(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアとボデーとの間に設けられ前記ドアと前記ボデーとの接触の検出に基づく給電システムの作動により前記ドアに設けられたクローザーシステムに電力を供給するべく前記給電システムを制御すると共にロック機構の作動による前記ドアの前記ボデーに対する不完全閉状態の検出に基づいて前記ロック機構を作動させて前記ドアを前記ボデーに対して完全閉状態とするように前記クローザーシステムを正転作動させるべく前記クローザーシステムを制御し且つ前記クローザーシステムの正転作動中における前記ドアを前記ボデーに対して開状態とする操作システムの入力に基づいて前記クローザーシステムの正転作動を中止するべく前記クローザーシステムを制御するスライドドアクローザー装置の制御装置において、前記クローザーシステムの正転作動開始タイミングから計測を開始するタイマ手段と、該タイマ手段が計測する基準時間内における前記操作システムからの入力に基づいて前記クローザーシステムの正転作動中止タイミングから所定時間後に前記クローザーシステムの逆転作動開始タイミングを設定する設定手段とを有するスライドドアクローザー装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアクローザー装置の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のスライドドアクローザー装置の制御装置としては、トヨタ自動車株式会社より１９９０年５月に発行されたエスティマ新型車解説書に開示されたものが知られている。
【０００３】
これは、ドアとボデーとの間に設けられドアとボデーとの接触の検出に基づく給電システムの作動によりドアに設けられたクローザーシステムに電力を供給するべく給電システムを制御すると共にロック機構の作動によるドアのボデーに対する不完全閉状態の検出に基づいてロック機構を作動させてドアをボデーに対して完全閉状態とするようにクローザーシステムを正転作動させるべくクローザーシステムを制御し且つクローザーシステムの正転作動中におけるドアをボデーに対して開状態とする操作システムの入力に基づいてクローザーシステムの正転作動を中止するべくクローザーシステムを制御するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来装置であると、操作システムの入力に基づいてクローザーシステムの正転作動を中止させるが、クローザーシステムの正転作動開始に機械的なタイムラグがあり且つその正転作動が中止される際に惰性で正転作動が若干継続することから、クローザーシステムの作動開始タイミングの直後に操作システムからの入力があると、図９に示されるように、ロック機構のラッチＡのドアを開状態とする方向の回動がラッチＡのピンＡ２とクローザ機構のアームＢとの当接により規制される。結果、クローザーシステムの正転作動中止と同時になされるドアの開状態以降、ラッチＡがアームＢによりドアが開状態であるときのラッチＡの回動位置直前でアームＢにより保持されてしまうこととなり、ラッチＡの溝Ａ１にストライカＣが進入できないつまりドアを閉状態とすることができない噛み込み現象を生じさせる恐れがあった（図９ｅ，図９ｆ参照）。
【０００５】
この噛み込み現象を防止するために、実開平５−７８８５７号公報に示されるように、操作システムに連動したストッパによりアームの惰性による正転回動を強制的に規制することが知られている。しかしながら、ストッパが必要となり、部品点数が増加すると共にクローザーシステムのアーム，ロック機構のラッチと係合するポール及び操作システムに連係されストッパとポールを作動させるオープンレバーの配置が規制されることとなり、夫々の配置自由度が損なわれることとなる。
【０００６】
故に、本発明は、部品点数を増大させることなく、クローザーシステムの作動を電気的に制御して噛み込み現象の発生を低減することを、その技術的課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、クローザーシステムの正転作動開始タイミングから計測を開始するタイマ手段と、該タイマ手段が計測する基準時間内における操作システムからの入力に基づいて前記クローザーシステムの正転作動中止タイミングから所定時間後に前記クローザーシステムの逆転作動開始タイミングを設定する設定手段とを有した、ことである。
【０００８】
この技術的手段によれば、クローザーシステムの正転作動中止から所定時間後に逆転作動が開始する。よって、逆転作動によりクローザーシステムの正転作動が中止される際の惰性による正転作動の継続を極力抑え得る。これにより、ロック機構がドアが開状態であるときの直前の状態で保持されてしまうことが回避され、結果、噛み込み現象の発生を低減させ得る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に示されるように、制御装置１は、車両のボデー２内に配設された給電リレー１１とボデー２に対してスライド動作してボデー２の開口部２ａを開閉するドア３内に配設されたドアコントロールリレー１２より構成されている。
【００１０】
図２に示されるように、給電リレー１１は、タイマ１１ａを内蔵したものであって、車両のバッテリ４に接続されている。この給電リレー１１の入力端子ＳＥＮは、ボデー２とドア３との間に設けられたジャンクションスイッチ５を介して接地されるようになっており、出力端子ＵＮＩＴは、ジャンクションスイッチ５を介してドアコントロールリレー１２の電源端子ＵＮＩＴに接続されるようになっている。ジャンクションスイッチ５は、図１に示されるように、ボデー２に設けられた雄端子５１とドア３に設けられた雌端子５２とから構成され、開状態にあるドア３が閉状態へとボデー２に対してスライド動作して開口部２ａが閉塞され、ドア３とボデー２とが接触した際に両者が接続されるように構成されている。
【００１１】
ドアコントロールリレー１２は、タイマ１２ａ，１２ｂを内蔵したマイクロコンピュータよりなる。ドアコントロールリレー１２の電源端子ＵＩＮＴは、前述したように、給電リレー１１のＵＮＩＴがジャンクションスイッチ５を介して接続されるようになっており、出力ポートＰ３及びＰ４には、ロック機構６に併設されたクローザー機構７のモータ７１に接続されている。図１及び図３に示されるように、ロック機構６は、ボデー２とドア３との間に設けられ、周知のように、ドア側のラッチ６２及びポール６３とボデー側のストライカ６１とを備え、ストライカ６１のラッチ６２の溝６２ｂへの進入によるラッチ６２の回動でポール６３とラッチ６１とを係合させることにより、ボデー２の開口部２ａを閉塞したドア３をボデー２に対して不完全閉状態及び完全閉状態とするように構成されている。図１及び図４に示されるように、クローザー機構７は、周知のように、モータ７１の作動によりロック機構６のラッチ６２のピン６２ａと当接してラッチ６２を回動させるアーム７２を備え、ドア３をボデー２に対して不完全閉状態から完全閉状態とするように構成されている。ドアコントロールリレー１２の入力ポートＰ６には、ドア３のボデー２に対する不完全閉状態３をロック機構６の動作から検出するハーフラッチスイッチ８が接続されている。このハーフラッチスイッチ８は、ロック機構６に内蔵されており、ドア３がボデー２に対して開状態から不完全閉状態となると、ロック機構５のラッチの動きからオフからオンへと切り換わるものである。又、ドアコントロールリレー１２の入力ポート１には、カムスイッチ９が接続されている。このカムスイッチ９は、クローザー機構７に内蔵されており、クローザー機構５の動きからオフからオンへと又オフからオンへと切り換わるものである。更に、ドアコントロールリレ１２の入力ポートＰ７には、キャンセルスイッチ１０が接続されている。このキャンセルスイッチ１０は、ドアハンドル（図示せず）に設けられており、ドア３を開状態とするハンドルの操作によりオンからオフへと切り換わるものである。尚、ドアコントロールリレー１２の電源端子ＧＮＤは、ジャンクションスイッチ５を介して接地されるようになっている。
【００１２】
次に図５ないし図８に基づいて作動について説明する。
【００１３】
開状態にあるドア３がボデー２に対してスライド動作して開口部２ａを閉塞すると、ドア３とボデー２との接触によりジャンクションスイッチ５が接続され、給電リレー１１のＳＥＮ及びドアコントロールリレー１２のＧＮＤがジャンクションスイッチ５を介して夫々接地される共に給電リレー１１のＵＮＩＴがジャンクションスイッチ５を介してドアコントロールリレー１２のＵＮＩＴに接続される。これにより、給電リレー１１内のタイマー１１ａが計測を開始し、給電システム１１のＵＮＩＴからドアコントロールリレー１２のＵＮＩＴにタイマ１１ａが計測する所定時間Ｄだけ電力を供給して、ドアコントロールリレー１２がタイマ１１ａが計測する所定時間Ｄだけ作動する。ドアコントロールリレー１２が作動すると、ステップＳ１で、ドア３がボデー２に対して不完全閉状態となったか否かがハーフラッチイッチ８の状態から判断され、ハーフラッチスイッチ８がオンつまりドア３が不完全閉状態であると判断されると、ステップＳ２で、クローザー機構７を正転作動してドア３を不完全閉状態から完全閉状態とする。この後、ステップＳ３で、カムスイッチ９の一回目のオンを判断すると共にステップＳ４でタイマ１２ａの計測を開始する。
【００１４】
ステップＳ６で、カムスイッチ９の一回目のオフを判断すると共にステップＳ７で、ドア３がボデー２に対して完全閉状態となったか否かがカムスイッチ９の状態から判断され、カムスイッチ９が二回目のオンつまりドア３が完全閉状態であると判断されると、ステップＳ８で、クローザー機構７の正転作動を一旦停止する共にドアコントロールリレー１２のタイマ１２ｂの計測を開始し、ステップＳ９，Ｓ１０で、クローザー機構７の正転作動停止から計測するドアコントロールリレー１２のタイマ１２ｂの第１所定時間Ｅ後にクローザー機構７を逆転作動させてクローザー機構７を正転作動前の初期状態に復帰させる。この後、ステップＳ１１でクローザー機構７が正転作動前の初期状態に復帰したか否かがカムスイッチ９の状態から判断され、カムスイッチ９が二回目のオフつまりクローザー機構７が初期状態に復帰したと判断されると、ステップＳ１２でクローザー機構７の逆転作動を停止し、処理を終了する。
【００１５】
クローザー機構７の正転作動中、ドアハンドルが操作されてキャンセルスイッチ１０がオフされると、ステップＳ５で、クローザー機構７の正転作動を中止するか否かがキャンセルスイッチ１０の状態から判断される。ステップＳ５で、キャンセルスイッチ１０がオフつまりクローザー機構７の正転作動を中止すると判断されると、ステップＳ１３で、キャンセルスイッチ１０のオフタイミングがクローザー機構７の正転作動開始直後であるか否かがドアコンドロールリレー１２のタイマ１２ａの計測経過から判断される。ステップＳ１０で、ドアコントロールリレー１２が基準時間Ｆを経過しているつまりキャンセルスイッチ１０のオフタイミングがクローザー機構７の正転作動開始からある程度時間が経過していると判断されると、ステップＳ８で、クローザー機構７の正転作動を一旦停止してタイマ１２ｂの計測を開始すると共にステップＳ９，Ｓ１０で、クローザー機構７の正転作動停止から計測するドアコントロールリレー１２のタイマ１２ｂの第１所定時間Ｅ後にクローザー機構７を逆転作動させてクローザー機構７を正転作動前の初期状態に復帰させる。又、ドアコントロールリレー１２が基準時間Ｆを経過していないつまりキャンセルスイッチ１０のオフタイミングがクローザー機構７の正転作動開始直後であると判断されると、ステップＳ１４で、クローザー機構７の正転作動を一旦停止すると共にタイマ１２ｂの計測を開始する。その後、ステップＳ１５，Ｓ１０で、クローザー機構７の正転作動停止から計測するドアコントロールリレー１２のタイマ１２ｂの第２所定時間Ｇ後にクローザー機構７を逆転作動させてクローザー機構７を正転作動前の初期状態に復帰させる。この後は、ステップＳ１１，Ｓ１２で、前述と同様に、クローザー機構７の正転作動前の初期状態へと復帰後、クローザー機構７の逆転作動を停止して、処理を終了する。
【００１６】
このように、クローザー機構７の正転作動開始直後にクローザー機構７の正転作動を中止する場合には、通常のクローザー機構７の正転作動停止後の逆転作動開始と異なり、クローザー機構７の正転作動停止後に第２所定時間Ｇ経過の後、ただちにクローザー機構７が逆転作動を開始する。よって、クローザー機構７の逆転作動によりクローザー機構の正転作動が中止される際の惰性によるクローザー機構７の正転作動の継続が極力抑えられることになり、よって、噛み込み現象の発生が低減されることになる。
【００１７】
尚、タイマ１２ｂが計測する第１所定時間Ｅは、クローザー機構７を作動させるモータ駆動回路（図示せず）の耐久性を考慮して決定され、タイマ１２ｂが計測する第２所定時間Ｇは、モータ駆動回路の耐久性を考慮しつつ且つ第１所定時間Ｅより短い時間で設定される。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、設定手段により、クローザーシステムの正転作動中止タイミングを操作システムからの入力に基づいて所定時間後に設定することができ、上記した技術的課題を達成することができる。つまり、噛み込み現象の発生を低減させることができる。又、クローザースシステムに新たに部品を追加する必要もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスライドドアクローザー装置を搭載したスライドドアの斜視図である。
【図２】本発明に係るスライドドアクローザー装置の制御装置を示すシステム回路図である。
【図３】本発明に係るスライドドアクローザー装置のロック機構を示す平面図である。
【図４】本発明に係るスイライドドアクローザー装置のクローザー機構を示す斜視図である。
【図５】本発明に係るスライドドアクローザー装置の制御装置の作動を示すタイミングチャート図である。
【図６】本発明に係るスライドドアクローザー装置の制御装置の作動を示すタイミングチャート図である。
【図７】本発明に係るスライドドアクローザー装置の制御装置の作動を示すタイミングチャート図である。
【図８】本発明に係るスライドドアクローザー装置の制御装置の作動を示すフローチャートである。
【図９】従来のスライドドアクローザー装置の噛み込み現象を説明する図である。
【符号の説明】
２  ボデー
３  ドア
５  ジャンクションスイッチ（給電システム）
６  ロック機構
７  クローザー機構（クローザーシステム）
Ｄ  基準時間
Ｇ  第２所定時間（所定時間）
１０  操作システム
１１  給電リレー（給電システム）
１２  ドアコントロールリレー（クローザーシステム）
１２ａ  タイマ（タイマ手段）
１２ｂ  タイマ（設定手段）
【図１】
0003562101.tif 000002
【図２】
0003562101.tif 000003
【図３】
0003562101.tif 000004
【図４】
0003562101.tif 000005
【図５】
0003562101.tif 000006
【図６】
0003562101.tif 000007
【図７】
0003562101.tif 000008
【図８】
0003562101.tif 000009
【図９】
0003562101.tif 000010