(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレスのシート体を循環自在に張架して黒板面を形成した電子黒板装置において、三本の支持ローラを正三角形に配置して各々を回転自在に軸支し、前記シート体をメビウスの帯として形成して前記支持ローラで張架し、前記三本の支持ローラの少なくとも一本は両端部に前記シート体を支持する支持部を有して中央部に画像を消去するクリーナを前記支持部に対して回転自在に有し、前記三本の支持ローラの少なくとも一本以外の支持ローラと前記三本の支持ローラの少なくとも一本の支持ローラが有する前記支持部とを連動させて回転駆動することで前記シート体を循環させ、前記支持部と前記クリーナとを異なる周速で別個に回転駆動することで前記シート体の画像を消去するようにしたことを特徴とする電子黒板装置。
【請求項２】
シート体の循環を検出して表面の位置を認識して管理する位置管理手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子黒板装置。
【請求項３】
三本の支持ローラの少なくとも二本を連動させて回転駆動するローラ駆動機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子黒板装置。
【請求項４】
二本の支持ローラの相対向する端部に傘歯車を設け、これらの傘歯車と係合する傘歯車を駆動モータに連結したことを特徴とする請求項１記載の電子黒板装置。
【請求項５】
第一の支持ローラと第二の支持ローラとによりシート体を黒板面の位置で張架し、第三の支持ローラがシート体の画像を消去する機能を有することを特徴とする請求項１記載の電子黒板装置。
【請求項６】
クリーナの周速度を支持部の周速度より速くしたことを特徴とする請求項１記載の電子黒板装置。
【請求項７】
第三の支持ローラを支持軸と前記支持軸の両端部に回転自在に軸支された支持部と前記支持軸の中央部に連結されたクリーナとにより形成し、前記第三の支持ローラの支持部の各々を相対向する第一の支持ローラと第二の支持ローラとに連動させて回転駆動するローラ駆動機構を設け、このローラ駆動機構とは別個に前記第三の支持ローラの支持軸を回転駆動するクリーナ駆動機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子黒板装置。
【請求項８】
第三の支持ローラを支持軸と前記支持軸の両端部に回転自在に軸支された支持部と前記支持軸の中央部に連結されたクリーナとにより形成し、前記第三の支持ローラの支持部の各々を相対向する第一の支持ローラと第二の支持ローラとに連動させて回転駆動すると共に前記支持軸を異なる速度で回転駆動する連動駆動機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子黒板装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、エンドレスのシート体を循環自在に張架して黒板面を形成した電子黒板装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般的な電子黒板装置は、エンドレスのシート体が循環自在に張架されることで、ペンなどで画像が記載される黒板面が形成されており、この黒板面に記載された画像を画像読取機構により読み取ってプリンタにより印刷用紙に複写できる。
【０００３】
会議の最中に、電子黒板装置の黒板面に手書きした画像を、多数の印刷用紙に複写して参加者に配るようなことができ、参加者の各々が電子黒板装置の黒板面の画像を書き写す必要がないので、会議の能率を向上させることができる。
【０００４】
なお、上述のような電子黒板装置は、一般的にエンドレスのシート体を有しており、このエンドレスのシート体を、平行に配置された一対の支持ローラで循環自在に張架している。このように平板状に張架されたシート体の前面を黒板面とすると共に後面を処理面とし、この処理面に画像読取機構が対向配置されている。シート体の黒板面に手書きした画像を画像読取機構により読み取る場合は、シート体を循環させて黒板面の画像を処理面の位置に順次移動させ、この処理面の位置で画像を画像読取機構により順次読み取る。
【０００５】
さらに、シート体の処理面と対向する位置に、シート体に画像を印刷する画像印刷機構を配置することも提案されている。
【０００６】
この場合、シート体に画像を印刷するには、シート体を循環させながら処理面の位置で画像印刷機構により画像を印刷する。この状態からシート体を順次循環させることにより、処理面に画像印刷機構により印刷した画像を黒板面に位置させて掲示することができる。
【０００７】
また、シート体の処理面と対向する位置に、シート体の画像を消去するクリーナを配置することも提案されている。
【０００８】
この場合、シート体の画像を消去するには、シート体を循環させて黒板面の画像を処理面の位置に順次移動させ、この処理面の位置で画像をクリーナにより順次消去する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した電子黒板装置では、シート体の黒板面に手書きした画像を画像読取機構により読み取ることができ、シート体に画像印刷機構で画像を印刷することもでき、シート体の画像をクリーナで消去することもできる。
【００１０】
しかし、エンドレスのシート体の外周面のみを利用しており、内周面は利用できないため、シート体の利用効率が悪い。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、エンドレスのシート体を循環自在に張架して黒板面を形成した電子黒板装置において、三本の支持ローラを正三角形に配置して各々を回転自在に軸支し、前記シート体をメビウスの帯として形成して前記支持ローラで張架し、前記三本の支持ローラの少なくとも一本は両端部に前記シート体を支持する支持部を有して中央部に画像を消去するクリーナを前記支持部に対して回転自在に有し、前記三本の支持ローラの少なくとも一本以外の支持ローラと前記三本の支持ローラの少なくとも一本の支持ローラが有する前記支持部とを連動させて回転駆動することで前記シート体を循環させ、前記支持部と前記クリーナとを異なる周速で別個に回転駆動することで前記シート体の画像を消去するようにした。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、シート体の循環を検出して表面の位置を認識して管理する位置管理手段を設けた。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、三本の支持ローラの少なくとも二本を連動させて回転駆動するローラ駆動機構を設けた。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、二本の支持ローラの相対向する端部に傘歯車を設け、これらの傘歯車と係合する傘歯車を駆動モータに連結した。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、第一の支持ローラと第二の支持ローラとによりシート体を黒板面の位置で張架し、第三の支持ローラがシート体の画像を消去する機能を有する。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明において、クリーナの周速度を支持部の周速度より速くした。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明において、第三の支持ローラを支持軸と前記支持軸の両端部に回転自在に軸支された支持部と前記支持軸の中央部に連結されたクリーナとにより形成し、前記第三の支持ローラの支持部の各々を相対向する第一の支持ローラと第二の支持ローラとに連動させて回転駆動するローラ駆動機構を設け、このローラ駆動機構とは別個に前記第三の支持ローラの支持軸を回転駆動するクリーナ駆動機構を設けた。
【００２３】
請求項８記載の発明は、請求項１記載の発明において、第三の支持ローラを支持軸と前記支持軸の両端部に回転自在に軸支された支持部と前記支持軸の中央部に連結されたクリーナとにより形成し、前記第三の支持ローラの支持部の各々を相対向する第一の支持ローラと第二の支持ローラとに連動させて回転駆動すると共に前記支持軸を異なる速度で回転駆動する連動駆動機構を設けた。
【００２６】
なお、本明細書で云う黒板とは、画像を掲示するパネルを意味しており、黒色であることは意味していない。
【００２７】
【作用】
請求項１記載の発明は、循環自在に張架されて黒板面を形成するエンドレスのシート体をメビウスの帯として形成したことにより、黒板面に位置しない裏面をシート体が有しない。また、シート体を正三角形に配置されて各々が回転自在に軸支された三本の支持ローラで張架することにより、メビウスの帯として形成されたシート体を簡易な構造で良好に張架する。そして、三本の支持ローラの少なくとも一本がシート体の画像を消去する機能を有することにより、メビウスの帯として形成されたシート体に外側から記載された画像は内側まで移動するので、シート体の画像を内側の位置で支持ローラにより消去する。この際、シート体の画像を消去する機能を有する支持ローラが、両端部の支持部によりシート体を両縁部で支持し、中央部のクリーナによりシート体の中央部の画像を消去する。
【００２８】
請求項２記載の発明は、位置管理手段がシート体の循環を検出して表面の位置を管理することにより、メビウスの帯として形成されることで極めて長いシート体の画像の位置を管理する。
【００３０】
請求項３記載の発明は、ローラ駆動機構が三本の支持ローラの少なくとも二本を連動させて回転駆動することにより、メビウスの帯として形成されたシート体を良好に循環させる。
【００３１】
請求項４記載の発明は、二本の支持ローラの相対向する端部に設けた傘歯車と駆動モータに連結した傘歯車とを係合させることにより、簡易な構造で二本の支持ローラを連動させて回転駆動する。
【００３５】
請求項５記載の発明は、シート体を黒板面の位置で張架しない第三の支持ローラがシート体の画像を消去する機能を有することにより、シート体の画像を黒板面に干渉しない位置で消去する。
【００３７】
請求項６記載の発明は、クリーナの周速度を支持部の周速度より速くしたことにより、シート体の表面よりクリーナの表面を速く移動させ、このクリーナでシート体の画像を良好に消去する。
【００３８】
請求項７記載の発明は、ローラ駆動機構により第一の支持ローラと第二の支持ローラと第三の支持ローラの両方の支持部とが回転駆動され、これとは別個に、クリーナ駆動機構により第三の支持ローラのクリーナが回転駆動される。
【００３９】
請求項８記載の発明は、連動駆動機構により、第一の支持ローラと第二の支持ローラと第三の支持ローラの両方の支持部とが回転駆動されると共に、第三の支持ローラのクリーナが支持部とは異なる速度で回転駆動される。
【００４２】
【実施例】
本発明の参考例を図１ないし図４に基づいて以下に説明する。なお、図１は本参考例の電子黒板装置１の後部カバー（図示せず）を取り外し、これを後方から視認した状態に相当する。
【００４３】
まず、本参考例の電子黒板装置１は、図１に示すように、エンドレスのシート体２を有しているが、このシート体２は、長尺のシート体（図示せず）の一端を反転させて他端に接合することにより、メビウスの帯として形成されている。
【００４４】
ボックス状の装置本体３の内部には、第一から第三の支持ローラ４〜６が正三角形に配置されて回転自在に各々軸支されており、これらの支持ローラ４〜６で前記シート体２が循環自在に張架されている。
【００４５】
より詳細には、前記シート体２は、前記第一の支持ローラ４の前側から前記第二の支持ローラ５の前側に通され、この第二の支持ローラ５の後側から前記第三の支持ローラ６の後側に通されているが、この第三の支持ローラ６の前側からは前記第一の支持ローラ４の後側に通されている。このため、メビウスの帯として形成された前記シート体２が、前記第一から第三の支持ローラ４〜６で循環自在に張架されている。
【００４６】
なお、第一から第三の支持ローラ４〜６は、前記シート体２の循環方向に従って順番に配置されており、正三角形に配置されているので、各々の軸心方向は互いに６０°で交差している。図１は、理解を容易にするために前記支持ローラ４〜６を斜視図として描画しているが、実際の装置では、このように見えることはない。
【００４７】
前記装置本体３の前面には矩形の開口孔７が形成されており、前記シート体２は前記第一の支持ローラ４と前記第二の支持ローラ５とにより張架されて前記開口孔７に後側から対向しているので、この開口孔７から露出した前記シート体２の表面が黒板面８とされている。
【００４８】
前記シート体２の循環方向で前記黒板面８から二番目に位置する前記第三の支持ローラ６の近傍にはクリーナであるクリーニングブラシ９が配置されている。このクリーニングブラシ９は、ローラ状のブラシであり、駆動モータ（図示せず）で回転自在に軸支され、ソレノイド（図示せず）で前記第三の支持ローラ６に下方から接離する方向で移動自在に支持されている。なお、前記クリーニングブラシ９の回転方向は、前記第三の支持ローラ６の回転方向と反対方向に設定されているので、前記クリーニングブラシ９は前記シート体２の表面を、その移動方向に従って擦過する。
【００４９】
また、前記第一から第三の支持ローラ４〜６は、図２に示すように、その中央部１０が両端部１１より小径に形成されており、これらの両端部１１から両側に支持軸１２が突出されている。前記中央部１０の直径Ｄ１と、前記両端部１１の直径Ｄ２とは、前記第一から第三の支持ローラ４〜６が、前記両端部１１で前記シート体２を張架して循環させても、このシート体２が前記中央部１０に接触しないよう設定されている。
【００５０】
そして、図３に示すように、前記第二の支持ローラ５と前記第三の支持ローラ６とを連動させて回転駆動するローラ駆動機構１３が設けられている。より詳細には、前記第二の支持ローラ５と前記第三の支持ローラ６との相対向する端部の支持軸１２に傘歯車１４，１５が装着されており、これらの傘歯車１４，１５が係合する一個の傘歯車１６が駆動モータ１７の駆動軸１８に固定されている。なお、前記ローラ駆動機構１３のフレーム１９には三個の軸受２０が装着されており、これらの軸受２０で前記駆動軸１８と二本の前記支持軸１２とが位置決めされている。
【００５１】
また、前記シート体２の位置を管理する位置管理手段（図示せず）が設けられている。より詳細には、図４に示すように、前記シート体２の表面には、黒板面８に各々対応した複数の画面２１が“一頁、二頁…”として設定されており、これらの画面２１の上縁部に識別用のバーコード２２が形成されている。前記第二の支持ローラ５上で前記シート体２と対向する位置にバーコードリーダ２３が配置されており、前記位置管理手段は、前記バーコードリーダ２３が読み取った前記バーコード２２から前記シート体２の画面２１の位置を認識して管理する。なお、シート体２はメビウスの帯として形成されることにより利用できる表面が二倍になっているので、前記画面２１は少なくとも六頁が設定可能である。
【００５２】
さらに、前記クリーニングブラシ９の作動を制御するクリーナ制御手段（図示せず）が設けられている。より詳細には、前記装置本体３の前面の下縁部には作動指示手段である操作パネル２４が設けられており、この操作パネル２４で前記クリーニングブラシ９の作動と前記画面２１の頁数とを指定すると、前記操作パネル２４の指示情報と前記位置管理手段の位置情報との論理演算により、前記クリーナ制御手段は指定された頁数の前記画面２１の画像を前記クリーニングブラシ９で消去する。
【００５３】
なお、ここでは図示と説明とを割愛したが、本参考例の電子黒板装置１には、既存の電子黒板装置で一般的な機構も設けられている。つまり、前記黒板面８の後側で前記シート体２を支持する支持板、前記シート体２の画像を前記装置本体３の内部で読取走査するシート読取機構、画像情報を一時記憶するフレームメモリ、画像を印刷用紙に印刷するプリンタ装置、原稿の画像を読取走査するイメージスキャナ、画像を前記装置本体３の内部で前記シート体２に印刷するシート印刷機構、画像情報を外部と通信するファクシミリ機構、などである。
【００５４】
このような構成において、本参考例の電子黒板装置１は、従来の電子黒板装置と同様に使用することができる。
【００５５】
つまり、シート体２が張架されることで黒板面８が形成されているので、この黒板面８にペンなどで画像を記載することができ、シート体２を順次循環させることにより、黒板面８の位置で画像が記載された画面２１は装置本体３の内部に移動し、シート体２の新規の画面２１が黒板面８となる。
【００５６】
そこで、黒板面８の位置でシート体２に記載された画像を、シート読取機構により読み取ってフレームメモリに蓄積し、この画像情報をプリンタ装置により印刷用紙に印刷したり、ファクシミリ機構で外部に送信したりすることもできる。また、イメージスキャナで原稿から読み取った画像情報や、ファクシミリ機構で外部から受信した画像情報を、フレームメモリに蓄積し、この画像情報をシート印刷機構でシート体２に印刷して黒板面８の位置に掲示することもできる。
【００５７】
そして、上述のようなシート体２がメビウスの帯として形成されているので、このシート体２を循環させると、その表面の全域が黒板面８の位置に移動する。このため、同一長さの通常のエンドレスシート（図示せず）と比較すると、黒板面８として利用できる面積が二倍であり、シート体２は極めて有効に利用される。
【００５８】
しかも、シート体２はメビウスの帯として形成されているが、正三角形に配置された第一から第三の支持ローラ４〜６により、簡易な構造で良好に循環できるよう張架されており、ローラ駆動機構１３が二本の支持ローラ５，６を連動させて駆動するので、簡易な構造でメビウスの帯として形成されたシート体２が良好に循環する。特に、ローラ駆動機構１３が駆動する第二と第三との支持ローラ５，６は、シート体２の循環方向で黒板面８の下流に順番に位置しており、黒板面８の上流に位置する第一の支持ローラ４は駆動されないので、シート体２は黒板面８の位置で良好に張架される。
【００５９】
このようにシート体２をローラ駆動機構１３で循環させる動作を、以下に具体的に説明する。まず、ユーザが所望により操作パネル２４を手動操作して黒板面８の交換を指示すると、ローラ駆動機構１３の駆動モータ１７が駆動されて第二と第三との支持ローラ５，６が同一方向に回転する。これらの支持ローラ５，６の回転によりシート体２が循環されるので、黒板面８に位置していた画面２１は第二の支持ローラ５上に移動し、第一の支持ローラ４上に位置していた画面２１が黒板面８に移動する。
【００６０】
この時、黒板面８の位置から第二の支持ローラ５上に移動した画面２１のバーコード２２をバーコードリーダ２３が読み取ることにより、ローラ駆動機構１３の駆動が適正なタイミングで停止され、位置管理手段が黒板面８に位置する画面２１の頁数などを認識する。つまり、シート体２はメビウスの帯として形成されているので、利用できる表面が二倍となっているが、位置管理手段により画面２１の位置が管理されるので、特定の画面２１を指定して各種作業を実行させることができる。
【００６１】
なお、シート体２を順次循環させることにより、黒板面８の位置から第二の支持ローラ５上に移動した画面２１を第三の支持ローラ６上まで移動させ、この第三の支持ローラ６上において画面２１の画像をクリーニングブラシ９で消去することもできる。
【００６２】
このようにシート体２の画像をクリーニングブラシ９で消去する動作を、以下に具体的に説明する。まず、シート体２の全域の画像を一律に消去する場合、操作パネル２４を手動操作して全域消去の開始を指示する。すると、ローラ駆動機構１３が駆動されてシート体２が循環され、ローラ状のブラシからなるクリーニングブラシ９が、シート体２の表面に回転駆動されるので、このシート体２の全域の画像がクリーニングブラシ９により順次消去される。なお、シート体２はメビウスの帯として形成されているので、その全域の画像を消去するためには循環を二回とする必要がある。
【００６３】
この時、回転するクリーニングブラシ９の周面の移動方向が、当接するシート体２の表面の移動方向と同一なので、クリーニングブラシ９がシート体２の循環の抵抗となることはない。なお、画像消去の効率が重要で、シート体２の循環が阻害されない場合には、クリーニングブラシ９の回転方向を逆転させると良い。
【００６４】
また、シート体２の特定の画面２１の画像を選択的に消去することもできる。この場合は、操作パネル２４を手動操作して画面２１のシリアルナンバーと画像消去とを指示する。すると、ローラ駆動機構１３が駆動されてシート体２が循環され、位置管理手段の管理により、指定された画面２１がクリーニングブラシ９の位置に順次搬送されて画像が消去される。
【００６５】
なお、このようにシート体２の画像をクリーニングブラシ９で選択的に消去できるので、シート体２に記載された画像をクリーニングブラシ９で消去することなく保存しておき、黒板面８の位置に再度掲示させることも可能である。この場合、シート体２がメビウスの帯として形成されているので、シート体２の表面の画像は、黒板面８の位置に帰還するまでに第一から第三の支持ローラ４〜６の表面と対向する。
【００６６】
しかし、これらの支持ローラ４〜６は、大径の両端部１１でシート体２を支持し、小径の中央部１０がシート体２から遊離するので、シート体２に記載された画像に支持ローラ４〜６が接触することがなく、シート体２の画像が損なわれることがなく、支持ローラ４〜６が汚れることもない。
【００６７】
また、黒板面８の位置でシート体２に記載された画像を、シート体２を循環させる場合に直ちに消去することもできる。この場合、クリーニングブラシ９はシート体２の循環方向で黒板面８から二番目に位置する第三の支持ローラ６に対向しているので、この位置でシート体２の画像を消去するならば、この画像が支持ローラ４〜６の表面に対向することはない。つまり、黒板面８の位置でシート体２に記載された画像を第三の支持ローラ６上でクリーニングブラシ９により必ず消去するならば、支持ローラ４〜６の中央部１０を両端部１１より小径にする必要はない。
【００６８】
なお、このようなことは、クリーニングブラシ９を第二の支持ローラ５に対向配置させた場合も同様である。換言すると、本参考例の電子黒板装置１では、第一から第三の支持ローラ４〜６の各々において中央部１０が両端部１１より小径であるので、クリーニングブラシ９を第一の支持ローラ４に対向配置させても問題はない。
【００６９】
また、クリーニングブラシ９にはインク粉が付着するので、このインク粉をクリーニングブラシ９から除去するスクレイパやバイアスローラを設けることが好ましく、クリーニングブラシ９から除去されたインク粉を回収する容器などを設けることが望ましい。
【００７０】
さらに、本参考例のローラ駆動機構１３は、第二と第三との支持ローラ５，６を連動させて回転駆動することにより、シート体２を黒板面８の位置で良好に張架させながら良好に循環させるが、本発明は上記参考例に限定されるものではなく、第一から第三の支持ローラ４〜６の全部を連動させて回転駆動するローラ駆動機構（図示せず）なども実現可能である。このようなローラ駆動機構は、上述したローラ駆動機構１３に付加して、第三の支持ローラ６と第一の支持ローラ４との相対向する端部に設けた傘歯車を直接に係合させることにより実現できる。同様に、ローラ駆動機構１３に付加して、第一の支持ローラ４と第二の支持ローラ５との相対向する端部に設けた傘歯車を中間傘歯車で係合させることでも実現でき、上述のような機構の全部を設けることも可能である。
【００７１】
さらに、本参考例の電子黒板装置１では、ローラ駆動機構１３を、第二と第三との支持ローラ５，６の端部に設けた傘歯車１４，１５と、これに係合する傘歯車１６と、これを回転駆動する一個の駆動モータ１７とにより形成しているが、本発明は上記参考例に限定されるものでもなく、例えば、同様な機能のローラ駆動機構を、ユニバーサルジョイントと平歯車列と駆動モータとにより形成することも可能である。
【００７２】
また、本参考例の電子黒板装置１では、シート体２に設定した複数の画面２１の各々にバーコード２２を形成し、このバーコード２２をバーコードリーダ２３で読み取ることにより位置管理手段が画面２１の位置を管理することを説明したが、本発明は上記参考例に限定されるものではない。例えば、シート体２を磁性体で形成して磁気ストライプを記録しておき、この磁気ストライプを磁気リーダにより読み取ることでも、位置管理手段はシート体２の移動を検知して画面２１の位置を管理することができる。
【００７３】
なお、図４に示すように、メビウスの帯として形成されたシート体２においては、表裏（実際には表裏は存在しないので、これはシート体２を局所的に見た場合である）で画面２１は上下逆様となる。このため、画面２１の上縁部などに磁気ストライプを記録しても、これは裏面では下縁部に位置するので、表裏で磁気ストライプが重複することはない。
【００７４】
また、ローラ駆動機構１３によるシート体２の搬送精度が良好ならば、位置管理手段はローラ駆動機構１３の駆動モータ１７の回転からシート体２の移動を検知して画面２１の位置を管理することもできる
つぎに、本発明の第一の実施例を図５に基づいて以下に説明する。なお、本実施例の電子黒板装置２５に関し、参考例として上述した電子黒板装置１と同一の部分は、同一の名称及び符号を用いて詳細な説明は省略する。
【００７５】
まず、本実施例の電子黒板装置２５は、前述した電子黒板装置１とは第三の支持ローラ２６の構造が異なっており、この第三の支持ローラ２６と対向するクリーニングブラシ９は設けられていない。
【００７６】
前記第三の支持ローラ２６は、一本の支持軸２７と、この支持軸２７の両端部に回転自在に軸支された支持部２８，２９と、前記支持軸２７の中央部に装着されたクリーナであるクリーニングブラシ３０とにより形成されている。このため、前記第三の支持ローラ２６は、両端部の支持部２８，２９でシート体２を支持する機能を有し、前記クリーニングブラシ３０でシート体２の画像を消去する機能を有している。
【００７７】
前記第三の支持ローラ２６の一端部の前記支持部２８には傘歯車１５が装着されており、この傘歯車１５は、第二の支持ローラ５の一端部に装着された傘歯車１４と共に、駆動モータ１７で軸支された傘歯車１６に係合している。前記第三の支持ローラ２６の他端部の前記支持部２９にも傘歯車３１が装着されており、この傘歯車３１は、第一の支持ローラ４の一端部に装着された傘歯車３２に直接に係合している。この第一の支持ローラ４と第二の支持ローラ５との相対向する他端部にも傘歯車が装着されており、これらの傘歯車は中間傘歯車を介して係合している（図示せず）。
【００７８】
このような機構により、ローラ駆動機構１３の駆動モータ１７が、第一の支持ローラ４と第二の支持ローラ５と前記第三の支持ローラ２６の支持部２８，２９とに連結されており、これらの支持部２８，２９の各々は、相対向する第一の支持ローラ４と第二の支持ローラ５とに連動して回転駆動される。
【００７９】
また、前記第三の支持ローラ２６の支持軸２７の一端部にはクリーナ駆動機構３３が連結されている。このクリーナ駆動機構３３は、前記支持軸２７に装着された平歯車３４と、この平歯車３４に係合する平歯車３５と、この平歯車３５を回転駆動する駆動モータ３６とからなる。このクリーナ駆動機構３３により、前記第三の支持ローラ２６の前記クリーニングブラシ３０は前記支持部２８，２９とは別個に回転駆動される。前記クリーニングブラシ３０と前記支持部２８，２９との回転方向は同一であるが、前記クリーニングブラシ３０の周速度は前記支持部２８，２９の周速度より速く設定されている。
【００８０】
このような構成において、本実施例の電子黒板装置２５では、第三の支持ローラ２６が、両端部の支持部２８，２９でシート体２を支持し、中央部のクリーニングブラシ３０でシート体２の画像を消去する。このため、第一から第三の支持ローラ４，５，２６の外側にクリーナを配置する必要がなく、小型化が可能である。
【００８１】
なお、本実施例の電子黒板装置２５では、シート体２に記載された画像が第三の支持ローラ２６のクリーニングブラシ３０に必ず接触するので、シート体２に記載された画像を保存することなく毎回消去する場合に最適である。シート体２に記載された画像を保存したい場合には、クリーニングブラシ３０を出没自在な構造とすることが好ましい。
【００８２】
また、第三の支持ローラ２６のクリーニングブラシ３０の回転方向は支持部２８，２９の回転方向と同一なので、回転するクリーニングブラシ３０がシート体２の循環の抵抗となることはない。なお、クリーニングブラシ３０の回転速度は支持部２８，２９の回転速度より速いので、回転方向が同一でもクリーニングブラシ３０はシート体２の画像を良好に消去することができる。ローラ駆動機構１３とクリーナ駆動機構３３とが別個に設けられているので、シート体２の循環速度とクリーニングブラシ３０の回転速度とを個別に変更することができ、使用状況に対応させてクリーニング能力を適正に設定することができる。
【００８３】
第一と第二との支持ローラ４，５でシート体２を黒板面８の位置で張架し、第三の支持ローラ２６にクリーニングブラシ３０を設けているので、クリーニングブラシ３０の回転によりシート体２が第三の支持ローラ２６の位置で振動しても、黒板面８の位置でシート体２が振動することはなく、ユーザは黒板面８を良好に使用することができる。なお、クリーニングブラシ３０によりシート体２が振動しない場合や、シート体２の振動をガイドプレート（図示せず）などで解消できる場合には、クリーニングブラシ３０を第一の支持ローラ４や第二の支持ローラ５に設けることも可能である。
【００８４】
つぎに、本発明の第二の実施例を図６に基づいて以下に説明する。なお、本実施例の電子黒板装置３７に関し、第一の実施例として上述した電子黒板装置２５と同一の部分は、同一の名称及び符号を用いて詳細な説明は省略する。
【００８５】
まず、本実施例の電子黒板装置３７では、第二の支持ローラ５と第三の支持ローラ２６との傘歯車１４，１５に係合した傘歯車１６が駆動モータ１７に連結されておらず、第二の支持ローラ２６の支持部２９と支持軸２７とに連動駆動機構３８が連結されている。
【００８６】
まず、支持軸２７と支持部２９との各々に平歯車３４，３９が装着されており、これらの平歯車３４，３９に各々係合する平歯車３５，４０が一個の駆動モータ３６に装着されている。さらに、第三の支持ローラ２６の支持部２９と第一の支持ローラ４とが傘歯車３１，３２で連結され、第一の支持ローラ４と第二の支持ローラ５とが傘歯車（図示せず）で連結され、第二の支持ローラ５と第三の支持ローラ２６の支持部２８とが傘歯車１４〜１６で連結されている。
【００８７】
このような機構により、前記連動駆動機構３８の駆動モータ３６が、第一の支持ローラ４と第二の支持ローラ５と第三の支持ローラ２６の支持部２８，２９とクリーニングブラシ３０とに連結されており、前記連動駆動機構３８により、第一の支持ローラ４と第二の支持ローラ５と第三の支持ローラ２６の支持部２８，２９とクリーニングブラシ３０とが回転駆動される。第三の支持ローラ２６の支持部２８，２９とクリーニングブラシ３０との回転方向は同一であるが、前記平歯車３４，３９，３５，４０により、クリーニングブラシ３０の周速度は支持部２８，２９の周速度より速く設定されている。
【００８８】
このような構成において、本実施例の電子黒板装置３７では、連動駆動機構３８により、一個の駆動モータ３６で第一から第三の支持ローラ４，５，２６と、第三の支持ローラ２６のクリーニングブラシ３０とが回転駆動されるので、小型化が可能である。
【００８９】
なお、本実施例の電子黒板装置３７では、シート体２を循環させる場合にクリーニングブラシ３０が必ず回転するので、シート体２に記載された画像を保存することなく毎回消去する場合に最適である。
【００９０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、エンドレスのシート体を循環自在に張架して黒板面を形成した電子黒板装置において、シート体をメビウスの帯として形成したことにより、シート体を通常のエンドレス構造にした場合に比較して、黒板面に利用できる面積が二倍となるので、シート体を有効に利用することができる。また、三本の支持ローラを正三角形に配置して各々を回転自在に軸支し、これらの支持ローラでシート体を張架したことにより、メビウスの帯として形成されたシート体を簡易な構造で良好に張架することができるので、黒板面が多い電子黒板装置を簡易な構造で実現することができる。そして、三本の支持ローラの少なくとも一本がシート体の画像を消去する機能を有することにより、シート体に外側から記載された画像が内側に移動して支持ローラに接触する時点で、この支持ローラによりシート体の画像を消去することができ、支持ローラの外側にクリーナを配置する必要がないので小型化が可能である。この場合、シート体の画像を消去する機能を有する支持ローラは、両端部にシート体を支持する支持部を有し、中央部に画像を消去するクリーナを有することにより、シート体を支持すると共に画像を消去する支持ローラを簡易な構造で実現することができる。
【００９１】
請求項２記載の発明は、シート体の循環を検出して表面の位置を認識して管理する位置管理手段を設けたことにより、シート体に記載された多数の画像を管理し、所望の画像を選択的に黒板面の位置まで移動させるようなことが可能となる。
【００９３】
請求項３記載の発明は、三本の支持ローラの少なくとも二本を連動させて回転駆動するローラ駆動機構を設けたことにより、メビウスの帯として形成されたシート体を良好に循環させることができるので、黒板面が多い電子黒板装置を簡易な構造で実現することができる。
【００９４】
請求項４記載の発明は、二本の支持ローラの相対向する端部に傘歯車を設け、これらの傘歯車と係合する傘歯車を駆動モータに連結したことにより、一個の駆動モータで二本の支持ローラを回転駆動することができるので、メビウスの帯として形成されたシート体を良好に循環させることができ、黒板面が多い電子黒板装置を簡易な構造で実現することができる。
【００９８】
請求項５記載の発明は、第一の支持ローラと第二の支持ローラとによりシート体を黒板面の位置で張架し、第三の支持ローラがシート体の画像を消去する機能を有することにより、第三の支持ローラが画像を消去する動作によりシート体が振動しても、このシート体が黒板面の位置で振動することはないので、黒板面を良好に使用することができる。
【０１００】
請求項６記載の発明は、クリーナの周速度を支持部の周速度より速くしたことにより、シート体の画像を良好に消去することができる。
【０１０１】
請求項７記載の発明は、第三の支持ローラを支持軸と支持軸の両端部に回転自在に軸支された支持部と支持軸の中央部に連結されたクリーナとにより形成し、第三の支持ローラの支持部の各々を相対向する第一の支持ローラと第二の支持ローラとに連動させて回転駆動するローラ駆動機構を設け、このローラ駆動機構とは別個に第三の支持ローラの支持軸を回転駆動するクリーナ駆動機構を設けたことにより、ローラ駆動機構により第一から第三の支持ローラを回転駆動してシート体を良好に循環させることができ、クリーナ駆動機構によりクリーナを回転駆動してシート体の画像を良好に消去することができ、シート体の循環速度とクリーナの回転速度とを個別に変更できるので、クリーニング能力を適正に設定することができる。
【０１０２】
請求項８記載の発明は、第三の支持ローラを支持軸と支持軸の両端部に回転自在に軸支された支持部と支持軸の中央部に連結されたクリーナとにより形成し、第三の支持ローラの支持部の各々を相対向する第一の支持ローラと第二の支持ローラとに連動させて回転駆動すると共に支持軸を異なる速度で回転駆動する連動駆動機構を設けたことにより、一個の連動駆動機構により第一から第三の支持ローラとクリーナとを回転駆動することができるので、小型化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例の電子黒板装置の内部構造を示す背面図である。
【図２】支持ローラを示す斜視図である。
【図３】ローラ駆動機構を示す縦断背面図である。
【図４】シート体の循環を説明する模式図である。
【図５】第一の実施例の電子黒板装置の要部を示す縦断背面図である。
【図６】第二の実施例の電子黒板装置の要部を示す縦断背面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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