条件が成立しないときは、ステップａ２に戻り、以下ステップａ９までの動作を繰返す。
【００２４】
図４は、ライトの状態検出を行う位置の考え方を示す。車両４０が走行する道路４１の走行方向前方にトンネル４２が存在するとき、図３のステップａ３の条件は、トンネル４２の入口から手前側に所定距離Ｌ１の地点Ｐ１で成立する。この地点Ｐ１は、距離Ｌｏｎの地点よりも手前側とする。距離Ｌｏｎは、ここからトンネル４２の内部までのＲｏｎの範囲で、車両４１の運転者が昼間の走行でも通常前照灯９などを点灯する距離とする。範囲Ｒｏｎより手前側であれば、昼間の通常走行では前照灯９を点灯することはない。したがって、地点Ｐ１で前照灯９などの消灯状態を確認した後、トンネル４２の出口側で前照灯９などの点灯状態を検出すれば、その間で前照灯９を点灯するために、図１のライトスイッチ１０の操作が行われたことになる。また、夜間など、常に前照灯９などを点灯しているときには、地点Ｐ１でも点灯状態が検出される。
【００２５】
トンネル４２の出口側では、通常、トンネル４２の内部から距離Ｌｏｆｆだけ外部までの範囲Ｒｏｆｆで、車両４０の運転者による前照灯９などの消灯操作が行われる。したがって、トンネル４２の出口からの距離がＬｏｆｆより大きい所定距離Ｌ２の地点Ｐ２で前照灯９などが点灯していることが検出されると、入口側の地点Ｐ１では消灯していた場合には、消し忘れと判定することができる。消し忘れの判定結果は、トンネル４２の出口からの所定距離Ｌ３の地点Ｐ３で案内する。地点Ｐ３は、地点Ｐ２よりもトンネル４２の出口から遠ざかるので、Ｌ２＜Ｌ３となる。
【００２６】
図１のＲＯＭ１７に格納されているプログラムには、入力装置８から、表示装置２５の表示画面に従って、前述の各所定距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を、任意に設定することを可能にする機能も含まれる。各所定距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、たとえば２０ｍ，２０ｍ，２５ｍ程度に設定することができる。直接距離で設定する代りに、時間で設定するように、機能を変更することも可能である。地点Ｐ１については、車両４０の通常の走行速度で、所定距離Ｌ１を走行してトンネル４２の入口に到達するまでに予想される所要時間である所定予想到達所要時間を設定することになる。地点Ｐ２，Ｐ３については、トンネル４２の出口通過後から所定距離Ｌ２，Ｌ３を通過するのに要すると予想される時間を所要時間としてそれぞれ設定することになる。たとえば、地点Ｐ１，Ｐ２については、それぞれ５秒を設定し、地点Ｐ３についてはたとえば６秒を設定する。地点Ｐ２で消し忘れを検出した後、直ちに運転者に注意を促す案内を行う方が、消し忘れの状態で長距離や長時間の走行を続けることを防ぐので好ましい。
【００２７】
図３のステップａ８の案内出力では、図１の音声出力装置６から音声によって行えば、車両の運転者は聴覚で直感的に消し忘れを認識することができ、視線を変える必要がないので好ましい。音声出力装置６を備えていないときや、備えていてもオーディオ再生中であったり、周囲の騒音などで聞取りにくいときは、図１の警報ランプ７の点灯による表示が、運転者の視覚に訴えて、直感的に消し忘れを認識させることができるので好ましい。
【００２８】
図５は、図１の表示装置２５の表示画面５０でアイコン５１を表示して消し忘れ案内を行う状態を示す。アイコン５１の代りに、文字列でライト消し忘れを案内することもできる。これらの消し忘れ案内は、ナビゲーション装置としての経路案内などの画像表示の一部に表示しておき、ライトスイッチ１０の消灯操作を検出回路５が検出すると停止するようにすれば、運転者が経路案内の画像表示を見るときに消し忘れを認識させ、消灯操作を行うように促すこともできる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、自動車の現在位置と地図データとに基づいてトンネルの通過を判断し、トンネルの手前で照明灯が消灯状態であり、かつ、トンネル通過後に点灯状態であることによって消し忘れを検出するときには、自動車の運転者に確実に消し忘れ案内を行い、照明灯の消灯を促して消し忘れを防止することができる。これによって、照明灯の消し忘れに伴う、歩行者や先行車両の運転者、あるいは対向車両の運転者への迷惑や、バッテリ上がりの防止などを図ることができる。
【００３０】
また本発明によれば、自動車の運転者は手動で照明灯のオン／オフを操作し、トンネル通過時に照明灯をオンにしていれば、トンネル通過後の消し忘れを防止することができる。
【００３１】
また本発明によれば、照明灯消し忘れ案内は音声出力または表示によって行うので、自動車の運転者は聴覚または視覚によって直感的に照明灯の消し忘れを認識し、いったん認識すれば簡単に消灯する操作を行うことができる。
【００３２】
また本発明によれば、トンネルの入口側での照明灯の消灯状態を、入口から所定距離の地点で確実に確認することができる。
【００３３】
また本発明によれば、照明灯の入口側での照明灯の消灯状態の確認を、到達予想時間が所定時間となる地点で行うので、トンネル進入前に照明灯が点灯していないことを確実に確認することができる。
【００３４】
また本発明によれば、トンネル通過後に出口から所定距離の地点で照明灯の点灯状態を検出するので、消し忘れで照明灯が点灯していれば確実に検出することができ、検出結果に基づいて消し忘れ防止案内で運転者の注意を確実に促すことができる。
【００３５】
また本発明によれば、トンネル通過後に、出口から所定時間経過後に照明灯の点灯状態を検出し、検出していれば消し忘れ案内を行うので、照明灯の消し忘れを確実に検出し、自動車の運転者に注意を促すことができる。
【００３６】
また本発明によれば、自動車の運転者は、トンネル通過後に出口から所定距離の地点で消し忘れ案内によって照明灯の消し忘れをただちに認識することができるので、長距離にわたって消し忘れ状態で自動車を走行させることを防ぐことができる。
【００３７】
また本発明によれば、自動車の運転者はトンネル通過後、所定時間経過後の地点で、消し忘れ案内を受けるので、照明灯を消し忘れた状態で長時間にわたって走行する事態を防ぐことができる。
【００３８】
また本発明によれば、設定手段によって、消し忘れ防止のためのトンネル入口側での点灯状態の確認の位置や、出口側での点灯状態の検出の位置、あるいは消し忘れ案内を行う地点や方法を設定することができるので、自動車の運転者の必要に応じた状態で消し忘れ案内を行い、確実に照明灯の消灯を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の概略的なハードウェアの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１の実施形態の処理手段のプログラム動作によって実現される機能を示すブロック図である。
【図３】図１の実施形態の処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図４】自動車の走行とトンネルとの関係を示す図である。
【図５】消し忘れ防止のための画像表示の例を示す図である。
【符号の説明】
１  処理手段
２  表示手段
３  地図記憶手段
４  自車位置検出手段
５  検出回路
６  音声出力装置
７  警報ランプ
８  入力装置
９  前照灯
１０  ライトスイッチ
１３  ＣＤ−ＲＯＭディスク
１６  ＣＰＵ
１７  ＲＯＭ
１８  ＲＡＭ
２１  方位センサ
２２  各速度センサ
２３  距離センサ
２４  ＧＰＳ装置
２５  表示装置
３０  トンネル進入前通過後ライト状態検出手段
３１  案内出力判定手段
【図１】
0003545901.tif 000002
【図２】
0003545901.tif 000003
【図３】
0003545901.tif 000004
【図４】
0003545901.tif 000005
【図５】
0003545901.tif 000006