(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像形成体と、その周囲に複数組の帯電手段、ライン状の像露光手段、現像手段を配設したカラー画像形成装置において、
黒トナー画像に対応する像露光の書込み密度は、主走査方向において、他のカラートナー画像における書込み密度より、整数倍の高い書込み密度で、画素単位で対応していることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
黒の書込み位置を電気的に変更可能とし、該黒の画素中心は主走査方向でイエロー、マゼンタ、シアンの画素中心に近い画素配置を選択することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
イエロー、マゼンタ、シアンの書込み位置を電気的に変更可能とし、該イエロー、マゼンタ、シアンの画素中心は、主走査方向で黒の画素中心に近い画素配置を選択することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
黒の書込み位置を電気的に変更可能とし、該黒の画素端部は主走査方向でイエロー、マゼンタ、シアンの画素中心に近い画素配置を選択することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
イエロー、マゼンタ、シアンの書込み位置を電気的に変更可能とし、該イエロー、マゼンタ、シアンの画素中心は、主走査方向で黒の画素端部に近い画素配置を選択することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
黒の書込みは隣接画素の点灯する光量バランスにより疑似的に隣接画素間に画像を形成することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のライン状の像露光手段と複数の異なる色の現像剤を内蔵した現像手段を配置してトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する電子写真方式のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多色のカラー画像を形成する手段としては（Ａ）１つの像形成体である感光体の近傍に複数組の帯電手段・像露光手段・現像手段を設け、感光体の一回転中に帯電・像露光・現像を繰り返して感光体上に多色のカラートナー像を重ね合わせて形成し、転写紙上に一括して転写を行うカラー画像形成装置や、（Ｂ）感光体の近傍に帯電手段・像露光手段・現像手段を設けた像形成手段を複数組並列して設け、転写紙上に像形成手段によって形成したトナー像を転写し、さらにその上に次の像形成手段によって形成したトナー像を重ね合わせ、かかる工程を繰り返して転写紙上に多色のカラートナー像を得るカラー画像形成装置が知られている。
【０００３】
これらの像露光手段としては、点光源を直線状に配列したＬＥＤアレイ等のライン状像露光手段が用いられ、上記の（Ａ），（Ｂ）のカラー画像形成装置にはそれぞれ同形状、同性能の複数のライン状像露光手段が用いられ、帯電・像露光・現像によって形成されるトナー像が（Ａ）感光体上において、（Ｂ）転写紙上において、位置ズレがなく重ね合わされることによって、色ズレや滲み等のない良画質のカラー画像が得られることとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の（Ａ）（Ｂ）のカラー画像形成装置においては、たとえ同種・同形のライン状像露光手段を用いても、各色毎に使用される像露光手段が厳密には相違していて、配設される各ＬＥＤ間に直線性や方向性の不揃いや取り付け位置の傾き等があると、重ね合わせるトナー像にズレが生じて形成される画像にいわゆる色ズレや色の滲みが発生し、解像力が低下し、カラー画質を著しく損なう結果となる。本発明者は各ＬＥＤアレイ間での直線性や方向性の違いを補正して像露光を行うカラー画像形成装置とその制御方法を特願平６−２２０２９７号明細書によって提案している。
【０００５】
しかし上記の提案によっても、各ＬＥＤアレイの主走査方向（アレイの直線方向）に発光素子位置のズレがある場合には、各ＬＥＤアレイによるトナー像を完全に合致させることはできない。例えば５０素子目のイエロー（Ｙ）の発光素子位置と、５０素子目のシアン（Ｃ）の発光素子位置とが完全に合致していれば、その位置にイエロートナーとシアントナーが付着し、定着することで転写紙上には緑色のドットが形成される。もし、５０素子目のシアンの発光素子位置がイエローのＬＥＤアレイで５２素子目に当った（ずれていた）場合は、少なくとも予定されたカラー画像に対して色ズレのあるカラー画像しか得られないこととなる。
【０００６】
これに対して整数画素分のズレ（上の例では２画素）に対してはタイミングクロックをズレた画素分加減することによって整数画素分のズレは合致させることができる。複数のＬＥＤアレイ間で主走査方向のズレ量は整数画素分のことは少なく、端数（一画素内）のズレを有していることが多い、しかし、従来は一画素内の主走査方向のズレについてはこれを補正することはできず、解像力の低下や色ズレの原因となっていた。
【０００７】
また緻密でかつ高画質の画像を得るのは書込まれる画素の密度を高めることによって可能となる。視覚的には黒トナーによって形成される黒画像部分がカラー画像の緻密さ（解像度）に大きく寄与するが、何れにしても画素の密度を高めると、各色についてのページメモリについてそれだけ大きなメモリ容量が必要となる。
【０００８】
本発明は、複数のライン状像露光手段によって像露光を行うカラー画像形成装置において、カラー画像のページメモリのメモリ容量を徒らに増やすことなしに記録画像の解像力を向上し、さらに色ズレや色滲みのない良質のカラー画像の得られるカラー画像形成装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、像形成体と、その周囲に複数組の帯電手段、ライン状の像露光手段、現像手段を配設したカラー画像形成装置において、黒トナー画像に対応する像露光の書込み密度は、主走査方向において、他のカラートナー画像における書込み密度より、整数倍の高い書込み密度で、画素単位で対応していることを特徴とするカラー画像形成装置によって達成される。
【００１０】
なお、上記の本発明のカラー画像形成装置にあっては、主走査方向での前記像露光手段のイエロー、マゼンタ、シアンの書込み位置を電気的に変更可能とし、該イエロー、マゼンタ、シアンの画素中心又は画素端部を主走査方向で黒の画素中心に近い画素配置を選択することが好ましい実施態様である。
【００１１】
また、上記の本発明のカラー画像形成装置にあっては、主走査方向での前記像露光手段の黒の書込み位置を電気的に変更可能とし、該黒の画素中心又は画素端部を主走査方向でイエロー、マゼンタ、シアンの画素中心に近い画素配置を選択することが好ましい実施形態である。
【００１２】
また、黒の書込みは隣接画素の点灯する光量バランスにより疑似的に隣接画素間に画像を形成することが好ましい実施態様である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は、本発明のカラー画像形成装置の一例を示す断面構成図である。
【００１４】
図において、１０はドラム状の像形成体すなわち感光体ドラムで、光学ガラスもしくは透明アクリル樹脂等の透明部材によって形成される円筒状の基体の外周に透明導電層，有機感光層（ＯＰＣ）を塗布したものである。
【００１５】
前記感光体ドラム１０は一方の端部のフランジ１０Ａが後述するカートリッジ３０の備えるガイドピン３０Ｐによって軸受支持され、他方の端部のフランジ１０Ｂが装置本体の基板４０の備える複数のガイドローラ４０Ｒに外嵌して外周の歯車１０Ｇを駆動歯車４０Ｇに噛合し、その動力により前記の透明導電層を接地した状態で時計方向に回転される。
【００１６】
１１は帯電手段であるスコロトロン帯電器（以下単に帯電器という）で感光体ドラム１０の前述した有機感光体層に対し所定の電位に保持されたグリッドと放電ワイヤによるコロナ放電とによって帯電作用を行い、感光体ドラム１０に対し一様な電位を与える。
【００１７】
１２は感光体ドラム１０の軸方向に配列したＬＥＤ，ＦＬ，ＥＬ，ＰＬ等の発光素子とセルフォックレンズとから構成される像露光手段である露光光学系で、別体の画像読み取り装置によって読み取られた各色の画像信号がメモリより順次取り出されて前記の各露光光学系１２にそれぞれ電気信号として入力される。
【００１８】
前記の各ライン状をなした露光光学系１２は何れも装置本体の基板４０に対しガイドピン４０Ｐ１を案内として固定した円柱状の支持部材２０に取り付けられて前記感光体ドラム１０の基体内部に収容される。各露光光学系１２は何れも感光体ドラム１０の移動方向と直交する方向に精度よく直線的に配設されている。特に黒（Ｋ）の像露光を行う露光光学系１２（Ｋ）の書込み密度は、主走査方向において他の露光光学系１２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の整数倍になるよう構成されている。
【００１９】
１３はイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及び黒色（Ｋ）の各現像剤を収容する現像手段である現像器で、それぞれ感光体ドラム１０の周面に対し所定の間隙を保って同方向に回転する現像スリーブ１３０を備えている。
【００２０】
前記の各現像器１３は、前述した帯電器１１による帯電、露光光学系１２による像露光によって形成される感光体ドラム１０上の静電潜像を現像バイアス電圧の印加により非接触の状態で反転現像する。なお、帯電器１１、露光光学系１２及び現像器１３はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）のいずれに関連するものかによって、（Ｙ），（Ｍ），（Ｃ），（Ｋ）の符号を付して区別する。
【００２１】
次に本装置におけるカラー画像形成装置のプロセスについて説明する。
【００２２】
原稿画像は本装置とは別体の画像読み取り装置において、撮像素子により読み取られた画像あるいは、コンピュータで編集された画像を、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＫの各色別の画像信号として一旦メモリに記憶し格納される。
【００２３】
画像記録のスタート信号による感光体駆動モータの始動により前記の駆動歯車４０Ｇが回動して感光体ドラム１０を時計方向へと回転し、同時に帯電器１１（Ｙ）の帯電作用により感光体ドラム１０に電位の付与が開始される。
【００２４】
感光体ドラム１０は電位を付与されたあと、前記の露光光学系１２（Ｙ）において第１の色信号すなわちイエロー（Ｙ）の画像信号に対応する電気信号による像露光が開始され感光体ドラム１０の回転走査によってその表面の感光層に原稿画像のイエロー（Ｙ）の画像に対応する静電潜像を形成する。
【００２５】
前記の潜像は現像器１３（Ｙ）により現像スリーブ上の現像剤が非接触の状態で反転現像され感光体ドラム１０の回転に応じイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。
【００２６】
次いで感光体ドラム１０は前記イエロー（Ｙ）のトナー像の上にさらに帯電器１１（Ｍ）の帯電作用により電位を付与され、露光光学系１２（Ｍ）の第２の色信号すなわちマゼンタ（Ｍ）の画像信号に対応する電気信号による像露光が行われ、現像器１３（Ｍ）による非接触の反転現像によって前記のイエロー（Ｙ）のトナー像の上にマゼンタ（Ｍ）のトナー像が順次重ね合わせて形成される。
【００２７】
同様のプロセスにより帯電器１１（Ｃ）、露光光学系１２（Ｃ）および現像器１３（Ｃ）によってさらに第３の色信号に対応するシアン（Ｃ）のトナー像が、また帯電器１１（Ｋ）、露光光学系１２（Ｋ）および現像器１３（Ｋ）によって第４の色信号に対応する黒（Ｋ）のトナー像が順次重ね合わせて形成され、感光体ドラム１０の一回転以内にその周面上にカラーのトナー像が形成される。
【００２８】
これ等各露光光学系１２による感光体ドラム１０の有機感光層に対する像露光はドラムの内部より前述した透明の基体を通して行われる。従って第２，第３及び第４の色信号に対応する画像の露光は何れも先に形成されたトナー像の影響を殆ど受けることなく行われ、第１の色信号に対応する画像とほぼ同等の静電潜像を形成することが可能となる。なお各露光光学系１２の発熱による感光体ドラム１０内の温度の安定化及び温度上昇の防止は、前記支持部材２０に熱伝導性の良好な材料を用い、低温の場合はヒータ２０１Ａを用い、高温の場合はヒートパイプ２０２Ａを介して外部に放熱する等の措置を講ずることにより支障のない程度まで抑制することができる。また各現像器１３による現像作用に際しては、それぞれ現像スリーブ１３０に対し直流あるいはさらに交流を加えた現像バイアス電圧が印加され、現像器１３の収容する１成分あるいは２成分現像剤によるジャンピング現像が行われて、透明電導層を接地する感光体ドラム１０に対して非接触の反転現像が行われるようになっている。
【００２９】
かくして感光体ドラム１０の周面上に形成されたカラーのトナー像は転写器１４Ａにおいて、給紙カセット１５より搬送されタイミングローラ１６の駆動によって同期して給紙される転写紙に転写される。
【００３０】
トナー像の転写を受けた転写紙は、分離器１４Ｂにおいて帯電の除去を受けて感光体ドラム１０周面より分離し、定着装置１７においてトナーを溶着したのち排紙ローラ１８を介して装置上部のトレイ上に排出される。
【００３１】
一方、転写紙を分離した感光体ドラム１０はクリーニング装置１９において残留トナーを除去，清掃して原稿画像のトナー像の形成を続行するか、もしくは一旦停止して新たな原稿画像のトナー像の形成に待機する。
【００３２】
図８は本発明に用いられるライン状像露光手段の一例として、ＬＥＤを直線状に配列したＬＥＤアレイの等価回路を示したもので、画像データの転送と露光タイミングの入力によって、画素が直線的に連なった形で主走査がなされる。図９はＬＥＤアレイによる像露光の状態を模式的に示したもので、図９（ａ）は例えばＬＥＤアレイ（１）と他のＬＥＤアレイ（２）との対応する画素位置が主走査に合致した状態を示し、図９（ｂ），（ｃ）はＬＥＤアレイ（１）とＬＥＤアレイ（２）との間で１画素分以下の主走査方向の画素ズレがあったときの状態を示している。ＬＥＤアレイ（１）が基準であるとするとき、図９（ｂ）はＬＥＤアレイ（２）はプラス方向にｘだけズレ、図９（ｃ）はＬＥＤアレイ（２）はマイナス方向にｘだけズレた状態を示している。
【００３３】
図３は本発明のＬＥＤアレイ及び主走査方向のズレを示す説明図である。
【００３４】
本発明は、基準となる露光光学系１２（ＬＳ）は視覚的に最も強く作用し、解像度に寄与する黒（Ｋ）とし、その書込み密度を主走査方向において、他のＹ，Ｍ，Ｃの書込み密度の整数倍としたもので、かつ画素単位で対応するようにしている。図３は書込み密度を２倍にした場合を示している。
【００３５】
例えば黒（Ｋ）は主・副走査方向共に６００ｄｐｉとするのに対しＹ，Ｍ，Ｃの書込み密度は主走査方向では３００ｄｐｉ、副走査方向では６００ｄｐｉとするか、主副共に３００ｄｐｉとする。黒（Ｋ）とＹ，Ｍ，Ｃの４色からなるカラー画像ではその解像力は最も黒（Ｋ）の書込み密度に左右されるので、黒（Ｋ）の書き込み密度を大にすることは記録画像の解像力を大きく向上させる。
【００３６】
一方、このような書込み形態をとることによって、必要とするページメモリの総容量は下記のように遥かに少なくすむこととなる。
【００３７】
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なお主走査方向に２倍の高い書込み密度をもった黒（Ｋ）画像での必要とする画像データとメモリ量は、他のカラー画像の画像データとメモリ量に較べて２倍又は４倍の画像データとメモリ量を原則的には必要である。しかし黒（Ｋ）画像については、隣接画素の点灯する光量バランスによって疑似的に隣接画素間に中間画素の光量を設定して画像を形成することも可能である。この場合には４倍の画像データをもって黒（Ｋ）画像の画像形成を行ったときよりは劣るが、黒（Ｋ）の書込み密度を他のカラー色と同じ書込み密度で記録したときと較べ緻密で良質の画像を得ることができる。
【００３８】
さらに本実施例においては、Ｙ，Ｍ，Ｃの書込み位置を次ぎに説明するように、電気的に変更可能とし、主走査方向は黒（Ｋ）の画素中心に近い画素配置を選択するようにしたものである。この場合のズレは、図３に示すように黒（Ｋ）の画素中心を基準として他の色の画素中心を合わせる方法と、図４に示すように黒（Ｋ）の画素端部を基準として他の色の画素中心とを合わせる方法があるが、そのどちらかを選択することができる。
【００３９】
図５は本発明の像露光制御部の回路構成を示すブロック図である。外部から入力された画像情報や画像読み取り装置によって読み取られた画像情報は、画像処理が行われたのちＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の画像データとして制御部２０１に入力される。またＲＯＭ（１）２０３にはモノクロ及び多色の像露光プログラムが記録されていて、モード切替選択釦２１１によってモノクロモードが選択されたときは、選択された単色の像露光プログラムが制御部２０１に出力され、カラーモードが選択されたときは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色についての像露光プログラムがクロック機能を有した制御部２０１に出力される。
【００４０】
また、ＲＯＭ（２）２０４はＬＥＤアレイの主走査方向での基準となるＬＥＤアレイ（ＬＳ）に対する他のＬＥＤアレイ（Ｌ）の整数分の画素ズレ量がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色について記録されていて、当該ＬＥＤアレイによって像露光を行うときは、ＲＯＭ（２）２０４に記録された画素数分のタイミングクロックの補正を行い、重ね合わされたときの１画素以上のズレがないように補正を行っている。
【００４１】
さらに、本実施例では露光光学系１２の基準となるＬＥＤアレイ（ＬＳ）（即ちＬＫ）と他のＬＥＤアレイ（Ｌ）との主走査方向での１画素以内でのズレを補正するもので、ＲＯＭ（３）２０５には各画素についての補正量が書き入れられている。即ちｉ番目の画素について基準となるＬＥＤアレイ（ＬＫ）に対して該等するＬＥＤアレイ（Ｌ）が、ｘだけプラス方向にズレているときは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）各の画素の大きさをｍとするとき、
Ф１＝φｉ｛（ｍ−ｘ）／ｍ｝＋φｉ＋１（ｘ／ｍ）
またｘだけマイナス方向でズレていたときは、
Ф１＝φｉ−１（ｘ／ｍ）＋φ１｛（ｍ−ｘ）／ｍ｝
の補正がなされて像露光されるよう、（ｘ／ｍ）と｛（ｍ−ｘ）／ｍ｝の係数がＲＯＭ（３）２０５に記憶される。このＲＯＭ（３）２０５にはＬＥＤアレイ（Ｌ）の全画素分のズレのデータを持つことも、ＬＥＤアレイ（Ｌ）のズレの平均値を１つだけ持つことも可能である。
【００４２】
このズレ量は、該カラー画像形成装置の組立・調整時に、感光体ドラム１０の表面に素子間隔が黒（Ｋ）の素子間隔と同じＣＣＤアレイをＬＥＤアレイと平行となるよう、軸と平行に貼付けておいて、感光体ドラム１０を回転させ、画素に対応する露光光学系１２の発光素子を１個宛発光させ、例えば基準のＬＥＤアレイ（ＬＫ）のｉ番目の発光素子を発光させたのち、比較測定しようとするＬＥＤアレイ（Ｌ）のｉ／２番目の発光素子を同光量発光させ、ＣＣＤでの入力を比較することで基準のｉ番目の画素に対する中央位置でのズレ量ｓｍ＋ｘを測定することができる。
【００４３】
また基準のＬＥＤアレイ（ＬＫ）のｉ番目及びｉ＋１番目の発光素子を発光させたのち、比較測定しようとするＬＥＤアレイの（Ｌ）ｉ／２番目の発光素子を２倍光量発光させ、ＣＣＤでの入力を比較することで基準のｉ番目の画素端部に対するズレ量ｓｍ＋ｘを測定することができる。ここでｓは整数画素分のズレ量であり、ｘは本発明ではＲＯＭ（３）２０５に記憶させ、１画素以内のズレ量ｘを補正する係数（ｘ／ｍ）と｛（ｍ−ｘ）／ｍ｝の算出に用いられる。なお重ね合わせたときの主走査方向のズレ量を補正する基準となるＬＥＤアレイ（ＬＳ）としては本実施例では黒色（Ｋ）のＬＥＤアレイ（ＬＫ）を用いているので、基準となるＬＥＤアレイ（ＬＳ）に対しては後に説明する像露光補正回路は必要としないので回路を簡略化できる。
【００４４】
カラー画像形成に当たってはＲＯＭ（１）２０３からの多色の像露光プログラムに従って制御部２０１は多色の像露光を行うが、この際例えばイエロー（Ｙ）の像露光に当たっては、画像データ２０２よりイエロー（Ｙ）のページメモリが呼び出されて像露光補正回路３００Ｙに入力し、像露光補正がなされてＬＥＤアレイ（Ｙ）による像露光が行われる。
【００４５】
図６は像露光補正回路３００の内部ブロック図を示している。制御部２０１は画像データ２０２のページメモリから主走査１ライン分の画像濃度情報を呼び出してラインメモリ３０１にストアする。ラインメモリ３０１からは１つ宛の画素濃度情報φｉ＋１，φｉ，φｉ−１が（ｉ＋１）メモリ３０２ａ、（ｉ）メモリ３０２ｂ、（ｉ−１）メモリ３０２ｃに移される。ＲＯＭ（３）２０５からは（ｘ／ｍ）と｛（ｍ−ｘ）／ｍ｝の係数が呼び出されて、乗算器（１）３０３ａでは（ｉ＋１）メモリ３０２ａから呼び出されたφｉ＋１とによって（ｘ／ｍ）φｉ＋１の乗算処理がなされ、乗算器（２）３０３ｂでは（ｉ）メモリ３０２ｂから呼び出されたφｉとによって｛（ｍ−ｘ）／ｍ｝φ１の乗算処理がなされ、乗算器（３）３０３ｃでは（ｉ−１）メモリ３０２ｃから呼び出されたφｉ−１とによって（ｘ／ｍ）φｉ−１の乗算処理がなされる。
【００４６】
加算器３０４では、乗算器（１）３０３ａから出力された（ｘ／ｍ）φｉ＋１と、乗算器（２）３０３ｂから出力された｛（ｍ−ｘ）／ｍ｝φ１と、乗算器（３）３０３ｃから出力された（ｘ／ｍ）φｉ−１と、一方ＲＯＭ（３）２０５から出力されるズレ量ｘがプラス方向であるかマイナス方向であるかの情報によって、
ｘがプラス方向：｛（ｍ−ｘ）／ｍ｝φ１＋（ｘ／ｍ）φｉ＋１
ｘがマイナス方向：（ｘ／ｍ）φｉ−１＋｛（ｍ−ｘ）／ｍ｝φ１
の加算処理が行われ、新しく補正されたｉ番目の画素濃度情報Фｉとして出力される。
【００４７】
加算器３０４からФｉが出力されると、ラインメモリ３０１からは画素信号を１進めた形で画素濃度情報の出力がなされ、加算器３０４からは（ｉ＋１）番目の新しく補正された画素濃度情報Фｉ＋１が出力される。
【００４８】
３０５ａ，３０５ｂは主走査１ライン分の書き出し用メモリ、３０６ａ，３０６ｂは互いに連動して作動する切替えスイッチ（１），（２）で、３０６ａと３０６ｂとは互いに開閉が反対になる。２つの書き出し用メモリ（１），（２）は交互に用いられ、切替えスイッチ（１）３０６ａによって書き出し用メモリ（１）３０５ａにФが書き込まれている間には、書き出し用メモリ（２）は切替えスイッチ（２）３０６ｂによってＬＥＤアレイヘッドに接続され、書き出し用メモリ（２）に書き込まれた主走査１ライン分の補正された画素濃度情報Ф１〜ФｎがＬＥＤアレイヘッドに出力されて像露光が行われる。一方、加算器３０４から出力される補正された画素濃度情報Фによって書き出し用メモリ（１）に主走査１ライン分のデータが入力されると、切替えスイッチ（１）３０６ａ及び切替えスイッチ（２）３０６ｂは点線で示した切替え位置に切替えられて、１行分のデータが入力された書き出し用メモリ（１）３０５ａからは主走査１ライン分の補正された画素濃度情報がＬＥＤアレイヘッドに出力され、加算器３０４から出力される補正された画素濃度情報Фは書き出し用メモリ（２）に入力される。
【００４９】
この場合、像露光手段はその解像力がＭＴＦ＝０．５程度のものを用いると、図１０に示すようにズレがない場合とズレがある場合とが隣接する像露光手段よる露光ピークは殆ど一致させることができる。図１０（ａ）は画素ズレがない場合の画素濃度データφｉ−１，φｉ，φｉ＋１によって形成される合成画像濃度を示し、図１０（ｂ）はプラス方向にｘのズレがある場合修正画像濃度Фｉ−１，Фｉによって形成される合成画像濃度を示している。像露光系の解像力が高いと合成した露光ピークが分割されて作られることもあるが、解像力をＭＴＦ＝０．５程度のものを用いると、合成した露光ピークが分割されることはなく、図１０（ａ）での合成画像濃度と図１０（ｂ）での合成画像濃度とは殆ど合致してズレの補正がなされることとなる。
【００５０】
以上説明した像露光補正回路３００による像露光を行うことによって、複数のＬＥＤアレイ間での１画素内のズレも画素の濃度補正を行うことによって補正することが可能になる。この手法を用いて、電気的に黒（Ｋ）の書込み位置を基準としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の書込み位置を電気的に変更することが可能となる。
【００５１】
また、黒（Ｋ）の書込み位置を電気的に変更可能とし、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各々についても同様に１画素以内のズレ量を電気的に補正することが可能であり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の何れかを基準とし、基準に対する１画素以内のズレ量を補正するようにしてもよい。
【００５２】
以上説明したように、本発明はカラー画像形成装置の組立・調整時に基準となるＬＥＳアレイ（ＬＳ）に対する画素のズレ量ｓｍ＋ｘを計測し、これに基づいて補正を行うものであるが、図５における整数分画素ズレ量をメモリするＲＯＭ（２）２０４および画素内ズレ補正係数をメモリするＲＯＭ（３）２０５を着脱可能とし、新たなＬＥＤアレイに交換するときは、これに対応したズレ量データの記入されたＲＯＭと交換するよう構成することができる。また前記のＲＯＭ（２）２０４及びＲＯＭ（３）２０５を不揮発性ＲＡＭで構成し、交換しようとするＬＥＤアレイに付属したズレ量データをホストコンピュータからダウンロードする構成とすることもできる。
【００５３】
図５は本発明の適用される他の形式のカラー画像形成装置を示したもので、図１に示したカラー画像形成装置と同じ機能を持った機材については同一符号をもって示している。図５に示したカラー画像形成装置では、感光体ドラム１０に近接して帯電器１１、ライン状をなした露光光学系１２、現像器１３、転写器１４、クリーニング装置１９を設けた画像形成手段が複数組並列的に設けられていて、各画像形成手段によって、矢示方向に回転する感光体ドラム１０Ｙ上には露光光学系１２Ｙにより形成されたイエロー（Ｙ）の潜像を現像してイエロー（Ｙ）のトナー像を、また感光体ドラム１０Ｍ上にはマゼンタ（Ｍ）のトナー像を、感光体ドラム１０Ｃ上にはシアン（Ｃ）のトナー像を、感光体ドラム１０Ｋ上には黒（Ｋ）のトナー像を形成する。給紙カセット１５より排出された転写紙はタイミングローラ１６の駆動によって同期して給紙され、搬送ベルト２１上に載置されて搬送される転写紙上に転写器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋによってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が順次転写されて、トナー像が重ね合わされた形で転写を受けた転写紙は、定着装置１７によってトナーを溶着し定着がなされたのちトイレ上に排出される。
【００５４】
かかるカラー画像形成装置においても、図１に示すカラー画像形成装置と同様に黒（Ｋ）の像露光を行う露光光学系１２（Ｋ）の主走査方向の書込み密度は、他の露光光学系１２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の書込み密度の整数倍にしてある。また、黒（Ｋ）を基準とし、これに対するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の１画素内でのズレに基づく色ズレ等に問題に対しては、先に説明したと同様の像露光制御回路を用い、別途に測定した複数のＬＥＤアレイ間での基準となるＬＥＤアレイ（ＬＫ）との間で１画素内でのズレに基づく色ズレ量ｘを１画素の大きさｍと共に入力することによって、補正された画素濃度情報Фが得られ、前記φに代えてФを用いてＬＥＤアレイヘッドが像露光を行うことによって、解像力が高く色ズレのないカラー画像を得ることができる。
【００５５】
上記１画素内でのズレは図３に示す黒（Ｋ）の画素中心と他の色の画素中心を合わせるようにしてもよいし、図４に示すように黒（Ｋ）の画素端部と他の色の画素中心を合わせるようにしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
複数のライン状像露光手段によって像露光を行い、トナー像を重ね合わせてカラー画像を転写材上に得るようにしたカラー画像形成装置において、黒トナー画像に対応する像露光の書込み密度は、主走査方向において、他のカラートナー画像における書込み密度より整数倍の高い書込み密度とし、かつ複数画素のズレ及び１画素内でのズレを電気的に補正する手段を備えて各色画素は画素単位で対応するように露光光学系を構成したので、解像力が格段に優れ、色ズレのない良好なカラー画像が重ね合わされて形成されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカラー画像形成装置の一例を示す断面構成図である。
【図２】図１のカラー画像形成装置の要部断面構成図である。
【図３】本発明のＬＥＤアレイ及び主走査方向のズレの一例を示す説明図である。
【図４】本発明のＬＥＤアレイ及び主走査方向のズレの他の例を示す説明図である。
【図５】本発明の像露光制御部の回路構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の像露光補正回路の内部ブロック図である。
【図７】本発明の他の形式のカラー画像形成装置の断面構成図である。
【図８】ＬＥＤアレイの等価回路図である。
【図９】ＬＥＤアレイの主走査方向のズレ状態を示す説明図である。
【図１０】ＬＥＤアレイの解像力が低い場合のズレ補正の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  感光体ドラム（像形成体）
１１  帯電器（帯電手段）
１２  露光光学系（像露光手段）
１３  現像器（現像手段）
２０１  制御部
２０２  画像データ
２０５  ＲＯＭ（３）
３００  像露光補正回路
ＬＥＤアレイ（ＬＫ）  黒用のＬＥＤアレイ
ＬＥＤアレイ（Ｌ）  Ｙ，Ｍ又はＣ用のＬＥＤアレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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