(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキをかける位置に向かって偏らされており、かつ流体圧力を加えることでブレーキを解除する位置に保たれる自動車用駐車ブレーキ手段（１０）のためのブレーキ制御システムであって、
流体圧力源（２４）と、
電気的に作動させられる弁手段（２０）と、
を有し、
前記電気的に作動させられる弁手段は、第１のソレノイド手段（３１）を付勢することにより第１の位置に作動させられ、第２のソレノイド手段（３６）を付勢することにより第２の位置に作動させられる弁構造を含み、該弁構造は前記第１または第２のソレノイド手段の消勢時に前記構造をそれぞれ前記第１、第２の位置から解放可能に第１、第２の位置に保持する手段（３８）を含み、
前記電気的に作動させられる弁手段は、前記第１の位置にあるとき前記駐車ブレーキ手段から流体圧力を解除し、前記第２の位置にあるとき前記流体圧力源からの加圧流体を前記駐車ブレーキ手段にかけるようになっている、自動車ブレーキ制御システム。
【請求項２】
ブレーキをかける位置に向かって偏らされており、かつ流体圧力を加えることでブレーキを解除する位置に保たれる自動車用駐車ブレーキ手段（１０）のためのブレーキ制御システムであって、
流体圧力源（２４）と、
機械的に作動させられる弁手段（１８）と、
電気的に作動させられる弁手段（２０）と、
を有し、
前記機械的に作動させられる弁手段は、前記流体圧力源からの流体を前記電気的に作動させられる弁手段に通じさせる位置へと作動可能であり、
前記電気的に作動させられる弁手段は、第１のソレノイド手段（３４）を付勢することにより第１の位置へと作動させられ、第２のソレノイド手段を付勢することにより第２の位置へと作動させられる弁構造を含み、該弁構造は前記第１または第２のソレノイド手段の消勢時に前記構造をそれぞれ第１、第２の位置から解放可能に第１、第２の位置に保持する手段を有し、
前記電気的に作動させられる弁手段は、前記第１の位置にあるとき前記駐車ブレーキ手段から流体圧力を解除し、前記第２の位置にあるとき前記流体圧力源からの加圧流体を前記駐車ブレーキ手段にかけるようになっており、
少なくとも１つの変速機ギヤを選択し、前記駐車ブレーキ手段を作動させるのを選択する変速ギヤ選択手段（４０）と、
駐車ブレーキを作動させることの選択に応答して前記第１のソレノイド手段を付勢し、ギヤの選択に応答して前記第２のソレノイド手段を付勢する制御手段（４６）と
を有しているブレーキ制御システム。
【請求項３】
前記機械的に作動させられる弁手段(１８)は、流体が前記流体圧力源（２４）から、前記電気的に作動させられる弁手段（２０）へ通じていない第２の位置に作動させられると、非常ブレーキ制御として働く請求項２記載のブレーキ制御システム。
【請求項４】
自動車速度感知器をさらに有し、前記制御手段（４６）は前記速度感知器に応答し、自動車速度が所定の速度以下でないかぎり前記第１のソレノイド手段（３４）が付勢されるのを妨たげる、請求項３記載のブレーキ制御システム。
【請求項５】
自動車エンジン状態感知器をさらに有し、前記制御手段（４６）は、前記自動車エンジン状態感知器に応答し、自動車エンジンが作動していないかぎり前記第２のソレノイド手段（３６）が付勢されるのを妨げる、請求項４記載のブレーキ制御システム。
【請求項６】
警報手段（５０）と、前記駐車ブレーキ手段(１０)に加えられる流体圧力をモニターする圧力感知器(４８)をさらに有し、前記制御手段（４６）は、前記圧力感知器に応答し、所定の圧力が前記ブレーキ手段を解除するのに十分に前記ブレーキ手段に加えられていないかぎりギヤ選択に応答して前記警報手段を駆動する、請求項４記載のブレーキ制御システム。
【請求項７】
表示手段(５２，５４)をさらに有し、前記制御手段（４６）は、自動車イグニションスイッチの状態に応答して、該イグニションスイッチが駐車ブレーキをかけることを選択する前に切られると、所定の時間間隔で前記表示手段を駆動する、請求項４記載のブレーキ制御システム。
【請求項８】
前記制御手段（４６）は、パワーダウンの際に存在していた状態を記憶し、かつ駐車ブレーキをかけることが選択されていないか、あるいは選択されるまでの間エンジンの始動を防ぐ、請求項７記載のブレーキ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、電気的に制御される駐車ブレーキシステムに関し、特に電源が消失した場合にシステムが既に設定された条件を維持することを可能にする耐事故機能を有するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブレーキシステムとして車両のダッシュボードの上にあるプランジャーを押すか引っ張るかでバルブを機械的に操作するところの通常の“非常”ブレーキ制御と直列に連結された電磁弁により電気的に制御できるブレーキ分野で数々のブレーキシステムが提案されてきた。電磁弁は変速機制御卓で操作されるので、“駐車”位置は、変速機がニュートラルに設定されそして非常ブレーキが使用されるように選定される。電磁弁はソレノイドに電気が行かぬ時は、通常はブレーキを使用する位置にスプリングで偏位される。ブレーキをゆるめるには、ソレノイドは車両のバッテリーから電力を受けなくてはならない。このようなシステムの一つの問題点は、予期せぬ電気の消耗によって電磁弁に電気が行かずブレーキの使用において事故の状態におちいることである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
バルブを機械的に操作する通常の非常ブレーキ制御と直列に連結された電磁弁により電気的に制御する従来のブレーキシステムにおいては、ブレーキをゆるめるには、ソレノイドは車両のバッテリーから電力を受けなくてはならない。このようなシステムの一つの問題点は、予期せぬ電気の消耗によって上記電磁弁用ソレノイドに電気が行かずブレーキの使用において事故の状態におちいることである。
【０００４】
本発明は、電源が消滅した場合でも二重電磁弁は選択された位置に維持され、かつ、車両速度、エンジン条件、流体圧力等が駐車ブレーキやギヤ選択とインターロックされかつ運転者の誤操作に対する警報を発する電気操作式駐車ブレーキシステムを得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による駐車ブレーキシステムは、通常の流体圧あるいは空気圧ブレーキシステムとは異なる非常ブレーキ制御と直列の二重ソレノイド操作電磁弁を含むものを備えている。二つの相対するソレノイドを有する二重電磁弁は二つの機械的歯止めの中の何れか一つの歯止め位置に操作出来るので、電気がなくなった場合にも弁の位置決めは維持される。二重電磁弁は運転者によって変速機制御卓で操作され、"駐車"位置に作動された時にはブレーキから流体圧が除かれる。電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、車両の速度と、ブレーキへの流体圧系統の圧力を感知する機能および車両が所定速度以下になった時に駐車可能を表示する機能を備える。操作卓での"駐車"位置の選定は、ＥＣＵからの"駐車"可能信号がある時のみ有効となる。"ギヤ"が操作卓で選ばれた時には二重電磁弁は流体圧力がブレーキに行く位置になり、またブレーキを非常ブレーキ制御機器の制御下に有効に復帰するように作動する。圧力感知器がブレーキへのラインに備えられ、ブレーキがかけられているか（低圧）あるいは外されているか（高圧）をＥＣＵが表示するためＥＣＵへの入力装置を備える。前記入力は運転者に伝えるのに使われ変速機の設定に用いられる。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明第１の態様によれば、ブレーキをかける位置に向かって偏らされており、かつ流体圧力を加えることでブレーキを解除する位置に保たれる自動車用駐車ブレーキ手段のためのブレーキ制御システムは、
流体圧力源と、
電気的に作動させられる弁手段と、
を有し、
電気的に作動させられる弁手段は第１のソレノイド手段を付勢することにより第１の位置に作動させられ、第２のソレノイド手段を付勢することにより第２の位置に作動させられる弁構造を含み、この弁構造は第１または第２手段の消勢時に該構造をそれぞれ第１、第２の位置から解除可能に第１、第２の位置に保持する手段を有し、
電気的に作動させられる弁手段は、第１の位置にあるとき駐車ブレーキ手段から流体圧力を解除し、第２の位置にあるとき流体圧力源からの流体圧力を駐車ブレーキ手段にかけるようになっている。
【０００７】
また、本発明の第２の態様によれば、ブレーキをかける位置に向かって偏らされており、流体圧力を加えることでブレーキを解除する位置に保たれる自動車用駐車ブレーキ手段のためのブレーキ制御システムは、
流体圧力源と、
機械的に作動させられる弁手段と、
電気的に作動させられる弁手段と
を有し、
機械的に作動させられる弁手段は、流体圧力源からの流体を電気的に作動させられる弁手段に通じさせる位置へと作動可能であり、
電気的に作動させられる弁手段は、第１のソレノイド手段を付勢することにより第１の位置へと作動させられ、第２のソレノイド手段を付勢することにより第２の位置へと作動させられる弁構造を含み、該弁構造は第１または第２手段の消勢時に該構造をそれぞれ第１、第２の位置から解放可能に第１、第２の位置に保持する手段を有し、
電気的に作動させられる弁手段は、第１の位置にあるとき駐車ブレーキ手段から流体圧力を解除し、第２の位置にあるとき流体圧力源からの流体圧力を駐車ブレーキ手段にかけるようになっており、
少なくとも１つの変速機ギヤを選択し、駐車ブレーキ手段を作動させるのを選択する変速機ギヤ選択手段と、
駐車ブレーキを作動させることの選択に応答して第１のソレノイド手段を付勢し、ギヤの選択に応答して第２のソレノイド手段を付勢する制御手段と
を有している。
【０００８】
機械的に作動される弁手段は、流体が流体圧力源から、電気的に作動させられる弁手段へ通じていない第２の位置に作動させられると、非常ブレーキ制御として働くものでもよい。
【０００９】
自動車速度感知器をさらに有し、制御手段は速度感知器に応答し、自動車速度が所定の速度以下でないかぎり第１のソレノイド手段が付勢されるのを防ぐものでよい。
自動車エンジン状態感知器をさらに有し、制御手段は自動車エンジン状態感知器と応答し、自動車エンジンが作動していないかぎり第２のソレノイド手段が付勢されるのを防ぐものでもよい。
【００１０】
警報手段と、駐車ブレーキ手段に加えられる流体圧力をモニターする圧力感知器をさらに有し、制御手段は、圧力感知器に応答し、所定の圧力がブレーキ手段を解除するのに十分でブレーキ手段に加えられていないかぎりギヤ選択に応答して警報手段を駆動するものでもよい。
【００１１】
表示手段をさらに有し、制御手段は、自動車イグニッションスイッチの状態に応答して、イグニッションスイッチが駐車ブレーキをかけることを選択する前に切られると、所定の時間間隔で表示手段を駆動するものでもよい。
【００１２】
制御手段は、パワーダウンの際に存在していた状態を記憶し、かつ駐車ブレーキをかけることが選択されていないか、あるいは選択されるまでの間エンジンの始働を防ぐものでもよい。
【００１３】
【実施例】
実施例について図面を参照して説明すると、先ず図１において、本発明の自動車用非常／駐車ブレーキシステムは一対のブレーキ筒を有し、その一つは図示され一般的に１０で示される。筒１０はアクチュエーター１４によりブレーキを駆動するバネ１２を有する。流体圧が圧力ライン１６を通して筒１０に加えられると、非常／駐車ブレーキはゆるめられる。筒１０から流体圧力が除去されるとスプリング１２の作用で該ブレーキがかかる。加圧された流体は一般的に１８ならびに２０で示される直列に組み合わされた一対の弁を通し、通常の流体源（不図示）から供給される。弁１８は、弁アクチュエーター２２により開弁と閉弁位置の間で機械的に駆動されることにより通常の“非常”ブレーキ制御を行う。弁１８は供給源から加圧流体を受け入れるための入り口２４ならびに貯槽（不図示）に流体を排出する出口２６を含めて概略的に図示される。弁１８は流体が加圧により弁出力ライン２８に供給される“オフ”すなわち開の位置で示される。若し弁１８が上向きに“オン”すなわち閉の位置に動かされると入り口２４は閉鎖されそしてライン２８の中の流体は出口２６を通って貯槽に排出される。
【００１４】
ライン２８は、弁１８の出口と弁２０の入口とを流入部３０を通して接続し、弁２０は貯槽につながる排出口３２を有し、弁２０の出力はライン１６につながる。弁２０は一対のソレノイド３４ならびに３６によって電気的に操作される。ソレノイド３４は、弁２０の図示される位置になるように瞬時的に作動され、一般的に３８で描かれた機械的歯止めでこの位置に保たれる。この位置でライン１６の流体は貯槽に排出され、したがってバネ１２によってブレーキがかけられる。この位置は今後弁２０の”駐車選択”位置として参照される。弁２０はソレノイド３６の瞬時的作動で操作され、歯止め３８に打ち勝って弁構造を図１に概略的に示されるように右側に動かし、ライン２８の中の流体がライン１６の中に入り得る位置になり得る。ソレノイドの電気入力が切れた後、弁は又歯止め３８でこの位置に保持される。この位置は今後、弁２０の”ギヤ選択”位置として参照される。この位置ではブレーキの制御は機械弁１８に復帰する。
【００１５】
二重電磁弁２０の制御は一般的に４０で記述される変速機制御卓から行われる。制御卓４０は一般的に４２で示される複数の瞬間スイッチアクチュエーターを有し、運転者がそれぞれのスイッチを閉じて望みのギヤを操作することを可能とする。この複数のスイッチには、ニュートラルギヤに移動し駐車ブレーキをかけることを要する駐車スイッチが含まれる。制御卓はスイッチの操作に応答し、電子制御ユニット（ＥＣＵ）４６からの入力にも応答する個別制御ロジック４４を含む。ロジック４４は電磁弁を瞬間的に駆動し弁２０の位置を変えるソレノイド３４ならびに３６に対する出力を出す。図１に示すようにＥＣＵ４６は、車両のバッテリーとイグニッションスイッチから電気入力を受け、同時に速度感知器ならびにエンジンが稼働していることを示すエンジン感知器からの入力も受ける。ＥＣＵ４６は、車両の速度が所定の閾値速度例えば時速３マイル以下になったこと、すなわち”速度＜３ＭＰＨ”を示す制御ロジック４４に対する入力を与え、同時に”エンジン運転”と示されるエンジンが稼働かどうかを示す入力をも与える。ＥＣＵ４６は圧力感知器４８によりライン１６の圧力を監視する。ＥＣＵ４６は、状況によりある操作が適正に行われてないことを示す運転者に対する音響手段およびまたは視覚手段による警報器５０を制御する。ランプ５２ならびに５４は、制御卓４０の関連スイッチアクチュエーター上の”駐車”ならびに”ニュートラル”のしるしを照射するのに使われる。またある状況下では関連したスイッチを押すように運転者に知らせるためにフラッシュ照射するのに使われる。図示はしないがＥＣＵ４６は制御卓４０の他のスイッチ上のしるしを照射するランプを制御する。機器５０、５２ならびに５４の制御は今後ここに述べるＥＣＵ４６に対する入力の状態に基ずくものである。
【００１６】
図２に示すようにＡＮＤゲート６４を含むソレノイド３４を制御するロジックは、入力”駐車選択”ならびに”速度＜３ＭＰＨ”に応答するものであり、この二つが正解であればソレノイド３４は駆動される。”駐車”スイッチは閉鎖位置に瞬間的に作動するだけなので、ソレノイド３４は駐車スイッチアクチュエータを解除した時には駆動されない。ＡＮＤゲート６６を含むソレノイド３６を制御するロジックは、入力”エンジン運転”ならびに”ギヤ選択”に応答するものであり、この二つが正解であれば電磁弁３６は瞬間的に駆動される。
【００１７】
このシステムの操作は次の様になる。イグニッションがＯＮで、制御卓４０で”駐車”を選び”速度＜３ＭＰＨ”が表示されると、弁２０はソレノイド３４によってブレーキ筒から圧力を解除する位置になり駐車ブレーキがかかる。”ギヤ選択”ならびに”エンジン運転”が表示されると、弁２０はソレノイド３６によって機械弁１８によりブレーキを制御する位置になる。ブレーキゆるみを示す高圧を圧力感知器４８が伝えると直ちに変速機は所望のギヤにおかれる。駐車スイッチが、それぞれ速度感知器による表示がなされ”駐車選択”がＥＣＵ４６に入力されている時に、若し車両が３ＭＰＨを超える速度で運転されていると警報器５０は周期的に動作し、ギヤは現状に維持される。緊急事態に運転者はライン２８の圧力を解放するように機械弁１８を操作することでブレーキがかけられる。感知器４８により表示されるように駐車ブレーキがかかっており、かつエンジンが作動してない時に、若し運転者がギアを選定しても駐車ブレーキは解除されず変速機はニュートラルギアにとどまっている。若し運転者が”駐車”を選択せずにイグニッションをオフにすると、ＥＣＵ４６は”駐車”ランプ５２を１０秒のような所定の間隔で点滅させる。現在のギヤ選択を表示している制御卓ランプはそのまま表示をつずける。この期間の終りまで若し”駐車”が選定されない場合は、ＥＣＵ４６は通常のパワーダウンのシーケンスになるが、パワーアップまでこの条件を記憶しており、パワーアップ時ＥＣＵ４６は”駐車”ランプ５２を点滅し警報器５０を作動する。若し運転者が”駐車”を選定した時に、ライン１６内の圧力がある特定の期間を圧力感知器４８により表示されるように高圧のまま保ってる時は、ＥＣＵ４６は警報器５０を駆動し駐車ブレーキシステム内の誤操作と、駐車ブレーキはかかっていないことを運転者に警告する。この機能は図２に描かれるごとくこれまでに述べられた諸条件に対応する適切な表示あるいは警報器を制御し個別ＡＮＤゲートロジックにより実行される。選択的に、ＥＣＵ４６は表示された入力諸条件に対応する特定の制御機能を実行するようにプログラムされる
これまでに詳細に述べられた本発明の精神を実行する限り、本発明の技術に関連する種々の設計ならびに実施態様は特許請求の範囲において実行され得るものである。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されているような効果を奏する。
【００１９】
電気的に作動される弁手段の電源消失時においても弁手段の現在位置を維持できる。
【００２０】
そして、機械的弁手段は、加圧液体を電気的弁手段に導通、又は、排出作動させることにより、通常の非常ブレーキ制御を行うことができる。
【００２１】
車両速度感知器により、所定の速度以下でなければ第一のソレノイドの作動を防ぎ、”駐車選択”は所定速度以下でなければ行えない。
【００２２】
エンジン条件感知器により、エンジンが稼働していなければ第二のソレノイドの作動を防ぎ、”ギヤ選択”は、”エンジン運転”でなければ行えない。
【００２３】
流体圧力感知器により、ブレーキを解除するのに十分な圧力でなければ”ギヤ選択”に応答して警報を発することにより事故を未然に防止できる。又、イグニションスイッチか”駐車選択”を入力する前に切られていた場合表示警報を発する。
【００２４】
パワーダウンの際に存在していた条件を記憶することにより、駐車ブレーキの選定がない場合、エンジンの稼働を防ぎ安全を確保する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステムの概略ブロック図面である。
【図２】本発明のシステムに使われた二重電磁弁の制御のロジックダイヤグラムである。
【符号の説明】
１０          筒、ブレーキ手段
１２          バネ
１４          アクチュエータ
１６          圧力ライン
１８          機械弁
２０          電磁弁
２２          弁アクチュエータ
２４          入り口、流体圧力源
２６          出口
２８          出力ライン
３０、３２    排出口
３４、３６    ソレノイド
３８          機械的歯止め
４０          制御卓、変速機ギア選定手段
４２          瞬間スイッチアクチュエータ
４４          個別制御ロジック
４６          電子制御ユニット（ＥＣＵ）
４８          圧力感知器
５０          警報器
５２          ”駐車”ランプ
５４          ランプ
６４、６６    ＡＮＤゲート
【図１】
0003552759.tif 000002
【図２】
0003552759.tif 000003