(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積重したシート束の最上段から１枚ずつ送り出されるシートを、前記シートの前端が先行するシートの後端と重なった状態で下流側のフィーダボード上に移送する枚葉印刷機の給紙装置において、前記シート束の上方に第１及び第２吸引機構を配設すると共に、これら第１及び第２吸引機構の下流側に位置し、コンベア上に複数組の吸口を有する第３吸引機構を設け、前記第１吸引機構にてシートを吸着して１枚ずつ分離すると共に、前記第２吸引機構にてシートの後端を吸着して下流側へ向かって加速させ、この加速させたシートを前記第３吸引機構の吸口が受け取ってシートの後端を吸着保持しながら前記第３吸引機構の吸口が前記フィーダボード上の入口部に達するまで搬送するようにしたことを特徴とする枚葉印刷機の給紙装置。
【請求項２】
積重したシート束の最上段から１枚ずつ送り出されるシートを、前記シートの前端が先行するシートの後端と重なった状態で下流側のフィーダボード上に移送する枚葉印刷機の給紙装置において、前記シート束の上方に上流側吸引機構を配設すると共に、この上流側吸引機構の下流側に位置し、コンベア上に複数組の吸口を有する下流側吸引機構を設け、前記上流側吸引機構にてシートの後端を吸着して１枚ずつ分離すると共に、この分離したシートを前記下流側吸引機構の吸口が受け取ってシートの後端を吸着保持しながら前記下流側吸引機構の吸口が前記フィーダボード上の入口部に達するまで搬送するようにしたことを特徴とする枚葉印刷機の給紙装置。
【請求項３】
前記コンベア上の吸口の移動速度を、前記フィーダボード上のフィーダベルトよりも遅く設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の枚葉印刷機の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１枚ずつ送り出される枚葉紙（シート）を下流側のフィーダボード上に搬送する枚葉印刷機の給紙装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は枚葉印刷機における一般的な給紙装置の構成及び機能の説明図である。一般的な枚葉印刷機は、図４に示す給紙装置５１、多色印刷を施す図示しない複数組の印刷装置、図示しない排紙装置及び該排紙装置に設けたシート積重装置等によって構成されている。
このような枚葉印刷機において、給紙装置５１から１枚ずつ送り出されたシート５２は、次工程の印刷装置を経由する途上で所定の印刷が施され、続いて最終工程のシート積重装置の排紙テーブル上に積重された後、所定枚数の束として外部へ搬出されることになる。
【０００３】
ところで、従来の給紙装置５１は、図４に示す如く、積重するシート５２を載せる給紙テーブル５３、さばき装置（補助吹き）５４、シート送り出し装置の第１及び第２吸引機構５５，５６等から構成されている。また、給紙装置５１から図外の第１印刷装置へシート５２を移送するフィーダボード５７には、上流端側から下流端側へ向かって咬えコロ５８、フィーダベルト５９及び前当て６０等が設備され、その上方には多数のゴムコロ６１が配設されている。
【０００４】
上記給紙テーブル５３は、積重するシート５２の量に対応して上下方向へ昇降すべく構成されており、これによって最上段のシート５２の高さ位置が、常に搬出に適する位置へ設定されるようになっている。また、上記さばき装置５４は、積重したシート５２の上部後端から空気を吹き付け、シート５２を１枚ずつに分離させることによって２枚給紙等のミスを解消すべく機能している。
そして、上記第１及び第２吸引機構５５，５６は、複数個の吸口（真空吸引パッド）５５ａ，５６ａを有しており、最上段のシート５２を第１吸引機構５５の吸口５５ａで吸着して持ち上げ、さばき装置５４で１枚ずつ分離し、このシート５２を第２吸引機構５６の吸口５６ａにて吸着し下流側へ向かって加速させ、フィーダボード５７の咬えコロ５８へ移送すべく構成されている。
【０００５】
上記咬えコロ５８は、シートパスラインの下方において位置固定的に設けられたフィーディングローラ６２に対し、送り込まれるシート５２の移送タイミングに対応して接離すべく構成されており、シート５２を挟持した状態で回転することによって、搬送するシート５２を第２吸引機構５６の吸口５６ａから受け取り、フィーダベルト５９上へ移載すべく機能している。フィーディングローラ６２は、反時計方向（矢印方向）へ回転駆動されるようになっている。
また、上記フィーダベルト５９は、複数組のガイドローラ６３を巻回させたエンドレスのベルトであり、同ガイドローラ６３の一部が印刷機本体（図示せず）と連結しており、速度は本体速度に対応している。なお、前当て６０は、フィーダボード５７の下流端において送り込まれたシート５２の停止位置を規定し、図示しない次工程の印刷装置入口部に配置させた第１中間胴の爪へ受け渡すよう機能している。
【０００６】
上記構造のもと、第１吸引機構５５の吸口５５ａがシート５２の後端（尻側）を吸着して持ち上げ、さばき装置５４がそのシート５２とパイル（シート束）との間に空気を吹き込んで分離し、第２吸引機構５６の吸口５６ａがそのシート５２を吸着する。次いで、第１吸引機構５５の吸口５５ａは吸着を放し、第２吸引機構５６の吸口５６ａが鎖線の位置から実線の位置まで前進することによりシート５２を加速させながら押し出し、シート５２の先端が咬えコロ５８とフィーディングローラ６２との間に到達した時点で、咬えコロ５８が下降してシート５２を咬え吸口５６ａは開放する。
しかる後、シート５２は、フィーディングローラ６２の回転力によりフィーダボード５７上に押し出されて受け渡される。フィーダボード５７上には多数のゴムコロ６１があり、これらゴムコロ６１とフィーダベルト５９との間でシート５２を挟み込むと共に、フィーダベルト５９の運動によって、シート５２はフィーダボード５７に沿って移送され、前当て６０へと搬送されることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の給紙装置５１にあっては、シート５２を高速で搬送して図示しない印刷装置へ給紙するように構成されているので、１枚のシート５２が完全にフィーダボード５７上に送り出される前に、次のシート５２の給紙が開始され、各シート５２はフィーダボード５７上をうろこ状に重なって次々と流れていくことになる。このため、第２吸引機構５６の吸口５６ａは、シート５２の尻側を吸着して下流側へ送り出し、咬えコロ５８はシート５２の咬え側を咬えるようになっている。
しかも、上記第２吸引機構５６の吸口５６ａから咬えコロ５８へのシート５２の受け渡しは、シート５２が空中に浮上した状態で行われ、空気の影響を受けるので、シート５２が波打ちながらたわみ、これによりシート５２の先端位置の操駆でのアンバランス（シートの傾斜）やシート５２の流れ方向のピッチのずれが起こり、シート５２が前当て６０に達するタイミングの遅れなどが生じることになる。したがって、これら不具合が給紙不良による一時停止や、見当不良による印刷品質の悪化を招来するため、給紙部の更なる高速化及び印刷品質の向上を図ることが困難であった。
【０００８】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、シートの傾斜や流れタイミングの遅れが小さく、シートの受け渡しを安定して行うことができ、給紙不良を防いで更なる高性能化を図ると共に、見当精度を高めて印刷品質を向上させることが可能な枚葉印刷機の給紙装置及び給紙方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、積重したシート束の最上段から１枚ずつ送り出されるシートを、前記シートの前端が先行するシートの後端と重なった状態で下流側のフィーダボード上に移送する枚葉印刷機の給紙装置において、前記シート束の上方に第１及び第２吸引機構を配設すると共に、これら第１及び第２吸引機構の下流側に位置し、コンベア上に複数組の吸口を有する第３吸引機構を設け、前記第１吸引機構にてシートを吸着して１枚ずつ分離すると共に、前記第２吸引機構にてシートの後端を吸着して下流側へ向かって加速させ、この加速させたシートを前記第３吸引機構の吸口が受け取ってシートの後端を吸着保持しながら前記第３吸引機構の吸口が前記フィーダボード上の入口部に達するまで搬送するようにしている。
【００１０】
また、本発明は、積重したシート束の最上段から１枚ずつ送り出されるシートを、前記シートの前端が先行するシートの後端と重なった状態で下流側のフィーダボード上に移送する枚葉印刷機の給紙装置において、前記シート束の上方に上流側吸引機構を配設すると共に、この上流側吸引機構の下流側に位置し、コンベア上に複数組の吸口を有する下流側吸引機構を設け、前記上流側吸引機構にてシートの後端を吸着して１枚ずつ分離すると共に、この分離したシートを前記下流側吸引機構の吸口が受け取ってシートの後端を吸着保持しながら前記下流側吸引機構の吸口が前記フィーダボード上の入口部に達するまで搬送するようにしている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。ここで、図１及び図２は枚葉印刷機に設備される本発明の実施の形態に係る給紙装置の構成説明図であり、図１は給紙装置の平面図、図２は給紙装置の側面図である。
図１及び図２に示す如く、枚葉印刷機に設備される本発明の実施の形態の給紙装置１は、シート２を積重する昇降可能な給紙テーブル３と、積重したシート束の上部後端から空気を吹き付けるさばき装置（補助吹き）４と、シート束の上方に配設される第１及び第２吸引機構５，６と、これら第１及び第２吸引機構５，６の下流側に位置する第３吸引機構７とを備えている。また、第３吸引機構７の下流側には、図外の第１印刷装置へシート２を移送するフィーダベルト８を具備したフィーダボード９が設けられており、このフィーダボード９の下流端には、送り込まれたシート２の停止位置を規定する複数個の前当て１０がシート幅方向に間隔を開けて配設されている。
さらに、給紙テーブル３上のシート束とフィーダボード９との中間であって、シートパスラインの下方には、反時計方向へ回転駆動可能なフィーディングローラ１１が位置固定的に配設されている。なお、フィーダベルト８は、従来と同様、複数組のガイドローラ１２を巻回させたエンドレスベルトであり、図示しない駆動装置により駆動されている。
【００１３】
上記さばき装置４は、シート束の上部に位置する十数枚のシート２の第１吸引機構５が吸着する部分を、同第１吸引機構５が一枚だけ抵抗少なく吸着できるようにすべく、あらかじめ空気を吹き込んで一枚一枚分離しておくものである。そのため、さばき装置４の前面には、図示しない空気供給源と連通する多数の小穴（またはスリット）が穿設されており、当該小穴から吐出された空気がシート２の間へくさびのように入り込む構造となっている。
また、上記第１吸引機構５は、さばき装置４によりさばかれた最上部のシート２を吸着し、全面を下のシート２から完全に分離するために持ち上げるものである。したがって、第１吸引機構５は、シート２の上面の変化に追従し、完全分離の状態にあるシート２を一枚だけ吸着すべく、シート２を吸着すると直ちに下のシート２と大きく引き離す必要から、図示しないピストンが設けられており、該ピストンの下方先端には真空吸引パッドの第１吸口１３が設けられている。第１吸引機構５の第１吸口１３は、シート２の進行方向と直交する方向（シート横幅方向）で、互いに間隔を置き対向して配置されており、図示しない配管等を介して真空ポンプなどに連結されている。
さらに、上記第２吸引機構６は、第１吸引機構５が持ち上げ、図示しない吹足で分離されたシート２の下方に空気を吹き出し、下のシートと完全に分離する。このため、第２吸引機構６は、シート２の後端から前方で、第１吸引機構５の下流側に位置しており、その下端に設けられる第２吸口（真空吸引パッド）１４は、シート２の進行方向と直交する方向（シート横幅方向）で、互いに間隔を置き対向して配置され、図示しない配管等を介して真空ポンプなどに連結されている。
【００１４】
一方、上記第３吸引機構７は、第２吸引機構６の第２吸口１４から受け取ったシート２を吸着保持しながら、図示しない吹足などから吹き出された空気の影響を受けない位置であるフィーダボード９上の入口部まで搬送するものである。このため、第３吸引機構７は、シート横幅方向で互いに間隔を置き対向して配置される左右一対のエンドレス式コンベア１５を備えており、これらコンベア１５は、第２吸引機構６からフィーダボード９の入口部までの領域に位置する前後長さで、一対のガイドローラ１６に巻回され、図示しない駆動装置によって図２の矢印方向へ循環移動できるように構成されている。
【００１５】
また、コンベア１５には、複数組の第３吸口（真空吸引パッド）１７が間隔を開けてそれぞれ配設されており、各第３吸口１７は、コンベア１５により第２吸引機構６の第２吸口１４の付近からフィーディングローラ１１の真上付近まで一方向へ移動するようになっている。しかも、コンベア１５上の第３吸口１７の移動速度は、フィーダボード９上のフィーダベルト８のそれよりも遅く設定されており、同第３吸口１７がシート２をフィーダボード９上に搬送した際、当該シート２にテンションを掛けて、搬送するシート２のたわみが更に減少するように構成されている。図２において、１８は必要に応じてフィーダボード９上に配設されるゴムコロであり、該ゴムコロ１８は、フィーダベルト８との間でシート２を挟み込むために設けられている。
【００１６】
本実施の形態の給紙装置１において、第１吸引機構５の第１吸口１３がシート２の尻側を吸着して持ち上げ、図示しない吹足がそのシート２と下のシート２との間に空気を吹き込んで１枚に分離し、第２吸引機構６の第２吸口１４がそのシート２の尻側を吸着すると、第１吸引機構５の第１吸口１３はシート２を離す。そして、第２吸引機構６の第２吸口１４がシート２を下流側へ向かって加速させ、この加速させたシート２の尻側を第３吸引機構７の第３吸口１７が吸着すると、第２吸引機構６の第２吸口１４はシート２を離し、当該第３吸口１７は同シート２を受け取る。
この状態で、第３吸引機構７の第３吸口１７は、そのままシート２の尻側を吸着保持しながら移動してフィーダボード９上の入口部まで搬送し、シート２の咬え側を同フィーダボード９上に載せる。しかる後、第３吸引機構７の第３吸口１７がシート２を離すと、同シート２はフィーディングローラ１１の回転力によりフィーダベルト８上に押し出されて受け渡され、ゴムコロ１８とフィーダベルト８との間でシート２を挟み込むと共に、同フィーダベルト８の運動によって、シート２はフィーダボード９に沿って移送され、前当て１０へと搬送されることになる。この間、第２吸引機構６の第２吸口１４が加速したシート２の尻側を別の第３吸口１７が吸着して同様の動作を繰り返し、シート２は次々と連続的にフィーダボード９上に搬送される。
【００１７】
本発明の実施の形態に係る給紙装置１は、第２吸引機構６の第２吸口１４が加速したシート２の尻側を第３吸口１７で吸着保持しながらフィーダボード９上の入口部まで搬送する第３吸引機構７を設けているので、フィーダボード９上のゴムコロ１８がシート２を咬える際、同シート２がフィーダボード９に沿って搬送され、吹足などから吹き出された空気の影響を受けずに済み、第３吸口１７の搬送速度よりフィーダベルト８の搬送速度が速いので、第３吸口１７がシート２を離すまでにシート２にテンションがかかり伸ばされるので、第３吸口１７とゴムコロ１８との間でシート２のたわみが生じ難くなる。その結果、シート２の傾斜やシート流れタイミングの遅れが小さくなる。
また、本実施の形態に係る給紙装置１では、揺動運動する咬えコロが不要となるため、その駆動機構を含めて省略化が可能となる。しかも、フィーダボード９上のゴムコロ１８の設置数も大幅に少なくすることが可能となる。したがって、本実施の形態に係る給紙装置１では、咬えコロの咬え圧、ゴムコロ１８の位置等の調整を行う必要がなくなるので、作業の省力化を図ることができる。
【００１８】
図３は他の本発明の実施の形態に係る給紙装置の側面図である。
本実施の形態の給紙装置２１では、上記発明の実施形態と異なる構成として、第１吸引機構の代わりに上流側吸引機構２５が設けられ、第２及び第３吸引機構の代わりに下流側吸引機構２６が設けられている。上流側吸引機構２５は、第１吸引機構と同一の構造及び機能を有しており、図示しないピストンの下方先端には上流側吸口２７が設けられている。また、下流側吸引機構２６は、第２吸引機構と第３吸引機構とを組み合わせた構造及び機能を有しており、コンベア１５には移動可能な下流側吸口２８が設けられている。その他の構成は上記発明の実施形態と同様である。
【００１９】
本発明の実施の形態に係る給紙装置２１において、上流側吸引機構２５の上流側吸口２７がシート２の尻側を吸着して持ち上げ、図示しない吹足がそのシート２と下のシート２との間に空気を吹き込んで１枚に分離し、下流側吸引機構２６の下流側吸口２８がそのシート２の尻側を吸着すると、上流側吸引機構２５の上流側吸口２７はシート２を離し、当該下流側吸口２８は同シート２を受け取り、下流側へ向かって加速させる。
この状態で、下流側吸引機構２６の下流側吸口２８は、そのままシート２の尻側を吸着保持しながら移動してフィーダボード９上の入口部まで搬送し、シート２の咬え側を同フィーダボード９上に載せる。シート２の咬え側がゴムコロ１８とフィーダベルト８との間で挟み込まれた後、下流側吸引機構２６の下流側吸口２８がシート２を放す。以降、同シート２はフィーディングローラ１１の回転力によりフィーダベルト８上に押し出されて受け渡され、ゴムコロ１８とフィーダベルト８との間でシート２を挟み込むと共に、同フィーダベルト８の運動によって、シート２はフィーダボード９に沿って移送され、前当て１０へと搬送されることになる。この間、上流側吸引機構２６の上流側吸口２７が吸着したシート２の尻側を別の下流側吸口２８が吸着して同様の動作を繰り返し、シート２は次々と連続的にフィーダボード９上に搬送される。
【００２０】
本発明の実施の形態に係る給紙装置２１は、上流側吸引機構２５の上流側吸口２７が吸着したシート２の尻側を下流側吸口２８で吸着保持しながら加速してフィーダボード９上の入口部まで搬送する下流側吸引機構２６を設けているので、上記発明の実施形態と同様の効果を得ることができる。それに加えて、本実施の形態に係る給紙装置２１では、上記発明の第２吸引機構の機能を下流側吸引機構２６に持たせているため、更なる省略化を図ることができる。
【００２１】
以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び変更を加え得るものである。例えば、既述の実施形態における第３吸引機構７の第３吸口１７や下流側吸引機構２６の下流側吸口２８は、シート２を確実に搬送することができれば、真空ベルトのような構造でも良い。
【００２２】
【発明の効果】
上述の如く、本発明に係る枚葉印刷機の給紙装置は、積重したシート束の最上段から１枚ずつ送り出されるシートを、前記シートの前端が先行するシートの後端と重なった状態で下流側のフィーダボード上に移送するものであって、前記シート束の上方に第１及び第２吸引機構を配設すると共に、これら第１及び第２吸引機構の下流側に位置し、コンベア上に複数組の吸口を有する第３吸引機構を設け、前記第１吸引機構にてシートを吸着して１枚ずつ分離すると共に、前記第２吸引機構にてシートの後端を吸着して下流側へ向かって加速させ、この加速させたシートを前記第３吸引機構の吸口が受け取ってシートの後端を吸着保持しながら前記第３吸引機構の吸口が前記フィーダボード上の入口部に達するまで搬送するようにしているので、シートの傾斜及びシート流れのタイミングの遅れを小さくでき、次工程へのシートの受け渡しを確実かつ安定して行うことができる。したがって、本発明の給紙装置によれば、構造が簡単で各構成要素の作業調整が容易となり、給紙不良を防止して更なる高性能化を図ることができると共に、見当精度を高めて印刷品質を向上させることができる。
【００２３】
また、他の本発明に係る枚葉印刷機の給紙装置は、積重したシート束の最上段から１枚ずつ送り出されるシートを、前記シートの前端が先行するシートの後端と重なった状態で下流側のフィーダボード上に移送するものであって、前記シート束の上方に上流側吸引機構を配設すると共に、この上流側吸引機構の下流側に位置し、コンベア上に複数組の吸口を有する下流側吸引機構を設け、前記上流側吸引機構にてシートの後端を吸着して１枚ずつ分離すると共に、この分離したシートを前記下流側吸引機構の吸口が受け取ってシートの後端を吸着保持しながら前記下流側吸引機構の吸口が前記フィーダボード上の入口部に達するまで搬送するようにしているので、上記発明と同様の効果が得られる上、装置の省略化をより一層図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る枚葉印刷機の給紙装置を示す平面図である。
【図２】図１の給紙装置を示す側面図である。
【図３】他の本発明の実施の形態に係る枚葉印刷機の給紙装置を示す側面図である。
【図４】従来の枚葉印刷機の給紙装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１，２１  給紙装置
２  シート
３  給紙テーブル
４  さばき装置
５  第１吸引機構
６  第２吸引機構
７  第３吸引機構
８  フィーダベルト
９  フィーダボード
１０  前当て
１１  フィーディングローラ
１２  ガイドローラ
１３  第１吸口
１４  第２吸口
１５  コンベア
１６  ガイドローラ
１７  第３吸口
１８  ゴムコロ
２５  上流側吸引機構
２６  下流側吸引機構
２７  上流側吸口
２８  下流側吸口
【図１】
0003564307.tif 000002
【図２】
0003564307.tif 000003
【図３】
0003564307.tif 000004
【図４】
0003564307.tif 000005