(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子に、永久磁石と、磁気抵抗の小さい部分から成る磁気極と、を備えた同期機の回転子構造において、
各極の、凸部が回転軸方向に向いた円弧形状の第１のギャップ空間と、該第１のギャップ空間近傍から円周近傍までの略長方形状の第２のギャップ空間と、円周表面に沿って第１のギャップ空間と第２のギャップ空間の間の回転逆方向側に設けられた第３のギャップ空間と、の中で前記第１のギャップ空間の一部と、前記第２のギャップ空間の全部に永久磁石が挿入され、
これら永久磁石による界磁磁束方向の中心と、前記磁気極とのなす角を電気角で７０度とするとともに、前記界磁磁束方向の中心から両方に電気角で６５度以下の範囲で磁束が回転子の周縁を横切るようになっていることを特徴とする同期機の回転子構造。
【請求項２】
前記回転子は回転軸の方向に向かって回転方向又はその逆方向にずれたスキューを持っていることを特徴とする請求項１に記載の同期機の回転子構造。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の同期機の回転子構造の回転子を有する同期型モータ。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の同期機の回転子構造の回転子を有する同期型発電機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同期型モータや同期発電機等の同期機の回転子構造、特に回転子に永久磁石と磁気極とを備えた回転子構造と、このような回転子構造の回転子を持つ同期型モータ及び同期型発電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の回転子を備える同期機として、例えば特開平７−１４３６９４号公報に記載の「同期機のロータ構造および同期型モータ」がある。この同期機の回転子の構造を図１１に示す。回転子３０はその外周に永久磁石３１を備えるとともに透磁率の高い材料から成る突起形状による磁気突極３２を備える。そして、その回転子３０は永久磁石３１による界磁磁束方向の中心ΦMと磁気突極方向ｄ軸とのなす電気角θMを４５度以上９０度未満となるようにしている。
【０００３】
そして、この回転子３０を備えた同期型モータでは、この回転子の外部の配置された固定子（図示せず）に巻回されたコイルに電機子電流を供給することにより回転磁界が発生する。この回転磁界により回転子３０では永久磁石３１でマグネットトルクが発生し、磁気突極３２でリラクタンストルクが発生する。このマグネットトルクとリラクタンストルクによって回転子３０が回転する。そして、上記従来例（特開平７−１４３６９４号公報）に示されるように、角度θMを４５度以上９０度未満とすることによって上記電機子電流の電流位相に対するマグネットトルクとリラクタンストルクのピークが近づくので高トルクが得られるようになっている。なお、図１１において、Ｃは回転軸の中心である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の同期機の回転子３０では、永久磁石３１が回転子３０の外周に取り付けられた構造なっているため、回転子３０が高速回転することによって永久磁石３１が飛散するおそれがあった。
【０００５】
また、磁気突極３２は突起形状となっているので回転子３０の回転時に風が巻き上がり、このような風損によって回転抵抗が大きくなるという問題があった。
【０００６】
また、上記従来の同期機の回転子３０では、永久磁石の界磁の径方向の広がりを示す角度αが考慮されておらず、更なる出力トルクの向上を図ることができなかった。
【０００７】
本発明は永久磁石と磁気極を備えた同期機の回転子構造を、磁気極の磁路方向と永久磁石による界磁磁束方向の中心とのなす角、及び永久磁石の界磁の角度広がりを考慮して更にマグネットトルクを有効に活用することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第１の構成では、回転子に永久磁石と、磁気抵抗の小さい部分から成る磁気極と、を備えた同期機の回転子構造において、各極の、凸部が回転軸方向に向いた円弧形状の第１のギャップ空間と、該第１のギャップ空間近傍から円周近傍までの略長方形状の第２のギャップ空間と、円周表面に沿って第１のギャップ空間と第２のギャップ空間の間の回転逆方向側に設けられた第３のギャップ空間と、の中で前記第１のギャップ空間の一部と、前記第２のギャップ空間の全部に永久磁石が挿入され、前記磁気極の磁路方向と前記永久磁石による界磁磁束方向の中心とのなす角を電気角で７０度とするとともに、前記界磁磁束方向の中心から両方に電気角で６５度以下の範囲で磁束が回転子の周縁を横切るようになっている。
【０００９】
このような構成によると、第１のギャップ空間に挿入される永久磁石の外周側の磁路を、内周側の磁路と共に用いることができるため、リラクタンストルクを大きく利用することができる。さらに、電気角で−５度から５度までの範囲に磁路が設けられているので、回転子に磁気極を設けることができる。そして、その磁路の中心となる軸上から５度〜１３５度の範囲に磁束が回転子の周縁を横切るように永久磁石が設けられている。これにより、同期型モータでは回転磁界が回転子に与えられることによりマグネットトルクとリラクタンストルクが発生し、回転子が回転する。
【００２０】
また、本発明の第２の構成では、上記第１の構成において、前記回転子は回転軸の方向に向かって回転方向又はその逆方向にずれたスキューを持っている。
【００２１】
このような構成によると、回転子は回転軸方向に従ってスキューを持つ構造となっているので、電機子電流の位相に対する出力トルクの特性が尖鋭なピークを持たず、平坦に広がるので例えば同期型モータでこの構造の回転子を備えると負荷変動等に対しても出力トルクの変動が小さく駆動制御が簡単となる。
【００２２】
また、本発明の第３の構成では、同期型モータは上記第１の構成又は上記第２の構成の同期機の回転子構造の回転子を有するようにしている。このような構成によると、同期型モータは出力トルクが向上する。
【００２３】
また、本発明の第４の構成では、同期型発電機は上記第１の構成又は上記第２の構成の同期機の回転子構造の回転子を有するようにしている。このような構成によると、同期型発電機は性能が向上するので大きな起電力が得られる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態である同期型モータの構造を模式的に示す説明図である。固定子７は駆動回路（図示せず）によって正弦波形の電機子電流が流れることによって回転磁界を発生させる。２極の回転子１は円柱形状となっており、内部に複数の永久磁石２ａ、２ｂと、ギャップ空間３ａ、３ｂによってギャップ空間３ａ、３ｂの間に磁気極を備えた構造となっている。回転軸９は回転子１の中心軸に設けられている。
【００２５】
そして、固定子７と回転子１はケース（図示せず）に収められ、回転軸９はこのケースに回転自在となるように保持されている。なお、固定子７と回転子１はいずれも打ち抜きにより成形した薄い電磁鋼板を回転軸９の軸方向ｇに複数枚積層することにより形成される。回転子１は固定子７で発生する回転磁界を受けると永久磁石２ａ、２ｂによってマグネットトルクを発生させ、また前記磁気極でリラクタンストルクを発生させて回転する。
【００２６】
図２はその回転子１の断面図である。回転子１の同軸上に沿って２箇所にギャップ空間３ａ、３ｂが設けられている。点線８ａ、８ｂで囲まれたギャップ３ａと３ｂの間にある領域は電磁鋼板であるので、ギャップ空間３ａ、３ｂよりも透磁率が高く磁気抵抗が小さくなる。したがって、ギャップ３ａ、３ｂは点線８ａ、８ｂで囲まれた領域よりも透磁率が低くなっている。そのため、固定子７（図１参照）によって与えられる磁界が領域８ａ、８ｂに集中し、磁界が通る磁路となるので領域８ａ、８ｂは磁気極となる。なお、図２では、以下説明の便宜のために回転軸９（図１参照）を省略している。
【００２７】
回転子１の回転の中心をＣとする。中心Ｃから磁気極８ａの方向をｄ軸とする。ｄ軸に対して電気角９０度の方向をｑ軸とする。そして、永久磁石２ａによって生ずる磁束の中心方向をΦMとする。ｄ軸とΦMとのなす電気角をθMとすると、θM＝π／４となるように永久磁石２ａがギャップ３ａに挿入されている。磁気極８ｂと永久磁石２ｂとの関係についても同様に中心Ｃに対して点対称の位置に配置されている。
【００２８】
次に説明するように、永久磁石２ａ、２ｂをθM＝π／４となるように配置することによってマグネットトルクとリラクタンストルクのピークが一致して回転子１の出力トルクが最大となる。
【００２９】
その説明のために、まず図３に示すように、ｄ軸とΦMとのなす電気角を一般にθMとする。同期型モータの出力トルクＴは次式（１）のように表される。
Ｔ＝Ｔｍ＋Ｔｒ…（１）
ここで、Ｔｍは永久磁石界磁によるマグネットトルクで、Ｔｒは磁気極が回転子１に設けられることによって生じるリラクタンストルクである。
【００３０】
上記トルクＴｍとＴｒは図２のようにｄ−ｑ２軸座標で表すと、次式（２）、（３）となる。
Ｔｍ＝Ｐ・ΦM・ＩM…（２）
Ｔｒ＝−Ｐ・（Ｌｄ−Ｌｑ）・Ｉｄ・Ｉｑ…（３）
ここで、Ｐは永久磁石の極対数、ΦMは永久磁石の各極での合成界磁磁束、Ｌｄはｄ軸インダクタンス、Ｌｑはｑ軸インダクタンス、ＩM、Ｉｄ、Ｉｑは電機子電流ＩａのそれぞれΦMと直交する方向成分、ｄ軸方向成分、ｑ軸方向成分である。なお、電機子電流Ｉａは固定子１（図１参照）に印加される回転磁界発生用の電流である。
【００３１】
（１）〜（３）式より同期型モータの出力トルクＴは、式（４）となる。
Ｔ＝Ｐ・ΦM・ＩM−Ｐ・（Ｌｄ−Ｌｑ）・Ｉｄ・Ｉｑ…（４）
図３に示すように、ｑ軸方向はギャップ３ａ、３ｂによって透磁率の低い部分が介在しているためインダクタンスが低くＬｄ＞Ｌｑである。
【００３２】
式（４）により、Ｉｑが負となり且つＩMが正となる電機子電流Ｉａを流せば、両トルクＴｍ、Ｔｒの合成により出力トルクＴの増大を図ることができる。ｄ軸とＩａとのなす電気角（電流位相）をθとすると、Ｉｄ、Ｉｑ、ＩMは次のような関係を満たす。
Ｉｄ＝Ｉａcosθ…（５）
Ｉｑ＝−Ｉａsinθ…（６）
ＩM＝Ｉａcos（θ＋θM−π／２）…（７）
（５）〜（７）式の関係と、sin２θ＝２sinθ・cosθの関係式を用いると、出力トルクＴは次式（８）で表される。
Ｔ＝Ｐ・ΦM・Ｉａcos（θ＋θM−π／２）＋１／２・Ｐ・（Ｌｄ−Ｌｑ）・Ｉａ2sin２θ…（８）
【００３３】
（８）式で得られる出力トルクＴの電流位相θに対する特性を図４に示す。（８）式により、図４に示すようにθM＝π／４となるように永久磁石を配置すると、（２）式で表されるマグネットトルクＴｍの最大値と、（３）式で表されるリラクタンストルクＴｒの最大値が電流位相θ＝π／４で一致し、出力トルクＴが最大となる。したがって、図２に示すように回転子１ではθM＝π／４となるように２極の永久磁石２ａ、２ｂが配置されている。さらに、この同期型モータ（図１）はθ＝π／４となるように電機子電流Ｉａを制御することによって出力トルクが最大となる。
【００３４】
ところで、以上の議論では、永久磁石による界磁は合成界磁磁束の中心方向ΦMで代表させてその界磁磁束特性を取り扱ってきた。これより永久磁石による界磁の中心からの広がりδを考慮して界磁磁束の角度範囲の最適値を求めると、さらなる出力トルクの向上を図ることができる。
【００３５】
図５に示すように、中心Ｃから磁気極の磁路方向をｄ軸とする。そして、ｄ軸と電気角でθｍとなる方向に微小な角度範囲で磁束Φｍが永久磁石５ａによって発生していると考える。このとき、θｍ方向の界磁磁束量Φｍは電気角θｍによって表すことができるとすると、磁束Φｍ（θｍ）による出力トルクｄＴは（８）式を利用して次式（９）のように表される。
ｄＴ＝Ｐ・Φｍ（θｍ）・Ｉａcos（θ＋θｍ−π／２）＋１／２・Ｐ・（Ｌｄ−Ｌｑ）・Ｉａ2sin２θ…（９）
ここで、例えば、永久磁石による界磁磁束Φｍ（θｍ）は角度θｍに依存せず一定値Φｍｌをとり、出力トルクｄＴが最大となるようにθ＝π／４で電機子電流Ｉａを制御して駆動した場合、（９）式は次式（１０）のようになる。
ｄＴ＝Ｐ・Φｍｌ・Ｉａcos（θｍ−π／４）＋１／２・Ｐ・（Ｌｄ−Ｌｑ）・Ｉａ2…（１０）
【００３６】
（１０）式よりトルクｄＴのうちマグネットトルクｄＴｍのＰ・Φｍｌ・Ｉａcos（θｍ−π／４）は図４で示されるような特性となる。上記微小な角度範囲では、θｍ＝π／４のときにマグネットトルクｄＴｍが最大となり、出力トルクｄＴも最大となる。これは、式（８）によって得られる結果と同じである。
【００３７】
ここでは、永久磁石による界磁磁束が角度範囲を持つ場合では、全体のマグネットトルクＴｍはｄＴｍの合成によって得られるので、図６でマグネットトルクｄＴｍが正となる範囲Ｒでマグネットトルクが一定の界磁磁束Φｍｌを発生しているときにＴｍは最大となる。すなわち、範囲Ｒは界磁磁束角度θｍが−π／４以上３π／４以下である。このとき、式（１０）により全体のマグネットトルクＴも最大となる。
【００３８】
上述の議論を一般化し、界磁磁束が界磁中心の方向ΦMから正方向と負方向にそれぞれ任意のδだけ広がった範囲にΦｍ（θｍ）となる場合の出力トルクＴは式（９）によって得られるｄＴを合成することにより求められ、次式（１１）となる。
【００３９】
【数１】
0003541343.tif 000002
【００４０】
ここでもう一度特殊化して図７に示すように界磁磁束Φｍが界磁磁束中心の方向ΦMから正方向と負方向にそれぞれδだけ広がった範囲で、界磁磁束Φｍ（θｍ）が一定の磁束Φｍｌとなり、それ以外の領域ではΦｍ（θｍ）が０である場合に、リラクタンストルクＴｒが最大となるように電流位相θ＝π／４で駆動したとすると、（１１）式は次式（１２）のようになる。
【００４１】
【数２】
0003541343.tif 000003
【００４２】
（１２）式より出力トルクＴが最大となるのは、θM＝π／４、δ＝π／２のときである。しかし、この条件は界磁磁束の範囲となる電気角θMの範囲が、−π／４以上３π／４以下であるのでｄ軸を含んでしまい、回転子１に磁気極を構成するための磁路を設けるのが困難となる。そこで、ｄ軸の磁路を電気角π／１８（rad）確保する。そして、このような磁路を設けたときにマグネットトルクＴｍが最大となるのは、θM＝１４π／３６（７０度）、δ＝１３π／３６（６５度）のときである。このとき、θM＝π／４、δ＝π／２のときに得られる最大マグネットトルクＴｍに対するマグネットトルクＴｍの比Ｚは、次式（１４）のように０．８以上となる。
【００４３】
【数３】
0003541343.tif 000004
【００４４】
このように、θM≒１４π／３６、δ≒１３π／３６とした４極の回転子形状例を図８に示す。回転子１３の各極には、凸部が回転軸の中心Ｃ方向に向いた円弧形状のギャップ空間１４と、磁路の設けられたｄ軸からθM＋δ方向でギャップ空間１４から円周近傍までの略長方形状のギャップ空間１５と、円周表面に沿ってギャップ空間１４とギャップ空間１５の間に設けられたギャップ空間１６が打ち抜きにより設けられている。
【００４５】
ギャップ空間１４の一部に第１の永久磁石１７が挿入されている。ギャップ空間１５の全部に第２の永久磁石１８が挿入されている。ギャップ空間１６は電気角θM＋δ以上で磁束を遮断するために設けられている。したがって、ギャップ空間１６の設けられている回転子１３の周縁部では磁束がほとんど存在しない。永久磁石１８は必ずしも必要でないが、磁束の向きがｑ軸と一致するように設けられている。
【００４６】
永久磁石１７は永久磁石１８のギャップ空間１６方向面の磁束を打ち消す程度にギャップ空間１６の近傍まで挿入されている。このような構造の回転子１３を備えた同期型モータでは電機子電流をθ＝π／４となるように電流を制御して駆動することによりマグネットトルクを十分大きく利用できる。
【００４７】
また、図９に示すように、磁気極のｄ軸の磁路がｄ１９、ｄ２０がギャップ空間１４に沿って確保されるのでリラクタンストルクも大きく利用することができる。また、ｑ軸磁路ｑ２１は永久磁石１５によってｑ軸と一致する。これにより、マグネットトルクＴｍとリラクタンストルクＴｒのピークが一致しているため出力トルクＴが大きくなる。
【００４８】
θMがπ／４ぐらいとなるように永久磁石を配置したときには、図４に示すようにマグネットトルクＴｍとリラクタンストルクＴｒのピークが近づき、合成した出力トルクＴは尖鋭な特性となる。この特性を持つ回転子では電流位相の小さなずれによっても出力トルクに大きな変動が生ずるため、負荷変動等に対して電流位相を最適な状態に保つ制御を行うのが難しく性能低下を起こし易い。そこで、図１０に示すように、回転子にスキューを加えて、上記特性のピークを平坦化する。
【００４９】
この回転子２５の断面図は図２と同様であるので同一部分には同一符号を付して説明を省略する。そして、回転子２５は複数の電磁鋼板から成り、各鋼板の円周部分にはｄ軸方向を示す印２１が加えられている。そして、回転軸９の方向に積層された２枚の電磁鋼板２２と、２枚の電磁鋼板２３と、３枚の電磁鋼板２４はそれぞれ印２１を一致させているが、電磁鋼板２２と２３の接合面、電磁鋼板２３と２４の接合面は印２１を円筒側面に沿って回転方向又はその逆方向にずらして積層され固定されている。これにより、回転子２５のトルク特性が電流位相に対して平坦となる。したがって、負荷変動等によっても出力トルクの変動が小さくなるので駆動制御が容易となり、性能低下を起こし難い構造となる。なお、回転子２５の断面が図８に示すような構造である場合にもスキューをもたすことによって出力トルク特性の平坦化が望める。
【００５０】
以上説明したように、図２に示す回転子１では永久磁石２ａ、２ｂと磁気抵抗の小さい部分から成る磁気極８ａ、８ｂを備え、回転子内部に永久磁石２ａ、２ｂが配置されているので、回転子１の高速回転によっても永久磁石２ａ、２ｂが飛散せず、同期型モータの故障が防止される。
【００５１】
さらに、ギャップ空間３ａ、３ｂによって回転子内部に透磁率の異なる部分が設けられ、これによりその間の領域に磁気極８ａ、８ｂが設けられるので回転子１の形状を円柱形とすることができる。したがって、回転子１の断面が小判形等の形状に比べて回転によって巻き上がる風が小さくなるので風損による回転抵抗を小さくすることができる。
【００５２】
また、図８に示す回転子１３でもギャップ空間１４、１５、１６によって磁気極を備えた回転子１３の内部に永久磁石１７、１８が埋め込まれているので、回転子１３の高速回転によっても永久磁石１７、１８が飛散しない。また、回転子１３は円柱形であるので、風損による回転抵抗も小さくなる。
【００５３】
さらに、別の実施形態として、風損による回転抵抗が増大したとしても、回転子の断面が小判形等の円の一部を面取りした形状とすることによって回転子に磁気抵抗の小さい部分から成る磁気極を設けるようにし、その回転子内部に永久磁石を設けるようにすると、回転子の高速回転時に永久磁石の飛散を防ぐことができる。また、磁気極と永久磁石による界磁磁束との関係をθM＝π／４、δ＝π／２の関係を満たすように永久磁石を配置することによって同期型モータでは大きな出力トルクが得られる。この場合には、例えば図２に示す回転子１とは異なり、内部にギャップ空間を設けなくてもよいので面取りにより簡単に製造することができるので設計の自由度や量産性でのコストの面で優れている。
【００５４】
また、図２に示す回転子１ではギャップ空間３ａ、３ｂの代わりにアルミニウム等の低透磁率の材料を埋め込んでも磁気極を設けることができる。このときには、回転子１は強度の面で優れている。なお、図８に示す回転子１３ではギャップ空間１４、１８に永久磁石１７を除く部分にアルミニウム等の低透磁率の材料を埋め込む。また、図２には２極の回転子１の例を示し、図８には４極の回転子１３の例を示したが、さらに極数を増やした回転子構造とすることができる。
【００５５】
以上、同期型モータ及びそのモータに用いられる回転子の構造について説明したが、このような同期型モータを強制的に外力を回転子に与えて回転子を回転させると、固定子に起電力が発生するので同期型発電機となる。この場合には、回転子の構造を図２や図８に示す構造とすることによって、回転子の高速回転によっても永久磁石が飛散せず、風損による回転抵抗が小さくなり、且つ性能の向上により起電力が増大するという効果が得られる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の回転子構造とすることによって各極の、凸部が回転軸方向に向いた円弧形状の第１のギャップ空間と、該第１のギャップ空間近傍から円周近傍までの略長方形状の第２のギャップ空間と、円周表面に沿って第１のギャップ空間と第２のギャップ空間の間の回転逆方向側に設けられた第３のギャップ空間と、の中で前記第１のギャップの一部と、前記第２のギャップ空間の全部に永久磁石が挿入され、前記磁気極の磁路方向と前記永久磁石による界磁磁束方向の中心とのなす角を電気角で７０度とするとともに、前記界磁磁束方向の中心から両方に電気角で６５度以下の範囲で磁束が回転子の周縁を横切るようになっているので、第１のギャップ空間に挿入される永久磁石の外周側の磁路を、内周側の磁路と共に用いることができるため、リラクタンストルクを大きく利用することができる。さらに、同期機が同期型モータである場合には出力トルクが大きくなるので高効率のモータとなり、小電流で大きなトルクが得られる。一方、同期機が同期型発電機である場合には小さなトルクで大きな起電力が得られる。
【００５７】
また、永久磁石による界磁磁束の中心が磁路の中心軸から電気角７０度の位置に設けられ、これにより両方に電気角で６５度までの範囲で磁束が得られるようになっているので最も大きなマグネットトルクが得られる。したがって、性能低下を抑えながら高価な磁石を節約することも可能となる。
【００６２】
また、請求項２に記載の同期機の回転子構造によれば、電流位相に対するマグネットトルクとリラクタンストルクのピークを近づけた場合でもトルク特性は位相に対して平坦となる。したがって、位相のずれによってもトルクの変化が小さく安定しているので回転が乱れにくくなる。そのため、同期機の駆動制御が容易となる。
【００６３】
また、請求項３に記載の同期型モータでは、回転子構造が請求項１又は請求項２に記載された構成となっているので、出力トルクの向上の効果が得られる。したがって、同一性能を得るのであれば、従来に比べて同期型のモータの小型化、軽量化が可能となり、省エネルギーに貢献する。
【００６４】
また、請求項４に記載の同期型発電機では、上記理由により性能の向上による小型化、軽量化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の同期型モータの回転子を構造を模式的に示す説明図である。
【図２】その同期型モータの２極の回転子の断面図。
【図３】その回転子の説明に用いるための電流、磁束ベクトル図。
【図４】その同期型モータの出力トルクの特性図。
【図５】その回転子の界磁磁束範囲を微小としたときの磁束ベクトル図。
【図６】その回転子によって得られる出力トルクの特性図。
【図７】その回転子の界磁磁束範囲を示す図。
【図８】本発明の一実施形態の４極の回転子の断面図。
【図９】その回転子の磁路を示す図。
【図１０】本発明の一実施形態の回転子の構造を示す説明図。
【図１１】従来の同期機の回転子の断面図。
【符号の説明】
１    回転子
２ａ、２ｂ    永久磁石
３ａ、３ｂ    ギャップ空間
７    固定子
８ａ、８ｂ    磁気極
９    回転軸
１３    回転子
１４、１５、１６    ギャップ空間
１７    第１の永久磁石
１８    第２の永久磁石
２１    印
２２、２３、２４    積層された電磁鋼板
２５    回転子
Ｃ    回転軸の中心
Ｉａ    電機子電流
Ｉｄ    電機子電流のｄ軸成分
ＩM    電機子電流のΦMと直交する方向成分
Ｉｑ    電機子電流のｑ軸成分
Ｔ    出力トルク
Ｔｍ    マグネットトルク
Ｔｒ    リラクタンストルク
ΦM    永久磁石による磁束の中心方向
θM    ｄ軸とΦMとのなす電気角
θ    電機子電流の位相
【図１】
0003541343.tif 000005
【図２】
0003541343.tif 000006
【図３】
0003541343.tif 000007
【図４】
0003541343.tif 000008
【図５】
0003541343.tif 000009
【図６】
0003541343.tif 000010
【図７】
0003541343.tif 000011
【図８】
0003541343.tif 000012
【図９】
0003541343.tif 000013
【図１０】
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【図１１】
0003541343.tif 000015