(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席の乗員の状態を検知する乗員検知装置と、
前記乗員検知装置から通信線を介して入力される検知信号に基づいてエアバック駆動部の駆動を制御するエアバック制御装置とを有するエアバック装置において、
前記通信線に並列に接続した通信線によって、前記エアバック駆動部の作動を選択するエアバック作動選択装置を前記エアバック制御装置に接続し、
前記エアバック制御装置は、（ａ）前記エアバック作動選択装置で設定されたエアバック駆動選択情報に基づいて前記エアバック駆動部の駆動を制御するとともに、（ｂ）前記エアバック作動選択装置が接続されているかを前記通信線を用いて判別し、（ｃ）この接続／非接続を示す識別情報を不揮発性記憶装置に記憶し、（ｄ）識別情報が記憶された後は、前記不揮発性記憶装置の識別情報に基づいて前記エアバック制御装置の接続／非接続を判別することを特徴とするエアバック装置。
【請求項２】
請求項１のエアバック装置において、前記エアバック制御装置は、前記通信線を介して前記エアバック作動選択装置が非接続であると認識したとき、前記識別情報が前記非接続を表わす場合には通信異常と判定せず、前記識別情報が前記接続を表わす場合には通信異常と判定することを特徴とするエアバック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される複数のエアバック駆動部の作動を選択できるエアバック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
衝突時の衝撃から乗員を保護するエアバック装置において、乗員の希望に応じてエアバック装置の作動モードと非作動モードとを選択するスイッチを設けたものが知られている。図３はこの種のエアバック装置のシステム構成の概念図である。エアバック制御装置１には通信線Ｌ１を介して乗員検出回路２が接続され、運転席に乗員がいるか助手席に乗員がいるかなどの情報によって運転席用および助手席用エアバック駆動部３ａ，３ｂの駆動を制御する。エアバック制御装置１には通信線Ｌ２，Ｌ３を介してエアバック作動選択装置４も接続され、運転席のエアバック駆動部３ａを駆動するかしないか、助手席のエアバック駆動部３ｂを駆動するかしないかなどをそれぞれ選択できる。このエアバック作動選択装置４は通常、ユーザーの希望によりディラーで取り付けられる（増設される）。
【０００３】
このような従来のエアバック装置において、イグニッションスイッチがオンされるとエアバック制御装置１は通信線Ｌ２を介してエアバック作動選択装置４と通信して、エアバック作動選択装置４が接続されているかを確認する。エアバック作動選択装置４が通信線Ｌ２を介して接続されている旨の情報を出力すると、エアバック制御装置１は通信線Ｌ３を介してエアバック作動選択装置４によるエアバック駆動部３ａ，３ｂの駆動選択情報を受信する。エアバック制御装置１はこの駆動選択情報に基づいてエアバック駆動部３ａ，３ｂいずれを駆動するかを制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来のエアバック装置においては、後付けとなるエアバック作動選択装置４とエアバック制御装置１とを専用の通信線Ｌ２，Ｌ３で接続するようにしている。エアバック制御装置１のＣＰＵのコネクタ端子が不足する場合には、コネクタ端子の多いＣＰＵに変更しなくてなならず、コストアップ要因となる。
【０００５】
本発明の目的は、増設装置の接続／非接続を専用通信線によらず既存の通信線で行なうようにしたエアバック装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
実施の形態の図１に対応づけて説明する。
（１）請求項１の発明は、座席の乗員の状態を検知する乗員検知装置１０と、乗員検知装置１０から通信線Ｌ１１を介して入力される検知信号に基づいてエアバック駆動部２１，２２の駆動を制御するエアバック制御装置３０とを有するエアバック装置に適用される。そして、エアバック駆動部２１，２２のいずれを駆動するかを選択するエアバック作動選択装置５０を通信線Ｌ１１と並列に接続した通信線Ｌ１２によりエアバック制御装置３０に接続し、エアバック制御装置３０により、エアバック作動選択装置５０で設定されたエアバック駆動選択情報に基づいてエアバック駆動部２１，２２の駆動を制御するとともに、エアバック作動選択装置５０が接続されているかを通信線Ｌ１１，１２を用いて判別し、この接続／非接続を示す識別情報を不揮発性記憶装置３５に記憶し、識別情報が記憶された後は、不揮発性記憶装置３５の識別情報に基づいてエアバック制御装置３０の接続／非接続を判別することにより、上記目的を達成する。
（２）請求項２の発明は、請求項１のエアバック装置において、エアバック制御装置３０により、通信線Ｌ１１，１２を介してエアバック作動選択装置５０が非接続であると認識したとき、識別情報が非接続を表わす場合には通信異常と判定せず、識別情報が接続を表わす場合には通信異常と判定することを特徴とする。ある。
【０００７】
以上の課題を解決するための手段の項では、実施の形態の図に対応づけて本発明を説明したが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００８】
【発明の効果】
（１）請求項１の発明によれば、エアバック駆動部の作動を選択するエアバック作動選択装置を既存の通信線によりエアバック制御装置に接続し、エアバック作動選択装置が接続されているかを既存の通信線を用いて判別し、この接続／非接続を示す識別情報を不揮発性記憶装置に記憶し、識別情報が記憶された後は、不揮発性記憶装置の識別情報に基づいてエアバック制御装置の接続／非接続を判別するようにしたので、後付けとなるエアバック作動選択装置専用の通信線が不要となりエアバック制御装置のコネクタを増設する必要がなく、コストアップが防止できる。
（２）請求項２の発明によれば、エアバック作動選択装置を接続した場合の通信異常を確実に識別できるとともに、エアバック作動選択装置が非接続の場合に通信異常と誤って識別するのを防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１および２により本発明によるエアバック装置の一実施の形態を説明する。図１はエアバック装置のシステム構成を示すブロック図である。この実施の形態のエアバック装置は、運転席や助手席（座席）に乗員が存在するか否かなどを検知する乗員検知装置１０と、運転席エアバック駆動部２１と助手席エアバック駆動部２２の駆動を制御するエアバック制御装置３０と、運転席エアバック駆動部２１と助手席エアバック駆動部２２を選択的に作動するためのエアバック作動選択装置５０と、警告器６０とを備える。エアバック制御装置３０にはオフボード診断器８０を接続することで、整備士などの操作によりエアバック制御装置３０の内部データ（診断結果や故障記録などのデータ）をオフボード診断器８０に画面表示したり、予め定めたコマンドを用いてエアバック制御装置３０に種々の命令を行なうことができる。
【００１０】
乗員検知装置１０は、運転席の位置を検出する運転席位置センサ１１と、助手席の位置を検出する助手席位置センサ１２と、助手席に埋設した重量センサ１３と、電源回路１４と、乗員検知装置１０の制御を司どるＣＰＵ１５と、エアバック制御装置３０と通信を行なうための通信回路１６とを備える。この乗員検知装置１０により、運転者の着座姿勢や助手席乗員の姿勢、あるいは助手席にチャイルドシートが置かれている場合にはその向きなどを検出できる。
【００１１】
エアバック制御装置３０は、車両の衝突を検知するＧセンサ３１と、運転席エアバック駆動部２１と助手席エアバック駆動部２２の駆動を直接的に制御するエアバック駆動制御回路３２と、乗員検知装置１０と通信を行なうための通信回路３３と、電源回路３４と、エアバック作動選択装置５０の接続の有無を識別するフラグが記憶されるＥＥＰＲＯＭ３５と、警告器６０の点消灯を制御する警告器制御回路３６と、オフボード診断器８０と通信を行なうオフボード診断器用通信回路３７と、これらを制御するＣＰＵ３８とを備える。ＥＥＰＲＯＭ３５に記憶されるエアバック作動選択装置５０の初期値として、エアバック作動選択装置５０が非接続であることを示す０が設定される。
【００１２】
このエアバック制御装置３０は、乗員検知装置１０から供給される種々の検知情報に基づいて、たとえば助手席エアバック駆動部２２の駆動をキャンセルしたり、運転席および助手席エアバック駆動部２１，２２のエアバックの展開速度を調節することで、そのときの乗員の着座状況に最適なエアバック駆動制御を行なう。
【００１３】
エアバック作動選択装置５０は、運転席および助手席エアバック駆動部２１，２２の駆動を選択する切換スイッチ５１と、電源回路５２と、エアバック制御装置３０と通信するための通信回路５３と、これらを制御するＣＰＵ５４とを備える。切換スイッチ５１は、運転席エアバック駆動部２１だけを駆動するか、助手席エアバック駆動部２２だけを駆動するか、運転席および助手席エアバック駆動部２１，２２を駆動するか、運転席および助手席エアバック駆動部２１，２２の駆動を禁止するかを選択できる。エアバック作動選択装置５０には予めＩＤデータが割当てられており、エアバック制御装置３０との間ではこのＩＤデータによって通信が制御される。
【００１４】
電源回路１４，３４，５２と警告器６０には、イグニッションスイッチ７１と給電線Ｐ１１〜Ｐ１４をそれぞれ介して電源７２から給電される。また、乗員検知装置１０、エアバック制御装置３０、エアバック作動選択装置５０は接地線Ｅ１１，Ｅ１２を介してそれぞれ接地されている。乗員検知装置１０の通信回路１６とエアバック制御装置３０の通信回路３３とはシリアル通信線Ｌ１１で接続され、この通信線Ｌ１１にはエアバック作動選択装置５０の通信回路５３と接続される通信線Ｌ１２が並列に接続される。このような並列接続により、エアバック制御装置３０のコネクタ端子を増設することなくエアバック作動選択装置５０を後付けするように設計できる。
【００１５】
図２はエアバック装置の処理を示すフローチャートであり、エアバック制御装置３０のＣＰＵ３８内でイグニッションスイッチ７１がオンされるたびに実行される。ステップＳ１０では、ＥＥＰＲＯＭ３５から装着フラグを読み出し、ＣＰＵ３８内のレジスタやＲＡＭに記憶する。エアバック作動選択装置５０が接続されている場合には装着フラグが１、エアバック作動選択装置５０が接続されていない場合には装着フラグは０である。
【００１６】
ステップＳ２０でエアバック作動選択装置５０にアクセスする。すなわち、エアバック制御装置３０は上述したエアバック作動選択装置５０のＩＤデータによって通信要求を行なう。ステップＳ３０において、アクセス後の所定時間内に応答がなければステップＳ４０に進み、ステップＳ１０で読み出した装着フラグが０か判定する。そのフラグが０ならば、エアバック作動選択装置５０は非接続でありステップＳ２０へ戻り、フラグが１ならばエアバック作動選択装置５０が接続されているにもかかわらず応答がなく故障であると判定して、ステップＳ５０で故障処理を行なう。故障処理では、警告器６０を点灯して異常を警告する。
【００１７】
ステップＳ３０では、所定のＩＤデータの装置に対する通信要求後の所定時間内に応答がある場合にはステップＳ６０に進む。ステップＳ６０で応答が異常であると判定されるとステップＳ５０へ進み、故障処理を行なう。ステップＳ６０で応答が正常であると判定されると、ステップＳ７０で装着フラグが０か判定し、０ならばステップＳ８０で装着フラグを１にセットし、ステップＳ９０でＥＥＰＲＯＭ３５に装着フラグ１を書込む。このステップＳ８０，９０によりフラグ初期値０が１に更新される。ステップＳ７０で装着フラグが０ではないと判定されると、装着フラグは既にステップＳ８０，９０で１となっており、エアバック作動選択装置５０が接続されていると判定する。そしてステップＳ１００でエアバック作動選択装置５０からの入力処理を行なう。
【００１８】
以上のような処理手順により、エアバック制御装置３０がエアバック作動選択装置５０の接続を判定するとステップＳ８０，９０においてＥＥＰＲＯＭ３５に装着フラグ１が記憶される。したがって、いったんＥＥＰＲＯＭ３５に装着フラグ１が記憶されると、エアバック作動選択装置５０との接続状況が正常であれば、すなわち、断線などが発生していなければ、イグニッションスイッチがオンされるたびにステップＳ３０，６０，７０からステップＳ１００に進んで、エアバック作動選択装置５０からのエアバック駆動選択信号を受信する。
【００１９】
一方、いったんＥＥＰＲＯＭ３５に装着フラグ１が記憶された後に通信線Ｌ１２の断線などにより異常が発生すると、イグニッションスイッチがオンされるたびにステップＳ３０，４０からステップＳ５０に進んで、故障処理を行なう。
【００２０】
このようにこの実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ３５にエアバック作動選択装置５０の接続状況を識別する装着フラグを記憶し、イグニッションスイッチオン時にＥＥＰＲＯＭ３５の装着フラグの状態でエアバック作動選択装置５０の接続／非接続を識別する方式を採用する。これにより、従来の図３に示すエアバック作動選択装置専用の通信線Ｌ２が不要となり、エアバック制御装置３０のコネクタを増設する必要がなくなってコストアップが防止される。
【００２１】
また、ステップＳ３０で応答がない場合でもステップＳ４０で装着フラグ０と判定されると異常を無視するようにしたので、専用通信線を設けなくても、エアバック作動選択装置５０が接続されていない状態と通信線が断線している状態を誤って識別することがない。さらに、ステップＳ３０で応答がない場合にステップＳ４０で装着フラグ１と判定されると異常と認識して警告器６０を点灯するから、通信異常を確実に識別できる。
【００２２】
一度取り付けたエアバック作動選択装置５０をユーザが取外しを希望したとき、エアバック作動選択装置５０をただ単に取外すと、ＥＥＰＲＯＭ３５の装着フラグ１はそのままとなり、ステップＳ２０〜ステップＳ３０に進んで通信異常として警告器６０が点灯してしまう。そこで、エアバック作動選択装置５０が取り外された場合には、ドアの開閉に応じてオンするドアスイッチの操作やオフボード診断器８０からのコマンドによりＥＥＰＲＯＭ３５の装着フラグを０にリセット可能とする。
【００２３】
また、イグニッションスイッチがオンされるたびに、乗員検知装置１０との間でエアバック制御装置３０は通信を行なって乗員の姿勢などを読み込むようにするが、これと同様に、エアバック作動選択装置５０の接続／非接続の判定もイグニッションスイッチがオンされるたびに行なうようにしたので、この接続／非接続を所定の条件で行なうようにする場合に比べて、プログラムが簡素化される。そして、この場合には、エアバック作動選択装置５０が取り付けられていない場合と、エアバック作動選択装置５０は取り付けられているが通信線が断線している故障などの場合、いずれも通信故障と認識してしまう。そのため、図３で説明した従来例のように専用通信線Ｌ２により接続／非接続を識別するのであるが、こうすると、上述した様にコネクタが増えてしまう。この点、上述したように本実施の形態によれば、専用通信線が不要となりコストアップを防止できる。
【００２４】
以上の実施の形態において、ＥＥＰＲＯＭ３５が不揮発性記憶装置に、装着フラグが識別情報にそれぞれ相当する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエアバック装置のシステム構成例を示すブロック図
【図２】本発明によるエアバック装置のエアバック作動選択装置の接続／非接続を判定する処理手順を示すフローチャート
【図３】従来のエアバック装置のシステム構成の概念図
【符号の説明】
１０  乗員検知装置
２１  運転席エアバック駆動部
２２  助手席エアバック駆動部
３０  エアバック制御装置
３５  ＥＥＰＲＯＭ
５０  エアバック作動選択装置
７１  イグニッションスイッチ
Ｌ１１，１２  通信線
【図１】
0003572921.tif 000002
【図２】
0003572921.tif 000003
【図３】
0003572921.tif 000004