(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売機本体の内部に配置され、販売時に商品を前方へ払い出すために、複数の商品を前後方向に水平に並べて収納するための自動販売機の商品収納装置であって、
いずれも前後方向に延び、互いに左右方向に対向し所定間隔を存して配置され、少なくとも一方が係合部を有する左右の側板と、
これらの左右の側板のそれぞれの後端部間に、左右方向に延びるように配置された背板と、
前記左右の側板に前後方向に移動自在に支持され、常時は前記販売機本体内に格納される格納位置に位置し、商品を載置した状態で収納するための商品ラックと、
この商品ラックに設けられ、前記左右の側板の少なくとも一方の前記係合部に係合することにより、前記商品ラックを前記格納位置にロックするロック部材と、
前記商品ラックの背面およびこれに対向する前記背板の前面のいずれか一方に取り付けられ、前記商品ラックが前記格納位置に位置するときに、前記商品ラックの背面と前記背板の前面とによって圧縮され、復元力によって前記商品ラックを前方に付勢することにより、前記ロック部材を前記係合部に押圧した状態でこれに係合させる弾性部材と、
を備えていることを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、前後方向に向かって径が次第に変化する円錐状のコイルばねからなることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項３】
前記商品ラックは、商品を載置するための水平なラック板を有しており、
当該ラック板は、その上面の前端部に、斜め前上がりに傾斜した傾斜面を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の商品を前後方向に水平に並べて収納するための自動販売機の商品収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の商品収納装置は、例えば、前面の透明ドアを通して、収納された商品が見えるいわゆるシースルータイプの自動販売機などに適用され、商品を収納するための商品ラックを有している。この商品ラックは、販売機本体内に水平に支持されており、通常、複数の商品を前後方向に並べ載置した状態で収納するための複数の商品通路を有している。各商品通路に収納された複数の商品は、商品通路の前端の払出口から、１回の販売ごとに１個ずつ払い出されるようになっている。このような商品ラックには、常時、販売機本体内に固定されるものや、ローディング時などに前方に引き出し可能に構成されるとともに、常時は、販売機本体内に格納された状態で、販売機本体内の側壁などにロックされることにより、販売機本体内に固定されるものなどがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者の商品収納装置では、自動販売機自体が地震で揺れたり、あるいはいたずらで揺らされたりした場合には、その揺れによる振動が商品ラックに直接伝わるため、商品通路に収納された商品のうち、特に商品通路の払出口付近に収納されている商品が、商品ラックから落下してしまうおそれがある。また、後者の商品収納装置は、常時は、商品ラックが販売機本体内に固定されているため、前者の商品収納装置と同様に、自動販売機の揺れに伴って、商品が商品ラックから落下してしまうおそれがある。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、自動販売機が地震で揺れたり、いたずらで揺らされた場合であっても、商品が商品ラックから落下し難くすることのできる自動販売機の商品収納装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る自動販売機の商品収納装置は、販売機本体の内部に配置され、販売時に商品を前方へ払い出すために、複数の商品を前後方向に水平に並べて収納するための自動販売機の商品収納装置であって、いずれも前後方向に延び、互いに左右方向に対向し所定間隔を存して配置され、少なくとも一方が係合部を有する左右の側板と、これらの左右の側板のそれぞれの後端部間に、左右方向に延びるように配置された背板と、左右の側板に前後方向に移動自在に支持され、常時は販売機本体内に格納される格納位置に位置し、商品を載置した状態で収納するための商品ラックと、この商品ラックに設けられ、左右の側板の少なくとも一方の係合部に係合することにより、商品ラックを格納位置にロックするロック部材と、商品ラックの背面およびこれに対向する背板の前面のいずれか一方に取り付けられ、商品ラックが格納位置に位置するときに、商品ラックの背面と背板の前面とによって圧縮され、復元力によって商品ラックを前方に付勢することにより、ロック部材を係合部に押圧した状態でこれに係合させる弾性部材と、を備えていることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、商品ラックが上記格納位置に位置するときには、商品ラックの背面および背板の前面のいずれか一方に取り付けられた弾性部材が、商品ラックの背面と背板の前面とによって圧縮された状態になっている。この状態では、商品ラックが弾性部材の復元力によって前方に付勢され、これにより、商品ラックに設けられたロック部材が、左右の側板の少なくとも一方の係合部を押圧した状態でこれに係合する。つまり、左右の側板に支持され格納位置に位置する商品ラックは、左右の側板に対し前後方向には直接連結されていない。このため、販売機本体（自動販売機）が揺れる場合において、特に前後方向の揺れによる振動は、商品ラックに直接的には伝達せず、しかも弾性部材によって減衰されるため、販売機本体の揺れに比べて商品ラックの揺れを低減することができる。したがって、自動販売機が地震で揺れたり、いたずらで揺らされたりした場合であっても、商品が商品ラックから落下し難くなる。
【０００７】
この場合、弾性部材は、前後方向に向かって径が次第に変化する円錐状のコイルばねからなることが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、弾性部材が、前後方向に向かって径が次第に変化する円錐状のコイルばねからなるので、商品ラックを格納位置に向かって移動させることによりコイルばねを圧縮させる際に、コイルばねがその軸線と直交する方向に撓むこと（座屈）を防止でき、コイルばねを適切に圧縮させることができる。
【０００９】
これらの場合、商品ラックは、商品を載置するための水平なラック板を有しており、ラック板は、その上面の前端部に、斜め前上がりに傾斜した傾斜面を有していることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ラック板が、その上面の前端部に上記傾斜面を有しているので、自動販売機が揺れることによって、商品を前方へ移動させようとする力が作用しても、その商品の下端前部が傾斜面に当接することで、商品の前方への移動を抑制することができる。これにより、商品が商品ラックからより一層落下し難くなる。なお、傾斜面の傾斜角度を適度に設定することにより、販売時に、商品は傾斜面を滑りそれを容易に乗り越えるので、商品の販売を支障なく行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による商品収納装置を組み込んだ自動販売機を示している。同図に示すように、この自動販売機１は、大型ボックス状の販売機本体２内に、多品目の商品Ｓをそれぞれ前後方向に並べて収納するとともに、前面の透明なドア３、３を通して商品Ｓを見えるようにした、いわゆるショーケース型のものである。自動販売機１は、上記販売機本体２と、販売機本体２内に配置され、商品Ｓを収納するための商品収納装置４と、この商品収納装置４に収納された商品Ｓを、販売時に搬出する商品搬出装置５と、を備えている。なお、以下の説明においては、前後方向に並べて収納された商品Ｓのうち、最前に位置する最前商品、およびこの最前商品の直後に位置する次販商品に、適宜、それぞれＳ１およびＳ２の符号を付する。
【００１２】
販売機本体２は、その開放した前面に左右２枚の上記ドア３、３が取り付けられており、各ドア３は、常時は閉状態でロックされており、商品Ｓの補充時などに開かれ、商品Ｓが前方から補充されるようになっている。また、販売機本体２の上部には商品Ｓを冷却する冷却装置６が設けられ、前面のドア３、３の右方には、商品取出口７と、商品Ｓの購入時にプリペイドカードなどを挿入するためのカード挿入口８および金銭を投入するための金銭投入口（図示せず）と、各商品Ｓごとに割り振られた商品番号を入力するための選択ボタンや、入力された商品番号、投入金額および購入者に対するメッセージを表示する表示部（いずれも図示せず）などを有するコントロールパネル９とが設けられている。また、図示しないが、コントロールパネル９の裏側には、商品搬出装置５を含め販売機本体２内の各種の制御を行う、マイクロコンピュータを有する制御回路が設けられている。
【００１３】
商品収納装置４は、販売機本体２内に組み付けられ、ボックス状に構成されたラックフレーム１１と、このラックフレーム１１内に支持され、上下方向に並んで配置された複数の商品ラック１２とを備えている。ラックフレーム１１は、いずれも上下方向および前後方向に延びる縦長矩形状に形成され、互いに左右方向に対向し所定等間隔を存して配置された左パネル１３（左の側板）、中央パネル１４（左の側板、右の側板）および右パネル１５（右の側板）と、左パネル１３および右パネル１５の後端部間に連結された上下左右に延びる矩形状の背面パネル１６（背板）と、各パネル１３、１４、１５の上端部間および下端部間をそれぞれ連結する図示しない上下の連結材とにより構成されている。
【００１４】
左パネル１３の右側面および中央パネル１４の左側面は、互いに左右対称に構成される一方、右パネル１５の左側面および中央パネル１４の右側面も、互いに左右対称に構成されている。そして、左パネル１３と中央パネル１４の間、および中央パネル１４と右パネル１５の間には、左右２つの商品収納室１７、１７がそれぞれ画成されている。各商品収納室１７には、複数の商品ラック１２が上下方向に適宜間隔をあけて並んで配置されている。なお、左右の商品収納室１７、１７は、互いにほぼ同様に構成されているため、以下の説明では、右側の商品収納室１７を中心に説明する。
【００１５】
図２および図３に示すように、商品ラック１２は、多数の商品Ｓを載置して収納するための水平なラック板１８を有し、左右両端部および後端部がいずれも同一長で上方に直角に屈曲形成されている（左屈曲部１８ａ、右屈曲部１８ａ、背面屈曲部１８ｂ）。左右屈曲部１８ａ、１８ａの左右方向の外面には、前後方向に水平に延びるレール１９（図２では右屈曲部１８ａに設けられたもののみ図示）がそれぞれ左右対称に設けられており、右屈曲部１８ａのレール１９に、右パネル１５の左側面に取り付けられたローラ（図示せず）が係合する一方、左屈曲部１８ａの図示しないレールに、中央パネル１４の右側面に取り付けられたローラ（図示せず）が係合している。また、左右屈曲部１８ａ、１８ａの外面の後端部には、ローラ２０（右屈曲部１８ａに取り付けられたもののみ図示）がそれぞれ左右対称に取り付けられており、これらのローラ２０が中央パネル１４の右側面および右パネル１５の左側面にそれぞれ設けられた前後方向に水平に延びる図示しないレールに係合している。したがって、商品ラック１２の左右屈曲部１８ａ、１８ａに左右対称にそれぞれ設けられたレール１９およびローラ２０と、中央パネル１４および右パネル１５にそれぞれ設けられた図示しないローラおよびレールとにより、商品ラック１２が前後方向に水平に移動できるようになっている。
【００１６】
また、商品ラック１２のラック板１８の左右前端部には、商品ラック１２を、販売機本体２（商品収納室１７）内に格納する格納位置（図１〜図３に示す商品ラック１２の位置）にロックするためのロック機構２１が、左右対称に設けられている。各ロック機構２１は、ラック板１８の前端付近に、前方に若干突出するように設けられた操作レバー２２と、左右方向で外側に突出するロック位置と内側に退避するロック解除位置との間で回動するロック板２３（ロック部材）と、このロック板２３を、常時、ロック位置に付勢する引っ張りばね２４と、を有している。ロック板２３の後端部には、外側に突出した楔状のロック爪２３ａが形成されており、操作レバー２２を引っ張りばね２４に抗して押し下げることにより、ロック爪２３ａがロック位置からロック解除位置に回動するようになっている。一方、右パネル１５の左側面および中央パネル１４の右側面には、商品ラック１２が格納位置に位置するときのロック板２３のロック爪２３ａに対向する位置に、前後方向に水平に若干延びるスリット状の図示しない角孔（係合部）がそれぞれ形成されている。したがって、商品ラック１２を格納位置に位置させたときには、左右のロック板２３のロック爪２３ａが、右パネル１５および中央パネル１４の図示しない両角孔にそれぞれ挿入した状態で係合する。これにより、商品ラック１２は、前方に移動しないように、格納位置にロックされる。
【００１７】
なお、左右の操作レバー２２、２２を押し下げることにより、左右のロック板２３のロック爪２３ａがロック解除位置に回動し、これにより、格納位置での商品ラック１２のロックが解除され、商品ラック１２を所定ストローク、前方へ引き出すことができる。したがって、商品ラック１２を前方へ引き出した状態で商品Ｓの収納（ローディング）を行うことにより、商品Ｓを奥側にも容易に収納することができ、ローディング作業の効率を高めることができる。
【００１８】
商品ラック１２のラック板１８の背面屈曲部１８ｂには、その上下に、多数の貫通孔２５が互いに所定等間隔を存し左右方向に並べて形成されている（図２では上側の貫通孔のみ図示）。これらの貫通孔２５には、後述する仕切壁３１の後端部の上下１対の突起３３ａ、３３ａ（図３参照）が挿入され、これにより、その仕切壁３１の後端部がラック板１８の背面屈曲部１８ｂに係止される。また、ラック板１８の背面屈曲部１８ｂの背面には、左右両端部に１対のコイルばね２６が取り付けられている（図２では、右側のコイルばねのみ図示）。各コイルばね２６は、図２および図３に示すように、ラック板１８の背面屈曲部１８ｂに取り付けられた前端部から後端部に向かって、径が次第に大きくなる円錐状に形成されている。そして、これらのコイルばね２６は、商品ラック１２が上記格納位置に位置するときに、ラック板１８の背面屈曲部１８ｂの背面と背面パネル１６の前面とによって圧縮された状態となる。したがって、商品ラック１２が格納位置に位置するときには、コイルばね２６の復元力により、商品ラック１２が前方に付勢され、これにより、左右のロック機構２１のロック爪２３ａが、中央パネル１４および右パネル１５の上記図示しないそれぞれの角孔の前端面を押圧した状態でそれぞれの角孔に係合する。
【００１９】
また、商品ラック１２のラック板１８の前端部は、斜め前上がりに所定の傾斜角度で傾斜し、断面Ｕ字状に屈曲形成された傾斜部１８ｃ（傾斜面）と、この傾斜部１８ｃの下側の後端に連なり、適宜屈曲形成されて下方に延び、後述する仕切壁３１の前端部を係止するための係止部１８ｄとにより構成されている。上記のように形成された傾斜部１８ｃにより、商品ラック１２が揺れることによって、最前商品Ｓ１を前方に移動させようとする力が作用しても、最前商品Ｓ１の下端前部が傾斜部１８ｃに当接することで、最前商品Ｓ１の前方への移動を抑制することができる。これにより、商品Ｓが商品ラック１２から落下し難くすることができる。また、係止部１８ｄに仕切壁３１の前端部が係止される一方、ラック板１８の背面屈曲部１８ｂの上記貫通孔２５に仕切壁３１の後端部が係止されることにより、仕切壁３１がラック板１８上に着脱自在で取り付けられる。
【００２０】
図２および図３に示すように、商品ラック１２のラック板１８上には、前後方向に延びる複数の仕切壁３１が、互いに適宜間隔をあけて左右方向に並べて配置されている。隣り合う仕切壁３１、３１の間、および右端に配置された仕切壁３１とラック板１８の右屈曲部１８ａとの間には、前後方向に延びる商品通路３２が画成されている。各商品通路３２には、同一品目の多数の商品Ｓが、ラック板１８上に載置した状態で前後方向に並べて収納される。
【００２１】
仕切壁３１は、図３に示すように、前後方向に延びる仕切壁本体３３と、この仕切壁本体３３に組み付けられた商品払い出し機構３４とを有している。仕切壁本体３３の後端には、後方に突出した上下１対の突起３３ａ、３３ａが設けられており、これらの突起３３ａ、３３ａを、背面屈曲部１８ｂの上下の貫通孔２５、２５に挿入することにより、仕切壁本体３３の後端部が背面屈曲部１８ｂに係止される。商品払い出し機構３４は、仕切壁本体３３の前端部および後端部にそれぞれ回転自在に支持された前ギア３５および後ギア３６と、これらのギア３５、３６に巻き掛けられたタイミングベルト３７と、このタイミングベルト３７に連結され前後方向に移動自在のプッシャ３８とにより構成されている。この商品払い出し機構３４は、販売時に、前ギア３５が後述する駆動ギア４５によって所定方向に回転駆動されると、タイミングベルト３７が回転し、これに伴いプッシャ３８が前方に移動する。そして、プッシャ３８が、商品通路３２の商品Ｓ全体を後方から押圧し前方に移動させることにより、最前商品Ｓ１を商品通路３２の前端の払出口から前方に払い出す。
【００２２】
次に、商品搬出装置５について説明する。図１に示すように、商品搬出装置５は、商品収納装置４の前方に、左右方向に移動自在に設けられたＹモジュール４１と、このＹモジュール４１を左右方向に駆動する、図示しないＸ方向駆動機構などで構成されている。Ｙモジュール４１は、上下方向に延びる縦長ボックス状に形成され、Ｘ方向駆動機構により左右方向に駆動される可動体４２と、この可動体４２の右側面に突出して設けられ、可動体４２に対して上下方向に移動自在のバケット４３と、可動体４２に内蔵され、バケット４３を上下方向に駆動するＹ方向駆動機構（図示せず）とを備えている。
【００２３】
バケット４３は、図４に示すように、商品通路３２から払い出された商品Ｓを受け取って内部に収容し、商品取出口７に搬出するまで一時的に保持するバケット本体４４と、このバケット本体４４の後端部に前後に揺動自在に設けられ、販売時に、上記商品払い出し機構３４の前ギア３５にかみ合い、これを回転駆動する駆動ギア４５と、この駆動ギア４５を揺動駆動するとともに、後述するシュートトレイ５８およびバケットドア５３を回動駆動する第１駆動機構４６と、バケット本体４４の後端部に回転自在に設けられ、商品Ｓの払い出しの際に、所定方向に回転しながらその商品Ｓを前方に移動させる三角ドラム４７と、この三角ドラム４７および上記駆動ギア４５を回転駆動する第２駆動機構４８と、バケット本体４４の後端部に設けられ、バケット本体４４による商品Ｓの受け取りを検知するための商品センサ４９とを有している。
【００２４】
バケット本体４４は、左右の側壁（左側壁５１、右側壁５２）および前面のバケットドア５３などによりボックス状に形成されており、上面後半部から背面上半部に亘って開放した構造になっている。この開放した部分の商品収容開口５４を介して、商品通路３２から払い出された商品Ｓが、バケット本体４４の内部に収容される。バケットドア５３は、バケット本体４４の前面から底部に亘り、側断面「Ｊ」字状に形成されるとともに、左右両端のほぼ下半部に、それぞれ扇形の側面プレート５６、５６が設けられている。これらの側面プレート５６、５６は、頂角部でそれぞれ上記左側壁５１および右側壁５２に回動自在に支持されており、また左側の側面プレート５６には、回動軸と同軸で開閉用ギア５７が固定されている。バケットドア５３は、常時は閉状態となっており、商品取出口７で商品Ｓを購入者に渡す際に、開閉用ギア５７が回転駆動され、これによりバケットドア５３が回動してバケット本体４４の前面を開放する。
【００２５】
また、バケット本体４４内には、バケットドア５３の底面よりも上方に位置し、上記側面プレート５６および開閉用ギア５７と同軸で回動自在に支持された板状のシュートトレイ５８が設けられている。このシュートトレイ５８は、商品Ｓを受け取る際に、緩やかに若干前下がりに傾斜する受取位置Ｅ（図８参照）と、商品Ｓの受け取り後に起き上がり、受取位置Ｅよりも急な前下がりに傾斜する収容位置Ｆ（図９参照）との間で回動するように構成されている。このシュートトレイ５８の底面には、引っ張りばね５９（図７参照）が取り付けられており、これによりシュートトレイ５８は、常時は、収容位置Ｆに位置するように付勢されている。また、シュートトレイ５８の底面の左端部であって、シュートトレイ５８の回動中心よりも後側には、左方に突出し、後述するトレイ駆動用リンク６６に係合する係合ピン５８ａ（図７参照）が設けられている。この係合ピン５８ａがトレイ駆動用リンク６６により引っ張りばね５９に抗して下方に押し下げられることにより、シュートトレイ５８が収容位置Ｆから受取位置Ｅに回動し、押し下げが解除されることにより、シュートトレイ５８が収容位置Ｆに自動復帰する。
【００２６】
駆動ギア４５は、常時は、バケット本体４４に収容されており、商品Ｓを払い出す際に、揺動駆動されることにより後方に突出し、上記前ギア３５にかみ合う。そして、この状態で駆動ギア４５が回転することにより、前ギア３５を回転駆動し、これにより、プッシャ３８が前方に移動する。
【００２７】
第１駆動機構４６は、バケット本体４４の左側壁５１の外側に、ケース６０を介して取り付けられており、図４に示すように、周面に多数の歯を有するとともに、右側面に所定形状の２つのカム溝６１、６１が形成されたカム円板６２と、このカム円板６２を回転駆動するカムモータ６３とを備えている。一方のカム溝６１は、これに係合する所定形状のリンク（図示せず）を介して、駆動ギア４５を揺動駆動するためのものであり、他方のカム溝６１は、これに係合する所定形状の歯付リンク６４を介して開閉用ギア５７を回転駆動し、これによりバケットドア５３を開閉させるものである。また、カム円板６２の右側面には、右方に突出するピン６５が設けられており、カム円板６２の回転により、このピン６５でトレイ駆動用リンク６６を斜め前下がりにスライドさせると、シュートトレイ５８が収容位置Ｆから受取位置Ｅに回動する。
【００２８】
三角ドラム４７は、側断面が三角形状で左右方向に水平に延び、商品収容開口５４に下側から臨むように、バケット本体４４の後端部に配置されている。三角ドラム４７の回転軸の左右両端部には、ギア４７ａ、４７ａがそれぞれ固定されており、左側のギア４７ａが、駆動ギア４５にかみ合う中間ギア６７にかみ合っている。したがって、三角ドラム４７の右側のギア４７ａが第２駆動機構４８によって回転駆動されると、三角ドラム４７が図４において反時計方向に回転するとともに、駆動ギア４５が中間ギア６７を介して回転する。なお、三角ドラム４７の回転速度は、商品Ｓを前方に移動させる速度が商品払い出し機構３４による商品Ｓの送り出し速度よりも速くなるように設定されている。これにより、商品Ｓの払い出しの際には、最前商品Ｓ１は、次販商品Ｓ２から次第に離隔するようにして、バケット本体４４の内部に送り出される。
【００２９】
第２駆動機構４８は、バケット本体４４の右側壁５２に内蔵されており、三角ドラム４７および駆動ギア４５を回転駆動する駆動モータ６８と、この駆動モータ６８の回転を三角ドラム４７に伝達するための減速歯車列６９とを備えている。したがって、駆動モータ６８が作動することにより、上述のようにして、三角ドラム４７および駆動ギア４５が回転する。
【００３０】
商品センサ４９は、発光素子７１および受光素子７２からなる１組の光センサと、受光素子７２が光を受光したとき、および受光していた光が遮断されたときに電気信号を出力する信号出力回路（図示せず）とにより構成されている。商品センサ４９の発光素子７１および受光素子７２は、三角ドラム４７よりも若干上方で、それぞれバケット本体４４の左側壁５１および右側壁５２の後端部に相互に水平に対向するように取り付けられている。この商品センサ４９により、商品通路３２から払い出された最前商品Ｓ１が、バケット本体４４に収容されたか否かなどが検知される。
【００３１】
次に、図５および図６のフローチャートならびに図７〜図１０のバケットの動作説明図を参照して、販売時における商品搬出装置５の動作について説明する。なお、以下の説明では、上記商品センサ４９の受光素子７２が、発光素子７１からの光を受光した状態を「受光状態」と略称し、その光が商品Ｓで遮断され、受光素子７２が受光できない状態を「非受光状態」と略称する。
【００３２】
販売待機の状態にある自動販売機１に、購入者が金銭を投入し、あるいはプリペイドカードを挿入して、所望の商品Ｓを選択すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、バケット４３が、図７に示すように、その商品Ｓを収納する商品通路３２の払出口の前方に移動する（Ｓ２）。そして、バケット４３が払出口の前方に停止した後、第１駆動機構４６が作動することによって、駆動ギア４５が商品払い出し機構３４の前ギア３５にかみ合うとともに（Ｓ３）、シュートトレイ５８が収容位置Ｆから受取位置Ｅに回動する（Ｓ４）。その直後、商品センサ４９の発光素子７１が発光し（Ｓ５）、その光を受光素子７２が受光する。そうすると、商品センサ４９の信号出力回路から上記制御回路に電気信号が出力され、商品センサ４９の受光素子７２が受光状態であることが判別される。
【００３３】
次いで、第２駆動機構４８が作動することによって、三角ドラム４７および駆動ギア４５が回転し、これに伴い商品払い出し機構３４が駆動されて、商品Ｓの払い出しが開始する（Ｓ６）。そうすると、最前商品Ｓ１が商品通路３２の払出口を介して前方に送り出され、商品センサ４９の発光素子７１と受光素子７２の間を移動しているときには、発光素子７１からの光が最前商品Ｓ１によって遮断され、受光素子７２は非受光状態となる。
【００３４】
そして、最前商品Ｓ１が更に前方に送り出され、その背面が商品センサ４９を通過したとき、すなわち商品センサ４９の受光素子７２が非受光状態から受光状態となったとき（Ｓ７：Ｙｅｓ）には、第２駆動機構４８の作動が停止し、これに伴い商品払い出し機構３４も停止して、最前商品Ｓ１の払い出しが終了する（Ｓ８）。
【００３５】
その後、第１駆動機構４６が作動することにより、図９に示すように、シュートトレイ５８が受取位置Ｅから収容位置Ｆに回動し（Ｓ９）、最前商品Ｓ１を、バケットドア５３とによって前後から挟んだ状態で、バケット本体４４内の前部に収容する（Ｓ１０）。
【００３６】
最前商品Ｓ１の収容完了後、商品センサ４９の受光素子７２が受光状態であるか否かをチェックする（Ｓ１１）。その受光素子７２が受光状態であるとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）には、バケット４３が商品取出口７に移動する（Ｓ１２）。逆に、受光素子７２が非受光状態であるとき（Ｓ１１：Ｎｏ）には、販売機本体２のコントロールパネル９の表示部に、「準備中」などのメッセージを表示する（Ｓ１３）。この場合、商品センサ４９の受光素子７２が非受光状態であることから、例えば、図１０に示すように、次販商品Ｓ２が横倒しとなり、商品通路３２の払出口から突出し、バケット４３に引っかかった状態となっていることなどが想定される。このような状態でバケット４３が商品取出口７に向かって移動しようとしても、バケット４３が次販商品Ｓ２につかえて移動不能となったり、これが原因で商品搬出装置５が故障したり、さらには、次販商品Ｓ２が商品ラック１２から落下してしまうため、上記のようにメッセージを表示するとともに、投入金銭を購入者に返却し（Ｓ１４）、商品の販売を中止する（Ｓ１５）。これにより、商品搬出装置５の故障などを確実に回避することができる。
【００３７】
次販商品Ｓ２が上記のような横倒しなどになることなく、バケット４３が最前商品Ｓ１を適切に収容すると、そのバケット４３は、商品取出口７の後方に移動して停止する。その後、商品取出口７を閉鎖していた開閉ドア７ａが開放するとともに、第１駆動機構４６が作動することによって、バケット４３の前面のバケットドア５３が開放する（Ｓ１６）。そして、バケット４３に設けられた図示しない商品取り出しセンサによって、バケットドア５３の開放後、６０秒間内に、商品Ｓがバケット４３から取り出されたか否かがチェックされる（Ｓ１７）。商品取り出しセンサによって、商品Ｓが取り出されたと判別されると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、バケットドア５３が閉鎖し（Ｓ１８）、商品の販売が完了するとともに自動販売機１が販売待機状態となる。
【００３８】
逆に、バケットドア５３の開放後、６０秒経過しても、商品Ｓが取り出されていないと判別されると（Ｓ１７：Ｎｏ）、バケットドア５３が閉鎖する（Ｓ１９）とともに、開閉ドア７ａが閉鎖し、コントロールパネル９の表示部に「商品が残っています」などのメッセージを表示する（Ｓ２０）。またこの場合、コントロールパネル９に設けられた、商品Ｓを取り出すための所定のボタンが押されたとき（Ｓ２１：Ｙｅｓ）には、再度バケットドア５３および開閉ドア７ａを開放する（Ｓ１６）。また、上記所定のボタンが押されず（Ｓ２１：Ｎｏ）、上記メッセージが表示されてから６０秒経過したとき（Ｓ２２：Ｙｅｓ）には、コントロールパネル９の表示部に「準備中」などのメッセージを表示し（Ｓ２３）、商品Ｓの販売を中止する（Ｓ２４）。つまりこの場合には、購入者が自らの意思で商品Ｓをバケット４３から取り出さなかったと判別し、商品Ｓがバケット４３に残ったままであるため、商品の販売を中止する。
【００３９】
以上詳述したように、本実施形態の商品収納装置４によれば、商品ラック１２が格納位置に位置するときには、商品ラック１２のラック板１８の背面屈曲部１８ｂに取り付けられたコイルばね２６の復元力によって、商品ラック１２が前方に付勢され、これにより、左右のロック板２３のロック爪２３ａが、中央パネル１４および右パネル１５にそれぞれ形成された図示しない角孔の前端面を押圧した状態で、角孔にそれぞれ係合する。このため、自動販売機１が揺れる場合において、特に前後方向の揺れによる振動は、商品ラック１２に直接的には伝達せず、しかもコイルばね２６によって減衰されるため、自動販売機１の揺れに比べて商品ラック１２の揺れを低減することができる。したがって、自動販売機１が地震で揺れたり、いたずらで揺らされた場合であっても、商品ラック１２（商品通路３２）から商品Ｓを落下し難くすることができる。加えて、ラック板１８の前端部に形成された傾斜部１８ｃによって、商品ラック１２から商品Ｓをより一層落下し難くすることができる。
【００４０】
また、本発明の弾性部材として、円錐状のコイルばね２６を使用しているので、商品ラック１２を格納位置に向かって移動させることによりコイルばね２６を圧縮させる際に、コイルばね２６がその軸線と直交する方向に撓むこと（座屈）を防止でき、コイルばね２６を適切に圧縮させることができる。
【００４１】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、コイルばね２６を商品ラック１２に取り付けたが、コイルばね２６を背面パネル１６に取り付けてもよい。また、販売機本体２内に組み付けたラックフレーム１１によって、商品ラック１２を支持するようにしたが、ラックフレーム１１を省略し、販売機本体２の内面に、商品ラック１２を直接支持するようにしてもよい。また、実施形態で示した商品収納装置４の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の自動販売機の商品収納装置は、自動販売機が地震で揺れたり、いたずらで揺らされた場合であっても、商品が商品ラックから落下し難くすることができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る商品収納装置を組み込んだ自動販売機を示す斜視図である。
【図２】格納位置に位置する商品ラックを示す斜視図である。
【図３】商品ラックおよびこれに取り付けられた仕切壁を示す側断面図である。
【図４】販売時に、バケットが商品通路の払出口の前方に移動し、商品を受け取る状態を示す斜視図である。
【図５】販売時の商品搬出装置の動作を説明するフローチャートであり、販売待機から商品取出口へのバケットの移動までを示す。
【図６】図５から続くフローチャートであり、バケットドアの開放から販売待機までを示す。
【図７】販売時のバケットの動作を説明する図であり、商品通路の払出口の前方に停止した直後のバケットを示す内部構造図である。
【図８】図７に続く販売時のバケットの動作を説明する図であり、商品を受け取ったバケットを示す内部構造図である。
【図９】図８に続く販売時のバケットの動作を説明する図であり、シュートトレイが回動し、バケットドアとで商品を挟んだ状態を示す内部構造図である。
【図１０】販売時のバケットの動作を説明する図であり、次販商品が横倒しとなり、バケットに引っかかった状態を示す。
【符号の説明】
１      自動販売機
２      販売機本体
４      商品収納装置
１１    ラックフレーム
１２    商品ラック
１３    左パネル（左の側板）
１４    中央パネル（左の側板、右の側板）
１５    右パネル（右の側板）
１６    背面パネル（背板）
１８    ラック板
１８ｃ  傾斜部（傾斜面）
２１    ロック機構
２３    ロック板（ロック部材）
２３ａ  ロック爪
２６    コイルばね
Ｓ      商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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