(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に配列された複数本のリードフレームの間を長さ方向に間隔をあけて設けたランナーによって連結してなる樹脂成形品を積み重ねて整列させる方法であって、
上記樹脂成形品を、先端部が開口した開口部を有するフォーク状テーブル上に載置する工程と、
上記樹脂成形品を載置したテーブルを、複数本の平行なハンガーの上方へ前進させる工程と、
上記樹脂成形品を載置したテーブルを水平軸を支点として回転させることにより、上記ハンガーの先端部をテーブルの開口部を介して上記樹脂成形品のリードフレームの間の隙間に挿入させる工程と、
上記テーブルを後退させることにより、樹脂成形品の１つのリードフレームの内側縁をハンガーの先端部上面で支える工程と、
上記ハンガーを上方へ揺動させることにより、樹脂成形品をハンガーの先端部から根元部へ滑らせる工程と、
上記工程を繰り返すことにより、複数枚の樹脂成形品をハンガーの根元部へ積み重ねる工程と、を備えた樹脂成形品の整列方法。
【請求項２】
平行に配列された複数本のリードフレームの間を長さ方向に間隔をあけて設けたランナーによって連結してなる樹脂成形品を積み重ねて整列させる方法であって、
上記樹脂成形品を、一側部にハンガーが上下に挿通自在な切欠溝を形成したテーブル上に載置する工程と、
上記樹脂成形品を載置したテーブルを複数本の平行なハンガーの上方位置から下降させることにより、上記ハンガーの先端部をテーブルの切欠溝を介して上記樹脂成形品のリードフレームの間の隙間に挿入させ、樹脂成形品の１つのリードフレームの内側縁をハンガーの先端部上面で支える工程と、
上記ハンガーを上方へ揺動させることにより、樹脂成形品をハンガーの先端部から根元部へ滑らせる工程と、
上記工程を繰り返すことにより、複数枚の樹脂成形品をハンガーの根元部へ積み重ねる工程と、を備えた樹脂成形品の整列方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の整列方法において、
上記複数枚の樹脂成形品をハンガーの根元部へ積み重ねた後、ハンガーを取出位置へ反転させることを特徴とする樹脂成形品の整列方法。
【請求項４】
平行に配列された複数本のリードフレームの間を長さ方向に間隔をあけて設けたランナーによって連結してなる樹脂成形品を積み重ねて整列させる装置であって、
上記樹脂成形品のリードフレームの間の隙間に挿入自在で、先端部が上方に傾斜した複数本の平行なハンガーと、
上記ハンガーの傾斜角を可変とする揺動機構と、
上記樹脂成形品を載置可能で、先端部が開口した開口部を有するフォーク状テーブルと、
上記テーブルを水平方向に前後往復移動させる移動手段と、
上記テーブルを水平軸を支点として回転させる回転手段と、を備え、
上記樹脂成形品を載置したテーブルをハンガーの上方まで前進移動させた後、上記テーブルを回転させ、ハンガーの先端部をテーブルの開口部を介して樹脂成形品のリードフレームの間の隙間に挿入させた状態とし、この状態からテーブルが後退することによりテーブルからハンガーに樹脂成形品を乗り移らせ、上記ハンガーを上方へ揺動させることにより樹脂成形品をハンガーの先端部から根元部へ滑らせることを特徴とする樹脂成形品の整列装置。
【請求項５】
平行に配列された複数本のリードフレームの間を長さ方向に間隔をあけて設けたランナーによって連結してなる樹脂成形品を積み重ねて整列させる装置であって、
上記樹脂成形品のリードフレームの間の隙間に挿入自在で、先端部が上方に傾斜した複数本の平行なハンガーと、
上記ハンガーの傾斜角を可変とする揺動機構と、
上記樹脂成形品を載置可能で、一側部にハンガーが上下に挿通自在な切欠溝を形成したテーブルと、
上記テーブルを上下方向に往復移動させる移動手段と、を備え、
上記樹脂成形品を載置したテーブルをハンガーの上部へ下降させ、ハンガーの先端部をテーブルの切欠溝を介して樹脂成形品のリードフレームの間の隙間に挿入するとともに、テーブルをさらに下降させてハンガーに樹脂成形品を乗り移らせた後、上記ハンガーを上方へ揺動させることにより樹脂成形品をハンガーの先端部から根元部へ滑らせることを特徴とする樹脂成形品の整列装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の整列装置において、
上記樹脂成形品の挿入位置と、挿入位置に対して反転した取出位置との間でハンガーを反転させる反転手段を備えたことを特徴とする樹脂成形品の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は樹脂成形品の整列方法および整列装置、特に半導体や圧電部品のように、複数本のリードフレームの間をランナーによって連結してなる樹脂成形品を積み重ねて整列させる方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１はトランスファ成形によって得られた樹脂成形品の一例である。この樹脂成形品は、平行な２本のリードフレーム１，１の間をランナー２によって連結したものであり、リードフレーム１上には多数の電子部品３が搭載され、樹脂で封止されている。
【０００３】
この種の樹脂成形品を積み重ねて整列させる場合、従来ではエアーチャックなどによって吸着した樹脂成形品を凹状のガイドの中に１枚ずつ収容し、積み重ねることによって整列させていた。つまり、樹脂成形品の外周縁をガイドの内面で位置決めすることによって整列させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この方法では、樹脂成形品をガイドの中に収容する際にその外周縁がガイドの内面に引っ掛かり、整然と積み重ねることができない場合がある。また、品種切り替え等でリードフレームの長さや幅が変更された時、それに合わせてガイドの幅を変更する必要があり、変更作業が面倒であった。また、整列された複数の樹脂成形品は、その外周縁がガイドによって囲まれているので、樹脂成形品の取出を自動化する場合に取出装置との干渉の問題があり、取出装置の形状が制約を受けるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、樹脂成形品を引っ掛かりが生じることなく整然と積み重ねることができ、サイズの変更にも比較的容易に対応でき、かつ取出も簡単な樹脂成形品の整列方法および整列装置を提案することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、平行に配列された複数本のリードフレームの間を長さ方向に間隔をあけて設けたランナーによって連結してなる樹脂成形品を積み重ねて整列させる方法であって、上記樹脂成形品を、先端部が開口した開口部を有するフォーク状テーブル上に載置する工程と、上記樹脂成形品を載置したテーブルを、複数本の平行なハンガーの上方へ前進させる工程と、上記樹脂成形品を載置したテーブルを水平軸を支点として回転させることにより、上記ハンガーの先端部をテーブルの開口部を介して上記樹脂成形品のリードフレームの間の隙間に挿入させる工程と、上記テーブルを後退させることにより、樹脂成形品の１つのリードフレームの内側縁をハンガーの先端部上面で支える工程と、上記ハンガーを上方へ揺動させることにより、樹脂成形品をハンガーの先端部から根元部へ滑らせる工程と、上記工程を繰り返すことにより、複数枚の樹脂成形品をハンガーの根元部へ積み重ねる工程と、を備えたものである。
また、請求項２に記載の発明は、平行に配列された複数本のリードフレームの間を長さ方向に間隔をあけて設けたランナーによって連結してなる樹脂成形品を積み重ねて整列させる方法であって、上記樹脂成形品を、一側部にハンガーが上下に挿通自在な切欠溝を形成したテーブル上に載置する工程と、上記樹脂成形品を載置したテーブルを複数本の平行なハンガーの上方位置から下降させることにより、上記ハンガーの先端部をテーブルの切欠溝を介して上記樹脂成形品のリードフレームの間の隙間に挿入させ、樹脂成形品の１つのリードフレームの内側縁をハンガーの先端部上面で支える工程と、上記ハンガーを上方へ揺動させることにより、樹脂成形品をハンガーの先端部から根元部へ滑らせる工程と、上記工程を繰り返すことにより、複数枚の樹脂成形品をハンガーの根元部へ積み重ねる工程と、を備えたものである。
【０００７】
成形を終了した樹脂成形品を、エアーチャックなどによって金型から整列装置へ搬送し、テーブル上に載置する。樹脂成形品を載置したテーブルはハンガーの上方へ移動せられ、テーブルを回転または下降させることにより、ハンガーの先端部を樹脂成形品のリードフレームの間の隙間に挿入させる。このとき、ハンガーはその樹脂成形品のリードフレームの間の隙間に丁度挿入しうる間隔および寸法に設定されている。特に、ハンガーの厚みを隣合うランナーの隙間とほぼ同等な寸法とするのが、横ずれ防止の面で望ましい。次に、テーブルを樹脂成形品から離れた位置へ移動させることにより、樹脂成形品はハンガーに完全に乗り移る。そして、樹脂成形品をハンガーの先端部から根元部へ滑らせる。以上の工程を繰り返すことにより、複数枚の樹脂成形品をハンガーの根元部へ積み重ねることができる。
【０００８】
樹脂成形品を整列させるに際し、リードフレームの内側に挿入されたハンガーをガイドとして滑らせて積み重ねるようにしているので、摺動部分が小さく、従来のように樹脂成形品の外周縁をガイドする場合に比べて引っ掛かりが少ない。そのため、ハンガーの根元部に整然と積み重ねることが可能である。また、品種切り替え等でリードフレームの長さや幅が変更された場合でも、ハンガーが挿入される隙間（ピッチ間隔）が同じであれば、ハンガーを共通使用できるので、変更作業が不要となる。ハンガーの根元部へ積み重ねられた樹脂成形品は、その周囲が開放されているので、取出装置との干渉の恐れが少なく、簡単に取り出すことができる。
【０００９】
樹脂成形品をハンガーの先端部から根元部へ滑らせる場合に、樹脂成形品がハンガーに乗り移った段階で自動的に根元部へ滑るようにハンガーの傾斜角度を予め設定しておけばよいが、万一樹脂成形品がハンガーの途中で引っ掛かった状態で停止すると、その次に挿入した樹脂成形品が傾いたまま積み重ねられ、整列できない可能性がある。そこで、本発明では、ハンガーの先端部を樹脂成形品のリードフレームの間の隙間に挿入した後、ハンガーを上方に揺動させることで、たとえ樹脂成形品がハンガー途中で引っ掛かっても、揺動によって根元部へ確実に滑らせることができる。
【００１０】
請求項３のように、複数枚の樹脂成形品をハンガーの根元部へ積み重ねた後、ハンガーを取出位置へ反転させるようにすれば、樹脂成形品を他の装置と干渉せずに取り出すことができ、取出作業が一層簡単になるという効果がある。
【００１１】
請求項４に記載の整列装置を用いると、ハンガーから離れた位置でテーブル上に樹脂成形品を載置できるので、装置の干渉を防止できる。
また、請求項５に記載の整列装置の場合、テーブルを上下に移動させるだけであるから、テーブルとハンガーの占有面積を小さくでき、装置を小型化できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図２は本発明にかかる整列装置の第１実施例を示す。この整列装置は、図１に示された樹脂成形品Ａを積み重ねて整列させるものである。
１０はアンローダであり、このアンローダ１０の天板１１上にはハンガー装置１２が設けられている。このハンガー装置１２はベース１３を備えており、ベース１３の側壁部１３ａ，１３ｂの間に回転軸１４が架け渡して支持されている。回転軸１４には、取付ハブ１５を介して２本のハンガー１６が平行に固定されている。ハンガー１６は、先端側が漸次先細で中間部から一定幅の板状に形成されており、これらハンガー１６は樹脂成形品Ａの隙間４に挿入自在となっている。ハンガー１６の根元部近傍の取付ハブ１５にはセンサ１７が取り付けられ、ハンガー１６の根元部に積み重ねられる樹脂成形品Ａを検出可能となっている。ベース１３の一方の側壁部１３ａには、回転軸１４を駆動するロータリアクチュエータ１８が設けられ、他方の側壁部１３ｂには、ハンガー１６に整列される樹脂成形品Ａの枚数の増加による回転軸１４のトルク変動を抑えるためのロータリダンパ１９が設けられている。また、側壁部１３ｂには、ハンガー１６（取付ハブ１５）の揺動角度を検出するセンサ２０が取り付けられている。
なお、アンローダ１０の側面には、ハンガー１６を取出位置まで反転させるための取出用スイッチ２１が設けられている。
【００１３】
アンローダ１０の側部には、上記回転軸１４と平行にテーブル２３を駆動するテーブル駆動装置２２が設けられている。この駆動装置２２は、フレーム２４によって水平に支持されたロッドレスシリンダ２５を備えており、ロッドレスシリンダ２５は可動台２６をＹ軸方向、すなわち回転軸１４と平行に往復駆動させることができる。可動台２６にはブラケット２７を介してテーブル２３が水平に取り付けられ、このテーブル２３はロータリアクチュエータ２８によってＹ軸を中心として所定角度だけ回転可能である。この実施例では、テーブル２３は水平位置と垂直位置との間を約９０度回転可能である。テーブル２３は先端側が開いたフォーク状に形成されており、その上に樹脂成形品Ａが安定に載置される。テーブル２３のフォーク部の間隔は、ハンガー１６の先端部の幅より広い。なお、テーブル２３には樹脂成形品Ａが載置されたことを検出するセンサ２９が取り付けられている。なお、ロッドレスシリンダ２５の両端には、可動台２６をショックなく停止させるためのダンパ３０，３１が設けられている。なお、３２はロータリアクチュエータ２７を駆動するためのエアー配管やセンサ２９の配線を覆うフレキシブル保護カバーである。
【００１４】
次に、上記構成からなる整列装置の動作を、図３〜図８にしたがって説明する。
まず、図３のように成形を終了した樹脂成形品Ａをエアーチャックなどによって金型から取り出し、樹脂成形品Ａのフレーム１がＹ軸方向を向くように整列装置のテーブル２３上に載置する。このとき、テーブル２３は水平位置にある。
次に、図４のように樹脂成形品Ａを載置したテーブル２３をロッドレスシリンダ２５によって前進させ、ハンガー１６の上方へ移動させる。このとき、ハンガー１６は上方へ若干傾斜した姿勢（第１姿勢）で静止している。この傾斜角度は、後述するようにハンガー１６の先端部に樹脂成形品Ａが引っ掛けられた際に、樹脂成形品Ａが根元部側へ滑らずにその位置を保つような角度に設定してもよいし、自然に根元側へ滑るような角度に設定してもよい。
次に、図５のようにロータリアクチュエータ２８によってテーブル２３を右回り方向に約９０度（正確には１００度）回転させる。これによって、ハンガー１６の先端部がフォーク状のテーブル２３の開口部２３ａの中に挿入され、樹脂成形品Ａの隙間４にも挿入される。
次に、図６のようにロッドレスシリンダ２５を駆動してテーブル２３を元の位置へ後退させる。これによって、樹脂成形品Ａはハンガー１６に完全に乗り移る。
次に、図７のようにロータリアクチュエータ１８を駆動してハンガー１６を所定角度だけ上方へ揺動させ（第２姿勢）、ハンガー１６の先端部に引っ掛けられた樹脂成形品Ａを重力によって根元部側へ滑らせる。１枚の樹脂成形品Ａを滑らせた後、ハンガー１６は第１姿勢に戻り、次の樹脂成形品Ａを受け取った後、再び第２姿勢へ揺動するという動作、つまり図３〜図７の動作を繰り返す。上記ハンガー１６の揺動角度はセンサ２０によって検出される。上記のようにしてハンガー１６の根元部に複数の樹脂成形品Ａが積み重ねて整列される。
なお、元の位置へ戻ったテーブル２３は、ロータリアクチュエータ２８によって水平姿勢まで戻され、次の樹脂成形品Ａが載置されるのを待つ。
ハンガー１６の根元部に所定枚数の樹脂成形品Ａが整列された後、取出スイッチ２１をＯＮさせると、センサ２０の状態に関係なくロータリアクチュエータ１８は左回り方向に回転し、図８のようにハンガー１６を取出位置まで反転させる。ここで、作業者あるいは取出装置がハンガー１６から樹脂成形品Ａを整列状態のままで引き抜くことができる。
樹脂成形品Ａをハンガー１６から引き抜いた後、再度取出スイッチ２１をＯＮさせると、ハンガー１６は図３の位置まで揺動し、元の位置へ復帰する。
【００１５】
第１実施例では、テーブル２３の載置位置とハンガー１６の揺動位置とが離れた位置にあるので、ハンガー１６が揺動している最中にテーブル２３に次の樹脂成形品Ａを載置することが可能である。つまり、テーブル２３への載置動作とハンガー１６の整列動作とを並行して行なうことができるので、生産性が優れているという特徴がある。
【００１６】
図９，図１０は本発明の整列装置の第２実施例を示す。なお、第１実施例と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。
アンローダ１０の側部には縦型のテーブル駆動装置３０が設けられている。この駆動装置３０は、フレーム３２によって垂直方向に支持されたロッドレスシリンダ３１を備えている。ロッドレスシリンダ３１は可動台３３をＺ軸方向、すなわち上下方向に往復駆動させることができる。可動台３３にはブラケット３４を介してテーブル３５が水平に固定されている。このテーブル３５は、樹脂成形品Ａを載置可能で、かつハンガー１６側の側部に２本の切欠溝３５ａが形成されている。この切欠溝３５ａに対し、ハンガー１６が上下に挿通自在である。なお、テーブル３５には樹脂成形品Ａが載置されたことを検出するセンサ（図示せず）が取り付けられている。
【００１７】
ここで、上記構成の整列装置の動作を説明する。
まず、図９のように成形を終了した樹脂成形品Ａをエアーチャックなどによって金型から取り出し、テーブル３５上に載置する。このとき、テーブル３５はハンガー１６の上方の上端位置に位置している。また、ハンガー１６は上方へ若干傾斜した姿勢（第１姿勢）で静止している。この傾斜角度は、ハンガー１６の先端部に樹脂成形品Ａが引っ掛けられた際に、樹脂成形品Ａが根元部側へ滑らずにその位置を保つような角度に設定してもよいし、自然に根元側へ滑るような角度に設定してもよい。
次に、ロッドレスシリンダ３１により樹脂成形品Ａを載置したテーブル３５を下降させると、ハンガー１６の先端部がテーブル３５の切欠溝３５ａに下方より挿入され、樹脂成形品Ａの隙間４にも挿入される。さらにテーブル３５を下端位置まで下降させると、図１０のように樹脂成形品Ａの内縁がハンガー１６によって引っ掛けられ、樹脂成形品Ａはほぼ垂直な向きになるまで自重で回転する。この状態で、樹脂成形品Ａはテーブル３５から離れ、ハンガー１６に完全に乗り移る。
その後、ハンガー１６を所定角度だけ上方へ揺動させ（第２姿勢）、ハンガー１６の先端部に引っ掛けられた樹脂成形品Ａを重力によって根元部側へ滑らせる。１枚の樹脂成形品Ａを滑らせた後、ハンガー１６は第１姿勢に戻る。これとほぼ同時に、空になったテーブル３５は上端位置に戻り、次の樹脂成形品Ａが載置されるのを待つ。そして、上記と同様の動作を繰り返し、ハンガー１６が次の樹脂成形品Ａを受け取ると、再び第２姿勢へ揺動するという動作を繰り返す。このようにしてハンガー１６の根元部に複数の樹脂成形品Ａが積み重ねて整列される。
ハンガー１６の根元部に所定枚数の樹脂成形品Ａが整列された後、取出スイッチ（図示せず）をＯＮさせることにより、ハンガー１６は取出位置まで反転させられる。ここで、作業者あるいは取出装置がハンガー１６から樹脂成形品Ａを整列状態のままで引き抜くことができる。
【００１８】
第２実施例の場合は、テーブル３５が回転する必要がなく、単に上下に昇降するだけで済み、しかもテーブル３５の昇降機構をハンガー装置１２の近くに配置できるので、装置全体を小型化できるという利点がある。
【００１９】
なお、第２実施例では、テーブル３５を下降させることによって、テーブル３５からハンガー１６に樹脂成形品Ａを乗り移らせるようにしたが、これに代えて、例えばテーブル３５がハンガー１６の直上位置まで下降した時点で、テーブル３５を右回り方向に回転させ、樹脂成形品Ａをハンガー１６に乗り移らせるようにしてもよい。この場合には、テーブル３５を回転させるためのロータリアクチュエータなどを設ける必要がある。
【００２０】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
上記実施例では、樹脂成形品をハンガーから取り出すために、ハンガーを反転させるようにしたが、ハンガーを反転させずにそのままの位置で取り出してもよい。
上記実施例では、テーブル２３，３５を水平方向または上下方向に往復駆動させるためロッドレスシリンダを用いたが、その他の空圧または油圧シリンダ、モータとボールネジの組み合わせなど、直動式駆動手段であれば如何なるものでもよい。
本発明が適用される樹脂成形品は、複数本のリードフレームの間をランナーによって連結したものであれば、図１のような形状に限るものではない。また、ハンガーの本数も２本以上であれば、何本でもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、樹脂成形品の中に挿入されたハンガーをガイドとして滑らせて積み重ねるようにしたので、摺動部分が小さく、樹脂成形品をハンガーの根元部に整然と積み重ね、整列させることができる。また、品種切り替え等でリードフレームの長さや幅が変更された場合でも、ハンガーが挿入される隙間（ピッチ間隔）が同じであれば、ハンガーを共通使用できるので、変更作業が不要であり、品種切り替えに迅速に対応できる。
さらに、ハンガーの根元部へ積み重ねられた樹脂成形品は、その周囲が開放されているので、取出作業が簡単であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】樹脂成形品の一例の斜視図である。
【図２】本発明にかかる整列装置の第１実施例の斜視図である。
【図３】図２の整列装置の第１の動作段階の斜視図である。
【図４】図２の整列装置の第２の動作段階の斜視図である。
【図５】図２の整列装置の第３の動作段階の斜視図である。
【図６】図２の整列装置の第４の動作段階の斜視図である。
【図７】図２の整列装置の第５の動作段階の斜視図である。
【図８】図２の整列装置の樹脂成形品取出時の斜視図である。
【図９】本発明にかかる整列装置の第２実施例の斜視図である。
【図１０】図９の整列装置の動作状態の斜視図である。
【符号の説明】
Ａ          樹脂成形品
１０        アンローダ
１２        ハンガー装置
１６        ハンガー
１８        ロータリアクチュエータ
２２        テーブル駆動装置
２３        テーブル
２５        ロッドレスシリンダ
２８        ロータリアクチュエータ
【図１】
0003564935.tif 000002
【図２】
0003564935.tif 000003
【図３】
0003564935.tif 000004
【図４】
0003564935.tif 000005
【図５】
0003564935.tif 000006
【図６】
0003564935.tif 000007
【図７】
0003564935.tif 000008
【図８】
0003564935.tif 000009
【図９】
0003564935.tif 000010
【図１０】
0003564935.tif 000011