(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベア（１）の周回軌道（２）に沿って移送される搬送体（３）に被搬送物（Ｗｉｎ，  Ｗｏｕｔ）を支持させて搬送する際に、所定の搬送体停止位置で、搬送体（３）により搬送されてきた被搬送物（Ｗｏｕｔ）  を脱荷した後、当該搬送体（３）に他の被搬送物（Ｗｉｎ）を着荷する搬送コンベア用の着脱荷装置であって、
前記搬送コンベア（１）の上方又は下方に位置して、前記搬送体（３）に着荷しようとする被搬送物（Ｗｉｎ）を搬入する搬入用コンベア（５Ａ）と、前記搬送体（３）から脱荷した被搬送物（Ｗｏｕｔ）  を回収する回収用コンベア（５Ｂ）が上下二段に配設されると共に、
前記搬入用コンベア（５Ａ）から前記搬送コンベア（１）の搬送体（３）に被搬送物（Ｗｉｎ）を着荷する被搬送物搬入用昇降テーブル（６Ａ）と、前記搬送コンベア（１）の搬送体（３）から被搬送物（Ｗｏｕｔ）  を脱荷して回収用コンベア（５Ｂ）に載せ換える被搬送物回収用昇降テーブル（６Ｂ）を上下二段に形成したエレベータ装置（７）が設置され、
当該エレベータ装置（７）の被搬送物搬入用昇降テーブル（６Ａ）には、着荷しようとする被搬送物（Ｗｉｎ）  を支持するフォーク（６Ａ）  が搬入用コンベア（５Ａ）  及び搬送コンベア（１）の搬送体（３）に対して進退可能に配設されると共に、被搬送物回収用昇降テーブル（６Ｂ）には、脱荷した被搬送物（Ｗｏｕｔ）  を支持するフォーク  （８Ｂ）  が搬送コンベア（１）の搬送体（３）及び回収用コンベア（５Ｂ）に対して進退可能に配設されたことを特徴とする搬送コンベア用の着脱荷装置。
【請求項２】
搬送コンベア（１）の周回軌道（２）に沿って移送される搬送体（３）にワークをスキッドに載せた状態で支持させて搬送し、ワーク脱荷位置でワークをスキッド（Ｓｏｕｔ）  から離して当該ワークのみを脱荷した搬送体（３）がワーク着荷位置に到来した際に、空のスキッド（Ｓｏｕｔ）  を脱荷した後、当該搬送体（３）にワーク（Ｗｉｎ）をスキッド  （Ｓｉｎ）に載せたままの状態で着荷するようになされた搬送コンベア用の着脱荷装置であって、
前記搬送コンベア（１）の上方又は下方に位置して、前記搬送体（３）に着荷しようとするワーク（Ｗｉｎ）  をスキッドに載せた状態で搬入する搬入用コンベア（２１Ａ）と、前記搬送体（３）から脱荷したスキッド（Ｓｏｕｔ）  を回収する回収用コンベア（２１Ｂ  ）が上下二段に配設されると共に、
前記搬入用コンベア（２１Ａ）から前記搬送コンベア（１）の搬送体（３）に対してワーク（Ｗｉｎ）をスキッド（Ｓｉｎ）  に載せたままの状態で載せ換えて着荷するワーク搬入用昇降テーブル（２２Ａ）と、前記搬送コンベア（１）からスキッド（Ｓｏｕｔ）  を脱荷して回収用コンベア（２１Ｂ）に載せ換えるスキッド回収用昇降テーブル（２２Ｂ）を上下二段に形成したエレベータ装置（２３）が設置され、
当該エレベータ装置（２３）のワーク搬入用昇降テーブル（２２Ａ）には、着荷しようとするワーク（Ｗｉｎ）  をスキッド（Ｓｉｎ）  に載せたまま支持するフォーク（２４Ａ）  が搬入用コンベア（２１Ａ）  及び搬送コンベア（１）の搬送体（３）に対して進退可能に配設されると共に、スキッド回収用昇降テーブル（２２Ｂ）には、脱荷したスキッド（Ｓｏｕｔ）  を支持するフォーク（２４Ｂ）  が搬送コンベア（１）の搬送体（３）及び回収用コンベア（２１Ｂ）  に対して進退可能に配設されたことを特徴とする搬送コンベア用の着脱荷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、周回軌道に沿って移送されるハンガや台車等の搬送体に被搬送物を支持させて搬送する搬送コンベアに対し、搬送体で搬送されてきた被搬送物を脱荷した後、当該搬送体に他の被搬送物を着荷する搬送コンベア用の着脱荷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、被塗物に前処理を施した後、電着塗装を行う塗装工程においては、被塗物をハンガで吊り下げた状態で連続的に搬送するために、搬送コンベアとしてオーバーヘッドコンベアが用いられている。
図４はこのようなオーバーヘッドコンベアを用いて前処理−電着塗装−塗膜乾燥までを連続的に行う塗装設備のレイアウトを示すもので、周回軌道４１に沿って、被塗物Ｗをハンガ（図示せず）に載せる着荷装置４２や、ハンガで搬送される被塗物Ｗに対して脱脂処理，水洗処理，皮膜化成処理等を行う前処理装置４３や、電着塗装を行う貯留された電着槽４４や、被塗物の表面に付着している余剰な電着液を除去する水洗装置４５や、塗膜を加熱乾燥する塗装乾燥炉４６や、乾燥終了した被塗物Ｗをハンガから脱荷する脱荷装置４７が配設されている。
【０００３】
これによれば、周回軌道４１に沿って連続的に移送されるハンガが所定の着荷位置に到来すると、着荷装置４２により被塗物Ｗが着荷されて搬送され、前処理装置４３，電着槽４４，水洗装置４５，塗装乾燥炉４６で夫々所定の処理が施された後、脱荷装置４７に至る。
そして脱荷装置４７で被塗物Ｗが脱荷されると、空になったハンガは、再び着荷位置に移送され、着荷装置４２で新たな被塗物Ｗが載せられて、周回軌道４１を循環する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ハンガが周回軌道４１に沿って連続的に移送されている以上、ハンガから被塗物を脱荷した後でなければ、当該ハンガに新たな被塗物を着荷することができないので、脱荷装置と着荷装置を別々に設置しなければならず、しかも、脱荷装置及び着荷装置にハンガを停止させる際にストレージさせなければならないので、面積の限られた工場内に非常に大きな設置スペース及びストレージスペースを確保しなければならという問題があった。
また、脱荷位置及び着荷位置の夫々でハンガを一旦停止させて、脱荷作業／着荷作業を行わなければならないので、作業効率が低下するという問題があった。
さらに、ワークがスキッドに載せられたままの状態で搬送され、ワーク脱荷位置でワークＷｏｕｔ  をスキッドＳｏｕｔ  から離して当該ワークＷｏｕｔ  のみを脱荷し、ワーク着荷位置でハンガから空のスキッドＳｏｕｔ  を降ろした後、当該ハンガに別のワークＷｉｎ及びスキッドＳｉｎを着荷するようになされたオーバーヘッドコンベアでは、図５に示すように、ワーク脱荷位置に設置されたワーク脱荷装置５１ではワークＷｏｕｔ  しか脱荷されないので、ワーク着荷位置には空のスキッドＳｏｕｔ  を脱荷するスキッド脱荷装置５２とワークＷｉｎをスキッドＳｉｎに載せたままの状態で着荷するワーク着荷装置５３を並設させなければならず、その分、さらに大きな設置スペース及びストレージスペースを確保しなければならなかった。
そこで、本発明は、同じ位置で脱荷と着荷を行えるようにして搬送体の停止回数を減らすことにより作業効率を向上させるだけでなく、被搬送物をそのまま搬送体に載せて移送する場合には、一台の着脱荷装置でワークの脱荷と着荷を行うことができ、また、ワークをスキッドに載せた状態で移送する場合には、ワーク着荷位置に設置された一台の着脱荷装置で空のスキッドの脱荷とワークの着荷を行うことにより、その設置スペース及びストレージスペースを大幅に削減することを技術的課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明は、搬送コンベアの周回軌道に沿って移送される搬送体に被搬送物を支持させて搬送する際に、所定の搬送体停止位置で、搬送体により搬送されてきた被搬送物を脱荷した後、当該搬送体に他の被搬送物を着荷する搬送コンベア用の着脱荷装置であって、前記搬送コンベアの上方又は下方に位置して、前記搬送体に着荷しようとする被搬送物を搬入する搬入用コンベアと、前記搬送体から脱荷した被搬送物を回収する回収用コンベアが上下二段に配設されると共に、前記搬入用コンベアから前記搬送コンベアの搬送体に被搬送物を載せ換えて着荷する被搬送物搬入用昇降テーブルと、前記搬送コンベアの搬送体から被搬送物を脱荷して回収用コンベアに載せ換える被搬送物回収用昇降テーブルを上下二段に形成したエレベータ装置が設置され、当該エレベータ装置の被搬送物搬入用昇降テーブルには、着荷しようとするワークを支持するフォークが搬入用コンベア及び搬送コンベアの搬送体に対して進退可能に配設されると共に、被搬送物回収用昇降テーブルには、脱荷した被搬送物を支持するフォークが搬送コンベアの搬送体及び回収用コンベアに対して進退可能に配設されたことを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、搬入用コンベアで被搬送物が搬入されると、搬入用昇降テーブルのフォークを搬入用コンベアに対して進出させ、被搬送物をフォーク上に支持させる。
そして、例えば搬送コンベアの下方に、搬入用コンベア及び回収用コンベアが敷設されている場合、搬入用昇降テーブルに被搬送物を載せたまま、当該昇降テーブルと回収用昇降テーブルをエレベータ装置で上昇させ、回収用昇降テーブルが搬送体との間で被搬送物の受渡しが可能な高さに位置決めされて、搬送物が搬送体停止位置に到来するまで待機する。
【０００７】
そして、搬送体が停止位置に到来すると、まず回収用昇降テーブルのフォークが搬送体に対して進出させ、搬送体で搬送されてきた被搬送物を回収用昇降テーブルのフォーク上に支持させて脱荷し、搬送体を空にした後、今度は、搬入用昇降テーブルを搬送体との間で被搬送物の受渡しが可能な高さに位置決めしてそのフォークを搬送体に対して進退させることにより、フォークで支持している被搬送物を搬送体に着荷させる。
最後に、回収用昇降テーブルを降下させ、回収用コンベアに対してフォークを進退させると、搬送体から脱荷された被搬送物を回収用コンベアに載せ替えて着脱荷作業が完了する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に記載した実施形態に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明に係る搬送コンベア用の着脱荷装置の一例を示す斜視図、図２はその動作を示す説明図である。
【０００９】
本例はオーバーヘッドコンベアの着脱荷装置に適用したものである。
図中１は、周回軌道２に沿ってワーク（被搬送物）Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔ  をハンガ（搬送体）３に吊り下げて搬送するオーバーヘッドコンベア（搬送用コンベア）であって、予め設定されたワーク着脱荷位置（搬送体停止位置）には、ハンガ３で搬送されてきたワークＷｏｕｔ  を脱荷した後、同じ位置で当該ハンガ３に他のワークＷｉｎを着荷する着脱荷装置４が設置されている。
このハンガ３は、少なくともその片側側面からワークＷｉｎ，Ｗｏｕｔ  を着脱荷することができる形状に形成され、例えば正面から見てＣ型またはＬ型のものが用いられている。
【００１０】
そして、ワーク着脱荷位置には、前記搬送コンベア１の下方に位置して、当該コンベア１に対して直交する方向から、ハンガ３に着荷しようとするワークＷｉｎを搬入する搬入用コンベア５Ａと、ハンガ３から脱荷したワークＷｏｕｔ  を回収する回収用コンベア５Ｂが上下二段に配設されている。
また、搬入用コンベア５Ａからオーバーヘッドコンベア１のハンガ３にワークＷｉｎを載せ換えて着荷するワーク搬入用昇降テーブル  （被搬送物搬入用昇降テーブル）６Ａと、オーバーヘッドコンベア１のハンガ３からワークＷｏｕｔ  を脱荷して回収用コンベア５Ｂに載せ換える被搬送物回収用昇降テーブル６Ｂを上下二段に形成したエレベータ装置７が設置され、一台の昇降駆動装置（図示せず）により前記各テーブル６Ａ及び６Ｂが一体的に上下に昇降移動されるようになされている。
【００１１】
前記エレベータ装置７のワーク搬入用昇降テーブル６Ａには、着荷しようとするワークＷｉｎを支持するフォーク８Ａが搬入用コンベア５Ａ及びオーバーヘッドコンベア１のハンガ３に対して進退可能に配設されると共に、ワーク回収用昇降テーブル６Ａには、脱荷した被搬送物Ｗｏｕｔ  を支持するフォーク８Ａがオーバーヘッドコンベア１のハンガ３及び回収用コンベア５Ｂに対して進退可能に配設されている。
【００１２】
そして、ハンガ３又は搬入用コンベア５Ａで搬送されてきたワークＷｉｎ，Ｗｏｕｔ  を各昇降テーブル６Ａ，６Ｂに受け渡すときは、ワークＷｉｎ，Ｗｏｕｔ  の下にフォーク８Ａ，８Ｂを伸長させて挿し入れた後、各昇降テーブル６Ａ，６Ｂを上昇させれば、ワークＷｉｎ，Ｗｏｕｔ  がフォーク８Ａ，８Ｂ上に支持される。
また、昇降テーブル６Ａ，６Ｂのフォーク８Ａ，８Ｂに支持されたワークＷｉｎ，Ｗｏｕｔ  をハンガ３，回収用コンベア５Ｂ上に受け渡すときは、フォーク８Ａ，８Ｂ上を伸長させた状態で、各テーブル６Ａ，６Ｂを降下させてハンガ３，回収用コンベア５Ｂ上にワークＷｉｎ，Ｗｏｕｔ  を降ろした後、フォーク８Ａ，８Ｂを抜き出せばよい。
【００１３】
なお、本例では、搬入用コンベア５Ａがエレベータ装置７に対して進退可能に配設され、前記ワーク搬入用昇降テーブル６Ａとの間でワークＷｉｎの受渡しが行われるときに伸長され、ワーク回収用昇降テーブル６Ｂのフォーク８Ｂを伸ばした状態でその上にワークＷｏｕｔ  を載せたまま当該テーブル６Ｂを回収用コンベア５Ｂの高さまで降下させるときは、邪魔にならないように収縮される。
【００１４】
以上が本発明の一例構成であって、次にその動作について図２を伴って説明する。
オーバーヘッドコンベア１のハンガ３で搬送されてきたワークＷｏｕｔ  を脱荷して、搬入用コンベア５Ａで搬入されたワークＷｉｎをオーバーヘッドコンベア１に着荷する際は、まず、搬入用コンベア５Ａで搬入されたワークＷｉｎをワーク搬入用昇降テーブル６Ａのフォーク８Ａに受け渡す。
このとき、図２（ａ）に示すように、ワーク搬入用昇降テーブル６Ａのフォーク８Ａを伸ばして、搬入用コンベア５Ａよりやや低めに待機させ、次いで、搬入用コンベア５Ａを伸長させると共に、その先端位置までワークＷｉｎを搬入し、この状態でエレベータ装置７によりワーク搬入用昇降テーブル６Ａを上昇させる。
そして、フォーク８Ａが搬入用コンベア５Ａの切欠部９Ａ（図１参照）を通って上方に抜けるときに当該フォーク８ＡによりワークＷｉｎが搬入用コンベア５Ａから持ち上げられるので、ワークＷｉｎはフォーク８Ａ上に支持される。
なお、ワークＷｉｎを受け取ったフォーク８Ａは収縮させて、ワークＷｉｎをテーブル６Ａ上に位置させておく。
【００１５】
次いで、ハンガ３で搬送されてきたワークＷｏｕｔ  を脱荷する。
このとき、図２（ｂ）に示すように、ワーク回収用昇降テーブル６Ｂのフォーク８Ｂを伸ばしてハンガ３よりやや低めに待機させ、ハンガ３が停止した時点で、エレベータ装置７によりワーク回収用昇降テーブル６Ｂを上昇させる。
そして、フォーク８Ｂがハンガ３のフレームの間を通って上方に抜けるときに当該フォーク８ＢによりワークＷｏｕｔ  がハンガ３から持ち上げられるので、ワークＷｏｕｔ  はフォーク８Ｂ上に支持されることとなり、このフォーク６Ｂを収縮させればワークＷｏｕｔ  はワーク回収用昇降テーブル７Ｂ上に移動し、ハンガ３は空になる。
【００１６】
ハンガ３が空になったら、今度は、ワーク搬入用昇降テーブル６Ａのフォーク８Ａに支持されているワークＷｉｎをハンガ３に着荷する。
これは、図２（ｃ）に示すように、ワーク搬入用昇降テーブル６Ａをハンガ３よりやや高い位置まで降下させ、フォーク８Ａを伸長させることによりワークＷｉｎをハンガ３内に差し出し、この状態でエレベータ装置７によりワーク搬入用昇降テーブル６Ａをハンガ３の下まで降下させる。
これにより、フォーク８Ａはハンガ３のフレームの間を通って下方に抜け、ワークＷｉｎのみがハンガ３上に残り、したがってワークＷｉｎがハンガ３に着荷される。
【００１７】
そして最後に、ハンガ３から脱荷されてワーク回収用昇降テーブル６Ｂのフォーク８Ｂに支持されているワークＷｏｕｔ  を回収用コンベア５Ｂに受け渡す。
これは、図２（ｄ）に示すように、搬入用コンベア５Ａを元の位置に退避させておき、フォーク８Ｂを伸長させてワークＷｏｕｔ  を横に差し出したまま、ワーク回収用昇降テーブル６Ｂを回収用コンベア５Ｂの下まで降下させる。
これにより、フォーク８Ｂは回収用コンベア５Ｂの切欠部９Ｂを通って下方に抜け、ワークＷｏｕｔ  のみが回収用コンベア８Ｂ上に残り、したがってワークＷｏｕｔ  が回収用コンベア８Ｂ上に受け渡され、当該コンベア８Ｂにより次工程へ送られる。
【００１８】
このように、本例によれば、搬入用コンベア５Ａと回収用コンベア５Ｂが上下二段に配設されると共に、ワーク搬入用昇降テーブル６Ａ及びワーク回収用昇降テーブル６Ｂが上下二段に配設されており、当該各テーブル６Ａ及び６Ｂをエレベータ装置７で昇降させることにより、ハンガ３で搬送されてきたワークＷｏｕｔ  の脱荷と、これから搬送しようとするワークＷｉｎの着荷を、同じ位置で行うことができるから、着脱荷装置４が一台で足り、ワークの着脱荷に必要なスペースを従来の約半分に押さえることができると同時に、ハンガを停止させる回数も一回で済むので作業効率が向上する。
【００１９】
図３は本発明に係る他のオーバーヘッドコンベア用の着脱荷装置の動作を示すもので、図１及び図２と共通する部分については同一符号を付して詳細説明は省略する。
本例は、周回軌道２に沿って移送されるハンガ３にワークをスキッドに載せた状態で支持させて搬送し、ワーク脱荷位置（図示せず）でワークをスキッドＳｏｕｔ  から離して当該ワークのみをハンガ３から脱荷し、ワーク着荷位置で空のスキッドＳｏｕｔ  を脱荷した後、当該ハンガ３にワークＷｉｎをスキッドＳｉｎに載せたままの状態で着荷するオーバーヘッドコンベア１の着脱荷装置として使用したものである。
【００２０】
このオーバーヘッドコンベア１のワーク着荷位置に設置される本例の着脱荷装置２０は、ハンガ３に着荷しようとするワークＷｉｎをスキッドＳｉｎに載せたままの状態で搬入する搬入用コンベア２１Ａと、前記ハンガ３からスキッドＳｏｕｔ  を脱荷して回収する回収用コンベア２１Ｂが上下二段に形成されてオーバーヘッドコンベア１の下方に配設されると共に、搬入用コンベア２１Ａからオーバーヘッドコンベア１のハンガ３にワークＷｉｎをスキッドＳｉｎに載せたままの状態で載せ換えるワーク搬入用昇降テーブル２２Ａと、ハンガ３から回収用コンベア２１ＢにスキッドＳｏｕｔ  を載せ換えるスキッド回収用昇降テーブル２２Ｂを上下二段に形成したエレベータ装置２３が設置されている。
【００２１】
また、エレベータ装置２３のワーク搬入用昇降テーブル２２Ａには、着荷しようとするワークＷｉｎをスキッドＳｉｎに載せたまま支持するフォーク２４Ａが、搬入用コンベア２１Ａ及びオーバーヘッドコンベア１のハンガ３に対して進退可能に配設されると共に、スキッド回収用昇降テーブル２２Ｂには、脱荷したスキッドＳｏｕｔ  を支持するフォーク２１Ｂが、オーバーヘッドコンベア１のハンガ３及び回収用コンベア２４Ｂに対して進退可能に配設されている。
【００２２】
なお、本例ではスキッド回収用昇降テーブル２２Ｂと回収用コンベア２１Ｂは、その上に厚みの薄いスキッドＳｏｕｔ  を載せることができればよいことから、各コンベア２１Ａ，２１Ｂの間隔や、各昇降テーブル２２Ａ，２２Ｂの間隔は低く設定されている。
【００２３】
この着脱荷装置２０によれば、まず、搬入用コンベア２１Ａで搬入されたワークＷｉｎをワーク搬入用昇降テーブル２２Ａに受け渡す。これは、図３（ａ）に示すように、ワーク搬入用昇降テーブル２２Ａのフォーク２４Ａを伸ばして、搬入用コンベア２１Ａよりやや低めに待機させ、次いで、搬入用コンベア２１Ａを伸長させると共に、その先端位置までワークＷｉｎをスキッドＳｉｎに載せたまま搬入し、この状態でエレベータ装置２３によりワーク搬入用昇降テーブル２２Ａを上昇させれば、ワークＷｉｎがスキッドＳｉｎに載せられたままフォーク２１Ａ上に支持される。
【００２４】
次いで、既にワーク脱荷位置でワークが降ろされたハンガ３に残っている空のスキッドＳｏｕｔ  を脱荷する。これは、図３（ｂ）に示すように、スキッド回収用昇降テーブル２２Ｂのフォーク２１Ｂを伸ばしてハンガ３よりやや低めに待機させ、ハンガ３が停止した時点でエレベータ装置２３によりスキッド回収用昇降テーブル２２Ｂを上昇させると、スキッドＳｏｕｔ  がフォーク２４Ｂ上に支持されることとなり、このフォーク２１Ｂを収縮させればワークＷｏｕｔ  はスキッド回収用昇降テーブル７Ｂ上に移動し、ハンガ３は空になる。
【００２５】
ハンガ３が空になったら、今度は、ワーク搬入用昇降テーブル２２Ａのフォーク２４Ａ上に支持されているワークＷｉｎ及びスキッドＳｉｎをハンガ３に着荷する。これは、図３（ｃ）に示すように、ワーク搬入用昇降テーブル２２Ａをハンガ３よりやや高い位置まで降下させ、フォーク２１Ａを伸長させることによりワークＷｉｎをスキッドＳｉｎに載せたままハンガ３内に差し出し、この状態でエレベータ装置２３によりワーク搬入用昇降テーブル２２Ａをハンガ３の下まで降下させれば、フォーク２１Ａは搬入用コンベア２４Ａの切欠部を通って下方に抜け、ワークＷｉｎ及びスキッドＳｉｎがハンガ３上に残り、したがってワークＷｉｎ及びスキッドＳｉｎがハンガ３に着荷されることとなる。
【００２６】
そして最後に、ハンガ３から脱荷されてスキッド回収用昇降テーブル２２Ｂのフォーク２４Ｂに支持されているスキッドＳｏｕｔ  を回収用コンベア２１Ｂに受け渡す。これは、図３（ｄ）に示すように、搬入用コンベア２１Ａを元の位置に退避させておき、フォーク２４Ｂを伸長させてスキッドＳｏｕｔ  を横に差し出したまま、スキッド回収用昇降テーブル２２Ｂを降下させていき、回収用コンベア２１Ｂの下まで降下させれば、フォーク２１Ｂは回収用コンベア２４Ｂの切欠部を通って下方に抜け、スキッドＳｏｕｔ  のみが回収用コンベア２４Ｂ上に残り、したがってスキッドＳｏｕｔ  が回収用コンベア２１Ｂ上に受け渡される。
【００２７】
このように、本例によれば、搬入用コンベア２１Ａと回収用コンベア２１Ｂが上下二段に配設されると共に、ワーク搬入用昇降テーブル２２Ａ及びスキッド回収用昇降テーブル２２Ｂが上下二段に配設されており、当該各テーブル２２Ａ及び２２Ｂをエレベータ装置２３で昇降させることにより、ハンガ３で搬送されてきたワークＷｏｕｔ  の脱荷と、これから搬送しようとするワークＷｉｎの着荷を、同じ位置で行うことができるから、ワーク着荷位置に、スキッド脱荷装置を別途設ける必要がなく、設置スペースを大幅に節約することができる。
また、スキッドの脱荷とワークの着荷が同じ位置で行われるので、ハンガ３を小刻みに停止させる必要がなく作業効率が向上する。
【００２８】
なお、上記実施形態の説明では、いずれもオーバーヘッドコンベア１の着脱荷装置として使用した場合について説明したが、周回軌道に沿って台車が走行する通常のフロアコンベアやその他のコンベアの着脱荷装置として使用することもできる。
また、搬入用コンベア６Ａ及び２１Ａと，回収用コンベア６Ｂ及び２１Ｂをオーバーヘッドコンベア１の下方に敷設した場合について説明したが、本発明はこれに限らずオーバーヘッドコンベア１の上方に位置させて敷設する場合であってもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ハンガで搬送されてきた被搬送物の脱荷と、これからハンガに載せて搬送させようすとする被搬送物の着荷を同じ位置で行うことができるので、脱荷装置と着荷装置を別々に設置する必要がなく、例えば工場内の限られたスベースを有効に利用することができ、また、ハンガの停止回数が減少するので作業効率が向上するという大変優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送コンベア用の着脱荷装置の一例を示す斜視図。
【図２】その動作を示す説明図。
【図３】本発明に係る他の着脱荷装置及びその動作を示す説明図。
【図４】従来装置の設置形態を示す説明図。
【図５】他の従来装置の設置形態を示す説明図。
【符号の説明】
１・・・オーバーヘッドコンベア（搬送コンベア）
２・・・周回軌道
Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔ  ・・・ワーク（被搬送物）
３・・・ハンガ（搬送体）
４・・・着脱荷装置
５Ａ・・搬入用コンベア
５Ｂ・・回収用コンベア
６Ａ・・ワーク搬入用昇降テーブル
６Ｂ・・ワーク回収用昇降テーブル
７・・・エレベータ装置
８Ａ，８Ｂ・・・フォーク
２０・・・着脱荷装置
Ｓｉｎ，Ｓｏｕｔ  ・・スキッド
２１Ａ・・搬入用コンベア
２１Ｂ・・回収用コンベア
２２Ａ・・ワーク搬入用昇降テーブル
２２Ｂ・・スキッド回収用昇降テーブル
２３・・・エレベータ装置
２４Ａ，２４Ｂ・・フォーク
【図１】
0003574228.tif 000002
【図２】
0003574228.tif 000003
【図３】
0003574228.tif 000004
【図４】
0003574228.tif 000005
【図５】
0003574228.tif 000006