(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉に接触する少なくとも一つの排出ローラを有して画像形成装置本体の排出口の近傍に配設された紙葉搬送手段と、この紙葉搬送手段により排出される前記紙葉を一方向に湾曲させて案内する湾曲案内面を有して前記紙葉を筒状にして収納する端面開口の筒状の紙葉回収部と、前記紙葉搬送手段により排出される前記紙葉の排出経路を前記湾曲案内面の湾曲方向と同方向に湾曲させる位置に配置されて前記排出ローラに圧接される回転自在の偏向ローラとよりなることを特徴とする巻取式紙葉回収装置。
【請求項２】
排出ローラに対する接離方向に偏向ローラを移動させる移動手段と、この移動手段を制御して紙葉毎の排出動作の初期期間のみ前記偏向ローラを排出ローラに圧接させる制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の巻取式紙葉回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複写機や印刷機等の画像形成装置に具備され、処理済みの紙葉を筒状に巻き取る場合に利用される巻取式紙葉回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、複写機等の画像形成装置においては、図７に示すように、画像形成装置本体１の排出口２が形成された側面にトレイ３を設け、印刷済みの紙葉を排出口２から排出させてトレイ３上に回収したり、図８に示すように、画像形成装置本体４の上面に排紙受け５を形成し、この排紙受け５の一端に形成された排出口６から印刷済みの紙葉を排紙受け５上に回収している。
【０００３】
ところで、図面を等倍或いは拡大して複写するような場合には、紙葉としてＡ０サイズ等の大きな用紙を用いる場合があるが、このような大きな用紙を回収するには、トレイ３や排紙受け５が極めて大きくなる。また、このような大きな用紙は、筒状に巻き取って保管又は持ち運ぶ方が取り扱い易い。
【０００４】
そこで、図７及び図８に示した画像形成装置本体１，４の排出口２，６の内側の近傍に、図６に示すように、例えば、対の排出ローラ７，８を接触させた紙葉搬送手段９を設け、この紙葉搬送手段９の下流側に、軸方向の端部が開口された筒状の紙葉回収部１０を設け、紙葉搬送手段９により順次排出されてくる紙葉１１を、紙葉回収部１０の内面に形成された湾曲案内面１２により湾曲させ、一枚の紙葉１１が排出し終えたときには、紙葉１１を紙葉回収部１０の内部に筒状に巻いた状態で回収し、その回収した紙葉１１を紙葉回収部１０の軸方向の端部から取り出すようにした巻取式紙葉回収装置がある。
【０００５】
このような従来例と略同様な従来例としては、特開昭６２−２６９８３７号公報に開示されたものがある。また、同公報には、ワイヤを渦巻状に巻回した複数の渦巻ガイドを、その外周の一端を同一直線上に揃えて配列し、これらの渦巻ガイドにより紙葉を筒状に巻き取る内容も開示されている。
【０００６】
さらに、特開平６−３１２８７０号公報には、筒状の巻き込みガイド（紙葉回収部１０に相当）の内面に複数のローラを配列した内容や、紙葉の先端を通すための貫通部が形成された回転体により、紙葉を巻き取るようにした内容が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図６に示すように、紙葉１１は腰の強さにより真っ直ぐに進もうとするため、紙葉１１の先端縁が紙葉回収部１０の湾曲案内面１２に当接する。この場合、紙葉１１は湾曲案内面１２に対して滑り易いように鋭角に進入するが、先端縁が湾曲案内面１２から抵抗を受けるため、紙葉１１の先端部が折れ曲がることがある。湾曲案内面１２に、特開昭６２−２６９８３７号公報に記載されたものと同様の複数のローラを配列した場合でも、紙葉１１が腰の強さによりローラに突き当たることがあるので折れ曲がることがある。
【０００８】
また、特開平６−３１２８７０号公報に記載された回転体により紙葉を巻き取る構造は、その回転体に紙葉の先端を挾持する構造を必要とするため、構造が複雑化する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、紙葉に接触する少なくとも一つの排出ローラを有して画像形成装置本体の排出口の近傍に配設された紙葉搬送手段と、この紙葉搬送手段により排出される前記紙葉を一方向に湾曲させて案内する湾曲案内面を有して前記紙葉を筒状にして収納する端面開口の筒状の紙葉回収部と、前記紙葉搬送手段により排出される前記紙葉の排出経路を前記湾曲案内面の湾曲方向と同方向に湾曲させる位置に配置されて前記排出ローラに圧接される回転自在の偏向ローラとにより構成した巻取式紙葉回収装置である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、排出ローラに対する接離方向に偏向ローラを移動させる移動手段と、この移動手段を制御して紙葉毎の排出動作の初期期間のみ前記偏向ローラを排出ローラに圧接させる制御手段とを設けた巻取式紙葉回収装置である。
【００１１】
【作用】
請求項１記載の発明によれば、紙葉搬送手段により排出される紙葉の排出経路を紙葉回収部の湾曲案内面の湾曲方向と同方向に湾曲させる位置に、排出ローラに圧接される偏向ローラを配置したので、紙葉搬送手段により排出される紙葉の排出経路が、排出ローラとこれに圧接された偏向ローラとにより紙葉回収部の湾曲案内面の湾曲方向と同方向に湾曲される。このため、紙葉の先端縁が紙葉回収部の湾曲案内面から抵抗を受けることがない。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、制御手段に制御されて駆動される移動手段により、紙葉毎の排出動作の初期期間のみ偏向ローラが排出ローラに圧接されるため、紙葉の先端部のみが湾曲される。これにより、排出される紙葉の中間部以降の部分は腰の強さにより直進性が増すため、筒状の紙葉回収部内において、紙葉の巻回層が密着される。
【００１３】
【実施例】
請求項１記載の発明の一実施例を図１に基づいて説明する。図６ないし図８において説明した部分と同一部分は同一符号を用いて説明する。１３は紙葉搬送手段である。この紙葉搬送手段１３は、モータ（図示せず）により反時計方向に駆動される排出ローラ１４と、この排出ローラ１４に圧接されて追従回転する排出ローラ１５とよりなる。また、この紙葉搬送手段１３は、図７における画像形成装置（複写機）本体１の排出口２の内側の近傍、或いは図８における画像形成装置本体４の排紙口６の内側の近傍に配置されている。また、内面に湾曲案内面１２が形成された筒状の紙葉回収部１０は、その長手方向の両端が開口され、図７における画像形成装置（複写機）本体１の排出口２の外側の近傍、或いは図８における画像形成装置本体４の排紙口６の外側の近傍に配置されている。また、紙葉搬送手段１３から上流側の画像形成部（図示せず）に向かう紙葉搬送路１６が設けられ、この紙葉搬送路１６の仮想延長線に対して下方に折曲する紙葉ガイド１７が紙葉回収部１０に一体に形成されている。
【００１４】
そして、モータ（図示せず）により反時計方向に駆動される偏向ローラ１８が従動側の排出ローラ１５に圧接されて回転自在に設けられている。この偏向ローラ１８は、紙葉搬送手段１３により排出される紙葉１１の排出経路を前記湾曲案内面１２の湾曲方向と同方向に湾曲させる位置、すなわち、駆動側の排出ローラ１４の下流側の近傍に配置されている。
【００１５】
このような構成において、画像形成装置本体１又は４の内部に設けられた画像形成部から送り出された印刷済みの紙葉１１は、排出ローラ１４，１５により挾持されて排出され、続いて、排出ローラ１５と偏向ローラ１８とにより挾持されて紙葉ガイド１７を介して筒状の紙葉回収部１０に送り込まれる。このとき、排出ローラ１４，１５の接触部と、排出ローラ１５と偏向ローラ１８との接触部との間の弧状の面で紙葉１１が湾曲案内面１２の湾曲方向と同方向に湾曲される。
【００１６】
これにより、紙葉１１はその先端が紙葉回収部１０の湾曲案内面１２に衝突するようなことがなく、先端付近の湾曲した面を湾曲案内面１２に対して滑らかに滑らせながら排出される。したがって、紙葉１１の先端縁が折れ曲がるような事態が回避される。また、紙葉回収部１０におけるジャムの発生が防止される。湾曲案内面１２に沿って小さな複数のローラ（図示せず）を配列した場合でも、それらのローラに紙葉１１の先端縁が引っ掛かるようなことはない。
【００１７】
ここで、偏向ローラ１８の周速度は駆動側の排出ローラ１４の周速度と同等の周速度をもって回転するが、それ以上の周速度で駆動することにより、紙葉１１は排出ローラ１４，１５の接触部と、排出ローラ１５と偏向ローラ１８との接触部との間で張力を与えられた状態で排出ローラ１５の外周に強く押しつけられるため、紙葉１１を有効に湾曲させることが可能となる。この場合、紙葉１１の種類に応じて偏向ローラ１８の周速度を変化させてもよい。このようにすれば、例えば、紙葉１１として腰の強い厚紙やケント紙を用いるときには、偏向ローラ１８の周速度を高めることにより、厚紙やケント紙を強い力で排出ローラ１５に押しつけて効果的に湾曲させることができる。薄い紙葉１１の場合は、偏向ローラ１８の周速度を下げることにより、紙葉１１の傷みを防止することができる。
【００１８】
なお、従動側の排出ローラ１５に代えて、少なくとも表面が摩擦係数の低い金属により形成された円筒を用いてもよい。この場合、その円筒は固定されて回転運動が阻止されたものでもよい。
【００１９】
また、偏向ローラ１８は、紙葉搬送手段１３により排出される紙葉１１の排出経路を湾曲案内面１２の湾曲方向と同方向に湾曲させる位置に配置されているため、排出ローラ１４を省略しても紙葉１１を湾曲させることが可能である。この場合、排出ローラ１５の径を偏向ローラ１８の径よりも小さくすることにより、紙葉１１を曲げ易くすることができる。さらに、径の大きな偏向ローラ１８をスポンジ等のように弾性的に屈撓し得る材料により形成し、この偏向ローラ１８に径の小さい排出ローラ１５を食い込ませることにより、紙葉１１をより一層曲げ易くすることができる。逆に、偏向ローラ１８の径よりも大きな径の排出ローラ１５を弾性的に屈撓し得る材料により形成したり、排紙ローラ１５に対する偏向１８の圧力を増すことにより、紙葉１１が排出ローラ１５の周面とは逆方向に湾曲される。この場合には、図２に示すように、紙葉回収部１０の上下方向の向きを変えることにより対処することができる。さらに、図３に示すように、排出ローラ１５を駆動する場合には、排出ローラ１４に代えて、圧接部材１４ａを排出ローラ１５に圧接させて紙葉搬送手段を形成してもよい。
【００２０】
次に、請求項２記載の発明の一実施例を図４及び図５に基づいて説明する。前記実施例と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。偏向ローラ１８は、歯の形成範囲が扇形状に制限されたウォームホイール１９を有して支軸２０を中心に回動するアーム２１の先端に回転自在に保持されている。そして、このアーム２１と、このアーム２１のウォームホイール１９に噛合されたウォーム２２と、ドライバ２３に駆動されてウォーム２２を回転させる正逆回転自在のモータ２４とにより、偏向ローラ１８を排出ローラ１５に対して接離させる移動手段２５が形成されている。
【００２１】
さらに、紙葉搬送路１６には、紙葉１１の通過を検出する紙葉検出センサ２６が設けられ、この紙葉検出センサ２６の検出信号を基にドライバ２３の動作を制御することにより、紙葉１１毎の排出動作の初期期間のみ偏向ローラ１８を排出ローラ１５に接触させる制御手段としてのコンピュータ２７が設けられている。
【００２２】
このような構成において、通常は偏向ローラ１８が排出ローラ１５から離反された状態に維持される。画像形成部から印刷済みの紙葉１１が送り出されると、紙葉検出センサ２６が紙葉１１の先端を検出した時点で、コンピュータ２７の制御により動作するドライバ２３は、モータ２４を正方向に一定角度回転させ、支軸２０を中心にアーム２１を時計方向に所定角度回動させて偏向ローラ１８が排出ローラ１５に圧接されたときにモータ２４を停止させる。
【００２３】
これにより、排出ローラ１４，１５により挾持されて排出された紙葉１１が、排出ローラ１５と偏向ローラ１８とにより挾持されて紙葉ガイド１７を介して筒状の紙葉回収部１０に送り込まれる。このとき、排出ローラ１４，１５の接触部と、排出ローラ１５と偏向ローラ１８との接触部との間の弧状の面で紙葉１１が湾曲案内面１２の湾曲方向と同方向に湾曲される。この間、コンピュータ２７はモータ２４の回転角をカウントし、一定角度経過した時点でドライバ２３に信号を出力する。この信号により、モータ２４がドライバ２３の制御により逆方向に回転し、前述した動作の逆の動作により偏向ローラ１８が排出ローラ１５から離反したときに停止する。
【００２４】
このように移動手段２５の動作を制御することにより、紙葉１１毎の排出動作の初期期間のみ偏向ローラ１８を排出ローラ１５に圧接させることができる。これにより、紙葉１１は先端部のみが紙葉回収部１０の湾曲案内面１２の湾曲方向と同方向に湾曲される。したがって、排出される紙葉１１の中間部以降の部分は湾曲されていないので腰の強さにより直進性が増す。このため、既に紙葉回収部１０に巻き取られている紙葉１１の先行部分の内面に後続部分が密着する。すなわち、巻回層を密着させた状態で紙葉１１を巻き取ることができる。この状態では、紙葉回収部１０の一端から紙葉１１を抜き取った場合に、紙葉１１の筒状の姿が崩れることがなく、取り扱い性がよくなる。
【００２５】
また、紙葉回収部１０で巻き取る必要のない小サイズの紙葉１１等は、図５に示すように、偏向ローラ１８を排出ローラ１５から離反させた状態に維持しておくことにより、印刷済みの紙葉１１を、図７のトレイ３或いは図８の排紙受け５に向けて排出することができる。
【００２６】
なお、紙葉検出センサ２６は、マイクロスイッチ、反射型或いは遮光型の光センサ等何れを持ちいてもよい。また、移動手段２５は前述した構成に限られるものではない。図示しないが、揺動自在に設けられた支持体に偏向ローラ１８を回転自在に設け、その支持体をソレノイド、モータに駆動されるギヤ或いはカム等により揺動させるようにしてもよいものである。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、紙葉搬送手段により排出される紙葉の排出経路を紙葉回収部の湾曲案内面の湾曲方向と同方向に湾曲させる位置に、排出ローラに圧接される偏向ローラを配置したので、紙葉搬送手段により排出される紙葉を、紙葉搬送手段の排出ローラとこれに圧接された偏向ローラとにより紙葉回収部の湾曲案内面の湾曲方向と同方向に湾曲することができる。これにより、紙葉をその先端付近の湾曲させた面を紙葉回収部の湾曲案内面に沿って滑らせながら紙葉回収部に送り込むことができ、したがって、紙葉の先端が折れ曲がることがなく、また、紙葉回収部内でのジャムの発生を防止することができる。
【００２８】
請求項２記載の発明によれば、排出ローラに対する接離方向に偏向ローラを移動させる移動手段と、この移動手段を制御して紙葉毎の排出動作の初期期間のみ偏向ローラを排出ローラに接触させる制御手段とを設けたので、制御手段に制御されて駆動される移動手段により、紙葉毎の排出動作の初期期間のみ偏向ローラを排出ローラに圧接させ、紙葉の先端部のみを湾曲させることができる。これにより、排出される紙葉の中間部以降の部分を腰の強さにより紙葉回収部の内部に直進させることができ、したがって、紙葉回収部の内部に巻回層を密着させた状態で紙葉を巻き取ることができ、これにより、紙葉回収部から紙葉を取り出したときに紙葉の筒状の姿が崩れることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１記載の発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】変形例を示す側面図である。
【図３】変形例を示す側面図である。
【図４】請求項２記載の発明の一実施例を示すもので、（ａ）は排出ローラに偏向ローラを圧接させた状態を示す側面図、（ｂ）は排出ローラから偏向ローラを離反させた状態を示す側面図である。
【図５】紙葉を筒状の紙葉回収部以外の部分に排出する状態を示す側面図である。
【図６】従来例を示す側面図である。
【図７】画像形成装置本体の従来の一例を示す斜視図である。
【図８】画像形成装置本体の従来の他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１，４        画像形成装置本体
２，６        排出口
１０          紙葉回収部
１１          紙葉
１２          湾曲案内面
１３          紙葉搬送手段
１４，１５    排出ローラ
１８          偏向ローラ
２５          移動手段
２７          制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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