(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
山形鋼を逆Ｖ字状に伏せて積み重ね、この積層体を並列に並べ、かつ各列の山形鋼数枚おきに隣接列の山形鋼の左右の傾斜に１枚づつ山形鋼をＶ字状に仰けて挿入した形鋼複列積層体より、最上層の山形鋼のみを磁着して搬送するマグネット吊具であって、
該マグネット吊具は、電磁石を内蔵した吊具本体と、該吊具本体の側面に取付けられる複数本の磁着金具とからなり、
前記複数本の磁着金具は並列に並べられており、左端の端部磁着金具は前記形鋼複列積層体の左端の山形鋼の左斜面にのみ接触する磁着面を有し、
右端の端部磁着金具は前記形鋼複列積層体の右端の山形鋼の右斜面にのみ接触する磁着面を有し、
中間の中間部磁着金具は、前記形鋼複列積層体における左端の山形鋼の右斜面と、中間の山形鋼の両斜面と、右端の山形鋼の左斜面を磁着する１または２以上の磁着金具からなり、
前記左端と右端の端部磁着金具は、磁着作業位置から上方の非作業位置へ退避可能である
ことを特徴とする形鋼搬送用のマグネット吊具。
【請求項２】
前記左端と右端の端部磁着金具に昇降用の昇降シリンダが連結されており、
該昇降シリンダのシリンダが前記吊具本体に取付けられ、
前記昇降シリンダのピストンロッドが、前記端部磁着金具に係合しており、
前記昇降シリンダは、伸長縮小両動作とも空圧作動が可能である
ことを特徴とする請求項１記載の形鋼搬送用のマグネット吊具。
【請求項３】
前記右端の端部磁着金具とこれに隣接する中間部磁着金具の間、および前記左端の端部磁着金具とこれに隣接する中間部磁着金具の間のそれぞれに、前記端部磁着金具の昇降のみを許容するスライドガイドが設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の形鋼搬送用のマグネット吊具。
【請求項４】
前記複数本の磁着金具が、カセットプレートに取付けられており、該カセットプレートが前記吊具本体に対し水平方向にスライドさせて装着離脱自在に取付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の形鋼搬送用のマグネット吊具。
【請求項５】
前記昇降シリンダのピストンロッドの先端にコ字状の係合金具が水平に取付けられ、前記端部磁着金具の上端に逆Ｌ字状の連結金具が取付けられており、
前記連結金具の突起部が前記係合金具の凹部に、上下方向の隙間を設けて挿入されている
ことを特徴とする請求項４記載の形鋼搬送用のマグネット吊具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、形鋼搬送用のマグネット吊具に関する。さらに詳しくは、山形鋼などの形鋼を搬送したり、積み替えたりするためのマグネット吊具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
成形ラインで成形、冷却した山形鋼は、いったん積み重ねて保管されるが、その後、塗装などの別工程へ移送するため、積み重ね状態の山形鋼を１段づつ取り出して並べ替え、次工程や出荷ステーションへ搬送される。こうした並べ替えや搬送には山形鋼を磁力で吊り上げるマグネット吊具が用いられる。
ところで、山形鋼の積重ね保管状態は図７に示すとおりであり、山形鋼ａを逆Ｖ字状に伏せた状態で、何段かに積み重ね、その積層体を並列に並べる。そして、各列の積み重ね状態が崩れないように、伏せた山形鋼ａの数枚（例えば３〜４枚）おきに、Ｖ字状に仰向けた山形鋼ｂを隣り合う積層体の列の間に入れて、山形鋼ａの左右の斜面上に載せている。
【０００３】
従来のマグネット吊具は、図８に示すように、吊具本体100 に数個の磁着金具101 が取付けられて構成されている。各磁着金具101 は、その下端の中央部が角状凹部に切り取られ、その両端が斜めに切断されて、下端面が山形鋼ａ，ｂの左右の斜面に沿う形となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、図８の(A) に示すように、逆Ｖ字状に伏せた状態の山形鋼ａを磁着して搬送するのには、何の問題もない。しかし、同(B) 図に示すように、Ｖ字状に仰向けた山形鋼ｂを磁着するときは、１枚下の伏せた山形鋼ａの外側斜面を同時に磁着しやすくなるので、同時に２枚の山形鋼ａ，ｂを吊り上げて、積み重ね状態を崩してしまうなどの不具合が生じる。よって、搬送を自動化できないという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑み、伏せたり仰向けたりして積み重ねている山形鋼の積重ね積層体から必らず、最上層の１段の山形鋼のみを選択して搬送することができる形鋼搬送用のマグネット吊具を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の形鋼搬送用のマグネット吊具は、山形鋼を逆Ｖ字状に伏せて積み重ね、この積層体を並列に並べ、かつ各列の山形鋼数枚おきに隣接列の山形鋼の左右の傾斜に１枚づつ山形鋼をＶ字状に仰けて挿入した形鋼複列積層体より、最上層の山形鋼のみを磁着して搬送するマグネット吊具であって、該マグネット吊具は、電磁石を内蔵した吊具本体と、該吊具本体の側面に取付けられる複数本の磁着金具とからなり、前記複数本の磁着金具は並列に並べられており、左端の端部磁着金具は前記形鋼複列積層体の左端の山形鋼の左斜面にのみ接触する磁着面を有し、右端の端部磁着金具は前記形鋼複列積層体の右端の山形鋼の右斜面にのみ接触する磁着面を有し、中間の中間部磁着金具は、前記形鋼複列積層体における左端の山形鋼の右斜面と、中間の山形鋼の両斜面と、右端の山形鋼の左斜面を磁着する１または２以上の磁着金具からなり、前記左端と右端の端部磁着金具は、磁着作業位置から上方の非作業位置へ退避可能であることを特徴とする。
請求項２の形鋼搬送用のマグネット吊具は、請求項１記載の発明において、前記左端と右端の端部磁着金具に昇降用の昇降シリンダが連結されており、該昇降シリンダのシリンダが前記吊具本体に取付けられ、前記昇降シリンダのピストンロッドが、前記端部磁着金具に係合しており、前記昇降シリンダは、伸長縮小両動作とも空圧作動が可能であることを特徴とする。
請求項３の形鋼搬送用のマグネット吊具は、請求項１記載の発明において、前記右端の端部磁着金具とこれに隣接する中間部磁着金具の間、および前記左端の端部磁着金具とこれに隣接する中間部磁着金具の間のそれぞれに、前記端部磁着金具の昇降を許容し、かつ中間部磁着金具の端部方向への横移動を不能に規制するスライドガイドが設けられていることを特徴とする。
請求項４の形鋼搬送用のマグネット吊具は、請求項１記載の発明において、前記複数本の磁着金具が、カセットプレートに取付けられており、該カセットプレートが前記吊具本体に対し水平方向にスライドさせて装着離脱自在に取付けられていることを特徴とする。
請求項５の形鋼搬送用のマグネット吊具は、請求項４記載の発明において、前記昇降シリンダのピストンロッドの先端にコ字状の係合金具が水平に取付けられ、前記端部磁着金具の上端に逆Ｌ字状の連結金具が取付けられており、前記連結金具の突起部が前記係合金具の凹部に、上下方向の隙間を設けて挿入されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、形鋼複列積層体の最上層に逆Ｖ字状に伏せた山形鋼が並んでいる場合は、左右の端部磁着金具を中間部磁着金具と同じ磁着作業位置にしておけば、全ての山形鋼の左右両斜面を全て磁着できるので、最上層の１段の山形鋼のみを選択して搬送できる。また、形鋼複列積層体の最上層にＶ字状に仰けた山形鋼が並んでいる場合は、左右の端部磁着金具を非作業位置に退避させると、中間部磁着金具がＶ字状に並んだ山形鋼の左右内斜面のみを磁着し、１層下にある逆Ｖ字状に伏せられた山形鋼の左右両端の形鋼の左斜面と右斜面は磁着しなくなる。このため、１段下の山形鋼を不完全に磁着することがなくなるので、Ｖ字状に置かれた山形鋼の１段のみを選択して搬送できる。
請求項２の発明によれば、昇降シリンダにより左右の端部磁着金具を磁着作業位置に押し下げたり、非作業位置に引き上げたりできるので、磁着金具を確実に位置変更できる。また、非作業位置への引き上げだけでなく、磁着作業位置への押し下げも空圧作動でできるので、山形鋼の表面に磁着面を圧接させることが可能であり、不安定な吊り上げを解消できる。
請求項３の発明によれば、端部磁着金具を上方へ退避させても、スライドガイドにより中間部磁着金具が側方へ倒れたり移動することがないので、Ｖ字状に配置された山形鋼を確実に磁着して安全に山形鋼を搬送することができる。
請求項４の発明によれば、カセットプレートをスライドさせて吊具本体に着脱することにより、複数本の磁着金具を吊具本体に一度に取付け取外しできるので、取替え操作が簡単に行える。
請求項５の発明によれば、係合金具と係合部材が上下方向には常時係合しているので、カセットプレートの装着時には昇降シリンダを伸縮させるだけで端部磁着金具を上下動でき、係合金具と係合部材は水平方向には常時係合していないので、カセットプレートの出し入れを自由に行うことができる。このため、磁着金具の交換が容易である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマグネット吊具の正面図、図２は図１のII線矢視で示す同マグネット吊具の側面断面図、図３の(a) と(b) は端部磁着金具と隣接する中間部磁着金具のスライドガイドの正面図、(c) はスライドガイドの断面図、(d) は自動定置形磁着金具の正面図、図４は同マグネット吊具におけるカセットプレートを出し入れしている状態の説明図、図５は同マグネット吊具における逆Ｖ字状に置かれた山形鋼の磁着状態説明図、図６は同マグネット吊具におけるＶ字状に置かれた山形鋼の磁着状態説明図である。
【０００９】
図１〜２において、１は吊具本体であり、天板１ａと、その下面に取付けた２枚の内側板１ｂと、この２枚の側板１ｂの外側面に取付けた２枚の外側板１ｃを有している。２枚の外側板１ｃの内側であって、２枚の内側板１ｂの下側には、２枚の外極２ａが固定され、この外極２ａの上端間に連結された内極２ｂにコイル３が巻き付けられて、電極石が構成されている。なお、図２において、左側を吊具の表側とし、右側を裏側という。
【００１０】
前記２枚の、すなわち裏表の外側板１ｃの下端部と中間部には、横方向に延びる下桟４ａ、と上桟４ｂが取付けられており、この下桟４ａと上桟４ｂの間にカセットプレート５がスライド自在に挿入されている。このカセットプレート５は、裏プレート５ａと表プレート５ｂからなり、両者の間には後述する各種磁着金具を挿入できる隙間をあけて、互いに固定されている。裏プレート５ａの表面側であって、下端部には横方向に延びる横桟５ｃが形成され、磁着金具６，７，８，９とそれが吊り上げた山形鋼の重量を支えるようになっている。
なお、カセットプレート５の一端には、ハンドル５ｄが取付けられ、人手による出し入れが容易に行えるようになっている。
【００１１】
前記磁着金具は複数本が用いられており、端部磁着金具６，７と中間部磁着金具８，９からなる。前記端部磁着金具は右端磁着金具６と左端磁着金具７とからなる。中間部磁着金具８，９の構成と本数は任意であるが、本発明では、自動定置形磁着金具８と不定置形磁着金具９が組合わされている。
前記自動定置形磁着金具８は、横桟５ｃで支持されて、多少横移動して自重で定位置に移動できる磁着金具である。前記不定置形磁着金具９は、上細テーパ状のピース体を用いており、カセットプレート５上で若干の横移動や傾斜動作が可能で、山形鋼の傾斜に追従できる磁着金具である。
これらの二種類の中間部磁着金具８，９は、このように揺動したり、横動することによって、山形鋼が十分きれいに整列していなくても、山形鋼の斜面に合わせて密着できるようになっている。
【００１２】
図３に示すように、右端磁着金具６は縦長のピース体６１とその上端に固定した結合金具６２と、その上端に取付けた連結金具６３とから構成されている。前記ピース体６１の下端は、逆Ｖ字状に伏せた山形鋼ａ（図７参照）の右斜面に合った形状となるよう左半分が斜面に形成され左磁着面６ａとなっている。前記結合金具６２は側面視逆Ｌ字形の肉厚部材であり、その下端面がピース体６１の背面において、係合段差６ｂとなっている。前記連結金具６３は側面視逆Ｌ字状の薄肉長尺部材であり、その上端部が係合部材となっている。
【００１３】
図１〜２において、１０は昇降シリンダであり、右端磁着金具６の昇降用に設けられている。また、この昇降シリンダ１０は、エアーシリンダや油圧シリンダ、あるいは電動式のシリンダ型アクチュエータなど、種々のシリンダが用いられる。昇降シリンダ１０を構成するシリンダ１１は適当な固定部材によって吊具本体１に取付けられており、ピストンロッド１２の先端には係合金具１３が取付けられている。この係合金具１３は、側面視コ字状であり、横方向に長く延び、左右の昇降シリンダ１０間に配置されている。そして、係合金具１３は右端磁着金具６の連結金具６３および左端磁着金具７の連結金具７３と係合している。すなわち、係合金具１３と連結金具６３，７３とは、上下方向に係合しているが横方向には開放されているので、昇降シリンダ１０の伸縮動作で右端磁着金具６を昇降させることができるが、カセットプレート５を引き抜くときは、互いに干渉しないようになっている。
【００１４】
上記複数本の磁着金具からなる磁着金具列の左端には、左端磁着金具７が配置されている。この左端磁着金具７の構成は、前記右端磁着金具６と同一であり、ピース体７１と結合金具７２と連結金具７３とから構成されている。ただし、ピース体７１の磁着面７ａは山形鋼ａ（図７参照）の左斜面に合うよう右半分が斜面となるように形成されている。
この左側磁着金具７を昇降させるため昇降シリンダ１０が設けられているが、この昇降シリンダ１０は前記右端磁着金具６用のものと同一である。また、横長の係合金具１３に前記連結金具７３が係合している。
【００１５】
図２に示すように、前記係合金具１３の内側の高さ寸法Ｌは取付プレート５内での中間部磁着金具８，９の上下ストロークＬと同じであり、昇降シリンダ１０の下降状態において、端部磁着金具６，７は中間磁着金具８，９と同じストロークで上下動できる。また昇降シリンダ１０が上昇している状態でも、その上昇位置を基準として係合金具１３の内側寸法Ｌ内で、端部磁着金具６，７の上下動が可能である。
【００１６】
図１に示す磁着金具列は図２の左側、すなわち表側のものであるが、同様の構成の磁着金具列が裏側、すなわち図２の右側にも設けられている。
そして、表側の左右の端部磁着金具６，７および裏側の左右の端部磁着金具６，７は、いずれも昇降シリンダ１０で昇降自在となっている。図２において、左側は下降状態、右側は上昇状態である。また、この昇降シリンダ１０は縮小動作のみ動力動作が可能なものでもよいが、伸長・縮小両動作とも動力動作が可能であるものが好ましい。その場合、端部磁着金具６，７の引き上げだけでなく、下降動作にも強制動作可能である。よって、非作業位置への退避動作も、山形鋼への強制押し付けも可能である。
【００１７】
図１および図３に示すように、前記端部磁着金具６，７とこれに隣接する中間部磁着金具８，９との間には、スライドガイド２０が設けられている。このスライドガイド２０は、図３の(C) に示すように、断面視Ｌ字形のプレート２１，２２を用い、一方のプレート２１を端部磁着金具６，７に取付け、他方のプレート２２を中間部磁着金具８に取付け、両方のプレート２１，２２を互いに離間しないように係合させたものである。
このスライドガイド２０により、端部磁着金具６，７が下降したとき、隣接する中間部磁着金具８との間が横方向に開いてしまうことなく、端部磁着金具６，７をほぼ垂直な姿勢に維持することができる。
【００１８】
図４はカセットプレート５の出し入れの状態を示している。このカセットプレと５は裏プレート５ａが吊具本体１の下桟４ａと上桟４ｂとでガイドされて、横方向にスライドできるようになっている。そして、全ての磁着金具６，７，８，９はカセットプレート５に挿入して一括して取り扱うことができるので、メンテナンス等のための出し入れが容易に行え、また搬送する山形鋼の大きさや本数に応じた磁着金具を挿入したカセットプレート５を予め数種類用意しておき、現場でカセットプレート５を差し替えることにより、搬送対象に応じた磁着金具の交換を簡単にすることができる。
【００１９】
図５は形鋼複列積層体の最上層の逆Ｖ字状に伏せた山形鋼ａを搬送する要領を示している。この場合、左右両端の右端磁着金具６と左端磁着金具７を他の中間部磁着金具８，９と同じ磁着作業位置にしておけば、同じ層の全ての山形鋼ａの左右両斜面を同時磁着できるので、確実に磁着して複数本の山形鋼ａを安全に搬送することができる。
【００２０】
図６は、形鋼複列積層体の最上層のＶ字状に仰向けた山形鋼ｂを搬送する要領を示している。この場合、左右両端の右端磁着金具６と左端磁着金具７を昇降シリンダ１０で非作業位置に引き上げ退避させておく。そうすると中間部磁着金具８，９がＶ字状に並んだ山形鋼ｂの左右内斜面のみ磁着しても、１層下にある山形鋼ａの外斜面とは距離があくので、これらを磁着しようとする力が働かない。このため仰向けの山形鋼ｂのみを確実に吸着搬送することができる。
【００２１】
つぎに、本発明の他の実施形態を説明する。
前記中間部磁着金具８，９は複数本用いたが、いずれか一種の磁着金具のみでもよく、さらに複数本に限らず１本であってもよい。磁着金具列を吊具本体１の表側と裏側に取付けたが、表側または裏側の一方のみであってもよい。
磁着金具列の吊具本体１への取付けは、カセットプレート５を用いて間接的に取付けてもよく、吊具本体１の側面に直接取付けてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、形鋼複列積層体の最上層に逆Ｖ字状に伏せた山形鋼もＶ字状に仰けた山形鋼も、確実に最上層の１段のみを選択して搬送できる。
請求項２の発明によれば、昇降シリンダにより左右の端部磁着金具を非作業位置に引き上げたり磁着作業位置への押し下げもできるので、確実に最上層の１段づつ選択して搬送することができる。
請求項３の発明によれば、中間部磁着金具が側方へ倒れたり移動することがないので、山形鋼を確実に磁着して搬送することができる。
請求項４の発明によれば、カセットプレートをスライドさせて吊具本体に着脱することにより、取付け取外しを簡単に行える。
請求項５の発明によれば、カセットプレートの出し入れを自由に行うことができ、磁着金具の交換が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るマグネット吊具の正面図である。
【図２】図１のII線矢視で示す同マグネット吊具の側面断面図である。
【図３】(a) と(b) は端部磁着金具と中間部磁着金具のスライドガイドの正面図、(c) はスライドガイドの断面図、(d) は自動定置形磁着金具の正面図である。
【図４】同マグネット吊具におけるカセットプレートを出し入れしている状態の説明図である。
【図５】同マグネット吊具における逆Ｖ字状に置かれた山形鋼の磁着状態説明図である。
【図６】同マグネット吊具におけるＶ字状に置かれた山形鋼の磁着状態説明図である。
【図７】形鋼積層体における山形鋼の積み重ね状態を示す説明図である。
【図８】従来のマグネット吊具における問題点の説明図である。
【符号の説明】
１    吊具本体
５    カセットプレート
６    右端磁着金具
７    左端磁着金具
８    自動定置形磁着金具
９    不定置形磁着金具
１０    昇降シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003540990.tif 000007
【図７】
0003540990.tif 000008
【図８】
0003540990.tif 000009