(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に対して垂直な方向に形成された少なくとも２つの層の各々に情報記録面を有するディスクを再生するためのキャリッジ制御装置であって、  前記ディスクの各層に記録された情報を読み取るピックアップと、
前記ピックアップをディスク半径方向に移動させるキャリッジモータと、
トラッキングエラー信号を中継するイコライザ手段と、
前記イコライザ手段の出力信号に応じて前記キャリッジモータを駆動する手段と、
情報を読み取る対象となる層がディスク内周から外周に向けて情報読み取りを行うべき層であるか又はディスク外周から内周に向けて情報読み取りを行うべき層であるかを検出してその検出結果に応じたイコライザ特性を前記イコライザ手段に設定する特性設定手段と、を備えたことを特徴とする多層ディスク用キャリッジ制御装置。
【請求項２】
前記ディスクの少なくとも２つの層の情報読取方向が互いに異なるか否か判別し、その判別結果を記憶する判別手段を有することを特徴とする請求項１記載の多層ディスク用キャリッジ制御装置。
【請求項３】
前記特性設定手段は、前記判別手段の判別結果が情報読取方向が互いに異なることを示す場合に特性設定動作を行なうことを特徴とする請求項１又は２記載の多層ディスク用キャリッジ制御装置。
【請求項４】
前記特性設定手段は、前記ピックアップによる読取点が前記ディスクの少なくとも２層のいずれか一方の層から他方の層へジャンプ移動する際に前記特性設定動作を行なうことを特徴とする請求項１又は３記載の多層ディスク用キャリッジ制御装置。
【請求項５】
前記判別手段は、前記ディスクのリードインエリアの記録情報に基づいて情報読取方向が互いに異なることを判別することを特徴とする請求項２記載の多層ディスク用キャリッジ制御装置。
【請求項６】
前記ディスクはそのデータエリアには各セクタ毎にそのヘッダに識別データを有し、
前記判別手段は、前記ピックアップによる読取点が前記ディスクの少なくとも２層のいずれか一方の層から他方の層へジャンプ移動した後に、その移動直前の前記一方の層の読取点における識別データと移動直後の前記他方の層の読取点における識別データとを比較して情報読取方向が互いに異なることを判別することを特徴とする請求項２記載の多層ディスク用キャリッジ制御装置。
【請求項７】
前記特性設定手段は、前記イコライザ特性として前記イコライザ手段の周波数特性及び出力レベルのうちの少なくとも１を設定することを特徴とする請求項１の多層ディスク用キャリッジ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、多層ディスクを再生する再生装置に備えられたキャリッジ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクの記録密度を高くするためにディスク表面に垂直な方向に情報を多重する方法がある。多層光ディスクはそのような垂直方向への情報多重化記録を可能にするものであり、例えば、２層光ディスクの場合には、図１に示すように第１層と第２層とがスペーサ領域を挟んで形成され、ディスクの光照射面に近い第１層の反射層を半透明膜として、第２層へ光が到達するように形成されている。
【０００３】
このような多層光ディスクには第１層と第２層とでは再生の際の情報読取方向が互いに逆方向であるオポジット記録方式と呼ばれるものがある。例えば、第１層ではディスクの内周側から外周側に向かって読み取り、第２層ではディスクの外周側から内周側に向かって読み取ることが行われるのである。
よって、そのオポジット記録方式のディスクの再生時には読み取るべき層に応じてピックアップをディスク半径方向に移動させるためのキャリッジモータの回転方向を切り換えることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、キャリッジモータの起動電圧が正回転と逆回転とでは異なるので、オポジット記録方式のディスク再生時に読取方向が異なる２つの層、例えば、第１層と第２層とではピックアップの動きに差があり、いずれの層でも安定したキャリッジ制御を可能にすることが難しい。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、オポジット記録方式の多層光ディスクの再生時に安定したキャリッジ制御をすることができる多層ディスク用キャリッジ制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の多層ディスクキャリッジ制御装置は、表面に対して垂直な方向に形成された少なくとも２つの層の各々に情報記録面を有するディスクを再生するためのキャリッジ制御装置であって、前記ディスクの各層に記録された情報を読み取るピックアップと、前記ピックアップをディスク半径方向に移動させるキャリッジモータと、トラッキングエラー信号を中継するイコライザ手段と、前記イコライザ手段の出力信号に応じて前記キャリッジモータを駆動する手段と、情報を読み取る対象となる層がディスク内周から外周に向けて情報読み取りを行うべき層であるか又はディスク外周から内周に向けて情報読み取りを行うべき層であるかを検出してその検出結果に応じたイコライザ特性を前記イコライザ手段に設定する特性設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図２は、本発明の一実施例のキャリッジ制御装置を用いた２層光ディスクプレーヤの概略構成を示している。
この図２において、プレーヤに装填（セット）されたディスク１は、図１に示した２層光ディスクであり、スピンドルモータ２によって回転駆動されると共に、ピックアップ３から発せられた読取光が照射される。この読取光は、ディスク１の保護層を介して第１層又は第２層の記録面（反射面）に達するとともに、その記録面に形成されたピット等の記録情報を担ういわゆる記録マークにより変調を受け、当該記録面からの反射光となってピックアップ３に戻る。
【０００８】
ピックアップ３は、読取光を発するだけでなく、ディスク１からの反射光を受光してその反射光の光量及び／または状態に応じた種々の電気信号を発生する光電変換を行う。ピックアップ３により発せられた電気信号のうち、主としてディスク１の記録情報に応じた信号成分を有する読取信号（いわゆるＲＦ信号（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ））は、ＲＦアンプ４によって増幅された後、信号復調回路１６に供給される。信号復調回路１６はＲＦ信号から最終的な音声若しくは映像信号またはコンピュータデータ信号を再生し、このような音声及び映像信号は例えばプレーヤ外部へと導出され、またデータ信号はマイクロコンピュータ８に供給される。
【０００９】
読取信号を生成する態様の一例においては、上記４分割フォトディテクタを利用した場合に、全ての受光部の光電変換信号の和から導くことができるが、他のディテクタから得るようにしても良い。
ピックアップ３にはフォーカスエラー生成回路５とトラッキングエラー生成回路２１とが接続されている。
【００１０】
フォーカスエラー生成回路５は、ピックアップ３により発せられた電気信号に基づいて、読取光の記録面に対するフォーカスエラー信号ＦＥを生成する。フォーカスエラー信号を生成する態様の一例を挙げれば、ピックアップ３の受光系としてディスクからの反射光を円筒レンズに透過させて該反射光に非点収差を与え、その透過後の反射光を４分割フォトディテクタにて受光する構成がある。４分割フォトディテクタの受光面は、その受光中心において直交する２つの直線により区分けされた４つの受光部を有し、受光した反射光がディスクの記録面に対する読取光の合焦状態に応じて受光面での形状及び強度を変えることに基づき、当該受光中心に関し点対称に位置する受光部の光電変換信号同士を加算し、これにより得られる２つの加算信号の差に応じた信号をフォーカスエラー信号として出力するのである。
【００１１】
フォーカスエラー信号は、図３に示すように第１及び第２層の各層においてピックアップ３の対物レンズとの相対距離が基準値にあるときにゼロレベルの出力となり、基準値からの変位に応じて出力レベルが連続的に変化するＳ字状の特性を持つと共に、隣接する第１層と第２層との層間においては、各層のフォーカスエラー信号の極性は逆極性となっている。また、その層間の中央においては、フォーカスエラー信号が得られない不定領域が生ずる。
【００１２】
トラッキングエラー生成回路２１は、上記の４分割フォトディテクタの出力レベルを用いる位相差法やプッシュプル法によってトラッキングエラー信号を生成する。勿論、３ビーム法を用いてトラッキングエラー信号を生成することもできる。
また、ピックアップ３には、光源から発射された読取光をディスク１に照射する対物レンズをその光軸方向に移動させると共にその対物レンズを光軸と垂直なディスク半径方向に駆動するためのアクチュエータ３０が内蔵されている。アクチュエータ３０は、後述するフォーカス駆動信号のレベル及び極性に応じて対物レンズをディスク１の表面に垂直な方向に変位せしめ、トラッキング駆動信号ののレベル及び極性に応じて対物レンズをディスク半径方向に変位せしめる。
【００１３】
フォーカスエラー生成回路５の出力にはゼロクロス検出回路６及びイコライザ７が接続されている。ゼロクロス検出回路６は、フォーカスエラー生成回路５から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥのレベルがゼロレベルに近い正の閾値＋Ｖｔｈ１及び負の閾値Ｖｔｈ２を通過したことを検出し、その検出結果に応じたゼロクロス検出信号ＦＺＣを発生し、マイクロコンピュータ８へ供給する。イコライザ７は、供給されたフォーカスエラー信号ＦＥに波形等化の処理を施し、その等化されたフォーカスエラー信号をホールド回路９を介して加算器１０に供給する。
【００１４】
ホールド回路９は切換スイッチ１１ａ、オンオフスイッチ１１ｂ及びコンデンサ１２とを有している。コンデンサ１２にはオンオフスイッチ１１ｂのオン時にイコライザ７の出力信号がオンオフスイッチ１１ｂを介して供給されて蓄積されるようになっている。オンオフスイッチ１１ｂはトランジスタ等の一方向性のスイッチ素子であり、コンデンサ１２からオンオフスイッチ１１ｂを介して電流が流れることはない。切換スイッチ１１ａはイコライザ７の出力信号とコンデンサ１２の蓄積電圧とのいずれか一方を選択的に加算器１０に出力する。フォーカスサーボ時にはマイクロコンピュータ８によって切換スイッチ１１ａはイコライザ７側に切り換えられ、オンオフスイッチ１１ｂはオンにされる。
【００１５】
マイクロコンピュータ８は、ゼロクロス検出信号ＦＺＣに基づき、アクチュエータ３０を加速させて所定方向に変位させるためのキックパルス発生指令信号及びキックパルス発生停止指令信号、このキックパルスによって変位途中にあるアクチュエータ３０を減速させて該所定方向への変位を停止させるためのブレーキパルス発生指令信号及びその発生停止信号を発生する。それら指令信号はジャンプパルス生成回路１３に供給される。
【００１６】
ジャンプパルス生成回路１３は、マイクロコンピュータ８からのパルス発生指令信号及びパルス発生停止指令信号に応じてキックパルスＫＰ及びブレーキパルスＢＰからなるジャンプパルスを生成すると共にそのキックパルスＫＰ及びブレーキパルスＢＰには対応する極性を与える。ジャンプパルス生成回路１３の出力には加算器１０が接続されている。
【００１７】
加算器１０は、ホールド回路９からの信号とジャンプパルス生成回路１３からのジャンプパルスとを加算し、その加算出力をフォーカス用のドライバアンプ１７に供給する。ドライバアンプ１７は、加算器１０の出力に応じたフォーカス駆動信号を発生してアクチュエータ３０に供給する。
フォーカスエラー生成回路５、イコライザ７、ホールド回路９、加算器１０及びドライバアンプ１７がフォーカスサーボ系である。
【００１８】
トラッキングエラー生成回路２１にはオンオフスイッチ２２を介してイコライザ２３が接続されている。イコライザ２３はオンオフスイッチ２２のオン時に供給されたトラッキングエラー信号ＴＥに波形等化の処理を施し、その等化されたトラッキングエラー信号をトラッキング用のドライバアンプ２４に供給する。ドライバアンプ２４は、イコライザ２３の出力に応じたトラッキング駆動信号を発生してアクチュエータ３０に供給する。このトラッキングエラー生成回路２１、オンオフスイッチ２２、イコライザ２３及びドライバアンプ２４がトラッキングサーボ系である。
【００１９】
イコライザ２３の出力には選択スイッチ２５を介して２つのイコライザ２６，２７が接続されている。イコライザ２６，２７はイコライザ２３の出力信号中の低域成分、すなわち上記のトラッキング駆動信号に応じたアクチュエータ３０による対物レンズのディスク半径方向への変位だけではトラッキング制御できない成分をキャリッジ変位量信号として得るものである。イコライザ２６，２７の周波数特性、例えば、ゲイン特性は互いに異なり、イコライザ２６はキャリッジモータ３１を正回転させてディスク１の記録情報をその内周から外周に向けて読み取る際に用いるものであり、イコライザ２７はキャリッジモータ３１を逆回転させてディスク１の記録情報をその外周から内周に向けて読み取る際に用いるものである。イコライザ２６，２７の出力には選択スイッチ２８を介してドライバアンプ２９が接続されている。選択スイッチ２５，２８は互いに連動し、選択スイッチ２５はイコライザ２３の出力信号をイコライザ２６，２７のいずれか一方に選択的に中継供給し、選択スイッチ２８はその一方のイコライザから出力されたキャリッジ変位量信号をドライバアンプ２９に中継供給する。選択スイッチ２５，２８の選択制御はマイクロコンピュータ８によって行なわれる。ドライバアンプ２９はキャリッジ変位量信号に応じてキャリッジモータ３１を駆動する。キャリッジモータ３１はピックアップ３全体をディスク半径方向にスライダ３２によって移動させる。
【００２０】
スピンドルモータ２はスピンドル駆動回路３３によって回転駆動される。スピンドル駆動回路３３にはスピンドルエラー生成回路３４がオンオフスイッチ３５を介して接続されている。スピンドルエラー生成回路３４はＲＦアンプ４の出力ＲＦ信号中から同期成分を抽出し、抽出値と基準値と差に応じたスピンドルエラー信号を生成する。スピンドル駆動回路３３はスピンドルエラー信号に応じてスピンドルモータ２を回転駆動し、それに連動してディスク１が回転する。
【００２１】
ＤＶＤ（ディジタルビデオディスク）等の２層光ディスクとしては、図４に示すように、第１層及び第２層共に記録情報が矢印のように内周側から外周側に向かって書き込まれたパラレル（Ｐａｒａｌｌｅｌ）記録方式のディスク３６と、図５に示すように、第１層では記録情報が矢印のように内周側から外周側に向かって書き込まれ、第２層ではその逆に記録情報が外周側から内周側に向かって書き込まれたオポジット（Ｏｐｐｏｓｉｔｅ）記録方式のディスク３７とがある。なお、図４及び図５においてはディスクの下側からピックアップによって情報の読取が行なわれる。
【００２２】
２層光ディスク１は図６に示すように、そのリードインエリアにコントロールデータ（Ｃｏｎｔｒｏｌ  ｄａｔａ）部を備え、そのコントロールデータ部には物理フォーマット情報（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  ｆｏｒｍａｔ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）部がある。その物理フォーマット情報部には更にＢＰ２で示された項目にディスク構造（Ｄｉｓｃ  ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）という領域があり、ディスク構造にはｂ４で示された項目にトラックパス（Ｔｒａｃｋ  ｐａｔｈ）という情報が書き込まれている。トラックパスはこのディスク１がパラレル記録方式及びオポジット記録方式のいずれを用いているかを示しているので、この情報を判別することにより、記録方式を識別することができる。
【００２３】
また、２層光ディスク１のデータエリア内の各データセクタのヘッダには図７に示すように、４バイトからなるＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｄａｔａ：識別データ）が設けられており、そのＩＤは１バイトのセクタ情報（Ｓｅｃｔｏｒ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）と３バイトのセクタナンバ（Ｓｅｃｔｏｒ  ｎｕｍｂｅｒ）とからなる。オポジット記録方式のディスクの場合には、ディスクの中心から同一距離にある位置の第１層のセクタナンバと第２層のセクタナンバとは互いにビット反転した関係を有しているので、この関係を判別することにより、プレーヤに装填されたディスク１がパラレル記録方式及びオポジット記録方式のいずれであるかを判別することができる。
【００２４】
マイクロコンピュータ８は、プレーヤにディスク１が装填されたならば、直ちにセットアップ動作を開始する。セットアップ動作においては、図８に示すように、先ず、初期設定を行ない（ステップＳ１）、そして、スピンドル駆動回路３３にスピンドル駆動開始指令信号を発生し（ステップＳ２）、クローズ情報が整う毎にサーボをクローズさせる。具体的には先ず、フォーカスサーボクローズ指令信号を発生し（ステップＳ３）、続いて、トラッキングサーボクローズ指令信号を発生し（ステップＳ４）、更に、スピンドルサーボクローズ指令信号を発生する（ステップＳ５）。
【００２５】
スピンドル駆動回路３３にスピンドル駆動開始指令信号が供給されると、スピンドル駆動回路３３はスピンドルモータ２の回転駆動を開始させる。この回転駆動開始によってスピンドルモータ２の回転速度に応じた電圧が図示しない手段によって生成され、その電圧が基準電圧と比較され、その電圧が減少するように粗調整によるスピンドルモータ２の回転駆動が行なわれる。フォーカスサーボクローズ指令信号に応じて切換スイッチ１１ａがイコライザ７側に切り換えられ、またオンオフスイッチ１１ｂがオンされ、フォーカスエラー生成回路５から出力されたフォーカスエラー信号ＦＥがイコライザ７、ホールド回路９、そして加算器１０を介してドライバアンプ１７に供給され、ドライバアンプ１７は供給されたフォーカスエラー信号ＦＥが減少するようにアクチュエータ３０の対物レンズの垂直方向移動機構（図示せず）を駆動する。
【００２６】
また、トラッキングサーボクローズ指令信号に応じてオンオフスイッチ２２がオンされ、トラッキングエラー生成回路２１から出力されたトラッキングエラー信号ＴＥがスイッチ２２、そしてイコライザ２３を介してドライバアンプ２４に供給され、ドライバアンプ２４は供給されたトラッキングエラー信号ＴＥが減少するようにアクチュエータ３０の対物レンズのディスク半径方向移動機構（図示せず）を駆動する。
【００２７】
更に、スピンドルサーボクローズ指令信号に応じてオンオフスイッチ３５がオンされる。オンオフスイッチ３５がオンとなると、粗調整のスピンドルサーボ制御が終了して微調整のスピンドルサーボ制御が開始される。すなわち、スピンドルエラー生成回路３４から出力されたスピンドルエラー信号がスイッチ３５を介してスピンドル駆動回路３３に供給され、スピンドル駆動回路３３は供給されたスピンドルエラー信号が減少するようにスピンドルモータ２を回転駆動する。
【００２８】
マイクロコンピュータ８はステップＳ５の実行後、ディスク１のリードインエリアにピックアップ３による読取点を位置させてそのリードインエリアのコントロールデータを信号復調回路１６の出力から読み込み（ステップＳ６）、そのコントロールデータ中のトラックパス情報をＲＡＭ１５に記憶させる（ステップＳ７）。
【００２９】
マイクロコンピュータ８は、再生中または再生スタンバイ状態にて例えば、操作部１８から、読取光の合焦位置を他層の記録面へと移動させるためのフォーカスジャンプ指令信号を受信すると、それまで実行していた処理に割り込んで、図９に示すイコライザ設定動作を開始する。
マイクロコンピュータ８は、フォーカスジャンプ指令信号が供給された場合には、図９に示すように先ず、ＲＡＭ１５に記憶されたトラックパス情報がオポジット記録方式を示すか否かを判別する（ステップＳ１１）。セットアップ動作によって判別したトラックパス情報がパラレル記録方式ならば、直ちにフォーカスジャンプ動作を実行する（ステップＳ１２）。一方、そのトラックパス情報がオポジット記録方式ならば、現在、読取光が合焦位置にある層は第１層か否かを判別する（ステップＳ１３）。現在の合焦位置が第１層にある場合にフォーカスジャンプ先は第２層であるので、イコライザ２７を選択する第２イコライザ選択指令を発生する（ステップＳ１４）。第２イコライザ選択指令に応じて選択スイッチ２５，２８はイコライザ２７を選択し、イコライザ２３の出力からスイッチ２５、イコライザ２７、スイッチ２８そしてドライバアンプ２９へ至る経路が形成される。この逆に、現在の合焦位置が第２層にある場合のフォーカスジャンプ先は第１層であるので、イコライザ２６を選択する第１イコライザ選択指令を発生する（ステップＳ１５）。第１イコライザ選択指令に応じて選択スイッチ２５，２８はイコライザ２６を選択し、イコライザ２３の出力からスイッチ２５、イコライザ２６、スイッチ２８そしてドライバアンプ２９へ至る経路が形成される。
【００３０】
マイクロコンピュータ８は、ステップＳ１４又はＳ１５の実行後、ステップＳ１２に進んでフォーカスジャンプ動作を実行する。
このようにオポジット記録方式のディスクの場合には、フォーカスジャンプ動作に際してジャンプ先の層の情報読取方向に対応するキャリッジサーボ系のイコライザが選択される。なお、パラレル記録方式のディスクの場合にはジャンプ先の層に関係なくイコライザ２６が選択される。
【００３１】
次に、フォーカスジャンプ動作を説明する。このフォーカスジャンプ動作では合焦位置をディスク１の第１層の記録面から第２層の記録面に移動させるとする。
マイクロコンピュータ８はフォーカスジャンプ動作では、図１０に示すように先ず、サーボオープン指令信号ＳＯを発生する（ステップＳ２１）。サーボオープン指令信号はホールド回路９の切換スイッチ１１ａをコンデンサ１２側に切り換えさせ、更に、オンオフスイッチ１１ｂをオフ状態にせしめる。これによりフォーカスサーボ系は図１１（ｃ）に示すようにオフ状態となる。その結果、ホールド回路９のコンデンサ１２の蓄積レベル、すなわちオフ直前におけるフォーカスエラー信号レベルが保持されて加算器１０に出力される。そして、マイクロコンピュータ８はキックパルス発生指令信号を生成する（ステップＳ２２）。キックパルス発生指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３は図１１（ｄ）に示すようにキックパルスを発生してキックパルスを加算器１０に供給する。加算器１０は、キックパルスが示す正極性の高レベルとホールド回路９から出力された保持レベルとを足し合わせたレベルの加算出力をなし、この加算出力に応じた駆動信号がドライバアンプ１７からアクチュエータ３０へと供給される。従ってキックパルスの発生期間において、アクチュエータ３０は、読取光の合焦位置が新たに目標とする記録面へ移動する方向に強制的に加速せしめられる。これに伴い、それまでほぼゼロレベルであったフォーカスエラー信号レベルは、読取光の合焦位置が追従していた記録面から離れるにつれ、図１１（ａ）に示すように、負のレベルで大きくなり、負の最大値を経た後に再びゼロレベルに戻る谷形の変化を呈することとなる。
【００３２】
ゼロクロス検出回路６から出力されるゼロクロス検出信号ＦＺＣは、図１１（ｂ）に示すように、フォーカスエラー信号ＦＥのレベルがゼロレベルから負側に離れて閾値Ｖｔｈ２を通過したとき立ち下がり、その後、ゼロレベルに戻る直前に閾値Ｖｔｈ２を通過したとき立ち上がる。
マイクロコンピュータ８はステップＳ２２の実行後、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち上がったか否かを判別する（ステップＳ２３）。ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち上がったならば、キックパルス発生停止指令信号を生成する（ステップＳ２４）。キックパルス発生停止指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３はキックパルスの発生を停止する。
【００３３】
キックパルスの発生停止後は、そのキックパルスによる駆動の慣性モーメントがあるので、アクチュエータ３０は、速度を落としつつも読取光の合焦位置を目標の第２の記録層の記録面へ移動させる変位を継続する。この移動の際には、フォーカスエラー信号ＦＥはほぼゼロレベルに戻った後、不定領域に達し、更に、移動すると、第２層の影響がフォーカスエラー信号ＦＥに及ぶことになる。すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥのレベルは第２層の影響により徐々に正側に大きくなり、正の最大値を経た後に再びゼロレベルに戻る谷形の変化を呈することとなる。ゼロクロス検出信号ＦＺＣは、図１１（ｂ）に示すように、フォーカスエラー信号ＦＥのレベルがゼロレベルから正側に離れて閾値Ｖｔｈ１を通過したとき立ち下がり、その後、ゼロレベルに戻る直前に閾値Ｖｔｈ１を通過したとき立ち上がる。
【００３４】
マイクロコンピュータ８はステップＳ２４の実行後、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち下がったか否かを判別する（ステップＳ２５）。ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち下がったならば、ブレーキパルス発生指令信号を生成する（ステップＳ２６）。ブレーキパルス発生指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３は図１１（ｄ）に示すように、負極性のブレーキパルスを発生して加算器１０に供給する。加算器１０は、ブレーキパルスが示すこの低レベルとホールド回路９からの保持レベルとを足し合わせたレベルの加算出力をドライバアンプ１７に供給する。これに伴いアクチュエータ３０には、それまでの読取光合焦位置の目標記録面への移動を停止するための駆動信号が供給され、アクチュエータ３０は、その変位速度を徐々に落としていくこととなる。
【００３５】
マイクロコンピュータ８はステップＳ２６の実行後、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち上がったか否かを判別する（ステップＳ２７）。ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち上がったならば、ブレーキパルス発生停止指令信号を生成する（ステップＳ２８）。ブレーキパルス発生停止指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３はブレーキパルスの発生を停止する。その後、マイクロコンピュータ８はサーボクローズ指令信号を発生する（ステップＳ２９）。サーボクローズ指令信号はホールド回路９の切換スイッチ１１ａをイコライザ７側に切り換えさせ、更に、オンオフスイッチ１１ｂをオン状態にせしめる。これにより、フォーカスエラー信号はイコライザ７、そして加算器１０を介してドライバアンプ１７に供給され、アクチュエータ３０は、以降、フォーカスエラー信号ＦＥに基づき目標の第２層の記録面に対して読取光の合焦位置を追従させる定常のフォーカスサーボ動作を遂行することとなる。
【００３６】
かくしてフォーカスジャンプ動作が終了し、マイクロコンピュータ８は、第２層の記録面の記録情報を例えば、再生するモードに移行する。
図１２はフォーカスジャンプ動作を行った後にキャリッジサーボ系のイコライザを選択する動作例を示している。この動作例ではステップＳ３１にて図１０に示した如きフォーカスジャンプ動作が終了したとき、ジャンプ先の層のデータセクタの識別データＩＤを読み込み（ステップＳ３２）、その読み取った識別データＩＤをジャンプ前の層のデータセクタの識別データＩＤと比較することによりディスク１がオポジット記録方式のものであるか否かを判別する（ステップＳ３３）。ジャンプ前の層のデータセクタの識別データＩＤはフォーカスジャンプ動作前に既に読み取られてＲＡＭ１５に記憶されている。上記したようにオポジット記録方式のディスクの場合には、ディスクの中心から同一距離にある位置の第１層の識別データＩＤ内のセクタナンバと第２層のセクタナンバとは互いにビット反転した関係を有しているので、第１層及び第２層から各々読み取った識別データＩＤの比較からプレーヤに装填されたディスク１がパラレル記録方式及びオポジット記録方式のいずれであるかを判別することができる。
【００３７】
ステップＳ３３の判別結果からディスク１がオポジット記録方式であるならば、現在、読取光が合焦位置にある層は第１層か否かを判別する（ステップＳ３４）。現在の合焦位置が第１層にある場合には、イコライザ２６を選択する第１イコライザ選択指令を発生する（ステップＳ３５）。この逆に、現在の合焦位置が第２層にある場合には、イコライザ２７を選択する第２イコライザ選択指令を発生する（ステップＳ３６）。ディスク１がパラレル記録方式であるならば、そのままイコライザ２６が選択される。
【００３８】
なお、上記した実施例においては、オポジット記録方式のディスクの場合には、読取方向に応じてイコライザ２６，２７のいずれか一方がスイッチ２５，２８によって選択されるように構成されているが、単一のイコライザの係数や遅延時間を調整することによりイコライザの特性を変化させるようにしても良い。また、上記した実施例におけるイコライザをＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）によって実現することができる。
【００３９】
また、上記した実施例においては、２層光ディスクについて説明したが、これに限らず３層以上の多層光ディスクを再生する装置のキャリッジ制御装置に本発明を適用することができる。更に、ディスクとして光ディスクに限らず、例えば、磁気ディスクで多層記録されたディスクに本発明を適用することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、キャリッジモータの起動電圧が正回転と逆回転とでは異なっても、オポジット記録方式の多層光ディスクの再生時に安定したキャリッジ制御をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】２層光ディスクの断面を示す図である。
【図２】本発明のキャリッジ制御装置を適用したプレーヤの構成を示すブロック図である。
【図３】フォーカスジャンプ時のフォーカスエラー信号の変化特性を示す図である。
【図４】パラレル記録方式のディスクを示す図である。
【図５】オポジット記録方式のディスクを示す図である。
【図６】リードインエリア内のデータ構造を示す図である。
【図７】データセクタのデータ構造を示す図である。
【図８】セットアップ動作を示すフローチャートである。
【図９】イコライザ設定動作を示すフローチャートである。
【図１０】フォーカスジャンプ動作を示すフローチャートである。
【図１１】フォーカスジャンプ動作を示す波形図である。
【図１２】他のイコライザ設定動作を示すフローチャートである。
【主要部分の符号の説明】
１  ２層光ディスク
２  スピンドルモータ
３  ピックアップ
４  ＲＦアンプ
５  フォーカスエラー生成回路
６  ゼロクロス検出回路
７，２３，２６，２７  イコライザ
８  マイクロコンピュータ
９  ホールド回路
１３  ジャンプパルス生成回路
２１  トラッキングエラー生成回路
３０  アクチュエータ
３２  スライダ
３４  スピンドルエラー生成回路
【図１】
0003552143.tif 000002
【図２】
0003552143.tif 000003
【図３】
0003552143.tif 000004
【図４】
0003552143.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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