(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両とサービスプロバイダ間の通信に於いて、車群登録を行わせることにより、複数台の車両を１つの車群にまとめ、代表車両にのみ路側無線通信設備の利用を許可し、車群内の他の車両は車車間通信を介して代表車両に接続し、代表車両が利用している路側無線通信システムを利用して、サービスプロバイダと通信させるネットワーク主導車群形成通信システムであって、
路側無線通信基地局を収容する路側無線通信ノード装置と、
前記路側無線通信ノード装置および前記路側無線通信基地局の通信設備資源の利用状況を監視し、通信設備資源に各サービスが占める割合である占有率を観測し、予め設定された許容占有率と比較することにより、車群管理システムに車群形成もしくは車群規模変更もしくは車群解散命令を出す路側無線通信資源監視システムと、
前記路側無線通信資源監視システムからの車群形成もしくは車群規模変更もしくは車群解散命令にしたがって、車群内の車両台数決定および車群代表車両を選定したうえ、前記車群代表車両に対して車群形成もしくは車群規模変更もしくは車群解散要求を行って車群形成もしくは車群規模変更もしくは車群解散を行うとともに、車群情報の管理を行う車群管理システムと、
前記車群管理システムの情報をネットワーク全体を通して管理しているネットワーク管理システムと、
前記車群代表車両もしくは一般車両との通信により各種情報の提供および収集を行うサービスプロバイダおよび前記ネットワーク管理システムが接続される固定通信ノード装置と、
前記固定通信ノード装置および前記路側無線通信ノード装置で構成される通信ネットワークと、
前記車群管理システムに対して車群形成命令を出した後、サービスの路側無線通信ノード装置および路側無線通信基地局に対する占有率が変化した場合は、路側無線通信資源監視システムが、車群管理システムに対して車群規模の変更命令を出す手段と、
前記車群管理システムが、前記路側無線通信資源監視システムから車群規模変更命令を受取った際には、前記車群代表車両に対して車群規模変更要求を行い、車群を構成する車両台数と指定された車両台数を比較し、車群内車両台数が指定された台数より大きい場合は、車群規模を縮小し、車群内車両台数と指定された台数を比較し、車群内車両台数が指定された台数より小さい場合は、車群規模を拡大する手段と、
を具備することを特徴とするネットワーク主導車群形成通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両と交通情報提供サービスや観光情報提供サービスのようなサービスを行うサービスプロバイダ間の通信に於て、無線帯域やチャネル等の路側無線通信資源を有効活用するために、複数台の車両を１つの論理グループ（車群）にまとめ、代表車両にのみ路側無線通信設備の利用を許可し、車群内の他の車両は車車間通信を介して代表車両に接続し、代表車両が利用している路側無線通信システムを利用して、サービスプロバイダと通信させる路側無線設備の有効活用に係わるネットワーク主導車群形成通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、車両搭乗中にインターネット接続や観光情報提供サービスを受けるためにサービスプロバイダと通信を行う手段としてセルラが利用されている。セルラは１対１通信が可能であること、連続通信が可能であることなどから、利用者一人一人の要求に応じた情報の提供が可能であり、今後は利用者が急速に増大していくと考えられる。また、観光情報などのような大容量情報だけでなく、安全運転支援情報提供やフローティングカー情報収集などのような、比較的小さな情報を高頻度に送受信するサービスも提供が開始されると予測される。サービスの利用者が増加した場合や車両集中（渋滞）が起きた場合、無線チャネル資源不足によりサービス提供可能なユーザ数や品質が低下してしまう恐れがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
現在、走行中の車両と通信を行うことにより安全運転支援情報提供や交通情報収集を行うことが考えられている。安全運転支援情報提供では、サービスプロバイダは詳細な車両位置を把握する必要があるため、車両はサービスプロバイダに高頻度で車両位置や進行方向等の情報を申告することになる。また、交通情報収集の場合も、車両の位置や速度、進行方向等の移動情報を比較的高頻度に交通管制センタに申告することになる。車両位置情報等は、画像などを含む観光情報などと比較して容量は小さいが高頻度に送信することによって、車両が集中してきた場合、路側無線通信設備の無線チャネルの利用で競合が多発すると考えられる。より高速で多チャンネル通信メディアとしてＩＭＴ−２０００の実用化が進められており、実現すると利用できるチャネルは飛躍的に多くなる。しかし、特定のサービスで路側通信設備の無線リソースを占有してしまうと、一般の音声通話やデータ通信に支障がでる恐れがある。そのため、サービスの品質は低下させずに、路側無線通信設備資源の占有率を抑制する方法を見いださなければならない。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、サービスの品質を低下させずに、路側無線通信設備資源の占有率を抑制することができ、路側無線通信設備資源を有効活用し得るネットワーク主導車群形成通信システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のネットワーク主導車群形成通信システムは、車両とサービスプロバイダ間の通信に於いて、車群登録を行わせることにより、複数台の車両を１つの車群にまとめ、代表車両にのみ路側無線通信設備の利用を許可し、車群内の他の車両は車車間通信を介して代表車両に接続し、代表車両が利用している路側無線通信システムを利用して、サービスプロバイダと通信させるネットワーク主導車群形成通信システムであって、路側無線通信基地局を収容する路側無線通信ノード装置と、前記路側無線通信ノード装置および前記路側無線通信基地局の通信設備資源の利用状況を監視し、通信設備資源に各サービスが占める割合である占有率を観測し、予め設定された許容占有率と比較することにより、車群管理システムに車群形成もしくは車群規模変更もしくは車群解散命令を出す路側無線通信資源監視システムと、前記路側無線通信資源監視システムからの車群形成もしくは車群規模変更もしくは車群解散命令にしたがって、車群内の車両台数決定および車群代表車両を選定したうえ、前記車群代表車両に対して車群形成もしくは車群規模変更もしくは車群解散要求を行って車群形成もしくは車群規模変更もしくは車群解散を行うとともに、車群情報の管理を行う車群管理システムと、前記車群管理システムの情報をネットワーク全体を通して管理しているネットワーク管理システムと、前記車群代表車両もしくは一般車両との通信により各種情報の提供および収集を行うサービスプロバイダおよび前記ネットワーク管理システムが接続される固定通信ノード装置と、前記固定通信ノード装置および前記路側無線通信ノード装置で構成される通信ネットワークと、前記車群管理システムに対して車群形成命令を出した後、サービスの路側無線通信ノード装置および路側無線通信基地局に対する占有率が変化した場合は、路側無線通信資源監視システムが、車群管理システムに対して車群規模の変更命令を出す手段と、前記車群管理システムが、前記路側無線通信資源監視システムから車群規模変更命令を受取った際には、前記車群代表車両に対して車群規模変更要求を行い、車群を構成する車両台数と指定された車両台数を比較し、車群内車両台数が指定された台数より大きい場合は、車群規模を縮小し、車群内車両台数と指定された台数を比較し、車群内車両台数が指定された台数より小さい場合は、車群規模を拡大する手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態例を詳細に説明する。
【０００８】
図１は、本発明の実施形態例に係るネットワーク主導車群形成通信システムの構成例を示したものである。本システムは、
安全運転支援情報提供や交通情報作成・提供サービスのような各種サービスを提供するサービスプロバイダ１、
セルラやＩＭＴ−２０００、路側ビーコン等の路側無線通信基地局２、
路側無線通信基地局２を収容する路側無線通信ノード装置３、
路側無線通信ノード装置３もしくは路側無線通信基地局２に接続され、サービスが路側無線通信設備資源を占有する状況を把握し、車群形成・車群規模変更・車群解散命令の発令を決定する路側無線通信資源監視システム４、
路側無線通信資源監視システム４からの車群形成・車群規模変更、車群解散命令の受取り車群の形成・規模変更・解散処理を行う車群管理システム５、
ネット全体の車群管理システム５の情報を統括するネットワーク管理システム６、
サービスプロバイダ１およびネットワーク管理システム６を接続する固定通信ノード装置７Ａ，７Ｂ、
固定通信ノード装置７Ａ，７Ｂおよび路側無線通信ノード装置３で構成される通信ネットワーク８、
路車間通信９を実現するためのＩＭＴ−２０００端末、ＭＭＡＣ端末、光ビーコン送受信機のような各種路側無線通信システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ、
車車間通信１１Ａ，１１Ｂを実現するための赤外線通信装置やミリ波無線通信装置のような車車間通信システム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ、
カーナビゲーションシステムやＰＤＡのような車載システム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ、
１台の車群代表車両１４および１台以上の一般車両１５Ａ，１５Ｂで構成される車群１６で構成されている。
【０００９】
図２に前記路側無線通信資源監視システム４の構成例を示す。路側無線通信資源監視システム４は、路側無線通信基地局２や路側無線通信ノード装置３の無線通信資源占有率をサービス毎に監視する路側無線通信資源占有率監視モジュール１７、サービス種類や許容占有率情報を蓄積するサービス設定情報データベース１８、観測された占有率およびサービス設定情報データベース１８のデータを比較し、車群化を決定する車群化決定モジュール１９、対車群管理システム通信モジュール２０および路側無線通信資源監視システム制御モジュール２１で構成される。
【００１０】
図３に前記車群管理システム５の構成例を示す。車群管理システム５は、車群代表車両選択モジュール２２、車群代表車両と配下の一般車両の車両情報を蓄積する車群情報データベース２３、車群情報の登録・変更依頼等の処理を受ける車群情報管理モジュール２４、対路側通信資源監視システム通信モジュール２５、対車両通信モジュール２６、対ネットワーク管理システム通信モジュール２７および車群管理システム制御モジュール２８で構成される。
【００１１】
図４に前記ネットワーク管理システム６の構成例を示す。ネットワーク管理システム６は、サービスプロバイダ１から車両に送信されてきた情報の転送先である該当車両が所属する車群１６の車群代表車両１４を選択する転送車群選択モジュール２９、通信ネットワーク８内の車群管理システム５からの車群の登録・変更・削除要求の処理を行うネットワーク内車群管理システム管理モジュール３０、車群情報を蓄積するネットワーク内車群管理システムデータベース３１、対車群管理システム通信モジュール３２およびネットワーク管理システム制御モジュール３３で構成される。
【００１２】
図５に前記車載システム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの構成例を示す。車載システム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、利用者との情報の入出力を行う入出力インタフェースモジュール３４、自車両のライセンスナンバー等の情報を格納している車両情報データベース３５、車群に参加した際や車群代表車両となった際の車群内の車両情報を格納する参加車群情報データベース３６、各種アプリケーションを格納するアプリケーションデータベース３７、車車間通信システム１１Ａ，１１Ｂと接続される車車間通信モジュール３８、路側無線通信システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと接続される路側無線通信モジュール３９および車載システム制御モジュール４０で構成される。
【００１３】
図６〜図１０を利用して、路側無線通信資源の占有状況をネットワーク側で把握することにより、車群形成を行い路側無線通信資源の有効活用を実現するシステムを説明する。
【００１４】
図６は、車群形成の方法例を示している。
【００１５】
路側無線通信資源監視システム４は、監視下にある路側無線通信基地局２や路側無線通信ノード装置３のサービス毎の占有率を観測している。路側無線通信資源監視システム４のサービス設定情報データベース１８には、管理者によりサービス毎の許容占有率が規定されている。路側無線通信資源監視システム４が、サービスの占有率が設定された許容占有率を上回っていることを観測した場合、車群管理システム５に対して車群規模情報を含む車群形成命令４１を通知する。
【００１６】
車群管理システム５は車群形成命令４１を受けると、車群情報管理モジュール２４が車群情報データベース２３を検索して該当エリア内での車群形成の有無を確認し、車群が形成されていない場合は、該当エリアを走行中の車両から適当に分散した位置にいる車両を車群代表車両１４としして選択し、路側無線通信システム１０Ｂを介して車群規模情報を含む車群形成要求４２を通知する。車群形成要求４２を受取った車両は、周囲の車両と車車間通信１１Ａ，１１Ｂを介して、車群代表車両宣言４３を送信する。車車間通信１１Ａ，１１Ｂを通じて代表車両宣言４３を受取った車両は、代表車両宣言４３を発信した車両を車群代表車両１４と認識し、車群代表車両１４に対して車両識別子を含む車両情報４４を送信して、車群登録を行う。車群代表車両１４は、車群管理システム５に対して配下の一般車両１５Ｂの車両識別子を含む車群情報４５を登録する。また、車群管理システム５は、ネットワーク管理システム６に対して、管理しているエリア内車群情報４６を登録する。ネットワーク管理システム６は、車群管理システム５から送信されたエリア内車群情報４６をネットワーク内車群管理システムデータベース３１に登録し、サービスプロバイダ１から送信された情報が該当車両の所属する車群代表車両１４を介して該当車両へ到達されるようにする。車群情報登録４５が完了した後、車群規模の変更や車群解散要求が行われるまで。一般車両１５Ｂは、車車間通信システム１２Ｂ，１２Ｃを利用して車群代表車両１４に接続し、車群代表車両１４が利用している路側無線通信資源を利用してサービスプロバイダ１と通信を行う。
【００１７】
図７に車群規模縮小方法例を示す。
【００１８】
車群形成後、路側無線通信資源監視システム４がサービスの占有率の変化を観測し、車群規模の変化が必要であると判断した際には、車群管理システム５に対して車群規模変更命令４７を行う。車群規模変更命令４７を受取った車群管理システム５の車群情報管理モジュール２４は、車群情報データベース２３を検索して該当エリア内での車群規模を検索し、指定されている車群規模より既存の車群規模が大きい場合は、車群代表車両１４に対して変更後の車群内車両台数を含んだ車群規模変更要求４８を通知する。車群規模変更要求４８を受取った車群代表車両１４は、現在の車群内車両台数が指定された車群内車両台数より大きい場合は、適当に選択した車両１５Ｃに対して車群離脱許可４９を送信する。車群離脱許可４９を受取った一般車両１５Ｃは、車群代表車両１４に対して車群離脱申告５０をする。車群代表車両１４は、車群離脱により変化した車群情報４５を車群管理システム５に登録する。車群管理システム５は、ネットワーク管理システム６に対してエリア内車群情報４６の変更を申告する。車群離脱申告５０を行った一般車両１５Ｃは、車車間通信システム１２Ｃの利用を終了するとともに、路側無線通信システム１０Ｃを利用して個別にサービスプロバイダ１との通信を開始する。
【００１９】
図８に車群規模拡大方法例を示す。
【００２０】
車群形成後、路側無線通信資源監視システム４がサービスの占有率の変化を観測し、車群規模の変化が必要になった際には、車群管理システム５に対して車群規模変更命令４７を行う。車群規模変更命令４７を受取った車群管理システム５の車群情報管理モジュール２４は、車群情報データベース２３を検索して該当エリア内での車群規模を検索し、指定されている車群規模より既存の車群規模が小さい場合は、車群代表車両１４に対して変更後の車群内車両台数を含んだ車群規模変更要求４８を通知する。車群規模変更要求４８を受取った車群代表車両１４は、現在の車群内車両台数が指定された車群内車両台数より小さい場合は、車群内の全一般車両１５Ｃに対して車群規模拡大要求５１を送信する。車群規模拡大要求５１を受取った一般車両１５Ｃは、周囲の車両で車群１６に参加していない一般車両１５Ｄに対して車群参加要求５２を行う。もしくは、車群代表車両１４が車群１６に参加していない車両に対して車車間通信を利用して直接参加要求を行う。車群１６に参加していない車両が車群代表車両１４や車群１６を構成する一般車両１５Ｃから車群参加要求５２を受取った場合、車群代表車両１４や車群１６を構成する一般車両１５Ｃに対して車両情報４４を送信して車群１６への登録を行う。車両情報４４を受取った一般車両１５Ｃは、車車間通信システム１２Ｃを利用して車群代表車両１４に車両情報４４を転送する。車群規模変更後、車群代表車両１４は車群管理システム５に車群情報４５の変更を登録する。車群管理システム５は、ネットワーク管理システム６にエリア内車群情報登録４６を行う。
【００２１】
図９と図１０に車群解散方法を示す。
【００２２】
車群形成後、路側無線通信資源監視システム４がサービスの占有率の変化を観測し、車群形成が不必要であると判断した場合は、車群管理システム５に対して車群解散許可命令５３を行う。
【００２３】
車群解散許可命令５３を受取った車群管理システム５は、車群代表車両１４に対して車群解散許可５４を通知する。車群解散許可５４を受取った車群代表車両１４は、車群１６内の一般車両１５Ａ，１５Ｂに対して車車間通信システム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを利用して車群解散許可５５を行う。車群解散許可５５を受取った一般車両１５Ａ，１５Ｂは、車群離脱申告５６Ａ，５６Ｂを返答し、車車間通信システム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの利用を中止するとともに、路側無線通信システム１０Ａ，１０Ｃを利用して個別にサービスプロバイダ１との通信を開始する。車群解散処理を終了した車群代表車両１４は、車群管理システム５に対して車群解散完了通知５７を行う。車群解散完了通知５７を受取った車群管理システム５は、車群情報登録４５の変更をネットワーク管理システム６に申告し、車両宛の情報は路車間通信９を介して送信されるようにする。
【００２４】
図１０に、同報型の路車間通信を利用した車群解散通知の伝達方法例を示す。車群解散許可５５は、同報型路車間通信５８を利用して、直接一般車両１５Ａ，１５Ｂに通知することもできる。
【００２５】
【実施例】
本発明の具体的な実施例について、図１１〜図１７を参照して説明する。
【００２６】
図１１に、ネットワーク主導車群形成通信システムを利用した安全運転支援情報提供サービスシステムの構成例を示す。本実施例では、提供サービスとして車両位置に基づく安全運転支援情報提供サービス、路側無線通信システムとセルラを利用している。本実施例では、セルラ基地局５９は、セルラノード装置６０を経由して、サービスプロバイダである安全運転支援情報プロバイダ６１は専用線６２Ａ等を利用して固定通信ノード装置６３に接続されている。また、ネットワーク管理システム６および交通管制センタ６４は、専用線６２Ｂ，６２Ｃを利用して固定ノード装置６３Ｂ，６３Ｃに接続されている。固定通信ノード装置６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃとセルラノード装置６０は、統合通信ネットワーク６５を構成している。本実施例では、路側無線通信資源監視システム４および車群管理システム５は、セルラノード装置６０毎に配備され、安全運転支援情報提供プロバイダ６１宛のトラフィックがセルラノード装置６０およびセルラ基地局５９を利用するトラフィック全体に占める割合を観測することにより占有率を決定する。車両には、車車間通信システム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃとしてミリ波無線通信装置６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ、路側無線通信システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃとしてセルラ端末６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃが搭載されている。
【００２７】
図１２に、本実施例の車載システム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの構成を示す。本実施例の車載システム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、ミリ波無線通信装置６６、セルラ端末６７、車両位置を特定するためＤ−ＧＰＳ６８および車速センサ６９、情報の入出力システムとして、タッチパネル式モニタ７０、アプリケーションプログラムを格納する記憶メディアであるハードディスク７１、ＤＶＤ７２等、および各種モジュールを制御する制御装置７３で構成される。
【００２８】
車載システム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、セルラ端末６７を利用してＤ−ＧＰＳ６８で得た位置情報や車速センサ６９からの情報を解析した結果得られた移動状況を数秒程度の間隔で定期的に安全運転支援情報プロバイダ６１に報告している。また、安全運転支援情報プロバイダ６１は、交通管制センタ６４から事故情報や落下物情報、渋滞情報などを収集している。
【００２９】
すなわち、各車両はＤ−ＧＰＳ６８を利用して自車両の位置を特定でき、また、ジャイロ等を利用して進行方向等の把握をできる機能を有し、獲得した位置情報・移動をセルラ端末６７を介して路側無線通信資源監視システム４、車群管理システム５、安全運転支援情報プロバイダ６１および交通管制センタ６４等よりなるセンタへ送信する。これにより、路側無線通信資源監視システム４、車群管理システム５、安全運転支援情報プロバイダ６１および交通管制センタ６４等よりなるセンタ側では車両の走行状況を把握することができる。
【００３０】
上記の方法により、路側無線通信資源監視システム４、車群管理システム５、安全運転支援情報プロバイダ６１および交通管制センタ６４等よりなるセンタは車両の分散状況を把握している。そこで、図１７に示すように、混雑エリア８１を走行する全車両台数と無線チャネル上適切な台数の関係に基づき、混雑エリア８１を適当な大きさのサブエリア８２に分ける。サブエリア８２内を走行する車両からランダムに１台の車両を指定し、代表車両とする。図において、８３は道路である。
【００３１】
図１３に車群形成時のシーケンス例を示す。
【００３２】
車両は、セルラ端末６７を利用して一定間隔で自車両の移動状況を安全運転支援情報プロバイダ６１に報告し、位置に基づいた安全運転支援情報を受取っている。渋滞等により車両集中が進むに従って、セルラ基地局５９およびセルラノード装置６０における安全運転支援情報プロバイダ６１向けのトラフィックが増大し、許容占有率を超える。路側無線通信資源監視システム４が、安全運転支援情報センタ向のトラヒックの占有率が許容占有率を上回ったことを観測すると、車群管理システム５に対して、車群形成命令を行う４１。
【００３３】
車群管理システム５は、現在該当路側セルラノード装置６０やセルラ基地局５９に接続している車両からランダムに車群代表車両１４となる車両を選定し、該当代表車両１４宛に車群規模情報を含む車群形成要求４２を送信する。車群形成要求４２を受取った代表車両１４は、車群代表車両に選定されたことを認識し、ミリ波無線通信装置６６を利用して周囲の一般車両１５に車群代表車両宣言４３を行う。車群代表車両宣言４３を受取った一般車両１５は、車群代表車両１４に対して車両に搭載されているセルラ端末６７の識別番号やライセンスナンバー等を含む車両情報４４を送信して登録する。登録された一般車両１５の車両情報４４は、車群代表車両１４の車両情報４４と伴に車群管理システム５へ車群情報４５として申告して登録される。車群管理システム５は、ネットワーク管理システム６へエリア内車群情報４６を申告して登録する。ネットワーク管理システム６は車群情報登録完了通知７４を車群管理システム５へ送信し、それを受取った車群管理システム５は、車群代表車両１４に対して車群形成完了通知７５を行う。車群形成完了通知７５を受取った車群代表車両１４は、車群内の一般車両１５に対してメディア切替え通知７６を行う。メディア切替え通知７６を受取った一般車両１５は、通信メディアをセルラ端末６７から車車間通信用のミリ波無線通信装置６６に切替える。車群代表車両１４と一般車両１５間、車群代表車両１４と安全運転支援情報プロバイダ６１間で安全運転支援情報の送受が行われる。
【００３４】
車群を構成する車両は、ある程度狭い範囲内に存在するため、位置に基づく安全運転支援情報提供サービスの場合、安全運転支援情報プロバイダ６１が車群内の全車両の位置情報を収集する必要性は低い。そこで、車群代表車両１４に集められた車群内車両の位置情報から車群代表車両１４が車群の中心位置を決定し、安全運転支援情報プロバイダ６１に送信する。
【００３５】
情報提供も同様に車群に対して１つの情報が与えられ、車車間通信を利用して車群内の一般車両１５に伝達される。これにより、車群を形成したときに車群代表車両１４が送信する情報量が多くなる問題は解決できる。
【００３６】
図１４に車群規模を縮小する際のシーケンス例を示す。
【００３７】
車群形成中に、渋滞解消等による車両分散が起こり観測占有率が低下してきた場合、路側無線通信資源監視システム４は、車群管理システム５に車群規模変更命令４７を行う。車群規模変更命令４７を受取った車群管理システム５の車群情報管理モジュール２４は、車群情報データベース２３を検索して車群規模を決定し、決定された車群規模より現在の車群規模が大きい場合は、車群代表車両１４に対して車群規模縮小要求４８を行う。車群代表車両１４は、車群内の一般車両１５から適当に車群離脱を許可する車両を決定し、該当一般車両１５に対して車群離脱許可４９を通知する。車群離脱許可４９を受取った一般車両１５が、車群離脱を決定した場合は、車群離脱申告５０を車群代表車両１４に返送する。車群離脱申告５０を受取った車群代表車両１４は、車群管理システム５に車群情報の変更を申告４６する。車群管理システム５はネットワーク管理システム６にエリア内車群情報変更を申告４７し登録する。登録が完了すると、ネットワーク管理システム６から車群管理システム５に対して車群情報変更完了７４を通知する。車群管理システム５から車群代表車両１４に対して車群情報変更完了通知７７が行われる。車群情報変更完了通知７７を受取った車群代表車両１４は、該当一般車両１５に対してメディア切替え要求７６を通知する。メディア切替え要求７６を受取った一般車両１５は、車群を離脱しセルラ端末６７で安全運転支援情報プロバイダ６１と直接通信を開始する。車群を離脱した一般車両１５と安全運転支援情報プロバイダ６１間、および車群代表車両１４と安全運転支援情報プロバイダ６１間で安全運転支援情報を送受する。車群代表車両１４は車車間通信を行う。
【００３８】
図１５に車群規模を拡大する際のシーケンス例を示す。
【００３９】
車群を形成したにも関わらず、車群を形成していない新規車両の流入等により観測占有率が上昇しさらに大きくなった時には、路側無線通信資源監視システム４は、車群管理システム５に車群規模変更命令４７を行う。車群規模変更命令４７を受取った車群管理システム５の車群情報管理モジュール２４は、車群情報データベース２３を検索して車群規模を決定し、決定された車群規模が現在の車群規模より大きい場合は、セルラ端末６７を介して車群代表車両１４に対して車群規模拡大要求５１を行う（もしくは、車群を形成していない車両から車群代表車両１４を選択し、車群形成要求を送信する）。車群規模拡大要求５１を受取った車群代表車両１４は、ミリ波無線通信装置６６を利用して車群内車両の一般車両１５を経由して車群に参加していない未登録車両の一般車両１５に対して車群参加要求５２を送信し、未登録車両の一般車両１５から申告され、車群内一般車両１５を経由して転送された車両情報４４を受取ることにより、車群規模を拡大する。
【００４０】
図１６に車群を解散する際のシーケンス例を示す。
【００４１】
車群形成中に、渋滞解消等による車両分散が起こり観測占有率が低下し、路側無線通信資源監視システム４が車群形成の必要なしと判断した場合、路側無線通信資源監視システム４は車群管理システム５に車群解散命令５３を行う。車群管理システム５は、車群代表車両１４に対して車群解散許可５４を送信する。車群解散許可５４を受取った車群代表車両１４は、車群内の一般車両１５に対して車群解散許可通知５５を行う。車群解散許可通知５５を受取った一般車両１５は、車群解散申告５６を車群代表車両１４に返す。車群内の全一般車両１５から車群解散申告５６を受取った車群代表車両１４は、車群管理システム５に車群解散完了通知５７を行う。車群管理システム５はネットワーク管理システム６のエリア内車群情報登録を利用して車群情報の抹消を要求する。車群情報抹消が完了すると、ネットワーク管理システム６は、車群管理システム５に車群情報抹消完了通知７７を行い、車群管理システム５は、車群代表車両１４に対して車群解散処理完了通知７８が行われる。車群解散処理完了通知７８を受取った車群代表車両１４は、該当一般車両１５に対してメディア切替え要求７６を行う。メディア切替え要求７６を受取った一般車両１５は、車群を離脱しセルラ端末６７で通信を開始する。
【００４２】
以上のように本発明は、通信ネットワーク側で各サービスが無線通信設備の帯域、チャネル等を占有する状況を監視し、予め設定した占有率を超えた場合は、複数台数の車両を１つのグループ（車群）にまとめ、車群内の代表車両にのみ路側無線通信設備を利用させ、他の車両は車車間通信を介して代表車両に情報を送信し、代表車両が該当するサービスプロバイダに路側無線通信設備を利用して情報を転送することにより、通信設備占有率上昇を緩和する。
【００４３】
即ち、本発明の第１の特徴は、路側無線通信資源監視システムが、サービス毎にトラヒックが路側無線通信ノード装置および路側無線通信基地局の通信資源に占める割合を監視することにある。
【００４４】
本発明の第２の特徴は、路側無線通信資源監視システムが、サービスが路側無線通信ノード装置および路側無線通信基地局の通信資源に占める割合の観測結果を受けて、車群の形成・規模変更・解散を決定し、車群管理システムに車群の形成・規模変更・解散を命令することにある。
【００４５】
本発明の第３の特徴は、車群形成がなされていない状態で、路側無線通信資源監視システムが、サービスが路側無線通信ノード装置および路側無線通信基地局の通信資源に占める割合（占有率）が予め設定された許容占有率を上回っていると感知した場合、路側無線通信資源監視システムは車群管理システムに車群形成を命令することにある。
【００４６】
本発明の第４の特徴は、路側無線通信資源監視システムから車群形成命令を受取った車群管理システムは、車群内の車両台数（車群規模）の決定および車群代表車両となる車両を選択することにある。
【００４７】
本発明の第５の特徴は、路側無線通信資源監視システムから車群形成命令を受取った車群管理システムは、選択した車群代表車両に対して路側無線通信システムを介して車群規模情報を含む車群形成要求を行うことにある。
【００４８】
本発明の第６の特徴は、車群形成要求を受取った車両は、車車間通信システムを介して周囲を走行する車両に車群代表車両宣言をすることにある。
【００４９】
本発明の第７の特徴は、車群代表車両宣言を受取った車両は、代表車両宣言を行った車両に対して、車両識別子を含む車両情報を送信することにより、車群形成することにある。
【００５０】
本発明の第８の特徴は、車群形成を行った一般車両は、路側無線通信システムを介した通信を中止し、車車間通信システムを利用して車群代表車両と接続し、車群代表車両の利用している路側無線通信資源を利用してサービスプロバイダと通信を行うことにある。
【００５１】
本発明の第９の特徴は、車群が形成された場合は、車群代表車両は自車両および車群内の一般車両の情報を車群管理システムに報告することにある。
【００５２】
本発明の第１０の特徴は、車群管理システムは、車群代表車両から報告された車群情報をネットワーク管理システムに報告することにある。
【００５３】
本発明の第１１の特徴は、サービスプロバイダから送信された情報は、ネットワーク管理システムに現在所属している車群の車群代表車両情報を問い合わせて、該当車群代表車両に向けて転送されることにある。
【００５４】
本発明の第１２の特徴は、車群に所属する一般車両向けの情報を受取った車群代表車両は、車車間通信を利用して該当一般車両に情報を転送することにある。
【００５５】
本発明の第１３の特徴は、車群形成が行われている状態で、サービスの路側無線通信資源占有率が変化し、車群を構成する車両台数（車群規模）に変更の必要が生じた際には、路側無線通信資源監視システムは車群管理システムに車群規模変更を命令することにある。
【００５６】
本発明の第１４の特徴は、車群規模変更命令を受取った車群管理システムは、車群規模を再決定し、路側無線通信システムを介して車群代表車両に対して車群規模変更要求を通知することにある。
【００５７】
本発明の第１５の特徴は、車群規模変更要求を受取った車群代表車両は、車群内の一般車両に対して車群規模変更指示を行い、車群内車両台数の増減をさせることにある。
【００５８】
本発明の第１６の特徴は、車群が形成されている状態で、路側無線通信資源監視システムが、各サービスが路側通信設備の占有率が変化し、車群形成が不必要であると判断した際には、車群管理システムに車群解散を命令することにある。
【００５９】
本発明の第１７の特徴は、車群解散許可を受取った車群管理システムは、路側無線通信システムを介して車群代表車両に車群解散許可を通知することにある。
【００６０】
本発明の第１８の特徴は、車群管理システムから車群解散許可を受取った車群代表車両は、車群内の全ての一般車両に対して車群解散要求を行うことにある。
【００６１】
本発明の第１９の特徴は、車群解散要求を受取った一般車両は、車車間通信の利用を中止し、路側無線通信システムを利用した通信を行うことにある。
【００６２】
本発明の第２０の特徴は、車群規模変更および車群解散が行われた際には、車群代表車両から、車群管理システムに対して、車群規模変更後の車群情報および車群解散完了報告が路側無線通信システムを介して行われることにある。
【００６３】
本発明の第２１の特徴は、車群管理システムの車群情報変更があった場合は、車群管理システムはネットワーク管理システムに対して、変更内容の報告を行うことにある。
【００６４】
本発明の第２２の特徴は、車群から車群代表車両が離脱した際には、車群代表車両は、車群管理システムに車群代表車両離脱を申告することにある。
【００６５】
本発明の第２３の特徴は、車群から車群代表車両が離脱した際には、車群内の一般車両は車群を解散し、車車間通信の利用を中止し、路側無線通信システムを利用してサービスプロバイダと通信を行うことにある。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、通信装置資源監視システムがサービスの通信資源占有率を監視し、占有率により車群形成を行い、車群代表車両にのみ路側無線設備の利用を許可し、車群内の一般車両は車車間通信を行い直接は路側と通信させないことにより、路側無線リソースの有効利用が図られている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例を示す構成概略図である。
【図２】本発明の実施形態例に係る路側無線通信資源監視システムの内部構成を示すブロック構成図である。
【図３】本発明の実施形態例に係る車群管理システムの内部構成を示すブロック構成図である。
【図４】本発明の実施形態例に係るネットワーク管理システムの内部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態例に係る車載システムの内部構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態例に係る車群形成方法を示す構成概略図である。
【図７】本発明の実施形態例に係る車群規模縮小方法を示す構成概略図である。
【図８】本発明の実施形態例に係る車群規模拡大方法を示す構成概略図である。
【図９】本発明の実施形態例に係る車車間通信を利用した車群解散方法を示す構成概略図である。
【図１０】本発明の実施形態例に係る同報型路車間通信を利用した車群解散方法を示す構成概略図である。
【図１１】本発明の実施例に係る安全運転支援情報サービスを示す構成概略図である。
【図１２】本発明の実施例に係る車載システムを示す構成概略図である。
【図１３】本発明の実施例に係る車群形成を示すシーケンス図である。
【図１４】本発明の実施例に係る車群規模縮小を示すシーケンス図である。
【図１５】本発明の実施例に係る車群規模拡大を示すシーケンス図である。
【図１６】本発明の実施例に係る車群解散を示すシーケンス図である。
【図１７】本発明の実施例に係る車群形成アルゴリズムを説明するための図である。
【符号の説明】
１    サービスプロバイダ
２    路側無線通信基地局
３    路側無線通信ノード装置
４    路側無線通信資源監視システム
５    車群管理システム
６    ネットワーク管理システム
７Ａ，７Ｂ    固定通信ノード装置
８    通信ネットワーク
９    路車間通信
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ    路側無線通信システム
１１Ａ，１１Ｂ    車車間通信
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ    車車間通信システム
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ    車載システム
１４    車群代表車両
１５Ａ，１５Ｂ    一般車両
１６    車群
１７    路側無線通信資源占有率監視モジュール
１８    サービス設定情報データベース
１９    車群化決定モジュール
２０    対車群管理システム通信モジュール
２１    路側無線通信資源監視システム制御モジュール
２２    車群代表車両選択モジュール
２３    車群情報データベース
２４    車群情報管理モジュール
２５    対路側通信資源監視システム通信モジュール
２６    対車両通信モジュール
２７    対ネットワーク管理システム通信モジュール
２８    車群管理システム制御モジュール
２９    転送車群選択モジュール
３０    ネットワーク内車群管理システム管理モジュール
３１    ネットワーク内車群管理システムデータベース
３２    対車群管理システム通信モジュール
３３    ネットワーク管理システム制御モジュール
３４    入出力インタフェースモジュール
３５    車両情報データベース
３６    参加車群情報データベース
３７    アプリケーションデータベース
３８    車車間通信モジュール
３９    路側無線通信モジュール
４０    車載システム制御モジュール
５９    セルラ基地局
６０    セルラノード装置
６１    安全運転支援情報プロバイダ
６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ    専用線
６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ    固定ノード装置
６４    交通管制センタ
６５    統合通信ネットワーク
６６    ミリ波無線通信装置
６７    セルラ端末
６８    Ｄ−ＧＰＳ
６９    車速センサ
７０    タッチパネル式モニタ
７１    ハードディスク
７２    ＤＶＤ
７３    車載システム制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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