(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なるＱｏＳ（Quality of Service）又はＣｏＳ（Class of Service、以下記述を簡単化するためＱｏＳ又はＣｏＳを総称してＱｏＳと称する）が要求されるパス（path）が複数パス含まれるネットワークのＱｏＳを管理するＱｏＳマネジメント装置において、
前記複数パスを複数のサービス群に分割し、１つのサービス群は１つのパス又は複数の互いに近似したＱｏＳ要求を持つパス群から構成する手段、
前記複数のサービス群の各サービス群毎に設けられ、当該サービス群に要求されるＱｏＳの値が登録されている登録ＱｏＳ、
前記複数のサービス群の各サービス群毎に設けられ、当該サービス群に属する各パスのＱｏＳの現在値を時分割方式でモニタするＱｏＳモニタ、
前記複数のサービス群の各サービス群毎に設けられ、当該サービス群のＱｏＳモニタでモニタして得られたＱｏＳの値を当該サービス群の登録ＱｏＳに登録されているＱｏＳの値と比較し、その比較結果に応じて前記複数のサービス群毎にネットワーク資源を適正に分配するよう次に実行すべき動作を判断する動作判断機能を備え、
前記動作判断機能は、
当該サービス群内のすべてのパスのＱｏＳの現在値が当該サービス群の登録ＱｏＳに登録されているＱｏＳ値より低下した時、当該サービス群に要求されるＱｏＳ値が満足されていないと判断することを特徴とするＱｏＳマネジメント装置。
【請求項２】
それぞれ異なるＱｏＳ（Quality of Service）又はＣｏＳ（Class of Service、以下記述を簡単化するためＱｏＳ又はＣｏＳを総称してＱｏＳと称する）が要求されるパス（path）が複数パス含まれるネットワークのＱｏＳを管理するＱｏＳマネジメント装置において、
前記複数パスを複数のサービス群に分割し、１つのサービス群は１つのパス又は複数の互いに近似したＱｏＳ要求を持つパス群から構成する手段、
前記複数のサービス群の各サービス群毎に設けられ、当該サービス群に要求されるＱｏＳの値が登録されている登録ＱｏＳ、
前記複数のサービス群の各サービス群毎に設けられ、当該サービス群に属する各パスのＱｏＳの現在値を時分割方式でモニタするＱｏＳモニタ、
前記複数のサービス群の各サービス群毎に設けられ、当該サービス群のＱｏＳモニタでモニタして得られたＱｏＳの値を当該サービス群の登録ＱｏＳに登録されているＱｏＳの値と比較し、その比較結果に応じて前記複数のサービス群毎にネットワーク資源を適正に分配するよう次に実行すべき動作を判断する動作判断機能を備え、
前記動作判断機能は、
当該サービス群内で、ＱｏＳの現在値が当該サービス群の登録ＱｏＳに登録されているＱｏＳ値より低下しているパスの数が、ＱｏＳの現在値が当該サービス群の登録ＱｏＳに登録されているＱｏＳ値より低下していないパスの数より多くなった時、当該サービス群に要求されるＱｏＳが満足されていないと判断することを特徴とするＱｏＳネジメント装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信のＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）又はＣｏＳ（Ｃｌａｓｓ  ｏｆＳｅｒｖｉｃｅ  、この明細書ではＱｏＳ又はＣｏＳを総称してＱｏＳと称する）の管理を行うＱｏＳマネジメント装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１はＱｏＳ管理に関係のある従来の通信網を示すブロック図である。
図１１に示すように、アクセス網とトランク網を介して提供するサービスは、電話だけであった。
従って、要求されるＱｏＳの値はどのパスに対するものも一定である。
図１２は従来のＱｏＳマネジメント装置の構成を示すブロック図で、符号１、２、３、４で示す各パスにはそれぞれＱｏＳモニタが挿入される。図１２に示す例では、ＱｏＳを表すのにＢＥＲ（Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）をもって表しているので、パス１、２、３、４にそれぞれＢＥＲモニタが挿入されていて、対応するパスの現在のＢＥＲをモニタしている。
各パスが達成すべきＢＥＲの値はネットワーク（網）を通じ一定であるので、登録ＢＥＲとしてはネットワーク毎の登録ＢＥＲとして登録されている。
【０００３】
各パスにそれぞれ動作判断機能が設けられ、ここではそのパスのＢＥＲモニタでモニタしたＢＥＲの値とネットワーク毎の登録ＢＥＲの値とを比較し、比較結果に基づいて、予め定められた動作を実行する。
特開平６−２７６２５４号公報で開示された″通信制御装置″（以下、文献という）では、ネットワーク種別に応じた通信制御を行うネットワーク制御部と、エンドシステム間の通信制御を行うトランスポートレイヤ制御部と、トランスポートレイヤより上位の通信制御を行う上位レイヤ制御部とを備え、各ネットワークにはそれぞれ異なるＱｏＳ値が要求され、トランスポートレイヤ制御部に、ネットワーク毎のサービス品質を管理するＱｏＳテーブル、及び該ＱｏＳテーブルを参照して上位レイヤから要求されるサービス品質に応じたネットワークを選択する機能が備えられている。
【０００４】
然しながら昨今では、図１３に示すようにＡＤＳＬ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  ＤｉｇｉｔａｌＳｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ  ）等のＤＳＬ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ  ）技術を用いて、従来電話サービスだけに使用してきたネットワークをエンドユーザ（ｅｎｄ  ｕｓｅｒ）の求める各種のサービスの提供に用いようとする研究が進められている。
【０００５】
図１３に示す例では、（ａ）は画像伝送（動画像の伝送）に、（ｂ）は電話伝送に、（ｃ）はデータ伝送に、（ｄ）はインターネットサービスに提供しようとする計画を示す。
それぞれのサービスに要求されるＱｏＳを、ＱｏＳ１、ＱｏＳ２、ＱｏＳ３、ＱｏＳ４で表すと、動画伝送のＱｏＳ１はエラーにも遅延にも厳しく、高品質なリアルタイムの画像伝送に要求されるＱｏＳであり、電話伝送のＱｏＳ１は多少のエラーは許容できるが遅延には厳しいアプリケーションである。
【０００６】
またデータ伝送のＱｏＳ３は、ある程度の遅延は許容できるがエラーには厳しいサービスである。
さらにインターネットのＱｏＳ４は、遅延に対してもエラーに対しても、その要求は緩いが、安価にサービスが提供されなければならない。
図１３のｘＤＳＬは、ＡＤＳＬを始め各種のＤＳＬを意味する略記である。
また、アクセス網までは各サービスはそれぞれのパスに依存しており、要求されるＱｏＳの値に応じてそのパスのＱｏＳがモニタされなければならないが、従来そのように構成されたＱｏＳマネジメント装置は存在しなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来のＱｏＳマネジメント装置は、例えば図１３に示すように、各パスに要求されるＱｏＳが多種多様にわたる場合に、これらパスに要求されるＱｏＳをきめ細かく満足させることができないという問題点があった。
【０００８】
本発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、これらパスに要求されるＱｏＳをきめ細かく満足させることができるＱｏＳマネジメント装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によるＱｏＳマネジメント装置は、それぞれ異なるＱｏＳ（Quality of Service）又はＣｏＳ（Class of Service、以下記述を簡単化するためＱｏＳ又はＣｏＳを総称してＱｏＳと称する）が要求されるパス（path）が複数パス含まれるネットワークのＱｏＳを管理するＱｏＳマネジメント装置において、
前記複数パスを複数のサービス群に分割し、１つのサービス群は１つのパス又は複数の互いに近似したＱｏＳ要求を持つパス群から構成する手段、
前記複数のサービス群の各サービス群毎に設けられ、当該サービス群に要求されるＱｏＳの値が登録されている登録ＱｏＳ、
前記複数のサービス群の各サービス群毎に設けられ、当該サービス群に属する各パスのＱｏＳの現在値を時分割方式でモニタするＱｏＳモニタ、
前記複数のサービス群の各サービス群毎に設けられ、当該サービス群のＱｏＳモニタでモニタして得られたＱｏＳの値を当該サービス群の登録ＱｏＳに登録されているＱｏＳの値と比較し、その比較結果に応じて前記複数のサービス群毎にネットワーク資源を適正に分配するよう次に実行すべき動作を判断する動作判断機能を備え、
前記動作判断機能は、
当該サービス群内のすべてのパスのＱｏＳの現在値が当該サービス群の登録ＱｏＳに登録されているＱｏＳ値より低下した時、当該サービス群に要求されるＱｏＳ値が満足されていないと判断することを特徴とするたことを特徴とする。
【００１３】
本発明による他のＱｏＳマネジメント装置は、それぞれ異なるＱｏＳ（Quality of Service）又はＣｏＳ（Class of Service、以下記述を簡単化するためＱｏＳ又はＣｏＳを総称してＱｏＳと称する）が要求されるパス（path）が複数パス含まれるネットワークのＱｏＳを管理するＱｏＳマネジメント装置において、
前記複数パスを複数のサービス群に分割し、１つのサービス群は１つのパス又は複数の互いに近似したＱｏＳ要求を持つパス群から構成する手段、
前記複数のサービス群の各サービス群毎に設けられ、当該サービス群に要求されるＱｏＳの値が登録されている登録ＱｏＳ、
前記複数のサービス群の各サービス群毎に設けられ、当該サービス群に属する各パスのＱｏＳの現在値を時分割方式でモニタするＱｏＳモニタ、
前記複数のサービス群の各サービス群毎に設けられ、当該サービス群のＱｏＳモニタでモニタして得られたＱｏＳの値を当該サービス群の登録ＱｏＳに登録されているＱｏＳの値と比較し、その比較結果に応じて前記複数のサービス群毎にネットワーク資源を適正に分配するよう次に実行すべき動作を判断する動作判断機能を備え、
前記動作判断機能は、
当該サービス群内で、ＱｏＳの現在値が当該サービス群の登録ＱｏＳに登録されているＱｏＳ値より低下しているパスの数が、ＱｏＳの現在値が当該サービス群の登録ＱｏＳに登録されているＱｏＳ値より低下していないパスの数より多くなった時、当該サービス群に要求されるＱｏＳが満足されていないと判断することを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態を示すブロック図である。図１において、１−１、１−２、１−３、１−４はそれぞれパスを示し、各パスに要求されるＱｏＳはそれぞれ図にＱｏＳ１、ＱｏＳ２、ＱｏＳ３、ＱｏＳ４で示す値であるとする。
各パスにはそれぞれ登録ＱｏＳが設けられ、そのパスに要求されるＱｏＳが登録ＱｏＳとして登録される。
【００２６】
すなわち、ＱｏＳ１はパス１−１に設けられる登録ＱｏＳ１−１−３に登録され、ＱｏＳ２はパス１−２に設けられる登録ＱｏＳ１−２−３に登録され、ＱｏＳ３はパス１−３に設けられる登録ＱｏＳ１−３−３に登録され、ＱｏＳ４はパス１−４に設けられる登録ＱｏＳ１−４−３に登録される。
パス１−１のＱｏＳの現在値をモニタするためＱｏＳモニタ１−１−１が設けられ、パス１−２のＱｏＳの現在値をモニタするためＱｏＳモニタ１−２−１が設けられ、パス１−３のＱｏＳの現在値をモニタするためＱｏＳモニタ１−３−１が設けられ、パス１−４のＱｏＳの現在値をモニタするためＱｏＳモニタ１−４−１が設けられる。
【００２７】
動作判断機能１−１−２はＱｏＳモニタ１−１−１の測定したパス１−１のＱｏＳの現在値と登録ＱｏＳ１−１−３に登録されているＱｏＳの値とを常時比較し、その比較に従って、次にどのような動作をするかを決定する。
動作判断機能１−２−２はＱｏＳモニタ１−２−１の測定したパス１−２のＱｏＳの現在値と登録ＱｏＳ１−２−３に登録されているＱｏＳの値とを常時比較し、その比較に従って、次にどのような動作をするかを決定する。
【００２８】
同様に、動作判断機能１−３−２はＱｏＳモニタ１−３−１の測定したパス１−３のＱｏＳの現在値と登録ＱｏＳ１−３−３に登録されているＱｏＳの値とを常時比較し、その比較に従って、次にどのような動作をするかを決定し、動作判断機能１−４−２はＱｏＳモニタ１−４−１の測定したパス１−４のＱｏＳの現在値と登録ＱｏＳ１−４−３に登録されているＱｏＳの値とを常時比較し、その比較に従って、次にどのような動作をするかを決定する。
このように、各パス毎にそのパスのＱｏＳが管理されるので、きめ細かくＱｏＳを管理することができる。
【００２９】
図２は、図１を更に具体化した実施形態を示すブロック図であって、図２ではＱｏＳ１、ＱｏＳ２、ＱｏＳ３、ＱｏＳ４が共にＢＥＲ（Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）で表され、パスによって要求されるＢＥＲの数値が異なる。
図１のパス１−１、１−２、１−３、１−４をパス２−１、２−２、２−３、２−４で置き換え、図１のＱｏＳモニタ１−１−１、１−２−１、１−３−１、１−４−１をＢＥＲモニタ２−１−１、２−２−１、２−３−１、２−４−１で置き換え、図１の動作判断機能１−１−２、１−２−２、１−３−２、１−４−２を動作判断機能２−１−２、２−２−２、２−３−２、２−４−２で置き換え、図１の登録ＱｏＳ１−１−３、１−２−３、１−３−３、１−４−３を登録ＢＥＲ２−１−３、２−２−３、２−３−３、２−４−３で置き換えれば図２の装置になる。
【００３０】
図３は、図２の動作判断機能（２−１−２、２−２−２、２−３−２、２−４−２）の内部構成の一例を示すブロック図である。動作判断機能２−１−２、２−２−２、２−３−２、２−４−２は互いに同一の内部構成をもっているので、図２の動作判断機能２−１−２を例にとり、図３では符号３−３で示す。
【００３１】
図３の符号３−１、３−２、３−３は、それぞれ図２の２−１、２−１−１、２−１−２と同一部分を示す。登録ＢＥＲとしてはＱｏＳ１の値＝１０−７が登録されている。
動作判断機能３−３は、タイマ３−３−１、比較器３−３−２、動作機能３−３−３から構成される。
タイマ３−３−１は、ＢＥＲモニタ３−２でモニタしたＢＥＲ値を入力し、所定時間以上継続したＢＥＲ値を比較器３−３−２に出力する。
例えばＢＥＲモニタでモニタしたＢＥＲの現在値が１０−５であって、要求されるＢＥＲ値１０−７を満足させていない場合も、その継続時間がタイマ３−３−１に設定されている所定時間以内である場合、このＢＥＲ現在値は取り上げられない。
【００３２】
所定時間以上継続したＢＥＲの現在値は、ＢＥＲモニタ３−２からタイマ３−３−１を経て比較器３−３−２に到り、登録ＢＥＲ３−４の数値と比較される。ＢＥＲの現在値が登録ＢＥＲとして登録されているＢＥＲの要求値を満たさない場合は動作機能３−３−３で予め定められた動作を行う。
動作機能３−３−３においてどのような動作を行うかは、提供すべきサービスによって定められるが提供しようとするサービスには、例えば次のようなサービスがある。
【００３３】
１．ＱｏＳの維持：要求されるＱｏＳを維持するため時間帯によるルート変更のスケジューリング等を行い、要求されたＱｏＳと実現できたＱｏＳとを比較して表やグラフで表示し、要求されたＱｏＳと実現できたＱｏＳに関連して課金管理を行う。
２．通知、要求されているＱｏＳを満たさないパスに対して、警報を発する等の方法で管理者に通知し、管理者が次の動作を実行する。
この場合、要求されているＱｏＳを満たさなくなるおそれが生じた場合にも警報を発する。
３．パスのルート変更：要求されているＱｏＳを満たさないパスのルートを変更する。但し、このルート変更により他のパスのＱｏＳに影響する場合は妥協点を見出す必要があり、ルート変更自体によるＱｏＳ低下をも考慮する必要がある。
例えば、図４の左の図面において、サービスＡに対しては、現在のＱｏＳ値（太線）が要求されるＱｏＳ（階段表示）を満足させていないが、サービスＢに対しては現在のＱｏＳ値に充分な余裕があるので、サービスＡとサービスＢとのルートを交換した場合は図４の右の図面のようになり、サービスＡ、サービスＢ共に満足なサービスを提供することができる。
４．ネットワーク資源の好適な配分：
図５は、ネットワーク資源の好適な分配を示すグラフ図で、サービスＡ（パスＡ）はその要求ＱｏＳとして１０−５ＢＥＲが登録されており、サービスＢ（パスＢ）はその要求ＱｏＳとして１０−３ＢＥＲが登録されているとする（図のＱｏＳ値はＢＥＲ値の小さいものを高いＱｏＳ値として示す）。
このときパスＡが通るルート（仮にルート１とする）はＢＥＲが１０−６で、パスＢが通るルート（仮にルート２とする）はＢＥＲが１０−９であるとする。
この場合、パスＡ、パスＢ共に要求ＱｏＳは満足しているが、資源の好適な配分から言えばパスＡをルート２にし、パスＢをルート１にする（図５の左の図から右の図へ変更）ようルート変更を行った方が、ネットワーク資源のより好適な配分となる。
【００３４】
また、たとえばＡＴＭ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｍｏｄｅ）の場合、割り当てられている帯域をフルに用いることにより登録ＱｏＳの値を高くしているとする。
パス新設の要求があった場合は、新設パスに帯域を割り当てることで、既設パスの帯域を減少し、従ってその登録ＱｏＳ値も減少するが、なお要求ＱｏＳ値に対しては余裕があるというような資源配分の適正化も可能である。
【００３５】
図３に戻り、ＢＥＲモニタ３−２によりモニタしたＢＥＲの現在値１０−５の値が所定時間継続した場合、この値は比較器３−３−２で登録ＢＥＲ値１０−７と比較され、この場合、ＢＥＲの現在値が登録ＢＥＲ値によって示されるＱｏＳ値を満足させていないので、動作機能３−３−３が起動される。
動作機能３−３−３が起動された場合、予め定められているプログラムを起動して自動的に修正動作を実行するか、又は管理者の注意を喚起して、管理者が所定のプログラムを起動する。
【００３６】
図６は、多種サービスの場合のＱｏＳマネジメントを示すグラフ図で、図に示すようにａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆの６種類のサービスに対し、それぞれ異なるＱｏＳ値が要求される。
図６において要求ＱｏＳ値は階段を形成する線で示し、ＱｏＳモニタでモニタして得られたＱｏＳの現在値は太線で示す。１つのラインを通るパスのＢＥＲの値は長時間の平均値では、当該ラインの物理的性質と当該ラインにおける当該パスの占有帯域によって決定されるが、その長時間的平均値を中心として短時間の変動がある。
この短時間の変動のうちの瞬間的変動はタイマ３−３−１で除去され、タイマ３−３−１で除去されない変動に対し、さきに［００１１］節で述べた動作が実行される。
【００３７】
図２、図３に示した実施形態では、ＱｏＳとしてＢＥＲを用いている。
然しながらＢＥＲ以外の物理量をＱｏＳとして用いる場合があることは言うまでもない。
図７は、ＢＥＲ以外のＱｏＳを表す物理量の例を示すブロック図で、図において、（ａ）ではＵＡＳ（Ｕｎａｖａｉｌａｂｌｅ  Ｓｅｃｏｎｄｓ  ）をＱｏＳとして用い、（ｂ）ではＣＴＤ（Ｃｅｌｌ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｄｅｌａｙ  ）をＱｏＳとして用い、（ｃ）ではＣＤＶ（Ｃｅｌｌ  Ｄｅｌａｙ  Ｖａｒｉａｔｉｏｎ）をＱｏＳとして用い、（ｄ）ではＣＬ（Ｃｅｌｌ  Ｌｏｓｓ  ）をＱｏＳとして用いている。
サービスの種類に応じて、適当な数値をＱｏＳとすればよい。
【００３８】
図１に示す実施形態では、パスを単位として各パスのＱｏＳを管理している。然しながら多くの場合、同一又は近似した要求ＱｏＳ値を持つパス群がある。
これらのパス群をサービス群としてまとめ、サービス群ごとにＱｏＳの管理を行うことができる。
図８は本発明の他の実施形態を示すブロック図で、各パスに要求されるＱｏＳの値、ＱｏＳ１、ＱｏＳ２、ＱｏＳ３、ＱｏＳ４は互いに近似しているので、これらのパスをまとめてサービス群１とし、ＱｏＳ５、ＱｏＳ６、ＱｏＳ７、ＱｏＳ８、ＱｏＳ９、ＱｏＳ１０、ＱｏＳ１１は互いに近似しているので、これらのパスをまとめてサービス群２とし、要求ＱｏＳの値がＱｏＳ１２のパスをサービス群３とする。
極端な場合、図９に示すように全部のパスを単一のサービス群にまとめることもできる。
【００３９】
図１０はサービス群ごとにＱｏＳ管理を行う場合のブロック図であって、サービス群ごとに、ＱｏＳモニタと、動作判断機能と登録ＱｏＳが設けられている。ただ、サービス群に１台設けられているＱｏＳモニタは時分割的に切り替えて当該サービス群内の各パスのＱｏＳの現在値をモニタする。
従って、動作判定機能で動作を判定する場合は次のような方法がある。
【００４０】
１．どれかのパスのＱｏＳの現在値が登録ＱｏＳの値を満足しない場合、当該サービス群に対し「要求ＱｏＳ値を満足してない」と判定する。
２．どれかのパスのＱｏＳの現在値が登録ＱｏＳの値を満足している場合、当該サービス群に対し「要求ＱｏＳ値を満足している」と判定する。
３．多数決判定を行う。すなわち、当該サービス群中、登録ＱｏＳ値を満足しないパスの数が登録ＱｏＳ値を満足しているパスの数より多くなった場合に当該サービス群に対し「要求ＱｏＳ値を満足してない」と判定する。
【００４１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、各パス毎にＱｏＳの管理を行うので、きめ細かいＱｏＳの管理が可能になり、要求されるＱｏＳを満足しないパスに対してはルート変更等により、要求ＱｏＳを実現できるようになり、またネットワーク資源の分配を適正化することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１を更に具体化した構成例を示すブロック図である。
【図３】図２の動作判断機能の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図２のＱｏＳ管理の動作としてのルート変更の効果を示すグラフ図である。
【図５】図２のＱｏＳ管理の動作としてのネットワーク資源の適正配分を示すグラフ図である。
【図６】図１の装置を多種サービスに適用する場合の要求ＱｏＳ値とＱｏＳ現在値との関係を示すグラフ図である。
【図７】図１のＱｏＳの各種を示すブロック図である。
【図８】サービス群ごとのＱｏＳ管理を示すブロック図である。
【図９】図８の極端な場合の例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の他の実施形態を示すブロック図である。
【図１１】本発明が適用されるネットワークの構成例を示すブロック図である。
【図１２】従来の装置を示すブロック図である。
【図１３】本発明が適用されるネットワークを示すブロック図である。
【符号の説明】
１−１、１−２、１−３、１−４、２−１、２−２、２−３、２−４、３−１  パス
１−１−１、１−２−１、１−３−１、１−４−１  ＱｏＳモニタ
１−１−２、１−２−２、１−３−２、１−４−２、２−１−２、２−２−２、２−３−２、２−４−２、３−３  動作判断機能
１−１−３、１−２−３、１−３−３、１−４−３  登録ＱｏＳ
２−１−１、２−２−１、２−３−１、２−４−１、３−２  ＢＥＲモニタ
２−１−３、２−２−３、２−３−３、２−４−３、３−４  登録ＢＥＲ
３−３−１  タイマ
３−３−２  比較器
３−３−３  動作機能
【図１】
0003576811.tif 000002
【図２】
0003576811.tif 000003
【図３】
0003576811.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003576811.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003576811.tif 000009
【図９】
0003576811.tif 000010
【図１０】
0003576811.tif 000011
【図１１】
0003576811.tif 000012
【図１２】
0003576811.tif 000013
【図１３】
0003576811.tif 000014