(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート装置と、該シート装置を運転席位置と、ドア開口部に隣接する同乗者席位置との間で移動させるロングスライド装置と、前記シート装置を車両正面向きの位置と前記ドア開口部側に向いた位置との間で回転させる回転装置と、前記シート装置を着座者から見て前後方向に移動させつつ昇降させるリフトアップ装置を備え、
前記シート装置は、降車時は、前記ロングスライド装置により前記運転席位置から前記同乗者席位置まで移動するとともに前記リフトアップ装置により車両後方へ移動しつつ上昇し、前記回転装置により前記車両正面向きの位置から前記ドア開口部側に向いた位置へ回転した後、前記リフトアップ装置により前記ドア開口部を経て車室外へ移動しつつ路面に近い位置に下降し、乗車時は、前記リフトアップ装置により車室外の路面に近い位置から上昇しつつ前記ドア開口部を経て前記同乗者席位置に移動し、前記回転装置により車両正面向きに回転した後、前記リフトアップ装置により車両前方へ移動しつつ車両フロアに近い位置に下降するとともに前記ロングスライド装置により前記同乗者席位置から前記運転席位置に移動する構成とした車両用シート。
【請求項２】
請求項１記載の車両用シートであって、
ドア開口部は車両側部に位置し、シート装置を、車両正面向きの位置からドア開口部側に向いた位置に回転する動作に連動して車両前方に移動させ、前記ドア開口部側に向いた位置から前記車両正面向きの位置に回転する動作に連動して車両後方に移動させる連動機構を備えた車両用シート。
【請求項３】
請求項１記載の車両用シートであって、
回転装置は、リフトアップ装置とシート装置を回転可能に支持し、ロングスライド装置は前記回転装置と前記リフトアップ装置と前記シート装置を移動可能に支持する構成とした車両用シート。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載した車両用シートであって、
シート装置は車輪を有し、リフトアップ装置から切り離して車椅子として単独で使用可能な構成とした車両用シート。
【請求項５】
シート装置と、該シート装置を運転席位置と第２列席位置との間で移動させるロングスライド装置と、前記シート装置を前記第２列席位置の右側席位置と左側席位置との間で移動させる幅方向スライド装置と、前記シート装置を前記右側席位置用のドア開口部を経て車室外へ移動させ、かつ前記左側席位置用のドア開口部を経て車室外へ移動させるリフトアップ装置を備え、前記右側席位置のドア開口部または前記左側席位置用のドア開口部を任意に選択して前記シート装置を前記運転席位置と車室外との間で移動可能な構成とした車両用シート。
【請求項６】
シート装置と、該シート装置を、運転席側の第２列席と助手席との間を経て運転席位置と助手席側の第２列席位置との間で移動させるためのロングスライド装置と、前記シート装置を前記助手席側の第２列席位置と車室外との間で移動させるためのリフトアップ装置を備え、前記助手席及び前記運転席側の第２列席は、前記シート装置との干渉を回避する位置に移動可能な構成とした車両用シート。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載した車両用シートであって、リフトアップ装置は、一端が車室内側に支持され、他端側にシート装置が支持されたリンク機構を備え、該リンク機構を上下に動作させて、前記シート装置を一定の姿勢を保持して着座者から見て前後方向に移動させつつ昇降動させる構成とした車両用シート。
【請求項８】
請求項５または６に記載した車両用シートであって、シート装置は折り畳み可能な車輪を有し、リフトアップ装置から切り離して車いすとして単独で使用可能な車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば老人や身障者等（着座者）が車両への乗降を楽に行うことができるようにした車両用シートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、いわゆる福祉車両用のシートとして様々な改良が施された車両用のシートが提供されている。例えば特開平１１−３０９１７５号公報に開示された車両用シートは、シート本体と折り畳み可能な前後の車輪を有するシート装置と、車室内に設置され、該シート装置を連結して前記シート本体の着座姿勢を保持しつつ該シート装置を車室内と車室外との間で移動するためのリフトアップ装置を備え、該リフトアップ装置により前記シート装置を車室内に移動して該シート装置を車室内用のシートとして使用可能、かつ前記リフトアップ装置により前記シート装置を車室外に移動した後、前記リフトアップ装置から切り離して当該シート装置を車いすとして単独で使用可能な構成となっている。
【０００３】
この車両用シートによれば、着座者はシート装置のシート本体に着座したまま車両に乗り込むことができ、又シート装置のシート本体に着座したまま室外に出た後、当該シート装置をリフトアップ装置から切り離して通常の車いすとして使用することができるので、着座者は車室内用のシートと車いすとの間の乗り移り動作を全く行う必要がなく、従って着座者及びその介護者の負担を大幅に低減することができた。また、車室内と車室外との間のシート装置の移動をリフトアップ装置により行うことができるので、この点でも介護者の負担を大幅に低減することができた。
【０００４】
さらに、この車両用シートによれば、シート装置の前後輪はシート本体の下面に沿って折り畳み可能となっているため、着座者がシート本体に着座したまま該シート装置ごと車室内に乗り込む際に、この前後輪をシート本体の下面に沿って折り畳んでおくことにより当該シート装置を高さ方向にコンパクトにすることができるので着座者は車室内において他の同乗者とほぼ同じ高さに着座することができ、これにより着座者は特別の感情（例えば、特別扱いを受けているといった疎外感）を抱くことなく着座することができた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用シートは、助手席あるいは後部席（運転席以外の座席）として用いられる構成であったので、これを運転席に適用しようとする場合には、主としてステアリングホイールが邪魔になるため、そのままでは運転席に適用することができなかった。
本発明は、車両への乗降を楽に行うことができるようにするための従来からの機能（主としてシート装置をドア開口部を経て車室外と車室内との間で移動させる機能）を備えつつ、運転席に適用できる車両用シートを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、前記各請求項に記載した構成の車両用シートとした。
先ず、本発明に関連する技術について説明する。この関連技術に係る車両用シートは、シート装置と、該シート装置を運転席位置と、ドア開口部に隣接する同乗者席位置との間で移動させるロングスライド装置と、前記シート装置を車両前後方向に移動させつつ車両正面向きの位置と前記ドア開口部側に向いた位置との間で回転させる連動機構を備え、前記シート装置は、降車時は、前記ロングスライド装置により前記運転席位置から前記同乗者席位置まで移動した後、前記連動機構により車両前方に移動しつつ前記車両正面向きの位置から前記ドア開口部側に向いた位置に回転し、乗車時は、前記連動機構により前記ドア開口部側に向いた位置から前記車両正面向きの位置に回転しつつ車両後方に移動した後、前記ロングスライド装置により前記同乗者席位置から前記運転席位置に移動する構成を備えている。
この関連技術に係る車両用シートによれば、ステアリングホイール等が邪魔にならない同乗者席位置（助手席あるいは後部席等の運転席以外の座席が配置される位置）においてシート装置を車室外に移動させる構成であるので、運転席位置において、車室外に移動させる場合のようにステアリングホイールが邪魔になることはなく、従ってシート装置の車室内と車室外との間の移動を従来通りスムーズに行うことができる。同乗者席位置と運転席位置との間の移動はロングスライド装置により行われる。
【０００７】
従って、運転者が運転席位置から車室外に出る場合（降車時）には、先ずシート装置をロングスライド装置により同乗者席位置に移動させ、然る後、連動機構によりシート装置を車両前方へ移動させつつ、該シート装置を車両正面向きの位置からドア開口部側に向いた位置に連動して回転させればよく、これにより運転者は運転席から車室外へ楽に移動することができる。
逆に、運転席に搭乗する場合（乗車時）には、上記操作によりドア開口部側に向いたシート装置に着座した後、連動機構によりシート装置を車両後方へ移動させつつドア開口部側から車両正面向きの位置に連動して回転させ、然る後、ロングスライド装置により、シート装置を同乗者席位置から運転席位置に移動させればよく、これにより運転者は車室外から運転席へ楽に乗車することができる。
このように、着座者（運転者）は、運転席用のドア開口部を経ることなく、車室内と車室外との間で移動できる構成であるので、同乗者席位置に位置するシート装置をロングスライド装置により運転席位置に移動させる際には、ステアリングホイール等が邪魔になることはなく、従って従来同乗者席として提供されていた車両用シートを、その利便性を損なうことなく、運転席に適用することができる。
【０００８】
運転者が出入りするドア開口部には、助手席用のドア開口部、後列席用のドア開口部あるいはバックドア開口部を設定することができる。要は運転席用ドア以外のドア開口部を経て運転者が出入りすることとすれば、運転席用のドア開口部を経る場合のようにステアリングホイールが邪魔になることはない。
また、シート装置を車両前後方向に移動させつつ車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で回転させるための連動機構を備えているので、該シート装置に着座した状態のままで着座者の足等が車両ボディ（ドア開口部の周縁）等に干渉することなく、該シート装置を車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で回転させることができる。
【０００９】
次に、例えばシート装置をドア開口部を経て移動させる際に該シート装置がドア開口部の下縁等に干渉しないような移動軌跡を設定する必要がある等の理由により、同乗者席位置におけるシート装置の高さが他の座席高さよりも高くなる場合があり、このような場合にシート装置をそのまま運転席に移動させたのでは着座者（運転者）の高さ（いわゆるヒップポイント）が高くなってしまう。
この点、請求項１記載の車両用シートによれば、前記と同様ロングスライド装置により、シート装置を運転席位置と同乗者席位置との間で移動させる構成であるので、ステアリングホイール等が邪魔になることはなく、従って従来同乗者席として提供されていた車両用シートを、その利便性を損なうことなく、運転席に適用することができるとともに、昇降機能を有するリフトアップ装置を備えているので、運転席位置におけるシート装置の高さを同乗者席位置における高さよりも低くすることにより運転者のヒップポイントを適正に設定することができる。
また、上記リフトアップ装置によれば、その昇降機能によりシート装置を車室外に移動させると、車室内の同乗者席位置における高さよりも低い位置（路面に近い高さ）に移動させることができるので、車室外におけるシート装置への着座者の乗り移り動作をより楽に行うことができる。
【００１０】
請求項２記載の車両用シートによれば、請求項１記載の車両用シートにおいて、着座者の足等が車両ボディ（ドア開口部の周縁）等に干渉することなく、シート装置を車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で回転させることができる。
請求項３記載の車両用シートによれば、シート装置とロングスライド装置と回転装置とリフトアップ装置をコンパクトに構成することができる。
請求項４記載の車両用シートによれば、車両への乗降動作を全く行うことなく、運転席と車室外の任意の場所との間を移動することができ、この点で着座者は一層楽に車両への乗降を行うことができ、これにより当該車両用シートの利便性をより高めることができる。
【００１１】
請求項５記載の車両用シートによれば、２箇所のドア開口部を任意に選択して車両への乗降を行うことができるので、当該車両用シートの使い勝手を一層向上させることができる。すなわち、車両の右側または左側の何れの側からでも、シート装置に着座したまま運転席まで移動できるので便利である。
請求項６記載の車両用シートによれば、車両前後方向のスライド動作と車幅方向のスライド動作の双方を必要としないので、より簡易な構成で、シート装置を運転席とは反対側の第２列席位置から運転席位置まで移動させることができる。
【００１２】
請求項７記載の車両用シートによれば、より簡易な構成のリフトアップ装置により、シート装置を車室内と車室外との間で一定の移動経路を経て確実に移動させることができる。
【００１３】
請求項８記載の車両用シートによれば、運転者は、運転席位置からシート装置に着座したまま車室外に移動し、さらに車両から離れて自由に移動することができる。逆に、シート装置の車輪を取り出して該シート装置を車いすとして使用した後、そのまま該シート装置をリフトアップ装置により車室内に移動させ、さらにロングスライド装置により運転席位置に移動させれば、運転者は、シート装置を車いすとして使用した後、着座したまま運転席に搭乗することができる。このように、運転者（着座者）はシート装置に着座したまま、運転席から車室外の任意の場所に移動することができ、またその逆に移動することができるので、当該シート装置の利用価値を高めることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第１実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。この第１実施形態は、請求項１〜４に記載した発明の実施形態に相当する。図１及び図２は、本実施形態の車両用シート１を示している。この車両用シート１は、運転席として用いられるシートであり、シート本体１１を主体とするシート装置１０と、車室内に設置されてこのシート装置１０を、車室内から車室外へ、あるいはその逆に移動させるためのリフトアップ装置５０と、シート装置１０を後部席位置と運転席位置との間で比較的長い距離を移動（ロングスライド）させるためのロングスライド装置２００を備えている。
図１，２において、後部席位置に位置するシート装置１０が実線で示され、運転席位置に位置するシート装置１０が二点鎖線で示されている。運転席位置は運転者が着座する座席の位置であり、同乗者席位置とは運転者以外が着座する座席の位置をいう。本実施形態において、同乗者席として、運転席の後ろ側の第２列席（後部席）を例示する。従って、本実施形態の場合、シート装置１０は後部席用のドア開口部Ｄ２を経てリフトアップ装置５０により車室内と車室外との間を移動する。
【００１５】
また、シート装置１０は、折り畳み可能な車輪（図１および図２では省略されている）を備えているとともに、リフトアップ装置５０から切り離すことができる。リフトアップ装置５０にシート装置１０を連結して当該リフトアップ装置５０を作動させることにより、シート装置１０を着座姿勢を保持しつつ車室内から車室外へ、逆に車室外から車室内に移動させることができる。車室内に移動することにより当該シート装置１０は通常の運転者が着座するための運転席として使用される一方、車室外に移動させてリフトアップ装置５０から切り離すとともに車輪を取り出すことにより車いすとして単独で使用することができる。
図３〜図９には、シート装置１０とリフトアップ装置５０の詳細が示されている。
先ず、図３および図４に示すようにシート装置１０は、シート本体１１と折り畳み可能な前後の車輪６０，６０，７０，７０を備えている。シート本体１１は、シートクッション１１ａと、シートバック１１ｂを有し、シートフレーム２０に載置した状態で固定されている。
図５はシート装置１０のうちシート本体１１を除いた状態を示している。シートフレーム２０に、上記前輪６０，６０及び後輪７０，７０が連動機構３５を介して折り畳み可能に取り付けられている。
すなわち、シートフレーム２０の左右側枠２１，２１の後部には、後輪ステー７１，７１の上端部がそれぞれ支軸７１ａを介して上下に回転可能に支持されている。この両後輪ステー７１，７１の下端部に、それぞれホイールインモータ１６０を内蔵した後輪７０が取り付けられている。
【００１６】
後輪ステー７１の下端部には略平板形状のモータブラケット１６１が取り付けられており、このモータブラケット１６１の外側面にホイールインモータ１６０が取り付けられている。このホイールインモータ１６０は、後輪７０のホイール１６２の内周側にコンパクトに組み込まれている。本実施形態において、後輪７０，７０には比較的小径（直径８インチ程度）のものが用いられている。
【００１７】
このホイールインモータ１６０は図示省略した電気配線を経てバッテリから供給される直流電源により駆動する。電源用のバッテリは、シートバック１１ｂの背面に搭載されている。このバッテリは、シート装置１０をリフトアップ装置５０に連結した状態（車室内に搭載した状態）では該リフトアップ装置５０側に設置した充電器により充電される。
又、シートバック１１ｂの上部に設けたハンドル部１０４には、ホイールインモータ１６０，１６０の起動・停止操作、低速・高速切り換え操作及び正転・逆転切り換え操作をするための操作スイッチ（図示省略）が配置されている。この操作スイッチは、ハンドル部１０４を把持して当該シート装置１０を移動操作する介護者が迅速かつ楽に操作できる位置に配置されている。
さらに、図示は省略したがシート本体１１のアームレスト１１ｃには、着座者が当該シート装置１０の移動・停止操作、低速・高速切り換え操作及び前後進切り換え操作をするためのジョイスティック形式の操作レバーが設けられている。
このように構成したホイールインモータ１６０，１６０により両後輪７０，７０を回転駆動させることができ、これによりシート装置１０を自走させることができる。
【００１８】
又、両ホイールインモータ１６０，１６０は、図示省略したモータ制御回路により相互に独立して回転制御される。このモータ制御回路により、両ホイールインモータ１６０，１６０は、回転方向の切り換え、回転数の切り換え及び左右相互に回転数を相違させることができ、これによりシート装置１０は、前後進切り換え可能、かつ高速・低速の切り換え可能であり、かつ左右旋回可能となっている。これらの操作も、ハンドル部１０４に設けた操作スイッチにより介護者が単独で操作することができ、またはアームレスト１１ｃに設けたジョイステック形式の操作レバーにより着座者が自ら自由に操作することができるようになっている。
【００１９】
次に、図３に示すように両後輪ステー７１，７１は、連結ロッド７２により連結されている。このため、両後輪ステー７１，７１は一体で上下に回転する。連結ロッド７２の長手方向中央には、支軸７３を介して後輪リンクアーム７４の後端部が上下に回転可能に連結されている。後輪リンクアーム７４の前端部は支軸７５を介して移動枠８０の長手方向中央に回転可能に連結されている。この移動枠８０については後述する。
【００２０】
シートフレーム２０の両側枠２１，２１間には、前側から前枠２３と中枠２２と後ろ枠２４が掛け渡し状に取り付けられている。前枠２３にはフットレスト支持枠１００が取り付けられており、このフットレスト支持枠１００の中央に平板形状のフットレスト１０１がほぼ水平位置に取り出しかつ起立位置に収納可能に取り付けられている。フットレスト支持枠１００の両側にはＬ型の支持枠１０２，１０２が取り付けられており、この両支持枠１０２，１０２間には連結ロッド１０３が掛け渡し状に取り付けられている。この連結ロッド１０３の両端部に、それぞれ前輪ステー９１のほぼ中央部が支軸９１ａを介して上下に回転可能に取り付けられている。
この両前輪ステー９１，９１の下部には、それぞれ当該前輪ステー９１の軸芯回りに回転可能な二股形状の前輪ブラケット９６が取り付けられており、この前輪ブラケット９６に前輪６０が回転自在に取り付けられている。従って、前輪６０，６０は、前輪ステー９１に対して首振り可能（前輪６０の回転軸線が水平面方向に沿って移動可能）に取り付けられている。
一方、両前輪ステー９１，９１の上端部には、それぞれ支軸９２を介して前輪リンクアーム９３の前端部が回転可能に連結されている。両前輪リンクアーム９３の後端部は、それぞれ支軸９４及びＬ型ブラケット９５を介して前記移動枠８０の端部に回転可能に連結されている。
【００２１】
次に、シートフレーム２０の前枠２３と中枠２２との間には、２本のスライドバー８１，８１が相互に平行に取り付けられている。この２本のスライドバー８１，８１を介して前記移動枠８０が前後にスライド可能に取り付けられている。
この移動枠８０のほぼ中央にはナット８２が取り付けられており、このナット８２にはねじ軸８３が噛み合い状態で挿入されている。このねじ軸８３の後端部は中枠２２に回転可能に支持され、前端部はギヤボックス８４を経て電動モータ８５に接続されている。この電動モータ８５には、いわゆるパルスモータが用いられており、図示省略した制御装置（駆動回路）によりその起動、停止、および回転数、回転方向および回転速度等が制御される。
電動モータ８５が正転又は逆転すると、ギヤボックス８４を経てねじ軸８３が正転又は逆転し、該ねじ軸８３とナット８２の噛み合い作用を通じて移動枠８０が前方に平行移動し、又は後方に平行移動する。この移動枠８０を平行移動させるための機構、すなわち主として電動モータ８５、ねじ軸８３及びその周辺機器が、前後輪６０，６０，７０，７０を折り畳むための駆動装置８６を構成する。
【００２２】
この駆動装置８６によれば、電動モータ８５を正転させて移動枠８０を前方に平行移動させると、前輪リンクアーム９３，９３が前方に移動するので、両前輪ステー９１，９１がそれぞれ支軸９１ａを中心にして図示時計回り方向（前輪６０を後方へ移動させる方向）に回動し、これにより両前輪６０，６０が後方へ折り畳まれる。
一方、電動モータ８５が正転して移動枠８０が前方に平行移動すると、後輪リンクアーム７４が同じく前方に移動するので、連結ロッド７２が前方に移動し、従って両後輪ステー７１，７１が図示反時計回り方向に回動して両後輪７０，７０が前方に折り畳まれる。
【００２３】
逆に、電動モータ８５が逆転すると、移動枠８０が後方へ平行移動するので、前輪リンクアーム９３，９３が後方へ移動して両前輪ステー９１，９１が支軸９１ａ，９１ａを中心にして図示反時計回り方向に回動し、これにより両前輪６０，６０が折り畳み位置から下方へ取り出される。又、移動枠８０が後方へ平行移動すると、後輪リンクアーム７４が後方へ移動するため両後輪アーム７１，７１がそれぞれ支軸７１ａを中心にして図示時計回り方向に回動し、これにより両後輪７０，７０が折り畳み位置から下方へ取り出される。
このように、駆動装置８６により移動枠８０が移動すると、連動機構３５により前輪６０，６０及び後輪７０，７０が連動して上方へ折り畳まれ、又は下方へ取り出される。
【００２４】
前輪６０，６０は折り畳まれる際に後輪ステー７１，７１に設けたガイドに係合して、その姿勢が縦姿勢から強制的に横姿勢に変更される。前輪６０の縦姿勢とは、該前輪６０の姿勢であって、その回転軸線（車軸）を水平方向（地面に対して平行）に沿わせた姿勢をいい、横姿勢とは前輪６０の折り畳み動作完了時点でその回転軸線を垂直方向（地面に対して直交する方向）に沿わせた姿勢をいう。
このように、前輪６０，６０が収納されると、その姿勢が横姿勢に変更されるので、その分だけ下方への張り出し寸法を小さくすることができ、これにより当該シート装置１０の車室内における収容高さを低くすることができので、着座者の特別の意識（特別扱いを受けているという疎外感等）を緩和することができる。
【００２５】
次に、図３および図４に示すように左右の両カバー体３０，３０には、それぞれシートバック１１ｂの側部に沿った立ち上がり部３０ｂが設けられており、この立ち上がり部３０ｂの内部には、当該シート装置１０をリフトアップ装置５０に連結するための連結部４０が設けられている。この連結部４０の詳細が図６及び図７に示されている。
この両連結部４０，４０は左右対称に構成されているので、図６及び図７に示すように着座者から見て右側の連結部４０について説明する。シートフレーム２０の左側の側枠２１の後部には、略Ｌ字状の第１側板４１が立ち上げ状に固定されており、この第１側板４１の上部には第２側板４２が一定の間隔をおいて平行に固定されている。両側板４１，４２間の前端縁は上前板４３と下前板４４により閉塞されている。上前板４３の上部は逆Ｕ字状に折り曲げられて、当該連結部４０の上部に、連結した連結板５６の上部５６ｃを抱え込み状に保持するための引き掛け凹部４０ａが形成されている。
【００２６】
両側板４１，４２及び上下の前板４３，４４により後方及び下方に開放する略箱体形状の連結部４０が形成されており、この後部及び下部の開口部を経てリフトアップ装置５０の連結板５６が嵌め込まれる。図示するように第２側板４２の後端縁には、ほぼ一定の幅で外側に折り曲げられたガイド縁４２ａが形成されており、このガイド縁４２ａは当該連結部４０にリフトアップ装置５０の連結板５６を嵌め込む際の案内板として機能する。
このように設けた左右一対の連結部４０，４０に、それぞれリフトアップ装置５０の連結板５６，５６が嵌め込まれることにより、当該シート装置１０がリフトアップ装置５０に連結される。なお、両側板４１，４２間の上部にはロックバー４５が掛け渡し状に固定されており、このロックバー４５がリフトアップ装置５０の連結板５６に係合することにより、該連結板５６の連結部４０への連結状態がロックされる。
【００２７】
次に、車室内に設置したリフトアップ装置５０は、図９に示すように車室内のフロアＦに設置したロングスライド装置２００のメインベース２０１上に設置されている。
このリフトアップ装置５０は、メインベース２０１上に車両前後方向に取り付けた２本のショートスライドレール５１，５１と、このショートスライドレール５１，５１を介して車両前後方向に移動可能なサブベース５２と、このサブベース５２上に取り付けた回転装置５３と、該回転装置５３を介してサブベース５２上に回転可能に支持したスイングベース５４と、該スイングベース５４の両側部に取り付けた左右一対の四節リンク機構５５，５５を備えている。以下、必要に応じて、ロングスライド装置２００によりなされるスライド動作を特にロングスライド動作といい、ショートスライドレール５１，５１によりなされるスライド動作をショートスライド動作と称して区別する。
【００２８】
回転装置５３は外輪５３ａと内輪５３ｂを相互に回転自在に組み付けたもので、内輪５３ｂがサブベース５２上に固定され、外輪５３ａがスイングベース５４の下面に固定されている。この回転装置５３によりスイングベース５４が車両正面向きと車両側方向き（ドア開口部Ｄ２側、図１及び図２参照）との間で約９０度回転可能に支持されている。このスイングベース５４は車両正面向きと車両側方向きの２位置において、図示省略した回転ロック機構により位置保持されるようになっている。
【００２９】
また、図示は省略したがスイングベース５４とメインベース２０１との間には、該スイングベース５４ひいてはシート装置１０の回転動作とショートスライド動作を連動させるための連動機構が介装されている。この連動機構は、外輪５３ａの外周面に形成したピニオンギヤ部と、サブベース５２に回転可能に支持されてこのピニオンギヤ部に噛み合う中間ギヤと、該中間ギヤに噛み合い、車室内側のショートスライドレール５１に沿ってメインベース２０１上に取り付けたラックを備えている。さらに、上記ピニオンギヤ部には回転モータにより回転する駆動ギヤが噛み合わされており、この回転モータが正転または逆転側に起動することにより当該シート装置１０が車両正面側にまたはドア開口部Ｄ２側に回転し、この回転動作に連動してショートスライドする。
上記回転モータにはパルスモータが用いられており、制御装置の駆動回路によりその起動、停止およびその回転数、回転方向および回転速度等が制御される。
【００３０】
次に、両四節リンク機構５５，５５はそれぞれ２本のリンクアーム５５ａ，５５ｂを備え、前側の両リンクアーム５５ａ，５５ａの下端部はスイングベース５４の側壁部５４ｃに設けた支軸５５ｄ，５５ｄを介して上下に回転可能に連結されている。一方、後ろ側の両リンクアーム５５ｂ，５５ｂの下端部間は前記側壁部５４ｃに対して回動する１本の連結軸５７により一体に連結されており、又この連結軸５７を介して両リンクアーム５５ｂ，５５ｂがスイングベース５４に対して上下に回動可能に連結されている。
上記連結軸５７に、両四節リンク機構５５，５５を室外側に振り出し動作させるための駆動源としての電動シリンダ９０が連結されている。この電動シリンダ９０は、電動モータとねじ軸送り機構を組み合わせたもので、従来公知のものを用いている。この電動シリンダ９０の電動モータにはパルスモータが用いられており、図示省略した制御装置の駆動回路によりその起動、停止等の動作が制御され、これにより両四節リンク機構５５，５５の傾動方向、傾動速度、傾動角度が制御される。
【００３１】
両四節リンク機構５５，５５の先端に、それぞれ前記した連結板５６が取り付けられている。この両連結板５６，５６に対して前後のリンクアーム５５ａ，５５ｂの上端部は支軸５６ａ，５６ｂを介して回動可能に連結されている。
両連結板５６，５６は、図６および図７に示すようにそれぞれ前記シート装置１０の連結部４０にほぼ隙間なく嵌め込み可能な略平板形状を有している。この連結板５６の上部５６ｃが、連結部４０の引き掛け凹部４０ａ内に嵌め込まれると、当該上部５６ｃの外れ方向（図７において左方向）への変位が規制される。
両連結板５６，５６の下部にはそれぞれロック爪５８が設けられており、このロック爪５８が連結部４０の下前板４４に対して下側から引き掛けられることによっても当該連結板５６の後方への変位が規制される。
【００３２】
又、両連結板５６，５６の前側にはロック凹部５６ｄが切り込み状に形成されている。一方、図６及び図７に示すように四節リンク機構５５の後ろ側のリンクアーム５５ｂ，５５ｂの支軸５６ｂ寄りの位置には、それぞれブロック５５ｃが取り付けられている。図７に示すように連結板５６，５６をそれぞれ連結部４０に連結すると、上記ロック凹部５６ｄに連結部４０のロックバー４５が嵌まり込み、これによっても連結板５６の後方への変位が規制される。しかも、当該リフトアップ装置５０の作動によりシート装置１０を室内に移動すると、図示するように前後のリンクアーム５５ａ，５５ｂがほぼ直立状態に位置するため、上記ブロック５５ｃがロックバー４５の上側に張り出し、これによりロック凹部５６ｄからのロックバー４５の相対移動が禁止され、ひいては車室内における当該シート装置１０に対するリフトアップ装置５０の連結状態が確実に維持される。
両連結板５６，５６の両側面には、それぞれ所定の板厚を有する摺動板５６ｅ，５６ｅが貼り付けられている。この摺動板５６ｅ，５６ｅにより連結板５６，５６は、連結部４０に対して板厚方向（当該シート装置１０の幅方向）にガタツキなく、かつ面方向には滑らかに移動可能に嵌め込まれるようになっている。
【００３３】
次に、上記両連結板５６，５６の下端部間は、受け枠５９により連結されている。シート装置１０がリフトアップ装置５０に連結された状態では、この受け枠５９が、シート装置１０のシートフレーム２０の後ろ枠２４に対して下側からほぼ重ね合わせ状に位置する。
図８に示すように上記後ろ枠２４の左右側枠２１，２１寄りの２カ所には、リフトアップ装置５０に対する位置決め用の位置決めピン１０５が下方へ突き出し状に取り付けられている。これに対して受け枠５９には位置決め孔５９ａ，５９ａが形成されており、両位置決め孔５９ａ，５９ａにそれぞれ位置決めピン１０５が挿入されることにより、シート装置１０に対するリフトアップ装置５０の位置決めがなされる。
【００３４】
又、シートフレーム２０の後ろ枠２４には、電源コネクタ（いわゆるジャンクションコネクタ）１１０のオス側１１０ａが取り付けられている。これに対して、受け枠５９には上記電源コネクタ１１０のメス側１１０ｂが取り付けられている。このため、シート装置１０がリフトアップ装置５０に連結されると、シートフレーム２０の後ろ枠２４が受け枠５９にほぼ重ね合わせ状に位置決めされるとともに、電源コネクタ１１０のオス側１１０ａがメス側１１０ｂに連結されて、シート装置１０とリフトアップ装置５０との間が電気的にも接続される。電源コネクタ１１０のオス側１１０ａは前記駆動装置８６の電動モータ８５及び前記ホイールインモータ１６０，１６０の電源バッテリの充電回路に接続されている。このため、電源コネクタ１１０のオス側１１０ａとメス側１１０ｂが接続されると、駆動装置８６の電動モータ８５に電源が供給され、これにより前輪６０，６０及び後輪７０，７０を折り畳み可能、又は取り出し可能な状態になると共に、ホイールインモータ１６０，１６０の電源バッテリを、車室内に搭載した充電器に接続した状態となり、これにより電源バッテリは車両走行中十分な時間充電することができる。
【００３５】
次に、シート装置１０およびリフトアップ装置５０を運転席位置と後部席位置との間で移動させるためのロングスライド装置２００について説明する。このロングスライド装置２００は、車室内のフロアＦ上に、運転席位置から後部席位置に至って相互に平行に取り付けた２本のロングスライドレール２０２，２０２と、このロングスライドレール２０２，２０２を介して移動可能に支持したメインベース２０１と、両ロングスライドレール２０２，２０２間においてこれらと平行かつ回転可能にフロアＦ上に取り付けたねじ軸２０３と、このねじ軸２０３を回転させるためのロングスライドモータ２０４を備えている。
２本のロングスライドレール２０２，２０２は、運転席側に下る方向に僅かに傾斜して取り付けられている。
ねじ軸２０３は、メインベース２０１の下面に取り付けたナットに噛み合わされている。ロングスライドモータ２０４が起動すると、ねじ軸２０３が回転し、これによりメインベース２０１が運転席位置から後部席位置に向けて、またはその逆向きに移動する。メインベース２０１が移動することにより、その上側に取り付けたリフトアップ装置５０、シート装置１０およびシート本体１１に着座した運転者が運転席位置と後部席位置との間を移動することができる。
【００３６】
上記ロングスライドモータ２０４にもパルスモータが用いられている。このロングスライドモータ２０４の起動、停止、およびその回転数、回転速度、回転方向等が制御装置の駆動回路によって制御され、これに基づいてシート装置１０の位置が検知される。このロングスライドモータ２０４が所定量作動してシート装置１０が運転席位置または後部席位置に至ると、このロングスライドモータ２０４は停止する。
なお、本実施形態では、シート装置１０が運転席位置に至る手前で、ロングスライドモータ２０４が停止し、その後リフトアップ装置５０の電動シリンダ９０が起動するよう制御装置に動作プログラムが入力されている。これについては、後述する。
【００３７】
以上のように構成した車両用シート１によれば、図３に示すようにシート装置１０をリフトアップ装置５０から切り離すことにより、該シート装置１０を車いすとして単独で使用することができる。シート装置１０は、リフトアップ装置５０から切り離した状態では、前輪６０，６０及び後輪７０，７０が下方に取り出されて路上に接地した状態となっている。
上記切り離し状態において、介護者がハンドル部１０４の操作スイッチを起動操作することにより、又は着座者がアームレスト１１ｃに配置したジョイスティック形式の操作スイッチを起動操作することにより、ホイールインモータ１６０，１６０が起動して、両後輪７０，７０が回転駆動される。このため、介護者はより小さな力でシート装置１０を移動させることができ、この点で介護者の負担が大幅に低減される。また、着座者がアームレスト１１ｃの操作スイッチを操作して、当該シート装置１０を自走させることにより介護者の援助を得ることなく着座者自身が単独で移動することができる。
【００３８】
さらに、ハンドル部１０４の操作スイッチ又はアームレスト１１ｃの操作スイッチを操作して、左右のホイールインモータ１６０，１６０を逆転させることによりシート装置１０を後退させることができ、又両ホイールインモータ１６０，１６０の回転数を変化させることによりシート装置１０を低速で移動させたり、高速で移動させたりすることができ、又両ホイールインモータ１６０，１６０の回転数を相互に相違させることによりシート装置１０を左旋回又は右旋回させることができる。
【００３９】
このような切り離し状態からシート装置１０をリフトアップ装置５０に連結して車室内に搭載するためには、シート装置１０を後ろ向きでリフトアップ装置５０に接近させて（後退）、シートフレーム２０の後ろ枠２４の下方に受け枠５９が位置する状態とする。この操作および以下の一連の操作中、着座者はシート装置１０に着座した状態のままでよい。
次に、別途設けた操作パネルのスイッチをオン操作してリフトアップ装置５０の電動シリンダ９０を起立側に起動させて両四節リンク機構５５，５５をわずかに起立方向に移動させ、これにより両連結板５６，５６及び受け枠５９を一体で上昇させて受け枠５９をシートフレーム２０の後ろ枠２４に対して下方から重ね合わせる。その過程で、位置決めピン１０５，１０５が位置決め孔５９ａ，５９ａに挿入されることにより、リフトアップ装置５０がシート装置１０に対して位置決めされ、また電源コネクタ１１０のオス側１１０ａがメス側１１０ｂに接続されて、駆動装置８６に電源が供給される。
【００４０】
又、両連結板５６，５６が上昇することにより、該連結板５６，５６がシート装置１０の連結部４０，４０内に嵌め込まれる。両連結板５６，５６の上端部５６ｃ，５６ｃがそれぞれ連結部４０の引き掛け凹部４０ａにはまり込むと、両連結板５６，５６のロック爪５８，５８がそれぞれ連結部４０の下前板４４の下縁に下方から引き掛けられるとともに、連結板５６のロック凹部５６ｄ内にロックピン４５がはまり込む。この段階で、両連結板５６，５６が、それぞれシート装置１０の連結部４０に対して左右方向及び後方へ相対移動不能に連結される。
【００４１】
こうしてリフトアップ装置５０の四節リンク機構５５，５５を起立側（室内側）に移動させつつ両連結板５６，５６を連結部４０，４０に連結し、その後引き続き電動シリンダ９０を逆転させて四節リンク機構５５，５５を起立側に移動させることにより、シート装置１０を地面から浮き上がらせることができる。この段階で一旦リフトアップ装置５０を停止させる。リフトアップ装置５０の停止は、制御装置から出力されるパルス信号に基づいて電動シリンダ９０の電動モータが停止することによりなされる。シート装置１０を地面から浮き上がらせた状態とすることにより以下説明するように前輪６０，６０及び後輪７０，７０を折り畳むことができる。
【００４２】
前輪６０，６０及び後輪７０，７０を折り畳むには、駆動装置８６の電動モータ８５を正転側に起動させればよい。なお、この段階で駆動装置８６の電動モータ８５には電源コネクタ１１０を経て電源が供給されている。電動モータ８５が正転側に起動すると移動枠８０が折り畳み側に平行移動するため、両前輪リンクアーム９３，９３と後リンクアーム７４が折り畳み方向（前方、図５において右方）に移動する。両前輪リンクアーム９３，９３が折り畳み方向に移動すると両前輪ステー９１，９１がそれぞれ支軸９１ａを中心にして折り畳み方向（図５において時計回り方向）に回動し、これにより両前輪６０，６０が折り畳み方向に移動する。
一方、これと同時に両後輪ステー７１，７１がそれぞれ支軸７１ａを中心にして折り畳み方向（図５において反時計回り方向）に回転し、これにより両後輪７０，７０が折り畳み方向に移動する。
前輪６０，６０及び後輪７０，７０の折り畳み動作の最終段階では、前記したように両前輪６０，６０の姿勢が縦姿勢から横姿勢に強制的に変更される。
【００４３】
両前輪６０，６０の姿勢が縦姿勢から横姿勢に変更されると、当該前輪６０，６０及び後輪７０，７０の折り畳みが完了する。移動枠８０がスライド前端位置（前後輪の折り畳み位置）に至って前輪６０，６０及び後輪７０，７０の折り畳みが完了すると、制御装置の駆動装置から出力されるパルス信号に基づいて電動モータ８５が停止する。逆に、電動モータ８５が所定量作動して、移動枠８０が後端位置に至って前輪６０，６０及び後輪７０，７０が取り出されると、電動モータ８５が自動的に停止する。
【００４４】
こうして前輪６０，６０及び後輪７０，７０の折り畳みが完了した後、再度リフトアップ装置５０を起動して両四節リンク機構５５，５５を上方へ傾動させることにより着座者が着座した状態のままのシート装置１０を上昇させて車室内に収容することができる。両四節リンク機構５５，５５が起立位置まで傾動して電動シリンダ９０が停止すると、シート装置１０がほぼスイングベース５４上に位置する状態となる。電動シリンダ９０の電動モータは制御装置の駆動装置によって停止し、これによりリフトアップ装置５０が停止する。なお、この段階でシート装置１０は、メインベース２０１上に設けたロック装置に係合されて当該スイングベース５４の上方に強固に位置保持される。
【００４５】
又、シート装置１０がスイングベース５４の上方に戻されて両四節リンク機構５５，５５の後ろ側のリンクアーム５５ｂ、５５ｂがほぼ直立状態になると、図７に示すようにブロック５５ｃがロックバー４５の上方に張り出す状態となり、これによってもリフトアップ装置５０がロックされてシート装置１０が位置保持される。
こうしてシート装置１０がスイングベース５４上に戻されて、電動シリンダ９０の電動モータが停止すると、代わって回転装置５３の回転モータが起動してシート装置１０およびスイングベース５４が一体となって車両正面側に約９０゜回転し始める。前記した連動機構によりシート装置１０は、一旦車両後方側へショートスライドしながら車両正面向きの位置に向けて回転する。これによりシート装置１０がドア開口部Ｄ２を通過する際に、着座者の足等が車両ボディのピラー（ドア開口部Ｄ２の周縁部）に干渉することが防止される。この段階のスライド動作は、ショートスライドレール５１，５１に沿ってサブベース５２が移動することによりなされるショートスライド動作となっている。
【００４６】
回転モータが所定量回転してシート装置１０が車両正面向きの位置に戻されると該回転モータが停止し、これによりシート装置１０の回転動作およびショートスライド動作が停止する。この段階で、シート装置１０が後部席位置に戻される。
こうしてシート装置１０が後部席位置に戻されると、上記回転モータに代わってロングスライドモータ２０４が起動する。ロングスライドモータ２０４が起動すると、ねじ軸２０３が回転し、これによりシート装置１０およびリフトアップ装置５０が運転席位置に向けて移動する（ロングスライド動作）。
【００４７】
ロングスライド動作は、ロングスライドモータ２０４の起動、停止およびその回転数、回転方向、回転速度を制御装置の駆動回路から出力されるパルス信号に基づいて制御されることによりなされる。ロングスライド動作の当初の段階では、前記リフトアップ装置５０の電動シリンダ９０は停止している。
しかしながら、ロングスライド動作が進行してシート装置１０が運転席位置の手前まで至ると、ロングスライドモータ２０４が停止してロングスライド動作が中止され、代わって上記リフトアップ装置５０の電動シリンダ９０が再び起動し、これにより両四節リンク機構５５，５５が前傾方向に約３０゜傾動してシート装置１０が前方へ振り出される。この状態が図１において二点鎖線で示されている。リフトアップ装置５０の作動によってシート装置１０が前方へ振り出されると、該シート装置１０は前方へ変位するとともに下方へ高さＨだけ変位する。この段階でのリフトアップ装置５０の作動量すなわちシート装置１０の振り出し量は、予め制御装置に入力されたプログラムに基づいて電動シリンダ９０の電動モータがパルス制御されることにより設定されている。
【００４８】
こうしてリフトアップ装置５０が再び前傾方向に作動することによりシート装置１０が高さＨだけ下方へ変位され、これにより運転席位置におけるシート装置１０のいわゆるヒップポイント（ＨＰ：着座高さ）が運転動作に適切な高さに設定される（ヒップポイント下降動作）。このヒップポイント下降動作が開始されるタイミングは、ロングスライドモータ２０４の回転数（ロングスライド動作量）に基づいて予め適切に設定されている。このことから、本実施形態では、リフトアップ装置５０が特許請求の範囲に記載した「シート高さ変位装置」としても機能している。
また、シート装置１０のヒップポイント下降動作は、運転者がシートベルトを適切な姿勢で装着できる車両前後方向の範囲の最も後ろ側の位置（リヤモースト：Ｒ／Ｍ）で完了するように設定されている。従って、ヒップポイント下降動作の完了後、再度ロングスライド装置２００を起動させることにより、運転者がシートベルトを適切な姿勢で装着できる車両前後方向の範囲の最も前側の位置（フロントモースト：Ｆ／Ｍ）と上記リヤモーストとの間の範囲内で、シート装置１０の車両前後方向の位置（シートポジション）を任意に変更することができる。
なお、２本のロングスライドレール２０２，２０２が運転席側に僅かに下る方向に傾斜して取り付けられているので、この点でも運転席位置におけるシート装置１０の高さ（ＨＰ）が同乗者位置よりも低くなるようになっている。
【００４９】
以上で、車いすとして単独で使用可能な状態のシート装置１０を車室内の運転席位置に位置させるまでの一連の操作が完了する。この間、着座者（運転者）はシート装置１０に着座した状態のままであり、従来のような乗り移り動作等を全く行うことなく極めて楽に車室外から運転席に着座することができる。
シート装置１０を運転席位置から車室外に移動し、車いすとして単独で使用可能な状態にするには上記説明した操作とは逆の操作をすればよい。この間も、着座者はシート装置１０に着座したままでよく、この場合も乗り移り動作等を全くすることなく極めて楽に運転席から車室外の車いす上まで移動することができる。
【００５０】
以上のように構成した車両用シート１によれば、ステアリングホイールＳ等が邪魔にならない後部席位置のドア開口部Ｄ２を経てシート装置１０を車室内から車室外へ、あるいはその逆に移動させる構成であるので、運転席位置のドア開口部Ｄ１（図１参照）を経てシート装置１０を車室外に移動させる場合のようにステアリングホイールＳ等が邪魔になることはない。また、後部席位置から運転席位置までの移動はロングスライド装置２００によりなされるので、この場合もステアリングＳ等が邪魔になることはなく極めてスムーズに行われる。
このことから、本実施形態の車両用シート１によれば、従来装置と同様シート装置１０の車室内と車室外との間の移動をスムーズに行うことができるとともに、これを運転席に適用することができ、これにより老人や身障者等が車両を運転する場合にも、運転席と車室外の車いすとの間の移動を極めて楽に（従来のような乗り移り動作を全くすることなく）行うことができる。
【００５１】
以上説明した第１実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、例示した第１実施形態では、シート装置１０をドア開口部Ｄ２を経て車両幅方向に移動させるための装置として、四節リンク機構５５，５５を主体とするリフトアップ装置５０を例示したが、スライド機構を主体する移動装置を用いてもよい。この場合も、適当な角度で傾斜するスライド機構を用いることにより、車室内から車室外のより地上に近い高さにシート装置１０を移動させることができ、また運転席位置におけるヒップポイントＨＰを適切に設定することができる。
【００５２】
また、ヒップポイントＨＰを下方へ変位させるタイミングを、変位が完了した時点でシート装置１０がリヤモーストＲ／Ｍに至るよう設定する場合を例示したが、下方への変位が完了した時点でシート装置１０がフロントモーストＦ／Ｍに至るよう（より遅いタイミングで）設定してもよく、またその間のタイミングに設定してもよい。
さらに、リフトアップ装置５０（またはスライド機構のリフトアップ装置）をシート高さ変位装置として機能させる構成を例示したが、このリフトアップ装置とは別に、シート装置を上下に変位させるための機構を別途設け、該機構によってヒップポイントＨＰを変位させる構成としてもよい。
【００５３】
また、シート装置１０を出入りさせるためのドア開口部には、例示した後部座席用のドア開口部Ｄ２の他、助手席用ドア開口部Ｄ５、助手席の後ろ側の座席用のドア開口部Ｄ３あるいは車両後部のドア開口部Ｄ４を設定することができ、要は運転席用以外のドア開口部を経てシート装置１０を出入りさせれば、運転席用のドア開口部を経る場合のようにステアリングホイールＳが邪魔になることはなく、前記例示した場合と同様の作用効果を得ることができる。従って、同乗者席位置として、運転席位置の後ろ側を例示したが、運転席以外の他の座席位置に本発明に係る車両用シートを設定することができる。
例えば、図１０は前記第１実施形態におけるシート装置１０の移動経路を模式的に示す図であって、運転席（Ｄ席）の後ろ側の第２列席用のドア開口部Ｄ２を経てシート装置１０を出入りさせる形態を示しているが、図１１〜図１８は、上記第２列席用のドア開口部Ｄ２以外のドア開口部Ｄ３〜Ｄ５を経てシート装置１０を出入りさせる場合を例示している。図１１〜図１３は第２実施形態の車両用シート３００を示し、図１４および図１５は第３実施形態の車両用シート４００を示し、図１６は第４実施形態の車両用シート５００を示し、図１７および図１８は第５実施形態の車両用シート６００を示している。
【００５４】
先ず、第２実施形態の車両用シート３００について説明する。この第２実施形態が、請求項５に記載した発明の実施形態に相当する。なお、以下の説明において第１実施形態と同様の構成および部材（主としてシート装置およびリフトアップ装置）については同位の符号を用いてその説明を省略する。
図１１は、助手席（Ｐ席）の後ろ側のドア開口部Ｄ３または運転席（Ｄ席）の後ろ側のドア開口部Ｄ２の一方を任意に選択してシート装置１０を出入りさせることができる第２実施形態を示している。この第２実施形態の場合、図１２および図１３に示すように前記例示した車両前後方向のロングスライド装置２００に加えて車幅方向（図１１および図１２において上下方向）のロングスライド動作を与えるための幅方向スライド装置３０１が設けられている。車両前後方向のロングスライド装置２００と幅方向スライド装置３０１を組み合わせることによりシート装置１０を、ドア開口部Ｄ２を経て又はドア開口部Ｄ３を経て車室外から運転席位置（Ｄ席）に移動させることができる。
【００５５】
車両フロアＦに設置したロングスライド装置２００のメインベース２０１上に幅方向スライド装置３０１が取り付けられている。この幅方向スライド装置３０１は、メインスライド枠３０２と、これに対して車両幅方向にスライド可能に支持した第１スライド枠３０３と、該第１スライド枠３０３に対して車両幅方向にスライド可能に支持した第２スライド枠３０４を備えており、２段スライド構造を有している。メインスライド枠３０２が、メインベース２０１上に固定されている。
図１２に示すようにメインスライド枠３０２と第１スライド枠３０３との間に、第１ねじ軸３０５が回転可能に取り付けられ、第１スライド枠３０３と第２スライド枠３０４との間に第２ねじ軸３０６が回転可能に取り付けられている。第１ねじ軸３０５は、第１スライドモータ３０７により回転し、これにより第１スライド枠３０３がメインスライド枠３０２に対して車両幅方向にスライドする。また、第２ねじ軸３０６は、第２スライドモータ３０８により回転し、これにより第２スライド枠３０４が第１スライド枠３０３に対して車両幅方向にスライドする。両スライドモータ３０７，３０８にもいわゆるパルスモータが用いられており、モータ制御装置によりその起動、停止および回転数、回転方向および回転速度等が制御される。
【００５６】
第２スライド枠３０４にはショートスライドレール３５１，３５１が車両前後方向に沿って相互に平行に取り付けられている。このショートスライドレール３５１，３５１を介して第２スライド枠３０４には、サブベース３５２が車両前後方向に移動可能に取り付けられている。また、第２スライド枠３０４にはねじ軸３１０が回転可能に取り付けられており、このねじ軸３１０はショートスライドモータ３１１により回転する。ねじ軸３１０に噛み合うナット３１２はサブベース３５２の下面にブラケットを介して固定されている。従って、ショートスライドモータ３１１が起動するとねじ軸３１０が回転し、これによりサブベース３５２が車両前方または後方に向けてスライドする。ショートスライドモータ３１１にもいわゆるパルスモータが用いられており、制御装置の駆動回路によりその起動、停止および回転数、回転方向および回転速度等が制御される。
【００５７】
次に、サブベース３５２には回転装置３５３を介してスイングベース３５４が回転可能に支持されている。回転装置３５３は、相互に回転可能な外輪３５３ａと内輪３５３ｂを有している。外輪３５３ａはサブベース３５２の上面に取り付けられ、内輪３５３ｂはスイングベース３５４の下面に取り付けられている。外輪３５３ａの外周面にはピニオンギヤ部が形成されている。一方、スイングベース３５４の下面には回転モータ３１５が取り付けられている。この回転モータ３１５の出力軸に取り付けた駆動ギヤが、上記外輪３５３ａのピニオンギヤ部に噛み合わされている。従って、回転モータ３１５が起動すると、スイングベース３５４が回転する。この回転モータ３１５にもいわゆるパルスモータが用いられており、制御装置の駆動回路によりその起動、停止および回転数、回転方向および回転速度等が制御される。
また、上記回転モータ３１５と、前記ショートスライドモータ３１１は、その起動、停止、および回転数、回転方向および回転速度等について同期されており、これによりシート装置１０の車両前後方向のスライド動作と回転動作が連動してなされるようになっている。
【００５８】
スイングベース３５４に左右一対の四節リンク機構５５，５５を介してシート装置１０が連結される。スイングベース３５４、四節リンク機構５５，５５およびシート装置１０は、前記第１実施形態と同様に構成されているので、詳述しない。なお、図１３では、四節リンク機構５５，５５およびシート装置１０が簡略化されて示され、四節リンク機構５５，５５を作動させる駆動装置およびシート装置１０を連結するための連結部４０については図示が省略されている。
以上のように構成した第２実施形態の車両用シート３００によれば、シート装置１０の回転操作が回転モータ３１５によりなされ、車両前後方向のスライド動作がショートスライドモータ３１１によりなされるので、両モータ３１１，３１５をそれぞれ適切に制御することにより、シート装置１０の回転方向とスライド方向を任意に設定することができる。
このことから、第２実施形態の車両用シート３００によれば、回転モータ３１５およびショートスライドモータ３１１の制御を切り換えることにより、運転席側のドア開口部Ｄ２を経てシート装置１０を運転席位置から車室外へ、あるいはその逆に移動させることができるとともに、助手席側のドア開口部Ｄ３を経てシート装置１０を運転席位置から車室外へ、あるいはその逆に移動させることができる。
【００５９】
すなわち、シート装置１０を車室内から車室外へ移動させる場合であって、この動作をドア開口部Ｄ２を経て行う場合は、第２列席の右側席位置において該シート装置１０を車両後方へスライドさせつつ右回転させることによりドア開口部Ｄ２側に向けることができる。これに対して、同じくシート装置１０を車室内から車室外へ移動させる場合であって、この動作をドア開口部Ｄ３を経て行う場合には、第２列席の左側席位置において該シート装置１０を車両後方へスライドさせつつ左回転させることによりドア開口部Ｄ３側に向けることができる。また、逆にシート装置１０を車室外から車室内へ戻す場合であって、この動作をドア開口部Ｄ２を経て行う場合は、第２列席位置の右側席位置において該シート装置１０を車両前方へスライドさせつつ左回転させることにより車両正面向きに戻すことができる。これに対して、同じくシート装置１０を車室外から車室内へ戻す場合であって、この動作をドア開口部Ｄ３を経て行う場合は、第２列席位置の左側席位置において該シート装置１０を車両前方へスライドさせつつ右回転させることにより車両正面向きに戻すことができる。
【００６０】
上記のようにシート装置１０を運転席側のドア開口部Ｄ２を経て車室内の運転席位置と車室外との間を移動させる場合には、前記第１実施形態と全く同様の過程を経て動作させることができる。従ってこの場合には、幅方向スライド装置３０１を動作させる必要がない。
これに対して、シート装置１０を助手席側のドア開口部Ｄ３を経て車室内の運転席と車室外との間を移動させる場合には、幅方向スライド装置３０１によりシート装置１０を車幅方向（第２列席位置の右側席位置と左側席位置との間で）に大きく移動させる必要がある。すなわち、シート装置１０をドア開口部Ｄ３を経て車室外から運転席位置に戻すには、連結部４０を介してシート装置１０をリフトアップ装置５０に連結し、両四節リンク機構５５，５５を起立側へ傾動させてシート装置１０をスイングベース３５４上に戻す。然る後、前記したように回転モータ３１５およびショートスライドモータ３１１を起動してシート装置１０を車両後方へ移動させつつ回転させて車両正面向きの位置に戻す。この段階で、シート装置１０が第２列席位置の左側席位置に位置する。シート装置１０が該左側席位置において車両正面向きに戻された後、第１スライドモータ３０７を起動して第１スライド枠３０３を図１２において上側に後退させるとともに第２スライドモータ３０８を起動して第２スライド枠３０４を第１スライド枠３０３に対して同じく図１２において上側に後退させ、これによりシート装置１０を車両正面向きの状態のまま左側席位置（ドア開口部Ｄ３側）から右側席位置（ドア開口部Ｄ２側）へ迅速に移動させることができる。こうしてシート装置１０を第２列席位置の右側席位置へ移動させた後、第１実施形態と同様のロングスライド動作により運転席位置に戻すことができる。
このように、第２実施形態の車両用シート３００によれば、前記第１実施形態と同様、シート装置１０を車室内の運転席位置と車室外との間でスムーズに移動させることができるので、老人や身障者等が車両を運転する場合に楽に乗降することができる。しかも、車両の左右両側部に設けたドア開口部Ｄ２またはドア開口部Ｄ３の何れを経てもシート装置１０を運転席位置と車室外との間で移動させることができるので、当該車両用シート３００の使い勝手がさらによくなる。
【００６１】
以上説明した第２実施形態において、シート装置１０の車幅方向の移動と、ドア開口部Ｄ３側から車両正面向きに回転させる動作を順次連続して行う構成を例示したが、同時に行う構成としてもよい。すなわち、両四節リンク機構５５，５５を起立側に傾動させてシート装置１０をスイングベース３５４の上方に戻した後、第１および第２スライドモータ３０７，３０８を起動してシート装置１０をドア開口部Ｄ２側に移動させ、これと同時に回転モータ３１５を起動してシート装置１０をドア開口部Ｄ２側から車両正面向きに回転させつつ、ショートスライドモータ３１１を起動して該シート装置１０を車両後ろ側へスライドさせる構成としてもよい。このように、回転モータ３１５、ショートスライドモータ３１１および第１、第２スライドモータ３０７，３０８を同時に起動させることにより、シート装置１０を複雑な動きをさせながら第２列席位置の右側席位置と左側席位置との間を迅速に移動させることができる。
【００６２】
また、第２実施形態では、２段スライド構造の幅方向スライド装置３０１を例示したが、必要なスライド距離に応じて１段スライド構造、あるいは３段以上のスライド構造に変更することができる。
さらに、スライドドアを開放することにより形成されるドア開口部Ｄ２，Ｄ３を例示したが、本願発明に係る車両用シートは、ヒンジにより水平方向に回動可能に支持した形式のドア（回動式ドア）を開閉することにより形成されるドア開口部にも適用することができる。
また、第２実施形態において、幅方向スライド装置３０１のねじ軸３０５（３０６）とナットとの噛み合わせを通じて第１および第２スライド枠３０３，３０４をスライドさせる構成を例示したが、ラック・ピニオン機構あるいはベルト等を用いて１つまたは２つ以上のスライド枠をスライドさせる構成としてもよい。
【００６３】
以上説明した第２実施形態は、車両側部のドア開口部Ｄ２またはドア開口部Ｄ３のうち任意に選択した一方のドア開口部を経てシート装置１０を移動させる構成であったが、これにはさらに変更を加えることができる。例えば、図１４および図１５には第３実施形態の車両用シート４００が示されている。この第３実施形態が、請求項６に記載した発明の実施形態に相当する。
この第３実施形態の車両用シート４００は、車両左側部のドア開口部Ｄ３を経て車室外から車室内へ戻したシート装置１０を斜め前方にスライドさせて直接運転席位置にロングスライドさせる構成に特徴を有している。従って、第３実施形態の車両用シート４００は、前記した車両前後方向に沿ったロングスライド装置２００および幅方向スライド装置３０１を備えていない。第３実施形態の場合、助手席後方の第２列左側席の位置から運転席位置に至って斜め方向に沿った斜めロングスライド装置４０１を備えている。但し、この斜めロングスライド装置４０１と前記ロングスライド装置２００は、相互に平行な２組のロングスライドレール（４０２，２０２）と、ロングスライドモータおよびねじ軸等からなる駆動機構を備える点でほぼ同様の構成を有している。図１５中、符号４０３はロングスライド用のねじ軸を示している。このロングスライド装置４０１によりメインベース４０９がロングスライドレール４０２，４０２に沿ってスライド可能に設けられている。このメインベース４０９の上面側には、ショートスライドレール４０４，４０４を介してスイングベース４０８が該ショートスライドレール４０４，４０４に沿って車両前後方向にスライド可能に設けられている。このスイングベース４０８の両側部に四節リンク機構が設けられている。これらおよびシート装置１０については第１、第２実施形態と同様に構成されている。
【００６４】
また、第３実施形態では、シート装置１０の回転動作と車両前後方向のスライド動作を連動させる手段としてラック・ピニオン機構を用いる構成を例示している。図１５中、符号４０５は内輪４０５ａと外輪４０５ｂを有する回転装置４０５を示している。本例の場合、内輪４０５ａがメインベース４０９上に取り付けられ、外輪４０５ｂがスイングベース４０８の下面に取り付けられている。外輪４０５ｂの周面にはピニオンギヤ部が形成されている。このピニオンギヤ部は、ショートスライドレール４０４の、メインベース４０９側に固定した固定側レールに取り付けたラック４０６に噛み合わされている。このラック・ピニオン機構により、シート装置１０は車両正面向きの位置とドア開口部Ｄ３側に向いた位置との間で回転しつつ、車両前後方向にスライドする。
助手席の後ろ側の第２列左側席位置と車室外との間の移動については前記第１および第２実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００６５】
次に、本実施形態の場合、助手席４１０と運転席の後ろ側の第２列右側席４１１には、電動モータにより車両前後方向に移動してシートポジションを調整可能ないわゆるパワーシートが用いられている。両席４１０，４１１は、着座者の通常の操作によりシートポジションを任意に設定することができる他、シート装置１０がロングスライド動作を開始すると、助手席４１０は前方に移動し、第２列右側席４１１は後方へ自動的に移動するようパワーシート用の電動モータが制御されている。これにより、助手席４１０および第２列右側席４１１に干渉することなくシート装置１０を両席４１０．４１１間を通過させることができる。
シート装置１０が運転席位置またはドア開口部Ｄ３の第２列左側席位置に至ると、助手席４１０および第２列右側席４１１が元のポジションに戻され、またシート装置１０が移動しない状態では、両席４１０，４１１のシートポジションを通常通り電動により任意に設定することができる。
このように構成した第３実施形態の車両用シート４００によっても、シート装置１０を車室内の運転席位置と車室外との間でスムーズに移動させることができるので、老人や身障者等が運転席に着座して車両の運転を行う場合に楽に乗降することができる。
【００６６】
次に、図１６は、第２関連技術に係る車両用シート５００を示している。この車両用シート５００は、車両側部のドア開口部ではなく、バックドア開口部Ｄ４を経てシート装置１０を出入りさせる点に特徴を有している。この第４実施形態の場合、バックドア開口部Ｄ４の中央から運転席位置に向けて斜め前方に延びるロングスライド装置（図示省略）を用い、また回転装置によるシート装置１０の回転角度を１８０゜に変更する。この第４実施形態の車両用シート５００によれば、車室外において車椅子としてのシート装置１０に着座したままバックドア開口部Ｄ４に後ろ向きで接近し、次に該シート装置１０を図示省略したリフトアップ装置に連結した状態で車室内に戻し、次に上記回転装置によりシート装置１０を車両正面向きに反転させ、然る後ロングスライド装置により該シート装置１０を運転席位置に移動させることができる。なお、本実施形態の場合、ショートスライド機構は省略することができる。
【００６７】
次に、図１７および図１８は第３関連技術に係る車両用シート６００を示している。この車両用シート６００は、助手席用のドア開口部Ｄ５を経てシート装置１０を出入りさせる点に特徴を有している。ドア開口部Ｄ５は、前端をヒンジにより回動可能に支持された回動式ドア６１２により開閉される。助手席位置と運転席位置との間の移動がロングスライド装置６０１によりなされる。
このロングスライド装置６０１は車両フロアＦ上に車幅方向に沿って設置されている。前記各実施形態と同様、ロングスライド装置６０１は、ねじ軸６０２とナットの噛み合いを経てスライド側枠体をロングスライドレール６０４，６０４に対してスライドさせる構成を有している。ねじ軸６０２は、ロングスライドモータ６０３により回転する。スライド側枠体にメインベース６０６が取り付けられている。
【００６８】
メインベース６０６上には、ショートスライドレール６０７，６０７を介してサブベース６０８が車両前後方向に移動可能に設けられている。このサブベース６０８は、ショートスライドモータ６１０によりねじ軸６１２を回転させることによりなされる。このサブベース６０８の上面側に回転盤６０９を介してスイングベースが取り付けられている。このスイングベース、四節リンク機構等を含むリフトアップ装置は、前記各実施形態と同様に構成されている。従って、図１８ではリフトアップ装置の図示は省略されている。また、回転盤６０９には、前記各実施形態と同様、周面にギヤ部が形成された外輪と、該外輪に対して回転可能な内輪を備えたものが用いられている。外輪がサブベース６０８の上面に取り付けられ、内輪がスイングベースの下面に取り付けられている。外輪のギヤ部には、スイングベースの下面側に取り付けた回転モータ６１１のピニオンギヤが噛み合わされている。このため、回転モータ６１１が起動すると、スイングベースひいてはシート装置１０が車両正面向きの位置とドア開口部Ｄ５側に向いた位置との間で回転する。なお、シート装置１０の回転角度は、回転モータ６１１を適切に制御することにより任意に設定することができる。
【００６９】
以上のように構成した第５実施形態の車両用シート６００によれば、車椅子としてのシート装置１０を背を向けた状態でドア開口部Ｄ５に接近させて、リフトアップ装置に該シート装置１０を連結し、然る後、両四節リンク機構を起立側に作動させてシート装置１０をスイングベース上に戻す。これにより、シート装置１０は室内に戻される。次に、ショートスライドモータ６１０および回転モータ６０９を起動させることによりシート装置１０を車両正面向き位置に向けて回転させながら車両後方側へスライドさせる。これによりシート装置１０に着座した着座者の足等がピラー等に干渉することなく、該シート装置１０が車両正面向きに戻される。なお、シート装置１０の回転動作と前後方向のスライド動作は、ショートスライドモータ６１０および回転モータ６０９が適切に制御されることにより連動してなされる。以上で、シート装置１０の助手席位置までの移動が完了する。
【００７０】
次に、シート装置１０は助手席位置から運転席位置まで横スライドされる。これは、ロングスライドモータ６０３が起動してねじ軸６０２が回転することによりなされる（ロングスライド動作）。この横スライドの過程において、シート装置１０には回転動作およびショートスライド動作を付加することができる。例えば、車両のインスツルメントパネル６１３の中央部が図示するようにシート装置１０の移動経路側に膨出している場合であって、シート装置１０を直線経路に沿って横スライドさせると、該シート装置１０あるいは着座者の体がインスツルメントパネル６１３に干渉する場合には、回転モータ６０９またはショートスライドモータ６１０あるいはその双方を起動させて該シート装置１０を回転させたり車両前後方向にショートスライド動作させることにより、該シート装置１０あるいは着座者のインスツルメントパネル６１３に対する干渉を回避しつつ該シート装置１０を横スライドさせることができる。この横スライド中におけるシート装置１０の回転動作およびショートスライド動作についても、回転モータ６１１およびショートスライドモータ６１０を適切に制御することによりロングスライド動作と連動してなされるようになっている。
以上のように構成した第５実施形態の車両用シート６００によっても、前記各実施形態と同様、シート装置１０を車室内の運転席位置と車室外との間でスムーズに移動させることができるので、老人や身障者等が運転席に着座して車両を運転する場合に楽に乗降することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す図であり、車両用シートの側面図である。本図は、シート装置を後部席位置から運転席位置にロングスライドさせる様子を示している。
【図２】本発明の第１実施形態を示す図であり、車両用シートの平面図である。本図は、シート装置を車室外から車室内の後部席位置に移動させ、然る後運転席位置にまでロングスライドさせる様子を示している。
【図３】シート装置およびリフトアップ装置の斜視図である。本図では、シート装置がリフトアップ装置から切り離された状態を示している。
【図４】シート装置およびリフトアップ装置の斜視図である。本図は、リフトアップ装置にシート装置が連結されてドア開口部を通過する様子を示している。
【図５】シート装置の斜視図である。但し、シート本体は省略されている。
【図６】シート装置の連結部およびリフトアップ装置の連結板周辺の斜視図である。
【図７】シート装置の連結部にリフトアップ装置の連結板が連結された状態を示す側面図でる。連結部は縦断面図で示されている。
【図８】シートフレームの後ろ枠がリフトアップ装置の受け枠に連結される状態を示す斜視図であり、電源コネクタのオス側がメス側に接続される状態および位置決めピンが位置決め孔に挿入される状態を示す図である。
【図９】リフトアップ装置の斜視図である。
【図１０】第１実施形態の車両用シートを適用した車室内の平面図であって、運転席の後ろ側のドア開口部Ｄ２を経てシート装置を出入りさせる形態を示している。
【図１１】第２実施形態の車両用シートを適用した車室内の平面図であって、シート装置を出入りさせるドア開口部についての変更例を示す図である。本図は、運転席の後ろ側のドア開口部Ｄ２または助手席の後ろ側のドア開口部Ｄ３を経てシート装置を出入りさせる形態を示している。
【図１２】第２実施形態の車両用シートの平面図である。
【図１３】第２実施形態の車両シートの後面図である。
【図１４】第３実施形態の車両用シートを適用した車室内の平面図であって、シート装置を出入りさせるドア開口部についての変更例を示す図である。本図は、助手席の後ろ側のドア開口部Ｄ３を経てシート装置を出入りさせ、次に斜め前方にロングスライドさせて該シート装置を運転席に移動させる形態を示している。
【図１５】第３実施形態の車両用シートの平面図である。
【図１６】第２関連技術の車両用シートを適用した車室内の平面図であって、シート装置を出入りさせるドア開口部についての変更例を示す図である。本図は、バックドア開口部Ｄ４を経てシート装置を出入りさせる形態を示している。
【図１７】第３関連技術の車両用シートを適用した車室内の平面図であって、シート装置を出入りさせるドア開口部についての変更例を示す図である。本図は、助手席用のドア開口部Ｄ５を経てシート装置を出入りさせる形態を示している。
【図１８】第３関連技術の車両用シートの平面図である。
【符号の説明】
１…車両用シート
１０…シート装置
１１…シート本体
３５…連動機構
４０…連結部
５０…リフトアップ装置
５１…ショートスライドレール
５２…サブベース
５３…回転装置
５４…スイングベース
５５…四節リンク機構
５６…連結板
６０…前輪、７０…後輪
８６…駆動装置（前後輪折り畳み用）
１６０…ホイールインモータ
２００…ロングスライド装置
２０１…メインベース
２０２…ロングスライドレール
２０３…ねじ軸
２０４…ロングスライドモータ
３００…車両用シート（第２実施形態）
３０１…幅方向スライド装置（ロングスライド用）
４００…車両用シート（第３実施形態）
４０１…斜めロングスライド装置
５００…車両用シート（第４実施形態）
６００…車両用シート（第５実施形態）
６０１…横移動用ロングスライド装置
Ｄ１…運転席用のドア開口部
Ｄ２…第２列席運転席側のドア開口部
Ｄ３…第２列席助手席側のドア開口部
Ｄ４…バックドア開口部
Ｄ５…助手席用のドア開口部
【図１】
0003578093.tif 000002
【図２】
0003578093.tif 000003
【図３】
0003578093.tif 000004
【図４】
0003578093.tif 000005
【図５】
0003578093.tif 000006
【図６】
0003578093.tif 000007
【図７】
0003578093.tif 000008
【図８】
0003578093.tif 000009
【図９】
0003578093.tif 000010
【図１０】
0003578093.tif 000011
【図１１】
0003578093.tif 000012
【図１２】
0003578093.tif 000013
【図１３】
0003578093.tif 000014
【図１４】
0003578093.tif 000015
【図１５】
0003578093.tif 000016
【図１６】
0003578093.tif 000017
【図１７】
0003578093.tif 000018
【図１８】
0003578093.tif 000019