(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿束をセットするための原稿テーブルと、
前記原稿テーブルにセットされた原稿束の最上位の原稿を給紙するピックアップコロと、
原稿給紙方向に直交して配置され、前記原稿テーブルにセットされた原稿束の給紙側端面が突き当たる原稿突き当て面を有する原稿突き当て部材とを有し、
前記原稿突き当て部材は、ピックアップコロが給紙する際の給紙側原稿端の中央部が突き当たる部分と、前記給紙側原稿端の両端部が突き当たる部分とで、前記原稿突き当て面の高さが異なるように構成され、
前記原稿突き当て面の上部には、前記原稿突き当て面の高さに応じて角度の異なる傾斜面を有することを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項２】
前記突き当て部材の少なくとも一部が、着脱可能に構成されたことを特徴とする請求項１記載の自動原稿給紙装置。
【請求項３】
前記原稿テーブルにセットされた原稿束を上方に持ち上げる底板を有し、前記底板の少なくとも一部が前記原稿突き当て面より給紙方向に突出するように構成されたことを特徴とする請求項２記載の自動原稿給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機等に搭載される自動原稿給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動原稿給紙装置においては、図５に示すように、原稿テーブルの底板３により原稿テーブル上にセットされた原稿の先端部下面を上昇させて持ち上げ、ピックアップコロ７によって最上位の原稿から給紙していた。なお、給紙の際、原稿の給紙側端部をピックアップコロ７と底板３との間で挟圧することにより給紙圧を生成し、挟圧状態でピックアップコロ７を回転させて、最上位の原稿から給紙する構成、あるいは、自重により下降しているピックアップコロ７がセット原稿を挟んだ状態で底板３を上昇させることにより持ち上げ、最上位の原稿の給紙適正位置を検出して、ピックアップコロ７を給紙方向に回転し、ピックアップコロ７の自重による搬送力にて最上位の原稿から給紙する構成が知られている。このような装置では、底板３と原稿突き当て部材（底板ステー２９の一部）の原稿突き当て面２９Ｃとの間に隙間があり、薄い原稿等、腰の弱い原稿を給紙するとき、最終原稿あるいは下方の原稿の給紙側端が前記隙間に垂れ下がって入り込み、その結果原稿突き当て部材を乗り越えるこどかできず、原稿の折れや不送りによるジャムが発生し易くなるという問題があった。このような問題は、原稿自体にバックカール（原稿セット時における下向きのカールであって、例えば給紙側原稿端が垂れ下がるようなカール）癖を有する場合にも発生する。そこで、底板３の一部（点線部分３ａ）を原稿突き当て部材より給紙方向前方に突出させることにより、底板３と原稿突き当て部材との隙間をなくした装置が提案されている。なお、原稿突き当て面２９Ｃは、原稿テーブルの底板３から給紙上ガイド板４１へ給紙原稿を受け渡す際のガイド面として機能する。さらに、給紙原稿は給紙ベルト９側に送られて、給紙ベルト９が給紙方向に駆動し、リバースコロ１０が給紙方向と逆回転することにより、分離動作を行うように構成されている。
【０００３】
なお、この種の装置として関連するものには、例えば特開平９−３２５５３１号公報が挙げられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術においては、図５に示した底板３と底板ステー２９の一部をなす原稿突き当て部材との隙間に、腰の弱い原稿あるいは給紙側原稿端が垂れ下がるようながパックカール癖を有する原稿が入り込むことは防止できるが、給紙側原稿端の中央部より両端部が垂れ下がるようなバックカール癖については十分な配慮がなされていない。例えば図６（ａ）に示すように、前記原稿突き当て面２９Ｃに突き当たる給紙側原稿端の中央部より両端部が垂れ下がるような場合、あるいは、図６（ｂ）に示すように、給紙方向に波打つようにバックカールし、かつ給紙側原稿端の中央部より両端部が垂れ下がっているような場合には、原稿突き当て面２９Ｃに突き当たる給紙側原稿端の両端部に折れが発生する恐れがある。これは、図６（ａ）及び（ｂ）に示すような原稿がセットされた場合には、給紙側原稿端の両端部は中央部より垂れ下がっているため、前記中央部は、バックカールがあってもピックアップコロ７と底板３の給紙圧あるいはピックアップコロ７の自重によってバックカール癖が矯正され、原稿突き当て面２９Ｃを乗り越えて給紙ベルト方向へ進むことができても、前記両端部はバックカールにより垂れ下がったままなので、原稿突き当て面２９Ｃを乗り越えることが難しいことによる。
【０００５】
本発明の第１の目的は、このような問題点を改善し、原稿にバックカール癖がある場合、例えば原稿突き当て部材に突き当たる給紙側原稿端の両端部が中央部よりも大きく下向きにカールしている場合でも、給紙側原稿端が原稿突き当て部材を通過する際に折れ等の不具合が発生することのない自動原稿給紙装置を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、前記第１の目的に加えて、原稿突き当て部材の交換が可能な自動原稿給紙装置を提供することにある。さらに、本発明の第３の目的は、前記第２の目的に加えて、腰の弱い原稿あるいは給紙側端が垂れ下がるようながパックカール癖を有する原稿が、底板と原稿突き当て部材との隙間に入り込むことを防止することが可能な自動原稿給紙装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の自動原稿給紙装置は、原稿束をセットするための原稿テーブルと、前記原稿テーブルにセットされた原稿束の最上位の原稿を給紙するピックアップコロと、原稿給紙方向に直交して配置され、前記原稿テーブルにセットされた原稿束の給紙側端面が突き当たる原稿突き当て面を有する原稿突き当て部材とを有し、前記原稿突き当て部材は、ピックアップコロが給紙する際の給紙側原稿端の中央部が突き当たる部分と、前記給紙側原稿端の両端部が突き当たる部分とで、前記原稿突き当て面の高さが異なるように構成され、前記原稿突き当て面の上部には、前記原稿突き当て面の高さに応じて角度の異なる傾斜面を有することを特徴とする。
【０００８】
さらに、前記突き当て部材の少なくとも一部が、着脱可能に構成されたことを特徴とする。
さらに、前記原稿テーブルにセットされた原稿束を上方に持ち上げる底板を有し、前記底板の少なくとも一部が前記原稿突き当て面より給紙方向に突出するように構成されたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面により説明する。図１は、本発明の第１の実施形態における自動原稿給紙装置の概要を示す図、図２は図１の自動原稿給紙装置における原稿セット部を示す図、図３は図２の平面図である。本実施形態の自動原稿給紙装置１は、複写機本体上に設置され、給紙部１００、搬送部２００、排紙部３００からなる。また、各部はそれぞれ独立の駆動手段（図示していない給紙モータ、搬送モータ、排紙モータ）にて駆動する。
【００１０】
給紙部１００における原稿セット部（図２、図３）は、原稿をセットするための原稿テーブル２、原稿テーブル２に含まれる底板３、底板ステー２９と一体構成で、原稿をセットする際に給紙側原稿端が突き当たるように給紙方向に直行して配置された原稿突き当て部材（原稿突き当て面２９Ａ、傾斜面（以下、ガイド面と呼ぶ）２９Ｂ，２９ｂ等を含む）を有する。
【００１１】
本実施形態においては、底板３を含む原稿テーブル２上に画像面（表面）が上向きの状態で原稿をセットする。底板３は、自動原稿給紙装置１の前後側板（図示せず）の間に組み付けられた底板ステー２９に、回転支点２８の周りに回転可能に組み付けられている。また、底板３は、図示していないテーブル上昇モータにより回転支点２８を中心として図１のａ，ｂ方向に上下動可能に構成されている。さらに、従来技術と同様に、バックカール癖のある給紙側原稿端の中央部及び両端部が垂れ下がっている場合に対応して、給紙原稿の折れや不送りを防止するため、原稿テーブル２の底板３の少なくとも一部が原稿突き当て部材より給紙方向に突出するように構成されている。なお、底板３側には、原稿が原稿テーブル２にセットされたことを検知する原稿セットセンサ５、及びセットされた原稿の給紙側端が原稿突き当て部材に突き当たったことを検知するセット原稿検知フィラ４が配置され、これらは底板３と共に上昇下降する。また、底板ステー２９側には、下降位置検知センサ６が配置され、底板３が所定位置まで下降したことを検知する。
【００１２】
また、前記原稿突き当て部材は、底板ステー２９の一部であって、原稿突き当て面２９Ａ及びガイド面２９Ｂ，２９ｂを有し、底板ステー２９と一体構成されている。この場合、原稿突き当て面２９Ａと異なる高さの原稿突き当て面（図４の２９ａに相当）も有するものとする。また、原稿付き当て部材は、底板ステー２９において、給紙ベルト９及びリバースコロ１０からなる分離ニップ部側に一体構成されており、原稿付き当て面２９Ａの上部には、底板３上から分離ニップ部へ原稿をガイドする給紙上ガイド板４１へと、原稿を受け渡すガイド面２９Ｂ，２９ｂが形成されている。本実施形態においては、原稿付き当て部材の高さが、原稿を原稿テーブル２の底板３から給紙する給紙手段（ピックアップコロ７）の付近の中央部では高く、両端部では低くなるように少なくとも２種類以上の高さで構成されている。すなわち、原稿突き当て面のうち、原稿テーブル２の底板３からピックアップコロ７が給紙する際の給紙側原稿端の中央部が突き当たる部分（図４に示す原稿突き当て面２９ａに相当）の高さが、給紙側原稿端の両端部が突き当たる部分（原稿突き当て面２９Ａ）の高さより高くなるように構成されている。また、原稿テーブル２の底板３から給紙上ガイド板４１へのガイド面２９Ｂ，２９ｂの傾斜角は原稿付き当て面の高さに応じて、異なるように構成されている。例えば、２種類の高さの原稿付き当て面で構成する場合、ガイド面については、原稿付き当て面のうち高い方の部分（図４に示す原稿突き当て面２９ａに相当）には大きな傾斜角を有するガイド面２９ｂを配し、低い方の部分（原稿突き当て面２９Ａ）には小さな傾斜角を有するガイド面２９Ｂを配するように構成する。従って、バックカール癖のある給紙側原稿端の中央部は、後述のように下降したピックアップコロ７の自重により矯正され、原稿付き当て部材を容易に乗り越える。一方、バックカール癖のある給紙側原稿端の垂れ下がった両端部は、原稿付き当て部材における、中央部よりも低く勾配の緩やかな部分（原稿突き当て面２９Ａ及びガイド面２９Ｂを有する部分）に突き当たるので、原稿付き当て部材を容易に乗り越えることができる。なお、本実施形態においては、原稿付き当て部材は底板ステー２９と一体構成されているが、他の実施形態として図４に示すように、原稿付き当て面２９Ａ，２９ａ（ガイド面２９Ｂ，２９ｂを含む）を有する原稿付き当て部材４２を、底板ステー２９にネジ等の締結部品にて組み付け、着脱可能な構成としてもよい。あるいは、原稿付き当て部材４２の一部を着脱可能としてもよい。また、原稿付き当て部材４２の形態は、実際に使用される原稿のカール癖や紙質等の種類に応じられるように、原稿付き当て面２９Ａ，２９ａの高さ及びガイド面２９Ｂ，２９ｂの傾斜角が異なるものを複数種類準備し、交換部品コストを低く抑えるようにしてもよい。
【００１３】
また、給紙部１００におけるピックアップコロ７は、図示していないピックアップコロ上昇モータによるカムの回転によりレバーにて給紙動作時以外はｃ方向に持ち上げられている。底板３の上に原稿がセットされ、複写機本体側の図示していないコピースタートボタンが押下されると、前記ピックアップコロ上昇モータによるカムの回転によりレバーによるｃ方向への付勢が解除され、ピックアップコロ７は自重によりｄ方向に下降する。その後、底板３が上昇し、ピックアップコロ７は底板３上の原稿上面に接してｃ方向に押し上げられ、給紙適正位置センサ８がピックアップコロ７の高さを検知し、底板３の上昇位置を決定する。すなわち、セットされた原稿の最上位の原稿の高さを検知し、最上位の原稿を給紙口に搬送する際の適正位置を決定する。また、ピックアップコロ７は前記給紙モータにより、給紙方向（最上位の原稿を給紙口に搬送する方向）に回転駆動される。
【００１４】
また、給紙部１００における給紙ベルト９は、前記給紙モータにより給紙方向に駆動され、リバースコロ１０は、前記給紙モータにより給紙方向とは逆方向に回転駆動され、最上位の原稿に対してその下位の原稿をリバースして最上位の原稿のみを給紙する動作（分離動作）を行うように構成されている。また、プルアウトローラ１１は、原稿分離後、給紙ベルト９により搬送されてきた原稿をレジストローラ１３まで搬送するためのものであり、前記給紙モータにより駆動される。また、プルアウトセンサ１２は、光学式の反射センサでプルアウトローラ１１によって搬送された原稿を検知するとともに、原稿の先端後端を読み取ることにより、モータパルスから原稿の長さを検知することにも用いられる。また、レジストローラ１３も前記給紙モータにより駆動され、コンタクトガラス３１上へ原稿を搬送する。また、レジストセンサ１５は、レジストローラ１３により搬送された原稿を検知する光学式反射形センサで、コンタクトガラス３１上に原稿を停止させるためのタイミングセンサとなる。
【００１５】
また、搬送部２００において、搬送ベルト駆動ローラ１６には、ゴムや布製の無端ベルト１７が架け渡されており、前記搬送モータにより搬送ベルト駆動ローラ１６が駆動され、それに接した搬送ベルト１７が回転駆動される構成になっている。また、搬送ベルト１７は、原稿スケール３２及びコンタクトガラス３１に接しており、コンタクトガラス３１と搬送ベルト１７の間に原稿が入り、原稿はコンタクトガラス３１と原稿、及び搬送ベルト１７と原稿の摩擦係数の差でコンタクトガラス３１上を搬送される。
【００１６】
また、原稿スケール３２は、その端部がコンタクトガラス３１上面より僅かに高くなるように構成されており、原稿端部を原稿スケール３２の端部に突き当ててセットすることにより、レジストの合った画像を読み取ることができる。また、スキャナ３０は、複写機本体側のスキャナユニット内に位置し、コンタクトガラス１５下方から原稿を走査することにより、ＣＣＤ等の光学素子により、画像データを読み取る構成になっている。なお、スキャナ３０は、複写機本体側の図示していないスキャナモータにより駆動され、原稿を走査すると共に走査位置の移動を行う。
【００１７】
さらに、排紙部３００において、  排紙部入口センサ１９は、光学式反射形センサで、搬送ベルト１７により搬送されてきた原稿を検知する。また、排紙部入口ローラ１８、片面排紙ローラ２０、両面排紙ローラ２５は、何れも前記排紙モータにより駆動される。また、排紙センサ２２は、光学式反射形センサで、反転時及び両面排紙時の排紙切換え爪２１の変更タイミング制御のトリガとして、また両面排紙時の排紙反転切換え爪２４の変更タイミング制御のトリガとして使用される。また、片面排紙トレイ２７は、複写機本体側（図１では右側）に取り付けられた片面複写モード用の排紙トレイであり、両面排紙トレイ２６は、原稿テーブル２の下方に設けられた両面複写モード用の排紙トレイであって、これらは片面／両面複写モード時において排出された原稿を保持する。
【００１８】
このような構成により、本実施形態における片面複写モード時においては、原稿テーブル２に原稿がセットされ、前記コピースタートボタンが押下されると、前記給紙モータが順回転（時計回り）し、ピックアップコロ７、給紙ベルト９、及びプルアウトローラ１１が順回転し、リバースコロ１０が逆回転（反時計回り）する。原稿テーブル２にセットされた原稿は、前述のようにｄ方向に下降したピックアップコロ７の順回転により最上位の原稿より給紙され、給紙ベルト９の順回転及びリバースコロ１０の逆回転によって１枚ずつ分離され、プルアウトローラ１１により引き抜かれる。このプルアウトローラ１１にて搬送された原稿は、プルアウトセンサ１２にて先後端が検知された後、レジストローラ１３へと搬送される。そこでレジストセンサ１５が原稿先端を検知すると、前記給紙モータの駆動方向が順回転から逆回転に切り換わり、図示していない駆動系の構成によってピックアップコロ７と給紙ベルト９は停止し、プルアウトローラ１１は順回転し、リバースコロ１０は逆回転する。この制御によって、給紙ベルト９及びリバースコロ１０からなる前記分離ニップ部への次原稿の進入を阻止し、現原稿のみがプルアウトローラ１１からレジストローラ１３へと搬送される。前記給紙モータの逆回転と同時に前記搬送モータが順回転し、原稿は搬送ベルト１７によりコンタクトガラス３１上に搬送される。この際、レジストセンサ１５が、レジストローラ１３によって搬送された原稿の後端を検知した後、前記搬送モータを所定パルス数駆動して原稿を搬送し、この後、前記搬送モータを停止することにより、原稿をコンタクトガラス３１上にセットする。コンタクトガラス３１上の原稿は、スキャナ３０の走査による露光動作終了後、前記搬送モータが逆回転することにより、搬送ベルト１７によって排紙部３００へと搬送される。排紙部３００においては、前記搬送モータの逆回転と同時に前記排紙モータが逆回転し、排紙部３００へ搬送されてきた原稿は原稿は、反転することなく片面排紙トレイ２７に排出される。このように片面原稿を排出する場合は、排紙切換え爪２１が図示していない反転ソレノイドにより、ｅ方向に原稿が搬送ガイドされるように切り換わる。すなわち、切換え爪２１は上方に退避し、切換え爪２１の下面が搬送ガイドとして機能する。こうして、原稿は、排紙部に入口ローラ１８、片面排紙ローラ２０により搬送され、片面排紙トレイ２７上に排出される。なお、両面複写モード時においても、給紙動作は片面複写時と同様である。また、排紙については、両面原稿を反転させて、コンタクトガラス３１上へ搬送する場合は、排紙切換え爪２１を原稿がｆ方向に搬送されるように切り換わり、排紙反転切換え爪２４は、図示していない反転ソレノイドによりｈ方向へ原稿が搬送されるように切り換わる。その状態で、原稿は排紙部入口ローラ１８により搬送され、画像面が反転されコンタクトガラス３１上へ送られる。反転された原稿の画像面（裏面）の画像データがスキャナ３０にて読み取られた後、再び搬送部２００から排紙部３００へと搬送される。この反転された原稿を片面排紙トレイ２７へ排出すると、原稿束の頁順が逆になるので、反転された原稿の排出は両面排紙トレイ２６上へ行われる。この際、排紙切換え爪２１はｆ方向へ原稿が搬送されるように、排紙反転切換え爪２４はｇ方向へ原稿が搬送されるように、それぞれ切り換わり、原稿は、反転ガイド部材２３を介し両面排紙ローラ２５により、両面排紙トレイ２６上へ排出される。
【００１９】
本実施形態によれば、原稿突き当て面のうち、給紙される原稿の給紙側端中央部が突き当たる部分、すなわちピックアップコロ７の付近の原稿突き当て面２９ａの高さが、給紙側原稿端の両端部の原稿突き当て面２９Ａの高さより高くなるように構成されているので、給紙側原稿端の中央部より両端部のバックカール量が大きい原稿を給紙する場合でも、前記両端部は容易に原稿突き当て部材を乗り越えることができる。よって、給紙原稿が原稿突き当て部材を通過する際、前記両端部に折れ等の不具合が発生することはない。さらに、原稿突き当て面２９Ａ，２９ａの上部には、その高さに応じた傾斜（本実施形態では、ガイド面２９Ｂの傾斜角＜ガイド面２９ｂの傾斜角）を有するので、給紙側原稿端の中央部より両端部のバックカール量が大きい原稿を給紙する場合でも、前記両端部は、中央部より低く傾斜の緩いガイド面に突き当たるので容易に乗り越えることができる。よって、給紙原稿が原稿突き当て部材を通過する際、前記両端部に折れ等の不具合が発生することはない。
【００２０】
また、本実施形態によれば、突き当て部材４２の少なくとも一部が、着脱可能に構成されているので、実際に使用される原稿のバックカール量に応じた形状の原稿突き当て部材を適宜交換して使用することができる。よって、交換部品のコストアップを抑制しながら効率的に組み付けすることができる。
さらに、本実施形態によれば、底板３の少なくとも一部が原稿突き当て面２９Ａ，２９ａより給紙方向に突出するように構成したので、底板３と原稿突き当て部材との隙間に、腰の弱い原稿あるいは給紙側端が垂れ下がるようながパックカール癖を有する原稿が入り込むことを防止できる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、原稿突き当て面のうち、原稿テーブルからピックアップコロにより給紙される原稿の給紙側端中央部が突き当たる部分（ピックアップコロの付近）の高さと、前記原稿突き当て面の他部の高さが、原稿のバックカール量に応じて異なるように構成されているので、原稿にバックカール癖がある場合、例えば給紙側原稿端の中央部より両端部のバックカール量が大きい原稿を給紙した場合でも、給紙原稿が原稿突き当て部材を通過する際に折れ等の不具合が発生することはない。さらに、原稿突き当て面の上部には、前記高さに応じて角度の異なる傾斜面を有するので、前記両端部は、バックカール量に応じた高さでかつ緩い傾斜面に突き当たり、原稿突き当て部材を通過する際に折れ等の不具合が発生することはない。
【００２２】
また、本発明によれば、突き当て部材の少なくとも一部が、着脱可能に構成されているので、実際に使用される原稿のバックカール量に応じた形状の原稿突き当て部材を適宜交換して使用することができる。よって、交換部品のコストアップを抑制しながら効率的に組み付けすることができる。
さらに、本発明によれば、底板の少なくとも一部が原稿突き当て面より給紙方向に突出するように構成したので、底板と原稿突き当て部材との隙間に、腰の弱い原稿あるいは給紙側端が垂れ下がるようなバックカール癖を有する原稿が入り込むことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における自動原稿給紙装置の概要を示す図である。
【図２】図１の自動原稿給紙装置における原稿セット部を示す図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における自動原稿給紙装置の原稿突き当て部材の構成を示す図である。
【図５】従来の自動原稿給紙装置における原稿セット部を示す図である。
【図６】原稿のバックカール癖を示す図である。
【符号の説明】
２  原稿テーブル
３  底板
７  ピックアップコロ
２９  底板ステー
２９Ａ，２９ａ  原稿突き当て面
２９Ｂ，２９ｂ  ガイド面
４２  原稿突き当て部材
【図１】
0003560803.tif 000002
【図２】
0003560803.tif 000003
【図３】
0003560803.tif 000004
【図４】
0003560803.tif 000005
【図５】
0003560803.tif 000006
【図６】
0003560803.tif 000007