(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ垂直面内で回転する回転体の回転運動によって複数種類の材料を混合する混合機において、前記回転体はその中心に回転軸を有し、かつ該回転軸を中心にして同一形状の３本の管状体を円周方向にほぼ等間隔に配置し、前記回転軸は前記管状体の軸心に対して直交するように取り付け、前記管状体はその軸心方向の横断面が一様であり、前記管状体同士は前記回転体の中央で連通しており、前記回転体を回転することで前記管状体のいずれか１本に投入した複数種類の材料が管状体同士の交差部に形成される前記回転体内の稜線部を乗り越えて、順次後続する管状体に移動して前記複数種類の材料を混合するようにしたことを特徴とする混合機。
【請求項２】
前記回転軸を水平位置から僅か傾けた状態で前記回転体を回転させることを特徴とする請求項１に記載の混合機。
【請求項３】
前記管状体のいずれか一本に混合する複数種類の材料を投入し、前記回転体を一方向に回転させて前記複数種類の材料の混合が終了したら、前記管状体のいずれか１本の軸心が正面から見てほぼ水平になる位置で前記回転体を一時停止させ、その時点で最も低い位置にある1本の前記管状体の軸心が正面から見てほぼ垂直になる位置まで前記回転体を逆転させて完全に停止させる制御手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の混合機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の混合機を用いた複数種類の材料を混合する混合方法において、
前記管状体のいずれか1本に、混合する複数種類の材料を投入する投入工程と、前記回転体を所定の回転速度、時間で回転させて前記複数種類の材料を混合する混合工程と、前記回転体が完全に停止した後に、その時点で最も低い位置にある前記管状体に集まった混合された材料を取り出す取り出し工程とからなることを特徴とする混合方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、樹脂ペレットのカラーリング、家畜飼料の混合、食料品の混合等に使用される主として粉粒体の混合機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種の混合機にあっては、略中空円錐形の２本の混合筒の各々の拡開部を向かい合わせて一体に接合したダブルコーン型混合機や、略円筒形の２本の混合筒をＶ形に配置し各々の交差部を一体に接合したＶ型混合機が一般に使用されている。
【０００３】
ダブルコーン型混合機は、図１に示したように、略中空円錐形の２本の混合筒１，１の各々の拡開部を向かい合わせて一体に接合した混合筒体２の上端に粉粒体の投入口３を設け、下端に排出口４を設けている。
【０００４】
混合筒体２の長手方向のほぼ中心には、水平な回転軸５を設け、駆動源６からの回転力を得て、この回転軸５を中心にして２本の混合筒１，１が垂直面内を回転運動することで、投入された複数種類の粉粒体を前記向かい合った２本の混合筒１，１の中を行き来させて均一に混合させようとするものである。
【０００５】
これに対して、Ｖ型混合機は、図２に示したように、略円筒形の２本の混合筒７，７をＶ型に配置し各々の交差部を一体に接合した混合筒体８の正面から見てＶ字形状の上端に１個又は２個の粉粒体の投入口３を設け、下端に排出口４を設けている。
【０００６】
混合筒体８のほぼ中心には、前記２本の混合筒７，７を貫通する水平な回転軸５を設け、駆動源６からの回転力を得て、この回転軸５を中心にして２本の混合筒１，１が回転運動することで、投入された複数種類の粉粒体を混合させるものである。
【０００７】
Ｖ型混合機にあっては、混合筒体８が正面から見てＶ字形状を呈する姿勢のときに２本の混合筒７，７の交差部で粉粒体が集合され、混合筒体８が正面から見て逆Ｖ字形状を呈する姿勢のときに２本の混合筒７，７の交差部で粉粒体が分離され、この粉粒体の集合、分離を反復するようにして、比較的短時間で混合を完了させようと考えられたものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の混合機にあっては、いずれも回転軸５を中心に混合筒体２，８を回転運動させることで、回転運動によって混合する材料に生じる遠心力と重力の作用によって複数種類の粉粒体を混合させるものであるから、たとえば混合性能が高いＶ型混合機であっても、１分間に２０〜４０回転（混合容量が１０００〜１００リットル）という比較的低い回転数で混合筒体８を回転させなければならず、混合を促進するためには延べ回転数を増やさなければならず、混合に長時間（樹脂ペレットのカラーリングの場合で、１０〜２０分程度）を要していた。
【０００９】
また、このような従来のダブルコーン型混合機やＶ型混合機にあっては、回転軸５を取り付ける混合筒体２，８の箇所の寸法が大きく、長尺の回転軸５が混合筒体２，８を貫通する構成となっているため、この回転軸５が混合筒１，７の内部に突出し、しかも混合筒体２，８自体の形状も複雑であることから、混合筒１，７の内部の清掃が面倒であった。
【００１０】
そこで、この発明では、複数種類の材料をより短時間で混合ができ、しかも混合筒の清掃が容易な混合機を提供することを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明に係る混合機は、前記回転体はその中心に回転軸を有し、かつ該回転軸を中心にして同一形状の３本の管状体を円周方向にほぼ等間隔に配置し、前記回転軸は前記管状体の軸心に対して直交するように取り付け、前記管状体はその軸心方向の横断面が一様であり、前記管状体同士は前記回転体の中央で連通しており、前記回転体を回転することで前記管状体のいずれか１本に投入した複数種類の材料が管状体同士の交差部に形成される前記回転体内の稜線部を乗り越えて、順次後続する管状体に移動して前記複数種類の材料を混合するようにしたことを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明に係る混合機は、請求項１に記載の構成に加え、前記回転軸を水平位置から僅か傾けた状態で前記回転体を回転させることを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載の発明に係る混合機は、請求項１又は２に記載の構成に加え前記管状体のいずれか一本に混合する複数種類の材料を投入し、前記回転体を一方向に回転させて前記複数種類の材料の混合が終了したら、前記管状体のいずれか１本の軸心が正面から見てほぼ水平になる位置で前記回転体を一時停止させ、その時点で最も低い位置にある１本の前記管状体の軸心が正面から見てほぼ垂直になる位置まで前記回転体を逆転させて完全に停止させる制御手段を有することを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載の発明に係る混合方法は、請求項１乃至３のいずれかに記載の混合機を用いた複数種類の材料を混合する混合方法において、前記管状体のいずれか１本に、混合する複数種類の材料を投入する投入工程と、前記回転体を所定の回転速度、時間で回転させて前記複数種類の材料を混合する混合工程と、前記回転体が完全に停止した後に、その時点で最も低い位置にある前記管状体に集まった混合された材料を取り出す取り出し工程とからなることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態の構成について、図３乃至図１２によって説明する。
【００１６】
［発明の実施の形態１］
この発明の実施の形態１に係る混合機は、複数種類の材料を混合するための手段として、図３に示したように、同一形状の円筒形をした３本の管状体９ａ，９ｂ，９ｃを同一平面上で放射状に且つ円周方向にほぼ等間隔に配置させた回転体１０を採用している。
【００１７】
各管状体９ａ，９ｂ，９ｃの外方部は、それぞれの軸心Ａ，Ｂ，Ｃに直交する円形の開口部１１が形成されている。
【００１８】
各管状体９ａ，９ｂ，９ｃの開口部１１のある開放端外周には、蝶番１２にて開口部１１を開閉する蓋１３が取り付けられている。蓋１３の蝶番１２が取り付けられている箇所の円周方向の対向位置には、各管状体９ａ，９ｂ，９ｃに取り付けられた掛止め錠１４と係合する係止片１５が固定されている。
【００１９】
各管状体９ａ，９ｂ，９ｃの軸心Ａ，Ｂ，Ｃを結ぶ回転平面１６と直交するように、回転体１０の中心に回転軸１７が取り付けられている。
【００２０】
回転軸１７は、各管状体９ａ，９ｂ，９ｃを貫通することなく、図４に示したように、側面から見て回転体１０の外側に左右一対設けられている。この場合、左右の回転軸１７，１７は同一の回転軸心１８を持つ関係に位置決めされている。
【００２１】
回転体１０の回転軸心１８は、図４に示したように、水平位置から僅か傾けた（角度θ）状態で本体１９に一対の軸受２０，２０を介して取り付けられている。この場合、軸受２０の本体１９への取付面２１と軸受ジャーナル３３とが平行にならないため、自動調心型軸受が使用されている。
【００２２】
回転軸１７の一端には、減速機付モータ２２が直結されており、所要の回転数で回転体１０を回転することができるようになっている。
【００２３】
回転軸１７（回転軸心１８）の傾斜角度θは、混合する材料の種類とその組み合わせ等によって、ラックとピニオン（図示せず）その他の機構によって連続的若しくは段階的に変化できるようにしている。
【００２４】
実施の形態１では、回転軸１７（回転軸心１８）の傾斜角度を５〜２０°の範囲で設定できるようにしている。実際には、複数種類といっても特定の材料同士を混合する場合が多く、その場合には実験で最適な混合状態となる傾斜角度θを確認して、その傾斜角度θで固定して使用すればよく、混合作業の度に設定し直すという手間はいらない。
【００２５】
次に、実施の形態１の作用について説明する。
【００２６】
混合機の運転前の状態では、図５に示したように、回転体１０を構成する管状体９ａ，９ｂ，９ｃのうちいずれか１本の軸心（Ａ，Ｂ，Ｃのいずれか）が垂直方向に一致した状態にある。
【００２７】
そこで、最初に左右いずれかの管状体９ｂ，９ｃの蓋１３を固定している掛止め錠１４を操作して、係止片１５との係合を解除し開口部１１を全開状態にする。
【００２８】
次に、開放状態にある管状体９ｂ又は９ｃの開口部１１から混合すべき複数種類の材料Ｘ，Ｙ，Ｚを一つずつ投入する。
【００２９】
混合する材料Ｘ，Ｙ，Ｚは、すべて回転軸１７の真下に位置した１本の管状体９ａに入るため、混合される材料の総量もこの１本の管状体９ａの容積で決まる。
【００３０】
すべての材料が管状体９ｂ又は９ｃの開口部１１から投入されたら、開いていた蓋１３を蝶番１２を中心にして管状体９の開口部１１に当てがうように回動して、蓋１３の係止片１５に掛止め錠１４を係合して施錠する。
【００３１】
混合する複数種類の材料Ｘ，Ｙ，Ｚの投入が終わり、材料を投入した管状体９ｂ又は９ｃの蓋１３を施錠したら、回転体１０を所要の時間だけ回転した後に回転体が停止するように、予め駆動回路中に組み込んだタイマーの時間を設定してから、減速機付モータ２４の電源スイッチ（図示せず）を入れて、回転体１０に回転力を与える。
【００３２】
図５乃至図７は、実施の形態１の回転体１０の初期状態を示した回転体の回転平面における縦断面の説明図である。
【００３３】
各管状体９ａ，９ｂ，９ｃ同士は、同一形状の円筒形が回転体１０の中央で連通されているため、各管状体９ａ，９ｂ，９ｃの交差部に当たる内壁には、図５乃至図７に示したように、稜線ａ−ｂ，ｂ−ｃ，ｃ−ａが形成されている。
【００３４】
図５は、軸心Ａが垂直位置にある管状体９ａに３種類の異なる材料Ｘ，Ｙ，Ｚが投入されたばかりの混合前の状態を示している。
【００３５】
この状態では、３種類の異なる材料Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ投入された順に下から上へと順番に別々の層をなしている。
【００３６】
図６は、図５の状態から回転体１０を反時計方向に６０°回転させた状態を示している。
【００３７】
回転体１０が反時計方向に回るに連れて、管状体９ａにあった最上層の材料Ｚが管状体９ａと管状体９ｂとで形成される稜線ａ−ｂを乗り越えて、管状体９ｂへと移動するが、同時に管状体９ａにあった中間層の材料Ｙの一部と最下層の材料Ｘの一部とが管状体９ｂの方向へ移動する。
【００３８】
図７は、図６の状態から回転体１０を反時計方向に更に３０°（図５の状態から反時計方向へ９０°）回転させた状態を示している。
【００３９】
この状態では、稜線ａ−ｂを乗り越えられずに材料Ｘ，Ｙ，Ｚのうちのいずれか一つ乃至は複数の材料が管状体９ａに僅かな量だけ残っている。
【００４０】
図８及び図９は、実施の形態１の回転体１０の終期状態を示した回転体の縦断面説明図である。
【００４１】
図８は、管状体９ａに３種類の異なる材料Ｘ，Ｙ，Ｚが均一に混合された混合終了直前の状態を示している。
【００４２】
管状体９ａの次の管状体９ｂの軸心Ｂが水平位置に一致したところで、回転体１０の回転を終了直前に一時停止させる。
【００４３】
この状態では、管状体９ａにある材料Ｘ，Ｙ，Ｚは稜線ａ−ｂを越えることがなく、管状体９ｃの内壁面が正面から見て６０°という急斜面の状態にあるため、直前に管状体９ｃにあった材料Ｘ，Ｙ，Ｚのすべてが稜線ｃ−ａを越えて、管状体９ａに収まっている。
【００４４】
最後に、図８の状態から回転体１０を時計方向に３０°回転（逆転）させた状態で回転体１０を完全に停止させる。
【００４５】
この状態では、図９に示したように、軸心Ａが垂直位置にある管状体９ａに３種類の異なる材料Ｘ，Ｙ，Ｚが均一な状態に混合されて混合終了となる。
【００４６】
混合が終了したら、回転軸１７の真下に位置する管状体９ａの蓋１３の係止片１５と管状体９ａに設けた掛止め錠１４との係合を解除する。
【００４７】
すると、混合された材料Ｘ，Ｙ，Ｚのすべてが重力の作用により、管状体９ａの開口部１１から外へ吐出されるので、その下に適宜所定の容器２３で受け取るようにする。
【００４８】
混合した材料の取り出しが終わったら、管状体９ａの開口部１１を蓋１３を閉じて係止片１５に掛止め錠１４を係合し施錠して混合作業を終了する。
【００４９】
回転体１０の延べ回転数は、基本的にタイマーの設定時間で制御されるが、本体１９に機械式リミットスイッチ（図示せず）を設け、これに接触する割り出し突起（図示せず）を回転軸１７近傍に設けることで、回転体１０の停止姿勢を制御するようにしている。必要により、機械式リミットスイッチと割り出し突起との組み合わせの代わりに、発光体と受光体とからなる光学的センサーを使用してもよい。
【００５０】
なお、３本の管状体９ａ，９ｂ，９ｃは、すべて同じ構造であるから、材料の投入及び排出はいずれの管状体９ａ，９ｂ，９ｃによっても実行できるため、運転開始時と運転終了時との垂直位置にある管状体を特定の１本に限定する必要がないので、運転制御等の取扱いが容易となる。
【００５１】
３本の管状体９ａ，９ｂ，９ｃは、いずれも同じ大きさの円形断面の孔が連続して回転体１０の中央で連通しているため、管状体９ａ，９ｂ，９ｃの内面には突起物等の障害物が存在しないので、円形断面よりやや外径寸法の大きな回転ブラシを管状体９ａ，９ｂ，９ｃの全長に渡って移動すれば、簡単に管状体９ａ，９ｂ，９ｃの内面の掃除ができる。
【００５２】
実施の形態１では、回転軸１７が各管状体９ａ，９ｂ，９ｃを貫通することなく、側面から見て回転体１０の外側に取り付けられているため、管状体９ａ，９ｂ，９ｃの内面には回転軸１７も存在しないため、掃除が一層簡単である。
【００５３】
混合する材料の粉粒体は、比重、大きさ、形状の異なる複数種類が対象となるが、たとえば青海苔のような極端に比重の軽いものでは、静電気の作用により管状体９ａ，９ｂ，９ｃの内壁に張り付いてしまうことがある。
【００５４】
このような場合には、管状体９ａ，９ｂ，９ｃをステンレスやアルミニウムのような導電性のよい材料で製作して、地上と回転体１０との間に電路を設ける等、静電気を除去する手段を設けることが望ましい。
【００５５】
この実施の形態１に係る混合機にあっては、回転軸１７（回転軸心１８）に水平位置からの傾斜角度θを設けたことにより、混合する材料に、各管状体９ａ，９ｂ，９ｃ同士の交差部に形成されている稜線ａ−ｂ，ｂ−ｃ，ｃ−ａを乗り越える動作に加え、管状体９ａ，９ｂ，９ｃの内壁の曲面に沿った流れをも与えることができるため、材料の混合を一層促進することができる。
【００５６】
つまり、この実施の形態１に係る混合機によれば、回転体１０の回転によって材料が隣り合う管状体を次から次へと移動する際に材料に生じる複雑な流れ（動き）により混合を促進しようとするものであるから、従来のダブルコーン型混合機やＶ型混合機のように、材料が混合筒体内を落下するような動作を生じることがない。したがって、混合する材料を破壊することがない。
【００５７】
このため、樹脂ペレットのカラーリング、家畜飼料の混合、食料品の混合等を目的として考えられたものであるが、混合する材料の代わりに小さな機械部品と研磨剤（砂粒等）を管状体９ａ，９ｂ，９ｃに入れることで、機械部品の研磨機としても使用できることになる。
【００５８】
なお、この実施の形態１に係る混合機にあっては、製造上の容易性を考慮し、回転軸１７は各管状体９ａ，９ｂ，９ｃの軸心Ａ，Ｂ，Ｃを結ぶ回転平面１６に対して直交するように取り付け、回転軸１７を水平位置から僅か傾けた状態で回転体１０を回転させるようにしたが、この発明は、この実施の形態１に限られるものではない。
【００５９】
たとえば、各管状体９ａ，９ｂ，９ｃの軸心Ａ，Ｂ，Ｃを結ぶ回転平面１６に対して回転軸１７を斜めに取り付け、回転軸１７を水平位置に合わせた状態で回転体１０を回転させてもよい。
【００６０】
また、この実施の形態１に係る混合機にあっては、回転体１０を構成する管状体の数を３本としたが、これに限らず、管状体同士の交差部に稜線が形成される構造であればそれ以上であってもよい。
【００６１】
［発明の実施の形態２］
次に、この発明の実施の形態２について説明する。
【００６２】
実施の形態２は、大量の材料を混合する大型の設備にこの発明を適用した場合の実施の形態を示している。
【００６３】
実施の形態２では、図１０に示したように、混合する材料が大量であることから、混合の済んだ材料を目的地まで搬出するのに、レール２４上を走行する搬送車２５を備えている。
【００６４】
レール２４は、混合機の本体１９の下部から目的地まで敷設されており、搬送車２５は混合時には回転体１０の真下に設置され、混合終了後にはレール２４上を走行させて目的地まで移動されることになる。
【００６５】
大量な材料を混合するには、材料が投入される管状体９ａ，９ｂ，９ｃの容量を大きくするため、その直径と長さを大きくすることとなり、結果的に材料の投入口となる管状体９ａ，９ｂ，９ｃの開口部１１の位置が高くなるため、作業台２６が必要となる。
【００６６】
また、回転体１０も大きなものとなり、混合する材料の容量も多くなるため、回転軸１７は一体の軸で左右の軸受２０，２０に支持させるようにして、その強度を上げるようにする。この場合には、回転体１０の中心を回転軸１７が貫通することになるが、回転軸１７の位置が管状体９ａ，９ｂ，９ｃの末端部に当たるため、管状体９ａ，９ｂ，９ｃの掃除の邪魔になることはない。
【００６７】
作業台２６には、地上２７から作業台２６へ昇るための階段２８が取り付けられている。作業台２６の上には、材料の投入を迅速に行うために、材料の仮置場２９を設けている。
【００６８】
作業２６には支柱３１を介して、材料を管状体９の開口部１２へ投入するための投入補助テーブル３０が取り付けられている。
【００６９】
投入補助テーブル３０は、図１２に示したように、平面から見て材料を投入する管状体９ｃの軸心Ｃと位置させ、且つ正面から見てその高さを投入箇所に近い管状体９ｃの開口部１１に接近させた位置に設けられている。
【００７０】
その他の構成は、実施の形態１と同じであるため説明を省略する。
【００７１】
次に、実施の形態２の作用について説明する。
【００７２】
実施の形態２に係る混合機を使用して混合作業を行う場合には、作業者３２が階段２８を昇って作業台２６へ上がり、投入補助テーブル３０の前に立つ。
【００７３】
作業開始前の状態では、図１０に示したように、回転体１０を構成する管状体９ａ，９ｂ，９ｃのうちいずれか１本の軸心（Ａ，Ｂ，Ｃのいずれか）が垂直方向に一致した状態にある。
【００７４】
そこで、作業員３２が投入補助テーブル３０に最も近い位置の管状体９ｃの蓋１３を固定している掛止め錠１４を操作して、係止片１５との係合を解除し開口部１１を全開状態にする。
【００７５】
次に、作業台２６の上の仮置場２９にある複数種類の材料を一つずつ袋に入ったまま投入補助テーブル３０の上に置き、投入補助テーブル３０の上で袋の口を開いて管状体９ｃの開口部１１へ材料を投入する。この投入作業は、混合する材料の種類の数だけ繰り返される。
【００７６】
すべての材料が管状体９ｃの開口部１１から投入されたら、開いていた蓋１３を管状体９ｃの開口部１１に当てがうように回動して、蓋１３の係止片１５に掛止め錠１４を係合して施錠する。
【００７７】
その他の作用は、実施の形態１と同じであるため説明を省略する。
【００７８】
［実施例］
発明者は、実施の形態１に係る混合機を使って以下の条件で実験を行った。
混合材料（４種類）
▲１▼大豆：直径約７ｍｍ、容積１０リットル
▲２▼小豆：直径約５ｍｍ、容積１０リットル
▲３▼プラスチックペレット１（直方体）：直径約３ｍｍ、長さ３ｍｍ、容積４０リットル
▲４▼プラスチックペレット２（直方体）：直径約３ｍｍ、長さ５ｍｍ、容積４０リットル
１本の管状体の大きさ：内径３００ｍｍ、長さ５００ｍｍ（開口端から回転軸までの距離）
回転体の回転軸の傾斜角度：１０°
回転体の回転数：１４回／分
回転時間：２分
その結果、以上のような比重、大きさ、形状の異なる４種類の材料の混合において、上記の条件でこれら４種類の材料が均一に混合されることが確認できた。
【００７９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、回転体の回転運動によって生じる遠心力及び重力との複合作用の他に、管状体同士の交差部に形成される回転体内の稜線部を材料が乗り越える動作が加わることによって、複数種類の材料を短時間で混合できるうえ、各稜線部の外角が鈍角であることから、材料が隣の管状体を乗り越えやすいため、回転途中で材料が管状体に残留して品質が低下することがないうえ、材料が混合筒体内を落下するような動作を生じることがないため、混合する材料を破壊することがなく、また、管状体及び管状体を組み合わせた回転体の形状が簡単であるから、管状体の清掃が容易であり、また、３本の管状体が回転軸を中心にして円周方向にほぼ等間隔に配置しているため、前記回転体を管状体の軸心が正面から見て垂直になる位置で停止させた場合、１本の管状体のみが下方に位置することになり、混合した材料は前記１本の管状体のみに集まることになるため、材料の残留の心配がなく、混合した材料（完成品）の品質の向上が図れる。
【００８０】
請求項２に記載の発明によれば、混合する材料に管状体の曲面に沿った流れを与えることができるため、請求項１に記載の発明の効果に加え、材料の混合を一層促進することができる。
【００８１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え回転体が完全に停止した時に材料が管状体に残留することがないため、混合した材料（完成品）の品質の向上が図れると共に、管状体の清掃作業のために混合作業を中断させるといった無駄がなくなり、生産性が向上する。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明を用いた混合法であるため、複数種類の材料をより短時間で混合でき、また、材料が管状体に残留することがなくなり、混合した材料（完成品）の品質の向上が図れると共に、管状体の清掃作業のために混合作業を中断させるといった無駄がなくなり、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のダブルコーン型混合機の外観図である。
【図２】従来のＶ型混合機の外観図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る混合機の正面図である。
【図４】同実施の形態１に係る混合機の側面図である。
【図５】同実施の形態１に係る混合機の回転体の回転平面における縦断面であって、１本の管状体の軸心が垂直位置にある混合前の状態を示した説明図である。
【図６】同実施の形態１に係る混合機の回転体の回転平面における縦断面であって、図５の状態から回転体１０を反時計方向に６０°回転させた状態を示した説明図である。
【図７】同実施の形態１に係る混合機の回転体の回転平面における縦断面であって、図６の状態から回転体１０を反時計方向に更に３０°（図５の状態から反時計方向へ９０°）回転させた状態を示した説明図である。
【図８】同実施の形態１に係る混合機の回転体の回転平面における縦断面であって、１本の管状体の軸心が水平位置にある混合終了直前の一時停止状態を示した説明図である。
【図９】同実施の形態１に係る混合機の回転体の回転平面における縦断面であって、混合が終了した材料が入った管状体の軸心が垂直位置にある混合終了状態を示した説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る混合機の正面図である。
【図１１】同実施の形態２に係る混合機の側面図である。
【図１２】同実施の形態２に係る混合機の平面図である。
【符号の説明】
９ａ，９ｂ，９ｃ  管状体
１０  回転体
１１  開口部
１２  蝶番
１３  蓋
１４  掛止め錠
１５  係止片
１７  回転軸
１８  回転軸心
１９  本体
２２  減速機付きモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003568853.tif 000008
【図８】
0003568853.tif 000009
【図９】
0003568853.tif 000010
【図１０】
0003568853.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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