(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末での入庫作業の設定や出庫作業の設定に従い、搬送装置でラックとステーションとの間で物品を搬送するようにした自動倉庫において、
出庫設定時に、グループの識別子と出庫予約時刻を前記端末から入力できるように出庫設定画面を構成し、
出庫予約時刻が入力された出庫設定を収容する時刻指定の待行列と、出庫予約時刻が入力されなかった出庫設定を収容する実行待ちの待行列とを設け、
かつグループの識別子が同一の出庫設定を時刻指定の待行列と実行待ちの待行列から集めて、集めた出庫設定に対する出庫作業を、途中に他の出庫作業を割り込ませずに連続して実行するように、前記搬送装置の制御手段を構成したことを特徴とする、自動倉庫。
【請求項２】
グループの識別子が同一の出庫設定への出庫作業では、出庫作業のみを連続して処理するようにしたことを特徴とする、請求項１の自動倉庫。
【請求項３】
端末での入庫作業の設定や出庫作業の設定に従い、搬送装置でラックとステーションとの間で物品を搬送するようにした自動倉庫での出庫方法において、
出庫設定時に、グループの識別子と出庫予約時刻を前記端末から入力できるように出庫設定画面を構成し、
出庫予約時刻が入力された出庫設定を収容する時刻指定の待行列と、出庫予約時刻が入力されなかった出庫設定を収容する実行待ちの待行列とを設け、
かつグループの識別子が同一の出庫設定を時刻指定の待行列と実行待ちの待行列から集めて、集めた出庫設定に対する出庫作業を、途中に他の出庫作業を割り込ませずに連続して実行するようにしたことを特徴とする、自動倉庫での出庫方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の利用分野】
この発明は自動倉庫とその出庫方法に関し、特に出庫設定の改良に関する。
【０００２】
【従来技術】
自動倉庫は、スタッカークレーンなどの搬送装置の走行スペースの両側にラックを設け、入出庫ステーションとラックとの間を搬送装置で搬送して、入出庫するように構成されている。また入出庫の単位は、パレットやバケットなどである。入庫と出庫は、搬送装置の効率を向上させるため、交互に行うのが原則で、通常の出庫以外に、緊急を要する物品の出庫のために割込出庫などを行うようにしている場合が多い。
【０００３】
【従来技術の問題点】
複数の種類の物品を出庫して、同じトラックに積み込む、あるいは次の工程のために荷捌き場へ搬送することがある。このような場合、従来の自動倉庫では、必要な複数種類の物品を連続して出庫するのではなく、途中に他の物品の出庫などが割り込むことがある。すると出庫ステーションには搬送先の異なる物品が出庫されてくるので、フォークリフトなどでの物品の搬送先を誤り、トラックや荷捌き場に必要な物品が集まらないことがある。またフォークリフトの運転手などからすると、搬送先が物品毎に変わり分かりにくいことになる。
【０００４】
【発明の課題】
この発明の基本的課題は、同じ搬送先の物品等を１つのグループとして、速やかにかつ連続して出庫できるようにすることにある（請求項１〜３）。
請求項２の発明での追加の課題は、グループをなす物品をより速やかに出庫できるようにすることにある。
【０００５】
【発明の構成】
この発明は、端末での入庫作業の設定や出庫作業の設定に従い、搬送装置でラックとステーションとの間で物品を搬送するようにした自動倉庫において、出庫設定時に、グループの識別子と出庫予約時刻を前記端末から入力できるように出庫設定画面を構成し、出庫予約時刻が入力された出庫設定を収容する時刻指定の待行列と、出庫予約時刻が入力されなかった出庫設定を収容する実行待ちの待行列とを設け、かつグループの識別子が同一の出庫設定を時刻指定の待行列と実行待ちの待行列から集めて、集めた出庫設定に対する出庫作業を、途中に他の出庫作業を割り込ませずに連続して実行するように、前記搬送装置の制御手段を構成したことを特徴とする（請求項１）。
【０００６】
この明細書では、グループの識別子が同一の複数の出庫を「グループ出庫」と呼び、これに関連して、グループ出庫設定、グループ出庫作業などの用語を用いる。グループの識別子は例えば「Ｇ１」，「Ｇ２」などのグループ番号で表示し、同一のグループ番号はトラック番号や、出荷番号、あるいは仕分け番号などが同一であることを意味する。グループの出庫作業の間、他の出庫作業の割込は許さないが、グループの出庫作業と入庫作業を交互に行って、搬送装置の効率を高めても良い。しかし好ましくは、グループの識別子が同一の出庫設定への出庫作業では、出庫作業のみを連続して処理し、途中に入庫作業が割り込ませないようにして、出庫の完了を速める（請求項２）。
【０００７】
またこの発明の自動倉庫での出庫方法では、端末での入庫作業の設定や出庫作業の設定に従い、搬送装置でラックとステーションとの間で物品を搬送するようにした自動倉庫での出庫方法において、出庫設定時に、グループの識別子と出庫予約時刻を前記端末から入力できるように出庫設定画面を構成し、出庫予約時刻が入力された出庫設定を収容する時刻指定の待行列と、出庫予約時刻が入力されなかった出庫設定を収容する実行待ちの待行列とを設け、かつグループの識別子が同一の出庫設定を時刻指定の待行列と実行待ちの待行列から集めて、集めた出庫設定に対する出庫作業を、途中に他の出庫作業を割り込ませずに連続して実行するようにしたことを特徴とする（請求項３）。
【０００８】
【発明の作用と効果】
この発明では、出庫設定画面から、出庫設定時に複数の出庫作業を１つのグループとして処理するように、グループの識別子を入力できる。そしてグループの識別子が同一の複数の出庫作業は、途中に他の出庫作業を挟まずに、連続して実行する。このため例えばトラックに複数の物品を出庫しようとしている場合、グループ出庫の設定を行えば、１台のトラック分の出庫物品が連続して出庫されてくる。このため自動倉庫からトラックへの出庫を速やかに行うことができ、自動倉庫からトラックまでのフォークリフト等による搬送でも、搬送先が同じなので速やかにかつ正確に搬送できる（請求項１，３）。
【０００９】
請求項２の発明では、グループ出庫作業を搬送装置で実行する際に、入庫作業を間に挟まず、グループ出庫作業のみを連続して処理するので、より速やかにグループを構成する物品を出庫できる。
【００１０】
この発明では、グループ出庫の設定時に、出庫時刻を予約できるように出庫設定画面を構成する。このため予約時刻にグループ出庫を行うことができ、例えば出荷用のトラックの到着時刻に合わせてグループ単位で物品を出庫する、あるいは工場で用いる部品等を出庫する場合、必要な時刻に次の組立に必要な部品をグループ単位で出庫する、等のことができる。さらにグループ内で１回出庫時刻が指定されれば、他の出庫設定に対して出庫時刻を指定する必要がない（請求項１，３）。
【００１１】
【実施例】
図１〜図７に実施例を示す。図１，図２において、２は自動倉庫で、４は搬送装置の例としてのスタッカークレーンで、その走行レールの両側にラック５，６があり、ラック５，６の端部に入庫ステーション７と出庫ステーション８とがある。出庫ステーション８は、出庫サブコンベヤ９と出庫口１０とからなり、スタッカークレーン４から出庫サブコンベヤ９にパレットやバケット等の単位で物品を出庫し、出庫口１０まで出庫サブコンベヤ９で搬送して、フォークリフト等で荷捌き場や出荷用のトラック等に搬送するものとする。また１２は、ラック５，６に収容したパレットである。１４は入出庫設定端末で、例えば入庫ステーション７や出庫ステーション８の付近に設け、端末１４には入庫設定画面や出庫設定画面が表示され、この画面に対して必要なデータを入力することにより、入庫設定や出庫設定がなされる。
【００１２】
図１，図２では、ラック５，６の一端にステーション７，８を設けた比較的小規模な自動倉庫２を示したが、自動倉庫２の配置自体は任意で、例えばより多数のステーションを設けても良く、あるいは複数の自動倉庫を並列に配置した自動倉庫システムとしても良い。この場合例えば、個々の自動倉庫の入出庫ステーションとは別に、自動倉庫システム全体に対する入出庫ステーションを設け、これらの間を有軌道台車等で接続する。このような場合、自動倉庫システムを１つの自動倉庫として考え、フォークリフト等で搬送する起点は、個々の自動倉庫の入出庫ステーションではなく、有軌道台車の出庫側の入出庫ステーションなので、これを実施例での入出庫ステーションとして扱えばよい。
【００１３】
図３に、自動倉庫の制御系を示すと、２０は物流ＣＰＵで、棚ファイル２１や在庫ファイル２２およびその他管理ファイル２３を有し、管理端末２４とプリンタ２５とを備えると共に、ＬＡＮ等で前記の入出庫設定端末１４に接続されている。物流ＣＰＵ２０は自動倉庫の運用と管理に必要なほぼ全てのデータを管理し、例えば自動倉庫の棚や在庫の内容を棚ファイル２１や在庫ファイル２２に記憶し、入出庫設定端末１４等から、入出庫の設定を受け付けて記録し、在庫状況や設定状況等の問い合わせに対してファイル２１〜２３を検索して回答し、ファイルのメンテナンスや２重化等も行う。さらにプリンタ２５等を用いて、必要な帳票を出力し、入庫や出庫の予約が設定された場合、これらの予約を管理する。物品の入庫時には入庫棚を割り付け、出庫時には出庫する棚を割り付ける。出庫時の割付は、先入先出の原則に従い、入庫時期が古い物品を優先して出庫に割り付ける。物流ＣＰＵ２０は自動倉庫での入出庫実績を管理し、自動倉庫のシステムの運用状況を管理すると共に、スタッカークレーンや出庫サブコンベヤ等の各機器の制御や稼働状況を管理し、これらの履歴を記憶する。
【００１４】
物流ＣＰＵ２０にはＬＡＮ等を介して制御端末２６が接続され、制御端末２６はスタッカークレーン用の遠隔制御部２７と、出庫サブコンベヤ等の遠隔制御部２８とに接続され、これらはスタッカークレーン４を制御すると共に、出庫サブコンベヤ９等を制御する。なお３０は出庫サブコンベヤ９に設けたリミットスイッチで、パレット１２がリミットスイッチ３０上まで移動すると、出庫口までパレットが運ばれたものとして、出庫サブコンベヤ９を停止させる。
【００１５】
図４に、実施例でのグループ出庫の設定画面を示す。出庫設定に最低限必要な事項は、品番を入力することと出庫数量を入力することである。グループ番号の入力は、グループ出庫を行う場合にのみ入力し、これ以外の場合にはグループ番号は入力しない。また出庫年月日分は出庫時刻を予約する場合に用い、出庫時刻を予約すると、時刻指定の出庫の待行列に収容され、予約した時刻に出庫されるようにする。現在直ちに行いたい出庫作業を設定する場合、出庫年月日分はブランクとして入力しない。
【００１６】
グループ出庫の場合以外の出庫設定の手法は公知なので、グループ出庫の場合を中心に、出庫設定を説明する。例えば品番を入力すると、これに応じた品名が表示される。グループ出庫の場合、グループ番号を入力し、出庫時刻を予約する場合その時刻を入力し、直ちに出庫する場合には出庫時刻を入力しない。そして出庫数量を入力する。
【００１７】
グループ出庫を設定するのは、複数種類の物品等を１つのグループとして出庫するためである。なお同種の物品を複数回に分けて出庫設定し、同一のグループ番号を付与しても良い。グループ出庫での最初の出庫設定では、グループ番号の入力が必須項目である。しかし同一グループ内の以降の出庫設定では、グループ番号の入力を省略できるように、前回入力されたグループ番号をデフォールト値として画面に表示し、表示されたグループ番号を消去しないと、同一グループ内の出庫設定であるとしても良い。またグループ出庫の場合、出庫時刻は基本的に連続しており、グループ内で１回出庫時刻が指定されれば、他の物品（他の出庫設定）に対しても、同じ時刻が指定されたものとして扱う。グループ出庫設定に必要な項目が入力され、確定アイコンがクリックされ、出庫設定画面への入力事項に問題がなければ設定ＯＫが表示されて、出庫設定が確定される。
【００１８】
図５に出庫設定の際のアルゴリズムを示す。出庫設定画面上で出庫物品の品番をキーボード等から入力し、在庫ファイルに存在する品番であればその品名を表示し、在庫ファイルに存在しない品番であれば設定ミスを表示する。続いてグループ出庫設定の場合、グループ番号等のグループの識別子を入力し、出庫時刻を予約する場合、出庫時刻を入力し、出庫数量を入力する。
【００１９】
この後、確定アイコンか取消アイコンをユーザーにクリックさせ、確定アイコンがクリックされた場合、入力データをチェックして、出庫可能な場合には設定ＯＫを表示し、在庫不足等により出庫不能な場合には「在庫不足」あるいは「在庫切れ」等の出庫不能な原因を表示する。また入力データが不完全な場合には、設定ミスを表示する。
【００２０】
図６に、グループ出庫時の出庫作業のアルゴリズムを示す。物流ＣＰＵは入出庫設定を実行待ちの待行列と時刻指定の待行列とに記憶し、実行待ちの待行列の先頭から読み出して、入出庫作業をスタッカークレーンに割り付ける。また実行待ちの待行列内での順序は、処理の緊急度などに応じて、設定の入力順から適宜に変更される。時刻指定をして出庫設定すると、出庫設定は時刻指定の待行列に収容され、例えば予約時刻に出庫設定を読み出し、所定の順序で実行待ちの待ち行列に移す。実行待ちの待行列から読み出した出庫設定がグループ出庫か否かをチェックし、グループ出庫でない場合、単独の入出庫作業として、入庫作業や出庫作業をスタッカークレーンやステーションに割り付けて実行させる。
【００２１】
グループ出庫の場合、実行待ちと時刻指定の待行列から同一のグループ番号の出庫設定を集める。これらの複数の出庫設定は、１つのグループとして一括して処理する必要があり、グループ内の出庫作業を連続して実行し、この間、入庫作業や他の出庫作業の割込を禁止する。ただし割込禁止の程度は、適宜に定めればよい。そしてグループ出庫を完了すると、実行待ちの待行列の次の作業を実行する。
【００２２】
図７に、グループ出庫の場合と、グループ出庫の設定を認めない場合との、入出庫作業のパターンを示す。図７の１）では、グループ出庫設定としてグループ番号Ｇ１（物品Ａ，Ｂ．Ｃ）とＧ２（物品Ｄ，Ｅ）が設定されているものとする。図７の１）では、通常出庫を行い、次いで入庫を行い、実行待ちの待行列の先頭がグループ番号Ｇ１の出庫設定となったので、グループ番号Ｇ１のグループ出庫作業のみを連続して処理する。この間は割込出庫の要求等があっても、割込を許さず、グループ番号Ｇ１の出庫作業が完了した後に、割込出庫を実行する。また同様にグループ番号Ｇ２の出庫設定に対しても、同一グループ番号の出庫作業が完了するまで、出庫のみを連続して実行する。なお図７の１）に示したように、グループ出庫の場合、出庫作業の開始から完了までは、入庫作業も他の出庫作業も割込を許さない。
【００２３】
グループ出庫は、例えば１台のトラックに出荷する物品をまとめて出庫する場合に用いる。図７のグループ番号Ｇ１の出庫では、物品Ａ，Ｂ，Ｃがこれに相当し、同一トラック向けの物品が複数回連続して同じステーションに出庫されるので、搬送先が同じ物品を速やかに出庫できる。また出庫ステーションからトラックまで物品を搬送するフォークリフトからすると、同じ搬送先の物品が連続して出庫されて来るので、搬送先を間違えることがない。このため速やかに物品を出庫できると共に、搬送先が同じなので、出庫した後の処理も簡単になる。
【００２４】
図７の  ２）は、図７の１）と同じ出庫作業に対して、グループ出庫の設定を認めない場合を示している。図７の  １）でのグループ番号Ｇ１の物品の出庫には、  ２）でも（Ｇ１）の記号を示し、グループ番号Ｇ２の物品の出庫には（Ｇ２）の記号を付した。グループ出庫を認めないと、同じグループ出庫の間でも、他の出庫作業が割り込んでくることがある。このため搬送先が異なる物品が次々と出庫ステーションに出庫されてくる。また出庫と出庫の間に入庫が割り込むので、待機している出荷用のトラックなどに荷物が揃うまでに、時間がかかることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動倉庫のレイアウトを示す平面図
【図２】自動倉庫でのラックと出庫ステーションの配置を示す側面図
【図３】自動倉庫の制御系を示すブロック図
【図４】実施例でのグループ出庫設定画面を示す図
【図５】実施例でのグループ出庫設定のアルゴリズムを示すフローチャート
【図６】実施例でのグループ出庫時の処理アルゴリズムを示すフローチャート
【図７】スタッカークレーンの割付パターンを示し、１）は実施例でのグループ出庫設定時のパターンを、２）は従来例でのパターンを示す。
【符号の説明】
２        自動倉庫
４        スタッカークレーン
５，６      ラック
７        入庫ステーション
８        出庫ステーション
９        出庫サブコンベヤ
１０        出庫口
１２        パレット
１４        入出庫設定端末
２０        物流ＣＰＵ
２１〜２３  ファイル
２４        管理端末
２５        プリンタ
２６        制御端末
２７，２８  遠隔制御部
３０        リミットスイッチ
【図１】
0003589404.tif 000002
【図２】
0003589404.tif 000003
【図３】
0003589404.tif 000004
【図４】
0003589404.tif 000005
【図５】
0003589404.tif 000006
【図６】
0003589404.tif 000007
【図７】
0003589404.tif 000008