(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷済の積載シ−トを載置したパレットを、シート排出部のパイル昇降装置の下方のパレット搬入出位置に設置した初段コンベアから最終段コンベアへシ−ト供給側の自動連続シ−ト積載装置及び自動空パレット供給装置と連動して連続的に排出する自動連続パレット排出装置を具えた枚葉印刷機において、前記自動連続パレット排出装置に、同自動連続パレット排出装置を操作する「自動」及び「手動」モードの他に、前記自動空パレット供給装置により前記パレット搬入出位置にある初段コンベア上に空パレットを自動供給した後、パイル昇降装置によりシ−ト積載位置まで自動上昇させて停止した時点で前記自動空パレット供給装置を停止して前記自動連続パレット排出装置を待機状態にする「初期設定」モードをもつ制御装置を設けたことを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項２】
前記自動連続パレット排出装置の最終段コンベアに、ターンテーブルを設けた請求項１記載の枚葉印刷機。
【請求項３】
シート供給部のパイル昇降装置の下方のパレット搬入出位置でシートを積載したパレットを、同パイル昇降装置へ供給する自動連続パレット供給装置を具えた枚葉印刷機において、前記自動連続パレット供給装置に、複数の正逆転可能なコンベアを有するパレット供給ラインと、パレットの積載シートの高さ寸法と同積載シートの前後、左右寸法と同積載シートのパレットに対する前後、左右位置とを検出するセンサと、これら寸法が指示寸法と異なるときにパレットを上記パレット供給ラインのパレット搬入側コンベアへ戻して取除く制御装置とを設けたことを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項４】
前記自動連続パレット供給装置の制御装置に、パレット供給ラインを操作する「自動」及び「手動」モードの他に、前記積載シートを載置したパレットを前記パレット供給ラインのパレット搬入側コンベアから前記パレット搬入出位置にあるパイル昇降装置へ搬入するまで自動により搬送して停止する「初期設定」モードを設けた請求項３記載の枚葉印刷機。
【請求項５】
前記自動連続パレット供給装置の空パレット排出ラインに、前記パレットに載置した積載シートをシート供給部へ供給したのちの空パレットを前記パレット搬入出位置でパイル昇降装置から取出す空パレット取出装置と、この取出した空パレットを積載する空パレット積載装置とを設けた請求項３記載の枚葉印刷機。
【請求項６】
空パレットを、自動連続シート積載装置及び印刷済のシートを載置したパレットを連続的に排出する自動連続パレット排出装置と連動してシート排出部のパイル昇降装置の下方のパレット搬入出位置へ供給する自動空パレット供給装置を具えた枚葉印刷機において、前記自動空パレット供給装置に、印刷済のシートを載置したパレットの排出方向とは別の方向に空パレットを設定数積載する空パレット積載装置と、同空パレット積載装置の最下部の空パレットを前記自動連続パレット排出装置の初段コンベア上へ１つずつ供給するパレット搬入装置とを設けたことを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項７】
前記自動空パレット供給装置に、前記設定数積載された空パレットの左右両側を挟んで把持する開閉可能なサイドガイドと、このサイドガイドを上下方向に移動させる昇降装置と、最下位置にある空パレットを掴んで前記初段コンベア上へ搬入するパレット搬入装置とを設けた請求項６記載の枚葉印刷機。
【請求項８】
前記自動空パレット供給装置に、空パレットの前後寸法及び左右寸法を検出するセンサを設けた請求項６記載の枚葉印刷機。
【請求項９】
前記自動空パレット供給装置のパレット搬入装置に、積載空パレット載置位置と、パレット搬入出位置と、それらの中間の待機位置とを設定して、パレットを同各位置に移動可能に構成した請求項６記載の枚葉印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、枚葉印刷機のシート排出部（デリベリ）に適用される自動連続パレット排出装置及び自動空パレット供給装置と、枚葉印刷機のシート供給部（フィーダ）に適用される自動連続パレット搬入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
〔シート排出部に設けた自動連続パレット排出装置の従来例〕
従来の自動連続パレット排出装置は、枚葉印刷機のシ−ト排出部（デリベリ）の下流側に隣接して設置されている。印刷済の積載シ−トを載置したパレットが排出される。そしてシート排出部のパイル昇降装置の下方のパレット搬入出位置（この位置に空パレットが搬入される。）には、上記自動連続パレット排出装置の初段コンベアが設けられており、この初段コンベアに載置されたパレットが排出位置まで単独または複数のコンベアにより、「自動」または「手動」モードにより運ばれる。
【０００３】
自動排出時には、パレット搬入出位置において自動空パレット供給装置から初段コンベアへ空パレットが搬入されると、空パレットがパイル昇降装置により上昇する一方、シート排出部に設けられた自動連続パイル積載装置のフォーク（このフォークは既に積載位置に挿入されている）が待機位置に戻ることにより、同フォーク上に積み重ねられた印刷済のシ−トが空パレット上に載置される。
【０００４】
載置後、さらに印刷済シ−トが積み重ねられて、設定積載量に達すると、フォークが再び積載位置へ挿入されて、このフォークにより印刷済シ−トが受けられる一方、パイル昇降装置が下降して、パレットがパレット搬出入位置に止まり、自動連続パレット排出装置の初段コンベア上に載置されると、初段コンベアから排出位置にある最終段コンベアまで運ばれ、停止して、フォークリフト等により取除かれる。
【０００５】
手動排出時には、▲１▼上記自動排出時に行われる自動空パレット供給装置から初段コンベアまでの空パレット搬入、▲２▼初段コンベアから積載位置までのパイル昇降装置による空パレットの上昇、▲３▼初段コンベアから最終段コンベア迄の印刷済積載シ−トを載置したパレットのコンベア毎の搬送などが押釦操作により行われる。
【０００６】
〔シート供給部に設けた自動連続パレット搬入装置の従来例〕
従来の自動連続パレット搬入装置は、枚葉印刷機のシート供給部（フィーダ）の上流側に隣接して設けられ、この自動連続パレット搬入装置のパレット搬入側のコンベアあるいはこのコンベアに準ずる搬送手段（以下単にコンベアという）上に積載シートを載置したパレットがフォークリフト等により供給されると、単独またはは複数のコンベアによりシート供給部のパイル昇降装置の下方のパレット搬入位置まで自動または手動により運ばれるようになっている。
【０００７】
自動搬入時には、パレットの搬入途中、パレット上の積載シートの前後（縦）及び左右（横）方向のシート供給部に対する位置合せが行われ、パレット搬入位置でパレット昇降装置により積載シートを載置したパレットが供給されると、パイル昇降装置により前記積載シートがシート供給部に設けた自動連続シート供給装置により先行して供給された積載シートにドッキングする位置まで自動的に上昇されて、停止する。
【０００８】
手動搬入時には、上述の自動搬入時に行った▲１▼パレットの搬送、▲２▼前後及び左右の位置合せ、▲３▼パイル昇降装置への搬入等が押釦操作により行われる。
〔シート排出部に設けた自動空パレット供給装置の従来例〕
従来の自動空パレット供給装置は、枚葉印刷機のシ−ト排出部（デリベリ）の下流側に隣接して設置されている。
【０００９】
シート排出部のパイル昇降装置の下方のパレット搬入出位置には、自動連続パレット排出装置の初段コンベアが設けられており、この初段ンベア上には、自動空パレット供給装置から搬入された空パレットが載置される。
またシート排出部に設けた自動連続シート積載装置とパイル昇降装置と連動して、パイル昇降装置の上方のシート積載位置にある空パレット上に印刷済のシートが設定量積重ねられると、この印刷済の積載シートを載置したパレットが自動連続シート積載装置に連動して、パイル昇降装置により下降して、初段コンベア上に乗せられる。次いでこの印刷済の積載シートを載置したパレットが初段コンベアより搬出され、排出位置にある最終段コンベアまで単独または複数のコンベアにより運ばれる。
【００１０】
自動空パレット供給装置には、印刷済の積載シートを載置したパレットが初段コンベアより搬出されると、空パレットをタイムリーに初段コンベア上へ供給する搬入コンベアが設けられており、フォークリフトから受取ったパレットの左右の中心位置及び前端の位置が規制されたのち、初段コンベアへ送り込まれる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
（ａ）前記〔シート排出部に設けた自動連続パレット排出装置の従来例〕には、次の問題があった。即ち、
（１）パレット搬入出位置にある自動連続パレット排出装置の初段コンベア上に自動空パレット供給装置からの空パレットが搬入され、この搬入が検知されると、パイル昇降装置がこの空パレットを伴って印刷済のシ−トを積載する位置へ上昇して、停止するが、「自動」モードでは、自動連続シ−ト積載装置と連動して昇降する。そして前記積載装置により印刷済シ−トが降下して乗る空パレット上の位置をチェックし、この位置が規定位置より外れていれば、最初に供給された（一番目の）空パレットの位置をまたはその逆の印刷済積載シ−トの落下位置の修正を行う必要があるが、それを行える程長い間停止しないので、前記積載位置でのチェックと修正とを行うことができない。また「手動」モードでは、積載位置まで空パレットを上昇させるのに手間がかかる。
（２）シート排出部（デリベリ）でパレット上に積載された印刷済シ−トにさらに印刷する色数を追加する必要がある場合、再びシート排出部から積載された印刷済シ−トをシート供給部（フィーダ）へ戻さねばならない。特にブリキ用枚葉印刷機では、印刷ユニットの間にドライヤユニットを設けるので、印刷機の全長が長くなり、そのため、工場のスペース上、枚葉印刷機に設置される印刷ユニットの数が制限される。
【００１２】
上述のように色数を追加して印刷する場合、自動連続パレット排出装置から排出されたパレット上の印刷済積載シ−トを、シート供給部側のパレット（シート供給部のパイル昇降装置のパレットを乗せるパレット支持具のサイズにより決まるパレット）に、積み換えるため、積載シ−トの前後及び左右のそれぞれのサイズよりも若干短かいサイズのパレットが必要で、積換え時、積載シ−トの前端（咬え側）がフォークリフトのフォークの先端の方を向くようにパレットに乗せなければならない。
【００１３】
（ｂ）前記〔シート供給部に設けた自動連続パレット搬入装置の従来例〕には、次の問題があった。即ち、
（１）積載シートのシートサイズが１種類もしくは数種類で、これら積載シートを混同する恐れがないときは問題はないが、ブリキ用枚葉印刷機のように類似サイズのブリキシートが多種類あり、頻繁に混合する恐れがある場合には、搬入側に供給されたパレットに載置された積載シートのシートサイズをチェックするため、パレット供給の都度、物差しによりシートの寸法を計らねばならない。
（２）パレット搬入出位置により積載シートを載置したパレットをパイル昇降装置に搬入した後に行う積載シートの左右位置とこのシートの左右位置よりも若干のすきまを隔ててシートを案内するシート供給部のシートガイドの左右位置との位置合せを、自動連続パレット搬入装置により行うことができないので、手動操作により行うことになる。このため、パレットを自動連続パレット搬入装置のパレット搬入位置からパイル昇降装置のパレット搬入出位置まで搬送するのに手間がかかる。
（３）フィーダのパイル昇降装置と自動連続シート供給装置とより、先行積載シートと、パイル昇降装置に搬入したパレットの積載シートとをドッキング（重ね合せる）させたのちの空になったパレットをパレット搬入位置においてオペレータがパイル昇降装置から取外さなければならない。
【００１４】
（ｃ）前記〔シート排出部に設けた自動空パレット供給装置の従来例〕には、次の問題があった。即ち、
（１）空パレットを、自動空パレット供給装置の搬入コンベアからシート排出部（デリベリ）のパレット搬入出位置にある自動連続パレット排出装置の初段コンベア上へ供給する度に、搬入コンベア上に空パレットをフォークリフト等により供給しなければならなくて、面倒である。
（２）シート排出部のパレット上に積載された印刷済シートにさらに印刷する色数を追加する必要がある場合、シート排出部から積載された印刷済シートをシート供給部へ戻さなければならない。このように色数を追加して印刷する場合、自動連続パレット排出装置から排出されたパレット上の印刷済積載シートを、シート供給部側のパレット（シート供給部のパイル昇降装置のパレットを乗せるパレット支持具のサイズにより決まるパレット）に積み換えるため、積載シートの前後及び左右のそれぞれのサイズよりも若干短かいサイズのパレットが必要になり、このため、枚葉印刷機により印刷するブリキ板のように類似サイズが多い場合、これらシートのサイズに応じて、シートを積重ね載置する類似サイズの空パレットを多種類設けねばならないが、これら空パレットを自動空パレット供給装置からデリベリへ搬入するとき、他の類似空パレットと混同して供給する恐れがあり、混同されたパレットサイズが積載されるシートサイズよりも大きい場合は、シートの積み替えが困難になる。
【００１５】
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処は、▲１▼自動連続パレット排出装置において、印刷済積載シ−トを載置したパレットを連続して排出することができる上に、追刷時、印刷済積載シ−トを供給側のパレットに容易に乗せ替えることができ、▲２▼自動連続パレット搬入装置において、類似サイズシートの混入により生ずる損失を防止でき、シート供給部でのサイドガイドの左右側と積載シートの左右側との位置合せを容易に行うことができ、さらに空パレットをまとめて間欠的に排出することができ、▲３▼自動空パレット供給装置において、空パレットの供給及び追刷時におけるシートの積み換えを容易に行うことができる枚葉印刷機を提供しようとする点にある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、印刷済の積載シ−トを載置したパレットを、シート排出部のパイル昇降装置の下方のパレット搬入出位置に設置した初段コンベアから最終段コンベアへシ−ト供給側の自動連続シ−ト積載装置及び自動空パレット供給装置と連動して連続的に排出する自動連続パレット排出装置を具えた枚葉印刷機において、前記自動連続パレット排出装置に、同自動連続パレット排出装置を操作する「自動」及び「手動」モードの他に、前記自動空パレット供給装置により前記パレット搬入出位置にある初段コンベア上に空パレットを自動供給した後、パイル昇降装置によりシ−ト積載位置まで自動上昇させて停止した時点で前記自動空パレット供給装置を停止して前記自動連続パレット排出装置を待機状態にする「初期設定」モードをもつ制御装置を設けている（請求項１）。
【００１７】
前記請求項１記載の枚葉印刷機において、自動連続パレット排出装置の最終段コンベアに、ターンテーブルを設けてもよい（請求項２）。
シート供給部のパイル昇降装置の下方のパレット搬入出位置でシートを積載したパレットを、同パイル昇降装置へ供給する自動連続パレット供給装置を具えた枚葉印刷機において、前記自動連続パレット供給装置に、複数の正逆転可能なコンベアを有するパレット供給ラインと、パレットの積載シートの高さ寸法と同積載シートの前後、左右寸法と同積載シートのパレットに対する前後、左右位置とを検出するセンサと、これら寸法が指示寸法と異なるときにパレットを上記パレット供給ラインのパレット搬入側コンベアへ戻して取除く制御装置とを設けている（請求項３）。
【００１８】
前記請求項３記載の枚葉印刷機において、自動連続パレット供給装置の制御装置に、パレット供給ラインを操作する「自動」及び「手動」モードの他に、前記積載シートを載置したパレットを前記パレット供給ラインのパレット搬入側コンベアから前記パレット搬入出位置にあるパイル昇降装置へ搬入するまで自動により搬送して停止する「初期設定」モードを設けてもよい（請求項４）。
【００１９】
前記請求項３記載の枚葉印刷機において、自動連続パレット供給装置の空パレット排出ラインに、前記パレットに載置した積載シートをシート供給部へ供給したのちの空パレットを前記パレット搬入出位置でパイル昇降装置から取出す空パレット取出装置と、この取出した空パレットを積載する空パレット積載装置とを設けてもよい（請求項５）。
【００２０】
空パレットを、自動連続シート積載装置及び印刷済のシートを載置したパレットを連続的に排出する自動連続パレット排出装置と連動してシート排出部のパイル昇降装置の下方のパレット搬入出位置へ供給する自動空パレット供給装置を具えた枚葉印刷機において、前記自動空パレット供給装置に、印刷済のシートを載置したパレットの排出方向とは別の方向に空パレットを設定数積載する空パレット積載装置と、同空パレット積載装置の最下部の空パレットを前記自動連続パレット排出装置の初段コンベア上へ１つずつ供給するパレット搬入装置とを設けている（請求項６）。
【００２１】
前記請求項６記載の枚葉印刷機おいて、自動空パレット供給装置に、前記設定数積載された空パレットの左右両側を挟んで把持する開閉可能なサイドガイドと、このサイドガイドを上下方向に移動させる昇降装置と、最下位置にある空パレットを掴んで前記初段コンベア上へ搬入するパレット搬入装置とを設けてもよい（請求項７）。
【００２２】
前記請求項６記載の枚葉印刷機において、自動空パレット供給装置に、空パレットの前後寸法及び左右寸法を検出するセンサを設けてもよい（請求項８）。
前記請求項６記載の枚葉印刷機において、自動空パレット供給装置のパレット搬入装置に、積載空パレット載置位置と、パレット搬入出位置と、それらの中間の待機位置とを設定して、パレットを同各位置に移動可能に構成してもよい（請求項９）。
【００２３】
【作用】
（ａ）前記〔シート排出部に設けた自動連続パレット排出装置〕には、次の作用がある。
（１）制御装置に「初期設定」モードを設けたので、自動空パレット供給装置からパイル昇降装置の上方にあるシ−ト積載位置まで空パレットを上昇させて、自動的に供給する。またオペレータが「自動」モードに切換えるまで空パレットがこの積載位置に停止するので、印刷済シ−トが空パレットに乗る位置をチェックし、この乗る位置がずれていれば、オペレータが適正位置に修正する。このチェックと修正とを一番目の空パレットで行うと、二番目からのパレットが「自動」モードで常に適正位置を保ちつつ供給される。
（２）ターンテーブルを１８０度回転させて、シ−ト排出方向（下流側）に向いている印刷済のシ−トの前端（くわえ側）を上流側に向け、最終段コンベアの下流側に最終段コンベアの方にフォークの先端を向けて止っているフォークリフトに前記シ−トの前端をフォークの先端の方に向けて送って、フォークに乗せるので、シートがその前端部からシート供給部（フィーダ）の自動連続パレット搬入装置へシ−ト搬入方向に沿って搬入される。
【００２４】
（ｂ）前記〔シート供給部に設けた自動連続パレット搬入装置〕には、次の作用がある。
（１）パレット上の積載シートの高さ寸法を検出し、許容高さ以内にあるか否かをチェックして、許容重量を超えた積載シートがフィーダの昇降装置に搬入されるのを防ぐ。また同積載シートの前後、左右の寸法を検出して、２乃至数種差の寸法を有する類似シートの混入をチェックする。即ち、仕事毎に予め制御装置に入力されているシートサイズ（含積載高）と測定したサイズとを比較し、差異があれば、パレット搬入ラインの各コンベアを逆転させて、異なるサイズの積載シートを載置したパレットを、パレット搬入ラインの搬入側コンベアに戻して、フォークリフト等により取除く。
（２）「自動」モードでは、パレット搬入出位置でパイル昇降装置に供給されたパレットを、シートを印刷ユニットに自動連続供給するために、自動的に連動するパイル昇降装置によりシート供給部（フィーダ）の自動連続シート供給装置の作動位置まで上昇させるので、制御装置に「初期設定」モードを設け、パイル昇降装置にパレットを自動供給した時点でパイル昇降装置と自動連続パレット供給装置とを止め、オペレータが積載シートの左右側を案内するシート供給部（フィーダ）のシートガイドの左右位置をそれぞれシートの左右側に合せて、セットする。このようにシートガイドを一度セットすれば、次からのパレットは「自動」モードにより支障なく自動連続シート供給装置の作動位置まで自動供給される。
（３）パイル昇降装置によりパイル搬入出位置に降下して止る空パレットは、パレット取出し装置、例えばフォークにより取外され、空パレット排出ラインに移され、この取外された空パレットは、空パレット積載装置により設定数、例えば５パレット積重ねられた後、空パレット排出ラインのコンベアにより機外への排出側に運ばれる。
【００２５】
（ｃ）前記〔シート排出部に設けた自動空パレット供給装置〕には、次の作用がある。
（１）設定数積載された空パレットから１空パレットずつ全ての空パレットをシート排出部（デリベリ）のパレット搬入出位置へ供給した後、フォークリフトから別の空パレットを供給すればよいので、供給が間欠的になり、楽になる。
（２）最下位置にある空パレットのみを残して残余の積載された空パレットをサイドガイドにより挟んで保持した後、昇降装置によりこのサイドガイドを上昇させ、次いでパレット搬入装置により最下位置にある空パレットを掴み、前記パレット搬入出位置にある自動連続パレット排出装置の初段コンベア上に、パレット搬入装置のプッシャにより、押し込み搬入する。押し込む途中の待機位置で一度停止する（下記（４）項参照）。
（３）センサにより空パレットの前後及び左右方向の寸法を検出し、積載されるシートサイズに適合したサイズの空パレットであるか否かをチェックして、適合しないサイズの空パレットを取除くように警報を鳴らす。
（４）待機位置で、印刷済の積載シートを載置したパレットが自動連続パレット排出装置の初段コンベアから次のＮＯ．２コンベアへ移送されると、タイムリーに空パレットを前記初段コンベア上へ搬入するために待機する。
【００２６】
【実施例】
（第１実施例）
次に本発明の枚葉印刷機のシート排出部に設けた自動連続パレット排出装置の一実施例を図１〜図３により説明する。
図１及び図２は、同自動連続パレット排出装置の平面図及び側面図、図３は、同自動連続パレット排出装置とこの装置に連動する自動空パレット供給装置との制御装置２１に設けたパネルの押釦スイッチの配置例を示す説明図である。
【００２７】
図１、図２の１が自動連続パレット排出装置で、同自動連続パレット排出装置１は、シート排出部（デリベリ）１１のパイル昇降装置１２の下方のパレット搬入出位置に設けられ、セルフモータにより回転する２列、複数（８ケ／列）のローラを有するＮｏ．１ローラコンベア（初段コンベア）２と、パイル昇降装置１２の下降により印刷済シ−トを積載したパレットをＮｏ．１ローラコンベア２に載置して移送するＮｏ．２ローラコンベア３と、印刷済シ−トを積載したパレットを１８０°回転させて印刷済シ−トの前端（くわえ側）を上流方向に向けるターンテーブル８を設けたＮｏ．６ローラコンベア（最終段コンベア）７と、Ｎｏ．２ローラコンベア３からＮｏ．６ローラコンベア７まで印刷済シ−トを積載したパレットを搬送するＮｏ．３ローラコンベア４、Ｎｏ．４ローラコンベア５、Ｎｏ．５ローラコンベア６とより構成されている。なおＮｏ．２〜Ｎｏ．６ローラコンベアは、チェーン駆動の排出コンベアである。
【００２８】
図３の２２及び２３がそれぞれ「手動」モード及び「自動」モードで自動連続パレット排出装置１を操作する場合に使用する制御装置の切換スイッチ及び押釦スイッチである。手動切換スイッチ２２により「初期設定」モードと「手動」モードとに切換える。
「自動」モードでは、自動パレット供給装置１０からパレット搬入出位置Ｐにある自動連続パレット排出装置１のＮｏ．１ローラコンベア２上へ搬入された一番目の空パレットＡ1 （空パレット搬入をステップ１とする。）は、既に降下しているパイル昇降装置１２によりシ−ト積載位置Ｎまで上昇して停止する（ステップ２）。
【００２９】
この位置Ｎで印刷済シ−トを規定量積み合ねると、自動連続パイル積載装置１３のフォーク１４が位置Ｎに移動（前進）して、印刷済シ−トがフォーク１４上に受け取られて、積み合ねられる（ステップ３）。
フォーク１４が印刷済シ−トを受けている間に、パイル昇降装置１２がパレット搬入出位置Ｐに降下して、印刷済積載シ−トを載置したパレットＢ1 がＮｏ．１ローラコンベア２上に乗る（ステップ４）。
【００３０】
次いでこのパレットＢ1 Ｎｏ．１ローラコンベア２が回転（正転）して、Ｎｏ．２ローラコンベア３に移送される（ステップ５）
さらにＮｏ．３ローラコンベア４→Ｎｏ．４ローラコンベア５→Ｎｏ．５ローラコンベア６を経てＮｏ．６ローラコンベア７へ搬入される（ステップ６）。
ターンテーブルが１８０度回転して（正転）、パレットＢに載置された印刷済シ−トの前端（咬え側）が上流方向に向かう（ステップ７）。
【００３１】
印刷済シ−トがフォークリフトに移載されると、ターンテーブル８が元の位置に戻る（逆転）（ステップ８）。
これで、パレット排出の「自動」モードが完了する。ステップ５でパレットＢ1 がＮｏ．２ローラコンベア３へ移送されると、タイムリーに自動空パレット供給装置１０からＮｏ．１ローラコンベア２上へ２番目の空パレットＡ2 が搬入される（ステップ１′）。
【００３２】
２番目の空パレットＡ2 は、前記ステップ４で既に降下しているパイル昇降装置１２により、前記ステップ３で位置Ｎに移動した印刷済シ−トを受けているフォーク１４の下面に接する位置Ｌまで上昇して停止する（ステップ２′）。
フォーク１４に接触するとフォーク１４が待機位置Ｍに移動（後退）して、フォーク１４上に積み合ねられた印刷済シ−トが空パレットＡ2 の上に乗る。この位置Ｌで印刷済シ−トをさらに積み合ね、規定量積み合ねると、フォーク１４が位置Ｎに移動（前進）し、印刷済シ−トがフォーク１４により受け取られて、積み合ねられる（ステップ３′）。
【００３３】
以後、上述のステップ４乃至ステップ８により、空パレットＡ2 が排出される。３番目以降の空パレットＡ3 は、空パレットＡ2 と同様に上記ステップ１′、２′、３′、４〜８のステップで排出される。
「初期設定」モードでは、一番目のパレットＡ1 をステップ１及び２において自動で、積載位置Ｎまで上昇させて停止させると、自動空パレット供給装置１０が停止して、自動連続パレット排出装置１が待機状態になる。そのため、オペレータは、シート排出部（デリベリ）に送られてくる印刷済シ−トがシ−トサイズに適合したサイズの空パレットＡ1 上の適正位置に乗るか否かをチェックして、適正位置に乗るように印刷済シ−トのチェーングリッパより離れる位置を調整するか、空パレット搬入位置（パレット搬入出位置における）を調整する。そして調整後「自動」モードにすると、ステップ３以後のステップ４〜８が自動的に行われる。
【００３４】
「手動」モードでは、上記「自動」モードの各ステップにおける操作を押釦スイッチにより行う。「自動」モードの各弧内の用語は、手動操作の押釦スイッチの名称を示す。
次にターンテーブル８の１８０°回転により、パレットＢ上の印刷済積載シ−トの前端（くわえ側）が上流方向に向けられているので、その先端をＮｏ．６ローラコンベア７に向けて、このＮｏ．６ローラコンベア７の下流側に止っているフォークリフトのフォークに印刷済積載シ−トをシ−ト排出方向に沿って送ることにより乗せる。
【００３５】
（第２実施例）
次に本発明の枚葉印刷機のシート供給部に設けた自動連続パレット搬入装置の一実施例を図４〜図６により説明する。
図４は、同自動連続パレット搬入装置の平面図、図５は、同自動連続パレット搬入装置の側面図、図６は、同自動連続パレット搬入装置の制御装置に設けたパネルの押釦スイッチの配置例を示す説明図である。
【００３６】
図４の３１が自動連続パレット装置で、同自動連続パレット供給装置３１は、シート供給部（フィーダ）５１の上流側に隣接して設けられたパレット供給ライン３２と、シート供給部（フィーダ）の駆動側フレーム５２の外側に設けられた同パレット供給ライン３２に平行なパレット排出ライン３３とにより構成されている。
【００３７】
パレット供給ライン３２には、ＮＯ．１ローラコンベア乃至ＮＯ．４のローラコンベアが設けられており、これらのローラコンベアには、積載シートａを載置したパレットＡが搬入されたか否かを検知するセンサとコンベアを正逆転させるチェーン駆動装置とが設けられている。
ＮＯ．１コンベア３４は、フォークリフト等によりパレットＡが搬入されるコンベアで、搬入時、パレットＡの左、右両側の位置を規制する間隔調整可能なサイドガイド３８及びパレットの高さを含めた積載シートａの高さを測定するセンサが設けられ、積載シートａの高さが仕事毎に予め制御装置６２に入力されており、積載シートａの前後、左右のサイズと許容積載高さ（以下指示寸法）と異なるときは、コンベアが回転せず、フォークリフトにより取除くように警報が発せられる。
【００３８】
ＮＯ．２コンベア３５は、ＮＯ．１コンベア３４からＮＯ．３コンベア３６へパレットＡを送る移送コンベアで、仕事が変る場合、次の仕事のパレットが待機する。
ＮＯ．３コンベア３６には、積載シートａの前後及び左右の寸法を測定するセンサ及び積載シートａの前端とセンサとの距離を測定して、前端位置を決める昇降装置付パレット自動位置決め装置３９が設けられており、積載シートａの前後、左右の寸法が前記規定値と異なるときは、警報が発せられて、ＮＯ．１ローラコンベア３４、ＮＯ．２ローラコンベア３５、ＮＯ．３ローラコンベア３６の順に逆転し、パレットＡがＮＯ．２コンベア３５を経てＮＯ．１コンベア３４へ戻されて、フォークリフトにより取り除かれる。
【００３９】
ＮＯ．４ローラコンベア３７は、シート供給部（フィーダ）５１のパイル昇降装置（図示せず）が降下して止まるパレット搬入出位置Ｐに設置され、ＮＯ．３ローラコンベア３６から搬入されてパレットＡがパイル昇降装置のパレット支持具（図示せず）に乗せられる。
また積載シートａの左右両側を案内するシートガイド（パレット搬入出位置Ｐの上方に設置、図示せず）の左右位置を積載シートａの左右両側に合せてセットするか、または積載シートａの左右両側を合せる（シートガイドの間隔は積載シートａの左右幅よりも適正な量だけ広くなっている。）ため、昇降装置（図示せず）により昇降する。
【００４０】
またＮＯ．３ローラコンベア３６とＮＯ．４ローラコンベア３７との間に搬入されるパレットＡをカウントするためにセンサが設けられている。上記各センサ（何れも図示せず）は、光電スイッチ及びリミットスイッチを主体に構成され、測定用センサには、変位センサ、エンコーダポテンショメータ、超音波測定器等が使用される。
【００４１】
パレット排出ライン３３には、空パレット取出し装置１２（パイル昇降装置のパレット搬入出位置Ｐに降されて停止している空パレットＢの下へ挿入し、持上げて、空パレット排出位置Ｑまで引込むことにより、空パレットＢを取除くフォーク１１を具えた空パレット取出し装置１２）と、空パレットＢを設定数、例えば図２では５パレットだけ積重ねる空パレット積載装置４３と、ＮＯ．５ローラコンベア（排出用ローラコンベア）４４とが設けられている。
【００４２】
空パレット積載装置４３には、空パレット排出位置Ｑと積載位置Ｒとの間を往復動する走行装置４５と、爪開閉装置４７（走行装置１５と共に走行し、爪１６が下方位置Ｓで閉じ、上方位置Ｔで開いて、空パレットＢを把持、開放する爪開閉装置４７）と、この爪開閉装置４７を下方位置Ｓと上方位置Ｔとの間に往復移動させる昇降装置４８とが設けられており、スタックされた空パレットＢがＮＯ．５ローラコンベア１４により同コンベア１４の排出側まで搬送されて、フォークリフトにより取り除かれる。
【００４３】
図６に示す自動連続パレット搬入装置３１用制御装置３２のパネルに設けた手動セレクトスイッチ３２を「初期設定」モードに切換えると、ＮＯ．１コンベア３４上に載置されたパレットＡの積載シートａの左右位置が許容範囲内で規制され、高さが測定され、問題がなければ、ＮＯ．２ローラコンベア３５→ＮＯ．３ローラコンベア６へ運ばれて、積載シートａの前後、左右の寸法が測定される。同時に前端（くわえ側）の位置が規制され、問題がなければ、ＮＯ．４ローラコンベア３７上に搬入される。
【００４４】
搬入時、ＮＯ．３ローラコンベア３６とＮＯ．４ローラコンベア３７との間に設けたセンサによりパレットカウントされる。以上の各動作は「自動」モード時と同様に自動で行われ、パレットＡがＮＯ．４ローラコンベア３７上へ搬入されると、自動押釦スイッチ６３を押した「自動」モードのときは、ＮＯ．４ローラコンベア７へのパレットＡの搬入に連動して上昇するシート供給部（フィーダ）５１のパイル昇降装置が上昇せずに止っている。このとき、オペレータは、シート供給部（フィーダ）５１のシートガイドに合せて積載シートａの左右位置を修正する。
【００４５】
次いで上述のように「自動」モードに切換えると、パイル昇降装置が上昇する。そして２番目のパレットＡからは「自動」モードにより自動連続供給される。
手動セレクトスイッチ３２を「手動」位置にすると、上記「初期設定」及び「自動」モードにより自動的に行われるパレットの搬送、測定、位置ぎめが各コンベア毎に押釦により行われる。
【００４６】
プルスイッチ６４は、パレット供給ライン３２のパレット搬入側に設けられ、パレットＡがＮＯ．１ローラコンベア３４上に搬入されるのをオペレータが見て、このスイッチ３４を引張ると、自動連続パレット供給装置３１が運転を開始する。
（第３実施例）
次に本発明の枚葉印刷機のシート排出部に設けた自動空パレット供給装置の一実施例を図７〜図１９により説明する。
【００４７】
図７は、同自動空パレット供給装置の平面図、図８は、同自動空パレット供給装置の側面図、図９は、同自動空パレット供給装置に連動する自動連続パレット排出装置用制御装置に設けたパネルの押釦スイッチの配置例を示す説明図、図１０〜図１９は、同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
図１の７１が空パレット供給装置で、同空パレット供給装置７１は、シート排出部（デリベリ）１０１の操作側フレームの側面の下流側に隣接して直交方向に設けられている。
【００４８】
７２が台盤、７３がリフタ（図示せず）により昇降してシートの進行方向（前後方向）と直角方向（左右方向）の軸の周りをセルフモータにより回転する２列複数（６ケ／列）のモータローラ、７４が台盤７２に固定した架台で、モータローラ７３がその中を通過して昇降する。
７５が台盤７２上に前後方向に間隔を隔てて左位置及び右位置にそれぞれ固設した一対のガイドバー、７６がガイドバー７５に沿って左右方向に移動する前後一対のサドル、７７ａ、７７ｂが前後一対のサドル７６に固定した左右一対の支柱、７８ａ、７８ｂがサイドガイド、７９ａ、７９ｂがそれぞれ支柱とサイドガイド７７ａ、７８ａとの間及び支柱とサイドガイド７７ｂ、７８ｂとの間に設けた昇降装置（図８ではエアシリンダ）、８０がサイドガイド７７ａ、７７ｂを同時に左右方向に沿って内方または外方に移動させるサイドガイド移動装置、８１がパレット搬入装置である。
【００４９】
サイドガイド移動装置８０は、駆動モータ８２と、同駆動モータ８２の出力軸に取付けた傘歯車８３と、同傘歯車８３に噛合する傘歯車８４、８５と、同傘歯車８４、８５に一体のねじ軸８６、８７とよりなり、ねじ軸８６、８７にそれぞれ前方位置にある左、右サドル７６に螺合している。
またパレット搬入装置８１は、空パレットＡの右側を掴むつかみ装置（チャキング装置）９８と、チャキング装置９８の爪を開閉するロータリアクチュエータ９９と、架台７４上を転動するロータリアクチュエータ９９のコロ９０と、ロータリアクチュエータ９９を取付けたブラケット９１、ブラケット９１を左右方向に移動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２をレバー９４を介して支持している移動ブラケット９８と、移動ブラケット９８の雌ねじブロック９３と、雌ねじブロック９３に螺合したねじ軸９５と、ねじ軸９５を２組の傘歯車９６を介して回転させるモータ９７とにより構成されている。
【００５０】
図１０〜図１９は、上記各部材７２〜９８より構成された空パレット積載装置１により、積載空パレット載置位置（図１０のＡ1 〜Ａ5 ）の空パレットＡを、シート排出部（デリベリ）のパイル昇降装置（図示せず）のパレット搬入出位置にある自動連続パレット排出装置の初段コンベア３２上へ搬入する順序を示している。
【００５１】
先ず図１０に示すように空パレット供給装置７１の架台４上に設定数（図１０では５ケ）の空パレットＡを積み上げる。
次いで図１１に示すようにサイドガイド７８ｂが左方に移動し、空パレットＡの右側を押して、動かし、空パレットＡの左右方向の中心が規定位置に置かれて、左右の中心合せが行われる。次いでサイドガイド７８ａが右方に移動し、空パレットＡが挟まれて、保持される。このとき、サイドガイド７８ａ、７８ｂの移動する距離がセンサにより検出されて、空パレットＡの左右方向のサイズが算出される。
【００５２】
図１２に示すように空パレットＡの左右の中心が合せられると、サイドガイド７８ａ、７８ｂが５ｍｍだけ外方に移動し、最下段空パレットＡ1 がサイドガイド７８ａ、７８ｂから開放される。このとき、サイドガイド７８ａ、７８ｂのセパレート片１００ａ、１００ｂに空パレットＡ2 よりも上の空パレットが保持される。次いでサイドガイド７８ａ、７８ｂがエアシリンダ７９ａ、７９ｂにより２００ｍｍだけ上昇し、最下位置にある１番目のパレットＡ1 からこの上に積まれているパレットＡ2 が離される。
【００５３】
次いで図１３に示すようにモータローラ３が７５ｍｍだけ上昇する。次いで８秒の間、モータローラ７３が回転して、１番目パレットＡ1 の前端位置が合わせられる。このとき、超音波センサ１０３（図７）によりパレット後端までの距離が検出されて、前後方向の寸法が算出される。
図１４に示すようにモータローラ７３が元の位置に降下すると、パレット搬入装置８１のチャキング装置１８がＸｍｍだけ原点位置Ｐより左方へ移動して、空パレットＡ1 の右側が掴まれる。
【００５４】
図１５に示すようにエアシリンダ９２が１００ｍｍだけ左方にストロークすると、チャキング装置８８が原点位置ＰからＹｍｍ離れた待機位置Ｑに移動する。
図１６に示すように搬入信号が出ると、チャキング装置８８がさらに左方へ距離Ｗだけ移動して、空パレットＡ1 が初段パレット１０２上のパレット搬入出位置に供給されるので、シート排出部（デリベリ）のパイル昇降装置により上方に運ぶことが可能になる。
【００５５】
図１７に示すようにチャキング装置８８の爪が弛められ（開かれ）、距離Ｚだけ右方に移動して、原点位置Ｐに戻る。またチャキング装置８８の爪が開く位置では、シート排出部（デリベリ）の操作側フレームの内側より距離Ｖだけ左方に移動しており、シート排出部のパイル昇降装置の上に突出している。
図１８に示すようにモータローラ７３が７５ｍｍだけ上昇し、サイドガイド７８ａ、７８ｂが２００ｍｍだけ下降して、空パレットＡ2 の下面がモータローラ７３に接触する。
【００５６】
図１９に示すようにサイドガイド７８ａ、７８ｂが元の位置に戻ると、モータローラ７３が７５ｍｍだけ下降して、２番目の空パレットＡ2 が架台７４の上に乗る。
以上により空パレットＡ1 の搬入が終る。
図９のパネルのランプ付押釦「運転」スイッチを押すと、警報が５秒間だけ鳴り、上記図１０〜図１９に示す空パレットＡの搬入が自動的に行われる。図１１と図１３における空パレットの左右中心合せと、前端位置合せとの結果が良好であると、図１５に示す待機位置Ｑに空パレットＡ1 が搬入されて停止したとき、押釦「運転」スイッチのランプが点滅するので、再度「運転」の押釦を押すと、図１９に示す空パレットＡ1 の搬入完了までの作業が自動的に行われる。
【００５７】
図１１での左右位置合せの結果が不良であると、警報が鳴るので、「警報再設定」押釦スイッチを押して、警報を止め、オペレータが不良積載空パレットＡを取除く。次いで「待機」と「サイドガイド開」との押釦スイッチを押し、サイドガイド７８ａ、７８ｂを開いて、オペレータが代りの空パレットＡを架台７４の上に置き、「待機」の押釦スイッチを押すと、図１１以降の作業が自動的に順次行われる。
【００５８】
図１３の前端位置合せ不良時も「警報再設定」、「待機」、及び「サイドガイド開」の押釦スイッチを押すことにより、オペレータが空パレットを取除き、代りに空パレットを載置する。
【００５９】
【発明の効果】
本発明は前記のように構成されており、次の効果を達成できる。即ち、
（ａ）シート排出部に設けた自動連続パレット排出装置では、「初期設定」モードを設けたので、シート排出部（デリベリ）に搬送されてくる印刷済シ−トのサイズに適合したサイズのパレットの適正位置に印刷済シ−トが乗るように、一番目の空パレットの位置を調整でき、調整後「自動」モードに切換えると、一番目の空パレット及び後続の二番目以後の空パレットを自動供給できて、印刷済積載シ−トを載置したパレットを連続的に排出できる。
【００６０】
また自動連続パレット排出装置の最終段コンベアにターンテーブルを設け、パレット上の印刷済積載シ−トの前端（咬え側）を上流側に向けるので、追刷時、印刷済積載シ−トを供給側のパレットに容易に乗せ替えることができる。
（ｂ）シート供給部に設けた自動連続パレット搬入装置では、パレット上の積載シートの高さを測定するので、許容重量を超えた積載シートがシート供給部（フィーダ）の昇降装置に搬入されなくて、シート供給部の強度上の安全を確保できる。
【００６１】
また上記積載シートの前後、左右のサイズを測定するので、類似サイズの積載シートの混入を防止でき、不良サイズ（含む積載高）の積載シートを取除くことができるので、所要の積載シートを載置したパレットをシート供給部へ確実に供給できて、類似サイズシートの混入により生ずる損失を防止できる。
また「初期設定」モードを設けたので、自動連続パレット搬入装置のシート供給ラインでは、規制できないシート供給部（フィーダ）のサイドガイドの左右側と積載シートの左右側との位置合せを、最初の積載シートを乗せたパレットを使用して手動で行うことができるので、以後、積載シートを乗せたパレットを「自動」モードで供給することができる。
【００６２】
またパレット排出ラインを設けたので、載置した積載シートをシート供給部（フィーダ）へ供給した後の空パレットを自動的に取除くことができる。また空パレットを積重ねることにより空パレットをまとめて間欠的に排出することができる。
（ｃ）シート供給部に設けた自動空パレット供給装置では、複数段積み重ねた空パレットの下方より１つずつ空パレットを供給するので、積載空パレットが全部なくなるまで次の積載空パレットの補給を不要にでき、積載空パレットの自動空パレット供給装置への供給が間欠的になり、時間的に余裕ができて、供給回数が激減するので、供給が楽になる。
【００６３】
また空パレットの左右中心及び前端の位置合せ時、サイドガイドの移動距離及び空パレットの左右、前後方向の寸法を検出するので、積載するシートサイズに合ったサイズの空パレットのみを供給することができ、類似サイズの空パレットを混同して供給することにより生ずる追刷時におけるシートの積み換え困難を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の枚葉印刷機の自動連続パレット排出装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】同自動連続パレット排出装置の側面図である。
【図３】同自動連続パレット排出装置の制御装置のパネルを示す説明図である。
【図４】本発明の枚葉印刷機の自動連続パレット搬入装置の一実施例を示す平面図である。
【図５】同自動連続パレット搬入装置の側面図である。
【図６】同自動連続パレット搬入装置の制御装置のパネルを示す説明図である。
【図７】本発明の枚葉印刷機の自動空パレット供給装置を示す平面図である。
【図８】同自動空パレット供給装置の側面図である。
【図９】同自動空パレット供給装置の制御装置のパネルを示す説明図である。
【図１０】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１１】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１２】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１３】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１４】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１５】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１６】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１７】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１８】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【図１９】同自動空パレット供給装置の作用説明図である。
【符号の説明】
１      自動連続シ−ト排出装置
２      Ｎｏ．１ローラコンベア（初段コンベア）
３      Ｎｏ．２ローラコンベア
４      Ｎｏ．３ローラコンベア
５      Ｎｏ．４ローラコンベア
６      Ｎｏ．５ローラコンベア
７      Ｎｏ．７ローラコンベア
８      ターンテーブル
１０    自動空パレット供給装置
１１    シート排出部（デリベリ）
１２    パイル昇降装置
１３    自動連続パイル積載装置
１４    フォーク
２１    制御装置
２２    「手動」と「初期設定」モード切換えスイッチ
２３    「自動」モード押釦スイッチ
【図１】
0003540372.tif 000002
【図２】
0003540372.tif 000003
【図３】
0003540372.tif 000004
【図４】
0003540372.tif 000005
【図５】
0003540372.tif 000006
【図６】
0003540372.tif 000007
【図７】
0003540372.tif 000008
【図８】
0003540372.tif 000009
【図９】
0003540372.tif 000010
【図１０】
0003540372.tif 000011
【図１１】
0003540372.tif 000012
【図１２】
0003540372.tif 000013
【図１３】
0003540372.tif 000014
【図１４】
0003540372.tif 000015
【図１５】
0003540372.tif 000016
【図１６】
0003540372.tif 000017
【図１７】
0003540372.tif 000018
【図１８】
0003540372.tif 000019
【図１９】
0003540372.tif 000020