(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データフレームの送受信を行う複数の送受信手段を有し、受信したデータフレームを、受信した送受信手段とは別の送受信手段から送信するデータ中継装置を有し、該データ中継装置の前記送受信手段のそれぞれに通信線を接続するとともに、該通信線にデータフレームの送受信を行うノードを接続して通信線ごとにネットワークを形成した多重通信システムにおいて、
前記データ中継装置には、受信したデータフレームを前記別の送受信手段に出力するに先立ち、該データフレームの一部の領域に所定の識別子をセットする識別子セット手段と、
受信したデータフレームに前記識別子がセットされているか否かを判じ、前記識別子がセットされていれば前記データフレームの前記別の送受信手段への出力を禁止する送信禁止手段を具備せしめ、
前記ノードのそれぞれを、
受信したデータフレームについて、送信元を特定可能な識別情報に基づいて送信元のノードが自ノードと同じネットワークに属するものであるか否かを判じる第１の判定と、前記識別子がセットされているか否かを判じる第２の判定とを実行する判定手段と、
前記第１、第２の判定とも肯定された場合または否定された場合に、前記受信したデータフレームを無効とするデータ検査手段とを具備する構成としたことを特徴とする多重通信システム。
【請求項２】
請求項１記載の多重通信システムにおいて、前記識別子セット手段を、前記識別子として、通信線上の送信権を規定する優先度の領域の予め設定した所定のビットを優先度が上位の値にセットする構成とした多重通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はデータ中継装置および多重通信システムに関し、特に通信障害の防止制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、特にコンピュータ技術の進歩を背景として情報通信の高度化が進んでおり、例えば自動車においても、搭載される電装品等を制御する制御部の間でやり取りされる情報量は急速に増大している。そこで情報を伝達するワイヤーハーネスの数を低減すべく多重通信システムが採用されつつある。
【０００３】
多重通信システムは、共通の多重通信線に、データフレームの送受信を行う制御用ＥＣＵ等のノードが接続されたもので、ノード間で多重通信線を介してデータ通信を行う。制御の種類が多岐にわたる上記自動車等の場合には、データ通信を効率よく行うために、多数のノードを、通信速度の異なるノード群に分けて複数のネットワークを形成し、属するネットワークが異なるノード間の通信はデータ中継装置を介して行う。データ中継装置は、通信線と接続する送受信手段をネットワークごとに備えており、受信したデータフレームは受信した送受信手段とは別の送受信手段から送信される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、データ中継装置で通信線が接続される端子や該端子からの通信信号を受ける内部回路は、通常、複数のネットワークのものが１ヶ所に集められている。これらの端子や内部回路は、近年の装置小型化の要請に応じた部品実装の高密度化から、異なるネットワークのものが互いにきわめて近接しており、異物や水分が介在してネットワーク間で通信線がショートするおそれがある。かかる通信線のショートが発生すると、データ中継装置からあるネットワークへ中継したデータフレームの信号が送信元のネットワークの通信線上に現れ、これが再びデータ中継装置を中継することになって、データフレームが無限に送信され続けるおそれがあり、通信負荷が一気に高まる。
【０００５】
複数のデータ中継装置を結ぶ通信線が網目状に形成され、一部の通信線に障害が発生するとデータフレームの新たな伝送経路が設定されるシステムにおいて、新たな伝送経路が設定されるまでの過渡期にデータフレームが到達する中継ポイントによってはデータフレームが無限に巡回してしまうのを防止すべく、送信元のノードがデータフレームにフレーム寿命をセットして伝送中に寿命が尽きるとそのデータフレームを廃棄するようにしたものがある（特開平１１−８６５３号公報等）。この技術を応用して送信元のノードでフレーム寿命をセットすることにより、前記通信線のショートによるデータフレームの無限送信を防止することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、前記特開平１１−８６５３号公報等の技術は、各ノードがフレーム寿命をセットする手段を備えている必要があり、この技術を通信線が網目状に形成されていない構成の多重通信システムに適用するのは、フレーム寿命を本来の目的に活かせず、対費用効果の点で実用的ではない。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、簡易にデータフレームの無限送信を防止することのできる多重通信システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、データフレームの送受信を行う複数の送受信手段を有し、受信したデータフレームを、受信した送受信手段とは別の送受信手段から送信するデータ中継装置を有し、該データ中継装置の前記送受信手段のそれぞれに通信線を接続するとともに、該通信線にデータフレームの送受信を行うノードを接続して通信線ごとにネットワークを形成した多重通信システムにおいて、
前記データ中継装置には、受信したデータフレームを前記別の送受信手段に出力するに先立ち、該データフレームの一部の領域に所定の識別子をセットする識別子セット手段と、
受信したデータフレームに前記識別子がセットされているか否かを判じ、前記識別子がセットされていれば前記データフレームの前記別の送受信手段への出力を禁止する送信禁止手段を具備せしめ、
前記ノードのそれぞれを、
受信したデータフレームについて、送信元を特定可能な識別情報に基づいて送信元のノードが自ノードと同じネットワークに属するものであるか否かを判じる第１の判定と、前記識別子がセットされているか否かを判じる第２の判定とを実行する判定手段と、
前記第１、第２の判定とも肯定された場合または否定された場合に、前記受信したデータフレームを無効とするデータ検査手段とを具備する構成とする。
【０００９】
一度、データ中継装置を中継したデータフレームには前記識別子が付されているから、通信線のショート等でデータ中継装置から送信されたデータフレームの信号が送信元のネットワークの通信線に回り込んでも、同じデータフレームがデータ中継装置から再度送信されることが禁止される。したがって、データフレームの無限送信を防止することができる。データ中継装置において識別子をセットするだけでよいから簡易である。
受信したデータフレームがデータ中継装置を通る中継データであるか否かが、第１の判定では、本来、データ中継されるべきデータフレームであるか否かの観点から、第２の判定では、実際に中継されたデータフレームであるか否かの観点からなされる。そして、両判定が整合していなければ無効とされる。
したがって、自己に対してデータ中継装置から正規に送信されたデータフレームに加えて、通信線のショート等でデータ中継装置を迂回して回り込んだデータフレームを受信していても、データフレームに対応した制御等が重複して行われることはない。
また、同じネットワークに属するノードから自己に宛てたデータフレームが、自己が属するネットワークとは別のネットワークのノードに中継されるものでもある場合に、正規に自己に送信されたデータフレームに加えて、データ中継装置から送信されたデータフレームの信号が自己の属するネットワークの通信線に回り込んでこれを受信していても、データフレームに対応した制御等が重複して行われることはない。
【００１０】
請求項２記載の発明では、請求項１の発明の構成において、前記識別子セット手段を、前記識別子として、通信線上の送信権を規定する優先度の領域の予め設定した所定のビットを優先度が上位の値にセットする構成とする。
【００１１】
優先度領域の内容はデータフレームの実体的な意味内容に影響がないので、送信先のノードにおいて前記識別子をデータの意味内容とは無関係なものとして認識している必要がない。したがって、既存の多重通信システムのデータ中継装置を変えるだけで対応することができる。
【００１２】
しかも、中継するデータフレームの優先度が上位の値にセットされるので、送信を担当する送受信手段から送信され易くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１、図２に本発明の第１実施形態になるデータ中継装置および多重通信システムを示す。多重通信システムは、複数（図例では３）のネットワーク１１，１２，１３とデータ中継装置４とにより構成される。各ネットワーク１１〜１３は、通信線である多重通信線２１，２２，２３にノード３１１，３１２，３１３，３１４，３１５，３２１，３２２，３２３，３２４，３２５，３３１，３３２，３３３，３３４が接続されたもので、ノード３１１〜３３４間でＢＥＡＮ等の所定の通信プ
トコルにてデータフレームを送受信するようになっている。
【００２０】
図３は通信プロトコルにより規定されるデータフレームの構造を示すもので、データフレームはデータ本体となるデータ領域と、付帯情報で構成されるヘッダ領域とを備えてなり、ＢＥＡＮプロトコル等では、ヘッダ領域は図例のようにプライオリティ領域、送信先ＩＤ領域、データＩＤとを含んでいる。
【００２１】
プライオリティ領域は多重通信線上の送信権を規定する優先度を表す領域で、同一の多重通信線上に複数のノードからデータフレームが送信された場合の、衝突調停をするために設けられる。通常、各ビットは「１」が高い優先度を示す。各ノードは、自己のビットが「０」で多重通信線上に「１」が出力されていればその時点で送信を中止する。そして最後に残ったノードのみが残りの送信を続けデータフレームの送信を完遂できる。
【００２２】
また、送信先ＩＤ領域はデータフレームの宛て先ノードＩＤを表す領域であり、データＩＤ領域はデータの種類を表す領域である。データＩＤはデータ領域の内容が表すデータの種類を特定し、通信でやりとりされるデータの種類にはエンジン回転数、車速、ドアの開閉状態等がある。
【００２３】
各ネットワーク１１〜１３はボデー系のもので、第１のネットワーク１１は、多重通信線２１に、ノードとして運転席ドア制御用のＤ席ドアＥＣＵ３１１、助手席ドア制御用のＰ席ドアＥＣＵ３１２、後部右側座席ドア制御用のＲＲ席ＥＣＵ３１３、後部左側座席ドア制御用のＲＬドアＥＣＵ３１４、ルーフ制御用のルーフＥＣＵ３１５が接続されている。第２のネットワーク１２は、多重通信線２２に、ノードとしてエンジン制御用のエンジンＥＣＵ３２１、メータ制御用のメータＥＣＵ３２２、エアコン制御用のエアコンＥＣＵ３２３、ライト制御用のライトＥＣＵ３２４、エアバッグ制御用のエアバッグＥＣＵ３２５が接続されている。第３のネットワーク１３は、多重通信線２３に、ノードとしてコンビネーションスイッチ制御用のコンビネーションスイッチＥＣＵ３３１、ステアリングスイッチ制御用のステアリングスイッチＥＣＵ３３２、ソナー制御用のソナーＥＣＵ３３３、リアスイッチ制御用のリアスイッチＥＣＵ３３４が接続されている。
【００２４】
各ネットワークの多重通信線２１〜２３は、データ中継装置４と接続され、データ中継装置４が、ノード３１１〜３３４から送信されたデータを別のネットワーク１１〜１３に属するノード３１１〜３３４へと中継するようになっている。
【００２５】
データ中継装置４の構成を示す図２において、データ中継装置４は、通信用のＩＣや制御用のマイクロコンピュータ等で構成されたもので、図はその機能ブロックで表してある。データ中継装置４は３つのフレーム送受信部４１１，４１２，４１３を備えており、フレーム送受信部４１１〜４１３は多重通信線２１〜２３と１対１に接続されている。
【００２６】
フレーム送受信部４１１〜４１３が受信したデータフレームは受信フレーム格納バッファ４２に一時、格納される。受信フレーム格納バッファ４２はＲＡＭの所定領域が割り当てられる。格納されたデータフレームは中継フラグ判定部４３に入力し、中継フラグ判定部４３は、プライオリティ領域の所定のビットを抽出し、このビットの値から、受信したデータフレームが既にデータ中継装置４を中継したものか否かを判定する。すなわち、前記ビットが「１」であれば、中継済みを示す識別子である中継フラグがセットされている、すなわちそのデータフレームはデータ中継装置４で一度中継されたものであると判じ、「０」であれば中継フラグがセットされていない、すなわちそのデータフレームがデータ中継装置４において初めて受信されたものであると判ずる。このビットは、例えば、プライオリティ領域のうち、ノード３１１〜３３４から最初に多重通信線２１〜２３上に出力される先頭ビットとする。なお、中継フラグをセットする前記ビットは、送信元のノード３１１〜３３４が送信する際には「０」に設定されていることが必要である。
【００２７】
中継処理部４４は前記中継フラグ判定部４３における判定結果に基づいてデータフレームを中継中止にするか否かを判断し、中継中止にしないものについては、さらに、データＩＤを抽出して予め記憶した、データＩＤと中継先を対応づける中継先テーブルに基づいてデータ中継の必要の有無とともに送信を担当するフレーム送受信部４１１〜４１３を特定する。中継されるデータフレームは、後述する中継フラグ設定部４５において前記中継フラグがセットされてから、送信を担当するフレーム送受信部４１１〜４１３に出力され、所定のタイミングで送信される。
【００２８】
前記中継フラグ設定部４５は、前記中継フラグとして、フレーム送受信部４１１〜４１３に出力するデータフレームの前記プライオリティ領域の前記ビットを「１」にセットする。
【００２９】
図４はフレーム送受信部４１１〜４１３が中継すべきデータフレームを受信した時のデータ中継装置４の作動を示すもので、先ず、受信フレーム格納部４２に格納されたデータフレームについて中継フラグ判定部４３が前記中継フラグが未セットか否かを判定する（ステップＳ１０１）。中継フラグが未セットすなわち前記所定ビットが「０」であれば（ステップＳ１０２）、中継フラグ設定部４５が中継フラグとして前記ビットを「１」にセットする（ステップＳ１０３）。
【００３０】
中継処理部４４は、前記中継先テーブルにしたがって中継先を特定し（ステップＳ１０４）、中継フラグ設定後のデータフレームをその中継先を担当するフレーム送受信部４１１〜４１３に出力し、フレーム送受信部４１１〜４１３が所定のタイミングで送信する（ステップＳ１０５）。
【００３１】
なお、中継フラグ未セットの場合（ステップＳ１０２）は中継処理部４４は中継処理を中止する（ステップＳ１０６）。
【００３２】
本データ中継装置はかかる構成となっているので、他のネットワーク１１〜１３に属するノード３１１〜３３４にデータフレームを送信する場合、送信先のノード３１１〜３３４は、データ中継装置４で中継フラグがセットされてから前記他のネットワーク１１〜１３に送信されることになる。したがって、多重通信線２１〜２３のショート等で、送信先のネットワーク１１〜１３の通信線２１〜２３上の信号が送信元のネットワーク１１〜１３の通信線２１〜２３に回り込み、データ中継装置４が再びこのデータフレームを受信すれば、中継フラグから、一度データ中継装置４で中継されたものであることが知られ、送信は中止される。これにより、データフレームが無限に送信され続けることが防止される。
【００３３】
そして、中継フラグはデータ中継装置４でセットされ、データ中継装置４でその有無が判定されるから、簡易に低コストで実現できる。
【００３４】
また、本実施形態では、中継フラグのセットはデータフレームのプライオリティ領域の一部を「１」にするものであり、中継フラグがセットされているか否かでデータフレームの実体的な意味内容は変わらないので、送信先のノードにおいて前記中継フラグをデータの意味内容とは無関係なものとして認識している必要がない。したがって、既存の多重通信システムにおいてノード３１１〜３３４の制御プログラムに手を加えることなく、データ中継装置を変更するだけで対応することができる。
【００３５】
また、データ中継装置４から送信されるときの優先度が高くなり、送信先のネットワーク１１〜１３において他のデータフレームと衝突した時に送信されやすくなる。
【００３６】
（第２実施形態）
図５、図６に第２の実施形態になるデータ中継装置および多重通信システムを示す。第１実施形態において、データ中継装置の中継フラグ判定部、中継フラグ設定部を、また各ノードを別の構成に代えたもので、図中、同じ番号を付した部分は実質的に第１実施形態と同じ作動をするので、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３７】
本実施形態では中継フラグのセット場所としてプライオリティ領域ではなくデータ領域の所定ビットを割り当てている。
【００３８】
データ中継装置４Ａは基本的に第１実施形態のデータ中継装置４と同じ構成を有しているが、中継フラグ判定部４３Ａは、前記ビットが「１」であればそのデータフレームが中継済みのものと判じ、「０」であればそのデータフレームは未中継のものと判じる。また、中継フラグ設定部４５Ａは、未中継のデータフレームの前記ビットを「１」に設定する。
【００３９】
各ノード３４１，３４２，３４３，３４４，３４５，３５１，３５２，３５３，３５４，３５５，３６１，３６２，３６３，３６４はそれぞれ基本的に第１実施形態のノード３１１〜３３４のそれぞれと同じ構成を有しているが、データ領域の当該ビットをデータＩＤに係るデータ内容とは無関係なものとして、データ領域のデータ内容を認識するようになっている。例えばデータＩＤが車速を示すものの場合、データ領域の前記ビットは無視して車速を定量するものとして扱わない。
【００４０】
かかる構成でもデータフレームの無限送信防止を簡易に実現できる。
【００４１】
なお、中継フラグの設定場所は前記プライオリティ領域やデータ領域に限られるものではなく、本発明の趣旨に反しない限り任意であり、宛て先ノードＩＤやデータＩＤでもよい。但し、その場合には、前記第２実施形態においてデータ領域に中継フラグを設定した場合のように、当該データフレームを受信するノードを、中継フラグが「１」か「０」かによってデータの意味内容が変化しないように、また、中継フラグが宛て先ノードＩＤ領域であれば送信先を間違わないように、当該ビットを実質的に無視するように設定しておく。
【００４２】
（第３実施形態）
図７に第３の実施形態になる多重通信システムを示す。第１実施形態において、各ノードを別の構成に代えたもので、図中、同じ番号を付した部分は実質的に第１実施形態と同じ作動をするので、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４３】
各ノード３７１，３７２，３７３，３７４，３７５，３８１，３８２，３８３，３８４，３８５，３９１，３９２，３９３，３９４はそれぞれ基本的に第１実施形態のノード３１１〜３３４のそれぞれと同じ構成のものである。図８は、これらノード３７１〜３９４の、全ノード３７１〜３７４に共通で、第１実施形態のノード３１１〜３３４と相違する点を中心にした構成を示すもので、説明の便宜上、ノード３７１〜３９４を代表してノード５と、ノード３７１〜３９４がそれぞれ接続される通信線２１〜２３を通信線６と表している。
【００４４】
ノード５は、通信線６と接続されたフレーム送受信部５１を有し、データフレームの送受信を実行する。フレーム送受信部５１が受信したデータフレームは受信フレーム格納バッファ５２に一時格納され、自通信線／他通信線判定部５３に出力される。
【００４５】
自通信線／他通信線判定部５３は、受信されたデータフレームの送信元が自己と同じ通信線に接続されたものであるか否かの第１の判定を実行するものである。自通信線／他通信線判定部５３は、データフレームのデータＩＤに対してその送信元が自己と同じ通信線６に接続されたものであるか否かを対応づけるテーブルを備えており、前記判定はこのテーブルに基づいて行われる。なお、テーブルは、データＩＤに限らず、送信元を特定可能で送信元が自己と同じ通信線６に接続されたものであるか否かを対応づけられる識別情報であればよく、例えば、データフレームが送信元のノードＩＤを示す情報を含むものであれば、ノードＩＤに対して送信元が自己と同じ通信線６に接続されたものであるか否かを対応づけるテーブルに基づいて前記判定を行うのでもよい。
【００４６】
前記第１の判定結果はデータフレームとともに中継処理有／無判定部５４に出力され、中継処理有／無判定部５４は受信されたデータフレームに前記中継フラグがセットされているか否かの第２の判定を実行する。自通信線／他通信線判定部５３および中継処理有／無判定部５４は判定手段５０１を構成する。
【００４７】
そして第１、第２の判定結果はデータフレームとともに検査部５５に出力される。検査部５５は、データフレームの内容に対応して制御を実行する制御処理部５６の前段に設けられ、入力したデータフレームを制御処理部５６に出力するか否か、すなわち入力したデータフレームを有効なものとするか無効とするかを、第１、第２の判定結果に基づいて検査する。
【００４８】
図９は各ノード５における作動を示すもので、データが受信されると、自通信線／他通信線判定部５３が第１の判定を実行し（ステップＳ２０１）、中継処理有／無判定部５４が第２の判定を実行する（ステップＳ２０２，Ｓ２０５）。第１の判定が肯定され、かつ第２の判定が肯定されると（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）、検査部５５は、当該データフレームについての制御処理部５６における制御を取り止めとする（ステップＳ２０３）。
【００４９】
また、第１の判定が肯定され、かつ第２の判定が否定されると（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）、検査部５５は、当該データフレームについての制御処理部５６における制御を実施とする（ステップＳ２０４）。
【００５０】
また、第１の判定が否定され、かつ第２の判定が肯定されると（ステップＳ２０１，Ｓ２０５）、検査部５５は、当該データフレームについての制御処理部５６における制御を実施とする（ステップＳ２０６）。
【００５１】
また、第１の判定が否定され、かつ第２の判定が否定されると（ステップＳ２０１，Ｓ２０５）、検査部５５は、当該データフレームについての制御処理部５６における制御を取り止めとする（ステップＳ２０７）。
【００５２】
ここで、第１、第２の判定はいずれも、受信したデータフレームがデータ中継装置４を通る中継データであるか否かを判じるものであるが、第１の判定では、受信したデータフレームがデータ中継装置により中継されるべきデータフレームであるか否かの観点からなされる。一方、第２の判定では、実際に中継されたデータフレームであるか否かの観点からなされる。
【００５３】
先ず、第１の判定において、受信したデータフレームが自ノードと同じ通信線６に接続された他のノード５が送信したものと判定された場合、すなわち、本来、中継データではないはずの場合、もし第２の判定において中継フラグがセットされていれば、両判定は整合していないことになる。また、第１の判定において、受信したデータフレームが自ノードと同じ通信線６に接続された他のノード５が送信したものではないと判定された場合、すなわち、本来、中継データであるはずの場合、もし第２の判定において中継フラグがセットされていなければ、両判定は整合していないことになる。そして、前記のごとく両判定が整合していなければ検査部５５はデータフレームについての制御処理部５６における制御を取り止めとする（ステップＳ２０３，Ｓ２０７）。
【００５４】
整合しない場合のうち、前者は、自己に宛てたデータフレームが自己が属するネットワークとは別のネットワークのノードにもデータ中継により送信されるものであって、かつ、自己が接続された通信線６と前記別のネットワークの通信線とがショートしており、前記別のネットワークへデータ中継装置４から送信されたデータフレームの信号が自己が接続された通信線６に回り込んだものと認められる。
【００５５】
整合しない場合のうち、後者は、自己に宛てたデータフレームが、自己が属するネットワークとは別のネットワークのノードからデータ中継により送信されるものであって、かつ、自己が接続された通信線６と前記別のネットワークの通信線とがショートしており、前記別のネットワークの通信線上に送信されて未だ中継前のデータフレームの信号が自己が接続された通信線６に回り込んだものと認められる。
【００５６】
したがって、正規に受信したデータフレームについて制御を実施するのに加えて、回り込みによるデータフレームについて制御を実施したとすれば、同じ内容の制御が重複することになって不都合であるが、本実施形態によれば、かかる不都合が解消される。
【００５７】
なお、本実施形態において、データ中継装置は第２実施形態のようにデータ領域に中継フラグを付す構成でもよく、この場合、各ノード５の中継処理有／無判定部５４は、データ領域から中継フラグを抽出する構成とする。
【００５８】
また、本発明は、自動車の制御用に限らず、また、通信プロトコルの種類によらず適用することができるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１のデータ中継装置および多重通信システムの構成図である。
【図２】前記データ中継装置の構成図である。
【図３】データフレームの構造を示す図である。
【図４】前記データ中継装置において実行される制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２のデータ中継装置および多重通信システムの構成図である。
【図６】前記データ中継装置の構成図である。
【図７】本発明の第３の多重通信システムの構成図である。
【図８】前記多重通信システムでネットワークを形成するノードの構成図である。
【図９】前記ノードにおいて実行される制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９  ネットワーク
２１，２２，２３，６  多重通信線
３１１，３１２，３１３，３１４，３１５，３２１，３２２，３２３，３２４，３２５，３３１，３３２，３３３，３３４，３４１，３４２，３４３，３４４，３４５，３５１，３５２，３５３，３５４，３５５，３６１，３６２，３６３，３６４，３７１，３７２，３７３，３７４，３７５，３８１，３８２，３８３，３８４，３８５，３９１，３９２，３９３，３９４，５  ノード
４，４Ａ  データ中継装置
４１１，４１２，４１３  フレーム送受信部（送受信手段）
４２  受信フレーム格納バッファ
４３，４３Ａ  中継フラグ判定部（送信禁止手段）
４４  中継処理部（送信禁止手段）
４５，４５Ａ  中継フラグ設定部（識別子セット手段）
５１  フレーム送受信部
５２  受信フレーム格納バッファ
５３  自通信線／他通信線判定部
５４  中継処理有／無判定部
５５  検査部（検査手段）
５６  制御処理部
５０１  判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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