(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを昇降するパレット昇降機構と、前記パレット上に中間シートを介して積層された最上段の容器を一定方向に押圧する容器押出し機構と、該容器押出し機構により押圧された容器を一列分ずつ落下可能な垂直排出路を備え、前記垂直排出路の上端開口部及び中間部には、その通路を開閉する適宜数のシャッタを配設するとともに、該垂直排出路の下方に排出コンベヤを配設し、前記容器押出し機構によりパレットに積層された最上段の容器を水平方向に押圧して、最前列の一列分の容器を前記垂直排出路の上端開口部を閉じたシャッタ上に移送したうえ、該シャッタを開閉して前記容器を落下させることにより、最上段の容器から順次、前記垂直排出路を介して一列分ずつ排出コンベヤ上に落下して排出するように構成したことを特徴とするパレット荷おろし装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、パレット上に中間シートを介して複数段に積層されたびん等の容器を最上段のものから順次、排出コンベヤ上へ排出するタイプのパレット荷おろし装置に関する。より詳しくは、前記パレットの最上段の容器を排出コンベヤ上へ排出するための移送経路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のバルクパレット荷おろし装置に関しては種々の開発がなされており、パレット上に積層された最上段の容器を一段分ごと排出コンベヤ上に押出す大形のタイプのほか、その最上段の容器を一列分ずつ排出コンベヤ上に排出するものが公開されている（特開平５−１０５２３６号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の複数段に積層された容器を最上段のものから順次、排出するバルクパレット荷おろし装置においては、その機構上、最上段における容器の押出しレベルが他のコンベヤの搬送面に比べて高い位置になる。前記従来技術においては、この他の搬送面の高さとの高低差を排出コンベヤの傾斜によって解消しているのが実状である。したがって、従来の排出コンベヤは、前記高低差を吸収するために一定の長さが必要とされ、設置スペース上の観点から問題が多かった。本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、前記パレット荷おろし装置における排出コンベヤの設置スペースの削減を図る点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記パレット上に中間シートを介して積層された最上段の容器を容器押出し機構により押圧して、その最前列の容器から一列分ずつ落下させるための垂直排出路を設け、該垂直排出路の上端開口部及び中間部に、その通路を開閉する適宜数のシャッタを配設するとともに、該垂直排出路の下方に排出コンベヤを配設し、前記容器押出し機構によりパレットに積層された最上段の容器を水平方向に押圧して、最前列の一列分の容器を前記垂直排出路の上端開口部を閉じたシャッタ上に移送したうえ、該シャッタを開閉して前記容器を落下させることにより、最上段の容器から順次、前記垂直排出路を介して一列分ずつ排出コンベヤ上に落下して次工程へ向けて排出するという技術手段を採用した。
【０００５】
【作用】
本発明によれば、容器をパレットの最上段の押出しレベルから前記垂直排出路を介して下方の排出コンベヤ上に一列分ずつ順次落下させることにより排出するように構成したので、従来のように、排出コンベヤの傾斜面によって他のコンベヤの搬送面との高低差を吸収するものと比較し、その設置スペースを大幅に削減できる。なお、容器の搬出コンベヤ上への落下制御は、垂直排出路の上端開口部及び中間部に配設された各シャッタの開閉タイミングを制御することにより行われる。
【０００６】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。
図１は本発明の一実施例の要部を示した概略縦断面図、図２はそのＡ−Ａ概略断面図である。図示のように、びん等の多数の容器１を中間シート２を介して積層したパレット３は、公知のパレット昇降機構４の昇降台５上に載置され、図示しない制御機構を介して常に最上段の容器１が所定の押出しレベルを維持するように、一段分の排出が終了する都度、順次、上昇される。図中、６は前記最上段の容器１を押出すための容器押出し機構で、図２に示すように、スプロケットホイール７，８と９，１０との間に張設された両側のチェーン１１，１２間に付設した押圧部材１３により容器１を水平方向に押圧する。
【０００７】
前記容器押出し機構６の前方には、前記押圧部材１３により押圧される容器１の最前列の一列分が落下し得る垂直排出路１４が形成されており、その垂直排出路１４の上端開口部の周囲には、平面形状が略コ字状のカバー体１５が配設されている。また、この垂直排出路１４の上端開口部には、第１シャッタ１６が付設されており、前記押出し機構６の押出し動作と連係して通路を開閉するように構成されている。さらに、前記垂直排出路１４の中間部にも、適宜数の、本実施例では第２シャッタ１７及び第３シャッタ１８からなる２個のシャッタが付設されている。これらの各シャッタ１６〜１８は、図示しない制御機構を介してエアシリンダ等の駆動手段を制御することにより、それぞれ連係して所定のタイミングで開閉される。図中、１９ａ〜ｃは前記垂直排出路１４を形成する壁部、２０，２１はシャッタの駆動手段例であるエアシリンダ、２２，２３は開閉時のシャッタの進退案内用のガイドレールを示したものである。さらに、前記垂直排出路１４の下方には排出コンベヤ２４が配設されており、前記容器１は一列分ずつ順次、その排出コンベヤ２４上に落下し、次工程へ向けて排出されることになる。なお、図中、２５は前記中間シート２を取除くための中間シート取出し機構で、一段分の容器１の排出が終了する都度、新たに最上段となる容器１の上部に残留する中間シート２を所定の場所に移送する。２６はその取出しの際の吸着手段、２７はガイド部材である。
【０００８】
つぎに、本実施例の動作の仕方に関して説明する。前述のように、びん等の多数の容器１を中間シート２を介して積層した実パレット３がパレット昇降機構４の昇降台５上に載置されると、図示しない制御機構を介してその昇降機構４が駆動され、最上段の容器１が所定の押出しレベルまで上昇される。次いで、前記押出し機構６が駆動され、押圧部材１３により最上段の容器１を水平方向に押圧して、その容器群の最前列の一列分の容器１が前記垂直排出路１４の上端開口部を閉じたシャッタ１６上に移送されるまで前進し、そのシャッタ１６上に到達した時点で押圧動作を停止する。しかる後、図示しない制御機構により前記エアシリンダ２０，２１を駆動して第１シャッタ１６を開閉する。この第１シャッタ１６の開動作と閉動作との間の通路が開いている間に、その上部に停止中の前記一列分の容器１が２段目の第２シャッタ１７上まで落下することになる。
【０００９】
次に、再度、前記押出し機構６を駆動して、新たに最前列となった次の一列分の容器１を第１シャッタ１６上に移送して押圧動作を停止する。すなわち、容器１を一列分だけ押圧移送する。この再度の押圧動作に前後して、２段目の第２シャッタ１７を開閉して、そのシャッタ１７上に停止中の前記容器１を３段目の第３シャッタ１８上に落下させる。しかる後、第１シャッタ１６を開閉して、その上部に停止中の容器１を第２シャッタ１７上に落下させる。この結果、第２シャッタ１７及び第３シャッタ１８上には容器１が停止している状態になる。
【００１０】
さらに、再度、前記押出し機構６を駆動して、新たに最前列となった次の一列分の容器１を第１シャッタ１６上に移送して押圧動作を停止する。これと前後して、先ず３段目の第３シャッタ１８を開閉して、その上部に停止中の一列分の前記容器１を排出コンベヤ２４上に落下し、次いで２段目の第２シャッタ１７を開閉して、その上部に停止中の前記容器１を３段目の第３シャッタ１８上に落下する。しかる後、再度、第１シャッタ１６を開閉して、その上部の容器１を第２シャッタ１７上に落下させる。
【００１１】
以後、以上の動作を繰返すことにより、前記垂直排出路１４を介して最上段の容器１は、一列分ずつ、順次、排出コンベヤ２４上に排出されることになる。この場合、以上の各動作間の動作タイミングに関しては、前記排出コンベヤ２４上に落下された一列分の容器が排出された後、下方から順次、第３シャッタ１８、第２シャッタ１７、第１シャッタ１６の順に各シャッタを開閉させて、それぞれの落下空間を空けながら、順次、各容器１を一段ずつ落下させ、しかる後、押出し機構６により次の一列分の容器１を第１シャッタ１６上に押圧移送するというタイミング上の制約を結果的に受けることになる。すなわち、各シャッタ１６〜１８は、原則として、その上部に次の容器１が存在することと、下方の空間に前回の容器１が存在しないことを条件に、前記押出し機構６の押出し動作と連係して開閉されることになる。
【００１２】
しかして、以上の動作を繰返して最上段の容器１が全部排出された場合には、前記パレット昇降機構４により一段分上昇させて次段の容器１を押出しレベルまで上昇させ、中間シート２を前記中間シート取出し機構２５により所定の場所に取除くことになる。しかる後、更に以上の各動作を繰返すことにより、前述の容器１の荷おろし作業を継続することになる。
なお、前記排出コンベヤ２４の搬送方向は、前記実施例のように垂直排出路１４に対して平行にした態様だけでなく、直角方向に変更して前記一列分の幅で搬送するように構成することも可能である。また、前記垂直排出路１４の垂直方向の角度は、容器１の自由落下に支障がなければ、厳密に垂直である必要はなく、多少傾斜していてもよい。さらに、その垂直排出路１４の設置位置も、容器押出し機構６による押出し可能範囲内であれば変更可能である。また、垂直排出路１４の中間部に付設するシャッタの設置数は、押出しレベルと他の搬送面との高低差の大きさに応じて選定すればよい。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によれば、容器をパレットの最上段の押出しレベルから前記垂直排出路を介して下方の排出コンベヤ上に一列分ずつ落下させることにより、前記パレットの最上段の押出しレベルと他の搬送面との高低差が直接的に解消されるので、従来に比べて設置スペースを大幅に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の要部を示した概略縦断面図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ概略断面図である。
【符号の説明】
１…容器、２…中間シート、３…パレット、４…パレット昇降機構、６…容器押出し機構、１３…押圧部材、１４…垂直排出路、１６…第１シャッタ、１７…第２シャッタ、１８…第３シャッタ、２０，２１…エアシリンダ、２２，２３…ガイドレール、２４…排出コンベヤ、２５…中間シート取出し機構
【図１】
0003594142.tif 000002
【図２】
0003594142.tif 000003