(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する標的を伸縮機構の先端に設けたヒット部材によって打撃することを競う標的ゲーム機において、
前記標的から離れた位置の筐体上に回転可能に設けられていて前記伸縮機構を支持する回転体と、
該回転体上に設けられていて前記伸縮機構を伸縮移動させるための伸縮駆動手段と、
前記標的及び前記伸縮機構を包囲すると共に前記回転体の標的側の一部分を貫通させるための開口を備えた筐体カバーと、
前記回転体の両側面に設けられていて該回転体の回転中心を中心とする円筒形状の外周面を有する回転ガイド部材と、
前記筐体カバーの開口部分に設けられていて前記回転ガイド部材の円筒状外周面に接触又は近接すると共に弾性部材によって形成された保護部材と、
を有することを特徴とする標的ゲーム機。
【請求項２】
移動する標的を伸縮機構の先端に設けたヒット部材によって打撃することを競う標的ゲーム機において、
前記標的から離れた位置の筐体上に回転可能に設けられていて前記伸縮機構を支持する回転体と、
該回転体上に設けられていて前記伸縮機構を伸縮移動させるための伸縮駆動手段と、
前記伸縮機構に設けられた当接部材と、
該当接部材が当接する当接面を備えたストロークガイド部材とを有しており、
前記ストロークガイド部材の前記当接面は湾曲面となっている
ことを特徴とする標的ゲーム機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の標的ゲーム機において、
前記伸縮駆動手段は電動動力源によって駆動され、そして
前記伸縮駆動手段を動作させるためのスイッチング手段を前記回転体上に設けた
ことを特徴とする標的ゲーム機。
【請求項４】
請求項３記載の標的ゲーム機において、
前記回転体の両側に取っ手を配設し、
それらの取っ手の中間位置に前記スイッチング手段を配置した
ことを特徴とする標的ゲーム機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の標的ゲーム機において、
前記伸縮機構はパンタグラフ機構であり、
前記伸縮駆動手段は、
前記パンタグラフ機構に連結されたラックと、
該ラックに噛み合うギヤと、
該ギヤを正反両時計方向へ往復回転駆動する電動モータと
を有することを特徴とする標的ゲーム機。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の標的ゲーム機において、
前記ヒット部材を弾性材料によって形成し、
前記標的の内部に機械式ボタンスイッチを設け、
前記ヒット部材が前記標的を打撃したときに、その打撃力によって前記機械式ボタンスイッチがスイッチング作動する
ことを特徴とする標的ゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばボール状のヒット部材を標的にぶつけることを競う標的ゲーム機、特に伸縮機構の先端に設けたヒット部材を標的にぶつける形式の標的ゲーム機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
標的ゲーム機として、従来、適宜の標的を横方向に平行移動させながら、プレイヤがボール等のヒット部材を投げてそれを標的にぶつけることを競うようにした標的ゲーム機が知られている。しかしながらこの従来の標的ゲーム機では、ゲーム機筐体の内部に保有できるボールの数に限りがあり、よって、所定時間内に連続して投げることができるボールの数が少ない数に限られていた。
【０００３】
また、実公平３−６３８８号公報によれば、パンタグラフ機構の先端に塊状弾性体を取り付け、パンタグラフ機構を伸張移動させて塊状弾性体を標的にぶつけるようにした標的ゲーム機が開示されている。このゲーム機によれば、パンタグラフ機構を伸縮移動させることにより、１つの塊状弾性体を何回も繰り返して標的にぶつけることができる。
【０００４】
しかしながらこの従来の標的ゲーム機では、パンタグラフ機構の移動方向が横方向への平行移動に限られ、しかもその移動が制御系によって決められた一定の移動形態に限定されている。従って、プレイヤの希望する自由な方向へ自由なタイミングでヒット部材を伸縮移動させることができず、よって、標的をランダムに移動させた状態でその標的を所定時間内で何回打撃できるかを競うことを内容とするゲーム関しては、全く不適当であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点を解消するためになされたものであって、伸縮機構を用いた標的ゲーム機において、プレイヤの希望に応じて自由な方向へ自由なタイミングでヒット部材を移動させることができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る標的ゲーム機は、移動する標的を伸縮機構の先端に設けたヒット部材によって打撃することを競う標的ゲーム機において、前記標的から離れた位置の筐体上に回転可能に設けられていて前記伸縮機構を支持する回転体と、該回転体上に設けられていて前記伸縮機構を伸縮移動させるための伸縮駆動手段と、前記標的及び前記伸縮機構を包囲すると共に前記回転体の標的側の一部分を貫通させるための開口を備えた筐体カバーと、前記回転体の両側面に設けられていて該回転体の回転中心を中心とする円筒形状の外周面を有する回転ガイド部材と、前記筐体カバーの開口部分に設けられていて前記回転ガイド部材の円筒状外周面に接触又は近接すると共に弾性部材によって形成された保護部材とを有することを特徴とする。
【０００７】
伸縮機構は特定の構造に限定されないが、最も好ましいと考えられるのは、いわゆるパンタグラフ機構である。ヒット部材は任意の材料によって形成できるが、そのヒット部材を実際に標的にぶつける構成を採用する場合には、そのヒット部材を軟質ゴム、スポンジゴム、その他の弾性部材によって形成するのが望ましい。ヒット部材が標的にぶつかることを近接スイッチ等の非接触センサによって検知する場合には、ヒット部材と標的とが実際にはぶつからないので、必ずしも弾性部材を用いなくても良いかもしれない。
【０００８】
伸縮駆動手段は、プレイヤによる手動によって伸縮機構を動作させる機構とすることもできるし、あるいは、モータ等の電動動力源を備えた駆動手段とすることもできる。電動方式の伸縮駆動手段を用いる場合には、伸縮駆動手段を動作させるためのスイッチング手段も回転体の上に設けることが望ましい。スイッチング手段としては、ボタンスイッチ、レバースイッチ等といった種々のスイッチング要素を用いることができるが、ゲームへの感情移入を促し易くするためにはレバースイッチを用いることが好ましい。
【０００９】
特に、伸縮機構としてパンタグラフ機構を用いる場合には、次のような伸縮駆動手段、すなわち、パンタグラフ機構に連結されたラックと、そのラックに噛み合うギヤと、そのギヤを正反両時計方向へ往復回転駆動する電動モータとを有する伸縮駆動手段を用いることが望ましい。
【００１０】
伸縮機構を支持する回転体は、標的を狙ってプレイヤの手によって正反両方向へ頻繁に回転される。この回転操作を容易にするために、回転体の両側に取っ手を取り付けることが望ましい。また、このような両側取っ手を用いた場合には、レバースイッチ等のスイッチング手段をそれらの取っ手の中間位置に配置することが望ましい。こうすれば、右利きのプレイヤと左利きのプレイヤとの間で同じ操作条件でプレイを行うことができる。
【００１１】
プレイヤ及び観客の安全を図るため、標的及び伸縮機構のまわりは筐体カバーによって覆われるのが望ましい。このような筐体カバーを用いる場合は、回転体の標的側の一部分をその筐体カバーの内外に貫通させることが必要となり、そのため、筐体カバーに開口を設ける必要がある。ところがその場合には、回転体が回転するときに、回転体と開口との間の隙間にプレイヤ等の指が挟まって怪我をするおそれがある。これを防止するため、回転体の回転中心を中心とする円筒面を外周表面とする回転ガイド部材をその回転体の両側面に設け、それと共に筐体カバーの開口部分に回転ガイド部材に接触又は近接するように保護部材を設けることが望ましい。こうすれば、回転体が回転する場合でも、回転体に設けた回転ガイド部材と筐体カバーの開口縁との間の間隔が、常に、指が挟まらない程度の非常に狭い間隔に保持されるので、プレイヤ等に対する安全性が確保される。
【００１２】
【作用】
本発明に係る標的ゲーム機では、プレイヤが手動によって回転体を希望する任意の位置へ回転させることにより、ヒット部材を標的の方向へ向ける。そして、プレイヤの希望するタイミングで伸縮機構を伸張移動させてヒット部材を標的にぶつける。希望通りにぶつかった場合には、命中用のゲーム演算、例えば得点の加算等を行う。伸縮機構は、プレイヤの操作に応じて連続して伸縮移動を繰り返し、これにより、所定時間内にヒット部材によって標的を何回打撃できるかが競われる。
【００１３】
【実施例】
図１は、本発明に係る標的ゲーム機の一実施例を示している。この標的ゲーム機は、筐体１と、筐体１の内部に設けられたドクロ模型２と、筐体１のテーブル３の上に設けた回転体４とを有している。ドクロ模型２の上方位置の筐体壁には、例えばマトリクス状に配列されたＬＥＤ素子列によって構成された表示装置３２が設置される。ドクロ模型２の中心部分には円形状の標的２７が設けられ、その標的の内部にはボタンスイッチ２８が収容される。回転体４は、図２に示すように、適宜の厚さの板材によって形成された内部が空間となっているケーシングによって形成されている。この回転体４は、ベアリング１９によって筐体テーブル３に回転自在に支持された回転軸２０の上端に固着されている。よって、回転体４は、筐体テーブル３の上で回転軸２０を中心として左右の横方向へ自由に回転移動できる。
【００１４】
回転体４の天井面にはスイッチング手段としてのレバースイッチ５が固着され、そのレバー部分５ａが回転体４の上方へ突出している。このレバースイッチ５は、図示の直立状態の中立位置にあるときにＯＦＦとなり、矢印Ａのように図の右方すなわちプレイヤにとって前方へ傾けられたときにＯＮとなるようになっている。回転体４の前方壁（図２の右方壁）の内面には上下一対のブラケット６ａ及び６ｂが設けられ、それらのブラケット６ａ，６ｂによって支持ピン７が固定支持されている。
【００１５】
支持ピン７には、伸縮機構としてのパンタグラフ機構８が左右上下位置不動に且つ回転自在に支持されている。パンタグラフ機構８は周知の通り、図３にも示すように、平行四節リンク９を複数個連結することによって構成されている。このパンタグラフ機構８に関しては、その後端ピン１０を前方（図２，図３の右方）へ移動すると各リンクが収縮移動してその前端ピン１１が後方（図２，図３の左方）へ後退移動する。一方、後端ピン１０を後方（図２，図３の左方）へ移動すると各リンクが伸張移動してその前端ピン１１が前方（図２，図３の右方）へ前進移動する。パンタグラフ機構８の先端（図の右端）には球形状のヒット部材１８が固着される。このヒット部材１８は、例えば、スポンジゴム等の弾性材料によって形成されている。
【００１６】
回転体４の内部であってパンタグラフ機構８の後方（図２，図３の左方）位置に、伸縮駆動装置１２が配設されている。この伸縮駆動装置１２は、パンタグラフ機構８の後端ピン１０に接続されたラック１３と、そのラック１３に噛み合うギヤ１４と、そしてそのギヤ１４を回転駆動するパルスモータ、その他のモータ１５とによって構成される。ラック１３の上部後端には検知片１６が固着され、その検知片１６を検知するためのフォトセンサ１７ａ及び１７ｂが配設されている。後方（図の左方）のフォトセンサ１７ａはパンタグラフ機構８の先端（図の右端）が最も伸張する位置を検知する。一方、前方（図の右方）のフォトセンサ１７ｂはパンタグラフ機構８の先端が最も収縮する位置を検知する。
【００１７】
図１及び図３に示すように、回転体４の左右両側面には、上端側が前方へ向かって傾斜する棒状ハンドル２１が設けられる。プレイヤはこれらのハンドル２１の少なくとも一方を手で握って回転体４を左右の希望する方向へ回転させる。レバースイッチ５のレバー部分５ａはこれらのハンドル２１の中間位置、特に回転体４の上面中央位置に設けられる。プレイヤは、このレバー部分５ａを片手で握って操作する。
【００１８】
図２及び図３において、回転体４の前方（図の右方）には、パンタグラフ機構８の伸張時のストロークを規制するためのストローク規制機構２２が配設されている。このストローク規制機構２２は、筐体テーブル３に固定された支持板２３の上端に設けられたストロークガイド部材２４と、パンタグラフ機構８を構成する１つのピン２５の下端に回転自在に取り付けられた当接部材としてのローラ２６とによって構成される。ストロークガイド部材２４は、湾曲形状例えば円弧状の当接面２４ａを備えている。パンタグラフ機構８が所定の距離まで伸張移動すると、ローラ２６がストロークガイド部材２４の当接面２４ａに当接し、それ以上のパンタグラフ機構８の伸張移動が禁止される。
【００１９】
本実施例の場合、当接面２４ａは回転体４に向かって湾曲する形状を有しているので、回転体４が左右横方向へ回転してパンタグラフ機構８の伸縮方向、すなわちヒット部材１８の移動方向が角度的に変化するときでも、最も伸びきったヒット部材１８の標的２７に対する相対位置を常に一定の状態に保持できる。すなわち、回転体４を左右横方向のどの角度位置へ回転させたとしても、ヒット部材１８が標的２７に当たり過ぎないようにできる。
【００２０】
なお、ストロークガイド部材２４の円弧半径は、パンタグラフ機構８の中心すなわち支持ピン７と、回転体４の回転軸２０との間の位置関係によって決まり、支持ピン７と回転軸２０とが同一位置の場合は、当接面２４ａの形状は湾曲無しの平面となる。このストロークガイド部材２４の形状により、パンタグラフ機構８の伸張時の長さを任意に制御できる。
【００２１】
図１において、筐体１の上部であってドクロ模型２から回転体４の前部にかけての領域に筐体カバー２９が設置されている。本実施例では、細線を上下左右に交互に配列した網状部材によって筐体カバーを構成してあるが、透明プラスチック板等によって筐体カバーを構成することもできる。筐体カバー２９は、プレイヤや観客の体の一部が筐体の内部に入るのを防止するために設けられる。筐体カバー２９のうちの回転体４に対応する部分には開口が形成され、回転体４の前端側の一部分がこの開口を通して筐体カバー２９の内部へ入っている。
【００２２】
図３に示すように、回転体４のうちの筐体カバー２９を通過する部分の両側面には、回転ガイド部３０が形成されている。この回転ガイド部３０の外周面は回転軸２０を中心とするほぼ円筒形状に形成されている。一方、筐体カバー２９の開口部の左右側縁部には上下方向に長い円柱形状の保護部材３１が回転不能に設けられている。これらの保護部材３１は、軟質ゴム、スポンジゴム等の弾性部材によって形成されている。また、両保護部材３１は、両回転ガイド部３０に接触又は近接するように位置している。回転ガイド部３０の外周表面が円筒形状に形成され、且つ回転ガイド部３０と保護部材３１とが接触又は近接することにより、回転体４が回転軸２０を中心として回転するとき、回転体４と筐体カバー２９との間に大きな隙間ができたり、その隙間が狭まったりすることを防止でき、これにより、プレイヤや観客の腕等が回転体４と筐体カバー２９との間に挟まって怪我をすることを防止できる。
【００２３】
図１においてドクロ模型２は、大きく分けて、胴体部分２ａと頭部分２ｂとによって構成されている。背面板３３の裏側の筐体１の内部には、図４に示すように、パルスモータその他のモータ３５によって駆動されるワイヤ３６に連結されたキャリッジ３４及びそのキャリッジの上に搭載された支持及び駆動ユニット３７が配設されている。支持及び駆動ユニット３７の内部には、頭部駆動用モータ３８を含む頭部支持機構及び胴体部駆動用モータ３９を含む胴体部支持機構が収納されている。
【００２４】
頭部支持機構はドクロ模型２の頭部分２ｂをその裏側から単独に支持し、胴体部支持機構はドクロ模型２の胴体部分２ａをその裏側から単独に支持している。胴体部駆動用モータ３９が作動すると、ドクロ模型の胴体部分２ａが標的２７（図１）の付近を中心として矢印Ｂ及び矢印Ｄのように適宜の角度範囲で往復揺動回転する。一方、頭部駆動用モータ３８が作動すると、ドクロ模型の頭部分２ｂが矢印Ｅ−Ｅ’で示すように適宜のストロークで上下往復移動する。
【００２５】
図１に示す筐体１の内部には本標的ゲーム機の動作を制御するための制御装置が設置される。この制御装置は、図４に示すように、中央制御装置（ＣＰＵ）４０及び半導体メモリによって構成されたメインメモリ４１を有するマイクロプロセッサによって構成されている。
【００２６】
以下、上記構成より成る標的ゲーム機の動作について説明する。図１において、プレイヤは両方の棒状ハンドル２１のうちのいずれかを片手で握り、さらにスイッチレバー５ａをもう一方の片手で握って待機する。ゲームが開始されると、図４の標的用モータ３５が始動してドクロ模型２がワイヤ３６によって駆動されて左右横方向へ移動する。このときの移動は、単調な往復移動ではなくて、往復移動位置及び往復移動のストロークが様々に変化するランダム状態の往復移動である。
【００２７】
プレイヤはランダム移動するドクロ模型２、特に標的２７を狙って回転体４を左右横方向へ回転移動させ、狙いが定まったと思ったところでスイッチレバー５ａを前方（図２の矢印Ａ方向）へ押し倒してそれを傾ける。すると、パンタグラフ用モータ１５（図２，図３）が始動してパンタグラフ機構８が伸張移動し、その先端に設けたヒット部材１８がドクロ模型２の方向へ突出移動する。ヒット部材１８が意図通りに標的２７を打撃すると、標的ボタンスイッチ２８がスイッチング動作して、ヒット部材１８が標的２７に命中したことをＣＰＵ４０（図４）に知らせる。
【００２８】
信号を受けたＣＰＵ４０はメモリ４１に記憶されたゲームプログラムに従って命中用のゲーム演算を実行する。このゲーム演算により、例えば、表示装置３２に表示される得点を加算し、同時に、頭部駆動用モータ３８及び胴体部駆動用モータ３９の両方を作動して、ドクロ模型２の胴体部分２ａを小刻みに揺動回転させると共にその頭部分２ｂを上下移動させて、命中したことを表現する。胴体部分２ａが往復揺動すると、ドクロ模型２の手足がユラユラと揺れるので、これを見る者にゲームへの興味を誘い出す。パンタグラフ機構８の伸張移動は先端フォトセンサ１７ａ（図３）によって検知され、このときの検知信号に基づいてモータ１５の回転方向が反転し、パンタグラフ機構８が自動的に復動、すなわち収縮移動する。モータ１５の反転回転は、後端フォトセンサ１７ｂが検知片１６を検知したときに停止して、パンタグラフ機構８が初期位置に停止する。
【００２９】
上記のようなゲームが行われている間、回転体４の回転移動に応じてヒット部材１８は水平面内の異なった角度方向へ突出移動する。このとき、なんらの措置も講じておかないと、ヒット部材１８が中央位置で標的２７を打撃するときと、最も左又は最も右に回転した位置で標的２７を打撃するときとの間で、ヒット部材１８の標的２７に対するぶつかり方が変化する。具体的には、ヒット部材１８が中央位置で標的にぶつかるときを基準とすると、左右の両側位置でぶつかるときはヒット部材１８と標的２７のぶつかり厚さが薄くなったり、両者がぶつからなくなるおそれがある。一方、左右両側位置でぶつかるときを基準とすると、中央位置でのぶつかり厚さが厚くなり過ぎて、標的２７やパンタグラフ機構８が破損するおそれがある。
【００３０】
これに対して本実施例では、ストローク規制機構２２を設けてヒット部材１８の各角度位置における突出移動距離を規制するようにしたので、各角度位置におけるヒット部材１８と標的２７との間のぶつかり方が均一になる。このことは、ヒット部材１８の検知方法として、本実施例のようなボタンスイッチ２８ではなくて近接スイッチ等のような非接触スイッチを用いた場合に特に有利である。
【００３１】
また、プレイヤが回転体４を左右横方向へ回転移動させるとき、回転体の回転ガイド部３０の外周表面は常に筐体カバー２９の保護部材３１に接触又は近接した状態を維持するので、プレイヤや観客の腕等が誤って回転体４と筐体カバー２９の間に挟まって怪我をすることが防止される。
【００３２】
以上、好ましい実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施例に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。
【００３３】
例えば、パンタグラフ機構８を駆動する方法はモータ等の駆動源を用いた電動駆動方法ではなくて、プレイヤによる手動としても良い。また、標的に付随するキャラクタはドクロ模型に限定されない。また、標的の移動形態は、上記実施例のような左右横方向への直線的な往復平行移動に限られず、左右上下の平面内移動や、円運動等、種々の移動形態が考えられる。このように標的を平面内で移動させる場合には、回転体の回転形態も、ユニバーサルジョイント等を使用する等して平面方向及び上下方向の三次元的な回転形態とすることが望ましい。また、ヒット部材１８の材質はスポンジゴム以外の任意の弾性材料とすることができ、その形状も球状に限られない。伸縮機構もパンタグラフ機構以外の任意の機構を採用できる。回転体４の形状も図示した形状に限られない。
【００３４】
【発明の効果】
回転体、伸縮駆動手段、筐体カバー、回転ガイド部材及び保護部材等を備えた本発明に係る標的ゲーム機によれば、プレイヤの希望に応じて自由な方向へ自由なタイミングでヒット部材を突出移動させることができるので、所定時間内に標的を何回打撃できるかを競う標的ゲーム機には特に有効である。また、プレイヤ等の腕等が回転体と筐体カバーとの間に挟まれて怪我をすることを確実に防止できる。
【００３５】
回転体、伸縮駆動手段、当接部材及び湾曲面を備えたストロークガイド部材等を備えた本発明に係る標的ゲーム機によれば、プレイヤの希望に応じて自由な方向へ自由なタイミングでヒット部材を突出移動させることができるので、所定時間内に標的を何回打撃できるかを競う標的ゲーム機には特に有効である。また、伸縮機構を回転させてヒット部材の突出角度方向を変化させる場合、最も飛び出した状態のヒット部材の位置と標的の位置との相対的な位置関係を各突出角度位置に関して均一な状態に維持できる。
【００３６】
本発明に係る標的ゲーム機において、伸縮機構としてパンタグラフ機構を用い、さらに、伸縮駆動手段としてラック、ギヤ及び電動モータを組み合わせた構成を用いれば、伸縮機構のための駆動装置を小型に形成できる。
【００３７】
本発明に係る標的ゲーム機において、回転体の両側に取っ手を設け、さらに、それらの取っ手の中間位置にスイッチング手段を設けるようにすれば、回転体の取り扱いが容易になり、しかも左利き及び右利きのいずれのプレイヤでも同一条件でゲームを楽しむことができる。
【００４０】
本発明に係る標的ゲーム機において、ヒット部材を弾性材料によって形成し、標的の内部に機械式ボタンスイッチを設けるようにすれば、近接スイッチ等のような非接触式のセンサを用いた場合に比べて、臨場感のある打撃動作を得ることができる。
【００４１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る標的ゲーム機の一実施例を示す斜視図である。
【図２】同標的ゲーム機の主要部、特に回転体及び伸縮機構の近傍を示す側面断面図である。
【図３】図２に示した構造に関する平面図である。
【図４】図１における標的の裏側の構造及び電気制御系の主要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１      筐体
２      ドクロ模型
３      筐体テーブル
４      回転体
５      レバースイッチ
５ａ    スイッチレバー
７      固定支持ピン
８      パンタグラフ機構（伸縮機構）
９      平行四節リンク
１２      伸縮駆動装置
１３      ラック
１４      ギヤ
１５      モータ
１６      検知片
１７ａ，１７ｂ  フォトセンサ
１８      ヒット部材
１９      ベアリング
２０      回転軸
２１      棒状ハンドル
２２      ストローク規制機構
２４      ストロークガイド部材
２５      ピン
２６      ローラ（当接部材）
２７      標的
２８      ボタンスイッチ
２９      筐体カバー
３０      回転ガイド部
３１      保護部材
３２      ＬＥＤ表示装置
【図１】
0003584943.tif 000002
【図２】
0003584943.tif 000003
【図３】
0003584943.tif 000004
【図４】
0003584943.tif 000005