(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の収集に用いる容器を搬送する搬送装置と、前記容器に関するデータを含む容器識別情報が記された容器ラベルを前記容器に貼付するラベル自動貼付装置と、前記物品に関するデータを物品データとして伝票に記すプリンタと、このプリンタで前記物品データの記された前記伝票を前記容器に投入する伝票投入装置とを有する伝票自動投入システムであって、
前記容器ラベルに記された前記容器識別情報を読み取る容器情報読取装置を設け、
前記プリンタが、前記伝票に前記物品データとともに伝票識別データを記し、
前記ラベル自動貼付装置が、容器識別データを含む前記容器識別情報が記された前記容器ラベルを前記容器に貼付し、
前記伝票投入装置が、前記伝票から前記伝票識別データを読み取り、複数の前記伝票を前記伝票識別データごとに仕分けし、前記容器情報読取装置からの前記容器識別情報に含まれた前記容器識別データを前記伝票識別データと照合し、この照合の結果、各データが対応しているときに前記伝票を前記容器へ投入する
ことを特徴とする伝票自動投入システム。
【請求項２】
前記容器識別情報が、前記伝票の投入される前記容器であるか否かを指示内容とする伝票投入制御データを含み、
前記容器情報読取装置が、前記伝票投入制御データを読み取り、
前記伝票投入装置が、前記容器情報読取装置からの前記伝票投入制御データの示す前記指示内容にしたがい、前記伝票を投入するため前記容器の停止させるように前記搬送装置を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の伝票自動投入システム。
【請求項３】
前記伝票投入装置が、前記照合の結果、前記伝票識別データと前記容器識別データとが対応していないときに、この対応しない旨を外部に報知する報知部を設けた
ことを特徴とする請求項１又は２記載の伝票自動投入システム。
【請求項４】
搬送装置により搬送されてきた物品収集用の容器に、前記物品に関するデータが印刷された伝票を投入する伝票投入装置であって、
前記伝票に記された伝票識別データを読み取る識別情報読取手段と、
複数の前記伝票を前記伝票識別データごとに仕分けする仕分手段と、
前記容器に貼付された容器ラベルに記された容器識別データを入力する容器識別情報入力部と、
前記識別情報読取手段からの前記伝票識別データと前記容器識別情報入力部からの前記容器識別データとを照合する照合・判断部と、
この照合・判断部における前記照合の結果、前記伝票識別データと前記容器識別データとが対応しているときに、前記搬送装置を制御する搬送装置制御部と、
前記照合・判断部における前記照合の結果、前記伝票識別データと前記容器識別データとが対応しているときに、前記搬送装置により搬送されてきた前記容器に前記伝票を投入する伝票投入手段とを設けた
ことを特徴とする伝票投入装置。
【請求項５】
前記伝票投入装置における前記伝票の投入の動作を制御する伝票投入装置制御部と、
前記照合・判断部における前記照合の結果、前記伝票識別データと前記容器識別データとが対応しているときに、前記搬送装置制御部及び前記伝票投入手段のそれぞれに、前記搬送装置による前記容器の停止及び前記容器への前記伝票の投入を指示する同期信号を送る伝票投入制御部とを設けた
ことを特徴とする請求項４記載の伝票投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝票自動投入システム、伝票投入装置及び伝票自動投入方法に関し、特に、物品の区分け作業の前処理における伝票投入を自動的に行う伝票自動投入システム、伝票投入装置及び伝票自動投入方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
保管場所から物品を取り出して容器に区分けする作業（ピッキング作業）の前処理として、区分けされる物品の把握を容易にし、かつ指定物品が対応する容器に正しく収集されたか否かを確認するために、容器識別用のラベルが容器側面に貼付され、かつ区分け物品の伝票が容器内に投入される（ピッキング作業の前処理）。
【０００３】
このピッキング作業の前処理に関する従来技術の一例が、特開２０００−２５７２０号公報に、ピッキング作業用の前処理設備として開示されている。この公報に開示のピッキング作業用の前処理設備は、容器を搬送する搬送手段と、容器識別用のラベルへの印刷及び容器側面への貼着を行うラベル貼着装置と、区分け物品の伝票への印刷及び容器への投入を行う伝票投入装置と、容器ラベル及び伝票に印刷されている情報を管理するピッキング情報管理装置とにより構成されている。
【０００４】
さらに、特開２０００−２５７２０号公報のピッキング作業用の前処理設備は、搬送手段が搬送経路の途中に設定された前処理作業位置に容器を停止させているときに、その容器に対して容器ラベルの貼着及び伝票の投入をほぼ同時に行うように、ラベル貼着装置と伝票投入装置とが互いに接近する状態で配置してある。
【０００５】
ピッキング作業用の前処理設備をこのような構成とし、かつピッキング情報管理装置からラベル貼着装置及び伝票投入装置のそれぞれへ同期のとれた物品情報を送信することで、ラベル貼着装置における容器ラベルの印刷及び貼着作業工程と、伝票投入装置における伝票の印刷及び投入作業工程とが同時進行されることから、同一の容器に対して同一の物品情報に関する容器ラベルの貼着と伝票の投入とを行わせることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のピッキング作業用の前処理設備は、物品情報を受信したラベル貼着装置及び伝票投入装置において、容器ラベル及び伝票への印刷、伝票の裁断、容器ラベルの貼着及び伝票の投入といった処理が行われ、この間、すなわち物品情報の受信から各処理の終了までの間は、搬送手段を停止させていた。このため、容器の搬送に所定の時間を要していたため、ピッキング作業の時間的な効率を低下させていた。
さらに、通常、容器ラベルに比べて伝票の方が印刷される情報量が多くなるが、特に複数の伝票に印刷するときは、その分、搬送手段の停止時間が延長されることから、容器の搬送の遅延を引き起こしていた。
【０００７】
また、同一の容器に対し貼着される容器ラベルと投入される伝票とを一致させるための方法として、ラベル貼着装置及び伝票投入装置のそれぞれに発信される物品情報の同期をとることが用いられているものの、その後投入される伝票が該当する容器に実際に投入されているか否かは確認されないことから、伝票と容器との整合性について問題が生起していた。
【０００８】
すなわち、物品情報が受信されたラベル貼着装置及び伝票投入装置のそれぞれにおける物品情報のデータ処理やラベル又は伝票への印刷処理に異常が発生したときは、その異常を検出できないため、同一の容器において、貼着された容器ラベルの印刷内容と投入された伝票の印刷内容とが異なるという事態が生じることもあった。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決すべくなされたものであり、容器ラベルの貼着及び伝票の投入のために必要とされる搬送手段の停止時間を短縮して作業効率及び作業能力を高めるとともに、同一の容器における容器ラベルへの印刷内容と伝票の印刷内容との整合を確実に行い、かつ容器ラベルと伝票との記載内容の相違を異常として検出し、外部に報知する伝票自動投入方法、伝票自動投入システム及び伝票投入装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の請求項１記載の伝票自動投入システムは、物品の収集に用いる容器を搬送する搬送装置と、容器に関するデータを含む容器識別情報が記された容器ラベルを容器に貼付するラベル自動貼付装置と、物品に関するデータを物品データとして伝票に記すプリンタと、このプリンタで物品データの記された伝票を容器に投入する伝票投入装置とを有する伝票自動投入システムであって、容器ラベルに記された容器識別情報を読み取る容器情報読取装置を設け、プリンタが、伝票に物品データとともに伝票識別データを記し、ラベル自動貼付装置が、容器識別データを含む容器識別情報が記された容器ラベルを容器に貼付し、伝票投入装置が、伝票から伝票識別データを読み取り、複数の伝票を伝票識別データごとに仕分けし、容器情報読取装置からの容器識別情報に含まれた容器識別データを伝票識別データと照合し、この照合の結果、各データが対応しているときに伝票を容器へ投入する構成としてある。
【００１１】
伝票自動投入システムをこのような構成とすると、容器に付された容器識別データと伝票に記された伝票識別データとが伝票の投入直前に照合されるため、投入されようとしている伝票とこの伝票を受け取る容器とが対応しているか否かを確実に判断できる。
したがって、容器と伝票との整合性が高まるとともに、伝票自動投入システムの信頼性を向上できる。
【００１２】
さらに、伝票自動投入システムをこのような構成とすれば、伝票識別データを読み取った後であればラベル貼付前であっても伝票の仕分けを行うことができるため、容器ラベルの貼付から伝票の投入までの間における搬送装置の停止時間を、伝票の仕分け時間だけ短縮できる。
【００１３】
また、請求項２記載の伝票自動投入システムは、容器識別情報が、伝票の投入される容器であるか否かを指示内容とする伝票投入制御データを含み、容器情報読取装置が、伝票投入制御データを読み取り、伝票投入装置が、容器情報読取装置からの伝票投入制御データの示す指示内容にしたがい、伝票を投入するため容器の停止させるように搬送装置を制御する構成としてある。
【００１４】
伝票自動投入システムをこのような構成とすれば、伝票投入制御データにより示された指示内容を確認することで、容器が伝票の投入を要するか否かを判断できる。さらに、この判断結果から搬送装置の制御により、伝票の投入可能な位置における容器の通過又は停止をさせることができる。
したがって、効率的に容器を搬送でき、かつ無駄な容器の停止時間を削減できる。
【００１５】
また、請求項３記載の伝票自動投入システムは、伝票投入装置が、照合の結果、伝票識別データと容器識別データとが対応していないときに、この対応しない旨を外部に報知する報知部を設けた構成としてある。
伝票自動投入システムをこのような構成とすれば、容器ラベルの記載に対応しない伝票の存在、伝票識別データ又は容器識別データの印刷ミスあるいは伝票と容器との不整合などを検出して外部に報知できる。
【００１６】
また、請求項４記載の伝票投入装置は、搬送装置により搬送されてきた物品収集用の容器に、物品に関するデータが印刷された伝票を投入する伝票投入装置であって、伝票に記された伝票識別データを読み取る識別情報読取手段と、複数の伝票を伝票識別データごとに仕分けする仕分手段と、容器に貼付された容器ラベルに記された容器識別データを入力する容器識別情報入力部と、識別情報読取手段からの伝票識別データと容器識別情報入力部からの容器識別データとを照合する照合・判断部と、この照合・判断部における照合の結果、伝票識別データと容器識別データとが対応しているときに、搬送装置を制御する搬送装置制御部と、照合・判断部における照合の結果、伝票識別データと容器識別データとが対応しているときに、搬送装置により搬送されてきた容器に伝票を投入する伝票投入手段とを設けた構成としてある。
【００１７】
伝票投入装置をこのような構成とすると、伝票に記された伝票識別データと容器ラベルに記された容器識別データとが伝票の投入前に照合されることで、容器に対応する伝票を確実に投入できる。
【００１８】
また、請求項５記載の伝票投入装置は、伝票投入装置における伝票の投入の動作を制御する伝票投入装置制御部と、照合・判断部における照合の結果、伝票識別データと容器識別データとが対応しているときに、搬送装置制御部及び伝票投入手段のそれぞれに、搬送装置による容器の停止及び容器への伝票の投入を指示する同期信号を送る伝票投入制御部とを設けた構成としてある。
【００１９】
伝票投入装置をこのような構成とすると、同期信号により搬送装置による容器の停止と容器への伝票の投入との動作のタイミングが合わせられるため、伝票を対応する容器に確実に投入できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
［実施形態］
まず、本発明の伝票自動投入システム，伝票投入装置及びこれらを用いた伝票自動投入方法の実施形態について、図１，図２及び図３を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態の伝票自動投入システムの構成を示す構成模式図である。また、図２は、本実施形態の伝票自動投入システムにおける伝票投入装置の内部構成を示すブロック図、図３は、伝票投入装置の構成を示す内部模式図である。
なお、図２において太矢印は伝票の流れを、細矢印は制御信号や識別情報などの信号・情報の流れをそれぞれ示す。
【００２２】
図１に示すように、伝票自動投入システム１は、プリンタ１０と、伝票投入装置２０と、ラベル自動貼付装置３０と、容器情報読取装置４０と、搬送装置５０とを有している。
ここで、プリンタ１０は、伝票６０に伝票識別情報を記す（印刷する）ものであり、たとえば、インパクト式プリンタなどからなる。
【００２３】
このプリンタ１０で記される伝票識別情報には、物品データ（物品に関するデータ）及び伝票識別データなどが含まれ、これらデータは、数字、文字、記号、バーコード及びこれらを組合せたもの等で表すことができる。
物品データは、容器７０に収集される物品の名称、数量等を表す。
【００２４】
伝票識別データは、後述する容器識別データと照合され、伝票識別データが記された伝票６０が容器識別データの付された容器７０に対応したものか否かを判断する際に用いられる。
すなわち、伝票識別データは、容器７０と伝票６０との対応を示す識別データである。このため、一つの容器７０に複数の伝票６０が投入されるときは、それら伝票６０には同一の伝票識別データが記される。
【００２５】
伝票投入装置２０は、図２に示すように、受入手段２１と、識別情報読取手段２２と、裁断手段２３と、制御手段２４と、仕分手段２５と、伝票投入手段２６とを有している。
受入手段２１は、プリンタ１０で印刷処理された伝票６０を伝票投入装置２０の内部へ送る。
【００２６】
なお、プリンタ１０と受入手段２１までの間においては、伝票６０を自動搬送することも、手作業で運ぶこともできる。
このうち、手作業で運ばれた場合の伝票６０は、図３に示す伝票収納手段２７に収められ、受入手段２１から伝票投入装置２０の内部へ自動送入される。
【００２７】
識別情報読取手段２２は、伝票６０に記された伝票識別情報を読み取る。
裁断手段２３は、内部搬入された伝票６０が連続伝票の場合に裁断処理を行う。
なお、裁断手段２３は、受入手段２１と識別情報読取手段２２との間に設けることもできる。
また、伝票６０は、単票でも連続伝票でもよいが、単票を用いる場合は、伝票投入装置２０に裁断手段２３を設けることを要しない。
【００２８】
制御手段２４は、仕分制御部２４−１と、容器識別情報入力部２４−２と、照合・判断部２４−３と、報知部２４−４と、伝票投入制御部２４−５と、搬送装置制御部２４−６と、伝票投入手段制御部２４−７とを有している。
仕分制御部２４−１は、識別情報読取手段２２からの伝票識別情報にもとづき、仕分手段２５において伝票識別データごとに伝票６０を仕分けさせるための仕分制御信号を出力する。
【００２９】
容器識別情報入力部２４−２は、容器情報読取装置４０において後述する容器ラベル８０から読み取られた容器識別情報を入力する。
なお、容器識別情報入力部２４−２と容器情報読取装置４０との間は、有線又は無線で容器識別情報の送受信が可能である。
容器識別情報は、容器データ（容器に関するデータ），容器識別データ及び伝票投入制御データなどが含まれ、数字，文字，記号，バーコード及びこれらを組み合わせたものなどにより表記される。
【００３０】
容器データは、容器の通し番号，製造番号，取引者番号，物品大別番号などからなる。
容器識別データは、伝票識別データと照合され、伝票識別データが記された伝票６０が容器識別データの付された容器７０に対応したものか否かが判断される際に用いられる。
【００３１】
すなわち、容器識別データは、容器７０と伝票６０との対応を示す識別データである。
なお、容器識別データは、対応する伝票識別データと同一の数字等で構成することを要しない。つまり、容器識別データと伝票識別データとが、一対一（一対複数あるいは複数対一を含む）に対応していることが示される構成であればよい。
また、容器識別データは、容器データの一部又は全部であってもよい。
伝票投入制御データは、容器７０への伝票６０の投入を行うか否かを示す。
【００３２】
照合・判断部２４−３は、識別情報読取手段２２からの伝票識別情報と、容器識別情報入力部２４−２からの容器識別情報を入力する。そして、伝票識別情報の伝票識別データと容器識別情報の容器識別データとを照合し、照合の結果、それぞれが対応しなかったときはエラー信号を報知部２４−４へ、一方、対応したときは投入指示信号を伝票投入制御部２４−５へ送る。
【００３３】
また、照合・判断部２４−３は、容器識別情報の伝票投入制御データの示す内容を確認する。この確認の結果、伝票投入制御データが伝票６０の投入を示すものであれば、伝票識別データと容器識別データとを照合する。一方、投入しないことを示すものであれば非投入指示信号を伝票投入制御部２４−５へ送る。
【００３４】
このように、照合・判断部２４−３において伝票投入制御データの示す内容が確認され、容器７０に伝票６０を投入するか否かが判断されることで、この判断の結果を用い、容器７０を搬送する搬送装置５０を制御し、伝票６０を投入しないときは容器７０を伝票投入装置２０から通過させ、一方投入するときは、伝票投入装置２０の下で停止させることができる。
すなわち、容器ラベルに記された伝票投入制御データの内容を判断することにより、この判断結果にもとづき搬送装置５０を制御して効率的に容器７０の通過及び停止を行うことができる。
【００３５】
報知部２４−４は、照合・判断部２４−３からのエラー信号により、伝票６０が容器７０に対応しない、あるいは容器識別データに対応しない伝票識別データが存在するなどの状況を音あるいは光などにより外部に報知する。
伝票投入制御部２４−５は、照合・判断部２４−３からの投入指示信号及び非投入指示信号により、搬送装置５０及び伝票投入手段２６を制御するために、搬送装置制御部２４−６及び伝票投入手段制御部２４−７へ制御信号を送る。
【００３６】
この制御信号は、同期信号とすることができる。
制御信号を同期信号とすることで、搬送装置による容器の停止と容器への伝票の投入との動作のタイミングが合わせられるため、伝票を対応する容器に確実に投入できる。
なお、伝票投入制御部２４−５の有する投入指示信号及び非投入指示信号の出力並びにこれら信号の同期出力の処理は、照合・判断部２４−３で行わせることができる。この場合、伝票投入制御部２４−５を伝票投入装置２０に設けることを要しない。
【００３７】
搬送装置制御部２４−６は、伝票投入制御部２４−５からの制御信号により、伝票６０が対応する容器７０に投入されるように搬送装置５０を制御する。
伝票投入手段制御部２４−７は、伝票投入制御部２４−５からの制御信号により、搬送装置５０により搬送されてきた容器７０に、対応する伝票６０を投入するように伝票投入手段２６を制御する。
【００３８】
仕分手段２５は、仕分制御部２４−１からの仕分制御信号により、伝票６０を伝票識別データごとに仕分けする。
伝票投入手段２６は、伝票投入手段制御部２４−７における制御により、仕分けされた伝票６０を対応する容器７０へ投入する。
【００３９】
なお、伝票投入装置２０には、図４に示すように、プリンタ１０を内包できる。すなわち、プリンタ１０から送出された伝票６０を伝票投入装置２０の伝票受入手段２１において自動受入させる構成とすることもできる。
このような構成により、伝票６０に関する印刷，裁断，仕分け，投入の処理を自動的に連続して行うことができる。
【００４０】
ラベル自動貼付装置３０は、容器識別情報の記された容器ラベル８０を容器７０に自動貼付する。
容器ラベル８０は、糊付け又はシールにより貼付されるものに限らず、磁力による付着、ひもなどによるくくり付け、容器側面への嵌め込みなどにより容器７０に付されるものでもよい。
【００４１】
また、容器ラベル８０は、材質を問わず、紙，金属，プラスチックなどで形成されていてもよい。
さらに、容器ラベル８０には、カード状あるいはプレート形状の他、容器表面への直接印刷なども含まれる。
【００４２】
容器情報読取装置４０は、容器ラベル８０から容器識別情報を読み取るものであり、たとえば、バーコードリーダを用いることができる。
搬送装置５０は、容器７０を自動搬送する。また、搬送装置５０は、搬送装置制御部２４−６により搬送速度や制動等が制御される。
【００４３】
なお、搬送装置５０は、図１に示すような搬送用コンベア５１の他、図４に示すような無人搬送台車あるいは手押し台車（台車５２）により構成可能である。このうち、無人搬送台車は、自動で走行制御がされるため、容器情報読取装置４０における容器識別情報の取り込みなどに問題はなく、搬送用コンベア５１に代えて利用可能である。
【００４４】
一方、手押し台車は、容器情報読取装置４０における容器識別情報の読取精度が低下することが考えられる。よって、この場合は、キーボード入力やハンディタイプのバーコードリーダなどにより人為的に容器識別情報を読み取ることとしても良い。
容器７０は、物品を収集可能な入れ物であり、たとえば、ピッキング作業用のコンテナ，出荷用のダンボール箱などからなる。
【００４５】
次に、本実施形態の伝票自動投入システムの動作について、図５を参照して説明する。
同図は、本実施形態の伝票自動投入システムの動作を示すフローチャートである。
【００４６】
プリンタ１０において、スケジューリングされた物品の投入順番にしたがい、伝票６０に伝票識別情報が印刷される。
印刷が完了された伝票６０が伝票投入装置２０へ運ばれ、受入手段２１において伝票投入装置２０の内部に受け入れられる（ステップ１０）。
【００４７】
識別情報読取手段２２において、受け入れられた伝票６０に印刷された伝票識別情報が読み取られ（ステップ１２）、伝票６０が識別情報読取手段２２へ、伝票識別情報の伝票識別データが仕分制御部２４−１及び照合・判断部２４−３へそれぞれ送られる。
【００４８】
裁断手段２３において、伝票６０が単票に裁断され（ステップ１４）、仕分手段２５へ送られる。
一方、仕分制御部２４−１において、入力された伝票識別データにもとづき、伝票識別データごとに伝票６０を仕分けする旨を指示する仕分制御信号が仕分手段２５へ送られる。
【００４９】
仕分手段２５において、入力された仕分制御信号にしたがい、伝票６０が仕分けされる。このとき、必要であれば、伝票６０を伝票識別データごとにバンドリングする。
仕分けされた伝票６０は、伝票投入手段２６へ送られる。
【００５０】
ところで、物品の収集に用いられる容器７０が搬送装置５０により搬送されると、ラベル自動貼付装置３０により、スケジューリングされた投入順に発行された容器ラベル８０が貼付される。
なお、容器ラベル８０の貼付に際し、同一の容器識別データが複数の容器７０に付される場合、代表する一の容器７０には伝票６０の投入を示す伝票投入制御データの記された容器ラベル８０が、他の容器７０には非投入を示す伝票投入制御データが貼付される。
【００５１】
容器ラベル８０の貼付された容器７０がさらに搬送され、伝票投入装置２０の手前にある容器情報読取装置４０において、容器ラベル８０に印刷された容器識別情報が読み取られる。
読み取られた容器識別情報が容器識別情報入力部２４−２において入力され（ステップ１６）、さらに照合・判断部２４−３へ送られる。
【００５２】
照合・判断部２４−３において、入力された容器識別情報の伝票投入制御データが伝票６０の投入又は非投入のいずれを示しているかが確認される（ステップ１８）。
確認の結果、非投入を示すものであれば、非投入指示信号が伝票投入制御部２４−５へ送られる（ステップ２０）。
【００５３】
伝票投入制御部２４−５において、入力された非投入指示信号により、搬送装置制御部２４−６に対し容器７０の通過を指示する制御信号が送られ、一方、伝票投入手段制御部２４−７に対し伝票６０の保持を指示する制御信号が送られる。
【００５４】
一方、伝票投入制御データが投入を示すものであれば、次いで、伝票識別データと容器識別データとが照合される（ステップ２２）。
照合の結果、伝票識別データが容器識別データに対応しないものである場合は、報知部２４−４へエラー信号が送られ（ステップ２４）、対応しなかった旨が外部に報知される。
【００５５】
一方、対応したものである場合は、投入指示信号が伝票投入制御部２４−５へ送られる。
伝票投入制御部２４−５において、投入指示信号の入力により、搬送装置制御部２４−６に対し伝票６０を投入可能なように伝票投入装置２０の下に容器７０を停止させるような搬送装置５０の制御を指示する制御信号が送られ、一方、伝票投入手段制御部２４−７に対し停止された容器７０への伝票６０の投入を指示する制御信号が送られる。
【００５６】
搬送装置制御部２４−６において、入力された制御信号にしたがい、伝票６０を投入可能なように伝票投入装置２０の下に容器７０を停止させるように搬送装置５０が制御される。
また、伝票投入手段制御部２４−７において、入力された制御信号にしたがい、搬送装置５０により停止された容器７０に伝票６０が投入される（ステップ２６）。
【００５７】
その後、伝票６０又は容器７０が無くなるまでステップ１６からステップ２６までの動作が繰り返し行われる（ステップ２８）。
【００５８】
伝票自動投入システムをこのような構成とすれば、伝票を容器に投入する前に、伝票に記された伝票識別データと容器に付された容器識別データとが照合されるため、容器に対応した伝票を確実に投入できる。
また、容器ラベルの貼付の前に伝票の印刷がされるため、容器ラベルの貼付から伝票の投入までの時間を短縮できる。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、予め容器ラベルには容器識別データを、伝票には伝票識別データをそれぞれ印刷しておき、容器ラベルが容器に貼付された後であって伝票の投入前に、それら容器識別データと伝票識別データとを読み取って照合することで、容器と伝票とが対応しているか否かが判断可能となる。したがって、容器と伝票との整合性を高めるられるとともに、伝票自動投入システムの信頼性を向上できる。
【００６０】
また、容器ラベルの貼付前に、伝票への印刷、裁断、仕分けの作業を行うことが可能となるため、従来、それら作業を含む容器ラベルの貼付作業から伝票の投入作業までの間にされていた容器の停止時間を短縮できる。したがって、容器の搬送効率及び搬送能力を高めることができる。
【００６１】
さらに、同一の容器に投入される伝票に同一の伝票識別データを記することにより、伝票識別データによる伝票の仕分け処理が可能となる。
また、容器ラベルに伝票投入制御データを記することで、伝票の投入が必要か否かが判断可能となるため、搬送装置を制御して伝票の投入位置における容器の通過及び停止をさせることができる。よって、さらに搬送効率を向上できる。
【００６２】
また、照合・判断部における照合の結果、伝票識別データと容器識別データとが対応しているときに、伝票投入制御部から搬送装置制御部及び伝票投入手段のそれぞれへ送られる制御信号を同期信号とすることで、搬送装置による容器の停止と容器への伝票の投入との動作のタイミングが合わせられるため、伝票を対応する容器に確実に投入できる。
【００６３】
さらに、伝票投入装置に、伝票識別データと容器識別データとが対応しない旨を外部に報知する報知部を設けることで、容器ラベルの記載に対応しない伝票の存在、伝票識別データ又は容器識別データの印刷ミスあるいは伝票と容器との不整合などを検出して外部に報知できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の伝票自動投入システムの構成を示す構成模式図である。
【図２】本発明の伝票自動投入システムにおける裁断投入部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の伝票自動投入システムにおける裁断投入部の内部構成を示す内部模式図である。
【図４】本発明の伝票自動投入システムの他の構成を示す構成模式図である。
【図５】本発明の伝票自動投入システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  伝票自動投入システム
１０  プリンタ
２０  伝票投入装置
２１  受入手段
２２  識別情報読取手段
２３  裁断手段
２４  制御手段
２４−１  仕分制御部
２４−２  容器識別情報入力部
２４−３  照合・判断部
２４−４  報知部
２４−５  伝票投入制御部
２４−６  搬送装置制御部
２４−７  伝票投入手段制御部
２５  仕分手段
２６  伝票投入手段
２７  伝票収納手段
３０  ラベル自動貼付装置
４０  容器情報読取装置
５０  搬送装置
５１  搬送用コンベア
５２  台車
６０  伝票
７０  容器
８０  容器ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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