(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号とパン角度信号、チルト角度信号、画角角度信号の各駆動信号のバイナリ信号とを符号化するタイムコード符号化装置と；前記タイムコード符号化装置から出力されるタイムコード符号化信号と高周波で重畳された音声信号とを別々の記録領域に記録する記録装置と；を少なくとも含む撮影手段と、
映像信号と音声信号とを再生する再生装置と；パン角度信号、チルト角度信号、画角角度信号の各駆動信号を復号化するタイムコード復号化装置と；を少なくとも含む投影手段と、よりなり、
撮影時に前記撮影手段が移動物体の映像信号および音声信号を記録媒体に記録すると同時に、前記撮影手段が撮影位置のパン角度信号、チルト角度信号および画角角度信号を前記映像信号に符号化後、高周波に重畳した前記音声信号と共に前記記録媒体に記録することおよび／または再生時に前記投影手段が前記記録媒体に記録された移動物体の映像信号、音声信号を再生すると同時に、撮影位置のパン角度信号、チルト角度信号および画角角度信号を復号化することを特徴とするムービングプロジェクターシステム。
【請求項２】
前記撮影手段にパン角度検出装置とチルト角度検出装置および画角角度検出装置とが配設されると共に、前記投影手段にパン角度駆動装置とチルト角度駆動装置および画角角度駆動装置とが配設されることを特徴とする請求項１のムービングプロジェクターシステム。
【請求項３】
前記投影手段に画角補正装置およびあおり補正装置が配設され、入力された前記投影手段のパン角度信号とチルト角度信号および画角角度信号に基づいて、画角補正および／またはあおり補正がされることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のムービングプロジェクターシステム。
【請求項４】
前記可動の撮影手段に更に併設して固定の撮影手段を配設し、前記可動の撮影手段が撮影した小画面の映像信号を基に、前記固定の撮影手段により撮影した映像信号の中から前記移動物体の高輝度部分を消し込みまたは前記小画面の映像信号の範囲を暗転し、更に別の記録媒体に記録し、これを前記可動の投影手段が投影する際に小画面の映像信号と消し込みまたは暗転した映像信号とを同期して再生し、比較的暗い大画面の背景部分に比較的明るい動画の小画面をスクリーンに投影することを特徴とする請求項１、２または３のいずれかに記載のムービングプロジェクターシステム。
【請求項５】
前記投影手段の投射光学系の投射方向に前記投影手段の投影方向を変える固定の反射鏡と、前記固定の反射鏡に対向して投射方向を自由に変える可動の反射鏡とを配置すると共に、前記投影手段に与える映像信号を前記可動の反射鏡の回動角度に応じて映像の傾きと逆方向に映像を回転させて補正する映像回転手段を制御装置に具備させたことを特徴とする請求項１、２、３または４のいずれかに記載のムービングプロジェクターシステム。
【請求項６】
前記投影手段の投射光学系の投射方向の前方に配置した可動の反射鏡と、
前記可動の反射鏡と前記投影手段とを共通に支持すると共に、前記投影手段の支持基部に連結するフランジ状支持部と、
前記フランジ状支持部を支承し、回転させるターンテーブルとを含み、
前記投影手段の投射光学系の光軸と前記ターンテーブルの回転軸とを共通軸線にし、可動の反射鏡のチルトの支点軸線と液晶プロジェクターに内蔵した液晶パネル上下面とが平行化されると共に、前記可動の反射鏡と前記投影手段とを一体的に回転させることを特徴とする請求項１、２、３または４のいずれかに記載のムービングプロジェクターシステム。
【請求項７】
前記撮影手段にパン角度駆動装置とチルト角度駆動装置および画角角度駆動装置とが配設されると共に、前記移動物体に発信機が配設され、前記移動物体の発信位置に追従して前記撮影手段が前記移動物体を追尾することを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６のいずれかに記載のムービングプロジェクターシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、演出空間に用いられる大型映像として適当なプロジェクターシステム、特に動きのある映像（以下、「動画」という）を大型映像に取り込むことによって、演出を効果的に表現せしめ、舞台、ステージ、各種イベントなどに対して、明るく鮮明でリアルな映像を提供するプロジェクターシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
演出空間における映像は、時代と共に補助的な役目から、空間演出上重要な位置付けがなされつつある。加えて、大多数の観客を対象とする傾向と、かかる映像が観客に対して圧倒的な迫力と臨場感とを与えることが期待され、明るく鮮明である大型スクリーン映像を求める要求がますます強まってきている。更に、近年になって後述する「静止画」から「移動画」、更に「動画」へと映像の高度化への要求も強い。
【０００３】
大型映像が演出空間に使用され始めたのは１９世紀に遡るが、“種板”（ガラスまたはフィルムに絵を描いたものなど）に光を当て、その透過光をレンズで拡大し、スクリーンに投影する幻燈、即ち、「静止画」からスタートしている。
現在の演出空間に使用される大型映像の原理は全くこれと同様であるが、時代の要請と共に、光源の高容量化、高輝度化、種板の耐熱性の向上、冷却技術の向上などから、１辺が１００メートルを越える大画面も可能になっている。
【０００４】
更に、これらの「静止画」による単調さを避ける工夫もされ、“種板”を長いフィルム状にしてロールに巻き付け、回転することで映像を移動する。またはこれを２重に配置する。２重の場合は、これらを相対的に異なる速度差をつけて回転移動させて映像に動きと変化とを与える「移動画」がある。
しかし、これらの幻燈を原理とした映像には演出効果の面で限界があり、近年における各種の映画、ＴＶ等の動画に慣れた近代人には、満足を得られない場合が多い。
【０００５】
大型映像の代表的なものは、映画であるが、映画は動画として鮮明な映像が得られるが、コスト面および取扱面からフィルムサイズに制約がある。フィルムは、フィルムサイズによる熱的制約があり、大容量の光源が使えず、投写面の照度に限界がある。したがって、映写に際しては周囲を暗くすることが必要条件になる。周囲が比較的明るく照明されることが多い演出空間においては、映画は周囲を暗くして初めて映写可能になるので使用できない場合が多い。
【０００６】
周囲を明るいままにして映写可能な映像手段として、高輝度のＬＥＤや蛍光表示管を高密度に集約した表示板があるが、これを大型化した映像手段が大型広告板やスポーツスタジアムなどに使われるようになってきている。これは、大型画面上に素子を埋め込むことにより、画面が大画面になっても明るさが低下することもない。また、今後更にＬＥＤや蛍光表示管の高密度化が図られる可能性があることから、大型映像の有効な手段である。しかしながら、ＬＥＤや蛍光表示管を高密度に大画面に集約し、それを制御する装置は、大型の設備を必要とし、非常に高価である。
【０００７】
演出空間に用いられる映像の条件の一つにどこにでも簡単に持ち運びができ、設置できるという「機動性」が必要である。また、大型映像システムが高価であることは、営業収益上から好ましくなく、前記のＬＥＤや蛍光表示管を用いた大型映像手段は演出空間には使用しづらい。
【０００８】
近年になって、強力な表示手段として将来を期待されているのがビデオプロジェクターである。これは、教育、宣伝、会議用などにすでに多く利用されており、その取扱いの容易さから演出空間にも活用され始めている。特に、プロジェクターを複数台（例えば、縦横各４列、計１６台の配置構成）を配置して一括制御できるマルチプロジェクションユニット（プロジェクションキューブシステムなど）については、機動性に若干欠けること、および高価であるにもかかわらず、明るさと高精彩が得られることから盛んに演出空間にも使われ始めている。
【０００９】
ビデオプロジェクターは、ＣＲＴによる多管並列方式（３管３レンズ方式など）、ライトバルブ方式、液晶パネル方式などがある。これらは、ビデオ映像が直接大画面に投影でき、また、パソコンとの連動も非常に容易であること、単体としては比較的コンパクトで機動性に富むことから、今後のあらゆる映像手段の主流として活用されるものである。
特に液晶パネルを用いる方式は、非常にコンパクトで、かつ、低価格になる可能性を持っており、更に、液晶パネルの高密度化、即ち、液晶パネルの画素数が飛躍的に増えたことにより、問題となっていた画質が改善されつつある。
【００１０】
しかし、液晶にも熱的な制約があることから大容量の光源が使えず、更に偏光板を使うことなどによる光の効率低下（透過率が低くなる）もあって、大画面にするほど投影面の照度が下がり、大型映像に必要な鮮明画像表示の条件を満足しない。また、液晶パネルの画素ピッチにも製造上の制約があって、大型映像として数十倍、数百倍に拡大投影することによって、投影された画面はその解像密度が粗になり、その映像はシャープさに欠けたものとなる。
【００１１】
更に近年、明るさを増す技術として、液晶ライトバルブ方式、空間光増幅機能方式など、高画質を確保しつつ輝度を飛躍的に増幅させるなどの技術が公開され、実用化されているが、これらはまだ非常に高価であり、更に、演出空間における大画面に拡大すると、なお投影面の照度が不足している。また、前記の解像密度が粗な映像を格段に改善する技術とはなっていない。
【００１２】
ＣＲＴによる多管並列方式は、明るさと画質は比較的良いとされるが、プロジェクター本体とスクリーンの位置が変わる場合には、その都度コンバージェンス調整（ＲＧＢ３色の画像をスクリーン上で正確に重ね合わせるための電子ビームの偏向回路の調整）が必要となり、その取扱いが不便なことや、地磁気の影響で色ずれが生じるなどハード的に繊細な面がある。そのため、ＣＲＴによる多管並列方式は、映像システムの機動性の条件に欠け、演出空間においては比較的手荒く扱われることなどから使用しづらい。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
前記したごとく、今後の演出空間に用いられる大型映像の条件として、
▲１▼演出空間においては、周囲が比較的明るく照明されることが多く、それ以上に明るい映像が必要であること。
▲２▼映像は、できるだけ鮮明であること。“ぼけ”のないシャープさが必要であること。
▲３▼演出効果を更に上げるために、映像は動画を前提にすること。
▲４▼設備がどこにでも簡単に持ち運びができること。
▲５▼できれば安価であること。
などであるが、上記の条件に、例えば、１辺が１０メートル以上の大画面であるスクリーンに投影するという条件を追加すると、現段階ではこれらの条件を満足する技術はない。
【００１４】
演出空間に用いられる従来の映像は、背景などを光学像として投影するものであり、主役は登場人物など実物である。したがって、背景などであれば“種板”を用いた例えば、幻燈レベルで何等問題はないとしていたのが従来の演出である。しかし、演出空間も世の流れと共に、また観客の要請と共に進歩し、更に観客を感動させる照明演出技術が演出家や演出用機材を創作するメーカーに課せられている。
【００１５】
従来技術の欠点である映像の低照度と低解像密度を克服するための技術的対策として、背景などの静止画としての光学像と、登場人物などの実物との間に動画としての光学像を入れることが考案された。この動画としての光学像を如何にして効果的に演出に使うかが、本発明の最大のポイントである。
本発明において“演出空間”とは広い意味合いを持つ。単に舞台やテレビスタジオのみならず、各種イベント、ファッションショー、店舗、公園、会議場、展示場、スポーツセンター、ダンスホール、ディスコ、舞踏などの教習所等々、人の集まるあらゆる所が本発明の演出の対象となる。
これらの“演出空間”の中には、従来の静止画としての光学像と、本発明の動画としての光学像との組み合わせのみで効果ならしめるものがある。特に、動画として投影される映像を、実際の大きさ（人物であれば等身大）にすること、映像の移動する速さを、移動物体が実際に移動する速さ（例えば、人物が歩く速さ）に等しくすることによって、リアリティが格段に向上することに着目されたい。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる問題を解決するもので、従来の大型映像から格段に進めた新しい演出が可能となる。また、本発明は、広い範囲の演出空間を対象としており、あらゆる分野に高度な演出を積極的に提案することを狙いとしている。
【００１７】
即ち、本発明のムービングプロジェクターシステムは、映像信号とパン角度信号、チルト角度信号、画角角度信号の各駆動信号のバイナリ信号とを符号化するタイムコード符号化装置と；前記タイムコード符号化装置から出力されるタイムコード符号化信号と高周波で重畳された音声信号とを別々の記録領域に記録する記録装置と；を少なくとも含む撮影手段と、映像信号と音声信号とを再生する再生装置と；パン角度信号、チルト角度信号、画角角度信号の各駆動信号を復号化するタイムコード復号化装置と；を少なくとも含む投影手段と、よりなり、撮影時に前記撮影手段が移動物体の映像信号および音声信号を記録媒体に記録すると同時に、前記撮影手段が撮影位置のパン角度信号、チルト角度信号および画角角度信号を前記映像信号に符号化後、高周波に重畳した前記音声信号と共に前記記録媒体に記録することおよび／または再生時に前記投影手段が前記記録媒体に記録された移動物体の映像信号、音声信号を再生すると同時に、撮影位置のパン角度信号、チルト角度信号および画角角度信号を復号化することを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明のムービングプロジェクターシステムは、前記撮影手段にパン角度検出装置とチルト角度検出装置および画角角度検出装置とが配設されると共に、前記投影手段にパン角度駆動装置とチルト角度駆動装置および画角角度駆動装置とが配設されることを特徴とする。
さらに、本発明のムービングプロジェクターシステムは、前記投影手段に画角補正装置およびあおり補正装置が配設され、入力された前記投影手段のパン角度信号とチルト角度信号および画角角度信号に基づいて、画角補正および／またはあおり補正がされることを特徴とする。
【００１９】
さらに、本発明のムービングプロジェクターシステムは、前記可動の撮影手段に更に併設して固定の撮影手段を配設し、前記可動の撮影手段が撮影した小画面の映像信号を基に、前記固定の撮影手段により撮影した映像信号の中から前記移動物体の高輝度部分を消し込みまたは前記小画面の映像信号の範囲を暗転し、更に別の記録媒体に記録し、これを前記可動の投影手段が投影する際に小画面の映像信号と消し込みまたは暗転した映像信号とを同期して再生し、比較的暗い大画面の背景部分に比較的明るい動画の小画面をスクリーンに投影することを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明のムービングプロジェクターシステムは、前記投影手段の投射光学系の投射方向に前記投影手段の投射方向を変える固定の反射鏡と、前記固定の反射鏡に対向して投射方向を自由に変える可動の反射鏡とを配置すると共に、前記投影手段に与える映像信号を前記可動の反射鏡の回動角度に応じて映像の傾きと逆方向に映像を回転させて補正する映像回転手段を制御装置に具備させたことを特徴とする。
【００２１】
さらに、本発明のムービングプロジェクターシステムは、前記投影手段の投射光学系の投射方向の前方に配置した可動の反射鏡と、前記可動の反射鏡と前記投影手段とを共通に支持すると共に、前記投影手段の支持基部に連結するフランジ状支持部と、前記フランジ状支持部を支承し、回転させるターンテーブルとを含み、前記投影手段の投射光学系の光軸と前記ターンテーブルの回転軸とを共通軸線にし、可動の反射鏡のチルトの支点軸線と液晶プロジェクターに内蔵した液晶パネル上下面とが平行化されると共に、前記可動の反射鏡と前記投影手段とを一体的に回転させることを特徴とする。
さらに、本発明のムービングプロジェクターシステムは、前記撮影手段にパン角度駆動装置とチルト角度駆動装置および画角角度駆動装置とが配設されると共に、前記移動物体に発信機が配設され、前記移動物体の発信位置に追従して前記撮影手段が前記移動物体を追尾することを特徴とする。
【００２２】
これらの方法によると、前記の従来方法による短所である、大画面に拡大すると明るさが不足し、鮮明度が低下すること、および効果的な演出に限界があること、高輝度のＬＥＤや蛍光表示管を高密度に集約した大型表示板等が機動性に欠け、高価である等の短所を克服することができる。
通常、演出空間における映像は、比較的不鮮明であっても良い背景部分と、強調させ、かつ、注目させるポイントとがあり、それ故に、大画面の中に、自在に移動可能な動画の小画面を設けることにより前述の短所を解決することができる。即ち、本発明は背景部分と小画面に分離して別々に画像を投影することにより従来技術の短所を克服しようとするものである。
【００２３】
大画面の中で背景になる部分は、従来方法を用いて映像をスクリーン全体に投影する。注目させるべき部分については、限定した小画面とすることで映像の明るさと鮮明さを確保し、更に、その小画面は動画とすること、小画面の中の移動物体の移動を投影手段が撮影手段のパン動作、チルト動作、画角動作等の回動を再現することで小画面を移動し、リアルに表現しようとするものである。
即ち、本発明の最大の特徴は、リアルに再現するための方法であり、小画面の動画を単に（適当に）移動する場合に発生する不自然さを解消するために、移動物体を追跡しつつ撮影する撮影手段の回動情報を忠実に投影手段に再現し、自然な動きを確保するものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１６は従来の投影方法である。
図１６は、従来方法による大型映像の投影方法をイメージとして現しているが、動画としての投影手段は、例えば、液晶プロジェクター３１が使われる。この場合、スクリーン３２に映像全体が投影され、映像の中の例えば、一人のダンサーはこの画面の中で移動する。
従来方法の問題点の一つは、液晶プロジェクター３１の液晶パネル面の限界照度を抑止すると、その液晶パネルの有効面積に対するスクリーン３２の面積比に逆比例して投影面の照度が低下することにある。
【００２６】
例えば、対角０．２５メートルの液晶パネルに対し、対角１０メートルのスクリーンに投影する場合の面積比は０．２５２  ：１０２  により１対１，６００になり、仮に液晶面の限界照度を３５万ルクスとすると、スクリーン３２の照射面の照度は最大でも２２０ルクス（３５０，０００Ｌｘ×１／１，６００）となる。実際には、更に液晶の透過率の悪さおよび光学系による照度の低下があり、照射面の照度は１００ルクス以下になるものと思われる。したがって、演出空間における映像の照度は少なくとも１，０００ルクス程度は必要なことから、従来方法は使用に耐えない。
【００２７】
従来の第２の問題点は、液晶パネルによって投影された映像の解像密度が粗になることである。仮に、液晶パネルの画素ピッチを０．２ミリメートルとした場合、前記同様の条件で対角寸法は４０倍（０．２５ｍ：１０ｍ）になるから、スクリーン３２に投影された画面の粗さは８ミリメートル（０．２ｍｍ×４０）になるので、スクリーン３２の近くにいる観客はシャープさに欠けた映像を見ることになる。
【００２８】
図１４は、本発明のシステムによって、舞台上の一人のダンサーをビデオ撮影しているシーンである。ビデオカメラ１によって舞台３３の上で踊りつつ移動するダンサーを狭い画角におさめるように追跡しつつ撮影する。この際、ビデオカメラ１によって収録するビデオテープに、映像、音声の信号と共に、ビデオカメラ１の回動したパン角度とチルト角度および画角角度の信号を同時に収録する。
【００２９】
図１５は、上記の方法で撮影されたビデオテープを再生し、スクリーンに投影している状況である。
本発明は、大画面の比較的暗い背景部分と、大画面の中にあって自在に移動する小画面の比較的明るい動画としての映像を、別々に分離して投影するものである。図において、小画面の中のダンサーは、大画面の左側から右側に踊りながら移動しているが、同時に小画面は、ダンサーの動作に応じて左右上下、斜方向にも移動する。
【００３０】
これらの限定された小画面３４の中においては、スクリーン上に投影される照度は、例えば、小画面３４の対角を３ｍとし、ムービングプロジェクター１０の液晶パネルの対角を０．２５ｍとすると、面積比は１対１４４（０．２５２  ：３２  ）になり、液晶面の限界照度を前記同様の３５万ルクスとすると、投影面で最大２，４３０ルクス（３５０，０００Ｌｘ÷１４４）になり、仮に光学系を含めた総合透過率を４５％にした場合は１，０００ルクス（２，４３０Ｌｘ×４５％）程度になる。
【００３１】
また、スクリーン３２上の映像の解像密度についても、液晶パネルの画素ピッチを０．２ｍｍとした場合、前記同様の条件で対角寸法は１２倍（０．２５：３）になるから、画面の解像度の粗さは約２．４ｍｍ（０．２ｍｍ×１２）となり、観客から見て許容の範囲となる。
したがって、小画面の中の画像は、鮮明かつ高解像密度に投影されている。
【００３２】
図１は、本発明による第１の実施例のシステム構成の実施例で、その概要を以下に説明する。撮影手段としてビデオカメラ１にて撮影された映像信号および音声信号は記録装置５に取り込まれ、その記録媒体であるビデオテープ６に記録されるが、同時にビデオカメラ１の撮影に伴う回動量の内、チルト角はチルト角検出装置２によって、パン角はパン角検出装置３によって検出され、また、画角は内蔵される画角検出装置（図示せず）によって検出され、制御ボックス４を介して記録装置５に取り込まれ、前記映像信号、音声信号と共にビデオテープ６に記録される。
また、前記チルト角検出装置２、パン角検出装置３および画角検出装置の検出器はロータリーエンコーダが使用され、その検出および制御回路は公知の技術が利用されている。
【００３３】
ビデオテープ６は、再生装置７によって再生され、その信号が制御装置８に出力される。制御装置８は、受信した信号の内、音声信号はアンプを内蔵したスピーカー９に出力され、また、映像信号は投影手段としてのムービングプロジェクター１０に内蔵する液晶駆動制御装置に出力される。更に、チルト角とパン角および画角の信号は駆動制御装置１１に出力される。
【００３４】
駆動制御装置１１は指示されたチルト角度データからチルトの必要移動角を算出し、チルト駆動装置１３に出力する。また、パン角の角度データからパンの必要移動角を算出し、パン駆動装置１２に出力し、それぞれ指定された角度だけ回転させる。
【００３５】
また、画角への位置データから画角の必要位置を算出し、画角駆動装置（図示せず）に出力し、指定した位置まで移動させる。
これによって、液晶パネルによって投影される映像の進行に伴って、ビデオカメラ１の撮影時の回動量が、ムービングプロジェクター１０の回動量として刻々再現される。
【００３６】
本発明の第２の実施例は、本発明の第１の実施例が忠実な再現を主体としたのに対して、演出効果を更に高めることを主体にしている。即ち、図２において、第１の実施例の他に編集装置２１およびその表示装置２２を加えており、ビデオテープ６に収録された内容の修正、追加、複数台への分割などの編集が可能である。さらに、ビデオテープ６によらず、またはその情報を取り込んで、編集装置２１によってＣＧ（コンピュータグラフィックス）を生成し、それらを合成して演出用のＣＧ画像となし、その信号を制御装置８を介して各ムービングプロジェクター１０に直接送って、そのＣＧ画像を拡大投影、縮小投影等を自在にすることもできる。
【００３７】
更に、パン、チルト、画角の検知、再生の過程で、非直線形や増幅系あるいはマニュアルハンドリングによって加工された角度（速度にもなる）がそれぞれ出力可能となっており、後述するユニークな各種の演出ができる。
また、編集装置２１およびその表示装置２２は、システム全体の操作卓としての機能も持たしており、制御装置８を介して多数のムービングプロジェクター１０に対して、映像とともにそれぞれの駆動系の制御をすることもできる。これは従来のムービングライトに代わるものとして、従来ムービングライトが持っている機能に動画を加え、更に変化のある演出効果を得ることができる。
【００３８】
また、複数のムービングプロジェクター１０（１）、１０（２）、１０（３）……を使うに当たっては、一つの記録媒体であるビデオテープ６の情報を各ムービングプロジェクター１０に分配する場合、または若干の加工を編集装置２１にて行い制御装置８を介して分配する場合には、再生装置７は１台で良いが、それぞれのムービングプロジェクター１０ごとに違った映像を投影したい場合には、再生装置７は複数台数を必要とする。
【００３９】
また、本発明の第３の実施例では、図３において、第１の実施例、第２の実施例に加えて、ＣＣＤカメラ２３を加えており、書画および立体模型などの被写体２４をＣＣＤカメラ２３にて撮影することにより、制御装置８を介してムービングプロジェクター１０に映像信号を送ることもできる。これは、従来のスタジオセットや美術セットなどに代わるものとして、映像として希望の位置に瞬時に投影することができ、これらに対する大幅なコストダウンが期待できる。図４（ａ）、（ｂ）および図５（ａ）、（ｂ）は本発明の第３の実施例により投影された美術セットとしての使用例である。
また、この映像は、編集装置２１に出力し、他との編集、例えば、前記ＣＧとの合成、音声信号を加えたり、パン、チルトの角度信号を加えることもできる。
【００４０】
本発明の第４の実施例では、図６において、プロジェクターの投影方向を変える手段として、投射方向を自由に変える可動の反射鏡を使ったものであるが、前記ムービングプロジェクター１０においてはチルト角とパン角の信号を受けてチルト駆動装置１３およびパン駆動装置１２によってムービングプロジェクター１０をそれぞれ指定された角度だけ回転させることにしていたものを、第４の実施例では、液晶プロジェクター４１の投射光学系４２の前方に配置された固定の反射鏡４４と、前記固定の反射鏡４４に対向して配置した投射方向を自由に変える可動の反射鏡４５と、反射鏡４５のチルト駆動装置４７およびパン駆動装置４６を備えている。これらの手段によると、反射鏡４５がパン角の信号を受けてパン駆動装置４６によって回動した場合、液晶プロジェクター４１から投影される映像はパン角に応じて向きが変化する（回転し傾斜する）が、第４の実施例ではこれを防止するために、液晶プロジェクター４１に内蔵する液晶パネルに映像信号を与える際に、パン角の方向および大きさの情報によって映像が逆方向に回転するように映像回転回路を制御装置８（図１、２および３を参照）に具備させている。
【００４１】
即ち、液晶プロジェクター４１の投射光学系４２から投射された映像（光線）は、その前方に配置された固定の反射鏡４４によって上方９０°に反射され、更にその反射光は、チルト駆動装置４７およびパン駆動装置４６によって、最終的な投射方向が決められ、可動の反射鏡４５に反射してスクリーン（図示せず）に投影される。この際、図６においては可動の反射鏡４５と固定の反射鏡４４が対向して記載しているが、この位置関係を起点にして、例えば、可動の反射鏡４５がパン角として上方から見て４５°時計方向に回転したとすると、スクリーンに投影された映像は４５°反時計方向に回転し傾斜することになる。この映像の回転、傾斜を常に水平に保つための手段が制御装置８に組込まれた映像回転回路で、前記液晶プロジェクター４１に内蔵する液晶パネルに対して４５°逆方向に回転させる映像信号を与えることにより処理することができる。
この映像補正のための映像回転回路は、ＣＧにおいて通常使われる技術で対応できる。
【００４２】
この第４の実施例は、映像を瞬時に移動する場合に有効で、本発明による第１から第３の実施例におけるムービングプロジェクター１０全体を回動するより、はるかに慣性の少ない可動の反射鏡４５を動かした方が応答性も良く、かつ、制御精度も良くなる。
【００４３】
また、映像信号、音声信号の取扱いは前記実施例と同じで、また、チルト角とパン角および画角の信号は駆動制御装置４３に入力され、チルトの駆動信号はチルト駆動装置４７へ、パンの駆動信号はパン駆動装置４６へ、画角駆動信号は液晶プロジェクター４１の投影光学系４２に内蔵する画角駆動装置（図示せず）に出力される。
【００４４】
本発明の第５の実施例では、図７において、プロジェクターの投影方向を変える手段として、投射方向を自由に変えるために可動の反射鏡とターンテーブルを使ったものであるが、前記第４の実施例では、図６において、液晶プロジェクター４１の投射光学系４２の前方に配置された固定の反射鏡４４と、前記固定の反射鏡４４に対向して配置した可動の反射鏡４５とによって投射方向を自由に変えること、およびパン角に応じて映像が回転することを防止するために、映像が逆方向に回転するような映像回転手段を制御装置に持たせることとしたが、第５の実施例では、図７において、液晶プロジェクター４１の投射光学系４２を投射方向を上方として、前記投射方向の前方に可動の反射鏡４５を配置し、前記反射鏡４５のチルト方向の駆動装置４７によって指定された角度だけ回転して上下の投射方向を変え、前記投影手段４１の投射光学系の光軸と前記ターンテーブル４８の回転軸とを共通軸線にし、可動の反射鏡４５のチルトの支点軸線と液晶プロジェクターに内蔵した液晶パネル上下面とが平行化されると共に、前記可動の反射鏡４５と前記投影手段４１とを一体的に回転させることを特徴とするようにしたものである。
【００４５】
この方法によれば、第４の実施例に必要であった映像回転手段を制御装置８に具備させる必要がない。即ち、第５の実施例では、液晶プロジェクター４１の投射光学系４２から投射された映像（光線）は、その前方に配置された可動の反射鏡４５によってチルト方向の投射方向が決められ、パン方向の投射方向はターンテーブル４８の回転によって決められてスクリーン（図示せず）に投影されるが、前記可動の反射鏡４５と液晶プロジェクター４１はフランジ状支持部４９によって結ばれて一体となってターンテーブル４８上で回転するため、反射鏡４５のチルトの支点とする反射鏡４５の駆動軸と前記液晶プロジェクター４１の投射光学系４２から投射される映像の向きは、常に相対的な位置関係が確保されているので、第４の実施例で問題となったパン角による映像の回転による傾斜は生じない。
すなわち、可動の反射鏡４５のチルトの支点軸線と液晶プロジェクター４１に内蔵した液晶パネル上下面とが常に平行化されるのでパン角の映像の回転による傾斜が生じないのである。
【００４６】
ただし、第５の実施例は、液晶プロジェクター４１とフランジ状支持部４９全体をターンテーブル４８によって回転させることになるので、第４の実施例に比較してパン方向の回転に対する慣性が大きく、高速動作の場合に制御精度が若干悪くなるが、制御系が単純化されるメリットがある。したがって、第５の実施例は、液晶プロジェクター４１が比較的小型・軽量の場合に採用し、大型の液晶プロジェクター４１を使用する場合は第４の実施例を採用することになる。
【００４７】
なお、第５の実施例として、図６および７に示すように台車方式（駆動制御装置４３）をベースとして、液晶プロジェクター４１が縦置きされ、その上方に可動の反射鏡を配置し、それらの支持部を支え、かつ、パン動作をさせるターンテーブルを下方に配置した例により説明したが、必ずしもこれらの配置、構成でなくても目的は達する。
例えば、液晶プロジェクター４１の投射光学系４２を下向きとして、その下方に可動の反射鏡を配置し、ターンテーブル４８を上方に配置してその上方に駆動制御装置４３を配置して天井構築物に固定するなどの配置でも良い。
【００４８】
本発明による第６の実施例では、第１〜第５の実施例がいずれもパンおよびチルトの駆動装置を持った可動の撮影機と投影機をシステムの構成としていたものを、更に固定の撮影機と固定の投影機をそれぞれ併設するシステム構成としている。即ち、図８において、第１〜第５の実施例における可動の撮影機であるビデオカメラ１と併設して固定の撮影機であるビデオカメラ５１と、可動の投影機であるムービングプロジェクター１０と併設して固定の投影機であるプロジェクター６０を配置することにより、その背景なども同時に記録し再生して投影するものである。
ビデオカメラ５１は広角の光学系を持って周囲の背景を含む全体の範囲（投影範囲を予測した）を、ビデオカメラ１と同期させて撮影する。
プロジェクター６０は広角の光学系を持って周囲の背景を含む全体の範囲を、ムービングプロジェクター１０と同期させてスクリーン（図示せず）に対して投影する。
【００４９】
ビデオカメラ５１からの映像信号は、記録装置５５によってその記録媒体５６に記録される。その際、記録装置５５は、ビデオカメラ５１からの映像信号に対して、記録装置５からのパン、チルト、画角の信号を受けて、その移動物体を含む、ビデオカメラ１にて撮影しつつある範囲の高輝度部分を消し込み、または投影範囲を暗転するなどのソフトウエア上の処理をして、記録媒体５６に記録される。上述した消し込みおよび暗転の動作は後述される。これらのソフトウエア上の処理は、個別技術として公知の画像処理技術を使うことにより達成される。
記録媒体５６に記録された映像は、再生装置５７によって再生装置７と同期させて再生し、その映像信号をプロジェクター６０に出力し、スクリーン（図示せず）に対して背景などの映像を投影する。
【００５０】
また、ビデオカメラ１にて撮影される画角の範囲、すなわち、小画面の範囲は、始めに設定された起点に対して、移動するパン、チルト、画角の値（画角補正は後述する）によって小画面の４角の起点からの座標位置は常に明らかになっている。
したがって、その情報を記録装置５から記録装置５５に入力することによって、ビデオカメラ５１にて撮影されている画角の範囲のどの位置に前記小画面があるかを確定することができる。但し、あらかじめビデオカメラ５１で撮影する少なくとも水平２点を定め、その２点間に対してビデオカメラ１のパンの角度情報を記録装置５に初期設定しておき、その補正値として記録装置５から出力される必要がある。
【００５１】
記録装置５５は、ビデオカメラ５１からの映像信号を取り込む際に、記録装置５からの位置情報としての前記小画面の４角の座標に囲まれた範囲に対し、後述の高輝度部分の消し込み、または暗転の信号処理をして記録媒体に記録することになる。
この消し込み、または暗転の具体的な方法は、例えば、前記小画面の４角の座標に囲まれた範囲に対する映像信号は、その周囲（比較的狭い範囲を設定）の映像信号を平均化した値に置き換えることで消し込むことができる。また、別の方法として、輝度の上限を設定しておいて、前記小画面の４角の座標に囲まれた範囲における全ての輝度信号を設定値以下に押さえることでも良い。更に、前記小画面の４角の座標に囲まれた範囲における全ての映像信号は、「黒」の映像信号に置き換えることで暗転することでも良い。
【００５２】
これらの方法は、演出空間における使用の態様によって選定し、その信号処理回路を記録装置５５に組み込むことによって、記録媒体５６に記録される映像信号は、ビデオカメラ１にて撮影される小画面の範囲の高輝度部分の消し込み、または暗転されたものとなる。
【００５３】
この第６の実施例においては、第１〜第５の実施例に対して、移動物体のみならず、周囲の背景なども同時に撮影記録し、投影することが要求される場合に必要なシステムであるが、前述の移動物体の高輝度部分を消し込み、または投影範囲を暗転するなどのソフトウエアの処理に当たって、撮影時の制約事項がある。即ち、ビデオカメラ５１にて撮影された広い範囲の一部であるビデオカメラ１にて撮影された小画面の範囲を消し込む処理をするので、消し込み範囲の境目に不自然さが残らないようなビデオ撮影に際しての照明テクニックが利用される。具体的には、移動物体にはハイライトを与え、移動物体の周囲の照明は控え目または、暗く照明を押さえて撮影するなどの制約がある。
【００５４】
また、当然のことながら、固定のプロジェクター６０にて投影される大画面としての明るさは、画面の大きさにもよるが、良くても２００ルクスレベルの低照度であり、また、画面の粗度についても非常に粗いものであっても良いことが条件になる。
【００５５】
本発明のシステムの実施例では、スクリーン３２とムービングプロジェクター１０の位置関係と、撮影時の画角に対する投影時の画角調整（後述）をあらかじめ制御装置８に入力し、更に、撮影時の起点に対する投影の起点を事前に合わせる必要がある。
【００５６】
前記撮影に際しては、投影の状況も配慮して撮影の起点を明確にしておく必要がある。撮影の起点は、撮影の対象となる移動物体の移動範囲をあらかじめ予測して、その移動範囲の左右方向のほぼ中央をパンの起点（Ｏ°）としてセットし、その移動範囲の上下方向のほぼ中央をチルトの起点（Ｏ°）としてセットすることを基本として、左右方向および上下方向の±の角度変化量を検出する。
【００５７】
画角についても、移動物体の大きさと、移動に伴って変化する画角の範囲をあらかじめ予測し、その範囲のほぼ中央を画角の起点としてセットする。
なお、ビデオカメラ１に装着されるズーミングレンズは、上記にて予測した範囲に適合する焦点距離のものが選定される。
【００５８】
投影の起点は、まず、前記撮影の状況を勘案したスクリーン３２の大きさが確保されていることを前提に、投影すべき移動物体の移動範囲の左右方向の中央をパンの起点（Ｏ°）に、その移動範囲の上下方向のほぼ中央をチルトの起点（Ｏ°）に合わせて、ムービングプロジェクター１０をセットする。
画角についても、前記撮影の状況を勘案し、更にムービングプロジェクター１０とスクリーン３２までの距離によって適切なズーミングレンズが装着されていることを前提に、そのズーミング範囲の中央を起点としてセットする。
なお、これらの起点のセットは基本であって、演出に当たってはあらかじめ試投影して、その演出効果などを確かめた上で、自由に調整または再セットしてもよい。
【００５９】
前記投影時において事前に調整される画角調整は、撮影時と投影時の位置関係を変える場合、または投影画像を意識的に大きくしたり小さくする場合に調整される。
まず、撮影時における移動物体とビデオカメラ１までの距離と、これを再生投影するムービングプロジェクター１０とスクリーン３２までの距離が概ね等しくセットされる場合には、この画角調整（プリセット）は必要がない。即ち、ビデオカメラ１の位置とムービングプロジェクター１０の位置関係を合わせ、更に意図的に投影画像を大きくしたり小さくしたりする演出をしない場合（移動物体の動きを忠実に再現することのみを目的にした演出）には、再生されたパン、チルト、画角の信号はそのまま使用される。
【００６０】
投影に当たっての画角調整（プリセット）は、撮影時の状況に対して、ムービングプロジェクター１０とスクリーン３２までの距離が異なる場合、または意図的に投影画像を大きくしたり、小さくしたりする場合に修正が必要である。即ち、例えば、撮影時に移動物体とビデオカメラ１までの距離を概ね１０ｍとし、画角を調整しつつ移動物体を追従撮影した場合において、これを再生投影するムービングプロジェクター１０とスクリーン３２までの距離が２０ｍであって、撮影時に意図された大きさのままの移動物体を再生する場合には、画角は１／２（実際には１／２より若干大きい数値になるが、本発明においては比較的狭角にて使用されること、また、撮影機と投影機の位置関係を極端に違えることがないことから、計算を簡略化したものである）に調整（プリセット）される。その場合、記録再生されたパン、チルト、画角の情報（変化量）も１／２にならないと移動物体の自然な動きが確保されない。したがって、移動物体の自然な動きを得るには、投影に当たっての画角調整（プリセット）の変化量に比例して、パン、チルト、画角の変化量を計算させるようにしている。
【００６１】
また、例えば、上記撮影時の同じ条件で、再生投影するムービングプロジェクター１０とスクリーン３２までの距離が１０ｍである場合において、意図的に投影画像を１／２の大きさにする場合にも、投影に当たっての画角調整は１／２にプリセットされ、その場合の再生されたパン、チルト、画角の情報はすべて１／２になるように自動的に計算され、パン、チルト、画角等の駆動装置にその情報が伝送され、制御される。これによって１／２に縮小された移動物体の画像は自然な動きを示す。
【００６２】
更に、撮影時に移動物体とビデオカメラ１までの距離と投影時にムービングプロジェクター１０とスクリーン３２までの距離との位置関係を上記と同様に１０ｍとし、意図的に投影画像を２倍の大きさにする場合には、投影に当たっての画角調整は２にプリセットされ、その場合の再生されたパン、チルト、画角の情報はすべて２倍になるように自動的に計算され、パン、チルト、画角等の駆動装置にその情報が伝送され、制御される。これによって２倍に拡大された移動物体の画像は自然な動きとなる。
即ち、画角調整の修正回路は、画角調整（プリセット）の値に正比例して、パン、チルト、画角の値が増減する自動演算回路が制御装置に組み込まれている。
【００６３】
本発明のシステムによって投影されるスクリーンがムービングプロジェクター１０を中心とする円弧状であれば、問題ないが、スクリーン３２が平面の場合、スクリーン３２の両端および上下端に行くにしたがって再現された映像の大きさが変化し、横方向および上下方向に広がる（歪む）ことを防止する必要がある。この歪曲した映像を修正するために、画角補正とあおり補正を制御装置に具備させている。これらは、再生されたパン、チルトの角度信号によって刻々と自動的に補正されるので、小画面３４がスクリーン３２のどの位置にあっても、その歪みは目立たない程度までに押さえることができる。
【００６４】
図９にこれらの補正方法の概要を図示している。補正方法は、極端なあおり補正を避けるために２段階で調整され、第１段階は画角補正であり、第２段階はあおり補正である。例えば、スクリーン３２の中央のａ位置に投影機の起点を置いた場合、スクリーン３２からムービングプロジェクター１０までの距離をＬ０  、その時の画角θ０  、画角θ０  に対する小画面３４の幅をＷ０  、高さをＨ０  とする。
ムービングプロジェクター１０が左方向へα°回動した場合、スクリーン３２に投影されるこの小画面３４のｂ位置の画像の幅はＷ１  となり、高さは画像の中心でＨ１  となる。この場合、その高さは画像の右側で小さく、左側で大きくなる。
【００６５】
この歪んだ画像を修正する方法は、まず、ムービングプロジェクター１０の回動角α°に対応して、画角がθ１  に修正される。これによって画像の幅はＷ１  からＷ２  となり、高さは画像の中心でＨ１  からＨ２  となる。
これが、画角補正である。
【００６６】
この画角補正によって画像ｂの高さは概ねａ位置の画像の高さに近くなるが、なお画像の幅Ｗ２  はＷ０  に比較して広く、かつ、高さは右側では小さく、左側では大きい形で歪んでいる。このため、更にこの歪みを修正するためにあおり補正が為される。本発明の特徴はこれら画像の歪みを画角補正とあおり補正により修正することにある。
あおり補正は、画像の幅方向のＷ２  をＷ３  まで圧縮するとともに、高さ方向の狭い方の高さを変えずに広い方の高さのみを圧縮する。この補正は例えば、液晶の画素を電子的に間引くなどの方法を採用して、電子的に圧縮する。本発明はこのような従来の圧縮技術が適用できる。
【００６７】
図１０および図１１を参照し、画角補正とあおり補正について更に詳述する。ムービングプロジェクター１０の回転中心である点Ｏの位置から画角θ０  で示される小画面ａの４角形を点Ｏの位置から左方向に角度αの範囲でパン動作したときに、示される小画面ｂの４角形を利用して説明する。
【００６８】
図１０および図１１において画角補正とは点ｐ、ｑ、ｒ、ｓにより囲まれた４角形の範囲を点ｐ′、ｑ′、ｒ′、ｓ′により囲まれた４角形の範囲に縮小する修正を意味する。
また、あおり補正とは点ｐ′、ｑ′、ｒ′、ｓ′により囲まれた４角形の範囲を点ｐ″、ｑ″、ｒ″、ｓ″により囲まれた４角形の範囲に縮小する修正を意味する。
【００６９】
図１０において、点ｈ、ｉ、ｊ、ｋで包囲される小画面ａの幅Ｗ０  は、起点Ｏから画角θ０  で形成される。
この小画面ａを起点Ｏから左方向に角度αの移動範囲でパンしたときに形成される小画面は、点ｐ、ｑ、ｒ、ｓで包囲される略台形の４角形になる。この点ｐ、ｑ、ｒ、ｓで包囲される略台形の４角形は、幅Ｗ１  、中心の高さＨ１  で小画面の右側で小さく、左側で大きく歪曲した画像になっている。
【００７０】
この歪曲した画像である小画面ｐ、ｑ、ｒ、ｓで包囲される画像を最初にｐ′、ｑ′、ｒ′、ｓ′で包囲される小画面に修正する画角補正について説明する。点ｐ、ｑ、ｒ、ｓで包囲される略台形の小画面をｂとし、点ｐ′、ｑ′、ｒ′、ｓ′で包囲される略台形の小画面をｂ′とし、点ｐ″、ｑ″、ｒ″、ｓ″で包囲される４角形をｂ″とする。
小画面ｂの中心であって、スクリーン３２の点ε３  と起点Ｏとの距離Ｌ１  は、以下の式で示される。
Ｌ１  ＝Ｌ０  ／ｃｏｓα                        …ｆ１
【００７１】
また、小画面ｂの右端ｑ、ｓであって、スクリーン３２の点ε６  と起点Ｏとの距離Ｌ１−１  は、以下の式で示される。
Ｌ１−１  ＝Ｌ０  ／ｃｏｓ（α−θ０  ／２）        …ｆ２
【００７２】
また、小画面ｂの左端ｐ、ｒであって、スクリーン３２の点ε０  と起点Ｏとの距離Ｌ１−２  は、以下の式で示される。
Ｌ１−２  ＝Ｌ０  ／ｃｏｓ（α＋θ０  ／２）        …ｆ３
【００７３】
また、小画面ｂの上端ｐ、ｑまたは下端ｒ、ｓであって、スクリーン３２の点ε０  乃至ε６  の距離Ｗ１  は、スクリーン３２の点ε６  乃至ε８  の距離Ｘ１  と関連させて、以下の式で示される。
Ｗ１  ＝Ｌ０  ・ｔａｎ（α＋θ０  ／２）−Ｘ１      …ｆ４
Ｘ１  ＝Ｌ０  ・ｔａｎ（α−θ０  ／２）          …ｆ５
なお、点ε８  は起点Ｏからスクリーン３２に直交する小画面ａの中心である。
【００７４】
また、小画面ｂの右端ｑ、ｓの高さＨ１−１  および小画面の左端ｐ、ｒの高さＨ１−２  は、以下の式で示される。
【００７５】
【数１】
0003594051.tif 000002
【００７６】
【数２】
0003594051.tif 000003
【００７７】
【数３】
0003594051.tif 000004
【００７８】
小画面ｂ′の右端ｑ′、ｓ′であって、スクリーン３２の点ε５  と起点Ｏとの距離Ｌ２−１  は、以下の式で示される。
【００７９】
【数４】
0003594051.tif 000005
【００８０】
また、小画面ｂ′の左端ｐ′、ｒ′であって、スクリーン３２の点ε１  と起点Ｏとの距離Ｌ２−２  は、以下の式で示される。
【００８１】
【数５】
0003594051.tif 000006
【００８２】
また、小画面ｂ′の上端ｐ′、ｑ′または下端ｒ′、ｓ′であって、スクリーン３２の点をε１  乃至ε５  の幅Ｗ２  は、スクリーン３２の点ε５  乃至ε８  の距離と関連させて、以下の式で示される。
【００８３】
【数６】
0003594051.tif 000007
【００８４】
また、小画面ｂ′の右端ｑ′、ｓ′の高さＨ２−１  および小画面の左端ｐ′、ｒ′の高さＨ２−２  は、Ｈ１−２  とＨ２−２  が、点ε０  乃至ε３  の間の幅と点ε１  乃至ε３  の間の幅に比例することから、以下の式で示される。
【００８５】
【数７】
0003594051.tif 000008
【００８６】
また、小画面ｂの右端である点ｑとｓとの間の高さであるＨ１−１  と小画面ｂ′の右端である点ｑ′とｓ′との間の高さであるＨ２−１  は、点ε３  乃至ε６  の間の幅と点ε３  乃至ε５  の間の幅に比例することから、以下の式で示される。
【００８７】
【数８】
0003594051.tif 000009
【００８８】
【数９】
0003594051.tif 000010
【００８９】
【数１０】
0003594051.tif 000011
【００９０】
【数１１】
0003594051.tif 000012
【００９１】
【数１２】
0003594051.tif 000013
【００９２】
【数１３】
0003594051.tif 000014
【００９３】
画角補正およびあおり補正の計算は、プロジェクターを実際にスクリーンに投影する際に、その設置場所によりスクリーンの大きさ、プロジェクターとスクリーンとの間の距離が変化するため、設置場所によりプロジェクターとスクリーンとの間の距離Ｌ０  、画角θ０  が決まれば、プロジェクターとスクリーンの中心にある小画面の幅Ｗ０  および高さＨ０  は確定し、Ｌ０  およびθ０  に従属している。また、プロジェクターの投影軸とスクリーン３２とが直交する点（ａの映像位置）以外の小画面の位置においては、パン方向について角度αが、画角補正およびあおり補正に関連する変数である。
これら変数が規定されるのみで他の条件に関係なく、画角補正およびあおり補正が可能になる。
【００９４】
制御装置８にこのような変数として例えば、Ｌ０  ＝８ｍ、Ｗ０  ＝２．５ｍ、Ｈ０  ＝１．７５ｍ、α＝３０°をそれぞれ代入して演算した結果を以下に示す。
【００９５】
画角・あおり補正計算式
１．図１０に対する変数の数値
Ｌ０  ＝８ｍ、Ｗ０  ＝２．５ｍ、Ｈ０  ＝１．７５ｍ、α＝３０°
【００９６】
２．画角およびパン角度の計算
（１）画角
θ０  ＝（ｔａｎ−１Ｗ０  ／２Ｌ０）＊２＝１７．７６°
【００９７】
（２）パン角度α＝３０°の時の補正画角
Ｌ１  ＝Ｌ０  ／ｃｏｓα＝９．２４ｍ
θ１  ＝（ｔａｎ−１Ｗ０  ／２Ｌ１）＊２＝１５．４１°
【００９８】
（３）パン角度α＝３０°の時の画像形状
Ｌ０−１  ＝Ｌ０  ／ｃｏｓ（θ０  ／２）＝８．０９７ｍ
Ｌ１−１  ＝Ｌ０  ／ｃｏｓ（α−θ０  ／２）＝８．５７４ｍ
Ｌ１−２  ＝Ｌ０  ／ｃｏｓ（α＋θ０  ／２）＝１０．２７６ｍ
Ｈ１−１  ＝Ｈ０  ＊Ｌ１−１  ／Ｌ０−１  ＝１．８５３ｍ
Ｈ１−２  ＝Ｈ０  ＊Ｌ１−２  ／Ｌ０−１  ＝２．２２ｍ
Ｘ１  ＝Ｌ０  ＊ｔａｎ（α−θ０  ／２）＝３．０９ｍ
Ｗ１  ＝Ｌ０  ＊ｔａｎ（α＋θ０  ／２）−Ｘ１  ＝３．３６ｍ
【００９９】
（４）画角補正後の画像形状
Ｌ２−１  ＝Ｌ０  ／ｃｏｓ（α−θ１  ／２）＝８．６４９ｍ
Ｌ２−２  ＝Ｌ０  ／ｃｏｓ（α＋θ１  ／２）＝１０．１１３ｍ
Ｘ２  ＝Ｌ０  ＊ｔａｎ（α−θ１  ／２）＝３．２７９ｍ
Ｘ４  ＝Ｌ０  ＊ｔａｎα＝４．６１９ｍ
Ｈ２−１  ＝Ｈ１−１  ＊（Ｘ４  −Ｘ２）／（Ｘ４  −Ｘ１）＝１．６２４ｍ
Ｗ１  ＝Ｌ０  ＊ｔａｎ（α＋θ１  ／２）−Ｘ２  ＝２．９０６ｍ
Ｈ２−２  ＝Ｈ１−２  ＊（Ｗ２  ＋Ｘ２  −Ｘ４）／（Ｗ１  ＋Ｘ１  −Ｘ４）＝１．８９９ｍ
【０１００】
（５）あおり補正後の画像と横方向の圧縮量
Ｈ３−１  ＝Ｈ２−１  ＝１．６２４ｍ
Ｈ３−２  ＝２Ｈ０  −Ｈ３−１  ＝１．８７５ｍ
Ｃ３−１  ＝Ｘ４  −Ｘ２  −Ｗ０  ／２＝０．０９ｍ
Ｃ３−２  ＝Ｗ２  ＋Ｘ２  −Ｘ４  −Ｗ０  ／２＝０．３１６ｍ
【０１０１】
また、あおり補正後のＨ３−２  とＨ３−１  の差が残っているが、本発明の移動物体は小画面の中心付近に収めるように撮影されることが多いため、画像ｂの中心にてＨ０  を確保することを重視したものである。なお、画像ｂの両端付近は、前述のように周囲との境が明確にならないような撮影をするので、あおりの完全な修正をしなくても画像に特異な歪みが目立たなかった。
【０１０２】
上記の計算式は、制御装置８のＣＰＵに記憶されている。画角補正値とあおり補正値がＣＰＵにより瞬時に演算され、小画面ｂの画像が修正され小画面ｂ″としてムービングプロジェクターからスクリーン３２に投影される。
【０１０３】
さらに、あおり補正は、本発明においては厳密なものでなくても実用上は支障がない。即ち、移動物体を撮影する際には、前述したように、常に投影時の小画面３４の中心付近に移動物体がくるように追従しつつ撮影がなされること、また、移動物体のみがハイライトにて撮影され、その周囲は常に暗くされているので、小画面の周囲における図９のｂまたはｃ位置に示すような画面の周囲の歪みは投影されないことから、移動物体の不自然な歪みを補正できる程度のあおり補正で十分である。
【０１０４】
これらの補正方法は、画角の位置が起点の上方向のｃ位置においては幅と高さの関係が逆になる補正値となり、また、斜方向のｄ位置においては、ｂ位置における歪みとｃ位置における歪みとの合成を補正する補正値となる。
【０１０５】
ここで、前記の記録から再生までの詳細を図１２によって説明すると、本発明の映像信号（Ｖ信号）、音声信号（Ａ信号）、パン角信号（Ｐ信号）、チルト角信号（Ｔ信号）および画角角度信号（Ｆ信号）の同時記録および再生方法は、既製のビデオ製品と公知の技術の応用によって処理することができる。
【０１０６】
即ち、業務用ＶＴＲの編集方式においては、編集ポイントの管理のためにタイムコードをＶ信号、Ａ信号と同時に収録しているが、ＳＭＰＴＥ（映画およびテレビジョン技術委員会）で規格化されたＳＭＰＴＥタイムコードのフォーマットにはユーザーズビットが利用できるようになっている。ＳＭＰＴＥタイムコードはテレビフレーム毎に８０ビットのデジタル信号を割り当てられており、８０ビットの配列は、４ビット単位のタイムコード（ＴＣ）８組とタイムコードと交互に並ぶ４ビット単位のバイナリビット（ＢＮ）８組と冗長コード（ＣＲＣ）１６ビットからなる。
【０１０７】
ユーザーズビットは、この中のバイナリビット群で４ビット×８グループ（３２ビット）を割り当てられ、ユーザーの自由な利用に提供されている。業務用としてはタイムコードも必要になるので、ユーザーズビットが利用できることは、本方式にとって大変有用と言える。以下にその利用方法を述べる。
【０１０８】
Ｐ（パン）、Ｔ（チルト）、Ｆ（フォーカス）に対する情報量は、本方式の利用状況からみて、例えば、スクリーンに対する角度がそれぞれＰ＝１２０°、Ｔ＝５０°、Ｆ＝９０°の範囲であれば充分である。更に分解能はＰ、Ｔについては０．５°、Ｆについては１°で充分である。そのため、伝送量はそれぞれＰ＝０〜２３９（１２０×２）、Ｔ＝０〜９９（５０×２）、Ｆ＝０〜８９（９０×１）となる。より詳述すれば、Ｐの情報量は１２０°の範囲であり、その分解能は、１２０°の角度の範囲をさらに細分割して０．５°に設定したことにより、情報量では２倍になるからである。つまり、Ｐ＝０〜２３９（１２０×２）の情報量、Ｔ＝０〜９９（５０×２）の情報量、Ｆ＝０〜８９（９０×１）のそれぞれの情報量になる。この数値はＢＣＤ（Ｂｉｎａｒｙ  Ｃｏｄｅｄ  Ｄｅｃｉｍａｌ  Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ）で４ビット×７グループであり、編集用の１グループを加え、８グループを同時に収録することとしている。
【０１０９】
編集用ＶＴＲでは、タイムコードを２つの方法で記録する。１つの方法は、音声トラックに記録する方法であるが、最近のＶＨＳのＶＴＲにおける音声信号は、音質向上を図るために映像信号位置に回転ヘッドで記録する深層記録方式が採用され、ＨｉＦｉ音声としているので、従来の音声トラックはタイムコードのための流用が可能である。これをＬＴＣ（Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｏｄｅ）と呼んでいるが、このＬＴＣはテープが停止すると読み取れない欠点がある。
【０１１０】
２つめの方法は、映像信号の垂直帰線期間のブランキングにのせる方法であるが、これはＶＩＴＣ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｖａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｏｄｅ）と呼ばれるもので、この方法であればテープが停止中でもコードを読み取ることができる。
上記どちらの方法を採用しても良いが、本実施例においては後者のＶＩＴＣ式方式を採用している。
【０１１１】
本方式の記録装置としては、図１２においてタイムコード・ジェネレータ（ＴＣＧ）を内蔵する制御ボックス４と、タイムコードを受入れ可能な収録用ＶＴＲ（Ｒ−ＶＴＲ）として記録装置５によっている。また、再生装置としては、タイムコードを取扱い可能な再生用ＶＴＲ（Ｐ−ＶＴＲ）として再生装置７と、コード・デコーダを内蔵する制御装置８によっている。
【０１１２】
図１２は記録、再生の概要を表しているが、図１において、ビデオカメラ１からのＶ信号と、Ｐ、Ｔ、Ｆのコード化されたバイナリ信号を制御ボックス４に内蔵するＴＣＧに入力すると、Ｖ信号にＰ、Ｔ、Ｆ信号をユーザーズビットとしたタイムコードが重畳した信号が出力として得られる。この重畳したＶ信号とマイクロフォンからのＡ信号を記録装置５（Ｒ−ＶＴＲ）に入力すれば、Ｖ、Ａ、Ｐ、Ｔ、Ｆの各信号を同時に収録することができる。
【０１１３】
再生は、再生装置７（Ｐ−ＶＴＲ）の出力としてＶ、Ａ、ＴＣ（Ｔｉｍｅ  Ｃｏｄｅ）が得られるので、ＴＣを制御装置８に内蔵するデコーダに接続しＰ、Ｔ、Ｆ各信号が復号化される。映像信号であるＶ信号は、Ｐ−ＶＴＲにおいて復号化される。
【０１１４】
以上説明した各実施例の主信号系は、図３において、ビデオカメラ１、記録装置５、再生装置７、制御装置８およびムービングプロジェクター１０に対してはＮＴＳＣ信号を、ＣＣＤカメラ２３から編集装置２１および制御装置８に対してはＲＧＢ信号を、編集装置２１は前記ＣＣＤカメラ２３から自然画像としてのＲＧＢ信号を取り込むとともに、ＣＧ機能としてのグラフィックス加工などを行って、これらの合成信号をＤ／Ａ変換してＮＴＳＣ信号として出力する。
【０１１５】
編集装置２１を操作卓として、例えば多数のムービングプロジェクター１０または液晶プロジェクター４１（図６および７）を、従来のムービングライトのような使い方をする場合は、デジタルワンライ方式、例えば、ＤＭＸ−５１２信号系に切り替えて使用することが良い。
また、上記ＮＴＳＣ方式（インターレス方式）では画質が問題になる演出においては、システムとしてＥＤＴＶ−２（プログレッシング方式）に対応すれば改善される。
【０１１６】
これらの走査線は５２５本が基本であるが、更に高画質が要求される場合は、システムとして液晶パネルなど１，２８０×１，０２４の解像度にすれば更に改善される。
【０１１７】
ビデオカメラ１にパンの駆動装置とチルトの駆動装置を設け、移動物体を撮影するに際し、前記移動物体に発信器を装着せしめ、その発信位置に追従して前記ビデオカメラ１の方向が自動的に変わるようにしても良い。この移動物体の発信位置に追従する技術はＷＯ９５１４２４１を利用することが好ましい。
【０１１８】
図１３に示されるように、ＷＯ９５１４２４１は、移動する人または物体を複数のスポットライトで追尾するためのシステムであり、少なくとも一個のトランスポンダ、複数の受信機、制御装置および少なくとも一台のスポットライトよりなる。制御装置からの周期的信号に応じて複数の受信機は赤外（ＩＲ）信号を送信する。ＩＲ信号を受信後、複数のトランスポンダはシリアルの符号化超音波信号を送信する。受信機−制御装置の組み合わせが超音波信号を受信し、ＩＲ信号の送信と超音波信号の受信との間の経過時間を利用して複数のトランスポンダの位置を計算する。トランスポンダの速度データは各トランスポンダの超音波キャリアー周波数のドップラーシフトを利用して獲得される。速度とトランスポンダ位置データは予測されたトランスポンダ位置を計算するのに使用される。最後に、パンおよびチルトのパラメータが計算され、各トランスポンダに一台またはそれ以上のスポットライトのねらいを定めるものである。
かかる自動追尾システムのトランスポンダを移動物体に装着することにより、ビデオカメラは自動的に移動物体を追尾することが可能である。
【０１１９】
例えば、図１４を参照して説明すれば、図１４は、本発明のシステムによって、舞台上の一人のダンサーをビデオ撮影しているシーンである。ダンサーはトランスポンダを取り付けているので、ビデオカメラ１は、舞台３３の上で踊りつつ移動するダンサーを狭い画角におさめるように追尾しつつ撮影する。この際、ビデオカメラ１によって収録するビデオテープに、映像、音声の信号と共に、ビデオカメラ１の回動したパン角度とチルト角度および画角角度の信号を同時に収録する。
【０１２０】
上記ＷＯ９５１４２４１号の自動追尾技術は、移動物体にトランスポンダを装着させ、その移動物体の移動に応じてその移動物体の映像を撮影機で撮影するために利用しているものである。しかしながら、本発明のムービングプロジェクターは、撮影機により撮影後の映像を投影機によりスクリーンに投影するが、投影機とスクリーンとの距離は、常に一定ではなく、投影する場所によりその距離は変化する。
【０１２１】
この投影する場所により投影機とスクリーンとの間の変化する距離を迅速に測定する手段としてＩＲ（赤外線）距離計が使用される。
このＩＲ距離計は、図１、図２、図３、図８のそれぞれの図面において番号１５で示されている。
このＩＲ距離計１５により、投影機とスクリーンとの間の距離が即座に測定され、そのデータに基づいて投影機のピント調整が即座になされるので、スクリーンには、鮮明かつ適正なピント調整がなされた映像が投影される。
【０１２２】
これらの前記実施例のムービングプロジェクター１０および上記実施例の液晶プロジェクター４１は、台車に設置されることで説明をしたが、台車の代わりに別の吊架装置（図示せず）を設け、例えば天井から吊り下げられているバトンに設置して使用することもできる。
【０１２３】
また、本発明は、アナログビデオテープを用いることを主体に記載したが、デジタルビデオテープを用いても良い。デジタルビデオテープを使用する場合においても、デジタルビデオフォーマットが規定されており、映像、音声と共に情報などが記録できるサブコードエリアが決められており、その中に編集情報と共に前記のパン、チルト、画角の各情報を記録することが可能である。
【０１２４】
また、記録媒体はビデオテープに限らず、システムとして対応すれば、例えば、デジタルビデオディスク更にはビデオディスクレコーダーなどを用いてもよい。
デジタルビデオディスク（以下ＤＶＤ）は、ＭＰＥＧ２動画圧縮技術（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ  の作業により生み出された通信・放送・蓄積３分野に汎用的に使用可能な動画像符号化方式）を利用した動画ＣＤで、１２ｃｍの光ディスクの中に動画像を含めた数ＧＢ容量のデータを格納できる大容量の次世代の光ディスクメディアである。また、近い将来登場するであろうビデオディスクレコーダー（以下ＶＤＲ）は録画が可能で、本発明に対応できるものである。
【０１２５】
ＤＶＤは１３５分の再生をめどにフォーマット化が進められているが、ＶＤＲはその性格上長時間の記録が必要なことから、更に高密度化が要求されており、現段階では開発途上である。しかし、その取扱上、記憶容量、映像の画質の良さ（特に編集を繰返した場合）など多くの特徴を持っており、近い将来にはＶＤＲ、ＤＶＤがビデオテープに代わって映像の主流になることは間違いない。
次世代のＶＤＲ、ＤＶＤにおける信号処理は、ＭＰＥＧ２にそのデータ構造が規定されており、そのフォーマットは、パックヘッダ、ビデオパケット、オーディオパケット、その他の情報パケットが決められている。本発明におけるパン、チルト、画角の各情報は、この情報パケットに編集情報と共に記録することが可能である。
以上の各システムによる具体的な適用例をいくつか紹介する。
【０１２６】
（１）第１の実施例に対する適用例（撮影時の状況を忠実に、かつ、リアルに再現する）
（ａ）舞台、テレビスタジオ、大型イベント等における動画としての映像の取り込み。
▲１▼ダンサーの踊りなどをスクリーンに投影する。投影する手段と表現方法は、前述の実施例の通りであるが、投影位置、投影高さに制限がないことから、例えば、主役である出演者を引き立てるための演出に効果的である。
▲２▼実際の動物の映像として、移動する豹、ライオン、馬、牛など、飛び回る鳥、ひらひら飛ぶ蝶などの表現を舞台などの演出に加えることができる。なお、小さな動物は画角を大きくして拡大投影した方が効果的である。
【０１２７】
（ｂ）広告、宣伝などにおける演出例として、高級洋装店などにおけるデモンストレーション用の映像として効果的である。
特に、モデルとしての人物が等身大で実物と同じ動きをすることは、臨場感と迫力ある表現が可能で、購買意欲を促進することにつながる。
▲１▼婦人服売り場などの店舗においても、適当な投影面さえあれば、例えば、ファッションショーに相当する映像を簡単に得ることができるので、高価なファッションモデルに代わって、安価に効果的に客寄せができる。
▲２▼ビルの壁面などを利用して、広い範囲に移動する人物などを併用した広告、宣伝ができる。
【０１２８】
（ｃ）舞踊、スポーツなどの教習用としての応用例として、例えば、舞踏の家元の規範のビデオテープを、各教習所に配布または個人に販売することで教習の効果を上げる。また、スポーツの教習、訓練用としては、主として個人技で、移動を伴うものに対し、本映像システムが活用できる。
▲１▼舞踊、能、狂言、ダンスなど移動を伴うものの教習用映像投影に有効である。
システム構成としては基本的に各単数で良いが、これを複数にして、象徴的に表現される小道具に相当する映像を併用しても良い。
▲２▼柔道、空手などの規範のビデオテープを、各道場に配布することで教習の効果を上げる。
▲３▼体操としての床運動、跳躍や、フィギュアスケートなどの規範を、学校などに配布することで教習の効果を上げる。例えば、５輪強化チームの設備として採用すれば、外国一流選手を模範とした有効な強化手段ともなる。
▲４▼ゴルフスイングを練習するに当たり、一流選手のスイングを等身大で再現すれば、最良のスイングフォームの軌跡を表示することができるので、上達につながり、ゴルフ練習場やゴルフショップに採用すれば客寄せになる。
また、練習者のビデオ撮影を行い、前記模範と並べて再現し、欠点が一目で分かるようにしても良い。
【０１２９】
（２）第２の実施例に対する適用例（ＣＧとの合成、複数台による演出効果の向上）
（ａ）舞台、テレビスタジオ、大型イベント等における自然現象の表現として、従来の「静止画」では得られない「微妙なきらめき」、あるいは「微妙なゆらぎ」など、「生きた自然描写」が表現できる。
▲１▼宇宙の表現として、ムービングプロジェクター１０を複数台使うことによって、地球、月、火星、土星などの惑星、太陽、他の銀河系（宇宙）、彗星、流れ星、など回転しながら、あるいはきらめきながら移動させる。
ベースとなる星（宇宙全体）は、従来方式のプロジェクターを使用して投影しても良い。さらに人工衛星、ロケット、宇宙基地などを加えても良い。特に、宇宙の彼方の渦巻き状銀河系のゆらぎ、夕日が燃えながら沈む表現などに適している。
▲２▼雪、雨などの表現として、ムービングプロジェクター１０を複数台使うことによって、広い範囲に雨や雪を降らせることができる。また、森林、山の雪景色、雪の積もった庭、家などとの組み合わせも可能である。これらの場合、ムービングプロジェクター１０の回動は必ずしも必要としないが、必要に応じ画角を広げて使用すると効果的である。吹雪、嵐、雷などの表現も可能である。
【０１３０】
▲３▼海、波などの表現として、スクリーン下方に複数台を用いて横並びに投影し、海の広さ、きらめく海面、波頭、打ち寄せる波などの表現をし、これに、水平線近くに移動する白い客船などの表現も可能である。
▲４▼森、林、草木などの表現として、枝のゆらぎ、葉のきらめき、草原の波打ちなど、前記の雪や海の表現と同じように表現できる。
▲５▼花の表現として、いつも微妙にふるえている花びら、風に吹かれて自由に飛び回るタンポポなどの表現ができる。
【０１３１】
（ｂ）人工的なものの再現により、光としての演出範囲の拡大をすることができる。
▲１▼花火の表現として、打上げの瞬間から上空に上昇し破裂して消えるまでの軌跡をスクリーン下方から上方に向けてムービングプロジェクター１０を回動することにより表現する。複数台によって交互または同時に投影するのが良い。大きな花火の表現は無理であるが、「中距離から見る花火」のレベルの再現は可能である。
光と発射音、破裂音との微妙な差がポイントとなる。
また、複数の映像を横に並べ、小花火を一斉に、無数に打上げる映像は特に効果的である。
【０１３２】
▲２▼光のシャワーとしての表現として、複数の映像を縦に並べ、無数のふりそそぐ光を映像として繰り返し投影する。例えば、歌手の回りを柔らかく、包む様に光のシャワーを降らせる。
▲３▼架空の人物、動物を主役の演技に合わせてスクリーン上に登場させ、上下、左右自由に移動させる。例えば、中空における天女の舞、極楽鳥を飛ばす、龍の昇天、天狗の高飛びなど、空間に跳ねるピーターパン、小人の再現、巨人の登場など「自由に移動すること」に意味合いのあるものの表現に適している。
登場人物とアニメーションとの対話なども可能である。
【０１３３】
（３）第３の実施例に対する適用例（第２の実施例に加え、ＣＣＤカメラによる書画、小モデルなどを映像として投影する）
（ａ）現物の拡大投影によって、舞台やスタジオにおける大道具、美術セットなどの交換時間の短縮や製作コストの削減をすることができる。
▲１▼大道具、美術セットなどに代わるものとして、できるだけシャープでリアルな映像を定められた位置に瞬時に投影することは、演出の効率化とコストダウンにつながる。本発明は、大道具などの小模型を作り、それを高精度のＣＣＤカメラ２３にて撮影し、ムービングプロジェクター１０にて拡大投影することができる。特に、その小模型に対する照明は、舞台やスタジオにおける照明の位置、方向にできるだけ合わせたものにすることがポイントである。それによって立体感のある映像が得られる。
【０１３４】
▲２▼美術セットとして、現状は大きなコストをかけて、大きな絵として描くなどしているが、本発明によると、小さな書画を直接ＣＣＤカメラ２３にて撮影し、ムービングプロジェクター１０にて自由な位置に拡大投影することとができるので、大幅なコスト削減が可能である。
▲３▼抽象的な表現として、舞台の雰囲気を象徴的に現す絵画、書、リトグラフなども、前記同様の手段、方法によって拡大投影することができる。
【０１３５】
（４）以上の各種映像を、劇場の幕間において緞帳の代わりにスクリーンを降ろして投影することで観客にサービスをしたり、または、それに広告を併用することで収入を得ることもできる。
【０１３６】
【発明の効果】
本発明は、大画面の比較的暗い背景部分と大画面の中にあって自在に移動する小画面の比較的明るい動画としての映像を別々に分離して投影するようにしたので、小画面の動画を単に移動する場合に発生する不自然さを解消することができ、小画面の中の移動物体の動作に応じた自然な動きを忠実に表現することができ、さらに明るくシャープな映像と、機動性のある安価なシステムを提供することができる。
特に、スクリーン上を自在に移動する小画面として、複数台を駆使することで演出効果が飛躍的に向上する可能性を持っており、演出家の無限の創造性を具現化する手段として画期的なシステムである。
また、複数台のプロジェクターを用いることにより、比較的安価にシステム構成が可能になり、複雑な色彩豊かな映像を安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１の実施例のシステム構成である。
【図２】本発明の第２の実施例のシステム構成である。
【図３】本発明の第３の実施例のシステム構成である。
【図４】（ａ）第３の実施例による美術セットの代りとした一例である。
（ｂ）第３の実施例による美術セットの代りとした他の一例である。
【図５】（ａ）第３の実施例による美術セットの代りとした他の一例である。
（ｂ）第３の実施例による美術セットの代りとした他の一例である。
【図６】本発明の第４の実施例の投影手段である。
【図７】本発明の第５の実施例の他の投影手段である。
【図８】本発明の第６の実施例のシステム構成である。
【図９】投影画像の補正方法およびあおり補正方法の概要図である。
【図１０】図９の詳細図である。
【図１１】図１０の小画面ｂの拡大図である。
【図１２】本発明による記録から再生までの信号系の概要である。
【図１３】本発明による追尾システムの概要図である。
【図１４】本発明による舞台の撮影シーンである。
【図１５】本発明による投影シーンである。
【図１６】従来の投影方法を示す図である。
【符号の説明】
１  ビデオカメラ
２  チルト角検出装置
３  パン角検出装置
４  制御ボックス
５  記録装置
６  ビデオテープ
７  再生装置
８  制御装置
９  スピーカー
１０  ムービングプロジェクター
１１  駆動制御装置
１２  パン駆動装置
１３  チルト駆動装置
１５  赤外線距離計
２１  編集装置
２２  表示装置
２３  ＣＣＤカメラ
２４  被写体
３１  液晶プロジェクター
３２  スクリーン
３３  舞台
３４  小画面
４４  固定反射鏡
４５  可動反射鏡
４６  可動反射鏡のパン駆動装置
４７  可動反射鏡のチルト駆動装置
４８  ターンテーブル
４９  フランジ状支持部
５１  固定の撮影機であるビデオカメラ
６０  固定の投影機であるプロジェクター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003594051.tif 000025
【図１２】
0003594051.tif 000026
【図１３】
0003594051.tif 000027
【図１４】
0003594051.tif 000028
【図１５】
0003594051.tif 000029
【図１６】
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