(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、上記ケーシングに固定されたステータと、上記ケーシングに回転可能に支持された回転軸と、上記回転軸に固定されたロータと、上記回転軸に偏心して回転可能に支持されかつ上記回転軸内を貫通した旋回軸と、上記旋回軸の自転を防止する自転防止手段とを具備し、上記自転防止手段が上記旋回軸の下部に固定された旋回板と上記ケーシングとの間に設けられたことを特徴とする偏心旋回駆動装置。
【請求項２】
上記ケーシングに軸受支えを固定し、上記軸受支えに上記回転軸を回転可能に支持し、上記軸受支えと上記旋回板との間に上記自転防止手段の突起を有するオルダムリングを設け、上記軸受支えと上記旋回板とに互いに直交した溝を設け、上記溝に上記突起を係合したことを特徴とする請求項１に記載の偏心旋回駆動装置。
【請求項３】
上記ケーシングと上記旋回板との間に上記自転防止手段の突起を有するオルダムリングを設け、上記ケーシングに溝を設け、上記旋回板にスリットを設け、上記溝と上記スリットとを直交させ、上記溝、上記スリットに上記突起を係合したことを特徴とする請求項１に記載の偏心旋回駆動装置。
【請求項４】
上記ケーシングの底部に蓋を取り付け、上記ケーシングに第１のリング部材を液密に取り付け、上記第１のリング部材と上記回転軸との間に第１のシールを設け、上記回転軸に第２のリング部材を液密に取り付け、上記第２のリング部材と上記旋回軸との間に第２のシールを設けたことを特徴とする請求項３に記載の偏心旋回駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は所定の軸を中心に偏心旋回しかつ自転しない偏心旋回駆動を行なう偏心旋回駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の偏心旋回駆動装置は、モータに回転運動を偏心旋回運動に変換する変換装置を接続している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような偏心旋回駆動装置においては、構造が複雑であり、製造コストが高価である。
【０００４】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、構造が簡単であり、製造コストが安価である偏心旋回駆動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明においては、ケーシングと、上記ケーシングに固定されたステータと、上記ケーシングに回転可能に支持された回転軸と、上記回転軸に固定されたロータと、上記回転軸に偏心して回転可能に支持されかつ上記回転軸内を貫通した旋回軸と、上記旋回軸の自転を防止する自転防止手段とを設け、上記自転防止手段を上記旋回軸の下部に固定された旋回板と上記ケーシングとの間に設ける。
この場合、上記ケーシングに軸受支えを固定し、上記軸受支えに上記回転軸を回転可能に支持し、上記軸受支えと上記旋回板との間に上記自転防止手段の突起を有するオルダムリングを設け、上記軸受支えと上記旋回板とに互いに直交した溝を設け、上記溝に上記突起を係合してもよい。
また、上記ケーシングと上記旋回板との間に上記自転防止手段の突起を有するオルダムリングを設け、上記ケーシングに溝を設け、上記旋回板にスリットを設け、上記溝と上記スリットとを直交させ、上記溝、上記スリットに上記突起を係合してもよい。
この場合、上記ケーシングの底部に蓋を取り付け、上記ケーシングに第１のリング部材を液密に取り付け、上記第１のリング部材と上記回転軸との間に第１のシールを設け、上記回転軸に第２のリング部材を液密に取り付け、上記第２のリング部材と上記旋回軸との間に第２のシールを設けてもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る偏心旋回駆動装置を示す概略断面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。図に示すように、ケーシング１にステータ２が固定され、ケーシング１に軸受支え５、６が固定され、軸受支え５、６に軸受７、８を介して回転軸４が回転可能に支持され、回転軸４にロータ３が固定され、ステータ２、ロータ３等によりモータが構成されている。また、回転軸４に軸受１０、１１を介して旋回軸９が回転可能に支持され、回転軸４の中心線と旋回軸９の中心線とは偏っており、旋回軸９の上部端部はケーシング１から突出している。すなわち、旋回軸９は回転軸４に偏心して回転可能に支持されかつ旋回軸９は回転軸４内を貫通している。また、旋回軸９の下部に旋回板１２が固定され、軸受支え６と旋回板１２との間に突起１４、１５を有するオルダムリング１３が設けられ、軸受支え６、旋回板１２に溝１６、１７が設けられ、溝１６、１７は直交しており、溝１６、１７に突起１４、１５が係合して、旋回板１２、オルダムリング１３等により旋回軸９の偏心旋回を許容しかつ旋回軸９の自転を防止する自転防止手段が構成されている。すなわち、自転防止手段は旋回板１２とケーシング１との間に設けられている。また、旋回軸９、自転防止手段等により回転運動を偏心旋回運動に変換する変換手段が構成されている。
【０００７】
この偏心旋回駆動装置においては、ステータ２の巻線に通電すると、ロータ３、回転軸４が回転し、旋回軸９は回転軸４の中心線を中心として偏心旋回するが、オルダムリング１３等からなる自転防止手段が設けられているから、旋回軸９は自転しない。このため、旋回軸９がケーシング１に対して回転せずに偏心旋回する。
【０００８】
このような偏心旋回駆動装置においては、モータと変換手段とがケーシング１内に設けられているから、構造が簡単であり、製造コストが安価である。また、回転軸４、旋回軸９がそれぞれ２点で支持されているから、静定状態となるので、旋回軸９が安定して偏心旋回するため、応用範囲が広い。
【０００９】
図３は図１、図２に示した偏心旋回駆動装置を擂り鉢の擂り粉木を駆動する装置に用いた状態を示す概略図である。図に示すように、収納部６１に擂り鉢６２を固定したものが着脱可能に取り付けられ、擂り鉢６２の上方に偏心旋回駆動装置６３が設けられ、偏心旋回駆動装置６３の旋回軸（出力軸）９のケーシング１からの突出部に擂り粉木６４が固定されている。
【００１０】
そして、偏心旋回駆動装置６３を駆動するとともに、擂り鉢６２の上部からゴマ等を供給すると、旋回軸９がケーシング１に対して回転せずに偏心旋回するから、擂り鉢６２と擂り粉木６４とによりゴマ等を擂ることができ、ゴマ等を擂ったものは収納部６１内に収納される。
【００１１】
図４は図１、図２に示した偏心旋回駆動装置を石うすの駆動装置に用いた状態を示す概略図である。図に示すように、下石７２と上石７３とを有する石うす７１の上方に偏心旋回駆動装置６３が設けられ、偏心旋回駆動装置６３の旋回軸（出力軸）９のケーシング１からの突出部に上石７３が固定されている。
【００１２】
そして、偏心旋回駆動装置６３を駆動するとともに、上石７３の穴７４からそば等を投入すると、旋回軸９がケーシング１に対して回転せずに偏心旋回するから、上石７３が下石７２に対して回転せずに偏心旋回するので、石うす７１によりそば等を碾く（すり砕く）ことができる。また、そば等が上石７３と下石７２との間に確実に取り込まれ、そば等が上石７３と下石７２との間に一度入ったのちに上石７３と下石７２との間から再度出たりすることがないから、そば等を一様に碾くことができるので、粒径が均一な良質なそば粉等を得ることができる。
【００１３】
図５は本発明に係る他の偏心旋回駆動装置を示す概略断面図である。図に示すように、ケーシング３１にステータ３２が固定され、ケーシング３１にボールベアリング３５、３６を介して回転軸３４が回転可能に支持され、回転軸３４にロータ３３が固定され、ステータ３２、ロータ３３等によりモータが構成されている。また、回転軸３４にボールベアリング３５、３６を介して旋回軸３７が回転可能に支持され、回転軸３４の中心線と旋回軸３７の中心線とは偏っており、旋回軸３７の上部端部はケーシング３１から突出している。すなわち、旋回軸３７は回転軸３４に偏心して回転可能に支持されかつ旋回軸３７は回転軸３４内を貫通している。また、旋回軸３７の下部すなわち図５紙面下方部に旋回板４０が固定され、ケーシング３１と旋回板４０との間に突起４２、４３を有するオルダムリング４１が設けられ、ケーシング３１に溝４４が設けられ、旋回板４０にスリット４５が設けられ、溝４４とスリット４５とは直交しており（図５では本来は溝４４、スリット４５のいずれか一方のみが図示されるべきであるが、図示の都合上溝４４とスリット４５との両者を図示している）、溝４４、スリット４５に突起４２、４３が係合して、オルダムリング４１等により旋回軸３７の偏心旋回を許容しかつ旋回軸３７の自転を防止する自転防止手段が構成されている。すなわち、自転防止手段は旋回板４０とケーシング３１との間に設けられている。また、旋回軸３７、自転防止手段等により回転運動を偏心旋回運動に変換する変換手段が構成されている。また、ケーシング３１の底部すなわち図５紙面下部に蓋４６が取り付けられ、ケーシング３１に第１のリング部材４７が液密に取り付けられ、リング部材４７と回転軸３４との間に第１のシール４８が設けられ、回転軸３４に第２のリング部材４９が液密に取り付けられ、リング部材４９と旋回軸３７との間に第２のシール５０が設けられている。
【００１４】
この偏心旋回駆動装置においては、ステータ３２の巻線に通電すると、ロータ３３、回転軸３４が回転し、旋回軸３７は回転軸３４の中心線を中心として偏心旋回するが、オルダムリング４１等からなる自転防止手段が設けられているから、旋回軸３７は自転しない。このため、旋回軸３７がケーシング３１に対して回転せずに偏心旋回する。
【００１５】
このような偏心旋回駆動装置においては、シール４８、５０が設けられているから、外部のガスが偏心旋回駆動装置内に流入するのを防止することができるので、偏心旋回駆動装置が損傷することがなく、寿命が長くなる。
【００１６】
なお、上述実施の形態においては、旋回軸９、３７の下部に旋回板１２、４０を固定したが、旋回軸の他の個所に旋回板を固定してもよく、旋回軸の上部に旋回板を固定したときには、旋回軸のねじれの影響を小さくすることができる。また、上述実施の形態においては、旋回軸９、３７の上部端部をケーシング１、３１から突出させたが、旋回軸の両端部をケーシングから突出させてもよい。また、上述実施の形態においては、偏心旋回駆動装置を石うす等の駆動装置に用いたが、偏心旋回駆動装置をコピー機の紙送り装置等として用いることができる。また、上述実施の形態においては、ケーシング１の外部に石うす等を設けたが、ケーシングの内部に偏心旋回駆動装置によって駆動される装置を設けてもよい（ビルトイン）。
【００１７】
【発明の効果】
本発明に係る偏心旋回駆動装置においては、モータと変換手段とがケーシング内に設けられているから、構造が簡単であり、製造コストが安価である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る偏心旋回駆動装置を示す概略断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１、図２に示した偏心旋回駆動装置を擂り鉢の擂り粉木を駆動する装置に用いた状態を示す概略図である。
【図４】図１、図２に示した偏心旋回駆動装置を石うすの駆動装置に用いた状態を示す概略図である。
【図５】本発明に係る他の偏心旋回駆動装置を示す概略断面図である。
【符号の説明】
１…ケーシング
２…ステータ
３…ロータ
４…回転軸
９…旋回軸
１２…旋回板
１３…オルダムリング
１４、１５…突起
１６、１７…溝
３１…ケーシング
３２…ステータ
３３…ロータ
３４…回転軸
３７…旋回軸
４０…旋回板
４１…オルダムリング
４２、４３…突起
４４…溝
４５…スリット
【図１】
0003558572.tif 000002
【図２】
0003558572.tif 000003
【図３】
0003558572.tif 000004
【図４】
0003558572.tif 000005
【図５】
0003558572.tif 000006