(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背凭れ部材を乗員の頭部位置とずれが生じないようにリクライニングさせるリクライニング機構が、座フレームと背凭れ部材を枢着する略Ｌ形プレートと、該略Ｌ形プレートと同軸位置で頂部を背凭れ部材に固定し、下部の一方を座フレームのガイド溝にスライド自在に係合させるとともに下部の他方を動作制御機構と連繋させた略三角形の傾動プレートとからなるものとしたことを特徴とする車椅子。
【請求項２】
リクライニング機構が電動の動作制御機構により作動されるものである請求項１に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、道路、交通機関、公共施設等におけるバリヤフリーのインフラが整備されるとともに、使いやすい車椅子等が提供されるようになったことから、高齢者や身体障害者が自由に活動できる範囲が急速に広がりつつある。しかし、活動範囲の拡大は乗員が長時間連続して車椅子に座り続けることとなる。ところが、車椅子に座り続けた状態が長時間続くと、背中や臀部、大腿部の圧迫により血行障害を起こすという問題があった。そこで、長時間車椅子に乗る場合は、ときどき、肢を伸ばしたり上半身を横にすることができるように、車椅子のステップ部材を上げたり背凭れ部材をリクライニングできるようにした車椅子が種々提案されている。しかし、座フレームにステップ部材や背凭れ部材の端部を直接枢着したものでは、着座したときステップ部材や背凭れ部材の枢着点より乗員の膝や腰の関節は上方に位置することとなり、背凭れ部材をリクライニングさせ場合、ヘッドレストの位置が乗員の頭部位置よりも下方に移動することとなるため、ヘッドレストを外したり、ヘッドレストの位置を変えなければならなかった。しかも、このような作業は障害の程度によっては一人で行なうことができず、他の人のサポートが必要となる問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は背凭れをリクライニングさせた際、頭部位置がずれることのない車椅子を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するため本発明は、背凭れ部材を乗員の頭部位置とずれが生じないようにリクライニングさせるリクライニング機構が、座フレームと背凭れ部材を枢着する略Ｌ形プレートと、該略Ｌ形プレートと同軸位置で頂部を背凭れ部材に固定し、下部の一方を座フレームのガイド溝にスライド自在に係合させるとともに下部の他方を動作制御機構と連繋させた略三角形の傾動プレートとからなるものとした車椅子を請求項１の発明とし、請求項１の発明において、リクライニング機構が電動の動作制御機構により作動される車椅子を請求項２の発明とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好ましい実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。
１は角枠状のフレーム本体であり、該フレーム本体１は折り畳み自在なシートを張架させた座フレーム１ａと、脚フレーム１ｂと、下部フレーム１ｃとからなる。そして、フレーム本体１には左右一対のステップ部材２と折り畳み自在な背凭れシートを張架した背凭れ部材３が取り付けられるとともに、左右のアームレスト４が側方を開放できるように上下枢動自在に枢着されている。背凭れ部材３は後記するリクライニング機構２３を介してフレーム本体１に取り付けられるものである。また、脚フレーム１ｂにはキャスター５が取り付けられる。６は電動モータ７により駆動される主車輪であり、該主車輪６は下部フレーム１ｃに着脱自在に設けられたベースプレート６ａに電動モータ７を介して取り付けられるものである。
【０００６】
前記ステップ部材２は枢動機構８を介して上下枢動と伸縮が同時に行われるもので、ステップ部材２を起こす際、乗員の肢長とずれが生じて膝が屈曲されないようにステップ部材２を伸長させるものである。枢動機構８は電動式の動作制御機構９により作動される。ステップ部材２の枢動機構８をさらに具体的に説明すれば、枢動機構８は、座フレーム１ａの先端に枢着される左右一対のステップ部材２の枢動杆１０と、該各枢動杆１０に伸縮自在に嵌挿されるステップ部材２のステップ付きのガイド杆１１と、該各ガイド杆１１に先端を枢着させるとともに他端を動作制御機構９に連繋される左右一対の押出杆１２とからなるものである。押出杆１２と動作制御機構９との連繋は左右一対の逆Ｌ形リンク１３と連動杆１５と連動杆１５のリンク１６を介して行われるものである。前記各逆Ｌ形リンク１３は一端を押出杆１２の基端に枢着し、他端を座フレーム１ａのガイド溝１４にピンをもってスライド自在に係合させるとともに、その中間部を連動杆１５により連結したものである。該連動杆１５には電動式の動作制御機構９の駆動杆９ａを枢着連繋するリンク１６が設けられている。また、１４ａはガイド溝１４に係合されるピンに取り付けられるニードルベアリングである。
【０００７】
また、１７はステップ部材２と背凭れ部材３の連動を停止させてステップ部材２の停止角度を変更する角度設定機構であり、該角度設定機構１７はステップ部材２と背凭れ部材３とが同じ動作制御機構９により作動されるため生じる両者の連動運動を停止させ、背凭れ部材３の復帰動作のみを継続させてステップ部材２の復帰動作を途中で停止させることによりステップ部材２の復帰位置（停止角度）を調整するものである。角度設定機構１７の具体的な構造は、二重管構造となる押出杆１２の外筒１２ａと、脚フレーム１ｂに枢着されて外筒１２ａをスライドガイドするガイド筒１８と、外筒１２ａに位置調整自在に固定されるストッパ１９と、基端が逆Ｌ形リンク１３に枢着され、外筒１２ａにスライド自在に嵌挿される内筒１２ｂと、外筒１２ａと逆Ｌ形リンク１３間を設けられる引きばね２０とからなるものである。ストッパ１９は外筒１２ａの後退によりガイド筒１８に当接し、外筒１２ａの後退を停止させるものである。また、引きばね２０は外筒１２ａと内筒１２ｂとを常時短縮方向に付勢するとともに、一端を外筒１２ａに位置調整自在に固定されるストッパ２０ａに係止させることによりばね力を調整自在としている。２１はガイド杆１１と並設されるステップ取付杆、２２はステップ取付杆２１に着脱自在に取り付けられるステップである。２２ａはステップ部材２に設けられる引きばねであり、該引きばね２２ａはガイド杆１１の下端と枢動杆１０の上端に係止され、ステップ部材２を常時短縮方向に付勢するものである。
【０００８】
また、前述した背凭れ部材３はリクライニング機構２３によりリクライニングと伸縮とが同時に行われるもので、該リクライニングは背凭れ部材３が乗員の頭部位置とずれないように後方に大きく移動するように行われるものである。リクライニング機構２３は前記枢動機構８を駆動する電動式の動作制御機構９により作動されるものである。背凭れ部材３のリクライニング機構２３の具体的な構造は、座フレーム１ａの中間に一端が枢着され他端が背凭れ部材３の下方部に枢着される左右一対の略Ｌ型プレート２４と、頂部を略Ｌ型プレート２４と同軸をもって背凭れ部材３に固定し、下部の一方を座フレーム１ａのガイド溝１４にピンをもってスライド自在に係合させるとともに下部の他方を動作制御機構９と連繋される左右一対の略三角形の傾動プレート２５とからなるものである。また、該傾動プレート２５の他方の下部は前記連動杆１５をもって逆Ｌ形リンク１３と連結されるとともに連動杆１５のリンク１６を介して電動式の動作制御機構９の駆動杆９ａと連繋されるものとしている。略Ｌ形プレート２４と背凭れ部材３との枢着点を座面より上方に位置させるほど、背凭れ部材３は後方への移動量が増すこととなる。
【０００９】
なお、２６は車椅子の前後進およびステップ部材２の上下枢動と伸縮、背凭れ部材３のリクライニングと伸縮等を制御するコントローラ、２７はベースプレート６ａに取り付けられる補助車輪であり、該補助車輪２７は背凭れ部材３を水平に倒した際、車椅子が後方に転倒することを防止するためのものである。２８は補助車輪２７を取り付けた水平杆２７ａと下部フレーム１ｂ間に設けられるショックアブソーバであり、該ショックアブソーバ２８は車椅子のキャスタ５のリフト操作を阻害させないためのものである。２９は引きばね２０の他端と押出杆１２の内筒１２ｂを取り付けるため逆Ｌ形リンク１３に取り付けられるボス、３０は動作制御機構９の基部を枢動自在に取り付けるための取付部、３１はアームレスト４の枢軸である。
【００１０】
このように構成されたものは、乗員はフレーム本体１の座フレーム１ａに張架されるシート上に座り、コントローラ２６のノブを操作して前後進を行なって目的地に移動するところは従来と同様であるが、車椅子に長時間座り続け、臀部、大腿部等が圧迫され血行障害を起こす恐れがあると感じた場合は、乗員はコントローラ２６の操作用スイッチをオンにして、動作制御機構９の駆動杆９ａを図１の状態から後退させる。
【００１１】
動作制御機構９の駆動杆９ａの後退にともない駆動杆９ａと枢着されるリンク１６が取り付けられた連動杆１５も図１において左方に前進移動することとなる。この前進移動により連動杆１５に枢着されるリクライニング機構２３の傾動プレート２５と逆Ｌ形リンク１３とは、ガイド溝１４にガイドされて図１において左方に前進移動することとなり、この前進移動によりガイド溝１４に係止された傾動プレート２５の下部が前進移動することによって、傾動プレート２５の頂部は後方に傾動することとなるので、傾動プレート２５の頂部に固定される背凭れ部材３は略Ｌ形プレート２４の座フレーム１ａ側の枢着点を中心として後方に傾動してゆくこととなる。このような背凭れ部材３のリクライニングの際、略Ｌ形プレート２４の背凭れ部材３側枢着点が描く弧は、座フレーム１ａに背凭れ部材３の枢着点がある場合より後方に大きく移動するので、背凭れ部材３に取り付けられる図示しないヘッドレスト位置はリクライニングにともない後方に移動することとなるから、乗員の頭部位置とヘッドレスト位置がずれることがない。
【００１２】
また、動作制御機構９の作動にともない枢動機構８はステップ部材２のガイド杆１１をスライドさせて伸長させつつ水平に起こされて行くので、ステップ２２に掛けられている乗員の肢は屈曲されることなく水平に伸ばされることとなる。このように上半身を横にするとともに肢を伸ばすことにより、大腿部、臀部等への圧迫は低減されるので、血行障害を解消することができる。そして、リクライニングされた背凭れ部材３とステップ部材２を元に戻す際には、コントローラ２６の前記とは逆の操作を行なうスイッチを押して動作制御機構９を逆作動させれば、枢動機構８やリクライニング機構２３は前記とは逆の動作を行なって旧状に自動的に復帰されることとなる。
【００１３】
また、ステップ部材２は水平になった状態から元の垂直状態に戻す際、角度調整機構１７のストッパ１９をガイド筒１８より前方に張出している押出杆１２の適宜位置に移動させたうえ、締付ボルト１９ａを締付してストッパ１９を固定すれば、後退する押出杆１２は固定されたストッパ１９がガイド筒１８に当接することにより停止されるので、ステップ部材２は停止された位置の傾斜をもつこととなる。このようにしてステップ部材２の角度を変えれば、乗員は最も楽な姿勢を簡単に得ることができる。
【００１４】
なお、前記好ましい実施の形態では、背凭れ部材３とステップ部材２とが連動されたものとしているが、動作制御機構９を二つ設けて背凭れ部材３とステップ部材２とを別々に作動させるものとしてもよい。また、動作制御機構９をリクライニング機構２３にのみ連繋させたものとして、背凭れ部材３のみを作動させてもよいことはいうまでもない。また、動作制御機構９は電動により作動されるものとしているが、背凭れ部材３をばねにより付勢させたものとして手動により操作されるものとしてもよいことは勿論である。
【００１５】
また、図６は手動の動作制御機構９によりステップ部材２を枢動させる他の枢動機構８を示すものであり、前記好ましい実施の形態の枢動機構８と相違する構成のみを説明し、同じ構成のところは同一符号を付して説明は省略する。
ステップ部材２は手動により引き起こすことにより水平に枢動され、枢動後は動作制御機構９とリンク機構３５により水平状態が維持されるものであり、リンク機構３５は座フレーム１ａに一端が枢着された第１のリンク３５ａと、該第１のリンク３５ａの他端に一端を枢着される第２のリンク３５ｂと、該第２のリンク３５ｂの他端に一端を枢着させるとともに他端をガイド杆１１に枢着させた第３のリンク３５ｃとからなる。そして、第２のリンク３５ｂの略中間部は枢動杆１０から張出されたブラケット３６に枢着されている。また、動作制御機構９は座フレーム１ａから垂設されたブラケットに基部を枢着させるとともに、スライド固定自在なロッド９ａの先端を左右のガイド杆１１間に張架された桁の中間部に枢着させたものであり、ロッド９ａは任意の位置でロックさせることができるようになっている。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は前記説明によって明らかなように、背凭れ部材を乗員の頭部位置とずれが生じないようにリクライニングさせるリクライニング機構が、座フレームと背凭れ部材を枢着する略Ｌ形プレートと、該略Ｌ形プレートと同軸位置で頂部を背凭れ部材に固定し、下部の一方を座フレームのガイド溝にスライド自在に係合させるとともに下部の他方を動作制御機構と連繋させた略三角形の傾動プレートとからなるものとすることにより、背凭れ部材をリクライニング時、後方に移動させることができるので、乗員の頭部とヘッドレスト位置は変ることがないので、ヘッドレスト位置を変更したり、上半身の位置をずらすことなく上半身を横にすることができる。しかも簡単な構造で信頼性の高い車椅子を安価に提供できることとなる。請求項２のように、リクライニング機構が電動の動作制御機構により作動されるものとすれば、重度の障害がある乗員でも他人の手を借りることなく上半身を横にすることができる等種々の利点を有するものである。
従って、本発明は従来の問題点を解消した車椅子として業界の発展に寄与するところ大なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す側面図である。
【図２】本発明の好ましい実施の形態に用いられるリクライニング機構の要部を示す一部切欠側面図である。
【図３】本発明の好ましい実施の形態に用いられる枢動機構の要部を示す一部切欠背面図である。
【図４】本発明の好ましい実施の形態に用いられる枢動機構の要部を示す一部切欠側面図である。
【図５】本発明の好ましい実施の形態のリクライニング状態を示す側面図である。
【図６】本発明の好ましい実施の形態に用いられる手動の枢動機構の要部を示す一部切欠側面図である。
【符号の説明】
1a  座フレーム
３  背凭れ部材
９  動作制御機構
11  ガイド溝
23  リクライニング機構
24  略Ｌ形プレート
25  傾動プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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