(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープを走行させるテープ駆動部と、前記テープ駆動部により駆動されるテープ供給部及びテープ巻き取り部と、前記テープ供給部及びテープ巻き取り部の回転周波数信号を検出するテープ供給部回転信号検出部及びテープ巻き取り部回転信号検出部と、前記テープ駆動部の回転周波数を検出するテープ駆動部回転信号検出部と、前記テープ供給部回転信号と前記テープ巻き取り部回転信号と前記テープ駆動部回転信号とで検出した回転周波数信号に基づき早送りまたは巻き戻し状態から、前記テープ供給部回転信号検出部または前記テープ巻き取り部回転信号検出部の出力により、前記テープ駆動部の回転周波数信号の分周値を小さくすることによって、前記テープ駆動部回転信号検出部で検出された回転周波数信号の分周値の１周期に要する時間が所定範囲を超えないで、減速度が一定になるように低速状態に移行制御するテープ走行制御部を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、磁気記録テープ（以下テープと記す）の現在位置からテープ終端までの残り時間を検出する機能を持った磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＶＴＲはその性格上、ランダムスキャンが不得手である。ディスクを使用した記録再生装置が増加している近年においては、ＶＴＲの早送り、巻き戻し時間の短縮はますます重要性を増してきている。早送り、巻き戻し時間を短縮する方法としては、早送り中、巻き戻し中のテープ速度の高速化を図る必要がある。しかし、テープの終端、始端に高速のまま到達すると、テープやテープ走行メカニズムにダメージを与えてしまう可能性があり、テープの終端及び始端に到達する前に、テープやテープ走行メカニズムにダメージを与えない程度に、テープ速度を低速にしておく必要がある。すなわち、早送り、巻き戻し時間の短縮には、テープ速度を終端、または始端付近まで高速のまま保ち、減速を開始してからは速やかに低速状態に移行させることが重要である。しかし、減速度（負の加速度）が急すぎる部分があると、メカニズムによっては、テープのたるみ等が発生する要因となり、減速度はできるだけ一定に保ったまま減速を行う必要がある。
【０００３】
以下に従来の磁気記録再生装置について説明する。
図２は従来の磁気記録再生装置における早送り、巻き戻しを行う構成を示すブロック図である。図２において、２１はテープを走行させるテープ駆動部である。２２はテープ駆動部２１より発生する回転周波数信号を検出するテープ駆動部回転信号検出部である。２３はテープ駆動部回転信号検出部２２で検出された回転周波数信号によりテープ駆動部２１の回転数を判断し、目標とする回転数に必要な駆動力を決定して駆動力信号を出力するテープ走行制御部である。テープ走行制御部２３からテープ駆動部２１に駆動力信号がフィードバックされ、テープ駆動部２１はこの駆動力信号に基づき目標とする回転数で駆動する。２４および２５は、テープ駆動部２１よりギア等を介して回転するテープ供給部及びテープ巻取り部である。テープ駆動部２１により走行させられたテープは、早送りであれば、テープ供給部２４から供給されテープ巻取り部２５に巻き取られていく。巻き戻しであればその逆となる。２６はテープ供給部２４から、その回転に応じて発生する回転周波数信号を検出するテープ供給部回転信号検出部であり、２７はテープ巻取り部２５からその回転に応じて発生する回転周波数信号を検出するテープ巻取り部回転信号検出部である。２８はテープ供給部回転信号検出部２６とテープ巻取り部回転信号検出部２７で検出された回転周波数信号からテープの位置を計算するテープ位置計算部である。テープ位置計算部２８で計算されたテープ位置の情報はテープ走行制御部２３に送られている。２９は時間を計測する時間計測部である。
【０００４】
以上のように構成された従来の磁気記録再生装置の動作について、早送り動作を一例として説明する。
まず、テープがテープ供給部２４から、テープ駆動部２１よりギア等を介して回転させられているテープ巻取り部２５に巻き取られていく。ここで、テープ駆動部２１は回転周波数信号を発生し、これをテープ駆動部回転信号検出部２２で検出する。テープ駆動部回転信号検出部２２から送出された回転周波数信号を基にテープ走行制御部２３からテープ駆動部２１に駆動力信号がフィードバックされ、テープ駆動部２１は目標とする回転数で走行することができる。この時の、テープ供給部２４及びテープ巻取り部２５の回転周波数信号をテープ供給部回転信号検出部２６及びテープ巻き取り部回転信号検出部２７で検出し、それぞれの回転周波数信号をテープ位置計算部２８に入力することにより、テープの位置を計算することができる。
【０００５】
ここで図３を用いて早送り、巻き戻し時の減速処理の概略について説明する。図３は早送りまたは巻き戻し時のある時点におけるテープ駆動部２１の回転信号の波形を表した波形図である。図３において、Ｔはその時点におけるテープ駆動部２１の回転信号の１周期に要する時間である。テープ駆動部２１の回転数は、テープ駆動部２１の回転信号１周期に要する時間の逆数に比例するので、テープ駆動部２１の回転数を一定の減速度で減速させるためには、一定時間ごとにテープ駆動部２１の回転信号１周期に要する時間が一定の値Ａづつ大きくなるようにテープ駆動部２１に制御をかけてやればよい。よって、目標とするテープ駆動部２１の回転信号１周期の時間をＴ'とすると、
【０００６】
【数１】
0003541580.tif 000002
【０００７】
となるように制御を行う。しかし、Ｔはテープ駆動部２１の回転数が低い時には大きく、回転数が高いときには小さくなる。よって、一般的にはＴのダイナミックレンジを大きく取るために、Ｔのかわりに、分周値をＢとしてテープ駆動部の回転信号のＢ周期に要する時間ＴBを測定する。一定の減速度で減速させるためには、目標とするテープ駆動部２１の回転信号Ｂ周期の時間ＴB'を
【０００８】
【数２】
0003541580.tif 000003
【０００９】
となるように制御を行う。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の構成では、分周値が変化しても一定の減速度を保つためには、定数ＡBも分周値に合わせて変化させる必要があり、分周値が頻繁に変化すると、減速の処理が複雑になるという問題点を有していた。
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、分周値が変化しても、定数ＡBを変えず、また処理を複雑にすることなく、ほぼ一定の減速度を保つように減速処理を行うことができる磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープを走行させるテープ駆動部と、前記テープ駆動部により駆動されるテープ供給部及びテープ巻き取り部と、前記テープ供給部及びテープ巻き取り部の回転周波数信号を検出するテープ供給部回転信号検出部及びテープ巻き取り部回転信号検出部と、前記テープ駆動部の回転周波数を検出するテープ駆動部回転信号検出部と、前記テープ供給部回転信号と前記テープ巻き取り部回転信号と前記テープ駆動部回転信号とで検出した回転周波数信号に基づき早送りまたは巻き戻し状態から、前記テープ供給部回転信号検出部または前記テープ巻き取り部回転信号検出部の出力により、前記テープ駆動部の回転周波数信号の分周値を小さくすることによって、前記テープ駆動部回転信号検出部で検出された回転周波数信号の分周値の１周期に要する時間が所定範囲を超えないで、減速度が一定になるように低速状態に移行制御するテープ走行制御部を備えた構成を有している。
【００１２】
この構成によって、頻繁に分周値を変化させた場合でも、高速状態の早送りまたは巻き戻し状態から、ほぼ一定の減速度を保ち、低速状態に移行することを、テープ駆動部回転信号のＢ周期に要する時間の目標値を、早送りの場合はテープ供給部回転信号が検出される毎に、巻き戻しの場合はテープ巻き取り部回転信号が検出される毎に更新することで、減速処理を複雑にすることなく実現することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、磁気テープを走行させるテープ駆動部と、前記テープ駆動部により駆動されるテープ供給部及びテープ巻き取り部と、前記テープ供給部及びテープ巻き取り部の回転周波数信号を検出するテープ供給部回転信号検出部及びテープ巻き取り部回転信号検出部と、前記テープ駆動部の回転周波数を検出するテープ駆動部回転信号検出部と、前記テープ供給部回転信号と前記テープ巻き取り部回転信号と前記テープ駆動部回転信号とで検出した回転周波数信号に基づき早送りまたは巻き戻し状態から減速度をほぼ一定に保ちながら低速状態に移行するよう制御するテープ走行制御部を備えたものであり、頻繁に分周値を変化させた場合でも、高速状態の早送りまたは巻き戻し状態から、ほぼ一定の減速度を保ち、低速状態に移行することを、テープ駆動部回転信号のＢ周期に要する時間の目標値を、早送りの場合はテープ供給部回転信号が検出される毎に、巻き戻しの場合はテープ巻き取り部回転信号が検出される毎に更新することで、減速処理を複雑にすることなく実現することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態の磁気記録再生装置の構成を示すブロック図である。
図１において、１１はテープを走行させるテープ駆動部であり、例えばキャプスタンモータなどからなる。１２はテープ駆動部１１より発生する回転周波数信号を検出するテープ駆動部回転信号検出部である。１３はテープ駆動部回転信号検出部１２で検出された回転周波数信号によりテープ駆動部１１の回転数を判断し、目標とする回転数に必要な駆動力を決定して駆動力信号を出力するテープ走行制御部である。テープ走行制御部１３からテープ駆動部１１に駆動力がフィードバックされ、テープ駆動部１１は目標とする回転数で走行することができる。１４および１５はテープ駆動部１１よりギア等を介して回転させられるテープ供給部及びテープ巻取り部であり、例えば供給リール台及び巻取リール台からなる。テープ駆動部１１により走行させられたテープは、早送りであれば、テープ供給部１４から供給され、テープ巻取り部１５に巻き取られていく。巻き戻しであればその逆となる。１６はテープ供給部１４からその回転に応じて発生する回転周波数信号を検出するテープ供給部回転信号検出部であり、１７はテープ巻取り部１５から、その回転に応じて発生する回転周波数信号を検出するテープ巻取り部回転信号検出部である。１８はテープ供給部回転信号検出部１６とテープ巻取り部回転信号検出部１７で検出された回転周波数信号からテープの位置を計算するテープ位置計算部である。テープ位置計算部１８で計算されたテープ位置の情報はテープ走行制御部１３に入力されている。
【００１５】
以上のように構成された本実施の形態における早送り、巻き戻し処理について、以下にその動作を説明する。
まず、早送りの場合、テープがテープ供給部１４から、テープ駆動部１１より回転させられているテープ巻取り部１５に巻き取られていく。ここで、テープ駆動部１１は回転周波数信号を発生し、これをテープ駆動部回転信号検出部１２で検出する。テープ駆動部回転信号検出部１２で検出された回転周波数信号を基にテープ走行制御部１３ではテープ駆動部１１の回転数を判断し、目標とする回転数に必要な駆動力を決定して駆動力信号を出力する。テープ走行制御部１３からテープ駆動部１１に駆動力信号がフィードバックされ、テープ駆動部１１は目標とする回転数で走行する。この時、テープ供給部回転信号検出部１６及びテープ巻き取り部回転信号検出部１７はテープ供給部１４及びテープ巻取り部１５の回転周波数信号を検出し、テープ位置計算部１８に出力する。テープ位置計算部１８はテープ供給部回転信号検出部１６とテープ巻取り部回転信号検出部１７で検出した回転周波数信号から、テープの位置を算出することができる。算出されたテープ位置に基づき、テープ始端付近まで早送りが行われていたら、減速動作に移行する。
【００１６】
テープ駆動部回転信号検出部１２で検出された回転周波数信号の分周値Ｂの１周期に要する時間ＴBを常に計測しておく。ここで、テープ供給部１４の回転周波数信号が検出される毎に、テープ駆動部１１の回転周波数信号の分周値Ｂの１周期に要する時間の目標値ＴB'を、
【００１７】
【数３】
0003541580.tif 000004
【００１８】
なる式に基づいて更新し、この時間を目標としてテープ駆動部１１に制御をかける。ここで、定数Ａは分周値Ｂが変化しても変化しない固定値とする。この式にしたがってＴB'は徐々に大きくなり、ある値を越えると分周値Ｂの値を小さくして、ＴB'が所定範囲を越えないような制御を行う。このとき、テープ駆動部１１の回転周波数信号の１周期に要する時間の目標値（この時間をＴ'とする）は、
【００１９】
【数４】
0003541580.tif 000005
【００２０】
となる。定数Ａは分周値Ｂに関わらず一定なので、分周値Ｂの値が小さくなると、テープ駆動部１１の回転周波数信号の１周期に要する時間の目標値の変化量は大きくなる。しかし、分周値Ｂの値が小さくなる、すなわちテープ駆動部１１の回転速度が遅くなると、テープ供給部１４の回転周波数信号の発生間隔が広くなり、従って、Ｔ'が更新される間隔が広くなるため、減速度としてはほぼ一定となる。
【００２１】
次に、巻き戻しの場合、テープがテープ巻き取り部１５からテープ駆動部１１よりギア等を介して回転させられているテープ供給部１４に巻き取られていく。ここで、テープ駆動部１１は回転信号を発生し、これをテープ駆動部回転信号検出部１２で検出する。テープ駆動部回転信号検出部１２から送出された情報をもとにテープ走行制御部１３からテープ駆動部１１に駆動力がフィードバックされ、テープ駆動部１１は目標とする回転数で走行することができる。この時テープ供給部１４及びテープ巻取り部１５の回転周波数信号をテープ供給部回転信号検出部１６及びテープ巻き取り部回転信号検出部１７で検出し、テープ位置計算部１８に出力する。テープ位置計算部１８はテープ供給部回転信号検出部１６とテープ巻取り部回転信号検出部１７で検出された回転信号から、テープの位置を計算する。算出されたテープ位置が、テープ終端付近に到達した時から減速動作に移行する。
【００２２】
テープ駆動部回転信号検出部１２で検出された回転周波数信号の分周値Ｂの１周期に要する時間ＴBを常に計測しておく。ここで、テープ巻き取り部１５の回転周波数信号が検出される毎に、テープ駆動部１１の回転周波数信号の分周値Ｂの１周期に要する時間の目標値ＴB'を、（数３）なる式に基づいて更新し、この時間を目標としてテープ駆動部１１に制御をかける。ここで、定数Ａは分周値Ｂが変化しても変化しない固定値とする。この式にしたがって、ＴB'は徐々に大きくなり、ある値を越えると、分周値Ｂの値を小さくして、ＴB'がある範囲を越えないような制御を行う。この時、テープ駆動部１１の回転周波数信号の１周期に要する時間の目標値Ｔ'は、（数４）となる。定数Ａは分周値Ｂによらず一定なので、分周値Ｂの値が小さくなると、テープ駆動部１１の回転周波数信号の１周期に要する時間の目標値の変化量は大きくなる。しかし、分周値Ｂの値が小さくなる、すなわちテープ駆動部１１の回転速度が遅くなると、テープ巻き取り部１５の回転周波数信号の発生間隔が広くなり、従って、Ｔ'が更新される間隔が広くなるため、減速度としてはほぼ一定となる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明は、テープ供給部回転信号とテープ巻き取り部回転信号とテープ駆動部回転信号とから、高速状態での早送りまたは巻き戻し状態から、前記テープ供給部回転信号検出部または前記テープ巻き取り部回転信号検出部の出力により、前記テープ駆動部の回転周波数信号の分周値を小さくすることによって、前記テープ駆動部回転信号検出部で検出された回転周波数信号の分周値の１周期に要する時間が所定範囲を超えないで、減速の処理を複雑にすることなく、減速度が一定になるように低速状態に移行することを実現するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の磁気記録再生装置におけるブロック図
【図２】従来の磁気記録再生装置のブロック図
【図３】テープ駆動部の回転信号波形を示す波形図
【符号の説明】
１１  テープ駆動部
１２  テープ駆動部回転信号検出部
１３  テープ走行制御部
１４  テープ供給部
１５  テープ巻き取り部
１６  テープ供給部回転信号検出部
１７  テープ巻取り部回転信号検出部
１８  テープ位置計算部
【図１】
0003541580.tif 000006
【図２】
0003541580.tif 000007
【図３】
0003541580.tif 000008