(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ式の走行部(1,1)に、それぞれ左右走行用油圧モータ(ML,MR)を設け、各走行用油圧モータ(ML,MR)を駆動する左右走行用油圧ポンプ(PL,PR)を運転部(Q)の床部(F)の下方位置に配設し、同床部(F)上に左右走行用油圧モータ(ML,MR)の回転比を変更し、さらに、左右走行用油圧モータ(ML,MR)を同調させて増減速する変速装置を操向・変速操作するための操作部(M)を設けた農業用トラクタの操作部構造において、
操作部(M)を内装した操作台(40)にハンドル支持軸(33)を挿通した支持軸挿通管(32)を立設して、ハンドル支持軸(33)の上端に円形状のハンドル(29)の中心部を取付け、
支持軸挿通管(32)の一側方に、左右走行部(1,1)を変速操作するための変速レバー(30)と、この変速レバー(30)と前記操作部(M)とを連動連結する連動機構(37)を配置するとともに、
支持軸挿通管(32)の他側方に、左右走行用油圧モータ(ML,MR)にそれぞれ内蔵したブレーキ装置(95,96)に連動連結したブレーキペダル(83)と、このブレーキペダル(83)を踏込み動作状態でロックするブレーキペダルロック機構(83)を配置して、
さらに、変速レバー(30)はハンドル(29)の下方近傍であって、変速レバー(30)の先端把持部(30a)をハンドル(29)の把持部と回転軸芯からの距離が略同等となる位置に配置したことを特徴とする農業用トラクタの操作部構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、クローラ式の走行部を備えた農業用トラクタの操作部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左右独立のクローラ式走行部を備えた作業車として、例えば、コンバインがあり、同コンバインでは左右走行部をそれぞれ静油圧駆動変速機（以下「ＨＳＴ」と称する）により走行駆動可能とし、各ＨＳＴのトラニオンレバーに、左右独立して設けた２本の棒状の操作レバーを連動連結して、各操作レバーを前後方向に回動させることにより操向操作が行えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したコンバインのように、左右のＨＳＴを、独立した左右の操作レバーにて操作する場合は、機体の走行速度を調整する変速操作と、機体の操向を行う旋回操作を同一レバーにて操作しなければならないために、その操作性が悪く、運転操作を円滑に行うことができないという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右一対のクローラ式の走行部に、それぞれ左右走行用油圧モータを設け、各走行用油圧モータを駆動する左右走行用油圧ポンプを運転部の床部の下方位置に配設し、同床部上に左右走行用油圧モータの回転比を変更し、さらに、左右走行用油圧モータを同調させて増減速する変速装置を操向・変速操作するための操作部を設けた農業用トラクタの操作部構造において、操作部を内装した操作台にハンドル支持軸を挿通した支持軸挿通管を立設して、ハンドル支持軸の上端に円形状のハンドルの中心部を取付け、支持軸挿通管の一側方に、左右走行部を変速操作するための変速レバーと、この変速レバーと前記操作部とを連動連結する連動機構を配置するとともに、支持軸挿通管の他側方に、左右走行用油圧モータにそれぞれ内蔵したブレーキ装置に連動連結したブレーキペダルと、このブレーキペダルを踏込み動作状態でロックするブレーキペダルロック機構を配置して、さらに、変速レバーはハンドルの下方近傍であって、変速レバーの先端把持部をハンドルの把持部と回転軸芯からの距離が略同等となる位置に配置したことを特徴とする農業用トラクタの操作部構造を提供せんとするものである。
【０００６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【０００７】
図１〜図３に示すＡは、本発明に係る操作部Ｍを具備する農業用トラクタであり、同農業用トラクタＡは、後方にロータリ耕耘作業機Ｂ等の各種作業機を三点リンク式の昇降機構Ｃにより昇降自在に連結して、各種作業機による作業が行なえるようにしている。
【０００８】
農業用トラクタＡは、図１〜図３に示すように、左右一対のクローラ式の走行部１，１の走行フレーム２，２間に、車体フレーム３を横架し、同車体フレーム３上の前部に原動機部４を設ける一方、後部に一体支持機枠５を前後側防振具６，６，７，７を介して載置し、同一体支持機枠５上にキャビン８と燃料タンク９と作動油タンク１０とを配設している。
【０００９】
原動機部４は、図１及び図２に示すように、車体フレーム３の前端下部にバッテリー１１をバッテリー取付台１２を介して取付け、同車体フレーム３の前端部より後方へ向けて順次、コンデンサ１３、オイルクーラー１４、ラジエータ１５、エンジン１６、マフラー１７、メインクリーナ１８、及びプレクリーナ１９を配置して、エンジン１６とメインクリーナ１８との間にはエアカットプレート２０を車体フレーム３より立上げて立設しており、同原動機部４は、ボンネット２１と、同ボンネット２１の前端縁に枢支ブラケット２３を介して前方へ開閉自在に取付けたフロントグリル２２とにより被覆している。２４は、車体フレーム３の後端間に立設した昇降機構取付体である。
【００１０】
しかも、エンジン１６にはミッション部２５を連動連結し、同エンジン１６とミッション部２５とを車体フレーム３に防振具（図示せず）を介して一体的に支持させて、同防振具により防振効果をもたせている。
【００１１】
一体支持機枠５上には、図１〜図３に示すように、キャビン８を載置しており、同キャビン８内の床部Ｆ上に操作部Ｍを設け、同操作部Ｍにより、後述する左右走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ  の回転比を変更し、さらに、左右走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ  を同調させて増減速する無段変速装置としてのＨＳＴを操向・変速操作可能とすると共に、同操作部Ｍの直後方位置に座席２６を座席支持台２７を介して配設して、運転部Ｑを構成している。
【００１２】
次に、本発明の要旨をなす操作部Ｍについて、図４〜図６を参照しながら説明する。
【００１３】
すなわち、操作部Ｍは、図４〜図７に示すように、操作台４０上にハンドルコラム２８を立設し、同ハンドルコラム２８の上端部に円形状のハンドル２９を取付け、同ハンドル２９の左側近傍位置に変速レバー３０を取付ける一方、右側近傍位置にアクセルレバー８１を取付け、同アクセルレバー８１の直下方位置にＰＴＯ入切レバー８２を取付け、操作台４０の右側方位置にブレーキペダル３１を配設している。８３はブレーキペダルロック機構、８３ａ  はロック用フック、８３ｂ  はロック用フック回動操作レバー、８４はエンジンスタータスイッチで、同エンジンスタータスイッチ８４に踏込み動作時のブレーキペダル８３に連動連結したスイッチ作動板８５が当接してスイッチＯＮするようにしている。
【００１４】
ハンドルコラム２８内には、図４〜図７に示すように、操作台４０の天井壁に下端を連通連設した支持軸挿通管３２を直上方へ向けて立上げると共に、中途部より後上方へ斜めに伸延させて形成し、同支持軸挿通管３２中にハンドル支持軸３３を挿通して、同ハンドル支持軸３３の下端を、後述するＨＳＴ増減速機構Ｎの一部を構成するスライド作用体４５に連動連結する一方、ハンドル支持軸３３の上端に円形状のハンドル２９の中心部を取付けている。
【００１５】
そして、コンドルコラム２８内には、図４〜図７に示すように、上記支持軸挿通管３２の上部に上下方向に軸線を向けた支持筒３４を取付ブラケット３５，３５  を介して取付け、同支持軸３４中にレバー支軸３６を挿通して、同レバー支軸３６の下端を、後述する操作台４０内に横架した変速軸４１に連動機構３７を介して連動連結する一方、レバー支軸３６の上端に変速レバー３０を取付けており、同変速レバー３０は、中途部より先端把持部３０ａ  を左側外方へ向けて伸延させて、同先端把持部３０ａ  を円形状のハンドル２９の把持部とハンドル支持軸３３の軸芯からの距離が略同等となる左側直下方位置に配置している。
【００１６】
このようにして、円形状のハンドル２９によりクローラ式の左右走行部１，１を操向操作することができるようにして、ぬかるんだ湿地等においても円滑かつ確実に操向操作を行なうことができて、操作性を向上させることができるようにしている。
【００１７】
しかも、左右走行部１，１を変速操作するための変速レバー３０を、ハンドル２９の下方近傍に配置すると共に、同変速レバー３０の先端把持部３０ａ  をハンドル２９の把持部とハンドル支持軸３３の軸芯からの距離が略同等となる位置に配置して、オペレータは、右手でハンドル２９を把持して操向操作を行ないながら、左手で変速レバー３０を楽に変速操作することができるようにしている。そのために、前後進切替操作を頻繁に行なう必要性のある作業においても、安全かつ確実な操向操作を行なうことができ、この点からも操作性を向上させることができる。
【００１８】
連動機構３７は、図４及び図６に示すように、レバー支軸３６の下端にアーム６５を取付ける一方、支持軸挿通管３２に後端を固定して前端を前方へ向けて突出させた固定板６８に、三角プレート６７の中途部を左右幅方向に軸線を向けた枢支軸６９により枢支し、同三角プレート６７の一方の頂部と、上記アーム６５との間に連結ロッド６６を介設し、三角プレート６７の他方の頂部と、同三角プレート６７の直下方位置に配設したカム板７１の一端との間に連結ロッド７０を介設しており、同カム板７１は略扇型形状に形成して、その中心部に設けた支点ボス部７１ｂ  を介して支軸７２に枢支し、同カム板７１には支軸７２の近傍より半径方向へ伸びると共に、次第に接線方向へ湾曲する円弧状のカム溝７１ｃ  を開口させ、同カム溝７１ｃ  に摺動ローラ７３を係合して、カム溝７１ｃ  に沿って摺動可能とする一方、摺動ローラ７３はアーム７４に支持され、同アーム７４の他端は前記操作台４０の上部に回転自在に横架した横軸７５に固設され、同アーム７４の回転方向はカム板７１の回転方向と直角方向となるように配設している。つまり、摺動ローラ７３の回転軌跡は支軸７２を中心とした略半径方向となるようにしている。前記横軸７５上にはアーム７９を固設し、同アーム７９に連結ロッド８０の一端を枢支して連結し、同連結ロッド８０の他端を前記変速軸４１の端部に設けたボス部４１ａ  から突出したアーム７８に枢支して連結している。
【００１９】
このように構成することによって、変速レバー３０を回動操作することによって、レバー支軸３６が回動されて、アーム６５、連結ロッド６６を介して三角プレート６７を回動し、その回動は連結ロッド７０を介してカム板７１を回動し、同カム板７１の回転により摺動ローラ７３がカム溝７１ｃ  に沿って摺動し、アーム７４を回動して、アーム７９、連結ロッド８０、アーム７８を介して主変速軸４１を回動するものである。
【００２０】
ここで、本発明の実施例では、図４及び図１４に示すように、２ポンプ−２モーター式のＨＳＴを無段変速装置とし、左右側の走行部１，１を別々に走行駆動可能とし、ハンドル２９は回転式として、その回転量に応じて左右の走行部１，１の各クローラーの回転数や回転方向を変更することにより、機体を旋回させることができるようにし、同時に、変速レバー３０を回動操作することにより、左右走行用油圧モーターＭＬ，ＭＲ  の回転数及び回転方向を変更できるようにしている。
【００２１】
そして、変速レバー３０とハンドル２９は別々に操作できるように構成しており、操作台４０内において左右一対のＨＳＴ増減速機構Ｎ，Ｎに連動連結し、同ＨＳＴ増減速機構Ｎ，Ｎを、図１４に示すように、ＨＳＴの左右走行用油圧ポンプＰＬ，ＰＲ  の左右斜板９８，９９  に連動連結し、各油圧ポンプＰＬ，ＰＲ  にそれぞれ左右走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ  を接続して、各油圧モータＭＬ，ＭＲ  の左右斜板１０１，１０２  をそれぞれ制御して、左右側走行部１，１をそれぞれ前進・後進・停止させることができるようにしている。
【００２２】
すなわち、操作台４０の内部構成は、図８及び図９に示すように、略左右対称に構成されているので片側について説明すると、断面視三角形状の変速軸４１の前方に変速軸４１と平行にスライド軸４４が横架されている。同変速軸４１には操舵切替体としての左右一対のスライド体４３，４３  を軸線方向に摺動可能に外嵌し、同スライド体４３，４３  の間にハンドル２９と連動連結したスライド作用体４５を配設して、各スライド体４３，４３  にそれぞれＨＳＴ増減速機構Ｎ，Ｎを連動連結しており、同ＨＳＴ増減速機構Ｎは、ガイド体５０と回転子５１と回転子支持アーム５２と斜板作動用アーム５５と第一連結ロッド５６と第一アーム８６と中間軸８７と第二アーム８８と第二ロッド８９とを具備している。
【００２３】
スライド作用体４５は、スライド軸４４に軸線方向に摺動可能に取付けた基部４５ｂ  と、同基部４５ｂ  に一体的に取付けて、同変速軸４１の直下方に配置した本体４５ｃ  とから形設され、同本体４５ｃ  は同主変速軸４１の側方から下方へ屈曲した断面視略Ｌ字型の形状であり、その下面には左右方向にラック４５ａ  が固定されている。
【００２４】
そして、ラック４５ａ  にはピニオンギア４６が噛合している。同ピニオンギア４６はピニオン軸４６ａ  に固定され、同ピニオン軸４６ａ  は上方に配す前記ハンドル２９のハンドル支持軸３３の下端に取付けている。よって、ハンドル２９を回転させると同ピニオンギア４６が回動し、ラック４５ａ  が連動して左右方向に摺動し、それに伴いスライド作用体４５が摺動し、ガイド支持アーム４７を介してスライド体４３，４３  の一方を押動する。
【００２５】
前記スライド体４３の外周面の内側にはガイド支持アーム４７のアーム支持部４７ａ  が遊嵌され、同アーム支持部４７ａ  の前側外周面部よりスライド軸４４へ向けて廻止め体４７ｂ  を伸延させ、同廻止め体４７ｂ  をスライド軸４４に左右方向にスライド自在に遊嵌する。一方、アーム支持部４７ａ  の後部より後下方へ向けて伸延させて、その先端にボス部４７ｃ  を取付けて、同ボス部４７ｃ  には前後方向に軸線を持つ枢支ピン４７ｄ  を回動自在に内装し、同枢支ピン４７ｄ  の後端にガイド体５０の前壁中央部を固設している。同ガイド体５０は左右方向に伸延し、後面を開放した断面視コ字状に形成している。
【００２６】
また、前記スライド体４３の外周より後方に向かって揺動アーム４８が伸延され、同揺動アーム４８の先端に伸縮調節自在の揺動リンク４８ｃ  の上端を連結ピン４８ａ  を介して連結し、同揺動リンク４８ｃ  の下端は前記ガイド体５０の前壁一側端部を連結ピンを介して枢支している。
【００２７】
また、前記ガイド体５０の凹部内には、回転自在の回転子５１が挿入されて、左右方向に摺動自在に嵌合しており、同回転子５１の軸芯は左右方向に伸延する回転子支持アーム５２の一側端部に取付けられ、同回転子支持アーム５２の他側端部が前記操作台４０の後壁に固設するボス部５３を介し、前後方向に軸線を持つアーム支軸５４により上下揺動自在に枢支され、同操作台４０の外側において、同アーム支軸５４の端部に上下方向に伸延する斜板作動用アーム５５の端部が固定ボルト５５ａ  により固定され、他端に第一連結ロッド５６の一端が連結ピン５６ａ  を介して連結され、同第一連結ロッド５６の他端に、中途部が操作台４０の底部に枢支されたＬ字状レバー１０５  の一端が連結され、同Ｌ字状レバー１０５  の他端に第二連結ロッド１０６  の一端が連結され、同第二連結ロッド１０６  の他端に第一アーム８６の先端が連結され、同第一アーム８６の基端がＨＳＴに軸線を上下方向に向けて取付けられた中間軸８７の上端に取付けられ、同中間軸８７の下端に第二アーム８８の基端が取付けられ、同第二アーム８８の先端に第三連結ロッド８９の一端が連結され、同第三連結ロッド８９の他端がＨＳＴの斜板連結アーム１００  に連結されている。１０７  はＬ字状レバー支軸である。
【００２８】
このような構成において、ハンドル２９の回転により、スライド作用体４５がスライドされて、ガイド支持アーム４７を介してスライド体４３，４３  の一方がスライド軸４４及び変速軸４１に沿って押動され、同スライド体４３と一体的に設けられたガイド体５０が、図９に示す矢印ａ・ａ方向にスライド移動される。
【００２９】
そして、変速レバー３０により変速軸４１が回動されると、スライド体４３に連結した揺動リンク４８ｃ  を介してガイド体５０が前記枢支ピン４７ｄ  を中心に矢印ｂ・ｂの如く上下揺動され、斜板作動用アーム５５がアーム支軸５４を中心に矢印ｃ・ｃの如く揺動される。
【００３０】
次に、ハンドル２９及び変速レバー３０を操作した時のガイド体５０の状態を図１０〜図１３を参照しながら説明する。すなわち、変速レバー３０を中立状態にし、同時に回転式のハンドル２９も中立状態にした場合には、左右のガイド体５０，５０  、回転子支持アーム５２，５２  及び斜板作動用アーム５５，５５  は、図１０に示すように、水平姿勢を保っている。この状態より変速レバー３０を前進側変速位置に変速操作すると、変速軸４１が回動し、左右のスライド体４３，４３  、揺動アーム４８，４８  、揺動リンク４８ｃ，４８ｃ  が連動し、左右のガイド体５０，５０  を枢支ピン４７ｄ，４７ｄ  を中心に回動させ、さらに、左右の回転子５１，５１  を介して回転子支持アーム５２，５２  、アーム支軸５４，５４  、斜板作動用アーム５５，５５  は、図１１に示すように、傾斜姿勢になる。この場合は、左右走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ  を制御する左右斜板１０１，１０２  が同一傾斜角度となって、左右側走行部１，１は同一速度にて前進走行して、機体は直進する。
【００３１】
次に、上記直進状態から、ハンドル２９を右回転させて右旋回操作させると、ピニオン軸４６ａ  が回動して、ピニオンギア４６に噛合するラック４５ａ  が右方向に移動し、同ラック４５ａ  と共にスライド作用体４５がスライド体４３を左側へ押動し摺動させる。そして、右側のガイド体５０がスライド体４３と共に一体的に右方向に移動し、同ガイド体５０は前記傾斜姿勢のまま右側へスライド移動する。そして、右側の同ガイド体５０に嵌合していた回転子５１は、図１２に示すように、下方に押し下げられて右側のガイド体５０の略中央部位置に嵌合した状態となって、右側の回転子支持アーム５２及び斜板作動用アーム５５が回動されて水平姿勢に近づき、右走行用油圧モータＭＲを制御する右斜板１０２  を中立状態に近づける。この場合は、右側の走行部１が直進状態から減速又は停止し、左側の走行部１が前進走行を持続するために、機体はゆっくり右旋回する。
【００３２】
次に、上記右旋回状態においてハンドル２９をさらに右旋回方向に回転操作すると、右側のガイド体５０は、前記傾斜姿勢のままさらに右側へスライド移動して、図１３に示すように右の回転子５１はガイド体５０の左側部位に嵌合した状態となって、回転子支持アーム５２と同斜板作動アーム５５は左高右低の傾斜姿勢となり、右斜板１０２  を後進制御側に傾斜させる。この場合は、右側の走行部１は後進走行する一方、左側の走行部１は前進走行するために、機体はスピンターンをする。
【００３３】
次に、図１４において油圧回路Ｋを説明する。すなわち、油圧回路Ｋは、油圧タンクＴにＨＳＴ油圧回路９０を接続し、同ＨＳＴ油圧回路９０に左側走行部駆動用油圧回路９１と右側走行部駆動用油圧回路９２とをそれぞれ接続し、ＨＳＴ油圧回路９０の左右走行用油圧ポンプＰＬ，ＰＲ  に連動連結した作業機昇降用油圧ポンプＰ１に作業機昇降用油圧回路９３を接続する一方、同左右走行用油圧ポンプＰＬ，ＰＲ  に連動連結したチャージポンプＰ２に、ロータリバルブ９４を介して、左右側走行部駆動用油圧回路９１，９２  にそれぞれ設けたブレーキ装置９５，９６  を接続している。９７はバイパス作動切替弁である。
【００３４】
そして、ロータリバルブ９４には、前記ブレーキペダル３１を連動連結して、同ブレーキペダル３１の踏込み操作に連動してロータリバルブ９４が切替作動し、ブレーキ装置９５，９６  がブレーキ作動すべく構成している。
【００３５】
すなわち、ブレーキ装置９５，９６  は、それぞれシリンダ９５ａ，９６ａ  内にスプリング９５ｂ，９６ｂ  により伸長方向に付勢されたピストンロッド９５ｃ，９６ｃ  を設け、各ピストンロッド９５ｃ，９６ｃ  の先端に圧接体９５ｄ，９６ｄ  を取付けて、各圧接体９５ｄ，９６ｄ  を各走行部１，１の駆動輪１ａ，１ａ  に接離自在とし、各シリンダ９５ａ，９６ａ  内に油を供給することにより、スプリング９５ｂ，９６ｂ  の付勢に抗してピストンロッド９５ｃ，９６ｃ  を短縮作動させて、圧接体９５ｄ，９６ｄ  を駆動輪１ａ，１ａ  より離隔状態にして非ブレーキ作動状態となすことができるようにする一方、各シリンダ９５ａ，９６ａ  内より油を排出することにより、スプリング９５ｂ，９６ｂ  の付勢力によりピストンロッド９５ｃ，９６ｃ  を伸長作動させて、圧接体９５ｄ，９６ｄ  を駆動輪１ａ，１ａ  に圧接状態にしてブレーキ作動状態となすことができるようにしている。
【００３６】
このようにして、ブレーキペダル３１を踏込み操作することにより、左右側走行部１，１の駆動を左右側のブレーキ装置９５，９６  により同時に停止させることができるために、緊急時にも自動車と同様のペダル操作感覚でブレーキ踏込み操作を行なうことができて、安全性を良好に確保することができる。
【００３７】
【効果】
本発明によれば、次のような効果が生起される。
【００３８】
すなわち、請求項１記載の本発明によれば、クローラ式の左右走行部を円形状のハンドルにより操向操作することができるために、ぬかるんだ湿地等においても円滑かつ確実に操向操作を行なうことができて、操作性を向上させることができる。
【００３９】
しかも、左右走行部を変速操作するための変速レバーを、ハンドルの下方近傍に配置すると共に、同変速レバーの先端把持部をハンドルの把持部と回転軸芯からの距離が略同等となる位置に配置しているために、片方の手でハンドルを把持して操向操作を行ないながら、他方の手で変速レバーを楽に変速操作することができる。そのために、前後進切替操作を頻繁に行なう必要性のある作業においても、安全かつ確実な操向操作を行なうことができ、この点からも操作性を向上させることができる。
【００４０】
さらに、左右走行用油圧モータにそれぞれ内蔵したブレーキ装置とブレーキペダルとを連動連結し、同ブレーキペダルをハンドル支柱の下部に配設しているために、緊急時にも自動車と同様のペダル操作感覚でブレーキペダルを踏込み操作することができて、安全性を良好に確保することができると共に、この点からも操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る操作部構造を具備する農業用トラクタの側面図。
【図２】同農業用トラクタの平面図。
【図３】同農業用トラクタの背面図。
【図４】操作部の左側面図。
【図５】同操作部の右側面図。
【図６】同操作部の正面図。
【図７】同操作部の平面図。
【図８】操作台内部の構造を示す断面平面図。
【図９】同操作台内部の構造を示す部分斜視図。
【図１０】中立状態の操作台の部分正面図。
【図１１】直進状態の操作台の部分正面図。
【図１２】右旋回状態の操作台の部分正面図。
【図１３】ピボットターン時の操作台の部分正面図。
【図１４】油圧回路図。
【符号の説明】
Ａ  農業用トラクタ
１  走行部
２  走行フレーム
３  車体フレーム
４  原動機部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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