(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧装置へ供給する制御油圧を制御信号に基づいて調圧するリニアソレノイドバルブと、所定のスイッチ油圧を境とする油圧変動を受けたときにオン・オフ切換されるように設定された油圧スイッチと、前記リニアソレノイドバルブに前記制御信号を送出するバルブ作動制御器とを備え、
前記油圧スイッチは前記リニアソレノイドバルブにより調圧された前記制御油圧を受けるように配設されており、
前記バルブ作動制御器により、前記制御油圧を前記スイッチ油圧より低い所定低圧から前記スイッチ油圧を超える所定高圧まで増加させる制御信号を前記リニアソレノイドバルブに送って前記制御油圧の調圧を行わせ、この間において前記油圧スイッチがオン・オフ切換されたときに前記バルブ作動制御器から出力された前記制御信号に対応する増圧側信号油圧を検出し、
前記バルブ作動制御器により、前記制御油圧を前記所定高圧から前記所定低圧まで低下させる制御信号を前記リニアソレノイドバルブに送って前記作動油圧の調圧を行わせ、この間において前記油圧スイッチがオン・オフ切換されたときに前記バルブ作動制御器から出力された前記制御信号に対応する減圧側信号油圧を検出し、
前記増圧側信号油圧と前記減圧側信号油圧との差が異常判定値を越えるときに前記リニアソレノイドバルブが異常であると診断するように構成されたことを特徴とするリニアソレノイドバルブの異常検出装置。
【請求項２】
油圧装置へ供給する制御油圧を制御信号に基づいて調圧するリニアソレノイドバルブの異常の有無を、前記リニアソレノイドバルブにより調圧された前記制御油圧を受ける位置に配設されて所定のスイッチ油圧を境とする油圧変動を受けたときにオン・オフ切換されるように設定された油圧スイッチを用いて検出する方法であって、
前記制御油圧を前記スイッチ油圧より低い所定低圧から前記スイッチ油圧を超える所定高圧まで増加させる制御信号を前記リニアソレノイドバルブに送り、
この間において、前記リニアソレノイドバルブにより調圧された前記制御油圧を受けて前記油圧スイッチがオン・オフ切換されたときの前記制御信号に対応する増圧側信号油圧を検出し、
前記制御油圧を前記所定高圧から前記所定低圧まで低下させる制御信号を前記リニアソレノイドバルブに送り、
この間において、前記リニアソレノイドバルブにより調圧された前記制御油圧を受けて前記油圧スイッチがオン・オフ切換されたときの前記制御信号に対応する減圧側信号油圧を検出し、
前記増圧側信号油圧と前記減圧側信号油圧との差が異常判定値を越えるときに前記リニアソレノイドバルブが異常であると診断することを特徴とするリニアソレノイドバルブの異常検出方法。
【請求項３】
油圧力を受けて係合される摩擦係合要素と、前記摩擦係合要素へ供給する係合制御油圧を調圧するリニアソレノイドバルブと、前記摩擦係合要素が係合を開始する係合制御油圧をスイッチ油圧として前記スイッチ油圧を境とする油圧変動を受けたときにオン・オフ切換されるように設定された油圧スイッチと、前記リニアソレノイドバルブの作動を制御して前記係合制御油圧の調圧設定を行わせるバルブ作動制御器とを備え、
前記油圧スイッチは前記リニアソレノイドバルブにより調圧された前記係合制御油圧を受けるように配設されており、
前記バルブ作動制御器により、前記係合制御油圧を前記スイッチ油圧より低い所定低圧から前記スイッチ油圧を超える所定高圧まで増加させる制御信号を前記リニアソレノイドバルブに送って前記係合制御油圧の調圧を行わせ、この間において前記油圧スイッチがオン・オフ切換されたときに前記バルブ作動制御器から出力された前記制御信号に対応する第１増圧側信号油圧を検出し、
前記バルブ作動制御器により、前記係合制御油圧を前記所定高圧から前記所定低圧まで低下させる制御信号を前記リニアソレノイドバルブに送って前記係合作動油圧の調圧を行わせ、この間において前記油圧スイッチがオン・オフ切換されたときに前記バルブ作動制御器から出力された前記制御信号に対応する第１減圧側信号油圧を検出し、
前記第１増圧側信号油圧と前記第１減圧側信号油圧との差が第１異常判定値を越えるときに前記リニアソレノイドバルブが異常であると診断するように構成されたことを特徴とする油圧装置の異常検出装置。
【請求項４】
前記摩擦係合要素の係合を検出する係合検出手段を有し、
前記バルブ作動制御器により前記係合制御油圧を前記所定低圧から前記所定高圧まで増加させる制御信号を前記リニアソレノイドバルブに送って前記係合制御油圧の調圧を行わせ、この間において前記係合検出手段により前記摩擦係合要素の係合開始が検出されたときの前記制御信号に対応する第２増圧側信号油圧を検出し、
前記第１増圧側信号油圧と前記第２増圧側信号油圧との差が第２異常判定値を越えるときに前記油圧スイッチが異常であると診断するように構成されたことを特徴とする請求項３に記載の異常検出装置。
【請求項５】
前記摩擦係合要素の係合を検出する係合検出手段を有し、
前記バルブ作動制御器により前記係合制御油圧を前記所定高圧から前記所定低圧まで低下させる制御信号を前記リニアソレノイドバルブに送って前記係合制御油圧の調圧を行わせ、この間において前記係合検出手段により前記摩擦係合要素の解放開始が検出されたときの前記制御信号に対応する第２減圧側信号油圧を検出し、
前記第１減圧側信号油圧と前記第２減圧側信号油圧との差が第３異常判定値を越えるときに前記油圧スイッチが異常であると診断するように構成されたことを特徴とする請求項３に記載の異常検出装置。
【請求項６】
前記摩擦係合要素が車両の変速制御を行う変速機のクラッチもしくはブレーキとして用いられ、
前記係合検出手段による前記摩擦係合要素の係合検出が、前記車両が停止し、前記車両のブレーキが作動され、前記車両のエンジンがアイドリング状態で行われることを特徴とする請求項４もしくは５に記載の異常検出装置。
【請求項７】
前記変速機の入力部に前記エンジンの出力軸に繋がれてトルクコンバータが配設されており、前記トルクコンバータの出力側に繋がって前記摩擦係合要素により作動制御される変速機構が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の異常検出装置。
【請求項８】
油圧力を受けて係合される摩擦係合要素へ供給する係合制御油圧を制御信号に基づいて調圧するリニアソレノイドバルブの異常の有無を、所定のスイッチ油圧を境とする油圧変動を受けたときにオン・オフ切換されるように設定された油圧スイッチを用いて検出する方法であって、
前記油圧スイッチは、前記リニアソレノイドバルブにより調圧された前記係合制御油圧を受ける位置に配設され、前記摩擦係合要素が係合を開始する係合制御油圧を前記スイッチ油圧としてオン・オフ切換されるようになっており、
前記係合制御油圧を前記スイッチ油圧より低い所定低圧から前記スイッチ油圧を超える所定高圧まで増加させる制御信号を前記リニアソレノイドバルブに送り、
この間において、前記リニアソレノイドバルブにより調圧された前記係合制御油圧を受けて前記油圧スイッチがオン・オフ切換されたときの前記制御信号に対応する第１増圧側信号油圧を検出し、
前記係合制御油圧を前記所定高圧から前記所定低圧まで低下させる制御信号を前記リニアソレノイドバルブに送り、
この間において、前記リニアソレノイドバルブにより調圧された前記係合制御油圧を受けて前記油圧スイッチがオン・オフ切換されたときの前記制御信号に対応する第１減圧側信号油圧を検出し、
前記第１増圧側信号油圧と前記第１減圧側信号油圧との差が第１異常判定値を越えるときに前記リニアソレノイドバルブが異常であると診断するように構成されたことを特徴とする油圧装置の異常検出方法。
【請求項９】
前記係合制御油圧を前記所定低圧から前記所定高圧まで増加させる制御信号を前記リニアソレノイドバルブに送って前記係合制御油圧の調圧を行わせたときにおいて、前記摩擦係合要素の係合を検出し、
前記摩擦係合要素の係合開始が検出されたときの前記制御信号に対応する第２増圧側信号油圧を検出し、
前記第１増圧側信号油圧と前記第２増圧側信号油圧との差が第２異常判定値を越えるときに前記油圧スイッチが異常であると診断するように構成されたことを特徴とする請求項８に記載の異常検出方法。
【請求項１０】
前記係合制御油圧を前記所定高圧から前記所定低圧まで低下させる制御信号を前記リニアソレノイドバルブに送って前記係合制御油圧の調圧を行わせたときにおいて、前記摩擦係合要素の係合を検出し、
前記摩擦係合要素の解放開始が検出されたときの前記制御信号に対応する第２減圧側信号油圧を検出し、
前記第１減圧側信号油圧と前記第２減圧側信号油圧との差が第３異常判定値を越えるときに前記油圧スイッチが異常であると診断するように構成されたことを特徴とする請求項８に記載の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧装置へ供給する制御油圧を制御信号（電気信号）に基づいて調圧するリニアソレノイドバルブの異常を検出する装置および方法に関する。本発明はさらに、油圧作動タイプのクラッチ、ブレーキのような油圧力を受けて係合される摩擦係合要素と、この摩擦係合要素へ供給する作動制御油圧を調圧するリニアソレノイドバルブとを有してなる油圧装置の異常検出装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧装置は、例えば、車両の自動変速機等における変速装置として用いられており、一般的に変速装置はアクセル開度と車速とに応じて自動的に変速制御を行わせるように構成される。このような自動変速制御を行う変速装置は複数の動力伝達経路を構成するギヤ列を有して構成され、摩擦係合要素（油圧クラッチ、ブレーキ等）の係合制御によりいずれかの動力伝達経路を自動的に切換選択して変速制御が行われるようになっている。摩擦係合要素の係合制御は作動油圧（係合制御油圧）の供給を制御して行われるものが知られているが、作動油圧の供給制御をソレノイドバルブにより電気的に行うことが多い。この場合、ソレノイドバルブの異常は変速制御不良に繋がるため、その異常検出は重要であり、例えば、特開２０００−２６６１７６号公報には、このようなソレノイドバルブの異常検出を行う装置が開示されている。
【０００３】
最近では、自動変速装置において、リニアソレノイドバルブにより係合制御油圧の調圧制御を行われることが多くなってきている。リニアソレノイドバルブを用いて摩擦係合要素の係合制御を行って変速制御を行うように構成する場合、リニアソレノイドバルブへの通電制御により摩擦係合要素に供給する係合制御油圧を自在に調整することが可能であり、変速時における係合制御油圧の設定の自由度が大きいという利点が得られる。しかしながら、リニアソレノイドバルブに異常があると変速制御油圧の調圧制御ができなくなり、変速制御が不正確となるという問題がある。このようなことから、従来においては、リニアソレノイドバルブから出力される係合制御油圧を測定する油圧センサを外部から変速制御装置に取り付け、リニアソレノイドバルブに入力する制御信号に対してリニアソレノイドバルブから出力される係合制御油圧を油圧センサにより検出し、リニアソレノイドバルブの異常の有無が検出されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、自動変速機においては油圧センサを用いる必要性が少なく、一般的には油圧センサは搭載されていないため、異常検出を行う度に外部から油圧センサを取り付けて異常検出を行うように構成されており、異常検出を工場もしくはディーラー等のような限られた場所でしか行うことができないという問題がある。また、油圧センサは高価であり、異常検出装置が高価となるという問題もある。さらに、外部から油圧センサを着脱するときに、油圧装置内にゴミ、異物等が混入するおそれがあるという問題もある。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みたもので、リニアソレノイドバルブおよびこれを用いた油圧装置の異常検出を簡単に行うことができるような異常検出装置および方法を提供することを目的とする。本発明は特に、比較的低廉で、自動変速機の油圧制御装置内に装備されることが多い油圧スイッチを用いてリニアソレノイドバルブおよびこれを用いた油圧装置の異常検出を簡単に行うことができるような異常検出装置および方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、まず本発明に係るリニアソレノイドバルブの異常検出装置は、油圧装置（例えば、実施形態における２速クラッチ１２、３速クラッチ１３）へ供給する制御油圧を制御信号に基づいて調圧するリニアソレノイドバルブ（例えば、実施形態における第１〜第３リニアソレノイドバルブ５１，５２，５３）と、所定のスイッチ油圧を境とする油圧変動を受けたときにオン・オフ切換されるように設定された油圧スイッチ（例えば、実施形態における第１および第２油圧スイッチ６１，６２）と、リニアソレノイドバルブに制御信号を送出するバルブ作動制御器（例えば、実施形態における電子制御ユニット６０，外部診断ユニット７０等）とを備えて構成され、油圧スイッチはリニアソレノイドバルブにより調圧された制御油圧を受けるように配設されている。そして、バルブ作動制御器により、制御油圧をスイッチ油圧より低い所定低圧からスイッチ油圧を超える所定高圧まで増加させる制御信号をリニアソレノイドバルブに送って制御油圧の調圧を行わせ、この間において油圧スイッチがオン・オフ切換されたときにバルブ作動制御器から出力された制御信号に対応する増圧側信号油圧を検出し、さらに、制御油圧を所定高圧から所定低圧まで低下させる制御信号をリニアソレノイドバルブに送って作動油圧の調圧を行わせ、この間において油圧スイッチがオン・オフ切換されたときにバルブ作動制御器から出力された制御信号に対応する減圧側信号油圧を検出し、これら増圧側信号油圧と減圧側信号油圧との差が異常判定値を越えるときにリニアソレノイドバルブが異常であると診断するように構成される。
【０００７】
また、本発明に係るリニアソレノイドバルブの異常検出方法は、油圧装置へ供給する制御油圧を制御信号に基づいて調圧するリニアソレノイドバルブの異常の有無を、リニアソレノイドバルブにより調圧された制御油圧を受ける位置に配設されて所定のスイッチ油圧を境とする油圧変動を受けたときにオン・オフ切換されるように設定された油圧スイッチを用いて検出するものであり、次のようにして異常検出を行うように構成される。まず、制御油圧をスイッチ油圧より低い所定低圧からスイッチ油圧を超える所定高圧まで増加させる制御信号をリニアソレノイドバルブに送り、この間において、リニアソレノイドバルブにより調圧された制御油圧を受けて油圧スイッチがオン・オフ切換されたときの制御信号に対応する増圧側信号油圧を検出し、一方、制御油圧を所定高圧から所定低圧まで低下させる制御信号をリニアソレノイドバルブに送り、この間において、リニアソレノイドバルブにより調圧された制御油圧を受けて油圧スイッチがオン・オフ切換されたときの制御信号に対応する減圧側信号油圧を検出する。そして、増圧側信号油圧と減圧側信号油圧との差を求め、この差が異常判定値を越えるときにリニアソレノイドバルブが異常であると診断する。
【０００８】
油圧スイッチがオン・オフ切換されるのは、係合制御油圧が増大変化するときも減少変化するときも係合制御油圧がスイッチ油圧を超えて変化するときであり、制御応答遅れを勘案しても上記第１増圧側信号油圧と第１減少側信号油圧との差は小さくなければならない。すなわち、この差が大きくなるということはリニアソレノイドバルブが異常であると判断できる。本発明はこのような判断によりリニアソレノイドバルブの異常検出を行うものであり、上記構成の異常検出装置および方法によれば、比較的低廉な油圧スイッチを用いて（油圧の値を検出する油圧センサを用いることなく）簡単にリニアソレノイドバルブの異常の有無を検出可能である。
【０００９】
本発明に係る油圧装置の異常検出装置は、油圧力を受けて係合される摩擦係合要素（例えば、実施形態におけるＬＯＷクラッチ１１、２速クラッチ１２、３速クラッチ１３、４速クラッチ１４、５速クラッチ１５等）と、摩擦係合要素へ供給する係合制御油圧を調圧するリニアソレノイドバルブ（例えば、実施形態における第１〜第３リニアソレノイドバルブ５１，５２，５３）と、摩擦係合要素が係合を開始する係合制御油圧をスイッチ油圧としてこのスイッチ油圧を境とする油圧変動を受けたときにオン・オフ切換されるように設定された油圧スイッチ（例えば、実施形態における第１および第２油圧スイッチ６１，６２）と、リニアソレノイドバルブの作動を制御して係合制御油圧の調圧設定を行わせるバルブ作動制御器例えば、実施形態における電子制御ユニット６０，外部診断ユニット７０等）とを備えて構成され、油圧スイッチはリニアソレノイドバルブにより調圧された係合制御油圧を受けるように配設される。その上で、バルブ作動制御器により、係合制御油圧をスイッチ油圧より低い所定低圧からスイッチ油圧を超える所定高圧まで増加させる制御信号をリニアソレノイドバルブに送って係合制御油圧の調圧を行わせ、この間において油圧スイッチがオン・オフ切換されたときにバルブ作動制御器から出力された制御信号に対応する第１増圧側信号油圧を検出し、さらに、係合制御油圧を所定高圧から所定低圧まで低下させる制御信号をリニアソレノイドバルブに送って係合作動油圧の調圧を行わせ、この間において油圧スイッチがオン・オフ切換されたときにバルブ作動制御器から出力された制御信号に対応する第１減圧側信号油圧を検出し、これら第１増圧側信号油圧と第１減圧側信号油圧との差が第１異常判定値を越えるときにリニアソレノイドバルブが異常であると診断する。
【００１０】
このような構成の異常検出装置によっても、比較的低廉な油圧スイッチを用いて（油圧の値を検出する油圧センサを用いることなく）簡単にリニアソレノイドバルブの異常の有無を検出可能である。なお、自動変速機の変速制御バルブのような油圧装置には油圧スイッチが設けられていることが多く、このような場合には、この油圧スイッチを用いて異常検出を簡単に且つ場所を選ぶことなくいつでも行うことができるように構成することが可能となる。
【００１１】
この異常検出装置に、摩擦係合要素の係合を検出する係合検出手段例えば、実施形態におけるエンジン回転センサ６５からの検出信号を受けて作動する電子制御ユニット６０）を設け、バルブ作動制御器により係合制御油圧を所定低圧から所定高圧まで増加させる制御信号をリニアソレノイドバルブに送って係合制御油圧の調圧を行わせ、この間において係合検出手段により摩擦係合要素の係合開始が検出されたときの制御信号に対応する第２増圧側信号油圧を検出し、上記第１増圧側信号油圧とこの第２増圧側信号油圧との差を求め、この差が第２異常判定値を越えるときに油圧スイッチが異常であると診断するように構成しても良い。
【００１２】
上記異常検出装置に、摩擦係合要素の係合を検出する係合検出手段を設け、バルブ作動制御器により係合制御油圧を所定高圧から所定低圧まで低下させる制御信号をリニアソレノイドバルブに送って係合制御油圧の調圧を行わせ、この間において係合検出手段により摩擦係合要素の解放開始が検出されたときの制御信号に対応する第２減圧側信号油圧を検出し、上記第１減圧側信号油圧とこの第２減圧側信号油圧との差を求め、この差が第３異常判定値を越えるときに油圧スイッチが異常であると診断するように構成しても良い。
【００１３】
上記油圧スイッチは摩擦係合要素が係合を開始するときの係合制御油圧をスイッチ油圧とするように設定されており、上述のように、第１増圧側信号油圧と第２増圧側信号油圧との差が第２異常判定値を越える場合や、第１減圧側信号油圧と第２減圧側信号油圧との差が第３異常判定値を越える場合には、油圧スイッチのオン・オフ切換が行われるスイッチ油圧の設定がずれていたり、油圧スイッチが作動不良を起こしているような異常発生状態であると考えられる。そこで、本発明では上記判断を行って油圧スイッチの異常も検出できるようにしている。
【００１４】
なお、上記本発明において、摩擦係合要素が車両の変速制御を行う変速機のクラッチもしくはブレーキとして用いられる場合には、係合検出手段による摩擦係合要素の係合検出は、車両が停止し、車両のブレーキが作動され、車両のエンジンがアイドリング状態で行われる。さらに、変速機の入力部にエンジンの出力軸に繋がれてトルクコンバータが配設されており、トルクコンバータの出力側に繋がって摩擦係合要素により作動制御される変速機構が設けられている構成において、上記本発明に係る異常検出装置により異常検出を行うのが好ましい。
【００１５】
一方、本発明に係る異常検出方法は、油圧力を受けて係合される摩擦係合要素へ供給する係合制御油圧を制御信号に基づいて調圧するリニアソレノイドバルブの異常の有無を、所定のスイッチ油圧を境とする油圧変動を受けたときにオン・オフ切換されるように設定された油圧スイッチを用いて検出するように構成され、この油圧スイッチは、リニアソレノイドバルブにより調圧された係合制御油圧を受ける位置に配設され、摩擦係合要素が係合を開始する係合制御油圧をスイッチ油圧としてオン・オフ切換される。この方法では、係合制御油圧をスイッチ油圧より低い所定低圧からスイッチ油圧を超える所定高圧まで増加させる制御信号を前記リニアソレノイドバルブに送り、この間において、リニアソレノイドバルブにより調圧された係合制御油圧を受けて油圧スイッチがオン・オフ切換されたときの制御信号に対応する第１増圧側信号油圧を検出し、一方、係合制御油圧を所定高圧から所定低圧まで低下させる制御信号をリニアソレノイドバルブに送り、この間において、リニアソレノイドバルブにより調圧された係合制御油圧を受けて油圧スイッチがオン・オフ切換されたときの制御信号に対応する第１減圧側信号油圧を検出し、次いで、第１増圧側信号油圧と第１減圧側信号油圧との差が第１異常判定値を越えるときにリニアソレノイドバルブが異常であると診断するように構成される。
【００１６】
上記異常検出方法において、係合制御油圧を所定低圧から所定高圧まで増加させる制御信号をリニアソレノイドバルブに送って係合制御油圧の調圧を行わせたときにおいて、摩擦係合要素の係合を検出し、摩擦係合要素の係合開始が検出されたときの制御信号に対応する第２増圧側信号油圧を検出し、上記第１増圧側信号油圧とこの第２増圧側信号油圧との差を求め、この差が第２異常判定値を越えるときに油圧スイッチが異常であると診断するように構成しても良い。
【００１７】
また、上記異常検出方法において、係合制御油圧を所定高圧から所定低圧まで低下させる制御信号をリニアソレノイドバルブに送って係合制御油圧の調圧を行わせたときにおいて、摩擦係合要素の係合を検出し、摩擦係合要素の解放開始が検出されたときの制御信号に対応する第２減圧側信号油圧を検出し、上記第１減圧側信号油圧とこの第２減圧側信号油圧との差を求め、この差が第３異常判定値を越えるときに油圧スイッチが異常であると診断するように構成しても良い。
【００１８】
上記のように構成された本発明に係る異常検出方法によれば、比較的低廉な油圧スイッチを用いて（油圧の値を検出する油圧センサを用いることなく）簡単にリニアソレノイドバルブの異常の有無を検出可能である。なお、自動変速機の変速制御バルブのような油圧装置には油圧スイッチが設けられていることが多く、このような場合には、この油圧スイッチを用いて異常検出を簡単に且つ場所を選ぶことなくいつでも行うことができる。さらに、上記のように摩擦係合要素の係合もしくは解放開始時の信号油圧を求めることにより、油圧スイッチの異常も簡単に検出することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず、本発明に係る異常検出装置および方法が適用される対象となる自動変速機について図２〜図５を参照して説明する。この変速機は、変速機ハウジングＨＳＧ内に、エンジン出力軸（図示せず）に繋がるトルクコンバータＴＣと、トルクコンバータＴＣの出力部材（タービン）に繋がった平行軸式変速機構ＴＭと、この変速機構ＴＭの終減速駆動ギヤ６ａと噛合する終減速従動ギヤ６ｂを有したディファレンシャル機構ＤＦとを配設して構成されており、ディファレンシャル機構ＤＦから左右の車輪に駆動力が伝達される。
【００２０】
平行軸式変速機構ＴＭは、互いに平行に延びた第１入力軸１、第２入力軸２、カウンタ軸３およびアイドル軸５を有して構成され、これら各軸の軸心位置は図５においてＳ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ５で示す位置にそれぞれ配置されている。この平行軸式変速機構ＴＭの動力伝達構成を図４（Ａ）および（Ｂ）に示しており、図４（Ａ）には図５の矢印ＩＩＩＡ−ＩＩＩＡに沿って第１入力軸１（Ｓ１）、カウンタ軸３（Ｓ３）および第２入力軸２（Ｓ２）を通る断面を示しており、図４（Ｂ）には図５の矢印ＩＩＩＢ−ＩＩＩＢに沿って第１入力軸１（Ｓ１）、アイドル軸５（Ｓ５）および第２入力軸２（Ｓ２）を通る断面を示している。なお、図２は図４（Ａ）に対応し、図３は図４（Ｂ）に対応した変速機構ＴＭの断面を示している。
【００２１】
第１入力軸１はトルクコンバータＴＣのタービンに連結されており、ベアリング４１ａ，４１ｂにより回転支持され、タービンからの駆動力を受けてこれと同一回転する。第１入力軸１には、トルクコンバータＴＣ側（図における右側）から順に、５速駆動ギヤ２５ａ、５速クラッチ１５、４速クラッチ１４、４速駆動ギヤ２４ａ、リバース駆動ギヤ２６ａおよび第１連結ギヤ３１が配設されている。５速駆動ギヤ２５ａは第１入力軸１の上に回転自在に配設されており、油圧力により作動される５速クラッチ１５により第１入力軸１と係脱される。また、４速駆動ギヤ２４ａおよびリバース駆動ギヤ２６ａは一体に繋がるとともには第１入力軸１の上に回転自在に配設されており、油圧力により作動される４速クラッチ１４により第１入力軸１と係脱される。第１連結ギヤ３１は第１入力軸１を回転自在に支持するベアリング４１ａの外側に位置して片持ち状態で第１入力軸１と結合されている。
【００２２】
第２入力軸２はベアリング４２ａ，４２ｂにより回転支持され、この軸上には、図における右側から順に、２速クラッチ１２、２速駆動ギヤ２２ａ、ＬＯＷ駆動ギヤ２１ａ、ＬＯＷクラッチ１１、３速クラッチ１３、３速駆動ギヤ２３ａおよび第４連結ギヤ３４が配設されている。２速駆動ギヤ２２ａ、ＬＯＷ駆動ギヤ２１ａおよび３速駆動ギヤ２３ａはそれぞれ第２入力軸２の上に回転自在に配設されており、油圧力により作動される２速クラッチ１２、ＬＯＷクラッチ１１および３速クラッチ１３により第２入力軸と係脱される。第４連結ギヤ３４は第２入力軸２と結合されている。
【００２３】
アイドル軸５はベアリング４５ａ，４５ｂにより回転支持され、この軸と一体に第２連結ギヤ３２および第３連結ギヤ３３が設けられている。第２連結ギヤ３２は第１連結ギヤ３１と噛合し、第３連結ギヤ３３は第４連結ギヤ３４と噛合している。これら第１〜第４連結ギヤにより連結ギヤ列３０が構成され、第１入力軸１の回転が連結ギヤ列３０を介して第２入力軸２に常時伝達される。
【００２４】
カウンタ軸３はベアリング４３ａ，４３ｂにより回転支持され、この軸上には、図における右側から順に、終減速駆動ギヤ６ａ、２速従動ギヤ２２ｂ、ＬＯＷ従動ギヤ２１ｂ、５速従動ギヤ２５ｂ、３速従動ギヤ２３ｂ、４速従動ギヤ２４ｂ、ドグ歯式クラッチ１６およびリバース従動ギヤ２６ｃが配設されている。終減速駆動ギヤ６ａ、２速従動ギヤ２２ｂ、ＬＯＷ従動ギヤ２１ｂ、５速従動ギヤ２５ｂおよび３速従動ギヤ２３ｂはカウンタ軸３に結合されてこれと一体回転する。４速従動ギヤ２４ｂはカウンタ軸３の上に回転自在に配設されている。また、リバース従動ギヤ２６ｃもカウンタ軸３の上に回転自在に配設されている。ドグ歯式クラッチ１６は軸方向に作動されて、４速従動ギヤ２４ｂとカウンタ軸３とを係脱させたり、リバース従動ギヤ２６ｃとカウンタ軸３とを係脱させたりすることができる。
【００２５】
なお、図示のように、ＬＯＷ駆動ギヤ２１ａとＬＯＷ従動ギヤ２１ｂとが噛合し、２速駆動ギヤ２２ａと２速従動ギヤ２２ｂとが噛合し、３速駆動ギヤ２３ａと３速従動ギヤ２３ｂとが噛合し、４速駆動ギヤ２４ａと４速従動ギヤ２４ｂとが噛合し、５速駆動ギヤ２５ａと５速従動ギヤ２５ｂとが噛合する。さらに、リバース駆動ギヤ２６ａはリバースアイドラギヤ２６ｂ（図３参照）を介してリバース従動ギヤ２６ｃと噛合する。
【００２６】
図には示されていないが、終減速駆動ギヤ６ａは終減速従動ギヤ６ｂ（図２参照）と噛合しており、カウンタ軸３の回転はこれら終減速駆動および従動ギヤ６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
【００２７】
以上のような構成の変速機において、各速度段の設定およびその動力伝達経路について説明する。なお、この変速機においては、前進レンジにおいてはドグ歯クラッチ１６が図において右動されて４速従動ギヤ２４ｂとカウンタ軸３とが係合される。後進（リバース）レンジにおいては、ドグ歯クラッチ１６が左動されてリバース従動ギヤ２６ｃとカウンタ軸３とが係合される。
【００２８】
まず前進レンジにおける各速度段について説明する。ＬＯＷ速度段はＬＯＷクラッチ１１を係合させて設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に伝達された回転駆動力は、連結ギヤ列３０を介して第２入力軸２に伝達される。ここで、ＬＯＷクラッチ１１が係合されているためＬＯＷ駆動ギヤ２１ａが第２入力軸２と同一回転駆動され、これと噛合するＬＯＷ従動ギヤ２１ｂが回転駆動され、カウンタ軸３が駆動される。この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
【００２９】
２速段は２速クラッチ１２を係合させて設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に伝達された回転駆動力は、連結ギヤ列３０を介して第２入力軸２に伝達される。ここで、２速クラッチ１２が係合されているため２速駆動ギヤ２２ａが第２入力軸２と同一回転駆動され、これと噛合する２速従動ギヤ２２ｂが回転駆動され、カウンタ軸３が駆動される。この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
【００３０】
３速段は３速クラッチ１３を係合させて設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に伝達された回転駆動力は、連結ギヤ列３０を介して第２入力軸２に伝達される。ここで、３速クラッチ１３が係合されているため３速駆動ギヤ２３ａが第２入力軸２と同一回転駆動され、これと噛合する３速従動ギヤ２３ｂが回転駆動されてカウンタ軸３が駆動され、この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
【００３１】
４速段は４速クラッチ１４を係合させて設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に伝達された回転駆動力は、４速クラッチ１４を介して４速駆動ギヤ２４ａを回転駆動させ、これと噛合する４速従動ギヤ２４ｂを回転駆動する。ここで、前進レンジにおいてはドグ歯クラッチ１６により４速従動ギヤ２４ｂがカウンタ軸３と係合されているため、カウンタ軸３が駆動され、この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
【００３２】
５速段は５速クラッチ１５を係合させて設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に伝達された回転駆動力は、５速クラッチ１５を介して５速駆動ギヤ２５ａを回転駆動させ、これと噛合する５速従動ギヤ２５ｂを回転駆動する。５速従動ギヤ２５ｂはカウンタ軸３と結合されているためカウンタ軸３が駆動され、この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機構ＤＦに伝達される。
【００３３】
後進（リバース）段は、４速クラッチ１４を係合させるとともにドグ歯クラッチ１６を左動させて設定される。トルクコンバータＴＣから第１入力軸１に伝達された回転駆動力は、４速クラッチ１４を介してリバース駆動ギヤ２６ａを回転駆動させ、リバースアイドラギヤ２６ｂを介してこのギヤ２６ａと噛合するリバース従動ギヤ２６ｃを回転駆動する。ここで、後進（リバース）レンジにおいてはドグ歯クラッチ１６によりリバース従動ギヤ２６ｃがカウンタ軸３と係合されているため、カウンタ軸３が駆動され、この駆動力は終減速ギヤ列６ａ，６ｂを介してディファレンシャル機構ＤＦに伝達される。このことから分かるように、４速クラッチ１４はリバースクラッチの作用を兼用する。
【００３４】
以上のような構成の自動変速機において、上記説明から分かるように、ＬＯＷクラッチ１１、２速クラッチ１２、３速クラッチ１３、４速クラッチ１４および５速クラッチ１５と、ドグ歯クラッチ１６との係合作動を行なえば、前進側各速度段の設定が可能であり、これを例えば車速とエンジンスロットル開度に基づいて制御することにより自動変速制御が行われる。
【００３５】
このような自動変速制御を行う装置の構成について、図１を参照して説明する。この自動変速制御装置ＴＣＵは、ＬＯＷクラッチ１１、２速クラッチ１２、３速クラッチ１３、４速クラッチ１４、５速クラッチ１５等（これ以外にも、ドグ歯クラッチ１６の作動を行わせるサーボシリンダ等もある）への係合制御油圧の供給制御を行う変速制御バルブ５０と、各クラッチへ供給する係合制御油圧の設定を行う第１〜第３リニアソレノイドバルブ５１〜５３と、変速制御バルブ５０を構成するシフトバルブ等の作動制御を行わせる複数のオン・オフソレノイドバルブからなる回路切換ソレノイドバルブ群５５と、第１〜第３リニアソレノイドバルブ５１〜５３および回路切換ソレノイドバルブ群５５に制御信号を送ってこれらの作動制御を行う電子制御ユニット６０とを備えて構成される。
【００３６】
変速制御バルブ５０には、２速クラッチ１２に供給される係合制御油圧を受けてオン・オフ切換がなされる第１油圧スイッチ６１と、３速クラッチ５３に供給される係合制御油圧を受けてオン・オフ切換がなされる第２油圧スイッチ６２とが設けられており、これら第１および第２油圧スイッチ６１，６２からのオン・オフ信号が電子制御ユニット６０に入力される。また、エンジンの回転を検出するエンジン回転センサ６５により検出されたエンジン回転信号Ｎｅも電子制御ユニット６０に入力される。なお、電子制御ユニット６０には、これ以外にも種々の信号（例えば、エンジンスロットル開度信号、車速信号、ブレーキ作動信号等）が入力されるが、ここでは図示を省略している。
【００３７】
電子制御ユニット６０は、このように入力される各種信号を受けて、車速とエンジンスロットル開度に対応してそのときの走行条件に適した速度段を選び、この速度段を設定するように変速制御バルブ５０の作動を制御して、ＬＯＷクラッチ１１、２速クラッチ１２、３速クラッチ１３、４速クラッチ１４、５速クラッチ１５等へ選択的に係合制御油圧を供給させる。このとき、第１〜第３リニアソレノイドバルブ５１〜５３の作動制御も同時に行われ、係合制御油圧の制御が行われ、スムーズな変速制御がなされる。
【００３８】
このように構成された変速制御装置ＴＣＵにおいて、第１〜第３リニアソレノイドバルブ５１〜５３は、電子制御ユニット６０から送られる制御信号（制御電流）に対応して係合制御油圧を制御するものであるが、例えば、図６（Ａ）に示すような特性を有する。すなわち、この図に示すように、リニアソレノイドバルブ５１〜５３へ送られる制御信号（制御電流）が大きくなるに従ってその制御油圧が高くなるような特性を有する。なお、図６（Ａ）において、実線Ｐは制御信号を零から徐々に大きくしたときの制御油圧の変化特性を示し、破線Ｑは制御信号を徐々に小さくしたときの制御油圧の変化特性を示す。
【００３９】
リニアソレノイドバルブが正常に作動する限り、その特性は図６（Ａ）に示すように、制御信号を増加させた場合（実線Ｐ）と減少させた場合（破線Ｑ）とでほぼ同一の特性を示す。しかしながら、リニアソレノイドバルブが異常した場合には、図６（Ｂ）に示すように、制御信号を増加させた場合（実線Ｐ）と減少させた場合（破線Ｑ）とで異なる特性を示すようになることがある。このような特性のリニアソレノイドバルブを用いて係合制御油圧の調圧を行ったのでは変速制御が不正確となるという問題があるため、このようなリニアソレノイドバルブの異常を検出するようになっている。
【００４０】
この異常検出装置および方法について、以下に説明する。この異常検出は、図１に示すように、外部診断ユニット７０を電子制御ユニット６０に接続して外部診断ユニット７０からの異常診断プログラムに基づいて行われる。なお、本例では、外部診断ユニット７０を電子制御ユニット６０に接続して異常検出を行う例について説明するが、異常診断プログラムを電子制御ユニット６０内に組み込んでおき、外部診断ユニットを用いることなく組み込んだプログラムに基づいて必要に応じて異常検出を行うようにしても良い。
【００４１】
この外部診断ユニット７０は第１〜第３リニアソレノイドバルブ５１〜５３の異常検出のみならず、変速制御装置の種々の異常検出を行うようになっており、この異常検出を含めて以下に説明する。この異常検出は、第１〜第３リニアソレノイドバルブ５１〜５３について一つずつ行われる。このため、まず、外部診断ユニット７０から電子制御ユニット６０を介して回路切換ソレノイドバルブ群５５の作動を制御し、いずれか一つのリニアソレノイドバルブを変速制御バルブ５０を介して、第１油圧スイッチ６１が設けられた２速クラッチ１２もしくは第２油圧スイッチ６２が設けられた３速クラッチ１３と連通させる。そして、このように連通されたいずれか一つのリニアソレノイドバルブにより調圧された係合制御油圧をこれが連通するクラッチに供給し、ここに設けられた油圧スイッチの作動を検出して異常判断を行うようになっている。
【００４２】
ここで、回路切換ソレノイドバルブ群５５は変速制御バルブ５０を介して各クラッチへの係合制御油圧の供給経路を設定するものであるが、その制御においては、第１もしくは第２リニアソレノイドバルブ５１，５２により調圧された係合制御油圧が２速クラッチ１２に供給されるパターンと、第３リニアソレノイドバルブ５３により調圧された係合制御油圧が３速クラッチ１３に供給されるパターンとが、変速条件に応じて設定されるようになっている。このため、第１リニアソレノイドバルブ５１の異常検出はこれを２速クラッチ１２に連通させて行われ、第２リニアソレノイドバルブ５２の異常検出もこれを２速クラッチ１２に連通させて行われ、第３リニアソレノイドバルブ５３の異常検出はこれを３速クラッチ１３に連通させて行われる。
【００４３】
以下においては、第１リニアソレノイドバルブ５１を２速クラッチ１２に連通させて行う異常検出を例にして説明する。なお、第２および第３リニアソレノイドバルブ５２，５３の異常検出については同様に行えるので、その説明は省略する。この異常検出の内容を図７に示しており、まず、車両が停止している状態か（ステップＳ１）、車両のブレーキが作動している状態か（ステップＳ２）、エンジンがアイドリング状態か（ステップＳ３）を判断し、車両が停止しており、車両のブレーキが作動されており、エンジンがアイドリング状態のときにのみ異常検出を行う。
【００４４】
この異常検出は、第１リニアソレノイドバルブ５１に係合制御油圧を零とする制御信号（指示油圧＝０の制御信号）を出力した状態での異常検出（ステップＳ５）と、第１リニアソレノイドバルブ５１に係合制御油圧を上限（ＭＡＸ）とする制御信号（指示油圧＝上限の制御信号）を出力した状態での異常検出（ステップＳ７）と、第１リニアソレノイドバルブ５１により調圧される係合制御油圧を変化させる制御信号を出力させながら行う異常検出（ステップＳ１０）とから構成される。
【００４５】
ステップＳ５およびステップＳ７において行われる異常検出内容を図８を参照して説明する。まず、ステップＳ５において行われる指示油圧＝０とした状態での異常検出について説明する。この異常検出は、第１油圧スイッチ６１のオン・オフ状態と、２速クラッチ１２の係合状態を検出して行われる。第１油圧スイッチ６１は、２速クラッチ１２の係合を開始させるに必要なスイッチ油圧以上の油圧を受けてオン作動されるスイッチであり、スイッチ油圧未満の油圧を受けているときにはオフ状態となる。また、２速クラッチ１２の係合状態は、変速機入力軸（第１入力軸１もしくは第２入力軸２）の回転数ＮＭがエンジンアイドリング回転に対応して回転されているか、車両停止状態で２速クラッチ１２が係合されてトルクコンバータＴＣの出力軸回転が止められ、トルクコンバータＴＣがストール状態となって停止された状態であるかに基づいて判断される。
【００４６】
なお、本例では入力軸回転数ＮＭにより２速クラッチ１２の係合判断を行っているが、２速クラッチ１２の係合判断を別の方法で行っても良い。例えば、２速クラッチ１２の入出力回転数差もしくは比の相違に基づいて係合判断を行っても良く、エンジン回転ＮＥの変化に基づいて行っても良い。なお、エンジン回転ＮＥは図１１に示すように、クラッチ解放時には無負荷アイドリング回転数ＮＥ０となり、クラッチ係合時にはトルクコンバータがストールしてストールアイドリング回転数ＮＥ１に低下することを利用する。
【００４７】
図８に示すように、指示油圧＝０で、第１油圧スイッチ６１がオンで、２速クラッチ１２が解放された状態（変速機入力軸回転数ＮＭがエンジン回転に対応するときであり、これをオフギヤ状態と称する）となるのは、第１リニアソレノイドバルブ５１から調圧されて供給されている２速クラッチ１２の係合制御油圧はほぼ零であるのに第１油圧スイッチ６１がオンとなる状態であると考えられ、第１油圧スイッチ６１がオン状態のままとなる異常であると判定できる。一方、第１油圧スイッチ６１がオンで、２速クラッチ１２が係合された状態（変速機入力軸回転数ＮＭ＝０のときであり、これをインギヤ状態と称する）は、指示油圧＝０なのに第１リニアソレノイドバルブ５１から２速クラッチ１２を係合させる油圧が供給されている状態であると考えられ、第１リニアソレノイドバルブ５１がオン側（油圧を発生させる側）で固着したような異常であると判定できる。
【００４８】
次に、第１油圧スイッチ６１がオフのときには、２速クラッチ１２がオフギヤ状態であれば正常であるが、これがインギヤ状態のときには、係合制御油圧がほぼ零なのに２速クラッチ１２が係合している状態もしくは２速クラッチ１２の係合検出不良であると考えられ、２速クラッチ１２が固着して係合した状態となる異常、２速クラッチ１２の係合制御バルブ系の異常、もしくはエンジン回転センサ６５の異常であると判定できる。
【００４９】
次に、ステップＳ７において行われる指示油圧＝上限とした状態での異常検出について説明する。この異常検出も、第１油圧スイッチ６１のオン・オフ状態と、２速クラッチ１２の係合状態を検出して行われる。まず、第１油圧スイッチ６１がオンのときには、２速クラッチ１２がインギヤ状態であれば正常であるが、これがオフギヤ状態のときには、所定の係合制御油圧が出力されているのに２速クラッチ１２が解放されている状態もしくは２速クラッチ１２の係合検出不良であると考えられ、２速クラッチ１２自体の異常もしくはエンジン回転センサ６５の異常であると判定できる。
【００５０】
一方、第１油圧スイッチ６１がオフで、２速クラッチがオフギヤ状態になるときは、第１リニアソレノイドバルブ５１から２速クラッチ１２に供給される係合制御油圧がほぼ零である状態と考えられ、第１リニアソレノイドバルブ５１がオフ側（油圧を出力させない側）で固着するような異常であると判定できる。逆に、第１油圧スイッチ６１がオフで、２速クラッチがインギヤ状態になるときは、第１リニアソレノイドバルブ５１から２速クラッチ１２にこれを係合させるに十分な係合制御油圧が供給されているのに第１油圧スイッチ６１が検出できない状態であると考えられ、第１油圧スイッチ６１がオフ状態となる異常であると判定できる。
【００５１】
以上のようにしてステップＳ５およびステップＳ７での異常検出が完了すると、次にステップＳ１０における指示油圧を変化させながらの異常検出が行われる。この異常検出の基本構成を図９に示しており、指示油圧を零（所定低圧）から最大（所定高圧）まで徐々に変化させながら増圧側信号油圧を検出し、さらに指示油圧を最大（所定高圧）から零（所定低圧）まで徐々に変化させながら減圧側信号油圧を検出し（ステップＳ２０）、次にこれら検出された信号油圧に基づいて異常判断が行われる（ステップＳ５０）。
【００５２】
まず、ステップＳ２０における検出内容を、図１０を参照して説明する。ここではまず、指示油圧を上限まで徐々に増加したときに立てられる増圧完了フラグＦ（ＵＰ）＝１か否か、すなわちこのフラグが立っているか否かを判断する（ステップＳ２２）。Ｆ（ＵＰ）＝０のときにはステップＳ２３に進み、制御信号により指示される指示油圧ＰＩ（制御信号に基づいてリニアソレノイドバルブにより調圧設定させようとする油圧）を所定量ΔＰだけ増加させる。
【００５３】
そして、第１油圧スイッチ６１がオフからオンとなったときに立てられる第１スイッチフラグＦＰＳ１＝１か否かが判断され（ステップＳ２４）、このフラグが立っているとき（ＦＰＳ１＝１のとき）にはステップＳ２７に進む。一方、ＦＰＳ１＝０のときにはステップＳ２５に進み、第１油圧スイッチ６１がオンとなったか否かを判断する。そして、オンとなったときに、このときの指示油圧ＰＩを第１増圧側信号油圧ＰＵＰ１として記憶し、第１スイッチフラグＦＰＳ１に１を立てる（ステップＳ２６）。
【００５４】
次に、ステップＳ２７において、２速クラッチ１２が係合したことが検出されたときに立てられる係合フラグＦＮＭ１＝１か否かが判断され、このフラグが立っているときにはステップＳ３０に進む。一方、ＦＮＭ１＝０のときにはステップＳ２８に進み、変速機入力軸回転ＮＭが零となったか否か、すなわち、２速クラッチ１２が係合を開始したか否かを判断する。この変化が検出されたときに、このときの指示油圧ＰＩを第２増圧側信号油圧ＰＵＰ２として記憶し、係合フラグＦＮＭ１に１を立てる（ステップＳ２９）。そして、ステップＳ３０において、指示油圧ＰＩが上限（ＭＡＸ）に達したか否かを判断し、上限となった時点で増圧完了フラグＦ（ＵＰ）に１を立てる（ステップＳ３１）。
【００５５】
以上説明したステップＳ２２〜Ｓ３１までのフローが、所定時間間隔で繰り返し行われ、指示油圧ＰＩが上限（ＭＡＸ）まで徐々に増加（すなわち、所定時間間隔毎にΔＰずつ増加）される。この結果、第１リニアソレノイドバルブ５１が正常に作動していれば、この指示油圧ＰＩに調圧された作動油が２速クラッチ１２に供給される。このときの指示油圧ＰＩの時間変化、エンジン回転数ＮＥの時間変化、第１油圧スイッチ５１のオン・オフ信号変化および変速機入力軸回転数ＮＭの時間変化を図１１に示している。指示油圧ＰＩは、時間ｔ０で零であり、これが一定の割合で増加し、時間ｔ２において上限に到達する。このため、時間ｔ２において増圧完了フラグＦ（ＵＰ）に１が立てられる。
【００５６】
このように指示油圧ＰＩが増加されるときに、これに伴って調圧されて供給された油圧が２速クラッチ１２および第１油圧スイッチ６１に作用する。この例では、時間ｔ１において変速機入力軸回転数ＮＭが零となり、２速クラッチ１２が係合開始したことが検出された。このため、このときの指示油圧ＰＩ（ポイントＡの指示油圧）が第２増圧側信号油圧ＰＵＰ２として記憶され、係合フラグＦＮＭ１に１が立てられた。さらに、時間ｔ１１において第１油圧スイッチ６１がオフからオンに切り替わった。このため、このときの指示油圧ＰＩ（ポイントＣの指示油圧）が第１増圧側信号油圧ＰＵＰ１として記憶され、第１スイッチフラグＦＰＳ１に１が立てられた。この後、時間ｔ２において指示油圧ＰＩが上限に到達すると増圧完了フラグＦ（ＵＰ）に１が立てられる。
【００５７】
増圧完了フラグＦ（ＵＰ）＝１となると、図１０のフローにおいてはステップＳ２２からステップＳ３５に進み、上限まで増加した指示油圧を零まで徐々に減少させたときに立てられる減圧完了フラグＦ（ＤＮ）＝１か否か、すなわちこのフラグが立っているか否かを判断する。Ｆ（ＤＮ）＝０のときにはステップＳ３６に進み、上限まで増加されている指示油圧ＰＩを所定量ΔＰだけ減少させる。
【００５８】
そして、第１油圧スイッチ６１がオンからオフとなったときに立てられる第２スイッチフラグＦＰＳ２＝１か否かが判断され（ステップＳ３７）、このフラグが立っているとき（ＦＰＳ２＝１のとき）にはステップＳ４０に進む。一方、ＦＰＳ２＝０のときにはステップＳ３８に進み、第１油圧スイッチ６１がオフとなったか否かを判断する。そして、オフとなったときに、このときの指示油圧ＰＩを第１減圧側信号油圧ＰＤＮ１として記憶し、第２スイッチフラグＦＰＳ２に１を立てる（ステップＳ３９）。
【００５９】
次に、ステップＳ４０において、２速クラッチ１２が解放したことが検出されたときに立てられる解放フラグＦＮＭ２＝１か否かが判断され、このフラグが立っているときにはステップＳ４３に進む。一方、ＦＮＭ２＝０のときにはステップＳ４１に進み、変速機入力軸回転数ＮＭが零からアイドリング対応回転数に変化したか、すなわち、２速クラッチ１２が解放を開始したか否かを判断する。この変化が検出されたときに、このときの指示油圧ＰＩを第２減圧側信号油圧ＰＤＮ２として記憶し、解放フラグＦＮＭ２に１を立てる（ステップＳ４２）。そして、ステップＳ４３において、指示油圧ＰＩが零となったか否かを判断し、零となった時点で減圧完了フラグＦ（ＤＮ）に１を立てる（ステップＳ４４）。
【００６０】
以上説明したステップＳ２２〜ステップＳ３５〜Ｓ４４までのフローが、所定時間間隔で繰り返し行われ、指示油圧ＰＩが上限（ＭＡＸ）から零まで徐々に減少（すなわち、所定時間間隔毎にΔＰずつ減少）される。この結果、図１１に示すように、時間ｔ２において上限に達した指示油圧ＰＩは一定の割合で減少し、時間ｔ４において零となり、減圧完了フラグＦ（ＤＮ）に１が立てられる。
【００６１】
このように指示油圧ＰＩが減圧されるときに、この例では、時間ｔ１２において第１油圧スイッチ６１がオンからオフに切り替わった。このため、このときの指示油圧ＰＩ（ポイントＤの指示油圧）が第１減圧側信号油圧ＰＤＮ１として記憶され、第２スイッチフラグＦＰＳ２に１が立てられた。さらに、時間ｔ３において２速クラッチ１２が解放開始したことが検出された。このため、このときの指示油圧ＰＩ（ポイントＢの指示油圧）が第２減圧側信号油圧ＰＤＮ２として記憶され、解放フラグＦＮＭ２に１が立てられた。この後、時間ｔ４において指示油圧ＰＩが零となると減圧完了フラグＦ（ＤＮ）に１が立てられ、制御フローはステップＳ３５からステップＳ４８に進んで検出完了と判断されて、リセット作業がおこなわれる。
【００６２】
以上のようにして、ステップＳ２０のフローが完了すると、次に図１２に示すステップＳ５０のフローが行われる。ここでは、ステップＳ５１において、第１増圧側信号油圧ＰＵＰ１と第１減圧側信号油圧ＰＤＮ１との差の絶対値ＤＰ（これを第１信号油圧差ＤＰと称する）を算出する。そして、この第１信号油圧差ＤＰが第１異常判定値α１以上であるか否かが判断され（ステップＳ５２）、ＤＰ≧α１のときには第１リニアソレノイドバルブ５１が異常であると判断する（ステップＳ５３）。
【００６３】
第１増圧側信号油圧ＰＵＰ１は２速クラッチ１２に供給される係合制御油圧がスイッチ油圧以上となったときに第１油圧スイッチ６１がオフからオンに切り替わるときの指示油圧であり、一方、第１減圧側信号油圧ＰＤＮ１は係合した状態の２速クラッチ１２に供給されている係合制御油圧がスイッチ油圧未満となったときに第１油圧スイッチ６１がオフからオンに切り替わるときの指示油圧であり、基本的には両信号油圧ＰＵＰ１，ＰＤＮ１は等しいもしくは近い値でなければならない。このため、これら信号油圧の差である第１信号油圧差ＤＰが第１異常判定値α１を越えて大きくなるということは、図６（Ｂ）に示すような状態となっており、第１リニアソレノイドバルブ５１が異常であると判断する。
【００６４】
次に、ステップＳ５４において、第１増圧側信号油圧ＰＵＰ１と第２増圧側信号油圧ＰＵＰ２との差の絶対値ＤＰＵＰ（これを第２信号油圧差ＤＰＵＰと称する）を算出する。そして、この第２信号油圧差ＤＰＵＰが第２異常判定値α２以上であるか否かが判断され（ステップＳ５５）、ＤＰＵＰ≧α２のときには第１油圧スイッチ６１が異常であると判断する（ステップＳ５６）。
【００６５】
第１増圧側信号油圧ＰＵＰ１は２速クラッチ１２に供給される係合制御油圧がスイッチ油圧以上となったときに第１油圧スイッチ６１がオフからオンに切り替わるときの指示油圧であり、一方、第２増圧側信号油圧ＰＵＰ２は２速クラッチ１２が実際に係合開始するときの指示油圧である。ここでスイッチ油圧は２速クラッチ１２の係合開始油圧となるように設定されており、基本的には両信号油圧は等しいもしくは近い値でなければならない。このため、これら信号油圧の差である第２信号油圧差ＤＰＵＰが第２異常判定値α２を越えて大きくなるということは、第１油圧スイッチ６１が異常であると判断する。
【００６６】
次に、ステップＳ５７において、第１減圧側信号油圧ＰＤＮ１と第２減圧側信号油圧ＰＤＮ２との差の絶対値ＤＰＤＮ（これを第３信号油圧差ＤＰＤＮと称する）を算出する。そして、この第３信号油圧差ＤＰＤＮが第３異常判定値α３以上であるか否かが判断され（ステップＳ５８）、ＤＰＤＮ≧α３のときには第１油圧スイッチ６１が異常であると判断する（ステップＳ５９）。
【００６７】
第１減圧側信号油圧ＰＤＮ１は２速クラッチ１２に供給される係合制御油圧がスイッチ油圧未満となったときに第１油圧スイッチ６１がオンからオフに切り替わるときの指示油圧であり、一方、第２減圧側信号油圧ＰＤＮ２は２速クラッチ１２が実際に解放開始するときの指示油圧である。このため、これら信号油圧の差である第３信号油圧差ＤＰＤＮが第３異常判定値α３を越えて大きくなるということは、第１油圧スイッチ６１が異常であると判断する。
【００６８】
なお、ステップＳ５４〜Ｓ５６の判断およびステップＳ５７〜Ｓ５９の判断はいずれも第１油圧スイッチ６１の異常判断を行うものであり、いずれか一方のみを行うようにしても良い。
【００６９】
上記実施形態においては、リニアソレノイドバルブにより変速機のクラッチ係合油圧制御を行うように構成した例を示したが、リニアソレノイドバルブにより調圧された油圧を供給する対象としてはこれに限られず、油圧力を受けて作動する種々の油圧装置に本発明を適用可能である。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るリニアソレノイドバルブの異常検出装置および方法によれば、油圧スイッチのオン・オフ切換時の信号油圧である増圧側信号油圧と減圧側信号油圧との差が異常判定値を越えるときにリニアソレノイドバルブが異常であると診断するように構成されており、比較的低廉な油圧スイッチを用いて（油圧の値を検出する油圧センサを用いることなく）簡単にリニアソレノイドバルブの異常の有無を検出可能である。
【００７１】
もう一つの本発明に係る油圧装置および方法の異常検出装置によれば、リニアソレノイドバルブにより摩擦係合要素へ供給する係合制御油圧を調圧するように構成されるとともに摩擦係合要素が係合を開始する係合制御油圧をスイッチ油圧としてオン・オフ切換される油圧スイッチにこの調圧された係合制御油圧が作用するように構成され、第１増圧側信号油圧と第１減圧側信号油圧との差が第１異常判定値を越えるときにリニアソレノイドバルブが異常であると診断するようになっており、この場合にも、比較的低廉な油圧スイッチを用いて（油圧の値を検出する油圧センサを用いることなく）簡単にリニアソレノイドバルブの異常の有無を検出可能である。なお、自動変速機の変速制御バルブのような油圧装置には油圧スイッチが設けられていることが多く、このような場合には、この油圧スイッチを用いて異常検出を簡単に且つ場所を選ぶことなくいつでも行うことができるように構成することが可能となる。
【００７２】
この異常検出装置に、摩擦係合要素の係合を検出する係合検出手段を設け、バルブ作動制御器により係合制御油圧を所定低圧から所定高圧まで増加させる制御信号をリニアソレノイドバルブに送って係合制御油圧の調圧を行わせ、この間において係合検出手段により摩擦係合要素の係合開始が検出されたときの制御信号に対応する第２増圧側信号油圧を検出し、上記第１増圧側信号油圧とこの第２増圧側信号油圧との差を求め、この差が第２異常判定値を越えるときに油圧スイッチが異常であると診断するように構成しても良い。
【００７３】
上記異常検出装置に、摩擦係合要素の係合を検出する係合検出手段を設け、バルブ作動制御器により係合制御油圧を所定高圧から所定低圧まで低下させる制御信号をリニアソレノイドバルブに送って係合制御油圧の調圧を行わせ、この間において係合検出手段により摩擦係合要素の解放開始が検出されたときの制御信号に対応する第２減圧側信号油圧を検出し、上記第１減圧側信号油圧とこの第２減圧側信号油圧との差を求め、この差が第３異常判定値を越えるときに油圧スイッチが異常であると診断するように構成しても良い。
【００７４】
上記油圧スイッチは摩擦係合要素が係合を開始するときの係合制御油圧をスイッチ油圧とするように設定されており、上述のように、第１増圧側信号油圧と第２増圧側信号油圧との差が第２異常判定値を越える場合や、第１減圧側信号油圧と第２減圧側信号油圧との差が第３異常判定値を越える場合には、油圧スイッチのオン・オフ切換が行われるスイッチ油圧の設定がずれていたり、油圧スイッチが作動不良を起こしているような異常発生状態であるので、上記判断を行って油圧スイッチの異常を簡単に検出できる。
【００７５】
なお、上記本発明において、摩擦係合要素が車両の変速制御を行う変速機のクラッチもしくはブレーキとして用いられる場合には、係合検出手段による摩擦係合要素の係合検出は、車両が停止し、車両のブレーキが作動され、車両のエンジンがアイドリング状態で行われる。さらに、変速機の入力部にエンジンの出力軸に繋がれてトルクコンバータが配設されており、トルクコンバータの出力側に繋がって摩擦係合要素により作動制御される変速機構が設けられている構成において、上記本発明に係る異常検出装置により異常検出を行うのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る異常検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記異常検出装置による検出対象となる自動変速機の構成を示す断面図である。
【図３】上記自動変速機の構成を示す断面図である。
【図４】上記自動変速機の動力伝達経路構成を示す概略図である。
【図５】上記自動変速機の軸位置関係を示す側面概略図である。
【図６】本発明の異常検出が行われるリニアソレノイドバルブの特性を示すグラフである。
【図７】本発明に係る異常検出内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る異常検出内容を説明する表図である。
【図９】本発明に係る異常検出内容（図７のフローにおけるステップＳ１０の内容）を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る異常検出内容（図９のフローにおけるステップＳ２０の内容）を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のフローにおける指示油圧、エンジン回転数、油圧スイッチ出力信号および変速機入力軸回転数の時間変化を示すグラフである。
【図１２】本発明に係る異常検出内容（図９のフローにおけるステップＳ５０の内容）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１２  ２速クラッチ（油圧装置、摩擦係合要素）
１３  ３速クラッチ（油圧装置、摩擦係合要素）
５１〜５３  第１〜第３リニアソレノイドバルブ
６０  電子制御ユニット（バルブ作動制御器）
６１，６２  第１および第２油圧スイッチ
６５  エンジン回転センサ（係合検出手段）
７０  外部診断ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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