(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンルーフリッドをスライド駆動またはリフト駆動するモータ出力軸に結合された原動歯車と、上記原動歯車に噛合され、該原動歯車に対し間欠的に回動される従動歯車と、上記サンルーフリッドのスライド駆動量に対応して上記従動歯車の回動範囲に一致した第１の導通範囲を形成した第１のコンタクトプレートと、上記第１のコンタクトプレートの同一円周上に該第１のコンタクトプレートから絶縁されて配置され、サンルーフリッドのリフト駆動量に対応して上記従動歯車の回動範囲に一致した第２の導通範囲を形成した第２のコンタクトプレートと、上記従動歯車の回動に応動して第１のコンタクトプレートおよび第２のコンタクトプレートに電気的に接続可能に設けられた単一のコンタクタと、上記コンタクタが上記第１、第２のコンタクトプレートに対し非接続の際にサンルーフリッドの全閉状態を検出する全閉検出手段、該コンタクタが第１のコンタクトプレートに接続されている際にサンルーフリッドのスライド状態を検出するスライド検出手段、該コンタクタが第２のコンタクトプレートに接続されている際にサンルーフリッドのチルト状態を検出するチルト検出手段をそれぞれ有するコントローラを備えていることを特徴とするサンルーフ位置検出器。
【請求項２】
ケースと、上記ケースの内側に設けられたマグネットと、通電により、上記マグネットの内側において回転可能に設けられたアーマチュアと、上記アーマチュアに有するアーマチュアシャフトに噛合され、該アーマチュアシャフトの回転によりサンルーフリッドをスライド駆動またはリフト駆動する出力軸と、上記出力軸に結合された原動歯車と、上記原動歯車に噛合され、該原動歯車の回転が間欠的に伝達されて回動する従動歯車と、上記従動歯車と上記ケースとのあいだに配置された回路基板と、上記回路基板に設けられ、上記サンルーフリッドのスライド駆動量に対応して上記従動歯車の回動範囲に一致した第１の導通範囲を形成した第１のコンタクトプレートと、上記第１のコンタクトプレートの同一円周上であって、該第１のコンタクトプレートから絶縁された上記回路基板において設けられ、サンルーフリッドのリフト駆動量に対応して上記従動歯車の回動範囲に一致した第２の導通範囲を形成した第２のコンタクトプレートと、上記従動歯車の回路基板側の面に配置され、該従動歯車の回動により第１のコンタクトプレートまたは第２のコンタクトプレートに電気的に接続可能に設けられた単一のコンタクタと、上記コンタクタが上記第１、第２のコンタクトプレートに対し非接続の際にサンルーフリッドの全閉状態を検出する全閉検出手段、該コンタクタが第１のコンタクトプレートに接続されている際にサンルーフリッドのスライド状態を検出するスライド検出手段、該コンタクタが第２のコンタクトプレートに接続されている際にサンルーフリッドのチルト状態を検出するチルト検出手段をそれぞれ有するコントローラを備えていることを特徴とするサンルーフ位置検出器付モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、サンルーフリッドの状態を間接的に検出するのに利用されるサンルーフ位置検出器およびサンルーフ位置検出器付モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
サンルーフリッドの状態を間接的に検出するサンルーフ位置検出器およびサンルーフ位置検出器付モータとしては、実開平４−０９５５１８号公報に開示されているものが知られている。
【０００３】
上記公報に開示されたサンルーフ位置検出器付モータでは、モータシャフトがサンルーフリッドに結合されているとともに、モータシャフトの回転が減速されて伝達される回転体が設けられており、この回転体にコンタクタが取付けられ、基板に取付けられた３個のコンタクトプレートにコンタクタが電気的に接続されることによって、サンルーフリッドの全閉状態、サンルーフリッドのスライド状態、サンルーフリッドのチルト状態をそれぞれ検出するようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したようなサンルーフ位置検出器付モータにおいては、回路構成用の素子を配置する基板に、第１のコンタクトプレート、第２のコンタクトプレート、第３のコンタクトプレートが互いに異なる円周上に絶縁されて配置されており、モータシャフトの回転にともなってゼネバ歯車が回動し、第１のコンタクトプレート、第２のコンタクトプレート、第３のコンタクトプレートにコンタクタがそれぞれ電気的に接続されることによって、サンルーフリッドの各状態を検出していたため、第１、第２、第３のコンタクトプレートをそれぞれ異なる半径を有するの円周上の位置にそれぞれ独立して配置しなければならないので、各コンタクトプレートを取付けるためのスペースを多く必要とし、それによって、コンタクトプレートを取付ける基板が大きくなりうることから、サンルーフ位置検出器付モータ全体の外形も大型になる可能性を有し、ルーフアウターパネルとルーフインナーパネルとの間の比較的狭い空間に設置することが難しくなることとなるため、外形が大きくならないようにするという課題があった。
【０００５】
【発明の目的】
この発明に係わるサンルーフ位置検出器およびサンルーフ位置検出器付モータは、極めて簡素な構造となり、外形もコンパクトにすることができるサンルーフ位置検出器およびサンルーフ位置検出器付モータを提供することを目的としている。
【０００６】
【発明の構成】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるサンルーフ位置検出器では、サンルーフリッドをスライド駆動またはリフト駆動するモータ出力軸に結合された原動歯車と、原動歯車に噛合され、原動歯車に対し間欠的に回動される従動歯車と、サンルーフリッドのスライド駆動量に対応して従動歯車の回動範囲に一致した第１の導通範囲を形成した第１のコンタクトプレートと、第１のコンタクトプレートの同一円周上に第１のコンタクトプレートから絶縁されて配置され、サンルーフリッドのリフト駆動量に対応して従動歯車の回動範囲に一致した第２の導通範囲を形成した第２のコンタクトプレートと、従動歯車の回動に応動して第１のコンタクトプレートおよび第２のコンタクトプレートに電気的に接続可能に設けられた単一のコンタクタと、コンタクタが上記第１、第２のコンタクトプレートに対し非接続の際にサンルーフリッドの全閉状態を検出する全閉検出手段、コンタクタが第１のコンタクトプレートに接続されている際にサンルーフリッドのスライド状態を検出するスライド検出手段、コンタクタが第２のコンタクトプレートに接続されている際にサンルーフリッドのチルト状態を検出するチルト検出手段をそれぞれ有するコントローラを備えている構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項２に係わるサンルーフ位置検出器付モータでは、ケースと、ケースの内側に設けられたマグネットと、通電により、マグネットの内側において回転可能に設けられたアーマチュアと、アーマチュアに有するアーマチュアシャフトに噛合され、アーマチュアシャフトの回転によりサンルーフリッドをスライド駆動またはリフト駆動する出力軸と、出力軸に結合された原動歯車と、原動歯車に噛合され、原動歯車の回転が間欠的に伝達されて回動する従動歯車と、従動歯車とケースとのあいだに配置された回路基板と、回路基板に設けられ、サンルーフリッドのスライド駆動量に対応して従動歯車の回動範囲に一致した第１の導通範囲を形成した第１のコンタクトプレートと、第１のコンタクトプレートの同一円周上であって、第１のコンタクトプレートから絶縁された回路基板において設けられ、サンルーフリッドのリフト駆動量に対応して従動歯車の回動範囲に一致した第２の導通範囲を形成した第２のコンタクトプレートと、従動歯車の回路基板側の面に配置され、従動歯車の回動により第１のコンタクトプレートまたは第２のコンタクトプレートに電気的に接続可能に設けられた単一のコンタクタと、コンタクタが第１、第２のコンタクトプレートに対し非接続の際にサンルーフリッドの全閉状態を検出する全閉検出手段、コンタクタが第１のコンタクトプレートに接続されている際にサンルーフリッドのスライド状態を検出するスライド検出手段、コンタクタが第２のコンタクトプレートに接続されている際にサンルーフリッドのチルト状態を検出するチルト検出手段をそれぞれ有するコントローラを備えている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の作用】
この発明に係わるサンルーフ位置検出器では、同一の円周上にそれぞれ絶縁されて単一のコンタクタに対向配置された少なくとも２個のコンタクトプレートがコンタクタに電気的に接続可能に設けられており、このコンタクタがコンタクトプレートに非接続になる状態で、サンルーフリッドの全閉状態がコントローラにより検出される。それ故、コンタクトプレートは同芯上に配置されるため、コンタクトプレートを配置するスペースは大きくならない。
【００１０】
この発明に係わるサンルーフ位置検出器付モータでは、ケース内には、同一の円周上にそれぞれ絶縁されて単一のコンタクタに対向配置された少なくとも２個のコンタクトプレートがコンタクタに電気的に接続可能に設けられており、このコンタクタがコンタクトプレートに非接続になる状態で、サンルーフリッドの全閉状態がコントローラにより検出される。それ故、コンタクトプレートは同芯上に配置されるため、コンタクトプレートを配置するスペースは大きくならず、ケースを大きくする必要はない。
【００１１】
【実施例】
図１ないし図５には、この発明に係わるサンルーフ位置検出器およびサンルーフ位置検出器付モータの一実施例が示されている。
【００１２】
図示されるサンルーフ位置検出器５０を内蔵したサンルーフ位置検出器付モータ１は、主として、ケース２、アーマチュア３、出力軸（モータ出力軸）４、サンルーフ位置検出器５０から構成され、サンルーフ位置検出器５０は、原動歯車５、従動歯車６、第１のコンタクトプレート７、第２のコンタクトプレート８、コンタクタ９、コントローラ１０から構成されている。
【００１３】
ケース２は、アーマチュア３を収容するためのモータケース２ａと、ウオームホイール１１、出力軸４を収容するためのギヤケース２ｂからなり、モータケース２ａの開口端部はギヤケース２ｂにねじ止められている。モータケース２ａの内側には、それぞれ対向位置にＮ極、Ｓ極が着磁されたマグネット１２、１３が装着されている。
【００１４】
モータケース２ａに収容されたアーマチュア３は、予め定められたスロット数に対応したコイル巻回部３ａ１を有するアーマチュアコア３ａがアーマチュアシャフト３ｂに固定されており、このアーマチュアシャフト３ｂには、アーマチュアコア３ａの近くにコンミュテータ３ｃが設けられている。
【００１５】
コンミュテータ３ｃの外周側には、上記コイル巻回部３ａ１の数に対応してそれぞれ絶縁されたコンミュテータ片３ｃ１が設けられているため、各コンミュテータ片３ｃ１に電気的に接続したうえで、アーマチュアコア３ａのコイル巻回部３ａ１に複数回巻かれたアーマチュアコイル３ｄが設けられている。
【００１６】
コンミュテータ３ｃの各コンミュテータ片３ｃ１には、ブラシ３ｅ、３ｆが電気的に接続可能に摺接され、各ブラシ３ｅ、３ｆはサンルーフ位置検出器５０のコントローラ１０に電気的に接続されているため、コントローラ１０より一方のブラシ３ｅから他方のブラシ３ｆに正方向の電流の供給があると、コンミュテータ３ｃを通じてアーマチュアコイル３ｄがコイル巻回部３ａ１毎に順次正方向に励磁されて磁力を発生し、アーマチュアコイル３ｄが発生した磁力とマグネット１２、１３が発生している磁力とによってアーマチュア３が正回転し、これに反して、コントローラ１０より一方のブラシ３ｅから他方のブラシ３ｆに逆方向の電流の供給があると、コンミュテータ３ｃを通じてアーマチュアコイル３ｄがコイル巻回部３ａ１毎に順次逆方向に励磁されて磁力を発生し、アーマチュアコイル３ｄが発生した磁力とマグネット１２、１３が発生している磁力とによってアーマチュア３が逆回転する。
【００１７】
アーマチュア３のアーマチュアシャフト３ｂは、モータケース２ａの開口端部とは反対側に取付けられた一方の軸受１４およびギヤケース２ｂに取付けられた図示しない他方の軸受によって回転可能に支持されている。
【００１８】
また、アーマチュア３のアーマチュアシャフト３ｂは、ギヤケース２ｂ内に延出されて図示しないウオームが形成されており、このウオームに図２に示されるウオームホイール１１が噛合っている。
【００１９】
ウオームホイール１１には、凹状に形成されたダンパ収容部１１ａが備えられており、このウオームホイール１１は中央に挿通した剛体のハブ１５の外側に有するゴム製のダンパ１６がダンパ収容部１１ａに装着されることによってハブ１５に弾性的に結合されている。ハブ１５は出力軸４に固定されている。
【００２０】
出力軸４は、ギヤケース２ｂに出力軸支持部２ｂ１に回転可能に支持されており、ギヤケース２ｂの一方の外側に出力歯車１７が固着されている。出力歯車１７は図示しないサンルーフリッド駆動ワイヤに結合されるため、上述したアーマチュア３が正方向に回転することによって出力軸４が正回転すると、サンルーフリッド駆動ワイヤを介してサンルーフリッドをチルトダウンまたは全開に向けて移動させ、これに反して、アーマチュア３が逆方向に回転することによって出力軸４が逆回転すると、サンルーフリッド駆動ワイヤを介してサンルーフリッドをチルトアップまたは全閉に向けて移動させる。
【００２１】
また、出力軸４には、ギヤケース２ｂの他方の外側にサンルーフ位置検出器５０の一部を構成する原動歯車５が固着されている。この原動歯車５は、後述する従動歯車６とによって構成される間欠歯車の一部となるものであって、回転中心は出力軸４の同芯に配置され、外周上の予め定められた位置に２個の歯部５ａを有する。この原動歯車５は、出力軸４に固着されているため、出力軸４と一体的に回転する。
【００２２】
そして、原動歯車５から離れた位置にサンルーフ位置検出器５０の他の一部を構成する従動歯車６が配置されている。
【００２３】
この従動歯車６は、出力軸支持部２ｂ１から離れた位置のギヤケース２ｂに筒状に突出形成された従動歯車支持部２ｂ２において、中央に枢支ねじ１８がねじ込まれることによって回転可能に支持されており、外周部分には原動歯車５の歯部５ａに噛合う歯部６ａを有する。従動歯車６は、出力軸４とともに原動歯車５が１回転すると、歯部６ａが１個進むことによって原動歯車５の回転に対し予め定められた角度だけ間欠的に回動される。この間欠的な回動により、従動歯車６は、サンルーフリッドのスライド駆動量に対応して図３に示される全閉位置Ａから全開位置Ｂまでをストロークとして回動され、サンルーフリッドのチルト駆動量に対応して図４に示される全閉位置Ａからチルトアップ位置Ｃまでをストロークとして回動される。
【００２４】
また、ギヤケース２ｂと従動歯車６とのあいだには、回路基板１９が取付けられており、この回路基板１９にサンルーフ位置検出器５０の他の一部を構成する第１コンタクトプレート７、第２のコンタクトプレート８が設けられているとともに、図５に示される回路構成を有するコントローラ１０が取付けられている。
【００２５】
そして、従動歯車６の第１、第２のコンタクトプレート７、８側にサンルーフ位置検出器５０の他の一部を構成するコンタクタ９が取付けられている。
【００２６】
第１のコンタクトプレート７および第２のコンタクトプレート８は、上述した従動歯車支持部２ｂ２の外側において、同一の半径を有する円周上にそれぞれ配置されており、第１のコンタクトプレート７は、図３に示されるように、第１の導通範囲Ａ１を有する円弧形状をなすものとして回路基板１９上に形成されている。第２のコンタクトプレート８は、図３に示されるように、第１のコンタクトプレート７の同一円周上において、第２の導通範囲Ａ２を有する円弧形状をなすものとして回路基板１９上に第１のコンタトクプレート７に対し絶縁されて形成されており、この第２のコンタクトプレート８と第１のコンタクトプレート７とのあいだには従動歯車６の全閉位置Ａに一致した不導通領域Ａ３を有する。第１のコンタクトプレート７および第２のコンタクトプレート８は同芯上に配置されている。
【００２７】
第１のコンタクトプレート７は、図５に示されるコントローラ１０の回路構成図において、ダイオードＤ９、ダイオードＤ１０、ダイオードＤ１２のカソードに接続される。
【００２８】
第２のコンタクトプレート８は、図５に示されるコントローラ１０の回路構成図において、ダイオードＤ７、ダイオードＤ８、ダイオードＤ１１のカソードに接続されている。
【００２９】
また、第１のコンタクトプレート７および第２のコンタクトプレート８が有する円周の内周側には、第３のコンタクトプレート２０が回路基板１９上に形成されている。
【００３０】
第３のコンタクトプレート２０は、第１、第２のコンタクトプレート７、８よりも小さい半径を有するものとして円環状に形成されており、後述するコンタクタ９のアース回路形成用として機能する。
【００３１】
一方、コンタクタ９は、導電性のある金属製薄板によって略円形に形成されており、図３に示されるように、平面状をなすコンタクタ本体９ａの外側寄りに、上述した第１、第２のコンタクトプレート７、８に対して電気的に接続可能に摺接される第１の接触部９ｂを有するとともに、この第１の接触部９ｂの内側寄りに、上述した第３のコンタクトプレート２０に対して電気的に接続可能に摺接される第２の接触部９ｃを有する。第１の接触部９ｂ、第２の接触部９ｃは単一のコンタクタ９に一体に形成されている。
【００３２】
コンタクタ９は、第１、第２のコンタクトプレート７、８が従動歯車６とともに上述したストローク内を回動する際、第２の接触部９ｃが第３のコンタクトプレート２０に常時接続されながら、第１のコンタクトプレート７に接続された状態、第２のコンタクトプレート８に接続された状態、第１、第２のコンタクトプレート７、８のいずれにも接続されない状態となる。このコンタクタ９の第１の接触部９ｂが第１のコンタクトプレート７に接続されることにより、第１のコンタクトプレート７にアース回路を形成して、図５に示されるコントローラ１０においてダイオードＤ９、Ｄ１０、Ｄ１２のカソードをローレベルとする。
【００３３】
また、コンタクタ９は、第１の接触部９ｂが第２のコンタクトプレート８に接続されることにより、第２のコンタクトプレート８にアース回路を形成して、図５に示されるコントローラ１０においてダイオードＤ７、Ｄ８、Ｄ１１のカソードをローレベルとする。
【００３４】
そして、コンタクタ９は、第１の接触部９ｂが第１のコンタクトプレート７にも第２のコンタクトプレート８にも接続されていないと、ダイオードＤ７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０、Ｄ１１、Ｄ１２をフローティング状態とする。
【００３５】
他方、コントローラ１０は、図５に示されるサンルーフ駆動回路５４により明らかなように、第１のリレーＲＬ１、第２のリレーＲＬ２、スイッチングトランジスタＴＲ１、スイッチングトランジスタＴＲ２、スイッチングトランジスタＴＲ３、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８、ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９，Ｄ９，Ｄ１０，Ｄ１１，Ｄ１２、モータロック検出回路６１から構成されている。ダイオードＤ１２はスライド検出手段５２を構成し、ダイオードＤ１１はチルト検出手段５３を構成し、ダイオードＤ７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０は全閉検出手段５１を構成している。モータロック検出回路６１は、電流検出抵抗ＳＲと増幅回路６１ａとフィルタ６１ｂと比較器６１ｃとダイオードＤ１３，Ｄ１４，Ｄ１５，Ｄ１６とツェナダイオードＺＤ１とスイッチングトランジスタＴＲ４と抵抗Ｒ９から構成されているため、アーマチュア３に流れる電流の値が電流検出抵抗ＳＲによって検出される。サンルーフリッドが全開位置に到達した際およびチルトアップ位置に到達した際に、アーマチュアシャフト３ｂが回転を拘束されることによって電流の値が予め定められた値を越えると、増幅器６１ａ、フィルタ６１ｂ、比較器６１ｃにより変換されたベース電流によってスイッチングトランジスタＴＲ４がオンされるので、スイッチングトランジスタＴＲ１またはスイッチングトランジスタＴＲ２がオフされ、アーマチュア３の回転が停止する。
【００３６】
サンルーフ駆動回路５４には、スライドオープンスイッチ５５、スライドクローズスイッチ５６、チルトアップスイッチ５７、チルトダウンスイッチ５８がそれぞれ備えられており、スライドオープンスイッチ５５は、常開固定接点５５ａがイグニションスイッチ５９を介して電源６０に接続されているとともに、可動接点５５ｂがコントローラ１０に有する抵抗Ｒ５の一端に接続され、スライドクローズスイッチ５６は、常開固定接点５６ａがイグニションスイッチ５９を介して電源６０に接続されているとともに、可動接点５６ｂがコントローラ１０に有する抵抗Ｒ６の一端に接続され、チルトアップスイッチ５７は、常開固定接点５７ａがイグニションスイッチ５９を介して電源６０に接続されているとともに、可動接点５７ｂがコントローラ１０に有する抵抗Ｒ７の一端に接続され、チルトダウンスイッチ５８は、常開固定接点５８ａがイグニションスイッチ５９を介して電源６０に接続されているとともに、可動接点５８ｂがコントローラ１０に有する抵抗Ｒ８の一端に接続されている。
【００３７】
スライドオープンスイッチ５５の可動接点５５ｂに一端が接続された抵抗Ｒ５の他端はダイオードＤ１のアノード、ダイオードＤ８のアノードに接続され、ダイオードＤ１のカソードは抵抗Ｒ１の一端に接続されている。抵抗Ｒ１の他端はエミッタ接地のスイッチングトランジスタＴＲ１のベースに接続されており、このスイッチングトランジスタＴＲ１のコレクタは第１のリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１の一端に接続されている。
【００３８】
第１のリレーＲＬ１は、リレーコイルＲＬ１−１の他端がイグニションスイッチ５９を介して電源６０に接続されているとともに第２のリレーＲＬ２のリレーコイルＲＬ２−１の他端に接続されており、可動接点ＲＬ１−２が一方のブラシ３ｅに接続され、常閉固定接点ＲＬ１−３が接地され、常開固定接点ＲＬ１−４がイグニションスイッチ５９を介して電源６０に接続されている。
【００３９】
スライドクローズスイッチ５６の可動接点５６ｂに一端が接続された抵抗Ｒ６の他端はダイオードＤ４のアノード、ダイオードＤ５のアノード、ダイオードＤ１０のアノードにそれぞれ接続され、ダイオードＤ４のカソードは抵抗Ｒ２の一端に接続されている。ダイオードＤ５のカソードはエミッタ接地のスイッチングトランジスタＴＲ３のコレクタに接続され、抵抗Ｒ２の他端はエミッタ接地のスイッチングトランジスタＴＲ２のベースに接続されており、このスイッチングトランジスタＴＲ２のコレクタは第２のリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ２−１の一端に接続されている。
【００４０】
第２のリレーＲＬ２は、リレーコイルＲＬ２−１の他端が上述したように第１のリレーＲＬ１に有するリレーコイルＲＬ１−１の他端に接続され、可動接点２−２が他方のブラシ３ｆに接続され、常閉固定接点ＲＬ２−３が接地され、常開固定接点ＲＬ２−４がイグニションスイッチ５９を介して電源６０に接続されている。
【００４１】
チルトアップスイッチ５７の可動接点５７ｂに一端が接続された抵抗Ｒ７の他端はダイオードＤ３のアノード、ダイオードＤ１０のアノードにそれぞれ接続され、ダイオードＤ３のカソードは抵抗Ｒ２の一端に接続されている。
【００４２】
チルトダウンスイッチ５８の可動接点５８ｂに一端が接続された抵抗Ｒ８の他端はダイオードＤ２のアノード、ダイオードＤ６のアノード、ダイオードＤ９のアノードにそれぞれ接続され、ダイオードＤ２のカソードは抵抗Ｒ１の一端に接続され、ダイオードＤ６のカソードはスイッチングトランジスタＴＲ３のコレクタに接続されている。
【００４３】
第１のコンタクトプレート７に一端が接続されたダイオードＤ１２のカソードは抵抗Ｒ３の一端、抵抗Ｒ４の一端にそれぞれ接続され、抵抗Ｒ３の他端はスイッチングトランジスタＴＲ３のベースに接続され、抵抗Ｒ４の他端はイグニションスイッチ５９を介して電源６０に接続されている。
【００４４】
第２のコンタクトプレート８に一端が接続されたダイオードＤ１１のカソードは抵抗Ｒ４の一端、抵抗Ｒ３の一端に接続されている。
【００４５】
このような構造のサンルーフ駆動回路５４において、サンルーフリッドが全閉位置にある状態で、コントローラ１０は、従動歯車６が図３に示される全閉位置Ａにあるため、コンタクタ９が不導通領域Ａ３にあって、第１のコンタクトプレート７および第２のコンタクトプレート８のいずれにも接続されておらず、ダイオードＤ７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０（全閉検出手段５１）がいずれもフローティング状態にあることによってサンルーフリッドが閉じられていることを検出している。
【００４６】
サンルーフリッドが閉じられている状態で、スライドオープンスイッチ５５がオンされることによって可動接点５５ｂが常開固定接点５５ａに接続されると、ダイオードＤ１、抵抗１を介してスイッチングトランジスタＴＲ１にベース電流が供給されるため、スイッチングトランジスタＴＲ１がオンされ、第１のリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１が励磁されて、可動接点ＲＬ１−２が常開固定接点ＲＬ１−４に接続され、一方のブラシ３ｅから他方のブラシ３ｆに電源６０の電流が供給されることによって、アーマチュアシャフト３ｂが正回転する。
【００４７】
アーマチュアシャフト３ｂが正回転することによって、従動歯車６が図３中の反時計方向に回り始めると、コンタクタ９が第１のコンタクトプレート７に接続されるため、ダイオードＤ１２が抵抗Ｒ４を介してオンされることによって、スライド検出手段５２によりサンルーフリッドがスライド状態にあることが検出されている。
【００４８】
アーマチュアシャフト３ｂが正回転することによってサンルーフリッドが開く側に駆動され、サンルーフリッドが全開位置に到達すると、上述したモータロック検出回路６１が作動し、スライドオープンスイッチ５５がオン切換えされていても、各ブラシ３ｅ、３ｆに対する電流の供給を停止するため、サンルーフリッドは全開位置において停止する。
【００４９】
このとき、全開位置Ｂまで回動した従動歯車６により、コンタクタ９は第１のコンタクトプレート７に接続されているままの状態で、従動歯車６とともに回動を停止する。
【００５０】
サンルーフリッドが全開位置にある際に、スライドクローズスイッチ５６がオンされることによって可動接点５６ｂが常開固定接点５６ａに接続されると、ダイオードＤ４、抵抗Ｒ２を介してスイッチングトランジスタＴＲ２にベース電流が供給されるため、スイッチングトランジスタＴＲ２がオンされ、第２のリレーＲＬ２のリレーコイルＲＬ２−１が励磁されて、可動接点ＲＬ２−２が常開固定接点ＲＬ２−４に接続され、他方のブラシ３ｆから一方のブラシ３ｅに電源６０の電流が供給されることによって、アーマチュアシャフト３ｂが逆回転する。
【００５１】
アーマチュアシャフト３ｂが逆回転することによって、従動歯車６が図３中の時計方向に回り始めると、コンタクタ９が第１のコンタクトプレート７に接続されているままの状態を続けるため、スライド検出手段５２によりサンルーフリッドがスライド状態にあることが検出されている。
【００５２】
そして、サンルーフリッドが全閉位置に向けて駆動されると、従動歯車６とともに図３中の時計方向に回動していたコンタクタ９は、従動歯車６が全閉位置Ａまで回動したところで、第１のコンタクトプレート７の第１の導通領域Ａ１から外れて不導通領域Ａ３に入るため、ダイオードＤ１２がオフされ、ダイオードＤ１２のオフによって、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ３を介してスイッチングトランジスタＴＲ３にベース電流が供給されてスイッチングトランジスタＴＲ３がオンされることによって、ダイオードＤ４、抵抗Ｒ２を介してスイッチングトランジスタＴＲ２に供給されていたベース電流をカットオフし、このスイッチングトランジスタＴＲ２をオフさせる。
【００５３】
スイッチングトランジスタＴＲ２がオフされることによって、アーマチュアシャフト３ｂはサンルーフリッドが全閉位置に到達したタイミングに一致して回転を停止し、サンルーフリッドは全閉位置に停止される。
【００５４】
従動歯車６が全閉位置にある状態で、コンタクタ９が不導通領域Ａ３にあって、第１のコンタクトプレート７および第２のコンタクトプレート８のいずれにも接続されておらず、ダイオードＤ７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０がいずれもフローティング状態にあることによってサンルーフリッドが閉じられていることを検出している。
【００５５】
そして、サンルーフリッドが全閉位置にある際に、チルトアップスイッチ５７がオン切換えされることによって可動接点５７ｂが常開固定接点５７ａに接続されると、ダイオードＤ、抵抗２を介してスイッチングトランジスタＴＲ２にベース電流が供給されるため、スイッチングトランジスタＴＲ２がオンされ、第２のリレーＲＬ２のリレーコイルＲＬ２−１が励磁されて、可動接点ＲＬ２−２が常開固定接点ＲＬ２−４に接続され、他方のブラシ３ｆから一方のブラシ３ｅに電源６０の電流が供給されることによって、アーマチュアシャフト３ｂが逆回転する。
【００５６】
サンルーフリッドが全閉位置にある際に、アーマチュアシャフト３ｂが逆回転することによって、サンルーフリッドはチルトアップ駆動され、全閉位置Ａにある従動歯車６が図４中の時計方向に回り始めると、コンタクタ９が第２のコンタクトプレート８に接続される。
【００５７】
コンタクタ９が第２のコンタクトプレート８に接続されると、ダイオードＤ１１が抵抗Ｒ４を介してオンされるため、サンルーフリッドがチルト状態にあることをチルト検出手段５３により検出する。
【００５８】
サンルーフリッドがチルトアップ位置まで駆動されると、上述したモータロック検出回路６１が作動し、チルトアップスイッチ５７がオン切換えされていても、各ブラシ３ｆ、３ｅに対する電流の供給を停止するため、サンルーフリッドがチルトアップ位置において停止し、従動歯車６がチルトアップ位置Ｃにおいて停止する。
【００５９】
このとき、チルトアップ位置Ｃまで回動した従動歯車６により、コンタクタ９は第２のコンタクトプレート８に接続されているままの状態で、従動歯車６とともに回動を停止する。
【００６０】
サンルーフリッドがチルトアップ位置にある際に、チルトダウンスイッチ５８がオンされることによって可動接点５８ｂが常開固定接点５８ａに接続されると、抵抗Ｒ８、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ１を介してスイッチングトランジスタＴＲ１にベース電流が供給されるため、スイッチングトランジスタＴＲ１がオンされ、第１のリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１が励磁されて、可動接点ＲＬ１−２が常開固定接点ＲＬ１−４に接続され、一方のブラシ３ｅから他方のブラシ３ｆに電源６０の電流が供給されることによって、アーマチュアシャフト３ｂが正回転する。
【００６１】
アーマチュアシャフト３ｂが正回転することによって、従動歯車６が図４中の反時計方向に回り始めると、コンタクタ９が第２のコンタクトプレート８に接続されているままの状態を続けるため、チルト検出手段５３によりサンルーフリッドがチルト状態にあることが検出されている。
【００６２】
そして、サンルーフリッドが全閉位置に向けて駆動されると、従動歯車６とともに図４中の反時計方向に回動していたコンタクタ９は、従動歯車６が全閉位置Ａまで回動したところで、第２のコンタクトプレート８の第２の導通領域Ａ２から外れて不導通領域Ａ３に入るため、ダイオードＤ１１がオフされ、ダイオードＤ１１のオフによって、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ３を介してスイッチングトランジスタＴＲ３にベース電流が供給されてスイッチングトランジスタＴＲ３がオンされることによって、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ１を介してスイッチングトランジスタＴＲ１に供給されていたベース電流をカットオフし、このスイッチングトランジスタＴＲ１をオフさせる。
【００６３】
スイッチングトランジスタＴＲ１がオフされることによって、アーマチュアシャフト３ｂはサンルーフリッドが全閉位置に到達したタイミングに一致して回転を停止し、サンルーフリッドは全閉位置に停止されるものとなる。
【００６４】
サンルーフ位置検出器５０は、従動歯車６が全閉位置Ａにある際、コンタクタ９が第１、第２のコンタクトプレート７、８に接続されないことによって、サンルーフリッドが全閉位置にあることを検出するともに、コンタクタ９が第１のコンタクトプレート７に接続されることによって、サンルーフリッドがスライド状態にあることを検出し、さらに、コンタクタ９が第２のコンタクトプレート８に接続されることによって、サンルーフリッドがチルト状態にあることを検出するものとなる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明に係わるサンルーフ位置検出器によれば、同一の円周上にそれぞれ絶縁されて単一のコンタクタに対向配置された少なくとも２個のコンタクトプレートがコンタクタに電気的に接続可能に設けられており、このコンタクタがコンタクトプレートに非接続になる状態で、サンルーフリッドの全閉状態がコントローラにより検出され、コンタクトプレートは同芯上に配置されるため、コンタクトプレートを配置するスペースは大きくならず、それによって、極めて簡素な構造となって、外形をコンパクトにすることができるという優れた効果を奏する。
【００６６】
この発明に係わるサンルーフ位置検出器付モータによれば、ケース内には、同一の円周上にそれぞれ絶縁されて単一のコンタクタに対向配置された少なくとも２個のコンタクトプレートがコンタクタに電気的に接続可能に設けられており、このコンタクタがコンタクトプレートに非接続になる状態で、サンルーフリッドの全閉状態がコントローラにより検出され、コンタクトプレートは同芯上に配置されるため、コンタクトプレートを配置するスペースは大きくならず、ケースを大きくする必要はなく、それによって、極めて簡素な構造となって、モータ全体の外形をコンパクトにすることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるサンルーフ位置検出器付モータの一実施例の一部破断側面図である。
【図２】図１に示したサンルーフ位置検出器付モータにおいての（Ｄ−Ｄ）線断面図である。
【図３】図１に示したサンルーフ位置検出器付モータにおいてのサンルーフ位置検出器の作動説明図である。
【図４】図１に示したサンルーフ位置検出器付モータにおいてのサンルーフ位置検出器の作動説明図である。
【図５】図１に示したサンルーフ位置検出器付モータを用いたサンルーフ駆動回路の回路構成図である。
【符号の説明】
１    サンルーフ位置検出器付モータ
２    ケース
３    アーマチュア
３ｂ  アーマチュアシャフト
４    （モータ出力軸）出力軸
５    原動歯車
６    従動歯車
７    （コンタクトプレート）第１のコンタクトプレート
８    （コンタクトプレート）第２のコンタクトプレート
９    コンタクタ
１０  コントローラ
１２  マグネット
１３  マグネット
１９  回路基板
５０  サンルーフ位置検出器
５１  （Ｄ７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０）全閉検出手段
５２  （Ｄ１２） スライド検出手段
５３  （Ｄ１１） チルト検出手段
Ａ１  第１の導通範囲
Ａ２  第２の導通範囲意見書に代わる
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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