(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装手段が接続された供給配管内にピグを移送自在に組み込み、前記供給配管内を洗浄する洗浄剤により前記ピグを押して移送させ、前記ピグの移送方向下流側に充填された塗料を前記塗装手段に供給することを特徴とする塗料供給装置。
【請求項２】
塗装手段が接続された供給配管内に一対のピグから構成されるピグ組みを移送自在に組み込み、前記供給配管内を洗浄する洗浄剤により前記ピグ組みを押して移送させ、前記ピグ組みにおける一対のピグ間に充填された塗料を前記塗装手段に供給することを特徴とする塗料供給装置。
【請求項３】
前記ピグ組みにおける一対のピグ間に塗料を充填する塗料充填部が前記供給配管に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の塗料供給装置。
【請求項４】
前記供給配管は、前記ピグ組みを循環して移送可能なように構成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の塗料供給装置。
【請求項５】
前記ピグ組みにおける移送方向下流側の第１ピグを停止させ、上流側の第２ピグを前記洗浄剤によりさらに押して移送させ、塗料を前記塗装手段に供給することを特徴とする請求項２に記載の塗料供給装置。
【請求項６】
前記第１ピグを停止させる停止手段と、
前記第１ピグが所定の停止位置に達したことを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記第１ピグが前記停止位置に達したことを検出したときに前記停止手段を作動させて前記第１ピグを停止させる制御手段と、を有することを特徴とする請求項５に記載の塗料供給装置。
【請求項７】
前記供給配管には複数個の塗装手段が接続され、前記ピグ組みは前記塗装手段の個数に等しい組数が組み込まれていることを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれかに記載の塗料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗装手段、例えば自動車車体に塗装を施す塗装手段に塗料を供給する塗料供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車車体に中塗り、上塗りなどの塗装を行う塗装設備には、塗装ガンなどに塗料を供給する塗料供給装置が設けられている。この塗料供給装置には、サーキュレーションタイプや、カートリッジタイプなどがある。
【０００３】
サーキュレーションタイプの塗料供給装置は、塗料供給室と称される塗料貯蔵室と、当該塗料貯蔵室から十分な距離を隔てて設けられた塗装ブース内の塗装ガンとを、大型のサーキュレーション配管で接続し、この配管を介して、塗料貯蔵室から塗装ガンに塗料を供給している。かかる構成の塗料供給装置では、塗色の数分だけ配管が設けられている。
【０００４】
また、カートリッジタイプの塗料供給装置は、車体１台分の塗装に必要な量の塗料が充填される塗料カートリッジと、複数の塗料カートリッジが収納される保管装置と、当該保管装置から取り出した塗料カートリッジを塗装ロボットに装填するカートリッジ運搬装置とを備えている。かかる構成の塗料供給装置では、塗料カートリッジを塗装ロボットに自動セットすることにより、塗料の供給を実施している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のサーキュレーションタイプの塗料供給装置では、塗料貯蔵室から塗装ガンまでの距離が長いため、これらの間を接続する配管内を満たすのに必要な多量の塗料を準備しなければならない。また、塗色数が増加すると配管を増設しなければならず、塗料の準備に加えて、設備費も増加するという問題がある。
【０００６】
また、カートリッジタイプの塗料供給装置では、塗料カートリッジを塗装ロボットに自動セットするために大掛かりな装置が必要であるので設備費が増加し、その上、個々のカートリッジに塗料を充填するという煩雑な作業も増加するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、多量の塗料を準備する必要がなく、塗色が増加しても設備費の増加を可及的に抑え得る塗料供給装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、塗装手段が接続された供給配管内にピグを移送自在に組み込み、前記供給配管内を洗浄する洗浄剤により前記ピグを押して移送させ、前記ピグの移送方向下流側に充填された塗料を前記塗装手段に供給することを特徴とする塗料供給装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、塗装手段が接続された供給配管内に一対のピグから構成されるピグ組みを移送自在に組み込み、前記供給配管内を洗浄する洗浄剤により前記ピグ組みを押して移送させ、前記ピグ組みにおける一対のピグ間に充填された塗料を前記塗装手段に供給することを特徴とする塗料供給装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記ピグ組みにおける一対のピグ間に塗料を充填する塗料充填部が前記供給配管に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記供給配管は、前記ピグ組みを循環して移送可能なように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記ピグ組みにおける移送方向下流側の第１ピグを停止させ、上流側の第２ピグを前記洗浄剤によりさらに押して移送させ、塗料を前記塗装手段に供給することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記第１ピグを停止させる停止手段と、
前記第１ピグが所定の停止位置に達したことを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記第１ピグが前記停止位置に達したことを検出したときに前記停止手段を作動させて前記第１ピグを停止させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、前記供給配管には複数個の塗装手段が接続され、前記ピグ組みは前記塗装手段の個数に等しい組数が組み込まれていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の効果】
上記のように構成した本発明は以下の効果を奏する。
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、塗料の供給と同時に、供給配管内を洗浄することができ、多数の塗色の塗料を同一配管を用いて供給することができる。また、色毎に専用の供給配管を設ける必要がないため、塗色数が増加しても設備費の増加を可及的に抑えることができる。
【００１７】
請求項２〜請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、カートリッジタイプの塗料供給装置のように、塗料をカートリッジに入れる手間がなくなり、塗装手段まで運搬するのに大きな設備も不要となる。しかも、一対のピグ間にのみ塗料を充填すればよいため、配管内の全体に塗料を満た場合に比べると、初期充填時に多量の塗料を準備する必要がなく、コスト的に優れたものとなる。また、１回当たりの塗装に必要となる量の塗料のみを運搬し、過剰な量の塗料を循環させないため、塗料自体の劣化が防止され、常に高品位の塗装を行うことができ、比較的少量の塗料を供給するのに最適な塗料供給装置となる。
【００１８】
請求項５、６に記載の発明によれば、塗装手段に塗料を供給するための手段の構成が簡素なものとなり、この点からもコスト的に優れたものとなる。しかも、この塗料供給装置は、現在多用されている塗料供給装置の形態、すなわち、配管系で塗料を供給するという形態に近い形態で塗料を供給しているため、既存の配管に新たな弁や配管を追加して設けるなどの改造によって構成することができ、設備費におけるイニシャルコストを削減することができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明によれば、塗装手段の個数に等しい組数のピグ組みを組み込んであるので、各塗装手段に迅速かつ効率的に塗料を供給することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る塗料供給装置の実施形態を示す全体構成図である。
【００２２】
本実施形態の塗料供給装置１０は、塗装手段としての塗装ガン１１、１２に多色の塗料を色別に供給するものであり、概説すれば、塗装ガン１１、１２が接続された供給配管２０内にピグ３１ｆ、３１ｒ、３２ｆ、３２ｒを移送自在に組み込み、前記供給配管２０内を洗浄する洗浄剤としてのシンナーによりピグ３１ｆ、３１ｒ、３２ｆ、３２ｒを押して移送させ、ピグ３１ｒ、３２ｒの移送方向下流側に充填された塗料を塗装ガン１１、１２に供給している。
【００２３】
詳述すると、図１に示すように、塗料供給装置１０は、塗装ガン１１、１２が接続された供給配管２０を備え、この供給配管２０内には、一対のピグ３１ｆ、３１ｒから構成されるピグ組み３１、一対のピグ３２ｆ、３２ｒから構成されるピグ組み３２が移送自在に組み込まれている。また、供給配管２０には、ピグ組み３１における一対のピグ３１ｆ、３１ｒ間、および、ピグ組み３２における一対のピグ３２ｆ、３２ｒ間に塗料を充填する塗料充填部６０が設けられている。図示例にあっては、供給配管２０には複数個（２個）の第１と第２の塗装ガン１１、１２が接続され、ピグ組み３１、３２は、塗装ガン１１、１２の個数に等しい組数（図示例では２組）が組み込まれている。これら２組のピグ組み３１、３２のそれぞれは、シンナーにより押されて移送され、各ピグ組み３１、３２における一対のピグ３１ｆ、３１ｒ、３２ｆ、３２ｒ間に充填された塗料を塗装ガン１１、１２に供給している。なお、２組のピグ組み３１、３２のうち、移送方向に沿って上流側のピグ組み３１が第１塗装ガン１１に塗料を供給するために用いられ、下流側のピグ組み３２が第２塗装ガン１２に塗料を供給するために用いられる。なお、以下の説明において、上流側のピグ組み３１を第１ピグ組み３１、下流側のピグ組み３２を第２ピグ組み３２とも言う。
【００２４】
前記塗装ガン１１、１２は、例えば、回転するカップ状の噴霧頭を供えた回転霧化方式の静電塗装ガン（ベルガン）であり、分岐管１３、１４、カラーチェンジバルブＣＣＶおよびギアポンプＦＧＰを介して、供給配管２０に接続されている。塗料は、ギアポンプＦＧＰにより、一定流量で塗装ガン１１、１２に送られる。カラーチェンジバルブＣＣＶには、本実施形態における供給配管２０が接続される他に、使用頻度ないし使用量が多い塗料を供給するための図示しない別個の塗料供給装置も接続されている。カラーチェンジバルブＣＣＶにより、供給配管２０から供給される塗料と、前記別個の塗料供給装置から供給される塗料とを切替えて、塗装作業が行われる。
【００２５】
前記供給配管２０は、ピグ組み３１、３２を循環して移送可能なように、循環流路に構成されている。塗料供給装置１０は、供給配管２０内を洗浄すると共にピグ組み３１、３２を循環させるシンナーを貯溜するタンク２２を備えている。このタンク２２内のシンナーは、吐出ポンプ２３により所定圧力で吐出され、入口管２４を介して供給配管２０内に供給される。ピグ組み３１、３２は、吐出ポンプ２３から吐出されたシンナーにより押され、所定速度（例えば、１ｍ／ｓ以下）で移送される。ピグ組み３１、３２を移送した後のシンナーは、出口管２５を介して、再びタンク２２に回収される。供給配管２０と入口管２４との接続部位には第１三方弁４１が設けられ、供給配管２０と出口管２５との接続部位には第５三方弁４５が設けられている。
【００２６】
前記塗料充填部６０は、供給配管２０に対して並列的に設けられた充填管６１と、当該充填管６１と供給配管２０とを連通する連通管６２と、Ａ色（例えば、レッド）の塗料を貯留したタンク６３ａと、Ｂ色（例えば、ブルー）の塗料を貯留したタンク６３ｂと、シンナーを貯溜したタンク６３ｔとを有する。タンク６３ａ内のＡ色塗料は、吐出ポンプ６４ａにより吐出され、開閉弁６５ａを介して充填管６１内に供給される。タンク６３ｂ内のＢ色塗料は、吐出ポンプ６４ｂにより吐出され、開閉弁６５ｂを介して充填管６１内に供給される。シンナーは、吐出ポンプ６４ｔにより吐出され、充填管６１内に供給される。充填管６１の途上には、タンク６３ｔとの連通部位に三方弁６６が設けられ、他端部寄りにドレン弁６７が設けられている。充填管６１のうち三方弁６６とドレン弁６７との間で、連通管６２および開閉弁６５ａ、６５ｂと連通している。充填管６１の前記他端は、充填管６１などの内部を洗浄する際に排出された塗料およびシンナーを回収する図示しない回収装置に接続されている。
【００２７】
本実施形態の塗料供給装置１０では、各ピグ組み３１、３２における移送方向下流側の第１ピグつまり前方ピグ３１ｆ、３２ｆを停止させ、上流側の第２ピグつまり後方ピグ３１ｒ、３２ｒをシンナーによりさらに押して移送させ、Ａ色塗料またはＢ色塗料を塗装ガン１１、１２に供給するようにしている。
【００２８】
このような塗料の供給形態を実現すべく、塗料供給装置１０は、前方ピグ３１ｆ、３２ｆを停止させる停止手段７０と、前方ピグ３１ｆ、３２ｆが所定の停止位置に達したことを検出する検出手段７１と、この検出手段７１により前方ピグ３１ｆ、３２ｆが前記停止位置に達したことを検出したときに停止手段７０を作動させて前方ピグ３１ｆ、３２ｆを停止させる制御手段７２と、を有している。
【００２９】
前記停止手段７０は、本実施形態では、供給配管２０途上に設けられた第３三方弁４３および第４三方弁４４から構成されている。第３三方弁４３は第１塗装ガン１１用の分岐管１３よりも下流側に位置し、第４三方弁４４は第２塗装ガン１２用の分岐管１４よりも下流側に位置して設けられている。
【００３０】
また、第３三方弁４３の上流側には、第２三方弁４２が設けられている。第２三方弁４２および第３三方弁４３には、後方ピグ３１ｒ、３２ｒを押すためのシンナーを供給配管２０内に供給する導入管４６、４７が接続されている。後方ピグ３１ｒ、３２ｒを押す際には、シンナーは、導入管４６、４７を介して、２〜３ｋｇｆ／ｃｍ２Ｇの圧力で供給配管２０内に送り込まれる。後方ピグ３１ｒ、３２ｒを押すシンナーの供給源として、吐出ポンプ２３とは別個のポンプを設けるほか、吐出ポンプ２３から吐出されるシンナーの吐出圧を調整して導入管４６、４７に案内する形態でもよい。
【００３１】
また、供給配管２０途上には、開閉弁８０ａ〜８０ｄを備えた排出管８１ａ〜８１ｄも複数設けられ、前後のピグ３１ｆと３１ｒ、３２ｆと３２ｒの間にシンナーが残らないようにしてある。各排出管８１ａ〜８１ｄから廃棄される塗料の一部およびシンナーは図示しない回収装置に回収される。なお、各弁は、遠隔操作可能な電磁弁から構成されている。
【００３２】
前方ピグ３１ｆ、３２ｆには図示しないマグネットが取りつけられ、第３、第４三方弁４３、４４の上流位置には、前記マグネットを検出する検出手段７１としての磁気センサが配置されている。磁気センサ７１は、前方ピグ３１ｆ、３２ｆの停止位置に対応した位置に配置されている。なお、図示省略するが、各ピグ組み３１、３２の搬送タインミングを検出するため、複数個の磁気センサを適宜個所に配置してある。
【００３３】
そして、ＣＰＵ、タイマ、メモリなどを備えてなる制御手段７２は、予め定められたタイムチャートおよび磁気センサ７１からの信号に基づき、開閉弁６５ａ、６５ｂ、８０ａ〜８０ｄやドレン弁６７の開閉制御や、三方弁４１〜４５、６６による流路の切替制御などを行う。第１〜第５三方弁４１〜４５は、図中実線矢印で示されるラインＡまたは図中破線矢印で示されるラインＢのいずれかに流路を切替える。例えば、第１ピグ組み３１における前方ピグ３１ｆが所定の停止位置に達したことを磁気センサ７１が検出すると、制御手段７２は、第３三方弁４３の流路をラインＢに切替え、前方ピグ３１ｆが移動しないようにする。
【００３４】
図２は、塗料供給装置１０の作動を示すフローチャート、図３〜図１４は、塗料供給装置１０による塗料の供給手順の説明に供する図である。
【００３５】
図２を参照して、塗料供給装置１０の作動の全体を説明する。
【００３６】
まず、供給配管２０の塗料充填部６０において、１組のピグ組み３１（３２）を充填位置に位置させ、前方ピグ３１ｆ（３２ｆ）と後方ピグ３１ｒ（３２ｒ）との間にＡ色塗料を充填する（Ｓ１）。ピグ組み３１、３２の組数は、塗装ガン１１、１２の数分だけある。Ａ色塗料の充填が終わると、各ピグ組み３１、３２をシンナーにより移送してＡ色塗料を運搬し（Ｓ２）、各ピグ組み３１、３２を塗料供給位置にセットする（Ｓ３）。ピグ組み３１、３２が塗料供給位置にセットされると、前方ピグ３１ｆ、３２ｆは移送が停止され、その位置が固定される。
【００３７】
次に、塗料供給位置にセットされた各ピグ組み３１、３２における後方ピグ３１ｒ、３２ｒをシンナーによりさらに押し込み、前後のピグ３１ｆと３１ｒ、３２ｆと３２ｒ間に充填されているＡ色塗料を各塗装ガン１１、１２に供給する（Ｓ４）。
【００３８】
Ａ色塗料の供給が終わると、前方ピグ３１ｆ、３２ｆの固定状態を解除し、各ピグ組み３１、３２をシンナーにより再度移送し、各ピグ組み３１、３２を塗料充填部６０における充填位置まで順次回収する（Ｓ５）。次いで、この充填位置において、Ａ色塗料が残っているピグ組み３１（３２）内を、シンナーにより洗浄する（Ｓ６）。
【００３９】
そして、洗浄された前方ピグ３１ｆ（３２ｆ）と後方ピグ３１ｒ（３２ｒ）との間に、次の塗色であるＢ色のＢ色塗料を充填し（Ｓ７）、上述したステップを繰り返す（Ｓ２〜Ｓ６）。
【００４０】
図３〜図１４を参照しつつ、塗料の供給手順を説明する。
【００４１】
《Ａ色塗料の充填１（Ｓ１）》
図３に示すように、第１〜第４三方弁４１〜４４をラインＡに、第５三方弁４５をラインＢに切替え、吐出ポンプ２３を作動させてタンク２２内のシンナーを入口管２４を介して供給配管２０内に供給し、当該供給配管２０内の全体をシンナーで満たす。
【００４２】
第２ピグ組み３２は、塗料充填部６０における充填位置まで回収され、前方ピグ３２ｆと後方ピグ３２ｒとの間の空間はシンナーにより既に洗浄済である。一方、第１ピグ組み３１は、充填位置よりもやや上流側の位置まで回収されているが、前後ピグ３１ｆ、３１ｒ間の空間内には、前回の塗色であるＢ色の塗料が残っている。
【００４３】
次いで、第２ピグ組み３２の前後ピグ３２ｆ、３２ｒ間に塗装に必要となる量のＡ色塗料を充填する。つまり、吐出ポンプ６４ａを作動させ、タンク６３ａ内のＡ色塗料を、開閉弁６５ａ→充填管６１→連通管６２と流して前後ピグ３２ｆ、３２ｒ間に充填する。このとき、開閉弁８０ａ、８０ｂを一時的に開いて排出管８１ａ、８１ｂからＡ色塗料の一部を廃棄し、シンナーが前後ピグ３２ｆ、３２ｒ間に残らないようにする。
【００４４】
《Ａ色塗料の充填２（Ｓ１）》
図４に示すように、第２ピグ組み３２へのＡ色塗料の充填が終わると、第１三方弁４１をラインＢに切替え、第２ピグ組み３２を、図示しない経路から送り込んだシンナーにより後方ピグ３２ｒの後方側から押し、第１三方弁４１の下流側位置まで送り出す。第２ピグ組み３２の移送に伴い、前後ピグ３２ｆ、３２ｒ間に充填されたＡ色塗料が運搬される。
【００４５】
第１ピグ組み３１がシンナーで押されて充填位置まで回収されると、第１三方弁４１をラインＡに切替え、前後ピグ３１ｆ、３１ｒ間に残っていたＢ色塗料をシンナーにより洗浄する。そして、前述したのと同様の操作により、第１ピグ組み３１内にＡ色塗料を充填する。
【００４６】
《Ａ色塗料の運搬（Ｓ２）》
図５に示すように、第１ピグ組み３１へのＡ色塗料の充填が終わると、第１三方弁４１をラインＢに切替え、第１ピグ組み３１を、第１三方弁４１の下流側位置までシンナーにより送り出す。第１ピグ組み３１の移送に伴い、前後ピグ３１ｆ、３１ｒ間に充填されたＡ色塗料が運搬される。
【００４７】
この後、第１三方弁４１および第５三方弁４５をラインＡに切替え、第１と第２のピグ組み３１、３２を、吐出ポンプ２３から吐出されるシンナーにより押し、塗装ガン１１、１２への分岐点に向けて移送する。第１と第２のピグ組み３１、３２の移送に伴い、充填されたＡ色塗料も運搬される。この移送時において、開閉弁８０ｃを開いて排出管８１ｃからＡ色塗料の一部を廃棄し、シンナーが前後ピグ３１ｆと３１ｒ、３２ｆと３２ｒ間に残らないようにする。
【００４８】
ピグ組み３１、３２の移送操作と並行して、塗料充填部６０における配管内の洗浄を行う。つまり、開閉弁６５ａ、６５ｂを閉じ、ドレン弁６７を開き、配管内に残っているＡ色塗料を排出し、さらに、吐出ポンプ６４ｔから吐出されるシンナーにより配管内を洗浄する。洗浄完了後、ドレン弁６７、開閉弁８０ａ、８０ｂを閉じる。
【００４９】
《ピグ組み３１、３２のセット１（Ｓ３）》
第１と第２のピグ組み３１、３２の移送を継続し、各ピグ組み３１、３２のそれぞれを塗料供給位置にセットする。
【００５０】
図６に示すように、上流側の第１ピグ組み３１が、下流側の第２ピグ組み３２よりも先に塗料供給位置まで到達した場合には、磁気センサ７１が、第１ピグ組み３１の前方ピグ３１ｆが所定の停止位置に達したことを検出する。すると、制御手段７２は、第３三方弁４３をラインＢに切替える。これにより、前方ピグ３１ｆの移送が停止され、その位置が固定される。
【００５１】
《ピグ組み３１、３２のセット２（Ｓ３）》
図７に示すように、ラインＢに切替えられた第３三方弁４３から送り込んだシンナーにより第２ピグ組み３２を後方ピグ３２ｒの後方側から押し、第２ピグ組み３２を塗料供給位置に向けて移送する。磁気センサ７１が、第２ピグ組み３２の前方ピグ３２ｆが所定の停止位置に達したことを検出すると、制御手段７２は、第４三方弁４４をラインＢに切替える。これにより、前方ピグ３２ｆの移送が停止され、その位置が固定される。
【００５２】
各ピグ組み３１、３２の塗料供給位置へのセットが終わると、開閉弁８０ｃ、８０ｄを開き、排出管８１ｃ、８１ｄからシンナーを廃棄する。なお、廃棄されるシンナーは図示しない回収装置に回収される。
【００５３】
《Ａ色塗料の供給１（Ｓ４）》
図８に示すように、第３三方弁４３をラインＢに切替えたまま、すなわち、第１ピグ組み３１の前方ピグ３１ｆを停止させたままの状態で、ラインＢに切替えた第２三方弁４２から送り込まれるシンナーにより、後方ピグ３１ｒを単独で押し出す。後方ピグ３１ｒのみがさらに移送されるのに伴い、前後ピグ３１ｆ、３１ｒ間に充填されているＡ色塗料は、昇圧され、分岐管１３→カラーチェンジバルブＣＣＶ→ギアポンプＦＧＰと流れ、第１塗装ガン１１に供給される。そして、第１塗装ガン１１にて所定の塗装が開始される。
【００５４】
また、第４三方弁４４をラインＢに切替えたまま、すなわち、第２ピグ組み３２の前方ピグ３２ｆを停止させたままの状態で、ラインＢに切替えられている第３三方弁４３から送り込まれるシンナーにより後方ピグ３２ｒを単独で押し出す。後方ピグ３２ｒのみがさらに移送されるのに伴い、前後ピグ３２ｆ、３２ｒ間に充填されているＡ色塗料は、昇圧され、分岐管１４→カラーチェンジバルブＣＣＶ→ギアポンプＦＧＰと流れ、第２塗装ガン１２に供給される。そして、第２塗装ガン１２にて所定の塗装が開始される。
【００５５】
《Ａ色塗料の供給２（Ｓ４）》
図９に示すように、各後方ピグ３１ｒ、３２ｒのみを移送させつつ、前方ピグ３１ｆ、３２ｆとの間に充填されているＡ色塗料を各塗装ガン１１、１２に供給し、塗装が継続される。
【００５６】
《ピグ組み３１、３２の回収１（Ｓ５）》
Ａ色塗料を供給し終わると、各ピグ組み３１、３２を充填位置まで回収する。
【００５７】
図１０に示すように、第２〜第４三方弁４２〜４４をラインＡに切替え、前方ピグ３１ｆ、３２ｆの固定を解除し、吐出ポンプ２３から吐出されるシンナーにより各ピグ組み３１、３２を移送する。このとき、循環用のシンナーの一部を分岐管１３、１４→カラーチェンジバルブＣＣＶ→ギアポンプＦＧＰ→第１、第２塗装ガン１１、１２と流し、各塗装ガン１１、１２内を洗浄する。
【００５８】
《ピグ組み３１、３２の回収２（Ｓ５）》
図１１に示すように、所定のタイミングで第５三方弁４５をラインＢに切替え、各ピグ組み３１、３２を塗料充填部６０に導く。また、開閉弁８０ｂを開き、第２ピグ組み３２の前方ピグ３２ｆと第１三方弁４１との間に残っているシンナーを排出管８１ｂから廃棄する。
【００５９】
《ピグ組み３１、３２内の洗浄１（Ｓ６）》
図１２に示すように、第２ピグ組み３２が塗料充填部６０における充填位置まで回収されると、第２ピグ組み３２の前後ピグ３２ｆ、３２ｒ間を洗浄する。つまり、開閉弁８０ａをも開いて、第２ピグ組み３２の前後ピグ３２ｆ、３２ｒの間に残っているＡ色塗料を両排出管８１ａ、８１ｂから廃棄する。さらに、タンク６３ｔのシンナーを吐出ポンプ６４ｔにより吐出し、三方弁６６→充填管６１→連通管６２→塗料充填部６０と流す。
【００６０】
また、上流側の第１ピグ組み３１が塗料充填部６０に導かれた後、第５三方弁４５をラインＡに切替え、供給配管２０内にシンナーを循環させる。
【００６１】
《ピグ組み３１、３２内の洗浄２（Ｓ６）》
図１３に示すように、供給配管２０に導かれたシンナーによりＡ色塗料が各排出管８１ａ、８１ｂから押し出され、第２ピグ組み３２内の洗浄が完了する。
【００６２】
《Ｂ色塗料の充填（Ｓ７）》
そして、図１４に示すように、洗浄済の第２ピグ組み３２内に次の塗装に必要となるＢ色塗料を充填する。つまり、吐出ポンプ６４ｂを作動させ、タンク６３ｂ内のＢ色塗料を、開閉弁６５ｂ→充填管６１→連通管６２と流して前後ピグ３２ｆ、３２ｒ間に充填する。このとき、開閉弁８０ａ、８０ｂを一時的に開いて排出管８１ａ、８１ｂからＢ色塗料の一部を廃棄し、シンナーが前後ピグ３２ｆ、３２ｒ間に残らないようにする。
【００６３】
この後、上述したのと同様の操作を繰り返す。つまり、各ピグ組み３１、３２をシンナーで移送して塗料供給位置にセットし、各ピグ組み３１、３２の前方ピグ３１ｆ、３２ｆを停止させたままの状態で後方ピグ３１ｒ、３２ｒのみをシンナーでさらに押して移送させ、Ｂ色塗料を各塗装ガン１１、１２に供給する。Ｂ色塗料を供給し終わると、各ピグ組み３１、３２を充填位置まで回収し、次の塗料の供給を行う。
【００６４】
上述したように本実施形態の塗料供給装置１０は、配管洗浄などに使用されるピグ３１ｒ、３２ｒをシンナーで押して供給配管２０内を移送させ、当該ピグ３１ｒ、３２ｒの移送方向下流側に充填された塗料を塗装ガン１１、１２に供給しているので、塗料の供給と同時に、供給配管２０内を洗浄することができ、多数の塗色の塗料を同一配管を用いて供給することができる。色毎に専用の供給配管２０を設ける必要がないため、塗色数が増加しても設備費の増加を可及的に抑えることができる。
【００６５】
また、ピグ３１ｆ、３１ｒ間、ピグ３２ｆ、３２ｒ間に１回当たりの塗装に必要となる量の塗料を充填し、一対のピグ３１ｆと３１ｒ、３２ｆと３２ｒからなるピグ組み３１、３２をシンナーで押して供給配管２０内を移送させ、ピグ組み３１、３２内に充填された塗料を塗装ガン１１、１２に供給しているので、カートリッジタイプの塗料供給装置のように、塗料をカートリッジに入れる手間がなくなり、塗装ガン１１、１２まで運搬するのに大きな設備も不要となる。しかも、一対のピグ３１ｆと３１ｒ、３２ｆと３２ｒ間にのみ塗料を充填すればよいため、配管内の全体に塗料を満た場合に比べると、初期充填時に多量の塗料を準備する必要がなく、コスト的に優れたものとなる。
【００６６】
また、この塗料供給装置１０は、１回当たりの塗装に必要となる量の塗料のみを運搬し、過剰な量の塗料を循環させない構成であるため、塗料自体の劣化が防止され、常に高品位の塗装を行うことができ、比較的少量の塗料を供給するのに最適な塗料供給装置１０となる。
【００６７】
さらに、前方ピグ３１ｆ、３２ｆを停止させ、後方ピグ３１ｒ、３２ｒをシンナーによりさらに押して移送させて塗料を塗装ガン１１、１２に供給しているので、塗装ガン１１、１２に塗料を供給するための手段の構成が簡素なものとなり、この点からもコスト的に優れた塗料供給装置１０となる。
【００６８】
しかも、この塗料供給装置１０は、現在多用されている塗料供給装置の形態、すなわち、配管系で塗料を供給するという形態に近い形態で塗料を供給している。このため、既存の配管に新たな弁や配管を追加して設けるなどの改造によってこの塗料供給装置１０を構成することができ、設備費におけるイニシャルコストを削減することができる。
【００６９】
また、塗装ガン１１、１２の個数に等しい組数のピグ組み３１、３２を組み込んであるので、各塗装ガン１１、１２に迅速かつ効率的に塗料を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る塗料供給装置の実施形態を示す全体構成図である。
【図２】塗料供給装置の作動を示すフローチャートである。
【図３】Ａ色塗料の充填手順の説明に供する図である。
【図４】Ａ色塗料の充填手順の説明に供する図である。
【図５】Ａ色塗料の運搬手順の説明に供する図である。
【図６】ピグ組みのセット手順の説明に供する図である。
【図７】ピグ組みのセット手順の説明に供する図である。
【図８】Ａ色塗料の供給手順の説明に供する図である。
【図９】Ａ色塗料の供給手順の説明に供する図である。
【図１０】ピグ組みの回収手順の説明に供する図である。
【図１１】ピグ組みの回収手順の説明に供する図である。
【図１２】ピグ組み内の洗浄手順の説明に供する図である。
【図１３】ピグ組み内の洗浄手順の説明に供する図である。
【図１４】Ｂ色塗料の充填手順の説明に供する図である。
【符号の説明】
１０…塗料供給装置
１１…第１塗装ガン（塗装手段）
１２…第２塗装ガン（塗装手段）
２０…供給配管
３１ｆ、３２ｆ…前方ピグ（移送方向下流側の第１ピグ）
３１ｒ、３２ｒ…後方ピグ（移送方向上流側の第２ピグ）
３１…第１ピグ組み（一対のピグ３１ｆ、３１ｒから構成されるピグ組み）
３２…第２ピグ組み（一対のピグ３２ｆ、３２ｒから構成されるピグ組み）
４３…第３三方弁（停止手段）
４４…第４三方弁（停止手段）
６０…塗料充填部
７１…磁気センサ（検出手段）
７２…制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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