(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工された電線の端末部に端子金具を圧着した際の良品・不良品とを識別する識別装置であって、加工された電線が取り出される取出部と、加工された電線を前記取出部に搬送する搬送手段と、加工された電線が良品であるか不良品であるかを検出する検出手段と、前記搬送手段によって取出部へ搬送される加工された電線の搬送経路内に進退自在に設けられて前記検出手段の検出により加工された電線が不良品であるとき、加工された電線の搬送経路内に進出して不良電線の端末を切断する端末切断手段と、前記検出手段の結果に基づいて前記端末切断手段を、加工された電線の搬送経路に対して進退させる制御手段とを備え、前記端末切断手段が、切断ユニットと、当該切断ユニットを、前記加工された電線の搬送経路内に、進退駆動手段により進退させる、位置固定されたスライドユニットと、からなり、前記切断ユニットが、前記スライドユニットにスライド自在に支持された可動ベースと、当該可動ベースの一側に固定された固定刃と、該固定刃に対して接離して不良電線の端末を切断する前記可動ベースにスライド可能に設けられた可動刃と、前記可動ベース上に固定されて前記可動刃を前記固定刃に対して接離させる可動刃駆動手段とからなり、前記切断ユニットが、加工された電線の搬送経路内に進出した状態で前記搬送経路の外側に位置して不良電線の電線取出部への搬送を規制する案内カバーを有することを特徴とする識別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の識別装置を用いた識別方法であって、加工された、取出部へ向けて搬送される電線が検出手段によって良品と検出されたときは取出部に搬送されて取り出され、不良品であると検出されたときは電線の搬送経路内に端末切断手段を進出させて不良電線の端末部分を切断することを特徴とする識別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は識別装置及び識別方法に関し、更に詳しくは、例えば、電線の端末部に端子金具を圧着した際の良品・不良品を識別を行なう識別装置及び識別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電線の端末部分に端子金具を圧着する電線加工装置（切断圧着装置）としては、図９に示すようなものがある。この電線加工装置では、同図に示すように、スイングアーム１と第１端子圧着部２と、切断・皮剥ぎ部３と、不良電線Ｗの端末部を切断する切断部４と、巻き取り側から切り離された電線Ｗの手前の端末部を第２端子圧着部６へ移動させるスイングアーム５とからなり、第１端子圧着部２で発生した不良品接続端子部を切断部４で切断して除去することで不良電線を識別するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した電線加工装着では、他の搬送機構をもつ電線加工装着には適用できないものであった。例えば、把持クランプで保持された電線Ｗは電線Ｗの端末部分の絶縁被覆を剥離する圧着加工された電線を往復回動する把持クランプで電線トレーへ搬送させるものがある。このような、電線加工装置では、圧着された端子金具と電線の芯線との電気的な導通がとれない場合や、端子金具が電線の端末部分の位置に対してずれている場合などの不良が発生した場合、良品及び不良品は同一の電線トレーに搬送されていた。このような、搬送機構を有する電線加工装着では、不良電線が生じた場合に装着を停止して電線トレーから不良電線を取り出する作業を行なっているが、電線トレー内で良品電線と不良電線とが混在するため、識別作業が繁雑であり、ともすると不良電線を選別を確実に行なうことができないものであった。
【０００４】
そこで、本発明は、不良電線を確実に識別できると共に、電線の加工作業を停止することなく自動的に不良電線の識別を行なうことができる識別装置及び識別方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１記載の発明は、加工された電線の良品と不良品とを識別する識別装置であって、加工された電線が取り出される取出部と、加工された電線を前記取出部に搬送する搬送手段と、加工された電線が良品であるか不良品であるかを検出する検出手段と、前記搬送手段によって取出部へ搬送される加工された電線の搬送経路内に進退自在に設けられて前記検出手段の検出により加工された電線が不良品であるとき加工された電線の搬送経路内に進出して不良電線の端末を切断する端末切断手段と、前記検出手段の結果に基づいて前記端末切断手段を、加工された電線の搬送経路に対して進退させる制御手段とを備え、前記端末切断手段が、切断ユニットと、この切断ユニットを、前記加工された電線の搬送経路内に、進退駆動手段により進退させる、位置固定されたスライドユニットとからなり、前記切断ユニットが、前記スライドユニットにスライド自在に支持された可動ベースと、この可動ベースの一側に固定された固定刃と、この固定刃に対して接離して不良電線の端末を切断する前記可動ベースにスライド可能に設けられた可動刃と、前記可動ベース上に固定されて前記可動刃を前記固定刃に対して接離させる可動刃駆動手段とからなり、前記切断ユニットが、加工された電線の搬送経路内に進出した状態で前記搬送経路の外側に位置して不良電線の電線取出部への搬送を規制する案内カバーを有することを特徴とする。
【０００６】
従って、請求項１記載の発明では、検出手段で良品と識別された電線は搬送手段で取出部へ搬送され、検出手段で不良品と識別された場合は、端末切断手段が、電線の搬送経路内に進出して不良電線の端末部分を切断する。このため、良品電線と不良電線とを明瞭に判別及び仕分けすることが可能となる。
【０００８】
また、請求項１記載の発明では、電線が検出手段で不良電線と識別された場合には、切断ユニットが進退駆動手段によりスライドユニットをスライドして電線搬送経路内に進出する。このとき、可動ベースがスライドユニットをスライドして切断ユニット全体を進出させる。そして、不良電線と識別された電線が搬送経路内の所定位置にある状態で可動刃駆動手段により、可動刃が可動ベースをスライドして固定刃に接近させることで電線の端末を切断することが可能となる。
【００１０】
また、請求項１記載の発明では、切断ユニットが電線の搬送経路に進出した状態、すなわち、電線が不良と識別された状態で、案内カバーが電線の搬送経路の外側への搬送を規制するため、不良電線が取出部へ取り出されるのを防止することができる。このため、不良電線と良品電線とが取出部で混在することがなく、良品と不良品との選別を確実に行なうことが可能となる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の識別装置を用いた識別方法であって、取出部へ向けて搬送される、加工された電線が検出手段によって良品と検出されたときは、取出部に搬送されて取り出され、不良品であると検出されたときは、加工された電線の搬送経路内に端末切断手段を進出させて不良電線の端末部分を切断することを特徴とする。
【００１２】
従って、請求項２記載の発明では、検出手段により良品と加工された電線は、取出部へ搬送されると共に、不良品と識別された場合は端末切断手段で端末部分を切断される。このため、良品と不良品を確実に選別することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る識別装置及び識別方法を適用した自動切断圧着装置を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の自動切断圧着装置２０は、基台Ｂの上に複数の構成ユニットが配置・固定されてなる。これらの複数のユニットは、電線矯正ユニット２１と、検尺送り出しユニット２３と、第１端子圧着ユニット２４と、切断皮剥ぎユニット２５と、旋回ユニット２６と、搬送ユニット２７と、第２端子圧着ユニット２８と、電線送り出しユニット２９と、本発明に係る識別装置としての識別ユニット６０と、電線への端子金具の圧着が不適当に行なわれたか否かを検出して識別ユニット６０へ制御信号を出力する、図示しない検出・制御部と、でなる。
【００１５】
まず、電線矯正ユニット２１は、図１に示すように、例えば巻取りリールから供給される長尺の電線Ｗを直線状になるように矯正する複数対の矯正ローラ２２が対向配置されて構成されている。また、検尺送り出しユニット２３は、供給される電線Ｗの長さを計測しつつ送り出す機能を有している。
【００１６】
第１端子圧着ユニット２４は、電線Ｗの一端部に端部金具を圧着させると共に、圧着不良の検出を同時に行なって不良が発生している場合に検出・制御部へ不良検出信号を出力するようになっている。機能を有している。切断川皮剥ぎユニット２５は、検尺送り出し部２３から送り出された電線Ｗの切断と絶縁被覆の剥離を行う。旋回ユニット２６は、絶縁被覆が剥がされた電線端部を第１端子圧着ユニット２４へ移動させる機能を有する。
【００１７】
搬送ユニット２７は、切断皮剥ぎユニット２５で切断されて送り出された所定長さの電線Ｗにおける他方の端部を把持しつつ電線Ｗの搬送を行う機能を有する。第２端子圧着ユニット２８は、搬送部２７で運ばれた電線Ｗの端部に端子金具を圧着するち共に、端子圧着不良の検出に基づいて検出・制御部へ不良検出信号を出力する機能を有する。
【００１８】
そして、電線送り出しユニット２９は、第２端子圧着ユニット２８で端子が装着された電線Ｗを送り出す機能を有する。この電線送り出しユニット２９の側方には、識別ユニット６０が配置されている。この識別ユニット６０は、検出・制御部からの駆動信号に基づいて不良電線が電線送り出しユニット２９で送り出されるタイミングで駆動される。
【００１９】
次に、識別ユニット６０を含む各ユニットの構成の説明に先駆けて、自動切断圧着装置２０の全体の概略動作について説明する。
【００２０】
本実施形態においては、図示しない巻取りリールから供給される電線Ｗは、図１中矢印で示すｙ方向に沿って、電線矯正ユニット２１の矯正ローラ２２〜２２の間を通過することにより、これら矯正ローラ２２の接触圧により直線状に矯正されるようになっている。この電線矯正ユニット２１を経た電線Ｗは、検尺送り出しユニット２３で設定された送りだし長さだけ送り出されるように設定されている。ここで、電線Ｗを最初にセットした初期の段階では、送り出された電線Ｗの先端は切断皮剥ぎユニット２５で絶縁被覆が所定の長さ範囲で剥離されるようになっている。旋回ユニット２６では、旋回軸２６ａを支点として、図示しない旋回駆動部により旋回され、電線Ｗの端部を第１端子圧着ユニット２４側へ移動させるようになっている。第１端子圧着ユニット２４は、旋回部２６により移動された電線Ｗの端部に端子金具を装着するようになっている。上記したように、ここで、端子の圧着不良の検出を行なう。なお、不良検出の方法としては、周知の検出方法以外に、導線と端子金具との導通抵抗値を測定するなどの方法を挙げることができる。
【００２１】
また、図１に示すように、第１端子圧着ユニット２４で端子金具が装着された電線Ｗは、旋回ユニット２６で元の位置に戻されてｙ方向に沿って配置される。その後、電線Ｗは、検尺送り出しユニット２３で所定長さだけ送り出され、切断皮剥ぎユニット２５で電線Ｗの切断と被覆の剥離が行われる。次に、切断により切り離された電線Ｗは、上記した搬送ユニット２７で第２端子圧着ユニット２８へ向けて図示に矢印で示すｘ方向に沿って搬送され、第２端子圧着ユニット２８で端子圧着が行なわれる。このときも、第２端子圧着ユニット２８での圧着不良が生じた場合は検出・制御部へ不良検出信号を出力する。その後、電線送り出しユニット２９で電線Ｗを電線トレー８０へ電線Ｗを搬送・落下させる。ここで、第１端子圧着ユニット２４と第２端子圧着ユニット２８の少なくとも一方から不良検出信号が検出・制御部に入力されている場合には、その電線Ｗが電線送り出しユニット２９で電線トレー８０へ落下させる際に、識別ユニット６０を駆動するように検出・制御部からは制御信号が識別ユニット６０へ出力されるようになっている。
【００２２】
次に、搬送ユニット２７、電線送り出しユニット２９、及び識別ユニット６０の構成を順次説明する。
【００２３】
まず、搬送ユニット２７について図１乃至図３を用いて説明する。搬送ユニット２７は、図１示すように、上記した電線矯正ユニット２１、検尺送り出しユニット２３、及び旋回ユニット２６における電線Ｗの送り出し方向に対して略直角をなすｘ方向に沿って配置されている。この装置における搬送ユニット２７は、ｘ方向に沿って等間隔に配置・固定された固定型電線３つの把持クランプ１０Ａ１、１０Ａ２、１０Ａ３を有する。これら固定型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０Ａ３のそれぞれは、、一対の把持ブロック１４、１４を備えた支持ブロック１１が、この自動切断圧着装置２０の図示しない装置本体側に固定されている。
【００２４】
このように配置された固定型電線把持クランプ１０Ａ〜１０Ａの列の側方には、搬送方向に沿って搬送フレーム３０が配置されている。この搬送フレーム３０の一面側には、搬送方向に沿っていガイドレール３０Ｂが敷設されている。そして、このガイドレール３０Ｂは、基台Ｂから立設された支持壁５１に搬送方向へ往復動作可能に摺接した状態で支持されている。また、搬送フレーム３０は、支持壁５１に固定された往復駆動シリンダ３１で往復駆動されるピストンロッド３２に連結部材３３を介して固定されている。なお、図中３４は、ピストンロッド３２の所定長さ以上の突出を規制するストッパである。
【００２５】
さらに、搬送フレーム３０における、固定型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０３と対向する面には、４つの搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４が順次、搬送方向に沿って固定されている。なお、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４は、固定型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０Ａ３の間隔と同一の間隔をなすように設定されている。また、搬送用電線把持クランプ１０Ｂの高さは、固定型電線把持クランプ１０Ａと同一の高さに設定されている。
【００２６】
そして、これらの搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４のうち、上記した切断皮剥ぎユニット２５に最も近い搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１は、ピストンロッド３２が往復駆動シリンダ３１から最大に突出した状態で、図２及び図３に示すように、切断皮剥ぎユニット２５における電線Ｗの通過経路で電線Ｗを挟み得る第１位置にあるように設定されている。すなわち、切断皮剥ぎユニット２５で切断され且つ第１端子圧着ユニット２４で端子金具が装着された電線Ｗは、所定長さ送り出された状態で切断及び被覆剥離が施されるが、この切断により切り離された電線Ｗの手前の端部（この部分は端子金具が未装着）を第１位置にある搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１が把持し得るように配置されている。ここで、往復駆動シリンダ３１のピストンロッド３２のストロークは、上記した搬送用電線クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４どうしの間隔に相当するように設定されている。
【００２７】
第１位置にある搬送用電線クランプ１０Ｂ１が、固定型電線把持クランプ１０Ａ１の第２位置まで移動し、また第１位置に戻るという往復動作を繰り返す。同様に他の搬送用電線把持クランプ１０Ｂ２〜１０Ｂ４も固定型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０Ａ３側の間隔分（搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４側の間隔も同一）の往復動作を行う。このようにして、電線Ｗは、順次搬送方法ｘへ向けて第３位置、第４位置を経て受け渡し位置へ搬送される。なお、第２端子圧着ユニット２８は、第４位置にある固定型電線把持クランプ１０Ａ３の側方に配置されており、この固定型電線把持クランプ１０Ａ３で把持された電線Ｗにおける、端子金具が未装着の端部に端子金具を装着するようになっている。なお、この第４位置にある固定型電線把持クランプ１０Ａ３は基台Ｂ上に固定された固定板（図示領略する）に、搬送方向ｘに対して直交する方向に往復動作可能に設けられている。そして、側方に配置された第２端子圧着ユニット２８の圧着部２８Ａへ、把持した電線Ｗの端部を近接させる方向へ移動させ得るようになっている。
【００２８】
また、受け渡し位置には、電線Ｗの受け取りを行う取出し用電線把持クランプ１０Ｃが位置し得るようになっている。この取出し用電線把持クランプ１０Ｃは、上記した電線送り出しユニット２９に設けられている。
【００２９】
次に、取出し用電線把持クランプ１０Ｃ及びこれを含む電線送り出しユニット２９の構成について図１乃至図３を用いて説明する。
【００３０】
図に示すように、この取出し用電線把持クランプ１０Ｃは、支持ブロック１１の下端部に一体的に設けられた枢支軸４１が基台Ｂに立設された支持壁５２に軸支され、枢支軸４１を回転軸として回動し得るようになっている。また、枢支軸４１には一体的に反転歯車４２が設けられている。そして、反転歯車４２には、支持壁５２に軸支された駆動歯車４３が噛合するよう組み合わされている。この駆動歯車４４は、一体的に回動軸４４Ａが設けられており、この回動軸４４Ａが支持壁５２に軸支されている。この駆動歯車４３の回動軸４４Ａには、一体的にカムアーム４５の一端が固定されている。カムアーム４５の他端寄りの中間部には、長手方向に沿ってガイド用長孔４５Ａが形成されている。このガイド用長孔４５Ａには、搬送フレーム３０の端部の所定位置に突設されたガイド用突起３０Ａが摺動可能に嵌め込まれている。このため、搬送フレーム３０の往復動作に伴って、ガイド用突起３０Ａがカムアーム４５のガイド用長孔４５Ａを滑りつつカムアーム４５を時計回り方向と反時計回り方向へ回動させることができるようになっている。この回動に伴って、駆動歯車４３も双方向に所定角度回転して、この駆動歯車４３に噛合する反転歯車４２をこの駆動歯車４３と反対の方向へ回転させる。この反転歯車４２の回転に伴って、支持ブロック１１は、一点鎖線で示す位置と、受け渡し位置との間を移動するようになっている。
【００３１】
図４乃至図８を用いて識別ユニット６０について詳細に説明する。
【００３２】
本実施形態における識別ユニット６０は、図１に示すように電線送り出しユニット２９の側方に配置されている。この識別ユニット６０は、図４乃至図６に示すように、装置基台Ｂの上に固定されたスライドユニット６１と、このスライドユニット６１に対して、電線Ｗの搬送方向ｘに沿ってスライド可能に支持された可動ベース６２と、この可動ベース６２の搬送方向ｘの先端側に固定された固定刃６３と、可能ベース６２にスライド可能に支持された可動刃６４と、から大略構成されている。
【００３３】
なお、スライドユニット６１には、対向配置された２対のガイド６１Ａ、６１Ａが一体的に形成されており、このガイド６１Ａに可動ベース６２に一体的に設けられたスライドレール６２Ａがスライド可能に支持されている。また、スライドユニット６１には、図４（ｂ）に示すように、進退駆動手段としての進退駆動シリンダ６５が固定されている。この進退駆動シリンダ６５の搬送方向ｘの後方へ向けてピストンロッド６６が出没するようになっている。このピストンロッド６６の自由端は、可動ベース６２における搬送方向ｘの後方側の壁部６２Ｂに連結されている。このため、ピストンロッド６６が進退駆動シリンダ６５に引き込まれると可動ベース６２全体は搬送方向ｘへ向けて進出スライドするようになっている。また、逆にピストンロッド６６が突出すると可動ベース６２全体は搬送方向ｘ後方へ向けて後退するようになっている。
【００３４】
また、可動ベース６２における固定刃６３が固定された位置には、不良電線を案内・収容する案内凹部６２Ｃが形成されている。なお、図５に示すように、可動ベース６２の先端部６２Ｄには、斜め上後方に湾曲する電線案内カバー６７が設けられている。
【００３５】
可動刃６４は、可動ベース６２の上面に搬送方向ｘに沿って形成されたガイドレール６２Ｅを搬送方向ｘ沿って走行する可動板６８に立設された支持壁６９に固定されている。そして、この支持壁６９の他面には、可動刃駆動手段としての可動刃駆動シリンダ７０が固定され、そのピストンロッド７１が可動ベース６２の後端側に立設された補強壁７２に連結されている。このピストンロッド７１の出没により、可動板６８が可動ベース６２に対してスライドするようになっている。
【００３６】
このような構成の識別ユニット６０は、図２に示すように、基台Ｂに対して、電線送り出し部２９の取出し用電線把持クランプ１０Ｃが電線トレー８０側に水平状態に倒れ、且つ把持ブロック１４、１４どうしが離れた状態のときに、電線Ｗが落下する軌跡（搬送経路に含まれるものとする）に、可動ベース６２が搬送方法ｘに最大に移動した状態で案内凹部６２Ｃが、位置するように設定・配置されている。
【００３７】
なお、図示しないが、電線取出ユニット２９で電線トレー８０へ搬送・落下される電線は、電線を電線トレー８０に案内する良品電線案内カバーにより覆われており、識別ユニット６０の可動ベース６２が搬送方向ｘへ進出する部分の良品電線案内カバーには可動ベース６２が突出できるように開口部が形成されて解放されている。このため、不良電線を可動ベース６２側で捕捉する際に支障とならないようになっている。
【００３８】
次に、識別ユニット６０の動作について図７及び図８を用いて説明する。なお、上記した実施形態では、各端子圧着ユニット２４、２８で圧着不良の検出を行なうように設定したが、搬送過程で一括して不良検出を行なう構成としてもよい。そこで、この動作の説明においては、搬送過程で圧着不良の検出を行なうものとして説明する。
【００３９】
図７のフローチャートに示すように、電線Ｗの加工を開始し、圧着工程が終了したか否かの判定を行なう（ステップＳ１）。この結果、圧着が終了していれば、搬送を開始する（ステップＳ２）。次に、電線に不良があるか否かの検出を行なう（ステップＳ３）。不良がない場合は、次の電線の搬送があるか否か判定を行なう（ステップＳ７）。不良がある場合は、不良電線が受け渡し位置に搬送されて到達するタイミングで進退駆動シリンダ６５のピストンロッド６６を引き込む駆動を行なう（ステップＳ４）。続いて、不良電線が電線取出ユニット２９の電線送り出し把持クランプ１０Ｃから解放された後の所定時間内に可動刃駆動シリンダ７０のピストンロッド７１を引き込む駆動を行なって固定刃６３に向けて可動刃６４を合わせるように移動させ不良電線を切断する（ステップＳ５）。次に、進退・可動刃駆動シリンダ６５、７０に逆の動作を行なわせて可動刃６４を後退させると共に可動ベース６２を後退させる（ステップＳ６）。次に、次の電線の搬送あるか否かの検出を行ない、搬送がある場合は不良があるか否かの検出を行ない（ステップＳ３）、搬送がない場合は終了する。図８に示すように、一つの圧着工程が終了した時点で搬送を行ないつつ不良検出を行なっている。検出工程で不良が検出されると、検出タイミングから遅延したタイミングで進退駆動進出６５の作動が開始され、進出駆動シリンダの作動タイミングに遅延して可動刃駆動シリンダ７０の作動を開始する。なお、この可動刃駆動シリンダ７０の作動タイミングは、電線送り出し用把持クランプ１０Ｃで電線が解放されたタイミングで行なう。
【００４０】
このように、本実施形態では、良品電線と不良電線との識別を行ない、加えて不良電線の端末部分を切断することにより、良品電線と不良電線とが識別し易いようにすることができる。また、検出・制御部にて搬送を停止させることなく電線の切断タイミングをとることができるため、作業効率を低下させることがない。このような構成の識別ユニットとしたため、把持クランプで電線をつかみかえる方式の電線加工装置に適用できるという利点がある。
【００４１】
以上、実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、構成の要旨に付随する各種の設計変更が可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の発明によれば良品電線と不良電線とを明瞭に判別及び仕分けすることができる。
【００４３】
また、請求項１記載の発明によれば、電線が検出手段で不良電線と識別された場合には可動ベースのスライド電線の端末を切断することが可能となり、円滑且つ迅速な識別処理が行なえる。
【００４４】
また、請求項１記載の発明によれば、不良電線と良品電線とが取出部で混在することがなく、良品と不良品との選別を確実に行なうことができる。
【００４５】
請求項２記載の発明によれば、良品と不良品を確実に選別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る識別装置を適用した自動切断圧着装置の実施形態を示す平面図である。
【図２】本実施形態の自動切断圧着装置の搬送ユニット及び識別ユニットを示す側面図である。
【図３】本実施形態の自動切断圧着装置の搬送ユニット及び識別ユニットを示す平面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態の識別ユニットの斜視図である。
【図５】本実施形態の識別ユニットの側面図である。
【図６】本実施形態の識別ユニットの平面図である。
【図７】本実施形態の自動切断圧着装置のフローチャートである。
【図８】本実施形態の自動切断圧着装置のタイミングチャートである。
【図９】従来の電線加工装置を示す平面図である。
【符号の説明】
Ｗ  電線
２４  第１端子圧着ユニット
２８  第２端子圧着ユニット
２９  電線取出ユニット
６１  スライドユニット
６２  可動ベース
６３  固定刃
６４  可動刃
６５  進退駆動シリンダ
６６  ピストンロッド
６８  可動板
７０  可動刃駆動シリンダ
８０  電線トレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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