(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルポストに対して上下一対のステーを介して縦軸心周りで左右回動自在に支持されたマーカ操作軸を備え、このマーカ操作軸に対して横軸芯周りで上下揺動自在にレバーを枢支して、このレバーを前記縦軸心及び横軸芯周りでの揺動により十字揺動操作自在に、かつ中立復帰付勢して搭乗運転部に設け、昇降手段による対地作業装置の上昇に伴い作用姿勢にある次回走行指標溝形成用の左右のマーカを付勢に抗して格納姿勢に切り換える格納操作手段と、左右のマーカを各別に格納姿勢に保持する左右のロック手段とを設け、
前記レバーの中立位置から上昇位置への揺動により昇降手段を上昇作動させるとともに下降位置への揺動により昇降手段を下降作動させるようにレバーと昇降手段とを連係させる昇降連係手段を設け、
前記レバーの中立位置から左位置への揺動により左のロック手段を解除作動させるとともに中立位置から右位置への揺動により右のロック手段を解除作動させるようにレバーとロック手段とを連係させるマーカ連係手段を設けてある水田作業機の操作装置であって、
前記レバーが中立位置に位置するときにのみそのレバーの上昇位置側への揺動を許容し、かつ、レバーが中立位置から左位置及び右位置側に揺動している状態ではそのレバーに周縁で接当してレバーの上昇位置側への揺動を阻止する牽制板を、前記ハンドルポストからマーカ操作軸にわたって延出された支持用のステーによって構成し、この牽制板の前記延出方向に沿う板面方向又はそれに近い方向でレバーが牽制板の周縁に接当するように牽制板とレバーとの位置関係を設定してある水田作業機の操作装置。
【請求項２】
昇降連係手段を構成するに、レバーと一体に第２軸芯周りに回転するマーカ操作軸に、レバーの上昇位置への揺動に伴い第１軸芯と平行な第１揺動軸芯周りに揺動して上昇スイッチをオン作動させる上昇アームと、レバーの下降位置への揺動に伴い第１軸芯と平行な第２揺動軸芯周りに揺動して下降スイッチをオン作動させる下降アームとを取り付け、前記上昇アームと下降アームとのうちスイッチ操作部よりも基端側の部分にわたって上昇アーム及び下降アームをともにスイッチオフ方向に揺動付勢することによりレバーを中立位置に付勢する中立復帰バネを介装してある請求項１記載の水田作業機の操作装置。
【請求項３】
対地作業装置を昇降自在に連結するとともに搭乗運転部を備えた自走機体に、前記ロック手段を装備させてある請求項１または２記載の水田作業機の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機などの水田作業機の操作装置で、詳しくは、第１軸芯周りでの揺動により上昇位置と下降位置とに変更するとともに前記第１軸芯に対して直交する第２軸芯周りでの揺動により左位置と右位置とに変更する中立復帰付勢された十字揺動操作式のレバーを搭乗運転部に設け、昇降手段による対地作業装置の上昇に伴い作用姿勢にある次回走行指標溝形成用の左右のマーカを付勢に抗して格納姿勢に切り換える格納操作手段と、左右のマーカを各別に格納姿勢に保持する左右のロック手段とを設け、前記レバーの中立位置から上昇位置への揺動により昇降手段を上昇作動させるとともに下降位置への揺動により昇降手段を下降作動させるようにレバーと昇降手段とを連係させる昇降連係手段を設け、前記レバーの中立位置から左位置への揺動により左のロック手段を解除作動させるとともに中立位置から右位置への揺動により右のロック手段を解除作動させるようにレバーとロック手段とを連係させるマーカ連係手段を設けてある水田作業機の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の水田作業機の操作装置では、対地作業装置（苗植付装置など）を下降させるように、レバーを下降位置に揺動操作したのち、左や右のマーカを作用姿勢に切り換えるためにレバーを左位置や右位置に揺動操作する際、レバーを上昇位置に意に反して揺動操作してしまうことがあり、このようなことが発生すると、対地作業装置が不測に上昇してしまうことになる。
そこで、従来では、特開平９‐２８９８０２号公報において見られるように、牽制板を設け、この牽制板に、レバーが中立位置に位置するときのみそのレバーの上昇位置側への揺動を許容するとともにレバーが左位置や右位置側に揺動している状態ではそのレバーに接当してレバーの上昇位置への揺動を阻止する牽制片を設けていた。
【０００３】
また、前記昇降連係手段を構成するに、従来では、前述の公報において見られるように、レバーと一体に第２軸芯周りに回転するマーカ操作軸に、レバーの上昇位置への揺動に伴い第１軸芯と平行な第１揺動軸芯周りに揺動して上昇スイッチをオン作動させる上昇アームと、レバーの下降位置への揺動に伴い第１軸芯と平行な第２揺動軸芯周りに揺動して下降スイッチをオン作動させる下降アームとを取り付け、上昇アームと下降アームとの先端部にわたって上昇アーム及び下降アームをともにスイッチオフ方向に揺動付勢することによりレバーを中立位置に付勢する中立復帰バネを介装していた。
【０００４】
更に、従来では、自走機体に昇降自在に連結された対地作業装置にロック手段を装備させて、左右のマーカを格納姿勢に保持するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、次のような欠点があった。
つまり、レバーの牽制面では、レバーが上昇位置への揺動を牽制されるとき、牽制板の板面に直交する方向に近い方向でレバーが牽制片に接当するから、牽制に伴い牽制板には曲げ力が作用し、牽制板を軽量化のために薄い板から構成した場合には、牽制板が曲がってレバーの上昇位置側への移動を過剰に許容してしまい、その結果、レバーが牽制片に接当した時点でレバーが既に上昇位置に揺動しているといった牽制不良を発生させやすい。
【０００６】
また、レバーを中立位置に付勢する面では、レバーの揺動に伴うスイッチ操作部の揺動量を必要十分に確保して上昇アーム及び下降アームの揺動に伴うスイッチのオン・オフを確実に行う上で、スイッチ操作部の揺動軸芯からの最小距離が規定され、その結果、上昇アームと下降アームとの先端部に中立復帰バネを介装することは、その分、上昇アーム及び下降アームの長さが長くなることで、上昇アーム及び下降アームの第２軸芯周りでの揺動スペースが大きなものとなり、設置性が悪い。
【０００７】
そして、ロック手段を対地作業装置に装着してある場合には、レバーとロック手段とをマーカ連係手段で連係させる作業が、自走機体に対地作業装置を装着した後の作業となるから、作業手順に制約を受けて、連係作業性が悪い。
【０００８】
本発明の目的は、牽制板の軽量化を図りながらも、牽制の確実化を図れ、昇降連係手段のコンパクト化を図れ、レバーとロック手段との連係作業性の向上を図れるようにする点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１０】
〔特徴〕
ハンドルポストに対して上下一対のステーを介して縦軸心周りで左右回動自在に支持されたマーカ操作軸を備え、このマーカ操作軸に対して横軸芯周りで上下揺動自在にレバーを枢支して、このレバーを前記縦軸心及び横軸芯周りでの揺動により十字揺動操作自在に、かつ中立復帰付勢して搭乗運転部に設け、昇降手段による対地作業装置の上昇に伴い作用姿勢にある次回走行指標溝形成用の左右のマーカを付勢に抗して格納姿勢に切り換える格納操作手段と、左右のマーカを各別に格納姿勢に保持する左右のロック手段とを設け、前記レバーの中立位置から上昇位置への揺動により昇降手段を上昇作動させるとともに下降位置への揺動により昇降手段を下降作動させるようにレバーと昇降手段とを連係させる昇降連係手段を設け、前記レバーの中立位置から左位置への揺動により左のロック手段を解除作動させるとともに中立位置から右位置への揺動により右のロック手段を解除作動させるようにレバーとロック手段とを連係させるマーカ連係手段を設けてある水田作業機の操作装置であって、前記レバーが中立位置に位置するときにのみそのレバーの上昇位置側への揺動を許容し、かつ、レバーが中立位置から左位置及び右位置側に揺動している状態ではそのレバーに周縁で接当してレバーの上昇位置側への揺動を阻止する牽制板を、前記ハンドルポストからマーカ操作軸にわたって延出された支持用のステーによって構成し、この牽制板の前記延出方向に沿う板面方向又はそれに近い方向でレバーが牽制板の周縁に接当するように牽制板とレバーとの位置関係を設定してある点にある。
【００１１】
〔作用〕
本第１発明によるときは、レバーが中立位置から左位置や右位置に揺動している状態でのレバーの上昇位置への揺動を牽制板の周縁への接当により牽制する際、レバーが牽制板の周縁に牽制板の板面方向又はそれに近い方向で接当するようにしてあるから、レバーの接当に伴い牽制板に作用する曲げ力を小さなものにできる。
【００１２】
〔効果〕
従って、本第１発明によれば、牽制板として軽量化のために薄いものを用いながらも、牽制に起因した牽制板の曲がりを抑制して、牽制板による牽制性能を向上できるようになった。
【００１３】
請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１４】
〔特徴〕
請求項１にかかる発明の構成に加えて、昇降連係手段を構成するに、レバーと一体に第２軸芯周りに回転するマーカ操作軸に、レバーの上昇位置への揺動に伴い第１軸芯と平行な第１揺動軸芯周りに揺動して上昇スイッチをオン作動させる上昇アームと、レバーの下降位置への揺動に伴い第１軸芯と平行な第２揺動軸芯周りに揺動して下降スイッチをオン作動させる下降アームとを取り付け、前記上昇アームと下降アームとのうちスイッチ操作部よりも基端側の部分にわたって上昇アーム及び下降アームをともにスイッチオフ方向に揺動付勢することによりレバーを中立位置に付勢する中立復帰バネを介装してある点にある。
【００１５】
〔作用〕
本第２発明によるときは、レバー操作に伴うスイッチのオン・オフを確実化するために上昇アーム及び下降アームのスイッチ操作部と揺動軸芯との間には十分なスペースがある点に着目して、上昇アームと下降アームとのうちスイッチ操作部よりも基端側の部分にわたって中立復帰バネを設けてあるから、中立復帰バネを設けながらも、上昇アーム及び下降アームをスイッチ操作部までの長さのものにすることができる。
【００１６】
〔効果〕
従って、本第２発明によれば、上昇アーム及び下降アームの第２軸芯周りでの揺動スペースを小さなものに維持でき、設置性を向上できるようになった。
【００１７】
請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１８】
〔特徴〕
請求項１または２にかかる発明の構成に加えて、対地作業装置を昇降自在に連結するとともに搭乗運転部を備えた自走機体に、前記ロック手段を装備させてある点にある。
【００１９】
〔作用〕
本第３発明によるときは、搭乗運転部、つまり、レバーを備えた自走機体にロック手段を装備させてあるから、対地作業装置の自走機体への装着の有無にかかわらず、レバーとロック手段とをマーカ連係手段を介して連係させることができる。換言すれば、レバーとロック手段とマーカ連係手段とを先組みすることができる。
【００２０】
〔効果〕
従って、本第３発明によれば、レバーとロック手段との連係作業性を向上できるようになった。
【００２１】
【発明の実施の形態】
水田作業機の一例である乗用型田植機は、図１に示すように、自走機体１の後部に対地作業装置であるところの苗植付装置２を平行四連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、この苗植付装置２を昇降する昇降手段４を設けて構成されている。
【００２２】
前記自走機体１は、操舵用の左右一対の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７に、前部の原動部８と搭乗運転部９とを搭載して構成されている。前記駆動前輪５は、走行・植付ミッションケース１０を介して機体フレーム７に支持されており、駆動後輪６は、車軸ケース１１を介して機体フレーム７に支持されている。
【００２３】
前記苗植付装置２は、左右方向に設定ストロークで往復移動する苗のせ台１２と、この苗のせ台１２の往復移動に連動して作動することにより苗のせ台１２上の苗を植付単位量ずつ取り出して圃場に植え付ける回転式の苗植付機構１３と、走行に伴い圃場面を滑走して植付予定箇所を整地する複数の接地フロート１４とを、平行四連リンク機構３にローリング自在に装着される植付フレーム１５に組み付けて構成されている。前記接地フロート１４のうち左右中央に位置するセンタフロートは、植付フレーム１５の圃場面からの高さ、つまり、植付深さを植付フレーム１５に対する揺動姿勢をもって検出するためのセンサフロートであり、この苗植付装置２への伝動系には、苗植付装置２への動力伝達を断続する電動式の植付クラッチ１６（図１５参照）が植付・走行ミッションケース１０に内装される状態で介装されている。
そして、苗植付装置２には、図１１にも示すように、左右横外方に突出して走行に伴い次回走行時の指標溝を圃場面に形成する作用姿勢と内方に引退起立した格納姿勢とに揺動切り換え自在な左右一対のマーカ１７Ｌ，１７Ｒが付設されている。
【００２４】
前記平行四連リンク機構３は、図９にも示すように、左右一対のロアーリンク１８の前端それぞれを機体フレーム７に第１左右向き軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に連結し、左右一対のアッパーリンク１９の前端それぞれを機体フレーム７に第２左右向き軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に連結し、前記苗植付装置２をローリング自在に支持する縦リンク２０の下端部分を前記ロアーリンク１８の後端それぞれに第３左右向き軸芯Ｐ３周りに揺動自在に連結し、前記縦リンク２０の上端部をアッパーリンク１９の後端それぞれに第４左右向き軸芯Ｐ４周りに揺動自在に連結して構成されている。
【００２５】
前記昇降手段４は、図１４，図１５にも示すように、前記第２左右向き軸芯Ｐ２上に位置する機体側支軸２１と第３左右向き軸芯Ｐ３上に位置する苗植付装置側支軸２２との間に介装されて圧油供給に伴い短縮作動することにより平行四連リンク機構３を苗植付装置２の重量に抗して上方に揺動させるとともに排油して伸長作動することにより平行四連リンク機構３を苗植付装置２の重量で下方に揺動させる油圧シリンダ２３と原動部８により駆動される圧油供給用の油圧ポンプ２４とを設け、油圧シリンダ２３に圧油を供給する上昇状態と油圧シリンダ２３から排油させる下降状態と油圧シリンダ２３を作動停止させる中立状態とに切り換え操作自在な電磁式の昇降バルブ２５を設けて構成されている。なお、油圧シリンダ２３と苗植付装置側支軸２２との間にはサスペンションバネ２６が介装されている。
【００２６】
かつ、乗用型田植機は、格納操作手段２７と左右のロック手段２８Ｌ，２８Ｒと昇降用の第１のレバー２９と昇降用の第２のレバー３０と制御装置３１とを備えている。
【００２７】
前記格納操作手段２７は、苗植付装置２の上昇に伴い作用姿勢にあるマーカ１７Ｌ，１７Ｒをスプリング３２Ｌ，３２Ｒによる付勢力に抗して格納姿勢に切り換え揺動させる手段であって、具体的には、図１２の（イ）（ロ）、図１３、図１４に示すように、第５左右向き軸芯Ｐ５周りでの揺動により作用姿勢と格納姿勢とに変更自在で作用姿勢から格納姿勢に揺動することにより対応するマーカ１７Ｌ，１７Ｒを作用姿勢から格納姿勢にレリーズワイヤ３３Ｌ，３３Ｒを介して揺動させる左右一対の操作具３４Ｌ，３４Ｒを機体フレーム７に取り付け、アッパーリンク１９のそれぞれに一体連設した操作アーム１９ａ間にわたって、上昇作動時におけるアッパーリンク１９の第２左右向き軸芯Ｐ２周りでの揺動に伴い作用姿勢に位置する操作具３４Ｌ，３４Ｒのそれぞれを格納姿勢に強制的に押圧揺動させる操作部３５を架設して構成されている。
【００２８】
前記ロック手段２８Ｌ，２８Ｒは、図１２の（イ）（ロ）、図１３，図１４に示すように、対応する左右のマーカ１７Ｌ，１７Ｒを各別に格納姿勢に保持する手段であって、具体的には、上下向き軸芯ＰＬ，ＰＲ周りでの揺動により格納姿勢にある操作具３４Ｌ，３４Ｒのうち対応するものに対して係脱自在で係合することにより操作具３４Ｌ，３４Ｒのスプリング３２Ｌ，３２Ｒの付勢力による作用姿勢側への揺動を阻止する左右一対の格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒを機体フレーム７に取り付け、これら格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒのそれぞれを係合姿勢にともに揺動付勢するロックバネ３７を設け、前記操作具３４Ｌ，３４Ｒが揺動範囲のうち格納姿勢以外の姿勢にあるとき格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒの係合部に接当して格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒを係合解除姿勢に保持する、つまり、格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒの係合姿勢へのロックバネ３７の付勢力による揺動を規制する規制面３８Ｌ，３８Ｒを操作具３４Ｌ，３４Ｒに形成して構成されている。すなわち、格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒは、操作具３４Ｌ，３４Ｒが格納姿勢に揺動したとき規制面３８Ｌ，３８Ｒによる規制が解除されて操作具３４Ｌ，３４Ｒに自動係合するようになっている。なお、格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒの係合部はローラ３９Ｌ，３９Ｒから構成されている。
【００２９】
前記第１のレバー２９は、図１５に示すように、植付位置と下降位置と中立位置と上昇位置と自動位置とに操作されるものであって、前記搭乗運転部９の運転座席９ａの横に配置されている。
【００３０】
第２のレバー３０は、図２〜図４，図７に示すように、横軸芯Ｘ（第１軸芯）周りでの上下揺動により上昇位置と下降位置とに変更するとともに横軸芯Ｘに対して直交する縦軸芯Ｙ（第２軸芯）周りでの前後揺動により左位置と右位置とに変更する中立復帰付勢された十字揺動操作式のものであって、前記搭乗運転部９のハンドル９ｂの横に配置されている。具体的には、レバー３０は、ハンドルポスト９Ａに上下のステー４０，４１を介して縦軸芯Ｙ周りに回転自在に取り付けたマーカ操作軸４２に、これと一体に縦軸芯Ｙ周りに揺動する状態でかつ横軸芯Ｘ周りに揺動自在な状態で取り付けられている。
【００３１】
前記マーカ操作軸４２には、図２〜図４に示すように、ブラケット４３が縦軸芯Ｙ周りに一体に回転する状態で取り付けられており、このブラケット４３には、前記横軸芯Ｘと平行な揺動軸芯ｘ周りでの中立位置から下方への揺動によりリミットスイッチ利用の上昇スイッチ４４をオン作動させる上昇アーム４５と、前記揺動軸芯ｘ周りでの中立位置から上方への揺動によりリミットスイッチ利用の下降スイッチ４６をオン作動させる下降アーム４７と、接当により上昇アーム４５の中立位置を越えての上方への揺動及び下降アーム４７の中立位置を越えての下方への揺動を阻止する牽制部材４８とが取り付けられている。そして、上昇アーム４５及び下降アーム４７は、図４の（イ）に示すように、前記第２のレバー３０の上昇位置への揺動により上昇アーム４５が下方に可逆的に揺動し、かつ、図４の（ロ）に示すように、下降位置への揺動により下降アーム４７が上方に可逆的に揺動するようにレバー３０に連係している。この実施の形態では、揺動軸芯ｘをもって、請求項２で記載の第１揺動軸芯ｘ１と第２揺動軸芯ｘ２とを兼用構成している。
連係手段は、図２〜図４に示すように、レバー３０の上昇位置への揺動により下方に移動しかつ下方位置への揺動により上方に移動する連動アーム４９を設け、上昇アーム４５と下降アーム４７とにわたって両者を中立位置に揺動付勢する中立復帰バネ５０を設け、前記連動アーム４９に、この連動アーム４９の下方への移動に伴い上昇アーム４５を中立復帰バネ５０による付勢力に抗して下方に押圧揺動させるとともに連動アーム４９の上方への移動に伴い下降アーム４７を中立復帰バネ５０による付勢力に抗して上方に押圧揺動させる連動ピン５１を設けて構成されている。つまり、上昇アーム４５及び下降アーム４７が中立位置に中立復帰バネ５０で揺動付勢されることにより、レバー３０が上昇位置と下降位置との間の中立位置に復帰付勢されるようになっている。そして、前記中立復帰バネ５０は、上昇アーム４５及び下降アーム４７のスイッチ操作部４５ａ，４７ａと揺動軸芯ｘとの間に位置する状態に配置されている。
【００３２】
前記下方のステー４１には、図２，図３，図５に示すように、前記横軸芯Ｘ及び縦軸芯Ｙに対して直交する第３軸芯ｚ周りに揺動自在な揺動板５２が取り付けられており、この揺動板５２は、第２のレバー３０の中立位置から左位置への揺動に伴い中立姿勢から左姿勢に可逆的に揺動し、かつ、レバー３０の中立位置から右位置への揺動に伴い中立姿勢から右姿勢に可逆的に揺動するようにレバー３０、つまり、マーカ操作軸４２に連動している。
連動手段は、図６の（イ）（ロ）（ハ）にも示すように、マーカ操作軸４２に連設のアーム５３に接当作用してマーカ操作軸４２を中立位置に回転付勢する、つまり、レバー３０を前後方向の中立位置に揺動付勢する巻きバネ利用の前後用の中立復帰バネ５４を設け、揺動板５２に形成の切り欠き５５に係合してマーカ操作軸４２の中立位置から左位置への回転に伴い揺動板５２を中立姿勢から左姿勢に揺動させるとともにマーカ操作軸４２の中立位置から右位置への回転に伴い揺動板５２を中立姿勢から右姿勢に揺動させる連動アーム５６をマーカ操作軸４２に連設して構成されている。
かつ、下方のステー４１には、マーカ操作軸４２が左位置に回転したときそのマーカ操作軸４２に連設したアーム４２ａに押圧されてオン作動するリミットスイッチ利用の左スイッチ５７と、マーカ操作軸４２が右位置に回転したときアーム４２ａに押圧されてオン作動するリミットスイッチ利用の右スイッチ５８とが取り付けられている。
【００３３】
また、上方のステー４０は、図７，図８にも示すように、前記レバー３０が左位置と右位置との間の中立位置に位置するときのみそのレバー３０を凹部５９に移入させてレバー３０の上昇位置側への揺動を許容し、かつ、レバー３０が中立位置から左位置及び右位置側に揺動している状態ではそのレバー３０に周縁で接当してレバー３０の上昇位置側への揺動を阻止する牽制板６０を兼用構成しており、この牽制板６０とレバー３０とは、レバー３０が牽制板６０の板面方向に近い方向で牽制板６０の周縁に接当するようにそれらの位置関係が設定されている。
【００３４】
そして、前記揺動板５２の中立姿勢から左姿勢への揺動に伴い左のロック手段２８Ｌの格納ロック具３６Ｌを付勢に抗して解除作動させる左連動ワイヤ６１Ｌと、揺動板５２の中立姿勢から右姿勢への揺動に伴い右のロック手段２８Ｒの格納ロック具３６Ｒを付勢に抗して解除作動させる右連動ワイヤ６１Ｒとを設けてある。つまり、マーカ操作軸４２、揺動板５２、左連動ワイヤ６１Ｌ、右連動ワイヤ６１Ｒから、第２のレバー３０の中立位置から左位置への揺動により左のロック手段２８Ｌを解除作動させるとともに中立位置から右位置への揺動により右のロック手段２８Ｒを解除作動させるようにレバー３０とロック手段２８Ｌ，２８Ｒとを連係させるマーカ連係手段６２が構成されている。
【００３５】
従って、第２のレバー３０を左位置に揺動操作することにより、格納姿勢に保持されていた左のマーカ１７Ｌが作用姿勢に付勢揺動し、レバー３０を右位置に揺動操作することにより、格納姿勢に保持されていた右のマーカ１７が作用姿勢に付勢揺動するのである。
【００３６】
また、乗用型田植機は、図１５に示すように、制御用のセンサ類として、第１のレバー２９の操作位置を検出するポテンショメータ利用の位置センサ６３と、センサフロート１４の揺動角を検出するポテンショメータ利用のフロートセンサ６４と、苗植付装置２が上限位置にまで上昇したことを検出する上限検出手段とを有する。
前記上限検出手段は、図９，図１０に示すように、一方のロアーリンク１８が上限位置にまで揺動したときこのロアーリンク１８にバネ６５による付勢力に抗して押圧されて揺動する接触部材６６を機体フレーム７に取り付け、押圧揺動された接触部材６６に押圧されてオン作動するリミットスイッチ利用の上限検出スイッチ６７を設けて構成されている。
【００３７】
前記制御装置３１の制御動作は次の〈１〉〜〈９〉である（図１５参照）。
〈１〉第１のレバー２９が中立位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されているとき、昇降バルブ２５を中立状態に切り換えるとともに植付クラッチ１６を切り作動させる。
〈２〉第１のレバー２９が上昇位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されているとき、昇降バルブ２５を上昇状態に切り換えるとともに植付クラッチ１６を切り作動させる。
〈３〉第１のレバー２９が下降位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されているとき、植付深さを設定深さとさせるようにフロートセンサ６４の検出に基づいて昇降バルブ２５を切り換える自動昇降制御を行う。
〈４〉第１のレバー２９が植付位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されているとき、植付深さを設定深さとさせるようにフロートセンサ６４の検出に基づいて昇降バルブ２５を切り換える自動昇降制御を行うとともに植付クラッチ１６を入り作動させる。
〈５〉第１のレバー２９が自動位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されている状態で第２のレバー３０が上昇位置に操作されて上昇スイッチ４４がオン作動したとき、植付クラッチ１６を切り作動させるとともに昇降バルブ２５を上昇状態に切り換え、その後において、苗植付装置２が上限位置まで上昇して上限検出スイッチ６７がオン作動したとき、昇降バルブ２５を中立状態に切り換える。
〈６〉第１のレバー２９が自動位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されている状態で第２のレバー３０が下降位置に操作されて下降スイッチ４６がオン作動したとき、前記の自動昇降制御を行う。
〈７〉前記〈６〉の状態で第２のレバー３０が再度下降位置に操作されて下降スイッチがオン作動したとき、前記の自動昇降制御を継続しながら植付クラッチ１６を入り作動させる。
〈８〉第１のレバー２９が自動位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されている状態で第２のレバー３０が左位置に操作されて左スイッチ５７がオン作動したとき、植付クラッチ１６を入り作動させる。
〈９〉第１のレバー２９が自動位置に操作されていることが位置センサ６３で検出されている状態で第２のレバー３０が右位置に操作されて右スイッチ５８がオン作動したとき、植付クラッチ１６を入り作動させる。
【００３８】
そして、上昇アーム４５、下降アーム４７、上昇スイッチ４４、下降スイッチ４６、制御装置３１から、第２のレバー３０の中立位置から上昇位置への揺動により昇降手段４を上昇作動させるとともに下降位置への揺動により昇降手段４を下降作動させるようにレバー３０と昇降手段４とを連係させる昇降連係手段６８が構成されている。
【００３９】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、マーカ１７Ｌ，１７Ｒを苗植付装置、つまり、対地作業装置２に装着させたが、マーカ１７Ｌ，１７Ｒを自走機体１に装着させて実施しても良い。
【００４０】
上記実施の形態では、マーカ連係手段６２として、ワイヤを用いて機械的に連係させるものを示したが、機械的に連係させるものとしては、ワイヤに代えてロッドで連係させるものであってもよく、また、格納ロック具３６Ｌ，３６Ｒを解除作動させるシリンダなどのアクチュエータを設けて、電気的、或いは、油圧的に連係させるものであっても良い。
【００４１】
上記実施の形態では、乗用型田植機への適用例を示したが、本発明は、防除機や直播機などの各種の水田作業機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】操作装置の切り欠き背面図
【図３】操作装置の切り欠き側面図
【図４】昇降動作を示す操作装置要部の切り欠き背面図
【図５】マーカ解除動作を示す操作装置要部の側面図
【図６】動作を示す操作装置要部の切り欠き平面図
【図７】牽制板周りの切り欠き平面図
【図８】牽制板の斜視図
【図９】上限検出手段の側面図
【図１０】上限検出手段の切り欠き正面図
【図１１】マーカの正面図
【図１２】動作を示すロック手段の切り欠き側面図
【図１３】ロック手段の切り欠き平面図
【図１４】ロック手段の切り欠き正面図
【図１５】制御ブロック図
【符号の説明】
１            自走機体
２            対地作業装置
４            昇降手段
９            搭乗運転部
１７Ｌ        マーカ
１７Ｒ        マーカ
２７          格納操作手段
２８Ｌ        ロック手段
２８Ｒ        ロック手段
３０          レバー
４２          マーカ操作軸
４４          上昇スイッチ
４５          上昇アーム
４５ａ        スイッチ操作部
４６          下降スイッチ
４７          下降アーム
４７ａ        スイッチ操作部
５０          中立復帰バネ
６０          牽制板
６２          マーカ連係手段
６８          昇降連係手段
Ｘ            第１軸芯
Ｙ            第２軸芯
ｘ１          第１揺動軸芯
ｘ２          第２揺動軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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