(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＱＰＳＫ復調システムにおいてＩ、Ｑ信号を遅延検波によって第２中間周波数発振器の周波数誤差を検出する遅延検波周波数誤差検出手段と、前記遅延検波周波数誤差検出手段の出力に基づいて周波数誤差を平均化しＡＦＣ制御するＡＦＣ手段と、第２中間周波数発振器の周波数誤差がゼロになるように前記ＡＦＣ手段の出力である誤差成分に変動を与えるＡＦＣ制御値変動手段と、前記ＡＦＣ制御値変動手段にＡＦＣ制御値を外部より与えて制御する外部ＡＦＣ制御手段とを備えるＡＦＣ制御装置であって、前記外部ＡＦＣ制御手段は、ＡＦＣ制御する全範囲を二以上の範囲に分割し、ＡＦＣ制御値をある分割範囲から異なる分割範囲へ停止することなく変化させる場合を除き、ＡＦＣ制御値を分割範囲内における下端値から上端値へ＋方向に変化させ、その後ＡＦＣ制御値を保持する期間を設け、その後前記上端値から前記下端値へ−方向に変化させる、またはＡＦＣ制御値を分割範囲内における上端値から下端値へ−方向に変化させ、その後ＡＦＣ制御値を保持する期間を設け、その後前記下端値から前記上端値へ＋方向に変化させることを特徴としたＡＦＣ制御装置。
【請求項２】
ＡＦＣ制御値変動手段の出力に基づき、ＱＰＳＫ復調器が同期状態であるか非同期状態であるかによって第２中間周波数発振器の周波数を制御する応答速度を切り替えるＡＦＣループ応答速度切替手段を更に備えた請求項１記載のＡＦＣ制御装置。
【請求項３】
ＱＰＳＫ復調システムが同期状態の場合にＡＦＣ手段の出力であるＡＦＣ制御値を格納し、次回選局の場合に前記ＡＦＣ制御値をＡＦＣ制御初期値としてＡＦＣ制御値変動手段に供給するＡＦＣ制御値格納手段を更に備えた請求項１記載のＡＦＣ制御装置。
【請求項４】
外部ＡＦＣ制御手段は、請求項１記載の分割範囲を用いても第２中間周波数発振器の周波数誤差成分をゼロにできずＱＰＳＫ復調システムを同期状態にすることができない場合には前記分割範囲をより細かい範囲にすることを特徴とする請求項１記載のＡＦＣ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル放送用セットトップボックスにおけるフロントエンド部のＱＰＳＫ復調器の搬送波再生における第２中間周波数発振器のＡＦＣ制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６に従来のＡＦＣ制御方法を有したＱＰＳＫ復調システムの構造を示す。図６のＱＰＳＫ復調システムは、ＱＰＳＫ変調信号を入力する入力手段１１と、ＱＰＳＫ変調信号を後段のＱＰＳＫ復調器システムに適した電力量に制御するＡＧＣアッテネート手段１２と、希望信号の選局周波数の信号以外を除去するための選局フィルタ手段１３と、希望信号の選局周波数を発振するための選局周波数発振手段１４と、ＱＰＳＫ変調信号を中間周波数信号にダウンコンバートするミキサ１５と、ダウンコンバートされたＱＰＳＫ変調信号の波形整形をするＳＡＷフィルタ手段１７と、ベースバンド信号であるＩ，Ｑ信号を作り出す検波手段１８と、検波手段１８の第２中間周波数を発振させる第２中間周波数発振器１８１と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換手段１９と、受信帯域の制限と符号間干渉を抑制するための波形整形フィルタ手段１１０と、Ｉ，Ｑ信号から搬送波を再生させる搬送波再生手段１１１と、ＱＰＳＫ復調の同期を判定する同期判定手段１２５と、Ｉ，Ｑ信号からクロックを再生させるクロック再生手段１１２と、ＡＧＣアッテネート手段１２に送る情報を作り出しシステム全体のゲインを調整するＡＧＣ手段１１３と、第２中間周波数発振器１８１の周波数誤差を検出する遅延検波周波数誤差検出手段１１４１と、遅延検波周波数誤差検出手段１１４１で検出された周波数誤差を使って第２中間周波数発振器１８１の制御信号を作り出すＡＦＣ手段１１４と、ＡＦＣ制御値を強制的に変動させるＡＦＣ制御値変動手段１３０、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換手段１１５、１１６、１１７と、ＱＰＳＫ復調器のＡＦＣを外部のＣＰＵ等より制御する外部ＡＦＣ制御手段１２０によって構成されている。
【０００３】
以上のように構成されたＱＰＳＫ復調システムについて、図６を用いてその動作を説明する。図６において、入力手段１１から、ＱＰＳＫ変調信号が入力される。入力されたＱＰＳＫ変調信号は、ＡＧＣアッテネート手段１２によって、後段のＱＰＳＫ復調システムに適した電力量に制御され、選局フィルタ手段１３によって、希望信号の選局周波数の信号以外の信号を除去する。ミキサ１５には、選局フィルタ手段１３からの信号と、選局周波数発振手段１４からの信号が入力され、希望信号は中間周波数信号にダウンコンバートされる。そのダウンコンバートされた希望信号は、ＳＡＷフィルタ手段１７によって波形整形され、検波手段１８に入力され、第２中間周波数発振器１８１によって、ベースバンド信号であるＩ，Ｑ信号が作り出される。それらのＩ，Ｑ信号は、ＡＤ変換手段１９により、アナログ信号からデジタル信号に変換され、波形整形フィルタ手段１１０により、受信帯域の制限と符号間干渉を抑制される。波形整形フィルタ手段１１０の出力のＩ，Ｑ信号はそれぞれ搬送波再生手段１１１、クロック再生手段１１２、ＡＧＣ手段１１３、周波数誤差検出手段１１４１に入力される。搬送波再生手段１１２では、Ｉ，Ｑ信号から搬送波を再生し、ＱＰＳＫ復調の同期を判定する同期判定手段１２５に入力され、ＱＰＳＫ復調システムの同期を判定する。そして、後段の誤り訂正部へと信号は入力されていく。また、クロック再生手段１１２では、Ｉ，Ｑ信号を使って、システムの動作周波数を発振する発振器の制御値を算出し、ＤＡ変換手段１１５を介して、ＱＰＳＫ復調器のクロック周波数を発振させる発振手段へ出力される。また、ＡＧＣ手段１１３では、ＤＡ変換手段１１６を介して、前段のＡＧＣアッテネート手段１２とループが組まれ、システム全体のゲイン調整を行なっている。そして、遅延検波周波数誤差検出手段１１４１では、Ｉ，Ｑ信号を使って、遅延検波により第２中間周波数発振器の周波数誤差を検出し、その周波数誤差情報をＡＦＣ手段１１４に入力し、ＡＦＣ手段１１４では、周波数誤差の情報を平均化し、ＤＡ変換手段１１７を介して、入力信号と第２中間周波数発振器１８１との周波数誤差がゼロになるようにＡＦＣループが組まれている。同期判定手段１２５では、ＱＰＳＫ復調器の同期判定を行なっており、ＱＰＳＫ復調器の同期判定処理および、外部からのＡＦＣ制御は、外部ＡＦＣ制御手段１２０によって制御されている。
【０００４】
図７に、図６の外部ＡＦＣ制御手段１２０によりＤＡ変換手段１１７を介して制御されるＡＦＣ制御方法を示しており、このＡＦＣ制御は、ＱＰＳＫ復調器が同期状態にある時などで入力信号と第２中間波数発振器との周波数誤差が少ない場合には、遅延検波周波数誤差検出手段１１４１と、ＡＦＣ手段１１４により、周波数誤差がゼロになるようにＡＦＣループによって補正されるが、選局切替時等にＱＰＳＫ復調器を同期させようとする場合にはダウンコンバートされた希望信号と第２中間周波数発振器との周波数誤差が多いため、外部ＡＦＣ制御手段１２０によってＡＦＣ制御値を強制的に変動させるＡＦＣ制御値変動手段１３０を介し、図７に示すように、外部より強制的にＡＦＣループを制御する必要がある。ＡＦＣ制御が可能な範囲として、ＤＡ変換手段１１７は８ビットの２の補数表現されたデジタル制御値−１２８〜＋１２７を有し、おのおののＡＦＣ制御値が一定時間Ｔをおいて、図６のＡＦＣ制御手段１２０によりＡＦＣ制御値変動手段１３０に強制的に書き込まれる。選局切替時等にＱＰＳＫ復調器を同期させようとする場合には、ダウンコンバートされた希望信号と第２中間周波数発振器との周波数誤差が未知のため、ＡＦＣ制御可能な範囲をすべてサーチすることになり、同期させるまでの時間を短縮するためにも、４〜５回の制御ですべての範囲をサーチできる制御量Ａで、初期値０とし、徐々に制御量Ａの整数倍の制御値を書き込んでいく方法である。また、制御値が上限値１２７もしくは下限値−１２８に達した場合はその上限値もしくは下限値を書き込み、正方向・負方向の両方に上限値・下限値を書き込んだ場合には、最初の初期値０を書き込み、このＴ０〜Ｔ４までの制御を１セットとしてこれを繰り返すＡＦＣ制御方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、遅延検波周波数誤差検出手段によって選局周波数によりダウンコンバートされた希望信号と第２中間周波数発振器との周波数誤差を補正するＡＦＣ手段をもつＱＰＳＫ復調システムでは、遅延検波周波数誤差検出回路の遅延量と一致する遅延量をもつ反射波、あるいは、一致しなくても遅延検波回路の遅延量に影響を与える遅延量をもつ反射波が入力信号に重畳された場合、第２中間周波数発振器の発振周波数誤差を検出するときに、固定的な情報が加算され、ＡＦＣループが第２中間周波数発振器の発振周波数誤差がゼロでないポイントで安定してしまい、従来の外部ＣＰＵ等による強制的なＡＦＣ制御方法ではＡＦＣループの制御値を正常なポイントに移行させることができないという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、、反射波が重畳された入力信号がＱＰＳＫ復調システムに入力された時、反射波の影響により搬送波再生を行うためにダウンコンバートされた希望信号と第２中間周波数発振器の周波数誤差がゼロになるように第２中間周波数発振器を制御するＱＰＳＫ復調器のＡＦＣ制御ループの制御値が本来正常に安定するポイントからずれたポイントに安定した場合に、ＱＰＳＫ復調器のＡＦＣ制御によってずれたポイントに制御されている状態から外部ＣＰＵ等により強制的にＡＦＣ値を制御する制御方法として、ＡＦＣ制御する範囲を分割しそれぞれの分割した範囲において、その分割した範囲をＡＦＣ制御量として必ず＋方向と−方向からＡＦＣループを制御することを特徴としたものである。
【０００７】
本発明によれば、遅延検波周波数誤差検出手段によって選局周波数によりダウンコンバートされた希望信号と第２中間周波数発振器との周波数誤差を補正するＡＦＣ手段をもつＱＰＳＫ復調システムでは、遅延検波周波数誤差検出回路の遅延量と一致する遅延量をもつ反射波、あるいは、一致しなくても遅延検波回路の遅延量に影響を与える遅延量をもつ反射波が入力信号に重畳された場合、第２中間周波数発振器の発振周波数誤差を検出するときに、固定的な情報が加算され、ＡＦＣループが第２中間周波数発振器の発振周波数誤差がゼロでないポイントで安定してしまった場合、ＡＦＣループの制御値を本来正常に安定するポイントに移行させることを可能とするＡＦＣ制御方法を提供できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、ＱＰＳＫ復調システムにおいてＩ、Ｑ信号を遅延検波によって第２中間周波数発振器の周波数誤差を検出する遅延検波周波数誤差検出手段と、前記遅延検波周波数誤差検出手段の出力に基づいて周波数誤差を平均化しＡＦＣ制御するＡＦＣ手段と、第２中間周波数発振器の周波数誤差がゼロになるように前記ＡＦＣ手段の出力である誤差成分に変動を与えるＡＦＣ制御値変動手段と、前記ＡＦＣ制御値変動手段にＡＦＣ制御値を外部より与えて制御する外部ＡＦＣ制御手段とを備えるＡＦＣ制御装置であって、前記外部ＡＦＣ制御手段は、ＡＦＣ制御する全範囲を二以上の範囲に分割し、ＡＦＣ制御値をある分割範囲から異なる分割範囲へ停止することなく変化させる場合を除き、ＡＦＣ制御値を分割範囲内における下端値から上端値へ＋方向に変化させ、その後ＡＦＣ制御値を保持する期間を設け、その後前記上端値から前記下端値へ−方向に変化させる、またはＡＦＣ制御値を分割範囲内における上端値から下端値へ−方向に変化させ、その後ＡＦＣ制御値を保持する期間を設け、その後前記下端値から前記上端値へ＋方向に変化させることにより、ＡＦＣループの制御値を本来正常に安定するポイントに移行させることを可能とするという作用を有する。
【０００９】
請求項２記載の発明は、ＡＦＣ制御値変動手段の出力に基づき、ＱＰＳＫ復調器が同期状態であるか非同期状態であるかによって第２中間周波数発振器の周波数を制御する応答速度を切り替えるＡＦＣループ応答速度切替手段を更に備えた請求項１記載のＡＦＣ制御装置とすることにより、ＡＦＣループの制御値を本来正常に安定するポイントに移行させることを可能とするという作用を有する。
【００１０】
請求項３記載の発明は、ＱＰＳＫ復調システムが同期状態の場合にＡＦＣ手段の出力であるＡＦＣ制御値を格納し、次回選局の場合に前記ＡＦＣ制御値をＡＦＣ制御初期値としてＡＦＣ制御値変動手段に供給するＡＦＣ制御値格納手段を更に備えた請求項１記載のＡＦＣ制御装置とすることにより、次回からの制御時間を短縮することができるという作用を有する。
【００１１】
請求項４記載の発明は、外部ＡＦＣ制御手段は、請求項１記載の分割範囲を用いても第２中間周波数発振器の周波数誤差成分をゼロにできずＱＰＳＫ復調システムを同期状態にすることができない場合には前記分割範囲をより細かい範囲にすることを特徴とする請求項１記載のＡＦＣ制御装置とすることにより、ＡＦＣループの制御値を本来正常に安定するポイントに移行させることを可能とするという作用を有する。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図５を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１に本発明の実施の形態１におけるＡＦＣ制御方法を示す。この場合のＡＦＣ制御手段は、図２におけるＡＦＣ制御手段１２０を用いた。図２によりＡＦＣ制御を行うＱＰＳＫ復調システムの構成を説明する。
【００１３】
図２において、ＱＰＳＫ変調信号を入力する入力手段１１と、ＱＰＳＫ変調信号を後段のＱＰＳＫ復調システムに適した電力量に制御するＡＧＣアッテネート手段１２と、希望信号の選局周波数の信号以外を除去するための選局フィルタ手段１３と、希望信号の選局周波数を発振するための選局周波数発振手段１４と、ＱＰＳＫ変調信号を中間周波数信号にダウンコンバートするミキサ１５と、ダウンコンバートされたＱＰＳＫ変調信号の波形整形をするＳＡＷフィルタ手段１７と、ベースバンド信号であるＩ，Ｑ信号を作り出す検波手段１８と、検波手段１８の第２中間周波数を発振させる第２中間周波数発振器１８１と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換手段１９と、受信帯域の制限と符号間干渉を抑制するための波形整形フィルタ手段１１０と、Ｉ，Ｑ信号から搬送波を再生させる搬送波再生手段１１１と、ＱＰＳＫ復調の同期を判定する同期判定手段１２５と、Ｉ，Ｑ信号からクロックを再生させるクロック再生手段１１２と、ＡＧＣアッテネート手段１２に送る情報を作り出しシステム全体のゲイン調整を行なうＡＧＣ手段１１３と、第２中間周波数発振器１８１の周波数誤差を検出する遅延検波周波数誤差検出手段１１４１と、遅延検波周波数誤差検出手段１１４１で検出された周波数誤差を使って第２中間周波数発振器１８１の制御信号を作り出すＡＦＣ手段１１４と、ＡＦＣ制御値を強制的に変動させるＡＦＣ制御値変動手段１３０、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換手段１１５、１１６、１１７と、ＱＰＳＫ復調器のＡＦＣを外部のＣＰＵ等により制御する外部ＡＦＣ制御手段１２０によって構成されている。
【００１４】
以上のように構成されたＱＰＳＫ復調システムについて、図２を用いてその動作を説明する。
図２において、入力手段１１から、ＱＰＳＫ変調信号が入力される。入力されたＱＰＳＫ変調信号は、ＡＧＣアッテネート手段１２によって、後段のＱＰＳＫ復調システムに適した電力量に制御され、選局フィルタ手段１３によって、希望信号の選局周波数の信号以外の信号を除去する。ミキサ１５には、選局フィルタ手段１３からの信号と、選局周波数発振手段１４からの信号が入力され、希望信号は中間周波数信号にダウンコンバートされる。そのダウンコンバートされた希望信号は、ＳＡＷフィルタ手段１７によって波形整形され、検波手段１８に入力され、第２中間周波数発振器１８１によって、ベースバンド信号であるＩ，Ｑ信号が作り出される。それらのＩ，Ｑ信号は、ＡＤ変換手段１９により、アナログ信号からデジタル信号に変換され、波形整形フィルタ手段１１０により、受信帯域の制限と符号間干渉を抑制される。波形整形フィルタ手段１１０の出力のＩ，Ｑ信号はそれぞれ搬送波再生手段１１１、クロック再生手段１１２、ＡＧＣ手段１１３、周波数誤差検出手段１１４１に入力される。搬送波再生手段１１２では、Ｉ，Ｑ信号から搬送波を再生し、ＱＰＳＫ復調の同期を判定する同期判定手段１２５に入力され、ＱＰＳＫ復調システムの同期を判定する。そして、後段の誤り訂正部へと信号は入力されていく。
【００１５】
また、クロック再生手段１１２では、Ｉ，Ｑ信号を使って、システムの動作周波数を発振する発振器の制御値を算出し、ＤＡ変換手段１１５を介して、システムの動作周波数を発振する発振手段へ出力される。
また、ＡＧＣ手段１１３では、ＤＡ変換手段１１６を介して、前段のＡＧＣアッテネート手段１２とループが組まれ、システム全体のゲイン調整を行なっている。そして、遅延検波周波数誤差検出手段１１４１では、Ｉ，Ｑ信号を使って、遅延検波により第２中間周波数発振器の周波数誤差を検出し、その周波数誤差情報をＡＦＣ手段１１４に入力し、ＡＦＣ手段１１４では、周波数誤差の情報を平均化し、ＡＦＣ制御値変動手段１３０、ＤＡ変換手段１１７を介して、第２中間周波数発振器１８１との間でループが組まれている。ＡＦＣ制御値変動手段１３０では、入力信号の反射波の影響によりＡＦＣ制御ループが第２中間周波数発振器の周波数誤差がゼロでないポイントで安定し、同期判定手段１２５で非同期と判定された場合、外部ＡＦＣ制御手段から図１に示すＡＦＣ制御方法によりＡＦＣ制御ループを外部制御する。
【００１６】
以上のように動作するＱＰＳＫ復調システムにおいて、図１に示すＡＦＣ制御方法について説明する。図１において、ＡＦＣ可変範囲は図２のＤＡ変換手段１１７に入力される８ビットの２の補数表現された値（−１２８〜１２７）の範囲であり、このＡＦＣ可変範囲をいくつかに等分割し、各々の分割した範囲において、図２の外部ＡＦＣ制御手段１２０によりＡＦＣ制御値変動手段１３０を介して、周期Ｔで、デジタル値０→５０→０→１００→５０→１００→（以下省略）のようにＤＡ変換手段１１７へ入力し、ＡＦＣ制御値を必ず分割した範囲の制御量Ａで＋方向と−方向に制御し、ＡＦＣ制御分割した範囲すべてを同様に制御していく。また、外部ＡＦＣ制御手段１２０によりＡＦＣ制御を行う周期Ｔごとに同期判定手段１２５の判定をモニターし、同期判定手段１２５が同期と判定するまでこの動作を繰返すことにより、搬送波再生を行うための第２中間周波数発振器を制御するＡＦＣループの制御値を本来正常に安定するポイントに移行させる。
【００１７】
（実施の形態２）
図３に本発明の実施の形態２におけるＡＦＣ制御方法を有するＱＰＳＫ復調システムを示す。
ＱＰＳＫ変調信号を入力する入力手段１１と、ＱＰＳＫ変調信号を後段のＱＰＳＫ復調システムに適した電力量に制御するＡＧＣアッテネート手段１２と、希望信号の選局周波数の信号以外を除去するための選局フィルタ手段１３と、希望信号の選局周波数を発振するための選局周波数発振手段１４と、ＱＰＳＫ変調信号を中間周波数信号にダウンコンバートするミキサ１５と、ダウンコンバートされたＱＰＳＫ変調信号の波形整形をするＳＡＷフィルタ手段１７と、ベースバンド信号であるＩ，Ｑ信号を作り出す検波手段１８と、検波手段１８の第２中間周波数を発振させる第２中間周波数発振器１８１と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換手段１９と、受信帯域の制限と符号間干渉を抑制するための波形整形フィルタ手段１１０と、Ｉ，Ｑ信号から搬送波を再生させる搬送波再生手段１１１と、ＱＰＳＫ復調の同期を判定する同期判定手段１２５と、Ｉ，Ｑ信号からクロックを再生させるクロック再生手段１１２と、ＡＧＣアッテネート手段１２に送る情報を作り出しシステム全体のゲイン調整を行なうＡＧＣ手段１１３と、第２中間周波数発振器１８１の周波数誤差を検出する遅延検波周波数誤差検出手段１１４１と、遅延検波周波数誤差検出手段１１４１で検出された周波数誤差を使って第２中間周波数発振器１８１の制御信号を作り出すＡＦＣ手段１１４と、ＡＦＣ制御値を強制的に変動させるＡＦＣ制御値変動手段１３０、ＡＦＣ制御ループのループ応答速度を切り替えるＡＦＣループ応答速度切替手段１４０、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換手段１１５、１１６、１１７と、ＱＰＳＫ復調器のＡＦＣを外部のＣＰＵ等により制御する外部ＡＦＣ制御手段１２０によって構成されている。
【００１８】
以上のように構成されたＱＰＳＫ復調システムについて、図３を用いてその動作を説明する。図３において、入力手段１１から、ＱＰＳＫ変調信号が入力される。入力されたＱＰＳＫ変調信号は、ＡＧＣアッテネート手段１２によって、後段のＱＰＳＫ復調システムに適した電力量に制御され、選局フィルタ手段１３によって、希望信号の選局周波数の信号以外の信号を除去する。ミキサ１５には、選局フィルタ手段１３からの信号と、選局周波数発振手段１４からの信号が入力され、希望信号は中間周波数信号にダウンコンバートされる。そのダウンコンバートされた希望信号は、ＳＡＷフィルタ手段１７によって波形整形され、検波手段１８に入力され、第２中間周波数発振器１８１によって、ベースバンド信号であるＩ，Ｑ信号が作り出される。それらのＩ，Ｑ信号は、ＡＤ変換手段１９により、アナログ信号からデジタル信号に変換され、波形整形フィルタ手段１１０により、受信帯域の制限と符号間干渉を抑制される。波形整形フィルタ手段１１０の出力のＩ，Ｑ信号はそれぞれ搬送波再生手段１１１、クロック再生手段１１２、ＡＧＣ手段１１３、周波数誤差検出手段１１４１に入力される。搬送波再生手段１１２では、Ｉ，Ｑ信号から搬送波を再生し、ＱＰＳＫ復調の同期を判定する同期判定手段１２５に入力され、ＱＰＳＫ復調システムの同期を判定する。そして、後段の誤り訂正部へと信号は入力されていく。
【００１９】
また、クロック再生手段１１２では、Ｉ，Ｑ信号を使って、システムの動作周波数を発振する発振器の制御値を算出し、ＤＡ変換手段１１５を介して、システムの動作周波数を発振する発振手段へ出力される。また、ＡＧＣ手段１１３では、ＤＡ変換手段１１６を介して、前段のＡＧＣアッテネート手段１２とループが組まれ、システム全体のゲイン調整を行なっている。そして、遅延検波周波数誤差検出手段１１４１では、Ｉ，Ｑ信号を使って、遅延検波により第２中間周波数発振器の周波数誤差を検出し、その周波数誤差情報をＡＦＣ手段１１４に入力し、ＡＦＣ手段１１４では、周波数誤差の情報を平均化し、ＡＦＣ制御値変動手段１３０、ＡＦＣ制御ループ応答速度切替手段１４０、ＤＡ変換手段１１７を介して、第２中間周波数発振器１８１との間でループが組まれている。
【００２０】
以上のように動作するＱＰＳＫ復調システムにおいて、同期判定手段１２５で非同期と判定された場合、請求項１記載の図１によるＡＦＣ制御方法によりＡＦＣ制御ループを制御する際に、ＡＦＣ制御ループ応答速度切替手段１４０によりＡＦＣ制御ループのループ応答速度を遅くするように切り替えることにより、外部ＡＦＣ制御手段１２０により搬送波再生を行うための第２中間周波数発振器を制御するＡＦＣループの制御値が本来正常に安定するポイント付近に制御できた場合に、遅延検波周波数誤差検出手段１１４１とＡＦＣ手段１１４により、搬送波再生を行うための第２中間周波数発振器を制御するＡＦＣループの制御値を本来正常に安定するポイントになめらかに移行させる。この際にＡＦＣループのループ応答速度が速い場合には、遅延検波周波数誤差検出手段１１４１とＡＦＣ手段１１４によって正常に安定するポイントに移行させることができず、そのポイントを見逃してしまう。また、同期判定手段１２５で非同期から同期と判定された場合には、伝送系で発生する周波数変動等を遅延検波周波数誤差検出手段１１４１とＡＦＣ手段１１４によって瞬時に追従するために、ＡＦＣ制御ループ応答速度切替手段１４０によりＡＦＣ制御ループのループ応答速度を速くするように切り替える。
【００２１】
（実施の形態３）
図４に本発明の実施の形態３におけるＡＦＣ制御方法を有するＱＰＳＫ復調システムを示す。
ＱＰＳＫ変調信号を入力する入力手段１１と、ＱＰＳＫ変調信号を後段のＱＰＳＫ復調システムに適した電力量に制御するＡＧＣアッテネート手段１２と、希望信号の選局周波数の信号以外を除去するための選局フィルタ手段１３と、希望信号の選局周波数を発振するための選局周波数発振手段１４と、ＱＰＳＫ変調信号を中間周波数信号にダウンコンバートするミキサ１５と、ダウンコンバートされたＱＰＳＫ変調信号の波形整形をするＳＡＷフィルタ手段１７と、ベースバンド信号であるＩ，Ｑ信号を作り出す検波手段１８と、検波手段１８の第２中間周波数を発振させる第２中間周波数発振器１８１と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換手段１９と、受信帯域の制限と符号間干渉を抑制するための波形整形フィルタ手段１１０と、Ｉ，Ｑ信号から搬送波を再生させる搬送波再生手段１１１と、ＱＰＳＫ復調の同期を判定する同期判定手段１２５と、Ｉ，Ｑ信号からクロックを再生させるクロック再生手段１１２と、ＡＧＣアッテネート手段１２に送る情報を作り出しシステム全体のゲイン調整を行なうＡＧＣ手段１１３と、第２中間周波数発振器１８１の周波数誤差を検出する遅延検波周波数誤差検出手段１１４１と、遅延検波周波数誤差検出手段１１４１で検出された周波数誤差を使って第２中間周波数発振器１８１の制御信号を作り出すＡＦＣ手段１１４と、ＡＦＣ制御値を強制的に変動させるＡＦＣ制御値変動手段１３０、ＡＦＣ制御ループのループ応答速度を切り替えるＡＦＣループ応答速度切替手段１４０、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換手段１１５、１１６、１１７と、ＱＰＳＫ復調器のＡＦＣを外部のＣＰＵ等により制御する外部ＡＦＣ制御手段１２０、ＡＦＣ制御値を格納するＡＦＣ制御値格納手段１５０によって構成されている。
【００２２】
以上のように構成されたＱＰＳＫ復調システムについて、図４を用いてその動作を説明する。図４において、入力手段１１から、ＱＰＳＫ変調信号が入力される。入力されたＱＰＳＫ変調信号は、ＡＧＣアッテネート手段１２によって、後段のＱＰＳＫ復調システムに適した電力量に制御され、選局フィルタ手段１３によって、希望信号の選局周波数の信号以外の信号を除去する。ミキサ１５には、選局フィルタ手段１３からの信号と、選局周波数発振手段１４からの信号が入力され、希望信号は中間周波数信号にダウンコンバートされる。そのダウンコンバートされた希望信号は、ＳＡＷフィルタ手段１７によって波形整形され、検波手段１８に入力され、第２中間周波数発振器１８１によって、ベースバンド信号であるＩ，Ｑ信号が作り出される。それらのＩ，Ｑ信号は、ＡＤ変換手段１９により、アナログ信号からデジタル信号に変換され、波形整形フィルタ手段１１０により、受信帯域の制限と符号間干渉を抑制される。波形整形フィルタ手段１１０の出力のＩ，Ｑ信号はそれぞれ搬送波再生手段１１１、クロック再生手段１１２、ＡＧＣ手段１１３、周波数誤差検出手段１１４１に入力される。搬送波再生手段１１２では、Ｉ，Ｑ信号から搬送波を再生し、ＱＰＳＫ復調の同期を判定する同期判定手段１２５に入力され、ＱＰＳＫ復調システムの同期を判定する。そして、後段の誤り訂正部へと信号は入力されていく。
【００２３】
また、クロック再生手段１１２では、Ｉ，Ｑ信号を使って、システムの動作周波数を発振する発振器の制御値を算出し、ＤＡ変換手段１１５を介して、システムの動作周波数を発振する発振手段へ出力される。また、ＡＧＣ手段１１３では、ＤＡ変換手段１１６を介して、前段のＡＧＣアッテネート手段１２とループが組まれ、システム全体のゲイン調整を行なっている。そして、遅延検波周波数誤差検出手段１１４１では、Ｉ，Ｑ信号を使って、遅延検波により第２中間周波数発振器の周波数誤差を検出し、その周波数誤差情報をＡＦＣ手段１１４に入力し、ＡＦＣ手段１１４では、周波数誤差の情報を平均化し、ＡＦＣ制御値変動手段１３０、ＡＦＣ制御ループ応答速度切替手段１４０、ＤＡ変換手段１１７を介して、第２中間周波数発振器１８１との間でループが組まれている。
【００２４】
以上のように動作するＱＰＳＫ復調システムにおいて、請求項１記載の図１によるＡＦＣ制御方法により、ＡＦＣ制御ループを正常なポイントできた時に、ＡＦＣ手段１１４から出力される安定したデジタル値をＡＦＣ制御値格納手段１５０に格納しておく。この値を、選局切替え等により、新たに外部ＡＦＣ制御手段によってＡＦＣ制御される際に、ＡＦＣ制御初期値としてＡＦＣ制御値変動手段１３０に入力することにより、一回のＡＦＣ制御により搬送波再生を行うための第２中間周波数発振器を制御するＡＦＣループの制御値を本来正常に安定するポイントに移行させる。また、ＡＦＣ制御値格納手段１５０によって格納されたＡＦＣ制御値は、ＡＦＣ制御ループを正常なポイントできた時ごとに更新する。
【００２５】
（実施の形態４）
図５に本発明の実施の形態４におけるＡＦＣ制御方法を示す。この場合のＡＦＣ制御手段は、図２の外部ＡＦＣ制御手段１２０を意味し、ＡＦＣ制御を行うＱＰＳＫ復調システムの構成は図２と同様である。
図１に示すＡＦＣ制御方法を数回繰返し、ＡＦＣ制御値を正常なポイントに移行させることが不可能な場合に、一回のＡＦＣ制御量を切替えてＡＦＣ制御を行うものである。
図５において、ＡＦＣ可変範囲は図２のＤＡ変換手段１１７に入力される８ビットの２の補数表現された値（−１２８〜１２７）の範囲であり、このＡＦＣ可変範囲を、実施の形態１で述べた制御量Ａより細分割し、各々の分割した範囲において、図２の外部ＡＦＣ制御手段１２０によりＡＦＣ制御値変動手段１３０を介して、周期Ｔで、デジタル値０→２→０→４→２→４→６→（以下省略）のようにＡＦＣ制御値を必ず分割した範囲の制御量Ｂで＋方向と−方向に制御し、ＡＦＣ制御分割した範囲すべてを同様に制御していく。
【００２６】
また、外部ＡＦＣ制御手段１２０によりＡＦＣ制御を行う周期Ｔごとに同期判定手段１２５の判定をモニターし、同期判定手段１２５が同期と判定するまでこの動作を繰返すことにより、搬送波再生を行うための第２中間周波数発振器を制御するＡＦＣループの制御値を本来正常に安定するポイントに移行させる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、反射波の影響により搬送波再生を行うための第２中間周波数発振器の周波数誤差がゼロでないポイントで安定した場合に第２中間周波数発振器の周波数誤差がゼロのポイントでＡＦＣループを本来正常に安定なポイントに短時間で移行させることができるという特有の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるＡＦＣ制御方法の図
【図２】本発明の一実施の形態によるＱＰＳＫ復調システムのブロック構成図
【図３】本発明の一実施の形態によるＱＰＳＫ復調システムのブロック構成図
【図４】本発明の一実施の形態によるＱＰＳＫ復調システムのブロック構成図
【図５】本発明の一実施の形態によるＡＦＣ制御方法の図
【図６】従来のデジタル復調システムのブロック構成図
【図７】従来のＡＦＣ制御方法の図
【符号の説明】
１１  入力手段
１２  ＡＧＣアッテネート手段
１３  選局フィルタ手段
１４  選局周波数発振手段
１５  ミキサ
１７  ＳＡＷフィルタ手段
１８  検波手段
１８１  第２中間周波数発振器
１９  ＡＤ変換手段
１１０  波形整形フィルタ手段
１１１  搬送波再生手段
１１２  クロック再生手段
１１３  ＡＧＣ手段
１１４  ＡＦＣ手段
１１４１  遅延検波周波数誤差検出手段
１１５  ＤＡ変換手段
１１６  ＤＡ変換手段
１１７  ＤＡ変換手段
１２０  外部ＡＦＣ制御手段
１２５  同期判定手段
１３０  ＡＦＣ制御値変動手段
１４０  ＡＦＣループ応答速度切替手段
１５０  ＡＦＣ制御値格納手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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