(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子およびこの施療子を動作させる動作装置が椅子本体に取付けられ、前記動作装置を制御するとともに、この制御下でのコース運転モードを備える制御装置に操作装置により制御指令を入力させて、この指令に基づき前記動作装置を前記制御装置で制御する椅子式マッサージ機において、前記椅子本体にこの本体への使用者の着座の有無を検出する着座検出装置を取付け、この検出手段による着座検出後であって前記コース運転モードでの運転中に、前記着座検出装置が着座を検出しなくなった時に前記制御装置により前記動作装置を一旦停止させて前記コース運転モードでのマッサージ運転を中断させ、この時点から予め定められた再着座時間内に前記着座検出装置が再着座を検出した時に、前記コース運転モードの残りのモードで前記動作装置の運転を前記制御装置により再開させ、前記再着座時間内に前記着座検出装置が再着座を検出しない時は、前記コース運転モードでのマッサージ運転を中止させることを特徴とする椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子本体に組み込んだ施療子を動作させて、椅子本体に座った使用者の身体をマッサージする椅子式マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
椅子式マッサージ機は、一次電源（商用交流電源）が入った状態で、椅子本体に取付けられた操作装置の操作部、またはリモートコントローラの操作部を操作することにより、椅子本体に組み込まれた施療子を動作させる動作装置を運転させて、施療子を動かし椅子に座った使用者の身体をマッサージをするものである。
【０００３】
前記操作部には電源スイッチと各種の操作スイッチとが設けられている。そして、電源スイッチのオン・オフにより動作装置の運転・停止がなされ、また、各種操作スイッチのオン操作により、所望とするコース運転モードや身体のマッサージポイントの指定などのメニュー選択ができるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
また、従来の椅子式マッサージ機における運転とその停止は、使用者による操作部の操作にゆだねられている。そのため、運転開始後に、操作部による運転停止操作をすることなく、何らかの事情で使用者が椅子本体から離れた（以下退座と称する。）場合には、マッサージ運転が無駄に継続され、それに要する電気代が掛かるという問題がある。また、子供のいたずらなどで操作部の電源スイッチが入れられて放置された場合も、同様に無駄なマッサージ運転が行われることもあり、そうした場合には勝手に運転されている椅子式マッサージ機が子供等にとって脅威となる恐れも考えられる。
【０００８】
さらに、前記のように運転開始後の退座期間中もマッサージ運転が継続されるために、コース運転モードでの運転中に退座すると、その期間中はコース運転が進行しているので、再着座しても、折角所望したコースによるマッサージを受けることができなくなるとともに、退座期間が長いと、最悪の場合には所望したコース運転が終了してしまうという問題がある。
【０００９】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、コース運転モードでのマッサージ運転中に退座しても、そのコース運転に従う所定のマッサージを全うできるとともに無駄なマッサージ運転を少なくできる椅子式マッサージ機を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、施療子およびこの施療子を動作させる動作装置が椅子本体に取付けられ、前記動作装置を制御するとともに、この制御下でのコース運転モードを備える制御装置に操作装置により制御指令を入力させて、この指令に基づき前記動作装置を前記制御装置で制御する椅子式マッサージ機を前提とする。
【００１８】
そして、前記課題を解決するために、本発明は、前記椅子本体にこの本体への使用者の着座の有無を検出する着座検出装置を取付け、この検出手段による着座検出後であって前記コース運転モードでの運転中に、前記着座検出装置が着座を検出しなくなった時に前記制御装置により前記動作装置を一旦停止させて前記コース運転モードでのマッサージ運転を中断させ、この時点から予め定められた再着座時間内に前記着座検出装置が再着座を検出した時に、前記コース運転モードの残りのモードで前記動作装置の運転を前記制御装置により再開させ、前記再着座時間内に前記着座検出装置が再着座を検出しない時は、前記コース運転モードでのマッサージ運転を中止させることを特徴としている。
【００１９】
この発明においては、マッサージ運転中での椅子本体からの使用者の退座と再着座は着座検出装置で検出できるため、コース運転モードでのマッサージ運転中に使用者が退座した場合には、その時点で一旦マッサージ運転を中断し、この後、予め設定された再着座時間内に使用者が再着座した場合に、コース運転モードの残りのモードでマッサージ運転を再開して、コース運転モードでの運転を全うできる。もちろん、再着座時間を過ぎても使用者が再着座しない場合には運転は中止される。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１は第１の実施の形態に係る椅子式エアーマッサージ機全体の構成を示す斜視図であって、同図中符号１で示す椅子本体は、支持脚１ａが設けられた板状の支持枠１ｂの上方にほぼ水平に設けられた座部２と、この座部２の後側に配置され、座部２に対して所定角度傾斜して設けられた背もたれ部３とを有している。
【００２９】
一方の肘掛け部２ａの外側面には斜め上向きの開口を有するポケット状のリモコン収納部１１が設けられ、これには後述のリモートコントローラ３１が出し入れ自在に収納される。また、図１中３６は例えばリモコン収納部１１が設けられた側の支持枠１ｂの外側面に取付けられた一次電源スイッチであり、これは電源プラグ３７を通して導かれる商用交流電源の供給回路を開閉するようになっている。
【００３０】
椅子本体１には使用者の着座の有無を検出する着座検出装置４０をなす光センサが取付けられている。この光センサは、例えば一方の肘掛け部２ａに取付けられた投光器３８と、この投光器３８から投光される光の光路上に位置して（言い換えれば、投光器３８と椅子本体１の幅方向に対向して）他方の肘掛け部２ａに取付けられた受光器３９とからなる。受光器３９はそれに入射した光を光電変換するものである。
【００３１】
なお、こうした非反射型の光センサに代えて、本発明では、反射型の光センサを着座検出装置４０として椅子本体１に取付けてもよい。この反射型の光センサは、投光器３８と受光器３９とが隣接して設けられ、椅子本体１に座った使用者によって反射される投光器３８からの投射光（反射光）を受光器３９で受けることにより、使用者の着座を検出し、かつ、受光器３９への前記反射光が入射されないことにより、使用者の退座を検出するものである。
【００３２】
座部２の前部には使用者の腿部をマッサージするための腿用袋体４が左右方向（座部２の幅方向）に延びて配設されているとともに、座部２の後部には使用者の尻部をマッサージするための尻用袋体５が左右方向に延びて配設されている。施療子として使用される袋体４、５は、気密性を有するとともに軟質材料からなる細長でかつ偏平状の袋であって、圧縮空気の給排気に伴って膨脹・収縮する。
【００３３】
背もたれ部３には、その座部２側に使用者の腰部をマッサージするための腰用袋体６ａ、６ｂが夫々配設されているとともに、これら袋体６ａ、６ｂの上方に位置して使用者の背中部をマッサージするための背中用袋体７ａ、７ｂが配設され、さらに、これら袋体７ａ、７ｂの上側に位置して使用者の首部および肩部をマッサージするための首肩用袋体８ａ、８ｂが配設されている。施療子として使用されるこれら袋体６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂは、気密性を有するとともに軟質材料からなる偏平状の袋であって、圧縮空気の給排気に伴って膨脹・収縮するものであり、いずれも横長の姿勢で背もたれ部３に取付けられている。
【００３４】
しかも、背もたれ部３の幅方向中央部には使用者の背筋をマッサージするための背筋用袋体９が配設されている。この袋体９も施療子として使用される。この袋体９も、気密性を有するとともに軟質材料からなる細長でかつ偏平状の袋であって、圧縮空気の給排気に伴って膨脹・収縮するものであり、縦長な姿勢で背もたれ部３に取付けられている。
【００３５】
首肩用袋体８ａ、８ｂは背もたれ部３の上下方向に沿って手動により移動可能に取付けられており、その構造は図２に例示されている。
【００３６】
すなわち、図２中４１は背もたれ部３の背もたれ基板であり、これには上下方向に延びる一対のガイド孔４２が平行に設けられている。これらのガイド孔４２には、前面に首肩用袋体８ａ、８ｂを夫々支持した袋体支持板４３の裏面に突設されたボルト４４が夫々通されて、各ボルト４４の先端部には夫々ナット４５が螺合されている。袋体支持板４３と首肩用袋体８ａ、８ｂａとは柔軟性を有する布製の内袋４６で覆われていて、これと背もたれ基板４１の前面との間には滑り板４７が挟まれている。この滑り板４７には前記ボルト４４が挿通されている。そして、各ボルト４４に嵌合したワッシャ４８と背もたれ基板４１の後面との間には、この後面を摺動可能な板ばね４９が挟まれている。
【００３７】
板ばね４９はナット４５の締め付けにより弾性変形してボルト４４を後方（図２において下方）に常に引き寄せていて、この板ばね４９と背もたれ基板４１との間の摩擦力により、袋体支持板４３を背もたれ基板４１の任意高さ位置に保持している。
【００３８】
したがって、この首肩用袋体８ａ、８ｂを支持した袋体支持板４３は、前記摩擦力に抗して手動で上下動させることができる。この上下動により、首肩用袋体８ａ、８ｂの高さ位置を、椅子本体１に座った使用者の背丈や座り方に応じた適正な使用位置に調節できる。
【００３９】
図１に示されるように前記座部２の前部には脚載置部１２が設けられている。脚載置部１２は、椅子本体１の両肘掛け部２ａ側の下側に位置された支持枠１ｂに取付けられた枢軸１４に回動自在に取付けられているとともに、枢軸１４を中心に回動させた際に例えば図示しないラチェット機構などからなる位置決め手段で複数の傾斜角度に位置決めできるように設けられている。
【００４０】
この脚載置部１２は、図１中２点鎖線で示す立てた格納姿勢から座部２の前端から水平に連なる姿勢に渡り回動できる。そして、例えば図１中実線で示すように座部２から若干前方下側に傾斜して前方に突出された姿勢に位置決めした時等には、座部２に腰掛けた使用者の脚をその上に載せることができるようになっている。
【００４１】
脚載置部１２には、その幅方向両側に位置する側壁１２ａ、１２ｂが設けられており、これらの間の中間部に中間壁１２ｃが設けられている。そして、一方の側壁１２ａと中間壁１２ｃとの間、および他方の側壁１２ｂと中間壁１２ｃとの間には、これら各壁１２ａ〜１２ｃにより略Ｕ字状の溝１２ｄ、１２ｅが形成されている。これらの溝１２ｄ、１２ｅは使用者の脚のふくらはぎの部分を収納支持する。
【００４２】
側壁１２ａと中間壁１２ｃの相対向する側壁には、溝１２ｄに収納されるふくらはぎの部分をマッサージするための脚用袋体１５ａ、１５ｂが配設され、同様に側壁１２ｂと中間壁１２ｃの相対向する側壁には、溝１２ｅに収納されるふくらはぎの部分をマッサージするための脚用袋体１６ａ、１６ｂが配設されている。施療子として使用される脚用袋体１５ａ、１５ｂ、１５ａ、１６ｂは、気密性を有するとともに軟質材料からなる偏平状の袋であって、圧縮空気の給排気に伴って膨脹・収縮するものであり、脚のふくらはぎ部分を両側から包み込む姿勢に脚載置部１２に取付けられている。
【００４３】
前記各袋体４、５、６ａ〜８ａ、６ｂ〜８ｂ、９および１５ａ〜１６ｂは図２に例示した内袋４６で代表されるように夫々内袋に収納されており、夫々の内袋は椅子本体１および脚載置部１２に着脱可能に取付けられるカバーで覆われるている。そして、各袋体４、５、６ａ〜８ａ、６ｂ〜８ｂ、〜９および１５ａ〜１６ｂには、いずれも図示しないが、圧縮空気を給排気するための給排気口が設けられており、これら給排気口には給排気管が夫々接続されている。
【００４４】
椅子本体１の下部、つまり、座部２の下側空間にはユニット化されたエアー給排気装置が配置されている。図４に示されるようにエアー給排気装置は、各袋体に圧縮空気を給排気管２３〜２９を介して給排気するエアー給排気部５１と、この給排気部５１を制御する制御装置３０とを備えている。
【００４５】
図４に示されるように給排気管２３は腿用袋体４に接続され、給排気管２４は尻用袋体５に接続され、給排気管２５は分岐されて腰用袋体６ａ、６ｂに個別に接続され、給排気管２６は分岐されて背筋用袋体９に接続され、給排気管２７は分岐されて背中用袋体７ａ、７ｂに個別に接続され、給排気管２８は分岐されて首肩用袋体８ａ、８ｂに個別に接続されている。
【００４６】
さらに、給排気管２９は分岐されて第１配管２９ａと第２配管２９ｂとに分岐されており、第１配管２９ａはさらに分岐されて脚用袋体１５ａ、１５ｂに個別に接続され、第２配管２９ｂもさらに分岐されて脚用袋体１６ａ、１６ｂに個別に接続されている。
【００４７】
施療子を動かす動作手段としてのエアー給排気部５１は、エアーコンプレッサー１７、フィルタータンク１９、分配切換器２１、および電磁弁２２を備えている。
【００４８】
圧縮空気の供給源として用いられるエアーコンプレッサー１７の圧縮空気吐出口には供給管１８を介してフィルタータンク１９が接続されている。このフィルタータンク１９は、エアーコンプレッサー１７から供給された圧縮空気の脈動を吸収して圧縮空気量を平滑にするために使用されている。このタンク１９の出口には供給管２０を介して分配切換手段としての分配切換器２１が接続されている。分配切換器２１にはロータリー弁が採用されている。供給管２０の分岐された一方の分岐管２０ｂには弁手段としての電磁弁２２が接続され、この弁２２には給排気管２９が接続されている。
【００４９】
ロータリー弁（分配切換器２１）は、この種エアーマッサージ機に用いられている周知のモータ等により駆動されるものであって、供給管２０の分岐された他方の配管２０ａが接続される一つの吸気ポートと、各給排気管２３〜２８が個別に接続される複数の分配ポートと、一つの排気ポートとを有している。この分配切換器２１は、その流路切換え用のロータの回転により、任意に選択された分配ポートと吸気ポートとを連通させるとともに、選択されなかった分配ポートを排気ポートに連通させて、各袋体についての選択的給気と選択的排気とができるように形成されている。前記ロータは図示しないモータにより回転される。
【００５０】
制御装置３０は、図示しない中央演算処理装置ＣＰＵ、リードオンメモリＲＯＭ、ランダムアクセスメモリＲＡＭ等を備える周知のマイクロコンピュータからなる制御部５２と、第１〜第３タイマ５３〜５５とを備えている。第１タイマ５３は初期再着座時間を決めるタイマであり、例えば２分に設定される。第２タイマ５４は各種運転モードでのマッサージ運転中における再着座時間を決めるタイマであり、例えば５分に設定される。。第３タイマ５５は全身マッサージコース等のコース別動作モードでマッサージ運転をする場合の運転時間を決めるタイマであり、例えば１５分に設定される。
【００５１】
制御部５２には各種の動作モードを実行させるプログラムが格納されており、選択された動作モードにしたがってエアーコンプレッサー１７、分配切換え器２１および電磁弁２２の動作を制御して、各袋体に対する選択的給排気などを行わせるようになっている。
【００５２】
各動作モードとしては、全身マッサージコース、上半身マッサージコース、下半身マッサージコースのコース別動作モードと、首肩、背中、背筋、腰、尻、腿、および脚の各部分を単独にマッサージするポイントマッサージ動作モードと、前記各コース別動作モードおよび脚を除くポイント動作モードとのいずれかを組合わせて脚のマッサージを同時に行う脚同時動作モードとが設定されている。
【００５３】
これらの動作モードは、図３に示す操作装置としてのリモートコントローラ３１により入力される。このリモートコントローラ３１は、電源スイッチ３２、前記各コース別動作モードを選択する全身マッサージコース用の全身スイッチ３３ａ、上半身マッサージコース用の上半身スイッチ３３ｂ、および下半身マッサージ子ース用の下半身スイッチ３３ｃを有している。さらに、リモートコントローラ３１は、ポイントマッサージ動作モードの中から首肩用、背中用、背筋用、腰用、尻用、腿用、および脚用を夫々選択するポイントスイッチ３４ａ〜３４ｇを有しているとともに、脚同時動作モードを選択するる脚同時スイッチ２５を有している。
【００５４】
これら各スイッチ３２、３３ａ〜３３ｂ、３４ａ〜３４ｇ、３５はいずれも押しボタンスイッチである。このリモートコントローラ３１は有線で制御装置５２に接続されている。なお、操作装置は椅子本体１の肘掛け部２ａ等に取付けたものであってもよい。
【００５５】
前記構成の椅子式エアーマッサージ機は、椅子本体１に座った状態で、リモートコントローラ３１での入力操作により所望とする動作モードを指定することで使用される。そうすると、指定された動作モードに従い、エアー給排気装置５１が動作されるので、そのエアーコンプレッサー１７の運転下において前記指定により選択された袋体に分配切換器２１または電磁弁２２を介して圧縮空気が供給される。それにより、圧縮空気が供給された袋体が膨脹する。また、エアーコンプレッサー１７の運転が停止されるとともに、分配切換器２１または電磁弁２２を介して選択された袋体が大気中と連通され、膨脹された袋体が使用者の体重を受けること等により、その内部の空気が排出される。それにより、前記選択された袋体は収縮する。
【００５６】
このような膨脹・収縮動作がエアーコンプレッサー１７の断続運転とそれと同期する分配切換器２１または電磁弁２２の切換え動作とが繰り返されることにより、椅子本体１に座った使用者の身体の被施療部に対して選択された袋体による圧迫が断続的に与えられて、マッサージが行われる。
【００５７】
次に、図５および図６等を参照して前記構成の椅子式マッサージ機の動作を説明する。なお、電源プラグ３６がコンセントに差し込まれているものとする。
【００５８】
こうした状態で、一次電源スイッチ３７が投入（オン操作）されると、エアー給排気部５１、制御装置３０、および着座検出装置４０に夫々電源が供給されるから、まず、着座検出装置４０の出力が制御部５２に供給されるに伴い、この制御部５２は図５に示されるれようにステップ１により椅子本体１に使用者が着座しているかどうかを判断する。この判断は、椅子本体１に使用者が着座したときに、着座検出装置４０の受光器３９に投光器３８からの光が入射されなくなるので、その場合にはステップ１での判断はＹＥＳとなってステップ２に進み、また、椅子本体１に使用者が座っていない時には、着座検出装置４０の受光器３９に投光器３８からの光が入射されるので、ステップ１での判断はＮＯとなって、このステップ１での判断がＹＥＳとなるまで、そのままの状態を保持する。（着座判断手段）
こうして椅子本体１に対する着座が検出されない限りプログラムが進行しないので、使用者が椅子本体１に座っていない状態で、子供のいたずらなどによりリモートコントローラ３１による入力操作が行われても、それを有効な制御指令として制御部５２が受けとることはなく、したがって、エアー給排気装置５１が動作されることがない。
【００５９】
言い換えれば、使用者が椅子本体１に着座していない場合に無駄なマッサージ運転が開始されることがないものであり、それにより、電気の無駄使いを少なくできるとともに、施療子が勝手に動くことがないので安全せいに優れる。なお、本実施の形態では施療子が袋体であるので、動作上の危険性は全くないが、施療子がマッサージローラであってそれが勝手に動作する場合には、この施療子により子供等に脅威を与える恐れが考えられる。
【００６０】
そして、椅子本体１に使用者が着座しているときにはステップ２が実行される。このステップ２では、リモートコントローラ３１の電源スイッチ３２がオンされたかどうかを制御部５２において判断する。この判断はＹＥＳになるまで繰り返され、ＹＥＳになるとステップ３に進んで制御部５２は、図示しないタイマに予め定めた一定の準備時間ｎ例えば５秒を設定する。
【００６１】
こうしたタイマ設定後に制御部５２はステップ４に進んで、リモートコントローラ３１の電源スイッチ３２以外の各スイッチ３３ａ〜３３ｃ、３４ａ〜３４ｇ、３５のうちの一つ以上の操作による入力があったかどうかを判断する。この判断がＹＥＳの場合には、ステップ２１〜２５のいずれかが実行される。すなわち、操作されたスイッチに応じた各動作モード、例えば全身マッサージコース、上半身マッサージコース、下半身マッサージコースのいずれかのコース別動作モード、または首肩、背中、背筋、腰、尻、腿、および脚に対するポイントマッサージ動作モードのいずれか、もしくは脚同時動作モードが選択されて、制御部５２がエアー給排気部５１の動作を制御して、選択された動作モードでのマッサージ運転が実行される。
【００６２】
ステップ４での判断がＮＯの場合にはステップ５に進んで制御部５２はｎカウントダウンを開始する。次に制御部５２はステップ６に進んで前記準備時間ｎが零になるまで前記カウントダウンが進んだかどうかを判断する。この判断がＮＯの場合にはステップ４に戻る。
【００６３】
ｎ＝０となってステップ６での判断がＹＥＳになると、制御部５２はステップ７に進む。このステップ７では全身マッサージコースを開始するとともに、このコースを全うとするのに必要なコース時間Ａ（例えば１５分）をメモリから読込んで第３タイマ５５に設定する。次に、制御部５２はステップ８に進んで、ここで初期再着座時間Ｃ（例えば２分）をメモリから読込んで第１タイマ５３に設定する。
【００６４】
この後、制御部５２はステップ９に進み、ここでエアー給排気部５１の動作を制御して、首肩用の袋体８ａ、８ｂを数回（２〜３回程度）膨脹・収縮させる。（首肩用施療子位置合わせ手段）
この袋体８ａ、８ｂの動作により、椅子本体１に腰掛けている使用者は、首肩用の袋体８ａ、８ｂの高さ位置が適合しているかどうかを知ることができる。そして、不適合の場合には、この袋体８ａ、８ｂを手で上下動させて、或いは椅子本体１に対する座りの深さを変えて、首肩位置とそれ用の袋体８ａ、８ｂの高さ位置を適合させることができる。
【００６５】
こうした施療子位置合わせ後に、制御部５２はステップ１０に進んで、ここでコース時間Ａおよび初期再着座時間Ｃのカウントダウンを開始し、それにより、制御部５２はエアー給排気装置５１の動作を制御して、全身マッサージコースに従うコース運転を実行する。そして、次のステップ１１で制御部５２は、椅子本体１に使用者が着座しているかどうかの判断を行う。この判断はステップ１での判断と同様である。この判断がＹＥＳの場合には次のステップ１２に進んで、ここでコース時間Ａが零になるまで前記カウントダウンが進んだかどうかを判断する。この判断がＮＯの場合にはステップ１０に戻る。
【００６６】
Ａ＝０となって、全身マッサージコースが終了すると、ステップ１２での判断がＹＥＳになるから制御部５２はステップ１３に進む。このステップ１３ではリモートコントロール３１の電源スイッチ３２以外の各スイッチ３３ａ〜３３ｃ、３４ａ〜３４ｇ、３５のうちの一つ以上の操作による入力があったかどうかを判断する。この判断はステップ２での判断と同様である。
【００６７】
この判断がＹＥＳの場合には前記ステップ２１〜２５のいずれかに進んで、リモートコントローラ３１での入力操作により選択されたモードでマッサージ運転が実行され、また、判断がＮＯの場合には、その判断がＹＥＳとなるまでステップ１３が繰り返される。
【００６８】
また、ステップ１１での着座判断がＮＯの場合、言い換えれば、全身マッサージコースに従うマッサージ運転中に使用者が椅子本体１から離れた（退座した）場合には、図６に示されるように制御部５２は、ステップ１４に進んで、コース時間Ａおよび初期再着座時間Ｃのカウントダウンを中断した後、次のステップ１５で再着座時間Ｂをメモリから読込んで第２タイマ５４に設定する。
【００６９】
この後、制御部５２は次のステップ１６に進んで、ここで再着座時間Ｂのカウントダウンを開始するとともに、次のステップ１７で再着座時間Ｂが零になるまで前記カウントダウンが進んだかどうかを判断する。この判断がＮＯの場合、言い換えれば、再着座時間Ｂの経過前においては、制御部５２は次のステップ１８に進んで、ここで椅子本体１に使用者が着座しているかどうかの判断を行う。この判断はステップ１、１１での判断と同様である。この判断がＮＯの場合にはステップ１６に戻る。
【００７０】
そして、ステップ１７での判断がＹＥＳの場合、言い換えれば、使用者が再着座時間Ｂを経過しても退座したままで再着座しない場合には、ステップ１９に進んで制御部５２はリモートコントロール３１の電源スイッチ３２をオフする。それにより、制御部５２はエアー給排気部５１の動作を停止させる。すなわち、前記マッサージ運転中に使用者が退座して、それが再着座時間（５分）経っても椅子本体１への使用者の再着座を検出しない時は、マッサージ運転が自動的に中止され、そして、前記ステップ２に戻る。（動作停止手段）
このようにしてマッサージ運転中における退座時間が、予め定められた５分の再着座時間を経過時間以降は、格別に運転を中止させる手間を要することなく、マッサージ運転が継続されることがないので、無駄な運転を少なくでき、それに伴い電気の無駄使いも少なくできる。もちろん、無駄な運転がないのでマッサージ機各部の疲労も少なく、使用寿命も向上できる。
【００７１】
また、再着座時間Ｂ内でのステップ１８での判断がＹＥＳ（再着座）の場合には、制御部５２はステップ２０に進み、ここで、前記初期再着座時間Ｃが零になるまでカウントダウンが進んだかどうかを判断する。この判断がＮＯの場合、言い換えれば、一旦退座した使用者が初期再着座時間Ｃ内に再着座したとの判断の場合には、前記ステップ７に戻る。（コース運転モード再生手段）
このように２分程度の初期再着座時間Ｃ内において使用者が一旦退座し、かつ、再着座した場合には、前記ステップ１４により中断された全身マッサージコースがほとんど実行されていないので、このコース運転モードを始めに戻って実行させるものである。したがって、格別に運転を再生させる手間を要することなく、全身マッサージコースに従うマッサージ運転で使用者をマッサージできる。
【００７２】
また、再着座時間Ｂ内でのステップ１８での判断がＹＥＳ（再着座）であることにより、制御部５２がステップ２０に進み、ここでの判断がＮＯの場合、言い換えれば、コース運転の開始を起点として設定された初期再着座時間Ｃを越えて再退座時間Ｂに達するまでの時間に退座した使用者が着座したとの判断が成立した場合には、前記ステップ９に戻る。（コース運転再開手段）
このように予め定められた５分程度の再着座時間Ｂ内で再着座した場合には、ステップ１４により中断されたコース運転モードが再開され、それにより、格別に運転を再開させる手間を要することなく、この運転モードの残りのモードでマッサージ運転が再開される。
【００７３】
したがって、使用者が退座した期間のみマッサージ運転を中断して運転できるから、無駄なマッサージ運転が少なく、それに伴い電気の無駄使いを少なくでき、もちろん、無駄なマッサージ運転によるマッサージ機各部の疲労も少なくなって使用寿命も向上できる。
【００７４】
また、こうしたマッサージ運転の再開においても、その当初にステップ９が実行されるので、首肩用の袋体８ａ、８ｂの高さ位置を再着座した使用者の首肩位置に適合させるように調整して、マッサージ運転を再開できる。
【００７５】
なお、この第１の実施の形態では、着座後に電源スイッチ３２をオンしただけの状態では全身マッサージモードでの運転が行われ、その過程において使用者の退座と再着座に伴う既述の制御が実施されるように構成したが、これは一例であるに過ぎず、上半身或いは下半身のマッサージモード、ポイントマッサージモード、もしくは脚同時マッサージモードでのマッサージ運転においても、その運転途中における使用者の退座と再着座とに伴う既述の制御を適用してもよい。
【００７６】
また、第１の実施の形態の椅子式エアーマッサージ機においては、コース運転モードの実行後にステップ１４でコース運転が中断された後に、運転が再開されるまでの間、または運転が再生されるまでの間、例えばステップ１４の後にエアー抜き処理をするステップ（エアー抜き手段）を設けるとよい。これは、コース運転の中断時に膨脹している袋体について、その内部の圧縮空気が排気されるように制御部５２でエアー給排気部５１を制御するステップである。こうすることにより、再着座に際して前記袋体を待機状態に保持できるので、袋体が膨脹している時のように再着座に伴う衝撃で袋体に強い衝撃が与えられることが防止され、したがって、袋体の破損などをなくしてその寿命を向上させる点で有効である。
【００７７】
図７は本発明の第２の実施の形態の一部を示している。この第２の実施の形態は、椅子本体に施療子を２種類設けた点、着座検出装置の構成のみが前記第１の実施の形態とは異なり、それ以外の構成は図７に図示されない部分を含めて図１〜図６に示された前記第１の実施の形態の椅子式マッサージ装置と同一ないしは同様な構成であるので、図示されない構成については図１〜図６をもって代用するとともに、図示される同一ないしは同様な構成部分には第１の実施の形態と同一の符号を付して、それらの構成の説明およびそれに基づく作用効果の説明については省略するが、これら同一ないしは同様な構成部分についても第２の実施の形態に係る椅子式マッサージ装置の構成の一部をなすものである。
【００７８】
この第２の実施の形態では、施療子に、圧縮空気の給排気により膨脹・収縮する既述の袋体４、５、６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ，８ａ、８ｂ、９を用いている他に、座部２および背もたれ部３に配設された振動装置６１を採用している。各振動装置６１は、１５０Ｈｚ以下の低周波域の音を放出するスピーカである。これらの振動装置６１の低周波域の音響を得るためのユニット化された音響制御装置６２は、エアー給排気部５１とともに座部２の下側に配置されている。
【００７９】
したがって、この第２の実施の形態においては、エアーマッサージと低周波音響による振動マッサージとのうちの少なくとも一方を選択して、椅子本体１に座った使用者をマッサージできる。なお、エアーマッサージの構成は省略してもよい。
【００８０】
また、椅子本体１に使用者が着座した時に、使用者の体重を受ける位置、例えば座部２および背もたれ部３の各略中央位置には歪みゲージ６３が着座検出手段として配置されている。なお、歪みゲージ６３は少なくとも座部２に配置すればよい。
【００８１】
歪みゲージ６３は周知のものであって、使用者の体重受けて発生する歪み量を、それに応じた電気量（電圧）に変換して出力する。こうして検出された出力電圧は前記音響制御装置６２内に設けた回路によって前記出力電圧が閾値を越えるかどうか比較され、閾値を越えた場合に椅子本体１に使用者が着座していると判定し、閾値を前記出力電圧が下回った場合に椅子本体１に使用者が座っていないと判定するとともに、この検出信号は前記制御装置および音響制御装置６２に供給されるようになっている。なお、以上の点以外の構成は前記第１の実施の形態と同様である。
【００８２】
したがって、この第２の実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様な作用を得て本発明の各課題を解決できるものである。しかも、この場合には、２種類の施療子を有しているからマッサージの多様性を得ることができる。
【００８３】
なお、本発明は前記両実施の形態に制約されるものではない。例えば両実施形態では膨脹・収縮する袋体を施療子として用いたが、施療子がマッサージローラであって、このローラの動きにより使用者の身体を揉んだり、叩いたり、背筋延ばしをする椅子式マッサージ機にも適用できる。また、本発明は脚載置部を備えず、したがって、脚部に対するマッサージができない椅子式マッサージ機にも適用できる。
【００８４】
【発明の効果】
以上詳記したように構成される本発明によれば、以下の効果がある。
【００８７】
本発明に係る椅子式マッサージ機によれば、コース運転モードでのマッサージ運転中に使用者が退座した時点で一旦マッサージ運転を中断した後、予め設定された再着座時間内に使用者が再着座した場合に、コース運転モードの残りのモードでマッサージ運転を再開するので、コース運転モードでのマッサージ運転中に退座しても、そのコース運転に従う所定のマッサージを全うができるとともに、無駄なマッサージ運転を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る椅子式エアーマッサージ機全体の構成を示す斜視図。
【図２】図１に示された椅子式エアーマッサージ機が備える首肩用袋体の支持構造を示す断面図。
【図３】図１に示された椅子式エアーマッサージ機が備えるリモートコントローラの構成を示す斜視図。
【図４】図１に示された椅子式エアーマッサージ機が備える各袋体に対する圧縮空気の吸排気系統を示すブロック図。
【図５】図１に示された椅子式エアーマッサージ機の動作を示すフローチャート。
【図６】図１に示された椅子式エアーマッサージ機の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る椅子式エアーマッサージ機の各施療子と歪みセンサとの配置を示す斜視図。
【符号の説明】
１…椅子本体、
４、５、６、７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９…袋体（施療子）、
３０…制御装置、
３１…リモートコントローラ（操作装置）、
３３ａ…全身マッサージコース用全身スイッチ、
３３ｂ…上半身マッサージコース用上半身スイッチ、
３３ｃ…下半身マッサージコース用下半身スイッチ、
３８…投光器（着座検出手段）、
３９…受光器（着座検出手段）、
４０…着座検出装置（着座検出手段）、
５１…エアー給排気装置（動作装置）、
５２…制御部、
５３…初期再着座時間設定用の第１タイマ、
５４…再着座時間設定用の第２タイマ。
【図１】
0003572128.tif 000002
【図２】
0003572128.tif 000003
【図３】
0003572128.tif 000004
【図４】
0003572128.tif 000005
【図５】
0003572128.tif 000006
【図６】
0003572128.tif 000007
【図７】
0003572128.tif 000008