(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）  チェンジレバーと、
（ｂ）  前記チェンジレバーに機械的に接続された変速機のシフト軸を回動させる変速機シフト操作用アクチュエータと、
（ｃ）  前記チェンジレバーのシフト操作方向又はシフト操作量を検出するシフト操作検出手段と、
（ｄ）  前記変速機のシフト軸の作動位置を検出する作動位置検出センサと、
（ｅ）  前記変速機シフト操作用アクチュエータを駆動制御する制御装置と、
をそれぞれ備える変速機シフト操作装置において、
前記変速機に、前記シフト軸がニュートラル位置に配置されたことを検出するニュートラルスイッチを設けると共に、
前記制御装置に、シフト操作時に前記シフト軸のニュートラル位置についての目標位置並びに前記シフト軸のシフト完了位置についての目標位置を設定する目標位置設定手段を設け、
前記目標位置設定手段は、
（ｆ）  前記ニュートラルスイッチが切り換わった時点でスイッチ切換検出信号を出力するニュートラルスイッチ出力信号検出回路と、
（ｇ）  前記ニュートラルスイッチ出力信号検出回路から供給されるスイッチ切換検出信号及び前記作動位置検出センサから供給される検出信号に基づいて前記スイッチ切換検出信号が入力された時の前記シフト軸のシフト位置を出力するシフト位置検出回路としての変速機位置検出回路と、
（ｈ）  前記変速機シフト操作用アクチュエータの作動に伴って前記ニュートラルスイッチが切り換わる時点での前記シフト軸の第１のシフト方向におけるシフト位置に関するセンサ出力を記憶する第１のメモリ、及び、前記変速機シフト操作用アクチュエータの作動に伴って前記ニュートラルスイッチが切り換わる時点での前記シフト軸の前記第１のシフト方向とは反対の第２のシフト方向におけるシフト位置に関するセンサ出力を記憶する第２のメモリとを備え、前記変速機位置検出回路から入力されるシフト位置検出信号を前記第１及び第２のメモリに記憶すると共に、その記憶された信号に対応する出力信号を出力する位置検出センサ出力信号記億回路と、
（ｉ）  前記変速機位置検出回路から出力されるシフト位置検出信号に基づいて前記位置検出センサ出力信号記憶回路の第１及び第２のメモリからそれぞれ出力される記憶データ値の中央値、すなわち、これら２つの記憶データ値を互いに加算してそれを２で割算を行って得られる演算値をニュートラル位置の目標位置データとして出力するニュートラル目標位置演算回路と、
（ｊ）  前記演算されたニュートラル位置の目標位置データに所定の設定値を加算又は減算して得られる演算データを、両シフト操作側のシフト位置の目標位置データとして出力するシフト目標位置演算回路と、
により構成し、
前記ニュートラルスイッチが切り換えられるのに同期してスイッチ切換検出信号が出力された際における前記作動位置検出センサからの出力信号に基づいて、前記シフト軸のニュートラル位置についての目標位置並びに前記シフト軸のシフト完了位置についての目標位置を更新して設定するようにしたこと、
を特徴とする変速機シフト操作装置。
【請求項２】
前記変速機シフト操作用アクチュエータは、減速機付電動モータであることを特徴とする請求項１に記載の変速機シフト操作装置。
【請求項３】
前記制御装置は、シフト操作毎に、前記ニュートラル位置の目標位置並びに前記シフト軸のシフト完了位置についての目標位置の更新を行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載の変速機シフト操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速機シフト操作を電動モータ等の変速機シフト操作用アクチュエータの駆動力を利用して行なうようにした変速機シフト操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大型の変速機を搭載したバスやトラック等の車両にあっては、変速機シフト操作のために比較的大きな操作力を要するため、流体圧シリンダ（空気圧シリンダ等）を駆動源とするアクチュエータを変速機シフト操作装置に組み込んで、チェンジレバーの軽い操作力にて円滑な変速操作（シフト操作）をすることができるようにしている。
【０００３】
また、上述の変速機シフト操作装置とは別の構成により、チェンジレバーを軽い操作力で操作するだけで変速機シフト操作を行ない得るようにした装置が特開平１０−２９９８９２号公報に開示されている。この装置にあっては、チェンジレバーによるシフト操作をシフトケーブルを介してパワーシフタ内のコントロールバーに伝達してこのコントロールバーを変位させ、この際のコントロールバーの変位を位置検出センサにて検出し、その検出情報に基づいて制御装置（コントローラ）から出力される制御信号によってパワーシフタ駆動用の電動モータ（モータ駆動パワーシフト用のアクチュエータ）を駆動し、これに応じて電動モータの駆動力をパワーロッドを介して変速機操作用シフト軸を操作するように構成している。なお、この場合、コントローラは、位置検出センサから検出されたコントロールバーの変位信号に基づいてシフト速度を算出すると共に、そのシフト速度に対応して電動モータの駆動力の変化速度を変えて、シフト操作力を一定にすべく前記電動モータを制御するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、変速機シフト操作装置の内部に流体圧シリンダ等をアクチュエータとして組み込むようにした従来の変速機操作装置では、流体圧源、例えば空気圧源（圧縮空気源）を車両に搭載しなければならず、高価になるという問題点がある。
【０００５】
一方、電動モータを用いて変速機のシフト操作を行なうようにした上述の変速機シフト操作装置の場合も、構造上大型になり、コンパクト化が困難であるという問題点がある。そこで、チェンジレバーのシフト操作方向を検出する操作方向検出手段と、このチェンジレバーに機械的に接続された変速機のシフト軸を回動させるアクチュエータ（減速機付電動モータ）と、変速機のシフト軸の作動位置を検出する作動位置検出手段とを設け、チェンジレバーのシフト操作時に操作方向検出手段と作動位置検出手段からの出力信号に基づいてアクチュエータを駆動させて変速機のシフト作動を行なう変速機シフト操作装置が考えられる。このような構成にすると、変速機シフト操作装置全体が小型になり、重量も軽く、車両への搭載性も向上する。
【０００６】
しかし、このように構成した上述の変速機シフト操作装置でも、次のような問題点がある。すなわち、変速機のシフト軸の作動位置を検出する作動位置検出手段としてのシフト軸の位置を検出する位置検出センサを車両に取付ける際に組付誤差が生じると、シフト軸の作動位置に誤差が生じ、特に、ニュートラル位置でシフト軸の位置がずれると、セレクト操作を行なうことができなくなるおそれがある。そのため、位置検出センサの組付後にこの位置検出センサの位置調整を行なう必要があり、位置検出センサの組付作業が面倒であるという問題点がある。
【０００７】
また、位置検出センサの組付後における経時変化に伴う機械的摩耗（変速機、シフトレバー、リンク機構等の摩耗等）が生じると、その機械的摩耗に応じて位置検出センサの出力信号にずれ（変動）を生じることとなるため、変速機の目標位置信号（予め制御装置のメモリに記憶されている目標位置電圧）に位置検出センサの出力信号を合わせるように電動モータを制御しても、シフト軸の実際の位置は目標位置からずれてしまうこととなる。特に、シフト軸のニュートラル位置の位置がずれると、セレクト操作ができなくなるおそれがある。そのため、従来では、変速機操作装置のメンテナンス作業の１つとして、位置検出センサの組付位置の補正（調整）作業を行なわなければならないという問題点がある。
【０００８】
本発明は、このような不具合を解消すべくなされたものであって、その目的は、シフト軸のシフト位置を検出するシフト位置検出センサを車両フレームへ取付ける際に組付誤差を生じたとしてもシフト位置検出センサの組付け位置の補正（調整）を行なう必要がなく、しかも変速機の機械的摩耗を生じてもそれに応じてシフト軸の位置補正（ニュートラル位置及びシフト位置の補正）を通常のシフト操作に伴って自動的に行なうことができ、セレクト操作が不能になるような事態に陥ることがなく、しかもギヤ投入目標位置を正しい位置に補正することができるような変速機シフト操作装置を提供することにある。
【０００９】
上述の目的を達成するために、本発明では、
（ａ）  チェンジレバーと、
（ｂ）  前記チェンジレバーに機械的に接続された変速機のシフト軸を回動させる変速機シフト操作用アクチュエータと、
（ｃ）  前記チェンジレバーのシフト操作方向又はシフト操作量を検出するシフト操作検出手段と、
（ｄ）  前記変速機のシフト軸の作動位置を検出する作動位置検出センサと、
（ｅ）  前記変速機シフト操作用アクチュエータを駆動制御する制御装置と、
をそれぞれ備える変速機シフト操作装置において、
前記変速機に、前記シフト軸がニュートラル位置に配置されたことを検出するニュートラルスイッチを設けると共に、
前記制御装置に、シフト操作時に前記シフト軸のニュートラル位置についての目標位置並びに前記シフト軸のシフト完了位置についての目標位置を設定する目標位置設定手段を設け、
前記目標位置設定手段は、
（ｆ）  前記ニュートラルスイッチが切り換わった時点でスイッチ切換検出信号を出力するニュートラルスイッチ出力信号検出回路と、
（ｇ）  前記ニュートラルスイッチ出力信号検出回路から供給されるスイッチ切換検出信号及び前記作動位置検出センサから供給される検出信号に基づいて前記スイッチ切換検出信号が入力された時の前記シフト軸のシフト位置を出力するシフト位置検出回路としての変速機位置検出回路と、
（ｈ）  前記変速機シフト操作用アクチュエータの作動に伴って前記ニュートラルスイッチが切り換わる時点での前記シフト軸の第１のシフト方向におけるシフト位置に関するセンサ出力を記憶する第１のメモリ、及び、前記変速機シフト操作用アクチュエータの作動に伴って前記ニュートラルスイッチが切り換わる時点での前記シフト軸の前記第１のシフト方向とは反対の第２のシフト方向におけるシフト位置に関するセンサ出力を記憶する第２のメモリとを備え、前記変速機位置検出回路から入力されるシフト位置検出信号を前記第１及び第２のメモリに記憶すると共に、その記憶された信号に対応する出力信号を出力する位置検出センサ出力信号記億回路と、
（ｉ）  前記変速機位置検出回路から出力されるシフト位置検出信号に基づいて前記位置検出センサ出力信号記憶回路の第１及び第２のメモリからそれぞれ出力される記憶データ値の中央値、すなわち、これら２つの記憶データ値を互いに加算してそれを２で割算を行って得られる演算値をニュートラル位置の目標位置データとして出力するニュートラル目標位置演算回路と、
（ｊ）  前記演算されたニュートラル位置の目標位置データに所定の設定値を加算又は減算して得られる演算データを、両シフト操作側のシフト位置の目標位置データとして出力するシフト目標位置演算回路と、
により構成し、
前記ニュートラルスイッチが切り換えられるのに同期してスイッチ切換検出信号が出力された際における前記作動位置検出センサからの出力信号に基づいて、前記シフト軸のニュートラル位置についての目標位置並びに前記シフト軸のシフト完了位置についての目標位置を更新して設定するようにしている。
また、本発明では、前記変速機シフト操作用アクチュエータを減速機付電動モータとしている。
また、本発明では、前記制御装置は、シフト操作毎に、前記ニュートラル位置の目標位置並びに前記シフト軸のシフト完了位置についての目標位置の更新を行なうように構成している。
【００１０】
本発明の好ましい実施態様においては、変速機に設けられているニュートラルスイッチの信号を取り込み、ニュートラルスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わる時点でのニュートラル位置検出センサの出力信号（出力電圧）を検出して、シフト２方向の出力信号の中央値を変速機のニュートラル位置（中立位置）の目標位置信号（目標位置電圧）とする。
【００１１】
また、本発明の好ましい実施態様においては、変速機のシフト操作（ニュートラル位置からシフト完了位置への操作）毎に、上記のようにニュートラル位置検出センサの出力信号を検出して、ニュートラル位置の目標位置信号を補正する。そして、ニュートラル位置の目標位置信号の補正に伴い、シフト位置の目標位置信号も補正する。
【００１２】
なお、車両のエンジン始動時に、シフト操作用アクチュエータ（電動モータ等）を駆動させて上述の如き補正を行なうようにしてもよい。この場合、誤ってシフト操作がなされて車両飛び出しを生じないように、上述の如き補正を行なう際にはクラッチが強制的に断状態となるような対策を採るのが望ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図１〜図３を参照して説明する。
【００１４】
まず、図１〜図３は本発明の一実施形態に係る変速機シフト操作装置を示すものであって、本装置は、チェンジレバー１６の２方向のシフト操作方向をそれぞれ検出する操作方向検出手段としての操作方向検出スイッチＳＷ１  ，ＳＷ２  （チェンジレバー２の操作パターンの１，３，５速の操作方向を検出する操作方向検出スイッチＳＷ１  及び、チェンジレバー２の操作パターンのＲ，２，４速の操作方向を検出する操作方向検出スイッチＳＷ２  ）と、チェンジレバー１６に機械的に接続された変速機２０のシフト軸２１を回動させるための電動モータ２３（変速機シフト操作用アクチュエータの一種）と、シフト軸２１の作動位置を検出する作動位置検出手段２７としての作動位置検出センサ（シフト位置検出センサ）ＤＳと、シフト軸２１のニュートラル位置を検出するニュートラルスイッチ（ニュートラル位置検出スイッチ）ＳＷｎ  とをそれぞれ備えている。
【００１５】
なお、上述のニュートラルスイッチＳＷｎ  は、シフト軸がニュートラル位置に配置されたことを検出するニュートラルスイッチであって、変速機２０のシフト軸２１に対応して設けられ、シフト軸２１の溝（図示せず）に係合してオン・オフする構造のものであり、例えば、エンジン始動制御等に用いられるものである。本実施形態のシステムでは、シフト軸２１のニュートラル位置は、車体フレーム３３に取付けられる作動位置検出センサＤＳにて検出するようにしているため、基本的には、ニュートラルスイッチＳＷｎ  をニュートラル位置検出用としては用いていない。しかし、ニュートラルスイッチＳＷｎ  を作動位置検出センサＤＳのフェールセーフ用（作動位置検出センサＤＳの故障時等における機能確保用）として用いることは可能である。
【００１６】
本実施形態の変速機シフト操作装置では、上述の如くチェンジレバー１６のノブ３７内に配置された操作方向検出スイッチＳＷ１  ，ＳＷ２  は、非動作時はオフ信号を出力し、チェンジレバー２の操作時にはその操作方向の側にあるスイッチＳＷ１  又はＳＷ２  はオン信号を出力するように設定されている。また、クラッチスイッチＳＷｃ  は、変速機２０のクラッチが断のとき、オン信号を出力するように設定されている。また、上述のニュートラルスイッチＳＷｎ  は、変速機２０のシフト軸２１がニュートラル位置にあるとき、オン信号を出力するように設定されている。
【００１７】
また、電動モータ２３及びこの電動モータ２３に付設された減速機２４が、車体フレーム３３に取付けられている。そして、シフト軸２１の一端が車体フレーム３３に回転可能に支持されており、このシフト軸２１の所定箇所にストライカ２２が取付けられている。一方、変速機２０にはセレクト操作用レバー３４が設けられている。
【００１８】
チェンジレバー１６は、レバー軸３５を中心にして回動可能に配設されており、レバー本体３６の上端に取付けられたノブ３７と、このノブ３７内に設けられた２つの操作方向検出スイッチＳＷ１  ，ＳＷ２  とを備え、シフト操作時に、ノブ３７に加えられる操作力の操作方向が操作方向検出スイッチＳＷ１  ，ＳＷ２  にて検出され、その検出結果が信号線４１を介して操作方向検知信号として制御装置（コントローラ）４０に送られるように構成されている。なお、図示を省略したが、チェンジレバー１６には変速機２０のセレクトレバー３４がセレクト操作用ワイヤケーブルを介して連結されており、チェンジレバー１６のセレクト方向への操作により、セレクトレバー３４が作動されるようになっている。
【００１９】
また、電動モータ２３には、減速機２４が付設されている。そして、シフト操作時に制御装置４０から信号線４２を介して送られる指令信号によって電動モータ２３の正逆回転方向及び回転量が制御され、減速機２４の出力軸４６に固着されている出力レバー４７が回動されるようになっている。また、この出力レバー４７の先端は、リンクロッド４８を介してアウタレバー４９の先端に連結されている。このアウタレバー４９は、シフト軸２１に取付けられており、シフト操作用のワイヤケーブル５１を介してチェンジレバー１６の下端に連結されている。なお、このワイヤケーブル５１は、変速機シフト操作装置１のフェールセーフ用のものであり、ワイヤケーブル５１を介して、手動で変速機２０のシフト操作ができるようになっている。すなわち、変速機２０のシフト軸２１はチェンジレバー１６にワイヤケーブル５１にて機械的に接続されており、電動モータ２３の故障時などにおいてはチェンジレバー１６及び出力レバー４７にそれぞれ連動してシフト軸２１が回動され得るように構成されている。
【００２０】
作動位置検出手段２７としての作動位置検出センサＤＳは、角度センサであり、車体フレーム３３に取付けられている。また、シフト軸２１にはアウタレバー４９とは別のレバー６７が一体に固着されており、角度センサから成る作動位置検出センサＤＳにて前記レバー６７の回転角が検出されるのに伴いシフト軸２１のシフト位置（図１に示す操作パターンのシフト完了位置α，β）が検出され、その検出信号が信号線４３を介して制御装置４０に供給されるようになっている。なお、この場合、アウタレバー４９の回転位置を角度センサから成る作動位置検出センサＤＳにて検出するようにしてもよい。一方、シフト軸２１に対応する所定箇所にはニュートラルスイッチＳＷｎ  が備えられ、このニュートラルスイッチＳＷｎ  によりシフト軸２１のニュートラル位置（図１に示す操作パターンのニュートラル位置Ｎ）が検出され、その検出信号が信号線４４を介して制御装置４０に供給されるようになっている。
【００２１】
さらに、上述の制御装置４０には、クラッチの断接を検出するクラッチスイッチ７１からオン・オフ信号が供給されるように構成されている。なお、クラッチスイッチＳＷｃ  は、変速機２０のクラッチが断のとき、オン信号を出力するように設定されている。
【００２２】
前記制御装置４０は、図２に示すように、ニュートラルスイッチＳＷｎ  がオン状態からオフ状態に切り換わった時点でスイッチ切換検出信号を出力するニュートラルスイッチ出力信号検出回路８０と、このニュートラルスイッチ出力信号検出回路８０から供給されるスイッチ切換検出信号及び作動位置検出センサＤＳから供給される検出信号に基づいて前記スイッチ切換検出信号が入力された時のシフト軸２１のシフト位置を出力する変速機位置検出回路（シフト位置検出回路）８１と、電動モータ２３が正回転される際にニュートラルスイッチＳＷｎ  がオン状態からオフ状態に切り換わる時点、及び、電動モータ２３が逆回転される際にニュートラルスイッチＳＷｎ  がオン状態からオフ状態に切り換わる時点でのシフト軸２１のシフト位置に関するセンサ出力が記憶されるメモリを有し、前記変速機位置検出回路８１から入力されるシフト位置検出信号を前記メモリに記憶すると共に、その記憶された信号に対応する出力信号を出力する位置検出センサ出力信号記億回路８２と、前記変速機位置検出回路８１から出力されるシフト位置検出信号に基づいて前記位置検出センサ出力信号記憶回路８２からそれぞれ出力される電動モータ正回転時及び電動モータ逆回転時の記憶データ（電圧信号）の中央値、すなわち、電動モータ正回転時及び電動モータ逆回転時の２つの記憶データを互いに加算してそれを２で割算を行って得られる演算値をニュートラル位置の目標位置データとして出力するニュートラル目標位置演算回路８３と、この演算されたニュートラル位置の目標位置データに設定値（一定値）を加算又は減算して得られる演算データを、両シフト操作側のシフト位置の目標位置データとして出力するシフト目標位置演算回路８４と、シフト操作方向検出スイッチＳＷ１  ，ＳＷ２  からの検出信号に基づいてシフト操作方向を検出するシフト操作方向検出回路８５と、このシフト操作方向検出回路８５，前記ニュートラル目標位置演算回路８３，前記シフト目標位置演算回路８４及びクラッチスイッチＳＷｃ  からの出力信号に基づいて前記ニュートラルスイッチ出力信号検出回路８０及び電動モータ２３を制御する変速機シフト操作制御回路８６とから構成されている。
【００２３】
次に、制御装置４０の回路動作につき、図２の回路構成を参照しながら図３に示すフローチャートに基づいて順次に説明すると、以下の通りである。
【００２４】
（１）  変速機２０のニュートラルスイッチＳＷｎ  の出力信号が制御装置４０のニュートラルスイッチ出力信号検出回路８０に入力されると共に、シフト操作方向検出スイッチＳＷ１  ，ＳＷ２  からの出力信号がシフト操作方向検出回路８５に入力され、クラッチスイッチＳＷｃ  からの出力信号が変速機シフト操作制御回路８６に入力される。そして、シフト操作方向検出スイッチＳＷ１  ，ＳＷ２  からの出力信号に基づいて、チェンジレバー１６のシフト操作が開始されたかどうかについての判定が行われる（ステップＳ１  ）。
【００２５】
（２）  チェンジレバー１６のシフト操作が開始されたことが確認された場合には、ニュートラルスイッチＳＷｎ  がオン状態にあるか否かの判定、すなわち、シフト軸２１がニュートラル位置にあるか否かについての判定が行われる（ステップＳ２  ）。そして、ニュートラルスイッチＳＷｎ  がオン状態になっている時には、変速機シフト操作制御回路８６によるシフト操作制御が開始され、変速機シフト操作制御回路８６からの制御信号に基づいて電動モータ２３が回転駆動されて所定のシフト操作が施行される（ステップＳ３  ）。なお、ニュートラルスイッチＳＷｎ  がオフ状態になっている場合には、シフト操作制御は開始されない。
【００２６】
（３）  また、シフト軸２１がニュートラル位置に配置されている時には、ニュートラルスイッチＳＷｎ  からオン信号がニュートラルスイッチ出力検出回路８０に入力される。そして、チェンジレバー１６がシフト方向へ操作されるのに伴って、シフト操作方向検出回路８５から変速機シフト操作制御回路８６にシフト方向検出信号が供給される。
【００２７】
（４）  ニュートラルスイッチ出力検出回路８０にニュートラルスイッチＳＷｎ  からオン信号が入力されると共に、シフト操作方向検出回路８５から変速機シフト操作制御回路８６にシフト操作方向検出信号が入力されるのに応じてこの変速機シフト操作制御回路８６からニュートラルスイッチ出力検出回路８０にシフト操作信号が入力されると、ニュートラルスイッチＳＷｎ  がオン状態からオフ状態に切り換わった時に、これ同期してニュートラルスイッチ出力検出回路８０から変速機位置検出回路（シフト位置検出回路）８１にスイッチ切換検出信号が出力される（ステップＳ４  ，Ｓ５  ）。
【００２８】
（５）  そして、上述のスイッチ切換検出信号が変速機位置検出回路８１に入力されるのに伴い、当該スイッチ切換検出信号が入力された時のシフト軸２１のシフト位置に関する信号が、変速機位置検出回路８１から変速機シフト操作制御回路８６及び位置検出センサ出力信号記憶回路８２にそれぞれ入力される。
【００２９】
（６）  次いで、電動モータ２３が正回転されているか逆回転されているかについての判定がなされる（ステップＳ６  ）。電動モータ２３が正回転されている場合には、変速機位置検出回路８１から出力される位置情報信号（シフト軸２１のシフト位置信号）が前記位置検出センサ出力信号記憶回路８２内のメモリＡに取り込まれて記憶される（ステップＳ７  ）。一方、電動モータ２３が逆回転されている場合には、変速機位置検出回路８１から出力される位置情報信号が前記位置検出センサ出力信号記憶回路８２内のメモリＢに取り込まれて記憶される（ステップＳ８  ）。
【００３０】
（７）  次いで、メモリＡに位置情報信号が取り込まれると、これより前にメモリＢに位置情報信号が記憶されている場合には（ステップＳ９  ）、ニュートラル目標位置演算回路８３において、メモリＡ及びＢにそれぞれ記憶された位置情報信号に対応するデータ（電圧信号）が互いに加算され、その加算されたデータが２で割算される。そして、この演算により得られる電圧信号（シフト２方向の出力信号の中央値）がシフト軸２１のニュートラル位置の目標位置信号（目標位置電圧）として更新されて設定される（ステップＳ１１）。また、メモリＢに位置情報信号が取り込まれると、ニュートラル目標位置演算回路８３において、これより前にメモリＡに位置情報信号が記憶されている場合には（ステップＳ１０）、メモリＡ及びＢにそれぞれ記憶された位置情報信号に対応するデータ（電圧信号）が互いに加算され、その加算されたデータが２で割算される。そして、この演算により得られる電圧信号がシフト軸２１のニュートラル位置の目標位置信号として更新されて設定される（ステップＳ１１）。なお、メモリＡ又はＢに位置情報信号が取り込まれた時に、他のメモリＢ又はＡに位置情報信号が未だ取り込まれていない場合には、上述の如き演算はなされることなくスタート時点にリターンされる。
【００３１】
（８）  このようにして更新されたニュートラル位置の目標位置信号は、シフト目標位置演算回路８４に入力され、このニュートラル位置の目標位置信号に既定の設置値（一定値）が加算される。そして、この加算値がシフト位置αの目標位置信号として更新されて設定される（ステップＳ１２）また、ニュートラル位置の目標位置信号から既定の設置値（一定値）が引算され、この引算値がシフト位置βの目標位置信号として設定（更新）される（ステップＳ１３）。従って、本例においては、ニュートラル位置からシフト位置までのストロークは常に一定に設定される。
【００３２】
（９）  かくして、更新されたニュートラル目標位置信号がニュートラル目標位置演算回路８３から変速機シフト操作制御回路８６に入力されると共に、更新された２方向のシフト目標位置信号が変速機シフト操作制御回路８６に入力され、これらの目標位置信号に基づいて電動モータ２３の駆動制御が行われてニュートラル位置及びシフト完了位置への位置設定（位置決め）がなされる。なお、このような制御装置４０による一連のシフト操作制御は、シフト操作毎に、シフト軸２１のニュートラル位置についての目標位置の更新、並びに、シフト軸２１のシフト完了位置についての目標位置の更新がそれぞれ行われる。
【００３３】
以上、本発明の一実施形態につき述べたが、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。例えば、既述の実施形態では変速機のシフト操作を電動モータ２３の駆動力を利用して行なうようにしているが、電動モータ２３以外のアクチュエータ（流体圧シリンダ等）を駆動源とする場合にも本発明を適用し得ることは言う迄もない。また、上述の実施形態では、チェンジレバー１６のシフト操作方向を検出しているが、それに代えて、チェンジレバー１６のシフト操作力やシフト操作ストローク等のシフト操作量を検出して、それに基づいて変速機のシフト操作を行なう型式の変速機操作装置にも本発明を適用できる。
【００３４】
【発明の効果】
以上の如く、本発明は、ニュートラルスイッチが切り換えられるのに同期してスイッチ切換検出信号が出力された際における作動位置検出センサからの出力信号（シフト位置検出信号）に基づいて、シフト軸のニュートラル位置についての目標位置を更新して設定するようにしたものであるから、シフト軸のニュートラル位置の補正を通常のシフト操作に伴って自動的に行なうことができ、シフト軸を常に正しいニュートラル位置に設定することができる。しかも、変速機シフト操作装置の使用中においても、上述の如き位置補正の機能が果たされることとなるので、経時変化により変速機に機械的摩耗を生じてもそれに応じてシフト軸の位置補正を自動的に行なわしめることができる。従って、本発明の変速機シフト操作装置によれば、シフト軸のニュートラル位置についての目標位置を正しく更新することができるので、セレクト操作に引っ掛を生じたり、或いはセレクト操作が不能になるような事態に陥るのを防止できる。
【００３５】
さらに、更新された前記シフト軸のニュートラル目標位置に基いて、シフト完了位置についてのギヤ投入目標位置の更新を行なうことにより、ギヤ投入目標位置を正しい位置に補正することが可能となる。しかも、本発明によれば、シフト操作毎に、シフト軸のニュートラル位置及びシフト完了位置についての目標位置の設定の更新を行なうようにしているので、経時的・機械的変化の有無に拘わらずシフト軸を現状に合ったニュートラル位置及びシフト完了位置に常に正確に設定することが可能となる。
【００３６】
従って、シフト軸のシフト位置を検出する作動位置検出センサを車両フレームへ取付ける際に組付誤差があっても、作動位置検出センサの組付位置の補正（調整）を行なう必要がなくなり、しかも組付後における位置調整等のメンテナンスが必要なくなることとなるため、作動位置検出の組付作業性並びに保守作業性の向上を図ることができる。
【００３７】
また、変速機シフト操作用アクチュエータを減速機付電動モータとした場合には、駆動源として流体圧シリンダ等を用いた場合に比べて装置の低廉化が可能となり、安価でありながら実用性の高い有用な変速機シフト操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る変速機シフト操作装置の構成図である。
【図２】図１の変速機シフト操作装置に備えられる制御装置（コントローラ）の制御系を示すブロック図である。
【図３】図２の制御装置によるシフト操作制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１６  チェンジレバー
２０  変速機
２１  シフト軸
２３  電動モータ
２４  減速機
２７  作動位置検出手段
３３  車体フレーム
３４  セレクトレバー
４０  制御装置
８０  ニュートラルスイッチ出力信号検出回路
８１  変速機位置検出回路
８２  位置検出センサ出力信号記憶回路
８３  ニュートラル目標位置演算回路
８４  シフト目標位置演算回路
８５  シフト操作方向検出回路
８６  変速機シフト操作制御回路
ＤＳ  作動位置検出スイッチ
ＳＷ１  ，ＳＷ２    シフト操作方向検出スイッチ
ＳＷｃ    クラッチスイッチ
ＳＷｎ    ニュートラルスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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