(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各室毎に人の在不在を検出する各人検出手段と、各室毎の室内環境を検出する各室内環境検出手段と、室外の環境を検出する室外環境検出手段と、空調使用者が室別に在室時の空調設定温度を入力する在室設定温度入力手段と、前記各人検出手段の出力による各室の在不在状態により、在室が検出された各室の空調設定温度を前記在室設定温度入力手段で入力された各空調設定温度に設定し、不在が検出された各室の空調設定温度を、一部室不在の場合では在室が検出された室の前記各室内環境検出手段の出力を基に所定の不在室設定温度に設定し、全室不在の場合では前記室外環境検出手段の出力を基に所定の不在室設定温度に設定する制御手段とを備えたことを特徴とする室別空調制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の室別空調制御装置において、制御手段は、全室不在時の不在室設定温度を、在室設定温度より暖房時は低く、冷房時は高く設定し、かつ暖房時は前記室外環境検出手段で検出された外気温が低い程低く設定し、冷房時は前記室外環境検出手段で検出された外気温が高い程高く設定することを特徴とする室別空調制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の室別空調制御装置において、制御手段は、一部室不在時の不在室設定温度を、暖房時は前記各室内環境検出手段で検出された各在室の室温の最高室温よりも低く設定し、冷房時は前記各室内環境検出手段で検出された各在室の室温の最低室温よりも高く設定することを特徴とする室別空調制御装置。
【請求項４】
各室毎に人の在不在を検出する各人検出手段と、空調使用者が室別に在室時の設定温度を入力する在室設定温度入力手段と、日時を検出して出力する日時出力手段と、前記日時出力手段と各室の人検出手段の出力により日時毎の各室の在不在状態を記憶する記憶手段と、前記記憶手段で過去に記憶されたデータを基に各室の将来の在不在状態を予測する予測手段と、前記在室設定温度入力手段の入力と前記予測手段の出力を基に各在室および各不在室の空調設定温度を設定する制御手段とを備えたことを特徴とする室別空調制御装置。
【請求項５】
請求項４記載の室別空調制御装置において、予測手段は、各人検出手段により全室不在が検出された時その後各室に入室が発生する時刻の予測値を算出し、制御手段は、前記予測入室時刻の中で最も早い時刻より所定時間前の時刻までは、全不在室の空調設定温度を在室設定温度入力手段で入力された在室設定温度よりも暖房時は低く、冷房時は高く所定の不在室設定温度に設定し、前記最も早い予測入室時刻より所定時間前の時刻以降では、前記最も早い予測入室時刻から所定時間内の予測入室時刻が得られた各不在室の空調設定温度を暖房時は前記不在室設定温度より高くかつ前記在室設定温度より低い所定の設定温度に変更し、冷房時は前記不在室設定温度より低くかつ前記在室設定温度により高い所定の設定温度に変更することを特徴とする室別空調制御装置。
【請求項６】
請求項４記載の室別空調制御装置において、予測手段は、各人検出手段により不在から在へ出力が変化した室について前記記憶手段で過去に記憶されたデータを基に前記不在から在に変化した室の滞在時間の予測値を算出し、制御手段は、前記不在から在への変化以前の不在室の空調設定温度を前記在室設定温度入力手段で入力された前記在室設定温度よりも暖房時は低く、冷房時は高い所定の不在室設定温度に設定し、前記不在から在への変化以降の在室の空調設定温度を、前記予測滞在時間が所定時間以内の場合は前記不在室設定温度のまま設定を変更せず、前記予測滞在時間が所定時間を超える場合は前記在室設定温度に設定を変更することを特徴とする室別空調制御装置。
【請求項７】
請求項６記載の室別空調制御装置において、制御手段は、予測滞在時間が所定時間以内と予測された在室の滞在時間が前記所定時間に達した時、前記在室の空調設定温度を不在室設定温度から在室設定温度に設定を変更することを特徴とする室別空調制御装置。
【請求項８】
請求項４記載の室別空調制御装置において、予測手段は、前記各人検出手段により在から不在へ出力が変化した室について前記記憶手段で過去に記憶されたデータを基に前記在から不在に変化した室の不在時間の予測値を算出し、制御手段は、前記在から不在への変化以前の在室の空調設定温度を前記在室設定温度入力手段で入力された前記在室設定温度に設定し、前記在から不在への変化以降の不在室の空調設定温度を、前記予測不在時間が所定時間以内の場合は前記在室設定温度のまま設定を変更せず、前記予測不在時間が所定時間を超える場合は前記在室設定温度よりも暖房時は低い、冷房時は高い所定の不在室設定温度に設定を変更することを特徴とする室別空調制御装置。
【請求項９】
請求項８記載の室別空調制御装置において、制御手段は、予測不在時間が所定時間以内と予測された不在室の不在時間が前記所定時間に達した時、前記不在室の空調設定温度を在室設定温度から不在室設定温度に設定を変更することを特徴とする室別空調制御装置。
【請求項１０】
請求項４記載の室別空調制御装置において、予測手段は、前記各人検出手段により在から不在に変化した各不在室について前記記憶手段で過去に記憶されたデータを基に不在開始後の各時刻での入室確率の予測値を算出する予測手段と、前記不在開始以前での在室の空調設定温度を前記在室設定温度入力手段で入力された前記在室設定温度に設定し、前記不在開始以降での前記不在室の空調設定温度を前記在室設定温度よりも暖房時は低く、冷房時は高く設定し、かつ前記予測入室確率が低い程暖房時は低く、冷房時は高く設定することを特徴とする室別空調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物内の各室の空調環境を個別に制御する室別空調制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の室別空調制御装置は、住宅や小規模オフィス等の建物において各室を個別に空調制御できるようになっており、不在時の運転によるエネルギーロスを低減するためには、運転を停止または運転設定を変更する必要がある。また、これら操作を自動化するため、各室毎に人の在不在を検出するセンサを設け、在室する室の空調設定温度は快適性を優先した所定値に設定し、不在の室の空調設定温度は在室の室より低負荷側の所定値に自動的にコントロールする制御装置が発明されている。さらに、短期間の不在や滞在において空調動作の変動をなくし空調の安全性を確保するため、不在および在への状態変化した後所定時間経過してから空調設定温度の変更するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成では、居住者が不在室に入室する以前に滞在していた環境に関係なく不在時の空調設定温度が一律に設定されることになる。これにより、入室前の滞在環境が異なると入室後の空調環境が同じであっても快適性が異なるため、不在室に入室した時の快適性が損なわれたり、逆に快適過ぎて本来の不在時の省エネ効果が得られないという課題を有していた。
【０００４】
また、不在時の空調設定温度を一律に設定すると、それが在室時の快適な設定に近い場合長時間不在の室では不在時のエネルギーロスが大きく、逆にそれがより低負荷の設定の場合在室時間が長く快適性が優先される室では入室後すぐに十分な快適性が得られないという課題を有していた。
【０００５】
また、不在から在室または在室から不在への状態変化にも関わらずその後一律所定時間経過するまでは空調設定温度を変更しないため、その所定時間内において在室から不在に変化した場合では在室時の快適な設定が維持されその間にエネルギーロスが生じる。逆に不在から在室に変化した場合では不在時の低負荷側の設定が維持されその間に十分な快適性が得られないという課題を有していた。また、前記一律所定時間経過した後、空調設定温度を低負荷側に設定変更した直後に在室が発生する場合に入室時の快適性が損なわれたり、快適側に設定変更した直後に不在が発生する場合にエネルギーロスが生じるという課題を有していた。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、建物内の各室の在不在状態の変化を検出し、室外からの入室および室間移動が生じるタイミングやそれら移動に伴う滞在環境の変化を予め想定して各室の空調環境の設定を行うことにより、快適性が要求される室および時間帯では常に必要十分な快適環境が実現でき、省エネ性が要求される室および時間帯では快適性が損なわれない範囲でより省エネ化を図ることができる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、各室毎に人の在不在を検出する各人検出手段と、各室毎の室内環境を検出する各室内環境検出手段と、室外の環境を検出する室外環境検出手段と、空調使用者が室別に在室時の設定温度を入力する在室設定温度入力手段と、前記各人検出手段の出力による各室の在不在状態により在室が検出された各室の空調設定温度を前記在室設定温度入力手段で入力された各在室設定温度に設定し、不在が検出された各室の空調設定温度を、一部室不在の場合では在室が検出された室の前記各室内環境検出手段の出力を基に所定の不在室設定温度に設定し、全室不在の場合では前記室外環境検出手段の出力を基に所定の不在室設定温度に設定する制御手段とを備える。
【０００８】
また、各室毎に人の在不在を検出する各人検出手段と、空調使用者が室別に在室時の設定温度を入力する在室設定温度入力手段と、日時を出力する日時出力手段と、前記日時出力手段と各室の人検出手段の出力により日時毎の各室の在不在状態を記憶する記憶手段と、前記記憶手段で過去に記憶されたデータを基に各室の将来の在不在状態を予測する予測手段と、前記在室設定温度入力手段の入力と前記予測手段の出力を基に各在室および各不在室の空調設定温度を設定する制御手段とを備える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、制御手段により、各人検出手段の出力において在室が検出された各室の空調設定温度は、在室設定温度入力手段で室毎に入力された在室時に快適な在室設定温度に設定される。また、一部室不在が検出された場合の不在の各室の空調設定温度は、他の在室からの入室を想定し在室が検出された室の各室内環境検出手段の出力を基に在室設定温度より低負荷の所定の設定温度に設定される。全室不在が検出された場合の不在の各室の空調設定温度は、室外から入室を想定し室外環境検出手段の出力を基に在室時の設定温度より低負荷の所定の設定温度に設定される。
【００１０】
これによって、在室においては、空調使用者が要求する快適環境が得られる。また、不在室においては、不在室へ室外からの入室の可能性があるか、他の在室から入室の可能性があるかが判別され、それぞれの場合に応じて、不在室の空調設定温度を入室時の快適性が損なわれない範囲でより低負荷側に設定され、不在室の空調での必要以上のエネルギー消費を抑えることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の室別空調制御装置において、各人検出手段の出力が全室不在の場合、制御手段により、室外からの不在の室への人の移動を想定し、前記不在の室の空調設定温度は、前記室外環境検出手段で検出される外気温が冷房時は高い程、暖房時は低い程低負荷側になるように設定される。
【００１２】
これにより、室外での滞在環境に関わらず室外から不在の室へ入室した時の快適性が損なわれることなく、かつ不在室の空調によるエネルギー消費を最小限に抑えることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の室別空調制御装置において、各人検出手段の出力が一部室不在の場合、制御手段により、在室の室から不在の室への人の移動を想定し、前記不在の室の空調設定温度は、冷房時は各室内環境検出手段の出力による各室の室温の中の最低室温よりも低負荷側に設定される。また、暖房時は在室する各室の室温の中の最高室温よりも低負荷側に設定される。
【００１４】
これにより、最も快適な在室の室から不在の室へ入室した場合でも入室時の快適性が損なわれることなく、かつ不在室の空調によるエネルギー消費を最小限に抑えることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、まず、記憶手段により、日時出力手段で検出され出力される日時毎に各室の人検出手段から出力される各室の在不在状態が記憶され、予測手段により、前記記憶手段で過去に記憶されたデータを基に各室における将来の在不在状態が予測される。次に、制御手段により、前記予測手段からの出力と在室設定温度入力手段で入力された在室時の設定温度とを基に、各在室および各不在室の空調設定温度が設定される。
【００１６】
これにより、近い将来不在が予測される在室の空調設定温度を予め快適性が損なわれない範囲で低負荷側に設定しエネルギー消費を抑えることができる。
【００１７】
また、近い将来在室が予測される不在室の空調設定温度を予め快適側に設定し不在室に入室した時の快適性を維持することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の室別空調制御装置において、まず、予測手段により、各人検出手段により全室不在が検出された場合、その後各室に入室が発生する時刻の予測が行われる。
【００１９】
次に、制御手段により、前記各室毎の予測入室時刻の中で最も早い予測入室時刻の所定時間前の時刻以前では、不在の各室の空調設定温度を在室設定温度入力手段で入力された在室設定温度よりも低負荷側に設定される。また、前記最も早い予測入室時刻の所定時間前の時刻以降では、前記最も早い予測入室時刻から所定時間内の予測入室時刻が得られた各不在室の空調設定温度を前記不在室設定温度から前記在室設定温度よりに設定変更される。
【００２０】
これによって、入室の可能性が高い時刻以前はより低負荷側の設定にして不在室の空調によるエネルギー消費を最小限に抑えることができ、入室の可能性が高い時刻になると低負荷側の設定から快適よりの設定に変更し入室時の快適性が損なわれないようにすることができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項４記載の室別空調制御装置において、まず、予測手段により、不在から在に変化した室の滞在時間が予測される。
【００２２】
次に、制御手段により、不在から在に変化した室の空調設定温度は、前記予測された滞在時間が所定時間以内の場合、不在から在に変化した後も不在時に設定された低負荷側の設定温度に維持される。また、前記予測された滞在時間が前記所定時間を超える場合、不在から在に変化した時前記不在時の低負荷側の設定温度から在室設定温度入力手段で入力された在室時の快適設定温度に設定変更される。
【００２３】
これにより、短期間の滞在が予測され低負荷側の設定温度が許容される室においてはエネルギー消費を抑えることができる。また、長期間の滞在が予測され快適性が優先される室では入室後すぐに十分な快適性を得ることができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の室別空調制御装置において、制御手段により、予測手段で予測された滞在時間が所定時間以内の在室の空調設定温度は、滞在時間が前記所定時間に達した時、前記在室の低負荷側の設定温度を在室時の設定温度に戻される。
【００２５】
これにより、予測以上に滞在時間が延長された時でも低負荷側の設定温度が許容できなくなる前に自動的に在室時の設定温度に戻され快適性を維持することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明は、請求項４記載の室別空調制御装置において、まず、予測手段により、在から不在に変化した室の不在時間が予測される。
【００２７】
次に、制御手段により、在から不在に変化した室の空調設定温度は、前記予測された不在時間が所定時間以内の場合、在から不在に変化した後も在室時に在室設定温度入力手段で入力された快適設定温度に維持される。また、前記予測された不在時間が前記所定時間を超える場合、在から不在に変化した時前記在室時の快適設定温度から不在時の低負荷側の設定温度に設定変更される。
【００２８】
これにより、短期間の不在が予測される室では、短期間で室に戻ってきたときに不快感を生じることがなく快適性を維持することができる。また、長期間の不在が予測される室では、不在になった直後から設定温度が低負荷側に設定され、不在室の空調によるエネルギーロスをより少なくすることができる。
【００２９】
請求項９に記載の発明は、請求項８記載の室別空調制御装置において、制御手段により、予測手段で予測された不在時間が所定時間以内の不在室の空調設定温度は、不在時間が前記所定時間に達した時、前記不在室の快適設定温度を不在時の低負荷側の設定温度に戻される。
【００３０】
これにより、予測以上に不在時間が延長された時でも自動的に低負荷側に設定温度に変更されるためエネルギーロスを最小限に防ぐことができる。
【００３１】
請求項１０に記載の発明は、請求項４記載の室別空調制御装置において、まず、予測手段により、各不在室における不在開始後の各時刻での入室確率が予測される。次に、制御手段により、前記各不在室の空調設定温度は前記入室確率が低い時刻程より低負荷側に設定される。
【００３２】
これにより、入室確率がより低い不在時間帯での空調によるエネルギーロスをより少なくすることができる。
【００３３】
【実施例】
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００３４】
（実施例１）
図１において、本発明に基づく室別空調制御装置の実施例１のブロック構成図を示す。
【００３５】
室別空調制御装置１には、各室毎に設置された人の赤外線等により人が在室しているか不在かを検出する人検出手段２と、各室毎に設置された室内環境として室温等を検出する室内環境検出手段３と、室外環境として外気温等を検出する室外環境検出手段４と、空調使用者が室別に在室時の設定温度を入力する在室設定温度入力手段５と、各室の人検出手段２と各室の室内環境検出手段３および室外環境検出手段４と各室の在室設定温度入力手段５の出力を基に各室の温度等の空調設定値を決定し、各室の室内環境検出手段３の出力による室温が前記決定された各室の空調設定値に一致するように各室に設置された空調機６の運転を制御する制御手段７とを備えている。
【００３６】
この構成によって、在室については、空調使用者が希望する快適環境に設定される。不在室については、不在室への入室時の快適性が不在室に入室する前の滞在環境によって異なることを考慮し、まず、各室の在不在状態より不在室へ室外からの入室の可能性があるか、他の在室から入室の可能性があるかが判別される。そして、それぞれの場合での入室前の滞在環境に応じて、不在室の空調設定温度を入室時の快適性が損なわれない範囲でより低負荷側になるように設定する。
【００３７】
よって、不在室では、不在室への入室前の滞在環境に関わらず入室時の快適性が損なわれず、かつ、入室する前の不在室の空調によるエネルギーロスを最小限に抑えることができる。
【００３８】
図２は本実施例の制御動作を示すフローチャートである。
まず、各室の人検出手段により各室の在不在状況を検出し（Ｓ１）、全室不在か在室と不在が両方あるか全室在室かを判断する（Ｓ２）。
【００３９】
全室不在の場合、室外環境検出手段で外気温Ｔｏを検出し（Ｓ３）、制御手段は、室外からの入室を想定し、不在の各室の空調設定温度Ｔｓ０（ｎ）を外気温の関数ｆ１（Ｔｏ）により決定されるＴａ０にセットし（Ｓ４）、各不在室の室温がＴａ０となるように各不在室の空調機の運転周波数Ｆ（ｎ）を制御する（Ｓ５）。Ｔａ０は冷房時は外気温が高い程、暖房時は外気温が低い程より低負荷側に設定される値であり、室外から不在室への入室時の快適性が損なわれない範囲でエネルギー消費を最小限に抑えることができる。
【００４０】
Ｓ６では、再度各室の在不在状況を検出し入室が発生したかどうかを判断する。引き続き全室不在の場合はＳ３に戻り、入室発生の場合は、その在室の空調設定温度Ｔｓ１（ｋ）を在室設定温度入力手段で入力設定された在室時の設定温度Ｔｉ（ｋ）にセットし（Ｓ７）、入室発生した在室の室温がセットされた空調設定温度になるようにその室の空調機の運転周波数Ｆ（ｋ）を制御する（Ｓ８）。
【００４１】
次に、Ｓ２において在室と不在が両方ある場合、室内環境検出手段で各室の室温Ｔａ（ｎ）を検出し（Ｓ９）、制御手段は、最も快適な設定温度が設定された室から不在室へ入室した時の快適性を最小限維持できるように、不在の各室の空調設定温度Ｔｓ０（ｍ）を冷房時は各在室の室温の中で最小の室温Ｔａ（ｍｉｎ）より所定温度幅ΔＴｃ高く、暖房時は各在室の室温の中で最大の室温Ｔａ（ｍａｘ）より所定温度幅ΔＴｈ低く低負荷側にセットし（Ｓ１０）、在室の各室の空調設定温度Ｔｓ１（１）は在室設定温度入力手段で各室毎に入力設定された在室時の設定温度Ｔｉ（１）にセットする（Ｓ１１）。
【００４２】
制御手段は、在室および不在の各室の室温がセットされた各空調設定温度になるように各室の空調機の運転周波数Ｆ（ｎ）を制御する（Ｓ１２）。
【００４３】
これにより、在室から不在室への入室時の快適性が損なわれない範囲でエネルギー消費を最小限に抑えることができる。
【００４４】
また、全室在室の場合は、在室の各室の空調設定温度Ｔｓ１（ｎ）は在室設定温度入力手段で各室毎に入力設定された在室時の設定温度Ｔｉ（ｎ）にセットされる（Ｓ１３）。制御手段は、在室の各室の室温がセットされた各空調設定温度になるように各室の空調機の運転周波数Ｆ（ｎ）を出力し制御する（Ｓ１４）。
【００４５】
上記Ｓ１〜Ｓ１４の動作が繰り返されることにより、在室については常に快適な環境が維持でき、不在室については、不在室へ入室する前の滞在環境に関わらず不在室へ入室した時の快適性が損なわれず、かつ、入室する前の不在室の空調によるエネルギーロスを最小限に抑えることができる。
【００４６】
（実施例２）
各室毎に人の在不在を検出する各人検出手段と、空調使用者が室別に在室時の設定温度を入力する在室設定温度入力手段と、日時を検出して出力する日時出力手段と、前記日時出力手段と各室の人検出手段の出力により日時毎の各室の在不在状態を記憶する記憶手段と、前記記憶手段で過去に記憶されたデータを基に各室の将来の在不在状態を予測する予測手段と、前記在室設定温度入力手段の入力と前記予測手段の出力を基に各在室および各不在室の空調設定温度を設定する制御手段とを備える。
【００４７】
図３において、本発明に基づく室別空調制御装置の実施例２のブロック構成図を示す。
【００４８】
室別空調制御装置１には、各室毎に設置された人の赤外線により人が在室しているか不在かを検出する人検出手段２と、空調使用者が室別に在室時の設定温度を入力する在室設定温度入力手段５と、日時および時刻を出力する日時出力手段８と、日時出力手段８と各室の人検出手段２の出力により日時毎の各室の在不在状態を記憶する記憶手段９と、記憶手段９で過去に記憶されたデータを基に、各室の将来の在不在状態を予測する予測手段１０と、在室設定温度入力手段５の入力と予測手段１０の出力を基に各在室および各不在室の空調設定温度を設定し、各室の室内環境検出手段３の出力による室内環境が各室の空調設定値に一致するように各室に設置された空調機６の運転を制御する制御手段７とを備えている。
【００４９】
この構成によって、近い将来不在が予測される在室については、空調設定温度を予め快適性が損なわれない範囲で低負荷側に設定し、エネルギー消費を抑えることができる。また、近い将来在室が予測される不在室については、空調設定温度を予め快適側に設定し、不在室に入室した時の快適性を維持することができる。
【００５０】
図４は、本実施例の全室不在時の制御動作による入室時刻が予測された不在室の設定温度の経時変化図（暖房時）である。
【００５１】
まず、時刻ｔａ０において各室の人検出手段２により全室不在が検出されると、予測手段１０は、記憶手段９における日時毎の各室の在不在状態の組み合わせデータから時刻ｔａ０を中心に±Δｔａ０の時間帯で過去に全室不在が発生したデータを抽出する。抽出されたデータを基に各室の入室時刻の平均値を各室毎の入室時刻の予測値として算出する。
【００５２】
各室の予測入室時刻の中で最も早い入室時刻ｔａ１から所定時間Δｔａ１の間に入室時刻が予測された室の設定温度を、ｔａ１より時間Δｔａ２前に全室不在時の設定温度Ｔｓ０から温度幅ΔＴｓ０だけ快適方向にシフトする。
【００５３】
これによって、室外から入室が発生する可能性の高い不在室の空調設定温度を、予測される入室時刻に合わせて低負荷側から快適よりに設定するため、入室が近づく以前は設定温度が低負荷側に設定されエネルギーロスを抑えることができ、入室が近づくと快適よりに設定されて入室時に快適性が損なわれることがない。
【００５４】
図５は、本実施例の制御動作による滞在時間が予測された在室の暖房時における設定温度の経時変化を示す図である。
【００５５】
まず、時刻ｔｂ０において人検出手段２により室Ｂで不在から在への変化が検出されると、予測手段１０は、記憶手段９における日時毎の各室の在不在状態の組み合わせデータから、時刻ｔｂ０を中心に±Δｔｂ０の時間帯で過去に同じ在不在状態の組み合わせの変化が発生した時のその後の室Ｂの在が不在に変化するまでの滞在時間をデータとして抽出する。
【００５６】
抽出されたデータを基に室Ｂの滞在時間の平均値Δｔｂ１を室Ｂの滞在時間の予測値として算出する。制御手段７は、予測滞在時間が所定時間Δｔｂ２以内の場合（図５（ａ））、室Ｂの設定温度を不在時の低負荷側の設定温度Ｔｓ０（Ｂ）のまま維持する。
【００５７】
また、予測滞在時間が所定時間Δｔｂ２を超える場合（図５（ｂ））、室Ｂの設定温度を在室設定温度入力手段５により入力された設定温度Ｔｓ１（Ｂ）に変更する。
【００５８】
これによって、短期間の滞在が予測され低負荷側の設定温度が許容される室においてはエネルギー消費を抑えることができる。また、長期間の滞在が予測され快適性が優先される室では入室後すぐに十分な快適性を得ることができる。
【００５９】
また、図５（ａ）に示すように、予測滞在時間が所定時間Δｔｂ２未満の場合に、滞在時間がΔｔｂ２に達した時、室Ｂの設定温度を在室設定温度入力手段５により入力された設定温度Ｔｓ１（Ｂ）に変更する。
【００６０】
これによって、予測以上に滞在時間が延長された時でも低負荷側の設定温度が許容できなくなる前に自動的に在室時の設定温度に戻され快適性を維持することができる。
【００６１】
図６は、本実施例の制御動作による不在時間が予測された不在室の暖房時における設定温度の経時変化を示す図である。
【００６２】
まず、時刻ｔｃ０において人検出手段２により室Ｃで在室から不在への変化が検出されると、予測手段１０は、記憶手段９における日時毎の各室の在不在状態の組み合わせデータから、時刻ｔｃ０を中心に±Δｔｃ０の時間帯で過去に同じ在不在状態の組み合わせの変化が発生した時のその後の室Ｃの不在が在に変化するまでの不在時間をデータとして抽出する。
【００６３】
抽出されたデータを基に室Ｃの不在時間の平均値Δｔｃ１を室Ｃの不在時間の予測値として算出する。制御手段７は、予測不在時間が所定時間Δｔｃ２未満の場合（図６（ａ））、室Ｃの設定温度を在室設定温度入力手段５により入力された設定温度Ｔｓ１（Ｃ）のまま維持する。
【００６４】
また、予測不在時間が所定時間Δｔｃ２以上の場合（図６（ｂ））、室Ｃの設定温度を不在時の低負荷側の設定温度Ｔｓ０（Ｃ）に変更する。
【００６５】
これによって、短期間の不在が予測される室では、短期間で室に戻ってきたときに不快感を生じることがなく快適性を維持することができる。
【００６６】
また、長期間の不在が予測される室では、不在になった直後から設定温度が低負荷側に設定され、不在室の空調によるエネルギーロスをより少なくすることができる。
【００６７】
また、図６（ａ）に示すように、予測不在時間が所定時間Δｔｃ２未満の場合に、不在時間がΔｔｃ２に達した時、室Ｂの設定温度を不在時の低負荷側の設定温度Ｔｓ０（Ｃ）に変更する。
【００６８】
これによって、予測以上に不在時間が延長された時でもすぐに低負荷側の設定温度に戻されエネルギーロスを最小限に抑えることができる。
【００６９】
図７は、本実施例において制御動作による入室確率が予測された不在室の暖房時における設定温度の経時変化を示す図である。
【００７０】
時刻ｔｄ０において人検出手段２により室Ｄで在室から不在への変化が検出されると、予測手段１０は、記憶手段７における日時毎の各室の在不在状態の組み合わせデータから、時刻ｔｄ０を中心に±Δｔｄ０の時間帯で同じ在不在状態の組み合わせの変化が発生したデータにおいて室Ｄでのその後の時間経過による在不在の時間変化データを抽出する。
【００７１】
抽出された在不在の時間変化データを基に時刻ｔｄ０以降の時刻ｔ毎の入室確率Ｐ（ｔ）を算出式（入室確率＝時刻ｔでの在室データ数／抽出データ数）により算出し室Ｄの入室確率の予測値する。
【００７２】
制御手段７は、在室時の設定温度Ｔｓ１（Ｄ）を不在室Ｄにおける予測入室確率Ｐ（ｔ）が所定の入室確率Ｐ１以上の時間帯では不在時の低負荷側の設定温度Ｔｓ０（Ｄ）に設定し、予測入室確率Ｐ（ｔ）が所定の入室確率Ｐ１未満の時間帯ではＴｓ０（Ｄ）をさらに温度幅ΔＴｄ低負荷側に設定変更する。
【００７３】
これによって、入室確率がより低い不在時間帯での省エネルギー効果をより高めることができる。
【００７４】
なお、上記実施例において、人の赤外線により人が在室しているか不在かを検出する人検出手段２の代わりに、出入口に照射するビームの遮断等により入退室を検出し、室内の人の在不在を判定してもよく、所定の室内の在不在を検出できる既存のセンサ技術を用いても同様の効果を得ることができる。
【００７５】
【発明の効果】
上記実施例から明らかなように、請求項１に記載の発明は、制御手段により、各人検出手段の出力において在室が検出された各室の空調設定温度は、在室設定温度入力手段で室毎に入力された在室時に快適な在室設定温度に設定される。
【００７６】
また、全室不在が検出された場合の不在の各室の空調設定温度は、室外から入室を想定し室外環境検出手段の出力を基に在室時の設定温度より低負荷の所定の設定温度に設定される。一部室不在が検出された場合の不在の各室の空調設定温度は、他の在室からの入室を想定し在室が検出された室の各室内環境検出手段の出力を基に在室設定温度より低負荷の所定の設定温度に設定される。
【００７７】
これによって、在室においては、空調使用者が要求する快適環境が得られる。不在室においては、不在室へ室外からの入室の可能性があるか、他の在室から入室の可能性があるかが判別され、それぞれの場合に応じて、不在室の空調設定温度を入室時の快適性が損なわれない範囲でより低負荷側に設定されるため、不在室の空調によるエネルギー消費を最小限に抑えることができるという効果を奏する。
【００７８】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の室別空調制御装置において、各人検出手段の出力が全室不在の場合、室外からの室内の不在室への人室を想定し、前記不在室の空調設定温度を、冷房時は外気温が高い程、暖房時は外気温が低い程低負荷側になるように設定するものである。
【００７９】
これによって、室外からの不在室へ入室した時の快適性を損なわない範囲で不在室のエネルギー消費を最小限に抑えることができるという効果を奏する。
【００８０】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の室別空調制御装置において、各人検出手段の出力が一部室不在の場合、室内の在室から不在室への入室を想定し、前記不在室の空調設定温度を、冷房時は在室する各室の室温の中の最低室温よりも低負荷側に設定し、暖房時は在室する各室の室温の中の最高室温よりも低負荷側に設定するものである。
【００８１】
これによって、室内の在室から不在室へ入室した時の快適性を損なわない範囲で不在室のエネルギー消費を最小限に抑えることができるという効果を奏する。
【００８２】
請求項４に記載の発明は、まず、記憶手段により、日時出力手段で検出され出力される日時毎に各室の人検出手段から出力される各室の在不在状態が記憶され、予測手段により前記記憶手段で過去に記憶されたデータを基に各室における将来の在不在状態が予測される。
【００８３】
次に、制御手段により、前記予測手段からの出力と在室設定温度入力手段で入力された在室時の設定温度とを基に、各在室および各不在室の空調設定温度が設定される。
【００８４】
これにより、近い将来不在が予測される在室の空調設定温度を予め快適性が損なわれない範囲で低負荷側に設定しエネルギー消費を抑えることができる。また、近い将来在室が予測される不在室の空調設定温度を予め快適側に設定し不在室に入室した時の快適性を維持することができる。
【００８５】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の室別空調制御装置において、予測手段により、全室不在時において各不在室がその後在室に変化する時刻を予測する。
【００８６】
そして、初めに在室発生が予測される時刻から所定時間内に不在から在室に変化する不在室の空調設定温度を、在室設定温度入力手段で入力された在室時の設定温度より低負荷側に設定した後、予測された入室時刻の前に低負荷側の設定温度からより在室時の快適設定温度に近い設定に変更するものである。
【００８７】
これによって、入室が近づく以前は設定温度が低負荷側の設定ため不在室の空調によるエネルギーロスを抑えることができ、入室が近づくと快適よりに設定されて入室時の快適性を向上させることができるという効果を奏する。
【００８８】
請求項６に記載の発明は、請求項４記載の室別空調制御装置において、予測手段により、不在から在に変化した室でのその後の滞在時間が予測する。
【００８９】
そして、予測された滞在時間が所定時間以内の場合、その在室の空調設定温度を在室設定温度入力手段で入力された在室時の快適設定温度より低負荷側に設定する。また、予測された滞在時間が前記所定時間を超える場合は在室時の快適側の入力設定にする。
【００９０】
これによって、短期間の滞在が予測され低負荷側の設定温度が許容される室においてはエネルギー消費を抑えることができる。また、長期間の滞在が予測され快適性が優先される室では入室後すぐに十分な快適性を得ることができるという効果を奏する。
【００９１】
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の室別空調制御装置において、予測された滞在時間が所定時間以内の室の滞在時間が前記所定時間に達した時、前記在室の低負荷側の設定温度を在室時の快適設定温度に戻すものである。
【００９２】
これによって、予測以上に滞在時間が延長された時でも低負荷側の設定温度が許容できなくなる前に自動的に在室時の設定温度に戻され快適性を維持することができるという効果を奏する。
【００９３】
請求項８に記載の発明は、請求項４記載の室別空調制御装置において、予測手段により在から不在に変化した不在室でのその後の不在時間を予測する。そして、予測された不在時間が所定時間以内の場合はその不在室の設定温度を在室設定温度入力手段で入力された在室時の快適設定温度に設定する。
【００９４】
また、予測された不在時間が前記所定時間を超える場合はその不在室の設定温度を在室時の快適設定温度よりも低負荷の設定にするものである。
【００９５】
これによって、短期間の不在が予測される室では、短期間で室に戻ってきたときに不快感を生じることがなく快適性を維持することができる。また、長期間の不在が予測される室では、不在になった直後から設定温度が低負荷側に設定され、不在室の空調によるエネルギーロスをより少なくすることができるという効果を奏する。
【００９６】
請求項９に記載の発明は、請求項８記載の室別空調制御装置において、制御手段により、予測された不在時間が所定時間以内の室の不在時間が前記所定時間に達した時、前記不在室の快適設定温度を不在時の低負荷側の設定温度に戻すものである。
【００９７】
これにより、予測以上に不在時間が延長された時でも自動的に低負荷側に設定温度に変更されるため不在室の空調によるエネルギーロスを最小限に防ぐことができるという効果を奏する。
【００９８】
請求項１０に記載の発明は、請求項４記載の室別空調制御装置において、予測手段により、不在室における在から不在に変化した後の時刻毎の入室確率を予測し、前記不在室の設定温度を前記入室確率が低い時間帯程より低負荷側にするものである。
【００９９】
これによって、不在室における入室確率がより低い不在時間帯での空調によるエネルギーロスを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す室別空調制御装置のブロック構成図
【図２】同一実施例の制御動作を示すフローチャート
【図３】本発明の他の実施例を示す室別空調制御装置のブロック構成図
【図４】同一実施例の制御動作を示す入室時刻が予測された不在室の設定温度の経時変化図
【図５】（ａ）は同一実施例の制御動作を示す滞在時間が所定時間未満と予測された在室の設定温度の経時変化図
（ｂ）は同一実施例の制御動作を示す滞在時間が所定時間以上と予測された在室の設定温度の経時変化図
【図６】（ａ）は同一実施例の制御動作を示す不在時間が所定時間未満と予測された不在室の設定温度の経時変化図
（ｂ）は同一実施例の制御動作を示す不在時間が所定時間以上と予測された不在室の設定温度の経時変化図
【図７】同一実施例の制御動作を示す入室確率が予測された不在室の設定温度の経時変化図
【符号の説明】
１  室別空調制御装置
２  人検出手段
３  室内環境検出手段
４  室外環境検出手段
５  在室設定温度入力手段
６  空調機
７  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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