(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粗圧延された圧延材を巻取った後に巻出し、この巻出された圧延材を多数のテーブルロールで搬送速度制御するに当たり、巻出された先行圧延材の尾端と後行圧延材の先端とを搬送ライン上の指定位置にて一致させるように速度制御することを特徴とする熱間圧延における速度制御方法。
【請求項２】
前記請求項１において、クロップシヤーにより圧延材の端部を切断する場合、圧延材の端部の位置変化に対応して速度補正を行うことを特徴とする熱間圧延における速度制御方法。
【請求項３】
粗圧延された圧延材を巻取った後に巻出しをする巻取装置と、この巻取装置から巻出された圧延材を搬送する多数のテーブルロールとをそれぞれ速度制御するに当たり、前記巻取装置から巻出された先行圧延材の尾端と後行圧延材の先端とを搬送ライン上の指定位置にて一致させるように速度制御する熱間圧延設備の速度制御装置であって、先行圧延材の尾端位置を検出する第１の位置検出手段と、後行圧延材の先端位置を検出する第２の位置検出手段と、前記第１及び第２の位置検出手段の各検出位置、並びに前記テーブルロールの速度基準に基づいて前記指定位置にて先行圧延材の尾端と後行圧延材の先端とを一致させる後行圧延材の速度補正量を演算する速度補正量演算手段とを備え、前記テーブルロールの速度基準に前記速度補正量を加算した値を前記巻取装置の速度基準とする熱間圧延設備の速度制御装置。
【請求項４】
前記熱間圧延設備が前記巻取装置及び前記テーブルロール間にクロップシヤーを備え、前記クロップシヤーにより圧延材の端部を切断する場合、圧延材の端部の位置変化に対応して前記速度補正量演算手段が速度補正量を演算する請求項３に記載の熱間圧延設備の速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粗圧延機及び仕上圧延機間に巻取装置を備え、この巻取装置から巻出された先行圧延材の尾端と後行圧延材の先端とを搬送ライン上の指定位置にて走間接合するに好適な熱間圧延における速度制御方法および熱間圧延設備の速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱間圧延機では加熱炉から抽出されたスラブ毎に圧延するのが一般的で、仕上圧延機の前段にて先行圧延材の尾端と後行圧延材の先端とを接合しての連続圧延は行われていなかった。かかる連続圧延を行うべく、コイルボックス等を用いて仕上圧延機に噛込まれる前の圧延材を走間接合するには、例えば、先行圧延材（以下、先行材と言う）の尾端と後行圧延材（以下、後行材と言う）の先端との間隔を偏差として、この偏差を零にするように後行材の速度を決める方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、先行材の尾端と後行材の先端との間隔を偏差として、この偏差を零にするように後行材の速度を決める方法では、搬送ライン上で後行材の先端が先行材の尾端に追付く位置が一定ではなく、適確な走間接合を行い難いと言う問題があった。
【０００４】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、仕上圧延機の前段の搬送ライン上で、後行材の先端が先行材の尾端に追付く位置が一定となるように制御し、これによって、適確な走間接合を可能にする熱間圧延における速度制御方法および熱間圧延設備の速度制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、粗圧延された圧延材を巻取った後に巻出し、この巻出された圧延材を多数のテーブルロールで搬送速度制御するに当たり、巻出された先行圧延材の尾端と後行圧延材の先端とを搬送ライン上の指定位置にて一致させるように速度制御することを特徴とする熱間圧延における速度制御方法である。請求項２に係る発明は、請求項１に記載の熱間圧延における速度制御方法において、クロップシヤーにより圧延材の端部を切断する場合、圧延材の端部の位置変化に対応して速度補正を行うことを特徴とする。
【０００６】
請求項３に係る発明は、粗圧延された圧延材を巻取った後に巻出しをする巻取装置と、この巻取装置から巻出された圧延材を搬送する多数のテーブルロールとをそれぞれ速度制御するに当たり、巻取装置から巻出された先行圧延材の尾端と後行圧延材の先端とを搬送ライン上の指定位置にて一致させるように速度制御する熱間圧延設備の速度制御装置であって、先行圧延材の尾端位置を検出する第１の位置検出手段と、後行圧延材の先端位置を検出する第２の位置検出手段と、第１及び第２の位置検出手段の各検出位置、並びにテーブルロールの速度基準に基づいて指定位置にて先行圧延材の尾端と後行圧延材の先端とを一致させる後行圧延材の速度補正量を演算する速度補正量演算手段とを備え、テーブルロールの速度基準に速度補正量を加算した値を巻取装置の速度基準とする熱間圧延設備の速度制御装置である。
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の熱間圧延設備の速度制御装置において、熱間圧延設備が巻取装置及びテーブルロール間にクロップシヤーを備え、クロップシヤーにより圧延材の端部を切断する場合、圧延材の端部の位置変化に対応して速度補正量演算手段が速度補正量を演算する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を好適な実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１はこの発明の一実施の形態を、コイルボックス装置と併せて示したブロック図である。先行材２は多数のテーブルロール４によってＡ矢印方向に搬送される。これらのテーブルロール４の搬送ライン上に追付き目標位置６が定められる。なお、所定数のテーブルロール毎に、図示省略の材料検出器が設けられている。巻取装置８は粗圧延された圧延材を巻取り、次いで後行材１０としてＢ矢印方向に巻出すもので、この時、ピンチロール１２が後行材１０を挟み込んで搬送する。ピンチロール１２の後段にクロップシヤー１４が設けられ、必要に応じて後行材１０の先端部を切断する。
【０００８】
ここで、テーブルロール４の速度を検出するための速度検出器１６が設けられ、その検出信号が位置演算回路１８に加えられる。位置演算回路１８は速度検出器１６によって検出されたテーブルロール４の速度と、テーブルロール４に付帯された材料検出器の材料検出タイミングとに基づき、追付き目標位置６を基準とする先行材２の尾端までの距離Ｌ１  をその尾端位置として演算する。先行材速度基準発生部２０は先行材２の搬送速度基準Ｖ１  を発生し、図示省略の速度制御部がこの搬送速度基準Ｖ１  に従ってテーブルロール４を速度制御する。
【０００９】
一方、ピンチロール１２の速度を検出するための速度検出器２２が設けられ、その検出信号が位置演算回路２４に加えられる。位置演算回路２４は速度検出器２２によって検出されたピンチロール１２の速度と、テーブルロール４に付帯された材料検出器の材料検出タイミングとに基づき、追付き目標位置６を基準とする後行材１０の尾端までの距離Ｌ２  をその尾端位置として演算する。速度補正量演算回路２６は位置演算回路１８にて演算された距離Ｌ１  、位置演算回路２４にて演算された距離Ｌ２  及び先行材２の搬送速度基準Ｖ１  に基づき、先行材２の尾端が追付き目標位置６に到達するタイミングにて後行材１０の先端を追付き目標位置６に到達せしめる速度補正量Ｖｃｍｐ  を演算する。そして、加算器２８は搬送速度基準Ｖ１  と速度補正量Ｖｃｍｐ  を加算して後行材１０の速度基準、すなわち、巻取装置８及びピンチロール１２に対する速度基準Ｖ２  を出力する。
【００１０】
上記のように構成された本実施の形態の動作について以下に説明する。
先行材２は所定数のテーブルロール４毎に設けられた材料検出器によって検出され、その検出信号が位置演算回路１８に加えられる。また、テーブルロール４の速度を検出する速度検出器１６の速度信号も位置演算回路１８に加えられる。いま、速度検出器１６は検出速度がｖ１  であるとする。位置演算回路１８は材料検出器が先行材２の尾端を検出したタイミング、材料検出器の設置位置及び検出速度ｖ１  に基づいて、追付き目標位置６から先行材２の尾端までの距離Ｌ１  を逐次演算する。これと同様にして、位置演算回路２４は材料検出器が後行材１０の先端を検出したタイミング、材料検出器の設置位置及び速度検出器２２の検出速度に基づいて、追付き目標位置６から後行材１０の先端までの距離Ｌ２  を逐次演算する。
ここで、先行材２の尾端が追付き目標位置６に到達するに要する時間Ｔは次式で与えられる。
【００１１】
【数１】
0003560397.tif 000002
追付き目標位置６にて先行材２の尾端と後行材１０の先端とを一致させるには、時間Ｔを経過する間に後行材１０の先端を追付き目標位置６に到達させる必要がある。追付き目標位置６から見た後行材１０の先端までの距離がＬ２  であるとすれば、後行材１０を次式の速度ｖ２  で巻出す必要がある。
【００１２】
【数２】
0003560397.tif 000003
一方、後行材１０の速度基準Ｖ２  は先行材２の速度基準Ｖ１  と速度補正量演算回路２６の速度補正量Ｖｃｍｐ  との和であるから次式が成立する。
Ｖ２  ＝Ｖ１  ＋Ｖｃｍｐ                …（３）
ここで、Ｖ２  ＝ｖ２  、Ｖ１  ＝ｖ１  として（３）  式に（２）  式を代入して整理すると、次式が得られる。
【００１３】
【数３】
0003560397.tif 000004
速度補正量演算回路２６は位置演算回路１８で演算された距離Ｌ１  、位置演算回路２４で演算された距離Ｌ２  及び先行材速度基準発生部２０の速度基準Ｖ１  に基づいて（４）  式の演算を実行して速度補正量Ｖｃｍｐ  を出力する。加算器２８はこの速度補正量Ｖｃｍｐ  に先行材２の速度基準Ｖ１  を加算して後行材１０の速度基準を演算Ｖ２  を出力する。この速度基準Ｖ２  に従って、図示省略の速度制御装置によって巻取装置８及びピンチロール１２が速度制御される。
【００１４】
ところで、圧延スケジュール等により、後行材１０の先端部をクロップシヤー１４によって切断することがある。もし、位置演算回路２４が距離Ｌ２  を演算した後で切断が行われたとすれば、その分だけ後行材１０の速度を上げる必要がある。
従って、クロップシヤー１４により切断を行う場合には、追付き目標位置６からの距離の変化に対応できるように、速度補正量演算回路２６の演算間隔を短くする。これによって、後行材１０の先端を切断した場合にも追付き目標位置６にて後行材１０の先端を先行材２の尾端に確実に一致させることができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、本発明によれば、粗圧延された圧延材を巻取った後に巻出し、この巻出された圧延材を多数のテーブルロールで搬送速度制御するに当たり、巻出された先行圧延材の尾端と後行圧延材の先端とを搬送ライン上の指定位置にて一致させるように速度制御するので、仕上圧延機の前段の搬送ライン上で適確な走間接合を可能にする熱間圧延における速度制御方法が提供される。
【００１６】
また、もう一つの発明によれば、搬送ライン上の指定位置から見た先行材の尾端位置及び後行材の先端位置をそれぞれ検出し、これら検出位置、並びにテーブルロールの速度基準に基づいて指定された追付き目標位置にて先行材の尾端と後行材の先端とを一致させる後行材の速度補正量を演算しているので、仕上圧延機の前段の搬送ライン上で適確な走間接合を可能にする熱間圧延設備の速度制御装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を、コイルボックス装置と併せて示したブロック図。
【符号の説明】
２  先行圧延材
４  テーブルロール
６  追付き目標位置
８  巻取装置
１０  後行圧延材
１２  ピンチロール
１４  クロップシヤー
１６，２２  速度検出器
１８，２４  位置演算回路
２０  先行材速度基準発生部
２６  速度補正量演算回路
２８  加算器
【図１】
0003560397.tif 000005