(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のセパレータはその中央部から一方の端にかけての第１領域と前記中央部から他方の端にかけての第２領域とに分けられ、第１領域の上面に帯状の正電極板若しくは負電極板のいづれか一方が配されかつ第２領域の下面にその帯状の正電極板若しくは負電極板の他方が配されて形成される帯状電極群、または、第１領域若しくは第２領域のいづれか一方の領域の両面に正電極板と負電極板を配し、他方の領域はセパレータのみとして形成される帯状電極群を、その中央部を中心に、２つ折り状に渦巻状に巻回してなる渦巻状電極群を製造する渦巻状電極群製造装置において、
帯状電極群の前記中央部を係着しつつ、この中央部を中心にして二つ折り状に巻回する巻回軸と、帯状電極群の第１領域を吸着する第１吸着手段と、帯状電極群の第２領域を吸着する第２吸着手段とを備え、第１吸着手段と第２吸着手段とは巻回軸の両側に対向して設けられ、
第１吸着手段は、巻回軸による帯状電極群の巻回速度に応じて、吸着している帯状電極群の第１領域にかかる張力が適正となるように、その第１領域を巻回軸方向に移動させる送り手段を有し、
第２吸着手段は、巻回軸による帯状電極群の巻回速度に応じて、吸着している帯状電極群の第２領域にかかる張力が適正となるように、その第２領域を巻回軸方向に移動させる送り手段を有することを特徴とする渦巻状電極群製造装置。
【請求項２】
回転テーブル式の搬送手段と、その側周面上に複数組の、巻回軸と第１吸着手段と第２吸着手段とからなるユニットを備えた請求項１記載の渦巻状電極群製造装置。
【請求項３】
第１吸着手段または／および第２吸着手段は、その外周面に複数の吸気孔を有するエンドレスベルトを備え、帯状電極群の巻回時に、前記エンドレスベルトの吸着面が巻回軸方向に回転するように送り手段が構成された請求項１または２記載の渦巻状電極群製造装置。
【請求項４】
第１吸着手段または／および第２吸着手段は、複数の吸気孔を有するブロックを備え、帯状電極群の巻回時に、このブロック全体が巻回軸方向に移動することにより、吸着している帯状電極群の第１領域または第２領域を巻回軸方向に移動させるように送り手段が構成された請求項１または２記載の渦巻状電極群製造装置。
【請求項５】
送り手段はカムと運動変換手段からなり、運動変換手段がカム形状に従ってエンドレスベルトまたはブロックを移動させるものである請求項３たは４記載の渦巻状電極群製造装置。
【請求項６】
帯状のセパレータはその中央部から一方の端にかけての第１領域と前記中央部から他方の端にかけての第２領域とに分けられ、第１領域の上面に帯状の正電極板若しくは負電極板のいづれか一方が配されかつ第２領域の下面にその帯状の正電極板若しくは負電極板の他方が配されて形成される帯状電極群、または、第１領域若しくは第２領域のいづれか一方の領域の両面に正電極板と負電極板を配し、他方の領域はセパレータのみとして形成される帯状電極群を、その中央部を中心に、２つ折り状に渦巻状に巻回してなる渦巻状電極群を製造する渦巻状電極群製造方法において、
帯状電極群の第１領域を第１吸着手段に吸着させ、帯状電極群の第２領域を第２吸着手段に吸着させると共に、帯状電極群の中央部を巻回軸に係着させ、
前記巻回軸を回転させて帯状電極群を前記中央部を中心にして二つ折り状に巻回軸まわりに巻回し、
前記巻回時に、第１吸着手段を、巻回軸による帯状電極群の巻回速度に応じて、吸着している帯状電極群の第１領域にかかる張力が適正となるように、その第１領域を巻回軸方向に移動させると共に、第２吸着手段を、巻回軸による帯状電極群の巻回速度に応じて、吸着している帯状電極群の第２領域にかかる張力が適正となるように、その第２領域を巻回軸方向に移動させることを特徴とする渦巻状電極群製造方法。
【請求項７】
巻回軸は巻芯と補助ピンとから構成され、この巻芯と補助ピンは並行して設けられたものであり、巻芯と補助ピンとの間隙に帯状電極群の中央部を挟持し、この巻回軸により帯状電極群を数回巻回した後に、補助ピンのみを前記巻回部分から抜脱させる請求項６に記載の渦巻状電極群製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セパレータと正電極板と負電極板とからなる帯状電極群を渦巻状に巻回する、電池用の渦巻状電極群の製造装置および製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ等の電源として用いられる電池は、カメラ等の高性能、多機能化が進むに連れ、より高電圧、高容量の電池が要望され、この要求を満たすべく、最適の正電極板と負電極板及びセパレータとを渦巻状として電極群を構成した電池が広く用いられている。そして、このような電池の生産性の向上と共に、安全性、信頼性の向上をも図る上で、巻ずれ等なく如何に精度良く渦巻状電極群を構成するかは重要課題である。
【０００３】
そこで、従来、円筒形電池等に用いられる渦巻形電極群を製造する場合に巻きずれ等を防止する方法とし、特開平７−１４５７４号公報にその方法が開示されており、この方法について図１１を参照しつつ以下説明する。この従来例は、巻回軸１０４の左右両側に上下２段構造で、セパレータ１及び正電極板２と負電極板３の幅に相当する溝幅を有する左右ガイドブロック１０５、１０６を設け、これらのガイドブロック１０５、１０６の溝にセパレータ１及び正電極板２と負電極板３をそれぞれ一枚づつ設置し、これらのセパレータ１及び負電極板３の上には、ガイドブロック１０５、１０６の溝幅に嵌合してその長手方向にスライド可能な重り１１０、１１１を載置し、正電極板２と負電極板３の一端は、セパレータ１の所定位置に粘着テープなどを利用して固定してある。セパレータ１の長手方向中央部を巻回軸１０４の溝１０４ａに挟持して回転させ、セパレータ１及び正電極板２と負電極板３をガイドブロック１０５、１０６の溝に沿って巻回軸１０４の方向にスライドさせて、セパレータ１の表面及び裏面に前記正極板２及び負極板３を積層させた状態で、渦巻状に巻回し、渦巻状電極群を形成する方法が提案されている。
【０００４】
次に図１０を参照しつつ、渦巻状電極群のセンタ孔形状に関して述べる。前記従来例のように溝１０４ａを備えた巻回軸１０４を用いてセパレータ１等を巻回すると渦巻状電極群の形成後に、渦巻状電極群のセンタ孔形状２５は、その中央部がセパレータ１により分割された形状となっていた。なお、このセンタ孔形状２５については特公平６−７４９４号公報にも開示されているところであるが、このセンタ孔形状２５を円形状にすることについては、なんら開示されてはいない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来例では、以下に示すような問題点があった。
【０００６】
まず１つは、渦巻状電極群を巻回軸１０４を利用して巻く際に、セパレータ１及び正電極板２、負電極板３が、巻回数の増加にともない、巻回軸１０４方向にずれて、渦巻状電極群の端面が平面とならず略円錐形状になることにより、電池ケース内部での電気的短絡が発生し易くなり、また電池容量が低下したりするという問題点があった。
【０００７】
２つめは、電池の性能、信頼性を維持するには、渦巻状電極群の形成時に、所定の張力をセパレータ１及び正電極板２、負電極板３に付加しつつ、渦巻状電極群の形状、寸法が安定するように確実に巻回する必要が有るが、前記従来例のように、ガイドブロック１０５、１０６の溝に沿って、セパレータ１を巻回軸１０４によって巻回すると、適切な重り１１０、１１１を選択するとはいえ、重り１１０、１１１のみにより、セパレータ１にかかる張力を調整しようとしており、またセパレータ１及び正電極板２、負電極板３を巻回軸１０４に向け、その巻回速度に応じて積極的に移動させて、セパレータ１等にかかる張力を積極的に調整しようとする手段を欠くために、極めて薄いセパレータ１が延び、時には皺を生じ、さらには破断し、電池の信頼性を確保しつつ、高速に生産性良く、渦巻状電極群を製造することは困難であった。しかも、ガイドブロック１０５、１０６上をセパレータ１または正電極板２、負電極板３がスライドするために、その際の摩擦により、セパレータ１及び正電極板２、負電極板３が損傷するという問題点もあった。
【０００８】
３つめは、渦巻状電極群の形成後にそのセンタ孔形状が、円形状ではなく、中央で分割された形状となっているために、後工程において正電極板２又は負電極板３から引き出された集電体を封口板または電池ケースに溶接する際に、その溶接工程で使用する治具の挿入の自動化が困難であり、従来は人手に頼っていたために、生産効率の向上が図れないという問題点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、帯状のセパレータはその中央部から一方の端にかけての第１領域と前記中央部から他方の端にかけての第２領域とに分けられ、第１領域の上面に帯状の正電極板若しくは負電極板のいづれか一方が配されかつ第２領域の下面にその帯状の正電極板若しくは負電極板の他方が配されて形成される帯状電極群、または、第１領域若しくは第２領域のいづれか一方の領域の両面に正電極板と負電極板を配し、他方の領域はセパレータのみとして形成される帯状電極群を、その中央部を中心に、２つ折り状に渦巻状に巻回してなる渦巻状電極群を製造する渦巻状電極群製造装置において、帯状電極群の前記中央部を係着しつつ、この中央部を中心にして二つ折り状に巻回する巻回軸と、帯状電極群の第１領域を吸着する第１吸着手段と、帯状電極群の第２領域を吸着する第２吸着手段とを備え、第１吸着手段と第２吸着手段とは巻回軸の両側に対向して設けられ、第１吸着手段は、巻回軸による帯状電極群の巻回速度に応じて、吸着している帯状電極群の第１領域にかかる張力が適正となるように、、その第１領域を巻回軸方向に移動させる送り手段を有し、第２吸着手段は、巻回軸による帯状電極群の巻回速度に応じて、吸着している帯状電極群の第２領域にかかる張力が適正となるように、その第２領域を巻回軸方向に移動させる送り手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、回転テーブル式の搬送手段と、その側周面上に複数組の、巻回軸と第１吸着手段と第２吸着手段とからなるユニットを備えるとより好適である。
【００１１】
また、第１吸着手段または／および第２吸着手段は、その外周面に複数の吸気孔を有するエンドレスベルトを備え、帯状電極群の巻回時に、前記エンドレスベルト吸着面が巻回軸方向に回転するように送り手段が構成されるとさらに好適である。
【００１２】
また、第１吸着手段または／および第２吸着手段は、複数の吸気孔を有するブロックを備え、帯状電極群の巻回時に、このブロック全体が巻回軸方向に移動することにより、吸着している帯状電極群の第１領域または第２領域を巻回軸方向に移動させるように送り手段が構成されると好適である。
【００１３】
また、送り手段は、カムと運動変換手段からなり、運動変換手段がカム形状に従ってエンドレスベルトまたはブロックを移動させるものとすると好適である。
【００１４】
そして、巻回軸は巻芯と補助ピンとから構成され、この巻芯と補助ピンは並行して設けられ、それらの間隙に帯状電極群中央部が挟持され、この巻回軸により帯状電極群が数回巻回された後に、補助ピンのみ前記巻回部分から抜脱されることとすると好適である。
本発明によると、帯状電極群が巻回軸によって巻回される際に、第１吸着手段及び第２吸着手段が、吸着しつつ帯状電極群を移動させるために、帯状電極群の位置を拘束するためのガイド等を特に必要とせず、位置ずれ等を起こさずに帯状電極群を巻回できる。また、第１吸着手段及び第２吸着手段が、帯状電極群の第１領域及び第２領域を、双方から巻回軸に向け移動させるために、帯状電極群のセパレータ等に過剰な張力が付加されるのを防止でき、かつこの張力を最適にできるため、セパレータ等の伸びのない、確実に巻回された渦巻状電極群が形成される。
【００１５】
またこのとき、帯状電極群が無理にスライドさせられることもなく、帯状電極群が損傷することもない。
【００１６】
従って、本発明の装置により製造される渦巻状電極群を用いた電池の品質向上及び信頼性の向上等が図れる。
【００１７】
そして、これらの第１吸着手段と第２吸着手段と巻回軸とからなるユニットを、回転テーブルの側周面に複数組設け，回転テーブルの回転により、連続的に帯状電極群が搬送されることすれば、前記品質向上と共に、生産性の向上が図れる。
また、この第１吸着手段と第２吸着手段との送り手段を、カムと、このカムの運動をエンドレスベルトまたはブロックの運動に変換する運動変換手段によって構成することにより、上述の効果を得つつ、装置の構造を簡略化できる。
【００１８】
さらに、巻回軸を巻芯と補助ピンによって構成し、帯状電極群を巻芯と補助ピンとで数回巻回後に、補助ピンのみ抜脱することにより、巻芯のみにより渦巻状電極群が巻回され、その形成後にできるセンタ孔形状が円形状となり、次工程で使用する治具のセンタ孔への挿入が容易となり、生産性の向上が図れる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について、図１から図９を参照して以下に説明する。
【００２０】
図１に、本発明の実施形態である渦巻状電極群製造装置７０の全体斜視図を示し、先ずこの渦巻状電極群製造装置７０の全体構造について、概略を説明する。
【００２１】
回転テーブル２４には第１吸着手段６１と第２吸着手段６２と巻回軸４とが１セットとなったものが、均等に５ステーション設けてあり、図１の位置Ａから位置Ｅの各々に１ステーションがある。そして、この回転テーブル２４は一定速度で右回転している。
【００２２】
また、セパレータ１がこの回転テーブル２４に連続的に供給されており、このセパレータ１は切断位置１ａによって、１渦巻状電極群６を構成するのに相当する長さに区切られている。この隣接する切断位置１ａと切断位置１ａ間の中央に中央部Ｓがあり、この中央部Ｓを境にして、そこから前方の切断位置１ａまでが第１領域Ｐを構成し、後方の切断位置１ａまでが第２領域Ｑを形成する。その切断位置１ａを基準に、セパレータ１の第２領域Ｑの上面に負電極板３がガラステープを用いて、集電体３ａと共に貼付されている。ここで回転テーブル２４の位置Ｂから、セパレータ１の第１領域Ｐは回転テーブル２４の側周面に設けられた第１吸着手段６１により吸着、搬送されていき、第２領域Ｑのセパレータ１と負電極板３とは、後記する正電極板２と共に第２吸着手段６２に吸着、搬送されていく。
【００２３】
また正電極板２は回転テーブル２４の位置Ａで連続的に供給され、その側周面に設けられた第２吸着手段６２により１個々々吸着されていき、回転テーブル２４の回転に合わせて、位置Ａで吸着された正電極板２と前記の負電極板３が貼付されたセパレータ１とが位置Ｂで第２吸着手段６２により吸着される。ここで、セパレータ１の幅はその第２領域Ｑの下面に位置する正電極板２の幅より僅かに広いために、第２吸着手段６２はこれらを同時に吸着することができ、第２領域Ｑでセパレータ１と正電極板２と負電極板３との３層構造が形成される。
【００２４】
その後、回転テーブル２４の位置Ｋで一個の渦巻状電極群６を形成するのに必要な長さにセパレータ１が切断され、巻回軸４が帯状電極群６ａのセパレータ１の中央部Ｓを係止し、回転テーブル２４上の位置Ｃから位置Ｄにかけて、セパレータ１と正電極板２と負電極板３とで構成される帯状電極群６ａを巻回して渦巻状電極群６を形成する。
【００２５】
回転テーブル２４の位置Ｄで形成された渦巻状電極群６の外周を外周テープ６９（図７参照）で固定し、次工程の為の治具に挿入され、位置Ｅから次工程に搬送されていく。
【００２６】
次に帯状電極群６ａのセパレータ１等にかかる張力を最適に調整しつつ、帯状電極群６ａを巻回するための本発明の実施形態について説明する。
【００２７】
回転テーブル２４の各ステーションには、上述したように、第１吸着手段６１と第２吸着手段６２と巻回軸４が１セットとなって設けてある。図２に示す第１の実施形態は、前記第１吸着手段６１と第２吸着手段６２が共に同構成のエンドレスベルト２２を用いたものであるため、第１吸着手段６１の構成について主に、詳しく説明する。
【００２８】
第１吸着手段６１を単独で示したものを図３、図４に示す。第１吸着手段６１はその外側面が回転テーブル２４の外周に則した円弧形状の外枠８１を有し、この外枠８１は回転テーブル２４に固定されて、この外枠８１の外側面の５箇所にはローラ８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅが設けられ、これらのローラ８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅを介して外枠８１の外周にエンドレスベルト２２が周設されている。
【００２９】
このエンドレスベルト２２は次のようにして駆動される。下端にカムフォローワー１６を備えると共に、中央から上方にかけ、ラック１７ａを備える、ガイド２０に案内されるロッド１７があり、回転テーブル２４の中心と同心軸上に静止状態に設けられた駆動用溝カム１５の溝１５ａに前記カムフォローワー１６が嵌合し、回転テーブル２４が回転するため、溝１５ａの形状に応じて、ロッド１７が半径方向に上下動し、このロッド１７と一体になったラック１７ａも上下動をする。
【００３０】
ここで、カムフォローワー１６が駆動用溝カム１５の溝形状に従って、溝位置Ｊに来たときからラック１７ａが下方動を始め、カムフォローワー１６が溝位置Ｋに来るまでラック１７ａが下方動を続ける。その後、カムフォローワー１６が溝位置Ｋから溝位置Ｌに来るまでラック１７ａは徐々に上方動をし、溝位置Ｌから溝位置Ｊに戻るまで、ラック１７ａは移動することなく、停止している。
【００３１】
このラック１７ａの下方動に応じて、ラック１７ａと噛み合うように設られたワンウェイクラッチ内蔵のピニオン１８及びこのピニオン１８と一体に設けられた歯車１９ａが回転し、この回転がさらに相互に噛み合う歯車１９ｂ、１９ｃを介して、外枠８１に設けられた歯車１９ｃと一体の駆動ローラ２１に伝達され、駆動ローラ２１は右回転をする。駆動ローラ２１はエンドレスベルト２２に下方から当接しており、この駆動ローラ２１の回転によってエンドレスベルト２２は左回転方向に駆動されることになる。つまり、エンドレスベルト２２が巻回軸４に向け駆動されることになる。
【００３２】
ここで駆動用溝カム１５の溝１５ａの形状を適切にすることにより、巻回時に帯状電極群６ａのセパレータ１等に付加される張力を適切に維持でき、セパレータ１等に皺などが発生せず、確実に渦巻状電極群６の製造ができる。
【００３３】
またピニオン１８はワンウェイクラッチを内蔵しているため、前記のラック１７ａの上方動によっては、ピニオン１８が歯車１９ａに回転を伝達せず、エンドレスベルト２２は逆転することはない。このため、帯状電極群６ａの巻回時にセパレータ１等に過剰な張力が付加されることを防止でき、セパレータ１の破断等を防げる。
【００３４】
さらに、ロッド１７の先端部分には張力を調整するためのレバー４８が設けてあり、このレバー４８の先端に設けられたローラ４８ａをエンドレスベルト２２に当接させることによりエンドレスベルト２２の弛みを防止している。
【００３５】
さらに次に、図４を参照しつつ、セパレータ１等がこの第１吸着手段６１の外周面に吸着される構造について説明する。外枠８１の外周面には真空溝５３が設けられており、真空装置５２を介して真空引きされている。そしてその外周に設けられているエンドレスベルト２２にはその真空溝５３に対応して、吸気孔１０が設けられており、この吸気孔１０を介してセパレータ１等が第１吸着手段６１に吸着される。
帯状電極群６ａがこのように吸着されることにより、帯状電極群６ａを確実に保持でき、特別なガイド等を必要とせず、位置ずれなく、その巻回ができる。
【００３６】
そこで、次にこの第１吸着手段６１及び同構造の第２吸着手段６２と巻回軸４とを備えた回転テーブル２４の１ステーションにより帯状電極群６ａが巻回される工程を以下に説明する。
【００３７】
図１の位置Ａで正電極板２が第２吸着手段６２により吸着され、この状態を維持しつつ、このステーションは位置Ｂまで移動する。この位置Ｂでは、第２吸着手段６２の前方にある第１吸着手段６１によりセパレータ１の第１領域Ｐが先に吸着され、さらに回転テーブル２４が回転することにより、そのセパレータ１の第２領域Ｑが第２吸着手段６２によって、負電極板３と共に吸着され、この第２領域Ｑでは、セパレータ１と正電極板２と負電極板３との３層構造となる。１渦巻状電極群６を構成する帯状電極群６ａが第１吸着手段６１及び第２吸着手段６２により吸着されたところで、つまり位置Ｋでセパレータ１の後端が切断される。回転テーブル２４がさらに回転し、このステーションが移動して、位置Ｃに来ると、巻芯４ａと補助ピン５から構成される巻回軸４がセパレータ１の中央部Ｓに突出し、その中央部Ｓが巻芯４ａと補助ピン５により挟持され、巻芯４ａと補助ピン５とが同時に帯状電極群６ａを巻回しはじめる。そして、この帯状電極群６ａが数回巻回されると、補助ピン５のみがこの部分から抜脱され、その後帯状電極群６ａは巻芯４ａのみで巻回されていく。この巻回は、回転テーブル２４が位置Ｄにくる迄に終了する。このとき、補助ピン５の抜脱によって生じる空隙は、帯状電極群６ａに適度の張力がかけられているために、その後の帯状電極群６ａの巻回によって、押しつぶさることとなり、その後の工程及び製品後の電池に不都合が生じることはない。その後の位置Ｄ及び位置Ｅでの工程は上述した通りである。
【００３８】
ここで、前記した巻回軸４の構成及びその動作について、図７、図８を参照しつつ以下詳述する。
【００３９】
図７に示すように、巻回軸４は巻芯４ａと補助ピン５により構成される。巻芯４ａはその外周に複数の溝が軸方向に設けてあり、リーマ状になっている。この巻芯４ａに並行して、断面が円弧状で、その内側の曲率が前記巻芯４ａの外周と略同程度に構成された補助ピン５が設けられている。図７（ａ）に示すように、回転テーブル２４の位置Ｃで帯状電極群６ａが巻回される際は、巻回軸４が帯状電極群６ａの中央に突出し、その中央部Ｓを前記巻芯４ａと補助ピン５とで挟持し、帯状電極群６ａを巻回し始め、数回巻回したところで、図７（ｂ）に示すように補助ピン５のみが後退し、その帯状電極群６ａから抜脱される。その後は、図７（ｃ）に示すように、巻芯４ａのみで帯状電極群６ａが最後まで巻回され、帯状電極群６ａは前記した第１吸着手段と第２吸着手段により適度の張力で確実に巻回されているために、補助ピン５の抜脱により生じた間隙は押しつぶされることになる。この巻芯４ａのみによる巻回時において、巻芯４ａはその外周にリーマ状の溝が多数設けてあるため、補助ピン５による介助がなくてとも、帯状電極群６ａと巻芯４ａ間には滑りは生じない。そして巻回終了後には、図７（ｄ）に示すように、渦巻状電極群６の巻回が、弛緩を防止するための外周テープ６９にて固定されて、渦巻状電極群６の作製が終了する。
【００４０】
この巻回軸４を用いて、渦巻状電極群６を形成することにより、そのセンタ孔形状２５は図９に示すように円形状となり、次工程で使用する治具の挿入が容易となり、電池の製造工程全体として生産性の向上が図れる。
【００４１】
次に、この巻回軸４の構造及びその作動について図８に断面図で示し、これを参照しつつ以下説明する。
【００４２】
先ず、巻回軸４の回転駆動は、回転テーブル２４と同心に回転テーブル２４の後方に固定された溝カム３７に嵌合するカムフォロワー３８の上下動により行われ、この運動がカムフォロワー３８と一体となったラック３９の上下動となり、このラック３９に噛み合うピニオン４０により回転運動に変えられた後、回転伝達軸４１及び相互に噛み合う歯車４２、４３を経由してスリーブ３５が回転し、スリーブ３５に固定された巻芯４ａが回転する。補助ピン５は、スリーブ３５と連結された回転力伝達ピン３４により、スリーブ３５の回転が補助ピン５にも伝達され、さらにこの回転力伝達ピン３４と連結された補助ピン駆動部３３に回転が伝達され、補助ピン５が回転することとなる。そして、この巻芯４ａと補助ピン５の回転に応じて、帯状電極群６ａが巻回されていく。
【００４３】
次に、回転テーブル２４とドラム状溝カム４４が同心軸上に固定され、そのドラム状溝カム４４は溝４４ａ、４４ｂを備え、この溝４４ａ、４４ｂのそれぞれに嵌合するようにカムフオロワー４７、４５が設けられている。溝４４ａとカムフオロワー４７はスリーブ３５と連動しており、溝４４ａの形状は、巻芯４ａが回転テーブル２４の略位置Ｃで突出し、その後略位置Ｄで渦巻状電極群６の巻回終了後に後退して，渦巻状電極群６から抜脱されるように形成されている。溝４４ｂとカムフオロワー４５は補助ピン駆動部３３と連動しており、溝４４ｂの形状は、補助ピン５が回転テーブル２４の略位置Ｃで巻芯４ａと共に突出し、その後帯状電極群６ａが数回巻回されたときに後退して，その帯状電極群６ａから抜脱されるよう構成されている。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施形態について、図５、図６を参照しつつ以下に説明する。
【００４５】
この第２の実施形態は前記の第１の実施形態における第１吸着手段６１または第２吸着手段６２の一方、またはその両方をエンドレスベルト２２を用いたものから可動性のブロック７を用いた第１吸着手段６１’  または第２吸着手段６２’  に変更したものである。以下ではこれを第１吸着手段６１’  として説明する。
【００４６】
この第１吸着手段６１’  のブロック７はその外側面が回転テーブル２４の外周面に則した円弧形状をしており、その外側面には複数の吸気孔１０’  が設けられている。そして、ブロック７は円弧状のガイドレール１２に沿って自由にスライド可能に製作されている。
【００４７】
さらに回転テーブル２４上に支点１１を中心に回動する「く」の字型のレバー８が設けられ、レバー８の上端部にはＵ形溝２８を備え、下端部にはカムフォロワー１４を備える。また回転テーブル２４と同心軸上にブロック７を駆動するためのブロック駆動カム９が静止状態に設けられ、このブロック駆動カム９からカムフォロワー１４を介してレバー８が駆動され、レバー８はブロック駆動カム９のカム形状に応じて、支点１１を中心として左右に揺動することになる。
【００４８】
ここで、回転テーブル２４の右回転にともなってレバー８の支点１１から下方部分が左方向に揺動し、この時逆にレバー８の支点１１より上方部分は右方向に揺動する。この運動によりブロック７は、所定の速度で、レバー８のＵ形溝２８からブロック７に設けられたピン１３を介して、ガイドレール１２上を、カム駆動により巻回軸４に向け、前ストッパ４９に当接するまで移動する。
【００４９】
帯状電極群６ａの巻回終了後は、ブロック駆動カム９のカム形状によりブロック７は巻回軸４から、後ストッパ５０に当接する最遠の位置に復帰する。
【００５０】
ブロック駆動カム９のカム形状は、巻回軸４の帯状電極群６ａの巻回速度に対応じて、帯状電極群６ａの最適の送り速度が得られるような形状に加工されている。これにより、帯状電極群６ａに付加される張力を最適に保持しつつ巻回でき、巻ずれ等のない渦巻状電極群６を形成できる。
【００５１】
なお、この第１吸着手段６１’  のブロック７による帯状電極群６ａの吸着方法であるが、前記した第１吸着手段６１のエンドレスベルト２２による場合と基本的に同様であるため、その構成を図６を参照しつつ、簡単に説明する。
【００５２】
ブロック７にはその外側面には、前記した複数の吸気孔１０’  が２列設けられており、この吸気孔１０’  はブロック７の内部中央に設けられた真空室５１に通じている。そして、真空室５１は真空配管部５２を経由して真空装置に接続されており、その結果、これらに連通する吸気孔１０’  を設けたブロック７の外側面に帯状電極群６ａが真空吸着される。
【００５３】
このように帯状電極群６ａが吸着されることにより、位置ずれなく帯状電極群６ａの巻回ができる。
【００５４】
なお、ここでは帯状電極群６ａの巻回終了まで適切な張力の確保と位置ずれ防止を図るべく、前ストッパ４９の部分にも吸気孔１０’  、真空室５１、真空配管５２等を設け、帯状電極群６ａを吸着できることとした。
【００５５】
ここで、この真空室５１を複数個に分割し、それぞれの真空度や吸着のタイミングを巻回軸４による巻回速度と対応させながらコントロールすることもできる。この点は第１の実施形態であるエンドレスベルト２２を用いた場合も同様である。
【００５６】
本発明の第３の実施形態として、第１吸着手段と第２吸着手段をエンドレスベルト２２を用いたものと、ブロック７を用いたものの組み合わせとすることができるのは勿論のこと、エンドレスベルト２２またはブロック７の駆動をカム駆動から変更して、モータ駆動により行うことができるのは当然のことである。
本発明の第１の実施形態により、リチウム電池用渦巻状電極群を製造した場合の結果を参考に示すと、巻回数が１５ターン程度であれば、本発明の渦巻状電極群製造装置７０は略６０個／分の生産能力を有し、渦巻状電極群６の巻ずれについても、両端面の平面度が０．５ｍｍ以内に収めることができた。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、帯状電極群を巻回軸により巻回する際に、第１吸着手段及び第２吸着手段が共に帯状電極群を吸着保持しつつ、巻回速度に応じて巻回軸方向に、それを移動させる送り手段を有するために、特別なガイド等を必要とせず、帯状電極群が位置ずれせずに巻回され、また同時に無理な張力が付加されずに最適な張力を維持しつつ、確実に巻回されることとなり、渦巻状電極群の巻回不良を著しく抑制できる。
【００５８】
また、回転テーブル式の搬送手段と、その側周面上に複数組の、巻回軸と第１吸着手段及び第２吸着手段とからなるユニットを設けることにより、連続的に渦巻状電極群の製作を行うことができ、渦巻状電極群を用いた製品の信頼性の向上を図りつつ、生産性を大きく向上できる。
【００５９】
また、送り手段をカムと運動変換手段により構成し、この運動変換手段によりエンドレスベルトまたはブロックを駆動することにより特別な位置決めや送り速度制御等を省力でき、装置の簡略化が図れる。
【００６０】
さらに、巻回軸を巻芯と補助ピンにより構成し、補助ピンが帯状電極群を数回巻回した時点でその部分から抜脱されることにより、渦巻状電極群の形成後にできるセンタ孔形状が円形状となり、次工程における治具の挿入等が容易となり、電池製造時の全体的な生産性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である渦巻状電極群製造装置を示す全体概略斜視図である。
【図２】その第１の実施形態を示す全体断面図である。
【図３】第１の実施形態における第１吸着手段または第２吸着手段と駆動用溝カムによる関係を示す断面図である。
【図４】第１の実施形態における第１吸着手段または第２吸着手段の吸着構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における第１吸着手段または第２吸着手段を示す断面図である。
【図６】第２の実施形態における第１吸着手段または第２吸着手段の吸着構造を示す斜視図である。
【図７】本発明の巻芯と補助ピンから構成される巻回軸による帯状電極群の巻回状況を示す図であり、（ａ）は巻回当初において、帯状電極群が巻芯と補助ピンにより挟持されているところ示す斜視図であり、（ｂ）は帯状電極群が数回巻回後に、補助ピンのみが後退し、その帯状電極群から抜脱されたところを示す斜視図であり、（ｃ）はその後巻芯のみで帯状電極群６が巻回されていく状況を示した斜視図であり、（ｄ）は巻回終了後に外周テープが貼付された渦巻状電極群を示す斜視図である。
【図８】その巻芯と補助ピンから構成される巻回軸の全体構造を示す断面図である。
【図９】その巻芯と補助ピンから構成される巻回軸により渦巻状電極群を形成したときのセンタ孔形状を示す断面図である。
【図１０】従来の巻回軸により渦巻状電極群を形成したときのセンタ孔形状を示す断面図である。
【図１１】従来の渦巻状電極群製造装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１              セパレータ
２              正電極板
３              負電極板
４              巻回軸
４ａ            巻芯
５              補助ピン
６              渦巻状電極群
７              ブロック
９              ブロック駆動カム
１０、１０’      吸気孔
１５            駆動用溝カム
２２            エンドレスベルト
２４            回転テーブル
４４            ドラム状溝カム
６１、６１’      第１吸着手段
６２、６２’      第２吸着手段
７０            渦巻状電極群製造装置
Ｐ              第１領域
Ｑ              第２領域
Ｓ              中央部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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