(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送系から順次投入されるシート体を集積するために水平方向に対して傾斜する集積部と、
前記集積部の傾斜方向下部側に配置され、前記シート体の一側部側を揃えて該シート体を集積するための支持機構と、
前記集積部の傾斜方向上部側に配置され、前記シート体の他側部側を案内するためのガイド機構と、
を備え、
前記集積部は、互いに接する端部側を支点にして傾動可能な第１および第２集積台と、
前記第１および第２集積台を同一平面上に維持して一体的に所定の方向に傾動させる一方、該第１および第２集積台を互いに異なる方向に傾動自在な駆動機構と、
を備えることを特徴とするシート体の集積装置。
【請求項２】
請求項１記載の集積装置において、前記支持機構は、前記第１および第２集積台上に前記シート体の投入方向に交差する方向に進退可能に配設される第１および第２支持手段を備えることを特徴とするシート体の集積装置。
【請求項３】
請求項１記載の集積装置において、前記ガイド機構は、前記第１および第２集積台が一体的に傾動する際に傾斜方向上部側に対応して配置され、前記シート体の投入方向に交差する方向に進退可能な第１ガイド手段と、
前記第１および第２集積台の互いに接する端部側に対応して昇降自在に配置され、前記シート体を該第１および第２集積台のそれぞれの傾動方向に沿って案内可能な第２ガイド手段と、
を備えることを特徴とするシート体の集積装置。
【請求項４】
請求項１記載の集積装置において、前記シート体の投入方向先端に当接する緩衝用ストッパ機構を備え、
前記ストッパ機構は、前記第１および第２集積台に対応して配置され、前記シート体の投入方向に交差する方向および上下方向に進退可能な第１および第２ストッパ手段を有することを特徴とするシート体の集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送系から順次投入されるシート体を集積するためのシート体の集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送系を介して略水平方向に１枚ずつ搬送されるシート体を集積部に順次投入して集積するシート体集積装置が広く採用されている。この種のシート体集積装置では、順次投入されるシート体を緩衝して集積部に高速で集積するために、種々の提案がなされており、例えば、特開平５−２７８９２４号公報に開示されているシート集積装置が知られている。
【０００３】
このシート集積装置では、供給されたシートが、一旦シート緩衝部で緩衝された後、シート緩衝部のシート供給方向に対して水平方向略直角の方向に隣接するシート積載部に移動手段により移動されるように構成されている。そして、この移動手段は、シート緩衝部のシート受け面で構成され、このシート受け面は、シート供給方向の下流側が低くなるように、かつシート積載部に近づくほど低くなるように傾斜している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように集積されるシート体は、種々の異なる寸法を有している場合が多い。しかしながら、上記のシート集積装置は、一定の寸法のシート体を集積するように構成されており、種々の寸法の異なるシート体を集積する際には、それぞのシート体の寸法に対応した専用のシート集積装置を用意しなければならない。これにより、汎用性に劣るとともに、経済的ではないという問題が指摘されている。
【０００５】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、種々の寸法の異なるシート体に容易に対応でき、汎用性に優れるとともに、前記シート体を高精度に集積することが可能なシート体の集積装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、比較的寸法の大きなシート体を集積する際に、第１および第２集積台が同一平面上に維持されて一体的に所定の方向に傾動される一方、比較的寸法の小さなシート体を集積する際に、前記第１および第２集積台が互いに異なる方向に傾動される。このため、単一の集積装置により寸法の異なるシート体に容易かつ効率的に対応することができる。
【０００７】
また、第１および第２集積台を互いに異なる方向に傾動させる際には、シート体の寸法に応じて第１および第２支持手段の位置調整と、第１および第２ガイド手段の位置調整とが行われる。これにより、種々の寸法の異なるシート体の集積作業が高精度に遂行される。
【０００８】
さらにまた、シート体の投入方向に交差する方向および上下方向に進退可能な第１および第２ストッパ手段を有することにより、種々の寸法の異なるシート体の緩衝作業が有効になされる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本実施形態に係るシート体の集積装置１０の概略斜視図を示し、図２は、この集積装置１０の正面説明図を示す。
【００１０】
集積装置１０は、搬送コンベア（搬送系）１２から順次投入されるシート体１４を集積するために水平方向に対して傾斜する集積部１６と、この集積部１６の傾斜方向下部側に配置され、前記シート体１４の一側部１４ａを揃えて該シート体１４を集積するための支持機構１８と、前記集積部１６の傾斜方向上部側に配置され、前記シート体１４の他側部１４ｂ側を案内するためのガイド機構２０とを備え、前記支持機構１８および前記ガイド機構２０は、枠体２１に保持されている（図２参照）。
【００１１】
集積部１６は、互いに接する端部２２ａ、２４ａ側に支軸２６を有しており、この支軸２６を介して互いに傾動可能な第１および第２集積台２２、２４と、この第１および第２集積台２２、２４を同一平面上に維持して一体的に所定の方向に傾動させる一方、該第１および第２集積台２２、２４を互いに異なる方向に傾動自在な駆動機構２８とを備える。
【００１２】
図２に示すように、駆動機構２８は、基台３０を備え、この基台３０に上方向に向かって昇降用油圧シリンダ３２が装着される。昇降用油圧シリンダ３２から上方に延在するロッド３４に昇降テーブル３６が保持されるとともに、この昇降テーブル３６に固着された複数のガイドロッド３８が基台３０に摺動自在に支持される。基台３０には、昇降用油圧シリンダ３２に近接して第１傾動用油圧シリンダ４０が固着される。この第１傾動用油圧シリンダ４０から上方に延在するロッド４２が支持部材４４を介して支軸２６に連結される。
【００１３】
基台３０の両側には、第２および第３傾動用油圧シリンダ４６、４８が上方に向かって装着される。第２および第３傾動用油圧シリンダ４６、４８から上方に延在するロッド５０、５２にローラ５４、５６が設けられ、このローラ５４、５６が第１および第２集積台２２、２４の下部２２ｂ、２４ｂに当接する。
【００１４】
第２および第３傾動用油圧シリンダ４６、４８には、これらを互いに異なる方向に同期して駆動するために同期手段５８が装着される。この同期手段５８は、ロッド５０、５２に取付部材６０、６２を介して固定され上下方向に延在するラック６４、６６を有し、このラック６４、６６にピニオン６８、７０が噛合する。ピニオン６８、７０は、図示しないかさ歯車を介して回転軸７２の両端に係合される。
【００１５】
枠体２１の上部には、水平方向に延在して第１レール７８ａ、７８ｂと第２レール８０ａ、８０ｂが設けられる。枠体２１には、第１レール７８ａ、７８ｂに対応して第１モータ８２ａ、８２ｂが固着され、それぞれの第１モータ８２ａ、８２ｂから互いに近接する方向に比較的長尺な第１ボールねじ８４ａ、８４ｂが延在する。第２レール８０ａ、８０ｂに対応して第２モータ８６ａ、８６ｂが設けられ、それぞれの第２モータ８６ａ、８６ｂから互いに近接する方向に比較的短尺な第２ボールねじ８８ａ、８８ｂが延在する。
【００１６】
支持機構１８は、第１および第２集積台２２、２４上に位置し第１レール７８ａ、７８ｂに保持されてシート体１４の投入方向（矢印Ｘ方向）に交差する矢印Ｙ方向に進退可能に配設される第１および第２支持手段９０、９２を備える。第１支持手段９０は、第１ボールねじ８４ａに螺合する本体部９４を有し、この本体部９４の下部に揺動部９６が揺動自在に連結される。本体部９４にシリンダ９８が揺動自在に装着され、このシリンダ９８から延在するロッド９８ａが揺動部９６に係合するとともに、この揺動部９６に板状のサイドストッパ１００が設けられる。
【００１７】
第２支持手段９２において、上記第１支持手段９０と同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。この第２支持手段９２は、ガイド機構２０を構成する第１ガイド手段１０２を兼用しており、揺動部９６には、シリンダ１０４を介して水平方向に進退自在な受け台１０６と、鉛直方向に延在するレール部材１０８を介して昇降自在な昇降台１１０とが配設される。受け台１０６に、屈曲する第１板体１１２と昇降台１１０の傾斜する下端部に係合するコロ１１４とが設けられる一方、昇降台１１０に、鉛直方向に延在する第２板体１１６が設けられる。
【００１８】
ガイド機構２０は、前記第１ガイド手段１０２と、第１および第２集積台２２、２４の互いに接する端部２２ａ、２４ａ側に対応して昇降自在に配置され、シート体１４を該第１および第２集積台２２、２４のそれぞれの傾動方向に沿って案内可能な第２ガイド手段１１８とを備える。第２ガイド手段１１８は、枠体２１に固着されるシリンダ１２０を有し、このシリンダ１２０から下方に延びるロッド１２２にガイド部材１２４が設けられる。このガイド部材１２４には、鉛直部１２５とこの鉛直部１２５側に頂部を有してそれぞれ第１および第２集積台２２、２４側に向かって傾斜する第１および第２ガイド面１２６、１２８が形成される。
【００１９】
枠体２１には、シート体１４の投入方向先端１４ｃに当接する緩衝用ストッパ機構１３０が配設される。このストッパ機構１３０は、第１および第２集積台２２、２４に対応して配置され、前記シート体１４の投入方向と交差する方向および上下方向に進退可能な第１および第２ストッパ手段１３２、１３４を備える。第１および第２ストッパ手段１３２、１３４は、第２レール８０ａ、８０ｂに支持されており、第２ボールねじ８８ａ、８８ｂが螺合するナット部材１３６ａ、１３６ｂを有する。第１および第２ストッパ手段１３２、１３４は、シリンダ１３８ａ、１３８ｂを介して昇降可能なストッパ板１４０ａ、１４０ｂを備え、このストッパ板１４０ａ、１４０ｂが緩衝ばね１４２ａ、１４２ｂに係合するとともに、図示しない駆動源を介して揺動自在である。
【００２０】
図１に示すように、搬送コンベア１２から投入されるシート体１４に対し、矢印Ｘ方向に指向してエアを噴射するために複数のエアノズル１４４が配設される。各エアノズル１４４は、それぞれ図示しないブロアに接続されている。
【００２１】
このように構成される集積装置１０の動作について説明する。
【００２２】
比較的寸法の大きなシート体１４に対応して、予め集積装置１０の準備作業が行われる。すなわち、図２に示すように、駆動機構２８を構成する第１傾動用油圧シリンダ４０のロッド４２が下方に退避された状態で、第２傾動用油圧シリンダ４６が駆動されてロッド５０が下方に移動する一方、第３傾動用油圧シリンダ４８が駆動されてロッド５２が上方に移動する。このため、第１集積台２２は、支軸２６を支点にして下部２２ｂ側を下方に傾動させるとともに、第２集積台２４は、この支軸２６を支点にして下部２４ｂ側を上方に傾動させる。
【００２３】
その際、ロッド５０、５２には、同期手段５８を構成するラック６４、６６が設けられており、このラック６４、６６がそれぞれ下方と上方とに移動してピニオン６８、７０を回転させるため、このピニオン６８、７０にかさ歯車（図示せず）を介して連設された回転軸７２が一方向に回転する。これにより、ロッド５０、５２の進退変位が同期的に遂行され、第１集積台２２と第２集積台２４は、それぞれの端部２２ａ、２４ａを当接させた状態で同一平面上に維持されて一体的に傾動することができる。
【００２４】
上記のように、第１集積台２２の下部２２ｂ側がシート体１４の集積位置側として所定の傾動状態に設定されると、この第１集積台２２上に配置されている第１支持手段９０は、第１モータ８２ａの駆動作用下に第１ボールねじ８４ａおよび第１レール７８ａを介してシート体１４の寸法に対応して矢印Ｙ方向に位置調整される。この第１支持手段９０では、シリンダ９８が駆動されて揺動部９６と一体的にサイドストッパ１００が揺動され、このサイドストッパ１００が第１集積台２２の傾動角度に対応して位置決めされる。
【００２５】
一方、第２支持手段９２は、第１ガイド手段１０２として機能する。すなわち、第１ガイド手段１０２は、第１モータ８２ｂの駆動作用下に第１ボールねじ８４ｂおよび第１レール７８ｂを介して矢印Ｙ方向に位置調整が行われるとともに、シリンダ１０４が駆動されて受け台１０６が第２集積台２４の端部２４ａ側に変位される。受け台１０６が端部２４ａ側に移動すると、コロ１１４が昇降台１１０の傾斜する下部に当接してこの昇降台１１０をレール部材１０８に沿って上昇させる。そして、受け台１０６が先端位置に至ると、この受け台１０６に設けられている第１板体１１２と昇降台１１０に設けられている第２板体１１６とにより、鉛直面および傾斜する水平面を備えたサイドサポートが構成される。
【００２６】
なお、第２ガイド手段１１８は、使用されないため、シリンダ１２０を介して上方に退避されており、ストッパ機構１３０を構成する第１および第２ストッパ手段１３２、１３４は、第２モータ８６ａ、８６ｂおよび第２レール８０ａ、８０ｂを介して矢印Ｙ方向に位置調整され、さらにシリンダ１３８ａ、１３８ｂを介して各ストッパ板１４０ａ、１４０ｂが所定の高さ位置に配置される。
【００２７】
そこで、図１に示すように、シート体１４が搬送コンベア１２を介して順次集積部１６側に投入されるとともに、各エアノズル１４４から前記シート体１４に対し矢印Ｘ方向に指向してエアが噴射される。
【００２８】
搬送コンベア１２から投入されたシート体１４は、その他側部１４ｂが第１ガイド手段１０２を構成する第１板体１１２の傾斜面と第２板体１１６の鉛直面とに当接し、これらの形状に沿ってサイドストッパ１００側に案内される。また、シート体１４の先端１４ｃは、第１および第２ストッパ手段１３２、１３４を構成するストッパ板１４０ａ、１４０ｂに当接して先端位置の位置決めがなされるとともに、緩衝ばね１４２ａ、１４２ｂにより前記シート体１４の当接時に発生する衝撃が低減される。
【００２９】
これにより、シート体１４は、集積部１６全体の傾斜に沿って第１支持手段９０を構成するサイドストッパ１００側に移動し、このシート体１４の一側部１４ａがサイドストッパ１００によって揃えられる。従って、シート体１４は、集積部１６の所望の位置に順次集積されることになる。
【００３０】
次に、図３に示すように、比較的寸法の小さなシート体１４が集積される際には、この寸法の小さなシート体１４に対応して集積装置１０の準備作業が行われる。すなわち、図４に示すように、駆動機構２８を構成する第１傾動用油圧シリンダ４０が駆動されてロッド４２が上方に移動されるとともに、第２および第３傾動用油圧シリンダ４６、４８が駆動され、ロッド５０、５２がそれぞれ上方と下方とに変位する。
【００３１】
ロッド５０が上方に変位する一方、ロッド５２が下方に変位することにより、第１および第２集積台２２、２４の下部２２ｂ、２４ｂの位置が略水平位置に配置され、さらにロッド４２が上方に変位することにより、支軸２６が上昇する。これによって、第１および第２集積台２２、２４は、端部２２ａ、２４ａ側を頂部としてそれぞれの下部２２ｂ、２４ｂを下方に傾動させた状態で配置される。
【００３２】
支持機構１８では、第１支持手段９０が第１集積台２２側に集積されるシート体１４に対応して位置調整され、第２支持手段９２が第２集積台２４上に集積されるシート体１４に対応して位置調整される。その際、第２支持手段９２は、第１ガイド手段１０２として機能せず、シリンダ１０４を介して受け台１０６が内方に移動することにより、第１板体１１２と第２板体１１６とが同一鉛直面上に配置され、サイドストッパ１００と同様の構成を有することになる。なお、第１板体１１２および第２板体１１６は、シリンダ９８の作用下に第２集積台２４の傾斜に対応して傾動される。
【００３３】
ガイド機構２０では、第２ガイド手段１１８を構成するシリンダ１２０が駆動され、ロッド１２２と一体的にガイド部材１２４が下方向に変位される。これにより、第１および第２ガイド面１２６、１２８が第１および第２集積台２２、２４に対応して配置される。また、ストッパ機構１３０では、第１および第２ストッパ手段１３２、１３４が第１および第２集積台２２、２４上の所望の位置に調整される。
【００３４】
上記の準備作業が行われた後、搬送コンベア１２を介して比較的寸法の小さなシート体１４が並列して集積部１６側に導入されると（図３参照）、各シート体１４の他側部１４ｂが第２ガイド手段１１８を構成する第１および第２ガイド面１２６、１２８と鉛直部１２５に案内されるとともに、それぞれの先端１４ｃが第１および第２ストッパ手段１３２、１３４を構成するストッパ板１４０ａ、１４０ｂに当接する。このため、各シート体１４は、第１および第２集積台２２、２４の傾斜に沿ってそれぞれ離間する方向に移動し、それぞれの一側部１４ａが第１および第２支持手段９０、９２によって揃えられる。これにより、第１および第２集積台２２、２４上には、複数のシート体１４が正確に集積されることになる。
【００３５】
このように、本実施形態では、比較的寸法の大きなシート体１４を集積する場合、第１および第２集積台２２、２４が同一平面上に維持されて一体的に所定の方向に傾動されるとともに、このシート体１４の一側部１４ａに対応して第１支持手段９０が位置決めされ、前記シート体１４の他側部１４ｂに対応して第１ガイド手段１０２が配置される（図２参照）。
【００３６】
一方、比較的寸法の小さなシート体１４を集積する場合、第１および第２集積台２２、２４が支軸２６を支点にして互いに異なる方向に傾動されるとともに、この第１および第２集積台２２、２４の傾斜方向下方側に対応して第１および第２支持手段９０、９２が配置され、第２ガイド手段１１８を構成するガイド部材１２４が前記支軸２６の上方に対応して配置される（図４参照）。
【００３７】
これにより、単一の集積装置１０を用いるだけで、種々の寸法の異なるシート体１４に容易に対応することができ、汎用性に優れるという効果が得られる。しかも、種々の寸法の異なるシート体１４を効率的かつ高精度に集積することが可能になり、集積精度の向上が図られる。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るシート体の集積装置では、集積部に互いに傾動可能な第１および第２集積台が設けられ、この第１および第２集積台が一体的に所定の方向に傾動された状態で、比較的寸法の大きなシート体の集積作業が行なわれる一方、前記第１および第２集積台が互いに異なる方向に傾動された状態で、比較的寸法の小さなシート体の集積作業が遂行される。これにより、単一の集積装置によって種々の寸法の異なるシート体に容易に対応することができ、汎用性に優れるとともに、前記シート体を高精度かつ効率的に集積することが可能になる。
【００３９】
また、シート体の寸法に応じて第１および第２支持手段と第１および第２ガイド手段の位置調整を行うことにより、前記シート体の集積精度が一層向上する。
【００４０】
さらにまた、シート体の投入方向先端に当接する第１および第２ストッパ手段を位置調整可能に設けることにより、種々の寸法の異なるシート体の緩衝作業が有効に遂行される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート体の集積装置の概略斜視図である。
【図２】前記集積装置の正面説明図である。
【図３】前記集積装置の集積部が分割した状態の概略斜視図である。
【図４】図３の正面説明図である。
【符号の説明】
１０…集積装置                    １２…搬送コンベア
１４…シート体                    １６…集積部
１８…支持機構                    ２０…ガイド機構
２２、２４…集積台                ２８…駆動機構
３２、４０、４６、４８…油圧シリンダ
５８…同期手段                    ９０、９２…支持手段
１０２、１１８…ガイド手段        １３０…ストッパ機構
１３２、１３４…ストッパ手段
【図１】
0003599254.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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