(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像光学系（１〜4;20）と、撮像用の空間的解像性の光電子検出器（５〜8;9）と、該検出器の制御及び像の評価のための電子回路部（40;40′）及び計算ユニット（41）を有するレベリング装置であって、
結像光学系（１〜4;20）が異った距離範囲からの結像のために異って結像する複数の瞳領域（１〜4;21〜23）を備え、
結像光学系（１〜4;20）が、異った距離範囲から同時に結像することができるよう、異って結像する複数の瞳領域（１〜4;21〜23）の各々に、空間的解像性の光電子検出器（５〜８）又は空間的解像性の光電子検出器（９）の部分領域（9a〜9d）をそれぞれ１つずつ所属させたこと
を特徴とするレベリング装置。
【請求項２】
異って結像する複数の瞳領域（１〜4;21〜23）がそれぞれ異った大きさの固定的に設定された焦点距離をもつことを特徴とする請求項１記載のレベリング装置。
【請求項３】
異って結像する複数の瞳領域（１〜4;21〜23）がそれぞれ異った大きさの固定的に設定された像距離をもつことを特徴とする請求項１又は２記載のレベリング装置。
【請求項４】
異って結像する複数の瞳領域（１〜4;21〜23）が同じ大きさの固定的に設定された焦点距離をもつが異った大きさで固定的に設定された像距離をもつことを特徴とする請求項１記載のレベリング装置。
【請求項５】
異って結像する複数の瞳領域（１〜4;21〜23）がそれぞれ異った大きさの開口面（D1、D2、D3、D4;21、22、23）をもつことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一に記載のレベリング装置。
【請求項６】
異って結像する複数の瞳領域（１〜4;21〜23）がそれぞれ異った形状の開口面（D1、D2、D3、D4、21、22、23）を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一に記載のレベリング装置。
【請求項７】
異って結像する複数の瞳領域（１〜４）が別々に配された個々のアパーチュア（１〜４）によって表わされることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一に記載のレベリング装置。
【請求項８】
異って結像する複数の瞳領域（21〜23）が単一のアパーチュア（20）中に組合わされていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一に記載のレベリング装置。
【請求項９】
異って結像する複数の瞳領域（１〜4;21〜23）が屈折性の光学素子（21、22、23）及び／又は回折性の光学素子（29;30）によって表わされることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一に記載のレベリング装置。
【請求項１０】
光線偏向性の光学手段（51〜54）によって前記所属を行わせたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一に記載のレベリング装置。
【請求項１１】
光線偏向性の光学手段がプリズム（51〜54）によって表されることを特徴とする請求項10記載のレベリング装置。
【請求項１２】
結像すべき被写体を照明するための投光器（60）を組込んだことを特徴とする請求項１〜11のいずれか一に記載のレベリング装置。
【請求項１３】
投光器（60）の光源（61）がレーザーダイオード（61）であることを特徴とする請求項12記載のレベリング装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、結像光学系と、撮像性の、空間的解像性の撮像光電子検出器と、該検出器の制御及び像評価のための電子部及び計算ユニットを有するレベリング（水準）装置に関する。
この形式の装置は、DE3424806C2により公知となっている。ここに記載されたレベリング装置は、遠隔に設定されたレベルインジケータ（ポールないしロッド）の距離及び高さの差を検出する。このように、レベリング装置は、固定高度点を規定し、また図根測量もしくは地図学的な測量のための測地学による測量技術において用いられる。しかし、レベリング装置は、建築測量、道路の建設又はトンネルもしくは坑道の堀さく用にも用いられる。
従来のレベリング装置においては、装置の望遠鏡を介して、オペレーターが目視でレベルインジケータの高さ目盛を読み取っていた。読取られる目盛値は、望遠鏡の十字線上において正確に光軸上に存在する。
自動デジタルレベリング装置の到来によって、レベルインジケータの電子的読取りが始めて可能となった。そのために、黒色と白色の要素から成る符号パターンを取付けたレベルインジケータが開発された。ドイツ特許公報DE3424806C2によれば、デジタルレベリング装置の望遠鏡の光学装置の視野中に存在する符号パターンの部分は、空間的解像性の光電子検出器上に結像される。この場合、望遠鏡の光軸上にある符号パターンの情報だけでなく、望遠鏡の全視野中にある符号パターンの情報も、高度値を検出するために利用される。更に、デジタルレベリング装置の合焦装置の位置センサは、レベルインジケータの距離を近似的に与える。正確な距離は、撮像された符号パターンの評価の評価手順によって規定される。
レベリング測定の過程は次の通りである。水平レベリング装置によって、レベルインジケータを視準し、合焦装置によって手動でシャープに調節（合焦）する。合焦装置の位置センサは、レベルインジケータまでの距離を与え、この距離から、望遠鏡の対物レンズの焦点距離を用いて、結像の目盛（距離目盛）が計算で求められる。この目盛は、基準（参照）符号パターンとの比較を行いうるように、符号パターンに含められている。基準符号パターンは、レベルインジケータのオリジナル符号パターンとして、電子計算機に格納されている。比較法として、クロス相関が行われる。このクロス相関は、被測定符号パターン区画（セクション）と基準符号パターンの対応する区画（セクション）との可能な最良の合致を確認する。この合致の確認によって、レベルインジケータ上の視準位置、従ってレベリング装置に対するレベルインジケータの高さを知ることができる。
レベル測定プロセス自体の推移は、確かに全自動的に行われるが、しかし、レベリング装置の結像光学装置は、レベルインジケータが望遠鏡の対物レンズの中間像面内に尖鋭に結像されるように調節されなければならない。この目的のために、合焦レンズは、望遠鏡の望遠鏡の対物レンズの光軸に沿って機械的に移動される。合焦レンズは、合焦点駆動部に固く結合されている。合焦駆動部は、手動によって作動させ、その際にレベルインジケータの像が望遠鏡の接眼レンズによって観察される。レベルインジケータの像がシャープに見えた時に合焦点プロセスが終了する。
EP0576004A1にも、冒頭に述べた形式の電子レベリング装置が記載されている。結像光学系として望遠鏡が用いられる。望遠鏡は、レベリング装置に対するその距離と高さとを規定しようとしているレベルインジケータに対して合焦される。レベルインジケータには、黒白色の線状パターンが形成されている。望遠鏡の対物レンズは、その視野中に存在するレベルインジケータの線状パターンの部分を受け入れてその像を光電受光器上に生成する。受光器の電気信号は、信号処理部中において直接にか又はフーリエ変換を経て評価される。望遠鏡の対物レンズを介して受け入れられ光電装置によって評価された線状パターンの周期及び位相から、レベリング装置とレベルインジケータとの間の距離とレベル高さとが検知される。
レベルインジケータに対する望遠鏡の合焦は、手動によって行われる。そのために、合焦レンズは、望遠鏡の接眼レンズによって観察されたレベルインジケータの像がシャープに見えるようになるまで、望遠鏡の光軸に沿って移動される。
別の構成によれば、合焦レンズは、モータ駆動される。このモータ駆動によって自動合焦が可能となる。合焦レンズは、モータ制御部を介してステップ式に走行する。各ステップ毎に、検出器は、レベルインジケータの線状パターンを検出し、信号処理部は、そのフーリエ変換を形成する。線状パターンの周期的な構造に対応するフーリエ変換のピークの高さは、合焦の目安を与える。このフーリエ変換の最大ピーク高さは、最適の合焦位置を表わしている。そのため、合焦レンズは、最大のピーク高さを通過した後、この位置にもたらされる。
DE3424806C2及びEP0576004A1によるデジタルレベリング装置は、どちらも、レベルインジケータの合焦のために移動される光学的及び機械的な構造部分を必要としている。これらの、相互に対し機械的に移動される構造部分は、注意深く製造され、調整されなければならない。これは、製造上の労力とコストが増大することを意味している。
さらに、レベリング装置のユーザーにとって、手動による焦点の調整は、多かれ少かれ面倒である。即ち、ユーザーは、望遠鏡の接眼レンズをのぞきこみ、レベルインジケータの像の鮮明さの調節を主観的に評価しなければならない。合焦レンズをモータ駆動する方式では、ユーザーによるこの作業は、確かに軽減されるが、測定技術上の大きな面倒さを伴う。即ち、レベルインジケータの像を検出器によって検出し、適切なアルゴリズムによってマイクロプロセッサーにおいて処理しなければならない。計算の結果は、電子的なモータ制御に変換し、電動機を駆動し、合焦レンズを対応する位置まで走行させなければならない。この位置は、最適の合焦位置を通過した後に再びこの位置に戻ることができるように、位置センサによってか又はステップモータを使用して、少くとも計算ステップを介して既知でなければならない。更に、電動機の有限の寿命のため、ソフトウェア、電子部及び特に電気部分の範囲が付加的に必要となることによって、装置の故障の可能性が高くなる。
従って、本発明の課題は、任意の距離に設定されたレベルインジケータを２次的な合焦（再合焦）又は機械的な変位なしにシャープに結像させるためのレベリング装置を提供することにある。
この課題を解決するために、本発明によれば、結像光学系と、撮像用の空間的解像性の光電子検出器と、該検出器の制御及び像の評価のための電子回路部及び計算ユニットを有するレベリング装置であって、結像光学系が異った距離範囲からの結像のために異って結像する複数の瞳領域を備え、結像光学系が、異った距離範囲から同時に結像することができるよう、異って結像する複数の瞳領域の各々に、空間的解像性の光電子検出器又は空間的解像性の光電子検出器の部分領域をそれぞれ１つずつ所属させたことを特徴とするレベリング装置が提供される（形態１・基本構成１）。
本発明の有利な展開形態及び改良点は、各従属項の特徴によって明らかとされる。即ち、
（２）  上記のレベリング装置において、異って結像する複数の瞳領域がそれぞれ異った大きさの固定的に設定された焦点距離をもつことが好ましい（形態２）。
（３）  上記のレベリング装置において、異って結像する複数の瞳領域がそれぞれ異った大きさの固定的に設定された像距離をもつことが好ましい（形態３）。
（４）  上記のレベリング装置において、異って結像する複数の瞳領域が同じ大きさの固定的に設定された焦点距離をもつが異った大きさで固定的に設定された像距離をもつことが好ましい（形態４）。
（５）  上記のレベリング装置において、異って結像する複数の瞳領域がそれぞれ異った大きさの開口面をもつことが好ましい（形態５）。
（６）  上記のレベリング装置において、異って結像する複数の瞳領域がそれぞれ異った形状の開口面を有することが好ましい（形態６）。
（７）  上記のレベリング装置において、異って結像する複数の瞳領域が別々に配された個々のアパーチュアによって表わされることが好ましい（形態７）。
（８）  上記のレベリング装置において、異って結像する複数の瞳領域が単一のアパーチュア中に組合わされていることが好ましい（形態８）。
（９）  上記のレベリング装置において、異って結像する複数の瞳領域が屈折性の光学素子及び／又は回折性の光学素子によって表されることが好ましい（形態９）。
（10）  上記のレベリング装置において、光線偏向性の光学手段によって前記所属を行わせたことが好ましい（形態10）。
（11）  上記のレベリング装置において、光線偏向性の光学手段がプリズムによって表されることが好ましい（形態11）。
（12）  上記のレベリング装置において、結像すべき被写体を照明するための投光器を組込んだことが好ましい（形態12）。
（13）  上記のレベリング装置において、投光器の光源がレーザーダイオードであることが好ましい（形態13）。
所定の距離にある物体は、焦点調節の際に、望遠鏡によって、その共役中間像面内に結像される。物体の各々の点は、点状に結像される。望遠鏡に対してより近い位置又はより遠い位置にある他の物体の点は、望遠鏡の中間像面内に、錯乱円を生ずる。この円の直径は、物体が尖鋭に調節された物体面から遠くなるに従って一層大きくなる。錯乱円の直径が、中間像面内に配された空間的解像性の検出器の感光性構造（要素間）の距離よりも小さいと、検出器は、錯乱円の表面を点として記録する。錯乱円の最大許容直径のこの条件から、検出器が尖鋭に結像する所定の距離範囲が結像等式によって得られる。焦点深度として表現されるこの距離範囲は、検出器の感光性要素の距離が大きいほど、従って検出器の解像力が低いほど大となる。
空間的検知性の光電子検出器としては、デジタル式のレベリング装置において慣用される線形ダイオード列又は空間的感知性の２次元のCCDアレイが用いられる。これらの検出器は、望遠鏡の光路中に配された分光器を経てレベルインジケータの像を受ける。この分光器は、光線の分割によって、望遠鏡の接眼レンズを介してレベルインジケータを同時に観察することを可能とする。望遠鏡の接眼レンズを介してレベルインジケータを観察する際に、観察者の網膜は、その別々の感光性の要素によって、空間的感知性の検出器として作用する。従って、目の解像能は、観察者が見る物体の焦点深度範囲に寄与する。
検出器の解像能のほかにも、使用した光学系のデータも、焦点深度範囲の規定に寄与する。即ち、絞り値が大きい場合、焦点深度範囲も、周知のように大きくなる。従って、開口絞り値、望遠鏡の対物レンズの焦点距離及び物体までの距離も寄与する。幾何学的な対物レンズの収差（Objektivfehler）及び回折効果も更に影響する。
従って、電子レベリング装置の焦点深度範囲は、全体として、使用した対物レンズ及び使用した検出器によって規定される。所属する焦点深度範囲を含めてその瞬時において調節設定された距離の外の距離にレベルインジケータが存在する場合、前述した従来の装置にあっては、合焦レンズによって２次的に修正合焦（再合焦ないし後合焦）し、レベリング装置を別の距離範囲に再調節することが必要となる。本発明によれば、この再調節は不要となり、それに関連したすべての装置も不要となる。レベルインジケータの最大の（時には無限の）距離は、個別の距離範囲（複数）に分割される。これらの距離範囲は、本発明によれば、異って結像する結像光学部の複数の瞳領域に対応される。このように構成された結像光学部は、その各々の結像する瞳領域によって、レベルインジケータから到来する光を受光し、レベルインジケータの完全な像を形成する（結像）。しかしこれらの結像する複数の瞳領域の１つのみが、評価を可能とするに足る鮮明な像を結像する。その場合、レベルインジケータは、この結像する瞳領域の焦点深度範囲内に正に位置している。
結像光学部の別々の焦点範囲に所属された本発明による異って結像する瞳領域は、いろいろの仕方で構成することができる。最も簡単な場合には、個別のアパーチュアを各別に並べて配置する。これらのアパーチュアは、光入力のための大きさの異なる開放面と、異なる値の焦点距離又は像距離とを有してもよい。結像する要素としては、屈折性の光学要素及び／又は回折性の光学要素を使用する。個々のアパーチュアは、その互いに異った屈折力が対応する複数の焦点距離を表しており、回折要素のみを備えた、従来の対物レンズによって形成してもよい。これらの焦点距離は、レベリング装置とレベルインジケータとの間の全ての所望の距離をシャープに結像するように、相互に対して同調させる。各々の対物レンズは、それに所属する個別に空間的に解像する検出器上に、又は、光線偏向部を介して対物レンズに所属された共通に空間的に解像する検出器の部分領域上に、その焦点深度範囲の物体（レベルインジケータ）を合焦する。更に遠く隔たった物体からなお十分な量の光量を受光するためには、より大きな開口面が対応する対物レンズに多くの場合に付与される。
本発明の対象の別の実施形態は、ただ１つのアパーチュアを有する相当にコンパクトな構成を備えている。このアパーチュア自体は、異って結像する個々の瞳領域に区画されている。この場合にも、各々の瞳領域は、別々の焦点距離及び／又は像距離を有している。これらには、結像等式に従って、更に、錯乱円に留意して、特定の距離範囲が対応する−即ち、対応する検出器上に又は１つの共通の検出器の対応する部分領域上に、鮮明に結像される特定の距離範囲が対応する。個別の瞳領域の焦点距離が同じ大きさであれば、これらの距離範囲に対応して異った像距離が選定され、個別の検出器が当該像面内に配される。
アパーチュアの個別の瞳領域は、軸線に対して回転対称に構成することができる。しかしこれは必要条件ではなく、各々の瞳領域は、所望の大きさ及び形状の光入力のための開放面を有してもよい。結像特性は、屈折性又は回折性の光学要素又はこれらの２つの結像方式の組合わせによって実現される。
開口が小さいことは、焦点深度範囲が大きいことを意味する。もちろんそれによって強度の問題が生じうる。例えば放射光の強度上の理由から、レベルインジケータを能動的に照明することが必要となりうる。照明は、最良には投光器によって行う。照明用光路は、分光器を介して及び結像する瞳領域を介しての光の入射によって行うことができる。投光器をアパーチュアとは係りなく、レベリング装置中に組込むこと、又はレベリング装置に固定することもできる。光源には、一例として、近赤外線発光ダイオード又はレーザーダイオードを使用できる。この波長範囲では、多くの光電子検出器が特別の感知性を示す。
１つのアパーチュアの異って結像する複数の瞳領域又は複数の異って結像する各別に配されたアパーチュア群は、その焦点深度範囲に基づいて、電子レベリング装置のための全ての関連する距離域をカバーする。数学的に見ると、大きな焦点深度範囲は、射出瞳での複雑な波動振幅の分布に由来する光学的瞳関数の適切な空間的分布形態によって達せられる。射出瞳から到来する波動は、空間的解像性の検出器によって、強度の分布として検出される。この強度の分布は、後置された評価用電子回路によって、評価ソフトウエアの助けの下に処理される。検出器信号のインテリジェントな評価によって、その都度の最適の結像域が検知される。
結像光学部によって同時に認識される全ての距離範囲に基づいて、レベリング装置の製造にとっても、レベリング過程自体にとっても、多くの利点が得られる。即ち、各々のレベル測定において、ユーザーによる予合焦の作業は不要となる。ユーザーが、接眼レンズをのぞき込んで焦点調節を行うことは、不要となる。それによって、電子式のレベリング装置の操作が簡略化される。
合焦レンズ及び合焦駆動部は不要となる。従って、これらを製造、取付け及び調整することも不要となり、コストが低減される。更に、ユーザーは、もはや望遠鏡の接眼レンズをのぞき込む必要はないので、望遠鏡の接眼レンズ及びそれに所属される分光器の製造、取付け及び調整も不要となる。この分光器は、光電子検出器及びユーザーの網膜に像を形成するために望遠鏡の光路を分割するために用いられる。レベルインジケータのおよその視準は、レベリング装置上のアラインメント（心合わせ）ラインのマークもしくは簡単な補助望遠鏡のような非常に簡単な手段によって行うことができる。
モーター駆動の合焦レンズを備えた自動合焦式のレベリング装置に比べて、モータ駆動部とモータとが、その電子制御部も含めて不要となる。可動の機械的部分及び光学部品も不要となる。本発明によるレベリング装置は、結像光学部と１以上の検出器との固定された幾何学的な構成によって、簡単にまた強固な構成とすることができる。
次に本発明を図面に基づいて一層詳細に説明する。
図１は、個別のアパーチュアとそれに所属される個別の検出器とを備えた結像光学系を有するレベリング装置を示す概略図である。
図２は、個別のアパーチュア及び１つの共通の検出器を備えた結像光学部を有するレベリング装置を示す概略図である。
図３は、屈折性の光学要素と個別の検出器とを有する複数の瞳領域に区画されたアパーチュアを有するレベリング装置を示す概略図である。
図４は、図３のレベリング装置の概略的な正面図である。
図５は、複数の回折性の光学要素及び１つの回折性の修正要素を有する複数の瞳領域に分割されたアパーチュアを有するレベリング装置を示す概略図である。
図６は、複数の瞳領域に分割された、結像光学部としての１つの回折光学要素を有するレベリング装置を示す概略図である。
図７は、複数の瞳領域に分割されたアパーチュアと１つの共通の検出器とを有するレベリング装置を示す概略図である。
図１には、レベリング装置10の対物レンズ１〜４が、個別のアパーチュアとして、模式的に図示されている。対物レンズ１〜４は、直径D1のD2、D3、D4の、大きさがそれぞれ異なる開口面と、それぞれ値が異なり固定的に設定された焦点距離を有している。これらの焦点距離は、各対物レンズの異なった厚みによって表されている。空間的解像性の光電子検出器５〜８は、それぞれの所属する対物レンズ１〜４に対して、異った、しかし固定的に設定された距離（像距離）に配されている。各々の対物レンズ−検出器対（１−５、２−６、３−７及び４−８）は、その焦点深度範囲内にある物体（被写体）を結像する。各々の焦点深度範囲は、レベリング装置10からのある最大の距離に亘る１つの関連する距離範囲を与えるように、互に対して同調されている。この最大距離は無限遠であってもよい。
この最大距離内にあるレベルインジケータは、このレベルインジケータのその都度の距離がその焦点深度範囲内に含まれている対物レンズ−検出器対（１−５、２−６、３−７及び４−８）のうちの１つによって尖鋭に結像され、撮像される。電子回路部40は、検出器５〜８を制御し、その信号を受信し処理する。電子回路部40に接続された計算ユニット41は、制御及び評価ソフトウエアを実行する。レベルインジケータの最適の結像は、この評価によって確認される。レベルインジケータの像は、次に、レベリングデータを決定するために、更に処理される。この際に、装置の基準軸線からの測定系の軸線のオフセットと、焦点深度範囲内の前記距離の最適化とが勘案される。電子回路部40と計算ユニット41とは、レベリング装置10の内部に一体化されている。計算ユニット41は、レベリング装置10の外側に取付けてもよい。
図２においては、図１の個別の検出器５〜８の代りに、単一の空間的解像性の光電子検出器９の部分領域9a〜9dが用いられている。電子回路部40とソフトウエアとは、対物レンズ１〜４に部分領域9a〜9dがそれぞれ所属されていることを認識している。対物レンズ１〜４と検出器９との間の光路中には、例として図２ではプリズム51〜54として表した光線偏向素子が配設されている。これらのプリズムは、個々の対物レンズ１〜４と検出器９の部分領域9a〜9dとの間の光線の案内に用いられる。図２によるレベリング装置11の主要な機能ないし作用は、図１のレベリング装置のそれと全く同じであり、図１について説明した通りである。
図３によるレベリング装置12は、更に別の光学的な構成を示している。別々に配された１つ１つのアパーチュアの代わりに、１つのアパーチュア20中に、個別に結像する瞳領域21、22、23が合体されている。瞳領域21、22、23は、屈折力従って焦点距離の異なる複数の屈折光学素子から成っている。この実施例では焦点距離は、相等しく保たれており、瞳領域21、22、23に所属された個別の検出器５、６、７が用いられている。瞳領域21、22、23の相異なる焦点深度領域は、レベルインジーケータを検出器の１つによって尖鋭に結像することを可能とする距離範囲を、全体として生じさせる。前記の各図と同様に、電子回路部40と計算ユニット41とは、検出器制御部及び像評価部として用いられる。
図４は、図３のレベリング装置を正面図によって示している。瞳領域21、22、23は、光の入力に対して異なった大きさ及び異なった形状の開口面を有している。瞳領域23は、その開口面が比較的大きいことによって、比較的多くの光量を受光する。そのため、比較的大きな距離に設定されたレベルインジケータによる比較的低い光の強度が、少なくとも部分的に補償される。このように、比較的大きな開口面の瞳領域は、比較的大きな距離範囲に対して設定されている。
結像光学部20の構造を同時にコンパクトなものにするためには、瞳領域21、22、23の開口面は、可及的に最適に相接しているが、そのことによって互いに異った形状となっている。図３、４に示した瞳領域21、22、23の他に、別の区画又は拡張によって、更に多数の開口面が形成されうる。また、これらの開口面には、開口面の配置に対応して、個々の検出器又は１つの共通の検出器の複数の検出領域が同様に所属される。
図５に示したレベリング装置13の結像光学部20は、図３のレベリング装置12の結像光学部20に対して、補助的に取付けられた回折性の光学素子29によって相違している。回折性の光学素子29は、屈折性の瞳領域21、22、23によって生成された像を修正する。回折性の光学素子29は、回折性の構造をその表面上に蒸着するか又は蝕設したガラス板によって形成されていてもよい。これらの構造は、屈折性の瞳領域21、22、23上に直接形成してもよい。
図６において、レベリング装置14の結像光学部は、回折性の光学部30のみから成っている。回折性の光学部30も、別々の瞳領域31、32、33に区画されている。これらの瞳領域は、回折によって、互いに異った焦点深度範囲を、対応して所属された検出器５、６、７上に結像する。
図７には、図５と同様の結像光学部20と、図２と同様の検出部９とが図示されている。この場合、検出器９の部分領域、9a、9b、9cは、別々の結像瞳領域21、22、23に配属される。プリズム55、56は、瞳領域21、22、23と検出領域9a、9b、9cの間の光線偏向素子として用いられる。制御−評価目的のための電子回路部40′と計算ユニット41とは、検出器９に後置されている。更に、投光器60は、物体を照明するために設けられており、レベリング装置15中に合体されている。投光器60の光源61は、赤外線発光用のレーザーダイオードとしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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