(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に曲成した長尺の包材を充填筒に沿わせながら一対のプルダウンベルトにより移送する形式の包装機において、
上記充填筒の両側に一対の位置調整部材を駆動手段により互いに離間接近可能に配設するとともに、該各位置調整部材のそれぞれに、復帰習性を付与した上記プルダウンベルトを変位自在に取付け、上記充填筒と上記プルダウンベルトとの接触部に近接スイッチを配置し、
上記近接スイッチが作動した後に予め定められた量だけ上記駆動手段を逆方向に作動させて接触圧力を調整する製袋包装機における筒状包材の送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、一般にプルダウンベルトと呼ばれる、製袋包装機に用いられる筒状包材の送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
縦型ピロー包装機に代表される製袋包装機は、送り込まれてきた長尺の包材をフォーマによって充填筒の周面に筒状に曲成しながら重なり合った縦の縁同士を溶着し、さらに、プルダウンベルトを用いて直下の横シール機構のもとへ引下して天の部分とつぎの袋の地の部分を同時に溶着するように構成されている。
【０００３】
この種の包装機に用いるプルダウンベルトには、ベルトと充填筒との間で包材を強く押しつつ引下ろしてゆく形式のものが多用されているが、この種のものは、充填筒側にローラやすべり板を埋込む必要があって充填物の通過経路を狭くしてしまうといった不都合を有しており、また、この種の装置では、接触圧力をプログラム的に調整することが困難であった。
【０００４】
これに対し、本出願人が特開平５−４６０９号公報において提案した、包材を吸着しつつ引下ろしてゆく形式のプルダウンベルトの場合には、上述したような不都合を有しない反面、プルダウンベルトと包材との間のギャップが大きすぎると、吸引力の不足によって包材を十分に搬送できず、また、左右のベルトの各ギャップが均しくない場合には蛇行が生じてしまうといった不都合を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、プルダウンベルトが抱える上述した問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、摩擦力を利用するには十分でない程度のわずかな力で包材を均等に押圧しつつこれを搬送する新たな筒状包材の送り装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明はこのような課題を達成するために、筒状に曲成した長尺の包材を充填筒に沿わせながら一対のプルダウンベルトにより移送する形式の包装機において、上記充填筒の両側に一対の位置調整部材を駆動手段により互いに離間接近可能に配設するとともに、該各位置調整部材のそれぞれに、復帰習性を付与した上記プルダウンベルトを変位自在に取付け、上記充填筒と前記プルダウンベルトとの接触部に近接スイッチを配置し、上記近接スイッチが作動した後に予め定められた量だけ上記駆動手段を逆方向に作動させて接触圧力を調整できるようにした。
【０００７】
【実施例】
そこで以下に本発明の実施例について説明する。
図面はいずれも本発明の実施例を示したものである。
【０００８】
はじめに、図３をもとに縦型ピロー包装機の概要構成について説明すると、ホッパー１の下方に取付けたフォーマ２により筒状に曲成した包材Ｓは、その下方に配設された吸引チェンバー５付きの一対のプルダウンベルト４、４によって充填筒３の周面に沿わせつつその下方に配設した図示しない横シール機構のもとへ引下ろされ、この間に、離間させて示した縦シールジョー８によって縦の合わせ目にシールが施されるように構成されている。
【０００９】
一方、図中符号１０は装着されたフォーマ２のサイズに応じて左右のプルダウンベルト４、４を離間接近させるための位置調整機構で、この調整機構１０は、機枠１１に掛け渡したガイドロッド１２によってプルダウンベルト４、４を支持した左右一対の位置調整杆１３、１３を水平に移動させ得るように保持しており、さらに、機枠１１の一側に設けた位置調整用モータ１５によって駆動されるターンバックル１６によりこれらの位置調整杆１３、１３を互いに離間接近し得るように構成されている。
【００１０】
ところで、図１、図２は位置調整杆１３の先端部に設けたプルダウンベルト４の微調整機構を示したもので、ベルト駆動用モータ６とともにプルダウンベルト４を支持するベルトユニット支持板１８の背面には、上面から見てＬ字形をなすブロック１９が一体的に固定されていて、このブロック１９と位置調整杆１３の先端との間には、平行四辺形リンク機構を構成する上下一対の結合片２０、２０によって結合されており、さらに、この位置調整杆１３の先端一側に突出した突部２１と上記したＬ型ブロック１９との間に、弱い復帰用のバネ２２を介在させて、常時ニュートラルの位置、つまり図１の実線で示した無負荷の位置でプルダウンベルト４を位置決め保持するように構成されている。
【００１１】
また、上記したブロック１９には、位置調整杆１３の一側に突出する被検知ロッド２７が固定され、また、位置調整杆１３には、この被検出ロッド２３の変位を検知して位置調整用モータ１５を停止させる信号を出力するリミットスイッチ２５が設けられている。
【００１２】
図４はこの位置決め調整機構１０を制御する制御装置を示したもので、この制御装置３０は、キーボードもしくはタッチパネル等の外部設定手段３１からの信号を受けて、記憶手段３３に記憶させたフォーマ別データを選択してこれを比較手段３４に出力するデータ選別手段３２と、計数手段３５からのフォーマ別計数データを記憶する記憶手段３３と、データ選別手段３２からのデータと計数手段３５からの計数データとを比較してモータ制御手段３６に一致直前の信号と一致信号を出力する比較手段３４と、位置調整用モータ１５の軸に固定したロータリエンコーダ１７からの出力パルスをもとに、リミットスイッチ２３からの信号が入力するまで位置調整用モータ１５の回転数を計数する計数手段３５と、によって構成され、さらに、モータ制御手段３６は、比較手段３４からの一致直前の信号を受けて位置調整用モータ１５を減速させ、一致信号によりこれを停止させるように制御する。
【００１３】
つぎに、このように構成された装置の動作について説明する。
はじめに、形成すべき包装物の仕様やサイズに応じたフォーマ２と包材ロールとを包装機に取付け、その上で包材Ｓをフォーマチューブ３のもとまで送り出す。
【００１４】
ついで、この状態のもとで位置調整用モータ１５を作動させ、共通のターンバックル１６に螺合した左右一対の位置調整杆１３、１３を保持した離隔位置から互いに接近する方向に移動させる。
【００１５】
そして、平行四辺形リンク機構を介して位置調整杆１３、１３の先端に取付けたプルダウンベルト４、４が、充填筒３に沿うようにして位置する包材Ｓに接触すると、これらは、弱い加圧バネ２２、２２を撓ませながらそれぞれ独立に外方へと変位して、包材Ｓを吸着搬送するのに適した位置を占める。
【００１６】
他方、プルダウンベルト４、４がこの位置に達すると、いずれか一方の位置調整杆１３に取付けたリミットスイッチ２５は、突出してきた被検知ロッド２３を検知し、その出力信号をもって計数手段３５の計数動作を停止させる一方、モータ制御手段３６に信号を出力して位置調整用モータ１５を停止させる。
【００１７】
このように各フォーマ２毎に上述した操作が繰返されると、フォーマ２毎にプルダウンベルト４を位置調整する移動量が計数手段３５のカウント数として記憶手段３３に記憶されるから、それ以後は、タッチパネル等によってフォーマ２のサイズ等を指定すると、データ選別手段３２は、記憶手段３３から該当するデータを引出してこれを比較手段３４に入力し、これと計数手段３５の計数量とから一致直前の出力信号と一致信号を出力して、リミットスイッチ２５からの検知信号を待つことなく、位置調整用モータ１５を操作して２つのプルダウンベルト４、４を正しく位置決めするような操作が可能となる。
【００１８】
なお、上述した実施例では、プルダウンベルト４の微調整機構として、弱い復帰用のバネ２２を介在させた平行四辺形リンク機構を用いたものであるが、これを、１枚の板バネを介在させた簡易的な機構に換えることもできる。
【００１９】
また、充填筒３とプルダウンベルト４との接触部に近接スイッチを配設し、このスイッチから検出信号が出力した後、予め定められた量だけ位置調整用モータ１５を逆転させることによって、充填筒３とプルダウンベルト４との接触圧力を調整するように構成することもできる。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、充填筒に沿うようにして送り込まれてきた包材に対して、各プルダウンベルトをそれぞれ適正な押圧力をもって接近させて包材を正しくかつ効果的に引下ろすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例をなす包材送り機構の要部を示した斜視図である。
【図２】同上機構の要部の上面図である。
【図３】同上機構を備えた縦型ピロー包装機の一例を示した斜視図である。
【図４】同上機構を制御する制御装置を示した図である。
【符号の説明】
１  ホッパー
２  フォーマ
４  プルダウンベルト
１０  位置調整機構
１３  位置調整杆
１５  位置調整用モータ
１６  ターンバックル機構
２０  結合片
２２  復帰用バネ
２５  リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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