(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、このテーブルの上方に配置された釘ホルダー機構及びハンマー機構とを、釘打データーによる釘の打込位置と順序とに従って平面内で縦横に相対的に移動して、遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止し、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘を、ハンマー機構で遊技盤に打ち込むことにより、遊技盤に釘を１本づつ打ち込む遊技機製造用釘打機において、釘ホルダー機構が釘を保持するための固定側のホルダーアームと開閉可能な可動側のホルダーアームとからなる左右一対のホルダーアームを備え、可動側のホルダーアームが弾性体の弾性で先端部を閉じ方向に付勢されており、可動側のホルダーアームが先端部に平面視Ｖ字形の溝からなる釘保持部を備え、固定側のホルダーアームが平面視平坦な面からなる釘保持部を備え、固定側のホルダーアームと可動側のホルダーアームとが釘供給部から供給された釘を可動側のホルダーアームの先端部を閉じ方向に付勢する弾性体の弾性で平面視Ｖ字形の溝からなる釘保持部と平面視平坦な面からなる釘保持部とで支持する構造であり、固定側のホルダーアームと可動側のホルダーアームとによる釘支持間隔を遊技盤の所定位置に打ち込まれた釘の曲がりとして検出するためのセンサーヘッドと、センサーヘッドから検出した釘支持間隔を予め設定した設定値と比較して釘の曲がりの有無を判定する処理部とを備え、センサーヘッドが固定側のホルダーアームの平面視平坦な面からなる釘保持部より後側の位置に設けられたことを特徴とする遊技機製造用釘打機の釘曲がり検査装置。
【請求項２】
遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、このテーブルの上方に配置された釘ホルダー機構及びハンマー機構とを、釘打データーによる釘の打込位置と順序とに従って平面内で縦横に相対的に移動して、遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止し、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘を、ハンマー機構で遊技盤に打ち込むことにより、遊技盤に釘を１本づつ打ち込む遊技機製造用釘打機において、釘ホルダー機構が釘を保持するための固定側のホルダーアームと開閉可能な可動側のホルダーアームとからなる左右一対のホルダーアームを備え、可動側のホルダーアームが弾性体の弾性で先端部を閉じ方向に付勢されており、可動側のホルダーアームが先端部に平面視Ｖ字形の溝からなる釘保持部を備え、固定側のホルダーアームが平面視平坦な面からなる釘保持部を備え、固定側のホルダーアームと可動側のホルダーアームとが釘供給部から供給された釘を可動側のホルダーアームの先端部を閉じ方向に付勢する弾性体の弾性で平面視Ｖ字形の溝からなる釘保持部と平面視平坦な面からなる釘保持部とで支持する構造であり、固定側のホルダーアームと可動側のホルダーアームとによる釘支持間隔を遊技盤の所定位置に打ち込まれた釘の曲がりとして検出するためのセンサーヘッドと、センサーヘッドから検出した釘支持間隔を予め設定した設定値と比較して釘の曲がりの有無を判定する処理部とを備え、センサーヘッドを接触形のセンサーにより形成し、このセンサーヘッドが固定側のホルダーアームの平面視平坦な面からなる釘保持部の位置に設けられたことを特徴とする遊技機製造用釘打機の釘曲がり検査装置。
【請求項３】
センサーヘッドが釘打機の制御部からの打ち込み完了ごとの出力により釘支持間隔を検出することを特徴とする請求項１または請求項２記載の遊技機製造用釘打機の釘曲がり検査装置。
【請求項４】
処理部がセンサーヘッドから検出した釘支持間隔と予め設定した設定値と比較した結果として釘の曲がりの有ることを判定することにより釘曲がり信号を釘打機の制御部に出力し、この釘曲がり信号を受け取った制御部がそれ以降の制御動作を中断すると共に釘曲がりの発生と釘打動作の中断とを報知することを特徴とする請求項１または請求項２記載の遊技機製造用釘打機の釘曲がり検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機のような遊技機を製造する過程で、遊技盤に釘を１本づつ自動的に打ち込む際に、釘の曲がりを自動的に検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊技機製造用釘打機の中には、例えば特公平３−４２９０８号公報に示されているように、遊技盤の意匠盤面を上に向けて、遊技盤をテーブルに位置決め搭載し、このテーブルを釘打データーによる釘の打込位置と順序とに従って平面内で縦横に移動して遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止した後に、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘を、ハンマー機構で遊技盤に打ち込むことにより、遊技盤に釘を１本づつ自動的に打ち込むようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の釘打機では、釘を遊技盤に打ち込む過程で、釘ホルダ機構で支持した釘の軸心とハンマー機構のハンマーヘッドの軸心との位置がずれて、釘が曲がることがある。このため、作業者が、釘の打ち込み終了後に釘打機より取り出された遊技盤を、１枚ずつ目で見て、全数の釘に曲がりが有るか無いかを検査しており、釘曲がりを修正するのに多大な労力と時間を要するばかりでなく、釘曲がりを見逃すこともあり、生産効率が悪かった。
【０００４】
そこで、この発明は釘を打ち込む際に、釘ホルダー機構の釘支持間隔の変化により釘曲がりを検出して生産効率を向上できる遊技機製造用釘打機の釘曲がり検査装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る遊技機製造用釘打機の釘曲がり検査装置は、遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、このテーブルの上方に配置された釘ホルダー機構及びハンマー機構とを、釘打データーによる釘の打込位置と順序とに従って平面内で縦横に相対的に移動して、遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止し、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘を、ハンマー機構で遊技盤に打ち込むことにより、遊技盤に釘を１本づつ打ち込む遊技機製造用釘打機において、釘ホルダー機構が釘を保持するための固定側のホルダーアームと開閉可能な可動側のホルダーアームとからなる左右一対のホルダーアームを備え、可動側のホルダーアームが弾性体の弾性で先端部を閉じ方向に付勢されており、可動側のホルダーアームが先端部に平面視Ｖ字形の溝からなる釘保持部を備え、固定側のホルダーアームが平面視平坦な面からなる釘保持部を備え、固定側のホルダーアームと可動側のホルダーアームとが釘供給部から供給された釘を可動側のホルダーアームの先端部を閉じ方向に付勢する弾性体の弾性で平面視Ｖ字形の溝からなる釘保持部と平面視平坦な面からなる釘保持部とで支持する構造であり、固定側のホルダーアームと可動側のホルダーアームとによる釘支持間隔を遊技盤の所定位置に打ち込まれた釘の曲がりとして検出するためのセンサーヘッドと、センサーヘッドから検出した釘支持間隔を予め設定した設定値と比較して釘の曲がりの有無を判定する処理部とを備え、センサーヘッドが固定側のホルダーアームの平面視平坦な面からなる釘保持部より後側の位置に設けられたことを特徴としている。この請求項１の構成によれば、センサーヘッドが釘ホルダー機構におけるホルダーアームの釘保持部よりも後側に位置しているので、ホルダーアームの釘保持部よりも先端側の突出量を短寸法に形成することができ、ホルダーアームと既に打ち込みが完了している釘との干渉防止を容易かつ的確に行うことができる。請求項２に係る遊技機製造用釘打機の釘曲がり検査装置は、遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、このテーブルの上方に配置された釘ホルダー機構及びハンマー機構とを、釘打データーによる釘の打込位置と順序とに従って平面内で縦横に相対的に移動して、遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止し、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘を、ハンマー機構で遊技盤に打ち込むことにより、遊技盤に釘を１本づつ打ち込む遊技機製造用釘打機において、釘ホルダー機構が釘を保持するための固定側のホルダーアームと開閉可能な可動側のホルダーアームとからなる左右一対のホルダーアームを備え、可動側のホルダーアームが弾性体の弾性で先端部を閉じ方向に付勢されており、可動側のホルダーアームが先端部に平面視Ｖ字形の溝からなる釘保持部を備え、固定側のホルダーアームが平面視平坦な面からなる釘保持部を備え、固定側のホルダーアームと可動側のホルダーアームとが釘供給部から供給された釘を可動側のホルダーアームの先端部を閉じ方向に付勢する弾性体の弾性で平面視Ｖ字形の溝からなる釘保持部と平面視平坦な面からなる釘保持部とで支持する構造であり、固定側のホルダーアームと可動側のホルダーアームとによる釘支持間隔を遊技盤の所定位置に打ち込まれた釘の曲がりとして検出するためのセンサーヘッドと、センサーヘッドから検出した釘支持間隔を予め設定した設定値と比較して釘の曲がりの有無を判定する処理部とを備え、センサーヘッドを接触形のセンサーにより形成し、このセンサーヘッドが固定側のホルダーアームの平面視平坦な面からなる釘保持部の位置に設けられたことを特徴としている。この請求項２の構成によれば、接触形のセンサーにより形成されたセンサーヘッドがオン動作後にオフ動作することで、処理部が検出した釘支持間隔と設定値とを対比せずに釘曲がりを検出することができ、釘曲がり検出の応答性を早くすることができる。請求項１または請求項２に係る遊技機製造用釘打機の釘曲がり検査装置において、センサーヘッドが釘打機の制御部からの打ち込み完了ごとの出力により釘支持間隔を検出すれば、打ち込み途中における釘ホルダー機構の釘支持間隔の変動による誤動作を防止することができる。請求項１または請求項２に係る遊技機製造用釘打機の釘曲がり検査装置において、処理部がセンサーヘッドから検出した釘支持間隔と予め設定した設定値と比較した結果として釘の曲がりの有ることを判定することにより釘曲がり信号を釘打機の制御部に出力し、この釘曲がり信号を受け取った制御部がそれ以降の制御動作を中断すると共に釘曲がりの発生と釘打動作の中断とを報知すれば、釘が曲がって打ち込まれた場合における作業者の早急な対応を促すことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜３は第１実施形態を示している。図１において、装置本体１のテーブル２に遊技盤３の意匠盤面を上に向けて遊技盤３を位置決め搭載し、この遊技盤３が位置決め搭載されたことを検出する図外の遊技盤センサー、又は、当該遊技盤センサーに代えて作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルスイッチの何れかが、遊技盤種別信号と釘打開始信号とを、コンピューターが内蔵された制御部４に出力する。すると、コンピューターが制御部４の記憶装置に予め記憶された当該遊技盤３の機種に対応する釘打データー４ａより釘５の打込位置と順序とを抽出し、それらの打込位置と順序とに従ってＸＹ駆動部６を制御する。このＸＹ駆動部６がテーブル２をＸ方向とＹ方向とに移動して、遊技盤３の所定位置を、その上方のセットプレート７に取り付けられた釘ホルダー機構８及びハンマー機構９の下方に位置決め停止する。そして、パーツフィーダーのような釘供給部１０から釘ホルダー機構８に供給された遊技釘と呼ばれる釘５を、ハンマー機構９で遊技盤３に打ち込むことで、１枚の遊技盤３に打つべき多数の釘５を、遊技盤３に１本づつ自動的に打ち込む。
【０００７】
この遊技盤３に釘５を自動的に打ち込む際に、検出手段１１が釘ホルダー機構８の釘支持間隔を検出し、その検出した釘支持間隔が設定値を越えた際に釘曲がり信号を発生する。
【０００８】
この実施形態の場合、釘ホルダー機構８に設けた検出手段１１のセンサーヘッド１１ａが釘ホルダー機構８の釘支持間隔を検出し、その検出した釘支持間隔に相当する信号を制御部４に内蔵した検出手段１１の処理部１１ｂに出力する。すると、処理部１１ｂが釘支持間隔を処理部１１ｂに予め設定した設定値Ｌ０と比較し、釘支持間隔が設定値以上の場合に釘曲がり信号を発生する。そして、処理部１１ｂが発生した釘曲がり信号を制御部４に出力することにより、制御部４がそれ以降の制御動作を中断すると共に図外のブザーやランプ又は発声器のような警報手段を動作させて作業者に釘曲がりの発生と釘打動作の中断とを報知する。
【０００９】
センサーヘッド１１ａとしては、透過形又は反射形のように光又は電波を利用するタイプ、近接スイッチのように磁界を利用するタイプ、ホールＩＣのように電磁気を利用するタイプ、エアーシリンダーのピストンロッドの移動量を電磁変換して出力するマグネスケールのようなタイプ、圧力スイッチのような圧力を利用するタイプ、リミットスイッチのように電流の入切を利用するタイプ等各種の形態のセンサーを使用することができる。
【００１０】
図２に示すように、釘ホルダー機構８の釘５を保持する左右一対のホルダーアーム８ａは、固定側部材に可動側部材を１本の図外のピンで開閉可能に連結し、そのピンより後端部に装着された図外のコイルスプリングのような弾性体の弾性で当該ピンより先端部が閉じ方向に付勢され、その先端部に平面視Ｖ字形の溝と平面視平坦な面とからなる釘保持部８ｂを備えている。
【００１１】
この実施形態の場合、釘保持部８ｂにおける溝が可動側のホルダーアーム８ａに形成され、センサーヘッド１１ａが固定側のホルダーアーム８ａに釘保持部８ｂより後側にずれた位置に組み込まれている。センサーヘッド１１ａは、制御部４からの出力により、ハンマー機構９の打ち込み開始から打ち込み完了までの間における特定の範囲、特に、打ち込み完了の際に、可動側のホルダーアーム８ａまでの距離を検出することにより、打ち込み途中における釘ホルダー機構８の釘支持間隔としての上記距離の変動による誤動作を防止している。
【００１２】
この実施形態によれば、図２に示すように、釘５が曲がらずに正常に打ち込まれた場合、釘５の一部が釘保持部８ｂの溝に取り込まれており、そのときのホルダーアーム８ａの釘支持間隔をＬ１とすると、センサーヘッド１１ａが上記釘支持間隔Ｌ１を検出することで、処理部１１ｂが釘支持間隔Ｌ１を設定値Ｌ０と比較しても釘支持間隔Ｌ１は設定値Ｌ０以下である。よって、処理部１１ｂが釘曲がり信号を発することなく、制御部４がそれ以降の制御動作を継続する。
【００１３】
逆に、図３に示すように、釘５が曲がって打ち込まれた場合、釘５の屈曲部５ａが釘保持部８ｂの溝より外れることにより、ホルダーアーム８ａの釘支持間隔が上記正常時よりも開く。このときの釘支持間隔をＬ２とすると、Ｌ２＞Ｌ１、Ｌ２＞Ｌ０の関係にある。そして、センサーヘッド１１ａが釘支持間隔Ｌ２を検出し、図１に示す処理部１１ｂが釘支持間隔Ｌ２を設定値Ｌ０と比較すると、釘支持間隔Ｌ２は設定値Ｌ０を越えている。よって、処理部１１ｂが釘曲がり信号を制御部４に出力し、制御部４がそれ以降の制御動作を中断すると共に釘曲がりの発生と釘打動作の中断を報知すると、警報を受けた作業者が、図外の逆転スイッチをインチング操作（小刻みにオン・オフ動作を繰り返す操作）し、釘ホルダー機構８とハンマー機構９との組を、当該釘曲がりの発生した釘打動作の初期位置に戻し、釘ホルダー機構８のホルダーアーム８ａの摩耗具合や、ハンマー機構９のハンマーヘッドの軸振れ等を調べて、必要ならば補修を行うと共に、曲がった釘５を除去して、新しい釘５をホルダーアーム８ａに食わえ込ませた後に、図外の始動スイッチをオン動作して釘打動作を再開し、曲がった釘５に代えて新しい釘５を遊技盤３の所定位置に打ち込み、それ以降の釘打動作を継続することができる。
【００１４】
図４は第２実施形態を示し、センサーヘッド１１ａをマグネスケール、圧力を利用するタイプ、電流の入切を利用するタイプ等のような接触形のセンサーにより形成し、そのセンサーヘッド１１ａを釘保持部８６の平坦面に設け、釘５が曲がらずに正常な場合はセンサーヘッド１１ａがオン動作し、釘５が曲がった場合はセンサーヘッド１１ａがオフ動作することで、釘曲がりを検出するようにすれば、検出した釘支持間隔の設定値Ｌ０との対比が不要となり、釘曲がり検出の応答性を早くすることができる。
【００１５】
前記各実施形態においてはセンサーヘッド１１ａを、釘保持部８ｂ、又は釘保持部８ｂよりも後側に位置したので、ホルダーアーム８ａの釘保持部８ｂよりも先端側の突出量Ｄ（図２、図４参照）を可及的に短寸法に形成することができて、ホルダーアーム８ａと既に打ち込みが完了している釘５との干渉防止を容易かつ的確に行うことができる。
【００１６】
前記実施形態では、セットプレート７を静止し、テーブル２を駆動する場合を図示して説明したが、テーブル２を静止し、セットプレート７を駆動して、釘ホルダー機構８とハンマー機構９との組をＸＹ方向に移動するか、又は、テーブル２をＸ方向に移動し、釘ホルダー機構８とハンマー機構９との組をＹ方向に移動しても、同様の作用効果がある。
【００１７】
釘供給部１０とホルダーアーム８ａとの形状を変えることで、風車取付機としても使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態を示す側面図。
【図２】同実施形態の正常時の作用説明図。
【図３】同実施形態の釘曲がり時の作用説明図。
【図４】第２実施形態のホルダーアームまわりを示す平面図。
【符号の説明】
２  テーブル、３  遊技盤、４ａ  釘打データー、５  釘、８  釘ホルダー機構、９  ハンマー機構、１１  検出手段、１１ａ  センサーヘッド、１１ｂ  処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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