(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の主信号と補助信号を周波数多重化して伝送する一対の端局と、該一対の端局間に配置され、前記補助信号の抽出／送出を行う複数の中継局を有し、
前記一対の端局及び複数の中継局は、前記複数の主信号の周波数帯域間の空き領域に前記補助信号の周波数を配置し、
前記複数の中継局の各々は、前局から送出された一の端局からの基準信号を受信し、前記前局から受信した基準信号を中継送出した時点を基準として、所定時間経過後に自局からの補助信号を送出する
ことを特徴とする補助信号伝送システム。
【請求項２】
複数の主信号と補助信号を周波数多重化して伝送する一対の端局と、該一対の端局間に配置され、前記補助信号の抽出／送出を行う複数の中継局を有し、
前記一対の端局及び複数の中継局は、前記複数の主信号の周波数帯域間の空き領域に前記補助信号の周波数を配置し、
前記複数の中継局の各々は、前局から送出された一の端局からの基準信号を受信し、前記基準信号の受信時点を基準として、所定時間経過後に自局からの補助信号を送出する
ことを特徴とする補助信号伝送システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記所定時間は、前記複数の中継局に対し、共通の大きさであることを特徴とする補助信号伝送システム。
【請求項４】
請求項１又は２において、
前記複数の中継局の各々は、前局からの補助信号の受信間隔を検知し、所定時間内に前記前局からの補助信号が受信されない場合、自局を親局として次の中継局に、基準信号とする補助信号を送出するようにしたことを特徴とする補助信号伝送システム。
【請求項５】
請求項４において、
前記所定時間を、所定数のバーストの受信がない場合に対応させたことを特徴とする補助信号伝送システム。
【請求項６】
請求項４において、
前記所定時間経過後も信号が受信されない場合は、伝送路を変更して前記自局を親局として次の中継局に、基準信号とする補助信号を送出するようにしたことを特徴とする補助信号伝送システム。
【請求項７】
請求項６において、
障害区間のみ除外して双方向伝送となるように前記伝送路を変更するように制御することを特徴とする補助信号伝送システム。
【請求項８】
請求項１又は２において、
前記複数の主信号の周波数帯域の空周波数域に配置される補助信号の周波数は、回線品質が最適となる空周波数域に配置されるようにした補助信号伝送システム。
【請求項９】
請求項１又は２において、
主信号の送出タイミングに先立って、回線状況をモニタするタイムスロット期間を設け、該タイムスロット期間に送られるバースト信号から前記複数の主信号の周波数帯域の空周波数域の内、回線品質の最適な周波数を補助信号の周波数とする補助信号伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、補助信号伝送システムに関し、特にデジタル多重マイクロ波通信の端局並びにＩＦ中継局において、抽出／挿入される補助信号の伝送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる補助信号伝送システムの従来技術として、特開平２−２７７３２８号公報に記載される技術がある。ここに開示される技術は、ＩＦ中継方式の各中継局の監視信号、オーダワイヤ等のサービスチャネルの補助信号（ＡＳＣ：Ａｕｘｉｌｉａｒｙ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｓｉｇｎａｌ  ）を伝送する方法として、主信号を乗せている搬送波に対し、これを当該補助信号でＦＭ変調し、相手中継局あるいは端局に伝送するようにしたものである。
【０００３】
したがって、このような従来の方法においては、主信号を復調するに際し、搬送波から、補助信号によるＦＭ変調波成分を除去しておくことが必要である。
【０００４】
このため受信側中継局あるいは端局において、送信された補助信号を受信するためにＦＭ変調波成分をキャンセルする回路が備えられていた。
【０００５】
しかし、このような回路によって端局及び中継局の構成が複雑になるとともに、補助信号によるＦＭ変調波成分を十分に除去することが、困難である。このために、搬送波の位相ジッタとして残ってしまうという問題が存在していた。
【０００６】
しかも、位相変調方式が４相ＰＳＫである場合は、まだ使用が可能であるが、１６値ＱＡＭ、６４ＱＡＭあるいは、２５６ＱＡＭ等の多値位相変調方式となる場合、Ｓ／Ｎが悪くなるために従来方式の適用自体が困難であるという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、かかる従来の問題を解決する補助信号伝送システムを提供することにある。
【０００８】
更に本発明の目的は、複数の中継局で補助信号の抽出／挿入を行う通信システムにおいて、主信号の周波数帯域間の空き領域に補助信号の周波数を配置し、中継局からの前記補助信号の送出を時分割して行う補助信号伝送システムを提供することにある。
【０００９】
また本発明の目的は、前記複数の中継局からの前記補助信号の送出を、一の端局からの補助信号の送出時点を基準として、所定時間経過後に行う補助信号伝送システムを提供することにある。
【００１０】
更に、本発明の目的は、前記所定時間は、前記複数の中継局毎に異なる大きさで割り当てられる補助信号伝送システムを提供することにある。
【００１１】
本発明の目的は、又前記一の端局からの基準信号とする補助信号を他方の端局において折り返すようにした補助信号伝送システムを提供することにある。
【００１２】
本発明の目的は、更に、前記複数の中継局からの前記補助信号の送出を、前局からの補助信号の中継送出時点を基準として、所定時間経過後に行う補助信号伝送システムを提供することにある。
【００１３】
更に、また本発明の目的は、前記複数の中継局からの前記補助信号の送出を、前局からの補助信号を受信した時点を基準として、所定時間経過後に行う補助信号伝送システムを提供することにある。
【００１４】
また、更に本発明の目的は、前記所定時間は、前記複数の中継局に対し、共通の大きさとする補助信号伝送システムを提供することにある。
【００１５】
更に、本発明の目的は、前記一の端局からの基準信号とする補助信号の送出時点を基準として、所定時間経過後も信号が受信されない場合、自局を親局として次の中継局に、基準信号とする補助信号を送出する補助信号伝送システムを提供することにある。
【００１６】
また、本発明の目的は、前記所定時間を、所定数のバーストの受信がない場合に対応させる補助信号伝送システムを提供することにある。
【００１７】
また、更に本発明の目的は、前記所定時間経過後も信号が受信されない場合は、伝送路を変更して前記自局を親局として次の中継局に、基準信号とする補助信号を送出する補助信号伝送システムを提供することにある。
【００１８】
更に本発明の目的は、障害区間のみ除外して双方向伝送となるように前記伝送路を変更するように制御する補助信号伝送システムを提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明に従う補助信号伝送システムの基本構成は、複数の主信号と補助信号を周波数多重化して伝送する一対の端局と、一対の端局間に配置され、補助信号の抽出／送出を行う複数の中継局を有し、一対の端局及び複数の中継局は、複数の主信号の周波数帯域間の空き領域に補助信号の周波数を配置し、且つ複数の中継局からの補助信号の挿入を中継局毎に時分割して行うように構成される。
【００２０】
本発明においては、上記のように補助信号を主信号の周波数帯域の空き周波数域に挿入している。更に、このように主信号に挿入した補助信号を複数の中継局に対し、時分割的に挿入時期のタイミングを制御している。
【００２１】
端局からの基準信号である補助信号を基準として、各中継局の同期が取られる。したがって、各中継局における補助信号の挿入は、端局からの補助信号を基準として、種々の態様で行うことが可能である。
【００２２】
その第一の態様として、端局からの基準信号である補助信号の送出時点を基準として所定期間の経過後に各中継局は自局の補助信号送出するようにしている。
【００２３】
更に、この時の所定期間は、各中継局毎に異なる大きさで割り当てられている。したがって、各中継局からの補助信号は、時分割的に多重化され、これを他の端局で受信することが可能である。
【００２４】
【実施例】
図１は、本発明にしたがう端局と中継局の基本的構成を説明するブロック図である。図において、複数の中継局は同様の構成であるので、端局１と端局２との中間に一つの中継局１のみを代表して配置して説明している。
【００２５】
尚、以下の説明において同一または類似の機能を有するものには同一の記号および番号を付して説明する。
【００２６】
図１において、端局１では、主信号が主信号用変調器１０により、例えば多値ＱＡＭ位相変調されて、ハイブリッド回路３０に導かれる。一方、本発明の特徴とする補助信号（ＡＳＣ）は補助信号用変調器２０により例えばＰＳＫ変調されて、ハイブリッド回路３０に導かれ、先の主信号と結合されて出力される。
【００２７】
ここで、主信号は、実施例として例えば３チャネル（ＣＨ１〜ＣＨ３）分の信号を有し、それらは、図３に示されるそれぞれ中心周波数ｆ１  、ｆ２  、ｆ３  の周波数領域に配置される。
【００２８】
本発明では、複数チャネルの主信号の周波数領域において、各チャネル間に空き領域があることに注目し、この領域に各チャネルに対応して補助信号（ＡＳＣ）が挿入される。図３では、実施例として端局１の補助信号用変調器２０から出力される補助信号は、周波数ｆ１ｓの中心周波数で変調されている。
【００２９】
尚、図３に示される周波数の数字は、主信号の周波数帯域幅、補助信号の周波数帯域幅及び主信号と補助信号の周波数領域の間隔を一例として数値で示したものである。
【００３０】
図１に戻り更に説明する。ハイブリッド回路３０から出力される図３に示す主信号と補助信号は、混合器４０に導かれ、搬送周波数発振器５０からの搬送波信号と混合され、搬送周波数に変換されて分波回路９０を経て、アンテナ６０から中継局１に向け送信される。
【００３１】
尚、分波回路９０は、図２に示されるようにサーキュレータ９００、帯域濾波器９０１、９０２で構成される。サーキュレータ９００の一端はアンテナ６０に接続され、帯域濾波器９０１、９０２のそれぞれは、混合器４０、４７に接続される。更に中継局１、端局２における分波回路９１〜９３も同様構成である。
【００３２】
中継局１では、端局１から送られた信号をアンテナ６１で受信し、分波回路９１に導かれる。更に分波回路９１からの出力は、搬送周波数発振器５１からの搬送波信号と混合器４１で混合され、ＩＦ帯周波数に変換される。
【００３３】
このＩＦ帯周波数に変換された信号は、ハイブリッド回路３１から補助信号復調器７０において、抽出（ドロップ）され復調される。更に、中継局１からは補助信号変調器２１により、ハイブリッド回路３２を通して、図３に示すような周波数配置により再び主信号に挿入（インサート）される。
【００３４】
ハイブリッド回路３２から挿入された補助信号と主信号は、混合器４２で搬送周波数発振器５２からの搬送波信号と混合され、搬送波周波数帯に変換され、分波回路９２およびアンテナ６２を経て、端局２に向け送信される。
【００３５】
端局２において、アンテナ６３で受信された信号は、分波回路９３を経て、混合器４３で搬送周波数発振器５３からの搬送波信号と混合され、ＩＦ帯周波数に変換される。
【００３６】
ＩＦ帯周波数に変換された信号は、ハイブリッド回路３３により、分配されそれぞれ主信号復調器８０及び補助信号復調器７１において、主信号及び補助信号として受信される。
【００３７】
以上が、上り回線における本発明にしたがう主信号に挿入される補助信号の伝送の内容である。
【００３８】
更に、下り回線における補助信号の伝送も同様に行われる。即ち、端局２において、主信号変調器１１からの主信号と補助信号変調器２２からの補助信号は、ハイブリッド回路３４を経て混合器４４に導かれる。
【００３９】
そして、混合器４４において搬送周波数発振器５４からの搬送波信号と混合され、搬送波信号に周波数変換される。更に、分波回路９３を経て、アンテナ６３から中継局１に向け送信される。
【００４０】
更に、中継局１においては、アンテナ６２で受信され、分波回路９２を経て混合器４５で搬送周波数発振器５５からの搬送波信号と混合されＩＦ帯周波数に変換される。ＩＦ帯周波数に変換された信号は、ハイブリッド回路３５により分岐され、補助信号復調器７２により復調されて補助信号が抽出される。
【００４１】
更に、中継局１からの補助信号は、再び補助信号変調器２３によりハイブリッド回路３６を経て主信号に挿入され、搬送周波数発振器５６からの搬送波信号と混合器４６で混合され、搬送波周波数に変換される。混合器４６の出力は、分波回路９１を経て、アンテナ６１により端局１に向けて送信される。
【００４２】
端局１では、アンテナ６０により受信された信号は、分波回路９０を経て混合器４７に導かれる。ここで搬送周波数発振器５７からの搬送波信号と混合されてＩＦ帯周波数に変換される。
【００４３】
ＩＦ帯周波数に変換された信号は、ハイブリッド回路３７により分配され、それぞれ主信号復調器８１及び補助信号復調器７３において、主信号及び補助信号として受信される。
【００４４】
図４は、図１において端局１、２及び中継局１のそれぞれに一対の形で備えられる補助信号変調器と補助信号復調器を含み、補助信号のバーストを発生し、又これを連続信号に戻すための回路構成例を示すブロック図である。
【００４５】
図１において、補助信号変調器２０、２１、２２及び２３は、それぞれ同様構成である。更に補助信号復調器７０、７１、７２及び７３もそれぞれ同様構成である。
【００４６】
したがって、図４において、端局１における補助信号変調器２０と補助信号復調器７３を代表としてそれらを含む補助信号制御回路の実施例構成が示されている。２００は、インターフェース回路であり、複数のチャネルに対応するベースバンドの補助信号データが入力され、ここで論理レベルの変換が行われる。
【００４７】
ＴＤＭＡ特有の処理として時間軸上でデータを圧縮することが行われる。コンプレッションバッファ（Ｃバッファ）回路２０１は、インターフェース回路２００の出力を入力し，これに対しデータ圧縮を行うための回路である。
【００４８】
ここで行われるデータ圧縮の内容は、図５に示される如くである。即ち、図５において（ａ）は、連続するベースバンドデータであり、インターフェース回路２００の出力である。データ圧縮は、このベースバンドデータ（ａ）を（ｂ）のように時間軸上で圧縮してバースト状に変換するものである。
【００４９】
２０２は、トランスミッションコントローラ（Ｔｘ  Ｃｏｎｔ）であり、送信タイミングを制御するカウンタを有して構成される。カウンタにより一定のカウンタ値になるタイミングで、上記した圧縮された各チャネルの補助信号データを、その内部に有する合成器で各チャネルを合成し即ち、時分割多重して補助信号変調器２０に送り出す機能を有する。
【００５０】
尚、この一定のカウンタ値は、後に説明する本発明の種々変形例に対応して決められる。
【００５１】
更に、トランスミッションコントローラ２０２は、Ｃバッファ回路２０１により圧縮されたデータを一定のカウンタ値になるタイミングで補助信号変調器２０に時分割多重して送り出す際に、各々のバーストに制御信号を付する機能も有している。この制御信号の内容は、図６に基づき後に説明される。
【００５２】
トランスミッションコントローラ２０２の出力は、補助信号変調器２０に導かれ、図１において説明したように、図３の周波数配置における主信号の周波数領域間の空き周波数域に挿入されＩＦ帯周波数の信号として出力される。尚、補助信号変調器２０は、実施例としてＰＳＫ変調器が適用される。
【００５３】
一方、図４の受信側においては、受信信号がＩＦ帯周波数に変換され、ハイブリッド回路３３からＰＳＫ復調器である補助信号復調器７３に導かれる。そして補助信号復調器７３により、ベースバンドに復調される。
【００５４】
この復調ベースバンド信号は、レシーブコントローラ（Ｒｘ  Ｃｏｎｔ）７３０に導かれる。レシーブコントローラ７３０は、Ａ／Ｄ変換器を有し、補助信号復調器７３の復調アナログ出力をディジタル信号に変換する。
【００５５】
更に、レシーブコントローラ７３０において、同様に図６に基づき後に説明するユニークワードをＡ／Ｄ変換器の出力から検出する検出回路を有する。
【００５６】
このユニークワードの検出出力を基準として、レシーブコントローラ７３０内に備えられるタイミングを計数するカウンタ回路により一定値を計数し、更に計数された一定値に基づきチャネルクロック信号が発生される。
【００５７】
このチャネルクロック信号により、Ａ／Ｄ変換器の出力を各チャネル毎に分配し、これをエクスパンションバッファ（Ｅバッファ）回路７３１に導く。そしてチャネル毎にＥバッファ回路７３１により、復調バースト信号は、図５の（ｂ）から（ａ）の信号に時間軸上に拡張された復調連続補助信号データとされる。
【００５８】
ついで、インタフェース回路７３２により、論理レベルが変換され、補助信号データとして再生出力される。
【００５９】
図６は、補助信号のバーストのフレームフォーマットである。図６において、補助信号のバーストの１フレームは、端局及び全中継局からの補助信号バーストで構成される。即ち、一例として図６の（ａ）において、１は、端局１から送信される補助信号のバーストであり、２は、中継局１から送信される補助信号のバーストである。更に、図６の（ａ）において、１１は、１フレーム期間後の端局１から送信される補助信号のバーストである。
【００６０】
図６の（ｂ）は、１フレーム中の１バーストの構成を拡大して示す図である。図示されるように、１つのバーストは、データ領域の先頭に制御信号ＣＲ、ＳＴＲ、ＢＣＷ、ＳＩＣが付されている。
【００６１】
ここで、ＣＲは、キャリアリカバリ信号であり、補助信号の復調のために使用される。ＳＴＲは、シンボルタイミングリカバリであり、補助信号のデータビットのタイミングをとるために用いられる。
【００６２】
更に、ＢＣＷは、ユニークワードであるバーストコードワードでありバーストのフレーム同期のために用いられ、先に図４において説明したように、このユニークワードが検出されると、これを基準としてレシーブコントローラ７３０内のカウンタが計数を開始する。
【００６３】
またＳＩＣは、ステーションアイデンティフィケーションコードであり、バーストの送信元の端局あるいは中継局を識別するためのコードである。
【００６４】
図７は、本発明のより好ましい理解のために、図１の構成において制御される本発明にしたがう補助信号伝送方式の基本的原理を説明するタイムチャートである。図８は、図７に対応する補助信号伝送の順位を説明する図である。図８に示されるように端局１、中継局１、２及び端局２の間で補助信号伝送が行われる。
【００６５】
図７において（ａ）は、端局１からの補助信号の送信バースト１、１１を示している。（ｂ）は、中継局１における端局１からの補助信号の送信バースト１、１１の受信を示している。更に、（ｃ）は、中継局１から中継局２に向けて、端局１からの補助信号のバースト１、１１とともに中継局１からの補助信号のバースト２、２１の送信を示している。
【００６６】
同様にして、中継局２では、端局１からの補助信号と中継局１からの補助信号のそれぞれのバースト１、２、１１、２１を受信し〔図７の（ｄ）参照〕、更に端局２に向け、端局１からの補助信号のバースト１、２と中継局１からの補助信号のバースト２、２１とともに中継局２の補助信号のバースト３、３１が送り出される〔図７の（ｅ）参照〕。
【００６７】
したがって、図７の（ｆ）は、このように時分割して送信される補助信号が端局２において受信される状態を示すものである。図７において、端局１からの補助信号のバースト１、１１、中継局１からの補助信号のバースト２、２１及び中継局２からの補助信号のバースト３、３１が時系列に受信され、更に補助信号のバースト１、２、３の送信フレーム（第一フレーム）の後に、第二フレームの補助信号バーストとして、１１、２１、３１が送られる。
【００６８】
図８は、図７に対応する補助信号伝送の順位と端局２における受信信号を時間軸上で表したものである。即ち、端局１から端局２までは、中継局１、２を経由して、▲１▼、▲２▼、▲３▼の順に送信が行われる。したがって、端局２では、送信の順にバースト１、２、３、１１が受信される。即ち、端局１の補助信号Ｔ１  、中継局１の補助信号Ｃ１  、及び中継局２の補助信号Ｃ２  が順次受信される。
【００６９】
かかる上記の本発明原理により、本発明により、受信した信号の再生のために受信した補助信号をキャンセルする必要性がない。
【００７０】
図９は、本発明の補助信号伝送方式の第一の適用例であって、同期確立を可能とする方式の一例である。図１０は、図９に対応するタイムチャートである。尚、ここでは、中継局を３つとして考える。
【００７１】
この方式では、上り回線と下り回線に独立して基準データを送信している。始めに、端局１から送信された補助信号Ｔ１  で全ての中継局及び端局で同期が確立される。
【００７２】
即ち、図１０において、（ａ）は、端局１から送出される基準データとしての補助信号Ｔ１  であり、（ｂ）〜（ｅ）に示されるように中継局１、２、３及び端局２において、それぞれ遅延時間ｄ１  、ｄ２  、ｄ３  、ｄ４  を持って受信される。
【００７３】
したがって、各中継局では、端局１からの補助信号Ｔ１  を基準とすることで、各中継局間で同期が確立される。中継局１、２、３及び端局２の各々は、端局１からの補助信号Ｔ１  を受信すると、予め把握されるこれらの遅延時間ｄ１  、ｄ２  、ｄ３  、ｄ４  から補助信号Ｔ１  の端局１における送出基準時点を把握する。
【００７４】
そして、この基準時点よりの各々に割り当てられた所定時間後に自局からの補助信号を送出するようにしている。
【００７５】
即ち、図９に示される中継局１からの補助信号Ｃ１  は、基準時点よりｉ１  の時間の経過後に送出される。同様にして、中継局２からの補助信号Ｃ２  は、基準時点よりｉ２  の時間の経過後に送出される。
【００７６】
更に、中継局３からの補助信号Ｃ３  は、基準時点よりｉ３  の時間の経過後に送出される。したがって、図９及び図１０の（ｅ）に示されるように、端局２には、基準時点からｄ４  の時間経過した後、順次に補助信号Ｔ１  、Ｃ１  、Ｃ２  、Ｃ３  が時分割多重されて受信される。
【００７７】
尚、上記において基準時点からの所定時間の経過は、図４に於いて説明したようにトランスミッションコントローラ２０２内に備えられるカウンタによって計数される。
【００７８】
図１１は、更に、図９及び図１０に対応する各端局及び中継局における受信信号と送信信号を説明する図である。図において図１の中継局１に用いた記号及び番号を用いて示されている。
【００７９】
図１１において、ａは、主信号と前局までの補助信号である。図１において７０を補助信号復調器として説明したが、送信側で複数チャネルの補助信号がＴＤＭＡ処理されているので、これを復調する時分割復調の機能を有する。したがって、補助信号復調器７０において、自局で必要な補助信号が多重分離される。
【００８０】
更に、図において、ｂは補助信号変調器２１により生成される、中継局１から挿入すべき補助信号である。これをハイブリッド回路３４によりａの信号と合成して、ｃとして出力する。したがって、ｃは、主信号と前局までの補助信号及び自局の補助信号を含み、図９に示したように次の中継局に送られる。
【００８１】
したがって、例えば、中継局１において、補助信号Ｃ１  の送出が行われなかったような場合でも次の中継局２からは、端局１からの補助信号Ｔ１  の送出時点を基準に所定時間経過後に補助信号Ｃ２  を送出することができる。これにより、次の中継局に対し連鎖的な影響を与えず、図１２のように端局２では、補助信号Ｃ１  が抜けた形でその他の中継局からの補助信号の受信が可能である。
【００８２】
図１３は、更に拡張した適用例として、端局１からの基準信号である補助信号Ｔ１  を端局２で折り返すことを示している。これにより、上下回線ともに同じ基準で同期をとることが可能であるとともに、基準局が一つで済むという利点がある。
【００８３】
図１４は、本発明の補助信号伝送方式の第二の適用例であって、この方式では前局が補助信号を送信したことを確認してから自局が信号を送信することで補助信号が重なることを防いでいる。図１５は、図１４に対応するタイムチャートである。
【００８４】
図１４において、一例として端局１から中継局１への基準信号の送信を例にとり説明する。図１４において、Ｔ1 は、端局１から送信される基準信号である。中継局１は、端局１からの基準信号Ｔ1 を受信し、基準信号Ｔ1をそのまま次の中継局に向けて中継送信する。そして基準信号Ｔ１の送信を確認すると、その時点から所定時間後に中継局１からの補助信号Ｃ１を送信する。
【００８５】
図１５において、（ａ）は、端局１から送信出力される基準信号となる補助信号Ｔ１  である。中継局１では、遅延時間ｄ１  を持って端局１からの補助信号Ｔ１  を受信する。そして、そのまま次の中継局に中継送信する。その送信時点から所定時間ｉ１  が経過した時点で、自局の補助信号Ｃ１  を送信する。
【００８６】
同様に中継局２において、中継局１の補助信号Ｃ１  の中継送信を確認してから所定時間ｉ２  が経過した時点で、自局の補助信号Ｃ２  を送信する。更に中継局３からは、中継局２の補助信号Ｃ２  の中継送信を確認してから所定時間ｉ３  が経過した時点で、自局の補助信号Ｃ３  を送信する。
【００８７】
したがって、端局２では、図１５の（ｅ）に示すように補助信号Ｔ１  、Ｃ１  、Ｃ２  及びＣ３  を重なることなしに時分割して受信が可能である。
【００８８】
尚、各中継局において前局の補助信号の中継送信を確認してから自局の補助信号の送出までの所定時間は、補助信号Ｔ１  、Ｃ１  、Ｃ２  及びＣ３  の重なりを完全に回避するためには全て等しいもの即ち、ｉ＝ｉ１  ＝ｉ２＝ｉ３であることが望ましい。
【００８９】
図１６は、更に、図１４及び図１５に対応する各端局及び中継局における受信信号と送信信号を更に説明する図である。そして、説明例として、図１の中継局１に用いた記号及び番号を用いて例示している。
【００９０】
図において、前局データ送信判定回路９０を除き、図１１において説明したと同様である。即ち、前局データ送信判定回路９０は、本適用例に対応して備えられる回路であり、前局のデータ（補助信号）を送信したことを判定する回路である。
【００９１】
この回路では、更にタイマーあるいは遅延回路を備え、前局のデータ補助信号を送出した時点からの所定時間ｉの経過を監視する。
【００９２】
所定時間ｉの経過を検知すると変調器２１に自局からの補助信号を挿入し、これをハイブリッド回路３４により前局からのデータに加算して送出する。
【００９３】
尚、かかるタイマーあるいは遅延回路の機能は、図４において説明したトランスミッションコントローラ２０２に備えられるカウンタにより行うことも可能である。
【００９４】
更に、図１４乃至１６に関連して、自局の補助信号の送出のために、前局からの補助信号の中継送信の確認時点からの所定時間ｉの経過を検知すべく説明したが、図１６の前局のデータ（補助信号）を送信したことを判定する回路９０において、前局のデータ（補助信号）を受信したことを判定するようにしてもよい。
【００９５】
即ち、前局のデータ（補助信号）を受信した時点から一定時間ｉ経過後に自局の補助信号を送出するようにすることも可能である。この場合も、補助信号の重なりは、生じない。
【００９６】
図１７は、本発明の更に他の適用例であって、一定時間（例えばＮ秒）前局から補助信号が送信されない場合の処理の一例であり、図１８は、これに対応するタイムチャートである。
【００９７】
自局において、前局からの補助信号の受信間隔を検知する（ステップＳ１）。そして、一定の許容時間であるＮ秒間内に前局からの補助信号があれば、先に図９、図１４の適用例において説明したように、所定のタイミングで自局の補助信号を次の中継局に送出する（ステップＳ２）。
【００９８】
図１８では、第二フレームの期間で、中継局１から補助信号が送出不能となった場合を示している。この場合、第二フレームの基準となる端局１の補助信号１１を基準としてＮ秒の経過を検知する（ステップＳ１）。
【００９９】
そして、Ｎ秒の経過が検知される場合は、中継局１の障害と判断し、中継局２以降は、中継局２が親局となり（ステップＳ４）、基準として自局の補助信号３１を以降の中継局または端局に送出する（ステップＳ５）。
【０１００】
これにより、中継局２と以降の中継局または端局２間でデータの送受が可能となる。尚、各中継局におけるＮ秒の経過の検知において、補助信号の送出が重複することを避けるため各中継局において検知されるＮ秒の大きさは順次異なるものとすることが好ましい。
【０１０１】
また、上記において、具体的な時間Ｎ秒の経過を検知する変わりに、例えば、所定のバースト数分の経過を検知するようにしてもよい。
【０１０２】
かかる適用例において、中継局の構成は、図１６において前局のデータ送信判定回路９０を変更するのみで同様とすることが可能である。
【０１０３】
即ち、前局のデータ送信判定回路９０を、一定の時間Ｎ秒、前局からの補助信号の送出が行われない場合、判定回路９０より、変調器２１に対し、自局の補助信号を送信するように命令を送る。これにより変調器２１は、その命令を受けることにより、自局を親局として自局の補助信号を送信することが可能となるように構成すればよい。
【０１０４】
図１９は、本発明の適用例の拡張例であって、前局からの補助信号が送信されない場合の処理の方法として、伝送路を切り変えるように制御する例である。即ち、前局からの補助信号が送信されない場合は、伝送路の障害が考えられる。したがって、かかる場合は、変調周波数を変更して伝送路を変更して、通信を確保することが可能である。
【０１０５】
このために図１６において説明した同様の構成において、更にＣＰＵ９１を設ける。そしてデータ送信判定回路９０の出力に応じて、ＣＰＵ９１により、変調器２１の図示しないシンセサイザーを制御して変調周波数を変更制御する。これより、伝送路を切り換えることが可能である。
【０１０６】
図２０は、例として図１９の適用例において、一定期間経過しても補助信号が送信されない時の処理の一例である。いま中継局１から中継局２への補助信号の伝送において、中継局２の前局データ送信判定回路９０において一定期間経過しても補助信号を検知出来ない場合を想定する。
【０１０７】
この時は、伝送路を切替え、中継局１で折り返し、端局１と中継局１との間で双方向性にし、更に中継局２で折り返し、中継局２、中継局３と端局２との間で双方向性にする。この場合、端局２も親局として機能し、補助信号の伝送を行うことが可能となる。
【０１０８】
尚、このように伝送路を切り換えて使用するために図１９の構成において、先に説明したようにＣＰＵ９１の制御により伝送路を切替えることが可能である。
【０１０９】
図２１は、上記各実施例で説明した補助信号の伝送において、回線品質を考慮して適応的に最適な周波数の補助信号を用いる一実施例を説明するための周波数配置図である。
【０１１０】
先に説明したように主信号の周波数としてＣＨ１〜３（ｆ１、ｆ２、ｆ３）の３回線を用いる場合、これら主信号の周波数に隣接する周波数ｆ１ｓ  〜ｆ４ｓ  のいずれかを補助信号用に採用可能である。例えば、フェージングにより周波数ｆｃ１で生じ回線品質が低下している場合、他の周波数ｆ２ｓ  、ｆ３ｓ  、ｆ４ｓ  のいずれかの周波数を使用することによりフェージングに対応することが可能である。
【０１１１】
図２２は、図２１の周波数関係を考慮した、端局１の送信バーストフォーマットの一実施例を示すタイムチャートである。
【０１１２】
今、一対の端局１、２間に二つの中間中継局１、２が配置される場合を考える。
【０１１３】
図２２において、端局１からの補助信号ＳＣ１は、周波数ｆ１ｓ〜ｆ４ｓを用い、それぞれ時系列に送出タイミングをずらして中継局１に送出される。
【０１１４】
図２３は、図２１の実施例における中間中継局１の出力バーストフォーマットの一例を示すタイムチャートである。図２２のように端局１から送られる補助信号ＳＣ１に対し、中間中継局１で更に補助信号ＳＣ２が付加される様子を示している。図２４は、更に図２１の実施例における端局２における受信バーストフォーマットの一例を示すタイムチャートである。
【０１１５】
上記図２２〜図２４におけて、中間中継局１、２、端局２は、仮に周波数ｆｃ１で受信している時に、フェージング等で回線状況が劣化した場合、別の周波数ｆｃ２〜ｆｃ４に受信周波数に変更して、当該周波数の補助信号を受信することが可能である。
【０１１６】
図２５は、図２２〜図２４の実施例の拡張例を示すタイムチャートであって、回線状況モニタタイムスロットを付加した例である。
【０１１７】
この実施例では、所定の周期で回線状態のモニタを行うタイムスロット期間を設けている。端局２は、回線状況モニタ期間に送られる回線状況モニタバースト信号を受信して、最適周波数を端局１に通知する。
【０１１８】
これにより、通知された最適周波数を用いて、補助信号が送出される。図２５の例では、周波数ｆｃ１が最適周波数として用いられている場合を示している。従って、中間中継局１、２及び端局２は、周波数ｆｃ１の補助信号を受信することになる。
【０１１９】
図２６は、図２５の実施例の更に拡張例を示すタイムチャートである。図２５の例と同様に所定の周期で回線状態のモニタを行うタイムスロット期間が設けられている。
【０１２０】
この実施例では、中間中継局１、２及び端局２において回線状況モニタタイムスロット期間中にモニタ用バーストを受信し、最適周波数を把握する。以後、この把握された最適周波数の補助信号が受信される。
【０１２１】
従って、図２６の実施例では、図２５の実施例との比較において、送信バーストは、全ての周波数ｆｃ１〜ｆｃ４に存在しているので、受信側にて任意の周波数を選択することが可能となる。これにより、図２５の実施例と異なり、把握された最適周波数を端局１に通知する必要がない。
【０１２２】
尚、上記において、符号誤り率、着信信号レベル及びトランスバーサルフィルタの誤差信号の大きさ等から回線状況の把握を行うことが可能である。
【０１２３】
【発明の効果】
以上実施例に沿って説明したように本発明により、主信号の復調のために受信した補助信号を打ち消す回路は必要としない。したがって、装置の構成が簡略化される。更に、一の端局で、他方の端局及び複数の中継局を監視することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本的構成を説明するブロック図である。
【図２】図１の分波回路構成例ブロック図である。
【図３】主信号と補助信号の周波数配置の一例を示す図である。
【図４】補助信号のバースト発生及び連続信号に戻すための回路構成例ブロック図である。
【図５】データ圧縮を説明する図である。
【図６】補助信号のバーストのフレームフォーマットである。
【図７】本発明の基本的原理を説明するタイムチャートである。
【図８】補助信号伝送の順位と時間軸上で表した受信信号を示す図である。
【図９】本発明の補助信号伝送方式の第一の適用例を示すブロック図である。
【図１０】図９に対応するタイムチャートである。
【図１１】図９及び図１０に対応する各端局及び中継局における受信信号と送信信号を更に説明する図である。
【図１２】中継局１において補助信号Ｃ１  の送出が行われなかった場合の受信信号の説明図である。
【図１３】補助信号Ｔ１  を端局２で折り返す場合の説明図である。
【図１４】本発明の補助信号伝送方式の第二の適用例を示す図である。
【図１５】図１４に対応するタイムチャートである。
【図１６】図１４及び図１５に対応する各端局及び中継局の動作説明図である。
【図１７】一定時間（例えばＮ秒）前局から補助信号が送信されない場合の処理フローの一例である。
【図１８】図１７に対応するタイムチャートである。
【図１９】前局からの補助信号が送信されない場合の伝送路の切り変え制御の説明図である。
【図２０】信号折り返しによる双方向伝送の説明図である。
【図２１】回線品質（ｃｈａｎｎｅｌ  ｑｕａｌｉｔｙ）の最適な周波数の補助信号を用いる一実施例を説明するための周波数配置図である。
【図２２】図２１の周波数配置に基づく端局１の送信バーストフォーマットの一実施例を示すタイムチャートである。
【図２３】図２２の実施例における中間中継局１の出力フォーマットの一例を示すタイムチャートである。
【図２４】図２２の実施例における端局２の受信バーストフォーマットの一例を示すタイムチャートである。
【図２５】回線状況モニタタイムスロットを付加した図２２〜図２４の実施例の一の拡張例を示すタイムチャートである。
【図２６】回線状況モニタタイムスロットを付加した図２２〜図２４の実施例の他の拡張例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０、１１  主信号用変調器
８０、８１  主信号用復調器
２０〜２３  補助信号用変調器
７０〜７３  補助信号用復調器
４０〜４７  混合器
５０〜５７  搬送波周波数発振器
６０〜６３  アンテナ
３０〜３７  ハイブリッド回路
９０〜９３  分波回路
２００、７３２  インターフェース回路
２０１  Ｃバッファ回路
２０２  送信タイミングコントローラ
７３０  受信タイミングコントローラ
７３１  Ｅバッファ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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