(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシングの内側に回転自在に支持された入力軸と、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹面同士を互いに対向させた状態で上記入力軸の軸方向両端部に、この入力軸と共に回転自在な状態で支持された、１対の入力側ディスクと、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の出力側凹面とし、これら各出力側凹面と上記各入力側凹面とを対向させた状態で上記入力軸の中間部周囲に、この入力軸に対する回転を自在として支持された、１対の出力側ディスクと、上記入力軸に対し捩れの位置に配置されて当該部分で揺動する複数のトラニオンと、周面を回転円弧面状の凸面とし、上記各トラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持されて、上記各入力側、出力側両凹面同士の間に挟持された複数のパワーローラと、上記入力軸の回転に伴って上記１対の入力側ディスクのうちの一方の入力側ディスクを、この一方の入力側ディスクが対向する出力側ディスクに向け軸方向に押圧するローディングカム式の押圧装置とを備え、上記１対の出力側ディスクは、中間部外周面に出力歯車を固設したスリーブの両端部外周面に支持されて互いに同期した回転を自在とされているトロイダル型無段変速機に於いて、上記スリーブは上記ケーシングの内側に固設した部材に、ラジアル荷重並びに所定方向のスラスト荷重を支承する第一の転がり軸受により回転自在に支持されており、上記入力軸のうちの上記押圧装置と反対側端部は上記ケーシング又はこのケーシングに固設した部材に対して、ラジアル荷重並びに上記第一の転がり軸受が支承するスラスト荷重とは逆方向のスラスト荷重を支承する第二の転がり軸受により回転自在に支持されている事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
出力歯車ははすば歯車であり、入力軸から出力歯車にトルクを伝達する際にこの出力歯車には他の歯車との噛合に基づき、押圧装置に向かう方向のスラスト荷重が作用する様に、歯の傾斜方向を規制しており、第一の転がり軸受は押圧装置に向かう方向のスラスト荷重を支承自在としており、第二の転がり軸受は上記押圧装置から離れる方向のスラスト荷重を支承自在としている、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用変速機として利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図２〜３に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
これら各トラニオン６、６は、両端部外側面に上記枢軸５、５を設けている。又、上記各トラニオン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。これら入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａはそれぞれ、上記枢軸５を中心とする円弧を上記入力軸１及び出力軸３の軸心を中心に回転させた場合に得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図２〜３の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図２〜３の右側面）にも、同様のカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２が、入力側ディスク２の外側面に設けたカム面１４に押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ８、８を介して上記出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させ、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図２に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させ、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図２と図３との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
トロイダル型無段変速機の基本的な構造及び作用は、上述の通りであるが、この様なトロイダル型無段変速機を、出力の大きなエンジンを持った自動車用変速機として利用する場合には、伝達可能な動力を確保すべく、上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４を２個ずつ設け、これらの入力側ディスク２及び出力側ディスク４を、動力の伝達方向に対し互いに並列に配置する事が、例えば特開昭６２−２５８２５５号公報、特開平１−２０６１４９号公報、同１−２１６１６０号公報、同２−１６３５４９号公報、同４−６９４３９号公報、同８−６１４５３号公報等に記載されている様に、従来から知られている。図４は、このうちの特開平４−６９４３９号公報に記載された構造を示している。
【０００８】
この従来構造に於いては、ケーシング１５の内側に入力軸１６を、回転のみ自在に支持している。この入力軸１６は、クラッチの出力軸等に結合される前半部１６ａと、この前半部１６ａに対し若干の回転を自在とされた後半部１６ｂとから成る。そして、このうちの後半部１６ｂの軸方向（図４の左右方向）両端部に１対の入力側ディスク２、２を、それぞれの入力側凹面２ｂ、２ｂ同士を互いに対向させた状態で、ボールスプライン１７、１７を介して支持している。又、上記各入力側ディスク２、２の背面（上記入力側凹面２ｂ、２ｂと軸方向反対側の面）中央部には凹部１８、１８を形成している。そして、これら各凹部１８、１８の奥面と、ローディングナット１９（図４の右側の凹部１８の場合）或はローディングプレート２０（図４の左側の凹部１８の場合）との間に皿板ばね２１、２１を設けている。これら各皿板ばね２１、２１によって上記各入力側ディスク２、２に、次述する出力側ディスク４、４に向かう予圧を付与している。
【０００９】
上記後半部１６ｂの中間部周囲には１対の出力側ディスク４、４を、それぞれの出力側凹面４ｂ、４ｂと上記各入力側凹面２ｂ、２ｂとを対向させた状態で、上記入力軸１６に対する回転を自在に支持している。又、複数のトラニオン６、６に変位軸７（図２〜３）を介して回転自在に支持した複数のパワーローラ８、８を、上記各入力側、出力側両凹面２ｂ、４ｂ同士の間に挟持している。これら各パワーローラ８、８は、それぞれの入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、４との変速比を一致させるべく、同期して傾斜する。
【００１０】
又、前記ケーシング１５の内側で上記前半部１６ａと反対側部分には出力軸２２を、上記入力軸１６の後半部１６ｂと同心に、且つこの後半部１６ｂとは独立して回転自在に支持している。そして、この出力軸２２と上記１対の出力側ディスク４、４との間に回転伝達手段を設け、これら両出力側ディスク４、４の回転を上記出力軸２２に伝達自在としている。この回転伝達手段を構成する為、上記ケーシング１５の内側で上記１対の出力側ディスク４、４の間部分に、隔壁２３を設けている。そして、この隔壁２３に設けた通孔２４の内側部分に円筒状のスリーブ２５を、１対の転がり軸受２６、２６により、回転自在に支持している。これら１対の転がり軸受２６、２６は、例えばアンギュラ型玉軸受を、接触角の方向を互いに逆にした状態で組み合わせて（背面、或は正面組み合わせにして）、上記スリーブ２５に加わるラジアル荷重の他、何れの方向のスラスト荷重も支承する様にしている。
【００１１】
上記１対の出力側ディスク４、４は、上述の様なスリーブ２５の両端部にスプライン係合している。即ち、上記スリーブ２５の両端部外周面に形成した雄スプライン溝と、上記各出力側ディスク４、４の内周面に形成した雌スプライン溝とを互いに噛合させている。又、このスリーブ２５の中間部で上記隔壁２３の内側部分には、出力歯車である第一の歯車２７を固設している。更に、上記各出力側ディスク４、４の一部で上記スリーブ２５から突出した部分の内周面と前記入力軸１６の外周面との間には、それぞれころ軸受２８、２８を設けている。これら各ころ軸受２８、２８は、上記各出力側ディスク４、４と入力軸１６との相対回転並びに軸方向に亙る相対変位を許容する。
【００１２】
一方、前記ケーシング１５の内側には、上記入力軸１６及び出力軸２２と平行に伝達軸２９を、回転自在に支持している。そして、この伝達軸２９の一端（図４の左端）に固定した第二の歯車３０と上記第一の歯車２７とを直接噛合させ、この伝達軸２９の他端に固定した第三の歯車３１と、上記出力軸２２の端部に固定した第四の歯車３２とを、図示しないアイドル歯車を介して噛合させている。この様な回転伝達手段により、上記出力軸２２が、上記１対の出力側ディスク４、４の回転に伴って、これら出力側ディスク４、４と逆方向に回転する。
【００１３】
更に、前記前半部１６ａと一方（図４の左方）の入力側ディスク２との間には、前記図２〜３で説明したものと同様の、ローディングカム式の押圧装置９を設け、上記入力軸１６の回転に伴ってこの一方の入力側ディスク２を、この一方の入力側ディスク２が対向する出力側ディスク４に向け軸方向に押圧しつつ回転駆動する様に構成している。
【００１４】
上述の様に構成される、図４に示したトロイダル型無段変速機の運転時には、入力軸１６の回転に伴って１対の入力側ディスク２、２が同時に回転し、この回転が１対の出力側ディスク４、４に同時に、且つ、同一の変速比で伝達され、上述した回転伝達手段により上記出力軸２２に伝達されて取り出される。この際、回転力の伝達が、互いに並列な２系統に分けて行なわれるので、大きな動力（トルク）を伝達自在となる。又、運転時には上記押圧装置９の働きにより、上記１対の入力側ディスク２、２同士の間隔が狭められる傾向となる。この結果、これら各入力側ディスク２、２の入力側凹面２ｂ、２ｂ及び上記各出力側ディスク４、４の出力側凹面４ｂ、４ｂと、前記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとが強く当接し、動力の伝達が効率的に行われる。
【００１５】
尚、図４に示したトロイダル型無段変速機の運転時に、前記第一の歯車２７を固設したスリーブ２５には、ラジアル荷重の他、スラスト荷重が加わる。この様なラジアル荷重及びスラスト荷重は、上記第一の歯車２７と前記第二の歯車３０との噛合に基づき発生する。即ち、周知の様に、互いに噛合した１対の歯車同士の間で回転力伝達を行なう際には、これら１対の歯車同士を互いに離隔させる方向の力が発生する。上記ラジアル荷重は、この力に基づいて発生する。一方、上記スラスト荷重は、上記第一、第二の歯車２７、３０をはすば歯車とする事に基づいて発生する。周知の様にはすば歯車は、平歯車に比べて運転時に発生する騒音並びに振動が少ない為、自動車用変速機の様に高速回転する部分に使用する。反面、噛合部でスラスト荷重が発生する為、このスラスト荷重を支承する為の構造が必要になる。
【００１６】
この為、図４に示した構造では、上記第一の歯車２７を固設したスリーブ２５を、それぞれがアンギュラ型玉軸受である１対の転がり軸受２６、２６により支承し、上記スリーブ２５に加わるラジアル荷重の他、両方向のスラスト荷重を支承自在としている。この様に両方向のスラスト荷重を支承自在とした理由は、エンジンから車輪に駆動力を伝達する場合と、エンジンブレーキの作動時に車輪からエンジンにトルクを伝達する場合とで、上記スリーブ２５に加わるスラスト荷重の作用方向が逆になる為である。尚、トロイダル型無段変速機の運転時には、前記押圧装置９の作用に基づき、前記各入力側ディスク２、２及び出力側ディスク４、４に大きなスラスト荷重が加わる。但し、これら各ディスク２、４には、１対の入力側ディスク２、２同士、１対の出力側ディスク４、４同士の間で、互いに逆方向に同じ大きさのスラスト荷重が加わり、互いに相殺し合う。従って、上記各転がり軸受２６、２６により支承するスラスト荷重は、（不可避的なバランスのずれ等、僅かなスラスト荷重を除けば）基本的には、上記第一、第二の歯車２７、３０の噛合に基づくものだけである。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
図４に示した従来構造の場合には、１対の出力側ディスク４、４同士の間に１対の転がり軸受２６、２６を設置する為、上記１対の出力側ディスク４、４を支持固定する為のスリーブ２５の軸方向長さが大きくなる。又、このスリーブ２５を上記１対の転がり軸受２６、２６により回転自在に支持する為の隔壁２３も、厚く、しかも構造が複雑になる。この為、入力軸１６の軸方向に亙る、トロイダル型無段変速機の長さ寸法が大きくなり、このトロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図る事が難しくなるだけでなく、上記隔壁２３の加工が面倒な事に基づいて、製作費が嵩んでしまう。
【００１８】
前述した特開平１−２０６１４９号公報、同１−２１６１６０号公報、同２−１６３５４９号公報、同８−６１４５３号公報も、同様の問題を有する。尚、特開昭６２−２５８２５５号公報に記載された構造は原理的なもので、出力側ディスク４、４から動力を取り出す部分に加わるスラスト荷重を支承する構造に就いては触れていない。
本発明は、上述の様な事情に鑑みて発明したもので、１対の出力側ディスク４、４同士の間隔を狭くできて、小型・軽量化を図ると同時に、構造を簡略にして、コスト低減を図る事も可能にするものである。
【００１９】
【課題を解決する為の手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述の図４に示した、従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、このケーシングの内側に回転自在に支持された入力軸と、１対の入力側ディスクと、１対の出力側ディスクと、複数のトラニオンと、複数のパワーローラと、ローディングカム式の押圧装置とを備える。
上記１対の入力側ディスクは、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹面同士を互いに対向させた状態で上記入力軸の軸方向両端部に、この入力軸と共に回転自在な状態で支持している。
又、上記１対の出力側ディスクは、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の出力側凹面とし、各出力側凹面と上記各入力側凹面とを対向させた状態で上記入力軸の中間部周囲に、この入力軸に対する回転を自在として支持している。
又、上記複数のトラニオンは、上記入力軸に対し捩れの位置に配置され、当該部分で揺動する。
又、上記複数のパワーローラは、周面を回転円弧面状の凸面とし、上記各トラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持されて、上記各入力側、出力側両凹面同士の間に挟持している。
又、上記押圧装置は、上記入力軸の回転に伴って上記１対の入力側ディスクのうちの一方の入力側ディスクを、この一方の入力側ディスクが対向する出力側ディスクに向け軸方向に押圧する。
更に、上記１対の出力側ディスクは、中間部外周面に出力歯車を固設したスリーブの両端部外周面に支持して、互いに同期した回転を自在としている。
【００２０】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記スリーブは上記ケーシングの内側に固設した部材に、ラジアル荷重並びに所定方向のスラスト荷重を支承する第一の転がり軸受により、回転自在に支持している。又、上記入力軸のうちの上記押圧装置と反対側端部は、上記ケーシング又はこのケーシングに固設した部材に対して、ラジアル荷重並びに上記第一の転がり軸受が支承するスラスト荷重とは逆方向のスラスト荷重を支承する第二の転がり軸受により、回転自在に支持している。
【００２１】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機が、入力軸から出力歯車に向け、互いに並列な２系統に亙り動力を伝達する事で、大きな動力伝達を可能にした点、並びに複数のトラニオンを同期して傾斜させる事により、上記入力軸と出力軸との間の変速比を変える点は、前述の図４に示した従来構造の場合と同様である。
【００２２】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、出力歯車と他の歯車との噛合部で発生するスラスト荷重を、スリーブの周囲に配置した第一の転がり軸受と、入力軸の端部に配置した第二の転がり軸受とにより支承する。従って、従来構造の場合とは異なり、１対の出力側ディスクの間に２個の転がり軸受を設置する必要がなくなる。この結果、上記１対の出力側ディスクを支持固定する為のスリーブの軸方向長さを短くできる。又、第二の転がり軸受は、上記入力軸の端部の直径方向外側に配置できる為、この第二の転がり軸受を設ける事により、上記入力軸の軸方向長さが大きくなる事はない。これらにより、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。更に、上記第一の転がり軸受を設ける為の構造を簡略化できるので、加工コストを低減して、トロイダル型無段変速機の低廉化も図れる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、出力歯車である第一の歯車２７に、この第一の歯車２７と第二の歯車３０（図４参照）との噛合に基づいて発生するラジアル荷重及びスラスト荷重を支承する為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造とほぼ同様である。従って、同様部分に関しては重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分並びに前記図４に示した従来構造と異なる部分を中心に説明する。
【００２４】
両端部外周面に１対の出力側ディスク４、４をスプライン係合により支持したスリーブ２５ａの中間部外周面には、上記第一の歯車２７を固設している。又、ケーシング１５ａの内面で上記第一の歯車２７の周囲部分には、内向フランジ状の取付部３３を設けており、この取付部３３に支持板３４の外周縁部を、複数本のボルト３５により結合固定している。図示の例では、この支持板３４が、上記ケーシング１５ａの内側に固設した部材に相当する。
【００２５】
上記支持板３４の一部には円形の支持孔３６を設けており、この支持孔３６の内周面と上記スリーブ２５ａの外周面との間に、第一の転がり軸受３７を設けている。アンギュラ型玉軸受であり図１に鎖線αで示す方向の接触角を有する、この第一の転がり軸受３７は、上記スリーブ２５ａに加わるラジアル荷重の他、このスリーブ２５ａに対して押圧装置９に向いた方向（図１の左方向）に加わるスラスト荷重も支承する。即ち、エンジンにより車輪を駆動する場合等、正方向のトルク伝達時である、上記第一の歯車２７から上記第二の歯車３０への動力伝達時に、はすば歯車である上記第一の歯車２７には、上記第二の歯車３０との噛合に基づいて、上記押圧装置９に向かうスラスト荷重が加わる。この様なスラスト荷重を支承自在とする為、上記第一の転がり軸受３７を構成する外輪３８を、上記支持孔３６に内嵌すると共に、端面をこの支持孔３６の押圧装置９側開口端部に形成した鍔部３９に突き当てている。又、上記第一の転がり軸受３７を構成する内輪４０を、上記スリーブ２５ａに外嵌すると共に、端面を上記第一の歯車２７の基端部側面に突き当てている。
【００２６】
一方、入力軸１６を構成する後半部１６ｂの両端部のうち、上記押圧装置９と反対側端部（図１の右端部）には、ローディングナット１９ａを螺合固定している。そして、このローディングナット１９ａの外周面と、上記ケーシング１５ａの壁部４１との間に、第二の転がり軸受４２を設けている。アンギュラ型玉軸受であり図１に鎖線βで示す方向の接触角を有する、この第二の転がり軸受４２は、上記後半部１６ｂに加わるラジアル荷重の他、この後半部１６ｂに対して上記押圧装置９から離れる方向（図１の右方向）に加わるスラスト荷重も支承する。即ち、エンジンブレーキをかける場合等、負方向のトルク伝達時である、上記第二の歯車３０から上記第一の歯車２７への動力伝達時に、はすば歯車である上記第一の歯車２７には、上記第二の歯車３０との噛合に基づいて、上記押圧装置９から離れる方向のスラスト荷重が加わる。このスラスト荷重は、スリーブ２５ａと、一方（図１の右方）の出力側ディスク４、パワーローラ８、８、入力側ディスク２を介して、上記ローディングナット１９ａに伝わる。
【００２７】
本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上述の様にして上記ローディングナット１９ａに加わるスラスト荷重を支承自在とする為、上記第二の転がり軸受４２を構成する外輪４３を、上記壁部４１に形成した支持孔４４に内嵌すると共に、端面をこの支持孔４４の押圧装置９と反対側開口端部に形成した鍔部４５に突き当てている。又、上記第二の転がり軸受４２を構成する内輪４６を、上記ローディングナット１９ａに形成した円筒部４７に外嵌すると共に、端面をこのローディングナット１９ａの中間部外周面に形成した鍔部４８に突き当てている。更に、上記ローディングナット１９ａと入力側ディスク２の背面との間にはシム板４９を挟持して、上記第一、第二の転がり軸受３７、４２に付与する予圧を調整している。尚、このシム板４９に代えて皿板ばね等の弾性部材を挟持し、上記第一、第二の転がり軸受３７、４２に、定圧予圧付与を行う事もできる。
【００２８】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、出力歯車である第一の歯車２７と、他の歯車である第二の歯車３０との噛合部で発生するスラスト荷重を、前記スリーブ２５ａの周囲に配置した第一の転がり軸受３７と、入力軸１６を構成する後半部１６ｂの端部に配置した第二の転がり軸受４２とにより支承する。即ち、エンジンにより車輪を駆動する、正方向のトルク伝達時には、上記スリーブ２５ａを図１で左方に押すスラスト荷重が発生し、上記第一の転がり軸受３７がこのスラスト荷重を支承する。これに対して、エンジンブレーキをかける、負方向のトルク伝達時には、上記スリーブ２５ａを図１で右方に押すスラスト荷重が発生し、上記第二の転がり軸受４２がこのスラスト荷重を支承する。
【００２９】
従って、前述の図４に示した従来構造の場合とは異なり、１対の出力側ディスク４、４の間に２個の転がり軸受２６、２６（図４参照）を設置する必要がなくなる。この結果、上記１対の出力側ディスク４、４を支持固定する為のスリーブ２５ａの軸方向長さを短くできる。又、上記第二の転がり軸受４２は、上記後半部１６ｂの端部に螺合固定したローディングナット１９ａの直径方向外側に配置する為、この第二の転がり軸受４２を設ける事により、上記後半部１６ｂの軸方向長さが大きくなる事はない。これらにより、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。更に、上記第一の転がり軸受３７を設ける為の構造、即ち、支持板３４の形状及び構造を簡略化できるので、加工コストを低減して、トロイダル型無段変速機の低廉化も図れる。
【００３０】
尚、本発明を実施する場合に、第一、第二の転がり軸受３７、４２の接触角の方向は、それぞれ図１の鎖線α、βとは逆にしても良い。但し、この場合には、支持板３４及び第一の転がり軸受３７は、第一の歯車２７に対して、押圧装置９と逆側（図１の右側）に配置する。又、第一の歯車２７の歯の傾斜角度に関しても、図１の実施の形態で説明した場合と逆にする事もできる。例えば、上記支持板３４及び第一の転がり軸受３７を、図１の場合とは異なり、第一の歯車２７に対して押圧装置９と逆側に配置すると共に、上記第一の歯車２７の歯の傾斜角度を逆にし、入力軸１６から第一の歯車２７への動力伝達時にスリーブ２５ａに、押圧装置９から離れる方向のスラスト荷重が加わる様に構成する事もできる。但し、この場合には、ローディングナット１９ａとケーシング１５ａの壁部４１との間に設ける第二の転がり軸受４２の接触角も、図１の鎖線βとは逆にし、しかもスラスト荷重を支承自在にする必要がある為、この第二の転がり軸受４２の組み付けが多少面倒になる。言い換えれば、図１の実施の形態で説明した構造（請求項２に記載した構造）が、組み付けの手間までも考えた場合には、最も好ましい配置である。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上に述べた通り構成され作用する為、大きな動力を伝達可能で、しかも運転時に振動が発生しにくく、且つ、良好な伝達効率と十分な耐久性とを有するトロイダル型無段変速機を、小型でしかも安価に製作できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す要部断面図。
【図２】トロイダル型無段変速機の基本構造を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図３】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図４】従来から知られているトロイダル型無段変速機の、具体的構造の１例を示す断面図。
【符号の説明】
１  入力軸
２  入力側ディスク
２ａ  内側面
２ｂ  入力側凹面
３  出力軸
４  出力側ディスク
４ａ  内側面
４ｂ  出力側凹面
５  枢軸
６  トラニオン
７  変位軸
８  パワーローラ
８ａ  周面
９  押圧装置
１０  カム板
１１  保持器
１２  ローラ
１３  カム面
１４  カム面
１５、１５ａ  ケーシング
１６  入力軸
１６ａ  前半部
１６ｂ  後半部
１７  ボールスプライン
１８  凹部
１９、１９ａ  ローディングナット
２０  ローディングプレート
２１  皿板ばね
２２  出力軸
２３  隔壁
２４  通孔
２５、２５ａ  スリーブ
２６  転がり軸受
２７  第一の歯車
２８  ころ軸受
２９  伝達軸
３０  第二の歯車
３１  第三の歯車
３２  第四の歯車
３３  取付部
３４  支持板
３５  ボルト
３６  支持孔
３７  第一の転がり軸受
３８  外輪
３９  鍔部
４０  内輪
４１  壁部
４２  第二の転がり軸受
４３  外輪
４４  支持孔
４５  鍔部
４６  内輪
４７  円筒部
４８  鍔部
４９  シム板
【図１】
0003603544.tif 000002
【図２】
0003603544.tif 000003
【図３】
0003603544.tif 000004
【図４】
0003603544.tif 000005