(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用コンベアにより搬送される多数本の各長尺物を長手方向に整列して、該搬送用コンベアの送り側終端部に供給される各長尺物載置部に順次載置する長尺物載置装置であって、
上記搬送用コンベアを上記各長尺物載置部に対して１本ずつ載置する複数の搬送ラインから構成するとともに、
上記搬送用コンベアの送り側終端部に供給される各長尺物載置部に、上記長尺物が載置済みであるか未載置であるかを検知する長尺物検知手段と、
上記一つの搬送ラインにより搬送される長尺物を、他の搬送ラインに振分け供給する長尺物振分け手段と、
上記長尺物検知手段による検知に基づいて、上記長尺物載置部に対して長尺物が未載置であると判定されたとき長尺物振分け手段を駆動する振分け制御手段とを備えた
長尺物載置装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、胡瓜、人参、長芋、長茄子等の長尺物を箱詰めする作業に用いられる長尺物載置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする方法としては、例えば、図７に示すように、等階級別に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…をベルトコンベア６０上に順次載置して、同ベルトコンベア６０の送り側終端部に供給される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して多数本の各胡瓜Ｋ…を順次載置する。載置後に於いて、図５に示すように、胡瓜箱詰め機６を構成する各吸着パッド３２…で整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…を吸着保持して段ボール箱Ｂに箱詰めする方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように多数本の各胡瓜Ｋ…をベルトコンベア６０で連続搬送する場合、生産者側から持込まれる各胡瓜Ｋ…を真っ直ぐに揃えてベルトコンベア６０上に載置しても、搬送時に生じる振動により、ベルトコンベア６０上に載置された各胡瓜Ｋ…の向きが乱雑となり、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して胡瓜Ｋを１本ずつ載置することが困難である。整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して複数本の各胡瓜Ｋ…が一挙に載置されてしまうと、胡瓜Ｋの載置本数に過不足が生じ、載置直後に於いて、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…間に載置された余分な胡瓜Ｋを作業者の手で回収したり、或いは、空送りされる整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに対して胡瓜Ｋを作業者の手で補充しなければならず、胡瓜Ｋの回収及び補充に人為的作業の介入が必要となるため、載置作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、長尺物振分け手段を駆動して、搬送コンベアを構成する一つの搬送ラインにより搬送される長尺物を、他の搬送ラインに振分け供給することにより、長尺物の載置本数に過不足が無くなり、多数本の各長尺物を各長尺物載置部に対して１本ずつ確実に載置することができる長尺物載置装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、搬送用コンベアにより搬送される多数本の各長尺物を長手方向に整列して、該搬送用コンベアの送り側終端部に供給される各長尺物載置部に順次載置する長尺物載置装置であって、上記搬送用コンベアを上記各長尺物載置部に対して１本ずつ載置する複数の搬送ラインから構成するとともに、上記搬送用コンベアの送り側終端部に供給される各長尺物載置部に、上記長尺物が載置済みであるか未載置であるかを検知する長尺物検知手段と、上記一つの搬送ラインにより搬送される長尺物を、他の搬送ラインに振分け供給する長尺物振分け手段と、上記長尺物検知手段による検知に基づいて、上記長尺物載置部に対して長尺物が未載置であると判定されたとき長尺物振分け手段を駆動する振分け制御手段とを備えた長尺物載置装置であることを特徴とする。
【０００６】
【作用】
この発明は、長尺物検知手段による検知に基づいて、搬送用コンベアの送り側終端部に供給される各長尺物載置部に長尺物が載置済みであるか未載置であるかを振分け制御手段で判定する。長尺物が未載置であると判定されたとき、長尺物振分け手段を駆動せず、搬送用コンベアを構成する一つの搬送ラインにより搬送される長尺物を未載置と判定された搬送ラインに供給する。長尺物が載置済みであると判定されたとき、長尺物振分け手段を駆動して、一つの搬送ラインにより搬送される長尺物を未載置と判定された搬送ラインに振分け供給するので、各長尺物載置部に対して多数本の各長尺物を１本ずつ載置することができる。
【０００７】
【発明の効果】
この発明によれば、搬送用コンベアを構成する一つの搬送ラインにより搬送される長尺物を各長尺物載置部に対して１本ずつ載置される他の搬送ラインに振分け供給するので、長尺物の載置本数に過不足が無くなり、多数本の各長尺物を各長尺物載置部に対して１本ずつ確実に載置することができる。しかも、従来方法のように余剰分の長尺物を回収したり、不足分の長尺物を補充したりするような手間及び作業が省け、特異形状を有する長尺物の載置作業が機械的に行えるので、人為的作業の介入が不要となり、作業者の人数を削減して、載置作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【０００８】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は長尺物の一例として等階級別に選別された多数本の各胡瓜を箱詰めする装置に備えられる胡瓜載置装置を示し、図１に於いて、この胡瓜載置装置１は、周回用コンベア２上に設定した載置位置と、揃え位置と、整列位置とに多数の各整列用トレイＴ…を順次移動し、等階級別に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を供給用コンベア３に順次載置する。同時に、胡瓜振分け機４を駆動して、供給用コンベア３により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ振分け供給する。胡瓜揃え機５を駆動して、後列側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を横一列に揃えた後、胡瓜箱詰め機６を駆動して、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された所定本数（例えば、１８本）の各胡瓜Ｋ…を吸着保持して段ボール箱Ｂに順次箱詰めする。
【０００９】
上述の整列用トレイＴは、図２、図４に示すように、例えば、９本分の各胡瓜Ｋ…が並列載置される大きさ及び形状に形成したトレイ本体Ｔａの上面側短手方向に、１本分の胡瓜Ｋが載置される大きさ及び形状の凹状載置部Ｔｂを形成し、同トレイ本体Ｔａの上面側長手方向に９本分の各胡瓜Ｋ…を並列載置するための各凹状載置部Ｔｂ…を連続形成すると共に、同トレイ本体Ｔａの長手側両縁部に各凹状載置部Ｔｂ…の前後端部と対向して各整列板Ｔｃ，Ｔｃを起立形成している。なお、く字形に変形した各胡瓜Ｋ…を載置する場合、各凹状載置部Ｔｂ…の底面中央部が長手方向に対して谷形又は山形に形成された整列用トレイＴを選択使用する。
【００１０】
前述の周回用コンベア２は、４本の各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回経路上に順次配設し、後述する供給用コンベア３の送り側終端部に対してコンベア２ａを直交して配設すると共に、同供給用コンベア３の送り側終端部と対応するコンベア２ａの一側縁部を高く、他側縁部を低くなるように斜設している。すなわち、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回方向に回転駆動して、同各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に載置された多数の各整列用トレイＴ…を載置位置と、揃え位置と、整列位置とに順次移動すると共に、同整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ胡瓜Ｋが載置される送り間隔だけコンベア２ａを間欠送りする。同コンベア２ａにより搬送される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に各胡瓜Ｋ…を斜めに載置し、同整列用トレイＴの長手側前端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の前端部を当接して横一線に揃える。
【００１１】
前述の供給用コンベア３は、図２、図３に示すように、周回用コンベア２のコンベア２ａ上に設定した載置位置の一側部に、同コンベア２ａの長手側縁部に対して送り用コンベア７と、各加速用ローラ８，８と、各投入用コンベア９…とを送り方向に順次配設し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により、送り用コンベア７の送り速度よりも各加速用ローラ８，８及び各投入用コンベア９…を速く回転させて、送り用コンベア７により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を各加速用ローラ８，８及び各投入用コンベア９…に乗り移らせるとき、各加速用ローラ８，８の回転力及び各投入用コンベア９…の搬送力により各胡瓜Ｋ…の先端側を送り方向に加速し、各胡瓜Ｋ…を送り方向に対して真っ直ぐとなる姿勢に向き修正する。同時に、周回用コンベア２のコンベア２ａ上に設定した載置位置に多数の各整列用トレイＴ…を順次移動して、同整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して向き修正された多数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に整列して順次載置する。
【００１２】
上述の各投入用コンベア９…は、周回用コンベア２のコンベア２ａ上に設定した載置位置側部に、同コンベア２ａの長手側縁部に対して１０本の各投入用コンベア９…を直交して並列配置している。同各投入用コンベア９…は、送り側始端部に軸架した各スプロケット１０，１０と、送り側終端部に軸架した各スプロケット１１，１１との間に各周回用チェーン１２，１２を張架し、同各周回用チェーン１２，１２の対向面間に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材を周設した多数個の各送りローラ１３…を送り方向に対して所定等間隔に隔てて軸支している。すなわち、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により、２本の各周回用チェーン１２，１２間に軸支した各送りローラ１３…を送り方向に周回移動させ、各送りローラ１３…上に載置された多数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に揃えて整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置する。
【００１３】
且つ、各投入用コンベア９…の始端側振分け位置に各振分け板４５…を水平回動自在に軸支し、同位置上部に配設した第１シリンダ群４６を構成する各振分け用シリンダ４７…のピストンロッドを各振分け板４５…に連結し、同各位置に搬送される各胡瓜Ｋ…の上部周面と対向して第１センサ群Ｓ１を構成する反射型の各光電センサＳａ…を配設している。すなわち、後述するＣＰＵ５５から出力される指令信号に基づいて各振分け用シリンダ４７…を作動し、各投入用コンベア９…に対して多数本の各胡瓜Ｋ…を１本ずつ振分けする左右位置に各振分け板４５…を水平回動する。
【００１４】
且つ、各投入用コンベア９…の終端側振分け位置に各振分け板４８…を水平回動自在に軸支し、同位置上部に配設した第２シリンダ群４９を構成する各振分け用シリンダ５０…のピストンロッドを各振分け板４８…に連結している。すなわち、後述するＣＰＵ５５から出力される指令信号に基づいて各振分け用シリンダ５０を作動し、各投入用コンベア９…に対して多数本の各胡瓜Ｋ…を１本ずつ振分けする左右位置に各振分け板４８…を水平回動する。
【００１５】
且つ、各投入用コンベア９…の終端側停止位置に各シャッタ５１…を上下回動自在に軸支し、同位置上部に配設した第３シリンダ群５２を構成する各開閉用シリンダ５３…のピストンロッドを各シャッタ５１…に連結し、同各位置に搬送される各胡瓜Ｋ…の上部周面と対向して第２センサ群Ｓ２を構成する反射型の各光電センサＳｂ…を配設すると共に、周回用コンベア２のコンベア２ａ上に設定した載置位置の他側部に、各投入用コンベア９…の送り側終端部に移動される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…の底面部と対向して第３センサ群Ｓ３を構成する反射型の各光電センサＳｃ…を配設している。すなわち、第２センサ群Ｓ２の各光電センサＳｂ…及び第３センサ群Ｓ３の各光電センサＳｃ…とから出力される検知信号に基づいて各開閉用シリンダ５３…を作動し、各投入用コンベア９…により搬送される各胡瓜Ｋ…を一時停止する閉位置と、同各胡瓜Ｋ…の搬送が許容される開位置とに各シャッタ５１…を上下回動する。
【００１６】
前述の胡瓜揃え機５は、図４に示すように、周回用コンベア２上の揃え位置にストッパ１７を出没自在に設け、同位置下部に配設した出没用シリンダ１８のピストンロッドをストッパ１７に連結固定して、同出没用シリンダ１８の作動によりストッパ１７を搬送面上に出没させ、後続の各整列用トレイＴ…を揃え位置に一時停止し、先行する二つの各整列用トレイＴ，Ｔを整列位置に搬送停止する。
【００１７】
且つ、周回用コンベア２上の揃え位置に受け板１９と固定板２０とを相対向して配設し、同位置側部に配設した固定用シリンダ２１のピストンロッドを固定板２０に連結固定すると共に、同位置直前の上部に配設した後退用シリンダ２２のピストンロッドを支持板２３に連結固定し、同支持板２３に垂直固定した押圧用シリンダ２４のピストンロッドを押圧板２５に連結固定している。なお、押圧板２５の下面側には、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で形成した押圧パッド２６を貼着している。
【００１８】
すなわち、周回用コンベア２上に設定した整列位置直前に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、固定用シリンダ２１を作動して、後列側の整列用トレイＴを受け板１９と固定板２０とで位置固定する。同時に、後退用シリンダ２２及び押圧用シリンダ２４を作動して、後列側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を押圧パッド２６で押圧して一括後退させ、同整列用トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の後端部を当接して横一線に揃える。
【００１９】
前述の胡瓜箱詰め機６は、図５に示すように、周回用コンベア２上に設定した整列位置上方と、同位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガイドレール２７，２７を架設し、各ガイドレール２７，２７間に取付けた移動枠２８と、同位置上部に水平配設した移動用シリンダ２９のピストンロッドとを連結固定して、同移動用シリンダ２９の作動により移動枠２８を整列位置上方と箱詰め位置上方とに水平移動する。且つ、移動枠２８下部に垂設した昇降枠３０と、同枠上部に立設した昇降用シリンダ３１のピストンロッドとを連結固定して、同昇降用シリンダ３１の作動により昇降枠３０を整列位置直上と箱詰め位置直上とで垂直昇降する。
【００２０】
上述の昇降枠３０には、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…の上部周面と対向する位置に１８個の各吸着パッド３２…を垂設すると共に、同各整列用トレイＴ，Ｔに載置された２列分の各胡瓜Ｋ…を吸着保持する分離間隔と、２列分の各胡瓜Ｋ…を箱詰めする集合間隔とに各吸着パッド３２…を拡縮移動自在に設けている。すなわち、周回用コンベア２上の整列位置に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを移動停止した後、同各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…に各吸着パッド３２…を夫々密着し、同各吸着パッド３２…に接続した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧で１８本分の各胡瓜Ｋ…を一括して吸着保持する。一方、各吸着パッド３２…で吸着保持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に収納したとき、吸引用ブロワ（図示省略）による負圧を遮断又は停止して各胡瓜Ｋ…の吸着保持を解除する。
【００２１】
前述の箱詰め位置には、同位置の前後及び左右に４枚の各開放板３３…を開閉自在に軸支し、同各板の軸端部に固定した傘形の各ギャ３４…を互いに噛合し、同位置側部に配設した開閉用シリンダ３５のピストンロッドを開放板３３の軸端部に連結して、同開閉用シリンダ３５の作動により、箱詰め位置に供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する閉位置と、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放する開位置とに各開放板３３…を連動開閉する。
【００２２】
且つ、箱詰め位置下部に配設した箱昇降台３６の底面側中央部にナット部３７を固定し、同位置下部に垂直軸受したネジ軸３８上にナット部３７を螺合して、下部一側に配設した減速機付き昇降用モータ３９の駆動力により、各スプロケット４０，４１及び駆動チェーン４２を介してネジ軸３８を正逆回転させ、後述する箱搬入用コンベア４３及び箱搬出用コンベア４４と水平となる降下位置と、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給する上昇位置とに箱昇降台３６を垂直昇降する。
【００２３】
且つ、箱詰め位置下部の箱搬入側に、前工程（例えば、箱製函工程、袋敷設工程）から供給される段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送供給する箱搬入用コンベア４３を配設し、同位置下部の箱搬出側に、箱詰め済みの段ボール箱Ｂを後工程（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送供給する箱搬出用コンベア４４を配設している。なお、上述の段ボール箱Ｂは、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂの内部に、例えば、合成樹脂製又は紙製等で形成された包装袋Ｐを上向きに開口して敷設すると共に、同段ボール箱Ｂの開口側縁部に起立した各フラップＢａ…に包装袋Ｐの投入口Ｐａを二つに折返して被覆している。
【００２４】
図６は胡瓜載置装置１の制御ブロック図を示し、ＣＰＵ５５は第１シリンダ群４６の各振分け用シリンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリンダ５０…と、第３シリンダ群５２の各開閉用シリンダ５３…と、第１センサ群Ｓ１の各光電センサＳａ…と、第２センサ群Ｓ２の各光電センサＳｂ…と、第３センサ群Ｓ３の各光電センサＳｃ…とをＲＯＭ５６に格納されるプログラムに沿って制御する。
【００２５】
ＲＡＭ５７は、第１シリンダ群４６の各振分け用シリンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリンダ５０…と、第３シリンダ群５２の各開閉用シリンダ５３…との開閉データと、第１センサ群Ｓ１の各光電センサＳａ…と、第２センサ群Ｓ２の各光電センサＳｂ…と、第３センサ群Ｓ３の各光電センサＳｃ…とから出力される検知データとを対応させて記録する。
【００２６】
ＣＰＵ５５は、第３センサ群Ｓ３の各光電センサＳｃ…から出力される検知信号に基づいて、各投入用コンベア９…の送り側終端部に移動された整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に胡瓜Ｋが『有り』又は『無し』を判定する。同時に、第１センサ群Ｓ１の各光電センサＳａ…から出力される検知信号に基づいて、『無し』判定された整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂと各投入用コンベア９…により搬送される各胡瓜Ｋ…との載置タイミングを算出し、ＣＰＵ５５から出力される指令信号に基づいて第１シリンダ群４６の各振分け用シリンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリンダ５０…と、第３シリンダ群５２の各開閉用シリンダ５３…とを作動する。或いは、周回用コンベア２のコンベア２ａを前後移動して、各投入用コンベア９…の送り側終端部に搬送される各胡瓜Ｋ…と対応する位置に整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…を移動する。
【００２７】
つまり、整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに胡瓜Ｋが載置されていない場合、胡瓜Ｋが『無し』と判定され、その判定に対応して第３シリンダ群５２の各開閉用シリンダ５３…を開作動し、第１シリンダ群４６の各振分け用シリンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリンダ５０…とを作動して、各投入用コンベア９…により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を、『無し』判定された整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに対して載置される搬送ラインに振分け供給する。
【００２８】
また、整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに胡瓜Ｋが載置されている場合、胡瓜Ｋが『有り』と判定され、その判定に対応して第３シリンダ群５２の各開閉用シリンダ５３…を閉作動し、各投入用コンベア９…により搬送される次列の各胡瓜Ｋ…を載置位置直前に一時停止する。同時に、第１シリンダ群４６の各振分け用シリンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリンダ５０…とを作動し、各投入用コンベア９…により搬送される次列の各胡瓜Ｋ…を、『無し』判定された整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに対して載置される搬送ラインに振分け供給する。
【００２９】
図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、胡瓜載置装置１により多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴに載置するときの動作及び段ボール箱Ｂに箱詰めするときの動作を説明する。
先ず、図１及び図２に示すように、等階級別に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を供給用コンベア３の送り用コンベア７上に順次載置すると共に、同送り用コンベア７により搬送される各胡瓜Ｋ…を各加速用ローラ８，８及び各投入用コンベア９…で加速して真っ直ぐとなる姿勢に向き修正する。同時に、周回用コンベア２上の載置位置に多数の各整列用トレイＴ…を順次移動して、各投入用コンベア９…により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に１本ずつ載置する。
【００３０】
胡瓜載置時に於いて、周回用コンベア２上の載置位置に移動される整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに胡瓜Ｋが載置されていない場合、第３センサ群Ｓ３の各光電センサＳｃ…から出力される検知信号に基づいて、ＣＰＵ５５は胡瓜Ｋが『無し』と判定する。同時に、第１センサ群Ｓ１の各光電センサＳａ…から出力される検知信号に基づいて、『無し』判定された整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂと各投入用コンベア９…により搬送される各胡瓜Ｋ…との載置タイミングを算出し、ＣＰＵ５５から出力される指令信号に基づいて、第３シリンダ群５２の各開閉用シリンダ５３…を開作動し、第１シリンダ群４６の各振分け用シリンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリンダ５０…とを作動し、各投入用コンベア９…により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を、『無し』判定された整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに対して載置される搬送ラインに振分け供給する。
【００３１】
次に、周回用コンベア２上の載置位置に移動された整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに胡瓜Ｋが載置されている場合、第３センサ群Ｓ３の各光電センサＳｃ…から出力される検知信号に基づいて、ＣＰＵ５５は胡瓜Ｋが『有り』と判定する。同時に、ＣＰＵ５５から出力される指令信号に基づいて、第３シリンダ群５２の各開閉用シリンダ５３…を閉作動し、各投入用コンベア９…により搬送される後続の各胡瓜Ｋ…を一時停止すると共に、第１シリンダ群４６の各振分け用シリンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリンダ５０…とを作動し、各投入用コンベア９…により搬送される後続の各胡瓜Ｋ…を、『無し』判定された整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに対して載置される搬送ラインに振分け供給する。
【００３２】
以下、上述と同様にして、各投入用コンベア９…の送り側終端部と対応する載置位置に整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…を順次移動し、第３センサ群Ｓ３の各光電センサＳｃ…から出力される検知信号に基づいて胡瓜Ｋの『有り』又は『無し』をＣＰＵ５５で判定すると共に、その判定に対応して第３シリンダ群５２の各開閉用シリンダ５３…と、第１シリンダ群４６の各振分け用シリンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリンダ５０…とを作動し、各投入用コンベア９…により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を『無し』判定された整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して順次載置する。或いは、周回用コンベア２のコンベア２ａを前後移動して、各投入用コンベア９…の送り側終端部に搬送される各胡瓜Ｋ…と対応する位置に整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…を移動させ、多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して順次載置する。
【００３３】
次に、図３に示すように、各投入用コンベア９…上に振分けられた多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置すると共に、同整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…を傾斜側に移動し、同整列用トレイＴの長手側前端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の前端部を当接して横一線に揃える。図４に示すように、周回用コンベア２上の揃え位置に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、胡瓜揃え機５を駆動して、後列側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を一括して後退させ、同整列用トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の後端部を当接して横一線に揃える。同時に、箱搬入用コンベア４３に載置された段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送し、箱昇降台３６を垂直上昇して、箱形態に組立てられた段ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給する。
【００３４】
次に、周回用コンベア２上の整列位置に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、図５に示すように、胡瓜箱詰め機６を駆動して、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３２…で吸着保持して整列位置から箱詰め位置に水平移動すると共に、同各吸着パッド３２…で吸着保持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を箱詰め間隔に集合する。箱詰め直前に於いて、４枚の各開放板３３…で段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を夫々開放し、各吸着パッド３２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂに一括収納して吸着解除することで、１段分の各胡瓜Ｋ…の箱詰め作業が完了する。以下同様に、次列の各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３２…で吸着保持して段ボール箱Ｂに適宜段数箱詰めする。
【００３５】
所定本数分の胡瓜Ｋを箱詰めした後、箱昇降台３６を垂直降下して、箱詰め済の段ボール箱Ｂを箱搬出用コンベア４４に移載し、同段ボール箱Ｂを次工程（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送供給する。続いて、胡瓜揃え機５及び胡瓜箱詰め機６を駆動して、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を次の段ボール箱Ｂに順次箱詰めする。
【００３６】
以上のように、各投入用コンベア９…により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ載置される搬送ラインに振分け供給するので、胡瓜Ｋの載置本数に過不足が無くなり、多数本の各胡瓜Ｋを整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ確実に載置することができる。しかも、従来方法のように余剰分の胡瓜Ｋを回収したり、不足分の胡瓜Ｋを補充したりするような手間及び作業が省け、特異形状を有する胡瓜Ｋの載置作業が機械的に行えるので、人為的作業の介入が不要となり、作業者の人数を削減して、載置作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００３７】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の長尺物載置装置は、実施例の胡瓜載置装置１に対応し、
以下同様に、
長尺物は、胡瓜Ｋに対応し、
長尺物載置部は、整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに対応し、
搬送用コンベアは、供給用コンベア３の各投入用コンベア９…に対応し、
長尺物検知手段は、第１センサ群Ｓ１の各光電センサＳａ…と、第２センサ群Ｓ２の各光電センサＳｂ…と、第３センサ群Ｓ３の各光電センサＳｃ…と、後述する撮像用カメラ（図示省略）とに対応し、
長尺物振分け手段は、各振分け板４５…と、第１シリンダ群４６の各振分け用シリンダ４７…と、各振分け板４８…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリタン５０…と、各シャッタ５１…と、第３シリンダ群５２の各開閉用シリンダ５３…とに対応し、
振分け制御手段は、ＣＰＵに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００３８】
上述の実施例では、周回用コンベア２により搬送される各整列用トレイＴ…に対して多数本の各胡瓜Ｋ…を振分け供給するが、例えば、チェーンコンベア、ベルトコンベア等の適宜コンベア（図示省略）上に連結固定された各整列用トレイＴに対して多数本の各胡瓜Ｋ…を振分け供給するもよく、また、適宜コンベア（図示省略）の搬送面上に形成された各凹状載置部（図示省略）に対して多数本の各胡瓜Ｋ…を振分け供給してもよい。
【００３９】
また、供給用コンベア３上に載置された多数本の各胡瓜Ｋ…を撮像用カメラ（図示省略）で撮像し、同撮像用カメラで撮像した画像データと、判定装置（図示省略）に予め格納された画像データとを比較して、供給用コンベア３上に載置された胡瓜Ｋの過不足を判定する。同時に、同装置から出力される指令信号に基づいて胡瓜振分け機４を駆動し、供給用コンベア３により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ載置される搬送ラインに振分け供給するもよく、実施例の検知手段のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】胡瓜載置装置を示す全体構成図。
【図２】胡瓜振分け機による胡瓜の振分け動作及び載置動作を示す平面図。
【図３】胡瓜振分け機による胡瓜の振分け動作及び載置動作を示す側面図。
【図４】胡瓜揃え機による胡瓜の揃え動作を示す側面図。
【図５】胡瓜箱詰め機による胡瓜の箱詰め動作を示す側面図。
【図６】胡瓜載置装置の制御ブロック図。
【図７】従来装置による載置動作を示す平面図。
【符号の説明】
Ｋ…胡瓜
Ｔ…整列用トレイ
１…胡瓜載置装置
２…周回用コンベア
３…供給用コンベア
４…胡瓜振分け機
５…胡瓜揃え機
６…胡瓜箱詰め機
９…投入用コンベア
４５…振分け板
４６…第１シリンダ群
４７…振分け用シリンダ
４８…振分け板
４９…第２シリンダ群
５０…振分け用シリンダ
５１…シャッタ
５２…第３シリンダ群
５３…開閉用シリンダ
５５…ＣＰＵ
５６…ＲＯＭ
５７…ＲＡＭ
Ｓ１…第１センサ群
Ｓａ…光電センサ
Ｓ２…第２センサ群
Ｓｂ…光電センサ
Ｓ３…第３センサ群
Ｓｃ…光電センサ
【図１】
0003597549.tif 000002
【図２】
0003597549.tif 000003
【図３】
0003597549.tif 000004
【図４】
0003597549.tif 000005
【図５】
0003597549.tif 000006
【図６】
0003597549.tif 000007
【図７】
0003597549.tif 000008