(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアをハーフラッチの状態から全閉状態に締め込むためのドア締め込み駆動手段と、これを制御するドア締め込み制御手段とを、締め込みを要するスライドドアに内蔵し、該スライドドアを閉止するときに、前記スライドドアがハーフラッチ状態になる直前に、前記ドア締め込み駆動手段及びドア締め込み制御手段へ、車体側から電源を供給し、前記スライドドアを前記ハーフラッチ状態から全閉状態にするときに、前記ドア締め込み制御手段が前記ハーフラッチ状態を検出して、前記ドア締め込み駆動手段を作動するようにしてなるスライドドアの締め込み制御方法において、
前記ドア締め込み制御手段に対する前記電源の供給が断たれた時点から所定時間の間に、前記ドア締め込み制御手段に対して前記電源が再投入され、かつ前記スライドドアの前記ハーフラッチ状態を検知状態として検出するハーフラッチスイッチが検知状態となったとしても、前記ドア締め込み駆動手段を作動させない待機モードを備え、ドアロックの施錠状態を解錠するハンドルに連係して、該ハンドルが解錠方向に操作した状態を検知状態として検出するハンドルスイッチが検知状態から非検知状態に変化したことを契機として前記待機モードを解除し、その後、前記ハーフラッチスイッチが検知状態になったとき、前記ドア締め込み駆動手段を作動させることを特徴とする車輌用スライドドアの全閉締め込み制御方法。
【請求項２】
スライドドアをハーフラッチの状態から全閉状態に締め込むためのドア締め込み駆動手段と、これを制御するドア締め込み制御手段とを、締め込みを要するスライドドアに内蔵し、該スライドドアを閉止するときに、前記スライドドアがハーフラッチ状態になる直前に、前記ドア締め込み駆動手段及びドア締め込み制御手段へ、車体側から電源を供給し、前記スライドドアを前記ハーフラッチ状態から全閉状態にするときに、前記ドア締め込み制御手段が前記ハーフラッチ状態を検出して、前記ドア締め込み駆動手段を作動するようにしてなるスライドドアの締め込み制御方法において、
前記ドア締め込み制御手段に対する前記電源の供給が断たれた時点から所定時間の間に、前記ドア締め込み制御手段に対して前記電源が再投入され、かつ前記スライドドアの前記ハーフラッチ状態を検知状態として検出するハーフラッチスイッチが検知状態となったとしても、前記ドア締め込み駆動手段を作動させない待機モードを備え、ドアロックの施錠状態を解錠するハンドルに連係して、該ハンドルが解錠方向に操作した状態を検知状態として検出するハンドルスイッチが設定時間以上検知状態を維持しことを契機として前記待機モードを解除し、その後、前記ハーフラッチスイッチが検知状態になったとき、前記ドア締め込み駆動手段を作動させることを特徴とする車輌用スライドドアの全閉締め込み制御方法。
【請求項３】
スライドドアをハーフラッチの状態から全閉状態に締め込むためのドア締め込み駆動手段と、これを制御するドア締め込み制御手段とを、締め込みを要するスライドドアに内蔵し、該スライドドアを閉止するときに、前記スライドドアがハーフラッチ状態になる直前に、前記ドア締め込み駆動手段及びドア締め込み制御手段へ、車体側から電源を供給し、前記スライドドアを前記ハーフラッチ状態から全閉状態にするときに、前記ドア締め込み制御手段が前記ハーフラッチ状態を検出して、前記ドア締め込み駆動手段を作動するようにしてなるスライドドアの締め込み制御方法において、
前記ドア締め込み制御手段に対する前記電源の供給が断たれた時点から所定時間の間に、前記ドア締め込み制御手段に対して前記電源が再投入され、かつ前記スライドドアの前記ハーフラッチ状態を検知状態として検出するハーフラッチスイッチが検知状態となったとしても、前記ドア締め込み駆動手段を作動させない待機モードを備え、ドアロックの施錠状態を解錠するハンドルに連係して、該ハンドルが解錠方向に操作した状態を検知状態として検出するハンドルスイッチが検知状態から非検知状態に変化した時点で、前記ハーフラッチスイッチが非検知状態となっていたら前記待機モードを解除し、その後、前記ハーフラッチスイッチが検知状態となったとき、前記ドア締め込み駆動手段を作動させることを特徴とする車輌用スライドドアの全閉締め込み制御方法。
【請求項４】
スライドドアをハーフラッチの状態から全閉状態に締め込むためのドア締め込み駆動手段と、これを制御するドア締め込み制御手段とを、締め込みを要するスライドドアに内蔵し、該スライドドアを閉止するときに、前記スライドドアがハーフラッチ状態になる直前に、前記ドア締め込み駆動手段及びドア締め込み制御手段へ、車体側から電源を供給し、前記スライドドアを前記ハーフラッチ状態から全閉状態にするときに、前記ドア締め込み制御手段が前記ハーフラッチ状態を検出して、前記ドア締め込み駆動手段を作動するようにしてなるスライドドアの締め込み制御方法において、
前記ドア締め込み制御手段に対する前記電源の供給が断たれた時点から所定時間の間に、前記ドア締め込み制御手段に対して前記電源が再投入され、かつ前記スライドドアの前記ハーフラッチ状態を検知状態として検出するハーフラッチスイッチが検知状態となったとしても、前記ドア締め込み駆動手段を作動させない待機モードを備え、ドアロックの施錠状態を解錠するハンドルに連係して、該ハンドルが解錠方向に操作した状態を検知状態として検出するハンドルスイッチが検知状態から非検知状態に変化した時点から、前記ハーフラッチスイッチが非検知状態を保って一定時間経過した時点で前記待機モードを解除し、その後、前記ハーフラッチスイッチが検知状態となったとき、前記ドア締め込み駆動手段を作動させることを特徴とする車輌用スライドドアの全閉締め込み制御方法。
【請求項５】
スライドドアをハーフラッチの状態から全閉状態に締め込むためのドア締め込み駆動手段と、これを制御するドア締め込み制御手段とを、締め込みを要するスライドドアに内蔵し、該スライドドアを閉止するときに、前記スライドドアがハーフラッチ状態になる直前に、前記ドア締め込み駆動手段及びドア締め込み制御手段へ、車体側から電源を供給し、前記スライドドアを前記ハーフラッチ状態から全閉状態にするときに、前記ドア締め込み制御手段が前記ハーフラッチ状態を検出して、前記ドア締め込み駆動手段を作動するようにしてなるスライドドアの締め込み制御方法において、
前記ドア締め込み制御手段に対する前記電源の供給が断たれた時点から所定時間の間に、前記ドア締め込み制御手段に対して前記電源が再投入され、かつ前記スライドドアの前記ハーフラッチ状態を検知状態として検出するハーフラッチスイッチが検知状態となったとしても、前記ドア締め込み駆動手段を作動させない待機モードを備え、ドアロックの施錠状態を解錠するハンドルに連係して、該ハンドルが解錠方向に操作した状態を検知状態として検出するハンドルスイッチが検知状態となった後、前記ハーフラッチスイッチが非検知状態となる時点で前記待機モードを解除し、その後、前記ハーフラッチスイッチが検知状態となったとき、前記ドア締め込み駆動手段を作動させることを特徴とする車輌用スライドドアの全閉締め込み制御方法。
【請求項６】
スライドドアをハーフラッチの状態から全閉状態に締め込むためのドア締め込み駆動手段と、これを制御するドア締め込み制御手段とを、締め込みを要するスライドドアに内蔵し、該スライドドアを閉止するときに、前記スライドドアがハーフラッチ状態になる直前に、前記ドア締め込み駆動手段及びドア締め込み制御手段へ、車体側から電源を供給し、前記スライドドアを前記ハーフラッチ状態から全閉状態にするときに、前記ドア締め込み制御手段が前記ハーフラッチ状態を検出して、前記ドア締め込み駆動手段を作動するようにしてなるスライドドアの締め込み制御方法において、
前記ドア締め込み制御手段に対する前記電源の供給が断たれた時点から所定時間の間に、前記ドア締め込み制御手段に対して前記電源が再投入され、かつ前記スライドドアの前記ハーフラッチ状態を検知状態として検出するハーフラッチスイッチが検知状態となったとしても、前記ドア締め込み駆動手段を作動させない待機モードを備え、ドアロックの施錠状態を解錠するハンドルに連係して、該ハンドルが解錠方向に操作した状態を検知状態として検出するハンドルスイッチが検知状態を維持して設定時間経過するとともに、その後、前記ハーフラッチスイッチが非検知状態を維持して一定時間経過した時点で前記待機モードを解除し、その後、前記ハーフラッチスイッチが検知状態となったとき、前記ドア締め込み駆動手段を作動させることを特徴とする車輌用スライドドアの全閉締め込み制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアが車体に設けたガイドレールに沿って、スライドして開閉するようにした車輌用スライドドアにおける、ドアの全閉締め込み制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車輌用のスライドドアにおいては、スライドドア内に、ドア締め込み駆動手段とドア締め込み制御手段が設けられ、かつ車体から電源が供給されて、スライドドアを半閉（ハーフラッチ）状態から、全閉（フルラッチ）させるための全閉締め込み制御手段が設けられている。
【０００３】
このドアの全閉締め込み制御手段は、一般にクロージャーと称され、ドア締め込み駆動手段を形成するドア締め込み駆動モータと、この締め込み駆動モータの駆動時期を制御するドア締め込み制御手段を形成するコントローラとからなり、それらは、スライドドアに内蔵され、かつ電源は、ドアが半閉状態に至る直前に、車体側から供給されるようになっている。
【０００４】
図１３〜図１５は、本発明が適用される従来の自動車のスライドドア制御システムの概略を示すもので、図１３は、スライドドア制御システムのブロック図、図１４は、スライドドア制御システムのフローチャート、図１５は、図１４のフローチャートに基づく制御のタイムチャートである。
【０００５】
図１３において、(１)は、車体(２)に設けた案内レール(３)に沿って、水平方向に走行自在になっているスライドドア（以下ドアと略称する）である。
ドア(１)と車体(２)の間には、ドア(１)を閉じた際に、車体(２)側に設けた電源をなすバッテリー(６)からドア(１)内に設けたコントローラ(４)と、締め込み用の駆動モータ(５)とに電力を給電するための、給電コネクタ(７)が設けられている。
【０００６】
ドア(１)がハーフラッチ（通称半ドアまたは半閉と称する状態）状態よりも、少し開いた状態で、給電コネクタ(７)における、車体側のコネクタ(7a)とドア側のコネクタ(7b)は接続される。両コネクタ(7a)(7b)の接続時に、ドア(１)内のコントローラ(４)に、バッテリー(６)から電力が供給される。
【０００７】
(８)はドア(１)のハンドル（インサイドハンドル又はアウトサイドハンドル）が引かれているか否かを検出するハンドルスイッチで、このハンドルスイッチ(８)は、ドア(１)のハンドル操作機構部に設けられ、ドアロックの施錠状態を解錠する前記ハンドルに連係して、ハンドルが解錠方向に操作された状態を、その検知状態としてスイッチのオン状態をもって検出するようになっている。
なお、以下の説明における各スイッチのオン−オフは、オン状態が所要検出部の検知状態に対応し、このオン状態における論理信号は、低電圧レベル（Ｌ）に対応している。
【０００８】
(９)は、ドア(１)を車体(２)に拘束するドアロックが、ハーフラッチ状態にあるか否かを検出するハーフラッチスイッチであり、このハーフラッチスイッチ(９)はドアロックの機構部に設けられており、ハーフラッチ状態にあるとき検知状態とするオン状態になっている。
【０００９】
(10)は、ドアロックのフルロック（全閉）状態を検出し、ドア(１)が全閉状態にあるとき検知状態とするオン状態になっているフルスイッチである。
【００１０】
(11)は、ドア締め込み駆動モータ(５)に連結しているドア締め込み駆動手段の要部が、ドア(１)を締め込み開始する初期位置となったことを検出する中立スイッチで、この中立スイッチ(11)は、中立状態にあるとき検知状態とするオン状態になっている。なお、機構部の構成によっては、１個のスイッチでフルラッチと中立位置を検出できるものや、１個のスイッチでハーフラッチ及びフルラッチを検出できるものもある。
【００１１】
また、モータの駆動状態を、負荷電流または回転状況により検出して、フルスイツチと中立スイッチを省略したものもある。
【００１２】
図１４は、上記タイムチャートの動作を行うスライドドア制御システムのフローチャートで、コントローラ(４)への給電状況の制御フローを含む。
【００１３】
図１５は、上記フローチャートに基づくコントローラ(４)の動作を、ドア(１)を一旦開いて、そのドア(１)を閉じる際のハーフラッチになる直前の状況から、ドア(１)が全閉してフルラッチになるまでの一連の基本動作期間、及び、その後のフルラッチ状態における待機モードの状況を示すタイムチャートである。
【００１４】
給電コネクタ(７)が接触して、ドア側コネクター(7b)に給電されると、コントローラ(４)へ電源が投入され(ステップ(Ｓ１)）、その電源電圧が電源回路(12)によって、電源電圧の設定値に達すると(ステップ(Ｓ２)）、コントローラ(４)はリセットされて初期化される（ステップ(Ｓ３)）。
その後、ハーフラッチスイッチ(９)のオン状態を検出して（ステップ(Ｓ４)）、スライドドア(１)の締め込み動作に係る一連の基本動作を行う（ステップ(Ｓ５)）。
【００１５】
ステップ(Ｓ５)の制御は、図１５のタイムチャートに沿った一連の基本動作を行うための所要制御プログラムを、マイクロプロセッサ（ＣＰＵと略称する）を備えた制御回路(13)が行うもので、この一連の基本動作を行うステップ(Ｓ５)を、クロージャ作動制御とする。
【００１６】
クロジャ作動制御は、ハーフラッチスイッチ(９)がオン状態になった時点を契機として、制御回路(13)が駆動回路(14)を制御し、駆動モータ(５)を正転駆動して、ドア(１)を全閉位置に向けて締め込み、その間に、中立スイッチ(11)が中立位置からずれてオフ状態となる。
【００１７】
ドア(１)の締め込みが進んで、全閉状態に至ると、ドアロックのラッチ機構はフルラッチとなって、フルスイッチ(10)はオンし、それを契機として、制御回路(13)は駆動回路(14)を制御して、駆動モータ(５)を逆転駆動させ、駆動モータ(５)は、締め込み機構（図示略）を起動開始位置に向けて戻し始め、中立スイッチ(11)は、締め込み機構の起動開始位置たる中立位置でオンになり、その中立スイッチ(11)のオンを契機として、駆動モータ(５)の逆転は停止する。
【００１８】
ステップ(Ｓ５)のクロージャ作動制御は、上記一連の動作をプログラムしてなるものであるが、フルスイッチ(10)や中立スイッチ(11)は、同じ状態や状況を検出する他の検出手段で置き換えられることもある。
【００１９】
ステップ(Ｓ５)のクロージャ作動制御が終了すると、ドア(１)は全閉状態でドアロックが車体側のストライカに係合してフルラッチ状態になり、コントローラ(４)の制御は、待機モードとなる。
【００２０】
待機モードにおけるコントローラ(４)は、ステップ(Ｓ６)により、電源電圧が設定値以上を保つ間は、特別な制御は行わないが、電源電圧が設定値より低下すると、コントローラ(４)は、リセットされシステムダウンする（ステップ(Ｓ７)）。
【００２１】
待機モードにおいては、ステップ(Ｓ１)により、コントローラ(４)に電源が供給され、かつステップ(Ｓ６)の電源電圧が設定値以上に保たれている間は、ステップ(Ｓ５)のクロージャー作動制御を通らないループを形成している。
【００２２】
その際、ドア(１)が開くなどして、電源が遮断しても、ドアが開いた直後の電源回路(12)のコンデンサ(15)に電力が残存している間は、ステップ(Ｓ６)における設定値以下の判定に至るまで時間を要し、ステップ(Ｓ６)が設定値以下の判定を下すと、コントローラ(４)は、供給電力が完全に遮断されて、ステップ(Ｓ７)によりリセットされるとともにシステムダウンする。
【００２３】
その後、ドア(１)が閉じて、コントローラ(４)に電力が供給されると、コントローラ(４)は、ステップ(Ｓ３)の初期化から始まって、前記一連のドア(１)の引き締め動作を開始する。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のコントローラ(４)は、ハーフラッチ状態をハーフラッチスイッチ(９)で検出した後、駆動モータ(５)を介して、ドア(１)を完全に閉扉したフルラッチ状態とし、かつ駆動モータ(５)に連結された締め込み機構（図示略）を中立位置（初期位置）に復帰させて、図１５の前半の一連の基本作動を終了させる。
【００２５】
その後、ドア(１)が開いて、コントローラ(４)に対する電力供給が断たれると、ドア(１)はハーフラッチ状態まで閉じられ、電源が再投入されない限り、各部の入力信号が変化しても再作動しない図１５の後半の待機モードの制御となる。
【００２６】
すなわち、一度ドア(１)が全閉すれば、再度ドア(１)が開かない限り、クロージヤにおける駆動モータ(５)を作動させる必要はない。
従って、ドア(１)の締め込み作動を終了した後は、バッテリー(６)の不要な放電を避ける暗電流対策の為に、コントローラ(４)を待機モードにする。
【００２７】
この待機モードを、図１４のフローチャートで示すと、ステップ(Ｓ５)が一連の基本動作を完了した後に、待機モードを積極的に行わせる待機モードフラグを立て、待機モードとなるループの初段に、その待機モードのフラグを判別する、待機モード判別のステップ(Ｓ８)を入れる。
【００２８】
待機モード判別のステップ(Ｓ８)は、待機モードのときに、端子(16)から、ステップ(Ｓ５)のクロージャ作動制御の出力の端子(17)に直接抜け出して、この待機モードのときには、何の制御も行わないで、制御をループするようになっている。しかし、ドア(１)が開いて電源が遮断されると、ステップ(Ｓ８)のところでループが断たれるので、無限ループとはならず、ステップ(Ｓ８)のところは、実質的にドア(１)の開扉で制御される、割込ルーチンとなっている。
【００２９】
また、待機モードにしない場合でも、振動などによるハーフラッチスイッチ(９)の瞬断等による誤作動を防止することができる為、駆動モータ(５)を再作動しないようにした制御を行つている。
【００３０】
しかし、ドア(１)ヘの電源供給は、接触式の給電コネクター(７)で行われているため、走行中等に瞬断が発生する可能性がある。
【００３１】
この時、コントローラ(４)としては電源が切れて再投入される事になるため、ハーフラッチスイッチ(９)のオン状態を検出して、ドア(１)が全閉状態になっているにもかかわらず、駆動モータ(５)が作動してしまうことがある。
【００３２】
この課題を解決する為に、コントローラ(４)の電源回路(12)の放電時間(Ｔ1)を大きくして、ステップ(Ｓ６)の維持能力を上げ、電源系の耐瞬断性を上げる（長くする）ことが考えられる。
しかしこのようにした場合、実際にドア(１)を開けて閉めたときでも、開けてから閉めるまでの時間(Ｔ)が、電源回路(12)の放電時間(Ｔ1)より短いと、図１４に示すように、ステップ(Ｓ６)からステップ(Ｓ７)に抜け出せないので、ステップ(Ｓ８)の待機モードを持続して、ステップ(Ｓ４)のハーフラッチスイッチ(９)のオン状態の検出、及びステップ(Ｓ５)のクロージャ作動制御に制御が移らず、駆動モータ(５)が作動しないという別の問題が発生する。
【００３３】
また逆に、電源電圧を維持する放電時間(Ｔ1)が短いと、給電コネクター(７)の接触端子部分の車輌振動等による瞬断が、放電時間(Ｔ1)を越えてしまい、コントローラ(４)がリセットされ、前の問題に戻ることになる。
【００３４】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、クロージヤの作動制御の電源瞬断による誤作動を防止すると同時に、ドアの急速開閉時のクロージヤ不作動防止を両立させることを目的としている。
【００３５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、次のようにして、上記目的を達成する。
【００３６】
(１)  スライドドアをハーフラッチの状態から全閉状態に締め込むためのドア締め込み駆動手段と、これを制御するドア締め込み制御手段とを、締め込みを要するスライドドアに内蔵し、該スライドドアを閉止するときに、前記スライドドアがハーフラッチ状態になる直前に、前記ドア締め込み駆動手段及びドア締め込み制御手段へ、車体側から電源を供給し、前記スライドドアを前記ハーフラッチ状態から全閉状態にするときに、前記ドア締め込み制御手段が前記ハーフラッチ状態を検出して、前記ドア締め込み駆動手段を作動するようにしてなるスライドドアの締め込み制御方法において、前記ドア締め込み制御手段に対する前記電源の供給が断たれた時点から所定時間の間に、前記ドア締め込み制御手段に対して前記電源が再投入され、かつ前記スライドドアの前記ハーフラッチ状態を検知状態として検出するハーフラッチスイッチが検知状態となったとしても、前記ドア締め込み駆動手段を作動させない待機モードを備え、ドアロックの施錠状態を解錠するハンドルに連係して、該ハンドルが解錠方向に操作した状態を検知状態として検出するハンドルスイッチが検知状態から非検知状態に変化したことを契機として前記待機モードを解除し、その後、前記ハーフラッチスイッチが検知状態になったとき、前記ドア締め込み駆動手段を作動させる。
【００３７】
(２)  スライドドアをハーフラッチの状態から全閉状態に締め込むためのドア締め込み駆動手段と、これを制御するドア締め込み制御手段とを、締め込みを要するスライドドアに内蔵し、該スライドドアを閉止するときに、前記スライドドアがハーフラッチ状態になる直前に、前記ドア締め込み駆動手段及びドア締め込み制御手段へ、車体側から電源を供給し、前記スライドドアを前記ハーフラッチ状態から全閉状態にするときに、前記ドア締め込み制御手段が前記ハーフラッチ状態を検出して、前記ドア締め込み駆動手段を作動するようにしてなるスライドドアの締め込み制御方法において、前記ドア締め込み制御手段に対する前記電源の供給が断たれた時点から所定時間の間に、前記ドア締め込み制御手段に対して前記電源が再投入され、かつ前記スライドドアの前記ハーフラッチ状態を検知状態として検出するハーフラッチスイッチが検知状態となったとしても、前記ドア締め込み駆動手段を作動させない待機モードを備え、ドアロックの施錠状態を解錠するハンドルに連係して、該ハンドルが解錠方向に操作した状態を検知状態として検出するハンドルスイッチが設定時間以上検知状態を維持しことを契機として前記待機モードを解除し、その後、前記ハーフラッチスイッチが検知状態になったとき、前記ドア締め込み駆動手段を作動させる。
【００３８】
(３)  スライドドアをハーフラッチの状態から全閉状態に締め込むためのドア締め込み駆動手段と、これを制御するドア締め込み制御手段とを、締め込みを要するスライドドアに内蔵し、該スライドドアを閉止するときに、前記スライドドアがハーフラッチ状態になる直前に、前記ドア締め込み駆動手段及びドア締め込み制御手段へ、車体側から電源を供給し、前記スライドドアを前記ハーフラッチ状態から全閉状態にするときに、前記ドア締め込み制御手段が前記ハーフラッチ状態を検出して、前記ドア締め込み駆動手段を作動するようにしてなるスライドドアの締め込み制御方法において、前記ドア締め込み制御手段に対する前記電源の供給が断たれた時点から所定時間の間に、前記ドア締め込み制御手段に対して前記電源が再投入され、かつ前記スライドドアの前記ハーフラッチ状態を検知状態として検出するハーフラッチスイッチが検知状態となったとしても、前記ドア締め込み駆動手段を作動させない待機モードを備え、ドアロックの施錠状態を解錠するハンドルに連係して、該ハンドルが解錠方向に操作した状態を検知状態として検出するハンドルスイッチが検知状態から非検知状態に変化した時点で、前記ハーフラッチスイッチが非検知状態となっていたら前記待機モードを解除し、その後、前記ハーフラッチスイッチが検知状態となったとき、前記ドア締め込み駆動手段を作動させる。
【００３９】
(４)  スライドドアをハーフラッチの状態から全閉状態に締め込むためのドア締め込み駆動手段と、これを制御するドア締め込み制御手段とを、締め込みを要するスライドドアに内蔵し、該スライドドアを閉止するときに、前記スライドドアがハーフラッチ状態になる直前に、前記ドア締め込み駆動手段及びドア締め込み制御手段へ、車体側から電源を供給し、前記スライドドアを前記ハーフラッチ状態から全閉状態にするときに、前記ドア締め込み制御手段が前記ハーフラッチ状態を検出して、前記ドア締め込み駆動手段を作動するようにしてなるスライドドアの締め込み制御方法において、前記ドア締め込み制御手段に対する前記電源の供給が断たれた時点から所定時間の間に、前記ドア締め込み制御手段に対して前記電源が再投入され、かつ前記スライドドアの前記ハーフラッチ状態を検知状態として検出するハーフラッチスイッチが検知状態となったとしても、前記ドア締め込み駆動手段を作動させない待機モードを備え、ドアロックの施錠状態を解錠するハンドルに連係して、該ハンドルが解錠方向に操作した状態を検知状態として検出するハンドルスイッチが検知状態から非検知状態に変化した時点から、前記ハーフラッチスイッチが非検知状態を保って一定時間経過した時点で前記待機モードを解除し、その後、前記ハーフラッチスイッチが検知状態となったとき、前記ドア締め込み駆動手段を作動させる。
【００４０】
(５)  スライドドアをハーフラッチの状態から全閉状態に締め込むためのドア締め込み駆動手段と、これを制御するドア締め込み制御手段とを、締め込みを要するスライドドアに内蔵し、該スライドドアを閉止するときに、前記スライドドアがハーフラッチ状態になる直前に、前記ドア締め込み駆動手段及びドア締め込み制御手段へ、車体側から電源を供給し、前記スライドドアを前記ハーフラッチ状態から全閉状態にするときに、前記ドア締め込み制御手段が前記ハーフラッチ状態を検出して、前記ドア締め込み駆動手段を作動するようにしてなるスライドドアの締め込み制御方法において、前記ドア締め込み制御手段に対する前記電源の供給が断たれた時点から所定時間の間に、前記ドア締め込み制御手段に対して前記電源が再投入され、かつ前記スライドドアの前記ハーフラッチ状態を検知状態として検出するハーフラッチスイッチが検知状態となったとしても、前記ドア締め込み駆動手段を作動させない待機モードを備え、ドアロックの施錠状態を解錠するハンドルに連係して、該ハンドルが解錠方向に操作した状態を検知状態として検出するハンドルスイッチが検知状態となった後、前記ハーフラッチスイッチが非検知状態となる時点で前記待機モードを解除し、その後、前記ハーフラッチスイッチが検知状態となったとき、前記ドア締め込み駆動手段を作動させる。
【００４１】
(６)  スライドドアをハーフラッチの状態から全閉状態に締め込むためのドア締め込み駆動手段と、これを制御するドア締め込み制御手段とを、締め込みを要するスライドドアに内蔵し、該スライドドアを閉止するときに、前記スライドドアがハーフラッチ状態になる直前に、前記ドア締め込み駆動手段及びドア締め込み制御手段へ、車体側から電源を供給し、前記スライドドアを前記ハーフラッチ状態から全閉状態にするときに、前記ドア締め込み制御手段が前記ハーフラッチ状態を検出して、前記ドア締め込み駆動手段を作動するようにしてなるスライドドアの締め込み制御方法において、前記ドア締め込み制御手段に対する前記電源の供給が断たれた時点から所定時間の間に、前記ドア締め込み制御手段に対して前記電源が再投入され、かつ前記スライドドアの前記ハーフラッチ状態を検知状態として検出するハーフラッチスイッチが検知状態となったとしても、前記ドア締め込み駆動手段を作動させない待機モードを備え、ドアロックの施錠状態を解錠するハンドルに連係して、該ハンドルが解錠方向に操作した状態を検知状態として検出するハンドルスイッチが検知状態を維持して設定時間経過するとともに、その後、前記ハーフラッチスイッチが非検知状態を維持して一定時間経過した時点で前記待機モードを解除し、その後、前記ハーフラッチスイッチが検知状態となったとき、前記ドア締め込み駆動手段を作動させる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明方法の実施の要領を説明する。
図１及び図２は、本発明の請求項１に記載の方法の実施要領を示すフローチャートとタイムチャートである。
【００４３】
図１に示すフローチャートは、図１４に示す、本発明が適用されるスライドドア制御システムにおける待機モードのステップ(Ｓ８)の出力の端子(16)と、電源電圧で作動するステップ(Ｓ６)の入力の端子(17)の間に接続して、本発明方法に基づく制御を行うようにした例である。
【００４４】
なお、以下に行う請求項１〜６の各発明の説明において、ドア(１)、車体(２)、コントローラ(４)、各検出スイッチ(８)〜(11)等の構成は、図１３に示す本発明が適用される従来のスライドドア制御システムと同じである各構成要素に関する説明は、図１３に付した符号に基づいて行う。
【００４５】
各スイッチのオン−オフ状態は、所要検知部の検知状態をオン状態とし、このときの論理信号の電圧レベルを、低電圧レベル（Ｌ）に対応させてある。
これにより、所要検知部の非検知状態は、オフ状態に対応し、このときの論理信号レベルは、高電圧レベル（Ｈ）に対応している。
なお、スイッチのオフ状態、及び論理信号の高電圧レベル（Ｈ）を、所要検出部の検知状態に、それぞれ対応させることもできる。
【００４６】
図１において、ステップ(Ｓ20)は、ハンドルスイッチ(８)がオンの状態からオフの状態に変化するのを判別し、オンからオフへ変化した時点を検出すると、ステップ(Ｓ21)で、待機モードのフラグを下げて、待機モードを解除する。
【００４７】
その結果、図２に示す如く、図１４のフローチャートの制御において、待機モードが解除された後に、ハーフラッチスイッチ(９)のオンがステップ(Ｓ４)で検出されると、クロージャ作動制御のステップ(Ｓ５)をもって、一連のドア締め込み動作を行い、駆動モータ(５)を作動する。
【００４８】
このように制御することにより、コントローラ(４)の電源回路(12)の放電時間(Ｔ1)を長くし、給電コネクター(７)の瞬断に対して誤動作を起こし難くした場合でも、ドア(１)を実際に早く開閉したとき（ドア(１)を開けた後、直ちに閉めたとき）のクロージヤの不作動を防止することができる。
【００４９】
すなわち、ドアの全閉状態からドアを開けるには、必ずアウト（イン）サイドハンドルを引くので、ハンドルスイッチ(８)の作動状態を検出して、ハンドルが引かれて、ハンドルスイッチ(８)がオン状態となり、ドア(１)が開けられたと判断した時は、コントローラ(４)が待機モードになっている時でも、ハンドルスイッチ(８)がオフした時点でこれを解除し、その後、ハーフラッチスイッチ(９)がオンになったときには、クロージヤ作動制御を働かせる。
【００５０】
図３は、ステップ(Ｓ20)で示すハンドルスイッチ(８)がオンからオフに変化した時点を検出するルーチンの詳細を示すものである。
【００５１】
図１のステップ(Ｓ20)の各端子(18)(19)(20)は、図３のものと対応している。  端子(18)から入る制御は、ステップ(Ｓ22)に制御を移し、そこで、ハンドルスイッチ(８)のオン−オフ状態が判別され、オンであれば、ステップ(Ｓ23)において、ハンドルスイッチ(８)がオンのフラグの有無が調べられ、そのフラグが立ってなければ、ステップ(Ｓ24)でフラグを立て、その後、ともに端子(20)に制御を移す。
【００５２】
ハンドルスイッチ(８)がオンになってフラグが立っている間は、ステップ(Ｓ23)を通り制御はループしている。
ハンドルスイッチ(８)がオンになって、フラグが立った後に、ハンドルスイッチ(８)がオフすると、制御はステップ(Ｓ25)に移るとともに、そこでフラグが検出されて、制御はステップ(Ｓ26)に移り、そこでフラグが下ろされるとともに、オンからオフへの変化時点を検出したとき、１度だけ出力端子(19)に制御が移される。
【００５３】
ハンドルスイッチ(８)がオフして、フラグが立っていないときは、ステップ(Ｓ22)とステップ(Ｓ25)を通り、端子(20)に制御が移る。
このステップ(Ｓ20)のルーチンは、ハンドルスイッチ(８)が、オンからオフに変化した時点で、１度だけ端子(19)に制御が移されて、待機モードのフラグを下ろし、待機モードを解除する。
【００５４】
図４及び図５は、本発明の請求項２に記載の方法の実施要領を示すフローチャートとタイムチャートである。
図４に示すフローチャートは、図１４に示す、本発明を適用するスライドドア制御システムにおける待機モードのステップ(Ｓ８)の出力の端子(16)と、電源電圧で作動するステップ(Ｓ６)の入力の端子(17)の間に接続して、本発明方法に基づく制御を行う１例を示すものである。
【００５５】
ステップ(Ｓ27)は、ハンドルスイッチ(８)がオン状態にあるか否かを判別し、オン状態にあれば、ステップ(Ｓ28)においてカウンタ(Ｋ2)を増計数し、そのカウンタ(Ｋ2)の計数値(Ｔ2)は、ステップ(Ｓ29)において予め定めた設定値(Ｂ)と比較される。
その計数値(Ｔ2)が設定値(Ｂ)と等しいか、あるいは越えていれば、ステップ(Ｓ30)において、カウンタ(Ｋ2)をクリアするとともに、ステップ(Ｓ31)にて待機モードのフラグを下ろし、待機モードを解除する。
【００５６】
ステップ(Ｓ27)において、ハンドルスイッチ(８)がオフ状態にあると、制御はステップ(Ｓ32)に移されて、カウンタ(Ｋ2)の計数値(Ｔ2)をゼロにリセットするとともに、制御は端子(17)に移される。
また、ステップ(Ｓ29)において、カウンタ(Ｋ2)の計数値(Ｔ2)が設定値(Ｂ)より小さいときは、端子(17)に制御を移す。
【００５７】
図５は、上記フローチャートに基づく制御によるタイムチャートである。
図５に示す如く、ハンドルスイッチ(８)が一定時間(Ｂ)以上オン状態を継続すると、待機モードは解除され、待機モードが解除された時点から後にハーフラッチスイッチ(９)がオンすると、クロージャ作動制御のステップ(Ｓ５)により、駆動モータ(５)は作動する。
【００５８】
ドア(１)を実際に開ける場合には、ラッチ機構のラッチが解除され、ドアを開ける迄の時間は、ハンドルスイッチ(８)はオン状態であるので、予め設定した一定の時間(Ｂ)以上オン状態が経過した場合にのみ、クロージャ作動制御を作動させる。
【００５９】
したがって、ハンドルを引いたままの状態でドアを開けて閉めた後に、ハンドルを戻すという場合があるが、この場合、ハンドルスイッチ(８)がオン状態のまま、ハーフラッチスイッチ(９)がオンすることになるが、図４による制御では、ハンドルを引いた状態、すなわちハンドルスイッチ(８)がオンの状態のまま、待機モードが解除され、かつハンドルを引いた状態のまま、ハーフラッチスイッチ(９)が任意のタイミングで、オンした時点で、駆動モータ(５)が作動するので、クロージャを作動させることができる。
【００６０】
図６及び図７は、本発明の請求項３に記載の方法の実施要領を示すフローチャートとタイムチャートである。
図６に示すフローチャートは、図１４に示す、本発明が適用されるスライドドア制御システムにおける待機モードのステップ(Ｓ８)の出力の端子(16)と、電源電圧で作動するステップ(Ｓ６)の入力の端子(17)の間に接続して、本発明方法に基づく制御を行う例を示すものである。
【００６１】
ステップ(Ｓ33)は、図１のステップ(Ｓ20)と同じように機能するもので、各端子(18)(19)(20)は、図３の各端子と対応している。
【００６２】
ステップ(Ｓ34)は、ハーフラッチスイッチ(９)のオフ状態を判別するもので、ハーフラッチスイッチ(９)がオフ状態にあると、ステップ(Ｓ35)により、待機モードのフラグを下げて、待機モードを解除し、ハーフラッチスイッチ(９)がオフでないとき、すなわちオンしているときは、端子(17)に制御を移し、待機モードを持続する。
【００６３】
図７は、上記フローチャートに基づいた制御によるタイムチャートである。
図７に示す如く、ステップ(Ｓ33)が、最初にハンドルスイッチ(８)のオンからオフへの変化を判別した時点では、ハーフラッチスイッチ(９)がオン状態にあって、待機モードは解除できない。
【００６４】
この例は、ハンドルを引いても、ラッチ機構が解除されない状況に相当し、このように制御することにより、クロージャが無為に作動することがなくなる。
【００６５】
次に、ステップ(Ｓ33)がハンドルスイッチ(８)のオンからオフへの変化を判別した時点では、ハーフラッチスイッチ(９)がオフ状態にあるから、待機モードは解除され、その後、ハーフラッチスイッチ(９)がオンするとき、図１４のステップ(Ｓ４)がそれを判別して、ステップ(Ｓ５)のクロージャ作動制御により、駆動モータ(５)は作動させられる。
【００６６】
図８及び図９は、本発明の請求項４に記載の方法の実施要領を示すフローチャートとタイムチャートである。
【００６７】
図８に示すフローチャートは、図１４に示す、本発明を適用するスライドドア制御システムにおける待機モードのステップ(Ｓ８)の出力の端子(16)と、電源電圧で作動するステップ(Ｓ６)の入力の端子(17)の間に接続して、本発明方法に基づく制御を行う１例を示すものである。
【００６８】
ステップ(Ｓ36)は、図３に示すステップ(Ｓ20)におけるステップ(Ｓ26)を省いたステップ(Ｓ20')として機能するものであり、ハンドルスイッチ(８)がオンからオフに変化した後は、端子(19)に制御が移るものである。なお各端子(18)(19)(20)は、図３の各端子と対応している。
【００６９】
ステップ(Ｓ37)は、ハーフラッチスイッチ(９)のオフ状態を判別するもので、ハーフラッチスイッチ(９)がオフ状態にあると、ステップ(Ｓ38)に制御を移し、ステップ(Ｓ38)では、カウンタ(Ｋ3)の計数値(Ｔ3)を増計数し、ステップ(Ｓ39)においてその計数値(Ｔ3)を、予め設定した値(Ｃ)と比較し、その計数値(Ｔ3)が設定値(Ｃ)より大きいか等しいときには、ステップ(Ｓ40)に制御を移して、そのステップ(Ｓ40)で、カウンタ(Ｋ3)をゼロにリセットするとともに、ステップ(Ｓ26a)においてハンドルスイッチオンフラグをクリアし、その後でステップ(Ｓ41)に制御を移して、待機モードのフラグを下ろし、待機モードを解除する。
【００７０】
ステップ(Ｓ37)において、ハーフラッチスイッチ(９)がオフ状態でないとき、すなわち、オン状態のときには、ステップ(Ｓ42)へ制御を移して、カウンタ(Ｋ3)の計数値(Ｔ3)をゼロにリセットするとともに、ステップ(Ｓ26b)においてハンドルスイッチオンフラグをクリアして、端子(17)に制御を移す。
また、ステップ(Ｓ39)において、カウンタ(Ｋ3)の計数値(Ｔ3)が設定値(Ｃ)より小さいときにも、端子(17)に制御を移す。
【００７１】
この発明は、ハンドルスイッチ(８)とハーフラッチスイッチ(９)のオン−オフ状態の検出が、同時に行えない場合に適用して、クロージャの作動、不作動の不都合を解消するものである。
【００７２】
例えば、コントローラ(４)の入力ポート数の制限等により、ハーフラッチスイッチ(９)、ハンドルスイッチ(８)、フルスイッチ(10)を、図１０に示すように配線して、入力ポートを３個に減らすことができる。
【００７３】
ハンドルスイッチ(８)は、操作したときオンする常開接点(8a)と、常開接点(8a)がオフしているときオンする常閉接点(8b)とを備える切り替えスイッチからなり、常閉接点(8b)は、ハーフラッチスイッチ(９)と直列接続して、制御回路(13)のハーフラッチスイッチ(９)の入力ポートに接続されている。
【００７４】
常開接点(8a)は、フルスイッチ(10)と並列して、ハンドスイッチ入力ポートに接続されている。
中立スイッチ(11)は、そのまま中立スイッチ入力ポートに接続されている。
【００７５】
この場合、ハンドルを引きハンドルスイッチ(８)の常開接点(8a)がオンとなると同時に、ハーフラッチスイッチ(９)のオン−オフ状態のずれにも拘わらず、コントローラ(４)のハーフススイッチの入力ポートは、オフ状態（Ｈレベル）となる。
【００７６】
従って、ハンドルを戻した時、ハーフラッチスイッチ(９)のがオン状態でも、コントローラ(４)のハンドルスイッチ入力がオフ状態（Ｈレベル）となってから、ハーフラッチスイッチ(９)の入力ポートがオン（Ｌレベル）となるまで、ハンドルスイッチ(８)の切り替わる分の時間遅れが発生する。
【００７７】
そのため、前記３項の制御ができないので、ハンドルスイッチ(８)の入力ポートがオフ状態（Ｈレベル）となって、時間(Ｔ3)以上経った時点で、ハーフラッチスイッチ(９)の入力ポートがオフ状態（Ｈレベル）の場合のみ、待機モードを解除して、その後ハーフラッチスイッチ(９)がオン状態となったとき、ステップ(Ｓ６)においてクロージヤ作動制御を作動させる。
【００７８】
図９は、図１０のスイッチ構成の場合の上記フローチャートに基づいた制御によるタイムチャートである。
図９の（ａ）は、ハンドルが十分に長い時間引かれた通常のドア開閉操作における制御状態で、ハンドルスイッチ(８)の常開接点(8a)がオンし、それがオフした時点から、カウンタ(Ｋ3)計数が始まり、その計数値(Ｔ3)が設定値(Ｃ)と等しくなった時点でもハーフラッチスイッチ(９)がオフ状態であれば、待機モードが解除され、その後ハーフラッチスイッチ(９)の入力ポートがオン状態になったとき、駆動モータ(５)が作動する。
【００７９】
図９の（ｂ）は、少しだけ引いてすぐ離した状態のハンドル操作が行われた場合で、ハンドル操作の引き込みストロークが少ないために、ハンドルスイッチ(８)の切り替えの戻りが早く、常開接点(8a)から常閉接点(8b)への切り替えが早いため、カウンタ(Ｋ3)が設定値(Ｃ)に達するまで、計数値(Ｔ3)を計数する前にハーフラッチスイッチ(９)がオンしても、待機モードが解除されていないので、駆動モータ(５)は作動できない。
【００８０】
図１１は、本発明の請求項５に記載の方法の実施要領を示すフローチャートである。
図１１に図示のフローチャートは、図１４に示す、本発明を適用するスライドドア制御システムにおける待機モードのステップ(Ｓ８)の出力の端子(16)と、電源電圧で作動するステップ(Ｓ６)の入力の端子(17)の間に接続して、本発明方法に基づく制御を行う一例を示すものである。
【００８１】
図１１に示す制御は、ステップ(Ｓ42)においてハンドルスイッチ(８)がオン状態であることが検出された後、ステップ(Ｓ43)においてハーフラッチスイッチ(９)がオフ状態になればステップ(Ｓ44)において待機モードを解除し、その後、ステップ(Ｓ４)においてハーフラッチスイッチ(９)がオン状態になると、ステップ(Ｓ５)でクロージャを作動する。
【００８２】
この場合は、前記図４の発明と同様に、ハンドルを引いたままの状態でドアを開けて閉めた後に、ハンドルを戻すという場合、ハンドルスイッチ(８)がオン状態のまま、ハーフラッチスイッチ(９)がオフすることになるが、そのまま待機モードが解除され、かつハーフラッチスイッチ(９)が任意のタイミングで、オンした時点で、駆動モータ(５)が作動するので、クロージャを作動させることができる。
また、ハンドルを引いた状態でも、ラッチ機構が解除されない状況でのクロージャ作動を防止することができる。
【００８３】
図１２は、本発明の請求項６に記載の方法の実施要領を示すフローチャートである。
図１２に図示のフローチャートは、図１４に示す、本発明を適用するスライドドア制御システムにおける待機モードのステップ(Ｓ８)の出力の端子(16)と、電源電圧で作動するステップ(Ｓ６)の入力の端子(17)の間に接続して、本発明方法に基づく制御を行う一例を示すものである。
【００８４】
図１２に示す制御は、制御フローの前半を、図８に示す請求項２の方法で制御し、制御フローの後半を、図８に示す請求項４の方法で制御する。
制御の各ステップは、前述のものと同一制御を行うものには、同一のステップ符号を付して、その説明の詳細は省略する。
【００８５】
なお、ステップ(Ｓ27)において、ハンドルスイッチ(８)がオン状態でないと判別されて制御が移されるステップ(Ｓ29')は、ハンドルスイッチ(８)がオンからオフしたとき、ステップ(Ｓ29)の後を引き継いで、以前はカウンタ(Ｋ2)の計数値(Ｔ2)が設定値(Ｂ)に等しいか、それより大きかったことを、カウンタ(Ｋ3)の計数値(Ｔ3)が少なくとも１回以上計数があったこと、即ち、(Ｔ3≠0)をもって判別して、カウンタ(Ｋ3)の計数値(Ｔ3)がゼロ以外のときは、制御をステップ(Ｓ37)に移す。
計数値(Ｔ3)がゼロのときは、ステップ(Ｓ32)においてカウンタ(Ｋ2)をゼロにクリアして、制御を端子(17)に移す。
【００８６】
これにより、ハーフラッチスイッチ(９)の作動直前までハンドルスイッチ(８)が、予め定めた設定値(Ｂ)の時間以上オン状態にあると、その後にハンドルスイッチ(８)がオフ状態になってもステップ(Ｓ29')により、制御をステップ(Ｓ37)に移す。
【００８７】
その後、ステップ(Ｓ39)おいて、ハンドルスイッチ(８)が設定値(Ｃ)の時間以上オフ状態を続けていると、ステップ(Ｓ30)、ステップ(Ｓ40)においてカウンタ(Ｋ2)(Ｋ3)の計数値(Ｔ2)(Ｔ3)を、ほぼ同時にゼロにクリアするとともに、ステップ(Ｓ41)において待機モードを解除する。
この例は、請求項２と請求項４の論理積したように作用をする。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、次のような効果を奏しうる。
【００８９】
（ａ）  請求項１〜６の発明によれば、待機モードの持続時間を長くして、電源供給の瞬断に対する誤動作を起こし難くした場合であっても、ドアを開けた後、直ちにドアを閉めたときのドア締め込み駆動手段の不作動を防止することができる。
【００９０】
（ｂ）  請求項４の発明によれば、ハンドルスイッチとハーフラッチスイッチの検知状態及び非検知状態の検出を、同時に行えない場合に適用して、ドア締め込み駆動手段の作動、不作動の不都合を解消することができる。
【００９１】
（ｃ）  請求項３〜６の発明によれば、ハンドルスイッチとハーフラッチスイッチの検知状態及び非検知状態のタイミングと、機構部のバラツキにより、ハンドルスイッチが検知状態になったがドアロックが施錠が解除されていない場合に、待機モードが解除されてしまう不都合が解消される。
【００９２】
（ｄ）  請求項２、５、６の発明によれば、ハンドルを引いたまま、ドアを開閉したとき、ドア締め込み駆動手段が不作動となる不都合を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の請求項１に記載の方法の実施要領を示すフローチャートである。
【図２】図１のフローチャートに基づく制御のタイムチャートである。
【図３】図１に示す要部ステップの詳細なフローチャートである。
【図４】本発明の請求項２に記載の方法の実施要領を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートに基づく制御のタイムチャートである。
【図６】本発明の請求項３に記載の方法の実施要領を示すフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートに基づく制御のタイムチャートである。
【図８】本発明の請求項４に記載の方法の実施要領を示すフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートに基づく制御のタイムチャートである。
【図１０】コントローラの各入力ポートに接続される各種の検知スイッチの他の接続例を示すブロック回路図である。
【図１１】本発明の請求項５に記載の方法の実施要領を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の請求項６に記載の方法の実施要領を示すフローチャートである。
【図１３】本発明を適用するスライドドア制御システムのブロック図である。
【図１４】本発明を適用するスライドドア制御システムの基本的制御を示すフローチャートである。
【図１５】図１４のフローチャートに基づく制御のタイムチャートである。
【符号の説明】
(１)ドア
(２)車体
(３)案内レール
(４)コントローラ
(５)駆動モータ
(６)バッテリー
(７)給電コネクタ
(7a)(7b)コネクタ
(８)ハンドルスイッチ
(8a)常開接点
(8b)常閉接点
(９)ハーフラッチスイッチ
(10)フルスイッチ
(11)中立スイッチ
(12)電源回路
(13)制御回路
(14)駆動回路
(15)コンデンサ
(16)(17)(18)(19)(20)端子
【図１】
0003588949.tif 000002
【図２】
0003588949.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003588949.tif 000009
【図９】
0003588949.tif 000010
【図１０】
0003588949.tif 000011
【図１１】
0003588949.tif 000012
【図１２】
0003588949.tif 000013
【図１３】
0003588949.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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