(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
翼車（１）の軸と、角速度検出器（４）と増幅器（５）を使って定速制御したモータ（２）の軸を連結し、モータ電流に比例する電圧を出力信号とする流量計要素（３）の出力電圧を、アナログ計算機（１０）又はＡ／Ｄ変換器（８）とディジタル計算機（９）から成る流量演算手段（７）に入れて、演算結果が流量を表すように演算した翼車流量計。
【請求項２】
翼車（１１）の軸と、角速度検出器（１４）と増幅器（１５）を使って定速制御したモータ（１２）の軸を連結し、モータ電流に比例する電圧を出力信号とする流量計要素（１３）と、翼車（２１）の軸と、角速度検出器（２４）と増幅器（２５）を使って定速制御したモータ（２２）の軸を連結し、モータ電流に比例する電圧を出力信号とする流量計要素（２３）を用い、各々の流量計要素（１３）、（２３）の出力電圧を、二入力端子を持つ代数演算器（２０）又はＡ／Ｄ変換器（１８）とディジタル計算機（１９）から成る流量演算手段（１７）に入れて、演算結果が流量を表すように演算した翼車流量計。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は翼車流量計に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
往復動ポンプや圧縮機の吸込管又は吐出管内の流れは脈動している。これら流体輸送機械の性能向上を目指す開発を意図するような場合、この脈動流動の瞬時値や時間平均値を知る必要がある。このような非定常流量の測定は定常流量の測定に比べて非常に難しい。翼車の角速度で流量を測る翼車流量計も定常流に対しては高精度の測定が可能であるが、非定常流に対しては翼車の慣性モーメントの影響で測定が不可能である、又は、誤差が非常に大きくなる（技術資料  流体計測法、日本機械学会（著者兼発行）、１９８５、１９６−２０２ページ、４・６タービン流量計）。一方、翼車とモータを連結し、流量の如何に係わらず、角速度が一定値を保つようにモータを制御すると、流れによって翼車にトルクが発生する。この翼車トルクに比例する電圧で流量を測る方式の翼車流量計がある（特公平６−８０４０７号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
角速度検出形の翼車流量計は精度は高いが、回転部分の慣性モーメントの影響で、動的の応答性は非常に低い。これに対して、特公平６−８０４０７号公報の、モータを定速制御する翼車流量計では、回転部分の慣性モーメントが翼車の動作に全く関係せず、動的応答性は角速度検出形の翼車流量計に比べて非常に高い。しかしこの翼車流量計にも問題がある事が研究の結果解った。本発明の翼車流量計はこの翼車流量計の主要部分（これを本発明では流量計要素と呼ぶ）を構成要素として使い、これの出力信号に演算を施してこの問題点を解決したものである。
【０００４】
流量計要素３の構成図を図３に、流量計要素１３、２３の構成及び配置図を図４に示す。流量計要素３、１３、２３は特公平６−８０４０７号公報の翼車流量計からリニアライザを除いた部分に相当する（モータ電流検出用の抵抗器６、１６、２６の値Ｒ、Ｒａ、Ｒｂに比べて次段の入力抵抗が十分に大きければ、特公平６−８０４０７号公報の翼車流量計で使用していたボルテージフォロワは除いても良い）。しばらくの間流量計要素３を代表として、これに付いて述べる。流量計要素３の出力信号（電圧ｅτ）はモータ電流に比例する。モータ電流はモータトルクに比例し、モータトルクは翼車トルクτと等しい。従って流量計要素３の出力信号（電圧ｅτ）は翼車トルクτを表す（ｅτ＝ηττ、ητは比例係数、下記参照）。流量は普通、管内流量を言うので、翼車１、モータ２等は格納円筒３７ａ内に装着する。
【０００５】
実はこの流量計要素３の出力電圧ｅτの元である翼車トルクτは流量ｑによるだけでなく流量の時間変動率ｄｑ／ｄｔにもよる。流量計要素３の出力電圧ｅτを流量ｑ使って表すと、この関係は次式のようになる。
【数１】
ここに比例係数ητはητ＝Ｒ／Ｋである（Ｒはモータ２の電流検出抵抗、Ｋはモータ２のトルク係数）。ρは流体の密度である。係数Ａ、Ｂ、Ｃは翼車１の形状によって決る量であり、校正によって値を求める事ができる（以下では、Ａ、Ｂ、Ｃを翼車パラメータと呼ぶ事にする）。又、νｏは翼車１の設定角速度である。但し、数１の関係は翼車１の角速度が流量ｑに無関係に一定である時の関係であって、角速度が流量ｑによって変わる時は複雑な関係となる。
【０００６】
本発明の翼車流量計は、流量計要素３の出力電圧ｅτに所定の演算を施す事によって、流量の時間変動率ｄｑ／ｄｔが大きい場合であっても演算結果が流量ｑを表す様にしたものである。又、流量計要素１３、２３の出力電圧ｅτａ、ｅτｂに付いてもこれに別の所定の演算を施す事によって、流量の時間変動率ｄｑ／ｄｔが大きい場合であっても演算結果が流量ｑを表す様にしたものである。これによって時間変動率ｄｑ／ｄｔの大きい非定常流量の瞬時値や脈動流量の瞬時値・時間平均値の測定ができるようになった。尚、流量計要素１３、２３（図４参照）にも数１と同様な関係がある。後に必要であるのでここに記しておく。添字ａ及びｂは流量計要素１３及び２３に関係する量を表す。
【数２】
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【数３】
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但し、ητｗ＝Ｒａ／Ｋａ＝Ｒｂ／Ｋｂである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前項で述べた様に、この流量計要素３、１３、２３の出力電圧ｅτ、ｅτａ、ｅτｂは流量ｑの時間変動率を含むため、流量計要素３、１３、２３の出力電圧ｅτ、ｅτａ、ｅτｂに単独に代数演算（開平演算等の）を施しても、これが流量ｑを表す様にはならない。
そこで流量の時間変動項の消去方法として、次の二つの方法を考えた。即ち一つ（図１参照）は、流量計要素３の変換特性（流量ｑから出力電圧ｅτへの変換）とは丁度逆の演算（出力電圧ｅτから流量ｑへの変換、即ち微分方程式数１を解く演算）を行う流量演算手段７を構成しておく。流量計要素３の出力電圧ｅτをこの流量演算手段７に入れる。するとこの流量演算手段７の演算結果ｑ′は時間変動項Ｃｄｑ／ｄｔの部分が無くなっていて、演算結果ｑ′が流量ｑに一致するようになる（流量ｑは測ろうとする流量、演算結果ｑ′は測られた流量と言う事で、一応別の記号で表しておく。以下でも同様）。
【０００８】
もう一つ（図２参照）は、流量計要素を二個１３、２３流れに直列に用いる（但し、二要素間に整流格子３８ｅを設置する）方法である。流量計要素１３、２３はそれぞれ、流量計要素３と同様なものであり、前に述べたような変換特性を持っている。そこで二つの入力端子を持ち、一方の入力電圧に比率φ（色々な値に設定できる）を掛け、他方の入力電圧に比率１−φを掛けて減算する演算（即ち方程式数２、数３を連立して解く演算）を行う流量演算手段１７を用意する。流量計要素二個１３、２３の出力電圧ｅτａ、ｅτｂをこの流量演算手段１７に入れて、各々の時間変動項Ｃａｄｑ／ｄｔ、Ｃｂｄｑ／ｄｔが丁度打ち消されるように比率φを調節する。するとこの流量演算手段１７の演算結果ｑ′は時間変動項の部分が差し引かれていて、演算結果ｑ′が流量ｑに一致するようになる。
【０００９】
流量演算手段７、１７にはそれぞれ電気回路によるものと、数値計算によるものが考えられる。先ず、流量演算手段７の演算は微分方程式数１を解く演算であるので、この演算を電気回路で行おうとすると、積分器を中心的構成要素とする帰還電気回路であるいわゆるアナログ計算機（微分解析機）１０を使う事になる。但し、アナログ計算機１０の出力信号は電圧ｅｑであるので、これを流量ｑ′に変換しなければならない。流量演算手段７は厳密に言うとアナログ計算機１０だけでなく、この変換係数ηｑ（後出の数６）も含めなければならない。又、流量演算手段７の演算を数値計算で行おうとすると、ディジタル計算機９で微分方程式数１を数値的に解く事になる。ただ、この場合は流量計要素３の出力電圧ｅτをディジタル化しておかなければならない。これにはＡ／Ｄ変換器８を使えば良い。このディジタル計算機９が行う処理は微分方程式数１を解く数値計算だけでなく、Ａ／Ｄ変換器８出力信号（ディジタル量）から演算結果ｑ′に至る一切のディジタル的処理とする。ディジタル計算機９の演算結果ｑ′は数値又は画像で表示が可能である。もしアナログ量としてのｑ′が必要であれば、Ｄ／Ａ変換器を使用してｑ′に比例する電圧ｅｑを得れば良い。
【００１０】
次に、流量演算手段１７の演算を電気回路で行おうとすると、流量演算手段１７の説明の所で述べたような代数演算を可能とする電気回路を使う事になる。この電気回路をここでは代数演算器２０と呼んでおく。代数演算器２０の出力信号も電圧ｅｑであるので、これを流量ｑ′に変換しなければならない。この流量演算手段１７も厳密に言うと代数演算器２０だけでなく、この変換係数ηｑ（後出の数１２）も含めなければならない。又、流量演算手段１７の演算を数値計算で行おうとすると、ディジタル計算機１９で微分方程式数２、数３を連立して数値的に解く事になる。この場合も流量計要素１３、２３の出力電圧ｅτａ、ｅτｂをディジタル化しておかなければならない。これにはＡ／Ｄ変換器１８を使えば良い。このディジタル計算機１９が行う処理もディジタル計算機９同様に、Ａ／Ｄ変換器１８出力信号（ディジタル量）から演算結果ｑ′に至る一切のディジタル的処理を含むものとする。演算結果ｑ′の表示とアナログ量ｑ′への変換に関しては、ディジタ計算機９を使った場合と同様の事が言える。
【００１１】
このように、流量計要素３と、アナログ計算機１０又はＡ／Ｄ変換器８＋ディジタル計算機９から成る流量演算手段７を用いる翼車流量計が請求項１の翼車流量計である。この流量計の動作を表すブロック図を図１で示す。又、流量計要素１３、２３と、代数演算器２０又はＡ／Ｄ変換器１８＋ディジタル計算機１９から成る流量演算手段１７を用いる翼車流量計が請求項２の翼車流量計である。この流量計の動作を表すブロック図を図２で示す。
【００１２】
【作用】
（１）流量演算手段７としてのアナログ計算機１０と、これを使用した翼車流量計の作用
流量計要素３の出力電圧ｅτをアナログ計算機１０に入れる。入力電圧がｅτ、出力電圧がｅｑで、微分方程式数１（正しくは、数１右辺のｑをｑ′に換えて、これに後出の数７を適用して、変数がｅτとｅｑの微分方程式と言うべき）が表す演算を行うアナログ計算機１０の回路は例えば図５の様なものである。このアナログ計算機１０は係数ポテンショメータ２７ａ、２７ｂ、符号変換器２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、加算係数器３０ａ、積分器３１、絶対値演算器３３ａ、乗算器３４ａ切換えスイッチ３５ａから成る。係数ポテンショメータ２７ａ、２７ｂの値ａ１、ａ２を次式数４、数５のように設定し、変換係数ηｑを数６によって求める。すると、数７によって測定流量ｑ′が求まる。
【数４】
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【数５】
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【数６】
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【数７】
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但し、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３は加算係数器３０ａの倍率である。尚、積分器３１の倍率は１（ｒａｄ／ｓ）とし、絶対値演算器３３ａ、乗算器３４ａの倍率は共に１としている。
【００１３】
（２）流量演算手段７としてのＡ／Ｄ変換器８＋デイジアル計算機９と、これらを使用した翼車流量計の作用
ブロック図を図６で示す。流量計要素３の出力電圧ｅτをＡ／Ｄ変換器８に取り込み時間毎のディジタル信号にする。この信号を使い、ディジタル計算機９によって微分方程式数１（正しくは、数１右辺のｑをｑ′に換えたもの）を数値的に解く（例えばルンゲ・クッタ法を使って）。すると解即ち測定流量ｑ′が出る。
【００１４】
（３）流量演算手段１７としての代数演算器２０と、これを使用した翼車流量計の作用
流量計要素１３、２３の出力電圧ｅτａ、ｅτｂを二入力端子の代数演算器２０に入力する。入力電圧がｅτａ、ｅτｂ、出力電圧がｅｑで、連立方程式数２、数３（正しくは、上記（１）と類似の変更を行った方程式）が表す演算を行う代数演算器２０の回路は例えば図７のようなものである。この代数演算器２０は比率設定器２８、係数ポテンショメータ２７ｃ、２７ｄ、符号変換器２９ｄ、２９ｅ、２９ｆ、加算係数器３０ｂ、演算増幅器３２、絶対値演算器３３ｂ、乗算器３４ｂ、切換スイッチ３５ｂから成る。比率設定器２８の値φ、係数ポテンショメータ２７ｃ、２７ｄの設定値ａ１、ａ２を次式数８、数９、数１０のように設定し、変換係数ηｑｗを数１１によって求める。すると、数１２によって測定流量ｑ′が求まる。
【数８】
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【数９】
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【数１０】
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【数１１】
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【数１２】
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但し、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３は加算係数器３０ｂの倍率である。尚、絶対値演算器３３ｂ、乗算器３４ｂの倍率は共に１としている。
【００１５】
（４）  流量演算手段１７としてＡ／Ｄ変換器１８＋ディジタル計算機１９と、これらを使用した翼車流量計の作用
ブロック図を図８で示す。流量計要素二個１３、２３の出力電圧ｅτａ、ｅτｂを二入力端子のＡ／Ｄ変換器１８に取り込み時間毎のディジタル信号にする。この信号を使い、ディジタル計算機１９によって連立方程式数２、数３（正しくは、上記（２）と類似の変更を行った方程式）を数値的に解く（数２、数３からｄｑ′／ｄｔの項が無くて、ｑ′に関して二次の方程式が出来る。この方程式を例えば根の公式を使って数値的に解く）。すると解即ち測定流量ｑ′が出る。
【００１６】
【実施例】
高応答速度、高精度の翼車流量計を得る観点から、構成要素の内、主要なものに付いて、望ましい形式や組み合わせを挙げる。
（１）翼車に関して
翼車１を軸流形にすれば、逆流に対しても使用可能となる。翼車パラメータＡを大きくすれば、流量に対する感度が大きくなる。又、翼車パラメータＣを小さくすれば、流量の時間変動率の影響を小さくする事が出来る。高感度で高応答のためには、結局Ｃ／Ａが小さいのが良い事になる。翼車パラメータＢは翼車角速度νｏの影響を表す量である。以上は翼車１１、２１に関しても同じである。但しこの場合、Ｃａ／Ａａ≠Ｃｂ／Ａｂとする事が必要である。
【００１７】
本発明の翼車流量計は、流量計要素３又は１３、２３の流量から出力電圧への変換動作の内の時間変動率の部分を、流量演算手段７での積分作用又は流量演算手段１７での代数的消去によって無くする方法によっているので、翼車パラメータＡ、Ｂ、Ｃ等の値が校正によってきちんと求まっていれば、値の大きさはどうでも良いと一応言える。しかし高応答速度、高精度を目指せば、流量演算手段７、１７による補償量自体を小さくするのが有利である。この意味から上で述べたようにＣ／Ａ、Ｃａ／Ａａ、Ｃｂ／Ａｂが小さい翼車１、１１、２１を用いるのが有利である。
（２）モータに関して
次にモータ２、１２、２２は、トルク係数が定数である、整流特性が良い、慣性モーメントが小さい等の点から永久磁石界磁形（又は分巻形）の直流コアレスモータが最良である。
【００１８】
（３）  定速制御に関して
翼車１とモータ２の慣性モーメントは小さい方が良い。それは慣性モーメントが小さい程、高速応答の定速制御が容易にできるからである。モータ２の定速制御も完壁な方がよい。翼車１の角速度が一定でないと、翼車パラメータＡ、Ｂ、Ｃ等の校正値に誤差が出る。角速度検出器４と直流増幅器５を用いる帰還方式の定速制御が最良である。この角速度検出器４には直流タコジェネレートの他に、パルスエンコーダ又は周波数ジェネレータが使用できる。出力電圧が角速度に比例する直流タコジェネレータが回路が簡単になる等の点から最良であるが、摩擦トルクが小さい点からは他のものの方が良い。尚、専用の検出器を用いなくとも、モータ２を角速度検出器として利用する方法もある。以上は翼車１１、２１、モータ１２、２２及び流量計要素１３、２３の定速制御に関しても同様である。
【００１９】
（４）  アナログ計算機、代数演算器に関して
このアナログ計算機１０は絶対値演算器３３ａと乗算器３４ａを使っている。これは流量計要素３の変換動作の内に｜ｑ｜に比例する項と｜ｑ｜ｑに比例する項があり、アナログ計算機１０はこの逆の演算を行わなくてはならないからである。これによって広い流量範囲の流量を測る事が出来る。又、設定角速度をνｏ＝０とするだけであれば、符号変換器２９Ｃ、切換スイッチ３５ａ、係数ポテンショメータ２７ｂからなる帰還路は要らなく、回路が簡単になる。このアナログ計算機１０は翼車１の翼車パラメータＡ、Ｂ、Ｃが定数と見なせる場合には、理論上流量が正確に求められる。定数でない場合でも、Ａ、Ｂ、Ｃの流量依存性に合わせてアナログ計算機１０を構成すれば、流量が正確に求められる様にする事が可能である。
【００２０】
次に、この代数演算器２０が絶対値演算器３３ｂと乗算器３４ｂを使っているのも、上と同じ理由による。設定角速度を、ＢａＣｂνｏａ＝ＢｂＣａνｏｂを満たす様にするだけであれば、符号変換器２９ｆ、切換スイッチ３５ｂ、係数ポテンショメータ２７ｄからなる帰還路は要らなく、回路が簡単になる。翼車１１、２１の翼車パラメータＡａ、Ａｂ、Ｂａ、Ｂｂ、Ｃａ、Ｃｂが定数と見なせるか否かと代数演算器２０の構成に関しても、アナログ計算機１０を使う場合と類似な議論がなされ得る。尚、研究によれば翼車パラメータは定数と見ても差支えない程度であった。
【００２１】
（５）  流れの状態と翼車の設定角速度に関する事
流れの向きが解っている時は、流れに対抗する向きに翼車角速度を選ばなければならない。アナログ計算機１０、代数演算器２０回路中の切換スイッチ３５ａ、３５ｂは設定角速度の符号に対応して設定するものである。逆流を含む非定常流量・脈動流量を測るためには角速度νｏ、νｏａ、νｏｂと翼車パラメータＢ、Ｂａ、Ｂｂ、Ｃ、Ｃａ、Ｃｂに関して、νｏ＝０（流量計要素を一個３用いる場合）、ＢａＣｂνｏａ＝ＢｂＣａνｏｂ（流量計要素を二個１３、２３用いる場合）とする事が必要である。又この時、係数ポテンショメータ２７ｂ、２７ｄの設定値ａ２＝０、ａ２＝０とすべきである。
【００２２】
（５）  ディジタル計算機９、１９で行う演算に関して
ディジタル計算機９を用いて行う数値計算では絶対値計算、乗算はたやすく行える。翼車１、１１、２１の翼車パラメータＡ、Ａａ、Ａｂ、Ｂ、Ｂａ、Ｂｂ、Ｃ、Ｃａ、Ｃｂが定数と見なせるか否かの議論に関しても、アナログ計算機１０、代数演算器２０を使う場合と同様な議論がなされ得る。逆流を含む非定常流量・脈動流量を測る場合の角速度の設定も、アナログ計算機１０、代数演算器２０を使う場合と同じである。解を求める式で、νｏ＝０（流量計要素を一個３用いる場合）、ＢａＣｂνｏａ＝ＢｂＣａνｏｂ（流量計要素を二個１３、２３用いる場合）とすれば良い。
【００２３】
（６）  流量の時間平均値及び定常流量の測定に付いて
アナログ計算機１０、代数演算器２０の出力電圧ｅｑは測定流量ｑ′に比例している。従って、この出力電圧ｅｑをローパスフィルタ３６ａ、３６ｂに通す事によって脈動流量の時間平均値ｑ′ｍを得る事が容易にできる（図９参照。ｑ′ｍ＝ηｑｅｑｍ及びｑ′ｍ＝ηｑｗｅｑｍｏ但しｅｑｍはローパスフィルタ３６ａ、３６ｂの出力電圧）。ディジタル計算機９、１９を使って数値演算する場合でも、時間平均値ｑ′ｍを得る事は勿論できる。これら時間平均値を求める部分は流量演算手段７、１７中の必須要素ではない。尚、この発明の翼車流量計は非定常流量・脈動流量の測定を可能とするものではあるが、定常流量も当然の事ながら測定可能である。
【００２４】
（７）整流格子と整流筒に関して（図３、図４参照）
整流格子３８ａ〜３８ｅは、格納筒３７ａ、３７ｂの中心軸に平行な薄板を格納筒３７ａ、３７ｂに固定したものである。整流筒３９ａ、３９ｂは、格納筒３７ａ、３７ｂの中心軸に平行な円筒（端は塞がれていて、且つ丸めてある）を格納筒３７ａ、３７ｂに同軸に固定したものである。整流格子３８ａ〜３８ｄと整流筒３９ａ、３９ｂは流量計要素３、１３、２３に必須とは言えないが、整流格子３８ａ〜３８ｄは流れの旋回分を取り除き、整流筒３９ａ、３９ｂは速度分布を平坦にする働きをするので、測定精度と再現性の向上に役立つものである。ただ流量計要素を二個１３、２３用いる場合の整流格子３８ｅだけは、必須のものである。これは前の翼車を出た流れは旋回分を持っているので、この流れが後ろの翼車に入るまでに旋回分を整流格子３８ｅによって取り除かなければならないからである。
【００２５】
【発明の効果】
この発明の翼車流量計は、今までの翼車流量計に比べて応答速度を非常に大きくする事が可能である。逆流も測定できる。又、流量の時間変動率が大きい場合には、特公平６−８０４０７号公報の翼車流量計の出力電圧は流量を正しくは表さないと言う弱点を克服して、流量の時間変動率が大きい非定常流・脈動流であっても、これの瞬時値や時間平均値の測定を可能としたものである。従って、これを使って、往復動ポンプや圧縮機の吸込管又は吐出管内の脈動流量のような激しい非定常流量・脈動流量の瞬時値や時間平均値を精度良く測る事ができる。又、演算の効果により測定流量範囲も十分高くできる。尚、この発明の翼車流量計は非定常流量・脈動流量の測定を目的としてはいるが、定常流量の測定も当然可能である。
請求項１の発明の翼車流量計と請求項２の発明の翼車流量計の効果の比較と、電気回路による流量演算手段を用いる翼車流量計とＡ／Ｄ変換器＋ディジタル計算機による流量演算手段を用いる翼車流量計の効果の比較をする。請求項１の発明の翼車流量計は流量計要素を一つだけ用いるので構成が簡単であるが、請求項２の発明の翼車流量計は流量計要素を二つ用いるのでそのぶん構成が複雑になる。応答速度等の特性は優劣付け難い。電気回路による流量演算手段を用いる翼車流量計は測定が即時に出来るのに対して、Ａ／Ｄ変換器＋ディジタル計算機による流量演算手段を用いる翼車流量計は測定結果が出るのに若干の時間がかかる。Ａ／Ｄ変換器、ディジタル計算機の動作速度、数値計算プログラムによる。しかし、Ａ／Ｄ変換器に十分高速のものを用いれば測定結果自体は正しいものとなる。アナログ計算機、代数演算器はＩＣを使えば高精度のものがたやすく製作可能である。流量計要素と電気回路だけで翼車流量計が構成出来る。一方、ディジタル計算機は非常に普及しているので、これを使う翼車流量計もたやすく実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１の発明の翼車流量計の動作を表すブロック図
【図２】請求項２の発明の翼車流量計の動作を表すブロック図
【図３】流量計要素の構成図
【図４】流量計要素を二個用いる場合の構成及び配置図
【図５】アナログ計算機の回路図
【図６】Ａ／Ｄ変換器＋ディジタル計算機のブロック図（流量計要素を一個用いる場合）
【図７】代数演算器の回路図
【図８】Ａ／Ｄ変換器＋ディジタル計算機のブロック図（流量計要素を二個用いる場合）
【図９】アナログ計算機又は代数演算器とローパスフィルタの接続図
【符号の説明】
１、１１、２１  翼車
２、１２、２２  モータ
３、１３、２３  流量計要素
４、１４、２４  角速度検出器
５、１５、２５  定速制御用の増幅器
６、１６、２６  電流検出用の抵抗器
７、１７  流量演算手段
８、１８  Ａ／Ｄ変換器
９、１９  ディジタル計算機
１０  アナログ計算機
２０  代数演算器
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ  係数ポテンショメータ
２８  比率設定器
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅ、２９ｆ    符号変換器
３０ａ、３０ｂ    加算係数器
３１  積分器
３２  演算増幅器
３３ａ、３３ｂ    絶対値演算器
３４ａ、３４ｂ    乗算器
３５ａ、３５ｂ    切換スイッチ
３６ａ、３６ｂ  ローパスフィルタ
３７ａ、３７ｂ  格納円筒
３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ、３８ｅ  整流格子
３９ａ、３９ｂ  整流筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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