(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者を空気圧によって支持するためのエアーマットレス装置において、
通気性を備えた弾性材料によって所定の厚さを有する矩形板状に形成された保持部材と、
この保持部材の幅方向に沿うとともに長手方向に対して所定の間隔で形成され上記保持部材の上面に所定の幅寸法で開口した開口部を有する複数の保持部と、
外周面の一部を上記開口部に露出させて上記保持部材のそれぞれの保持部に弾性的に着脱自在に保持されたエアーチューブと、
各エアーチューブに圧縮空気を供給する供給手段と、
エアーチューブの圧縮空気の圧力を検出する検出手段と、
この検出手段からの検出信号によって上記供給手段の駆動を制御して上記エアーチューブの圧力を調整する制御手段と
を具備したことを特徴とするエアーマットレス装置。
【請求項２】
ベッドフレームを有し、このベッドフレームには複数の床部に分割され、その床部のうちの少なくとも１つが起伏駆動される床板体が設けられたベッド装置において、
上記床板体上には請求項１に記載されたエアーマットレス装置が載置されることを特徴とするベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は利用者を空気圧によって弾性的に保持するためのエアーマットレス装置およびそのエアーマットレス装置が用いられたベッド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、利用者が自力で身体を自由に動かすことが困難な場合、その利用者の上半身を起こすことができる起床式のベッド装置が用いられる。起床式のベッド装置においては、その床板上に載置されるマットレス装置が、床板の一部の起伏に応じて屈曲可能な構成であることが要求される。
【０００３】
マットレス装置を屈曲可能とするには、たとえばクッション体にスプリングユニットを用いたマットレス装置の場合にはそのスプリングユニットを屈曲できる構成とすればよいが、その場合には構成の複雑化や屈曲時の抵抗が大きく、円滑に屈曲しにくいなどのことがある。
【０００４】
比較的屈曲させ易いマットレス装置として発泡ポリウレタンなどの弾性材料を用いたクッション体が使用されている。弾性材料からなるクッション体の場合、長期の使用によってへたりによる性能劣化が生じることが避けられないということがあるばかりか、硬さが一定であるから、利用者の好みの硬さに設定することができないということがある。
【０００５】
さらに、弾性材料からなるクッション体は荷重によって圧縮されることで、その荷重に応じた反発力が生じる。そのため、たとえば利用者の臀部などのように人体の重い部分は大きな反発力を受けるから、その部分が圧迫されて寝心地が低下したり、床ずれが生じ易いなどのことがある。
【０００６】
そこで、弾性材料からなるクッション体に代わり、エアーマットレスが採用されることがある。エアーマットレスによれば、それに供給する圧縮空気の圧力を調整することで硬さを変えることができ、さらには損傷しない限りは経時的にへたりが生じることがないばかりか、比較的屈曲させ易いため、起床式のベッド装置に利用できるなどのことがある。
【０００７】
しかしながら、エアーマットレスの場合、気密性を備えるために通気性のないシート状の材料で偏平な矩形袋状に形成される。そのため、エアーマットレス上に仰臥した利用者からの湿気がエアーマットレスの上面にこもることが避けられないから、寝心地が悪いということがあるばかりか、季節によっては湿気がこもった面にカビが発生するなどのことがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、屈曲可能なマットレス装置には種々の構成のものがあるものの、通気性を有するとともにエアーマットレスのように硬さを変えることができるという性能を兼ね備えたマットレス装置が開発されていなかった。
この発明は、通気性を有するとともに、硬さの調整が可能なエアーマットレス装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、利用者を空気圧によって支持するためのエアーマットレス装置において、
通気性を備えた弾性材料によって所定の厚さを有する矩形板状に形成された保持部材と、
この保持部材の幅方向に沿うとともに長手方向に対して所定の間隔で形成され上記保持部材の上面に所定の幅寸法で開口した開口部を有する複数の保持部と、
外周面の一部を上記開口部に露出させて上記保持部材のそれぞれの保持部に弾性的に着脱自在に保持されたエアーチューブと、
各エアーチューブに圧縮空気を供給する供給手段と、
エアーチューブの圧縮空気の圧力を検出する検出手段と、
この検出手段からの検出信号によって上記供給手段の駆動を制御して上記エアーチューブの圧力を調整する制御手段と
を具備したことを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明は、ベッドフレームを有し、このベッドフレームには複数の床部に分割され、その床部のうちの少なくとも１つが起伏駆動される床板体が設けられたベッド装置において、
上記床板体上には請求項１に記載されたエアーマットレス装置が載置されることを特徴とする。
【００１５】
請求項１の発明によれば、弾性材料からなる保持部材にその上面に開放した保持部を形成し、その保持部にエアーチューブを弾性的に着脱自在に保持するようにしたから、全体が屈曲自在な柔軟性を有するとともに、エアーチューブが保持部に着脱自在に保持されていることで、エアーチューブの交換や保守点検を容易に行うことができ、さらにエアーチューブの体圧分散効果によって利用者の床擦れを防止することができる。
【００１８】
また、この発明によれば、保持部材を通気性を備えた材料で形成したことで、利用者の身体からの湿気などがこもりにくくなるから、かびの発生を招いたり、床擦れの促進を防止できるなどのことがある。
【００１９】
また、この発明によれば、保持部材の保持部にエアーチューブの一部を露出させる開口部を設けたことで、エアーチューブの交換を容易に行うことができるばかりか、利用者の身体の一部を保持部材を介さず、エアーチューブによって支えることになるから、その部分の体圧分散効果を向上させることができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、弾性材料からなる保持部材の保持部にエアーチューブが保持されたエアー マットレス装置を床板体の床部が起伏駆動されるベッド装置に用いるようにしたことで、上記床部の起伏駆動を円滑に行うことができる。
【００２１】
また、この発明によれば、保持部材に保持されたエアーチューブを上記床部の起伏方向に対して交差する方向に配置したから、床部を起伏させることで、保持部材が屈曲されても、その保持部に保持されたエアーチューブはほとんど屈曲されることがないため、上記保持部からエアーチューブが外れ出るのが防止される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図６はこの発明の第１の実施の形態を示す。図３はベッド装置１を示し、このベッド装置１は矩形枠状のベッドフレーム２を備えている。このベッドフレーム２の四隅部には下端にストッパ付きのキャスタ３が設けられた脚４が垂設されていて、上記ベッドフレーム２を移動させることができるようになっている。
【００２３】
上記ベッドフレーム２の長手方向一端側にはヘッドボード５が立設され、他端にはフットボード６が立設されている。さらに、ベッドフレーム２上には床板７が配設されている。この床板７は複数の床部に分割されている。この実施の形態では第１乃至第４の４つの床部７ａ〜７ｄに分割されている。
【００２４】
上記ヘッドボード２側から二番目の第２の床部７ｂは上記ベッドフレーム２に固定され、この第２の床部７ｂの一側に上記第１の床部７ａが回動自在に連結され、他側には上記第３の床部３ｃと第４の床部４ｄとが順次回動自在に連結されている。
上記ベッドフレーム２の下面側には背上げ用の駆動機構８が設けられている。この駆動機構８はケース９を有し、このケース９の一側には駆動源１１が設けられている。
【００２５】
上記ケース９の一端側には第１のアーム１２が回動自在に設けられ、他端側には第２のアーム１３が回動自在に設けられている。これらアーム１２、１３は上記駆動源１１によって回動駆動されるようになっている。
【００２６】
上記第１のアーム１２の先端には第１のローラ１４が回転自在に設けられている。この第１のローラ１４は上記第１の床部７ａの下面に設けられた第１の傾斜板１５に当接している。したがって、上記第１のアーム１２が矢印方向に回動駆動されると、上記第１の床部７ａが起上方向に駆動されるようになっている。
【００２７】
上記第２のアーム１３の先端には第２のローラ１６が回転自在に設けられている。この第２のローラ１６は上記第３の床部７ｃの下面に設けられた第２の傾斜板１７に当接している。したがって、上記駆動源１１が作動して上記第２のアーム１３が矢印で示す方向に回動駆動されると、上記第３の床部７ｃが起上方向に駆動されるようになっている。
【００２８】
上記第３の床部７ｃの回動に上記第４の床部７ｄは連動する。この第４の床部７ｄの先端部と上記ベッドフレーム２との間にはリンク１８が両端を回動自在に連結して設けられている。したがって、上記第３の床部７ｃに連動した第４の床部７はほぼ水平な状態で保持されるようになっている。
【００２９】
上記床板７ｄ上にはエアーマットレス装置２１が載置される。このエアーマットレス装置２１は、図１と図２に示すように矩形板状をなした保持部材２２を有する。この保持部材２２はウレタンフォーム、発砲ポリエチレンあるいは発砲ゴムなどのような通気性（連続気泡）を有する材料によって形成されている。
【００３０】
この保持部材２２の周辺部には、保持部材２２よりも硬質であるとともに保持部材２２とともに屈曲可能な弾性材料によって帯板状に形成された補強部材２４がその側面の高さ方向下端部だけを上記保持部材２２の外周面に接着固定し、下端部以外の部分と上記保持部材２２との間に所定の隙間を有している。そして、この隙間に後述するエアーチューブ２６に圧縮空気を供給する同じく後述する供給管２７、２８が通されるようになっている。また、上記補強部材２４が下端部だけを保持部材２２に接着固定していることにより、保持部材２２を屈曲させる際に、補強部材２４が折り曲げの大きな抵抗となるなることが防止される。
【００３１】
なお、補強部材２４は上記保持部材２２と同様、通気性を有する弾性材料によって形成されている。
上記保持部材２２および補強部材２４は外装地２３によって被覆されている。外装地２３としては、通気性を有する布地を袋状に縫製し、その内部に上記保持部材２２を収容したり、シーツによって上記保持部材２２の上面側を覆うようにしてもよい。また、外装地２３に用いられる布地としては、通気性は有するが、液体は通さない布地を用いるようにしてもよく、そのような布地を用いることで、保持部材２２や保強部材２４に湿気がこもるのを防止できる。
【００３２】
上記保持部材２２には、その幅方向に沿う保持部としての複数の保持溝２５が長手方向に対して所定間隔で形成されている。この保持溝２５は図４に示すように断面円形状をなしているとともに、上記保持部材２２の上面に所定の幅寸法で開放した開口部２５ａを備えている。この開口部２５ａの幅寸法は上記保持溝２５の直径寸法の約半分に設定されている。それによって、エアーチューブ２６が保持溝２５から抜けにくくなっているとともに、図４に示す幅寸法Ｗを大きくすることができるようになっている。この実施の形態では上記幅寸法Ｗはエアーチューブ２６の外形寸法とほぼ同じに設定されており、それによって利用者の身体を通気性のよい保持部材２２で支持できる面積を増大させている。
【００３３】
上記保持溝２５には、この保持溝２５とほぼ同じ外形寸法と長さ寸法の上記エアーチューブ２６が上記保持部材２２の開口部２５ａの両側を弾性的に変形させて着脱自在に装着されている。このエアーチューブ２６は通気性のないシート材料、たとえばゴム引き布などによって円柱のチューブ状に形成されていて、その外周面の一部を上記開口部２５ａに露出させている。
【００３４】
各保持溝２５に装着された複数のエアーチューブ２６は、図５に示すように複数のグループに分けられている。この実施の形態では保持部材２２の長手方向において、隣り合うエアーチューブ２６が交互に第１のグループＧ１  と第２のグループＧ２  とに分けられている。
【００３５】
第１のグループＧ１  のエアーチューブ２６には第１の供給管２７から分岐された分岐管２７ａがそれぞれ接続され、第２のグループＧ２  のエアーチューブ２６には第２の供給管２８から分岐された分岐管２８ａがそれぞれ接続されている。第１、第２の供給管２７、２８は、それぞれ圧縮空気の供給源であるポンプ３５に接続されている。これら第１、第２の供給管２７、２８の中途部にはそれぞれ第１の圧力センサ３１と第２の圧力センサ３２および第１の開閉制御弁３３と第２の開閉制御弁３４とが設けられている。さらに、第１、第２の供給管２７、２８には排気制御弁３６を有する排気管３７が接続されている。
【００３６】
第１、第２の圧力センサ３１、３２が検出する各供給管２７、２８の圧力、つまり各グループＧ１  、Ｇ２  のエアーチューブ２６に供給された圧縮空気の圧力信号は制御装置３８に入力される。この制御装置３８は、上記各圧力センサ３１、３２からの検出信号に応じて上記第１の開閉制御弁３３と第２の開閉制御弁３４とを開閉制御し、上記第１のグループＧ１  のエアチューブ２６の圧力と、第２のグループＧ２  のエアーチューブ２６の圧力とを所定の値に制御するようになっている。
【００３７】
さらに、上記制御装置３８は、第１のグループＧ１と第２のグループＧ２  のエアーチューブ２６に対して交互に圧縮空気を供給排出制御できるようになっている。図６（ａ）は第１のグループＧ１と第２のグループＧ２  のエアーチューブ２６の圧力変動を示すグラフで、同図中実線は第１のグループＧ１  のエアーチューブ２６の圧力変化を示し、鎖線は第２のグループＧ２  のエアーチューブ２６の圧力変化を示す。つまり、それぞれのグループのエアーチューブ２６の圧力は交互に高圧状態と低圧状態とに変化するよう制御される。
【００３８】
図６（ｂ）は上記第１、第２の開閉制御弁３３、３４、ポンプ３５および排気制御弁３６の動作状態を示すタイムチャートである。つまり、動作開始信号によって排気制御弁３６がスタート時間ＳからＴ１  時間まで開放されると同時に第１の開閉制御弁３３がスタート時間ＳからＴ２  時間まで開放される。また、ポンプ３５はＴ１  時間からＴ２  時間まで作動する。
【００３９】
制御開始から排気制御弁３６と第１の開閉制御弁３３とが同時に開放されている時間Ｔ１  までの間に第１のグループＧ１  のエアーチューブ２６の空気が抜けるから、第２のグループＧ２  のエアーチューブ２６だけによってエアーマットレス装置２１上に横臥した利用者の身体が支持される。
【００４０】
時間Ｔ１  で排気制御弁３６が閉じ、ポンプ３５が時間Ｔ２  まで作動することで、時間Ｔ２  では、第１のグループＧ１  のエアーチューブ２６が第１のセンサ３１に設定された圧力になる。
【００４１】
時間Ｔ２から時間Ｔ３  まではポンプ３５が停止するが、第１、第２の開閉制御弁３３，３も閉じられているから、第１のグループＧ１  と第２のグループＧ２  のエアーチューブ２６は第１、第２のセンサ３１、３２に設定された圧力に保持される。つまり、エアーマットレス装置２１上に横臥した利用者の身体は、第１のグループＧ１  と第２のグループＧ２  とのエアーチューブ２６とによって支持される。
【００４２】
時間Ｔ３  から時間Ｔ４  では排気制御弁３６が開放されるとともに第２の開閉制御弁３４が開放されることで、第２のグループＧ２  のエアーチューブ２６の圧縮空気が抜かれる。それによって、エアーマットレス装置２１上の利用者は第２のグループＧ２  のエアーチューブ２６によって身体が支持されることになる。つまり、利用者の身体は、第１のグループＧ１  のエアーチューブ２６によって支持された個所と異なる個所が支持されることになる。
【００４３】
ついで、時間Ｔ４  から時間Ｔ５  までポンプ３５が作動することで第２のグループＧ２  のエアーチューブ２６に圧縮空気が供給される。それによって、利用者は第１、第２のグループＧ１  、Ｇ２  のエアーチューブ２６によって身体が支持されることになる。
【００４４】
このように、利用者の身体を第１のグループＧ１  のエアーチューブ２６と、第２のグループＧ２  のエアーチューブ２６とによって交互に身体の異なる部分を支持することで、長期にわたり横臥している利用者の身体に床擦れが生じるのを防止することができる。
【００４５】
なお、第１、第２のグループＧ１  、Ｇ２  のエアーチューブ２６を一定の硬さに維持するように制御することもできる。その場合、制御装置３８によって予め硬さを設定しておけば、その設定に応じた硬さになるよう、エアーチューブ２６への圧縮空気の供給が第１、第２のセンサ３１、３２の検出信号によって自動的に制御されることになる。
【００４６】
上記構成のエアーマットレス装置２１によれば、通気性を備えた弾性材料からなる保持部材２２に保持溝２６を形成し、その保持溝２５にエアーチューブ２６を弾性的に着脱自在に保持するようにしたから、エアーマットレス装置２１が全体として柔軟性を有する。
【００４７】
そのため、上記エアーマットレス装置２１を起床式のベッド装置１に用いれば、その床板７の第１の床部７ａを起上させる場合に、その起上操作を容易に行うことができるばかりか、第１の床部７ａの起上に応じて上記エアーマットレス
装置２１を確実に屈曲させることができる。
【００４８】
エアーマットレス装置２１は柔軟性を有するが、その保持部材２２の周辺部には保持部材２２よりも硬質な弾性材料からなる補強部材２４が設けられている。そのため、エアーマットレス装置２１は、補強部材２４によってその外観形状が維持されるばかりか、周辺部が硬いためにへたりにくいなどのことがある。
【００４９】
上記マットレス装置２１の各エアーチューブ２６は保持部材２２の幅方向に沿って設けられている。つまり、エアーチューブ２６は床部７ａの起伏方向に対して交差する方向に沿って設けられている。そのため、床部７ａ  を起上させることで保持部材２２が屈曲されても、上記エアーチューブ２６は屈曲されることがないから、そのことによっても床部７ａの起上操作を容易に行うことができるばかりか、エアーチューブ２６が繰り返して屈曲されるということがないことにより、エアーチューブ２６が早期に損傷するのを防止できる。
【００５０】
上記エアーチューブ２６は保持部材２２の保持部２５に弾性的に着脱自在に保持されている。そのため、上記エアーチューブ２６を保持部材２２から簡単に取り外すことができるから、その保守点検や交換作業などを容易かつ迅速に行うことができる。
【００５１】
上記エアーチューブ２６を保持した保持溝２５には開口部２６が形成され、その開口部２６からエアーチューブ２６の一部が露出している。エアーチューブ２６は、利用者の荷重を受けたときに、その荷重を分散する体圧分散効果を有するから、利用者の身体の重い部分に大きな反発力が生じることがない。
【００５２】
そのため、利用者の身体の重い部分、たとえば臀部などが強く圧迫されるのが防止されるから、寝心地が向上するばかりか、利用者が長期にわたって横臥していても、床擦れが発生しにくくなる。
【００５３】
しかも、上記エアーチューブ２６は通気性を有する弾性材料からなる保持部材２２の保持溝２５に保持されている。そのため、エアーチューブ２６に通気性がなくても、保持部材２２の通気性によって利用者の身体とエアーマットレス装置２１の上面との間に湿気がこもるのを防止できるから、寝心地が向上するばかりか、床擦れも発生しにくくなる。
【００５４】
つまり、通気性を有する弾性材料からなる保持部材２２とエアーチューブ２６とを組み合わせてマットレス装置２１としたことで、通気性を有するとともに体圧分散効果も有し、さらには起床式のベッド装置１に用いた場合には、床部７ａ  起上に応じて容易かつ確実に屈曲させることができる。
【００５５】
しかも、保持部材２２に保持された複数のエアーチューブ２６を複数のグループ、この実施の形態では２つのグループＧ１  、Ｇ２  に分け、制御装置３８によって各グループのエアーチューブ２６に圧縮空気を交互に供給排出できるようにした。
【００５６】
そのため、利用者がマットレス装置２１に長期にわたって横臥しなければならないような場合、各グループＧ１  、Ｇ２  のエアーチューブ２６への圧縮空気の供給排出を制御できる。それによって、利用者の身体は、各グループＧ１  、Ｇ２  エアーチューブ２６により所定時間ごとに交互に支持されることになるから、利用者の身体が圧迫され続けて床擦れを招くということが防止される。
【００５７】
図７はこの発明の第２の実施の形態を示す。この実施の形態は、矩形板状の保持部材２２には保持溝２５Ａを、その長手方向に沿わせるとともに、幅方向に所定間隔で形成し、各保持溝２５Ａにエアーチューブ２６を収納保持するようにした。
【００５８】
このような構成のエアーマットレス装置２１は、図３に示す起床式のベッド装置１  の床板７  上に載置すると、エアーチューブ２６がその長手方向を床部７ａの起上方向に沿わせることになる。そのため、床部７ａを起上させると、上記エアーチューブ２６が屈曲されることになるから、起床式のベッド装置１に用いると、エアーチューブ２６Ａが早期に損傷する虞がある。
【００５９】
しかしながら、図示しないが、ベッド装置の床板が幅方向に３つの床部に分割され、しかも幅方向両端部の床部を起上方向に回動させながら床板全体を幅方向に揺動させることで、利用者に強制的に寝返りを打たせる介護用ベッド装置に上記構成のエアーマットレス装置２１を用いれば、幅方向端部の床部の起上によってエアーチューブ２６が屈曲されることがない。そのため、床板全体の幅方向の揺動を円滑に行うことができるとともに、エアーチューブ２６を早期に損傷させるようなこともない。
【００６０】
この第２の実施の形態においても、複数のエアーチューブ２６を複数のグループに分け、各グループごとに圧縮空気の供給と排出とを制御することで、利用者の床擦れを防止するようにしてもよいこともちろんである。
【００６１】
なお、この発明は上記各実施の形態に限定されず、種々変形可能である。たとえば、エアーチューブの形状は円柱状に限られず、角柱状であってもよく、角柱状とすることで、円柱状の場合に比べて体圧分散効果を向上させることができる。
また、エアーチューブを２つのグループに分けたが、３対状のグループに分け、各グループへの圧縮空気の供給、排出を制御するようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、弾性材料からなる保持部材にその上面に開放した保持部を形成し、その保持部にエアーチューブを弾性的に着脱自在に保持するようにした。
【００６３】
そのため、全体が屈曲自在な柔軟性を有するとともに、エアーチューブが保持部に着脱自在に保持されていることで、エアーチューブの交換や保守点検を容易に行うことができ、さらにエアーチューブの体圧分散効果によって利用者の床擦れを防止することができる。
【００６６】
また、この発明によれば、保持部材を通気性を備えた材料で形成するようにし
たことで、利用者の身体などからの湿気がこもりにくくなるから、かびの発生を防止できるばかりか、湿気が低減されることで、長期にわたって横臥しなければならない利用者の身体に床擦れが発生しにくくなるということもある。
【００６７】
また、この発明によれば、保持部材の保持部にエアーチューブの一部を露出させる開口部を設けた。
そのため、エアーチューブの交換を容易に行うことができるばかりか、利用者の身体の一部を保持部材を介さず、エアーチューブによって支えることになるから、その部分の体圧分散効果を向上させることができる。
【００６８】
請求項２の発明によれば、弾性材料からなる保持部材の保持部にエアーチューブが保持されたエアー マットレス装置を床板体の床部が起伏駆動されるベッド装置に用いるようにした。
【００６９】
弾性材料からなるエアーマットレス装置は柔軟性を有するから、上記ベッド装置の床部を起上させた際、それに応じて上記エアーマットレス装置を容易に屈曲させることができる。そのため、上記床部の起上操作を円滑かつ容易に行うことができる。
【００７０】
また、この発明によれば、保持部材に保持されたエアーチューブを上記床部の起伏方向に対して交差する方向に配置した。
そのため、上記床部を起伏させることで、保持部材が屈曲されても、その保持部に保持されたエアーチューブはほとんど屈曲されることがないから、上記保持部からエアーチューブが外れ出たり、エアーチューブが屈曲を繰り返されることで早期に損傷するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態のエアーマットレス装置を示す一部断面した斜視図。
【図２】同じくエアーマットレス装置の長手方向に沿う断面図。
【図３】同じく起上式のベッド装置の側面図。
【図４】同じく保持部材の保持溝の部分の拡大断面図。
【図５】同じくエアーチューブへの圧縮空気の供給を制御するための系統図。
【図６】（ａ）は同じくエアーチューブの各グループの圧力変動を示すグラフ、（ｂ）は同じく各機器の動作を示すタイムチャート。
【図７】この発明の第２の実施の形態を示すエアーマットレス装置の側面図。
【符号の説明】
２２…保持部材
２５…保持溝（保持部）
２６…エアーチューブ
３１、３２…センサー
３５…ポンプ
３８…制御装置
【図１】
0003560800.tif 000002
【図２】
0003560800.tif 000003
【図３】
0003560800.tif 000004
【図４】
0003560800.tif 000005
【図５】
0003560800.tif 000006
【図６】
0003560800.tif 000007
【図７】
0003560800.tif 000008