(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に対して任意方向に傾動自在な視準望遠鏡を有する測量機本体と、
水平面内において回転自在に前記測量機本体に設けられている取手である可動アームと、
水平面内において前記視準望遠鏡の光軸方向と同じ方向を向いた位置で前記可動アームを固定する固定手段と、
前記可動アーム内にこの可動アームの長軸方向と同軸に内蔵された棒コンパスとを備えたことを特徴とする測量機。
【請求項２】
前記可動アームは、前記測量機本体の使用状態における上部位置に配置されたことを特徴とする請求項１記載の測量機。
【請求項３】
前記可動アームの一端を回動可能に支持する前記測量機本体に設けられた第１の脚と、前記可動アームの他端を着脱自在に固定する前記測量機本体に設けられた第２の脚とを備えていることを特徴とする請求項２記載の測量機。
【請求項４】
前記棒コンパスの表示面が前記可動アームの端面から露出していることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の測量機。
【請求項５】
前記測量機本体は、
前記基台と前記視準望遠鏡との間に設けられた中間部材と、
前記測量機本体の使用状態における鉛直方向に向き前記基台と前記中間部材とを相対回転させる第１の軸と、
この第１の軸回りにおける前記基台と前記中間部材との間の相対回転量を検出する第１の回転量検出手段と、
前記第１の軸に直交する方向を向き前記中間部材と前記視準望遠鏡とを相対回転させる第２の軸と、
この第２の軸回りにおける前記中間部材と前記視準望遠鏡との間の相対回転量を検出する第２の回転量検出手段とを
有することを特徴とする請求項１記載の測量機。
【請求項６】
前記第１の回転量検出手段及び前記第２の回転量検出手段は、夫々インクリメンタル方式のエンコーダであることを特徴とする請求項５記載の測量機。
【請求項７】
前記第１の回転量検出手段によって回転量を検出する際に用いられる原点方向を設定する原点設定手段を設けたことを特徴とする請求項６記載の測量機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、磁北方向の検出するための棒コンパスを一体に組み込んだ測量機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
測定対象地点の方向を測量する測量機として、従来より、電子セオドライト及びトランシットのような測角器が一般に用いられている。この測角器は、測定対象点を視準する視準望遠鏡を垂直方向軸及び水平方向軸を中心に回動可能に設けてなるとともに、各軸回りにおける視準望遠鏡の回転角を検出するエンコーダ等の垂直方向及び水平方向回転角検出手段を有し、これら各回転角検出手段によって検出された回転角に基づいて測定対象点の方向を測定するものである。また、最近では、光の往復時間に基づいて測定対象点までの距離を測定する光波測距儀に電子セオドライトを組み合わせたトータルステーションが実用化されるに至っている。
【０００３】
このような測量機において直接測定値として得ることができるのは、相対的な回転角情報に過ぎない。従って、特定の測定対象点の絶対的な方向を測定するには、回転角測定のための原点を特定する必要がある。この場合、垂直方向の回転角に関しては水平面を原点とすることができるが、水平方向の回転角については、このような普遍的な基準がないので、例えば磁北方向が原点として設定される。
【０００４】
この磁北方向を検出するために、従来の測量機では、棒コンパスが取り付けられるようになっていた。この棒コンパスは、棒状の形状を有し、その端面からその内部に保持された磁針が見えるようになっている。この磁針は、棒コンパスの軸方向が磁北方向を向いた時に目盛と合致するように構成されている。
【０００５】
そして、測角器の初期設定時において、この棒コンパスは、視準望遠鏡の光軸と直交する向きに設けられている測量機の取手に取り付けられる。この取り付けを可能とするために、棒コンパスは、その軸方向と取手の方向とが直交した状態でこの取手に着脱されるケースに内蔵されている。従って、棒コンパスのケースを測量機の取手に取り付けるだけで、水平面内においてこの棒コンパスの軸方向と視準望遠鏡の光軸とが合致することになる。その上で、取手に取り付けられた棒コンパスの端面を見ながら視準望遠鏡を水平方向に回転させれば、視準望遠鏡の方向を磁北に向ける調整が行えるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の測量機では棒コンパスを取っ手に取り付けるので、この棒コンパスは、測量機の運搬時には邪魔になってしまう。そのため、従来の測量機では、棒コンパスを初期設定時にのみ測量機に取り付け、原点設定が済み次第直ちに取り外さなければならなかった。
【０００７】
また、このように取り外し可能な構成であるため、棒コンパスを収納するスペースを測量機の収納ケース内に別途設けなければならないとともに、着脱作業に伴って棒コンパスを破損するおそれを生じさせていた。
【０００８】
本発明の課題は、上述した問題点に鑑み、棒コンパスを内蔵することによりその専用収納スペースや着脱作業を不要とし、この棒コンパスの使用時においてはこの棒コンパスの軸方向を視準望遠鏡の水平面内での光軸方向に固定することにより方角測定を可能とするとともに、この棒コンパスの不使用時においてもこの棒コンパスが邪魔にならない測量機を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明による測量機は、上記第１の課題を解決するため、基台に対して任意方向に傾動自在な視準望遠鏡を有する測量機本体と、水平面内において回転自在に前記測量機本体に設けられている取手である可動アームと、水平面内において前記視準望遠鏡の光軸方向と同じ方向を向いた位置で前記可動アームを固定する固定手段と、前記可動アーム内にこの可動アームの長軸方向と同軸に内蔵された棒コンパスとを備えたことを特徴とする（請求項１に対応）。
【００１０】
【実施例】
以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説明する。
各実施例の詳細な説明を行う前に、本発明の各構成要件の概念を説明する。
（測量機本体）
測量機本体は、測角器とすることができる。この測角器としては少なくとも水平角が測定できるものであれば十分であるが、水平角と高度角とを組み合わせて測角できるものであってもよい。このような測角器としては、トランシットやセオドライトが該当する。これらは、いずれも、その測量機本体を、基台と視準望遠鏡との間に設けられた中間部材と、測量機本体の使用状態における鉛直方向に向き基台と中間部材とを相対回転させる第１の軸と、この第１の軸回りにおける基台と中間部材との間の相対回転量を検出する第１の回転量検出手段と、第１の軸に直交する方向を向き中間部材と視準望遠鏡とを相対回転させる第２の軸と、この第２の軸回りにおける中間部材と視準望遠鏡との間の相対回転量を検出する第２の回転量検出手段とから構成したものである（請求項５に対応）。
【００１１】
また、このうちの第１の回転量検出手段及び第２の回転量検出手段を夫々インクリメンタル方式のエンコーダとして、測量機本体を電子セオドライトとして構成しても良い（請求項６に対応）。この場合、第一の回転量検出手段によって水平方向の回転量を検出する際に用いられる原点方向を設定する原点設定手段を設けても良い（請求項７に対応）。このようにすれば、棒コンパスによって検出された方角を基準とした水平角測定を行うことができる。
【００１２】
また、さらに、測量機本体を、このような電子セオドライト及び光波測距儀を一体に組み合わせたトータルステーションとしても良い。
（可動アーム）
可動アームは、測量機の使用状態における上部位置に使用状態における水平方向面内で回転自在に配置された取手であっても良いし（請求項２に対応）、ロッドアンテナのように伸縮自在に形成されたアームであっても良いし、可撓管から構成されたアームであっても良い。また、取手の機能を兼ねていない回転自在のブームであっても良い。可動アームを取手として構成する場合、可動アームの一端を回動可能に支持する測量機本体に設けられた第１の脚と、可動アームの他端を着脱自在に固定する測量機本体に設けられた第２の脚とを、測量機本体と可動アームとの間に設けることができる。このようにすれば、可動アームの他端を第２の脚から外して第１の軸回りに回転させることにより、棒コンパスを用いた水平角検出ができるとともに、この棒コンパスとともにこの可動アーム自体も測量の妨げにならなくなる。さらに、可動アームの他端を第２の脚に固定した上で取手を把持して測量機を運搬すれば、測量機の重量が可動アームの両端に平均してかかるので、曲げ応力が緩和されて機械強度が向上する。
【００１３】
また、棒コンパスの表示面が可動アームの端面から露出していても良い（請求項４に対応）。このようにすれば、棒コンパスによる方角指示を容易に目視することができる。
（固定手段）
固定手段はボールクリックのようなクリックでも良いし、回転位置を一方向のみに規制する規制手段であっても良い。
（棒コンパス）
棒コンパスには、方角を指示する指標があることが望ましいが、この指標は磁北を示していても良いが、水平角検出の原点方向を磁北としない場合はそれ以外の方角を示していても良い。
【００１４】
【実施例１】
以下、図面に基づいて本発明の第１実施例を説明する。本実施例は、本発明による測量機をトータルステーションとして適用した例を示すものである。
＜トータルステーションの機械構成＞
図１は、このトータルステーションの外観を示す正面図であり、図２は、図１の左側から見た状態を示すトータルステーションの側面である。これら図１及び図２から明らかなように、測量機本体としてのトータルステーションは、本体部２，基台部３，及び、整準ブロック４を、図面上上方から順に積載して構成されている。
【００１５】
中間部材としての本体部２は、略Ｕ字状の形状を有し、そのＵ字状凹部２ａ内に視準望遠鏡部１を保持している。また、本体部２の正面及び裏面には、測量結果や操作指示を表示するための表示器１２，１２，及び各種データや操作コマンドを入力するための入力操作部１３が設けられている。なお、この入力操作部１３を構成する押しボタンのうちの一つが０セット入力部１３ａである。
【００１６】
基台部３は、図２に示すように、トータルステーションの使用時には鉛直方向に向けられる軸９（第１の軸）によって本体部２の底面に軸支され、図１及び図２の紙面の左右方向に沿って立てた面内で相対回転可能となっている。基台部３と一体に回転する軸９の端部には円盤状のスケール１０ａが設けられている。一方、本体部２内には、このスケール１０ａ上に描かれたパターンを読み取る検出装置１０ｂが固設されている。これらスケール１０ａ及び検出装置１０ｂは、インクリメンタル方式の水平方向エンコーダ１０（第１の回転量検出手段）を構成し、基台部３と本体部２との間の相対回転方向を示すパルスを、その相対回転角に対応する個数だけ発生する。なお、図１に示す水平方向微調整ネジ２ｃは、本体部２の基台部３に対する回転量を微調整するためのネジである。
【００１７】
視準望遠鏡部１は、測角対象地点に配置された反射プリズム（コーナキューブ）を視準するための視準望遠鏡１ａを内蔵している。この視準望遠鏡１ａは、光波測距のための変調光の送光光学系，及び受光光学系を兼ねている。その他、視準望遠鏡部１内には、この変調光を出射する発光素子２１，反射プリズムからの変調光の戻り光を受光する受光素子２２，等が内蔵されている。
【００１８】
この視準望遠鏡部１は、軸９の方向に直交する方向を向いた軸６（第２の軸）によって本体部２のＵ字状凹部２ａ内に軸支され、図１の紙面の上下方向に沿って立てた面内（図２の面内）で回転可能となっている。視準望遠鏡部１と一体に回転する軸６の端部には円盤状の透明スケール７ａが固着されている。一方、本体部２内には、この透明スケール７ａ上に描かれたパターンを読み取る検出装置７ｂが固設されている。これら透明スケール７ａ及び検出装置７ｂは、インクリメンタル方式の垂直方向エンコーダ７（第２の回転量検出手段）を構成し、視準望遠鏡部１と本体部２との間の相対回転方向を示すパルスを、その相対回転角に対応する個数だけ発生する。また、透明スケール７ａ上には原点検出用パターンが形成されているとともに、本体部２内にはこの原点検出パターンを読み取るための原点検出部２４が固設されている。これら原点検出パターンの形態及び原点検出部２４の位置は、視準望遠鏡１ａの光軸が軸９に直交する位置においてのみパルス（原点検出パルス）を出力するように設定されている。なお、図１に示す垂直方向微調整ネジ２ｂは、視準望遠鏡部１の本体部２に対する回転量を微調整するためのネジである。
【００１９】
以上の機械構成により、視準望遠鏡部１は、基台部３に対してあらゆる方向を向くことができる。そして、この時の視準望遠鏡１ａの方向は、垂直方向エンコーダ７及び水平方向エンコーダ１０によって測定される。
【００２０】
整準ブロック４は、上部板４ａ及び下部板４ｂから構成されて、下部板４ｂからの突出量が微調整可能な３個の整準ネジ８をその周方向における等角度間隔位置に有している。そして、これら整準ネジ８の突出量を微調整することにより、上部板４ａを下部板４ｂに対して任意の向き及び角度に相対傾動させて、軸９を鉛直方向に向けさせることができる。
【００２１】
なお、基台部３と上部板４ａとの間は、相互に水平方向にシフト可能な求心軸受となっており、軸９を所定の測点上に移動させる求心作業ができるようになっている。図２に示す求心望遠鏡２ｄは、軸９と同軸の対物光軸を有し、上述の求心作業を行うためのガイドとなる。また、上部板４ａに設けられた固定ネジ４ｃは、基台部３と上部板４ａとの間の動きを固定するためのネジである。
【００２２】
本体部２の上部には、そのＵ字状凹部２ａをまたぐように、取手部１１が取り付けられている。この取手部１１の構成を、以下に詳細に述べる。図３は、図１の紙面と平行な面に沿った取手部１１の断面を示す一部断面図である。また、図４は、図３の矢印ＩＶ方向から取手部１１を見た状態を示す一部断面図である。さらに、図５は、図３の矢印Ｖ方向から取手部１を見た状態を示す一部断面図である。
【００２３】
この取手部１１は、大きく分けて、３つの構成部品（即ち、回転軸受部１１０，回転アーム部１１２，及び固定部１１１）から構成されている。この回転アーム部１１２は運搬時に把持される部分であり、回転軸受部１１０及び固定部１１１は回転アーム部１１２を本体部２に接続するための脚となっている。
【００２４】
第１の脚としての回転軸受部１１０は、図１及び図３における右側の脚を構成している。この回転軸受部１１０は、ネジ１１３によって本体部２に固定されている。この回転軸受部１１０内には、その中心軸に沿った円筒状の内面を有する軸受孔１１０ａが形成されている。なお、この軸受孔１１０ａの下端部は、この軸受孔１１０ａよりも大きな内径を有する大内径孔１１０ｂに連通されている。また、軸受孔１１０ａ内面の一箇所には、垂直方向に外面まで連通するボール孔１１０ｃが穿たれている。このボール孔１１０ｃ内には、バネ１１５によって軸受孔１１０ａ内へ常時突出するように付勢されたクリックボール１１４が入っている。なお、このバネ１１５は、回転軸受部１１０の外面にてこのボール孔１１０ｃを閉じている蓋１１６によって、突出防止されている。
【００２５】
可動アームとしての回転アーム部１１２は、図４に示すような台形状の端面を持つ角柱状部材である。図３に示すように、この回転アーム部１１２の右半分（図３における右半分）の内部には、円柱状の棒コンパス１１８が埋め込まれている。図４に示すように、この棒コンパス１１８の表示面１１８ａは、回転アーム部１１２の右側端面１１２ｃに面している。この棒コンパス１１８自体は公知のものであり、中空棒内に磁針を回動自在に保持するとともに、この磁針のＳ極１１８ｂを回転面に直交する向きに捻り、中空棒の端部（表示面）からこの磁針の振れを観察できるようにしたものである。一方、回転アーム部１１２の右側端面１１２ｃには、棒コンパス１１８の軸が磁北を向いた時における磁針のＮ極１１８ｂの向きを示す目盛１１２ｆが刻印されている。
【００２６】
この回転アーム部１１２の右側端面１１２ｃ近傍からは、回転アーム部１１２の長軸に直交する方向に向けて、回転軸受部１１０の軸受孔１１０ａに挿通される円柱形状を有した軸部１１２ａが突出形成されている。この軸部１１２ａは、軸受孔１１０ａの全長よりも僅かに長く、その端部に抜け止め用のワッシャ１１７が固定されている。従って、回転アーム部１１２は、回転軸受部１１０に対して、水平面（図１及び図３の左右方向に立てた面）内において回転自在，且つ脱落不能となっている。なお、軸部１１２ａの周面には、回転アーム部１１２の長軸方向が視準望遠鏡１ａの光軸の水平面内における方向（図３の紙面に直交する方向）と一致した時にクリックボール１１４が入り込むクリック穴１１２ｂが形成されている。即ち、これらクリックボール１１４，バネ１１５，及びクリック穴１１２ｂから、回転アーム部１１２を磁北測定可能位置に固定する固定手段としてのボールクリックが構成されている。
【００２７】
一方、図５に示すように、回転アーム部１１２の他方の端部からは、軸部１１２ａと同じ方向に向けて、鈎状のフック１１２ｄが突出形成されている。このフック１１２ｄの背面（図５の左側の面）は、取手部１１の裏面の一部をなしている。また、このフック１１２ｄには、図５に示すように、図３の紙面に直交する方向にその軸を向けた雌ネジ孔１１２ｅが形成されている。
【００２８】
第２の脚としての固定部１１１は、図１及び図３における左側の脚を構成し、回転アーム部１１２を図１及び図３に示す把持可能位置に固定する働きを行う。この固定部１１１は、ネジ１１３によって本体部２に固定されている。図４に示すように、この固定部１１１の上端には、回転アーム部１１２のフック１１２ｄにはまり合う形状の鈎部１１１ａが形成されている。この鈎部１１１ａには、図４に示す回転アーム部１１２のフック１１２ｄに係合した状態においてこのフック１１２ｄに形成された雌ネジ孔１１２ｅと同軸に連通する貫通孔１１１ｂが、形成されている。なお、この貫通孔１１１ｂの内面は、雌ネジ孔１１２ｅの内径よりも若干小径であり、平滑面となっている。
【００２９】
この貫通孔１１１ｂには、シャフト１１９が回転自在に挿通している。このシャフト１１９の雌ネジ孔１１２ｅ側端部には、この雌ネジ孔１１２ｅに螺合する雄ネジ部１１９ａが形成され、その反対側端には、摘み部１２０が一体に固着されている。従って、シャフト１１９は、貫通孔１１１ｂから脱落不能となっている。そして、その雄ネジ部１１９ａが雌ネジ孔１１２ｅに螺合すると、回転アーム部１１２のフック１１２ｄが、固定部１１１の鈎部１１１ａに係合した状態で固定される。
＜トータルステーションの内部回路＞
次に、トータルステーション内部回路の構成を、図６のブロック図を用いて説明する。図６において、上述した垂直方向エンコーダ７，水平方向エンコーダ１０，表示部１２，入力操作部１３，及び原点検出部２４は、夫々、制御演算部２０に接続されている。この制御演算部２０には、また、上述した発光素子２１及び受光素子２２に接続された位相差検出部２３が接続されている。
【００３０】
この位相差検出部２３は、所定の位相の変調信号を内部的に発生して、この変調信号に従って発光素子２１から変調光を出射させる。また、位相差検出部２３には、受光素子２２によって光電変換された変調光の戻り光による変調信号が入力される。そして、位相差検出部２３は、内部的に発生した変調信号の位相と戻り光による変調信号の位相とを比較して、それらの位相差を検出する。検出された位相差は、制御演算部２０に入力される。
【００３１】
制御演算部２０は、トータルステーション全体の制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）である。この制御演算部２０は、その制御の結果として位相差検出部２３から入力された計数値に基づいて、トータルステーションの機械中心（発光素子２１及び受光素子２２に対する視準望遠鏡１ａの光軸上における光学的等価位置）から反射プリズムまでの距離を算出する。
【００３２】
制御演算部５５は、また、水平方向エンコーダ１０からのパルス及び垂直方向エンコーダ７からのパルスに基づいて、トータルステーションの機械中心（軸６と軸９との交点に一致）を基準として、測定対象の測角値を計算する。
【００３３】
即ち、視準望遠鏡部１を本体部２の基準水平面と平行にすると（即ち、視準望遠鏡１ａの光軸を軸９に直交する方向を向かせると）、原点検出部２４により高度角の原点を示す原点検出パルスが制御演算部２０に入力されて、高度角の原点がセットされる。この原点セット後に、制御演算部２０は、垂直方向エンコーダ７から入力されるパルスをカウントする。この個々のパルスは高度角の単位角度に対応しているので、制御演算部２０は、セットされた高度角の原点を基準にパルスをカウントすることにより、水平方向に対する視準望遠鏡の高度角を計算することができるのである。
【００３４】
一方、水平角の原点は、棒コンパス１１８が磁北方向を向いた時に、入力操作部１３中の０セット入力部１３ａが押下されることによってセットされる。この原点セット後に、制御演算部２０は、水平方向エンコーダ１０から入力されるパルスをカウントする。この個々のパルスは水平角の単位角度に対応しているので、制御演算部２０は、セットされた原点を基準にパルスをカウントすることにより、磁北を基準とした視準望遠鏡の水平角（方角）を計算することができるのである。
【００３５】
制御演算部２０は、このようにして算出した距離値及び測角値を、各表示器１２上に表示する。
＜実施例の作用＞
本実施例のトータルステーションを用いて測量を行う場合の作業は、以下に示す通りになる。即ち、測量を行う前に、所定の測点上に立てられた図示せぬ三脚上にトータルステーションを配置し、整準ブロック４の各整準ネジ８を調整して、基台部３を水平にする（軸９を鉛直方向に向ける）。また、固定ネジ４ｃを緩め、視準望遠鏡２ｄを覗きながら基台部３を水平方向にシフトさせて、トータルステーションの機械中心（軸９の延長線）を測点上に正確に配置する。このような求心作業を行った後、固定ネジ４ｃを締め、基台部３を整準ブロック４に対して固定する。
【００３６】
次に、摘み１２０を回転させることによってシャフト１１９先端の雄ねじ部１１９ａを、回転アーム１１２の雌ネジ孔１１２ｅから外す。これにより、回転アーム部１１２全体が回転軸受部１１０の回りに回転可能となる。そこで、図７及び図８に示すように、回転アーム部１１２を、上面側から見て時計方向に９０度回転させる。すると、クリックボール１１４がクリック穴１１２ｂに入り込んで、水平面内において棒コンパス１１８の表示面１１８ａが視準望遠鏡１ａの接眼部１ｂと同じ方向を向いた位置に、回転アーム部１１２が固定される。そこで、本体部２を基台部３に対して軸９回りに回転させて、棒コンパス１１８の磁針のＮ極１１８ｂを目盛１１２ｆに合致させる。この時視準望遠鏡１ａの光軸が磁北方向を向いていることになるので、操作者は、入力操作部１３内の０セット入力部１３ａを押下する。これにより、制御演算部２０内に水平角の原点がセットされる。
【００３７】
一方、視準望遠鏡部１を軸６回りに回転させると、視準望遠鏡１ａの光軸が水平方向を向いた時点で、原点検出部２４が原点検出パルスを制御演算部２０に入力する。これにより、制御演算部２０内に高度角の原点がセットされる。
【００３８】
この後、視準望遠鏡１ａによって測定対象地点に配置された反射プリズム（ターゲット）を視準して、発光素子２１から変調光を出射して光波測距を行えば、位相差検出部２３によって検出された位相差により、測定対象地点までの距離が制御演算部２０によって算出される。また、その測定対象地点の方向は、水平方向エンコーダ１０及び垂直方向エンコーダ７によって発生されたパルスが制御演算部２０によってカウントされることにより、磁北を基準とした水平角及び水平面を基準とした高度角に分けて算出される。算出されたこれら距離値，水平角，及び高度角は、両表示器１２上に表示される。
【００３９】
なお、視準望遠鏡１ａによって測定対象地点を視準するために視準望遠鏡部１を本体部２のＵ字状凹部２ａ内で回転させる場合、回転アーム部１１２を９０度回転された位置に固定しておけば、この回転アーム部１１２が視準望遠鏡１ａの視野から外れるので、棒コンパス１１８を内蔵する回転アーム部１１２が視準望遠鏡１ａによる視準の邪魔になることがない。
【００４０】
同じ測点を基準とした測距が終了して、次の測点にトータルステーションを移動させる場合，及び、トータルステーションを片づける場合には、回転アーム部１１２を逆方向に９０度回転させて、回転アーム部１１２に形成されたフック部１１２ｄを固定部１１１の鈎部１１１ａに係合させる。この時、摘み１２０を上述したのと逆方向に回転させて、シャフト１１９の先端に形成された雄ネジ部１１９ａをフック部１１２ｄの雌ネジ部１１２ｅに螺合させ、回転アーム部１１２を固定部１１１に対して固定する。このような移動時及び収納時においても、棒コンパスは取手部１１と一体となっているので、邪魔にならず、専用の収納スペースを用意する必要がない。
【００４１】
このように固定した状態で、取手部１１の把持部分を把持してトータルステーションを図示せぬ三脚から取り外す。この際、トータルステーションの重量は、回転アーム部１１２の軸部１１２ａ及びフック部１１２ｄにかかるが、これらを含め取手部１１全体は金属部品で構成されているので、これらが破損することはない。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明の測量機によれば、棒コンパスをすることにより棒コンパスの専用収納スペースが不要になり、この棒コンパスの使用時においてはこの棒コンパスの軸方向を視準望遠鏡の水平面内での光軸方向と同方向に固定することにより方角測定が可能になり、この棒コンパスの不使用時においてもこの棒コンパスが測量の邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例によるトータルステーションの正面図
【図２】図１のトータルステーションの側面図
【図３】図１のトータルステーションの取手部の一部断面図
【図４】図３の矢印ＩＶ方向から見た取手部の一部断面図
【図５】図３の矢印Ｖ方向から見た取手部の一部断面図
【図６】トータルステーションの内部回路を示すブロック図
【図７】図３の状態から回転アーム部を９０度回転させた状態を示す一部断面図
【図８】図４の状態から回転アーム部を９０度回転させた状態を示す一部断面図
【符号の説明】
１    視準望遠鏡部
１ａ  視準望遠鏡
２    本体部
１１    取手部
１１０    回転軸受部
１１２    回転アーム部
１１８    棒コンパス
【図１】
0003574504.tif 000002
【図２】
0003574504.tif 000003
【図３】
0003574504.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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