(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネル（３９）が連結されるランナー（１３，１４）を、コーナ部（４４）が形成された所定長さのレール（１１）に沿って走行できるように設け、前記レール（１１）に沿って走行するランナー（１３，１４）をコーナ部（４４）で旋回させることにより、ランナー（１３，１４）の走行方向を変更するようにしたランナーの旋回装置において、
前記ランナー（１３，１４）とコーナ部（４４）とのいずれか一方には前記ランナー（１３，１４）の旋回方向へ回転する回転体（５４）を設け、他方にはランナー（１３，１４）がコーナ部（４４）に位置したときに前記回転軸（５４）に対して係合される係合部（４０）を設けたランナーの旋回装置。
【請求項２】
前記回転体（５４）と係合部（４０）との少なくともいずれか一方を、互いに接近及び離間する方向へ移動させる移動手段（５２）が設けられ、回転体（５４）は係合部（４０）に接近することにより前記係合部（４０）と係合され、その係合部（４０）から離間することにより前記係合部（４０）との係合が解除されるものである請求項１記載のランナーの旋回装置。
【請求項３】
前記回転体（５４）と係合部（４０）とのいずれか一方には突起（５５）が設けられ、他方には回転体（５４）の回転に伴って回転する突起（５５）と一体回転可能に連結される連結部（４１）が設けられている請求項２記載のランナーの旋回装置。
【請求項４】
前記回転体（５４）を回転させるための回転手段（５６）と、
前記ランナー（１３，１４）がコーナ部（４４）に位置したことを検出して検出信号を出力するランナー検出手段（５０）と、
前記ランナー検出手段（５０）からの検出信号に基づいて回転体（５４）と係合部（４０）とが接近するように移動手段（５２）を制御し、その後に前記回転体（５４）が回転するように回転手段（５６）を制御する制御手段（Ｃ）と
を備えた請求項２又は３記載のランナーの旋回装置。
【請求項５】
制御手段（Ｃ）は、レール（１１）におけるコーナ部（４４）の屈曲角度を記憶する記憶部（Ｍ）を備え、その記憶部（Ｍ）に記憶された屈曲角度の分だけ回転体（５４）が回転するように回転手段（５６）を制御するものである請求項４記載のランナーの旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば間仕切パネルに連結された状態でレールに沿って走行するランナーの旋回装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、結婚式場等の広いスペースを小さいスペースに仕切るための間仕切パネルは、結婚式場の天井に設けられたレールに沿って走行可能なランナーによって吊下支持されている。前記レールは四角筒状に形成されて水平方向へ延び、そのレールに設けられたコーナ部にて水平方向に対し屈曲している。レールの下壁には、そのレールと同方向へ延びる開口部が形成されている。
【０００３】
前記ランナーはレールの内部に設けられている。ランナーにはレールの幅方向両側に位置する一対の車輪が回転可能に設けられ、その車輪はレールにおける下壁の上面に当接している。又、ランナーの下面には、鉛直方向へ延びる吊下シャフトの上端部が連結されている。吊下シャフトはレールの開口部を上方から下方へ貫通し、吊下シャフトの下端部は前記間仕切パネルの上端部に回転可能に支持されている。
【０００４】
間仕切パネルの内部には、鉛直方向へ延びて前記吊下シャフトの下端部に連結される縦伝達軸と、水平方向へ延びて前記縦伝達軸に連結される横伝達軸とが、それぞれ回転可能に支持されている。前記横伝達軸の端部は間仕切パネルの移動方向側部に支持され、その端部にはハンドルを装着可能となっている。そして、横伝達軸に装着されたハンドルを回転させると、そのハンドルの回転が横伝達軸及び縦伝達軸を介して吊下シャフトに伝達され、ランナーが吊下シャフトの軸線を中心に回転するようになっている。
【０００５】
そして、作業者が間仕切パネルをレールの長手方向へ押すと、ランナーの両車輪がレールにおける下壁の上面を転動する。その結果、ランナーがレールに沿って走行し、ランナーに吊下支持された間仕切パネルはレールの延びる方向へ移動するようになっている。又、ランナーがレールのコーナ部に位置したとき、作業者は横伝達軸の端部にハンドルを挿着し、そのハンドルを手で回転させる。すると、ランナーが吊下シャフトを中心に旋回して、ランナーの進行方向がコーナ部の屈曲に対応して変更され、間仕切パネルがレールのコーナ部を通過可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記間仕切パネルでは、ランナーがコーナ部に位置したとき、作業者は横連結軸の端部に装着されたハンドルを手で回転させることにより、ランナーを旋回させなければならない。そのため、ランナーを旋回させるのに手間がかかるという問題があった。
【０００７】
又、ランナーはレールの内部に隠れているためため、作業者はランナーを見ながらハンドルを回転させることができない。従って、作業者は、自分の感覚のみでハンドルの回転量を調節し、ランナーの進行方向をコーナ部の屈曲に対応して変更しなければなないため、前記ランナーの旋回角度を間違える場合があった。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、第１の目的は、ランナーを容易に旋回させることができるようにすることにある。
第２の目的は、コーナ部を通過するランナーが回転体又は係合部に干渉するのを防止することにある。
【０００９】
第３の目的は、回転体と係合部とを確実に係合できるようにすることにある。第４の目的は、コーナ部に位置したランナーを手間をかけずに旋回させることにある。
【００１０】
第５の目的は、コーナ部の屈曲角度に合わせて、ランナーの進行方向を確実に変更できるようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成させるため、請求項１記載の発明では、特に、ランナーとコーナ部とのいずれか一方には前記ランナーの旋回方向へ回転する回転体を設け、他方にはランナーがコーナ部に位置したときに前記回転軸に対して係合される係合部を設けた。
【００１２】
請求項２記載の発明では、前記回転体と係合部との少なくともいずれか一方を、互いに接近又は離間する方向へ移動させる移動手段が設けられ、回転体は係合部に接近することにより前記係合部と係合され、その係合部から離間することにより前記係合部との係合が解除されるものとした。
【００１３】
請求項３記載の発明では、前記回転体と係合部とのいずれか一方には突起が設けられ、他方には回転体の回転に伴って回転する突起と一体回転可能に連結される連結部を設けた。
【００１４】
請求項４記載の発明では、前記回転体を回転させるための回転手段と、前記ランナーがコーナ部に位置したことを検出して検出信号を出力するランナー検出手段と、前記ランナー検出手段からの検出信号に基づいて回転体と係合部とが接近するように移動手段を制御し、その後に前記回転体が回転するように回転手段を制御する制御手段とを備えた。
【００１５】
請求項５記載の発明では、制御手段は、レールにおけるコーナ部の屈曲角度を記憶する記憶部を備え、その記憶部に記憶された屈曲角度の分だけ回転体が回転するように回転手段を制御するものとした。
【００１６】
即ち、請求項１記載の発明では、ランナーがレールのコーナ部に位置すると、回転体が係合部に係合される。そして、回転軸の回転が係合部を介してランナーに伝達され、そのランナーが旋回される。
【００１７】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明の作用に加え、ランナーがコーナ部に位置すると、回転体と係合部とが移動手段により接近され、その回転体と係合部とが係合される。又、ランナーが旋回した後には回転体と係合部とが移動手段により離間され、その回転体と係合部との係合が解除される。
【００１８】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明の作用に加え、回転体と係合部とを接近させると、突起と連結部とが一体回転可能に連結される。又、回転体と係合部とを離間させると、突起と連結部との連結が解除される。
【００１９】
請求項４記載の発明では、請求項２又は３記載の発明の作用に加え、ランナーがコーナ部に位置すると、ランナー検出手段が検出信号を出力する。制御手段はランナー検出手段からの検出信号に基づいて回転体と係合部とが接近するように移動手段を制御する。すると、回転体と係合部とが係合される。その後、制御手段は回転体が回転するように回転手段を制御する。すると、ランナーが旋回される。
【００２０】
請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明の作用に加え、制御手段は記憶部に記憶されたコーナ部における屈曲角度の分だけランナーが旋回するように回転手段を制御する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
結婚式場等の広いスペースの天井には、図１に示すように筒状に形成されたレール１１が水平方向へ延びるように設けられている。このレール１１の下壁１１ａには、前記レール１１と同方向へ延びる開口部１２が設けられ、レール１１内にはランナー１３，１４が設けられている。図２に示すように、前記ランナー１３，１４の本体１６は箱状に形成され、本体１６の左右両側板１６ａ，１６ｂには左右両側方へ向かって突出する車軸１７が、それぞれ回転可能に支持されている。車軸１７には車輪１９が取り付けられ、車輪１９の外周面はレール１１における下壁１１ａの上面に当接している。
【００２２】
本体１６の左右両側板１６ａ，１６ｂの上端部には、略Ｌ字状に形成されたブラケット２３がそれぞれ設けられている。ブラケット２３は左右両外側方へ向かって突出し、そのブラケット２３の突出部分にはサイドローラ２４が支持されている。そして、サイドローラ２４は、左右両側板１６ａ，１６ｂの内側面に接触することによって転動するようになっている。
【００２３】
本体１６の下板１６ｃにおける左右方向中央部には、レール１１と同方向へ延びる揺動用スリット３１が設けられている。図３に示すように、揺動用スリット３１の両端部には軸受部３２がそれぞれ設けられ、両軸受部３２間には揺動板３３が下方へ向かって延びるように設けられている。又、両軸受部３２間には、揺動用スリット３１と同方向へ延びる揺動軸３４が設けられている。揺動軸３４は揺動板３３の上端部を貫通し、揺動軸３４の両端部は両軸受部３２により支持されている。そして、揺動板３３は、揺動軸３４の軸線を中心に揺動可能となっている。
【００２４】
揺動板３３の下端には、水平方向へ延びる吊下板３５が、一対のボルト３６によって固定されている。吊下板３５の下面には、吊下ボルト３７が下方へ向かって突出するように設けられている。そして、両ランナー１３，１４の吊下ボルト３７には、図１に示す間仕切パネル３９から上方へ突出する一対の吊下シャフト３８が連結されている。この吊下シャフト３８は、間仕切パネル３９に対して回転可能に連結されている。従って、間仕切パネル３９は、一対のランナー１３，１４により吊下支持されている。この間仕切パネル３９の側方には、制御手段としてのコントローラＣが設けられている。尚、前記間仕切パネル３９及びランナー１３，１４は、レール１１に沿って複数設けられている。
【００２５】
図２に示すように、ランナー１３，１４の本体１６における上板１６ｄには肉厚部４０が係合部として設けられ、肉厚部４０は前記吊下ボルト３７の軸線上に位置している。肉厚部４０には上方へ向かって開口する凹所４１が連結部として設けられ、凹所４１の平断面は六角形状に形成されて非円形状となっている。上記のように構成されたランナー１３、１４は、作業者が間仕切パネル３９をレール１１の長手方向へ押すことにより、そのレール１１に沿って走行するようになっている。
【００２６】
一方、レール１１は図４に示すコーナ部４４にて水平方向に９０°屈曲している。このコーナ部４４は四角箱状に形成されたケース４５を備えている。ケース４５の外側壁４５ａには、その外側壁４５ａと直交する方向へ延びる一対のレール１１が接続され、レール１１の内側とケース４５の内側とは連通している。ケース４５の下壁４５ｂは、レール１１の下壁１１ａと同じ高さに位置している。ケース４５の下壁４５ｂの中心には貫通孔４６が設けられ、この貫通孔４６の内側は回転スペース４７となっている。
【００２７】
ケース４５の下壁４５ｂには、一対のレール１１と同方向へ十字状に延びて貫通孔４６に繋がる四つの通過用スリット４８ａ〜４８ｄが設けられている。そして、レール１１内を走行するランナー１３，１４がコーナ部４４内に到達すると、ランナー１３，１４の下側に設けられた図２に示す揺動板３３は通過用スリット４８ａ，４８ｄを通過して回転スペース４７に位置する。回転スペース４７は、コーナ部４４に位置するランナー１３，１４が吊下ボルト３７の軸線を中心に回転したとき、揺動板３３がケース４５の下壁４５ｂに干渉しない大きさに形成されている。
【００２８】
図５に示すように、コーナ部４４におけるケース４５の上壁４５ｃには着脱孔４９が設けられ、着脱孔４９は下壁４５ｂに形成された貫通孔４６の軸線上に位置している。上壁４５ｃの下面には、ランナー１３，１４の上面に設けられたドグＤを検出するための光電センサ５０がランナー検出手段として設けられている。光電センサ５０は、ランナー１３，１４がコーナ部４４に位置して揺動板３３が回転スペース４７に位置したとき、前記ドグＤを検出するようになっている。
【００２９】
上壁４５ｃの上側には、ランナー１３，１４を旋回させるための旋回装置を構成する駆動機構５１が設けられている。駆動機構５１には鉛直方向へ伸縮可能なエアシリンダ５２が移動手段として設けられ、エアシリンダ５２のロッド５２ａには移動枠５３が連結されている。移動枠５３の下部には着脱孔４９の軸線上で鉛直方向へ延びる回転軸５４が回転体として設けられ、回転軸５４はその軸線を中心に回転できるように支持されている。回転軸５４の下端面には突起５５が設けられ、突起５５の平断面は六角形状に形成されて非円形状となっている。
【００３０】
移動枠５３には回転手段としての電動モータ５６が取り付けられ、電動モータ５６の出力軸５６ａにはピニオン５７が取り付けられている。このピニオン５７は回転軸５４に取り付けられた駆動ギヤ５８に噛み合わされている。そして、電動モータ５６を駆動して出力軸５６ａを回転させると、その出力軸５６ａの回転がピニオン５７及び駆動ギヤ５８を介して回転軸５４へ伝達され、回転軸５４が回転するようになっている。又、エアシリンダ５２を駆動して伸縮させると、移動枠５３及び回転軸５４が鉛直方向へ移動するようになっている。
【００３１】
次に、前記旋回装置の電気的構成を説明する。
図７に示すように、光電センサ５０はコントローラＣの入力側に接続され、コントローラＣの出力側にはエアシリンダ５２及び電動モータ５６が接続されている。コントローラＣは記憶部Ｍを備え、記憶部Ｍには前記コーナ部４４におけるレール１１の屈曲角度（本実施形態では９０°）が記憶されている。
【００３２】
そして、図６の実線で示すように、ランナー１３，１４がコーナ部４４に位置すると、光電センサ５０はランナー１３，１４のドグＤを検出して検出信号をコントローラＣへ出力する。即ち、光電センサ５０は、ランナー１３，１４がコーナ部４４に位置したことを検出し、検出信号をコントローラＣへ出力する。コントローラＣは、光電センサ５０からの検出信号に基づいて、エアシリンダ５２を駆動して伸長させる。すると、移動枠５３が下方へ移動して回転軸５４がランナー１３，１４の肉厚部４０へ接近し、回転軸５４の突起５５が肉厚部４０の凹所４１に嵌め込まれる。回転軸５４と肉厚部４０とは、突起５５が凹所４１に嵌め込まれることにより、一体回転可能に連結されて係合されるようになっている。
【００３３】
回転軸５４と肉厚部４０とが係合されると、コントローラＣは回転軸５４が記憶部Ｍに記憶された値（９０°）の分だけ回転するように電動モータ５６を駆動制御する。そして、回転軸５４が９０°だけ回転することにより、ランナー１３，１４が図６の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置へ、回転軸５４の軸線を中心に９０°旋回する。その後、コントローラＣはエアシリンダ５６を駆動して収縮させる。すると、移動枠５３が上方へ移動して回転軸５４がランナー１３，１４の肉厚部４０から離間し、回転軸５４の突起５５が肉厚部４０の凹所４１から抜き出される。回転軸５４と肉厚部４０とは、突起５５が凹所４１から抜き出されることにより係合が解除されるようになっている。
【００３４】
次に、上記のように構成された旋回装置の作用を説明する。
作業者が間仕切パネル３９をレール１１の長手方向へ押すと、ランナー１３，１４をレール１１に沿って走行する。その結果、前記ランナー１３，１４により吊下支持された間仕切パネル３９が、ランナー１３，１４の走行と同期した状態でレール１１に沿って移動する。そして、例えば図４の矢印Ａ方向へ走行するランナー１３，１４が、図６に示すようにコーナ部４４に位置すると、回転軸５４がランナー１３，１４における肉厚部４０へ向かって接近する。回転軸５４が肉厚部４０へ接近すると、回転軸５４の突起５５が肉厚部４０の凹所４１へ嵌め込まれ、回転軸５４と肉厚部４０とが一体回転可能に連結されて係合される。
【００３５】
この状態で、回転軸５４が矢印Ｂ方向へ９０°だけ回転され、ランナー１３，１４は回転軸５４が回転した角度の分だけ確実に回転軸５４の軸線を中心に回転する。その結果、ランナー１３，１４は、図６の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置へと確実に旋回し、矢印Ｃ方向を向いてレール１１の屈曲に対応するように進行方向が変更される。ランナー１３，１４の進行方向が変更された後、回転軸５４は走行するランナー１３，１４に対して干渉しないように肉厚部４０から離間する。すると、回転軸５４の突起５５が肉厚部４０から抜き出され、回転軸５４と肉厚部４０との係合が解除される。そして、作業者が間仕切パネル３９を手で押して、ランナー１３，１４を矢印Ｃ方向へ走行させることにより、そのランナー１３，１４におけるコーナ部４４の通過動作が完了する。
【００３６】
以上詳述した本実施形態では、下記（ａ）〜（ｆ）に示す効果がある。
（ａ）旋回装置の回転軸５４とランナー１３，１４の肉厚部４０を係合させ、回転軸５４の回転によりランナー１３，１４を旋回させた。従って、従来と異なり、ランナー１３，１４の旋回を容易に行うことができる。
【００３７】
（ｂ）回転軸５４と肉厚部４０との係合が解除されると、回転軸５４が肉厚部４０から離間して位置するため、コーナ部４４を通過するランナー１３，１４が、前記回転軸５４に対して干渉するのを防止することができる。
【００３８】
（ｃ）回転軸５４の突起５５と肉厚部４０の凹所４１との平断面を六角形状に形成して非円形状にしたため、前記突起５５を凹所４１に嵌め込むことにより、回転軸５４と肉厚部４０とを確実に一体回転可能に連結して係合することができる。
【００３９】
（ｄ）ランナー１３，１４がコーナ部４４に位置すると、コントローラＣがエアシリンダ５２及び電動モータ５６を駆動制御することにより、自動的に回転軸５４と肉厚部４０とが係合されて前記回転体５４が回転される。従って、手間をかけずにコーナ部４４に位置したランナー１３，１４を旋回させることができる。
【００４０】
（ｅ）ランナー１３，１４が旋回された後、コントローラＣがエアシリンダ５２及び電動モータ５６を駆動制御することにより、自動的に回転軸５４と肉厚部４０との係合が解除される。従って、手間をかけることなく、回転軸５４と肉厚部４０との係合を解除することができる。
【００４１】
（ｆ）ランナー１３，１４はコーナ部４４におけるレールの屈曲角度（９０°）の分だけ旋回されるため、そのランナー１３，１４の進行方向を、レール１１の屈曲に対応するように確実に変更することができる。
【００４２】
尚、本発明は、例えば以下のように変更して具体化することもできる。
（１）本実施形態では、コーナ部４４に回転体としての回転軸５４を設け、ランナー１３，１４に係合部としての肉厚部４０を設けたが、本発明はこれに限定されない。即ち、ランナー１３，１４に回転体を設け、コーナ部４４に係合部を設けてもよい。
【００４３】
（２）本実施形態では、回転軸５４に突起５５を設け、肉厚部４０に連結部としての凹所４１を設けたが、突起５５と凹所４１との位置を逆にしてもよい。即ち、回転軸５４に凹所４１を設け、肉厚部４０に突起５５を設けてもよい。
【００４４】
（３）本実施形態では、エアシリンダ５２を駆動して伸縮させることにより、回転軸５４をランナー１３，１４の肉厚部４０に対して接近又は離間させたが、本発明はこれに限定されない。移動手段としての電動モータを設け、その電動モータの出力軸をクランク機構を介して移動枠５３に連結する。そして、電動モータの出力軸を回転させることにより、回転軸５４を移動させるようにしてもよい。この場合、エア供給装置等を設けなくてもよいため、旋回装置の構成を簡略化することができる。
【００４５】
（４）本実施形態において、移動枠５３を手動により移動させるようにしてもよい。この場合、停電時等でも移動体５３を移動させることができる。
（５）本実施形態では、ランナー検出手段として光電センサ５０を例示したが、これに代えてリミットスイッチ等その他のセンサをランナー検出手段として設けてもよい。
【００４６】
（６）本実施形態では、突起５５及び凹所４１の平断面を六角形状に形成したが、その形状は非円形ならば何でもよく例えば三角や四角等の多角形状や楕円や瓢箪等の湾曲した形状等にしてもよい。又、前記各形状の内の複数種を組み合わせた形状に形成してもよい。
【００４７】
（７）本実施形態では、回転軸５４を肉厚部４０へ向かって移動させることにより、回転軸５４と肉厚部４０とを接近させたが、本発明はこれに限定されない。例えば、肉厚部４０を回転軸５４へ向かって移動可能に設け、その肉厚部４０を回転軸５４へ向かって移動させることにより、回転軸５４と肉厚部４０とを接近させてもよい。又、回転軸５４と肉厚部４０との両方を互いが接近するように移動させてもよい。この場合、回転軸５４と肉厚部４０とを素早く係合することができる。
【００４８】
（８）本実施形態では、レール１１をコーナ部４４で９０°屈曲させたが、その角度を適宜変更してもよい。この場合、前記角度をコントローラＣの記憶部Ｍに記憶させればよい。
【００４９】
次に、以上の実施形態から把握することができる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以下に記載する。
請求項４又は５に記載のランナーの旋回装置において、制御手段は、ランナーを旋回させた後に回転体と係合部とが離間するように移動手段を制御するものであるランナーの旋回装置。この場合、回転体と係合部との係合及び係合解除を手間をかけることなく行うことができる。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、ランナーがレールのコーナ部に位置すると、回転体と係合部とが係合されるため、その回転体の回転によりランナーを容易に旋回させることができる。
【００５１】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明の効果に加え、回転体と係合部との係合が解除されたときには、その回転体と係合部とは離間して位置しているため、コーナ部を通過するランナーが回転体又は係合部に干渉するのを防止することができる。
【００５２】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明の効果に加え、突起と連結部とを連結させると、突起と連結部とが一体回転可能になるため、その回転体と係合部とを確実に係合することができる。
【００５３】
請求項４記載の発明では、請求項２又は３記載の発明の効果に加え、ランナーがコーナ部に位置すると、自動的に回転体と係合部とが係合されて前記回転体が回転される。そのため、コーナ部に位置したランナーを手間をかけずに旋回させることができる。
【００５４】
請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明の効果に加え、ランナーはコーナ部の屈曲角度の分だけ旋回されるため、コーナ部の屈曲角度に合わせてランナーの進行方向を確実に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のランナー及び間仕切パネルを示す斜視図。
【図２】レール及びランナーを示す切欠断面図。
【図３】ランナーを示す破断側面図。
【図４】コーナ部を示す平断面図。
【図５】コーナ部を示す縦断面図。
【図６】コーナ部を示す平断面図。
【図７】旋回装置の電気的構成を示すブロック回路図。
【符号の説明】
１１…レール、１３，１４…ランナー、３９…パネルとしての間仕切パネル、４０…係合部としての肉厚部、４１…連結部としての凹所、４４…コーナ部、５０…ランナー検出手段としてのセンサ、５２…移動手段としてのエアシリンダ、５４…回転体としての回転軸、５５…突起、５６…回転手段としての電動モータ、Ｃ…制御手段としてのコントローラ、Ｍ…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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