(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
瓦を支持するコンベアが設けられ、コンベアに瓦の測定位置が設定されるとともに、該コンベアの進行方向に瓦の測定位置への進入を検出するセンサを備えた瓦の歪測定装置であって、
測定される瓦が本体部、オーバーラップ部およびアンダーラップ部を備えたＦ形瓦であって、
少なくとも瓦素地のオーバーラップ部における頭および尻付近、瓦の本体部におけるアンダーラップ部寄りの頭および尻付近の高さを測定する変位センサが夫々設けられ、
Ｆ形瓦をコンベア上で昇降させる昇降手段がコンベアの測定位置に備えられ、
昇降手段に長さ位置決め手段と幅位置決め手段とが設けられ、
昇降手段はコンベアの測定位置からコンベアの後端を越えて延設された揺動杆と揺動杆の前端上に設けられた昇降台とからなるとともに、
昇降台にＦ形瓦のアンダーラップ部の下面の１個所とオーバーラップ部付近の下面の２個所とを３点支持するための３個の支持体が設けられ、
揺動杆はコンベアの後端側に設けられた支点軸を介して上下に揺動自在に設けられ、
揺動杆の略中央付近の下面において、下方に向けられたローラ用支持体が固定され、
ローラ用支持体の下端に転動自在のカムローラが固定され、
コンベアの下方に減速機を備えた駆動モータが設けられ、
減速機の回転軸に偏芯カムが備えられ、
偏芯カムの外周にカムローラが当接するように設けられたことを特徴とする瓦の歪測定装置。
【請求項２】
瓦を支持するコンベアが設けられ、コンベアに瓦の測定位置が設定されるとともに、該コンベアの進行方向に瓦の測定位置への進入を検出するセンサを備えた瓦の歪測定装置であって、
測定される瓦が略半截状の断面形態を備える瓦であって、
少なくとも前記瓦の両側面の前面付近および後面付近の高さを測定する変位センサが夫々設けられ、
前記瓦をコンベア上で昇降させる昇降手段がコンベアの測定位置に備えられ、
昇降手段に長さ位置決め手段と幅位置決め手段とが設けられ、
昇降手段はコンベアの測定位置からコンベアの後端を越えて延設された揺動杆と揺動杆の前端上に設けられた昇降台とからなるとともに、
昇降台に前記瓦の一側の下面の２個所と他側の下面の１個所とを３点支持するための３個の支持体が設けられ、
揺動杆はコンベアの後端側に設けられた支点軸を介して上下に揺動自在に設けられ、
揺動杆の略中央付近の下面において、下方に向けられたローラ用支持体が固定され、
ローラ用支持体の下端に転動自在のカムローラが固定され、
コンベアの下方に減速機を備えた駆動モータが設けられ、
減速機の回転軸に偏芯カムが備えられ、
偏芯カムの外周にカムローラが当接するように設けられたことを特徴とする瓦の歪測定装置。
【請求項３】
長さ位置決め手段は、
昇降台の前方側に、Ｆ形瓦の頭に当接させ測定位置にＦ形瓦を停止させるための略Ｌ字状の制動片が固定され、
一方、Ｆ形瓦の尻を押圧する押圧ローラを一端に備えた尻側可動片が揺動杆に備えられ、
尻側可動片は略く字状であって、尻側回動軸を介して前後方向に回動自在に設けられ、
他端は一定の範囲で昇降自在な尻側連結杆の一端に軸着され、
尻側連結杆は付勢手段により下降する方向に付勢されるとともに、尻側案内手段により支持されてなるものであり、
幅位置決め手段は、
Ｆ形瓦のアンダーラップ部の側面の１個所を押圧する押圧ローラを一端に備えたアンダー側可動片が昇降台に備えられ、
アンダー側可動片は略Ｌ字状であって、アンダー側回動軸を介してＦ形瓦の幅方向に回動自在に設けられ、
一方、アンダー側可動片の他端には一定の範囲で昇降自在なアンダー側連結杆の一端が軸着され、
アンダー側連結杆は付勢手段により下降する方向に付勢されるとともに、アンダー側案内手段により支持されるほか、
Ｆ形瓦のオーバーラップ部の側面の２箇所を押圧する押圧ローラを一端に備えたオーバー側可動片が昇降台に備えられ、
オーバー側可動片は略Ｌ字状であって、オーバー側回動軸を介してＦ形瓦の幅方向に回動自在に設けられ、
一方、オーバー側可動片の他端には一定の範囲で昇降自在なオーバー側連結杆の一端が軸着され、
オーバー側連結杆は付勢手段により下降する方向に付勢されるとともに、オーバー側案内手段により支持されてなるものであることを特徴とする請求項１記載の瓦の歪測定装置。
【請求項４】
長さ位置決め手段は、
昇降台の前方側に、略半截状の断面形態を備える瓦の前面に当接させ測定位置に前記瓦を停止させるための略Ｌ字状の制動片が固定され、
一方、前記瓦の後面を押圧する押圧ローラを一端に備えた後面用可動片が揺動杆に備えられ、
後面用可動片は略く字状であって、後面用回動軸を介して前後方向に回動自在に設けられ、
他端は一定の範囲で昇降自在な後面用連結杆の一端に軸着され、
後面用連結杆は付勢手段により下降する方向に付勢されるとともに、後面用案内手段により支持されてなるものであり、
幅位置決め手段は、
前記瓦の一側面の２個所を押圧する押圧ローラを一端に備えた一側可動片が昇降台に備えられ、
一側可動片は略Ｌ字状であって、一側回動軸を介して前記瓦の幅方向に回動自在に設けられ、
一方、一側可動片の他端には一定の範囲で昇降自在な一側連結杆の一端が軸着され、
一側連結杆は付勢手段により下降する方向に付勢されるとともに、一側案内手段により支持されるほか、
前記瓦の他側面の１箇所を押圧する押圧ローラを一端に備えた他側可動片が昇降台に備えられ、
他側側可動片は略Ｌ字状であって、他側回動軸を介して前記瓦の幅方向に回動自在に設けられ、
一方、他側可動片の他端には一定の範囲で昇降自在な他側連結杆の一端が軸着され、
他側連結杆は付勢手段により下降する方向に付勢されるとともに、他側側案内手段により支持されてなるものであることを特徴とする請求項２記載の瓦の歪測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、粘土瓦等の製造工程において瓦の歪を迅速かつ正確に測定する瓦の歪測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の瓦の歪測定装置として例えば、特開平１０−２２１０２６号公報、特開平１０−２２１０３４号公報に示されるものが知られている。
この種の装置は、瓦表面の測定ポイントに対する距離を検出する距離検出センサを備え、その距離検出センサを用いて搬送中の瓦の歪具合を測定するものである。
【０００３】
しかし、この種の装置はコンベア上で連続的に搬送される瓦を測定するものであり、瓦を搬送させつつ瓦の歪を測定するため、搬送時の振動やコンベアの撓みなどの影響を受け、測定時における瓦の姿勢が不安定となり、安定した瓦の歪測定を行うことができないおそれがあった。
【０００４】
尚、前記した特開平１０−２２１０３４号公報には搬送中の瓦の姿勢を規制するための受け部材、位置決め手段および押圧手段が設けられている。
しかしながら、測定時においては瓦が搬送中であることから、これらの手段により完全に瓦の姿勢を規制することは不可能であった。
とくに、施釉されたＦ形瓦（「平板瓦」とも称される）については、瓦の頭側に釉薬の斑が生じていると搬送時における瓦の妄動が助長されやすい。
したがって、距離検出センサの精度を高めることができるとしても、瓦の姿勢を確実に規制することができず、測定精度の低下という問題を避けることができなかった。
【０００５】
また、のし瓦や冠瓦など略半截状の断面形態を有する瓦は、屋根への使用状態からみると、瓦の側面付近の歪の測定が重要となるが、この種の瓦の歪を正確に測定する測定装置は具体的に知られていなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この発明が解決しようとする課題は、瓦を搬送させつつセンサにより瓦の歪を測定する装置では、瓦の姿勢を確実に規制することができず、測定の精度が低下する点にある。
この発明の目的は、実際に瓦を屋根を葺いたときに当接する部位の歪みを直接かつ正確に測定することができ、瓦の歪を測定する際に瓦の姿勢を完全に規制させることができる瓦の歪測定装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の瓦の歪測定装置は、
瓦を支持するコンベアが設けられ、コンベアに瓦の測定位置が設定されるとともに、該コンベアの進行方向に瓦の測定位置への進入を検出するセンサを備えた瓦の歪測定装置であって、測定される瓦が本体部、オーバーラップ部およびアンダーラップ部を備えたＦ形瓦であって、少なくとも瓦素地のオーバーラップ部における頭および尻付近、瓦の本体部におけるアンダーラップ部寄りの頭および尻付近の高さを測定する変位センサが夫々設けられ、Ｆ形瓦をコンベア上で昇降させる昇降手段がコンベアの測定位置に備えられ、昇降手段に長さ位置決め手段と幅位置決め手段とが設けられ、昇降手段はコンベアの測定位置からコンベアの後端を越えて延設された揺動杆と揺動杆の前端上に設けられた昇降台とからなるとともに、昇降台にＦ形瓦のアンダーラップ部の下面の１個所とオーバーラップ部付近の下面の２個所とを３点支持するための３個の支持体が設けられ、揺動杆はコンベアの後端側に設けられた支点軸を介して上下に揺動自在に設けられ、揺動杆の略中央付近の下面において、下方に向けられたローラ用支持体が固定され、ローラ用支持体の下端に転動自在のカムローラが固定され、コンベアの下方に減速機を備えた駆動モータが設けられ、減速機の回転軸に偏芯カムが備えられ、偏芯カムの外周にカムローラが当接するように設けられたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の瓦の歪測定装置は、瓦を支持するコンベアが設けられ、コンベアに瓦の測定位置が設定されるとともに、該コンベアの進行方向に瓦の測定位置への進入を検出するセンサを備えた瓦の歪測定装置であって、測定される瓦が略半截状の断面形態を備える瓦であって、少なくとも前記瓦の両側面の前面付近および後面付近の高さを測定する変位センサが夫々設けられ、前記瓦をコンベア上で昇降させる昇降手段がコンベアの測定位置に備えられ、昇降手段に長さ位置決め手段と幅位置決め手段とが設けられ、昇降手段はコンベアの測定位置からコンベアの後端を越えて延設された揺動杆と揺動杆の前端上に設けられた昇降台とからなるとともに、昇降台に前記瓦の一側の下面の２個所と他側の下面の１個所とを３点支持するための３個の支持体が設けられ、揺動杆はコンベアの後端側に設けられた支点軸を介して上下に揺動自在に設けられ、揺動杆の略中央付近の下面において、下方に向けられたローラ用支持体が固定され、ローラ用支持体の下端に転動自在のカムローラが固定され、コンベアの下方に減速機を備えた駆動モータが設けられ、減速機の回転軸に偏芯カムが備えられ、偏芯カムの外周にカムローラが当接するように設けられことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３記載の瓦の歪測定装置は、請求項１記載の瓦の歪測定装置において、長さ位置決め手段は、昇降台の前方側に、Ｆ形瓦の頭に当接させ測定位置にＦ形瓦を停止させるための略Ｌ字状の制動片が固定され、一方、Ｆ形瓦の尻を押圧する押圧ローラを一端に備えた尻側可動片が揺動杆に備えられ、尻側可動片は略く字状であって、尻側回動軸を介して前後方向に回動自在に設けられ、他端は一定の範囲で昇降自在な尻側連結杆の一端に軸着され、尻側連結杆は付勢手段により下降する方向に付勢されるとともに、尻側案内手段により支持されてなるものであり、幅位置決め手段は、Ｆ形瓦のアンダーラップ部の側面の１個所を押圧する押圧ローラを一端に備えたアンダー側可動片が昇降台に備えられ、アンダー側可動片は略Ｌ字状であって、アンダー側回動軸を介してＦ形瓦の幅方向に回動自在に設けられ、一方、アンダー側可動片の他端には一定の範囲で昇降自在なアンダー側連結杆の一端が軸着され、アンダー側連結杆は付勢手段により下降する方向に付勢されるとともに、アンダー側案内手段により支持されるほか、Ｆ形瓦のオーバーラップ部の側面の２箇所を押圧する押圧ローラを一端に備えたオーバー側可動片が昇降台に備えられ、オーバー側可動片は略Ｌ字状であって、オーバー側回動軸を介してＦ形瓦の幅方向に回動自在に設けられ、一方、オーバー側可動片の他端には一定の範囲で昇降自在なオーバー側連結杆の一端が軸着され、オーバー側連結杆は付勢手段により下降する方向に付勢されるとともに、オーバー側案内手段により支持されてなるものであることを特徴とするものである。
請求項４記載の瓦の歪測定装置は、請求項２記載の瓦の歪測定装置において、長さ位置決め手段は、昇降台の前方側に、略半截状の断面形態を備える瓦の前面に当接させ測定位置に前記瓦を停止させるための略Ｌ字状の制動片が固定され、一方、前記瓦の後面を押圧する押圧ローラを一端に備えた後面用可動片が揺動杆に備えられ、後面用可動片は略く字状であって、後面用回動軸を介して前後方向に回動自在に設けられ、他端は一定の範囲で昇降自在な後面用連結杆の一端に軸着され、後面用連結杆は付勢手段により下降する方向に付勢されるとともに、後面用案内手段により支持されてなるものであり、幅位置決め手段は、前記瓦の一側面の２個所を押圧する押圧ローラを一端に備えた一側可動片が昇降台に備えられ、一側可動片は略Ｌ字状であって、一側回動軸を介して前記瓦の幅方向に回動自在に設けられ、一方、一側可動片の他端には一定の範囲で昇降自在な一側連結杆の一端が軸着され、一側連結杆は付勢手段により下降する方向に付勢されるとともに、一側案内手段により支持されるほか、前記瓦の他側面の１箇所を押圧する押圧ローラを一端に備えた他側可動片が昇降台に備えられ、他側側可動片は略Ｌ字状であって、他側回動軸を介して前記瓦の幅方向に回動自在に設けられ、一方、他側可動片の他端には一定の範囲で昇降自在な他側連結杆の一端が軸着され、他側連結杆は付勢手段により下降する方向に付勢されるとともに、他側側案内手段により支持されてなるものであることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項１記載の発明は、上記のとおりであるから、
コンベアにより搬送されるＦ形瓦が瓦の測定位置に達するとセンサによりＦ形瓦が感知される。
次に、コンベアの測定位置からコンベアの後端を越えて延設された揺動杆と揺動杆の前端上に設けられた昇降台とからなる昇降手段が作動してＦ形瓦をコンベアから持ち上げる。
具体的には、センサからの信号を受けた駆動モータが作動され、偏芯カムが回転するが、カムローラが偏芯カムに倣うため、揺動杆は支点軸を支点とし上方へ傾斜するように回動する。
そして、揺動杆の前端には昇降台が取り付けられているので揺動杆の回動に伴い、昇降台が上昇する。
このとき、Ｆ形瓦のアンダーラップ部の下面の１個所とオーバーラップ部付近の下面の２個所とを支持するための昇降台に設けられた３個の支持体が、Ｆ形瓦の下面に当接してＦ形瓦を３点支持するのでＦ形瓦の姿勢が安定し、Ｆ形瓦が上下方向に妄動することなく持ち上げられる。
また、同時に長さ位置決め手段と幅位置決め手段とによりＦ形瓦の長さおよび幅方向について位置決めされるので、Ｆ形瓦が妄動することがない。
そして、昇降手段の上昇によりＦ形瓦の表面をオーバーラップ部における頭および尻付近、瓦の本体部におけるアンダーラップ部寄りの頭および尻付近の高さを測定する変位センサが測定するが、長さ位置決め手段と幅位置決め手段とによりＦ形瓦の姿勢は完全に規制されているので、変位センサに対するＦ形瓦の位置は定まっている。
測定後、偏芯カムの回転に伴い、昇降手段が下降すると、長さ位置決め手段と幅位置決め手段とが解除されるとともに昇降手段によるＦ形瓦の支持が解除され、Ｆ形瓦はコンベア上に復帰し次工程へ向けて搬送される。
一方、測定位置に順次搬送されるＦ形瓦は、前述の手順により順次瓦の歪が測定される。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、コンベアにより搬送されるＦ形瓦をコンベアの瓦測定位置において、Ｆ形瓦はコンベアの測定位置からコンベアの後端を越えて延設された揺動杆と揺動杆の前端上に設けられた昇降台とからなる昇降手段により持ち上げられるが、Ｆ形瓦のアンダーラップ部の下面の１個所とオーバーラップ部付近の下面の２個所とを支持するための昇降台に設けられた３個の支持体が、Ｆ形瓦の下面に当接してＦ形瓦を３点支持するので、Ｆ形瓦は昇降手段に対して安定した状態で支持され、また、昇降手段に長さ位置決め手段と幅位置決め手段とが設けられているほか、昇降手段ならびに長さ位置決め手段および幅位置決め手段が同時に作動するので、Ｆ形瓦の上昇時においてＦ形瓦の姿勢が完全に規制され、Ｆ形瓦のオーバーラップ部における頭および尻付近、瓦の本体部におけるアンダーラップ部寄りの頭および尻付近の高さを測定する変位センサに対するＦ形瓦の位置が定まり、瓦の歪の測定精度が低下することがなく、正確に瓦の歪を測定することができる。
さらに、揺動杆はコンベアの後端側に設けられた支点軸を介して上下に揺動自在に設けられ、揺動杆の略中央付近の下面において、下方に向けられたローラ用支持体が固定され、ローラ用支持体の下端に転動自在のカムローラが固定され、コンベアの下方に減速機を備えた駆動モータが設けられ、減速機の回転軸に偏芯カムが備えられ、偏芯カムの外周にカムローラが当接するように設けられていることから、瓦を測定位置で一端停止させて瓦の歪みを測定するが、偏芯カムの１回転の作動により、コンベアからの瓦の持ち上げ、瓦の姿勢の位置決めおよび規制、変位センサによる測定、コンベアへの瓦の復帰を迅速かつほぼ同時に行うことができ、瓦を搬送させながら測定する装置と処理能力を比較しても遜色がない。
【００１２】
請求項２記載の発明は、上記のとおりであるから、
コンベアにより搬送される略半截状の断面形態を備える瓦が瓦の測定位置に達するとセンサにより前記瓦が感知される。
次に、コンベアの測定位置からコンベアの後端を越えて延設された揺動杆と揺動杆の前端上に設けられた昇降台とからなる昇降手段が作動して前記瓦をコンベアから持ち上げる。
具体的には、センサからの信号を受けた駆動モータが作動され、偏芯カムが回転するが、カムローラが偏芯カムに倣うため、揺動杆は支点軸を支点とし上方へ傾斜するように回動する。
そして、揺動杆の前端には昇降台が取り付けられているので揺動杆の回動に伴い、昇降台が上昇する。
このとき、前記瓦の一側の下面の２個所と他側の下面の１個所とを支持するための昇降台に設けられた３個の支持体が、前記瓦の下面に当接して前記瓦を３点支持するので前記瓦の姿勢が安定し、前記瓦が上下方向に妄動することなく持ち上げられる。
また、同時に長さ位置決め手段と幅位置決め手段とにより前記瓦の長さおよび幅方向について位置決めされるので、前記瓦が妄動することがない。
そして、昇降手段の上昇により前記瓦の表面を両側面の前面付近および後面付近の高さを測定する変位センサが測定するが、長さ位置決め手段と幅位置決め手段とにより前記瓦の姿勢は完全に規制されているので、変位センサに対する前記瓦の位置は定まっている。
測定後、偏芯カムの回転に伴い、昇降手段が下降すると、長さ位置決め手段と幅位置決め手段とが解除されるとともに昇降手段による前記瓦の支持が解除され、前記瓦はコンベア上に復帰し次工程へ向けて搬送される。
一方、測定位置に順次搬送される前記瓦は、前述の手順により順次瓦の歪が測定される。
また請求項２によれば、コンベアにより搬送される前記瓦をコンベアの瓦測定位置において、前記瓦はコンベアの測定位置からコンベアの後端を越えて延設された揺動杆と揺動杆の前端上に設けられた昇降台とからなる昇降手段により持ち上げられるが、前記瓦の一側の下面の２個所と他側の下面の１個所とを支持するための昇降台に設けられた３個の支持体が、前記瓦の下面に当接して前記瓦を３点支持するので、前記瓦は昇降手段に対して安定した状態で支持され、また、昇降手段に長さ位置決め手段と幅位置決め手段とが設けられているほか、昇降手段ならびに長さ位置決め手段および幅位置決め手段が同時に作動するので、前記瓦の上昇時において前記瓦の姿勢が完全に規制され、前記瓦の両側面の前面付近および後面付近の高さを測定する変位センサに対する前記瓦の位置が定まり、瓦の歪の測定精度が低下することがなく、正確に瓦の歪を測定することができる。
さらに、揺動杆はコンベアの後端側に設けられた支点軸を介して上下に揺動自在に設けられ、揺動杆の略中央付近の下面において、下方に向けられたローラ用支持体が固定され、ローラ用支持体の下端に転動自在のカムローラが固定され、コンベアの下方に減速機を備えた駆動モータが設けられ、減速機の回転軸に偏芯カムが備えられ、偏芯カムの外周にカムローラが当接するように設けられていることから、瓦を測定位置で一端停止させて瓦の歪みを測定するが、偏芯カムの１回転の作動により、コンベアからの瓦の持ち上げ、瓦の姿勢の位置決めおよび規制、変位センサによる測定、コンベアへの瓦の復帰を迅速かつほぼ同時に行うことができ、瓦を搬送させながら測定する装置と処理能力を比較しても遜色がない。
【００１３】
また請求項３によれば、請求項１記載の発明が奏する作用効果のほか、Ｆ形瓦の測定時において、揺動杆が上方へ傾斜すると、尻側連結杆が尻側可動片の他端を下方へ引くことになり、尻側可動片の一端はＦ形瓦の尻に接近し、押圧ローラがＦ形瓦の尻を押圧し、頭に当接する制動片とともに支持体上のＦ形瓦の前後位置が位置決めされるほか、揺動杆が上方へ傾斜すると、アンダー側連結杆がアンダー側可動片の他端を下方へ引くことになり、アンダー側可動片の一端はＦ形瓦のアンダーラップ部の側面に接近し、押圧ローラがＦ形瓦のアンダーラップ部の側面の１個所を押圧するとともに、他方、オーバー側連結杆はオーバー側可動片の他端を下方へ引くことになり、オーバー側可動片の一端はＦ形瓦のオーバーラップ部の側面に接近し、押圧ローラがＦ形瓦のオーバーラップ部の側面の２個所を押圧することにより、Ｆ形瓦の姿勢が完全に規制され、変位センサに対するＦ形瓦の位置が定まり、瓦の歪の測定精度が低下することがなく、正確に瓦の歪を測定することができる。
さらに、Ｆ形瓦の幅方向の位置は昇降台に備えられた幅位置決め手段により確実に規制され、また、昇降手段に対してＦ形瓦の位置が変化しないほか、幅位置決め手段が昇降手段に設けられていることから、幅位置決め手段によりＦ形瓦の位置を位置決めしても幅位置決め手段に対するＦ形瓦の変位は小さく、Ｆ形瓦が損傷することがない。
また請求項４によれば、請求項２記載の発明が奏する作用効果のほか、略半截状の断面形態を備える瓦の測定時において、揺動杆が上方へ傾斜すると、後面用可動片の一端は瓦の後面に接近し、押圧ローラが瓦の後面を押圧し、前面に当接する制動片とともに支持体上の瓦の長さ方向について位置決めされるほか、揺動杆が上方へ傾斜すると、一側連結杆が一側可動片の他端を下方へ引くことになり、一側可動片の一端は瓦の一側面に接近し、押圧ローラが瓦の一側面の２箇所を押圧するとともに、他方、他側連結杆は他側可動片の他端を下方へ引くことになり、他側可動片の一端は瓦の他側面に接近し、押圧ローラが瓦の他側面の１箇所を押圧することにより、瓦の姿勢が完全に規制され、変位センサに対する瓦の位置が定まり、瓦の歪の測定精度が低下することがなく、正確に瓦の歪を測定することができる。
さらに、瓦の幅方向の位置は昇降台に備えられた幅位置決め手段により確実に規制され、また、昇降手段に対して瓦の位置が変化しないほか、幅位置決め手段が昇降手段に設けられていることから、幅位置決め手段により瓦の位置を位置決めしても幅位置決め手段に対する瓦の変位は小さく、瓦が損傷することがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態に係る図面を参照して説明する。
図１はこの発明の実施の形態に係る瓦の歪測定装置の正面図、図２は同装置の側面図、図３は瓦の測定時における同装置の要部正面図、図４は瓦の測定時における同装置の要部側面図あり、図５は瓦の測定状態を示した概略図である。
また、図６は別の実施の形態に係る瓦の歪測定装置の正面図、図７は同装置の側面図、図８は瓦の測定時における同装置の要部正面図、図９は瓦の測定時における同装置の要部側面図であり、図１０は瓦の測定状態を示した概略図である。
図１１はＪ形瓦に適用した場合の瓦の測定箇所等を示した説明図である。
【００１５】
図１ないし図５に基づいて実施の形態に係る瓦の歪測定装置１０について説明する。
この実施の形態に係る瓦の歪測定装置１０は平板瓦と称されるＦ形瓦Ｗｆの歪を測定するためのものである。
【００１６】
一対のベルト１４を備えたコンベア１２が瓦Ｗｆをほぼ水平状態に搬送することができるように設置されている。
この実施の形態におけるコンベア１２のベルト１４は丸ベルトが採用されており、一方のベルト１４が瓦Ｗｆの下面に当接するものである（図１を参照）。
そして、この実施の形態では瓦Ｗｆの表面を上方にして瓦Ｗｆを搬送するが、瓦Ｗｆの裏面を上方にして瓦Ｗｆを搬送してもよい。
【００１７】
コンベア１２の略中央よりやや前端側に、瓦Ｗｆの測定位置Ａが設定されている（図２、図４を参照）。
瓦Ｗｆの測定位置Ａには搬送されてくる瓦Ｗｆを感知するための光学式のセンサ１８が設けられている。
この実施の形態ではコンベア１２の傍らから搬送面に向けてセンサ１８が設けられている（図１、図３を参照）。
【００１８】
瓦Ｗｆの測定位置Ａの下方には、瓦Ｗｆをコンベア１２のベルト１４上から持ち上げたり、持ち上げられた瓦Ｗｆをベルト１４上に降ろしたりするための昇降手段２０が設けられている。
この実施の形態における昇降手段２０は、コンベア１２の測定位置Ａからコンベア１２の後端を越えて延設された揺動杆２２と、揺動杆２２の前端上に設けられた昇降台２４から構成されている。
揺動杆２２はコンベア１２の後端側に設けられた支点軸２６を介して上下に揺動自在に設けられており、揺動杆２２の揺動により昇降台２４が昇降できるように図られている。
【００１９】
また、揺動杆２２の略中央付近の下面において、下方に向けられたローラ用支持体２８が固定され、ローラ用支持体２８の下端に転動自在のカムローラ３０が固定されている。
一方、コンベア１２の下方に減速機３２を備えた駆動モータ３４が設けられ、減速機３２の回転軸３６に偏芯カム３８が取り付けられている。
そして、この偏芯カム３８の外周に揺動杆２２のカムローラ３０が当接するように、偏芯カム３８とカムローラ３０が配設されている（図２、図４を参照）。したがって、駆動モータ３４の作動により偏芯カム３８が回転されると、偏芯カム３８の回転に伴いカムローラ３０が偏芯カム３８に倣い、揺動杆２２が上下方向に揺動される。
【００２０】
揺動杆２２に設けられた昇降台２４には、瓦Ｗｆの下面に当接して瓦を３点支持するための３個の支持体４０、４２、４４が設けられている（図３、図４を参照）。
これらの３個の支持体４０、４２、４４は瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋの下面を１個所で支持するアンダーラップ用支持体４０と、瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅ付近の下面の２個所を支持するオーバーラップ用支持体４２、４４から構成されている。
アンダーラップ用支持体４０は、コンベア１２上における瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋの下面の位置に対応するように昇降台２４に設けられている。
【００２１】
この実施の形態では、瓦Ｗｆをより正確に支持するためにアンダーラップ用支持体４０として１個の支持ローラ４６を採用しているが、この支持ローラ４６の転動方向は搬送方向と同じである。
【００２２】
他方、瓦ＷｆのオーバーラップＥ側を下面を支持するオーバーラップ用支持体４２、４４は、コンベア１２上における瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅの下面の位置に対応するように昇降台２４に設けられている。
そして、オーバーラップ用支持体４２、４４も支持ローラ４８を夫々採用しているが、この支持ローラ４８の転動方向も搬送方向と同じである（図３、図４を参照）。
このように、これらの各支持体４０、４２、４４の支持ローラ４６、４８、４８により瓦Ｗｆを無理のない自然な状態で３点支持することができる。
【００２３】
次に、位置決め手段について説明する。
位置決め手段は、長さ位置決め手段と幅位置決め手段から構成されている。
長さ位置決め手段は瓦Ｗｆの長さ方向の位置決めを図るものである。
昇降台２４の前方側に略Ｌ字状の制動片５０が固定されており、瓦Ｗｆがコンベア１２の測定位置Ａに達して揺動杆２２が上方へ傾斜したとき、瓦Ｗｆの頭Ｈが制動片５０に当接し、測定位置Ａに瓦Ｗｆを停止させるためである。
【００２４】
一方、瓦Ｗｆの尻Ｂを押圧する押圧ローラ５４を備えた尻側可動片５２が揺動杆２２に備えられているが、瓦Ｗｆの尻Ｂに対応する位置となっている。
尻側可動片５２は略く字状であって、尻側回動軸５６を介して前後方向に回動自在に設けられている。
そして、尻側可動片５２の一端には押圧ローラ５４が設けられ、他端は一定の範囲で昇降自在な尻側連結杆５８の一端に軸着されている。
尻側連結杆５８は尻側連結杆５８に装着された付勢手段６０により下降する方向に付勢されているほか、尻側案内手段６２により支持されている（図２を参照）。
【００２５】
このことから、揺動杆２２が上方へ傾斜すると、尻側連結杆５８が尻側可動片５２の他端を下方へ引くことになり、尻側可動片５２の一端は瓦Ｗｆの尻Ｂに接近し、押圧ローラ５４が瓦Ｗｆの尻Ｂを押圧し、頭Ｈに当接する制動片５０とともに支持体４０、４２、４４上の瓦Ｗｆの前後位置が位置決めされる（図４を参照）。
【００２６】
次に、幅位置決め手段について説明する。
幅位置決め手段は瓦Ｗｆの幅方向の位置決めを行うものである。
瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋの側面の１個所を押圧する１個の押圧ローラ６６を備えたアンダー側可動片６４が昇降台２４に備えられているが、瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋの側面に対応する位置となっている。
アンダー側可動片６４は略Ｌ字状であって、アンダー側回動軸６８を介して瓦Ｗｆの幅方向に回動自在に設けられている。
また、アンダー側可動片６４の一端は瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋに沿って設けられ、アンダー側可動片６４の一端には押圧ローラ６６が１個設けられ、瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋの側面の１個所を押圧することができるように図られている。
【００２７】
一方、アンダー側可動片６４の他端には一定の範囲で昇降自在なアンダー側連結杆７０の一端が軸着されている。
アンダー側連結杆７０は尻側連結杆５８と同様に、アンダー側連結杆７０に装着された付勢手段７２により下降する方向に付勢されているほか、アンダー側案内手段７４により支持されている（図１を参照）。
【００２８】
瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅの側面の２箇所を押圧する押圧ローラ７８を備えたオーバー側可動片７６が昇降台２４に備えられているが、瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅの側面に対応する位置となっている。
オーバー側可動片７６は略Ｌ字状であって、オーバー側回動軸８０を介して瓦Ｗｆの幅方向に回動自在に設けられている。
オーバー側可動片７６の一端は、瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅに沿うように張設されており、オーバー側可動片７６の一端には押圧ローラ７８が２個設けられ、瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅの２箇所を押圧することができるように図られている。
【００２９】
一方、オーバー側可動片７６の他端には一定の範囲で昇降自在なオーバー側連結杆８２の一端が軸着されている。
オーバー側連結杆８２は尻側連結杆５８およびアンダー側連結杆７０と同様に、オーバー側連結杆８２に装着された付勢手段８４により下降する方向に付勢されているほか、オーバー側案内手段８６により支持されている（図１を参照）。
【００３０】
これらのことから、揺動杆２２が上方へ傾斜すると、アンダー側連結杆７０がアンダー側可動片６４の他端を下方へ引くことになり、アンダー側可動片６４の一端は瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋの側面に接近し、押圧ローラ６６が瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋの側面を押圧する。
他方、オーバー側連結杆８２はオーバー側可動片７６の他端を下方へ引くことになり、オーバー側可動片７６の一端は瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅの側面に接近し、２個の押圧ローラ７８が瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅの側面を押圧する。
【００３１】
このように、アンダー側可動片６４の押圧ローラ６６とオーバー側可動片７６の２個の押圧ローラ７８により、瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋとオーバーラップ部Ｅの側面がそれぞれ押圧され、瓦Ｗｆが３点支持された状態で瓦Ｗｆの幅方向の位置が位置決めされ、瓦Ｗｆの位置が規制される（図３を参照）。
【００３２】
したがって、瓦Ｗｆの幅方向の位置は昇降台２４に備えられた幅位置決め手段により確実に規制され、また、昇降手段２０に対して瓦Ｗｆの位置が変化しないほか、幅位置決め手段が昇降手段２０に設けられていることから、幅位置決め手段により瓦Ｗｆの位置を位置決めしても幅位置決め手段に対する瓦Ｗｆの変位は小さく、瓦Ｗｆが損傷することがない。
【００３３】
次に、瓦の歪みを測定するための変位センサ８８について説明する。
この実施の形態では、瓦Ｗｆの表面においてオーバーラップ部Ｅ付近および瓦本体部のアンダーラップ部Ｋ寄り付近について各３箇所（頭寄り、中央付近、尻寄り）、瓦本体部の中心付近について２個所（頭寄、中央付近）を測定するように合計８個の変位センサ８８を配設している（図５を参照）。
【００３４】
これらの変位センサ８８は物理的な接触による接触式のセンサであって公知のものである。
また、変位センサ８８は瓦Ｗｆを支持する昇降台２４の上昇に伴い瓦と接触し、昇降台２４が最大に上昇したとき、瓦Ｗｆの測定個所における瓦Ｗｆの表面高さを測定するものである。
【００３５】
この実施の形態においてはオーバーラップ部Ｅ付近、瓦本体部の中心付近および瓦本体部のアンダーラップ部Ｋ寄り付近を測定する構成としたが、オーバーラップ部Ｅ付近とアンダーラップ部Ｋ寄り付近の計６個所としてもよい。
また、アンダーラップ部Ｋ付近およびオーバーラップ部Ｅ付近の測定個所について、頭寄りと尻寄りの２個所としてもよい。
【００３６】
なお、この実施の形態では、瓦Ｗｆの測定時に瓦Ｗｆの浮き上がりを防止するための上面押圧手段９０が設けられており、揺動軸９２に上下に揺動自在のレバー９４の一端を軸着し、他端に転動自在の押えローラ９６を設けた構成となっている。
上面押圧手段９０により測定時における瓦Ｗｆの姿勢をより確実に規制することができる。
【００３７】
次にこの実施の形態に係る歪測定装置１０の作用を説明する。
コンベア１２の上流側の別のコンベアから、表面を上方に向けた瓦Ｗｆがほぼ水平状態で搬送される。
このとき、瓦Ｗｆの頭Ｈを前方とし尻Ｂを後方としている。
【００３８】
搬送される瓦がコンベア１２の測定位置Ａにほぼ達すると、瓦Ｗｆが測定位置Ａにほぼ達したことを感知するセンサ１８が反応する。
センサ１８からの信号に基づいて昇降手段２０が上昇する。
具体的には、センサ１８からの信号を受けた駆動モータ３４が作動され、偏芯カム３８が回転するが、カムローラ３０が偏芯カム３８に倣うため、揺動杆２２は支点軸２６を支点とし上方へ傾斜するように回動する。
そして、揺動杆２２の前端には昇降台２４が取り付けられているので揺動杆２２の回動に伴い、昇降台２４が上昇する。
【００３９】
コンベア１２の測定位置に達した瓦Ｗｆは、昇降台２４の上昇とともに、まず瓦Ｗｆの頭Ｈが長さ位置決め手段により規制される。
具体的には昇降台２４に設けられた制動片５０が、昇降台２４の上昇とともに瓦Ｗｆの頭Ｈに当接され、瓦Ｗｆの搬送は停止される。
そして、昇降台２４がさらに上昇するため、瓦Ｗｆが支持体４０、４２、４４により３点支持される。
具体的には、昇降台２４に設けられたアンダーラップ用支持体４０により瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋの下端が１個所で支持され、オーバーラップ用支持体４２、４４により瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅの裏面の２個所が支持される。
【００４０】
次に、瓦Ｗｆの姿勢が昇降手段２０に設けられた位置決め手段により規制される。
具体的には昇降台２４に設けられた長さ位置決め手段および幅位置決め手段により行われる。
揺動杆２２が上方へ傾斜すると、尻側連結杆５８が尻側可動片５２の他端を下方へ引くことになり、尻側可動片５２の一端は瓦Ｗｆの尻Ｂに接近し、押圧ローラ５４が瓦Ｗｆの尻Ｂに押圧し、頭Ｈに当接する制動片５０とともに支持体４０、４２、４４上の瓦Ｗｆの前後位置が位置決めされる（図５を参照）。
【００４１】
また、昇降台２４の上昇により、瓦Ｗｆの長さ方向の位置決めとほぼ同時に、アンダー側連結杆７０がアンダー側可動片６４の他端を下方へ引くことになり、アンダー側可動片６４の一端は瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋの側面に接近し、１個の押圧ローラ６６が瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋの側面を押圧する。
他方、オーバー側連結杆８２はオーバー側可動片７６の他端を下方へ引くことになり、オーバー側可動片７６の一端は瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅの側面に接近し、押圧ローラ７８が瓦Ｗｆのオーバーラップ部Ｅの側面を押圧する。
【００４２】
このように、アンダー側可動片６４の押圧ローラ６６とオーバー側可動片７６の２個の押圧ローラ７８により、瓦Ｗｆのアンダーラップ部Ｋとオーバーラップ部Ｅの側面がそれぞれ押圧され、瓦Ｗｆが３点支持された状態で瓦Ｗｆの幅方向の位置が位置決めされ、瓦Ｗｆの位置が規制される（図３を参照）。
したがって、瓦Ｗｆが３点支持された後の昇降台２４の上昇に伴い、瓦Ｗｆの長さ方向と幅方向の位置決めが完了する。
【００４３】
そして、昇降台２４はさらに上昇し、瓦Ｗｆはさらに持ち上げられるので、瓦Ｗｆの表面におけるオーバーラップ部Ｅ付近および瓦本体部のアンダーラップ部Ｋ寄り付近について各３箇所、瓦本体部の中心付近の２箇所に変位センサ８８が夫々当接する。
昇降台２４が最大に上昇した時点で変位センサ８８が各測定個所の高さを測定する。
【００４４】
このとき、昇降台２４のさらなる上昇により、各案内手段６２、７４、８６に対して各連結杆５８、７０、８２は上昇するが、各連結杆５８、７０、８２に設けられた付勢手段６０、７２、８４の弾発力により、各押圧ローラ５４、６６、７８は瓦Ｗｆに対する押圧を維持している。
したがって、測定時においても瓦Ｗｆの姿勢が完全に規制された状態にある。
【００４５】
変位センサ８８により瓦Ｗｆの歪みが測定されると、偏芯カム３８の回転に伴い昇降台２４は下降しつつ、位置決め手段による瓦Ｗｆの姿勢の規制が解除される。
そして、さらなる昇降台２４の下降により瓦Ｗｆがコンベア１２に復帰するとともに、瓦Ｗｆの頭Ｈが制動片５０から開放され、瓦Ｗｆはコンベア１２により次工程へ向けて搬送される。
【００４６】
なお、瓦Ｗｆの変位センサ８８により瓦Ｗｆの歪みを測定する目的は、測定した瓦Ｗｆの歪みによる良否判別を行うためである。
そして、予め良否判別となる基準の瓦Ｗｆの測定値を記憶させておき、基準の瓦Ｗｆと測定した瓦Ｗｆの高さの較差により、歪みによる瓦の良否判別を行うことができる。
比較の結果、所定の較差を越えた瓦Ｗｆは、瓦Ｗｆを葺いたときに相当の隙間が生じるため不良品として扱うことになる。
【００４７】
この実施の形態の瓦Ｗｆの歪測定装置１０によれば、瓦Ｗｆの長さ方向の位置は昇降台２４に備えられた長さ位置決め手段によって確実に規制され、また、昇降手段２０に対して瓦Ｗｆの位置が変化しないほか、長さ位置決め手段が昇降手段２０に設けられていることから、長さ位置決め手段により瓦Ｗｆの位置を位置決めしても長さ位置決め手段に対する瓦Ｗｆの変位は小さく、瓦Ｗｆが損傷することがない。
【００４８】
また、瓦Ｗｆの幅方向の位置は昇降台２４に備えられた幅位置決め手段により確実に規制され、また、昇降手段２０に対して瓦Ｗｆの位置が変化しないほか、幅位置決め手段が昇降手段２０に設けられていることから、幅位置決め手段により瓦Ｗｆの位置を位置決めしても幅位置決め手段に対する瓦Ｗｆの変位は小さく、瓦Ｗｆが損傷することがない。
その上、幅位置決め手段は３個の押圧ローラ６６、７８を介して瓦Ｗｆの位置決めを行うので、幅方向の瓦Ｗｆの位置決めと測定後の瓦Ｗｆの姿勢の規制を円滑に行うことができる。
【００４９】
さらに、瓦Ｗｆを測定位置Ａで一端停止させて瓦Ｗｆの歪みを測定するが、偏芯カム３８の１回転の作動（約１秒）により、コンベア１２からの瓦Ｗｆの持ち上げ、瓦Ｗｆの姿勢の位置決めおよび規制、変位センサ８８による測定、コンベア１２への瓦Ｗｆの復帰を迅速かつほぼ同時に行うことができ、瓦Ｗｆを搬送させながら測定する装置と処理能力を比較しても遜色がない。
【００５０】
次に別の実施の形態について説明する。
この実施の形態に係る瓦の歪測定装置１００は図６ないし図１０に示される。
この実施の形態に係る瓦の歪測定装置１００は、のし瓦Ｗｎの歪を測定するためのものである。
この装置１００はのし瓦Ｗｎのほか、幅方向の断面形態が略半截状である棟瓦等に適用することができるものである。
のし瓦Ｗｎは屋根に葺いた際に、両側面Ｓ、Ｍが美観上最も重要な部位となるため、瓦の両側面Ｓ、Ｍの歪の有無と歪の程度が品質上の要素として占める割合が少なくない。
したがって、この装置１００の目的は瓦Ｗｎの両側面Ｓ、Ｍ付近の歪を測定することである。
【００５１】
一対のベルト１０４を備えたコンベア１０２が瓦Ｗｎを水平状態に搬送することができるように設置されている。
この実施の形態におけるコンベア１０２のベルト１０４は丸ベルトが採用されており、ベルト１０４が瓦Ｗｎの表面に当接するものである（図６を参照）。
この実施の形態ではのし瓦Ｗｎの裏面を上にして搬送されるが、表面を上にして搬送してもよいことはいうまでもない。
【００５２】
コンベア１０２の略中央よりやや前端側に、瓦Ｗｎの測定位置Ａが設定されている（図７、図９を参照）。
瓦Ｗｎの測定位置Ａには搬送されてくる瓦Ｗｎを感知するための光学式のセンサ１０８が設けられている。
この実施の形態ではコンベア１０２の傍らから搬送面に向けてセンサ１０８が設けられている（図６、図８を参照）。
【００５３】
瓦Ｗｎの測定位置Ａの下方には、瓦Ｗｎをコンベア１０２のベルト１０４上から持ち上げたり、持ち上げられた瓦Ｗｎをベルト１０４上に降ろしたりするための昇降手段１２０が設けられている。
この実施の形態における昇降手段１２０は、コンベア１０２の測定位置Ａからコンベア１０２の後端付近まで延設された揺動杆１２２と、揺動杆１２２の前端上に設けられた昇降台１２４から構成されている。
揺動杆１２２はコンベア１０２の後端側に設けられた支点軸１２６を介して上下に揺動自在に設けられており、揺動杆１２２の揺動により昇降台１２４が昇降できるように図られている。
【００５４】
また、揺動杆１２２の略中央付近の下面において、下方に向けられたローラ用支持体１２８が固定され、ローラ用支持体１２８の下端に転動自在のカムローラ１３０が固定されている。
一方、コンベア１０２の下方に減速機１３２を備えた駆動モータ１３４が設けられ、減速機１３２の回転軸１３６に偏芯カム１３８が取り付けられている。
そして、この偏芯カム１３８の外周に揺動杆１２２のカムローラ１３０が当接するように、偏芯カム１３８とカムローラ１３０が配設されている（図７、図９を参照）。
したがって、駆動モータ１３４の作動により偏芯カム１３８が回転されると、先の実施の形態と同様に揺動杆１２２が上下方向に揺動される。
【００５５】
揺動杆１２２に設けられた昇降台１２４には、瓦Ｗｎを下面に当接して瓦を３点支持するための３個の支持体１４０、１４２、１４４が設けられている（図８、図９を参照）。
これらの３個の支持体１４０、１４２、１４４は瓦Ｗｎの下面の一側において２個所で支持する一側支持体１４０、１４２と、瓦Ｗｎの下面の他側において１個所を支持する他側支持体１４４から構成されている。
一側支持体１４０、１４２は、コンベア１０２上における瓦Ｗｎの下面の一側に対応するように昇降台１２４に設けられている。
【００５６】
この実施の形態では、瓦Ｗｎを無理なく支持するために一側支持体１４０、１４２として支持ローラ１４６を採用しているが、この支持ローラ１４６の転動方向は瓦Ｗｎの幅方向と同じである。
【００５７】
他方、瓦Ｗｎの下面の他側を支持する他側支持体１４４は、コンベア１２上における瓦Ｗｎの下面の他側の位置に対応するように昇降台１２４に設けられている。
そして、他側支持体１４４も支持ローラ１４８を採用しているが、この支持ローラ１４８も瓦Ｗｎの幅方向と同じである（図８、図９を参照）。
このように、これらの各支持体１４０、１４２、１４４の支持ローラ１４６、１４６、１４８により瓦Ｗｎを無理のない自然な状態で３点支持することができる。
【００５８】
次に、位置決め手段について説明する。
位置決め手段は、長さ位置決め手段と幅位置決め手段から構成されている。
長さ位置決め手段は瓦Ｗｎの長さ方向の位置決めを図るものである。
昇降台１２４の前方側に略Ｌ字状の制動片１５０が固定されており、瓦Ｗｎがコンベア１０２の測定位置Ａに達して揺動杆１２２が上方へ傾斜したとき、瓦Ｗｎの前面Ｆが制動片１５０に当接し、測定位置Ａに瓦Ｗｎを停止させるためである。
【００５９】
一方、瓦Ｗｎの後面Ｒを押圧する押圧ローラ１５４を備えた後面用可動片１５２が揺動杆１２２に備えられているが、瓦Ｗｎの後面Ｒに対応する位置となっている。
後面用可動片１５２は略く字状であって、後面用回動軸１５６を介して前後方向に回動自在に設けられている。
そして、後面用可動片１５２の一端には押圧ローラ１５４が設けられ、他端は一定の範囲で昇降自在な後面用連結杆１５８の一端に軸着されている。
後面用連結杆１５８は後面用連結杆１５８に装着された付勢手段１６０により下降する方向に付勢されているほか、後面用案内手段１６２により支持されている（図７を参照）。
【００６０】
このことから、先の実施の形態と同様に、揺動杆１２２が上方へ傾斜すると、後面用可動片１５２の一端は瓦Ｗｎの後面Ｒに接近し、押圧ローラ１５４が瓦Ｗｎの後面Ｒを押圧し、前面Ｆに当接する制動片１５０とともに支持体１４０、１４２、１４４上の瓦Ｗｎの長さ方向について位置決めされる（図９を参照）。
【００６１】
次に、幅位置決め手段について説明する。
幅位置決め手段は瓦Ｗｎの幅方向の位置決めを行うものである。瓦Ｗｎの一側面Ｓの２個所を押圧する２個の押圧ローラ１６６を備えた一側可動片１６４が昇降台１２４に備えられているが、瓦Ｗｎの一側面Ｓに対応する位置となっている。
一側可動片１６４は略Ｌ字状であって、一側回動軸１６８を介して瓦Ｗｎの幅方向に回動自在に設けられている。
また、一側可動片１６４の一端は瓦Ｗｎの一側面Ｓに沿って設けられ、一側可動片１６４の一端には押圧ローラ１６６が２個設けられ、瓦Ｗｎの一側面Ｓの２個所を押圧することができるように図られている。
【００６２】
一方、一側可動片１６４の他端には一定の範囲で昇降自在な一側連結杆１７０の一端が軸着されている。
一側連結杆１７０は後面用連結杆１５８と同様に、一側連結杆１７０に装着された付勢手段１７２により下降する方向に付勢されているほか、一側案内手段１７４により支持されている（図７を参照）。
【００６３】
瓦Ｗｎの他側面Ｍの１箇所を押圧する押圧ローラ１７８を備えた他側可動片１７６が昇降台１２４に備えられているが、瓦Ｗｎの他側面Ｍに対応する位置となっている。
他側可動片１７６は略Ｌ字状であって、他側回動軸１８０を介して瓦Ｗｎの幅方向に回動自在に設けられている。
他側可動片１７６の一端には押圧ローラ１７８が１個設けられ、瓦Ｗｎの他側面Ｍの１箇所を押圧することができるように図られている。
【００６４】
一方、他側可動片１７６の他端には一定の範囲で昇降自在な他側連結杆１８２の一端が軸着されている。
他側連結杆１８２は後面用連結杆１５８および一側連結杆１７０と同様に、他側連結杆１８２に装着された付勢手段１８４により下降する方向に付勢されているほか、他側案内手段１８６により支持されている（図６、図７を参照）。
【００６５】
これらのことから、揺動杆１２２が上方へ傾斜すると、一側連結杆１７０が一側可動片１６４の他端を下方へ引くことになり、一側可動片１６４の一端は瓦Ｗｎの一側面Ｓに接近し、２個の押圧ローラ１６６が瓦Ｗｎの一側面Ｓを押圧する。
他方、他側連結杆１８２は他側可動片１７６の他端を下方へ引くことになり、他側可動片１７６の一端は瓦Ｗｎの他側面Ｍに接近し、押圧ローラ１７８が瓦Ｗｎの他側面Ｍを押圧する。
【００６６】
このように、一側可動片１６４の２個の押圧ローラ１６６と他側可動片１７６の押圧ローラ１７８により、瓦Ｗｎの一側面Ｓと他側面Ｍがそれぞれ押圧され、瓦Ｗｎが３点支持された状態で瓦Ｗｎの幅方向の位置が位置決めされ、瓦Ｗｎの位置が規制される（図８を参照）。
【００６７】
したがって、瓦Ｗｎの幅方向の位置は昇降台１２４に備えられた幅位置決め手段により確実に規制され、また、昇降手段１２０に対して瓦Ｗｎの位置が変化しないほか、幅位置決め手段が昇降手段１２０に設けられていることから、幅位置決め手段により瓦Ｗｎの位置を位置決めしても幅位置決め手段に対する瓦Ｗｎの変位は小さく、瓦Ｗｎが損傷することがない。
【００６８】
次に、瓦の歪みを測定するための変位センサ１８８について説明する。
この実施の形態では、瓦Ｗｎの上面において一側面Ｓ付近および他側面Ｍについて各３箇所を測定するように合計６個の変位センサ１８８を配設している。
これらの変位センサ１８８は物理的な接触による接触式のセンサであって公知のものである。
また、変位センサ１８８は瓦Ｗｎを支持する昇降台１２４の上昇に伴い瓦Ｗｎと接触し、昇降台２４が最大に上昇したとき、瓦Ｗｎの測定個所における瓦Ｗｎの上面高さを測定するものである。
【００６９】
この実施の形態においては一側面Ｓ付近および他側面Ｍ付近の各３箇所を測定する構成としたが、両側面付近における前面Ｆ寄りおよび後面Ｒ寄りの各２個所としてもよく、また、瓦Ｗｎの幅方向の中心付近について測定してもよい。
【００７０】
次にこの実施の形態に係る歪測定装置１００の作用を説明する。
コンベア１０２の上流側の別のコンベアから、裏面を上方に向けた瓦Ｗｎが水平状態で搬送される。
のし瓦Ｗｎの場合、前後面は同じ形態であるため、搬送方向の下流側の面を前面Ｈとし、上流側を後面Ｒとする。
【００７１】
搬送される瓦Ｗｎがコンベア１０２の測定位置Ａにほぼ達すると、瓦Ｗｎが測定位置Ａにほぼ達したことを感知するセンサ１０８が反応する。
センサ１０８からの信号に基づいて昇降手段１２０が上昇する。
具体的には、センサ１０８からの信号を受けた駆動モータ１３４が作動され、偏芯カム１３８が回転するが、カムローラ１３０が偏芯カム１３８に倣うため、揺動杆１２２は支点軸１２６を支点とし上方へ傾斜するように回動する。
そして、揺動杆１２２の前端には昇降台１２４が取り付けられているので揺動杆１２２の回動に伴い、昇降台１２４が上昇する。
【００７２】
コンベア１０２の測定位置に達した瓦Ｗｎは、昇降台１２４の上昇とともに、まず瓦Ｗｎの前面Ｆが長さ位置決め手段により規制される。
具体的には昇降台１２４に設けられた制動片１５０が、昇降台１２４の上昇とともに瓦Ｗｎの前面Ｆに当接され、瓦Ｗｎの搬送は停止される。
そして、昇降台１２４がさらに上昇するため、瓦Ｗｎが支持体１４０、１４２、１４４により３点支持される。
具体的には、昇降台１２４に設けられた一側支持体１４０、１４２により瓦Ｗｎの下面の一側における２個所で支持され、他側支持体１４４により瓦Ｗｎの下面の他側における１個所が支持される。
【００７３】
次に、瓦Ｗｎの姿勢が昇降手段１２０に設けられた位置決め手段により規制される。
具体的には昇降台１２４に設けられた長さ位置決め手段および幅位置決め手段により行われる。
揺動杆１２２が上方へ傾斜すると、後面用連結杆１５８が後面用可動片１５２の他端を下方へ引くことになり、押圧ローラ１５４が瓦Ｗｎの後面Ｒを押圧し、前面Ｆに当接する制動片１５０とともに支持体１４０、１４２、１４４上の瓦Ｗｎの前後位置が位置決めされる（図９を参照）。
【００７４】
また、昇降台１２４の上昇により、瓦Ｗｎの長さ方向の位置決めとほぼ同時に、一側連結杆１７０が一側可動片１６４の他端を下方へ引くことになり、一側可動片１６４の一端は瓦Ｗｎの一側面Ｓに接近し、２個の押圧ローラ１６６が瓦Ｗｎの一側面Ｓを押圧する。
他方、他側連結杆１８２は他側可動片１７６の他端を下方へ引くことになり、他側可動片１７６の一端は瓦Ｗｎの他側面Ｍに接近し、押圧ローラ１７８が瓦Ｗｎの他側面Ｍを押圧する。
【００７５】
このように、一側可動片１６４の２個の押圧ローラ１６６と他側可動片１７６の押圧ローラ１７８により、瓦Ｗｎの一側面Ｈと他側面Ｍの側面がそれぞれ押圧され、瓦Ｗｎが３点支持された状態で瓦Ｗｎの幅方向の位置が位置決めされ、瓦Ｗｎの位置が規制される（図８を参照）。
したがって、瓦Ｗｎが３点支持された後の昇降台１２４の上昇に伴い、瓦Ｗｎの長さ方向と幅方向の位置決めが完了する。
【００７６】
そして、昇降台１２４はさらに上昇し、瓦Ｗｎはさらに持ち上げられるので、瓦Ｗｎの表面における一側面付近および他側面付近について各３箇所に変位センサ１８８が夫々当接する。
昇降台１２４が最大に上昇した時点で変位センサ１８８が各測定個所の高さを測定する。
【００７７】
このとき、昇降台１２４のさらなる上昇により、各案内手段１６２、１７４、１８６に対して各連結杆１５８、１７０、１８２は上昇するが、各連結杆１５８、１７０、１８２に設けられた付勢手段１６０、１７２、１８４の弾発力により、各押圧ローラ１５４、１６６、１７８は瓦Ｗｎに対する押圧を維持している。したがって、測定時においても瓦Ｗｎの姿勢が完全に規制された状態にある。
【００７８】
変位センサ１８８により瓦Ｗｎの歪みが測定されると、偏芯カム１３８の回転に伴い昇降台１２４は下降しつつ、位置決め手段による瓦Ｗｎの姿勢の規制が解除される。
そして、さらなる昇降台１２４の下降により瓦Ｗｎがコンベア１０２に復帰するとともに、瓦Ｗｎの前面Ｆが制動片１５０から開放され、瓦Ｗｎはコンベア１０２により次工程へ向けて搬送される。
【００７９】
そして、予め良否判別となる基準の瓦Ｗｎの測定値を記憶させておき、基準の瓦Ｗｎと測定した瓦Ｗｎの一側面Ｓおよび他側面Ｍの高さの較差により、歪みによる瓦Ｗｎの良否判別を行うことができる。
比較の結果、所定の較差を越えた瓦Ｗｎは、瓦Ｗｎを葺いたときに相当の隙間が生じるため不良品として扱うことになる。
この実施の形態の瓦の歪測定装置１００によれば、先の実施の形態の瓦の歪測定装置１０と同等の作用効果を奏する。
【００８０】
先に説明した実施の形態では、測定する瓦をＦ形瓦Ｗｆおよびのし瓦Ｗｎとしたが、装置の基本構成を変更することなく、Ｊ形瓦（図１１を参照）やＳ形瓦などに適用することもできる。
また、変位センサを接触式のセンサとしたが、光学式などの非接触式のセンサとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る瓦の歪測定装置の正面図である。
【図２】同装置の側面図である。
【図３】瓦の測定時における同装置の要部正面図である。
【図４】瓦の測定時における同装置の要部側面図である。
【図５】瓦の測定個所等を示した概略図である。
【図６】この発明の別の実施の形態に係る瓦の歪測定装置の正面図である。
【図７】同装置の側面図である。
【図８】瓦の測定時における同装置の要部正面図である。
【図９】瓦の測定時における同装置の要部側面図である。
【図１０】瓦の測定状態を示した概略図である。
【図１１】Ｊ形瓦に適用した場合の瓦の測定箇所等を示した説明図である。
【符号の説明】
１０  瓦の歪測定装置
１２  コンベア
１４  ベルト
１８  センサ
２０  昇降手段
２２  揺動杆
２４  昇降台
２６  支点軸
２８  ローラ用支持体
３０  カムローラ
３２  減速機
３４  駆動モータ
３６  回転軸
３８  偏芯カム
４０  アンダーラップ用支持体
４２  オーバーラップ用支持体
４４  オーバーラップ用支持体
４６  支持ローラ（アンダーラップ側）
４８  支持ローラ（オーバーラップ側）
５０  制動片
５２  尻側可動片
５４  押圧ローラ（尻側）
５６  尻側回動軸
５８  尻側連結杆
６０  付勢手段
６２  尻側案内手段
６４  アンダー側可動片
６６  押圧ローラ（アンダーラップ側）
６８  アンダー側回動軸
７０  アンダー側連結杆
７２  付勢手段
７４  アンダー側案内手段
７６  オーバー側可動片
７８  押圧ローラ（オーバーラップ側）
８０  オーバー側回動軸
８２  オーバー側連結杆
８４  付勢手段
８６  オーバー側案内手段
８８  変位センサ
９０  上面押圧手段
９２  揺動軸
９４  レバー
９６  押えローラー
１００  瓦の歪測定装置
１０２  コンベア
１０４  ベルト
１０８  センサ
１２０  昇降手段
１２２  揺動杆
１２４  昇降台
１２６  支点軸
１２８  ローラ用支持体
１３０  カムローラ
１３２  減速機
１３４  駆動モータ
１３６  回転軸
１３８  偏芯カム
１４０  一側支持体
１４２  一側支持体
１４４  他側支持体
１４６  支持ローラ（一側）
１４８  支持ローラ（他側）
１５０  制動片
１５２  後面用可動片
１５４  押圧ローラ（後面側）
１５６  後面用回動軸
１５８  後面用連結杆
１６０  付勢手段
１６２  後面用案内手段
１６４  一側可動片
１６６  押圧ローラ（一側）
１６８  一側回動軸
１７０  一側連結杆
１７２  付勢手段
１７４  一側案内手段
１７６  他側可動片
１７８  押圧ローラ（他側）
１８０  他側回動軸
１８２  他側連結杆
１８４  付勢手段
１８６  他側案内手段
１８８  変位センサ
Ｗｆ  瓦（Ｆ形）
Ｈ  頭
Ｂ  尻
Ｋ  アンダーラップ部
Ｅオーバーラップ部
Ａ  測定位置
Ｗｎ  瓦（のし瓦）
Ｆ  前面
Ｒ  後面
Ｓ  一側面
Ｍ  他側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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