(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズと、
前記撮影レンズにより形成される撮影画面における撮影者の視線位置を検出する視線検出手段と、
前記撮影画面上に設けられた複数の焦点検出領域のうち前記視線検出手段によって検出された視線位置に対応する焦点検出領域で焦点検出を行う焦点検出手段と、
被写体を観察するためのファインダーを介し、前記被写体に重畳して焦点検出領域を表示する表示手段と、
を含む視線検出装置を有するカメラにおいて、
前記視線検出手段による視線検出が不可能であるときには、前記複数の焦点検出領域のうち前記撮影画面の中央に対応する焦点検出領域において、該焦点検出領域の大きさを拡大して焦点検出を行うとともに、前記表示手段により前記焦点検出領域を表示すること
を特徴とする視線検出装置を有するカメラ。
【請求項２】
撮影レンズと、
前記撮影レンズにより形成される撮影画面における撮影者の視線位置を検出する視線検出手段と、
前記撮影画面上に設けられた複数の焦点検出領域のうち前記視線検出手段によって検出された視線位置に対応する焦点検出領域で焦点検出を行う焦点検出手段と、
被写体を観察するためのファインダーを介し、前記被写体に重畳して焦点検出領域を表示する表示手段と、
を含む視線検出装置を有するカメラにおいて、
前記視線検出手段による視線検出が不可能であるときには、過去の焦点検出で用いられた焦点検出領域で焦点検出を行うとともに、前記表示手段により前記焦点検出領域を表示すること
を特徴とする視線検出装置を有するカメラ。
【請求項３】
撮影レンズと、
前記撮影レンズにより形成される撮影画面における撮影者の視線位置を検出する視線検出手段と、
前記視線検出手段と撮影者眼との間に光学系が介在するか否かを検出する光学系検出手段と、
前記撮影画面上に設けられた複数の焦点検出領域のうち前記視線検出手段によって検出された視線位置に対応する焦点検出領域で焦点検出を行う焦点検出手段と、
被写体を観察するためのファインダーを介し、前記被写体に重畳して焦点検出領域を表示する表示手段と、
を含む視線検出装置と有するカメラにおいて、
前記光学系検出手段が前記光学系を検出したときには、前記複数の焦点検出領域のうち前記撮影画面の中央に対応する焦点検出領域において、該焦点検出領域の大きさを拡大して焦点検出を行うとともに、前記表示手段により前記焦点検出領域を表示すること
を特徴とする視線検出装置を有するカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、撮影者の視線位置を検出可能なカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、撮影者の視線が撮影画面においてどの位置にあるのかを検出する視線検出装置を備えたカメラが知られている（特開平１ー２４１５１１号）。また、検出された視線位置において焦点検出を行うカメラが知られている（特開平１ー１９０１７７号）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来の技術では、視線検出が不可能であるときには、撮影画面の中央に対応する領域または過去の焦点検出で用いられた焦点検出領域で焦点検出を行っていなかった。
また、視線検出が不可能であるときには、焦点検出領域の大きさを拡大することは行っていなかった。
さらに、視線位置の検出を行う場合に、撮影者がメガネ等を装着していると、メガネレンズ面の反射が原因となり、検出された視線位置に誤差を生じてしまうという問題があった。この問題はメガネ以外の光学系、例えばコンタクトレンズや視度調整用アダプタ等がある場合でも同様なことが起こり得る。
【０００４】
本発明の第１の目的は、視線検出が不可能であるときには、撮影画面の中央に対応する領域または過去の焦点検出で用いられた焦点検出領域で焦点検出を行う視線検出装置を有すカメラを提供することである。
本発明の第２の目的は、視線検出が不可能であるときには、焦点検出領域の大きさを拡大する視線検出装置を有するカメラを提供することである。
本発明の第３の目的は、撮影者がメガネ等を装着している場合には、撮影画面の中央に対応する領域で焦点検出を行う視線検出装置を有するカメラを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、撮影レンズと、前記撮影レンズにより形成される撮影画面における撮影者の視線位置を検出する視線検出手段と、前記撮影画面上に設けられた複数の焦点検出領域のうち前記視線検出手段によって検出された視線位置に対応する焦点検出領域で焦点検出を行う焦点検出手段と、被写体を観察するためのファインダーを介し、前記被写体に重畳して焦点検出領域を表示する表示手段と、を含む視線検出装置を有するカメラにおいて、前記視線検出手段による視線検出が不可能であるときには、前記複数の焦点検出領域のうち前記撮影画面の中央に対応する焦点検出領域において、該焦点検出領域の大きさを拡大して焦点検出を行うとともに、前記表示手段により前記焦点検出領域を表示することを特徴とする視線検出装置を有するカメラである。
請求項２の発明は、撮影レンズと、前記撮影レンズにより形成される撮影画面における撮影者の視線位置を検出する視線検出手段と、前記撮影画面上に設けられた複数の焦点検出領域のうち前記視線検出手段によって検出された視線位置に対応する焦点検出領域で焦点検出を行う焦点検出手段と、被写体を観察するためのファインダーを介し、前記被写体に重畳して焦点検出領域を表示する表示手段と、を含む視線検出装置を有するカメラにおいて、前記視線検出手段による視線検出が不可能であるときには、過去の焦点検出で用いられた焦点検出領域で焦点検出を行うとともに、前記表示手段により前記焦点検出領域を表示することを特徴とする視線検出装置を有するカメラである。
【０００６】
請求項３の発明は、撮影レンズと、前記撮影レンズにより形成される撮影画面における撮影者の視線位置を検出する視線検出手段と、前記視線検出手段と撮影者眼との間に光学系が介在するか否かを検出する光学系検出手段と、前記撮影画面上に設けられた複数の焦点検出領域のうち前記視線検出手段によって検出された視線位置に対応する焦点検出領域で焦点検出を行う焦点検出手段と、被写体を観察するためのファインダーを介し、前記被写体に重畳して焦点検出領域を表示する表示手段と、を含む視線検出装置と有するカメラにおいて、前記光学系検出手段が前記光学系を検出したときには、前記複数の焦点検出領域のうち前記撮影画面の中央に対応する焦点検出領域において、該焦点検出領域の大きさを拡大して焦点検出を行うとともに、前記表示手段により前記焦点検出領域を表示することを特徴とする視線検出装置を有するカメラである。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、視線検出が不可能であるときには、撮影画面の中央に対応する領域または過去の焦点検出で用いられた焦点検出領域で焦点検出を行うことができる。
また、視線検出が不可能であるときには、焦点検出領域の大きさを拡大することができる。
さらに、撮影者がメガネ等の光学系を装着したときのように、視線検出手段と撮影者眼との間に光学系があることを検出した場合には、撮影画面の中央に対応する領域で焦点検出を行うことができる。
【０００８】
【実施例】
（第１の実施例）
以下、図面等を参照して、実施例につき、本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明による視線検出装置を有するカメラの第１の実施例を示したブロック図である。
レンズ鏡筒１０は、カメラボデイ２０に対して交換可能であって、着脱自在にマウントすることができる。レンズ鏡筒１０には、撮影レンズ１１が内蔵されている。この撮影レンズ１１は、光軸方向の移動により焦点調節可能なレンズである。
【０００９】
レンズ鏡筒１０をカメラボディ２０に装着した場合には、被写体から到来する撮影光束は、撮影レンズ１１を通って、カメラボデイ２０に設けられたメインミラー２１に導かれる。
撮影光束の一部は、メインミラー２１によってファインダー側に反射され、表示手段２３、スクリーン２４、ペンタプリズム２５、接眼レンズ２６を通ることにより、撮影者によりスクリーン像が観察される。
撮影光束の他の一部は、メインミラー２１を透過して、サブミラー２２によって反射され、焦点検出用の光束として、焦点検出手段３０に導かれる。
【００１０】
また、カメラボディ２０の内部には、接眼レンズ２６付近に、後述する視線検出手段４０、メガネ検出手段５０及びシャッター手段２７のほか、不図示の巻き上げ手段等公知のカメラ内部機構が配置されている。
測光手段２９は、ハーフミラー２８により分岐したファインダー光束により、撮影画面内において中央部のスポット測光又は中央重点測光を行っている。
【００１１】
図２は、第１の実施例に係るカメラに内蔵される焦点検出手段の構成を示した斜視図である。
焦点検出手段３０は、２次元的な開口部３１Ａを有する視野マスク３１と、フィールドレンズ３２と、一対の開口部３３Ａ、３３Ｂを有する絞りマスク３３と、一対の再結像レンズ３４Ａ、３４Ｂと、２次元的に受光素子を配置した受光部３５Ａ、３５Ｂを有する光電変換手段３５とから構成されている。
【００１２】
撮影レンズ１１の射出瞳１２には、光軸１３に対して対称な１対の領域１２Ａ、１２Ｂが含まれており、これらの領域１２Ａ、１２Ｂを通る光束は、視野マスク３１付近で一次像を形成する。この視野マスク３１は、図３に示すように、焦点検出可能範囲Ｍに対応した開口を有している。
視野マスク３１の開口部３１Ａに形成された一次像は、フィールドレンズ３２、絞りマスク３３の１対の開口３３Ａ、３３Ｂ及び１対の再結像レンズ３４Ａ、３４Ｂによって、光電変換手段３５の１対の受光部３５Ａ、３５Ｂに、１対の二次像として形成される。
光電変換手段３５は、１対の二次像が受光部３５Ａ、３５Ｂの並び方向の相対的位置関係を、その光電変換手段３５が発生する被写体像信号を用いて検出することにより、撮影レンズ１１のデフォーカス量を検出することができる。
【００１３】
光電変換手段３５の受光部３５Ａ、３５Ｂは、図３に示すように、画面Ｎ上において領域Ｍの部分をカバーしており、この領域Ｍが焦点検出の可能な範囲となる。
前述した位置関係は、撮影画面上の指定された位置Ｐと指定された大きさの領域Ｑにおいて検出することができ、焦点検出の可能な領域Ｍの内部では、任意の位置と大きさの焦点検出領域によって焦点検出を行うことができる。例えば、後述する視線位置検出の結果に基づいて、焦点検出領域を任意に変更することが可能になる。
【００１４】
図１に示したＣＰＵ１は、後述するメガネ検出処理、視線検出処理、焦点検出処理、測光処理、回転量検出処理、操作検出処理及びレンズ駆動制御、シャッター制御、表示制御等を行う演算処理手段である。
焦点検出手段３０の受光部３５Ａ、３５Ｂの出力は、ＣＰＵ１に接続されており、このＣＰＵ１では、前述した２像の位置関係からデフォーカス量を求めるための焦点検出演算が行われる。ＣＰＵ１は、得られたデフォーカス量に応じてモータ６０を制御して、撮影レンズ１１を合焦位置まで駆動する。
また、レンズ側のＣＰＵ１２は、レンズ鏡筒１０に内蔵されており、ボディ側のＣＰＵ１に対して、各種レンズデータ（焦点距離等）を送信する。
【００１５】
また、焦点検出領域及び焦点検出結果は、表示手段２３によってファインダー画面上に表示される。表示手段２３の表示は、例えば非合焦中には、図３に示すように、焦点検出領域Ｑが網掛け表示され、合焦後には、図４に示すように、焦点検出領域Ｑ’  の内部が透明で枠取りのみとなるようにすることができる。
【００１６】
レリーズボタン６１は、解放状態からの半押し操作によって、ＣＰＵ１の動作がリセットされ、撮影待機の状態になる。また、レリーズボタン６１は、全押し操作によって、通常モードでは、ＣＰＵ１に対しシャッター手段２７による露光動作の起動をかける。ただし、ＡＦ優先モードでは、全押しされた場合であっても、合焦するまではシャッター手段２７による露光動作は起動されない。
【００１７】
操作手段６２は、後述する視線ワンショット焦点検出モードと、視線コンティニュアス焦点検出モードを選択する手段であって、ＣＰＵ１は、この操作手段６２の選択に応じて、動作モードを切り替える。
ここで、視線ワンショット焦点検出モードとは、レリーズボタン６１の半押し操作後に初めて検出された注視位置に焦点検出領域を固定するモードであって、視線コンティニュアス焦点検出モードとは、常時注視位置に焦点検出領域を設定するモードである。
【００１８】
回転量検出手段６３は、ボディ２０の回転量を検出する手段であって、回転量の情報は、ＣＰＵ１に送出される。
図５〜図７は、実施例に係るカメラに使用する回転量検出手段を示した図であって、図５は正面図、図６はエンコーダを示した平面図、図７は検出部を示した図である。
回転量検出手段６３は、ボディ２０の底面に配置されている。このとき、ボディ２０は、三脚７０の三脚座７１に三脚メネジ６４Ｂ、三脚オネジ６４Ａによって取り付けられている。
この三脚座７１の上面には、図６に示すように、三脚オネジ６４Ａを中心として、円周方向に高反射部７３と低反射部７２とからなるエンコーダが形成されている。
【００１９】
回転量検出手段６３は、図７に示すように、投光部６３Ａと受光部６３Ｂからなる反射検出型のものが使用されており、ボディ２０が三脚ネジ６４の回りを回転すると、その回転量が三脚座７１のエンコーダとの相対的な移動として、反射光パルス数の形で検出される。
なお、回転方向は、例えば２つの受光部の位置をずらして設置し、２つのパルス信号の位相関係を判別することによって検出することができる。回転量検出手段６３は、これに限られることなく、ボディ２０の回転量及び回転方向を検出できるものであればよい。
【００２０】
図８は、実施例に係るカメラに使用する視線検出手段を示した図である。
視線検出手段４０は、赤外光面発光素子４１、ハーフミラー４２、レンズ４３、ダイクロイックミラー４４などから構成されている。
赤外光面発光素子４１から発光される赤外光は、ハーフミラー４２で反射されて、レンズ４３、接眼レンズ２６中に設置された赤外光を反射するダイクロイックミラー４４を通過して、ファインダ観察者の目４５に投影される。
この光学系においては、赤外光面発光素子４１の発光面がファインダ画面と形状・位置が重なるように前記光学部材の形状及び位置が設定されている。
【００２１】
観察者の目４５に投影された赤外光は、網膜４６で反射され再び接眼レンズ２６に戻り、出射するときとは逆の経路をたどり、赤外光反射ダイクロイックミラー４４で反射され、レンズ４３、ハーフミラー４２を通過して、面受光素子４７で受光される。
面受光素子４７は、２次元のポジションセンサーでもよいし、２次元イメージセンサーでもよい。赤外光面発光素子４１の動作は、ＣＰＵ１により制御され、面受光素子４７の出力は、ＣＰＵ１に送られて処理される。
【００２２】
上記構成においては、図９に示すように、視線位置における反射効率は、他の方向よりも高いので、観察者がファインダーのスクリーン２４上で視ている位置に対応する面受光素子４７上の位置における受光量は、他の領域よりも大きくなる。
ファインダーから入射する外部からの赤外光の影響を除去するために、面発光素子４１の発光時と非発光時における面受光素子４７の受光量分布の差（図９に示す）を取り、その分布の最大受光量を示す位置Ｒにより、画面Ｎ上での視線位置を検出することができる。また、最大受光量の絶対値が小さい場合は、ファインダーが観察されていないとして視線検出不能と判定することができる。
なお、上記構成において、面発光素子４１の代わりに、２次元でビーム走査を行ってもよい。さらに、上記構成以外の視線検出を行ってもよい。
【００２３】
図１０及び図１１は、実施例に係るカメラのメガネ検出手段の構成例を示す図であって、図１０は平面図、図１１は正面図である。
メガネ検出手段５０は、赤外光発光素子５１、レンズ５２，５４、面受光素子５５等から構成されている。
赤外光発光素子５１から発光した赤外光は、レンズ５２を介し、ファインダー観察者に投光される。投光部分Ｓ（図１１に示す）は、眼球による反射を避けるために、目４５より下の部分でメガネ５３が存在する部分に設定してある。従って、メガネ検出手段５０は、ボディ２０において接眼レンズ２６の下部に配置するのがよい。
【００２４】
通常のファインダー観察位置で観察者がメガネ５３をかけていた場合には、図１１に示すように、メガネ５３の表面で反射され、レンズ５４、面受光素子５５で受光される。赤外光面発光素子５１の動作は、ＣＰＵ１により制御され、面受光素子５５の出力は、ＣＰＵ１に送られて処理される。
なお、メガネ５３に対する投光角度は、反射率が高くなるようにメガネ５３の表面に対して浅い角度で入射するように設定されている。また、面受光素子５５は、２次元ポジションセンサーや２次元イメージセンサーでもよい。
【００２５】
上記構成において、メガネ５３が存在していた場合には、特定方向の反射が他の方向よりも高くなるので、面受光素子５５上の小領域での受光量が他の部分よりも突出して大きくなる。
外部から入射する赤外光の影響を除去するために、面発光素子５１の発光時と非発光時の面受光素子５５の受光量分布の差を取り、その分布の最大受光量が所定値以上であって、１つの小領域に集中していた場合に、メガネ５３があると判定することができる。また、通常メガネ５３をかけていない場合においても、観察者の肌により若干の反射があるので、最大受光量が極端に小さい場合には、ファインダーが観察されていないと判定することができる。
【００２６】
また、上記構成においては、赤外光面発光素子５１を１つ配置していたが、ファインダーとメガネ５３の間の距離やメガネ５３の前面の角度の違いにより、反射方向がばらついて誤検出する恐れがあるので、２次元的に投光ビームの方向を走査してもよい。
【００２７】
メガネ検出手段５０は、図１２に示すように、赤外発光素子５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃと、レンズ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃにより複数の方向に投光するようにしてもよい。
また、図１３に示すように、１つの赤外発光素子５１と、一体的に形成されたレンズ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃにより、複数の方向に投光するようにしてもよい。
【００２８】
図１４は、実施例に係るカメラのＣＰＵの動作を示す流れ図である。
ステップ１００では、レリーズボタン１１の半押し動作によって、ＣＰＵ１は動作を開始する。
ステップ１０１では、ファインダーを観察している撮影者がメガネ５３をつけていることを、メガネ検出手段５０からの信号に基づいて検出する。
ステップ１０２では、メガネ５３が検出された場合には、ステップ１０３以降の視線検出が誤検出する恐れがあるので、視線検出を行わずステップ１１２に進む。また、メガネが検出されない場合には、ステップ１０３に進む。
【００２９】
ステップ１０３では、ファインダーを観察している撮影者の視線位置を、視線検出手段４０からの信号に基づいて検出する。このフローチャートでは、一回の焦点検出シーケンスに、一度視線位置を検出しているが、焦点検出シーケンスとは独立なタイミング（例えば、所定時間毎のタイマー割り込み）によって視線位置検出を行うようにしてもよい。
ステップ１０４では、視線位置の検出が不能か否かを判断して、検出不能の場合にはステップ１０９に進む。また、検出可能な場合には、ステップ１０５に進む。
【００３０】
ステップ１０５では、視線位置の変動量を検出する。
ここで、視線位置の変動量検出の方法について説明する。
図１５は、視線位置の変動の態様を示した図である。画面Ｎの左側が視線位置の変動が大きい場合、右側が変動が小さい場合を示している。
Ｒ（Ｘ０，Ｙ０  ）＝Ｒ０  ：最新の視線位置
Ｒ（Ｘ１，Ｙ１  ）＝Ｒ１  ：１回前の視線位置検出時の視線位置
・
・
Ｒ（Ｘｎ，Ｙｎ  ）＝Ｒｎ  ：ｎ回前の視線位置検出時の視線位置
【００３１】
（変動量検出方法１）
図１６に示した変動量の検出方法では、所定時間内で視線位置が動いた距離の積分値を変動量のパラメータＰとする。すなわち、
0003584405.tif 000002
（１）式において、視線位置Ｒｉ  は現在から所定時間以内のもの（Ｒ０  〜Ｒｋ  ）についてとられる。
【００３２】
（変動量検出方法２）
図１７に示した変動量の検出方法では、所定時間内の視線位置を全て含む外側に凸な外接多角形の面積Ｆを変動量のパラメータＰとする。すなわち、
Ｐ＝Ｆ                                                      …（２）
（２）式において、視線位置Ｒｉ  は現在から所定時間以内のもの（Ｒ０  〜Ｒｋ  ）についてとられる。
【００３３】
（変動量検出方法３）
図１８に示した変動量の検出方法では、所定時間内の視線位置を全て含む外接円の面積または半径Ｇを変動量のパラメータＰとする。すなわち、
Ｐ＝Ｇ                                                      …（３）
（３）式において、視線位置Ｒｉ  は現在から所定時間以内のもの（Ｒ０  〜Ｒｋ  ）についてとられる。
【００３４】
（変動量検出方法４）
図１９に示した変動量の検出方法では、所定時間内の視線位置のｘ，ｙ方向の最大値と最小値の差Ｘｓ、Ｙｓの和または大きい値Ｈを変動量のパラメータＰとする。すなわち、
Ｐ＝Ｈ＝Ｘｓ＋ＹｓまたはＭＡＸ（Ｘｓ、Ｙｓ）
Ｘｓ＝ＭＡＸ（Ｘ０，Ｘ１，・・・  ，Ｘｋ）−ＭＩＮ（Ｘ０，Ｘ１，・・・  ，Ｘｋ）
Ｙｓ＝ＭＡＸ（Ｙ０，Ｙ１，・・・  ，Ｙｋ）−ＭＩＮ（Ｙ０，Ｙ１，・・・  ，Ｙｋ）  …（４）
（４）式において、視線位置Ｒｉ  は現在から所定時間以内のもの（Ｒ０  〜Ｒｋ  ）についてとられる。
【００３５】
（変動量検出方法５）
この変動量の検出方法では、所定時間内の視線位置のＸ，Ｙ方向の標準偏差σｘ  、σｙ  の和または最大値σを変動量のパラメータＰとする。すなわち、
Ｐ＝σ＝σｘ  ＋σｙ  またはＭＡＸ（σｘ  、σｙ  ）
0003584405.tif 000003
（５）式において、視線位置Ｒｉ  は現在から所定時間以内のもの（Ｒ０  〜Ｒｋ  ）についてとられる。
【００３６】
図１４に戻って、ステップ１０６では、視線変動量Ｐと所定値Ｋ１を比較し、視線変動量Ｐが大きい場合にはステップ１０９に進み、小さい場合にはステップ１０７に進む。
ステップ１０７では、視線変動量Ｐが小さい場合に撮影者が注視状態である判定をし、視線位置Ｓ（Ｘ，Ｙ  ）に基づき注視位置を検出する（図１５参照）。
【００３７】
注視位置の検出方法は、以下のものがあげられる。
（注視位置検出方法１）
所定時間内の視線位置を全て含む外側に、凸な外接多角形の面積Ｆの重心位置を注視位置Ｓ（Ｘ，Ｙ  ）とする。
（注視位置検出方法２）
所定時間内の視線位置を全て含む外接円の中心位置を、注視位置Ｓ（Ｘ，Ｙ  ）とする。
（注視位置検出方法３）
所定時間内の視線位置のＸ，Ｙ方向の最大値と最小値の平均を、注視位置Ｓ（Ｘ，Ｙ  ）とする。すなわち、
0003584405.tif 000004
（６）式において、視線位置Ｒｉ  は現在から所定時間以内のもの（Ｒ０  〜Ｒｋ  ）についてとられる。
（注視位置検出方法４）
所定時間内の視線位置のＸ，Ｙ方向の平均値μｘ，μｙ（（５）式）を注視位置Ｓ（Ｘ，Ｙ  ）とする。
【００３８】
再び、図１４に戻って、ステップ１０８では、注視位置Ｓ（Ｘ，Ｙ  ）が焦点検出可能範囲Ｍ外か否かを判断し、焦点検出可能範囲Ｍ外である場合には、ステップ１０９に進む（図２０参照）。注視位置Ｓ（Ｘ，Ｙ  ）が焦点検出可能範囲Ｍ内である場合には、ステップ１１０に進む。
ステップ１０９では、このステップに突入してからの経過時間が測定され、経過時間が所定時間以内の場合には、ステップ１１１に進み、所定時間以上の場合は１１２に進む。
【００３９】
ステップ１１０では、焦点検出位置Ｐを注視位置Ｓ（Ｘ，Ｙ  ）として、ステップ１１３に進む。従って、撮影者の視線位置の変動が少ない場合には、注視位置で焦点検出が行われる。
ステップ１１１では、焦点検出位置Ｐを前回の焦点検出位置として、ステップ１１５に進む。従って、視線位置が検出不能、または視線の変動量が大きい、または注視位置が焦点検出可能範囲外であり、かつ前記状態になってから所定時間以内の場合には、前記状態になる直前の焦点検出位置で焦点検出が行われる（図２０参照）。
ステップ１１２では、焦点検出位置Ｐを中央位置として、ステップ１１５に進む。従って、視線位置が検出不能、または視線の変動量が大きい、または注視位置が焦点検出可能範囲外であり、かつ前記状態になってから所定時間以上経過した場合、あるいはメガネありと判定された場合は、強制的に画面中央位置で焦点検出が行われる（図２０参照）。
【００４０】
次に、ステップ１１３では、視線変動量Ｐと所定値Ｋ２（＜Ｋ１）を比較し、視線変動量Ｐが大きい場合にはステップ１１５に進み、小さい場合には１１４に進む。
ステップ１１４では、焦点検出領域Ｑを焦点検出位置Ｐの回りの小領域に設定する（図２１参照）ととにも、自動焦点調節モードを合焦後にフォーカスロックを行うＡＦワンショットモードとして、ステップ１１６に進む。
従って、視線位置の変動が極めて少ない場合には、注視位置でスポット的な焦点検出が行われるとともに、被写体が静止しているか、または構図の変更がなされていないと判定されて、合焦後にフォーカスロックされるモードとなる。
【００４１】
ステップ１１５では、焦点検出領域Ｑを焦点検出位置Ｐの回りの大領域に設定する（図２２参照）とともに、自動焦点調節モードを合焦後にフォーカスロックせずに、サーボを継続するＡＦコンティニュアスモードとして、ステップ１１６に進む。
従って、視線位置の変動が極めて少ないか、または視線位置が検出不能もしくは視線位置の変動量が大きい、または注視位置が焦点検出可能範囲外またはメガネありの場合には、注視位置を中心とした広領域で焦点検出が行われる。また、被写体が移動しているか、または構図の変更がなされていると判定されて、合焦後もレンズ駆動を継続するモードとなる。
【００４２】
ステップ１１６では、設定された焦点検出領域を表示手段２３により画面上に表示し、ステップ１１７に進む。
ステップ１１７では、設定されているＡＦモードがＡＦコンティニュアスモードか否かを判定し、ＡＦコンティニュアスモードの場合には、ステップ１１８に進み、ＡＦワンショットモードの場合には、ステップ１１９に進む。
ステップ１１８では、合焦フォーカスロックフラグをリセットして、ステップ１２０に進む。
ステップ１１９では、合焦フォーカスロックフラグがセットされていた場合には、焦点検出およびレンズ駆動を行わず、ステップ１２６に進み、セットされていない場合には、ステップ１２０に進む。
ステップ１２０では、設定された焦点検出領域に対応して光電変換手段３５からの出力信号を用いて、周知の焦点検出演算を行い、焦点検出結果（デフーカス量）を得て、ステップ１２１に進む。
ステップ１２１では、焦点検出結果を表示手段２３により画面上に表示し、ステップ１２２に進む。
【００４３】
ステップ１２２では、焦点検出結果（デフォーカス量）が合焦であるか否かを判定し、合焦である場合にはステップ１２４に進み、非合焦である場合にはステップ１２３に進む。
ステップ１２３では、焦点検出結果（デフォーカス量）に応じて、モータ６０を制御し、撮影レンズ１１を合焦点へと駆動して、ステップ１２６に進む。
ステップ１２４では、設定されているＡＦモードがＡＦコンティニュアスモードであるか否かを判定し、ＡＦコンティニュアスモードの場合には、ステップ１２６に進み、ＡＦワンショットモードの場合には、ステップ１２５に進む。ステップ１２５では、合焦ロックフラグをセットしステップ１２６に進む。
【００４４】
ステップ１２６では、操作手段６２の設定状態が視線ワンショット焦点検出モードであるか否かを判定し、視線ワンショット焦点検出モードである場合は、ステップ１２７に進み、視線コンティニュアス焦点検出モードである場合にはステップ１０１に戻る。
従って、視線コンティニュアス焦点検出モードでは常時注視位置を検出し、注視位置が検出された場合は、その位置で焦点検出が行われることになる（図２３参照）。
【００４５】
ステップ１２７では、今回設定された焦点検出領域が小領域である場合はステップ１２８に進み、小領域でない場合はステップ１０１に戻る。
従って、視線ワンショット焦点検出モードの場合でも、視線位置の変動が極めて少なくならない限り、常時注視位置を検出し、注視位置が検出された場合は、その位置で焦点検出が行うことになる。
【００４６】
ステップ１２８では、焦点検出位置Ｐを前回の焦点検出位置とし、ステップ１２９に進む。
ステップ１２９では、焦点検出領域を前回の焦点検出領域、すなわち焦点検出位置Ｐの回りの小領域とし、ステップ１１６に戻る。
従って、視線ワンショット焦点検出モードでは、一旦視線位置の変動が極めて少なくなると、焦点検出位置と焦点検出領域の大きさを固定することになる（図３参照。）
【００４７】
（第２の実施例）
図２４は、本発明による視線検出装置を有するカメラの第２の実施例の動作を示す流れ図である。
なお、この実施例では、図１４に示す実施例の流れ図のステップ１２６〜１２９を変更して、ステップ１１９，１２３，１２４，１２５よりステップ１３０に進む。
【００４８】
すなわち、ステップ１３０では、焦点検出の結果に基づいて、合焦でない場合はステップ１０１へ戻り、合焦の場合はステップ１３１に進む。
従って、非合焦中は常時注視位置を検出し、注視位置が検出された場合は、その位置で焦点検出が行われることになる（図２３参照）。
【００４９】
ステップ１３１では、焦点検出位置Ｐを前回の焦点検出位置とし、ステップ１３２に進む。
ステップ１３２では、焦点検出領域を前回の焦点検出領域、すなわち焦点検出位置Ｐの回りの小領域とし、ステップ１３３に進む。
ステップ１３３では、設定された焦点検出領域を表示手段２３により画面上に表示し、ステップ１３４に進む。
ステップ１３４では、設定された焦点検出領域に対応した光電変換手段３５からの出力信号を用いて周知の焦点検出演算を行い、焦点検出結果（デフォーカス量）を得て、ステップ１３５に進む。
ステップ１３５では、焦点検出結果を表示手段２３により画面上に表示し、ステップ１３６に進む。
ステップ１３６では、焦点検出結果（デフォーカス量）に応じて、モータ６０を制御し、撮影レンズ１１を合焦点へと駆動して、ステップ１３１に戻る。
【００５０】
以上の動作により一旦合焦すると、合焦が得られた時点での焦点検出位置と焦点検出領域の大きさがそれ以後も固定されて使用されることになる。
また、ステップ１３６を省略すれば、一旦合焦するとレンズ駆動を禁止することができる。
【００５１】
（第３の実施例）
図２５は、本発明による視線検出装置を有するカメラの第３の実施例の動作を示す流れ図である。
図２５（Ａ）において、ステップ２００では、レリーズボタン１１の半押し動作でＣＰＵ１は動作を開始する。
ステップ２０１では、予め固定して設定された位置および大きさを有する焦点検出領域に対応した光電変換手段３５からの出力信号を用いて周知の焦点検出演算を行い、焦点検出結果（デフォーカス量）を得て、ステップ２０２に進む。
ステップ２０２では、焦点検出結果を表示手段２３により画面上に表示し、ステップ２０３に進む。
ステップ２０３では、焦点検出結果（デフォーカス量）に応じて、モータ６０を制御し、撮影レンズ１１を合焦点へと駆動して、ステップ２０４に進む。
ステップ２０４では、焦点検出の結果に基づいて、合焦でない場合はステップ２０１へ戻り、合焦の場合はステップ２０５に進む。従って、非合焦中は常時焦点検出をし、その結果に応じてレンズ駆動が行われることになる。
【００５２】
ステップ２０５では、ファインダーを観察している撮影者の視線位置を、視線検出手段４０からの信号に基づき検出する。
この実施例では、一回の焦点検出シーケンスで一度視線位置を検出しているが、焦点検出シーケンスとは独立なタイミング（例えば、所定時間毎のタイマー割り込み）で視線位置検出を行うようにしてもよい。
ステップ２０６では、検出された視線位置が、焦点検出位置と一致していない場合はステップ２０５に戻り、一致している場合にはステップ２０７に進む。
ただし、位置の一致判定には多少マージンをもたせる。また、視線位置のかわりに注視位置と比較するようにしてもよい。
【００５３】
ステップ２０７では、このステップに突入してからの経過時間が測定され、経過時間が所定時間以内の場合には、ステップ２０５に戻り、所定時間以上の場合はステップ２０８に進む。
ステップ２０８では、シャッター手段１７による露光動作を起動する。
【００５４】
以上の動作により合焦した後に、合焦が得られた焦点検出位置に一定時間以上視線が保持された場合は、自動的に露光動作を行うことができる。
また、以上の説明では、焦点検出位置が固定されていたが、視線ワンショット焦点検出モードで焦点検出位置を決定してもよい。
【００５５】
図２５（Ｂ）は、図２５（Ａ）の変形例を示したものであって、ステップ２０８を省略して、ステップ２０７において、合焦した後に合焦が得られた焦点検出位置に、一定時間以上視線が保持された場合は、ステップ２０９でフォーカスロックするようにしたものである。
【００５６】
また、合焦前には視線位置に応じて焦点検出位置を変更するようにしておき、ステップ２０８のかわりに、焦点検出位置と領域の大きさを固定するようにしてステップ２０１に戻るようにすれば、合焦した後に合焦が得られた焦点検出位置に、一定時間以上、視線が保持された場合に焦点検出領域をロックするようにしてもよい。
【００５７】
（第４の実施例）
図２６は、本発明による視線検出装置を有するカメラの第４の実施例の動作を示す流れ図である。
この実施例では、図２５（Ａ）に示した実施例の流れ図のステップ２０４以降を変更して、ステップ２０３よりステップ２１０に進む。
【００５８】
ステップ２１０では、焦点検出の結果、合焦でない場合はステップ２０１へ戻り、合焦の場合はステップ２１１に進む。
従って、非合焦中は常時焦点検出し、その結果に応じてレンズ駆動が行われることになる。
ステップ２１１では、このステップに突入してからの経過時間が測定され、経過時間が所定時間以内の場合はステップ２０１に戻り、所定時間以上の場合は２１２に進む。従って、合焦後所定時間は常時焦点検出し、その結果に応じてレンズ駆動が行われることになる。
ステップ２１２では、シャッター手段１７による露光動作を起動し、ステップ２１３に進む。
ステップ２１３では、露光動作の終了を待機し、ステップ２０１へ戻る。
【００５９】
以上の動作により合焦した後に一定時間以上合焦が保持された場合は、自動的に露光動作を行うことができるので、従来のように合焦後、直ちに露光動作をした場合に、構図を決める余裕がなかったり、露光動作と焦点調節動作を独立に動作した場合に、操作部材が増え操作が複雑になるといった欠点を解決できる。
【００６０】
（第５の実施例）
図２７は、本発明による視線検出装置を有するカメラの第５の実施例の動作を示す流れ図である。
ステップ３００では、レリーズボタン１１の半押し動作によって、ＣＰＵ１は動作を開始する。
ステップ３０１では、予め固定して設定された位置および大きさを有する焦点検出領域に対応した光電変換手段３５からの出力信号を用いて周知の焦点検出演算を行い、焦点検出結果（デフォーカス量）を得て、ステップ３０２に進む。
ステップ３０２では、焦点検出結果を表示手段２３により画面上に表示し、ステップ３０３に進む。
ステップ３０３では、焦点検出結果（デフォーカス量）に応じて、モータ６０を制御し、撮影レンズ１１を合焦点へと駆動して、ステップ３０４に進む。
ステップ３０４では、焦点検出の結果、合焦でない場合はステップ３０１へ戻り、合焦の場合はステップ３０５に進む。
従って、非合焦中は常時焦点検出し、その結果に応じてレンズ駆動が行われることになる。
ステップ３０５では、ファインダーを観察している撮影者の視線位置を、視線検出手段４０からの信号に基づき検出する。
この実施例では、一回の焦点検出シーケンスに一度視線位置を検出しているが、焦点検出シーケンスとは独立なタイミング（例えば、所定時間毎のタイマー割り込み）で視線位置検出を行うようにしてもよい。
【００６１】
ステップ３０６では、合焦直後に検出された視線位置を視線の初期位置Ｒ（Ｘ０，Ｙ０  ）として、ステップ３０７に進む。なお、視線位置のかわりに注視位置としてもよい。
ステップ３０７では、合焦状態に遷移したことにより、カメラの回転量を初期化し、ステップ３０８に進む。従って、これ以降の回転量検出手段６３からのパルス信号を回転方向に応じて積算することにより、カメラボディの回転角度を検出することができる。
【００６２】
ステップ３０８では、ファインダーを観察している撮影者の視線位置Ｒ（Ｘ，Ｙ  ）を、視線検出手段４０からの信号に基づき検出して（図２８参照）、ステップ３０９に進む。
ステップ３０９では、初期の視線位置からの視線変位量（Ｘ−Ｘ０）とレンズＣＰＵ１２から得られた撮影レンズの焦点距離ｆに応じて、被写界側での視線回転量Ｗａを検出する。すなわち、
Ｗａ＝ＴＡＮ−１（（Ｘ−Ｘ０）／ｆ）                                                        …（７）
または、倍率Ｂと被写体距離ｄを使って表現してもよい。すなわち、
Ｗａ＝ＴＡＮ−１（（Ｘ−Ｘ０）／（ｄ・Ｂ））                                        …（８）
【００６３】
ステップ３１０では、合焦以降の回転量検出手段６３からのパルス信号を回転方向に応じて積算することにより、合焦した被写体９０に対するカメラボディ２０の回転量Ｗｃを検出して（図２９参照）、ステップ３１１に進む。
ステップ３１１では、視線回転量Ｗａがカメラ回転量Ｗｃと一致していない場合はステップ３０１に戻り、一致している場合にはステップ３１２に進む。
ただし、一致判定には多少マージンをもたせることが好ましい。また、視線位置のＹ方向の変位（Ｙ−ＹＯ）が所定値以上となった場合には、回転量にかかわらずステップ３０１に戻る。
ステップ３１２では、測光手段２９からの測光値を合焦直後の値に保持し、ステップ３０８に戻る。
【００６４】
以上の動作により、合焦した後のカメラの回転量と視線の回転量が一致している間、すなわち構図は変更しているが同一被写体を見ている場合は、自動的に測光値および焦点調節状態が合焦時と同じ状態にロックされるので、従来のように合焦後フォーカスロック、ＡＥロック操作を行ったり、合焦後フォーカスロック、ＡＥロックするモードとそうでないモードを切り替えて使用する必要がなくなる。
また、この実施例では画面横方向のみの回転量を検出していたが、画面縦方向の回転量検出を行ってもよい。
さらに、カメラボディ回転量検出手段の構成は、上記実施例に限定されず、ジャイロ等を利用したものでもよい。
【００６５】
（第６の実施例）
図３０は、本発明による視線検出装置を有するカメラの第６の実施例の動作を示す流れ図である。
ステップ４００では、レリーズボタン１１の半押し動作でＣＰＵ１は動作を開始する。
ステップ４０１では、ファインダーを観察している撮影者の視線位置を、視線検出手段４０からの信号に基づき検出する。
この実施例では、一回の焦点検出シーケンスに一度視線位置を検出しているが、焦点検出シーケンスとは独立なタイミング（例えば、所定時間毎のタイマー割り込み）で視線位置検出を行うようにしてもよい。また、視線位置のかわりに注視位置としてもよい。
ステップ４０２では、検出された視線位置がファインダー画面上に表示手段２３によって表示されるスケール２３２の位置（図３２参照）と一致していない場合は、ステップ４０１に戻り、一致している場合にはステップ４０３に進む。
ただし、位置の一致判定には多少マージンをもたせることが好ましい。また、視線位置のかわりに注視位置と比較するようにしてもよい。
ステップ４０３では、視線位置の距離表示値（図３２では３ｍ）に応じてモータ６０を制御し、撮影レンズ１１を視線により設定された距離に対応する位置へと駆動し、ステップ４０１に戻る。
なお、ファインダー画面上には、スケール２３２以外にＰＦ（パワーフォーカス）とＰＺ（パワーズーム）を切り替えるためのモード選択表示２３１があり、前述した動作と同様にして視線により選択することができる。図３０に示した動作は、ＰＦが選択された場合の動作である。
【００６６】
以上の動作により、ファインダー画面上のスケール上の所望距離を視線により選択することにより、マニュアル操作なしで距離調節することができるので、望遠レンズを手持ちで撮影する場合のように両手が塞がってしまった場合等には便利である。
【００６７】
（第７の実施例）
図３１は、本発明による視線検出装置を有するカメラの第７の実施例の動作を示す流れ図である。
ステップ５００では、レリーズボタン１１の半押し動作でＣＰＵ１は動作を開始する。
ステップ５０１では、ファインダーを観察している撮影者の視線位置を、視線検出手段４０からの信号に基づき検出する。
この実施例では、一回の焦点検出シーケンスに一度視線位置を検出しているが、焦点検出シーケンスとは独立なタイミング（例えば、所定時間毎のタイマー割り込み）で視線位置検出を行うようにしてもよい。また、視線位置のかわりに注視位置としてもよい。
【００６８】
ステップ５０２では、検出された視線位置がファインダー画面上に表示手段２３によって表示されるスケール２３２の位置（図３３参照）と一致していない場合はステップ５０１に戻り、一致している場合にはステップ５０３に進む。
ただし、位置の一致判定には多少マージンをもたせることが好ましい。また、視線位置のかわりに注視位置と比較するようにしてもよい。
【００６９】
ステップ５０３では、視線位置の焦点距離表示値（図３３では５０ｍｍ）に応じてパワーズーム用のモータ（不図示）を制御し、ズームレンズ（不図示）を視線により設定された焦点距離に対応する位置へと駆動し、ステップ５０１に戻る。
図３１の動作は、モード選択表示２３１が視線によりＰＺが選択された場合の動作である。
【００７０】
以上の動作により、ファインダー画面上のスケール上の所望焦点距離を視線により選択することにより、マニュアル操作なしで焦点距離調節することができるので、望遠レンズを手持ちで撮影する場合のように、両手が塞がってしまった場合等には便利である。
【００７１】
（第８の実施例）
図３４は、本発明による視線検出装置を有するカメラの第８の実施例の動作を示す流れ図である。
ステップ６００では、レリーズボタン１１の半押し動作でＣＰＵ１は動作を開始する。
ステップ６０１では、ファインダーを観察している撮影者の視線位置を、視線検出手段４０からの信号に基づき検出する。
この実施例では、一回の焦点検出シーケンスに一度視線位置を検出しているが、焦点検出シーケンスとは独立なタイミング（例えば、所定時間毎のタイマー割り込み）で視線位置検出を行うようにしてもよい。また、視線位置のかわりに注視位置としてもよい。
【００７２】
ステップ６０２では、検出された視線位置に応じて焦点検出領域を分割する。すなわち、焦点検出可能範囲Ｍを予め定められた複数の焦点検出領域に分割する際の境界線ｖ１，ｈ１（図３６参照）近傍に視線位置が存在する場合には、主要被写体が複数の焦点検出領域に分割されて焦点検出が行われ、他の被写体の影響を受けやすいので、視線位置が分割された焦点検出領域のほぼ中央に位置するように、複数の焦点検出領域に分割する際の境界線を変更する（図３５参照）。
ステップ６０３では、分割された複数の焦点検出領域において、それぞれ焦点検出を行い、複数の焦点検出結果の中から所定のアルゴリズム（例えば、視線位置が存在する焦点検出領域の結果の重みを増した加重平均）によって、最終的に一つの結果を出し、ステップ６０１に戻る。
【００７３】
以上の動作により、焦点検出可能範囲を複数の領域に分割して焦点検出する場合に、常時視線位置を中心とした焦点検出領域を設定することができるので、撮影者が観察している主要被写体に対して、正確な焦点検出結果を得ることができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、視線検出が不可能であるときには、撮影画面の中央に対応する領域または過去の焦点検出で用いられた焦点検出領域で焦点検出を行うので、被写体の存在する確率が高い領域で焦点検出ができる。
また、視線検出が不可能であるときには、焦点検出領域の大きさを拡大するので、焦点検出領域内に被写体を補足する可能性を高めることができる。
さらに、撮影者がメガネ等の光学系を装着したときにように、視線検出手段と撮影者眼との間に光学系があることを検出した場合には、視線検出結果を無効とし、撮影画面の中央に対応する領域で焦点検出を行うので、検出した視線位置に誤差が生じた場合でも被写体の存在する確率が高い領域で焦点検出ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による視線検出装置を有するカメラの第１の実施例を示したブロック図である。
【図２】第１の実施例に係るカメラに内蔵される焦点検出手段の構成を示した斜視図である。
【図３】第１の実施例に係るカメラの焦点検出領域の表示例を示した図である。
【図４】第１の実施例に係るカメラの焦点検出領域の表示例を示した図である。
【図５】第１の実施例に係るカメラに使用する回転量検出手段を示した正面図である。
【図６】第１の実施例に係るカメラに使用する回転量検出手段のエンコーダを示した平面図である。
【図７】第１の実施例に係るカメラに使用する回転量検出手段の検出部を示した図である。
【図８】第１の実施例に係るカメラに使用する視線検出手段を示した図である。
【図９】第１の実施例に係るカメラの視線位置における反射効率を説明するための図である。
【図１０】第１の実施例に係るカメラのメガネ検出手段の構成例を示す平面図である。
【図１１】第１の実施例に係るカメラのメガネ検出手段の構成例を示す正面図である。
【図１２】第１の実施例に係るカメラのメガネ検出手段の変形例を示す平面図である。
【図１３】第１の実施例に係るカメラのメガネ検出手段の変形例を示す平面図である。
【図１４】第１の実施例に係るカメラのＣＰＵの動作を示す流れ図である。
【図１５】視線位置の変動の態様を示した図である。
【図１６】視線位置の変動量の検出方法を説明するための図である。
【図１７】視線位置の変動量の検出方法を説明するための図である。
【図１８】視線位置の変動量の検出方法を説明するための図である。
【図１９】視線位置の変動量の検出方法を説明するための図である。
【図２０】焦点検出領域の設定方法を説明するための図である。
【図２１】焦点検出領域の設定方法を説明するための図である。
【図２２】焦点検出領域の設定方法を説明するための図である。
【図２３】焦点検出領域の設定方法を説明するための図である。
【図２４】本発明による視線検出装置を有するカメラの第２の実施例の動作を示す流れ図である。
【図２５】本発明による視線検出装置を有するカメラの第３の実施例の動作を示す流れ図である。
【図２６】本発明による視線検出装置を有するカメラの第４の実施例の動作を示す流れ図である。
【図２７】本発明による視線検出装置を有するカメラの第５の実施例の動作を示す流れ図である。
【図２８】第５の実施例に係るカメラの視線位置の検出方法を説明する図である。
【図２９】第５の実施例に係るカメラの回転量検出手段を説明する図である。
【図３０】本発明による視線検出装置を有するカメラの第６の実施例の動作を示す流れ図である。
【図３１】本発明による視線検出装置を有するカメラの第７の実施例の動作を示す流れ図である。
【図３２】第７の実施例に係るカメラの表示手段によって表示されるスケールを説明する図である。
【図３３】第７の実施例に係るカメラの表示手段によって表示されるスケールを説明する図である。
【図３４】本発明による視線検出装置を有するカメラの第８の実施例の動作を示す流れ図である。
【図３５】第８の実施例に係るカメラの焦点検出領域の分割方法を説明する図である。
【図３６】従来の視線検出装置を有するカメラの問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１  ＣＰＵ
１１  撮影レンズ
２０  ボディ
３０  焦点検出手段
４０  視線検出手段
５０  メガネ検出手段
６３  回転量検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003584405.tif 000009
【図６】
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【図７】
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【図８】
0003584405.tif 000012
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003584405.tif 000017
【図１４】
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【図１５】
0003584405.tif 000019
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0003584405.tif 000022
【図１９】
0003584405.tif 000023
【図２０】
0003584405.tif 000024
【図２１】
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【図２２】
0003584405.tif 000026
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
0003584405.tif 000029
【図２６】
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【図２７】
0003584405.tif 000031
【図２８】
0003584405.tif 000032
【図２９】
0003584405.tif 000033
【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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