(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ・アクセス端部を有するフレームと、
前記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ移動できるように前記フレームにスライドするように搭載され、選択的にカートリッジに係合および解放するようにされたカートリッジ捕捉アセンブリと、
前記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ前記カートリッジ捕捉アセンブリを移動させるために前記カートリッジ捕捉アセンブリと連係して動作する、ユーザが手動で回転させることにより前記カートリッジ捕捉アセンブリを移動させることができる露出ギアを有するギア減速システムを含むラックアンドピニオン駆動アセンブリと、
前記フレームに対する前記カートリッジ捕捉アセンブリの位置を示す出力信号を供給する、前記カートリッジ捕捉アセンブリと連係して動作するエンコーダ・アセンブリと、
を備え、前記露出ギアは、前記フレームを分解することなくユーザによって操作されるよう、該フレームに設けられたスロットから一部が該フレームの外に露出している、カートリッジ係合アセンブリ。
【請求項２】
前記ラックアンドピニオン駆動アセンブリが、
前記フレームに搭載されるギア・ラックと、
前記カートリッジ捕捉アセンブリ上に回転するように搭載され、前記ギア・ラックに係合するようにされたピニオン・ギアと、
前記ピニオン・ギアと連係して動作し、前記ピニオン・ギアを回転させて前記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ前記カートリッジ捕捉アセンブリを移動させる駆動システムと、
を備える請求項１に記載のカートリッジ係合アセンブリ。
【請求項３】
空間的に離れて位置する第１の側面および第２の側面を有し、カートリッジ・アクセス端部を含むフレームと、
前記フレームの第１の側面および第２の側面にスライドするように搭載されて前記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ移動可能にされ、選択的にカートリッジに係合およびカートリッジを解放するようにされたカートリッジ捕捉アセンブリと、
前記フレームの第１の側面に搭載されたギア・ラックと、
前記カートリッジ捕捉アセンブリに回転するように搭載され、前記ギア・ラックに係合するピニオン・ギアと、
前記フレームに対する前記カートリッジ捕捉アセンブリの位置を示す出力信号を供給する、前記カートリッジ捕捉アセンブリと連係して動作するエンコーダ・アセンブリと、
前記ピニオン・ギアと連係して動作し、前記ピニオン・ギアを回転させて前記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ前記カートリッジ捕捉アセンブリを移動させる駆動システムと、を備え、
該駆動システムは、前記ピニオン・ギアと連係して動作し、ユーザが手動で回転させることにより前記カートリッジ捕捉アセンブリを移動させることができる露出ギアを有するギア減速システムを含み、
前記露出ギアは、前記フレームを分解することなくユーザによって操作されるよう、該フレームの前記第１の側面または第２の側面に設けられたスロットから一部が該フレームの外に露出している、
カートリッジ係合アセンブリ。
【請求項４】
前記エンコーダ・アセンブリが、
前記フレームに搭載され、複数のインデックス・マークを含む線形参照部材と、
前記線形参照部材と向かい合った位置で前記カートリッジ捕捉アセンブリに搭載され、前記インデックス・マークに応答する検出器アセンブリと、
を備える請求項３に記載のカートリッジ係合アセンブリ。
【請求項５】
カートリッジ・アクセス端部を有するフレームと、
前記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ移動できるように前記フレームにスライドするように搭載され、選択的にカートリッジに係合およびカートリッジを解放するようにされたカートリッジ捕捉アセンブリと、
前記カートリッジ捕捉アセンブリと連係して動作し、前記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ前記カートリッジ捕捉アセンブリを移動させる、ラックアンドピニオン駆動アセンブリと、を備え、
該駆動アセンブリは、ユーザが手動で回転させることにより前記カートリッジ捕捉アセンブリを移動させることができるようにする露出ギアを有するギア減速システムを含み、
前記露出ギアは、前記フレームを分解することなくユーザによって操作されるよう、該フレームに設けられたスロットから一部が該フレームの外に露出している、カートリッジ係合アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的には、光ディスクまたは磁気テープ・カートリッジのようなデータ・カートリッジを取り扱い、格納するデータ記憶装置に関するものであり、特に、データ記憶装置に格納したデータ・カートリッジに係合し取り出すカートリッジ・アクセス装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、多くの異なるタイプのデータ記憶装置が存在する。それらは、データ・カートリッジに対してデータの読み書きを行うことができるようにするため既知の位置にいくつかのデータ・カートリッジを格納し、そこから所望のデータ・カートリッジを取り出すように使用される。そのようなデータ記憶システムは、特にそれらが多数の個々のデータ・カートリッジを収納することができる場合、しばしば、「ジュークボックス」データ記憶装置と呼ばれる。
【０００３】
典型的ジュークボックス・データ記憶装置は、種々のデータ・カートリッジを保持する１つまたは複数の異なるタイプのカートリッジ受け入れ装置を含む場合がある。例えば、１つのタイプのカートリッジ受け入れ装置は、カートリッジ格納棚または「マガジン」を備え、一方、別のタイプのカートリッジ受け入れ装置は、カートリッジ読み書き装置を備える。カートリッジ格納棚またはマガジンは、データ・カートリッジのための格納位置を提供し、一般には１つまたは複数の垂直積み上げ棚を形成する。カートリッジ読み書き装置は、都合の良い位置ならどこにでも配置することはできるが、カートリッジ積み上げ棚に隣接する位置に配置される場合がある。データ記憶装置は、また、カートリッジ受け入れ装置に保持される種々のデータ・カートリッジにアクセスするカートリッジ・アクセス装置およびカートリッジ受け入れ装置の間でカートリッジ・アクセス装置を移動させる位置決め装置を備えている。
【０００４】
ホスト・コンピュータ・システムが、特定のデータ・カートリッジ上に含まれるデータに関する要求を発信すると、データ記憶装置と連動する制御システムが、位置決めシステムを作動させて、カートリッジ・アクセス装置が所望のデータ・カートリッジに接する位置に来るまでカートリッジ・アクセス装置をカートリッジ格納棚に沿って移動させる。カートリッジ・アクセス装置は、次に、カートリッジ格納棚からデータ・カートリッジを取り出し、それをカートリッジ読み書き装置へ搬送する。カートリッジ・アクセス装置はカートリッジ読み書き装置に選択したデータ・カートリッジを挿入し、その結果、ホストコンピュータがデータ・カートリッジに対するデータの読み書きを行うことができる。読み書き動作が完了すると、カートリッジ・アクセス装置は、読み書き装置からデータ・カートリッジを取り出し、カートリッジ格納棚の適切な位置にそれを返却する。
【０００５】
そのようなデータ記憶装置において典型的に使用されるカートリッジ・アクセス装置は、カートリッジ係合アセンブリすなわち「ピッカー」を含む。このカートリッジ係合アセンブリすなわちピッカーは、選択したデータ・カートリッジに係合し、（カートリッジ格納棚またはカートリッジ読み書き装置のいずれかである）カートリッジ受け入れ装置からそのカートリッジを取り上げる。ピッカーは、また、カートリッジ受け入れ装置にデータ・カートリッジを挿入する。
【０００６】
典型的カートリッジ係合装置すなわちピッカーは、データ・カートリッジを選択的に係合および解放するように構成されるカートリッジ捕捉アセンブリ（以下、この明細書では「親指」アセンブリと呼ぶ。）を含む。通常、親指アセンブリは、ピッカーのカートリッジ・アクセス終端部方向にまたはそこから離れるようにスライド移動することができるようにピッカーに搭載される。
【０００７】
親指アセンブリがピッカーのカートリッジ・アクセス終端部方向にまたはそこから離れるように移動することができるように、ピッカーが親指作動システムを含む場合がある。例えば、カートリッジ受け入れ装置からデータ・カートリッジを受け取ることが要求されると、親指作動システムがピッカーのカートリッジ・アクセス終端部の方向へ親指アセンブリを移動させて、親指アセンブリがデータ・カートリッジを係合すなわち「つかむ」ことができるようにする。親指作動システムは、親指アセンブリおよび係合されたデータ・カートリッジをピッカーに格納することもできる。データ・カートリッジをカートリッジ受け入れ装置に装填することが要求されると、親指作動システムが親指アセンブリおよびデータ・カートリッジをピッカーのカートリッジ・アクセス終端部の方向へ移動させて、データ・カートリッジをカートリッジ受け入れ装置へ挿入する。
【０００８】
一般に使用される親指作動システムは、親ねじ駆動システムを利用して、親指アセンブリをピッカーのカートリッジ・アクセス終端部の方向へ移動させる。そのようなシステムにおいては、親ねじがピッカー・アセンブリのフレーム上で回転するように搭載され、親指アセンブリが適切な親ねじナットを使用して親ねじに搭載される場合がある。親ねじに接続されるモーター駆動アセンブリを使用して、親ねじが回転させられ、それによって、親ねじが親指アセンブリをピッカーのカートリッジ・アクセス終端部の方向へ移動させる。
【０００９】
親ねじ駆動システムはよく知られていて、現在使用されているとはいえ、そのようなシステムには問題がないわけではない。例えば、親ねじそれ自体は、非常に高価であり、一般的には１つまたは複数のボールベアリングによってピッカー・フレームの中で支持される。いくつかの比較的高価なコンポーネントを含むことに加えて、そのような親ねじ駆動システムは、また、組立および位置あわせを行うのが難しい。
【００１０】
親ねじを回転させるために使用されるモーター駆動アセンブリにはその他いくつかの問題がある。例えば、モーター駆動システムは、しばしば、駆動ベルトおよびスプロケットを介して親ねじに接続される。そのようなベルト駆動システムは、典型的には、種々のスプロケットを支持するためフレーム・アセンブリに１つまたは複数のシャフトの追加を必要とする。当然、シャフトの追加は、ベアリング支持部材の追加を必要とし、このため、作動システムの全体的部品カウントが増加し、組立および取り付けの困難性が増大する。また、そのようなベルト駆動システムについては、駆動システムの早期故障を回避するためベルトの適切な初期張力を確認する手間をかけねばならない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従って、典型的には比較的高価なコンポーネントの使用を伴いかつ組立および位置合せが困難である親ねじ駆動システムを必要としないカートリッジ係合アセンブリすなわちピッカーに対する必要性が存在する。このような親ねじ駆動システムは、また、高い部品カウントを含み、親指作動システムの全体部品カウントを増大させる傾向を持つ。また、ベルト駆動システムに対する必要性をピッカー・アセンブリが除外することができれば、ピッカー・アセンブリに関連する問題点があったとしても、なおその他の利点が実現されることであろう。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のカートリッジ係合アセンブリは、カートリッジ・アクセス端部を有するフレーム・アセンブリを備える。フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ移動できるように、カートリッジに係合しそれを解放する親指アセンブリがスライドするようにフレームに搭載される。ラックアンドピニオン駆動アセンブリが、親指アセンブリと連係して動作するように配置され、フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ親指アセンブリを移動させる。
【００１３】
本発明の別の側面において、本発明のカートリッジ係合アセンブリは、カートリッジ・アクセス端部、および、フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向ならびにそこから離れる方向へ移動できるようにスライドするようにフレームに搭載される親指アセンブリを備える。フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ親指アセンブリを移動させるラックアンドピニオン駆動アセンブリが、親指アセンブリを移動させるためユーザが手動で回転させることができる露出したギアを有するギア減少システム（ギア減速システム）を含む。
【００１４】
本発明の更に別の側面において、フレーム・アセンブリのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へカートリッジ係合アセンブリの親指アセンブリを移動させる方法が提供される。該方法は、親指アセンブリ上のピニオン・ギアを回転させて、カートリッジ係合アセンブリのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ親指アセンブリを移動させるステップを含む。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１には、１つまたは複数のカートリッジ格納棚すなわちマガジン１６および１つまたは複数のカートリッジ読み書き装置１８のような１つまたは複数のカートリッジ受け入れ装置の間でデータ・カートリッジ１４を移送するため「ジュークボックス」データ記憶装置１２において使用されるカートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー１０が示されている。１つの好ましい実施形態において、（例えば、カートリッジ格納棚またはマガジン１６およびカートリッジ読み書き装置１８のような）種々のカートリッジ受け入れ装置をデータ記憶装置１２の内部の種々の位置に配置することができ、それらは、図１に見られるように、一般にＵ字形を構成している。しかし、その他の構成も可能である。代替的形態として、詳細は後述されるが、本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー１０は、広範囲の他のタイプのデータ記憶装置において使用されることもできる。例えば、本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリ１０は、米国特許第５，５９６，５５６号に記載されているタイプのデータ記憶装置において利用されることもできる。
【００１６】
本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー１０は、それが使用されるべきデータ記憶装置１２の特定のタイプまたはスタイルに関係なく、カートリッジ・アクセス装置２０部分を含む。次に、カートリッジ・アクセス装置２０は、データ・カートリッジ１６にアクセスするため（カートリッジ格納棚またはマガジン１６およびカートリッジ読み書き装置１８のような）種々のカートリッジ受け入れ装置に沿ってカートリッジ・アクセス装置２０を移動させるカートリッジ位置決めシステム２２の一部を含む。
【００１７】
カートリッジ・アクセス装置２０の内部に含まれるカートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー１０は、カートリッジ受け入れ装置に含まれるデータ・カートリッジ１４に係合しデータ・カートリッジ１４をカートリッジ・アクセス装置２０に取り込むように構成される。カートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー１０は、また、場合に応じてカートリッジ格納棚またはマガジン１６あるいはカートリッジ読み書き装置１８のいずれかのカートリッジ受け入れ装置にデータ・カートリッジ１４を装填すなわち挿入するように構成される。要するに、種々のカートリッジ受け入れ装置からデータ・カートリッジ１４を取り出しそこに挿入するためカートリッジ係合アセンブリ１０が使用される。カートリッジ係合アセンブリ１０を含むカートリッジ・アクセス装置２０は、データ記憶装置１２の内部の所望の位置へデータ・カートリッジ１４を運搬するために使用される。
【００１８】
次に、図２乃至図４を参照すれば、本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリ１０は、データ・カートリッジ１４を受け入れることのできる大きさの室すなわち空洞４４を画定するフレーム・アセンブリ３８を含む。フレーム・アセンブリ３８のカートリッジ・アクセス終端部４６に向かう方向あるいはそこから離れる方向に、すなわち一般的には矢印５４および５５の示す方向に親指アセンブリ４０が移動するように、親指アセンブリ４０がフレーム・アセンブリ３８にスライドするように搭載される（図３参照）。具体的には、親指アセンブリ４０は、（図３、図４および図６の（Ａ）に示されるような）完全に格納された位置と（図６の（Ｂ）に示されるような）完全に延伸した位置の間で移動される。格納位置と延伸位置の間で親指アセンブリ４０を移動させるため、ラックアンドピニオン駆動アセンブリ４２が使用される。
【００１９】
１つの好ましい実施形態において、ラックアンドピニオン駆動アセンブリ４２は、フレーム・アセンブリ３８に搭載されるギア・ラック４８および親指アセンブリ４０に搭載されるピニオン・ギア５０から構成される。図３および図６に見られるように、ピニオン・ギア５０は、ギア・ラック４８に係合するように親指アセンブリ４０に搭載される。ピニオン・ギア５０に接続される駆動システム５２がピニオンン・ギア５０を回転させて、フレーム・アセンブリ３８のカートリッジ・アクセス終端部４６に向かう方向あるいはそれから離れる方向にすなわち一般的には矢印５４および５５の示す方向に親指アセンブリ４０を移動させる。
【００２０】
親指アセンブリ４０は、また、図６の（Ｂ）に示されるように、データ・カートリッジ１４上に提供されるノッチ１５またはその他同等の機構に係合するように構成される指アセンブリ５６を備える。指アセンブリ５６によって、親指アセンブリ４０がカートリッジ受け入れ装置のデータ・カートリッジ１４に係合し、取り出すことが可能とされる。１つの好ましい実施形態において、指アセンブリ５６は、図４に見られるように、フレーム・アセンブリ３８における案内トラック５８によって作動される。
【００２１】
カートリッジ係合アセンブリ１０は、また、フレーム・アセンブリ３８における親指アセンブリ４０の位置に関する情報を含む出力信号を提供する符号化システム６２を備える。１つの好ましい実施形態において、符号化システム６２は、その上に複数のインデックス・マーク６６を持つ細長い線形参照部材６４を含む。親指アセンブリ４０に搭載される検出アセンブリ６８が、細長い線形参照部材６４上のインデックス・マーク６６を検出して、インデックス・マークの有無を標示する出力信号を生成する。検出アセンブリ６８に接続したピッカー制御システム（図示されていない）が、検出アセンブリ６８によって生成された出力信号に基づいて親指アセンブリ４０の位置、速度および加速度に関する情報を導出する。ピッカー制御システムはそのような情報を使用して、駆動システム５２の動作を従って親指アセンブリ４０の動きを制御する。
【００２２】
カートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー１０は、場合に応じてカートリッジ格納棚またはマガジン１６あるいはカートリッジ読み書き装置１８のいずれかであるカートリッジ受け入れ装置からデータ・カートリッジ１４を以下のように取り出すように動作する。（図１の）カートリッジ位置づけシステム２２がカートリッジ・アクセス装置２０を選択されたデータ・カートリッジに接する位置に置いたと仮定すれば、ピッカー制御システム（図示されていない）が駆動システム５２を作動させて、親指アセンブリ４０をフレーム・アセンブリ３８のカートリッジ・アクセス終端部４６の方向に移動させるようにピニオン・ギア５０を回転させる。すなわち、駆動システム５２が矢印５４の方向に親指アセンブリ４０を移動させる。
【００２３】
親指アセンブリ４０がデータ・カートリッジ１４に接近すると、指アセンブリ５６がデータ・カートリッジ１４上のノッチ１５またはその他の同等機構に係合する（図６の（Ｂ参照）。親指および指アセンブリ４０および５６は、親指アセンブリ４０が完全な延伸位置またはその近くにある時、指アセンブリ５６がデータ・カートリッジ１４上のノッチ１５に係合できるに構成される。この条件は図６の（Ｂ）に図示されている。データ・カートリッジ１４が指アセンブリ５６によって係合された後、ピッカー制御システム（図示されていない）がピニオン・ギア５０の回転方向を逆転するように駆動システム５２を動作させる。これによって、親指アセンブリ４０は、係合されたカートリッジ１４と共に、反対方向に（すなわち図３の矢印５５の方向に）移動し、親指アセンブリ４０およびデータ・カートリッジ１４がフレーム・アセンブリ３８によって画定される空洞４４に格納される。（図１の）位置決めシステム２２がカートリッジ・アクセス装置２０を別の位置へ移動させることが可能な程十分な量だけデータ・カートリッジ１４がフレーム・アセンブリ３８の空洞４４の中へ引き出されまで、駆動システム５２は親指アセンブリ４０および係合されたデータ・カートリッジ１４の格納動作を続ける。その後、位置決めシステム２２はカートリッジ・アクセス装置２０を新しい位置へ移動させる。
【００２４】
一旦カートリッジ・アクセス装置２０が新しい位置に隣接するように正しく位置づけられると、ピッカー制御システム（図示されていない）は、再び駆動システム５２を働かせて、親指アセンブリ４０を矢印５４の方向に移動させる。親指アセンブリ４０がフレーム・アセンブリ３８のカートリッジ・アクセス終端部の方向へ移動すると、親指部分６０は選択されたカートリッジ受け入れ装置へデータ・カートリッジ１４を押し込む。
【００２５】
同時に、案内トラック５８は、指アセンブリ５６を駆動して、データ・カートリッジ１４において提供されるノッチ１５から指アセンブリ５６を解放させる。親指アセンブリ４０が完全な延伸状態に達すると、データ・カートリッジ１４はカートリッジ受け入れ装置に完全に挿入される。次に、ピッカー制御システム（図示されちない）は、駆動システム５２を動作させて、カートリッジ係合アセンブリ１０の中に親指アセンブリ４０を再び格納する。そこで、カートリッジ・アクセス装置２０は、別のデータ・カートリッジ１４を引き出しそれを新しい位置へ運搬できる準備ができる。
【００２６】
本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー１０の重要な利点は、親指アセンブリを延伸しまた格納するために、種々の欠点を持つ親ねじ駆動システムを必要としないことである。実際、ラックアンドピニオン駆動システムを構成するギア・ラックは、フレーム・アセンブリとの一体部材として成形することが可能であり、それによって、製造が簡単になり、ギア・ラックがフレーム・アセンブリの内部で正しく配置されることを保証するための独立した位置あわせまたは調整検査の必要性がなくなる。本発明は、また、親ねじを駆動するためのベルト駆動アセンブリの必要性を除外し、それによって、ベルト駆動アセンブルに伴う諸問題を取り除くことができる。
【００２７】
本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリの概要を以上記述したが、以下にその詳細を記述する。本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリ１０は、現在当業者によく知られているあるいは将来開発されるであろう広範囲なデータ記憶装置において１つまたは複数のデータ・カートリッジを格納しアクセスするため利用することが可能である点は留意されるべきであろう。従って、本発明は以下に記述される特定のデータ記憶装置１２に限定されるものとみなされるべきではない。更に、留意されるべき点であるが、以下の記述において、標準的サイズおよび構成を有するＤＬＴ（すなわちデジタル線形テープ）データ・カートリッジ１４を格納し取り出すためカートリッジ係合アセンブリ１０が使用されるように例示され、記述されるが、本発明はいかなる特定タイプまたはスタイルのデータ・カートリッジに限定されるものではない。実際、本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリ１０は、（例えば磁気ディスクまたはテープ、光ディスク等々のような）いかなるタイプのデータ記憶媒体からなるいかなるタイプのデータ記憶装置に関しても使用することが可能である。従って、本発明は、以下に例示され記述されるＤＬＴタイプのデータ・カートリッジ１４に関連して使用されるように制限されているとみなされるべきではない。
【００２８】
カートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー１０の１つの実施形態が図１に示されている。１つまたは複数のカートリッジ格納棚すなわちマガジン１６および１つまたは複数のカートリッジ読み書き装置１８のようなカートリッジ受け入れ装置の間でデータ・カートリッジ１４を搬送するため、データ記憶装置すなわち「ジュークボックス」システム１２においてカートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー１０が使用される。（例えば、カートリッジ格納棚またはマガジン１６およびカートリッジ読み書き装置１８のような）種々のカートリッジ受け入れ装置をデータ記憶装置１２の内部の種々の位置に配置することができ、それらは、図１に見られるように、一般にＵ字形を構成している。しかし、その他の構成も可能である。代替的形態として、詳細は後述されるが、本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー１０は、広範囲の他のタイプのデータ記憶装置において使用されることもできる。例えば、本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリ１０は、米国特許第５，５９６，５５６号に記載されているタイプのデータ記憶装置において利用されることもできる。
【００２９】
本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー１０は、それが使用されるべきデータ記憶装置１２の特定のタイプまたはスタイルに関係なく、カートリッジ・アクセス装置２０部分を含む。次に、カートリッジ・アクセス装置２０は、データ・カートリッジ１４にアクセスするため（カートリッジ格納棚またはマガジン１６およびカートリッジ読み書き装置１８のような）種々のカートリッジ受け入れ装置に沿ってカートリッジ・アクセス装置２０を移動させるカートリッジ位置決めシステム２２の一部を含む。
【００３０】
１つの実施形態において、カートリッジ位置決めシステム２２は、一対の対向する側面部分２４、２６および終端部分２８を持つ概ね矩形をした構造を含む。カートリッジ位置決めシステム２２の２つの対向する側面部分２４、２６に隣接して、一対のカートリッジ格納棚すなわちマガジン１６が配置される。同じように、カートリッジ位置決めシステム２２の終端部分２８に隣接して、一対のカートリッジ読み書き装置１８が配置される。
【００３１】
カートリッジ位置決めシステム２２は、また、Ｕ字形案内部材すなわち経路３０を持つ下部プレート２３を含む。このＵ型案内部材３０は、種々のカートリッジ格納棚すなわちマガジン１６およびカートリッジ読み書き装置１８に保持されているデータ・カートリッジ１４にカートリッジ・アクセス装置２０がアクセスすることができるように、概ねＵ型をした経路３２に沿ってカートリッジ・アクセス装置２０を案内する。作動システム３６によって、カートリッジ・アクセス装置２０はＵ型案内部材すなわち経路３０に沿って移動される。例えば、作動システム３６は、位置決めシステム２２の第１の側面部分２４に隣接する第１の位置１７と、終端部分２８に隣接する第２の位置１７と、概ねＵ字型をした経路３２に沿って第２の側面部分２６に隣接する第３の位置１７の間でカートリッジ・アクセス装置２０を移動させる。
【００３２】
作動システム３６は、下部プレート２３のＵ字形案内部材すなわち経路３０に隣接して搭載されるＵ字形ギア・ラック３４を有するラックアンドピニオン駆動システムを備える。下部ピニオン・ギア３１はＵ型ギア・ラック３４に係合するようにカートリッジ・アクセス装置２０に搭載される。カートリッジ・アクセス装置２０に搭載される一対の下部ベアリング部材３３、３５は、Ｕ字形案内部材またはスロット３０によって受け入れられるように構成される。カートリッジ・アクセス装置２０は、また、一対の上部ベアリング部材３７、３９および上部ピニオン・ギア４１を備え、それらは、カートリッジ位置決めシステム２２に関連する上部プレート（図されていない）上に提供される上部Ｕ字形案内部材（図示されていない）および上部Ｕ字形ギア・ラック（図示されていない）を係合する。下部および上部ピニオン・ギア３１および４１を駆動し、Ｕ字形経路３２に沿ってカートリッジ・アクセス装置２０を移動させるため駆動ピニオン作動システム４３が使用される。
【００３３】
本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリ１０が使用される環境の理解に役立つように、データ格納システム１２およびカートリッジ位置決めシステム２２を以上記述した。しかしながら、カートリッジ係合アセンブリ１０は、いかなるその他のタイプの広範囲のデータ記憶装置においても使用することができるし、また、現在当業者によく知られているあるいは将来開発されるであろう広範囲なカートリッジ位置決めシステムに関連して使用することが可能であることは理解されるべきであろう。従って、本発明は本明細書に記述される特定のデータ記憶装置１２およびカートリッジ位置決めシステム２２に限定されるものとみなされるべきではない。また、本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリ１０を理解または実施する上で、データ格納システム１２およびカートリッジ位置決めシステム２２の詳細な記述は必要とされないので、カートリッジ係合アセンブリ１０と関連して使用される特定のデータ格納システム１２およびカートリッジ位置決めシステム２２に関してこれ以上詳細な記述は行わない。
【００３４】
本発明の１つの好ましい実施形態に従ったカートリッジ係合アセンブリ１０の詳細は、図３乃至図５に図示されている。基本的には、カートリッジ係合アセンブリ１０は、第１の側面部材７０および第２の側面部材７２を有するフレーム・アセンブリ３８を含む。フレーム・アセンブリ３８の２つの側面部材７０および７２は、データ・カートリッジ１４を受け入れる上で十分なサイズの室すなわち空洞４４を画定する。フレーム・アセンブリ３８のカートリッジ・アクセス終端部４６に向かう方向あるいはそれから離れる方向に、すなわち一般的には矢印５４および５５の示す方向に親指アセンブリ４０が移動するように、親指アセンブリ４０がフレーム・アセンブリ３８にスライドするように搭載される（図３参照）。より具体的には、親指アセンブリ４０は、（図３、図４および図６の（Ａ）に示されるような）完全に格納された位置と（図６の（Ｂ）に示されるような）完全に延伸した位置の間で移動される。
【００３５】
先へ進む前に、留意されるべき点であるが、親指アセンブリ４０は、格納位置と延伸位置の間で親指アセンブリを移動させることを可能にする当業界において既知の広範囲の搭載システムまたは装置のいずれかの使用によってフレーム・アセンブリ３８にスライドするように搭載されることができる。従って、本発明は、いかなる特定の搭載形態に限定されるものとしてみなされるべきではない。しかしながら、例示の目的から、１つの好ましい実施形態のおいて、親指アセンブリ４０は、フレーム・アセンブリ３８の第１および第２の側面７０および７２上にそれぞれ備わる第１および第２の細長い案内レール７４および７６上に搭載される。具体的には、親指アセンブリ４０は、第１のフランジ部材７８（図４）および第２のフランジ部材８４（図３）を展開させる主本体部分９６を含む。
【００３６】
第１のフランジ部材７８は、図３に見られるように、第１の案内レール７４とフレーム・アセンブリ３８の第１の側面部材７０上に備わる水平案内表面８０の間に適合することのできる大きさである。第１のフランジ部材７８は、第１の案内レール７４および水平案内表面８０に係合するため搭載される複数のベアリング・シュー８２を含む（図５参照）。
【００３７】
第２のフランジ部材８４は、図３に見られるように、第２の案内レール７６の上部および下部表面８８および９０に係合するようにするため細長いスロット８６を含む（図４）。細長いスロット８６および第２のフランジ部材８４の外側表面９２には、第２の案内レール７６との低摩擦係合を可能にするベアリング・シュー８３が備えられる。
【００３８】
上述の種々のコンポーネントは、意図されたアプリケーションにとって適切な金属またはプラスチックのような広範囲な部材のいずれかで製作することができる。例えば、１つの好ましい実施形態において、フレーム・アセンブリ３８を構成する第１および第２の側面部材７０および７２はポリカーボネート・プラスチックで製作することができる。従って、第１および第２の側面部材７０、７２に関連する種々のコンポーネント、すなわち、（第１の側面部材に関連する）案内レール７４および水平案内表面８０は、（第２の側面部材に関連する）案内レール７６および案内トラック５８と共に、それぞれの側面部材の一体成形コンポーネントとして提供される。代替的には、フレーム・アセンブリ３８を構成する第１および第２の側面部材７０および７２をその他の材料で製作することができる。その場合は、側面部材７０および７２の種々のコンポーネントは、材料の特定のタイプに応じて、一体成型として製作されることも、あるいは、独立したエレメントとして製作されることもある。
【００３９】
また、親指アセンブリ４０の本体部分９６は、金属またはプラスチックのような、意図されたアプリケーションにふさわしい広範囲にわたる材料のいずれかで製作することができる。例えば、１つの好ましい実施形態において、親指アセンブリ４０の本体部分９６は摩擦調整材として少量（例えば重量で約１５％）のテフロンを含むナイロンから作り上げられるが、他の材料を使用することもできる。
【００４０】
１つの実施形態において、親指アセンブリ４０の本体９６の第１および第２フランジ部材７８および８４上に提供される種々のベアリング・シュー８２、８３は、親指アセンブリ４０の本体部分９６の一体成型部分を構成することができる。代替的には、ベアリング・シュー８２、８３は独立したエレメントとして提供され、適切な位置で本体部分９６の第１および第２フランジ部材７８および８４に固定するように取り付けられる。その場合、種々のベアリング・シュー８１、８３は、第１および第２の案内レール７４，７６との低摩擦係合を与えるためにふさわしい（テフロンのような）広範囲にわたる材料のいずれかで組み立てることができる。
【００４１】
上述のように、図３に見られるように、親指アセンブリ４０は、ラックアンドピニオン駆動アセンブリ４２によって格納位置と延伸位置の間を移動させられる。基本的には、ラックアンドピニオン駆動アセンブリ４２は、いかなる都合のよい位置においてでもフレーム・アセンブリ３８の第１の側面部材７０に取り付けられる細長いギア・ラック４８を含む。例えば、１つの好ましい実施形態において、ギア・ラック４８は、水平案内表面８０の直ぐ下の位置で第１の側面部材７０に取り付けられる。代替的には、ギア・ラック４８は、第１の側面部材７０のどこの位置にでも取り付けることができるし、また、第２の側面部材７２にさえ取り付けることができる。
【００４２】
ギア・ラック４８は、金属またはプラスチックのような、意図されたアプリケーションにふさわしい広範囲にわたる材料のいずれかを使用して製作することができる。フレーム・アセンブリ３８の第１の側面部材７０がプラスチックで作り上げられている上記実施形態においては、ギア・ラック４８は、第１の側面部材７０の一体コンポーネントを構成する（すなわち、ギア・ラック４８は第１の側面部材７０の成型された部分を構成する）。代替的に、ギア・ラック４６は、第１の側面部材７０に固定して搭載される独立のコンポーネントを構成することもできる。
【００４３】
親指アセンブリ４０の本体部分９６は、ギア・ラック４８に係合するように配置されるピニオン・ギア５０を備える（図３および図６参照）。１つの好ましい実施形態において、モーター９８およびギア減少システム９４を含む駆動システム５２によって、ピニオン・ギア５０は回転させられる。親指アセンブリ４０の本体部分９６に搭載されるモーター９８が、ギア減少システム９４との連係動作によってピニオン・ギア５０を回転させて、その結果、親指アセンブリ４０は延伸および格納される。
【００４４】
モーター９８は、意図されたアプリケーションにふさわしい広範囲にわたるモーターのいずれかを含む。１つの好ましい実施形態において、モーター９８は、中国のＭｏｂｕｃｈｉ社製のモデル番号ＲＳ−３８５ＰＨのような永久磁石直流モーターを含むが、その他のいかなるタイプのモーターでもよい。
【００４５】
ギア減少システム９４は、複数の拍車ギアを利用する既存のギア減少システムから構成され、選択されたカートリッジ受け入れ装置に対するデータ・カートリッジ１４の出し入れを行うために適切な速度および十分な力でモーター９８が親指アセンブリ４０を延伸および格納することができるような減少比率を提供する。１つの好ましい実施形態において、ギア減少システム９４は、ｌｌ．５対１の減少比率を提供するが、選択される特定のモーター９８の速度およびトルク特性に従ってその他の比率を使用することができる。
【００４６】
ギア減少システム９４を構成する種々の拍車ギアは、金属またはプラスチックのような、意図されたアプリケーションにふさわしいいかなる便利な材料からでも製作することが可能である。例えば、１つの好ましい実施形態において、ギア減少システム９４を構成する種々の拍車ギアは、真鍮およびステンレス鋼から作り上げられる。代替的に、ギア減少システムは、所望の減少を提供するためウォーム・ギアのような他のタイプのギアを利用することもできる。
【００４７】
親指アセンブリ４０は、また、データ・カートリッジ１４のようなデータ・カートリッジに係合するため周知の多種多様な指アセンブリのいずれかを備えることができる。従って、本発明は、特定タイプの指アセンブリに限定されているものとみなされるべきではない。例をあげれば、１つの好ましい実施形態において、指アセンブリ５６はフック部分５９を持つ腕５７を備える。腕５７のフック部分５９は、データ・カートリッジ１４上に提供される（図６の）ノッチ１５に係合するように構成される。腕５７は、ピボット軸６１の周囲を自由に旋回することができるように親指アセンブリ４０の本体９６に軸移動するように搭載される。ばね６３が、図３および図６の（Ａ）に示された係合位置方向へ腕を偏向させる。腕５７は、フレーム・アセンブリ３８の第２の側面７２上に提供される案内トラック５８に係合するピン６５を備えることもできる（図４参照）。親指アセンブリ４０が図３、図４および図６の（Ａ）に示される格納位置と図６の（Ｂ）に示される延伸位置の間を往復移動するにつれ、案内トラック５８が腕５７を作動させる。
【００４８】
しかしながら、指システム５６および案内トラック５８のようなカートリッジを係合するための指およびトラック・システムは当業者にはよく知られているものであり、本発明の教示するところの知識を得た後当業者によって容易に提供されることができるであろう。従って、本発明の１つの好ましい実施形態において使用される特定の指システム５６および案内トラック５８に関する詳細な記述はこれ以上行わない。
【００４９】
カートリッジ係合アセンブリ１０は、また、親指アセンブリ４０の位置、速度または加速度に関する情報を含む出力信号を提供する符号化システム６２を備える。１つの実施形態において、符号化システム６２は、図３に見られるように、フレーム・アセンブリ３８の第１の側面部材７０に取り付けられる細長い線形参照部材６４を含む。細長い線形参照部材６４は複数のインデックス・マーク６６を備えている。親指アセンブリ４０の本体部分９６に搭載される検出アセンブリ６８が、線形参照部材６４のインデックス・マーク６６を検出し、インデックス・マーク６６の有無に関する出力信号を生成する。検出アセンブリ６８からの出力信号は、次に、親指アセンブリ４０の位置、速度または加速度に関する情報を引き出すためピッカー制御システム（図示されていない）によって使用される。
【００５０】
細長い参照部材６４は当業界に既知であり容易に市場で利用できる広範囲にわたる線形タイプ符号化部材のいずれでも構成することができる。例として、１つの好ましい実施形態において、細長い参照部材６４は、ドイツのＲｈｕｌａｔｅｃ社が提供する線形符号化部材を含む。検出アセンブリ６８は、当業界に既知であり、利用されるべき特定の細長い参照部材６４上に提供されるインデックス・マーク６６の検出に適切なもので、容易に市場で利用できる広範囲にわたる検出器のいずれによってでも構成することができる。１つの好ましい実施形態において、検出アセンブリ６８は、米国ヒューレット・パッカード社が提供する符号化器モジュール（モデル番号ＨＥＤＲ−８１００）を含むが、その他どのような装置を使用することもできる。
【００５１】
データ記憶装置１２は、また、カートリッジ位置決めシステム２２と共にカートリッジ係合アセンブリ１０の機能および動作を調整するピッカー制御システム（図示されていない）を備える。しかしながら、そのようなピッカー制御システムは当業者にはよく知られているものであり、本発明の教示するところの知識を得た後当業者によって容易に提供されることができるであろう。従って、本発明の１つの好ましい実施形態において使用される特定のピッカー制御システムに関する詳細の記述はこれ以上行わない。
【００５２】
（例えばカートリッジ格納棚１４またはカートリッジ読み書き装置１８のいずれかである）カートリッジ受け入れ装置との間でデータ・カートリッジを出し入れするため、カートリッジ係合アセンブリ１０は以下のように動作する。カートリッジ取り扱いシステム２２が、選択されたデータ・カートリッジ１４に隣接するようにカートリッジ・アクセス装置２０を位置づけたと仮定すると、ピッカー制御システム（図示されていない）が、ピニオン・ギア５０を回転させて、フレーム・アセンブリ３８のカートリッジ・アクセス終端４６の方向へすなわち矢印５４の方向へ親指アセンブリ４０を移動させるように、駆動システム５２を作動させる。親指アセンブリ４０がデータ・カートリッジ１４に接近すると、指アセンブリ５６のフック部分５９がデータ・カートリッジ１４上のノッチ１５に係合する（図６の（Ｂ）参照）。
【００５３】
指アセンブリ５６のフック部分５９によってデータ・カートリッジ１４が係合された後、ピッカー制御システムは、駆動システム５２を動作させて、ピニオンの回転の方向を逆転させる。親指アセンブリ４０は、係合されたカートリッジ１４と共に、反対方向すなわち矢印５５の方向に移動し、それによって、親指アセンブリ４０およびデータ・カートリッジ１４がフレーム・アセンブリ３８によって画定される空洞４４に格納されることができる。
【００５４】
一旦カートリッジ・アクセス装置２０が新しい位置に隣接するように正しく位置づけられると、ピッカー制御システム（図示されていない）は、再び駆動システム５２を働かせて、親指アセンブリ４０を矢印５４の方向に移動させる。親指アセンブリ４０がフレーム・アセンブリ３８のカートリッジ・アクセス終端部の方向へ移動すると、親指部分６０がデータ・カートリッジ１４を押して、それによって選択されたカートリッジ受け入れ装置へデータ・カートリッジ１４を押し込む。
【００５５】
同時に、案内トラック５８は、データ・カートリッジ１４において提供されるノッチ１５から指アセンブリ５６のフック部分５９を解放するように指アセンブリ５６を作動させる。親指アセンブリ４０が完全に延伸すると、データ・カートリッジ１４はカートリッジ受け入れ装置に完全に挿入される。ピッカー制御システム（図示されていない）は、次に、カートリッジ係合アセンブリ１０に親指アセンブリ４０を再び格納するように駆動システム５２を動作させる。そこで、カートリッジ・アクセス装置２０は、別のデータ・カートリッジ１４を引き出し、新しい位置へ搬送する準備ができる。
【００５６】
図７乃至図９には、本発明の第２の実施形態１１０が示されている。この第２の実施形態１１０は、第１の実施形態１０と基本的に同じであるが、相違する点は、ギア減少システム１９４が、フレーム・アセンブリ１３８の第１の側面部分１７０に備わる細長いスロット１９７を通って伸びるように配置されるギア１９５を備える点である。露出したギア１９５は、それを手動で回転させることによってユーザ（図示されていない）が親指アセンブリ１４０を手動で移動させることを可能にする。露出したギア１９５を回転させるという手段によって親指アセンブリ１４０を手動で移動させることができる機能の利点は、電力故障が発生した場合などにユーザが親指アセンブリ１４０を手操作で移動させることができることである。また、親指アセンブリ１４０がジャムした場合、ユーザが、カートリッジ係合アセンブリ１１０を解体せずに、露出したギア１９５を使用して、ジャムした親指アセンブリ１４０を解放することが可能とされる。
【００５７】
図７乃至図９を参照すれば、カートリッジ係合アセンブリの第２の実施形態１１０は、第１の側面部材１７０および第２の側面部材１７２を含む。第１の側面部材１７０および第２の側面部材１７２の両方によって、データ・カートリッジ１４を受け入れることのできる大きさの空間すなわち空洞１４４が画定される。親指アセンブリ１４０は、第１および第２の側面１７０および１７２上にそれぞれ備わる第１および第２の細長い案内レール１７４および１７６上にスライドするように搭載される。ギア減少システム１９４には、図７に見られるように、フレーム・アセンブリ１３８の第１の側面部分１７０に備わる細長いスロット１９７を通って伸びるように配置されるギア１９５が備わる。カトリッジ係合アセンブリの第２の実施形態１１０の残りのぶ部分は、第１の実施形態と基本的に同一であるので、これ以上詳細な記述は行わない。
【００５８】
上述のように、露出したギア１９５は、それを手動で回転させることによってユーザ（図示されていない）が親指アセンブリ１４０を移動させることを可能にする。従って、カートリッジ係合アセンブリ１１０を解体せずに、ユーザが、ジャムした親指アセンブリ１４０を解放したり、あるいはその他の場合に手操作で親指アセンブリ１４０を動かすことを露出したギア１９５は可能にする。
【００５９】
本発明には、例として次のような実施様態が含まれる。
【００６０】
（１）カートリッジ・アクセス端部を有するフレームと、上記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ移動できるように上記フレームにスライドするように搭載され、選択的にカートリッジに係合および解放する親指アセンブリと、上記親指アセンブリと連係して動作するように配置され、上記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ上記親指アセンブリを移動させるラックアンドピニオン駆動アセンブリと、を備えるカートリッジ係合アセンブリ。
【００６１】
（２）上記ラックアンドピニオン駆動アセンブリが、上記フレームに搭載されるギア・ラックと、上記ギア・ラックに係合するように適合され、回転のため上記親指アセンブリ上に搭載されるピニオン・ギアと、上記ピニオン・ギアと連係して動作するように配置され、上記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ上記親指アセンブリを移動させるため上記ピニオン・ギアを回転させる駆動システムと、を備える、上記（１）に記載のカートリッジ係合アセンブリ。
【００６２】
（３）上記親指アセンブリが、選択的にカートリッジに係合しそれを解放する指アセンブリを更に備える、上記（１）または（２）に記載のカートリッジ係合アセンブリ。
【００６３】
（４）上記フレーム・アセンブリが第１の側面および第２の側面を含み、上記第１の側面が上記親指アセンブリをスライドするように受け入れるように適合される第１の細長い案内部材を含む、上記（１）、（２）または（３）のいずれかに記載のカートリッジ係合アセンブリ。
【００６４】
（５）上記フレームの上記第２の側面が上記親指アセンブリをスライドするように受け入れるように適合される第２の細長い案内部材を含み、上記第１および第２の細長い案内部材が上記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ上記親指アセンブリを移動させることを可能にする、上記（１）乃至（４）のいずれかに記載のカートリッジ係合アセンブリ。
【００６５】
（６）上記ギア・ラックが上記フレームの第１の側面に搭載される、上記（１）乃至（５）のいずれかに記載のカートリッジ係合アセンブリ。
【００６６】
（７）上記フレームの第２の側面が、上記指アセンブリに係合する指案内部材を含み、上記指案内部材が上記指アセンブリを動作させてカートリッジに係合および解放させる、上記（１）乃至（６）のいずれかに記載のカートリッジ係合アセンブリ。
【００６７】
（８）上記駆動システムが、上記親指アセンブリに搭載され、出力シャフトを含むモーターと、上記モーターの出力シャフトと上記ピニオン・ギアの間に接続されるギア減少システムと、を含む、上記（１）乃至（７）のいずれかに記載のカートリッジ係合アセンブリ。
【００６８】
（９）フレーム・アセンブリのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へカートリッジ係合アセンブリの親指アセンブリを移動させる方法であって、上記カートリッジ係合アセンブリのフレーム上にギア・ラックを備えるステップと、上記ギア・ラックに係合するピニオン・ギアを上記親指アセンブリ上に備えるステップと、上記カートリッジ係合アセンブリのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ上記親指アセンブリを移動させるため上記ピニオン・ギアを回転させるステップと、を含む方法。
【００６９】
（１０）カートリッジ・アクセス端部を有するフレームと、上記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ移動できるように上記フレームにスライドするように上記フレームに搭載され、選択的にカートリッジに係合および解放する親指アセンブリと、上記親指アセンブリと連係して動作するように配置され、上記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ上記親指アセンブリを移動させる機能を持ち、更に、ユーザが手動で回転させることによって親指アセンブリ１４０を移動させることを可能にする露出したギアを含むラックアンドピニオン駆動アセンブリと、を備えるカートリッジ係合アセンブリ。
【００７０】
【発明の効果】
本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリは、種々の欠点を持つ既存の親ねじ駆動システムを使用することなく、データ・カートリッジの取り出しおよび格納を行うことができ、システム全般の部品カウントを減少させ、それによってアセンブリを単純化し、コストを低減させるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】データ記憶装置内部に含まれるデータ・カートリッジにアクセスしそれを運搬するためデータ記憶装置において使用される、本発明に従った媒体アクセス装置およびカートリッジ係合アセンブリの平面図である。
【図２】図１の媒体アクセス装置の透視図である。
【図３】ラックアンドピニオン親指作動システムの構成がわかるように第２側面部材を取り除いた図２の媒体アクセス装置の透視図である。
【図４】親指および案内レール・アセンブリの構成がわかるように第１側面部材を取り除いた媒体アクセス装置の透視図である。
【図５】親指および案内レール・アセンブリの構成を示す透視図である。
【図６】格納および延伸位置にある親指アセンブリを示す簡略部分図である。
【図７】親指アセンブリを移動させるためユーザが手動で回転させることができる露出したギアを有するカートリッジ係合アセンブリの第２の実施形態の透視図である。
【図８】親指アセンブリおよびギア減少システムが見えるように第２の側面部材を取り外した図７と同じカートリッジ係合アセンブリの第２の実施形態の透視図である。
【図９】親指アセンブリおよびギア減少システムが見えるように第１の側面部材を取り外した図７と同じカートリッジ係合アセンブリの第２の実施形態の透視図である。
【符号の説明】
１０    カートリッジ係合アセンブリ
１４    カートリッジ
３８    フレーム・アセンブリ
４０    親指アセンブリ
４２    ラックアンドピニオン駆動アセンブリ
４６    カートリッジ・アクセス端部
【図１】
0003578653.tif 000002
【図２】
0003578653.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003578653.tif 000007
【図７】
0003578653.tif 000008
【図８】
0003578653.tif 000009
【図９】
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