(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクカートリッジに回転自在に収納されたディスクの記録／再生を行う演奏手段と、
前記演奏手段に隣接して、前記ディスクカートリッジが挿入される積層した複数の収納棚を備えたストッカと、
前記演奏手段に対して回動可能に設けられ、前記ディスクカートリッジの前記ストッカからの移送動作における案内を行い、前記演奏手段に前記ディスクカートリッジを装着するホルダと、
前記ホルダに移動自在に設けられ、前記ディスクカートリッジを前記ストッカに収納された収納位置と、前記ホルダに保持されて前記演奏手段への装着が可能な装着位置との間を移動せしめるカートリッジ移送手段と、
前記ディスクカートリッジを保持しつつ前記演奏手段に対してそのディスクカートリッジと一体的に移送され、前記収納位置において前記カートリッジ移送手段と係合する第１係合部と、前記装着位置において前記カートリッジ移送手段と係合する第２係合部とが連続して形成された係合案内部を有し、複数の前記収納棚における前記収納位置から前記装着位置までの前記ディスクカートリッジの移送ストロークの差に伴って、前記第１係合部の位置を各収納棚でそれぞれ異ならせ、かつ、前記第２係合部をそれぞれ同一形状に形成された複数のチャッカと
から構成されるディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク状記録媒体（以下、ディスクという。）が収納された複数枚のディスクカートリッジが装着されるものであって、複数枚のディスクカートリッジのうちいずれか一枚の記録／再生を可能としたディスク再生装置に関するものである。その中でも、ディスクカートリッジを収納するストッカ部、及び、ディスクカートリッジを保持案内し演奏手段に対して昇降動作を行うホルダ、及び、ディスクカートリッジのシャッタの開閉を行うシャッタ開閉手段を有するディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
収納された複数枚のディスクカートリッジのうちの一枚を選択的に再生するディスク再生装置は、実開平６−８４５４５号公報に記載されている。このディスク再生装置では、回転するターンテーブルが備えられたドライブユニットが回転軸で揺動自在に支持されるとともに、ドライブユニットの近傍に傾斜角度の異なる複数段の棚部が形成されている。所望のディスクカートリッジが選択されると、ドライブユニットと各棚部がドライブユニットの揺動され、それぞれが平行状態を保たれるように構成されている。これにより、ドライブユニットをわずかに揺動させるだけで、各棚部とのディスクカートリッジの受渡しを可能にしている。また、ドライブユニットは筐体の前面パネル側に配置され、棚部はドライブユニットに隣接して筐体の奥側に配置されている。
【０００３】
また、ホルダの高さ規制を行うディスク選択式プレーヤは、特開平６−８４２６４号公報に記載されている。このディスク選択式プレーヤでは、マガジン内のディスクの選択位置へ移動すると、位置決め・ロック板が移動し、筐体に設けられたロック機構部の複段の位置決め部に嵌合して第１の移動シャーシが位置決めされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の実開平６−８４５４５号公報のディスク再生装置では、所望のディスクカートリッジの高さまでドライブユニットが揺動し、棚部からディスクカートリッジが引き出されドライブユニットに装着される構成をとっており、棚部がドライブユニットの揺動支軸を中心に放射状に設けられている。そのため、棚部で占めるスペースが多く必要とされる。
【０００５】
また、操作者がディスクカートリッジを直接取り出せるようにするため、棚部を前面パネル側に配置した場合、ディスクカートリッジの前面が一線で並ばず視覚的に必ずしも良いとは言い難い。そこで、ディスクカートリッジを放射線状の配置から並列配置にした場合、カートリッジの移送ストロークが各階で異なるため、ストローク補正を行うことが必要となってくる。
【０００６】
また、従来の特開平６−８４２６４号公報のディスク選択式プレーヤでは、第１の移動シャーシのみが昇降移動する方式をとっているため、筐体に設けられた複段の位置決め部にロック板を嵌合させることができたが、メカニズムの薄型化のために、ストッカとホルダが互いに昇降移動を行う方式をとった場合、位置決め部にロック板を嵌合させるためのスペース的な設計自由度が小さくなり、筐体に設けられた複段の位置決め部のみではロックできない可能性があるという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、ディスクカートリッジの移送ストロークが異なる場合でも、メカニズム及び動作制御を複雑にすることなく、安定したディスクカートリッジの移送動作を実現するディスク再生装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明のディスク再生装置は、移送開始時にカートリッジ移送手段と係合するチャッカの第１係合部を各階で異なる形状とし、移送完了時の係合するチャッカの第２係合部を各階で同形状としている。
【００１０】
かかる構成をとることにより、各階で異なるディスクカートリッジの移送ストロークをチェンジャに対応する、簡素化したカートリッジ移送メカニズムを実現し、安定したカートリッジ移送動作を実現出来る。
【００１１】
【発明の実施の形態】
請求項１記載のディスク再生装置は、ディスクカートリッジに回転自在に収納されたディスクの記録／再生を行う演奏手段と、演奏手段に隣接して、ディスクカートリッジが挿入される積層した複数の収納棚を備えたストッカと、ディスクカートリッジのストッカからの移送動作における案内を行い、演奏手段にディスクカートリッジを装着するホルダと、ホルダに移動自在に設けられ、ディスクカートリッジをストッカに収納された収納位置と、ホルダに保持されて演奏手段への装着が可能な装着位置との間で移動せしめるカートリッジ移送手段と、ディスクカートリッジを保持しつつ演奏手段に対して一体的に移送され、収納位置においてカートリッジ移送手段と係合する第１係合部と、装着位置においてカートリッジ移送手段と係合する第２係合部とが連続して形成された係合案内部を有し、複数の収納棚における収納位置から装着位置までのディスクカートリッジの移送ストロークの差に伴って、第１係合部の位置を各収納棚でそれぞれ異ならせ、かつ、第２係合部をそれぞれ同一形状に形成された複数のチャッカとから構成されるものである。
【００１４】
以上の構成により、ディスクカートリッジの移送動作完了時においてディスクカートリッジ移送手段と係合する第２係合部を各階で同形状とし、移送開始状態においてディスクカートリッジ移送手段と係合する第１係合部の形状を各階で異ならせることにより、各階で異なる移送ストロークに対応でき、ディスクカートリッジの移送動作の簡略化を行うことができる。
【００１６】
以下、本発明のディスク再生装置について図面を参照しながら説明を行う。
図１は本発明のディスク再生装置の一実施例におけるストッカへの収納状態を示す平面図、図２はディスクカートリッジの引出し完了状態を示す平面図、図３は最上階（１階）のチャッカ引出動作を示す右側面図、図４は最上階の隣接階（２階）のチャッカ引出状態を示す右側面図、図５は再生状態を示す右側面図、図６はストッカの姿勢変化動作を示す右側面図、図７はチャッカの詳細図、図８はシャッタとの係合開始状態を示す平面図、図９はシャッタ開口動作の開始状態を示す平面図、図１０はシャッタ開口動作の完了状態を示す平面図、図１１はシャッタ開閉部材の上下案内動作の開始状態を示す右側面図、図１２はシャッタ開閉部材の上下案内動作の終了状態を示す右側面図、図１３はチャッカがストッカに収納された状態を示す平面図、図１４はチャッカの移送開始状態を示す平面図、図１５はチャッカの移送終了状態を示す平面図、図１６はチャッカがストッカに収納された状態を示す左側面図、図１７はチャッカの引出途中状態を示す左側面図、図１８はチャッカの移送終了状態を示す左側面図、図１９はチャッカ移送系の駆動状態を示す左側面図、図２０はストッカ移送系の駆動状態を示す左側面図である。
【００１７】
まず、本実施例におけるディスクカートリッジを収納するストッカに関する説明を行う。
【００１８】
図１において、筐体２の前面には前面パネル３が一体に設けられている。前面パネル３にはディスクカートリッジ１を挿入するストッカ１８のための開口部３ａが設けられている。前面パネル３の開口部３ａの奥方向には、複数枚のディスクカートリッジ１を収納可能なストッカ１８が後述する構成によって挿入排出方向（以下、前後方向）に所定の区間移動可能に設けられている。ストッカ１８の更に奥側にはトラバースユニット（演奏手段）２８が配置されており、ストッカ１８が奥方向へ移動した所定の待機収納位置にある時、指定したディスクカートリッジ１を引き出し、再生するためトラバースユニット２８に装着することができる。
【００１９】
図３において、ストッカ１８は複数枚の仕切板（収納棚）１８ｆ〜１８ｊによって仕切られ、５枚のディスクカートリッジ１の着脱が可能な、ディスクカートリッジ１の挿入方向に開口された５つの開口部が設けられている。開口部のそれぞれにはディスクカートリッジ１と一体で移送されるチャッカ１９が設けられている。また、図２及び図５に示す様に、ストッカ１８が排出された状態では、前面パネル３の開口部３ａより突出され、収納されたディスクカートリッジ１を両サイドで把持することで１枚づつ単独で着脱が可能な構成となっている。
【００２０】
ここで、ストッカ１８の最上段を１階、最下段を５階として、以降説明を行っていく。
【００２１】
チャッカ１９はディスクカートリッジ１を保持しつつ、後述するキャリア（カートリッジ移送手段）１１によってトラバースユニット２８まで移送される。ストッカ１８にはチャッカ１９が各階に移動自在に設けられ、チャッカ１９の両側面には図７に示す様に移送案内を行う４本のガイドボス１９ａ〜１９ｄが形成され、５つのチャッカ１９がそれぞれストッカ１８の両内側面に設けられたガイド溝１８ａ〜１８ｅに係合されている。チャッカ１９の両側にはディスクカートリッジ１を保持する板バネ部１９ｇが形成され、右側には後述するシャッタオープナ（シャッタ開閉手段）３１の上下の案内を行う下ガイド１９ｅと上ガイド１９ｆが形成されている。
【００２２】
また、図１６に示す様に、ストッカ１８に５枚のディスクカートリッジ１がその前面が一線で並設され、ホルダ９が回動支軸９ｃを中心に回動されるため、各階でチャッカ１９の移送ストロークが異なる。そのため、チャッカ１９の奥側には曲げ加工によって、各階で形状の異なる第１係合ガイド１９ｉを形成し、第１係合ガイド１９ｉに対向する部分には第１係合ガイドと同様に曲げ加工により各階で形状の異なる第１係合ガイド１９ｊが形成されている。また、第１係合ガイド１９ｉ，１９ｊにそれぞれ連続して各階で同形状なる第２係合ガイド１９ｈ，１９ｋが形成されている。
【００２３】
これにより、キャリア１１のローラ１１ａに、移送開始時に第１係合部１９ｉに係合させ、移送完了時に第２係合部１９ｈに係合させ、また返納完了時に第１係合部１９ｊに係合させることで、各階の移送ストロークの補正を行っている。
【００２４】
以下に、図２〜図６及び図２０を用いてストッカ１８の移動方法について説明する。
【００２５】
図２において、ストッカ１８は筐体２に固着されたメカシャーシ４に固定配置された左ストッカアングル５及び右ストッカアングル６によって両サイドを案内される。また、図２及び図２０において、左ストッカアングル５上を摺動するストッカラック２２によって前後方向にストッカ１８を移送する。ストッカラック２２にはストッカ１８の駆動軸１８ｋが回転可能に係合され、ウォームギア４２をモータ軸に圧入した搬送モータ４１を駆動源とし、伝達ギア４３〜４７を介して駆動ギア４８へと減速伝達されて、ストッカ１８とストッカラック２２が一体となって所定の区間移動される。
【００２６】
この様な構成によって、ストッカ１８は図５及び図２０に示すディスクカートリッジ１の入れ替えが可能な排出位置から、図３に示す内部でのディスクカートリッジ１のチェンジ動作を行う待機収納位置までの間を移送することができる。
【００２７】
また、筐体２には右アングル７が固着され、右アングル７には昇降ラック（ホルダ昇降手段）２０が摺動自在に設けられ、モータ軸にウォームギア３６が圧入された昇降モータ３５が設けられ、伝達ギア３７〜３９を介して駆動ギア４０に伝達減速され、昇降ラック２０が移動される。
【００２８】
図３に示す様に、ストッカ１８の右側面の昇降軸１８ｌが後述するホルダ９の昇降動作を行う昇降ラック２０のカム溝２０ｅに係合されている。右アングル７に回動自在に支持されたストッカロックレバー２３のピン２３ｂ，２３ｃは、昇降ラック２０のカム溝２０ｃ，２０ｄに係合され、ストッカ１８の駆動軸１８ｋとストッカロックレバー２３のロック溝２３ａと係合／離脱自在な構成となっている。
【００２９】
これにより、図４に示す２階のディスクカートリッジ１の引出動作時においては、ストッカ１８は最大傾斜姿勢をとり、３〜５階についても同様の姿勢をとり、ストッカ１８の駆動軸１８ｋはストッカロックレバー２３によってロックされている。図３に示す１階のディスクカートリッジ１の引出動作時においては、ストッカ１８はやや緩やかな傾斜姿勢をとるべく回動・姿勢変化され、ストッカ１８の駆動軸１８ｋはストッカロックレバー２３によってロックされている。さらに、図５に示す再生状態においては、ストッカ１８は水平状態に姿勢保持され、ストッカ１８の回動支軸１８ｋはストッカロックレバー２３から離脱して、前後移動が可能な状態となっている。このとき、ストッカ１８が排出方向へ移送されると、ストッカ１８の昇降軸１８ｌは昇降ラック２０のカム溝２０ｅから離脱する。
【００３０】
次にトラバースユニット２８に関する説明を行う。
図１及び図３及び図１６において、トラバースユニット２８にはディスクカートリッジ１を位置決めする位置決めピン２８ｃ，２８ｄが植設され、ディスクを回転駆動するためのスピンドルモータ２９が搭載され、ディスクカートリッジ１内のディスクに記録された信号の読み取りを行うための光ヘッド３０が摺動自在に搭載されている。トラバースユニット２８の下側前後に設けられたダンパ支持板２８ａ，２８ｂには内部に粘弾性体が内封されたダンパ３１〜３４が設けられ、筐体２に対してトラバースユニット２８を遊動自在に４点支持されている。
【００３１】
ホルダ９の後端はトラバースユニット２８の後端に回動自在に軸支され、その回動支軸９ｃは図６（ｂ）に示す様に傾斜した姿勢のストッカ１８の３階のディスクカートリッジ１のガイド溝１８ｃの略延長上に設けられている。ホルダ９の両内側面にはチャッカ１９のガイドボス１９ａ〜１９ｄと係合し案内するガイド溝９ａ，９ｂが設けられ、右側面にはホルダ９を回動駆動するための駆動ピン９ｄが植設されている。ホルダ９の駆動ピン９ｄは昇降ラック２０の階段カム２０ｂに係合され、昇降ラック２０が摺動移動されることによりホルダ９は回動支軸９ｃを中心として回動駆動される。トラバースユニット２８とホルダ９の間にはその両側面でネジリバネ５５，５６が懸架され、再生状態でホルダ９をトラバースユニット２８に圧着せしめている。
【００３２】
ここで、ホルダ９を選択された高さに昇降位置決めを行うため、図１に示す様に、右アングル７の上部にはセンサ５３が付けられたプリント基板５４上が設けられ、昇降ラック２０のスリット２０ｇがセンサ５３によって検出され、昇降高さの位置決めが行われている。
【００３３】
図１において、トラバースユニット２８のダンパ支持板２８ａにはダンパ３３，３４の外側にＶ溝（番号で図示せず）が形成され、筐体２に摺動自在に設けられ、Ｖ溝（番号で図示せず）が形成されたロックレバー２４により、ディスクカートリッジ１の着脱やディスク切換動作等を行う時にトラバースユニット２８が筐体２に対して固定される。図１及び図３において、ロック駆動レバー２６は右アングル７に回動可能に軸支され、その一方の端部に昇降ラック１８のカム溝２０ｆと係合するピン２６ａが形成され、他方の端部にはメカシャーシ４に回動自在に支持されたロック連結レバー２５と係合する係合片２６ｂが形成されている。
【００３４】
ディスクカートリッジ１の移送動作中においては、図１及び図３の様に、ロック駆動レバー２６が駆動されることにより、ロック連結レバー２５を介してロックレバー２４がメカシャーシ４上で摺動移動される。これにより、位置決めレバー２７が連動され、ダンパ支持板２８ａが前後・上下方向で位置決めされ、ダンパ支持板２８ｂが上下方向で位置決めされ、トラバースユニット２８がメカシャーシ４上の所定位置にロックされる。
【００３５】
また、再生状態においては、図２及び図５の様に、ロック駆動レバー２６が駆動され、ロック連結レバー２５を介してロックレバー２４がメカシャーシ４上で摺動移動される。これにより、位置決めレバー２７が連動され、ダンパ支持板２８ａ，２８ｂのロック状態が解除され、トラバースユニット２８がメカシャーシ４に対してフローティングされる。
【００３６】
次に、図７〜１２を用いて、ディスクカートリッジ１のシャッタ１ａの開閉動作に関する説明を行う。
【００３７】
図７及び図１１において、ホルダ９にはオープナ回動軸９ｅが植設され、シャッタオープナ５１が回動中心孔５１ａとのわずかな隙間によって、ディスクカートリッジ１の幅方向及び高さ方向に揺動自在に支持されている。シャッタオープナ５１にはディスクカートリッジ１の側溝（番号で図示せず）に挿入されシャッタ１ａのロック状態を解除してシャッタ１ａを開成せしめるロック解除部５１ｂが形成され、一方の端部にはシャッタ１ａの切欠部１ｂと係合しシャッタ１ａを閉鎖せしめるシャッタ係合片５１ｃが形成されている。
【００３８】
また、シャッタ係合片５１ｃの近傍には、チャッカ１９の下ガイド１９ｅ及び上ガイド１９ｆと当接して高さ位置決めを行う上下当接部５１ｅが形成されている。シャッタオープナ５１の他方の端部にはカートリッジ当接部５１ｄが形成され、ディスクカートリッジ１の側面と当接してシャッタオープナ５１が揺動され、シャッタ１ａのロックが解除される動作と同じタイミングで、シャッタ１の切欠部１ｂにシャッタ係合片５１ｃが係合される。また、シャッタオープナ５１はネジリバネ５２によって、通常、シャッタ係合片５１ｃがシャッタ１ａに対して退避する方向に弾性付勢されている。
【００３９】
図８において、チャッカ１９がホルダ９側に移送されると、シャッタオープナ５１はチャッカ１９の左側壁（番号で図示せず）とディスクカートリッジ１の隙間に入り込んでいき、ディスクカートリッジ１の右奥側壁と当接してシャッタオープナ５１が回動せしめられる。これ以前に、シャッタオープナ５１の上下当接部５１ｅは、図１１に示す様に、下ガイド１９ｅと当接して高さ決めが行われ、ロック解除部５１ｂがディスクカートリッジ１の側溝への入り込みが可能な状態となっている。さらに、チャッカ１９が引き出されると、シャッタオープナ５１は完全に揺動しきった状態となり、このとき、シャッタ１ａのロックの解除、及び、シャッタ１の切欠部１ｂへのシャッタ係合片５１ｃの係合をすべて同じタイミングで行われる。このとき、シャッタオープナ５１の上下当接部５１ｅは図１２の様に下ガイド１９ｅと上ガイド１９ｆとに案内されて高さ決めが行われ、確実にシャッタ１の切欠部１ｂへのシャッタ係合片５１ｃの係合動作がなされる。これ以降、チャッカ１９の移送動作が完了するとシャッタ１ａの開成動作は完了する。
【００４０】
次に、図１３〜２０を用いて、ストッカ１８からトラバースユニット２８への引き出し動作に関する説明を行う。
【００４１】
図１３において、ホルダ９にはキャリア１１を回動自在に支持するキャリア駆動レバー１２が回動自在に設けられ、キャリアカバー１０のガイド溝１０ａ，１０ｂによってキャリア１１のガイドピン１１ｂ，１１ｃが案内され、キャリア１１に回転自在に軸支されたローラ１１ａが定められた軌道をもって案内移動される。キャリア制御スライダ１４はホルダ９に摺動自在に設けられ、キャリア連結レバー１３によってキャリア駆動レバー１２とキャリア制御レバー１４とが懸架されている。また、キャリア制御スライダ１４はネジリバネ１５により、キャリア制御スライダ１４の両移動端位置で弾性付勢される。
【００４２】
図１６において、スリット挿入レバー１７はホルダ９の左側面に回動自在に軸支され、スリットトリガレバー１６のピン１６ａがキャリア制御スライダ１４のカム溝１４ａにより駆動されて、スリット挿入レバー（高さ規制手段）１７はスリットトリガレバー１６の駆動部１６ｂにピン１７ａが挟まれて回動され、ロック片１７ｂが移動される構成となっている。また、このロック片１７ｂはメカシャーシ４の左側面に一体で形成されたクシ歯状のスリット４ａ、または、ストッカ１８の切込部１８ｎと係合してホルダ９の高さ決めをより高精度なものにしている。ここで、ロック片１７ｂは、１階の状態ではストッカ１８の切込部１８ｎと係合し、２〜５階の状態ではメカシャーシ４のスリット４ａと係合する構成となっている。
【００４３】
次に、図４〜図６及び図１３〜図２０を参照しながら、２階のディスクカートリッジ１の引き出し動作に関する説明を行う。
【００４４】
ディスクカートリッジ１のトラバースユニット２８側とストッカ１８との間での移送動作を行う際には、前述したように、ストッカ１８は筐体２に対して前側から奥側に向かって上方向に傾斜した姿勢をとっている。
【００４５】
２階のディスクが選択されると、図４及び図６（ｂ）に示す様に、昇降ラック２０が摺動してホルダ９が２階の高さ位置まで回動駆動される。この時、ホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂがストッカ１８のガイド溝１８ｂの延長上の高さにあり、チャッカ１９がストッカ１８からホルダ９に移送される時の案内を行っている。
【００４６】
図１９の状態から搬送モータ駆動されると、キャリアラック１４が移動され、キャリア駆制御スライダ１４のローラ１４ｂが駆動されキャリア１１が駆動される。このとき、チャッカ１９から退避していたキャリア１１のローラ１１ａは、チャッカ１９の第１係合部１９ｉに係合される。また、キャリア制御スライダ１４の移動に伴い、チャッカ１９のガイドボス１９ａ，１９ｂがストッカ１８のガイド溝１８ｂからホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂへと受け渡される以前に、スリット挿入レバー１７のロック片１７ｂがスリット４ａに挿入されて高さ決めが行われる。キャリア１１によりチャッカ１９が駆動され、チャッカ１９のガイドボス１９ａ，１９ｂがストッカ１８のガイド溝１８ｂから抜け出して、ホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂへと受け渡される。引き続きチャッカ１９が移送され、チャッカ１９のガイドボス１９ｃ，１９ｄがストッカ１８のガイド溝１８ｂから抜け出して、ホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂへと受け渡されると、スリット４ａからスリット挿入レバー１７のロック片１７ｂから離脱する。
【００４７】
ディスクカートリッジ１が手前側の位置決めピン２８ｄとターンテーブル２９上を通過し終端位置（引出位置）まで搬送されると、ネジリバネ１５によってキャリア制御スライダ１４が自己付勢され、チャッカ１９が引出完了位置まで移動される。
【００４８】
この後、昇降モータ３５が駆動されることにより、昇降ラック２０の移動が開始されホルダ９が下方向に回動駆動され、ホルダ９とトラバースユニット２８とが合体、すなわち、ディスクカートリッジ１がトラバースユニット２８に対して定置される。そして、ロックレバー２４がロック解除方向に駆動されることで、トラバースユニット２８がメカシャーシ４に対してフローティングされ、ディスクの再生が可能な状態となる。
【００４９】
ここで、ストッカ１８のガイド溝１８ｂ、及び、ホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂによるディスクカートリッジ１の案内軌跡は、最終的に水平に近い姿勢の軌跡をとっているため、移送軌道の湾曲度合が低減でき、スムーズな移送を行うことができる。
【００５０】
この状態からは、移送トリガレバー４９によって、キャリアラック２１のラックギア２１ａは駆動ギア４８から離脱し、反対に、ストッカラック２２のラックギア２２ａと噛合し、ストッカ１８の移動が可能な状態、すなわち、再生中のディスクカートリッジ１の交換が可能な状態となる。
【００５１】
また、チャッカ１９のストッカ１８への返納動作は前述した引出動作と逆の動作であるが、キャリア１１のローラ１１ａはチャッカ１９の第２係合部１９ｌを押してチャッカ１９を駆動し、チャッカ１９はホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂ、および、ストッカ１８のガイド溝１８ｂに案内されつつストッカ１８へと返納される。ストッカ１８への返納完了時にはキャリア１１のローラ１１ａはチャッカ１９の第１係合部１９ｋを駆動し、さらにキャリア１９が駆動されるとチャッカ１９から離脱する。これによって、ストロークの異なる階においても、正常にストッカ１８へとチャッカ１９を返納することができる。
【００５２】
次に、図４及び図６を参照しながら、１階（最上階）のディスクカートリッジ１の移送動作に関する説明を行う。
【００５３】
１階のディスクが選択されると、昇降ラック２０が移動されホルダ９が１階の高さ位置まで回動駆動される。この時、ホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂがストッカ１８のガイド溝１８ａの延長上の高さにあり、ストッカ１８からホルダ９に搬送する時の案内を行っている。
【００５４】
以下、引出し動作は２階に引出し動作と同様のため、ここでの説明は省略する。
【００５５】
ここで、キャリア制御スライダ１４の移動に伴い、チャッカ１９のガイドボス１９ａ，１９ｂがストッカ１８のガイド溝１８ｂからホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂへと受け渡される以前に、スリット挿入レバー１７のロック片１７ｂがストッカ１８の切込部１８ｎに挿入されて高さ決めが行われる。
【００５６】
また、ストッカ１８のガイド溝１８ｂ、及び、ホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂによるディスクカートリッジ１の案内軌跡は、２階のディスクカートリッジ１の移送動作と同様に、最終的に水平に近い姿勢の軌跡をとっているため、移送軌道の湾曲度合が低減でき、スムーズな移送を行うことができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ディスクカートリッジの移送動作完了時においてディスクカートリッジ移送手段と係合する第２係合部を各階で同形状とし、移送開始状態においてディスクカートリッジ移送手段と係合する第１係合部の形状を各階で異ならせることにより、並列してディスクカートリッジが積層されたストッカと回動方式のホルダのように、各階で移送ストロークが異なる場合でも、ディスクカートリッジの移送動作に関わるメカニズムやその動作制御を複雑にすることなく、簡素化したチェンジャを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ストッカへの収納状態を示す平面図
【図２】ディスクカートリッジの引出し完了状態を示す平面図
【図３】最上階（１階）のチャッカ引出動作を示す右側面図
【図４】最上階の隣接階（２階）のチャッカ引出状態を示す右側面図
【図５】再生状態を示す右側面図
【図６】ストッカの姿勢変化動作を示す右側面図
【図７】チャッカの詳細図
【図８】シャッタとの係合開始状態を示す平面図
【図９】シャッタ開口動作の開始状態を示す平面図
【図１０】同完了状態を示す平面図
【図１１】シャッタ開閉部材の上下案内動作の開始状態を示す右側面図
【図１２】同終了状態を示す右側面図
【図１３】チャッカがストッカに収納された状態を示す平面図
【図１４】チャッカの移送開始状態を示す平面図
【図１５】同終了状態を示す平面図
【図１６】チャッカがストッカに収納された状態を示す左側面図
【図１７】チャッカの引出途中状態を示す左側面図
【図１８】チャッカの移送終了状態を示す左側面図
【図１９】チャッカ移送系の駆動状態を示す左側面図
【図２０】ストッカ移送系の駆動状態を示す左側面図
【符号の説明】
１  ディスクカートリッジ
２  筐体
３  前面パネル
４  メカシャーシ
９  ホルダ
１１  キャリア
１４  キャリア制御スライダ
１７  スリット挿入レバー（高さ規制手段）
１８  ストッカ
１８ａ〜１８ｅ  ガイド溝
１８ｆ〜１８ｊ  仕切板
１８ｋ  回動支軸
１８ｌ  昇降軸
１９  チャッカ
１９ａ〜１９ｄ  ガイドボス
１９ｅ  下ガイド
１９ｆ  上ガイド
１９ｇ，１９ｈ  保持バネ
１９ｉ，１９ｋ  第１係合ガイド
１９ｈ，１９ｌ  第２係合ガイド
２０  昇降ラック（ホルダ昇降手段）
２１  搬送ラック
２２  ストッカラック
２３  ストッカロックレバー
２８  トラバースユニット（演奏手段）
２９  スピンドルモータ
３０  光ヘッド
３５  昇降モータ
４０  駆動ギア
４１  搬送モータ
４８  駆動ギア
４９  移送トリガレバー
５１  シャッタオープナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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