(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後退を検出する後退検出手段と、
車両後方の映像を撮影する撮像手段と、
車両の前後席の中間位置付近に設置された表示手段と、
前記表示手段の表示面を後席乗員から見える向きと運転手から見える向きとの間で変更する表示手段駆動手段と、
前記後退検出手段により車両の後退を検出した時に、前記撮像手段による車両後方の映像を前記表示手段に表示させ、かつ前記表示手段駆動手段により当該表示手段の表示面を運転手から見える向きに変更する制御手段とを備えて成る車両用後方確認装置。
【請求項２】
車両の後退を検出する後退検出手段と、
車両周囲の障害物との位置関係を検出する障害物検出手段と、
車両の前後席の中間位置付近に設置された表示手段と、
前記表示手段の表示面を後席乗員から見える向きと運転手から見える向きとの間で変更する表示手段駆動手段と、
前記後退検出手段により車両の後退を検出した時に、前記障害物検出手段により検出した障害物との位置関係を前記表示手段に表示させ、かつ前記表示手段駆動手段により当該表示手段の表示面を運転手から見える向きに変更する制御手段とを備えて成る車両用後方確認装置。
【請求項３】
車両後退を検出しない期間は、自動もしくは乗員の任意のスイッチ操作により、前記表示手段を後席乗員が表示内容を目視できる状態に配置し、後席乗員向けの情報または映像を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用後方確認装置。
【請求項４】
前記表示手段の設置位置を、運転手が車両後方を向いた状態で表示内容を目視可能で、かつ運転手が前方を向いている状態でルームミラーにて表示内容を目視可能な位置に配置したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用後方確認装置。
【請求項５】
車両後退を検出しない期間は、後席乗員が表示内容を目視できる状態で、かつ運転手が前方を向いている状態でルームミラーにて見える車両外風景に該表示手段の装置形状が重ならない状態に該表示手段を配置し、前記表示手段駆動手段による前記表示面の向きの変更により、運転手が車両後方を向いた状態で表示内容を目視可能で、かつ運転手が前方を向いている状態でルームミラーにて表示内容を目視可能な状態に配置することを特徴とする請求項４に記載の車両用後方確認装置。
【請求項６】
車両後退を検出しない期間においても、乗員の任意のスイッチ操作により車両後退検出時と同様の動作をすることを特徴とする請求項４又は５に記載の車両用後方確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両においてその後方死角の映像や車両周囲の障害物との位置関係を表示する車両用後方確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用後方確認装置としては、特開平５−０４８９７７号公報に記載されたものが知られている。この従来の後方確認装置は図１０に示す構成であり、運転席のダッシュパネル１上の運転手が前方を向いた状態で確認できる左側、右側、中央それぞれの位置に表示器２Ｌ，２Ｒ，２Ｃを設置し、車両の後方映像や後側方の映像を映し出すことによって車両の死角部分の映像を表示するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車両用後方確認装置にあっては、表示器が車両のダッシュパネル等の運転手が車両前方を向いた状態で確認が容易となる場所に設置する構成としていたため、車室内からガラス越しに車両後方や側方の一部を確認できるような乗用車等に設置した場合、車両後退時に確認が必要な映像が車両前方に映し出されることになり、運転手が表示器で後方の状態を確認するためには前方を向き、車両後方を目視によって確認するためには後方を向かなければならず、車両後方の状態を確認するための動作が複雑になり、運転手にとって負担が増すという問題点があった。
【０００４】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、運転手が車両後方を目視確認するために後方を向いている状態で車両後方の映像又は車両周囲の障害物との位置関係の情報をも表示手段の表示を見て確認することができるようにした車両用後方確認装置を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明はまた、運転手が前方を向いた状態でフェンダーミラー若しくはドアミラーとリアビュールームミラーとを頼りにして車両後方の状況を確認する場合にも、前方を向いたまま車両後方の死角の状況をルームミラーに映されている映像や表示によって確認することができるようにした車両用後方確認装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の車両用後方確認装置は、車両の後退を検出する後退検出手段と、車両後方の映像を撮影する撮像手段と、車両の前後席の中間位置付近に設置された表示手段と、前記表示手段の表示面を後席乗員から見える向きと運転手から見える向きとの間で変更する表示手段駆動手段と、前記後退検出手段により車両の後退を検出した時に、前記撮像手段による車両後方の映像を前記表示手段に表示させ、かつ前記表示手段駆動手段により当該表示手段の表示面を運転手から見える向きに変更する制御手段とを備えたものである。
【０００７】
請求項１の発明の車両用後方確認装置では、後退検出手段により車両の後退を検出した時に、制御手段は撮像手段により車両後方の映像を撮影して表示手段に表示させ、また表示手段駆動手段によって表示手段の表示面を運転手から見える向きに変更させる。
【０００８】
これによって、車両後退時に運転手は後方を向いて車両後方を見て目視確認すると共に、通常時には後席乗員から見える向きに表示面が向けられている表示手段の表示面に表示されている映像を見て車両後方の死角部分の状況を確認することもでき、後退運転時の車両後方の安全確認を、運転手の負担を増やすことなく従来同様の動作によってより正確に行える。
【０００９】
請求項２の発明の車両用後方確認装置は、車両の後退を検出する後退検出手段と、車両周囲の障害物との位置関係を検出する障害物検出手段と、車両の前後席の中間位置付近に設置された表示手段と、前記表示手段の表示面を後席乗員から見える向きと運転手から見える向きとの間で変更する表示手段駆動手段と、前記後退検出手段により車両の後退を検出した時に、前記障害物検出手段により検出した障害物との位置関係を前記表示手段に表示させ、かつ前記表示手段駆動手段により当該表示手段の表示面を運転手から見える向きに変更する制御手段とを備えたものである。
【００１０】
請求項２の発明の車両用後方確認装置では、後退検出手段により車両の後退を検出した時に、制御手段は障害物検出手段により車両周囲の障害物との位置関係を検出して表示手段に表示させ、また表示手段駆動手段によって表示手段の表示面を運転手から見える向きに変更させる。
【００１１】
これによって、車両後退時に運転手は後方を向いて車両後方を見て目視確認すると共に、通常時には後席乗員から見える向きに表示面が向けられている表示手段の表示面に表示されている障害物との位置関係の情報を見て車両後方の死角部分の状況を確認することもでき、後退運転時の車両周囲の安全確認を、運転手の負担を増やすことなく従来同様の動作によってより正確に行える。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２の車両用後方確認装置において、車両後退を検出しない期間は、自動もしくは乗員の任意のスイッチ操作により、前記表示手段を後席乗員が表示内容を目視できる状態に配置し、後席乗員向けの情報または映像を表示するようにしたものであり、通常時には後席乗員にテレビやビデオ画像を見せ、あるいは時刻や室内空調状態を提示することができ、車両後退時には運転手の後方確認の支援装置として利用することができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１〜３の車両用後方確認装置において、前記表示手段の設置位置を、運転手が車両後方を向いた状態で表示内容を目視可能で、かつ運転手が前方を向いている状態でルームミラーにて表示内容を目視可能な位置に配置したものであり、運転手が後方を向いて車両後方の状況を目視確認しながら後退運転する時にも、また運転手が前方を向いたままフェンダーミラー若しくはドアミラーとルームミラーとを見ながら後退運転する時にも、同じ向きのままで車両後方の死角部分の映像を確認し、あるいは障害物との位置関係を確認することができ、後退運転時の車両後方の安全確認を、運転手の負担を増やすことなく従来同様の動作によって、より正確に行えるようになる。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４の車両用後方確認装置において、車両後退を検出しない期間は、後席乗員が表示内容を目視できる状態で、かつ運転手が前方を向いている状態でルームミラーにて見える車両外風景に該表示手段の装置形状が重ならない状態に該表示手段を配置し、前記表示手段駆動手段による前記表示面の向きの変更により、運転手が車両後方を向いた状態で表示内容を目視可能で、かつ運転手が前方を向いている状態でルームミラーにて表示内容を目視可能な状態に配置するようにしたものであり、通常の前進運転時にルームミラーに不要な表示手段が写り、後方視界を妨げないようにする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項４又は５の車両用後方確認装置において、車両後退を検出しない期間においても、乗員の任意のスイッチ操作により車両後退検出時と同様の動作をするようにしたものであり、必要な時にはいつでも車両後方の状況を表示手段の表示情報によって確認できるようになる。
【００１６】
【発明の効果】
以上のように請求項１及び２の発明によれば、車両後退時に運転手は後方を向いて車両後方の目視確認すると共に、同じ向きのまま表示手段に表示されている車両後方を撮影した映像若しくは車両周囲の障害物との位置関係を示す情報を見て車両後方の死角部分や周囲の状況を確認することができ、後退運転時の車両後方の安全確認を、運転手の負担を増やすことなく従来同様の動作によってより正確に行える。
【００１７】
請求項３の発明によれば、同じ表示手段を通常時には後席乗員にテレビやビデオ画像を見せ、あるいは時刻や室内空調状態を提示するために利用し、車両後退時には運転手の後方確認の支援装置として利用することができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、運転手が後方を向いて車両後方の状況を目視確認しながら後退運転する時にも、また運転手が前方を向いたままフェンダーミラー若しくはドアミラーとルームミラーとを見ながら後退運転する時にも、同じ向きのままで車両後方の死角部分の映像を確認し、あるいは障害物との位置関係を確認することができ、後退運転時の車両後方の安全確認を、運転手の負担を増やすことなく従来同様の動作によって、より正確に行える。
【００１９】
請求項５の発明によれば、後退運転時に車両後方の死角部分や周囲の状況を表示する表示手段が通常の前進運転時にルームミラーに写り、後方視界を妨げることがない。
【００２０】
請求項６の発明によれば、必要な時にはいつでも車両後方の状況を表示手段の表示情報によって確認できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１は、本発明の第１の実施の形態の車両用後方確認装置のシステム構成を示しており、この実施の形態の車両用後方確認装置は、車両の後退ギヤが操作されるとＯＮするリバーススイッチ（ＳＷ）１１と、車両の後方死角を撮影するＣＣＤカメラ１２と、テレビ（ＴＶ）放送受信用のアンテナ１３と、テレビ（ＴＶ）チューナ１４と、後席乗員用のテレビ操作スイッチ（ＴＶ操作ＳＷ）１５と、前後席の中間部の天井近くの位置に配置された液晶ディスプレイ１６と、この液晶ディスプレイ１６を車両の天井部から支持し、かつ液晶ディスプレイ１６の画面の向きを運転席側、後席乗員側に回転駆動する電気モータで成るディスプレイ駆動部１７と、これらの各機器の動作を制御する制御部１８とから構成されている。
【００２２】
次に、上記構成の車両用後方確認装置の動作を図２のフローチャート、図３及び図４の動作説明図を用いて説明する。なお、本フローチャートに係る処理プログラムは、制御部１８によって実行される。
【００２３】
図２のフローチャートに示すように、制御部１８ではリバースＳＷ１１を読込み、ＯＦＦ→ＯＮを検出した場合には（ステップＳ１１，Ｓ１２）、ディスプレイ１６の画面が運転手１９の方を向くようにディスプレイ駆動部１７のモータ制御を行い（ステップＳ１３）、ＣＣＤカメラ１２にて撮影した車両後方の死角部分の映像２１ａをディスプレイ１６に映し出す制御を行う（ステップＳ１４）。
【００２４】
リバースＳＷ１１がＯＮ状態であって、前の状態から変化していない場合は、すでに画面が運転手１９の方を向いているので、ステップＳ１２で変化無しに分岐し、ディスプレイ駆動部１７を駆動させることなく、ＣＣＤカメラ１２にて撮影した後方死角部分の映像２１ａをディスプレイに映し出す制御を行う（ステップＳ１２，Ｓ１４）。
【００２５】
制御部１８ではリバースＳＷ１１がＯＮ→ＯＦＦに変化したのを検出した場合には（ステップＳ１１，Ｓ１５）、ディスプレイ１６の画面の向きを後席方向へ駆動するようにモータ制御を行い（ステップＳ１６）、後席乗員２０がテレビ（ＴＶ）操作を行っていれば、ＴＶ制御を行ってディスプレイ１６にＴＶ画像２１ｂを表示させる（ステップＳ１７）。
【００２６】
リバースＳＷ１１がＯＦＦ状態であって、前の状態から変化していない場合は、すでに画面が後席乗員２０の方を向いているので、ステップＳ１５で変化無しに分岐し、ディスプレイ駆動部１７を駆動させることなく、ＴＶ制御を行う（ステップＳ１５，Ｓ１７）。
【００２７】
このようにして、第１の実施の形態の車両用後方確認装置では、図３（ａ）及び図４に示したように、車室内より窓ガラス越しに車両後方、側方を確認できるような車両において、運転手１９が車両を後退させる時に車両後方を向くことで、車両後方の死角部分については後方を向いたまま、視線をディスプレイ１６の方に移動させ、その表示内容２１ａを見て確認することができるようになり、後退運転時の後方確認のための運転手の負担が軽減される。そしてこのディスプレイ１６は、通常運転時には、図３（ｂ）に示したように後席乗員２０のためにＴＶ画像２１ｂを見せることができる。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施の形態を図５及び図６に基づいて説明する。図５に示すように、第２の実施の形態の車両用後方確認装置は、リバースＳＷ１１と、車両の各コーナーバンパー付近に配置され周囲の障害物を検出する超音波若しくは赤外線を利用した障害物センサ群２３と、後席用エアコン操作部２４と、後席エアコンの制御部２５と、後席のエアコン状態と周囲障害物の警報やその距離を表示するもので、センターコンソール２６の後端に配置された蛍光管ディスプレイ２７と、蛍光管ディスプレイ２７の向きを運転席側、後席乗員側に起倒回転駆動する電気モータで成るディスプレイ駆動部２８と、これらを制御する制御部２９とで構成されている。
【００２９】
後退運転のために後退ギア操作がされてリバースＳＷ１１がＯＦＦ→ＯＮに変化すれば、制御部２９では図６（ａ）に示すようにディスプレイ２７を水平なディスプレイ駆動軸３０を中心に回転をさせて運転手方向から見えるように起こし、障害物センサ群２３を駆動し、センサ群２３により検出された情報をディスプレイ２７にコーナーセンサ表示３１ａとして表示させる。
【００３０】
また、リバースＳＷ１１が前回と同様にＯＮ状態のままであれば、すでにディスプレイ２７は図６（ａ）に示す状態になっているので、制御部２９はディスプレイ駆動部２８を駆動させることなく、ディスプレイ２７にコーナーセンサ表示３１ａを行わせる。
【００３１】
後退運転から前進運転にギア操作がされた場合には、リバースＳＷ１１はＯＮ→ＯＦＦに変化するが、この時に制御部２９は、図６（ｂ）に示すようにディスプレイ２７を水平なディスプレイ駆動軸３０を中心に後方へ回転させて表示面を後席方向に向けさせ、後席のエアコン表示３１ｂを行わせる。
【００３２】
リバースＳＷ１１がＯＦＦ状態であって、前の状態から変化していない場合は、すでにディスプレイ２７の表示面が後席乗員２０の方を向いているので、ディスプレイ駆動部２８を駆動させることなく、後席のエアコン表示３１ｂを続ける。
【００３３】
このような制御を行うことで、図６（ａ）に示したように後退時には運転手が車両後方を向くことで車両後方の目視確認とディスプレイ２７に表示される車両前後のコーナーの障害物検出情報の確認との両方が共に可能になる。また、図６（ｂ）に示したように後退運転をしない場合、同じディスプレイ２７で後席用エアコン表示３１ｂを行う。
【００３４】
次に、本発明の第３の実施の形態を図７〜図９に基づいて説明する。図７に示すように、第３の実施の形態の車両用後方確認装置は、リバースＳＷ１１と、運転手１９が任意に操作可能な運転手用後方モニタＳＷ４１と、車両右後方を撮影するＣＣＤカメラＡ（４２）と、車両後方正面を撮影するＣＣＤカメラＢ（４３）と、車両左後方を撮影するＣＣＤカメラＣ（４４）と、ＴＶ放送受信用のアンテナ４５と、ＴＶチューナ４６と、後席乗員用のＴＶ操作ＳＷ４７と、ＴＶ映像又は後方ＣＣＤカメラＡ〜Ｃの合成映像を映すための、運転席背面に配置された液晶ディスプレイ４８と、液晶ディスプレイ４８を車両中心側を垂直軸にして運転席側、後席乗員側に駆動する電気モータで構成されるディスプレイ駆動部４９と、これらを制御する制御部５０とで構成されている。
【００３５】
運転手１９が後退運転をするために後退ギアを操作し、又はディスプレイ４８で後方の様子を確認するために運転手用後方モニタＳＷ４１をＯＮ操作した場合には、制御部５０はリバースＳＷ１１の信号と運転手用後方モニタＳＷ４１の信号との双方を監視し、その論理和をとった信号がＯＦＦ→ＯＮに変化したのを検出して、図９（ａ）に示すようにディスプレイ駆動部４９を駆動させ、運転席背面に後席方向に向けて配置されている液晶ディスプレイ４８をその車両中心側を垂直軸にして回転駆動させて運転手１９の方向から直接表示面が目視可能でかつ運転手１９がルームミラー５１を介しても目視可能な位置４８ａに来たらせ、ＣＣＤカメラＡ〜Ｃで撮影した車両後方映像の合成映像５２ａを液晶ディスプレイ４８に映し出させる。
【００３６】
また、リバースＳＷ１１が前回と同様にＯＮ状態のままであれば、すでにディスプレイ４８は図９（ａ）に示す状態になっているので、制御部５０はディスプレイ駆動部４９を駆動させることなく、ディスプレイ４８にＣＣＤカメラＡ〜Ｃの合成映像５２ａを映し出させる。
【００３７】
運転手１９が後方モニタＳＷ４１をＯＮ操作していない状態で、後退運転から前進運転にギア操作を行った場合には、リバースＳＷ１１はＯＮ→ＯＦＦに変化し、この結果、リバースＳＷ１１の信号と運転手用後方モニタＳＷ４１の信号との論理和信号もＯＮ→ＯＦＦに変化するが、この時に制御部５０は、図９（ｂ）に示すようにディスプレイ４８を垂直軸を中心にして後方へ反対向きに回転させて後席乗員２０から画面が見える位置で、かつ運転手１９からルームミラー５１を見る場合にその視界範囲に写らない位置４８ｂに戻し、ＴＶ制御ができるようにし、ＴＶ操作ＳＷ４７が操作されていればディスプレイ４８にＴＶ画像５２ｂを表示させる。
【００３８】
また、リバースＳＷ１１が前回と同様にＯＦＦ状態のままであれば、すでにディスプレイ４８は図９（ｂ）に示す状態になっているので、制御部５０はディスプレイ駆動部４９を駆動させることなく、ディスプレイ４８にＴＶ画像５２ｂを表示させる。
【００３９】
このようにして、第３の実施の形態の車両用後方確認装置では、図９（ａ）に示したように、運転手１９が後方を向いて車両後方の状況を目視によって確認しつつ後退運転する時には、車両後方の死角部分については後方を向いたまま、視線をディスプレイ４８の方に移動させ、その表示内容５２ａを見て確認することができる。
【００４０】
これに加えて、第３の実施の形態では、車両後退操作時以外でも運転手１９が後方モニタＳＷ４１をＯＮ操作した場合には、ルームミラー５１の視界範囲にディスプレイ４８が表示している後側方を含む後方映像の合成映像５２ａを反映させた形で写し出すことができるために、後方情報の確認が容易となる。また、運転手１９が車両後退操作した時又は後方モニタＳＷ４１をＯＮ操作した時以外は、後席乗員２０がディスプレイ４８をＴＶモニタとして利用可能であり、かつ運転手１９からのルームミラー５１の視界範囲に写らない位置４８ｂに移動させるために運転手１９から見たルームミラー５１の視界の邪魔をすることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のシステム構成を示すブロック図。
【図２】上記第１の実施の形態の制御部による制御動作のフローチャート。
【図３】上記第１の実施の形態の使用状態の説明図。
【図４】上記第１の実施の形態の後退運転時の運転手から後方を見た状態の説明図。
【図５】本発明の第２の実施の形態のシステム構成を示すブロック図。
【図６】上記第２の実施の形態の使用状態の説明図。
【図７】本発明の第３の実施の形態のシステム構成を示すブロック図。
【図８】上記第３の実施の形態の車室内の様子を示す説明図。
【図９】上記第３の実施の形態の使用状態の説明図。
【図１０】従来例の説明図。
【符号の説明】
１０  車両
１１  リバーススイッチ（ＳＷ）
１２  ＣＣＤカメラ
１３  アンテナ
１４  テレビ（ＴＶ）チューナ
１５  後席用ＴＶ操作ＳＷ
１６  ディスプレイ
１７  ディスプレイ駆動部
１８  制御部
１９  運転手
２０  後席乗員
２１ａ  後方映像
２１ｂ  ＴＶ画像
２３  センサ群
２４  後席用エアコン操作部
２５  エアコン制御部
２６  センターコンソール
２７  ディスプレイ
２８  ディスプレイ駆動部
２９  制御部
３０  ディスプレイ駆動軸
３１ａ  コーナーセンサ表示
３１ｂ  エアコン表示
４１  後方モニタＳＷ
４２  ＣＣＤカメラＡ
４３  ＣＣＤカメラＢ
４４  ＣＣＤカメラＣ
４５  アンテナ
４６  ＴＶチューナ
４７  ＴＶ操作ＳＷ
４８  ディスプレイ
４９  ディスプレイ駆動部
５０  制御部
５１  ルームミラー
５２ａ  合成映像
５２ｂ  ＴＶ画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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