(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
豆乳１１が供給される計量室７に、凝固剤タンク１０から凝固剤１２を供給する凝固剤供給装置において、
凝固剤タンク１０から計量室７に至る凝固剤送給路２３に配されて、内部が接続路４０ａを介して凝固剤送給路２３に通じる円筒４０と、
円筒４０内で進退移動する作用ピストン４１と、作用ピストン４１を駆動する駆動手段４２と、
接続路４０ａの流路上手側と流路下手側とに配されて、凝固剤送給路２３を開閉する第１・第２弁４３・４４とを備え、
作用ピストン４１の進退動に伴って第１・第２弁４３・４４を交互に開閉することにより、凝固剤タンク１０からの凝固剤１２を円筒４０内に吸引したのち計量室７へ吐出するように構成されており、
作用ピストン４１の移動量を制御することで計量室７への凝固剤１２の供給量が可変調節できるようにしてあり、
作用ピストン４１の駆動手段４２が、シリンダボディ４９とこれの内部を進退移動する操作ピストン５０と、一端が操作ピストン５０につながるピストンロッド５１とを含む流体圧シリンダからなり、
ピストンロッド５１の他端が円筒４０内の作用ピストン４１につながっており、
円筒４０内の作用ピストン４１の移動量を制御するための制御手段Ｃを有し、
この制御手段Ｃは、シリンダボディ４９内の操作ピストン５０の退入（上昇）位置と進出（下降）位置とを検出して規定するセンサ５３・６０を備えていて、該センサ５３・６０で操作ピストン５０の退入限界または進出限界が可変調節可能であることを特徴とする凝固剤供給装置。
【請求項２】
制御手段Ｃとして、シリンダボディ４９内の操作ピストン５０に配設されたマグネット５２により操作ピストン５０の退入限界を検出して規定する第１磁気センサ５３と、前記マグネット５２により操作ピストン５０の進出限界を検出して規定する第２磁気センサ６０とを備えており、
第１・第２磁気センサ５３・６０によって、操作ピストン５０が作用ピストン４１とともに進出位置から退入するとき、流路上手側の第１弁４３を開けて流路下手側の第２弁４４を閉じ、操作ピストン５０が作用ピストン４１とともに退入位置から進出するとき、流路上手側の第１弁４３を閉じて流路下手側の第２弁４４を開けるよう制御しており、
シリンダボディ４９の上方外側に、目視用の目盛５７付きゲージ５５が配置されており、
第１磁気センサ５３が、手動操作具５９でゲージ５５に対して移動操作可能に取り付けられている請求項１記載の凝固剤供給装置。
【請求項３】
液面高さで豆乳１１の供給量が決定される計量室７と、
計量室７の内部容積を大小に変更する可変調節機構３１と、
計量室７内において豆乳１１と凝固剤１２とを混合攪拌する攪拌手段３４とを備えている請求項１記載の凝固剤供給装置。
【請求項４】
計量室７は、筒壁２と、筒壁２の一端を密閉する固定壁３と、筒壁２内に固定壁３と対向状に配置されて外周が筒壁２の内周面に密着する状態で筒壁２の軸方向へ摺動自在な可動壁５とで構成し、
可変調節機構３１は、可動壁５を筒壁２の軸方向に摺動操作して計量室７の内部容積を大小に変更するように構成されている請求項３記載の凝固剤供給装置。
【請求項５】
計量室７における豆乳１１の液面高さが、密閉された計量室７に豆乳１１が充満した状態に設定されている請求項３又は４記載の凝固剤供給装置。  
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
豆腐の製造に際しては、豆乳に「にがり」などの凝固剤を適正量添加する必要がある。本発明は、かかる豆腐製造の前処理工程において、豆乳に凝固剤を適正量供給する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、豆乳と凝固剤とを管内やタンク内に供給して、それらを激しく衝突させるなどの方式で均一に、しかも短時間で素早く混合攪拌していた。
【０００３】
ところで、豆腐は、仕向先や種類などに応じて大きさや硬さなどに違いがあるため、タンクに豆乳を所定量入れてこれに凝固剤を添加する作業を繰り返すバッチ式を採用したとき、豆腐製造業者は、タンクへの豆乳の供給量の変更などで１日の間に何度か凝固剤の計量見直しを余儀なくされる。つまり、豆乳の供給量のみならず、凝固剤の種類や添加量などを変更する毎に、凝固剤の添加量の再調整をいちいち行う必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、タンクに豆乳と凝固剤とをそれも豆乳の使用量や凝固剤の種類を変えてながら入れる場合、タンクへの凝固剤の供給量をいかに制御するか、とくに豆乳に対して凝固剤の添加量をいかに厳密に可変調節するかが問題になる。かかる凝固剤は、温度によって粘性が変化する性質を有しているため、ポンプでタンクに供給していたのでは、ポンプの駆動時間が等しくても粘性の変化によって、凝固剤の供給量が変動してしまうからである。この結果、タンクへの豆乳の正確な供給量もさることながら凝固剤の添加量の調節が困難であった。
【０００５】
本発明の目的は、正確な量の凝固剤を豆乳に添加できる凝固剤供給装置を得ることにある。そのうえで本発明の目的は、豆乳の計量見直しを行っても、その計量見直しに伴う凝固剤の添加量が容易に調節できるようにすることにある。本発明の目的は、豆乳の供給量（使用量）を正確にするために、計量室の内部容積を密閉状態下で大小に変更調節できるようにすることにある。本発明の目的は、計量室内の豆乳量の増減変化にかかわらず、常に密閉状態で計量室内においてそのまま豆乳と凝固剤との混合攪拌が行えるようにし、「す」などが入らない良質の豆腐を得るにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る凝固剤供給装置は、図１の原理図に示すごとく豆乳１１の供給を受ける計量室７を有する。ここでの計量室７とは豆乳１１の供給量が液面の測定で目視判断できる、単なる貯留タンクをも含む概念である。凝固剤タンク１０から計量室７へ凝固剤１２を供給する凝固剤送給路２３を有し、この供給路２３の途中に本発明の凝固剤供給装置２５が配される。
【０００７】
本発明の凝固剤供給装置２５は、内部が接続路４０ａを介して凝固剤送給路２３に通じる円筒４０と、円筒４０内で進退移動する作用ピストン４１と、作用ピストン４１を駆動する駆動手段４２と、接続路４０ａの流路上手側と流路下手側とに配されて、凝固剤送給路２３を開閉する第１・第２弁４３・４４とを備えており、作用ピストン４１の進退動に伴って第１・第２弁４３・４４を交互に開閉することにより、凝固剤タンク１０からの凝固剤１２を円筒４０内に吸引したのち計量室７へ吐出するよう構成されており、作用ピストン４１の移動量を制御することで計量室７への凝固剤１２の供給量を可変調節できるようにしたものである。
【０００８】
ここでの凝固剤１２とは、にがりなどの液体である。駆動手段４２としては、エアシリンダや油圧シリンダなどからなる流体圧シリンダ（流体操作具）、リニアモータ、ソレノイドなどが適用できる。第１・第２弁４３・４４としては、電磁弁や逆止弁などが適用できる。
【０００９】
作用ピストン４１の駆動手段４２としては、シリンダボディ４９とこれの内部を進退移動する操作ピストン５０と、一端が操作ピストン５０につながるピストンロッド５１とを含む流体圧シリンダからなり、ピストンロッド５１の他端が円筒４０内の作用ピストン４１につながっている。そして、円筒４０内の作用ピストン４１の移動量を制御するための制御手段Ｃを有する。この制御手段Ｃとしては、シリンダボディ４９内の操作ピストン５０の退入（上昇）位置と進出（下降）位置とを検出して規定するセンサ５３・６０を備えていて、該センサ５３・６０で操作ピストン５０の退入限界または進出限界が可変調節可能になっている。
【００１０】
その制御手段Ｃは、シリンダボディ４９内の操作ピストン５０に配設されたマグネット５２により操作ピストン５０の退入限界を検出して規定する第１磁気センサ５３と、前記マグネット５２により操作ピストン５０の進出限界を検出して規定する第２磁気センサ６０とを備えている。この第１・第２磁気センサ５３・６０によって、操作ピストン５０が作用ピストン４１とともに進出位置から退入するとき、流路上手側の第１弁４３を開けて流路下手側の第２弁４４を閉じることにより円筒４０内に凝固剤１２を吸引し、操作ピストン５０が作用ピストン４１とともに退入位置から進出するとき、流路上手側の第１弁４３を閉じて流路下手側の第２弁４４を開けることにより円筒４０内の凝固剤１２を吐出するよう制御している。そのうえで、シリンダボディ４９の上方外側には、図３に示すごとく目視用の目盛５７付きゲージ５５が配置されており、第１磁気センサ５３が、手動操作具５９で該ゲージ５５に対して移動操作可能に取り付けられている。
【００１１】
更に具体的に説明すると、図２に示すごとく液面高さで豆乳１１の供給量が決定される計量室７と、計量室７の内部容積を大小に変更する可変調節機構３１と、計量室７内において豆乳１１と凝固剤１２とを混合攪拌する攪拌手段３４とを備えている。計量室７は、筒壁２と、筒壁２の一端を密閉する固定壁３と、筒壁２内に固定壁３と対向状に配置されて外周が筒壁２の内周面に密着する状態で筒壁２の軸方向へ摺動自在な可動壁５とで構成する。可変調節機構３１は、可動壁５を筒壁２の軸方向に摺動操作して計量室７の容積を大小に変更する。計量室７における豆乳１１の液面高さは、密閉された計量室７に豆乳１１を充満した状態に設定することが望まれる。
【００１２】
【作用】
本発明にかかる豆乳凝固装置の作動を図２に基づき具体的に説明すると、まず可変調節機構３１を駆動して、計量室７の内部容積を設定値に可変調節する。計量室７の内部容積の調節が完了した後に、凝固剤供給装置２５の第２弁４４を閉じて第１弁４３を開いた状態で、駆動手段４２を構成する流体圧シリンダ（エアシリンダ）が作動して操作ピストン５０を作用ピストン４１と共に進出（下降）位置から規定の退入（上昇）位置にまで退入操作する。操作ピストン５０すなわち作用ピストン４１の退入限界は、第１磁気センサ５３を位置設定することにより、予め制御手段Ｃにより規定されている。これで凝固剤タンク１０から円筒４０内に、凝固剤送給路２３ついで接続路４０ａを介して計量室７への豆乳１１の供給量に見合う規定量の凝固剤１２が吸引される。
【００１３】
この後に、制御手段Ｃは第２弁４４を開いて第１弁４３を閉じ、駆動手段４２で操作ピストン５０とともに作用ピストン４１が下降し、円筒４０内へ吸引されていた先の凝固剤１２が円筒４０内から接続路４０ａついで凝固剤送給路２３を介して吐出されて計量室７へと追い出し送給される。つまり、規定量の凝固剤１２が計量室７に送給される。
【００１４】
計量室７には、凝固剤１２と相前後して好ましくは凝固剤１２の供給後に豆乳１１が供給される。すると、同じ計量室７内において攪拌手段３４で直ちに両者１１・１２を混合攪拌する。この混合攪拌は規定の短時間で行なわれるよう制御される。混合攪拌後に凝固剤入りの豆乳１１を計量室７から直ちに取り出し、次の整形工程に入る。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の凝固剤供給装置２５によれば、作用ピストン４１を比較的ゆっくりと往復駆動することで、凝固剤１２の粘性が温度変化によって高くなっても、凝固剤１２は作用ピストン４１の移動に適正に追従して円筒４０内へ正確に吸引されたのち、円筒４０内から確実に吐出される。凝固剤１２の計量見直しを行う際にも、そこでは作用ピストン４１の移動量を予め制御しておくことにより、円筒４０内への凝固剤１２の吸引量、すなわち計量室７への凝固剤１２の供給量が決まる。従って、作用ピストン４１の移動量を制御するだけで、豆乳に対する凝固剤１２の添加量を室温の変化などにかかわらず計量室７へ正確に供給できる。
【００１６】
作用ピストン４１の駆動手段４２としては、流体圧シリンダ、具体的にはエアシリンダを用いるとき、そのシリンダボディ４９内の操作ピストン５０と作用ピストン４１とをピストンロッド５１で連結するだけでよく、構造の簡略化が図れる。そのうえで、作用ピストン４１の移動量を制御する制御手段Ｃとして、操作ピストン５０の退入（上昇）位置と進出（下降）位置とをセンサ５３・６０で検出し、該センサ５３・６０で操作ピストン５０（作用ピストン４１）の退入限界または進出限界を可変調節できるようにしてあると、計量室７への凝固剤１２の供給量を正確にかつ容易に変更できる。
【００１７】
制御手段Ｃが、操作ピストン５０の退入限界を検出して規定する第１磁気センサ５３と、操作ピストン５０の進出限界を検出して規定する第２磁気センサ６０とを備えているときは、これら２つの磁気センサ５３・６０で円筒４０内の作用ピストン４１の往復移動時に第１弁４３と第２弁４４との交互の開閉を確実に制御でき、凝固剤１２の供給量を厳密に可変調節するのに有利である。
【００１８】
しかも、ひとつの計量室７の内部容積が予め豆乳１１の使用量に応じて大小に変更できるようにしてあると、計量室７への豆乳１１の供給量を正確に規定できる。そのうえ、同じ計量室７で攪拌手段３４により豆乳１１と凝固剤１２とを混合攪拌すると、これらの計量と混合、これに連続する攪拌とが間断なく行えることになり、両者１１・１２の均一混合に資するとともに、装置全体のコンパクト化を図れる。
【００１９】
さらに筒壁２と、これの一端を密閉する固定壁３と、固定壁３に対向する可動壁５とで計量室７を構成し、可動壁５を筒壁２の軸方向へ密着状に摺動操作できるようにした場合には、可動壁５の摺動で計量室７の内部容積を密閉状態下で大小に変更調節するのに有利である。
【００２０】
計量室７における豆乳１１の液面高さが、密閉された計量室７に豆乳１１が充満した状態に設定されている場合には、計量室７にはこれの容積変化にかかわらず常に豆乳１１がエア溜まりのない満杯状態に供給される。従って、凝固剤１２との混合攪拌時に豆乳１１中にエアが入らず、製品・豆腐に「す」が入るなどの品質劣化を招くこともない利点を有する。しかも、計量室７に豆乳１１をこれが少し溢れるように充満させればよいから、液面高さの制御手段が確実にして容易に達成できる。
【００２１】
【発明の実施の態様】
図２は本発明に係る凝固剤供給装置を含む豆乳凝固装置の全体を示しており、架台１の上部には、横長で円筒状の筒壁２を配置してあり、筒壁２の一端（図２中では左端）がこれに固定した固定壁３で密閉されている。筒壁２内には、固定壁３と対向状に円盤状の可動壁５が筒壁２の軸方向（図２中では左右方向）に摺動自在に配置されている。可動壁５は、外周縁がパッキン６を介して筒壁２の内周面に密着接当している。かくして、筒壁２と固定壁３と可動壁５とで豆乳１１の計量室７が形成されている。この計量室７は、可動壁３を後述する可変調節機構３１によって移動させることにより、内部容積が大小に変更調節可能になっている。
【００２２】
架台１には、筒壁２の上方に豆乳タンク９が、下部に凝固剤タンク１０がそれぞれ搭載されている。豆乳タンク９内には、常に一定の液面を保つように豆乳１１が外部からの供給を受けて貯留されている。凝固剤タンク１０には例えば「にがり」などの液体状の凝固剤１２が貯留されており、モータ１３で回転駆動される攪拌羽根１５で凝固剤１２が攪拌されている。
【００２３】
豆乳１１は、豆乳タンク９に一旦貯留されたのち、豆乳タンク９から計量室７に自重で落下供給される。つまり、豆乳タンク９の内底と、筒壁２の上端の一方側（図２中では左側）に設けた取入口１６とが送給路１７で連通接続されており、送給路１７には上方に手動弁１９を、取入口１６に近い下方に電磁弁２０をそれぞれ設けてある。
【００２４】
計量室７は、これの内部容積が大小に変更されても、計量室７への豆乳の供給量が常に規定の液面高さになるように制御されている。この制御手法としては、密閉下にある計量室７に豆乳１１が常に充満状態になるようにしてある。すなわち、筒壁２の上端には、計量室７内のエアを吸排気するエア抜き管２１を上向きに設け、エア抜き管２１の下端近くに電磁弁２２を設ける。そして、計量室７内のエアをエア抜き管２１を介して抜きながら、豆乳タンク９から豆乳１１を計量室７に落下供給することで、計量室７に豆乳１１が常に満杯の充満状態に供給される。
【００２５】
計量室７に臨む筒壁２の下端には排出口２７を設けてあり、凝固剤１２が混合攪拌された豆乳１１を計量室７外に取り出す取出路２９が排出口２７から導出されている。この取出路２９には、排出口２７の近くに電磁弁３０が設けられている。そして、排出口２７から取り出された豆乳１１が、次の工程で凝固、整形されて所定形状の豆腐になる。
【００２６】
可変調節機構３１は、駆動源である電動モータ３２を含む駆動系と、可動壁５につながるロッド３３を含む中間伝動機構とからなり、電動モータ３２で可動壁５を筒壁２の軸方向に摺動操作する。図２では、可動壁５が最大限に右側へ摺動していて、計量室７の内部容積を最大にした状態を示す。この状態から可動壁５は固定壁３に近付く図２中の左側方へ段階的に摺動操作可能であり、これにより計量室７の内部容積は、例えば制御装置Ａで５段階の設定モードに切り換えることによって可変調節される。
【００２７】
かかる段階的に変化する計量室７の実際の内部容積は容積検出手段Ｂで検出してもよく、この場合、検出信号が制御装置Ａにフィードバックされる。例えば、可変調節機構３１の駆動系、即ち電動モータ３２の駆動時間を検出し、この検出信号に基づいて計量室７の内部容積を演算している。
【００２８】
計量室７には、攪拌手段３４として固定壁３の内面側に攪拌子３５を配置してあり、固定壁３の外側に配備したモータ３６で攪拌子３５を回転駆動するようになっている。
【００２９】
凝固剤１２は、豆乳１１が計量室７に供給されるのに先立って凝固剤タンク１０から計量室７に送給される。このために凝固剤タンク１０と、計量室７に臨む筒壁２の上端の取入口２４とが凝固剤送給路２３で連通接続されている。この送給路２３の途中には、本発明の凝固剤供給装置２５と電磁弁２６とが設けられていて、電磁弁２６が計量室７側の取入口２４の近くに配置される。
【００３０】
凝固剤供給装置２５は、図３に示すごとく円筒４０と、円筒４０内で進退移動する作用ピストン４１と、作用ピストン４１を駆動する駆動手段としてのエアシリンダ４２と、電磁弁からなる第１・第２の弁４３・４４とを備えている。円筒４０の内部は、下端の接続路４０ａを介して凝固剤送給路２３に連通している。この接続路４０ａの流路上手側と流路下手側とには、凝固剤送給路２３を開閉する第１弁４３と第２弁４４とがそれぞれ設けてある。円筒４０の上部には、作用ピストン４１の上部空間のエア抜き口４６を設けてある。作用ピストン４１の外周部にはＯリング４７を設けてあり、このＯリング４７を介して作用ピストン４１の外周部が円筒４０の内周面に密着して往復動する。
【００３１】
図３においてエアシリンダ４２は、前記円筒４０の上方に一体に設けられたシリンダボディ４９と、これの内部を上下に進退移動する操作ピストン５０と、上端が該操作ピストン５０につながるピストンロッド５１とからなる。このピストンロッド５１の下端が、前記円筒４０内の作用ピストン４１に連結されており、エアシリンダ４２の操作ピストン５０の移動量を制御手段Ｃで加減調節することで、ピストンロッド５１を介して円筒４０内の作用ピストン４１の上下移動量が制御される。
【００３２】
その制御手段Ｃとしては、まず操作ピストン５０にリング状のマグネット５２が設けられている。そしてシリンダボディ４９の外部上方には、第１磁気センサ５３が縦長のゲージ５５に上下方向へ位置変更可能に取り付けてある。すなわち、シリンダボディ４９の上端に固定のステー５６に、目盛５７付きのゲージ５５をシリンダボディ４９に沿うよう縦向きに支持し、該ゲージ５５に手動操作具５９を介して第１磁気センサ５３が任意の上下位置に移動操作可能となるよう取り付けられている。第１磁気センサ５３は、操作ピストン５０が上昇してこれのマグネット５２が第１磁気センサ５３に対向したときに（図３の状態）、これを検出して操作ピストン５０すなわち作用ピストン４１の上昇（退入）限界を規定する。シリンダボディ４９の外周下部には、第２磁気センサ６０を位置固定状に配置してあり、第２磁気センサ６０は、操作ピストン５０が下降してこれのマグネット５２が第２磁気センサ６０に対向したときに、操作ピストン５０すなわち作用ピストン４１が下降（進出）限界を検出して規定する。
【００３３】
上記の構成からなる装置全体の作動を説明すると、まず手動弁１９を開いて制御装置Ａの電源をオンにすると、豆乳送給路１７の電磁弁２０と、凝固剤送給路２３の電磁弁２６とが閉弁されると同時に、エア抜き管２１の電磁弁２２と、取出路２９の電磁弁３０とがそれぞれ開弁される。このとき、豆乳タンク９には豆乳１１が液位検出手段で常に一定量を保つように予め貯留されており、凝固剤タンク１０にも凝固剤１２が常に一定量を保って貯留されていて、この状態で攪拌羽根１５によって攪拌されている。
【００３４】
次に、選択モードに従って制御装置Ａからの指令信号に基づき、可変調節機構３１の電動モータ３２が駆動され、可動壁５が図２の状態から左側へ摺動操作され、これで計量室７の内部容積が５段階のいずれかに可変調節される。かかる計量室７の内部容積、即ち計量室７への豆乳１１の供給量は、予めユーザーのスイッチ操作などによって選択されており、この選択に従うことになる。一方、電動モータ３２による可動壁５の駆動時間が検出されることにより、上記選択された計量室７の内部容積が自動的に検出され、これによって計量室７の内部容積が正しく設定されているか否かが確認される。
【００３５】
すなわち制御手段Ｃの作動を説明すると、予めゲージ５５の目盛５７を見ながら手動操作具５９で第１磁気センサ５３の上下位置を定め、凝固剤１２の供給量を決定する。始めに第１・第２弁４３・４４は共に閉じており、制御手段Ｃの起動スイッチが先の制御装置Ａからの指令信号に基づいてオンになると、まず流路上手側の第１弁４３を開にして流路下手側の第２弁４４が閉じた状態になり、この状態下で操作ピストン５０が作用ピストン４１とともに上昇し、凝固剤タンク１０内の凝固剤１２が凝固剤送給路２３および接続路４０ａを介して円筒４０内に吸引される。操作ピストン５０（作用ピストン４１）の退入（上昇）限界はマグネット５２を介して第１磁気センサ５３で検出して制御され、これで円筒４０内への凝固剤１２の吸引量が決定される。
【００３６】
操作ピストン５０が退入位置で約５秒間程度停止したのち、第１弁４３が閉じて第２弁４４が開き、この状態で操作ピストン５０（作用ピストン４１）が下降し、円筒４０内の凝固剤１２が円筒４０内から接続路４０ａを介して吐出され凝固剤送給路２３を経て計量室７側へ供給される。作用ピストン４１の下降限界は、マグネット５２を介して第２磁気センサ６０で検出のうえ規定され、第２弁４４と第１弁４３とが共に閉じる待機姿勢に戻る。このようにして計量室７に投入されるべき凝固剤１２の量は、制御手段Ｃにより作用ピストン４１の上下移動量で調節される。凝固剤送給路２３において、第２弁４４の流路下手側は常に凝固剤１２で充満されている。従って円筒４０から吐出された凝固剤１２は先入れ先出し方式で順送りに前記吐出量分だけ計量室７へと供給される。この後に、第１・第２弁４３・４４および電磁弁２６が閉じる。
【００３７】
作用ピストン４１は、エアシリンダ４２で比較的ゆっくりと上下動するよう駆動される。従って、凝固剤１２の粘性が温度変化によって高くなっても、凝固剤１２は、作用ピストン４１の移動に適正に追従して円筒４０内へ正確に吸引されたのち、円筒４０内から確実に吐出される。
【００３８】
次に、豆乳送給路１７の電磁弁２０が所定時間（例えば数１０秒）だけタイマーで制御されて開弁され、エア抜き管２１からエアを抜きながら豆乳タンク９から豆乳１１が自重で落下して計量室７内に供給され、計量室７内が豆乳１１と凝固剤１２とで充満状態となる。計量室７内が豆乳１１で充満されると、豆乳送給路１７の電磁弁２０と、エア抜き管２１の電磁弁２２とが閉弁されて、計量室７を密閉状態にし、直ちに攪拌モータ３６で攪拌子３５を回転駆動することで、計量室７内で豆乳１１と凝固剤１２とが混合攪拌される。
【００３９】
混合攪拌を終えると、エア抜き管２１の電磁弁２２と、取出路２９の電磁弁３０とが開弁され、計量室７に外部エアの吸入を許しながら、排出口２７と取出路２９とを介して計量室７から豆乳１１を外部に全て取り出し、一連の作業を終える。後は上記の工程を繰り返すことになる。このように計量室７に豆乳１と凝固剤１２とを供給する作業を繰り返すバッチ式になっている。
【００４０】
一連の作業工程を繰り返したのち、例えば豆乳１１の使用量を減らしたり、豆腐の硬さや凝固剤１２の種類などを変更することがある。この場合は、豆乳１１の使用量の変更などに応じて凝固剤１２の添加量を厳密に計量し直さなければならない。例えば豆乳１１の使用量を減らす場合には、制御装置Ａのモードを選んで作業スイッチをオンにすると、計量室７の内部容積が可変調節機構３１を介して大から小へ変更調節される。これに合わせて、第１磁気センサ５３の上下位置を予め変更調節しておく。これで作用ピストン４１の上昇位置が変更されて、円筒４０内へ吸引される凝固剤１２の量が変更され、計量室７にこれの内部容積に見合う量の凝固剤１２が供給される。
【００４１】
第１・第２弁４３・４４は前述の電磁弁に代えて逆止弁にしてもよい。この場合にも、図３に示すごとく作用ピストン４１の退入（上昇）に伴い、第１弁４３が自動的に開くとともに第２弁４４が自動的に閉じて、凝固剤タンク１０から円筒４０内へ凝固剤１２を吸引し、作用ピストン４１の進出（下降）に伴い、第１弁４３が自動的に閉じるとともに第２弁４４が自動的に開いて、円筒４０内から凝固剤１２を計量室７側へ吐出する。
【００４２】
円筒４０は、縦置き式や横置き式など自由に配置できる。さらに、凝固剤供給装置２５は、凝固剤送給路２３の計量室７への取入口２４の近くに配置することも可能である。
【００４３】
上記の実施例では、凝固剤供給装置２５の作用ピストン４１の退入（上昇）位置を変更することで、計量室７への凝固剤１２の供給量を調節したが、作用ピストン４１の退入位置は固定しておき、第２磁気センサ６０で作用ピストン４１の進出（下降）位置を変更調節可能にすることで、計量室７への凝固剤１２の供給量を調節してもよい。
【００４４】
容積検出手段Ｂは、電動モータ３２の回転数、可動壁５又は中間伝動部材であるロッド３３の移動量で計量室７の内部容積を検出してもよい。可動壁５の駆動源はエアシリンダなどに変更することも可能である。可動壁５は、膨出変形可能なベローズで構成し、加圧エアでベローズを膨出変形させることにより、計量室７の内部容積を大小に変更してもよい。
【００４５】
豆乳タンク９は計量室７よりも下方に配置して、ポンプなどで豆乳タンク９から豆乳１１を計量室７に送給するようにしてもよい。計量室７における豆乳１１の液面高さは、豆乳をオーバーフローさせることにより任意に決定でき、必ずしも充満状態にすることを要しない。計量室７に豆乳１１を供給したのち、凝固剤１２を後から供給してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る凝固剤供給装置を概念的に説明する原理図
【図２】本発明に係る凝固剤供給装置が適用される豆乳凝固装置の概略説明図
【図３】凝固剤供給装置の要部の縦断面図
【図４】凝固剤供給装置の別実施例を示す要部の縦断面図
【符号の説明】
１  架台
２  筒壁
３  固定壁
５  可動壁
７  計量室
９  豆乳タンク
１０  凝固剤タンク
１１  豆乳
１２  凝固剤
１７  豆乳送給路
２３  凝固剤送給路
２５  凝固剤供給装置
３１  可変調節機構
３４  攪拌手段
４０  円筒
４１  作用ピストン
４２  エアシリンダ
４３  第１弁
４４  第２弁
４９  シリンダボディ
５０  操作ピストン
５１  ピストンロッド
５３  第１磁気センサ
６０  第２磁気センサ
Ａ  制御装置
Ｂ  容積検出手段
Ｃ  制御手段
【図１】
0003541292.tif 000002
【図２】
0003541292.tif 000003
【図３】
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【図４】
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