(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
索条を巻き回した滑車を駆動する主電動機の回転数を制御装置により変えることで搬器の運転速度を変速可能にした索道の制動装置であって、
前記制御装置は制動曲線を設定した速度指令アンプと、設定回転数で作動する速度リレーとを具え、かつ前記制動装置は
油圧開放制動機と、
絞り弁と前記速度リレーの信号で作動する電磁弁を具えた圧油の戻り回路を選択可能に少なくとも２系統有している、前記油圧開放制動機を作動するための油圧ユニットを具え、
搬器が通常の運転速度から前記速度指令アンプの減速指令信号によって、前記主電動機の回転数を下げて所定の速度にまで減速されると、前記速度リレーが作動して前記減速指令信号を中断するのと同時に、前記油圧開放制動機により搬器が停止するまで制動し、かつ前記制動曲線の開始から設定時間が経過した時の運転速度が設定速度よりも大きいときに、前記油圧開放制動機により制動するように構成し、前記油圧開放制動機の制動時間の選択を前記圧油の戻り回路の選択により行うようにしたことを特徴とする索道の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は索道で搬器を巻き上げる巻上機の制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
索道の制動機には主電動機と共に回転するブレーキディスクに作用する油圧開放制動機と、索条を巻き回した滑車に作用する油圧開放滑車制動機とがある。何れの油圧開放制動機も圧縮したばねの弾性復元力を利用してブレーキシューを押圧し、制動力を得るようにした構造のものである。また、この油圧開放制動機および油圧開放滑車制動機には各々のばねに直列または並列に油圧シリンダを装着して、各々の油圧シリンダへ別置きした油圧ユニットから圧油を供給することで、ばねの弾性復元力に抗してブレーキシューを押し開きブレーキディスクや滑車から離すことで油圧開放制動機および油圧開放滑車制動機の制動作用を解除するようにしている。
【０００３】
図１２は図１１に示した従来の原動装置１４０のブレーキディスク１４９に作用する油圧開放制動機１４４に装着された油圧シリンダ１４５と、滑車１４３に作用する油圧開放滑車制動機１４６に装着した油圧シリンダ１４７へ圧油を供給するための従来の油圧ユニット１５０の油圧回路図を示したものである。
【０００４】
先ず、索道の運転を開始する場合には運転盤のリセット押釦（図示していない。）を係員が押すと、電磁弁１６４のソレノイド１６４ａへ通電して電磁弁１６４は”閉”状態にして戻り回路１７０の圧油の通過を遮断する。また、同時に油圧ポンプ１６０を駆動する電動機Ｍ２が起動して油圧タンク１６５よりストレーナ１６１を通して作動油を吸い込みフィルタ１５９へ向けて吐出する。このフィルタ１５９を通過して清浄した圧油は逆止弁１５６ｃを通過して分岐点Ｌに達すると畜圧器１５８へ圧油を供給して所定の圧力に畜圧する。つぎに、分岐点Ｌから分岐点Ｍに達すると圧力スイッチ１５７と油圧開放制動機回路１６７および油圧開放滑車制動機回路１６８へ分岐して各々に圧油を供給する。油圧開放制動機回路１６７については”閉”状態の電磁弁１６２で圧油の通過を止めるので油圧開放制動機１４４の油圧シリンダ１４５側には圧油は供給されない。つぎに、油圧開放滑車制動機回路１６８へ分岐した圧油は逆止弁１５６ｂを通過して分岐点Ｑに達する。ここで、圧力計１５１ｂへ分岐して圧力計１５１ｂは油圧開放滑車制動機回路１６８の圧力を表示する。
【０００５】
つぎに、分岐点Ｑから分岐点Ｒに達した圧油はここで一方は戻り回路１７０上に配列した”開”状態の止め弁１５３ｄと絞り弁１５５ｂを通り、前記したソレノイド１６４ａに通電して作動し、”閉”状態の電磁弁１６４で圧油の通過を止める。また、他方の回路は”閉”状態の止め弁１５４ｂに達する。つぎに、分岐点Ｒから分岐点Ｓに達した圧油はリリーフ弁１５２ｂと油圧開放滑車制動機１４６の油圧シリンダ１４７とに供給する。この内、リリーフ弁１５２ｂは油圧開放滑車制動機回路１６８の圧力が異状に上昇した場合に作動して圧油を油圧タンク１６５へ戻し、圧力を下げて油圧機器の保護作用をする。
【０００６】
また、油圧ユニット１５０の分岐点Ｓから配管部材（図示していない。）によって油圧開放滑車制動機１４６の油圧シリンダ１４７へ圧油を供給すると油圧開放滑車制動機１４６が開放状態になり、制動作用を解除して搬器を運行開始するための準備が整う。
【０００７】
つぎに、係員が運転盤の運転押釦（図示していない。）を押すと、電磁弁１６２のソレノイド１６２ａおよび電磁弁１６３のソレノイド１６３ａへ通電する。これにより、電磁弁１６２は”開”状態になり、該電磁弁１６２を通過した圧油はさらに逆止弁１５６ａを通り分岐点Ｎに達する。分岐点Ｎからは油圧開放制動機回路１６７と”開”状態の止め弁１５３ａを通過して圧力計１５１ａに達し、圧力計１５１ａは油圧開放制動機回路１６７の圧力を表示する。さらに、分岐点Ｎから分岐点Ｏに達した圧油は三方向へ分岐して、その一は”閉”状態の止め弁１５４ａに達する。また、その二の戻り回路１６９へ分岐した圧油は”開”状態の止め弁１５３ｃと絞り弁１５５ａを通過してソレノイド１６３ａに通電して”閉”状態の電磁弁１６３で止まる。つぎに、その三の分岐点Ｏから分岐点Ｐに達した圧油はリリーフ弁１５２ａと油圧開放制動機１４４の油圧シリンダ１４５に作用する。リリーフ弁１５２ａは油圧開放制動機回路１６７の圧力が異常に上昇した場合に圧油を油圧タンク１６５へ戻して油圧機器の保護をする。また、配管部材（図示していない。）を通った圧油が油圧開放制動機１４４の油圧シリンダ１４５に作用することで油圧開放制動機１４４を制動状態から開放状態にする。この時、図１１に示した滑車１４３を回転駆動する主電動機１４１も同時に起動して索条１４８が循環移動を開始して搬器の運行が行われる。
【０００８】
つぎに、乗客が搬器への乗降動作を誤り搬器へ乗車しそこねたり搬器から降車しそこねて係員が停止押釦を押したり、或いは、機械装置に異状が検出されて保安回路（図示していない。）が働くと、図１１に示した滑車１４３を駆動している主電動機１４１への電力の供給を遮断するのと同時に、油圧ユニット１５０では油圧ポンプ１６０を駆動するための電動機Ｍ２を停止して圧油の供給を中断し、また、電磁弁１６２のソレノイド１６２ａと電磁弁１６３のソレノイド１６３ａおよび電磁弁１６４のソレノイド１６４ａへの給電を断ち、電磁弁１６２は”閉”、電磁弁１６３，１６４は”開”状態になる。従って、電磁弁１６２では油圧開放制動機回路１６７への圧油の供給を止める。これと同時に、図２に示した油圧開放制動機１４４の油圧シリンダ１４５に畜圧していた圧油はばね３６の弾性復元力の作用で”開”状態の電磁弁１６３を通過して戻り回路１６９から油圧タンク１６５へ排出する。また、この時に戻り回路１６９上に配列した絞り弁１５５ａの絞り量によって油圧開放制動機１４４の制動時間を調整することで所定の減速度になるようにする。
【０００９】
同様にして図５に示した油圧開放滑車制動機１４６の油圧シリンダ１４７に供給していた圧油もばね７３ａ，７３ｂの弾性復元力の作用で”開”状態の電磁弁１６４を通過して戻り回路１７０から油圧タンク１６５へ排出する。この時、戻り回路１７０上に配列した絞り弁１５５ｂの絞り量によって油圧開放制動機１４４と同様に油圧開放滑車制動機１４６の制動時間を調整して所定の減速度になるようにする。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図１２は前記した油圧ユニット１５０の作用により、停止時に油圧開放制動機１４４と油圧開放滑車制動機１４６が作動した時の搬器の制動曲線を図示したものである。二点鎖線で示した基準となる設定制動曲線１３４に対して実線で示した制動曲線１３３では電気的な停止信号を時刻ｔｘに出力して、前記した図１１に示した油圧ユニット１５０の電磁弁１６２、電磁弁１６３および電磁弁１６４のソレノイド１６２ａ，１６３ａおよびソレノイド１６４ａへの通電を止める。しかし電磁弁１６２，１６３，１６４の作動時間や配管抵抗による圧油の戻り時間が重なって、図２、３に示した油圧開放制動機１４４の油圧シリンダ１４５と図４、５に示した油圧開放滑車制動機１４６の油圧シリンダ１４７の圧油が油圧タンク１６５に戻って、油圧開放制動機１４４のブレーキシュー２７，２７がブレーキディスク１４９に接触し、油圧開放滑車制動機１４６のブレーキシュー６２ａ，６２ｂが滑車１４３のディスク面１４３ａ，１４３ｂに接触して実際に制動が行われるのは時刻ｔｙとなる。即ち、停止信号を出力した時刻ｔｘから制動を開始する時刻ｔｙの間が空走時間となる。従って、制動曲線１３３上の時刻ｔｘの点Ｘから時刻ｔｙの点Ｙに到る間では図示するように搬器は制動されない。
【００１１】
つぎに、制動を開始した時刻ｔｙから搬器が停止する時刻ｔｚまでの点Ｙから点Ｚ間の制動曲線１３３は油圧開放制動機１４４のブレーキシュー２７，２７とブレーキディスク１４９の間、および、油圧開放滑車制動機１４６のブレーキシュー６２ａ，６２ｂと滑車１４３のディスク面１４３ａ，１４３ｂ間に生じる摩擦係数が相対速度が変わることで変化するために、湾曲した制動曲線になる。従って、停止信号を出力してから搬器が停止するまでの設定制動曲線１３４と実際の制動曲線１３３のそれぞれの最大減速度の間に大きな差が生じ、これによって搬器が制動時に進行方向へ大きく振れ、索道線路中の搬器に乗車している乗客に対して多少とも恐怖感を与え、また、万一にも乗客が搬器から落下する危険もあった。
【００１２】
本発明は搬器の停止動作をした場合に、制動開始までの空走時間を少なくしてできるだけ一定の減速度で減速することで搬器の振れを少なくして円滑に停止すると共に、併せて、従来と同じ信頼性を備えた索道の制動装置を提供することにある。
【００１３】
【問題を解決するための手段】
この目的に対応して本発明の索道の制動装置は、索条を巻き回した滑車を駆動する主電動機の回転数を制御装置により変えることで搬器の運転速度を変速可能にした索道の制動装置であって、前記制御装置は制動曲線を設定した速度指令アンプと、設定回転数で作動する速度リレーとを具え、かつ前記制動装置は油圧開放制動機と、絞り弁と前記速度リレーの信号で作動する電磁弁を具えた圧油の戻り回路を選択可能に少なくとも２系統有している、前記油圧開放制動機を作動するための油圧ユニットを具え、搬器が通常の運転速度から前記速度指令アンプの減速指令信号によって、前記主電動機の回転数を下げて所定の速度にまで減速されると、前記速度リレーが作動して前記減速指令信号を中断するのと同時に、前記油圧開放制動機により搬器が停止するまで制動し、かつ前記制動曲線の開始から設定時間が経過した時の運転速度が設定速度よりも大きいときに、前記油圧開放制動機により制動するように構成し、前記油圧開放制動機の制動時間の選択を前記圧油の戻り回路の選択により行うようにする。
【００１４】
【作用】
索条を巻き回した滑車を回転駆動している主電動機の制御回路に速度指令アンプと速度リレーとを設けて速度指令アンプには予め制動曲線を設定しておく。搬器の停止時には、初めに、速度指令アンプから制動曲線に従った減速指令信号を出力してサイリスタ制御信号を変えることで主電動機の回転を下げて停止直前の低速にまで制動する。つぎに、主電動機の回転が所定の速度にまで減速したことを速度リレーで検出し、減速指令信号の回路を遮断すると共に、主電動機への電力の供給を止める。これと同時に、油圧ユニットに具えた電磁弁のソレノイドへの通電を遮断することで、ばねの弾性復元力を利用した主電動機の出力軸と共に回転するブレーキディスクに作用する油圧開放制動機と、索条を巻き回した滑車に作用する油圧開放滑車制動機を開放するために油圧シリンダへ供給していた圧油を油圧ユニットへ排出して油圧開放制動機と油圧開放滑車制動機とがばねの弾性復元力によって制動動作して、主電動機と滑車の回転を機械的に止めることで搬器の運行を停止する。このように電気的な制動と機械的な制動とを併用することで制動作用の円滑性と信頼性とを両立する。
【００１５】
【実施例】
以下、この発明の詳細な一実施例を図面を用いて説明する。尚、原動装置１と油圧開放制動機２０（１４４）および油圧開放滑車制動機６０（１４６）は従来と同じ構造であるので同一番号を用いた。図１は本発明の索道の制動装置を用いた原動装置１の側面図を示す。停留場１２には搬器の進行方向に間隔をおいて前脚４と後脚５を立設する。次に、前脚４と後脚５との間に水平に原動フレーム３を渡架する。さらに、原動フレーム３上の搬器の進行方向の中心線上には図示右側の索道線路側に減速機１０と、図示左側の後方には電動機フレーム８上に固着した主電動機６とを配備する。
【００１６】
つぎに、索道線路方向の同芯線上に並べた主電動機６の出力軸６ａと減速機１０の入力軸１０ａとを自在継手９で接続する。さらに、電動機６の出力軸６ａには同芯上にブレーキディスク７を固着する。つぎに、減速機１０の原動フレーム３を下方に向けて貫通して突出した出力軸１０ｂには大径の滑車１１を水平に嵌着固着する。この滑車１１に握索機が咬着して搬器を懸垂した索条２を巻き回わす。こうして、主電動機６が回転すると自在継手９によって減速機１０へ伝達して減速機１０で回転を減速する。これと同時に、回転軸が水平方向から垂直方向に方向転換して前記した索条２を巻き回した滑車１１が搬器の運転速度で回転する。
【００１７】
つぎに、本発明に係わる油圧開放制動機２０を主電動機６の出力軸６ａに固着して高速で回転するブレーキディスク７の下側に配設する。また、索条２を巻き回して搬器の運転速度で回転する滑車１１に作用する油圧開放滑車制動機６０も原動フレーム３に備える。
【００１８】
図２は前記したブレーキディスク７に作用する油圧開放制動機２０の制動状態を示した一部断面視平面図であり、図３は油圧開放制動機２０の開放状態を示した一部断面視平面図である。ベース２１には長尺状のアーム２３を一端をヒンジピン２２ａによって揺動可能に枢着し、同様にして、長尺状のアーム２４も一端をヒンジピン２２ｂによって揺動可能に枢着する。つぎに、アーム２３とアーム２４の中央よりややヒンジピン２２ａおよびヒンジピン２２ｂ寄りには、各々ヒンジピン２５，２５によってブレーキシュー２７，２７を貼着したブラケット２６，２６が向かい合って位置して、水平方向に旋回可能に枢着する。さらに、アーム２３ではヒンジピン２２ａで枢着した側とは反対側にはタイプレート２８の一端をヒンジピン２９で枢着する。
【００１９】
これに対して、アーム２４側ではレバー３３をヒンジピン３１で枢着し、さらにレバー３３にはアーム２３に枢着したタイプレート２８の他端側をヒンジピン３０によって枢着する。こうして、アーム２３とアーム２４がタイプレート２８とレバー３３によって連動して揺動動作するようにする。また、レバー３３にはタイプレート２８を枢着した側とは反対側にロッド３４の端部をヒンジピン３２によって枢着する。また、ヒンジピン３２で枢着した側とは反対側に円筒状をした碗形の受け金３７を同芯上に装着する。さらに、ロッド３４と受け金３７とをばねケース３５に軸方向に摺動可能に内装し、ばねケース３５と受け金３７との間にはロッド３４を取り巻くようにしてばね３６を装着する。
【００２０】
また、ばねケース３５のロッド３４を延出した側とは反対側の端面にはロッド３４と同芯上に油圧シリンダ３８を固着して、この時、ピストンロッド３８ａの端面がロッド３４の端面と当接するようにする。さらに、油圧シリンダ３８はピストンロッド３８ａを延出した側とは反対の側の端部をピン４１で調整ロッド４２に水平方向に揺動可能に枢着する。この調整ロッド４２はベース２１側から固着延出したロッドサポート４４に貫通してナット４３，４３およびナット４３，４３で位置調整して固着支持する。
【００２１】
こうして、図２に示すように油圧開放制動機２０が制動状態である時にはアーム２４と平行をなす直線上に、ばねケース３５と油圧シリンダ３８および調整ロッド４２をほぼ直列に配列した構成とする。さらに、詳細は後記するが、ばねケース３５に圧縮して内装したばね３６の弾性復元力によって、ばね３６の一端と当接した受け金３７を介してロッド３４がピストンロッド３８ａを矢印５６方向に押圧し、ピストンロッド３８ａが油圧シリンダ３８内へ押し込まれる。この時、油圧シリンダ３８内の圧油は給油口４０から配管部材（図示していない。）を通って油圧ユニット９０へ排出する。また、ロッド３４が矢印５６方向へ摺動することでレバー３３がアーム２４に枢着したヒンジピン３１を中心にして矢印５５方向へ旋回し、さらに、レバー３３に枢着したタイプレート２８もヒンジピン３０で枢着した端部がヒンジピン３１を中心にして矢印５５方向に旋回する。このタイプレート２８の動作によってアーム２３もヒンジピン２２ａを中心にして矢印５２方向に揺動し、アーム２３のほぼ中央にヒンジピン２５で枢着したブラケット２６も矢印５１方向に揺動して、ブラケット２６に貼着したブレーキシュー２７がブレーキディスク７に当接する。次に、レバー３３がヒンジピン３０を中心にして矢印５５方向へ旋回し、アーム２４がヒンジピン２２ｂを中心にして矢印５４方向へ揺動することで、ブラケット２６および該ブラケット２６に貼着したブレーキシュー２７が同様にして矢印５２方向へ揺動しブレーキディスク７に当接する。こうして、二つのブレーキシュー２７，２７間でブレーキディスク７を咬着して制動動作が行われる。
【００２２】
つぎに、図３に示した開放状態になる時には油圧ユニット９０より配管部材（図示していない。）を通って油圧シリンダ３８へ給油口４０から圧油を供給すると、ばね３６の弾性復元力に抗してピストンロッド３８ａが矢印５０方向に延出し、同時にピストンロッド３８ａに当接しているロッド３４もばねケース３５に案内されて、矢印５０方向へ摺動する。また、ロッド３４に装着された受け金３７によってばね３６をばねケース３５内で圧縮する。
【００２３】
このように油圧シリンダ３８に圧油を供給してロッド３４を矢印５０の方向に摺動すると、レバー３３およびタイプレート２８のレバー３３にヒンジピン３０で枢着した箇所が矢印４９方向へ旋回する。同時にアーム２３はヒンジピン２９で枢着したタイプレート２８によってヒンジピン２２ａを中心にして矢印４７の方向へ揺動し、アーム２３のほぼ中央位置に枢着したブレーキシュー２７を貼着したブラケット２６も矢印４５方向へ揺動してブレーキシュー２７がブレーキディスク７から離れる。また、同時にタイプレート２８のレバー３３へヒンジピン３０で枢着した箇所がヒンジピン２９を中心にして矢印４８の方向へ旋回し、レバー３３をアーム２４に枢着したヒンジピン３０を中心にして矢印４９方向へ旋回する動作でアーム２４がヒンジピン２２ｂを中心にして矢印３９方向へ揺動し、アーム２４のほぼ中央位置にヒンジピン２５で枢着したブラケット２６も矢印４６方向へ向けて揺動動作して、ブラケット２６に貼着したブレーキシュー２７がブレーキディスク７から離れる。即ち、油圧開放制動機２０は油圧シリンダ３８から圧油を排出すると、ばね３６の弾性復元力により図２に示した制動状態になり、逆に、油圧シリンダ３８へ圧油を供給すると、ばね３６が弾性復元力に抗して圧縮されて図３に示した開放状態になる。
【００２４】
つぎに、図４は図１に示した滑車１１に作用する油圧開放滑車制動機６０の制動状態を示し，図５は油圧開放滑車制動機６０の開放状態を図示したものである。原動フレーム３側に備えた固定軸６３には側面視で鍵形をしたアーム６１ａとアーム６１ｂとを上下に対称な形状となるようにして揺動可能に枢着する。このアーム６１ａとアーム６１ｂにはブレーキシュー６２ａとブレーキシュー６２ｂとがお互いに向かい合う位置に貼着する。つぎに、ブレーキシュー６２ａおよびブレーキシュー６２ｂを貼着した側とは固定軸６３を挟んで図示右側の反対側のアーム６１ａとアーム６１ｂにはピン６５ａ，６５ａを両側に固着延出した受けブロック６５と同様にしてピン６６ａ，６６ａを固着延出した受けブロック６６とが直線上に向かい合うようにして各々アーム６１ａとアーム６１ｂとに枢着し、さらに、この受けブロック６５と受けブロック６６の間には油圧シリンダ６４を装着する。また、受けブロック６６は原動フレーム３側から固着延出したサポート６８に位置決めボルト６９を上方に向けて延出し、図５に示すように開放状態になった時にアーム６１ａ側に枢着した受けブロック６６に下面で当接するようにする。次に、アーム６１ｂ側に枢着した受けブロック６５には上方から調整ボルト６７を貫通し、油圧シリンダ６４のピストンロッド６４ａの上端と当接する位置で固定するようにする。
【００２５】
さらに、上記のようにして受けブロック６５と受けブロック６６間に装着した油圧シリンダ６４の図示右側に位置するアーム６１ｂにはピン７１ａ，７１ａを両側に延出したばね受けブロック７１がピン７１ａ，７１ａの箇所で枢着し、同様にしてピン７２ａ，７２ａを両側に延出したばね受けブロック７２を下側に位置しているアーム６１ａにもピン７２ａ，７２ａの箇所で枢着する。
【００２６】
こうして、アーム６１ａとアーム６１ｂとに枢着したばね受けブロック７１とばね受けブロック７２にはの両端にねじ部７０ａ，７０ａを形成したロッド７０を上下に貫通し、さらに、上端からは一方のばね７３ａを挿入し、その上側から重ね合わせて受け座金７４を挿入して、ばね受けブロック７１と受け座金７４の間にばね７３ａを挟み調整ナット７６で所定の弾性復元力が生じるように圧縮した後、ロックナット７７で緩み止めをする。
【００２７】
同様にして、アーム６１ａに枢着して下側に位置しているばね受けブロック７２側もロッド７０の下端側からばね７３ｂを挿入し、下側から重ね合わせて受け座金７５を挿入し、ねじ部７０ａに調整ナット７６を締め付けて所定の弾性復元力が生じる位置までばね７３ｂを圧縮し、ロックナット７７で調整ナット７６の緩み止めをする。
【００２８】
つぎに、図６は油圧開放制動機２０の油圧シリンダ３８と油圧開放滑車制動機６０の油圧シリンダ６４へ圧油を供給するための油圧ユニット９０の油圧回路を示したものである。油圧タンク１０６には油圧ポンプ１００の吐出量に対応した量の作動油を充填する。まず、供給回路１０９上には油圧タンク１０６側からストレーナ１０１と油圧ポンプ１００，フィルタ９９および逆止弁９６ｂとを配列する。分岐点Ａでは畜圧器９８へ回路が分かれて圧油を畜圧器９８へ供給する。つぎに、分岐点Ｂでは電磁弁１０２と圧力スイッチ９７および油圧開放滑車制動機回路１０８の三方向へ分岐する。その一つの回路の電磁弁１０２の先には逆止弁９６ａがあり、分岐点Ｃに達する。つぎに、分岐点Ｃでは油圧開放制動機回路１０７と圧力計９１ａに分岐し、圧力計９１ａと分岐点Ｃの間には止め弁９３ａが介在している。
【００２９】
つぎに、油圧開放制動機回路１０７上の分岐点Ｄでは分岐点Ｅに向かう回路と分岐点Ｊに向かう回路と戻り回路１１０に分岐する。この戻り回路１１０には分岐点Ｄから油圧タンク１０６へ向かって逆止弁９３ｃ、絞り弁９５ａおよび電磁弁１０３を配列して分岐点Ｆに到る。分岐点Ｆでは後記する分岐点Ｅから電磁弁１０４を通過した作動油が合流する。また、この反対方向の油圧シリンダ３８に向けて分岐した回路は分岐点Ｊで一方はリリーフ弁９２ａに到り、他方は配管部材（図示していない。）により油圧開放制動機２０の油圧シリンダ３８に達する。つぎに、分岐点Ｄから分岐点Ｅに到り、この分岐点Ｅで分岐した一方の回路には絞り弁９５ｂと電磁弁１０４があり、また、他方は分岐点Ｆに達して戻り回路１１０と合流する。
【００３０】
つぎに、供給回路１０９の分岐点Ｂから分岐した油圧開放滑車制動機回路１０８には逆止弁９６ｃがあり分岐点Ｇに達する。分岐点Ｇから分かれた一方の回路には止め弁９３ｂと圧力計９１ｂとを配列する。また、分岐点Ｇから分かれた他方の回路は分岐点Ｈに達する。さらに、分岐点Ｈで分かれた一方の回路には止め弁９４ｂに達する。さらに、他方に分かれた回路が分岐点Ｈから分岐点Ｉに到り、この分岐点Ｉでは油圧開放滑車制動機６０の油圧シリンダ６４へ向かう回路と戻り回路１１１に分かれる。この内、戻り回路１１１には油圧タンク１０６に向かって止め弁９３ｄと絞り弁９５ｃおよび電磁弁１０５を順番に配列する。また、前記した油圧シリンダ６４側に向って分かれた回路は分岐点Ｋに達し、分岐点Ｋで分かれた一方の回路にはリリーフ弁９２ｂを配列する。また、他方に分かれた回路は配管部材（図示していない。）により油圧開放滑車制動機６０の油圧シリンダ６４とつなぐようにする。
【００３１】
つぎに、この様に構成した油圧ユニット９０の動作について以下に記載する。まず、搬器の運転を開始する場合には係員が停留場の運転室にある運転盤のリセット押釦（図示していない。）を押す。この操作で油圧ポンプ１００に連結した電動機Ｍ１が起動して油圧ポンプ１００が回転し、油圧タンク１０６から作動油を吸い込む。この時、供給回路１０９の末端部に接続したストレーナ１０１によって作動油に混入しているスラッジ等を取り除く。つぎに、油圧ポンプ１００より吐出した作動油はフィルタ９９を通って微細なごみを濾過してつぎの逆止弁９６ｂを通過する。こうして、一旦、逆止弁９５ｂを通った作動油は油圧ポンプ１００へ逆流しないようにして、油圧ポンプ１００を保護する。つぎに、分岐点Ａで畜圧器９８へ作動油を一定の圧力になるまで供給する。さらに、分岐点Ｂに達すると回路が三方向に分かれる。
【００３２】
この内、一つ目の回路は圧力スイッチ９７へ達して、作動油が所定の圧力になると圧力スイッチ９７が作動して油圧ポンプ１００に連結した電動機Ｍ１の回転が停止する。つぎに、二つ目の回路は動作していない”閉”状態の電磁弁１０２で分岐点Ｃへの作動油の通過を止める。従って、油圧開放制動機回路１０７へは作動油を供給せず、当然、油圧開放制動機２０は図２に示した制動状態のままになっている。つぎに、三つ目の油圧開放滑車制動機回路１０８へ分岐した圧油は逆止弁９６ｃを通過して分岐点Ｇに到って、また、二方向へ分岐する。その一方は”開”状態の止め弁９３ｂを通り圧力計９１ｂに達して油圧開放滑車制動機回路１０８に作用している圧力を表示する。つぎに、分岐点Ｈに到ると、一方の回路は”閉”状態の止め弁９４ｂに達して油圧タンク１０６への排出を止める。
【００３３】
さらに、分岐点Ｈから分岐点Ｉに達した作動油は油圧シリンダ６４側と戻り回路１１１へ分岐する。この時、前記したリセット押釦（図示していない。）の押下により戻り回路１１１上に配列した電磁弁１０５はソレノイド１０５ａへ通電して”閉”状態となっており、油圧タンク１０６へ作動油は戻らず油圧開放滑車制動機回路１０８には油圧ポンプ１００の回転により圧力が発生し、分岐点Ｉから分岐点Ｋに到って油圧開放滑車制動機６０の油圧シリンダ６４へ圧油を供給する。この時、分岐点Ｋから分かれた圧油はさらにリリーフ弁９２ｂに作用する。
【００３４】
この様にして、油圧ユニット９０より油圧開放滑車制動機６０へ作動油を供給して図５に示すように油圧シリンダ６４のピストンロッド６４ａが矢印７８方向へ延出すると、まず、受けブロック６５に貫通した調整ボルト６７と当接し、さらに、ピストンロッド６４ａが延出動作を続けると受けブロック６５がばね７３ａを圧縮すると共に、アーム６１ｂが固定軸６３を中心にして矢印８１方向に旋回し、アーム６１ｂに貼着したブレーキシュー６２ｂが滑車１１のディスク面１１ｂから離れる。つぎに、その反作用で油圧シリンダ６４が矢印７９の方向に移動して受けブロック７２がばね７３ｂを圧縮すると共にアーム６１ａが固定軸６３を中心にして矢印８０方向に旋回し、アーム６１ａに貼着したブレーキシュー６２ａが滑車１１のディスク面１１ａから離れて、油圧開放滑車制動機６０は図５に示した開放状態となる。
【００３５】
即ち、リセット押釦（図示していない。）を押すと油圧ユニット９０では電磁弁１０５のソレノイド１０５ａに通電して、電磁弁１０５を”閉”状態にすると同時に、油圧ポンプ１００に連結した電動機Ｍ１が起動して油圧ポンプ１００が回転し、油圧開放滑車制動機回路１０８に圧力が発生して油圧シリンダ６４へ圧油を供給することで油圧開放滑車制動機６０は図５に示した開放状態にする。さらに、油圧シリンダ６４のピストンロッド６４ａの延出が停止することで油圧開放滑車制動機６０の開放動作が終了すると、油圧開放滑車制動機回路１０８の圧力が上昇して圧力スイッチ９７が作動し、この油圧ポンプ１００の電動機Ｍ１の回転が停止して圧油の供給を停止する。
【００３６】
つぎに、搬器の運行を開始するために係員が運転押釦（図示していない。）を押すと、油圧ユニット９０の電磁弁１０２のソレノイド１０２ａと電磁弁１０３のソレノイド１０３ａに通電して、電磁弁１０２を”開”状態にし、電磁弁１０３を”閉”状態にして油圧開放制動機回路１０７へ圧油を供給し、油圧開放制動機２０の油圧シリンダ３８にも圧油を供給する。この時、一時的に油圧開放制動機回路１０７の圧力が低下するので圧力スイッチ９７が作動し、再び油圧ポンプ１００が回転して油圧開放制動機回路１０７へ圧油を供給して圧力が上昇し、設定圧力になると圧力スイッチ９７が作動して電動機Ｍ１を停止して油圧ポンプ１００からの圧油の供給を停止する。
【００３７】
こうして、図３に示すように、油圧開放制動機２０の油圧シリンダ３８へ圧油を供給すると、油圧シリンダ３８のピストンロッド３８ａが該ピストンロッド３８ａに当接したロッド３４と共に矢印５０の方向へ摺動する。この動作で、前記ロッド３４とヒンジピン３２で連結したレバー３３もヒンジピン３１を中心にして矢印４９方向に旋回し、さらに、レバー３３にヒンジピン３０で連結したタイプレート２８もヒンジピン２９を中心にして矢印４８方向へ旋回し、その反作用でタイプレート２８を枢着したアーム２３がベース２１に枢着したヒンジピン２２ａを中心にして矢印４７の方向へ揺動する。つぎに、アーム２３の揺動動作が停止するとその反力で同様にしてレバー３３を枢着したヒンジピン３１によりアーム２４もヒンジピン２２ｂを中心にして矢印３９の方向へ揺動する。従って、前記したアーム２３ａのほぼ中央位置に枢着してブレーキシュー２７を貼着したブラケット２６も矢印４５方向へ揺動し、アーム２４のほぼ中央位置に枢着したブレーキシュー２７を貼着したブラケット２６も矢印４６方向へ揺動動作してブレーキディスク７から離れて油圧開放制動機２０は開放状態になる。この時、同時に図１に示した主電動機６も起動し、減速機１０で減速して滑車１１が回転し、索条２が循環移動して搬器の運行が行われる。
【００３８】
つぎに、停留場１２で乗客が搬器への乗車に失敗したり搬器からの降車に失敗して待機している係員が停止押釦（図示していない。）を押したり、または、機械装置の異状で検出装置が作動して保安回路が働き、搬器を停止する時の本発明の制動装置の作用について以降に説明する。
【００３９】
図７は搬器を運行するための主電動機１２３（ＤＣＭ）の回転、即ち、搬器の運行速度を制御している主回路１２０を示したものである。今、上記した係員の操作または保安回路が働いて出力された停止信号が速度指令アンプ１２８（ＶＲＦ）へ入力すると、該速度指令アンプ１２８（ＶＲＦ）からは予め設定した制動曲線に従った減速指令信号を速度アンプ１２７（ＳＣＡ）へ出力する。同時に、主電動機１２３（ＤＣＭ）に連結した回転発電機１２４（ＰＧ）からの出力も速度アンプ１２７（ＳＣＡ）へ出力して必要制御量を算出し、電流アンプ１２６（ＣＣＡ）および電圧アンプ１２５（ＶＣＡ）へ順番に出力し、さらに、電流および電圧の制御量を決めてゲートパルス発生器１２２（ＧＰＧ）へ出力する。この信号を基準にしてゲートパルス発生器１２２（ＧＰＧ）からはパルス信号をサイリスタ１２１（ＴＨＹ）へ伝送して主電動機１２３（ＤＣＭ）の回転を図１０に示した制動曲線１３２に従って減速する。
【００４０】
つぎに、図１０は本発明の制動装置による制動曲線を図示したものである。今、搬器が索道線路中を正規の運転速度Ｖａで移動していて、制動開始時刻ｔａで停止信号を出力すると、点ａから主電動機１２３（ＤＣＭ）の主回路１２０により減速を開始する。つぎに、電気減速終了時刻ｔｂに到り、点ｂまで減速して減速終了速度Ｖｂになると、速度リレー１２９ａ（ＶＲ１）が作動し、制御回路１３０によって速度指令アンプ１２８の減速指令信号を伝送する回路を遮断する。
【００４１】
つぎに、図８の制御回路１３０に示すように速度リレー１２９ａ（ＶＲ１）が作動するとリレーＳＡがＯＦＦになり、代わって、リレーＳＢがＯＮになる。同時にタイマーＴ１が時間の計数を開始する。このリレーＳＡ，ＳＢの動作で図９の電磁弁回路１３１に示すようにソレノイド１０３ａへの通電を遮断して電磁弁１０３を”開”状態にして、また、ソレノイド１０４ａへ通電して電磁弁１０４を”開”状態にする。この時、図６に示した油圧回路図の油圧ポンプ１００を駆動している電動機Ｍ１が停止し、供給回路１０９上に配列した電磁弁１０２のソレノイド１０２ａへの通電を断って油圧開放制動機回路１０７と油圧開放滑車制動機回路１０８への圧油の供給を遮断する。さらに、油圧開放制動機２０の油圧シリンダ３８へ供給していた圧油も二つの絞り弁９５ａ，９５ｂを通過し、つぎに、”開”状態の電磁弁１０３と電磁弁１０４を通って戻り回路１１０の分岐点Ｆで合流して油圧タンク１０６へ排出する。この時、絞り弁９５ａより絞り弁９５ｂの絞り量を小さく設定する。また、油圧開放滑車制動機回路１０８から油圧開放滑車制動機６０の油圧シリンダ６４に供給していた圧油も戻り回路１１１上に配列した止め弁９３ｄ、絞り弁９５ｃと”開”状態の電磁弁１０５を順番に通過して油圧タンク１０６へ排出する。その後、前記したタイマーＴ１が設定した時間になと作動してリレーＳＢをＯＦＦにしてソレノイド１０４ａへの通電を断って、電磁弁１０４を”閉”状態に復帰する。
【００４２】
これにより、油圧開放制動機２０では図２に示すように、油圧シリンダ３８の圧油が油圧ユニット９０へ戻ると、ばねケース３５内で圧縮されていたばね３６が弾性復元力によって矢印５６の方向へ戻り、この作用でばね３６の一端と当接した受け金３７によってロッド３４も矢印５６の方向へ摺動する。これによってロッド３４をヒンジピン３２で枢着したレバー３３もヒンジピン３１を中心にして矢印５５の方向へ旋回し、この動作でレバー３３にタイプレート２８を枢着したヒンジピン３０も同様にしてヒンジピン３１を中心にして矢印５５方向へ旋回し、さらに、タイプレート２８をアーム２３側へ枢着したヒンジピン２９の箇所が矢印５３方向へ引き寄せられることでアーム２３もベース２１に枢着したヒンジピン２２ａを中心にして矢印５３方向へ揺動する。これによって、アーム２３のほぼ中央位置にヒンジピン２５で枢着したブラケット２６も矢印５１方向へ揺動して、該ブラケット２６に貼着したブレーキシュー２７が回転するブレーキディスク７と当接する。
【００４３】
この位置でアーム２３の矢印５３方向に向けての揺動動作が終了すると、つぎに、レバー３３が前記したタイプレート２８を枢着したヒンジピン３０を中心にしてアーム２４に枢着したヒンジピン３１の箇所が矢印５５方向へ旋回することで、連動してアーム２４もヒンジピン２２ｂを中心にして矢印５４の方向へ揺動し、ほぼ中央位置にヒンジピン２５で枢着したブラケット２６が矢印５２の方向へ揺動してブラケット２６に貼着したブレーキシュー２７がディスク７に当接する。こうして、油圧開放制動機２０はブレーキディスク７を両側から咬着して制動動作をする。前記した電磁弁１０４を”開”状態にして絞り量の少ない絞り弁９５ｂを通過して作動油を油圧タンクへ排出するので油圧開放制動機２０の制動時間は短くなる。
【００４４】
つぎに、図６に示した油圧ユニット９０の油圧回路図で油圧開放滑車制動機６０の油圧シリンダ６４から圧油を排出すると、図４に示すように、ロッド７０の上下の両端部から装着して、アーム６１ａ，６１ｂが開放状態の位置にあって、圧縮されていたばね７３ａおよびばね７３ｂが弾性復元力によって、ばね７３ａと当接しているばね受けブロック７１およびばね７３ｂと当接しているばね受けブロック７２がロッド７０を矢印８２と矢印８３方向に互いに向かい合って近づいて摺動することで、固定軸６３を中心にして一方のアーム６１ａが矢印８４方向へ旋回し、他方のアーム６１ｂが矢印８５方向に旋回して、アーム６１ａとアーム６１ｂとに貼着したブレーキシュー６２ａとブレーキシュー６２ｂとが上下方向から滑車１１に形成したディスク面１１ａとディスク面１１ｂに当接し、さらに、ばね７３ａとばね７３ｂの弾性復元力で押圧することで制動動作をして滑車１１の回転を止めて搬器の運行を停止する。
【００４５】
即ち、図１０に示した制動曲線１３２の点ｂで搬器の速度が減速終了速度Ｖｂにまで低下して速度リレー１２９ａ（ＶＲ１）が作動すると速度指令アンプ１２８（ＶＲＦ）よりの減速指令信号に従った主回路１２０による電気的な制動から油圧開放制動機２０と油圧開放滑車制動機６０による機械的な制動に切り換わり、点Ｃで搬器が停止する。この時、前記したように油圧開放制動機２０は絞り弁９５ｂの調整量によって短時間で作動するので直ちに搬器が停止し、索道線路勾配に起因する搬器の逆走を防止する。さらに、前記した搬器の停止信号を出力してから実際に搬器が減速する間の遅延時間を従来の機械式制動に比較して短縮できるので搬器の減速度が小さくなり、進行方向への揺動が少なくなるので、乗客に対してそれだけ不快感を与えずに停止できる。この時、油圧開放滑車制動機６０も同時に作動する。
【００４６】
また、図１０に示した制動曲線１３２の開始時刻ｔａから監視時間ｔｐにまで経過した時点で制動曲線１３２上の監視点ｐ１で監視速度Ｖｐ以下の速度にまで減速していないと、図８に示した制御回路１３０の速度リレー１２９ｂ（ＶＲ２）が直ちに働き、リレーＳＣが動作して図９の電磁弁回路１３１に示すように、油圧ユニット９０に備えた電磁弁１０２，１０３，１０４，１０５のソレノイド１０２ａ，１０３ａ，１０４ａ，１０５ａへの通電を停止する。従って、油圧開放制動機２０の油圧シリンダ３８に供給していた作動油を戻り回路１１０に配列した絞り弁９５ａと、通電を止めて”開”状態になった電磁弁１０３を通過して油圧タンク１０６に排出する。この時、絞り弁９５ａにより作動油の排出量を調節して制動時間、即ち、制動減速度を調節する。さらに、電磁弁１０４は通電を止めることで”閉”状態になり、絞り弁９５ｂ側を作動油は通過しないので絞り弁９５ｂは制動減速度に影響せず、制動時間の長い従来と同じ減速制動が行われる。
【００４７】
また、油圧開放滑車制動機６０の油圧シリンダ６４に供給していた作動油も油圧ユニット９０の戻り回路１１１に配列した絞り弁９５ｃと、通電を止めることで”開”状態となった電磁弁１０５を通過して油圧タンク１０６に排出する。この時、絞り弁９５ｃでも作動油の排出量を調節することで油圧開放滑車制動機６０による制動減速度の調整が行われて制動作用をする。従って、運転総合保安リレーＤＳＣによりタイマーＴ２と速度リレー１２９ｂ（ＶＲ２）で減速動作を監視し、減速していないことを検出すると直ちにリレーＳＣが動作して従来と同じ油圧開放制動機２０と油圧開放滑車制動機６０とが作動して、図１０の破線で示した制動曲線１３３の軌跡の制動が行われる。また、図７に示した主回路１２０に異状が生じた場合にも総合保安リレーＴＳＣが作動して同様の制動動作が行われる。この様に、電気的な異状が生じた場合には従来と同じ機械式の油圧開放制動機２０と油圧開放滑車制動機６０を作動して二重の安全性を確保するようにしている。
【００４８】
【発明の効果】
上記したように、本発明の制動装置は予め設定した制動曲線による減速指令アンプからの減速指令信号に基づいて主電動機の回転を制御しているサイリスタに伝送するパルス信号を変えることで索条を巻き回した滑車を駆動している主電動機の回転数を下げて電気的に停止寸前の速度にまで減速し、その後に、低速になったことを速度リレーで検出して、それまで出力していた速度指令アンプからの減速指令信号を中断し、従来と同じ機械式の油圧開放制動機と油圧開放滑車制動機を作動して滑車の回転を止めることで搬器を停止するようにする。
【００４９】
この様にして、電気的な制動と機械的な制動とを併用することで、電気的な制動では停止信号を出力してから制動動作が開始するまでの時間的な遅延が短くなり空想距離を減少し、さらに、機械的な接触がないために減速度を一定に保つことで緩制動にできるので、制動時の搬器の振れが小さくなり乗客の不安感を少なくしたり、また、搬器の振れが小さくなることで索道線路中を移動する索条が支柱に装着した索受装置から外れて起こる脱索事故を予防する効果がある。
【００５０】
また、上記した制御装置に異状が発生したり、減速途中で所定の速度にまで減速していない場合には、直ちに機械式の油圧開放制動機と油圧開放滑車制動機に切り換えて搬器の制動を行うようにして、従来と同等の信頼性も確保するようにしているので安全性の向上の点でも本発明の効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制動装置を備えた原動装置の側面図。
【図２】機械式の油圧開放制動機の制動状態を示した一部断面視平面図。
【図３】図２に示した油圧開放制動機の開放状態を示した一部断面視平面図。
【図４】機械式の油圧開放滑車制動機の制動状態を示した側面図。
【図５】図４に示した油圧開放滑車制動機の開放状態を示した側面図。
【図６】本発明の機械式の油圧開放制動機と油圧開放滑車制動機を作動するための油圧ユニットの油圧回路図。
【図７】索条を巻き回した滑車を回転駆動するための主電動機の制御回路図。
【図８】二つの速度リレーによって油圧ユニットの電磁弁用のリレーを作動するためのシーケンス回路図。
【図９】図８に示したリレーで油圧ユニットの電磁弁のソレノイドを作動するためのシーケンス回路図。
【図１０】本発明の制動装置による制動曲線を示す線図。
【図１１】従来の原動装置を示す側面図。
【図１２】従来の機械式の油圧開放制動機と油圧開放滑車制動機を作動するための油圧ユニットの油圧回路図。
【図１３】従来の機械式の油圧開放制動機と油圧開放滑車制動機による搬器の制動曲線を示す線図。
【符号の説明】
１  原動装置
２  索条
３  原動フレーム
４  前脚
５  後脚
６  主電動機
６ａ  出力軸
７  ブレーキディスク
８  電動機フレーム
９  自在継手
１０  減速機
１０ａ  入力軸
１０ｂ  出力軸
１１  滑車
１１ａ，１１ｂ  ディスク面
１２  停留場
２０  油圧開放制動機
２１  ベース
２２ａ，２２ｂ  ヒンジピン
２３，２４  アーム
２５，２５  ヒンジピン
２６，２６  ブラケット
２７，２７  ブレーキシュー
２８  タイプレート
２９，３０，３１，３２  ヒンジピン
３３  レバー
３４  ロッド
３５  ばねケース
３６  ばね
３７  受け金
３８  油圧シリンダ
３８ａ  ピストンロッド
３９  矢印
４０  給油口
４１  ピン
４２  調整ロッド
４３，４３，…  ナット
４４  ロッドサポート
４５，４６，４７，４８，４９，５０  矢印
５１，５２，５３，５４，５５，５６  矢印
６０  油圧開放滑車制動機
６１ａ，６１ｂ  アーム
６２ａ，６２ｂ  ブレーキシュー
６３  固定軸
６４  油圧シリンダ
６５  受けブロック
６５ａ，６５ａ  ピン
６６  受けブロック
６６ａ，６６ａ  ピン
６７  調整ボルト
６８  サポート
６９  位置決めボルト
７０  ロッド
７１  ばね受ブロック
７１ａ，７１ａ  ピン
７２  ばね受ブロック
７２ａ，７２ａ  ピン
７３ａ，７３ｂ  ばね
７４，７５  受け座金
７６，７６  調整ナット
７７，７７  ロックナット
７８，７９，８０，８１  矢印
８２，８３，８４，８５  矢印
９０  油圧ユニット
９１ａ，９１ｂ  圧力計
９２ａ，９２ｂ  リリーフ弁
９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄ  止め弁
９４ａ，９４ｂ  止め弁
９５ａ，９５ｂ，９５ｃ  絞り弁
９６ａ，９６ｂ，９６ｃ  逆止弁
９７  圧力スイッチ
９８  畜圧器
９９  フィルタ
１００  油圧ポンプ
１０１  ストレーナ
１０２，１０３，１０４，１０５  電磁弁
１０２ａ，１０３ａ，１０４ａ，１０５ａ  ソレノイド
１０６  油圧タンク
１０７  油圧開放制動機回路
１０８  油圧開放滑車制動機回路
１０９  供給回路
１１０，１１１  戻り回路
１２０  主回路
１２１  サイリスタ
１２２  ゲートパルス発生器
１２３  主電動機
１２４  回転発電機
１２５  電圧アンプ
１２６  電流アンプ
１２７  速度アンプ
１２８  速度指令アンプ
１２９ａ，１２９ｂ  速度リレー
１３０  制御回路
１３１  電磁弁回路
１３２，１３３  制動曲線
１３４  設定制動曲線
１４０  電磁弁回路
１４１  主電動機
１４２  減速機
１４３  滑車
１４３ａ，１４３ｂ  ディスク面
１４４  油圧開放制動機
１４５  油圧シリンダ
１４６  油圧開放滑車制動機
１４７  油圧シリンダ
１４８  索条
１４９  ブレーキディスク
１５０  油圧ユニット
１５１ａ，１５１ｂ  圧力計
１５２ａ，１５２ｂ  リリーフ弁
１５３ａ，１５３ｂ，１５３ｃ，１５３ｄ  止め弁
１５４ａ，１５４ｂ  止め弁
１５５ａ，１５５ｂ  絞り弁
１５６ａ，１５６ｂ，１５６ｃ  逆止弁
１５７  圧力スイッチ
１５８  畜圧器
１５９  フィルタ
１６０  油圧ポンプ
１６１  ストレーナ
１６２，１６３，１６４  電磁弁
１６２ａ，１６３ａ，１６４ａ  ソレノイド
１６５  油圧タンク
１６６  供給回路
１６７  油圧開放制動機回路
１６８  油圧開放滑車制動機回路
１６９，１７０  戻り回路
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ  分岐点
Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｏ  分岐点
Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ  分岐点
Ｘ，Ｙ，Ｚ  点
ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ  リレー
ａ，ｂ，ｃ，ｐ  点
ｐ１  監視点
Ｖａ  運転速度
Ｖｂ  減速終了速度
Ｖｐ  監視速度
ｔａ  制動開始時刻
ｔｂ  電機減速終了時刻
ｔｐ  監視時間
ｔｃ  制動終了時刻
ｔｘ，ｔｙ，ｔｚ  時刻
ＴＨＹ  サイリスタ
ＧＰＧ  ゲートパルス発生器
ＤＣＭ  主電動機
ＰＧ  回転発電機
ＶＣＡ  電圧アンプ
ＣＣＡ  電流アンプ
ＳＣＡ  速度アンプ
ＶＲＦ  速度指令アンプ
ＶＲ１，ＶＲ２  速度リレー
Ｍ１，Ｍ２  電動機
Ｔ１，Ｔ２  タイマー
ＴＳＣ  総合保安リレー
ＤＳＣ  運転総合保安リレー
【図１】
0003540342.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003540342.tif 000007
【図７】
0003540342.tif 000008
【図８】
0003540342.tif 000009
【図９】
0003540342.tif 000010
【図１０】
0003540342.tif 000011
【図１１】
0003540342.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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