(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪のリヤアクスルを該リヤアクスルと一体の鉛直な取付軸を介して車両後部に旋回可能に配置し、このリヤアクスルをステアリングアクスルとして機能させるようにしたフォークリフトにおいて、
前記リヤアクスルの舵角を検出するための舵角センサを取付軸に連結するにあたり、
帯状素材を該帯状素材の長手方向と直交する曲折線をもって略コ字状に曲折成形してなるカップリングブラケットを、その開口部側を着座面として取付軸の上端部に固定するとともに、
前記カップリングブラケットの中央部には曲折線と平行な長穴を形成する一方、
車両のフレーム側に設けられた舵角センサの入力軸には二面幅部を形成し、
この二面幅部を前記カップリングブラケット側の長穴に嵌合させたことを特徴とするフォークリフトの舵角センサ取付構造。
【請求項２】
カップリングブラケットが可撓性を有する帯状素材により形成されていることを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの舵角センサ取付構造。
【請求項３】
カップリングブラケットの中央部の上面または下面にカップリングブラケットよりも板厚の大きな当て金が設けられていて、これらカップリングブラケットと当て金とを貫通するようにして長穴が形成されていることを特徴とする請求項２記載のフォークリフトの舵角センサ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、三輪式フォークリフトやリーチ型フォークリフトにおける舵角センサの取付構造に関し、さらに詳しくは、後輪のリヤアクスルを該リヤアクスルと一体の鉛直な取付軸を介して車両後部に旋回可能に配置してステアリングアクスルとして機能させるにあたり、リヤアクスルの舵角を検出するための舵角センサを取付軸に連結する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リーチ型フォークリフトや三輪式フォークリフトにあっては、図４，５に示すように、車両の前部には左右一対の前輪１が配置されるのに対して、三輪式フォークリフトにあっては、車両の後部中央に、またリーチ型フォークリフトにあっては車両の後部の片側に、操舵輪（後輪）となる車輪２を備えたリヤアクスル３を該リヤアクスル３と一体の鉛直な取付軸４を介して旋回可能に配置し、図示しない操舵装置により車輪２をリヤアクスル３ごと旋回させることで右もしくは左方向へ操舵するようになっている（例えば、特開平５−１５５２１４号公報、特開平５−１８５９４０号公報および特開平５−３１０１４３号公報参照）。なお、図４において、２７はフォーク２８を備えたマスト装置、２９はシート、３０はステアリングホイールである。
【０００３】
そして、上記のリヤアクスル３の実際の舵角を検出するために、車両のフレーム５側に取付ブラケット６を介して舵角センサ７を取り付け、この舵角センサ７の入力軸８と上記リヤアクスル３側の取付軸４とをたわみ軸継手９を介して相互に連結してある。
【０００４】
すなわち、図６に示すように、取付軸４にこれと同心状に補助シャフト１０を設け、これら補助シャフト１０と舵角センサ７の入力軸８の双方にたわみ軸継手９を挿入した上で止めねじ１１にて固定してある。
【０００５】
なお、上記のたわみ軸継手９は、両端のハブ１２と多層コイルばね１３とを相互に接合して一体化した構造であって、機械要素として一般に市販されているものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の構造では、たわみ軸継手９そのものの構造上の制約から入力軸８と補助シャフト１０との間に許容される偏心量が小さく、両者の相対位置を厳密に管理する必要があるほか、軸方向寸法Ｌ１が必要以上に大きく、取付スペースの小型化を図るにも限界がある。また、たわみ軸継手９自体が高価であるとともに、微細な止めねじ１１の取り扱いが面倒で組付時の作業性が悪いという問題を併せ持っている。
【０００７】
本発明は以上のような課題に着目してなされたもので、とりわけ組付作業が容易で安価であり、しかも取付スペースの大幅な縮小化を可能とした構造を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、後輪のリヤアクスルを該リヤアクスルと一体の鉛直な取付軸を介して車両後部に旋回可能に配置し、このリヤアクスルをステアリングアクスルとして機能させるようにしたフォークリフトにおいて、前記リヤアクスルの舵角を検出するための舵角センサを取付軸に連結するにあたり、帯状素材を該帯状素材の長手方向と直交する曲折線をもって略コ字状に曲折成形してなるカップリングブラケットを、その開口部側を着座面として取付軸の上端部に固定するとともに、前記カップリングブラケットの中央部には曲折線と平行な長穴を形成する一方、車両のフレーム側に設けられた舵角センサの入力軸には二面幅部を形成し、この二面幅部を前記カップリングブラケット側の長穴に嵌合させたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明におけるカップリングブラケットが可撓性を有する帯状素材により形成されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明におけるカップリングブラケットの中央部の上面または下面にカップリングブラケットよりも板厚の大きな当て金が設けられていて、これらカップリングブラケットと当て金とを貫通するようにして長穴が形成されていることを特徴としている。
【００１１】
したがって、請求項１に記載の発明では、カップリングブラケットに形成した長穴と入力軸側の二面幅部との嵌合により、リヤアクスルの取付軸側から入力軸側へのトルク伝達が行われて、リヤアクスルの舵角が舵角センサによって検出される。
【００１２】
そして、上記の取付軸と入力軸との間の偏心量はカップリングブラケットの撓み変形、あるいは長穴と入力軸側の二面幅部との嵌合部で吸収される。
【００１３】
すなわち、上記のカップリングブラケットと入力軸との間で、その入力軸側の二面幅部に対して面直角方向での偏心が生じた場合には、この偏心量は帯状素材を略コ字状に曲折成形してなるカップリングブラケット自体の撓み変形によって吸収される。また、上記とは９０°位相がずれた方向での偏心量、すなわち長穴の長手方向での偏心に対しては、その長穴の長さの範囲内で該長穴と入力軸の二面幅部とが相対移動することで吸収される。
【００１４】
この場合、請求項２に記載の発明のように、カップリングブラケットが可撓性材料にて形成されていると、上記のようにカップリングブラケット自体の撓み変形によって吸収すべき偏心量をより大きく許容できるようになる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明のように、カップリングブラケットに当て金が設けられていると、その長穴と入力軸の二面幅部との間の接触面積をより大きく確保することができるようになり、カップリングブラケットから入力軸へのトルク伝達が一段とスムーズに行われるようになる。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、リヤアクスルの回転中心となる取付軸の上端部に略コ字状のカップリングブラケットを固定するとともに、このカップリングブラケットに長穴を形成して、舵角センサ側の入力軸に形成した二面幅部を前記長穴に嵌合させるようにしたことから、リヤアクスルの取付軸側から舵角センサの入力軸側へリヤアクスルの舵角変位を伝達しつつ、上記取付軸と入力軸との間の偏心量を、カップリングブラケット自体の撓み変形あるいは長穴と二面幅との間の相対変位によって吸収することができ、従来よりも大きな偏心量を許容しつつこれを吸収できるほか、取付軸と舵角センサとの連結部に必要とされる軸方向長さを小さくして、その設置スペースを大幅に小さくできる効果がある。
【００１７】
また、帯状素材からなる略コ字状のカップリングブラケットの採用によって、カップリングブラケット自体が安価であるが故に全体のコストダウンを図ることができるほか、カップリングブラケットは従来のように微細な止めねじを使用することなく任意の大きさのボルト等の固定手段を用いて取付軸に固定できるために、その組付作業性を併せて改善できる効果がある。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、上記のカップリングブラケットを可撓性材料にて形成したことから、カップリングブラケット自体の撓み変形量をより大きく確保でき、結果的には取付軸と入力軸との間のより大きな偏心量を許容しつつこれを無理なく吸収できる効果がある。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、カップリングブラケットのうち長穴が形成される部分に当て金を設け、これらカップリングブラケットと当て金とを貫通するようにして長穴を形成したことから、入力軸と長穴との接触面積をより大きく確保することができ、取付軸から入力軸へのリヤアクスルの舵角変位の伝達をよりスムーズに行える効果がある。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１〜３は本発明の代表的な実施の形態を示す図であって、図５に示した従来例と共通する部分には同一符号を付してある。
【００２１】
図２に示すように、操舵輪（後輪）となる車輪２が装着されたリヤアクスル３はこのリヤアクスル３と一体の鉛直な取付軸４を支持部として、車両のフレーム５と一体のアクスルボス１４にベアリング１５を介して旋回可能に支持されている。
【００２２】
そして、取付軸４の上端部にはベアリング１５を拘束するためのホルダプレート１６がアダプタ１７とともに固定されているとともに、アクスルボス１４の上端面には略Ｌ字状に曲折成形された取付ブラケット６がボルト１８にて固定されており、この取付ブラケット６の先端に入力軸１９を下向きにして回転型の舵角センサ７が装着されている。
【００２３】
また、前記ホルダプレート１６には取付軸４の小径部４ａをまたぐべく略コ字状もしくは略ハット型形状に曲折成形されたカップリングブラケット２０がボルト２１にて固定されており、そのカップリングブラケット２０の中央部に形成した長穴に対して前記舵角センサ７の入力軸１９を嵌合させてある。
【００２４】
より詳しくは、図１，３に示すように、上記のカップリングブラケット２０は、板ばね用素材に代表されるような帯状の可撓性材料をその長手方向と直交する曲折線をもって略コ字状もしくは略ハット型形状に曲折成形したもので、その中央部下面と両端部下面にはそのカップリングブラケット２０自体の板厚よりも大きな板厚を有する短形状の当て金２２，２３が溶接固定されている。
【００２５】
そして、カップリングブラケット２０の中央部にはそれらカップリングブラケット２０および当て金２２を貫通するようにして上記曲折線と平行な長穴２４が形成されているとともに、カップリングブラケット２０の両端部には同じく当て金２３を貫通するようにしてボルト２１が挿入されることになるボルト穴２５が形成されており、これらの当て金２３を座面としてカップリングブラケット２０がボルト２１にてホルダプレート１６に固定されている。
【００２６】
他方、舵角センサ７の入力軸１９の先端には相対向する二箇所を平坦状に切除してなる二面幅部２６が形成されており、この二面幅部２６を上記の長穴２４に嵌合させてある。
【００２７】
したがって、本実施の形態によれば、リヤアクスル３が操舵されると、そのリヤアクスル３の取付軸４に固定されたホルダプレート１６およびカップリングブラケット２０が取付軸４を回転中心として一体的に回転し、カップリングブラケット２０側の長穴２４と入力軸１９側の二面幅部２６との嵌合によってトルク伝達が行われることから、リヤアクスル３の舵角変位がそのまま舵角センサ７の入力軸１９に伝達されて、その舵角変位が所定の電気信号に変換される。
【００２８】
この場合、長穴２４の中心と舵角センサ７の入力軸１９の軸心とが相互にずれて偏心していても、例えば長穴２４の長手方向（図３のａ方向）での偏心量についてはその長穴２４と入力軸１９との相対移動によって該偏心量を許容しつつこれを吸収し、また、カップリングブラケット２０の長手方向（図３のｂ方向）での偏心量については図１の（Ａ）に仮想線で示すようにカップリングブラケット２０自体が弾性変形することでその偏心量を許容しつつこれを吸収することになる。もちろん、上記のａ方向とｂ方向との複合化された偏心量についても同様である。
【００２９】
このように本実施の形態によれば、カップリングブラケット２０と入力軸１９との間でのトルク伝達機能を維持しつつ、長穴２４と二面幅部２６との間での相対変位もしくはカップリングブラケット２０自体の弾性変形によって、長穴２４と入力軸１９との間でのより大きな偏心量を許容してこれを吸収することができ、しかも、図１の（Ａ）から明らかなように、舵角センサ７の上端面までの距離Ｌ２を従来に比べて大幅に小さくすることができるようになる。
【００３０】
ここで、当て金２２はカップリングブラケット２０の下面側でなく上面側に設けても同様の機能が得られることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す図で、（Ａ）は図２の要部拡大図、（Ｂ）は同図（Ａ）のカップリングブラケットの要部平面図。
【図２】本発明の実施の形態を示すリヤアクスル全体の構成説明図。
【図３】図１の（Ａ）の要部分解斜視図。
【図４】三輪式フォークリフトの平面説明図。
【図５】図４の後輪が装着されたリヤアクスルの構成説明図。
【図６】図５の要部拡大図。
【符号の説明】
２…後輪（車輪）
３…リヤアクスル
４…取付軸
５…フレーム
７…舵角センサ
１９…入力軸
２０…カップリングブラケット
２２…当て金
２４…長穴
２６…二面幅部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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