(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する画像表示素子と、前記画像表示素子によって形成された画像を投影し、観察者眼球に導く接眼光学系とからなる画像表示装置において、
前記画像表示素子は、表示された画像左右両眼球に導かれる左眼用光路と右眼用光路に向けて射出可能に構成され、
前記接眼光学系は、前記画像表示素子から左眼用光路に向けて射出された前記画像光束を左眼に向けて投影する左眼用接眼光学系と、前記画像表示素子から右眼用光路に向けて射出された前記画像光束を右眼に向けて投影する右眼用接眼光学系とを有し、
前記左眼用接眼光学系は、少なくとも２つの面を持ち、前記少なくとも２つの面の中、観察者左眼球側の面を左眼用第１面、これに続く面を左眼用第２面とし、前記左眼用第１面と前記左眼用第２面の間を屈折率が１より大きい媒質で満たすと同時に、前記の少なくとも２つの面は、観察者が観察する投影画像の中心方向となる視軸に対して２つとも同じ方向に偏心して配備され、さらに、前記左眼用第２面は、反射又は半透過面で構成され、前記左眼用第２面は観察者眼球側に凹面を向けた曲面で構成され、かつ、前記左眼用第１面と前記左眼用第２面は異なる曲率を持ち、前記画像表示素子から出た光線は前記左眼用第１面で屈折し、前記左眼用第２面によって反射され、前記左眼用第１面でさらに屈折し、前記画像表示素子の前記左眼用接眼光学系による一次像を観察者眼球に入射するように構成され、
前記右眼用接眼光学系は、少なくとも２つの面を持ち、前記少なくとも２つの面の中、観察者右眼球側の面を右眼用第１面、これに続く面を右眼用第２面とし、前記右眼用第１面と前記右眼用第２面の間を屈折率が１より大きい媒質で満たすと同時に、前記の少なくとも２つの面は、観察者が観察する投影画像の中心方向となる視軸に対して２つとも同じ方向に偏心して配備され、さらに、前記右眼用第２面は、反射又は半透過面で構成され、前記右眼用第２面は観察者眼球側に凹面を向けた曲面で構成され、かつ、前記右眼用第１面と前記右眼用第２面は異なる曲率を持ち、前記画像表示素子から出た光線は前記右眼用第１面で屈折し、前記右眼用第２面によって反射され、前記右眼用第１面でさらに屈折し、前記画像表示素子の前記右眼用接眼光学系による一次像を観察者眼球に入射するように構成され、
前記画像表示素子が観察者顔面の前方に、かつ、表示面が観察者の略前方を向いて配置されていることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記画像表示素子から出た光線が観察者の左右の眼球に直接投影されることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記左右の接眼光学系の第１面は、観察者眼球側に凹面を向けた透過面として構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記観察者視軸を含み、画像表示素子の中心を含む断面における前記第１面及び前記第２面の曲率半径をＲｙ１、Ｒｙ２とするとき、
Ｒｙ１／Ｒｙ２＜２                                        ・・・（６）
なる条件を満足することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記観察者視軸を含み、前記画像表示素子の中心を含む面内の前記左右の接眼光学系の第２面の曲率半径をＲｙ２とし、この面に直交し、前記観察者視軸を含む面内の前記左右の接眼光学系の第２面の曲率半径をＲｘ２とするとき、Ｒｘ２とＲｙ２が異なることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記観察者視軸を含み、前記画像表示素子の中心を含む面内の前記左右の接眼光学系の第２面の曲率半径をＲｙ２とし、この面に直交する面内の前記左右の接眼光学系の第２面の曲率半径をＲｘ２とするとき、前記左右の接眼光学系の第２面の曲率半径Ｒｘ２とＲｙ２は、
Ｒｙ２／Ｒｘ２≦１                                        ・・・（９）
なることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像表示装置に関し、特に、観察者の頭部又は顔面に保持することを可能にする頭部又は顔面装着式画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、頭部装着式画像表示装置の周知なものとして、特開平３ー１０１７０９号のものがある。この画像表示装置は、図４１に光路図を示すように、２次元画像表示素子の表示画像を正レンズよりなるリレー光学系にて空中像として伝達し、凹面反射鏡からなる接眼光学系でこの空中像を拡大して観察者の眼球内に投影するものである。
【０００３】
また、従来の他のタイプのものとして、米国特許第４，６６９，８１０号のものがある。この装置は、図４２に示すように、ＣＲＴの画像をリレー光学系を介して中間像を形成し、反射型ホログラフィック素子とホログラム面を有するコンバイナによって観察者の眼に投影するものである。
【０００４】
また、従来の他のタイプの画像表示装置として、特開昭６２ー２１４７８２号のものがある。この装置は、図４３（ａ）、（ｂ）に示すように、画像表示素子を接眼レンズで拡大して直接観察できるようにしたものである。
【０００５】
また、従来の他のタイプの画像表示装置として、米国特許第４，０２６，６４１号のものがある。この装置は、図４４に示すように、画像表示素子の像を伝達素子で湾曲した物体面に伝達し、その物体面をトーリック反射面で空中に投影するようにしたものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図４１、図４２ような画像表示素子の映像をリレーするタイプの画像表示装置では、接眼光学系によらず、接眼光学系以外にリレー光学系として数枚のレンズを用いなければならないため、光路長が長く、光学系は大型になり、重量も重くなる。また、図４３のようなレイアウトでは、観察者の顔面からの装置突出量が大きくなってしまう。さらに、画像表示素子と照明光学系をその突出した部分に取り付けることになり、装置はますます大きく、重量も重くなる。
【０００７】
頭部装着式画像表示装置は、人間の体、特に頭部に装着する装置であるため、装置が顔面から突出する量が大きいと、頭部で支持している点から装置の重心までの距離が長くなり、装着時のバランスが悪く、疲労が大きくなる。さらに、装置を装着して移動、回転等を行うときに、装置が物にぶつかる恐れも生じる。つまり、頭部装着式画像表示装置は、小型軽量であることが重要である。そして、この装置の大きさ、重量を決定する大きな要因は光学系の構成にある。
【０００８】
しかしながら、接眼光学系として通常の拡大鏡のみを用いると、発生する収差は非常に大きく、補正する手段がない。拡大鏡の凹面の形状を非球面にすることである程度球面収差が補正されても、コマ収差、像面湾曲等が残存するため、観察画角を大きくすると、実用的な装置にはなり得ない。あるいは、接眼光学系として凹面鏡のみを用いる場合には、通常の光学素子（レンズやミラー）のみではなく、図４４に示すように、発生した像面湾曲にあわせて湾曲した面を有する伝達素子（ファイバープレート）によって補正するという手段を用いなければならない。
【０００９】
本発明は従来のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、広い画角において明瞭に観察が可能であり、さらに、非常に小型軽量であるために疲労し難い頭部装着式画像表示装置等の画像表示装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の画像表示装置は、画像を表示する画像表示素子と、前記画像表示素子によって形成された画像を投影し、観察者眼球に導く接眼光学系とからなる画像表示装置において、
前記画像表示素子は、表示された画像左右両眼球に導かれる左眼用光路と右眼用光路に向けて射出可能に構成され、
前記接眼光学系は、前記画像表示素子から左眼用光路に向けて射出された前記画像光束を左眼に向けて投影する左眼用接眼光学系と、前記画像表示素子から右眼用光路に向けて射出された前記画像光束を右眼に向けて投影する右眼用接眼光学系とを有し、
前記左眼用接眼光学系は、少なくとも２つの面を持ち、前記少なくとも２つの面の中、観察者左眼球側の面を左眼用第１面、これに続く面を左眼用第２面とし、前記左眼用第１面と前記左眼用第２面の間を屈折率が１より大きい媒質で満たすと同時に、前記の少なくとも２つの面は、観察者が観察する投影画像の中心方向となる視軸に対して２つとも同じ方向に偏心して配備され、さらに、前記左眼用第２面は、反射又は半透過面で構成され、前記左眼用第２面は観察者眼球側に凹面を向けた曲面で構成され、かつ、前記左眼用第１面と前記左眼用第２面は異なる曲率を持ち、前記画像表示素子から出た光線は前記左眼用第１面で屈折し、前記左眼用第２面によって反射され、前記左眼用第１面でさらに屈折し、前記画像表示素子の前記左眼用接眼光学系による一次像を観察者眼球に入射するように構成され、
前記右眼用接眼光学系は、少なくとも２つの面を持ち、前記少なくとも２つの面の中、観察者右眼球側の面を右眼用第１面、これに続く面を右眼用第２面とし、前記右眼用第１面と前記右眼用第２面の間を屈折率が１より大きい媒質で満たすと同時に、前記の少なくとも２つの面は、観察者が観察する投影画像の中心方向となる視軸に対して２つとも同じ方向に偏心して配備され、さらに、前記右眼用第２面は、反射又は半透過面で構成され、前記右眼用第２面は観察者眼球側に凹面を向けた曲面で構成され、かつ、前記右眼用第１面と前記右眼用第２面は異なる曲率を持ち、前記画像表示素子から出た光線は前記右眼用第１面で屈折し、前記右眼用第２面によって反射され、前記右眼用第１面でさらに屈折し、前記画像表示素子の前記右眼用接眼光学系による一次像を観察者眼球に入射するように構成され、
前記画像表示素子が観察者顔面の前方に、かつ、表示面が観察者の略前方を向いて配置されていることを特徴とするものである。
【００１１】
この場合、画像表示素子から出た光線が観察者の左右の眼球に直接投影されるように構成することができる。
【００１２】
以下に、本発明の画像表示装置の作用について説明する。以下の説明においては、光学系の設計上の利便性から、観察者の瞳位置から画像表示素子に向けて光線を追跡する逆光線追跡に従って行う。
本発明においては、接眼光学系に２つの面を持たせ、その第１面と第２面に異なる曲率を持たせることによって、偏心して傾いた第２面で発生する球面収差とコマ収差の補正を行うことが可能となり、広い射出瞳径と広い観察画角を持ち、明瞭な観察像を観察者に提供できるようにしたことに成功したものである。
【００１３】
そして、本発明では、画像表示素子を画像表示装置内にコンパクトに配置するために必要な光学系のレイアウトに関するものである。
画像表示素子を視軸に対して斜めに傾けて配置する構成にすると、傾いた画像表示素子を画像表示装置内に収納するために、観察者前方に当たる視軸方向の厚さが厚くなるため、画像表示装置の体積が大きくなり、重くなってしまう。そのため、本発明では、画像表示素子の表示面の垂線を視軸と略平行に配置するようにすることによって、画像表示装置の小型軽量化に成功したものである。
【００１４】
また、本発明のもう１つの画像表示装置は、左右両眼にそれぞれ必要となる画像表示素子を１つの画像表示素子で構成し、装置全体を小型化することに成功したものである。
【００１５】
まず、画像表示素子の表示面の垂線を視軸と略平行に配置したものの説明をする。
画像表示素子として、例えば液晶表示素子を利用する場合に、表示面の画素の明るさをコントロールするための電極を液晶表示素子基板より取り出すことが必要となる。この配線の処理のために、表示領域より大きい電気基板の上に液晶表示素子を配置し、基板上で配線を処理し、その基板からフレキシブル基板等を使用してコントローラー等に接続する構成が一般的である。
【００１６】
この構成で画像表示素子を視軸に対して斜めに傾けて配置する構成だと、大きい電気基板を斜めに配置するために、画像表示装置の体積が大きくなり、重くなってしまう。そのため、本発明では、画像表示素子の表示面の垂線を視軸と略平行に配置することによって、画像表示装置を小型軽量化に成功したものである。
【００１７】
一般に、傾いた凹面鏡の第２面で光路を曲げると、画像表示素子の表示面の方向は、第２面の方向を向き、観察者前方に当たる視軸と交差することとなり、画像表示素子６を図１５の点線のように傾けて配置しないと、観察する画像が傾いてしまい、明瞭に観察することができない。なお、図１５において、観察者視軸を２で、裏面凹面鏡からなる接眼光学系を７で示してある。
【００１８】
そこで、本発明では、画像表示素子６の垂線と視軸２を略平行にしても、観察像が傾かないようにしている。
図１５の実線に示す位置に画像表示素子６を配置しても、観察画像が傾いて観察されないようにすることが重要である。
【００１９】
次に、観察像が傾かずに観察するために必要となる条件について説明する。まず、第２面の視軸に対する傾き角を少なくして、画像表示素子の視軸に対する傾き角の発生が少ないようにしている。
さらに好ましくは、観察者視軸上の逆光線追跡の光線が第２面で反射するときの反射角をθ２  とするとき、θ２  が以下に示す範囲にあることが重要である。
【００２０】
５°＜θ２  ＜２５°                                    ・・・（１）
上記の式の下限の５°を越えると、画像表示素子が視軸に近付きすぎてしまい、観察像の水平画角を３０°以上にとる場合に、観察像と画像表示素子が干渉してしまい、広い観察画角をとることができなくなる。
【００２１】
また、上記の式の上限の２５°を越えると、接眼光学系の第２面で反射する場合に発生する収差が大きくなると共に、画像表示素子を配置する物体面の傾きが左右の接眼光学系で傾いてしまい、観察像の傾きが左右の眼で異なってしまい、左右両眼で観察することが不可能となる。
【００２２】
さらに好ましくは、
７°＜θ２  ＜１５°                                    ・・・（２）
なる条件を満足することが好ましい。この条件を満足することによって、観察画角の広い光学系を構成することができる。
この式の上限と下限の意味は前記の条件式（１）と同じである。
【００２３】
次に、接眼光学系の凹面鏡で発生する像面の傾きを少なくするために、観察者眼球側から第１面の透過面の視軸上の光線に対する傾きを適切に設定することが重要となる。逆光線追跡で第１面に入射するときの角度と、第１面に第２面側から入射するときの光線をバランス良く屈折させることが本発明の場合は重要になる。
【００２４】
第１面に観察者視軸上の軸上光線が入射するときに、第１面と軸上光線がなす角をθ１  とし、第２面で反射し第１面に入射するときの観察者視軸上の軸上光線が第１面となす角をθ３  とするとき、以下の条件式を満足することが重要となる。
０．６＜（θ１  ／θ３  ）×ｎ＜１．６                    ・・・（３）
ただし、ｎは第１面と第２面との間の媒質の屈折率である。
【００２５】
上記条件式の下限の０．６を越えると、第２面で反射した後に第１面に入射する入射角が大きくなり、偏心による収差の発生が大きくなりすぎ、他の面で補正することが難しくなる。また、上限の１．６を越えると、第１面に入射する入射角が大きくなりすぎ、下限を越える場合と同様に、偏心による収差の発生が大きくなりすぎ、他の面で補正することが困難になる。
【００２６】
さらに好ましくは、以下の条件を満足することにより、より高解像の接眼光学系を構成することが可能となる。
０．８＜（θ１  ／θ３  ）×ｎ＜１．６                    ・・・（４）
下限については、上記条件式（３）と同じで、特に、偏心して配置された第２面で反射するときに発生するコマ収差の発生を少なくするために設定したものである。
【００２７】
次に、本発明において、１つの画像表示素子で、観察者左右の眼に対応した２つの接眼光学系に画像を供給する方法について説明する。
本発明の上記の場合と同じく、画像表示素子の表示面の垂線と観察者視軸が略平行にすることが重要となる。画像表示面が傾いたまま１つの画像表示素子で２つの接眼光学系に画像を供給すると、画像表示面が左右の接眼光学系に対して同一面にないために、観察する画像が傾いて観察されてしまう。つまり、傾いた凹面鏡を用いて１つの画像表示素子に表示される画像を両眼に導いても、左右の画像は傾いて観察者に観察されるために、両眼で融像できない像になってしまう。
【００２８】
さらに、本発明では、画像表示素子の表示面の中心と観察者視軸との距離をｄ（ｍｍ）とするとき、以下の条件式を満足することが重要である。
２５＜ｄ＜３５                                        ・・・（５）
この条件式の上限と下限は、観察者の両眼に合わせて眼幅調整をする必要から設定されたものであり、下限を越えると、眼幅５０ｍｍ以下の人に鮮明な画像を供給することが不可能となる。上限を越えると、眼幅７０ｍｍ以上の人が鮮明な画像を観察することができなくなる。
【００２９】
また、本発明においては、前記したように、接眼光学系に２つの面を持たせ、その第１面と第２面に異なる曲率を持たせることによって、偏心して傾いた第２面で発生する球面収差とコマ収差の補正を行うことが可能となり、広い射出瞳径と広い観察画角を持ち、明瞭な観察像を観察者に提供できるようにしたことに成功したものである。
【００３０】
一般に、凹面鏡では、瞳位置が凹面鏡の反射面から見て、曲率中心より遠くにある場合には、強い内コマ収差が発生する。この強い内コマ収差を補正するために、本発明では、凹面鏡となる第１面と第２面の間を屈折率１以上の媒質で満たすと同時に、第１面と第２面の曲率を異ならせることによって、第１面での光線の屈折作用を利用して、第２面に入射する光線高を低くすることが可能となる。この作用によって、凹面鏡で発生する強い内コマ収差の発生を比較的小さくすることに成功したものである。
【００３１】
また、本発明においては、画像表示素子の観察像をリレー光学系によって中間像として空中に実像を結像させるのではなく、画像表示素子をそのまま拡大して観察者の眼球に投影することによって、観察者は拡大された画像表示素子の画像を虚像として観察できるため、少ない光学素子で光学系を構成することができる。また、拡大投影する光学素子は、観察者の顔面の直前に顔面のカーブに沿った形状で配備される凹面鏡（拡大鏡）のみであるため、顔面からの突出量は非常に小さくでき、小型で軽量な画像表示装置を実現することができる。
【００３２】
この接眼光学系の第１面が観察者眼球側に凹面を向けた負の屈折力を持つ面とすることが重要である。第１面に負の屈折力を持たせることによって、第１面では負の球面収差が発生する。これは、凹面鏡で発生する正の球面収差と打ち消し合って、球面収差の発生を補正する効果がある。
【００３３】
この場合、コマ収差の発生は比較的大きくなってしまうが、収差全体としてのまとまりは良くなり、良い結果を得られる。しかし、第１面の曲率が第２面の曲率と概略等しくなってしまうと、コマ収差、球面収差共、補正効果が低減してしまう。
【００３４】
また、接眼光学系の第１面の曲率半径Ｒｙ１と第２面の曲率半径Ｒｙ２とが以下の条件式を満足することが重要となる。
Ｒｙ１／Ｒｙ２＜２                                        ・・・（６）
（６）式は、傾いて配置される第２面で発生するコマ収差、特に高次のコマ収差又はコマフレアーの発生を補正するために重要な条件である。特に、第２面の傾き角が大きくなると、この条件を満足することが重要となる。
【００３５】
本発明のように、観察者眼球の前方に傾いた凹面鏡を配置する接眼光学系を用いる画像表示装置では、凹面鏡に入射する光線が斜めであるため、凹面鏡の中心軸に対称ではない複雑なコマ収差が発生する。この複雑なコマ収差は、凹面鏡の傾き角が大きくなるに従って大きくなる。小型で広画角の画像表示装置を実現しようとすると、この傾き角を大きくしないと、画像表示素子と観察光路が干渉するため、広画角な観察像を確保することが困難になる。そのため、広画角で小型の画像表示装置になればなる程凹面鏡の傾き角が大きくなり、高次コマ収差の発生をいかに補正するかが重要になる。したがって、条件式（６）に示されたコマ収差の補正条件を満足することが重要となる。
【００３６】
さらに、接眼光学系の第１面の曲率半径Ｒｙ１と第２面の曲率半径Ｒｙ２とが以下の条件式を満足することが重要となる。
Ｒｙ１／Ｒｙ２＜１                                        ・・・（７）
（７）式も、傾いて配置される第２面で発生するコマ収差、特に高次コマ収差又はコマフレアーの発生を補正するために重要な条件である。観察画角を略３０°以上に確保するときに重要となる。（７）式の上限の１を越えると、第２面で発生する高次コマ収差の補正が第１面で補正し切れなくなり、周辺まで明瞭な観察像を観察することが難しくなる。
【００３７】
さらにまた、接眼光学系の第１面の曲率半径Ｒｙ１と第２面の曲率半径Ｒｙ２とが以下の条件式を満足することが重要となる。
Ｒｙ１／Ｒｙ２＜０．８                                    ・・・（８）
（８）式も、傾いて配置される第２面で発生するコマ収差、特に高次コマ収差又はコマフレアーの発生を補正するために重要な条件であり、観察画角を略３５°以上に確保するときに重要となる。（８）式の上限の０．８を越えると、広画角においては、特に第２面で発生する高次コマ収差の補正が困難となり、周辺まで明瞭な観察像を観察することが難しくなる。
【００３８】
観察者視軸を含み画像表示素子の中心を含む面内の接眼光学系の第２面の曲率半径をＲｙ２とし、この面に直交し、観察者視軸を含む面内の第２面の曲率半径をＲｘ２とするとき、Ｒｙ２とＲｘ２が異なることが重要である。
この条件は、第２面が視軸に対して傾いているために起こる収差を補正するための条件である。一般に、球面が傾いていると、その面に入射する光線は、入射面と入射面に直交する面内で、光線に対する曲率が異なる。このため、本発明のように視軸に対して偏心して配置されている接眼光学系では、観察画像中心に当たる視軸上の観察像も上記理由により非点収差が発生する。この軸上の非点収差を補正するために、第２面の反射面の入射面内とこれと直交する面内において曲率半径の異なるものとすることが重要になる。
【００３９】
接眼光学系の第２面の曲率半径Ｒｙ２とＲｘ２の関係は、以下の条件を満足することが重要となる。
Ｒｙ２／Ｒｘ２≦１                                        ・・・（９）
（９）の条件式の上限の１を越えると、上記の説明と同様に、入射面内と入射面と直交する面内の光線に対する曲率半径の違いにより発生する非点収差を補正することが困難になる。
【００４０】
また、接眼光学系の第２面の曲率半径Ｒｙ２とＲｘ２の関係は、以下の条件を満足することが重要となる。
Ｒｙ２／Ｒｘ２＜０．８                                    ・・・（１０）
（１０）の条件式の上限の０．８を越えると、上記の非点収差を補正することが不十分になり、観察画面周辺の観察像が不鮮明になったり、広い観察画角を観察できなくなる。また、第２面の傾き角が小さくなり、小型の画像表示装置を実現できなくなる。
【００４１】
接眼光学系と観察者眼球の間に正の屈折力を有する光学素子を配備することによって、接眼光学系の第２面での光束径が小さくなるため、高次のコマ収差の発生が少なくなり、画像表示画面周辺まで鮮明に画像を観察することができる。また、画像周辺での主光線は正の屈折力を有する光学素子によって屈折されるために、接眼光学系に入射する光線高を低くすることができ、接眼光学系のみの場合よりもさらに観察画角を大きく設定することが可能となる。
【００４２】
また、正の屈折力を有する光学素子としてレンズを用いることによって、製作性が良く、安価で広画角であり、画面周辺まで鮮明な画像表示装置を提供することができる。
【００４３】
また、この正の屈折力を有する光学素子を視軸に対して偏心して配備することによって、偏心した第２面で発生した高次コマ収差の補正に良い結果を得ることができる。
【００４４】
また、この正の屈折力を有する光学素子を接合レンズで構成することによって、その正の屈折力を有するレンズで発生する倍率の色収差を補正することができ、さらに鮮明で広画角な観察像を確保する場合に有効である。
【００４５】
また、接眼光学系の第２面をアナモルフィックアスフェリカル面で構成することによって、視軸上の非点収差だけでなく、周辺画像の非点収差やコマ収差の補正も可能となる。
【００４６】
また、接眼光学系の第２面は、視軸上になく視軸に対してティルトしていると同時にディセンタリングして配置されていることが望ましい。第２面の面頂をディセンタリングすることにより、視軸に対して画像表示素子側の画像とその反対側の画像とに非対称に発生するコマ収差の補正や、画像表示素子を配置する面を第２面での反射後の光軸に対して略垂直に配置することが可能となる。これは視野角特性の良くない液晶表示素子を用いるときに有効となる。
【００４７】
なお、本発明においては、画像表示素子と接眼光学系を観察者頭部に対して位置決めする手段を有することによって、観察者は安定した観察像を観察することが可能となる。
【００４８】
さらに、画像表示素子と接眼光学系を観察者頭部に対して位置決めする手段を有し、観察者頭部に装着できるようにすることによって、観察者は自由な観察姿勢や、観察方向で画像を観察することが可能となる。
【００４９】
さらにまた、少なくとも２組の画像表示装置を一定の間隔で支持する支持手段を有することによって、観察者は左右両眼で楽に観察することが可能となる。また、左右の画像表示面に視差を与えた画像を表示し、両眼でそれらを観察することによって立体像を楽しむことが可能となる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の画像表示装置の実施例１から１３について、図面を参照して説明する。
各実施例の構成パラメータは後記するが、以下の説明において、面番号は、観察者の瞳位置１から画像表示素子６へ向う逆追跡の面番号として示してある。そして、座標の取り方は、図１〜図１３に示すように、観察者の瞳位置１中心から視軸方向をＺ軸とし、紙面に垂直な方向に紙面表面から裏面に向かう方向を正としてＸ軸をとり、Ｘ軸、Ｚ軸に垂直で右手系を構成するＹ軸を紙面内にとり、光軸は紙面のＹ−Ｚ面内で折り曲げられるものとする。
【００５１】
そして、後記する構成パラメータ中において、偏心量Ｙ，Ｚと傾き角θが記載されている面については、基準軸（Ｚ軸）あるいは基準面（１面）に対してのその面のＹ軸方向、Ｚ軸方向の偏心量、及び、その面の中心軸のＺ軸からの傾き角を意味し、その場合、θが正は反時計回りを意味する。なお、偏心量Ｙ，Ｚと傾き角θの記載のない面は、その前の面と同軸であることを意味する。
【００５２】
また、面間隔は、２面に関しては１面からのＺ軸に沿う距離であり、その位置が基準点になり、その基準点から偏心量Ｙの点が２面の面頂になる。同軸系部分（正のパワーを有する光学素子８）についてはその面から次の面までの軸上間隔である。なお、面間隔は、光軸に沿って逆追跡の方向を正として示してある。ただし、反射面以後では符号は反転する。
【００５３】
また、各面において、アナモルフィック面の面形状は、その面を規定する座標上で、Ｒｙ  、Ｒｘ  はそれぞれＹ−Ｚ面（紙面）内の近軸曲率半径、Ｘ−Ｚ面内での近軸曲率半径、Ｋｘ  、Ｋｙ  はそれぞれＸ−Ｚ面、Ｙ−Ｚ面内の円錐係数、ＡＲ、ＢＲはそれぞれＺ軸に対して回転対称な４次、６次の非球面係数、ＡＰ、ＢＰはそれぞれＺ軸に対して回転非対称な４次、６次の非球面係数とすると、非球面式は以下に示す通りである。
【００５４】
Ｚ  ＝［（  Ｘ２／Ｒｘ  ）＋  （Ｙ２／Ｒｙ  ）  ］／［１＋｛  １−（１＋Ｋｘ  ）  （  Ｘ２／Ｒｘ  ２）
−（１＋Ｋｙ  ）  （  Ｙ２／Ｒｙ  ２）｝１／２  ］
＋ＡＲ［  （１−ＡＰ）  Ｘ２＋（  １＋ＡＰ）  Ｙ２  ］２  
＋ＢＲ［  （１−ＢＰ）  Ｘ２＋（  １＋ＢＰ）  Ｙ２  ］３  
また、各面において、トーリック面の面形状は、その面を規定する座標上で、Ｒｙ  、Ｒｘ  はそれぞれＹ−Ｚ面（紙面）内の近軸曲率半径、Ｘ−Ｚ面内での近軸曲率半径、Ｋｙ  はＹ−Ｚ面内の円錐係数、Ａ、ＢはそれぞれＹ−Ｚ面内の４次、６次の非球面係数とすると、非球面式は以下に示す通りである。
【００５５】
Ｆ（Ｙ）＝  （Ｙ２／Ｒｙ  ）  ／［１＋｛  １−（１＋Ｋｙ  ）  （  Ｙ２／Ｒｙ  ２）｝１／２  ］
＋ＡＹ４  ＋ＢＹ６  
Ｚ＝Ｆ（Ｙ）＋｛Ｘ２  ＋Ｚ２  −Ｆ２  （Ｙ）｝／（２Ｒｘ  ）
さらに、各面において、回転対称の非球面形状は、近軸曲率半径をＲとすると、次の式で与えられる。
【００５６】
Ｚ  ＝（ｈ２／Ｒ）  ／［１＋｛  １−（１＋Ｋ）  （  ｈ２／Ｒ２）｝１／２  ］＋Ａｈ４  ＋Ｂｈ６  
（ｈ２  ＝Ｘ２  ＋Ｙ２  ）
ここで、Ｋは円錐係数、Ａ、Ｂはそれぞれ４次、６次の非球面係数である。
なお、面と面の間の媒質の屈折率はｄ線の屈折率で表す。長さの単位はｍｍである。
【００５７】
さて、以下に示す実施例は全て右眼用の画像表示装置であり、左眼用は構成す光学要素を全てＸ−Ｚ面に対称に配備することで実現できる。
また、実際の装置においては、接眼光学系によって光軸が屈曲する方向は、観察者の上方あるいは下方、側方何れの方向にあってもよいことは言うまでもない。
【００５８】
図１〜図１３に、それぞれ実施例１〜１３の単眼用の画像表示装置の断面図を示す。それぞれの断面図において、１は観察者瞳位置、２は観察者視軸、３は接眼光学系の第１面、４は接眼光学系の第２面を構成する凹面鏡、５は接眼光学系の第３面（第１面３と共通）、６は画像表示素子、７は第１面３と第２面（反射面）４と第３面５からなる接眼光学系、８は正のパワーを有する光学系である。
【００５９】
各実施例における実際の光線経路は、画像表示素子６から発した光線束は、順に接眼光学系７の第３面５で屈折、第２面（凹面鏡）４で反射、第１面３で屈折されて、実施例１、２、８〜１３の場合は、直接観察者の瞳の虹彩位置又は眼球の回旋中心を射出瞳１として観察者の眼球内に投影され、実施例３〜７の場合は、正のパワーを有する光学系８を経て観察者の瞳の虹彩位置又は眼球の回旋中心を射出瞳１として観察者の眼球内に投影される。なお、図９〜図１３には、画像表示素子６からの光軸が接眼光学系７の第３面５に入射する位置の第３面５の法線ｎ３  、その光軸が接眼光学系７の第２面４に入射する位置の第２面４の法線ｎ２  、その光軸が接眼光学系７の第１面３に入射する位置の第１面３の法線ｎ１  をそれぞれ図示してある。
【００６０】
実施例１
本実施例は、水平画角３０°、垂直画角２２．７°、瞳経４ｍｍであり、接眼光学系７の第１面３、第２面４、第３面５はアナモルフィク非球面である。
【００６１】
実施例２
本実施例は、水平画角３０°、垂直画角２２．７°、瞳経４ｍｍであり、接眼光学系７の第１面３、第３面５はトーリック面であり、第２面４はアナモルフィック非球面である。
【００６２】
実施例３
本実施例は、水平画角３０°、垂直画角２２．７°、瞳経４ｍｍであり、接眼光学系７の第１面３、第２面４、第３面５はアナモルフィック非球面である。また、瞳１と接眼光学系７の間には無偏心で球面で構成された正のパワーを有する単レンズ８が配備されている。
【００６３】
実施例４
本実施例は、水平画角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経４ｍｍであり、接眼光学系７の第１面３、第２面４、第３面５はアナモルフィック非球面である。また、瞳１と接眼光学系７の間には球面で構成された正のパワーを有する単レンズ８が視軸２に対して偏心して配備されている。
【００６４】
実施例５
本実施例は、水平画角４０°、垂直画角３０．６°、瞳経４ｍｍであり、接眼光学系７の第１面３、第２面４、第３面５はアナモルフィック非球面である。また、瞳１と接眼光学系７の間には１面が非球面、１面が球面で構成された正のパワーを有する単レンズ８が視軸２に対して偏心して配備されている。
【００６５】
実施例６
本実施例は、水平画角４０°、垂直画角３０．６°、瞳経４ｍｍであり、接眼光学系７の第１面３、第２面４、第３面５はアナモルフィック非球面である。また、瞳１と接眼光学系７の間にはそれぞれの面が球面であり、それぞれの面が偏心して構成された正のパワーを有する単レンズ８が配備されている。
【００６６】
実施例７
本実施例は、水平画角４０°、垂直画角３０．６°、瞳経４ｍｍであり、接眼光学系７の第１面３、第２面４、第３面５はアナモルフィック非球面である。また、瞳１と接眼光学系７の間にはそれぞれの面が球面である凹レンズと凸レンズの接合レンズで構成された正のパワーを有する光学系８が視軸に対して偏心して配備されている。
【００６７】
実施例８
本実施例は水平画角３０°、垂直画角２２．７°、瞳経４ｍｍであり、接眼光学系７の第１面３、第３面５は平面であり、第２面は球面である。
【００６８】
実施例９
本実施例は水平画角３０°、垂直画角２２．７°、瞳経４ｍｍであり、接眼光学系７の第１面３、第２面４、第３面５はアナモルフィック非球面である。
【００６９】
実施例１０
本実施例は水平画角３０°、垂直画角２２．７°、瞳経４ｍｍであり、接眼光学系７の第１面３、第２面４、第３面５はトーリック面である。
【００７０】
実施例１１
本実施例は水平画角３０°、垂直画角２２．７°、瞳経４ｍｍであり、接眼光学系７の第１面３、第２面４、第３面５はアナモルフィック非球面である。
【００７１】
実施例１２
本実施例は水平画角３０°、垂直画角２２．７°、瞳経４ｍｍであり、接眼光学系７の第１面３、第２面４、第３面５はアナモルフィック非球面である。
【００７２】
実施例１３
本実施例は水平画角３０°、垂直画角２２．７°、瞳経４ｍｍであり、接眼光学系７の第１面３、第２面４、第３面５はアナモルフィック非球面である。
【００７３】
なお、以上の各実施例において、アナモルフィック非球面、トーリック面の面形状にこだわらず、回転対称な非球面、球面、さらに、次に式で定義される自由曲面等の面形状で構成できることは言うまでもない。
0003542214.tif 000002
ここで、ｘ，ｙ，ｚは直交座標を表し、Ｃｎｍは任意の係数、ｋ，ｋ’も任意とする。
【００７４】
さらに、面の曲率、パワー等を定義できない形状の場合は、視軸上を進み画像表示素子に到る軸上光線に沿って、軸上光線と面とが当たる部分の面の形状の微分値によって得られるある任意のある領域内の曲率をその面の曲率とすることで、曲率、パワーを求めることもできる。
【００７５】
次に、図１４に実施例１４の水平断面図を示す。この実施例は両眼用の画像表示装置の断面図であり、実施例１３の接眼光学系を２つ用い、１つの画像表示素子６からの画像を左右の接眼光学系７Ｌ  、７Ｒ  に供給している。なお、１Ｌ  、１Ｒ  は観察者の左右の瞳位置、２Ｌ  、２Ｒ  は観察者の左右の視軸を示す。
次に、上記実施例１〜１３の構成パラメータを示す。
【００７６】
実施例１
0003542214.tif 000003
0003542214.tif 000004
【００７７】
実施例２
0003542214.tif 000005
【００７８】
実施例３
0003542214.tif 000006
0003542214.tif 000007
【００７９】
実施例４
0003542214.tif 000008
0003542214.tif 000009
【００８０】
実施例５
0003542214.tif 000010
0003542214.tif 000011
【００８１】
実施例６
0003542214.tif 000012
0003542214.tif 000013
【００８２】
実施例７
0003542214.tif 000014
0003542214.tif 000015
【００８３】
実施例８
0003542214.tif 000016
【００８４】
実施例９
0003542214.tif 000017
0003542214.tif 000018
【００８５】
実施例１０
0003542214.tif 000019
【００８６】
実施例１１
0003542214.tif 000020
0003542214.tif 000021
【００８７】
実施例１２
0003542214.tif 000022
0003542214.tif 000023
【００８８】
実施例１３
0003542214.tif 000024
0003542214.tif 000025
【００８９】
次に、上記実施例の中、実施例１、実施例３、実施例７、実施例９〜１３の横収差図をそれぞれ図１６〜図１８、図１９〜図２１、図２２〜図２４、図２５〜図２７、図２８〜図３０、図３１〜図３３、図３４〜図３６、図３７〜図３９に示す。これらの横収差図において、括弧内に示された数字は（水平画角，垂直画角）を表し、その画角における横収差を示す。
【００９０】
以上、本発明の画像表示装置をいくつかの実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれらの実施例に限定されず種々の変形が可能である。そして、本発明の画像表示装置を頭部装着式画像表示装置（ＨＭＤ）として構成するには、例えば、図４０（ａ）に断面図、同図（ｂ）に斜視図を示すように、左右のＨＭＤ１３の間を眼輻距離に合わせて固定的に支持し、これに例えばヘッドバンド１０を取り付けて、このヘッドバンド１０により観察者の頭部に装着して使用する。この使用例の場合に、接眼光学系の第２面を半透過ミラー（ハーフミラー）とし、このハーフミラーの前方に液晶シヤッター１１を配備し、外界像を選択的に、又は、画像表示素子の映像と重畳して観察できるようにすることができる。
【００９１】
以上に説明した本発明の画像表示装置は、例えば次にように構成することができる。
〔１〕  画像を表示する画像表示素子と、前記画像表示素子によって形成された画像を投影し、観察者眼球に導く接眼光学系とからなる画像表示装置において、前記接眼光学系は少なくとも２つの面を持ち、前記少なくとも２つの面の中、観察者眼球側の面を第１面、これに続く面を第２面とし、第１面と第２面の間を屈折率１以上の媒質で満たすと同時に、前記の少なくとも２つの面は、観察者が観察する投影画像の中心方向となる視軸に対して２つとも同じ方向に偏心して配備され、さらに、前記第２面は、反射又は半透過面で構成され、前記第２面は観察者眼球側に凹面を向けた曲面で構成され、かつ、前記第１面と前記第２面は異なる曲率を持ち、前記画像表示素子から出た光線は前記第１面で屈折し、前記第２面によって反射され、前記第１面でさらに屈折し、前記画像表示素子の前記接眼光学系による一次像を観察者眼球に入射するように構成され、
前記画像表示素子が観察者顔面の前方に、かつ、表示面が観察者の略前方を向いて配置されていることを特徴とする画像表示装置。
【００９２】
〔２〕  前記画像表示装置は、１つの画像表示素子と２つの接眼光学系とから構成されていることを特徴とする上記〔１〕記載の画像表示装置。
【００９３】
〔３〕  前記画像表示素子から出た光線が観察者の眼球に直接投影されることを特徴とする上記〔１〕記載の画像表示装置。
【００９４】
〔４〕  前記接眼光学系の第１面は、観察者眼球側に凹面を向けた透過面として構成されていることを特徴とする上記〔１〕、〔２〕又は〔３〕記載の画像表示装置。
【００９５】
〔５〕  前記観察者視軸を含み、画像表示素子の中心を含む面の第１面及び第２面の曲率半径をＲｙ１、Ｒｙ２とするとき、
Ｒｙ１／Ｒｙ２＜２                                        ・・・（６）
なる条件を満足することを特徴とする上記〔１〕、〔２〕、〔３〕又は〔４〕記載の画像表示装置。
【００９６】
〔６〕  前記接眼光学系の第１面の曲率半径Ｒｙ１と前記接眼光学系の第２面の曲率半径Ｒｙ２が
Ｒｙ１／Ｒｙ２＜１                                        ・・・（７）
なる条件を満足することを特徴とする上記〔１〕、〔２〕、〔３〕又は〔４〕記載の画像表示装置。
【００９７】
〔７〕  前記接眼光学系の第１面の曲率半径Ｒｙ１と前記接眼光学系の第２面の曲率半径Ｒｙ２が
Ｒｙ１／Ｒｙ２＜０．８                                    ・・・（８）
なる条件を満足することを特徴とする上記〔１〕、〔２〕、〔３〕又は〔４〕記載の画像表示装置。
【００９８】
〔８〕  前記観察者視軸を含み、前記画像表示素子の中心を含む面内の前記接眼光学系の第２面の曲率半径をＲｙ２とし、この面に直交し、前記観察者視軸を含む面内の前記接眼光学系の第２面の曲率半径をＲｘ２とするとき、Ｒｘ２とＲｙ２が異なることを特徴とする上記〔１〕、〔２〕、〔３〕又は〔４〕記載の画像表示装置。
【００９９】
〔９〕  前記観察者視軸を含み、前記画像表示素子の中心を含む面内の前記接眼光学系の第２面の曲率半径をＲｙ２とし、この面に直交する面内の前記接眼光学系の第２面の曲率半径をＲｘ２とするとき、前記接眼光学系の第２面の曲率半径Ｒｘ２とＲｙ２は
Ｒｙ２／Ｒｘ２≦１                                        ・・・（９）
なることを特徴とする上記〔１〕、〔２〕、〔３〕又は〔４〕記載の画像表示装置。
【０１００】
〔１０〕  前記接眼光学系の第２面の曲率半径Ｒｘ２とＲｙ２は
Ｒｙ２／Ｒｘ２＜０．８                                    ・・・（１０）
なることを特徴とする上記〔１〕、〔２〕、〔３〕又は〔４〕記載の画像表示装置。
【０１０１】
〔１１〕  画像を表示する画像表示素子と、前記画像表示素子によって形成された画像を投影し、観察者眼球に導く接眼光学系とからなる画像表示装置において、
前記接眼光学系は少なくとも２つの面を持ち、前記少なくとも２つの面の中、観察者眼球側の面を第１面、これに続く面を第２面とし、第１面と第２面の間を屈折率１以上の媒質で満たすと同時に、前記の少なくとも２つの面は、観察者が観察する投影画像の中心方向となる視軸に対して２つとも同じ方向に偏心して配備され、さらに、前記第２面は、反射又は半透過面で構成され、前記第２面は観察者眼球側に凹面を向けた曲面で構成され、かつ、前記第１面と前記第２面は異なる曲率を持ち、前記画像表示素子から出た光線は前記第１面で屈折し、前記第２面によって反射され、前記第１面でさらに屈折し、前記画像表示素子の前記接眼光学系による一次像を観察者眼球に入射するように構成され、さらに、前記接眼光学系と前記観察者眼球の間に、正の屈折力を有する光学素子が配備され、
前記画像表示素子が観察者顔面の前方に、かつ、表示面が観察者の略前方を向いて配置されていることを特徴とする画像表示装置。
【０１０２】
〔１２〕  前記正の屈折力を有する光学素子は正の屈折力を有するレンズであることを特徴とする上記〔１１〕記載の画像表示装置。
【０１０３】
〔１３〕  前記正の屈折力を有する光学素子は前記観察者視軸に対して偏心していることを特徴とする上記〔１１〕記載の画像表示装置。
【０１０４】
〔１４〕  前記正の屈折力を有する光学素子は接合レンズであることを特徴とする上記〔１１〕記載の画像表示装置。
【０１０５】
〔１５〕  前記接眼光学系の第２面はアナモルフィックアスフェリカル面で構成されたことを特徴とする上記〔１〕、〔２〕、〔３〕又は〔４〕記載の画像表示装置。
【０１０６】
〔１６〕  前記接眼光学系の第２面は視軸に対してティルトしていると同時にディセンタリングしていることを特徴とする上記〔１〕、〔２〕、〔３〕又は〔４〕記載の画像表示装置。
【０１０７】
〔１７〕  前記画像表示素子と前記接眼光学系を観察者頭部に対して位置決めする位置決め手段を有すること特徴とする上記〔１〕又は〔１１〕記載の画像表示装置。
【０１０８】
〔１８〕  前記画像表示素子と前記接眼光学系を前記観察者頭部に対して支持する支持手段を有し、前記観察者頭部に装着できることを特徴とする上記〔１〕又は〔１１〕記載の画像表示装置。
【０１０９】
〔１９〕  前記画像表示装置の少なくとも２組を一定の間隔で支持する支持手段を有することを特徴とする上記〔１〕又は〔１１〕記載の画像表示装置。
【０１１０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の画像表示装置によると、広い観察画角で、非常に小型軽量な画像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の画像表示装置の光路図である。
【図２】本発明の実施例２の画像表示装置の光路図である。
【図３】本発明の実施例３の画像表示装置の光路図である。
【図４】本発明の実施例４の画像表示装置の光路図である。
【図５】本発明の実施例５の画像表示装置の光路図である。
【図６】本発明の実施例６の画像表示装置の光路図である。
【図７】本発明の実施例７の画像表示装置の光路図である。
【図８】本発明の実施例８の画像表示装置の光路図である。
【図９】本発明の実施例９の画像表示装置の光路図である。
【図１０】本発明の実施例１０の画像表示装置の光路図である。
【図１１】本発明の実施例１１の画像表示装置の光路図である。
【図１２】本発明の実施例１２の画像表示装置の光路図である。
【図１３】本発明の実施例１３の画像表示装置の光路図である。
【図１４】本発明の実施例１４の画像表示装置の水平断面図である。
【図１５】本発明における画像表示素子の配置を説明するための図である。
【図１６】本発明の実施例１の横収差図の一部である。
【図１７】本発明の実施例１の横収差図の別の部分である。
【図１８】本発明の実施例１の横収差図の残りの部分である。
【図１９】本発明の実施例３の横収差図の一部である。
【図２０】本発明の実施例３の横収差図の別の部分である。
【図２１】本発明の実施例３の横収差図の残りの部分である。
【図２２】本発明の実施例７の横収差図の一部である。
【図２３】本発明の実施例７の横収差図の別の部分である。
【図２４】本発明の実施例７の横収差図の残りの部分である。
【図２５】本発明の実施例９の横収差図の一部である。
【図２６】本発明の実施例９の横収差図の別の部分である。
【図２７】本発明の実施例９の横収差図の残りの部分である。
【図２８】本発明の実施例１０の横収差図の一部である。
【図２９】本発明の実施例１０の横収差図の別の部分である。
【図３０】本発明の実施例１０の横収差図の残りの部分である。
【図３１】本発明の実施例１１の横収差図の一部である。
【図３２】本発明の実施例１１の横収差図の別の部分である。
【図３３】本発明の実施例１１の横収差図の残りの部分である。
【図３４】本発明の実施例１２の横収差図の一部である。
【図３５】本発明の実施例１２の横収差図の別の部分である。
【図３６】本発明の実施例１２の横収差図の残りの部分である。
【図３７】本発明の実施例１３の横収差図の一部である。
【図３８】本発明の実施例１３の横収差図の別の部分である。
【図３９】本発明の実施例１３の横収差図の残りの部分である。
【図４０】本発明による頭部装着式画像表示装置の断面図と斜視図である。
【図４１】従来の１つの画像表示装置の光学系を示す図である。
【図４２】従来の別の画像表示装置の光学系を示す図である。
【図４３】従来のさらに別の画像表示装置の光学系を示す図である。
【図４４】従来のもう１つの画像表示装置の光学系を示す図である。
【符号の説明】
１…観察者瞳位置
２…観察者視軸
３…接眼光学系の第１面
４…接眼光学系の第２面を構成する凹面鏡
５…接眼光学系の第３面
６…画像表示素子
７…接眼光学系
８…正のパワーを有する光学系
１０…ヘッドバンド
１１…液晶シヤッター
１３…頭部装着式画像表示装置（ＨＭＤ）
【図１】
0003542214.tif 000026
【図２】
0003542214.tif 000027
【図３】
0003542214.tif 000028
【図４】
0003542214.tif 000029
【図５】
0003542214.tif 000030
【図６】
0003542214.tif 000031
【図７】
0003542214.tif 000032
【図８】
0003542214.tif 000033
【図９】
0003542214.tif 000034
【図１０】
0003542214.tif 000035
【図１１】
0003542214.tif 000036
【図１２】
0003542214.tif 000037
【図１３】
0003542214.tif 000038
【図１４】
0003542214.tif 000039
【図１５】
0003542214.tif 000040
【図１６】
0003542214.tif 000041
【図１７】
0003542214.tif 000042
【図１８】
0003542214.tif 000043
【図１９】
0003542214.tif 000044
【図２０】
0003542214.tif 000045
【図２１】
0003542214.tif 000046
【図２２】
0003542214.tif 000047
【図２３】
0003542214.tif 000048
【図２４】
0003542214.tif 000049
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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