(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点調節用レンズを動かしながら当該焦点調節用レンズを含む光学系を通過した光学像を電気信号に変換する変換手段と、
前記電気信号の高域成分値を繰り返しサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段により繰り返しサンプリングすることにより得られた複数の高域成分値について、隣り合う高域成分値の差を複数記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の前記差を所定複数毎にブロック単位とするとともに当該ブロック毎に前記差の正負の符号の数について多数決または平均をとる演算手段と、
前記演算手段の演算結果に基づいてブロック内の前記差の正負の符号の数がほぼ同じであっても、前記高域成分値の絶対値が所定値より小さい場合は合焦状態にないとして前記焦点調節用レンズを用いて焦点調節動作を継続し、一方前記高域成分値の絶対値が所定値より大きい場合は合焦状態にあるとして前記焦点調節用レンズを用いて合焦状態を維持するよう制御する制御手段と
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記高域成分値の絶対値と前記差の信号を記憶するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
焦点調節用レンズの移動に伴う焦点状態に応じた焦点電圧を繰り返しサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段により繰り返しサンプリングすることにより得られた複数の焦点電圧について、隣り合う焦点電圧の差を複数記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の前記差を所定複数毎にブロック単位とするとともに当該ブロック毎に前記差の正負の符号の数について多数決または平均をとる演算手段と、
前記演算手段の演算結果に基づいてブロック内の前記差の正負の符号の数がほぼ同じであっても、前記焦点電圧が所定値より小さい場合は合焦状態にないとして前記焦点用レンズを用いて焦点調節動作を継続し、一方前記焦点電圧が所定値より大きい場合は合焦状態にあるとして前記焦点調節用レンズを用いて合焦状態を維持するよう制御する制御手段と
を有することを特徴とする自動焦点調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、合焦，非合焦によって変化する映像信号の情報に基づき自動的に焦点調節を行うカメラ及び自動焦点調節装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カメラの小型，軽量化にともない、レンズ部や自動焦点調節部が占める体積，重量は急速に減少しつつある。
【０００３】
テレビジョンカメラとビデオテープレコーダとが一体化した「ＶＴＲ一体型カメラ」では、そのカメラ部において、レンズ等を含む光学系を通過した光信号を撮影素子で電気信号に変換し、これをテープレコーダに記録するとともに、自動焦点調節（以下「ＡＦ」ともいう。）にも適用することにより、部品を兼用し、体積，重量を削減することが一般的になってきている。
【０００４】
図１３は上記ＶＴＲ一体型カメラ１０の光学系を説明する図面であって、１０１は焦点調節を行う第１のレンズ群（以下「フォーカスレンズ」ともいう。）、１０２は変倍を行う第２のレンズ群（以下「ズームレンズ」ともいう。）、１０３はズームレンズ１０２の移動に伴って変化する焦点面の移動を補正する第３のレンズ群、１０４は絞り、１０５は光学像を撮像面１０６に正確に結像させる為の第４のレンズ群である。撮像面１０６で受光された光学像情報は、電気信号である映像信号に変換される。第１のレンズ群１０１は、光軸Ｌと平行に移動して、ある被写体に対して撮像面１０６上に像を結ぶ。撮像面１０６の出力として得られる映像信号は、上記被写体に対して光学系が合焦状態に近づけば近づくほど、高い周波数成分を持つことが一般的に知られている。この映像信号の高周波成分は焦点電圧ＦＶに換算できる。この焦点電圧ＦＶの変化状態を図９に示す。
【０００５】
図９において、８０１は焦点電圧ＦＶの変化曲線、８０２，８０３はそれぞれ第１のレンズ群１０１の非合焦状態から合焦状態に至るまでの焦点電圧ＦＶの動きを表す矢印である。焦点電圧ＦＶは合焦点Ｐｆで最大となり、そのほかの点では低い値を示す。特に大きくぼけてしまった状態（合焦点Ｐｆから最も遠い点Ｐｏ）では、焦点電圧ＦＶが最低の値となり、かつ、第１のレンズ群１０１が移動しても、焦点電圧ＦＶの値がほとんど変化しなくなってしまう。
【０００６】
焦点電圧ＦＶを変化させる方法（矢印８０２，８０３）について、図１４を用いて説明する。同図は、山登りのＡＦ制御と称せられている方法を説明するものであり、本説明においては、上記レンズ群１０１乃至１０３，１０５がマイクロコンピュータなどの制御素子によって制御され、フォーカスレンズ１０１が非合焦状態の位置にあることから制御が開始されることを前提として説明する。
【０００７】
図１４において、Ｓ９０１はこの制御プログラムの実行を開始するステップ、Ｓ９０２はフォーカスレンズ１０１を任意の向きに移動させるプログラムの実行、Ｓ９０３はフォーカスレンズ１０１の移動に伴って焦点電圧ＦＶが低下したかどうかを判別するプログラムの実行、Ｓ９０４はフォーカスレンズ１０１を駆動するアクチュエータを反転させるプログラムの実行、Ｓ９０５は前記ステップＳ９０２乃至Ｓ９０４に至る経過において、フォーカスレンズ１０１が合焦点に到達する為のフォーカスレンズ１０１の移動方向を決定するプログラムの実行、Ｓ９０６は前記ステップＳ９０５で選択された向きにフォーカスレンズ１０１を移動させるプログラムの実行、Ｓ９０７は焦点電圧ＦＶが上昇したかどうかを判別するプログラムの実行、Ｓ９０８は焦点電圧ＦＶの変化が少なくなったか或いはほとんどなくなったことを検出するプログラムの実行、Ｓ９０９はフォーカスレンズ１０１が合焦点Ｐｆに至ったと判断し、フォーカスレンズ１０１の動きを停止するプログラムの実行、Ｓ９１０はプログラムの実行が終了したことを示すステップである。
【０００８】
図１４に示すフローチャートのプログラムの実行が開始されると（Ｓ９０１）、まずフォーカスレンズ１０１を任意の方向に移動する（Ｓ９０２）。この移動の結果、ステップＳ９０３にて焦点電圧ＦＶが低下していると判断されれば（Ｙｅｓ）、フォーカスレンズ１０１は合焦点Ｐｆとは逆の向きに移動しているので、フォーカスレンズ１０１の向きを反転させて（Ｓ９０４）、再び焦点電圧ＦＶの確認を行う（Ｓ９０３）。また、前記ステップＳ９０３で焦点電圧ＦＶが低下していなければ（Ｎｏ）、これをフォーカスレンズ１０１が合焦点Ｐｆに近づく向きとして移動方向を決定し（Ｓ９０５）、フォーカスレンズ１０１を移動させる（Ｓ９０６）。
【０００９】
フォーカスレンズ１０１を移動させながら、焦点電圧ＦＶが上昇することを確認する（Ｓ９０７）。この状態が図９に示す矢印８０２の状態である。
【００１０】
この後、フォーカスレンズ１０１が合焦点Ｐｆを通過すると、曲線８０１の頂点付近の平坦部に一旦達し、前記ステップＳ９０７にて焦点電圧ＦＶが上昇していないと判断される（Ｎｏ）。更にフォーカスレンズ１０１が移動を継続すると、図９に示す矢印８０３の焦点電圧ＦＶの動きに示される通り、焦点電圧ＦＶが低下し始める。これを検出し（Ｓ９０３）、低下が認められれば（Ｙｅｓ）、フォーカスレンズ１０１を駆動しているアクチュエータを反転させる（Ｓ９０４）。反転して、フォーカスレンズ１０１が前述の曲線８０１の頂点に到達すると、ステップＳ９０８にて焦点電圧ＦＶの変化が小さくなるか、或いはなくなるのを検出して（Ｙｅｓ）、この点を合焦点Ｐｆと判別し、フォーカスレンズ１０１を停止する（Ｓ９０９）。
【００１１】
以上、図１４で説明した方法は、映像信号を用いてＡＦを行う場合の基本方式である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来例では、取り込んだ過去の１つの焦点電圧ＦＶと現在の焦点電圧ＦＶとの差によってのみ、合焦，非合焦の判別と合焦点Ｐｆの方向の割り出しを行っているので、情報量が少なく、次のような欠点があった。
【００１３】
（１）  フォーカスレンズ１０１の駆動方向や合焦，非合焦判断を誤る可能性が高
い。
【００１４】
（２）  上記（１）  の欠点を補う為に、付随するプログラムが多くなって全体的に制
御が複雑化する。
【００１５】
（３）  ＡＦに関する現象の予測が立てにくく、制御における不確実性が高い。
【００１６】
（４）  焦点電圧ＦＶは合焦に至る途中で著しい変化を示すものの、合焦，大ぼけの両方で焦点電圧ＦＶは変化がなくなるので、過去複数の焦点電圧ＦＶの変化を監視して変化の傾向を把握しても、合焦か大ぼけかの判断ができない。そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、合焦か大ぼけかの判断を行うことができて正確かつ容易に自動焦点調節可能なカメラ及び自動焦点調節装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１に係るカメラは、焦点調節用レンズを動かしながら当該焦点調節用レンズを含む光学系を通過した光学像を電気信号に変換する変換手段と、前記電気信号の高域成分値を繰り返しサンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリング手段により繰り返しサンプリングすることにより得られた複数の高域成分値について、隣り合う高域成分値の差を複数記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数の前記差を所定複数毎にブロック単位とするとともに当該ブロック毎に前記差の正負の符号の数について多数決または平均をとる演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づいてブロック内の前記差の正負の符号の数がほぼ同じであっても、前記高域成分値の絶対値が所定値より小さい場合は合焦状態にないとして前記焦点調節用レンズを用いて焦点調節動作を継続し、一方前記高域成分値の絶対値が所定値より大きい場合は合焦状態にあるとして前記焦点調節用レンズを用いて合焦状態を維持するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
また、上記目的を達成するために本発明の請求項３に係る自動焦点調節装置は、焦点調節用レンズの移動に伴う焦点状態に応じた焦点電圧を繰り返しサンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリング手段により繰り返しサンプリングすることにより得られた複数の焦点電圧について、隣り合う焦点電圧の差を複数記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数の前記差を所定複数毎にブロック単位とするとともに当該ブロック毎に前記差の正負の符号の数について多数決または平均をとる演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づいてブロック内の前記差の正負の符号の数がほぼ同じであっても、前記焦点電圧が所定値より小さい場合は合焦状態にないとして前記焦点用レンズを用いて焦点調節動作を継続し、一方前記焦点電圧が所定値より大きい場合は合焦状態にあるとして前記焦点調節用レンズを用いて合焦状態を維持するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
【実施例】
以下に本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は本発明の第１の実施例のカメラ１００ａの要部構成図である。本カメラ１００ａは、図１３に示す従来のカメラ１０と同様の焦点調節用レンズとしてのフォーカスレンズ１０１，ズームレンズ１０２，第３のレンズ群１０３，絞り１０４，第４のレンズ群１０５及び変換手段としての撮像面１０６と、ズームレンズ１０２，第３のレンズ群１０３を連動させる為のカム環１０７と、フォーカスレンズ１０１，カム環１０７，絞り１０４をそれぞれを移動させるレンズ移動手段としてのアクチュエータ１０８，１０９，１１０と、フォーカスレンズ１０１，カム環１０７，絞り１０４のそれぞれの移動量を検出し、電気信号に変換して後述するシステムコントローラ３００ａに伝達する位置エンコーダ１１１，１１２，１１３と、アクチェータ１０８，１０９をそれぞれ駆動する為のドライバ１１４，１１５と、撮像面１０６からの映像信号を増幅する増幅器１１６と、公知の自動絞り調節部１１７と、増幅器１１６を介して出力された撮像面１０６からの映像信号から高周波成分のみ取り出して後述するシステムコントローラ３００ａに出力するサンプリング手段としてのハイパスフィルタ１１８と、このカメラ１００ａ各部の制御を司るシステムコントローラ３００ａ等により概略構成されている。
【００２３】
前記自動絞り調節部１１７は、撮像面１０６から増幅器１１６を経て出力された信号レベルに応じて絞り１０４をアクチュエータ１１０を介して自動的に開閉するものである。
【００２４】
前記システムコントローラ３００ａは、焦点電圧絶対値メモリ３０１と、焦点電圧差メモリ３０２と、閾値メモリ３０３と、プログラムメモリ３０４ａと、演算制御部３０５ａとを有している。焦点電圧絶対値メモリ３０１，焦点電圧差メモリ３０２及び閾値メモリ３０３は、例えばＲＡＭにより構成される。
【００２５】
前記焦点電圧絶対値メモリ３０１は、図２に示すように、連続する過去２０の垂直同期期間（２０Ｖｓｙｎｃ）の焦点電圧の絶対値Ｖｏのデータ２０１を記憶するものである。すなわち、ハイパスフィルタ１１８からシステムコントローラ３００ａに焦点電圧の絶対値Ｖｏの信号が取り込まれると、演算制御部３０５ａの制御の下に、その絶対値Ｖｏの信号はコントローラ３００ａ内でＡ／Ｄ変換され、垂直同期信号に同期して焦点電圧絶対値メモリ３０１内のデータ（焦点電圧の絶対値Ｖｏ）を１つづつシフトさせ、最新のデータを記憶するようにしている。なお図２中、２０３は、システムコントローラ３００ａによるＡＦ制御によりフォーカスレンズ１０１が被写体に対して合焦に近づいている領域であり、２０４は前記フォーカスレンズ１０１が合焦領域内に存在することを示す領域である。
【００２６】
前記焦点電圧差メモリ３０２は、図２に示すように、焦点電圧絶対値メモリ３０１に記憶した２０個の焦点電圧値の絶対値Ｖｏのデータ２０１について、演算制御部３０５ａにより検出された隣り合うデータの差を取った電圧差ΔＦＶのデータ２０２を記憶するものである。
【００２７】
前記閾値メモリ３０３は、図９に示すように、焦点電圧ＦＶの閾値Ｖｓを予め記憶するものである。
【００２８】
前記プログラムメモリ３０４ａには、前記図１４のステップＳ９０１乃至Ｓ９０５を実行するためのプログラムと、後述する図４に示すフローチャートの内容を実行するためのプログラム等が記憶されている。
【００２９】
前記システムコントローラ３００ａは、位置エンコーダ１１１，１１２，１１３からの位置情報に基づき、被写界深度や敏感度などの光学条件を把握し、例えばフォーカスレンズ１０１の駆動速度を加減するなど該条件に適したＡＦ制御を実行し、前記焦点電圧絶対値メモリ３０１，焦点電圧差メモリ３０２に格納されたデータを基に合焦，非合焦の判断を行い、非合焦であればこれを合焦状態にすべくシステムコントローラ３００ａからドライバ１１４を介してアクチュエータ１０８に駆動命令を伝達し、これによりフォーカスレンズ１０１を移動させ、焦点調節を実行するものである。また、システムコントローラ３００ａの演算制御部３０５ａは、図３に示すように、電圧差ΔＦＶのデータ２０２の正負のパターン▲１▼乃至▲４▼により、合焦，非合焦の判断をするものである。演算制御部３０５ａは、例えば▲１▼のように、焦点電圧差ΔＦＶがほとんど正の値であった場合は、フォーカスレンズ１０１が現在は合焦に向かっている領域２０３にあると判別する。また、▲２▼のように、焦点電圧差ΔＦＶがほとんど正の値であった後、途中からほとんど負の値となった場合は、その変化点の付近に合焦点Ｐｆが存在し、現在はすでにそれを通過してしまったと判別する。また、▲３▼のように、焦点電圧差ΔＦＶがほとんど負の値であった場合は、合焦とは反対の方向に移動していると判別する。更に、▲４▼のように、焦点電圧差ΔＦＶが正と負の値が一定せずに現れた場合は、その状態が合焦か或いはまったく焦点電圧差ΔＦＶが現れないほど大ぼけの状態（図９の曲線８０１の裾野の部分にフォーカスレンズ１０１が存在する状態）であると判別する。また、システムコントローラ３００ａは、公知の方法により変倍動作を実行するものである。すなわち、図示しない変倍スイッチによって動作の実行，停止及び変倍の方向が選択されると、システムコントローラ３００ａは、駆動命令をドライバ１１５を介してアクチュエータ１０９に伝達する。これによりカム環１０７が回転し、第２，第３のレンズ群１０２，１０３が連動して移動することにより変倍動作を実行する。
【００３０】
次に上記構成の第１の実施例のカメラ１００ａのシステムコントローラ３００ａによるＡＦ制御について図４のフローチャートをも参照して説明する。
【００３１】
まず演算制御部３０５ａは、前記図１４のステップＳ９０２乃至Ｓ９０５で説明した通り、プログラムメモリ３０４ａからステップＳ９０２乃至Ｓ９０５のプログラムを読み出してそれを実行する（Ｓ９０１）。演算制御部３０５ａは、ドライバ１１４を介してアクチェータ１０８に制御信号を送り、フォーカスレンズ１０１を任意の方向に移動する。次に演算制御部３０５ａは、焦点電圧ＦＶが低下したかどうかを判別し（Ｓ９０３）。フォーカスレンズ１０１の駆動方向を決定する（Ｓ９０５）。この方向にフォーカスレンズ１０１を移動し続けると、焦点電圧ＦＶは次第に上昇する。この様子が図２に示すように、データ２０１の領域２０３に対応する部分に示されている。従ってデータ２０２に示した焦点電圧差ΔＦＶも、領域２０３に相当する領域では正の値となる。フォーカスレンズ１０１がそのままの向きに駆動を続けると、やがて撮像面１０６上に投影される被写体像は合焦とみなされる合焦領域２０４に入る。公知のように、この合焦とみなされる状態となるフォーカスレンズ１０１の存在領域は、焦点敏感度や被写界深度に応じて変化し、この幅の中であればフォーカスレンズ１０１がどこにあってもすべて合焦と判断される。従って、合焦領域２０４では、焦点電圧の絶対値Ｖｏのデータ２０１はほとんど変化せず、また差ΔＦＶのデータ２０２の値も絶対値が小さくなり、正負の符号がほぼ均等に混在する図３に示すパターン▲４▼の状態になる。更に、図９から明らかなように、領域２０３から領域２０４に変化する領域では、焦点電圧ＦＶの増加率が低下するので、焦点電圧差ΔＦＶの絶対値も次第に小さくなる。
【００３２】
次に図３の▲４▼の状態となった場合について説明する。演算制御部３０５ａは、プログラムメモリ３０４ａから図４に示すフローチャートのプログラムを読み出してそれを実行する（Ｓ４０１）。システムコントローラ３００ａの演算制御部３０５ａは、現在の焦点状態が図３の▲４▼の状態であるかどうかを判別する（Ｓ４０２）。▲４▼の状態でないと判断した場合は（Ｎｏ）、焦点調節を継続する（Ｓ４０５）。演算制御部３０５ａは、前記ステップＳ４０２で▲４▼の状態であると判断すると（Ｙｅｓ）、その時の焦点電圧または垂直同期期間の記憶値の絶対値Ｖｏが閾値メモリ３０３に予め記憶する閾値Ｖｓを越えているかどうかの判別を行う（Ｓ４０３）。▲４▼の状態となるのは図９の曲線において頂点（合焦）か裾野（大ぼけ）かのどちらかであるから、前記閾値Ｖｓとの比較においてこれを分類するのが容易となる。演算制御部３０５ａは、前記ステップＳ４０３で入力された焦点電圧の絶対値Ｖｏが閾値Ｖｓより大きいと判断した場合は（Ｙｅｓ）、これを合焦とみなし、フォーカスレンズ１０１を停止する（Ｓ４０４）。また、前記ステップＳ４０３で閾値Ｖｓより小さいと判断した場合は（Ｎｏ）、焦点調節動作を継続して実行する（Ｓ４０５）。
【００３３】
このように構成された上記第１の実施例のカメラ１００ａによれば、焦点電圧差ΔＦＶのデータ２０２の正負のパターン▲１▼乃至▲４▼によりフォーカスレンズ１０１の駆動方向や合焦，非合焦判断を行っているので状態を誤ることなく焦点調節を行える。
【００３４】
また比較的多くの情報量である過去複数の焦点電圧の絶対値Ｖｏ，差ΔＦＶを記憶するようにしているので、その変化を観察することにより、容易に焦点電圧ＦＶの状態を推論することができるため、その結果に誤りが少なく、仮に誤っても、過去の情報を用いてこれを補正することが、従来に比べ容易になる。
【００３５】
また、図３のような推論を立てることにより、今後発生する現象においても予測が立てやすくなる。更に、この方式によれば、焦点電圧の絶対値ＶｏをＡＦ制御に直接用いないので、例えば、被写体が急に測定範囲から逸脱して図１１に示すように焦点電圧ＦＶが急落しても、これを無視して焦点電圧ＦＶの増加の傾斜のみを追跡するので、これまで見られたような誤動作を生じにくい。
【００３６】
更に以上の処理を行うことにより、焦点電圧差ΔＦＶのデータ２０２の内容が図３の▲４▼の状態であっても合焦か大ぼけかの判断ができるので、状態を誤ることなく焦点調節を行えるようになる。このため付随するプログラムが少なくて済み、全体的な制御を簡素化できる。
【００３７】
図５は本発明の第２の実施例のカメラ１００ｂのシステムコントローラ３００ｂの概略構成図である。第２の実施例のカメラ１００ｂは、システムコントローラ３００ｂを除き図１に示す第１の実施例のカメラ１００ａと同様に構成されている。図５に示すシステムコントローラ３００ｂは、第１の実施例カメラ１００ａと同様の焦点電圧絶対値メモリ３０１，焦点電圧差メモリ３０２及び閾値メモリ３０３と、その他にプログラムメモリ３０４ｂと、演算制御部３０５ｂとを有している。
【００３８】
前記プログラムメモリ３０４ｂには、演算制御部３０５ｂによるＡＦ制御を実行するためのプログラム等が記憶されている。
【００３９】
前記演算制御部３０５ｂは、図６に示すように、前記合焦に近づいている領域２０３に対応する焦点電圧の絶対値Ｖｏの隣り合う差データ２０１をいくつかのブロックに分け、各ブロックごとに絶対値Ｖｏの電圧差ΔＦＶの正負の符号の数について多数決または平均をとり、ブロック５０１のように正の符号の数が十分多ければ、そのブロック５０１全体を正として扱う。また、ブロック５０４のようにほぼ同じ数だけ各符号が存在すれば、図３に示すパターン（４）の状態と判断するものである。
【００４０】
このように構成された上記第２の実施例カメラ１００ｂによれば、以下の効果を奏する。例えばノイズや被写体の急激な変化によって、本来焦点距離が連続して増加している部分であっても所々減少を示す符号が合焦に向かう領域２０３内に現れることがある。また、その逆に減少傾向にある部分において増加を示す正の符号が現れることもある。これらの現象は、合焦途上であっても、合焦又は大ぼけを誤認する可能性を与えるものでＡＦ制御機能によって好ましくない。しかしながら以上のような処理を行うことにより、フォーカシング中にノイズや急激な被写体の変化があっても、これに直接影響を受けることなく、良好なＡＦを行うことができる。
【００４１】
図７は本発明の第３の実施例のカメラ１００ｃのシステムコントローラ３００ｃの概略構成図である。第３の実施例のカメラ１００ｃは、システムコントローラ３００ｃを除き図１に示す第１の実施例のカメラ１００ａと同様に構成されている。図７に示すシステムコントローラ３００ｃは、第１の実施例カメラ１００ａと同様の焦点電圧絶対値メモリ３０１，焦点電圧差メモリ３０２，及び閾値メモリ３０３と、その他にプログラムメモリ３０４ｃと、演算制御部３０５ｃと、計算方式メモリ３０６とを有している。
【００４２】
前記計算方式メモリ３０６には、ΔＦＶｎとしてΔＦＶｎ−１から重み付けの為の係数Ｋを差し引く計算方式Ｆ１と、ΔＦＶｎとして−１を代入するための計算方式Ｆ２と、ΔＦＶｎとして＋１を代入するための計算方式Ｆ３と、ΔＦＶｎとしてΔＦＶｎ−１に重み付けの為の係数Ｋを加える計算方式式Ｆ４とを予め記憶している。
【００４３】
前記プログラムメモリ３０４ｃには、後述する図８に示すフローチャートの内容を実行するためのプログラム等が記憶されている。
【００４４】
前記演算制御部３０５ｃは、図８に示すフローチャートにおける種々の演算を行うものである。すなわち、演算制御部３０５ｃは、現在の焦点電圧ＦＶと一つ前の焦点電圧ＦＶの差を計算したΔＦＶｎの正負の符号と、一つ前の焦点距離の差ΔＦＶｎ−１の正負の符号とにより種々の演算（Ｓ６０５乃至Ｓ６０７）を行う。
【００４５】
次に上記構成の第３の実施例のカメラ１００ｃのシステムコントローラ３００ｃによるＡＦ制御について図８に示すフローチャートに従って説明する。
【００４６】
プログラムの実行が開始されると（Ｓ６０１）、演算制御部３０５ｃは、ΔＦＶｎの計算を行う（Ｓ６０２）。次に演算制御部３０５ｃは、ΔＦＶｎの正負判別と（Ｓ６０３）、焦点電圧Ｖの差ΔＦＶｎ−１の正負判別とを行い（Ｓ６０４，Ｓ６０５）、その正負結果により、それぞれΔＦＶｎの計算方法を選択する（Ｓ６０７乃至Ｓ６１０）。
【００４７】
２回続けて負となった場合は、演算制御部３０５ｃは、計算方式メモリ３０６から計算方式Ｆ１を読み出して計算し、その値をΔＦＶｎとして計算メモリ３０６に入力する（Ｓ６０７）。負の次に正となった場合は、計算方式メモリ３０６から計算方式Ｆ２を読み出して計算し、その値をΔＦＶｎとして計算メモリ３０６に入力する（Ｓ６０８）。同様に、正の次に負となった場合は、計算方式Ｆ３により計算した値をΔＦＶｎとして計算メモリ３０６に入力する（Ｓ６０９）。２回続けて正となった場合は、計算方式Ｆ４により計算した値をΔＦＶｎとして計算メモリ３０６に入力し（Ｓ６１０）、プログラムの実行を終了する（Ｓ６１１）。
【００４８】
図８より明らかなように、同じ符号が３回続けば、重み付けされた数値が更に大きくなる。
【００４９】
このように構成された上記第３の実施例カメラ１００ｃによれば、焦点電圧Ｖの差の符号に対して以上の処理を行ったうえで、前記図６に示す実施例で説明したような平均計算やブロック分けを行えば、例えば焦点電圧ＦＶが全体的に上昇している中でいくつかの減少の傾向が現れても、上昇している重み付けのほうが優先して、誤差要因である減少傾向が無視される。図１０に示すように撮影画面１００１中の測距枠１００２内に高輝度被写体１００３と人物１００４とが入っている状態（比較的ワイド側で撮影）から、図１１に示すように人物１００４のみが測距枠１００２内に入った状態（比較的テレ側で撮影）に変倍動作すると、焦点電圧ＦＶは図１２に示すように急落する。このような現象が生じても、処理を混乱せずに正確なＡＦ制御を継続することが可能になる。
【００５０】
また図６のブロック５０２とブロック５０４の如く正負の符号の数が近似している場合に、第２の実施例では合焦と判断しやすくなるが、本第３の実施例では、連続して同一の符号が現れる場合とそうでない場合とで、重み付けを変えて判別するようにしているので、合焦，非合焦の判別をより正確に行うことができる。
【００５１】
なお、本発明は上記実施例に限定されず、その要旨を変更しない範囲内で種々に変形実施可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、合焦か大ぼけかの判断も可能となり、自動焦点調節を正確かつ容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例のカメラの要部構成図である。
【図２】図１に示すカメラの作用を示す図である。
【図３】図１に示すカメラの作用を示す図である。
【図４】図１に示すカメラの作用を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例のカメラのシステムコントローラの概略構成図である。
【図６】図５に示すカメラの作用を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施例のカメラのシステムコントローラの概略構成図である。
【図８】図７に示すシステムコントローラの作用を示すフロチャートである。
【図９】焦点電圧の変化曲線図である。
【図１０】撮影画面例を示す図である。
【図１１】撮影画面例を示す図である。
【図１２】焦点電圧が急落した例を示す図である。
【図１３】従来のカメラの光学系を示す図である。
【図１４】従来のカメラの作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００ａ  カメラ
１０１  フォーカスレンズ（焦点調節用レンズ）
１０６  撮像面（変換手段）
１０８  アクチェータ（レンズ移動手段）
１１８  ハイパスフィルタ（サンプリング手段）
３０１  焦点電圧絶対値メモリ（高域成分値記憶手段）
３０２  焦点電圧差メモリ
３０５ａ  演算制御部（制御手段）
ＦＶ  焦点電圧
ΔＦＶ  焦点電圧差
【図１】
0003595558.tif 000002
【図２】
0003595558.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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