(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の電極間に撚り線の溶接部分を加圧した状態で該溶接部分に溶接電流を通電し、この溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して前記溶接部分を熱圧着させ、前記一対の電極間の加圧下で前記溶接部分の抵抗溶接を行い、この溶接状態を検査する抵抗溶接の品質検査方法において、
前記溶接部分の溶接幅を測定し、この測定された溶接幅より予め定められた溶接部分の基準溶接断面積に基づいて前記溶接部分の基準溶接高さを演算し、この演算された基準溶接高さに前記溶接部分の高さが達するまで前記溶接電流の通電を行い、この溶接電流の通電初期の前記一対の電極のチップ間抵抗のボトム値により撚り線の溶接状態を検査することを特徴とする抵抗溶接の品質検査方法。
【請求項２】
一対の電極間に撚り線の溶接部分を加圧した状態で該溶接部分に溶接電流を通電し、この溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して前記溶接部分を熱圧着させ、前記一対の電極間の加圧下で前記溶接部分の抵抗溶接を行い、この溶接状態を検査する抵抗溶接の品質検査方法において、
前記溶接部分の溶接幅を測定し、この測定された溶接幅より予め定められた溶接部分の基準溶接断面積に基づいて前記溶接部分の基準溶接高さを演算し、この演算された基準溶接高さに前記溶接部分の高さが達するまで前記溶接電流の通電を行い、この溶接電流の通電初期の前記一対の電極のチップ間抵抗のボトム値と通電停止時のチップ間抵抗値との差抵抗値により撚り線の溶接状態を検査することを特徴とする抵抗溶接の品質検査方法。
【請求項３】
一対の電極間に撚り線の溶接部分を加圧した状態で該溶接部分に溶接電流を通電し、この溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して前記溶接部分を熱圧着させ、前記一対の電極間の加圧下で前記溶接部分の抵抗溶接を行い、この溶接状態を検査する抵抗溶接の品質検査方法において、
前記溶接部分の溶接幅を測定し、この測定された溶接幅より予め定められた溶接部分の基準溶接断面積に基づいて前記溶接部分の基準溶接高さを演算し、この演算された基準溶接高さに前記溶接部分の高さが達するまで前記溶接電流の通電を行い、この溶接電流の通電初期の前記一対の電極のチップ間抵抗のボトム値から通電停止時のチップ間抵抗値までの平均抵抗値により撚り線の溶接状態を検査することを特徴とする抵抗溶接の品質検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば一方の電線の撚られた複数の銅線材からなる芯線と他方の電線の撚られた複数の銅線材からなる芯線同士を重ね合わせて一対の電極間で加圧し、大電流の短時間通電による抵抗発熱を利用して抵抗溶接し、この溶接状態を検査する抵抗溶接の品質検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば一対の電線の撚られた複数の銅線材からなる芯線同士を溶接する抵抗溶接装置として、図８（ａ）に示す交流サイリスタ方式（電源開閉器としてサイリスタを用い、溶接電流をサイリスタなどの点弧位相を変えて連続的に電流調整を行う方式）のものがある。この抵抗溶接装置１は、被溶接材としての一対の絶縁被覆電線３０，３０′（以下電線と称する）の撚られた複数の銅線材からなる各芯線３１，３１′同士を重ね合わせて抵抗溶接するものであり、側面略コ字形で箱形の装置本体２を有している。この装置本体２の中央には電線セット治具３が配置されていると共に、該装置本体２の上部前側にはエアシリンダ４が取り付けられている。これら電線セット治具３とエアシリンダ４の下方には、上記各芯線３１，３１′の溶接部分に溶接電流を流すと共に、所定の加圧力をかける上下一対の電極５Ａ，５Ｂが設けられている。
【０００３】
上側の電極５Ａは電極ホルダ６を介して上記エアシリンダ４のピストンロッド４ａに連結されて上下方向に移動するようになっていると共に、溶接電流を供給する溶接トランス（電源）７にオンス銅板８を介して接続されている。さらに、下側の電極５Ｂは装置本体２の中央部に固定されていて上記溶接トランス７に接続されている。この溶接トランス７は溶接電流の電流値及び通電時間を設定する溶接タイマ９に接続されていて、該溶接タイマ９からの通電開始及び通電終了信号により上記エアシリンダ４の電磁弁４Ａが開閉されるようになっている。尚、各電極（電極チップ）５Ａ，５Ｂは、円柱状のクロム銅体５ａと直方体状のタングステンチップ５ｂとでそれぞれ構成されている。
【０００４】
この交流サイリスタ方式の抵抗溶接装置１を用いて、図９に示すように、一対の電線３０，３０′の各芯線３１，３１′同士を重ね合わせて抵抗溶接する工程を図１０に示すフローチャートに従って説明する。まず、一対の電極５Ａ，５Ｂ間に電線セット治具３を介して一対の電線３０，３０′の露出した各芯線３１，３１′を挿入した後で起動入力スイッチ９Ａをオンすると、溶接タイマ９が始動し（ステップＳ１）、図示しない圧縮エア源に接続された電磁弁４Ａが開いてエアシリンダ４により上側の電極５Ａが下降する。そして、一対の電極５Ａ，５Ｂ間の各芯線３１，３１′同士の初期加圧が完了する（ステップＳ２）と、溶接トランス７より溶接電流が一対の電極５Ａ，５Ｂ間に上下交互に流され（ステップＳ３）、予め設定（固定）された通電時間まで溶接電流が流されて該溶接電流の通電による抵抗発熱を利用し、各芯線３１，３１′同士を熱圧着させて抵抗溶接した後通電を停止する（ステップＳ４）。次に、一対の電極５Ａ，５Ｂ間の加圧状態を一定時間保持して冷却する（ステップＳ５）。これらステップＳ２からステップＳ５までの動作は、溶接タイマ９のシーケンス制御により自動的に行われる。その後、上記加圧状態を解除することにより抵抗溶接が終了する（ステップＳ６）。尚、この類似技術は、特開平１−２７８９７３号公報及び特開平５−３２９６６１号公報等に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記抵抗溶接装置１により撚られた複数の銅線材からなる各芯線３１，３１′同士の溶接強度（線間同士の固着力）等の溶接状態の良否を検査する非破壊検査法として、固着力との相関が得られる一対の電極５Ａ，５Ｂのチップ間抵抗（通電中のチップ間電圧と電流値により算出）が用いられるが、溶接対象が撚られた複数の銅線材からなる上記各芯線３１，３１′の場合、図１１に示すように、通電初期（交流式の場合２サイクル位まで）のチップ間抵抗値は銅板等と比較して、各芯線３１，３１′間に空間が生じるために抵抗値が高く、また、各芯線３１，３１′の整列状態が一律でないため接触抵抗のバラツキが生じるため、チップ間抵抗を通電全体で測定し、平均化して溶接状態の良否判定を行うと、通電初期の各芯線３１，３１′の接触抵抗に大きく影響を受け、タングステン製等の一対の電極５Ａ，５Ｂの発熱（固有抵抗の上昇）状態を精度良くとらえて上記溶接強度（固着力）を予測することができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、電極チップ間抵抗により被溶接材としての撚り線の固着力を予測することができ、溶接品質の良否を精度良く判別することができる抵抗溶接の品質検査方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、一対の電極間に撚り線の溶接部分を加圧した状態で該溶接部分に溶接電流を通電し、この溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して前記溶接部分を熱圧着させ、前記一対の電極間の加圧下で前記溶接部分の抵抗溶接を行い、この溶接状態を検査する抵抗溶接の品質検査方法において、前記溶接部分の溶接幅を測定し、この測定された溶接幅より予め定められた溶接部分の基準溶接断面積に基づいて前記溶接部分の基準溶接高さを演算し、この演算された基準溶接高さに前記溶接部分の高さが達するまで前記溶接電流の通電を行い、この溶接電流の通電初期の前記一対の電極のチップ間抵抗のボトム値により撚り線の溶接状態を検査することを特徴とするものである。
【０００８】
この抵抗溶接の品質検査方法では、溶接電流の通電初期のチップ間抵抗のボトム値は撚り線の状態や電流値により決定されるため、ボトム値以降の電極や撚り線の温度上昇をみなくても溶接された撚り線の固着力が予測され、溶接された撚り線の溶接品質の良否が精度良く判別される。
【０００９】
請求項２の発明は、一対の電極間に撚り線の溶接部分を加圧した状態で該溶接部分に溶接電流を通電し、この溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して前記溶接部分を熱圧着させ、前記一対の電極間の加圧下で前記溶接部分の抵抗溶接を行い、この溶接状態を検査する抵抗溶接の品質検査方法において、前記溶接部分の溶接幅を測定し、この測定された溶接幅より予め定められた溶接部分の基準溶接断面積に基づいて前記溶接部分の基準溶接高さを演算し、この演算された基準溶接高さに前記溶接部分の高さが達するまで前記溶接電流の通電を行い、この溶接電流の通電初期の前記一対の電極のチップ間抵抗のボトム値と通電停止時のチップ間抵抗値との差抵抗値により撚り線の溶接状態を検査することを特徴とするものである。
【００１０】
この抵抗溶接の品質検査方法では、溶接電流の通電初期のボトム値以降のチップ間抵抗の差抵抗値を撚り線の溶接状態の良否判定の対象とすることで、撚り線のもつ接触抵抗がキャンセルされ、固着力に相関の強い電極と撚り線の温度上昇によるチップ間抵抗が予測される。これにより、溶接された撚り線の溶接品質の良否が精度良く判別される。
【００１１】
請求項３の発明は、一対の電極間に撚り線の溶接部分を加圧した状態で該溶接部分に溶接電流を通電し、この溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して前記溶接部分を熱圧着させ、前記一対の電極間の加圧下で前記溶接部分の抵抗溶接を行い、この溶接状態を検査する抵抗溶接の品質検査方法において、前記溶接部分の溶接幅を測定し、この測定された溶接幅より予め定められた溶接部分の基準溶接断面積に基づいて前記溶接部分の基準溶接高さを演算し、この演算された基準溶接高さに前記溶接部分の高さが達するまで前記溶接電流の通電を行い、この溶接電流の通電初期の前記一対の電極のチップ間抵抗のボトム値から通電停止時のチップ間抵抗値までの平均抵抗値により撚り線の溶接状態を検査することを特徴とするものである。
【００１２】
この抵抗溶接の品質検査方法では、溶接電流の通電初期のボトム値以降のチップ間抵抗の平均抵抗値を撚り線の溶接状態の良否判定の対象とすることで、撚り線のもつ接触抵抗がキャンセルされ、固着力に相関の強い電極と撚り線の温度上昇によるチップ間抵抗が予測される。これにより、溶接された撚り線の溶接品質の良否が精度良く判別される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１（ａ）は本発明の一実施形態の抵抗溶接の品質検査方法に用いられる抵抗溶接装置を示す側面図、図１（ｂ）は抵抗溶接装置の要部の構成図、図１（ｃ）は抵抗溶接装置の他の要部の構成図、図２（ａ）は抵抗溶接装置により抵抗溶接される一対の電線の各芯線を示す斜視図、図２（ｂ）は同抵抗溶時の一対の電極と一対の電線の各芯線との積層関係を示す説明図である。
【００１５】
図１（ａ）に示す抵抗溶接装置１０は、交流サイリスタ方式（電源開閉器としてサイリスタを用い、溶接電流をサイリスタなどの点弧位相を変えて連続的に電流調整を行う方式）のものであり、一対の電線３０，３０′の撚られた複数の銅線材からなる各芯線（撚り線）３１，３１′同士を重ね合わせて抵抗溶接するものである。この抵抗溶接装置１０は、側面略コ字形で箱形の装置本体１１を有している。この装置本体１１の中央には電線セット治具１２が配置されていると共に、該装置本体１１の上部前側にはエアシリンダ（駆動手段）１３が取り付けられている。これら電線セット治具１２とエアシリンダ１３の下方には各芯線３１，３１′の溶接部分に溶接電流を流すと共に所定の加圧力をかける上下一対の電極１５Ａ，１５Ｂが設けられている。この電極（電極チップ）１５Ａ，１５Ｂは円柱状のクロム銅体１５ａと直方体状のタングステンチップ１５ｂとでそれぞれ構成されている。
【００１６】
上側の電極１５Ａは電極ホルダ１６を介してエアシリンダ１３のピストンロッド１３ａに連結されて上下方向に移動するようになっていると共に、溶接電流を供給する溶接トランス（電源）１７にオンス銅板１８を介して接続されている。また、下側の電極１５Ｂは装置本体１１の中央部に固定されていて上記溶接トランス１７に接続されている。さらに、溶接トランス１７には溶接電流の通電時間を制御する溶接タイマ１９が接続されていて、該溶接タイマ１９には図示しないシーケンス制御回路等を備えたシーケンサ（インターフェース）２０が接続されている。このシーケンサ２０からの通電開始及び通電終了信号により上記エアシリンダ１３の電磁弁１４が開閉されると共に、上記溶接タイマ１９が制御（通電開始及び通電停止）されるようになっている。尚、エアシリンダ１３のピストンロッド１３ａによる一対の電極１５Ａ，１５Ｂ間の加圧力は例えば１００〜２００ｋｇｆ前後に設定されている。また、溶接トランス１７は低電圧（例えば２Ｖ程度）、大電流（例えば４０００〜６０００Ａ）を得るために図示しない一次，二次巻線等を有している。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、電線セット治具１２には各芯線３１，３１′の溶接部分の溶接幅Ｗを測定する幅変位センサ（幅測定手段）２１が設けられている。図３（ａ），（ｂ）に示すように、この幅変位センサ２１で測定された各芯線３１，３１′の溶接部分の溶接幅Ｗより予め定められた溶接部分の基準溶接断面積Ｓに基づいて該溶接部分の基準溶接高さＨを逆算（Ｓ÷Ｗ＝Ｈ）して求める図示しない演算回路等を備えた演算部（演算手段）２２が上記シーケンサ２０に接続されている。また、演算部２２には溶接電流の通電開始から通電停止までの通電時間等を表示する表示器（表示手段）２３が設けられている。さらに、電極ホルダ１６には、上記溶接部分の高さＨ′が上記基準溶接高さＨに達したか否かを検出する高さ変位センサ（高さ検出手段）２４が設けられていて、この高さ変位センサ２４による上記溶接部分の基準溶接高さＨの検出時にシーケンサ２０により溶接タイマ１９を制御して溶接電流の通電を停止させるようになっている。
【００１８】
幅変位センサ２１は前後方向に移動する接触測定子２１ａを備えていて、該接触測定子２１ａの移動距離により各芯線３１，３１′の溶接部分の溶接幅Ｗを測定するものである。また、表示器２３は図示しない液晶パネル等を備えていて、該液晶パネルに溶接電流の通電開始から通電停止までの通電時間等の情報が表示されるようになっている。さらに、高さ変位センサ２４は上下方向に移動すると共に電線セット治具１２の基準板部１２ａに当接する接触測定子２４ａを備えていて、該接触測定子２４ａの移動距離により各芯線３１，３１′の溶接部分の高さＨ′が基準溶接高さＨに達したか否かが検出されるようになっている。
【００１９】
図１（ａ）に示すように、一対の電極１５Ａ，１５Ｂとオンス銅板１８との間には、各芯線３１，３１′の溶接電流の通電開始から通電停止までの一対の電極１５Ａ，１５Ｂのチップ間抵抗を演算するチップ間抵抗演算部（チップ間抵抗演算手段）２５を設けてある。このチップ間抵抗演算部２５はオンス銅板１８の電流検出部２６と一対の電極１５Ａ，１５Ｂの各チップ間電圧検出部２７ａ，２７ｂとにそれぞれ接続されていて、時間サンプリングされた通電中の一対の電極１５Ａ，１５Ｂのチップ間電圧と電流値によりチップ間抵抗が算出されるようになっている。
【００２０】
次に、交流サイリスタ方式の抵抗溶接装置１０を用いて、一対の電線３０，３０′の撚られた複数の銅線材からなる各芯線３１，３１′同士を重ね合わせて抵抗溶接する工程を図４に示すフローチャートによって説明する。例えば、上記一対の電線３０，３０′の各芯線３１，３１′の溶接部分の溶接幅ＷがＷ＝２．５ｍｍ、基準溶接断面積ＳがＳ＝７．５ｍｍ2 、基準溶接高さＨがＨ＝３．０ｍｍ、溶接部分の溶接前の高さＨ′がＨ′＝５．０ｍｍ、一対の電極１５Ａ，１５Ｂの加圧力が１５０ｋｇｆ、溶接電流が４０００Ａで、上記各芯線３１，３１′の溶接部分の高さＨ′が基準溶接高さＨになるまで溶接電流の通電を行った場合を例にして説明する。
【００２１】
図２（ｂ）に示すように、電線セット治具１２に一対の電線３０，３０′の露出した各芯線３１，３１′を上下重ね合わせてセットした後で該各芯線３１，３１′の溶接部分の溶接幅Ｗを幅変位センサ２１で測定し（ステップＳ１１）、この測定された溶接幅Ｗより予め定められた各芯線３１，３１′の溶接部分の基準溶接断面積Ｓに基づいて該溶接部分の基準溶接高さＨを演算部２２で演算すると（ステップＳ１２）、シーケンサ２０が溶接スタート入力の指示を出す（ステップＳ１３）。これにより、溶接タイマ１９が始動する（ステップＳ１４）と共に、図示しない圧縮エア源に接続された電磁弁１４が開いて上側の電極１５Ａが下降する。この一対の電極１５Ａ，１５Ｂ間の各芯線３１，３１′同士の初期加圧が完了する（ステップＳ１５）と、溶接トランス１７より溶接電流が一対の電極１５Ａ，１５Ｂ間に上下交互に流され（ステップＳ１６）、上記溶接電流の通電による抵抗発熱を利用し、各芯線３１，３１′同士を熱圧着（又は拡散接合）溶融させて抵抗溶接する。
【００２２】
そして、高さ変位センサ２４が各芯線３１，３１′の溶接部分の高さＨ′が基準溶接高さＨに達したこと（Ｈ′＝Ｈ）を検出する（ステップＳ１７）と、シーケンサ２０が溶接タイマ１９を介して上記溶接電流の通電を停止させる（ステップＳ１８）。即ち、高さ変位センサ２４が各芯線３１，３１′の溶接部分の高さＨ′が基準溶接高さＨに達するのを検出するまで溶接電流を流し続けて各芯線３１，３１′同士を抵抗溶接させる。次に、一対の電極１５Ａ，１５Ｂ間の加圧状態を一定時間保持して冷却し（ステップＳ１９）、その後、上記加圧状態を解除することにより抵抗溶接が終了する（ステップＳ２０）。
【００２３】
シーケンサ２０が溶接タイマ１９を介して各芯線３１，３１′の溶接電流の通電を停止させるステップＳ１８の段階において、チップ間抵抗演算部２５より求められた各芯線３１，３１′の溶接電流の通電開始から通電停止までのチップ間抵抗波形は、図５（ａ）に示すように、表示器２３に表示される。詳述すると、表示器２３には、各芯線３１，３１′の溶接部分の高さＨ′が基準溶接断面積Ｓに基づいて演算された基準溶接高さＨに達する（各芯線３１，３１′の線間同士の隙間がなくなる時点）までの溶接電流の通電開始から通電停止までの一対の電極１５Ａ，１５Ｂのチップ間抵抗波形及び通電初期のチップ間抵抗のボトム値がそれぞれ表示される。この通電初期のチップ間抵抗のボトム値は，各芯線３１，３１′の状態や一対の電極１５Ａ，１５Ｂ間を流れる電流値により決定されるため、ボトム値以降の一対の電極５Ａ，５Ｂや各芯線３１，３１′の温度上昇をみなくても溶接された各芯線３１，３１′同士の固着力を予測することができ、各芯線３１，３１′の溶接品質の良否を精度良く判別することができる。即ち、溶接電流の通電初期のチップ間抵抗のボトム値が図５（ｂ）に示すＡの範囲にあれば各芯線３１，３１′同士の固着力が規格値以上の良品であり、上記Ａの範囲になければ熱圧着不足（溶接不足）や過度熱圧着（過度溶接）の不良品であることがわかる。
【００２４】
各芯線３１，３１′の抵抗溶接された溶接部分が良品の場合には、図３（ｂ）に示すように、線間同士の隙間がなくなって線間同士の周囲が密に接続溶接された状態（各芯線３１，３１′間の隙間率がゼロの状態）となり、各芯線３１，３１′の整列状態に関係せずに線間同士の固着力が安定している。
【００２５】
図５（ａ）の場合は、通電初期のチップ間抵抗のボトム値により各芯線３１，３１′の溶接品質の良否を検査したが、図６（ａ）に示す溶接電流の通電初期のチップ間抵抗のボトム値と通電停止時のチップ間抵抗値との差抵抗値ΔＲにより各芯線３１，３１′の溶接品質の良否を検査したり、図７（ａ）に示す溶接電流の通電初期のチップ間抵抗のボトム値から通電停止時のチップ間抵抗値までの平均抵抗値により各芯線３１，３１′の溶接品質の良否を検査することもできる。即ち、図６（ａ）に示すように、溶接電流の通電初期のボトム値以降のチップ間抵抗の差抵抗値ΔＲを各芯線３１，３１′同士の溶接状態の良否判定の対象とすることで、各芯線３１，３１′のもつ接触抵抗をキャンセルすることができ、固着力に相関の強い一対の電極１５Ａ，１５Ｂと各芯線３１，３１′の温度上昇によるチップ間抵抗を予測することができる。これにより、差抵抗値ΔＲが図６（ｂ）に示すＢの範囲にあれば各芯線３１，３１′同士の固着力が規格値以上の良品であり、上記Ｂの範囲になければ溶接不足や過度溶接の不良品であることが判り、各芯線３１，３１′の溶接品質の良否を精度良く判別することができる。
【００２６】
また、図７（ａ）に示すように、溶接電流の通電初期のチップ間抵抗のボトム値から通電停止時のチップ間抵抗値までの平均抵抗値を各芯線３１，３１′同士の溶接状態の良否判定の対象とすることで、各芯線３１，３１′のもつ接触抵抗をキャンセルすることができ、固着力に相関の強い一対の電極１５Ａ，１５Ｂと各芯線３１，３１′の温度上昇によるチップ間抵抗を予測することができる。これにより、上記平均抵抗値が図７（ｂ）に示すＣの範囲にあれば各芯線３１，３１′同士の固着力が規格値以上の良品であり、上記Ｃの範囲になければ溶接不足や過度溶接の不良品であることが判り、各芯線３１，３１′の溶接品質の良否を精度良く判別することができる。
【００２７】
図５（ａ），図６（ａ），図７（ａ）に示す溶接電流の通電開始から通電停止までの一対の電極１５Ａ，１５Ｂのチップ間抵抗波形の変化において、最初その値がやや高いのは、各電極１５Ａ，１５Ｂのタングステンチップ５ｂの先端径が小さく、十分な溶接電流密度が得られるためであり、次にこの値が低下し、その後各芯線３１，３１′の溶融とともに抵抗値が徐々に上昇して抵抗値に差が生ずる。従って、通電初期のチップ間抵抗のボトム値、差抵抗値ΔＲ、ボトム値以降の平均抵抗値をそれぞれ測定することにより各芯線３１，３１′の溶接品質の良否が精度良く検査される。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、溶接電流の通電初期のチップ間抵抗のボトム値は撚り線の状態や電流値により決定されるため、ボトム値以降の電極や撚り線の温度上昇をみなくても溶接された撚り線の固着力を予測することができ、撚り線の溶接品質の良否を精度良く判別することができる。
【００２９】
請求項２の発明によれば、溶接電流の通電初期のボトム値以降のチップ間抵抗の差抵抗値を撚り線の溶接状態の良否判定の対象とすることで、撚り線のもつ接触抵抗をキャンセルすることができ、固着力に相関の強い電極と撚り線の温度上昇によるチップ間抵抗を予測することができる。これにより、溶接された撚り線の溶接品質の良否を精度良く判別することができる。
【００３０】
請求項３の発明によれば、溶接電流の通電初期のボトム値以降のチップ間抵抗の平均抵抗値を撚り線の溶接状態の良否判定の対象とすることで、撚り線のもつ接触抵抗をキャンセルすることができ、固着力に相関の強い電極と撚り線の温度上昇によるチップ間抵抗を予測することができる。これにより、溶接された撚り線の溶接品質の良否を精度良く判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態の抵抗溶接装置を示す側面図、（ｂ）は同抵抗溶接装置の要部の構成図、（ｃ）は同抵抗溶接装置の他の要部の構成図である。
【図２】（ａ）は上記抵抗溶接装置により抵抗溶接される一対の電線の各芯線を示す斜視図、（ｂ）は同抵抗溶時の一対の電極と一対の電線の各芯線との積層関係を示す説明図である。
【図３】（ａ）は上記一対の電線の各芯線の溶接前の状態を示す説明図、（ｂ）は同各芯線の溶接後の状態となる基準溶接断面積を示す説明図である。
【図４】上記抵抗溶接装置による一対の電線の各芯線の抵抗溶接を順を追って説明するためのフローチャートである。
【図５】（ａ）は上記抵抗溶接装置による通電開始から通電停止までのチップ間抵抗波形、特に通電初期の抵抗ボトム値の位置を示す説明図、（ｂ）は同抵抗ボトム値（ｍΩ）と各芯線の線間同士の固着力（ｋｇｆ）の関係を示す特性図である。
【図６】（ａ）は上記抵抗溶接装置による通電開始から通電停止までのチップ間抵抗波形、特に抵抗ボトム値と通電停止時の抵抗値の差抵抗値を示す説明図、（ｂ）は同差抵抗値（ｍΩ）と各芯線の線間同士の固着力（ｋｇｆ）の関係を示す特性図である。
【図７】（ａ）は上記抵抗溶接装置による通電開始から通電停止までのチップ間抵抗波形、特に通電初期の抵抗ボトム値から通電停止時の抵抗値までの平均抵抗値を示す説明図、（ｂ）は同平均抵抗値（ｍΩ）と各芯線の線間同士の固着力（ｋｇｆ）の関係を示す特性図である。
【図８】（ａ）は従来例の抵抗溶接装置の側面図、（ｂ）は同抵抗溶接装置の要部の構成図である。
【図９】上記従来例の抵抗溶接装置の一対の電極間において一対の電線の各芯線を溶接する際の説明図である。
【図１０】上記従来例の抵抗溶接装置による一対の電線の各芯線の抵抗溶接を順を追って説明するためのフローチャートである。
【図１１】溶接対象が撚られた複数の銅線材からなる芯線である場合のチップ間抵抗値と溶接対象が銅板である場合のチップ間抵抗値とを比較した説明図である。
【符号の説明】
１５Ａ，１５Ｂ  一対の電極
３１，３１′  芯線（撚り線）
Ｗ  溶接幅
Ｓ  基準溶接断面積
Ｈ  基準溶接高さ
Ｈ′  溶接部分の高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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