(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯入れ不良の発生に伴い、織機を停止させ、再起動させるに際し、緯入れ不良発生による織機の停止動作の開始から再起動までの間において、織機の動作期間の少なくとも一部を含み、織機の停止動作の開始から再起動までの時間より短い所定期間だけドロッパ装置を作動状態にすることを特徴とする織機の経糸切れ検出装置の作動制御方法。
【請求項２】
前記所定期間は、織機の停止動作の開始時点を始点として設定することを特徴とする請求項１記載の織機の経糸切れ検出装置の作動制御方法。
【請求項３】
前記所定期間は、織機の停止動作の開始時点から一定期間後を始点として設定することを特徴とする請求項１記載の織機の経糸切れ検出装置の作動制御方法。
【請求項４】
前記所定期間は、緯入れ不良により織機が停止した後、織機の特定の動作に関連して設定することを特徴とする請求項１記載の織機の経糸切れ検出装置の作動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、織機が緯止り停止した際に、経糸切れを看過したまま織機を再起動させ、修復作業を困難にしたり、織機の稼動率を不当に低下させたりすることを有効に防止するための織機の経糸切れ検出装置の作動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
織機は、運転中に緯入れ不良が発生すると、直ちに停止され、自動逆転、緯糸補修、再逆転、再起動の一連の操作の後、自動的に正常運転に復帰するようになっている（図９）。ここで、先きの自動逆転は、不良緯糸の口出しのためのものであり、後の再逆転は、織機を所定の起動角度にするためのものである。ただし、後の再逆転は、正転によることもある。
【０００３】
一方、このとき、経糸切れ検出用のドロッパ装置は、緯入れ不良発生後、織機の停止動作の開始と同時に作動状態から不作動状態に移行し、織機再起動と同時に作動状態に復帰させるのが普通である（同図）。織機停止中にドロッパ装置を作動状態におくと、緯糸補修中に操作員が感電することがあり、これが嫌われるからである。なお、このような歴史的な経緯から、緯糸補修が全自動化された織機であっても、ドロッパ装置を同様に制御することが一般的となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によるときは、経糸切れに起因して緯入れ不良を生じ、織機が停止した場合、織機を再起動させる際に、経糸切れの発生を看過し、経糸切れを放置したまま織機を再起動させるために、多数の経糸を切断して事故を拡大させたり、経糸切れに起因する緯入れ不良が再発し、織機が稼動不能になったりすることがあるという問題があった。すなわち、ドロッパ装置は、各経糸によって支持するドロッパを使用し、経糸切れによってドロッパが落下したことを検知して経糸切れを検出するから、経糸密度が高い織物を仕掛けるとき、切断した経糸が他の経糸に絡み付き、ドロッパが落下し難くなったり、ドロッパから遠い位置において経糸が切断したとき、ドロッパの落下に時間がかかり過ぎたりすることがあり、このような場合には、それに引き続く緯入れの際に、切断した経糸に緯糸が掛かって緯入れ不良を生じ、織機が停止しても、その原因となった経糸切れを検出することができないことがあるからである。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、緯入れ不良の発生による織機の停止動作の開始後、所定期間だけドロッパ装置を作動させることによって、経糸切れの発生を確実に検出することができる織機の経糸切れ検出装置の作動制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、緯入れ不良の発生に伴い、織機を停止させ、再起動させるに際し、緯入れ不良発生による織機の停止動作の開始から再起動までの間において、織機の動作期間の少なくとも一部を含み、織機の停止動作の開始から再起動までの時間より短い所定期間だけドロッパ装置を作動状態にすることをその要旨とする。ただし、織機の動作期間とは、織機の停止動作中、逆転中、正転中のいずれかの期間をいうものとする。
【０００７】
なお、所定期間は、織機の停止動作の開始時点を始点として設定し、または、織機の停止動作の開始時点から一定期間後を始点として設定することができる。
【０００８】
また、所定期間は、緯入れ不良により織機が停止した後、織機の特定の動作に関連して設定するようにしてもよい。
【０００９】
【作用】
かかる発明の構成によるときは、ドロッパ装置は、緯入れ不良が発生して織機が停止しても、織機の停止動作の開始後、所定期間だけ作動状態になっているから、緯入れ不良の原因が経糸切れによる場合であっても、その経糸切れを確実に検出し、表示することができる。なお、このときの所定期間としては、たとえば、経糸が切断した後、ドロッパの落下に要する最大時間を見込んで定めればよい。また、所定期間は、たとえば、緯入れ不良による織機の停止動作の途中または完了の時点まで、ドロッパ装置の作動状態が継続するように定めてもよい。ドロッパは、落下の途中で掛かっていたとしても、織機の停止動作の途中において、振動等により、確実に落下すると考えられるからである。さらに、所定期間は、織機停止後の自動逆転の途中または終了まで継続するように定めてもよい。同様に、ドロッパは、逆転中の振動等により、落下することもあるからである。
【００１０】
なお、一般に、所定期間は、緯入れ不良発生による織機の停止動作の開始時点を始点として設定すればよく、このときのドロッパ装置は、緯入れ不良発生前の正常運転中から、緯入れ不良の発生後、織機の停止動作中にも、その作動状態が延長されることになる。ただし、所定期間は、織機の停止動作の開始時点から一定期間後を始点として設定することも可能である。
【００１１】
また、織機が停止した後、織機の特定の動作、たとえば、逆転動作、正転動作等に関連して所定期間を設定することも可能である。これらの特定の動作による振動等により、ドロッパが落下することが考えられるからである。ただし、この場合の所定期間とは、織機の逆転動作、正転動作の期間に一致するように設定してもよいものとする。
【００１２】
【実施例】
以下、図面を以って実施例を説明する。
【００１３】
織機の経糸切れ検出装置の作動制御方法は、織機制御回路Ｃからの織機運転信号Ｓ１  を入力し、リレーＲを操作対象とする制御回路１０によって実施する（図１）。
【００１４】
織機制御回路Ｃは、図示しない起動、停止スイッチを介し、織機を任意に起動停止制御する他、図示しない緯糸フィーラからの緯入れ不良信号Ｓｆ  や、ドロッパ装置Ｄからの経糸切れ信号Ｓｄ  を入力して、織機を自動停止させることができる。
【００１５】
ドロッパ装置Ｄは、電極Ｄ１ａ、Ｄ１ｂからなる本体Ｄ１  に対し、多数のドロッパＤ２  、Ｄ２  …を係合させてなる（図２、図３）。ただし、ここでは、ドロッパＤ２  、Ｄ２  …は、その１枚のみが図示されている。また、一方の電極Ｄ１ａは、上向きの溝形に形成され、他方の電極Ｄ１ｂは、絶縁板Ｄ１ｃを介し、電極Ｄ１ａ内に収納されている。
【００１６】
ドロッパＤ２  は、本体Ｄ１  を挿通する開口Ｄ２ａを上部に形成し、下向きの凹部Ｄ２ｂを有する極薄の金属板であり、凹部Ｄ２ｂには、経糸Ｗが係合している。すなわち、ドロッパＤ２  は、経糸Ｗが正常であるときは、経糸Ｗによって上方に押し上げられており、電極Ｄ１ｂに接触することがないが、経糸Ｗが切断すると、自重によって落下し、開口Ｄ２ａの上辺Ｄ２ｃを介して電極Ｄ１ｂ、Ｄ１ａを電気的に接続することができる。
【００１７】
電極Ｄ１ａは、電圧検出回路Ｄ３  の一方の入力端子に接続されており、電極Ｄ１ｂは、リレーＲの常開接点Ｒａ  、電流制限用の高抵抗Ｒｄ  、直流電源Ｅｄ  を介し、電圧検出回路Ｄ３  の他方の入力端子に接続されている。また、電圧検出回路Ｄ３  の出力には、出力用のリレーＲ１  が接続されており、リレーＲ１  の常開接点Ｒ１ａは、織機制御回路Ｃに対する経糸切れ信号Ｓｄ  となっている。そこで、電圧検出回路Ｄ３  は、リレーＲが作動しているとき、ドロッパＤ２  を介して電極Ｄ１ａ、Ｄ１ｂが電気的に接続されると、その入力端子間に直流電源Ｅｄ  が接続され、リレーＲ１  を駆動することにより、経糸切れ信号Ｓｄ  を出力することができる。また、リレーＲが作動していないとき、電圧検出回路Ｄ３  は、ドロッパＤ２  の状態に拘らず、経糸切れ信号Ｓｄ  を出力することがない。すなわち、リレーＲは、それを作動させるか否かにより、ドロッパ装置Ｄを作動状態にし、または、不作動状態にすることができる。
【００１８】
織機制御回路Ｃからの織機運転信号Ｓ１  は、制御回路１０において、オアゲート１１に入力されており（図１）、オアゲート１１の出力は、リレーＲに接続されている。また、織機運転信号Ｓ１  は、タイマ１２に分岐入力され、タイマ１２の出力もオアゲート１１に入力されている。なお、タイマ１２には、設定器１２ａが付設されている。
【００１９】
いま、織機制御回路Ｃは、織機が正常に運転しているとき、織機運転信号Ｓ１  を継続して出力しており、緯糸フィーラからの緯入れ不良信号Ｓｆ  が入力され（図４の時刻ｔ＝ｔ１  、以下、単に（ｔ＝ｔ１  ）のように記す）、織機を自動停止させるときは、織機の停止動作の開始と同時に織機運転信号Ｓ１  を消滅させるものとする（ｔ＝ｔ２  ）。なお、図４の横軸は、時刻ｔにとり、縦軸は、織機の運転速度ｖを表わす。また、一般に、緯入れ不良信号Ｓｆ  の発生後、織機の停止動作開始までの時間Ｔ１  ＝ｔ２  −ｔ１  は、織機を定位置停止させるための待ち時間であり、正常に運転していた織機の主軸が数分の１回転するだけの極く短時間であるから、実質的にＴ１  ≒０と考えてよい。織機は、その後、完全に停止し（ｔ＝ｔ３  ）、自動逆転して不良緯糸を口出しし（ｔ＝ｔ４  〜ｔ５  ）、緯糸補修の後（ｔ＝ｔ５  〜ｔ６  ）、所定の起動角度にまで再逆転し（ｔ＝ｔ６  〜ｔ７  ）、再起動され（ｔ＝ｔ８  ）、正常運転に復帰する（ｔ＝ｔ９  ）。
【００２０】
一方、制御回路１０は、織機運転信号Ｓ１  があるときは、オアゲート１１を介してリレーＲを作動させ、ドロッパ装置Ｄを作動状態におくことができる（ｔ＜ｔ２  、ｔ≧ｔ８  ）。また、制御回路１０のタイマ１２は、織機運転信号Ｓ１  の立下りにおいて起動され、設定器１２ａに設定する設定時間Ｔｓ  ＜ｔ８  −ｔ２  の後、その出力をローレベルにするものとすれば、タイマ１２は、織機の停止動作の開始後、設定時間Ｔｓ  に等しい時間だけリレーＲの復帰を遅らせ、ドロッパ装置Ｄを作動状態に維持することができる。リレーＲは、織機運転信号Ｓ１  が消滅しても、設定時間Ｔｓ  に亘り、タイマ１２、オアゲート１１を介して作動することができるからである。
【００２１】
そこで、ドロッパ装置Ｄは、織機が緯入れ不良信号Ｓｆ  に対応して停止した場合であっても、設定時間Ｔｓ  内において、すなわち、織機の停止動作の開始時点を始点とし、織機の停止動作の開始から再起動までの時間Ｔ２  ＝ｔ８  −ｔ２  より短い所定期間内において、その作動状態を維持し、緯入れ不良の原因となった経糸切れを確実に検出することが可能である。なお、このようにしてドロッパ装置Ｄが経糸切れを検出したときは、図示しない表示ランプ等により、その旨を表示させるとともに、その後の織機の再起動を禁止するものとする。
【００２２】
以上の説明において、設定時間Ｔｓ  は、ドロッパＤ２  の落下に要する最大時間を見込んで、その最小値を設定すべきである。ただし、設定時間Ｔｓ  は、Ｔｓ  ≦ｔ３  −ｔ２  に設定して織機の停止動作中の期間の少なくとも一部を含ませることにより、織機の停止動作の途中または完了までドロッパ装置Ｄを作動状態に維持してもよい。ドロッパ装置Ｄは、織機の停止動作中にドロッパＤ２  が落下すれば、それを検出し、経糸切れを検出することができる。また、設定時間Ｔｓ  は、ｔ４  −ｔ２  ＜Ｔｓ  ≦ｔ５  −ｔ２  に設定して織機の逆転中の期間の少なくとも一部を含ませてもよく、このときのドロッパ装置Ｄは、織機の停止動作中の他、自動逆転中においても、ドロッパＤ２  が落下することにより、経糸切れを検出することができる。
【００２３】
【他の実施例】
制御回路１０は、オアゲート１１と、フリップフロップ１３との組合せによって形成することができる（図５）。フリップフロップ１３のセット端子Ｓ、リセット端子Ｒには、それぞれ、織機制御回路Ｃからの織機運転信号Ｓ１  、自動逆転信号Ｓ２  が入力されており、フリップフロップ１３の出力端子Ｑは、オアゲート１１に接続されている。
【００２４】
自動逆転信号Ｓ２  は、織機が自動逆転しているとき（図４の時刻ｔ＝ｔ４  〜ｔ５  ）、織機制御回路Ｃから出力されるものとすると、フリップフロップ１３は、織機を起動すると同時に織機運転信号Ｓ１  によってセットされ、織機が自動停止した後、不良緯糸の口出しのために自動逆転するとき、自動逆転信号Ｓ２  によってリセットされる（図４の時刻ｔ＝ｔ４  ）。すなわち、このときのドロッパ装置Ｄは、フリップフロップ１３、オアゲート１１、リレーＲを介し、織機の停止動作の開始後、自動逆転の開始時点まで作動状態を延長することができる。
【００２５】
制御回路１０は、織機制御回路Ｃからの織機運転信号Ｓ１  、逆転信号Ｓ２ａ、正転信号Ｓ３ａを入力するオアゲート１１のみによって形成してもよい（図６）。ただし、逆転信号Ｓ２ａ、正転信号Ｓ３ａとは、それぞれ、織機停止後において、自動または手動により織機を逆転させ、正転させた場合に、織機制御回路Ｃから出力されるものとする。ドロッパ装置Ｄは、織機が停止した後、これらの織機の特定の動作に関連して、その動作期間を所定期間として、作動状態にすることができる。
【００２６】
制御回路１０は、オアゲート１１と、織機制御回路Ｃからの動作信号Ｓ４ａによって駆動するワンショットパルス発生器１４との組合せとしてもよい（図７）。動作信号Ｓ４ａは、前実施例の逆転信号Ｓ２ａ、正転信号Ｓ３ａを集合した信号であるとすれば、このときのドロッパ装置Ｄは、織機の特定の動作に関連して、ワンショットパルス発生器１４の設定時間に等しい所定期間だけ、すなわち織機の逆転中、正転中の期間の少なくとも一部を含む所定期間だけ作動状態にすることができる。
【００２７】
さらに、制御回路１０は、図１のタイマ１２とオアゲート１１との間に、ワンショットパルス発生器１４を介装してもよい（図８）。タイマ１２は、織機の停止動作開始後の経過時間を計測し、設定時間Ｔｓ  後にワンショットパルス発生器１４を駆動するから、このときのドロッパ装置Ｄは、織機の停止動作の開始時点から一定期間後を始点として、ワンショットパルス発生器１４の設定時間に等しい所定期間だけ作動状態にすることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、緯入れ不良発生による織機の停止動作の開始後、所定期間だけドロッパ装置を作動状態にすることによって、ドロッパ装置は、経糸切れに起因して緯入れ不良が発生した場合に、ドロッパが掛かったり、ドロッパの落下に時間を要したりしても、経糸切れの発生を確実に検出することができ、したがって、経糸切れの発生を看過したまま織機を再起動させ、それによって事故を拡大させたり、織機の稼動率を不当に低下させたりすることを有効に排除することができる上、ドロッパ装置が作動状態にない期間を設けることにより、緯糸補修中の操作員が感電するおそれもないという優れた効果がある。また、織機の動作期間の少なくとも一部を含むように所定期間を設定することによって、織機の停止動作中、逆転中、または正転中の振動等によりドロッパが落下し易く、経糸切れを一層確実に検出することができるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体ブロック系統図
【図２】ドロッパ装置の系統図
【図３】ドロッパ本体の斜視説明図
【図４】動作説明線図
【図５】他の実施例を示す図１相当図（１）
【図６】他の実施例を示す図１相当図（２）
【図７】他の実施例を示す図１相当図（３）
【図８】他の実施例を示す図１相当図（４）
【図９】従来技術を示す図４相当図
【符号の説明】
Ｓ１  …織機運転信号
Ｄ…ドロッパ装置
Ｃ…織機制御回路
１０…制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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