(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体から撮像された連続する多数の断層画像からなる複数のシリーズデータを記憶している画像記憶手段と、
前記シリーズデータの区分が行方向の位置にデータ設定されて前記断層画像の連続方向での位置が列方向の位置にデータ設定された大型の行列形状の座標画像の少なくとも一部をデータ表示する座標表示手段と、
データ表示された前記座標画像に小型の行列形状の選択カーソルを重複させてデータ表示する選択表示手段と、
データ表示された前記選択カーソルが重複している前記座標画像の位置に対応して少なくとも一つの前記シリーズデータの少なくとも一つの前記断層画像をデータ表示する画像表示手段と、
入力操作に対応して前記座標画像での前記選択カーソルの位置を行列方向に移動させることでデータ表示されている前記断層画像を切り換える移動操作手段と、
を具備している画像表示装置。
【請求項２】
前記座標画像に重複してデータ表示された前記選択カーソルを入力操作に対応して行列方向に拡大縮小することでデータ表示される前記シリーズデータと前記断層画像との少なくとも一方の個数を切り換える拡縮操作手段も具備している請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記座標画像での前記シリーズデータの設定位置を入力操作に対応して変更する配列操作手段も具備している請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記画像記憶手段は、被写体が同一の複数の前記シリーズデータを記憶しており、その複数の前記シリーズデータの多数の前記断層画像に前記被写体での絶対座標が設定されており、
前記座標表示手段は、複数の前記シリーズデータでの前記断層画像の絶対座標が列方向での同一位置にデータ設定された前記座標画像をデータ表示する請求項１ないし３の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
多数の前記シリーズデータが蓄積されている画像蓄積手段と、
蓄積されている多数の前記シリーズデータから入力操作に対応して複数を前記画像記憶手段に一時記憶させる画像複写手段と、
も具備している請求項１ないし４の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記座標表示手段は、前記画像記憶手段に記憶されている前記シリーズデータの個数と前記断層画像の絶対座標とに対応して前記座標画像をデータ生成する請求項１ないし５の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の画像表示装置の画像表示方法であって、
人体から撮像された連続する多数の断層画像からなる複数のシリーズデータを記憶する画像記憶工程と、
前記シリーズデータの区分が行方向の位置にデータ設定されて前記断層画像の連続方向での位置が列方向の位置にデータ設定された大型の行列形状の座標画像の少なくとも一部をデータ表示する座標表示工程と、
データ表示された前記座標画像に小型の行列形状の選択カーソルを重複させてデータ表示する選択表示工程と、
データ表示された前記選択カーソルが重複している前記座標画像の位置に対応して少なくとも一つの前記シリーズデータの少なくとも一つの前記断層画像をデータ表示する画像表示工程と、
入力操作に対応して前記座標画像での前記選択カーソルの位置を行列方向に移動させることでデータ表示されている前記断層画像を切り換える移動操作工程と、
を具備している画像表示方法。
【請求項８】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の画像表示装置のためのコンピュータプログラムであって、
人体から撮像された連続する多数の断層画像からなる複数のシリーズデータを記憶する画像記憶処理と、
前記シリーズデータの区分が行方向の位置にデータ設定されて前記断層画像の連続方向での位置が列方向の位置にデータ設定された大型の行列形状の座標画像の少なくとも一部をデータ表示する座標表示処理と、
データ表示された前記座標画像に小型の行列形状の選択カーソルを重複させてデータ表示する選択表示処理と、
データ表示された前記選択カーソルが重複している前記座標画像の位置に対応して少なくとも一つの前記シリーズデータの少なくとも一つの前記断層画像をデータ表示する画像表示処理と、
入力操作に対応して前記座標画像での前記選択カーソルの位置を行列方向に移動させることでデータ表示されている前記断層画像を切り換える移動操作処理と、
を前記画像表示装置に実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナやＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）システムなどからデータ取得された断層画像を表示する画像表示装置および方法、その画像表示装置のためのコンピュータプログラム、に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、いわゆるＣＴスキャナやＭＲＩシステムなどが医療現場で使用されており、このような装置では、人体を被写体として連続する多数の断層画像をシリーズデータとして撮像することができる。そして、このように撮像されたシリーズデータの断層画像を表示する画像表示装置も各種が開発されているが、一般的な画像表示装置は、例えば、パーソナルコンピュータに専用のアプリケーションソフトをインストールすることで実現されている。
【０００３】
このような画像表示装置では、シリーズデータとして記憶した連続する多数の断層画像を順番にディスプレイに表示することができるが、一般的なパーソナルコンピュータでは、アルファベットなどの入力キーが配列されたキーボードやマウスで入力操作を実行することになるので、その汎用性は良好であるが操作性は良好でない。
【０００４】
そこで、本出願人が特願２００１−０３８５２２号として出願した画像表示装置は専用の入力操作装置を具備しており、その入力操作装置は前後方向にスライド自在な操作部材を具備している。その画像表示装置では、操作部材を前後方向にスライド移動させると、その移動距離に対応した切換速度で並列表示されている断層画像が表示切換されるので、シリーズデータの多数の断層画像を簡単に閲覧することができる。
【０００５】
また、上述のように被験者からシリーズデータを撮像して閲覧する場合、例えば、同一の被験者の同一位置で造影剤を投与した状態と投与しない状態のように、同一の被写体で条件を相違させた複数の断層画像を比較検討することが医療現場で要望されている。
【０００６】
これに対処するため、上記出願の画像表示装置では、複数のシリーズデータの断層画像を並列にデータ表示し、その被写体での絶対座標を同期させたまま複数の断層画像を切換表示できるようになっている。このようにディスプレイに複数のシリーズデータの断層画像を並列表示する場合、例えば、並列表示する断層画像の個数を操作パネルの入力操作でデータ設定する。
【０００７】
つぎに、データ登録されている多数のシリーズデータの識別コードを操作パネルの入力操作でディスプレイに一覧表示させ、そこから並列表示する複数のシリーズデータを操作パネルの入力操作で選択して順番に選択する。これでディスプレイには複数のシリーズデータの断層画像が並列表示されるので、複数の断層画像を比較検討するようなことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように操作パネルの入力操作で並列表示の個数をデータ設定してから複数のシリーズデータを選択する手法では、断層画像を並列表示させる複数のシリーズデータを迅速かつ簡単に設定することが容易ではない。
【０００９】
しかも、比較検討したいシリーズデータの個数が多数なのに、ハードウェアの制約などのために並列表示できる個数が少数であるような場合、多数のシリーズデータから少数を選択して並列表示させる作業を繰り返す必要があり、多数のシリーズデータの断層画像を良好に比較検討することが困難である。
【００１０】
また、操作部材を前後方向にスライド移動させてシリーズデータの断層画像を切換表示する方式では、その切換表示はシリーズデータでの断層画像の順番に実行されることになる。このため、シリーズデータの断層画像が多数で、ディスプレイに表示されている断層画像と所望の断層画像とが離反しているような場合、所望の断層画像が表示されるまで無用な表示切換が繰り返されることになる。
【００１１】
さらに、上記出願の画像表示装置では、例えば、ディスプレイにデータ表示される断層画像に被験者での絶対座標が数値データなどで付与されるが、これではデータ表示されている断層画像のシリーズデータでの相対位置などを直感的に把握することが困難である。
【００１２】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、断層画像を並列表示させる複数のシリーズデータを迅速かつ簡単に設定することができ、シリーズデータからデータ表示されている断層画像を迅速かつ簡単に表示切換することができる画像表示装置および方法、その画像表示装置のためのコンピュータプログラム、を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像表示装置は、画像記憶手段、座標表示手段、選択表示手段、画像表示手段、移動操作手段、を具備しており、人体から撮像された連続する多数の断層画像からなる複数のシリーズデータを画像記憶手段が記憶している。大型の行列形状の座標画像の少なくとも一部を座標表示手段がデータ表示するが、その座標画像は、行方向の位置にシリーズデータの区分がデータ設定されており、列方向の位置に断層画像の連続方向での位置がデータ設定されている。データ表示された座標画像に選択表示手段が小型の行列形状の選択カーソルを重複させてデータ表示し、データ表示された選択カーソルが重複している座標画像の位置に対応して画像表示手段が少なくとも一つのシリーズデータの少なくとも一つの断層画像をデータ表示する。ただし、移動操作手段が入力操作に対応して座標画像での選択カーソルの位置を行列方向に移動させてデータ表示されている断層画像を切り換えることにより、
座標画像で行方向の所望の位置に選択カーソルを位置させることで、断層画像を並列表示させる複数のシリーズデータが選択され、座標画像で列方向の所望の位置に選択カーソルを位置させることで、シリーズデータからデータ表示される断層画像が選択される。
【００１４】
また、本発明の画像表示装置の他の形態としては、座標画像に重複してデータ表示された選択カーソルを拡縮操作手段が入力操作に対応して行列方向に拡大縮小することでデータ表示されるシリーズデータと断層画像との少なくとも一方の個数を切り換えることにより、
並列表示させるシリーズデータや断層画像の個数が選択カーソルの拡大縮小で切り換えられる。
【００１５】
また、本発明の画像表示装置の他の形態としては、座標画像でのシリーズデータの設定位置を配列操作手段が入力操作に対応して変更することにより、
選択カーソルでは座標画像で設定位置が隣接していない複数のシリーズデータが選択されないが、例えば、その複数のシリーズデータが選択カーソルで選択される座標画像で隣接した位置にデータ設定される。
【００１６】
また、本発明の画像表示装置の他の形態としては、画像記憶手段が記憶している複数のシリーズデータの被写体が同一であり、その複数のシリーズデータの多数の断層画像に被写体での絶対座標が設定されており、複数のシリーズデータでの断層画像の絶対座標が列方向での同一位置にデータ設定された座標画像を座標表示手段がデータ表示することにより、
被写体が同一の複数のシリーズデータから絶対座標が同一の座標画像が並列表示される。
【００１７】
また、本発明の画像表示装置の他の形態としては、画像蓄積手段に蓄積されている多数のシリーズデータから画像複写手段が入力操作に対応して複数を画像記憶手段に一時記憶させることにより、
蓄積されている多数のシリーズデータから表示に使用される複数が選択される。
【００１８】
また、本発明の画像表示装置の他の形態としては、座標表示手段は、画像記憶手段に記憶されているシリーズデータの個数と断層画像の絶対座標とに対応して座標画像をデータ生成することにより、
複数のシリーズデータと多数の断層画像との個数が座標画像の表示形態に反映される。
【００１９】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与された画像表示装置、コンピュータプログラムにより画像表示装置の内部に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等を許容する。また、本発明で云う各種手段は、個々に独立した存在である必要もなく、ある手段が他の手段の一部であることや、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していることなども許容する。
【００２０】
また、本発明で云う画像表示装置とは、コンピュータプログラムをデータ読取して対応するデータ表示などの処理動作を実行できるハードウェアであれば良く、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を主体として、これにＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やディスプレイユニット等の各種デバイスが接続されたハードウェアなどを許容する。
【００２１】
なお、本発明でコンピュータプログラムに対応した各種動作を画像表示装置に実行させることは、各種デバイスを画像表示装置に動作制御させることなども許容する。例えば、画像表示装置に各種データを記憶させることは、画像表示装置に固定されているＲＡＭ等の情報記憶媒体にＣＰＵが各種データを格納すること、画像表示装置に交換自在に装填されているＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｃ−ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）等の情報記憶媒体にＣＰＵがＦＤＤ（ＦＤ  Ｄｒｉｖｅ）で各種データを格納すること、等を許容する。
【００２２】
また、本発明で云う行方向とは、画像表示される線形な一つの方向であれば良く、列方向とは、画像表示される線形で行方向と直交した一つの方向であれば良い。例えば、表示デバイスの表示画面が上下方向および左右方向と平行な場合、行方向は上下方向と左右方向との一方で他方が列方向となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の画像表示装置３００は、図２および図６に示すように、断層検査システム４００の一部として形成されており、別体のＣＴスキャナ４０１にオンライン接続されている。
【００２４】
このＣＴスキャナ４０１は、画像撮像手段である画像撮像機構４１１と画像供給手段である通信ユニット４１２とを具備しており、画像撮像機構４１１が被写体である被験者の人体（図示せず）から連続する多数の断層画像を撮像する。一人の被験者から連続に撮像された多数の断層画像はシリーズデータとして蓄積され、通信ユニット４１２が画像表示装置３００にデータ送信する。
【００２５】
なお、上述のように撮像される断層画像には被験者での絶対座標が個々に付与され、シリーズデータには個別にシリーズＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｔｙ）が付与される。ただし、被験者から断層画像が撮像されてシリーズデータがデータ生成されるとき、その撮像範囲や撮像ピッチは一様ではないので、シリーズデータにより断層画像が存在する絶対座標の範囲やピッチは様々である。
【００２６】
本形態の画像表示装置３００は、図３に示すように、コンピュータの主体となるハードウェアとしてＣＰＵ３０１を具備しており、このＣＰＵ３０１には、バスライン３０２により、ＲＯＭ３０３、ＲＡＭ３０４、ＨＤＤ３０５（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）３０５、ＦＤ３０６が交換自在に装填されるＦＤＤ３０７、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ３０８が交換自在に装填されるＣＤドライブ３０９、コントロールユニット３１０、ディスプレイユニット３１１、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ユニット３１２、等のハードウェアが接続されている。
【００２７】
図４に示すように、コントロールユニット３１０とディスプレイユニット３１１とは独立したデバイスとして形成されており、別体の本体ユニット３１３に有線接続されている。この本体ユニット３１３にはＣＰＵ３０１などが内蔵されており、ＦＤＤ３０７とＣＤドライブ３０９とが前面に露出した状態で組み込まれている。
【００２８】
コントロールユニット３１０は、図５に示すように、ユニット本体２０１の略中央に前後方向に揺動自在なシーソスイッチ２０２が設けられており、その右側と左側とに右側スイッチ２０３と左側スイッチ２０４とが設けられている。また、ユニット本体２０１の後部左方には前後左右に操作部が配置された十字スイッチ２０５が設けられており、後部中央にはキーボード２０６が出没自在に内蔵されいてる。
【００２９】
本形態の画像表示装置３００では、ＲＯＭ３０３、ＲＡＭ３０４、ＨＤＤ３０５、交換自在なＦＤ３０６、交換自在なＣＤ−ＲＯＭ３０８、等のハードウェアが情報記憶媒体に相当し、これらの少なくとも一個にＣＰＵ３０１のためのコンピュータプログラムやリソースがソフトウェアとして格納されている。このようなソフトウェアは画像表示装置３００に事前にインストールされており、画像表示装置３００の起動時にＣＰＵ３０１にデータ読取される。
【００３０】
このようにＣＰＵ３０１が適正なコンピュータプログラムをデータ読取して各種処理を実行することにより、本形態の画像表示装置３００は、図９に示すように、画像蓄積手段１０１、画像複写手段１０２、画像記憶手段１０３、座標表示手段１０４、選択表示手段１０５、画像表示手段１０６、移動操作手段１０７、拡縮操作手段１０８、配列操作手段１０９、等の各種手段を各種機能として論理的に具備している。
【００３１】
画像蓄積手段１０１は、ＲＡＭ３０４に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ３０１がＩ／Ｆユニット３１２の受信データを蓄積するＨＤＤ３０５の所定の記憶エリアなどに相当し、ＣＴスキャナ４１０からオンライン入力された多数のシリーズデータが蓄積されている。
【００３２】
画像複写手段１０２は、上述のコンピュータプログラムとコントロールユニット３１０の入力データとに対応してＣＰＵ３０１がＨＤＤ３０５の記憶データをＲＡＭ３０４の所定の記憶エリアに複写する機能などに相当し、入力操作に対応して画像蓄積手段１０１の多数のシリーズデータから複数を画像記憶手段１０３に入力する。
【００３３】
画像記憶手段１０３は、ＣＰＵ３０１がコンピュータプログラムに対応して認識するＲＡＭ３０４の所定の記憶エリアなどに相当し、画像複写手段１０２への入力操作により画像蓄積手段１０１から入力された複数のシリーズデータを一時記憶する。
【００３４】
より具体的には、前述のように、シリーズデータは、図７に示すように、絶対座標が個々に設定された多数の断層画像からなり、個別にシリーズＩＤが付与されている。このようなシリーズデータがＣＴスキャナ４１０で被験者から撮像されて画像表示装置３００にオンライン送信されると、この画像表示装置３００は受信したシリーズデータを圧縮してシリーズＩＤごとにＨＤＤ３０５で蓄積する。
【００３５】
このように多数のシリーズデータが蓄積された状態で、作業者（図示せず）がコントロールユニット３１０に所定操作を実行すると、ディスプレイユニット３１１には蓄積されている多数のシリーズデータのシリーズＩＤが一覧表示される。そこで、作業者がコントロールユニット３１０の所定操作で所望の複数のシリーズＩＤを選択すると、そのシリーズＩＤのシリーズデータがＨＤＤ３０５から読み出されて伸張され、ＲＡＭ３０４のワークエリアに一時記憶される。
【００３６】
座標表示手段１０４は、ＣＰＵ３０１がＲＡＭ３０４の記憶データに対応してディスプレイユニット３１１でデータ表示されるＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃ）をデータ生成する機能などに相当し、図１および図８に示すように、画像記憶手段１０３に記憶されたシリーズデータの個数と断層画像の絶対座標とに対応して大型の行列形状の座標画像１１１をデータ表示する。
【００３７】
この座標画像１１１は、行方向である左右方向の位置にシリーズデータの区分がデータ設定され、列方向である上下方向の位置に断層画像の連続方向での位置がデータ設定される。より具体的には、前述のように作業者が所望によりシリーズＩＤで選択したシリーズデータがＨＤＤ３０５からＲＡＭ３０４のワークエリアに転送されると、その各々の断層画像の絶対座標がデータ読出される。
【００３８】
なお、以下では説明を簡単とするため、ＨＤＤ３０５には多数のシリーズデータが蓄積されているが、ＲＡＭ３０４のワークエリアはシリーズデータを八つまで一時記憶できるとする。例えば、下記の表１に示すように、ある被験者“ＡＳ”から撮像された“ＡＳ−０１”〜“ＡＳ−０８”なるシリーズＩＤの八つのシリーズデータが選択された場合、その個数が座標画像１１１の左右方向の行数とされて各行にシリーズＩＤが選択された順番でデータ設定される。
【００３９】
【表１】
0003594924.tif 000002
【００４０】
つぎに、これらのシリーズデータで断層画像が存在する最小の絶対座標と最大の絶対座標とがデータ検出され、絶対座標の最小ピッチがデータ検出される。そして、最小の絶対座標が座標画像１１１の開始列とされ、最大の絶対座標が座標画像１１１の最終列とされる。さらに、最小の絶対座標から最大の絶対座標まで最小ピッチで区分した個数が座標画像１１１の列数とされ、その各列に絶対座標がデータ設定される。
【００４１】
例えば、前述した“ＡＳ−０１”〜“ＡＳ−０８”なるシリーズＩＤのシリーズデータの場合、“ＡＳ−０１”などから最大の絶対座標“２０００（ｍｍ）”と最小の座標ピッチ“１００（ｍｍ）”とが検出され、“ＡＳ−０２”などから最小の絶対座標“０（ｍｍ）”が検出される。
【００４２】
選択表示手段１０５は、ＣＰＵ３０１が定型のＣＧをディスプレイユニット３１１にデータ表示させる機能などに相当し、データ表示された座標画像１１１に小型の行列形状の選択カーソル１１２を重複させてデータ表示する。より具体的には、以下ではＲＡＭ３０４のビデオエリアが断層画像を四つまで一時記憶できるので、ディスプレイユニット３１１は断層画像を四つだけ並列表示できるとする。そこで、選択カーソル１１２は二行二列の正方形としてデフォルト設定されており、これが座標画像１１１の適当な位置に重複されてデータ表示される。
【００４３】
画像表示手段１０６は、ＣＰＵ３０１がＲＡＭ３０４のワークエリアの断層画像をビデオエリアにデータ転送する機能などに相当し、データ表示された選択カーソル１１２が重複している座標画像１１１の位置に対応してシリーズデータの断層画像をデータ表示する。
【００４４】
例えば、図１に示すように、選択カーソル１１２が座標画像１１１の“ＡＳ−０２”と“ＡＳ−０３”なるシリーズＩＤのシリーズデータに対応した二行の位置で“８００（ｍｍ）”と“９００（ｍｍ）”との絶対座標に対応した二列の位置に配置されている場合、上述のシリーズＩＤおよび絶対座標の断層画像が選択カーソル１１２の行列形状に対応した配列で並列表示される。
【００４５】
以下の各種手段は、ＣＰＵ３０１がコントロールユニット３１０の入力操作をデータ認識する機能などに相当し、移動操作手段１０７は、入力操作に対応して座標画像１１１での選択カーソル１１２の位置を行列方向に移動させ、拡縮操作手段１０８は、入力操作に対応して選択カーソル１１２を行列方向に拡大縮小し、配列操作手段１０９は、入力操作に対応して座標画像１１１でのシリーズデータの設定位置を変更する。
【００４６】
より具体的には、コントロールユニット３１０のシーソスイッチ２０２が前後方向に揺動操作されると、これに対応して選択カーソル１１２が上下方向に移動するので、ディスプレイユニット３１１に並列表示されている四つの断層画像は各々が前後方向に表示切換される。
【００４７】
また、コントロールユニット３１０の右側／左側スイッチ２０３，２０４が入力操作されると選択カーソル１１２が左右方向に移動するので、ディスプレイユニット３１１に断層画像がデータ表示されているシリーズデータが切り換えられる。
【００４８】
また、コントロールユニット３１０の十字スイッチ２０５が前方に揺動操作されると、図１１に示すように、これに対応して選択カーソル１１２の列数が二列から一列に上方に減少され、ディスプレイユニット３１１には一つの絶対座標の断層画像のみデータ表示される状態となる。
【００４９】
反対に、十字スイッチ２０５が後方に揺動操作されると選択カーソル１１２の列数が一列から二列に下方に増加され、ディスプレイユニット３１１には二つの絶対座標の断層画像がデータ表示される状態となる。同様に、図１２に示すように、十字スイッチ２０５が左右に揺動操作されると選択カーソル１１２の行数が一行と二行とに変更され、ディスプレイユニット３１１に断層画像がデータ表示されるシリーズデータの個数が一個と二個とに変更される。
【００５０】
また、前述のように、作業者が所望によりコントロールユニット３１０の入力操作で処理対象となる八つのシリーズデータを選択すると、その八つのシリーズＩＤは選択された順番で座標画像１１１の各行にデータ設定されるが、コントロールユニット３１０のキーボード２０６などで所定操作を実行すると、座標画像１１１の各行とシリーズデータとの設定関係が変更されるので、例えば、座標画像１１１の第一行目と第二行目とを交換するような操作が実行される。
【００５１】
上述のような画像表示装置３００の各種手段は、必要によりＨＤＤ３０５やＩ／Ｆユニット３１２等のハードウェアを利用して実現されるが、その主体はＲＡＭ３０４等の情報記憶媒体に格納されたコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵ３０１が機能することにより実現されている。
【００５２】
このようなコンピュータプログラムは、例えば、ＣＴスキャナ４１０からＩ／Ｆユニット３１２でオンライン受信したシリーズデータをＨＤＤ３０５に蓄積する処理、このに蓄積されている多数のシリーズデータから複数をコントロールユニット３１０の入力操作に対応してＲＡＭ３０４のワークエリアに一時記憶させる処理、この一時記憶されたシリーズデータの個数と断層画像の絶対座標とに対応して大型の行列形状の座標画像１１１をデータ生成するとともにディスプレイユニット３１１にデータ表示させる処理、このデータ表示された座標画像１１１に重複させて小型の行列形状の選択カーソル１１２をディスプレイユニット３１１にデータ表示させる処理、このデータ表示された選択カーソル１１２が重複している座標画像１１１の位置に対応してシリーズデータの断層画像をディスプレイユニット３１１にデータ表示させる処理、コントロールユニット３１０の入力操作に対応して座標画像１１１での選択カーソル１１２の位置を行列方向に移動させる処理、コントロールユニット３１０の入力操作に対応して選択カーソル１１２を行列方向に拡大縮小する処理、コントロールユニット３１０の入力操作に対応して座標画像１１１でのシリーズデータの設定位置を変更する処理、等の処理動作をＣＰＵ３０１等に実行させるためのソフトウェアとしてＲＡＭ３０４等の情報記憶媒体に格納されている。
【００５３】
上述のような構成において、本形態の断層検査システム４００での断層検査方法を以下に順番に説明する。本形態の画像表示装置３００は、ディスプレイユニット３１１に一つのシリーズデータの一つの断層画像を表示することが基本動作であるが、図１に示すように、その応用動作として複数のシリーズデータの断層画像を並列表示することもできる。
【００５４】
例えば、一人の被験者から造影剤の使用の有無などが相違した複数のシリーズデータが撮像された場合、その複数のシリーズデータの被験者での絶対座標が一致した断層画像を左右方向などに並列表示し、その複数の断層画像を同期させたまま切換表示することが好適である。
【００５５】
また、シリーズデータは被験者での絶対座標が順番に変位した多数の断層画像からなるので、ある断層画像を閲覧するときは、その前後の断層画像も同時に閲覧したいことが一般的である。このような場合、例えば、第一番目と第二番目との断層画像を並列表示し、つぎに、第二番目と第三番目との断層画像を並列表示するように、シリーズデータで前後方向に連続する複数の断層画像を上下方向などに並列表示しながら順次切り換えることが好適である。
【００５６】
そして、本形態の画像表示装置３００では、上述のように複数のシリーズデータの絶対座標が一致した断層画像を並列表示させて順次切り換えることと、シリーズデータで前後方向に連続する複数の断層画像を並列表示させて順次切り換えることとを、同時に実行することができる。
【００５７】
より詳細には、ＣＴスキャナ４１０により被験者の人体から連続する多数の絶対座標ごとに断層画像が撮像されると、その絶対座標が個々に設定された多数の断層画像がシリーズデータとして個別のシリーズＩＤとともに画像表示装置３００にオンライン送信される。
【００５８】
この画像表示装置３００は、図９に示すように、ＣＴスキャナ４１０からシリーズデータをオンライン受信すると（ステップＳ１）、そのシリーズデータを圧縮してシリーズＩＤごとにＨＤＤ３０５に蓄積する（ステップＳ２）。このように多数のシリーズデータが蓄積された画像表示装置３００に、作業者によりコントロールユニット３１０でシリーズデータの閲覧開始が入力操作されると（ステップＳ３）、ディスプレイユニット３１１には蓄積されている多数のシリーズデータのシリーズＩＤが一覧表示される（ステップＳ４）。
【００５９】
そこで、作業者がコントロールユニット３１０の所定操作で所望の複数のシリーズＩＤを選択すると（ステップＳ６）、そのシリーズＩＤのシリーズデータがＨＤＤ３０５から読み出されて伸張され、ＲＡＭ３０４のワークエリアに一時記憶される（ステップＳ７）。
【００６０】
このようにシリーズデータが選択された状態で作業者によりコントロールユニット３１０で閲覧実行が入力操作されると（ステップＳ８）、図１０に示すように、選択された複数のシリーズデータの個数と断層画像の絶対座標とが検出され（ステップＳ９）、これに対応して座標画像１１１がデータ生成される（ステップＳ１０）。
【００６１】
このように座標画像１１１がデータ生成される場合、図１および図８に示すように、シリーズデータの個数が左右方向での行数とされ、その各行に複数のシリーズデータが選択された順番でデータ設定される。また、選択された複数のシリーズデータで最小の絶対座標が座標画像１１１の開始列とされ、最大の絶対座標が最終列とされる。そして、最小の絶対座標から最大の絶対座標まで最小ピッチで区分した個数が座標画像１１１の列数とされ、その各列に絶対座標がデータ設定される。
【００６２】
このようにデータ生成された座標画像１１１はディスプレイユニット３１１でデータ表示されるが、この座標画像１１１の適当な位置に重複されて小型の行列形状の選択カーソル１１２もデータ表示される（ステップＳ１１）。本形態の画像表示装置３００では、ＲＡＭ３０４のビデオエリアに断層画像を四つまで一時記憶してディスプレイユニット３１１に並列表示できるので、選択カーソル１１２は二行二列の正方形としてデフォルト表示される。
【００６３】
この二行二列の選択カーソル１１２が座標画像１１１に重複した位置は、二つのシリーズデータで連続する二つの絶対座標に対応していることになるので、図１に示すように、その四つの断層画像が二行二列にディスプレイユニット３１１に並列表示される（ステップＳ１７）。
【００６４】
この状態では、二つのシリーズデータで連続する二つの絶対座標の断層画像を比較検討できるが、その前後の断層画像を作業者が閲覧したい場合にはコントロールユニット３１０のシーソスイッチ２０２を前後方向に揺動操作する。すると、これに対応して座標画像１１１に重複した選択カーソル１１２が上下方向に移動され（ステップＳ１３，Ｓ１４）、ディスプレイユニット３１１に並列表示されている四つの断層画像は各々が前後方向に表示切換される（ステップＳ１７）。
【００６５】
また、コントロールユニット３１０の右側／左側スイッチ２０３，２０４が入力操作されると選択カーソル１１２が左右方向に移動され（ステップＳ１３，Ｓ１４）、ディスプレイユニット３１１に断層画像がデータ表示されているシリーズデータが表示切換される（ステップＳ１７）。
【００６６】
また、コントロールユニット３１０の十字スイッチ２０５が前方に揺動操作されると（ステップＳ１５）、図１１に示すように、これに対応して選択カーソル１１２の列数が二列から一列に上方に減少され（ステップＳ１６）、ディスプレイユニット３１１には一つの絶対座標の断層画像のみデータ表示される状態となる（ステップＳ１７）。
【００６７】
反対に、十字スイッチ２０５が後方に揺動操作されると選択カーソル１１２の列数が一列から二列に下方に増加され（ステップＳ１５，Ｓ１６）、ディスプレイユニット３１１には二つの絶対座標の断層画像がデータ表示される状態となる（ステップＳ１７）。
【００６８】
同様に、図１２に示すように、十字スイッチ２０５が左右に揺動操作されると選択カーソル１１２の行数が一行と二行とに変更され（ステップＳ１５，Ｓ１６）、ディスプレイユニット３１１に断層画像がデータ表示されるシリーズデータの個数が一個と二個とに変更される（ステップＳ１７）。
【００６９】
なお、本形態の画像表示装置３００では座標画像１１１の選択カーソル１１２が重複している位置に対応したシリーズデータの断層画像がデータ表示されるので、例えば、二行の選択カーソル１１２では座標画像１１１の第一行目と第四行目とにデータ設定されているシリーズデータの断層画像を並列表示することはできない。
【００７０】
しかし、本形態の画像表示装置３００では、コントロールユニット３１０の所定操作で座標画像１１１の各行とシリーズデータとの設定関係を変更できるので（ステップＳ１２，Ｓ１０）、所望のシリーズデータの断層画像をディスプレイユニット３１１に並列表示することができる。
【００７１】
本形態の画像表示装置３００では、上述のように複数のシリーズデータの断層画像を選択して切換表示することを一つの選択カーソル１１２の移動操作だけで実行できるので、所望の複数の断層画像を並列表示させて表示切換する操作性が良好である。
【００７２】
特に、被写体が同一の複数のシリーズデータでの断層画像の絶対座標が、座標画像１１１で上下方向の同一位置にデータ設定されるので、同一の被写体の同一の絶対座標での複数の断層画像を並列表示することができ、一人の患者の同一位置から相違する条件で撮像された断層画像を比較検討するようなことができる。
【００７３】
また、座標画像１１１に重複してデータ表示された選択カーソル１１２を行列方向に拡大縮小することができるので、図１と図１１と図１２とに示すように、並列表示させるシリーズデータや断層画像の個数を良好に切換操作することができる。
【００７４】
さらに、座標画像１１１でのシリーズデータの設定位置を入力操作に対応して変更することができるので、座標画像１１１で隣接した位置に所望の複数のシリーズデータを設定し、選択カーソル１１２で選択して断層画像を並列表示することができる。
【００７５】
しかも、シリーズデータの個数と断層画像の絶対座標とに対応して座標画像１１１が自動的にデータ生成されるので、複数のシリーズデータと多数の断層画像との個数を座標画像１１１の表示形態に反映させて直感的に把握することができる。
【００７６】
さらに、座標画像１１１での選択カーソル１１２の相対位置がデータ表示され、しかも、選択カーソル１１２の二行二列などの行列形状と断層画像の二行二列などの表示形状とが一対一に対応しているので、データ表示されている断層画像のシリーズデータでの相対位置などを直感的に把握することができる。
【００７７】
また、ＨＤＤ３０５に蓄積されている多数のシリーズデータから入力操作に対応して選択された複数のシリーズデータをＲＡＭ３０４が一時記憶するので、蓄積されている多数のシリーズデータから所望の複数を選択して表示に使用することができる。
【００７８】
しかも、断層画像が並列表示されるシリーズデータを選択カーソル１１２の移動操作によりリアルタイムに表示切換できるので、断層画像を並列表示できるシリーズデータの個数が二つと少数でも八つと多数のシリーズデータを容易に比較検討することができる。
【００７９】
なお、本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では人体の断層画像をＣＴスキャナ４１０で撮像することを例示したが、これをＭＲＩシステム（図示せず）で撮像することも可能である。
【００８０】
また、上記形態では説明を簡単とするため、コントロールユニット３１０のシーソスイッチ２０２を前後方向に揺動操作すると、これに単純に対応して選択カーソル１１２が上下移動するとともに断層画像が前後方向に切換表示されることを例示した。
【００８１】
しかし、例えば、本出願人が特願２００１−３２６４０１号として出願したように、シーソスイッチ２０２を前後方向に多段階に揺動操作できるようにし、選択カーソル１１２の上下移動と断層画像の表示切換とを多段階に速度制御することも可能である。
【００８２】
その場合、例えば、シーソスイッチ２０２が第一段階まで揺動操作されたときに“一列／０．５（ｓｅｃ）”および“一枚／０．５（ｓｅｃ）”などの低速で選択カーソルを上下移動させるとともに断層画像を切換表示し、シーソスイッチ２０２が第二段階まで揺動操作されたときには断層画像を切換表示することなく“一列／０．１（ｓｅｃ）”などの高速で選択カーソル１１２のみを上下移動させ、そのシーソスイッチ２０２の揺動操作が解除されて選択カーソル１１２の上下移動が停止した段階で断層画像を一度に切換表示するようなことも可能である。
【００８３】
この場合、シリーズデータの多数の断層画像を順番に低速に切換表示させて確認することができ、それでいて、座標画像１１１の所望の位置の断層画像を迅速に切換表示することもできるので、良好な操作性で多数の断層画像を閲覧することができる。
【００８４】
さらに、上記形態ではＲＡＭ３０４のワークエリアにシリーズデータが最大で八つまで一時記憶されて閲覧作業に利用され、ビデオエリアに断層画像が最大で四つまで一時保持されてデータ表示されることを例示したが、当然ながら、このような数値はハードウェアの条件などに対応して各種に変更可能である。
【００８５】
例えば、上記形態では八行の座標画像１１１に二行の選択カーソル１１２を重複させて上下左右に移動操作することを例示したが、二行の座標画像（図示せず）に二行の選択カーソル１１２を重複させて上下方向のみ移動操作するようなことも可能である。
【００８６】
また、上記形態では選択カーソル１１２の二行二列などの行列形状と断層画像の二行二列などの表示形状とが一対一に対応していることを例示したが、例えば、図１３に示すように、四行一列の選択カーソル１１２で選択された四つの断層画像を二行二列にデータ表示するようなことも可能である。
【００８７】
さらに、上記形態では座標画像１１１の全体がディスプレイユニット３１１にデータ表示されることを例示したが、実際のシリーズデータでは断層画像の枚数が膨大で座標画像１１１の全体をデータ表示できないことも想定できる。このような場合、図１４に示すように、座標画像１１１を一部のみデータ表示し、選択カーソル１１２の移動に対応して座標画像１１１の表示部分をスクロールさせることが好適である。
【００８８】
また、上記形態では断層画像がデータ表示される一個のディスプレイユニット３１１に座標画像１１１もデータ表示されることを例示したが、例えば、断層画像がデータ表示されるディスプレイユニット３１１とは別個の専用のディスプレイユニット（図示せず）に座標画像１１１をデータ表示するようなことも可能である。
【００８９】
例えば、座標画像１１１は断層画像ほど解像度が必要なく、カラー表示する必要もないので、図１５に例示する画像表示装置５００のように、コントロールユニット５０１に低解像度で白黒表示の液晶ディスプレイ５０２を増設し、そこに座標画像１１１を表示するようなことも可能である。
【００９０】
また、上記形態では説明を簡単とするため、複数のシリーズデータで断層画像の座標ピッチと座標位置とが一致していることを例示したが、これらが相違していることも可能である。例えば、前述の表１に示すように、“ＡＳ−０７”なるシリーズデータの座標ピッチが他のシリーズデータの二倍ならば、図１に示すように、座標画像１１１でも対応部分の列ピッチを二倍とし、“ＡＳ−０７”の断層画像を隣接する断層画像の二回に一回ずつ表示切換することが好適である。
【００９１】
その場合、図１６（ａ）に示すように、二行二列の選択カーソルで“ＡＳ−０７”のシリーズデータの二列の断層画像が選択されたときは、その二つの断層画像が他のシリーズデータと同様に二列に表示されるが、同図（ｂ）に示すように、二行二列の選択カーソルで“ＡＳ−０７”のシリーズデータの一列の断層画像が選択されたときは、その一つの断層画像のみを一列に表示することなどが好適である。
【００９２】
さらに、上述のように選択された一つの断層画像を二列に表示することも可能であり、選択された一つの断層画像と選択されていない次段の断層画像とで中間の断層画像をデータ生成し、これを選択された一つの断層画像と二列に表示するようなことも可能である。
【００９３】
また、上記形態ではシリーズデータの座標ピッチが二倍ならば座標画像１１１でも対応部分の列ピッチを二倍とすることを例示したが、図１７に示すように、座標画像１１１の対応部分に断層画像が存在しないブランク列をデータ設定することも可能である。
【００９４】
さらに、あるシリーズデータの断層画像の絶対座標が“０，１００，２００，…”で他のシリーズデータの絶対座標が“５０，１５０，２５０，…”のような場合、座標ピッチは同一でも座標位置が相違するが、このような場合には一方の絶対座標を変位させて他方に整合させることが好適である。
【００９５】
同様に、複数のシリーズデータで断層画像の絶対座標と座標ピッチとが相違する場合もあるが、このような場合には座標ピッチが最小のシリーズデータを基準として、その断層画像の絶対座標に他のシリーズデータの断層画像の絶対座標を対応させることが好適である。
【００９６】
また、上記形態ではＲＡＭ３０４等に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ３０１が動作することにより、画像表示装置３００の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてＲＡＭ３０４等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
【００９７】
【発明の効果】
本発明の画像表示装置は、連続する多数の断層画像からなる複数のシリーズデータを記憶しており、行列方向の位置にシリーズデータの区分と断層画像の連続方向での位置とがデータ設定された大型の行列形状の座標画像に小型の行列形状の選択カーソルを重複させてデータ表示し、その選択カーソルが重複している座標画像の位置に対応してシリーズデータの断層画像をデータ表示し、入力操作に対応して座標画像での選択カーソルの位置を行列方向に移動させてデータ表示されている断層画像を切り換えることにより、
複数のシリーズデータの断層画像を選択して切換表示することを一つの選択カーソルの移動操作だけで実行できるので、所望の複数の断層画像を並列表示させて表示切換する操作性を向上させることができ、断層画像が並列表示されるシリーズデータを選択カーソルの移動操作によりリアルタイムに表示切換できるので、並列表示できる個数が少数でも多数のシリーズデータを容易に比較検討することができ、座標画像の所望の位置に選択カーソルを移動操作できるので、シリーズデータの所望の断層画像を順番にスクロールさせることなく迅速に切換表示することもでき、座標画像での選択カーソルの相対位置がデータ表示されるので、データ表示されている断層画像のシリーズデータでの相対位置などを直感的に把握することもできる。
【００９８】
また、本発明の画像表示装置の他の形態としては、座標画像に重複してデータ表示された選択カーソルを入力操作に対応して行列方向に拡大縮小することでデータ表示されるシリーズデータと断層画像との少なくとも一方の個数を切り換えることにより、
並列表示させるシリーズデータや断層画像の個数を良好に切換操作することができる。
【００９９】
また、座標画像でのシリーズデータの設定位置を入力操作に対応して変更することにより、
座標画像で隣接した位置に所望の複数のシリーズデータを設定して選択カーソルで選択することができる。
【０１００】
また、被写体が同一の複数のシリーズデータでの断層画像の絶対座標が列方向での同一位置にデータ設定された座標画像をデータ表示することにより、
同一の被写体の同一の絶対座標での複数の断層画像を並列表示することができる。
【０１０１】
また、蓄積されている多数のシリーズデータから入力操作に対応して選択された複数のシリーズデータを一時記憶することにより、
蓄積されている多数のシリーズデータから所望の複数を選択して表示に使用することができる。
【０１０２】
また、記憶されているシリーズデータの個数と断層画像の絶対座標とに対応して座標画像をデータ生成することにより、
複数のシリーズデータと多数の断層画像との個数を座標画像の表示形態に反映させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の画像表示装置の表示画像を示す模式的な正面図である。
【図２】断層検査システムの外観を示す斜視図である。
【図３】画像表示装置の物理構造を示すブロック図である。
【図４】画像表示装置の外観を示す斜視図である。
【図５】コントロールユニットの外観を示す平面図である。
【図６】断層検査システムの論理構造を示す模式図である。
【図７】シリーズデータのデータ構造を示す模式図である。
【図８】座標画像と選択カーソルとの表示画像を示す模式的な正面図である。
【図９】画像表示装置による画像表示方法の前半部分を示すフローチャートである。
【図１０】後半部分を示すフローチャートである。
【図１１】選択カーソルの列数を減少させた場合の表示画像を示す模式的な正面図である。
【図１２】選択カーソルの行数を減少させた場合の表示画像を示す模式的な正面図である。
【図１３】第一の変形例の表示画像を示す模式的な正面図である。
【図１４】第二の変形例の表示画像を示す模式的な正面図である。
【図１５】第三の変形例の画像表示装置を示す斜視図である。
【図１６】第四の変形例の表示画像を示す模式的な正面図である。
【図１７】第五の変形例の座標画像を示す模式的な正面図である。
【符号の説明】
１０１    画像蓄積手段
１０２    画像複写手段
１０３    画像記憶手段
１０４    座標表示手段
１０５    選択表示手段
１０６    画像表示手段
１０７    移動操作手段
１０８    拡縮操作手段
１０９    配列操作手段
１１１    座標画像
１１２    選択カーソル
３００，５００    画像表示装置
４００    断層検査システム
【図１】
0003594924.tif 000003
【図２】
0003594924.tif 000004
【図３】
0003594924.tif 000005
【図４】
0003594924.tif 000006
【図５】
0003594924.tif 000007
【図６】
0003594924.tif 000008
【図７】
0003594924.tif 000009
【図８】
0003594924.tif 000010
【図９】
0003594924.tif 000011
【図１０】
0003594924.tif 000012
【図１１】
0003594924.tif 000013
【図１２】
0003594924.tif 000014
【図１３】
0003594924.tif 000015
【図１４】
0003594924.tif 000016
【図１５】
0003594924.tif 000017
【図１６】
0003594924.tif 000018
【図１７】
0003594924.tif 000019