(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右いずれか一方のクローラに制動を掛けるピボットターン、左右のクローラを互いに逆方向に回転するスピンターン、及び一方のクローラを他方のクローラと同じ方向で低速に駆動する緩旋回のうち、任意のターンモードを選択するクローラ式移動農機において、
制御軸には、ブレーキと左右一対のサイドクラッチを取り付け、さらに当該ブレーキを取付けた側とは反対側の端部にスピン・マイルド制御軸を取り付け、
このスピン・マイルド制御軸にスピン・マイルド切換クラッチを着脱自在に配設し、
入力軸の回転を低速正回転か逆回転に変換し、そのいずれかの回転をスピン・マイルド切換クラッチを経由して制御軸に伝達し、
制御軸の回転をサイドクラッチを介してクラッチ軸の左右一対の出力ギヤにそれぞれ伝達し、
左右一対の出力ギヤをクラッチ軸の直進ギヤに入り切り自在に接続し、
そして入力軸の回転を直進ギヤに伝達すると共に、制御軸の回転を出力ギヤを介してクローラの回転軸に接続してなる走行伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラにより走行するコンバインやハーベスタのような移動農機の走行伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このようなクローラ式の移動農機の進路を変更するには、３通りの方法がある。左右のクローラを互いに逆方向に回転するスピンターンと、一方のクローラに制動を掛けるピボットターンと、一方のクローラを他方のクローラと同一の方向にそれより低速で駆動する緩旋回すなわちマイルドターン（出願人の登録商標）である。
【０００３】
本出願人は、これらの３通りの旋回モードを自在に選択できる走行伝動装置の改良を研究開発し、これを特願平６−２６１９３７号として出願した。
次にその走行伝動装置を図６を参照して説明する。
【０００４】
１０２は、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）のモータで、この出力側をミッションの入力軸１０３に直結する。
【０００５】
入力軸１０３の左右に低速ギヤ１０４と高速ギヤ１０５を遊嵌し、両ギヤの中間に増速クラッチ１０６を装備する。増速クラッチ１０６はディスク形式のクラッチで、入力軸１０３の回転を低速ギヤ１０４または高速ギヤ１０５に伝える。
【０００６】
１０７は中間軸で、その左右に固着する第１伝動ギヤ１０８と第２伝動ギヤ１０９に、それぞれ低速ギヤ１０４と高速ギヤ１０５を常時噛合する。
【０００７】
１１０は変速軸で、これに作業速チェンジギヤ１１１と走行速チェンジギヤ１１２を遊嵌すると共に、作業速チェンジギヤ１１１に一体的に形成したマイルド伝動ギヤ１１３と走行速チェンジギヤ１１２の中間に、摺動子１１４を軸方向に移動可能にスプライン結合する。作業速チェンジギヤ１１１は中間軸１０７に固着した第３伝動ギヤ１１５に常時噛合し、また走行速チェンジギヤ１１２は第１伝動ギヤ１０８に常時噛合する。
【０００８】
１１６はクラッチ・ブレーキ軸で、その左右にサイドクラッチ・ブレーキ１１７、１１８を装備する。クラッチ・ブレーキ軸１１６に遊嵌する第４伝動ギヤ１１９、第５伝動ギヤ１２０をサイドクラッチ・ブレーキ１１７、１１８に連結する。第４伝動ギヤ１１９と第５伝動ギヤ１２０の間に第６伝動ギヤ１２１をクラッチ・ブレーキ軸１１６に固着する。第６伝動ギヤ１２１には一体に回転する第７伝動ギヤ１２２を固着し、第７伝動ギヤ１２２は、変速軸１１０に固定する第８伝動ギヤ１２３に常時噛合する。
【０００９】
１２４は第２伝動軸で、その左右にマイルド駆動ギヤ１２５と逆転ギヤ１２６を遊嵌し、マイルド駆動ギヤ１２５と逆転ギヤ１２６の間に切換ギヤ１２７を配設する。そして、マイルド駆動ギヤ１２５と逆転ギヤ１２６と切換ギヤ１２７とに相互に係合歯を形成する。切換ギヤ１２７は、スピン・マイルド出力ギヤ１２８に常時噛合し、スピン・マイルド出力ギヤ１２８はスピン・マイルド軸１２９に固着する。
【００１０】
スピン・マイルド軸１２９には、切換クラッチ１３０、１３１を固着し、さらに切換クラッチ１３０、１３１の出力側に第７伝動ギヤ１３２及び第８伝動ギヤ１３３をそれぞれ遊嵌する。伝動ギヤ１３２、１３３には、一体に回転する第９伝動ギヤ１３４及び第１０伝動ギヤ１３５を固着する。第９伝動ギヤ１３４は第４伝動ギヤ１１９に連結し、第１０伝動ギヤ１３５は第５伝動ギヤ１２０に連結する。
【００１１】
また、第７伝動ギヤ１３２に常時噛合する第１１伝動ギヤ１３６を出力軸１３８に固着し、第８伝動ギヤ１３３に常時噛合する第１２伝動ギヤ１３７を出力軸１３９に固着する。出力軸１３８、１３９によりクローラ軸１４０、１４１を介してクローラを回転する。
【００１２】
図６の装置でピボットターンする場合の動力伝達経路は次のとおりである。
【００１３】
先づ入力軸１０３の動力が、低速ギヤ１０４或いは高速ギヤ１０５を介して中間軸１０７に伝達し、さらに中間軸１０７から第３伝動ギヤ１１５を経て作業速チェンジギヤ１１１に、或いは中間軸１０７から第１伝動ギヤ１０８を経て走行速チェンジギヤ１１２に伝達する。
【００１４】
マイルド伝動ギヤ１１３は作業速チェンジギヤ１１１に一体であるから、摺動子１１４がマイルド伝動ギヤ１１３に係合すると、変速軸１１０が回転する。その回転が、変速軸１１０の第８伝動ギヤ１２３から第７伝動ギヤ１２２を介してクラッチ・ブレーキ軸１１６に伝達する。
【００１５】
ここで右に旋回するとした場合、旋回内側の右のサイドクラッチ・ブレーキ１１８を作動して、クラッチ・ブレーキ軸１１６から伝動ギヤ１２０への動力の伝達を遮断して、伝動ギヤ１２０へ制動を加える。これにより第１０伝動ギヤ１３５、第８伝動ギヤ１３３、第１２伝動ギヤ１３７、出力軸１３９及びクローラ軸１４１に制動力が伝達して右側のクローラ１４１を制動する。
【００１６】
また、旋回外側については、クラッチ・ブレーキ軸１１６に伝達した動力が、左のサイドクラッチ・ブレーキ１１７から第４伝動ギヤ１１９、第９伝動ギヤ１３４、第７伝動ギヤ１３２、第１１伝動ギヤ１３６、出力軸１３８及びクローラ軸１４０に伝達する。
【００１７】
次に、スピンターンについて説明する。
【００１８】
クラッチ・ブレーキ軸１１６に伝達した動力を第６伝動ギヤ１２１、逆転ギヤ１２６に伝達して、切換ギャ１２７を切換えて、スピン・マイルド出力ギヤ１２８を介してスピン・マイルド軸１２９に伝達する。この動力は旋回外側の動力に対して逆回転している動力である。
【００１９】
スピン・マイルド軸１２９に伝達した逆回転の動力は、切換クラッチ１３０、１３１を介して第７伝動ギヤ１３２或いは第８伝動ギヤ１３３に伝達する。この逆回転の動力が第１１伝動ギヤ１３６或いは第１２伝動ギヤ１３７及び出力軸１３８或いは出力軸１３９を介してクローラ軸１４０或いは１４１を回転して旋回内側のクローラを逆回転する。
【００２０】
次に緩旋回について説明する。
【００２１】
ピボットターンと同様に中間軸１０７から第３伝動ギヤ１１５を経て作業速チェンジギヤ１１１に動力が伝達する。動力は作業速チェンジギヤ１１１に一体のマイルド伝動ギヤ１１３からマイルド駆動ギヤ１２５を経て切換クラッチ１３０、１３１に至る。そこで操向レバー（ステアリングレバー）を右か左に操作して、旋回内側の切換クラッチ１３０或いは１３１を接続することにより、出力軸１３８或いは１３９を他方の出力軸１３８或いは１３９よりも低速で回転させ、機体を緩旋回する。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
このように、図６の装置では、ピボットターンの場合、クラッチ・ブレーキ軸１１６にサイドクラッチ・ブレーキ１１７、１１８を備え、クラッチ・ブレーキ軸１１６から第４伝動ギヤ１１９或いは第５伝動ギヤ１２０とクローラ出力軸１３８、１３９を経て旋回内側のクローラ軸１４０、１４１に制動を掛ける。
【００２３】
また、スピンターンの場合、スピン・マイルド軸１２９に切換クラッチ１３０、１３１を備え、クラッチ・ブレーキ軸１１６から第２伝動軸１２４、スピン・マイルド軸１２９、出力軸１３８、１３９、クローラ軸１４０、１４１を介して旋回内側のクローラを逆回転する。
【００２４】
また、緩旋回の場合、マイルド駆動ギヤ１２５、第２伝動軸１２４、スピン・マイルド軸１２９、出力軸１３８、１３９、クローラ軸１４０、１４１を介して旋回内側のクローラを低速正回転する。
【００２５】
以上のように３通りの進路変更するには、入力軸１０３、中間軸１０７、クラッチ・ブレーキ軸１１６、第２伝動軸１２４、スピン・マイルド軸１２９及び出力軸１３８、１３９を必要とする。このため、ミッションを小型化することが困難であり、重量が増大しコストも上昇する。
【００２６】
また、３通りの進路変更を実行する際は、軸に掛かる負荷が大きいため、クラッチ・ブレーキ軸１１６とスピン・マイルド軸１２９を太くする必要がある。
【００２７】
本発明は、３通りのターンモードが可能な移動農機において、そのミッションを可能な限り小型化し、ミッションの重量を低減することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、左右いずれか一方のクローラに制動を掛けるピボットターン、左右のクローラを互いに逆方向に回転するスピンターン、及び一方のクローラを他方のクローラと同じ方向で低速に駆動する緩旋回のうち、任意のターンモードを選択するクローラ式移動農機において、
制御軸には、ブレーキと左右一対のサイドクラッチを取り付け、さらに当該ブレーキを取付けた側とは反対側の端部にスピン・マイルド制御軸を取り付け、
このスピン・マイルド制御軸にスピン・マイルド切換クラッチを着脱自在に配設し、
入力軸の回転を低速正回転か逆回転に変換し、そのいずれかの回転をスピン・マイルド切換クラッチを経由して制御軸に伝達し、
制御軸の回転をサイドクラッチを介してクラッチ軸の左右一対の出力ギヤにそれぞれ伝達し、
左右一対の出力ギヤをクラッチ軸の直進ギヤに入り切り自在に接続し、
そして入力軸の回転を直進ギヤに伝達すると共に、制御軸の回転を出力ギヤを介してクローラの回転軸に接続してなることを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態例を図面に示して説明する。
【００３０】
１１はコンバインのクローラで、１２Ｌ、１２Ｒは左右のクローラ駆動軸を示す。１３は刈取り部、１４は脱穀部である（図１参照）。図２は、エンジン（図示しない）の動力を左右のクローラ１１、１１に伝動するトランスミッションの展開横断面図であり、また図３は、トランスミッションのギヤの接続を示す縦断面図である。
【００３１】
エンジンの動力を入力プーリ１５を介して静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）のポンプ１６に入力し、ＨＳＴモータ１７をＨＳＴポンプ１６に併設する。ＨＳＴポンプ１６はＨＳＴモータ１７を駆動する
１８は、トランスミッションの入力軸で、ＨＳＴモータ１７の出力側に接続する。入力軸１８に第１伝動ギヤ１９を固着する。
【００３２】
２０は、入力軸１８の下流に配設する変速軸で、変速軸２０の外周に外周筒２１を回転自在に嵌合する。外周筒２１には、低速ギヤ２２、中速ギヤ２３及び高速ギヤ２４をスプライン結合する。低速ギヤ２２、中速ギヤ２３及び高速ギヤ２４は一体に回転し、図示しないフォーク部材により外周筒２１上を横移動する。高速ギヤ２４は、第１伝動ギヤ１９に常時噛合する。
【００３３】
外周筒２１に、環状の凹溝を外周に形成したシフタ２５を、スプライン結合すると共に、シフタ２５に対抗して、変速軸２０の右端部に刈取クラッチ２６を配設し、刈取クラッチ２６の入力側とシフタ２５の間に爪クラッチを形成する。刈取クラッチ２６の出力側は変速軸２０に連結する。２８はシフタ２５を移動するシフタフォークである。
【００３４】
また、変速軸２０の右端にプーリ３０を固定し、刈取クラッチ２６を経てこのプーリ３０より刈取部へ動力を伝達する。
【００３５】
３１は第１中間軸で、変速軸２０の下流に配設し、第１中間軸３１に第２伝動ギヤ３２、第３伝動ギヤ３３及び第４伝動ギヤ３４を固着する。第２伝動ギヤ３２を低速ギヤ２２に噛合し、第３伝動ギヤ３３を中速ギヤ２３に噛合し、第４伝動ギヤ３４を高速ギヤ２４に噛合する。
【００３６】
３５は第２中間軸で、第１中間軸３１の下流に配設する。第２中間軸３５の中央に第５伝動ギヤ３６を固着し、第２中間軸３５の右端に第６伝動ギヤ３７を固着する。第６伝動ギヤ３７は第４伝動ギヤ３４に常時噛合する。
【００３７】
３８は制御軸で、第２中間軸３５の下流に配設する。制御軸３８には、左端にブレーキ３９、中央部に左右の爪クラッチ４０、４１を配設する。左右の爪クラッチ４０、４１の原動側を制御軸３８に固着し、受動側を遊嵌する。そして、左右の爪クラッチ４０、４１の受動側に第８伝動ギヤ４２と第９伝動ギヤ４３をそれぞれ固着し、第８伝動ギヤ４２と第９伝動ギヤ４３は爪クラッチ４０、４１の受動側と一体に回転し、且つ横方向に一緒に移動させる。
【００３８】
また、ブレーキ３９はディスク形式で、ブレーキ本体４４とブレーキケース４５からなり、ブレーキ本体４４は制御軸３８に固着し、ブレーキケース４５はミッションケースに固着する。ブレーキ３９は、ブレーキ本体４４側に一体のディスク（図示しない）と、ブレーキケース側に一体のディスク（図示しない）を交互に配置した構造である。
【００３９】
４６はクラッチ軸で、制御軸３８の下流に配設する。クラッチ軸４６の中央部に直進ギヤ４７を固着し、左出力ギヤ４８と右出力ギヤ４９をクラッチ軸４６に遊嵌する。また左出力ギヤ４８と右出力ギヤ４９は、直進ギヤ４７と向かい合う面に直進ギヤ４７と係合する係合歯をそれぞれ形成する。そして、左出力ギヤ４８及び右出力ギヤ４９をバネにより係合歯が係合する方向に付勢する。
【００４０】
左出力ギヤ４８に第１０伝動ギヤ５０を固着し、左出力ギヤ４８は第８伝動ギヤ４２に常時噛合して一緒に横移動させる。また、右出力ギヤ４９に第１１伝動ギヤ５１を固着し、右出力ギヤ４９に第９伝動ギヤ４３を常時噛合して一緒に横移動させる。
【００４１】
第１０伝動ギヤ５０と第１１伝動ギヤ５１に溝部を形成して、溝部に係合するピンを備えるフォーク部材５２Ｌ、５２Ｒをそれぞれ配設する。そして、第１０伝動ギヤ５０に第１２伝動ギヤ５３を常時噛合し、第１１伝動ギヤ５１に第１３伝動ギヤ５４を常時噛合する。第１２伝動ギヤ５３は左クローラ駆動軸１２Ｌに固定し、第１３伝動ギヤ５４は右クローラ駆動軸１２Ｒに固定する。
【００４２】
次にスピンターン、緩旋回の動力伝達経路を有するギヤボックス５５を説明する。
【００４３】
５６はスピン・マイルド軸で、第２中間軸３５に連結して一体に回転し、スピン・マイルド入力ギヤ５７をスピン・マイルド軸５６にスプライン結合する。スピン・マイルド入力ギヤ５７は図示しないフォークにより左右に移動する。
【００４４】
５８はマイルド中間軸でスピン・マイルド軸５６の下流に配設し、第１５伝動ギヤ５９、第１６伝動ギヤ６０を固着する。
【００４５】
６１は、スピン・マイルド制御軸で、スピン・マイルド軸５６の下流に配設して制御軸３８と一体に連結する。スピン・マイルド制御軸６１にスピン・マイルド切換クラッチ６２を配設し、スピン・マイルド切換クラッチ６２はディスク形式でクラッチ本体とクラッチケースからなる。
スピン・マイルド切換クラッチ６２は、クラッチ本体側に一体のディスクとクラッチケース側に一体のディスクを交互に配置した構造である。クラッチ本体をスピン・マイルド制御軸６１にスプライン結合し、クラッチケースに第１７伝動ギヤ６３を連結する。第１７伝動ギヤ６３はスピン・マイルド制御軸６１に遊嵌する。
【００４６】
ギヤボックス５５を装着したトランスミッションでは、制御軸３８の左端にブレーキ３９を配設し、スピン・マイルド制御軸６１の右端にスピン・マイルド切換クラッチ６２を配設する。このようにトランスミッションの両端部に配設すると、ブレーキ３９とスピン・マイルド切換クラッチ６２が取り外せて修理ができる。
【００４７】
また、ギヤボックス５５は、トランスミッションから分割可能に構成する。これによりピボットターンのみ可能なミッションとギヤボックス５５以外の機構が共通し、部品を共用できるので、ミッションの仕様に応じた生産が容易になりトランスミッションの生産の効率を上げることができる。同時に、ギヤボックス５５のみ外してスピン・マイルド切換クラッチ６２の保守管理を容易に行うことができる。
【００４８】
次に動作を説明する。
【００４９】
先ずコンバインが直進する場合を説明する。
【００５０】
エンジンの動力がＨＳＴポンプ１６とＨＳＴモータ１７を介して入力軸１８に伝達して、第１伝動ギヤ１９と高速ギヤ２４が回転する。そして、高速ギヤ２４の回転と一体に低速ギヤ２２と中速ギヤ２３が回転し、図示しないシフタフォークにより低速、中速或いは高速に切換えることにより、第２伝動ギヤ３２または第３伝動ギヤ３３または第４伝動ギヤ３４を介して第１中間軸３１が回転する。
【００５１】
第１中間軸３１の回転が第４伝動ギヤ３４から第６伝動ギヤ３７を介して第２中間軸３５が回転し、第２中間軸３５の回転により第５伝動ギヤ３６、直進ギヤ４７が回転する。そして、直進ギヤ４７に左出力ギヤ４８と右出力ギヤ４９が結合して、左出力ギヤ４８から第１０伝動ギヤ５０、第１２伝動ギヤ５３を介して左側のクローラ軸１２Ｌを回転すると共に、右出力ギヤ４９から第１１伝動ギヤ５１及び第１３伝動ギヤ５４を介して右側のクローラ軸１２Ｒを回転する。これにより左右クローラ１１、１１は同一速度で回転して機体が直進する。
【００５２】
なお、スピン・マイルド軸５６が回転するとき、スピン・マイルド入力ギヤ５７は第１５伝動ギヤ５９か第１７伝動ギヤ６３に噛合し、いずれの場合も第１７伝動ギヤ６３が回転するが、スピン・マイルド切換クラッチ６２は切りの状態であるため、第１７伝動ギヤ６３は空転するだけで、スピン・マイルド軸５６の回転はスピン・マイルド制御軸６１に伝達しない。
【００５３】
次に、左方向のピボットターンを説明する。
【００５４】
左フォーク部材５２Ｌにより直進ギヤ４７から左出力ギヤ４８が離間して、左側のサイドクラッチ４０が入りの状態になる。このとき右側のサイドクラッチ４１は切りの状態にある。
【００５５】
そして左ブレーキ３９を作動することにより制御軸３８を制動して、左サイドクラッチ４０、第８伝動ギヤ４２、左出力ギヤ４８、第１０伝動ギヤ５０、第１２伝動ギヤ５３及び左側のクローラ軸１２Ｌを介して左側のクローラ１１を制動する。
【００５６】
次に、左方向のスピンターンを説明する。
【００５７】
この場合、第２中間軸３５までは直進時と同様で、第１中間軸３１の回転が第４伝動ギヤ３４、第６伝動ギヤ３７を介して第２中間軸３５を回転する。そして、右側クローラ１１への動力伝達経路は直進時と同じである。
【００５８】
一方左側クローラ１１への動力の伝達は、第２中間軸３５と一体にスピン・マイルド軸５６が回転して、図示しないシフタフォークによりスピン・マイルド入力ギヤ５７と第１７伝動ギヤ６３を噛合することによりスピン・マイルド切換クラッチ６２を介して制御軸３８を回転する。
【００５９】
このとき、左のサイドクラッチ４０を入りにして右のサイドクラッチ４１を切りにし、制御軸３８の回転により左サイドクラッチ４０及び第８伝動ギヤ４２を介して左出力ギヤ４８を回転する。左出力ギヤ４８は直進ギヤ４７から離間しており、左出力ギヤ４８の回転を第１０伝動ギヤ５０、第１２伝動ギヤ５３を介して左クローラ軸１２Ｌに伝達する。
【００６０】
左方向のスピンターンの場合、左側クローラ１１の動力伝達経路は、右側クローラ１１の動力伝達経路に比較して、制御軸３８が介在しているため、右側クローラ１１の回転に対して逆回転している。
【００６１】
一方、右側のクローラ１１は、直進時と同一に回転するため機体は左方向へ旋回する。
【００６２】
次に、左方向の緩旋回を説明する。
【００６３】
第２中間軸３５までは直進時と同様であり、右側の動力伝達経路は第２中間軸３５の回転によりスピン・マイルド軸５６が一体に回転する。図示しないシフタフォークによりスピン・マイルド入力ギヤ５７と第１５伝動ギヤ５９を噛合し、マイルド中間軸５８、第１６伝動ギヤ６０、第１７伝動ギヤ６３及びスピン・マイルド切換クラッチ６２を介して制御軸３８を回転する。
【００６４】
左サイドクラッチ４０を入りにして右サイドクラッチ４１を切りにし、左サイドクラッチ４０の原動側の回転により受動側を回転する。そして、第８伝動ギヤ４２、左出力ギヤ４８を回転して、スピンターンと同様に左出力ギヤ４８を直進ギヤ４７から離間する。これにより左出力ギヤ４８の回転を第１０伝動ギヤ５０、第１２伝動ギヤ５３を介して左クローラ軸１２Ｌに伝達する。
【００６５】
緩旋回の場合、右側の動力伝達経路と左側の動力伝達経路のギヤ比の違いにより、左側のクローラ１１が右側のクローラ１１よりも進行方向同一でかつ遅く進むために、機体は左方向に旋回する。
【００６６】
なお、以上左方向への旋回を述べたが右方向への旋回も同様である。
【００６７】
以上のように、図２の例では、各ターンを実行する場合、それぞれ制御軸３８に動力が伝達し、サイドクラッチ４０、４１により旋回側のクローラ１１に制動を掛けたり、逆回転したり、減速正回転したりする。このため、図６の従来と比較してクラッチ・ブレーキ軸１１６或いはスピン・マイルド軸１２９を省略できるのでトランスミッションのケースを小型化できる。
【００６８】
またスピンターンと緩旋回のように、制御軸３８からクラッチ軸４６に動力を伝達する場合、左右のサイドクラッチ４０、４１を制御軸３８の中央に位置させることにより、ブレーキ３９及びスピン・マイルド切換クラッチ６２を含めた制御軸３８の幅を狭くできる。また、第１２伝動ギヤ５３と第１３伝動ギヤ５４の間に直進ギヤ４７及び出力ギヤ４８、４９を位置させることにより左右のサイドクラッチ４０、４１の幅を狭くできて、制御軸３８の幅を狭くするのに寄与する。
【００６９】
また、出力ギヤ４８、４９の上流で、左右のサイドクラッチ４０、４１を制御軸３８に配設する。そして、制御軸３８を高速回転側（低トルク側）にし、第８伝動ギヤ４２と第９伝動ギヤ４３を小型化でき、サイドクラッチ４０、４１をコンパクトにできる。同時に制御軸３８が低トルク側であるためブレーキ３９を作動する時の騒音が低減する。
【００７０】
３通りの旋回とも制御軸３８に負荷が掛かることになるが、制御軸３８の強度だけを高めるだけでよく、トランスミッション全体の重量を軽減できる。
【００７１】
ところで、従来のギヤボックス７０（図４）は、入力軸７１に第２１ギヤ７２を遊嵌し、緩旋回時に第２１ギヤ７２と噛合する第２２ギヤ７３をマイルド軸７４に固着し、さらに第２３ギヤ７５をマイルド軸７４に固着する。そして入力軸７１の下流にクラッチ軸７６を配設し、クラッチ軸７６に第２４ギヤ７７とクラッチ７８を固着する。第２４ギヤ７７は第２３ギヤ７５に常時噛合する。
さらにクラッチ７８の出力側を第２５ギヤ７９に連結し、第２５ギヤ７９を出力軸８０に固着する構造である。
【００７２】
このギヤボックス７０は、スピンターンのとき図４の実線の矢印のように伝達し、緩旋回のとき図４の破線の矢印のように伝達する。ここで、スピンターン及び緩旋回では動力は第２４ギヤ７７を介してクラッチ７８に伝達する。
【００７３】
一方、本発明のギヤボックス５５では、スピン・マイルド切換クラッチ６２のクラッチケースに第１７伝動ギヤ６３を連結し、図４の第２４ギヤ７７と出力軸８が省略されている。スピンターン及び緩旋回どちらも第１７伝動ギヤ６３に入力する。
【００７４】
このように、本発明では、従来のギヤボックスよりも軸を一本減らすことができミッションの構成を簡略できる。
【００７５】
また従来は、ピボットターンだけを実行する仕様（以下ピボット仕様）のトランスミッションと、ピボットターンのほかにスピンターン及び緩旋回も実行する仕様（以下スピン・マイルド仕様）のトランスミッションはそれぞれ別々に組み立てを行っていた。
【００７６】
図２の例では、ピボット仕様にギヤボックス５５を付加するだけで、スピン・マイルド仕様を組み立てることができる。
【００７７】
ピボット仕様では、ギヤボックス５５のあった位置のトランスミッションの側面に蓋８５を覆う。そして、第２中間軸３５と制御軸３８の一端に螺刻部を形成し、スピン・マイルド軸５６とスピン・マイルド制御軸６１のそれぞれの一端を螺着する。スピン・マイルド軸５６の他端はギヤボックス５５のボックスケース８６に軸支し、スピン・マイルド制御軸６１の他端にスピン・マイルド切換クラッチ６２を固着する。スピン・マイルド切換クラッチ６２の片面は、クラッチケース８７に取付ける。また、マイルド中間軸５８の一端は、トランスミッションのケースの螺刻部に螺着する。他端は、ボックスケース８６に軸支する（図５参照）。
【００７８】
そして、ボックスケース８６とクラッチケース８７をネジ８８により連結し、トランスミッション側面にギヤボックスを取付ける（図５参照）。
【００７９】
このように、図２の例では、ピボット仕様とスピン・マイルド仕様でギヤボックス５５以外はトランスミッションが共通であるから、仕様の変更が容易で部品も共用化でき効率よく部品管理ができる利点がある。
【００８０】
【発明の効果】
本発明では、ピボットターン、スピンターン及び緩旋回を実行する場合、それぞれ制御軸に動力を伝達し、サイドクラッチにより旋回側のクローラに制動を掛けたり、逆回転したり、減速正回転したりする。このため、従来と比較してクラッチ・ブレーキ軸１１６或いはスピン・マイルド軸１２９を省略できるのでトランスミッションのケースを小型化できる。
【００８１】
３通りの旋回とも制御軸に負荷が掛かることになるが、制御軸の強度だけを高めるだけでよく、トランスミッションの重量の軽減を図ることができる。
また、制御軸のブレーキを取付けた側とは反対側の端部にスピン・マイルド制御軸を取り付け、このスピン・マイルド制御軸に着脱自在にスピン・マイルド切換クラッチを配設する。よって、スピン・マイルド切換クラッチが取り外せて修理できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例のコンバインの全体側面図である。
【図２】本発明の実施の形態例のコンバインのトランスミッションの展開横断面図である。
【図３】本発明の実施の形態例のコンバインのトランスミッションのギヤの接続を示す縦断面図である。
【図４】従来例のギヤボックスの伝達経路図である。
【図５】本発明の形態例のギヤボックスの分解側面図である。
【図６】従来のトランスミッションの縦断面図である。
【符号の説明】
１１    クローラ
１２Ｌ、１２Ｒ    クローラ駆動軸
１８    入力軸
２０    変速軸
３１    第１中間軸
３５    第２中間軸
３８    制御軸
３９    ブレーキ
４０、４１  左右のサイドクラッチ
４６    クラッチ軸
４７    直進ギヤ
４８、４９  左右の出力ギヤ
５５    ギヤボックス
６２    クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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