(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共により細径なチップホルダーで端面において同軸的に保持した上下の溶接チップの先端径と、それら溶接チップの先端から端面までの高さとを何れも光学的に検知することによって溶接チップの使用限界を検出する使用限界自動検出装置であって、
前記溶接チップをそれぞれ上下両面側から同時に挿入する挿入穴を連通させて設ける一方、発光体と受光体とを両側面側から前記挿入穴に臨ませた上下二対の光透過型光電センサーをそれぞれ挿着する取付穴を設ける先端径自動検出装置本体と、
該先端径自動検出装置本体の上下面にそれぞれ前記挿入穴を両袖部で挟むように取り付けると共に、それら両袖部に、使用限界を越えて前記溶接チップの上端面又は下端面の位置が所定高さになると光線が透過する高さ位置で発光体と受光体とを対面させて光透過型光電センサーを取り付けてなる上下一対のコ型ブロックと、
該上下のコ型ブロックの中央部に、それぞれ両袖部間へ開口させて設けるノズルで、前記上下の溶接チップを前記挿入穴に挿入する際にエアーを噴射するエアーブロー用ノズルと、
を備えることを特徴とする、溶接チップの使用限界自動検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、スポット溶接装置における溶接チップの使用限界自動検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スポット溶接装置における溶接チップは、使用により先端が磨耗したり欠けたりして溶接不良を来たすことがあり、このため溶接チップの先端径をチェックして適宜交換し、外した溶接チップは先端をドレッシングして再使用するようにしている。この溶接チップの先端径のチェックは従来目視により行われていたが、不正確であると共に作業も容易でないことから、本出願人は改良を加えて先に溶接チップの先端径自動検出装置を出願した（実願平５−５８５２７号）。この先端径自動検出装置は、スポット溶接装置における上下の溶接チップを装置本体の穴に挿入し、その穴に臨ませて配設された光電センサー等のセンサーで上下の溶接チップの先端径を同時に検出出来るようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記溶接チップの先端径自動検出装置によると、溶接チップの高さ（先端から端面までの距離）は検出することが出来ないため溶接チップの使用限界を適正に判断出来ない問題がある。前記のように外された溶接チップは、ドレッシングして再利用されるが何度もドレッシングされると高さが低くなって使用不可の状態になる。本発明は、このような従来の問題を解決するためになされ、溶接装置における上下の溶接チップの先端径のみならず高さをも自動的に検出することにより溶接チップの使用限界を適正に判断出来るようにした、溶接チップの使用限界自動検出装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題を技術的に解決するための手段として、本発明は、共により細径なチップホルダーで端面において同軸的に保持した上下の溶接チップの先端径と、それら溶接チップの先端から端面までの高さとを何れも光学的に検知することによって溶接チップの使用限界を検出する使用限界自動検出装置であって、前記溶接チップをそれぞれ上下両面側から同時に挿入する挿入穴を連通させて設ける一方、発光体と受光体とを両側面側から前記挿入穴に臨ませた上下二対の光透過型光電センサーをそれぞれ挿着する取付穴を設ける先端径自動検出装置本体と、該先端径自動検出装置本体の上下面にそれぞれ前記挿入穴を両袖部で挟むように取り付けると共に、それら両袖部に、使用限界を越えて前記溶接チップの上端面又は下端面の位置が所定高さになると光線が透過する高さ位置で発光体と受光体とを対面させて光透過型光電センサーを取り付けてなる上下一対のコ型ブロックと、該上下のコ型ブロックの中央部に、それぞれ両袖部間へ開口させて設けるノズルで、前記上下の溶接チップを前記挿入穴に挿入する際にエアーを噴射するエアーブロー用ノズルとを備えたことを要旨とする。
【０００５】
【作用】
スポット溶接装置における上下の溶接チップを先端径自動検出装置本体の挿入穴に同時に挿入し、先端径自動検出装置本体の光電センサーを作動して発光体から光を照射したとき、光線が溶接チップの先端面に遮られて受光体による受光量が変化し、その受光量に応じて先端面の径を検出する。それと共に、コ型ブロックに設けた光電センサーを作動して発光体から光を照射したとき、溶接チップの端面が光線より上の高さ位置にあると、光線が溶接チップに遮断されるため、溶接チップは未だ使用可能状態にあることを検出する一方、磨耗等の程度に応じて溶接チップの端面が光線より下の高さ位置あると、光線が遮断されずチップホルダーをすり抜けて受光体に受光され、使用限界を超えた状態にあることを検出する。これにより、１つの使用限界検出装置で、先端径だけでなく、先端から端面までの高さも光学的に重ねて検出して溶接チップの使用限界のより適正な判断を実現させることができる。そして、上下の溶接チップを本体の挿入穴に挿入する際に、エアーブロー用ノズルからエアーを噴射して表面に付着した粉塵等を除去し、溶接チップの使用限界の正確な光学的検出を保証することができる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳説する。図１において、１は先端径自動検出装置本体であり、その上面と下面にすり鉢状の挿入穴２，３が同軸となるように対称的に設けられ、且つ中央の連通穴４にて連通されている。
【０００７】
５，６は前記本体１の一方の側面１ａから中央の連通穴４に開口させ、更に連通穴４の対向面から本体１の他方の側面１ｂに貫通するようにして上下に並設された取付穴であり、これらの取付穴５，６内にはセンサー例えば発光体と受光体とからなる上下部の光電センサー７，８がそれぞれ設けられている。
【０００８】
上部光電センサー７は、その発光体７ａが前記側面１ａから取付穴５内に挿着されて発光面が連通穴４の上部側面に臨んでおり、受光体７ｂは側面１ｂから取付穴５内に挿着されて受光面が連通穴４の上部側面に臨んでいる。即ち、発光体７ａと受光体７ｂとは連通穴４の上部で、対面し、発光体７ａと受光体７ｂとの後部には光ファイバー等のリード線７ｃ、７ｄがそれぞれ接続されて本体１の外部に引き出されている。
【０００９】
下部光電センサー８もこれと同様に、発光体８ａが前記側面１ａから取付穴５内に挿着されて発光面が連通穴４の下部側面に臨み、受光体８ｂは側面１ｂから取付穴５内に挿着されて受光面が連通穴４の上部側面に臨んでおり、発光体８ａと受光体８ｂとは連通穴４の下部で対面している。又、発光体８ａと受光体８ｂとの後部には光ファイバー等のリード線８ｃ、８ｄがそれぞれ接続されて本体１の外部に引き出されている。
【００１０】
９、１０はコ型の上下部ブロックであり、高さ位置調整用のシム板１１，１２を介して前記本体１の上下面にそれぞれ固定されている。
【００１１】
上部ブロック９は図３に示すように、前記挿入穴２を挟むようにして両袖部が位置付けられ、その両袖部には上部光電センサー１３が取り付けられ発光体１３ａと受光体１３ｂが対面しており、更に中央部にはエアーフロー用ノズル１５が設けられ両袖部間に開口している。
【００１２】
前記光電センサー１３の光線は、挿入穴２に入れた上部チップ１７により遮断されるように位置付けられ、図４のように上部チップ１７の端面１７ａが光線より下位になると、チップホルダー１９の径が上部チップ１７の径より小さいため上部光電センサー１３の光線が遮断されずに受光されるようになっている。
【００１３】
前記下部ブロック１０もこれと同様に、挿入穴３を挟むようにして両袖部が位置付けられ、その両袖部には下部光電センサー１４が取り付けられ発光体１４ａと受光体１４ｂとが対面しており、更に中央部にはエアーフロー用ノズル１６が設けられ両袖部間に開口している。
【００１４】
この場合も、下部光電センサー１４の光線は、挿入穴３に入れた下部チップ１８により遮断され、下部チップ１８の端面１８ａが光線より上位になると、チップホルダー２０の径が下部チップ１８の径より小さいため下部光電センサー１４の光線が遮断されないように位置付けられている。尚、図３において２１は防塵カバーである。
【００１５】
本発明に係る溶接チップの使用限界自動検出装置は上記のように構成され、図１のようにスポット溶接装置における上下の溶接チップ１７，１８を本体１の挿入穴２，３に同時に挿入し、溶接チップ１７，１８の先端径を検出すると共に、溶接チップの使用限界を検出することが出来る。
【００１６】
上部溶接チップ１７，１８の先端径の検出は、上下光電センサー７，８を作用させ、上部光電センサー７の発光体７ａから光を照射するとその光線は上部溶接チップ１７の先端面に遮られて受光体７ｂによる受光量に変化を来し、その光量変化に基づいて先端面の径を検出することが出来る。これと同時に下部光電センサー８によって下部溶接チップ１８の先端面の径を検出することが出来る
【００１７】
溶接チップ１７，１８の使用限界の検出は、上下ブロック９，１０の光電センサー１３，１４を作用させ、それらの光線が遮断されるか受光されるかによって自動的に検出することが出来る。即ち、上部チップ１７について言うと、使用可能の状態（上端面１７ａが上部光電センサー１３の光線より上に位置する）時には、その光線が上部チップ１７に遮断されるが、使用限界を超えた状態（磨耗等により上部チップ１７が低くなって上端面１７ａが上部光電センサー１３の光線より下に位置する）時には、チップホルダー１９の径が小さいため光線が遮断されずに受光体１３ｂに受光される。つまり、上部光電センサー１３の光線が遮断されている間はチップは使用可能であるが、遮断されずに受光されると使用限界を超えたことになる。下部チップ１８についても同様のことが言える。
【００１８】
この使用限界検出に際して、光電センサー１３，１４の受光体１３ｂ、１４ｂからの信号をアンプ（図略）で増幅し、このアンプに接続したモニター盤（図略）の警告灯を点滅させ、或は警報音を鳴らす等の手段によって溶接チップの使用限界を知らせるようにすることが好ましい。
【００１９】
又、前記シム板１１，１２の厚さを変更するで上下ブロック９、１０の光電センサー１３，１４の高さ位置を容易に調整することが出来、これにより溶接チップの種類が異なっても使用限界点を任意に設定して対処することが可能である。
【００２０】
更に、上下の溶接チップ１７，１８を本体１の挿入穴２，３に挿入する際、前記エアーブロー用ノズル１５，１６からエアーを噴射しチップの表面に付着した粉塵等を排除することにより、正確な検出を保証することが出来る。尚、実施例では透過性の光電センサーを用いたが、これに限定されずに他の適宜のセンサーを用いて実施することが可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、スポット溶接装置における上下の溶接チップを本体の穴に挿入し、センサーで上下の溶接チップの先端径を検出するのみならずチップの使用限界をも検出出来るようにしたので、検出作業を容易にすると共に溶接チップの交換時期及び使用限界時期を適正に判断することが出来、溶接チップに起因する溶接不良を未然に防止する等の優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す要部の断面図である。
【図２】同、平面図である。
【図３】同、斜視図である。
【図４】チップが使用限界を越えた時の要部の断面図である。
【符号の説明】
１…本体    ２，３…挿入穴    ４…連通穴    ５，６…取付穴
７，８…光電センサー    ９，１０…ブロック    １１，１２…シム板
１３，１４…光電センサー    １５，１６…エアブロー用ノズル
１７，１８…チップ    １９，２０…チップホルダー    ２１…防塵カバー
【図１】
0003563100.tif 000002
【図２】
0003563100.tif 000003
【図３】
0003563100.tif 000004
【図４】
0003563100.tif 000005