(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
裏面にラッカーコーティングが施された鉄板又は裏面にラッカーコーティングが施された光沢を有する金属板から成る金属板印刷シートに付されたカラーマークを前記金属板印刷シートの供給中に検出することにより前記金属板印刷シートの識別を行うようにした金属板印刷シート識別方法において、
前記金属板印刷シートのシート面に対して投光角が０度でかつ受光角が４５度の分光反射率計をセンサとして用いると共に、前記分光反射率計にて印刷シートを測色したときの結果として得られる無彩色に対して色度の差を有する色をカラーマークの色として選択し、前記分光反射率計により前記金属板印刷シート並びにカラーマークからの分光反射率を測定し、
この分光反射率に基づいて色度を演算し、
この演算により得られた色度と、予め設定された判別色度閾値とを比較することにより、前記金属板印刷シートの裏面の光沢による影響及び前記金属板印刷シートの供給中におけるバタつきによる影響を受けることなく、前記カラーマークの有無を判別するようにしたこと、
を特徴とする金属板印刷シート識別方法。
【請求項２】
前記分光反射率計からの分光反射率出力に基づいた演算により得られる前記色度が、ＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊座標における色度ａ＊もしくはｂ＊であることを特徴とする請求項１に記載の金属板印刷シート識別方法。
【請求項３】
前記分光反射率計により金属板からの分光反射率を測定し、前記分光反射率計から得られる分光反射率出力に基づいて色座標Ｌ＊ａ＊ｂ＊を演算し、色度情報のみを取り出して前記カラーマークの判別を行うようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の金属板印刷シート識別方法。
【請求項４】
投光角が０度でかつ受光角が４５度の分光反射率計を、裏面にラッカーコーティングが施された鉄板又は裏面にラッカーコーティングが施された光沢を有する金属板から成る金属板印刷シートに付されたカラーマークであってかつ前記分光反射率計にて印刷シートを測色したときの結果として得られる無彩色に対して色度の差を有する色に選択されたカラーマークを検出するためのセンサとして設置すると共に、前記分光反射率計からの出力に基づいてＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊座標における色度ａ＊もしくはｂ＊を演算する演算装置を設け、演算結果としての色度ａ＊もしくはｂ＊と、前記演算装置に予め設定されている判別色度閾値とを前記演算装置にて比較して、その比較結果に応じて、前記金属板印刷シートの裏面の光沢による影響及び前記金属板印刷シートの供給中におけるバタつきによる影響を受けることなく、前記カラーマークの有無を判別するようにしたことを特徴とする金属板印刷シート識別装置。
【請求項５】
裏面にラッカーコーティングが施された鉄板又は裏面にラッカーコーティングが施された光沢を有する金属板から成る金属板印刷シートに付されたカラーマークを前記金属板印刷シートの供給中に検出することにより前記金属板印刷シートの識別を行うようにした金属板印刷シート識別方法において、
前記金属板印刷シートのシート面に対して０度の投光角で投光された光の反射光を４５度の受光角で受光するＲＧＢ受光器をセンサとして用いると共に、前記ＲＢＧ受光器におけるＲＧＢ各色の受光比率の変動を大きくとるためにカラーマークの色として彩度を有する色を選択し、
前記ＲＢＧ受光器により受光し、前記ＲＧＢ受光器から得られるＲＧＢ受光比率を演算し、
この演算結果に基づいて、前記金属板印刷シートの裏面の光沢による影響及び前記金属板印刷シートの供給中におけるバタつきによる影響を受けることなく、前記カラーマークの有無を判別するようにしたこと、
を特徴とする金属板印刷シート識別方法。
【請求項６】
裏面にラッカーコーティングが施された鉄板又は裏面にラッカーコーティングが施された光沢を有する金属板から成る金属板印刷シートに付されたカラーマークを前記金属板印刷シートの供給中に検出することにより前記金属板印刷シートの識別を行うようにした金属板印刷シート識別装置において、
（ａ）  前記金属板印刷シートに対して垂直に設置される白色投光器と、
（ｂ）  受光面が前記金属板印刷シートの垂直線に対して４５度の角度で設置されるＲＧＢ受光器と、
（ｃ）  前記ＲＧＢ受光器から得られるＲＧＢ受光比率を演算し、この演算結果に基づいて、前記ＲＢＧ受光器におけるＲＧＢ各色の受光比率の変動を大きくとるためにカラーマークの色として彩度を有する色に選択された前記カラーマークの有無を、前記金属板印刷シートの裏面の光沢による影響及び前記金属板印刷シートの供給中におけるバタつきによる影響を受けることなく判別して外部にカラー一致信号を出力する演算装置と、
をそれぞれ具備することを特徴とする金属板印刷シート識別装置。
【請求項７】
前記金属板印刷シートが、枚葉印刷機において連続的に印刷される金属板であることを特徴とする請求項４又は６に記載の金属板印刷シート識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属板印刷シート（金属板から成る印刷シート）識別方法及び装置に関し、さらに詳しくは、金属板印刷機（枚葉印刷機等を含む）の各送りパレット上のパイルドシートに付される識別マーク（カラーマーク）の識別方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来より用いられている枚葉印刷機を示すものであって、この枚葉印刷機は、自動パイルドシート装着装置１、自動連続シート供給装置２、印刷部３、自動連続シート積載装置４、自動パイルドシート排出装置５及びパレット供給装置６から構成されている。この種の枚葉印刷機にあっては、自動パイルドシート装着装置１にて供給される複数の送りパレット上にそれぞれ積重ねられた複数のパイルドシートをシート供給部（フィーダ）の自動連続シート供給装置２で重ね合せた後、同パイルドシートを一枚づつ分離して印刷部３に供給し、印刷後、複数の受けパレット上にそれぞれパイルドシートを積載するようにしている。
【０００３】
すなわち、送りパレットＡに積載されたパイルドシートαと、送りパレットＢに積載されたパイルドシートβとを、自動パイルドシート装着装置１によって、自動連続シート供給装置２内においてパイルドシートβの上にパイルドシートαを積載するような形で混載し、１枚づつ印刷部３に供給して印刷した後に、自動連続シート積載装置４によってパイルドシートα及びパイルドシートβを仕分けし、仕分けした印刷シートを受けパレットＡ′及び受けパレットＢ′にそれぞれ積載するようにしている。
【０００４】
この場合、上述の如きパイルドシートα及びパイルドシートβの仕分けを行う目的のために、次のような手段を採用している。すなわち、図４に示すように印刷シート７の裏面にカラーマーク８を識別マークとして印刷しておく一方、図３に示すように自動連続シート供給装置２と印刷部３との間に配設されたフィーダボード９の開口部９ａに対応する位置に、図５（Ａ）に示す如くカラーマークセンサ１０を設置し、このカラーマークセンサ１０によりフィーダボード９の開口部９ａを通して前述のカラーマーク８を読み取ることによって、いずれのシートであるかについての判別を行ってシートの種類を識別する手段としている（特開平７−２６６５４９９号参照）。
【０００５】
このような従来の識別方法及び識別装置に使用されるカラーマークセンサ１０は、図５（Ｂ）に示すように投光器１１と受光器１２とを互いに同軸状（同心状）に配した構造のものであり、投光器１１からの投射光を印刷シート７に投射して、この印刷シート７から反射されてくる反射光を受光器１２によって促えることによりカラーマーク８の検出を行うようにしている。すなわち、前述のカラーマークセンサ１０は、反射率の差を利用した方式の検知器であり、カラーマーク８が存在しない印刷シート７のシート面からの反射光の光量と、カラーマーク８からの反射光の光量との差、すなわち、受光器１１によって促えられる光量の差に応じてカラーマーク８の検出を行うようにしたものである。
【０００６】
ところで、図３に示すような枚葉印刷機にあっては、紙に印刷するのみならず、鉄板等の金属板（金属板印刷シート）への印刷に対しても用いられている。鉄板の場合には、通常、裏面にラッカーコーティングを施してあるため、ラッカーコーティングによる光沢の影響で鉄板の裏面は白っぽく見える。そのため、従来では、カラーマーク８として墨色のような反射率の大きく異なる濃色を用い、鉄板のラッカーコーティング面とカラーマーク８との反射量の差を大きくとることにより、カラーマーク８検出精度を向上させるようにしているのが実状である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来におけるカラーマークセンサ１０は、図５（Ｂ）に構造を示すように、受光器１２の外周縁に同軸状に設けられた投光器１１から投光して鉄板（印刷シート７）から反射されてくる反射光を受光器１２で受光してカラーマーク８を検出する方式であり、反射光量の大小のみに基づいてカラーマーク８を識別（検知）するという原理に基くため、鉄板から成る印刷シート７がフィーダボード９上でバタついた場合等には、反射光量が大きく変動することとなり、ひいてはカラーマーク８の誤検知につながるおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記方式の欠点を解消すべくなされたのもであって、その目的は、鉄板等から成る金属板印刷シートに付されるカラーマークを精度良く検出するための方法及び装置を提供することにある。
【０００９】
上述の目的を達成するために、本発明では、裏面にラッカーコーティングが施された鉄板又は裏面にラッカーコーティングが施された光沢を有する金属板から成る金属板印刷シートに付されたカラーマークを前記金属板印刷シートの供給中に検出することにより前記金属板印刷シートの識別を行うようにした金属板印刷シート識別方法において、前記金属板印刷シートのシート面に対して投光角が０度でかつ受光角が４５度の分光反射率計をセンサとして用いると共に、前記分光反射率計にて印刷シートを測色したときの結果として得られる無彩色に対して色度の差を有する色をカラーマークの色として選択し、前記分光反射率計により前記金属板印刷シート並びにカラーマークからの分光反射率を測定し、この分光反射率に基づいて色度を演算し、この演算により得られた色度と、予め設定された判別色度閾値とを比較することにより、前記金属板印刷シートの裏面の光沢による影響及び前記金属板印刷シートの供給中におけるバタつきによる影響を受けることなく、前記カラーマークの有無を判別するようにしている。
また、本発明では、前記分光反射率計からの分光反射率出力に基づいた演算により得られる前記色度が、ＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊座標における色度ａ＊もしくはｂ＊であるようにしている。
また、本発明では、前記分光反射率計により金属板からの分光反射率を測定し、前記分光反射率計から得られる分光反射率出力に基づいて色座標Ｌ＊ａ＊ｂ＊（ＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を演算し、色度情報のみを取り出して前記カラーマークの判別を行うようにしている。
また、本発明では、投光角が０度でかつ受光角が４５度の分光反射率計を、裏面にラッカーコーティングが施された鉄板又は裏面にラッカーコーティングが施された光沢を有する金属板から成る金属板印刷シートに付されたカラーマークであってかつ前記分光反射率計にて印刷シートを測色したときの結果として得られる無彩色に対して色度の差を有する色に選択されたカラーマークを検出するためのセンサとして設置すると共に、前記分光反射率計からの出力に基づいてＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊座標における色度ａ＊もしくはｂ＊を演算する演算装置を設け、演算結果としての色度ａ＊もしくはｂ＊と、前記演算装置に予め設定されている判別色度閾値とを前記演算装置にて比較して、その比較結果に応じて、前記金属板印刷シートの裏面の光沢による影響及び前記金属板印刷シートの供給中におけるバタつきによる影響を受けることなく、前記カラーマークの有無を判別するようにしている。
また、本発明では、裏面にラッカーコーティングが施された鉄板又は裏面にラッカーコーティングが施された光沢を有する金属板から成る金属板印刷シートに付されたカラーマークを前記金属板印刷シートの供給中に検出することにより前記金属板印刷シートの識別を行うようにした金属板印刷シート識別方法において、前記金属板印刷シートのシート面に対して０度の投光角で投光された光の反射光を４５度の受光角で受光するＲＧＢ受光器をセンサとして用いると共に、前記ＲＢＧ受光器におけるＲＧＢ各色の受光比率の変動を大きくとるためにカラーマークの色として彩度を有する色を選択し、前記ＲＢＧ受光器により受光し、前記ＲＧＢ受光器から得られるＲＧＢ受光比率を演算し、この演算結果に基づいて、前記金属板印刷シートの裏面の光沢による影響及び前記金属板印刷シートの供給中におけるバタつきによる影響を受けることなく、前記カラーマークの有無を判別するようにしている。
また、本発明では、裏面にラッカーコーティングが施された鉄板又は裏面にラッカーコーティングが施された光沢を有する金属板から成る金属板印刷シートに付されたカラーマークを前記金属板印刷シートの供給中に検出することにより前記金属板印刷シートの識別を行うようにした金属板印刷シート識別装置において、
（ａ）  前記金属板印刷シートに対して垂直に設置される白色投光器と、
（ｂ）  受光面が前記金属板印刷シートの垂直線に対して４５度の角度で設置されるＲＧＢ受光器と、
（ｃ）  前記ＲＧＢ受光器から得られるＲＧＢ受光比率を演算し、この演算結果に基づいて、前記ＲＢＧ受光器におけるＲＧＢ各色の受光比率の変動を大きくとるためにカラーマークの色として彩度を有する色に選択された前記カラーマークの有無を、前記金属板印刷シートの裏面の光沢による影響及び前記金属板印刷シートの供給中におけるバタつきによる影響を受けることなく判別して外部にカラー一致信号を出力する演算装置と、
をそれぞれ具備せしめるようにしている。
また、本発明では、前記金属板印刷シートが、枚葉印刷機において連続的に印刷される金属板としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図１及び図２を参照して説明する。
【００１１】
図１は本発明の第１実施形態に係る金属板（鉄板）印刷シート識別装置を示すものであって、この装置は、鉄板等から成る金属板印刷シート７（以下、単に印刷シート７と記載する）の表面に印刷を行う枚葉印刷機に付設されている。なお、印刷対象である印刷シート７の裏面には、通常、ラッカーコーティングが施されており、さらにカラーマーク８が識別マークとして印刷されている。
【００１２】
本実施形態の金属板印刷シート識別装置は、図１に示すように、フィーダボード９の下側箇所であってかつこのフィーダボード９の開口部９ａに対応する箇所に配置された分光反射率計１３と、この分光反射率計１３からの出力信号が供給される演算装置１４とをそれぞれ備えている。上述の分光反射率計１３は、印刷シート７の裏面に対し投光が０度すなわち垂直に入射し、印刷シート７の裏面から反射される反射光の受光面が印刷シート７の裏面に対して４５度である配置となるように設置されている。そして、この分光反射率計１３による測定結果である分光反射率に関する出力信号（分光反射率出力）が演算装置１４に供給されるように構成されている。また、演算装置１４においては、比較基準値として外部から入力されてセッティングされている判別色度閾値と前記分光反射率計１３からの出力（分光反射率）とが互いに比較され、分光反射率計１３にて測定された分光反射率が前述の判別色度閾値よりも大きくなった時点で演算装置１４からカラー一致信号が出力されるように構成されている。
【００１３】
一方、ラッカーコーティングが施されている印刷シート（鉄板）７の裏面には、印刷シート識別用のカラーマーク８が予め印刷されている。ここで、カラーマーク８の色の選択について説明すると、次の通りである。
【００１４】
まず、ラッカーコーティングされた印刷シート７の裏面に投光角が０度で入射した光、すなわち、印刷シート７の裏面に対して垂直に入射した光が印刷シート７において反射されてくる反射光を、印刷シート７の裏面に対して４５度の受光角を持つ分光反射率計１３により測色すると、その結果はほぼ無彩色、すなわち、ＣＩＥ（国際証明委員会）−Ｌ＊ａ＊ｂ＊  座標において、ａ＊＝ｂ＊＝０となる。このように、０度の投光角で４５度の受光角をもって分光反射率計１３により測色するとほぼ無彩色となるのは、印刷シート７の裏面に対して４５度の方向においては正反射光を拾わないためである。このことから、カラーマーク８の色については、無彩色に対して色度ａ＊もしくはｂ＊が大きくなる色（色無彩色でなければどのような色であっても良い）、すなわち、無彩色に対して色度の差が大きな色を選択する。
【００１５】
なお、上述のＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊  座標におけるａ＊，ｂ＊は、次のようにして定義される色度である。まず、ＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊  座標は、人間の感覚値と数値の絶対量が概ね等しいようにした座標であるため、印刷業界やその他の色彩を取り扱う業界では一般的に用いられている。この座標の演算方法は非常に複雑であるが、ここで簡単に説明すると、次の通りである。まず、計測対象のスペクトル値×観測光源のスペクトル値×人間の眼の等色関数）を人間の可視光域で積分することにより三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚがそれぞれ求められ、そして、以下の式により、ＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊  座標におけるＬ＊  ，ａ＊  ，ｂ＊  が求められる。
〔数１〕
Ｌ＊  ＝１１６（Ｙ／Ｙｎ  ）１／３  −１６
ａ＊  ＝５００｛（Ｘ／Ｘｎ  ）１／３  −（Ｙ／Ｙｎ  ）１／３  ｝
ｂ＊  ＝２００｛（Ｙ／Ｙｎ  ）１／３  −（Ｚ／Ｚｎ  ）１／３  ｝
ここで、Ｘｎ  ，Ｙｎ  ，Ｚｎ  は、照明光下での完全拡散反射面のＣＩＥ−ＸＹＺ座標系における三刺激値である。
【００１６】
この場合、色座標値Ｌ＊  は明度を表し、これが大きな値になるほど明るいことを示す。また、色座標値ａ＊  ，ｂ＊  は色度を表し、ａ＊  が＋方向になると赤みが強くなり、−方向になると緑が強くなる。一方、ｂ＊  については、ｂ＊  が＋方向になると黄みが強くなり、−方向になると青が強くなる。
【００１７】
かくして、投光角が０度で鉄板の裏面に入射して印刷シート（鉄板）７の裏面のラッカーコーティング部分において反射されてくる反射光を４５度の受光角を持つ分光反射率計１３により測色するとほぼ無彩色となるため、この無彩色に対して色度の差（色差）が大きい色をカラーマーク８の色として選択することにより、光沢に富んだラッカーコーティング部分の中におけるカラーマーク８の検出を確実なものとしているのである。
【００１８】
具体的には、上述のようにして選択された色のカラーマーク８が印刷された印刷シート７がフィーダボード９上を通過する間に、０度の投光角と４５度の受光角とを持つ分光反射率計１３により分光反射率が測定される。次いで、測定された分光反射率に関する出力信号（分光反射率出力）が分光反射率計１３から演算装置１４に取り込まれ、これに応じて演算装置１４において色座標Ｌ＊ａ＊ｂ＊  の色度ａ＊もしくはｂ＊のみが演算される。そして、演算結果である色度ａ＊  もしくはｂ＊  の値と、演算装置１４に予め設定されている判別色度閾値とが比較される。かくして、前者の値が後者の値よりも大きくなった時点、換言すれば、演算装置１４により無彩色以外の色（すなわち、外部より予め設定されている判別色度閾値より大きい値）が検出された時点で、演算装置１４はカラーマーク８を有する印刷シート７であると判断し、演算装置１４からカラー一致信号が出力される。これに伴い、カラー一致信号に基いて、自動連続シート積載装置４が印刷シート７を適切なパレット上に仕分け積載するように作動される。
【００１９】
なお、この際、上述の演算装置１４においては、分光反射率計１３から供給される分光反射率出力に基づいて色座標Ｌ＊ａ＊ｂ＊  を演算して色情報（色度情報）のみを取り出してカラーマーク８の有無の判別を行うようにしても良い。
【００２０】
このような構成の本実施形態に係る金属板印刷シート識別装置及びこの装置を用いた金属板印刷シート識別方法によれば、次のような作用効果を得ることができる。すなわち、従来のように投光角が０度でかつ受光角が０度としたときの反射率の差のみに基づいてカラーマーク８の有無を判別（識別）していたのに対し、本実施形態の場合には、投光角が０度でかつ受光角が４５度の分光反射率計１３による測色方法に代えることによって、ラッカーコーティングされた鉄板から成る印刷シート７の裏面の光沢による影響や、印刷シート７のバタつきによる反射光量の変動も排除することができ、カラーマーク８の誤検知を顕著に減少させることが可能となる。
【００２１】
また、反射光量の大小に基づいた従来の識別方法に較べ、分光反射率計１３の測色により、カラーマーク８を純粋な色として判別ができるようになるため、このカラーマーク８の認識精度も著しく向上させることができる。
【００２２】
また、図２は本発明の第２実施形態に係る金属板印刷シート（鉄板から成る印刷シート）識別装置を示すものである。この装置にあっては、図２に示すように、既述の第１実施形態における分光反射率計１３に代えて、白色光投光器１５及びＲＧＢ受光器１６が配設されており、このＲＧＢ受光器１６の出力が演算装置１４に供給されて演算されるように構成されている。さらに詳述すると、上述の白色光投光器１５は、フィーダボード９の下面側であってかつこのフィーダボード９の開口部９ａに対応する箇所に配置され、白色光投光器１５からの投射光がフィーダボード９の開口部９ａを通して、鉄板から成る印刷シート７の裏面（ラッカーコーティング面）に対して垂直に入射するように設置されている。一方、上述のＲＧＢ受光器１６は、白色投光器１５から投射されて印刷シート７の裏面にて反射された反射光を印刷シート７の垂直線に対して入射軸が４５度となるように受光するように設置されている。
【００２３】
このように分光反射率計１３に代えて白色投光器１５及びＲＧＢ受光器１６を用いるようにした場合には、白色投光器１５により投光される光は、ラッカーコーティングが施された印刷シート（鉄板）７の裏面において反射され、ＲＧＢ受光器１６により受光される。なお、この際の反射光は、ＲＧＢ受光器１６におけるＲＧＢ各色（レッド，グリーン，ブルー）の受光比率がほぼ同比率（すなわち、無彩色）の受光感度を示すこととなる。
【００２４】
一方、カラーマーク８の色としては、彩度の大きい色が選択されて使用されるようになっている。このようにすると、ＲＧＢ受光器１６におけるＲＧＢ各色の受光比率は無彩色の場合に較べて大きく変動することとなる。
【００２５】
かくして、本実施形態の場合には、演算装置１４において、予め設定される判別ＲＧＢ比率入力と、ＲＧＢ受光器１６にて計測されるＲＧＢ受光比率とを用いて演算が行なわれ、ＲＧＢ受光比率が大きく変動したものに対しカラーマーク８が存在するものとしてカラー一致信号が演算装置１４から自動連続シート積載装置４に出力される。これに伴い、自動連続シート積載装置４により印刷シート７が適切なパレット上に仕分け積載される。
【００２６】
このような構成の本実施形態に係る金属板印刷シート識別装置及びこの装置を用いた金属板印刷シート識別方法によれば、ＲＧＢ各色についての色度の相対比率を用いることにより、既述の第１実施形態の場合と同様の効果が得られることに加え、安価なＲＧＢ受光器（ＲＧＢセンサ）を用いることができるというコスト面での利点がある。
【００２７】
以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。例えば、既述の第１及び第２実施形態においては、何れの場合も、裏面にラッカーコーティングが施された鉄板から成る印刷シート７に印刷されるカラーマーク８を検出して印刷シート７の識別を行うようにしているが、このような鉄板に限らず、ラッカーコーティングされている光沢を有するその他の種類の金属板から成る金属板印刷シートの場合にも本発明を適用することが可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の金属板印刷シート識別方法及び装置は、裏面にラッカーコーティングが施された鉄板又は裏面にラッカーコーティングが施された光沢を有する金属板から成る金属板印刷シートに付されたカラーマークを前記金属板印刷シートの供給中に検出することにより前記金属板印刷シートの識別を行うようにした金属板印刷シート識別方法において、前記金属板印刷シートのシート面に対して投光角が０度でかつ受光角が４５度の分光反射率計をセンサとして用いると共に、前記分光反射率計にて印刷シートを測色したときの結果として得られる無彩色に対して色度の差を有する色をカラーマークの色として選択し、前記分光反射率計により前記金属板印刷シート並びにカラーマークからの分光反射率を測定し、この分光反射率に基づいて色度を演算し、この演算により得られた色度と、予め設定された判別色度閾値とを比較することにより、前記金属板印刷シートの裏面の光沢による影響及び前記金属板印刷シートの供給中におけるバタつきによる影響を受けることなく、前記カラーマークの有無を判別するようにしたものであるから、次のような作用効果を奏することができる、すなわち、投光角が０度でかつ受光角が０度における反射率の差のみに基づいてマークシートの有無を判別するようにしていた従来の識別方法に対し、本発明では、投光角が０度でかつ受光角が４５度の分光反射率計による測色に代えるようにしたので、例えばラッカーコーティングが施された鉄板（或いは、ラッカーコーティングが施された光沢を有する金属板）の裏面における光沢の影響や、企属板印刷シートのバタつきによる反射光量の変動に伴う影響を排除することができ、ひいてはカラーマークの誤検知（金属板印刷シートの誤識別）を減少させることが可能となる。また、反射光量の大小による従来の識別方法に較べ、分光反射率計を用いた測色により、カラーマークを純粋な色として判別ができるようになるため、カラーマークの識別精度を著しく向上させることができる。
【００２９】
また、本発明によれば、分光反射率計からの分光反射率出力に基づいて色座標Ｌ*ａ*ｂ*を演算し、色度情報のみを取り出してカラーマークの有無の判別を行うようにしているので、カラーマークの識別能力（識別精度）を著しく高めることができる。
【００３０】
また、本発明によれば、既述の如き分光反射率計に代えてＲＧＢ受光器（ＲＧＢセンサ）を用い、色度の相対比率の基づいてカラーマークの検知を行うようにしているので、既述の如き分光反射率計を用いた場合と同様の作用効果を得ることができることに加え、カラーマーク検知用機器として安価なＲＧＢ受光器を用ることができるというコスト上での利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る金属板印刷シート識別装置の構成図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る金属板印刷シート識別装置の構成図である。
【図３】鉄板から成る印刷シート（鉄板印刷シート）に印刷を行う従来の枚葉印刷機の構成図である。
【図４】裏面にカラーマークが付された鉄板から成る鉄板印刷シートの裏面図である。
【図５】図５（Ａ）はカラーマークセンサの配設状態を示す側面図、図５（Ｂ）はカラーマークセンサの構造を示す平面図である。
【符号の説明】
１  自動パイルドシート装着装置
２  自動連続シート供給装置
３  印刷部
４  自動連続シート積載装置
５  自動パイルドシート排出装置
６  パレット供給装置
７  金属板印刷シート（鉄板から成る印刷シート）
８  カラーマーク
９  フィーダボード
９ａ  開口部
１３  分光反射率計
１４  演算装置
１５  白色投光器
１６  ＲＧＢ受光器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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