(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置であって、
前記廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、
前記廃棄物を破砕する破砕手段と、
前記廃棄物挿入口から挿入された前記廃棄物を所定の待機位置に待機させる待機手段と、
前記所定の待機位置にある前記廃棄物を前記破砕手段に向けて送出する送出手段と、
前記廃棄物の挿入方向の異なる位置に複数設けられ、前記廃棄物が近接することを検知する近接検知手段と、
前記複数の近接検知手段における前記廃棄物の検知順序に基づいて、前記廃棄物の挿入あるいは取出しを判断し、前記廃棄物が挿入されたと判断したときには前記廃棄物を送出するように前記送出手段の作動を制御し、また、前記廃棄物が取出されたと判断したときには前記廃棄物の送出を禁止するように前記送出手段の作動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする廃棄物処理装置。
【請求項２】
前記廃棄物挿入口を開閉する扉部材と、
前記扉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記廃棄物が挿入されたと判断している状態において前記開閉検知手段が前記扉部材が閉状態にあることを検知したときに、前記廃棄物を前記破砕手段に向けて送出するように前記送出手段の作動を制御することを特徴とする請求項１に記載の廃棄物処理装置。
【請求項３】
空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置であって、
前記廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、
前記廃棄物を破砕する破砕手段と、
前記廃棄物挿入口から挿入された前記廃棄物を所定の待機位置に水平に待機させる待機手段と、
前記所定の待機位置にある前記廃棄物を前記破砕手段に向けて送出する送出手段と、
前記所定の待機位置に水平に待機する前記廃棄物の所定高さの部分が近接することを検知する近接検知手段と、
前記近接検知手段が前記廃棄物の所定高さの部分が近接したことを検知したときに、前記廃棄物を前記破砕手段に向けて送出するように前記送出手段の作動を制御する制御手段と、を備え、
前記近接検知手段は、前記廃棄物の挿入方向の異なる位置に複数配設された近接センサを有していることを特徴とする廃棄物処理装置。
【請求項４】
前記廃棄物挿入口を開閉する扉部材と、
前記扉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記近接検知手段が前記廃棄物の所定高さの部分が近接したことを検知している状態において前記開閉検知手段が前記扉部材が閉状態にあることを検知したときに、前記廃棄物を前記破砕手段に向けて送出するように前記送出手段の作動を制御することを特徴とする請求項３に記載の廃棄物処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記複数の近接センサにおける前記廃棄物の所定高さの部分の検知順序に基づいて、前記廃棄物の挿入あるいは取出しを判断し、前記廃棄物が取出されたと判断したときには、前記送出手段による前記廃棄物の送出を禁止することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の廃棄物処理装置。
【請求項６】
前記待機手段は、前記廃棄物挿入口から挿入された前記廃棄物を一時的に支承する支承手段を有し、
前記送出手段は、前記支承手段による前記廃棄物の支承を解除する解除手段を有し、
前記制御手段は、前記廃棄物の支承を解除するように前記解除手段の作動を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の廃棄物処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の廃棄物処理装置は、通常、廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、破砕手段としての破砕刃等を有しており、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を破砕刃により破砕している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような廃棄物処理装置において、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物が廃棄物挿入口から誤って挿入された場合に、これらの異物が破砕刃にからみついたりして、装置の故障原因となる惧れがある。また、板厚の厚い金属板等の異物が廃棄物挿入口から誤って挿入された場合には、異物により破砕刃が破損してしまう惧れがある。
【０００４】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、処理対象外の異物が誤って挿入された場合には異物の破砕を防止し、空き缶又は空き瓶等の廃棄物が挿入された場合には廃棄物の破砕を確実に行うことが可能な廃棄物処理装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る廃棄物処理装置は、空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置であって、廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、廃棄物を破砕する破砕手段と、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を所定の待機位置に待機させる待機手段と、所定の待機位置にある廃棄物を破砕手段に向けて送出する送出手段と、廃棄物の挿入方向の異なる位置に複数設けられ、廃棄物が近接することを検知する近接検知手段と、複数の近接検知手段における廃棄物の検知順序に基づいて、廃棄物の挿入あるいは取出しを判断し、廃棄物が挿入されたと判断したときには廃棄物を送出するように送出手段の作動を制御し、また、廃棄物が取出されたと判断したときには廃棄物の送出を禁止するように送出手段の作動を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
本発明に係る廃棄物処理装置では、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を所定の待機位置に待機させる待機手段と、所定の待機位置にある廃棄物を破砕手段に向けて送出する送出手段と、廃棄物の挿入方向の異なる位置に複数設けられ、廃棄物が近接することを検知する近接検知手段とを備え、制御手段が、複数の近接センサにおける廃棄物の検知順序に基づいて、廃棄物の挿入あるいは取出しを判断し、廃棄物が挿入されたと判断したときには廃棄物を送出するように送出手段の作動を制御するので、空き缶又は空き瓶等の廃棄物が挿入された場合には、廃棄物が破砕手段に送出され、確実に廃棄物を破砕することができる。一方、制御手段が、複数の近接検知手段における廃棄物の検知順序に基づいて、廃棄物が取出されたと判断したときには廃棄物の送出を禁止するように送出手段の作動を制御するので、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物あるいは板厚の厚い金属板等の異物と廃棄物とが同時に挿入された後に廃棄物のみが取出されて、異物が残っている場合においても、異物が破砕手段に送出されることはなく、異物の破砕を確実に防ぐことができる。
【０００７】
また、廃棄物挿入口を開閉する扉部材と、扉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、を更に備え、制御手段は、廃棄物が挿入されたと判断している状態において開閉検知手段が扉部材が閉状態にあることを検知したときに、廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御することが好ましい。このように、扉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段を備え、制御手段が、近接検知手段が廃棄物が挿入されたと判断している状態において開閉検知手段が扉部材が閉状態にあることを検知したときに、廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御することにより、廃棄物と異物とが同時に挿入された後に扉部材が開かれて廃棄物のみが取出され、異物が残っている場合においても、異物が破砕手段に送出されることはなく、異物の破砕を確実に防ぐことができる。
【０００８】
本発明に係る廃棄物処理装置は、空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置であって、廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、廃棄物を破砕する破砕手段と、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を所定の待機位置に水平に待機させる待機手段と、所定の待機位置にある廃棄物を破砕手段に向けて送出する送出手段と、所定の待機位置に水平に待機する廃棄物の所定高さの部分が近接することを検知する近接検知手段と、近接検知手段が廃棄物の所定高さの部分が近接したことを検知したときに、廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
本発明に係る廃棄物処理装置では、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を所定の待機位置に水平に待機させる待機手段と、所定の待機位置にある廃棄物を破砕手段に向けて送出する送出手段と、所定の待機位置に水平に待機する廃棄物の所定高さの部分が近接することを検知する近接検知手段とを備え、この近接検知手段が廃棄物の所定高さの部分が近接したことを検知したときに、制御手段が廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御するので、空き缶又は空き瓶等の廃棄物が挿入された場合には、廃棄物が破砕手段に送出され、確実に廃棄物を破砕することができる。一方、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物あるいは板厚の厚い金属板等の異物が誤って廃棄物挿入口から挿入された場合には、制御手段が廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段を制御することはなく、これらの異物が破砕手段に送出されることはない。この結果、処理対象外の異物が誤って挿入された場合には異物の破砕を防止することができる。
【００１０】
また、本発明では、近接検知手段は、廃棄物の挿入方向の異なる位置に複数配設された近接センサを有していることを特徴とする。このように、近接検知手段が廃棄物の挿入方向の異なる位置に複数配設された近接センサを有していることにより、廃棄物を確実に検知することができる。
【００１１】
また、廃棄物挿入口を開閉する扉部材と、扉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、を更に備え、制御手段は、近接検知手段が廃棄物の所定高さの部分が近接したことを検知している状態において開閉検知手段が扉部材が閉状態にあることを検知したときに、廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御することが好ましい。このように、扉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段を備え、制御手段が、近接検知手段が廃棄物の所定高さの部分が近接したことを検知している状態において開閉検知手段が扉部材が閉状態にあることを検知したときに、廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御することにより、廃棄物と異物とが同時に挿入された後に扉部材が開かれて廃棄物のみが取出され、異物が残っている場合においても、異物が破砕手段に送出されることはなく、異物の破砕を確実に防ぐことができる。
【００１２】
また、制御手段は、複数の近接センサにおける廃棄物の所定高さの部分の検知順序に基づいて、廃棄物の挿入あるいは取出しを判断し、廃棄物が取出されたと判断したときには、送出手段による廃棄物の送出を禁止することが好ましい。このように、制御手段が、複数の近接センサにおける廃棄物の所定高さの部分の検知順序に基づいて、廃棄物の挿入あるいは取出しを判断し、廃棄物が取出されたと判断したときには送出手段による廃棄物の送出を禁止することにより、廃棄物と異物とが同時に挿入された後に廃棄物のみが取出されて、異物が残っている場合においても、異物が破砕手段に送出されることはなく、異物の破砕をより一層確実に防ぐことができる。
【００１３】
また、待機手段は、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を一時的に支承する支承手段を有し、送出手段は、支承手段による廃棄物の支承を解除する解除手段を有し、制御手段は、廃棄物の支承を解除するように解除手段の作動を制御することが好ましい。このような構成とした場合、廃棄物を確実に破砕手段に送出し得る構成が簡易且つ低コストで実現可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は本発明に係る廃棄物処理装置の第１実施形態の側面図、図２は同じく正面図、図３はＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口から正常な方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平断面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側断面図である。図４はＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口から逆方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側面図である。図５はフラッパの揺動動作を説明するための側面図で、同図（ａ）は水平状態に支持した状態を示し、同図（ｂ）は支持を解除した状態を示す。図６は同じくフラッパを支持する状態を説明するための正面図、図７は同じく破砕部の平面図である。
【００１６】
廃棄物処理装置１は廃棄物としてＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からなる瓶、いわゆるＰＥＴボトル１０を破砕処理するためのもので、図１に示されるように、略密閉状態の直方体状の筐体２が備えられ、この筐体２の前面板３の上部には、矩形状の廃棄物挿入口４が設けられている。前面板３には、図３（ｂ）に示されるように、廃棄物挿入口４を開閉する扉部材５が設けられている。扉部材５は、ヒンジ部材６を介して前面板３の裏面側に設けた軸７を揺動中心として揺動可能に支持され、廃棄物挿入口４を外側から開閉するように構成されており、扉部材５の下部には把手８が設けられている。扉部材５の近傍にはマイクロスイッチ９が設けられている。このマイクロスイッチ９は、扉部材５の開閉状態を検知するためのものであり、扉部材５が廃棄物挿入口４を閉じると、ヒンジ部材６によりマイクロスイッチ９の接点が押圧されてＯＮ信号を出力し、扉部材５が廃棄物挿入口４を開くと、マイクロスイッチ９の接点が復帰してＯＦＦ信号が出力されるように構成されている。ここで、マイクロスイッチ９は各請求項における開閉検知手段を構成している。
【００１７】
廃棄物挿入口４から挿入されるＰＥＴボトル１０は、略各筒状に形成され、幅の大きい底部１０ａ及び胴部１０ｂと、先端部の径の小さい飲み口１０ｃと、この飲み口１０ｃと胴部１０ｂとを連結する先細部１０ｄとによって構成されている。廃棄物挿入口４に対応して、前面板３の内側には、逆挿入規制部材１１が取り付けられており、この逆挿入規制部材１１は、平面視においてＰＥＴボトル１０の外形よりやや大きく形成されている。すなわち、逆挿入規制部材１１は、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂに対応した幅広部１１ａと、ＰＥＴボトル１０の先細部１０ｄに対応した先細部１１ｂと、飲み口１０ｃに対応した幅狭部１１ｃとによって構成され、下方が開口している。
【００１８】
この逆挿入規制部材１１は、先細部１１ｂと幅狭部１１ｃとが、廃棄物挿入口４から離間した位置に配設されるように、筐体２の内側に向って指向して前面板３の内側に取り付けられている。したがって、図３（ａ）に示されるように、ＰＥＴボトル１０が飲み口１０ｃ側から廃棄物挿入口４に挿入された場合には、ＰＥＴボトル１０の先細部１０ｄと飲み口１０ｃとが、逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂと幅狭部１１ｃとに嵌入され、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａが廃棄物挿入口４から突出しないように構成されている。一方、図４（ａ）に示されるように、廃棄物挿入口４から、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａ挿入された場合には、底部１０ａが逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂによって係止されるので、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが廃棄物挿入口４から突出した状態となる。すなわち、逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂと幅狭部１１ｃとが、ＰＥＴボトル１０の挿入方向を識別する手段として機能することになる。
【００１９】
逆挿入規制部材１１の下方には、図１に示されるように、上下が開口した筒状のホッパー１３が設けられ、このホッパー１３の前面板の下部は、後面板１３ｂ側に傾斜したガイド部１３ａを形成している。すなわち、このガイド部１３ａと後面板１３ｂとの間隔は、下方に向って漸次狭くなるように形成され、後述する対をなす回転刃３９，４０の互いに対向する部位Ｆ点に向って指向するように設けられている。このホッパー１３の上方の開口には、逆挿入規制部材１１内に挿入されたＰＥＴボトル１０を一時的に支承する板部材としてのフラッパ１４が設けられている。したがって、フラッパ１４が水平とされている状態において廃棄物挿入口４からＰＥＴボトル１０が挿入された場合には、フラッパ１４がＰＥＴボトル１０を一時的に支承して、ＰＥＴボトル１０は逆挿入規制部材１１により規定されるフラッパ１４上の所定位置に待機させられることになる。ここで、フラッパ１４は各請求項における待機手段を構成していると共に、支承手段を構成している。
【００２０】
フラッパ１４は、図５（ａ）及び図５（ｂ）にも示されるように、平板状に形成され、ホッパー１３の上端部の廃棄物挿入口４側に横架された軸１５を揺動中心として揺動可能に支持されている。ホッパー１３にはフラッパ駆動ソレノイド１６が固定されており、ロッド１７がリンク部材１８を介してフラッパ１４の一端に横架された軸１９に枢着されている。したがって、フラッパ駆動ソレノイド１６を作動させロッド１７を後退させると、図５（ａ）に示されるように、フラッパ１４は軸１５を揺動中心として図中反時計方向に揺動し、水平状態に保持され、逆挿入規制部材１１の開口の下方に位置することになる。また、フラッパ駆動ソレノイド１６を非作動状態にすると、図５（ａ）に示されるように、フラッパ１４は自重により軸１５を揺動中心として図中時計方向に揺動し、ロッド１７の前進端限において停止し、斜め下方に垂下した状態となる。フラッパ１４は、図１に示されるように、垂下した状態にあるフラッパ１４の下端と、対をなす回転刃３９，４０の対向する部位Ｆ点までの鉛直方向の間隔ＬがＰＥＴボトル１０の全長よりやや大きくなるように形成されている。
【００２１】
フラッパ１４の側方のホッパー１３の上部の外側には、フラッパ１４の水平状態を一時的に保持するためのフラッパ支持ソレノイド２０が、ブラケット２１を介して設けられている。このフラッパ支持ソレノイド２０のロッド２２には、図６に示されるように、ピン２３が連結され、このピン２３はブラケット２１上に固定されたガイド部材２４によって水平方向、すなわち図中矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能となるようにガイドされている。ホッパー１３には嵌挿孔１３ｃが設けられ、ロッド２２が前進することにより、ピン２３は嵌挿孔１３ｃからホッパー１３内に進出し、図５（ａ）に示されるように、フラッパ１４の下端を支承し、フラッパ１４の水平状態を保持している。一方、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を後退させ、ピン２３がホッパー１３内から退出し、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されて、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図１中時計方向に揺動し、フラッパ１４上に待機させられているＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に向けて送出されることになる。ここで、フラッパ支持ソレノイド２０、ロッド２２及びピン２３は、各請求項における送出手段を構成すると共に、解除手段を構成している。
【００２２】
逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの上方の面には、ＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口４から挿入されたことを検知するための第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７が設けられている。第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７は、ＰＥＴボトル１０の所定高さの部分（ＰＥＴボトル１０がフラッパ１４に支承されて、フラッパ１４上の所定位置に待機させられている状態とされたＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が近接したことを検知するように構成されており、ブラケット（図示せず）を介して逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａに取り付けられている。
【００２３】
第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７は、ＰＥＴボトル１０の挿入方向の異なる位置に配設されており、第１近接センサ３６は、ＰＥＴボトル１０の挿入方向で見て後側となる廃棄物挿入口４の近傍に設けられている。第２近接センサ３７は、ＰＥＴボトル１０の挿入方向で見て前側となる逆挿入規制部材１１の先端部（先細部１１ｂと幅狭部１１ｃ）近傍に設けられている。第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７には、既知の近接センサ、たとえば光電式近接センサ又は静電容量式近接センサ等を用いることができる。ここで、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７は各請求項における近接検知手段を構成している。
【００２４】
これらの第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７は、ＰＥＴボトル１０の所定高さの部分（本第１実施形態においては、ＰＥＴボトル１０がフラッパ１４に支承されて、フラッパ１４上の所定位置に待機させられている状態とされたＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が近接するとＯＮ信号を出力し、ＰＥＴボトル１０が近接していない場合にはＯＦＦ信号を出力する。第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７がＰＥＴボトル１０の所定高さの部分の近接を検知しているのは、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物、あるいは、板厚の厚い金属板等の異物が廃棄物挿入口４から誤って挿入された場合に、これらの異物を検知しないようにするためである。なお、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７の配設位置は、逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの上方の面に限られるものではなく、図１２及び図１３に示される変形例のように、逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの側方の面に第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７を配設するように構成してもよい。
【００２５】
ホッパー１３の下部開口の下方には、図１に示されるように、互いに外周面が対向する対をなす回転刃３９，４０が、ブラケット３８に回転可能に支持されている。これら回転刃３９，４０は、図７に示されるように、夫々が軸４１，４２にスペーサ４３，４４を介して軸線方向に等間隔に複数枚軸着されている。また、これら回転刃３９，４０は千鳥状になるように夫々がスペーサ４３，４４に対向している。夫々の軸４１，４２には、互いに噛合するギア４５，４６が軸着され、一方の軸４１にはスプロケット４７が軸着され、このスプロケット４７と回転刃駆動モータ４８のスプロケット４９とにはチェーン５０が張架されている。したがって、回転刃駆動モータ４８を回転させると、チェーン５０を介してスプロケット４７が回転するので、ギア４５，４６が回転して、回転刃３９，４０は図１中矢印方向に回転する。回転刃３９，４０の下方には、図１及び図２に示されるように、回転刃３９，４０により破砕されて生じる砕片を収容するための収容部５１が配設されている。ここで、回転刃３９，４０は各請求項における破砕手段を構成している。
【００２６】
廃棄物処理装置１には、図１及び図２に示されるように、筐体２内に、フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８の作動を制御し、後述する廃棄物挿入判定動作、廃棄物取出し判定動作及び廃棄物破砕処理動作を行うための制御ユニット部６０が設けられている。図８は、制御ユニット部６０の構成を示すブロック図であり、制御ユニット部６０はＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図８に示されるように、破砕制御部６５を含むように構成されることになる。ここで、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）は、各請求項における制御手段を構成している。
【００２７】
マイクロスイッチ９の出力は、図８に示されるように、制御ユニット部６０の破砕制御部６５に接続されることになり、マイクロスイッチ９からの検知信号がその破砕制御部６５に送られるようになっている。同様に、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７の出力は、図８に示されるように、制御ユニット部６０の破砕制御部６５に接続されることになり、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７からの検知信号がその破砕制御部６５に送られるようになっている。
【００２８】
フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８は、図８に示されるように、制御ユニット部６０の破砕制御部６５に接続されることになり、フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８の夫々は、破砕制御部６５から出力される個々の制御信号に基づいて、その作動が制御されることになる。
【００２９】
破砕制御部６５は、所定サイクルごとにマイクロスイッチ９、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７からの出力を読み込んでおり、図９に示される廃棄物挿入判定動作、図１０に示される廃棄物取出し判定動作及び図１１に示される廃棄物破砕処理動作を行う。
【００３０】
まず、図９に基づいて廃棄物挿入判定動作について説明する。Ｓ１０１において、読み込んだ第１近接センサ３６からの検出出力に基づいて、第１近接センサ３６にＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態にあるか否かを判断する。第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＮ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態である場合には（Ｓ１０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ１０３に進む。第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＦＦ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態である場合には（Ｓ１０１で「Ｎｏ」）、リターンされて、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接して、第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＮ」となるまで待機状態となる。
【００３１】
Ｓ１０３では、読み込んだ第２近接センサ３７からの検出出力に基づいて、第２近接センサ３７にＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態にあるか否かを判断する。第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＮ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態である場合には（Ｓ１０３で「Ｙｅｓ」）、ＰＥＴボトル１０が挿入されたとして、Ｓ１０５に進む。第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＦＦ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態である場合には（Ｓ１０３で「Ｎｏ」）、リターンされて、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接して、第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＮ」となるまで待機状態となる。
【００３２】
Ｓ１０５では、挿入フラグがセットされているか否かを判断する。挿入フラグがセットされていない場合には（Ｓ１０５で「Ｎｏ」）、Ｓ１０７に進み、挿入フラグをセットする。挿入フラグがセットされている場合には（Ｓ１０５で「Ｙｅｓ」）、新たに挿入フラグをセットする必要がないので、Ｓ１０７をとばして進む。
【００３３】
次に、図１０に基づいて廃棄物取出し判定動作について説明する。まず、Ｓ２０１において、読み込んだ第２近接センサ３７からの検出出力に基づいて、第２近接センサ３７にＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態にあるか否かを判断する。第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＦＦ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態である場合には（Ｓ２０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ２０３に進む。第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＮ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態である場合には（Ｓ２０１で「Ｎｏ」）、リターンされて、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態とされて、第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＦＦ」となるまで待機状態となる。
【００３４】
Ｓ２０３では、読み込んだ第１近接センサ３６からの検出出力に基づいて、第１近接センサ３６にＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態にあるか否かを判断する。第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＦＦ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態である場合には（Ｓ２０３で「Ｙｅｓ」）、Ｓ２０５に進む。第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＮ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態である場合には（Ｓ２０３で「Ｎｏ」）、リターンされて、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態とされて、第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＦＦ」となるまで待機状態となる。
【００３５】
Ｓ２０５では、挿入フラグがセットされているか否かを判断する。挿入フラグがセットされている場合には（Ｓ２０５で「Ｙｅｓ」）、Ｓ２０７に進み、挿入フラグをリセットする。挿入フラグがセットされていない場合には（Ｓ２０５で「Ｎｏ」）、新たに挿入フラグをリセットする必要がないので、Ｓ２０７をとばして進む。
【００３６】
破砕制御部６５にて行われる廃棄物挿入判定動作及び廃棄物取出し判定動における作挿入フラグは、ＰＥＴボトル１０が挿入されたか、あるいは、取出されたかを示すためのものであり、挿入フラグがセットされた状態は、ＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口４から逆挿入規制部材１１の先端部まで挿入された状態にあることを示している。一方、挿入フラグがリセットされた状態では、挿入されたＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口４から取出された状態、あるいは、回転刃３９，４０に向けて送出された状態にあることを示している。
【００３７】
次に、図１１に基づいて廃棄物破砕処理動作について説明する。まず、Ｓ３０１において、挿入フラグがセットされているか否かを判断する。挿入フラグがセットされている場合には（Ｓ３０１で「Ｙｅｓ」）、ＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口４から逆挿入規制部材１１の先端部まで挿入された状態にあるとして、Ｓ３０３に進む。挿入フラグがセットされていない場合には（Ｓ３０１で「Ｎｏ」）、挿入されたＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口４から取出された状態、あるいは、回転刃３９，４０に向けて送出された状態にあるとして、後述するＳ３１１に進む。
【００３８】
Ｓ３０３では、読み込んだマイクロスイッチ９からの検出出力に基づいて、扉部材５が閉状態にあるか否かを判断する。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＮ」で、扉部材５が閉状態である場合には（Ｓ３０３で「Ｙｅｓ」）、Ｓ３０５に進み、回転刃３９，４０を回転するように回転刃駆動モータ４８に制御信号を出力する。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＦＦ」で、扉部材５が開状態である場合には（Ｓ３０３で「Ｎｏ」）、後述するＳ３１１に進む。
【００３９】
続くＳ３０７では、フラッパ１４の支承を解除するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を後退させ、ピン２３がホッパー１３内から退出し、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されて、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図１中時計方向に揺動し、フラッパ１４に載置されているＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に向けて送出されることになる。
【００４０】
Ｓ３０７で、フラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力した後、Ｓ３０９に進み、垂下したフラッパ１４の下端からＰＥＴボトル１０の底部が離間すると、これを図示を省略した検知手段によって検知し、フラッパ１４を水平状態とするようにフラッパ駆動ソレノイド１６に制御信号を出力する。これにより、フラッパ駆動ソレノイド１６がロッド１７を後退させ、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図５（ａ）中反時計方向に揺動し、水平状態とされ、逆挿入規制部材１１の開口の下方に位置することになる。
【００４１】
その後Ｓ３１１に進み、水平状態とされたフラッパ１４を支承するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を前進させ、ピン２３が嵌挿孔１３ｃからホッパー１３内に進出し、ピン２３によりフラッパ１４の下端が支承され、フラッパ１４が水平状態に保持されることなる。挿入フラグがセットされていない場合（Ｓ３０１で「Ｎｏ」）、あるいは、扉部材５が開状態である場合にも（Ｓ３０３で「Ｎｏ」）、このＳ３１１に進み、フラッパ１４が水平状態に保持され、フラッパ１４に載置されているＰＥＴボトル１０等が回転刃３９，４０に向けて送出されることはない。なお、回転刃駆動モータ４８の回転は、タイマーを用いることにより、回転開始から所定時間経過した後に、停止するように構成されている。また、送出されたＰＥＴボトル１０の裁断が終了（回転刃駆動モータ４８の回転が停止）するまでは、次のＰＥＴボトル１０が逆挿入規制部材１１内に正常の方向に挿入されたとしても、ピン２３がホッパー１３内から退出することがないようにフラッパ支持ソレノイド２０を制御するように構成してもよい。
【００４２】
次に、このような構成の廃棄物処理装置１の破砕動作を説明する。図６に示されるように、あらかじめ、フラッパ支持ソレノイド２０のロッド２２が前進し、ピン２３によってフラッパ１４が図５（ａ）に示されるように、水平状態に保持され、フラッパ駆動ソレノイド１６は非作動状態になっている。この状態において、図１に示されるように、扉部材５の把手８を把持して扉部材５を開き、開放された廃棄物挿入口４にＰＥＴボトル１０を正常な方向、すなわち飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入すると、図３（ａ）に示されるように、ＰＥＴボトル１０が逆挿入規制部材１１に嵌合する。したがって、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａが廃棄物挿入口４から突出することがなく、図３（ｂ）に示されるように、扉部材５が廃棄物挿入口４を閉じるので、ヒンジ部材６によってマイクロスイッチ９の接点が押圧され、ＯＮ信号が出力される。また、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７からは、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂの所定高さの部分が近接することにより、ＯＮ信号が出力される。
【００４３】
マイクロスイッチ９、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７からのＯＮ信号の出力を受けて、制御ユニット部６０が回転刃駆動モータ４８を制御して回転刃３９，４０を回転させると共に、フラッパ支持ソレノイド２０を制御して、ロッド２２を後退させることにより、ピン２３は図６中矢印Ａ方向を移動し、フラッパ１４の支承が解除され、フラッパ１４の自重によって、図１において二点鎖線で示されるように、斜め下方に垂下する。したがって、逆挿入規制部材１１の下方が開放され、ＰＥＴボトル１０は逆挿入規制部材１１内からフラッパ１４上を滑落し、ホッパー１３内を下方に落下することで、回転している回転刃３９，４０に送出される。
【００４４】
ＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出されるとき、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃと反対側、すなわち廃棄物挿入口４側の軸１５を揺動中心としてフラッパ１４が下方に揺動するので、ＰＥＴボトル１０は、確実に飲み口１０ｃ側を下方に指向させて落下し、このため飲み口１０ｃが確実に回転刃３９，４０に喰い付き、ＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０により破砕される。回転刃３９，４０により破砕されて生じるＰＥＴボトル１０の破片は、収容部５１に収容される。
【００４５】
次に、図４（ａ）に示されるように、廃棄物挿入口４にＰＥＴボトル１０が逆方向に挿入された場合、すなわち、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａから廃棄物挿入口４に挿入されると、底部１０ａが逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂに係止されるので、飲み口１０ｃが廃棄物挿入口４から突出する。したがって、図４（ｂ）に示されるように、扉部材５がこの飲み口１０ｃによって廃棄物挿入口４を閉じることができないので、ヒンジ部材６によってマイクロスイッチ９の接点が押圧されることはなく、マイクロスイッチ９からはＯＦＦ信号が出力される。このため、図６において、フラッパ支持ソレノイド２０が作動することがなく、ピン２３によってフラッパ１４は支承された状態が保持されるので、逆挿入規制部材１１内のＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に落下することはない。
【００４６】
また、扉部材５の把手８を把持して扉部材５を開き、開放された廃棄物挿入口４にＰＥＴボトル１０を正常な方向から逆挿入規制部材１１内に挿入し、その後挿入したＰＥＴボトル１０を逆挿入規制部材１１から取出した場合には、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７からは、ＯＦＦ信号が出力される。このため、図６において、フラッパ支持ソレノイド２０が作動することがなく、ピン２３によってフラッパ１４は支承された状態が保持されるので、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物、あるいは、板厚の厚い金属板等の異物とＰＥＴボトル１０とが同時に挿入され、又は、ＰＥＴボトル１０が挿入された状態で上述したような異物が挿入された後に、ＰＥＴボトル１０だけが取出された場合にも、逆挿入規制部材１１内に残っている異物が回転刃３９，４０に落下することはない。
【００４７】
また、上述したような異物が廃棄物挿入口４から誤って挿入された場合においても、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７からは、ＯＦＦ信号が出力される。このため、図６において、フラッパ支持ソレノイド２０が作動することがなく、ピン２３によってフラッパ１４は支承された状態が保持されるので、逆挿入規制部材１１内の異物が回転刃３９，４０に落下することはない。
【００４８】
以上のように、本第１実施形態によれば、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７を設け、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）が、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７におけるＰＥＴボトル１０の検知順序に基づいてＰＥＴボトル１０の挿入あるいは取出しを判断し、ＰＥＴボトル１０が挿入されたと判断したときには、ＰＥＴボトル１０を回転刃３９，４０に向けて送出するようにフラッパ支持ソレノイド２０を制御するので、ＰＥＴボトル１０が挿入された場合には、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されてＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出され、確実にＰＥＴボトル１０を破砕することができる。一方、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）が、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７におけるＰＥＴボトル１０の検知順序に基づいてＰＥＴボトル１０が取出されたと判断したときには、フラッパ支持ソレノイド２０を作動させることはなく、ＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出されることはないので、ＰＥＴボトル１０と異物とが同時に挿入された後にＰＥＴボトル１０のみが取出されて、異物が残っている場合においても、異物が回転刃３９，４０に送出されることはなく、異物の破砕を確実に防ぐことができる。また、マイクロスイッチ９を設け、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）は扉部材５が開状態にあるときにもフラッパ支持ソレノイド２０を作動させることはないので、挿入されたＰＥＴボトル１０を取出そうとして扉部材５が開かれた場合にも、異物が回転刃３９，４０に送出されることはなく、異物の破砕をより一層確実に防ぐことができる。
【００４９】
また、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７は、ＰＥＴボトル１０の所定高さの部分（本第１実施形態においては、ＰＥＴボトル１０がフラッパ１４に支承されて、フラッパ１４上の所定位置に待機させられている状態とされたＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が近接するとＯＮ信号を出力し、ＰＥＴボトル１０が近接していない場合にはＯＦＦ信号を出力するので、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物、あるいは、板厚の厚い金属板等の異物が廃棄物挿入口４から誤って挿入された場合において、これらの異物を誤ってＰＥＴボトル１０として検知することを防ぐことができる。
【００５０】
また、ＰＥＴボトル１０を正常な方向、すなわち飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入すると、ＰＥＴボトル１０が逆挿入規制部材１１に嵌合するため、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａが廃棄物挿入口４から突出することがなく、扉部材５により廃棄物挿入口４を閉じ得る。一方、ＰＥＴボトル１０を底部１０ａ側から逆挿入規制部材１１内に挿入すると、底部１０ａが逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂによって係止されるので、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが廃棄物挿入口４から突出した状態となり、扉部材５により廃棄物挿入口４を閉じ得ない。したがって、ＰＥＴボトル１０を底部１０ａ側から逆挿入規制部材１１内に挿入した場合には、扉部材５が閉じられることがないため、マイクロスイッチ９からＯＮ信号が出力されることはなく、制御ユニット部６０がフラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８等を作動させることはない。一方、ＰＥＴボトル１０を飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入した場合には扉部材５が閉じられ得るため、扉部材５が閉じられたときにマイクロスイッチ９からＯＮ信号が出力されることになり、マイクロスイッチ９、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７からのＯＮ信号の出力により、制御ユニット部６０がフラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８等を作動させることになる。この結果、先端が先細り形状とされたＰＥＴボトル１０を、飲み口１０ｃ側から回転刃３９，４０に確実に案内することができ、押し込み手段等を新たに設けることなく回転刃３９，４０におけるＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃへの食い付き性が向上し、ＰＥＴボトル１０を確実に破砕することができると共に、装置の小型化、部品点数の削減、低コスト化が可能となる。
【００５１】
また、廃棄物挿入口４から挿入されたＰＥＴボトル１０を一時的に支承するフラッパ１４と、フラッパ１４の下端を支承するピン２３とを有し、フラッパ支持ソレノイド２０を作動させてピン２３によるフラッパ１４の下端の支承を解除することにより、フラッパ１４上に待機しているＰＥＴボトル１０を回転刃３９，４０に向けて送出しているので、ＰＥＴボトル１０を確実に回転刃３９，４０に送出し得る構成が簡易且つ低コストで実現可能となる。
【００５２】
また、ＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出されるとき、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃと反対側、すなわち廃棄物挿入口４側の軸１５を揺動中心としてフラッパ１４が下方に揺動するので、ＰＥＴボトル１０は、確実に飲み口１０ｃ側を下方に指向させて落下することになる。この結果、先端が先細り形状とされたＰＥＴボトル１０を、飲み口１０ｃ側から回転刃３９，４０に確実に案内することができ、押し込み手段等を新たに設けることなく回転刃３９，４０におけるＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃへの食い付き性が向上し、ＰＥＴボトル１０を確実に破砕することができると共に、装置の小型化、部品点数の削減、低コスト化が可能となる。
【００５３】
また、ＰＥＴボトル１０が飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入されたことを、扉部材５を閉じたときにヒンジ部材６がマイクロスイッチ９の接点を押圧することにより検知しており、逆挿入規制部材１１内によりＰＥＴボトル１０が正常の方向に挿入され、逆挿入規制部材１１によりＰＥＴボトル１０の挿入方向が規定されたことを検知するための手段として、廃棄物挿入口４を開閉する扉部材５を兼用することになり、部品点数の削減が可能となる。
【００５４】
また、フラッパ１４が、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃと反対側、すなわち廃棄物挿入口４側の軸１５を揺動中心として下方に揺動することにより、ＰＥＴボトル１０は飲み口１０ｃ側を下方に指向させて落下することになり、ＰＥＴボトル１０を回転刃３９，４０に確実に送出し得る構成が簡易且つ低コストで実現可能となる。
【００５５】
また、回転刃３９，４０の対向した部位Ｆ点と、垂下したフラッパ１４の下端との間隔ＬがＰＥＴボトル１０の全長よりもやや長く設定されているので、飲み口１０ｃがＦ点に落下したＰＥＴボトル１０は、底部１０ａがフラッパ１４から離間するので、ホッパー１３のガイド部１３ａに倒れ込む。したがって、ガイド部１３ａによってＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０の対向した部位Ｆ点に導かれるので、ＰＥＴボトル１０は飲み口１０ｃから確実に回転刃３９，４０に食い付くので、食い付き性がより一層向上することができる。
【００５６】
次に、図１４に基づいて、第１実施形態に含まれる制御ユニット部６０（破砕制御部６５）にて実行される廃棄物破砕処理動作の変形例を説明する。図１４に示された廃棄物破砕処理動作においては、挿入フラグを用いていない点で図１１に示された廃棄物破砕処理動作とは相違する。
【００５７】
まず、Ｓ４０１において、読み込んだ第１近接センサ３６からの検出出力に基づいて、第１近接センサ３６にＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態にあるか否かを判断する。第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＮ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態である場合には（Ｓ４０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ４０３に進む。第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＦＦ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態である場合には（Ｓ４０１で「Ｎｏ」）、後述するＳ４１３に進む。
【００５８】
Ｓ４０３では、読み込んだ第２近接センサ３７からの検出出力に基づいて、第２近接センサ３７にＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態にあるか否かを判断する。第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＮ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態である場合には（Ｓ４０３で「Ｙｅｓ」）、ＰＥＴボトル１０が挿入されたとして、Ｓ４０５に進む。第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＦＦ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態である場合には（Ｓ４０３で「Ｎｏ」）、後述するＳ４１３に進む。
【００５９】
Ｓ４０５では、読み込んだマイクロスイッチ９からの検出出力に基づいて、扉部材５が閉状態にあるか否かを判断する。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＮ」で、扉部材５が閉状態である場合には（Ｓ４０５で「Ｙｅｓ」）、Ｓ４０７に進み、回転刃３９，４０を回転するように回転刃駆動モータ４８に制御信号を出力する。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＦＦ」で、扉部材５が開状態である場合には（Ｓ４０５で「Ｎｏ」）、後述するＳ４１３に進む。
【００６０】
続くＳ４０９では、フラッパ１４の支承を解除するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を後退させ、ピン２３がホッパー１３内から退出し、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されて、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図１中時計方向に揺動し、フラッパ１４に載置されているＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に向けて送出されることになる。
【００６１】
Ｓ４０９で、フラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力した後、Ｓ４１１に進み、垂下したフラッパ１４の下端からＰＥＴボトル１０の底部が離間すると、これを図示を省略した検知手段によって検知し、フラッパ１４を水平状態とするようにフラッパ駆動ソレノイド１６に制御信号を出力する。これにより、フラッパ駆動ソレノイド１６がロッド１７を後退させ、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図５（ａ）中反時計方向に揺動し、水平状態とされ、逆挿入規制部材１１の開口の下方に位置することになる。
【００６２】
その後Ｓ４１３に進み、水平状態とされたフラッパ１４を支承するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を前進させ、ピン２３が嵌挿孔１３ｃからホッパー１３内に進出し、ピン２３によりフラッパ１４の下端が支承され、フラッパ１４が水平状態に保持されることなる。第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＦＦ」である場合（Ｓ４０１で「Ｎｏ」）、第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＦＦ」である場合（Ｓ４０３で「Ｎｏ」）、あるいは、扉部材５が開状態である場合にも（Ｓ４０５で「Ｎｏ」）、このＳ４１３に進み、フラッパ１４が水平状態に保持され、フラッパ１４に載置されているＰＥＴボトル１０等が回転刃３９，４０に向けて送出されることはない。
【００６３】
このようにして制御ユニット部６０（破砕制御部６５）が廃棄物破砕処理動作を実行することによっても、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）が、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７におけるＰＥＴボトル１０の検知出力に基づいて、ＰＥＴボトル１０が挿入され、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７に近接したと判断したときには、ＰＥＴボトル１０を回転刃３９，４０に向けて送出するようにフラッパ支持ソレノイド２０を制御するので、ＰＥＴボトル１０が挿入された場合には、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されてＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出され、確実にＰＥＴボトル１０を破砕することができる。
【００６４】
また、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７は、ＰＥＴボトル１０の所定高さの部分（本第１実施形態においては、ＰＥＴボトル１０がフラッパ１４に支承されて、フラッパ１４上の所定位置に待機させられている状態とされたＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が近接するとＯＮ信号を出力し、ＰＥＴボトル１０が近接していない場合にはＯＦＦ信号を出力するので、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物、あるいは、板厚の厚い金属板等の異物が廃棄物挿入口４から誤って挿入された場合や、異物とＰＥＴボトル１０とが同時に挿入された後にＰＥＴボトル１０だけ取出された場合等において、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）が、これらの異物を誤ってＰＥＴボトル１０として検知することはなく、異物が回転刃３９，４０に送出されることはなく、異物の破砕を確実に防ぐことができる。
【００６５】
また、本変形例においては、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）が、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７におけるＰＥＴボトル１０の検知順序に基づいて、ＰＥＴボトル１０の挿入あるいは取出しを判断していないが、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７とが、ＰＥＴボトル１０の挿入方向の異なる位置に配設されていることから、ＰＥＴボトル１０の挿入を確実に検知することができる。
【００６６】
（第２実施形態）
更に、図１５〜図１８に基づいて、本発明に係る廃棄物処理装置の第２実施形態を説明する。第２実施形態における廃棄物処理装置１０１は、第１実施形態における廃棄物処理装置１と、近接センサに関して相違する。
【００６７】
廃棄物処理装置１０１においては、図１５及び図１６に示されるように、逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの上方の面に、ＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口４から挿入されたことを検知するための近接センサ１３６が１つ設けられている。近接センサ１３６は、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７と同様に、ＰＥＴボトル１０の所定高さの部分（ＰＥＴボトル１０がフラッパ１４に支承されて、フラッパ１４上の所定位置に待機させられている状態とされたＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が近接したことを検知するように構成されており、ブラケット（図示せず）を介して逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａに取り付けられている。近接センサ１３６には、既知の近接センサ、たとえば光電式近接センサ又は静電容量式近接センサ等を用いることができる。ここで、近接センサ１３６は各請求項における近接検知手段を構成している。
【００６８】
この近接センサ１３６は、ＰＥＴボトル１０の所定高さの部分（本第１実施形態においては、ＰＥＴボトル１０がフラッパ１４に支承されて、フラッパ１４上の所定位置に待機させられている状態とされたＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が近接するとＯＮ信号を出力し、ＰＥＴボトル１０が近接していない場合にはＯＦＦ信号を出力する。近接センサ１３６がＰＥＴボトル１０の所定高さの部分の近接を検知しているのは、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物、あるいは、板厚の厚い金属板等の異物が廃棄物挿入口４から誤って挿入された場合に、これらの異物を検知しないようにするためである。なお、近接センサ１３６の配設位置は、逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの上方の面に限られるものではなく、図１９及び図２０に示される変形例のように、逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの側方の面に近接センサ１３６を配設するように構成してもよい。
【００６９】
廃棄物処理装置１０１には、図１５及び図１６に示されるように、筐体２内に、フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８の作動を制御し、後述する廃棄物破砕処理動作を行うための制御ユニット部１６０が設けられている。図１７は、制御ユニット部１６０の構成を示すブロック図であり、制御ユニット部１６０はＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図１７に示されるように、破砕制御部１６５を含むように構成されることになる。ここで、制御ユニット部１６０（破砕制御部１６５）は、各請求項における制御手段を構成している。
【００７０】
マイクロスイッチ９の出力は、図１７に示されるように、制御ユニット部１６０の破砕制御部１６５に接続されることになり、マイクロスイッチ９からの検知信号がその破砕制御部１６５に送られるようになっている。同様に、近接センサ１３６の出力は、図１７に示されるように、制御ユニット部１６０の破砕制御部１６５に接続されることになり、近接センサ１３６からの検知信号がその破砕制御部１６５に送られるようになっている。
【００７１】
フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８は、図１７に示されるように、制御ユニット部１６０の破砕制御部１６５に接続されることになり、フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８の夫々は、破砕制御部１６５から出力される個々の制御信号に基づいて、その作動が制御されることになる。
【００７２】
破砕制御部１６５は、所定サイクルごとにマイクロスイッチ９及び近接センサ１３６からの出力を読み込んでおり、図１８に示される廃棄物破砕処理動作を行う。まず、Ｓ５０１において、読み込んだ近接センサ１３６からの検出出力に基づいて、近接センサ１３６にＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態にあるか否かを判断する。近接センサ１３６からの検出出力が「ＯＮ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態である場合には（Ｓ５０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ５０３に進む。近接センサ１３６からの検出出力が「ＯＦＦ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態である場合には（Ｓ５０１で「Ｎｏ」）、後述するＳ５１１に進む。
【００７３】
Ｓ５０３では、読み込んだマイクロスイッチ９からの検出出力に基づいて、扉部材５が閉状態にあるか否かを判断する。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＮ」で、扉部材５が閉状態である場合には（Ｓ５０３で「Ｙｅｓ」）、Ｓ５０５に進み、回転刃３９，４０を回転するように回転刃駆動モータ４８に制御信号を出力する。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＦＦ」で、扉部材５が開状態である場合には（Ｓ５０３で「Ｎｏ」）、後述するＳ５１１に進む。
【００７４】
続くＳ５０７では、フラッパ１４の支承を解除するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を後退させ、ピン２３がホッパー１３内から退出し、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されて、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図１５中時計方向に揺動し、フラッパ１４に載置されているＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に向けて送出されることになる。
【００７５】
Ｓ５０７で、フラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力した後、Ｓ５０９に進み、垂下したフラッパ１４の下端からＰＥＴボトル１０の底部が離間すると、これを図示を省略した検知手段によって検知し、フラッパ１４を水平状態とするようにフラッパ駆動ソレノイド１６に制御信号を出力する。これにより、フラッパ駆動ソレノイド１６がロッド１７を後退させ、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として揺動し、水平状態とされ、逆挿入規制部材１１の開口の下方に位置することになる。
【００７６】
その後Ｓ５１１に進み、水平状態とされたフラッパ１４を支承するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を前進させ、ピン２３が嵌挿孔１３ｃからホッパー１３内に進出し、ピン２３によりフラッパ１４の下端が支承され、フラッパ１４が水平状態に保持されることなる。近接センサ１３６からの検出出力が「ＯＦＦ」である場合（Ｓ５０１で「Ｎｏ」）、あるいは、扉部材５が開状態である場合にも（Ｓ５０３で「Ｎｏ」）、このＳ５１１に進み、フラッパ１４が水平状態に保持され、フラッパ１４に載置されているＰＥＴボトル１０等が回転刃３９，４０に向けて送出されることはない。
【００７７】
以上のように、本第２実施形態によれば、制御ユニット部１６０（破砕制御部１６５）が、近接センサ１３６におけるＰＥＴボトル１０の検知出力に基づいて、ＰＥＴボトル１０が挿入され、近接センサ１３６に近接したと判断したときには、ＰＥＴボトル１０を回転刃３９，４０に向けて送出するようにフラッパ支持ソレノイド２０を制御するので、ＰＥＴボトル１０が挿入された場合には、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されてＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出され、確実にＰＥＴボトル１０を破砕することができる。
【００７８】
また、近接センサ１３６は、ＰＥＴボトル１０の所定高さの部分（本第１実施形態においては、ＰＥＴボトル１０がフラッパ１４に支承されて、フラッパ１４上の所定位置に待機させられている状態とされたＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が近接するとＯＮ信号を出力し、ＰＥＴボトル１０が近接していない場合にはＯＦＦ信号を出力するので、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物、あるいは、板厚の厚い金属板等の異物が廃棄物挿入口４から誤って挿入された場合や、異物とＰＥＴボトル１０とが同時に挿入された後にＰＥＴボトル１０だけ取出された場合等において、制御ユニット部１６０（破砕制御部１６５）が、これらの異物を誤ってＰＥＴボトル１０として検知することはなく、異物が回転刃３９，４０に送出されることはなく、異物の破砕を確実に防ぐことができる。
【００７９】
なお、第１実施形態及び第２実施形態においては、本発明をＰＥＴボトル１０を廃棄物として破砕処理する廃棄物処理装置１，１０１に適用した例を示したが、これに限られることなく、本発明を、金属製の空き缶、あるいは、ガラス製の空き瓶等を廃棄物として破砕処理する廃棄物処理装置に適用してもよい。
【００８０】
また、第１実施形態及び第２実施形態においては、ＰＥＴボトル１０が逆挿入規制部材１１内に正常な方向に挿入されたことを検知するのに、扉部材５が閉じられたことを検知するマイクロスイッチ９によって行うようにしたが、逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂに光センサ又はリミットスイッチ等の検知スイッチを設けてもよい。
【００８１】
また、廃棄物処理装置１，１０１に設ける近接センサ３６，３７，１３６の数も上述した第１及び第２実施形態のものに限られることなく、３つ以上の近接センサを設けるように構成してもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、処理対象外の異物が誤って挿入された場合には異物の破砕を防止し、空き缶又は空き瓶等の廃棄物が挿入された場合には廃棄物の破砕を確実に行うことが可能な廃棄物処理装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態を示す正面図である。
【図３】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態において、ＰＥＴボトルが廃棄物挿入口から正常な方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平断面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側断面図である。
【図４】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態において、ＰＥＴボトルが廃棄物挿入口から逆方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側面図である。
【図５】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態において、フラッパの揺動動作を説明するための側面図で、同図（ａ）は水平状態に支持した状態を示し、同図（ｂ）は支持を解除した状態を示す。
【図６】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態において、フラッパを支持する状態を説明するための正面図である。
【図７】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態に含まれる、破砕部の平面図である。
【図８】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態を説明するためのブロック図である。
【図９】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態に含まれる、制御ユニット部にて実行される廃棄物挿入判定動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態に含まれる、制御ユニット部にて実行される廃棄物取出し判定動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態に含まれる、制御ユニット部において実行される廃棄物破砕処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態の変形例を示す側面図である。
【図１３】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態の変形例を示す正面図である。
【図１４】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態の変形例に含まれる、制御ユニット部において実行される廃棄物破砕処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明による廃棄物処理装置の第２実施形態を示す側面図である。
【図１６】本発明による廃棄物処理装置の第２実施形態を示す正面図である。
【図１７】本発明による廃棄物処理装置の第２実施形態を説明するためのブロック図である。
【図１８】本発明による廃棄物処理装置の第２実施形態に含まれる、制御ユニット部において実行される廃棄物挿入判定動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】本発明による廃棄物処理装置の第２実施形態の変形例を示す側面図である。
【図２０】本発明による廃棄物処理装置の第２実施形態の変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
１，１０１…廃棄物処理装置、４…廃棄物挿入口、５…扉部材、９…マイクロスイッチ、１０…ＰＥＴボトル、１１…逆挿入規制部材、１３…ホッパー、１４…フラッパ、１６…フラッパ駆動ソレノイド、２０…フラッパ支持ソレノイド、２２…ロッド、２３…ピン、３６…第１近接センサ、３７…第２近接センサ、３９，４０…回転刃、４８…回転刃駆動モータ、５１…収容部、６０，１６０…制御ユニット部、６５，１６５…破砕制御部、１３６…近接センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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