(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転により対象物（７）を繰り出し得る繰り出しローラ（１９）と、前記対象物（７）を介して前記繰り出しローラ（１９）へ所定の負荷（Ｆ）を伝達することにより前記繰り出しローラ（１９）を対象物繰り出し方向へと回転駆動可能な負荷式繰り出し制御操作機構（３２）と、携帯式の送信機（１４）により前記繰り出しローラ（１９）を対象物繰り出し方向へと回転駆動可能な送信式繰り出し制御操作機構（３１）と、を備え、前記負荷式繰り出し制御操作機構（３２）と前記送信式繰り出し制御操作機構（３１）のいずれでも前記対象物（７）の繰り出し制御操作が可能とされている繰り出し装置（１８）であって、前記繰り出しローラ（１９）への前記所定の負荷（Ｆ）を一旦検出した後には、その所定の負荷（Ｆ）の解除にかかわらず前記繰り出しローラ（１９）を所定時間回転駆動せしめ続けるタイマ（４２）を設け、一時的な負荷変動による前記繰り出しローラ（１９）の不規則な回転を排除することを特徴とする、繰り出し装置。
【請求項２】
繰り出された前記対象物（７）の回収制御操作が前記送信機（１４）で可能とされ、前記繰り出しローラ（１９）に前記所定の負荷（Ｆ）が作用している状態で行われる前記送信機（１４）による前記対象物（７）の回収制御操作により、前記対象物（７）の回収作用が前記対象物（７）の繰り出し作用に優先して実行されるように制御回路が構成されている、請求項１に記載の繰り出し装置。
【請求項３】
回転により対象物（７）を繰り出し得る繰り出しローラ（１９）と、前記対象物（７）を介して前記繰り出しローラ（１９）へ所定の負荷（Ｆ）を伝達することにより前記繰り出しローラ（１９）を対象物繰り出し方向へと回転駆動可能な負荷式繰り出し制御操作機構（３２）と、を備えている繰り出し装置（１８）であって、前記繰り出しローラ（１９）への前記所定の負荷（Ｆ）を一旦検出した後には、その所定の負荷（Ｆ）の解除にかかわらず前記繰り出しローラ（１９）を所定時間回転駆動せしめ続けるタイマ（４２）を設け、一時的な負荷変動による前記繰り出しローラ（１９）の不規則な回転を排除することを特徴とする、繰り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ホースやロープ等の対象物を繰り出すための繰り出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、農業用等の液体散布用ホースを繰り出すための装置として、本体に回転可能に設けられたホースリールと、前記本体に対して非作動位置から作動位置まで移動可能に且つ回転可能に設けられて前記ホースリールからホースを繰り出し得るローラと、該ローラを回転駆動するモータと、前記ローラの作動位置を検出して前記モータをホース繰り出し方向に回転させる検出器と、を備えたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−６０４０７号公報
前記特許文献１のものによれば、作業者が前記ホースの引き出し端側を引張ると、該ホースが緊張して、前記ローラが前記非作動位置から前記作動位置へと移動する。この移動を前記検出器が検出して前記モータが駆動され、前記ローラがホース繰り出し方向へと回転駆動されて、前記作業者の人力による前記ホースの繰り出しがアシストされる。前記作業者が前記ホースの引き出しを停止するべく立ち止まると、前記ホースの緊張が解かれるので、前記ローラが前記作動位置から前記非作動位置へと戻り、前記検出器により前記モータの回転が停止される。
【０００４】
このように、前記従来の構成では、前記作業者が前記ホースに緊張を与え続けて、前記ローラを前記作動位置に維持させることが、動力繰り出し継続の要件とされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記作業者が、前記ホースを引きながら前記本体から離れるにつれて、前記ホースの引き出された部分の自重が増大し、且つ、前記ホースがより長い範囲で地面と接触するようになる。このため、前記作業者にとって、前記本体から遠く離れれば離れるほど、前記ホースを介して前記ローラに十分な変位力を付与することが、労力的に難しくなる。特に、気温が高い夏場には、前記作業者が引張ることでゴム製等の前記ホースが伸びやすいので、該ホースを介して遠くから前記ローラに十分な変位力を伝達することが、一層難しい等の問題もある。また、前記ホースの緊張に一時的な緩みが生ずると、前記ローラの回転開始直後に前記モータが停止して、前記ホースの円滑な繰り出しが阻害される等の問題もある。
【０００６】
本発明は、前記の如き事情に鑑みてなされたもので、使用環境等の変化にかかわらず、前記対象物を常に容易、確実且つ円滑に引き出すことができる繰り出し装置を提供しようとするものである。
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係る繰り出し装置は、回転により対象物を繰り出し得る繰り出しローラと、前記対象物を介して前記繰り出しローラへ所定の負荷を伝達することにより前記繰り出しローラを対象物繰り出し方向へと回転駆動可能な負荷式繰り出し制御操作機構と、携帯式の送信機により前記繰り出しローラを対象物繰り出し方向へと回転駆動可能な送信式繰り出し制御操作機構と、を備え、前記負荷式繰り出し制御操作機構と前記送信式繰り出し制御操作機構のいずれでも前記対象物の繰り出し制御操作が可能とされている繰り出し装置であって、前記繰り出しローラへの前記所定の負荷を一旦検出した後には、その所定の負荷の解除にかかわらず前記繰り出しローラを所定時間回転駆動せしめ続けるタイマを設け、一時的な負荷変動による前記繰り出しローラの不規則な回転を排除することを特徴としている（請求項１）。
【０００８】
前記繰り出し装置によれば、操作者が、前記対象物を介して前記繰り出しローラへと所定の負荷を伝達すると、前記繰り出しローラが回転駆動され、前記対象物が動力によって強制的に繰り出される。また、前記操作者は、前記送信機を操作することによっても、前記繰り出しローラを回転駆動せしめて、前記対象物を動力によって強制的に繰り出すことができる。このように、前記操作者は、前記負荷式繰り出し制御操作機構と前記送信式繰り出し制御操作機構から、使用環境に応じた繰り出し制御操作機構を選択して、前記対象物を繰り出すことができる。
【０００９】
また、外的要因により前記繰り出しローラへの負荷が一時的に解除されても、前記タイマを設けたことで前記繰り出しローラを回転駆動し続けることができるので、前記対象物の繰り出しが円滑に行われて、好適である。
【００１０】
好適な実施の一形態として、繰り出された前記対象物の回収制御操作が前記送信機で可能とされ、前記繰り出しローラに前記所定の負荷が作用している状態で行われる前記送信機による前記対象物の回収制御操作により、前記対象物の回収作用が前記対象物の繰り出し作用に優先して実行されるように制御回路が構成されたものとすることもできる（請求項２）。このようにすれば、前記繰り出しローラに作用している前記所定の負荷の解除が何らかの要因で不能となり、前記対象物の強制的な繰り出し作用を停止せしめることができなくなった場合でも、前記送信機で前記対象物の回収制御操作を行うことにより、前記対象物の無用な繰り出しを防止することができる。
【００１１】
本発明の他の実施の形態として、回転により対象物を繰り出し得る繰り出しローラと、前記対象物を介して前記繰り出しローラへ所定の負荷を伝達することにより前記繰り出しローラを対象物繰り出し方向へと回転駆動可能な負荷式繰り出し制御操作機構と、を備えている繰り出し装置において、前記繰り出しローラへの前記所定の負荷を一旦検出した後には、その所定の負荷の解除にかかわらず前記繰り出しローラを所定時間回転駆動せしめ続けるタイマを設け、一時的な負荷変動による前記繰り出しローラの不規則な回転を排除せしめるようにすることもできる（請求項３）。この場合にも、外的要因により前記繰り出しローラへの負荷が一時的に解除されても、前記タイマを設けたことで前記繰り出しローラを回転駆動し続けることができるので、前記対象物の繰り出しが円滑に行われて、好適である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る繰り出し装置を有する機械の一例としての、農薬散布作業等に用いられるセット動噴の概略構成を示す側面図、図２は、図１の繰り出し装置の駆動制御回路図である。
【００１３】
図１において、セット動噴１の機体フレーム２は、前後左右四つの車輪３，３，４，４で移動自在に支持されている。前記機体フレーム２上には、モーター又は内燃エンジン等の原動機５と、該原動機５によって駆動される高圧プランジャ式等のポンプ６と、繰り出し及び巻き取りの対象物としての、例えば、外径１０ｍｍ程度の耐圧ホース７が巻き付けられた、回転自在なホースリール８と、が搭載されている。図示しない噴霧液タンク内に貯留された防除液等の噴霧液は、前記ポンプ６の作動によって圧送され、前記ホースリール８から繰り出されて作業者によって圃場に沿って、例えば、１００ｍ程度引き延ばされた前記ホース７を通して、該ホース７の先端部に接続された図示しない噴霧ノズルから噴射される。
【００１４】
前記ホースリール８は、電磁クラッチ９を介して、前記原動機５に駆動上連結されている。また、前記ホースリール８は、前記ホース７の巻き取り時及び繰り出し時以外の時における遊転を防止するため、電磁式等の適用な形式のブレーキ装置１０も備えている。前記機体フレーム２には、操作盤１１が取り付けられていて、前記原動機５を作動せしめた状態で、前記操作盤１１上の操作部材である巻き取り開始スイッチ１２がＯＮにされると、前記ブレーキ装置１０が解除されるとともに前記電磁クラッチ９がつながって、前記ホースリール８が、ホース巻き取り方向Ａへと回転駆動される。一方、前記操作盤１１上の操作部材である巻き取り停止スイッチ１３がＯＮにされると、前記電磁クラッチ９が切れるとともに前記ブレーキ装置１０が作動して、前記ホースリール８が停止状態に保持される。
【００１５】
なお、前記ホースリール８の動作の制御は、前記操作盤１１上の前記スイッチ１２，１３によって行う場合と同様に、携帯式のラジコン送信機１４に操作部材として配設された巻き取り開始ボタン１５及び巻き取り停止ボタン１６を操作することによっても、行うことができる。すなわち、前記機体フレーム２には、前記送信機１４からの信号を受信して前記電磁クラッチ９及び前記ブレーキ装置１０の電気回路の接点を開閉制御する受信機１７が取り付けられていて、前記送信機１４上の前記巻き取り開始ボタン１５が押されると、前記ブレーキ装置１０が解除されるとともに前記電磁クラッチ９がつながって、前記ホースリール８が、前記原動機５によってホース巻き取り方向Ａへと回転駆動される。一方、前記送信機１４上の前記巻き取り停止ボタン１６が押されると、前記電磁クラッチ９が切れるとともに前記ブレーキ装置１０が作動して、前記ホースリール８が停止状態に保持される。
【００１６】
なお、図１中の１４ａ及び１７ａは、それぞれ、送信用アンテナ及び受信用アンテナである。
【００１７】
前記ホース７の繰り出しは、本実施の形態に係る繰り出し装置１８によって行われる。該ホース繰り出し装置１８は、前記ホース７を繰り出し可能に挟持して回転する、一対のホース繰り出しローラ１９，２０を備えている。前記ホース７に下側から当接するホース繰り出し用の第一のローラとしての前記駆動ローラ１９は、その外周にＶ字状等の図示しないホース嵌合溝を有し、前記ホース７に上側から当接するホース繰り出し用の第二のローラとしての前記従動ローラ２０は、前記駆動ローラ１９との間で前記ホース７を軽く押圧するように挟持している。前記従動ローラ２０は、正逆両方向へ遊転自在であり、前記ホース７の長さ方向への移動にしたがって、前記駆動ローラ１９とは逆方向に遊転して、前記ホース７の繰り出し及び巻き取りを円滑かつ確実に案内する。なお、前記駆動ローラ１９及び前記従動ローラ２０間の間隔を調整自在にせしめておけば、異なる外径を有する複数種類のホースに対応することができて、好適である。
【００１８】
前記駆動ローラ１９は、ホース繰り出し用原動機としての正逆回転自在な直流モータ２１に、駆動上連結されている。該ホース繰り出しモータ２１は、前記機体フレーム２に支持されたバッテリー２２を電源として作動する。ホース繰り出し時には、前記ホース繰り出しモータ２１の正転方向への回転により、前記駆動ローラ１９がホース繰り出し方向（図１において反時計回り）に回転駆動され、遊転する前記ホースリール８から前記ホース７が動力によって強制的に繰り出される。よって、作業者による前記ホース７の引き出しがアシストされ、前記作業者は、前記ホース７を目的地へと比較的小さな力で引き出していくことができる。
【００１９】
前記ホース繰り出しモータ２１の回転制御は、前記操作盤１１上に操作部材として配設されたホース繰り出し制御スイッチ２３の操作によって行うことができるほか、前記送信機１４上に操作部材として配設されたホース繰り出し開始ボタン２４及びホース繰り出し停止ボタン３４の操作によっても、行うことができる。
【００２０】
また、前記ホース繰り出しモータ２１と、前記駆動ローラ１９と、の間の動力伝達系には、前記ホース繰り出しモータ２１に対して前記駆動ローラ１９のホース繰り出し方向への回転のみを許容する、一方向クラッチ２５が介装されている。このため、作業者によるホース引き出し速度が、前記駆動ローラ１９によるホース繰り出し速度よりも速い場合には、前記一方向クラッチ２５により、前記駆動ローラ１９のホース引き出し方向への自由な回転が許容される。よって、作業者は、必要に応じて、前記ホース繰り出しモータ２１による前記ホース７の強制的な繰り出し速度を超える好みの速度で、前記ホース７を引き出すことができる。
【００２１】
一方、前記ホースリール８による前記ホース７の巻き取り時には、前記ホース繰り出しモータ２１が前記とは逆方向へ回転し、前記駆動ローラ１９が、前記ホースリール８と同期してホース巻き取り方向へと逆回転する。したがって、前記ホース７に摩擦等の余計な負荷は掛からない。
【００２２】
前記ホース繰り出し装置１８は、整列巻き取りができるように、それ自体周知の構成のトラバース装置２６を備えている。該トラバース装置２６は、前記ホース７の繰り出し時および巻き取り時に、前記駆動ローラ１９及び前記従動ローラ２０を、それらの相対位置を一定に保ったままで、前記ホースリール８の回転速度に同期して、その巻き幅に沿って前記機体フレーム２の左右方向へと往復移動せしめる。したがって、前記トラバース装置２６の作用によって、ホース巻き取り時には、前記ホース７を、前記ホースリール８の巻き幅内に整列せしめて巻き取ることができ、ホース繰り出し時には、前記ホース７を円滑に繰り出すことができる。
【００２３】
本実施の形態では、前記トラバース装置２６を構成する往復移動体２７上に、縦軸Ｘを中心として旋回自在な旋回体２８が設けられ、該旋回体２８上に、ローラ支持部材２９を介して、前記一対のローラ１９，２０が支持されている。このため、前記ホース７を、前記セット動噴１からどの方向へも引き出すことができる。前記ローラ支持部材２９には、ホース案内筒３０が取り付けられている。
【００２４】
前記ホース繰り出し装置１８は、使用環境の変化等に適切に対応した操作ができるように、前記機体フレーム２側に配設された前記操作盤１１による繰り出し制御操作機構に加えて、形式の異なる二種類の遠隔式の繰り出し制御操作機構、すなわち、ラジコン等の送信式繰り出し制御操作機構３１と、負荷式繰り出し制御操作機構３２と、を備えている。そして、そのいずれの繰り出し制御操作機構３１，３２によっても、前記ホース７の動力による強制的な繰り出しの制御操作、すなわち、前記ホース繰り出しモータ２１の制御操作が可能とされている。このため、作業者は、前記二つの繰り出し制御操作機構３１，３２の内から、その時々の使用環境に応じて、前記ホース７をより確実に、又は、より省力的に繰り出し得る機構を選択して、前記ホース繰り出しモータ２１の始動操作及び停止操作を、遠隔的に行うことができる。
【００２５】
前記送信式繰り出し制御操作機構３１は、作業者が、前記送信機１４を用い、前記ホース繰り出しモータ２１の始動操作及び停止操作を、無線で遠隔的に行えるようにしたものである。前記機体フレーム２に取り付けられた前記受信機１７は、前記送信機１４の前記送信アンテナ１４ａからの信号を前記受信アンテナ１７ａで受信して、前記ホース繰り出しモータ２１の電気回路の第一の接点３３を開閉する（図２参照）。作業者が、前記送信機１４上の操作部材である前記ホース繰り出し開始ボタン２４を押すと、図２の前記第一の接点３３が閉じて、前記ホース繰り出しモータ２１がホース繰り出し方向へと回転し、前記駆動ローラ１９による前記ホース７の強制繰り出しが開始される。一方、作業者が、前記送信機１４上の操作部材である前記ホース繰り出し停止ボタン３４を押すと、図２の前記第一の接点３３が開いて、前記ホース繰り出しモータ２１が停止し、前記駆動ローラ１９による前記ホース７の強制繰り出しが停止する。
【００２６】
なお、前記送信機１４の前記ホース繰り出し開始ボタン２４が押されると、前記ホースリール８の前記ブレーキ装置１０が解除され、前記ホース繰り出し停止ボタン３４が押されると、前記ホースリール８の前記ブレーキ装置１０が作動するようになっている。
【００２７】
一方、前記負荷式繰り出し制御操作機構３２は、作業者が、前記ホース７を引っ張ることによって前記駆動ローラ１９へと所定の負荷Ｆを伝達することにより、前記ホース繰り出しモータ２１の作動を制御できるようにしたものである。本実施の形態では、図１に示すように、前記負荷式繰り出し制御操作機構３２の一例として、作業者が前記ホース７を繰り出し方向へと引張ることにより、そのホース７の緊張による負荷Ｆで、前記駆動ローラ１９が非作動位置Ｐ１から作動位置Ｐ２へと変位し得るように構成し、前記駆動ローラ１９の変位を、前記ホース繰り出しモータ２１の始動及び停止制御に利用したものを採用している。したがって、前記負荷式繰り出し制御操作機構３２においては、前記ホース７にテンションが掛かり、前記駆動ローラ１９の前記作動位置Ｐ２への変位が持続している間は、前記ホース繰り出しモータ２１が、ホース繰り出し方向へと回転作動し続ける。しかし、作業者が前記ホース７を引張るのを止めると、該ホース７のテンションがなくなり、前記駆動ローラ１９へと伝達されていた前記所定の負荷Ｆが消滅するので、前記駆動ローラ１９が後述する付勢手段３６の付勢力で自動的に元の前記非作動位置Ｐ１へと戻り、前記ホース繰り出しモータ２１が停止する。
【００２８】
前記負荷式繰り出し制御操作機構３２において、前記駆動ローラ１９は、前記機体フレーム２に対して、前記非作動位置Ｐ１と前記作動位置Ｐ２とに変位可能に支持されている。具体的には、前記ローラ支持部材２９が、前記旋回体２８に対して枢支軸３５で俯仰自在に支持され、前記旋回体２８と前記ローラ支持部材２９との間に、該ローラ支持部材２９を仰起せしめるように常時付勢する前記付勢手段として、引張りコイルばね３６が架設されている。
【００２９】
前記負荷式繰り出し制御操作機構３２は、前記駆動ローラ１９の前記作動位置Ｐ２への変位を検出して前記ホース繰り出しモータ２１をホース繰り出し方向へと回転せしめる検出器として、リミットスイッチ３７を備えている。具体的には、前記旋回体２８に、前記ローラ支持部材２９の俯仰動作により昇降せしめられる昇降体３８が、昇降自在に支持されている。該昇降体３８は、前記旋回体２８とともに旋回するとともに、前記往復移動体２７とともに左右方向へ往復移動する。また、前記機体フレーム２には、前記昇降体３８の旋回及び左右方向への往復移動に関係なく、該昇降体３８の昇降により揺動する揺動体３９が、揺動自在に設けられている。該揺動体３９は、前記昇降体３８の昇降により揺動して、前記リミットスイッチ３７を作動せしめる。
【００３０】
前記構成において、作業者が前記ホース７を引っ張ると、該ホース７のテンションによる負荷Ｆで、前記ローラ支持部材２９が、前記駆動ローラ１９の前記非作動位置Ｐ１に対応する仰起姿勢から、前記駆動ローラ１９の前記作動位置Ｐ２に対応する俯伏姿勢へと変位する。これにより、前記昇降体３８が上昇し、前記揺動体３９が図１で見て時計回り方向へと揺動駆動され、前記リミットスイッチ３７がＯＮになって、図２の電気回路の第二の接点４０が閉じ、前記ホース繰り出しモータ２１がホース繰り出し方向へと回転し始め、前記駆動ローラ１９による前記ホース７の動力による強制繰り出しが開始される。
【００３１】
一方、作業者が、前記ホース７の引き出しを停止すると、該ホース７のテンションによる負荷Ｆがなくなるので、前記引張りコイルばね３６の付勢力によって、前記ローラ支持部材２９が、前記俯伏姿勢から前記仰起姿勢へと自動復帰する。これにより、前記昇降体３８が下降し、前記揺動体３９が、図１で見て反時計回り方向へと揺動復帰し、前記リミットスイッチ３７がＯＦＦになって、図２の前記第二の接点４０が開いて、前記ホース繰り出しモータ２１が停止し、前記駆動ローラ１９による前記ホース７の動力繰り出しが停止する。
【００３２】
なお、図２の電気回路において、前記第一及び第二の接点３３，４０と並列に配設された第三の接点４１は、前記操作盤１１上に配設された前記ホース繰り出しスイッチ２３の操作で開閉する接点である。
【００３３】
また、前記駆動ローラ１９の変位を検出する検出器としては、前記リミットスイッチ３７のほか、光センサ等を用いることもできる。
【００３４】
以上のように、本実施の形態に係る前記セット動噴１は、前記機体フレーム２上の前記操作盤１１に加え、形式の異なる遠隔式の前記二つの繰り出し制御操作機構３１，３２を備えている。このため、作業者は、前記送信機１４の操作、前記ホース７を介しての前記駆動ローラ１９の変位操作、の内から、その時々で最も使い勝手の良い形式を選択して、前記ホース繰り出しモータ２１の制御を行うことができる。よって、操作性が良好となり、作業能率も向上するほか、ホース引き出し作業による疲労も少なくなる等の効果がある。
【００３５】
具体的には、例えば、前記ホース７の引き出し長さがあまり長くなっていない引き出し初期の段階では、作業者が前記機体フレーム２からまだ比較的近い位置にいるから、前記ホース７を引っ張って前記駆動ローラ１９を変位せしめることが容易である。よって、わざわざ前記送信機１４を使用するよりも、前記ホース７のテンションで前記ホース繰り出しモータ２１の制御操作を行う方が、作業能率が良い。しかし、前記ホース７の引き出し長さが長くなり、作業者が前記機体フレーム２から遠く離れてしまうと、前記ホース７の引き出された部分の自重の増大及び該ホース７と地面との摩擦の増大等により、前記ホース７を介して前記駆動ローラ１９の前記作動位置Ｐ２への変位状態を維持せしめることが難しくなる。そこで、この場合には、前記作業者は、携行している前記送信機１４を使用して、前記ホース繰り出しモータ２１をラジコン操作すれば良い。
【００３６】
また、前記負荷式繰り出し制御操作機構３２によれば、例えば、山の斜面の果樹園等で噴霧作業を行う場合に、作業者が、麓に定置した前記機体フレーム２から前記ホース７を引き出しながら斜面を登ると、該ホース７の引き出し方向が前記駆動ローラ１９から上向きとなってしまうので、前記ホース７を介して前記駆動ローラ１９に十分な変位力を付与することが難しい。この場合、前記送信機１４を使用すれば、前記ホース繰り出しモータ２１及び前記駆動ローラ１９の動作を確実に制御することができて、好適である。
【００３７】
なお、前記ホース７が途中で引っ掛かる等して、前記駆動ローラ１９に作用している負荷Ｆを取り除くことができなくなり、強制繰り出し作用を中止することができなくなる等の不都合が生じた場合に、前記送信機１４の前記ホース巻き取り開始ボタン１５を押してのホース巻き取り作用が優先して実行されるように制御回路を構成せしめておけば、好適である。
【００３８】
ところで、前記負荷式繰り出し制御操作機構３２によれば、前記ホース繰り出しモータ２１の始動時には、前記駆動ローラ１９による前記ホース７の強制繰り出し開始により、それまで作業者の引張り操作で前記ホース７に与えられていたテンションが一時的に緩む場合がある。このため、前記駆動ローラ１９が一時的に前記非作動位置Ｐ１方向へと戻ってしまい、前記リミットスイッチ３７が切れて、前記駆動ローラ１９の回転開始直後に前記ホース繰り出しモータ２２が停止して、前記ホースリール８上で前記ホース７が巻き乱れる等の不都合が発生することも予想される。
【００３９】
そこで、この問題を回避するため、図３に示すように、前記リミットスイッチ３７が、前記駆動ローラ１９への前記所定の負荷Ｆを一旦検出した後には、その所定の負荷Ｆの一時的な解除にかかわらず、前記駆動ローラ１９を所定時間回転駆動せしめ続けるタイマ４２を、前記繰り出し装置１８の電気回路上に設けることもできる。この場合、前記タイマ４２は、前記ホース繰り出しモータ２１と同様に、前記バッテリー２２を電源として作動する。そして、前記タイマ４２は、設定された、例えば、一秒程度の前記所定時間中は、一旦入った前記リミットスイッチ３７が切れても、前記第二の接点４０と並列に配設された第四の接点４３を閉じた状態に維持せしめ、前記ホース繰り出しモータ２１の回転を維持せしめる。遅くとも前記タイマ４２による設定時間内には、前記作業者の引き操作により前記ホース７にテンションが戻るので、該ホース７のテンションに一時的な変動があっても、前記ホース繰り出しモータ２１が短時間の間に停止したり動き始めたりすることはなく、前記駆動ローラ１９による前記ホース７の動力による強制繰り出しが円滑に行われて、好適である。
【００４０】
前記タイマ４２で設定する前記ホース繰り出しモータ２１の作動継続時間は、前記リミットスイッチ３７の動作の固有振動数に対応する時間より長い時間とするのが望ましい。
【００４１】
なお、図３の電気回路の例では、前記送信機１４上の前記ホース繰り出し開始ボタン２４や、前記機体フレーム２の前記操作盤１１上に配設された前記ホース繰り出しスイッチ２３の操作により、前記第一の接点３３又は前記第三の接点４１が閉じた時には、前記タイマ４２が作動することがないように、前記第二の接点４０及び前記第四の接点４３のそれぞれに連動する第五の接点４０ａ及び第六の接点４３ａを設けている。このため、前記操作盤１１や前記送信機１４で操作する場合には、前記ホース繰り出しモータ２１を始動直後に停止せしめることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る繰り出し装置を有する機械の一例としての、農薬散布作業等に用いられるセット動噴の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１の繰り出し装置の電気回路図の一例である。
【図３】タイマを備えた繰り出し装置の電気回路図の一例である。
【符号の説明】
７    対象物（ホース）
１４  送信機
１８  繰り出し装置
１９  繰り出しローラ
３１  送信式繰り出し制御操作機構
３２  負荷式繰り出し制御操作機構
４２  タイマ
Ｆ    所定の負荷
【要約】【課題】使用環境等の変化にかかわらず、対象物を常に容易且つ確実に引き出すことができる繰り出し装置を提供する。
【解決手段】対象物７を介して繰り出しローラ１９へ所定の負荷Ｆを伝達することにより前記繰り出しローラ１９を対象物繰り出し方向へと回転駆動可能な負荷式繰り出し制御操作機構３２と、携帯式の送信機１４により前記繰り出しローラ１９を対象物繰り出し方向へと回転駆動可能な送信式繰り出し制御操作機構３１と、を設け、前記負荷式繰り出し制御操作機構３２と前記送信式繰り出し制御操作機構３１のいずれでも、前記対象物７の繰り出し制御操作ができるようにした。
【選択図】    図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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