(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
割れたガラス片と正常なガラス瓶とを分離して前記正常なガラス瓶を搬送する搬送手段を備えたガラス瓶選別装置であって、
前記搬送手段は、搬送方向に延在する延長部材を各々平行に複数備えてなり、
前記延長部材の各々の間には、前記割れたガラス片を落下させるが前記正常なガラス瓶を落下させない空間部が形成され、
前記空間部の両側方の二つの前記延長部材のそれぞれは、前記搬送方向に等速で移動するガラス瓶選別装置。
【請求項２】
請求項１記載のガラス瓶選別装置において、
前記搬送方向に移動する前記延長部材は、無端のゴムベルトであるガラス瓶選別装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のガラス瓶選別装置において、
前記延長部材の断面形状は丸形状であるガラス瓶選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス瓶選別装置に関し、特に、割れたガラス片により正常なガラス瓶の円滑な搬送が妨げられることの無いガラス瓶選別装置を提供することを目的としている。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス瓶は、その性状（例えば色、形状）を識別して選別することにより有効的・効率的にリサイクルされる。そのための装置として、様々なガラス瓶選別装置が開発されている。
【０００３】
この種のガラス瓶選別装置の一例を図１１を参照して説明する。
図１１に示すように、ガラス瓶選別装置１００は、振動コンベア１０１と、コンベア１０２と、画像処理装置１０３と、振分手段１０４とを備えている。
振動コンベア１０１には、割れたガラス瓶破片と割れていない正常なガラス瓶が混在した状態で投入される。振動コンベア１０１は、これら割れた瓶破片と正常なガラス瓶とを振動させながら前進させ、割れた瓶破片を正常なガラス瓶から分離させるとともに、正常なガラス瓶を整列させる。ここで、正常なガラス瓶を整列させる場合、例えば、各ガラス瓶の上端から下端に向かう方向をガラス瓶の搬送方向に一致させる。
【０００４】
コンベア１０２では、振動コンベア１０１により整列された正常なガラス瓶がそのままの状態で搬送される。画像処理装置１０３では、コンベア１０２で搬送されているガラス瓶の性状が識別される。振分手段１０４では、画像処理装置１０３による識別結果に対応してガラス瓶が振り分けられる。以上のように、ガラス瓶選別装置１００では、分離・整列・搬送・識別・振分の５工程が行われる。
【０００５】
図１２に示すように、コンベア１０２には、ガラス瓶１０５を同一方向に一列に（一本ずつ）整列させるための案内板１０６が設けられている。この案内板１０６は、コンベア１０２の搬送部上に、一本のガラス瓶１０５を通すための一定の間隔を空けて、二枚の平行板が配置されてなるものである。図１２（ｂ）および（ｃ）に示すように、これら二枚の平行板は、コンベア１０２の走行ベルトと接触しないように、隙間Ａの分だけ離間して設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、従来のガラス瓶選別装置１００では、振動コンベア１０１において割れたガラス瓶破片と正常なガラス瓶とを分離し、正常なガラス瓶のみをコンベア１０２により搬送するようにしている。しかしながら、正常なガラス瓶が振動コンベア１０１からコンベア１０２に乗り継ぐときの衝撃等により搬送中に割れたガラス片が発生することがある。また、振動コンベア１０１では完全な分離がなされずに、正常なガラス瓶と共に割れたガラス瓶破片がコンベア１０２により搬送されてしまうことがある。これらの割れたガラス瓶破片は、搬送途中に前記隙間Ａを通じてコンベア１０２から出される。
【０００７】
この場合、前記隙間Ａに、割れたガラス瓶の破片が挟まったり、詰まったりして円滑な搬送が阻害されることがあった。ガラスの破片は、一般的に、先端が先鋭であることから、コンベアベルトに突き刺さって故障の原因となったり、コンベア１０２を停止させるなど、ガラス瓶の自動選別のための流れが妨げられるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、以下のような目的を達成しようとするものである。
本発明の目的は、割れたガラス片により、正常なガラス瓶の円滑な搬送が妨げられることの無いガラス瓶選別装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、正常なガラス瓶だけを正常に搬送することができるガラス瓶選別装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、正常なガラス瓶だけを正常に搬送する手段を簡易な構成手段で形成することができるガラス瓶選別装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、正常なガラス瓶を割れたガラス片破片から選別し正常なガラス瓶の振分・選別のための搬送を円滑にするガラス瓶選別装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、正常なガラス瓶を割れたガラス片破片から選別し正常なガラス瓶の振分・選別のための搬送を円滑にしてその振分の精度を向上させるガラス瓶選別装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のガラス瓶選別装置は、割れたガラス片と正常なガラス瓶とを分離して前記正常なガラス瓶を搬送する搬送手段を備えたガラス瓶選別装置であって、前記搬送手段は、搬送方向に延在する延長部材を複数備えてなり、前記延長部材の各々の間には、前記割れたガラス片を落下させるが前記正常なガラス瓶を落下させない空間部が形成され、前記空間部の両側方の二つの前記延長部材のうち少なくともいずれか一方は、前記空間部の内部から外部に向けて回転する回転体である。
【００１０】
本発明のガラス瓶選別装置は、請求項１記載のガラス瓶選別装置において、前記空間部の両側方の二つの前記延長部材は、それぞれ、前記空間部の内部から外部に向かって互いに逆向きに等速回転する回転体である。
【００１１】
本発明のガラス瓶選別装置は、請求項１または２記載のガラス瓶選別装置において、前記回転体である前記延長部材の少なくとも一つは、パイプにより形成されている。
【００１２】
本発明のガラス瓶選別装置は、割れたガラス片と正常なガラス瓶とを分離して前記正常なガラス瓶を搬送する搬送手段を備えたガラス瓶選別装置であって、前記搬送手段は、搬送方向に延在する延長部材を複数備えてなり、前記延長部材の各々の間には、前記割れたガラス片を落下させるが前記正常なガラス瓶を落下させない空間部が形成され、前記空間部の両側方の二つの前記延長部材は、それぞれ、前記搬送方向に等速で移動する。
【００１３】
本発明のガラス瓶選別装置は、請求項４記載のガラス瓶選別装置において、前記搬送方向に移動する前記延長部材は、無端のゴムベルトである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のガラス瓶選別装置を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明によるガラス瓶選別装置の第１の実施の形態を示している。
図１において、符号２００は、本実施形態に係るガラス瓶自動選別装置を示している。
【００１５】
ガラス瓶自動選別装置２００は、割れたガラス片と割れていない正常なガラス瓶とを分離する分離手段と、前記分離手段により分離された前記正常なガラス瓶のみを整列させるための整列手段と、前記整列手段により整列された前記正常なガラス瓶のみを搬送するための搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記正常なガラス瓶をそれらの搬送中に色別・形状別に識別する識別手段と、前記識別手段による識別結果に従い前記正常なガラス瓶を色別・形状別に振り分ける振分手段とを備えている。ここで、前記識別手段としては、一般に、フィルタを用いた色認識手段や、コンピュータ化された画像処理による形状認識手段等が用いられている。
【００１６】
投入箱１には、正常なガラス瓶および割れたガラス片（図示せず）が混在した状態のまま投入される。投入箱１には、振動手段（図示せず）により振動が与えられる。投入箱１の中央部には、中央分離体２が固設されている。投入箱１の左右両側の二つの斜面と中央分離体２の左右の斜面とにより、２対の斜面状導出部３が形成されている。斜面状導出部３は、正常なガラス瓶の外周部を支持して、前記正常なガラス瓶の軸線を一直線上に揃えるように整列させる。
【００１７】
搬送手段４は、斜面状導出部３から導出された正常なガラス瓶を、矢印ａで示す搬送方向に搬送する。搬送手段４には、正常なガラス瓶が載置される搬送部５，５が２条設けられている。これら２条の搬送部５，５は、前記２対の斜面状導出部３の導出方向に対応するとともに、前記搬送方向ａに延在して設けられている。両搬送部５による搬送方向は、平行であることが好ましい。各搬送部５は、前記搬送方向ａに延在する、一対２体の回転体（延長部材）６，７から形成されている。回転体６，７は、互いに同一径とされた円筒（パイプ）状に形成されている。この場合、回転体６，７は、円筒状に代えて円柱状であってもよい。
【００１８】
図２および図３に示すように、一対２体の回転体６，７の間には、隙間（空間部）８が、前記搬送方向ａに延在するように設けられている。隙間８の最小間隔の距離は、搬送部５において搬送される正常なガラス瓶（図示せず）の最大直径より小さく形成されている。したがって、両回転体６，７の間の隙間８は、搬送部５において搬送される正常なガラス瓶を、重力的に落下させることはない。一方、隙間８は、前記正常なガラス瓶よりも小さい、割れたガラス瓶の破片を重力的に落下させる。また、場合によっては、割れたガラス瓶の破片は、回転体６，７による外側への回転より飛ばされて、搬送部５から除かれる。
【００１９】
前記搬送方向ａに延在する隙間８は、斜面状導出部３から出された正常なガラス瓶を、搬送部５において前記正常なガラス瓶が載置されるべき所定位置に案内（位置決め）する案内部として機能する。すなわち、仮に、搬送部５に隙間８ないし凹部が無く、搬送部５の搬送面が平面状である場合には、前記搬送面上で略円筒状の前記正常なガラス瓶が、その周方向に揺動してその位置が決まらないが、隙間８を設けることで前記正常なガラス瓶の一部が隙間８の内部に収まり、搬送部５での位置が決定される。したがって、従来例のような案内板１０６は不要となる。これにより、従来、割れたガラス片が詰まっていた隙間Ａ（図１２参照）のような部位自体をなくすことができる。また、隙間８は、以下に述べるように、前記正常なガラス瓶を搬送部５から除く（外す）ための外力（押圧力や付勢力など）を前記正常なガラス瓶に伝達するときの伝達用窓部として機能する。
【００２０】
隙間８には、押出し部（振分手段）９が昇降可能に設けられている。押出し部９は、搬送部５に出没することで、搬送部５に載置された正常なガラス瓶を搬送部５から押し出す。図２に示すように、押出し部９は、隙間８において、前記搬送方向ａに所定間隔おきに並設されている。図３に示すように、押出し部９の先端部は、斜面１１に形成されている。
【００２１】
押出し部９の先端部の斜面１１の向きおよび角度は、押出し部９により押し出された正常なガラス瓶が、搬送部５の側方に配設される分別収納箱１２（図１参照）に搬出されるように設計されている。押出し部９の昇降のタイミングは、識別装置１０により識別された結果に従い、正常なガラス瓶が色、形状別に各分別収納箱１２に収納されるように制御される。なお、図１において、分別収納箱１２は、各搬送部５の外側のみに設けられているが、内側に設けられていてもよい。
【００２２】
図３に示すように、各回転体６，７は、隙間８の内部から外部に向かって（外側向き、図３中矢印Ｃ参照）互いに逆向きに等速回転する。ここで、前記外側向きとは、各回転体６，７と接触する正常なガラス瓶が上向き（重力方向とは逆向き）に誘導される向きをいう。このように、回転体６，７は、互いに外側に向かって回転するから、回転体６，７の上の正常なガラス瓶を隙間８の内部に引き込むことがない。
【００２３】
識別装置１０は、各種フィルターを備えるＣＣＤカメラ、そのＣＣＤカメラの２次元情報からガラス瓶の大きさ、形状を判断することができる形状分析装置等を備えている。
【００２４】
本発明において、２体の回転体６，７は、少なくとも１体がパイプで形成されていることが好ましい。その２体の回転体６，７の回転軸が同軸であることが更に好ましい。回転体６，７は、その軸心線が水平方向に対して傾斜していることが好ましい。すなわち、回転体６，７の共通接平面が水平面に対して傾斜し、搬送方向ａの前進方向に向かって漸次下降することが好ましい。このような傾斜した共通接平面は、回転体６，７が形成する搬送面上のガラス瓶を搬送方向ａに移送する。また、前記共通接平面の傾斜は、ガラス破片の重力落下を妨げる訳ではない。
【００２５】
回転体６，７を形成する前記パイプは、円筒体でなくてよく、円錐形状であることが可能であり、その軸心線は傾斜しており円錐状の２体の共通接平面は傾斜してその傾斜平面上を前記正常なガラス瓶が滑動して一方方向に運動するようになっていることが好ましい。
【００２６】
次に、図４および図５を参照して、前記第１の実施形態において適用される前記振分手段の変形例を説明する。各隙間８の下方には、鉛直方向エア噴射手段２１が設けられている。鉛直方向エア噴射手段２１は、前記搬送方向ａに所定間隔はおきに複数設けられ、その先端のエア噴出口から概ね鉛直方向上向きにエアを噴射する。一対の回転体６，７の上方かつ側方に、水平方向エア噴射手段２２が設けられている。水平方向エア噴射手段２２は、一対の回転体６，７の上部（搬送部５）に載置された前記正常なガラス瓶に向けて、側方から水平方向にエアを噴出する。これにより、前記正常なガラス瓶は、その性状別に分別収納箱１２に分別される。
【００２７】
次いで、図６から図９を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態において、前記第１の実施の形態と同じ構成要素については、同符号を付すこととし、その詳細な説明を省略する。
【００２８】
図６に示すように、本実施形態では、前記第１の実施形態の各搬送部５に代えて、各搬送部２５が設けられている。搬送部２５は、前記搬送部５と同様に正常なガラス瓶が載置され、前記搬送方向ａに延在する一対４本の線条体（延長部材）３１から構成されている（図７参照）。
【００２９】
各線条体３１は、弾性を有する線材である。図７に示すように、一対４本の線条体３１の各々の間には、それぞれ隙間（空間部）８０が設けられている。これらの隙間８０は、４本の線条体３１の相互間の３箇所に設けられている。各隙間８０の最小間隔（隣り合う線条体３１の間の幅）と、搬送される正常なガラス瓶３２との関係は、前記第１の実施形態と同様である。すなわち、隙間８０は、正常なガラス瓶３２を重力的に落下させることはなく、ガラス瓶の破片のみを重力的に落下させる。
【００３０】
図７および図８に示すように、４本の線条体３１は、載置された状態のガラス瓶３２を仮想した円柱の外周面の一部（円弧面部）に沿わせるように等間隔に配置されている。ガラス瓶３２は、これら４本の線条体３１上に支持されている。各線条体３１は、エラストマーなどの弾性を有する樹脂製の紐線である。線条体３１は、隣接する線条体３１との間の隙間８０からガラス破片を落下させるときに、該隙間８０の幅を適宜拡大させるように弾性変形する。図６に示すように、線条体３１は、搬送方向ａの前後両端側がローラ２６，２６に巻回されているのみで、その搬送方向ａの中間領域では支持（規制）されていないため、容易に弾性変形して隙間８０を拡大させてガラス破片を落下させ易くする。
【００３１】
図６に示すように、各線条体３１は、前記搬送方向ａの前後端側に配設される一対のローラ２６，２６間に巻回される無端ベルトである。図７は、ローラ２６の、前記搬送方向ａに直交する断面を示したものである（図７において、水平方向に描かれる一点鎖線はローラ２６の回転軸を示しており、前記回転軸よりも下側のローラ２６の部分は省略されている）。図７において一部図示省略可能であることからも分かるように、ローラ２６は、ローラ２６の回転軸線を含む水平面に対して鏡面対称に形成されている。したがって、以下、図７を参照して、前記水平面より上側を説明することで、ローラ２６の構成全体の説明に代えることとする。
【００３２】
図７に示されるローラ２６の上側半分は、上部に凹み部が形成される略コ字状に形成されている。そして、その凹み面部には、下方に凹む半円状の溝部４５ａが図７中左右方向に所定間隔を空けて二つ形成されている。また、前記凹み面部の左右各側部にそれぞれ設けられる非凹み面部には、下方に凹む半円状の溝部４５ｂが一つずつ形成されている。これら溝部４５ａ，４５ｂは、ローラ２６の周方向全域に連設される輪溝として形成され、線条体３１を周方向に巻くことができるようになっている。一対のローラ２６，２６が回転駆動されることにより、４本の線条体３１は搬送方向ａに等速で移動し、線条体３１の上のガラス瓶３２を搬送方向ａに移動させる。
【００３３】
図９を参照して、本実施形態に適用される振分手段４０について説明する。
前述したように、線条体３１は、無端ベルトとして一対のローラ２６，２６に巻回されて回転駆動される。振分手段４０は、前記搬送方向ａに移動して往路（搬送部２５）となる線条体３１の部分と、前記搬送方向ａの反対向きに移動して復路となる線条体３１の部分との間に、設けられている。図９に示される線条体３１は、前記往路となる線条体３１の部分（往路部分）を示しており、この往路部分および振分手段４０の下方に、図示せぬ復路となる線条体３１の部分が設けられている。
【００３４】
振分手段４０は、シリンダ３３と、このシリンダ３３のピストンロッド３３ａに設けられたフォーク３４とを備えている。フォーク３４は３本設けられ、それぞれが所定間隔を空けて、ピストンロッド３３ａの延在方向に延びるように配設されている。各フォーク３４は、ピストンロッド３３ａの進退移動に連れて、前記隙間８０に出入可能な大きさおよび形状とされている。また、各フォーク３４間の間隔は、線条体３１同士の間隔に対応して設けられている。
【００３５】
シリンダ３３は、ピストンロッド３３ａ（ないしフォーク３４）の軸線が図９中右方に傾斜するように配設され、隙間８０から搬送部２５上に出されたフォーク３４により、搬送部２５上のガラス瓶３２を右方に押し出すようになっている。前記振分手段４０は、押し出されたガラス瓶３２が分別収納箱１２内に収容されるように、分別収納箱１２の側方に設けられる。
【００３６】
第２の実施形態によれば、ローラ２６により無端ベルト（線条体３１）を回転駆動して、ガラス瓶３２を強制的に搬送する搬送手段を用いている。このため、前記第１の実施形態の回転体６，７を用いた搬送手段と異なり、前記搬送方向ａへの搬送速度を確実に一定にすることができる。したがって、搬送部２５による搬送路の途中で、識別装置１０により識別された結果に従って求められたフォーク３４の昇降タイミング通りに、フォーク３４を昇降させれば、所望のガラス瓶３２を、所望の分別収納箱１２に向けて押し出すことができ、振分精度が向上する。換言すれば、本実施形態の搬送手段２６，３１等は、識別および分別のための同期が確実である。すなわち、搬送速度が一定であるから、定点識別の時点から一定時間後に振分手段４０を動作させることにより、確実にその正常なガラス瓶３２を定められた位置の分別収納箱１２に収容することができる。
【００３７】
本発明において、前記搬送方向に移動する前記延長部材（線条体３１）は、４本の線材であることが好ましい。４本の線材は、１つの鉛直面に対して鏡面対称に配置されることが好ましい。前記線材は、例えば金属ワイヤー、エラストマーの紐等として形成することができる。ここで、前記線材の材質としては、以下の理由からゴム等が好ましい。第一に、前段階から送られてきた前記正常なガラス瓶を前記線材が受けたときに、その衝撃を緩衝・吸収するのに適しているからである。第二に、摩擦力（摩擦係数）が高く、前記線材により前記正常なガラス瓶を搬送しているときに、前記正常なガラス瓶が滑らずに搬送されるのに適しているからである。
【００３８】
次に、図１０を参照して、振分手段４０の変形例（振分手段４１）を説明する。図１０に示すように、ガラス瓶３２が搬送される前記搬送部２５は、２本の部材４２によって構成されており、振分手段４１は、例えばこのような搬送部２５に適用される。振分手段４１は、シリンダ４３と、このシリンダ４３のピストンロッド４３ａの先端部に設けられた押出し部４４とを備えている。シリンダ４３は、振分手段４０のシリンダ３３と異なり、そのピストンロッド４３ａの軸線が鉛直方向となるように設けられている。ピストンロッド４３ａの先端部に設けられる押出し部４４は、図１０の右向きに傾斜して形成され、ガラス瓶３２は右側に押し出されるようになっている。
【００３９】
図１０に示される搬送部２５を構成する前記部材４２は、線条体３１でもよいし、回転体６，７でもよい。したがって、振分手段４１は、振分手段４０に代えて第２の実施形態で適用可能であるのは勿論、押出し部９やエア噴出手段２１，２２に代えて第１の実施形態でも適用可能である。
【００４０】
以上述べたように、第１，第２の実施形態の前記隙間８，８０は、前記従来例のような、搬送方向ａに移動する移動部材（例えばコンベアベルト）と搬送方向ａには移動しない固定部材（前記案内板１０６）との間に形成される移動型隙間ではない。前記隙間８，８０は、搬送方向ａに共に等速で移動する部材（例えば、２本の線条体３１）か、搬送方向ａにはどちらも移動しない部材（例えば、２体の回転体６，７）により形成されており、いずれの場合も、各前記部材（例えば、線条体３１，回転体６，７）間には、搬送方向ａに対する相対的移動差が生じていない。したがって、割れたガラス破片は、隙間８，８０に挟まって前記コンベアベルト等に突き刺さることはなく、隙間８，８０から抵抗を受けることなく落下する。
【００４１】
本発明によるガラス瓶選別装置は、分離、整列、搬送、識別、振分の５工程を持つように、割れたガラス片と正常なガラス瓶とを分離してその正常なガラス瓶を整列させて搬送する搬送手段と、その搬送手段により搬送される搬送中の正常なガラス瓶をその性状別に識別し、その識別結果に応じて振り分けて選別するための選別手段とを含んでいてもよいのは勿論である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明のガラス瓶選別装置によれば、割れたガラス片と正常なガラス瓶とを分離して前記正常なガラス瓶を搬送する搬送手段を備えたガラス瓶選別装置であって、前記搬送手段は、搬送方向に延在する延長部材を複数備えてなり、前記延長部材の各々の間には、前記割れたガラス片を落下させるが前記正常なガラス瓶を落下させない空間部が形成されているため、前記正常なガラス瓶は前記搬送手段により搬送される一方、前記割れたガラス片は前記空間部からほとんど無抵抗に落下し、このことから、前記正常なガラス瓶と前記割れたガラス片との分離作業によって、搬送作業に支障が生じることがない。すなわち、前記従来例のように、割れたガラス片がコンベア部分と干渉して詰まったりすること等が無い。  また、この場合、本装置によれば、前記空間部の両側方の二つの前記延長部材のうち少なくともいずれか一方は、前記空間部の内部から外部に向けて回転する回転体であるため、前記割れたガラス片は、前記延長部材と前記延長部材との間で、前記空間部の内部から外部に向かって回転する前記回転体により前記空間部の外部（上方）へ向けて躍らされる。これにより、例えば、前記割れたガラス片が大きく、該割れたガラス片が前記延長部材間に架かって前記空間部から落下し難い場合などにあっても、前記割れたガラス片は前記延長部材間から若干跳ね上がり、微回転等することにより位置がずれて懸架状態が解かれて、前記空間部から自由落下させることができる。この場合、前記回転体の回転方向は、前記空間部の内部から外部に向かって回転する方向であるため、前記割れたガラス片が押圧されて前記空間部の内部側の前記延長部材等に引っ掛かったり突き刺さること等はない。また、前記正常なガラス瓶が前記延長部材間上を、例えば滑らされて搬送される場合、前記正常なガラス瓶が前記回転体により躍らされることにより、該正常なガラス瓶の自重による前記延長部材への接触圧が減少させられ、その結果、正常なガラス瓶と前記延長部材との摩擦力が減って滑動（摺動）し易くなるという効果が得られる。
【００４３】
本発明のガラス瓶選別装置によれば、請求項１記載のガラス瓶選別装置において、前記空間部の両側方の二つの前記延長部材は、それぞれ、前記空間部の内部から外部に向かって互いに逆向きに等速回転する回転体であるため、前記割れたガラス片が前記回転体により躍らされるときに、前記割れたガラス片は、両側方向から等速（等しい力）で押圧され、両側方向からの押圧力がいずれかに偏っていることに起因して、前記割れたガラス片が前記空間部の内部側の前記延長部材等に突き刺さること等がない。また、前記空間部の両側方の前記回転体は、前記空間部の内部から外部に向かって互いに逆向きに等速回転するため、前記割れたガラス片は、前記空間部の両側方から前記空間部の中央部に向けて等しい力で導かれ、前記延長部材間に懸架されること等が有効に抑制されるとともに、前記空間部（の中央部）まで迅速に運ばれて前記割れたガラス片の落下が促進される。さらに、何らかの理由により、前記割れたガラス片が前記空間部の内部側の前記延長部材等に突き刺さったり引掛かったりしようとする場合にあっても、前記回転体は、前記割れたガラス片が突き刺さる向きまたは引掛かる向きとは逆向き（前記空間部の内部から外部に向かう向き）に、前記割れたガラス片を弾く（跳ね上げる）ため、突き刺さったり引掛かったりすることが有効に防止される。
【００４４】
本発明のガラス瓶選別装置によれば、請求項１または２記載のガラス瓶選別装置において、前記回転体である前記延長部材の少なくとも一つは、パイプにより形成されているため、中実のものに比べて軽量で、また機械的強度を大きくし易い。
【００４５】
本発明のガラス瓶選別装置によれば、割れたガラス片と正常なガラス瓶とを分離して前記正常なガラス瓶を搬送する搬送手段を備えたガラス瓶選別装置であって、前記搬送手段は、搬送方向に延在する延長部材を複数備えてなり、前記延長部材の各々の間には、前記割れたガラス片を落下させるが前記正常なガラス瓶を落下させない空間部が形成され、前記空間部の両側方の二つの前記延長部材は、それぞれ前記搬送方向に等速で移動するため、前記延長部材上の前記正常なガラス瓶は、前記延長部材の移動に連れて強制的に搬送される。したがって、前記正常なガラス瓶の搬送速度を一定に保持することができるため、ガラスの性状の識別作業や識別結果に従う分別作業との同期を確実にとることができ、振分作業等の精度を向上させることができる。
【００４６】
本発明のガラス瓶選別装置によれば、請求項４記載のガラス瓶選別装置において、前記搬送方向に移動する前記延長部材は、無端のゴムベルトであるため、前段階から送られてきた前記正常なガラス瓶を前記ゴムベルトで受けたときに、その衝撃を緩衝・吸収し易く、また、摩擦係数が比較的高いことから前記ゴムベルトにより前記正常なガラス瓶を搬送しているときに、前記正常なガラス瓶を滑らせずに確実に搬送し易く搬送速度を保持し易いという効果が得られる。また、前記ゴムベルトは、前記空間部から比較的大きな前記割れたガラス片が落下しようとするときなどに弾性変形することにより、前記空間部の幅を若干拡大させて前記割れたガラス片を円滑に落下させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるガラス瓶選別装置の第１の実施の形態の全体構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態の搬送部を示す平面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】第１の実施形態の搬送部の変形例を示す平面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】本発明によるガラス瓶選別装置の第２の実施の形態の全体構成を示す斜視図である。
【図７】第２の実施形態の搬送部を示す側面図である。
【図８】第２の実施形態の搬送部を拡大して示す正面図である。
【図９】第２の実施形態の振分手段を示す側面図である。
【図１０】第２の実施形態の振分手段の変形例を示す側面図である。
【図１１】従来一般のガラス瓶選別装置の全体構成を示す斜視図である。
【図１２】従来一般のガラス瓶選別装置において、搬送部においてガラス瓶を整列させる案内板を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【符号の説明】
４    搬送手段
５    搬送部
６    回転体（延長部材）
７    回転体（延長部材）
８    隙間（空間部、案内部、空間）
９    押出し部
２１    鉛直方向エア噴出手段
２２    水平方向エア噴出手段
３１    線条体、ゴムベルト（延長部材）
３２    正常なガラス瓶
２００    ガラス瓶選別装置
ａ    搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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