(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体を収容するカートリッジが収納される複数のセルと、
記憶媒体に対してデータの書き込みおよびデータの読出しを行うドライブユニットと、
カートリッジの対抗する面を挟み込む一対のハンド有し、セルユニットとドライブユニットとの間でカートリッジを移送するアクセッサロボットと、
アクセッサロボットを制御する制御部とを具備するライブラリ装置のハンドを清掃するフィーダベルト清掃用カートリッジであって、
前記ハンドをセルに固定するためのストッパを備えるとともに、
前記ハンドがクリーニングカートリッジを把持する際に、当該ハンドが接触する部分に清掃用部材を備えたこと、
を特徴とするフィーダベルト清掃用カートリッジ。
【請求項２】
記憶媒体を収容するカートリッジが収納される複数のセルと、
記憶媒体に対してデータの書き込みおよびデータの読出しを行うドライブユニットと、
カートリッジの対抗する面を挟み込む一対のハンド有し、セルユニットとドライブユニットとの間でカートリッジを移送するアクセッサロボットと、
アクセッサロボットを制御する制御部とを具備するライブラリ装置であって、
前記一対のハンドは各ハンドの外周を回動する引き込み部材を備え、
少なくとも前記セルの一つに、請求の範囲１記載のフィーダベルト清掃用カートリッジを備え、固定したこと、
を特徴とするライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は記憶媒体を収容するカートリッジを、多数格納するライブラリ装置に関するものである。ライブラリ装置とは、記憶媒体を収容した任意のカートリッジに対してデータの記録および読み出しを行う情報処理装置をいう。
一層詳細には、本発明はライブラリ装置に備えられた複数のカートリッジを移送するアクセッサロボットのハンドを、自動的にクリーニングするライブラリ装置に関する。
技術背景
ライブラリ装置は、磁気テープあるいは光ディスク等の記憶媒体を収容したカートリッジを複数個収納するものである。ライブラリ装置は、カートリッジの投入および排出を行うためのカートリッジアクセスステーション（ＣＡＳ）、投入されたカートリッジを収納する複数のセルを有するセルユニット、カートリッジの媒体に対する情報の記録や再生などの処理を行うドライブユニット等を有する。
ライブラリ装置の内部でのカートリッジの移送、すなわち、セルとドライブユニットとの間のカートリッジの移送や、ＣＡＳとセルとの間のカートリッジの移送は、カートリッジを把持する一対のハンドを有するアクセッサロボットで行われる。アクセッサロボットは、ライブラリ装置の内部で自走可能に備えられている。
アクセッサロボットは、前述したＣＡＳやセルに配置されたカートリッジを、一対のハンドで挟み込みむことで把持する。
カートリッジを把持する一対のハンドには、その外周を回転するカートリッジ引き込み部材備えられている。通常、この引き込み部材にはゴムが使用される。ゴムを使用するのは、カートリッジを把持しやすくするためである。これにより、ハンドの把持面とカートリッジとの間の摩擦係数を高めることができる。
ハンドは、カートリッジを把持した後、このゴムを回転させることでセル等からカートリッジを引き抜く。
また、カートリッジをセル等に格納する場合は、ハンドをセル等の開口部に対向させて、前記ゴムを反対方向に回転させる。
発明の開示
ところで、大型のライブラリ装置では、アクセッサロボットによって、１日に数千回もカートリッジの移送が行われる。この移送の際に、カートリッジに付着していたゴミが、次第にアクセッサロボットに備えられたハンドのゴムに付着し、堆積してくる。
このようにゴムにゴミが付着するとゴムの摩擦係数が低下する。したがって、ハンドによるカートリッジの引出しが良好に行えなくなる。あるいは、アクセッサロボットの移動途中で、アクセッサロボットからカートリッジを落下するおそれもある。
カートリッジの引出しが行えなければ、ライブラリ装置としては致命的である。また、アクセッサロボットから落下したカートリッジが内部機器の機械動作によって損傷するばかりか、カートリッジに格納されている記録媒体自体が破壊され、データを喪失するなどの重大障害が発生するおそれもある。
このような不測の事態を解消するため、現状では、一定の期間が経過し場合に、装置保守のために装置の運用を止めることとしている。そして、運用を停止している間に、保守要員がハンドのゴム表面をアルコール等の溶剤でクリーニングしてゴミを除去するようにしている。
ただし、この方法は、保守対象となっているライブラリ装置を接続している情報処理システムの作業が中断されるため、作業性が著しく劣る。
さらに、近年は、情報処理装置の連続運用が一般化しており、ライブラリ装置を停止して情報処理システムを休止させることが難しい。例えば半年間も連続して作業を行う必要がある場合もあり、保守の時間をとれずに不測の事態を招きかねない。
本発明は上記課題を解決すべくなされたものである。本発明の目的とするところは、自動的にハンドのゴムのクリーニングを行うライブラリ装置を提供することにある。
本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、本発明に係るライブラリ装置では、記憶媒体が格納されるカートリッジを収納するための複数のセルを有するセルユニットに、ハンド清掃用の特殊なカートリッジを備える。このカートリッジは、通常のカートリッジとは異なり、セルから引き出すことができない構造となっている。
したがって、アクセッサロボットが、この清掃用の特殊なカートリッジをセルから引き出そうとすると、ゴムとカートリッジが接触した状態で相対運動を行うこととなる。
これにより、ハンドのゴム表面に付着したゴミを除去するクリーニングをすることができる。
また、本発明に係るライブラリ装置は、アクセッサロボットの移動制御を行う制御部を備えている。この制御部は、アクセッサロボットによるカートリッジの把持回数を計数する。制御部が、この回数が設定回数に到達したときにハンドのゴムをクリーニングするようにアクセッサロボットを制御すると好適である。
本発明に係るライブラリ装置によれば、ハンドの外周に備えられたゴムを自動的にクリーニングできる。したがって、ハンドによるカートリッジの把持を確実に行える。これにより、カートリッジの落下事故などを防止でき、信頼性を向上させることができる。この結果、保守などの手間を減じることができ、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
図１  本発明に係るクリーニングカートリッジの斜視図である。
図２  ライブラリ装置の概略的な透視図である。
図３  ライブラリ装置の概略的な斜視図である。
図４  セルドラムの断面図の斜視図である。
図５  セルにカートリッジが挿入された場合の平面図である。
図６  アクセッサロボットの上部の側面図である。
図７  ハンド部の平面図である。
図８カートリッジの概略を示す斜視図である。
符号の説明
１０  ライブラリ装置
１２  アクセッサロボットユニット
１３  セル棚
１３ａ  セル
１４  アクセッサロボットユニット
１５、１６、１７  通路ユニット
１８、１９  ドライブユニット
２０  ドラムユニット
２１  制御ユニット
２２  ＣＡＳ
２３  投入口
２４  排出口
２５レール
２７  アクセッサロボット
２８  レールベース
２９  垂直コラム
３０  ハンドアッセンブリ
３１  セルドラム
４２  ハンド部
４３  ハンド
４４  ハンド案内板
４５  ゴム
４６  ハンド開閉用モータ
４７  ハンド開閉用シャフト
４８  カートリッジ
４９  ハンド開閉板
５０  クリーニングカートリッジ
５１  清掃用部材
５２  ストッパ
５３  ネジ止め用穴
５４  注入口
６１  カートリッジ把持用窪み
６２  セル
６３  セルドラムの側面
６４  カートリッジの側面
６５  セルドラムの側面
６６  カートリッジ把持用窪みの最内面
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図２はライブラリ装置１０の一例を示す概略的な透視図である。ライブラリ装置１０は、アクセッサロボット２７の退避場所となるアクセッサユニット１２、１４を両端に備える。
２つのアクセッサユニット１２、１４の間には、通路ユニット１５、１６、１７が配置される。通路ユニット１５、１６の、ライブラリ装置１０の長手方向と平行な側面にはドライブユニット１８、１９が備えられている。ドライブユニット１８、１９には、カートリッジに格納された記録媒体との間で、データの読み出し及び書き込みを行う磁気テープドライブが搭載されている。
通路ユニット１７には、ドライブユニット以外にも、ドラムユニット２０が備えられることもある。
また、ライブラリ装置１０は、図３に示すような構成となる場合もある。図３においては、通路ユニット１５のライブラリ装置１０の長手方向と平行な側面には、セル棚１３が備えられる。セル棚１３は、通路ユニット１５の側面扉に、平面状に配置される。一つの通路ユニット１５に備えられるセル棚は、例えば上下に４９段、左右に５段のセル１３ａを有する構成となる。セル１３ａには、磁気テープカートリッジが格納される。
図２に戻って説明を続ける。
ライブラリ装置１０は、前述したアクセッサロボット２７を制御するための制御ユニット２１を備える。
アクセッサユニット１２、１４の各々は、その前面側にカートリッジアクセスステーション（ＣＡＳ）２２を有している。各ＣＡＳ２２は、カートリッジの投入口２３、及び排出口２４を有している。
両アクセッサユニット１２、１４の間には、通路ユニット１５、１６、１７を貫通して、レール２５が配設されている。レール２５は、アクセッサロボット２７、２７の走行路になる。アクセッサロボットは、レール２５にガイドされてライブラリ装置１０内をＸ方向に移動可能になっている。
各アクセッサロボット２７は、レールベース２８と、垂直コラム２９と、ハンドアセンブリ３０とを有している。
レールベース２８は、アクセッサロボットがレール２５に沿って走行するための駆動機構である。
垂直コラム２９は、レール２５に対して垂直上方に伸びており、レールベース２８に固定されている。
ハンドアセンブリ３０は、垂直コラム２９に沿って上下方向（Ｙ方向）に移動可能な構造となっている。
レールベース２８の駆動構造（図示せず）は、例えば、モータ、ピニオン、ラック（レール２５側に設ける）等の公知のもので構成し得る。ハンドアセンブリ３０も、公知の機構で上下動可能に設けることができる。例えば垂直コラム２９の上下に設けたスプロケットにタイミングベルト（図示せず）を連結し、このタイミングベルトをモーターで駆動するという機構である。
ドラムユニット２０は、複数のセル６２を有するセルドラム３１を有している。図４に、ドラムユニット２０に備えられている、セルドラム３１の断面の一部を表す斜視図を示す。
セルドラム３１は断面が多角形をした多角柱である。多角柱の各側面５３には、多段に多数のセルが備えられている。各セル内には磁気テープが収納されるカートリッジが装填される。
各セルの上面と下面は、その一部に、側面よりも窪んだ領域６１を有する。この窪みは、セルに格納されたカートリッジを、アクセッサロボットに備えられたハンドが把持する際に利用する。説明を分かりやすくするために、図５にカートリッジが格納された状態のセルの平面図を示す。
すなわち、カートリッジがセルに格納された状態では、カートリッジの開口部側の端面６４は、セルドラムの側面６５よりは中心側にあり、セルの上面及び仮面に備えた窪み６１の最内面６６よりは外側となる構造である。したがって、ハンドは、窪みの最内面６６よりはみ出した部分を把持し、ハンドの外周に備えたゴムを回転させることによって、カートリッジを引き出すのである。
セルドラム３１はドラムの軸線を中心として回転可能である。
各ドライブユニット１８、１９は、複数台（例えば４台）のテープドライブユニット（図示せず）を有している。各テープドライブユニットはカートリッジの投入・排出口を有している。テープドライブユニットは投入・排出口にカートリッジを投入されると、投入されたカートリッジに収容されている磁気テープに対して情報の記録／再生などの処理を行う。
アクセッサロボット２７は、制御ユニット２１に備えられた制御部の指示に従って自らが移動する。アクセッサロボットは、ハンドアセンブリ３０を駆動することによって、ＣＡＳ２２の投入口２３・排出口２４とセルドラム３１のセルとの間、セルとテープドライブユニットの投入・排出口との間でカートリッジを移送する。この動作の制御は前述の制御ユニット２１内の制御部で行う。
図６は、図２に示されるアクセッサロボット２７の上部の側面図である。ハンドアセンブリ３０は、支持ベース３４上に搭載されている。支持ベース３４は、垂直コラム２９に形成されたガイドレール３３に沿って上下方向に移動する。
支持ベース３４の先端側には支持ベース３４に対して垂直に回転する回転軸３５が配設されている。この回転軸３５にハンドアセンブリ３０のマウントベース３６が取り付けられている。回転軸３５と支持ベース３４上に設けられたモータ３８の出力軸とに掛け回されたタイミングベルト３７がモータ３８によって駆動されることにより、マウントベース３６が回転する。マウントベース３６とハンドアッセッブリ３０は固着されているので、ハンドアセンブリ３０も水平面内で回転可能となる。
図７は、ハンドアセンブリ３０のハンド部４２の概略を示す側面図である。
ハンド部４２は開閉可能に支持された上下一対のハンド４３、４３を有する。ハンド４３、４３には、その外周を回転するゴム４５、４５が装着されている。ハンド４３，４３は、モータ４６を駆動することで開閉できる構造になっている。モータ４６が回転すると、図示しないギヤを介してシャフト４７が回転する。シャフト４７には、ネジ状の溝があり、開閉板４９に供えられた溝と嵌合している。したがって、シャフト４７の回転により、開閉板が図の上下方向に移動することになる。このため、開閉板４９に固定されているハンド４３が開閉することとなる。
また、ハンド４３の開閉の際に、両ハンドの成す角がずれることを防止するために、案内板４４を備える。ハンドには、突起が備えられている。その突起は、案内板４４に備えられた窪みに嵌り込む構造となっている。
カートリッジをセルから取り出す場合には、制御部は、ハンド４３，４３を、まず図７に示すような、ハンドがカートリッジの端部に被さる位置に位置付ける。このような配置になった後、制御部はモータ４６に駆動を指示することにより、ハンドを閉方向に動作させる。ハンドは、上下よりカートリッジ４８を挟み込むように把持する。ハンド４３、４３は、カートリッジを把持した後に、その外周に備えられたゴムバンド４５，４５をＡの方向に回転させることで、カートリッジをセルから引き出す。
このハンド４３、４３の開閉機構は上記に限られないことはもちろんである。
図８は磁気テープを収容したカートリッジ４８の一例を示す説明図である。カートリッジ４８は、移送の際は、図の破線で示すあたりをハンド４３、４３で上下から把持される。すなわち、アクセッサロボット２７のレール２５に沿う移動、ハンドアセンブリ３０の旋回動、ハンド４３、４３の把持、開放、カートリッジの引き込み動作により、カートリッジの把持、移送、開放が自在になされることが理解される。
アクセッサロボット２７の制御は制御部で行われる。
本実施の形態では、図１に示すクリーニングカートリッジ５０が、多数備えられたセルの内の一つに配置、固定される。図１において、実線で示されているものが本実施例に係るクリーニングカートリッジである。また、クリーニングカートリッジの寸法の理解を容易にするために、通常のカートリッジの形状を点線で示した。
クリーニングカートリッジの長手方向（奥行き）の寸法は、通常のカートリッジと等しく、クリーニングカートリッジの厚さも通常のカートリッジ等しい。クリーニングカートリッジの幅は、少なくともハンドの幅以上であればよい。
このような構造とすることで、アクセッサロボット２７は、前述した動作にしたがって、通常のカートリッジと区別することなく、ハンド４３、４３によりクリーニングカートリッジ５０を把持可能である。
また、クリーニングカートリッジは、ハンドの動作によって引き出されてはならないので、ストッパ５２を備える。ストッパ５２は、ハンドとセルを固定するための部材である。本実施例に置いては、ハンドとセルは、ネジ止めにより固定される。このため、ストッパには、ネジ用の穴５３を有する。クリーニングカートリッジは、ネジ用の穴５３利用して、セルの奥壁と固定されることとなる。
クリーニングカートリッジが、セルに格納された場合に、ハンドがクリーニングカートリッジを把持する部分には、清掃部材５１が備えられている。清掃部材５１は、クリーニングカートリッジの表裏に備えられている。清掃部材の大きさは、ハンドがカートリッジを把持したときにカートリッジに触れる部分よりも大きければ良い。
清掃用部材としては、簡単なものとしてはサンドペーパー等の研摩材が考えられる。
あるいは、布等の吸湿部材を利用しても良い。この場合はクリーニングカートリッジの内部を空洞とし、この空洞に水などの清掃溶液を充填する。クリーニングカートリッジには、清掃溶液充填のために、注水口５４を備る。布等の清掃部材は、カートリッジ内部でごき清掃溶液に触れる構造としておく。これにより、清掃用部材には、毛細管現象により清掃溶液が絶えず補充されることとなる。
ハンド４３、４３は、クリーニングカートリッジ５０を把持した後、このカートリッジを引き出そうとする。しかし、クリーニングカートリッジはセルに固定されているので、セルから引き出すことはできない。そのため、ハンドの外周に備えられたゴムと、清掃用部材が擦れる。すなわち、ハンドの外周に備えられたゴムに付着しているゴミがふき取られ、ゴムを清掃することが可能である。
上記クリーニング作業は常時行う必要はない。
設定された所定時間経過後にクリーニング作業を行うようにすることができる。この場合の制御を制御部で行う。
あるいは、カートリッジの把持、移送、搬入（搬出）を１サイクルとするセレクト／リストア回数をカウンターでカウントし、ある設定された回数に到達したらアクセッサロボットによる上記クリーニング作業を行うようにすることもできる。この場合の動作の制御も制御部で行うことができる。
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
産業上の利用の可能性
本発明に係るライブラリ装置は、以上説明したように、情報処理システムの一部を担う大容量記憶装置として利用することができる。そして、フィーダベルト清掃用カートリッジは、この大容量記憶装置の信頼度を向上させるために非常に有効な手段である。
したがって、本発明は、今日の高度情報化社会において最も活発な産業に属するといえる。
更に、本発明に係るフィーダベルト清掃用カートリッジ及びライブラリ装置は、情報システムにのみ使用されるものではない。本発明は、いわゆる自動倉庫の分野にまでも応用可能であると考える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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