(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部が茶樹の上凸面に合うように形成され且つ前後を開放し横長に形成された箱型機枠と、該箱形機枠内に前後方向に配設された中支持板を介して左右の側板間に屈折して架設した回転軸と、該回転軸を中心とした所要半径の外周対称位置で回転軸に支持され、半径内に回転軸を中心とした空洞部が形成されている一対の回転シリンダ刃と、該回転シリンダ刃と共働して切断作用を行う箱型機枠の底部に設けた固定受刃と、を備えたシリンダ型刈取りロータであって、前記シリンダ型刈取りロータは、前記箱形機枠の所定位置に搭載された原動機の出力軸より前記回転軸に動力を伝達させる伝動機構を備え、茶樹の畝巾方向に沿う状態で走行装置に装着されることを特徴とするシリンダ型茶樹剪枝用ロータ。
【請求項２】
前記シリンダ型刈取りロータは、茶樹の畝巾半分に対応した横巾を有する右半分ロータ部と左半分ロータ部とにより構成され、該各ロータ部は相互に直列に接続して茶樹の畝巾全巾にわたる状態で走行装置に装着されると共に、各ロータ部には、それぞれ茶樹の裾側に対応する端部上方位置に各別に原動機を搭載してなることを特徴とする請求項１記載のシリンダ型茶樹剪枝用ロータ。
【請求項３】
前記シリンダ型刈取りロータは、茶樹の畝巾半分に対応した横巾を有する構成とし、前記走行装置にシリンダ型刈取りロータが装着される際に、茶樹畝の一方の裾側と頂部とに跨って配置させ、その頂部側の箱形機枠上位に原動機を搭載してなることを特徴とする請求項１記載のシリンダ型茶樹剪枝用ロータ。
【請求項４】
前記走行装置は、茶樹畝を挾んで左右畝間に敷設したレールを一対の軌道として走行するレール式の走行台車であることを特徴とする請求項１、２又は３記載のシリンダ型茶樹剪枝用ロータ。
【請求項５】
前記走行装置は、茶樹畝を挟んで左右の畝間を走行する乗用型の茶園管理機に構成されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のシリンダ型茶樹剪枝用ロータ。
【請求項６】
前記走行装置は、茶樹畝を挟んで左右の畝間を走行する自走型の茶園管理機に構成されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のシリンダ型茶樹剪枝用ロータ。
【請求項７】
前記走行装置に装着されるシリンダ型刈取りロータには、それぞれの後部を開放した箱型機枠の後部位置にエプロンを有し、回転シリンダ刃と固定受刃とで切断された剪枝片を、前記エプロンの垂下部により剪枝した跡の茶樹の頂面に押しつけるように構成していることを特徴とする請求項１、２又は３記載のシリンダ型茶樹剪枝用ロータ。
【請求項８】
前記シリンダ型刈取りロータの右半分ロータ部と左半分ロータ部との合せ部に、刈り残しを防止する分離金具を取付けてなることを特徴とする請求項２記載のシリンダ型茶樹剪枝用ロータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、茶園管理作業の１つとして行われる茶樹の剪枝作業に際し、剪枝機に取付けて使用するシリンダ型の剪枝用ロータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
茶園の管理作業には、茶葉を刈取る摘採機の他に、茶葉の刈ならし機や茶樹の剪枝機等があり、この種の作業機には、通常、バリカン式の刈取装置が一般に使用されている。
【０００３】
茶園管理の作業を省力化する意図から、近時、茶園管理機を乗用型や自走式に構成したものが普及している外、茶園の畝間にレールを敷設し、このレールに沿って移動する走行台車に茶園管理機を装備したレール式のものも普及している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のレール式の走行台車に、剪枝機を装備して剪枝作業を行う場合、従来のバリカン式刈取装置を用いた剪枝機では次のような問題点があった。
茶樹に対する剪枝作業を深くすると、切断された大きな剪枝片が畝間に落ちるために畝間に敷設したレールが剪枝片により直ぐに埋ってしまうことから、走行台車の移動が不能に陥るという問題点がある。
【０００５】
この問題点のため、従来では剪枝深さを浅くして１列の茶樹に対する剪枝作業を４〜５回以上、往復する作業方式を採っている。このような作業方式によると作業効率が悪く剪枝作業に多大の時間を要する不都合があった。
このような不都合は、単にレール式に限らず、乗用型や自走式に構成した茶園管理機においても同様の問題があり、剪枝作業を効率的に行える対策が要望されている。
【０００６】
本発明は、上述の要望を課題として提案されたもので、畝間に落ち込む剪枝片の量を少くできる刈取り装置としてシリンダ型の剪枝機用ロータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載された発明は、底部が茶樹の上凸面に合うように形成され且つ前後を開放し横長に形成された箱型機枠と、該箱形機枠内に前後方向に配設された中支持板を介して左右の側板間に屈折して架設した回転軸と、該回転軸を中心とした所要半径の外周対称位置で回転軸に支持され、半径内に回転軸を中心とした空洞部が形成されている一対の回転シリンダ刃と、該回転シリンダ刃と共働して切断作用を行う箱型機枠の底部に設けた固定受刃と、を備えたシリンダ型刈取りロータであって、前記シリンダ型刈取りロータは、前記箱形機枠の所定位置に搭載された原動機の出力軸より前記回転軸に動力を伝達させる伝動機構を備え、茶樹の畝巾方向に沿う状態で走行装置に装着されることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の発明において、前記シリンダ型刈取りロータは、茶樹の畝巾半分に対応した横巾を有する右半分ロータ部と左半分ロータ部とにより構成され、該各ロータ部は相互に直列に接続して茶樹の畝巾全巾にわたる状態で走行装置に装着されると共に、各ロータ部には、それぞれ茶樹の裾側に対応する端部上方位置に各別に原動機を搭載してなることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、請求項１記載の発明において、前記シリンダ型刈取りロータは、茶樹の畝巾半分に対応した横巾を有する構成とし、前記走行装置にシリンダ型刈取りロータが装着される際に、茶樹畝の一方の裾側と頂部とに跨って配置させ、その頂部側の箱形機枠上位に原動機を搭載してなることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載された発明は、請求項１、２又は３記載の発明において、前記走行装置は、茶樹畝を挾んで左右畝間に敷設したレールを一対の軌道として走行するレール式の走行台車であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載された発明は、請求項１、２又は３記載の発明において、前記走行装置は、茶樹畝を挟んで左右の畝間を走行する乗用型の茶園管理機に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載された発明は、請求項１、２又は３記載の発明において、前記走行装置は、茶樹畝を挟んで左右の畝間を走行する自走型の茶園管理機に構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載された発明は、請求項１、２又は３記載の発明において、前記走行装置に装着されるシリンダ型刈取りロータには、それぞれの後部を開放した箱型機枠の後部位置にエプロンを有し、回転シリンダ刃と固定受刃とで切断された剪枝片を、前記エプロンの垂下部により剪枝した跡の茶樹の頂面に押しつけるように構成していることを特徴とする。
請求項８に記載された発明は、請求項２記載の発明において、前記シリンダ型刈取りロータの右半分ロータ部と左半分ロータ部との合せ部に、刈り残しを防止する分離金具を取付けてなることを特徴とする。
【００１４】
【作用】
本発明による刈取りロータは、これがシリンダ型に構成され、回転するシリンダ刃の半径内には回転軸のみが存在する空洞部であるので、シリンダ刃と受刃とで切断された剪枝片は、シリンダ刃の高速回転により空洞部内に持ち回られて２度切り，３度切りの切断作用が発生することで剪枝片はコマ切れの状態に細かく裁断され、箱型機枠の後部開放口より後方へ放出されるようになる。
【００１５】
この結果、茶樹に対する剪枝深さを、深くしても、剪枝片はコマ切れの状態に細かく裁断された状態で機枠後部の開放口より、剪枝作業が終った茶樹の頂面上に放出される。
このようにコマ切れの状態に細かく裁断された剪枝片では、剪枝作業が終った茶樹の枝葉間を通過して剪枝片が茶樹の下に落ちるようになり、畝間に落ち込む剪枝片の量が大巾に少くなる結果、畝間に敷設されたレールが剪枝片により直ぐに埋まる現象が発生しなくなり、走行不能に陥る事態が改善される。
【００１６】
このため従来のように、剪枝深さを浅くして１列の茶樹畝に対する剪枝作業を４〜５回以上、往復させるような作業をしなくてもよくなり、所要の剪枝深さによって作業が行える結果、作業能率を従来に比して大きく向上できる。
【００１７】
また、右半分および左半分のロータ部は、左右の駆動が別々なので、切断時の負荷が両側の駆動部に分散される結果、剪枝機の軽量化も可能となる。
【００１８】
さらに右半分および左半分のロータ部の合せ部には、両者の間に分離金具を設けているので、左右のロータ部間に多少の隙間があっても刈り残し枝が発生する問題もない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施例〕
図１は本発明のシリンダ型茶樹剪枝用ロータを全面摘採型の走行レール台車に搭載させた場合の説明図で、符号１は、列状に栽植された茶樹畝の各畝間に敷設されているレールである。レール式茶葉摘採機では、１列の茶樹畝を挾んでその左右の畝間に敷設されている２条のレール１，１を一対の軌道とし、この一対のレール１，１に沿って移動する左右の軌道台車２，２間に茶樹畝を跨ぐ門形のフレーム３が架設され、この門形フレーム３の左右列の支柱間に、茶樹畝の全面にわたって剪枝用ロータ４が上下動可能に装着された構成になっている。
【００２０】
上記軌道台車２は、レール１に沿って前後方向へ延びる台車フレーム２ａの前端に遊動前輪２１と、後端に駆動後輪２２とを有している。その駆動後輪２２は車輪駆動用のモータ２３により、これよりチェン伝動系２４を介して回転力が伝達されるようにしている。
【００２１】
また左右の軌道台車２，２の各台車フレーム２ａには、上方へ直立する接続支柱２５，２６が立設してあり、この接続支柱２５，２６に、門形フレーム３を構成する左右列の前後支柱３ａ，３ｂおよび３ｃ，３ｄの各下端をそれぞれ嵌合接続させる構成としている。上記接続支柱２５，２６にはこれに複数の高さ調整用ボルト挿通孔（図示せず）が設けてあり、任意のボルト挿通孔を選択して両者をボルトにより接続固定することで各軌道台車２，２の台車フレーム２ａに対し、門形フレーム３の左右列の前後支柱３ａ，３ｂ（あるいは３ｃ，３ｄ）がそれぞれ各別に独立して高さ調整できるようにしている。
【００２２】
門形フレーム３は、中空の角パイプ材により形成され、左右列に立設される前後２本の支柱３ａ，３ｂおよび３ｃ，３ｄの各頂部を、横部材３ｅ，３ｆで連結して門形に形成すると共に、前後の支柱間を継ぎ部材で接続してなるものである。
門形フレーム３の各支柱３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄには、それぞれに挾持コロを有する昇降体５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが設けられ、左右列の支柱に設けた昇降体５ａ，５ｂおよび５ｃ，５ｄを一組として門形フレーム３の左右列の支柱間に剪枝用ロータ４が上下動可能に装着されている。
【００２３】
剪枝用ロータ４は、図２〜図４に示すように、茶樹の畝巾に対し約半分に対応する横巾を有した右半分ロータ部４Ａと、左半分ロータ部４Ｂとに構成されたものを２組、相互に直列に接続して茶樹の畝巾全巾にわたる状態に構成している。そして前記右半分，左半分ロータ部４Ａ，４Ｂは、底部を茶樹の上凸面に合うように形成し且つ前後を開放した横方向に長い箱型機枠４１内の略中央に配置される中板４Ｃと、該中板４Ｃと左右の機枠側板４３，４４との間に配置される中支持板４２，４２と、該中支持板４２を介して左右の機枠側板４３，４４との間に屈折して架設した回転軸４５，４６と、該回転軸４５，４６を中心に所要半径の外周対称位置に取付けた一対の回転シリンダ刃４７，４７と、該回転シリンダ刃と共働して切断作用を行う固定受刃４８を底部に備えている。また、前記回転軸４５，４６は前記中支持板４２の屈曲箇所でユニバーサルジョイント４５ａ，４６ａにて連結されており、上述した茶樹の上凸面に合うように屈曲している。
【００２４】
また、上記右半分ロータ部４Ａと、左半分ロータ部４Ｂには、それぞれ茶樹の裾側に対応する位置の端部上方位置に、各別にエンジン等の原動機４９，４９を搭載している。
前記原動機４９には、図３に示すように、その出力軸４９Ａに第１スプロケット４９Ｂが取付けてある。また、前記回転軸４５，４６には、側板４３，４４より外側で、第２スプロケット４９Ｃが取付けてあり、前記第１スプロケット４９Ｂと第２スプロケット４９Ｃとにはチェン又はベルト４９Ｄが巻装されている。このような構成により、右半分ロータ部４Ａおよび左半分ロータ部４Ｂは、それぞれに設けられた原動機４９からの回転動力が減速されて回転軸４５，４６に伝達され、回転シリンダ刃４７が回転するようになっている。
【００２５】
また図４に示すように、前記箱型機枠４１を構成する前側上部フレーム４１ａと後側上部フレーム４１ｂとがあり、その後側上部フレーム４１ｂには、エプロン支持材５が揺動自在に垂下されている。そして前記エプロン支持材５の下端部には、ゴム板等からなるエプロンとしての弾性体５１が連結してあり、該弾性体５１の下端部は剪枝作業が行われた跡の茶樹の剪枝頂面に届く長さに垂下されている。
【００２６】
上記のように構成される剪枝用ロータ４によると、回転シリンダ刃４７が回転することによって、該回転シリンダ刃４７と固定受刃４８とによって枝が切断される。この際、前記シリンダ刃４７の半径内には回転軸４５，４６のみが存在する空洞部であるので、シリンダ刃４７と受刃４８とで切断された剪枝片Ｍは、シリンダ刃４７の高速回転により空洞部内に持ち回られて２度切り，３度切りの切断作用が発生することで剪枝片Ｍはコマ切れの状態に細かく裁断され、箱型機枠４１の後部開放口より後方へ放出されるようになる。
そして後部開放口より後方へ放出された剪枝片Ｍは、図４に示すように、弾性体５１により剪枝跡の茶樹面に押さえつけられるようになり、コマ切れの剪枝片Ｍは茶樹の枝葉間を通過して茶樹の下に落ちるようになる。そのため、剪枝片Ｍが左右の畝間に落下する量が少なくなる。
【００２７】
さらに、剪枝用ロータ４には、図５に示すように、右半分ロータ部４Ａと左半分ロータ部４Ｂとの合せ部、すなわち剪枝用ロータ４の中間には、中板４Ｃが設けられており、該中板４Ｃの左右には、ベヤリング機構４Ｄを備えた軸受け４Ｅが設けられている。そして該軸受け４Ｅに回転軸４５，４６がそれぞれ回動自在に軸支されている。
また、前記合せ部の下端には、図６に示すような分離金具４８Ａが設けられており、右半分ロータ部４Ａと左半分ロータ部４Ｂとの隙間を該分離金具４８Ａで塞いでいる。これにより、剪枝過程で茶樹の枝が前記分離金具４８Ａに当接し、前記隙間に入り込むことがないため、刈り残しを防止することができる。
【００２８】
上述したように構成される剪枝用ロータ４は、全面摘採型の走行レール台車の前部に装着されて駆動される。
まず剪枝作業を行う茶樹畝の始端側で左右列の軌道台車２，２をレール１，１上に進入させる。作業開始にあたり発電機６を始動し、コントロールボックス７の制御盤に備えたスイッチにより剪枝用ロータ４の刈取り高さをセットする。
次いで、原動機４９，４９を始動し、回転シリンダ刃４７を高速回転させ、走行レール台車を走行させる。この際、シリンダ刃４７の高速回転により茶樹の枝は２度切り，３度切りの切断作用によりコマ切れの状態に細かく裁断され、箱型機枠４１の後部開放口より後方へ放出されるようになる。そのため、従来のように、剪枝深さを浅くして１列の茶樹畝に対する剪枝作業を４〜５回以上、往復させるような作業をしなくてもよくなり、所要の剪枝深さによって作業が行える結果、作業能率を従来に比して大きく向上できる。
【００２９】
尚、剪枝用ロータ４を走行レール台車に搭載する際に、図７に示すように、剪枝用ロータ４の後方位置に、飛散防止カバー８を取り付けることにより、回転シリンダ刃４７と受刃４８とで切断された剪枝片が後方に飛散するのを防止している。
【００３０】
〔第２の実施例〕
図８に示すものは、本発明の剪枝用ロータ４を片面型の走行レール台車に搭載した状態を示す正面図で、図９はその側面図である。
図に示すように、片面型の走行レール台車は、茶樹畝を跨ぐ形態の門型フレーム１１を有する走行台車１２と、この走行台車１２に吊持される剪枝用ロータ４とを備えるもので、上記走行台車１２は、門型フレーム１１の左右両脚部の下端部に設置された左右一対の駆動輪１３，１３及び従動輪１４，１４が茶樹畝の左右両側の畝間に所定の地上高をもって敷設された左右のレール上を転動することで、茶樹畝に沿って走行できるようになっている。
【００３１】
前記駆動輪１３，１３及び従動輪１４，１４は、いずれも両側にツバ部を有するＵ字溝付きのものであって、レール上を転動する際に、左右方向に傾動しても不用意に脱輪しないようになっている。また上記駆動輪１３，１３は、軌道トルクの大きい直流の走行モータ１５により減速機構を介して回転駆動されるもので、上記走行モータ１５は門型フレーム１１上に搭載されたコントロールボックス７を介して発電機６に回路構成されており、コントロールボックス７の操作に応じて回転が制御されるようになっている。
【００３２】
一方、前記門型フレーム１１には、その前部脚部フレーム１１ａと後部脚部フレーム１１ｂとに跨って昇降自在な左右一対の昇降フレーム１１ｃが付設されている。該昇降フレーム１１ｃの前後両端部には、それぞれローラを備えた昇降体１１ｄが設けられており、該昇降体１１ｄが前記前部脚部フレーム１１ａと後部脚部フレーム１１ｂに移動可能に配設されることで、昇降フレーム１１ｃは昇降自在となっている。
【００３３】
また、図１０に示すのは剪枝用ロータ４の説明図で、該剪枝用ロータ４は、前述した第１実施例の剪枝用ロータの構成と略同様のもので、底部を茶樹片面の上凸面に合うように形成し且つ前後を開放した横方向に長い箱型機枠４１内の略中間に配置した中支持板４２と、該中支持板４２を介して左右の機枠側板４３，４４との間に屈折して架設した回転軸４５，４５と、該回転軸４５，４５を中心に所要半径の外周対称位置に取付けた一対の回転シリンダ刃４７，４７と、該回転シリンダ刃４７と共働して切断作用を行う固定受刃４８を底部に備えている。
また前記回転軸４５，４５は中支持板４２にてユニバーサルジョイント４５ａにて連結されており、茶樹片面の上凸面に合うように屈曲している。そして該回転軸４５，４５は原動機４９からの動力にて回転し、回転シリンダ刃４７，４７を高速回転させている。
【００３４】
上述のように構成される剪枝用ロータ４は、茶樹畝の一方の裾側と頂部とに跨って配置させ、その頂部側の機枠上位に原動機４９を搭載し、走行台車１２に対する吊持用の部材として、茶樹畝上面の頂部側に臨む部分に前後２本の吊持ロッド４Ｆ，４Ｆが前後方向の軸廻りに左右揺動自在に枢着され、また裾側に臨む部分にハンドル付きのネジシャフト４Ｇが左右揺動自在に立設されている。
【００３５】
前記吊持ロッド４Ｆ，４Ｆの上端部には、吊持金具４Ｈが前後方向の軸廻りに回動自在に枢着され、また上記ネジシャフト３Ｇには前後方向のピン廻りに回動自在な挿入金具を有するナット４Ｉが装着されている。そこで、これらに対応すべく、門型フレーム１１には前記コントロールボックス７によって回転制御されるブレーキ機構及び減速機構付きの吊持モータ１６と、この吊持モータ１６により駆動されるピニオン・ラック機構１７とが付設され、その上下方向に駆動されるラックシャフト１７ａの下端部に上記吊持金具４Ｈが軸廻りに回転自在に連結されている。一方、前記昇降フレーム１１ｃには、前記挿入金具が連結されている。
【００３６】
上述のように構成される剪枝用ロータ４を搭載した片面型のレール台車は、コントロールボックス７の吊持位置調整スイッチを操作してピニオン・ラック機構１７のラックシャフト１７ａを上下に駆動することで、茶樹畝の頂部側に臨む剪枝用ロータ４の一端部の上下位置が調整され、また、コントロールボックス７の昇降スイッチを操作して昇降フレーム１１ｃを昇降することで、茶樹畝の裾部側に臨む剪枝用ロータ４の他端部の上下位置が調整されるのであり、この他端部の上下位置はネジシャフトをハンドル操作することで微調整される。
【００３７】
そこで、作業対象となる茶樹畝の片側上面に合わせて剪枝用ロータ４の吊持位置を調整したら、原動機９を駆動しつつコントロールボックス７の前進走行ボタンの操作により走行モータ１５を同期回転して左右の駆動輪１３，１３を前進方向に回転駆動する。これに伴い左右の駆動輪１３，１３及び従動輪１４，１４が茶樹畝の両側の畝間に敷設された左右のレール上を転動することで、走行台車１２が茶樹畝に沿って低速で前進走行し、この過程で剪枝用ロータ４により剪枝作業が行われる。この際、シリンダ刃４７の高速回転により茶樹の枝は２度切り，３度切りの切断作用によりコマ切れの状態に細かく裁断され、箱型機枠４１の後部開放口より後方へ放出されるようになる。そのため、従来のように、剪枝深さを浅くして１列の茶樹畝に対する剪枝作業を４〜５回以上、往復させるような作業をしなくてもよくなり、所要の剪枝深さによって作業が行える結果、作業能率を従来に比して大きく向上できる。
【００３８】
〔第３の実施例〕
図１１に示すものは、本発明の剪枝用ロータ４を乗用型の茶園管理機に搭載した側面図である。
この乗用型の茶園管理機は、正面視門型に形成された車体フレーム８１の左右両脚部に左右一対のクローラ走行装置８２，８２備えることで、茶樹畝を跨いでその両側の畝間を自走できる腰高のもので、車体フレーム８１上には全ての動力源となるエンジンや、このエンジンに直結して回転駆動される油圧ポンプ等が搭載されている。
【００３９】
また、前記車体フレーム８１の中央部には運転席８４が設けられ、その近傍には各種の操作レバーを有する操作ボックス８５が配置されている。そして車体フレーム８１の下方には本発明の剪枝用ロータ４が茶畝の上面に臨んで支持されている。
前記剪枝用ロータ４は、上述した第１及び第２実施例に記載したものと同様のもので、車体フレーム８１に回動自在に連結された支持フレーム８６，８６と、同じく車体フレーム８１に回動自在に連結された油圧シリンダ８７とで支持されている。そして前記油圧シリンダ８７を伸縮させることで、前記剪枝用ロータ４の高さ調整をし、剪枝深さを調整するように構成されている。
【００４０】
上述のように剪枝用ロータ４を搭載した乗用型の茶園管理機は、作業対象となる茶樹畝を跨いで該管理機を畝間に進入させ、そして操作ボックス８５の操作レバーを操作して油圧シリンダ８７を伸縮させて剪枝深さを決定し、剪枝用ロータ４の原動機９を駆動しつつクローラ走行装置８２を前進走行させる。
この過程で剪枝用ロータ４により剪枝作業が行われ、シリンダ刃４７の高速回転により茶樹の枝は２度切り，３度切りの切断作用によりコマ切れの状態に細かく裁断され、箱型機枠４１の後部開放口より後方へ放出されるようになる。そのため、従来のように、剪枝深さを浅くして１列の茶樹畝に対する剪枝作業を４〜５回以上、往復させるような作業をしなくてもよくなり、所要の剪枝深さによって作業が行える結果、作業能率を従来に比して大きく向上できる。
【００４１】
〔第４の実施例〕
図１２に示すものは、本発明の剪枝用ロータ４を自走型の茶園管理機に搭載した側面図である。
この自走型の茶園管理機は、茶樹畝を跨いで一方の畝間を走行するメイン走行装置９１と、他方の畝間を走行するサブの側車装置（図示せず）と、これらメイン走行装置９１とサブの側車装置とによって門型機枠９２が走行可能に支持され、この門型機枠９２に本発明の剪枝用ロータ４が装備された構成になっている。
【００４２】
メイン走行装置９１は、進行方向に細長く形成された走行機体９３をベースにして、走行機体９３の前部下方にキャスター式の前輪９４が配設され、後部には駆動輪９５ａと遊動輪９５ｂとの間にゴムクローラ９５を巻回してなるクローラ式の後部走行装置が装備されている。この後部の走行装置はクローラ式に限定されず、タイヤ車輪式であってもよい。
【００４３】
走行機体９３には、前部上方に駆動源となる原動機９６が搭載され、この原動機９６からの動力がクラッチ，変速機等を介して前記駆動輪９５ａに伝達されるようになっている。また走行機体９３には、その前後方向の略中央部に門型機枠９２を形成する一方側の支脚９７が立設されている。
【００４４】
一方、剪枝用ロータ４は、その頂部側は、上方向に延びるガイドパイプ９８が、その下端を剪枝用ロータ４の機枠にピンで枢支してあり、このガイドパイプ９８の上方部がコロを有する昇降ガイド機構９９に案内されて上下動する構成としてある。
また、剪枝用ロータ４の裾側は、剪枝用ロータ４の機枠端部に固設した水平方向の取付パイプ１００に、横方向のガイド軸１０１が挿入され、このガイド軸１０１の端部に、螺子シャフト１０２に螺合された雌ねじ部を有する昇降体１０３が装備されている。
【００４５】
上述のように剪枝用ロータ４を搭載した自走型の茶園管理機は、作業者がハンドル１０４，１０５を持って、メイン走行装置９１，前輪９４を一方の畝間に、サブの側車装置を他方の畝間にそれぞれ進入させ、そして昇降ガイド機構９９及び昇降体１０３を昇降させて剪枝用ロータ４の高さを決めて剪枝深さを決定する。そして剪枝用ロータ４の原動機９を駆動しつつメイン走行装置９１を前進走行させる。
この過程で剪枝用ロータ４により剪枝作業が行われ、シリンダ刃４７の高速回転により茶樹の枝は２度切り，３度切りの切断作用によりコマ切れの状態に細かく裁断され、箱型機枠４１の後部開放口より後方へ放出されるようになる。そのため、従来のように、剪枝深さを浅くして１列の茶樹畝に対する剪枝作業を４〜５回以上、往復させるような作業をしなくてもよくなり、所要の剪枝深さによって作業が行える結果、作業能率を従来に比して大きく向上できる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による刈取りロータは、これがシリンダ型に構成され、回転するシリンダ刃の半径内には回転軸のみが存在する空洞部であるので、シリンダ刃と受刃とで切断された剪枝片は、シリンダ刃の高速回転により空洞部内に持ち回られて２度切り，３度切りの切断作用が発生することで剪枝片はコマ切れの状態に細かく裁断され、箱型機枠の後部開放口より後方へ放出されるようになる。
この結果、茶樹に対する剪枝深さを、深くしても、剪枝片はコマ切れの状態に細かく裁断された状態で機枠後部の開放口より、剪枝作業が終った茶樹の頂面上に放出される。
このようにコマ切れの状態に細かく裁断された剪枝片では、剪枝作業が終った茶樹の枝葉間を通過して剪枝片が茶樹の下に落ちるようになり、畝間に落ち込む剪枝片の量が大巾に少くなる結果、畝間に敷設されたレールが剪枝片により直ぐに埋まる現象が発生しなくなり、走行不能に陥る事態が改善される。
【００４７】
また、剪枝深さを浅くして１列の茶樹畝に対する剪枝作業を４〜５回以上、往復させるような作業をしなくてもよくなり、所要の剪枝深さによって作業が行える結果、作業能率を従来に比して大きく向上できる。
【００４８】
さらに、右半分および左半分のロータ部は、左右の駆動が別々なので、切断時の負荷が両側の駆動部に分散される結果、剪枝機の軽量化も可能となる。
【００４９】
またさらに右半分および左半分のロータ部の合せ部には、両者の間に分離金具を設けているので、左右のロータ部間に多少の隙間があっても刈り残し枝が発生する問題もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る全面型走行台車レールの全体構造を示す斜視図である。
【図２】第１実施例の剪枝用ロータを示す正面図である。
【図３】動力伝達機構を示す側面図である。
【図４】剪枝動作の説明図である。
【図５】剪枝用ロータの合せ部の説明図である。
【図６】剪枝用ロータの合せ部の底面図である。
【図７】本発明の第１実施例に係る全面型走行台車レールの全体構造を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２実施例に係る片面型走行台車レールの全体構造を示す斜視図である。
【図９】本発明の第２実施例に係る片面型走行台車レールの全体構造を示す側面図である。
【図１０】第２実施例の剪枝用ロータを示す正面図である。
【図１１】本発明の第３実施例に係る乗用型の作業管理機の全体構造を示す側面図である。
【図１２】本発明の第４実施例に係る自走型の作業管理機の全体構造を示す側面図である。
【符号の説明】
１  レール
２  軌道台車
２ａ  台車フレーム
２１  遊動前輪
２２  駆動後輪
２３  モータ
２４  チェン伝動系
２５  接続支柱
２６  接続支柱
３  門型フレーム
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  前後支柱
３ｅ，３ｆ  横部材
４  剪枝用ロータ
４Ａ  右半分ロータ
４Ｂ  左半分ロータ
４Ｃ  中板
４Ｄ  ベヤリング機構
４Ｅ  軸受け
４Ｆ  吊持ロッド
４Ｇ  ネジシャフト
４Ｈ  吊持金具
４Ｉ  ナット
４１  箱型機枠
４１ａ  前側上部フレーム
４１ｂ  後側上部フレーム
４２  中支持板
４３  側板
４４  側板
４５  回転軸
４６  回転軸
４７  回転シリンダ刃
４８  固定受刃
４８Ａ  分離金具
４９  原動機
４９Ａ  第１スプロケット
４９Ｂ  第２スプロケット
４９Ｃ  伝動チェン
５  エプロン支持材
５１  弾性体
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ  昇降体
６  発電機
７  コントロールボックス
１１  門型フレーム
１１ａ  前部脚部フレーム
１１ｂ  後部脚部フレーム
１１ｃ  昇降フレーム
１１ｄ  昇降体
１２  走行台車
１３  駆動輪
１４  従動輪
１５  走行モータ
１６  吊持モータ
１７  ピニオン・ラック機構
１７ａ  ラックシャフト
８１  車体フレーム
８２  クローラ走行装置
８４  運転席
８５  操作ボックス
８６  支持フレーム
８７  油圧シリンダ
９１  メイン走行装置
９２  門型機枠
９３  走行機体
９４  前輪
９５  ゴムクローラ
９５ａ  駆動輪
９５ｂ  遊動輪
９６  原動機
９７  支脚
９８  ガイドパイプ
９９  昇降ガイド機構
１００  取付パイプ
１０１  ガイド軸
１０２  螺子シャフト
１０３  昇降体
１０４  ハンドル
１０５  ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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