(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体８の両横に一対の車輪１６，１６がチェンケース１５、１５の回動により上下に移動できるように設けられ、それぞれの車輪１６，１６を同じ方向に上下させる昇降シリンダー１８と互いに逆方向に上下させる水平シリンダー２６とを機体８の左右中央部に機体前後方向に設け、昇降シリンダ１８のピストンロッド１９と水平シリンダー２６のピストンロッド２８は機体前後方向で、かつ、同一軸心方向に出没するように設け、該水平シリンダー２６のピストンロッド２８の出没によりアーム２９が横棒２１を回動させると、該横棒２１の左右端部にそれぞれ上向きと下向きとに固定されている左ロッドアーム３０と右ロッドアーム３１とが横棒２１を軸芯として機体前後方向に移動し、前記チェンケース１５，１５を回動させ車輪１６、１６を互いに逆方向に上下させるよう構成し、前記水平シリンダー２６のピストンロッド２８とアーム２９は前記横軸２１の機体左右方向の中央に位置するよう構成したことを特徴とする苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、歩行型の苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の苗植機は、特開平４−３３５８０８号公報に示されているように、機体の両横に１対の車輪を配置し、昇降シリンダーから出没するピストンロッドでそれぞれの車輪を同一方向に上下に移動させることにより、機体を昇降させるとともに、水平シリンダーから出没するピストンロッドでその車輪を互に逆方向に上下させ、或は片側の車輪を上下に移動させることにより、機体の横方向の傾斜を水平に復帰するようになっている。そして、昇降シリンダーは、機体の中央部に前後方向に配置されているが、水平シリンダーは、その横に前後方向に、又は、中央から斜後向きに配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者は、水平シリンダーが機体の横に設けられているので、重心が横に偏位するうえ、巾が広くなって左右の車輪を近寄せることが困難であった。また、後者でも、重心が偏位して苗植機を苗植機をバランス良く構成することができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、機体８の両横に一対の車輪１６，１６がチェンケース１５、１５の回動により上下に移動できるように設けられ、それぞれの車輪１６，１６を同じ方向に上下させる昇降シリンダー１８と互いに逆方向に上下させる水平シリンダー２６とを機体８の中央部に機体前後方向に設け、昇降シリンダ１８のピストンロッド１９と水平シリンダー２６のピストンロッド２８は機体前後方向で、かつ、同一軸心方向に出没するように設け、該水平シリンダー２６のピストンロッド２８の出没によりアーム２９が横棒２１を回動させると、該横棒２１の左右端部にそれぞれ上向きと下向きとに固定されている左ロッドアーム３０と右ロッドアーム３１とが横棒２１を軸芯として機体前後方向に移動し、前記チェンケース１５，１５を回動させ車輪１６、１６を互いに逆方向に上下させるよう構成し、前記水平シリンダー２６のピストンロッド２８とアーム２９は前記横軸２１の機体左右方向の中央に位置するよう構成したことを特徴とする苗植機とした。
【０００５】
【作用】
左右一対の車輪１６，１６がエンジンの動力で回転して前進する。この前進中（又は停止中）、機体８を昇降させるときは、昇降シリンダ１８に油を送る。すると、そのピストンロッド１９が出没し、一対の車輪１６、１６が機体８に対して同方向に上下し、この機体８が昇降する。また、左右の車輪１６，１６が回転している地面または耕盤に高低差があると機体８が横に傾斜するが、このようなときには、水平シリンダー２６に油を供給し、低い側の車輪１６が機体８から下る方向にピストンロッド２８を出没させる。すると、アーム２９が横棒２１を回動させて左ロッドアーム３０と右ロッドアーム３１とが横棒２１を軸芯として前後方向に移動すると、チェンケース１５，１５が回動して車輪１６、１６が互いに逆方向に上下して機体８の横方向の傾斜が水平に復帰する。
【０００６】
【効果】
ここに、この発明によると、上記のように１対の車輪１６，１６を上下に移動させるための昇降シリンダー１８と水平シリンダー２６が機体８の左右中央部に前後方向に設けられ、かつ、同一軸心方向に出没するように設け、また、前記水平シリンダー２６のピストンロッド２８とアーム２９は前記横軸２１の機体左右方向の中央に位置するよう構成したことで、機体８の左右方向の重量バランスが良好なうえ、これらのシリンダー１８，２６が機体８の横方向にスペースをとらないので、左右の車輪１６，１６を近寄せることができる。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。主歯車箱１の前後にエンジン２と主フレーム３を固定され、主フレーム３の後に固定された入力ケース４の左右から左フレーム５と右フレーム６が後に伸び、左フレーム５の後端に植付ケース７が固定されて機体８となっている。植付フレーム９が植付ケース７の左から斜後上に伸び、左右１対のハンドルポスト１０，１１が植付フレーム９の中間と右フレーム６の後端から斜後上に伸び、その突端にハンドル１２が固定されている。
【０００８】
１対の伝動ケース１３，１３が主歯車箱１の両横から斜後上に伸び、それぞれの伝動ケース１３，１３の内側から２次ケース１４，１４が下向きに伸びている。１対のチェンケース１５，１５の先端がそれぞれの２次ケース１４，１４の下端に横軸回りに回動するように取付けられ、それぞれの後端に車輪１６，１６が取付けられるとともに、先端からアーム１７，１７が上に突出している。そして、エンジン２の回転が主歯車箱１・伝動ケース１３，１３・２次ケース１４，１４およびチェンケース１５，１５内の伝動装置を経由して左右の車輪１６，１６に伝わり、これらを畝Ａの両横の谷間Ｂ，Ｂ内で回転させて機体８を前進させるように出来ている。
【０００９】
昇降シリンダー１８が主歯車箱１の中央の後部に前後方向に長く固定され、これからピストンロッド１９が後に突出している。上から見てハ字型の腕を有する受具２０の中央がピストンロッド１９の後端に取付けられ、その腕の後端が横棒２１の両側部をその軸心回りに回動自在に支えている。なお、受具２０は、ばね２２で後に押されるようにしてピストンロッド１９の後端に前後方向に摺動自在に取り付け、ピストンロッド１９が突出したときの衝撃を緩和させることができる。
【００１０】
左右１対の案内板２４，２４に前後方向の案内溝２３，２３が同じ高さに設けられ、それぞれの前後の端が入力ケース４と左フレーム５および入力ケース４にと右フレーム６固定され、それぞれの案内溝２３，２３で横棒２１の両端を支え、横棒２１の端が後から見て上下に揺動しないようになっている。断面がＵ字型のブラケット２５が受具２０に固定され、ばね２２の上に配置された水平シリンダー２６の先端がピン２７でこのブラケット２５に取付けられている。ピストンロッド２８が水平シリンダー２６から後に突出し、横棒２１から上に突出したアーム２９の突端にその後端が接続している。
【００１１】
横棒２１の左端に左ロッドアーム３０が上向に固定されるとともに、その右端に右ロッドアーム３１が下向きに固定されている。そして、左ロッドアーム３０と左のアーム１７が左ロッド３２で連結され、右ロッドアーム３１と右のアーム１７が右ロッド３３で連結されている。左右の横杆３４，３４の内端がエンジン２の下腹部に回動自在に取付けられ、それぞれの外端から後に伸びた支脚３５，３５の後端に転輪３６，３６が取付けられている。アーム３７，３７がそれぞれの横杆３４，３４から上に伸び、それぞれの突端とアーム１７，１７の中間がロッド３８，３８で連結されている。
【００１２】
苗載台３９が機体８の上で左右に往復駆動するように設けられている。第１旋回ケース４０がその下部の横軸の回りに時計方向（図１）に回転するように設けられ、第２旋回ケース４１がその先端部で反時計方向に回転するように設けられ、その先の植付爪４２が上下に長い長円軌道で同じ姿勢を保って旋回するように出来ている。そして、植付爪４２の先端は、その旋回の下降行程で苗載台３９の後部を通ってその上の苗の１株分を取り出し、下端で作孔具４３が作った孔内にその苗を移植するようになっている。
【００１３】
取付板４４が植付ケース７の下腹部に固定され、これから支杆４５が後に伸び、その支杆４５に左右１対の鎮圧輪４６，４６が取付けられている。メータパネル４７がハンドル１２に固定され、これから昇降レバー４８と水平レバー４９が上に突出している。高さセンサ５０が機体８の下腹部に配置されている。このように構成されて苗植機を圃場で運転すると、車輪１６，１６の回転で機体８が前進し、この前進中に、植付爪４２が苗載台３９上の苗を取り出して畝Ａに移植する。そして、この前進中に畝Ａの高い所に来ると、畝Ａと機体８の間隔が狭くなる（畝Ａの上面に対する機体８の位置が低くなる）。すると、高さセンサ５０が信号を発し、その信号で昇降バルブ５１が切り替り、ポンプから吐出した油が昇降シリンダー１８の前室に入ってピストンロッド１９が後に突出する。すると、受具２０が横棒２１を後に移動し、左ロッドアーム３０と右ロッドアーム３１が左ロッド３２と右ロッド３３を後に引き、チェンケース１５，１５が時計方向に回動して車輪１６，１６が下って機体８を押し上げる。転輪３６，３６も同様に下って機体８が平衡な姿勢で上昇する。機体８が畝Ａの低い所に来たときは、その逆にこれが下降する。なお、その上下動（昇降バルブによる油路の切り替え）が、昇降レバー４８の操作でも行われることは、従来のものと同様である。
【００１４】
また、機体８が左下りに傾斜したときは、自動的に或は水平レバー４９を操作して弁を作動し、ポンプが吐出した油を水平シリンダー２６の前室に供給する。すると、ピストンロッド２８が後に突出し、アーム２９が横棒２１を時計方向に押し回す。この回動で、左ロッドアーム３０の上端が後に移動するとともに右ロッドアーム３１の下端が前に移動し、左の車輪１６が機体８に対して下るとともに右の車輪１６が機体８に対して上り、上記の左下りの機体８の傾斜が水平な姿勢に復帰する。機体８が右下りに傾斜したときは、その逆である。
【００１５】
なお、この装置によると、横棒２１の両端が案内板２４，２４で支えられてそれぞれの案内溝２３，２３に沿って前後し、この横棒２１の端が上下に移動しないので、シリンダ１８，２６に係るフレーム構造が強度を増し、機体８の昇降や水平復帰の作動が安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その１部の拡大した側面図。
【図４】その平面図。
【符号の説明】
８    機体
１６    車輪
１８    昇降シリンダー
１９    ピストンロッド
２６    水平シリンダー
２８    ピストンロッド
【図１】
0003564798.tif 000002
【図２】
0003564798.tif 000003
【図３】
0003564798.tif 000004
【図４】
0003564798.tif 000005