(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の窓ガラスをスイッチ情報に応じて開閉制御すると共に、前記窓ガラスを閉じ側に制御しているときに、前記窓ガラスと窓枠との間に異物が挟まれたことを検知すると、前記窓ガラスを開き側に制御するように構成されたパワーウインドウ装置であって、
前記窓枠にて前記窓ガラスが閉じられる側の縁部に異物が当接したか否かを検出する異物検出手段と、
前記窓ガラスに加わる負荷が第１の所定値に達したか否かを検出する第１の負荷検出手段と、
前記窓ガラスに加わる負荷が前記第１の所定値よりも大きい値に設定された第２の所定値に達したか否かを検出する第２の負荷検出手段と、
前記窓ガラスの先端が全閉位置の手前に設定された所定の境界位置よりも開き側に位置しているか否かを検出する位置検出手段と、
を備え、
前記異物検出手段により前記異物の当接が検出され、且つ、前記第１の負荷検出手段により前記窓ガラスに加わる負荷が前記第１の所定値に達したと検出されたとき、或いは、前記位置検出手段により前記窓ガラスの先端が前記境界位置よりも開き側に位置していると検出され、且つ、前記第２の負荷検出手段により前記窓ガラスに加わる負荷が前記第２の所定値に達したと検出されたときに、前記窓ガラスと前記窓枠との間に異物が挟まれたと検知するように構成されたこと、
を特徴とするパワーウインドウ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーウインドウ装置において、
前記第１の負荷検出手段及び前記第２の負荷検出手段は、
前記窓ガラスを開閉させるパワーウインドウモータの駆動電流或いは回転速度に基づき、前記窓ガラスに加わる負荷が前記各所定値に達したか否かを検出するように構成されていること、
を特徴とするパワーウインドウ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のパワーウインドウ装置において、
前記窓枠には、雨避け用のバイザが、前記窓ガラスの先端側へ向け延出して取り付けられており、
前記境界位置は、前記バイザの先端位置から前記窓ガラスの全閉位置までの範囲内に設定されていること、
を特徴とするパワーウインドウ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挟み込み防止機能を有するパワーウインドウ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両のパワーウインドウ装置として、窓ガラス（ウインドウガラス）と窓枠との間に人体等の異物が挟み込まれたか否かを検出するための手段を備え、窓ガラスを閉じ側（上昇側：アップ）に制御している際に異物の挟み込みを検知すると、窓ガラスの閉じ側制御を即座に停止して開き側（下降側：ダウン）制御に転じる、といった挟み込み防止機能を有するものが実用化されている。
【０００３】
そして、この種のパワーウインドウ装置として、例えば特開平７−４１３７号公報には、窓枠の上縁部に異物の当接を検出するための感圧センサを取り付けると共に、窓ガラスを開閉させるモータ（所謂パワーウインドウモータ）の駆動電流を監視し、感圧センサによって窓枠への異物の当接が検出され、且つ、モータの駆動電流が所定の設定値に達したときに、挟み込みが発生したと検知するように構成することが提案されている。
【０００４】
この装置によれば、窓ガラスと窓枠との間に本当に異物が挟み込まれた場合にだけ、感圧センサが反応すると共に、窓ガラスに加わる負荷が大きくなってモータの駆動電流が上昇するため、挟み込みが発生したことを正確に検知することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の装置では、挟み込みが発生したことを、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟まれてからでしか検知することができない。よって、上記従来装置では、例えば、車両の乗員が窓ガラスに挟み込まれそうになった場合に窓ガラスを強く押さえつけても、体の一部等が窓枠側の感圧センサに触れるまでは、窓ガラスを開き側に反転制御させることができなかった。
【０００６】
また、車両においては、窓枠に雨避け用のバイザ（所謂サイドウインドウバイザ）が装着されことが多く、通常、この種のバイザの先端（下端）は窓枠よりも窓ガラスの先端（上端）側へ張り出すため、バイザと窓ガラスとの間で人体等の異物を挟み込んでしまう虞がある。そして、このようにバイザと窓ガラスとの間に異物が挟まれた場合には、その異物は感圧センサに当接しない可能性があることから、上記従来装置では、挟み込みが発生したことを検知することができなくなってしまう。
【０００７】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、あらゆる状態で起こった挟み込みを確実に検知して、挟み込み防止のための動作を行うことができるパワーウインドウ装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載のパワーウインドウ装置においては、異物検出手段が、窓枠にて窓ガラスが閉じられる側の縁部に異物が当接したか否かを検出し、第１の負荷検出手段が、窓ガラスに加わる負荷が第１の所定値に達したか否かを検出する。また、第２の負荷検出手段が、窓ガラスに加わる負荷が第１の所定値よりも大きい値に設定された第２の所定値に達したか否かを検出し、位置検出手段が、窓ガラスの先端が全閉位置の手前に設定された所定の境界位置よりも開き側に位置しているか否かを検出する。
【０００９】
そして、請求項１に記載のパワーウインドウ装置は、異物検出手段により異物の当接が検出され、且つ、第１の負荷検出手段により窓ガラスに加わる負荷が第１の所定値に達したと検出されたとき、或いは、位置検出手段により窓ガラスの先端が前記境界位置よりも開き側に位置していると検出され、且つ、第２の負荷検出手段により窓ガラスに加わる負荷が第２の所定値に達したと検出されたときに、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟まれたと検知する。そして、当該パワーウインドウ装置は、窓ガラスを閉じ側に制御しているときに、上記の如く異物が挟まれたと検知すると、窓ガラスを開き側に制御して異物の挟み込みを防止する。
【００１０】
つまり、請求項１に記載のパワーウインドウ装置では、「窓枠にて窓ガラスが閉じられる側の縁部に異物が当接し、且つ、窓ガラスに加わる負荷が第１の所定値に達する」という検知条件（以下、第１検知条件という）と、「窓ガラスの先端が全閉位置の手前に設定された境界位置よりも開き側に位置しており、且つ、窓ガラスに加わる負荷が前記第１の所定値よりも大きい第２の所定値に達する」という検知条件（以下、第２検知条件という）との、何れか一方が成立すると、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟まれたと検知するようにしている。
【００１１】
このような請求項１に記載のパワーウインドウ装置によれば、異物検出手段により、窓枠にて窓ガラスが閉じられる側の縁部に異物が当接したことが検出され、且つ、第１の負荷検出手段により、窓ガラスに加わる負荷が第１の所定値に達したと検出された場合に（即ち第１検知条件が成立した場合に）、異物が挟まれたと検知するようにしているため、異物が窓枠の縁部に当接した状態で窓ガラスに挟まれた場合には、挟み込みが発生したことを素早く検知することができる。
【００１２】
つまり、上記第１検知条件では、いたずら行為によって窓枠の縁部が触られただけであったり、窓枠の経時変化や温度変化等によって窓ガラスに加わる負荷だけが大きくなったとしても、挟み込みが発生したと誤検出することがないため、異物検出手段の検出感度を上げると共に第１の所定値を極力小さな値に設定して、挟み込み検知の感度を極めて敏感にすることができ、この結果、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれた場合には、窓ガラスと窓枠との間の荷重が極めて小さい早期の時点で挟み込みの発生を検知することができるのである。
【００１３】
そして更に、請求項１に記載のパワーウインドウ装置では、位置検出手段により、窓ガラスの先端が全閉位置の手前に設定された境界位置よりも開き側に位置していると検出されており、且つ、第２の負荷検出手段により、窓ガラスに加わる負荷が第２の所定値に達したと検出された場合にも（即ち第２検知条件が成立した場合にも）、異物が挟まれたと検知するようにしているため、窓枠の縁部に異物が当接していなくても、窓ガラスの先端が上記境界位置よりも開き側に位置しており、且つ、窓ガラスに第１の所定値よりも大きい第２の所定値以上の負荷が加われば、挟み込みが発生したと検知することができる。
【００１４】
よって、請求項１に記載のパワーウインドウ装置によれば、例えば車両の乗員が窓ガラスに挟まれそうになった場合に窓ガラスを強く押さえつければ、挟み込みが発生したと検知することができる。この結果、窓ガラスと窓枠との間で人体等を実際に挟み込んでしまう前に、窓ガラスを開き側に反転制御させることができ、安全性を高めることができる。また、窓枠に雨避け用のバイザ（サイドウインドウバイザ）が装着されており、そのバイザと窓ガラスとの間に異物が挟まれた場合にも、窓ガラスに加わる負荷が第２の所定値以上になれば、挟み込みが発生したと検知して窓ガラスを開き側に反転制御させることができる。
【００１５】
このように、請求項１に記載のパワーウインドウ装置によれば、あらゆる状態で起こった挟み込みを確実に検知して、挟み込み防止のための動作を行うことができる。
ここで、上記第２検知条件における第２の所定値を、第１検知条件における第１の所定値よりも大きい値に設定しているのは、以下の理由による。
【００１６】
即ち、第１検知条件では、異物検出手段により異物の当接が検知されない限り、挟み込みが発生したとは検知されないため、第１の所定値を極力小さい値に設定して検知感度を上げても、挟み込みが発生したと誤検出してしまうことはない。これに対して第２検知条件では、窓ガラスに加わる負荷だけに基づいて挟み込みの有無を検知するようにしているため、窓枠の経時変化等で窓ガラスに加わる負荷が変動すると誤検出する虞があり、このような誤検出を防止するために、第２の所定値を第１の所定値よりも大きい値に設定して検知感度を下げている（鈍感にしている）のである。そして、このように設定することにより、窓枠の縁部に異物が当接しなくても挟み込みが検知できることと、誤検出の防止とを両立させている。
【００１７】
一方、上記第２検知条件において、窓ガラスの先端が全閉位置の手前に設定された境界位置よりも開き側に位置していない場合、つまり、窓ガラスの先端が境界位置と全閉位置との間の領域（以下、この領域を「不検知領域」という）内に入っており窓ガラスが閉じる寸前である場合には、窓ガラスに加わる負荷が第２の所定値に達しても、挟み込みが発生したとは検知しないようにしているのは、以下の理由による。
【００１８】
即ち、窓ガラスの先端位置に拘らず、窓ガラスに加わる負荷の大きさだけで挟み込みの有無を判断するように構成すると、通常時において窓ガラスが全閉状態となった時にも窓ガラスに加わる負荷は大きくなるため、挟み込みが発生したと誤検出して、正常に閉じた窓ガラスを開き側に反転制御してしまうからである。そこで、第２検知条件では、窓ガラスの先端が全閉位置の手前に設定された境界位置よりも開き側に位置しているときにだけ（換言すれば、窓ガラスの先端が上記不検知領域外に位置しているときにだけ）、窓ガラスに加わる負荷に基づき挟み込みの有無を検知し、窓ガラスの先端が上記不検知領域内に入ると、挟み込みの検知を行わないようにしている。
【００１９】
そして、請求項１に記載のパワーウインドウ装置によれば、位置検出手段の検出精度、即ち、窓ガラスの先端が前記境界位置よりも開き側に位置しているか否かの検出精度を、それほど高くする必要なく、あらゆる状態で起こった挟み込みを確実に検知できるという前記効果を得ることができる。
【００２０】
つまり、上記第１検知条件との論理和ではなく、ただ単に第２検知条件が成立したか否かだけによって挟み込みの有無を検知するように構成しても、窓枠の縁部に異物が当接したかどうかに拘らず挟み込みの発生を検知できるようになる。
しかし、このように構成した場合には、窓ガラスに加わる負荷の大きさだけで挟み込みの有無を検知することとなるため、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟まれたことを確実に検知するためには、上記不検知領域を極めて狭くする必要がある。そして、このためには、前記境界位置を限りなく全閉位置に近い位置に設定し、しかも、その境界位置に窓ガラスの先端が到達したことを高精度に検出しなれば、正常に閉じた窓ガラスを開き側に反転制御してしまうことを防止することと、挟み込みの有無を確実に検知することとを、両立させることができない。
【００２１】
これに対して、請求項１に記載のパワーウインドウ装置では、上述の如く第１検知条件と第２検知条件との論理和で挟み込みの有無を検知するように構成しているため、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟まれたことは、最悪でも第１検知条件が成立したか否かの判断によって確実に検知できるため、第２検知条件における窓ガラスの位置検出は、窓ガラスの先端が全閉位置の概ね手前に到達したか否かだけを識別できれば良いようになるのである。
【００２２】
このように、請求項１に記載のパワーウインドウ装置によれば、あらゆる状態で起こった挟み込みを確実に検知できるという効果を、窓ガラスの高精度な位置検出を行う必要なく、簡単な構成で実現できるのである。
ところで、第１の負荷検出手段と第２の負荷検出手段は、請求項２に記載のように構成することができる。
【００２３】
即ち、請求項２に記載のパワーウインドウ装置では、第１の負荷検出手段及び第２の負荷検出手段が、窓ガラスを開閉させるパワーウインドウモータの駆動電流或いは回転速度に基づき、窓ガラスに加わる負荷が前記各所定値（第１の所定値又は第２の所定値）に達したか否かを検出するように構成されている。
【００２４】
そして、請求項２に記載のパワーウインドウ装置によれば、第１及び第２の負荷検出手段を簡単に構成することができ、延いては、請求項１に記載のパワーウインドウ装置による効果を、簡単な構成で得ることができる。
一方、請求項３に記載の如く、窓枠に雨避け用のバイザが窓ガラスの先端側へ向け延出して取り付けられている場合には、前記境界位置を、前記バイザの先端位置から窓ガラスの全閉位置までの範囲内に設定すれば良い。即ち、請求項３に記載の如く、境界位置をバイザの先端位置から窓ガラスの全閉位置までの範囲内に設定しておけば、バイザと窓ガラスとの間に異物が挟まれた場合には、上記第２検知条件の成立によって挟み込みの発生を検知でき、窓枠と窓ガラスとの間に異物が挟まれた場合には、上記第１検知条件の成立によって挟み込みの発生を検知できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００２６】
まず図１は、車両の窓ガラスを開閉（昇降）制御する、実施例のパワーウインドウ装置の構成を表わす構成図である。
本実施例のパワーウインドウ装置は、車両のドアＤ内に設けられて窓ガラスＷを開閉させる周知のウインドウレギュレータ２と、このウインドウレギュレータ２を作動させるパワーウインドウモータ（以下単に、モータという）４と、モータ４を正転・逆転駆動することにより窓ガラスＷを開閉制御する制御装置６と、窓ガラスＷが開閉される窓枠の上縁に取り付けられた帯状の感圧センサＳとを備えている。
【００２７】
尚、図１において、モータ４は、１つだけ示されているが、実際には車両の各ドアＤに設けられている。そして、制御装置６は、車両の乗員により操作される周知のパワーウインドウスイッチユニット（図示省略）に配置されたアップスイッチ（つまり、窓ガラスＷを閉じるためのスイッチ）及びダウンスイッチ（つまり、窓ガラスＷを開くためのスイッチ）からのスイッチ信号に応じて、各ドアＤのモータ４を正転・逆転駆動することにより、各ドアの窓ガラスＷを開閉させるのであるが、ここでは、１つのドアＤに対する制御に関してのみ説明する。
【００２８】
ここで、感圧センサＳは、帯状に形成されて対向配置された一対の導体を、例えばカーボン等を含有したゴム材でモールドしてなり、外部から圧力が加わると上記両導体間の抵抗値が低下するように構成されている。そして、感圧センサＳは、図２に示すように、車両の窓枠を形成すると共に防水用のウエザーストリップ７を保持するサッシュ８の室内側に沿って取り付けられている。この結果、図４（Ａ）に例示するように、窓ガラスＷと窓枠（サッシュ８）との間に人体等の異物Ｆが挟み込まれると、当該感圧センサＳに上記異物Ｆが当接して圧力が加わることとなる。尚、図２及び図４に示すように、本実施例において、窓枠（詳しくは、サッシュ８の室外側）には、雨避け用のサイドウインドウバイザ（以下単に、バイザという）９が装着されている。
【００２９】
また、図１では模式的に示されているが、感圧センサＳの上記両導体の端部が制御装置６に接続されている。そして、制御装置６の内部において、感圧センサＳの一方の導体は、抵抗器１０により所定の電源電圧ＶＤＤにプルアップされており、他方の導体は接地電位に接続されている。
【００３０】
よって、感圧センサＳの両導体のうち、抵抗器１０でプルアップされた方の導体の電圧は、抵抗器１０の抵抗値と上記両導体間の抵抗値とで電源電圧ＶＤＤを分圧した値となり、感圧センサＳに加わる圧力が大きくなって上記両導体間の抵抗値が小さくなるほど、小さい値に変化することとなる。
【００３１】
一方、制御装置６は、窓ガラスＷを制御するための様々な処理を実行するマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵという）１２と、前述したアップスイッチからの信号（ＵＰ・ＳＷ信号）及びダウンスイッチからの信号（ＤＯＷＮ・ＳＷ信号）や、窓ガラスＷの開閉位置を検出するためにウインドウレギュレータ２に設けられた位置センサ１４からの信号（位置センサ信号）等をＣＰＵ１２へ入力するための入力回路１６と、ＣＰＵ１２からの駆動指令に応じてモータ４を正転・逆転駆動する駆動回路としての２つのリレーＲＬＹ１，ＲＬＹ２と、両リレーＲＬＹ１，ＲＬＹ２によりモータ４に流される駆動電流ＩＭ  を検出するための抵抗器１８とを備えている。
【００３２】
即ち、ＣＰＵ１２が窓ガラスＷを開動作させるための駆動指令を出力すると、両リレーＲＬＹ１，ＲＬＹ２の内の一方のリレーＲＬＹ１によって、モータ４の一方の端子（図１にて上側の端子）が車両のバッテリ電圧ＶＢ  に接続されると共に、他方のリレーＲＬＹ２によって、モータ４の他方の端子（図１にて下側の端子）が抵抗器１８を介して接地電位に接続され、この結果、モータ４には、リレーＲＬＹ１側からＲＬＹ２側へ抵抗器１８を介して駆動電流ＩＭ  が流れ、モータ４は窓ガラスＷを開く方向に回転する。
【００３３】
また逆に、ＣＰＵ１２が窓ガラスＷを閉動作させるための駆動指令を出力すると、リレーＲＬＹ２によって、モータ４の図１にて下側の端子が車両のバッテリ電圧ＶＢ  に接続されると共に、リレーＲＬＹ１によって、モータ４の図１にて上側の端子が抵抗器１８を介して接地電位に接続され、この結果、モータ４には、リレーＲＬＹ２側からＲＬＹ１側へ抵抗器１８を介して駆動電流ＩＭ  が流れ、モータ４は窓ガラスＷを閉じる方向に回転する。尚、窓ガラスＷを開閉しない場合には、両リレーＲＬＹ１，ＲＬＹ２によって、モータ４の両端子が抵抗器１８を介して接地電位に接続され、モータ４にはバッテリ電圧ＶＢ  が印加されないようになっている。
【００３４】
よって、制御装置６において、抵抗器１８の接地電位とは反対側の端部に生じる電圧は、モータ４の駆動電流ＩＭ  に比例することとなり、また、モータ４の駆動電流ＩＭ  は、窓ガラスＷに加わる負荷が増加するほど大きくなるため、抵抗器１８に生じる電圧が、窓ガラスＷに加わる負荷に応じたモータ駆動電流信号ＶＩ  として出力されることとなる。
【００３５】
そして更に、制御装置６は、感圧センサＳの両導体のうち抵抗器１０でプルアップされた方の導体の電圧と予め設定された基準電圧Ｖｒｅｆ  （＜ＶＤＤ）とを大小比較する比較器ＣＭＰと、抵抗器１８に生じる上記モータ駆動電流信号ＶＩ  をデジタル信号に変換してＣＰＵ１２へ出力するＡ／Ｄ変換器２０とを備えている。
【００３６】
尚、上記位置センサ１４は、ウインドウレギュレータ２の作動量に応じてオン・オフするスイッチであり、窓ガラスＷの上端が、図２の一点鎖線で示す如くバイザ９の先端（下端）位置に設定された境界位置よりも上方の領域（つまり、図２の一点鎖線で示す境界位置から窓ガラスＷの全閉位置までの前述した不検知領域に相当する領域であり、以下、この領域を改めて「上端領域」という）に入っているときに、オンするように構成されている。
【００３７】
以上のように構成された本実施例のパワーウインドウ装置では、制御装置６内のＣＰＵ１２が、図３に示す制御処理を実行することにより、窓ガラスＷの開閉制御を行う。尚、この制御処理は、車両のイグニッションスイッチ（図示省略）がオンされると、実行が開始される。
【００３８】
図３に示すように、ＣＰＵ１２が制御処理の実行を開始すると、まず、ステップ（以下単に「Ｓ」と記す）１１０にて、内部の諸データを初期化するための初期化処理を実行する。
そして、続くＳ１２０にて、ダウンスイッチ（ＤＯＷＮ・ＳＷ）がオンされているか否かを判定し、ダウンスイッチがオンされていない場合には、続くＳ１３０にて、今度はアップスイッチ（ＵＰ・ＳＷ）がオンされているか否かを判定し、アップスイッチもオンされていない場合には、Ｓ１４０に進んで、モータ４を停止させる。よって、この状態では、窓ガラスＷの昇降（開閉）が停止される。
【００３９】
一方、Ｓ１２０でダウンスイッチがオンされていると判定した場合には、Ｓ１５０に移行し、モータ４を駆動して窓ガラスＷを下降させる（開く）。そして、続くＳ１６０にて、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値をＡ／Ｄ変換器２０を介して検出し、続くＳ１７０にて、Ｓ１６０で検出したモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値に基づき、モータ４の駆動電流ＩＭ  がロック電流に達したか否かを判定する。尚、このロック電流とは、窓ガラスＷに加わる負荷が大きくなってモータ４の回転が停止した際の駆動電流ＩＭ  に相当する。
【００４０】
そして、Ｓ１７０で駆動電流ＩＭ  がロック電流に達していないと判定した場合には、前述したＳ１２０へ戻り、また、Ｓ１７０で駆動電流ＩＭ  がロック電流に達したと判定した場合には、窓ガラスＷが完全に開いて停止したと判断して、Ｓ１８０に進み、モータ４の駆動を停止した後、Ｓ１２０に戻る。
【００４１】
一方、Ｓ１３０にて、アップスイッチがオンされていると判定した場合には、Ｓ１９０へ移行して、モータ４をＳ１５０の場合とは反対方向に回転するように駆動して、窓ガラスＷを上昇させる（閉じる）。そして、続くＳ２００にて、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値をＡ／Ｄ変換器２０を介して検出する。
【００４２】
ここで、窓ガラスＷを上昇させる場合には、窓ガラスＷと窓枠との間に人体等を挟み込む可能性があることから、特にＳ２１０〜Ｓ２５０の挟み込み検知及び防止のための処理を実行する。
即ち、まずＳ２１０にて、位置センサ１４のオン・オフ状態を検出することにより、窓ガラスＷの上端が前述した上端領域外（図２参照）にあるか否かを判定する、位置検出手段としての処理を実行し、窓ガラスＷの上端が上端領域外であると判定した場合には、Ｓ２２０に進んで、Ｓ２００で検出したモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が、予め設定された鈍感判定値Ｔｈｄ以上（ＶＩ  ≧Ｔｈｄ）であるか否かを判定する、第２の負荷検出手段としての処理を実行する。尚、鈍感判定値Ｔｈｄは、窓ガラスＷが正常に開閉される場合のモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値よりも大きく、且つ、モータ４がロックした場合のモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値よりも小さい値に設定されている。
【００４３】
そして、Ｓ２２０でモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が鈍感判定値Ｔｈｄ以上であると判定した場合には、Ｓ２３０に進み、窓ガラスＷと窓枠との間に人体等の異物が挟み込まれたと判断して、モータ４を逆回転させることにより窓ガラスＷを所定時間だけ下降させ、その後、前述したＳ１２０に戻る。
【００４４】
また、Ｓ２１０にて、窓ガラスＷの上端が上端領域外ではない（つまり上端領域内に入っている）と判定した場合、或いは、Ｓ２２０にて、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が鈍感判定値Ｔｈｄ以上ではないと判定した場合には、Ｓ２４０に移行して、感圧センサＳの出力に基づき窓枠に異物が当接したか否かを判定する、異物検知手段としての処理を実行する。尚、このＳ２４０では、感圧センサＳの両導体のうち抵抗器１０でプルアップされた方の導体の電圧が基準電圧Ｖｒｅｆ  よりも小さくなって、比較器ＣＭＰの出力がロウレベルからハイレベルに変化すると、窓枠に異物が当接したと判定する。
【００４５】
そして、窓枠に異物が当接したと判定した場合には、Ｓ２５０に進んで、Ｓ２００で検出したモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が、窓ガラスＷが正常に開閉される場合のモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値よりも大きく且つ上記鈍感判定値Ｔｈｄよりも小さい値に設定された敏感判定値Ｔｈｂ以上（ＶＩ  ≧Ｔｈｂ）であるか否かを判定する、第１の負荷検出手段としての処理を実行し、敏感判定値Ｔｈｂ以上であれば、Ｓ２３０に移行して、Ｓ２２０で肯定判定した場合と同様に、窓ガラスＷと窓枠との間に人体等の異物が挟み込まれたと判断して、モータ４を逆回転させることにより窓ガラスＷを所定時間だけ下降させ、その後Ｓ１２０に戻る。
【００４６】
一方、Ｓ２４０にて、窓枠に異物が当接したと判定しなかった場合、或いは、Ｓ２５０にて、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が敏感判定値Ｔｈｂ以上ではない（つまり、敏感判定値Ｔｈｂよりも小さい）と判定した場合には、挟み込みが発生していないと判断して、前述したＳ１７０に移行する。そして、窓ガラスＷを開く場合と同様に、Ｓ２００で検出したモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値に基づき、モータ４の駆動電流ＩＭ  がロック電流に達したか否かを判定し、ロック電流に達していなければＳ１２０へ戻り（Ｓ１７０：ＮＯ）、ロック電流に達したならば、窓ガラスＷが完全に閉じたと判断してモータ４の駆動を停止する（Ｓ１７０：ＹＥＳ，Ｓ１８０）。
【００４７】
つまり、この制御処理では、入力回路１６を介して入力されるスイッチ信号に応じて、窓ガラスＷを開動作（下降：ダウン）或いは閉動作（上昇：アップ）させると共に（Ｓ１２０〜Ｓ２００）、窓ガラスＷを閉動作させているときに、Ｓ２１０〜Ｓ２５０の処理を実行して、挟み込みの検知及び防止を行っている。
【００４８】
そして特に、２１０〜Ｓ２５０の処理では、「窓ガラスＷの上端位置に拘らず、窓枠の上縁に異物が当接したと検出し（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、且つ、窓ガラスＷに加わる負荷が大きくなってモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が敏感判定値Ｔｈｂ以上になったと判定したとき（Ｓ２５０：ＹＥＳ）」、或いは、「窓ガラスＷの上端が上端領域外であると検出し（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、且つ、モータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が敏感判定値Ｔｈｂよりも大きい値の鈍感判定値Ｔｈｄ以上になったと判定したとき（Ｓ２２０：ＹＥＳ）」に、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟まれたと判断して、窓ガラスＷを所定時間だけ下降させるようにしている（Ｓ２３０）。
【００４９】
このような本実施例のパワーウインドウ装置によれば、図４（Ａ）に例示するように、窓ガラスＷと窓枠（サッシュ８）との間に人体等の異物Ｆが挟み込まれた場合には、挟み込みが発生したことを素早く検知することができる。
つまり、制御処理（図３）のＳ２４０及びＳ２５０の判定では、いたずら行為等によって感圧センサＳが触られただけであったり、窓枠の経時変化や温度変化等によって窓ガラスＷに加わる負荷だけが大きくなったとしても、挟み込みが発生したと誤判定することがないため、比較器ＣＭＰの基準電圧Ｖｒｅｆ  を大きい値に設定して異物検出の感度を上げると共に敏感判定値Ｔｈｂを極力小さい値に設定して、挟み込み検知の感度を極めて敏感にすることができ、この結果、図４（Ａ）の如く窓ガラスＷと窓枠との間に異物Ｆが挟み込まれた場合には、窓ガラスＷと窓枠との間の荷重が極めて小さい早期の時点で挟み込みの発生を検知することができるのである。
【００５０】
そして更に、本実施例のパワーウインドウ装置によれば、制御処理のＳ２１０及びＳ２２０の判定によっても、異物が挟まれたか否かを判断するようにしているため、窓枠に異物が当接していなくても（換言すれば、感圧センサＳが反応しなくても）、窓ガラスＷの上端が上端領域外にあり、且つ、窓ガラスＷに加わる負荷が大きくなってモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値が鈍感判定値Ｔｈｄに達すれば、挟み込みが発生したと検知することができる。
【００５１】
よって、図４（Ｂ）に例示するように、窓枠に装着されたバイザ９と窓ガラスＷとの間に異物Ｆが挟まれて、感圧センサＳが反応しない場合であっても、挟み込みが発生したと検知して窓ガラスＷを開き側に反転制御させることができる。
また例えば、車両の乗員が窓ガラスＷに挟まれそうになった場合に窓ガラスＷを強く押さえつければ、挟み込みが発生したと検知することができる。この結果、窓ガラスＷと窓枠との間で人体等を実際に挟み込んでしまう前に、窓ガラスＷを開き側に反転制御させることができ、安全性を高めることができる。
【００５２】
このように、本実施例のパワーウインドウ装置によれば、あらゆる状態で起こった挟み込みを確実に検知して、挟み込み防止の動作を行うことができる。
そして、本実施例のパワーウインドウ装置では、制御処理のＳ２２０でモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値と比較する鈍感判定値Ｔｈｄを、Ｓ２５０で用いる敏感判定値Ｔｈｂよりも大きい値に設定して、Ｓ２１０及びＳ２２０の判定処理による挟み込み検知の感度を下げている。よって、窓枠に異物が当接しなくても挟み込みが検知できることと、誤検出の防止とを高い次元で両立させることができる。
【００５３】
しかも、本実施例のパワーウインドウ装置によれば、位置センサ１４の検出精度（つまり、窓ガラスＷの上端が上端領域外であるか否かの検出精度）を、それほど高くする必要なく、前述した各効果を得ることができる。
即ち、まず、仮に図３の制御処理において、Ｓ２１０での窓ガラスＷの位置判定を行うことなく、常にＳ２２０の判定を実行するように構成すると、窓ガラスＷが正常に閉じた時にも窓ガラスＷに加わる負荷は大きくなってモータ駆動電流信号ＶＩ  の電圧値は上昇するため、挟み込みが発生したと誤検出して、閉じた窓ガラスＷを開き側に反転制御してしまう。そこで、制御処理では、Ｓ２１０の処理により、窓ガラスＷの上端が上端領域外に位置しているときにだけ、Ｓ２２０の判定により挟み込みの有無を判断するようにしている。
【００５４】
一方、制御処理のＳ２４０及びＳ２５０の判定処理を実行することなく、Ｓ２１０及びＳ２２０の判定処理だけで挟み込みの有無を判断するようにしても、窓枠に異物が当接したか否かに拘らず挟み込みの発生を検知できるようになるが、ただ単にこのように構成すると、挟み込みの有無が判断されない領域である上端領域を極めて狭く設定しなければ、異物の挟み込みを確実に検知するができなくなる。つまり、図２の一点鎖線で示した境界位置を、限りなく全閉位置に近い位置（例えば、ウエザーストリップ７の下端位置）に設定し、しかも、その境界位置に窓ガラスＷの上端が到達したことを高精度に検出しなれば、正常に閉じた窓ガラスＷを開き側に反転制御してしまうことを防止することと、挟み込みの有無を確実に検知することとを、両立させることができないのである。
【００５５】
これに対して、本実施例のパワーウインドウ装置では、Ｓ２４０及びＳ２５０の判定とＳ２１０及びＳ２２０の判定との論理和によって、挟み込みの有無を検知するようにしているため、窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟まれたことは、最悪でもＳ２４０及びＳ２５０の判定によって確実に検知でき、Ｓ２１０での窓ガラスＷの位置判定は、窓ガラスＷの上端が全閉位置の概ね手前に到達したか否かだけを識別できれば良いようになるのである。
【００５６】
このように、本実施例のパワーウインドウ装置によれば、あらゆる状態で起こった挟み込みを確実に検知できるという効果を、窓ガラスＷの高精度な位置検出を行う必要なく、簡単な構成の位置センサ１４を用いて実現できるのである。
尚、本実施例のパワーウインドウ装置では、位置センサ１４として、ウインドウレギュレータ２に設けたスイッチタイプのものを用いたが、窓ガラスＷの開度に応じて出力電圧等が変化するようなセンサを用いても良い。また、このようなセンサに代えて、モータ４の回転パルスによって窓ガラスＷの開閉位置を検出するように構成しても良い。そして、窓ガラスＷの開閉位置をどの様に検出しても、本実施例のパワーウインドウ装置によれば、高い位置検出精度が要求されず、簡単な検出手段を用いることができるのである。
【００５７】
一方、上記実施例では、窓ガラスＷに加わる負荷を、モータ４の駆動電流ＩＭ  として検出するものであったが、駆動電流ＩＭ  に代えて、モータ４の回転速度を検出するようにしても良い。そして、この場合には、窓ガラスＷに加わる負荷が大きくなるほど、モータ４の回転速度は低下するため、この回転速度と比較される判定値の値としては、制御処理のＳ２５０で用いる判定値は比較的大きな値に設定して検知感度を敏感にし、制御処理のＳ２２０で用いる判定値は比較的小さな値に設定して検知感度を鈍感にすれば良い。
【００５８】
また、上記実施例では、図２の一点鎖線で示したように、上端領域を決定する境界位置をバイザ９の先端位置に設定したが、この境界位置はバイザ９の先端位置よりも上方に設定しても良い。つまり、境界位置は、窓ガラスＷの全閉位置の手前であって、且つ、バイザ９の先端位置から全閉位置までの範囲内であれば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のパワーウインドウ装置の構成を表わす構成図である。
【図２】感圧センサの取付状態を説明する説明図である。
【図３】図１のＣＰＵで実行される制御処理を表すフローチャートである。
【図４】実施例のパワーウインドウ装置の作用を説明する説明図である。
【符号の説明】
２…ウインドウレギュレータ    ４…パワーウインドウモータ（モータ）
６…制御装置    ７…ウエザーストリップ    ８…サッシュ
９…サイドウインドウバイザ（バイザ）    Ｓ…感圧センサ    Ｄ…ドア
Ｗ…窓ガラス    １０，１８…抵抗器
１２…マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）    １４…位置センサ
１６…入力回路    ２０…Ａ／Ｄ変換器    ＣＭＰ…比較器
ＲＬＹ１，ＲＬＹ２…リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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