(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一端が開放された中空の第１棒材と当該第１棒材内に前記開放側から挿入される第２棒材とを備えたＰＣ鋼棒ユニットにおける前記第１棒材および第２棒材間の隙間に粘性材料を注入する注入装置であって、
前記第１棒材および第２棒材を同一軸線上に支持する支持手段と、前記第２棒材における前記第１棒材側の一端から他端に向けて前記粘性材料を塗着する塗着手段と、前記第１棒材および第２棒材を前記軸線に沿って相対移動させて前記第１棒材内に前記第２棒材を挿入させる移動手段と、前記第１棒材および第２棒材のうちの少なくとも一方の棒材を回転させる回転手段と、前記第１棒材の内径寸法と略同じ外径寸法を有して前記第１棒材内の前記開放側に予め挿入される反力部材とを備えていることを特徴とするＰＣ鋼棒ユニットに粘性材料を注入する注入装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＰＣ鋼棒ユニットに粘性材料を注入する注入装置において、前記移動手段は前記第１棒材および第２棒材のうちの一方の棒材のみを移動可能に設けられているとともに、前記回転手段は他方の棒材を回転可能に設けられていることを特徴とするＰＣ鋼棒ユニットに粘性材料を注入する注入装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＰＣ鋼棒ユニットに粘性材料を注入する注入装置において、前記移動手段は前記第２棒材を移動可能に設けられていることを特徴とするＰＣ鋼棒ユニットに粘性材料を注入する注入装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のＰＣ鋼棒ユニットに粘性材料を注入する注入装置において、前記第１棒材内の反力部材は、前記開放側の端部から所定寸法入り込んだ位置に挿設されることを特徴とするＰＣ鋼棒ユニットに粘性材料を注入する注入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリート製の部材や構造体等に圧縮応力を導入するために用いられるＰＣ鋼棒ユニットに粘性材料を注入する注入装置に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
コンクリート部材にプレストレスを導入したり、部材同士をプレストレスで連結したり、埋め込んだアンカー等にプレストレスを導入する場合、ＰＣ鋼材の端部を支圧板、ナットおよびワッシャーにより前記コンクリート部材やアンカーに定着するとともに、ＰＣ鋼材をジャッキ等の緊張力導入装置で緊張してプレストレスを導入している。
【０００３】
上記従来のＰＣ鋼材では、緊張力を導入するための全ての作業を施工現場において行う必要があるので、この緊張力導入作業に使用するジャッキ等の緊張力導入装置が大掛かりになり、足場等の狭い作業空間では取扱いが困難であった。本出願人等は、かような問題を解決するために、施工現場での簡易な操作によりコンクリート部材にプレストレスを導入できるＰＣ鋼棒ユニット（特開平８−１５１６３２号公報、特開平９−２２１９１５号公報）を提案した。
【０００４】
図１１には、そのようなＰＣ鋼棒ユニット１００が示されている。ＰＣ鋼棒ユニット１００は、少なくとも一端が開放された中空ＰＣ鋼棒１０１と、この中空ＰＣ鋼棒１０１の内部に挿設されて圧縮力が導入された反力用の中実ＰＣ鋼棒１０２と、この中実ＰＣ鋼棒１０２に導入された圧縮力を保持するとともに、この圧縮力を中空ＰＣ鋼棒１０１に引張力として伝達する着脱自在の緊張保持手段１０３とを備えている。
【０００５】
そして、この緊張保持手段１０３は、中空ＰＣ鋼棒１０１の図中左端部の螺子部に螺合したナット１０４と、このナット１０４内に挿設されて中実ＰＣ鋼棒１０２の端部に当接したコマ１０５と、ナット１０４の内周の螺子部に螺合してコマ１０５に当接した中空ボルト１０６とで構成され、このような緊張保持手段１０３を中空ＰＣ鋼棒１０１から外すことにより、中空ＰＣ鋼棒１０１には収縮しようとする力が作用し、外周のコンクリート当にプレストレスとしての圧縮力が導入される。
【０００６】
ところで、ＰＣ鋼棒ユニット１００においては、コンクリート内に埋め込んで固定する前に、中空ＰＣ鋼棒１０１や緊張保持手段１０３に損傷が生じた場合には、中空ＰＣ鋼棒１０１に導入された引張力が開放され、中空ＰＣ鋼棒１０１が飛び出してしまう可能性が指摘されている。
【０００７】
そこで、本出願人等は、特願平９−１７２０７３号において、中空ＰＣ鋼棒１０１と中実ＰＣ鋼棒１０２との間の隙間に粘性材料を注入しておき、飛び出そうとする中空ＰＣ鋼棒１０１の力を粘性材料の粘着力で減衰させることを提案している。この際、前記隙間への粘性材料の注入は、中空ＰＣ鋼棒１０１内に中実ＰＣ鋼棒１０２を挿設した後、粘性材料に圧力を加えながら一端側から他端側に向けて行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、粘性材料に圧力を加えて注入する方法では、粘性材料がＰＣ鋼棒ユニットの前端まで到達するのに時間がかかるうえ、特に中空ＰＣ鋼棒および中実ＰＣ鋼棒間の隙間が小さい場合などには、内部に巣が生じ易く、粘性材料を確実に注入できないことがある。従って、粘性材料を効率よく注入することができず、作業性が悪いという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、ＰＣ鋼棒ユニットに粘性材料を効率よく注入して作業性を向上させることができる注入方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の注入装置は、第１棒材および第２棒材を同一軸線上に支持する支持手段と、第２棒材における第１棒材側の一端から他端に向けて前記粘性材料を塗着する塗着手段と、第１棒材および第２棒材を軸線に沿って相対移動させて第１棒材内に第２棒材を挿入させる移動手段と、第１棒材および第２棒材のうちの少なくとも一方の棒材を回転させる回転手段と、第１棒材の内径寸法と略同じ外径寸法を有して第１棒材内の開放側に予め挿入される反力部材とを備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
ここで、粘性材料の主成分については特に限定がなく、アスファルト系グース材や、エポキシ樹脂を主成分とするものの他、ポリウレタン樹脂あるいはポリエステル樹脂等を主成分とするものを使用できる。
【００１２】
このような本発明においては、第１、第２棒材を支持手段で支持させた状態において、第２棒材の外周面に粘性材料を塗着手段で塗着しながら第１、第２棒材を移動手段で相対移動させ、第２棒材を第１棒材内に挿入する。従って、第２棒材を第１棒材内に完全に挿設すると略同時に、隙間への粘性材料の注入が完了する。この際、例えば第２棒材側を移動させて第１棒材内に挿設する場合で説明すると、粘性材料は第２棒材の移動に合わせるようにして、この第２棒材と共に第１棒材の前端まで達するようになるから、第２棒材を所定のスピードで移動させることにより、圧力を加えて注入する従来に比して粘性材料が短時間で注入されるようになる。また、粘性材料を第２棒材に塗着させることにより、特にこの第２棒材と粘性材料との界面では巣が生じにくくなるから、従来に比して粘性材料が確実に注入されるようになる。以上により、ＰＣ鋼棒ユニットに粘性材料を効率よく注入して作業性を向上させることが可能となり、前記目的が達成される。
【００１３】
また、本発明の注入装置では、移動手段を第１棒材および第２棒材の一方の棒材のみを移動可能に設けるとともに、他方の棒材を回転させるように回転手段を設けてもよく、この際特に、移動手段を第２棒材を移動可能に設けることが好ましい。
【００１４】
さらに、本発明の注入装置では、反力部材を開放側の端部から所定寸法入り込んだ位置に挿設することが好ましい。
なお、ここでの「所定寸法」とは、第１棒材内への第２棒材の挿入に先立ち、第１棒材の前記開放側に粘性材料を予め充填しておくことができる程度の寸法をいう。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態に係る注入装置１の全体を模式的に示す正面図である。
図１において、注入装置１は、前述したＰＣ鋼棒ユニット１００（図１１）に粘性材料Ａ（図９、図１０）を注入する装置であって、第１棒材としての中空ＰＣ鋼棒１０１が載置される第１載置台２および第２棒材としての中実ＰＣ鋼棒１０２が載置される第２載置台３からなる支持手段４と、中実ＰＣ鋼棒１０２の外周面に粘性材料を塗着する塗着手段５と、この中実ＰＣ鋼棒１０２を中空ＰＣ鋼棒１０１側に移動させる移動手段６と、中空ＰＣ鋼棒１０１を回転させる回転手段７とで大略構成されている。
【００１６】
（支持手段の説明）
図２、図３、および図４において、支持手段４の第１載置台２は、断面Ｌ字型やＨ字型、またはＣ字型などの形鋼材等を枠組みして設けられた載置台本体２１を備え、この載置台本体２１上には複数の中空ＰＣ鋼棒１０１（二点鎖線）が並べ置かれる供給部２２と、供給部２２から供給される中空ＰＣ鋼棒１０１を支持する複数の支持部２３が設けられている。
【００１７】
供給部２２は、載置台本体２１の短辺側に沿って間隔を空けて配置された複数のチャンネル材２２１を含んで構成され、これらのチャンネル材２２１が載置台本体２１の長辺側に沿って設けられた前記支持部２３側に傾斜している。つまり、チャンネル材２２１上の中空ＰＣ鋼棒１０１は、その傾斜に沿って支持部２３側に転動するようになっており、最も下端側の中空ＰＣ鋼棒１０１がストッパー２２２に当接した状態で止められる。
【００１８】
また、供給部２２には、チャンネル材２２１上の中空ＰＣ鋼棒を押し上げる押上機構２４が設けられている。この押上機構２４は、各チャンネル材２２１の側面に回動自在に固定された押上アーム２４１と、押上アーム２４１の一端に連結された略鉛直な連杆２４２と、連杆２４２の下端に連結された連結アーム２４３とを備え、各連結アーム２４３が載置台本体２１の長辺側に沿って通しで設けられた回動軸２４４に固定されている。この回動軸２４４には各連結アーム２４３とは反対側に突出した回動アーム２４５が設けられ、回動アーム２４５の先端にはエアシリンダー２４６から上下に突没するロッド２４７が連結されている。
【００１９】
このような押上機構２４においては、シリンダー２４６のロッド２４７を上方に突出させると、回動アーム２４５、回動軸２４４、連結アーム２４３、および連杆２４２を介して押上アーム２４１が図４中において時計回りに回動する。そして、押上アーム２４１に設けられた第１押上部材２４８がストッパー２２２に当接されている一本の中空ＰＣ鋼棒１０１のみを押し上げ、この中空ＰＣ鋼棒１０１がチャンネル材２２１の下端側に設けられた補助部材２２３上を転動して支持部２３に供給される。また、押上アーム２４１の回動時には、もともと支持部２３にあった中空ＰＣ鋼棒１０１（正確には、内部に中実ＰＣ鋼棒１０２が挿設され、粘性材料Ａの注入が完了した状態の中空ＰＣ鋼棒１０１）が第２押上部材２４９によって支持部２３から押し上げられ、図示しない搬出ラインやラック等に搬出される。
【００２０】
ところで、中空ＰＣ鋼棒１０１としては、導入されるプレストレスの大きさに応じて、径寸法が異なるものが複数種類用意される。この際、より小さい径寸法の中空ＰＣ鋼棒１０１がチャンネル材２２１上に並べ置かれた場合には、ストッパー２２２と当接する中空ＰＣ鋼棒１０１に加え、次の中空ＰＣ鋼棒１０１までもが第１押上部材２４８で押し上げられ、一度に二本の中空ＰＣ鋼棒１０１が支持部２３に供給される可能性がある。反対に、より大きい径寸法の中空ＰＣ鋼棒１０１が並べ置かれた場合には、ストッパー２２２に当接された中空ＰＣ鋼棒１０１に第１押上部材２４８が良好な状態で接触せず、中空ＰＣ鋼棒１０１が確実に供給されない可能性がある。
【００２１】
本実施形態では、このような不具合を解消するために、供給部２２にはストッパー２２２と中空ＰＣ鋼棒１０１との当接位置をその径寸法に応じて調節するための位置調節機構２５が設けられている。この位置調節機構２５は、各ストッパー２２２に連結された連杆２５１と、連杆２５１に連結された連結アーム２５２とを備え、各連結アーム２５２が載置台本体２１の長辺側に沿って通しで設けられた回動軸２５３に固定されている。この回動軸２５３には各連結アーム２５２とは反対側に突出した回動アーム２５４が設けられ、回動アーム２５４の下端には水平な連結シャフト２５５が連結され、連結シャフト２５５には回転シャフト２５６の一端が螺合している。
【００２２】
このような位置調節機構２５では、ハンドル２５７を回して回転シャフト２５６を回転させると、その先端の螺子部分の回転によって連結シャフト２５５が進退し、回動アーム２５４、回動軸２５３、連結アーム２５２を介して連杆２５１が進退する。そして、この連杆２５１の進退により、ストッパー２２２がチャンネル材２２１に沿って摺動し、ストッパー２２２と中空ＰＣ鋼棒１０１との当接位置が任意に調節される。これによって異なる径寸法の中空ＰＣ鋼棒１０２が搬入された場合でも、ストッパー２２２との当接位置を調節することが可能になり、押上アーム２４１の第１押上部材２４８で中空ＰＣ鋼棒１０２を一本毎確実に押し上げることができる。なお、本実施形態では、回転シャフト２５６にはデジタル式のポジションインジケータ２５８が設けられており、回転シャフト２５６の回転量を正確にコントロールしてストッパー２２２の正確な位置出しが行えるようになっている。
【００２３】
一方、各支持部２３は、互いに離間した回転軸で回転する一対の支持ロール２３１，２３２を備えている。これら支持ロール２３１，２３２は、近接する側の一部が各回転軸の軸方向に重なるように配置されており、これによって形成される谷間２３３に中空ＰＣ鋼棒１０１が落とし込まれた状態で支持される。また、各支持ロール２３１，２３２は上下方向に摺動可能な摺動部材２３４に取り付けられている。そして、この摺動部材２３４の上下位置を下方のノブ２３５を回転させて調節することにより、径寸法の異なる中空ＰＣ鋼棒１０１の軸中心を常に同じ高さ位置にできるようになっている。
【００２４】
また、載置台本体２１には、支持部２３上の中空ＰＣ鋼棒１０１を軸線方向に手動によって移動させ易くするために、Ｖ溝を有する複数の搬送ロール２６が設けられている。各搬送ロール２６は回動アーム２６１の上端に設けられ、各回動アーム２６１の下端は連杆２６２で互いに連結されている。従って、所定のタイミングで一本の回動アーム２６１をシリンダー２６３のロッド２６４で回動させれば、他の全ての回動アーム２６１が連動して回動し、中空ＰＣ鋼棒１０１が各搬送ロール２６で同時に支持されるようになる。
【００２５】
図５、図６、および図７において、支持手段４の第２載置台３は、前述した載置台本体２１と略同様な構成の載置台本体３１を備えており、この載置台本体３１上には複数の中実ＰＣ鋼棒１０２（二点鎖線）が並べ置かれる供給部３２と、供給部３２から供給される中実ＰＣ鋼棒１０２を支持する複数の支持部３３が設けられている。
【００２６】
供給部３２も、前述の供給部２２と略同様な構成であり、チャンネル材３２１を備えている。また、チャンネル材３２１には中実ＰＣ鋼棒１０２を押し上げる押上機構３４が設けられている。すなわち、図７に示すように、シリンダー３４６のロッド３４７を上方に突出させると、回動アーム３４５、回動軸３４４、連結アーム３４３、および連杆３４２を介して押上アーム３４１が時計回りに回動し、押上アーム３４１の押上部材３４８がストッパー３２２に当接されている一本の中実ＰＣ鋼棒１０２のみを押し上げ、この中実ＰＣ鋼棒１０２が支持部３３に供給されるようになっている。
【００２７】
さらに、供給部３２には位置調節機構３５が設けられており、この位置調節機構３５のハンドル３５７を回すと、回転シャフト３５６が回転して連結シャフト３５５が進退し、回動アーム３５４、回動軸３５３、連結アーム３５２を介して連杆３５１が進退する。そして、この連杆３５１の進退により、ストッパー３２２が摺動して中実ＰＣ鋼棒１０２との当接位置が任意に調節される。また、回転シャフト３５６にはポジションインジケータ３５８が設けられ、ストッパー３２２の正確な位置出しが行えるようになっている。
【００２８】
各支持部３３は、Ｖ溝付きの支持ロール３３１を備えており、中実ＰＣ鋼棒１０２がそのＶ溝に落とし込まれた状態で支持されるようになっている。このような支持ロール３３１は、側面略Ｌ字型で可倒式の取付部材３３２に取り付けられている。つまり、取付部材３３２は、移動手段６の後述する移動用チャック体６１の前進時に、この移動用チャック体６１が前記Ｌ字型における一方の片部分に当接することで倒れ、移動用チャック体６１の後退時に、移動用チャック体６１が他方の片部分に当接することで起き上がる。
【００２９】
（塗着手段の説明）
塗着手段５は、図１、図５、および図６に示すように、第２載置台３における第１載置台２側の端部寄りに設けられ、中実ＰＣ鋼棒１０２に粘性材料Ａ（図８、図９）を塗着する塗着ヘッド（ノズル）５１と、塗着ヘッド５１の例えば下方に設置された粘性材料Ａ用のタンク５２と、このタンク５２から塗着ヘッド５１に粘性材料Ａを供給するのに用いられるポンプ５３で大略構成されている。
【００３０】
塗着ヘッド５１は、粘性材料Ａが供給充填された中空部分に中実ＰＣ鋼棒１０２を通すことにより、この中実ＰＣ鋼棒１０２の外周面に粘性材料Ａをからめるようにして塗着するものであって、図８、図９に示すように、第２載置台３の架設部材３７に固定された中空のヘッド本体５１１を備え、このヘッド本体５１１には、粘性材料Ａを供給するための供給用ホース５１２が取り付けられる供給孔５１１Ａと、余分な粘性材料Ａを逃がすための逃がし孔５１１Ｂと、第１載置台２側に開口した第１丸孔開口５１１Ｃと、第２載置台３側に開口した第２丸孔開口５１１Ｄとが設けられている。
【００３１】
これらのうちの逃がし孔５１１Ｂは、架設部材３７の連通孔３７１を介して下方に設けられた逃がし部５４内の逃がし流路５４１と連通し、逃がし流路５４１の下端に取り付けられた戻し用ホース５１３で余分な粘性材料Ａがタンク５２に戻されるようになっている。逃がし流路５４１の途中には、シリンダー５４２によって進退する開閉弁５４３が設けられ、この開閉弁５４３を所定の圧力で進出させておくことで、粘性材料Ａの供給圧との差圧分だけ開閉弁５４３が退くようになり、これによって粘性材料にＡの供給圧に応じた逃がし流路５４１の開口量が最適に調節されるようになっている。
【００３２】
また、ヘッド本体５１１の第１丸孔開口５１１Ｃ周りには、この第１丸孔開口５１１Ｃに対応した挿入孔５１４Ａを有する環状のアタッチメント５１４が固定され、その挿入孔５１４Ａに中空ＰＣ鋼棒１０１が挿入保持されるようになっている。この際、中空ＰＣ鋼棒１０１の端部外周に刻設された螺子部１０１Ａにはシール用のキャップ１１０が螺設されており、このキャップ１１０の平滑な外周面１１１に挿入孔５１４Ａの内周面に設けられたパッキン５１５が良好な状態で密着するようになっている。
【００３３】
さらに、中空ＰＣ鋼棒１０１内であって、後端から所定寸法入り込んだ位置には、中空ＰＣ鋼棒の内径寸法と略同じ外径寸法を有する反力部材１２０が挿設され、後端から反力部材１２０までの間には中実ＰＣ鋼棒１０２の挿入に先立って予め粘性材料Ａが注入されている。このような反力部材１２０は、中空ＰＣ鋼棒１０１内への中実ＰＣ鋼棒１０２の挿設が完了すると同時に、中空ＰＣ鋼棒１０２の前端から吐き出されて取り除かれる。なお、反力部材１２０に付された符号１２１は把手である。
【００３４】
ヘッド本体５１１の第２丸孔開口５１１Ｄ周りにも、この第２丸孔開口５１１Ｄに対応した挿入孔５１６Ａを有する環状のアタッチメント５１６が固定され、その挿入孔５１６Ａに中実ＰＣ鋼棒１０２の前端が挿入保持されるようになっている。中実ＰＣ鋼棒１０２の平滑な外周面には挿入孔５１６Ａの内周面に設けられた幅広のパッキン５１７が直に密着している。
【００３５】
タンク５２、ポンプ５３としては、粘性材料Ａを蓄えたり汲み上げるのに一般的に用いられるものを使用でき、ここでの詳細な説明を省略する。
【００３６】
（移動手段の説明）
移動手段６は、図１、図５、図６、および図７に示すように、第２載置台３に設けられた一対のガイドレール３６に沿って移動する移動用チャック体６１と、この移動用チャック体６１の駆動源であるモータ６２と、移動用チャック体６１に設けられた押込シリンダー６３とで大略構成されている。
【００３７】
移動用チャック体６１は、中実ＰＣ鋼棒１０２の後端を複数のチャック６１１で挟着するものであり、下方に設けられたベースプレート６１２のローラがガイドレール３６と接触して転動することで移動可能とされている。このベースプレート６１２の前部および後部には、連続した一対のチェーン６１３（図７）の両端が取り付けられており、これらのチェーン６１３が第２載置台３の長手方向の両端側に設けられた各スプロケット６１４に巻回されている。すなわち、第２載置台３の一端側に設けられたスプロケット６１４をモータ６２で正逆に回転させることにより、チェーン６１３を介して移動用チャック体６１がベースプレート６１２ごと往復動する。なお、このベースプレート６１２の当接により、前述した各支持部３３の取付部材３３２が倒起するようになっている。
【００３８】
モータ６２は、通常一般的に用いられるものであり、ここでの詳細な説明を省略する。
【００３９】
押込シリンダー６３は、移動用チャック体６１の中央に設けられた貫通孔６１Ａを貫通して進退するロッド６３１を備え、このロッド６３１で中実ＰＣ鋼棒１０２の後端を押し込むことにより、前端を所定長さだけ塗着ヘッド５１内に自動的に押し込むことが可能である。
【００４０】
（回転手段の説明）
回転手段７は、図１、図５、および図６に示すように、回転自在とされかつ複数のチャック７１１で中空ＰＣ鋼棒１０１を挟着可能に設けられた回転用チャック体７１と、この回転用チャック体７１の駆動源であるモータ７２とで大略構成され、モータ７２の回転が図示しないプーリーおよび無端ベルト等で回転用チャック体７１に伝達されるようになっている。このような回転用チャック体７１には中空ＰＣ鋼棒１０１を通す貫通孔７１Ａが設けられており、中空ＰＣ鋼棒１０１の後端がこの貫通孔７１Ａを通して塗着ヘッド５１に挿入され、この状態で挟着されるようになっている。
【００４１】
（注入手順の説明）
以下には、粘性材料Ａの注入手順について説明する。
▲１▼  先ず、中空ＰＣ鋼棒１０１、中実ＰＣ鋼棒１０２をそれぞれ第１、第２載置台２，３の各供給部２２，３２に載置しておき、各押上機構２４，３４を作動させてそれらのＰＣ鋼棒１０１，１０２を各支持部２３，３３に供給する。
【００４２】
▲２▼  そして、中空ＰＣ鋼棒１０１側においては、中空ＰＣ鋼棒１０１を搬送ロール２６で支持させた状態でその後端から反力部材１２０を挿設するとともに、この後端にキャップ１１０を螺設する。さらに、中空ＰＣ鋼棒１０１の後端側を回転用チャック体７１を通過させた後、搬送ロール２６を下げて中空ＰＣ鋼棒１０１を支持部２３のみで支持させた状態にし、その後端側を塗着ヘッド５１内に挿入する。次に、回転用チャック体７１のチャック７１１を締め付けて中空ＰＣ鋼棒１０１を挟持する。
【００４３】
▲３▼  一方、中実ＰＣ鋼棒１０２側においては、支持部３３で支持されている中実ＰＣ鋼棒１０２を押込シリンダー６３のロッド６３１で一旦押し、その前端を塗着ヘッド５１内に挿入する。次いで、移動用チャック体６１を所定位置に進ませ、ＰＣ鋼棒１０２の後端をチャック６１１で挟持する。
【００４４】
▲４▼  以上の準備作業につづいて、注入作業を行う。すなわち、回転手段７で中空ＰＣ鋼棒１０１を回転させ、ポンプ５３を作動させて粘性材料Ａを供給し、移動手段６で中実ＰＣ鋼棒１０２を移動させ、これによって中実ＰＣ鋼棒１０２に粘性材料Ａをからませるようにして塗着しながら、中実ＰＣ鋼棒１０２を中空ＰＣ鋼棒１０１内に挿入し、各ＰＣ鋼棒１０１，１０２間の隙間を粘性材料Ａで充たしてゆく。なお、注入作業に先立って、粘性材料Ａの粘性や隙間の大きさに応じたポンプの回転数（粘性材料Ａの供給圧）、移動用チャック体６１の移動スピード、回転用チャック体７１の回転数などの最適値を予め求めておくことが望ましい。
【００４５】
▲５▼  移動用チャック体６１を所定長さ分だけ前進させて注入を完了させた後、回転用チャック体７１を停止させる。そして、移動用チャック体６１による中実ＰＣ鋼棒１０２の挟着を解除し、押込シリンダー６３のロッド６３１で再度中実ＰＣ鋼棒１０２を押し込み、ポンプ５３を停止させる。この後、移動用チャック体６１をもとの位置に戻す。
【００４６】
▲６▼  また、回転用チャック体７１による挟着を解除して中空ＰＣ鋼棒１０１（内部に中実ＰＣ鋼棒１０２が挿設され、粘性材料Ａの注入が完了した状態の中空ＰＣ鋼棒１０１）を塗着ヘッド５１から抜き、これと略同時に搬送ロール２６を上げて中空ＰＣ鋼棒１０１を支持させる。さらに、前述のキャップ１１０を中空ＰＣ鋼棒１０１から外し、代わりに粘性材料Ａの漏れを防止するための漏れ止めキャップを両端に取り付ける。最後に、注入が完了した中空ＰＣ鋼棒１０１を押上機構２４を作動させて搬出するとともに、押上機構３４も作動させて新たな各ＰＣ鋼棒１０１，１０２をそれぞれの支持部２３，３３に供給する。
【００４７】
このような一連の作業は、中空ＰＣ鋼棒１０１の後端を塗着ヘッド５１に挿入する作業や、引き抜く作業、および各チャック６１１，７１１を締め付ける作業などを除き、各シリンダー、モーター、ポンプ等を自動制御することで行われる。そして、この制御は、所定位置に設けられた光電センサやリミットスイッチからの出力信号に基づいてシーケンス回路を実行させることにより可能である。
【００４８】
（第１実施形態の効果）
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
１）注入装置１では、中実ＰＣ鋼棒１０２の外周面に粘性材料Ａを塗着しながらこの中実ＰＣ鋼棒１０２を中空ＰＣ鋼棒１０１内に挿入するので、中実ＰＣ鋼棒１０２を中空ＰＣ鋼棒１０１内に完全に挿設すると略同時に、隙間への粘性材料Ａの注入を完了させることができる。この際、粘性材料Ａは中実ＰＣ鋼棒１０２の移動に合わせて、その中実ＰＣ鋼棒１０２と共に中空ＰＣ鋼棒１０１の前端まで達するようになるから、中実ＰＣ鋼棒１０２を所定のスピードで移動させることにより、圧力を加えて注入する従来に比して粘性材料Ａを短時間で注入できる。また、粘性材料Ａを中実ＰＣ鋼棒１０２に塗着させるので、特にこの中実ＰＣ鋼棒１０２と粘性材料Ａとの界面で巣を生じにくくでき、従来に比して粘性材料Ａを確実に注入できる。従って、ＰＣ鋼棒ユニット１００に粘性材料Ａを効率よく注入して作業性を大幅に向上させることができる。
【００４９】
２）従来では、中実ＰＣ鋼棒１０２を中空ＰＣ鋼棒１０１内に挿設する作業と、それらの隙間に粘性材料Ａを注入する作業とが別工程で行われていたが、本実施形態では、中実ＰＣ鋼棒１０２に粘性材料Ａを塗着しながら中実ＰＣ鋼棒１０２を中空ＰＣ鋼棒１０１内に挿設するため、いわば挿設工程と注入工程とを同時に行うことができ、作業時間をより短縮できる。
【００５０】
３）粘性材料Ａは中実ＰＣ鋼棒１０２に塗着された状態で注入されるため、粘性材料Ａに従来のような高圧を付与する必要がない。従って、圧力を良好に作用させるために隙間をより大きくする必要がなく、隙間をより小さくできるので、その分粘性材料Ａの注入量を少なくしてコストを削減できる。
【００５１】
４）粘性材料Ａを塗着しながら行う中実ＰＣ鋼棒１０２の挿入時に、中空ＰＣ鋼棒１０１を回転手段７によって回転させるため、粘性材料Ａを周方向にまんべんなく注入でき、充填率を向上させることができる。
【００５２】
５）中空ＰＣ鋼棒１０１の後端側（粘性材料Ａ注入側の端部側）には、中空ＰＣ鋼棒１０１の内径寸法と略同じ外径寸法を有する反力部材１２０が予め挿入されているので、粘性の低い粘性材料Ａを用いた場合でも、粘性材料Ａが中空ＰＣ鋼棒１０２内を通って漏れ出す心配がない。また、粘性材料Ａに付与された僅かな圧力を効率よく確実に作用させることができるので、中空ＰＣ鋼棒１０１と粘性材料Ａとの界面においても巣を生じにくくでき、充填率をさらに向上させることができる。
【００５３】
６）反力部材１２０は、中空ＰＣ鋼棒１０１の後端から所定寸法入り込んだ位置に挿設されているから、中実ＰＣ鋼棒１０２の挿入に先だち、ポンプ５３で中空ＰＣ鋼棒１０１の後端側に粘性材料Ａを予め充填しておくことができる。これにより、中実ＰＣ鋼棒１０２を挿入する際に中空ＰＣ鋼棒１０１内に空気が入るのを防止できるとともに、中実ＰＣ鋼棒１０２の先端側（反力部材１２０側）からも予め充填された粘性材料Ａを各ＰＣ鋼棒１０１，１０２間の隙間に補充することができ、この点でも充填率を向上させることができる。
【００５４】
７）中空ＰＣ鋼棒１０１後端の外周には螺子部１０１Ａが設けられているので、その後端を塗着ヘッド５１に挿入するにあたっては、パッキン５１５と螺子部１０１Ａとの接触部分で隙間が生じ、この隙間から粘性材料Ａが漏れ出す心配がある。しかし、本実施形態では、その螺子部１０１Ａにシール用のキャップ１１０が螺設されているため、パッキン５１５をキャップ１１０の平滑な外周面１１１に密着させることで良好なシール性を確保でき、粘性材料Ａの漏れを防止できる。
【００５５】
８）本実施形態の注入装置１では、移動手段６で中実ＰＣ鋼棒１０２のみを移動させ、回転手段７で中空ＰＣ鋼棒１０１のみを回転させているため、一方のＰＣ鋼棒１０１（あるいは１０２）側に移動手段６および回転手段７の両方を設ける場合に比して各手段６，７の構造を簡単にでき、メンテナンス等も容易にできる。
【００５６】
９）移動手段６は中実ＰＣ鋼棒１０２を移動可能に設けられているから、塗着手段５を固定しておいても中実ＰＣ鋼棒１０２の前端から後端まで順次粘性材料Ａを塗着できる。従って、塗着手段５を移動可能に設けて塗着する必要がないから、塗着手段５の構造を簡単にできる。
【００５７】
１０）注入装置１の各供給部２２，３２には各ＰＣ鋼棒１０１，１０２を押し上げる押上機構２４，３４が設けられているため、各ＰＣ鋼棒１０１，１０２をそれぞれの支持部２３，３３に容易かつ確実に供給できる。
【００５８】
１１）また、各供給部２２，３２には位置調節機構２５，３５が設けられているので、径寸法の異なる各ＰＣ鋼棒１０１，１０２に容易に対応でき、段取り時間を短縮できる。
【００５９】
〔第２実施形態〕
図１０には、本発明の第２実施形態が示されている。
本実施形態に適用されるＰＣ鋼棒ユニットの中空ＰＣ鋼棒１０１は、外周面が全域にわたって平滑とされ、端部に螺子部が刻設されていない。これに対して、中実ＰＣ鋼棒１０２の前端には螺子部１０２Ａが刻設されており、この螺子部１０２Ａには粘性材料Ａの注入が完了した後にアンカー用のナットが取り付けられる。従って、このような中空ＰＣ鋼棒１０１では、前述したシール用のキャップ１１０（図９）を不要にできる。
【００６０】
これらのＰＣ鋼棒１０１，１０２からなるＰＣ鋼棒ユニットにおいては、コンクリート部材に設けられた削孔内にＰＣ鋼棒ユニットを設置し後、削孔の先端側にグラウト等を流し込んで前記アンカー用のナットを固定し、この後に中実ＰＣ鋼棒１０２に引張力を導入する。これにより、引張力に対する反力としての圧縮力をコンクリート部材等に作用させることが可能である。
【００６１】
本実施形態によれば、前記第１実施形態で説明した７）の効果（キャップ１１０に関する効果）が得られないが、他の同様な効果を得ることができる。さらに加えて  、本実施形態特有の構成により、以下の効果がある。
【００６２】
１２）本実施形態では、第１実施形態とは反対に、キャップ１１０を不要にできるから、それを取り付ける手間を省いて作業時間をより短縮できる。
【００６３】
なお、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記第１実施形態の注入装置１では、中実ＰＣ鋼棒１０２が移動手段６で移動するように構成されていたが、中空ＰＣ鋼棒１０１を移動させることで中実ＰＣ鋼棒１０２をその内部に挿設してもよい。ただし、このような場合、粘性材料Ａを中実ＰＣ鋼棒１０２の前端から後端にかけて塗着するためには、塗着手段５をも移動可能に設ける必要があるので、塗着手段５の構造が複雑になるという欠点がある。また、中空ＰＣ鋼棒１０２を回転させる場合には、この回転手段７も同時に移動可能に設ける必要があり、回転手段７の構造も複雑になる。
【００６４】
前述の注入装置１では、回転手段７が中空ＰＣ鋼棒１０１を回転可能に設けられていたが、同様な回転手段７で中実ＰＣ鋼棒１０２を回転させてもよく、回転手段７を一対設けて両方のＰＣ鋼棒１０１，１０２をそれぞれ逆向きに回転させてもよい。
【００６５】
また、前記各実施形態では、中空ＰＣ鋼棒１０１の後端から幾分入り込んだ位置に反力部材１２０が挿設されていたが、反力部材１２０を中空ＰＣ鋼棒１０１の後端と面一となるように挿設した場合でも本発明に含まれる。しかし、反力部材１２０を各実施形態のような位置に挿設することにより、前記６）の効果を得ることができるので、好ましい。
そして、このような反力部材１２０は、粘性材料Ａの粘性や供給圧、さらには各ＰＣ鋼棒１０１，１０２の長さ寸法、径寸等を勘案して必要に応じて用いることができる。
【００６６】
本発明に係る第１棒材としては、各実施形態のような中空ＰＣ鋼棒１０１の他、外周に螺旋状のふし部が設けられた異形の鋼管であってもよい。そして、このような異形の鋼管を用いた場合にも、その外周形状に応じたキャップ１１０を用いることにより、塗着ヘッド５１との間でシール性を確実に確保することが望ましい。
【００６７】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明によれば、ＰＣ鋼棒ユニットに粘性材料を効率よく注入して作業性を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る注入装置の全体を模式的に示す正面図である。
【図２】注入装置の支持手段の一構成を示す正面図である。
【図３】前記一構成を示す平面図である。
【図４】前記一構成を示す側断面図である。
【図５】前記支持手段の他の構成を示す正面図である。
【図６】前記他の構成を示す正面図である。
【図７】前記他の構成を示す側断面図である。
【図８】前記注入装置の塗着手段の要部を示す側面図である。
【図９】前記塗着手段の要部を示す断面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態を示す断面図である。
【図１１】本発明に適用されるＰＣ鋼棒ユニットを示す断面図である。
【符号の説明】
１  注入装置
４  支持手段
５  塗着手段
６  移動手段
７  回転手段
１００  ＰＣ鋼棒ユニット
１０１  第１棒材としての中空ＰＣ鋼棒
１０２  第２棒材としての中実ＰＣ鋼棒
１１０  キャップ
１２０  反力部材
Ａ  粘性材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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