(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラーと前記ローラーを覆う開閉自在のカバーを備え、原稿トレーに載置された原稿を前記ローラーにより１枚ごとに給紙しながら読み取る第１の原稿読取手段と、
原稿台ガラス上に静置されるとともに、開閉自在の圧板によって上方から前記原稿台ガラスに押し付けられた原稿を読み取る第２の原稿読取手段と、
前記原稿トレーに前記原稿が載置されているか否かを検知する原稿検知手段と、
前記原稿トレーに載置された原稿が前記ローラーにより給紙される第１のポジションまたは、前記原稿トレーに載置された原稿が前記ローラーにより給紙されない第２のポジションの何れかの位置に、前記原稿トレーを移動させる原稿トレー移動手段と、
前記カバーの開状態または閉状態を検知するカバー開閉検知手段と、
前記圧板の開状態または閉状態を検知する圧板開閉検知手段と、
前記第１の読取手段または前記第２の読取手段により前記原稿の読み取りを行わない待機状態のときは、前記原稿トレーを前記第２のポジションに移動させるよう前記原稿トレー移動手段に指示し、
前記第１の読取手段により前記原稿の読み取りを始めるとき、前記原稿トレーに前記原稿が載置されていると前記原稿検知手段が検知した場合は、前記原稿トレーを前記第１のポジションに移動させるよう前記原稿トレー移動手段に指示し、
前記待機状態においては、前記カバーが開状態になり再び閉状態になったことを前記カバー開閉検知手段が検知した場合、または前記圧板が開状態になり再び閉状態になったことを圧板開閉検知手段が検知した場合に、前記原稿トレーを前記第２のポジションに移動させるよう前記原稿トレー移動手段に指示する制御手段とを備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記カバー開閉検知手段と前記圧板開閉検知手段は、１つのセンサーを共有することを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記原稿トレーが前記第１のポジションまたは前記第２のポジションの何れにあるかを検知する原稿トレー位置検知手段を備え、
前記制御手段は、前記待機状態において、前記原稿トレーが前記第２のポジションにあることを前記原稿トレー位置検知手段が検知しているときは、
前記カバーが開状態になり再び閉状態になったことを前記カバー開閉検知手段が検知したとき、または前記圧板が開状態になり再び閉状態になったことを圧板開閉検知手段が検知したときでも、前記原稿トレーを前記第２のポジションに移動させるよう前記原稿トレー移動手段に指示しないことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記待機状態において、前記原稿トレーに前記原稿が載置されていると前記原稿検知手段が検知しているときは、前記カバーが開状態になり再び閉状態になったことを前記カバー開閉検知手段が検知したとき、または前記圧板が開状態になり再び閉状態になったことを圧板開閉検知手段が検知したときでも、前記原稿トレーを前記第２のポジションに移動させるよう前記原稿トレー移動手段に指示しないことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は給紙動作にトレーの上昇と下降を行ない、ＡＤＦモードとＢＯＯＫモードにて原稿の読み取りが可能なスキャナ、ファクシミリ、複写機等の画像読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、給紙開始時に給紙トレーを上昇させ、ペーパエンド時に下降させる給紙制御がレーザープリンター等で行なわれており、またＡＤＦカバーの開閉検知と圧板の開閉検知を別々のセンサーで行なうことは、ある種のスキャナーで行なわれている。さらに特開昭６３−１８６２６１号公報の画像形成装置では、給紙トレーが空となっったペーパーエンプティ時とそうでない時との処理を変えるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の装置では、通常動作では給紙開始時に給紙トレーを上昇させ、原稿エンド時にトレーを下降させるが、紙詰まり（ジャム）等のエラーが発生し、ＡＤＦカバーの開閉や圧板の開閉を行なった場合に給紙トレーを初期状態に戻して原稿を再セットしやすい状態とすることは行なわれていなかった。また従来の装置では、ＡＤＦカバーの開閉や圧板の開閉を別々のセンサーで検知するようにしているためその分コストが掛かっていた。さらに原稿がなくなって原稿エンドになっても給紙トレーが下降動作を行なうなど無駄な動作が行なわれてしまうようにもなっていた。
【０００４】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなしたもので、ＡＤＦカバーの開閉や圧板の開閉を行なった後に給紙トレーを初期状態に戻して原稿を再セットしやすく、ＡＤＦカバーや圧板の開閉を一つのセンサーで検知できるようにしてその分コストを下げられ、しかも無駄な動作を行なわないようにした原稿読み取り装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像読み取り装置は上記目的を達成するために、ローラーと前記ローラーを覆う開閉自在のカバーを備え、原稿トレーに載置された原稿を前記ローラーにより１枚ごとに給紙しながら読み取る第１の原稿読取手段と、原稿台ガラス上に静置されるとともに、開閉自在の圧板によって上方から前記原稿台ガラスに押し付けられた原稿を読み取る第２の原稿読取手段と、前記原稿トレーに前記原稿が載置されているか否かを検知する原稿検知手段と、前記原稿トレーに載置された原稿が前記ローラーにより給紙される第１のポジションまたは、前記原稿トレーに載置された原稿が前記ローラーにより給紙されない第２のポジションの何れかの位置に、前記原稿トレーを移動させる原稿トレー移動手段と、前記カバーの開状態または閉状態を検知するカバー開閉検知手段と、前記圧板の開状態または閉状態を検知する圧板開閉検知手段と、前記第１の読取手段または前記第２の読取手段により前記原稿の読み取りを行わない待機状態のときは、前記原稿トレーを前記第２のポジションに移動させるよう前記原稿トレー移動手段に指示し、前記第１の読取手段により前記原稿の読み取りを始めるとき、前記原稿トレーに前記原稿が載置されていると前記原稿検知手段が検知した場合は、前記原稿トレーを前記第１のポジションに移動させるよう前記原稿トレー移動手段に指示し、前記待機状態においては、前記カバーが開状態になり再び閉状態になったことを前記カバー開閉検知手段が検知した場合、または前記圧板が開状態になり再び閉状態になったことを圧板開閉検知手段が検知した場合に、前記原稿トレーを前記第２のポジションに移動させるよう前記原稿トレー移動手段に指示する制御手段とを備えた構成としてある。
【０００６】
本発明に係る画像読み取り装置は、前記カバー開閉検知手段と前記圧板開閉検知手段は、１つのセンサーを共有する構成としたものである。
【０００７】
本発明に係る画像読み取り装置は、前記原稿トレーが前記第１のポジションまたは前記第２のポジションの何れにあるかを検知する原稿トレー位置検知手段を備え、前記制御手段は、前記待機状態において、前記原稿トレーが前記第２のポジションにあることを前記原稿トレー位置検知手段が検知しているときは、前記カバーが開状態になり再び閉状態になったことを前記カバー開閉検知手段が検知したとき、または前記圧板が開状態になり再び閉状態になったことを圧板開閉検知手段が検知したときでも、前記原稿トレーを前記第２のポジションに移動させるよう前記原稿トレー移動手段に指示しない構成とすることができる。
【０００８】
本発明に係る画像読み取り装置は、前記制御手段は、前記待機状態において、前記原稿トレーに前記原稿が載置されていると前記原稿検知手段が検知しているときは、前記カバーが開状態になり再び閉状態になったことを前記カバー開閉検知手段が検知したとき、または前記圧板が開状態になり再び閉状態になったことを圧板開閉検知手段が検知したときでも、前記原稿トレーを前記第２のポジションに移動させるよう前記原稿トレー移動手段に指示しない構成とすることができる。
【０００９】
本発明に係る画像読み取り装置は、給紙のミスフィードが発生しているときは、上記ＡＤＦカバーの開閉や上記圧板の開閉を行なった時に、上記給紙トレーを下降させない構成とすることもできる。
【００１０】
【実施例】
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。まず図１により本発明に係る画像読み取り装置の全体構成を説明する。
【００１１】
まず、原稿台ガラス１上に置かれた原稿は、第１ミラー２と一体に構成された照明ランプ３により照射され、その反射光は第１ミラー２及ぴ第２ミラー４、第３ミラー５で走査される。その後反射光は、レンズ６により集束され、ＣＣＤ７に照射されて光電変換される。第１ミラー２、照明ランプ３及び第２ミラー４、第３ミラー５は、走行体モーター８を駆動源として、図中矢印Ａ方向に移動可能となっている。
【００１２】
一方、原稿トレー９上に積載された原稿は、ピックアップローラー１０、レジストローラー対１１、搬送ドラム１２、搬送ローラー１３により読み取り位置Ｂを経て、排紙ローラー対１４、１４間ヘ送り込まれ、排紙トレー１５上に排出される。原稿は、読み取り位置Ｂを通過する際に、読み取り位置Ｂ近傍に移動されている照明ランブ３により照射され、その反射光は第１ミラー２及び第２ミラー４、第３ミラー５で走査される。その後反射光は、レンズ６により集束され、ＣＣＤ７に照射され光電変換される。ピックアップローラー１０、レジストローラー対１１は、図示せぬ給紙モーターにより駆動され、搬送ドラム１２、搬送ローラー１３、排紙ローラー対１４は、搬送モーター１６により駆動される。図中２０はＡＤＦカバー、２１は圧板、２２は装置本体である。
【００１３】
原稿トレー９は、図示せぬモーターによって図２に示すようにカム１７を回転させて上昇、下降するようになっているが、この原稿トレー９の上下動は、カム１７とともに回転する半月形のフィラー１８を検知センサー１９が検出することによって検知している。この検知センサー１９はフィラー１８のエッジを検出するもので、図２（Ａ）に示すようにエッジを検出しないときは原稿トレー９が下降したとみなし、同（Ｂ）のようにフィラー１８のエッジを検出するときは上昇したものとみなすようになっている。そして、原稿トレー９が上昇したとみなしたときはモータを止めて搬送動作に移り、原稿トレー９が下降したとみなしたときはモータを止めるだけとする。もちろんカム以外の機構も採用できる。
【００１４】
図３は、本実施例装置のＡＤＦカバーオープン・クローズ検知の構成を示す図であり、図４は圧板オープン・クローズ検知の構成を示す図である。それぞれ（Ｂ）はＡＤＦカバー２０あるいは圧板２１のクローズ状態、（Ｃ）はオープン状態を示す。装置本体２２の側面には開閉検知センサー２３が設けてあり、ＡＤＦカバー２０には被検知部材２４が設けてあり、ＡＤＦカバー２０を開閉しても、圧板２１を開閉しても、被検知部材２４が開閉動作とともに回動し、開閉検知センサー２３によって検知されるようになっている。
【００１５】
図５は、本実施例装置の制御装置のブロック図である。本装置は装置外のホストコンピュータ３０と接続するＣＰＵ３１、それぞれこれに接続して信号のやりとりを行なうトレー上下検知センサー１９、カバーオープン検知センサー２３、原稿有無検知センサー３２、トレー上下制御モーター３３、搬送制御モーター３４、走行体制御モーター３５、画像処理部３６、ＲＯＭ３７、ＲＡＭ３８を備えている。本装置はマイクロコンピュータあるいはその応用機器と各種センサー等の組み合わせにより実現できる。
【００１６】
図６〜図１１は、本実施例装置の制御装置における種々の制御フローチャートである。本実施例装置は電源をＯＮとした後、ホストコンピュータ３０より「読み取りスタート」のコマンド待ち状態となる。この状態で図６に示すスタート制御が行なわれ、「読み取りスタート」のコマンドがホストコンピュータ３０より送信され、これを受信する（ステップ１でＹ）と読み取り動作に入り（ステップ２）、受信しないとき（ステップ１でＮ）はそのままコマンド待ち状態を保つ（ステップ３）。
【００１７】
このとき図７（Ａ）に示すように、スタート開始となっていれば、原稿トレー９上の原稿有無検知センサー３２により原稿有りと検知した場合（ステップ１でＹ）には、原稿トレー９を上昇させて給紙動作を行ない、通常の読み取り動作を行なう（ステップ２）。また、原稿無しを検知した場合（ステップ１でＮ）は、原稿トレー９を下降させる（ステップ３）。そしてスタート待ちの状態であれば、図７（Ｂ）に示すように、この間に紙詰まり等でＡＤＦカバー２０あるいは圧板２１をオープンした場合（ステップ１でＹ）は、ＡＤＦカバー２０あるいは圧板２１を閉じた後、原稿トレー９を下降させ、ＡＤＦカバー２０あるいは圧板２１が開いていなければ（ステップ１でＮ）、そのままである。
【００１８】
また図８に示すように、スタート開始となっていて一度原稿無しを検知し（ステップ１でＹ）、原稿トレー９を下降させたならば（ステップ２）、トレー下降完了フラグをオンとし（ステップ３）、ＡＤＦカバー２０あるいは圧板２１の開閉では原稿トレー９を下降させないように制御することもできる。この場合、原稿有りと感知していれば（ステップ１でＮ）、原稿トレー９を上昇させて給紙動作を行ない、通常の読み取り動作を行ない（ステップ４）、トレー下降完了フラグはオフとする（ステップ５）。そしてスタート待ちの状態であれば、図９に示すように、この間に紙詰まり等でＡＤＦカバー２０あるいは圧板２１をオープンした場合（ステップ１でＹ）は、トレー下降完了フラグがオンであるか否かをチェックし（ステップ２）、オンでなければ（ステップ２でＮ）、ＡＤＦカバー２０あるいは圧板２１を閉じた後、原稿トレー９を下降させる。また、ＡＤＦカバー２０あるいは圧板２１が開いていなければ（ステップ１でＮ）、またはトレー下降完了フラグがオンであれば（ステップ２でＹ）、そのままである。
【００１９】
さらに図１０に示すように、スタート待ちの状態で、ＡＤＦカバー２０あるいは圧板２１の開閉をチェックし（ステップ１）、開閉を行なった場合（ステップ１でＹ）には、原稿トレー９上の原稿の有無をチェックし（ステップ２）、原稿エンドでなければ（ステップ２でＮ）トレーは下降させず、原稿エンドを検出して（ステップ２でＹ）から原稿トレー９を下降させる（ステップ３）制御を行なうこともできる。
【００２０】
そして図１１に示すように、ＡＤＦカバー２０あるいは圧板２１の開閉をチェックし（ステップ１）、開閉を行なった場合（ステップ１でＹ）には、原稿トレー９上の原稿の有無をチェックし（ステップ２）、原稿有りの状態（ステップ２でＮ）でも、ミスフィードエラーかどうかをチェックし（ステップ３）、原稿なし（ステップ２でＹ）かミスフィードエラーの場合（ステップ３でＹ）に給紙トレー９を下降させる（ステップ４）制御を行なうこともできる。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１に係る画像読み取り装置は、原稿エンド時以外でもＡＤＦカバーの開閉もしくは圧板の開閉を行ない、給紙トレーを下降させるようにしたので、給紙トレーを初期状態に戻し、原稿を再セットしやすい状態を自動的に作り出すことが可能となり、使用者には非常に便利になるという効果がある。
【００２２】
請求項２に係る画像読み取り装置は、ＡＤＦカバーの開閉と圧板の開閉検知を同一センサーで行なうことにより、コストダウンが可能となるという効果がある。
【００２３】
請求項３に係る画像読み取り装置は、一度原稿エンドで給紙トレーが下降している場合はＡＤＦカバーの開閉もしくは圧板の開閉を行なってもトレー下降動作を行なわないようにしたので、無駄な動作を省くことが可能となるという効果がある。
【００２４】
請求項４に係る画像読み取り装置は、原稿が給紙トレーに有る場合はＡＤＦカバーの開閉もしくは圧板の開閉を行なってもトレーを下降させないようにしたので、無駄な動作を省くことが可能となるという効果がある。
【００２５】
なお、原稿が給紙トレーに有る場合は、ミスフィード（給紙不良エラー）が発生してＡＤＦカバーの開閉もしくは圧板の開閉をカバーオープン・クローズを行なった場合はトレーを下降させることによって、使用者が原稿を再セットすることを容易にすることが可能となるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読み取り装置の全体構成の断面図である。
【図２】原稿トレーの上昇、下降機構を示す側面図である。
【図３】ＡＤＦカバーの開閉検知機構を示す側面図である。
【図４】圧板の開閉検知機構を示す側面図である。
【図５】本実施例装置の制御装置のブロック図である。
【図６】本実施例装置の制御装置における制御フローチャートである。
【図７】本実施例装置の制御装置における制御フローチャートである。
【図８】本実施例装置の制御装置における制御フローチャートである。
【図９】本実施例装置の制御装置における制御フローチャートである。
【図１０】本実施例装置の制御装置における制御フローチャートである。
【図１１】本実施例装置の制御装置における制御フローチャートである。
【符号の説明】
１  原稿台ガラス
２  第１ミラー
３  照明ランプ
４  第２ミラー
５  第３ミラー
６  レンズ
７  ＣＣＤ
８  走行体モーター
９  原稿トレー
１０  ピックアップローラー
１１  レジストローラー対
１２  搬送ドラム
１３  搬送ローラー
１４  排紙ローラー対
１５  排紙トレー
１６  搬送モーター
１７  カム
１８  フィラー
１９  検知センサー
２０  ＡＤＦカバー
２１  圧板
２２  装置本体
２３  開閉検知センサー
２４  被検知部材
３０  ホストコンピュータ
３１  ＣＰＵ
３２  原稿有無検知センサー
３３  トレー上下制御モーター
３４  搬送制御モーター
３５  走行体制御モーター
３６  画像処理部
３７  ＲＯＭ
３８  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003558699.tif 000009
【図９】
0003558699.tif 000010
【図１０】
0003558699.tif 000011
【図１１】
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