(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パチンコ機等の遊技機の遊技基板や遊技基板に意匠図の描かれた遊技盤等の加工対象品を複数列で搬送する搬送機構と、この搬送機構で搬送される加工対象品の複数列の流れ状況を検出しその流れ状況に偏りが生じた際に流れの多い列から流れの少ない列に加工対象品を移送する切替手段とを備えた遊技機製造用搬送ライン切替装置において、切替手段が一方の列から加工対象品を吸引吸着して上昇および横移動して他方の列の上に移動した後に他方の列に向けて下降して他方の列の上に供給する機構により構成されたことを特徴とする遊技機製造用搬送ライン切替装置。
【請求項２】
切替手段よりも下流側において搬送機構による複数列の下流側への加工対象品の搬送を規制および許容するラインストッパーを設け、このラインストッパーと切替手段との間における加工対象品の有無を検出するセンサーを設け、ラインストッパーよりも下流側からの材料受入信号とセンサーからの加工対象品有検出信号とのアンド条件により各ラインストッパーを搬送許容動作し、センサーからの加工対象品有検出後の加工対象品無信号により各ラインストッパーを搬送規制動作させることを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用搬送ライン切替装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機等の遊技機を製造する際に、遊技基板や遊技基板に意匠図の描かれた遊技盤等のような加工対象品を複数列で平均的に流すように、加工対象品の流れを自動修正する搬送ライン切替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機メーカーでは、ベニヤ板のような遊技基板の片側表面に意匠図の描かれたセルシートを結合するセル貼工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴空工程、遊技釘や遊技機能部品取付用の下穴を押し空けるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルーター工程、遊技釘を打ち込む釘打工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組立工程、遊技機能部品が正常に動作するかを検査する検査工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような遊技機製造工程を自動化する場合、遊技基板や遊技盤等のような加工対象品を複数列で搬送すると共に、加工装置の上流側で加工対象品に外形、厚さ、反り等の検査を行って、規格外の加工対象品を搬送ラインより取り除いて加工装置に供給しないようにして、生産の健全化を図ることが考えられる。しかし、規格外の加工対象品が特定の列だけより取り除かれて、加工対象品の流れの多い列と、加工対象品の流れの少ない列とが発生するというように、複数列の加工対象品の流れにむらを生じ、生産効率が悪くなる可能性がある。
【０００４】
そこで、この発明は、複数列で搬送される加工対象品の流れ状況を検出し、その流れ状況に偏りが生じた場合に、流れの多い列の加工対象品を流れの少ない列に移送して、加工対象品の流れの自動修正を図り、生産効率を向上することができる遊技機製造用搬送ライン切替装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の搬送ライン切替装置は、パチンコ機等の遊技機の遊技基板や遊技基板に意匠図の描かれた遊技盤等の加工対象品を複数列で搬送する搬送機構と、この搬送機構で搬送される加工対象品の複数列の流れ状況を検出しその流れ状況に偏りが生じた際に流れの多い列から流れの少ない列に加工対象品を移送する切替手段とを備えた遊技機製造用搬送ライン切替装置において、切替手段が一方の列から加工対象品を吸引吸着して上昇および横移動して他方の列の上に移動した後に他方の列に向けて下降して他方の列の上に供給する機構により構成されたことを特徴としている。本発明の搬送ライン切替装置によれば、加工対象品が一方の列から他方の列に移し替えられる場合、切替手段が一方の列から加工対象品を吸引吸着して上昇および横移動して他方の列の上に移動した後に他方の列に向けて下降して他方の列の上に供給するので、加工対象品が搬送機構から擦過傷を受けることなく移し替えられることができる。また、本発明の搬送ライン切替装置にあっては、搬送機構を搬送方向の上流側から下流側に加工対象品を１個づつ収容し得る広さを有する複数のブロックに区分し、切替手段が各ブロック毎での加工対象品の有無を検出するセンサーと、上流側のブロックに対応して設置した切替ユニットと、各センサーからの検出信号により加工対象品の複数列の流れ状況を検出しその流れ状況に偏りが生じた際に各ブロック毎の搬送・停止を制御すると共に切替ユニットを流れの多い列から流れの少ない列に加工対象品を移送するように動作する制御部とを備えれば、加工対象品を複数列で１個づつ搬送方向に順次搬送する動作に合わせて、それらの流れの状況を逐一検出し、その流れの状況に偏りを発生する毎に、加工対象品の流れを停止した状態で、流れの多い列より流れの少ない列に加工対象品を適切に移送することができる。また、本発明の搬送ライン切替装置にあっては、切替手段よりも下流側において搬送機構による複数列の下流側への加工対象品の搬送を規制および許容するラインストッパーを設け、このラインストッパーと切替手段との間における加工対象品の有無を検出するセンサーを設け、ラインストッパーよりも下流側からの材料受入信号とセンサーからの加工対象品有検出信号とのアンド条件により各ラインストッパーを搬送許容動作し、センサーからの加工対象品有検出後の加工対象品無信号により各ラインストッパーを搬送規制動作させれば、複数列の加工対象品を下流側の加工装置に１個づつ間欠的に移送することができる。また、本発明の搬送ライン切替装置にあっては、センサーを非接触型により形成すれば、接触型センサーを使用した場合よりも検出精度の向上を図ることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜４は一実施形態を示している。図１において、搬送機構１は、Ａライン２とＢライン３というような複数列で複数の加工対象品４を搬送方向Ｘに順次搬送するもので、相対峙するコンベアフレーム５Ａ，５Ｂ，５ＣにＡ・Ｂライン２，３に個別に割付けられた複数のローラー６，７が搬送方向Ｘに並列に配置された第１ブロック８、第２ブロック９、第３ブロック１０、第４ブロック１１等のように、上流側から下流側に区分された複数のブロックを有している。各ブロック８〜１１はＡ・Ｂライン２，３毎で加工対象品４を１個づつ収容し得る広さを持っている。コンベアフレーム５Ａ，５Ｂ，５ＣにはＡ・Ｂライン２，３での加工対象品４を搬送方向Ｘに誘導する左・中・右ガイドレール１２，１３，１４を備えている。Ａライン２側の複数のローラー６とＢライン３側の複数のローラー７はコンピュータを備えた制御部３１により回転・停止を各ブロック８〜１１毎及びＡ・Ｂライン２，３毎に制御される。
【０００７】
Ａ・Ｂライン２，３は、各ライン２，３に対応して各ブロック８〜１１での加工対象品４の有無を検出する第１センサー１５，２０、第２センサー１６，２１、第３センサー１７，２２、第４センサー１８，２３、各ライン２，３に対応して第４ブロック１１よりも下流側での加工対象品４の有無を検出する第５センサー１９，２４、各ライン２，３に対応して第４ブロック１１から下流側への加工対象品４の搬送を規制するラインストッパー２５，２６、切替ユニット３２の設けられた第２ブロック９の下流側に隣接する第３ブロック１０で各ライン２，３に対応する加工対象品４の搬送を規制するブロックストッパーとしてのプッシャー２８，２９、第２ブロック９でＢライン３に対応する加工対象品４の搬送を規制するブロックストッパーとしてのプッシャー３０を備えている。第１〜第５センサー１５〜２４は加工対象品４の有無検出に相当するオン・オフ信号を制御部３１に出力する。第１〜第５センサー１５〜２４は光反射型のような非接触型になっている。
【０００８】
各ラインストッパー２５，２６は、第４ブロック１１のローラー６，７とそれよりも下流側のローラー６，７との間において、図１のｂ図に示す設置基準３５にアクチュエーターとして取り付けられたラインストッパーシリンダー２５ａ，２６ａにより、加工対象品４の搬送路上に突出して加工対象品４の搬送を規制する上昇限度位置と、当該搬送路上より没入して加工対象品４の搬送を許容する下降限度位置とに昇降する。
【０００９】
この実施形態の搬送機構１では、第４ブロック１１よりも下流側に設置された例えば意匠図の描かれたセルシートをベニヤ板のような遊技基板に接着剤で結合する図外のセル貼装置からの材料受入信号と第４センサー１８からのオン信号とのアンド条件による制御部３１からの出力で、Ａライン２のラインストッパー２５が下降限度位置に下降、停止し、前記材料受入信号と第４センサー２３からのオン信号とのアンド条件による制御部３１からの出力で、Ｂライン３のラインストッパー２６が下降限度位置に下降、停止する。各ラインストッパー２５，２６が下降する際の制御部３１からの出力で、第４ブロック１１のローラー６，７が搬送動作を開始し、第１〜第３ブロック８〜１０のローラー６，７が搬送動作を停止している。この第４ブロック１１の搬送動作で搬出された加工対象品４を各第５センサー１９，２４が検出してオン動作した後のオフ動作による制御部３１からの出力で、下降限度位置のラインストッパー２５又はラインストッパー２６が上昇限度位置に上昇、停止する。このラインストッパー２５，２６の上昇限度位置への停止後の制御部３１からの出力で、第１〜第４ブロック８〜１１のローラー６，７が搬送動作を同方向に同一速度で開始する。そして、加工対象品４がＡ・Ｂライン２，３の何れか一方の第４ブロック１１に入り、該当する第４センサー１８，２３の一方がオン動作してから当該加工対象品４がラインストッパー２５，２６に当接するまでの経過時間後の制御部３１からの出力で、第４ブロック１１のローラー６，７が搬送動作を停止する。これと並行し、Ａ・Ｂライン２，３の両方の第３ブロック１０に加工対象品４が不在で、第３センサー１７，２２の両方がオフ動作の場合は、制御部３１からの出力で、前記第１〜第３ブロック８〜１０のローラー６，７が搬送動作を続行する。逆に、Ａ・Ｂライン２，３の何れか一方の第３ブロック１０に加工対象品４が入り、該当する第３センサー１７，２２の一方がオン動作してから当該加工対象品４が第３ブロック１０に位置するまでの経過時間後の制御部３１からの出力で、前記第１〜第３ブロック８〜１０のローラー６，７が搬送動作を停止する。
【００１０】
第２ブロック９に付設した切替ユニット３２は、制御部３１が各第１〜第４センサー１５〜１８，２０〜２３からのオン・オフ信号によりＡ・Ｂライン２，３間での加工対象品４の流れ状況を検出し、その流れ状況に偏りを生じたと判断した際、制御部３１からの出力で、Ａ・Ｂライン２，３の中で流れの多いラインから流れの少ないラインに加工対象品４を移送するものであって、図１のｂ図に示すように、Ａ・Ｂライン２，３に跨がって横架されて搬送方向Ｘと直交する横方向Ｙに往復移動する横移動機構３３と、これに昇降可能に設けられた把持機構３４とを備えている。
【００１１】
横移動機構３３は搬送機構１の外側で設置基準３５に立設された左右一対の支柱３３ａ，３３ｂにスプロケット３３ｃ，３３ｄを取り付け、各スプロケット３３ｃ，３３ｄに巻掛けられたチェーン３３ｅにスライドベース３３ｆを結合し、スプロケット３３ｃ，３３ｄの何れか一方に連結した図外のモーターを制御部３１からの出力で回転駆動することにより、スライドベース３３ｆをＡライン２の真上とＢライン３の真上との２位置間で横方向Ｙに往復動作する。スライドベース３３ｆはその往復移動の際、図外のガイドレールに摺接係合して上下方向への振動が規制されている。
【００１２】
把持機構３４はスライドベース３３ｆに昇降アクチュエーターとして取り付けられたチャックシリンダー３４ａを制御部３１からの出力で昇降駆動することにより、チャックシリンダー３４ａに結合されたチャック部３４ｂを搬送方向Ｘ及び横方向Ｙに直交する上下方向Ｚに昇降する。チャック部３４ｂはチャックシリンダー３４ａのピストンロッドに結合されたリフトベース３４ｃに設けられた複数の吸着パッド３４ｄを有する。リフトベース３４ｃはスライドベース３３ｆに図外のガイドポストとこれに摺接係合するスライダーとからなるカイド機構により振れ止めされている。チャック部３４ｂは、吸着パッド３４ｄに図外のバルブを介して接続された真空ポンプのような真空発生源が稼動中において、図外のバルブが制御部３１からの出力で開動作することにより、吸着パッド３４ｄが外気を吸引する動作で加工対象品４を吸引吸着して保持する一方、当該バルブが制御部３１からの出力で閉動作及び吸着パッド３４ｄ側への大気開放動作することにより、前記吸着パッド３４ｄの加工対象品４への吸引吸着を解放する。
【００１３】
例えば、図１のｂ図に実線で示すように、Ａライン２に加工対象品４が存在し、Ｂライン３に加工対象品４が不在である場合、切替ユニット３２のチャック部３４ｂが実線示より下降してＡライン２に存在する加工対象品４を吸引吸着して保持した後に上昇復帰する。引き続き、スライドベース３３ｆがＡライン２の真上の位置からＢライン３の真上の位置に横移動して、チャック部３４ｂに保持された加工対象品４をＢライン３の真上に運搬する。その位置で、チャック部３４ｂが下降し、その加工対象品４がローラー７に到着するか又は近傍に位置したら、チャック部３４ｂの吸引吸着を大気開放することにより、加工対象品４をＢライン３のローラー７に仮想線で示すように搭載した後に、チャック部３４ｂが上昇復帰する。これにより、切替ユニット３２が加工対象品４をＡライン２よりＢライン３に移送する。
【００１４】
この実施形態の動作例を図２〜４を参照しながら説明する。図２〜４において、説明を簡明にすることから、Ａライン２の第１ブロック８に対応する加工対象品４を表現する場合は符号Ａ１を、Ａライン２の第２ブロック９に対応する加工対象品４を表現する場合は符号Ａ２を、Ａライン２の第３ブロック１０に対応する加工対象品４を表現する場合は符号Ａ３を、Ａライン２の第４ブロック１１に対応する加工対象品４を表現する場合はＡ４を、Ｂライン３の第１ブロック８に対応する加工対象品４を表現する場合は符号Ｂ１を、Ｂライン３の第２ブロック９に対応する加工対象品４を表現する場合は符号Ｂ２を、Ｂライン３の第３ブロック１０に対応する加工対象品４を表現する場合は符号Ｂ３を、Ｂライン３の第４ブロック１１に対応する加工対象品４を表現する場合は符号Ｂ４を、加工対象品を示す算用数字「４」の後にハイフン「−」を介在させて添付する。
【００１５】
図２は搬送機構１の各ライン２，３の各ブロック８〜１１の全部に加工対象品４が存在する正常な搬送状態を示している。この場合には、先ず、ラインストッパー２５，２６が下降すると共に第４ブロック１１のローラー６，７が正転駆動を開始し、加工対象品４−Ａ４，４−Ｂ４が同時に搬送方向Ｘに移動する。そして、第５センサー１９，２４がオン動作した後にオフ動作することにより、ラインストッパー２５，２６が上昇すると共に、第１〜第３ブロック８〜１０のローラー６，７が正転駆動を開始し、加工対象品４−Ａ１〜４−Ａ３，４−Ｂ１〜４−Ｂ３が同時に搬送方向Ｘに移動し、搬送方向Ｘの先頭の加工対象品４−Ａ３，４−Ｂ３がラインストッパー２５，２６に当接して第４ブロック１１に停止する。この加工対象品４−Ａ３，４−Ｂ３に上流側の加工対象品４−Ａ１，４Ａ−２，４−Ｂ１，４−Ｂ２が当接して第２・第３ブロック９，１０に停止する。又、第１ブロック８にはその上流側より図外の新たな加工対象品が各ライン２，３毎に搬入する。
【００１６】
即ち、双方のラインストッパー２５，２６の下降動作と第４ブロック１１のローラー６，７の正転駆動とにより、加工対象品４−Ａ４，４−Ｂ４が下流側に順次搬送される。これらの加工対象品４−Ａ４，４−Ｂ４がラインストッパー２５，２６を通過した後に、双方のラインストッパー２５，２６が上昇すると共に、第１〜第３ブロック８〜１０のローラー６，７が正転駆動することにより、加工対象品４−Ａ１〜４−Ａ３，４−Ｂ１〜４−Ｂ３が搬送方向Ｘに移動する。そして、先頭の加工対象品４−Ａ３，４−Ｂ３が上昇限度位置のラインストッパー２５，２６に当接して停止することにより、各加工対象品４−Ａ１〜４−Ａ３，４−Ｂ１〜４−Ｂ３及び図外の新たな加工対象品が第１〜第４ブロック８〜１１に停止することを繰り返す。
【００１７】
換言するならば、ラインストッパー２５，２６が下流側に設置された図外の装置からの材料受入信号と第４センサー１８，２３とのアンド条件で下降し、同ラインストッパー２５，２６が第５センサーからのオン信号からオフ信号への立ち下がりで上昇する毎に、第４ブロック１１から加工対象品４−Ａ４，４−Ｂ４を下流側の図外の装置の材料受入信号に同期して下流側に搬出できる。
【００１８】
次に、Ａライン２を優先ラインと設定し、Ａライン２に加工対象品４が不在で、Ｂライン３の第３・第４ブロック１０，１１の双方に加工対象品４−Ｂ３，４−Ｂ４が存在するか、又はＢライン３の第４ブロック１１にだけ加工対象品４−Ｂ４が存在する、加工対象品４の流れに偏りを生じた場合を図３を参照しながら説明する。
【００１９】
図３はＡライン２に加工対象品４が不在で、Ｂライン３の第４ブロック１１にだけ加工対象品４−Ｂ４が存在する場合を示している。この場合には、Ａライン２の第１〜第４センサー１５〜１８及びＢライン３の第１〜第３センサー２０〜２２がオフ動作で、Ｂライン３の第４センサー２３がオン動作である状態が、図１に示す制御部３１に予め設定された所定時間継続することで、制御部３１がＡ・Ｂライン２，３相互での加工対象品４の流れ状況に偏りを生じたと判断する。すると、ラインストッパー２５，２６の或る昇降動作から次の昇降動作までの間において、先ず、Ｂライン３の第２〜第４ブロック９〜１１のローラー７が逆転駆動して加工対象品４−Ｂ４を搬送方向Ｘとは逆方向に移送する。そして、プッシャー３０が前進停止して第４ブロック１１から逆送された加工対象品４−Ｂ４を点線で示すように第２ブロック９に止める。これと並行に、上記ローラー７の逆転駆動が停止する。引き続き、切替ユニット３２が動作して加工対象品４−Ｂ４を第２ブロック９のＢライン３からＡライン２に一点鎖線で示すように移送する。その後、Ａライン２の第２〜第４ブロック９〜１１のローラー６が正転駆動して上記Ｂライン３からＡライン２に移送された加工対象品４−Ｂ４を搬送方向Ｘに搬送する。これにより、当該加工対象品４−Ｂ４が上昇位置のラインストッパー２５に当接してＡライン２の第４ブロック１１に仮想線で示すように移送される。
【００２０】
図４はラインストッパー２５，２６の或る昇降動作から次の上昇動作までの間において、Ａライン２の第１センサー１５がオン又はオフ動作で、Ａライン２の第２〜第４センサー１６〜１８がオン動作で、Ｂライン３の第１〜第４センサー２０〜２３がオフ動作しており、制御部３１がＡ・Ｂライン２，３相互での加工対象品４の流れ状況に偏りを生じたと判断した場合を示している。この場合には、先ず、切替ユニット３２が動作して加工対象品４−Ａ２を第２ブロック９のＡライン２からＢライン３に仮想線で示すように移送する。次に、Ｂライン３の第２〜第４ブロック９〜１１のローラー７が正転し、上記Ａライン２からＢライン３に移送された加工対象品４−Ａ２が仮想線で示すように第２ブロック９から第４ブロック１１に移送されて上昇位置のラインストッパー２６に当接する。又、Ａライン２の第１ブロック８に加工対象品４−Ａ１が存在する場合は、Ａライン２の第１ブロック８のローラー６が正転し、当該加工対象品４−Ａ１が第１ブロック８から第２ブロック９に移動する。
【００２１】
要するに、この実施形態によれば、第１〜第４センサー１５〜１８，２０〜２３と制御部３１と切替ユニット３２とからなる切替手段が、搬送機構１でＡ・Ｂライン２，３による複数列で搬送される加工対象品４の流れ状況を検出し、その流れ状況に偏りを生じた場合、流れの多い列より流れの少ない列に加工対象品４を移送するので、Ａ・Ｂライン２，３に加工対象品４を平均的に流して、生産効率を向上することができる。
【００２２】
前記プッシャ２８〜３０は、上流側の加工対象品４が下流側の加工対象品４に衝突する直前に前進動作し、中ガイドレール１３との協働で上流側の加工対象品４を挟むことにより、搬送機構１で搬送される加工対象品４の慣性を規制するように使用すれば、上下流間での加工対象品４の衝突を回避することができる。
【００２３】
又、複数のローラー６，７をＡ・Ｂライン２，３毎及び第１〜第４ブロック８〜１１毎に個別に駆動制御しているので、Ａ・Ｂライン２，３の第１〜第４ブロック８〜１１において、ラインストッパー２５，２６又はプッシャー２８〜３０の働きにより、加工対象品４の流れが規制された状態下でのローラー６，７の過搬送駆動を停止して、加工対象品４のローラー６，７との擦過を阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態を示す平面図。
【図２】同実施形態の切替ユニットを示す正面図。
【図３】同実施形態の作用説明図。
【図４】同実施形態の異なる作用説明図。
【符号の説明】
１  搬送機構、２  Ａライン、３  Ｂライン、４  加工対象品、８〜１１  第１〜第４ブロック、１５〜１８，２０〜２３  第１〜第４センサー（切替手段）、３１  制御部（切替手段）、３２  切替ユニット（切替手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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