(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の磁石と磁気センサを検査対象の管の内周に対応して配設した漏洩磁束ピグを管の軸方向に移動させながら所定間隔毎に夫々の磁気センサが出力する漏洩磁束に対応するデータを収集して、各磁気センサ毎にデータの分散を比較し、分散が最も大きいデータに対応する磁気センサの位置を縦シーム位置として検知することを特徴とする漏洩磁束ピグを用いた管の縦シーム位置の検知方法
【請求項２】
分散を求めるデータは、肉厚部が管の周方向に形成されている溶接線の近傍の、縦シームの端部から上流側に２０〜２００点の狭い区間のデータを用いることを特徴とする請求項１記載の漏洩磁束ピグを用いた管の縦シーム位置の検知方法
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、漏洩磁束ピグを用いた管の縦シーム位置の検知方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パイプラインを構成する鋼管の縦シームを検知する従来の方法としては、超音波による非破壊検査法を適用し、専用の超音波ピグを用いた方法が一般的に行われている。
即ち、図１に示すように、縦シーム１は、例えば都市ガスの高圧幹線の管１等の場合には数cm程度の幅で肉厚が厚い部分が管２の軸方向に沿って形成されており、超音波ピグを用いた非破壊検査では、管の肉厚がそのままわかるため、管の軸方向に肉厚が厚い部分を検知して、その部分が縦シームであると検知することができる。尚、図１において、符号３は溶接線である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
以上の方法では、以下のような課題がある。
ａ．超音波ピグでは、パイプラインの鋼管の内面をウエットな状態にするため、パイプラインがガスの供給管等である場合には、好ましくない。
ｂ．このようなパイプラインでは、漏洩磁束ピグを用いて健全性（減肉部の有無）の検査をおこなっているが、このような検査とは別に縦シームの検知を行うため、二重の手間となっている。
本発明はこのような課題を解決することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明では、多数の磁石と磁気センサを検査対象の管の内周に対応して配設した漏洩磁束ピグを管の軸方向に移動させながら所定間隔毎に夫々の磁気センサが出力する漏洩磁束に対応するデータを収集して、各磁気センサ毎にデータの分散を比較し、分散が最も大きいデータに対応する磁気センサの位置を縦シーム位置として検知することを提案する。
【０００５】
また本発明では、上記構成において、分散を求めるデータは、肉厚部が管の周方向に形成されている溶接線の近傍の、縦シームの端部から上流側に２０〜２００点の狭い区間のデータを用いることを提案する。
【０００６】
以上の本発明によれば、管の肉厚が増えている縦シームの位置を、管の健全性の検査における漏洩磁束ピグによる収集データから、肉厚が増えていることによるデータの分散の増大により検知することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明を実施の形態と共に図を参照して説明する。
上述したとおり図１は本発明を適用して健全性（減肉部の有無）を検査する対象の管の一部を示すもので、この管２には、軸方向に沿った肉厚が厚い部分として縦シーム１が形成されており、また溶接線３が周方向に形成されている。この溶接線３は図に示されるように、肉厚部が管の周方向に形成されている。
【０００８】
このような管２の軸方向に多数の磁石と磁気センサを、管の内周に対応して配設した漏洩磁束ピグを移動させながら所定間隔毎に夫々の磁気センサで漏洩磁束、またはその対応量のデータを収集して、管２の健全性の検査を行う。
【０００９】
このような漏洩磁束ピグにより収集したデータにおいて、縦シーム１では、管２の肉厚が増えているため、漏洩磁束は減少する。従って、この漏洩磁束の減少を、収集したデータから適宜のデータ処理により検出すれば、そのデータを有する磁気センサの位置を縦シーム１位置であるとして検知することができる。
【００１０】
このデータ処理方法としては、例えば、図１に示すように溶接線１の前後の管の部分の夫々において各磁気センサの健全部の漏洩磁束のデータの平均値を求めておいて、この前後の管で、この値を比較し、漏洩磁束の値が最も減少した磁気センサの位置が縦シーム１の位置であると検知することができる。この方法は、溶接線３の前後において、縦シーム１の位置がずれることを利用している。
【００１１】
このように、漏洩磁束の減少により縦シーム１を検出する手法では、漏洩磁束を正確に測定するために漏洩磁束ピグの移動速度は、比較的厳格な管理が必要である。そこで本発明では、漏洩磁束ピグの移動速度に依存せずに、管理が容易な縦シーム１の位置の検知方法を提案する。
【００１２】
即ち、漏洩磁束ピグを検査において管２内に移動させる際、各磁気センサは通常は管２の内面に密着しているが、縦シーム１の位置では完全に密着できず、リフトオフが移動と共に変動する。従って漏洩磁束ピグの移動と共に漏洩磁束も変動するため、これに対応する漏洩磁束のデータは、分散が大きくなる。従って、このデータの分散の増大を、収集したデータから適宜のデータ処理により検出すれば、そのデータを有する磁気センサの位置を縦シーム１位置であるとして検知することができる。
【００１３】
図２は、この方法による縦シーム１の検知動作を模式的に示すものである。即ち、図２は漏洩磁束ピグにより収集したデータを模式的に示すもので、管の周方向に沿って配設される磁気センサは、図２においてＳ１４〜Ｓ２１までの８つにつき表している。このうち、磁気センサＳ１９のデータについては分散が最大であるため、この磁気センサＳ１９の位置が縦シーム１位置であるとして検知することができる。
【００１４】
図３は実際に収集したデータにおける分散の状態の一例を示すもので、図の横軸は磁気センサ番号（１〜２００）、縦軸はデータの分散を示すものである。この例では、センサＳ１４８を中心としてデータの分散の急峻なピークが表れており、従って、このセンサ１４８及びその近傍に縦シーム１があることが明確に分かる。
【００１５】
しかしながら測定対象の管によっては、分散を求めるデータの軸方向の区間が広すぎると、縦シーム１によるデータの分散の増大が、縦シーム１以外の要因によるデータの分散の増大に埋没してしまう場合がある。
このような場合、本発明では、分散を求めるデータの区間を、縦シーム１によるデータの分散が最も顕著に表れる区間、即ち、溶接線３の近傍の、縦シーム１の端部Ｅから上流側に至る狭い区間とすることにより、縦シーム１によるデータの分散の増大の識別性を向上する。
即ち、図４は実際に収集したデータにおける分散の状態の一例を示すもので、(a)は溶接線３から適宜離れた縦シーム１の端部Ｅから上流側に至る２０点の測定区間Ｌについてのデータにより算出した分散、(b)は端部Ｅから上流側に至る２００点の測定区間Ｌについてのデータにより算出した分散、(c)は端部Ｅから上流側に至る１０００点の測定区間Ｌについてのデータにより算出した分散を示すものである。
この図から、分散を求めるデータの軸方向の区間が広い(c)の場合には、明確に識別できなかった縦シーム１による分散の増大が、(b)ではやや識別が可能となり、(a)では明確に識別できることが分かる。
【００１６】
上述したとおり、漏洩磁束の減少により縦シーム１を検出する手法では、漏洩磁束を正確に測定するために漏洩磁束ピグの移動速度は、比較的厳格な管理が必要であるが、データの分散の増大により縦シーム１を検出する本発明の方法では、漏洩磁束ピグの移動速度に依存しないため、管理が容易である。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は以上のとおりであるので、次のような効果がある。
ａ．パイプラインの健全性の検査における漏洩磁束ピグの収集したデータにより縦シームを検知することができるので、パイプライン検査の省力化が実現できる。
ｂ．超音波ピグのように管内をウエットにする必要がない。
ｃ．縦シーム検知の自動化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用して検査する対象の管の一部を示す斜視図である。
【図２】本発明を適用した縦シームの検知動作の一例を模式的に示す説明図である。
【図３】実際に収集したデータにおける分散の状態の一例を示す説明図である。
【図４】実際に収集したデータにおける分散の状態の、データの区間に対する依存性を示す説明図である。
【符号の説明】
１                    縦シーム
２                    管
３                    溶接線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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