(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置上に機体フレームを設け、該機体フレームの前部の一側に運転部を配置し、他側に搬送部を配置し、機体フレームの後部に荷台部を配置した構成において、前後方向の搬送部前端に引き抜き部を配置し、該引き抜き部の側方に第１の操縦位置を配置し、該第１の操縦位置の直上後方に第２の操縦位置を配置するとともに、該第２の操縦位置の下方近傍に搬送部の終端部が位置するように搬送部を平面視Ｌ字状に構成し、該搬送部の終端部側の第２の操縦位置下方の足元空間を収穫物の収集空間としたことを特徴とする根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、根菜収穫機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、クローラー式走行装置上に収穫装置と、収穫物の収容容器載置部と、運転部と、補助作業者の搭乗位置を設けた根菜収穫機は公知となっている。この根菜収穫機の収穫装置は搬送装置の前端に引き抜き部を設けて、引き抜いた根菜を後方へ搬送し、機体後部の荷台部上に位置した、機体の操縦を行う運転者の他のもう一人または複数の補助作業者が、搬送されてくる根菜の選別作業や収集作業等を行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記の如き根菜収穫機においては、機体の前部一側に運転部を設け、その後方に補助作業者やコンテナ等を載せる荷台部が位置するように構成されており、左右他側には搬送装置が設けられ、前後方向に長い機体となっていた。また、収穫作業を行う場合には、作業者と運転者の二人は最低限必要であり、人手不足で二人揃わないときには作業ができないという不具合があった。そこで、作業者が少なく、機体がコンパクトな根菜収穫機が望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、走行装置上に機体フレームを設け、該機体フレームの前部の一側に運転部を配置し、他側に搬送部を配置し、機体フレームの後部に荷台部を配置した構成において、前後方向の搬送部前端に引き抜き部を配置し、該引き抜き部の側方に第１の操縦位置を配置し、該第１の操縦位置の直上後方に第２の操縦位置を配置するとともに、該第２の操縦位置の下方近傍に搬送部の終端部が位置するように搬送部を平面視Ｌ字状に構成し、該搬送部の終端部側の第２の操縦位置下方の足元空間を収穫物の収集空間としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の根菜収穫機の正面図、図２は、同じく側面図、図３は、同じく平面図、図４は、第１及び第２操縦ハンドルの取付部を示す側面図、図５は、第１及び第２操縦ハンドルの連結状態を示す斜視図、図６は、第２走行変速レバーの配設状態を示す斜視図、図７は第２走行変速レバーとＨＳＴ変速アームとの連結状態を示す斜視図である。
【０００６】
図１・図２・図３において、根菜収穫機で大根を収穫する場合の全体構成について説明する。本実施例の根菜収穫機は、機体フレーム１０の左側に搬送部Ａの前部を配置し、大根Ｋの掘り取り後方への搬送を行う。前右側には運転を行う運転部Ｂを配置し、これを第１の操縦位置としている。後部に収穫物または収穫した根菜を収集したコンテナを乗せる荷台部２２を配置している。
【０００７】
前記搬送部Ａは機体フレーム１０に対して前低後高に配置して、油圧シリンダー２によって昇降可能に構成されている。該搬送装置２３は平面視略Ｌ字型に形成され、前側を進行方向と平行な縦搬送部２３Ｆとし、後側を進行方向と直角な横搬送部２３Ｙとして、二本の搬送ベルト２３Ｌ・２３Ｒを左右平行に一対巻回ししている。該搬送装置２３の前端部２３ｂに引き抜き装置が配設され、そして、図３に示すように、搬送装置２３は中途部より左右方向に屈曲されて、運転部Ｂの後部位置まで延設されている。この搬送装置２３の終端部２３ａにおいて、前側に位置する搬送ベルト２３Ｒが、後側の搬送ベルト２３Ｌよりも長く構成して、作業者が該搬送装置２３にて搬送した大根Ｋを取出し易くしている。この終端部２３ａ下方を収穫物収集空間Ｄとしている。
【０００８】
このように構成した搬送装置２３の最前部２３ｂにて圃場の畝に植立する大根Ｋを掘り取り抜き上げて、該大根Ｋの根部を搬送ベルト２３Ｌ・２３Ｒの間に挟持しながら、縦搬送部２３Ｆで斜め後上方に移送し、その移送途上において無駄な葉茎を排除処理し、その処理した大根Ｋを該搬送装置２３の進行方向に対して直角方向に配設した横搬送部２３Ｙで選別し、搬送終端部２３ａから収納容器に収容して、いっぱいになると荷台部２２に載置するようにしている。なお、本実施例では、搬送部Ａを機体の左側に、運転部Ｂを右側に配設しているが、左右が逆でもよく、この位置は特に限定するものではない。また、本実施例では、大根Ｋの収穫を想定しているが、搬送装置２３を取り替えて、人参等の根菜類やほうれん草等の葉菜類やキャベツ等の結球野菜の収穫も可能としている。
【０００９】
次に、前記運転部Ｂの第一の操縦位置について説明する。該第一の操縦位置の前部には操作コラム２１が設けられ、該操作コラム２１上部には、操作パネル９が構成されて、該操作パネル９上に第１操縦ハンドル１４、第１走行変速レバー５２、作業クラッチレバー等を配設している。該操作コラム２１後方には座席２０が配設され、該座席２０の下方には、エンジンルーム１９が形設されている。
【００１０】
また、前記機体フレーム１０の下方に左右一対の走行装置１・１が配設され、これらの走行装置１・１はそれぞれ油圧モーターによって駆動され、該油圧モータはエンジンルーム１９内に搭載したエンジンＥからトランスミッション２７に設けた油圧ポンプと油圧配管によって接続され、油圧式無段変速装置を構成している。なお、本実施例の根菜収穫機の走行装置は２クローラ式走行装置を採用しているが、他に４クローラ式走行装置や４輪ホイール式走行装置にしてもよく、また、前後走行装置の一方のみを無端履帯装置にしたハーフクローラ式の走行装置にすることもできる。
【００１１】
そして、かじ取機構が油圧ポンプの斜板傾動アームと連結され、また、回転駆動軸であるハンドル軸１３の基部がかじ取機構に連結されている。該ハンドル軸１３の上部が前記操作コラム２１に沿って上方に延出され、その延出端部に前記第１操縦ハンドル１４が嵌着されて、該第１操縦ハンドル１４を左又は右に回転操作すると、その回転角に従って左右の油圧ポンプから送油される作動油量が変更されて、左右の油圧モータの回転数が変更され、回転数の減少された側へ旋回するようにしている。
【００１２】
図２に示すように、前記第１走行変速レバー５２は、下端部を操作コラム２１内に回動可能に枢結された回動アーム５５の中途部に枢結され、該回動アーム５５の前端部に連結ロッド５７が枢結され、該連結ロッド５７の他端はベルクランクアーム５６を介して連結ロッド５８と連結され、該連結ロッド５８の後端はＨＳＴ変速アーム５９に連結されている。そして、本実施例では、第１走行変速レバー５２を前方に傾倒すれば機体の前進走行速度が速くなり、後方に傾倒すれば遅くなり、中立位置より後方へ倒すと後進走行するように構成している。
【００１３】
次に、操縦装置について、図４〜図７用いて説明する。ハンドル軸１３の上端には、第１操縦ハンドル１４と、その中央部にフランジ受座２９が固設されている。一方、フランジ３０の中央に第２操縦ハンドル軸１６を軸支し、前記フランジ受座２９上にフランジ３０を載せて、連結ボルト３１にて３箇所固定することによって、第１操縦ハンドル１４と第２操縦ハンドル軸１６を連結するようにしている。該第２操縦ハンドル軸１６の中途部には自在継手３２が介装されて、該自在継手部３２部分で屈曲して回動力を伝達可能としている。該第２操縦ハンドル軸１６の後部が保持筒３５に回動自在に支承され、該保持筒３５はハンドル支持フレーム３４上の水平部に支持されている。該ハンドル支持フレーム３４は左右方向に門型に構成されて、前記エンジンルーム１９の後背部で機体フレーム１０の両側に立設されている。そして、該第２操縦ハンドル軸１６の後端部には、第２操縦ハンドル１５が嵌着されている。このようにして、第２の操縦位置が第１の操縦位置の直上後方位置に配置され、該第２の操縦位置下方近傍に前記横搬送部２３Ｙの終端部が位置するように構成している。
【００１４】
前記保持筒３５は、図４に示すように、正面視凹状の連結ガイド６０に固設され、該連結ガイド６０の前部下面は連結補助ガイド６１の上端に固設され、該連結補助ガイド６１はプレートを逆Ｖ字状に折り曲げて構成されている。一方、前記ハンドル支持フレーム３４の上下方向中途部に横フレーム３４ａが横架され、該横フレーム３４ａの両側にブラケット７１・７１が設けられ、該ブラケット７１・７１上に連結補助ガイド６１の下端両側が連結ボルト３３・３３によって脱着可能に固定されている。そして、連結ガイド６０の後部下面には取付プレート７２が固設され、一方、ハンドル支持フレーム３４の上部水平フレーム上にブラケット７０を固設し、該ブラケット７０に前記取付プレート７２を連結ボルト７３・７３によって脱着可能に固定している。
【００１５】
このように構成することによって、作業者が前記第１の操縦部である運転部Ｂの座席２０に座って運転する場合には、保持筒３５を固定する連結ボルト３３・３３・・・及び連結ボルト７３・７３と、前記第２操縦ハンドル軸１６のフランジ３０を固定する前記連結ボルト３１・３１・・・を外すことによって、保持筒３５と第２操縦ハンドル軸１６と第２操縦ハンドル１５を機体から取り外して第１操縦ハンドル１４にて操縦する。図２に示すように、作業者が荷台部２２上の第２の操縦位置で作業しながら運転する場合には、保持筒３５と第２操縦ハンドル軸１６と第２操縦ハンドル１５を取り付けて第２操縦ハンドル１５にて操縦する。
【００１６】
また、前記ハンドル支持フレーム３４の上部側面には、図１・図６に示すように、逆Ｌ字型に屈曲された連結部材６２が固設され、該連結部材６２上端に回動支持パイプ６４が左右方向に固設され、該回動支持パイプ６４に第２走行変速レバー６３の軸部６３ａが回動自在に挿入されて支持され、第２走行変速レバー６３が後方へ突出されている。また、図４に示すように、該第２走行変速レバー６３の軸部６３ａの機体外側端には、連結アーム６５が固設されている。該連結アーム６５の先端部は連結ロッド６６が枢結され、該連結ロッド６６の他端はベルクランクアーム６７の一端に連結されており、ベルクランクアーム６７の中央部は機体に枢支されて、他端は回動アーム６８を介して、前記第１走行変速レバー５２に連動するＨＳＴ変速レバー５９に連結されている。
【００１７】
そして、前記第２走行変速レバー６３を上方に回動すると、図４に示すように、前記連結ロッド６６が下方に移動し、ベルクランクアーム６７、回動アーム６８を介してＨＳＴ変速レバー５９を後方向に回動して、前述の如く、第１変速レバー５２を前方に傾倒したときと同様に前進増速し、逆に該第２走行変速レバー６３を下方に回動すると減速され、さらに中立位置から下方に回動すると後進するように構成している。
【００１８】
以上のような構成によって、第１の操縦位置では、路上等を走行するときに、安定した姿勢で第１操縦ハンドル１４を握って、第１走行変速レバー５２等を操作して操縦できる。そして、圃場内に入って作業位置まで移動してからは、保持筒３５と第２操縦ハンドル軸１６と第２操縦ハンドル１５を取り付けて、荷台部２２上の横搬送部２３Ｙの後部位置に立ち、第１の操縦位置の直上後方の位置で、第２操縦ハンドル１５と第２走行変速レバー６３を操作して操縦を行いながら、横搬送部２３Ｙへ搬送されてくる根菜を選別したり、後端でコンテナに収集したりできるのである。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち、搬送部を略Ｌ字状に構成したので、作業位置を前方に配置することができ、荷台部を広くとることができて、収穫物をたくさん積めるようになり、また、第２の操縦位置を第１の操縦位置の直上後方に配置し、作業者は荷台部に立って操縦するので、前方の視界が妨げられることがなく、運転を良好に行える。
【００２０】
また、第２の操縦位置の下方近傍に横搬送部の後部が位置するので、運転しながら選別や搬送物の排出作業ができ、その下空間は収穫物収集空間としているので、足元が広く、コンテナ等を配置して容易に収穫物を収集できる。そして、このように、第１の操縦位置の後部に、第２の操縦装置や搬送装置や収穫物収集空間を配置するので、全体としてコンパクトに構成することができて、合理的な配置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の根菜収穫機の正面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】第１及び第２操縦ハンドルの側面図である。
【図５】第１及び第２操縦ハンドルの連結状態を示す斜視図である。
【図６】第２走行変速レバーの配設状態を示す斜視図である。
【図７】第２走行変速レバーとＨＳＴ変速アームとの連結状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａ  搬送部
Ｂ  運転部
Ｄ  収穫物収集空間
１４  第１操縦ハンドル
１５  第２操縦ハンドル
２２  荷台部
２３  搬送装置
２３Ｙ  横搬送部
２３ａ  終端部
２３ｂ  前端部
５２  第１走行変速レバー
６３  第２走行変速レバー
【図１】
0003540071.tif 000002
【図２】
0003540071.tif 000003
【図３】
0003540071.tif 000004
【図４】
0003540071.tif 000005
【図５】
0003540071.tif 000006
【図６】
0003540071.tif 000007
【図７】
0003540071.tif 000008