(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定量ずつ分給される米飯等の被成形材料を成形機構で成形してこれをトレーや包装装置等の排出部へ移送し、排出するように設けた食品成形機の食品排出装置において、
成形品搬送用の間欠搬送装置の上部と、トレー包装装置等の排出部における上部間を往復移動自在にして、かつ上下動自在にホルダーに固設されている支持台と、前記支持台の下端に支持されている成形兼用掴持機構と、前記成形兼用掴持機構を挿通する複数体の押し下げ棒を備えて前記支持台に昇降動自在に支持されているエジェクターとからなり、前記成形兼用掴持機構は、下向きに開口する上部固定型と、該上部固定型の左右にあって、内側へ対称に閉動して成形品を掴持し、再成形すると共に、外側へ開動して成形品を解放可能とした開閉自在な一対の可動型とで形成され、一方、前記エジェクターは、その水平な昇降板から下方へ垂設した押し出し棒の下端に、成形品押し出し板を取り付けてなることを特徴とする食品成形機の食品排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば握り寿司等を製造するための自動化された食品成形機の食品排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
握り寿司成形機としては、例えば図６に示したようなものが公知である。
即ち、米飯が、その供給機構ａから、下方の間欠回転する搬送コンベアベルトｂ上へ所定量ずつ分給され、この定量米飯ｃを、搬送コンベアベルトｂの上部に配設された成形機構ｄ、ｄ′で握り成形して所定形状の成形米飯ｃ′を得、当該成形米飯ｃ′が間欠搬送コンベアベルトｂにて搬送される途中でワサビ（図示しない）およびネタｅを載せ、次いで、最終の成形機構ｆによって米飯ｃ′、ネタｅを再握り成形して握り寿司ｇを製造する構成である。
【０００３】
このようにして製造された握り寿司ｇは、間欠搬送コンベアベルトｂにて、その下流端まで搬送された後、排出装置ｈによって図示しないトレーや、図６に略示した包装装置ｉ等の排出部へ移送、排出され、当該包装装置ｉでラッピングされる。
【０００４】
ところで、従来の食品排出装置ｈは、図６及び図７に示した如く、前記間欠搬送コンベアベルトｂの上部と、包装装置ｉ等の排出部の上部間を往復動自在にして、かつ昇降自在なるようアームｊ、ｊを介して支軸ｋに支持した本体ｌの左右両側に、シリンダーｍとリンクｎ、ｎ′を介して連結した開閉自在な一対の可動部材ｏ、ｏ′を枢設し、当該可動部材ｏ、ｏ′に一対の食品挾持板ｐ、ｐ′を各々固定垂設し、一方、上記本体ｌには、その後側に固定されたシリンダーｑによって昇降自在な食品押し出し棒ｒを配設してなるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、上記した従来の食品排出装置は、図７に示した如く、成形された食品ｇを、その左右両側から一対の挾持板ｐ、ｐ′にて掴持して上方へ持ち上げ、包装装置ｉや図示しないトレー等の排出部の上部まで移送した後、一対の挾持板ｐ、ｐ′を開成して掴持を開放すると同時に、シリンダーｇにより押し下げ棒ｒを下降して食品ｇを包装装置ｉ上等へ排出する構造であるため、一対の挾持板ｐ、ｐ′による掴持力によって食品ｇが変形し易くなるだけでなく、押し下げ棒ｒによる押し下げ力によって、食品ｇの上部に窪みｓができ易くなって、見栄えが悪くなり、その結果、変形したり、窪みｓができたまゝ包装されてしまうので、商品価値の低下をまねくことになる。
【０００６】
本発明は、上記従来技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、変形したり、窪みなしで排出でき、しかも再成形と排出を同一装置で、かつ同時に実現できるため、作業効率の良い食品成形機の食品排出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の食品成形機の食品排出装置は、所定量ずつ分給される米飯等の被成形材料を成形機構で成形して、これをトレーや包装装置等の排出部へ移送し、排出するように設けた食品成形機の食品排出装置において、
成形品搬送用の間欠搬送装置の上部と、トレー、包装装置等の排出部における上部間を往復移動自在にして、かつ上下動自在にホルダーに固設されている支持台と、前記支持台の下端に支持されている成形兼用掴持機構と、前記成形兼用掴持機構を挿通する複数体の押し下げ棒を備えて前記支持台に昇降動自在に支持されているエジェクターとからなり、前記成形兼用掴持機構は、下向きに開口する上部固定型と、該上部固定型の左右にあって、内側へ対称に閉動して成形品を掴持し再成形すると共に、外側へ開動して成形品を解放可能とした開閉自在な一対の可動型とで形成され、一方、前記エジェクターは、その水平な昇降板から下方へ垂設した押し出し棒の下端に、成形品押し出し板を取り付けてなることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態につき図面を参照して説明する。
図１は装置の一部切欠した正面図を示し、図２は同装置の一部切欠した側面図を示し、図３は同装置全体の一部分解した斜視図を示す。
【０００９】
図１ないし図３に示したように、食品排出装置は、ホルダー１に嵌合して固定される支持台２と、定量米飯ＡとネタＢを再成形すると同時に掴持する成形兼用掴持機構３と、エジェクター４とを主要部材として構成されている。
【００１０】
上記支持台２は図１ないし図３に示したように、縦長の円筒体５内に摺動体６を上下方向へ摺動自在に、かつ円筒体５内に介在した圧縮バネ７によって上方へ押し上げ力を付勢させて挿入し、この摺動体６の上記円筒体５上端から上方へ突出されている上端には、後述するリンクの支持板８を止めネジ９によって水平に固定し、一方、上記円筒体５の下端には、正面及び側面を略下向きコ字形状とした支持部材１０を止めネジ１１によって固定して形成されている。
【００１１】
また、上記支持台２の円筒体５における長さ方向の略中間部は、図１及び図３に示した如く、当該円筒体５の左右両側部に欠円部５ａ、５ａを対称に形成することで横断面略小判形状に形成され、この小判形状部を、平面略コ字形状としたホルダー１の嵌合用凹部１ａに嵌着することで、当該ホルダー１に支持台２は垂直に固定されている。
【００１２】
前記成形兼用掴持機構３は図１ないし図３に示したように、一軸方向へ長く形成されて、成形用凹部１２ａを下方及び左右両側へ開口して形成されている上部固定型１２と、該上部固定型１２の左右両側にあって、対称に開閉動自在に配設されている一対の可動型１３、１３とで形成されている。
【００１３】
一対の可動型１３、１３は、正面略下向きコ字形状にして、上記した上部固定型１２上に嵌合し、ネジ１４・・・にて固定される固定部１３ａと、該固定部１３ａの左右両側壁１３ｂ、１３ｂの下端から各々外側へ正面略Ｖ字形状に連設されている一対の可動部１３ｃ、１３ｃとを備え、軟質のプラスチック等で一体に形成され、上記固定部１３ａの左右両側壁１３ｂ、１３ｂの下端と、一対の可動部１３ｃ、１３ｃとの連設部が屈曲部１３ｄ、１３ｄに形成され、このことによって、一対の可動型１３、１３は図１に実線と、二点鎖線で示した如く開閉動作される。
【００１４】
また、一対の可動型１３、１３は、上記固定部１３ａと、一対の可動部１３ｃ、１３ｃとを金属材料等で別個に形成し、これらを図示しない枢軸、またはヒンジで開閉自在に枢着して形成することも可能である。
【００１５】
前記した支持板８の左右両側端には、２個一対のリンク１５、１５の上端が左右方向へ回動自在に支軸１６にて枢着させてあり、一方、前記した支持部材１０の左右両側端には、水平板部１７ａと、該水平板部１７ａの略中間部から下方へ垂設した垂直板部１７ｂとで正面略Ｔ字形状に形成されている２個一対のアーム１７、１７における水平板部１７ａの一端を支軸１８にて上下方向へ回動自在に枢着させてあり、この一対のアーム１７、１７の水平板部１７ａ、１７ａの他端と、上記した一対のリンク１５、１５の下端を枢軸１９、１９にて回動自在に枢着させてある。
【００１６】
そして、上記した一対のアーム１７、１７における垂直板部１７ｂ、１７ｂの下端と、上記した一対の可動型１３、１３における可動部１３ｃ、１３ｃとをビス２０・・・等にて固定させてあり、これによって、前記摺動体６にて支持板８が上下に昇降されることで、一対の可動型１３、１３は開閉動作される。
【００１７】
前記エジェクター４は図２及び図３に示したように、帯状の昇降板２１を、該昇降板２１の長さ方向へ一定の間隔をおいて同板２１から下方へ垂直に並設した３本の押し出し棒２２、２２、２２とで形成されている。
【００１８】
上記エジェクター４の各押し出し棒２２・・・は、既述成形兼用掴持部３における上部固定型１２の頂壁１２ｂに貫通形成した３個の貫通孔１２ｃ・・・へ各々挿通して昇降板２１を上記頂壁１２ｂと、前記支持台２の下端との間に配置させてあると共に、該昇降板２１と上記頂壁１２ｂとの間に圧縮バネ２３を介在することで、当該エジェクター４は上方へ押し上げ付勢され、上記昇降板２１は図１及び図２に示した如く、支持部材１０に、下方へ開口して形成した凹部１０ａ内に嵌合された状態で昇降動自在に配設されている。
【００１９】
さらに、上記した各押し出し棒２２・・・の、上記上部固定型１２の貫通孔１２ｃから成形用凹部１２ａ内に突出した先端には、成形品押し出し板２２ａを各々水平に固定させてある。
【００２０】
上記成形品押し出し板２２ａは、既述成形兼用掴持機構３によって米飯ＡとネタＢを再成形した後、型開きして上記押し出し棒２２・・・によって下方へ押し出して排出する際、当該押し出し棒２２・・・にて図４に示した成形品Ｃの表面に凹部が形成されないようにするために設けられるものであるから、図５（Ａ）に示したように、各押し出し棒２２・・・に各々独立して取り付けるか、または図５（Ｂ）に示した如く、各押し出し棒２２・・・に共通して取り付けられる。そして、当該成形品押し出し板２２ａは、図５（Ａ）と、同図（Ｂ）に実線で示した如く水平に、または、図５（Ｂ）に二点鎖線で示したように、成形品Ｃの上面形状に対応して湾曲して形成される。
【００２１】
既述構成の当該食品排出装置を固定するホルダー１は図２及び図３に示したように、側板２３を介在して上部の水平支持板２４と一体に固定され、該水平支持板２４は、その基端をスプライン軸２５の上端に固定した上部アーム２６の先端部に回転自在に軸支し、先端を縦軸２７を介在して下部アーム２８の先端に回転自在に軸支させてある。
【００２２】
上記下部アーム２８の基端は、スプライン軸２５に軸方向へスライド自在にして、かつ軸回り方向へ係合固定されているボス２９の一端に回転自在に軸支させてあり、これによって、当該食品排出装置は、スプライン軸２５の正転、逆転により上部、下部両アーム２６、２８を介して図３に示した矢印イ、ロ方向へ往復回転される。
【００２３】
また、上記したホルダー１には、突き出し棒３０を介して既述エジェクター４をバネ力に抗して押し下げるシリンダー３１を縦設させてあり、一方、上記水平支持板２４の基端裏面には、突き出し棒３２を介して既述摺動体６をバネ力に抗して押し下げるシリンダー３３を固設させてある。
【００２４】
上記スプライン軸２５は、その略中間部に回転自在に嵌合外装したボス３４を固定筒３５を介在して図６に示した間欠搬送装置としての間欠搬送コンベアベルトｂの下流端近くのフレームｔ上に、または、包装装置ｉのフレームｕ等に固定することで垂直に立設させてあり、これによって当該食品排出装置は図６に示した間欠搬送コンベアベルトｂの下流端上方と、包装装置ｉ、または図示しないトレー等の排出部の上方へ横移動自在に配設されている。なお、図６は、上記の如く、製品移送に間欠搬送装置としてコンベアベルトｂを使用したものであるが、ターンテーブル（図示しない）を使用することもできる。
【００２５】
さらに、上記スプライン軸２５は、その下部に図３に示した如く、水平なアーム３６を軸回り方向へ一体に回転自在にして、かつ軸方向へスライド自在に嵌合外装させてあると共に、下端にテコ３７の一端を上下方向へ回転自在に軸支させてある。
【００２６】
図６に示した間欠搬送装置としての間欠搬送コンベアベルトｂのフレームｔ、または包装装置ｉのフレームｕ等に固定されるブラケット３８に上記したテコ３７の基端と、該テコ３７とは別個のテコ３９の基端を回転自在に各々軸支させてあり、該テコ３９の先端と、上記したアーム３６の先端とに連結棒４０の両端部を回転自在に各々軸支して、上記アーム３６とテコ３９を連結させてある。
【００２７】
上記両テコ３７、３９の略中間部を、上記したフレームｔ、ｕ等へ反転自在に軸支されるカム４１の偏心位置に各々軸支させてあり、これによって、上記カム４１の正転、反転により上記テコ３７の先端は上下方向へ回転されて、上記スプライン軸２５を図３に矢印ハ、ニが示す軸方向へ昇降し、一方、他方のテコ３９は図３に矢印ホ、ヘが示す左右方向へ往復回転され、連結棒４０を介してアーム３６が図３に矢印ト、チが示し左右方向へ往復回転され、スプライン軸２５が軸回り方向へ正転、逆転される。
【００２８】
而して、上記構成とした食品成形機の食品排出装置によれば、次のようにして成形品Ｃを移送、排出する。
先ず、カム４１の正転により、テコ３７を介してスプライン軸２５は下降され、アーム２６、ホルダー１を介して食品排出装置は下降し、同時にシリンダー３３をＯＮさせ、突き出し棒３２を下降して摺動体６の上端を下方へ押圧すると、該摺動体６は圧縮バネ７のバネ力に抗して下降し、支持板８、リンク１５、１５、アーム１７、１７を介して一対の可動型１３、１３を内側へ各々回動して型締めし、図４に示した如く米飯Ａと、該米飯Ａに載せたネタＢを一回握る。
【００２９】
次に、カム４１の反転によりテコ３７を介してスプライン軸２５を僅かに上昇させながらシリンダー３３をＯＦＦさせると、摺動体６は圧縮バネ７の弾撥力により上昇され、支持板８、リンク１５、１５、アーム１７、１７を介して一対の可動型１３、１３は外側へ回動して型開きし、米飯Ａ、ネタＢの握りを解除する。
【００３０】
次いで、カム４１の正転によりテコ３７を介してスプライン軸２５が下降し、シリンダー３３をＯＮさせると、上記したと同様にして一対の可動型１３、１３が内側へ回動されて型締めされ、米飯Ａ、ネタＢを再度握る。
【００３１】
上記状態を保持したまゝ、カム４１の反転によりテコ３７を介してスプライン軸２５を上昇し、当該食品排出装置を少し上昇させると共に、テコ３９により連結棒４０、アーム３６を介してスプライン軸２５を軸回り方向へ回転させ、これによってアーム２６、２８は図３に示した矢印ロ方向へ回転され、当該食品排出装置を間欠搬送コンベアベルトｂの下流端上部から包装装置ｉ等の上部、つまり排出部の上部へ横移動させた後、カム４１、テコ３７、スプライン軸２５、アーム２６、２８により下降させ、シリンダー３３をＯＦＦさせると、摺動体６は圧縮バネ７によって押し上げられ、支持板８、リンク１５、１５、アーム１７、１７を介して一対の可動型１３、１３は外側へ回動して型開きさせながら、シリンダー３１をＯＮさせると、突き出し棒３０が下降し、エジェクター４を圧縮バネ２３のバネ力に抗して押し下げる。これによって、各押し出し棒２２・・・の先端に取り付けた成形品押し出し板２２ａ・・・によって成形品Ｃを成形兼用掴持機構３から強制的に包装装置ｉ等の排出部へ排出する。
【００３２】
次いで、アーム２６、２８を、カム４１、テコ３９、連結棒４０、アーム３６、スプライン軸２５を介して図３に示した矢印イ方向へ回転させることで当該成形品排出装置を上記した排出部から間欠搬送コンベアベルトｂの下流端上部へ移動させ、シリンダー３１をＯＦＦすると、エジェクター４は圧縮バネ２３の弾撥力によって押し上げ復帰され、次回の米飯Ａ、ネタＢの再成形及び移送並びに排出に備えられる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、上部固定型と、左右の一対の可動型とからなる成形兼用掴持機構によって成形品を掴むと同時に再成形し、このまゝの状態で包装装置等の排出部へ移送するので、成形品は変形されることはなく、寧ろ所定形状に整えられると共に、排出部では、成形兼用掴持機構が成形品を解放すると同時にエジェクターの押し出し棒下端に設けた押し出し板によって押し出し排出するので、成形品表面等に窪みが生じることはないから、形状が均一でばらつきがなく、かつ外観上も見栄えのよい成形品を排出部に対して移送、排出させることができ、しかも、成形品の再成形と排出を同一装置で、かつ同時に実現できるため、作業効率も大幅に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る食品成形機の食品排出装置の実施形態を示す正面図である。
【図２】同上装置の側面図である。
【図３】同上装置全体の分解斜視図である。
【図４】同上装置による成形品の排出状態を示す一部切欠した側面図である。
【図５】同上装置のエジェクターを示し、（Ａ）は各押し出し棒の下端に、独立した押し出し板を各々配設した側面図、（Ｂ）は各押し出し棒の下端に共通の押し出し板を配設した側面図である。
【図６】従来の食品排出装置を備えた食品成形機の正面図である。
【図７】従来の食品成形機の食品排出装置を示す拡大正面図である。
【符号の説明】
１  ホルダー
２  支持台
３  成形兼用掴持機構
４  エジェクター
１２  上部固定型
１３、１３  一対の可動型
２１  昇降板
２２  押し出し棒
２２ａ  成形品押し出し板
ｂ  間欠搬送装置としての間欠搬送コンベアベルト
ｃ  成形品
ｉ  包装装置
【図１】
0003564224.tif 000002
【図２】
0003564224.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003564224.tif 000008