(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の自動倉庫ユニットからなる自動倉庫システムに設けた、複数種の物流機器への指令を端末から設定するための装置において、
前記複数種の物流機器の正常／異常の表示を、物流機器の種類毎に前記端末の指令設定画面の一部に常時表示させるための状態表示手段と、
物流機器の異常履歴を記憶するための手段と、
前記指令設定画面での前記正常／異常の表示にクリックすることにより、物流機器の異常履歴を前記端末の画面に表示するための手段と、
自動倉庫ユニットの棚をその在棚数と出庫予約棚数と共に表示し、かつ各物流機器を正常／異常の区別と搬送中の物品が入庫品か出庫品かを区別するように表示する自動倉庫システムの鳥瞰図を、前記端末の画面に表示するための手段とを設け、
さらに前記指令設定画面から該鳥瞰図の表示画面へ移行できるようにしたことを特徴とする、物流機器の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の利用分野】
この発明は、スタッカークレーンやステーション、無人搬送車、有軌道台車等の物流機器の制御装置に関し、特に物流機器の状態表示に関する。
【０００２】
【従来技術】
物流システムの中心は、スタッカークレーン、ステーション、無人搬送車、有軌道台車等の物流機器である。このような物流機器の状態は制御装置の端末画面で監視できるように構成されている例が多いが、それでもシステムモニター等の画面に切り替えないと、システムの状態を監視できなかった。例えば入庫作業や出庫作業の設定中に、システムの状態を監視することはできず、異常が生じても気付くのは困難で、異常のある物流機器に搬送指令を設定してエラーとなる例が多かった。
【０００３】
【発明の課題】
この発明の基本的課題は、物流機器への指令の設定中でも異常の有無を認識できるようにし、特に、複数種の物流機器に対して物流機器の種類毎に正常／異常を表示でき、かつ正常／異常の表示にクリックすることにより物流機器の異常履歴を前記端末の画面に表示できるようにすることにある。
この発明の課題はまた、複数種の物流機器を備えた自動倉庫システムの現状を鳥瞰図的に表示できるようにすることにある。
【０００４】
【発明の構成】
この発明の物流機器の制御装置は、複数種の物流機器への指令を端末から設定する装置において、複数種の物流機器の正常／異常の表示を、物流機器の種類毎に端末の指令設定画面の一部に常時表示させるための状態表示手段と、物流機器の異常履歴を記憶するための手段と、指令設定画面での前記正常／異常の表示にクリックすることにより、物流機器の異常履歴を端末の画面に表示するための手段とを設け、さらに複数種の物流機器が、複数の自動倉庫ユニットからなる自動倉庫システムの物流機器で、自動倉庫ユニットの棚をその在棚数と出庫予約棚数と共に表示し、かつ各物流機器を正常／異常の区別と搬送中の物品が入庫品か出庫品かを区別するように表示した自動倉庫システムの鳥瞰図を、端末の画面に表示するための手段を設けて、前記指令設定画面から該鳥瞰図の表示画面へ移行できるようにしたことを特徴とする。ここで物流機器には、スタッカークレーンやステーション、無人搬送車、有軌道台車等、種々のものを含む。
【０００５】
【発明の作用と効果】
この発明の物流機器の制御装置では、搬送等の指令の設定中でも、異常が生じれば直ちに知ることができ、異常の発生に直ちに対処できる。また異常の発生に気付かず、異常のある物流機器に搬送作業を設定したりすることもなくなる。さらに過去の異常の履歴を容易にチェックできるので、異常への対処がさらに容易になり、またメンテナンス等の参考データとなる。またこの発明ではさらに、複数種の物流機器を備えた自動倉庫システムの現状を鳥瞰図的に表示できる。
【０００６】
【実施例】
図１〜図６に実施例を示す。図１に自動倉庫システムの端末画面（作業メニュー画面）を示すと、２は自動倉庫の作業メニュー画面、４は作業メニューをアイコンで表示した作業メニュー部、６はステータスバー、８は、ステータスバー６に設けた、自動倉庫の物流機器の状態表示である。状態表示８では、自動倉庫のクレーンやステーション等の各物流機器が正常であれば正常表示を、物流機器に異常が発生すれば異常表示を、表示する。状態表示８は、端末の表示画面が変わっても実質的に常時表示される。作業メニュー画面２では８個のアイコンで作業内容を設定し、各アイコンをクリックすればそれぞれの作業の設定画面へと移行する。例えばここで出庫予約を選択すれば、図２の出庫設定画面になる。履歴のアイコンをクリックすると、作業履歴や物流機器の異常履歴等が表示され、システムモニターのアイコンをクリックすると、図３のように、自動倉庫システムの現状が表示される。
【０００７】
出庫予約を選択した場合の出庫設定画面１０を、図２に示す。出庫設定画面１０中の１２は出庫条件を設定するための出庫設定部で、出庫する物品の品番、品名、出庫数を設定し、他に出庫条件として先入れ先出しか平準化かを設定する。ここで先入れ先出しとは、先に入庫した物品から先に出庫することをいい、平準化とは、複数の自動倉庫ユニット（図２では３ユニット）からほぼ同量ずつ出庫することを言う。これらの設定条件の入力が終了すれば、出庫設定部１２の右下部分に「設定ＯＫ」が表示されるので、設定を取り消す場合には「取消」を、設定を確定する場合には「確定」を選択する。またメニュー画面２に戻るときは、「メニュー」を選択すればよい。なお出庫設定部１２の左下部分のパレット数は、出庫予約のため各クレーンに割り当てられたパレット数を表示したものである。
【０００８】
出庫設定画面１０のステータスバー６には、自動倉庫の各物流機器の正常／異常の状態を表示するために、例えばクレーン状態表示１４、ステーション状態表示１６、電動台車状態表示１８を設ける。これらの表示に変えて、図１のようにシステム全体の正常／異常の状態表示８のみでも良い。ここで各状態表示８，１４，１６，１８を例えば右クリックすれば、図３のように、システムの現状が鳥瞰図的に表示され、左クリックすれば過去の異常の履歴が表示される。
【０００９】
図３に、設定端末での自動倉庫の現状の表示画面を、システムモニター画面２０として示す。この画面の呼び出しは、図１の作業メニュー画面２からでは、システムモニターのアイコン、あるいは状態表示８への右クリックで行う。図２の出庫設定画面１０からでは、状態表示１４、１６，１８への右クリックで行う。この時、状態表示に例えば左クリックすると、図４の異常履歴画面が表示される。
【００１０】
モニター画面２０中のシステムモニター部２２では、実施例の自動倉庫システムのレイアウトを示し、例えば３ユニット分の自動倉庫を備え、スタッカークレーンも１号機〜３号機の３台設けてある。入出庫ステーションは、各ユニットに対し向かって左側が入庫ステーションで、右側が出庫ステーションである。６個のステーションの手前の電動台車は、出庫物品を搬送中である。入庫品と出庫品との区別や、搬送データの異常を色分けして表示し、物流機器の正常／異常も色分けで等明示する。また棚での在棚数（各棚に存在する在庫品が棚番地で何棚分か）、及び出庫予約棚数（出庫予約されている物品が棚番地で何棚分か）も表示されている。
【００１１】
実施例では、クレーン状態表示１４に異常が表示され、モニター２２上でもクレーン１号機が色分けされており、クレーン１号機が異常であることが分かる。そこでクレーン状態表示１４に左クリック、またはクレーン１号機の表示をクリックすると、図４に示す異常履歴表示画面２４へと切り替わる。この画面では、過去から現在までの異常の履歴が、異常の発生時間、復旧時間、異常箇所、異常コードと異常内容、及びその対処方法として、表示される。現時点での異常に対して、異常発生箇所とその内容とが分かるため、早急に対処することができる。実施例では、１４時０分０秒にクレーン１号機で落下防止装置に異常が生じていることが分かる。また過去の異常履歴は、復旧済みの異常でも、特に履歴を抹消しない限り表示されるので、異常の発生しやすい箇所や部品などが分かり、メンテナンスや部品交換等の判断に用いることができる。
【００１２】
異常履歴表示画面２４では、状態表示８で正常／異常の簡単な表示のみを行っているが、物流機器毎の正常／異常表示を行っても良い。また実施例では、正常／異常の状態表示を全ての画面で実質上常時表示する。
【００１３】
図５に、自動倉庫システムの制御系を示す。３０は物流コンピュータ、３２は端末で前記の画面表示を行うとともに、入出庫などの搬送指令を入出庫設定部３４から設定し、３６はグラフィック処理部で端末３２への表示画面を作成し、合成処理部３８は各設定画面やシステムモニター画面にステータスバーを合成して、図１〜図４の各画面を作成する。４０は復旧処理部で、異常発生時の復旧を支援する。
【００１４】
４２は在庫品の内容を記録した在庫ファイル、４４は棚の在庫状況を記録した棚ファイルである。４６はシステム履歴ファイルで、自動倉庫システムの入出庫などの記録と異常の履歴とを記憶し、４８はモニターファイルでシステムの現状を記憶して、図３のシステムモニター画面２０のデータを記憶する。５０はその他ファイルである。物流コンピュータ３０には、クレーン制御部５２を設けて、スタッカークレーン５３を制御し、ステーション制御部５４でステーション５５〜５７を制御する。また電動台車制御部５８で電動台車５９を制御する。
【００１５】
実施例では、システムの正常／異常、言い換えると物流機器の正常／異常を、端末３２の任意の画面において、その一部に表示するので、異常の発生を速やかに知ることができ、異常の発生したクレーンに入出庫を設定してエラーとなる等のことがない。また異常の発生を速やかに知れるので、異常に迅速に対処できる。さらに過去の異常の履歴を容易にチェックできるので、異常への対処がさらに容易になり、またメンテナンス等の参考データとなる。
【００１６】
図６に、無人搬送車システムに関する参考例（特許請求の範囲外）を示すと、モニター画面７０等にステータスバー６と状態表示８とを常時表示し、画面の種類が変わっても、同様に状態表示８を画面の一部に表示する。このため無人搬送車への搬送指令の入力中やメニューの選択中などでも、異常の発生を直ちに知ることができる。なお変形例は、正常／異常の表示対象を、実施例の自動倉庫システムから無人搬送車システムに変更した他は同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例での作業メニュー画面を示す図
【図２】実施例での出庫設定画面を示す図
【図３】実施例でのシステムモニター画面を示す図
【図４】実施例での異常履歴画面を示す図
【図５】実施例の制御系を示すブロック図
【図６】参考例でのシステムモニター画面を示す図
【符号の説明】
２        作業メニュー画面
４        作業メニュー部
６        ステータスバー
８        状態表示
１０        出庫設定画面
１２        出庫設定部
１４        クレーン状態表示
１６        ステーション状態表示
１８        電動台車状態表示
２０        システムモニター画面
２２        システムモニター部
２４        異常履歴表示画面
３０        物流コンピュータ
３２        端末
３４        入出庫設定部
３６        グラフィック処理部
３８        合成処理部
４０        復旧処理部
４２        在庫ファイル
４４        棚ファイル
４６        システム履歴ファイル
４８        モニターファイル
５０        その他ファイル
５２        クレーン制御部
５３        スタッカークレーン
５４        ステーション制御部
５５〜５７  ステーション
５８        電動台車制御部
５９        電動台車
７０        モニター画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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