(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の束を投入する投入手段と、この投入された紙葉類の束を載置しこの紙葉類の束を取出待機位置まで上昇させる昇降自在な載置台と、この載置台上に投入された紙葉類の束を取り揃える整位手段と、上記の載置台上の紙葉類の束から紙葉類を一枚ずつ取出す取出手段とを備え、上記の載置台を昇降駆動するモータを備えた昇降手段を備え、上記の整位手段は上記の載置台上の紙葉類の束をその長手方向に取り揃える長手整位板を備えた長手整位手段と、上記の紙葉類を短手方向に取り揃える短手整位板を備えた短手整位手段とを備えた紙葉類処理装置を運転する方法であって、
上記の昇降手段、長手整位手段、短手整位手段のうち、互いに同時に並行して作動可能な手段を選定してそれらの組み合わせを設定する過程と、これら設定された組み合わせの手段を同時に並行して作動させる過程とを備え、上記の載置台が取出待機位置まで上昇し、上記の取出手段によりその上の紙葉類の束からの紙葉類の取出しが開始された後に、上記の長手整位機構を作動させ、上記の取出手段と長手整位手段とを同時に並行して作動させることを特徴とする紙葉類処理装置の運転方法。
【請求項２】
紙葉類の束を投入する投入手段と、この投入された紙葉類の束を載置しこの紙葉類の束を取出待機位置まで上昇させる昇降自在な載置台と、この載置台上に投入された紙葉類の束を取り揃える整位手段と、上記の載置台上の紙葉類の束から紙葉類を一枚ずつ取出す取出手段とを備え、上記の載置台を昇降駆動するモータを備えた昇降手段を備え、上記の整位手段は上記の載置台上の紙葉類の束をその長手方向に取り揃える長手整位板を備えた長手整位手段と、上記の紙葉類を短手方向に取り揃える短手整位板を備えた短手整位手段とを備えた紙葉類処理装置を運転する方法であって、
上記の載置台が取出待機位置まで上昇し、上記の取出手段によりその上の紙葉類の束からの紙葉類の取出しが開始された後に、上記の長手整位機構を作動させ、上記の取出手段と長手整位手段とを並行して作動させることを特徴とする紙葉類処理装置の運転方法。
【請求項３】
積層された紙葉類を投入する投入手段と、この投入手段により投入された上記の積層された紙葉類を載置し取出待機位置まで上昇させる昇降自在な載置台と、この載置台を昇降駆動するモータを有する昇降手段と、上記の載置台上に投入された上記の積層された紙葉類を取り揃える整位手段と、上記の載置台上の積層された紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取出す取出手段とを備え、上記の整位手段は上記の載置台上の積層された紙葉類をその長手方向に取り揃える長手整位板を有する長手整位手段と、上記の積層された紙葉類を短手方向に取り揃える短手整位板を有する短手整位手段とを備えた紙葉類処理装置を運転する方法であって、
上記の昇降手段を動作させ上記の載置台を取出待機位置まで上昇させる過程と、この過程により上記の昇降手段を動作させ上記の載置台を取出待機位置まで上昇させているときに、上記の長手整位手段を作動させ上記の長手整位板を下降させる過程と、上記の長手整位手段を動作させ上記の長手整位板で上記の積層された紙葉類を長手方向に取り揃える過程と、この過程により上記長手整位手段を動作させ上記の長手整位板で上記の積層された紙葉類を長手方向に取り揃えているときに、上記の短手整位手段を動作させ上記の短手整位板で上記の積層された紙葉類を短手方向に取り揃える過程と、上記の取出手段により上記の積層された紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取出す過程とを備えることを特徴とする紙葉類処理装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置の運転方法に関する。さらに特定すれば、本発明は作動サイクルに要する時間を短縮することができる運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような紙葉類の処理装置としては各種のものがあるが、積層された紙葉束から紙葉類を１枚ずつ吸着・分離し搬送部へ受け渡す取出装置と、紙葉束を積載し取出装置まで移動して一定の条件で供給する供給装置とを備えている点で共通している。
【０００３】
上記のような取出装置は、載置台上に載置された紙葉束の上面から、紙葉を一枚ずつ取出すもので、このようにして載置台の上の紙葉束を取出した後は、この載置台の上に上記のような供給機構から新たな紙葉束が供給される。この載置台上の紙葉束が全て取出された後、新たな紙葉束から再び紙葉の取出しが開始されるまでの時間は束間インターバルと称されており、この束間インターバルを短縮することがこの種の装置の作動の能率化、高速化を図る上で重要である。
【０００４】
しかし、この束間イーターバルでは、上記の載置台上の紙葉束の取出しが終了した後に、この載置台が次の紙葉束を受け取る束受取り位置まで下降し、この後に上記の供給装置からこの載置台上に紙葉束が供給され、この後にこの載置台上に供給された紙葉束をその長手方向および短手方向に取り揃え、また必要に応じてこの紙葉束に空気を噴射して捌き、この後に載置台を上記の取出装置による紙葉類の取出しが行われる取出位置まで上昇させてこの取出位置に正確に停止させ、この後にこの新たな紙葉束から紙葉類の取出しが開始される。
【０００５】
このように、この束間インターバルでは上記のような複雑な一連の作動を行わねばならず、この種の装置全体の１サイクルの作動に必要な時間のうち、この束間インターバルの占める割合が大きく、この束間インターバルがこの種の装置の作動の高速化を妨げる要因となっていた。しかしながら、この束間インターバルで行われる作動は、たとえば紙葉束の取り揃え作動等、その作動自体の高速化が困難なものが多く、この束間インターバルの短縮は困難であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上の事情に基づいてなされたもので、上記の束間インターバルを短縮することにより、作動を高速化することができる紙葉類処理装置およびその運転方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、前記の載置台が取出待機位置まで上昇し前記の取出手段によりその上の紙葉類の束からの紙葉類の取出しが開始された後に、前記の長手整位機構を作動させ、前記の取出手段と長手整位手段とを同時に並行して作動させるものである。よって、この長手整位手段の長手整位板は紙葉束の取出しが開始してから、すなわち束間インターバルが終了してから束投入待機位置に移動され、この束間インターバルがより短縮される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の装置および方法の一実施形態を説明する。
【００２２】
図１は紙葉類処理装置の全体を示すもので、この紙葉類処理装置は、後述する投入装置Ａ、取出装置１０、搬送部２０、処理部１２、区分部２８、および集積部３０から構成される。取出装置１０から取り出された紙葉類は搬送部２０により処理部１２、区分部２８を介して集積部３０に搬送される。取出装置１０では、積層状態で載置された紙葉類を上方のものから順次、１枚ずつ分離し、搬送部２０へ受け渡す。搬送部２０では取出部１０から受け渡された紙葉類をベルトとアイドルローラの間に挟み、一定の速度で搬送する。処理部１２は、紙葉類に対し、様々な処理を施す。区分部２８は処理部１２からの情報に基づき搬送方向を振り分け、第１あるいは第２の集積ユニット２４，２６へ送る。搬送部２０の最終段には集積部３０が設けられ、集積部３０は第１の集積ユニット２４および第２の集積ユニット２６を有し、搬送されてきた紙葉を受けとめて停止させ、再び束状に積層する。
【００２３】
上記の投入装置Ａは、図２〜図４に示すように構成され、以下その構成を説明する。この投入装置Ａは上下１対のクランプ部材としてのベルトコンベア８０ａ、８０ｂにて構成されている。ベルトコンベア８０ａ、８０ｂはドライブローラ８６，８６、アイドルローラ８７ａ、８７ｂに、ベルト８１ａ、８１ｂを張り渡してある。上下のベルトコンベア８０ａ、８０ｂの回転速度の同期がとれるように、ベルト８１ａ、８１ｂはタイミングベルトが使用されている。ベルト８１ａ、８１ｂの紙葉束Ｐを挟む側にはガイド板８９が設けてあり、紙葉束Ｐを挟むことによるベルト８１ａ、８１ｂの撓み量を規制するようになっている。ドライブローラ８６、アイドルローラ８７ａ，８７ｂは回転自由に基台８５に取り付けられている。ドライブローラ８６はカップリング８２を介してモータ８３に取り付けられている。基台８５はリニアウェイ８４を介して基板１５０に固定されており、上下移動機構１３９により上下方向に移動可能となっている。
【００２４】
上下動機構１３９は駆動モ−タ１４０と、この駆動モ−タ１４０の駆動プ−リ１４１と、上方部に位置する従動プ−リ１４２との間に掛け渡されたベルト１４３とからなり、ベルト１４３は図示しない連結部材を介して基板８５に連結されている。ベルト１４３の正逆走行によりベルトコンベア８０ａが昇降されるようになっている。
【００２５】
紙葉束Ｐの投入方向に沿って、略紙葉束の幅分たがいに離れた側面ガイド８１０ａ、８１０ｂが設置してあり、紙葉束Ｐが幅方向にズレることを規制している。  また、ベルトコンベア８０ａ、８０ｂの搬送面と略同一の高さで、２本のベルト８１ａ、８１ｂの間にはガイド板８１１ａ、８１１ｂが設置してあり、紙葉類Ｐが捲れたり、垂れ下がることを規制している。
【００２６】
取出を終了した供給装置上に紙葉束Ｐを積載するには、予め紙葉束Ｐをベルトコンベア８０ａ、８０ｂにて上下から挟んだ状態で待機させ、給紙基台５１がホームポジションにあることを確認後、ベルト８１ａ、８１ｂを回転することにより搬送する。この搬送時に、紙葉束Ｐはベルトコンベア８０ａ，８０ｂとにより挾持されるため、捲れたり、脱落するといった虞はない。
【００２７】
コンベア８０ａ、８０ｂにより排出された紙葉束Ｐは、前方に設置してあるストッパーとしての２枚取り防止ブロック３２の側面に衝突し、給紙基台５１上に停止する。
【００２８】
また、次に図５ないし図１４を参照して上記の取出装置１０の構成を説明する。この取出装置１０は、大略、積層された紙葉類を上方のものから順次、１枚ずつ吸着し取り出す取出部Ｂ、紙葉類の束を積載し取出部Ｂまで移動、供給させる供給部Ｃ、および給紙部Ｃに積載された紙葉類を長さ方向に取り揃える長手整位部と、給紙部Ｃに積載された紙葉類を幅方向に取り揃える短手整位部から構成される整位部Ｄを備える。
【００２９】
図７ないし図１４は上記の取出部Ｂを示すものである。図中１は基板で、この基板１には、円筒状のチャンバ部材１１が固定されている。チャンバ部材１１の他端部は基板１に固定された支持部材１３ａ及びこの支持部材１３ａに取り付けられた支持部材１３ｂにより支持されている。チャンバ部材１１には、基板１に支持された側からチャンバ部材１１の内部に向けて連通穴１１ａが穿設されている。この連通穴１ａはチャンバ部材１１の中央部で径が大きくなり、チャンバ１５を形成している。さらに、チャンバ部材１１の円筒状外周面には軸受を介して薄肉の取出ロータ１８が、チャンバ部材１１の回りに回転可能に設けられている。この取出ロータ１８の外周面には、軸方向にｍ列、周方向にｎ行の複数の吸着穴１９が設けられている。チャンバ１５には、取出ロータ１８の回転中心の略直下から始まり、取出ロータ１８の回転方向へ略３０度進んだ位置までに亘り、切欠部２１が形成されている。チャンバ１５は、連通穴１１ａ、及びバルブ（図示略）を介して真空ポンプ（図示略）に連結されている。真空ポンプを作動させ、バルブを開くことにより、チャンバ１５内は大気圧に対し負圧に維持されるようになっている。
【００３０】
また、無端状のベルト２４ａ，２４ｂが、取出ロータ１８、図２３に示すアイドルローラ２５ａ，２５ｂを介してサーボモータ（図示略）により駆動されるドライブローラ２６に巻き掛けられている。取出ロータ１８はサーボモータの駆動により、矢印方向に回転される。アイドルローラ２５ｂの軸に取り付けたロータリエンコーダ（図示略）により、アイドルローラ２５ｂの回転速度を検出し、これからベルト２４ａ，２４ｂの搬送速度を算出する。この結果をもとにサーボモータを制御して、取出ロータ１８を所定の回転速度で回転させるようになっている。
【００３１】
後述する給紙基台５１の上昇が開始され、載置された紙葉類Ｐの上面が取出ロータ１８に押し付けられ、取出ロータ１８の吸着穴１９がチャンバ１５の切欠部２１の位置に到達すると、載置された紙葉類Ｐの最上位にあるものが、吸着穴１９に吸着されて後続の紙葉類と分離され、取出ロータ１８の回転に伴い搬送される。さらに、取出ロータ１８が回転し、吸着穴１９がチャンバ１５の切欠部２１から外れた位置に到達すると、吸着穴１９の紙葉類に対する吸着力が作用しなくなり、取出ロータ１８に吸着され搬送されてきた紙葉類は、その搬送方向の先端部から順次、取出ロータ１８から剥離され、ベルト２４とアイドルローラ２５ａに挟み込まれて次の搬送装置へと送り込まれる。
【００３２】
また、取出ロータ１８の左斜め下の位置には、図１１に示すように、２枚取り防止ブロック３２が基板１に取り付けられている。図１０に示すように、２枚取り防止ブロック３２の一側端から取出ロータ１８の回転軸と平行方向に穴が形成されチャンバ３３が形成されている。このチャンバ３３の上部の取出ロータ１８に対抗する部分には、チャンバ３３の外部へ開口する複数の吸着穴３４が形成されている。チャンバ３３は、図示しないバルブを中継して真空ポンプ（図示略）に接続されており、真空ポンプによりチャンバ３３内は大気圧に対し負圧に維持されるようになっている。
【００３３】
取出ロータ１８に２枚同時に紙葉類が吸着された場合には、２枚の紙葉類の下側の紙葉類が２枚取り防止ブロック３２の吸着穴３４に吸着され停止し、搬送装置へ紙葉類が２枚同時に送り込まれることが防止される。この２枚取り防止ブロック３２の吸着穴３４によって吸着されて停止された紙葉類は取出ロータ１８が回転し、吸着穴３４が次に取出位置に到達したときに取出ロータ１８の吸着穴１９により吸着されて取り出される。
【００３４】
なお、２枚取り防止ブロック３２の右側面により、給紙基台１上に積載された紙葉類の搬送方向先端部の位置が規制される。
【００３５】
また、前記の取出部Ｂおよび給紙部Ｃを図５および図６を参照して説明する。図中の４１はサブフレームで、このサブフレーム４１は基板１に取り付けられている。このサブフレーム４１には、取付部材４２によりリニアスライダ４３ｂのレール４３ａが固定されている。また、サブフレーム４１には、上下に配置される支持部材４４ａ、４４ｂを介して軸受４５ａ、４５ｂが上下に対向する関係に固定されている。これら軸受４５ａ、４５ｂにはボールネジ４６が回転自在に支持され、リニアスライダ４３のスライダ４３ｂ、４４ｃの移動方向と平行になるよう配置されている。ボールネジ４６の外周にはボールナット４７が螺合されている。ボールネジ４６の一端部は連結部材４８を介して駆動用モータ４９の回転軸に連結されている。
【００３６】
なお、この実施形態では、この駆動用モータ４９は交流サーボモータが使用されており、このモータ４９は制御手段によってその回転が制御され、この交流サーボモータ４９が所定の回転数だけ回転して停止することにより、上記の載置台５５が所定の停止位置、すなわちその上に載置されている紙葉束から紙葉類を取出すための取出待機位置に停止するように構成されている。
【００３７】
一方、リニアスライダ４３のスライダ４３ｂ、４４ｃには、給紙基台５１が取り付けられており、この給紙基台５１と、ボールネジ４６に螺合されているボールナット４７とは、連結部材５２を介して固定連結されている。モータ４９を正回転、あるいは逆回転してボールネジ４６を駆動することにより、ボールナット４７がボールネジ４６に沿って上昇、あるいは下降し、給紙基台５１を上下に動かすことができるようになっている。サブフレーム４１のボールネジ４６の左側には、発光部と受光部とが対向して一体的に構成された光電式のセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄがボールネジ４６の軸方向に平行して配置されている。給紙基台５１が昇降すると、連結部材５２に固定された遮光板５４が、これらのセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄの光路を遮ることにより、給紙基台５１の位置が検出される。センサ５３ａ、及び５３ｄは、給紙基台５１がそれぞれ可動範囲の上限及び下限位置にあることを検出する。センサ５３ｂは、給紙基台５１が紙葉束投入装置Ａにより投入される紙葉類を受け取るための基準位置（ホームポジション）にあることを検出する。センサ５３ｃは、給紙基台５１上に紙葉類が取り残された場合等において、取り残された紙葉類を人手により取り除くために給紙台を退避させる位置に給紙基台５１があることを検出する。給紙基台５１の上部の水平を成す部分には、載置台５５が固定されており、また、載置台５５の左方で取出ロータ１８の直下にあたる位置には、図１３および図１４に示すように、押圧機構が設けられている。押圧機構は、載置台５５とほぼ同一な高さにおいて紙葉類の先端部を載置する押圧部材５７と、押圧部材５７の下側にこれと直角に固定的に取り付けられた一対の摺動軸５８と、この摺動軸５８を上下方向に移動自在に案内支持するガイド部材５９と押圧部材５７に対し上側へ向かう押圧力を与えるリニアアクチュエータ６０から構成される。ガイド部材５９は、給紙基台５１の水平をなす部分に形成された貫通孔５５ａに挿通され固定されている。また、リニアアクチュエータ６０は、押圧部材５７に取り付けられた円筒状コイル６０ａと、給紙基台５１に固定されたリング状の永久磁石６０ｂとからなっており、円筒状コイル６０ａに通電すると、円筒状コイル６０ａと永久磁石６０ｂとの間には、流れる電流に比例した力が作用する。ここでは、永久磁石６０ｂは給紙基台５１に固定されているので、円筒状コイル６０ａ、すなわち押圧部材５７に対して下方から上に押し上げる力が与えられる。この押圧力の大きさは、円筒状コイル６０ａに流される電流が一定のときには、永久磁石６０ｂにより形成される磁界の内部において円筒状コイル６０ａの位置が変化しても、常に一定である。
【００３８】
載置台５５の左端部には段部５５ａが、また押圧部材５７の水平を成す部分の右側部には段部５７ａが形成されており、これらの段部５５ａ、及び段部５７ａは、押圧部材５７の押圧面５７ｂと載置台５５の上面５５ｂが、略同一平面をなす位置関係において相互に接触し、押圧部材５７の押圧面５７ｂが、載置台５５の上面５５ｂよりも上方へ突き出ることが規制される構成になっている。
【００３９】
また、押圧部材５７の下方には、変位センサ６１が給紙基台５１に支持部材６２を介して取り付けられている。これにより、押圧部材５７の裏面側の位置の変化が検知できる。したがって、押圧部材５７の押圧面５７ｂと載置台５５の上面５５ｂとの高さの差が検知できる。
【００４０】
紙葉束投入装置Ａにより載置台５５上へと投入される紙葉類Ｐは、載置台５５の上面５５ｂ、および押圧部材５７の押圧面５７ｂにまたがり積載されるが、紙葉類Ｐの重量の大部分を支持するのは面積の広い載置台５５の上面５５ｂであり、押圧部材５７の押圧面５７ｂには紙葉類Ｐの重量は殆ど掛からない。
【００４１】
取出ロータ１８の吸着穴１９が紙葉類Ｐを吸着する位置と略同一の高さで、取出ロータ１８の右側下方には、図７、図１２に示すように積載された紙葉類Ｐの両側端部に吹出口を対向させるノズル６６ａ、６６ｂが取り付けられている。これらのノズル６６ａ、６６ｂの吹出口と反対側の端部には、管６７ａ、６７ｂが接続され、バルブ（図示略）を介してエアコンプレッサ（図示略）の出力部に連結されている。これらのノズル６６ａ、６６ｂから紙葉類Ｐの側方にエアーを吹き付けることにより紙葉類が捌かれる。
【００４２】
また、取出ロータ１８の右方には、上面ガイド部材６８が、その下側面が載置台５５の上面５５ｂと平行をなすよう基板１に取り付けられている。
【００４３】
上面ガイド部材６８の紙葉類が投入されてくる側には、図２１に示すように、厚み方向に貫通した穴６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、および紙葉類Ｐの搬送方向に平行に３つの切欠部７０ａ、７０ｂ、７０ｃが設けられている。中央の切欠部７０ｂは短く、両側の切欠部７０ａ、７０ｃは長い。切欠部７０ａ、７０ｃは、後述する長手整位部の可動整位板が紙葉を整位する動作を行うときに、可動整位板が上面ガイド部材６８に衝突しないための逃げとして設けてある。
【００４４】
また、上面ガイド部材６８の上部には、光電センサの発光部７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄが発光面を下方に向けて取り付けられている。また、基板１の載置台５５の下方位置、および後述するサブフレームの載置台５５の下方位置には、光電センサの受光部７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄが受光面を下方に向けて取り付けられている。発光部７１ａ、７１ｂ、７１ｃの光は、上面ガイド部材６８の穴６９ａ、６９ｂ、６９ｃを通過して、それぞれ受光部７３ａ、７３ｂ、７３ｃへ達する構成となっている。また、発光部７１ｄの光は、上面ガイド部材６８の中央の短い切欠部７０ｂを通過して、受光部７３ｄへ達する。載置台５５の上面ガイド部材６８の穴６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、７０ｄに対応した位置には、穴７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄが設けられており、これらの穴を上面ガイド部材６８の上部取り付けられた光電センサの発光部７１ａ、７１ｂ、７１ｃからの光が通り抜け、受光部７３ａ、７３ｂ、７３ｃへ達する。溝７５ａ、７５ｂ、７５ｃの後部、即ち紙葉類が投入されてくる側には、切欠部７７ａ、７７ｂ、７７ｃが設けられている。中央の切欠部７７ｂは、上面ガイド部材６８の上部に取り付けられた光電センサの発光部７１ｄからの光が通り抜けるためのものであり、切欠部７７ａ、７７ｃは、長手整位部の可動整位板が紙葉を整位する動作を行なうときに、可動整位板が上面ガイド部材６８に衝突しないための逃げとして設けられている。
【００４５】
次に、上述したような取出し装置の作用を説明する。まず、押圧機構５６の円筒状コイル６０ａへ通電し、変位センサ６１により押圧面５７ｂが所定の位置にあることを確認し、モータ４９を動作させて給紙基台５１をホームポジション、すなわち紙葉束投入装置Ａから送り込まれてくる紙葉束Ｐの受け入れが可能な位置に、移動し停止させる。ついで、取出ロータ１８を回転させ、取出ロータ１８の回転速度が所定の回転速度に達したら、真空ポンプを作動させて２枚取り防止ブロック３２のチャンバ３３へつながる電磁弁を開く。そして、紙葉束投入装置Ａに対し紙葉束Ｐの投入を許可する。紙葉束投入装置Ａからは、所定枚数（たとえば、１００枚）の紙葉類が載置台５５上に送られてくる。紙葉束投入装置Ａから紙葉類が送られて、載置台５５に紙葉類が積載されたことを、センサ受光部７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄからの信号により確認する。
【００４６】
紙葉束投入がなされると、給紙基台５１は駆動用モータ４９により高速で上昇される。給紙基台５１の上昇が開始されると、載置台５５の側方にあるエアーノズル６６ａ、６６ｂ用のバルブが開かれる。給紙基台５１が上昇し、載置台５５の紙葉類がエアーノズル６６ａ、６６ｂ近傍まで達すると、紙葉類の側面から紙葉と紙葉の間にエアーノズル６６ａ、６６ｂからのエアが吹き込まれ、密着状態の紙葉類を捌いて、取出しを行い易い状態にする。
【００４７】
さらに、給紙基台５１が上昇し、紙葉の上面が所定の位置に達すると同時に、取出ロータ１８の中のチャンバ１５用の電磁弁が開かれる。載置台５５の紙葉類が取出ロータ１８に接触する位置にきて、かつ取出ロータ１８の吸着穴１９が取出位置まで回転してくると、載置台５５上の最上位の紙葉類が、取出ロータ１８の吸着穴１９により吸着されて後続の紙葉類と分離され、取出ロータ１８の回転に伴い搬送される。さらに取出ロータ１８が回転し、吸着穴１９がチャンバ１５の切欠部２１から外れた位置に到達すると、吸着穴１９の紙葉類に対する吸着力が作用しなくなり、取出ロータ１８に吸着され搬送されてきた紙葉類は、その搬送方向の先端部から順次、取出ロータ１８から剥離され、アイドルローラ２５ａとベルト２４ａ、２４ｂにより挟まれて、次の搬送装置へと送り込まれる。
【００４８】
取出ロータ１８に２枚同時に紙葉類が吸着された場合には、２枚の紙葉類の下側の紙葉類が、２枚取り防止ブロック３２の吸着穴３４に吸着され停止し、搬送装置へ送り込まれることが防止される。この２枚取り防止ブロック３２の吸着穴３４によって吸着され停止された紙葉類は、取出ロータ１８がさらに回転し、吸着穴３４が次に取出位置に到達したときに、吸着穴１９により吸着され取出される。給紙基台５１の上昇の開始以後は、取出動作が行われている間においても、変位センサ６１により押圧部材５７の基準位置からの変位量が検出されて、その量に応じて給紙基台５１の動作が次に述べるように制御される。押圧部材５９の基準位置からの変化量が、所定の範囲内にある場合は、取り出しに適正な押圧力出もって紙葉類が取出ロータ１８に押し付けられていると判断し、モータ４９は低速モードで駆動され、給紙基台５１は低速で上昇される。押圧部材５７の基準位置からの変位量が、所定の範囲より小さい場合は、給紙基台５１が上昇中でまだ載置台５５上の紙葉類が取出ロータ１８に接触していない、あるいは載置台５５上の紙葉類が取出ロータ１８に接触してはいるが、押圧力が不足していると判断し、この場合には、給紙基台５１は低速の２〜３倍の速い速度で上昇させられる。押圧部材５７の基準位置からの変位量が、所定の範囲より大きい場合には、押圧力が過大であるし判断し、給紙基台５１の上昇は一時停止される。
【００４９】
このようにして、載置台５５上の紙葉類が全て取り出されると、上面ガイド上に設けられた発光部７１ａ、７１ｂ、７１ｃの光は、上面ガイド部材６８の穴６９ａ、６９ｂ、６９ｃを通過して、それぞれ受光部７３ａ、７３ｂ、７３ｃへ到達する。ここで、上面ガイド部材６８の穴６９ａ、６９ｂ、６９ｃを、発光部７１ａ、７１ｂ、７１ｃの光が通過したことをもって、載置台５５上には紙葉類がないものと判断する。もし、穴が明いている紙葉類、破れている紙葉類、あるいは折り畳まれた紙葉類が載置台５５上に残っていたとしても、上面ガイド部材６８の穴６９ａ、６９ｂ、６９ｃの全てを発光部７１ａ、７１ｂ、７１ｃの光が通過することはない。このようにして、載置台５５上に紙葉類が無いことを確認した後に、給紙基台５１をホームポジション、すなわち紙葉束投入装置から送り込まれてくる紙葉類を受け入れる位置に移動される。
【００５０】
次に、図１５ないし図２２を参照して前記の整位部Ｄを説明する。この整位部Ｄを構成する長手整位部をＤ１で示し、この長手整位部Ｄ１は、載置台５５上に積載された紙葉類Ｐの長手方向の不揃いをなくして整位するものである。
【００５１】
図中８１は水平をなして設置された基板であり、基板８１の上側面には、図１８にも示すように、モータ８２がＬ字状の支持部材８３により固定され、リニアスライダ８４、及びリニアスライダ８５が各々のレール８４ａ、８５ａに紙葉類Ｐの搬送方向に沿って平行に配設されている。また、基板８１の下面側には、モータ８６がＬ字状の支持部材８７により固定されている。リニアスライダ８４のスライダ８４ｂの上面には、取付台８８が取り付けられている。この取付台８８の右端部には、ラック８９がレール８４ａに平行に歯面を上にして取り付けられ、このラック８９の歯は、モータ８６の軸に取り付けられた歯車９０と噛み合っている。取付台８８の左端部には、板カム９１がその両端部を支持部材９２ａ、９２ｂにより支持され、取付台８８に垂直、かつリニアスライダ８４のレール８４ａに平行に配置されて固定されている。板カム９１は金属板に略Ｓ字状の案内溝９１ａを形成したものである。モータ８２を駆動することにより、板カム９１が図１８の紙面に垂直な方向に動かされる。
【００５２】
リニアスライダ８５のスライダ８５ｂの上面には、取付台９３が取り付けられており、この取付台９３の上面の中央部には、リニアスライダ９５がレール９５ａを鉛直方向にして固定される。リニアスライダ９５のスライダ９５ｂには、取付台９６が取り付けられ、この取付台９６には、カムフォロア９７の軸９８がナット９９により固定されている。このカムフォロア９７は、板カム９１の案内溝９１ａに嵌合されており、板カム９１を移動させることにより、案内溝９１ａに沿って移動させることができる。案内溝９１ａのＳ字状の曲線は２字曲線をつないで形成されており、このことによりカムフォロア９７は上下方向に等加速度で移動することになる。
【００５３】
また、取付台９６には、水平に延びる支持アーム１００が固定され、この支持アーム１００の先端部には、下方に鉛直に延びる長手整位板１０１ａ、１０１ｂが、互いに平行をなして取り付けられている。
【００５４】
モータ８２を駆動することにより、板カム９１が矢印に示すように左右方向に移動し、カムフォロア９７が板カム９１の案内溝９１ａに沿って動き、スライダ９５ｂがレール９５ａに沿って上下方向に駆動される。したがって長手整位板１０１ａ、１０１ｂは、モータ８２を駆動することにより、図１６で示す上下方向に動かされる。
【００５５】
リニアスライダ８５のスライダ８５ｂに固定されている取付台９３の側面には、Ｌ字状の連結部材１０２が取り付けられ、この連結部材１０２の他端部には、ラック１０３がリニアスライダ８５のレール８５ａに平行で歯面を下にして取り付けられ、このラック１０３の歯は、モータ８６の軸に取り付けられた歯車１０４と噛み合っている。モータ８６を駆動することにより、リニアスライダ８５のスライダ８５ｂに固定されている取付台９３は、図２０の矢印に示すように左右方向に移動する。
【００５６】
したがって、長手整位板１０１ａ、１０１ｂは、モータ８６を駆動することにより、左右方向に動かされる。
【００５７】
モータ８２、及びモータ８６を所定の制御手順に従い駆動することにより、長手整位板１０１ａ、１０１ｂの先端部を載置台５５上の紙葉類Ｐの後端に押し当て、紙葉類Ｐの長手方向の不揃いをなくす整位動作を行うことができる。
【００５８】
また、基板８１のリニアスライダ８４の両側には、発光部と受光部とが対向して一体的に構成された光電センサ１０５ａ、１０５ｂが取り付けられ、また、リニアスライダ８４のスライダ８４ａに固定された取付台８８の両端には遮光板１０７ａ、１０７ｂが取り付けられている。板カム９１が駆動され、整位板１０１ａ、１０１ｂが整位動作を行う位置にある時には、光電センサ１０５ａが遮光板１０７ａにより遮られる。
【００５９】
また、板カム９１が動き、長手整位板１０１ａ、１０１ｂが待機位置（ホームポジション）まで動いた時には、光電センサ１０５ａが遮光板１０７ａにより遮られる。
【００６０】
また、基板８１のリニアスライダ８５の横には、発光部と受光部とが対向して一体的に構成された光電センサ１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃが取り付けられ、リニアスライダ８５のスライダ８５ａに固定された取付台９３の一端には、遮光板１１０が取り付けられている。長手整位板１０１ａ、１０１ｂが整位動作を開始する位置にある時には、遮光板１１０が光電センサ１０８ａを遮り、長手整位板１０１ａ、１０１ｂが整位動作を終えて紙葉類の後端の位置にある時には、遮光板１１０が光電センサ１０８ｂを遮る位置にある。光電センサ１０８ｃは、長手整位板１０１ａ、１０１ｂが可動範囲の限界まで移動したことを検知するセンサである。
【００６１】
また、図２３〜図２７には、載置台５５上に積載された紙葉類Ｐの幅方向、即ち短手方向の不揃いをなくし、整位するための短手整位部Ｄ２を示す。図中１１１は基板１に固定されたサブフレーム１１１である。サブフレーム１１１には支柱１１２ａ、１１２ｂの一端部が取り付けられている。支柱１１２ａ、１１２ｂの他端部には、Ｌ字状の支持部材１１３の一面１１３ａが固定され、Ｌ字状の支持部材１１３の他面１１３ｂには、ステップモータ１１４が、その軸が水平かつサブフレーム１１１に平行をなすように取り付けられている。ステップモータ１１４の軸１１４ａと同軸なシャフト１１５は、支持部材１１２ｃによりサブフレーム１１１に固定されている。ステップモータ１１４の軸１１４ａとシャフト１１５には、同一形状を成しているリンク１１６ａ、及び１１６ｂが、モータ１４の軸方向から見たときに全く重なって見える角度に、それぞれ取り付けられている。リンク１１６ａ及び１１６ｂの他端部には、軸受１１７ａ、１１７ｂが取り付けられている。これらの軸受１１７ａ、１１７ｂに軸１１８が支持されている。軸１１８のリンク１１６ａ、１１６ｂの内側には、コの字状のリンク１１９ａ、及び１１９ｂの各々の一端部が軸１１８に固定されている。
【００６２】
また、ステップモータ１１４の上方において、支持部材１２０がサブフレーム１１１に固定されている。この支持部材１２０には、ステップモータ１１４の軸１１４ａおよびシャフト１１５に平行をなす軸１２１が支持部材１２０を貫通して固定されている。軸１２１のサブフレーム１１１からの距離は、ステップモータ１１４の軸１１４ａのサブフレーム１１１からの距離に等しくなるよう構成されている。軸１２１の両端部には、軸受１２２ａ、１２２ｂを介してリンク１２３ａ、１２３ｂがそれぞれ軸１２１の回りに回転可能に取り付けられている。これらのリンク１２３ａ、１２３ｂは、その長さが、リンク１１６ａ、１１６ｂの長さに等しく作られている。これらのリンク１２３ａ、１２３ｂの他端部には、軸受１２４ａ、１２４ｂが取り付けられ、これらの軸受１２４ａ、１２４ｂに、軸１２５が支持されている。軸１２５のリンク１２３ａ、１２３ｂの内側には、リンク１１９ａ、１１９ｂの一端部がそれぞれ軸１２５に固定されている。リンク１１６ａ、１１９ａ、及びリンク１２３ａにより平行リンク機構が構成されており、同様に、リンク１１６ｂ、１１９ｂ、及びリンク１２３ｂにより、全く同じリンク機構が構成されている。
【００６３】
コの字状のリンク１１９ａ、１１９ｂの上部の水平をなす部分には、Ｌ字状の支持部材１２６の水平面部が固定され、Ｌ字状の支持部材１２６の垂直面には、短手整位板１２７が紙葉類Ｐの搬送方向に平行を成すようにして取り付けられている。載置台５５の奥側には、載置台５５に沿って固定整位板１２８が、基板１に取り付けられている。
【００６４】
短手整位板１２７、及び固定整位板１２８の紙葉類Ｐが投入されてくる側は、載置台５５の外側に向けて、略１０度の角度をなして折り曲げられ、紙葉類Ｐが載置台５５へ投入される時に、これら短手整位板１２７、固定整位板１２８に紙葉類Ｐが引っ掛かることを防いでいる。
【００６５】
リンク１１６ａには、リンク１１９ａが取り付けられているのとは反対方向に延びる遮光板１５１が取り付けられ、サブフレーム１１１には、発光部と受光部とが対向して一体的に構成された光電センサ１２９、および１３０が取り付けられており、ステップモータ１１４と支持部材１２０の中間にはリンク機構の可動範囲を規制するストッパ１３３が設けられている。
【００６６】
ステップモータ１１４を駆動することにより、平行リンク機構を介して、短手整位板１２７を垂直な姿勢を保持したまま動かすことができる。
【００６７】
図２３，図２４は、紙葉類Ｐの取り出しを行っている時の短手整位板１２７の位置を示している。このとき、遮光板１５１により光電センサ１２９の光路が遮られて、短手整位板１２７がこの位置にあることが検知されており、また、リンク１１６ａ、１１６ｂの端部が、ストッパ１３３に当接することで、短手整位板１２７がさらに載置台５５側に動くことを規制している。
【００６８】
また、図２５，図２６は載置台５５上に取り出されずに残った紙葉類Ｐを、人手で除去する時の短手整位板１２７の位置を示している。このとき、遮光板１５１により光電センサ１３０の光路が遮られて、短手整位板１２７がこの位置にあることが検知されており、リンク１２３ａ，１２３ｂの端部が、ストッパ１３３に当接することで、反時計方向に動くことを規制している。
【００６９】
ステップモータ１１４を駆動することにより、リンク機構を介して短手整位板１２７は、これらの二つのポジションの間を図１５の矢印方向へ回動して移動させることができ、また停止させることが可能であり、紙葉類Ｐが載置台５５へ投入された後に、短手整位板１２７で載置台５５上の紙葉類束を横から押すことにより、短手方向の不揃いをなくす整位動作を行わせることができる。
【００７０】
なお、上記のような各部の作動は、互いに独立して別々に作動できるように構成され、また図２８に示すように、制御手段すなわちコントローラ１５５によって所定のプログラムに従って自動的に制御されるように構成されている。
【００７１】
次に、上記のように構成された取出装置の束間インターバルにおける作動およびこの装置の運転方法を前述の各図、図２９に示すフロ−チャ−トおよび図３０に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００７２】
まず、上記の載置台５５の上の紙葉束から取出部Ｂにより紙葉類が取出されると、上面カイドに設けられた発光部７１ａ，７１ｂ，７１ｃの光がそれぞれ受光部７３ａ，７３ｂ，７３ｃにより受光され、これによって載置台５５上の紙葉束Ｐの取出しが全て終了したことが検出される。
【００７３】
そして、上記のように取出終了が検出されると、図２９のステップＳＴ１ａに示すように、交流サーボモータ４９すなわち載置台の昇降手段が作動され、この載置台５５がホームポジションすなわち紙葉束投入装置Ａから投入される紙葉束の受入れが可能な束受取り位置まで下降しこの交流サーボモータ４９が停止することにより、この載置台５５はこの束受取り位置に停止する。
【００７４】
この場合に、前回の作動の際に、この載置台５５が上記の束受取り位置から上昇した距離を前記のコントローラ１５５が記憶しており、この記憶されている距離と等しい距離だけこの載置台５５を下降させるように上記の交流サーボモータ４９が回転制御され、よってこの載置台はこのホームポジョンすなわち束受取り位置に正確に停止する。このようなサーボモータの回転制御による移動および位置決めは、この停止させる位置まで高速で移動させることができ、かつ位置制御形のサーボモータに指令値として移動距離を設定しておけば、極めて正確な位置に停止させることができる。
【００７５】
よって、このような交流サーボモータを採用することにより、上記の載置台５５をより高速で昇降させ、かつその停止位置を正確に制御することができ、束間インターバルを短縮することができる。
【００７６】
また、上記のようなステップＳＴ１ａと同時にこれと並行して、ステップＳＴ１ｂに示すように短手整位部のステップモータ１１４が作動され、短手整位板１２７をその束投入待機位置、すなわち上記の載置台５５から離れ、紙葉束投入装置Ａから供給されてくる紙葉類の受入れに障害にならない位置まで移動する。
【００７７】
したがって、図３０に示すように、この載置台の下降と、この短手整位板開すなわちその移動とが同時に並行して行われ、この場合には短手整位板開に要する時間だけ束間インターバルが短縮される。
【００７８】
この場合に、リンク１１６は、遮光板１５１が光電センサ１２９を遮った位置から略１０°反時計方向に、すなわち短手整位板１２７が載置台５５から離れる位置に停止する。これにより、上記のステップＳＴ１ａおよびＳＴ１ｂの２つの処理が終了し、この載置台５５上に紙葉束が受入れ可能となったことが検出される。
【００７９】
そして、次に前記の紙葉束投入装置Ａに対して上記のコントローラ１５５から指令信号が出力され、ステップＳＴ２に示すように、紙葉束投入装置Ａから所定枚数、たとえば１００枚単位の紙葉類の束がこの載置台５５上に送り込まれる。また、これとともに、上記のコントローラ１５５にこの紙葉束の厚さに対応した信号が入力され、このコントローラ１５５ではこれを記憶する。なお、この実施形態では、この紙葉束の厚さに対する信号は、厚い、普通、薄い、の３段階の信号であるが、もちろんこれには限定されず、３段階以上、または無段階の厚さ信号であってもよい。
【００８０】
次に、ステップＳＴ３において、センサ受光部７１ｄ〜７３ｄからの信号によって上記の紙葉束Ｐがこの載置台５５上に所定の正常な状態で載置されたか否かを確認する。
【００８１】
次に、上記のステップＳＴ３において確認が終了した後、ステップＳＴ４ａが行われ、長手整位部のリニアスライダ８４のスライダ８４ｂに取り付けられた板カム９１が作動され、長手整位板１０１ａ，１０１ｂを取り揃え作動を行う位置まで下降させる。
【００８２】
また、このステップＳＴ４ａの作動と同時にこれと並行して、ステップＳＴ４ｂが行われ、上記の昇降手段の交流サーボモータ４９が駆動され、載置台５５をその取出待機位置、すなわちこの載置台５５の上の紙葉束を取出部Ｂによって取出す作動を待機している状態の位置まで上昇する。
【００８３】
なお、この場合、この載置台５５の取出待機位置への停止は、この載置台５５の上面の紙葉束の上面と取出しロータ下面との間の距離を正確に設定する必要がある。このため、この載置台５５の取出待機位置での停止は、上述の如く交流サーボモータ４９をコントローラ１５５によって制御することにより行う。
【００８４】
すなわち、この載置台５５が上記のホームポジションすなわち束受取り位置にある時のこの載置台５５の上面から取出しロータの下面までの距離をＹ、紙葉束の厚さをＴ、取出待機位置での紙葉束の上面と取出しロータの下面までのクリアランスすなわち距離をａとすると、このステップＳＴ４ｂでの載置台５５の上昇距離Ｘは、
Ｘ＝Ｙ−Ｔ−ａ
となる。ここで、上記のＹおよびａは正確に算定しておくことができ、また紙葉束の厚さＴについても、この実施形態では３段階に別けて正確に設定可能となっている。よって、上記の式により、この載置台５５の上昇距離は、正確に算定することができ、この載置台５５を正確な位置に停止させることができる。なお、この上昇の際に、上記の位置制御形の交流サーボモータ４９に指令値として移動距離を与えることにより、このモータは高速で作動し、かつ正確な位置に停止させることができるので、これによりこの載置台５５の上昇に要する時間が短縮され、束間インターバルが短縮される。
【００８５】
なお、上記の長手整位板１０１ａ，１０１ｂは、このステップＳＴ４ａでの下降の場合には、この載置台５５の周縁部とは離れた位置にあり、これらが干渉することはない。したがって、これらの作動を同時に並行して行うことにより、図３０のタイミングチャートに示すように、この載置台の上昇に要する時間を長手整位板の下降に要する時間と重複させ、この分だけ束間インターバルが短縮され、かつこれに伴う不具合は生じない。
【００８６】
次に、この載置台５５が上記のように取出待機位置まで上昇すると、図２９のステップＳＴ５ａにおいて、上記のように所定位置まで下降した長手整位板１０１ａ，１０１ｂによってこの載置台５５上の紙葉束Ｐがその長手方向に取り揃えられる。また、これと同時に並行して、前記の短手整位板１２７がこの載置台５５上の紙葉束Ｐをその短手方向に取り揃える。
【００８７】
したがって、これら紙葉束Ｐの長手方向および短手方向の取り揃え作動が同時に並行して行われるので、これらの作動に要する時間が半減され、束間インターバルが短縮される。また、このように長手方向および短手方向の取り揃え作動を同時に行っても、この紙葉束Ｐの揃え作動には特に支障は生じない。
【００８８】
そして、このようにして載置台５５上の紙葉束Ｐの揃え作動が終了したら、ステップＳＴ６ａによりこの載置台５５が取出位置までさらに上昇する。また、この載置台５５の上昇と同時にこれと並行して、前記の捌きエアー手段のエアーノズル６６ａ，６６ｂから空気が噴射され、この載置台５５上に載置されている紙葉束Ｐの各紙葉類の間にこの噴射されたエアーの一部が侵入し、この紙葉束を捌き、この紙葉束からの紙葉類の取出作動をより確実にする。
【００８９】
そして、このようにして取出しの準備が終了した紙葉束Ｐから、紙葉類の取出しが開始される。そして、前述した前の紙葉束からの紙葉類の取出しの終了した時点から、上述のような次の取出しの開始される間での時間、すなわち束間インターバルにおいては、上記のように各種の作動が行われるが、上述のように、互いに同時に並行して作動可能なものは、それらの作動が同時に並行して行われ、これによって上記の束間インターバルが大幅に短縮され、かつこれによる不具合を生じることはない。
【００９０】
なお、上記のような束間インターバルにおける各部の一連の作動は、上記の長手整位板１０１ａ，１０１ｂが所定の束投入待機位置まで再度上昇する作動が終了することによって１サイクルの作動が完了する。しかし、この実施形態では、上記の長手整位板１０１ａ，１０１ｂが所定の束投入待機位置まで再度上昇する前に上記の紙葉束の取出作動を開始させており、この時点で束間インターバルが終了するようにしている。したがって、この長手整位板１０１ａ，１０１ｂが所定の束投入待機位置まで再度上昇するに要する時間分だけ束間インターバルがさらに短縮される。なお、この長手整位板の上昇を取出作動の開始後に行っても、これらの作動には不具合は生じない。
【００９１】
なお、本発明は上記の実施形態には限定されない。たとえば、載置台の昇降手段、長手方向および短手方向の整位手段、その他の各手段については、その各部の機構は必ずしも上記のような実施形態のものには限定されず、その他の機構が採用可能であることはもちろんである。
【００９２】
また、上記の実施形態の装置および方法は、証券等の紙葉類を処理する装置を対象しているが、本発明のこれには限定されず、各種の紙葉の処理装置一般に適用可能であることももちろんである。
【００９３】
【発明の効果】
本発明の装置および方法は、紙葉類の処理装置の取出部において、束間インターバルで行うべき各種の作動のうち、同時に並行して作動可能なものを同時に並行して作動させるものである。したがって、これら並行した作動の分だけ束間インターバルが短縮され、この処理装置の作動の能率化および高速化が達成できる。また、これらの装置および方法において、この束間インターバルで作動される各機構の作動自体の時間は短縮する必要はなく、このような束間インターバルの短縮によって各作動の信頼性が低下する等の不具合は全く生じることがない等、その実用上の効果は大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類の処理装置を示す構成図。
【図２】紙葉類投入装置を示す側面図。
【図３】紙葉類投入装置を示す正面図。
【図４】紙葉類投入装置を示す斜視図。
【図５】処理装置を示す図。
【図６】処理装置の一部を示す図。
【図７】取出部を示す斜視図。
【図８】取出部を示す断面図。
【図９】取出部を示す縦断面図。
【図１０】２枚取り防止装置を示す図。
【図１１】取出部のノズルを示す図。
【図１２】取出部のノズルを示す図。
【図１３】押圧機構を示す構成図。
【図１４】押圧機構の駆動部を示す分解斜視図。
【図１５】紙葉類の長手整位装置を示す平面図。
【図１６】紙葉類の長手整位装置を示す正面図。
【図１７】紙葉類の長手整位装置を示す側面図。
【図１８】紙葉類の長手整位装置の一部を拡大して示す図。
【図１９】長手調整ア−ムを示す正面図。
【図２０】紙葉類の長手整位装置の一部を拡大して示す図。
【図２１】紙葉類の載置部を示す斜視図。
【図２２】紙葉類の載置部のガイド溝に沿って移動する長手整位板を示す斜視図。
【図２３】短手整位装置の動作を示す図。
【図２４】短手整位装置の動作を示す図。
【図２５】短手整位装置の動作を示す図。
【図２６】短手整位装置の動作を示す図。
【図２７】短手整位装置を示す平面図。
【図２８】処理装置の制御系を示す図。
【図２９】各部の作動を示すフローチャート。
【図３０】各部の作動を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
Ｐ  紙葉束
Ａ  投入手段
Ｂ  取出ロ−タ（取出手段）
Ｃ  給紙部
Ｄ１，Ｄ２  整位手段
３２  ２枚取り防止ブロック（ストッパ）
５５  載置台（載置部）
８１ａ，８１ｂ…上下ベルトコンベア
９１  板カム
１０１ａ，１０１ｂ…長手整位板
１２７  可動ガイド
１２８  固定ガイド
１５５  コントロ−ラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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