(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾電池缶のプラス電極用突起を有する側を吸着支持する磁石を具備するとともに、前記磁石によって乾電池缶が吸着支持されたとき前記プラス電極用突起が係入する孔を形成した支持体、及び、この支持体の孔から出没するノックアウトピンを設けたヘッドとを備えた押え手段を有することを特徴とした乾電池缶の把持装置。
【請求項２】
前記支持体が前記乾電池缶に対して相対移動するスライドシャフトの前部に形成された有底穴の開孔部側に固着され、前記ヘッドが前記スライドシャフトの有底穴内に、前記支持体と相対移動可能に設けられたことを特徴とした請求項１記載の乾電池缶の把持装置。
【請求項３】
前記押え手段が前記スライドシャフトを移動可能に支持する本体を有し、前記ヘッドが前記スライドシャフトの長孔を貫通するピンによって前記本体に固定されたことを特徴とした請求項２記載の乾電池缶の把持装置。
【請求項４】
前記スライドシャフトの移動をカムによって行なわせることを特徴とした請求項３記載の乾電池缶の把持装置。
【請求項５】
乾電池缶の缶胴を支承する支承部を前記押え手段の前方に配設したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の乾電池缶の把持装置。
【請求項６】
前記支承部に、前記支持体の磁石より吸着力の弱い磁石を設けたことを特徴とする請求項５記載の乾電池缶の把持装置。
【請求項７】
乾電池缶のプラス電極用突起を有しない側を押持する押え部を、前記押え手段と対向する位置に配設したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の乾電池缶の把持装置。
【請求項８】
前記押え手段を第一ターレットの外周部に所定の等間隔で複数設けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の乾電池缶の把持装置。
【請求項９】
前記押え部を、前記第一ターレットと同期回転する第二ターレットの外周部に複数設けたことを特徴とする請求項７又は８に記載の乾電池缶の把持装置。
【請求項１０】
前記支承部を、前記第一及び第二ターレットと同期回転する支持円板の周縁部に複数設けたことを特徴とする請求項５〜９のいずれか一項に記載の乾電池缶の把持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乾電池缶を搬送する装置において使用すると好適な乾電池缶の把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、乾電池においても高寿命化，高性能化が要求され、これにともない乾電池の内容物である電解液等を規格化された大きさの乾電池の中に少しでも多く充填することが望まれている。
このような要望に応えて乾電池缶の薄肉化を図るべく、本出願人は乾電池缶をツーピース缶とし、ＤＩ法あるいはＤＲ法によって成形する技術を開発し実用化している。
【０００３】
ところで、従来の乾電池缶は、缶蓋，缶胴及び缶底からなるスリーピース缶であり、各ピースも肉厚に形成してあることから、ピンホール等に関する検査の必要性が低く、したがって、乾電池缶のピンホール等についての検査は行なわれていなかった。
一方、ＤＩ法あるいはＤＲ法によって成形され、ビールや炭酸飲料用などとして使用されているツーピース缶については、その需要の増大にともなってピンホール等の自動検査装置についても開発がなされ実用化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、乾電池缶は、缶底にプラス電極部を形成する突起が成形してあるため、通常のツーピース缶の検査装置では、缶をしっかりと把持することができなかった。また、突起を逃しながら乾電池缶を把持するように改良することも考えられるが、そのようにすると今度は、乾電池缶の把持を解除するときに乾電池缶をスムースに取り外せないという問題が新たに生じる。
特に、ピンホール等の検査を行なうときは缶のできるだけ多くの表面に光を照射する必要があり、また、缶胴に印刷，塗装を施すときは、少なくとも缶胴部分全体を露呈させて印刷や塗装を可能な状態にしておく必要があるため、乾電池缶の把持態様も制限され、上記問題の解決も容易ではなかった。
【０００５】
本発明は、上記事情にかんがみなされたもので、プラス電極用の突起を有する乾電池缶の把持及び把持解除を確実かつ容易に行なうことのできる把持装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１記載の乾電池缶の把持装置は、乾電池缶のプラス電極用突起を有する側を吸着支持する磁石を具備するとともに、前記磁石によって乾電池缶が吸着支持されたとき前記プラス電極用突起が係入する孔を形成した支持体、及び、この支持体の孔から出没するノックアウトピンを設けたヘッドとを備えた押え手段を有する構成としてある。
これにより、磁石でしっかりと把持されている乾電池缶をノックアウトピンで確実に把持解除する。
【０００７】
また、請求項２記載の乾電池缶の把持装置は、前記支持体が前記乾電池缶に対して相対移動するスライドシャフトの前部に形成された有底穴の開孔部側に固着され、前記ヘッドが前記スライドシャフトの有底穴内に、前記支持体と相対移動可能に設けた構成としてある。
これにより、支持体とヘッドがスライドシャフトの有底穴の内部にまとめて収納される。
【０００８】
また、請求項３記載の乾電池缶の把持装置は、前記押え手段が前記スライドシャフトを移動可能に支持する本体を有し、前記ヘッドが前記スライドシャフトの長孔を貫通するピンによって前記本体に固定した構成としてある。
これにより、スライドシャフトが移動すると、ヘッドのノックピンもこれにともなって支持体の孔部から突出し、乾電池缶の把持解除を行なう。
【０００９】
また、請求項４記載の乾電池缶の把持装置は、前記スライドシャフトの移動をカムによって行なわせる構成としてある。
これにより、押え手段の移動にともなってスライドシャフトが移動する。
【００１０】
また、請求項５記載の乾電池缶の把持装置は、乾電池缶の缶胴を支承する支承部を前記押え手段の前方に配設した構成としてある。
これにより、乾電池缶は、プラス電極用突起の突出している側及び缶胴を押え手段及び支承部で把持し、場合によっては、さらにプラス電極用突起の突出していない側を押え部で把持する。
【００１１】
また、請求項６記載の乾電池缶の把持装置は、前記支承部に、前記支持体の磁石より吸着力の弱い磁石を設けた構成としてある。
これにより、押え手段又は押え手段と押え部による把持前後における乾電池缶を、支承部に磁石の吸着力で支承する。
【００１２】
また、請求項７記載の乾電池缶の把持装置は、乾電池缶のプラス電極用突起を有しない側を押持する押え部を、前記押え手段と対向する位置に配設した構成としてある。
これにより、乾電池缶は、プラス電極用突起の突出している側及びその反対側を、押え手段及び押え部で把持する。
【００１３】
また、請求項８記載の乾電池缶の把持装置は、前記押え手段を第一ターレットの外周部に所定の等間隔で複数設けた構成としてあり、請求項９記載の乾電池缶の把持装置は、前記押え部を、前記第一ターレットと同期回転する第二ターレットの外周部に複数設けた構成としてあり、請求項１０記載の乾電池缶の把持装置は、前記支承部を、前記第一及び第二ターレットと同期回転する支持円板の周縁部に複数設けた構成としてある。
これにより、複数の把持装置が連続して自動的に作動する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明における乾電池缶の把持装置を用いた乾電池缶のピンホール検査装置の概略正面図、図２は、図１における検査ターレットの概略側面図である。
【００１５】
まず、ピンホール検査装置について簡単に説明する。
図１において、１００は検査ターレット、２００は搬入ターレット，３００は搬出ターレットである。検査ターレット１００はモータ１１０からの回転運動をベルト１１１によって受け矢印方向へ回転し、また、搬入ターレット２００及び搬出ターレット３００も、検査ターレット１００の回転を図示しない伝達手段を介して受け、それぞれ矢印方向に同期回転する。
【００１６】
検査ターレット１００の上部には、乾電池缶Ｃに光を照射する光照射手段１５０が配置してあり、また、この光照射手段１５０の乾電池缶Ｃの搬送系路を挟む反対側には反射鏡１５１が配置してある。
また、搬入ターレット２００には、乾電池缶Ｃの供給シュート２０１が配置してある。
さらに、搬出ターレット３００には良品搬出シュート３０１，３０２と不良品搬出シュート３０３が配置してあり、良品搬出シュート３０１，３０２にはそれぞれ搬出ラインの切り替えを行なうためのストッパ３０１ａ，３０２ａが設けてある。
【００１７】
このような構成からなるピンホール検査装置においては、供給シュート２０１から搬入ターレット２００に供給された乾電池缶Ｃが、搬入ターレット２００から検査ターレット１００に移送され、検査ターレット１００により上部の光照射手段１５０と反射鏡１５１との間まで搬送される。ここで乾電池缶Ｃは缶の全周に光が照射され、缶内部への光漏れの有無、すなわちピンホールの有無が図示しないセンサ手段によって検査される。
検査の終了した乾電池缶Ｃは、その後検査ターレット１００から搬出ターレット３００に移送され、検査の結果が良であったときには搬出ターレット３００から搬出シュート３０１，３０２のいずれか（図１では搬出シュート３０２）へ送出され、不良であったときには搬出ターレット３０３に送出される。
【００１８】
本実施形態にかかる乾電池缶Ｃの把持装置は、上記した検査ターレット１００において用いられている。したがって、次に、検査ターレット１００の概略を説明する。
図２に示すように、検査ターレット１００は、モータ１１０（図２には図示せず）からの回転運動をベルト１１１及びプーリ１１２を介して受け、両側を軸受１１３及び１１４で軸承された回転軸１０１を回転させるようになっている。
【００１９】
この回転軸１０１の両軸受１１３，１１４の間には第一ターレット１２０及び第二ターレット１３０が軸着してある。また、第一ターレット１２０には円板状の支持円板１４０が第一及び第二ターレット１２０，１３０の間に位置するよう固着してある。これにより、第一及び第二ターレット１２０，１３０と支持円板１４０は同期回転する。
【００２０】
第一ターレット１２０の外周には、乾電池缶Ｃのプラス電極用突起が成形してある側を押持する押え手段１０が、所定の等間隔で複数配設してある。
また、第二ターレット１３０の外周部には、乾電池缶Ｃの開口部側を押持する押え部２０が第一ターレット１２０の押え手段１０と対向するよう複数配設してある。
さらに、支持円板１４０の外周には、乾電池缶Ｃの缶胴を支承する凹部８１が、第一及び第二ターレット１２０，１３０の押え手段１０及び押え部２０と対応するよう形成してある。また、この支持円板１４０の外周には周方向に溝８２が設けてあり、この溝８２の内部の前記凹部８１より中心側には磁石８３が配設してある。
【００２１】
図２において、７０は光検出部であり、光照射手段１５０と対応する位置であって、第二ターレット１３０の押え部２０と反対側に配設してある。この光検出部７０は、第二ターレット１３０が回転しているときは第二ターレット１３０から離れており、乾電池缶Ｃが検査位置（図２の上部）へ位置決めされたときに図２において左方向に移動して第二ターレット１３０と当接し、前記押え部２０と一体化する。
すなわち、あとで詳しく説明するが、第二ターレット１３０の押え部配設位置及び押え部２０の中央には光路孔１３１が形成してあり、光検出部７０が第二ターレット１３０に当接すると、この光路孔を介して乾電池缶Ｃの内部の光が光検出部７０に達するようになっている。
【００２２】
また、検査位置における支持円板１４０の両側には、位置決めされた乾電池缶Ｃの下側を、光照射手段１５０からの光を反射させて照射するための反射鏡１５１が配設してある。
【００２３】
なお、図２において、３０はカムであり、軸受１１４に固定してある。このカム３０は、あとで詳しく説明するように押え手段１０のスライドシャフト１２を乾電池缶Ｃに対して相対移動すなわち進退させるものである。
【００２４】
次に、乾電池缶Ｃの把持装置の一実施形態について図３，図４及び図５にもとづいて説明する。
図３は乾電池缶Ｃを把持している状態の装置側面断面図であり、図４は乾電池缶Ｃを把持から解除した状態の装置側面断面図であり、図５は固定ピンの取付け状態を説明するための断面図である。
【００２５】
図３において、１１は押え手段１０を構成する筒状の本体であり、第一ターレット１２０の外周部に所定の等間で複数個取り付けてある（図３では一個のみ図示）。
この本体１１の中空部には、スライドシャフト１２が、キー１３によって回転不能かつ軸方向に移動可能に設けられている。そして、このスライドシャフト１２の後部突出部には、カム３０と当接するカムローラ１４が取り付けてある。
カム３０は、第一ターレット１２０が回転して押え手段１０が光照射手段１５０の下方の検査位置に位置決めされたときスライドシャフト１２を押え部６０の方向に移動させ、押え手段１０が検査位置から離れたときスライドシャフト１２を押え部６０と反対方向に移動させるよう形成されている。
【００２６】
一方、スライドシャフト１２の前部（押え部２０と向き合う側）には有底穴１５が形成してあり、この有底穴１５には、先端にノックアウトピン１６ａを突設したヘッド１６が挿入されている。このヘッド１６は、図３，図５に示すように、両端がスライドシャフト１２の側壁軸方向に穿設した長孔１２ａを介して本体１１に固定されたピン１１ａの中間部分に固定されている。
したがって、スライドシャフト１２が移動してもヘッドは移動せず、スライドシャフト１２とヘッド１６との相対位置が変化する。
【００２７】
また、有底穴１５の開口部には、中心にヘッド１６のノックアウトピン１６ａが出没する孔を穿設した支持体１７が嵌設してある。この支持体１７は、開口部に嵌め込まれるハウジング１７ａと、このハウジング１７ａの内部に収納された筒状のブッシュ１７ｂ及びバックアッププレート１７ｃとからなっており、このうちバックアッププレート１７ｃは、磁石１８の磁力を高める役目を果たしている。
さらに、ハウジング１７ａの乾電池缶Ｃと対向する面（先端）は薄肉に形成してあり、その内側（ハウジング１７ａの内部）にはリング状の磁石１８が配設してある。この磁石１８の吸着力は、支持円板１４０に配設してある８３の吸着力より強くしてある。
またさらに、ハウジング１７ａの乾電池缶Ｃと対向する面（先端）の外側には、リング状の硬質ガラス１９が固着してある。
【００２８】
したがって、スライドシャフト１２がカム３０によって本体１１内を移動すると、このスライドシャフト１２と本体１１に支持体１７で固定されたヘッド１６との間の相対位置が変化し、この結果ヘッド１６のノックアウトピン１６ａが支持体１７（磁石１８，硬質ガラス１９）の孔部から出没することになる。
押え手段１０は、このように構成されている。
【００２９】
図３及び図４において、２１は押え部２０を構成するハウジングであり、第二ターレット１３０の押え手段１０と対向する側の外周部に固定されている。このハウジング２１の、乾電池缶Ｃと対向する面の中央には孔が穿設してある。
ハウジング２１の内部にはゴム（ラバー）等の弾力性を有するアウタホルダ２２が収納してあり、ハウジング２１の内部に配設されたスプリング２３によって、ハウジング２１の孔から弾力的に突出した状態となっている。
アウタホルダ２２の中心にも孔２２ａが穿設してあり、ハウジング２１の内部空間及び第二ターレット１３０の穿設孔１３０ａとともに光路孔１３１を形成している。
【００３０】
この光路孔１３１は、光検出部７０が第二ターレット１３０と当接したときに、光検出部７０の図示しない光路と連通する。なお、図示してないが、光検出部７０の第二ターレット１３０との当接面にはシール部材が設けてあり、光検出部７０と第二ターレット１３０との間から光が光路内に入らないようにしてある。
【００３１】
次に、このような構成からなる把持装置の動作について説明する。
搬入ターレット２００から検査ターレット１００に移送されてきた乾電池缶Ｃは、支持円板１４０の凹部（支承部）８１に支承される。このとき、乾電池缶Ｃは磁石８３の吸着力によって凹部８１から脱落しない。
一方、検査ターレット１００における乾電池缶Ｃと対応する押え手段１０のスライドシャフト１２は、図４に示すようにカム３０によって後退した状態にある。したがって、乾電池缶Ｃは、図４の二点鎖線で示すように、支持円板１４０に支承された状態でのみ搬送される。
【００３２】
乾電池缶Ｃが光照射手段１５０に近づいてくると、乾電池缶Ｃと同期して移動している押え手段１０のスライドシャフト１２は、カム３０によって徐々に乾電池缶Ｃに向って前進させられる。これにより、乾電池缶Ｃのプラス電極用突起を有する側が磁石８３の吸着力より強い力で押され、乾電池缶Ｃの開口部側が押え部２０のアウタホルダ２２に圧接される。これと同時に、乾電池缶Ｃのプラス電極用突起がスライドシャフト１２の先端に固着してあるリング状の硬質ガラス１９の孔部に係入する。このとき、スライドシャフト１２内のヘッド１６は相対的に後退しそのノックアウトピン１６ａは没入した状態にあるので、乾電池缶Ｃのプラス電極用突起の係入をノックアウトピン１６ａが妨げることはない。
【００３３】
この結果、乾電池缶Ｃは押え手段１０と押え部２０によって、図３に示すように把持される。なお、押え部２０のアウタホルダ２２が弾性部材で形成してあり、またアウタホルダ２２自体もスプリング２３で乾電池缶Ｃ側に弾力的に押されているので、乾電池缶Ｃはしっかりと把持されるとともに、乾電池缶Ｃを把持する際の衝撃をアウタホルダ２２及びスプリング２３で吸収する。
【００３４】
この状態で光照射手段１５０から光が照射されると、乾電池缶Ｃの上部は照射光によって、また乾電池缶Ｃの下部は反射鏡１５１からの反射光によって、さらに乾電池缶Ｃのプラス電極用突起側は硬質ガラス１９を透過した光によってそれぞれ照射される。そして、乾電池缶Ｃのいずれかにピンホール等があり乾電池缶Ｃの内部に光が漏れると、光検出部７０がこれを検知して当該乾電池缶Ｃを不良缶と判定する。
【００３５】
このようにして検査が終了し、乾電池缶Ｃが光照射手段１５０から遠ざかっていくと、乾電池缶Ｃと同期して移動している押え手段１０のスライドシャフト１２がカム３０によって徐々に後退させられる。ここで、スライドシャフト１２の支持体１７内部の磁石１８は、磁石８３より吸着力が強いので、スライドシャフト１２の後退とともに乾電池缶Ｃも同方向に移動させ、押え部２０から離す。
【００３６】
そして、支持体１７のハウジング１７ａからヘッド１６のノックアウトピン１６ａが突出する位置までスライドシャフト１２が後退すると、乾電池缶Ｃのプラス電極用突起がノックアウトピン１６ａによって押され乾電池缶Ｃの移動をストップさせる。これにより、乾電池缶Ｃはノックアウトピン１６ａによって突き離された状態となって磁石１８（支持体１７）から離され、図４の実線で示すように、磁石８３の吸着力のみによって支持円板１４０の凹部８１に支承される。
【００３７】
本実施形態においては、第一ターレット１２０に設けられた押え手段１０と、第二ターレット１３０に設けられた押え部２０及び、支持円板１４０の凹部８１と磁石８３によって把持装置が構成されている。
しかし、把持装置の使用態様によっては、押え手段１０と押え部２０、押え手段１０と支持円板１４０の凹部８１と磁石８３、押え手段１０と他の構成要素、あるいは押え手段１０のみで把持装置を構成することができる。
【００３８】
このようにして、検査位置から、把持装置による把持を解除された状態で搬送されてきた乾電池缶Ｃは、検査ターレット１００から搬出ターレット３００に移送される。そして、搬出ターレット３００の回転により搬出シュート３０１，３０２，３０３まで搬送され、検査の結果が良であれは搬出シュート３０１，３０２のいずれかに、また検査の結果が不良であれば、搬出シュート３０３に送出される。
【００３９】
ここで、搬出ターレット３００の乾電池缶Ｃの把持装置は、次のような構成になっている。
すなわち、図６に示すように搬出ターレット３００の外周縁に所定の等間隔で複数のポケット３１１を形成するとともに、これら複数の各ポケット３１１の壁面にはそれぞれ３１３ａ，３１３ｂを介してバキューム用配管３１４と接続する吸引孔３１２が形成してある。そして、このポケット３１１は、検査ターレット１００の支持円板１４０から移送されてきた乾電池缶Ｃを吸い付けて支承し、搬出シュート３０１，３０２，３０３の位置まで搬送する。
【００４０】
各吸引孔３１２に接続するスリップリング３１３ａにはバキューム用配管３１４と接続する孔３１４ａの他にもう一つの孔３１５ａが穿設してある。そして、この孔３１５ａは乾電池缶Ｃを支承するポケット３１１が、搬出シュート３０１，３０２，３０３と対応する位置まで搬送されてきたときに、各搬出シュート３０１，３０２，３０３の位置と対応して設けられた各エアー用配管３１５（一本のエア配管のみ図示）と接続するようになっている。
これらエアー用配管３１５には、スリップリング３１３ｂと図示しないポンプとの間に図示しない切換弁が接続してある。これら切換弁は、光検出部７０からの信号を受けた図示しない制御部からの指令で開閉する。
【００４１】
例えば、検査の結果ピンホールが有ると判定された乾電池缶Ｃが不良品搬出シュート３０３の位置まで搬送されてくると、不良品搬出シュート３０３と対応する位置に設けられているエアー用配管に接続してある切換弁が制御部からの信号で切り換えられる。すると、今までバキュームされていた吸引孔３１２に圧縮空気が流れ込み、ポケット３１１に吸引されていた乾電池缶Ｃをポケット３１１から不良品搬出シュート３０３に放出する。
【００４２】
乾電池缶Ｃが良品と判定された場合には、良品搬出シュート３０１又は３０２のいずれかと対応する位置まで、その乾電池缶Ｃが搬送されてきたときに、吸引孔３１２と接続するエアー用配管に設けてある切換弁が切り換えられる。
【００４３】
このような把持装置によれば、一瞬にしてポケット３１１の吸引孔３１２内圧をマイナスからプラスに転じさせ、乾電池缶Ｃを搬出シュータに放出することができる。
【００４４】
なお、本発明の把持装置は内容物を充填して製品化された乾電池にも適用できる。したがって、本明細書において「乾電池缶」とは、乾電池缶Ｃ自体は勿論のこと、製品化された乾電池をも含めた意味である。また、乾電池缶とは、缶胴の一端側に突起を有する缶の総称であり、乾電池用の缶以外に用いられる缶であっても、缶の一端側に突起を有するものであれば、本発明の適用範囲内である。
【００４５】
本発明は上記実施形態のものに限定されるものではなく、要旨の範囲内における種々変形例を含むものである。
例えば、ヘッド１６の有底穴１５内における移動、すなわち、ノックアウトピン１６ａの支持体１７からの出没をエア及び／又はスプリング等を用いて行なう構成としてもよい。
また、スライドシャフト１２の移動は、カム以外の駆動手段（例えばシリンダあるいはモータ）を用いて行なわせる構成としてもよい。
さらに、本発明の把持装置は、回転するターレット以外の搬送手段（例えば、直線方向あるいは任意の方向に曲折移動するチェーン等）に取り付けて用いてもよく、また、用途に応じて一つの把持装置のみで用いてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、請求項１にかかる発明によれば、乾電池缶Ｃの把持と解除を確実に行なうことができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、支持体とヘッドがスライドシャフトの有底穴の内部にまとめて収納してあるので、装置の小型化を図ることができる。
【００４７】
また、請求項３にかかる発明によれば、スライドシャフトが移動すると、ヘッドのノックアウトピンもこれにともなって支持体の孔部から突出し、乾電池缶の把持解除を行なうので、ヘッドの移動に特別な駆動手段を必要とせず、より装置の小型化を図ることができる。
また、請求項４にかかる発明によれば、スライドシャフトを移動させるために大掛りな駆動手段を必要とせず、装置の大型化を防止することができる。
【００４８】
また、請求項５及び／又は７にかかる発明によれば、乾電池缶Ｃを確実に把持することができ、特に重量の大きい乾電池缶Ｃの把持に好適である。
【００４９】
また、請求項６にかかる発明によれば、押え手段又は押え手段と押え部による把持前後における乾電池缶を、支承部に磁石の吸着力で支承するので、把持前後において乾電池缶Ｃを脱落させたりすることがない。さらに、支承部における磁石の吸着力を押え手段における磁石の吸着力よりも弱くしてあるので、支承部上において乾電池缶Ｃの移動が可能となり、把持解除時の乾電池缶Ｃの脱落も確実に防止する。
【００５０】
また、請求項８，９及び／又は１０にかかる発明によれば、複数の把持装置が連続して自動的に作動するので、各種検査装置，製造装置等のライン上に組み込んで使用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における乾電池缶の把持装置を用いた乾電池缶のピンホール検査装置の概略正面図を示す。
【図２】図１における検査ターレットの概略側面図を示す。
【図３】乾電池缶Ｃを把持している状態の装置側面断面図を示す。
【図４】乾電池缶Ｃを把持から解除した状態の装置側面断面図を示す。
【図５】固定ピンの取付け状態を説明するための断面図を示す。
【図６】搬出ターレットにおける把持装置の一部拡大断面図を示す。
【符号の説明】
１００  検査ターレット
１２０  第一ターレット
１３０  第二ターレット
１４０  支持円板
１０  押え手段
１１  本体
１１ａ  ピン
１２  スライドシャフト
１４  カムローラ
１５  有底穴
１６  ヘッド
１６ａ  ノックアウトピン
１７  支持体
１８  磁石
１９  硬質ガラス
２０  押え部
３０  カム
７０  光検出部
２００  搬入ターレット
３００  搬出ターレット
３１１  ポケット
【図１】
0003572859.tif 000002
【図２】
0003572859.tif 000003
【図３】
0003572859.tif 000004
【図４】
0003572859.tif 000005
【図５】
0003572859.tif 000006
【図６】
0003572859.tif 000007