(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２枚のセンタリングマグネットを備え、これらのセンタリングマグネットを回転させ、電子ビームにローレンツ力を作用させることにより、これらのセンタリングマグネットの合成磁場の方向と大きさを調整して電子ビームの軌道を偏向させることによって、ＣＲＴ画面上での画像パターンに作用する合ベクトルの方向と大きさを変化させて出画位置を調整し得るＣＲＴにおいて、
上記合ベクトルの大きさのみを変化させるマグネット回転動作によって、上記ＣＲＴ画面上において画像パターンを上記ＣＲＴ画面上のターゲットに近づけるように移動させ、次に、移動前後の画像パターンの座標を結ぶ直線を求め、この直線と上記ＣＲＴ画面上のターゲットの位置関係にもとづいて、上記合ベクトルの方向のみを変化させるマグネット回転動作によって、次の画像パターンの座標が上記ターゲットにより近づくように移動させることを特徴とするＣＲＴ出画位置の調整法。
【請求項２】
請求項１に記載のＣＲＴ出画位置の調整法において、上記移動前後の画像パターンの座標を結ぶ直線が上記ターゲットより上にある場合には上記合ベクトルの方向を下向きに、上記移動前後の画像パターンの座標を結ぶ直線が上記ターゲットより下にある場合には上記合ベクトルの方向を上向きに制御することを特徴とするＣＲＴ出画位置の調整法。
【請求項３】
少なくとも２枚のセンタリングマグネットを備えたＣＲＴを取り付ける固定部と、そのセンタリングマグネットを自由に回転させ得るマグネット回転装置とを有した調整台と、上記ＣＲＴに所定の画像パターンを表示させるための画像信号を生成するパターン入力部と、上記ＣＲＴ画面に対向して設けられ、そのＣＲＴ画面を撮影するテレビカメラと、上記テレビカメラから出力される画像情報に基づいて、少なくとも上記画像パターンの出画位置を求める画像処理部と、上記画像処理部の出力に基づいて、上記パターン入力部及び上記マグネット回転装置に対して、制御信号を出力するコントローラとを備え、
上記ＣＲＴ画面の出画情報に基づいて、上記センタリングマグネットを回転させて、電子ビームにローレンツ力を作用させることにより、上記センタリングマグネットの合成磁場の方向と大きさを調整して電子ビームの軌道を偏向させることによって、ＣＲＴ画面上での画像パターンに作用する合ベクトルの方向と大きさを変化させて出画位置を調整するＣＲＴ出画位置の自動調整装置において、
上記合ベクトルの大きさのみを変化させるマグネット回転動作によって、上記ＣＲＴ画面上において画像パターンを上記ＣＲＴ画面上のターゲットに近づけるように移動させ、次に、移動前後の画像パターンの座標を結ぶ直線を求め、この直線と上記ＣＲＴ画面上のターゲットの位置関係にもとづいて、上記合ベクトルの方向のみを変化させるマグネット回転動作によって、次の画像パターンの座標が上記ターゲットにより近づくように移動させることを特徴とするＣＲＴ出画位置の自動調整装置。
【請求項４】
請求項３に記載したＣＲＴ出画位置の自動調整装置において、上記移動前後の画像パターンの座標を結ぶ直線が上記ターゲットより上にある場合には上記合ベクトルの方向を下向きに、上記移動前後の画像パターンの座標を結ぶ直線が上記ターゲットより下にある場合には上記合ベクトルの方向を上向きに制御することを特徴とするＣＲＴ出画位置の自動調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＲＴ（陰極線管）又はＣＲＴを備えた装置の製造行程において、センタリングマグネットを用いて、ＣＲＴに表示される画像の中心をＣＲＴ画面の中心に一致させるための調整法及びその調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＲＴには、一般に、特性的バラツキがあり、出画位置（画像パターンが表示されるＣＲＴ画面上の位置）にもバラツキが生ずるため、画像パターンを出画し、この画像パターンの中心をＣＲＴ画面、即ち、蛍光面の中心に一致させる調整が必要となる。
【０００３】
このため、この種のＣＲＴは、図９に示した様に、そのネック部に取り付けられる偏向ヨークＹが、センタリングマグネットＭａ、Ｍｂを備え、このセンタリングマグネットＭａ、Ｍｂによって出画位置の調整が行われている。なお、図示したＣＲＴは、偏平ブラウン管と呼ばれるものであるが、偏平型でない通常のブラウン管においても同様に出画位置の調整が行われている。
【０００４】
上記センタリングマグネットＭａ、Ｍｂは、回転可能に取り付けられた２枚の薄板マグネットであり、それぞれのセンタリングマグネットＭａ、Ｍｂを一体に、あるいは独立に回転させることにより、２枚のマグネットＭａ、Ｍｂにより形成される合成磁場の方向及び大きさを変化させることができる。図１０は偏平ブラウン管内の電子ビームの動きを模式的に表したものであり、電子ビームが、センタリングマグネットＭａ、Ｍｂの合成磁場を通って、ＣＲＴスクリーンＳＣへ到達し、ＣＲＴスクリーンＳＣ上で可視光に変換されて、画像表示を行う様子を示したものである。
【０００５】
ＣＲＴの電子ビームが、センタリングマグネットＭａ、Ｍｂの合成磁場を通過する際には、フレミングの左手の法則に従って、電子ビームにローレンツ力が作用する。このため、上記合成磁場の方向及び大きさを調整し、電子ビームの軌道を偏向させることによって、画像をＣＲＴスクリーンＳＣ上の適切な位置に出画させることができる。即ち、ＣＲＴの特性的な出画位置のバラツキを補正することができる。
【０００６】
図１１及び図１２は、ブラウン管内の電子ビームが、センタリングマグネットＭａ、Ｍｂの合成磁場ベクトルＭの影響を受けることにより、ＣＲＴスクリーン上の画像に合ベクトルＶ'、Ｖが作用している様子を示したものである。図１１のスクリーンＳＣ'は、通常のブラウン管におけるＣＲＴスクリーンであり、電子ビームの進行方向が、その垂線となる様に配置されている。一方、スクリーンＳＣは、偏平ブラウン管におけるＣＲＴスクリーンであり、上記スクリーンＳＣ'とθの角をなす様に配置され、電子ビームの進行方向とスクリーンＳＣの垂線方向とはθの角をなしている。
【０００７】
このため、センタリングマグネットの合成磁場ベクトルＭの方向が、図示した様な方向であれば、ローレンツ力によって、通常のブラウン管の場合には、スクリーンＳＣ'上に合ベクトルＶ'が作用することになる一方、偏平ブラウン管の場合には、合ベクトルＶ'をスクリーンＳＣ上に投影した合ベクトルＶが作用することになる。
【０００８】
ここで、合ベクトルＶ'と合ベクトルＶとは、ｘ軸方向の成分は同じであるが、合ベクトルＶのｙ軸方向の成分は、合ベクトルＶ'のｙ'軸方向の成分の１／ｃｏｓθ倍である。即ち、合ベクトルＶのｙ軸方向の成分と、合ベクトルＶ'のｙ'軸方向の成分とは一致せず、その関係は傾きθによって決まる。図１２は、図１１を矢印の方向から見た図であり、Ｖ'のｙ'方向成分と、Ｖのｙ方向成分との関係を表したものである。これより、合成磁場ベクトルＭの方向とローレンツ力によるベクトルＶ'の方向は、９０度の角度を保つこと、したがって合成磁場ベクトルＭの方向とベクトルＶの方向も、傾きθの影響は受けるが、一定の角度を保つことも解る。
【０００９】
また、センタリングマグネットを回転させた場合に、通常のブラウン管の場合であれば、合ベクトルＶ'の軌跡は円を描くが、偏平ブラウン管の場合には、合ベクトルＶの軌跡は楕円軌跡を描くことになる。この様な原理を利用して、ＣＲＴ又はＣＲＴを備えた製品の製造工程において、ＣＲＴ画面上に画像パターンを出画させ、作業者が、このパターンを見ながら、ドライバー等を用いて手動によりセンタリングマグネットＭａ、Ｍｂを回転させて、出画位置を調整していた。
【００１０】
ところが、一方のセンタリングマグネットのみを動かすだけでは、画像パターンをＣＲＴ画面の任意の位置に動かすことはできず、２つのセンタリングマグネットの合成磁場によって画像パターンの出画位置を決めるため、それらのセンタリングマグネットを相対的に動かして調整しなければならない。このため、作業者が、出画された画像パターンを見ながら、２枚のセンタリングマグネットを動かして、ＣＲＴ画面上での出画位置を調整することは容易ではなく、その作業には、かなりの熟練が必要とされていた。
【００１１】
本出願人は、この問題を解決し、画像パターンの出画位置の調整を熟練不要で、効率よく行うため、種々の調整法を提案している。図１３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すものは、特開平９−３２０４７３号公報に記載されたもので、二つのセンタリングマグネットＭａ，Ｍｂを（ａ）の状態から、マグネットＭａだけを回転させたときの画像パターンＰの動き（ｂ），次いで、マグネットＭｂだけを回転させたときの画像パターンＰの動き（ｃ）などから、マグネットＭａ，Ｍｂの回転と画像パターンＰの動きの間の一定の規則性を把握し、もって、ＣＲＴ画面上において画像パターンＰに作用しているベクトルの方向をターゲットの方向と一致させた後に、このベクトルの大きさを調節することによって、画像パターンの出画位置をターゲットに一致させるもので、従前のものに比べ、正確に画像パターンをターゲットに一致させることができるものであった。
【００１２】
図１４は、特開平１０−２４７０７１号公報に記載されたもので、上記の方法をさらに改良し、二つのセンタリングマグネットＭａ，Ｍｂを共に一回転させたときに、画像パターンＰが形成する楕円軌跡Ｏの楕円中心Ｃを求め、これとターゲットＴを結ぶ直線の方向に、センタリングマグネットの合ベクトルＶ0方向を一致させて、ついで合ベクトルＶ0の大きさを調整して、画像パターンＰをターゲットＴに一致させるもので、ターゲットＴへの方向をより正確に得ることができた。
【００１３】
図１５は、特開平１０−２４７０７０号公報に記載されたもので、上記図１４の方法を更に改良し、図１４で得られた合ベクトルＶ0を起点として、画像パターンＰをターゲットＴに一致させるのに、図のように合ベクトルＶ1，Ｖ2，Ｖ3と振らせながら、近づけることを特徴とするもので、センタリングマグネットＭａ，Ｍｂの磁気特性が異なる場合でも、より効率よく、画像パターンの出画位置の調整をすることができるものであった。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法であっても、合ベクトルを振らせながらターゲットに近づけるのに、なお、繰り返しに時間を要し、更なる効率化が望まれていた。本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、センタリングマグネットによる出画位置の調整を一定の規則に従って更に効率的に行うＣＲＴ出画位置の調整法とＣＲＴ出画位置の自動調整装置を提供することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のＣＲＴ出画位置の調整法は、少なくとも２枚のセンタリングマグネットを備え、これらのセンタリングマグネットを回転させ、電子ビームにローレンツ力を作用させることにより、これらのセンタリングマグネットの合成磁場の方向と大きさを調整して電子ビームの軌道を偏向させることによって、ＣＲＴ画面上での画像パターンに作用する合ベクトルの方向と大きさを変化させて出画位置を調整し得るＣＲＴにおいて、合ベクトルの大きさのみを変化させるマグネット回転動作によって、ＣＲＴ画面上において画像パターンをＣＲＴ画面上のターゲットに近づけるように移動させ、次に、移動前後の画像パターンの座標を結ぶ直線を求め、この直線とＣＲＴ画面上のターゲットの位置関係にもとづいて、合ベクトルの方向のみを変化させるマグネット回転動作によって、次の画像パターンの座標がターゲットにより近づくように移動させることを特徴とする。
【００１６】
ここで、ＣＲＴとは、陰極線管（ｃａｔｈｏｄｅ−ｒａｙ ｔｕｂｅ）を意味し、偏平ブラウン管及び偏平型でない通常のブラウン管の両方を含むものである。この調整法は、従来例のように、楕円軌跡や楕円中心を求めることなく、移動前後の画像パターンの座標を結ぶ直線と、ターゲットの関係から、次の合ベクトルの大きさと方向を決めるので、より効率的にＣＲＴ出画位置の調整ができる。
【００１７】
請求項２に記載のＣＲＴ出画位置の調整法は、請求項１に記載のＣＲＴ出画位置の調整法において、移動前後の画像パターンの座標を結ぶ直線がターゲットより上にある場合には合ベクトルの方向を下向きに、移動前後の画像パターンの座標を結ぶ直線がターゲットより下にある場合には合ベクトルの方向を上向きに制御することを特徴とする。
【００１８】
この調整法は、合ベクトルの方向の制御方法をより具体的に規定したもので、ＣＲＴ出画位置の調整をより簡単に行うことができる。
請求項３に記載のＣＲＴ出画位置の自動調整装置は、少なくとも２枚のセンタリングマグネットを備えたＣＲＴを取り付ける固定部と、そのセンタリングマグネットを自由に回転させ得るマグネット回転装置とを有した調整台と、ＣＲＴに所定の画像パターンを表示させるための画像信号を生成するパターン入力部と、ＣＲＴ画面に対向して設けられ、そのＣＲＴ画面を撮影するテレビカメラと、テレビカメラから出力される画像情報に基づいて、少なくとも画像パターンの出画位置を求める画像処理部と、画像処理部の出力に基づいて、パターン入力部及びマグネット回転装置に対して、制御信号を出力するコントローラとを備え、ＣＲＴ画面の出画情報に基づいて、センタリングマグネットを回転させて、電子ビームにローレンツ力を作用させることにより、上記センタリングマグネットの合成磁場の方向と大きさを調整して電子ビームの軌道を偏向させることによって、ＣＲＴ画面上での画像パターンに作用する合ベクトルの方向と大きさを変化させて出画位置を調整するＣＲＴ出画位置の自動調整装置において、合ベクトルの大きさのみを変化させるマグネット回転動作によって、ＣＲＴ画面上において画像パターンをＣＲＴ画面上のターゲットに近づけるように移動させ、次に、移動前後の画像パターンの座標を結ぶ直線を求め、この直線とＣＲＴ画面上のターゲットの位置関係にもとづいて、上記合ベクトルの方向のみを変化させるマグネット回転動作によって、次の画像パターンの座標がターゲットにより近づくように移動させることを特徴とする。
【００１９】
この自動調整装置は、請求項１に記載の調整法を実現するものであり、請求項１と同様の効果を発揮する。請求項４に記載のＣＲＴ出画位置の自動調整装置は、請求項３に記載したＣＲＴ出画位置の自動調整装置において、移動前後の画像パターンの座標を結ぶ直線がターゲットより上にある場合には合ベクトルの方向を下向きに、移動前後の画像パターンの座標を結ぶ直線がターゲットより下にある場合には合ベクトルの方向を上向きに制御することを特徴とする。
【００２０】
この自動調整装置は、請求項２に記載の調整法を実現するものであり、請求項２と同様の効果を発揮する。なお、請求項３、４に記載したＣＲＴ出画位置の自動調整装置は、請求項１、２に記載のＣＲＴ出画位置の調整法を具体化した装置であるが、これらの装置はこれらに限られるものではなく、請求項１、２に記載のＣＲＴ出画位置の調整法を実施できるものであれば、如何なるものであっても良い事は言うまでもない。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図を参照しつつ、本発明の最良の実施の形態の１例について説明する。図１〜図４がその方法を説明するものである。また、ここでの説明では、ＣＲＴとして偏平ブラウン管を使用した場合について説明する。そのＣＲＴは図９、図１０に示されたものであり、図８に示した自動調整装置に取り付けられ、調整される。
【００２２】
（基本原理）以下の基本原理は、本出願人が従来のＣＲＴの出画位置の手動調整法を改善せんとする研究の中で、関連する技術分野における様々な手法・原理を試みた後に、特にＣＲＴの出画位置の自動調整にとって有効な原理であることを発見、再確認し、合目的的にそれらを利用すべく整理したものである。
【００２３】
１．センタリングマグネットＭａまたはＭｂの合成磁場ベクトルＭの方向と画像パターンに作用する合ベクトルＶの方向は、一定の相対的角度関係を常に維持している。この関係は、２つのセンタリングマグネットをそれぞれ単独に回転、または同時に一体として回転した時も維持される。図５はこの基本原理を示したもので、図１１に示されたｘｙ座標上の合ベクトルＶとｘ'ｙ'座標に投影された合成磁場ベクトルＭを重ね合わせて表したものである。
【００２４】
２．したがって、２つのセンタリングマグネットＭａ、Ｍｂの相対的角度を維持しながら一体として一方向にある角度だけ回転させると、合ベクトルＶは、同じ方向に同じ角度だけ回転する。図６は、図５と同様の座標をもちいて、この基本原理を示したもので、センタリングマグネットＭａ、Ｍｂによる磁場ベクトルＭa1、Mb1によって合成磁場ベクトルＭが形成されている。この後、センタリングマグネットＭａ、Ｍｂをそれぞれ同方向に角θ1だけ回転させると、その合成磁場ベクトルＭも同じ角θ1だけ回転し、それに伴い、合ベクトルＶも同じ角θ1だけ回転する。
【００２５】
３．また、２つのセンタリングマグネットＭａ、Ｍｂを単独に、または同時に一体として１回転させたときに、合ベクトルＶの作用により、画像パターンはＣＲＴ画面上に楕円軌跡を描く。この基本原理は、さきの図６より明らかである。
４．２つのセンタリングマグネットＭａ、Ｍｂを互いに逆方向に同じ角度だけ回転させると、合ベクトルＶの方向は変わらず、その大きさだけが変化する。
【００２６】
図７は、この基本原理を説明するもので、センタリングマグネットＭａ、Ｍｂの磁場ベクトルＭa1、Ｍb1をそれぞれ同じ角θ2だけ逆方向に回転させると、合成磁場ベクトルＭの方向は変わらず、その大きさだけが変化し、それに伴い合ベクトルＶもその方向は変わらず、その大きさだけが変化している。
５．基本原理４は、センタリングマグネットＭａ、Ｍｂの磁性特性が理想的で双方とも同一の特性を有するという仮定のもとでは有効だが、センタリングマグネットＭａ、Ｍｂの磁性特性に微妙な差が有る場合は、その差を考慮した補完手順が必要である。本願発明は、この補完手段に関するものである。
【００２７】
（発明の実施の形態）以上の基本原理に基づいて、これより、本願発明のＣＲＴ出画位置の調整法について説明する。まず、本願発明の最も特徴とするセンタリングマグネットＭａ、Ｍｂの磁性特性の差が影響したときの調整法を、図１、２によって説明する。
【００２８】
まず、ある座標に画像パターンＰ１が出画されている状態から、センタリングマグネットＭａ、Ｍｂによるローレンツ力の合ベクトルの大きさを基本原理４によって変化させ、画像パターンＰ２が出画されたとする。このとき、画像パターンＰ１，Ｐ２を結ぶ直線Ｌ１２を算出し（図１（ａ））、この直線Ｌ１２と、ターゲットＴ、つまりＣＲＴ画面の画面中心との関係から、画像パターンの出画位置がターゲットＴにより近づくように、基本原理１によって、ターゲットＴに向かうように合ベクトルの変化量Ｖａを決める（図１（ｂ））。すると、画像パターンＰ３が出画される（図２（ｃ））。
【００２９】
こんどは、画像パターンＰ２，Ｐ３を結ぶ直線Ｌ２３を算出し、同様にして、次の合ベクトルの変化量Ｖｂを決める。このような手順を繰り返し用いて、画像パターンＰをターゲットＴに一致させる。このようにすると、従来例のように楕円軌跡から楕円中心を求めたりする必要もなく、また、センタリングマグネットＭａ、Ｍｂの磁性特性の差の影響を受けずに、調整をすることができる。
【００３０】
図３は、このようなＣＲＴ出画位置の調整法をより具体的に記述したフローチャートである。まず、現在の画像パターンＰ１の位置が、ターゲットＴの外か、否かについて判断する（Ｓ１）。この判断方法については、後に図４を用いて説明する。画像パターンＰ１が、ターゲットの外でない場合、つまり、ターゲットＴにある場合には、その時点で調整は終了する。一方、画像パターンＰ１が、ターゲットＴの外の場合には、その画像パターンＰ１の座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）を記憶する（Ｓ２）。
【００３１】
ついで、合ベクトルの大きさを変化させるようにして、ターゲットＴに近づける（Ｓ３）。そして、出画された画像パターンＰ２の座標Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）を記憶し（Ｓ４）、この二つの座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）間を結ぶ直線Ｌ１２を算出する（Ｓ５）。ここで、図１、２で説明したような直線Ｌ１２とターゲットＴとの関係から、Ｌ１２がターゲットＴより上か、否か判断する（Ｓ６）。
【００３２】
このとき、Ｌ１２がターゲットＴより上なら、合ベクトルの角度を、基本原理２により、下向きに調整し（Ｓ７）、Ｓ１に戻る。一方、Ｌ１２がターゲットＴより下なら（Ｓ６，Ｓ８）、合ベクトルの角度を、基本原理２により上向きに調整し（Ｓ９）、Ｓ１に戻る。また、いずれでもない場合もＳ１に戻る。この繰り返しにより、短時間で効率よく、画像パターンをターゲットに一致させることができる。なお、図３では、初期の状態（繰り返しの１回目）を示す画像パターンＰ１、Ｐ２、直線Ｌ１２と記載しているが、その後の繰り返しでは、画像パターンＰ２、Ｐ３、直線Ｌ２３・・・と読み替えるものとする。
【００３３】
図４（ａ），（ｂ）は、図３のステップＳ６〜Ｓ９における動作をより具体的に説明するための図を示しており、ステップＳ６〜Ｓ９では、合ベクトルの角度が適切であるか否かの判別をし、その結果に応じて、その角度を自動調整するようになっている。すなわち、図４（ａ）のように、直線Ｌ１２が、ターゲットＴを取り囲む所定の矩形Ｔ１Ｔ２Ｔ３Ｔ４の座標Ｔ１、Ｔ２よりも上側にある場合には、合ベクトルの角度を下向きに調整する。一方、直線Ｌ１２が、座標Ｔ３、Ｔ４よりも下側にある場合には、合ベクトルの角度を上向きに調整する。なお、図４（ｂ）の直線Ｌａ，Ｌｂのように、一部でも、矩形Ｔ１Ｔ２Ｔ３Ｔ４と交差する場合には、合ベクトルの角度が適切であると判断し、この角度を維持する。
【００３４】
なお、画像パターンＰの大きさが最小となる状態にして、その画像パターンの座標を算出するようにすると、画像パターンが小さい分だけ、処理しやすく、精度が向上する。また、画像パターンＰの座標を算出する際に、画像パターンＰの重心を画像パターンＰの座標とし、あるいは画像パターンＰが矩形の場合には、その対角交点を画像パターンＰの座標とするようにすると、計算が簡単になり、処理しやすくなる。
【００３５】
（装置の概略）この様なセンタリングマグネットによるＣＲＴ出画位置の自動調整装置のブロック図を図８（ａ）に示す。この装置２０は、ＣＲＴ画面をテレビカメラ１０で撮影し、撮影された画像情報に基づいて、マグネット回転装置１４によりセンタリングマグネットＭａ、Ｍｂを回転させて、出画位置を自動調整するものである。
【００３６】
パターン入力部１３は、ＣＲＴに所定の画像パターンを表示させるための信号を生成し、ＣＲＴに対して出力する。画像処理部１１は、テレビカメラ１０により撮影されたＣＲＴ画面の画像情報に所定の解析処理を行って、画像パターンの座標となる重心又は対角交点や、ターゲットＴとなるＣＲＴ画面の中心の位置を求め、また画像パターンの軌跡の解析処理を行う。コントローラ１２は、画像処理部１１の出力に基づいて、マグネット回転装置１４を制御して、所定の方向、角度だけ、センタリングマグネットＭａ、Ｍｂを回転させる。また、１５は、ＣＲＴを固定保持する固定部、１６は、この装置全体を載せている調整台である。この様な装置２０を使用することで、本発明による出画位置の調整法を自動的に行うことができる。
【００３７】
図８（ｂ）は、ＣＲＴを調整装置にセットした状態を示したものであり、偏向ヨークＹを備えたＣＲＴは、表示画面を上向にしてセットされ、この上方にはテレビカメラ１０が対向して取り付けられている。偏向ヨークＹに回転可能に取り付けられたセンタリングマグネットＭａ、Ｍｂは、マグネット回転装置１４により回転駆動される。
【００３８】
この図においては、出画位置を調整するＣＲＴとして、偏平ブラウン管を示したが、偏平型でない通常のブラウン管の場合も、テレビカメラ１０をＣＲＴ表示画面に対向する位置、即ち、横方向に取り付けることにより、同様にして、調整が可能であることはもちろんである。こうして本発明によると、合ベクトルＶ0の大きさを画像パターンＰがターゲットＴに到達するように、センタリングマグネットＭａ、Ｍｂを互いに逆方向に回転させる（基本原理３）場合でも、センタリングマグネットＭａ、Ｍｂの磁性特性の微妙な差を考慮しながら（基本原理５）、簡単に調整できるので、調整時間が短縮され、熟練が不要になる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１に記載のＣＲＴ出画位置の調整法によれば、従来例のように、楕円軌跡や楕円中心を求めることなく、移動前後の画像パターンの座標を結ぶ直線と、ターゲットの関係から、次の合ベクトルの大きさと方向を決めるので、より効率的に、センタリングマグネットの磁性特性の影響を受けずに、ＣＲＴ出画位置の調整ができる。
【００４０】
請求項２に記載のＣＲＴ出画位置の調整法によれば、請求項１に記載のＣＲＴ出画位置の調整法の効果に加え、合ベクトルの方向の制御方法をより具体的に規定したもので、ＣＲＴ出画位置の調整をより簡単に行うことができる。請求項３に記載のＣＲＴ出画位置の自動調整装置によれば、請求項１に記載の調整法を実現するものであり、請求項１と同様の効果を発揮する。
【００４１】
請求項４に記載のＣＲＴ出画位置の自動調整装置によれば、請求項２に記載の調整法を実現するものであり、請求項２と同様の効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ），（ｂ）は本発明によるＣＲＴ出画位置の調整法の一例を示す図
【図２】（ｃ）、（ｄ）は本発明によるＣＲＴ出画位置の調整法の一例を示す図
【図３】本発明によるＣＲＴ出画位置の調整法の一例を示すフローチャート
【図４】（ａ），（ｂ）は本発明によるＣＲＴ出画位置とターゲットの一致の判別方法を示す図
【図５】本発明で用いる基本原理１を説明する図
【図６】本発明で用いる基本原理２、３を説明する図
【図７】本発明で用いる基本原理４を説明する図
【図８】（ａ）は本発明によるＣＲＴ出画位置の自動調整装置のブロック図、（ｂ）はその装置へのＣＲＴの取り付け状態を示す側面図
【図９】センタリングマグネットを備えた偏平ブラウン管の一例を示す図
【図１０】偏平ブラウン管内の電子ビームの動きを模式的に示す図
【図１１】センタリングマグネットにより、ＣＲＴスクリーン上の画像に合ベクトルが作用する様子を立体的に示す図
【図１２】センタリングマグネットにより、ＣＲＴスクリーン上の画像に合ベクトルが作用する様子を平面的に示す図
【図１３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来のＣＲＴ出画位置の調整法の一例を示す図
【図１４】従来のＣＲＴ出画位置の調整法の他例を示す図
【図１５】従来のＣＲＴ出画位置の調整法の他例を示す図
【符号の説明】
１０  テレビカメラ
１１  画像処理部
１２  コントローラ
１３  パターン入力部
１４  マグネット回転装置
１５  固定部
１６  調整台
２０  ＣＲＴ出画位置の自動調整装置
Ｌ１２，Ｌ２３  直線
Ｍ  合成磁場ベクトル
Ｍａ、Ｍｂ  センタリングマグネット
Ｐ  画像パターン
Ｔ  ターゲット
Ｖ、Ｖ0〜Ｖ3  合ベクトル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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