(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの再生を行う再生手段と、ディスクを保持する複数のディスク保持体を個々に引き出し可能な配列状態で収納しかつこの複数のディスク保持体を引き出す開口面を有するマガジンを収納するマガジン収納部と、このマガジン収納部に収納されたマガジン内からディスク保持体を引き出して前記再生手段の近傍まで移動させる引出手段とを備えたディスクチェンジャにおいて、
前記マガジン収納部に挿入されたマガジンに対して、このマガジン内のディスク保持体が所定の収納位置から外側に突出しているか否かを判定する突出判定手段を備え、
前記突出判定手段は、一部に突起部を備え、
前記ディスク保持体の一部には、このディスク保持体が前記マガジン収納部に収納された状態において前記突起部と係合する溝部が設けられ、
前記突出判定手段は、前記突起部が、前記溝部と係合せずに前記ディスク保持体と当接する場合に前記ディスク保持体が突出していると判定することを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２】
前記引出手段は、前記突出判定手段によってディスク保持体が突出していると判定された場合に、そのディスク保持体をマガジン内に押し込む押圧手段を兼ねることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ。
【請求項３】
前記突出判定手段によってディスク保持体が突出していると判定された場合に、前記再生手段によるディスクの再生動作への移行を中止するための動作制御を行う制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載のディスクチェンジャ。
【請求項４】
前記マガジン収納部に挿入されたマガジンを排出する排出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記突出判定手段によってディスク保持体が突出していると判定された場合に、前記排出手段によってそのディスク保持体を収納したマガジンを前記マガジン収納部から排出させるように構成されたことを特徴とする請求項３に記載のディスクチェンジャ。
【請求項５】
ユーザに情報を与えるための信号を出力する出力手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記突出判定手段によってディスク保持体が突出していると判定された場合に、前記出力手段によってそのディスク保持体の収納不良状態を示す信号を出力させるように構成されたことを特徴とする請求項３又は４に記載のディスクチェンジャ。
【請求項６】
前記突起部は、前記引出手段の一部に設けられ、
前記引出手段は、前記マガジン収納部に収納されたマガジン内の複数のディスク保持体に対して上下動作可能に設けられ、上下動作によって一つのディスク保持体に対する位置決めを行うように構成され、
前記突出判定手段は、前記引出手段の上下動作に支障を生じた場合にこの支障を生じた位置のディスク保持体が突出していると判定するように構成されたことを特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載のディスクチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のディスクを収納可能なマガジンからディスクを取り出してこのディスクの再生を行うディスクチェンジャに係り、特に、ディスクを保持するディスクホルダやディスクトレーがマガジンの開口面から突出する状態を解消するための構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＤプレーヤなどのディスク装置においては、ユーザによるディスクの交換操作を極力省略して使用感を向上する観点から、複数枚のディスクを収納可能なマガジンを装着し、このマガジン内に収納された複数枚のディスクの中からユーザが選択したディスクを自動的に選択して再生できるようにしたタイプの装置が多くなっている。このようなディスク装置においては、ディスクに記録された情報の再生を行う共通の再生手段によって、複数のディスクの再生を順次行うために、装着されたマガジンから所望のディスクを取り出して再生手段まで搬送し、再生終了後のディスクを再びマガジン内に戻すためのディスクチェンジャが設けられている。
【０００３】
このようなディスクチェンジャの中で、特に、ディスクを保持する複数のディスクホルダを個々に引き出し可能な配列状態で収納したマガジンを使用して、ディスクホルダの単純な往復動作でマガジン内から再生位置へのディスクのローディング動作あるいは再生位置からマガジン内へのディスクのイジェクト動作を行う方式のものが存在する。この方式のディスクチェンジャにおいては、ディスクローディング時には、選択されたディスクを保持しているディスクホルダを往路動作によって再生手段の近傍まで搬送して、ディスクが所定の再生位置に保持された後に、復路動作によってディスクホルダのみをマガジン内に戻す。また、別のディスクに交換する際やマガジンイジェクト時等におけるディスクイジェクト時には、空のディスクホルダを往路動作によって再生手段の近傍まで搬送し、再生位置に保持されているディスクを収納した後に、復路動作によってディスクホルダをディスク保持状態でマガジン内に戻す。
【０００４】
図１５は、このような方式の従来のディスクチェンジャの動作手順の一例を示すフローチャートである。すなわち、図１５に示すように、マガジンが挿入されると（ステップ１１０）、まず、ディスクのチェックを行う（ステップ２１０）。次に、ユーザからのディスクの再生指示が与えられると（ステップ２２０）、この再生指示に応じたディスクを保持したディスクホルダをマガジン内から引き出し（ステップ２３０）、引き出したディスクが所定の再生位置にチャッキングし（ステップ２４０）、空のディスクホルダのみをマガジン内に戻し（ステップ２５０）た後、ディスクの再生を行う（ステップ２６０）。
【０００５】
そして、ステップ２６０におけるディスクの再生時に、ユーザから別のディスクの再生指示が与えられた場合には（ステップ２７０）、現在再生中のディスクの空きディスクホルダをマガジン内から引き出して（ステップ２８０）、再生中のディスクをこの空きディスクホルダに挿入し（ステップ２９０）、さらに、ディスクを保持したディスクホルダをマガジン内に戻し（ステップ３００）た後、ステップ２３０に戻って指示された別のディスクを保持したディスクホルダの引き出しを行う。
【０００６】
また、ステップ２６０におけるディスクの再生時に、ユーザからマガジン排出指示が与えられた場合には（ステップ３１０）、現在再生中のディスクの空きディスクホルダをマガジン内から引き出して（ステップ３２０）、再生中のディスクをこの空きディスクホルダに挿入し（ステップ３３０）、さらに、ディスクを保持したディスクホルダをマガジン内に戻し（ステップ３４０）た後、マガジンを排出する（ステップ３５０）。
【０００７】
以上のような方式のディスクチェンジャにおいて、ディスクホルダの搬送は、一般的に、水平方向に往復動作可能なホルダ引出部材を使用し、このホルダ引出部材に設けた爪形状の突起部をディスクホルダの一端に設けた係合部と係合させることによって行われている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来のディスクチェンジャに使用されるマガジンにおいて、ディスクホルダは、マガジンの開口面からマガジン内の所定の収納位置まで挿入されるが、この挿入が不十分である場合には、所定の収納位置よりも外側に突出した状態でマガジン内に収納されてしまう可能性がある。そして、このように、ディスクホルダが所定の収納位置よりも外側に突出している場合には、ディスクホルダを搬送できなくなる可能性がある。
【０００９】
すなわち、前述したように、ホルダ引出部材に設けた爪形状の突起部をディスクホルダの一端に設けた係合部と係合させることでディスクホルダの搬送を行う場合、ホルダ引出部材の突起部は、マガジン内の所定の収納位置に収納されたディスクホルダの係合部の位置に合わせて設けられている。そのため、ディスクホルダがマガジン内の所定の収納位置から外側に突出している場合には、その係合部がホルダ引出部材の突起部と係合できず、ディスクホルダを搬送できなくなる可能性がある。あるいはまた、外側に突出したディスクホルダの一部が、ホルダ引出部材やメカニズムの他の部分と不都合な形で噛み合ってしまい、その後の動作不良の原因となる可能性もある。なお、以上のような問題点は、ディスク保持体としてディスクをホールドするタイプのディスクホルダを収納したマガジンを使用した場合に限らず、ディスクを載置するタイプのディスクトレーを収納したマガジンを使用した場合にも同様に存在している。
【００１０】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その第１の目的は、マガジン内のディスク保持体が所定の収納位置にない場合であってもディスク保持体を再生手段近傍の所定の位置まで確実に搬送可能なディスクチェンジャを提供することである。また、本発明の第２の目的は、マガジン内のディスク保持体が所定の収納位置にない場合における動作不良の発生を防止可能なディスクチェンジャを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、マガジン内のディスク保持体が所定の収納位置から外側に突出している場合に、このディスク保持体を所定の収納位置まで押し込むことにより、ディスク保持体を再生手段近傍の所定の位置まで確実に搬送可能とするか、あるいは、再生動作への移行を中止するための動作制御を行うことにより、ディスク保持体の搬送動作やその後のディスクの再生動作における動作不良の発生を防止可能とするものである。
【００１２】
ここで、各請求項に記載の発明は、ディスクの再生を行う再生手段と、ディスクを保持する複数のディスク保持体を個々に引き出し可能な配列状態で収納しかつこの複数のディスク保持体を引き出す開口面を有するマガジンを収納するマガジン収納部と、このマガジン収納部に収納されたマガジン内からディスク保持体を引き出して前記再生手段の近傍まで移動させる引出手段とを備えたディスクチェンジャにおいて、それぞれ、次のような特徴を有するものである。
【００１３】
請求項１記載の発明は、マガジン収納部に挿入されたマガジンに対して、このマガジン内のディスク保持体が所定の収納位置から外側に突出しているか否かを判定する突出判定手段を備え、前記突出判定手段は、一部に突起部を備え、前記ディスク保持体の一部には、このディスク保持体が前記マガジン収納部に収納された状態において前記突起部と係合する溝部が設けられ、前記突出判定手段は、前記突起部が、前記溝部と係合せずに前記ディスク保持体と当接する場合に前記ディスク保持体が突出していると判定することを特徴とする。
【００１４】
以上のような構成を有する請求項１記載の発明によれば、マガジン内のディスク保持体が所定の収納位置から外側に突出している状態でこのマガジンがマガジン収納部に挿入された場合に、突出判定手段によってこのようなディスク保持体の突出状態を確実に判定することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、前記引出手段は、前記突出判定手段によってディスク保持体が突出していると判定された場合に、そのディスク保持体をマガジン内に押し込む押圧手段を兼ねることを特徴とする。
【００１６】
以上のような構成を有する請求項２記載の発明によればこの判定結果に基づいて押圧手段によりディスク保持体をマガジン内の所定の収納位置に確実に押し込むことができる。また、押圧手段としてディスク保持体を引き出すための引出手段をそのまま利用した場合には、ディスク保持体との位置合わせが容易であり、動作信頼性に優れている上、専用の押圧手段を設けた場合に比べて構成を簡略化できる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記突出判定手段によってディスク保持体が突出していると判定された場合に、前記再生手段によるディスクの再生動作への移行を中止するための動作制御を行う制御手段を有することを特徴とする。
【００１８】
以上のような構成を有する請求項３記載の発明によれば、マガジン内のディスク保持体が所定の収納位置から外側に突出している状態でこのマガジンがマガジン収納部に挿入された場合に、突出判定手段によってこのようなディスク保持体の突出状態を確実に判定することができ、この判定結果に基づいて、ディスクの再生動作への移行を中止することにより、ディスク保持体の突出に起因する再生不良を防止することができる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の発明において、マガジン収納部に挿入されたマガジンを排出する排出手段をさらに有すると共に、制御手段が、前記突出判定手段によってディスク保持体が突出していると判定された場合に、前記排出手段によってそのディスク保持体を収納したマガジンを前記マガジン収納部から排出させるように構成されたことを特徴としている。
【００２０】
以上のような構成を有する請求項４記載の発明によれば、ディスク保持体がマガジン内の所定の収納位置から突出している場合に、突出判定手段の判定結果に基づいて、突出したディスク保持体を含むマガジン全体をマガジン収納部から排出することができる。したがって、ディスク保持体の突出に起因する動作不良を確実に防止できると共に、マガジンの排出によってディスク保持体の収納不良状態をユーザに知らせることができる。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の発明において、ユーザに情報を与えるための信号を出力する出力手段をさらに有すると共に、制御手段が、前記突出判定手段によってディスク保持体が突出していると判定された場合に、前記出力手段によってそのディスク保持体の収納不良状態を示す信号を出力させるように構成されたことを特徴としている。
【００２２】
以上のような構成を有する請求項５記載の発明によれば、ディスク保持体がマガジン内の所定の収納位置から突出している場合に、突出判定手段の判定結果に基づいて、ディスクの再生動作への移行を中止することにより、ディスク保持体の突出に起因する再生不良を防止することができると共に、収納不良状態を示す信号の出力によってディスク保持体の収納不良状態をユーザに知らせることができる。
【００２３】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記突起部は、前記引出手段の一部に設けられ、前記引出手段は、前記マガジン収納部に収納されたマガジン内の複数のディスク保持体に対して上下動作可能に設けられ、上下動作によって一つのディスク保持体に対する位置決めを行うように構成され、前記突出判定手段は、前記引出手段の上下動作に支障を生じた場合にこの支障を生じた位置のディスク保持体が突出していると判定するように構成されたことを特徴とする。
【００２４】
以上のような構成を有する請求項６記載の発明によれば、ディスク保持体を引き出すための既存の手段である引出手段を使用した単純な機械的検出方法によってディスク保持体の突出を容易かつ確実に判定することができると共に、専用の突出判定手段を設けた場合に比べて構成を簡略化できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以上のような本発明を、ディスクホルダを収納したマガジンを使用したディスクチェンジャに適用した場合の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２６】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．構成］
図１は、本発明に係るディスクチェンジャの第１の実施の形態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。すなわち、図１の（Ａ）に示すように、装置のケース１内の図中右側には、ディスクホルダを引き出すための引出手段やディスクの再生を行う再生手段を含む昇降ユニット２が、ケース１に対して昇降可能に支持されている。図中３は、ディスクを装着する再生手段のターンテーブルを示している。また、ケース１内における図中左側には、マガジン収納部４が設けられ、ケース１の片側の側面に設けられたマガジン挿入口５ａからこのマガジン収納部４内にマガジン６が挿入され、図１の（Ａ）に示すように収納されるようになっている。ここで、マガジン挿入口５ａの縁部は、ケース１の側面に取り付けられた挿入ガイド部材５によって構成されており、このマガジン挿入口５ａの寸法は、図１の（Ｂ）に示すように、マガジン６の外形寸法とほぼ等しくなっている。
【００２７】
また、図２は、図１のディスクチェンジャにマガジン６が挿入される前の状態を示す平面図である。この図２に示すように、マガジン６内には、ディスクホルダ７が収納されている。なお、図中では１つのディスクホルダ７しか示されていないが、実際には上下方向に複数のディスクホルダ７が収納されている。これらのディスクホルダ７は、マガジン６の図中右側に設けられた開口面６ａから図中右方向に引き出し可能に構成されており、その一方の側面における右側端部に設けられた係合部７ａによって、図９に示すようなホルダ引出部材（引出手段）１１の突起部１１ａと係合し、引き出されるようになっている。この場合、ディスクホルダ７の係合部７ａは、図中左右方向に対向する一対の係合面とその間の溝部７ｄから構成されており、ホルダ引出部材１１の移動方向に応じた片側の係合面が、ホルダ引出部材１１の突起部１１ａと係合するようになっている。また、ディスクホルダ７は、その係合部７ａと反対側の左側端部に設けられた固定用突起部７ｂとマガジン６の奥に設けられたスプリング６ｂとの係合によってマガジン６内の所定の収納位置に固定されるようになっている。
【００２８】
より詳細には、マガジン６のスプリング６ｂは、対向する一対のアーム部を備えており、この一対のアーム部の内側に固定用突起部７ｂを挟持するようになっている。この場合、スプリング６ｂの一対のアーム部は、中央部に最大幅部分を有し、この最大幅部分から先端部に向かって急角度で狭幅となり、この先端部に最小幅部分を有すると共に、最大幅部分から基端部に向かっては比較的緩やかな角度で狭幅となっている。また、このスプリング６ｂに挟持されるディスクホルダ７の固定用突起部７ｂについても、同様にその中央部に最大幅部分を有しており、この最大幅部分から一対のスプリング６ｂの先端部に対応する基端部側に向かって急角度で狭幅となると共に、最大幅部分から先端部に向かっては比較的緩やかな角度で狭幅となっている。
【００２９】
そして、このようなスプリング６ｂと固定用突起部７ｂの形状により、ディスクホルダ７の固定用突起部７ｂの最大幅部分がスプリング６ｂの先端部の最小幅部分を越える位置に達すると、固定用突起部７ｂはこの位置からスプリング６ｂによって押圧される形でスプリング６ｂ内の奥部まで確実に挿入され、これにより、ディスクホルダ７が図５に示すようなマガジン６内の所定の収納位置まで吸引されるようになっている。
【００３０】
一方、ディスクホルダ７の係合部７ａと反対側の側面の右側には、係合部７ａよりもさらに突出した位置規制端部７ｃが設けられている。この位置規制端部７ｃの先端の狭幅の端面は、ディスクホルダ７が図５に示すようなマガジン６内の所定の収納位置にある場合に、マガジン挿入口５ａの縁部の内周面とほぼ重なるようになっている。すなわち、マガジン挿入口５ａの縁部は、このマガジン挿入口５ａにマガジン６が挿入される際にこのマガジン６内に収納されたディスクホルダ７の位置規制端部７ｃの端面を位置規制するようになっている。また、位置規制端部７ｃは、その先端の端面からマガジン挿入方向に向かって傾斜する傾斜面を有しており、ディスクホルダ７が突出した状態でマガジン６内に挿入される際には、その端面がマガジン挿入口５ａの縁部によって位置規制される前に、その傾斜面がマガジン挿入口５ａの縁部と係合して位置規制されるようになっている。
【００３１】
さらに、図６〜図８は、ディスクホルダ７にディスク８を保持した状態を示しているが、図８に示すように、マガジン６の開口面６ａは、このマガジン６内の所定の収納位置にあるディスクホルダ７が保持したディスク８の端面とほぼ一致するように構成されており、マガジン挿入口５ａからマガジン６が挿入される際に、このマガジン６内のディスクホルダ７の位置規制端部７ｃだけでなく、このディスクホルダ７に保持されたディスク８の端面についてもマガジン挿入口５ａの縁部によって位置規制されるように構成されている。
【００３２】
なお、図９は、昇降ユニット２のうち、再生手段を除くホルダ搬送メカニズム部１０を示す平面図である。この図９に示すように、ホルダ搬送メカニズム部１０は、昇降ユニット２のマガジン挿入口５ａとは反対側の側壁２ａに設けられており、ディスクホルダ７を引き出すホルダ引出部材１１や、このホルダ引出部材１１を図中左右方向に往復動作させるギヤ機構１２等を備えている。なお、図中１１ａは、ホルダ引出部材１１の端部に設けられて横方向に突出する爪形状の突起部である。この場合、ホルダ引出部材１１とディスクホルダ７は、ホルダ引出部材１１が図９の（Ａ）に示すような初期位置にあり、かつ、このディスクチェンジャに装着されたマガジン６内の所定の収納位置にディスクホルダ７が良好に収納されている場合に、ホルダ引出部材１１の突起部１１ａがディスクホルダ７の係合部７ａの溝部７ｄと重なるように構成されている。
【００３３】
［１−２．作用］
以上のような構成を有する本実施の形態によれば、次のような作用が得られる。まず、図３に示すように、マガジン６内に収納されたディスクホルダ７の固定用突起部７ｂがスプリング６ｂから離れた位置にあり、このディスクホルダ７が所定の収納位置よりも外側に比較的大きく突出している状態で、このマガジン６をマガジン挿入口５ａから挿入した場合、ディスクホルダ７の係合部７ａが挿入される限り、このマガジン６は途中までそのまま挿入されることになる。
【００３４】
この場合、従来技術においては、前述したように、ディスクホルダ７が所定の収納位置より外側に突出していても、このディスクホルダ７の収納不良状態のままで、マガジン６がマガジン収納部４まで収納されていた。
【００３５】
これに対して、本実施の形態においては、次のようにしてディスクホルダ７の収納不良状態を修正することができる。すなわち、図４に示すように、ディスクホルダ７の位置規制端部７ｃがマガジン挿入口５ａに達した時点で、この位置規制端部７ｃの傾斜面がマガジン挿入口５ａの縁部と係合する。この後のマガジン６の挿入によって、ディスクホルダ７の位置規制端部７ｃの傾斜面が、マガジン挿入口５ａの縁部によってマガジン６の内側方向である図中左方向に押されるため、ディスクホルダ７は、マガジン６の所定の収納位置に向かって機械的に押し込まれる。この場合、ディスクホルダ７の位置規制端部７ｃの傾斜面の角度に応じて、ディスクホルダ７は所定の収納位置に向かって円滑かつ確実に押し込まれる。そして、図５に示すように、ディスクホルダ７の位置規制端部７ｃの端面がマガジン挿入口５ａに達した時点では、ディスクホルダ７は、所定の収納位置に確実に収納される。
【００３６】
特に、本実施の形態においては、前述したようなマガジン６内のスプリング６ｂとディスクホルダ７の固定用突起部７ｂとの特徴的な形状により、ディスクホルダ７がマガジン内にある程度挿入された時点で、ディスクホルダ７の固定用突起部７ｂの最大幅部分がスプリング６ｂの先端部の最小幅部分を越えるため、この位置から所定の収納位置までは、マガジン挿入口５ａの縁部の押圧力とスプリング６ｂの付勢力との相乗効果によってディスクホルダ７を確実に移動させることができる。
【００３７】
さらに、実際のディスクチェンジャ使用時においては、図６〜図８に示すように、ディスクホルダ７にディスク８を保持した状態で、マガジン６を挿入することになる。この場合、図６に示すように、ディスク８を保持したディスクホルダ７が所定の収納位置よりも外側に比較的大きく突出している状態で、このマガジン６をマガジン挿入口５ａから挿入した場合には、図７に示すように、ディスク８がマガジン挿入口５ａの縁部で位置規制されることにより、このディスク８を保持したディスクホルダ７が内側方向に押し込まれ、所定の収納位置に収納される。すなわち、本実施の形態においては、前述したように、マガジン６の開口面６ａが、このマガジン６内の所定の収納位置にあるディスクホルダ７が保持したディスク８の端面とほぼ一致するように構成されているため、ディスク８によっても補助的にディスクホルダ７の収納不良修正を行うことができる。
【００３８】
以上のように、本実施の形態によれば、マガジン６内のディスクホルダ７が所定の収納位置にない場合であっても、マガジン６をディスクチェンジャ内に挿入する際にこのディスクホルダ７を確実に所定の収納位置に収納することができる。したがって、ディスクホルダ７の搬送動作を良好に行うことができ、ディスクホルダ７を再生手段近傍の所定の位置まで確実に搬送できる。
【００３９】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．構成］
図１０は、本発明に係るディスクチェンジャの第２の実施の形態の動作手順を示すフローチャートである。すなわち、本実施の形態は、ディスクチェンジャの制御用として一般的に設けられているコントロールユニットの制御プログラムの一部を変更することにより、前記第１の実施の形態のメカニズムを使用して、ディスクホルダ７の突出を判定できるように構成したものである。
【００４０】
図１０に示すように、本実施の形態のディスクチェンジャの基本的な動作の流れは、図１５に示したような従来のディスクチェンジャの動作と同様である。すなわち、ディスクのチェック（ステップ２１０）以降の動作は、図１５の動作と全く同様であるが、本実施の形態においては、マガジン挿入（ステップ１１０）の後に、ディスクホルダが突出しているか否かをチェックし（ステップ１２０）、突出している場合には、ディスクホルダの強制収納動作を行う（ステップ１３０）点で異なる。この場合、ディスクホルダが突出していない場合、すなわち、ディスクホルダがマガジン内の所定の収納位置に収納されている場合には、そのまま図１０のステップ２１０に進んでディスクのチェックを行う。
【００４１】
図１１は、図１０のフローチャートのうち、ディスクホルダの突出チェックとその後の強制収納動作の具体的な一例を示すフローチャートであり、図１２は、ホルダ引出部材１１による具体的な強制収納動作の手順を示す模式図である。以下には、この図１１のフローチャートにしたがって、突出チェックとその後の強制収納動作の動作原理を説明する。すなわち、まず、図１２の（Ａ）に示すように、マガジン挿入前の初期状態においては、ホルダ引出部材１１を含む昇降ユニット２をマガジン６内の最下部のディスクホルダ７よりも下方の位置に待機させるものとする。この場合、ホルダ引出部材１１は、昇降ユニット２に対して水平方向の初期位置にある。この初期位置において、ホルダ引出部材１１の突起部１１ａは、マガジン６内の所定の収納位置にあるディスクホルダ７の係合部７ａの溝部７ｄと重なる位置にある。
【００４２】
そして、このような待機状態から、マガジン６が挿入された時点（ステップ１１０）で、収納されたマガジン６内の複数のディスクホルダ７が突出しているか否かを次のようにしてチェックする。
【００４３】
まず、図１１に示すように、ホルダ引出部材１１を含む昇降ユニット２を最下部のディスクホルダ７から最上部に向かって上昇させ（ステップ１２１）、上昇途中で昇降ユニット２が停止したか否かをチェックし、それによってディスクホルダ７が突出しているか否かをチェックする（ステップ１２２）。
【００４４】
すなわち、ディスクホルダ７がマガジン６内の所定の収納位置にある場合には、図１２の（Ａ）に示すように、ホルダ引出部材１１の突起部１１ａが、ディスクホルダ７の係合部７ａの一対の係合面間に形成された溝部７ｄと重なっているため、ホルダ引出部材１１は、何等支障なく上昇できる。これに対して、図１２の（Ｂ）に示すように、ディスクホルダ７が所定の収納位置から外側に突出している場合には、ホルダ引出部材１１とディスクホルダ７の重なり寸法が長くなり、ホルダ引出部材１１の突起部１１ａが、ディスクホルダ７の係合部７ａよりも中央側の部分と重なってしまう。そのため、この状態からホルダ引出部材１１を含む昇降ユニット２を上昇させると、図１２の（Ｃ）に示すように、ホルダ引出部材１１の突起部１１ａが、その突出したディスクホルダ７の係合部７ａよりも中央側の部分と不都合に当接して、昇降ユニット２の上昇に支障を生じることになる。したがって、昇降ユニット２の上昇に支障を生じた場合には、その位置のディスクホルダ７が突出しているために、この突出したディスクホルダ７とホルダ引出部材１１が不都合に当接したものと判断できるのである。
【００４５】
ステップ１２２において、昇降ユニット２の上昇に支障を生じている場合には、まず、図１２の（Ｄ）に示すように、昇降ユニット２を若干下降させた（ステップ１３１）後、図１２の（Ｅ）に示すように、ホルダ引出部材１１を所定距離だけ引出方向に移動させてその突起部１１ａをディスクホルダ７の先端部と重ならない位置まで移動させる（ステップ１３２）。この後、図１２の（Ｆ）に示すように、昇降ユニット２を所定寸法だけ上昇させてホルダ引出部材１１の突起部１１ａの高さをその突出しているディスクホルダ７の高さに合わせ（ステップ１３３）、続いて、図１２の（Ｇ）に示すように、ホルダ引出部材１１を戻し方向に向かって初期位置まで移動させてその突起部１１ａの水平方向端面によってディスクホルダ７の先端部の水平方向端面を押圧することにより、ディスクホルダ７を所定の収納位置まで強制的に押し込む（ステップ１３４）。
【００４６】
以上のような強制収納動作の後は、昇降ユニット２を所定寸法だけ上昇させてホルダ引出部材１１の突起部１１ａの高さをその押し込んだディスクホルダ７とその上のディスクホルダ７との間の高さに合わせ（ステップ１３５）、さらに、ホルダ引出部材１１を初期位置に復帰させた（ステップ１３６）後、ステップ１２１に戻って、昇降ユニット２を上昇させる。この後、ステップ１２２において再び上昇に支障を生じた場合には、以上のステップ１３１〜１３６を繰り返す。ステップ１２２において、上昇途中での停止がなく、最終的に、昇降ユニット２が最上部のディスクホルダ７位置まで上昇したものと判定した場合には、ディスクホルダ７の突出チェックを終了し、図１０に示すように、ディスクのチェック段階（ステップ２１０）に移行する。
【００４７】
なお、本実施の形態において、昇降ユニット２の高さ位置の確認は、例えば、図１３に示すようなディスクチェンジャの既存の回路を使用して容易に行うことができる。この図１３に示すように、ディスク／ディスクホルダ搬送用のローディングモータおよび昇降ユニット２の昇降用のアップダウンモータは、マイコン制御されるようになっている。そして、このマイコンに対して、ディスクホルダの挿入、排出を検知するタイマスイッチや、マガジンの装着を検知するマガジンスイッチと共に、昇降ユニット２の高さ位置を検出するインタラプタ等からの検知信号が送られるようになっている。このうち、インタラプタは、ディスクチェンジャにおいて、各ディスクホルダ７に対応する昇降ユニット２の高さ位置を確認するために、一般的に設けられているものである。したがって、インタラプタの各位置の通過時間が通常の通過時間を越えた場合に、昇降ユニット２の上昇に支障を生じたものと判定することができる。
【００４８】
［２−２．作用・効果］
以上のような構成を有する本実施の形態によれば、次のような作用が得られる。すなわち、マガジン６をディスクチェンジャ内に挿入した時点で、このマガジン６内のディスクホルダ７が突出しているか否かを、昇降ユニット２の昇降動作に従うホルダ引出部材１１の昇降動作によって容易かつ確実に判定することができる。そして、ディスクホルダ７が突出していると判定した場合にもまた、昇降ユニット２の昇降動作に従うホルダ引出部材１１の昇降動作とこのホルダ引出部材１１の水平方向の移動とによって突出状態のディスクホルダ７をマガジン６内の所定の収納位置に確実に押し込むことができる。
【００４９】
したがって、本実施の形態によれば、マガジン６内のディスクホルダ７が所定の収納位置にない場合であっても、マガジン６をディスクチェンジャ内に挿入した後にこのディスクホルダ７をホルダ引出部材１１によって確実に所定の収納位置に収納することができる。したがって、前記第１の実施の形態と同様に、ディスクホルダ７の搬送動作を良好に行うことができ、ディスクホルダ７を再生手段近傍の所定の位置まで確実に搬送できる。
【００５０】
特に、本実施の形態においては、ディスクホルダ７を強制的に押し込むための押圧手段およびディスクホルダ７の突出を判定するための突出判定手段としてディスクホルダ７を引き出すためのホルダ引出部材１１をそのまま利用していることから、ホルダ引出部材１１とディスクホルダ７との位置合わせが容易であり、動作信頼性に優れている上、専用の押圧手段や専用の突出判定手段を設けた場合に比べて部品点数を削減でき、構成を簡略化できる。
【００５１】
［３．第３の実施の形態］
［３−１．構成］
図１４は、本発明に係るディスクチェンジャの第３の実施の形態の動作手順を示すフローチャートである。すなわち、本実施の形態は、前記第２の実施の形態の動作において、ディスクホルダ７の突出を判定した後に、ディスクホルダ７の強制収納動作を行う代わりに、マガジン６をディスクチェンジャの外部に排出するようにしたものである。
【００５２】
すなわち、本実施の形態のディスクチェンジャの動作においては、ディスクホルダが突出しているか否かをチェックし（ステップ１２０）、突出している場合には、そのままマガジンを排出する（ステップ１４０）。このマガジンの排出以外の動作については、ディスクホルダの突出の具体的なチェック方法を含め、前記第２の実施の形態と同様である。なお、マガジンを排出するための排出手段としては、各種の方式の既知の手段をそのまま利用するものとし、ここではその説明を省略する。
【００５３】
［３−２．作用・効果］
以上のような構成を有する本実施の形態によれば、前記第２の実施の形態と同様に、マガジン６をディスクチェンジャ内に挿入した時点で、このマガジン６内のディスクホルダ７が突出しているか否かを、昇降ユニット２の昇降動作に従うホルダ引出部材１１の昇降動作によって容易かつ確実に判定することができる。そして、ディスクホルダ７が突出していると判定した場合には、そのままマガジン６を排出することにより、ユーザにディスクホルダ７の収納不良状態を知らせることができる。
【００５４】
また、本実施の形態においては、前記第２の実施の形態における強制収納動作のように、昇降ユニット２およびホルダ引出部材１１に通常の動作距離とは異なる所定の距離の動作を行わせる必要がないため、既存の構成を利用して容易に実施可能である。なお、本実施の形態においては、排出されたマガジン６に対して、ユーザ自身がディスクホルダ７の収納状態を修正しなければならないが、この修正操作は単にディスクホルダ７を押し込むだけにすぎず、操作性にほとんど影響するものではない。
【００５５】
［４．他の実施の形態］
なお、本発明は、前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で他にも多種多様な変形例を実施可能である。まず、前記各実施の形態において、マガジンやディスクホルダ、引出手段や再生手段およびそれらを昇降するための手段等の具体的な構成や位置関係等は自由に変更可能である。例えば、前記各実施の形態においては、ディスク保持体として、ディスクをホールドするタイプのディスクホルダを収納したマガジンを使用した場合について説明したが、本発明は、ディスク保持体としてディスクを載置するタイプのディスクトレーを収納したマガジンを使用した場合についても同様に適用可能である。
【００５６】
また、前記第１の実施の形態においては、ディスク保持体の吸引手段として、特殊な形状を有するスプリング６ｂと固定用突起部７ｂを使用したが、ディスク保持体の吸引手段の具体的な構成は自由に変更可能である。さらに、ディスク保持体の吸引手段を設けない構成も可能である。このようにディスク保持体の吸引手段を設けない場合には、マガジン挿入口とディスク保持体との間に高い寸法精度が要求されることになるが、この場合でも、例えば、マガジン挿入口の縁部に弾性構造を持たせてマガジン側に突出するように構成することにより、マガジン挿入口とディスク保持体との間の寸法精度を緩和できる。
【００５７】
一方、前記第２と第３の実施の形態で説明した動作手順については、単なる一例にすぎず、動作手順は自由に変更可能である。例えば、ホルダ引出部材１１を上昇させてディスク保持体の突出を判定する代わりに、下降させて判定すること等も可能である。また、第２と第３の実施の形態においては、第１の実施の形態のメカニズムを利用した場合について説明したが、メカニズムの具体的な構成は自由に変更可能であり、例えば、突出判定手段としては、ホルダ引出部材１１等の引出手段以外の各種の手段を使用可能である。さらに、ディスク保持体の突出の判定は、機械的検出方法に限定されるものではなく、光学的検出方法や電気磁気学的検出方法等、既存の各種の位置検出方法を単独あるいは適宜組み合わせて自由に実施可能である。また、ディスク保持体を所定の収納位置に押し込むための押圧手段についても、ホルダ引出部材１１等の引出手段以外の各種の手段を使用可能である。そして、このような突出判定手段や押圧手段等の構成に応じた適切な動作手順を設定可能である。
【００５８】
また、第２の実施の形態の変形例としては、例えば、マガジン挿入時以外にもディスク保持体の突出を定期的あるいは必要な場合に適宜判定し、突出していると判定した場合に同様にディスク保持体を所定の収納位置に押し込むように構成することも考えられる。このように構成した場合には、車載用等の振動を受けやすいディスクチェンジャに最適である。すなわち、マガジン挿入時にディスク保持体が所定の収納位置に良好に収納されていた場合でも、不都合な振動等の外力に起因してディスク保持体が突出してしまう可能性があるが、このような振動を受けた場合等にディスク保持体の突出を適宜判定することにより、ディスク保持体を所定の収納位置に戻すことができ、その後の動作不良を確実に防止できる。
【００５９】
さらに、前記第３の実施の形態においては、ディスク保持体の突出を判定した場合に、そのままマガジンを排出するように構成したが、マガジンを排出すると共に、表示部への表示や音声出力等によってユーザに収納不良状態をより明確に通知することも可能である。この場合、収納不良状態を示す信号は、その不良内容を明確に表す信号とすることも可能であるが、他の各種の不良状態と同じ共通の警告信号を使用することも可能である。いずれにしても、何等かの信号を出力することにより、ユーザはディスク保持体の収納不良状態をより確実に把握できる。また、マガジンを排出せずに、ユーザへの収納不良状態信号の出力のみを行い、ユーザ自身がマガジンの排出操作を行うようにすることも可能である。さらに、ディスク保持体の突出を判定した場合にディスクの再生動作への移行を中止するための動作制御方法は自由に選択可能であり、例えば、ディスクの搬送動作を単純に中止すること等も可能である。
【００６０】
なお、本発明は、複数のディスク保持体を収納したマガジンを挿入するタイプのディスクチェンジャである限り、ＣＤプレーヤ、ＬＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ等の各種のディスク装置に対して適用可能であり、いずれの場合にも前記各実施の形態で記載したような優れた効果が得られるものである。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、マガジン内のディスク保持体が所定の収納位置から外側に突出している場合に、この突出を判定して押圧手段を動作させるかあるいはマガジン挿入口を利用してディスク保持体を所定の収納位置まで機械的に押し込むことにより、収納不良状態を確実に修正でき、ディスク保持体を再生手段近傍の所定の位置まで確実に搬送可能なディスクチェンジャを提供できる。また、本発明によれば、突出を判定して再生動作への移行を中止するための動作制御を行うことにより、マガジン内のディスク保持体が所定の収納位置にない場合における動作不良の発生を防止可能なディスクチェンジャを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスクチェンジャの第１の実施の形態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。
【図２】図１のディスクチェンジャにマガジン６が挿入される前の状態を示す平面図。
【図３】図１に示すディスクチェンジャにおいて、ディスクホルダ７が所定の収納位置から突出している状態でマガジン６がディスクチェンジャに挿入された状態を示す平面図。
【図４】図３の状態からマガジン６がさらに挿入され、ディスクホルダ７がマガジン挿入口５ａによってマガジン６の内側方向に押された状態を示す平面図。
【図５】図４の状態の後にマガジン６がマガジン収納部４内に収納され、ディスクホルダ７がマガジン６内の所定の収納位置に収納された状態を示す平面図。
【図６】図１に示すディスクチェンジャにおいて、ディスク８を保持したディスクホルダ７が所定の収納位置から突出している状態でマガジン６がディスクチェンジャに挿入された状態を示す平面図。
【図７】図６の状態からマガジン６がさらに挿入され、ディスク８がマガジン挿入口５ａによってマガジン６の内側方向に押された状態を示す平面図。
【図８】図７の状態の後にマガジン６がマガジン収納部４内に収納され、ディスクホルダ７がマガジン６内の所定の収納位置に収納された状態を示す平面図。
【図９】図１に示す昇降ユニット２のうち、再生手段を除くホルダ搬送メカニズム部１０を示す平面図。
【図１０】本発明に係るディスクチェンジャの第２の実施の形態の動作手順を示すフローチャート。
【図１１】図１０のフローチャートのうち、ディスクホルダの突出チェックとその後の強制収納動作の具体的な一例を示すフローチャート。
【図１２】図１１に示す強制収納動作の具体的な手順を示す模式図。
【図１３】図１０の動作手順に使用する突出チェック用の回路の一例を示す図
【図１４】本発明に係るディスクチェンジャの第３の実施の形態の動作手順を示すフローチャート。
【図１５】従来のディスクチェンジャの動作手順の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…ケース
２…昇降ユニット
２ａ…側壁
３…ターンテーブル
４…マガジン収納部
５…挿入ガイド部材
５ａ…マガジン挿入口
６…マガジン
６ａ…開口面
６ｂ…スプリング
７…ディスクホルダ
７ａ…係合部
７ｂ…固定用突起部
７ｃ…位置規制端部
７ｄ…溝部
８…ディスク
１０…ホルダ搬送メカニズム部
１１…ホルダ引出部材
１１ａ…突起部
１２…ギヤ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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