(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機に夫々対向して配設される上ダイホルダ・下ダイホルダを備え、該上ダイホルダ・下ダイホルダを、金型を保持するホルダ本体と、プレス機に取付けられるホルダベースで夫々構成すると共に、上記ホルダ本体を、複数組の皿バネ機構を介して、該皿バネ機構の撓み代となる隙間を設けて上記ホルダベースに取付け、上記上ダイホルダ・下ダイホルダにて保持された上下の上記金型の接触後に、上パンチと下パンチが金型内に進入するように構成し、さらに、上下の金型の合わせ面位置に上記上パンチの下端と下パンチの上端を等速度で接近させるパンチ等速移動機構を設け、該パンチ等速移動機構は、下ダイホルダのホルダ本体の内部に形成された空室部に設けられたカムと、下端が下ダイホルダのホルダベースに取付けられると共に上端が上記空室部に挿入されて上記カムを回動自在に保持するカム保持部材と、上記カムの第１摺接部に当接するように上記空室部内に固設された摺接部材と、上端が上ダイホルダのホルダベースに取付けられると共に下端がホルダ本体を貫通し上記空室部に挿入されて上記カムの第２摺接部に当接するプッシュロッドとを備え、さらに、カムの回動中心位置から上記第１摺接部と上記摺接部材との第１接触位置までの距離と、カムの回動中心位置から上記第２摺接部と上記プッシュロッドとの第２接触位置までの距離との比を、１：２に設定したことを特徴とする閉塞鍛造装置。
【請求項２】
下ダイホルダ側の皿バネ機構の弾発力を、上ダイホルダ側の皿バネ機構の弾発力よりも５％〜30％だけ大きく設定した請求項１記載の閉塞鍛造装置。
【請求項３】
パンチ等速移動機構を、金型の周囲に対称に配設した請求項１又は２記載の閉塞鍛造装置。
【請求項４】
皿バネ機構を、複数枚の皿バネを皿バネ保持体に嵌挿することにより同心状に積層して構成した請求項１、２、又は３記載の閉塞鍛造装置。
【請求項５】
皿バネ機構を、金型の周囲に対称に配設した請求項１、２、３、又は４記載の閉塞鍛造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、閉塞鍛造装置に関し、コンパクトかつ簡単な構造とすることにより、耐久性を有すると共に、小型の単動式プレス機によっても閉塞鍛造成形（複動鍛造成形）を簡易かつ低廉に行うことができる閉塞鍛造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス機によって１工程で素材を複雑な形状に成形する場合、閉塞鍛造成形（複動鍛造成形）が行われている。
この閉塞鍛造成形は、(1) 複動式プレス機を用いたり、(2) 単動式プレス機にスライダー機構やリンク機構等の補助機構を取付けることにより、第１動作と、これに続く第２動作とを、１工程で行うことができるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記(1) の複動式プレス機は、油圧装置及びその制御機構の構造が複雑となり、設備コストが上昇するという問題があった。また、上記(2) の単動式プレス機に補助機構を取付ける方法では、補助機構を装着する大きなスペースが必要となることから、小型のプレス機には適用できず、大型のプレス機を新たに導入する必要がある等により、設備コストが上昇すると共に、補助機構の耐久性の点でも問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述の問題を解決し、コンパクトでかつ簡単な構造とすることにより、耐久性を有すると共に、小型の単動式プレス機によっても閉塞鍛造成形を簡易かつ低廉に行うことができる閉塞鍛造装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る閉塞鍛造装置は、プレス機に夫々対向して配設される上ダイホルダ・下ダイホルダを備え、該上ダイホルダ・下ダイホルダを、金型を保持するホルダ本体と、プレス機に取付けられるホルダベースで夫々構成すると共に、上記ホルダ本体を、複数組の皿バネ機構を介して、該皿バネ機構の撓み代となる隙間を設けて上記ホルダベースに取付け、上記上ダイホルダ・下ダイホルダにて保持された上下の上記金型の接触後に、上パンチと下パンチが金型内に進入するように構成し、さらに、上下の金型の合わせ面位置に上記上パンチの下端と下パンチの上端を等速度で接近させるパンチ等速移動機構を設け、該パンチ等速移動機構は、下ダイホルダのホルダ本体の内部に形成された空室部に設けられたカムと、下端が下ダイホルダのホルダベースに取付けられると共に上端が上記空室部に挿入されて上記カムを回動自在に保持するカム保持部材と、上記カムの第１摺接部に当接するように上記空室部内に固設された摺接部材と、上端が上ダイホルダのホルダベースに取付けられると共に下端がホルダ本体を貫通し上記空室部に挿入されて上記カムの第２摺接部に当接するプッシュロッドとを備え、さらに、カムの回動中心位置から上記第１摺接部と上記摺接部材との第１接触位置までの距離と、カムの回動中心位置から上記第２摺接部と上記プッシュロッドとの第２接触位置までの距離との比を、１：２に設定したものである。
【０００６】
このように構成することによって、コンパクトでかつ簡単な構造でもって、鍛造成形を行うことができる。このとき、パンチ等速移動機構により、上パンチと下パンチが金型の合わせ面位置に等速度で接近して金型内の素材を押圧するため、高精度の鍛造成形を行うことができる。
また、皿バネの弾性係数、枚数を変更することにより、必要な複動圧力、複動距離を簡易に設定することができる。
また、パンチ等速移動機構を比較的簡単な構造とすることができ、作製が容易となる。
【０００７】
また、下ダイホルダ側の皿バネ機構の弾発力を、上ダイホルダ側の皿バネ機構の弾発力よりも５％〜30％だけ大きく設定している。これにより、閉塞後の上下差分をカムに掛かる荷重として、カムの戻りの荷重に利用することができる。つまり、閉塞時に於て、常にカムが摺接部材とプッシュロッドに当接した状態に維持するようにしている。
【０００８】
また、パンチ等速移動機構を、金型の周囲に対称に配設している。これにより、複動圧力、複動距離を均一にして複動動作を行うことができ、より高精度な鍛造成形を行うことができる。
【０００９】
また、皿バネ機構を、複数枚の皿バネを皿バネ保持体に嵌挿することにより同心状に積層して構成している。これにより、複動動作を円滑に行うことができる。
【００１０】
また、皿バネ機構を、金型の周囲に対称に配設している。これにより、複動圧力、複動距離を均一にして複動動作を行うことができ、より一層高精度な鍛造成形を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【００１２】
図１〜図３は、本発明の閉塞鍛造装置の実施の一形態を示している。この閉塞鍛造装置は、プレス機に夫々対向して配設される上ダイホルダ１・下ダイホルダ２を備える。この上ダイホルダ１・下ダイホルダ２は、金型３を保持するホルダ本体４と、プレス機に取付けられるホルダベース５とで、夫々構成されている。具体的に、上ホルダベース５ａは、プレス機の上取付台又はラムに直接に取付けられ、下ホルダベース５ｂはプレス機の下取付台に直接に取付けられる。なお、39は上ホルダベース５ａ・下ホルダベース５ｂをプレス機に取付けるためのボルト部材である。
【００１３】
また、上ホルダ本体４ａの中央部には孔部が形成されている。即ち、上ホルダ本体４ａの下面側に上型３ａを挿嵌するための大径孔部６が設けられると共に、大径孔部６に連通する小径孔部７が設けられている。上型３ａは、上記大径孔部６に挿入され、上ホルダ本体４ａの下面に固着される押え部材８にて固定される。また、下ダイホルダ２も上ダイホルダ１と同様に、その下ホルダ本体４ｂの上面側に下型３ｂを挿嵌するための大径孔部６及び小径孔部７が設けられ、下型３ｂは大径孔部６に挿入され、押え部材８にて固定されている。
【００１４】
また、上ホルダベース５ａの下面側及び下ホルダベース５ｂの上面側には、夫々上パンチ９・下パンチ10が設けられており、上下パンチ９，10は上下ホルダベース５ａ，５ｂに取付けられた筒状保持体11，11にて保持されている。この上方の筒状保持体11は、上ホルダベース５ａの下面から下方へ突出可能に設けられたパンチノックピン42に取付けられると共に、下方の筒状保持体11は、下ホルダベース５ｂの上面から上方へ突出可能に設けられたダイノックピン41に取付けられている。さらに、保持体11の基端外周面に設けられた外鍔部11ａと上型３ａとの間、及び、保持体11の外鍔部11ａと下型３ｂとの間には、弾発部材17，17が夫々設けられ、各保持体11，11を介して上パンチ９及び下パンチ10は夫々上方及び下方へ弾発付勢されている。そして、上パンチ９は上型３ａの中心孔部18に上方から挿入されると共に、下パンチ10は下型３ｂの中心孔部18に下方から挿入されている。なお、上型３ａの上面側及び下型３ｂの下面側には、各中心孔部18，18に連通する保持体挿入孔40，40が設けられると共に、上型３ａの下面側及び下型３ｂの上面側には、各中心孔部18，18に連通する十文字状の成形型部12，13が設けられている。
【００１５】
ところで、図３に示すように、下ダイホルダ２の下ホルダ本体４ｂには、金型３の周囲に対称に一対のガイドロッド14，14（図例では一方のみを示す）が上向きに突設されると共に、上ダイホルダ１の上ホルダ本体４ａ及び上ホルダベース５ａには、上記ガイドロッド14を挿入するための挿入孔15，16が形成されている。つまり、ガイドロッド14を挿入孔15に挿嵌することにより、プレス機の作動時に於て、上ダイホルダ１と下ダイホルダ２との位置合わせを行い、上型３ａと下型３ｂを正確に型閉めするようにしている。
【００１６】
また、図２〜図４に示すように、上ホルダ本体４ａは、複数組の皿バネ機構20…を介して、皿バネ機構20の撓み代となる隙間Ｃを設けて上ホルダベース５ａに取付けられると共に、下ホルダ本体４ｂは、複数組の皿バネ機構20…を介して、皿バネ機構20の撓み代となる隙間Ｃを設けて下ホルダベース５ｂに取付けられている。
【００１７】
その取付構造を具体的に説明すると、上ホルダ本体４ａは、上ホルダベース５ａに対して所定の距離だけ上下方向に移動可能とする上記隙間Ｃをもって、上ホルダベース５ａにボルト部材19を介して取付けられ、また、下ホルダ本体４ｂは、下ホルダベース５ｂに対して所定の距離だけ上下方向に移動可能とする隙間Ｃをもって、下ホルダベース５ｂにボルト部材19を介して取付けられている。なお、ボルト部材19のヘッド部が、ホルダ本体４に形成されたボルト挿通孔34の段付部34ａに（ワッシャ等を介して）引掛かることにより、ホルダ本体４とホルダベース５とが上記隙間Ｃ以上に離間しないよう移動を規制している。
【００１８】
さらに、上ダイホルダ１に於て、上記皿バネ機構20は、複数枚の皿バネ21…を、ボルト部材22を介して上ホルダベース５ａに固定した皿バネ保持体23に挿嵌することにより同心状に積層して構成されており、上ホルダ本体４ａに形成した嵌挿孔24内にこの皿バネ機構20が配設されることにより、上ホルダ本体４ａが上ホルダベース５ａに対して下方へ弾発付勢されている。なお、嵌挿孔24の底部には、型閉めの際に皿バネ保持体23を逃がす凹部24ａが形成されている。一方、下ダイホルダ２に於ては、ボルト部材22を介して下ホルダベース５ｂに固定した皿バネ保持体23に複数枚の皿バネ21…を挿嵌することにより同心状に積層して皿バネ機構20が構成され、下ホルダ本体４ｂに形成した嵌挿孔24内にこの皿バネ機構20が配設されることにより、下ホルダ本体４ｂが下ホルダベース５ｂに対して上方へ弾発付勢されている。このとき、下ダイホルダ２側の皿バネ機構20の弾発力は、上ダイホルダ１側の皿バネ機構20の弾発力よりも５％〜30％（好ましくは８％〜20％）だけ大きく設定されている。
【００１９】
なお、複数組の皿バネ機構20…は、金型３の周囲に対称に配設されており、本実施の形態では、上ダイホルダ１及び下ダイホルダ２に夫々４組の皿バネ機構20…を設けた場合を例示している。
【００２０】
このように構成することによって、上ダイホルダ１・下ダイホルダ２にて保持された上下の金型３，３の接触後に、上パンチ９と下パンチ10が金型３，３内に進入することができる（詳しくは後述する）が、さらに、本発明の閉塞鍛造装置は、上下の金型３，３の合わせ面位置Ｐに上パンチ９の下端９ａと下パンチ10の上端10ａを等速度で接近させるパンチ等速移動機構Ｆが設けられている。
【００２１】
つまり、図１に示すように、このパンチ等速移動機構Ｆは、下ダイホルダ２の下ホルダ本体４ｂの内部に形成された空室部25に設けられたカム26と、下端が下ホルダベース５ｂに取付けられると共に上端が空室部25に挿入されてカム26を回動自在に保持するカム保持部材27と、カム26の第１摺接部28に当接するように空室部25に固設された摺接部材29と、上端が上ダイホルダ１の上ホルダベース５ａに取付けられると共に下端が上ホルダ本体４ａを貫通し空室部25に挿入されてカム26の第２摺接部30に当接するプッシュロッド31と、を備えている。
【００２２】
さらに詳しく説明すると、上ホルダ本体４ａにはプッシュロッド31を挿通させる挿通孔32が形成されると共に、下ホルダ本体４ｂの上面には空室部25に連通する連通孔33が形成され、プッシュロッド31の下端は上記挿通孔32及び連通孔33を通って空室部25内に挿入される。
【００２３】
また、カム26は、カム保持部材27の上部に設けられた円弧溝35に嵌合された円筒部36と、円弧部を有する上記第１摺接部28と円弧部を有する第２摺接部30が設けられた揺動片部37とから成り、円筒部36が円弧溝35を摺接しつつ回動することにより揺動片部37が上下揺動する。また、図示省略のガイド機構によって上下方向に案内される押圧部材38が、カム26の揺動片部37の第２摺接部30の上に載置状に設けられており、プッシュロッド31の下端がこの押圧部材38を介してカム26の揺動片部37を押圧するようにしている。また、摺接部材29は、空室部25の底部に固定されると共に、カム26の第１摺接部28と当接する摺接面が傾斜状乃至凹曲面状に形成されている。
【００２４】
さらに、このように構成されたパンチ等速移動機構Ｆは、カム26の回動中心位置Ｑから第１摺接部28と摺接部材29との第１接触位置Ｍまでの距離Ｒ1 と、カム26の回動中心位置Ｑから第２摺接部30とプッシュロッド31との第２接触位置Ｎまでの距離Ｒ2 との比が、１：２に設定されている。ここで、プッシュロッド31は押圧部材38を介して第２摺接部30と接触することから、鍛造成形時に於ては、押圧部材38をプッシュロッド31の一部として見なしている。なお、パンチ等速移動機構Ｆは、図１と図４に示す如く、金型３，３の周囲に対称に複数組配設されており、本実施の形態では、皿バネ機構20…の間に４組設けられた場合を例示している。さらに、上記押圧部材38は、各パンチ等速移動機構Ｆ…に共用の物としてリング状に形成するも良く、この場合、下ホルダ本体４ｂ内にリング状の押圧部材38が上下動できる円環状の空隙部を形成する。
【００２５】
次に、図１〜図５を参照しつつ、本発明の閉塞鍛造装置の動作・作用について説明する。先ず、鍛造成形の準備段階として、プレス機に上ダイホルダ１と下ダイホルダ２が上下対向状に取付けられる。このとき、予め上ダイホルダ１・下ダイホルダ２に、所望の形状の上型３ａ・下型３ｂ及び上パンチ９下パンチ10を取付けておく。
【００２６】
その後、下型３ｂの中心孔部18に素材をセットするが、このとき、上ダイホルダ１と下ダイホルダ２とは所定間隔離間した状態にある。素材のセット後、プレス機を作動させることにより、例えば、図１に示す如く、上ダイホルダ１を上型３ａと共に下降させると、先ず、上ダイホルダ１及び下ダイホルダ２に取付けられている上型３ａ及び下型３ｂが接触し、下型３ｂ上にセットされた素材が上型３ａと下型３ｂとで挾持される。このとき、必要に応じて所定の鍛造成形を行うようにする（第１動作）。また、この第１動作によって、上ホルダベース５ａに取付けられたプッシュロッド31は、下ホルダ本体４ｂの挿通孔33を通って、上死点位置のカム26上の押圧部材38に接触状態となる。
【００２７】
次に、この第１動作に連続して、上ダイホルダ１を上型３ａと共に下降させると、接触した上型３ａ及び下型３ｂを介して、上ホルダ本体４ａと下ホルダ本体４ｂとが押圧され、各皿バネ機構20…の付勢力に抗しながら、上ホルダ本体４ａと上ホルダベース５ａとの間の隙間Ｃ及び下ホルダ本体４ｂと下ホルダベース５ｂとの間の隙間Ｃが狭まるように、上ホルダ本体４ａが上ホルダベース５ａに対して上方に、かつ、下ホルダ本体４ｂが下ホルダベース５ｂに対して下方に、相対的に移動する。
【００２８】
これにより、上ダイホルダ１及び下ダイホルダ２に配設された上パンチ９及び下パンチ10が、夫々上型３ａ内及び下型３ｂ内に進入し、上型３ａ及び下型３ｂ間に挾持された素材が所定の形状に鍛造成形される（第２動作）。
【００２９】
さらに詳しく説明すると、この第２動作に於ては、図５に示すように、パンチ等速移動機構Ｆの作用により、上パンチ９の下端９ａと下パンチ10の上端10ａが等速度で上型３ａと下型３ｂの合わせ面位置Ｐに接近して、鍛造成形が行われている。
【００３０】
このパンチ等速移動機構Ｆの作用を説明すると、上ホルダベース５ａが（仮想線で示す位置から）所定下降量Ｓ0 分下降するにともなってプッシュロッド31も同じ下降量Ｓ0 分下降する。それによって、押圧部材38を介してプッシュロッド31の下端がカム26の揺動片部37を押圧して下死点位置まで下方へ揺動すると共に、揺動片部37にて摺接部材29が押圧されて下ホルダ本体４ｂが（仮想線で示す位置から）所定下降量Ｓ2 分下降する。
【００３１】
このとき、上述したように、カム26の回動中心位置Ｑから第１摺接部28と摺接部材29との第１接触位置Ｍまでの距離Ｒ1 と、カム26の回動中心位置Ｑから第２摺接部30とプッシュロッド31（押圧部材38）との第２接触位置Ｎまでの距離Ｒ2 との比が、１：２に設定されていることから、プッシュロッド31及び上ホルダベース５ａの下降量Ｓ0 は下ホルダ本体４ｂの下降量Ｓ2 の２倍となる。即ち、この第２動作に於て、プッシュロッド31及び上ホルダベース５ａの下降速度をＶ0 とし、下ホルダ本体４ｂの下降速度をＶ2 とすると、Ｖ0 ＝２Ｖ2 となる。
【００３２】
一方、上ホルダ本体４ａは皿バネ機構20…にて下ホルダ本体４ｂ側へ押圧されており、上型３ａと下型３ｂが接触した状態で下ホルダ本体４ｂと共に上ホルダ本体４ａも（仮想線で示す位置から）所定下降量Ｓ1 分下降する。即ち、上ホルダ本体４ａの下降量Ｓ1 は下ホルダ本体４ｂの下降量Ｓ2 と同等であり、上ホルダ本体４ａの下降速度をＶ1 とすると、Ｖ1 ＝Ｖ2 （下ホルダ本体４ｂの下降速度）となる。
【００３３】
ところで、上下の金型３，３が下降することにより、下パンチ10は上下の金型３，３の合わせ面位置Ｐに対して相対的に接近移動するが、この下パンチ10の接近移動速度をＶ4 とすると、Ｖ4 ＝Ｖ2 となる。また、上パンチ９は上ホルダベース５ａの下降速度Ｖ0 で下降し、上下の金型３，３の合わせ面位置Ｐに対して接近移動するが、上型３ａがＶ1 の下降速度で下降しているため、上パンチ９が合わせ面位置Ｐに対して相対的に接近する接近移動速度をＶ5 とすると、Ｖ5 ＝Ｖ0 −Ｖ1 ＝Ｖ2 となる。即ち、合わせ面位置Ｐに対する上パンチ９の接近速度と、合わせ面位置Ｐに対する下パンチ10の接近速度は等しく、上下の金型３，３内に進入した上パンチ９の下端９ａと下パンチ10の上端10ａは、金型３，３の合わせ面位置Ｐに等速度で接近する。
【００３４】
このようにして鍛造成形を行った後、上ダイホルダ１を上型３ａと共に上昇させると、上型３ａと下型３ｂとが接触しつつ成形品を挾持した状態で、各皿バネ機構20…の皿バネ21…の付勢力により、上ホルダベース５ａと上ホルダ本体４ａ間の隙間Ｃ及び下ホルダベース５ｂと下ホルダ本体４ｂ間の隙間Ｃが拡大し、上ホルダ本体４ａが上ホルダベース５ａに対して下方に、下ホルダ本体４ｂが下ホルダベース５ｂに対して上方に、相対的に移動する。
【００３５】
そして、さらに、上ダイホルダ１を上型３ａと共に上昇させると、上型３ａと下型３ｂの接触が解除され、上型３ａと下型３ｂとの間が開口し、少し遅れてプレス機側のロッドがパンチノックピン42及びダイノックピン41を夫々押圧することにより上パンチ９と下パンチ10によって成形品が上型３ａ・下型３ｂから離脱し、成形品の取出しを完全なものとすることができる（成形品を容易に取出すことができる）。このとき、上パンチ９及び下パンチ10は、弾発部材17，17の付勢力によって、成形品から分離し、初期位置に復帰する。
【００３６】
なお、下ダイホルダ２側の皿バネ機構20の弾発力を、上ダイホルダ１側の皿バネ機構20の弾発力よりも、５％〜30％だけ大きく設定することにより、閉塞時に於て、常にカム26が摺接部材29とプッシュロッド31（押圧部材38）に当接した状態に保たれ、それによって、金型３，３の合わせ面位置Ｐに対する上パンチ９の接近移動速度Ｖ5 と、合わせ面位置Ｐに対する下パンチ10の接近移動速度Ｖ4 とを、確実に等しくすることができる。なお、下ダイホルダ２側の皿バネ機構20の弾発力の増加分が、上述の５％よりも小さいと、合わせ面位置Ｐに対する上パンチ９と下パンチ10の接近移動速度Ｖ5 ，Ｖ4 に差を生じ易くなり、また、上述の30％を越えることは過剰であって、皿バネ21の大型化により装置全体が大型化してしまう。
【００３７】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されず、例えば、カム26及び摺接部材29は各種形状が考えられるが、要はカム26の第１接触位置Ｍにおける上下方向ベクトルと第２接触位置Ｎにおける上下方向ベクトルが常に１：２となるように設計すれば良い。また、カム保持部材27を上下高さ調整可能に下ホルダベース５ｂに取付け、カム保持部材27の高さ調整にてカム26の高さ調整を行うように構成するも良い。また、カム26の回動中心位置Ｑに心金を設け、心金をカム保持部材27に枢着することも可能である。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【００３９】
（請求項１によれば）コンパクトでかつ簡単な構造でもって、鍛造成形を行うことができる。このとき、パンチ等速移動機構により、上パンチと下パンチが金型の合わせ面位置に等速度で接近して金型内の素材を押圧するため、高精度の鍛造成形を行うことができる。
また、皿バネの弾性係数、枚数を変更することにより、必要な複動圧力、複動距離を簡易に設定することができる。
また、パンチ等速移動機構を比較的簡単な構造とすることができ、作製が容易となる。
【００４０】
（請求項２によれば）閉塞時に於て、常にカムが摺接部材とプッシュロッドに当接した状態に維持され、それにより、金型の合わせ面位置に対する上パンチの接近移動速度と、合わせ面位置に対する下パンチの接近移動速度を、確実に等しくすることができる。
【００４１】
（請求項３によれば）複動圧力、複動距離を均一にして複動動作を行うことができ、鍛造成形の高精度化を図ることができる。
（請求項４によれば）複動動作を円滑に行うことができ、鍛造成形の高精度化を図ることができる。
（請求項５によれば）複動圧力、複動距離を均一にして複動動作を行うことができ、鍛造成形の高精度化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す断面正面図である。
【図２】皿バネ機構を示す半截断面図である。
【図３】上ダイホルダと下ダイホルダとの位置合わせを行うガイドロッドを示す要部断面図である。
【図４】パンチ等速移動機構及び皿バネ機構の位置関係を示す説明図である。
【図５】閉塞鍛造成形状態を示す断面正面図である。
【符号の説明】
１  上ダイホルダ
２  下ダイホルダ
３  金型
４  ホルダ本体
５  ホルダベース
９  上パンチ
９ａ  下端
10  下パンチ
10ａ  上端
20  皿バネ機構
21  皿バネ
23  皿バネ保持体
25  空室部
26  カム
27  カム保持体
28  第１摺接部
29  摺接部材
30  第２摺接部
31  プッシュロッド
Ｃ  隙間
Ｆ  パンチ等速移動機構
Ｍ  第１接触位置
Ｎ  第２接触位置
Ｐ  合わせ面位置
Ｑ  回動中心位置
【図１】
0003542738.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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