(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷の外周を結束した紐を切断し、切断した紐を除去する紐切り装置であって、紐を切断する切断手段を設け、荷面の紐より下方の荷面に先端部を押し当てるようにして上方に移動させて切断した紐の一部を引っ掛けるようにして上方に掻き上げる掻上具を設け、切断した紐をノズル口より吸引する吸引手段を設け、荷を結束する紐を切断した後に紐の一部を掻上具で上方に支持し、切断した紐を荷と離して吸引手段で吸引除去することを特徴とする紐切り装置。
【請求項２】
荷を移動させるための搬送コンベアを設け、搬送コンベアの紐切断位置上で荷の移動を止めるストッパを設け、切断手段は荷の搬送方向側の紐を切断するようにし、紐を切断した荷面に隣接する面の一方の側に掻上具を配置し、他方の側に吸引手段を設ける構造にした請求項１記載の紐切り装置。
【請求項３】
荷を移動させるための搬送コンベアを設け、搬送コンベアの紐切断位置上で荷の移動を止めるストッパを設け、切断手段は荷の搬送方向側の紐を切断するようにし、紐を切断した荷面に隣接する面の一方の側に掻上具を配置し、他方の側に吸引手段を設ける構造にし、かつ荷が、複数の箱体を紐で結束したものである請求項１記載の紐切り装置。
【請求項４】
複数の荷のうちの紐の切断箇所に位置する荷をストッパによって停止する他の荷より後退した位置で停止させるストッパブロックを設けて切断箇所の紐と荷を離して切断手段による切断を確実にした請求項３記載の紐切り装置。
【請求項５】
掻上具が、荷に向って荷の側面に接触するまでロッドを進退させる進退機構と、ロッド及び前記進退機構を上下動させる上下動機構を設けた構造である請求項１〜４いずれかに記載の紐切り装置。
【請求項６】
荷の側面に向って進退する進退部材に回転自在な回転部材を設け、同回転部材を荷に近づく方向に付勢するスプリングを設け、当接板を回転部材の外周端部に取り付け、同当接板が荷面の角に傾斜して面が当たる位置に当接板を止める当接板ストッパを設け、当接板が荷の側面にならって面接触するよう回転部材が回転するようにし、その際に荷の側面へ向くようにノズル口を回転部材に取り付けた請求項１〜５いずれかに記載の紐切り装置。
【請求項７】
切断手段が、上端に刃面を有するカッター刃を上方に移動させて紐切りを行う構造にした請求項１〜６いずれかに記載の紐切り装置。
【請求項８】
結束した紐に押し当てるパット体を荷に向って進退自在にする紐パットを設け、紐を紐パットで保持して切断しやすくした請求項１〜７いずれかに記載の紐切り装置。
【請求項９】
パット体の背面にパット体の巾より広く紐がからまない広い面板を取り付けて切断した紐が紐パットにからまないようにした請求項８記載の紐切り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紐で結束された物品の紐を切断し、切断した紐を除去する紐切り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、特開平８−２３０８４９、特開平９−９５３２１に示すように物品を積み重ねた状態で結束している紐を熱風で切断していた。しかし、熱風が物品にあたると物品が焼けたり損傷するので問題であり、危険でもあった。
また、切断された紐は静電気を生じて物品の周囲に巻き付いたり、物品同士の間に食い込んだりするため離れるようにエアーを吹きかけるようにしていたが十分ではなく確実性もなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、紐の切断と切断した紐の処理を確実に行うことができ、トラブルの発生を防止できる紐切り装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  荷の外周を結束した紐を切断し、切断した紐を除去する紐切り装置であって、紐を切断する切断手段を設け、荷面の紐より下方の荷面に先端部を押し当てるようにして上方に移動させて切断した紐の一部を引っ掛けるようにして上方に掻き上げる掻上具を設け、切断した紐をノズル口より吸引する吸引手段を設け、荷を結束する紐を切断した後に紐の一部を掻上具で上方に支持し、切断した紐を荷と離して吸引手段で吸引除去することを特徴とする紐切り装置
２）  荷を移動させるための搬送コンベアを設け、搬送コンベアの紐切断位置上で荷の移動を止めるストッパを設け、切断手段は荷の搬送方向側の紐を切断するようにし、紐を切断した荷面に隣接する面の一方の側に掻上具を配置し、他方の側に吸引手段を設ける構造にした前記１）記載の紐切り装置
３）  荷を移動させるための搬送コンベアを設け、搬送コンベアの紐切断位置上で荷の移動を止めるストッパを設け、切断手段は荷の搬送方向側の紐を切断するようにし、紐を切断した荷面に隣接する面の一方の側に掻上具を配置し、他方の側に吸引手段を設ける構造にし、かつ荷が、複数の箱体を紐で結束したものである前記１）記載の紐切り装置
４）  複数の荷のうちの紐の切断箇所に位置する荷をストッパによって停止する他の荷より後退した位置で停止させるストッパブロックを設けて切断箇所の紐と荷を離して切断手段による切断を確実にした前記３）記載の紐切り装置
５）  掻上具が、荷に向って荷の側面に接触するまでロッドを進退させる進退機構と、ロッド及び前記進退機構を上下動させる上下動機構を設けた構造である前記１）〜４）いずれかに記載の紐切り装置
６）  荷の側面に向って進退する進退部材に回転自在な回転部材を設け、同回転部材を荷に近づく方向に付勢するスプリングを設け、当接板を回転部材の外周端部に取り付け、同当接板が荷面の角に傾斜して面が当たる位置に当接板を止める当接板ストッパを設け、当接板が荷の側面にならって面接触するよう回転部材が回転するようにし、その際に荷の側面へ向くようにノズル口を回転部材に取り付けた前記１）〜５）いずれかに記載の紐切り装置
７）  切断手段が、上端に刃面を有するカッター刃を上方に移動させて紐切りを行う構造にした前記１）〜６）いずれかに記載の紐切り装置
８）  結束した紐に押し当てるパット体を荷に向って進退自在にする紐パットを設け、紐を紐パットで保持して切断しやすくした前記１）〜７）いずれかに記載の紐切り装置
９）  パット体の背面にパット体の巾より広く紐がからまない広い面板を取り付けて切断した紐が紐パットにからまないようにした前記８）記載の紐切り装置
にある。
【０００５】
【作用】
本発明では、切断手段により荷を結束する紐を切断する。切断した紐は一部を掻上具によって引っ掛けるようにして上方に掻き上げるようにして、紐と荷を引き離し、吸引手段のノズル口より紐を吸引する。紐と荷を引き離して吸引することにより、静電気等により紐と荷がからまって吸引できないようなことがなく確実に吸引する。
搬送コンベアとストッパを設け、荷の搬送方向側の紐を切断するようにし、紐を切断した面に隣接する一方の側に掻上具を配置し、他方の側に吸引手段を配置したものは、搬送コンベア上を移動する荷をストッパで一時的に停止させ、荷の搬送方向側の紐を切断する。切断した紐はその面に隣接する一方の側に配置された掻上具によって切断した一端部を上方に掻き上げられる。さらに切断した紐の荷面に隣接する他方の側に配置された吸引手段のノズル口が紐を吸引すると、吸引され始めの紐の部分と切断した他端部との間が短いため、早い段階で吸引される。よって荷の搬送方向には紐が位置しなくなり、紐が荷とともに送り出されたり取り出されることがない。掻き上げた紐部分は他部分より遅れて吸引されるが、掻き上げたことによりスムーズに吸引される。
荷が複数の箱体を紐で外周を結束したものは、紐切りを行うことで荷を複数の箱体の荷に分けるようにする。
ストッパブロックを設けたものは、紐で結束された複数の荷のなかで紐の切断箇所に位置する荷をストッパブロックによって他の荷より後退した位置で停止させる。これによって、切断箇所では紐と荷の間に空間が形成されるので、この状態で切断すれば、切断を荷から離れた位置で行うことができる。
掻上具が、進退機構と上下動機構を設けた構造にしたものは、進退機構によってロッドを進退させて荷に押し当て、上下動機構により上方に移動させることにより、荷とロッドの間に隙間を作らないようにして紐を確実に保持して上方に掻き上げる。
進退部材にスプリングで付勢された回転部材を設け、回転部材に当接板を設け、当接板を傾斜した位置で止める当接板ストッパを設け、回転部材にノズル口を取り付けたものは、進退部材によって、あらかじめ回転部材を所定の位置になるようにし、荷を切断する位置に移動させる際に、荷の角が傾斜した当接板に当たり、回転部材の回転によって当接板は荷の側面にならうようになり、荷に面で接触するようになり、ノズル口は荷に対して所定の位置になることができる。また、荷の側面に向って進退部材を進退させ、当接板を荷に押しつけるようにして当接板を荷の側面にならうように回転部材を回転させてノズル口を荷に対して所定の位置になるようにしてもよい。
切断手段が、カッター刃を上方に移動させて紐切りを行う構造にしたものは、上端に刃面を有するカッター刃を上方に移動させ紐の一部を刃面で引き上げるようにして切断する。
紐パットを設けたものは、紐を荷に押しつけるようにして紐を保持して切断手段による切断が行いやすいようにする。
紐パットが、荷を結束した紐に押し当てるよう移動するパット体に面板を取り付けたものは、広い面板をパット体に取り付けることによって切断した紐が紐パットの方向に移動して来た場合でも面板で止めるようにして紐パットにからまないようにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の紐切り装置によって、紐切りを行う荷は単体でも複数の荷を紐で結束したものでもよい。
搬送コンベアを設ける場合の搬送コンベアでの荷の搬送は、チェーンで荷を送るものや、ローラーで送るものなどがあり、用途などから決めればよい。
切断手段のカッター刃には、直線状の刃面を持つものや、のこ刃状の刃面を持つものや、回転刃を持つものなどがあり、荷を傷つけることなく確実に紐を切断できるものが好ましい。また、切断手段として熱風によって紐を切断するものを用いるようにしてもよい。
ストッパには、ストッパ部材を荷に当てて荷の移動を止めるものや、移動する荷を検知して搬送コンベアが荷を移動させるのを止めるものがあり、簡単な機構で確実に荷を止めることができるものが好ましい。
【０００７】
【実施例】
本発明の実施例について、図面を参照して具体的に説明する。
図１〜７に示す実施例は、荷の搬送コンベアにストッパを設け、荷の搬送方向で紐を切断し、隣接する面の一方に掻上具を設け、他方に吸引手段を設け、掻上具が進退機構と上下動機構を有し、切断手段がカッター刃を上方に移動させて紐を切るものであり、紐パットがパット体に面板を取り付けたものであり、荷が複数の箱体を結束したものである紐切り装置の例である。
図１は実施例の紐切り装置の平面図である。図２は実施例の紐切り装置の正面図である。図３〜７は実施例の紐切り装置の使用状態を示す説明図である。
図中、１は搬送設備、２は紐切り装置、３は搬送コンベア、４は搬送チェーン、４ａはスプロケット、４ｂはモーター、４ｃは回転軸、５はストッパ、５ａはストッパブロック、７は上部枠、８は切断手段として用いたカッター部、８ａはエアシリンダー、８ｂはフランジ、８ｃはつり針状の係合部、８ｄはカッター刃、８ｅはカッター刃の刃面、８ｆはローラー、８ｇは接触センサー、８ｈは接触センサーの検知棒、１０は紐パット、１０ａはエアーシリンダー、１０ｂはパット体、１０ｃは面板、１２は掻上具、１２ａは進退機構であるエアーシリンダー、１２ｂは上下動機構である上下動アクチュエーター、１２ｃは先端部、１２ｄはロッド、１４は吸引手段として用いた吸引部、１４ａは吸引ホース、１４ｂはノズル口、１４ｃ，１４ｄは回転部材として用いたアーム、１４ｅは進退部材として用いたテーブル、１４ｆはエアーシリンダー、１４ｇはスプリング、１４ｈは吸引装置、１４ｉは当接板、１４ｊは当接板ストッパ、２０は搬送ライン、２０ａは搬送ローラー、２０ｂは搬送チェーン、２２はテーブル、Ｂは荷、Ｒは紐である。
【０００８】
本実施例の紐切り装置２は、搬送する荷Ｂを一時的に停止させて紐切りを行うものである。まず、図１，２に示すように荷Ｂを搬送する搬送コンベア３を設ける。搬送コンベア３は、複数並設した搬送チェーン４によって荷Ｂを搬送するものである。搬送チェーン４は、モーター４ｂで駆動する回転軸４ｃに多数のスプロケット４ａを設け、スプロケット４ａに係合させて駆動する。
次に、この搬送チェーン４の送り先となる方向の先端部より所定の間隔をあけた先方に、ストッパ５を上下動自在に設け、図示しない機構によって上下動させる。ストッパ５は上方に移動させた際に搬送チェーン４の上端となる搬送コンベア３より上方に位置するようにする。
次に、ストッパ５の上方に搬送コンベア３をかけ渡すように上部枠７を設け、上部枠７のほぼ中央にカッター部８を設ける。カッター部８は、まず、上部枠７に上下動するエアーシリンダー８ａを設け、その上下動する下端にフランジ８ｂを設ける。フランジ８ｂには、荷に向かう側の斜め上方を開く略つり針状の係合部８ｃをフランジ８ｂから下方に垂らすように設ける。次に係合部８ｃの内側の下方部分にカッター刃８ｄを設ける。カッター刃８ｄは上端に刃面８ｅを設け、刃面８ｅが斜めになるようにする。次にローラー面が環状の凹部であるローラー８ｆを、凹部の内側に刃面８ｅが位置するようにカッター刃８ｄの上部に設ける。次に、つり針状の係合部８ｃの開いた部分の上方に斜めに検知棒８ｈを伸ばすようにして接触センサー８ｇを設ける。
【０００９】
次に、ストッパ５に近い搬送コンベア３の対向する側方位置にそれぞれ紐パット１０を設ける。紐パット１０は、側方から中央に向って進退させるエアーシリンダー１０ａの先端に上下に長いパット体１０ｂを設け、パット体１０ｂの背面にはパット体１０ｂより広い面板１０ｃを設ける。
次に、一方の紐パット１０の近くの搬送コンベア３で送る荷側方となる位置に掻上具１２を設ける。掻上具１２は、荷に押し当てても荷を傷つけない材質形状の先端部１２ｃを搬送コンベア３の中央に向ってスライドさせるエアーシリンダー１２ａを設け、先端部１２ｃとエアーシリンダー１２ａをともに上下動させる上下動アクチュエーター１２ｂを設ける。
次に、掻上具１２を設けた側の搬送コンベア３の側方と対向する搬送コンベア３の荷の側方となる位置に吸引部１４を設ける。吸引部１４は、テーブル１４ｅ上に回転自在にアーム１４ｃを設け、アーム１４ｃの先端にアーム１４ｄを、アーム１４ｃと所定の角度をなすように設け、アーム１４ｄの先端部分に、アーム１４ｄと先端近くが並行となるように吸引ホース１４ａのノズル口１４ｂを取り付ける。また、アーム１４ｃは吸引ホース１４ａのノズル口１４ｂを所定の回転位置で当接板ストッパ１４ｊと当たるまでスプリング１４ｇで付勢する。また、アーム１４ｄの先端には、ノズル口１４ｂと所定の位置関係となるように当接板１４ｉを設ける。次に、テーブル１４ｅを搬送コンベア３の中央に向って進退させるエアーシリンダー１４ｆを設ける。また、吸引ホース１４ａの後端は駆動でエアーを吸引しエアーとともに吸引した紐を回収除去する吸引装置１４ｈに接続する。
また、カッター部８の下方に位置するストッパ５の部分に、荷をストッパ５で停止させる位置よりも後退した位置で止めるストッパブロック５ａをストッパ５に取り付けるように設ける。ストッパブロック５ａの幅は、大きすぎないようにして、複数の荷のなかで切断位置となる荷のみを後退した位置で停止させるようにする。
本実施例の搬送設備１は紐切り装置２の搬送コンベア３の上流に昇降できかつ搬送コンベア３への荷の送り込みができるテーブル２２を設け、積み重ねた荷Ｂをテーブル２２上に積み替える積み替え装置を設け、搬送コンベア３の下流に搬送コンベア３の搬送方向と直角にターンする方向に荷を搬送する搬送ライン２０を接続する。搬送ライン２０は回転する搬送ローラー２０ａ及び搬送チェーン２０ｂによって荷を送るものである。
【００１０】
本実施例の紐切り装置２は、複数のダンボール箱を略矩形になるよう組み合わせて、全体の側方を紐Ｒで結束し、それを多層となるよう積み上げたものから積み替え装置で１層ずつテーブル２２で搬送コンベアに送り込み、紐切りを行って小分けにしたダンボール箱を搬送ライン２０に送るものである。
まず、複数の荷Ｂを組み合わせて結束し、それを多層に積み上げたものを所定の位置に配置する。次にテーブル２２を所定の高さまで上昇させ、積み替え装置によって１層分の荷Ｂをテーブル２２上に積み替える。次にテーブル２２を降下させて荷Ｂを紐切り装置２の搬送コンベア３上に移す。搬送コンベア３上に移された荷は、モーター４ｂによって駆動される搬送チェーン４によりさらに送られて行く。搬送コンベア３上には図３（ａ）に示すように、あらかじめエアシリンダー１４ｆを進行させてテーブル１４ｅを移動させた吸引部１４が所定の位置に位置している。搬送される荷Ｂが図３（ｂ）の位置まで達すると、荷Ｂの角が傾斜させた当接板１４ｉに当接し、当接板１４ｉを荷Ｂの側面に面で当接するよう力が加わる。するとアーム１４ｃがスプリング１４ｇを引っ張るように回転し、当接板１４ｉが荷Ｂの側面にならうようになる。これによってノズル口１４ｂは荷の側面に向かいかつ、荷の側面に対して所定の位置となる。所定の位置まで荷Ｂが移動すると、ストッパ５を搬送コンベア３より上方に突出させる。さらにカッター部８のエアーシリンダー８ａを下方に下げてフランジ８ｂが所定の高さまで下がるようにする。このようにして、図４（ａ）に示すように搬送コンベア３より上方に突出させたストッパ５及びストッパブロック５ａによって荷Ｂを所定の位置で一時的に停止させる。ストッパブロック５ａによって図４（ａ）に示すように複数の荷Ｂのなかでカッター部８に最も近い荷Ｂは他の荷よりも後退した位置で停止させられる。ストッパブロック５ａは荷Ｂの下部と当接するため、紐は後退した位置で止まるようなことがなく、両隣の荷をかけ渡すようになるため、後退した荷の前面と紐の間には空間が形成される。
【００１１】
次に、紐パット１０のエアーシリンダー１０ａを作動させ、パット体１０ｂを搬送コンベア３の側方両側から荷Ｂに向って移動させ、図４（ｂ）に示すように荷Ｂを結束した紐Ｒを荷Ｂに押さえ付けるようにする。パット体で両側から押圧されることによって、荷を結束した紐Ｒは荷に強く保持される。この状態でカッター部８のエアーシリンダー８ａを作動させ、フランジ８ｂを引き上げ、つり針状の係合部８ｃの内側に紐Ｒをかけるようにする。この際に、図５（ａ）に示すように係合部８ｃの上部に設けた接触センサー８ｇの検知棒８ｈに紐が当たって接触することによって、荷Ｂに紐がかけられていることを検知することができ、紐のない荷は紐切り工程を行わずにそのまま通過させることができる。係合部８ｃの内側下部には、刃面８ｅを斜めにしたカッター刃８ｄが設けられているので、紐Ｒは刃面８ｅに引き切られる。この際に切断が十分でなく、さらに刃面８ｅに沿って斜め下方に紐Ｒが移動すると、紐Ｒは、図５（ｂ）に示すようにローラー８ｆと刃面８ｅの間に挟まれて行き、ローラー８ｆによって確実に紐Ｒは刃面８ｅに押し付けられながら切断させる（図５（ｃ））。
また、ストッパブロック５ａによって紐Ｒと荷Ｂの間に隙間が生じることによってカッター部８での切断の際に荷Ｂを傷つけることがない。
紐Ｒが切断されると、紐パット１０のエアーシリンダー１０ａを作動させて、パット体１０ｂを荷から離すようにして、切断された紐をフリーな状態にする。パット体１０ｂには、面板１０ｃを取り付けているので、切断した反動や静電気等によって紐Ｒがパット体１０ｂに向って飛ばされても、広い面板１０ｃで止めるようにしてエアーシリンダー１０ａなどにからまってしまうようなことがないようにしている。
一方、切断が終了する前に、掻上具１２は、図６（ａ）に示すように紐Ｒを切断する荷面に隣接した荷面の紐Ｒより下方の荷面に先端部１２ｃを押し当てるようエアーシリンダー１２ａを作動させてロッド１２ｄを伸長させる。切断された紐Ｒは、自重によって下方に落下する。掻上具１２は、先端部１２ｃを荷面に押し当てることで、落下する紐Ｒを先端部１２ｃ又はロッド１２ｄで引っ掛けるように確実に保持する。掻上具１２は、上下動する上下動アクチュエーター１２ｂによって、図６（ｂ）に示すように紐Ｒを引っ掛けた状態でエアーシリンダー１２ａごと上方に移動させ、荷Ｂより高い位置まで紐Ｒを掻き上げる。さらに、図６（ｃ），図７（ａ）に示すように荷Ｂの上方でロッド１２ｄを伸長させて紐Ｒを引き上げる。これらにより、紐Ｒの略半分ほどは強制的に荷Ｂから引き離される。また、紐を切断した荷面に隣接する荷面に位置する紐をこのように掻き上げることにより、切断端部の一方は、搬送方向となるこの荷面側から隣接する荷面側に引っ張られて移動することになる。
【００１２】
さらに、紐Ｒが切断されパット体１０ｂが荷Ｂから離れる際に吸引ホース１４ａが接続される吸引装置１４ｈを作動させ、ノズル口１４ｂから吸引を行う。切断された紐がフリーな状態となり落下すると、ノズル口１４ｂが紐Ｒの一部を吸い込む。紐を切断する荷面に隣接する荷面でかつ、掻上具１２で紐を掻き上げる荷面と対向した荷面において紐を吸引することによって、近い距離に位置する紐の一方の切断端の部分は早いタイミングで吸引されることとなる。これにより、搬送方向となる荷面側から隣接する荷面側に引っ張られて移動することになる。
【００１３】
このように、切断された紐Ｒの一方の切断端部は、掻上具１２により引っ張られて搬送方向側より除去され、他方の切断端部は、ノズル口１４ｂに吸引され引っ張られて搬送方向側より除去される。この状態になったならばストッパ５及びストッパブロック５ａを下降させて、紐が切断されて小分けに複数となった荷を搬送方向側のものから搬送チェーン２０ｂによって搬送ライン２０に送ってその後搬送チェーン２０ｂを下降させ搬送ローラー２０ａにより搬送する。紐Ｒは、一方が吸引されながら、一方は掻上具１２で荷と離れた位置の上方で保持されているので紐が荷の下部に引きずられたり、静電気で荷に付着したりすることがない。さらに荷を送りながら、紐がノズル口１４ｂより吸引され、除去される（図７（ｂ））。
また、荷が小さい場合には、荷が搬送ラインに送られるより前にノズル口１４ｂより除去されることとなる。
このように本実施例の紐切り装置２では、確実に紐切りを行いかつ確実に吸引除去ができる。また、自動的にできるので、効率的に荷の処理ができる搬送設備１となる。
また、吸引部１４は、ストッパ５及びストッパブロック５ａで荷Ｂを止めた後に、エアーシリンダー１４ｆを作動させて当接板１４ｉを荷面に押し当てて、当接板１４ｉを荷面にならうようにしてもよく、同じ幅の荷が次々と搬送される場合には、あらかじめ所定の位置に位置させて荷の角を当接板１４ｉに当てるようにし、異なる幅の荷が次々と搬送される場合には、エアーシリンダー１４ｆを作動させて当接板１４ｉを荷面に押し当てるようにすれば、対応性がよく効率的である。
また、吸収部１４には紐を吸引したかどうかを検知するセンサーを設けて、接触センサー８ｇによる検知と合わせて判断することにより、接触センサー８ｇで紐を検知し、吸引していない場合には処理不良と判断するようにしてもよい。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、紐の切断と切断した紐の処理を確実に行うことができ、トラブルの発生を防止できる。
搬送コンベアとストッパを設け、荷の搬送方向側の紐を切断するようにし、紐を切断した面に隣接する一方の側に掻上具を配置し、他方の側に吸引手段を配置したものは、早い段階で荷の搬送方向から紐を除去して搬送できるようにして、より効率的にできる。
荷が複数の箱体を紐で外周を結束したものは、荷の小分け処理がスムーズに行うことができる。
ストッパブロックを設けたものは、荷に傷をつけることなく安全に紐の切断ができる。
掻上具が、進退機構と上下動機構を設けた構造としたものは、さらに確実に切断した紐の処理を行うことができる。
進退部材にスプリングで付勢された回転部材を設け、回転部材に当接板を設け、当接板を傾斜した位置で止める当接板ストッパを設け、回転部材にノズル口を取り付けたものは、容易な制御で確実に荷に対して所定の位置にノズル口を位置させて確実に切断した紐の除去ができるようにする。
切断手段が、カッター刃を上方に移動させて紐切りを行う構造にしたものは、荷を傷つけることなく確実に紐切りができる。紐パットを設けたものは、さらに確実に紐の切断ができるようにする。
紐パットが、荷を結束した紐に押し当てるよう移動するパット体に面板を取り付けたものは、さらにトラブルを防止した紐切り装置にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の紐切り装置の平面図である。
【図２】実施例の紐切り装置の正面図である。
【図３】実施例の紐切り装置の使用状態を示す説明図である。
【図４】実施例の紐切り装置の使用状態を示す説明図である。
【図５】実施例の紐切り装置の使用状態を示す説明図である。
【図６】実施例の紐切り装置の使用状態を示す説明図である。
【図７】実施例の紐切り装置の使用状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  搬送設備
２  紐切り装置
３  搬送コンベア
４  搬送チェーン
４ａ  スプロケット
４ｂ  モーター
４ｃ  回転軸
５  ストッパ
５ａ  ストッパブロック
７  上部枠
８  カッター部
８ａ  エアーシリンダー
８ｂ  フランジ
８ｃ  （つり針状の）係合部
８ｄ  カッター刃
８ｅ  （カッター刃の）刃面
８ｆ  ローラー
８ｇ  接触センサー
８ｈ  （接触センサーの）検知棒
１０  紐パット
１０ａ  エアーシリンダー
１０ｂ  パット体
１０ｃ  面板
１２  掻上具
１２ａ  （進退機構である）エアーシリンダー
１２ｂ  （上下動機構である）上下動アクチュエーター
１２ｃ  先端部
１２ｄ  ロッド
１４  吸引部
１４ａ  吸引ホース
１４ｂ  ノズル口
１４ｃ  アーム
１４ｄ  アーム
１４ｅ  テーブル
１４ｆ  エアーシリンダー
１４ｇ  スプリング
１４ｈ  吸引装置
１４ｉ  当接板
１４ｊ  当接板ストッパ
２０  搬送ライン
２０ａ  搬送ローラー
２０ｂ  搬送チェーン
２２  テーブル
Ｂ  荷
Ｒ  紐
【図１】
0003583089.tif 000002
【図２】
0003583089.tif 000003
【図３】
0003583089.tif 000004
【図４】
0003583089.tif 000005
【図５】
0003583089.tif 000006
【図６】
0003583089.tif 000007
【図７】
0003583089.tif 000008