(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロックアップ可能なトルクコンバータを経てエンジンの回転を入力され、この回転を変速して出力する自動変速機を搭載した車両において、
前記エンジンの始動を検知する手段と、
前記エンジンの放熱量を求める手段と、
これら手段からの情報に基づき、前記エンジン始動の検知後、前記エンジン放熱量の積分値によりエンジン冷却水温を推定する手段と、
該手段による推定温度値が所定値に達するまでの低温の間、前記トルクコンバータのロックアップを禁止するよう制御する手段と、
前記エンジン始動検知時における、前記自動変速機の作動油温を表す温度を検出する温度検出手段とを具え、
前記温度検出手段により検出される作動油温の値をエンジン冷却水温の初期値として前記推定温度値の補正をするようにしてなる、
ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項２】
前記エンジンの放熱量を求める手段は、
前記エンジンの回転数を表す回転数を検出する検出手段と、スロットル開度を検出する検出手段とを含み、該検出回転数とスロットル開度よりエンジン放熱量を演算するものである、
ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項３】
エンジン回転数とスロットル開度とに対するエンジン放熱量の関係を予め求めて記憶させた記憶手段を有し、
前記エンジンの放熱量を斯く記憶手段に記憶させた関係に基づき演算により得るようにしてなる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項４】
ロックアップ可能なトルクコンバータを経てエンジンの回転を入力され、この回転を変速して出力する自動変速機を搭載した車両において、
前記エンジンの始動を検知する手段と、
前記エンジンの放熱量を求める手段と、
これら手段からの情報に基づき、前記エンジン始動の検知後、前記エンジン放熱量の積分値によりエンジン冷却水温を推定する手段と、
該手段による推定温度値が所定値に達するまでの低温の間、前記トルクコンバータのロックアップを禁止するよう制御する手段と、
エンジン回転数−エンジントルク−等放熱量特性およびエンジン回転数−エンジントルク−スロットル開度特性に基づき、エンジン回転数とスロットル開度とに対するエンジン放熱量の関係を予め求めて記憶させた記憶手段と、を具え、
前記エンジンの放熱量を求める手段は、前記エンジンの回転数を表す回転数を検出する検出手段と、スロットル開度を検出する検出手段とを含み、これら各手段によりそれぞれ検出した検出エンジン回転数および検出スロットル開度に基づき、前記記憶手段に予め記憶させた前記エンジン回転数とスロットル開度とに対するエンジン放熱量の関係によりエンジン放熱量を演算するものである、
ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項５】
前記エンジン始動検知時における、自動変速機の作動油温を表す温度を検出する温度検出手段を更に具え、
該手段により検出される作動油温値をエンジン冷却水温初期値として前記推定温度値の補正をするようにしてなる、
ことを特徴とする請求項４記載の自動変速機のロックアップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両における自動変速機のロックアップ制御装置、特に低温時のロックアップ制御を行う制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機は、伝動効率の向上により燃費を良くする目的で、トルクコンバータを、これによるトルク増大機能やトルク変動吸収機能が不要な状態のもとでは、入出力要素間が直結されたロックアップ状態にし得るようにしたロックアップ式のものに切り換えられる傾向にある。
【０００３】
この種トルクコンバータを暖機促進用にロックアップ制御するに当たっては従来、例えば本願出願人の発行になる「ＮＩＳＳＡＮ  ＲＥ４Ｒ０１Ａ型フルレンジ電子制御オートマチックトランスミッション整備要領書」（文献１）に記載の自動変速機に見られる如く、自動変速機の作動油温が設定値になるまでの間は、トルクコンバータのロックアップを禁止して該トルクコンバータを入出力要素間の直結が解かれたコンバータ状態に保ち、これら入出力要素の相対回転による作動油の攪拌によって暖機を促進するようにするのが常套である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる従来の暖機促進用のロックアップ制御技術では、図８（ａ）に示すように変速機作動油温Ｔａをモニタし、エンジン始動瞬時ｔ1 から、この変速機作動油温Ｔａが設定値Ｔａｓに達するまでの期間Δｔa 中に亘って、トルクコンバータのロックアップを禁止することから、以下の問題を生じていた。
【０００５】
即ち、同じく図８（ａ）に例示するエンジン冷却水温Ｔｅに関して述べると、トルクコンバータのロックアップを、或るエンジン冷却水温設定値Ｔｅｓ未満の低温域で行うと、排気中の未燃有害物質が増大して、排気対策上重大な問題を生ずることから、避けなければならないが、エンジン冷却水温Ｔｅが設定値Ｔｅｓ以上の高温域では、燃費の点でトルクコンバータのロックアップを禁止しない方が好ましい。しかるに従来の暖機促進用のロックアップ制御では、変速機作動油温Ｔａが設定値Ｔａｓに達するまで、トルクコンバータのロックアップを禁止することから、車速Ｖがロックアップ車速ＶL 以上になることを条件にして行われるトルクコンバータのロックアップが、ｔb の期間中行われないこととなり、その分ロックアップ期間が短くなって、燃費の向上が妨げられる。
【０００６】
上記の図８（ａ）は、エンジンの始動と同時に、暖機が終了する前から車両を走行させた場合の経時変化特性であるが、同図（ｂ）のような経時変化を生ずる、エンジン始動後、若干時間暖機運転をさせた後に、車両を走行させた場合は、ロックアップ禁止期間Δｔa が一層長くなることから、トルクコンバータをロックアップした方が良いにもかかわらず、これを禁止している期間ｔb も長くなり、上記の問題が一層顕著になる。
【０００７】
かといって図８（ｃ）に示すように、変速機作動油温の設定値Ｔａｓを低くすると、特に図８（ａ）の場合と同様エンジンの始動と同時に暖機が終了する前から車両を走行させた場合において、ロックアップ禁止期間Δｔa が極端に短くなり、前記した排気対策上未だロックアップすべきでない期間ΔｔC 中からトルクコンバータをロックアップさせるという、避けなければならない動作を行ってしまう。
【０００８】
上述した問題解決のためには上記から明らかな如く、エンジン冷却水温Ｔｅをモニターし、これが設定値Ｔｅｓになるまでの間を、暖機促進用にトルクコンバータのロックアップを禁止すべき期間と判定することが考えられるが、この場合、本来自動変速機の制御にはエンジン冷却水温Ｔｅ情報を用いていないにもかかわらず、エンジン冷却水温Ｔｅの検出信号を取り込むための信号線が新たに必要になり、コスト上の不利を免れない。
【０００９】
そこで、本出願人は、先に、特願平５−３２４５６号により、エンジン（ＥＮＧ）始動時の初期冷却水温や運転条件に応じて若干の違いはあるものの、ＥＮＧ冷却水温と始動時からのＥＮＧ回転数の積分値ΣＮｅとの間の概ね一定の関係を利用し（図７）、また、ＥＮＧ回転数Ｎｅの信号線が自動変速機の制御系にはもともと存在していて信号線の付加が不要であることから、始動時からのＥＮＧ回転数積分値を演算し、かかる始動後のＥＮＧ回転数積分値ΣＮｅからＥＮＧ冷却水温Ｔｅを検知し、低温時のロックアップ制御をするロックアップ制御装置を提案している。
これに従えば、ＥＮＧ回転数積分値でＥＮＧ冷却水温を間接的に検出し、これに基づいて暖機運転促進用のロックアップ禁止期間を決定することができ、上記の如き弊害をなくすことができ、しかも、ＥＮＧ冷却水温の間接的モニタによりこれを実現し得てコスト上の不利を招くこともない。
【００１０】
上記提案のものは、従来制御のものに比し、前記各種の問題を全て解消でき、効果的なロックアップ制御を実現できるものであるが、更に進んで、次のような点、即ち当該車両の走行すべき環境、運転状況等いかんによっては、間接的に検知したそのＥＮＧ冷却水温と実ＥＮＧ冷却水温との差が大きくて精度が低くなる場合が生ずるといった点から考察すると、なお改善できる余地があることを、本発明者は見出したものである。
精度が低いとそれだけ上記低温時のロックアップ制御の効果を充分には発揮させられず、従って、より望ましいのは、上記提案によるものの利点を失わずに実ＥＮＧ冷却水温に対する精度を向上させ、当該ロックアップ制御の実効性の確保を図れる制御装置の実現である。
【００１１】
本発明は、エンジンの放熱量（ｑ）の積分値（Σｑ）によりエンジン冷却水温を検知するようにすれば（図６）、実エンジン冷却水温に対する精度を向上させる得るとの着想を基に、この着想を具体化し、より改良された自動変速機のロックアップ制御装置を提供しようというものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によって、下記の自動変速機のロックアップ制御装置が提供される（図１）。
即ち、ロックアップ可能なトルクコンバータを経てエンジンの回転を入力され、この回転を変速して出力する自動変速機を搭載した車両において、
前記エンジンの始動を検知する手段と、
前記エンジンの放熱量を求める手段と、
これら手段からの情報に基づき、前記エンジン始動の検知後、前記エンジン放熱量の積分値によりエンジン冷却水温を推定する手段と、
該手段による推定温度値が所定値に達するまでの低温の間、前記トルクコンバータのロックアップを禁止するよう制御する手段と、
前記エンジン始動検知時における、前記自動変速機の作動油温を表す温度を検出する温度検出手段とを具え、
前記温度検出手段により検出される作動油温の値をエンジン冷却水温の初期値として前記推定温度値の補正をするようにしてなる、
ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置である。
【００１３】
また、上記において、前記エンジンの放熱量を求める手段は、
前記エンジンの回転数を表す回転数を検出する検出手段と、スロットル開度を検出する検出手段とを含み、該検出回転数とスロットル開度よりエンジン放熱量を演算するものである、
ことを特徴とするロックアップ制御装置である。
また、エンジン回転数とスロットル開度とに対するエンジン放熱量の関係を予め求めて記憶させた記憶手段を有し、
前記エンジンの放熱量を斯く記憶手段に記憶させた関係に基づき演算により得るようにしてなる、
ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置である。
【００１４】
また、ロックアップ可能なトルクコンバータを経てエンジンの回転を入力され、この回転を変速して出力する自動変速機を搭載した車両において、
前記エンジンの始動を検知する手段と、
前記エンジンの放熱量を求める手段と、
これら手段からの情報に基づき、前記エンジン始動の検知後、前記エンジン放熱量の積分値によりエンジン冷却水温を推定する手段と、
該手段による推定温度値が所定値に達するまでの低温の間、前記トルクコンバータのロックアップを禁止するよう制御する手段と、
エンジン回転数−エンジントルク−等放熱量特性およびエンジン回転数−エンジントルク−スロットル開度特性に基づき、エンジン回転数とスロットル開度とに対するエンジン放熱量の関係を予め求めて記憶させた記憶手段と、を具え、
前記エンジンの放熱量を求める手段は、前記エンジンの回転数を表す回転数を検出する検出手段と、スロットル開度を検出する検出手段とを含み、これら各手段によりそれぞれ検出した検出エンジン回転数および検出スロットル開度に基づき、前記記憶手段に予め記憶させた前記エンジン回転数とスロットル開度とに対するエンジン放熱量の関係によりエンジン放熱量を演算するものである、
ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置である。
さらに、前記エンジン始動検知時における、自動変速機の作動油温を表す温度を検出する温度検出手段を更に具え、
該手段により検出される作動油温値をエンジン冷却水温初期値として前記推定温度値の補正をするようにしてなる、
ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置である。
【００１５】
【作用】
上述した構成により、本発明においては、トルクコンバータは、入出力要素間を直結されたロックアップ状態、またはこの直結を解かれたコンバータ状態で、エンジン回転を自動変速機に伝達し、自動変速機はこの入力回転を変速して出力することにより、車両を走行させるところ、請求項１記載の如くの当該車両のそのエンジンの始動を検知し、そのエンジンの放熱量を求め、エンジン冷却水温を推定し、及びロックアップを禁止するよう制御する各手段のそれぞれを有して、推定温度値が所定値に達するまでの低温の間、トルクコンバータの上記ロックアップを禁止して暖機を促進することを可能とする。
【００１６】
よって、低温時のロックアップ制御の場合、エンジン放熱量の積分値よりエンジン冷却水温を適切に推定し、より正確なものとして間接的に検知することが可能で、実エンジン冷却水温に対する精度は向上する。
そして、これに基づいて暖機運転促進用のロックアップ禁止期間を的確に決定することとなり、この期間をより正確に、実際のエンジン冷却水温の実情に合わせて、排気対策上トルクコンバータをロックアップすべきでない、エンジン冷却水温域に適切に符合させることができ、その分対応性をより高め、確実にいかなる運転状態でも、排気対策上トルクコンバータをロックアップすべきでない期間中にトルクコンバータがロックアップされたり、排気の問題を生ぜずロックアップすべきであるにもかかわらずトルクコンバータが長期間に亘ってロックアップされずに燃費向上効果が薄れる、等の弊害もこれを効果的になくすことができ、当該制御の実効性を確保することを可能ならしめる。しかも、そのエンジン放熱量に基づくエンジン冷却水温の間接的モニタによりかかる作用効果を達成するから、エンジン冷却水温の信号線を付加することなしに当該作用効果が奏し得られ、コスト上の不利を招くこともなく、上記を実現することを可能ならしめる。
【００１７】
そして、エンジン始動検知時における自動変速機の作動油温を表す温度を検出し、その検出値により作動油温の値をエンジン冷却水温の初期値として推定温度値を補正をする構成としている。かかる補正によって、より一層推定は正確性が増し、制御精度を高められる。しかも、この場合にあっても、変速機作動油温の信号線が自動変速機の制御系にはもともと存在していて信号線の付加が不要であり、従って、上記と同様に、別途新たに信号線を付加するといったハード的な追加、変更や、ソフト的な変更も必要がなく、これらハード、ソフトの面からみても更に一層好適である。
【００１８】
好ましくは、この場合、エンジンの放熱量を求めるのに、請求項２記載の如く、エンジンの回転数を表す回転数を検出し、及びスロットル開度を検出する各検出手段を用い、該検出回転数とスロットル開度よりエンジン放熱量を演算する構成として、本発明は好適に実施でき、同様に上記のことを実現することを可能ならしめる。この場合、その回転数情報のほか、スロットル開度情報を要することとが、かかるスロットル開度は、自動変速機において変速制御に必要な取り込まれるべき情報として既存しており、スロットル開度の信号線も自動変速機の制御系にはもともと存在していて別途新たな信号線の付加等も不要であることから、コスト上の不利を招くこともなしにより容易に実施可能で、これらの点でも一層好適なものとなる。なお、上記エンジン回転数を表す回転数としては、エンジンの回転数そのものを用いるのが、上記の作用効果を一層確実にする上で好ましく、かつまた、上記エンジン始動検知での情報として適用できるそのエンジン回転数情報を、かかるエンジン放熱量を演算し、及び該エンジン放熱量の積分値によりエンジン冷却水温を推定するといった一連の処理にも簡単に利用し得ることから、この点でも一層効果的である。
【００１９】
また、請求項３の場合のように、エンジン回転数とスロットル開度とに対するエンジン放熱量の関係を予め求めて記憶させた記憶手段を有して、エンジン放熱量を斯く記憶手段に記憶させた関係に基づき演算により得るよう構成して、本発明は好適に実施でき、同様に上記のことを実現することを可能ならしめる。この場合は、更に、上記に加え、例えば予めメモリに格納したエンジン回転数−スロットル開度−エンジン放熱量のマップを用い、該マップからエンジン回転数とスロットル開度の２つのパラメータによりエンジン放熱量を演算して求めることができ、演算処理内容等を簡便なものとして実施可能である。
【００２０】
さらに、請求項４記載の如く、車両のエンジンの始動を検知し、そのエンジンの放熱量を求め、エンジン冷却水温を推定し、及びロックアップを禁止するよう制御する各手段のそれぞれを有して、推定温度値が所定値に達するまでの低温の間、トルクコンバータの上記ロックアップを禁止して暖機を促進することを可能とし、また、エンジン回転数とスロットル開度とに対するエンジン放熱量の関係を予め求めて記憶させた記憶手段を有して、エンジン放熱量を斯く記憶手段に記憶させた関係に基づき演算により得るようにすると共に、エンジンの回転数を表す回転数を検出し、及びスロットル開度を検出する各検出手段を用い、該検出回転数とスロットル開度よりエンジン放熱量を演算する構成とすることにより、自動変速機のロックアップ制御を、コスト上の不利を招くことなく、より一層効果的に実施し得るものとなる。加えて、請求項５記載の如く、エンジン始動検知時における、自動変速機の作動油温を表す温度を検出し、検出した作動油温値をエンジン冷却水温初期値として前記推定温度値の補正をすることにより、制御精度を高めることができ、しかも別途新たに信号線を付加するといったハード的な追加、変更や、ソフト的な変更も必要がなく、これらハード、ソフトの面からみても更に一層好適なものとなる。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
図２は、本発明の一実施例に係る自動変速機のロックアップ制御装置を示す。図において、１はエンジン（ＥＮＧ）、２は自動変速機（Ａ／Ｔ）である。自動変速機２はトルクコンバータ３を経てエンジン１の動力を入力され、選択変速段に応じたギヤ比で入力回転を変速し、出力軸４に伝達するものとする。
【００２２】
ここで、自動変速機２は、コントロールバルブ５内におけるシフトソレノイド６，７のＯＮ，ＯＦＦの組み合わせにより選択変速段を決定され、トルクコンバータ３はコントロールバルブ５内におけるロックアップソレノイド８のＯＮ，ＯＦＦにより、入出力要素間を直結されたロックアップ状態または当該直結が解かれたコンバータ状態で動力伝達を行うものとする。
【００２３】
シフトソレノイド６，７のＯＮ，ＯＦＦ、及びロックアップソレノイド８のＯＮ，ＯＦＦは、コントローラ９によりこれらを制御し、このコントローラ９には、エンジン１の回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ１０からの信号、エンジン１のスロットル開度ＴＨを検出するスロットル開度センサ１１からの信号、変速機出力軸４の回転数から車速Ｖを検出する車速センサ１２からの信号、及び自動変速機２の作動油温Ｔａを検出する油温センサ１３からの信号をそれぞれ入力する。
【００２４】
コントローラ９は、入力検出回路と、演算処理回路と、該演算処理回路により実行される変速制御プログラム及びロックアップ制御プログラム等の制御プログラム、並びに演算結果等を格納する記憶回路と、シフトソレノイド６，７及びロックアップソレノイド８に制御信号を送出する出力回路等からなり、これら入力情報に基づき、図示しなかったが、周知の演算により以下の変速制御及び通常のロックアップ制御を行う。つまり、まず変速制御を説明するに、スロットル開度ＴＨ及び車速Ｖから現在の運転状態に最適な変速段を、例えばテーブルルックアップ方式により求め、この最適変速段が選択されるよう、シフトソレノイド６，７をＯＮ，ＯＦＦさせて所定の変速を行う。次に、通常のロックアップ制御を説明するに、特定変速段または各変速段毎にスロットル開度ＴＨ及び車速Ｖから、トルクコンバータ３によるトルク増大機能やトルク変動吸収機能が不要なロックアップ領域での運転中か、これら機能が必要なコンバータ領域での運転中かを判定し、ロックアップ領域ではロックアップソレノイド８をＯＮしてトルクコンバータ３を、入出力要素間が直結されたロックアップ状態にし、コンバータ領域ではロックアップソレノイド８をＯＦＦしてトルクコンバータ３を上記の直結が解かれたコンバータ状態にする。
【００２５】
なお、コントローラ９は、上記通常のロックアップ制御の他に、暖機促進用のロックアップ制御を図３，４の制御プログラムに基づき、以下の如くに行うものとする。この制御プログラムは、イグニッションスイッチをＯＮしてエンジンを始動させる時、ステップ２１（図３）で開始され、以後ステップ２２で例えば０．１秒毎の定時割り込みにより繰り返し実行されるものとする。
【００２６】
上記ステップ２１でのプログラム開始時には、次の初期設定がなされる。
今回の始動判定フラッグ・・・・・ＯＦＦ
エンジン回転数Ｎｅ・・・・・・・０ｒｐｍ
前回の始動判定フラグ・・・・・・ＯＦＦ
ロックアップ禁止フラグ・・・・・ＯＮ
エンジン放熱量積分値Σｑ・・・・０
【００２７】
ステップ２３では、エンジン回転数Ｎｅ、及びスロットル開度ＴＨを読み込み、次のステップ２４では、前回の始動判定フラグがＯＮか否かにより、エンジン始動後か、未始動かをチェックする。未始動であればステップ２５で、エンジン回転数Ｎｅが例えば８００ｒｐｍ以上か否かにより始動したか否かの始動判定を行う。Ｎｅ≧８００ｒｐｍとなる始動時にステップ２６で、このことを示すように今回の始動判定フラグをＯＮにし、処理をステップ３１以降へ進める。
【００２８】
ステップ２４で、エンジン始動後であると判定する場合、ステップ２７で、エンジン回転数Ｎｅが例えば２００ｒｐｍ以下であるか否かにより、エンジンストール（エンスト）するか否かをチェックし、エンストするような場合でなければ、そのままステップ３１へ進む。エンストするような場合は、ステップ２８で今回の始動判定フラグをＯＦＦし、ステップ２９でロックアップ禁止フラグをＯＮし、ステップ３０でタイマセットをして、処理をステップ３１以降へ進める。
【００２９】
ステップ３１では、前回のエンジン始動判定フラグがＯＦＦで、かつ今回のエンジン始動判定フラグがＯＮか否かにより、エンジン始動瞬時に至ったか否かをチェックする。このエンジン始動瞬時に１回だけ、ステップ３２，３３を実行して、ステップ３４（図４）へ進む。かかるステップ３２，３３が実行されるとき、その始動瞬時における変速機作動油温Ｔａ（＝Ｔα）が読み込まれるとともに、次回の制御のために、今回の始動判定フラグを前回の始動判定フラグにセットされる。ここに、ステップ３２での読み込み油温値Ｔαは、エンジン冷却水温初期値＝Ａ／Ｔ油温初期値として補正するのに用いるため、かかるエンジン始動瞬時に求めるものである。
【００３０】
ステップ３４以降では、ＥＮＧ水温センサを使用せず、エンジン放熱量ｑによりＥＮＧ水温を検知（推定）し低温時のロックアップ制御を行うため、本プログラム例では、以下の如くの処理を実行する。
まず、ステップ３４において、前記ステップ２３で読み込んだエンジン回転数Ｎｅとスロットル開度ＴＨを基に、例えば図５（ｃ）に示す如き特性のマップによりエンジン１の放熱量ｑ（Ｎｅ，ＴＨ）を求める。
【００３１】
かくてエンジン回転数Ｎｅとスロットル開度ＴＨよりエンジン放熱量ｑを演算し、次いでステップ３５でエンジン始動からのエンジン放熱量ｑの積分値Σｑを演算し、更に本例にあってはステップ３６において、その積分値Σｑに応じた値ｆ（Σｑ）を求めるとともに、これと前記変速機作動油温についての読み込み値Ｔαとを加えた値、即ちｆ（Σｑ）＋Ｔαを算出し、斯く演算で得られる和値ｆ（Σｑ）＋Ｔαが、目標温度値Ｔ１（低温時のロックアップ制御を行う場合に設定される温度の目標値）以上か否かをチェックする。
【００３２】
ここで、上記のような処理を行うのは、本発明者の次のような知見に基づくものである。
ＥＮＧの放熱量（ｑ）は、図５に示すようにＥＮＧ回転数Ｎｅとスロットル開度ＴＨによって決まる。
同じ放熱量ｑ（エンジン放熱量）を呈することとなるＥＮＧ回転数Ｎｅ及びＥＮＧトルクの関係は、同図（ａ）にそれぞれ示すような等放熱量線で表される。また、同じスロットル開度ＴＨの場合におけるＥＮＧ回転数Ｎｅ及びＥＮＧトルクの関係は、同図（ｂ）にそれぞれ示すような等ＴＨ開度線で表される。これらは、かようにＥＮＧ回転数Ｎｅ−ＥＮＧトルク−等放熱量線特性、及びＥＮＧ回転数Ｎｅ−ＥＮＧトルク−等ＴＨ開度線特性を、それぞれ示すものであり、結果、ＥＮＧ放熱量ｑ特性は、ＥＮＧ回転数Ｎｅ及びスロットル開度ＴＨに対しては、同図（ｃ）のようなＥＮＧ回転数Ｎｅとスロットル開度ＴＨとによるものとすることができ、ＥＮＧ回転数Ｎｅ及びスロットル開度ＴＨをパラメータとして決定することができる。
なお、この場合、ＥＮＧ放熱量をみるのにスロットル開度ＴＨ信号が必要となるが、後記でも触れるように、スロットル開度ＴＨの信号線は、本来の制御のため自動変速機の制御系にはもともと存在し、よって自動変速機コントロールユニット（Ａ／ＴＣＵ）に対する新たな信号線の付加は不要であり、スロットル開度ＴＨ情報は該コントロールユニット内の存在するため、上記のステップ２３のようにＡ／ＴＣＵより読み込まれるものをそのまま利用すれば済む。
【００３３】
よって、ここでは、かかる特性傾向に従い、記憶手段として予めそれらＮｅ，ＴＨ，ｑデータをマップデータとしてコントローラ９の記憶回路のメモリに格納しておき、そのＮｅ−ＴＨ−ｑマップを用い、かつ、自動変速機の制御系でもともと使用する上述の読み込みエンジン回転数Ｎｅ及びスロットル開度ＴＨ情報を活用し、ステップ３４でその時のエンジン回転数Ｎｅとスロットル開度ＴＨとに応じ、対応するエンジン放熱量ｑを得ることができる（ステップ３４）。
【００３４】
一方また、或る時間ｔまでの温度上昇に着目すると、その温度上昇ΔＴは、エンジンの総放熱量Ｑが、次式のように、
【数１】
Ｑ＝∫ｑｄｔ＝Σｑ  ・・・１
（ただし、積分∫は、０からｔからまでの積分）
であることにより、
【数２】
ΔＴ＝ｆ（Ｑ）  ・・・２
となる。
【００３５】
また、かかる時間ｔ経過後の温度をＴとすると、温度Ｔは、初期の温度の値に対しその上昇分の値ΔＴを加えたものとなり、
【数３】
Ｔ＝ΔＴ＋初期温度  ・・・３
である。
従って、水温初期値をＡ／Ｔ油温初期値として補正すれば（始動時における、自動変速機２の作動油温を表す温度の値を、水温初期値とみなせば（図８参照））、式３は、
【数４】
Ｔ＝ΔＴ＋Ａ／Ｔ初期油温Ｔａ  ・・・４
で表される。
【００３６】
よって、これらの式より、温度Ｔ値は、ステップ３６における右辺の和値として、即ち
【数５】
Ｔ＝ｆ（Σｑ）＋Ｔα  ・・・５
として導ける。
ここに、ｆ（Σｑ）（＝ｆ（Ｑ））は、エンジン１の放熱量に関する温度換算値となり、そしてｆ（Σｑ）＋Ｔαは、油温センサ１３から得られる作動油温値を利用して上記の補正をも施した後の補正後温度相当値、即ち、エンジン回転数Ｎｅ、スロットル開度ＴＨ、変速機作動油温Ｔａから推定して得られるエンジン１の冷却水温推定値を意味することになる。
【００３７】
そこで、本プログラム例では、ｆ（Σｑ）＋Ｔα≧Ｔ１か否かを監視し、ステップ３７以下で上式５による温度Ｔに関し、予め設定した所定の目標温度Ｔ１以上になった時、ロックアップ禁止を解除する制御とし、その目標温度Ｔ１にまで達していなければ、ロックアップ禁止を維持する制御とする。
【００３８】
即ち、ｆ（Σｑ）＋Ｔα≧Ｔ１が成立せず、設定目標温度未満である間は、ステップ３７をスキップしてロックアップ禁止フラグを、ステップ２１またはステップ２９でＯＮした状態のままに保持し、これにより後述のようにロックアップを禁止する。
他方、ｆ（Σｑ）＋Ｔα≧Ｔ１が成立し、目標温度以上になる時に、ステップ３７を実行してロックアップ禁止フラグをＯＦＦにし、これによりロックアップの禁止を解除する。
【００３９】
ステップ３８では、ロックアップ禁止フラグをチェックし、これがＯＦＦにされたロックアップ禁止解除状態では、ステップ３９において前記した通常のロックアップ制御、及びスロットル開度ＴＨ及び車速Ｖから現在の運転状態に最適な変速段を求める等する既述の通常の変速制御を実行させ、ロックアップ禁止フラグがＯＮにされたロックアップ禁止状態では、ステップ４０においてロックアップを禁止するとともに、前記した通常の変速制御のみを実行させる。
【００４０】
以上の制御によれば、エンジン１の始動が検知された時から、間接的に検知した推定エンジン冷却水温値としての上記の補正後温度相当値Ｔ（＝ｆ（Σｑ）＋Ｔα）が設定目標温度値Ｔ１になるまでの間、トルクコンバータ２のロックアップが禁止され、この禁止によりトルクコンバータ２は入出力要素間の相対回転により動力伝達を行うため、この相対回転により自動変速機１の作動油を攪拌して暖機を促進する。そして、その補正後温度相当値Ｔが目標温度値Ｔ１に達した以後、上記ロックアップの禁止が解除され、トルクコンバータ２を通常通りにロックアップ制御することができる。
【００４１】
よって、本出願人の先の出願の場合の如く始動後のエンジン回転数積分値から間接的にエンジン冷却水温を検知し、低温時のロックアップ制御をするような場合であると、検知したエンジン冷却水温とその実エンジン冷却水温との差が大きく、実際値との差が大きいときはその分精度が悪くなり、それだけ正確性を確保しにくくなるのに対し、そういった不利も回避され、本制御では、同様の低温時のロックアップ制御でも、エンジン回転数Ｎｅとスロットル開度ＴＨよりエンジン放熱量ｑを演算し、エンジン放熱量ｑの積分値Σｑよりエンジン冷却水温を検知することで、実エンジン冷却水温に対する精度が向上する。結果、その分、当該ロックアップ制御を正確なものとし得、よりその実効性を図れるものとなる。
【００４２】
従って、たとえ図８のようにエンジン始動と同時に走行させた場合、暖機運転後に走行させた場合等においても、先の出願の場合は、既述の従来制御に比して対応性を増せ、エンジン冷却水温Ｔｅが目標とした下限値Ｔｅｓに達する時期にできるだけ近いタイミングでロックアップの禁止を解除することができ、よって、排気対策上トルクコンバータをロックアップすべきでないＴｅ＜Ｔｅｓの期間中にトルクコンバータがロックアップされることのないようにすることができ、また、ロックアップすべきＴｅ≧Ｔｅｓの期間中であるにもかかわらずトルクコンバータがロックアップされないといった期間Δｔb を最短にして、トルクコンバータのロックアップによる燃費向上効果を高めるといった狙いを実現させることができるものであるところ、本制御の場合は、当該先の出願の作用効果を奏し得る上、更にこれに比し、より実エンジン冷却水温に対する精度が向上し、より正確にエンジン冷却水温の推定ができ、その分、更により効果的を高めることができ、より改良されたロックアップ制御を達成できる。
【００４３】
なお、この場合、上述の例では、エンジン放熱量を求めるのに当たり、前述の如くＮｅ−ＴＨ−ｑデータマップから求める手法を採用したが、これに代え、図５の（ａ）と（ｂ）とのそれぞれの特性関係に基づき、演算を実行し、間接的にエンジン放熱量ｑの演算をして最終的の求める演算値を得るようにすることも可能である。従って、そうすることも妨げないが、特に、パラメータとしてスロットル開度ＴＨとエンジン回転数Ｎｅと２つを用い、エンジントルク検出値（またはエンジントルク推定値）を使用制御パラメータとして介在させずに当該２つのパラメータから直接的に上記Ｎｅ−ＴＨ−ｑマップによりエンジン放熱量ｑを演算して求めると、その分演算処理内容等も簡便となり、しかも、エンジン回転数Ｎｅ情報の他、もうひとつのパラメータとしてのスロットル開度ＴＨ情報を要することとなっても、これについても、スロットル開度ＴＨの信号線も自動変速機の制御系にはもともと存在していて信号線の付加が不要であることから、これらの点でもより好適なものとなる。
【００４４】
また、前述の式４，５による変速機作動油温初期値Ｔαの補正をもすると、かかる補正によって、より一層推定は正確性が増し、制御精度を高められるとともに、この場合にあっても、変速機作動油温Ｔａの信号線が自動変速機の制御系にはもともと存在していて信号線の付加が不要である。それ故に、上記と同様に、別途新たに信号線を付加するといったハード的な追加、変更や、その油温センサ１３からの電気信号から温度データを算出するための演算処理を新たにプログラム上に組み込む等のソフト的な変更も必要がなく、これらハード、ソフトの面でも更に一層好適である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、エンジン放熱量の積分値よりエンジン冷却水温を適切に推定し、より正確なものとして間接的に検知することが可能で、実エンジン冷却水温に対する精度を向上させることができ、従って、低温時のロックアップ制御の場合、暖機運転促進用のロックアップ禁止期間を的確に決定し得て、この期間をより正確に、実際のエンジン冷却水温の実情に合わせて、排気対策上トルクコンバータをロックアップすべきでない、エンジン冷却水温域に適切に符合させることができ、その分対応性をより高め、確実にいかなる運転状態でも、排気対策上トルクコンバータをロックアップすべきでない期間中にトルクコンバータがロックアップされたり、排気の問題を生ぜずロックアップすべきであるにもかかわらずトルクコンバータが長期間に亘ってロックアップされずに燃費向上効果が薄れる、等の弊害もこれを効果的になくすことができ、当該制御の実効性を確保することができ、改良されたロックアップ制御を実現することができる。
しかも、この作用効果を、エンジン冷却水温の信号線を付加することなしに奏し得られ、コスト上の不利を招くこともない。
【００４６】
好ましくは、エンジンの放熱量を求めるのに、請求項２記載の如くに構成すると、本発明は好適に実施でき、同様に上記を実現することができる。この場合、回転数情報のほか、スロットル開度情報を要することとが、かかるスロットル開度は、自動変速機において変速制御に必要な取り込まれるべき情報として既存しており、スロットル開度の信号線も自動変速機の制御系にはもともと存在していて別途新たな信号線の付加等も不要であることから、コスト上の不利を招くこともなしにより容易に実施可能で、これらの点でも一層好適なものとなる。
【００４７】
また、この場合において、エンジン回転数を表す回転数としては、エンジンの回転数そのものを用いるのが上記の作用効果を一層確実にする上で好ましく、かつまた、エンジン始動検知での情報として適用できるそのエンジン回転数情報を、かかるエンジン放熱量を演算し、及び該エンジン放熱量の積分値によりエンジン冷却水温を推定するといった一連の処理にも簡単に利用し得ることから、この点でも一層効果的である。
【００４８】
また、請求項３記載の如く、エンジン始動検知時での自動変速機の作動油温値による水温初期値の補正をする構成として、発明は好適に実施でき、同様に上記を実現することができ、更に、この場合は、かかる補正によって、より一層推定は正確性が増し、制御精度を高められる。しかも、この場合にあっても、変速機作動油温の信号線が自動変速機の制御系にはもともと存在していて信号線の付加が不要であり、従って、上記と同様に、別途新たに信号線を付加するといったハード的な追加、変更や、ソフト的な変更も必要がなく、これらハード、ソフトの面からみても更に一層好適である。
【００４９】
また、請求項４の場合のように構成して、本発明は好適に実施でき、同様に上記を実現することができる。この場合は、更に、上記に加え、例えば予めメモリに格納したエンジン回転数−スロットル開度−エンジン放熱量のマップを用い、該マップからエンジン回転数とスロットル開度の２つのパラメータによりエンジン放熱量を演算して求めることができ、演算処理内容等を簡便なものとして実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動変速機のロックアップ制御装置を示す概念図である。
【図２】本発明の自動変速機のロックアップ制御装置の一実施例を示すシステム図である。
【図３】同例におけるコントローラが実行する暖機促進用のロックアップ制御プログラムの一例にして、その一部を示すフローチャートである。
【図４】同じく、他の一部を示すフローチャートである。
【図５】同プログラムに適用できる、エンジン放熱量を求める場合の手法の説明に供するもので、エンジン回転数とスロットル開度からマップにより求める場合の説明図である。
【図６】エンジン放熱量と実エンジン冷却水温との関係の説明に供する図である。
【図７】比較例として示す、エンジン回転数と実エンジン冷却水温との関係の説明に供する図である。
【図８】従来のロックアップ制御装置の搭載車を、エンジン始動と同時に走行させた場合のロックアップ禁止期間を、エンジン冷却水温と、変速機作動油温と、車速との関係と共に示すタイムチャート（ａ）、同じく、暖機運転後に走行させた場合のロックアップ禁止期間を、エンジン冷却水温と、変速機作動油温と、車速との関係と共に示すタイムチャート（ｂ）、及び同じく、変速機作動油温の設定値を低下させて、（ａ）と同じ条件で走行させた場合のロックアップ禁止期間を、エンジン冷却水温と、変速機作動油温と、車速との関係と共に示すタイムチャート（ｃ）である。
【符号の説明】
１  エンジン
２  自動変速機（Ａ／Ｔ）
３  トルクコンバータ
５  コントロールバルブ
６  シフトソレノイド
７  シフトソレノイド
８  ロックアップソレノイド
９  コントローラ
１０  エンジン（ＥＮＧ）回転センサ
１１  スロットル開度センサ
１２  車速センサ
１３  油温センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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