(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
独立に走行する複数の受動型車両と、車両が走行する軌道と、前記軌道にそって位置するステーションと、前記２つのステーションの間に延びる軌道区画と、車両を軌道に沿って牽引する牽引ケーブルと前記車両に取り付けられ前記牽引ケーブルを着脱自在に把持し車両とケーブルとの断接続をする接続手段とを有する輸送施設であって、
前記各軌道区間は少なくとも一の車両を牽引ケーブルに接続したまま一のステーションから他のステーションに牽引するとともに、ステーションで停止させる牽引ケーブルが設けられ、車両は、一の軌道区間の牽引ケーブルとの接続が外れると、それに続く軌道区間の牽引ケーブルと接続され、それぞれ牽引ケーブルを独立に駆動、停止させる手段を備え、
一両の車両のみ同時に一の牽引ケーブルに接続され、当該ケーブルを停止することにより車両を停止することができ、
全体の軌道は、一両の車輌が走行する一の軌道区間と、複数両の車輌が走行する他の軌道区間とからなり、
当該一の軌道区間は車両を当該軌道区間を牽引するための１本の牽引ケーブルを有し、他の軌道区間は複数両の車両をそれぞれ個別に牽引する複数の独立した牽引ケーブルを有し、当該他の軌道区間の輸送能力を増加することを特徴とする輸送施設。
【請求項２】
長い距離の軌道区間と短い距離の軌道区間を有し、前記長い軌道区間は、短い軌道区間よりも設けられる牽引ケーブルの数が多いことを特徴とする請求項１に記載の輸送施設。
【請求項３】
リターンブルホイールがステーションに設けられ、牽引ケーブルがこのブルホイールを交わしてエンドレスのケーブルループを構成することを特徴とする請求項１に記載の輸送施設。
【請求項４】
複数の牽引ケーブルを有する他の軌道区間は、当該軌道区間での車輌の位置についての信号を出力する制御手段と、この信号に基づいて車輌間隔についての信号を出力する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の輸送施設。
【請求項５】
制御装置は、それぞれ車両について安全ゾーンを監視し、前後の車両が安全ゾーンに進入すると警報を発することを特徴とする請求項４に記載の輸送施設。
【請求項６】
制御装置は、車両の速度を測定する手段と、その速度に応じて安全ゾーンを設定する手段を有することを特徴とする請求項５に記載の輸送施設。
【請求項７】
前後に続く牽引ケーブルは、ステーションで重なり合い、接続手段が停止している車両をいずれかの他の牽引ケーブルに接続を切り換えることを特徴とする請求項１に記載の輸送施設。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、牽引ケーブルによって牽引されて軌道に沿って独立して走行する受動型車両を利用する乗客輸送施設に関する。それぞれ車両は、レールや走行路などの軌道を走行し、軌道は複数の軌道区間に分割され、各軌道区間は、少なくとも一の牽引ケーブルを備えた二つのステーションの間を連結する。
【０００２】
【従来の技術】
高速で特別軌道上を走行し、乗客の乗降のためにステーションにて停止または低速で走行する車両に関するこの種の輸送施設は知られている。車両は、連続して高速移動するケーブルによって牽引される。それぞれ車両は、ケーブルと着脱自在に接続するグリップなどのクランプ機構を備え、このグリップで高速ケーブルと連結される。車両は、減速、加速ゾーンでは、グリップから高速ケーブルが外れ、摩擦車や別の牽引ケーブルによって駆動される。しかしながら、従来のこの種の輸送施設では、設備が大掛かりとなり、特に、接続、断接区間で車両の動きに対して駆動設備を同期して作動させるための機構を必要とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を改善し、受動型車両を利用し高速に大量輸送できる輸送施設を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明による輸送施設は、独立に走行する複数の受動型車両と、車両が走行する軌道と、前記軌道にそって位置するステーションと、前記２つのステーションの間に延びる軌道区画と、車両を軌道に沿って牽引する牽引ケーブルと前記車両に取り付けられ前記牽引ケーブルを着脱自在に把持し車両とケーブルとの断接続をする接続手段とを有する輸送施設であって、前記各軌道区間は少なくとも一の車両を牽引ケーブルに接続したまま一のステーションから他のステーションに牽引するとともに、ステーションで停止させる牽引ケーブルが設けられ、車両は、一の軌道区間の牽引ケーブルとの接続が外れると、それに続く軌道区間の牽引ケーブルと接続され、それぞれ牽引ケーブルを独立に駆動、停止させる手段を備え、一両の車両のみ同時に一の牽引ケーブルに接続され、当該ケーブルを停止することにより車両を停止することができ、全体の軌道は、一両の車輌が走行する一の軌道区間と、複数両の車輌が走行する他の軌道区間とからなり、当該一の軌道区間は車両を当該軌道区間を牽引するための１本の牽引ケーブルを有し、他の軌道区間は複数両の車両をそれぞれ個別に牽引する複数の独立した牽引ケーブルを有し、当該他の軌道区間の輸送能力を増加することを特徴とするものである。
【０００５】
それぞれ牽引ケーブルは、ステーションでモータに連結された駆動ホイールに導かれる。牽引ケーブルの速度、速度の変化は、モータに連結された制御装置により行われ、加速、高速駆動、減速が行われる。一本の牽引ケーブルには、同時に１台の車輌が接続される。
【０００６】
ステーションは、特に、都市部では不規則な間隔で配置される。このため、本発明では、長軌道区間には、２本またはそれ以上の牽引ケーブルが設けられ、２台以上の車輌が走行するようになっている。輸送施設の輸送能力は、長軌道区間の輸送能力によって規制され、他の軌道区間の輸送能力を増やさないでも、長軌道区間の輸送能力を増大させることで、全体の輸送能力を増大させることができる。
本発明の最も単純化した施設では、長軌道区間は、２本の牽引ケーブルを有し、それぞれモータにより駆動され２台の車輌がそれぞれ独立して当該長軌道区間に沿って牽引される。２本の牽引ケーブルは、同一の高速で駆動され、車輌は距離を隔てて走行し、一台はステーションの間にあるときは、他の車輌がステーションで停止するようになっている。この長軌道区間の輸送能力は、牽引ケーブルが１本でその半分の距離の軌道区間と同一である。
【０００７】
本発明の輸送施設では、距離、走行速度に応じて単一の牽引ケーブルを有する軌道区間、２本の牽引ケーブルの軌道区間の他、３本以上の牽引ケーブルの軌道区間を設けることができる。それぞれ牽引ケーブルは、リターンホイールを介して交わされることでエンドレスのループを形成し、駆動モータはこのリターンホイールを回転駆動する。車輌はそれぞれ、軌道区間を走行するときには牽引ケーブルに連結され、車輌の速度、および位置は牽引ケーブルの動きに依存する。
車輌の速度、位置といった情報は、制御装置に導入され、輸送装置の全体制御は、その特定の地点に設置された制御装置によって行うことができる。この制御装置は、特に、軌道区間ごとの牽引ケーブルのモータを制御し、前後に続く車輌の車間距離を適当な距離に保つ。この制御装置としては、好適には、米国特許第４，２１０，０８４号に記載されているものを使用することができる。
【０００８】
また、制御装置は、それぞれ車輌の安全ゾーンを監視し、前後に続く車輌が安全ゾーンに入ると警報を発する。制御装置は、車輌の速度を測定する測定手段を備え、車輌速度に応じて安全ゾーンを設定する。もちろん、安全ゾーンの範囲は、車輌の制動能力に応じて調整することができる。
牽引ケーブルの駆動モータは、車輌駆動系を制御する制御装置に連結され、車輌はステーションで同時に停止することができる。短軌道区間では、車輌の速度を低速にすることで、ステーションでの停止時間を減少することができる。
【０００９】
車輌は、その下面に設けられるクランプ機構を介して牽引ケーブルにより牽引される。クランプ機構は、牽引ケーブルを着脱自在に把持する。好ましくは、前後に続きく牽引ケーブルの端部は、オーバーラップしあい、ステーションに停止した車輌は、選択的に任意の牽引ケーブルにクランプ機構を介して接続される。このクランプ機構は、２以上のグリップを有し、それぞれグリップは牽引ケーブルに軌道の幅方向に一定間隔をおいていづれかの牽引ケーブルに対向するように配置される。制御装置は、グリップの開閉動作を制御し、牽引ケーブルの接続切換を行うので、車輌は一の牽引ケーブルから他の牽引ケーブルによって牽引される。実施例の図示されない変形例によれば、グリップは車体の幅方向に移動して所定の牽引ケーブルを把持する。この種のクランプ機構については、米国特許第４，０９２，９２９号に記載されているものを用いることができる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、添付の図面を参照して説明する。
図１において、符号１０は、３つのステーション１１、１２、１３の間で延びる軌道を示し、この軌道１０は、二つの走行路１４、１５とガイドレール１６、１７から構成される。図３に示すように、車両１８は、車体を支持し走行路１４、１５を転動する車輪１９と、ガイドレール２０にそって転動するガイド車輪２０を備えている。これらの車輪１９、２０は、好ましくは、空気圧タイヤが用いられる。軌道区間２１の第１のステーション１１と第２のステーション１２の間の距離Ｄ１は、軌道区間２２の第２ステーション１２と第３ステーション１３の間の距離Ｄ２よりも短くなっており、この実施例の場合、距離Ｄ２は、距離Ｄ１の２倍である。車両１８は軌道１０にそって牽引ケーブル２３、２４、２５によって牽引され、これらの牽引ケーブル２３、２４、２５は、走行路１４、１５と同じレベルに軌道区間２１、２３にまたがって延設されている。
【００１１】
それぞれ牽引ケーブル２３、２４、２５は、対応するステーション１１、１２、１３にそって敷設され、ケーブルの方向を変えるブルギア２６を介してエンドレスのループを形成しており、この方向変更部は、走行路１４、１５の高さよりも低いレベルにおかれている。それぞれケーブルは、モータ３１により駆動され、このモータ３１は、ブルギア２６に連結されている。
短い方の牽引ケーブル２３は、第１ステーション１１と第２ステーション１２との間に延設され、車両１８を短い方の軌道区間２１にそって牽引する。第１の牽引ケーブル２４と、第２の牽引ケーブル２５は第２ステーション１２と第３ステーション１３の間を平行に延設され、車両１８を長い方の軌道区間２２にそって牽引する。牽引ケーブルの端部は、各ステーションでの車両の停止位置で所定の軌道幅方向の間隔をおいて重なり合うようになっている。
【００１２】
図３において、車両、１８は着脱自在なグリップ２７、２８、２９を備えており、これらのグリップ２７、２８、２９は、車両１８の略中心で底面から間隔をおいて対応する牽引ケーブル２３、２４、２５と同一直線上にあるように取り付けられている。グリップ２７、２８、２９は、車両の長さ方向に配置される。このようなグリップを駆動するソレノイドのような駆動機構３３が車両１８または軌道上のステーションと同じレベルの高さに取り付けられ、グリップ２７、２８、２９と牽引ケーブルとの断接続を行う。
図２および図３に示すように、ステーション１２では、グリップ２８はも牽引ケーブル２３と同一直線上にあり、このグリップが開くことにより、牽引ケーブルが外れるようになっている。グリップ２９は、軌道区間２２の第２牽引ケーブル２５と同一直線上にあり、軌道区間２２にそって車両１８を牽引するために、閉じて第２牽引ケーブル２５と接続される。このようなグリップシステムは、例えば、米国特許第４，０９２，９２９号に開示されている。
【００１３】
以下、本実施例の作用について説明する。
図１において、車両１８は、矢印の方向に軌道１０を走行する。図では、閉じているクリップが図示されている。車両１８．１は第１ステーション１１に進入するところで、このとき同時に車両１８．２は第２ステーション１２に進入し、また、車両１８．４は第３ステーション１３に進入しようとしている。車両１８．３は、第２ステーション１２と第３ステーション１３の途中を走行している。車両１８．２は短い区間の軌道区間２１の短い牽引ケーブル２３に接続されて牽引されている。長い区間の軌道区間２２を走行する車両１８．３は、第１牽引ケーブル２４に接続され、車両１８．４は第２牽引ケーブル２５に接続されている。短い区間２１の短牽引ケーブル２３と、長い区間の軌道区間２２の第２牽引ケーブル２５は、制動されて車両１８．２は第２ステーション１２に、車両１８．４は第３ステーション１３に停止し、同時に車両１８．１は第１ステーション１１に停止する（図２参照）。
【００１４】
乗客はステーション１１、１２、１３から車両１８．１、車両１８．２、１８．４へ乗降する。このとき、これらの車両では牽引ケーブルの切り換えが行われる。すなわち、車両１８．１は、これまで接続されていたケーブルから短軌道区間２１の短牽引ケーブル２３に連結される。車両１８．２は、短牽引ケーブル２３から切り離されて、長軌道区間２２の第２牽引ケーブル２５が連結される。車両１８．４は、第２牽引ケーブル２５が切り離されて、次ぎの牽引ケーブルが連結される。図２は、これらの牽引ケーブルとの断接続を行うグリップ２７、２８、２９の位置をあらわしている。
車両１８．１、１８．２、１８．４が停止している間、車両１８．３は、第１の牽引ケーブルに接続されて長軌道区間２２を高速で走行している。その後、停止していた牽引ケーブル２３、２５が動き出し、車両１８．１、１８．２、１８．４を次ぎのステーションまで牽引する。
【００１５】
ここで、車両１８．３、１８．４は同時に独立に長軌道区間２２を走行する。一方、車両１８．２は、短軌道区間２１を走行し、長軌道区間２２を走る車両は、交互に第１牽引ケーブル２４と第２牽引ケーブルに接続される。長軌道区間２２は、短軌道区間２１と、車両の走行速度が同じ場合は、同じ輸送能力を有している。軌道区間に設けることのできる牽引ケーブルの数は、その軌道区間の長さが長くまた車両の走行速度が小さい場合には、所望の数に増やすことができる。それぞれのステーションで車両が停止する時間を同じに設定して異なる軌道区間での車両の速度をコントロールすると、それぞれの軌道区間での走行時間を同じにすることが可能となる。
【００１６】
本発明による輸送施設は、集中制御による自動化をすることが好ましい。制御装置３１は、各ステーション１１、１２、１３に接続され、牽引ケーブル２３、２４、２５およびモータ３１を制御する。車両１８は、その位置、速度が牽引ケーブル２３、２４、２５、リターンホイール２６、軌道１０と連携している検出器３３により測定される。
前記検出器３３の出力信号は、制御装置３０に送信され、この制御装置３０は、牽引ケーブル２３、２４、２５の加速、減速および停止の制御をする。制御装置３０は、グリップ作動機構の動作を制御し、ステーションでの車両１８と牽引ケーブルとの断接続を制御する。さらに、制御装置３０は、車両の動きと同期させて、前後に続く車両間の距離が短すぎた場合に警報を発する。この種の安全装置は、米国特許第４，２１０，０８４号に開示されているものと同種のものである。
この安全装置は、車両の安全ゾーンを設定し、前後に続く車両が安全ゾーンに入ると警報を出すようになっている。制御装置３０は、車両の制動能力、車両スピードに安全ゾーンを適合することができる。
【００１７】
本発明による搬送施設は、特に、都市部での輸送に適し、中央制御装置３０による施設全体の制御が簡素化するとともに、車両がステーションに停止しているときの牽引ケーブルの切り換えが簡素化する。制御系を特定のポイントに集中配置することによってシステムを容易に自動化できる。施設の輸送能力は、牽引ケーブルを更に付加した軌道区間を設けることにより容易に増加する。車両は、任意の大きさでよく、列車の車両を用いることもでき、軌道は鉄道の線路やケーブル軌道を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による２軌道区間での輸送施設の構成図で、それぞれ車輌がステーションに進入する直前を示した構成図。
【図２】実施例による輸送施設の構成図で車輌が各ステーションに停止している状況を示した構成図。
【図３】輸送施設に使用される車輌の正面図。
【符号の説明】
１０  軌道
１１  ステーション
１２  ステーション
１３  ステーション
１６  ガイドレール
１７  ガイドレール
１８  車輌
１９  車輪
２３  牽引ケーブル
２４  牽引ケーブル
２５  牽引ケーブル
３０  制御装置
３１  モータ
【図１】
0003558676.tif 000002
【図２】
0003558676.tif 000003
【図３】
0003558676.tif 000004